(57)【要約】【課題】安価な構成で重送の誤判定を回避することができる重送検知装置及びその制御方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】重送検知装置１２は、不図示の搬送路に搬送されてきた紙１の中央部における厚みを超音波により検知し、紙１の中央部における重送の有無を検知する装置であって、紙１の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の厚み検知手段５と、紙１の中央部における厚みを基準厚みとして検知する基準厚み検知手段４と、基準厚み及び上記超音波により検知された重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定する超音波重送判定部１３と、基準厚み、複数の他の位置の厚み、及び重送検知レベルに基づき、紙１の重送を検知する厚み重送判定部１４とを備える。【選択図】図１
2007331909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の一の位置に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記超音波発信手段に対向して配置され、前記発信された超音波のうち前記シート状部材を透過したものを受信して、超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、前記出力された超音波受信信号に基づき前記シート状部材の前記一の位置における重送の有無を検知する超音波重送検知手段とを備える重送検知装置において、
前記シート状部材の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の検知センサを備え、
前記複数の検知センサの１つにより、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍における厚みを基準厚みとして検知する基準厚み検知手段と、
前記複数の検知センサの他のものにより、前記シート状部材の前記幅方向における複数の他の位置の厚みを検知する厚み検知手段と、
前記基準厚み及び前記超音波重送検知手段による重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定する重送検知レベル設定手段と、
前記基準厚み、前記複数の他の位置の厚み、及び前記重送検知レベルに基づき、前記シート状部材の重送を検知する重送検知手段とを備えることを特徴とする重送検知装置。
【請求項２】
シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の一の位置に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記超音波発信手段に対向して配置され、前記発信された超音波のうち前記シート状部材を透過したものを受信して、超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、前記出力された超音波受信信号に基づき前記シート状部材の前記一の位置における重送の有無を検知する超音波重送検知手段とを備える重送検知装置において、
前記シート状部材の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の検知センサを備え、
前記重送検知装置は、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記複数の検知センサに対向して配置され、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍及び前記複数の他の位置に向けて光を発光する発光手段を更に備え、
前記複数の検知センサは、前記発光手段で発光された光の光量のうち、前記シート状部材を透過する光量を検知する透過光量検知手段であり、
前記複数の検知センサの１つにより、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍における透過光量を基準透過光量として検知する基準透過光量検知手段と、
前記複数の検知センサの他のものにより、前記シート状部材の前記幅方向における複数の他の位置の透過光量を検知する透過光量検知手段と、
前記基準透過光量及び前記超音波重送検知手段による重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定する重送検知レベル設定手段と、
前記基準透過光量、前記複数の他の位置の透過光量、及び前記重送検知レベルに基づき、前記シート状部材の重送を検知する重送検知手段とを備えることを特徴とする重送検知装置。
【請求項３】
前記発光手段は、冷陰極管であることを特徴とする請求項２記載の重送検知装置。
【請求項４】
前記発光手段は、複数の赤外線発光素子であり、前記複数の検知センサは、複数の赤外線受光素子であることを特徴とする請求項２記載の重送検知装置。
【請求項５】
前記シート状部材に対して前記複数の赤外線発光素子と同じ側にあってその夫々と対となる複数の他の赤外線受光素子と、前記シート状部材に対して前記複数の赤外線受光素子と同じ側にあってその夫々と対となる複数の他の赤外線発光素子とを更に備え、
前記複数の他の赤外線発光素子より発光された赤外線のうち、前記搬送されたシート状部材の表面で反射された光を前記複数の赤外線受光素子が受光し、前記シート状部材の表面の濃淡を検知する第１の濃淡検知手段と、
前記複数の赤外線発光素子より発光された赤外線のうち、前記搬送されたシート状部材の裏面で反射された光を前記複数の他の赤外線受光素子が受光し、前記シート状部材の裏面の濃淡を検知する第２の濃淡検知手段と、
前記検知された前記シート状部材の表面の濃淡及び前記裏面の濃淡に基づき、前記透過光量検知手段により検知される光量を補正する補正手段とを備えることを特徴とする請求項４記載の重送検知装置。
【請求項６】
前記発光手段は、前記搬送されたシート状部材の表面に光を照射し、当該光の反射を受光することにより前記シート状部材に形成された画像を読み取る画像読取手段であることを特徴とする請求項２記載の重送検知装置。
【請求項７】
シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の一の位置に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記超音波発信手段に対向して配置され、前記発信された超音波のうち前記シート状部材を透過したものを受信して、超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、前記出力された超音波受信信号に基づき前記シート状部材の前記一の位置における重送の有無を検知する超音波重送検知手段とを備える重送検知装置の制御方法において、
前記重送検知装置は、前記シート状部材の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の検知センサを備え、
前記制御方法は、
前記複数の検知センサの１つにより、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍における厚みを基準厚みとして検知する基準厚み検知ステップと、
前記複数の検知センサの他のものにより、前記シート状部材の前記幅方向における複数の他の位置の厚みを検知する厚み検知ステップと、
前記基準厚み及び前記超音波重送検知手段による重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定する重送検知レベル設定ステップと、
前記基準厚み、前記複数の他の位置の厚み、及び前記重送検知レベルに基づき、前記シート状部材の重送を検知する重送検知ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の制御方法をコンピュータにより実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検知装置及びその制御方法並びにプログラムに関し、特に超音波センサを利用して、複数のシート状部材を一枚ずつ分離、搬送する際の重送を検知する重送検知装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）などにおいては、シート状部材を１枚ずつ分離・搬送する機構が備えられている。しかし、シート状部材を１枚だけ搬送すべきところを、２枚以上のシート状部材の一部、あるいは全体が重なったまま搬送される重送が発生する可能性が考えられる。このため、シート状部材を搬送する装置には、シート状部材の重送を検知する機能が必要となる。以下、シート状部材として紙幣を例に、紙幣の重送を検知する重送検知装置について説明する。
【０００３】
図５は、超音波を利用した従来の紙幣の重送検知装置の構成を概略的に示す図である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図５において、重送検知装置１１０は、検知対象のシート状部材としての紙幣１０１に対して超音波を発信する超音波発信手段１０２と、超音波発信手段１０２の発信する超音波を受信する超音波受信手段１０３とを備える。
【０００５】
図５に示すように、超音波受信手段１０３は、紙幣１０１を透過した超音波を受信可能なように紙幣１０１の搬送路を挟んで超音波発信手段１０２と対向するように設置されている。
【０００６】
重送検知装置１１０は、さらに、超音波発信信号として２００ｋＨｚのパルス信号を出力する制御手段１０４と、制御手段１０４から出力されたパルス信号を増幅して超音波発信信号を出力する駆動手段１０５とを備える。これにより、超音波発信手段１０２は、超音波発信信号を基に２００ｋＨｚの超音波を発信する。
【０００７】
また、重送検知装置１１０は、超音波受信手段１０３の出力する超音波受信信号を増幅する信号増幅手段１０６を備える。
【０００８】
超音波発信手段１０２と超音波受信手段１０３の間に搬送対象である紙幣１０１が入ると、超音波発信手段１０２より発信した超音波は、超音波受信手段１０３に到達するまでに減衰するため、超音波受信信号は、非常に微弱な信号となってしまう。従って、信号増幅手段１０６によりこの超音波受信信号を増幅し、重送検知判断の可能な信号電圧に引き上げている。
【０００９】
重送検知装置１１０は、信号増幅手段１０６によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器１０７を備える。また、重送検知装置１１０は、デジタル化された超音波受信信号を解析して、解析結果を制御手段１０４へ出力する信号解析手段１０８と、重送検知装置１１０の各設定値を保持する記憶手段１０９とを備える。これにより、重送検知装置１１０は、記憶手段１０９に保持された設定値を使用して重送検知動作を行う。
【００１０】
次に、重送検知装置１１０の動作について説明する。
【００１１】
まず、超音波発信手段１０２から発信された超音波は、紙幣１０１に当たり、その一部が透過する。その透過波を超音波受信手段１０３が受信する。超音波受信手段１０３は、受信した超音波の受信強度に応じた電圧値を有する超音波受信信号を出力する。
【００１２】
次に、信号増幅手段１０６は、超音波受信手段１０３が出力する超音波受信信号を増幅する。Ａ−Ｄ変換器１０７は、信号増幅手段１０６が増幅した超音波受信信号をデジタル信号へ変換し、デジタル化した超音波受信信号を信号解析手段１０８へ出力する。信号解析手段１０８は、Ａ−Ｄ変換器１０７が出力するデジタル化された超音波受信信号を解析する。制御手段１０４は、信号解析手段１０８の解析結果を基に重送であると判断した場合は、スキャナ等の装置の制御部、又は装置の利用者に重送が発生した旨を通知する。
【００１３】
ここで、重送検知装置１１０による重送検知は、受信した超音波受信信号の電圧の変化をレベル判定方式に基づき信号解析手段１０８で解析することにより行う。具体的には、まず、予め重送判定閾値を設定する。その上で、超音波発信手段１０２により発信された超音波のうち搬送されてきた紙幣１０１を透過した超音波を受信して、超音波受信手段１０３が超音波受信信号を出力する。ここで、紙幣１０１が重送されてきていた場合、出力される超音波受信信号の電圧は、紙幣１０１が正常に１枚ずつ搬送された場合の超音波受信信号の電圧と比較して、超音波が更に減衰するため小さくなる。すなわち、上記出力された超音波受信信号の電圧を信号増幅手段１０６で増幅し、信号解析手段１０８において前述の重送判定閾値と比較することにより、紙幣１０１の重送を検知する。
【００１４】
図６は、赤外線を利用した従来の紙幣の重送検知装置の構成を概略的に示す図である（例えば、特許文献２参照）。
【００１５】
図６において、重送検知装置１１９は、検知対象のシート状部材としての紙幣１１１に対して赤外線を照射する赤外発光ダイオード（赤外ＬＥＤ）等の赤外線発光素子１１２を備える。また、重送検知装置１１９は、赤外線発光素子１１２の照射する赤外線を受光し、赤外線受光信号を出力する赤外フォトトランジスタ等の赤外線受光素子１１３を備える。
【００１６】
図６に示すように、赤外線受光素子１１３は、紙幣１１１を透過した赤外線を受光可能なように紙幣１１１を挟んで赤外線発光素子１１２と対向するように設置されている。ここで、赤外線発光素子１１２と赤外線受光素子１１３は、発光特性、受光特性に大きなバラツキが出てしまうのが一般的であるため、感度の個体差等により重送判定条件の変更が必要となる。
【００１７】
重送検知装置１１９は、さらに、赤外線を発光するためのアナログ信号、或いはＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する制御手段１１４を備える。また、重送検知装置１１９は、制御手段１１４から出力されたアナログ信号、或いはＯＮ／ＯＦＦ信号を元に赤外線発光素子１１２を発光させる駆動手段１１５とを備える。
【００１８】
また、重送検知装置１１９は、赤外線受光信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器１１６を備える。また、重送検知装置１１９は、Ａ−Ｄ変換器１１６においてデジタル化した赤外線受光信号を解析して、解析結果を制御手段１１４へ出力する信号解析手段１１７と、重送検知装置１１９の各設定値を保持する記憶手段１１８とを備える。これにより、重送検知装置１１９は、記憶手段１１８に保持された設定値を使用して重送検知動作を行う。
【００１９】
次に、重送検知装置１１９の動作について説明する。
【００２０】
まず、赤外線発光素子１１２から発光された赤外線は、紙幣１１１に当たり、その一部が透過する。その透過光を赤外線受光素子１１３が受光する。赤外線受光素子１１３は、受光した赤外線の強度に応じた電圧値を有する赤外線受光信号を出力する。
【００２１】
次に、Ａ−Ｄ変換器１１６は、赤外線受光信号をデジタル信号へ変換し、デジタル化した赤外線受光信号を信号解析手段１１７へ出力する。信号解析手段１１７は、Ａ−Ｄ変換器１１６から出力されたデジタル化した赤外線受光信号を解析する。制御手段１１４は、信号解析手段１１７の解析結果を基に重送であると判断した場合は、スキャナ等の装置の制御部、又は装置の利用者に重送が発生した旨を通知する。
【００２２】
ここで、重送検知装置１１９による重送検知は、受光した赤外線受光信号の電圧の変化をレベル判定方式に基づき信号解析手段１１７で解析することにより行う。具体的には、まず、予め重送判定閾値を設定する。その上で、赤外線発光素子１１２により発光された赤外線のうち搬送されてきた紙幣１１１を透過した赤外線の光量に基づき、赤外線受光素子１１３が赤外線受光信号を出力する。ここで、紙幣１０１が重送されてきていた場合、出力される赤外線受信信号の電圧は、紙幣１１１が正常に１枚ずつ搬送された場合の赤外線受光信号の電圧と比較して、赤外線が更に減衰するため小さくなる。従って、上記出力された赤外線受光信号の電圧を、信号解析手段１１７において前述の重送判定閾値と比較することにより、紙幣１１１の重送を検知することができる。ここで、予め設定される重送判定閾値は、厚い紙幣ほど赤外線が減衰するため、搬送対象の厚みによって変更される。
【特許文献１】特開２００５−１０４６８２号公報
【特許文献２】特開平８−４８４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、重送検知装置１１０，１１９による重送検知方法は、紙幣１０１（１１１）の複数箇所に超音波、又は赤外線を照射しなければ、精度よく重送を検知することはできない。しかし、超音波発信手段１０２及び超音波受信手段１０３は高価であるため、これらの対を複数個、重送検知装置１１０に設置すると、大きなコストアップとなってしまう。一方、赤外線発光素子１１２及び赤外線受光手段は安価であるため、これらの対を複数個、重送検知装置１１９に設置しても、大きなコストアップにはつながらない。しかし、赤外線を利用して重送検知をするようにすると、搬送対象媒体の厚みが変わる毎に重送判定条件を変更しなければならない。特に、様々な厚みの搬送対象媒体を混載した場合には、確実な重送検知ができなくなってしまう。
【００２４】
本発明の目的は、安価な構成で重送の誤判定を回避することができる重送検知装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の重送検知装置は、シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の一の位置に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記超音波発信手段に対向して配置され、前記発信された超音波のうち前記シート状部材を透過したものを受信して、超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、前記出力された超音波受信信号に基づき前記シート状部材の前記一の位置における重送の有無を検知する超音波重送検知手段とを備える重送検知装置において、前記シート状部材の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の検知センサを備え、前記複数の検知センサの１つにより、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍における厚みを基準厚みとして検知する基準厚み検知手段と、前記複数の検知センサの他のものにより、前記シート状部材の前記幅方向における複数の他の位置の厚みを検知する厚み検知手段と、前記基準厚み及び前記一の位置における重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定する重送検知レベル設定手段と、前記基準厚み、前記複数の他の位置の厚み、及び前記重送検知レベルに基づき、前記シート状部材の重送を検知する重送検知手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
上記目的を達成するために、請求項２記載の重送検知装置は、シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の一の位置に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記超音波発信手段に対向して配置され、前記発信された超音波のうち前記シート状部材を透過したものを受信して、超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、前記出力された超音波受信信号に基づき前記シート状部材の前記一の位置における重送の有無を検知する超音波重送検知手段とを備える重送検知装置において、前記シート状部材の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の検知センサを備え、前記重送検知装置は、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記複数の検知センサに対向して配置され、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍及び前記複数の他の位置に向けて光を発光する発光手段を更に備え、前記複数の検知センサは、前記発光手段で発光された光の光量のうち、前記シート状部材を透過する光量を検知する透過光量検知手段であり、前記複数の検知センサの１つにより、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍における透過光量を基準透過光量として検知する基準透過光量検知手段と、前記複数の検知センサの他のものにより、前記シート状部材の前記幅方向における複数の他の位置の透過光量を検知する透過光量検知手段と、前記基準透過光量及び前記超音波重送検知手段による重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定する重送検知レベル設定手段と、前記基準透過光量、前記複数の他の位置の透過光量、及び前記重送検知レベルに基づき、前記シート状部材の重送を検知する重送検知手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
上記目的を達成するために、請求項７記載の制御方法は、シート状部材を搬送する搬送手段と、前記シート状部材の一の位置に向けて超音波を発信する超音波発信手段と、前記シート状部材の搬送路を挟んで前記超音波発信手段に対向して配置され、前記発信された超音波のうち前記シート状部材を透過したものを受信して、超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、前記出力された超音波受信信号に基づき前記シート状部材の前記一の位置における重送の有無を検知する超音波重送検知手段とを備える重送検知装置の制御方法において、前記重送検知装置は、前記シート状部材の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の検知センサを備え、前記制御方法は、前記複数の検知センサの１つにより、前記シート状部材の前記一の位置又はその近傍における厚みを基準厚みとして検知する基準厚み検知ステップと、前記複数の検知センサの他のものにより、前記シート状部材の前記幅方向における複数の他の位置の厚みを検知する厚み検知ステップと、前記基準厚み及び前記一の位置における重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定する重送検知レベル設定ステップと、前記基準厚み、前記複数の他の位置の厚み、及び前記重送検知レベルに基づき、前記シート状部材の重送を検知する重送検知ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、重送検知装置は、搬送手段により搬送されたシート状部材の一の位置における重送の有無を超音波により検知し、上記シート状部材の搬送方向と概ね直交する幅方向に並べられた複数の検知センサを備え、その複数の検知センサの１つにより、上記一の位置又はその近傍における厚みを基準厚みとして検知し、上記複数の検知センサの他のものにより、シート状部材の幅方向における複数の他の位置の厚みを検知し、基準厚み及び上記超音波による重送検知の結果に基づき、重送検知レベルを設定し、基準厚み、複数の他の位置の厚み、及び重送検知レベルに基づき、シート状部材の重送を検知するので、シート状部材の一部分のみ重なっていると判定した場合、シート状部材にシール状の部材、或いは付箋紙等が故意に貼り付けてあるものとみなし、これにより、安価な構成で重送の誤判定を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態に係る重送検知装置の構成を概略的に示す図である。
【００３１】
図１において、重送検知装置１２は、不図示の搬送路に搬送されてきた紙１の重送を検知する装置であって、紙１の中央部に向けて超音波を発信する超音波発信器２と、紙１の搬送路を挟んで超音波発信器２に対向して配置される超音波受信器３とを備える。これにより、超音波発信器２から発信された超音波のうち、紙１を透過した透過波を超音波受信器３が受信することができる。
【００３２】
超音波受信器３は、受信した超音波の受信強度に応じて変化する出力電圧（超音波受信信号）を出力する。
【００３３】
尚、本実施の形態においては、重送の検知対象は紙１であったが、複数枚のシート状部材が分離された後、搬送してくるのであれば紙に限定されるものでなく、例えば、紙１の代わりにフィルムや紙幣を搬送する場合であってもよい。
【００３４】
また、搬送路に紙１が搬送されてきたときは、紙１を透過した超音波が超音波受信器３により受信されるが、搬送路に紙１が搬送されていないときには、超音波発信器２が発信した超音波がそのまま超音波受信器３により受信される。
【００３５】
重送検知装置１２は、さらに、紙１の中央部の厚みを検知する基準厚み検知手段４と、紙１の搬送方向と概ね直交する方向（以下「幅方向」という。）に複数個並べて配置され、紙１の複数箇所の厚みを検知する厚み検知手段５とを備える。
【００３６】
ここで、超音波発信器２は紙１の中央部に超音波を発信し、また、基準厚み検知手段４は、紙１の中央部の厚みを検知する構成とした。しかし、超音波発信器２が紙１に対して超音波を発信する箇所が、基準厚み検知手段４が厚みを検知する箇所と同一或いは近辺であれば、紙１の中央部に限定されるものではない。また基準厚み検知手段５の出力する基準厚み検知信号及び、厚み検知手段６の出力する厚み検知信号の各電圧値は、紙１の厚みに比例するものとするが、本発明はこれに限定するものではない。
【００３７】
尚、本実施の形態においては、基準厚み検知手段４及び厚み検知手段５は、紙１に接触する部材に生じる機械的変位を検知するセンサからなるが、紙１の厚みを検知できるセンサであればよくこれに限定されない。例えば、紙１に対する反射光を利用するセンサ等であってもよい。
【００３８】
また、重送検知装置１２は、自装置全体を制御すると共に、２００ＫＨｚの超音波パルス信号を生成する制御手段６と、制御手段６で生成された超音波パルス信号を増幅して超音波発信信号を出力することで超音波発信器２を駆動する駆動手段７とを備える。
【００３９】
これにより、超音波発信器２は超音波発信信号を基に２００ｋＨｚの超音波を発信する。ここで、制御手段６が生成する上記超音波パルス信号は、数ｍｓに一度の割合で２００ｋＨｚのパルス信号を数周期分発信するバースト波からなる。
【００４０】
さらに、重送検知装置１２は、超音波受信器３の出力する超音波受信信号を増幅する信号増幅手段８を備える。
【００４１】
超音波発信器２より発信した超音波は紙１を透過すると大きく減衰し、超音波受信器３に到達するまでに微弱になる。すなわち、超音波受信器３の出力する超音波受信信号のままでは、紙１が一枚のみで搬送されてきたときと、他の紙と一緒に重送されてきたときとの信号強度差が小さく、確実に重送を検知できないため増幅が必要となるからである。
【００４２】
重送検知装置１２は、さらに、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器９と、Ａ−Ｄ変換器９で変換されたデジタル信号の信号解析を行う信号解析手段１０と、その各設定値を保持する記憶手段１１とを備える。
【００４３】
ここで、Ａ−Ｄ変換器９が変換するアナログ信号には、信号増幅手段８によって増幅された超音波受信信号、基準厚み検知手段４からの基準厚み検知信号、及び厚み検知手段５からの厚み検知信号がある。
【００４４】
記憶手段１１は、超音波発信パルス数、超音波発信信号の振幅、超音波発信周波数、超音波受信信号取得時間、超音波重送検知レベル、厚み重送検知レベルなどの設定値を保持する。
【００４５】
また、制御手段６は、記憶手段１１に保持された各種設定値を信号解析手段１０に送信し、信号解析手段１０は、この送信された各種設定値に基づき以下後述する重送検知処理を行う。
【００４６】
次に、信号解析手段１０における重送検知処理について具体的に説明する。
【００４７】
信号解析手段１０は、超音波重送判定部１３及び厚み重送判定部１４を備える。
【００４８】
超音波重送判定部１３は、デジタル化された超音波受信信号に基づき紙１の中央部における重送の有無を判定する。また、厚み重送判定部１４は、上記判定結果及びデジタル化された基準厚み検知信号に基づき、重送されていない場合の紙１の厚みを算出すると共に、その算出された厚み及びデジタル化された厚み検知信号に基づき、紙１の幅方向における重送の有無を判定する。
【００４９】
具体的には、超音波重送判定部１３は、上記デジタル化された超音波受信信号の電圧が、制御手段６を介して取得した記憶手段１１中に保持されている超音波重送検知レベル（閾値Ｓ１）の値未満であるとき、重送が生じていると検知する。一方、上記デジタル化された超音波受信信号の電圧が閾値Ｓ１の値以上であるとき、重送は無いと検知する。
【００５０】
ここで、超音波発信器２と超音波受信器３の間に紙１が１枚だけ存在するときの第１の受信信号電圧と、超音波発信器２と超音波受信器３の間に紙１が２枚存在するときの第２の受信信号電圧が、工場出荷時等に予め測定されている。また、この測定された第１の受信信号電圧値と第２の受信信号電圧値との平均値が、この超音波重送検知レベル（閾値Ｓ１）として、記憶手段１１に保持されている。
【００５１】
尚、上記第２の受信信号電圧値は、２枚以上の紙を透過する超音波は非常に微弱となることから、紙１の材質および厚さに関わらずほぼ無信号時の値と同等となる場合もある。従って、このような場合は、閾値Ｓ１の値を、第１の受信信号電圧値と第２の受信信号電圧値との平均値でなく、第１の受信信号電圧値よりも第２の受信信号電圧値により近い値にすると、より確実に重送検知を行うことができる。
【００５２】
次に、信号解析手段１０における厚み重送判定部１４について具体的に説明する。
【００５３】
図２は、図１の重送検知装置１２による重送判断処理の手順を示すフローチャートである。
【００５４】
図２において、まず、厚み重送判定部１４は、超音波重送判定部１３での重送の有無及び上記デジタル化された基準厚み検知信号の電圧値に基づき厚み重送判定閾値を算出する（ステップＳ３０１）。
【００５５】
具体的には、超音波重送判定部１３が重送は無いと判定した場合、基準厚み検知信号の電圧値を１．５倍したものを厚み重送判定閾値として算出する。一方、超音波重送判定部１３が重送が生じていると判定した場合、基準厚み検知信号の電圧値を０．７５倍したものを厚み重送判定閾値として算出する。
【００５６】
ここで、厚み重送判定閾値を算出するため、重送が生じていないときの係数として１．５という値が、重送が生じているときの係数として０．７５という値が用いられたが、重送の有無によって異なる係数を使用することが本質的であり、係数はこれらの値に限定はされない。
【００５７】
図２に戻り、次に、厚み重送判定部１４は、厚み重送判定閾値、基準厚み検知信号の電圧値及び厚み検知信号の電圧値に基づき、紙１の幅方向における複数箇所での重送の有無を検知する（ステップＳ３０２）。
【００５８】
具体的には、厚み重送判定部１４は、検知されたいずれかの厚み検知信号の電圧値が、厚み重送判定閾値の値以上であるとき、その厚み検知手段５の設置された位置において重送が生じていると判断する。一方、検知された各厚み検知信号の電圧値が厚み重送判定閾値の値未満であるとき、重送は生じていないと判断する。
【００５９】
その後、厚み重送判定部１４は、上記検知の結果、重送が生じているとされた箇所の割合（重送判定比率）が、制御手段６を介して取得した記憶手段１１中に保持されている厚み重送検知レベル（閾値Ｓ２）より多いか否かを判断する（ステップＳ３０３）。この結果、重送判定比率が閾値Ｓ２（３０％）以上であるとき、実際に重送が生じていると判断し（ステップＳ３０４）、本処理を終了する。一方、この検知の結果、重送判定比率が３０％未満であるとき、紙１にシール状の部材、或いは付箋紙等が貼り付けてあるのであって、実際には重送は無いと判断する（ステップＳ３０５）。これにより、安価な構成で重送の誤判定を回避することができる。
【００６０】
ここで、本実施の形態では、閾値Ｓ２の値を３０％としたが、これは一例に過ぎず別の値に変更してもよい。また、本実施の形態のように、重送判定比率を用いて実際の重送の有無を判断するのでなく、重送が生じていると検知された箇所の位置情報に基づいて重送部分の長さを求め、その長さが閾値Ｓ２より大きいか否かで実際の重送の有無を判断してもよい。
【００６１】
図３は、付箋紙が故意に貼り付けられている紙１が搬送されてきた場合の図２の重送判断処理を説明するのに用いられる図である。
【００６２】
図３に示すように、付箋紙１５は、図面向かって紙１の左端に貼り付けられている。
【００６３】
また、付箋紙１５の幅は紙１の横幅の半分未満の大きさであるため、超音波重送判定部１３は、超音波受信器３で受信する超音波受信信号に基づき、紙１の重送は無いと判断する。この判断結果に基づき、厚み重送判定部１４は、基準厚み検知手段４で受信する基準厚み検知信号の電圧値を１．５倍したものを厚み重送判定閾値として算出する。
【００６４】
本実施の形態では、幅方向中央に配される基準厚み検知手段４の両側に厚み検知手段５を４個ずつ配置している。また、図３に示すように、厚み検知手段５のうち、その受信した厚み検知信号の電圧が上記重送判定閾値以上であると判断されるのは、紙１に付箋紙１５が添付された部分の厚みを検知する２つである。また紙幅の範囲内に存在する厚み検知手段５は６個であり、これに基準厚み検知手段４を加えた７個が有効である。
【００６５】
つまり、図３の例では、上述した重送判定比率は約２８．６％となり、閾値Ｓ２（３０％）未満であるため、厚み重送判定部１４は、実際には紙１に重送は生じていないと判断する。
【００６６】
図４は、重送検知装置１２の変形例の構成を概略的に示す図である。
【００６７】
図４の重送検知装置１９は、その構成が重送検知装置１２と基本的に同じであり、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なる構成要素について説明する。
【００６８】
図４の重送検知装置１９は、図１における基準厚み検知手段４及び厚み検知手段５の代わりに、紙１の中央部の厚みを検知する基準透過光量検知手段１６及び幅方向に複数個並べて配置され、紙１の複数箇所で重送を判別する透過光量検知手段１７を有する。また、図１における信号解析手段１０において、厚み重送判定部１４の代わりに、透過光量重送判定部１８を有する。また、記憶手段１１は、上記厚み重送検知レベルの代わりに、透過光量重送検知レベル（閾値）を保持する。
【００６９】
基準透過光量検知手段１６は、厚み検知手段４と同様に、紙１の重送を検出するために超音波発信器２が発信し超音波受信器３が受信する超音波が透過する箇所、或いはその近辺の厚みを検知するものであれば、その検知位置は中央部に限定されるものではない。
【００７０】
基準透過光量検知手段１６と透過光量検知手段１７は赤外線受光素子であり、搬送される紙１を挟んでこれらに対向する位置に不図示の赤外線発光素子１６ａ，１７ａが配置される。これにより、赤外線発光素子１６ａ，１７ａから赤外線を照射し、紙１を透過した赤外線を基準透過光量検知手段１６と透過光量検知手段１７が受光する。尚、基準透過光量検知手段１６と透過光量検知手段１７を赤外線以外の透過光を検出する構成に変更してもよい。
【００７１】
また、この重送検知装置が、ラインセンサ及び照明からなる画像読取ユニットを有する画像読取装置内に組み込まれていてもよい。この場合、基準透過光量検知手段１６と透過光量検知手段１７を、可視光を受光するものに変更し、画像読取対象となる紙１を挟んで画像読取ユニットの対向側に設置して、上記照明の透過光を受光する構成に変更してもよい。
【００７２】
また、紙１を挟んで、重送検知装置１９は、基準透過光量検知手段１６及び透過光量検知手段１７の対向側に、紙１を照射する冷陰極管を更に備えてもよい。この場合、この冷陰極管から照射された可視光のうち紙１を透過した透過光を基準透過光量検知手段１６と透過光量検知手段１７が受光するようにしてもよい。
【００７３】
また、重送検知装置１９は、搬送される紙１に対して、上記赤外線受光素子としての基準透過光量検知手段１６及び透過光量検知手段１７と同じ側に、これらの夫々と対となる不図示の赤外線発光素子１６ｂ，１７ｂを備えてもよい。また、搬送される紙１に対して、上記赤外線発光素子１６ａ，１７ａと同じ側に、これらの夫々と対となる不図示の赤外線受光素子１６ｃ、１７ｃを備えてもよい。
【００７４】
この場合、赤外線発光素子１６ｂ，１７ｂにより発光された赤外線のうち紙１の表面で反射した光は、基準透過光量検知手段１６及び透過光量検知手段１７で受光される。これにより、紙１の表面の赤外線に対する濃淡が検知される。また、赤外線発光素子１６ａ，１７ａにより発光された赤外線のうち紙１の裏面で反射した光は、赤外線受光手段１６ｃ，１７ｃで受光される。これにより、紙１の裏面の赤外線に対する濃淡が検知される。その後、上記検知された紙１の表面と裏面の濃淡によって、上記基準透過光量検知手段１６及び透過光量検知手段１７が検知した透過光量を補正する。これにより、検知される透過光量の値を適切に補正することができる。
【００７５】
ここで、赤外線発光素子１６ａ，１７ａの発光タイミングと、赤外線発光素子１６ｂ，１７ｂの発光タイミングとは、夫々交互に発光するようになっている。これにより、基準透過光量検知手段１６及び透過光量検知手段１７は、赤外線発光素子１６ａ，１７ａからの光のうち紙１を透過した光の光量と、赤外線発光素子１６ｂ，１７ｂからの光のうち紙１を反射した光の光量の夫々を確実に検知することができる。
【００７６】
尚、透過光量は反射光量に比べて非常に小さい値であることから、赤外線発光素子１６ｂ，１７ｂのみをＯＮ／ＯＦＦ切り替えし、ＯＦＦのときに取得した光量を透過光量、ＯＮのときに取得した光量を反射光量として取得するようにしてもよい。
【００７７】
次に、本変形例に係る信号解析手段１０の透過光量重送判定部１８について具体的に説明する。
【００７８】
まず、透過光量重送判定部１８は、超音波重送判定部１３での重送の有無及び上記デジタル化された基準透過光量検知信号の電圧値に基づき、透過光量重送判定閾値を算出する。
【００７９】
具体的には、超音波重送判定部１３が重送は無いと判定した場合、基準透過光量検知信号の電圧値を１．５倍したものを透過光量重送判定閾値として算出する。一方、超音波重送判定部１３が重送が生じていると判定した場合、基準透過光量検知信号の電圧値を０．７５倍したものを透過光量重送判定閾値として算出する。
【００８０】
ここで、透過光量重送判定閾値を算出するため、重送が生じていないときの係数として１．５という値が、重送が生じているときの係数として０．７５という値が用いられたが、重送の有無によって異なる係数を使用することが本質的であり、係数はこれらの値に限定はされない。
【００８１】
次に、透過光量重送判定部１３は、透過光量重送判定閾値、基準透過光量検知信号の電圧値及び透過光量検知信号の電圧値に基づき、紙１の幅方向における複数箇所での重送の有無を検知する。
【００８２】
具体的には、透過光量重送判定部１３は、検知されたいずれかの透過光量検知信号の電圧値が、透過光量重送判定閾値の値未満であるとき、その透過光量検知手段の設置された位置において重送が生じていると検知する。一方、検知された各透過光量検知信号の電圧値が透過光量重送判定閾値の値以上であるとき、重送は無いと検知する。
【００８３】
その後、透過光量重送判定部１３は、上記検知の結果、重送が生じているとされた箇所の割合（重送判定比率）が、制御手段６を介して取得した記憶手段１１中に保持されている透過光量重送検知レベル（閾値Ｓ２’）より多いか否かを判断する。この結果、重送判定比率が閾値Ｓ２’（３０％）以上であるとき、実際に重送が生じていると判断する。一方、この検知の結果、重送判定比率が３０％未満であるとき、紙１にシール状の部材、或いは付箋紙等が貼り付けてあるのであって、実際には重送は無いと判断する。これにより、重送と誤判定することを防止できる。
【００８４】
ここで、本実施の形態では、閾値Ｓ２’の値を３０％としたが、これは一例に過ぎず別の値に変更してもよい。また、本実施の形態のように、重送判定比率を用いて実際の重送の有無を判断するのでなく、重送が生じていると検知された箇所の位置情報に基づいて重送部分の長さを求め、その長さが閾値Ｓ２’より大きいか否かで実際の重送の有無を判断してもよい。
【００８５】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００８６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００８８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９０】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態に係る重送検知装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の重送検知装置による重送判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】付箋紙が故意に貼り付けられている紙が搬送されてきた場合の図２の重送判断処理を説明するのに用いられる図である。
【図４】重送検知装置の変形例の構成を概略的に示す図である。
【図５】超音波を利用した従来の紙幣の重送検知装置の構成を概略的に示す図である。
【図６】赤外線を利用した従来の紙幣の重送検知装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  紙
２  超音波発信器
３  超音波受信器
４  基準厚み検知手段
５  厚み検知手段
６  制御手段
７  駆動手段
８  信号増幅手段
９  Ａ−Ｄ変換器
１０  信号解析手段
１１  記憶手段
１２  重送検知装置
１３  超音波重送判定部
１４  厚み重送判定部
１５  付箋紙
１６  基準透過光量検知手段
１７  透過光量検知手段
１８  透過光量重送判定部
１９  重送検知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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