(57)【要約】【課題】回転停止して用紙の到来を待つ一対のレジストローラでニップ部を形成し該ニップ部に用紙の先端部が達した後、該一対のレジストローラを起動して該用紙を画像形成部に向けて搬送し、搬送後は該一対のレジストローラの回転を停止させて次の用紙の到来を待つという動作を繰り返す用紙搬送装置において、レジスト変動を低減することのできる用紙搬送装置、印刷装置を提供すること。【解決手段】一対のレジストローラの中、駆動側のレジストローラ（２０）の回転後の停止位置を用紙搬送毎に定位置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転停止して用紙の到来を待つ一対のレジストローラでニップ部を形成し該ニップ部に用紙の先端部が達した後、該一対のレジストローラを起動して該用紙を画像形成部に向けて搬送し、搬送後は該一対のレジストローラの回転を停止させて次の用紙の到来を待つという動作を繰り返す用紙搬送装置において、
前記一対のレジストローラの中、駆動側のレジストローラの回転後の停止位置を用紙搬送毎に定位置としたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記駆動側のレジストローラの起動から停止までの回転数を用紙搬送毎に整数回としたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、
前記駆動側のレジストローラの駆動系に前記レジストローラの回転位置を検出する検出手段を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の用紙搬送装置において、
前記駆動側レジストローラの駆動源がステップモータであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
マスタを巻着する版胴と、印刷時に用紙を介して前記版胴を押圧する押圧手段を具備し前記押圧手段と前記版胴との間に形成される画像形成部にタイミングをとって用紙を給送する用紙搬送手段を具備した印刷装置において、
前記用紙搬送手段として前記請求項１乃至４の何れかに記載の用紙搬送装置を用いたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成部へ向けて用紙を搬送する用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を使用した印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の中、例えば、感熱デジタル孔版印刷装置では、多孔性の支持円筒体に樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンを複数巻装して回転自在な版胴を構成する。一方、熱可塑性樹脂フィルム（厚みは大体１〜２μｍ程度のものが一般に用いられる）に、多孔質支持体の和紙繊維とか合成繊維、あるいは和紙と合成繊維を混抄したものを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタを用いて、この孔版マスタのフィルム面をサーマルヘッドの発熱素子に接触させてプラテンローラで搬送しながら加熱穿孔製版したマスタを前記版胴に巻着し、画像形成部にシート状媒体（以下、用紙という。）を送り込み、プレスローラ等の押圧手段で該用紙を連続的にマスタ及び版胴に押圧しつつ印刷を行う。
【０００３】
孔版印刷機等の給紙装置は一般的に離接自在な上下一対のレジストローラのニップ部に用紙を当接待機させて、所定のタイミングでレジストローラを回転させて挟持しながら版胴と押圧手段であるプレスローラ間に送り込み、版胴に押圧することで印刷が行われる方式が採用されている。
【０００４】
このように、マスタを巻着する版胴と、印刷時に用紙を介して前記版胴を押圧する押圧手段を具備し前記押圧手段と前記版胴との間に形成される画像形成部にタイミングをとって用紙を給送する用紙搬送手段を具備した印刷装置において、前記用紙搬送手段として、回転停止して用紙の到来を待つ一対のレジストローラでニップ部を形成し該ニップ部に用紙の先端部が達した後、該一対のレジストローラを起動して該用紙を画像形成部に向けて搬送し、搬送後は該一対のレジストローラの回転を停止させて次の用紙の到来を待つという動作を繰り返す用紙搬送装置を用いた構成は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特に近年では複数回に分けての重ね刷りとか、多色印刷等が多く行われるようになっており、そのため前回印刷した用紙のレジストずれが大きかったり、印刷位置ずれが大きい場合は次回の重ね刷りとかの場合の相対的なずれも大きくなり、特に多色刷りなどの場合はより色ずれが大きく目立ちやすく、印刷位置の変動の少ない（レジスト性能がよい）印刷装置が望まれている。
そこで、用紙をレジストローラのみで送り出して印刷するだけではなく、用紙先端を挟持して同期して回転する圧胴等で版胴位置とを合わせて印刷を行う圧胴タイプの装置も開発されている。
【０００６】
一般的に大部分の方式はレジストローラによる用紙搬送方式を採っているが、レジストローラに偏心（偏芯）などがある場合、レジストローラの停止、始動位置がばらつくと、Ｎ度回転（０＜Ｎ＜３６０度）したときの用紙の送り量に差が生じるレジスト変動、所謂レジストばらつきが発生する。
このようにレジストばらつきが発生すると、用紙先端を挟持する圧胴タイプでないプレスローラ方式では一枚毎に用紙上での印刷位置がずれるし、また、圧胴タイプでは送り量が不足して用紙の先端を整合する整合位置まで用紙が届かない場合があったり、或いは送り量が超過して整合部分に強く突き当たるなどで傷が付いたりする。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２４３７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、レジスト変動を低減することのできる用紙搬送装置、印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。  
請求項１記載の発明は、回転停止して用紙の到来を待つ一対のレジストローラでニップ部を形成し該ニップ部に用紙の先端部が達した後、該一対のレジストローラを起動して該用紙を画像形成部に向けて搬送し、搬送後は該一対のレジストローラの回転を停止させて次の用紙の到来を待つという動作を繰り返す用紙搬送装置において、前記一対のレジストローラの中、駆動側のレジストローラの回転後の停止位置を用紙搬送毎に定位置とした。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記駆動側のレジストローラの起動から停止までの回転数を用紙搬送毎に整数回とした。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、前記駆動側のレジストローラの駆動系に該レジストローラの回転位置を検出する検出手段を設けた。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の用紙搬送装置において、前記駆動側レジストローラの駆動源をステップモータにした。
請求項５記載の発明は、マスタを巻着する版胴と、印刷時に用紙を介して前記版胴を押圧する押圧手段を具備し前記押圧手段と前記版胴との間に形成される画像形成部にタイミングをとって用紙を給送する用紙搬送手段を具備した印刷装置において、前記用紙搬送手段として前記請求項１乃至４の何れかに記載の用紙搬送装置を用いた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レジスト変動を低減した用紙搬送装置、印刷装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［１］孔版印刷装置
以下、本発明の実施の形態例について孔版印刷装置に当てはめ、図を参照して説明する。
［１−１］孔版印刷装置の構成
図１において、マスタ８はロール８ａに巻成され、図示しないホルダ手段によりロール芯８ｂを回転可能に支持されている。マスタ８は図示しない製版部側板に回転自在に支持されたプラテンローラ１０とサーマルヘッド１１との間に押圧されている。サーマルヘッド１１は無数の発熱素子を有している。
【００１２】
プラテンローラ１０は図示しないステッピングモータに連結されて駆動されるようになっていて、プラテンローラ１０が時計まわりに回転駆動されることによりマスタ８はマスタロール８ａより繰り出される。
【００１３】
サーマルヘッド１１は図示しないばね部材等によりプラテンローラ１０に付勢されている。マスタ８の搬送方向下流側には製版されたマスタ８を所定の長さに切断する、上下刃（ギロチンタイプ）又は回転刃移動タイプ等のカッタ１２と、図示しない製版部側板に押圧した状態で回転自在に支持された一対の反転ローラ１３が設けられている。
【００１４】
一対の反転ローラ１３は互いが押圧した状態で図示しない製版部側板に回転自在に支持され、プラテンローラ１０の周速より僅かに速い速度で回転されるように設定され、マスタ搬送時にマスタ８との間で滑りながら適度な張力を該マスタ８に付加するようになっている。
【００１５】
反転ローラ１３の下流側には製版されたマスタ８の先端を挟持手段に案内する湾曲したガイド板１４が設けられている。これらマスタロール８ａの支持部からガイド板１４に至る諸部材で製版部を構成する。
【００１６】
該製版部の上側には、原稿を分離搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と、画像情報を読み取るスキャナ装置が設けられている。スキャナ装置は原稿を順次自動的に搬送しながら原稿を読み取ったり、分離搬送装置を通さずに図示しないコンタクトガラス面に載置された原稿を読み取ることができる。
【００１７】
製版部の左下側には版胴１が位置している。版胴１は、インキ通過性の多数の開孔を開けて形成された開孔部１ａと非インキ通過性の非開孔部１ｂとからなる支持円筒体の外周に、図示しないメッシュスクリーンが複数層巻装された構成を有している。版胴１は、インキパイプ５を支軸に回転自在に支持された図示しないフランジに固着され、図示しない駆動伝達手段（ギヤ等）により駆動力を伝達されて時計回りの向きに回転駆動されるようになっている。
【００１８】
版胴１の内部には、インキローラ２が、図示しない駆動伝達手段（ギヤ、ベルト）等により版胴１と同期して同方向に回転駆動されるようになっている。インキローラ２はその軸部をインキパイプ５に固設された図示しない側板により回転自在に支持されている。たインキローラ２が、図示しない駆動伝達手段（ギヤ、ベルト）等により版胴１と同期して同方向に回転駆動される。
【００１９】
また、版胴１の内部にはインキローラ２の外周面と僅かに隙間を介してドクタローラ３が設けられ、インキローラ２と、ドクタローラ３との楔状空間に形成されるインキ溜まり４のインキを、インキローラ２の外表面に薄膜状に供給する。
インキ溜まり４のインキは、図示しないインキ供給装置により版胴外部に設けられたインキパック等より吸引され、インキパイプ５の供給穴５ａよりインキ溜まり４に供給されて混練される。
【００２０】
版胴１の非開孔部１ｂの表面には、版胴１の一つの母線に沿って、磁性体で形成されたステージ６が設けられている。ステージ６と平行にマスタを保持するクランパ７が回動可能に支持され、図示しない開閉装置により該クランパ７は所定位置で開閉される。
版胴１はその軸線方向にインキパック等とユニットで係脱可能になっており、着脱可能なホーム位置はクランパ７が略真上になる位置に定められ、その位置で停止するように構成されている。
【００２１】
版胴１の下側には、図示しない筐体側板にアーム軸２２ａが回転自在に支持されている。このアーム軸２２ａには一対のプレスローラアーム２２が固定されている。プレスローラアーム２２の端部には、軸部を回転自在に支持された押圧手段としてのプレスローラ２３が設けられている。アーム軸２２ａの一端側には図示しないアームとカムフォロアが設けられている。
【００２２】
版胴１が回転するとこれに同期して回転する図示しないカムに沿って上記カムフォロアが作動してアーム軸２２ａが回動し、図示しない付勢手段と協働してプレスローラ２３が版胴１と接離するようになっている。プレスローラ２３は印刷時（通紙時）以外は図示しない係止手段により版胴１より離間した位置で保持されている。
【００２３】
版胴１の右側には上昇下降自在な給紙トレイ３７が配置されている。給紙トレイ３７の前方には積載された用紙３８を一枚ずつ分離給送する摩擦分離給紙装置としての給紙ローラ３４、分離ローラ３５、分離パッド３６と、分離給送された用紙３８をタイミングをとって版胴１とプレスローラ２３との間の画像形成部に搬送するレジストローラ上１９とレジストローラ下２０が対をなして設けられている。
【００２４】
図２、３にも示すようにレジストローラ上１９はレジストローラ上軸１９ａに固定され、該レジストローラ上軸１９ａの両端部はレジストアーム２１に回転自在に支持されている。レジストアーム２１の他端部はレジストアーム軸２１ａに固定されている。レジストアーム軸２１ａは筐体側板４５に回転自在に支持されている。
【００２５】
また図２に示すように、レジストアーム軸２１ａの軸端には上下アーム４１の一端部が固定されており、上下アーム４１の他端部には回転自在にカムフォロア４１ａが設けられている。カムフォロア４１ａは上下カム４０と当接するように加圧ばね４２により付勢されている。上下カム４０は版胴１と同軸のインキパイプ５に固定されていて版胴１と同期して回転する
【００２６】
カムフォロア４１ａが上下カム４０の凹部に至ると上下アーム４１は、アーム軸２１ａを中心に時計回りの向きに回転する。これより、加圧ばね４２の弾性でレジストローラ上１９がレジストローラ下２０に当接してニップ部を形成する。
そして、さらに上下カム４０が回転することによりカムフォロア４１ａが上下カム４０の凸部に至ると上下アーム４１は、アーム軸２１ａを中心に加圧ばね４２の弾性に抗して反時計回りの向きに回転する。これより、レジストローラ下２０に対してレジストローラ１９上が離間し用紙の搬送が終了するようになっている。
【００２７】
版胴１の左側には、版胴１に近接して印刷用紙３８を版胴１表面より剥離する回動自在に支持された図示しない剥離爪と、該剥離爪の下側には給紙された用紙３８を吸引しながら搬送する吸着搬送装置と、該吸着搬送装置により搬送され排出された用紙３８を積載する排紙トレイが設けられている。
【００２８】
［１−２］孔版印刷装置の動作
図示しないＡＤＦに原稿がセットされて、図示しない操作パネルのテンキー等により印刷枚数が入力され記憶される。スタート信号（スタートボタン等が押される等）が出されることにより図示しない駆動モータにより版胴１が回転して、図示しない排版装置により使用済みのマスタ８が版胴１表面より剥離され廃棄される。
【００２９】
版胴１はクランパ７が略真横位置になるまで回転して停止する。版胴１が停止すると原稿が読取部に送出され、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器、製版制御装置等を経由して画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子にパルス状に通電し、主走査方向に作動させると共に図示しないステッピングモータが回転して、プラテンローラ１０及び反転ローラ１３等によりマスタ８を副走査方向に搬送しながら、マスタ８の感熱フィルムが加熱穿孔される製版が行われる。
【００３０】
製版されたマスタ８の先端はマスタのガイド板１４によりステージ６とクランパ７との間に案内されて図示しないマスタ搬送用のステッピングモータのステップ数などにより、マスタ８の先端がクランパ７に届いたと判断されると、図示しない開閉装置によりクランパ７が閉じられてマスタ８の先端を吸着挟持すると共に、版胴１がマスタ搬送速度とほぼ同じ速度で回転を再開して製版されたマスタ８の巻着が行われる。
【００３１】
図示しないステッピングモータのステップ数により製版が完了したと判断されると、カッタ１２が作動してマスタ８が切断されると共に、プラテンローラ１０及び搬送ローラ１２等が停止し、切断されたマスタ８の後端が版胴１の回転により引き出されて版胴１への巻着が完了する。
【００３２】
版胴１へのマスタ８の巻着が完了すると用紙３８が給紙ローラ３４と分離ローラ３５により送り出されながら分離部材３６により分離されて一枚給送される。所定タイミングで接離されるレジストローラ上下１９、２０が当接を開始する頃に用紙３８先端がレジストローラ上下１９、２０のニップ部に挿入されて停止する。このとき、レジストローラ下２０はホーム位置出しが完了している。
【００３３】
ニップ部への用紙３８先端部の当接後にレジストローラ下２０が回転を開始し、略版胴１の周速と同じ速度でタイミングをとられて版胴１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。レジストローラ下２０およびこれに従動するレジストローラ上１９はカムフォロア４１ａが上下カム４０の最大凸部に乗り上げて離間するまで回転を継続して離間後停止する。停止位置は整数回回転後停止して同じ位置で待機する。
【００３４】
図示しない用紙検出センサにより用紙３８の進入が検知され、図示しない係止手段が解除されることによりプレスローラ２３が図示しないカムの回転に沿って上昇し、版胴１に用紙３８を押圧し、マスタ８にインキを充填する版付けが行われる。画像形成された用紙３８は版胴１に接近、離間する図示しない剥離爪により版胴１より剥離され、吸着搬送装置等により搬送されて排紙トレイに排出積載される。その後、設定された枚数印刷が同じ動作で行われる。
【００３５】
［２］用紙搬送装置
レジストローラ上１９、レジストローラ下２０およびその駆動系は画像形成部に向けて用紙を搬送する用紙搬送装置を構成している。
図３に示すように、レジストローラ下２０はレジストローラ下軸２０ａに固定されている。レジストローラ下軸２０ａは上筐体側板４５に回転自在に支持され、かつ、その端部には歯付きプーリ４６が固定されている。
歯付きプーリ４６と間隔をおいてステップモータ４９の歯付きプーリ４８が位置し、これら歯付きプーリ４６、４８間には歯付きベルト４７が張設されている。ステップモータ４９は図示しない保持手段に固定されている。
【００３６】
ステップモータ４９と連結されたレジストローラ下２０は駆動ローラであり、レジストローラ上１９はレジストローラ下２０との摩擦により連れ回りする従動ローラである。レジストローラ下２０は、ステップモータ４９の回転を伝達されて、反時計回りの向きに回転駆動されるようになっている。
【００３７】
ステップモータ４９は、図４に示す駆動曲線で示すように回転制御される。回転停止状態から起動直後は一定速度領域になるまで時間の経過とともに次第に速度を速めるスローアップ領域を形成し、一定速度領域から停止状態になるまでは時間の経過とともに次第に速度を落とすスローダウン領域を形成している。
【００３８】
図４に示すように、本実施の形態では、駆動側のレジストローラであるレジストローラ下２０の起動から停止までの回転数を用紙搬送毎に整数回としている。これにより、レジストローラ下２０の回転後の停止位置は一定となる。
【００３９】
このような制御を可能にするため、レジストローラ下２０の駆動系に回転位置を検出する検出手段を設けている。検出手段の一例を説明する。図５、６において、レジストローラ下軸２０ａ端部に凸部５０ａを有するフィラー５０を固定している。レジストローラ下軸２０ａとともに回転する凸部５０ａの通過領域にセンサ５１を配置しておく。凸部５０ａがセンサ５１を横切る時センサ５１から電気信号が出力される。この出力信号は図示しない制御手段に入力され、一定のタイミングでステップモータ４９に停止信号を送り停止させる。
【００４０】
当該印刷装置の電源投入時にステップモータ４９が回転して凸部５０がセンサ５１を遮る位置でレジストローラ下２０の回転が停止してホーム位置出しが行われる。これにより、常にレジストローラ下２０の回転停止位置を同じ位置にすることができる。
このホーム位置出し工程を行なうタイミングは上記のように電源投入時の他、給紙が始まる前であれば任意の時期に設定することができる。
【００４１】
回転停止して用紙の到来を待つレジストローラ上１９、レジストローラ下２０は図２に示したようにカムフォロア４１ａが上下カム４０の凹部に対応した位置でニップ部を形成して用紙３８の到来を待つ。
版胴１の回転に同期した適時のタイミングで給紙トレイ３７から一枚分離された用紙３８が搬送され、その先端部が該ニップ部に達した後、印刷に適するタイミングでステップモータ４９が起動されレジストローラ下２０が回転開始し、先端部がニップ部に当てられた該用紙３８をプレスローラ２３と版胴１との間の画像形成部に向けて搬送開始する。
図示しない制御手段は、センサ５１からの情報で起動後のレジストローラ下２０の回転数をカウントし、予め定めた回転数（起動時から整数回転）に達したらステップモータ４９を停止させて次の用紙の到来を待つ。用紙の搬送の都度このような動作を繰り返す。
【００４２】
給紙時はレジストローラ上１９およびこれに従動するレジストローラ上２０は図４に示したステップモータ４９の駆動曲線に沿って停止状態から徐々に版胴１の周速に合わせて回転し、停止に至る。レジストローラ下２０は、レジストローラ上１９が離間した後に停止するように設定されている。
【００４３】
［３］比較例
駆動側のレジストローラを定位置で停止させることの利点を明らかにするため、比較例を説明する。この比較例は、レジストローラ下２０に偏心があることを前提に、従来通り該レジストローラの停止位置を定位置にしない場合である。
図７（ａ）はレジストローラ下２０に偏心が有り、レジストローラ下２０の偏心方向が上側位置で停止した状態になっている。この状態では、ニップ部ＮＰまでの見かけ上のローラ外径が小さくなることから図７（ｂ）で示すようにステップモータ４９を起動からスローアップパルス回転でレジストローラ下２０が矢印で示す方向に約４５度程度回転後、一定速度領域に移行する直前位置まで、偏心無しの場合と比べ初期送り量Ｓが減少する。
【００４４】
図８（ａ）はレジストローラ下２０に偏心が有り、レジストローラ下２０の偏心方向が下側位置で停止した状態になっている。この状態では、ニップ部ＮＰまでの見かけ上のローラ外径が大きくなることから図８（ｂ）で示すようにステップモータ４９を起動からスローアップパルス回転でレジストローラ下２０が矢印で示す方向に約４５度程度回転後、一定速度領域に移行する直前位置まで、偏心無しの場合と比べ初期送り量Ｓが増大する。
【００４５】
この後はレジストローラ下２０の一回転当たりの送り量の変化は無いので、初期送り量の違いが用紙３７の先端位置の違いとなり、印刷時のレジストずれ（この図では最大値）として現れる。
【００４６】
これに対して、本実施の形態における用紙搬送装置では、駆動側のレジストローラの回転後の停止位置を用紙搬送毎に定位置とし、その一例として駆動側のレジストローラの起動から停止までの回転数を用紙搬送毎に整数回としたので、偏心により、上記のように初期送り量Ｓの増減があっても、起動から停止までの用紙送り量が常に一定となるので、レジスト変動を低減することができる。レジストローラ下２０の駆動源としてステップモータ４９を使用し、動力伝達手段として歯付きプーリ４６、４８、歯付きベルト４７などを使用したので停止位置のばらつきを一層低減できる。
【００４７】
なお、本案では、給紙開始前にレジストローラ下２０の位置出しを行うように説明したが、給紙１枚毎（毎回）とか、数枚毎（定期的）にチェックして位置出し作業を行なうように構成してもかまわない。
また、押圧手段としてプレスローラタイプで説明したが、圧胴タイプでも同様に実施することができは送り量が不足して用紙の先端を整合する整合位置まで用紙が届かない場合があったり、或いは送り量が超過して整合部分に強く突き当たるなどで傷が付いたりするなどの害を防止できる。
【００４８】
以上述べた通り、従来はレジストローラの停止位置がランダムに変化する方式のために、僅かな偏心を有するレジストローラの場合に（偏心が全くない物は加工困難であり高価）、回転開始位置がランダムに変化することで、用紙の初期搬送量Ｓが変化してレジストを悪化させていたが、本実施例で述べたように用紙を搬送するレジストローラを常に整数回回転させて同じ位置となるように構成したのでレジストローラの停止位置が変わらず、初期搬送量も変化することが無いのでレジストのよい良好な画像形成（印刷）を行うことができる。
駆動系の回転位置を検出する検出手段としてセンサ５１、フィラー５０などを用いて常に給紙前のレジストローラを同じ位置に制御することで、ジャム処理などで外力が加わってローラ位置が途中で変化しても対応できるようになり、よりレジストずれのない良好な印刷を行えるようになる。また、ローラ位置が一定なためレジストローラの精度に振られることもなく、精度が低い安価なローラ等も使用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】孔版印刷装置の要部概略構成図である。
【図２】上側レジストローラの動作機構を説明した正面図である。
【図３】レジストローラの駆動系を説明した部分断面正面図である。
【図４】ステップモータの駆動曲線図である。
【図５】検出手段を軸長手方向からみた部分断面図である。
【図６】検出手段を軸長直角方向からみた部分断面図である。
【図７】図７（ａ）は停止状態にある、偏心した駆動側レジストローラ（下）を説明した図、図７（ｂ）は回転初期状態にある、偏心した駆動側レジストローラ（下）による用紙の初期搬送量を説明した図である。
【図８】図８（ａ）は停止状態にある、偏心した駆動側レジストローラ（下）を説明した図、図８（ｂ）は回転初期状態にある、偏心した駆動側レジストローラ（下）による用紙の初期搬送量を説明した図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  版胴
１９  レジストローラ上
２０  レジストローラ下
３８  用紙
４９  ステップモータ
５０  フィラー
５０ａ  凸部
５１  センサ
ＮＰ  ニップ部
【図１】
2007290795.tif 000003
【図２】
2007290795.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007290795.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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