(57)【要約】【課題】一のシートの切断片が他のシートの表面に位置決め精度良く配された複合シートの製造に好適な装置を提供すること。【解決手段】本発明の製造装置は、第１シート１１を長さ方向に搬送する第１搬送手段１２と、第１シート１１を切断片１１Ｌ、１１Ｒに切断する切断手段３と、第２シート１２を長さ方向に搬送する第２搬送手段４と、第１搬送手段２による第１シート１１の搬送軌道及び第２搬送手段４による第２シート１２の搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７と、複合シート１０における切断片１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置及び第２シート１２の幅方向中心位置を検出する検出手段８と、それらの位置と該位置に対する基準位置とに基づいて、搬送軌道修正手段７を作動させて切断前の第１シート１２及び切断片１１Ｌ、１１Ｒの合流前の第２シート１２の搬送軌道を制御する制御手段９とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シートの切断片が第２シートの表面に間欠的に配された複合シートの製造方法であって、
前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出し、それらの検出位置の基準位置からのずれに基づいて、切断前の第１シートの搬送軌道及び／又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する複合シートの製造方法。
【請求項２】
前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置の検出を、前記第１シートの切断に連動させて撮像した複合シートの画像データに基づいて行う請求項１に記載の複合シートの製造方法。
【請求項３】
第１シート及び第２シートがそれぞれ吸収性物品を構成するシート部材である請求項１〜３の何れかに記載の複合シートの製造方法。
【請求項４】
第１シートの一対の切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造方法であって、
前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置をそれぞれ検出し、該幅方向位置から該切断片間の幅方向中心位置を求め、前記検出位置における該幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記複合シートの搬送軌道を制御する物品の製造方法。
【請求項５】
前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置の検出を、前記第１シートの切断に連動させて撮像した複合シートの画像データに基づいて行う請求項４に記載の物品の製造方法。
【請求項６】
検出する前記切断片の幅方向位置を該切断片の内縁部とする請求項４又は５に記載の物品の製造方法。
【請求項７】
第１シートの切断片が第２シートの表面に配された複合シートの製造装置であって、
第１シートを長さ方向に搬送する第１搬送手段と、第１シートを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、第１搬送手段による第１シートの搬送軌道又は第２搬送手段による第２シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出する検出手段と、それらの位置と該位置に対する基準位置とに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて切断前の第１シート及び／又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている複合シートの製造装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記切断手段による第１シートの切断に連動して複合シートを撮像する撮像機と、該撮像機で撮像された画像を処理して前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出する画像処理装置とを具備している請求項７に記載の複合シートの製造装置。
【請求項９】
第１シートの一対の切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造装置であって、
二条の第１シートを長さ方向に搬送する第１搬送手段と、第１シートのそれぞれを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、前記複合シートを搬送する搬送手段と、複合シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記一対の切断片の幅方向位置を検出する検出手段と、その検出位置から求められる該一対の切断片の幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて前記複合シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている物品の製造装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記切断手段による第１シートの切断に連動して複合シートを撮像する撮像機と、該撮像機で撮像された画像を処理して前記切断片の幅方向位置及び／又は第２シートの幅方向中心位置を検出する画像処理装置とを具備している請求項１０に記載の物品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合シート及び物品の製造方法並び製造装置に関わり、特に、生理用ナプキンや使い捨ておむつなどの吸収性物品に用いる複合シート及び吸収性物品の製造に好適な製造方法並びに製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一のシートの切断片が他のシートの表面に間欠的に配された複合シートの製造に関する従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、先ず、連続するウィングフラップ用のシートの幅方向中央部を波形に裁断して片側が波形の二条のウィングフラップ用のシートを形成し、その一方のシートを反転させるとともに両シートの側縁の波形を同じ位相にさせる。そして、長さ方向に搬送されている第２シートにこれらのシートを合流させて第２シートの両側縁部に貼り合わせながら、前記二条のシートを前記一側縁部が谷の部分で切断し、第２シートの表面の両側に左右対称に第１シートの切断片が接合された複合シートを製造している。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術においては、製造工程で発生するシートの坪量のばらつきや、巻ロールの形態で供給されるシートの巻外と巻芯での張力の違い、これらのばらつきや張力の違いにより巻き戻し時に現れるシートの幅変化、片だるみ、蛇行によって、第１シートの切断片を第２シートの表面に精度良く接合できなくなるおそれがある。
【０００５】
複数のシート同士を一定の位置関係を維持して高精度に貼り合わせる装置に関する従来技術として、特許文献２に記載の装置が提案されている。特許文献２に記載の装置では、積層前の単体シートの送給位置を予め装置内に記憶させた基準送給位置に基づいて制御するとともに、積層後におけるシートの貼り合わせ位置を検出し、その変位量を積層前の単体シートの送給位置を制御する装置にフィードバックして、積層前の基準送給位置を修正している。しかし、特許文献１に記載の技術のように、接合後のシートの一方の側縁部の位置が不連続となっている場合には、特許文献２に記載の技術を適応しても、シート同士が位置決め精度よく貼り合わされた複合シートを製造することは不可能である。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６２６４７８４号明細書
【特許文献２】特開平９−５０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、一のシートの切断片が他のシートの表面に位置決め精度良く配された複合シート及びそれを具備する物品を好適に製造することができる複合シート及び物品の製造方法並びに製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１シートの切断片が第２シートの表面に間欠的に配された複合シートの製造方法であって、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置又は第２シートの幅方向中心位置を検出し、それらの検出位置の基準位置からのずれに基づいて、切断前の第１シート又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する複合シートの製造方法を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００９】
また、本発明は、二条の第１シートの切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造方法であって、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置をそれぞれ検出し、該幅方向位置から該切断片間の幅方向中心位置を求め、前記検出位置における該幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記複合シートの搬送軌道を制御する物品の製造方法を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【００１０】
また、本発明は、第１シートの切断片が第２シートの表面に配された複合シートの製造装置であって、第１シートを長さ方向に搬送する第１の搬送手段と、第１シートを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、第１の搬送手段による第１シートの搬送軌道又は第２搬送手段による第２シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記切断片の幅方向位置又は第２シートの幅方向中心位置を検出する検出手段と、それらの位置と該位置に対する基準位置とに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて切断前の第１シート又は前記切断片の合流前の第２シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている複合シートの製造装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【００１１】
また、本発明は、第１シートの一対の切断片が第２シートの表面にその幅方向に所定間隔をおいて配された複合シートを具備する物品の製造装置であって、二条の第１シートを長さ方向に搬送する第１搬送手段と、第１シートのそれぞれを前記切断片に切断する切断手段と、第２シートを長さ方向に搬送する第２搬送手段と、前記複合シートを搬送する搬送手段と、複合シートの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段と、前記複合シートにおける前記一対の切断片の幅方向位置を検出する検出手段と、その検出位置から求められる該一対の切断片の幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づいて、前記搬送軌道修正手段を作動させて前記複合シートの搬送軌道を制御する制御手段とを備えている物品の製造装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１シートの切断片が第２シートの表面に位置決め精度良く配された複合シート及びそれを具備する物品を好適に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の物品の製造装置（以下、単に製造装置ともいう。）を生理用ナプキンの製造方法に適用した一実施形態を模式的に示すものである。本実施形態の製造装置では、まず、図７に示すような、生理用ナプキンの表面シート（第２シート）１２の両側に一対のずれ止め用のウィングフラップ（第１シートの切断片）１１Ｌ、１１Ｒが表面シート１２の長手方向に所定間隔おきに接合された複合表面シート（複合シート）１０が製造される。
【００１４】
図１に示したように、本実施形態の製造装置１は、一条のシート（第１シート）１１０を二条の連続したウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒに裁断して位相を合わせて搬送する第１搬送手段２と、ウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒをウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒに切断する切断手段３と、表面シート１２を長さ方向に搬送する第２搬送手段４と、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２を接合する接合手段５と、複合表面シート１０を搬送する第３搬送手段６と、第１搬送手段２によるウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒの搬送軌道、第２搬送手段４による表面シート１２の搬送軌道及び搬送手段６による複合表面シート１０の搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７と、複合表面シート１０におけるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置及び表面シート１２の幅方向中心位置を検出する検出手段８と、それらの検出位置と該検出位置に対する基準位置とに基づいて、搬送軌道修正手段７を作動させて切断前のウィングフラップ用シート１１０、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの合流前の表面シート１２及び複合表面シート１０の搬送軌道を制御する制御手段９と、複合表面シート１０と吸収体の連続シート１３とを接合させる吸収体接合手段１００とを備えている。
【００１５】
第１の搬送手段２は、ウィングフラップ用シート１１０をその原反から繰り出す繰り出し装置２１と、繰り出し装置２１によって繰り出されたウィングフラップ用シート１１０を所定のテンションで切断手段３に導く複数のロール２２及びバキュームコンベア２３とを具備している。本実施形態の製造装置１は、繰り出し装置２１から繰り出された一条のウィングフラップ用シート１１０を二条のウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒにするスリッター２４を具備している。図２に示すように、スリッター２４は、スリットロール２４１及びアンビルロール２４２を備えており、これらのロール間に供給される一条のウィングフラップ用シート１１０をその幅方向中央部においてウィングフラップの外側縁の形態に合わせて二条のウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒに裁断する。そして、二条に裁断されたウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒは、ロール２２に沿って、一方が反転させられた後、両シートの外側縁の形態が同位相で搬送され、切断手段３によってウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒに切断される。
【００１６】
図１に示すように、切断手段３は、カッターロール３１と、アンビルロール３２と、これらのロールを回転させるモーター（図示せず）とを具備している。カッターロール３１の周面部には所定間隔をおいて二枚の刃が取り付けられている。切断手段３は、カッターロール３１とアンビルロール３２との間に搬送された二条に裁断されたウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒを所定位置で切断し、ウィングフラップ１１Ｌ及びウィングフラップ１１Ｒを形成する。アンビルロール３２は、その周面部において開口する吸排気路（図示せず）を有しており、該吸排気路には、吸排気用のポンプ（図示せず）が接続されている。切断されたウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒは、前記ポンプによる前記吸排気路を通じた吸引によってアンビルロール３２の周面部に吸着され、アンビルロール３２の回転に伴って、流れ方向に搬送されている表面シート１２の表面に導かれ、前記ポンプによる前記吸排気路を通じた排気によってアンビルロール３２から離間されて表面シート１２の表面の両側に配される。
【００１７】
第２搬送手段４は、表面シート１２をその原反から繰り出す繰り出し装置４１と、繰り出し装置４１によって繰り出された表面シート１２をアンビルロール３２からのウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの離間位置に導くロール４２とを具備している。表面シート１２は、ロール４２に沿って所定のテンションで前記離間位置に搬送される。
【００１８】
接合手段５は、接着剤塗工装置５１と、アンビルロール３２との間でウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２を挟持するプレスロール５２とを具備している。表面シート１２には、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの接合位置に、接着剤塗工装置５１によって接着剤が塗工された後、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが積層され、さらにアンビルロール３２とプレスロール５２との間でこれらが挟持され接合される。なお、フラップ１１Ｌ、１１Ｒは、アンビルロール３２やプレスロール５２の幅方向において平行に位置決めされている。
【００１９】
第３搬送手段６は、接合手段５で表面シート１２の表面にウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが接合された複合表面シート１０を検出手段８による検出位置に導く複数のロール６１を具備している。複合表面シート１０は、ロール６１に沿って、所定のテンションで搬送される。
【００２０】
搬送軌道修正手段７は、ウィングフラップ用シート１１Ｒ、１１Ｌの搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７Ａ、７Ｂ、表面シート１２の搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７Ｃ及び複合表面シート１０の搬送軌道を修正する搬送軌道修正手段７Ｄを具備している。各シートの搬送軌道修正手段は、図１及び図３に示すように、各シートが巻回される軌道制御ロール７１と、軌道制御ロール７１の位置を制御する制御モーター７２と、制御モーター７２に出力を行う制御アンプ７３Ａ〜７３Ｄとを具備している。軌道制御ロール７１は、フレーム７１１に所定間隔を置いて支持された二本のフリーロール７１２を備えている。制御モーター７２は、各シートの長手方向に対して軌道制御ロール７１の向きを変えることで、各シートの搬送軌道を制御する。制御アンプ７３Ａ〜７３Ｄは、後述するコントローラー９１から出力される修正指令に基づいて各制御モーター７２の駆動を制御する。
【００２１】
検出手段８は、切断手段３によるウィングフラップ用シート１１の切断に連動して複合表面シート１０を撮像するＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ（撮像機）８１と、複合表面シート１０のＣＣＤカメラ８１による撮像部分を裏側から照らす照明器８２と、画像処理装置８３とを具備している。画像処理装置８３は、ＣＣＤカメラ８１で撮像された画像データを受け取って画像処理を行い、複合表面シート１０におけるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置及び表面シート１２の幅方向中心位置を検出し、後述するコントローラー９１に出力する。本実施形態の製造装置１では、カッターロール３１の回転に伴って回転する回転軸８４にドグ８５が取り付けられている。回転軸８４とドグ85はカッターロール３１の側面に取り付けられている。ドグ８５は、カッターロール３１によるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの切断毎に検出できるように切断回数に応じて設けられている。また、ドグ８５の近傍には、近接センサー（近接スイッチ）８６が配設されており、近接センサー８６によるドグ８５の検出位置の検出信号が画像処理装置８３に入力されると、ＣＣＤカメラ８１が図４（ａ）に示すような一対のウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが含まれるような視野Ｆで複合表面シート１０を撮像するように設けられている。これにより、ＣＣＤカメラ８１による複合表面シート１０の撮像が、カッターロール３１によるウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒの切断に連動し、その切断毎のタイミングと同期して行われる。なお、近接センサー８６の検出信号は、後述するコントローラー９１にも入力され、そのタイミングが複合表面シート１０の搬送軌道の修正指令の補正のためのタイミングΔＴとして演算に使用される。
【００２２】
次に、画像処理装置８３における各シートの幅方向の検出位置を求めるための画像処理及び演算処理について説明する。
ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置は以下のようにして求められる。画像処理装置８３に、ＣＣＤカメラ８１からの図４（ａ）のような視野Ｆの画像データが入力されると、図４（ｂ）に示すような幅方向のＡ−Ａ’線における透過光量の分布波形が得られる。そして、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２の接合部分と、表面シート１２のみ部分との透過光量の違いから、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置（非裁断縁部である内縁部）ＰＬ及びＰＲが検出され、制御手段９に出力される。ＰＬ及びＰＲの検出は、具体的には例えば図４（ｂ）の透過光量分布波形を、図４(ｃ)の様にＡ−Ａ’の中心近傍からＡ方向に微分し、Ａ−Ａ’の中心近傍からＡ方向に、微分値が負方向に一定値以上振れた位置をＰＬ、図４(ｃ)の様にＡ−Ａ’の中心近傍からＡ’方向に微分し、Ａ−Ａ’の中心近傍からＡ’方向に、微分値が負方向にある一定値以上振れた位置をＰＲとする方法などが用いられる。透過光量はシートのムラなどによるバラツキを抑制するため、画像データの水平方向または垂直方向またはその双方で数画素単位で平均化される場合もある。
【００２３】
また、表面シート１２の幅方向中心位置は以下のようにして求められる。画像処理装置８３に、ＣＣＤカメラ８１からの図５（ａ）のような視野Ｆの画像データが入力されると、図５（ｂ）に示すような幅方向のＢ−Ｂ’線における透過光量の分布波形が得られる。そして、表面シート１２のある部分とない部分との透過光量の違いから、表面シート１２の幅方向位置（外縁部分）ＱＬ及びＱＲが検出され、それらの中心位置即ち複合表面シート１２の幅方向中心位置Ｑが演算され、制御手段９に出力される。ＱＬ及びＱＲの検出は、具体的には例えば図５（ｂ）の透過光量分布波形を、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ方向に微分し、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ方向に、微分値が正方向に一定値以上振れた位置をＱＬ、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ’方向に微分し、Ｂ−Ｂ’の中心近傍からＢ’方向に、微分値が正方向にある一定値以上振れた位置をＱＲとする方法などが用いられる。
【００２４】
さらに、複合表面シート１０の幅方向中心位置は以下のようにして求められる。画像処理装置８３に、ＣＣＤカメラ８１からの図６（ａ）のような視野Ｆの画像データが入力されると、図６（ｂ）に示すような幅方向のＣ−Ｃ’線における透過光の分布波形が得られる。そして、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒ及び表面シート１２の接合部分と、表面シート１２のみ部分との透過光量の違いから、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置（非裁断縁部である内縁部）ＲＬ及びＲＲが検出され、それらの中心位置即ち切断片間の幅方向中心位置Ｒが演算され、検出完了信号とともに制御手段９に出力される。ＲＬ及びＲＲの検出は、前述したウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置（内縁部分）ＰＬ及びＰＲの検出方法と同様な方法で行うことができる。また画像処理装置８３は、規格外品の流出をさけるため、複合表面シート１０の検査（ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの貼付不良、貼付部折れ、走行位置ズレ）を同時に行い、不良品排出指令を後工程に出力するとともに、このような不良状態で得られたデータを制御動作に用いないよう、複合表面シート検査結果ＮＧ信号をコントローラー９１に出力する。
【００２５】
制御手段９は、コントローラー９１と、基準位置の設定や各種操作等を行うため入力インターフェース９２とを具備している。
コントローラー９１においては、検出完了信号とともに画像処理装置８３から出力された各シートの検出位置のデータ（ＰＬ、ＰＲ、Ｑ、Ｒ）と、予め入力インターフェース９２から入力されていた基準位置データ（ＰＬ０、ＰＲ０、Ｑ０、Ｒ０）とが比較され、各シートの幅方向の基準位置からのずれ（ΔＰＬ、ΔＰＲ、ΔＱ、ΔＲ）が演算処理される。そして、これらのずれ（ΔＰＬ、ΔＰＲ、ΔＱ、ΔＲ）に基づいて、以下のように、前記各搬送軌道修正手段によるシートの搬送軌道の制御（修正）が行われる。
【００２６】
ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌの搬送軌道の修正は、コントローラー９１から下記修正指令ＶＰＬが制御アンプ７３Ａに出力され、制御アンプ７３Ａから搬送軌道修正手段７Ａの制御モーター７２Ａに制御出力が入力されることによって行われる。
修正指令ＶＰＬは、位置ずれ量ΔＰＬによって計算されるＶＰＬ１と、搬送軌道修正手段７Ａの直後に設置されるシート走行位置検出センサー７４Ａにより計測される第１シートの走行位置ＰＬ２に基づき演算される修正指令ＶＰＬ２の和で構成される。
・  ＶＰＬ  ＝  ＶＰＬ１＋ＶＰＬ２
・  ＶＰＬ１  ＝  ｋ１  ×ΣＫｐｌ・ΔＰＬ
・  ＶＰＬ２  ＝  ｋ２  ×ＰＬ２
ここで、ｋ１、ｋ２は変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｐｌはゲイン定数である。
ΣＫｐｌ・ΔＰＬは、検出完了毎に累積されるが、前述の複合表面シート検査の結果、ウィングフラップ１１Ｌの検査がＮＧのときは累積されない。ゲイン定数Ｋｐｌは、インターフェース９２から入力されるが、検出手段８の設置位置と搬送軌道修正手段７Ａとの位置が離れている場合には小さく調整する。ＶＰＬ２は、ウィングフラップ用のシート１１０の紙継ぎにより生じる、急激な蛇行に対して応答性を上げるために含められている。シート走行位置検出センサー７４Ａは、シート走行位置検出センサー７４Ｂは、ＣＣＤセンサー等の光学センサーで構成されており、シート１１０Ｌにおけるスリッター２４で裁断されていない側縁部の走行位置を検出している。
【００２７】
制御アンプ７３Ａに、コントローラー９１からの修正指令ＶＰＬが入力されると、制御モーター７２Ａが修正指令ＶＰＬに比例してθＬ（ｒａｄ）だけ回転駆動され、ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌの走行位置が制御される。
【００２８】
ウィングフラップ１１Ｒ用のシート１１０Ｒは、前記ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌと同様に、コントローラー９１から下記修正指令ＶＰＲが制御アンプ７３Ｂに出力され、制御アンプ７３Ｂから搬送軌道修正手段７Ｂの制御モーター７２Ｂに制御出力が入力されることによって以下のようにして行われる。
修正指令ＶＰＲは、位置ずれ量ΔＰＲによって計算されるＶＰＲ１と、搬送軌道修正手段７Ｂの直後に設置されるシート走行位置検出センサー７４Ｂにより計測される第１シートの走行位置ＰＲ２に基づき演算される修正指令ＶＰＲ２の和で構成される。
・  ＶＰＲ  ＝  ＶＰＲ１＋ＶＰＲ２
・  ＶＰＲ１  ＝  ｋ１  ×ΣＫｐｒ・ΔＰＲ
・  ＶＰＲ２  ＝  ｋ２  ×ＰＲ２
ここで、ｋ１、ｋ２は変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｐｒはゲイン定数である。
ΣＫｐｒ・ΔＰＲは、検出完了毎に累積されるが。前述の複合表面シート検査の結果、ウィングフラップ１１Ｒの検査がＮＧのときは累積されない。ゲイン定数Ｋｐｒは、インターフェース９２から入力されるが、検出手段８の設置位置と搬送軌道修正手段７Ｂとの位置が離れている場合には小さく調整する。ＶＰＲ２は、ウィングフラップ用のシート１１０の紙継ぎにより生じる、急激な蛇行に対して応答性を上げるために含められている。シート走行位置検出センサー７４Ｂは、ＣＣＤセンサー等の光学センサーで構成されており、シート１１０Ｒにおけるスリッター２４で裁断されていない側縁部の走行位置を検出している。
【００２９】
制御アンプ７３Ｂに、コントローラー９１からの修正指令ＶＰＲが入力されると、制御モーター７２Ｂが修正指令ＶＰＲに比例してθＲ（ｒａｄ）＝ｆ(ＶＰＲ)だけ回転駆動され、ウィングフラップ１１Ｒ用のシート１１０Ｒの走行位置がＹＰＲ（ｍｍ）＝ｆ’（θＲ）だけ制御される。
【００３０】
表面シート１２は、前記ウィングフラップ１１Ｌ用のシート１１０Ｌと同様に、コントローラー９１から下記修正指令ＶＱが制御アンプ７３Ｃに出力され、制御アンプ７３Ｃから搬送軌道修正手段７Ｃの制御モーター７２Ｃに制御出力が入力されることによって以下のようにして行われる。
修正指令ＶＱは、位置ずれ量ΔＱによって計算されるＶＱ１と、表面シート１２の軌道修正手段の搬送軌道修正手段７Ｃの直後に設置されるシート走行位置検出センサー７４Ｃにより計測される表面シート１２の走行位置Ｑ２に基づき演算される修正指令ＶＱ２の和で構成される。
・  ＶＱ  ＝  ＶＱ１＋ＶＱ２
・  ＶＱ１  ＝  ｋ１  ×ΣＫｑ・ΔＱ
・  ＶＱ２  ＝  ｋ２  ×Ｑ２
ここで、ｋ１、ｋ２は変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｑはゲイン定数である。
ΣＫｑ・ΔＱは、検出完了毎に累積されるが。前述の複合表面シート検査の結果、表面シート１２の検査がＮＧのときは累積されない。ゲイン定数Ｋｑは、インターフェース９２から入力されるが、検出手段８の設置位置と搬送軌道修正手段７Ｃとの位置が離れている場合には小さく調整する。ＶＱ２は、表面シート１２の紙継ぎにより生じる、急激な蛇行に対して応答性を上げるために含められている。
【００３１】
制御アンプ７３Ｃに、コントローラー９１からの修正指令ＶＱが入力されると、制御モーター７２Ｃが修正指令ＶＱに比例してθＱ（ｒａｄ）＝ｆ(ＶＱ)だけ回転駆動され、表面シート１２の走行位置がＹＱ（ｍｍ）＝ｆ’（θＱ）だけ制御される。
【００３２】
複合シート１０は、コントローラー９１から下記修正指令ＶＲが制御アンプ７３Ｄに出力され、制御アンプ７３Ｄから搬送軌道修正手段７Ｄの制御モーター７２Ｄに制御出力が入力されることによって以下のようにして行われる。
・  ＶＲ  ＝ｋ×Ｋｒ×ΔＲ
ここで、ｋは変換定数（Ｖ／ｍｍ）、Ｋｒはゲイン定数である。
表面シート１２の検査が、前述の複合表面シート検査の結果ＮＧのときはＶＲは０とする。
【００３３】
制御アンプ７３Ｄに、コントローラー９１からの修正指令ＶＲが入力されると、制御モーター７２Ｄが修正指令ＶＲに比例してθＲ（ｒａｄ）だけ回転駆動され、表面シート１２の走行位置が制御される。
【００３４】
本実施形態の製造装置１においては、切断毎に複合表面シート１０における各幅方向位置の検出が行われる。このため、装置を停止するときや低速での工程時に複合表面シート１０の搬送軌道修正手段７Ｄの作動限界を超えることがないように、ＣＣＤカメラ８１による複合表面シート１０の撮像タイミングの信号の時間間隔ΔＴが随時コントローラー９１において計測され、下記のようにＶＲを補正した修正指令ＶＲ’が出されるようになっている。
・  ＶＲ’  ＝ｋ×Ｋｒ×ΔＲ／ΔＴ
【００３５】
完全停止時には、複合表面シート１２の搬送軌道修正手段７Ｄの制御モーター７２Ｄにコントローラー９１を通じて停止指令が出される。
【００３６】
図１に示すように、製造装置１は、複合表面シート１０の裏面に接着剤を塗工する接着剤塗工装置１０１と、一対のロールを供え、重ね合わされた複合表面シート１０と吸収体の連続シート１３とをプレスする加圧手段１０２とを備えた吸収体接合手段１００を備えている。上述のようにして製造された複合表面シート１０は、吸収体製造装置１３０によって製造された吸収体の連続シート１３と合流され、吸収体接合手段１００によって接合される。その後さらに、裏面シートの接合手段（図示せず）による裏面シートとの接合、エンボス加工装置（図示せず）によるエンボス加工、切断手段（図示せず）による外形形状への切断、ウィング折りたたみ装置（図示せず）によるウィングフラップの折りたたみ等の公知の生理用ナプキンの製造工程が施されることによって、所望の生理用ナプキンが製造される。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の製造装置１及びそれを用いた生理用ナプキンの製造方法によれば、複合表面シート１０及びそのウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向位置並びに表面シート１２の幅方向中心位置を、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの切断毎に検出し、それらの基準位置とのずれに基づいて、複合表面シート１０、ウィングフラップ用のシート１１０Ｌ、１１０Ｒ及び表面シート１２の搬送軌道を修正するようにしたので、ウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒが表面シート１２の表面の両側に位置決め精度良く配された複合表面シート１０を具備する生理用ナプキンを好適に製造することができる。
【００３８】
本発明は前記実施形態に制限されない。
前記実施形態の製造装置１及びそれを用いた製造方法では、複合表面シート１０におけるウィングフラップ１１Ｌ、１１Ｒの幅方向検出位置の基準位置からのずれに基づくウィングフラップ用シート１１０Ｌ、１１０Ｒの搬送軌道及び複合表面シート１０の搬送軌道の修正制御、複合表面シート１０における表面シート１２の幅方向中心位置の基準位置からのずれに基づく表面シート１２の搬送軌道の修正制御の三つの制御を全て行うようにしたが、何れか一つの制御を行うようにしてもよいし、任意の二つを選択して制御を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、ウィングフラップ用シートの切断及びウィングフラップの表面シートとの接合には、カットスリップ装置、切断後のリピッチ・転写装置などの手段によって行うこともできる。
【００４０】
また、前記実施形態では、２条のウィングフラップ用シート（第１シート）を表面シート（第２シート）に接合したが、第１シートは１条であってもよい。
【００４１】
検出手段における各シートの幅方向位置や幅方向中心位置の検出には、特定の形状や印刷をパターンマッチングなどによって求めることもできる。
【００４２】
本発明は、前記実施形態のように、予め第１シートを長手方向に切断した後第２シートと合流させるほかに、第１シートを第２シートと接合しつつ長手方向に切断してもよい。
【００４３】
本発明の複合シートの製造方法及び装置は、前記実施形態のような複合表面シート及びそれを具備する生理用ナプキン以外に、紙おむつの複合表面シート及びサイドパネル用の複合シート、衣類に用いられる各種の複合シート並びにそれらを具備する物品の製造にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の物品の製造装置の一実施形態を模式的に示す図である。
【図２】第１シートの裁断及び切断の工程を模式的に示す斜視図である。
【図３】前記製造装置における搬送軌道修正手段を模式的に示す斜視図である。
【図４】本発明の物品の製造装置の一実施形態における検出手段による検出工程を説明するための図であり、（ａ）は吸収性物品の撮像状態を示す図、（ｂ）及び（ｃ）は、画像処理装置における画像処理結果の一例を示す図である。
【図５】本発明の物品の製造装置の一実施形態における検出手段による検出工程を説明するための図であり、（ａ）は吸収性物品の撮像状態を示す図、（ｂ）は、画像処理装置における画像処理結果の一例を示す図である。
【図６】本発明の物品の製造装置の一実施形態における検出手段による検出工程を説明するための図であり、（ａ）は吸収性物品の撮像状態を示す図、（ｂ）は、画像処理装置における画像処理結果の一例を示す図である。
【図７】本発明の物品の製造装置により製造される複合シートの一実施形態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  生理用ナプキンの製造装置（物品の製造装置）
２  第１搬送手段
３  切断手段
４  第２搬送手段
５  接合手段
６  第３搬送手段
７  搬送軌道修正手段
８  検出手段
９  制御手段
１００  吸収体接合手段
１０  複合表面シート（複合シート）
１１Ｌ、１１Ｒ  ウィングフラップ（切断片）
１１０、１１０Ｌ、１１０Ｒ  ウィングフラップ用シート（第１シート）
１２  表面シート（第２シート）
１３  吸収体の連続シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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