(57)【要約】【課題】液体の吐出検査を実行した際の結果を表示する。【解決手段】液体を吐出するためのノズルと、前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させるためのコントローラと、を有する。【選択図】    図１６
2007007961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）液体を吐出するためのノズルと、
（ｂ）前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、
（ｃ）前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、
（ｄ）前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させるためのコントローラと、
（ｅ）を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ノズルは複数設けられており、
前記情報は液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数であり、前記画面は液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数を示すための画面であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記液体は、複数色のインクであり、
前記ノズルは、前記インクの色毎に複数設けられており、
前記情報は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数と、当該ノズルから吐出されるべきインクの色とであり、
前記画面は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数と吐出されるべきインクの色とを対応付けて示すための画面であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ノズルは複数設けられており、
前記情報は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの位置であり、前記画面は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの位置を示すための画面であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記コントローラは、複数種類のモードにて前記ノズルから液体を吐出させることにより媒体に画像を形成させることが可能であり、
前記情報は、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて前記媒体に形成される前記画像の状態を示す情報であり、
前記画面は、前記モードの種類と、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて当該モードにより形成される前記画像の状態とを対応付けて示すための画面であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出検知部による検知のタイミングに応じて、前記表示部に表示される前記画面が異なることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置において、
前記画像は、画像を形成するための画像形成データに基づいて形成され、
前記検知のタイミングが、形成しようとする画像の前記画像形成データを取得した後の場合には、前記画像形成データに応じた情報を前記表示部に表示すことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記画像形成データに応じた情報は、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて前記媒体に形成される前記画像のイメージであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
（ａ）液体を吐出するためのノズルと、
（ｂ）前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、
（ｃ）前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、
（ｄ）前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させるためのコントローラと、を有し、
（ｅ）前記液体吐出検知部による検知のタイミングに応じて、前記表示部に表示される前記画面が異なり、
（ｆ）前記画像は、画像を形成するための画像形成データに基づいて形成され、
前記検知のタイミングが、形成しようとする画像の前記画像形成データを取得した後の場合には、前記画像形成データに応じた情報を前記表示部に表示し、
（ｇ）前記画像形成データに応じた情報は、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて前記媒体に形成される前記画像のイメージであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
液体を吐出するためのノズルと、
前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、
前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、を有する液体吐出装置に、
前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
液体を吐出するためのノズルから液体が吐出されたか否かを検知するステップと、
検知結果に基づく情報を表示するための表示部に、前記情報に応じた画面を表示させるステップと、
を有することを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出装置、コンピュータプログラム、及び、表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体が吐出されたか否かを検知する機能を有する液体吐出装置としては、例えば液体としてのインクをノズルから吐出するインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）が知られている。プリンタは、インクを媒体に向けて吐出して媒体上にドットを形成することにより画像を形成する。そして、ノズルの目詰まり等によりインクが吐出されない場合には、画像に白いスジが入ったり、実際とは異なる色の画像が形成されてしまう。このため、すべてのノズルを用いて所定のパターンを印刷し、ユーザーは印刷した画像を見て、インクを吐出しないノズルが存在するか否かを判断している（例えば、特許文献１参照）。そして、ユーザーは必要があると判断した場合にはノズルをクリーニングしている。
【特許文献１】特開２００２−３６１９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなプリンタでは、ノズルからインクが吐出されているかを印刷されたパターンをユーザーが見て判断するため、例えば、インクが吐出されなかったノズルの数や、そのノズルから吐出されるべきインクの色、また、インクを吐出しないノズルを有するままで印刷した際にどのような画像が印刷されるか、など詳細な情報をユーザーは知ることができず、クリーニングをするか否かの判断が難しいという課題があった。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の吐出検査を実行した際の結果を表示する液体吐出装置、コンピュータプログラム、及び、表示方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる発明は、（ａ）液体を吐出するためのノズルと、（ｂ）前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、（ｃ）前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、（ｄ）前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させるためのコントローラと、（ｅ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
（ａ）液体を吐出するためのノズルと、（ｂ）前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、（ｃ）前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、（ｄ）前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させるためのコントローラと、（ｅ）を有することを特徴とする液体吐出装置。  
このような液体吐出装置によれば、液体吐出検知部にて、ノズルから液体が吐出されたか否かを検知し、その結果に基づく情報に応じた画面が表示部に表示されるので、ユーザーはノズルから液体が吐出されたか否かの検知結果を、前記画面を見ることにより認識することが可能である。
【０００９】
かかる液体吐出装置において、前記ノズルは複数設けられており、前記情報は液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数であり、前記画面は液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数を示すための画面であることを特徴とする。  
このような液体吐出装置によれば、ユーザーは表示部の画面を見ることにより、液体が吐出されなかったと検知されたノズルの数を認識することが可能である。
【００１０】
かかる液体吐出装置において、前記液体は、複数色のインクであり、前記ノズルは、前記インクの色毎に複数設けられており、前記情報は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数と、当該ノズルから吐出されるべきインクの色とであり、前記画面は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの数と吐出されるべきインクの色とを対応付けて示すための画面であることとしてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、ユーザーは表示部の画面を見ることにより、液体が吐出されなかったと検知されたノズルの数と吐出されるべきインクの色とを対応付けて認識することが可能である。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、前記ノズルは複数設けられており、前記情報は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの位置であり、前記画面は、液体が吐出されなかったと検知された前記ノズルの位置を示すための画面であることとしてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、ユーザーは表示部の画面を見ることにより、液体が吐出されなかったと検知されたノズルの位置を認識することが可能である。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記コントローラは、複数種類のモードにて前記ノズルから液体を吐出させることにより媒体に画像を形成させることが可能であり、前記情報は、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて前記媒体に形成される前記画像の状態を示す情報であり、前記画面は、前記モードの種類と、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて当該モードにより形成される前記画像の状態とを対応付けて示すための画面であることとしてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、ユーザーは表示部の画面を見ることにより、ノズルから液体を吐出させることにより媒体に画像を形成させることが可能な複数種類のモードと、液体が吐出されないノズルが検知された状態にて各モードにより形成される画像の状態とを対応付けた情報を取得することが可能である。このため、所望のモードにて形成される画像の状態を、実際に液体を吐出させて媒体上に画像を形成する以前に認識することが可能である。
【００１３】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出検知部による検知のタイミングに応じて、前記表示部に表示される前記画面が異なることが望ましい。  
液体吐出検知部による検知のタイミングにより、ユーザーが知りたい情報、及び、ユーザーに報知可能な情報が異なる場合があるが、上記液体吐出装置によれば、検知のタイミングに応じて適切な情報を画面に表示すること、及び、適切な情報を取得することが可能である。
【００１４】
かかる液体吐出装置において、前記画像は、画像を形成するための画像形成データに基づいて形成され、前記検知のタイミングが、形成しようとする画像の前記画像形成データを取得した後の場合には、前記画像形成データに応じた情報を前記表示部に表示すことが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、画面に表示されるのは、取得した、画像を形成するための画像形成データに応じた情報なので、まさに形成しようとしている画像に応じた情報を取得することが可能である。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記画像形成データに応じた情報は、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて前記媒体に形成される前記画像のイメージであることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ユーザーは表示部の画面を見ることにより、画像を実際に形成することなく、液体が吐出されないノズルが検知された状態にて媒体に形成される画像のイメージを認識することが可能である。このため、液体が吐出されないノズルが検知された状態にて画像を形成するべきか否かを、明確に、且つ容易に判断することが可能である。
【００１６】
また、（ａ）液体を吐出するためのノズルと、（ｂ）前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、（ｃ）前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、（ｄ）前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させるためのコントローラと、を有し、（ｅ）前記液体吐出検知部による検知のタイミングに応じて、前記表示部に表示される前記画面が異なり、（ｆ）前記画像は、画像を形成するための画像形成データに基づいて形成され、前記検知のタイミングが、形成しようとする画像の前記画像形成データを取得した後の場合には、前記画像形成データに応じた情報を前記表示部に表示し、（ｇ）前記画像データに応じた情報は、液体が吐出されない前記ノズルが検知された状態にて前記媒体に形成される前記画像のイメージであることを特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、液体の吐出検査を実行した際の結果を表示部に表示することが可能である。
【００１７】
また、液体を吐出するためのノズルと、前記ノズルから液体が吐出されたか否かを検知するための液体吐出検知部と、前記液体吐出検知部による検知結果に基づく情報を表示するための表示部と、を有する液体吐出装置に、前記情報に応じた画面を前記表示部に表示させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１８】
また、液体を吐出するためのノズルから液体が吐出されたか否かを検知するステップと、検知結果に基づく情報を表示するための表示部に、前記情報に応じた画面を表示させるステップと、を有することを特徴とする表示方法も実現可能である。
【００１９】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
本発明にかかる液体吐出装置の一実施例として、インクジェットプリンタ１と、このインクジェットプリンタ１に接続されたコンピュータ１１０と、を有する印刷システムを例にとり、その概要について説明する。ここでは、液体吐出装置を、印刷システムとしているが、インクジェットプリンタ単体でも液体吐出装置を構成しうる。
【００２０】
＜印刷システム＞
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。印刷システムとは、プリンタと、このプリンタの動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも含むシステムのことである。本実施形態の印刷システム１００は、液体としてのインクを吐出して媒体に画像を形成することにより印刷するインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１と、コンピュータ１１０と、報知部としての表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。  プリンタ１は、紙、布、フィルム、ＯＨＰ用紙等の媒体に画像を印刷する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。
【００２１】
＜プリンタドライバ＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。  
コンピュータ１１０では、当該コンピュータ１１０に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１０２やアプリケーションプログラム１０４、プリンタドライバ１１１などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１０２は、アプリケーションプログラム１０４やプリンタドライバ１１１からの表示命令に従って、例えばユーザーインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１０４のユーザーインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１１に画像データを出力する。
【００２２】
プリンタドライバ１１１は、アプリケーションプログラム１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをインクジェットプリンタ１に出力する。ここで、印刷データとは、インクジェットプリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。また、コマンドデータとは、インクジェットプリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する媒体Ｓ上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２３】
プリンタドライバ１１１は、アプリケーションプログラム１０４から出力された画像データを印刷データに変換するために、解像度変換処理部１１２と、色変換処理部１１４と、ハーフトーン処理部１１６と、ラスタライズ処理部１１８とを備えている。
【００２４】
解像度変換処理部１１２は、アプリケーションプログラム１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体としての用紙Ｓに印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う。解像度変換処理とは、例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００２５】
色変換処理部１１４は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する色変換処理を行う。色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバが参照することによって行われる。なお、ＣＭＹＫデータは、インクジェットプリンタ１が有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００２６】
ハーフトーン処理部１１６は、高階調数のデータを、インクジェットプリンタ１が形成可能な階調数のデータに変換するハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、例えば、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換する処理のことである。
【００２７】
ラスタライズ処理部１１８は、マトリクス状の画像データを、インクジェットプリンタ１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理を行う。これによりラスタライズ処理されたデータが、インクジェットプリンタ１に出力される。
【００２８】
＜プリンタドライバによる設定＞
図３は、プリンタドライバ１１１のユーザーインターフェースの説明図である。このプリンタドライバ１１１のユーザーインターフェースは、ビデオドライバ１０２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバ１１１の各種の設定を行うことができる。
【００２９】
ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）、印刷する媒体の種類及びサイズ、印刷モードなど各種印刷条件を選択することができる。プリンタドライバ１１１は、選択された印刷条件に応じて上述したデータ変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
【００３０】
＜プリンタ＞
図４は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図５Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図５Ｂは、プリンタ１の全体構成の縦断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３１】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及び制御部６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、制御部６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。制御部６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果を制御部６０に出力する。制御部６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３２】
搬送ユニット２０は、紙等の媒体を所定方向（以下、搬送方向という）に搬送するものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラである。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、用紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３３】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の移動方向に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータともいう）と、を有する。キャリッジ３１は、移動方向に設けられたガイド部４６に沿って往復移動可能である。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータである。
【００３４】
ヘッドユニット４０は、用紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、複数のノズルを有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中に滴状のインク（以下、インク滴という）を断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）が媒体の一例としての用紙に形成される。
【００３５】
図６は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列４１１（Ｋ）と、シアンインクノズル列４１１（Ｃ）と、マゼンタインクノズル列４１１（Ｍ）と、イエローインクノズル列４１１（Ｙ）が形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）とピエゾ素子（不図示）が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張されて、ノズルからインク滴が吐出される。
【００３６】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、光学センサ５４、及び、ヘッド４１に設けられた各ノズルからのインクの吐出の有無を検知するための液体吐出検知部としてのインク吐出検知部７０等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される用紙の先端の位置を検出するためのものである。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から用紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、用紙の有無を検出する。インク吐出検知部７０については後述する。
【００３７】
制御部６０は、プリンタの制御を行うための制御部である。制御部６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３８】
＝＝＝印刷方法＝＝＝
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、制御部６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００３９】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、制御部６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに印刷条件等の情報と共に含まれている。そして、制御部６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・ドット形成処理等を行う。
【００４０】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき用紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に用紙を位置決めする処理である。制御部６０は、給紙ローラ２１や搬送ローラ２３を回転させ、用紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００４１】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙上にドットを形成する処理である。制御部６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１の移動中に、印刷データに含まれる単位領域毎のデータ（以下、単位領域データという）に基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が用紙上に着弾すれば、用紙上にドットが形成される。移動するヘッド４１からインクが断続的に吐出されるので、用紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。ここで、「単位領域」とは、用紙等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（移動方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向）の場合、単位領域は、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の領域になる。理想的にインク滴が吐出されると、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が広がって、単位領域にドットが形成される。
【００４２】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、用紙をヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。制御部６０は、搬送ローラ２３を回転させて用紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、次のドット形成処理時にドットを形成することが可能になる。
【００４３】
排紙判断（Ｓ００５）：制御部６０は、印刷中の用紙の排出（排紙）の判断を行う。印刷中の用紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、制御部６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットにて構成される画像を徐々に用紙に印刷する。
【００４４】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の用紙に印刷すべきデータがなくなれば、制御部６０は、排紙ローラを回転させることにより、その用紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４５】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、制御部６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の用紙の給紙処理を開始する。次の用紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４６】
＝＝＝液体吐出検知部＝＝＝
＜液体吐出検知部の概要＞
図８は、液体吐出検知部の構成を説明するための図であり、図９は、液体吐出検知部の検知原理を説明するための説明図である。
【００４７】
液体吐出検知部としてのインク吐出検知部７０は、図８に示すように、移動するヘッド４１と所定の位置にて対向可能に配設された感知部７１と、この感知部７１に接続された検知回路８０とを備えている。感知部７１は、導電性を有し吸水性に富みマット状をなす発泡部材７１ａと、発泡部材７１ａ内に緊張状態にて設けられ金属等の導電性を有する線材７１ｂとを有している。また、感知部７１は、発泡部材７１ａがヘッド４１のノズルが設けられている部位と対面し、線材７１ｂが、ヘッド４１が有するノズル列と平行になるように配置されている。そして、キャリッジ３１が移動したときに、感知部７１は、ヘッド４１との間に間隔Ｄを隔てて、ヘッド４１と非接触状態にて対向し得るように配設されている。ヘッド４１と感知部７１との間の間隔Ｄは、例えば、１ｍｍ程度に設定される。
【００４８】
また、感知部７１の線材７１ｂには、保護抵抗Ｒ１を介して、電源（不図示）が接続されていて、この電源から例えば、１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加される。
【００４９】
一方、検知回路８０は、感知部７１に発生する電流を検出するように構成されている。本実施形態では、この検知回路８０は、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、感知部７１に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、例えば、Ａ／Ｄ変換部によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、例えばデジタルデータなど、適宜な形態で制御部６０に向けて出力される。
【００５０】
インクの吐出状況、すなわち、インクが吐出されたか否かを検知する場合には、感知部７１に、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。これにより、ヘッド４１と感知部７１との間には、非常に強い電界が形成される。
【００５１】
制御部６０は、ヘッド４１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ個別に感知部７１に向けてインクを吐出する動作を実行させる。図９は、ヘッド４１の、あるノズルから感知部７１に向けてインクが吐出される様子を説明したものである。ここでは、ヘッド４１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインク滴Ｉｐが、１滴分だけ吐出される。このとき、ヘッド４１と感知部７１との強い電界内において、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐは帯電されている。
【００５２】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出され、帯電されたインク滴Ｉｐが、感知部７１に接触すると、感知部７１の電位が変動する。感知部７１の電位が変動した場合には、検知回路８０に入力される電流に変動が生じ、この電流変動が電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、制御部６０等に向けて出力される。
【００５３】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが正常に吐出されなかった場合には、帯電されたインク滴Ｉｐが所定のタイミングにて感知部７１に接触しないため、検知回路８０においては、電流の変動が検出されない。このため、制御部６０等に向けて信号が出力さないため、インクを吐出する動作が実行されたノズルからインクが正常に吐出されなかったことが検知される。
【００５４】
すなわち、制御部６０は、検知回路８０による信号の出力タイミング、及び、検知回路８０から出力される信号の有無に基づいてインクが吐出されたか否かを判定する。このようなインクの吐出状況を検知する処理を、以下では「インク吐出検査」という。
【００５５】
＜感知部の設置位置＞
図１０は、本実施形態の感知部７１の設置位置を説明するための図である。本実施形態の感知部７１は、同図に示すように、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアという）に設置される。この非印刷エリアＡｎには、感知部７１の他に、ノズルの目詰まり等を解消するための、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング機構として、ノズル♯１〜♯１８０に付着しているインクを拭き取るワイピング装置３６と、ノズル♯１〜♯１８０からインクを吸い出すポンプ装置３５とが設けられている。ポンプ装置３５は、ポンプ機構によりインクを吸引する際に、ノズルが設けられているヘッド４１の下面４１ａを覆うキャップ部を有しており、キャップ部は、印刷が行われないときにヘッド４１の下面４１ａを覆い、ノズル内のインクの乾燥を抑える機能も有している。
【００５６】
本実施形態では、感知部７１は、非印刷エリアＡｎの中でも印刷エリアＡｐに近い位置、即ち、同図に示すように、印刷エリアＡｐと、ワイピング装置３６及びポンプ装置３５との間に設けられる。これによって、キャリッジ３１が印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動する際には、必ず感知部７１の上方を通過するようになっている。すなわち、キャリッジ３１が非印刷エリアＡｎに移動する非印刷時には、いつでもインク吐出検査を実行することができるように構成されている。
【００５７】
＜感知部＞
図１１は、本実施形態の感知部７１の平面図であり、図１２は、インク回収部を説明するための図である。
【００５８】
本実施形態の感知部７１は、図１１に示すように、長方形状に成形された基板７２上に設けられている。この基板７２は、プリント配線基板である。感知部７１の線材７１ｂは、基板７２の搬送方向における上流側に形成された開口部７４に、基板７２の長さ方向、即ちここでは搬送方向に沿って緊張状態で掛け渡され、発泡部材７１ａは線材７１ｂを内包し開口部７４の全域を覆うように設けられている。線材７１ｂの両端部は、それぞれ開口部７４の縁部に固定部材７６により固定されている。
【００５９】
ヘッド４１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐは、感知部７１の発泡部材７１ａに接触したのちに、発泡部材７１ａ内を下方に浸透し、図１２に示すように、感知部７１を抜けて下方に設けられたインク回収部９０内の吸収体９２に回収される。このインク回収部９０は、例えば、プラテン２４等に断面凹形等に形成された溝部などとして設けられていても良い。
【００６０】
本実施形態では、基板７２には、検知回路８０を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する回路素子８２、８３、８４が一体的に実装されている。
【００６１】
＜インク吐出検査のタイミング＞
インク吐出検査が実行されるタイミングとしては、次のようなタイミングがある。
【００６２】
（１）印刷処理中
印刷処理中に適宜なタイミングでインク吐出検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ３１が感知部７１上へと移動してノズル♯１〜♯１８０のインク吐出検査を実行する。これにより、印刷処理中に途中でノズルのからインクが吐出されない状況が発生して、印刷画像に不具合が生じるのを回避することができる。
【００６３】
（２）電源投入時
電源投入時にインク吐出検査を実行する。電源投入時は、しばらくの間ノズルからインクが吐出されていない状態が続いていた可能性があり、このような場合には、ノズル内のインクが乾燥しノズルからインクが吐出されない畏れがある。また、これからまさに印刷を行うためにプリンタ１の電源を投入する場合もあるので、プリンタ１のイニシャライズ処理時における処理の１つとしてノズル♯１〜♯１８０のインク吐出検査を実行する。このようなタイミングでインク吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出させて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００６４】
（３）給紙時
用紙Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作、即ち給紙時にインク吐出検査を実行する。このタイミングでは、画像を印刷するために用紙Ｓを給紙したときに、インクが正常に吐出される否かを検知することが可能であり、用紙Ｓを給紙する都度、インク吐出検査を実行しても良く、また、適宜な間隔で所定の数の用紙に印刷するごとにインク吐出検査を実行しても良い。
【００６５】
（４）印刷データの取得時
プリンタ１が、パーソナルコンピュータなどの接続されたコンピュータ１１０から印刷データを受け取ったタイミングにて、インク吐出検査を実行する。すなわち、コンピュータ１１０から印刷データを受け取り、これから印刷を実行しようとするときに、インクが正常に吐出されるか否かをチェックするものである。このようなタイミングでインク吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出させて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００６６】
なお、本発明におけるインク吐出検査が実行されるのは、必ずしも前述した（１）〜（４）のタイミングである必要はなく、これら（１）〜（４）以外のタイミングにてインク吐出検査が実行されても良い。
【００６７】
＜インク吐出検査＞
図１３は、インク吐出検査を説明するためのフローチャートである。  
インク吐出検査を実行する際には、制御部６０は、まずメモリ内の所定の領域に割り付けられたカウンタをクリアし「Ｎ＝０」とする（Ｓ２０２）。次に、カウンタの値Ｎに「１」を加えた後に（Ｓ２０４）、第１ノズルにてインク滴を１滴吐出させる動作を実行する（Ｓ２０６）。このとき、制御部６０は検知回路８０の出力を監視しており、所定時間内にて検知回路８０からインクが吐出されたことを示す信号が検知されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【００６８】
そして、インクが吐出されたことを示す信号が検知された場合には、カウンタ値Ｎが１８０に到達したか否かが判定され（Ｓ２１０）、カウンタ値Ｎが１８０に満たない場合には、カウンタの値に「１」を加えた後に（Ｓ２０４）、次のノズル（ここでは第２ノズル）にてインク滴を１滴吐出させる動作を実行させ（Ｓ２０６）、検知回路８０からインクが吐出されたことを示す信号が検知されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。このように、インクを吐出させる動作を実行させるノズルを順次変更しながら検知回路８０からの出力を監視する処理を繰り返す。
【００６９】
一方、所定時間内にて検知回路８０からインクが吐出されたことを示す信号が検知されなかった場合には、このときのカウンタ値Ｎをメモリ６３の不吐出ノズル記憶領域として設定された領域にインクの色毎に記憶する（Ｓ２１２）。その後、カウンタの値Ｎが１８０に到達したか否かが判定され（Ｓ２１０）、カウンタの値Ｎが１８０に満たない場合には、カウンタの値に「１」を加えた後に（Ｓ２０４）、次のノズルにてインク滴を１滴吐出させる動作を実行させ（Ｓ２０６）、検知回路８０からインクが吐出されたことを示す信号が検知されたか否かを判定する処理（Ｓ２０８）を繰り返す。
【００７０】
すなわち、インク滴を吐出させるための動作は、ノズルを順次変更しつつ周期的に実行され、あるノズルにてインク滴を吐出させる動作をさせたときから、次のノズルにてインク滴を吐出させる動作をさせる前までの時間（前記所定時間）内に、制御部６０が検知回路８０からの信号を検知したか否かにて、前記あるノズルにてインクが吐出されたか否かが判定される。このようにして、ブラックインクノズル列４１１（Ｋ）、シアンインクノズル列４１１（Ｃ）、マゼンダインクノズル列４１１（Ｍ）、イエローインクノズル列４１１（Ｙ）に対し順次インク吐出検査を実施する。
【００７１】
そして、制御部６０は、不吐出ノズル記憶領域に記憶されている情報を取得することにより、インクが吐出されなかったと検知されたノズルの番号、インクの色、インクが吐出されなかったノズルの総数などの情報を取得することが可能である。
【００７２】
インク吐出検査の結果は、制御部６０とコンピュータ１１０との間で受け渡され、コンピュータ１１０の処理により、検知結果に基づく情報に応じた画面が表示装置１２０に表示される。図１４は、検知結果に基づく情報に応じた画面を表示装置に表示する処理を示すフローチャートである。制御部６０は、上述したインク吐出検査を実行する（Ｓ３０２）。インク吐出検査を終了すると、コンピュータ１１０は、メモリ６３に記憶されている、インクが吐出されなかったノズルの情報を取得し（Ｓ３０４）、取得した情報に基づいて、インク吐出検査による検知結果に基づく情報を表示装置１２０に表示する（Ｓ３０６）。本実施形態においては、情報に応じた画面を表示部に表示するためのコントローラは、制御部６０とコンピュータ１１０を含んでいる。
【００７３】
＝＝＝検知結果の表示画面例＝＝＝
インク吐出検査による検知結果に基づく情報は、ユーザーの要求やインク吐出検査のタイミング等に応じて様々な画面にて表示することが可能である。以下に、インク吐出検査による検知結果に基づく情報を表示するための種々の画面の例を説明する。
【００７４】
＜第１表示例＞
図１５は、検知結果に基づく情報を表示するための画面の第１表示例を示す図である。第１表示例では、検知結果に基づく情報として、インクが吐出されていないとして検知されたノズル（以下、不吐出ノズルという）の総数を表示している。また、第１表示例の画面１５３には、ノズルのクリーニングを実行させるための「クリーニング」ボタン１５１と、この画面表示を消すための「終了」ボタン１５２とが配置されている。そして、第１表示例の画面１５３に表示されている、検知されたノズルの総数を確認したユーザーが、必要に応じて「クリーニング」ボタン１５１をクリックすることにより、ノズルのクリーニングが実行されるように構成されている。
【００７５】
＜第２表示例＞
図１６は、検知結果に基づく情報を表示するための画面の第２表示例を示す図である。第２表示例では、検知結果に基づく情報として、インクの色毎に不吐出ノズルの数を表示している。また、第２表示例の画面１５４にも、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。そして、第２表示例の画面に表示されている、インクの色毎に検知されたノズルの数を確認したユーザーが、必要に応じて「クリーニング」ボタン１５１をクリックすることにより、ノズルのクリーニングが実行されるように構成されている。この場合には、第１表示例の画面１５３と異なり、ユーザーはインクの色毎にインクが吐出されていないノズルの数を確認できるため、印刷しようとする画像に応じてノズルをクリーニングすることが可能である。例えば、ブラックインクのみを用いてテキスト印刷しようとしているときには、ブラックインクノズル列に不吐出ノズルが存在しなければ、クリーニングを実行する必要はない。このため、無用なクリーニングが実行されないため、インクや時間の浪費を防止することが可能である。ここで、検知結果として表示するインクの色はブラック、マゼンタ、シアン、イエローの４色に限るものではない。また、図１６ではインクの色毎の不吐出ノズルの数を表示したが、必ずしも色毎でなくても良く、例えば、ブラックインクと、ブラック以外の色のインクとに分けて不吐出ノズルの数を表示しても良い。さらに、本実施形態では用いていないが、例えば、ライトマゼンタや、ライトシアンといった淡い色のインクと濃い色のインクとブラックとに分けて不吐出ノズルの数を表示しても良い。
【００７６】
＜第３表示例＞
図１７は、検知結果に基づく情報を表示するための画面の第３表示例を示す図である。第３表示例では、検知結果に基づく情報として、不吐出ノズルから吐出されるべきインクの色、不吐出ノズルの数、不吐出ノズルの位置を表示している。第３表示例の画面１５５にも、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。そして、第３表示例の画面１５５に表示されている、不吐出ノズルから吐出されるべきインクの色、不吐出ノズルの数、不吐出ノズルの位置を確認したユーザーが、必要に応じて「クリーニング」ボタン１５１をクリックすることにより、ノズルのクリーニングが実行されるように構成されている。この場合には、第１表示例、及び、第２表示例と異なり、複数検出された不吐出ノズルがどの位置に存在するかを、ユーザーは確認することが可能である。例えば、複数検知された不吐出ノズルが、ノズル列の離れた位置に存在するのか、隣接して存在するのかを確認することが可能である。この場合には、不吐出ノズルの総数としては少ないため、ドラフト印刷モードやテキスト印刷モードの場合には、画像への影響が小さいように思われるが、不吐出ノズルが単一のノズル列にて例えば隣接して３個存在する場合には、ドラフト印刷モードやテキスト印刷モードの場合であっても、画像に影響する可能性がある。このため、第３表示例の画面１５５にて、不吐出ノズルの位置をユーザーが確認することにより、ノズルのクリーニングを実行する否かを、より適切に判断することが可能である。ここで、ドラフト印刷モードとは、コンピュータにより作成したドキュメント等の印刷物のレイアウトや、文字サイズ等が妥当であるか否かを確認するために、実際の印刷より解像度を低くすると共に、インクの使用量を抑えて高速にて、試しに印刷するような印刷モードを指している。
【００７７】
＜第４表示例＞
図１８は、検知結果に基づく情報を表示するための画面の第４表示例を示す図である。第４表示例では、検知結果に基づく情報として、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像の評価を、印刷モード毎に記号により表示している。図１８に示した第４表示例の画面１５６は、その一例として、不吐出ノズルとして検知されたノズルの数が少なかった場合を示している。すなわち、ドラフト印刷モードの印刷に対応させて、ほぼ画像に影響なく印刷されるため、良好な画像が印刷されることを示す「○」が示され、テキスト印刷モードに対応させて、目立たない程度のスジが現れることを示す「△」が示され、写真印刷モードに対応させて、画像が綺麗に印刷されないことを示す「×」が示されている。第４表示例の画面１５６には、例えば「画像の×印が付いている印刷モードにて印刷する場合には、ノズルをクリーニングすることをお勧めします。」という表示をしたり、「×」の代わりに、「ノズルをクリーニングすることをお勧めします。」という表示をしてもよい。第４表示例の画面１５６にも、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。そして、第４表示例の画面１５６に表示されている、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像の評価を確認したユーザーが、必要に応じて「クリーニング」ボタン１５１をクリックすることにより、ノズルのクリーニングが実行されるように構成されている。第４表示例の場合には、ユーザーは不吐出ノズルの有無だけでなく、これから印刷しようとする画像への影響の度合いを知ることが可能である。すなわち、表示される画像の評価は、画像を印刷する前にノズルをクリーニングするか否かの判断の目安となり、ユーザーはクリーニングするか否かを容易に判断することが可能である。
【００７８】
＜第５表示例＞
図１９は、検知結果に基づく情報を表示するための画面の第５表示例を示す図である。第５表示例では、検知結果に基づく情報として、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像の評価を、印刷モード毎にコメントにて表示している。図１９Ａは、不吐出ノズルが数個検知された際の画面の第５表示例を示した図、図１９Ｂは、不吐出ノズルが十数個程度検知された際の画面の第５表示例を示した図、図１９Ｃは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際の画面の第５表示例を示した図である。
【００７９】
不吐出ノズルが数個検知された際の画面１５７には、図１９Ａに示すように、テキスト印刷モードに対応させて、目立たない程度のスジが発生するが、画像への影響は小さいことを示すコメントを示し、写真印刷モードに対応させて、所々に黄色いスジが発生することを示すと共に、ノズルのクリーニングを促すコメントを表示する。不吐出ノズルが十数個程度検知された際の画面１５８には、図１９Ｂに示すように、テキスト印刷モードに対応させて、所々に黄色いスジが発生することを示すコメントを示し、写真印刷モードに対応させて、複数のスジが発生することを示すと共に、ノズルのクリーニングを促すコメントを表示する。不吐出ノズルが例えば全体の１／３程度検知された際の画面１５９には、図１９Ｃに示すように、テキスト印刷モードに対応させて、所々印刷されないことを示すと共にノズルのクリーニングを促すコメントを表示し、写真印刷モードに対応させて、画像が綺麗に印刷されないことを示すと共に、ノズルのクリーニングを促すコメントを表示する。ここで、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知される場合としたが、このような状態は、例えば、落下などによりプリンタが大きな衝撃を受けた場合などの多数のノズルからインクが吐出されなくなる場合を指しており、全体の１／３程度に限るものではない。
【００８０】
第５表示例によれば、検知結果に基づく情報として、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像の評価が、印刷モード毎にコメントにて表示されるので、ユーザーは、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像をイメージすることが可能である。このため、ユーザーはクリーニングするか否かを容易に判断することが可能である。また、不吐出ノズルによる画像への影響が発生する可能性がある際には、ノズルのクリーニングを促すコメントを表示することとしているので、不良画像が印刷されることを防止し、インクや紙などの浪費や、印刷時間の浪費も抑えることが可能である。
【００８１】
第５表示例の各画面１５７，１５８，１５９にも、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とがそれぞれ配置されている。そして、第５表示例の画面に表示されている、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像の評価をコメントから認識したユーザーが、必要に応じて「クリーニング」ボタン１５１をクリックすることにより、ノズルのクリーニングが実行されるように構成されている。
【００８２】
ここで、上述した第１表示例から第５表示例が、印刷処理の途中にて実行されたインク吐出検査による検知結果を表示する場合には、上記「クリーニング」ボタン１５１、「終了」ボタン１５２の他に「印刷」ボタンを画面に配置し、ユーザーが「印刷」ボタンをクリックすることにより、印刷処理を継続することとしても良い。
【００８３】
＝＝＝印刷データに基づく画面の表示例＝＝＝
上述した第１表示例から第５表示例の画面１５３〜１５９は、インク吐出検査がどのようなタイミングにて行われたとしても、表示することが可能な画面である。すなわち、前述したインク吐出検査を実行するタイミング、（１）印刷処理中、（２）電源投入時、（３）給紙時（４）印刷データの取得時、のいずれのタイミングにおいても表示可能な画面である。以下には、制御部６０又はコンピュータ１１０が画像形成データとしての印刷データを取得した後に表示可能となる画面について説明する。すなわち、前述したタイミングでは（１）印刷処理中、（３）給紙時（４）印刷データの取得時、のタイミングにて表示可能となる画面の表示例について説明する。
【００８４】
図２０は、検知結果と印刷モードとに基づく情報に応じた画面を表示装置に表示する処理を示すフローチャートである。制御部６０は、上述したインク吐出検査を実行する（Ｓ４０２）。インク吐出検査を終了すると、コンピュータ１１０は、メモリ６３に記憶されている、インクが吐出されなかったノズルの情報を取得し（Ｓ４０４）する。コンピュータ１１０は印刷データから印刷モードを示す情報を取得する（Ｓ４０６）。取得した、インクが吐出されなかったノズル情報と印刷モードを示す情報とに基づいて、インク吐出検査による検知結果に基づく情報を表示装置１２０に表示する（Ｓ４０８）。
【００８５】
＜第６表示例＞
第６表示例では、検知結果に基づく情報として、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像の評価を、取得している印刷データに対応したコメントにて表示している。
【００８６】
図２１は、ドラフト印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面を示す図である。図２１Ａは、十数個以下の不吐出ノズルが検知された際におけるドラフト印刷モードに対応付けられた画面を示す図、図２１Ｂは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際におけるドラフト印刷モードに対応付けられた画面を示した図である。
【００８７】
十数個以下の不吐出ノズルが検知された際におけるドラフト印刷モードに対応付けられた画面１６０には、図２１Ａに示すように、不吐出ノズルを検知したが、画像への影響は小さいことを示すコメントが示され、印刷を実行、又は、継続させるための「印刷」ボタン１５０と、この画面を消すための「終了」ボタン１５２とが配置されている。不吐出ノズルが例えば全体の１／３程度検知された際の画面１６１には、図２１Ｂに示すように、印刷されない部分あることを示すコメントが示され、「印刷」ボタン１５０、及び、「終了」ボタン１５２の他に、ノズルをクリーニングするための「クリーニング」ボタン１５１が配置されている。
【００８８】
図２２は、テキスト印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面を示す図である。図２２Ａは、不吐出ノズルが数個検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面を示す図、図２２Ｂは、不吐出ノズルが十数個程度検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面を示した図、図２２Ｃは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面を示した図である。
【００８９】
不吐出ノズルが数個検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面１６２には、図２２Ａに示すように、目立たない程度のスジが発生するが、画像への影響は小さいことを示すコメントが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。不吐出ノズルが十数個程度検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面１６３には、図２２Ｂに示すように、画像の所々にスジが現れる可能性があることを示すコメントが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面１６４には、図２２Ｃに示すように、印刷されない部分があることを示すコメントと共に、ノズルのクリーニングを促すコメントが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。
【００９０】
図２３は、写真印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面を示す図である。図２３Ａは、不吐出ノズルが数個検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面を示す図、図２３Ｂは、不吐出ノズルが十数個程度検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面を示した図、図２３Ｃは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面を示した図である。
【００９１】
不吐出ノズルが数個検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面１６５には、図２３Ａに示すように、所々に黄色いスジが発生することを示すと共に、ノズルのクリーニングを促すコメントが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。不吐出ノズルが十数個程度検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面１６６には、図２３Ｂに示すように、複数のスジが発生することを示すと共に、ノズルのクリーニングを促すコメントが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面１６７には、図２３Ｃに示すように、画像が綺麗に印刷されないことを示すと共に、ノズルのクリーニングを促すコメントが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。
【００９２】
第６表示例の画面１６５，１６６、１６７が表示される際は、プリンタ１が、いずれかの印刷モードにて印刷中か、印刷するための印刷データを既に取得しているタイミングなので、ユーザーが画面に示されたコメントを基に判断し、「印刷」ボタン１５０をクリックすると、印刷処理が実行され、「クリーニング」ボタン１５１をクリックすると、ノズルをクリーニングした後に印刷処理が実行され、「終了」ボタン１５２をクリックすると待機状態になるように構成されている。
【００９３】
第６表示例の画面１６５、１６６、１６７によれば、まさに印刷しようとしている印刷モードに対応した情報のみが表示されるので、ユーザーが異なる印刷モードに対応したコメントに基づいて誤った処理を実行させることはない。このため、不吐出ノズルが存在するままで誤って画像を印刷したり、不要なノズルのクリーニングを実行することはない。このためインクや紙などの浪費を抑えることが可能である。また、無用な印刷やクリーニングに時間が費やされることはないのでスループットを向上させることが可能である。
【００９４】
＜第７表示例＞
第６表示例では、検知結果に基づく情報として、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて印刷される画像の評価を、取得している印刷データに対応したコメントにて表示した例について説明したが、第７表示例では、印刷される画像の評価を印刷データに基づいて印刷される画像のイメージにて画面に表示する例について説明する。
【００９５】
図２４Ａは、ドラフト印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面の第７表示例示す図、図２４Ｂは、テキスト印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面の第７表示例示す図、図２４Ｃは、写真印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面の第７表示例示す図である。
【００９６】
ドラフト印刷モードにて印刷するための印刷データを取得していた際の第７表示例の画面１６８には、図２４Ａに示すように、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて、印刷データに基づいてドラフト印刷モードにて印刷される画像のイメージ１８６ａが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。テキスト印刷モードにて印刷するための印刷データを取得していた際の第７表示例の画面１６９には、図２４Ｂに示すように、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて、印刷データに基づいてテキスト印刷モードにて印刷される画像のイメージ１６９ａが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。写真印刷モードにて印刷するための印刷データを取得していた際の第７表示例の画面１７０には、図２４Ｃに示すように、インクが吐出されないノズルが検知された状態にて、印刷データに基づいて写真印刷モードにて印刷される画像のイメージ１７０ａが示され、「印刷」ボタン１５０と、「クリーニング」ボタン１５１と、「終了」ボタン１５２とが配置されている。このとき第７表示例の画面に示される画像のイメージ１６８ａ、１６９ａ、１７０ａは、印刷データに基づいて印刷される画像を縮小した画像であっても、また、印刷データに基づいて印刷される画像の一部であっても良い。
【００９７】
第７表示例の画面１６８、１６９、１７０によれば、インク吐出検査にて不吐出ノズルが検知された状態のまま画像を印刷した際に、印刷される画像への影響が、まさに印刷しようとしている画像のイメージ１６８ａ、１６９ａ、１７０ａにて示されるので、ユーザーは、明確に印刷される画像への不吐出ノズルの影響を認識することが可能である。このため、より適切にクリーニングを実行するか否かを判断すること、及び、印刷処理を実行又は継続させるか否かを判断することが可能である。このため、インクや紙などの浪費をより確実に抑えることが可能である。また、さらに適切に、無用な印刷やクリーニングに時間が費やされることを排除して、短時間に印刷処理を終了させることが可能である。
【００９８】
このような印刷システム１００によれば、インク吐出検知部７０にて、ノズルからインクが吐出されたか否かを検知し、その結果に基づく情報に応じた画面が表示装置１２０に表示されるので、ユーザーはノズルからインクが吐出されたか否かの検知結果を、前記画面を見ることにより認識することが可能である。
【００９９】
また、インク吐出検知部７０によるインク吐出検査のタイミングに応じた画面を表示装置１２０に表示することが可能なので、ユーザーに適切な情報を画面に表示することが可能である。特に、印刷データを取得した直後にインク吐出検査をする際には、印刷データに基づいた情報を表示装置１２０に表示するので、より適切な情報をユーザーは取得することが可能である。
【０１００】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として印刷システムについて記載されているが、その中には、プリンタ１、液体吐出装置、表示方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。すなわち、上記実施形態においては、液体吐出装置をインクジェットプリンタ１を有する印刷システムとして説明したが、インクジェットプリンタ１が、例えば検知結果を報知可能な報知部と、インクを吐出しているか否かを検知する際の条件等の情報を入力可能な情報入力部等を有していれば、プリンタ単体であっても実現可能である。例えば、報知部は、プリンタに設けられた液晶ディスプレイであり、情報入力部は、プリンタに設けられた入力ボタンやタッチパネルなどであり、コントローラはプリンタ１の制御部が相当する。
【０１０１】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【０１０２】
また、液体吐出装置（インクジェットプリンタ１）側にて行っていた処理の一部をホストコンピュータ１１０側にて行ってよく、また液体吐出装置（インクジェットプリンタ１）とホストコンピュータ１１０の間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１０３】
また、一実施形態としての印刷システム等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０４】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、液体を吐出する装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１０５】
＜液体について＞
上記実施の形態では、液体としてインクが使用された場合を例にして説明したが、本発明に係る液体吐出装置にあっては、インクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体がインクの代わりに用いられても良い。
【０１０６】
＜ノズルについて＞
上記実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に気泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０７】
＜インクについて＞
上記実施形態は、プリンタ１のノズルから染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。
【０１０８】
＜印刷に用いるインク色について＞
前述の実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用紙Ｓ上に吐出してドットを形成する多色印刷を例に説明したが、インク色はこれに限るものではない。例えばこれらインク色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）及びライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）等のインクを用いても良い。  
また、逆に、上記４つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。＜インクを吐出するキャリッジ移動方向について＞
前述の実施形態では、キャリッジ３１の往方向の移動時にのみインクを吐出する単方向印刷を例に説明したが、これに限るものではなく、キャリッジ３１の往復たる双方向移動時にインクを吐出する所謂双方向印刷を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】印刷システムの構成を説明するための図である。
【図２】プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。
【図３】プリンタドライバのユーザーインターフェースの説明図である。
【図４】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図５】図５Ａは、プリンタの全体構成の概略図である。また、図５Ｂは、プリンタの全体構成の縦断面図である。
【図６】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図７】印刷時の処理のフロー図である。
【図８】液体吐出検知部の構成を説明するための図である。
【図９】液体吐出検知部の検知原理を説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態の感知部の設置位置を説明するための図である。
【図１１】本実施形態の感知部の平面図である。
【図１２】インク回収部を説明するための図である。
【図１３】インク吐出検査を説明するためのフローチャートである。
【図１４】検知結果に基づく情報に応じた画面を表示装置に表示する処理を示すフローチャートである。
【図１５】検知結果に基づく情報を表示するための画面の第１表示例を示す図である。
【図１６】検知結果に基づく情報を表示するための画面の第２表示例を示す図である。
【図１７】検知結果に基づく情報を表示するための画面の第３表示例を示す図である。
【図１８】検知結果に基づく情報を表示するための画面の第４表示例を示す図である。
【図１９】図１９Ａは、不吐出ノズルが数個検知された際の画面の第５表示例を示した図、図１９Ｂは、不吐出ノズルが十数個程度検知された際の画面の第５表示例を示した図、図１９Ｃは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際の画面の第５表示例を示した図である。
【図２０】検知結果と印刷モードとに基づく情報に応じた画面を表示装置に表示する処理を示すフローチャートである。
【図２１】図２１Ａは、十数個以下の不吐出ノズルが検知された際におけるドラフト印刷モードに対応付けられた画面を示す図、図２１Ｂは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際におけるドラフト印刷モードに対応付けられた画面を示した図である。
【図２２】図２２Ａは、不吐出ノズルが数個検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面を示す図、図２２Ｂは、不吐出ノズルが十数個程度検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面を示した図、図２２Ｃは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際におけるテキスト印刷モードに対応付けられた画面を示した図である。
【図２３】図２３Ａは、不吐出ノズルが数個検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面を示す図、図２３Ｂは、不吐出ノズルが十数個程度検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面を示した図、図２３Ｃは、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された際における写真印刷モードに対応付けられた画面を示した図である。
【図２４】図２４Ａは、ドラフト印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面の第７表示例示す図、図２４Ｂは、テキスト印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面の第７表示例示す図、図２４Ｃは、写真印刷モードの印刷データを取得した後に実行される検知結果に基づく情報を表示するための画面の第７表示例示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ）、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２２  搬送モータ、２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４１ａ  ヘッドの下面、５０  検出器群、
５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、５３  紙検出センサ、
５４  光学センサ、６０  制御部、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、 ６３  メモリ、６４  ユニット制御回路，７０  インク吐出検知部、
７１  感知部、７１ａ  発泡部材、７１ｂ  線材、７２  基板、７４  開口部、
７６  固定部材、８０  検知回路、８２，８３，８４  回路素子、
９０  インク回収部、９２  吸収体、１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、
１１１  プリンタドライバ、１１２  解像度変換処理部、１１４  色変換処理部、
１１６  ハーフトーン処理部、１１８  ラスタライズ処理部、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、１５０  「印刷」ボタン、
１５１  「クリーニング」ボタン、１５２  「終了」ボタン、
１５３  第１表示例の画面、１５４  第２表示例の画面、
１５５  第３表示例の画面、１５６  第４表示例の画面、
１５７  第５表示例の画面（不吐出ノズルが数個検知された場合）、
１５８  第５表示例の画面（不吐出ノズルが十数個程度検知された場合）、
１５９  第５表示例の画面（不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された場合）、
１６０  第６表示例の画面（ドラフト印刷モード、十数個以下の不吐出ノズルが検知された場合）、
１６１  第６表示例の画面（ドラフト印刷モード、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された場合）、
１６２  第６表示例の画面（テキスト印刷モード、不吐出ノズルが数個検知された場合）、
１６３  第６表示例の画面（テキスト印刷モード、不吐出ノズルが十数個程度検知された場合）、
１６４  第６表示例の画面（テキスト印刷モード、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された場合）、
１６５  第６表示例の画面（写真印刷モード、不吐出ノズルが数個検知された場合）、
１６６  第６表示例の画面（写真印刷モード、不吐出ノズルが十数個程度検知された場合）、
１６７  第６表示例の画面（写真印刷モード、不吐出ノズルが全体の１／３程度検知された場合）、
１６８  第７表示例の画面（ドラフト印刷モード）、１６８ａ  画像のイメージ、
１６９  第７表示例の画面（テキスト印刷モード）、１６９ａ  画像のイメージ、
１７０  第７表示例の画面（ドラフト写真モード）、１７０ａ  画像のイメージ、
４１１  ノズル列、４１１（Ｋ）  ブラックインクノズル列、
４１１（Ｍ）マゼンタインクノズル列、４１１（Ｃ）  シアンインクノズル列、
４１１（Ｙ）  イエローインクノズル列、 Ａｐ  印刷エリア、
Ａｎ  非印刷エリア、Ｉｐ  インク滴、Ｒ１  保護抵抗、 Ｒ２  入力抵抗、
Ｒ３  帰還抵抗、Ａｍｐ  オペアンプ、Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2007007961.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2007007961.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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