(57)【要約】【課題】  エンジン駆動作業機の始動、停止の際に運転制御の進行状況が明確に視覚表示されるエンジン駆動作業機用制御装置を提供すること。【解決手段】  エンジン、およびこのエンジンにより駆動される作業機本体を有するエンジン駆動作業機５０を運転制御するための装置であって、前記エンジン駆動作業機における始動、停止を含む運転制御を自動的に行うとともに、運転状況を経時的手順の推移として視覚表示するエンジン駆動作業機用制御装置８０において、現在の運転状況の表示を行うとともに、運転制御によって現在の運転状況に関する経過時間を所定時間から差し引いた残り時間を求め、この残り時間を次の状況に移行するまでに要する時間として表示することを特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置。【選択図】  図１
2007064004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、およびこのエンジンにより駆動される作業機本体を有するエンジン駆動作業機を運転制御するための装置であって、前記エンジン駆動作業機における始動、停止を含む運転制御を自動的に行うとともに、運転状況を経時的手順の推移として視覚表示するエンジン駆動作業機用制御装置において、
現在の運転状況の表示を行うとともに、運転制御によって現在の運転状況に関する経過時間を所定時間から差し引いた残り時間を求め、この残り時間を次の状況に移行するまでに要する時間として表示する
ことを特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジン駆動作業機用制御装置において、
エンジン駆動作業機の始動、停止のための運転命令に基づく所定の経時的手順で表示を行い、当該手順における制御開始時項目および現在項目を含む2以上の制御項目を前記経時的手順中の位置付けをして表示することを特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のエンジン駆動作業機用制御装置において、
前記経時的手順の進行が停滞したとき、対処のための操作方法を他の表示項目に対し区別し易いように視覚表示することを特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置。
【請求項４】
請求項１記載のエンジン駆動作業機用制御装置において、
一部が情報入力可能なタッチスイッチとして構成された表示画面を有するエンジン駆動作業機用制御装置。
【請求項５】
請求項１記載のエンジン駆動作業機用制御装置において、
前記エンジン駆動作業機の運転状況が異常であるとき、運転状況の表示から故障の表示に切換える機能を有するエンジン駆動作業機用制御装置。
【請求項６】
請求項５記載のエンジン駆動作業機用制御装置において、
前記故障の表示は、該当項目を含む複数の故障項目により構成され、かつ各故障項目は詳細項目に切換え可能であることと特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置。
【請求項７】
請求項６記載のエンジン駆動作業機用制御装置において、
各故障項目は、タッチスイッチと組み合わせた構成であることを特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置。
【請求項８】
請求項７記載のエンジン駆動作業機用制御装置において、
前記タッチスイッチの操作により故障対処方法が表示されることを特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンおよびエンジンにより駆動される発電機、圧縮機、ポンプ等を有するエンジン駆動作業機に係わり、とくにその始動、停止を含む運転制御を行うとともに、運転状況を表示するエンジン駆動作業機用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジン駆動作業機の使用される環境が複雑化したことから、作業者の負担を軽減するために自動的に運転、停止する制御機能付きのエンジン駆動作業機が提供されている。このようなエンジン駆動作業機では、自動運転が行われる場合、所定の手順にしたがって種々の機器状態の把握および周辺機器に対する指令等の動作が、作業者の介在なしで進められていく。
【０００３】
たとえば、自動制御されるエンジンの始動指令に対してスタータを定められた時間内に複数回繰り返し作動させるエンジン始動手段と、ある時間の経過後にタイマで停止する自動停止手段とを有するものがある（特許文献１）。
【０００４】
このものでは、スタータを複数回操作しても始動できないとか、運転中の油圧低下とかの異常事態におけるエンジン非常停止と、正常なエンジン停止とを区別し、異常事態では警報を発して作業者に状況を告知するようにしている。
【０００５】
また、他のものでは、常用電源系統の停電に伴ってエンジン発電機が始動した場合に、エンジンの始動に始まり、所定時間の暖機運転を経た後エンジン発電機の出力を電気負荷に供給する自動切換装置を有する（特許文献２）。
【０００６】
このものでは、エンジン発電機の始動から出力供給開始までの暖機運転時間をカウントダウン表示する。エンジンは始動したものの、暖機運転のため電源が供給されない原因を使用者に知らせるものである。
【特許文献１】実開昭62-150586号公報
【特許文献２】特開2002-78244号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のものはいずれも問題がある。
【０００８】
特許文献１では、異常事態での警報はあるものの、エンジン始動の手順が複数ある場合とか、大型機のようにエンジン始動に時間を要する場合には、警報が鳴らずに長時間が経過したり、その後の運転制御の進行内容が不明で、使用者に不安感を持たせたりすることがある。
【０００９】
また、特許文献２では、カウントダウン表示はあるものの、現在の制御内容および以後の進行状況が不明であることに変りがない。
【００１０】
エンジン駆動作業機が大型になると運転制御手順の複雑なディーゼルエンジンが使われ、またエンジン駆動作業機が複数台ある場合は相互間の連携手順がある等、運転制御に多数の制御項目が含まれるようになり、使用者は原因不明のまま待機を強いられることになる。
【００１１】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、エンジン駆動作業機の始動、停止の際に運転制御の進行状況が明確に視覚表示されるエンジン駆動作業機用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的達成のため、本発明では、
エンジン、およびこのエンジンにより駆動される作業機本体を有するエンジン駆動作業機を運転制御するための装置であって、前記エンジン駆動作業機における始動、停止を含む運転制御を自動的に行うとともに、運転状況を経時的手順の推移として視覚表示するエンジン駆動作業機用制御装置において、
現在の運転状況の表示を行うとともに、運転制御によって現在の運転状況に関する経過時間を所定時間から差し引いた残り時間を求め、この残り時間を次の状況に移行するまでに要する時間として表示する
ことを特徴とするエンジン駆動作業機用制御装置、
を提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述のように、現在の運転状況とともに、次の状況に移行するまでの時間を順次視覚表示していくため、使用者はエンジン駆動作業機の運転状況を明確に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【実施形態１】
【００１５】
図1は、本発明の実施形態１における制御装置全体の構成を示すブロック線図である。この場合、作業機は発電機であり、制御動作としては、エンジンの始動から電源の同期投入まで多くの運転状況および制御項目を含む。
【００１６】
この制御装置は、制御ユニット８０を中心として制御動作およびその表示動作を行う。制御ユニット８０は、記憶部、中央演算部、入出力部およびタイマー部を有し、各種指令信号および入力信号が与えられて制御信号および表示信号を形成して出力する。
【００１７】
すなわち、制御動作のために、制御ユニット８０に対して始動命令手段６０および停止命令手段６１から指令信号が与えられ、またエンジンおよび作業機からの検出信号が温度検出手段６２、回転検出手段６３、電圧検出手段６４、警報項目物理量検出手段６５から与えられ、予熱手段６６、始動手段６７、停止手段６９、警報手段７０に対して制御出力を与える。
【００１８】
温度検出手段６２は、エンジンのラジエータ水温や他の機器各部の温度を検出し、回転検出手段６３は、発電機の回転数を検出し、電圧検出手段６４は、発電機の出力電圧を検出し、警報項目物理量検出手段６５は、潤滑油量、油圧等を検出して、制御ユニット８０に検出信号を与える。
【００１９】
一方、制御ユニット８０は、遮断機制御手段６８、同期投入手段８５および表示装置１００との間で信号の授受を行う。遮断機制御手段６８は、発電機の発生電力を供給する電路に設けられた遮断機（図示せず）の開閉制御を行うものであり、同期投入制御手段８５は、起動時における発電機の同期化のために、回転検出手段８６、周波数検出手段８８、電圧検出手段８９からの検出信号に基づいて制御信号を形成し、回転制御手段９０に対して出力する。
【００２０】
また、制御ユニット８０は、各種入力信号および内部制御プログラムに基づいてエンジンの始動性向上のために予熱手段６６を介してエンジンを予熱し、予熱完了後に始動手段６７を制御してエンジンを始動したり、故障が発生したときに警報手段７０に出力を与えたり、停止手段６９に停止信号を与えたりする。
【００２１】
これらの制御動作は、すべて図2に示す表示画面を持つ表示装置１００に項目が視覚表示される。
【００２２】
図２は、図1に示した表示装置１００の表示画面を示したもので、エンジン駆動作業機の運転状況および制御項目が示されている。この表示装置１００は、液晶表示部と、この液晶表示部の表面に配設され、スイッチとして機能するタッチパネル部とにより構成され、液晶表示部は制御ユニット８０の制御内容を表示し、タッチパネル部は表示画面における項目位置に対応してタッチスイッチが形成され、制御ユニット８０に対して信号を与える。
【００２３】
液晶表示部は、エンジン駆動発電機５０の自動始動運転に関する制御項目が図示左上から順に、同（予熱中）１０２ａ、同（クランキング中）１０２ｂ、同（始動検知）１０２ｃ、同（規定速度）１０２ｄ、同（暖機運転中）１０２ｅ、同（発電確立）１０２ｆ、同（自動同期中）１０２ｇが矢印１０５で示すように表示されており、現在制御中の項目が他の項目と区別できるように、たとえば点灯表示している。これにより、作業者等は、一連の経時的手順のうちのどの項目であるかが位置付けされて認識できる。
【００２４】
そして、自動停止運転に関する制御項目が図示右側上から順に、状態表示項目（負荷移行中）１０７ａ、同（冷機運転中）１０７ｂ、同（・・・）１０７ｃ、同（停止動作中）１０７ｄ、同（待機中）１０７ｅが矢印１０６で示すように表示されている。自動運転で説明したように、現在の状態項目は他と区別できるように、たとえば点灯表示される。
【００２５】
また、時間表示部１０１は、自動運転および自動停止の各制御状態において、各制御項目に要する所定の停滞時間をカウントダウン表示して次の状態に移行するまでの残り時間を表示する。この時間表示部１０１に残り時間の表示がされるため、作業者等は、次の制御項目へ移行すること、および移行する時期が明確に認識できるので、不安を持ったり苛立ったりすることがない。
【００２６】
表示装置１００の表示画面には、他に状態表示選択スイッチ１０３および故障表示選択スイッチ１０４、遮断機操作選択スイッチ１０８，１０９が設けられている。これら各スイッチは、項目の表示を行うとともに操作に応動して信号を制御ユニット８０に送るものである。
【００２７】
状態表示選択スイッチ１０３は、常時点灯して制御状態を表示しており、作業者等が触れると、制御ユニット８０は、後述する故障モードであっても状態表示モードに切換える。
【００２８】
一方、故障表示選択スイッチ１０４は、作業者等が触れると状態表示モードであっても故障表示モードに切換わる。エンジン駆動発電機が故障したときは自動的に故障モードになり、故障箇所を表示する。
【００２９】
また、遮断機操作選択スイッチ１０８，１０９は、発電機の出力を外部に供給するための遮断機の操作を「自動」とするか「手動」とするかを選択するためのもので、タッチスイッチが組み込まれている。「手動」には、入、切を含む。
【００３０】
警報表示部１１０は、故障箇所が１箇所でも認識されると点灯し、これに応じて表示画面全体が自動的に故障表示画面に切換わる。
【００３１】
図３は、故障表示画面を示しており、通常の表示状態を示している。この故障表示画面は、故障表示選択スイッチ１０４に触れた場合や、制御ユニット８０が故障を認識した場合に表示される画面であり、上段に重故障項目１１５である複数の故障項目が表記され、下段に軽故障項目１１６が表記されている。
【００３２】
重故障項目１１５は、油圧低下表示部１２０、水温上昇表示部１２１、他の故障表示部１２２等が設けられている。軽故障項目１１６は、潤滑油量低下表示部１２５、他の故障表示部１２３等が設けられている。
【００３３】
これらの表示項目が点灯しているとき、その項目に指を触れると、表示画面に故障詳細表示窓が現れて詳しい推定故障原因が表示されるとともに、故障対処方法および注意事項が表示される。
【００３４】
図４は、前記故障詳細表示窓が現れた状態の表示画面を示している。ここでは、水温上昇表示部１２１が点灯したので、指で触れたところ故障詳細表示窓１３０が表示された状態を示している。この故障詳細表示窓１３０には、推定故障原因１３１、対処方法１３２および注意事項１３３が表示される。
【００３５】
この故障詳細表示窓１３０で表示すべき説明文の分量が多いときは、さらに詳細な表示を行うための切換スイッチ１３５が設けられている。また、詳細表示窓１３０の右下部には、故障詳細表示窓１３０を消去して故障表示画面に戻るためのスイッチ１３６が設けられている。
【００３６】
このように、故障が発生したときに自動的に故障表示画面に切換わり、故障箇所が点灯し、故障項目に触れることにより詳細な内容とか対処方法が表示されるので、故障対応が迅速に行え、たとえば修理時間が短縮できる。
【実施形態２】
【００３７】
上記実施形態２における表示装置８０の表示方式は、点灯表示であってもよいし、点滅表示、異なる色表示で他の表示と区別するようにしてもよい。また、タッチパネルは触れるだけでなく押す形式のものでもよいし、他の入力方式でもよい。
【００３８】
さらに、制御装置の構成は、制御ユニット８０と表示装置１００との組み合わせとしたが、これらが一体構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示すブロック線図。
【図２】図１に示した構成中の表示装置の状態表示画面を示す説明図。
【図３】図１に示した構成中の表示装置の故障表示画面を示す説明図。
【図４】図３に示した故障表示画面の詳細表示画面
【符号の説明】
【００４０】
５０  エンジン駆動発電機
６０  始動命令手段
６１  停止命令手段
６２  温度検出手段
６３，８６  回転検出手段
６４，８７  電圧検出手段
６５  警報項目物理量検出手段
６６  予熱手段
６７  始動手段
６８  遮断機制御手段
６９  停止手段
７０  警報手段
８０  制御ユニット
８８  周波数検出手段
８９  電圧検出手段
９０  回転検出手段
１００  表示装置
１０１  時間表示部
１０２，１０７  状態表示項目
１０３  状態表示選択スイッチ
１０４  故障表示選択スイッチ
１０５，１０６  矢印
１０８，１０９  遮断機操作選択スイッチ
１１０  警報表示部
１１５  重故障項目
１１６  軽故障項目
１２０  油圧低下表示部
１２１  水温上昇表示部
１２２，１２３  故障表示部
１２５  潤滑油量低下表示部
１３０  故障詳細表示部窓
１３６  スイッチ
【図１】
2007064004.tif 000003
【図２】
2007064004.tif 000004
【図３】
2007064004.tif 000005
【図４】
2007064004.tif 000006