(57)【要約】【課題】非機械的に異物を検出する検出センサの設置によりエレベータ出入口に係る必要な安全性を確保することのできるエレベータ装置の提供。【解決手段】エレベータドア７に設けられ異物を非機械的に検出して異物検出信号を出力する検出センサ（１１）を有するエレベータ装置にあって、異物検出信号の連続又は断続出力に応じてエレベータドア７の戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出し、異物検出信号を無効としてエレベータドア７を強制戸閉する強制戸閉手段（１３ｂ）と、強制戸閉時にエレベータドア７のドア速度をあらかじめ定められる低速に切替えるドア速度調整手段（１３ｂ）と、強制戸閉時に乗客に注意を喚起する注意喚起手段（１３ｂ）とを備えている。意匠上の理由から機械的な検出を行うセイフティシューを省きたいという顧客の要望に答え、かつ利用者の安全を図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋に形成される昇降路を昇降する乗かごがドア開閉可能領域に停止しているかどうかを判断可能なかご位置検出手段と、エレベータドアに設けられ異物を非機械的に検出して異物検出信号を出力する検出センサと、前記異物検出信号に基づき前記エレベータドアの開閉を制御する共に、前記乗かごの昇降を制御する制御手段とを備えたエレベータ装置において、
前記異物検出信号の連続又は断続出力に応じて前記エレベータドアの戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出し、前記異物検出信号を無効として前記エレベータドアを強制戸閉する強制戸閉手段と、前記強制戸閉時に前記エレベータドアのドア速度をあらかじめ定められる低速に切替えるドア速度調整手段と、前記強制戸閉時に乗客に注意を喚起する注意喚起手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記注意喚起手段は、スピーカを介して音声案内を行うアナウンス部を有して成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記注意喚起手段は、前記乗かごに設けられるブザーを有して成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記強制戸閉手段は、建屋に設けられる火災検出手段から出力される火災検出信号に応じ、前記エレベータドアの戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出して前記エレベータドアを強制戸閉することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記検出センサの異常を検出し異常検出信号を出力するセンサ異常検出手段と、前記異常検出信号に応じてエレベータを休止する休止手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアに人体等が挟まれることを未然に防止するエレベータ装置に係り、特に、エレベータドアに設けられ異物を非機械的に検出する検出センサによりエレベータドアの開閉制御を行うエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータには、エレベータドアに人体等が挟まれることを未然に防止するため、エレベータドアの戸当り鉛直面より突出可能なセイフティシューが設けられており、このセイフティシューを押した場合等によるセイフティシューの後退に応じて、即ち機械的な手段により異物を検出してエレベータドアの戸閉動作の停止、或いは停止反転させるものが知られている。
【０００３】
そして、従来、安全性の向上等を目的として前述したセイフティシューを補完するものとして、エレベータドア、或いはエレベータドアの近傍に、異物を非機械的に検出する検出センサ、例えばマルチビームドアセンサを設置し、エレベータドアに近づく乗客や、エレベータドアによる挟まれ位置にある異物を検出するエレベータが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今、全面ガラス張りのエレベータ等にあって、意匠上の理由から機械的に異物を検出するセイフティシューをエレベータドアに設置せず、異物を非機械的に検出する検出センサによってエレベータ出入口の安全性を確保するエレベータが望まれている。しかしながら、従来の異物を非機械的に検出する検出センサはセイフティシューを補完することを目的としたものであり、エレベータに求められる安全性を確保する点で問題があった。例えば誤動作等で検出センサが異物を連続検出した状態となり戸開が継続することによるサービス停止、強制戸閉動作時の乗降客の戸当り、及び、火災時等の煙による検出センサの誤動作により戸開が継続し、煙が昇降路内に侵入して昇降路が煙突化する虞が挙げられる。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、非機械的に異物を検出する検出センサの設置によりエレベータ出入口に係る必要な安全性を確保することのできるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、建屋に形成される昇降路を昇降する乗かごがドア開閉可能領域に停止しているかどうかを判断可能なかご位置検出手段と、エレベータドアに設けられ異物を非機械的に検出して異物検出信号を出力する検出センサと、前記異物検出信号に基づき前記エレベータドアの開閉を制御する共に、前記乗かごの昇降を制御する制御手段とを備えたエレベータ装置において、前記異物検出信号の連続又は断続出力に応じて前記エレベータドアの戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出し、前記異物検出信号を無効として前記エレベータドアを強制戸閉する強制戸閉手段と、前記強制戸閉時に前記エレベータドアのドア速度をあらかじめ定められる低速に切替えるドア速度調整手段と、前記強制戸閉時に乗客に注意を喚起する注意喚起手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、強制戸閉手段は異物を非機械的に検出する検出センサが異物検出信号を連続又は断続出力し、エレベータドアの戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出すると、異物検出信号を無効としてエレベータドアを強制戸閉する。この強制戸閉時に、ドア速度調整手段はエレベータドアのドア速度をあらかじめ定められる低速に切替えると共に、注意喚起手段は乗客に注意を喚起する。このように、所定条件でエレベータドアを強制戸閉することにより、誤動作等で戸開が継続することによるサービス停止を防止する一方、強制戸閉動作時にはエレベータドアのドア速度を低速とする共に注意喚起を行うことにより、乗降客の戸当りを防ぐことができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記注意喚起手段は、スピーカを介して音声案内を行うアナウンス部を有して成ることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、強制戸閉手段によるエレベータドアの強制戸閉動作時にアナウンス部は、スピーカを介して音声により注意喚起を行う。これにより乗降客はエレベータドアが戸閉することを把握し、戸当りを防ぐことができる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記注意喚起手段は、前記乗かごに設けられるブザーを有して成ることを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、強制戸閉手段によるエレベータドアの強制戸閉動作時にブザーが鳴動することにより乗降客に注意喚起を行う。これにより乗降客はエレベータドアが戸閉することを把握し、戸当りを防ぐことができる。
【００１２】
さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、前記強制戸閉手段は、建屋に設けられる火災検出手段から出力される火災検出信号に応じ、前記エレベータドアの戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出して前記エレベータドアを強制戸閉することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明では、強制戸閉手段は、建屋に設けられる火災検出手段から火災検出信号が出力されたとき、エレベータドアの戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出するとエレベータドアを強制戸閉する。これにより、火災発生により煙が昇降路内に侵入し、昇降路が煙突化して延焼を拡大する事態を防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る発明は、前記検出センサの異常を検出し異常検出信号を出力するセンサ異常検出手段と、前記異常検出信号に応じてエレベータを休止する休止手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明では、センサ異常検出手段が検出センサの異常を検出し異常検出信号を出力すると、休止手段はエレベータを休止する。これにより検出センサの異常によって何らかの事故が発生することを事前に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、非機械的に異物を検出する検出センサの設置によりエレベータ出入口に係る必要な安全性を確保することができる。したがって、全面ガラス張りのエレベータ等にあって意匠上の理由から機械的な検出を行うセイフティシューを省きたいという顧客の要望に答えると共に、必須要件となる当該エレベータの利用者及び当該エレベータが設置される建屋の利用者の安全を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明のエレベータ装置の一実施形態を示す概略構成図、図２はエレベータ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１９】
本実施形態のエレベータ装置は図１に示すように、建屋に形成される昇降路１を昇降する乗かご２及びつり合いおもり３と、これらの乗かご２及びつり合いおもり３に接続されるロープ４と、ロープ４の中間部が巻き掛けられ乗かご２及びつり合いおもり３を駆動する巻上機５と、乗かご２上に設置され、駆動部６を介してエレベータドア７の開閉を行うかご上ボックス８と、エレベータの機械室に設置され、巻上機５及びかご上ボックス８と信号線９を介して接続されるエレベータ制御盤１０と、エレベータドア７に設けられ異物を非機械的に検出して異物検出信号を出力する検出センサ、例えばマルチビームドアセンサ１１とを備えている。尚、建屋には火災を検出して信号線９を介して火災検出信号を出力する火災検出手段、例えば火災探知器１２が設けられている。
【００２０】
また、エレベータ制御盤１０にはマイコン制御部１３が設けられ、このマイコン制御部１３には、乗かご２の昇降を制御するエレベータ運転基本制御部１３ａと、マルチビームドアセンサ１０から出力される異物検出信号に基づきエレベータドア７の開閉を制御可能なドアセンサ制御部１３ｂとが設けられている。尚、前述した乗かご２がドア開閉可能領域に停止しているかどうかを判断可能なかご位置検出手段は、例えばエレベータ運転基本制御部１３ａから成っている。また、異物検出信号の連続又は断続出力に応じてエレベータドア７の戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出し、異物検出信号を無効としてエレベータドア７を強制戸閉する強制戸閉手段、強制戸閉時にエレベータドア７のドア速度をあらかじめ定められる低速に切替えるドア速度調整手段、強制戸閉時に乗客に注意を喚起する注意喚起手段、及びセンサ異常検出手段から出力される異常検出信号に応じてエレベータを休止する休止手段は、例えばドアセンサ制御部１３ｂから成っていると共に、このドアセンサ制御部１３ｂは、火災検出体１１から出力される火災検出信号に応じ、エレベータドア７の戸開完了からあらかじめ定められる所定時間が経過したことを検出してエレベータドア７を強制戸閉する。
【００２１】
さらに、かご上ボックス８は、乗かご２に設けられる図示しないスピーカを介して音声案内を行うアナウンス部を成している。
【００２２】
さらにまた、マルチビームドアセンサ１１は、ビームを照射するビーム照射部１１ａと、ビーム照射部１１ａから照射されたビームを受光する受光部１１ｂとから成っていると共に、自己診断機能として、マルチビームドアセンサ１１の異常を検出し異常検出信号を出力するセンサ異常検出手段を具備している。
【００２３】
ここで、図２に基づき本実施形態のエレベータ装置の処理手順を説明する。
【００２４】
マイコン制御部１３はステップＳ１として乗かご２がドア開閉可能領域に停止しているかどうかを判断し、乗かご２がドア開閉可能領域外である場合は、ステップＳ９に示すようにマルチビームドアセンサ１１を非動作状態とする。
【００２５】
一方、ステップＳ１で乗かご２がドア開閉可能領域に停止していることを判断すると、ステップＳ２としてマルチビームドアセンサ１１が自身の異常を検出し異常検出信号を出力しているかどうかを判断する。このとき異常検出信号が出力されていることを判断すると、手順Ｓ１０に示すようにエレベータを休止する。一方、ステップＳ２で異常検出信号が出力されておらず、マルチビームセンサ１１が正常である場合、手順Ｓ３としてマルチビームドアセンサ１１から出力される異物検出信号に基づき動作状態を判断する。マルチビームセンサ１１が異物を検出していることを判断すると、ステップＳ４として火災検知器１２から出力される火災検出信号に基づき火災時管制運転中かを判断し、火災時管制運転中でないことを判断すると、マルチビームドアセンサ１１の連続又は断続動作時間のカウントを開始する。マルチビームドアセンサ１１の異物検出時間があらかじめ定められる所定時間、例えば６０秒に達しない場合は、ステップＳ１１に示すようにエレベータドア７の戸開状態を継続する。
【００２６】
一方、前述のステップＳ６でマルチビームドアセンサ１１の異物検出時間が所定時間に達したことが判断されると、ステップＳ８に示すように異物検出信号を無効とし、ステップＳ１２としてエレベータドア７を強制戸閉すると共に、エレベータドア７のドア速度をあらかじめ定められる低速に切替え、かつかご上ボックス８を介して図示しないスピーカにより強制戸閉する旨の音声案内を行う。
【００２７】
また、前述のステップＳ３でマルチビームドアセンサ１１から異物検出信号が出力されておらず異物を検出していないことが判断されると、ステップＳ５として戸閉釦の操作状態を判断し、戸閉釦が操作されるとステップＳ１３に示すようにエレベータドア７を戸閉する。
【００２８】
さらに、前述のステップＳ４で火災検出体１１から出力される火災検出信号に基づき火災時管制運転中であることが判断されると、ステップＳ７としてエレベータドア７の戸開完了から時間をカウントしあらかじめ定められる所定時間、例えば前述したステップＳ６で判断されるマルチビームドアセンサ１１の連続又は断続動作時間よりさらに短く設定される２０秒が経過したかどうかを判断する。そして、エレベータドア７の戸開完了から２０秒が経過したことが判断されると、ステップＳ８に示すように異物検出信号を無効とし、ステップＳ１２としてエレベータドア７を強制戸閉すると共に、エレベータドア７のドア速度をあらかじめ定められる低速に切替え、かつかご上ボックス８を介して図示しないスピーカにより強制戸閉する旨の音声案内を行う。尚、前述のステップＳ７で所定時間に達していない間は、手順Ｓ１１に示すようにエレベータドア７の戸開状態を継続する。
【００２９】
本実施形態によれば、マルチビームドアセンサ１１の連続又は断続異物検出時間が所定時間に達するとエレベータドア７を強制戸閉することにより、誤動作等で戸開が継続することによるサービス停止を防止する一方、強制戸閉動作時にはエレベータドア７のドア速度を低速とする共に注意喚起を行うことにより、乗降客の戸当りを防ぐことができる。また、スピーカを介して音声により注意喚起を行うことにより乗降客はエレベータドア７が戸閉することを把握し、戸当りを防ぐことができる。さらに、火災時管制運転中にはエレベータドア７の戸開完了から所定時間が経過するとエレベータドアを強制戸閉することにより、乗かご２内の乗客が外に避難する時間を確保しつつ、火災発生により煙が昇降路１内に侵入し、昇降路１が煙突化して延焼を拡大する事態を防ぐことができる。さらにまた、マルチビームドアセンサ１１の異常検出に応じてエレベータを休止することにより、マルチビームセンサ１１の異常によって何らかの事故が発生することを事前に防ぐことができる。このように非機械的に異物を検出する検出センサの設置によりエレベータ出入口に係る必要な安全性を確保することができることから、全面ガラス張りのエレベータ等にあって意匠上の理由から機械的な検出を行うセイフティシューを省きたいという顧客の要望に答えると共に、必須要件となる当該エレベータの利用者及び当該エレベータが設置される建屋の利用者の安全を図ることができる。
【００３０】
尚、本実施形態では、エレベータドア７に設けられ異物を非機械的に検出して異物検出信号を出力する検出センサとしてマルチビームドアセンサ１１を例として説明したが、本発明はこれに限らず、光電式ドアセンサ、超音波式ドアセンサ、感熱式ドアセンサ等、人物や物を検知する装置であれば何れでも良い。また、強制戸閉時に乗客に注意を喚起する注意喚起手段としてスピーカを介して音声案内を行うものとしたが、乗かご２にブザーを設け、このブザーを鳴動することにより強制戸閉を報知するようにしても良い。さらに、マルチビームドアセンサ１１の連続又は断続異物検出時にカウントされる所定時間を６０秒、及び火災時管制運転中にエレベータドア７の戸開完了からカウントされる所定時間を２０秒としたが、本発明はこれ限らず任意に設定可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のエレベータ装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】エレベータ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  昇降路
２  乗かご
３  つり合いおもり
４  ロープ
５  巻上機
６  駆動部
７  エレベータドア
８  かご上ボックス
９  信号線
１０  エレベータ制御盤
１１  マルチビームセンサ
１２  火災検知器
１３  マイコン制御部
１３ａ  エレベータ運転基本制御部
１３ｂ  ドアセンサ制御部
【図１】
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【図２】
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