(57)【要約】【課題】本発明の目的は、合紙をパネル材間にスムーズに敷設でき、かつ装置サイズをコンパクトにできる合紙敷設装置および合紙敷設方法を提供することにある。【解決手段】パネル材４を積み重ねる際に該パネル材間に合紙を設ける合紙敷設方法であって、（ａ）合紙１ａ上に載置したパネル材４の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込む工程と、（ｂ）略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙１ａを送り出して合紙１ａを敷設する工程と、（ｃ）次のパネル材４を合紙１ａ上に載置する工程とを備え、（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返すことでパネル材間に合紙を設ける。【選択図】図２
2007331812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル材を積み重ねる際に該パネル材間に合紙を設ける合紙敷設方法であって、
（ａ）合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込む工程と、
（ｂ）略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出して合紙を敷設する工程と、
（ｃ）次のパネル材を合紙上に載置する工程と、
を備え、前記（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返すことでパネル材間に合紙を設ける合紙敷設方法。
【請求項２】
パネル材を積み重ねる際に該パネル材間に合紙を設ける合紙敷設装置であって、
合紙ロールを回転駆動する回転駆動手段と、
前記合紙ロールに張力を作用させる張力手段と、
前記合紙ロールを水平移動可能に駆動する水平駆動手段と、
合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込む場合に、前記合紙ロールを所定位置まで水平移動するように水平駆動手段を制御し、
当該水平移動と共に合紙ロールを巻取り方向に回転するように回転駆動手段を制御し、
当該合紙ロールを巻取り方向に回転する際に所定の張力を作用させるように張力手段を制御する第1制御部と、
略Ｌ字状に巻き込まれた端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出す場合に、前記合紙ロールを所定位置まで水平移動するように水平駆動手段を制御し、
当該水平移動と共に合紙ロールを送り出し方向に回転するように回転駆動手段を制御し、
当該合紙ロールを送り出し方向に回転する際に所定の張力を作用させるように張力手段を制御する第２制御部と、
を備えることを特徴とする合紙敷設装置。
【請求項３】
パネル材の長さ情報を取得し、当該パネル材の長さ情報に応じて、前記第1制御部から第２制御部への切換時期を制御する第３制御部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の合紙敷設装置。
【請求項４】
前記張力手段はエアクラッチ機構である請求項２又は請求項３に記載の合紙敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパネル材を積み重ねる際に該パネル材間に合紙を設ける合紙敷設方法および合紙敷設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パネル材として各種存在するが、その一例としてはサンドイッチパネルがある。このサンドイッチパネルは、表面材、裏面材、及び表面材と裏面材との間に介在する枠材にて容器状外面材を作製し、表面材と裏面材をプレスにて圧縮しつつ容器状外面材内部に形成された空間部に、枠材に形成された注入口から硬質ポリウレタンフォーム発泡原液組成物を注入して発泡、硬化させることにより製造されている（非特許文献１、第２３８〜２３９頁参照、特許文献１参照）。このサンドイッチパネルは、−３０℃にも及ぶ過酷な耐冷環境を要する冷凍冷蔵倉庫や、あるいは、氷点下と高温下の環境を作り出す環境試験室等の断熱材として使用されている。
【０００３】
このサンドイッチパネルは所定の枚数に積み重ねられて保管或いは輸送される。通常、サンドイッチパネル同士を重ねる場合、製品保護のためにパネル間に合紙（例えば、厚みの薄いポリエステルシート）を敷設する。
【０００４】
パネル間に合紙を敷設する方法として、例えば、図３に示すように、合紙１０上にパネル材２０を載置し（図３（ａ））、合紙ロール１１を矢印方向に搬送させることでパネル材２０上に合紙を敷設し（図３（ｂ））、当該合紙上に次のパネル材を積み重ねることで、パネル材間に合紙を敷設する方法が公知である。
【０００５】
また、合紙を敷設する自動化された装置として特許文献２のような緩衝材敷設装置が公知である。この緩衝材敷設装置は、所定寸法に裁断されて送り込まれてくる矩形状のパネル材が移載手段により１枚ずつ持ち上げられて積み重ねられる載置テーブルの長手方向と平行に設置したレール上に、コイル状に巻回された状態で装着された緩衝材を送り出すと共に送り出された緩衝材を所定長さ毎に切断する緩衝材供給装置とその緩衝材供給装置より送り出された緩衝材を把持して引き出す緩衝材引出し装置とを移動自在に設け、載置テーブル上にパネル材を載置した移載手段がこの載置テーブル上方の位置から所定距離だけ移動したことを載置センサーが検知すると、緩衝材供給装置より供給される緩衝材を緩衝材引出し装置が把持した後に載置されたパネル材の長手方向の中心近傍のレール上に位置せしめられていた緩衝材供給装置と緩衝材引出し装置とが互いに離反する方向へレール上を走行して載置されたパネル材上に緩衝材を引き出し、所定位置に両装置が達すると緩衝材を切断させると共に緩衝材引出し装置が緩衝材の把持を開放し、しかる後に両装置を元の位置に復帰走行させるように制御する装置である（特許文献２）。
【０００６】
【非特許文献１】岩田敬治著「ポリウレタン樹脂ハンドブック」、第２３８〜２３９頁、日刊工業新聞社、昭和６２年９月２５日
【特許文献１】特開２００４−９８３２０号公報
【特許文献２】特開２００４−９０９８５号公報（請求項１、段落番号０００８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図３に示す合紙を敷設する方法では、パネル材２０上に合紙１０を水平に敷くために、合紙ロール１１をパネル材２０の端部を越えて大幅に距離Ｈ分移動させる必要があった。次いで、図３（ｃ）に示すように、パネル材２０を載置した後に合紙ロール１１をパネル材２０側に折り返して、所定の停止位置まで水平移動させるが、折返し部分での合紙１０の弛みを無くすために、距離Ｈ分だけ長く移動させる必要があった。すなわち、図３に示す合紙を敷設する方法の場合、合紙ロール１１をパネル材２０の寸法を超えて移動させる必要があるのでパネル材２０の積載装置全体での装置サイズが大きくなる。工場に設置する設置占有面積が大きくなるため工場敷地有効利用の観点から、装置全体をコンパクトにすることが望まれていた。
【０００８】
また、合紙１０の弛みをなくすために合紙ロール１１を水平移動させる移動距離が長いため処理時間が長くなり生産性の観点から改善が望まれていた。
【０００９】
また、上記特許文献２の緩衝材敷設装置は、パネル材を敷設の毎に合紙を切断する構成であり、装置が複雑である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の有する問題点に鑑みて、合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込み、この略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を搬送させてパネル材上に敷き、次のパネル材を合紙上に載置することを繰り返すことで、合紙をパネル材間にスムーズに敷設でき、処理時間を短縮し且つ装置サイズをコンパクトにできる合紙敷設装置および合紙敷設方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、各請求項記載の発明により達成される。すなわち、本発明に係る合紙敷設方法は、パネル材を積み重ねる際に該パネル材間に合紙を設ける合紙敷設方法であって、
（ａ）合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込む工程と、
（ｂ）略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出して合紙を敷設する工程と、
（ｃ）次のパネル材を合紙上に載置する工程と、
を備え、前記（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返すことでパネル材間に合紙を設けることを特徴とする。
【００１２】
この合紙敷設方法を好適に適用されうる本発明の合紙敷設装置は、パネル材を積み重ねる際に該パネル材間に合紙を設ける合紙敷設装置であって、
合紙ロールを回転駆動する回転駆動手段と、
前記合紙ロールに張力を作用させる張力手段と、
前記合紙ロールを水平移動可能に駆動する水平駆動手段と、
合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込む場合に、前記合紙ロールを所定位置まで水平移動するように水平駆動手段を制御し、
当該水平移動と共に合紙ロールを巻取り方向に回転するように回転駆動手段を制御し、
当該合紙ロールを巻取り方向に回転する際に所定の張力を作用させるように張力手段を制御する第１制御部と、
略Ｌ字状に巻き込まれた端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出す場合に、前記合紙ロールを所定位置まで水平移動するように水平駆動手段を制御し、
当該水平移動と共に合紙ロールを送り出し方向に回転するように回転駆動手段を制御し、
当該合紙ロールを送り出し方向に回転する際に所定の張力を作用させるように張力手段を制御する第２制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記合紙敷設装置は、パネル材の長さ情報を取得し、当該パネル材の長さ情報に応じて、前記第１制御部から第２制御部への切換時期を制御する第３制御部を備えることを特徴とする。
【００１４】
以上の構成により、合紙ロール折返しの水平移動の際に、最初に、合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込むことで、合紙に生じていた弛みを無くすことができる。さらに、この略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出してパネル材上に敷くことができるので、合紙ロールから送り出された合紙のカール状態を極力抑えながら合紙をパネル材上に敷くことができる。これらの結果、合紙の弛みを押さえることができるので、合紙を敷設する処理時間を大幅に短縮できる。また、合紙ロールの水平移動距離を極力抑えられるので装置サイズをコンパクトにできる合紙敷設装置を提供することができる。
【００１５】
また、上記張力手段による張力（Ｔ）は、以下の式（１）で算出できる。
（式）Ｔ＝Ｐｍａｘ／Ａ  ・・・（１）
式中、Ｔは張力値、Ｐｍａｘはエアクラッチの最大エア圧力、Ａは合紙ロールの外径寸法である。なお、合紙ロールの外径寸法（Ａ）は、使用されることにより、小さくなるため、必要に応じて計測される。張力の演算は第１制御部および／または第２制御部によって行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１Ａ〜図１Ｈ、図２は、本実施形態に係る合紙敷設方法及び合紙敷設装置の一例について説明する図である。
（合紙敷設方法）
本発明の合紙敷設方法は、パネル材を積み重ねる際に該パネル材間に合紙を設ける合紙敷設方法であって、以下の（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返すことでパネル材間に合紙を敷設する方法である。
（ａ）合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込む工程、
（ｂ）略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出して合紙を敷設する工程、
（ｃ）次のパネル材を合紙上に載置する工程。
【００１７】
この方法によれば、合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込み、この略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出させてパネル材上に敷き、次のパネル材を合紙上に載置することを繰り返すことで、合紙をパネル材間にスムーズに敷設できる。
【００１８】
また、図１Ｂに示すように、合紙ロール１を巻き取る方向に回転させながら、合紙１ａをパネル材４の断面形状に沿って略Ｌ字状に形成するようにパネル材４を巻き込むことにより、合紙ロールを折り返して所定位置（停止位置）まで水平移動させる際に、必要以上に合紙ロール１を、パネル材寸法を超えて外側に移動させる必要がない。
【００１９】
また、図１Ｃに示すように、略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に合紙ロール１を水平移動させる場合に、張力をかけながら合紙を送り出すので、合紙に弛み部分が生じない。この弛み部分を生じさせないようにすることで、合紙ロールの水平移動処理時間、略Ｌ字状にパネル材を巻き込みする処理時間を大幅に短縮することができる。
【００２０】
また、合紙ロール１は、積み重ねるパネル材４の枚数によって、垂直方向に移動可能に構成でき、この垂直移動工程をパネル材の積載枚数に応じて設けることができる。
【００２１】
（合紙敷設装置）
本発明の合紙敷設装置は、上記合紙敷設方法を採用した装置の一例である。以下、合紙敷設装置の駆動系及び制御系について図２を用いて説明する。
【００２２】
回転駆動手段２は、合紙ロール１を回転駆動する機能を有し、例えば、合紙ロール１を回動自在とする機構の回転中心軸に連動された電動駆動式モータが例示される。
【００２３】
張力手段３は、合紙ロール１に張力を作用させる機能を有し、例えば、合紙ロール１を回動自在とする機構の回転中心軸に設置されるエアクラッチ、電磁クラッチ等が例示できる。
【００２４】
水平駆動手段（不図示）は、合紙ロール１を水平移動可能に駆動する機能を有し、例えば、水平移動機構を駆動する電磁モータ、電磁ブレーキ付電磁モータ等が例示される。水平移動機構としては、例えば、ラックピニオン機構等が例示できる。
【００２５】
第１制御部５は、合紙上に載置したパネル材の端部を当該合紙で略Ｌ字状に巻き込む場合に、前記合紙ロール１を所定位置まで（合紙が略Ｌ字状を形成する位置まで）水平移動するように水平駆動手段を制御する。また、第１制御部５は、水平移動制御と共に合紙ロール１を巻き取り方向に回転するように回転駆動手段を制御する。また、第１制御部５は、合紙ロール１を巻き取り方向に回転する際に所定の張力（Ｔ１）を作用させるように張力手段３を制御する。
【００２６】
上記張力手段３がエアクラッチの場合、巻取り時の張力（Ｔ１）は、以下の式（２）で算出できる。
（式）Ｔ１＝Ｑ×Ｐｍａｘ／Ａ  ・・・（２）
式中、Ｔ１は巻取り時の張力、Ｐｍａｘはエアクラッチの最大エア圧力、Ａは合紙ロールの外径寸法である。Ｑは定数であり、３〜４の範囲である。
【００２７】
張力手段３がエアクラッチの場合、所定の張力値になるように電空変換器３ａを介してコンプレッサー９からのエアをエアクラッチに送り込むことで一定範囲の張力が作用するように張力制御できる。
【００２８】
合紙ロールの外径は、例えば、非接触センサー３ｂ、ロータリーエンコーダ等のパルス発生器（不図示）で検知した検知情報を演算することによって得られる。
【００２９】
第２制御部６は、略Ｌ字状に巻き込まれた端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出す場合に、合紙ロール１を所定位置まで水平移動するように水平駆動手段を制御する。また、第２制御部６は、水平移動制御と共に合紙ロール１を送り出し方向に回転するように回転駆動手段を制御する。また、第２制御部６は、合紙ロール１を送り出し方向に回転する際に所定の張力（Ｔ２）を作用させるように張力手段３を制御する。
【００３０】
上記張力手段３がエアクラッチの場合、送り出し時の張力（Ｔ２）は、以下の式（３）で算出できる。
（式）Ｔ２＝Ｐｍａｘ／Ａ  ・・・（３）
式中、Ｔ２は送り出し時の張力、Ｐｍａｘはエアクラッチの最大エア圧力、Ａは合紙ロールの外径寸法である。
【００３１】
巻き取り時の張力Ｔ１は、送り出し時の張力Ｔ２のＱ倍である。この張力の関係により、合紙をスムーズに敷設処理できる。
【００３２】
第３制御部７は、パネル材の長さ情報を取得し、当該パネル材の長さ情報に応じて、前記第1制御部５から第２制御部６への切換時期を制御する。パネル材の長さ情報は、オペレータによって予め入力された値がメモリ７ａに格納され、当該メモリからパネル材の長さ情報を受信するように構成することができる。また、外部の装置から受信手段（不図示）を介して取得されるように構成することもできる。また、パネル材のサイズを合紙に載せる前に、計測手段で計測し、第３制御部７に送信するように構成することもできる。
【００３３】
第１、第２、第３制御部５，６，７は、ＣＰＵ、メインメモリ、バス、ＲＯＭ等のハードウエアとソフトウエアプログラムで構成してもよく、ファームウエアで構成してもよい。
【００３４】
（合紙の構成）
合紙は、特に制限されないが、例えば、厚みの薄いポリエステルシート、不織布又は紙等が例示される。ポリエステルシートの場合、その厚みは例えば、０．５〜０．８ｍｍである。
【００３５】
＜動作説明＞
本発明の合紙敷設装置の動作を、図１Ａ〜図１Ｈを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｈに示すように、パネル材積載装置（不図示）の台上にパネル材４がパネル材積載装置によって順次積載されていく。その際に、パネル材の損傷を防止するために合紙がパネル材４間に合紙敷設装置によって設けられる。
【００３６】
図１Ａにおいて、パネル材４間に合紙１ａが既に設けられている。この状態が形成されるまでについて説明する。はじめに、パネル材積載装置（不図示）の台上に合紙ロール１から引き出された合紙１ａを敷く。敷かれた合紙１ａ上に、パネル材４が載置される。次いで、合紙敷設装置の動作によってパネル材４の端部を当該合紙１ａで略Ｌ字状に巻き込み、この略Ｌ字状に巻き込んだ端部に対向する端部側に張力をかけながら合紙を送り出させてパネル材４上に敷き、次のパネル材４を合紙１ａ上に載置してある。
【００３７】
図１Ｂはパネル材４の端部を合紙１ａで略Ｌ字状に巻き込む動作について説明している。合紙ロール１は、所定位置で待機している、この位置は、パネル材４の長さ、合紙１ａの種類（特性）、合紙ロール１の外径寸法によって設定される。これは、第２制御部によって演算され設定される。
【００３８】
図１Ｂに示すように、水平駆動手段は合紙ロール１を所定位置からパネル材４側に所定速度で移動させる。この移動速度に応じて、回転駆動手段２を駆動させて合紙ロール１を巻き取り方向に回転させる。この際、張力手段３によって一定の張力（Ｔ１）が合紙ロールの回転に作用される。
【００３９】
そして、合紙ロール１の水平移動は合紙１ａがパネル材４の端部断面に沿って略Ｌ字状が形成されるまでなされる。以上の動作は、第１制御部５によって制御される。
【００４０】
合紙１ａが略Ｌ字状に形成されると、第１制御部５から第２制御部６に制御系が切り換わる。この切り換わりのタイミングは第３制御部７によって行われる。第３制御部７は、メモリ７ａからパネル材４の長さ情報を取得し、パネル材４の位置と合紙ロール１の位置からパネル材４の端部と合紙ロール１の中心間の距離を算出する。そして、例えば、（パネル材４の端部と合紙ロール１の中心間の距離−合紙ロール半径）値分だけ合紙ロールが水平移動したら切り換えタイミングとする。
【００４１】
図１Ｃに示すように、合紙ロール１は水平移動する。この移動速度に応じて、回転駆動手段２を駆動させて合紙ロール１を送り出し方向に回転させる。この際、張力手段３によって一定の張力（Ｔ２）が合紙ロール１の回転に作用される。
【００４２】
図１Ｄに示すように、合紙ロール１を所定位置まで移動する。この所定位置は、上述したように、パネル材４の長さ、合紙１ａの種類（特性）、合紙ロール１の外径寸法によって設定される。
【００４３】
次いで、図１Ｅに示すように、パネル材４が、合紙１ａ上に載置される。次いで、図１Ｆに示すように、パネル材４側に水平移動させながら、合紙１ａを巻き取る。パネル材４の断面形状に沿って略Ｌ字状に形成されるように、合紙１ａでパネル材４を巻き込むまで水平移動、張力（Ｔ１）をかけながら巻き取り回転が行なわれる（図１Ｂと同様の動作である）。
【００４４】
次いで、図１Ｇに示すように、合紙ロール１を水平移動させながら、合紙ロール１に張力（Ｔ２）をかけながら送り出し方向に回転させる（図１Ｃと同様の動作である）。そして、図１Ｈに示すように合紙ロール１を所定位置まで移動する。以上の説明したように図１Ａ〜図１Ｈの繰り返し動作によって、パネル材４間に合紙１ａを敷くことができる。
【００４５】
＜別実施例＞
図１Ｄ、図１Ｅで合紙ロール１を所定位置まで移動させる場合に、この所定位置を、合紙１ａのカール状態を計測（公知の計測手段で計測）することで移動位置（停止位置）を設定するように構成できる。
【００４６】
また、図１Ｂ、図１Ｆで合紙ロール１を水平移動させパネル材４の断面形状にそって略Ｌ字上に合紙１ａを形成させる場合に、合紙ロール１の水平移動距離を近接センサー等で合紙１ａ又は合紙ロール１を検出することで設定するように構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１Ａ】合紙敷設動作について説明する図
【図１Ｂ】合紙敷設動作について説明する図
【図１Ｃ】合紙敷設動作について説明する図
【図１Ｄ】合紙敷設動作について説明する図
【図１Ｅ】合紙敷設動作について説明する図
【図１Ｆ】合紙敷設動作について説明する図
【図１Ｇ】合紙敷設動作について説明する図
【図１Ｈ】合紙敷設動作について説明する図
【図２】合紙敷設装置ついて説明する図
【図３】従来の合紙敷設方法を説明するための図
【符号の説明】
【００４８】
１    合紙ロール
１ａ  合紙
２    回転駆動手段
３    張力手段
３ａ  電空変換器
３ｂ  非接触センサー
４    パネル材
５    第１制御部
６    第２制御部
７    第３制御部
７ａ  メモリ
９    コンプレッサー
【図１Ａ】
2007331812.tif 000003
【図１Ｂ】
2007331812.tif 000004
【図１Ｃ】
2007331812.tif 000005
【図１Ｄ】
2007331812.tif 000006
【図１Ｅ】
2007331812.tif 000007
【図１Ｆ】
2007331812.tif 000008
【図１Ｇ】
2007331812.tif 000009
【図１Ｈ】
2007331812.tif 000010
【図２】
2007331812.tif 000011
【図３】
2007331812.tif 000012