(57)【要約】【課題】磁気特性に関して最適化されている、ステッピングモータのためのクローポール式ステータ、及び、クローポール式ステッピングモータを提供する。【解決手段】ヨークとポールクローとをそれぞれ有する第１及び第２のクローポール薄板を備え、上記第１及び第２のクローポール薄板は、同一数のポールクロー及びポールギャップを有するとともに互いに同軸に配置されており、上記第１のクローポール薄板の上記ポールクローは、上記第２のクローポール薄板の上記ポールギャップに係合しており、さらに、上記第１のクローポール薄板と上記第２のクローポール薄板との間に位置する環状コイルを備えている、ステッピングモータのためのクローポール式ステータにおいて、上記第１のクローポール薄板の上記ポールクローは、上記ヨークと結合され、実質的に台形であり、上記ヨークとの距離が増加するにつれて先細になる第１の部分と、上記基部の後に続き、実質的に長方形である第２の部分とを含む複数の部分に分かれている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク（１４，１８）とポールクロー（１６，２０）とをそれぞれ有する第１及び第２のクローポール薄板（１０，１２）を備え、前記第１及び第２のクローポール薄板（１０，１２）は、同一数のポールクロー（１６，２０）及びポールギャップ（２４，２６）を有するとともに互いに同軸に配置されており、前記第１のクローポール薄板（１０）の前記ポールクロー（１６）は、前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ポールギャップ（２６）に係合しており、さらに、前記第１のクローポール薄板（１０）と前記第２のクローポール薄板（１２）との間に位置する環状コイル（３６）を備えている、ステッピングモータのためのクローポール式ステータにおいて、少なくとも前記第１のクローポール薄板（１０）の前記ポールクロー（１６）は、前記ヨーク（１４）と結合され、実質的に台形であり、前記ヨークとの距離が増加するにつれて先細になる第１の部分（３０）と、前記第１の部分の後に続き、実質的に長方形である第２の部分（３２）とを含む複数の部分に分かれていることを特徴とするクローポール式ステータ。
【請求項２】
前記第２の部分（３２）は、わずかに台形であり、前記第２の部分（３２）の側辺は、前記第１の部分（３０）の側辺よりも小さい傾きを有していることを特徴とする請求項１に記載のクローポール式ステータ。
【請求項３】
前記第２の部分（３２）の後に、実質的に三角形又は円弧状である第３の部分（３４）が続いていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローポール式ステータ。
【請求項４】
前記第１及び第２のクローポール薄板（１０，１２）の前記ポールクロー（１６，２０）は、その各々のヨーク（１４，１８）に関して同一の方向に向くとともに、それぞれの位相に関して１８０°だけ電気的に互いに回転しており、前記第１のクローポール薄板（１０）は、より長いポールクロー（１６）を有しており、前記第２のクローポール薄板（１２）は、より短いポールクロー（２０）を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のクローポール式ステータ。
【請求項５】
前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ポールクロー（２０）の形態は、実質的に前記第１のポールクロー（１６）の前記第３の部分（３４）の形態に対応していることを特徴とする請求項３又は４に記載のクローポール式ステータ。
【請求項６】
前記第１のクローポール薄板（１０）の前記ポールクロー（１６）の前記第２の部分（３２）は、軸方向に見て、前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ヨーク（１８）とほぼ同じ高さに位置していることを特徴とする請求項４又は５に記載のクローポール式ステータ。
【請求項７】
前記第１のクローポール薄板（１０）の前記ポールクロー（１６）の前記第２の部分（３２）の円周方向の幅は、軸方向に見た前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ヨーク（１８）の高さの位置において、前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ポールクロー（２０）の円周方向の幅とほぼ同じ幅を有していることを特徴とする請求項６に記載のクローポール式ステータ。
【請求項８】
ヨーク（１４，１８）とポールクロー（１６’，２０）とをそれぞれ有する第１及び第２のクローポール薄板（１０，１２）を備え、前記第１及び第２のクローポール薄板（１０，１２）は、同一数のポールクロー（１６’，２０）及びポールギャップ（２４，２６）を有するとともに互いに同軸に配置されており、前記第１のクローポール薄板（１０）の前記ポールクロー（１６’）は、前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ポールギャップ（２６）に係合しており、さらに、前記第１のクローポール薄板（１０）と前記第２のクローポール薄板（１２）との間に位置する環状コイル（３６）を備えている、ステッピングモータのためのクローポール式ステータにおいて、少なくとも前記第１のクローポール薄板（１０）の前記ポールクロー（１６’）は、前記ヨーク（１４）と結合され、実質的に台形であり、前記ヨークとの距離が増加するにつれて先細になる基部（３０’）と、前記基部の後に続き、実質的に三角形又は円弧状である端部（３４’）とを含む複数の部分に分かれており、前記端部の側辺は、前記基部の側辺とは異なる傾きを有していることを特徴とするステッピングモータのためのクローポール式ステータ。
【請求項９】
前記第１及び第２のクローポール薄板（１０，１２）の前記ポールクロー（１６’，２０）は、その各々のヨーク（１４，１８）に関して同一の方向に向くとともに、それぞれの位相に関して１８０°だけ電気的に互いに回転しており、前記第１のクローポール薄板（１０）は、より長いポールクロー（１６’）を有しており、前記第２のクローポール薄板（１２）は、より短いポールクロー（２０）を有していることを特徴とする請求項８に記載のクローポール式ステータ。
【請求項１０】
前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ポールクロー（２０）の形態は、実質的に前記第１のポールクロー（１６’）の前記端部（３４’）の形態に対応していることを特徴とする請求項９に記載のクローポール式ステータ。
【請求項１１】
前記第２のクローポール薄板（１２）の前記ポールギャップ（２６）の円周方向の幅は、前記第２のポールクロー薄板（１２）の前記ポールクロー（２０）の円周方向の幅よりも幅が広いことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のクローポール式ステータ。
【請求項１２】
前記第１のクローポール薄板（１０）の前記ポールギャップ（２４）の円周方向の幅は、軸方向に見た前記クローポール薄板（１２）の前記ヨーク（１４）の高さの位置において、前記第１のクローポール薄板（１２）の前記ポールクロー（１６）の円周方向の幅よりも幅が狭いことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のクローポール式ステータ。
【請求項１３】
互いに同軸に配置され、それぞれのクローポールが互いに対向する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の第１及び第２のクローポール式ステータと、前記第１及び第２のクローポール式ステータのクローポールの間に挿入されたロータ（４０）とを備えることを特徴とするクローポール式ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヨークとポールクローとをそれぞれ有する第１及び第２のクローポール薄板を備え、第１及び第２のクローポール薄板は同一数のポールクロー及びポールギャップを有するとともに互いに同軸に配置されており、第１のクローポール薄板のポールクローが第２のクローポール薄板のポールギャップに係合するように構成されている、ステッピングモータのためのクローポール式ステータに関する。第１及び第２のクローポール薄板の間には、環状コイルが挿入されている。このような種類のクローポール式ステータは、欧州特許出願公開公報第ＥＰ１５１３２４２Ａ１号（特許文献１）より公知である。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術においては、様々な種類のクローポール式ステッピングモータが知られている。通常の設計形態では、このようなモータは、内側のロータと第１のステータコイルとを含んでおり、また、ロータの外側円周を取り囲むように配置されるのが通常である第２のステータコイルを含んでいる。このような構造を有するクローポール式ステッピングモータは、例えば、欧州特許出願公開公報第ＥＰ１２６３１１５Ａ２号（特許文献２）や米国特許出願公開公報第ＵＳ２００２／０００５６７０Ａ１号（特許文献３）から公知である。このような構造にするには、永久磁石の外径がステータの内径によって制限されるため、特にコンパクトなモータの場合、例えばアクチュエータ用としての所望のトルク又は力を実現することができなくなる。
【０００３】
そこで、欧州特許出願公開公報第ＥＰ１５１３２４２Ａ１号（特許文献１）は、ロータ磁石が軸方向において各コイルの間に位置するようにステータコイルが配置されたモータ構造を提案している。このモータは、上述したモータよりも小さい半径方向の寸法を有している。ステータコイルを含んでいる両方のステータが、対向する端面の方からステータを取り囲み、ロータの対向する端面に配置された両方のステータのポールクローは、軸方向へロータの円周に沿って延在するとともに、これをカップ状に包囲している。
【０００４】
欧州特許出願公開公報第ＥＰ１５１３２４２Ａ１号（特許文献１）に示されたポールクロー又はポールウェブは直角であるのに対して、欧州特許出願公開公報第ＥＰ１２６３１１５Ａ２号（特許文献２）のポールクローは台形である。発明者の研究により、これら両方のポールクロー形態は、ステッピングモータの磁気特性に関して理想的ではないことが明らかになっている。
【特許文献１】欧州特許出願公開公報第ＥＰ１５１３２４２Ａ１号
【特許文献２】欧州特許出願公開公報第ＥＰ１２６３１１５Ａ２号
【特許文献３】米国特許出願公開公報第ＵＳ２００２／０００５６７０Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、磁気特性に関して最適化されている、ステッピングモータのためのクローポール式ステータを提供することにある。特に、ステータ薄板磁性材料の比較的低い磁気飽和度を保つことと同時に、モータにおける改善された力生成が実現されることが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の構成要件を備えるクローポール式ステータによって解決される。本発明では、冒頭に述べた種類のクローポール式ステータにおいて、第１のクローポール薄板のポールクローは、複数の部分に分かれている。ヨークと結合されている第１の部分又は基部は実質的に台形であり、ヨークからの距離が増加するにつれて先細になっている。第２の部分又は中央部が基部の後に続いており、実質的に長方形である。この第２の部分は若干台形になっていてもよく、この場合、第２の部分の側辺は、第１の部分の側辺よりも少ない傾きを有している。このように本発明の脈絡においては、ポールクローの第２の部分の「実質的に長方形の」形状は、完全な長方形の部分ばかりでなく、第１の部分と同じ方向に先細になってはいるが、第１の台形の部分の傾きほど傾きが大きくない、側辺が若干傾いている部分をも含んでいる。本発明の特別に有利な実施の態様では、第２の部分の後に、実質的に三角形又は円弧状に終端する、ポールクローの第３の部分又は端部が続いている。このとき、側辺の傾きは第１の部分よりも大きい。自由端は、尖った状態で終端していてよく、又は、若干面取りされていてもよい。
【０００７】
本発明では、クローポール式ステッピングモータの最善の磁気特性を得るために、ポールクローの形態が最適化されている。第１の領域はクローポールの基部を含んでおり、クローポールはこの基部によって、クローポール薄板のヨークと結合されている。この領域は、強磁性クローポール材料の磁気飽和を回避することができる。そのために実際問題としては、幅の広い底辺がヨークと結合されており、ヨークからの距離が増加するにつれて先細になる台形が適切であることが判明している。クローポールの第２の部分はそのほぼ中央に位置しており、ほぼ平行又は若干台形の側辺を有している。この部分は第１の部分よりも幅が狭くなっており、漏れ磁束が大きくなるのを防止するために必要な、第２のクローポール薄板の隣接するポールクローに対する可能な限り広い間隔と、磁性材料の磁気飽和を防止するための可能な限り広い磁極幅との間の両立を考慮して、最善の妥協を図るものである。ポールクローの端部は先細になっており、及び／又は、面取りされており、実質的に三角形である第３の部分によって形成されるのが好ましい。三角形の頂点は面取りされているものとするとよいが、必ずしもそうでなくてもよい。三角形状が選択されるのは、従来の技術において知られているような完全な長方形又は若干台形のポールクローの場合に生じるコギングトルクを低減するためである。
【０００８】
本発明の別案の実施の態様においては、第１のクローポール薄板のポールクローは二つの部分にのみ分かれており、即ち、ヨークと結合された基部と、基部の後に続く端部にのみ分かれている。基部は第１の実施の形態と同じく実質的に台形であり、ヨークからの距離が増加するにつれて先細になっている。端部は三角形又は円弧状であり、円弧状とは、放物線状又は近似的な放物線状の形態だけでなく、端部が面取りされた台形又は近似的な台形の形態をも意味している。この端部の側辺は、基部の側辺とは異なる傾きを有している。基部及び端部の厳密な幾何学形態は、一方では、第２のクローポール薄板のポールクローの幾何学形態に依存して決まり、また他方では、実現されるべき磁気特性、特にポールクローの低い磁気飽和及びコギングトルクへの的確な作用に依存して決まる。端部の形態は、実質的に、第２のクローポール薄板のポールクローの形態に呼応している。
【０００９】
本発明の有利な実施態様においては、第１及び第２のクローポール薄板のポールクローは、その各々のヨークに関して同一の方向に向くとともに、それぞれの位相に関して１８０°だけ電気的に互いに回転している。この構成では、第１のクローポール薄板は、上述した部分を備える比較的長いポールクローを有しており、第２のクローポール薄板は、比較的短いポールクローを有している。第２のクローポール薄板のポールクローは、実質的に三角形であるのが好ましい。
【００１０】
この実施態様では、第１及び第２のクローポール薄板は、互いに相対的に、第１クローポール薄板のポールクローの第２の部分又は中央部が、軸方向に見て、第２のクローポール薄板のヨークとほぼ同じ高さに位置するように配置されている。その箇所において、第１のクローポール薄板のポールクローの第２の部分は、円周方向に見て、第２のクローポール薄板のポールクローとほぼ同じ幅を有している。それにより、第２のクローポール薄板のヨークの高さに「等価な」ポールクローが形成され、即ち、磁性材料の磁気飽和に関して同じ特性を有しているポールクローが形成される。第２のクローポール薄板の折返し領域は、軸方向に見てほぼ第１のクローポール薄板の第２の部分の高さの位置にある。第２のクローポール薄板の短いポールクローは、その形状の構成に関して、第１のクローポール薄板の第３の部分に対応している。さらに、第１及び第２のクローポール薄板のポールクローの先端は、軸方向に見て同じ高さに位置している。
【００１１】
第１のクローポール薄板では、ポールクローは、ヨークの高さの位置において、対応するポールギャップの幅よりも幅が広くなるように拡張しているのに対して、第２のクローポール薄板では、ポールギャップの幅は、円周方向に見て、対応するポールクローの幅よりも幅が広くなっている。この場合、第１のクローポール薄板のポールクローの拡張は、可能な限り低い磁気抵抗を生成するのに役立っており、それに対して、第２のクローポール薄板のポールギャップは、第１のクローポール薄板のポールクローを収容することと漏れ磁束を回避することのために、第１のクローポール薄板のポールクローとの円周方向のギャップが十分に幅が広くされなければならない。
【００１２】
本発明は、上述した構造を有する第１及び第２のクローポール式ステータを備えるクローポール式ステッピングモータも意図しており、これら両方のクローポール式ステータは、互いに同軸に配置されるとともに、それぞれのポールクローが互いに対向している。ロータは、第１及び第２のクローポール式ステータのポールクローの間に挿入されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図面を参照しながら、本発明についてさらに詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明に基づくクローポール式ステータの第１及び第２の外観図を示しており、図面を見易くするために環状コイルは省略されている。ステータは、第１のクローポール薄板１０と第２のクローポール薄板１２とを含んでいる。第１のクローポール薄板１０は、環状ディスク状のヨーク１４と、複数の「長い」ポールクロー１６とを有している。ポールクロー１６は、ヨーク１４の円周の周りに均等に配分されており、ヨークに対して９０°だけ軸方向に曲げられているので、ヨーク１４はステータの接線方向に延在しているのに対して、ポールクロー１６は軸方向に延在している。第２のクローポール薄板１２は、第１のクローポール薄板と同様に、環状ディスク状のヨーク１８と、複数の「短い」ポールクロー２０とを有している。ポールクロー１６，２０の数と、第１及び第２のクローポール薄板１０，１２の対応するポールギャップの数とは等しく、第１のクローポール薄板１０のポールクロー１６は、第２のクローポール薄板１２のそれぞれのポールクロー２０の間に（ポールギャップの中に）位置している。第１のクローポール薄板１０と第２のクローポール薄板１２とは、ハブ２２を介して相互に結合されており、ステータ鉄心は、第１及び第２のクローポール薄板１０，１２の間に位置することになる環状コイル（図１及び図２には示さず）も収容している。このときハブ２２は、コイルで誘導される磁束を誘導する役割も有しており、従って、磁気伝導性材料により形成されている。
【００１５】
第１及び第２のクローポール薄板１０，１２は、例えば、電気めっき鋼板、ケイ素鋼板、電磁軟鋼等の軟磁性材料から打ち抜かれているのが好ましく、次いで、ポールクロー１６，２０が９０°だけ折り曲げられる。クローポール薄板は、従来の技術では、単にポール薄板とも呼ばれている。クローポール薄板１０，１２は、ハブ２２を介して互いに磁気結合されており、ポールクロー１６，２０はロータを取り囲んでおり、ポールクローは相互に１８０°だけ電気的にオフセットされている。ハブ２２も同じく軟磁性材料により製作されており、シャフト（図面には示さず）を収容するための中央の開口部２８を有している。
【００１６】
図３は、一例として、第１のクローポール薄板１０の長いポールクロー１６の構造を示している。このポールクロー１６は、ヨーク１４に接する第１の部分又は基部３０と、その後に続く第２の部分又は中央部３２と、これに続く第３の部分又は端部３４とを含んでいる。第１の部分３０は実質的に台形であり、台形の幅の広い底辺がヨーク１４と結合されており、部分３０は、ヨークからの距離が増加するにつれて先細になっている。これに続く第２の部分３２は、実質的に長方形である。この文脈において、実質的に長方形とは、完全な長方形ばかりでなく若干の台形も意味しており、第２の部分３２の側辺は、第１の部分３０の側辺ほどには大きく傾いていない。これに続く第３の部分は実質的に三角形又は円弧状に終端しており、先端は面取りされていてよいが、可能な限り尖って終端しているのが好ましい。このとき、三角形又は円弧を区切っている各辺は、第１の部分の台形の各辺よりも大きく傾いているのが好ましい。
【００１７】
図１及び図２に示すように、ポールクロー１６の第１の部分３０は、第１のクローポール薄板１０のヨーク１４から、ほぼ第２のクローポール薄板１２のヨーク１８まで延在している。ポールクロー１６の第２の部分３２は、軸方向に見てほぼ第２のクローポール薄板１２のヨーク１８の高さの位置にあり、第３の部分３４は、第２のクローポール薄板１２の短いポールクロー２０と同じ高さに位置するとともに、同じ形状を有している。さらに、本発明の有利な実施の形態では、次のような相対的な寸法が守られるのが好ましい。長いポールクロー１６の幅は、第２の部分３２の領域において、短いポールクロー２０の最も幅の広い箇所の幅とほぼ等しい幅を有しており、即ち、ｓａ≒ｓｉである。短いポールクロー２０の間のポールギャップ２６の幅（ｌｉ）は、ヨーク１８の高さの位置において対応する短いポールクロー２０の幅よりも幅広であり、即ちｓｉ＜ｌｉである。さらに、ポールギャップ２６は、第１及び第２のクローポール薄板のクローポールのヨーク１８の高さの位置における円周方向のギャップが漏れ磁束を回避するために必要なギャップを有するように、長いポールクロー１６とヨーク１８との間隔が広くなるように設定されている。長いポールクロー１６は、その幅が最も広い箇所において、ポールクロー１６の間の対応するポールギャップ２４の幅（ｌａ）よりも幅広であり、即ちｓ’ａ＞ｌａである。
【００１８】
本発明に係るステータ構造により、次のような作用効果が得られる。長いポールクロー１６の第１の部分又は基部３０は、可能な限り低い磁気抵抗を生成し、強磁性クローポール材料の磁気飽和を回避するために、ヨーク１４と結合された折り返し領域において、可能な限り幅広になっている。この領域は台形であるが、その理由は、第２のクローポール薄板１２のポールギャップ２６に鑑みて、ヨーク１４からの距離が増加するにつれてポールクローが先細になる必要があるからである。長いポールクロー１６の第２の領域又は中間領域３２は、ほぼ平行であってよい。その幅は、漏れ磁束を回避するために必要な、第２のクローポール薄板１２の隣接するポールクロー２０に対する可能な限り広い間隔と、磁気材料の磁気飽和を回避するための可能な限り幅広いポール幅との間の両立を考慮した妥協として選択される。第３の部分又は端部３４は、ポールクロー１６が長方形（図３の点線）であれば発生するはずのコギングトルクを低減するために、可能な限り尖った状態で終端しているのがよい。このように、本発明に基づく長いポールクローの形態により、ステッピングモータの動的特性を最適化することができる。
【００１９】
図４は、一例として、第１のクローポール薄板の長いポールクローの構造を別案の実施の形態で示している。ポールクロー１６’は、ヨーク１４に接する基部３０’と、その後に続く端部３４’とを含んでいる。基部３０’は実質的に台形であり、台形の幅の広い底辺がヨーク１４と結合しており、基部３０’は、ヨーク１４との距離が増加するにつれて先細になっている。これに続く端部３４’は実質的に三角形又は円弧状に終端しており、先端は面取りされていてもよいが、可能な限り尖った状態で終端しているのが好ましい。この三角形又は円弧を区切っている辺は、基部３０’の台形の辺よりも大きく傾いているのが好ましい。しかしながら、ポールクロー１６’の幾何学形態によっては、これより小さく傾いていてもよい。ポールクロー１６’の基部３０’は、図示した実施の形態では、ポールクロー１６の第１及び第２の部分３０，３２と実質的に同じ長さに亘って延在しており、即ち、第１のクローポール薄板のヨークから、第２のクローポール薄板のヨークの位置を越えて延在している。端部３４’は、第２のクローポール薄板の短いポールクロー２０と軸方向に見て同じ高さに位置するとともに、同じ形状を有している。図面には示さない別案の実施の形態では、ポールクロー１６’の基部３０’は、実質的に、図３のポールクロー１６の基部３０に対応していてもよく、その場合には端部３４’が相応に長く、かつ、側辺の傾きが小さくなるように構成される。
【００２０】
図４に示すポールクロー１６の実施の形態により、基本的に、図３のポールクロー形態によるのと同じ効果を得ることができる。この第２の実施の形態は、場合によっては、第２のクローポール薄板の隣接するポールクローとの最善の間隔に関して、即ち、漏れ磁束の回避に関して、第１の実施の形態よりも若干劣るに過ぎない。しかしながら、磁気飽和及びコギングトルクに関わる特性は、実質的に同等である。
【００２１】
図５は、本発明に係るクローポール式ステータを備えるように構成されたクローポール式ステッピングモータを、分解外観図により示している。具体的には、図５は、第１のクローポール薄板１０と、環状コイル３６と、ハブ２２と、本発明に係る第１のクローポール式ステータの第２のクローポール薄板１２とを示している。モータの対向する端部には、第１のクローポール薄板１０’と、ハブ２２’と、環状コイル３６’と、第２のクローポール薄板１２’と、本発明に係る第２のクローポール式ステータのスピンドル案内部４２とが配置されている。第１及び第２のクローポール式ステータは、モータの両方の端面に同軸に配置されており、それぞれのポールクローが相互に対向するように、又は、半径方向へ若干オフセットされるように構成されている。第１及び第２のクローポール式ステータの間には、二つの軸受３８，３８’及びロータ本体４０によって模式的に図示するロータ構造が介在している。
【００２２】
クローポール薄板１０，１２，１０’，１２’、及び、環状コイル３６，３６’は、それぞれハブ２２，２２’を介して互いに連結されて、ステータユニットを構成するように組み合わせられている。さらに、クローポール式ステータの少なくとも一方の軸方向端部には、シャフト又はスピンドルを両方のステータ構造及びロータへ通すために、ハブ２２’及びクローポール薄板１０’と連結されるスピンドル案内部４２が設けられている。さらに、図５の実施の形態においては、クローポール薄板１０’に、（図示しない）フランジとモータを連結するための従動側に突出するラグ４４とが設けられている。
【００２３】
コイル３６，３６’は、例えば、接続ピンによって引き出される線材が巻き付けられたプラスチック製のコイル支持体を有していてもよい。ロータ本体４０は、従来の技術において知られている通り、輪形磁石、ロータ本体に装着された多数の個別磁石、又は、磁石が埋設されたロータ鉄心、又は、その他の適当な構造物を有していてもよい。コイル３６，３６’及びロータ本体４０の構造は、本発明の対象ではない。
【００２４】
図５に示すステッピングモータの構成部品は、（図示しない）シャフト又はスピンドルに取り付けるために、いずれも貫通孔を有している。本明細書、特許請求の範囲及び図面に開示されている構成要件は、単独でも、任意の組み合わせでも、本発明を様々な実施の形態において具体化するために有意義であり得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るクローポール式ステータを示す第１の外観図である。
【図２】本発明に係るクローポール式ステータを示す第２の外観図である。
【図３】本発明に係るクローポール式ステータの長いポールクローを示す模式図である。
【図４】本発明に係るクローポール式ステータの長いポールクローを、別案の実施の形態で示す模式図である。
【図５】本発明に基づくクローポール式ステッピングモータを示す分解外観図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０，１０’  第１のクローポール薄板
１２，１２’  第２のクローポール薄板
１４  第１のクローポール薄板のヨーク
１６，１６’  長いポールクロー
１８  第２のクローポール薄板のヨーク
２０  短いポールクロー
２２，２２’  ハブ
２４  第１のクローポール薄板のポールギャップ
２６  第２のクローポール薄板のポールギャップ
２８  開口部
３０，３０’  第１の部分、基部
３２  第２の部分、中央部
３４，３４’  第３の部分、端部
３６，３６’  環状コイル
３８，３８’  軸受
４０  ロータ本体
４２  スピンドル案内部
４４  ラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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