(57)【要約】【課題】用紙搬送路を搬送される用紙の種類に関係なく、その先端が当該用紙搬送路の湾曲部や突き当て部材に衝突した際に用紙を通じて伝わる振動や用紙の撓みにより発生する重送の誤検知を防止可能な重送検知装置を提供する。【解決手段】用紙搬送路を搬送される用紙の厚さ情報をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段と、厚さ情報出力手段の所定のセンサ出力値を抽出するセンサ出力値抽出手段と、センサ出力値の設定値が記憶されている記憶手段と、抽出されたセンサ出力値と記憶手段に記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較し、センサ出力値が所定値以上の場合に用紙が重送していると検知する比較手段とから構成される重送検知装置において、センサ出力値抽出手段は用紙の先端が厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間にセンサ出力値を抽出することを特徴とするものである。【選択図】 図１
2007169000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路を搬送される用紙の厚さ情報をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段と、前記厚さ情報出力手段から出力されるセンサ出力値から所定のセンサ出力値を抽出するセンサ出力値抽出手段と、予めセンサ出力値の設定値が記憶されている記憶手段と、前記センサ出力値抽出手段により抽出されたセンサ出力値と前記記憶手段に記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較し、センサ出力値が所定値以上の場合に用紙が重送していることを検知する比較手段とから構成される重送検知装置において、
前記センサ出力値抽出手段は、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間に、当該用紙の厚さを決定するためのセンサ出力値を抽出することを特徴とする重送検知装置。
【請求項２】
衝撃作用時のセンサ出力値は、用紙の先端が用紙搬送路において前記厚さ情報出力手段の下流側に配設されている湾曲部に衝突した際に検知されるセンサ出力値であることを特徴とする請求項１に記載の重送検知装置。
【請求項３】
衝撃作用時のセンサ出力値は、用紙の先端が用紙搬送路において前記厚さ情報出力手段の下流側に配設されている突き当て部材、または、ロールのニップ部に衝突した際に検知されるセンサ出力値であることを特徴とする請求項１に記載の重送検知装置。
【請求項４】
前記センサ出力値抽出手段は、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間に、所定間隔で複数のセンサ出力値を抽出し、これら複数のセンサ出力値の平均値を演算する演算手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の重送検知装置。
【請求項５】
前記記憶手段に予め記憶されているセンサ出力値の設定値は、用紙が搬送される度に書き換えられる直前に搬送された用紙におけるセンサ出力値の平均値、又は、用紙の種類別の厚さに対応する大きさのセンサ出力値であることを特徴とする請求項４に記載の重送検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に使用される用紙搬送路を搬送される用紙の重送を検知する重送検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平６−３２４９７号公報
【０００３】
従来、プリンタや複写機等の画像形成装置では、外部端末やユーザからの要求に応じ、用紙トレイに収容されている用紙を１枚ずつ用紙搬送路へ搬送し、用紙の片面、あるいは、両面に画像が形成される。この時、用紙トレイから搬送される用紙に対し、当該用紙を搬送させる力が強く作用した場合などには、一度に２枚以上の用紙が搬送される状態(以下単に「重送」という)が発生することがある。
【０００４】
このような重送が発生した場合には、用紙搬送路に沿って用紙が正常に搬送されず、用紙搬送路上に用紙が詰まってしまうことがある。また、搬送された用紙の先端側は１枚の厚さで後端側は２枚以上の厚さを有する状態(以下単に「つれ重送」という)が発生した場合には、１枚の用紙に形成されるはずの画像が複数枚に亘って形成され、用紙を浪費してしまうことになる。そこで、このような重送による不具合を防止するため、画像形成装置には一般的に重送検知装置が備えられている。
【０００５】
そして、この種の重送検知装置としては、例えば、搬送路を搬送されている用紙の先端部と後端部を検知した上、これらの部分を除いた用紙中央部分で光学的、あるいは、機械的な測定手段で用紙の厚さを検知し、この検知された厚さを所定の厚さと比較した結果、所定の厚さ以上のときには重送と検知し、用紙の先端部及び後端部に生じるカール等の変異、あるいは、姿勢による重送の誤検知を防止する重送検知装置が提案されている(特許文献１)。この重送検知装置によれば、用紙の中央部分だけの厚さを検知した場合、用紙の先端部及び後端部にカールが発生しているものについては、誤検知なく重送を判断することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、測定手段により用紙の中央部分の厚さを検知する際に、用紙の先端部が用紙搬送路に設けられている湾曲部に突入したり、用紙のスキューを補正するために用紙搬送路に設けられている突き当て部材に突き当たると、その際に用紙の先端部に作用する衝撃により用紙に振動や撓みが発生し、この用紙の振動や撓みが用紙の厚さとして誤って検知されてしまうことがあり、用紙が重送されていない状態であっても重送であるとの誤検知が発生する場合があった。特に、定型サイズの普通の用紙(以下、「普通紙」という。)以外に厚紙などの複数種類の特別な用紙(以下、「特別紙」という。)への画像形成に対応している画像形成装置において、例えば特別紙が厚紙であると、その先端部が用紙搬送路の湾曲部に突入し、また、突き当て部材に突き当たった際に、そのコシの強さ故に用紙に比較的大きな振動が発生し、また、特別紙が普通紙より柔らかい用紙であると、その先端部が用紙搬送路の湾曲部に突入し、また、突き当て部材に突き当たった際に、そのコシの弱さ故に、用紙の中央部分が浮き上がってしまい、いずれにしても用紙の厚さをその不安定な状態で検知することとなり、誤検知が発生し易くなるといった問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、用紙搬送路を搬送される用紙の種類に関係なく、その先端が当該用紙搬送路の湾曲部や突き当て部材に衝突した際に用紙を通じて伝わる振動や用紙の撓みにより発生する重送の誤検知を防止することができる重送検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の重送検知装置は、用紙搬送路を搬送される用紙の厚さ情報をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段と、前記厚さ情報出力手段から出力されるセンサ出力値から所定のセンサ出力値を抽出するセンサ出力値抽出手段と、予めセンサ出力値の設定値が記憶されている記憶手段と、前記センサ出力値抽出手段により抽出されたセンサ出力値と前記記憶手段に記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較し、センサ出力値が所定値以上の場合に用紙が重送していることを検知する比較手段とから構成される重送検知装置において、前記センサ出力値抽出手段は、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間に、当該用紙の厚さを決定するためのセンサ出力値を抽出することを特徴とするものである。
【０００９】
このような本発明の重送検知装置において、前記厚さ情報出力手段は、常時用紙搬送路の内壁に当接されている当該厚さ情報出力手段の検知部の用紙の通過に伴う設定位置の変位をセンサ出力値として出力するものであればよい。そして、用紙の先端が用紙搬送路の湾曲部、突き当て部材、または、ロールのニップ部等に衝突した際に作用する振動や衝撃による検知部の設定位置の変位についてもセンサ出力値として出力できるものであればよい。
【００１０】
次に、前記センサ出力値抽出手段は、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでの間に少なくとも１回、または、所定間隔で複数のセンサ出力値を抽出するものであればよい。そして、後者の場合には、前記センサ出力値抽出手段に複数のセンサ出力値の平均値を演算する演算手段を備えるのが好ましく、センサ出力値を測定する回数については重送検知装置に要求される精度などに応じ適宜設定することができる。また、前記センサ出力値抽出手段が抽出を終了させる基準となるセンサ出力値は、用紙の先端が用紙搬送路において前記厚さ情報出力手段の下流側に配設されている湾曲部、あるいは、用紙のスキューを補正するための突き当て部材やロールのニップ部に衝突した際のセンサ出力値などを予め設定するのがよく、そのセンサ出力値を予め固定値としてＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)等に格納すればよい。その他に、前記センサ出力値抽出手段がセンサ出力値の抽出を終了させる方法としては、用紙搬送路を搬送される用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、湾曲部、突き当て部材、または、ロールのニップ部等に衝突するまでの時間を予め推定することができるため、その時間内にセンサ出力値を抽出する回数を予め設定し、所定回数センサ出力値を抽出した後にその抽出を終了させる方法を適用することも可能である。これにより、用紙の先端が前記厚さ情報出力手段を通過後、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知されるまでにおける安定している状態のセンサ出力値を抽出することができる。
【００１１】
続いて、前記記憶手段には、直前に搬送された用紙におけるセンサ出力値の平均値、あるいは、用紙の種類別の厚さに対応する大きさのセンサ出力値を予め用紙の厚さ情報として記憶させ、センサ出力値の平均値については用紙が搬送される度に書き換えるとよい。ここで、「直前に搬送された用紙」とは、
(１)複数枚の用紙を連続して搬送している場合において、前記厚さ情報出力手段を通過している用紙の前に搬送された用紙
(２)用紙トレイが抜き差しされていない状態において、前の画像形成動作時に搬送された同サイズの用紙
の両方が該当する。そして、前記記憶手段としては、例えば、センサ出力値の平均値を一時的に格納することができるＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ)を適用することが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成される本発明の重送検知装置によれば、用紙搬送路を搬送される用紙の種類に関係なく、その先端が当該用紙搬送路の湾曲部や突き当て部材に衝突した際に用紙を通じて伝わる振動や用紙の撓みにより発生する重送の誤検知を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下添付図面に基づいて本発明の重送検知装置を詳細に説明する。
【００１４】
本発明の重送検知装置の構成を示しているブロック図が図１である。本発明の重送検知装置は、用紙搬送路を搬送される用紙の厚さ情報をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段１と、厚さ情報出力手段１から出力されるセンサ出力値から所定のセンサ出力値を抽出するセンサ出力値抽出手段２と、予めセンサ出力値の設定値が記憶されている記憶手段３と、センサ出力値抽出手段２により抽出されたセンサ出力値と記憶手段３に記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較する比較手段４とから構成されるものとなっている。そして、センサ出力値抽出手段２は、厚さ情報出力手段１により出力される複数のセンサ出力値を抽出する場合において複数のセンサ出力値より平均値を演算する演算手段２ａを備えるものとなっている。
【００１５】
この構成において、センサ出力値抽出手段２は、用紙搬送路を搬送される用紙の先端が厚さ情報出力手段１を通過してからセンサ出力値の抽出を開始し、用紙の先端に衝撃が作用したことを示す衝撃作用時のセンサ出力値が検知された際に、抽出を終了させる基準となるセンサ出力値が予め設定されている。この抽出を終了させる基準となるセンサ出力値としては、例えば、用紙の先端が用紙搬送路において厚さ情報出力手段１の下流側に配設されている湾曲部、あるいは、用紙のスキューを補正するための突き当て部材やロールのニップ部に衝突した際に検知されるセンサ出力値などを設定することが可能である。そして、記憶手段３は、用紙搬送路を直前に搬送された用紙におけるセンサ出力値の平均値、あるいは、用紙の種類別の厚さに対応する大きさのセンサ出力値が予め記憶されている。ここで、用紙搬送路を直前に搬送された用紙におけるセンサ出力値の平均値については、用紙が搬送される度に書き換えられるように一時的にデータを格納するＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ)を、そして、用紙の種類別の厚さに対応する大きさのセンサ出力値については、固定データとして格納するＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)をそれぞれ適用することができる。また、比較手段４としては、搬送された用紙のセンサ出力値と、記憶手段３に予め記憶されているセンサ出力値の設定値とを比較し、センサ出力値が所定値以上である場合に所定の信号を出力するコンパレータなどを適用することが可能である。
【００１６】
次に、本発明に適用可能な厚さ情報出力手段の一例をその斜視図である図２を用いて説明する。
【００１７】
図２における厚さ情報出力手段１は、用紙搬送路Ｃを用紙Ｐが通過していない状態においては用紙搬送路Ｃの内壁に、そして、用紙Ｐが通過している状態においては回動しながら用紙Ｐに当接する回動部１０と、その一端に回動部１０が回動可能に軸支されると共に、その他端にＤ字形状の嵌入孔(図示せず)を有するリンク部１１と、リンク部１１の嵌入孔に嵌入されるＤ字形状の断面を有する軸１２と、軸１２の回転変位θをセンサ出力値として出力するセンサ部１３とから構成されるものとなっている。そして、リンク部１１は、その一端が掛止部１５に掛止されると共に、その他端がリンク部１１に掛止されるスプリング１４により軸１２を中心に右回り方向に付勢されるものとなっている。また、リンク部１１に嵌入される軸１２は、Ｄ字形状の断面を有し、リンク部１１と軸１２とは互いに固定されているため、用紙Ｐが回動部１０を通過する際における回動部１０の設定位置の変位は、リンク部１１を介して軸１２の回転変位θとなり、この回転変位θに応じたセンサ出力値がセンサ部１３から出力されるものとなっている。
【００１８】
この構成において、用紙Ｐが用紙搬送路Ｃを矢印ＰD方向に搬送され、回動部１０を通過する際に回動部１０は、リンク部１１に作用する付勢力により、用紙Ｐの表面に追従するようにして当接される(図中矢印Ｍ)。そして、この回動部１０が用紙Ｐの表面に追従するのに伴いリンク部１１を介して用紙Ｐの厚さ分だけ回転する軸１２の回転変位θがセンサ出力値としてセンサ部１３から出力されるため、このセンサ出力値は用紙Ｐの厚さ情報として処理することができる。また、用紙Ｐの先端が用紙搬送路Ｃにおいて回動部１０の下流側に配設されている湾曲部、あるいは、用紙のスキューを補正するための突き当て部材やロールのニップ部に衝突した際に用紙Ｐに作用する振動や衝撃が衝撃作用時のセンサ出力値としてセンサ部１３から出力されるため、これらのセンサ出力値はセンサ出力値抽出手段がセンサ出力値を抽出するのを終了する基準として処理することも可能である。尚、スプリング１４によりリンク部１１を付勢する付勢力は、用紙Ｐの搬送の妨げにならない程度の付勢力を適宜設定するのがよい。
【００１９】
続いて、厚さ情報出力手段の下流側に突き当て部材が配設されている用紙搬送路において、用紙の先端が厚さ情報出力手段に突入してからその後端が厚さ情報出力手段を通過するまでの用紙の用紙搬送路内での動きなどについて図３から図７を用いて説明する。
【００２０】
図３から図７に示されている用紙搬送路は、用紙Ｐを用紙搬送路に沿って搬送させる１対のプレレジストレーションロール５、５と、用紙Ｐの重送検知を開始するタイミングのトリガー(きっかけ)に使用するプレレジストレーションセンサ６と、用紙Ｐの通過に伴いその設定位置の変位をセンサ出力値として出力する厚さ情報出力手段１と、用紙搬送路を搬送される用紙Ｐの搬送方向を変え、更にはループが形成される箇所となる湾曲部７と、用紙Ｐの先端をそのニップ部に突き当てることによりスキューを補正し、用紙Ｐを用紙搬送路に沿って更に下流側へ搬送させる１対の突き当て(レジストレーション)ロール９、９と、突き当てロール９、９による用紙Ｐの搬送が開始され、用紙Ｐの後端が通過するとそのスイッチが切られる(「ＯＦＦ」される)測長(レジストレーション)センサ８とから構成されるものとなっている。
【００２１】
ここで、用紙Ｐがプレレジストレーションロール５、５により矢印ＰDの方向へ搬送され、厚さ情報出力手段１に突入すると、厚さ情報出力手段１は矢印Ｍの向きに用紙Ｐの厚さ分だけその設定位置が変位する(図３)。この時、用紙Ｐの先端がプレレジストレーションセンサ６に到達すると、そのスイッチが入れられる(「ＯＮ」される)。そして、プレレジストレーションロール５、５により用紙Ｐは用紙搬送路の下流側へ矢印ＰDの方向に搬送され、厚さ情報出力手段１の下流側に配設されている湾曲部７に用紙Ｐの先端が衝突すると、用紙Ｐの先端に作用する衝撃が用紙Ｐを通じて厚さ情報出力手段１へ伝わり、厚さ情報出力手段１は矢印Ｍの向きにその設定位置が変位する(図４)。更に、プレレジストレーションロール５、５により用紙Ｐが用紙搬送路の下流側へ矢印ＰDの方向に搬送され、湾曲部７の下流側に配設されている突き当てロール９、９に衝突すると、用紙Ｐの先端に作用する衝撃が用紙Ｐを通じて厚さ情報出力手段１へ伝わり、厚さ情報出力手段１は矢印Ｍの向きにその設定位置が変位する(図５)。それから、用紙Ｐの先端が突き当てロール９、９のニップ部に突き当たった状態で用紙Ｐがプレレジストレーションロール５、５により矢印ＰDの方向へ搬送されると、用紙Ｐは湾曲部７でループを形成し、その際に用紙Ｐに作用する振動が用紙Ｐを通じて厚さ情報出力手段１へ伝わり、厚さ情報出力手段１は矢印Ｍの向きに連続的にその設定位置が変位する(図６)。その後、湾曲部７における用紙Ｐのループの形成が完了するとプレレジストレーションロール５、５は一旦停止し、所定時間が経過した後に突き当てロール９、９により用紙Ｐが矢印ＰDの方向へ搬送され、用紙Ｐの後端が厚さ情報出力手段１を抜けると、厚さ情報出力手段１は矢印Ｍの向きにその設定位置が変位し、用紙Ｐの先端が突入する前の状態に戻る(図７)。この時、用紙Ｐの後端がプレレジストレーションセンサ６を通過すると、そのスイッチが切られる(「ＯＦＦ」される)。
【００２２】
このように、図３から図７に示されている構成を有する用紙搬送路を用紙Ｐが通過する際には、用紙Ｐの厚さだけではなく、用紙Ｐに作用する衝撃や振動が厚さ情報出力手段１における設定位置の変位となり、この変位がセンサ出力値として出力される。そして、このセンサ出力値を所定の方法で処理することにより、用紙Ｐの重送が検知される。また、つれ重送については、突き当てロール９、９により用紙Ｐの搬送が開始されてから用紙Ｐの後端が測長センサ８を通過し、測長センサ８のスイッチが切られるまでの時間を測定し(図示せず)、この時間と搬送速度から用紙Ｐの長さを算出し、指定された用紙長さと算出された用紙長さとを比較した結果、±１０ｍｍ以上長さが異なる場合に指定された用紙サイズと搬送された用紙サイズが合致しないことから検知される。尚、複数の用紙Ｐを連続して用紙搬送路に沿って搬送させる場合には、各用紙について順番に図３から図７の動きが繰返される。
【００２３】
次に、図３から図７に示されている構成を有する用紙搬送路を用紙Ｐが通過する際に、厚さ情報出力手段１から出力されるセンサ出力値の変動を示している図８と、図９及び図１０に示されているフローチャートとを用いて厚さ情報出力手段１から出力されたセンサ出力値の処理の流れを説明する。尚、図８には、横軸に時間(ｍｓ：ミリ秒)が取られており、センサ出力値の変動と、図３から図７に示されているプレレジストレーションセンサ６のスイッチが入れられるタイミング及び切られるタイミングとが時経過に合わせ示されている。また、図３から図７のそれぞれの状態におけるセンサ出力値が図番と共に矢印で示されている。
【００２４】
先ず、用紙Ｐの搬送が開始され(図９、ステップＳ１)、プレレジストレーションロール５、５により搬送される用紙Ｐの先端がプレレジストレーションセンサ６に到達すると、そのスイッチが入れられる(同ステップＳ２)。その後、用紙Ｐの先端が厚さ情報出力手段１に突入すると(図８中「図３」)、突入した際に用紙Ｐに作用する衝撃がセンサ出力値として厚さ情報出力手段１から出力される。そして、プレレジストレーションセンサ６のスイッチが入れられてからＴミリ秒経過後(同ステップＳ３)、センサ出力値抽出手段２により、用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過中のセンサ出力値が所定間隔で複数(Ｎ回)抽出される(同ステップＳ４)。
【００２５】
ここで、センサ出力値抽出手段２によりセンサ出力値の抽出を開始するプレレジストレーションセンサ６のスイッチを入れてからの経過時間(Ｔミリ秒)は、プレレジストレーションセンサ６のスイッチを入れてから、用紙Ｐの先端が厚さ情報出力手段１に突入した際に用紙Ｐに作用する衝撃が納まり、厚さ情報出力手段１から出力されるセンサ出力値が安定するまでの時間を設定するのがよい。これにより、用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過中における安定したセンサ出力値(図８中「(１)」の領域)を抽出することができる。
【００２６】
そして、厚さ情報出力手段１から出力されるセンサ出力値を抽出し始めてから、用紙Ｐの先端が厚さ情報出力手段１の下流側に配設されている湾曲部７に衝突した際に、用紙Ｐに作用した衝撃が用紙Ｐを通じてセンサ出力値として検知されると(図８中「図４」；図９、ステップＳ５)、センサ出力値抽出手段２によるセンサ出力値の抽出が終了される(同ステップＳ６)。更に、センサ出力値抽出手段２に備わる演算手段２ａにより、複数(Ｎ回)抽出されたセンサ出力値のうち、最大値及び最小値についてはノイズなどが含まれている可能性があるため削除され、(Ｎ−２)個のセンサ出力値の平均値Ａ1が演算される(同ステップＳ７)。その後、用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過中のセンサ出力値の平均値Ａ1が記憶手段３に記憶される(同ステップＳ８)。尚、図９においてステップＳ８に続く「Ｘ(エックス)」は、図９のフローチャートが図１０の「Ｘ(エックス)」に続くことを示している。
【００２７】
この演算手段２ａによりセンサ出力値の平均値Ａ1が演算され(図９、ステップＳ７)、平均値Ａ1が記憶手段３に記憶されている(同ステップＳ８)間に用紙Ｐの先端は、突き当てロール９、９に衝突した際に、用紙Ｐに作用した衝撃が用紙Ｐを通じてセンサ出力値として検知され(図８中「図５」)、更には、湾曲部７においてループが形成され、その振動が用紙Ｐを通じてセンサ出力値として検知される(図８中「図６」の領域)。
【００２８】
湾曲部７においてループが形成されている間(図８中「図６」の領域)に、用紙Ｐの後端がプレレジストレーションセンサ６を通過すると、プレレジストレーションセンサ６のスイッチが切られ(図１０、ステップＳ１１)、更に、用紙Ｐの後端が厚さ情報出力手段１を通過する(図８中「図７」)。そして、プレレジストレーションセンサ６のスイッチが切られてからＴミリ秒経過後(同ステップＳ１２)、センサ出力値抽出手段２により、用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過後のセンサ出力値が所定間隔で複数(ｎ回)抽出される(同、ステップＳ１３)。
【００２９】
ここで、センサ出力値抽出手段２により用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過後のセンサ出力値の抽出を開始するプレレジストレーションセンサ６のスイッチが切られてからの経過時間(Ｔミリ秒)は、プレレジストレーションセンサ６のスイッチを切ってから、用紙Ｐの後端が厚さ情報出力手段１を通過した際の衝撃や厚さ情報出力手段１のリンク部がスプリングの付勢力により初期状態に戻る際のバンディングなどが収まり、厚さ情報出力手段１から出力されるセンサ出力値が安定するまでの時間を設定するのがよい。これにより、用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過後における安定したセンサ出力値(図８中「(２)」の領域)を抽出することが可能となる。
【００３０】
そして、複数枚の用紙Ｐに画像を形成する場合においては、２枚目の用紙Ｐの先端が厚さ情報出力手段１に突入する際の衝撃がセンサ出力値として出力されると、または、１枚の用紙Ｐに画像を形成する場合においては、予め設定されている所定回数のセンサ出力値の抽出が終了すると、用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過後のセンサ出力値の抽出が終了される(図１０、ステップＳ１４)。更に、演算手段２ａにより、複数(ｎ回)抽出されたセンサ出力値のうち、最大値及び最小値についてはノイズなどが含まれている可能性があるため削除され、(ｎ−２)個のセンサ出力値の平均値Ａ2が演算される(同ステップＳ１５)。その後、用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過後のセンサ出力値の平均値Ａ2が記憶手段３に記憶される(同ステップＳ１６)。それから、演算手段２ａにより、記憶手段３に記憶されている用紙Ｐが厚さ情報出力手段１を通過中のセンサ出力値Ａ1と、通過後のセンサ出力値Ａ2との差(用紙Ｐの厚さに相当)△Ａが演算され(同ステップＳ１７)、搬送された用紙Ｐの△Ａと、直前に搬送された用紙Ｐの△Ａとが比較手段４により比較され、その差が所定値以内であるか否かが判断される(同ステップＳ１８)。
【００３１】
ここで、「直前に搬送された用紙」とは、
(１)複数枚の用紙を連続して搬送している場合において、厚さ情報出力手段１を通過している用紙の前に搬送された用紙
(２)用紙トレイが抜き差しされていない状態において、前の画像形成動作時に搬送された同サイズの用紙
の両方が該当する。尚、(２)は画像形成動作を跨ぐものも該当するが、「用紙トレイが抜き差しされていない状態」が問題になるのは、用紙トレイが抜き差しされた場合、他の厚さの用紙が用紙トレイにセットされる可能性があるためである。
【００３２】
図１０のステップＳ１８において、比較手段４により搬送された用紙Ｐの△Ａと、直前に搬送された用紙Ｐの△Ａとの差が所定値以内であると判断された場合には、更に、突き当てロール９、９が用紙Ｐの搬送を開始してから用紙Ｐの後端が測長センサ８を通過するまでの時間が所定時間以内であるか否かが判断され(図１０、ステップＳ１９)、この時間が所定時間以内であれば、画像形成動作が終了したかが確認される(同ステップＳ２０)。この時、画像形成動作が終了した場合には、画像形成動作における最後の用紙Ｐの△Ａが記憶手段３に記憶され、厚さ情報出力手段１から出力されたセンサ出力値の一連の処理が終了する。一方、ステップＳ２０において画像形成動作が終了していない場合には、図１０の「Ｙ(ワイ)」から図９の「Ｙ(ワイ)」へ進み、次の用紙Ｐのセンサ出力値の処理に入る。尚、搬送された用紙Ｐの△Ａと、直前に搬送された用紙Ｐの△Ａとの差の所定値は、例えば、前者が後者の１．５倍の値以上などに設定することにより、重送を確実に検知することができる。
【００３３】
これに対し、比較手段４により、搬送された用紙Ｐの△Ａと、直前に搬送された用紙Ｐの△Ａとの差が所定値以内でないと判断された場合には、搬送された用紙Ｐは重送しているものと検知される(図１０、ステップＳ３１)。また、突き当てロール９、９が用紙Ｐの搬送を開始してから用紙Ｐの後端が測長センサ８を通過するまでの時間が所定時間以内でない、つまり、この時間と搬送速度から算出された用紙Ｐの長さと指定された用紙長さとが±１０ｍｍ以上異なる場合には、搬送された用紙Ｐは指定された用紙サイズと合致しないことからつれ重送しているものと検知される(同ステップＳ３２)。この重送(ステップＳ３１)及びつれ重送(ステップＳ３２)の何れが検知された場合であっても用紙Ｐの搬送が停止される(同ステップＳ３３)と共に、画像形成装置のユーザインターフェースやパソコンの画面などに「重送発生」と表示され、ユーザに対し重送が発生したことが伝えられる(同ステップＳ３４)。
【００３４】
尚、つれ重送を検知する際に使用される測長センサ８の制御や突き当てロール９、９が用紙Ｐの搬送を開始してから用紙Ｐの後端が測長センサ８を通過するまでの時間による用紙Ｐの長さの算出については、制御部などを画像形成装置に備え、それぞれ行うのがよい。
【００３５】
以上説明したように、本発明の重送検知装置よれば、用紙Ｐの先端が厚さ情報出力手段１を通過してから、用紙Ｐの先端が用紙搬送路において厚さ情報出力手段１よりも下流側に配設されている湾曲部７や突き当てロール９、９などに衝突するまでにセンサ出力値抽出手段２によりセンサ出力値を抽出するため、安定しているセンサ出力値を抽出し、用紙Ｐの重送を検知できる。また、用紙Ｐの先端が湾曲部や突き当て部材などに衝突するまでにセンサ出力値の抽出を終了させているため、用紙の種類に関係なく、衝突の際の振動や用紙Ｐの撓みにより用紙Ｐが浮き上がり発生する誤検知を防止することが可能であり、特に厚紙などコシの強い用紙についてはこのような浮き上がりが頻発するため効果的である。更に、つれ重送を検知後、用紙搬送を停止させるため、画像形成装置外につれ重送している用紙が排出されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の重送検知装置の構成を示しているブロック図である。
【図２】本発明に適用可能な厚さ情報出力手段の一例の斜視図である。
【図３】用紙搬送路を搬送される用紙の先端が厚さ情報出力手段に突入した状態を示している図である。
【図４】用紙搬送路を搬送される用紙の先端が湾曲部に衝突した状態を示している図である。
【図５】用紙搬送路を搬送される用紙の先端が突き当てロールに衝突した状態を示している図である。
【図６】用紙搬送路の湾曲部においてループが形成されている状態を示している図である。
【図７】用紙搬送路を搬送される用紙の後端が厚さ情報出力手段を抜けた状態を示している図である。
【図８】厚さ情報出力手段から出力されるセンサ出力値の変動を示している図である。
【図９】厚さ情報出力手段から出力されたセンサ出力値の処理の流れを示しているフローチャートである。
【図１０】厚さ情報出力手段から出力されたセンサ出力値の処理の流れを示しているフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・厚さ情報出力手段、２・・・センサ出力値抽出手段、２ａ・・・演算手段、３・・・記憶手段、４・・・比較手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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