(57)【要約】【課題】            本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、省スペースな駆動源の構成でもって、開閉操作の利便性が良好な開閉扉装置を提供することにある。【解決手段】        不動部位に対し開口部の幅方向へ移動するように設けられた移動支持部４１と、該移動支持部４１によって前記開口部と交差する方向へ回動するように支持された扉体１１とを備え、該扉体１１における前記移動および前記回動により、前記開口部を開閉するようにした開閉扉装置において、前記不動部位に固定子４９ａを設けるとともに前記移動支持部４１に可動子４９ｂを設けることでリニアモーター４９を構成し、このリニアモーター４９によって、前記移動支持部４１を前記開口部の幅方向へ移動させるようにしたことを特徴とする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不動部位に対し開口部の幅方向へ移動するように設けられた移動支持部と、該移動支持部によって前記開口部と交差する方向へ回動するように支持された扉体とを備え、該扉体における前記移動および前記回動により、前記開口部を開閉するようにした開閉扉装置において、
前記不動部位に固定子を設けるとともに前記移動支持部に可動子を設けることでリニアモーターを構成し、このリニアモーターによって、前記移動支持部を前記開口部の幅方向へ移動させるようにしたことを特徴とする開閉扉装置。
【請求項２】
上記扉体が全閉位置から所定量開放動作した状態と、上記扉体が全開位置から所定量閉鎖動作した状態との内、一方または双方の状態を感知する感知部を備え、
該感知部の感知信号に応じて、上記リニアモーターを非通電状態から通電状態にし、上記移動支持体の移動を継続するようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉扉装置。
【請求項３】
扉体を上記開口部の幅方向へ複数連設し、これら複数の扉体の内、隣り合う扉体の一方を他方に対して双方向へ回動するように接続し、
最戸先側の扉体を上記移動支持部により支持するとともに、最戸尻側の扉体を不動部位に対し回動可能に支持することで、両開き可能な折戸部を構成していることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉扉装置。
【請求項４】
上記可動子は、上記移動支持部から扉体閉鎖動作時の移動方向へ突出するように設けられていることを特徴とする請求項１乃至３何れか1項記載の開閉扉装置。
【請求項５】
上記扉体が全閉された際に、その全閉状態を上記リニアモーターの駆動力によって維持するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉扉装置。
【請求項６】
上記移動支持部の移動範囲外に、上記リニアモーターのコントローラ部を配設したことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉扉装置。
【請求項７】
上記扉部材が全閉位置又は全開位置にある際に上記固定子と上記可動子とが対向しないように、上記固定子を、上記移動支持部の移動範囲における中央側に寄せて配置したことを特徴とする請求項１乃至４、６、７の内の何れか１項記載の開閉扉装置。
【請求項８】
上記扉部材の閉鎖動作中に上記移動支持部材が所定範囲内に位置した際に、上記可動子の速度を低下させるように、上記リニアモーターを電力制御したことを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の開閉扉装置。
【請求項９】
上記扉部材が上記所定範囲内における所定位置となった際に、上記可動子の速度を更に低下させるように、ダンパー装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の開閉扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉体を回動および開口部幅方向への移動により開閉動作させるようにした折戸装置や、バランスドア装置等の開閉扉装置に関し、特に両開き式の折戸装置として好適な開閉扉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、特許文献１に記載されたもののように、一方の扉体（子扉４）に対して他方の扉体（親扉５）を双方向に回動するように接続してなる折戸部（折畳み式回転扉３）と、該折戸部の戸尻側を回動可能に支持する支持部材（回転軸２７）と、最戸先側の扉体（親扉５）を回動可能に吊持するとともに開口部幅方向へ移動するように支持された移動支持部（上吊車３７）とを具備した両開き可能な折畳み式回転扉がある。
この従来技術では、上記扉体（子扉４及び親扉５）を手動閉鎖する際、その閉鎖力が復帰手段（６）のスプリングの付勢力によって補助されるようにしている。
【０００３】
一方、他の従来技術として特許文献２の発明では、二つのプーリ（２８）と、これらプーリに掛け渡されたベルト（２９）と、該ベルト（２９）とパネル（１８）とを連結するアーム（３０）と、プーリ（２８）を駆動する駆動装置（図示せず）とからパネル移動装置（２２）を構成し、該パネル移動装置（２２）によって、前記パネル（１８）を開閉方向へスライドさせるようにしている。
この特許文献２のパネル駆動装置（２２）を、特許文献１に記載された発明に具備すれば、上記扉体（子扉４及び親扉５）を、より軽い力で閉鎖動作させたり、スイッチ操作により閉鎖動作させたり等することができる上、パネル駆動装置（２２）を逆転動作させれば、開放動作についても同様の操作が可能になる。
【０００４】
しかしながら、前記のように、特許文献１に記載された発明に、特許文献２に記載されたパネル駆動装置（２２）を備えるようにした場合には、上記扉体（子扉４及び親扉５）の上方側に、パネル駆動装置（２２）を配設するための比較的大きな空間を要することになってしまう。
しかも、特許文献１の折畳み式回転扉に対し上記パネル駆動装置（２２）を備えた構成によれば、例えば、停電等のために上記扉体（子扉４及び親扉５）を手動で開閉しなければならない場合等に、その手動開閉力が、プーリ（２８）とベルト（２９）の摩擦力や、駆動装置の抵抗等を受けることになるため、その手動開閉操作が容易でない。
【特許文献１】特開平１１−２３６７８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２７４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、省スペースな駆動源の構成でもって、開閉操作の利便性が良好な開閉扉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために第一の発明は、不動部位に対し開口部の幅方向へ移動するように設けられた移動支持部と、該移動支持部によって前記開口部と交差する方向へ回動するように支持された扉体とを備え、該扉体における前記移動および前記回動により、前記開口部を開閉するようにした開閉扉装置において、
前記不動部位に固定子を設けるとともに前記移動支持部に可動子を設けることでリニアモーターを構成し、このリニアモーターによって、前記移動支持部を前記開口部の幅方向へ移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明に係わる開閉扉装置は、扉体を回動させながら開口部幅方向へ移動させて開閉するようにした構成であればよく、この開閉扉装置には、バランスドアや、折戸等を含むが、スライドドアや引戸、回転ドア等を含まない。
【０００８】
また、上記扉体には、上方から吊り下げられて開閉する吊下げ式の扉体と、下方のレール上に沿って開閉する扉体との双方を含むが、床面等に凹凸を要さず通行性を良好にできることから前者の方が好ましい。
【０００９】
また、上記不動部位とは、開口部の幅方向へ移動する上記移動支持部に相対して不動な部位であればよく、この不動部位には、例えば、上記扉体周囲の枠部材や当該開閉扉装置の設置対象物である躯体等を含む。
【００１０】
また、上記開口部の幅方向とは、上記扉体により開閉される開口部の横幅方向であって、上記扉体における回動軸方向ではない。
【００１１】
また、上記移動支持部とは、不動部位に対し開口部の幅方向へ移動するように設けられるとともに、上記扉体を開口部と交差する方向へ回動するように支持するものであればよい。
この移動支持部を不動部位に対し開口部の幅方向へ移動させる具体的な手段としては、不動部位側または扉体側に、開口部の幅方向に沿うレール状部材を設け、該レール状部材に沿って移動支持部が移動する構成等とすればよい。
【００１２】
上記リニアモーターとは、上記固定子から発生する磁界により上記可動子を推進させるようにした一般的なリニアモーターとすればよい。
なお、上記可動子には、永久磁石から構成される態様と、電磁石から構成される態様との双方を含むが、電線等を省けること等から前者の態様の方が好ましい。
【００１３】
上記移動支持部及び上記リニアモーターは、上記扉体の上方側に設けるのが好ましいが、、上記扉体の下方側に設けた構成とすることも可能である。
また、上記扉体の厚さ方向における上記リニアモーターの位置は、上記移動支持部の移動軌跡と大きく離間して、上記移動支持部を移動させる推進力が得られないようなことがなければ、任意であり、好ましくは、移動支持部の軌跡上の位置とされる。
【００１４】
また、第二の発明では、上記扉体が全閉位置から所定量開放動作した状態と、上記扉体が全開位置から所定量閉鎖動作した状態との内、一方または双方の状態を感知する感知部を備え、該感知部の感知信号に応じて、上記リニアモーターを非通電状態から通電状態にし、上記移動支持体の移動を継続するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
ここで、上記感知部は、上記可動子や該可動子と一体的に移動する部位を感知可能なものであればよく、この感知部には、例えば、リミットスイッチやマイクロスイッチ等の接触式センサや、近接スイッチや光電スイッチ等の非接触式センサ等を含む。
この感知部は、単数であってもよいし複数であってもよい。すなわち、上記扉体が全閉位置から所定量開放動作した状態を感知する感知部と、上記扉体が全開位置から所定量閉鎖動作した状態を感知する感知部とを、単数の同一の感知部としてもよいし、複数の別々の感知部としてもよい。
【００１６】
また、第三の発明では、扉体を上記開口部の幅方向へ複数連設し、これら複数の扉体の内、隣り合う扉体の一方を他方に対して双方向へ回動するように接続し、
最戸先側の扉体を上記移動支持部により支持するとともに、最戸尻側の扉体を不動部位に対し回動可能に支持することで、両開き可能な折戸部を構成していることを特徴とする。
【００１７】
また、第四の発明では、上記可動子は、上記移動支持部から扉体閉鎖動作時の移動方向へ突出するように設けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、第五の発明では、上記扉体が全閉された際に、その全閉状態を上記リニアモーターの駆動力によって維持するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
また、第六の発明では、上記移動支持部の移動範囲外に、上記リニアモーターのコントローラ部を配設したことを特徴とする。
【００２０】
ここで、上記コントローラ部とは、上記リニアモーター部を制御するための機能を有する制御回路を備えた構成であり、上記固定子に対し電気配線されている。
【００２１】
また、第七の発明では、上記扉部材が全閉位置又は全開位置にある際に上記固定子と上記可動子とが対向しないように、上記固定子を、上記移動支持部の移動範囲における中央側に寄せて配置したことを特徴とする。
【００２２】
すなわち、この第七の発明によれば、上記固定子の長さが、上記移動支持部の移動範囲の長さよりも短くなり、上記固定子が上記移動支持部の移動範囲における中央側に寄せて配置される。
【００２３】
また、第八の発明では、上記扉部材の閉鎖動作中に上記移動支持部材が所定範囲内に位置した際に、上記可動子の速度を低下させるように、上記リニアモーターを電力制御したことを特徴とする。
【００２４】
ここで、上記所定範囲とは、上記移動支持部材の移動範囲の内、上記移動支持部材が上記扉部材の閉鎖動作に伴い移動する方向の側に設定される特定の範囲のことである。
この所定範囲の好ましい具体例としては、上記移動支持部材の移動範囲の内、閉鎖動作中の上記扉部材が略全閉される若干手前の範囲に設定される。
【００２５】
また、上記可動子の速度を低下させるための上記リニアモーターの電力制御には、上記リニアモーターへの供給電源の電圧を下げたり、同供給電源の周波数を下げたり等する手段を含む。
【００２６】
また、第九の発明では、上記扉部材が上記所定範囲内における所定位置となった際に、上記可動子の速度を更に低下させるように、ダンパー装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の開閉扉装置。
【００２７】
ここで、上記ダンパー装置とは、上記可動子の速度を低下させる構成であればよく、このダンパー装置には、上記可動子又は該可動子と一体的な部材を、付勢部材や圧縮性流体の弾発力により弾性的に受けるようにした態様や、上記扉体の戸尻側を支持する軸支部に組み込まれ、扉体の回動を付勢部材の付勢力等により緩和するようにした態様等を含む。
更に、このダンパー装置には、可動子の移動に対し、摩擦等によって単に抵抗を与えるようにした態様等であってもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、移動支持部をリニアモーターによって移動させることで扉体を開閉動作させる構成としているため、プーリ、ベルト、および駆動装置等を備えた従来技術と比較し、駆動機構を具備するためのスペースが少なくて済み、ひいては、当該開閉扉装置を小型化することができる。
しかも、例えば、停電等によりリニアモーターへの供給電力が遮断された場合であっても、扉体を比較的軽い手動開閉力により開閉動作させることができる。
その上、例えば、閉鎖動作中の扉体を手で止めようとした場合にも、その手動停止操作を容易に行うことができる。
更に、万が一、閉鎖動作中の扉体が開口部を通過しようとする物体等に当接した場合であっても、その当接の際の衝撃を、比較的軽くすることができる。
よって、省スペースな駆動源の構成でもって、開閉操作の利便性が良好な開閉扉装置を提供することができる。
【００２９】
更に、第二の発明によれば、全閉位置にある扉体を手動操作等により所定量開放動作したり、全開位置にある扉体を手動操作等により所定量閉鎖動作させたりすれば、その操作が解除されても、その後の扉体の動作をリニアモーターの駆動により継続させることができる。
すなわち、本発明によれば、全閉位置の扉体を手動で若干開放する操作によりその扉体を自動開放動作させたり、全開位置の扉体を手動で若干閉鎖する操作によりその扉体を自動閉鎖動作させたり等することができる。
【００３０】
更に、第三の発明によれば、省スペースな駆動源の構成でもって、開閉操作の利便性を、より良好にすることができる。
【００３１】
更に、第四の発明によれば、扉体の全開状態において、戸尻側の部位に可動子や固定子等が配置されない構成となるため、メンテナンス性を向上することができる。
【００３２】
更に、第五の発明によれば、扉体の全閉状態を維持するための係止構造等を具備する必要がなく、扉体を全閉した際の閉鎖性を、リニアモーターの駆動力によって良好に維持することができる。
【００３３】
更に、第六の発明によれば、移動支持部の開口部幅方向への移動がコントローラ部により妨げられてしまうのを防ぐことができる。
【００３４】
更に、第七の発明によれば、扉体が全閉位置や全開位置にある際には、固定子と可動子が対向していないため、リニアモーターが通電されていたとしても、移動支持部の停止状態（換言すれば扉体の停止状態）を維持することができる。
扉体を、全閉位置から若干開放動作、または全開位置から若干閉鎖動作した際には、その動作に伴う移動支持部の移動により、固定子と可動子とが対向し合う関係になるため、リニアモーターの駆動力により移動支持部を継続的に移動をさせて、扉体を閉鎖動作または開放動作させることができる。
したがって、この発明によれば、全閉位置の扉体が若干開放動作したことを感知するセンサや、全開位置の扉体が若干閉鎖動作したことを感知するセンサ等を別途に設けることなく、手動で若干開放された扉体をそのまま自動開放動作させたり、手動で若干閉鎖された扉体をそのまま自動閉鎖動作させたり等することができる。
【００３５】
更に、第八の発明によれば、扉体が全閉位置に近づくと、リニアモーターの電力制御により可動子の速度が低下するため、それに伴って、扉体の戸先側の移動速度が適宜な速度に調整される。
すなわち、通常、閉鎖動作中の扉部材は、開口部幅方向への運動と回動との複合運動により、その戸先側の移動速度が全閉位置に近づくにつれて加速されるが、本発明によれば、前記のような戸先側の加速を防ぐことができ、ひいては、閉鎖動作中の扉体が、全閉位置を越えてしまったり（両開き式の場合）、全閉位置で戸当部材等に強く衝突したり（片開き式の場合）等するのを防ぐことができ、更には、万が一、扉体が物体等に当接した際の衝撃も緩和することができる。
【００３６】
更に、第九の発明によれば、扉部材の全閉時の衝撃を、ダンパー装置により効果的に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明に係わる開閉扉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物において開閉される出入り口等の部分に配設され、開閉体の回動により開閉動作するバランスドア装置や折戸装置等として適用可能であるが、特に好ましい態様として、両開きタイプの折戸装置として構成した一例について説明する。
【００３８】
この開閉扉装置１は、図１に示すように、連設された複数の扉体１１，１２からなり開閉動作する折戸部１０と、該折戸部１０を左右方向側および上方側から囲む枠体２０と、該折戸部１０の戸尻側（図１における右側）を回動可能に支持する基軸部３０と、該折戸部１０の戸先側の扉体１１を回動および開口部幅方向（図１における左右方向）へ移動するように支持した移動支持機構４０とを備え、移動支持機構４０に具備されたリニアモーター４９によって、前記折戸部１０を開閉動作させるようにしている。
【００３９】
折戸部１０は、複数の扉体１１，１２を連設し、隣り合う扉体１１，１２の一方を他方に対して双方向へ回動するように接続することで、両開き可能に構成されている。
なお、図示例によれば、折戸部１０は、二つの扉体１１，１２により構成しているが、３以上の扉体を前記と同様に接続するようにしてもよい。
また、単一の扉体を用い、当該折戸装置をバランスドア装置として構成することも可能である。
【００４０】
最戸先側の扉体１１は、その上端部が、後述する移動支持機構４０の移動支持部４１によって吊持されることで、折戸部１０により開閉される開口部Ｘの幅方向（図１における左右方向）へ移動可能であって、且つ前記開口部Ｘに対し交差する双方向へ回動するように支持されている。
【００４１】
この扉体１１の戸先側における表部及び／又は裏部には、取手部１１ａが設けられている。
取手部１１ａは、扉体１１に対し離間するように配設された略円筒状の把持部１１ａ１と、扉体１１の表面に固定されて把持部１１ａ１の上下両端側に対し凹凸状に遊嵌された支持部材１１ａ２，１１ａ２とからなり、把持部１１ａ２を回動自在に保持している。
【００４２】
この取手部１１ａによれば、扉体１１を開閉操作する操作者が、手首を返すことなく、把持部１１ａ１を回動させながら扉体１１を回動させることができるため、その操作性が良好である。
また、扉体１１の戸尻側の端部は、蝶番や歯車、リンク部材等の回動機構を介して、扉体１２の戸先側端部に対し回動自在に接続されている。
なお、図中符号１１ａ３は、ガラスや透明合成樹脂材料等の透明部材からなる窓部である。
また、図中符号１３は、扉体１１の戸尻側端部と、扉体１２の戸先側端部との各々に設けられ、これら扉体１１，１２間に物等が挟まれるのを防ぐ、挟み防止部材１３であり、ゴムや弾性樹脂材料等から中空状に形成されている。
【００４３】
また、戸尻側の扉体１２は、その戸尻側端部に、後述する基軸部３０を内在し、該基軸部３０によって双方向へ回動するように支持される。
【００４４】
また、枠体２０は、全閉時の折戸部１０の戸先部１０ａに対向する戸先側縦枠部２１と、全閉時の折戸部１０の戸尻部１０ｂに対向する戸尻側縦枠部２２と、これら縦枠部材２１，２２間をその上端側で連結する上枠部２３とから略コ字枠状に構成され、中空状の上枠部２３内には、後述する移動支持機構４０および全閉補助手段等が構成されている。
なお、図示例によれば、折戸部１０の下方側は、床面や地面等としているが、両縦枠部２１，２２間にわたる下枠部としてもよい。
【００４５】
また、基軸部３０は、折戸部１０の最戸尻側における上端側を回動自在に支持する上側枢支部材３１と、同戸尻側の下端側を回動自在に支持する下側枢支部材３２とから構成される。
上側枢支部材３１は、その上端側の部分が上枠部２３に固定されるとともに、その下端側の部分を扉体１２に対し回動自在に係合させている。
同様に、下側枢支部材３２は、その下端側の部分が床面や地面等に対し固定されるとともに、その上端側の部分を扉体１２に対し回動自在に係合させている。
【００４６】
また、移動支持機構４０は、開口部幅方向へ移動するように設けられるとともに、戸先側の扉体１１を回動自在に吊持する移動支持部４１と、該移動支持部４１を開口部幅方向へ導くガイドレール４２と、該ガイドレール４２に沿わせて移動支持部４１を開口部幅方向へ移動させるリニアモーター４９とを備えている。
【００４７】
移動支持部４１は、戸先側の扉体１１を回動自在に吊持する軸部４１ａ（図２参照）と、該軸部４１ａの上方側に止着された支持ブラケット４１ｂと、該支持ブラケット４１ｂによって回動自在に支持された吊車４１ｃ，４１ｃとから構成されている。なお、軸部４１ａは、扉体１１に対しその幅方向へは移動しないように装着されている。
【００４８】
軸部４１ａは、ベアリング等を介して、扉体１１を開閉動作させるように回動自在に支持している。
【００４９】
支持ブラケット４１ｂは、その下部側に、軸部４１ａを止着するとともに、上部側に、吊車４１ｃを開口部幅方向に沿って回動させるように支持している。
この支持ブラケット４１ｂは、磁性金属材料により形成されることで、後述する磁性吸引体４３により磁性的に吸引される被吸引体として機能する。
なお、前記被吸引体の他例としては、この支持ブラケット４１ｂ自体を、磁性吸引体４３と吸引し合う磁石とした構成や、この支持ブラケット４１ｂの磁性吸引体４３に対向する部位に、磁性吸引体４３と吸引し合うように磁石を設けた構成等としてもよい。
【００５０】
また、吊車４１ｃは、ガイドレール４２上を転動するように支持ブラケット４１ｂに支持され、図示例した好ましい一例によればその配設数を二つとしているが、単数もしくは３つ以上とすることも可能である。
【００５１】
また、ガイドレール４２は、吊車４１ｃを、下方側から受けて開口部幅方向へ導くように配設され、上枠部２３に対し固定されている。
【００５２】
また、折戸部１０が略全閉された際における支持ブラケット４１ｂよりも戸先方向側（図２の左方向側）には、磁性吸引体４３が設けられている。
この磁性吸引体４３は、所謂永久磁石であり、支持ブラケット４１ｂの戸先方向側の端部に対向するように配置され、ブラケット等を介して、不動部位である上枠部２３に対し固定されている。
そして、この磁性吸引体４３における支持ブラケット４１ｂ側の端部には、支持ブラケット４１ｂにより当接された際の衝撃を緩和するように弾性体４３ｂ（例えば、ゴムや弾性合成樹脂材料等）が固定されている。
【００５３】
なお、図２中符号４４は、扉体１１が略全開された際に支持ブラケット４１ｂによって当接される被当接部であり，この被当接部４４は、その当接の際の衝撃を緩和するように、当接面に弾性体等の緩衝材を固定している。
【００５４】
また、リニアモーター４９は、不動部位である上枠部２３に固定された固定子４９ａと、上記移動支持部４１に固定された可動子４９ｂと、固定子４９ａに対し電力を供給するとともにその電力を制御するコントローラ部４９ｃとからなる。
【００５５】
固定子４９ａは、可動子４９ｂに対し開口部幅方向の推進力を与えるコイルが内在されたコイルユニットであり、コイルには固定子４９ａの外部のコントローラ部４９ｃから電力が供給される。
この固定子４９ａは、開口部幅方向へわたる長尺状に構成され、その一端側部分を、折戸部１０が略全閉された際（図２（ａ）に示す状態）の可動子４９ｂに対向させるとともに、その他端側部分を、折戸部１０が略開放された際（図２（ｂ）に示す状態）の可動子４９ｂに対向させるようにして、上枠部２３に止着されている。
【００５６】
固定子４９ａの長さ方向の中途位置には、可動子４９ｂを感知可能な感知部４９ａ１が単数もしくは複数内在されている。
この感知部４９ａ１は、扉体１１が全開位置から所定量開放動作した際や、同扉体１１が全開位置から所定量閉鎖動作した際に、可動子４９ｂを感知する近接スイッチであり、その感知信号をコントローラ部４９ｃへ送信する。
この感知部４９ａ１は、固定子４９ａの長さ方向の略中央に単数設けることで、扉体１１が全開位置から所定量閉鎖動作した状態と、同扉体１１が全閉位置から所定量開放動作した状態との双方を同一箇所で感知するようにしてもよいし、固定子４９ａの長さ方向の中途箇所に複数設けることで、前記それぞれの状態を別々の箇所で感知するようにしてもよい。
また、この感知部４９ａ１は、近接スイッチ以外の非接触センサー（例えば光電スイッチ等）や、可動子４９ｂと一体的な部材（例えば支持ブラケット４１ｂ等）を接触感知するようにした接触式スイッチ（例えばリミットスイッチ等）に置換することも可能である。
【００５７】
可動子４９ｂは、永久磁石から構成されるリニアモーターの固定子であり、固定子４９ａに対向した際に、その固定子４９ａとの間に適宜なクリアランスが確保されるようにして、支持ブラケット４１ｂの上端に開口部幅方向へわたって固定されている。
なお、前記クリアランスが小さい程、リニアモーターによる大きな駆動力が得られる為、前記クリアランスを適宜調整することで、必要な駆動力に対する電力の消費を抑制することができる。
【００５８】
また、コントローラ部４９ｃは、複数の電子部品や集積回路基盤等からなる制御回路（図示せず）を内在しており、外部から供給される電力を制御して、固定子４９ａに対し出力する。
より詳細に説明すれば、このコントローラ部４９ｃは、可動子４９ｂ及び移動支持部４１の移動速度を適宜に維持したり、可動子４９ｂの移動方向を変換したり、可動子４９ｂの移動を停止したり等するように、その出力電力が制御されている。
【００５９】
そして、上記構成のコントローラ部４９ｃは、移動支持部４１の移動を阻むことがないように、移動支持部４１の移動範囲外に配設され、図示例によれば、固定子４９ａおよびガイドレール４２よりも戸先側において、上枠部２３に固定されている。
【００６０】
次に、上記開閉扉装置１の開閉動作の特徴について、図２及び図３に基づいて詳細に説明する。
先ず、全開状態にある折戸部１０を使用者等が手動操作等により若干閉鎖動作させると、その動作に伴う移動支持部４１及び可動子４９ｂの移動により、固定子４９ａ内の感知部４９ａ１が可動子４９ｂを感知する。そして、その感知信号に応じて、コントローラ部４９ｃが、固定子４９ａを推進させるように、固定子４９ａに対し電力を供給する。
したがって、折戸部１０は、リニアモーター４９の駆動により閉鎖動作が継続される。
折戸部１０が全閉されると、コントローラ部４９ｃが、固定子４９ａに対する電力の供給をストップする。
なお、折戸部１０が全閉されたことを感知する手段は、図示しない接触式または非接触式センサにより感知する構成としてもよいし、固定子４９ａへ供給される電気の電流値が所定値を超えたことを認識するする構成としてもよい。
【００６１】
そして、折戸部１０の全閉状態は、支持ブラケット４１ｂが磁性吸引体４３に吸着されることで維持される。
【００６２】
また、全閉状態にある折戸部１０を使用者等が若干開放動作させると、その動作に伴う移動支持部４１及び可動子４９ｂの移動により、固定子４９ａ内の感知部４９ａ１が可動子４９ｂを感知する。そして、その感知信号に応じて、コントローラ部４９ｃが、可動子４９ｂを扉体閉鎖時と逆方向へ推進させるように、固定子４９ａに対し電力を供給する。
したがって、折戸部１０は、リニアモーター４９の駆動により開放動作が継続される。
【００６３】
移動支持部４１が被当接部４４に当接することで、折戸部１０が略全開されると、コントローラ部４９ｃが、固定子４９ａに対する電力の供給をストップする。
なお、折戸部１０が全開されたことを感知する手段は、図示しない接触式または非接触式センサにより感知する構成としてもよいし、固定子４９ａの電流値が所定値を超えたことにより認識する構成としてもよい。
また、可動子４９ｂの推進方向を変えるには、一般的なリニアモーターにおける推進方向を変える手段を用いればよいが、本実施形態においては、コントローラ部４９ｃから固定子４９ａに供給される電力の位相を変換させる。
なお、この位相を変換するタイミングは、折戸部１０が全開状態または全閉状態となった時点とすればよいが、タイマー等を用いて遅延させることも可能である。
【００６４】
而して、上記構成の開閉扉装置１によれば、リニアモーター４９により折戸部１０を開閉動作させる構造であるため、プーリ、ベルト、および駆動装置等を備えた機構等と比較し、駆動源を具備するためのスペースが少なくて済み、ひいては、上枠部２３を小型化することができる。
しかも、停電等によりリニアモーター４９への供給電力が遮断された場合であっても、駆動源側の抵抗が比較的少ないため、折戸部１０を手動により容易に開閉動作させることができる。
また、リニアモーター４９により閉鎖動作中の折戸部１０を、比較的軽い力で止めることが可能な上、閉鎖動作中の折戸部１０が万が一物体等に当接した際の衝撃も比較的小さくて済む。
【００６５】
次に、本発明に係る開閉扉装置の他例について説明する。なお、以下に示す開閉扉装置は、上記開閉扉装置１を部分的に変更することで構成されるものであるため、上記開閉扉装置１と略同様の箇所については、同一の符号を付けることで重複する詳細説明を省略する。
【００６６】
図４に示す開閉扉装置２では、開閉扉装置１に対し、可動子４９ｂを移動支持部４１から扉体閉鎖時の移動方向（図４によれば左方向）へ突出するとともに、その突出方向寄りに固定子４９ａを配置した構成とされる。
より詳細に説明すれば、この開閉扉装置２における可動子４９ｂは、支持ブラケット４１ｂに対し他のブラケット等を介して止着されることで、支持ブラケット４１ｂから扉体閉鎖時の移動方向へ突出するように配置される。
この可動子４９ｂの突出量は、図４に示すように、可動子４９ｂ全体が、支持ブラケット４１ｂよりも扉体閉鎖時の移動方向側に位置する程度とすればよく、あるいは更に突出させてもよい。
そして、固定子４９ａは、可動子４９ｂの移動範囲に対応するように配置される。したがって、上枠部２３内における戸尻側の空間Ｓには、固定子４９ａ及び可動子４９ｂが位置しない構成となる。
【００６７】
而して、この開閉扉装置２によれば、固定子４９ａ及び可動子４９ｂが、戸尻側の空間Ｓに位置しないため、これら固定子４９ａ及び可動子４９ｂに対するメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
すなわち、例えば、図４（ｂ）に示すように、折戸部１０を略全開した状態であっても、その折戸部１０及び移動支持部４１の上方に固定子４９ａ及び可動子４９ｂが位置しないため、これら固定子４９ａ及び可動子４９ｂに対するメンテナンス作業が良好である。
【００６８】
図５に示す開閉扉装置３では、開閉扉装置１に対し、磁性吸引体４３及び弾性体４３ｂを省くとともに、折戸部１０が略全閉された際に、その全閉状態をリニアモーター４９の駆動力によって維持し、更に、折戸部１０が略全開された際にも、その全開状態を同リニアモーター４９の駆動力によって維持するようにしている。
折戸部１０の全閉状態をリニアモーター４９の駆動力により維持する具体的手段は、折戸部１０が閉鎖動作により略全閉位置となったことを、感知部４９ａ１や図示しない感知手段等により認識した場合に、リニアモーター４９に対する通電を遮断しないようにすればよい。
略同様に、折戸部１０の全開状態をリニアモーター４９の駆動力により維持する具体的手段は、折戸部１０が開放動作により略全開位置となったことを、感知部４９ａ１や図示しない感知手段等により認識した場合に、リニアモーター４９に対する通電を遮断しないようにすればよい。
なお、より好ましい態様としては、前記のように折戸部１０の全開状態または全閉状態において、リニアモーター４９に対する通電を維持する際に、その通電電力が必要最小限となるように、コントローラ部４９ｃの出力電圧および出力周波数を適宜に調整する。
また、前記態様では折戸部１０の全開状態または全閉状態においてリニアモーター４９への通電を継続的に維持するようにしているが、他例として、折戸部１０の全開状態または全閉状態において上記通電力が遮断されたとしても、折戸部１０の全開状態または全閉状態を各接触箇所における摩擦力等により維持できる場合には、その通電時間を所定時間内の一時的な時間とすることが可能である。
【００６９】
また、図６に示す開閉扉装置４は、上述した開閉扉装置１に対し、固定子４９ａを固定子４９ａ’に置換することで、扉体１１が全閉位置と全開位置にある際に固定子４９ａ’と上記可動子４９ｂとが対向しないようにし、そして、感知部４９ａ１を省いた構成としている。
より詳細に説明すれば、固定子４９ａ’は、扉体１１が全閉位置又は全開位置にある際に可動子４９ｂと対向しないように、上記開閉扉装置１における固定子４９ａよりも短めに構成され、移動支持部４１の移動範囲における中央側に寄せて配置される。
【００７０】
すなわち、扉体１１が全閉位置又は全開位置にある際は、可動子４９ｂの上方に固定子４９ａ’が位置せず、扉体１１が全閉位置及び全開位置以外にある際には、可動子４９ｂの上方に固定子４９ａ’が位置するような関係になっている。
そして、コントローラ部４９ｃから固定子４９ａ’への駆動電力は、扉体１１が全閉位置又は全開位置にあるかないかに拘らず常時供給される。
また、この駆動電力は、扉体１１が全開位置にある際には、可動子４９ｂを戸先方向（図６の左方向）へ推進させるように供給を切り換え、扉体１１が全閉位置にある際には、可動子４９ｂを戸尻方向（図６の右方向）へ推進させるように供給を切り換える。
【００７１】
而して、図６に示す開閉扉装置４によれば、例えば、全閉位置にある折戸部１０を開放しようとした場合、扉体１１を手動で若干開放させれば、その扉体１１の開放動作に伴って、移動支持部４１及び可動子４９ｂが戸尻方向へ移動する。
そして、可動子４９ｂが固定子４９ａ’と対向する位置まで移動すると、その可動子４９ｂは、固定子４９ａ’から受ける電磁的な推進力により、更に移動を継続する。
そして、折戸部１０が全開位置になると、可動子４９ｂと固定子４９ａ’とが対向し合わなくなるため、可動子４９ｂは固定子４９ａから電磁的な推進力を受けなくなる。
【００７２】
また、全開位置にある折戸部１０を全閉しようとした場合には、前記と逆の作用により、扉体１１を手動で若干閉鎖させれば、その手動閉鎖動作に伴って、可動子４９ｂが固定子４９ａ’と対向する位置まで移動し、その可動子４９ｂは、固定子４９ａ’から受ける電磁的な推進力により、更に移動を継続する。
そして、折戸部１０が全閉位置になると、可動子４９ｂと固定子４９ａ’とが対向し合わなくなるため、可動子４９ｂは固定子４９ａ’から電磁的な推進力を受けなくなる。
【００７３】
なお、上記開閉扉装置４においては、固定子４９ａ’を常時通電する構成とすればよいが、固定子４９ａ’と可動子４９ｂとが対向したことをセンサ等により感知し、その感知信号があった場合のみ、固定子４９ａ’を通電状態にする制御とすることも可能である。
【００７４】
また、図６に例示した開閉扉装置４によれば、扉体１１が全閉位置と全開位置にある際に固定子４９ａ’と上記可動子４９ｂとが対向しないようにしているが、他例としては、扉体１１が全閉位置と全開位置の内の何れか一方の位置にある際に、固定子４９ａ’と上記可動子４９ｂとが対向しないようにすることも可能である。
この場合、扉体１１が全開状態又は全閉状態にある際に、可動子４９ｂの推進方向を変えるために、固定子４９ａに供給される電力の位相を変換するタイミングは、折戸部１０が全開状態または全閉状態となった時点とすればよいが、タイマー等を用いて遅延させることも可能である。
【００７５】
また、図７に示す開閉扉装置５は、上記開閉扉装置１の構成において、感知部４９ａ１を、戸先方向へ推進中の移動支持部４１が戸先側（図７の左側）の所定範囲Ｗ内に位置したことを感知する手段として用い、その感知部４９ａ１の感知信号に応じて可動子４９ｂの推進速度を減速するようにしたものである。
この開閉扉装置５において、感知部４９ａ１は、固定子４９ａ’における戸先側端部から所定距離（所定範囲Ｗ）だけ戸尻側（図７の右側）に離れた位置に配設される。
前記所定範囲Ｗは、折戸部１０の閉鎖動作を全閉近くで減速するように適宜に設定されている。
なお、感知部４９ａ１は、手動開放動作や手動閉鎖動作された際に可動子４９ｂを感知する機能と、戸先方向へ推進中の可動子４９ｂが所定範囲Ｗ内に位置したことを感知する機能とを併せ持つようにしてもよいし、複数設けて、そのそれぞれに前記機能を割り振るようにしてもよい。
また、折戸部１０及び移動支持部４１が戸先方向と戸尻方向の内のどちらに推進しているかは、リニアモーター４９の駆動方向を、電力位相から判断したり、センサー等による感知信号から判断したり等すればよい。
【００７６】
図８のフローチャートは、前記開閉扉装置５において、折戸部１０の閉鎖動作中におけるコントローラ部４９ｃによる制御動作を示している。
このフローチャートにおけるステップ１では、扉体１１の閉鎖動作中において、移動支持部４１が所定範囲Ｗ内に位置したか否かが判断され、所定範囲Ｗ内に位置した場合には、次のステップ２へ処理が移行し、そうでなければ移動支持部４１が所定範囲Ｗ内に位置するまで待機する。
すなわち、このステップ１によれば、扉体１１の閉鎖動作に伴い、移動支持部４１及び可動子４９ｂが戸先方向へ推進した際に、可動子４９ｂが感知部４９ａ１により感知されたか否かが判断される。
【００７７】
そして、ステップ２では、コントローラ部４９ｃによる電力制御により、可動子４９ｂの推進速度が低下される。
具体的には、コントローラ部４９ｃから固定子４９ａへ供給される電力について、電圧及び／又は周波数が制御されることで、可動子４９ｂの推進速度が低下する。
【００７８】
次に、ステップ３では、扉体１１が全閉されたか否かが判断され、全閉された場合には、次のステップ４へ処理を移行してリニアモーター４９を非通電状態にし、そうでなければ、扉体１１が全閉されるまで当該ステップ３を繰り返す。
扉体１１が全閉されたことを感知する手段は、例えば、図示しない接触式または非接触式センサにより、全閉した際の移動支持部４１又は該移動支持部４１と一体的な部材等を感知する構成であってもよいし、全閉時の電流値が所定値を超えたことを認識する構成としてもよい。
【００７９】
而して、この開閉扉装置５によれば、扉体１１が全閉位置に近づくと、リニアモーター４９に対する電力制御により可動子４９ｂの速度が低下するため、それに伴って、扉体１１の戸先部１０ａの移動速度が適宜な速度に調整される。
すなわち、通常、閉鎖動作中の扉体１１は、図３に示すように、開口部幅方向への運動と回転運動との複合運動により、戸先部１０ａの速度が、全閉位置に近づくにつれて加速されるが、本発明によれば、前記のような戸先部１０ａの加速を防ぐことができ、ひいては、閉鎖動作中の扉体１１が、全閉位置を超えてしまうようなことを防ぐことができ、更には、万が一、戸先部１０ａが物体等に当接した場合でも、その当接の際の衝撃を緩和することができる。
【００８０】
次に、図９に示す開閉扉装置６について説明する。
この開閉扉装置６は、上記開閉扉装置５に対し、機械式のダンパー装置５０を追加した構成としている。
ダンパー装置５０は、ピストン部５１を伸長方向へ付勢するようにした周知の機構である。図示例によれば、ピストン部５１をスプリング５２により伸長方向へ付勢する構成としているが、他例としては、ピストン部５１をシリンダー部５３内の気体の弾発性により付勢する構成等、周知の構成とすることが可能でる。
そして、このダンパー装置５０は、折戸部１０が略全閉される若干手前で、移動支持部４１をその戸先側からピストン部５１の突端部により受けるようにして、上枠部２３に止着されている。
【００８１】
この開閉扉装置６によれば、上記開閉扉装置５と略同様に、折戸部１０が全閉される若干手前で、コントローラ部４９ｃの電力制御により移動支持部４１および可動子４９ｂが減速され、更に、移動支持部４１がピストン部５１に受けられることによっても、折戸部１０の閉鎖動作が減速されることになる。
そして、全閉した際の折戸部１０は、支持ブラケット４１ｂが磁性吸引体４３に吸着されることで、その全閉状態が維持されることになる。
また、全閉状態の折戸部１０が開放動作される際には、使用者等が扉体１１を開放方向へ若干手動動作させれば、リニアモーター４９による初期駆動力が、ダンパー装置５０の弾発力により補助され、移動支持部４１及び可動子４９ｂの戸尻方向（図９の右方向）への移動がスムーズに継続されることになる。
【００８２】
なお、上記開閉扉装置６において、戸先方向へ推進する可動子４９ｂを減速する制御を省き、閉鎖動作した際の折戸部１０を、全閉する若干手前で、ダンパー装置５０のみの作用により減速させる構成とすることも可能である。
【００８３】
また、上述した開閉扉装置１，２，４，５，６（図２，４，６，７，９参照）によれば、折戸部１０の全閉状態において、支持ブラケット４１ｂを磁性吸引体４３により吸着する構成としたが、他例としては、折戸部１０の全閉状態において、支持ブラケット４１ｂと磁性吸引体４３との間に、磁性吸引体４３の吸引力が作用する程度に隙間を設けるととともに、弾性体４３ｂを省いた構成としてもよい。
この構成によっても、磁性吸引体４３の吸引力により折戸部１０の全閉状態を維持することができる上、支持ブラケット４１ｂと磁性吸引体４３とが当接する際の衝撃を緩和することができる。
【００８４】
また、上記実施の形態に付加される構成として、閉鎖動作中の折戸部１０が物体等に当接した際に、その折戸部１０を逆動作（開放動作）又は停止するようにしてもよい。具体的には、閉鎖動作中の折戸部１０が物体等に当接したことを、リニアモーター４９の電流値の変化から認識し、折戸部１０を逆動作又は停止するようにすればよい。
この構成によれば、万が一、閉鎖動作中の折戸部１０が物体等に当接したとしても、その当接の際の衝撃を緩和するとともに、物体等が折戸部１０の戸先と戸先側縦枠部２１との間に挟まれるようなことを防ぐことができる。
【００８５】
また、上記実施の形態によれば、全開した際の折戸部１０が手動で若干閉鎖動作された場合に閉鎖動作する構成としているが、他例としては、全開した際の折戸部１０が所定時間後に自動閉鎖される構成としてもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態に付加される構成として、折戸部１０が手動で半開き状態に維持された場合に、その半開き状態が保持される構成とすることも可能である。
【００８７】
その他、折戸部１０の動作パターンは、コントローラ部４９ｃの制御回路上の変更により、適宜に変更することが可能である。
【００８８】
また、図２，４，５，７，９に示す各態様では、全開状態または全閉状態にある折戸部１０が手動操作等により若干移動したことを感知部４９ａ１により感知する構成としているが、他例としては、可動子４９ｂの移動に伴って非通電状態の固定子４９ａのコイルが発生する誘導起電力を検出することによって、外力によって可動子４９ｂが移動したこと、すなわち全開状態または全閉状態にある折戸部１０が手動操作等により若干移動したことを感知し、その感知信号に応じて固定子４９ａに電力を供給するようにしてもよい。
この構成によれば、移動支持部４１が外力によって移動を開始した位置、換言すれば折戸部１０が外力によって開放動作または閉鎖動作を開始した位置が、どの位置であっても、その状態変化を感知して、リニアモーターを起動することができる。
【００８９】
また、上記各態様によれば、折戸部１０の開放動作と閉鎖動作とをリニアモーター４９により行うようにしているが、その一方の動作のみをリニアモーター４９により行うとともに、その他方の動作を、手動動作や付勢手段による動作等とすることも可能である。
また、上記リニアモーター４９による動作は、折戸部１０による開閉範囲の略全領域としてもよいし、同開閉範囲の内の部分的な領域とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係わる開閉扉装置の一例を示す正面図であり、要部を切欠して示している。
【図２】同開閉扉装置の要部構造図であり、（ａ）は、折戸部を略全閉した際の状態を示し、（ｂ）は同折戸部を略全開した際の状態を示す。
【図３】同開閉扉装置における折戸部の動作を上方側から視るようにして示す図である。
【図４】本発明に係わる開閉扉装置の他例を示す要部構造図であり、（ａ）は、折戸部を略全閉した際の状態を示し、（ｂ）は同折戸部を略全開した際の状態を示す。
【図５】本発明に係わる開閉扉装置の他例を示す要部構造図であり、（ａ）は、折戸部を略全閉した際の状態を示し、（ｂ）は同折戸部を略全開した際の状態を示す。
【図６】本発明に係わる開閉扉装置の他例を示す要部構造図であり、（ａ）は、折戸部を略全閉した際の状態を示し、（ｂ）は同折戸部を略全開した際の状態を示す。
【図７】本発明に係わる開閉扉装置の他例を示す要部構造図であり、（ａ）は、折戸部を略全閉した際の状態を示し、（ｂ）は同折戸部を略全開した際の状態を示す。
【図８】同開閉扉装置において、折戸部を閉鎖動作させる際の制御動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明に係わる開閉扉装置の他例を示す要部構造図であり、（ａ）は、折戸部を略全閉した際の状態を示し、（ｂ）は同折戸部を略全開した際の状態を示す。
【符号の説明】
【００９１】
１０：折戸部
１１，１２：扉体
４１：移動支持部
４９：リニアモーター
４９ａ，４９ａ’：固定子
４９ａ１：感知部
４９ｂ：可動子
４９ｃ：コントローラ部
５０：ダンパー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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