(57)【要約】    【課題】  ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる情報コード読取装置を提供する。    【解決手段】  圧電アクチュエータ２６で反射鏡２２を振動させて、エリアセンサ３０に結像されるドットパターンの画像を変位させることでぼやかし、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができるようにする。ここで、反射鏡２２をエリアセンサ３０の露光時間Ｆに対して、１／Ｆ以上の周波数で振動させることで、エリアセンサ３０に結像されるドットパターンの画像がぼやかされる。【選択図】  図１
2007304707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶に表示された情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
前記液晶面からの光を反射するミラーと、
前記ミラーで反射された光を受光するエリアセンサと、
前記ミラーで反射された光を前記エリアセンサに結像させる結像レンズと、
前記エリアセンサに結像される画像をぼかす結像調整手段とを備えることを特徴とする情報コード読取装置。
【請求項２】
前記結像調整手段は、前記ミラーを振動させるアクチュエータであって、前記エリアセンサの露光時間Ｆに対して、前記ミラーを１／Ｆ以上の周波数で振動させることを特徴とする請求項１の情報コード読取装置。
【請求項３】
前記アクチュエータによる前記ミラーの振動振幅が、前記液晶の１ドットの非開口部の寸法ＤＢ、前記ミラーから前記結像レンズ側への出射角θとした場合に、２×ＤＢ×sigθ以上であることを特徴とする請求項２の情報コード読取装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは複数の圧電アクチュエータから成り、当該複数の圧電アクチュエータを同時に振動させることを特徴とする請求項２又は請求項３の情報コード読取装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記液晶が検出された際に振動を開始することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１の情報コード読取装置。
【請求項６】
前記結像調整手段は、前記結像レンズをアクチュエータにより移動させることで前記エリアセンサに結像される画像をぼかすことを特徴とする請求項１の情報コード読取装置。
【請求項７】
前記結像調整手段は、前記液晶が検出されたときに画像をぼかすことを特徴とする請求項６の情報コード読取装置。
【請求項８】
前記結像調整手段は、前記情報コードが読み取れないときに画像をぼかすことを特徴とする請求項１の情報コード読取装置。
【請求項９】
前記結像調整手段は、前記ミラーと前記結像レンズとの間に設けられる磨りガラス板又は拡散フィルムであることを特徴とする請求項１の情報コード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等に表示されたＱＲコード（登録商標）等の二次元光学情報を読み取る情報コード読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、光学的情報の新たな使用形態として、携帯電話にＱＲコード（登録商標）を表示させ、据え置き型のスキャナで読み取ることが行われている。例えば、携帯電話にＱＲコードを配信し、コンサート会場において、携帯電話に表示されたＱＲコードをスキャナで読み取ることでチケットの代わりをさせる等の態様で使用されている。特許文献１、２には、ミラーをアクチュエータで振動させる光学機器が開示されている。
【０００３】
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、液晶面を拡大して示す説明図である。液晶画面は、格子状のドットパターンＤに囲まれた開口部Ｏに、それぞれ白黒表示がなされる。図１３（Ａ）は開口率の高い（例えば７０％）液晶面を示し、図１３（Ｂ）は開口率の低い（例えば３０％）液晶面を示している。図１３（Ａ）に示す高開口率（７０％）の場合に、ドット寸法（ＤＷ）０．１６５mmの際に、ドットの非開口部の寸法（ＤＢ）は０．０２７mmになる。図１３（Ｂ）に示す低開口率（３０％）の場合に、高開口率と同じドット寸法（ＤＷ）０．１６５mmで非開口部の寸法（ＤＢ）は０．０７６mmとなる。
【特許文献１】特開２００３−２９１９１号公報
【特許文献２】特開平８−３２７９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
情報コード読取装置で液晶面に表示されたＱＲコードを読み取ろうとした際に、液晶のドットパターンに影響されて、読み取りが行い難いことがある。特に、図１３（Ｂ）に示すように、低開口率（３０％）の場合に非開口部の寸法（ＤＢ）が、ドット寸法（ＤＷ）に対して相対的に大きくなり、低開口率の液晶面の開口部Ｏに表示されたＱＲコードの黒、白の判別が難しくなる。ここで、ドットパターンをソフトウエアー上の処理で目立たなくすることも考え得るが、ソフトウエアー処理を行うと読み取り時間が長くなることになる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる情報コード読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、液晶に表示された情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
前記液晶面からの光を反射するミラー２２と、
前記ミラー２２で反射された光を受光するエリアセンサ３０と、
前記ミラー２２で反射された光を前記エリアセンサに結像させる結像レンズ３２と、
前記エリアセンサ３２に結像される画像をぼかす結像調整手段２６、６０、６４とを備えることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の情報コード読取装置では、結像調整手段がエリアセンサに結像される画像をぼかすため、ドットパターンがぼやかされ、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。
【０００８】
請求項２の情報コード読取装置では、アクチュエータでミラーを、エリアセンサの露光時間Ｆに対して、１／Ｆ以上の周波数で振動させる。エリアセンサに結像されるドットパターンの画像がぼやかされ、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。
【０００９】
請求項３の情報コード読取装置では、ミラーの振動振幅を、液晶の１ドットの非開口部の寸法ＤＢ、ミラーから結像レンズ側への出射角θとした場合に、２×ＤＢ×sigθ以上に設定することで、非開口部の寸法ＤＢの２倍分以上、液晶面をエリアセンサの像で移動させる。このため、エリアセンサに結像されるドットパターンの画像をぼやかし、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。
【００１０】
請求項４の情報コード読取装置では、アクチュエータは複数の圧電アクチュエータから成り、当該複数の圧電アクチュエータを同時に振動させるため、振動動作を安定して行わせることができる。
【００１１】
請求項５の情報コード読取装置では、アクチュエータは、液晶が検出された際に振動を開始するため、液晶に表示された情報コードを読み取るときのみ振動させることで、電力消費を下げ、アクチュエータの劣化を防ぐことができる。
【００１２】
請求項６の情報コード読取装置では、結像レンズをアクチュエータにより移動させることでエリアセンサに結像されるドットパターンの画像がぼやかされる。このため、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。
【００１３】
請求項７では、結像調整手段が液晶が検出されたときに画像をぼかすため、液晶以外の読み取りの際には、画像がぼけることがなく、迅速な読み取りを行うことができる。
【００１４】
請求項８では、情報コードが読み取れないときに画像をぼかすため、ドットパターンの影響で読み取れない情報コードを読み取ることができる。
【００１５】
請求項９では、ミラーと結像レンズとの間に設けられた磨りガラス板又は拡散フィルムにより、エリアセンサに結像される画像をぼかすため、ドットパターンをぼやかし、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
[第１実施形態]
以下、本発明の情報コード読取装置の実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る情報コード読取装置１０の構成概要を図１に基づいて説明する。図１（Ａ）は、第１実施形態の情報コード読取装置１０の平面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のｂ矢視図であり、図１（Ｃ）は図１（Ａ）のｃ矢視図である。
図１（Ａ）に示すように情報コード読取装置１０は、ほぼ矩形箱状なすハウジング１２を備え、該ハウジング１２の上面には、携帯電話の表示器に表示されたＱＲコード等の情報コードを読み取る読取窓１４と、携帯電話を検出するための近接センサからなる検出センサ１６とが設けられている。読取窓１４には樹脂プレート１４Ｇが嵌められている。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すようにハウジング１２内には、携帯電話の表示器に対して、白色光を照射する面光源となる導光板１８と、導光板１８からの光が携帯電話の表示器に反射した反射光を更に反射させる反射装置２０と、反射装置２０で反射された光を集光する結像レンズ３２と、ＣＣＤから成るエリアセンサ３０と備える。
【００１７】
図２（Ａ）は反射装置２０の斜視図であり、図２（Ｂ）は側面図である。反射装置２０は、反射鏡２２と反射鏡貼付樹脂２４と、反射鏡２２を振動させるための圧電素子からなる圧電アクチュエータ２６と、圧電アクチュエータ２６を固定するための固定部材２８とから成る。圧電アクチュエータ２６は、軸方向に伸張し、反射鏡２２を面直方向へ振動させる。
【００１８】
図３は、第１実施形態の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。
情報コード読取装置１０は、エリアセンサ３０からの出力信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換部４０と、信号のインターフェイスを行う信号インターフィイス４４と、制御のインターフィイスを行う制御インターフィイス４６と、デコード及び制御を行うメイン回路４２と、ブザー５４とを備える。信号のインターフェイス４４、制御インターフィイス４６により、ＬＡＮを含む汎用通信インターフィイスＩＦを介して、パソコン、ＰＯＳ端末等の上位装置５０に接続されている。検出センサ１６は、携帯電話を検出すると制御インターフィイス４６側へ検出信号を出力する。制御インターフィイス４６は、圧電アクチュエータ２６を制御して反射鏡２２を振動させる。
【００１９】
情報コード読取装置１０は、図１（Ａ）に示す読取窓１４の上に、表示器を下向きにした携帯電話が翳されることで、携帯電話の表示器に表示されたＱＲコードを読み取る。即ち、導光板１８からの照射光が携帯電話の表示器５２に表示されたＱＲコードを照明する。鏡面反射する表示器５２のＱＲコードにより反射された拡散反射成分は、再度、ハウジング１２内に入り、反射装置２０の反射鏡２２で反射して結像レンズ３２へ入射し、受光素子がマトリクス状に配列されたエリアセンサ３０にＱＲコードの像を結像させる。このＱＲコードの像を光電変換して読み取ったエリアセンサ３０は、像のパターンを表す電気信号としてＡＤ変換部４０に出力する。メイン回路４２は、ＡＤ変換部４０でＡＤ変換された信号からＱＲコードの読み取りデータをデコード（解読）して、ＱＲコードが表している情報を得る。ここで、ＱＲコードのデコードに成功した場合に、メイン回路４２は、ブザー５４を鳴動させ、デコード結果を上位装置５０へ送信する。
【００２０】
図２（Ｃ）は、エリアセンサ３０と結像レンズ３２と反射鏡２２と、ベストフォーカス点ＢＰとの説明図である。反射鏡２２は、エリアセンサ３０と結像レンズ３２との位置関係によりベストフォーカス点ＢＰが携帯電話の表示器５２に合うように配置されている。
【００２１】
図４は、反射鏡２２を振動させることによるエリアセンサ３０での画像の揺れ量を説明するための説明図である。
ここで、第１実施形態の情報コード読取装置１０では、図１３（Ｂ）を参照して上述した低開口率（３０％）の液晶の非開口部の寸法（ＤＢ）０．０７６mmの２倍分以上、画像を振動させる。即ち、液晶の１ドットの非開口部の寸法ＤＢ、ミラーから結像レンズ側への出射角θとした場合に、反射鏡２２の振動振幅ＢＷを２×ＤＢ×sigθ以上に設定することで、非開口部の寸法ＤＢの２倍分以上、圧電アクチュエータ２６で反射鏡２２を振動させて、液晶面をエリアセンサ３０の像上で移動させる。エリアセンサ３０に結像されるドットパターンの画像を２×ＤＢ分以上変位させることでぼやかし、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができるようにする。
【００２２】
引き続き、図５を参照して、第１実施形態の情報コード読取装置１０による携帯電話の表示器５２に表示されたＱＲコードの読み取り処理について説明する。
情報コード読取装置１０は、検出センサ１６により携帯電話を検出している。ここで、携帯電話を検出すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、反射鏡２２の振動を開始する（Ｓ１４）。そして、ＱＲコードを撮像し、読み取りを行い（Ｓ１６）、読み取ったＱＲコードをデコードする（Ｓ１８）。ここで、デコードが成功するまでは（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１６に戻り、ＱＲコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、デコード結果を上位装置５０へ出力し（Ｓ２２）、反射鏡２２の振動を終了する（Ｓ２４）。
【００２３】
第１実施形態では、反射鏡２２をエリアセンサ３０の露光時間Ｆに対して、１／Ｆ以上の周波数で振動させる。これにより、エリアセンサ３０に結像されるドットパターンの画像がぼやかされ、ドットパターンに影響されず液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。
【００２４】
また、第１実施形態では、携帯電話が検出された際に振動を開始するため、液晶に表示されたＱＲコードを読み取るときのみ振動させることで、電力消費を下げ、圧電アクチュエータ２６の劣化を防ぐことができる。
【００２５】
[第１実施形態の第１改変例]
以下図６及び図７を参照して第１実施形態の第１改変例に係る情報コード読取装置１０について説明する。
図６（Ａ）は第１実施形態の第１改変例に係る反射装置の斜視図であり、図６（Ｂ）は側面図である。図２（Ａ）を参照して上述した第１実施形態では、反射装置２０が１本の圧電アクチュエータ２６により反射鏡２２を振動させた。これに対して、第１実施形態の第１改変例では、反射装置２０が３本の圧電アクチュエータ２６が同期を取り同時に反射鏡２２を振動させる。第１実施形態の第１改変例に係る情報コード読取装置１０では、複数の圧電アクチュエータ２６を同時に振動させるため、振動動作を安定して行わせることができる。
【００２６】
図７を参照して、第１実施形態の第１改変例に係る情報コード読取装置１０による携帯電話の表示器５２に表示されたＱＲコードの読み取り処理について説明する。
図５を参照して上述した第１実施形態では、情報コード読取装置１０が携帯電話を検出すると反射鏡２２の振動を開始した。これに対して、第１実施形態の第１改変例では、ＱＲコードの読み取りを試みて、デコードが出来ない場合に反射鏡２２の振動を開始する。
【００２７】
情報コード読取装置１０は、検出センサ１６により携帯電話を検出している。ここで、携帯電話を検出すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ＱＲコードを撮像し、読み取りを行い（Ｓ１６）、読み取ったＱＲコードをデコードする（Ｓ１８）。ここで、デコードに成功すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、デコード結果を上位装置５０へ出力し（Ｓ２２）、処理を終了する。他方、デコードに失敗すると（Ｓ２０：Ｎｏ）、反射鏡２２の振動を開始する（Ｓ１４）。そして、ＱＲコードを撮像し、読み取りを行い（Ｓ３６）、読み取ったＱＲコードをデコードする（Ｓ３８）。ここで、デコードに失敗すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ３６に戻り、ＱＲコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、反射鏡２２の振動を終了してから（Ｓ２４）、デコード結果を上位装置５０へ出力する（Ｓ２２）。
【００２８】
第１実施形態の第１改変例に係る情報コード読取装置１０では、読み取りを行ったＱＲコードが読み取れないときに圧電アクチュエータ２６を振動させてエリアセンサ３０の画像をぼかすため、図１３（Ａ）に示すドットパターンの影響を大きく受けない開口率の高い液晶面に表示されたＱＲコード、或いは、商品、シール等に印刷されたＱＲコードを画像をぼかさないことで迅速に読み取ることができる。一方、図１３（Ｂ）は開口率の低い液晶面でのドットパターンの影響で読み取れない情報コードを確実に読み取ることができる。
【００２９】
[第１実施形態の第２改変例]
以下図８を参照して第１実施形態の第２改変例に係る情報コード読取装置１０について説明する。
上述した第１実施形態、第１実施形態の第１改変例では、情報コード読取装置１０が携帯電話を検出すると読み取りを開始した。これに対して、第１実施形態の第２改変例では、常時読み取りを行っており、デコードが出来ない場合に液晶面のＱＲコードの読み取りを行っているかを判断し、反射鏡２２の振動を開始する。
【００３０】
情報コード読取装置１０は、常時、ＱＲコードを撮像し、読み取りを行い（Ｓ１６）、読み取ったＱＲコードをデコードする（Ｓ１８）。ここで、デコードに成功すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、デコード結果を上位装置５０へ出力し（Ｓ２２）、処理を終了する。他方、デコードに失敗すると（Ｓ２０：Ｎｏ）、画像中の白黒が変化しているかを判断することで液晶面が読取窓１４（図１（Ａ）参照）に翳されているかを検出する（Ｓ４２）。液晶面の翳が検出されない時は（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ１６に戻り読み取りを続ける。一方、液晶面の翳が検出された時は（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、反射鏡２２の振動を開始する（Ｓ１４）。そして、ＱＲコードを撮像し、読み取りを行い（Ｓ３６）、読み取ったＱＲコードをデコードする（Ｓ３８）。ここで、デコードに失敗すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ３６に戻り、ＱＲコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、反射鏡２２の振動を終了してから（Ｓ２４）、デコード結果を上位装置５０へ出力する（Ｓ２２）。
【００３１】
第１実施形態の第２改変例では、液晶面が検出されたときにのみ圧電アクチュエータ２６を振動させてエリアセンサ３０の画像をぼかすため、液晶面以外の読み取りの際には、画像がぼけることがなく、迅速な読み取りを行うことができる。
【００３２】
[第２実施形態]
引き続き、本発明の第２実施形態に係る情報コード読取装置について図９〜図１１を参照して説明する。図９（Ａ）、図９（Ｂ）は第２実施形態の情報コード読取装置１０の側面図であり、図９（Ａ）は結像レンズ３２の移動前を、図９（Ｂ）は結像レンズ３２の移動後を示している。上述した第１実施形態では、反射鏡２２を振動させることでエリアセンサ３０の画像をぼかした。これに対して、第２実施形態では、図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）に示すようにソレノイド６０で結像レンズ３２を移動させることで、エリアセンサ３０に結像される画像をぼかす。
【００３３】
図１０は、第２実施形態の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。
第２実施形態の情報コード読取装置１０は、図３を参照して上述した第１実施形態の構成と同様である。但し、第２実施形態では、圧電アクチュエータの代わりに結像レンズ３２を移動させるためのソレノイド６０が設けられている。
【００３４】
図１１を参照して、第２実施形態に係る情報コード読取装置１０による携帯電話の表示器に表示されたＱＲコードの読み取り処理について説明する。第２実施形態では、ＱＲコードの読み取りを試みて、デコードが出来ない場合に結像レンズ３２を移動し、エリアセンサ３０に結像される画像をぼかす。
【００３５】
情報コード読取装置１０は、検出センサ１６により携帯電話を検出している。ここで、携帯電話を検出すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ＱＲコードを撮像し、読み取りを行い（Ｓ１６）、読み取ったＱＲコードをデコードする（Ｓ１８）。ここで、デコードに成功すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、デコード結果を上位装置５０へ出力し（Ｓ２２）、処理を終了する。他方、デコードに失敗すると（Ｓ２０：Ｎｏ）、図９（Ｂ）を参照して上述したようにソレノイド６０を駆動して結像レンズ３２の焦点をずらし、エリアセンサ３０に結像される画像をぼかす（Ｓ１４）。そして、ＱＲコードを撮像し、読み取りを行い（Ｓ３６）、読み取ったＱＲコードをデコードする（Ｓ３８）。ここで、デコードに失敗すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ３６に戻り、ＱＲコードの読み取り、デコードを続ける。一方、デコードに成功すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、ソレノイド６０を駆動して結像レンズ３２を図９（Ａ）に示す位置に復帰し、エリアセンサ３０に結像される画像を適正化してから（Ｓ２４）、デコード結果を上位装置５０へ出力する（Ｓ２２）。
【００３６】
第２実施形態の情報コード読取装置１０では、結像レンズ３２をソレノイド６０により移動させることでエリアセンサ３０に結像されるドットパターンの画像がぼやす。このため、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。
【００３７】
[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態に係る情報コード読取装置について図１２を参照して説明する。
図１２（Ａ）は、第３実施形態の情報コード読取装置の平面図であり、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）のｄ矢視図である。第３実施形態の情報コード読取装置１０では、反射鏡２２と結像レンズ３２との間に磨りガラス板６４を設け、エリアセンサ３０に結像される画像をぼかすよう構成されている。このため、ドットパターンをぼやかし、ドットパターンに影響されず、液晶に表示された情報コードを読み取ることができる。なお、磨りガラス板の代わりに拡散フィルム等の画像をぼかし得る種々の物を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１（Ａ）は本発明の第１実施形態の情報コード読取装置の平面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のｂ矢視図であり、図１（Ｃ）は図１（Ａ）のｃ矢視図である。
【図２】図２（Ａ）は反射装置の斜視図であり、図２（Ｂ）は側面図である。図２（Ｃ）は、エリアセンサと結像レンズと反射鏡と、ベストフォーカス点ＢＰとの説明図である。
【図３】第１実施形態の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】反射鏡を振動させることによるエリアセンサでの画像の揺れ量を説明するための説明図である
【図５】第１実施形態に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は第１実施形態の第１改変例に係る反射装置の斜視図であり、図６（Ｂ）は側面図である。
【図７】第１実施形態の第１改変例に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の第２改変例に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）は第２実施形態の情報コード読取装置の側面図であり、図９（Ａ）は結像レンズの移動前を、図９（Ｂ）は結像レンズの移動後を示している。
【図１０】第２実施形態の情報コード読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係る情報コード読取装置による読み取り処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）は第３実施形態の情報コード読取装置の平面図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）のｄ矢視図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、液晶面を拡大して示す説明図であり、図１３（Ａ）は開口率の高い液晶面を示し、図１３（Ｂ）は開口率の低い液晶面を示している。
【符号の説明】
【００３９】
１０  情報コード読取装置
１２  ハウジング
１４  読取窓
１８  導光板
２０  反射装置
２２  反射鏡（ミラー）
２６  圧電アクチュエータ（結像調整手段：アクチュエータ）
３０  エリアセンサ
３２  結像レンズ
６０  ソレノイド（結像調整手段：アクチュエータ）
６４  磨りガラス（結像調整手段）
【図１】
2007304707.tif 000003
【図２】
2007304707.tif 000004
【図３】
2007304707.tif 000005
【図４】
2007304707.tif 000006
【図５】
2007304707.tif 000007
【図６】
2007304707.tif 000008
【図７】
2007304707.tif 000009
【図８】
2007304707.tif 000010
【図９】
2007304707.tif 000011
【図１０】
2007304707.tif 000012
【図１１】
2007304707.tif 000013
【図１２】
2007304707.tif 000014
【図１３】
2007304707.tif 000015