(57)【要約】【課題】プラントの運転状態や制御状態が正常であるか否かを監視する場合や制御性を改善するための調整を行う場合に用いられるデータ表示装置において、表示される各データの関連が容易に把握でき、それに基づいて運転員が適切な判断を行うことを可能にするデータ表示装置を提供する。【解決手段】パソコン２がデータ表示時間タイミング補正演算処理回路２ｃを備えており、このデータ表示時間タイミング補正演算処理回路２ｃによって、データ間の発生時刻の差が補償されるように、ディスプレイ４に表示される各データを時間軸方向に所定量だけ移動して表示させる。【選択図】図２
2007064743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象から得られる時間情報を伴う複数のデータを計測するデータ計測手段と、前記計測手段によって計測された複数の計測データを処理するデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理された複数のデータを時間軸上に表示するデータ表示手段を備えたデータ表示装置であって、前記データ表示手段は、表示する複数のデータ間の発生時刻の差を補償するように、データを時間軸方向に所定量だけ移動して同一画面上に表示することを特徴とするデータ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントの運転状態や制御状態が正常であるか否かを監視する場合あるいは制御性を改善するための調整を行う場合に用いるデータ表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラントの運転状態や制御状態が正常であるか否かを監視する場合あるいは制御性を改善するための調整を行う場合にデータ表示装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここでは、一例として、ステンレス鋼板や珪素鋼板等の金属帯を冷間圧延によって製造する際に用いられる２０段センジミア圧延機を例に説明する。
【０００４】
図１は、２０段センジミア圧延機を示したものであり、圧延材１１を挟んで上下にそれぞれロール群１２（１本のワークロール、２本の第一中間ロール、３本の第二中間ロール、４本のバックアップロール）が配されている。
【０００５】
そして、圧延前後の圧延材１１の板厚の変化を確認する場合、圧延機入側の厚み計１４で計測した厚み偏差（目標板厚との差）に基づいて、圧下装置１３が作動し、その結果が圧延機出側の厚み計１５で確認される。
【０００６】
図４は、その際に用いられているデータ表示装置の例を示すものである。このデータ表示装置は、汎用データ計測器１と、パソコン（データ処理装置）２と、キーボード３と、ディスプレイ（表示画面）４とにより構成されている。そして、汎用データ計測器１は、アナログ信号計測回路１ａとディジタル信号計測回路１ｂと通信データ信号計測回路１ｃを備え、パソコン２は、データ記録・表示演算処理回路２ａとメモリ２ｂを備えている。
【０００７】
上記のように構成されたデータ表示装置では、次のようにしてデータが表示される。
【０００８】
まず、汎用データ計測器１が、各種センサからのアナログ信号、ディジタル信号、通信信号を、それぞれアナログ信号計測回路１ａ、ディジタル信号計測回路１ｂ、通信データ信号計測回路１ｃで読み取り、それを計測データとしてパソコン２に出力する。パソコン２では、その計測データがデータ記録・表示演算処理回路２ａで所定の演算式にしたがって演算処理され、得られたデータがメモリ２ｂに記憶される。一方、キーボード３から、データ記録・表示演算処理回路２ａに対して、汎用データ計測器１での計測の開始と終了が指示されるとともに、ディスプレイ４に表示するデータが指示される。それに基づいて、所定のデータがディスプレイ４に表示される。
【０００９】
上記のようなデータ表示装置を用いて、図１の２０段センジミア圧延機において、入側厚み計１４により計測された入側板厚偏差と、圧下装置１３への圧下制御出力と、出側厚み計１５により計測された出側板厚偏差の各データの経時変化をディスプレイ４に表示した例を図５に示す。
【００１０】
図５に示すように、このデータ表示装置では、入側板厚偏差と圧下制御出力と出側板厚偏差の各データの経時変化が同一時間軸上に実時刻で表示されている。
【特許文献１】特開２００３−３０２２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、図５に示すように各データの経時変化を同一時間軸上に実時刻で表示すると、厚み計と圧延ロールとの距離による時間遅れ等によって、入側板厚偏差、圧下制御出力、出側板厚偏差の順に時間遅れをもって表示されることになり、このようなデータ表示では、入側板厚偏差に対して圧下制御出力や圧下タイミングが適切であるか否かの判断をするのに多大な労力を要する。また、圧延速度が変わると時間遅れも変わるため、圧延速度が変更される度に時間遅れの状態を調べる必要があり、手間が掛かる。
【００１２】
このように、複数のデータの経時変化が同一時間軸上に実時刻で表示される従来のデータ表示装置では、ある操作とその結果が現れるタイミングの遅れ（時間遅れ、タイムラグ）をもって各データが表示されるため、それぞれの現象（データ）の関連が判り難い。その結果、プラントの運転状態や制御状態が正常であるか否かを監視する場合や制御性を改善するための調整を行う場合に、適切な判断を行うことが難しくなる。
【００１３】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、プラントの運転状態や制御状態が正常であるか否かを監視する場合や制御性を改善するための調整を行う場合に用いられるデータ表示装置において、表示される各データの関連が容易に把握でき、それに基づいて運転員が適切な判断を行うことを可能にするデータ表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１５】
［１］計測対象から得られる時間情報を伴う複数のデータを計測するデータ計測手段と、前記計測手段によって計測された複数の計測データを処理するデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理された複数のデータを時間軸上に表示するデータ表示手段を備えたデータ表示装置であって、前記データ表示手段は、表示する複数のデータ間の発生時刻の差を補償するように、データを時間軸方向に所定量だけ移動して同一画面上に表示することを特徴とするデータ表示装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、データ表示装置に表示するデータについて、データ間の発生時刻の差を補償するように、時間軸方向に所定量だけ移動して表示するようにしているので、表示される各データの関連を容易に把握できる。その結果、プラントの運転状態や制御状態が正常であるか否かを監視する場合や制御性を改善するための調整を行う場合に、運転員がそれらの表示データに基づいて適切な判断を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図２は、本発明の一実施形態に係るデータ表示装置を示すものである。このデータ表示装置は、データ計測手段としての汎用データ計測器１と、データ処理手段としてのパソコン（データ処理装置）２、キーボード３と、データ表示手段としてのディスプレイ（表示画面）４とにより構成されている。そして、汎用データ計測器１は、アナログ信号計測回路１ａとディジタル信号計測回路１ｂと通信データ信号計測回路１ｃを備え、パソコン２は、データ記録・表示演算処理回路２ａとメモリ２ｂに加えて、データ表示時間タイミング補正演算処理回路２ｃを備えている。
【００１９】
このように、この実施形態においては、パソコン２がデータ表示時間タイミング補正演算処理回路２ｃを備えている点が、図4に示した従来のデータ表示装置と異なっている。
【００２０】
このデータ表示時間タイミング補正演算処理回路２ｃは、表示する複数のデータ間の発生時刻の差を補償するように、時間軸方向に所定量だけ移動して表示するための演算処理を行うものである。
【００２１】
以下に、図１に示した２０段センジミア圧延機を例にして本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
まず、入側厚み計１４と圧延ロール１２との距離による時間遅れと圧下装置１３の制御応答遅れに基づいて生じる、入側板厚偏差（データ１）と圧下制御出力（データ２）とのデータ間の発生時刻差、及び、圧延ロール１２と出側厚み計１５との距離による時間遅れに基づいて生じる、圧下制御出力（データ２）と出側板厚偏差（データ３）とのデータ間の発生時刻差を求める。そして、これらの発生時刻差を補償するために、圧下制御出力のデータ（データ２）と出側板厚偏差のデータ（データ３）について、入側板厚偏差のデータ（データ１）の発生時刻を基点にして、それぞれ以下に示す圧下制御出力表示補正時間ｔ１と出側板厚偏差表示補正時間ｔ２だけ時間軸方向に繰り上げ移動して表示する表示時間タイミング補正を行う。
【００２３】
なお、圧下制御出力表示補正時間ｔ１（ｓｅｃ）は、
ｔ１＝Ｌｉ／Ｖｉ＋ｔｄ１
ここで、Ｌｉ：入側厚み計と圧延ロールとの距離
Ｖｉ：入側速度
ｔｄ１：圧下装置応答遅れ時間
出側板厚偏差表示補正時間ｔ２（ｓｅｃ）は、
ｔ２＝ｔ１＋Ｌｏ／Ｖｏ
ここで、Ｌｏ：圧延ロールと出側厚み計との距離
Ｖｏ：出側速度
である。
【００２４】
上記のように構成されたデータ表示装置では、次のようにしてデータが表示される。
【００２５】
まず、汎用データ計測器１が、各種センサからのアナログ信号、ディジタル信号、通信信号を、それぞれアナログ信号計測回路１ａ、ディジタル信号計測回路１ｂ、通信データ信号計測回路１ｃで読み取り、それを計測データとしてそれぞれのデータの時間情報（各データの発生時刻）とともにパソコン２に出力する。パソコン２では、その時間情報を伴う計測データがデータ記録・表示演算処理回路２ａで所定の演算式にしたがって演算処理され、得られたデータがメモリ２ｂに記憶されるとともにデータ表示時間タイミング補正演算処理回路２ｃに送られる。一方、キーボード３から、データ表示時間タイミング補正演算処理回路２ｃに対して、汎用データ計測器１での計測の開始と終了が指示されるとともに、ディスプレイ４に表示するデータが指示された上で、さらにそのデータについての表示時間タイミング補正が指示される。それに基づいて、表示時間タイミング補正がなされたデータがディスプレイ４に表示される。
【００２６】
上記のようなこの実施形態に係るデータ表示装置を用いて、図１の２０段センジミア圧延機において、入側厚み計１４により計測された入側板厚偏差（データ１）と、圧下装置１３への圧下制御出力（データ２）と、出側厚み計１５により計測された出側板厚偏差（データ３）の各データの経時変化をディスプレイ４の同一画面上に表示した例を図３に示す。
【００２７】
図３においては、破線で示したものが、図５に示した従来のデータ表示装置による表示であり、入側板厚偏差と圧下制御出力と出側板厚偏差の各データの経時変化が同一時間軸上に実時刻で表示されている。これに対して、実線で示したものが、本発明の一実施形態に係るデータ表示装置による表示であり、入側板厚偏差と圧下制御出力と出側板厚偏差の各データの経時変化が同一時間軸上に表示時間タイミング補正がなされて表示されている。すなわち、圧下制御出力については、時間軸方向に圧下制御出力表示補正時間ｔ１だけ繰り上げ移動して表示され、出側板厚偏差については、時間軸方向に出側板厚偏差表示補正時間ｔ２だけ繰り上げ移動して表示されている。言い換えれば、入側板厚偏差は実時刻で表示されているのに対して、圧下制御出力は実時刻からｔ１だけ差し引いた時刻で、出側板厚偏差は実時刻からｔ２だけ差し引いた時刻で同一画面上に表示されている。
【００２８】
このようにして、この実施形態においては、発生時刻差が補償された入側板厚偏差と圧下制御出力と出側板厚偏差の各データが同一時間軸で同一画面上に上下に並んで表示されるので、各データ間の関連が容易に把握でき、運転者が圧下制御出力や圧下タイミングが適切であるか否かの判断や、最適な圧下制御ゲインの調整や制御状態の診断を適切に行うことが可能となる。その結果、圧延精度の向上を図ることができる。
【００２９】
なお、上記の例では、３種類のデータをそれぞれ３本の時間軸上に表示する例を説明したが、各データを表示する際の線の色、線種等を変えて、複数のデータを１本の時間軸上に重ねて表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】２０段センジミア圧延機の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るデータ表示装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るデータ表示装置の表示例である。
【図４】従来のデータ表示装置の構成図である。
【図５】従来のデータ表示装置の表示例である。
【符号の説明】
【００３１】
１  汎用データ計測器
１ａ  アナログ信号計測回路
１ｂ  ディジタル信号計測回路
１ｃ  通信データ信号計測回路
２  パソコン
２ａ  データ記録・表示演算処理回路
２ｂ  メモリ
２ｃ  データ表示時間タイミング補正演算処理回路
３  キーボード
４  ディスプレイ
１１  圧延材
１２  ロール
１３  圧下装置
１４  圧延機入側の厚み計
１５  圧延機出側の厚み計
【図１】
2007064743.tif 000003
【図２】
2007064743.tif 000004
【図３】
2007064743.tif 000005
【図４】
2007064743.tif 000006
【図５】
2007064743.tif 000007