(57)【要約】【課題】ライン周期に同期した読み取り位置の基準となる位置信号を生成し、外部からの位置信号の入力を不要とする。【解決手段】光源を移動させ、ＣＣＤ２７により原稿画像を読み取る画像読み取り装置において、前記光源を移動させるためのモータを駆動するモータ駆動クロックを生成するモータ駆動クロック生成部３７と、クロック生成部３６によって生成された同一クロックに基づいて生成されたＣＣＤ駆動クロック及び前記モータ駆動クロックに基づいて読み取り動作の基準となる位置信号を生成するためのタイミングを生成するタイミング生成部３３と、このタイミング生成部３３で生成されたタイミングに基づいて１ライン周期の信号に同期した前記位置信号を生成する基準信号生成部３４とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を移動させ、受光素子により原稿画像を読み取る画像読み取り装置において、
前記光源を移動させるためのモータを駆動するモータ駆動クロックを生成するモータ駆動クロック生成手段と、
同一クロックに基づいて生成された受光素子駆動クロック及び前記モータ駆動クロックに基づいて読み取り動作の基準となる位置信号を生成するためのタイミングを生成するタイミング生成手段と、
前記タイミング生成手段で生成されたタイミングに基づいて１ライン周期の信号に同期した前記位置信号を生成する基準信号生成手段と、
を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記タイミング生成手段及び前記基準信号生成手段を含む画像処理部と、前記モータクロック生成手段を含むモータ駆動部とが同一基板上に設けられ、同一の外部入力信号に基づいて動作することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記受光素子によって読み取られたデータの信号レベルを比較し、原稿先端位置を検出するためのデータ比較手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記データ比較手段による検出が同一ライン上または異なるライン上の少なくとも２ヶ所で行われることを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を照明し、その反射光を電気信号に変換して画像信号として取り出す画像読み取り装置及びこの画像読み取り装置から得られた画像信号に基づいて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、ファクシミリ、スキャナ等に装着されている画像読み取り装置には、ランプ（光源）により照明しながら原稿等の画像情報を副走査方向にライン走査し、その画像情報を読み取り装置としてのＣＣＤのような光電変換装置のセンサ面上に結像させ、光電変換装置から得られる出力信号を利用して、原稿等の画像情報を読み取るようにした画像読み取り装置が設けられている。
【０００３】
このような画像読み取り装置における原稿等の画像情報を副走査方向にライン走査する方法としては、コンタクトガラス上に原稿を搭載し、原稿を照明する光源を移動させながら走査する原稿定置（フラットベッド）方式と、原稿を搬送装置によって搬送させ、読み取り部に光源を定置させ、読み取り部を通過していく原稿を読み取るシートスルー方式とがある。なお、今日では両方式による読み取りを一つの装置で行えるように構成したものも提供されている。
【０００４】
そのうち、前者の原稿定置方式の画像読み取り装置においては、原稿の先端位置（レジスト）やシェーディングを行うための白基準板の位置の情報が必要となる。位置情報はモータの駆動パルス数より算出するが割り込み処理やライン信号とのずれにて数ラインのずれも生じてしまう。
【０００５】
この要求に対しては、位置のばらつきを考慮し、原稿の先端やシェーディングデータ生成用の白基準板の位置等の認識をモータ制御ブロックにて回転数を管理し割り込みにて通知する方式が知られている。しかし、割り込み処理やライン信号とのタイミングによって数ラインのずれが生じてしまうことが懸念され、ＣＰＵからの割り込み管理や専用信号も必要になってしまう。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１では、画像１ライン周期に同期してモータ駆動信号を生成し、モータの加減速テーブルや電流値の切り替えをライン周期で切り替えることが提案されている。更に、特許文献２には、ラインセンサ駆動用の基準クロック信号に基づいてモータ駆動信号を生成することにより加減速領域においても読み取りを可能とする技術が提案されている。
【特許文献１】特許第３５６０３３５号公報
【特許文献２】特開平８−１８６６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的な構成では画像処理部とモータ駆動部は分かれており、外部割り込み等で原稿先端位置を画像処理部に通知している。このため、割り込み処理やライン信号とのタイミングによって数ラインのずれが生じてしまう。従来技術ではラインシンクからモータ駆動信号を生成しているが精密駆動を行う場合モータ駆動信号の方が早くなりこの構成は採用できなくなる。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、解決すべき課題は、ライン周期に同期した読み取り位置の基準となる位置信号を生成することができるようにし、外部からの位置信号の入力を不要とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、第１の手段は、光源を移動させ、受光素子により原稿画像を読み取る画像読み取り装置において、前記光源を移動させるためのモータを駆動するモータ駆動クロックを生成するモータ駆動クロック生成手段と、同一クロックに基づいて生成された受光素子駆動クロック及び前記モータ駆動クロックに基づいて読み取り動作の基準となる位置信号を生成するためのタイミングを生成するタイミング生成手段と、前記タイミング生成手段で生成されたタイミングに基づいて１ライン周期の信号に同期した前記位置信号を生成する基準信号生成手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記タイミング生成手段及び前記基準信号生成手段を含む画像処理部と、前記モータクロック生成手段を含むモータ駆動部とが同一基板上に設けられ、同一の外部入力信号に基づいて動作することを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第２の手段において、前記画像処理部が前記受光素子によって読み取られたデータの信号レベルを比較し、原稿先端位置を検出するためのデータ比較手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段において、前記データ比較手段による検出が同一ライン上または異なるライン上の少なくとも２ヶ所で行われることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１４】
後述の実施形態では、光源はランプ２１に、受光素子はＣＣＤ２７に、モータ駆動クロック生成手段はモータ駆動クロック生成部３７に、タイミング生成手段はタイミング生成部３３に、基準信号生成手段は基準信号生成部３４に、画像処理部は制御回路３１に、データ比較手段はデータ比較部３５に、それぞれ対応している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、同一クロックに基づいて生成された受光素子駆動クロック及びモータ駆動クロックに基づいて読み取り動作の基準となる位置信号を生成するので、１ライン周期の信号に同期した前記位置信号を生成することが可能になる。これにより、原稿位置や白基準板位置を示す信号を外部から供給する必要がなくなり、接続端子を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。  
図１は本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の要部の概略と信号レベルを示す図である。この画像読み取り装置１０は、上部に原稿を搭載するコンタクトガラス１１、このコンタクトガラス１１上の原稿を押さえるための一端が開閉可能に支持された白色の原稿圧板１２、原稿の位置を規定するためのスケール１３、シェーディングデータ生成用の白基準板１４、原稿を１枚ずつ搬送する原稿送り装置１５、この原稿送り装置１５における原稿読み取りの基準位置に設けられたシーツスルー読み取り部１６等が配設されている。
【００１７】
コンタクトガラス１１の下方には、原稿を照射するための光源であるランプ２１及び第１ミラー２２が搭載された第１キャリッジ２３、第２ミラー２４及び第３ミラー２５が搭載された第２キャリッジ２６、撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ（以下、単にＣＣＤと称する）２７を搭載した信号処理基板２８、また図示してはいないがＣＣＤ１０１上に画像を縮小結像させる結像レンズユニット、第１、第２キャリッジ２３，２６を駆動するスキャナ駆動モータ、ホームポジションセンサ、原稿検知センサ等が設けられている。
【００１８】
この画像読み取り装置１０においては、コンタクトガラス１１上に原稿が搭載された場合に、ランプ２１を点灯し、第１、第２キャリッジ２３，２６をスキャナモータにより副走査方向に移動走査して原稿を読み取るフラットベッド方式と、ランプ２１を点灯し、第１、第２キャリッジ２３，２６は上記原稿読み取りの基準位置に停止した状態のまま、原稿送り装置１５によって搬送される原稿をシートスルー読み取り部１６において読み取るシートスルー方式が選択可能である。どちらの読み取り方式においても、原稿面照明用光源であるランプ２１により照明されたコンタクトガラス１１上の原稿あるいはシートスルー読み取り部１６の原稿の原稿画像情報を、走査用の第１、第２、第３のミラー２２，２４，２５を介して図示しない結像レンズユニットによりＣＣＤ２７のセンサ面上に結像させ、原稿の画像情報を読み取り、ＣＣＤ２７の出力信号をＡＤ変換器によりデジタルデータに変換することによって原稿画像データをデジタル化している。
【００１９】
デジタルデータに変換された原稿画像情報は、例えば出力装置に送られプリント出力され、あるいは、記憶装置に送られ入力画像情報を格納する等、種々あり、各々の画像読み取り装置の情報として使用されている。
【００２０】
図１において、第１、第２キャリッジ２２，２６が移動走査して原稿の画像を読み取る場合、原稿の画像情報を副走査方向に走査する方法としては、例えば走査用の第１、第２キャリッジ２２，２６を図中矢印方向（副走査方向）に一定の関係を維持しつつ移動させて行う。このときの走査用の各キャリッジの走査速度は、例えば第１キャリッジ２２の速度をＶとしたとき、第２キャリッジ２６の走査速度はＶ／２となるように設定されている。
【００２１】
このように原稿を走査して画像データを読み取る場合、原稿の読み取りに先立って、図１に示すシートスルー読み取り部１６とコンタクトガラス１１との間にある白基準板１４の読み取りデータを走査して、シェーディング補正用データを生成しメモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿の画像データ読み取りながら正規化することで、光量分布ムラ、ＣＣＤ２７の感度ムラ、ランプ２１の出力変動等を補正することにより、原稿の画像情報を高品質に読み取ることが可能となっている。
【００２２】
シェーディング補正データは、フラットベッド方式の場合は、原稿６の読み取りに先立って白基準板１４のデータを取得し、この白基準板のデータに基づいて生成される。シェーディング補正データ生成後、原稿読み取り領域のスキャンが行われ、読み取り動作と平行してシェーディング補正処理が実行される。一方、シートスルー方式の場合には、原稿の読み取りに先立ってまず、第１キャリッジ２３を白基準板１４の下に移動させてシェーディング補正データを生成した後、シートスルー読み取り部１６に移動させてから原稿の搬送を開始して原稿読み取り動作を開始する。
【００２３】
図２は画像読み取り装置１０の電気的構成の概略を示すブロック図である。画像読み取り装置１０は制御回路３１と画像処理を行うＣＰＵ４２とから基本的に構成されている。制御回路３１は信号処理基板２８上に設けられており、上記のＣＣＤ２７、画像処理部３２、タイミング生成部３３、基準信号生成部３４、データ比較部３５、クロック生成部３６、モータ駆動クロック生成部３７、モータドライバ３８とからなる。
【００２４】
画像処理部３２はＣＣＤ２７の制御を行い、タイミング生成部３３はＣＣＤ駆動クロックに基づいて基準信号を生成するためのタイミングを生成する。基準信号生成部３４はタイミング生成部３３によって生成されたタイミングに基づいて基準信号を生成し、データ比較部３５は画像処理部３２からのデータ信号とタイミング生成部３３からの信号を比較し、基準信号生成部３４に出力する。クロック生成部３６はＣＣＤ２７と上記スキャナ駆動モータを駆動するためのクロック信号を生成する。モータクロック生成部３７は前記クロック生成部３６からのクロック信号にしたがってスキャナ駆動モータ用のクロック信号を生成する。モータドライバ３８はスキャナ駆動モータを駆動制御する。画像処理部３２は、ＣＣＤ駆動ロック生成部３２ａとデータ処理部３２ｂとからなり、ＣＣＤ駆動クロック生成部３２ａはクロック生成部３６からのクロック信号にしたがってＣＣＤ２７駆動用のクロック信号を生成し、データ処理部３２ｂはＣＣＤ２７からの画像信号を処理して画像データを得る。
【００２５】
クロック生成部３６は、外部の発振回路４１と、ＣＰＵ４２からの１ライン信号によってクロック信号を生成する。ＣＰＵ４２はデータ処理部３２ｂからの画像データを処理して、図示しない画像処理部において転写紙などの記録媒体に画像を転写するように制御する。ＣＰＵ４２にはＲＯＭ４３とＲＡＭ４４を備え、ＲＯＭ４３に格納された動作プログラムに従いシステム全体を制御する。従って、制御回路３１上の各手段はＣＰＵ４２の制御のもとに実行される。ＲＡＭ４４はＣＰＵ４２のワークエリアとして機能し、画像処理のための各種の制御等を一時的に記憶する。
【００２６】
この構成により、画像処理部３２とモータ制御部であるモータ駆動クロック生成部３７が一体化され、１ライン周期の信号に同期させて位置信号を内部生成することができ、これによって、モータ駆動用のパルス信号とＣＣＤ２７を駆動するためのＣＣＤ２７の電荷のＳＨ信号（シフトパルス信号）よりタイミングを生成し、基準信号生成部３４にて、位置信号を生成し画像処理部３２に供給することができる。この構成とすることで、ライン周期にあわせた信号生成ができ、外部から位置信号を入力する必要がなくなるため端子削減にもつながる。
【００２７】
図３は１ライン周期の信号に同期させて読み取り動作の基準となる位置信号を内部生成する制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、装置の電源を入れ（ステップＳ１０１）、原稿の読み取り動作を開始させる（ステップＳ１０２）。次に、スキャナ駆動モータを始動させ（ステップＳ１０２）、モータのクロックパルス数をＣＰＵ４２等の設けられたカウンタでカウントする（ステップＳ１０４）。そしてカウント数が１ライン信号のクロックパルス数と一致したか否かをチェックし（ステップＳ１０５）、一致していない場合はステップＳ１０４に戻す。一致している場合は、基準信号生成部３４でＳＨ信号に合わせて位置検出信号を内部生成し（ステップＳ１０６）、画像処理部３２に信号を送信し（ステップＳ１０７）、終了する。
【００２８】
図４はキャリッジ位置検出動作の際に原稿の先端位置を読み取り濃度より自動検出する制御手順を示すフローチャートである。すなわち、原稿先端位置は部品公差や組み立て誤差によりばらつきが生じるため組み立て時に画像を読み取り、不揮発性メモリ（図示しない）に値を記憶する工程が必要となる。そこで、データ比較部３５を設けてレジスト位置を自動検出するようにしている。この制御手順では、装置の電源を入れ（ステップＳ２０１）、第１、第２キャリッジ２３，２６を基準位置（ホームポジション）に移動する動作を行う。そこで第１、第２キャリッジ２３，２６の位置検出動作を開始する（ステップＳ２０２）。この後に白基準板１４にてゲイン調整を行うが、この動作の際にまずランプ２１を点灯し（ステップＳ２０３）、レジスト位置を越える位置まで第１、第２キャリッジ２３，２６を移動させるためスキャナ駆動モータを始動させ（ステップＳ２０４）、モータのクロックパルス数をカウントする（ステップＳ２０５）。この際にＣＣＤ２７から得られるデータ信号レベルをデータ比較部３５にて比較する（ステップＳ２０６）。図１に示すように、原稿スケール１３に対してレジスト位置以降で得られるデータは、白い原稿圧板１２によって変化するためこの変化位置をレジスト位置として判定することで自動検出を行うことができる。すなわち、原稿圧板１２が閉じている時には白色によりレベルの高いデータに、開いている時には原稿圧板１２からの反射光がないのでレベルの低い黒のデータとなる。
【００２９】
ステップＳ２０６における比較結果が期待値以上の信号レベル差であるか否かをチェックし（ステップＳ２０７）、期待値未満の場合はステップＳ２０６に戻る。期待値以上の信号レベル差を検出した場合は、ＳＨ信号をトリガにしてカウント数を検出する（ステップＳ２０８）。位置は検出した次のＳＨ信号のタイミングでスキャナ駆動モータの駆動パルス数を検出しその値から１ライン前のパルス数を求め位置情報とする。検出後は白基準板１４の位置に移動しゲイン調整を行い（ステップＳ２０９）、第１、第２キャリッジ２３，２６を待機位置に戻し（ステップＳ２１０）、読み取り動作時に検出した値を参照し、図３の動作を実行して（ステップＳ２１１）、終了する。
【００３０】
このように判定は原稿スケール１３と白い原稿圧板１２との信号レベルの比較となる。そこで、原稿スケール１３の裏側部分の反射率を十分に小さくする（黒っぽくする、あるいはＲＧＢの読み取りによって異なるようにする）ことで、より検出しやすくなる。また、原稿スケール１３の裏部分を中間調とすることにより、このレベルに対してのレベル差にて判定を行うようにすれば、原稿圧板１２の開閉の有無に関わらず判定ができるようになる。
【００３１】
このように原稿先端位置を自動調整することで、組み立ての工程を短縮することができる。また、本体の起動をまたずとも動作可能で、かつこのためのＲＡＭ領域をなくすことができる。更に、原稿スケール１３と原稿圧板１２の判別が容易となり、自動検出の精度を向上させることができる。  
図５は読み取り濃度判定位置を少なくとも２箇所以上設け、原稿の先端位置を自動検出する制御手順を示すフローチャートである。すなわち、判定位置が１ヶ所の場合ゴミ等による誤検知が発生する可能性があるので、ここでは１ラインの中で判定位置を少なくとも２ヶ所以上とし、あるいは、同様な判定を２ライン以上で行って、誤検知をなくすようにしている。
【００３２】
まず、図４と同様にして、装置の電源を入れ（ステップＳ３０１）、第１、第２キャリッジ２３，２６を基準位置に移動させ、そこで第１、第２キャリッジ２３，２６の位置検出動作を開始する（ステップＳ３０２）。次いで白基準板１４にてゲイン調整を行うためにまずランプ２１を点灯し（ステップＳ３０３）、レジスト位置を越える位置まで第１、第２キャリッジ２３，２６を移動させるためスキャナ駆動モータを始動させ（ステップＳ３０４）、モータのクロックパルス数をカウントする（ステップＳ３０５）。この際にＣＣＤ２７から得られるデータ信号レベルをデータ比較部３５にて比較する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６における比較結果が期待値以上の信号レベル差であるか否かをチェックし（ステップＳ３０７）、期待値未満の場合はステップＳ３０６に戻る。期待値以上の信号レベル差を検出した場合は、同様な信号レベルチェックを２ヶ所以上で行い、期待値以上であるか否かをチェック（ステップＳ３０８）し、期待値以上の場合はさらに２ライン以上で同様なチェックを行い、期待値以上であるか否かをチェックする（ステップ３０９）。ステップＳ３０８とステップＳ３０９において期待値未満の場合は、ゴミ等の誤検知として無視し（ステップＳ３１０）、共にステップＳ３０６に戻る。
【００３３】
ステップ３０９において、２ライン以上で期待値以上の場合は、ＳＨ信号をトリガにして原稿先端としてカウント数を記憶する（ステップＳ３１１）。この場合、検出ライン数を考慮して減算する。検出後は白基準板１４の位置に移動してゲイン調整を行い（ステップＳ３１２）、第１、第２キャリッジ２３，２６を待機位置に戻し（ステップＳ３１３）、読み取り動作時に検出した値を参照し、図３の動作を実行して（ステップＳ３１４）終了する。
【００３４】
上述したように、信号レベル差は白い原稿圧板１２から得られる信号レベルから判定しているため原稿圧板１２の開閉状態に左右され、原稿を置かれた場合の判定も難しくなる。そこで、読み取り範囲すなわちコンタクトガラス１１から原稿圧板１２が見える箇所の外側での判定としてもよい。この場合、外側はモールドで覆われるため原稿スケール１３との反射率を変えておくことで検出させることができる。このように判定ポイントを原稿領域外とすることにより、原稿厚板の有無に関係なく判定することができる。また、判定位置を原稿領域外の両側とすることにより検知精度を更に向上させることができる。
【００３５】
図６は原稿先端レジスト位置と白基準板１４の位置検出をデータ比較部で検出する制御手順を示すフローチャートである。すなわち、この制御では、白基準板１４の位置も自動調整して、組み立ての工程を短縮し、そのためのＲＡＭ領域をなくすことを意図している。また、判定ポイントは図５と同様に、複数持たせ誤検知をなくすようにしている。
【００３６】
この処理手順では、図４と同様に、装置の電源を入れ（ステップＳ４０１）、第１、第２キャリッジ２３，２６を基準位置に移動させ、第１、第２キャリッジ２３，２６の位置検出動作を開始する（ステップＳ４０２）。次いで白基準板１４にてゲイン調整を行うためにまずランプ２１を点灯し（ステップＳ４０３）、レジスト位置を越える位置まで第１、第２キャリッジ２３，２６を移動させるためスキャナ駆動モータを始動させ（ステップＳ４０４）、モータのクロックパルス数をカウンタでカウントする（ステップＳ４０５）。この際にＣＣＤ２７から得られるデータ信号レベルをデータ比較部３５にて比較し（ステップＳ４０６）、比較結果が期待値以上の信号レベルであるか否かをチェックし（ステップＳ４０７）、期待値未満の場合はステップＳ４０６に戻る。期待値以上の信号レベル差を検出した場合は、同様な信号レベルチェックを２ヶ所以上で行い期待値以上であるか否かをチェックし（ステップＳ４０８）、期待値以上の場合は２ライン以上で同様なチェックを行い、期待値以上であるか否かをチェックする（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０８とステップＳ４０９において期待値未満の場合は、ゴミ等の誤検知として無視し（ステップＳ３１０）、共にステップＳ３０６に戻る。ステップＳ３０９において、２ライン以上で期待値以上の場合は、ＳＨ信号をトリガにして原稿先端としてカウント数を記憶する（ステップＳ４１１）。この場合も検出ライン数を考慮して減算する。
【００３７】
次に白基準板１４の位置を判定するため、ＣＣＤ２７から得られる白基準板１４の信号レベルをデータ比較部３５にて比較し（ステップＳ４１２）、比較結果が期待値以上の信号レベルであるか否かをチェックし（ステップＳ４１３）、期待値未満の場合はステップＳ４１２に戻り、期待値以上の信号レベル差を検出した場合は、同様な信号レベルチェックを２ヶ所以上で行い、期待値以上であるか否かをチェック（ステップＳ４１４）し、期待値以上の場合はさらに２ライン以上で同様なチェックを行い、期待値以上であるか否かチェックする（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１４とステップＳ４１５において期待値未満の場合は、ゴミ等の誤検知として無視し（ステップＳ４１６）、共にステップＳ４１２に戻る。ステップＳ３４１５において、２ライン以上で期待値以上の場合は、ＳＨ信号をトリガにして白基準板１４の後端としてカウント数を記憶する（ステップＳ４１７）。そして、白基準板１４の位置に移動しゲイン調整を行い（ステップＳ４１８）、第１、第２キャリッジ２３，２６を待機位置に戻し（ステップＳ４１９）、読み取り動作時に検出した値を参照し、図３の動作を実行して（ステップＳ４２０）終了する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明が適用される画像読み取り装置の一例の要部概略と信号レベルを示す図である。
【図２】画像読み取りのための制御回路を画像処理のための構成とともに示すブロック図である。
【図３】１ライン周期の信号に同期させて読み取り動作の基準となる位置信号を内部生成する制御手順を示すフローチャートである。
【図４】キャリッジ位置検出動作の際に原稿の先端位置を読み取り濃度より自動検出する制御手順を示すフローチャートである。
【図５】読み取り濃度判定位置を少なくとも２箇所以上にして原稿の先端位置を自動検出する制御手順を示すフローチャートである。
【図６】原稿先端レジスト位置と白基準板の位置検出をデータ比較部で検出する制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
２７  ＣＣＤ
２８  信号処理基板
３１  制御回路
３２  画像処理部
３３  タイミング生成部
３４  基準信号生成部
３５  データ比較部
３６  クロック生成部
３７  モータ駆動クロック生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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