(57)【要約】【課題】  斜めの視線による照合エラーの発生を防止可能且つ個人識別に要する時間を短縮可能な個人識別システムを提供する。【解決手段】  被識別者の目画像を取得する画像取得部と、目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備えるアイリス認識装置を含む個人識別システムにおいて、アイリス認識装置は、被識別者の目が画像取得部に対向しているか否かを判断するために、目画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部と、視線解析部により目が対向していると判断されると、コード生成部に生成動作を行わせる制御部とを更に備える。【選択図】        図１
2007089976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被識別者の目画像を取得する画像取得部と、前記目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備えるアイリス認識装置において、
前記被識別者の目が前記画像取得部に対向しているか否かを判断するために、前記目画像に基づいて前記被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部と、
前記視線解析部により前記目が対向していると判断されると、前記コード生成部に生成動作を行わせる制御部とを更に備える
ことを特徴とするアイリス認識装置。
【請求項２】
前記視線解析部は、前記画像取得部により取得された前記目画像における瞳孔部分の形状に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項１記載のアイリス認識装置。
【請求項３】
前記視線解析部は、前記画像取得部により取得された前記目画像における白目部分に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項１記載のアイリス認識装置。
【請求項４】
前記画像取得部は、前記被識別者の目を撮影するカメラからなり、前記視線解析部は、解析された前記視線方向が前記カメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行うことを特徴とする請求項２又は３記載のアイリス認識装置。
【請求項５】
被識別者の顔画像を取得する顔画像取得部と、前記被識別者の目画像を取得する目画像取得部と、前記顔画像における前記被識別者の目の位置を検出する位置検出部と、検出された前記目の位置に対応させて前記目画像取得部を調整する制御部と、前記目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備えるアイリス認識装置において、
前記被識別者の目が前記目画像取得部に対向しているか否かを判断するために、前記顔画像及び前記目の位置に基づいて前記被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部を更に備え、
前記視線解析部により前記目が対向していると判断されると、前記制御部は、前記目画像取得部に前記画像取得動作を行わせる
ことを特徴とするアイリス認識装置。
【請求項６】
前記位置検出部により検出された前記目の位置に基づいて、前記顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、前記視線解析部は、前記目部分画像における瞳孔部分の形状に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項５記載のアイリス認識装置。
【請求項７】
前記位置検出部により検出された前記目の位置に基づいて、前記顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、前記視線解析部は、前記目部分画像における白目部分に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項５記載のアイリス認識装置。
【請求項８】
前記顔画像取得部は、前記被識別者の顔を撮影する顔撮影カメラからなり、前記目画像取得部は、前記被識別者の目を撮影する目撮影カメラからなり、前記視線解析部は、解析された前記視線方向が前記顔撮影カメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行い、前記制御部は、前記目撮影カメラを前記位置検出部により検出された前記目の位置に合焦させて撮影動作を行わせることを特徴とする請求項６又は７記載のアイリス認識装置。
【請求項９】
被識別者の目画像を取得する画像取得部と、前記目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備えるアイリス認識装置を含む個人識別システムにおいて、
前記アイリス認識装置は、
前記被識別者の目が前記画像取得部に対向しているか否かを判断するために、前記目画像に基づいて前記被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部と、
前記視線解析部により前記目が対向していると判断されると、前記コード生成部に生成動作を行わせる制御部とを更に備える
ことを特徴とする個人識別システム。
【請求項１０】
前記視線解析部は、前記画像取得部により取得された前記目画像における瞳孔部分の形状に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項９記載の個人識別システム。
【請求項１１】
前記視線解析部は、前記画像取得部により取得された前記目画像における白目部分に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項９記載の個人識別システム。
【請求項１２】
前記画像取得部は、前記被識別者の目を撮影するカメラからなり、前記視線解析部は、解析された前記視線方向が前記カメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行うことを特徴とする請求項１０又は１１記載の個人識別システム。
【請求項１３】
被識別者の顔画像を取得する顔画像取得部と、前記被識別者の目画像を取得する目画像取得部と、前記顔画像における前記被識別者の目の位置を検出する位置検出部と、検出された前記目の位置に対応させて前記目画像取得部を調整する制御部と、前記目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備えるアイリス認識装置を含む個人識別システムにおいて、
前記アイリス認識装置は、
前記被識別者の目が前記目画像取得部に対向しているか否かを判断するために、前記顔画像及び前記目の位置に基づいて前記被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部を更に備え、
前記視線解析部により前記目が対向していると判断されると、前記制御部は、前記目画像取得部に前記画像取得動作を行わせる
ことを特徴とする個人識別システム。
【請求項１４】
前記アイリス認識装置は、前記位置検出部により検出された前記目の位置に基づいて、前記顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、前記視線解析部は、前記目部分画像における瞳孔部分の形状に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項１３記載の個人識別システム。
【請求項１５】
前記アイリス認識装置は、前記位置検出部により検出された前記目の位置に基づいて、前記顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、前記視線解析部は、前記目部分画像における白目部分に基づいて前記視線方向を解析することを特徴とする請求項１３記載の個人識別システム。
【請求項１６】
前記顔画像取得部は、前記被識別者の顔を撮影する顔撮影カメラからなり、前記目画像取得部は、前記被識別者の目を撮影する目撮影カメラからなり、前記視線解析部は、解析された前記視線方向が前記顔撮影カメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行い、前記制御部は、前記目撮影カメラを前記位置検出部により検出された前記目の位置に合焦させて撮影動作を行わせることを特徴とする請求項１４又は１５記載の個人識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目のアイリス（虹彩）を認識するアイリス認識装置と、認識されたアイリスによって個人識別を行う個人識別システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
目のアイリス（虹彩）を認識して個人を識別する個人識別システムは、一般的に、アイリス認識装置及び照合装置から構成されている。アイリス認識装置は、被識別者が装置の前に出現したことを検知すると、該被識別者の目を撮影してアイリス画像を取得し、該アイリス画像に対してコード化、即ち認識処理を行って、アイリスコードを生成する。照合装置は、アイリス認識装置により生成されたアイリスコードと、予め登録されているアイリスコードとを照合することにより、個人識別を行う。
【０００３】
このような個人識別システムは、例えば入退室管理等に用いられており、そして、照合装置により被識別者が登録者、即ち本人であると判断されると、個人識別システムは、被識別者の入室を許可する許可信号を出力する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アイリス認識装置の前に立つ被識別者が、例えばカメラの方向ではなく斜め方向を向いていた場合、取得されたアイリス画像は変形して楕円状になってしまう。この楕円状になったアイリス画像のコード化を行うと、不正確なアイリスコードが生成されてしまい、被識別者が登録者であっても、登録されているアイリスコードとは一致しないため、照合エラーが発生してしまう問題があった。
【０００５】
照合エラーが発生した場合、個人識別システムは、被識別者の目の再撮影から始まり、アイリスコードの生成及び照合処理までの動作を、規定回数繰り返すこととなる。そして、被識別者が登録者である場合に、上記した斜めの視線による照合エラーが発生すると、個人識別システムは、該登録者の入室が許可されるまで上記した動作を繰り返すこととなる。そのため、不正確なアイリスコードの生成及び該アイリスコードに対する照合処理に無駄な時間を費やすこととなり、個人識別に要する時間が長くなってしまう。
【０００６】
従って、斜めの視線による照合エラーの発生を防止可能且つ個人識別に要する時間を短縮可能な個人識別システムが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
【０００８】
〈構成１〉
本発明に係るアイリス認識装置は、被識別者の目画像を取得する画像取得部と、目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備え、被識別者の目が画像取得部に対向しているか否かを判断するために、目画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部と、視線解析部により目が対向していると判断されると、コード生成部に生成動作を行わせる制御部とを更に備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るアイリス認識装置において、視線解析部は、画像取得部により取得された目画像における瞳孔部分の形状に基づいて視線方向を解析することができる。
【００１０】
また、視線解析部は、画像取得部により取得された目画像における白目部分に基づいて視線方向を解析することもできる。
【００１１】
この場合、画像取得部として、被識別者の目を撮影するカメラを採用することができる。そして、視線解析部は、解析された視線方向がカメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行う。
【００１２】
〈構成２〉
本発明に係るアイリス認識装置は、被識別者の顔画像を取得する顔画像取得部と、被識別者の目画像を取得する目画像取得部と、顔画像における被識別者の目の位置を検出する位置検出部と、検出された目の位置に対応させて目画像取得部を調整する制御部と、目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備え、被識別者の目が目画像取得部に対向しているか否かを判断するために、顔画像及び目の位置に基づいて被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部を更に備え、視線解析部により目が対向していると判断されると、制御部は、目画像取得部に画像取得動作を行わせることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るアイリス認識装置において、位置検出部により検出された目の位置に基づいて、顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、視線解析部は、目部分画像における瞳孔部分の形状に基づいて視線方向を解析することができる。
【００１４】
また、本発明に係るアイリス認識装置において、位置検出部により検出された目の位置に基づいて、顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、視線解析部は、目部分画像における白目部分に基づいて視線方向を解析することもできる。
【００１５】
この場合、顔画像取得部として、被識別者の顔を撮影する顔撮影カメラを採用することができる。また、目画像取得部として、被識別者の目を撮影する目撮影カメラを採用することができる。そして、視線解析部は、解析された視線方向が顔撮影カメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行い、制御部は、目撮影カメラを位置検出部により検出された目の位置に合焦させて撮影動作を行わせる。
【００１６】
〈構成３〉
本発明に係る個人識別システムは、被識別者の目画像を取得する画像取得部と、目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備えるアイリス認識装置を含み、アイリス認識装置は、被識別者の目が画像取得部に対向しているか否かを判断するために、目画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部と、視線解析部により目が対向していると判断されると、コード生成部に生成動作を行わせる制御部とを更に備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る個人識別システムにおいて、視線解析部は、画像取得部により取得された目画像における瞳孔部分の形状に基づいて視線方向を解析することができる。
【００１８】
また、視線解析部は、画像取得部により取得された目画像における白目部分に基づいて視線方向を解析することができる。
【００１９】
この場合、画像取得部として、被識別者の目を撮影するカメラを採用することができる。そして、視線解析部は、解析された視線方向がカメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行う。
【００２０】
〈構成４〉
本発明に係る個人識別システムは、被識別者の顔画像を取得する顔画像取得部と、被識別者の目画像を取得する目画像取得部と、顔画像における被識別者の目の位置を検出する位置検出部と、検出された目の位置に対応させて目画像取得部を調整する制御部と、目画像に基づいてアイリスコードを生成するコード生成部とを備えるアイリス認識装置を含み、アイリス認識装置は、被識別者の目が目画像取得部に対向しているか否かを判断するために、顔画像及び目の位置に基づいて被識別者の目の視線方向を解析する視線解析部を更に備え、視線解析部により目が対向していると判断されると、制御部は、目画像取得部に画像取得動作を行わせることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る個人識別システムにおいて、アイリス認識装置は、位置検出部により検出された目の位置に基づいて、顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、視線解析部は、目部分画像における瞳孔部分の形状に基づいて視線方向を解析することができる。
【００２２】
また、本発明に係る個人識別システムにおいて、アイリス認識装置は、位置検出部により検出された目の位置に基づいて、顔画像から目部分画像を抽出する抽出部を更に備え、視線解析部は、目部分画像における白目部分に基づいて視線方向を解析することもできる。
【００２３】
この場合、顔画像取得部として、被識別者の顔を撮影する顔撮影カメラを採用することができる。また、目画像取得部として、被識別者の目を撮影する目撮影カメラを採用することができる。そして、視線解析部は、解析された視線方向が顔撮影カメラのレンズの光軸に一致するか否かにより判断動作を行い、制御部は、目撮影カメラを位置検出部により検出された目の位置に合焦させて撮影動作を行わせる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の個人識別システムによれば、アイリス認識装置は、取得した目の画像に基づいて視線方向を解析し、視線が画像取得部に対向している目の画像のみに対してアイリス認識処理を行うので、斜めの視線による照合エラーの発生を防止すると共に、個人識別に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明に係る個人識別システムの実施例１の構成を示すブロック図である。
本発明に係る個人識別システム１０は、図１に示されているように、アイリス認識装置１１を含んでいる。この個人識別システム１０を利用して、入退室管理等を行うことができる。本実施例では、個人識別システム１０は、入退室が管理される部屋のドア横の壁に設置されているものとする。
【００２７】
アイリス認識装置１１は、距離センサ１２、パネル部１３、音声出力部１４、カメラ１５、画像記憶部１６、品質判別部１７、視線解析部１８、コード生成部１９及びこれら各部を制御する制御部２３を備えている。
【００２８】
距離センサ１２は、個人識別システム１０の前に出現した被識別者を検知して、該被識別者と個人識別システム１０との間の距離を計測して、制御部２３へ出力する機能を有する。
【００２９】
パネル部１３は、本実施例では個人識別システム１０の前面に配置されたパネルからなり、カメラ１５のレンズの前面位置にライトを有している。そして、パネル部１３は、被識別者の視線をカメラ１５へ向けさせるために、制御部２３の制御により、被識別者が近づくとライトを点灯させる機能を有する。
【００３０】
音声出力部１４は、被識別者を誘導するガイダンス等を音声により出力する機能を有する。
【００３１】
カメラ１５は、被識別者の目を撮影してアイリス部分を含む画像データ、即ち目画像を取得する画像取得部である。
【００３２】
画像記憶部１６は、カメラ１５により取得された目画像を一時的に記憶する一時記憶部である。
【００３３】
品質判別部１７は、画像記憶部１６に記憶された目画像を読み出して、該目画像の品質の良否を判別する機能を有する。本実施例では、品質判別部１７による品質の良否の判別は、目画像の合焦度、明度及び目画像に含まれるアイリス部分の大きさに基づいて行われる。
【００３４】
視線解析部１８は、被識別者の目がカメラ１５のレンズに対向しているか否かを判断するために、画像記憶部１６に記憶された目画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析する機能を有する。本実施例では、視線解析部１８による視線方向の解析は、目画像における瞳孔部分の形状に基づいて行われ、解析された視線方向がカメラ１５のレンズの光軸に一致するか否かにより対向しているか否かの判断が行われる。
【００３５】
コード生成部１９は、画像記憶部１６に記憶された目画像に含まれるアイリス部分の画像から、その特徴を抽出してコード化したアイリスコードを生成する機能を有する。
【００３６】
個人識別システム１０は、上記したアイリス認識装置１１の他に、更に、格納部２０、照合部２１及び結果出力部２２を有している。
【００３７】
格納部２０は、登録者の正確なアイリスコード、即ち登録コードを予め記憶している。
【００３８】
照合部２１は、コード生成部１９により生成されたアイリスコードと、格納部２０に格納された登録コードとを照合する機能を有する。
【００３９】
結果出力部２２は、照合部２１による照合結果に応じた出力を行う機能を有する。本実施例では、照合部２１により被識別者が登録者であると照合されると、結果出力部２２は、例えば入室又は退室を許可するための許可信号を出力するものとする。そして、この許可信号を受けて、ドアの電子錠が開錠されてドアが開き、被識別者の入室又は退室が可能となる。
【００４０】
制御部２３は、アイリス認識装置１１を含む個人識別システム１０の各部１２〜２２を制御する機能を有する。
【００４１】
次に、個人識別システム１０を利用した個人識別の処理の流れについて、図を用いて詳しく説明する。
図２は、本発明に係る個人識別システムの実施例１における動作を示すフローチャートである。
【００４２】
被識別者が入室又は退室するために個人識別システム１０に近づくと、距離センサ１２が該被識別者を検知して、被識別者と個人識別システム１０との間の距離を計測して制御部２３へ出力する（Ｓ１０１）。
【００４３】
制御部２３は、距離センサ１２により出力された距離と所定距離とを比較して、アイリスを撮影するのに適した所定距離範囲内に入る（Ｓ１０２）と、目画像の取得のための制御を開始する。
【００４４】
制御部２３は、まず、パネル部１３のライトを点灯させ、音声出力部１４に例えば「撮影を開始します。ライトを見て下さい」等のガイダンスを音声により出力させる（Ｓ１０３）。
【００４５】
つづいて、制御部２３は、カメラ１５に被識別者の目を撮影させて、目画像を取得させる（Ｓ１０４）。カメラ１５により取得された目画像は、画像記憶部１６に一時的に記憶される。
【００４６】
次に、制御部２３は、品質判別部１７に画像記憶部１６に記憶された目画像の品質の良否を判別させる（Ｓ１０５）。
【００４７】
品質判別部１７により目画像の品質が不良であると判別されると、制御部２３は、再度目画像を取得するための制御を行い（Ｓ１０３）、カメラ１５に目画像を取得させる（Ｓ１０４）。この際、例えば、品質判別部１７が目画像におけるアイリス部分の大きさが小さく、合焦していないと判断した場合、制御部２３は、音声出力部１４に「装置に近づいて下さい」等のガイダンスを出力させても良い。
【００４８】
目画像の品質が良好であると判別される（Ｓ１０５）と、制御部２３は、視線解析部１８に該目画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析させる（Ｓ１０６）。そして、被識別者の目がカメラ１５のレンズに対向しているか否かを、解析された視線方向がカメラ１５のレンズの光軸に一致するか否かにより判断する（Ｓ１０７）。
【００４９】
ここで、視線解析部１８による視線方向の解析は、目画像における瞳孔部分の形状に基づいて行われる。即ち、瞳孔部分の形状が真円であれば、視線解析部１８は、視線方向がカメラ１５のレンズの光軸に一致する、即ち被識別者の目がカメラ１５のレンズに対向していると判断する。そして、瞳孔部分の形状が真円でなければ、視線解析部１８は、被識別者の目がカメラ１５のレンズに対向していないと判断する。
【００５０】
被識別者の目がカメラ１５のレンズに対向していないと判断されると、制御部２３は、再度目画像を取得するための制御を行い（Ｓ１０３）、カメラ１５に目画像を取得させる（Ｓ１０４）。この際、制御部２３は、音声出力部１４に、例えば「視線が合っていないので再度撮影を行います。ライトを見て下さい」等のガイダンスを出力させても良い。
【００５１】
被識別者の目がカメラ１５のレンズに対向していると判断される（Ｓ１０７）と、制御部２３は、この目画像を用いたアイリス認識処理を実施する。即ち、コード生成部１９が、該目画像に含まれるアイリス部分の画像から、その特徴を抽出してコード化することにより、アイリスコードを生成する（Ｓ１０８）。生成されたアイリスコードは、画像記憶部１６に一時的に記憶される。
【００５２】
続いて、制御部２３は、照合部２１に、画像記憶部１６に記憶されたアイリスコードと格納部２０に格納された登録コードとの照合処理を行わせる（Ｓ１０９）。
【００５３】
照合処理の結果、被識別者のアイリスコードが登録コードと一致すると判断される（Ｓ１１０）と、被識別者は登録者であると判断され、制御部２３は、音声出力部１４に例えば「認証されました」等の音声を出力させると共に、結果出力部２２に許可信号を出力させて（Ｓ１１１）、個人識別システム１０は処理を終了する。なお、許可信号を受けると、ドアの電子錠が開錠されてドアが開き、被識別者は入室又は退室することができる。
【００５４】
照合部２１により被識別者のアイリスコードと一致する登録コードが存在しないと判断される（Ｓ１１０）と、制御部２３は、照合処理回数が所定回数、例えば３回未満であるか否かの判断を行う（Ｓ１１２）。そして、３回未満であると判断されれば、制御部２３は再度目画像を取得するための制御を行い（Ｓ１０３）、個人識別システム１０は、目画像取得から照合処理までの動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１０）を行う。
【００５５】
照合処理回数が３回であると判断される（Ｓ１１２）と、即ち照合部２１による照合処理を所定回数繰り返しても被識別者のアイリスコードと一致する登録コードが存在しないと判断される（Ｓ１１０）と、制御部２３は、被識別者が登録者ではないと判断する。そして、制御部２３が音声出力部１４に例えば「認証に失敗しました」等の音声を出力させて（Ｓ１１１）、個人識別システム１０は処理を終了する。
【００５６】
なお、被識別者が登録者であっても、照明反射や、被識別者が着用しているコンタクトレンズによる影の発生等により、正確なアイリスコードが生成されず、一致する登録コードが存在しないと判断される照合エラーが発生する場合がある。
【００５７】
上記のように、本実施例では、アイリス認識装置において取得された目画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析して、視線方向がカメラのレンズの光軸と一致していない場合、該目画像に対してアイリスコードの生成及び照合処理を行わず、再度目画像の取得を行うことにより、斜めの視線による照合エラーの発生が防止される。これにより、個人識別システムにおける照合エラーの発生率を低減させることができると共に、個人識別に要する時間を短縮することができる。
【００５８】
なお、本実施例では、視線解析部による視線方向の解析は、目画像における瞳孔部分の形状に基づいて行われたが、目画像における白目部分に基づいて行うことも可能である。白目部分に基づく視線解析については、実施例２で説明する。
【実施例２】
【００５９】
図３は、本発明に係る個人識別システムの実施例２の構成を示すブロック図である。
なお、本実施例において、実施例１と同様な構成を同一の符号で示し、これらについての説明を省略する。
【００６０】
本発明に係る個人識別システム３０は、図３に示されているように、アイリス認識装置３１を含んでいる。
【００６１】
アイリス認識装置３１は、距離センサ１２、パネル部１３、音声出力部１４、顔撮影カメラ３２、目撮影カメラ３３、画像記憶部３４、位置検出部３５、抽出部３６、視線解析部３７、品質判別部１７、コード生成部１９及びこれら各部を制御する制御部３８を備えている。
【００６２】
顔撮影カメラ３２は、被識別者の顔を撮影して目部分を含む画像データ、即ち顔画像を取得する顔画像取得部である。
【００６３】
目撮影カメラ３３は、被識別者の目を撮影してアイリス部分を含む画像データ、即ち目画像を取得する目画像取得部であり、顔撮影カメラ３２の横に近接させて設けられる。
【００６４】
画像記憶部３４は、顔撮影カメラ３２により取得された顔画像や、目撮影カメラ３３により取得された目画像、後述する抽出部３６により抽出された目部分画像等を一時的に記憶する一時記憶部である。
【００６５】
位置検出部３５は、画像記憶部３４に記憶された顔画像における被識別者の目の位置を検出する機能を有する。
【００６６】
抽出部３６は、位置検出部３５により検出された目の位置に基づいて、画像記憶部３４に記憶された顔画像から目部分の画像、即ち目部分画像を抽出する機能を有する。
【００６７】
視線解析部３７は、被識別者の目が顔撮影カメラ３２のレンズに対向しているか否かを判断するために、画像記憶部３４に記憶された目部分画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析する機能を有する。本実施例では、視線解析部３７による視線方向の解析は、目部分画像における白目部分に基づいて行われ、解析された視線方向が顔撮影カメラ３２のレンズの光軸に一致するか否かにより対向しているか否かの判断が行われる。
【００６８】
なお、本実施例では、顔撮影カメラ３２と目撮影カメラ３３とは近接させて配置されており、視線解析部３７により被識別者の目が顔撮影カメラ３２のレンズに対向していると判断された場合、被識別者の目は目撮影カメラ３３のレンズにも対向するとみなしているが、目撮影カメラ３３の配置場所に基づいて補正を行い、被識別者の目が目撮影カメラ３２のレンズに対向するか否かを視線解析部３７に判断させるようにしても良い。
【００６９】
個人識別システム３０は、上記したアイリス認識装置３１の他に、更に、格納部２０、照合部２１及び結果出力部２２を有している。
【００７０】
制御部３８は、アイリス認識装置３１を含む個人識別システム３０の各部を制御する機能を有する。
【００７１】
次に、個人識別システム３０を利用した個人識別の処理の流れについて、図を用いて詳しく説明する。なお、実施例１と同様な動作については、その詳細な説明を省略する。
図４は、本発明に係る個人識別システムの実施例２における動作を示すフローチャートである。
【００７２】
被識別者が個人識別システム３０に近づくと、距離センサ１２が該被識別者を検知して、被識別者と個人識別システム３０との間の距離を計測して制御部３８へ出力する（Ｓ２０１）。
【００７３】
制御部３８は、距離センサ１２により出力された距離と所定距離とを比較して、被識別者の顔を撮影するのに適した所定距離範囲内に入る（Ｓ２０２）と、顔画像の取得のための制御を開始する。
【００７４】
制御部３８は、まず、パネル部１３のライトを点灯させ、音声出力部１４に音声によるガイダンスを出力させる（Ｓ２０３）。
【００７５】
つづいて、制御部３８は、顔撮影カメラ３２に被識別者の顔を撮影させて、顔画像を取得させる（Ｓ２０４）。顔撮影カメラ３２により取得された顔画像は、画像記憶部３４に一時的に記憶される。
【００７６】
次に、制御部３８は、位置検出部３５に、画像記憶部３４に記憶された顔画像における被識別者の目の位置を検出させる（Ｓ２０５）。
【００７７】
つづいて、制御部３８は、抽出部３６に、検出された目の位置に基づいて、該顔画像から目部分画像を抽出させる（Ｓ２０６）。抽出された目部分画像は、画像記憶部３４に一時的に記憶される。
【００７８】
そして、制御部３８は、視線解析部３７に、画像記憶部３４に記憶された目部分画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析させて（Ｓ２０７）、被識別者の目が顔撮影カメラ３２のレンズに対向しているか否かを、解析された視線方向が顔撮影カメラ３２のレンズの光軸に一致するか否かにより判断させる（Ｓ２０８）。
【００７９】
ここで、視線解析部３７による視線方向の解析は、目部分画像における白目部分の形状に基づいて行われる。即ち、アイリスの左右における白目部分の面積の差が所定範囲内であれば、視線解析部３７は、視線方向が顔撮影カメラ３２のレンズの光軸に一致する、即ち被識別者の目が顔撮影カメラ３２のレンズに対向していると判断する。そして、左右の白目部分の面積の差が所定範囲外であれば、視線解析部３７は、被識別者の目が顔撮影カメラ３２のレンズに対向していないと判断する。
【００８０】
被識別者の目が顔撮影カメラ３２のレンズに対向していないと判断されると、制御部３８は、再度顔画像を取得するための制御を行い（Ｓ２０３）、顔撮影カメラ３２に顔画像を取得させる（Ｓ２０４）。
【００８１】
被識別者の目が顔撮影カメラ３２のレンズに対向していると判断される（Ｓ２０８）と、制御部３８は、目撮影カメラ３３を制御して、Ｓ２０５で検出された目の位置に合焦させて、被識別者の目を撮影させ、目画像を取得させる（Ｓ２０９）。取得された目画像は、画像記憶部３４に一時的に記憶される。
【００８２】
次に、制御部３８は、品質判別部１７に画像記憶部３４に記憶された目画像の品質の良否を判別させる（Ｓ２１０）。
【００８３】
品質判別部１７により目画像の品質が不良であると判別されると、制御部３８は、再度顔画像を取得するための制御を行い（Ｓ２０３）、顔撮影カメラ３２に顔画像を取得させる（Ｓ２０４）。
【００８４】
目画像の品質が良好であると判別される（Ｓ２１０）と、制御部３８は、この目画像を用いたアイリス認識処理を実施する。即ち、コード生成部１９が、該目画像に含まれるアイリス部分の画像から、その特徴を抽出してコード化することにより、アイリスコードを生成する（Ｓ２１１）。生成されたアイリスコードは、画像記憶部３４に一時的に記憶される。
【００８５】
続いて、制御部３８は、照合部２１に、画像記憶部３４に記憶されたアイリスコードと格納部２０に格納された登録コードとの照合処理を行わせる（Ｓ２１２）。
【００８６】
照合処理の結果、アイリスコードが登録コードと一致すると判断される（Ｓ２１３）と、被識別者は登録者であると判断され、制御部３８は、結果出力部２２に許可信号を出力させて（Ｓ２１４）、個人識別システム３０は処理を終了する。
【００８７】
照合部２１により被識別者のアイリスコードと一致する登録コードが存在しないと判断される（Ｓ２１３）と、制御部３８は、照合処理回数が所定回数未満であるか否かの判断を行う（Ｓ２１５）。所定回数未満であると判断されれば、制御部３８は、再度顔画像を取得するための動作を行い（Ｓ２０３）、個人識別システム３０は、顔画像取得から照合処理までの動作（Ｓ２０４〜Ｓ２１３）と行う。
【００８８】
照合部２１による照合処理を所定回数繰り返しても、被識別者のアイリスコードと一致する登録コードが存在しないと判断される（Ｓ２１３）と、制御部３８は、被識別者が登録者ではないと判断して、結果の出力を行い（Ｓ２１４）、個人識別システム３０は処理を終了する。
【００８９】
上記のように、本実施例では、アイリス認識装置は、まず顔画像を取得して、該顔画像から抽出した目部分画像に基づいて被識別者の目の視線方向を解析し、該視線方向がカメラのレンズの光軸と一致した場合にのみ、被識別者の目画像を取得するので、斜めの視線の目画像が取得されることを防止でき、個人識別システムにおける照合エラーの発生率が低減される。
【００９０】
なお、実施例１及び２では、被識別者の目の視線方向とカメラのレンズの光軸とが一致する場合にのみ、被識別者の目がカメラに対向していると判断されているが、視線方向と光軸との間の偏角が所定許容範囲内である場合に、被識別者の目がカメラに対向していると判断することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
実施例１及び２では、本発明に係るアイリス認識装置及び個人識別システムを入退室管理に応用した場合について説明したが、ＡＴＭシステムや出入国審査システムに応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る個人識別システムの実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る個人識別システムの実施例１における動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る個人識別システムの実施例２の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る個人識別システムの実施例２における動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１０  個人識別システム
１１  アイリス認識装置
１５  カメラ
１８  視線解析部
１９  コード生成部
２１  照合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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