(57)【要約】【課題】前段から排出されたシートを正確に堆積させて束ねられるコンパイラを得る。【解決手段】ロール１５からのシート排出位置から薄い印刷媒体のシート１２を次々と排出して重力により落下堆積させてシート束１８を形成する際、シート１２の堆積を支援するために、シート辺縁部がシート排出位置から排出されようとしていること又は排出されつつあることを示す信号がセンサ１４にて発生したら垂直タンパシステム５を起動する。システム５は、そのタンパ５２をシート排出位置の上方から動かして排出シート１２の辺縁部に当接させそのシート１２を下方のトレイ１６に向かってほぼ直線的に押し下げ、次いで、シート排出位置から次のシート１２が排出されないうちに素早く、押し下げたシート１２から自動的に離れてシート排出位置の上方へと反転上昇する。【選択図】図１
2007091472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート排出位置から薄い印刷媒体のシートを次々と排出し重力により落下堆積させてシート束を形成するシート堆積システムであって、
シート辺縁部がシート排出位置から排出されようとしていること又は排出されつつあることを示す信号を発する信号発生システムと、この信号に応じて起動されるシート辺縁部打ち下ろしシステムと、を有するシート堆積支援システムを備え、
上記シート辺縁部打ち下ろしシステムが、シート排出位置の上方からシート排出位置を通りほぼ直線的に降り、排出されるシートの辺縁部に当接してそれを下方のシート堆積場所に向かって押し下げ、更にシート排出位置から次のシートが排出される前に、押し下げたシートから自動的且つ迅速に離れてシート排出位置の上方へと反転上昇するよう、構成されたシート堆積システム。
【請求項２】
請求項１記載のシート堆積システムであって、
更に、シート堆積先たるコンパイラトレイと、これに付随して設けられ能動的に動作してシートを束ねるシート束ねシステムと、を備え、
上記シート束ねシステムが、上記シート辺縁部打ち下ろしシステムがシートから自動的に離れ始めてからシート排出位置から次のシートが排出されるまでの間に、押し下げられたシートに作用してこれをシート整頓位置へと引き付けるよう、構成されたシート堆積システム。
【請求項３】
請求項１記載のシート堆積システムであって、上記シート辺縁部打ち下ろしシステムが、下方にシート束を形成したときのその表面とほぼ直交する方向に沿って所定のストローク長に亘り反復駆動されるラック及びギアを有するシート堆積システム。
【請求項４】
請求項１記載のシート堆積システムであって、上記シート辺縁部打ち下ろしシステムが、シート排出位置の近隣に配置されたシート辺縁部打ち下ろし部材を有し、このシート辺縁部打ち下ろし部材が、上方移動の最中及び下方移動の最中に原則として一時停止することなく上方移動及び下方移動を順繰りに行うよう、ほぼ鉛直方向に沿って反復駆動されるシート堆積システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、シート打ち下ろし動作及びシートリリース動作を素早く実行できる能動型且つ反復駆動型のシート辺縁部打ち下ろしシステムを設けて改良した能動型のシート堆積支援システムに関する。本発明の一実施形態に係るシート堆積支援システムによれば、例えばコンパイラトレイ等のシート落入部や能動型のシート束ね乃至シート整頓システムを有するコンパイラ内に印刷媒体シート（以下単に「シート」）を次から次へと排出して積み重ねていきしっかりしたシート束を形成するのに必要とされる時間、即ち通常セトリング時間を、短縮することができる。当該シート堆積支援システムによれば、これと共に又はこれに代え、その辺縁部がカールしているシートを好適に積み重ね且つ好適に整頓（位置揃え）することができる。
【背景技術】
【０００２】
注目すべき従来技術としては、まず、Ｘｅｒｏｘ  Ｃｏｒｐ．が１９８４年３月１３日付で取得した米国特許に係る特許文献１に記載の循環式原稿ハンドラ内能動型シート堆積支援システムがある。シート堆積支援システムに関しては、注目すべき別の従来技術として、Ｅａｓｔｍａｎ  Ｋｏｄａｋが１９８６年９月１６日付で取得した米国特許に係る特許文献２や１９９１年６月２５日付で取得した米国特許に係る特許文献３に記載の技術がある。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４４３６３０１号明細書
【特許文献２】米国特許第４６１１８００号明細書
【特許文献３】米国特許第５０２６０３４号明細書
【特許文献４】米国特許第５１２００４７号明細書
【特許文献５】米国特許第５２８９２５１号明細書
【特許文献６】米国特許第５３４２０３４号明細書
【特許文献７】米国特許第５５０３０１７号明細書
【特許文献８】米国法定発明登録（ＳＩＲ）第Ｈ１７８１号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ここに、本発明の一実施形態は、シート排出位置から薄い印刷媒体のシートを次々と排出し重力により落下堆積させてシート束を形成するシート堆積システムであって、シート辺縁部がシート排出位置から排出されようとしていること又は排出されつつあることを示す信号を発する信号発生システムと、この信号に応じて起動されるシート辺縁部打ち下ろしシステムと、を有するシート堆積支援システムを備えるものである。特に、本実施形態におけるシート辺縁部打ち下ろしシステムは、シート排出位置の上方からシート排出位置を通りほぼ直線的に降り、排出されるシートの辺縁部に当接してそのシートを下方のシート堆積場所に向かって押し下げ、更にシート排出位置から次のシートが排出される前に、押し下げたシートから自動的且つ迅速に離れてシート排出位置の上方へと反転上昇するよう、構成する。
【０００５】
また、本シート堆積システムにて配設又は実施できる装置又は方法としては、次に示すもの又はその任意の組合せがある。そのうち一つめは、シート堆積先たるコンパイラトレイと、これに付随して設けられ能動的に動作してシートを束ねるシート束ねシステムと、をシート堆積システム内に設け、このシート束ねシステムを、シート辺縁部打ち下ろしシステムがシートから自動的に離れ始めてからシート排出位置から次のシートが排出されるまでの間に、押し下げられたシートに作用しこれをシート整頓位置へと引き付けるよう、構成する、というものである。二つめは、シート堆積システム内のシート辺縁部打ち下ろしシステムを構成する部材として、下方にシート束を形成したときのその表面とほぼ直交する方向に沿って所定のストローク長に亘り反復駆動されるラック及びギアを設ける、というものである。三つめは、シート堆積システム内のシート辺縁部打ち下ろしシステムを構成する部材として、シート排出位置の近隣にシート辺縁部打ち下ろし部材を配置し、このシート辺縁部打ち下ろし部材を、上方移動の最中及び下方移動の最中に原則として一時停止することなく上方移動及び下方移動を順繰りに行うよう、ほぼ鉛直方向に沿って反復駆動する、というものである。四つめは、シート排出位置から薄い印刷媒体のシートを次々と排出し重力により落下堆積させてシート束を形成するシート堆積方法であって、シート辺縁部がシート排出位置から排出されようとしていること又は排出されつつあることを示す信号を発生させるステップと、自動化されたシート辺縁部打ち下ろしシステムをこの信号に応じて起動するステップと、シート排出位置の上方からシート排出位置を通りシート辺縁部打ち下ろしシステムをほぼ直線的に降ろし排出されるシートの辺縁部に当接させてそのシートを下方のシート堆積場所に向かって押し下げるステップと、次いでシート排出位置から次のシートが排出される前に、押し下げたシートからシート辺縁部打ち下ろしシステムを自動的且つ迅速に引き離してシート排出位置の上方へと迅速に反転上昇させるステップと、を含むシート堆積支援方法を有するものである。五つめは、シート辺縁部打ち下ろしシステムによって押し下げられたシートを、シート堆積先たるコンパイラトレイに付随して設けられ能動的に動作してシートを束ねるシート束ねシステムの作用により、シート辺縁部打ち下ろしシステムがシートから離れ始めてからシート排出位置から次のシートが排出されるまでの間にシート整頓位置へと引き付けるステップを、有するものである。六つめは、シート辺縁部打ち下ろしシステムを構成する部材として設けられたラック及びギアを、下方にあるシート束とほぼ直交する方向に沿って所定のストローク長に亘り反復駆動するステップを、有するものである。七つめは、シート辺縁部打ち下ろしシステムを構成する部材としてシート排出位置の近隣に配置したシート辺縁部打ち下ろし部材を、上方移動の最中及び下方移動の最中に原則として一時停止することなく上方移動及び下方移動を順繰りに行うよう、ほぼ鉛直方向に沿って反復駆動するステップを有するものである。
【０００６】
なお、本願では、「複製装置」及び「プリンタ」なる用語を、特許請求の範囲に包含される限り、電子写真方式かどうかを問わず各種プリンタ、複写機、多機能機等のマシンやシステムをも包含する広い意味で使用すると共に、「シート」なる用語を、プレカット（個別切断タイプ）かウェブ（巻紙タイプ）かを問わず通常は薄っぺらな実体を有するシートであって紙、プラスチック等画像用支持体とするのに適した素材から形成されたもの、という意味で使用している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態に係り、プリンタ１１から出てくる印刷媒体のシート１２を束ねる動作を支援するシート辺縁部打ち下ろしシステム（機構）、即ち鉛直タンパシステム５について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示したコンパイラ１０も図２に示したコンパイラ２０も、傾斜面上部にシート１２を堆積させていくアップヒルスタッキング型のコンパイラ（シート束ね装置）であり、また何れも仕上げモジュール向けに使用されるコンパイラであるが、本鉛直タンパシステム５の用途は、これらのタイプ乃至用途のコンパイラ１０，２０に限られるわけではなく、潜在的にはどのような周知コンパイラにも本鉛直タンパシステム５を組み込むことができる。本鉛直タンパシステム５を組み込むことが可能なコンパイラの基本システム構成については、Ｘｅｒｏｘ  Ｃｏｒｐ．が取得した米国特許に係る特許文献４〜７及び米国法定発明登録に係る特許文献８により詳細に記載されているので、そちらを参照されたい。なお、これら特許文献４〜８の開示内容については、この参照を以て本願中に繰り入れることとするので、ここではこれ以上詳細には説明しない。図中、コンパイラ１０とコンパイラ２０に共通する構成としては、従来型の進入路１３、信号発生システムの一部をなしておりシート１２の辺縁部の位置乃至到来を検知する光学式のセンサ１４、コンパイラ内のシート１２を所定のシート排出位置から排出させるためのロール１５、シート１２を堆積させるための斜面を形成するコンパイラトレイ（以下単に「トレイ」）１６、シート整頓の基準となるシート整頓位置を画定するシート整頓用後部壁面１６Ａ、並びに閉止できるように構成されておりシート１２の束１８の排出に使用されるニップ１７があり、シート１２はこれらの部材の協働によって堆積され束ねられ整頓されてシート束１８となり、所望のセット仕上げステーション上へと送られる。また、コンパイラ１０，２０においては、シート１２を束ね（更にその位置を揃え）るため、能動型のシート束ねシステムが使用されている。コンパイラ１０では支援システム１９Ａが、コンパイラ２０では支援システム１９Ｂがこれに該当する。図１中の支援システム１９Ａは回転可撓パドルブレード式、図２中の支援システム１９Ｂは回転フロッピベルト式であるが、これらは何れも周知であり、その仕組みについては、先に示した特許文献を含め各種の先行技術文献に記載がある。そして、モータのうちＭ１及びＭ３はドライブモータであり、Ｍ２は各実施形態にて追加された鉛直タンパシステム用モータ即ちタンパモータである。これらモータＭ１〜Ｍ３を制御するには、プリンタ１１に組み込まれたコントローラ、プリンタ１１から独立しているコントローラ１００、又はその双方に、適宜、そのためのソフトウェアをプログラミングしておけばよい。
【０００８】
図示されている鉛直タンパシステム５は、シート辺縁部打ち下ろし部材たるタンパ５２を有している。鉛直タンパシステム５は、シート１２がロール１５から出てくる度に間をおかずに、そのタンパ５２によってそのシート１２の辺縁部を下方に押し下げる。こうして各シート１２を押し下げることによって、シート１２のセトリング時間乃至落下所要時間が短くなる。加えて、シート１２が下方に押し下げられていると支援システム１９Ａ，１９Ｂはそのシート１２の辺縁部をよりうまく捉えることができるため、より確実に、捉えた辺縁部を引き戻してトレイ１６の後部壁面１６Ａに押しつけプロセス方向シート位置を揃えることができる。
【０００９】
鉛直タンパシステム５による叩き付け動作（タンピング動作）は、長ストロークの高速下方移動及び高速上方移動を含む動作である。そのうち高速下方移動とは、シート束１８から見てその後方寄りに位置するタンパ５２、ひいてはシート１２を、下方にあるトレイ１６、シート１２又はその束１８の頂部を目指し、高速で且つ原則として一時停止無しに、叩き付ける動作である。高速上方移動とは、シート１２を叩き付けた後のタンパ５２をシート排出位置より上まで且つ原則として一時停止無しに引き上げる動作であり、この動作は、叩き付けたシート１２のプロセス方向位置を後部壁面１６Ａを基準に揃える（整頓する）動作を実行できるよう高速下方移動の後に間をおかずに、しかも次に排出されるシート１２が鉛直タンパシステム５に入ってくることを邪魔しないように高速で、自動的に実行する。詳細には、排出されたシート１２は、それぞれ、鉛直タンパシステム５に入来した後、下方にあるシート束形成場所たるトレイ１６に向かい鉛直タンパシステム５によって叩き付けられていく（高速下方移動）。その間中、或いは少なくともそのうちほとんどの期間に亘り、そのシート１２の辺縁部は鉛直タンパシステム５に接触した状態を保つ。叩き付けられたシート１２は、高速下方移動が終わりタンパ５２が上がり始めると間もなく、タンパ５２との接触を解く。即ち、高速上方移動に伴って鉛直タンパシステム５からリリース（解放）される。そのため、このシート１２は、取り立てて妨げを受けることなくトレイ１６の傾斜により自然と、或いはタンパ５２による付勢を受けて、トレイ１６又はその上のシート１２乃至シート束１８の表面に対して平行な方向に沿い、動き始める。こうしてシート１２が横方向に動きそのシート１２の辺縁部が支援システム１９Ａ，１９Ｂの下方に達すると、支援システム１９Ａ，１９Ｂによってそのシート１２の辺縁部が捉えられ、後部壁面１６Ａを基準としてシート１２のプロセス方向位置が揃えられる。この引き付け及び位置揃えによる整頓動作は、シート排出位置から次のシート１２が排出される以前に終えることができる。以上のようにして、先に排出されたシート１２を下に、また後に排出されるシート１２を上にして複数枚のシート１２を堆積させ、更にそのプロセス方向位置も揃えたシート束１８が、形成されることとなる。なお、図示したタンピング動作は、基本的には、ある線を軸心とした反復運動であり、且つ形成されるシート束１８の表面に直交する方向に沿った即ちほぼ鉛直な方向に沿った運動であるが、勿論のこと、本質を損ねない限りにおいてやや方向、形態等が異なる運動であっても本発明の実施には差し支えない。望みとあらば、タンパ５２のシート接触側端部を柔軟な面状部材で覆い、雑音を抑えるようにしてもよい。
【００１０】
図１〜図３中に実線で示されているのは、シート１２が入ってくるのに邪魔にならないよう引き上げられているときの鉛直タンパシステム５の状態であり、破線で示されているのは、シート１２を叩き付けるため下降しているときの鉛直タンパシステム５の状態である。前者においてはタンパ５２がシート排出位置より上方に、後者においては下方にあり、通常時はタンパ５２は前者即ち上方にある。上方から下方へまた下方から上方へとタンパ５２を動かす手段としては、シート送給経路を挟んで１個ずつ即ちトレイ１６の各側に１個ずつ配置された２個の直線状のラック５４Ａ，５４Ｂと、その回転によって対応するラックがスライドするようラック５４Ａ，５４Ｂに装着されたギア５６Ａ，５６Ｂと、共通の連結軸によってギア５６Ａ，５６Ｂに連結されたモータＭ２とが設けられている。そのため、モータＭ２を動作させギア５６Ａ，５６Ｂを介してラック５４Ａ，５４Ｂを駆動することによって、ラック５４Ａ，５４Ｂを反復的に上下動させることができる。これら２個のラック５４Ａ，５４Ｂのストローク長、従って鉛直タンパシステム５のストローク長は、ギア比、移動限界検知センサ、ステッパモータパルス設定、或いはその任意の組合せを利用して、設定乃至制御することができる。また、ここで例示したラック／ピニオン式駆動機構それ自体は、勿論のこと、従来から知られているものである。
【００１１】
このシステムにより実現される運動は、高速でタンパ５２を上下動させる高速上下運動であると同時に、シート束１８に対してほぼ直交する方向に沿った軸心反復運動であるため、シート１２が入ってくるタイミングに合わせてシート辺縁部を下方に叩き付けることができる。また、先にも述べたように、トレイ１６上の堆積済シート方向即ち下方に向けシート１２を叩き付けた後、そのシート１２からタンパ５２を素早く引き上げているため、本システムにおいては、シート束１８の一番上にあるシート１２を、例えばトレイ１６の下り傾斜に沿って自然にスライドさせることや、支援システム１９Ａ，１９Ｂにより強制的にその下り傾斜に沿って引き下ろすこと等、シート束１８の表面に沿って即ちほぼ平行に且つ大した妨げも無しに動かし束１８ごと整頓することができる。先に引用した先行技術では、一番上のシートの上に降りてきたシートを後部堆積ガイドから延ばしたアームによって保持し、シート束の一番上に留置固定するようにしており、そうした構成では、不都合にも、シート束近傍でアーム等の機構が他の機構と干渉することがあったが、上記構成ではそのようなことは生じない。
【００１２】
また、ここで説明した構成の駆動システムにおいては、上下方向にスライド可能に実装されている２個のラック５４Ａ，５４Ｂにタンパ５２即ち鉛直タンピング機構を固定し、これらラック５４Ａ，５４Ｂそれぞれに対応して設けた２個のギア５６Ａ，５６Ｂを介しモータＭ２によってラック５４Ａ，５４Ｂを駆動するようにしているため、アーム状のタンパ５２の上下方向ストローク長をかなり長めにすることができる。例えば、支援システム１９Ａにおけるパドルや支援システム１９Ｂにおけるフロッピベルト等、シート堆積支援に使用される部材にはある程度の高さがある。そうした構成においては、図示の如く、支援システム１９Ａ，１９Ｂの上方にありコンパイラ１０，２０へとシート１２を排出するロール１５から、トレイ１６までのシート落下距離即ち高さが、大きめになることがある。上述の駆動システムではタンパ５２の上下方向ストローク長をかなり長めにすることができるので、シート堆積支援に使用される部材の高さを吸収すること、即ちシート１２をトレイ１６の比較的近くまで押しつけることができる。
【００１３】
また、以上説明したシート束ねシステムにおいては、通常、ロール１５から排出されたシート１２がコンパイラ１０，２０に入ってくる。更に、先に引用した先行技術のうち幾つかにおいては、コンパイラ後部にある辺縁部ガイドの位置にてシートを捕捉していたが、実施形態に係るシート堆積システムにおいては、好ましくも、上下動するアーム状のタンパ５２がシート排出エリアの近隣においてシート１２の辺縁部に接触している。このような構成では、各シート１２に対するタンパ５２の接触位置が、実質的に、シート１２のサイズによらずどのシート１２においても同じ位置になる。また、図１に示した回転可撓パドル型のシート束ね整頓システムを例としていうと、シート１２の辺縁部が十分低いところまで叩き付けられるため、入来及び落下してきたシート１２をパドルによって好適に捉え、次いでトレイ１６の後端にある制止部即ち後部壁面１６Ａへとそのシート１２をパドル群との当接によって引き付けることができ、従って、シート１２を束ねそのプロセス方向位置を揃えることができる。
【００１４】
また、鉛直タンパシステム５は、例えば、シート送給経路に沿って設けられているシート辺縁部検出用のセンサ（例えば図中のセンサ１４）からの信号に応じて起動させる。この種のセンサは、例えば、コンパイラ１０，２０に対するシート排出位置の近傍に設けるとよい。センサ出力に係る起動信号（即ちシート辺縁部がシート排出位置から排出されようとしていること又は排出されつつあることを示す信号）からタンパ５２を駆動する機構の起動までの遅延時間は、例えば、タンパ５２がシート１２の辺縁部と所定位置にて接触することとなるよう、設定するとよい。この接触位置は、勿論、シート１２の最端部位置とは一致させなくてもよい。
【００１５】
鉛直タンパシステム５の挙動は大まかには三段階に分けて捉えることができる。例えば、下方移動期間、最も降下した位置で消費する期間、及び上方移動期間に分けて捉えることができる。或いは、タンピング期間、タンパ引き上げ期間、及びタンパ対シート束当接期間に分けて捉えてもよい。
【００１６】
これら、タンピング期間、タンパ引き上げ期間及びタンパ対シート当接期間の長さは、例えば
タンピング期間（下方移動期間）：７５〜８５ｍｓｅｃ
引き上げ期間（上方移動期間）：１１５〜１２５ｍｓｅｃ
シート当接期間：約２００ｍｓｅｃ
とするのが適切であろう。
【００１７】
上述した期間長の数値は、基本的には、鉛直タンパシステム５におけるタンパ５２の駆動距離即ちストローク長が４０ｍｍの場合の例であり、どのような構成のハードウェアを用いるかによってこれらの数値がまた別の値となり得ることに、注意されたい。また、そのコンパイラその他のシート堆積システムに対する性能要求が満たされるようこれらの数値を調整する必要こそあるが、上述した実施形態の基本的な考え方それ自体は、どのようなハードウェアによるコンパイラ等にも適用することができる。即ち、やってくるシート１２の辺縁部に作用する鉛直タンパシステム５を助力手段として設けることによって、より確実に、シート１２を効率的に堆積させて束ねることができ、しかもその位置を正しい位置にすることができる。
【００１８】
既存のコンパイラに特有の問題点としては、例えば、前段から排出されたシートを正確に堆積させて束ねられないことがある、という問題点がある。この問題は、特に、様々にサイズが異なるシートを扱わねばならない場合や、様々に重さ又は厚みが異なるシートを扱わねばならない場合等、そのセトリング乃至堆積特性が異なる多様なシートを扱う場面で、表面化してくる。更に、上向きカール又は下向きカールにより積み重ね対象シートに応力が生じ、次第に所望の性能が発揮できなくなる、という問題点もある。これに対して、以上説明した実施形態に係るシステムによれば、より信頼性良く、そうした様々な堆積対象シート１２の辺縁部に当接してその位置を揃えることができ、ひいては、そのサイズが多岐に亘っている場合でも、また上向きカールや下向きカール等のシート状態による応力が生じていても、シート１２を正確に束ねることができる。
【００１９】
本発明の実施形態には、その用途に応じて発揮される様々な長所がある。そうした長所の一つは、シート１２を打ち下ろす動作のストロークが長く且つほぼ鉛直方向に沿っているため、シート１２の落下距離が大きい場合でもこれを吸収することができることである。この効果は例えばシート堆積シート整頓支援に回転可撓パドルを用いる場合に発揮されるものであり、また、シート送給経路その他の部材に対して僅かな変形を施すのみで或いはそうした部材に対してさほど影響を与えることなく、現実のものとすることができる。また、シートタンピング部材として、図示の通り、トレイ１６を横断する方向に沿って延びた小断面アーム状のタンパ５２を用いることができるため、システム動作に要するスペースが小さくて済む。これは特に、ロール１５のシャフトの前方に使用可能スペースがあまりない場合に、望ましいことである。更に、図示の通り、ラック５４Ａ，５４Ｂをフレームやトレイ１６の外側に配置することができるため、この面でも、ユニット内動作所要スペースを抑えることができる。また、アーム状のタンパ５２が鉛直にシート１２上に降りていくため、傾斜したトレイ１６に達したシート１２は、シート堆積シート整頓支援システム例えば回転可撓パドルアセンブリたる支援システム１９Ａへと、タンパ５２によって押しやられることとなる。更に、アーム状のタンパ５２は鉛直に下降し、ロール１５を出た直後からシート１２上のほぼ同一ライン乃至点上に横たわるため、ロール１５からのシート排出位置におけるシート辺縁部ハングアップの変動を抑えることができる。こうした様々な長所があるため、実施形態に係る能動型のシステムによれば、シート１２例えば紙の様々なサイズや重さに対応でき、シート１２のサイズや重さに対する許容度乃至受け入れ能力が高まる。
【００２０】
先にも述べた通り、以上説明した実施形態によれば、好ましくも、様々な問題点のうち幾つか、例えば排出されたシートがそのコンパイラの下部に位置するシート束の表面上に達するまでのシート落下距離が長いことによる問題点を、解決乃至克服することができる。例えば、回転可撓パドル型のシート堆積シート位置揃え支援システムや、広く用いられている回転フロッピベルト型のシート堆積シート位置揃え支援システムを用いる場合（従来の支援システムについては先に引用した特許文献４〜８を参照されたい）、そうした支援システムの全高を過ぎるように或いはその近傍を通過するようにシートを落とす必要がある。とりわけそうした場合において、長いシート落下距離の克服という特質は有益である。以上説明した実施形態によれば、更に、やってくるシート１２の辺縁部に対する接触位置をほぼ一定にすることができ、受け入れて束ねることができるシートサイズやシート重みを、より多様且つ広範囲なものとすることができる。
【００２１】
以上説明した実施形態及び記載事項には、様々な態様、代替形態、変形、改良、均等形態、実質均等形態等があり得る。別紙特許請求の範囲（出願当初のもの或いは補正された場合は補正後のもの）にはそれらも包含されるものとする。これは、それらが現時点で発見乃至知覚されているかどうかといった事情や、本発明の発明者、本願の出願人、第三者の何れによりなされたかといった事情によらない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】シートを束ねるためプリンタ出口に設けられたコンパイラ、特に本発明の一実施形態にて採用されたシート辺縁部打ち下ろしシステムを有するコンパイラの例を模式的に示す側面図である。
【図２】パドルブレードを複数個有するタイプのコンパイラに代えて既知のフロッピベルトタイプのコンパイラに、図１に示したものと同様のシート辺縁部打ち下ろしシステムを設けた例を、模式的に示す側面図である。
【図３】図１及び図２に例示したシート辺縁部打ち下ろしシステムの端面を一部模式化して示す部分図である。
【符号の説明】
【００２３】
５  鉛直タンパシステム、１２  シート、１４  光学センサ、１５  ロール、１６  トレイ、１６Ａ  後部壁面、１８  シート束、１９Ａ，１９Ｂ  支援システム、５２  タンパ、５４Ａ，５４Ｂ  ラック、５６Ａ，５６Ｂ  ギア、１００  コントローラ。
【図１】
2007091472.tif 000003
【図２】
2007091472.tif 000004
【図３】
2007091472.tif 000005