(57)【要約】【課題】雲台又は雲台に搭載されたカメラを操作するための操作部材又は表示部を備える複数のユニットを、基体における操作面に固定手段によりそれぞれ着脱可能に固定することで、操作部材又は表示部を操作面の任意の位置にレイアウトできる雲台制御装置を提供する。【解決手段】筐体２はユニット４１〜４９を納める。筐体２は開口面と、鉄素材で構成されるフレーム２１とを備える。ユニット４１〜４９は、操作部材４０１の操作に基づいて雲台５又は雲台５に搭載されたカメラ６を制御する。ユニット４１〜４９はフランジ４０３に磁石２３を備える。磁石２３はユニット４１〜４９をフレーム２１に着脱可能に固定する。操作者はユニット４１〜４９の配置を組み換えることができ、操作部材４０１を操作面の任意の位置にレイアウトできる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台及び前記雲台に搭載されたカメラを制御する雲台制御装置を構成する基体と、
前記雲台又は前記カメラを操作するための操作部材又は表示部が配設された複数のユニットと、
前記基体において操作者が操作する面に前記複数のユニットをそれぞれ着脱可能に固定する固定手段と、を備え、
前記複数のユニットを前記操作する面の任意の位置に配置可能にしたことを特徴とする雲台制御装置。
【請求項２】
前記基体は、開口面と、該開口面を複数領域に分割するフレームとを備えた筐体により構成し、
前記固定手段は、前記フレームに前記ユニットを固定するための磁石、面ファスナー、又はネジである、
ことを特徴とする請求項１に記載の雲台制御装置。
【請求項３】
前記基体は、前記ユニットから制御信号を受信するための基体側コネクタを備え、
前記ユニットは、前記基体側コネクタに嵌合するためのユニット側コネクタを備え、
前記固定手段は、前記基体側コネクタと前記ユニット側コネクタとにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の雲台制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台制御装置に係り、特に操作性の向上が可能な雲台制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、雲台及び雲台に搭載されたカメラを雲台制御装置により遠隔操作する雲台制御システムが知られている。
【０００３】
この種の雲台制御装置では、フォーカスつまみ、ズームコントローラー、パン/チルト用のジョイスティック、ショットスイッチ、ファンクションスイッチ等の操作部材と、液晶表示器（ＬＣＤ）、ランプ等の表示部とが雲台制御装置の正面（操作面）に固定してレイアウトされている（特許文献１，２）。
【特許文献１】特開２００１−２６８３９７号公報
【特許文献２】特開２００２−９４８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、操作者が雲台制御装置に設けられた操作部材を操作する際、操作部材のレイアウト（スイッチ、ダイヤル、ジョイススティック等の配置）は操作性の向上にとって重要な問題である。例えば、ショットスイッチを頻繁に使う操作者の場合には、ショットスイッチが手前にレイアウトされている方が使いやすく、フォーカスつまみ、ズームコントローラー、パン/チルト用のジョイスティックを頻繁に使う操作者の場合には、これらが手前にレイアウトされている方が使いやすい。
【０００５】
また、雲台制御装置は、通常、複数の操作者によって共有されている。従来の雲台制御装置では、操作部材又は表示部のレイアウトは固定されているため、全ての操作者にとって使いやすいものとはなっていなかった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作部材又は表示部を操作者が操作する面の任意の位置にレイアウトできる雲台制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の雲台制御装置は、雲台及び前記雲台に搭載されたカメラを制御する雲台制御装置を構成する基体と、前記雲台又は前記カメラを操作するための操作部材又は表示部が配設された複数のユニットと、前記基体において操作者が操作する面に前記複数のユニットをそれぞれ着脱可能に固定する固定手段と、を備え、前記複数のユニットを前記操作する面の任意の位置に配置可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、雲台制御装置は、基体において操作者が操作する面（操作面）の任意の位置にユニットが着脱可能に固定される。そのため、ユニットの配置を組み換えることにより、操作部材又は表示部を操作面の任意の位置にレイアウトできる。
【０００９】
請求項２に記載の雲台制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記基体は、開口面と、該開口面を複数領域に分割するフレームとを備えた筐体により構成し、前記固定手段は、前記フレームに前記ユニットを固定するための磁石、面ファスナー、又はネジである、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の雲台制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記基体は、前記ユニットから制御信号を受信するための基体側コネクタを備え、前記ユニットは、前記基体側コネクタに嵌合するユニット側コネクタを備え、前記固定手段は、前記基体側コネクタと前記ユニット側コネクタとにより構成される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、雲台制御装置において操作面の任意の位置にユニットが着脱可能に固定される。そのため、ユニットの配置を組み換えることにより、操作部材又は表示部を操作面の任意の位置にレイアウトできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明に係る雲台制御装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１３】
以下、図１と図２とに基づいて本発明に係る雲台制御装置１（以下、制御装置１という。）のハードウェア概略構成について説明する。図１は制御装置1のブロック図である。図２は制御装置１の全体概観図である。
【００１４】
制御装置１は、雲台５に通信回線等を介して接続される。雲台５はカメラ６を搭載する。雲台５とカメラ６とは通信回線等を介して接続される。制御装置１はユニット４１〜４９を備え、雲台５及びカメラ６を制御する。筐体２はユニット４１〜４９を納める。なお、図２では説明の都合上、ユニット４１〜４９のうち、ユニット４２のみ図示した。ユニット４１〜４９の詳細及びユニット４１〜４９の筐体２への取り付けの詳細は後述する。
【００１５】
次に図３に基づいて、筐体２の構造を説明する。図３（ａ）は筐体２の平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。
【００１６】
筐体２はユニット４１〜４９を納め、制御装置１を構成する基体である。筐体２は開口面（操作面）と、その開口面を複数領域に分割するフレーム２１とを備える。フレーム２１は開口面において、ユニット４１〜４９を挿入するための挿入口２２を形成する。フレーム２１が設置される方向は、横方向のほか、縦方向でもよい。また、フレーム２１は縦横の格子状に設置されてもよい。
【００１７】
筐体２は化粧板３２を備える。化粧板３２は内部に、ＣＰＵボード（図示しない）とＣＰＵボードに接続する基板ケーブル３１とを備える。基板ケーブル３１は後述するユニット側コネクタ４０４に嵌合する。基板ケーブル３１は、ユニット４１〜４９から送信される制御信号をＣＰＵボードに伝送する。ＣＰＵボードは制御信号を受信し、制御信号を雲台５に送出する。なお、以下では、基板ケーブル３１はユニット４１〜４９全てに適合する場合について説明する。
【００１８】
装置コネクタ３は筐体２に備えられる。装置コネクタ３には、雲台５と制御装置１とを接続するケーブル（図示しない）や、制御装置１が複数台使用される場合に、制御装置１同士を接続するケーブル（図示しない）などが接続される。
【００１９】
なお、ユニット４１〜４９を納める基体としては、筐体２のほか、ユニットを嵌入するための嵌入穴を備える平板でもよい。また、基体の形状は、箱型のほか丸型でもよい。
【００２０】
挿入口２２の個数及び筐体２に納められるユニット４１〜４９の個数は、フレーム２１の構成により適宜変更できる。本実施形態では、挿入口２２の個数は３個であり、筐体２に納められたユニットの個数は９個（ユニット４１〜４９）である。
【００２１】
次に図４に基づいてユニット４１〜４９について説明する。以下では、例としてユニット４５について説明する。図４(ａ)はユニット４５の平面図である。図４（ｂ）はユニット４５の左側面図である。図４（ｃ）はユニット４５の正面図である。ユニット４５は、操作部材４０１、ユニット筐体４０２、及びユニット側コネクタ４０４を備える。
【００２２】
操作部材４０１はスイッチ、ダイヤル、ジョイスティック等であり、操作者の操作を受け付ける。ユニット４１〜４９は、操作部材４０１の操作に基づいた制御信号を送出することにより、雲台５又は雲台５に搭載されたカメラ６を制御する。すなわち、操作者は操作部材４０１を操作することにより雲台５又はカメラ６を遠隔制御することができる。なお、ユニット４５は、操作部材４０１としてSHOTスイッチ群（SHOTスイッチ０〜４までが集まったもの）を備える。
【００２３】
ユニット筐体４０２は、上面（操作面）に操作部材４０１を挿入するための開口部を有する。ユニット筐体４０２は、操作部材４０１に接続している電子部品（可変抵抗器やスイッチなど）や操作部材４０１の操作に基づいて制御信号を生成するＣＰＵなどを内部に納める。また、ユニット筐体４０２はフランジ４０３を有する。
【００２４】
ユニット側コネクタ４０４は図５に示す基板ケーブル３１をユニット２に連結する。
【００２５】
なお、ユニット４１〜４９は操作部材４０１のほか、表示パネルなどの表示部を備えてもよい。また、ユニット筐体４０２の形状は、図３に示す挿入口２２に対応する形状であればよい。例えば、フランジ４０３の幅ｗをフレーム２１の２/３の長さとしてもよい。また、ユニット４１〜４９の形状は、同一形状でなくともよい。例えば、フランジ４０３の幅ｗがフレーム２１の２/３の長さであるユニット４１〜４９と、フランジ４０３の幅ｗがフレーム２１の１/３の長さであるユニット４１〜４９とを組み合わせてもよい。
【００２６】
次に図５に基づいて、ユニット４１〜４９の筐体２への取り付けを説明する。なお、図中で同符号のものは同機能を有する。図５(ａ)は、制御装置１の平面図である。図５(ｂ)は、図５（ａ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。図５では、ユニット４２、ユニット４５、及びユニット４８がフレーム２１に取り付けられている。
【００２７】
ユニット４１〜４９はフランジ４０３に、鉄を引き付ける素材である磁石２３を備える。筐体２のフレーム２１は鉄素材で構成される。これにより、磁石２３は、フレーム２１の任意の位置（操作面の任意の位置）にユニット４１〜４９を着脱可能に固定する。
【００２８】
ユニット４１〜４９のフレーム２１への取り付けは、以下の手順で行なう。まず、基板ケーブル３１とユニット側コネクタ４０４とを嵌合する。次に、ユニット４１〜４９を挿入口２２に嵌入する。そして、磁石２３によりユニット４１〜４９を操作面の任意の位置に固定する。
【００２９】
ユニット４１〜４９のフレーム２１からの取り外しは、以下の手順で行なう。まず、ユニット４１〜４９を筐体２から引き抜く。次に、基板ケーブル３１とユニット側コネクタ４０４との嵌合を解く。
【００３０】
なお、筐体２のフレーム２１が磁石２３を備え、ユニット４１〜４９のフランジ４０３が鉄小片を備えてもよい。なお、鉄小片は鉄のほか、磁石２３と対極の磁石でもよい。
【００３１】
なお、固定手段として、磁石２３のほか、簡易着脱材である面ファスナーを用いてもよい。具体的には、面ファスナーのループ面をフレーム２１に取り付け、フック面をフランジ４０３に取り付けることにより、ユニット４１〜４９をフレーム２１に固定する。また、固定手段としてネジを用いてもよい。具体的には、フレーム２１とフランジ４０３とに同径のネジ穴を設け、ネジによりユニット４１〜４９をフレーム２１に締結する。
【００３２】
次に図６に基づいて、ユニット４１〜４９のレイアウトについて説明する。ユニット４１〜４９はフレーム２１に着脱可能に固定されるので、操作者は開口面において、ユニット４１〜４９のレイアウトを変更することが可能である。レイアウトの例を図６（ａ）乃至（ｄ）に示す。
【００３３】
図６（ａ）に示すレイアウトでは、ユニット４２、ユニット４５及びユニット４８が中央に１列で配置される。これらのユニットはスイッチ群を有する。また、ユニット４９は右下に配置される。ユニット４９はジョイスティックを有する。そのため、例えば、操作者が右利きでスイッチ群やジョイスティックを頻繁に使用する場合などには、このレイアウトは使いやすい。
【００３４】
図６（ｂ）に示すレイアウトでは、ユニット４２、ユニット４６、ユニット４５、ユニット４８等が制御装置１の手前に集中して配置される。すなわち、CAM SELスイッチ群、PAGEスイッチ群、及びSHOTスイッチ群等が制御装置１の中央から右側に集中して配置される。これらのスイッチ群はカメラ選択操作やショット操作に関連する。そのため、例えば、操作者が右利きであり、これらの操作を頻繁に行なう場合などには、このレイアウトは使いやすい。
【００３５】
図６（ｃ）に示すレイアウトでは、ユニット４６、ユニット４５、及びユニット４８が一列であり、制御装置１の右側に配置される。すなわち、PAGEスイッチ群とSHOTスイッチ群とが制御装置１の右側に集中して配置される。これらのスイッチ群はショット操作に関連する。そのため、例えば、操作者が右利きであり、ショット操作を頻繁に行なう場合などには、このレイアウトは使いやすい。
【００３６】
図６（ｄ）に示すレイアウトでは、ユニット４７、ユニット４４、及びユニット４９が制御装置１の手前に配置される。すなわち、ZOOMコントローラー、FOCUSダイヤル、及びPAN/TILTジョイスティックが制御装置１の手前に集中して配置される。これらの操作部材はマニュアル操作に関連する。そのため、例えば、操作者が右利きであり、マニュアル操作を頻繁に行う場合などには、このレイアウトは使いやすい。
【００３７】
なお、ユニット４１〜４９の詳細は以下の通りである。
【００３８】
ユニット４１は、POWERスイッチ、TALLYスイッチ及びTAKEスイッチを備える。POWERスイッチは制御装置１の電源のオン/オフを制御する。TALLYスイッチは、雲台が制御するカメラを示すスイッチである。雲台に搭載されたカメラはTALLYスイッチに対応するランプを備える。操作者がTALLYスイッチを押すと、雲台の制御を受け付けるカメラのランプは点灯又は点滅する。これにより、操作者は制御対象のカメラを把握することができる。TAKEスイッチは、制御装置１の機能を有効又は無効にするスイッチである。
【００３９】
ユニット４２は、CAM SELスイッチを備える。操作者はCAM SELスイッチを操作することにより、制御の対象となるカメラを選択する制御をする。
【００４０】
ユニット４３は、AUXスイッチ、×2スイッチ、及びMEMOスイッチを備える。AUXスイッチは外部入力を有効にするスイッチである。×2スイッチはエクステンダーの撮影倍率を選択するスイッチである。MEMOスイッチは、各種の情報を制御装置１に登録するプリセット機能を有効にするスイッチである。
【００４１】
ユニット４４は、FOCUSダイヤルを備える。操作者はFOCUSダイヤルを回転操作することにより、カメラのフォーカス動作を制御する。
【００４２】
ユニット４５及びユニット４８は、SHOTスイッチ群を備える。また、ユニット４６は、PAGEスイッチ群を備える。操作者はSHOTスイッチとPAGEスイッチ群とを操作することにより、カメラのショットを選択する（ショット操作）。制御装置１はプリセット機能を有しており、操作者はショットを制御装置１に予め登録できる。本実施形態では、１０個のSHOTスイッチに対し、それぞれ４個のPAGEスイッチが割り振られるので、合計４０通りのショットが制御装置１に登録される。
【００４３】
ユニット４７は、ZOOMコントローラーを備える。ZOOMコントローラーはシーソーコントローラーであり、操作者はZOOMコントローラーを左右に操作することにより、カメラのズーム動作（ワイド及びテレ）を制御する。
【００４４】
ユニット４９は、PAN/TILTジョイスティックを備える。操作者はPAN/TILTジョイスティックを前後左右に操作することにより、雲台のパン位置とチルト位置とを制御する。
【００４５】
なお、基板ケーブル３１がユニット４１〜４９に対して個別に対応する場合、基板ケーブル３１はユニット４１〜４９が操作面の任意の位置に固定されるに足りる長さを有する。
【００４６】
本実施形態により、ユニット４１〜４９はフレーム２１に着脱可能に固定される。そのため、操作者はユニット４１〜４９の配置を組み換えることができ、操作部材４０１を任意の位置にレイアウトできる。
【００４７】
＜第二実施形態＞
次に図７に基づいて第二実施形態に係わるユニット４１〜４９及び筐体２について説明する。図７（ａ）は、筐体２の平面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。なお、図中で同符号のものは同機能を有する。図７では、筐体２にユニット４２、ユニット４５及びユニット４８が取り付けられている。
【００４８】
筐体２は開口面（操作面）を有する。本実施形態では、筐体２は開口面（操作面）にフレーム２１を備えない。筐体２は、固定手段として基体側コネクタ３３を備える。基体側コネクタ３３は、後述するユニット側コネクタ２０５と嵌合する。そして、基体側コネクタ３３はユニット４１〜４９から制御信号を受信する。化粧板３２の内部には、ＣＰＵボード（図示しない）が備わる。ＣＰＵボードは基体側コネクタ３３と接続している。
【００４９】
ユニット４１〜４９のユニット筐体４０２はフランジ４０３を有さない。ユニット４１〜４９はユニットコネクタ４０４に替えて、固定手段としてユニット側コネクタ４０５を備える。ユニット側コネクタ４０５は基体側コネクタ３３に嵌合する。これによりユニット４１〜４９と化粧板３２の内部に備わるＣＰＵボードとは電気的に接続する。そしてＣＰＵボードはユニット４１〜４９から送信される制御信号を受信し、制御信号を雲台に送出する。
【００５０】
ユニット４１〜４９を筐体２に取り付けるためには、ユニット側コネクタ４０５を基体側コネクタ３３に圧接する。ユニット４１〜４９を筐体２から取り外すためには、ユニット側コネクタ４０５を基体側コネクタ３３から引き抜く。
【００５１】
本実施形態により、ユニット４１〜４９は筐体２に着脱可能に固定される。制御装置１は磁石２３とフレーム２１とに替えて、固定装置としてユニット側コネクタ４０５と基体側コネクタ３３とを備える。操作者はユニット４１〜４９の配置を組み換えることができ、操作部材４０１を操作面の任意の位置にレイアウトできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、雲台制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、雲台制御装置の全体外観を示す全体概観図である。
【図３】図３（ａ）は、雲台制御装置の全体筐体の平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。
【図４】図４（ａ）は、雲台制御装置のユニットの平面図である。図４（ｂ）は、ユニットの左側面図である。図４（ｃ）は、ユニットの正面図である。
【図５】図５（ａ）は、ユニットの全体筐体への取り付けを説明する平面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。
【図６】図６（ａ）乃至図７（ｄ）は、ユニットのレイアウトの例を示す平面図である。
【図７】図７（ａ）は、第二実施形態に係るユニット及び全体筐体の平面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…雲台制御装置、２…筐体、２１…フレーム、２２…挿入口、２３…磁石、３…装置コネクタ、３１…基板ケーブル、３２…ＣＰＵボード、３３…基体側コネクタ、４１〜４９…ユニット、４０１…操作部材、４０２…ユニット筐体、４０３…フランジ、４０４…ユニット側コネクタ、４０５…ユニット側コネクタ、５…雲台、６…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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