(57)【要約】【課題】  運転時にスカートガードパネルを傷付けることがなく、且つ騒音が発生しないようにしたマンコンベアを提供する。【解決手段】  トラス１の内部に多数のステップ２が無端状に配列されている。各ステップの両側面の前端側には前輪ローラ３が取り付けられ、後端側には後輪ローラ４が取り付けられている。ステップの両側には無端状のステップチェーン５が配置され、各ステップに連結されている。また、ステップの両側には、ステップの進行方向に延びると共に前輪ローラを案内する前輪ガイドレール８と、ステップの進行方向に延びると共に後輪ローラを案内する後輪ガイドレール９が配置されている。後輪ガイドレールは、そのローラ案内面から垂直に突出すると共にステップの進行方向に延びる規制部９ａを有している。後輪ローラはこの規制部に摺接してステップを進行方向に規制する摩擦部２４を有している。【選択図】      図６
2007230673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に配列された多数のステップと、前記各ステップの両側面の前端側に取り付けられた前輪ローラと、前記各ステップの両側面の後端側に取り付けられた後輪ローラと、前記ステップの両側に配置され、前記各ステップに連結された無端状のステップチェーンと、前記ステップの両側に配置され、前記ステップの進行方向に延びると共に前記前輪ローラを案内する前輪ガイドレールと、前記ステップの両側に配置され、前記ステップの進行方向に延びると共に前記後輪ローラを案内する後輪ガイドレールとを備え、前記後輪ガイドレールは、そのローラ案内面から垂直に突出すると共に前記ステップの進行方向に延びる規制部を有し、前記後輪ローラは、前記規制部に摺接して前記ステップを進行方向に規制する摩擦部を有することを特徴とするマンコンベア。
【請求項２】
前記後輪ローラは、前記ステップに回転自在に取り付けられたインナー部と、このインナー部の外側に設けられ前記後輪ガイドレールの案内面上を転動するアウター部とを有し、前記インナー部は前記アウター部よりも耐摩耗性の良い材料で形成されたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベア。
【請求項３】
前記インナー部、アウター部、及び摩擦部が一体的に形成されたことを特徴とする請求項２記載のマンコンベア。
【請求項４】
前記前輪ガイドレールは、そのローラ案内面から垂直に突出すると共に前記ステップの進行方向に延びる規制部を有することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア。
【請求項５】
前記後輪ローラは、その回転軸に直交する一つの垂直面内に配置された複数の軸受けを介して前記ステップに回転自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベア。
【請求項６】
前記摩擦部及び前記後輪ローラが、前記ステップの側面よりも内側に位置するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベア。
【請求項７】
前記前輪ガイドレール及び前記後輪ガイドレールは、その全長にわたって前記前輪ローラ又は前記後輪ローラを下方から受け止め支持すると共に、前記規制部が上方に向けて突出するように構成されたことを特徴とする請求項４記載のマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のマンコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は一般的なエスカレータの概略構成を示す側面図、図２〜図４は図１のＡ−Ａ線断面図、図５はステップの概略斜視図である。
【０００３】
図１において、１は階床間に架け渡されたトラスで、その内部には多数のステップ２が無端状に配列されている（一部省略）。
【０００４】
各ステップ２の両側面には、前端側に軸受け（図示せず）を介して前輪ローラ３が回転自在に取り付けられ、後端側に軸受け（図示せず）を介して後輪ローラ４が回転自在に取り付けられている。
【０００５】
各ステップ２は、その両側に配置された無端状のステップチェーン５（図２参照）により連結されている。ステップチェーン５の一端はトラス１の一端に回転自在に支持された駆動スプロケット６に係合し、他端はトラス１の他端に回転自在に支持された従動スプロケット７に係合している。
【０００６】
ステップ２の両側には、前輪ローラ３を案内する前輪ガイドレール８と、後輪ローラ４を案内する後輪ガイドレール９とが配設されている。これらのガイドレール８、９は、それぞれステップの進行方向に延びていて、ボルト等を介してトラス１に固定されている。
【０００７】
トラス１の一端には駆動モータ１０が設置され、その回転軸に固着されたスプロケット１１は駆動チェーン１２を介して駆動スプロケット６の一方の側面に取り付けられたスプロケット（図示せず）に連結されている。
【０００８】
駆動モータ１０を駆動すると、その回転力が駆動チェーン１２を介して駆動スプロケットプロケット６に伝達され、ステップチェーン５が長手方向に移動して各ステップ２が循環移動する。
【０００９】
トラス１の上部には、ステップ２の進行方向両側において欄干パネル１３が立設されており、その周縁部には手摺デッキ１４を介して手摺ベルト１５が摺動自在に支持されている。
【００１０】
この手摺ベルト１５は、図示しない手摺駆動機構を介して駆動スプロケット６に伝動連結されており、ステップ２と同期して同じ方向に同じ速度で移動する。
【００１１】
なお、図２に示すように、ステップ２の両側には、乗客の足がトラス１との間に挟み込まれるのを防止するためのスカートガードパネル１８が設けられている。このスカートガードパネル１８は断面Ｌ字形の支持部材２７を介してトラス１に取り付けられており、ステップ２の両側においてステップ２の進行方向に整列するように複数枚配置されている。また、トラス１の両側面には、断面Ｌ字形のブラケット２８を介して、側板２９がステップ２の進行方向と平行に取り付けられている。
【００１２】
前輪ローラ３は、ステップ２に固定された左右に延びる軸１６の両端に取り付けられ、その外側面には耐摩耗性が良好な樹脂から成る板状の摩擦部１７が取り付けられている。
【００１３】
この例ではステップチェーン５はローラチェーンであり、各前輪ローラ３の内側に配置されたスプロケットローラ５ａを有している。このスプロケットローラ５ａは駆動スプロケット６の歯底に噛み合うもので、軸１６に取り付けられている。
【００１４】
前輪ガイドレール８のローラ案内面の外側縁には、垂直上方に突出すると共にステップ２の進行方向に延びる規制部８ａが形成されている。前輪ローラ３の外側面に取り付けられた摩擦部１７はこの規制部８ａの内側に摺接し、これによって前輪ローラ３が走行方向を規制される。
【００１５】
これにより、ステップ２の左右方向の移動が規制されてステップ２の直進性が維持される。
【００１６】
図３はステップチェーン５がコンベアチェーンである場合を示している。なお、図２に示す例と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明は省略してある。
【００１７】
コンベアチェーンは、対向配置された複数枚のリンクプレート５ｂの端部間にローラ５ｃが配置され、このローラ５ｃが回転軸５ｄを介して両側のリンクプレート５ｂに回転自在に軸支され、この回転軸５ｄを介して隣接するリンクプレート５ｂの端部同士が回転自在に連結されたものである。
【００１８】
なお、ローラ５ｃは前輪ローラ３を兼ねている。しかしながら、ローラ５ｃには前輪ガイドレール８の規制部８ａに摺接する摩擦部は取り付けられていない。
【００１９】
また、ステップチェーン５におけるステップ３の取り付け箇所には、左右一対のステップ固定用軸１９を取り付けることができるようにローラ軸２０が突出している。ローラ軸２０はステップ取付用軸１９に対して軸方向に摺動自在に挿入されており、ステップチェーン５は外側に自由に移動することができる。
【００２０】
ステップ２の両側面には樹脂製のガイドシュー２１が取り付けられており、これがスカートガードパネル１８の内側面に摺接することで、ステップ２が進行方向に規制されるようになっている。
【００２１】
前輪ガイドレール８の規制部８ａとローラ５ｃの間には隙間が形成されており、この隙間の大きさは、ガイドシュー２１とスカートガードパネル１８の間の隙間の大きさよりも大きくなっており、ガイドシュー２１がスカートガードパネル１８に接触する前にローラ３ｂが規制部８ａに接触しないようにしている。規制部８ａは、ステップチェーン５が外側に移動できるため、ローラ５ｃの脱輪を防ぐために設けられている。
【００２２】
図４はステップチェーン５がコンベアチェーンであり、そのローラ５ｃでステップ２の走行方向を規制するようにした場合を示している。ステップチェーン５におけるステップ２の取り付け箇所には左右に延びる軸１６が取り付けられており、これにステップ３を固定する。ステップ３の固定箇所の前輪ローラ３の両側面には摩擦部１７が取り付けられている。
【００２３】
一方の前輪ガイドレール８Ａには、ローラ案内面の左右両側において上方に突出すると共にステップ２の進行方向に延びる規制部８ａを設けてあり、これらに摩擦部１７が摺接することで前輪ローラ３をガイドし、ステップ２を進行方向に規制している。なお、他方の前輪ガイドレール８Ｂはこのような規制部８ａを有していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
上記従来の技術では、ステップ２の進行方向を前輪ローラ３で規制しているが、後輪ローラ４側では規制していないため、前輪ローラ３側を起点としてステップ２の後輪ローラ４側が左右に寄る現象が発生する。
【００２５】
一般に、ステップ２の上面には、図５に示すように、前端縁と両側縁に沿って樹脂製のコの字形のクリート２２が設けられており、ステップ２の前輪ローラ３側が左右に寄ってクリート２２がスカートガードパネル１８に接触してもスカートガードパネル１８が大きく傷付くことはない。
【００２６】
一方、ステップ２の後面側は、クリート２２の下がアルミ製のライザ２３となっており、これがスカートガードパネル１８に接触するとスカートガードパネル１８の表面を大きく傷付けることになる。
【００２７】
また、図３に示す構造においては、ガイドシュー２１とスカートガードパネル１８が接触するため、スカートガードパネル１８間に段差が生じていると、この段差にガイドシュー２１が衝突することによって騒音が発生するという問題点が有った。
【００２８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、運転時にスカートガードパネルを傷付けることがなく、且つ騒音が発生しないようにしたマンコンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記目的を達成するために、本発明のマンコンベアは、無端状に配列された多数のステップと、各ステップの両側面の前端側に取り付けられた前輪ローラと、各ステップの両側面の後端側に取り付けられた後輪ローラと、ステップの両側に配置され、各ステップに連結された無端状のステップチェーンと、ステップの両側に配置され、ステップの進行方向に延びると共に前輪ローラを案内する前輪ガイドレールと、ステップの両側に配置され、ステップの進行方向に延びると共に後輪ローラを案内する後輪ガイドレールとを備え、後輪ガイドレールは、そのローラ案内面から垂直に突出すると共にステップの進行方向に延びる規制部を有し、後輪ローラは、規制部に摺接してステップを進行方向に規制する摩擦部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ステップの後端側がスカートガードパネルに接触しないため、スカートガードパネルを傷付けることがない。また、ステップをスカートガードパネルで案内しないため、騒音が発生することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図６は本実施形態のマンコンベアの断面図、図７は図６の要部拡大断面図、図８は図７をＢ方向に見た図である。
【００３２】
なお、本実施形態において、上記従来例と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は一部省略してある。
【００３３】
また、本実施形態のマンコンベアは、上記従来例と同様に、欄干パネル、手摺ベルト、駆動輪、従動輪、駆動モータ、駆動スプロケット等を有しているが、これらの図示を省略してある。
【００３４】
図６に示すように、このマンコンベアは、トラス１の内部において無端状に配列された多数のステップ２（一部のみ図示）を備えている。各ステップ２の両側面の前端側には前輪ローラ３が取り付けられ、後端側には後輪ローラ４が取り付けられている。前輪ローラ３はトラス１に取り付けられた前輪ガイドレール８で案内され、後輪ローラ４はトラス１に取り付けられた後輪ガイドレール９で案内される。
【００３５】
ステップ２の両側には無端状のステップチェーン５が設けられており、このステップチェーン５は各ステップ２に連結されている。本実施形態ではステップチェーン５がコンベアチェーンであり、左右に間隔をおいて対向配置された複数枚のリンクプレート５ｂと、これらの間に配置された複数の軽荷重用のローラ５ｃとを有している。各ローラ５ｃは軸５ｄを介してリンクプレート５ｂに回転自在に支持されている。
【００３６】
一つのステップ２について片側に複数個のローラ５ｃが配置され、そのうちの一つがステップ２に取り付けられていて、前輪ローラ３を兼ねている。なお、図示しないが、ローラ５ｃは、軸受けを介して軸５ｄに回転自在に支持された環状のインナー部と、その外周部に一体成形された環状のアウター部とから成っており、インナー部は剛性を必要とするため、アウター部よりも硬い材料で構成されている。
【００３７】
前輪ガイドレール８は、その上面の外側縁から垂直上方に突出すると共にステップ２の進行方向に延びる規制部８ａを有しているが、ローラ５ｃは外側面に摩擦部を有しておらず、通常走行時は規制部８ａに接しない。この規制部８ａはステップ２を進行方向に規制するためのものでなく、ローラ５ｃの脱輪を防ぐためのものである。
【００３８】
本実施形態では、前輪ガイドレール８は、その全長にわたって前輪ローラ３を下側から受け止め支持しており、規制部８ａは上方に向けて突出している。このようにすることで、他のエスカレータで使用する前輪ガイドレールとの共通化を図ることができ、汎用性が向上するという利点を有する。
【００３９】
なお、ステップチェーン５がローラチェーンの場合には、前輪ローラ３はステップチェーン５とは別体で、ステップ２におけるステップチェーン５が取り付けられる部分にのみ前輪ローラ３が設けられている。
【００４０】
この場合、前輪ローラ３は重荷重用のもので、環状のインナー部と、その外周部に一体成形された環状のアウター部とから成っており、インナー部は剛性を必要とするため、アウター部よりも硬い材料で構成されている。そして、前輪ローラ３の両側面には摩擦部が設けられていない。
【００４１】
そして、本実施形態では、後輪ローラ４の外側面に板状の摩擦部２４を設け、後輪ガイドレール９のローラ案内面の外側縁に垂直上方に向けて突出すると共にステップ２の進行方向に延びる規制部９ａを設け、この規制部９ａの内側面に摩擦部２４を摺接させることでステップ２を進行方向に規制している。
【００４２】
本実施形態では、後輪ガイドレール９は、その全長にわたって後輪ローラ４を下側から受け止め支持しており、規制部９ａは上方に向けて突出している。このようにすることで、他のエスカレータで使用する後輪ガイドレールとの共通化を図ることができ、汎用性が向上するという利点を有する。
【００４３】
図７に示すように、後輪ローラ４は、アルミニウム等から成る環状のインナー部４ａと、その外周部に巻着されウレタンゴム等から成る環状のアウター部４ｂとから成っている。インナー部４ａは、ステップ２の後部両側から側方に向けて突出した支持部２ａに複数個の軸受け２６を介して回転自在に取り付けられている。これらの軸受け２６は、支持部２ａの中心線ＣＬ（後輪ローラ４の回転軸）に直交する一つの垂直面ＶＦ内に配置されている。このようにすることで、後輪ローラ４の厚みを小さくすることができるため、エスカレータ全体の寸法を左右方向に小さくすることができる。。
【００４４】
そして、インナー部４ａの外側面には環状の摩擦部２４がネジ２５を介して固定されている。なお、インナー部４ａは剛性を必要とするため、アウター部４ｂよりも耐摩耗性の高い材料で構成されている。この摩擦部２４と後輪ローラ４はステップ２の側面２ｂよりも内側に配置されている。このようにすることで、後輪ガイドレール９を内側に寄せることができるため、その他の部品も内側に寄せることができ、エスカレータ全体の左右方向の寸法を小さくすることができる。
【００４５】
なお、図９、図１０は本実施形態の変形例を示しており、図９は要部拡大断面図、図１０は図９をＣ方向に見た図である。この例では、後輪ローラ４は、インナー部４ａ、アウター部４ｂ、及び摩擦部２４が一体的に形成された構造のものとなっている。この場合、部品点数が低減して製造工数が低減するという利点がある。
【００４６】
インナー部４ａは、ステップ２の側面後部から側方に向けて突出した支持部２ａに軸受け２６を介して回転自在に取り付けられており、剛性が必要とされるため、アウター部４ｂよりも硬い材料で構成されている。
【００４７】
このような構造においては、ステップ２はスカートガードパネル１８に接触してはならないことから、ステップ２とスカートガードパネル１８の間の隙間をａ、前輪ガイドレール８の規制部８ａと前輪ローラ３の間の隙間をｂとしたとき、ａ＞ｂとする必要がある。
【００４８】
さらに、ステップ２の前端側よりも後端側のライザ２３（図５参照）をスカートガードパネル１８に接触させないようにするために、後輪ガイドレール９の規制部９ａと後輪ローラ４の間の隙間をｃとしたとき、ｂ＞ｃとする必要がある。
【００４９】
よって、ａ＞ｂ＞ｃの関係が成り立つ。後輪ガイドレール９の規制部９ａと後輪ローラ４の間の隙間ｃが最も小さいことから、規制部９ａと後輪ローラ４の接触が避けられないため、後輪ローラ４のみに摩擦部２４を設けた構造としている。
【００５０】
これにより、ステップ２の走行時にステップ２の両側面がスカートガードパネル１８に接触しない。また、ステップ２の後端側が左右に寄らないため、ライザ２３がスカートガードパネル１８に接触することもない。したがって、スカートガードパネル１８に傷が付くのを防ぐことができる。
【００５１】
また、図４に示す従来の構造のように、前輪ローラ３に摩擦部１７を取り付けた場合、摩擦部１７が摩耗して交換する必要が生じたとき、ステップチェーン５がコンベアチェーンであると、分解するのが実質的に不可能であるため、ステップチェーン５ごと交換する必要があり、作業が煩雑である。
【００５２】
これに対し、本発明では、後輪ローラ４のみを交換するだけでよいので、作業が容易である。したがって、交換時の作業性が向上するものである。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】一般的なエスカレータの概略構成を示す側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。。
【図５】ステップの概略斜視図。
【図６】実施形態のマンコンベアの断面図。
【図７】図６の要部拡大断面図。
【図８】図７をＢ方向に見た図。
【図９】実施形態の変形例の要部拡大断面図。
【図１０】図９をＣ方向に見た図。
【符号の説明】
【００５５】
１    トラス
２    ステップ
３    前輪ローラ
４    後輪ローラ
４ａ  インナー部
４ｂ  アウター部
５    ステップチェーン
８    前輪ガイドレール
８ａ  前輪ガイドレールの規制部
９    後輪ガイドレール
９ａ  後輪ガイドレールの規制部
２４    摩擦部
２６    軸受け
ＣＬ    後輪ローラの回転軸
ＶＦ    垂直面
【図１】
2007230673.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007230673.tif 000009
【図８】
2007230673.tif 000010
【図９】
2007230673.tif 000011
【図１０】
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