(57)【要約】【課題】  光反射部の駆動信号に含まれるオフセット成分を除去し、再現画像の品質劣化を抑制することが可能な簡易な光走査装置の駆動回路及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  回路４００は、レーザ光源６２より出射された光ビームを往復偏向しつつ反射して感光体２上を光ビームを照射する露光ユニット６の偏向器６５を駆動する。そのうち、正弦波発生回路４０１は、正弦波状の第１信号を内的に発生する。第２回路は、第１入力端子と第２入力端子を有し、第１入力端子と第２入力端子に入力された信号の差分を第２信号として出力する差分増幅器４０２と、前記差分増幅器４０２の出力信号における所定値以上の周波数成分を遮断して出力するローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力信号を増幅して出力する増幅器４０５とを備える。第１信号は第１入力端子に入力されると共に、増幅器４０５の出力信号は第２入力端子に入力される。【選択図】  図３
2007230103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の感光部材上を光ビームにより走査すべく構成された光走査装置であって、
前記光ビームを出射する光源と、
偏向器であって、前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で往復偏向しつつ反射するものと、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものと、  前記偏向器を駆動する回路であって、
正弦波状の第１信号を内的に発生する第１回路と、
前記第１信号に含まれる直流成分を実質的に除去して第２信号を生成する第２回路と、
前記第２信号を前記偏向器へ出力する端子とを備えるものとを具備して成ることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記第２回路は、
第１入力端子と第２入力端子を有し、該第１入力端子と該第２入力端子に入力された信号の差分を前記第２信号として出力する第１増幅器と、
前記第１増幅器の出力信号における所定値以上の周波数成分を遮断して出力するフィルタ回路とを備え、
前記第１信号は前記第１入力端子に入力されると共に、前記フィルタ回路の出力信号は前記第２入力端子に入力されることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光走査装置であって、
前記フィルタ回路は、抵抗素子と、コンデンサとを備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動回路であって、
前記フィルタ回路は、更にオペアンプを備えることを特徴とする駆動回路。
【請求項５】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記第２回路は、
増幅器と、
前記第１回路と前記増幅器の間に直列接続された第１コンデンサと、
前記増幅器と前記端子の間に直列接続された第２コンデンサとを備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記第１回路、前記第２回路および前記端子は共通のＩＣパッケージに収容されることを特徴とする光走査装置。
【請求項７】
画像形成装置であって、
感光部材と、
前記感光部材を均一に帯電させる帯電装置と、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で前記第１方向に往復偏向しつつ反射することで前記感光部材上を該光ビームにより走査する偏向器と、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始して前記感光部材上に静電潜像を形成し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものとを備えたものと、
前記静電潜像を可視画像として現像可能に構成された現像装置と、
前記偏向器を駆動する回路であって、
正弦波状の第１信号を内的に発生する第１回路と、
前記第１信号に含まれる直流成分を実質的に除去して第２信号を生成する第２回路と、
前記第２信号を前記偏向器へ出力する端子とを備えるものとを具備して成ることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被走査面上で光ビームを主走査方向に走査させる光走査装置および該光走査装置を用いて被走査面としての感光体上に静電潜像を形成する画像形成装置において、当該光ビームを走査させるための信号を生成する駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の光走査装置を用いる装置としては、例えばレーザプリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置がある。
【０００３】
図８はこの種の画像形成装置に装備された露光ユニット６の構成を示す。この露光ユニット６は露光筐体６１を有している。そして、露光筐体６１に単一のレーザ光源６２が固着されており、レーザ光源６２から画像データに対応して変調された光ビームを射出可能となっている。
【０００４】
また、この露光筐体６１の内部には、レーザ光源６２からの光ビームを感光体２の表面（被走査面）に走査露光するために、コリメータレンズ６３１、シリンドリカルレンズ６３２、ミラー６４、偏向器６５、走査レンズ６６および折り返しミラー６７が設けられている。すなわち、レーザ光源６２からの光ビームは、コリメータレンズ６３１により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、Ｙ方向（図７参照）にのみパワーを有するシリンドリカルレンズ６３２に入射される。そして、このコリメート光はＹ方向にのみ集束されて偏向器６５の光反射部６５１付近で線状結像される。つまり、レーザ光源６２からの光ビームはコリメータレンズ６３１およびシリンドリカルレンズ６３２によりＸ方向（図９参照）に伸びる細長断面形状に整形され、光反射部６５１に入射される。
【０００５】
図９に示すように、偏向器６５によりＸ方向（感光体２の軸方向）に走査された走査光ビームは、走査レンズ６６および折り返しミラー６７を介して感光体２に結像され、感光体表面に光ビームのスポットが形成される。本明細書では、このＸ方向を主走査方向と定義する。
これにより、走査ビームが方向Ｘと平行に走査して走査位置２１上で主走査方向Ｘに伸びるライン状の潜像が感光体２上に形成される。感光体２を回転させることにより、被走査部は主走査方向と直交する向き（Ｙ方向）に移動する。本明細書では、この方向を副走査方向と定義する。感光体２を回転させながら偏向器６５によるビーム走査（スキャニング）を行なうことにより、感光体２上に静電潜像が形成される。この静電潜像はトナーにより現像工程を経ることにより可視化される。
【０００６】
なお偏向器６５による光ビーム走査の範囲内（走査折返し点の間の領域として定義される）における所定位置において光ビームを折り返しミラー６９により水平同期センサ６０に導いている。すなわち水平同期センサ６０を、主走査方向Ｘにおける同期信号、つまり水平同期信号を得るための水平同期用読取センサとして機能させている。
【０００７】
図１０に偏向器６５の具体的な構成を示す。本装置は、例えば特許文献１に開示されており、光反射部６５１と、該光反射部６５１の両側面の各中央部に突出した一対の第１のばね部１０３と、光反射部６５１の周りに空隙部１０７を介して環状に形成され、内側対向面の各中央部にて前記第１のばね部１０３と結合された支持部１０４と、該支持部１０４の外側対向面にそれぞれ前記第１のばね部１０３と略同一直線上になるように突出した一対の第２のばね部１０５と、前記支持部１０４の周りに空隙部１０７を介して環状に形成され、内側対向面の各中央部にて前記第２のばね部１０５と結合されたフレーム１０６とを具備して成る。
【０００８】
第１のばね部１０３の厚みは、光反射部６５１および支持部１０４の厚みより小さく加工されている。この事により走査の際、大きな振れ角と高い駆動周波数が実現する。
【０００９】
前記支持部１０４の、ガラス部１０８側の面には、不図示の駆動用電極部が配設されている。図１０において、上記構造体が形成されたシリコン単結晶基板１０１とガラス部１０８とは離間している状態を示しているが、実際には接合部１０９により接合している。そして、ガラス部１０８に電極部１１２が配設された凹部が形成されることにより、この凹部は支持部１０４と電極部１１２との間に一定電圧の交流を印加するための電圧印加用空隙部１１１となっている。また、電圧印加用空隙部１１１には、光反射部となる光反射部６５１の回転駆動を妨げないようにする駆動用空隙部１１０が形成されている。
さらに、ガラス部１０８の一端面には、電圧印加用空隙部１１１の電極部１１２を引き出した電極引き出し部１１３と、ガラス部１０８とシリコン単結晶基板１０１との接合の際に支持部１０４の駆動用電極部（不図示）と接触するコンタクト部１１４とが配設され、前記電極引き出し部１１３およびコンタクト部１１４を露出する為にシリコン単結晶基板１０１には電極引き出し用空隙部１１５が形成されている。
【００１０】
上記の構成において、電極引き出し部１１３により電極部１１２と支持部１０４に形成された駆動用電極部（不図示）との間に、所定周波数において一定電圧の交流を印加することにより、光反射部６５１は矢印Ａの方向に回転振動する。このとき、光反射部６５１上に形成された光反射部にて光を反射させることにより一定振幅の光ビーム走査が可能となる。
【００１１】
なお一例として、光反射部６５１のサイズは長さ（図２のＨａ）１．５ｍｍ、幅（図２のＨｂ）０．２ｍｍ、厚み（図２のＨｔ）０．５ｍｍとされる。
【００１２】
ところで上記偏向器の駆動時において、図１１Ａに示す偏向角θ（機械的偏向角：ＭＳＡ）が走査毎に微妙に変化する振幅ジッタと呼ばれる現象が存在する。図１１Ｂは横軸に時間を、縦軸にＭＳＡを選んで偏向器の動作を表現したもので、ＭＳＡが偏向器の振動に伴って正弦波状に変化していることが判る。正規の偏向角をθＭとした場合、振幅ジッタが発生すると、最大偏向角θＪはθＭよりも大きな或いは小さな値を取る。ここでは大きな値を取る場合が図示されている。このθＭとθＪの差分が振幅ジッタの量に相当する。
【００１３】
例えば特許文献２には、上述の水平同期信号を用いて画像の形成開始位置を一定にする技術が開示されている。偏向器６５の正規振動角（２θに相当）に対応する主走査方向に沿う光走査幅の内、所定範囲を実際の画像形成に利用する。図８においてこの範囲は二点鎖線が折返しミラー６７と交差している点ＩＭの間に位置している部分に相当する。ここで、上記正規振動角の範囲内で且つ画像形成用範囲の外側（感光体において画像形成に用いられる領域の主走査方向に関して外側）に位置する光ビームを折返しミラー６９で水平同期センサ６０に導くことにより、水平同期信号を得るように構成している。
【００１４】
図１２は、この構成を図１１Ｂに準えて説明するものである。図中実線で描かれた正弦波は偏向器６５が正常に駆動されている場合を示す理想曲線である。上述の点ＩＭに対応するＭＳＡはθＩ、−θＩで示されており、折返しミラー６９に対応するＭＳＡはθＳで示されている。例えば水平同期センサ６０に光ビームが入射した時点（水平同期位置検出）をｔｓとし、その所定時間ｔｗの後に画像形成動作を開始する（光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始する）と定めれば、画像形成開始位置を一定にすることができる。同図において画像形成動作が行なわれている期間をｔｉとして示しており、所定の一定値を取る。
【００１５】
しかしながら、図１２において破線で示すように振幅ジッタが発生した場合において、以下に説明する問題が生ずる。振幅ジッタ発生時における水平同期位置検出の時点をｔｓ’とすると、水平同期センサ６０の位置は一定であるため、正規の水平同期位置検出時点ｔｓよりも若干遅れることが判る。画像形成開始は所定時間ｔｗの経過後に開始され、所定時間ｔｉだけ継続されるため、スキャニング幅における画像形成動作に寄与する範囲（ＭＳＡがθＩ’と−θＩ”の間の値を取る範囲）はｔｓ’の遅れに伴って変化する。この変化の幅（−θＩと−θＩ”の差分）は走査エラー角（ＳＥＡ）として定義され、画像形成終了位置が走査エラー角の分だけ変化してしまう。この結果、副走査方向に延びる直線（縦線）が湾曲し、画質が劣化するという問題が生ずる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで上記偏向器の駆動時において、上記交流駆動信号の振幅中心値が０Ｖからずれるオフセットと呼ばれる現象が存在する。一般に駆動回路の前段には発振回路、振幅変調回路、増幅回路など多数の回路が存在するが、これらは大規模で複雑な回路となるため、信号には徐々に直流オフセット成分が加わってしまう。図１４は横軸に時間を、縦軸に偏向器の駆動電圧値を選んだもので、振幅中心値Ｖｃが正の電圧値側にずれている場合を示す。このオフセットは偏向器の駆動に際して次のような悪影響を及ぼす。
【００１７】
図１３において破線で示す正弦波は、図１４に破線で示す（オフセットを含む）駆動波形により偏向器６５が駆動されている場合を示している。オフセット発生時における水平同期位置検出の時点をｔｓ’とすると、水平同期センサ６０の位置は一定であるため、正規の水平同期位置検出時点ｔｓよりも若干遅れることが判る。画像形成開始は所定時間ｔｗの経過後に開始され、所定時間ｔｉだけ継続されるため、走査幅における画像形成動作に寄与する範囲（ＭＳＡがθＩ’と−θＩ”の間の値を取る範囲）はｔｓ’の遅れに伴って変化する。この変化の幅（−θＩと−θＩ”の差分）は走査エラー角（ＳＥＡ）として定義され、画像形成終了位置が走査エラー角の分だけ変化してしまう。このオフセット成分の影響が上述のジッタの影響に加わることにより、画質の劣化が更に増大する。
オフセットが固定的で変化しなければ、調整で取り除くことも理論的には可能であるが、一般に周囲温度や経年変化によりオフセット量は一定値とならない。更にオフセット量を正確に測定することは現実的には困難である。しかもそのような測定装置を上記光走査装置に加えることは製造コストの増大を招く。
【００１８】
このオフセットを除去する技術として例えば特許文献３に示す駆動回路構成が挙げられる。図１５に模式的に示すように、駆動回路２００における最終段の増幅器２０１の出力が変圧器２０２に入力され、偏向器６５を駆動可能な電圧にまで昇圧される。この昇圧された交流電圧信号は偏向器６５に駆動信号として導かれ、光反射部６５１を駆動する。増幅器２０１の出力信号に含まれるオフセット成分（直流成分）は変圧器２０２を通過する際に除去される。光反射部６５１の挙動を検出する信号は駆動回路２００にフィードバックされる。
【００１９】
一方、偏向器６５に入力される駆動信号からオフセット成分を除去する回路構成として、コンデンサを利用する技術が広く知られている。例えば図１６に模式的に示すように、駆動回路３０１における最終段の増幅器３０１の前段にコンデンサ３０２を挿入する。増幅器２０１の入力信号に含まれるオフセット成分（直流成分）はコンデンサ３０２を通過する際に除去される。増幅器３０１により昇圧された交流電圧信号は偏向器６５に駆動信号として導かれ、光反射部６５１を駆動する。光反射部６５１の挙動を検出する信号は駆動回路３００にフィードバックされる。
【００２０】
しかしながら、増幅器３０１もオフセット成分の発生に寄与しており、コンデンサ３０２を通じて一旦オフセット成分が除去されても、光反射部６５１に信号が至る際には再びオフセット成分が重畳してしまう。よってこの回路構成では光反射部６５１を駆動する信号からオフセット成分を完全に除去することは出来ない。
【００２１】
【特許文献１】特開平７−９２４０９
【特許文献２】特開２００３−２５６２９
【特許文献３】特許３５１８０９９
【００２２】
本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、簡易な回路構成で光反射部を駆動する信号に含まれるオフセット成分を除去し、再現画像の品質に及ぼす悪影響を抑制することが可能な光走査装置の駆動回路およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
画像形成装置の感光部材上を光ビームにより走査すべく構成された光走査装置であって、
前記光ビームを出射する光源と、
偏向器であって、前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で往復偏向しつつ反射するものと、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものと、
前記光走査装置の偏向器を駆動する回路であって、
正弦波状の第１信号を内的に発生する第１回路と、
前記第１信号に含まれる直流成分を実質的に除去して第２信号を生成する第２回路と、
前記第２信号を前記偏向器へ出力する端子とを備えるものとを具備して成ることを特徴とするものが提供される。
【００２４】
前記第２回路は、
第１入力端子と第２入力端子を有し、該第１入力端子と該第２入力端子に入力された信号の差分を前記第２信号として出力する第１増幅器と、
前記第１増幅器の出力信号における所定値以上の周波数成分を遮断して出力するフィルタ回路とを備え、
前記第１信号は前記第１入力端子に入力されると共に、前記フィルタ回路の出力信号は前記第２入力端子に入力されるよう構成してもよい。
【００２５】
ここで前記フィルタ回路は、抵抗素子と、コンデンサとを備えるよう構成してもよい。
前記フィルタ回路は、更にオペアンプを備えるよう構成してもよい。
【００２６】
前記第２回路は、増幅器と、前記第１回路と前記増幅器の間に直列接続された第１コンデンサと、前記増幅器と前記端子の間に直列接続された第２コンデンサとを備えるよう構成してもよい。
【００２７】
前記第１回路、前記第２回路および前記端子は共通のＩＣパッケージに収容されるよう構成できる。
【００２８】
本発明によれば、画像形成装置であって、
感光部材と、
前記感光部材を均一に帯電させる帯電装置と、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された光ビームを、走査折返し点となる第１位置と第２位置との間で前記第１方向に往復偏向しつつ反射することで前記感光部材上を該光ビームにより走査する偏向器と、
光センサであって、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置との間に偏向された光ビームを検出可能な位置に配置されたものと、
タイマであって、前記光センサが前記第１位置に接近する偏向された光ビームを検出する第１時点から、該光センサが該第１位置から離間する偏向された光ビームを検出する第２時点までの第１期間と、該第２時点から第２期間経過した第３時点までの計時とを可能に構成されたものと、
制御部であって、前記第３時点において前記光源から出射される光ビームを画像データに基づいて変調開始して前記感光部材上に静電潜像を形成し、前記第１期間と所定期間との差異を計算し、前記第２期間を該計算された差異に基づいて変更可能に構成されたものとを備えたものと、
前記静電潜像を可視画像として現像可能に構成された現像装置と、
前記偏向器を駆動する回路であって、
正弦波状の第１信号を内的に発生する第１回路と、
前記第１信号に含まれる直流成分を実質的に除去して第２信号を生成する第２回路と、
前記第２信号を前記偏向器へ出力する端子とを備えるものとを具備して成ることを特徴とするものも提供される。
【００２９】
上記の構成によれば、振幅中心値が実質的に０Ｖとなる電圧信号が得られる。このような電圧信号を駆動信号として偏向器における光反射部に入力することにより、然るべきタイミングで画像形成動作を開始することが出来る。よって従って印刷結果において縦線が湾曲する度合いを低減することが可能であり、画質向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明する。光走査装置（露光ユニット）の構成は図８に示したものをそのまま利用可能であり、各構成要素の詳細な説明は繰返しとなるため割愛する。
【００３１】
図８に一点鎖線Ｔ１及びＴ２で示すように、偏向器６５による光ビーム走査の２つの折返し点（第１位置及び第２位置）は、水平同期センサ６０による水平同期検出位置（第３位置）よりも更に外側に位置している。よって画像形成動作を開始するにあたり、偏向器６５は中立位置（図８の一点鎖線Ｎで示す位置に対応）から水平同期センサ６０が配置されている側へ回動され、偏向走査された光ビームは一旦折返しミラー６９を通過して水平同期センサ６０による検出に供される。偏向器６５の回動は継続されて光ビームが上記の一点鎖線Ｔ１に対応する折返し点に至ると、回動の向きが逆転されて光ビームは再び中立位置へと向かう。その際、逆向きに偏向走査された光ビームは再度折返しミラー６９を通過し、再び水平同期センサ６０による検出に供されることになる。
【００３２】
特許文献２に記載の構成では、上記二度の水平同期センサ６０による検出時点の何れかを基準とし、一定時間の経過後に画像形成動作を開始している。本発明では、一度目の水平同期センサ６０による検出時点から、二度目の水平同期センサ６０による検出時点までの時間を測定し、測定結果に基づいて画像形成動作の開始時点を変更する。
【００３３】
図１を参照しつつ、本発明の光走査装置において実行されるジッタ抑制処理を詳細に説明する。図１２と同様に図中の実線で描かれた正弦波は偏向器６５が正常に駆動されている場合を示す理想曲線であり、破線で描かれた正弦波は振幅ジッタが発生した場合を示す曲線である。
【００３４】
一度目の水平同期位置検出から二度目の水平同期位置検出までの期間（第１期間）ｔａは、走査角の値が一度目にθＳとなる時点（第１時点）から、再度θＳとなる時点（第２時点）までの期間に相当する。ここで、偏向器６５が正常に駆動されている場合の正規の期間をｔａｏ（所定期間）と定義する。振幅ジッタが発生した場合（図は最大走査角が大きくなった場合）、上述の正規の期間は長くなり、正規の期間ｔａｏとの差分をΔｔとすれば、実際に測定される期間ｔａは（ｔａｏ＋Δｔ）となる。最大走査角が小さくなるような振幅ジッタは発生した場合は、実際に測定される期間ｔａは短くなるため、Δｔは負の値を取る。
【００３５】
一方、画像形成動作に寄与する期間（第３期間）ｔｂは、偏向器６５が正常に駆動されている場合において、走査角の値がθＩとなる時点（第３時点）から−θＩとなる時点（変調終了時点）までの期間に相当する。ここで振幅ジッタが発生しない場合の当該期間をｔｂｏと定義する。最大走査角が大きくなるような振幅ジッタが発生した場合、図示されているように、画像形成動作の開始時刻は遅れ、一方画像形成動作の終了時刻は早まる。結果として画像形成動作に寄与する期間は短くなり、実際に測定される期間ｔｂの値は（ｔｂｏ−Δｔ）となる。
【００３６】
本実施形態では、図２に示すように、二度の水平同期位置検出により上記ｔａの値を実測し、理論値であるｔａｏとの差分Δｔを確定する。次いで次式に基づいて待ち時間ｔｗ’を計算し、
ｔｗ’＝  ｔｗ−Δｔ／２
計算により得たｔｗ’の経過の後に画像形成動作を開始する。換言すると偏向器６５が正常に動作している場合に比べて画像形成動作開始までの待ち時間が短くなる。これにより理想値としての画像形成動作開始時点（偏向器６５が正常に動作している場合の待ち時間ｔｗの終了時）に、実際の画像形成動作開始時点を揃えることが可能である。
【００３７】
本実施形態では、画像形成動作の継続時間ｔｉは一定の所定値とされている。従って所定値ｔｉの経過後に画像形成動作を終了させる。図１２の場合と比較して走査エラー角ＳＥＡが小さくなっていることが判る。従って印刷結果において縦線が湾曲する度合いを低減することが可能であり、画質向上に寄与する。
【００３８】
また画像形成動作の継続時間を（ｔｉ−Δｔ／２）の値を取るように変化させることにより、理想値としての画像形成動作終了時点（偏向器６５が正常に動作している場合の画像形成動作終了時）に、実際の画像形成動作終了時点を揃えることが可能である。この場合、上述のエラースキャン角を更に小さくすることが出来る。
また本実施形態では、光走査部１０２は主走査方向に細長い形状とされているため風圧による影響を受けにくくなり、外乱の影響を抑えて更にジッタの低減に寄与させることができる。更に光走査部の共振性が高まるため、上述のｔａ及びｔｂの値の変動の相関が強くなり、本制御によるジッタ低減効果を高めることが可能である。
【００３９】
図２には最大偏向角が大きくなるような振幅ジッタが発生した場合の例を示したが、最大偏向角が小さくなるような振幅ジッタが発生した場合にはΔｔを負の値として上記各式に代入することにより、同様の結果が得られることは明らかである。この場合、画像形成開始時点は偏向器６５が正常に駆動されている場合に比べて待ち時間が若干長くなる。
【００４０】
図３に本発明の第１実施例に係る光走査装置の駆動回路４００を模式的に示す。駆動回路４００は光反射部６５１の共振周波数と同一の周波数を有する正弦波を生成する。正弦波生成回路４０１を備える。差動増幅器４０２は２つの入力端子を有し、一方の入力端子には正弦波生成回路４０１から出力された正弦波が入力される。他方の入力端子には増幅器４０５からの出力信号が入力される。差動増幅器４０２からの交流出力電圧は、増幅器４０６を介して昇圧され、偏向器６５における光反射部６５１へ駆動信号として入力される。一方、差動増幅器４０２からの交流出力電圧は、フィードバック経路を構成する分岐線を通じて増幅器４０５に入力される。分岐線上における増幅器４０５の前段には抵抗素子４０３およびコンデンサ４０４から成るローパスフィルタが設けられている。
【００４１】
ローパスフィルタは、抵抗素子４０３の抵抗値およびコンデンサ４０４の容量値により定まるカットオフ周波数よりも高い周波数成分を入力信号（差動増幅器４０２の出力信号）から除去することにより、直流信号を増幅器４０５に入力する。差動増幅器４０２では、正弦波生成回路４０１から入力された正弦波信号と増幅器４０５から入力された直流信号の差分を得て出力する。すなわち差動増幅器４０２の出力信号からはオフセット成分としての直流成分が除去されることが判る。
【００４２】
ここで増幅器４０５のゲインをＫとすると、差動増幅器４０２からの出力信号における直流成分はＫに反比例して減少する。例えば正弦波生成回路４０１から出力される正弦波信号に何らかの理由により１０％のオフセット成分が重畳していたとし、増幅器４０５のゲインＫを１０であるとすると、結果として差動増幅器４０２の出力信号におけるオフセット成分は当初の１０分の１である１％にまで減少させることが可能である。
【００４３】
よって本実施例の駆動回路４００より出力される信号として、振幅中心値Ｖｃが実質的に０Ｖとなる電圧信号が得られる。このような電圧信号を駆動信号として偏向器６５における光反射部６５１に入力することにより、然るべきタイミングで画像形成動作を開始することが出来る。よって従って印刷結果において縦線が湾曲する度合いを低減することが可能であり、画質向上に寄与する。特に上述のジッタ低減効果と併せて画質の向上が期待できる。
またオフセット成分が除去された出力信号が自動的に得られるため、調整が不要である。よって簡易な回路構成で周囲温度や経年変化によるオフセット成分を除去でき、その補正効果（画質向上効果）が自動的に維持される。
【００４４】
また駆動回路４００には変圧器や大容量コンデンサといった占有スペースの大きな素子を含んでいないためＩＣパッケージ化が容易であり、光走査装置の小型化に寄与する。
【００４５】
特にスペース上の制約がなければ、交流電圧信号に重畳したオフセット成分（直流成分）を除去し、振幅中心値を実質的に０Ｖとするための回路構成として変圧器や大容量コンデンサを用いることも可能である。以下そのような実施例について説明する。
【００４６】
図４（ａ）に本発明の第２実施例に係る光走査装置の駆動回路４１０を模式的に示す。第１実施例および図１６に示す駆動回路と共通する要素については同一の参照番号を付し、繰返しとなる説明は割愛する。本実施例では、正弦波発生回路１の出力を図１６に示す駆動回路に入力する構成となっている。上述のように増幅器３０１に入力される信号は、コンデンサ３０２を通じてオフセット成分が除去されたものとなっているが、厳密には増幅器３０１にもオフセット成分が重畳する要因が存在する。従って本実施例のように増幅器３０１の出力信号を更にコンデンサ４１１を通過させることにより、より確実に駆動信号に含まれるオフセット成分を除去することが可能である。
【００４７】
図４（ｂ）に本発明の第３実施例に係る光走査装置の駆動回路４２０を模式的に示す。第１実施例および図１５に示す駆動回路と共通する要素については同一の参照番号を付し、繰返しとなる説明は割愛する。本実施例では、実質的には正弦波発生回路１の出力を図１５に示す駆動回路に入力する構成となっているが、増幅器２０１と変圧器２０２の間にコンデンサ４２１が挿入されている。この構成により、より確実に駆動信号に含まれるオフセット成分を除去することが可能である。
【００４８】
図５は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図６は図５の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆる４サイクル方式のカラープリンタである。この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から印字指令がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１からの印字指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに印字指令に対応する画像を形成する。
【００４９】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２が図５の矢印方向（副走査方向）に回転自在に設けられている。また、この感光体２の周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部（図示省略）がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３には帯電制御部１０３が電気的に接続されており、所定の帯電バイアスを印加している。このバイアス印加によって感光体２の外周面が所定の表面電位に均一に帯電される。また、これらの感光体２、帯電ユニット３およびクリーニング部は一体的に感光体カートリッジを構成しており、感光体カートリッジが一体として装置本体５に対し着脱自在となっている。
【００５０】
そして、この帯電ユニット３によって帯電された感光体２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は後述する露光制御部１０２からの電気信号に基づき光ビームＬを感光体２上に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００５１】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、シアン用の現像器４Ｃ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。そして、エンジンコントローラ１０の現像器制御部１０４からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４から感光体２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００５２】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２、７３等に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。
【００５３】
また、ローラ７２の近傍には、転写ベルトクリーナ（図示省略）、濃度センサ７６（図４）および垂直水平同期センサ７７（図４）が配置されている。これらのうち、濃度センサ７６は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。また、垂直水平同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の副走査方向への回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るための垂直水平同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色のトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。
【００５４】
そして、カラー画像をシートに転写する場合には、感光体２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ２まで搬送されてくるシート上にカラー画像を二次転写する。
【００５５】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシート上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ２にシートを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ２の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ２に送り込まれる。
【００５６】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートは定着ユニット９および排出ローラ８２を経由して装置本体５の上面部に設けられた排出トレイ部５１に搬送される。また、シートの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートを排出ローラ８２によりスイッチバック移動させる。これによってシートは反転搬送経路ＦＲに沿って搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ２において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートの両面に画像を形成することができる。
【００５７】
なお、図６において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像データを記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００５８】
図７は露光ユニット６および露光制御部１０２の構成を示すブロック図である。レーザ光源６２は、露光制御部１０２の光源駆動部１０２ａと電気的に接続されている。このため、画像データに応じて光源駆動部１０２ａがレーザ光源６２をＯＮ／ＯＦＦ制御してレーザ光源６２から画像データに対応して変調された光ビームが射出される。
【００５９】
上述の駆動回路は揺動駆動部１０２ｂ内に設けられ、ＣＰＵ１０１からの指令に応じて正弦波発生回路４０１が正弦波信号を生成し、所望の駆動信号を得るべく上述の回路動作が実行される。
【００６０】
本実施形態では所謂４サイクル方式の画像形成装置について説明を行なったが、各色毎に感光体や現像機などを備えた画像形成ユニットを用紙の進行方向に直列配置してカラー画像を作製する、所謂タンデム方式の画像形成装置についても本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明における振幅ジッタ抑制方法の原理を説明するための図である。
【図２】本発明における光走査装置の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る光走査装置の駆動回路を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は本発明の第２実施例に係る光走査装置の駆動回路を示すブロック図であり、（ｂ）は本発明の第３実施例に係る光走査装置の駆動回路を示すブロック図である。
【図５】上記光走査装置を備えた画像形成装置を示す模式側断面図である。
【図６】図３の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図３の画像形成装置における露光ユニットおよび露光制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図５の露光ユニットの構成を示す模式平面図である。
【図９】図６における偏向器の動作を示す模式斜視図である。
【図１０】図６における偏向器の詳細な構成を示す斜視図である。
【図１１】振幅ジッタを説明するための図である。
【図１２】従来の光走査装置の動作を説明するための図である。
【図１３】駆動信号におけるオフセット成分の影響を説明するための図である。
【図１４】駆動信号におけるオフセット成分の影響を説明するための図である。
【図１５】駆動信号におけるオフセット成分を除去する第１の従来の回路構成を示すブロック図である。
【図１６】駆動信号におけるオフセット成分を除去する第２の従来の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
２     感光体（像担持体）
６     露光ユニット（光走査装置）
６０   水平同期センサ
６２   レーザ光源
６５   偏向器
６７   折返しミラー
６９   折返しミラー
４００  駆動回路
４０２  差動増幅器
４０５  増幅器
４０６  増幅器
６５１ 光反射部
【図１】
2007230103.tif 000003
【図２】
2007230103.tif 000004
【図３】
2007230103.tif 000005
【図４】
2007230103.tif 000006
【図５】
2007230103.tif 000007
【図６】
2007230103.tif 000008
【図７】
2007230103.tif 000009
【図８】
2007230103.tif 000010
【図９】
2007230103.tif 000011
【図１０】
2007230103.tif 000012
【図１１】
2007230103.tif 000013
【図１２】
2007230103.tif 000014
【図１３】
2007230103.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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