(57)【要約】【課題】実車両の操作器と同様の操作感覚でゲームを操作できるようにする。【解決手段】走行が可能な実車両に搭載された運転操作のための操作器の操作量に応じた情報を入力する端子を備え、この端子を介して入力される運転操作のための操作器４０〜４４の操作量に応じた情報に基づいてディスプレイ３０に表示させる画像およびスピーカ２０から出力させる効果音を生成し、運転操作によるゲームを実行する（Ｓ１０６〜１１０）。【選択図】図３
2007330312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転操作によるゲームを実行するゲーム装置であって、
走行が可能な実車両に搭載された運転操作のための操作器の操作量に応じた情報を入力する情報入力手段と、
前記情報入力手段を介して入力される前記運転操作のための操作器の操作量に応じた情報に基づいてディスプレイに表示させる画像およびスピーカから出力させる効果音を生成し、前記運転操作によるゲームを実行するゲーム実行手段と、を備えたことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記操作器は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングシフトスイッチ、ギアシフトレバーの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項３】
ユーザによるゲームの開始指示が入力されたか否かを判定するゲーム開始指示判定手段と、
前記車両が走行不能な状態であるか否かを判定する走行状態判定手段を備え、
前記ゲーム実行手段は、前記ゲーム開始指示判定手段によってユーザによるゲームの開始指示が入力されたと判定され、かつ、前記走行状態判定手段によって前記車両が走行不能な状態であると判定された場合、前記運転操作によるゲームを実行することを特徴とする請求項１または２に記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記車両の走行姿勢を制御する走行安定制御装置へ制御信号を出力する情報出力手段を備え、
前記ゲーム実行手段は、前記情報出力手段を介して前記走行安定制御装置へ制御信号を出力し、前記走行安定制御装置に前記車両を傾斜および／または振動させて前記運転操作によるゲームを実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転操作によるゲームを実行するゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゲームセンターに設置されたゲーム機や家庭用ゲーム機におけるレーシングゲームが人気を博している。これらのゲーム機は日々進化を遂げており、様々な工夫がなされたものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平８−２９２７８５号公報
【特許文献２】特開２０００−２３３０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１、２に記載された装置は、ゲーム装置用に設けられた操作器を用いて操作するようになっているため、操作時の感覚が、走行が可能な実車両のハンドル、アクセル、ブレーキ等の操作器を操作したときの感覚とは異なるという問題がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑みたもので、実車両の操作器と同様の操作感覚でゲームを操作できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴は、走行が可能な実車両に搭載された運転操作のための操作器の操作量に応じた情報を入力する情報入力手段と、情報入力手段を介して入力される運転操作のための操作器の操作量に応じた情報に基づいてディスプレイに表示させる画像およびスピーカから出力させる効果音を生成し、運転操作によるゲームを実行するゲーム実行手段と、を備えたことである。
【０００６】
このような構成では、走行が可能な実車両に搭載された運転操作のための操作器の操作量に応じた情報に基づいて運転操作によるゲームが実行されるので、実車両の操作器と同様の操作感覚でゲームを操作することができる。
【０００７】
なお、操作器としては、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングシフトスイッチ、ギアシフトレバーの少なくとも１つを用いて構成することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、ユーザによるゲームの開始指示が入力されたか否かを判定するゲーム開始指示判定手段と、車両が走行不能な状態であるか否かを判定する走行状態判定手段を備え、ゲーム実行手段は、ゲーム開始指示判定手段によってユーザによるゲームの開始指示が入力されたと判定され、かつ、走行状態判定手段によって車両が走行不能な状態であると判定された場合、運転操作によるゲームを実行することである。
【０００９】
このような構成では、ユーザによるゲームの開始指示が入力されたと判定され、かつ、車両が走行不能な状態であると判定された場合、運転操作によるゲームが実行される。このように、これらの条件が揃わない限り、ゲームが開始されないので、ユーザの意図に反して車両が走行してしまうといったことを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、車両の走行姿勢を制御する走行安定制御装置へ制御信号を出力する情報出力手段を備え、ゲーム実行手段は、情報出力手段を介して走行安定制御装置へ制御信号を出力し、走行安定制御装置に車両を傾斜および／または振動させて運転操作によるゲームを実行することである。
【００１１】
このような構成では、走行安定制御装置により車両が傾斜および／または振動するので、例えば、カーブ走行時の遠心力や路面の凹凸を演出することが可能となり、より臨場感のある体感ゲームを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係るゲーム装置の構成を図１に示す。本ゲーム装置は、ナビゲーション装置１０、スピーカ２０およびディスプレイ３０によって構成されている。
【００１３】
ナビゲーション装置１０は、制御装置１０ａおよびハードディスクドライブ（図中ではＨＤＤと記す）１０ｂを有している。ハードディスクドライブ１０ｂには、地図表示等のための地図データとともにレーシングゲーム等の各種ゲーム用プログラムが記憶されている。また、ナビゲーション装置１０は、自車位置を算出するためのＧＰＳ受信機や車速センサ等の位置検出器、ディスプレイ３０の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等（いずれも図示せず）を備えている。
【００１４】
制御装置１０ａには、キーシリンダ（図示せず）内におけるイグニッションスイッチの操作位置（オフ、ＡＣＣ、オン）を示す信号が入力される。
【００１５】
制御装置１０ａは、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリやハードディスクドライブ１０ｂに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００１６】
制御装置１０ａの処理としては、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを表示させる地図表示処理、ユーザの操作に応じて目的地を検索する目的地検索処理、目的地までの案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って経路案内を行う経路案内処理等がある。
【００１７】
スピーカ２０は、制御装置１０ａから入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００１８】
ディスプレイ３０は、図２に示すように車両のメータ内に設けられており、制御装置１０ａから入力される画像信号に応じた画像を表示する。
【００１９】
本実施形態における制御装置１０ａは、図２に示すように、走行が可能な実車両に搭載されたアクセルペダル４０、ブレーキペダル４１、ハンドル４２、ステアリングシフトスイッチ４３、ギアシフトレバー４４等の操作器から各種車両制御信号を入力するための端子（図示せず）を備え、この端子を介して運転者の操作量に応じた各種車両制御信号が入力される。
【００２０】
具体的には、アクセルペダル４０の踏み込み量に応じてエンジンに対して燃料噴射に関する信号を出力するエンジンＥＣＵ（図示せず）からアクセルペダル４０の踏み込み量に応じた信号が入力される。
【００２１】
また、ブレーキペダル４１の踏み込み量に応じて変化するブレーキの油圧回路内の油圧を検出する油圧センサ（図示せず）からブレーキペダル４１の踏み込み量に応じた信号が入力される。
【００２２】
また、ハンドル４２のハンドル操作の操作量を検出するステアリングセンサ（図示せず）からハンドル４２の操作量に応じた信号が入力される。
【００２３】
また、ハンドル４２に設けられたシフト操作を行うためのステアリングシフトスイッチ４３の操作を検出するＥＣＵからステアリングシフトスイッチ４３の操作に応じた信号が入力される。
【００２４】
また、ギアシフトレバー４４の操作位置を検出するシフトレバー位置センサ（図示せず）からギアシフトレバー４４の操作位置を示す信号が入力される。具体的には、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ、（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、２（セカンド）、Ｌ（ロー）といったシフトレバーの位置を示す信号が入力される。
【００２５】
本実施形態における制御装置１０ａは、車両に搭載されたアクセルペダル４０、ブレーキペダル４１、ハンドル４２、ステアリングシフトスイッチ４３およびギアシフトレバー４４から入力される各種車両制御信号に基づいてレーシングゲームを実行する。
【００２６】
また、本実施形態における制御装置１０ａは、車両のサスペンションを駆動して車両の走行姿勢を制御する走行安定制御装置５０へ制御信号を出力するための端子（図示せず）を備え、この端子と走行安定制御装置５０との間はケーブルを介して接続されている。この走行安定制御装置により、車両の各サスペンションを駆動して、車両を傾斜させたり振動させたりすることが可能となっている。
【００２７】
また、本実施形態において、制御装置１０ａからＥＣＵ（図示せず）へ特定のコマンドを送出することにより、ハンドル４２を操作しても車両のタイヤ角が変化しないようにすることが可能となっている。
【００２８】
次に、図３に従って、制御装置１０ａによるゲーム実行処理について説明する。ユーザがイグニッションスイッチをオフ位置からＡＣＣ位置に操作すると、ＡＣＣオン状態となり、制御装置１０ａは、図３に示す処理を実施する。
【００２９】
まず、ゲームを開始するためのゲームボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ユーザの操作に応じてゲームの開始を指示するためのゲームボタンをディスプレイ３０に表示させ、ディスプレイ３０のタッチパネルによってゲームボタンに対するタッチ操作が検出されたか否かに基づいてゲームボタンが押されたか否かを判定する。
【００３０】
ユーザによるゲームボタンへのタッチ操作が検出されない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００３１】
また、ユーザによるゲームボタンへのタッチ操作が検出されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、車両が走行不能な状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、イグニッションスイッチの操作位置を示す信号がＡＣＣ位置を示しており、かつ、ギアシフトレバーの操作位置がパーキングにあり、かつ、サイドブレーキがオン状態（効いている状態）である場合、車両が走行不能な状態であると判定する。
【００３２】
例えば、イグニッションスイッチの操作位置を示す信号がオン位置を示している場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００３３】
このように、イグニッションスイッチの操作位置がオン位置となっており、車両が走行可能な状態である場合、操作器４０〜４４は実際の運転操作ために使用されるため、ゲームは開始されない。
【００３４】
また、イグニッションスイッチの操作位置を示す信号がＡＣＣ位置を示しており、かつ、ギアシフトレバーの操作位置がパーキングにあり、かつ、サイドブレーキがオン状態（効いている状態）である場合、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、開始処理を行う（Ｓ１０４）。具体的には、実走行モードからゲームモードに遷移して、ユーザにコース、車種等の選択を促す画面を表示させ、ユーザにレーシングゲームのコース、車種等を選択させる。また、特定のＥＣＵ（図示せず）に、ハンドル４２を操作しても車両のタイヤ角が変化しないように指示する命令を送出する。
【００３５】
次に、Ｓ１０４にて設定されたコース、車種に従って運転操作によるゲームを実行するゲーム処理を実施する（Ｓ１０６〜Ｓ１１０）。
【００３６】
このゲーム処理では、まず、各種車両制御信号を入力するための端子を介して運転者が操作する操作器（アクセルペダル４０、ブレーキペダル４１、ハンドル４２、ステアリングシフトスイッチ４３、ギアシフトレバー４４）から各種車両制御信号を収集し（Ｓ１０６）、これらの車両制御信号に基づいてディスプレイ３０に表示させる画像、スピーカ２０から出力させる効果音、車両を傾斜させたり振動させたりするための情報を生成する（Ｓ１０８）。
【００３７】
次に、生成した情報をディスプレイ３０、スピーカ２０、走行安定制御装置５０から出力させる（１１０）。
【００３８】
Ｓ１１２では、レーシングゲームにおける車両がゴールしたか否かに基づいてゲームを終了するか否かを判定する。
【００３９】
レーシングゲームにおける車両がゴールするまで、上記したＳ１０６〜Ｓ１１０の処理が繰り返し実施され、レーシングゲームにおける車両がゴールすると、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、終了処理を行う（Ｓ１１４）。具体的には、ゲームモードから実走行モードへ遷移し、ディスプレイ３０にゲーム開始前の画像、例えば、地図表示画面を表示させる。また、ハンドル４２を操作すると車両のタイヤ角が変化するようにＥＣＵ（図示せず）に特定のコマンドを送出する。このようにして終了処理が終了すると、本処理は終了する。
【００４０】
上記した構成によれば、走行が可能な実車両に搭載された運転操作のための操作器の操作量に応じた情報に基づいて運転操作によるゲームが実行されるので、実車両の操作器と同様の操作感覚でゲームを操作することができる。
【００４１】
なお、操作器としては、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングシフトスイッチ、ギアシフトレバーの少なくとも１つを用いて構成することができる。
【００４２】
また、ユーザによるゲームの開始指示が入力されたと判定され、かつ、車両が走行不能な状態であると判定された場合、運転操作によるゲームが実行される。すなわち、これらの条件が揃わない限り、ゲームが開始されないので、ユーザの意図に反して車両が走行してしまうといったことを防止することができる。
【００４３】
また、走行安定制御装置により車両が傾斜および／または振動するので、例えば、カーブ走行時の遠心力や路面の凹凸を演出することが可能となり、より臨場感のある体感ゲームを実現することができる。なお、このように車両を傾斜させたり振動させたりする場合、車両の周囲に接近しないように注意を喚起するようにしてもよい。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００４５】
上記実施形態では、車両のメータ内に備えられたディスプレイ３０にゲームの画像を表示させる例を示したが、例えば、図４に示すように、ディスプレイ３０とともにヘッドアップディスプレイやＥＬ（エレクトロルミネッセンス）等の大画面表示装置６０にゲームの画像を表示させるようにしてもよい。また、ディスプレイ３０に代えて大画面表示装置６０にゲームの画像を表示させるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、車両のメータ内に備えられたディスプレイ３０にゲームの画像を表示させる例を示したが、更に、スピードメータ、タコメータを利用してゲームの画像を表示させるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、ハンドル４０、アクセルペダル４１、ブレーキペダル４２、ステアリングシフトスイッチ４３、ギアシフトレバー４４から入力される各種車両制御信号に基づいて運転操作によるゲームを実行する例を示したが、これらの操作器の一部から入力される車両制御信号に基づいて運転操作によるゲームを実行するようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、レーシングゲームを実施する例を示したが、レーシングゲームに限定されるものではなく、他のゲームを実施するようにしてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、油圧ブレーキの油圧回路内の油圧を検出する油圧センサ（図示せず）から入力される信号によりブレーキの踏み込み量を検出する例を示したが、例えば、空気式ブレーキが採用された車両では、空気圧センサから入力される信号によりブレーキの踏み込み量を検出するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、エンジンＥＣＵからアクセルペダル４０の踏み込み量に応じた信号が入力され、油圧センサからブレーキペダル４１の踏み込み量に応じた信号が入力されるといったように、車両に搭載された既存の検出部から操作部の操作量に応じた信号がナビゲーション装置１０へ入力されるように構成された例を示したが、操作部の操作量を検出する専用の検出部を設け、この専用の検出部から操作部の操作量に応じた信号がナビゲーション装置１０へ入力されるように構成してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、ハードディスクドライブ１０ｂに記憶されたレーシングゲーム用プログラムを実行する例を示したが、ハードディスクドライブ１０ｂに記憶された地図表示のための地図データを利用してレーシングゲームを行うようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、走行安定制御装置により車両を傾斜および振動させる例を示したが、走行安定制御装置により車両を傾斜させるようにしてもよく、また、走行安定制御装置により車両を振動させるようにしてもよい。
【００５３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、制御装置１０ａの実車両に搭載された操作器４０〜４４から各種車両制御信号を入力するための端子が情報入力手段に相当し、Ｓ１０６〜Ｓ１１０がゲーム実行手段に相当し、Ｓ１００がゲーム開始指示判定手段に相当し、Ｓ１０２が走行状態判定手段に相当し、走行安定制御装置５０へ制御信号を出力するための端子が情報出力手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るゲーム装置の構成を示す図である。
【図２】実車両に搭載された運転操作のための操作器について説明するための図である。
【図３】制御装置によるゲーム実行処理のフローチャートである。
【図４】他の実施形態について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…ナビゲーション装置、２０…スピーカ、３０…ディスプレイ、
１０ａ…制御装置、１０ｂ…ハードディスクドライブ、４０…アクセルペダル、
４１…ブレーキペダル、４２…ハンドル、４３…ステアリングシフトスイッチ、
４４…ギアシフトレバー、５０…走行安定制御装置、６０…大画面表示装置。 
【図１】
2007330312.tif 000003
【図２】
2007330312.tif 000004
【図３】
2007330312.tif 000005
【図４】
2007330312.tif 000006