(57)【要約】【課題】停電時自動着床装置の装備とコストの抑制の両立が図れるようにしたエレベーター制御装置を提供すること。【解決手段】例えばＡ号機とＢ号機の複数台のエレベーターに共通の停電時自動着床装置１０を設け、停電時非常電源用のバッテリーをＣ系統とＤ系統の２系統備え、Ｃ系統バッテリー１２は停電時自動着床装置１０に設置させ、Ｄ系統のバッテリー２５Ａ、２５Ｂは各々Ａ系のエレベーター制御装置２ＡとＢ系のエレベーター制御装置２Ｂに個々に設置させ、一方の系統のバッテリーを停電時に常時必要となる運転制御部や停電表示灯用の電源とし、他方はエレベーター駆動用の電源とすることにより、停電時自動着床装置１０の大型化を抑えるようにしたもの。【選択図】図１
2007254096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２台のエレベーターを有し、バッテリー電源による停電時自動着床装置を備えたエレベーター装置において、
前記少なくとも２台のエレベーターに共有される１台の停電時自動着床装置を設け、
前記少なくとも２台のエレベーターに停電時自動着床運転用の電源として共用されるバッテリーは前記１台の停電時自動着床装置に設置し、
前記少なくとも２台のエレベーターに停電時自動着床運転用の電源として個々に使用されるバッテリーは各々のエレベーターの制御装置に設置させたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記エレベーターの回生電流を電源とするバッテリー充電装置を設け、
前記停電時自動着床装置に設置されているバッテリーが前記エレベーターの回生電流により充電されることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記バッテリーの一方が、エレベーター駆動装置の電磁開放形ブレーキの駆動電源として使用されることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベーター装置において、
前記エレベーターの制御装置が、エレベーター乗りかご内の乗客の有無を検出する手段を備え、
エレベーターの乗りかご内に乗客がいない場合には乗りかごを軽負荷方向に移動させて回生運転を行うことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記停電時自動着床運転時のエレベーター速度が、前記バッテリーの残量に応じて制御されることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベーター装置において、
乗りかごに乗客がいない場合は、かご内の乗客に対する表示灯やアナウンスを行わないことを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電時自動着床機能を持ったエレベーター装置に係り、特にエレベーター号機を複数台備えたエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには各種の保安設備が備えられているが、その一種に、停電時自動着床装置があり、これは、電源用のバッテリーを備え、停電時など電源喪失時にエレベーターのエネルギー源を商用電源からバッテリーに切替え、折あしくドアの開閉が不可能なゾーンに停止してしまった乗りかごがあった場合、それを軽負荷方向に移動させ、最寄階に自動着床させるようにしたものである(例えば特許文献１参照。)。
【０００３】
この停電時自動着床装置は、従来から広く使用されているものであるが、このとき、従来技術では、エレベーター装置１台毎に停電時自動着床装置を設けるのが通例であり、このため、エレベーターが複数台有る場合は停電時自動着床装置も複数台設けられていた。
【特許文献１】特開平７−２５２０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、停電時自動着床装置の設置に必要なスペースについて配慮がされているとはいえず、エレベーターの設置コストや保守コストの抑制に問題があった。
【０００５】
従来技術では、エレベーターが複数台有る場合は各エレベーター毎に停電時自動着床装置が必要であるため、複数のエレベーター制御装置を同一の機械室に設置する場合に、狭い機械室では停電時自動着床装置の設置スペースの確保が困難であり、バッテリーもエレベーターの台数分必要になって個数が多くなり、従って、工事及び保守に時間を費やしコストアップになってしまうのである。
【０００６】
このとき、単にバッテリーを１箇所に纏めただけでは、装置が大型化するのが避けられないため、現状の装置に対しては装置設置の自由度が損なわれ、しかも、この場合はバッテリーの充電時間に多大な時間が費やされてしまうという問題が派生してしまう。
【０００７】
本発明は、この問題点を解消するためになされたもので、その目的は、停電時自動着床装置の装備とコストの抑制の両立が図れるようにしたエレベーター制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、少なくとも２台のエレベーターを有し、バッテリー電源による停電時自動着床装置を備えたエレベーター装置において、前記少なくとも２台のエレベーターに共有される１台の停電時自動着床装置を設け、前記少なくとも２台のエレベーターに停電時自動着床運転用の電源として共用されるバッテリーは前記１台の停電時自動着床装置に設置し、前記少なくとも２台のエレベーターに停電時自動着床運転用の電源として個々に使用されるバッテリーは各々のエレベーターの制御装置に設置させたことにより達成される。
【０００９】
このとき、前記エレベーターの回生電流を電源とするバッテリー充電装置を設け、前記停電時自動着床装置に設置されているバッテリーが前記エレベーターの回生電流により充電されるようにしてもよく、前記バッテリーの一方が、エレベーター駆動装置の電磁開放形ブレーキの駆動電源として使用されるようにしてもよい。
【００１０】
また、ここで前記エレベーターの制御装置がエレベーター乗りかご内の乗客の有無を検出する手段を備え、エレベーターの乗りかご内に乗客がいない場合にも乗りかごを軽負荷方向に移動させて回生運転を行うようにしてもよく、同じくこのとき前記停電時自動着床運転時のエレベーター速度が、前記バッテリーの残量に応じて制御されるようにしてもよく、更に、このとき乗りかごに乗客がいない場合は、かご内の乗客に対する表示灯やアナウンスを行わないようにしてもよいる。
【００１１】
従って、本発明に係る複数台エレベーターの停電時自動着床装置は、バッテリーを２系統備え、一方を停電時に常時必要とする運転制御部や停電表示灯用の電源とし、他方をエレベーター駆動用の電源として、２系統のバッテリーの内、どちらか一方を複数台のエレベーターで共有し、他方をエレベーター制御装置内に設置する構成とする。また、停電時自動着床装置内にエレベーター回生運転時の回生電流でバッテリーの充電を行う装置を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、停電時の電源となるバッテリーを各エレベーター号機毎に２系統に分け、１系統のバッテリーを複数台のエレベーターで共用するようにしたので、例えば一方のバッテリーについてはエレベーター制御装置内に備えることができるようになり、この結果、停電時自動着床装置を小型軽量化することが可能になる。
【００１３】
また、駆動装置のブレーキを開放する為のバッテリーをエレベーター制御装置内に設置するエレベーターにおいては、駆動装置のブレーキを開放する為のバッテリーを停電時バッテリー電源の１系統と共用することで、制御装置の省スペース化とコスト低減が可能になる。
【００１４】
また、本発明では、エレベーター回生運転時の回生電流でバッテリーを充電するようになっているため、バッテリーの充電時間の短縮がが可能であり、よって本発明によれば、複数台のエレベーターに対してバッテリー容量の節減と停電時自動着床装置の小型化が得られ、機械室や昇降路の省スペース化及び工事保守性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明によるエレベーター装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１６】
・実施形態１
図１は、本発明を、１号機と２号機の２台のエレベーターを備えたシステムに適用した場合の一実施形態で、このため図中の同一数字は同一部分を示すのは勿論であるが、このとき数字の末尾にＡを付したものは１号機用を、Ｂを付したものは２号機用を夫々示したものであり、何も付していない数字は各エレベーターに共通のものを表わす。
【００１７】
この図１において、１Ａ、１Ｂは商用電源、２Ａ、２Ｂはエレベーター制御装置、３Ａ、３Ｂはエレベーター駆動装置、４Ａ、４Ｂはロープ、５Ａ、５Ｂは釣り合いおもり、６Ａ、６Ｂはかご制御装置、７Ａ、７Ｂは乗りかご、８Ａ、８Ｂはかご内荷重検出装置であり、ここで、かご制御装置６Ａ、６Ｂは、かご内荷重検出装置８Ａ、８Ｂから検出データを受け取ったり、乗りかごのドアの開閉や表示灯の制御を行う。
【００１８】
次に、１０は停電時自動着床装置であるが、これは、この実施形態の場合、図示のように１台だけで、１号機エレベーターと２号機エレベーターに共通に設けられていている。そして、これにはバッテリー充電装置１１とバッテリー１２が備えられているが、このときバッテリー１２については、上記したように、各号機に共通(common)に設けてあるので、ここではＣ系統バッテリーと呼ぶ。
【００１９】
次に、２１Ａ、２１Ｂはエレベーター制御装置内の停電検出部、２２Ａ、２２Ｂはエレベーターの全ての動きを制御する運転制御部、２３Ａ、２３Ｂはコンバーター及びインバーターからなるモータ制御部、２４Ａ、２４Ｂはブレーキ制御部である。
【００２０】
また、２５Ａ、２５Ｂはバッテリーで、エレベーター駆動装置３Ａ、３Ｂの電磁開放形ブレーキ３１Ａ、３１Ｂを動作(開放動作)させるための電源として、各号機のエレベーター制御装置２Ａ、２Ｂに夫々個別に(discrete)設けられている。従って、ここではＤ系統バッテリーと呼ぶ。
【００２１】
次に、２６Ａ、２６Ｂは切替装置で、常時必要とする運転制御部や停電表示灯用の電源を、停電時、商用電源からＣ系統バッテリー１２に切替える働きをする。また、２７Ａ、２７Ｂも切替装置で、これは、電磁開放形ブレーキ３１Ａ、３１Ｂの電源を、停電検出時、商用電源からＤ系統バッテリー２５Ａ、２５Ｂに切替える働きをする。
【００２２】
ここで、エレベーター駆動装置３Ａ、３Ｂは、上記した電磁開放形ブレーキ３１Ａ、３１Ｂのほか、エレベーター駆動用の電動機３２Ａ、３２Ｂとシーブ３３Ａ、３３Ｂを備え、これらシーブ３３Ａ、３３Ｂに掛け渡されているロープ４Ａ、４Ｂにより乗りかご７Ａ、７Ｂを移動させ、階床間に渡るサービスが得られるようになっている。
【００２３】
このとき、モータ制御部２３Ａ、２３Ｂにより、電動機３２Ａ、３２Ｂが回生制御され、回生電流がバッテリー充電装置１１に供給されたとき、これによりＣ系統バッテリー１２が充電されるようになっており、このため、バッテリー充電装置１１は、エレベーター回生運転時の回生電流でバッテリーを充電するための整流器やフィルタを備えている。
【００２４】
なお、この実施形態では、Ｃ系統バッテリーを停電時に常時必要となる運転制御部や停電表示灯の電源用とし、Ｄ系統バッテリーを駆動電源用としているが、Ｃ系統バッテリーを駆動電源用とし、Ｄ系統バッテリーを運転制御部や停電表示灯用電源とすることも可能である。
【００２５】
次に、この図１の実施形態の動作について説明する。まず、平常時、つまり商用電源１Ａ、１Ｂから通常通りに電力が供給されているときは、これら商用電源１Ａ、１Ｂからエレベーターの動作に必要な３相交流電力が供給され、エレベーター運転制御部２２Ａ、２２Ｂからモータ制御部２３Ａ、２３Ｂ、ブレーキ制御部２４Ａ、２４Ｂ、かご制御部６Ａ、６Ｂに対してエレベーターの運転に必要な指令が出力されるようになっている。
【００２６】
そこで、この結果、ブレーキ３１Ａ、３１Ｂの緩めと締まりの制御と、電動機３２Ａ、３２Ｂの回転と停止の制御により、乗りかご７Ａ、７Ｂと釣り合いおもり５Ａ、５Ｂは、各階床でのかご呼びやかご内のホール呼びに応じて適切な昇降移動を行い、要求されたサービスが与えられるように動作する。このとき、Ｃ系統バッテリー切替用の切替装置２６Ａ、２６ＢとＤ系統バッテリー切替用の切替装置２７Ａ、２７Ｂは何れもＯＦＦにされている。
【００２７】
そこで、いま、このようにエレベーターが平常通り運行中、ある時点で商用電源１Ａ、１Ｂに停電、又は電圧喪失が発生したとする。ここで、以下、図２のフローチャートにより説明する。なお、ここでは、処理ステップをＳで表わす。
【００２８】
そうすると、この停電、又は電圧喪失がエレベーター制御装置２Ａ、２Ｂ内の停電検出部２１Ａ、２１Ｂにより検出され(Ｓ１)、この結果、エレベーター運転制御部２２Ａ、２２Ｂにより、エレベーターが非常停止される(Ｓ２)。
【００２９】
その後、停電検出部２１Ａ、２１Ｂの停電検出により切替装置２６Ａ、２６ＢがＯＮに制御され(Ｓ３)、これにより停電時自動着床装置１０内のＣ系統バッテリー１２が切替装置２６Ａ、２６Ｂを介してエレベーター運転制御部２２Ａ、２２Ｂに供給されるので、これを電源としてエレベーター運転制御部２２Ａ、２２Ｂが動作し、停電状態であることを認識して停電時自動着床運転に切り替わる。
【００３０】
次に、乗りかご７Ａ、７Ｂに設置されているかご内荷重検出装置８Ａ、８Ｂにより乗客の有無を検出し(Ｓ４)、乗客が乗っている乗りかごに対して停電を報知する内容の表示灯やアナウンスを行う(Ｓ５)。一方、乗客がいない乗りかごに対しては表示やアナウンスは行わない。
【００３１】
その後、各安全装置が正常であることを確認する(Ｓ６)。そして、確認結果がＮＯのとき、つまり安全装置が正常でない場合は、ここで最寄階に着床することは不可能となり(Ｓ７)、保守員による救出待ちの状態となる(Ｓ８)。但し、この間も、Ｃ系統バッテリー１２の蓄電状態が続く限り表示灯を点灯させておき、救出待ち状態にあることによる不安感が少しでも和らげられるようにしておく。
【００３２】
一方、Ｓ６での確認結果がＹＥＳのときは、乗りかご位置の検出結果から、ドアの開閉が可能な範囲にあるか否かを調べる(Ｓ１０)。そして、可能な範囲にあった場合はドアを開いて待機する(Ｓ１１)。この後、かご内に乗客がいないことを荷重検出装置８Ａ、８Ｂの検出出力により確認し(Ｓ１２)てからドアを閉じ(Ｓ１３)、次いでＣ系統とＤ系統の両方の切替装置２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７ＢをＯＦＦし(Ｓ１４)、商用電源側に戻しただけで停電時自動着床運転を完了させる。
【００３３】
一方、乗りかごがドアの開閉が不可能な範囲にあった場合、つまりＳ１０での確認結果がＮＯのときは、まず、Ｄ系統バッテリー用の切替装置２７Ａ、２７ＢをＯＮし(Ｓ２０)、エレベーター運転制御部２２Ａ、２２Ｂの指令によりブレーキ３１Ａ、３１ＢをＤ系統バッテリー２５Ａ、２５Ｂの電力により制御し(Ｓ２１)、Ｃ系統バッテリー１２の電力で同じく及び電動機３２Ａ、３２Ｂを制御し(Ｓ２２)、自動で最寄階に着床させる(Ｓ２３)。
【００３４】
このときバッテリー容量を節減するため、電動機３２Ａ、３２Ｂに掛る負荷が軽負荷となる方向に乗りかごを昇降運転する。このとき更に、バッテリーの残量に応じて、停電時自動着床運転時のエレベーター速度が制御されるようにしてもよい。
【００３５】
また、このＳ２２による最寄階への自動着床運転時に発生する回生電流をバッテリー充電装置１１に供給し(Ｓ２４)、Ｃ系統バッテリー１２を充電する(Ｓ２５)。
【００３６】
Ｓ２５で最寄階に停止後はＳ１１に戻り、ドアを開いて待機し、Ｓ１２でかご内に乗客がいないことを、荷重検出装置８Ａ、８Ｂの検出結果により確認してからＳ１３でドアを閉じ、Ｓ１４でＡ、Ｂ両系統の切替装置２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７ＢをＯＦＦし、この後、商用電源回路に切え替えて停電時自動着床運転を完了する。
【００３７】
以上のように、この実施形態では、停電時自動着床装置１０にエレベーター制御電源となるＣ系統バッテリー１２を設け、エレベーター駆動電源となるＤ系統バッテリー２５Ａ、２５Ｂは、複数のエレベーター制御装置２Ａ、２Ｂ毎に設置しているので、複数台のエレベーターについて、夫々の乗りかご７Ａ、７Ｂを同時に自動着床させることができ、従って、従来のエレベーターと同等のサービスが可能である。
【００３８】
このように複数台のエレベーターに共用の停電時自動着床装置を設置した場合、従来技術では、全てのバッテリーが停電時自動着床装置に設置されているので、そこに設置しなければならないバッテリーには複数のエレベータ全台分の容量が必要となるため、バッテリーの容量(個数)が増えてしまい、停電時自動着床装置が大型化してしまう。
【００３９】
しかして、図１に示した実施形態では、停電時自動着床運転に必要なバッテリーがＣ系統とＤ系統の２系統のバッテリーで構成されているので、共用の停電時自動着床装置１０に設置すべきバッテリーの容量が増してしまうのが抑えられ、この結果、停電時自動着床装置を小型化することができる。
【００４０】
一方で図１に示したように駆動装置のブレーキを開放する為のバッテリーをエレベーター制御装置内に設置するエレベーターにおいては、そのバッテリーを停電時の駆動用電源と共用することで制御装置のコストアップを抑えることが可能である。
【００４１】
・実施形態２
ところで、本発明の場合、上記実施形態１におけるＣ系統バッテリーとＤ系統バッテリーの接続先を入換えることで全く違った特徴をもつ停電時自動着床装置が得られる。そこで、以下、Ｃ系統バッテリーをエレベーター駆動電源用とし、Ｄ系統バッテリーをエレベーター制御用の電源とした場合について、実施形態２として説明する。
【００４２】
まず、この実施形態２の場合、図１において、Ｃ系統バッテリー１２は切替装置２７Ａ、２７Ｂに接続され、Ｄ系統バッテリー２５Ａ、２５Ｂは切替装置２６Ａ、２６Ｂに接続される。従って、このとき切替装置２６Ａ、２６Ｂは、Ｃ系統ではなく、Ｄ系統バッテリーの切替装置となり、切替装置２７Ａ、２７Ｂは、Ｄ系統ではなく、Ｃ系統バッテリーの切替装置となる。
【００４３】
次に、この実施形態２の動作について、図３のフローチャートにより説明する。ここで、この図３のフローチャート場合、図２のフローチャートの場合と同じ処理ステップについては、同じＳ番号を付してある。
【００４４】
従って、この図３では、上記した図２におけるＳ３の処理がＳ３３の処理に、そしてＳ２５の処理がＳ３５の処理に夫々代えられ、且つ、Ｓ５の処理とＳ６の処理の間にＳ３６の処理が付加され、これに応じてＳ３５の処理の後、このＳ３６の処理の前に戻されるようになっている点が異なるだけで、その他の点は同じである。
【００４５】
ここで、いま、エレベーターが平常運転中に停電が検出されとする(Ｓ１)。そうするとエレベーターが非常停止し(Ｓ２)、Ｄ系統バッテリー用の切替装置がＯＮされ(Ｓ３３)、この結果、エレベーター制御装置内のＤ系統バッテリーが、Ｄ系統バッテリー用の切替装置を介して、非常用電源としてエレベーター運転制御部に供給される。
【００４６】
そこで、エレベーター運転制御部の動作が継続され、停電状態であることを認識して停電時自動着床運転に切り替わり、乗りかごに設置されているかご内荷重検出装置により乗客の有無を検出し(Ｓ４)、中に乗客がいる乗りかごに対して停電を報知する内容の表示灯やアナウンスを行う(Ｓ５)。一方、乗客がいない乗りかごに対しては表示やアナウンスは行わない。
【００４７】
その後、エレベーター運転制御部は、Ｃ系統バッテリーの残量を確認し、かご内荷重検出データより、最寄階に自動着床運転するときの順序を決定し、その順序に従って順次、自動着床運転を実行する(Ｓ３６)。例えば、Ｃ系統バッテリーの残量が１台分の乗りかごを移動する容量しかなかったとし、これにもかかわらず、２台の乗りかごに乗客がいたとする。
【００４８】
この場合、Ｓ３６では、Ｃ系統のバッテリーから１台目のエレベーター制御装置に対して電力を供給し、乗りかごを最寄階へ自動着床運転させ、このときの最寄階への自動着床運転時に発生する回生電流によりバッテリーの充電を行い、２台目が起動するのに必要なバッテリー容量を得るのである。
【００４９】
このときエレベーターが３台の場合で、このときＣ系統バッテリーの残量が２台分の乗りかごを移動する容量しかなかったとし、これにもかかわらず、３台の乗りかごに乗客がいた場合も同様で、この場合、Ｓ３６では、Ｃ系統のバッテリーから１台目→２台目と順次、各エレベーターの制御装置に対して電力を供給し、順次、乗りかごを最寄階へ自動着床運転させ、このとき最寄階への自動着床運転時に発生する回生電流によりバッテリーの充電を行い、３台目が起動するのに必要なバッテリー容量を得るのである。
【００５０】
このとき、回生電力を得るため、最寄階には停止させないで電動機が軽負荷となっている間、つまり回生運転状態の間はエレベーターを移動させ、これにぃより得られる回生電力によりバッテリーの充電を行う方法もある。
【００５１】
次に、各安全装置が正常であることを確認し(Ｓ６)。安全装置が正常でない場合は自動で最寄階に着床することは不可能となり(Ｓ７)、保守員による救出待ちの状態となる(Ｓ７)。この間も、Ｃ系統のバッテリーが続く限り表示灯を点灯させておく。
【００５２】
一方、Ｓ６でＹＥＳの場合は、次に乗りかごの位置を検出し、ドアの開閉が可能な範囲にあることを確認する(Ｓ１０)。ドアの開閉が可能な範囲の場合はドアを開き(Ｓ１１)、かご内に乗客がいないことを荷重検出装置により検出してからドアを閉じ(Ｓ１２、Ｓ１３)、Ｃ系統とＤ系統両系統用の切替装置をＯＦＦし商用電源回路に切替え(Ｓ１４)、乗りかごは停止したままで停電時自動着床運転を完了する。
【００５３】
一方、Ｓ１０で乗りかごがドアの開閉が不可能な範囲にある場合は、Ｃ系統バッテリー用の切替装置をＯＮし(Ｓ３０)、エレベーター運転制御部の指令によりブレーキの開放と電動機の制御により、最寄階に着床させる。この際も発生する回生電流をバッテリー充電装置１１に供給し(Ｓ２４)、Ｄ系統バッテリーを充電する(Ｓ３５)。
【００５４】
Ｓ２５で最寄階に停止後はＳ１１に戻り、ドアを開いて待機し、Ｓ１２でかご内に乗客がいないことを、荷重検出装置８Ａ、８Ｂの検出結果により確認してからＳ１３でドアを閉じ、Ｓ１４でＡ、Ｂ両系統の切替装置２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７ＢをＯＦＦし、この後、商用電源回路に切え替えて停電時自動着床運転を完了する。
【００５５】
従って、この実施形態２によれば、停電時自動着床運転に対する信頼性が更に高められ、最寄階着床が不可能になって保守員による救出が必要な事態になってしまう虞の発生を、更に少なくすることができる
ところで、以上の実施形態では、エレベーターが２台の場合を例にして説明したが、本発明は、エレベーターが３台以上であっても同様に適用することができることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明によるエレベーター装置の一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態１による停電時自動着床運転を説明するためのフローチャート図である。
【図３】本発明の実施形態２による停電時自動着床運転を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１Ａ、１Ｂ：商用電源(３相交流電源)
２Ａ、２Ｂ：エレベーター制御装置
３Ａ、３Ｂ：エレベーター駆動装置
４Ａ、４Ｂ：ロープ
５Ａ、５Ｂ：釣り合いおもり
６Ａ、６Ｂ：かご制御装置
７Ａ、７Ｂ：乗りかご
８Ａ、８Ｂ：かご内荷重検出装置
１０：停電時自動着床装置
１１：バッテリー充電装置
１２：Ｃ系統バッテリー
２１Ａ、２１Ｂ：停電検出部
２２Ａ、２２Ｂ：エレベーター運転制御部、
２３Ａ、２３Ｂ：モータ制御部
２４Ａ、２４Ｂ：ブレーキ制御部
２５Ａ、２５Ｂ：Ｄ系統バッテリー(停電時非常電源用)
２６Ａ、２６Ｂ：切替装置(停電検出時Ｃ系統バッテリー用の切替装置)
２７Ａ、２７Ｂ：切替装置(停電検出時Ｄ系統バッテリー用の切替装置)
３１Ａ、３１Ｂ：ブレーキ
３２Ａ、３２Ｂ：電動機
３３Ａ、３３Ｂ：シーブ
【図１】
2007254096.tif 000003
【図２】
2007254096.tif 000004
【図３】
2007254096.tif 000005