(57)【要約】【課題】  ＢＢＷ式ブレーキ装置の部品を交換した場合でも、ブレーキ装置のアクチュエータを的確に制御して前記部品の性能や特性の変化を補償できるようにする。【解決手段】  ＢＢＷ式ブレーキ装置を構成する部品（例えば、ディスクブレーキ装置のブレーキパッド４１）に、そのブレーキパッド４１に付随する性能や特性等の情報を記憶するＩＣタグ４２を設けたので、その情報をタグリーダ４３で読み取って電子制御ユニットＵに入力することで、電子制御ユニットＵは前記情報に基づいてＢＢＷ式ブレーキ装置の制動力発生手段の制御を変更することで、交換によって前記部品の性能や特性が変化しても、それに応じて前記制動力発生手段の制御を的確に行うことで制動特性の変化を防止することができる。【選択図】        図３
2007230434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるブレーキ操作子（１１）の操作に応じて電気信号を出力し、この電気信号に基づいて制御手段（Ｕ）がアクチュエータ（１９Ｆ，１９Ｒ）を制御することで車輪を制動するＢＢＷ式ブレーキ装置において、
前記ブレーキ装置を構成する複数の部品のうちの少なくとも一つに、その部品に付随する情報を記憶する情報記憶手段（４２）を設け、前記制御手段（Ｕ）は前記情報記憶手段（４２）から得た情報に基づいて前記アクチュエータ（１９Ｆ，１９Ｒ）の制御を変更することを特徴とするＢＢＷ式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者によるブレーキ操作子の操作に応じて電気信号を出力し、この電気信号に基づいて制御手段がアクチュエータを制御することで車輪を制動するＢＢＷ式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーラーへの自動車の搬入時にタグリーダを通過させることにより、各部品に装着されたＩＣタグに記録されたデータを読み出し、所定期間の経過後に交換を要する部品の選定を容易に行えるようにして点検の効率化を図るものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
また自動車の部品にパーツＩＤを記録した無線タグ（ＩＣタグ）を設けておき、車載端末から車両ＩＤ、パーツＩＤおよび車両走行記録をセンターに送信することで、センターの劣化判定処理部が部品のストレスの累積（部品使用履歴）をパーツＩＤに関連付けてパーツ情報ＤＢに格納して閲覧可能にするものが、下記特許文献２により公知である。
【特許文献１】特開２００２−３３４１３４号公報
【特許文献２】特開２００５−５００２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動車のブレーキ装置の構成部品、例えばディスクブレーキ装置のブレーキパッドを交換すると、交換前後のブレーキパッドの性能や特性の差によって制動力が変化してしまい、運転者に違和感を与える可能性がある。そこで四輪の制動力を個々に制御可能なＢＢＷ（ブレーキ・バイ・ワイヤ）式ブレーキ装置の特性を利用して、交換前後の部品の性能や特性の差を補償することが考えられる。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ＢＢＷ式ブレーキ装置の部品を交換した場合でも、ブレーキ装置のアクチュエータを的確に制御して前記部品の性能や特性の変化を補償できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者によるブレーキ操作子の操作に応じて電気信号を出力し、この電気信号に基づいて制御手段がアクチュエータを制御することで車輪を制動するＢＢＷ式ブレーキ装置において、前記ブレーキ装置を構成する複数の部品のうちの少なくとも一つに、その部品に付随する情報を記憶する情報記憶手段を設け、前記制御手段は前記情報記憶手段から得た情報に基づいて前記アクチュエータの制御を変更することを特徴とするＢＢＷ式ブレーキ装置が提案される。
【０００７】
尚、実施の形態のブレーキペダル１１は本発明のブレーキ操作子に対応し、実施の形態の制動力発生手段１９Ｆ，１９Ｒは本発明のアクチュエータに対応し、実施の形態のＩＣタグ４２は本発明の情報記憶手段に対応し、実施の形態のＢＢＷ電子制御ユニットＵは本発明の制御手段に対応する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成によれば、ＢＢＷ式ブレーキ装置を構成する部品に、それに付随する情報を記憶する情報記憶手段を設けたので、その情報を情報記憶手段から得てＢＢＷ式ブレーキ装置のアクチュエータの制御を変更することで、交換によって前記部品の性能や特性が変化しても、それに応じて前記アクチュエータの制御を的確に行うことで制動特性の変化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図４は本発明の実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図、図２は図１に対応する異常時の液圧系統図、図３はブレーキ装置の制御系のブロック図、図４はブレーキパッドの摩擦係数と前後輪の制動力配分特性との関係を示すグラフである。
【００１１】
図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１０は、運転者がブレーキペダル１１を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する第１、第２出力ポート１２ａ，１２ｂを備えており、第１出力ポート１２ａは例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１３，１４に接続されるとともに、第２出力ポート１２ｂは例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置に接続される。図１には、第１出力ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統だけが図示されており、第２出力ポート１２ｂに連なる他方のブレーキ系統は図示されていないが、一方および他方のブレーキ系統の構造は実質的に同一である。以下、第１出力ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統について説明する。
【００１２】
マスタシリンダ１０の第１出力ポート１２ａと前輪のディスクブレーキ装置１３のホイールシリンダ１５とが液路１７ａ〜１７ｆで接続されるとともに、液路１７ｃ，１７ｄ間から分岐する液路１７ｇ〜１７ｊが後輪のディスクブレーキ装置１４のホイールシリンダ１６に接続される。
【００１３】
液路１７ｂ，１７ｃ間に常開型電磁弁である踏力遮断弁１８が配置され、液路１７ｄ，１７ｅ間に前輪の制動力発生手段１９Ｆが配置される。制動力発生手段１９Ｆは、液路１７ｄ，１７ｅ間に配置されたシリンダ２０を備えており、そのシリンダ２０に摺動自在に嵌合するピストン２１は電動モータ２２により減速機構２３を介して駆動されるもので、ピストン２１の前面に形成された液室２４にブレーキ液圧を発生させることができる。
【００１４】
同様に、液路１７ｈ，１７ｉ間に後輪の制動力発生手段１９Ｒが配置される。制動力発生手段１９Ｒは、液路１７ｈ，１７ｉ間に配置されたシリンダ２０を備えており、そのシリンダ２０に摺動自在に嵌合するピストン２１は電動モータ２２により減速機構２３を介して駆動されるもので、ピストン２１の前面に形成された液室２４にブレーキ液圧を発生させることができる。
【００１５】
液路１７ａ，１７ｂ間から分岐する液路１７ｋ〜１７ｎの下流端に接続されたストロークシミュレータ２５は、シリンダ２６にスプリング２７で付勢されたピストン２８を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン２８の反スプリング２７側に形成された液室２９が液路１７ｎに連通する。液路１７ｍ，１７ｎ間には、常閉型電磁弁である反力許可弁３０が配置される。また液路１７ｇ，１７ｈ間から分岐する液路１７ｏ，１７ｐがマスタシリンダ１０のリザーバ３１に連通しており、その液路１７ｏ，１７ｐ間に常閉型電磁弁である大気弁３２が配置される。
【００１６】
図３に示すように、踏力遮断弁１８、反力許可弁３０、大気弁３２および制動力発生手段１９Ｆ，１９Ｒの電動モータ２２，２２の作動を制御するＢＢＷ電子制御ユニットＵには、マスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサＳａ、前輪のディスクブレーキ装置１３に伝達されるブレーキ液圧を検出する液圧センサＳｂおよび後輪のディスクブレーキ装置１４に伝達されるブレーキ液圧を検出する液圧センサＳｃからの信号に加えて、前後輪のディスクブレーキ装置１３，１４のブレーキパッド４１のような部品に予め取り付けられたＩＣタグ４２からタグリーダ４３が無線で読み取った情報が入力される。
【００１７】
ＩＣタグ４２は周知のものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含むＩＣチップと、外部に設けたのタグリーダ４３との間で無線通信を行うアンテナと、タグリーダ４３から送信される電波をアンテナで受けて起電力を発生するコイルとを備える。タグリーダ４３からの電波をアンテナで受けたＩＣダグは、ＲＯＭに予め記憶されているブレーキパッド４１に特有の情報（例えば、ブレーキパッド４１の摩擦係数）を、コイルの起電力を電源としてアンテナからタグリーダ４３に送信し、その情報はタグリーダ４３に接続されたＢＢＷ電子制御ユニットＵに入力される。
【００１８】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００１９】
図１に示す正常時には、ＢＢＷ電子制御ユニットＵからの指令で踏力遮断弁１８、反力許可弁３０および大気弁３２のソレノイドが励磁され、踏力遮断弁１８が閉弁してマスタシリンダ１０およびディスクブレーキ装置１３，１４間の連通を遮断し、反力許可弁３０が開弁してマスタシリンダ１０およびストロークシミュレータ２５間を連通させ、かつ大気弁３２が開弁する。この状態で運転者がブレーキペダル１１を踏み込んでマスタシリンダ１０がブレーキ液圧を発生すると、踏力遮断弁１８で閉塞された液路１７ｋのブレーキ液圧を液圧センサＳａが検出する。ＢＢＷ電子制御ユニットＵは、液圧センサＳａが検出したブレーキ液圧に応じた液圧を液路１７ｆ，１７ｊに発生させるべく、前輪および後輪の制動力発生手段１９Ｆ，１９Ｒを作動させる。
【００２０】
その結果、前輪の制動力発生手段１９Ｆの電動モータ２２の駆動力が減速機構２３を介してピストン２１に伝達され、シリンダ２０の液室２４に発生したブレーキ液圧が液路１７ｅ，１７ｆを介してディスクブレーキ装置１３のホイールシリンダ１５に伝達されて前輪が制動される。このとき、液路１７ｆのブレーキ液圧を液圧センサＳｂで検出し、そのブレーキ液圧が液路１７ｋの液圧センサＳａで検出したブレーキ液圧に応じた値になるように電動モータ２２の作動がフィードバック制御される。
【００２１】
同様に、後輪の制動力発生手段１９Ｒの電動モータ２２の駆動力が減速機構２３を介してピストン２１に伝達され、シリンダ２０の液室２４に発生したブレーキ液圧が液路１７ｉ，１７ｊを介してディスクブレーキ装置１４のホイールシリンダ１６に伝達されて後輪が制動される。このとき、液路１７ｊのブレーキ液圧を液圧センサＳｃで検出し、そのブレーキ液圧が液路１７ｋの液圧センサＳａで検出したブレーキ液圧に応じた値になるように電動モータ２２の作動がフィードバック制御される。
【００２２】
尚、シリンダ２０内のピストン２１が電動モータ２２によって僅かに前進すると、液室２４と液路１７ｄ（あるいは液路１７ｈ）との連通が絶たれるため、シリンダ２０が発生したブレーキ液圧が液路１７ｏ，１７ｐ間に設けた大気弁３２を介してリザーバ３１に逃げる虞はない。
【００２３】
ところで、上述した正常時には、電源の失陥のような異常状態が発生しない限り踏力遮断弁１８は閉弁状態に保持されるため、従来はディスクブレーキ装置１３，１４のブレーキパッドが摩耗してシリンダ２０，２０およびディスクブレーキ装置１３，１４間の液路１７ｅ，１７ｆあるいは液路１７ｉ，１７ｊの容積が増加しても、その分のブレーキ液をリザーバ３１から補給することができず、しかもホイールシリンダ１５，１６の引きずりを低減することができないという問題が発生する可能性がある。
【００２４】
しかしながら、シリンダ２０，２０内でピストン２１，２１が後退すると、液室２４，２４が開弁した大気弁３２を介してリザーバ３１に連通するため、ディスクブレーキ装置１３，１４のブレーキパッドの摩耗により不足するブレーキ液をリザーバ３１から補給するとともに、制動力の解放時におけるホイールシリンダ１５，１６の引きずりを低減することができる。
【００２５】
また正常時に運転者がブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１０がブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧がストロークシミュレータ２５の液室２９に伝達されてピストン２８がスプリング２７の弾発力に抗して移動することで、ブレーキペダル１１の踏込みに対する反力を発生させることができる。これにより、実際には電動モータ２２，２２の駆動力でディスクブレーキ装置１３，１４を作動させているにも関わらず、運転者の踏力でディスクブレーキ装置１３，１４を作動させているのと同等の操作フィーリングを得ることができる。
【００２６】
一方、バッテリ外れ等により電源が失陥したような異常時には、図２に示すように踏力遮断弁１８が開弁してマスタシリンダ１０およびディスクブレーキ装置１３，１４間が連通し、反力許可弁３０が閉弁してマスタシリンダ１０およびストロークシミュレータ２５間の連通が遮断され、かつ大気弁３２が閉弁してマスタシリンダ１０およびリザーバ３１間の連通が遮断される。その結果、運転者がブレーキペダル１１を踏み込んでマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧は、開弁した踏力遮断弁１８および制動力発生手段１９Ｆを介して前輪のディスクブレーキ装置１３のホイールシリンダ１５に伝達され、また開弁した踏力遮断弁１８および制動力発生手段１９Ｒを介して後輪のディスクブレーキ装置１４のホイールシリンダ１６に伝達され、前輪および後輪が制動される。
【００２７】
これと同時に、反力許可弁３０の閉弁によりストロークシミュレータ２５とマスタシリンダ１０との連通が遮断されるため、ストロークシミュレータ２５は機能を停止する。その結果、ブレーキペダル１１のストロークが不必要に増加して運転者に違和感を与えるのを防止することができ、しかもマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧はストロークシミュレータ２５に吸収されることなくホイールシリンダ１５，１６に伝達され、高い応答性で制動力を発生させることができる。
【００２８】
しかして、電源が失陥して踏力遮断弁１８、反力許可弁３０、大気弁３２および制動力発生手段１９Ｆ，１９Ｒが作動不能になっても、運転者がブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧で前輪および後輪のホイールシリンダ１５，１６を支障なく作動させることができ、これにより異常時に前輪および後輪を制動して車両をより安全に停止させることができる。しかも、正常時には左右の前輪および左右の後輪制動力を個別に制御することができる。
【００２９】
さて、前輪のディスクブレーキ装置１３のブレーキパッド４１を交換した場合、電子制御ユニットＵはタグリーダ４３から入力された新たなブレーキパッド４１のＩＣタグ４２に記憶された摩擦係数の情報に基づいて、前輪制動力（前輪のホイールシリンダ１５に供給するブレーキ液圧）と、後輪制動力（後輪のホイールシリンダ１６に供給するブレーキ液圧）との配分比率を変更する。
【００３０】
図４に示す例において、前輪のディスクブレーキ装置１３に装着した新たなブレーキパッド４１の摩擦係数が高い場合（ＩＣタグ情報Ａ）、電子制御ユニットＵは前輪のホイールシリンダ１５に供給するブレーキ液圧を低めに変更して前後輪の制動力配分が適切に保たれるようにし、逆に前輪のホイールシリンダ１５に装着した新たなブレーキパッド４１の摩擦係数が低い場合（ＩＣタグ情報Ｂ）、電子制御ユニットＵは前輪のホイールシリンダ１５に供給するブレーキ液圧を高めに変更して前後輪の制動力配分が適切に保たれるようにする。
【００３１】
以上のように、ブレーキ装置の構成部品に設けたＩＣタグ４２に、その部品に固有の性能、特性、材質、寸法、製造年月日、交換年月日、部品番号、校正データ等の多くの情報を記憶させておくことで、交換後の新たな部品に応じた適切な制動力制御が行えるだけでなく、部品の性能や特性の経時変化を見越した適切な制動力制御を行うこともでき、更には部品の寿命や交換期限に関する警報を出力することも可能となる。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３３】
例えば、本発明の情報記憶手段は実施の形態のＩＣタグ４２に限定されず、シールに印刷されて部品に貼付されたバーコードであっても良い。
【００３４】
また実施の形態ではＩＣタグ４２が設けられるブレーキ装置の部品としてブレーキパッド４１を例示したが、その他にブレーキディスク、ブレーキキャリパ、ブレーキパイプ、ブレーキホース等の他の任意の部品であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図
【図２】図１に対応する異常時の液圧系統図
【図３】ブレーキ装置の制御系のブロック図
【図４】ブレーキパッドの摩擦係数と前後輪の制動力配分特性との関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００３６】
１１          ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
１９Ｆ        制動力発生手段（アクチュエータ）
１９Ｒ        制動力発生手段（アクチュエータ）
４２          ＩＣタグ（情報記憶手段）
Ｕ            ＢＢＷ電子制御ユニット（制御手段）
【図１】
2007230434.tif 000003
【図２】
2007230434.tif 000004
【図３】
2007230434.tif 000005
【図４】
2007230434.tif 000006