(57)【要約】【課題】乗客コンベアの運転中にプロセッサ故障が発生した場合にも運転停止時間の短縮を図ることができる乗客コンベアの制御装置を提供する。【解決手段】複数の入力データを振り分ける入力用ネットワークスイッチ２と、入力用ネットワークスイッチ２により振り分けられた入力データをそれぞれ処理して出力する複数のプロセッサ３ａ，３ｂ，３ｃと、複数のプロセッサからそれぞれ出力される処理データを前記複数の入力データに対応する処理データとして振り分けてそれぞれ出力する出力用ネットワークスイッチ４とを備え、前記出力用ネットワークスイッチ４は、前記複数のプロセッサからの処理データを予め定められた信号と同一か否かを監視することにより前記複数のプロセッサの故障状況を監視して、プロセッサの故障発生時に入力データの処理を他のプロセッサに振り分けすべく前記入力用ネットワークスイッチ２に指示する故障状況監視機能を有する。【選択図】図２
2007169032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力データを振り分ける入力用ネットワークスイッチと、
前記入力用ネットワークスイッチにより振り分けられた入力データをそれぞれ処理して出力する複数のプロセッサと、
前記複数のプロセッサからそれぞれ出力される処理データを前記複数の入力データに対応する処理データとして振り分けてそれぞれ出力する出力用ネットワークスイッチと
を備え、
前記出力用ネットワークスイッチは、前記複数のプロセッサからの処理データを予め定められた信号と同一か否かを監視することにより前記複数のプロセッサの故障状況を監視して、プロセッサの故障発生時に入力データの処理を他のプロセッサに振り分けすべく前記入力用ネットワークスイッチに指示する故障状況監視機能を有する
ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力変換器を含む電力供給系統とこれを迂回する電力供給系統を形成し、定常状態では電力変換器を含む電力供給系統によって運転し、電力変換器の故障時には切り替え手段によって電力変換器を迂回すべく電力供給系統を切り換えて運転を再開する乗客コンベアの制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９８６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した乗客コンベアの制御装置において、プロセッサを搭載した制御装置では、プロセッサ故障に対しては冗長系が構成されていないという課題がある。
【０００５】
この発明は上記解題に鑑みてなされたもので、プロセッサの冗長系を構成して、乗客コンベアの運転中にプロセッサ故障が発生した場合にも運転停止時間の短縮を図ることができる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、複数の入力データを振り分ける入力用ネットワークスイッチと、前記入力用ネットワークスイッチにより振り分けられた入力データをそれぞれ処理して出力する複数のプロセッサと、前記複数のプロセッサからそれぞれ出力される処理データを前記複数の入力データに対応する処理データとして振り分けてそれぞれ出力する出力用ネットワークスイッチとを備え、前記出力用ネットワークスイッチは、前記複数のプロセッサからの処理データを予め定められた信号と同一か否かを監視することにより前記複数のプロセッサの故障状況を監視して、プロセッサの故障発生時に入力データの処理を他のプロセッサに振り分けすべく前記入力用ネットワークスイッチに指示する故障状況監視機能を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、出力用ネットワークスイッチにより、複数のプロセッサの故障状況を監視して、プロセッサの故障発生時に入力データの処理を他のプロセッサに振り分けすべく入力用ネットワークスイッチに対して受信データの振り分けの指示を行うことで、全受信データの処理状況に応じた、必要最小限のプロセッサ数のハードウェア構成でリアルタイム性の確保を図ることができ、プロセッサ故障が発生した場合に運転停止時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの全体図であり、また、図２は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック図である。
図１に示される乗客コンベア８は、制御装置７の制御に基づいて駆動制御されるようになされており、制御装置７は、図２に示すように、前段から入力される複数の入力データ１ａ、１ｂ、１ｃを振り分ける入力用ネットワークスイッチ２と、前記入力用ネットワークスイッチ２により振り分けられた入力データをそれぞれ処理して出力する複数のプロセッサ３ａ、３ｂ、３ｃと、前記複数のプロセッサ３ａ、３ｂ、３ｃからそれぞれ出力される処理データを前記複数の入力データに対応する処理データとして振り分けてそれぞれ出力する出力用ネットワークスイッチ４とを備えている。
【０００９】
ここで、前記出力用ネットワークスイッチ４は、前記複数のプロセッサ３ａ、３ｂ、３ｃからの処理データを予め定められた信号と同一か否かを監視することにより前記複数のプロセッサ３ａ、３ｂ、３ｃの故障状況を監視して、プロセッサの故障発生時に入力データの処理を他のプロセッサに振り分けすべく前記入力用ネットワークスイッチ２に指示する故障状況監視機能を有する。
【００１０】
なお、入力データの例としては、安全スイッチや操作盤からの入力信号、自動運転式エスカレータの場合、センサーからの入力信号、モータヘの動作指令、可変速式エスカレータの場合、インバータとのＩ／Ｆ信号（モータエンコーダからのパルス信号）、遠隔監視盤付の場合、遠隔監視盤からの起動指令を例示できる。また、図示の例では、入力データ、プロセッサ及び出力データの数が３つの例を示しているが、これに限らず、複数の例に適用できる。
【００１１】
次に、上記構成に係る乗客コンベアの制御装置において、複数の入力データを処理する動作を説明する。
前段より入力用ネットワークスイッチ２に入力された入力データ１ａ〜１ｃは、それぞれプロセッサ３ａ〜３ｃに振り分けられて送られる。
プロセッサ３ａ〜３ｃは、入力データの処理を実行して、それぞれ得られた処理データを出力用ネットワークスイッチ４に出力する。
出力用ネットワークスイッチ４は、プロセッサからの処理データが予め定められた信号と同一か否かを監視することで故障状況を判定する故障状況監視機能を有し、例えば、プロセッサ３ａ〜３ｃのいずれかのプロセッサからの処理データが予め定められた信号と異なる場合には、プロセッサが故障と判断し、入力ネットワークスイッチ２に対して他のプロセッサヘの処理の振り分けを指示する。勿論、プロセッサからの処理データがない場合には直ちに故障と判断でき、入力ネットワークスイッチ２に対して他のプロセッサヘの処理の振り分けを指示する。
【００１２】
ここで、プロセッサ３ａの故障発生時の動作について図３を参照して説明する。
図３において、例えば、プロセッサ３ａからの処理データを出力用ネットワークスイッチ４が検出しなかった場合、出力用ネットワークスイッチ４は、プロセッサ３ａの故障と判断し、入力用ネットワークスイッチ２に対して、プロセッサ３ａに出力する入力データ１ａを、他のプロセッサ、この場合、プロセッサ３ｂに振り分けるように指示をする。そして、出力用ネットワークスイッチ４は、プロセッサ３ｂにて処理された２つの処理データを、出力データ５ａ、５ｂにそれぞれ振り分けて出力する。
【００１３】
このように、本実施の形態１によれば、出力用ネットワークスイッチ４が各プロセッサの処理状況を監視し、入力用ネットワークスイッチ２に対して入力データの振り分けの指示を行うことで、全入力データの処理状況に応じた、必要最小限のプロセッサ数のハードウェア構成にてリアルタイム性の確保を図ることが可能で、乗客コンベアの運転中にプロセッサ故障が発生した場合にも運転停止時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置の動作例の説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
１ａ，１ｂ，１ｃ  入力データ、２  入力用ネットワークスイッチ、３ａ，３ｂ，３ｃ  プロセッサ、４  出力用ネットワークスイッチ、５ａ，５ｂ，５ｃ  出力データ、７  制御装置、８  乗客コンベア。
【図１】
2007169032.tif 000003
【図２】
2007169032.tif 000004
【図３】
2007169032.tif 000005