(57)【要約】【課題】浴槽の洗浄運転が行なわれているときにカラン等の他栓が開かれても、浴槽の洗浄が不十分になる恐れのない浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】浴槽１１に洗浄水噴射用の洗浄ノズル２９を設ける。給湯機１３には、給湯機１３から供給される水又は湯の流量を計測するための熱源水量センサ２１を設ける。給湯機１３の出湯路１８の末端にカラン１４を設け、洗浄ノズル２９に接続された洗浄水供給管３０の他端は出湯路１８に接続する。また、洗浄水供給管３０にはベンチュリー管３６が設けられており、洗剤タンク３５内の洗剤３４は、洗剤供給弁３８を有する洗剤供給管３７を通じてベンチュリー管３６から洗浄水供給管３０内に供給される。洗浄動作中もしくはすすぎ動作中において、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎの変動がある値よりも大きくなった場合には、カラン１４が開かれたと判断し、洗浄動作又はすすぎ動作を一時的に中断する。【選択図】図１
2007089744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入水路から流入した水を加熱して出湯路から出湯させる給湯機と、
浴槽に設けられて洗浄水又はすすぎ水を噴射する洗浄ノズル、前記給湯機の出湯路と前記洗浄ノズルを接続する洗浄水供給管、及び前記洗浄水供給管に洗剤を供給する洗剤供給部を備えた浴槽洗浄ユニットと、
からなる浴槽洗浄装置であって、
前記給湯機は、前記入水路に流入する水の流量を計測するための熱源水量センサと、前記入水路に流入する水の流量を調整するための熱源流量調節弁とを備え、
前記浴槽洗浄ユニットは、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内の流路を開閉するための洗浄ユニット開閉弁と、前記熱源水量センサを流れる水の流量が所定流量以上変動すれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成する他栓判定処理手段とを備えていることを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
入水路から流入した水を加熱して出湯路から出湯させる給湯機と、
浴槽に設けられて洗浄水又はすすぎ水を噴射する洗浄ノズル、前記給湯機の出湯路と前記洗浄ノズルを接続する洗浄水供給管、及び前記洗浄水供給管に洗剤を供給する洗剤供給部を備えた浴槽洗浄ユニットと、
からなる浴槽洗浄装置であって、
前記給湯機は、前記入水路に流入する水の流量を計測するための熱源水量センサと、前記入水路に流入する水の流量を調整するための熱源流量調節弁とを備え、
前記浴槽洗浄ユニットは、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内の流路を開閉するための洗浄ユニット開閉弁と、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内を流れる水の流量を計測する洗浄ユニット水量センサと、前記熱源水量センサを流れる水の流量と前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量との差が所定流量以上になれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成する他栓判定処理手段とを備えていることを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項３】
入水路から流入した水を加熱して出湯路から出湯させる給湯機と、
浴槽に設けられて洗浄水又はすすぎ水を噴射する洗浄ノズル、前記給湯機の出湯路と前記洗浄ノズルを接続する洗浄水供給管、及び前記洗浄水供給管に洗剤を供給する洗剤供給部を備えた浴槽洗浄ユニットと、
からなる浴槽洗浄装置であって、
前記給湯機は、前記入水路に流入する水の流量を計測するための熱源水量センサと、前記入水路に流入する水の流量を調整するための熱源流量調節弁とを備え、
前記浴槽洗浄ユニットは、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内の流路を開閉するための洗浄ユニット開閉弁と、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内を流れる水の流量を計測する洗浄ユニット水量センサと、前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量以上になれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成する他栓判定処理手段とを備えていることを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記他栓判定手段は、前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量以上になれば、前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量よりも小さくなるように前記熱源流量調節弁を制御し、前記熱源流量調節弁を調整しても前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量以上であれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成することを特徴とする、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
【請求項５】
前記他栓判定処理手段は、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成した後、前記熱源水量センサが当該センサを流れる水を検出しなくなった場合には、前記洗浄ユニット開閉弁を開成することを特徴とする、請求項１、２、３又は４のいずれかに記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽を自動的に洗浄させるための浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の自動洗浄を行なう浴槽洗浄ユニットは、一般的には浴槽内の残り湯の排水動作と、洗剤による洗浄動作と、真水によるすすぎ動作からなる。このような浴槽洗浄ユニットは、給湯機又は給湯機付き風呂釜と一体に構成されていたり、給湯機又は給湯機付き風呂釜に接続されていたりする（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。具体的に言うと、給湯機又は給湯機付き風呂釜からカラン等に湯を供給するための出湯路から洗浄水供給管を分岐させて浴槽洗浄ユニットに導いており、洗浄動作やすすぎ動作のときには給湯機又は給湯機付き風呂釜を経由して浴槽洗浄ユニットに水を供給している。
【０００３】
しかしながら、このような浴槽洗浄ユニットでは、洗浄運転を行なっているときにカラン等の他栓が開かれると、浴槽洗浄ユニットの水量が不足する恐れがあった。そのため、洗剤を含んだ洗浄液をノズルから吐出させているときにカラン等の他栓が開かれると、浴槽の洗浄を十分に行えず、また、ノズルから水を吐出させて洗浄後のすすぎを行なっているときにカラン等の他栓が開かれると、洗浄後のすすぎが不十分になる問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６７４００号公報
【特許文献２】特開平１１−２９９６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、浴槽の洗浄運転が行なわれているときにカランやシャワーヘッド等の他栓が開かれても、浴槽の洗浄が不十分になるおそれのない浴槽洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の浴槽洗浄装置は、入水路から流入した水を加熱して出湯路から出湯させる給湯機と、浴槽に設けられて洗浄水又はすすぎ水を噴射する洗浄ノズル、前記給湯機の出湯路と前記洗浄ノズルを接続する洗浄水供給管、及び前記洗浄水供給管に洗剤を供給する洗剤供給部を備えた浴槽洗浄ユニットと、からなる浴槽洗浄装置であって、前記給湯機は、前記入水路に流入する水の流量を計測するための熱源水量センサと、前記入水路に流入する水の流量を調整するための熱源流量調節弁とを備え、前記浴槽洗浄ユニットは、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内の流路を開閉するための洗浄ユニット開閉弁と、前記熱源水量センサを流れる水の流量が所定流量以上変動すれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成する他栓判定処理手段とを備えたものである。
【０００７】
請求項１に記載の浴槽洗浄装置にあっては、給湯機の熱源水量センサに流れる水の流量が所定流量以上変動した場合には、洗浄ユニット開閉弁を一時閉成して浴槽の洗浄を一時中断するようにしているので、洗浄動作やすすぎ動作を行なっているときに出湯路に設けられたカラン等の他栓が開かれても、洗浄用やすすぎ用の水の流量が不足して洗浄不良を起こすことを防止することができ、他栓の使用にかかわらず浴槽を確実に自動洗浄させることができる。また、請求項１の浴槽洗浄装置にあっては、給湯機の熱源流量調節弁を利用して洗浄水供給管に流れる流量を調整し、また、給湯機の熱源水量センサによって他栓の状態を判断しているので、浴槽洗浄ユニットの構成を簡略にでき、浴槽洗浄ユニットのコストを安価にできる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の浴槽洗浄装置は、入水路から流入した水を加熱して出湯路から出湯させる給湯機と、浴槽に設けられて洗浄水又はすすぎ水を噴射する洗浄ノズル、前記給湯機の出湯路と前記洗浄ノズルを接続する洗浄水供給管、及び前記洗浄水供給管に洗剤を供給する洗剤供給部を備えた浴槽洗浄ユニットと、からなる浴槽洗浄装置であって、前記給湯機は、前記入水路に流入する水の流量を計測するための熱源水量センサと、前記入水路に流入する水の流量を調整するための熱源流量調節弁とを備え、前記浴槽洗浄ユニットは、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内の流路を開閉するための洗浄ユニット開閉弁と、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内を流れる水の流量を計測する洗浄ユニット水量センサと、前記熱源水量センサを流れる水の流量と前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量との差が所定流量以上になれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成する他栓判定処理手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２に記載の浴槽洗浄装置にあっては、熱源水量センサを流れる水の流量と洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量との差が所定流量以上になった場合には、洗浄ユニット開閉弁を一時閉成して浴槽の洗浄を一時中断するようにしているので、洗浄動作やすすぎ動作を行なっているときに出湯路に設けられた他栓が開かれても、洗浄用やすすぎ用の水の流量が不足して洗浄不良を起こすことを防止することができ、他栓の使用にかかわらず浴槽を確実に自動洗浄させることができる。また、請求項２の浴槽洗浄装置にあっては、給湯機の熱源流量調節弁を利用して洗浄水供給管に流れる流量を調整しているので、浴槽洗浄ユニットの構成を簡略にでき、浴槽洗浄ユニットのコストを安価にできる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の浴槽洗浄装置は、入水路から流入した水を加熱して出湯路から出湯させる給湯機と、浴槽に設けられて洗浄水又はすすぎ水を噴射する洗浄ノズル、前記給湯機の出湯路と前記洗浄ノズルを接続する洗浄水供給管、及び前記洗浄水供給管に洗剤を供給する洗剤供給部を備えた浴槽洗浄ユニットと、からなる浴槽洗浄装置であって、前記給湯機は、前記入水路に流入する水の流量を計測するための熱源水量センサと、前記入水路に流入する水の流量を調整するための熱源流量調節弁とを備え、前記浴槽洗浄ユニットは、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内の流路を開閉するための洗浄ユニット開閉弁と、前記洗浄水供給管に設けられていて前記洗浄水供給管内を流れる水の流量を計測する洗浄ユニット水量センサと、前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量以上になれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成する他栓判定処理手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項３に記載の浴槽洗浄装置にあっては、洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量以上になった場合には、洗浄ユニット開閉弁を一時閉成して浴槽の洗浄を一時中断するようにしているので、洗浄動作やすすぎ動作を行なっているときに出湯路に設けられた他栓が開かれても、洗浄用やすすぎ用の水の流量が不足して洗浄不良を起こすことを防止することができ、他栓の使用にかかわらず浴槽を確実に自動洗浄させることができる。また、請求項３の浴槽洗浄装置にあっては、給湯機の熱源流量調節弁を利用して洗浄水供給管に流れる流量を調整しているので、浴槽洗浄ユニットの構成を簡略にでき、浴槽洗浄ユニットのコストを安価にできる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の浴槽洗浄装置は、請求項３に記載した浴槽洗浄装置の実施態様であって、前記他栓判定手段が、前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量以上になれば、前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量よりも小さくなるように前記熱源流量調節弁を制御し、前記熱源流量調節弁を調整しても前記洗浄ユニット水量センサを流れる水の流量と予め設定されている設定流量との差が所定流量以上であれば、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の浴槽洗浄装置にあっては、他栓が開かれた場合であっても、浴槽洗浄運転を中断する前に、熱源流量調節弁を調整して洗浄水供給管に必要な流量の水を供給するよう試みることができる。よって、洗浄動作やすすぎ動作を継続できる場合には、それらの動作を中断することなく継続させることができ、浴槽洗浄運転が中断される頻度を少なくすることができる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の浴槽洗浄装置は、請求項１、２、３又は４に記載した浴槽洗浄装置の実施態様であって、前記他栓判定処理手段が、前記洗浄ユニット開閉弁を一時閉成した後、前記熱源水量センサが当該センサを流れる水を検出しなくなった場合には、前記洗浄ユニット開閉弁を開成することを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載した浴槽洗浄装置にあっては、洗浄ユニット開閉弁を一時閉成した後、熱源水量センサが当該センサを流れる水を検出しなくなった場合には、洗浄ユニット開閉弁を開成するので、浴槽洗浄運転を一時的に中断しても、他栓が閉じられたことを検知して自動的に浴槽洗浄運転を再開させることができる。
【００１６】
なお、上記のいずれの浴槽洗浄装置においても、排水動作時には他栓が開かれたと判断しても洗浄ユニット開閉弁を閉成しなくてもよい。また、洗剤を含んだ洗浄液を洗浄ノズルから噴射する洗浄動作時に他栓が開かれたと判断した場合には、洗剤供給部を一時的に閉じて洗浄水供給管に洗剤が供給されないようにしてもよいが、洗浄ユニット開閉弁だけを閉じて洗剤供給部は開いたままにしておいても差し支えない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１による浴槽洗浄装置を示す概略構成図である。この浴槽洗浄装置は、浴槽１１の洗浄を行なう浴槽洗浄ユニット１２と、給湯機１３（熱源）とから構成されている。給湯機１３は、上水道からの入水を沸かしてカラン１４に給湯するためのものであって、熱交換器１５を通過する水を加熱するためのガスバーナー１６を備えている。熱交換器１５の入水側には、上水道からの水が流れる入水路１７が接続され、熱交換器１５の出湯側には、熱交換器１５で加熱された湯が流れる出湯路１８が接続されている。さらに、入水路１７と出湯路１８との間は、熱交換器１５をバイパスするようにしてバイパス路１９が設けられている。
【００１９】
入水路１７のバイパス路１９が分岐している位置よりも上流側には、上水道から流入する水の流量を調整するための熱源流量調節弁２０と、上水道から流入する水の流量を計測するための熱源水量センサ２１が設けられている。入水路１７のバイパス路１９が分岐している位置と熱交換器１５との間には、熱交換器１５に流入する水の流量を計測するための水量センサ２２と、熱交換器１５に流入する水の温度を計測するための温度センサ２３とが設けられている。バイパス路１９には、バイパス路１９に流れる水の流量を調整するためのバイパス流量調節弁２４が設けられている。出湯路１８のバイパス路１９が合流している位置と熱交換器１５との間には、熱交換器１５から出湯される湯の温度を計測するための温度センサ２５が設けられ、出湯路１８のバイパス路１９が合流している位置よりも下流側には、バイパス路１９を通過した水と熱交換器１５から出湯された湯の混合温度を計測するための温度センサ２６が設けられている。さらに、出湯路１８の末端には、カラン１４が設けられている。
【００２０】
しかして、この給湯機１３においては、熱源流量調節弁２０によって上水道からの入水流量が制限されており、カラン１４が閉じられているときにはガスバーナー１６の種火（図示せず）だけが燃焼している。そして、カラン１４が開かれると、ガスバーナー１６が燃焼してカラン１４から出湯される。すなわち、カラン１４が開かれると、入水路１７、出湯路１８及びバイパス路１９に水が流れる。水量センサ２２が、熱交換器１５に最低作動流量以上の水が流れたことを検知すると、ガスバーナー１６が点火され、熱交換器１５を通過する際にガスバーナー１６で加熱された湯がカラン１４から吐出される。
【００２１】
また、カラン１４から出湯される湯の出湯温度は予めリモコン２７によって設定されており、カラン１４から出湯される湯は、各温度センサ２３、２５、２６の検知温度を参照しながら、ガスバーナー１６の燃焼号数や熱交換器１５に流れる水とバイパス路１９に流れる水の分配比などを調整することにより設定温度となるように調整される。
【００２２】
なお、出湯路１８の末端にはシャワーヘッドなどがつながっていてもよい。また、図１には示していないが、給湯機１３は風呂釜の機能も備えていてもよい。すなわち、給湯機１３で加熱した湯を浴槽１１のバスアダプター２８から浴槽１１内に落とし込む湯張り機能や、浴槽１１内の湯を循環させて追い焚きを行なう追い焚き機能、浴槽１１内の湯温をほぼ一定温度に保つ保温機能、浴槽１１内の水位をほぼ一定高さに保つ保水機能なども備えていてもよい。
【００２３】
浴槽洗浄ユニット１２は、浴槽１１の底面などに取り付けられた洗浄ノズル２９を備えており、洗浄ノズル２９には、バイパス路１９との合流点とカラン１４との中間において出湯路１８から分岐された洗浄水供給管３０が接続されている。よって、浴槽洗浄ユニット１２と給湯機１３とは、洗浄水供給管３０によって洗浄水の給水経路がつながっている。洗浄水供給管３０には、給湯機１３側から順に逆止弁３１、洗浄水供給管３０を開閉するための洗浄ユニット開閉弁３２が設けられている。
【００２４】
浴槽洗浄ユニット１２は、洗剤供給部を有している。すなわち、浴槽洗浄ユニット１２は、浴槽洗浄用の洗剤３４を貯留しておくための洗剤タンク３５を備えており、一方、洗浄水供給管３０の途中にはベンチュリー管３６が設けられている。洗剤タンク３５の底面に設けられた洗剤供給口には洗剤供給管３７の一端が接続されており、他端はベンチュリー管３６の側面でベンチュリー管３６の内部に向けて開放されている。洗剤供給管３７には、電磁開閉弁又は流量調節弁からなる洗剤供給弁３８が設けられている。なお、洗剤タンク３５には、上面の蓋３９をあければ洗剤３４を供給することができる。浴槽１１底面の排水口に接続されている排水管４０には、排水口を開閉するための排水電磁弁４１が設けられている。
【００２５】
浴槽洗浄ユニット１２及び給湯機１３は、それぞれ浴槽洗浄ユニット１２を制御するためのコントローラ４２と、給湯機１３を制御するためのコントローラ４３を有している。両コントローラ４２、４３にはリモコン２７が接続されており、リモコン２７にはカラン１４から出湯される湯の温度を調整する機能のほか、浴槽洗浄運転を開始させるための洗浄運転スイッチ４４が設けられている。
【００２６】
図２は浴槽洗浄ユニット１２のコントローラ４２の構成を示すブロック図である。コントローラ４２はマイコン（ＣＰＵ）やメモリによって構成されており、機能的には判定処理部４５、タイマ４６、他栓判定処理手段４７よりなる。コントローラ４２は、リモコン２７の洗浄運転スイッチ４４からオン信号を受け取ると、排水電磁弁４１、熱源流量調節弁２０、洗浄ユニット開閉弁３２、洗剤供給弁３８などを制御しながら、後述のようにして浴槽洗浄運転を行なう。特に、他栓判定処理手段４７は、判定処理部４５を介して熱源流量調節弁２０を制御することにより給湯機１３から洗浄水供給管３０に流れる流量が所定流量Ｑｏとなるように調整した後、熱源水量センサ２１によって給湯機１３の流量（上水道から流入する水の流量）Ｑｎを監視することにより他栓（カラン１４）の使用を監視している。そして、他栓使用を検知した場合には、洗浄動作やすすぎ動作を中断させ、洗浄不良が起きないようにしている。
【００２７】
図３及び図４は、浴槽洗浄ユニット１２における浴槽１１の洗浄動作（コントローラ４２による制御動作）を説明するフロー図である。以下、これらのフロー図に従って浴槽洗浄ユニット１２の浴槽洗浄運転の動作を説明する。リモコン２７の洗浄運転スイッチ４４が押されてオンになると（ステップＳ１）、コントローラ４２はリモコン２７を通じて給湯機１３のコントローラ４３と通信することにより、給湯機１３が燃焼中であるか否か判断する（ステップＳ２）。給湯機１３が燃焼中である場合には、浴槽１１に湯張りしていたり、追い焚きしていたりして風呂釜の機能が作動中であると判断し、浴槽洗浄運転を行なうことなく終了する。なお、この場合には、リモコン２７の液晶表示画面に風呂運転中である旨の表示をしてもよい。
【００２８】
給湯機１３が燃焼していないことが確認された場合（ステップＳ２でＮｏの場合）には、熱源水量センサ２１の計測値を読み取り、その流量Ｑｎがほぼゼロである（もしくは、小さな値の所定流量よりも小さい）ことを確認する（ステップＳ３）。熱源水量センサ２１の検知流量Ｑｎがほぼゼロである場合（ステップＳ３でＹＥＳの場合）には、直ちにタイマ４６のカウント値をＣ＝０にクリアした後、タイマ４６のカウントを開始させる（ステップＳ４）。熱源水量センサ２１の検知流量Ｑｎがほぼゼロでない場合（ステップＳ３でＮＯの場合）には、カラン１４が開かれていると考えられるので、カラン１４が閉じられて熱源水量センサ２１の検知流量Ｑｎがほぼゼロになるまで待って、タイマ４６をクリアしてカウントを開始させる（ステップＳ４）。
【００２９】
浴槽洗浄運転を開始してしてタイマ４６がカウントを開始すると、それと同時に排水電磁弁４１が開かれて浴槽１１内の残り湯が排水される（ステップＳ５）。所定時間が経過してタイマ４６のカウント時間ＣがＣ１になるまで排水を継続し（ステップＳ６でＮＯのとき）、カウント時間Ｃ＝Ｃ１になると（ステップＳ６でＹＥＳのとき）、排水動作を終了する。なお、このカウント時間は、例えば浴槽１１内の上端まで張られた湯が排水管４０から排水され終わるまでの時間となっている。あるいは、風呂釜などに浴槽１１内の水位を検出する手段が備わっている場合には、その水位検出手段によって残り湯がほぼなくなったことを確認したら、排水動作を終了するようにしていてもよい。
【００３０】
浴槽１１内の排水が完了したら、再びタイマ４６をリセットして（Ｃ＝０）カウントを開始させ（ステップＳ７）、洗浄動作を開始する。洗浄動作を開始すると、洗浄ユニット開閉弁３２を開いて（ステップＳ８）入水路１７→出湯路１８→洗浄水供給管３０の経路で上水道の水を洗浄ノズル２９に送り込み、洗浄ノズル２９から浴槽１１の内部に向けて水を噴射させる。このとき、熱源水量センサ２１によって入水路１７に流れる流量を計測しながら熱源流量調節弁２０を制御して上水道から入水路１７に流れ込む水の流量が所定値Ｑｏに保たれるように調整しておく（ステップＳ９）。従って、このとき洗浄水供給管３０に流れる流量もＱｏとなっている。
【００３１】
ついで、洗剤供給弁３８を開くと（ステップＳ１０）、ベンチュリー管３６内が負圧となっているために洗剤タンク３５内の洗剤３４が洗浄水供給管３０内に吸い込まれる。よって、洗浄ノズル２９からは洗剤３４を含んだ水が浴槽１１内に向けて噴射され、浴槽１１の洗浄が行なわれる。
【００３２】
このようにして浴槽１１内を洗浄している間、コントローラ４２は熱源水量センサ２１によって給湯機１３に流れる流量Ｑｎを監視しており（ステップＳ１１）、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎの変動量ΔＱｎが所定流量αよりも大きくなると（ステップＳ１１でＹＥＳの場合）、カラン１４が開かれたと判断する。なお、図３のステップＳ１１における、熱源水量センサ２１の計測値の変動量ΔＱｎとしては、当初設定された流量Ｑｏからの変動量、すなわち、
ΔＱｎ＝｜Ｑｎ−Ｑｏ｜
とすればよい。あるいは、一定時間毎に流量Ｑｎの値をサンプリングし、ある計測時間の流量Ｑｎとその直前の流量Ｑｎ´との差、
ΔＱｎ＝｜Ｑｎ−Ｑｎ´｜
を変動量としてもよい。
【００３３】
カラン１４が開かれたと判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳの場合）には、タイマ４６のカウントを一時停止すると共に洗浄ユニット開閉弁３２と洗剤供給弁３８を一時的に閉じて洗浄動作を中断する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。洗浄動作を中断した場合には、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎを監視して（ステップＳ１４）カラン１４が閉じられるのを待つ。熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎがほぼゼロとなってカラン１４が閉じられたと判断したら、一時停止していたタイマ４６のカウントを再開し（ステップＳ１５）、再び洗浄ユニット開閉弁３２と洗剤供給弁３８を開くと共に熱源流量調節弁２０で流量をＱｏに調整し（ステップＳ８〜Ｓ１０）、洗浄動作を再び継続する。
【００３４】
こうしてカラン１４が開かれるのを監視しながら洗浄動作を行ない（ステップＳ８〜Ｓ１５）、所定の（累積）洗浄動作時間Ｃ２が経過した場合（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）には、洗剤供給弁３８を閉じて（ステップＳ１７）洗浄動作を終了する。
【００３５】
洗浄動作が終了したら、タイマ４６をリセットして（Ｃ＝０）カウントを開始させ（ステップＳ１８）、すすぎ動作を開始する。すすぎ動作においては、洗剤供給弁３８が閉じられているので、洗浄水供給管３０内に洗剤３４が流れ込まず、上水道の水だけが洗浄ノズル２９から浴槽１１内に向けて噴射され、浴槽１１に付着している洗剤３４が洗い流される。なお、すすぎ動作においても、熱源流量調節弁２０を制御して上水道から入水路１７に流れ込む水の流量が所定値Ｑｏに保たれているように調整されている。
【００３６】
このようにして浴槽１１のすすぎ動作を行なっている間も、熱源水量センサ２１によって給湯機１３に流れる流量が監視されており（ステップＳ１９）、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎの変動量ΔＱｎが所定流量βよりも大きくなると（ステップＳ１９でＹＥＳの場合）、カラン１４が開かれたと判断する。なお、図４のステップＳ１９における、熱源水量センサ２１の計測値の変動量ΔＱｎとしても、当初設定された流量Ｑｏからの変動量、すなわち、
ΔＱｎ＝｜Ｑｎ−Ｑｏ｜
とすればよい。あるいは、一定時間毎に流量Ｑｎの値をサンプリングし、ある計測時間の流量Ｑｎとその直前の流量Ｑｎ´との差、
ΔＱｎ＝｜Ｑｎ−Ｑｎ´｜
を変動量としてもよい。
【００３７】
カラン１４が開かれたと判断した場合（ステップＳ１９でＹＥＳの場合）には、タイマ４６のカウントを一時停止すると共に洗浄ユニット開閉弁３２を一時的に閉じてすすぎ動作を中断する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。すすぎ動作を中断した場合には、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎを監視して（ステップＳ２２）カラン１４が閉じられるのを待つ。熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎがほぼゼロとなってカラン１４が閉じられたと判断したら、一時停止していたタイマ４６のカウントを再開し（ステップＳ２３）、再び洗浄ユニット開閉弁３２を開く（ステップＳ２４）と共に熱源流量調節弁２０で流量をＱｏに調整し（ステップＳ２５）、洗浄動作を再び継続する。
【００３８】
こうしてカラン１４が開かれるのを監視しながらすすぎ動作を行ない（ステップＳ１９〜Ｓ２５）、所定の（累積）洗浄動作時間Ｃ３が経過したら（ステップＳ２６でＹＥＳの場合）、洗浄ユニット開閉弁３２を閉じて（ステップＳ２７）タイマ４６をクリアし（ステップＳ２８）、浴槽洗浄運転を終了する。
【００３９】
以上説明したように、実施例１の浴槽洗浄装置では、給湯機１３の入水路１７（出湯路１８に設けていてもよいことは当然である。）に設けた熱源水量センサ２１によってカラン１４が開かれたことを検知し、カラン１４が開かれた場合には洗浄動作とすすぎ動作を中断するようにしているので、洗浄用やすすぎ用の水の流量が不足して洗浄不良を起こすことを防止することができ、他栓の使用にかかわらず浴槽を確実に自動洗浄させることができる。
【００４０】
また、給湯機１３の熱源流量調節弁２０を用いて洗浄水供給管３０に流れる流量を一定流量に設定し、給湯機１３の熱源水量センサ２１によってカラン１４の状態を判断しているので、カラン１４の開閉を検知するためのセンサ（例えば、後述の実施例の洗浄ユニット水量センサ３３）や流量調節弁を浴槽洗浄ユニット１２に組み込む必要が無く、浴槽洗浄ユニット１２の構成を簡略にでき、浴槽洗浄ユニット１２のコストを安価にすることができる。
【００４１】
なお、上記実施例では、洗浄動作時にカラン１４が開かれたと判断した場合には、洗剤供給弁３８を一時的に閉じたが、洗浄ユニット開閉弁３２だけを閉じて洗剤供給弁３８は開いたままにしておいても差し支えない。
【００４２】
また、本発明の浴槽洗浄装置においても、前記特許文献１に記載された風呂装置のように、浴槽洗浄運転を行なっている最中に風呂釜の機能（湯張り、追い焚き等）が運転開始された場合には、浴槽洗浄運転を中止又は一時中断するようにしてもよい。
【実施例２】
【００４３】
図５は本発明の実施例２による浴槽洗浄装置を示す概略構成図である。実施例２の浴槽洗浄装置の構成は、実施例１の浴槽洗浄装置の構成とほぼ同じであるので、同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明は省略する。実施例２の浴槽洗浄装置が実施例１と異なる点は、浴槽洗浄ユニット１２の洗浄水供給管３０に、洗浄水供給管３０に流れる水の流量を計測するための洗浄ユニット水量センサ３３を設けた点である。
【００４４】
図６は実施例２における浴槽洗浄ユニット１２のコントローラ４２の構成を示すブロック図である。実施例２では、洗浄ユニット水量センサ３３もコントローラ４２に接続されている。そして、他栓判定処理手段４７は、熱源水量センサ２１で計測している給湯機１３の流量Ｑｎと、洗浄ユニット水量センサ３３で計測している洗浄水供給管３０の流量Ｑｓとを比較することにより他栓（カラン１４）の使用を監視している。そして、他栓使用を検知した場合には、洗浄動作やすすぎ動作を中断させ、洗浄不良が起きないようにしている。
【００４５】
図７及び図８は実施例２の浴槽洗浄装置における浴槽洗浄運転の動作を表わしたフロー図である。図７及び図８に示すフロー図も、図３及び図４に示した実施例１のフロー図とほぼ同じであるので、同じ処理を行なっている部分には同一のステップ番号を付すことにより説明は省略する。図７及び図８に示されたフロー図で実施例１の処理と異なっている点は、カラン１４の開閉を判定するステップＳ３１、ステップＳ３２である。
【００４６】
実施例１では、熱源水量センサ２１の計測値のみからカラン１４の開閉を判定したが、実施例２においては熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎと洗浄ユニット水量センサ３３の計測値Ｑｓを比較することによってカラン１４の開閉を判断している。すなわち、洗浄動作におけるステップＳ３１では、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎと洗浄ユニット水量センサ３３の計測値Ｑｓの流量差を所定流量γと比較し、
｜Ｑｎ−Ｑｓ｜＞γ
であれば、カラン１４が開かれたと判断し、
｜Ｑｎ−Ｑｓ｜≦γ
であれば、カラン１４が開かれていないと判断している。
【００４７】
同様に、すすぎ動作におけるステップＳ３２では、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎと洗浄ユニット水量センサ３３の計測値Ｑｓの流量差を所定流量εと比較し、
｜Ｑｎ−Ｑｓ｜＞ε
であれば、カラン１４が開かれたと判断し、
｜Ｑｎ−Ｑｓ｜≦ε
であれば、カラン１４が開かれていないと判断している。カラン１４が開かれていなければ、給湯機１３に流れる流量Ｑｎと洗浄水供給管３０に流れる流量Ｑｓとは等しい筈であるからである。
【００４８】
実施例２の浴槽洗浄装置でも、洗浄水供給管３０に設けた洗浄ユニット水量センサ３３と給湯機１３に設けた熱源水量センサ２１によってカラン１４が開かれたことを検知し、カラン１４が開かれた場合には洗浄動作とすすぎ動作を一時的に中断するようにしているので、洗浄用やすすぎ用の水の流量が不足して洗浄不良を起こすことを防止することができ、他栓の使用にかかわらず浴槽を確実に自動洗浄させることができる。
【００４９】
また、給湯機１３の熱源流量調節弁２０を用いて洗浄水供給管３０に流れる流量が一定流量となるように設定しているので、洗浄水供給管３０の流量を一定にするための流量調節弁などを浴槽洗浄ユニット１２に組み込む必要が無く、浴槽洗浄ユニット１２の構成を簡略にでき、浴槽洗浄ユニット１２のコストを安価にすることができる。
【００５０】
さらに、熱源水量センサ２１の計測値と洗浄ユニット水量センサ３３の計測値を比較することでカラン１４の開閉を判定しているので、熱源水量センサ２１のみで判定する場合に比べて判定精度を向上させることができる。
【実施例３】
【００５１】
次に、実施例３による浴槽洗浄装置について説明する。実施例３の浴槽洗浄装置は、図５に示した実施例２の浴槽洗浄装置と同じ構成を有しているので、実施例３の浴槽洗浄装置の構成は図示を省略する。同様に、実施例３における浴槽洗浄ユニット１２のコントローラ４２の構成も、図６に示した実施例２のコントローラ４２と同じであるので、図示を省略する。
【００５２】
図９、図１０及び図１１は、実施例３の浴槽洗浄装置における浴槽洗浄運転の動作を表わしたフロー図である。図９、図１０及び図１１に示すフロー図も、図３及び図４に示した実施例１のフロー図と同じ処理については同一のステップ番号を付している。図９、図１０及び図１１に示した実施例３のフロー図で実施例１の処理と異なっている点は、図３及び図４のステップＳ１１とＳ１９に相当する部分である。以下、実施例３における浴槽洗浄運転を説明する。
【００５３】
ステップＳ１〜Ｓ６については、実施例１の場合と同様である。浴槽１１内の残り湯が排水された後、タイマ４６がカウントを開始して洗浄動作を開始すると（ステップＳ７）、洗浄ユニット開閉弁３２を開く（ステップＳ８）。ついで、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎをフィードバックさせながら熱源流量調節弁２０を制御し、上水道から入水路１７に流入する水の流量が所定流量Ｑｏとなるように調整する（ステップＳ９）。つぎに、洗剤供給弁３８を開いて（ステップＳ１０）洗浄水供給管３０を流れる水に洗剤３４を混入させ、洗剤３４を含んだ洗浄水を洗浄ノズル２９から噴射させる。
【００５４】
こうして洗浄動作を開始した後、洗浄ユニット水量センサ３３によって洗浄水供給管３０に流れる水の流量がほぼＱｏに保たれているか監視する（ステップＳ４１）。すなわち、洗浄ユニット水量センサ３３で計測されている流量Ｑｓが、所定流量Ｑｏに対して、
Ｑｏ−δ≦Ｑｓ≦Ｑｏ＋δ      …（１）式
を満たしているかを監視している。ここで、δは洗浄ユニット水量センサ３３の計測誤差や洗浄水供給管３０を流れる水の自然な変動量などを考慮して決められている。
【００５５】
洗浄ユニット水量センサ３３の計測流量Ｑｓが上記（１）式を満たさなくなった場合には、カラン１４が開かれたと判断される。よって、その場合には洗浄ユニット水量センサ３３の計測値Ｑｓを熱源流量調節弁２０にフィードバックさせることにより、洗浄水供給管３０に流れる流量Ｑｓが上記（１）式の範囲内となるように熱源流量調節弁２０を制御する（ステップＳ４２）。
【００５６】
こうして、洗浄水供給管３０に流れる水の流量がほぼＱｏとなるように再調整された場合（ステップＳ４３でＹＥＳの場合）には、カラン１４が開かれていても洗浄動作に支障がないので、そのまま洗浄動作を継続する。
【００５７】
これに対し、熱源流量調節弁２０を調整しても洗浄水供給管３０に流れる水の流量がほぼＱｏにならない場合（ステップＳ４３でＮＯの場合）には、タイマ４６のカウントを一時停止すると共に洗浄ユニット開閉弁３２と洗剤供給弁３８を一時的に閉じて洗浄動作を中断する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。洗浄動作を中断した場合には、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎを監視して（ステップＳ１４）カラン１４が閉じられるのを待つ。熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎがほぼゼロとなってカラン１４が閉じられたと判断したら、一時停止していたタイマ４６のカウントを再開する（ステップＳ１５）。ついで、洗浄ユニット開閉弁３２と洗剤供給弁３８を再度開くと共に、熱源水量センサ２１の計測流量がＱｏとなるように熱源流量調節弁２０を調整し直し（ステップＳ８〜Ｓ１０）、洗浄動作を再び継続する。
【００５８】
こうしてカラン１４が開かれるのを監視しながら洗浄動作を行ない（ステップＳ８〜Ｓ１０、Ｓ４１〜Ｓ４３）、所定の（累積）洗浄動作時間Ｃ２が経過したら（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）には、洗剤供給弁３８を閉じて（ステップＳ１７）洗浄動作を終了する。
【００５９】
洗浄動作が終了したら、タイマ４６をリセットして（Ｃ＝０）カウントを開始させ（ステップＳ１８）、すすぎ動作を開始する。なお、すすぎ動作においても、熱源水量センサ２１の計測流量がＱｏとなるように熱源流量調節弁２０が制御されている。
【００６０】
浴槽１１のすすぎ動作を行なっている間も、洗浄ユニット水量センサ３３によって洗浄水供給管３０に流れる流量Ｑｓを監視する（ステップＳ４４）。そして、洗浄ユニット水量センサ３３の計測値ＱｓがほぼＱ０（すなわち、Ｑｏ−δ≦Ｑｓ≦Ｑｏ＋δ）でなくなった場合（ステップＳ４４でＮＯの場合）には、カラン１４が開かれたと判断し、洗浄ユニット水量センサ３３の計測値Ｑｓを熱源流量調節弁２０にフィードバックさせることにより、洗浄水供給管３０に流れる流量ＱｓがほぼＱｏとなるように熱源流量調節弁２０を制御する（ステップＳ４５）。
【００６１】
こうして、洗浄水供給管３０に流れる水の流量がほぼＱｏとなるように再調整された場合（ステップＳ４６でＹＥＳの場合）には、カラン１４が開かれていてもすすぎ動作に支障がないので、そのまますすぎ動作を継続する。
【００６２】
これに対し、熱源流量調節弁２０を調整しても洗浄水供給管３０に流れる水の流量がほぼＱｏにならない場合（ステップＳ４６でＮＯの場合）には、タイマ４６のカウントを一時停止すると共に洗浄ユニット開閉弁３２を一時的に閉じてすすぎ動作を中断する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。すすぎ動作を中断した場合には、熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎを監視して（ステップＳ２２）カラン１４が閉じられるのを待つ。熱源水量センサ２１の計測値Ｑｎがほぼゼロとなってカラン１４が閉じられたと判断したら、一時停止していたタイマ４６のカウントを再開する（ステップＳ２３）。ついで、洗浄ユニット開閉弁３２を再度開くと共に、熱源水量センサ２１の計測流量がＱｏとなるように熱源流量調節弁２０を調整し直し（ステップＳ２４〜Ｓ２５）、すすぎ動作を再び継続する。
【００６３】
こうしてカラン１４が開かれるのを監視しながらすすぎ動作を行ない（ステップＳ４４〜Ｓ４６、Ｓ２０〜Ｓ２５）、所定の（累積）洗浄動作時間Ｃ３が経過したら（ステップＳ２６でＹＥＳの場合）には、洗浄ユニット開閉弁３２を閉じて（ステップＳ２７）すすぎ動作を終了し、さらにタイマ４６をクリアして浴槽洗浄運転を終了する。
【００６４】
実施例３の浴槽洗浄装置では、洗浄水供給管３０に設けた洗浄ユニット水量センサ３３によってカラン１４が開かれたことを検知し、カラン１４が開かれた場合には洗浄動作やすすぎ動作を継続できるように熱源流量調節弁２０を再調整している。そして、熱源流量調節弁２０を再調製しても洗浄やすすぎに必要な流量の水を洗浄水供給管３０に流すことができない場合には、洗浄動作とすすぎ動作を一時的に中断するようにしている。従って、実施例３の浴槽洗浄装置によれば、洗浄用やすすぎ用の水の流量が不足して洗浄不良を起こすことを防止することができ、他栓の使用にかかわらず浴槽を確実に自動洗浄させることができる。しかも、カラン１４が開かれた場合でも、洗浄動作やすすぎ動作を継続できる場合には継続させるようにしているので、浴槽洗浄運転が中断される頻度を少なくすることができる。
【００６５】
また、給湯機１３の熱源流量調節弁２０を用いて洗浄水供給管３０に流れる流量が一定流量となるように設定しているので、洗浄水供給管３０の流量を一定にするための流量調節弁などを浴槽洗浄ユニット１２に組み込む必要が無く、浴槽洗浄ユニット１２の構成を簡略にでき、浴槽洗浄ユニット１２のコストを安価にすることができる。
【００６６】
なお、上記各実施例においては、熱源水量センサ２１と熱源流量調節弁２０は給湯機１３の入水路１７に設けたが、熱源水量センサ２１と熱源流量調節弁２０は給湯機１３に流れる総流量を検出及び調整できるものであればよく、出湯路１８のバイパス路１９との合流点と洗浄水供給管３０の接続箇所との中間などに設けてあってもよい。あるいは、熱源水量センサ２１はバイパス路１９に流れる流量と熱交換器１５に流れる流量とに分けて検出できるよう複数箇所に分けて設けてあってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】図１は、本発明の実施例１による浴槽洗浄装置を示す概略構成図である。
【図２】図２は、実施例１における浴槽洗浄ユニットのコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施例１における浴槽洗浄運転の処理手順を説明するフロー図の一部である。
【図４】図４は、実施例１における浴槽洗浄運転の処理手順を説明するフロー図の残りの部分である。
【図５】図５は、本発明の実施例２による浴槽洗浄装置を示す概略構成図である。
【図６】図６は、実施例２における浴槽洗浄ユニットのコントローラの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施例２における浴槽洗浄運転の処理手順を説明するフロー図の一部である。
【図８】図８は、実施例２における浴槽洗浄運転の処理手順を説明するフロー図の残りの部分である。
【図９】図９は、実施例３による浴槽洗浄装置における浴槽洗浄運転の処理手順を説明するフロー図の一部である。
【図１０】図１０は、実施例３による浴槽洗浄装置における浴槽洗浄運転の処理手順を説明するフロー図の別な一部である。
【図１１】図１１は、実施例３による浴槽洗浄装置における浴槽洗浄運転の処理手順を説明するフロー図の残りの部分である。
【符号の説明】
【００６８】
１１  浴槽
１２  浴槽洗浄ユニット
１３  給湯機
１４  カラン
１５  熱交換器
１７  入水路
１８  出湯路
２０  熱源流量調節弁
２１  熱源水量センサ
２７  リモコン
２９  洗浄ノズル
３０  洗浄水供給管
３２  洗浄ユニット開閉弁
３３  洗浄ユニット水量センサ
３４  洗剤
３５  洗剤タンク
３６  ベンチュリー管
３７  洗剤供給管
３８  洗剤供給弁
４０  排水管
４１  排水電磁弁
４２、４３  コントローラ
４４  洗浄運転スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007089744.tif 000009
【図８】
2007089744.tif 000010
【図９】
2007089744.tif 000011
【図１０】
2007089744.tif 000012
【図１１】
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