(57)【要約】【課題】  カバー部の開閉に係わる作業を容易かつ迅速に行えるようにして作業能率の向上に寄与する。ケーシング装置の破損防止を図るとともに、清掃やメンテナンスの作業性の向上に寄与する。【解決手段】  カバー部３の一側に設けた係合軸部４ｓ，４ｓ及びシャーシ部２の一側に設けることにより係合軸部４ｓ…に係合して当該係合軸部４ｓ…を回動可能及び変位可能に支持するスリット部４ｖ，４ｖからなるカバー連結部４を有するとともに、シャーシ部２及びカバー部３の他側に設けることにより係合軸部４ｓ…をスリット部４ｖ…に設けた規制部位４ｖｓ，４ｖｓに進入させた際に係合軸部４ｓ…の回動及び変位を規制するカバー規制部５を有する。【選択図】  図１
2007330127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器部品を配設するシャーシ部及び前記機器部品を含む前記シャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する酪農機器のケーシング装置において、前記カバー部の一側に設けた係合軸部及び前記シャーシ部の一側に設けることにより前記係合軸部に係合して当該係合軸部を回動可能及び変位可能に支持するスリット部からなるカバー連結部を有するとともに、前記シャーシ部及び前記カバー部の他側に設けることにより前記係合軸部を前記スリット部に設けた規制部位に進入させた際に前記係合軸部の回動及び変位を規制するカバー規制部を有することを特徴とする酪農機器のケーシング装置。
【請求項２】
前記シャーシ部は、少なくとも背面部及び左右の側面部を有するとともに、前記カバー部は、少なくとも前面部及び左右の側面部を有することを特徴とする請求項１記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項３】
前記係合軸部は、前記カバー部の側面部における下側後部に設けた取付孔部に対して外面側から挿入するピン部と、前記取付孔部に挿入したピン部に対して内面側から前記ピン部に係止し、かつフランジ部を形成したカラー部とを有することを特徴とする請求項２記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項４】
前記スリット部は、前記シャーシ部の側面部における下側に形成し、少なくとも、前後方向に形成したガイド部位及びこのガイド部位の後端から屈曲形成した前記規制部位を有することを特徴とする請求項２記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項５】
前記カバー規制部は、前記シャーシ部の側面部に設けた被結合部に対して着脱可能に結合する結合部及び前記カバー部の側面部に設けた係合孔部に係合する係合体部を一体に有する規制部材を備えることを特徴とする請求項２記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項６】
前記係合体部は、凹溝部を形成することにより端部にツマミ部を設けてなることを特徴とする請求項５記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項７】
搾乳ユニットに備える自動離脱装置に適用することを特徴とする請求項１記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項８】
前記カバー部は、外面に少なくとも操作部を配設するとともに、内面に前記機器部品に係わる電気系の回路基板部を配設してなることを特徴とする請求項１又は７記載の酪農機器のケーシング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器部品を配設するシャーシ部及び機器部品を含むシャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する酪農機器のケーシング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳牛を係留する複数のストールの配列方向に沿って配したガイドレール部を駆動車輪により自走する搾乳機を備える搾乳システムは、特開２００３−２３０３２６号公報及び特開２００５−１７６７２２号公報で知られている。
【０００３】
この搾乳機は、ガイドレール部に沿って自走する自走部と、この自走部により搬送される左右一対の搾乳ユニットを備えており、この搾乳ユニットには、さらに、ユニット本体部とこのユニット本体部に付設した自動離脱装置を備えている。自動離脱装置は、搾乳したミルクの流量を監視することにより搾乳の終了時期を検出し、乳牛に装着したユニット本体部（ティートカップ）を自動で離脱させる機能を有しており、ミルクの流量を検出する検出部（検出電極）を付設したミルクラインを含む搾乳系の回路、及び検出部から得る検出信号を信号処理し、この処理結果に応じて電動により自動離脱処理を行う電気系の回路などを備えるとともに、これらの回路（機器部品）を保護するケーシング装置を備えている。このケーシング装置は、機器部品を配設するシャーシ部及びこの機器部品を含むシャーシ部を覆う開閉可能なカバー部により構成し、カバー部を開けることにより定期的な或いは必要に応じた清掃やメンテナンスを行うことができるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２３０３２６号
【特許文献２】特開２００５−１７６７２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の自動離脱装置におけるケーシング装置は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、自動離脱装置は牛舎内で使用することから、十分な密閉性（防塵性）及び防水性、更には外的な衝撃等に対する十分な強度が要求される。したがって、ケーシング装置は、ボックス状に構成したシャーシ部を、前面部，上面部及び左右の側面部を有するカバー部により覆うとともに、複数の固定ネジを用いてカバー部とシャーシ部を固定していたため、カバー部の開閉（着脱）に係わる作業が煩わしく時間がかかるなど、特に、使用する搾乳ユニットの数量が多くなる場合には、作業能率の無視できない低下要因となる。
【０００６】
第二に、固定ネジによるネジ止めは、強く締め過ぎてしまう場合もあるが、通常、ケーシング装置は、プラスチック素材により形成されるため、固定ネジの締め付けにより、カバー部或いはシャーシ部に割れを生じるなど、ケーシング装置の破損を来しやすい。
【０００７】
第三に、この種のケーシング装置は、カバー部の外面に操作部を配設し、カバー部の内面に電気系の回路を配設する場合もあるが、この場合、カバー部を外した際に、カバー部が配線コードを介して宙づりになるなど、配線コードの離脱や断線等を生じる虞れがあるとともに、清掃やメンテナンスの作業に対する阻害原因にもなる。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した酪農機器のケーシング装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、機器部品Ｐｍを配設するシャーシ部２及び機器部品Ｐｍを含むシャーシ部２を覆う開閉可能なカバー部３を具備する酪農機器のケーシング装置１を構成するに際して、カバー部３の一側に設けた係合軸部４ｓ，４ｓ及びシャーシ部２の一側に設けることにより係合軸部４ｓ…に係合して当該係合軸部４ｓ…を回動可能及び変位可能に支持するスリット部４ｖ…からなるカバー連結部４を有するとともに、シャーシ部２及びカバー部３の他側に設けることにより係合軸部４ｓ…をスリット部４ｖ…に設けた規制部位４ｖｓ…に進入させた際に係合軸部４ｓ…の回動及び変位を規制するカバー規制部５を有することを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、シャーシ部２には、少なくとも背面部２ｒ及び左右の側面部２ｐ，２ｑを設けるとともに、カバー部３には、少なくとも前面部３ｆ及び左右の側面部３ｐ，３ｑを設けることができる。また、係合軸部４ｓ…は、カバー部３の側面部３ｐ…における下側後部に設けた取付孔部１１…に対して外面側から挿入するピン部１２…と、取付孔部１１…に挿入したピン部１２…に対して内面側からピン部１２…に係止し、かつフランジ部１３ｆ…を形成したカラー部１３…とにより構成することができる。一方、スリット部４ｖ…には、シャーシ部２の側面部２ｐ…における下側に形成し、少なくとも、前後方向に形成したガイド部位１４ｇ…及びこのガイド部位１４ｇ…の後端から屈曲形成した規制部位４ｖｓ…を設けることができる。他方、カバー規制部５には、シャーシ部２の側面部２ｐ…に設けた被結合部１５ｒ…に対して着脱可能に結合する結合部１５ｃ…及びカバー部３の側面部３ｐ…に設けた係合孔部１６…に係合する係合体部１５ｓ…を一体に有する規制部材１５…を用いることができる。この際、係合体部１５ｓ…には、凹溝部１５ｓｓ…を形成することにより端部にツマミ部１５ｓｐ…を設けることができる。なお、ケーシング装置１は、特に、搾乳ユニット１７ｐ（１７ｑ）に備える自動離脱装置Ａに適用できる。また、カバー部３は、外面に少なくとも操作部１８を配設するとともに、内面に機器部品Ｐｍに係わる電気系の回路基板部１９を配設することができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係る酪農機器のケーシング装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  カバー部３の一側に設けた係合軸部４ｓ…及びシャーシ部２の一側に設けることにより係合軸部４ｓ…に係合して当該係合軸部４ｓ…を回動可能及び変位可能に支持するスリット部４ｖ…からなるカバー連結部４を有するとともに、シャーシ部２及びカバー部３の他側に設けることにより係合軸部４ｓ…をスリット部４ｖ…の規制部位４ｖｓ…に進入させた際に係合軸部４ｓ…の回動及び変位を規制するカバー規制部５を有するため、カバー部３の開閉に係わる作業を容易かつ迅速に行うことができ、もって、作業能率の向上に寄与できる。したがって、特に、機器数量が多くなる場合に用いて最適となる。
【００１３】
（２）  シャーシ部２とカバー部３を固定ネジにより締め付ける部位が無くなるため、ケーシング装置１をプラスチック素材のような割れやすい素材により形成する場合であっても、締め過ぎによりカバー部３（シャーシ部２）が割れてしまう不具合を解消し、ケーシング装置１の破損防止を図れる。
【００１４】
（３）  カバー部３の内面に機器部品Ｐｍに係わる電気系の回路基板部を配設するような場合であっても、カバー部３を開いた際に、カバー部３が配線コードを介して宙づりになる不具合を解消できるため、配線コードの離脱や断線等の発生防止、更には、清掃やメンテナンスの作業性の向上に寄与できる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、シャーシ部２に、少なくとも背面部２ｒ及び左右の側面部２ｐ，２ｑを設けるとともに、カバー部３に、少なくとも前面部３ｆ及び左右の側面部３ｐ，３ｑを設ければ、必要な密閉性（防塵性）及び防水性、更に外的な衝撃等に対する強度を確保できる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、係合軸部４ｓ…を、カバー部３の側面部３ｐ…における下側後部に設けた取付孔部１１…に対して外面側から挿入するピン部１２…と、取付孔部１１…に挿入したピン部１２…に対して内面側からピン部１２…に係止し、かつフランジ部１３ｆ…を形成したカラー部１３…により構成すれば、カバー部３に対する係合軸部４ｓの取付けを容易かつ迅速に行うことができるとともに、ピン部１２…とカラー部１３…により側面部３ｐ…を挟むことにより、係合軸部４ｓ…をカバー部３の内面から直角かつ安定した状態で突出させることができる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、スリット部４ｖ…に、シャーシ部２の側面部２ｐ…における下側に形成し、少なくとも、前後方向に形成したガイド部位１４ｇ…及びこのガイド部位１４ｇ…の後端から屈曲形成した規制部位４ｖｓ…を設ければ、閉じたカバー部３を確実に固定できるとともに、カバー部３を閉じた位置よりも前方に移動させた位置で開くことができるため、清掃やメンテナンスの更なる作業性の向上に寄与できる。
【００１８】
（７）  好適な態様により、カバー規制部５に、シャーシ部２の側面部２ｐ…に設けた被結合部１５ｒ…に対して着脱可能に結合する結合部１５ｃ…及びカバー部３の側面部３ｐ…に設けた係合孔部１６…に係合する係合体部１５ｓ…を一体に有する規制部材１５…を用いれば、カバー連結部４側と相俟って、シャーシ部２とカバー部３をネジ止めすることなくカバー部３をシャーシ部２に対して確実に固定できる。
【００１９】
（８）  好適な態様により、係合体部１５ｓ…に、凹溝部１５ｓｓ…を形成することにより端部にツマミ部１５ｓｐ…を設ければ、結合部１５ｃ…の長さを必要最小限の短い長さに選定しても、カバー部３を開く際に、規制部材１５…を容易かつ確実に離脱する（抜取る）ことができるとともに、ケーシング装置１の内部におけるスペースの有効利用を図れる。
【００２０】
（９）  好適な態様により、搾乳ユニット１７ｐ（１７ｑ）に備える自動離脱装置Ａに適用すれば、本発明に係るケーシング装置１の有効性（作用）を十分に発揮することができ、最適な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施形態に係るケーシング装置１を用いる自動離脱装置Ａ（酪農機器）及びこの自動離脱装置Ａを備える搾乳システム全体の概略構成について、図２〜図４を参照して説明する。
【００２３】
図２は、搾乳システムＭの主要部を上方から見た模式的斜視図を示す。同図中、２１，２１は左右一対のガイドレール部であり、このガイドレール部２１，２１には、平行に配した一対の主レール２１ｍ，２１ｍ及びこの主レール２１ｍから直角方向に分岐した複数の分岐レール２１ｂ…，２１ｂ…が含まれるとともに、ガイドレール部２１と２１の間には、作業者が通行できる搾乳通路Ｒが設けられる。また、搾乳通路Ｒの両側には多数のストールＳｔ…が搾乳通路Ｒに沿って設けられ、各ストールＳｔ…には、図３に示すように、乳牛Ｃ…が係留される。なお、左右のガイドレール部２１，２１の基本構成は、左右対称となる点を除いて基本的に同じとなる。したがって、以下には、一方のガイドレール部２１側の構成についてのみ説明する。
【００２４】
ガイドレール部２１における各分岐レール２１ｂ…は配列するストールＳｔ…に対して一つ置きに設け、ストールＳｔとＳｔ…間に配するとともに、先端はミルクラインＬ付近まで延設する。ミルクラインＬには真空ラインが含まれ、ミルクラインＬの所定位置には、各ストールＳｔ…に対応して一対のミルクタップ２２ｐ，２２ｑ…が設けられる。任意の分岐レール２１ｂは、主レール２１ｍのホームポジションを上流側Ｆｕとした場合、ホームポジションに対して下流方向に湾曲させて当該主レール２１ｍに合流させる分岐部２１ｊを有するとともに、この分岐部２１ｊには、分岐部２１ｊに対する主レール２１ｍの上流側と下流側又は主レール２１ｍの下流側と分岐レール２１ｂ側を接続可能なディバータ（切換レール）２１ｐを内蔵する。なお、他の分岐レール２１ｂ…側も同様に構成する。主レール２１ｍ及び分岐レール２１ｂ…は、断面矩形の内部を中空に形成し、底面にはレールを形成するスリットを有する。そして、このガイドレール部２１には、図２に示すように、ガイドレール部２１に沿って自走する二台の搾乳機２３ｘ，２３ｙを装填する。なお、主レール２１ｍの一端側は、図に現れない引込レールを介して洗浄装置や充電装置等が設けられた管理室（ホームポジション）に至らせる。
【００２５】
一方、搾乳機２３ｘ（他方の搾乳機２３ｙも同じ）は、図３に示すように、ガイドレール部２１に吊り下げられる自走部２５と、この自走部２５により支持される左右一対の搾乳ユニット１７ｐ，１７ｑを備え、自走部２５にはコントローラ２６を搭載する。このコントローラ２６には、自走部２５の制御を司るコントローラ本体及びバッテリボックス等を内蔵するとともに、外面には操作パネルを備える。自走部２５は、ベース部２７を備え、このベース部２７の上面に駆動モータ２８を搭載するとともに、ガイドレール部２１の内部には、この駆動モータ２８により回転する後輪となる左右一対の駆動車輪及び前輪となる左右一対の空転車輪を備える。また、ベース部２７は、左右一対のディストリビュータ（不図示）を支持し、このディストリビュータが図２に示すミルクタップ２２ｐ，２２ｑに接続される。なお、ディストリビュータは、電極，真空ライン接続口及びミルクライン接続口を備えている。
【００２６】
さらに、ベース部２７の左右側面には、吊下アーム２９ｐ，２９ｑをそれぞれ左右に突出させて設け、この吊下アーム２９ｐ，２９ｑに、一対の搾乳ユニット１７ｐ，１７ｑをそれぞれ吊り下げる。一方の搾乳ユニット１７ｑ（他方の搾乳ユニット１７ｐも同じ）は、ユニット本体部３１とこのユニット本体部３１に付設した自動離脱装置Ａを備える。ユニット本体部３１は、四つのティートカップ３２…を接続したミルククロー３３を備え、このミルククロー３３は、ミルクチューブ３４及び真空チューブ３５を介して自動離脱装置Ａに接続される。
【００２７】
自動離脱装置Ａは、搾乳したミルクの流量を監視することにより搾乳の終了時期を検出し、乳牛Ｃに装着したユニット本体部３１（ティートカップ３２…）を自動で離脱させる機能を有し、本実施形態に係るケーシング装置１を用いる装置本体４０と、この装置本体４０の上端から上方に設けた逆Ｊ形の吊下部４１と、装置本体４０の下端から下方に設けたワイヤガイド筒４２を備え、このワイヤガイド筒４２の下端開口から離脱ワイヤ４３が導出する。ワイヤガイド筒４２から導出した離脱ワイヤ４３の先端は、ユニット本体部３１のミルククロー３３に接続する。これにより、自動離脱装置Ａは、吊下部４１により上述した吊下アーム２９ｐに掛けることができるとともに、離脱ワイヤ４３を巻上げることにより自動離脱処理を行うことができ、離脱処理後のミルククロー３３は、図３に示す非使用位置Ｘｎまで引き戻される。
【００２８】
次に、自動離脱装置Ａに用いる本実施形態に係るケーシング装置１について、図１〜図７を参照して具体的に説明する。
【００２９】
ケーシング装置１は、機器部品Ｐｍを配設するシャーシ部２及び機器部品Ｐｍを含むシャーシ部２を覆う開閉可能なカバー部３を備える。この場合、図４に示すように、シャーシ部２は、背面部２ｒ，上面部２ｕ，底面部２ｄ及び左右の側面部２ｐ，２ｑを有し、プラスチック素材により一体成形するとともに、カバー部３は、前面部３ｆ，上面部３ｕ及び左右の側面部３ｐ，３ｑを有し、プラスチック素材により一体成形する。これにより、カバー部３における左右の側面部３ｐ，３ｑが、シャーシ部２における左右の側面部２ｐ，２ｑの外側を覆うとともに、カバー部３における上面部３ｕが、シャーシ部２における上面部２ｕの外側を覆うことができる。このようなシャーシ部２及びカバー部３を用いることにより、必要な密閉性（防塵性）及び防水性、更に外的な衝撃等に対する強度を確保できる利点がある。
【００３０】
なお、図４に示すように、シャーシ部２に配設する機器部品Ｐｍは、ミルクの流量を検出する検出部（検出電極）を付設したミルク配管及びパルセータ４４やバルブ等を付設した真空ラインを含む搾乳系の回路Ｋｍと、駆動モータ４５及び巻上リール４６を含むワイヤ巻上機構により離脱動作を行う電気系の回路Ｋｅを備える。この場合、離脱ワイヤ４３は、巻上リール４６により巻取られるとともに、離脱ワイヤ４３の先端側は、底面部２ｄ及びワイヤガイド筒４２を通って外部に導出される。図４に示す４６ｃは巻上リールカバーであり、巻上リール４６は、この巻上リールカバー４６ｃの内部に配される。
【００３１】
また、カバー部３の内面には、ミルク配管に付設した検出部から得る検出信号を信号処理し、この処理結果に応じて制御信号を駆動モータ４５に供給するなどの各種信号処理及び自動離脱制御（シーケンス制御）を行う回路基板部１９を配設するとともに、カバー部３における前面部３ｆの外面には、図１に示す操作部１８を配設する。この操作部１８にはデジタル表示等を行う表示部１８ｄが含まれる。４８は回路基板部１９を覆う内部カバーであり、この内部カバー４８の内側に回路基板部１９が配される。内部カバー４８にはコード引出部４９が設けられており、シャーシ部２側に配設した駆動モータ４５や検出部等に接続された配線コード５０…は、このコード引出部４９から内部カバー４８の内側に通し、コネクタを介して回路基板部１９に接続される。
【００３２】
一方、カバー部３は、カバー部３の一側となる側面部３ｐ，３ｑの下側後部に係合軸部４ｓ，４ｓを取付けるとともに、他側となる側面部３ｐ，３ｑの上側後部に係合孔部１６，１６を形成する。この場合、係合孔部１６（他方の係合孔部１６も対称となる点を除いて同じ）は、後述する規制部材１５の係合体部１５ｓが挿通（係合）できるように、係合体部１５ｓの外径よりも若干大きい内径の円孔により形成する。
【００３３】
係合軸部４ｓ…は、図６に示すピン部１２とカラー部１３をそれぞれ二つずつ使用する。ピン部１２は、丸棒状のピン本体部１２ｍと、ピン本体部１２ｍの一端部にこのピン本体部１２ｍよりも大径に形成した頭部１２ｈと、ピン本体部１２ｍの他端部側に形成した係止リング溝部１２ｓと、この係止リング溝部１２ｓよりも先端側に形成した球体部１２ｃを有し、係止リング溝部１２ｓはピン本体部１２ｍの周面に沿って形成する。
【００３４】
また、カラー部１３は、円筒状のカラー本体部１３ｍと、このカラー本体部１３ｍの端部にこのカラー本体部１３ｍよりも大径に形成したフランジ部１３ｆと、カラー本体部１３ｍの内周面に形成した係止リング条部１３ｓを有する。この場合、カラー本体部１３ｍの軸方向長さは、シャーシ部２の側面部２ｐ…の厚さよりも若干長くなるように選定するとともに、係止リング条部１３ｓは、係止リング溝部１２ｓに係止するように、適度な弾性を有するように考慮する。したがって、ピン部１２及びカラー部１３は、例えば、ポリプロピレン素材等を利用し、それぞれ一体成形できる。これにより、図６に示すように、カラー部１３を矢印Ｆｂ方向からピン部１２に装着することができ、装着した際には係止リング条部１３ｓと係止リング溝部１２ｓが係止し、抜け止めされる。
【００３５】
他方、シャーシ部２は、シャーシ部２の一側となる側面部２ｐ，２ｑの下側に、上述した係合軸部４ｓ，４ｓがそれぞれ係合するスリット部４ｖ…を形成するとともに、シャーシ部２の他側となる側面部２ｐ，２ｑの上側後部には、被結合部１５ｒ…を設ける。スリット部４ｖ（他方のスリット部４ｖも対称となる点を除いて同じ）は、図７に示すように、前後方向に形成したガイド部位１４ｇ…と、このガイド部位１４ｇ…の後端から下方へ略直角に屈曲形成した規制部位４ｖｓ…と、ガイド部位１４ｇ…の前端から下方へ略直角に屈曲形成した開保持部位１４ｈ…と、この開保持部位１４ｈ…とガイド部位１４ｇ…の堺に形成した挿入部位１４ｉ…からなり、この挿入部位１４ｉ…を通して係合軸部４ｓ…におけるカラー部１３…のフランジ部１３ｆ…を通すことができる。この場合、規制部位４ｖｓ，ガイド部位１４ｇ及び開保持部位１４ｈのスリット幅は、フランジ部１３ｆの外径よりも狭くなるように選定し、かつカラー本体部１３ｍの外径よりも若干広くなるように選定する。このように、スリット部４ｖ…に、前後方向に形成したガイド部位１４ｇ…及びこのガイド部位１４ｇ…の後端から屈曲形成した規制部位４ｖｓ…を設ければ、閉じたカバー部３を確実に固定できるとともに、カバー部３を閉じた位置よりも前方に移動させた位置で開くことができるため、清掃やメンテナンスの更なる作業性の向上に寄与できる利点がある。
【００３６】
また、シャーシ部２の被結合部１５ｒ（他方の被結合部１５ｒも対称となる点を除いて同じ）には、ネジ孔部５１ｎを有するスピードナット５１を用いる。この場合、スピードナット５１は、図５に示すように、Ｕ形に折曲した一面にネジ孔部５１ｎを有する。したがって、図４に示すように、シャーシ部２の側面部２ｐ，２ｑに、スピードナット５１…の形状に合致する凹部を有する被挟板部５２…を形成し、この被挟板部５２…に対してスピードナット５１…を下側から挟着する。
【００３７】
一方、スピードナット５１…に着脱する二つの規制部材１５…を用意する。規制部材１５は、図５に示すように、スピードナット５１のネジ孔部５１ｎに螺着するボルト部１５ｃｂ（結合部１５ｃ）及びカバー部３に設けた係合孔部１６に挿通（係合）する円柱状の係合体部１５ｓを一体に有する。この係合体部１５ｓはボルト部１５ｃｄよりも大径の頭部となる。このように、スピードナット５１に対して螺着可能なボルト１５ｃｄ及びカバー部３の側面部３ｐ（３ｑ）に設けた係合孔部１６に係合する係合体部１５ｓを一体に有する規制部材１５を用いれば、スリット部４ｖにより係合軸部４ｓを回動可能及び変位可能に支持する構成と相俟って、シャーシ部２とカバー部３をネジ止めすることなくカバー部３をシャーシ部２に対して確実に固定できる利点がある。
【００３８】
さらに、係合体部１５ｓの外周面には、リング状の凹溝部１５ｓｓを形成することにより、係合体部１５ｓの端部にツマミ部１５ｓｐを設ける。これにより、ボルト部１５ｃｄの長さを必要最小限の短い長さに選定しても、カバー部３を開く際に、規制部材１５を容易かつ確実に離脱する（抜取る）ことができるとともに、ケーシング装置１の内部におけるスペースの有効利用を図れる利点がある。
【００３９】
このようなシャーシ部２に設けたスリット部４ｖ…とカバー部３に設けた係合軸部４ｓ，４ｓは、スリット部４ｖ…に係合した係合軸部４ｓ…を回動可能及び変位可能に支持するカバー連結部４を構成するとともに、また、スピードナット５１…と規制部材１５…は、係合軸部４ｓ…をスリット部４ｖ…の規制部位４ｖｓ…に進入させた際に係合軸部４ｓ…の回動及び変位を規制するカバー規制部５を構成する。
【００４０】
次に、本実施形態に係るケーシング装置１の組立方法及び使用方法（機能）について、各図を参照して説明する。
【００４１】
なお、図４に示すように、予め、シャーシ部２には機器部品Ｐｍが組付けられるとともに、カバー部３には操作部１８及び回路基板部１９が組付けられる。また、カバー部３には内部カバー４８を装着して回路基板部１９を覆う。しかし、この組付時点では、回路基板部１９に対する配線コード５０…の接続は行わない。したがって、配線コード５０…の先端に設けたコネクタは、回路基板部１９側のコネクタから外しておく。
【００４２】
シャーシ部２に対してカバー部３を組付ける際には、まず、カバー部３に係合軸部４ｓ…の取付けを行う。組付けに際しては、図６に示すピン部１２とカラー部１３をそれぞれ二つずつ用意する。そして、ピン部１２を一方の側面部３ｐに形成した取付孔部１１に対して側面部３ｐの外面側から挿入するとともに、取付孔部１１に挿入したピン部１２に対して側面部３ｐの内面側からカラー部１３を装着する。この場合、ピン部１２をカラー部１３に挿入すれば、ピン部１２に形成した球体部１２ｃが、カラー部１３の内周面に形成した係止リング条部１３ｓを弾性変形させ、係止リング条部１３ｓが球体部１２ｃを乗り越えてピン部１２の係止リング溝部１２ｓに係止する。このように、カバー部３に対する係合軸部４ｓの取付けは、ピン部１２とカラー部１３のワンプッシュにより、容易かつ迅速に行うことができる。また、取付時には、係止リング溝部１２ｓと係止リング条部１３ｓの係止により確実な抜け止めが図られる。なお、一方の側面部３ｐ側について説明したが、他方の側面部３ｑ側においても対称となる点を除いて同様に取付けることができる。この状態を図４に示す。
【００４３】
次いで、カバー部３の側面部３ｐと３ｑをそれぞれ両手で持ち、側面部３ｐと３ｑを弾性に抗して押し広げ、各係合軸部４ｓ，４ｓを、シャーシ部２の側面部２ｐ，２ｑに形成したスリット部４ｖ…における挿入部位１４ｉ…に外面側から挿入する（図７参照）。この場合、図１に示すように、カラー部１３…におけるカラー本体部１３ｍ…の端面とピン部１２…における頭部１２ｈ…により側面部３ｐ…が挟まれ、カラー部１３…（係合軸部４ｓ…）は、カバー部３の内面から直角かつ安定した状態で突出しているため、挿入部位１４ｉ…に対する係合軸部４ｓ…の挿入を容易に行うことができる。これにより、シャーシ部２に対するカバー部３の基本的な組付けが終了する。
【００４４】
このように、シャーシ部２とカバー部３の基本的な組付けは、ネジ止めすることなく、極めて容易に行うことができる。この場合、スリット部４ｖ…における規制部位４ｖｓ…，ガイド部位１４ｇ…及び開保持部位１４ｈ…のスリット幅は、フランジ部１３ｆ…の外径よりも狭くなり、かつカラー本体部１３ｍ…の外径よりも若干広くなるように選定するため、外的な衝撃等が付加された場合であっても離脱することはない。なお、カバー部３をシャーシ部２から離脱させる際には、カバー部３の側面部３ｐ，３ｑをそれぞれ両手で持ち、押し広げることにより各係合軸部４ｓ，４ｓを挿入部位１４ｉ…から抜き取ればよい。したがって、カバー部３は、係合軸部４ｓ…を取付けた状態のまま、シャーシ部２から取外し又は組付けることができる。
【００４５】
次いで、図７に示すように、係合軸部４ｓ…をスリット部４ｖ…の開保持部位１４ｈ…に位置させることにより、カバー部３を全開位置Ｘｏにし、配線コード５０…の先端に設けたコネクタを、内部カバー４８に設けたコード引出部４９を介して回路基板部１９側のコネクタに接続する。この状態を図４に示す。
【００４６】
他方、カバー部３を閉じる際には、係合軸部４ｓ…をガイド部位１４ｇ…に沿って後方へ移動させ、規制部位４ｖｓ…に位置させる。図７において、カバー部３を閉じた閉位置Ｘｃを仮想線で示すとともに、規制部位４ｖｓに位置する係合軸部４ｓを仮想線で示す。そして、カバー部３の係合孔部１６…とシャーシ部２におけるスピードナット５１…のネジ孔部５１ｎ…の位置を一致させ、用意した規制部材１５…を係合孔部１６…に挿入するとともに、ボルト部１５ｃｄ…をネジ孔部５１ｎ…に螺着する。この状態を図１に示す。また、規制部材１５…の挿入方向を図５において矢印Ｆａで示す。
【００４７】
これにより、規制部材１５…の係合体部１５ｓ…が係合孔部１６と係合し、カバー部３は閉位置Ｘｃに固定される。この際、カバー部３の下方向への変位は、規制部位４ｖｓ…により規制され、かつカバー部３の上方向への変位は、スピードナット５１…により規制される。このスピードナット５１…は挟板部５２…に対して下側から上方に向けて挟着してあるため、スピードナット５１…が挟板部５２…から外れる方向には変位しない。
【００４８】
一方、カバー部３をシャーシ部２に対して開くときは、規制部材１５…を緩めてスピードナット５１…から離脱させる。この際、ボルト部１５ｃｄ…の長さを必要最小限の長さに選定したため、規制部材１５…がスピードナット５１…から外れた位置では、係合体部１５ｓ…が係合孔部１６から僅かしか突出しない。しかし、係合体部１５ｓ…に、凹溝部１５ｓｓ…を形成することにより端部にツマミ部１５ｓｐ…を設けたため、このツマミ部１５ｓｐ…（凹溝部１５ｓｓ…）を利用して、規制部材１５…を容易かつ確実に離脱する（抜取る）ことができる。そして、自動離脱装置Ａは、通常、図３に示すように、吊下部４１を介して吊下げた状態にあるため、この状態でカバー部３を開き、かつ全開位置Ｘｏにセットすることができる。全開位置Ｘｏにセットする際には、係合軸部４ｓ…をガイド部位１４ｇ…に沿って前方へ移動させ、開保持部位１４ｈ…に位置させればよい。したがって、この状態で清掃やメンテナンスを容易に行うことができる。特に、実施形態のように、カバー部３の内面に機器部品Ｐｍに係わる電気系の回路基板部を配設するような場合であっても、カバー部３を開いた際に、カバー部３が配線コードを介して宙づりになる不具合を解消できるため、配線コードの離脱や断線等の発生防止、清掃やメンテナンスの更なる作業性の向上に寄与できる。
【００４９】
このような本実施形態に係るケーシング装置１によれば、カバー部３の一側に設けた係合軸部４ｓ…及びシャーシ部２の一側に設けることにより係合軸部４ｓ…に係合して当該係合軸部４ｓ…を回動可能及び変位可能に支持するスリット部４ｖ…を有するカバー連結部４を備えるとともに、シャーシ部２及びカバー部３の他側に設けることにより係合軸部４ｓ…をスリット部４ｖ…の規制部位４ｖｓ…に進入させた際に係合軸部４ｓ…の回動及び変位を規制するカバー規制部５を備えるため、カバー部３の開閉に係わる作業を容易かつ迅速に行うことができ、もって、作業能率の向上に寄与できる。したがって、特に、機器数量が多くなる場合に用いて最適となる。また、シャーシ部２とカバー部３を固定ネジにより締め付ける部位が無くなるため、ケーシング装置１をプラスチック素材のような割れやすい素材により形成する場合であっても、締め過ぎによりカバー部３（シャーシ部２）が割れてしまう不具合を解消し、ケーシング装置１の破損防止を図れる。特に、搾乳ユニット１７ｐ（１７ｑ）に備える自動離脱装置Ａに適用すれば、本発明に係るケーシング装置１の有効性（作用）を十分に発揮することができ、最適な効果を得ることができる。
【００５０】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、ケーシング装置１を用いる機器として自動離脱装置Ａを例示したが、機器部品を配設するシャーシ部及び機器部品を含むシャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する各種酪農機器にも同様に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るケーシング装置の一部断面正面図、
【図２】同ケーシング装置を用いた自動離脱装置を備える搾乳システムの模式的斜視図、
【図３】同ケーシング装置を用いた自動離脱装置を含む搾乳機の正面図、
【図４】同ケーシング装置を用いた自動離脱装置の分解斜視図、
【図５】同ケーシング装置のカバー規制部に用いるスピードナット及び規制部材の一部断面正面図、
【図６】同ケーシング装置のカバー連結部に用いるピン部及びカラー部の一部断面正面図、
【図７】同ケーシング装置のカバー部を全開位置にした状態の側面図（カバー連結部に用いるスリット部の抽出拡大図を含む）、
【符号の説明】
【００５２】
１：ケーシング装置，２：シャーシ部，２ｒ：背面部，２ｐ…：側面部，３：カバー部，３ｆ：前面部，３ｐ…：側面部，４ｓ…：係合軸部，４ｖ…：スリット部，４ｖｓ…：規制部位，５：カバー規制部，７：機器部品，１１…：取付孔部，１２…：ピン部，１３…：カラー部，１３ｆ：フランジ部，１４ｇ…：ガイド部位，１５…：規制部材，１５ｒ…：被結合部，１５ｃ…：結合部，１５ｓ…：係合体部，１５ｓｓ…：凹溝部，１５ｓｐ…：ツマミ部，１６…：係合孔部，１７ｐ…：搾乳ユニット，１８：操作部，１９：回路基板部，Ａ：自動離脱装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年6月14日(2006.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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