(57)【要約】 【課題】  無線信号送信元から発信される情報が、不特定多数の受信先に対して無線信号送信元の存在位置を明示可能である、無線信号中継方法および中継局を提供すること。【解決手段】  送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法であって：  無線信号中継局が、受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信する際に、中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信することにより、  中継される回数に従って中継送信される頻度が減少していくことを特徴とする無線信号中継方法。【選択図】  図１
2007036402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法であって：
無線信号中継局が、受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信する際に、中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信することにより、
中継される回数に従って中継送信される頻度が減少していくことを特徴とする無線信号中継方法。
【請求項２】
送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法であって：
受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信する無線信号中継局が、
中継送信タイミング間において中継対象である信号を受信する毎に，当該信号についての信号保持数を増加させて記憶し、
中継送信タイミングにおいて前記信号保持数が所定値以上である各中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信することにより、
中継される回数に従って中継送信される頻度が減少していくことを特徴とする無線信号中継方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の無線信号中継方法であって：
前記の中継送信した信号を破棄し、
中継対象信号のうち、破棄確率P2に相当する信号を中継送信せずに破棄し、
周辺に存在する無線信号中継局の数をN1、平均信号誤り率をE1として、前記破棄確率P2の値を  P2 ＝ P1×（N1−1）×（1−E1）と定義する、
ことを特徴とする無線信号中継方法。
【請求項４】
送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法であって：
無線信号中継局が、
所定の第1時間経過毎に自局同期確認信号を送出し、
任意の時点における自局同期確認信号の送出後、前記第1時間の所定部分の期間内に、他中継局からの他局同期確認信号を受信した場合において、自局同期確認信号の送出周期の起点を、前記他局同期確認信号を受信した時点に変更し、
所定の第2時間の経過前に、自局同期確認信号の送出周期の起点に変更が無かった場合において、ゼロから前記第1時間の範囲の間でランダムに第3時間を生成し、
前記自局同期確認信号の送出周期の起点から前記第3時間経過後を、中継送信タイミングとする、
ことを特徴とする無線信号中継方法。
【請求項５】
送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法であって：
無線信号中継局が、中継送信の対象である信号に、中継信号であることを示す中継識別子を付加して中継送信する、
ことを特徴とする無線信号中継方法。
【請求項６】
請求項２に記載の無線信号中継方法であって：
無線信号中継局が、中継送信の対象である信号に、中継信号であることを示す中継識別子を付加して中継送信し、
中継送信タイミング間において、中継対象信号を受信する毎に、当該信号についての前記信号保持数を増加させる際に、
中継識別子が付加されている信号については、当該信号を受信する毎に、当該信号についての前記信号保持数を増加させ、
中継識別子が付加されていない信号については、中継送信タイミング間において複数回受信した場合にも1回受信とみなす、
ことを特徴とする無線信号中継方法。
【請求項７】
送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継局であって：
受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信する手段であって、中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信する手段；
から構成される無線信号中継局。
【請求項８】
送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継局であって、受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信し：
中継送信タイミング間において中継対象である信号を受信する毎に、当該信号についての信号保持数を増加させて記憶する手段；および
中継送信タイミングにおいて前記信号保持数が所定値以上である各中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信する手段；
から構成される無線信号中継局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、無線信号を中継する方法及び中継局に関する。本発明は、特に、周期的に無線送信される個体識別信号やセンサ情報等の無線送信信号を中継する方法及び中継局であって、無線信号送信元からの遠近関係に関する情報を受信先に示すことが可能な無線信号中継方法及び中継局に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線信号を中継する方法としては、例えば特許文献１に示されているように、移動通信における基地局と移動局との間の無線信号を中継する方法が知られている。
【０００３】
一般に無線信号中継装置は、何らかの理由により直接的に無線通信ができない2地点間に対して、延長経路または迂回経路を提供していると考えることができる。すなわち、送受信間の線的、つまり一次元的な通信経路を確保することを目的としている。
【０００４】
特許文献１に記載されている無線信号中継装置は、移動端末に対しては基地局に相当する機能を果たし、基地局に対しては移動端末に相当する機能を果たしている。
【０００５】
図7に、従来の無線信号中継局の機能を模式的に示す。図7において、Aは無線信号を送出する無線信号送信元を示している。Bは無線信号中継局１を、Cは無線信号中継局２を、そして、Dは当該無線信号の受信目的地である信号受信点を示している。
【０００６】
図7に表されている各楕円は、それぞれのノードA乃至Dからの信号の到達範囲を示している。信号受信点Dが信号送信点Aの信号到達範囲内にないため、信号送信点Aからの無線信号は、信号受信点Dまで直接には届かない。従って、受信点Dは、無線信号中継局１および無線信号中継局２を経由することにより、信号送信点Aからの信号を受信することとなる。
【０００７】
しかしながら、無線信号送信元から発信される情報が、不特定多数の受信先へと情報提供することを目的とし、かつ、無線信号送信元の存在位置を明示することを目的としているような場合（以下、送信位置明示ケースと呼ぶ。）においては、従来の信号中継方法ではその目的を達成するには不十分であった。例えば、受信点Dは、ノードCからの中継信号を受信し、かつノードBからの中継信号をも受信することができるが、無線信号送信元であるノードAの位置を知ることができない。
【０００８】
送信位置明示ケースの具体的な例としては、小電力の無線信号により固有の識別信号（タグID）を送出する無線タグを貼付した物体を探索する例を挙げることができる。すなわち、無線信号によりタグIDを送出した無線信号送信元の存在位置を、当該無線信号に基づいて探索する場合である。
【０００９】
送信位置明示ケースのような場合、信号中継局は、送受信間の線的な通信経路を確保するのみならず、無線信号送信元からの距離の遠近関係に関する情報を信号受信先に示すことができれば都合が良い。また、出力の小さい信号中継局を用いて、無線信号送信元からの情報を広範囲に中継する状況下では、多数の信号中継局を多段構成として利用する必要がある。このような状況下では、各信号中継局は、独立に動作する分散処理を基本とし、単一の制御動作（＝信号中継局毎に異なる制御をしない）で、無線信号送信元からの遠近関係に関する情報を信号受信先に示すことが、システム全体の拡張性という点から望ましい。
【００１０】
図8を参照しながら、送信位置明示ケースの場合に、無線信号中継方法に望まれる機能を説明する。図8において、Aは無線信号送信元を、Bは無線信号中継局１を、そしてCは無線信号中継局２を示す。また、図8に表した各楕円は、それぞれのノードA乃至Cからの無線信号の到達範囲を示している。
【００１１】
受信先であるポイントXは、無線信号送信元Aからの情報を信号中継局１経由で受信する。一方、受信先であるポイントYは、無線信号送信元Aからの情報を信号中継局１および２経由で受信することとなる。
【００１２】
送信位置明示ケースの場合、無線信号中継局１および無線信号中継局２は同一の動作を行い、かつ、受信先であるポイントXでの信号受信結果とポイントYでの信号受信結果とにおいて、信号送信元からの遠近関係に従うような差異が生じることが望まれる。ポイントXおよびYはともに、ノードBおよびCからの中継信号を受信できるが、それらの受信信号が信号送信元Aの位置を示すことが望まれる。
【００１３】
また、無線信号送信元からの送信信号が、面的、すなわち２次元的に配置された多数の中継局により中継されると、中継信号の数が膨大になり発散してしまうという問題を解決することも望まれている。
【特許文献１】特開平９−６５４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、無線信号送信元から発信される情報が、不特定多数の受信先に対して無線信号送信元の存在位置を明示できる、無線信号中継方法および中継局を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一特徴に従った、送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法は：
無線信号中継局が、受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信する際に、中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信することにより、
中継される回数に従って中継送信される頻度が減少していくことを特徴とする。
【００１６】
本発明の他の特徴に従った、送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法は：
受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信する無線信号中継局が、
中継送信タイミング間において中継対象である信号を受信する毎に，当該信号についての信号保持数を増加させて記憶し、
中継送信タイミングにおいて前記信号保持数が所定値以上である各中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信することにより、
中継される回数に従って中継送信される頻度が減少していくことを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の特徴に従った、送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法は：
無線信号中継局が、
所定の第1時間経過毎に自局同期確認信号を送出し、
任意の時点における自局同期確認信号の送出後、前記第1時間の所定部分の期間内に、他中継局からの他局同期確認信号を受信した場合において、自局同期確認信号の送出周期の起点を、前記他局同期確認信号を受信した時点に変更し、
所定の第2時間の経過前に、自局同期確認信号の送出周期の起点に変更が無かった場合において、ゼロから前記第1時間の範囲の間でランダムに第3時間を生成し、
前記自局同期確認信号の送出周期の起点から前記第3時間経過後を、中継送信タイミングとする、
ことを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の特徴に従った、送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継方法は：
無線信号中継局が、中継送信の対象である信号に、中継信号であることを示す中継識別子を付加して中継送信する、
ことを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の特徴に従った、  送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継局は：
受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信する手段であって、中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信する手段；
から構成される。
【００２０】
本発明の他の特徴に従った、  送信元から送信された無線信号を中継する無線信号中継局は、受信した中継すべき信号を所定のタイミングで中継送信し：
中継送信タイミング間において中継対象である信号を受信する毎に、当該信号についての信号保持数を増加させて記憶する手段；および
中継送信タイミングにおいて前記信号保持数が所定値以上である各中継対象信号のうち、所定の中継確率P1に相当する信号のみを中継送信する手段；
から構成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の実施例によれば、各無線信号中継局における中継対象信号の受信確率が、無線信号送信元からの距離に従い確率的に減少することになる。すなわち、各無線信号中継局における単位時間あたりの中継送信回数が、無線信号送信元からの距離に従い確率的に減少することになる。このような中継信号を受信するノードは、例えば、任意の２地点における単位時間あたりの信号受信回数の大小を比較することにより、無線信号送信元からの遠近を推測でき、無線信号送信元への方向を把握することが可能になる。
【００２２】
従って、本発明の実施例に従った無線信号中継方法によれば、無線信号送信元からの遠近関係に関する情報を、信号内容の複雑性を伴わず簡易に信号受信先に示すことが可能になる。このため、無線信号送信元から発信される情報が、不特定多数の受信先に対して無線信号送信元の存在位置の明示を目的としているような場合であっても的確な信号中継が可能になる。
【００２３】
また、本発明の実施例では、各無線信号中継局間で特別の制御情報の授受が不必要であることより、システム全体の拡張性が高い無線信号中継方法が提供される。
【００２４】
また、本発明の実施例によれば、無線信号中継局が一定地域に複数台存在した場合にも、各無線信号中継局の中継送信タイミングを分散させることが可能になり、信号衝突の可能性を減少できる。この場合にも、各無線信号中継局間での複雑な制御を必要とせず、基本的には各中継局が独立に動作を行うため、システム全体の拡張性が高い無線信号中継方法が提供される。
【００２５】
さらに、本発明の実施例によれば、無線信号中継局間において、無線信号送信元の信号送出頻度によらず、中継すべき信号数の発散を抑えることが可能になる。
【００２６】
このような無線信号中継局としては、家庭や会社の身の回りにあるあらゆる物や行き交う人々が持つ携帯端末、道路の標識、建物、電柱その他あらゆる物が想定される。道路や電柱に線的に設置した方が、人も道路を線的に移動するので、送信元までたどり着くのが早くなる。
【００２７】
例えば、お掃除ロボットに設置されたタグリーダが紆余曲折して、タグまでたどり着くような場合にも本発明を利用できる。お掃除ロボットが、障害物を避けてゴミを探索するときにも、家庭内にあるあらゆる物から情報を受信して避けながらゴミを効率的に探索できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１に、本発明の第１実施例に従った、無線信号中継動作の制御フローを示す。
【００２９】
例えば、無線信号送信元Aが所定のID信号を一定の頻度で送信し続けているとする。図9に、本発明の実施例に従った無線中継局900を示す。本発明の実施例に従った無線信号中継局900は、中継信号（ID信号）を、常時、受信し続けてはいるが、常時、中継転送し続けている訳ではない。中継すべき信号を受信部910にて常時受信し、中継信号保存部920において全て保存しつつ、所定のタイミングが来たときに中継信号を中継信号送信部980を介して中継送信するものである。
【００３０】
図1を参照すると、所定の中継送信タイミングが来たとき（判断10）、判断11に進む。判断11において、処理部940が、中継すべき信号が中継信号保存部920内に存在するか否かを確認する。中継すべき信号が存在する場合、処理12へとすすみ、処理部940が、保存されている各中継信号についての処理を行う。処理12において、中継確率P1の確率で処理13へと進み、処理対象たる中継対象信号を中継送信し、中継送信後にその中継信号を中継信号保存部920から破棄して、判断10に戻る。
【００３１】
また、処理12において、破棄確率P2の確率で処理14へと進み、処理対象たる中継対象信号を中継送信せずに、単に中継信号保存部920から破棄して、判断10に戻る。
【００３２】
さらに、処理12において、１−（P1 ＋P2）の確率で、中継対象信号を送信せず破棄もせず、判断10に戻る。
【００３３】
ここで、無線中継局B（図8参照）が、中継送信タイミングが来たときまでに、無線信号送信元Aから100個の中継信号を受信して保存したとし、中継確率P1が0．2、破棄確率P2が0．7であると仮定する。このように仮定した場合において、無線中継局Bは、処理12において、統計的に、100個の保存中継対象信号のうち100×0．2＝２０個の中継信号を中継送信して、破棄する。また、100×0．7＝７０個の中継信号を中継せずに単に破棄する。残りの100×0．1＝１０個の中継信号を中継せずにそのまま保存を続ける。
【００３４】
次に、無線中継局Cが無線中継局Bからの20個の中継信号を受信したとする。説明を簡単にするために、信号のエラーが全く無く20個の中継信号を全て受信するものとし、また、無線信号送信元Aからは信号を受信しないものと仮定する。そうすると、無線中継局は、中継送信タイミングが来たときに20×0．2＝４個の中継信号を中継送信することになる。ポイントXがこれらの中継信号を受信すると、無線信号送信元Aからは100個の信号、無線中継局Bからは２０個の中継信号、無線中継局Cからは４個の中継信号を受信する。ポイントXは、これらの信号の個数が無線信号送信元からの遠近関係を表しているので、無線信号送信元の存在位置を推測することが可能となる。
【００３５】
処理部940において処理動作12を実行するための確率計算の例として、以下の方法が考えられる。先ず、下記の数式の関係にある３つの整数（α1，α2，β）を予め決定し、確率記憶部950において記憶しておく。
０＜α1＜α2＜β，  α1+α2＜β，P1=α1／β，  P2=(α2-α1)／β
次に、乱数発生部960において、０からβの範囲で乱数γを発生させる。処理部940において、乱数γに関する比較計算を実行し、γが0<γ<α1の範囲にある場合には（すなわち、P1の確率で）、処理13へと進む。γがα1<γ<α2の範囲にある場合には（すなわち、P2の確率で）、処理14へ進む。γがα2<γ<βの場合には（すなわち、１−（P1＋P2）の確率で）、判断10に戻る。これにより、処理12の動作が実現できる。
【００３６】
以上のように、本実施例によれば、各無線信号中継局における、単位時間当たりの信号中継回数は、無線信号送信元からの距離に従って確率的に減少することになる。すなわち、各無線信号中継局は、それぞれ独立に動作し、且つ，無線信号送信元からの遠近関係に関する情報を信号受信先に示すことが可能になる。
【００３７】
図２に、本発明の第２実施例に従った無線信号中継方法における、信号保持数更新処理フローを示す。
【００３８】
図２において、無線中継局900は、中継送信タイミングになるまでは、随時、中継すべき信号の受信待ち状態となっている（判断15及び判断17）。判断は全て、処理部940が行うものとする。中継送信タイミングがきた場合には、信号中継処理フロー（図3に示す）へと移行する（処理16）。
【００３９】
判断17において、中継すべき信号を受信したと判断した場合には、受信した信号内容を確認し、中継信号保存部に保存されている中継信号と比較した（処理18）後に、当該信号に関する信号保持数を１だけ加算し（処理19）、加算後の信号保持数を信号保持数記憶部922内に記憶する。その後、判断15に戻る。
【００４０】
図３に、本発明の第2実施例に従った無線信号中継方法における信号中継処理フローを示す。
【００４１】
図３に示すように、信号中継処理フローにおいて、信号保持数が1以上の全ての中継対象信号に対して（判断20）、処理21以降の処理を実行する。処理21において、中継確率P1の確率で処理22へと進み、中継対象信号を中継送信した後に，当該信号に関する信号保持数を１だけ減算する。減算結果を信号保持数記憶部922内に記憶する。
【００４２】
また、処理21において、破棄確率P2の確率で処理23へと進み、中継対象信号を中継送信せずに，当該信号に関する信号保持数を１だけ減算して記憶する。
【００４３】
さらに、処理21において、１−（P1 ＋P2）の確率で、中継対象信号を送信せず、当該信号に関する信号保持数に演算を施さず、判断20に戻る。
【００４４】
信号保持数が1以上の全ての中継対象信号に対して、処理21以降の処理が完了した場合、すなわち、信号保持数1以上の未送信信号が無くなると、図2に示す信号保持数更新処理フローへ移行する（処理24）。
【００４５】
本実施例によれば、中継送信対象である信号が複数種類存在する場合にも、各種信号の信号保持数を管理することにより、各種信号毎に処理を行い中継送信することが可能になる．
本発明の第3実施例において、前記の中継確率P1と破棄確率P2との関係について示す。一般に、面的（2次元的）な送出範囲を制御していない無線通信において、無線信号送信元Aからの信号到達範囲に存在する全ての無線信号中継局（総数をN1とする）において、信号誤り率（E1）を考慮した確率で、信号を受信することができる。すなわち、無線信号送信元Aで送信した1個の送信情報が、一度の送信により、1次中継（全ての受信信号を中継する（P2＝０）と仮定すると）後に“N1×（1−E1）”倍に増加してしまうことになる。
【００４６】
このような増加により情報数が発散すると、信号中継局で保持している情報数に差異がなくなり、信号中継により情報の面的な広がりを表現することが出来なくなる。そこで本実施例では、各信号中継局で保持している情報数が発散しないようにするため、破棄確率P2に対して以下の条件を採用する。
【００４７】
無線信号中継方法において、中継確率P1と、周辺に存在する信号中継装置の総数N1と、平均信号誤り率E1とを用いて、破棄確率P2の値を下記の数式を満たすように設定する。
【００４８】
P2 ＝ P1×（N1−1）×（1−E1）
本実施例によれば、各無線信号中継局が、中継すべき信号数の発散を抑えることが可能になる。
【００４９】
図４に、本発明の第4実施例に従った中継送信タイミング決定処理フローを示す。
【００５０】
処理25において、第２時間の経過を計測するタイマT2を、初期化し起動する。次に、自局同期確認信号（第1同期確認信号）を送出し（処理26）、第1時間の経過を計測するタイマT1を初期化し起動する（処理27）。
【００５１】
その後、第1時間の半分の時間内に、他局から他局同期確認信号（第2同期確認信号）を受信した場合には、タイマT2を初期化し起動する（判断28，判断33，処理34）。その後、処理27に戻る。
【００５２】
一方、第1時間の半分の時間内に、第2同期確認信号を受信しなかった場合は、第1時間の半分の経過後に処理29に進み、次回の同期確認信号送出タイミングまで待機する。
【００５３】
T1が第1時間を越えた段階で、T2が第2時間を越えたか否かを確認する（判断30）。T2が第2時間を越えている場合は、処理31でT2を停止し、自局同期確認信号送出タイミングを固定し、自局同期確認信号の周期的送信を継続する。同時に、0から第1時間の間の範囲で、第3時間をランダムに生成し、同期確認信号送出タイミングから、生成した第3時間の経過後を中継送信タイミングとする（処理32）。
【００５４】
判断30において、T2が第2時間を越えていない場合には、処理26に戻る。尚、常に最適な送出タイミングを維持する観点から、同期確認信号送出タイミング確定後においても、任意の時点で図４に示す処理フローを再度実行しても良い。
【００５５】
本実施例によれば、無線信号中継局が、一定地域に複数台存在した場合にも、各無線信号中継局の中継送信タイミングを分散させることが可能になり、信号衝突が発生する可能性を減少できる。
【００５６】
図５に，本発明の第5実施例に従った中継識別子付加処理フローを示す。
【００５７】
本実施例に従った無線信号中継局は、中継対象信号を受信した際に、処理部940が中継識別子の有無を確認する（処理35，判断36）。中継識別子が存在していない場合、中継信号に中継識別子を付加する（処理38）。一方、中継識別子が存在していた場合、既に付加されている中継識別子を削除し、新たに中継識別子を付加する（処理37，処理38）。
【００５８】
本実施例では、受信信号に中継識別子が既に存在していた場合、中継識別子の削除後に，改めて中継識別子を付加する構成について示している。ここで、受信信号に中継識別子が存在していた場合、既存の中継識別子を利用し，改めて中継識別子を付加しない方法を採用しても良い。
【００５９】
本実施例によれば、無線信号中継局において受信した信号が、無線信号送信元からの信号であるか、それとも他の無線信号中継局からの信号であるかを区別することが可能になる．
図６に，本発明の第6実施例に従った、信号保持数更新処理フローを示す。
【００６０】
図２に示した処理フローとの差異は、処理18の後段に、判断39並びに判断40が追加された点である。処理18において、信号内容を確認した後、中継識別子の有無を確認する（判断39）。受信信号に中継識別子が存在する場合、処理19に移行する。
【００６１】
一方、受信信号に中継識別子が存在しない場合、前回中継送信タイミングから現時点までの間に、当該信号に関する信号保持数を加算した否かを確認する（判断40）。前回中継送信タイミングから現時点までの間に、当該信号に関する信号保持数を加算していた場合、何もせずに判断15に移行する。前回中継送信タイミングから現時点までの間に、当該信号に関する信号保持数を加算していない場合、処理19に移行し、当該信号に関する信号保持数を１だけ加算する。
【００６２】
本実施例によれば、無線信号中継局間において、無線信号送信元の信号送出頻度によらず、中継すべき信号数の発散を抑えることが可能になる．
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明に従った無線信号中継方法および中継局は、無線信号送信元からの遠近関係に関する情報を受信先に示すことが望まれる無線信号中継システムに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施例に従った無線信号中継動作の制御フローを示すフローチャートである。
【図２】本発明の第２実施例に従った無線信号中継方法における信号保持数更新処理フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第2実施例に従った無線信号中継方法における信号中継処理フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第4実施例に従った中継送信タイミング決定処理フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第5実施例に従った中継識別子付加処理フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第6実施例に従った、信号保持数更新処理フローを示すフローチャートである。
【図７】従来の無線信号中継局の機能を模式的に示す模式図である。
【図８】無線信号中継方法に要求される機能を説明するための模式図である。
【図９】本発明の実施例に従った、無線信号中継局のブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
９００  無線信号中継局
９４０  処理部
９２０  中継信号保存部
９２２  信号保持数記憶部
９５０  確率値記憶部
９６０  乱数発生部
【図１】
2007036402.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007036402.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007036402.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007036402.tif 000011