(57)【要約】【課題】  表示装置に映し出される画像の傾きを所定の角度に保持することの可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  本発明にかかる撮像装置１００は，撮像部１１０をパン方向に回転させるパン回転駆動部１４２と，撮像部１１０のパン回転角度に応じて，撮像部１１０を光軸回りに回転させる光軸回転駆動手段１５０と，を備えることを特徴とする。光軸回転駆動手段１５０は，撮像部１１０による撮像画像の基準ラインと撮像対象の基準ラインとを一致させるように，撮像部１１０を光軸回りに回転させる。これにより，撮像装置がパン回転されることにより生じる画像の傾きを補正し，表示装置３００に写し出される画像の傾きを一定に保持することができる。【選択図】    図３
2007089042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と，前記撮像部をパン方向に回転させるパン回転駆動手段とを備える撮像装置であって：
前記撮像部のパン回転角度に応じて，前記撮像部を光軸を中心として回転させる光軸回転駆動手段を備えることを特徴とする，撮像装置。
【請求項２】
前記光軸回転駆動手段は，前記撮像部のフレーム画面中に設定される二次元基準座標と，前記撮像部により撮像される撮像画像中に設定される二次元基準座標とが所定の関係を保持するように前記撮像部を回転させることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光軸回転駆動手段は，
前記撮像部のパン回転方向が前記撮像部を上方からみたときに右方向である場合に，前記撮像部を光軸を中心として左方向に回転させ，
前記撮像部のパン回転方向が前記撮像部を上方からみたときに左方向である場合に，前記撮像部を光軸を中心として右方向に回転させることを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光軸回転駆動手段は，前記撮像部の所定のパン回転角度に応じて，前記撮像部の光軸回りの回転方向を変化させることを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光軸回転駆動手段は，前記撮像部の所定のパン回転角度に応じて，前記撮像部の光軸回りの回転角度を変化させることを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部は，少なくとも撮像素子を備え，
前記光軸回転駆動手段は，前記撮像部の前記撮像素子を光軸を中心として回転させることを特徴とする，請求項１〜５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像部と，前記撮像部をパン方向に回転させるパン回転駆動手段とを備える撮像装置であって：
前記撮像部のパン回転角度に応じて，前記撮像部により撮像された画像を回転補正する画像補正手段をさらに備えることを特徴とする，撮像装置。
【請求項８】
前記画像補正手段は，前記撮像部のフレーム画面中に設定される二次元基準座標と，前記撮像部により撮像される撮像画像中に設定される二次元基準座標とが所定の関係を保持するように，前記撮像部により撮像された画像を回転補正することを特徴とする，請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，撮像装置に関し，より詳細には，撮像部をパン方向に回転可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラなどの撮像装置は，パン方向および／またはチルト方向に回転可能な駆動手段を備えることにより，所定の領域を様々な角度から広範囲に撮像することが可能となる。このような撮像装置は，監視する部屋の天井や載置台上などの取付位置によって，上下逆の姿勢で取り付けられる場合がある。
【０００３】
撮像装置の取付姿勢が変化すると，映し出された画像は傾いてモニタに表示される。このため，モニタに表示された画像が見難くなってしまうという問題があった。また，モニタを見ながら撮像装置を操作する際，所望の方向へ操作することが困難であった。このような問題を解決するために，例えば，特許文献１には，装置の設置姿勢の天地を判別する判別部を備えた監視カメラ装置が開示されている。この監視カメラ装置は，判別部によって検出された設置姿勢情報から，方向制御信号の上下左右の反転制御を行うとともに，カメラまたはカメラから出力される画像情報の上下左右の反転制御を行うように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０９５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，表示装置に映し出される画像の傾きを所定の角度に保持することの可能な，新規かつ改良された撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，撮像部と，撮像部をパン方向に回転させるパン回転駆動手段とを備える撮像装置であって：撮像部のパン回転角度に応じて，撮像部を光軸を中心として回転させる光軸回転駆動手段を備える撮像装置が提供される。
【０００７】
撮像部は，パン回転駆動手段により円形の軌跡に沿って移動されるため，撮像部を移動させることにより画像に傾きが生じてしまう。そこで，光軸回転駆動手段により撮像部を光軸を中心として回転させることで，画像の傾きを補正する。このようにして，撮像部による撮像画像を見やすくすることができる。
【０００８】
ここで，光軸回転駆動手段は，撮像部のフレーム画面中に設定される二次元基準座標と，撮像部により撮像される撮像画像中に設定される二次元基準座標とが所定の関係を保持するように撮像部を回転させるように，撮像部を光軸回りに回転させるようにしてもよい。各二次元基準座標は，少なくとも２つの座標値からなる基準位置であり，例えば特定の２点や，２点を結ぶ直線などを設定することができる。そして，撮像部のフレーム画面中に設定された二次元基準座標に対して，撮像画像中に設定される二次元基準座標が一致させたり，直行させたりするなどの相対的な位置関係を保持するように，撮像部を光軸回りに回転させることによって，撮像部による撮像画像を，常に一定の傾きで表示装置に表示させることができる。
【０００９】
例えば，撮像部のパン回転方向が撮像部を上方からみたときに右方向である場合に，撮像部を光軸を中心として左方向に回転させ，一方，撮像部のパン回転方向が撮像部を上方からみたときに左方向である場合に，撮像部を光軸を中心として右方向に回転させるように，光軸回転駆動手段を機能させることによって撮像部による撮像画像を補正することができる。
【００１０】
また，撮像部の所定のパン回転角度に応じて，撮像部の光軸回りの回転方向を変化させてもよい。すなわち，撮像部が例えば右回りにパン回転するとき，パン回転角度が所定の角度（例えば４５°）回転する毎に，撮像部の光軸回りの回転方向が左方向，右方向，と変化するように，光軸回転駆動手段を機能させることもできる。さらに，撮像部の所定のパン回転角度に応じて，撮像部の光軸回りの回転角度を変化させてもよい。このように光軸回転駆動手段を機能させることにより，表示装置に表示される画像の傾きが見やすくなるように，撮像画像中に設定される二次元基準座標を変化させることができる。
【００１１】
ここで，撮像部は，少なくとも撮像素子を備えている。そこで，光軸回転駆動手段によってかかる撮像素子を光軸を中心として回転させることにより，上記と同様，画像の傾きを補正することができる。
【００１２】
また，本発明の他の観点によれば，撮像部と，撮像部をパン方向に回転させるパン回転駆動手段とを備える撮像装置であって：撮像部のパン回転角度に応じて，撮像部により撮像された画像を回転補正する画像補正手段を備える撮像装置が提供される。かかる構成により，撮像部のパン回転移動により生じた画像の傾きを，画像補正手段により撮像部の光軸に相当する位置を回転中心として回転させて補正することができる。このようにして，撮像画像を見やすくすることができる。
【００１３】
画像補正手段は，例えば，撮像部のフレーム画面中に設定される二次元基準座標と，撮像部により撮像される撮像画像中に設定される二次元基準座標とが所定の関係を保持するように，撮像部により撮像された画像を回転補正することができる。これにより，撮像画像を，常に一定の傾きで表示装置に表示させることができる。ここで，例えば，撮像部のパン回転方向が撮像部を上方からみたときに右方向である場合に，撮像画像を画像内の光軸に相当する位置を中心として左方向に回転させ，一方，撮像部のパン回転方向が撮像部を上方からみたときに左方向である場合に，撮像画像を画像内の光軸に相当する位置を中心として右方向に回転させるように画像補正手段を機能させることによって，撮像画像を補正することができる。これにより，撮像部を光軸回りに回転させる場合と同様に，表示装置に表示される撮像画像を，見やすいように表示させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば，表示装置に映し出される画像の傾きを所定の角度に保持することの可能な撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
（第１の実施形態）
まず，図１および図２に基づいて，本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置の構成について説明する。ここで，図１は，本実施形態にかかる撮像装置の正面図である。また，図２は，本実施形態にかかる撮像装置の一部断面図である。
【００１７】
図１に示すように，本実施形態にかかる撮像装置１００は，撮像手段１１０と，駆動手段１４０と，光軸回転駆動手段１５０とを有して構成される。
【００１８】
撮像手段１１０は，例えば，レンズ部１２０と，カメラ部とを有して構成される。撮像手段１１０は，レンズ部１２０を介してカメラ部に設けられた撮像素子の結像面に光を結像させて，モニタ等に表示させる撮像対象を映し出す。また，本実施形態にかかる撮像手段１１０のハウジング１１３には，撮像手段１１０を後述する光軸回転部１５１により回転させるために歯車１１５が取り付けられている。
【００１９】
駆動手段１４０は，撮像手段１１０を支持し，所望の撮像対象を撮像するように移動させる。駆動手段１４０は，例えば，撮像手段１１０を支持する一対の支持部１４３と，撮像手段１１０と支持部１４３とをパン回転可能に支持する基台部１４１とを有して構成される。後述するように，基台部１４３は，撮像手段１１０をチルト回転させるチルト回転駆動部１４４を備え，基台部１４１には，撮像手段１１０と支持部１４３とをパン回転させるパン回転駆動部１４２を備える。
【００２０】
本実施形態にかかる撮像装置１００は，撮像手段１１０が光軸を中心とした光軸回りの回転が可能であることを特徴とする。ここで，光軸回りの回転とは，レンズ部１２０を構成するレンズの球面の中心点を結んで連なる直線回りの回転である。なお，本実施形態では，撮像手段１１０のパン回転軸上に光軸が存在する構造の撮像装置１００について説明する。かかる撮像装置１００は，撮像手段１１０を光軸回りに回転させる光軸回転駆動手段１５０を備えている。光軸回転駆動手段１５０は，例えば，光軸回転駆動部であるモータ１５１と，制御基板１５３と，検出部１５５とを有して構成される。
【００２１】
光軸回転駆動部であるモータ１５１は，撮像手段１１０を光軸Ｐの回りに回転させる駆動部であり，例えば，ＤＣモータなどを使用することができる。かかるモータ１５１の回転軸部には，図２に示すように歯車１５２が備えられており，撮像手段１１０に取り付けられた歯車１１５と噛合するように取り付けられている。
【００２２】
制御基板１５３は，モータ１５１を駆動させるための制御信号を算出する制御回路（図示せず。）が搭載された基板である。制御回路は，例えば，撮像手段１１０のパン回転角度に基づいて，モータ１５１の操作量（光軸回りの回転角度，回転速度等）を決定する。
【００２３】
検出部１５５は，モータ１５１により回転された撮像手段１１０の光軸回りの回転角度（以下，「光軸回転角度」という。）を検出する。検出部１５５としては，例えば，電気抵抗の変化により回転角度を検出するポテンショメータなどを用いることができる。このように，直接的に撮像手段１１０の光軸回転角度を検出する場合，図２に示すように検出部１５５を構成することができる。すなわち，検出部１５５に，撮像手段１１０のハウジング１１３に取り付けられた歯車１１５と噛合するように歯車１５６を装着させる。撮像手段１１０がモータ１５１により光軸回転されて，かかる歯車１５６が回転されることにより，検出部１５５は撮像手段１１０の光軸回転角度を検出することができる。
【００２４】
以上，撮像装置１００の全体構成について説明した。次に，図３に基づいて，本実施形態にかかる撮像装置を構成する各構成要素の機能について説明する。ここで，図３は，本実施形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
上述したように，本実施形態にかかる撮像装置１００は，撮像手段１１０と，駆動手段１４０と，光軸回転駆動手段１５０とを有して構成される。
【００２６】
操作者が撮像装置１００を操作して撮像対象を撮像するとき，まず，操作者は，撮像装置１００と接続された操作装置２００を用いて撮像手段１１０を遠隔操作する。操作装置２００は，例えば，撮像手段１１０を回転させるパン方向および／またはチルト方向や回転速度を入力するジョイスティックや，カメラ部１３０のズームやフォーカス調整を行うレバー等を備えている。このような操作装置２００を用いて入力された撮像手段１１０の操作信号は，撮像装置１００のインタフェース部１４６に入力される。
【００２７】
インタフェース部に１４６に入力された信号は，実際に制御対象を駆動させるための信号に変換されて，パン駆動部１４２，チルト駆動部１４４，カメラ部１３０に操作信号がそれぞれ入力される。
【００２８】
ここで，パン駆動部１４２により撮像手段１１０がパン回転されるとする。本実施形態にかかる撮像装置１００は，撮像手段１１０がパン回転されると，撮像手段１１０がモータ１５１により回転される。通常，撮像手段１１０をパン回転させただけでは，パン回転させた位置で撮像された画像は，初期位置にて撮像された画像と比べて傾いた画像となってしまう。そこで，このように傾いた画像とならないように，撮像手段１１０を光軸回りに回転させることによって画像の傾きを補正する。
【００２９】
この画像の傾きの補正は，撮像手段１１０のパン回転方向および／またはパン回転角度に応じて行われる。ここで，画像の傾きの補正を行うために，撮像手段１１０のフレーム画面中と，撮像手段１１０により撮像された撮像画像中とに，それぞれ二次元基準座標を設定する。この二次元基準座標は，少なくとも２つの座標値からなり，例えば，特定の２つの座標や，２つの座標を結ぶ直線等を設定することができる。そして，各二次元基準座標が，例えば一致したり，一定の傾きを有する等，所定の関係を保持するように，光軸回転手段１５０によって撮像手段１１０のハウジング１１３が回転される。
【００３０】
例えば，図４に示すように，操作者によって監視される部屋Ｒの天井に撮像装置１００が設置されたとする。ここで，撮像手段１１０のフレーム画面中の二次元基準座標を基準ライン１３０ａ，撮像手段１１０により撮像された撮像画像中の二次元基準座標を基準ラインＲ１として設定する。そして，撮像手段１１０の光軸がＡ方向を向き，基準ラインＲ１と平行である状態を初期位置とする。このとき，撮像装置１００によって撮像された画像は，図４の画面Ａのように，画面の水平方向の基準ライン１３０ａと基準ラインＲ１とが略平行となる。
【００３１】
次いで，画面Ａの状態から，撮像手段１１０を左方向に約４５°回転，すなわちＢ方向を向くようにパン回転させたとする。ここで，撮像手段１１０を光軸回りに回転させない場合，画面の水平方向の基準ライン１３０ａと基準ラインＲ１とが平行でなくなり，画面Ｂのように基準ラインＲ１が傾いた画像が表示される。本実施形態にかかる撮像装置１００の撮像手段１１０は，このような傾いた画像とならないように，撮像手段１１０をパン回転方向と逆方向に，略同一角度だけ光軸回りに回転される。すなわち，撮像手段１１０を右方向に約４５°光軸回りに回転させることにより，画面の水平方向の基準ライン１３０ａと基準ラインＲ１とが常に略平行に保持され，撮像手段１１０がＢ方向を向いたときに，画面Ｂ’に示すような，基準ライン１３０ａと基準ラインＲ１とが略平行である画像を表示させることができる。
【００３２】
このように，例えば，撮像手段１１０が順方向にθ°（例えば，左方向に４５°）だけパン回転されたとき，撮像手段１１０を逆方向にθ°（例えば，右方向に４５°）だけ光軸Ｐ回りに回転させることにより，画像の傾きを補正することができる。
【００３３】
ここで，撮像手段１１０がモータ１５１により光軸回転される際，次に光軸回りに回転させる角度を算出するため，現時点での初期位置からの光軸回転角度が制御部１５４にフィードバックされる。この撮像手段１１０の光軸回転角度は，検出部１５５により検出される。検出部１５５は，上述したように，撮像手段１１０のハウジング１１３に備えられた歯車１１５と噛合する歯車１５６を備え，かかる歯車１５６が回転された角度を測定することで，撮像手段１１０の光軸回転角度を測定する。このように，検出部１５５は，撮像手段１１０の光軸回転角度を直接的に検出することができる。
【００３４】
検出された撮像手段１１０の光軸回転角度は，制御部１５４に送信される。制御部１５４は，撮像手段１１０の光軸回転角度とパン回転角度から，画像の傾きを補正するのに必要な撮像手段１１０の光軸回転角度を算出する。そして，算出された光軸回転角度だけ撮像手段１１０のハウジング１１３を光軸回りに回転させる。
【００３５】
こうして，撮像手段１１０のパン回転角度に応じて撮像手段１１０を光軸回りに回転させることにより，表示装置３００に表示させる画像を常に所定の傾きとすることができる。
【００３６】
なお，画像の傾きを補正する方法として，上記では，撮像手段１１０のパン回転方向を順方向としたとき，光軸回転方向を逆方向として，パン回転角度と略同一角度の光軸回転角度だけ光軸回りに回転させる方法を示したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，撮像手段１１０のパン回転角度に応じて，撮像手段１１０の光軸回転方向を変化させてもよい。
【００３７】
例えば，撮像手段１１０を基準位置から４５度回転する毎に，撮像手段１１０の光軸回転方向を変化させてもよい。すなわち，図４において，パン回転角度が４５°（例えば，Ａ方向からＢ方向までの移動）の間は，撮像手段１１０をパン回転方向と逆方向（右方向）にパン回転角度だけ光軸回りに回転させる。そして，撮像手段１１０をさらに４５°回転させる（Ｂ方向からＣ方向までの移動）間は，撮像手段１１０をパン回転方向と順方向（左方向）にＢ方向からのパン回転角度だけ光軸回りに回転させる。
【００３８】
このように，Ａ方向からＣ方向までの移動の間に，撮像手段１１０の光軸回転方向を変化させることで，Ａ方向からＢ方向までの間は基準ラインＲ１と基準ライン１３０ａとを，Ｂ方向からＣ方向までの間は基準ラインＲ２と基準ライン１３０ａとを略平行にさせることができる。さらに，Ａ方向からＣ方向までの移動と同様に，Ｃ方向からＥ方向，Ｅ方向からＧ方向，Ｇ方向からＡ方向の移動を，撮像手段１１０の光軸回転方向を変化させながら行うことによって，Ｂ方向からＤ方向は基準ラインＲ２，Ｄ方向からＦ方向は基準ラインＲ３，Ｆ方向からＨ方向は基準ラインＲ４，Ｈ方向からＢ方向は基準ラインＲ１に対して平行な画面を表示させることができる。
【００３９】
こうして，撮像手段１１０のフレーム画面中に設定される二次元基準座標（例えば，画面の水平方向の基準ライン１３０ａ）と撮像画像中の二次元基準座標（例えば，図４における基準ラインＲ１〜Ｒ４）とが所定の関係を保持するように，撮像手段１１０を光軸回りに回転させることにより，画面に映し出される画像の傾きを所望の角度とすることができる。
【００４０】
また，画像の傾きを補正する別の方法としては，撮像手段１１０のパン回転角度に応じて，撮像手段１１０を光軸回りに回転させることもできる。例えば，パン回転においてＡ方向を０°として，右回りを正としたとき，例えば，撮像手段１１０を９０°パン回転させたときには，Ａ方向における撮像手段の状態から光軸回り左方向に９０°，１８０°パン回転させたときには，Ａ方向における撮像手段の状態から光軸回り左方向に１８０°させる，というように設定してもよい。
【００４１】
以上，第１の実施形態にかかる撮像装置１００について説明した。かかる撮像装置１００は，撮像装置１００のパン回転角度および／またはパン回転方向に応じて，撮像手段１１０を光軸回りに回転させることにより，表示装置３００に表示される画像の傾きを所定の角度とすることができる。これにより，表示装置３００に表示される画像を見易くなり，撮像装置１００の操作もしやすくなる。また，従来の撮像装置１００と比較して，撮像手段１１０のハウジング１１３に歯車１１５を設け，撮像手段１１０を光軸回りに回転させる光軸回転手段１５０を追加的に備えることにより構成することができるので，従来の撮像装置１００の構成を大幅に変更する必要がない。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に，図５および図６に基づいて，本発明の第２の実施形態にかかる撮像装置１００’について説明する。本実施形態にかかる撮像装置１００’は，光軸回転駆動手段１５０によって回転される対象が撮像素子である点で，第１の実施形態にかかる撮像装置１００と相違する。以下，本実施形態にかかる撮像装置１００’の構成について説明する。ここで，図５は，本実施形態にかかる撮像装置１００’の撮像手段１１０および光軸回転駆動手段１５０を示す横断面図である。また，図６は，本実施形態にかかる撮像装置１００’の構成を示すブロック図である。なお，第１の実施形態と重複する部分については，詳細な説明を省略する。
【００４３】
本実施形態にかかる撮像装置１００は，第１の実施形態と同様，撮像手段１１０をパン回転させることによって生じる撮像画像の傾きを補正して，表示装置３００に所定の傾きで表示させることを目的とする。
【００４４】
本実施形態にかかる撮像装置１００’の撮像手段１１０は，図５に示すように，レンズ部１２０と，カメラ部１３０とを有して構成される。カメラ部１３０の内部には，レンズ部１２０を介して入光した光を結像面で結像させる撮像素子１３１（例えば，ＣＣＤなど）が備えられている。本実施形態にかかる撮像装置１００’では，この撮像素子１３１を光軸回りに回転させることにより，画像の傾きの補正を行う。このため，かかる撮像装置１００’は，撮像素子１３１を光軸回りに回転させるための光軸回転駆動手段１５０を備えることを特徴とする。
【００４５】
図５に示すように，本実施形態にかかる光軸回転駆動手段１５０は，第１の実施形態と同様に，例えば，光軸回転駆動部であるモータ１５１と，制御基板１５３と，検出部１５５とを有して構成される。
【００４６】
光軸回転駆動部であるモータ１５１は，撮像手段１１０を光軸Ｐの回りに回転させる駆動部であり，例えば，ＤＣモータなどを使用することができる。かかるモータ１５１の回転軸部には，図５に示すように歯車１５２が備えられている。
【００４７】
制御基板１５３は，モータ１５１を駆動させるための制御信号を算出する制御回路（図示せず。）が搭載された基板である。制御回路は，例えば，撮像手段１１０のパン回転角度に基づいて，モータ１５１の操作量（光軸回転角度，回転速度等）を決定する。
【００４８】
検出部１５５は，モータ１５１により回転された撮像手段１１０の光軸回転角度を検出する。検出部１５５としては，例えば，電気抵抗の変化により回転角度を検出するポテンショメータなどを用いることができる。
【００４９】
また，撮像素子１３１は，撮像素子１３１を支持するホルダ１３５に，例えばねじ止めされて固定されている。ホルダ１３５の周囲には歯車が形成されており，光軸回転駆動手段１５０のモータ１５１の回転軸部に備えられた歯車１５２と噛合するように配設されている。すなわち，モータ１５１を回転させることにより，ホルダ１３５に固定された撮像素子１３１が回転される。
【００５０】
かかる構成の撮像装置１００’は，以下のように機能して，第１の実施形態と同様，撮像手段１１０による撮像画像の傾きを補正する。
【００５１】
図６に示すように，本実施形態にかかる撮像装置１００’は，撮像手段１００と，駆動手段１４０と，光軸回転駆動手段１５０とを有して構成される。まず，操作者は，撮像装置１００’と接続された操作装置２００を用いて撮像手段１１０を遠隔操作する。操作装置２００を用いて入力された撮像手段１１０の操作信号は，撮像装置１００’のインタフェース部１４６に入力される。
【００５２】
インタフェース部に１４６に入力された信号は，実際に制御対象を駆動させるための信号に変換されて，パン駆動部１４２，チルト駆動部１４４，カメラ部１３０に操作信号がそれぞれ入力される。
【００５３】
ここで，パン駆動部１４２により撮像手段１１０がパン回転されるとする。本実施形態にかかる撮像装置１００’は，撮像手段１１０がパン回転されると，撮像手段１１０の撮像素子１３１がモータ１５１によって回転される。これにより，撮像手段１１０をパン回転させることにより生じた画像の傾きを，撮像手段１１０のカメラ部１３０に備えられる撮像素子１３１を光軸回りに回転させることによって補正する。この画像の傾きの補正は，第１の実施形態と同様，撮像手段１１０のパン回転方向および／またはパン回転角度に応じて行われる。
【００５４】
撮像素子１３１がモータ１５１により光軸回転される際，次に撮像素子１３１を光軸回りに回転させる角度を算出するため，現時点での初期位置からの光軸回転角度が制御部１５４にフィードバックされる。この撮像素子１３１の光軸回転角度は，検出部１５５により検出される。検出部１５５は，上述したように，撮像素子１３１を支持するホルダ１３５の歯車と噛合する歯車１５６を備え，かかる歯車１５６が回転された角度を測定することで，撮像素子１３１の光軸回転角度を測定する。このように，検出部１５５は，撮像素子１３１の光軸回転角度を直接的に検出することができる。
【００５５】
検出された撮像素子１３１の光軸回転角度は，制御部１５４に送信される。制御部１５４は，撮像手段１１０のとパン回転角度と撮像素子１３１の光軸回転角度から，画像の傾きを補正するのに必要な撮像素子１３１の光軸回転角度を算出する。そして，算出された光軸回転角度だけ撮像素子１３１を光軸回りに回転させる。
【００５６】
こうして，撮像手段１１０のパン回転角度に応じて撮像素子１３１を光軸回りに回転させることにより，表示装置３００に表示させる画像を常に所定の傾きとすることができる。
【００５７】
以上，第２の実施形態にかかる撮像装置１００’について説明した。かかる撮像装置１００は，撮像装置１００のパン回転角度および／またはパン回転方向に応じて，撮像素子１３１を光軸回りに回転させることにより，表示装置３００に表示される画像の傾きを所定の角度とすることができる。これにより，表示装置３００に表示される画像を見易くなり，撮像装置１００の操作もしやすくなる。また，従来の撮像装置１００と比較して，撮像素子１３１を支持するホルダ１３５に歯車を設け，撮像手段１１０を光軸回りに回転させる光軸回転手段１５０を追加的に備えることにより構成することができるので，従来の撮像装置１００の構成を大幅に変更する必要がない。
【００５８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５９】
例えば，上記実施形態では，検出部１５５は，撮像手段１１０の回転角度を直接的に測定したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，撮像手段１１０の回転角度を直接検出せず，例えば制御部１５４にて算出される光軸回転駆動手段１５１の操作量から，撮像手段１００の回転角度を算出することもできる。
【００６０】
また，上記実施形態では，撮像手段１１０のハウジング１１３または撮像素子１３１は，モータ１５１を用いて回転させたが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，操作装置２００により操作されない固定式の撮像装置の場合，撮像装置の取付設定時に表示装置３００に表示させたい角度に設定できるように，手動で回転させるようにしてもよい。また，例えば撮像画像の傾きを画像処理によって補正する画像補正手段を備えてもよい。このとき，撮像手段によって撮像された撮像画像内に，少なくとも２つの座標値を含む二次元基準座標（例えば，特定の２点や，特定の直線など）を設定する。そして，撮像画像内の二次元基準座標と，撮像手段のフレーム画像中に設定される二次元基準座標とが一致する等の所定の関係を有するように，画像補正手段によって撮像画像を画像処理的に回転させる。このように，実際に撮像手段１１０のハウジング１１３または撮像素子１３１を回転させなくとも，表示装置３００に表示される画像の傾きが一定の傾きを保持するように表示させることが可能となる。
【００６１】
さらに，上記実施形態では，撮像手段１１０の基準ライン１３０ａを画面の水平方向のラインとしたが，本発明はかかる例に限定されず，例えば，垂直方向のラインを基準ラインとしてもよい。また，基準ライン１３０ａの代わりに，基準となる特定のマークを画面内に設けてもよい。
【００６２】
また，上記実施形態では，撮像手段のパン回転軸上に光軸が存在する構造の撮像装置について説明したが，本発明はかかる例に限定されず，撮像手段のパン回転軸上に光軸が存在していない撮像装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は，撮像装置に適用可能であり，特に，撮像部をパン方向に回転可能な撮像装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置の正面図である。
【図２】第１の実施形態にかかる撮像装置の一部断面図である。
【図３】第１の実施形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】撮像装置により撮像された画像を示す説明図である。
【図５】第２の実施形態にかかる撮像手段および光軸回転駆動手段を示す横断面図である。
【図６】第２の実施形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００，１００’        撮像装置
１１０                  撮像手段
１１３                  ハウジング
１１５，１５２，１５６  歯車
１２０                  レンズ部
１３０                  カメラ部
１３１                  撮像素子
１３５                  ホルダ
１４０                  駆動手段
１４２                  パン駆動部
１４４                  チルト駆動部
１５０                  光軸回転駆動手段
１５１                  モータ（光軸回転駆動部）
１５３                  制御基板
１５４                  制御部
１５５                  検出部
２００                  操作装置
３００                  表示装置
Ｐ                      光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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