(57)【要約】【課題】  掃除機本体から着脱自在の集塵器を取り外す際の操作部の操作に連動して、フィルタに付着したゴミや埃等をクリーニングする集塵器およびそれを備えた電気掃除機を提供する。【解決手段】  集塵器３０は、掃除機本体１０から着脱するための操作部３１と、吸い込んだゴミや埃等を濾過するフィルタ３４ａと、このフィルタ３４ａに付着したゴミや埃等をクリーニングするブラシ７０を備えたリング７１とを有する。操作部３１は、集塵器３０を着脱するときに操作する操作レバー３７を備え、操作レバー３７とリング７１とが連結される。リング７１は、操作レバー３７の移動に連動して移動し、フィルタ３４ａをクリーニングする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を回収する集塵器が掃除機本体に着脱自在に装着された電気掃除機であって、前記集塵器は、吸込口から吸い込んだ塵埃を濾過するフィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去するためにフィルタに沿って移動自在なクリーニング部材と、前記クリーニング部材を移動させる操作レバーとを備え、前記集塵器を掃除機本体に対して係脱自在に係合させる係合部が前記操作レバーに設けられ、前記操作レバーが、集塵器を掃除機本体に対して着脱操作する操作レバーと兼用されたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
操作レバーは、集塵器にスライド可能に設けられ、前記操作レバーを小さくスライドさせたときに係合部が掃除機本体に対して係脱自在に移動し、前記操作レバーを大きくスライドさせたときにクリーニング部材がフィルタに沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
操作レバーが外部から操作可能に集塵器に対して露出していることを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
集塵器の装着状態でクリーニング部材を操作可能に操作レバーが露出されたことを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸引用の送風機を有する掃除機本体と、前記掃除機本体と連通した吸込口体とを備え、前記送風機と前記吸込口体とをつなぐ吸込経路が形成され、前記吸込経路に対して着脱可能に集塵器が設けられ、前記集塵器に、塵埃を濾過するフィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去するために前記フィルタに沿って移動するクリーニング部材とを備え、前記集塵器の着脱操作以外の掃除機本体に対する所定の操作に連動して前記クリーニング部材が前記フィルタに沿って移動することを特徴とする電気掃除機。
【請求項６】
掃除機本体に着脱可能な集塵器であって、吸込口から吸い込んだ塵埃を濾過するフィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去するために前記フィルタに沿って移動自在なクリーニング部材と、前記クリーニング部材を移動させる操作レバーとを備え、前記集塵器を前記掃除機本体に対して係脱自在に係合させる係合部が前記操作レバーに設けられ、前記操作レバーが、前記集塵器を前記掃除機本体に対して着脱操作する操作レバーと兼用されたことを特徴とする集塵器。
【請求項７】
操作レバーがスライド可能に設けられ、前記操作レバーを小さくスライドさせたときに係合部が掃除機本体に対して係脱自在に移動し、前記操作レバーを大きくスライドさせたときにクリーニング部材がフィルタに沿って移動することを特徴とする請求項６に記載の集塵器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵器およびそれを備えた電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機は、吸込口と電動送風機とを連通する吸込経路に集塵器が配置され、この集塵器のフィルタによってゴミや埃等と空気を分離し、空気のみを掃除機本体外に排出する。フィルタにゴミや埃等が詰まると、吸込効率が悪化するため、フィルタを定期的にクリーニングする必要がある。
【０００３】
特許文献１では、フィルタの表面に清掃するブラシを備え、このブラシをブラシ駆動モータによって駆動させることで、フィルタに付着したゴミや埃等を剥離するものが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３４２１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、集塵器のフィルタをクリーニングするために、モータ等の駆動機構を設けると、掃除機自体が複雑な機構となるので、簡単にフィルタをクリーニングできる機構の出現が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み、簡単な機構でフィルタに付着したゴミや埃等をクリーニングできる集塵器およびそれを備えた電気掃除機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を回収する集塵器が掃除機本体に着脱自在に装着された電気掃除機であって、前記集塵器は、吸込口から吸い込んだ塵埃を濾過するフィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去するためにフィルタに沿って移動自在なクリーニング部材と、前記クリーニング部材を移動させる操作レバーとを備え、前記集塵器を掃除機本体に対して係脱自在に係合させる係合部が前記操作レバーに設けられ、前記操作レバーが集塵器を掃除機本体に対して着脱操作する操作レバーと兼用されたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、クリーニング部材を操作する操作レバーと、集塵器を掃除機本体に対して着脱操作する操作レバーとを兼用させたので、クリーニング操作および着脱操作夫々に操作部を設ける場合に比べて部品点数が少なくなる。そして、操作レバーのストロークは、操作部の係合動作に必要なストロークの延長線上にクリーニング操作に必要なストロークを確保すればよいので、その構成も簡単となる。
【０００８】
ここで、操作レバーは、集塵器の着脱操作と、その延長線上で行われるクリーニング操作とで必要なストロークを移動自在とする。すなわち、操作レバーを小さくスライドさせたときは、係合部が掃除機本体に対して係脱するので、集塵器が掃除機本体から着脱可能となる。操作レバーを大きくスライドさせたときは、クリーニング部材が操作レバーのスライドと連動してフィルタの外周面に沿って移動し、クリーニングすることができる。したがって、操作レバーのスライド量を変えることで、集塵器の取り外しすることとフィルタをクリーニングすることを兼用することができる。
【０００９】
また、操作レバーは、外部から操作可能に集塵器に対して露出している。詳しくは、集塵器の装着状態でクリーニング部材を操作可能に操作レバーが露出している。
【００１０】
上記構成によると、操作レバーが集塵器の装着状態において操作可能とされていることから、集塵器を掃除機本体に装着したまま操作することができる。つまり、クリーニング操作は、集塵器の着脱操作時のみならず、電気掃除機の使用時においても行なうことができる。
【００１１】
また、本発明は、吸引用の送風機を有する掃除機本体と、前記掃除機本体と連通した吸込口体とを備え、前記送風機と前記吸込口体とをつなぐ吸込経路が形成され、前記吸込経路に対して着脱可能に集塵器が設けられ、前記集塵器に、塵埃を濾過するフィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去するために前記フィルタに沿って移動するクリーニング部材とを備え、前記集塵器の着脱操作以外の掃除機本体に対する所定の操作に連動して前記クリーニング部材が前記フィルタに沿って移動することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、集塵器の着脱操作以外でもフィルタをクリーニングすることができる。つまり、集塵器の着脱操作以外の掃除機本体に対する所定の操作によってフィルタをクリーニングすることができる。所定の操作としては、例えば、電気掃除機のコードを回収あるいは引き出す操作、電気掃除機の電源をＯＮまたはＯＦＦにする操作、掃除終了後に電気掃除機を押入れ等に収納する際に掃除機本体を立たせる操作等が挙げられる。
【００１３】
このような操作でクリーニング部材を動作させるため、クリーニング専用の駆動モータ等が不要となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、集塵器を着脱する操作レバーと、クリーニング用操作レバーとを兼用しているので、部品点数が少なくなり、構成が簡単になるといった効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態として、部屋の壁、家具、ベッド等の障害物がある、周囲を囲まれた空間内を自立して移動する自走式掃除機を例に説明する。
【００１６】
自走式掃除機は、図１〜図３に示すように、電動送風機１３を内装した掃除機本体１０と、床面のゴミや埃等を吸引する吸込口体２０とから構成される。吸込口体２０は、掃除機本体１０の前部側底面に配され、掃除機本体１０に軸方向を垂直方向とする連結軸１０ａによって接続されると共に、連結軸１０ａ周りに約３０度の範囲で回転可能とされる。また、吸込口体２０には、掃除機本体１０側の屈曲自在な吸込ホース（図示せず）と連結され、電動送風機１３の駆動により発生する吸引力で吸込口体２０からゴミや埃等を掃除機本体側の集塵器３０に吸引できるようになっている。
【００１７】
掃除機本体１０は、小判型のケーシングの上面にカプセル状の集塵器３０を収容するための凹部１５が形成され、ケーシングの前部側には、障害物や壁面等に衝突した際の衝撃を緩和するバンパー１２が取り付けられる。掃除機本体１０の後部側には、電動送風機１３が内装される。また、掃除機本体１０の側部には、掃除空間を移動するための移動措置としての駆動輪４１が設けられる。この駆動輪４１や電動送風機１３の駆動を制御する制御基板等を備えた制御部６０は、凹部１５の下側空間部に配設される。さらに、バンパー１２の窓に面して周囲の障害物を検出する検出センサ５０が設けられている。
【００１８】
バンパー１２は、衝撃を緩和するためにバネ（図示せず）によって掃除機本体１０の前側に突出するように保持される。
【００１９】
移動装置は、駆動モータ（図示せず）によって駆動される左右一対の駆動輪４１と、吸込口体２０の下面に設けられた補助輪４２とから構成される。駆動輪４１は、左右が夫々独立して回転する。例えば、前進または後退のときは、両駆動輪４１が同時に回転し、旋回のときは、夫々の駆動輪４１が異なる方向に回転するか、一方の駆動輪４１が停止し他方の駆動輪４１が回転する。補助輪４２は、駆動輪４１の動きに合わせて掃除機本体１０がスムーズに走行できるように垂直軸周りに回転自在に支持されている。
【００２０】
吸込口体２０には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ゴミや埃等を吸引するメイン吸込口２１ａ、前方吸込口２１ｂおよび側方吸込口２１ｃが形成される。メイン吸込口２１ａと前方吸込口２１ｂとは、吸込口体２０内部に形成された吸込経路２５と連通する開口とされ、側方吸込口２１ｃは、ゴム等から構成されるＬ字形状のノズルとされる。
【００２１】
メイン吸込口２１ａは、吸込口体２０の底面中央に設けられた凹部２４の壁面に貫通形成される。この凹部２４には、ゴミや埃等を床面から掻き取る回転ブラシ２３が回転自在に設けられ、回転ブラシ２３の回転により、掻き上げられたゴミや埃等をメイン吸込口２１ａから吸引できるようになっている。
【００２２】
側方吸込口２１ｃは、吸込口体２０の左右に設けられており、底面中央に設けられた凹部２４に連通しており、側方吸込口２１ｃから吸い込んだゴミや埃等をメイン吸込口２１ａから吸込経路２５に流入させるようにしている。
【００２３】
また、前方吸込口２１ｂは、吸込口体２０の前部側底面に形成される。この前部側には、バンパー１２の移動により開閉する開閉部２２が備えられる。開閉部２２は、前方吸込口２１ｂを開閉するよう、その両側面上側が吸込口体２０の軸２２ａ周りに回動自在に支持されている。開閉部２２の前面には、バンパー１２が障害物や壁等に当たって掃除機本体１０の後側方向に押し込まれたとき、当接する当接部２２ｂが突出形成される。バンパー１２が当接部２２ｂに当たったとき、開閉部２２が開回動し、バンパー１２が当接部２２ｂから離れたとき、自重により開閉部２２が閉回動するように設定される。これにより、前方吸込口２１ｂは開閉される。
【００２４】
次に、集塵器３０について図５〜図７に基づいて説明する。集塵器３０は、サイクロン式であり、掃除機本体１０の上面に形成された凹部１５に着脱可能に収納される。凹部１５は、断面半円状に形成され、後部側に平坦な傾斜面１５ａが形成され、集塵器３０の挿入方向を規制している。凹部１５の底面には、吸込口体２０からの吸込経路２５に通じる吸引口１７が形成され、凹部１５の傾斜面１５ａには、掃除機本体１０内の電動送風機１３に通じる排出口１８が形成される。
【００２５】
なお、サイクロン式とは、吸込口体２０から集塵器３０内に吸引された塵埃を含む吸気を旋回させ、空気と塵埃とに分離させると共に吸い込んだ空気を電動送風機１３に吸引され、掃除機本体１０の外へと排出する方式である。
【００２６】
集塵器３０は、図５に示すように、内部に集塵室３２を形成するカプセル状の集塵容器と、容器内の集塵室３２の中央に配設された排気筒３４とを備える。集塵容器は、半カップ状の蓋３３ｃおよびケース３３ｄから構成され、夫々の合わせ面の開口縁部には、螺合用のネジが形成される。
【００２７】
蓋３３ｃは、その下面側（掃除機本体１０の下方向側）が、凹部１５の傾斜面１５ａに合わせて斜面が形成され、上面側は、カプセル形状に合わせて半円筒状に形成される。蓋３３ｃの下面側には、排出口１８と連通する集塵容器排気口３３ｂが形成される。また、蓋３３ｃの内部には、軸方向に沿って排気筒３４がネジ止め固定される。
【００２８】
排気筒３４は、塵埃が分離された後の空気を集塵室３２から円筒体３１を介して集塵容器排気口３３ｂに排出するためのものであって、蓋３３ｃにネジ止めされた円筒体３１と、この円筒体３１の軸方向端部に着脱可能に取り付けられる固定筒体３４ｄから構成される。円筒体３１は、その周面が格子状に開口しており、円筒体３１内に吸い込んだ空気を集塵容器排気口３３ｂから排出できるようになっている。
【００２９】
集塵容器排気口３３ｂと凹部１５側の排出口１８との接続は、対面させ、あるいは、ホース（図示せず）を用いて接続し、吸込経路２５を形成する。
【００３０】
固定筒体３４ｄは、外周面の開口を塞ぐようにメッシュ状のフィルタ３４ａが装着され、その外周側にクリーニング部材６９が配置される。フィルタ３４ａは、蓋３３ｃをケース３３ｄから外したとき、外部に露出するよう蓋３３ｃの開口部よりも外側に位置し、取り外して清掃もできるようになっている。
【００３１】
ケース３３ｄの下面側（掃除機本体１０の下方向側）には、凹部１５の吸引口１７と連通する集塵容器吸込口３３ａが形成される。集塵容器吸込口３３ａと吸引口１７との接続は、対面させ、あるいは、ホース（図示せず）を用いて接続し、吸込経路２５を形成する。
【００３２】
固定筒体３４ｄの外周に配されたクリーニング部材６９は、フィルタ３４ａに外嵌され、フィルタ３４ａの軸方向に沿って移動する環状のリング７１と、リング７１の内周面に設けられ、フィルタ３４ａの外周面に沿って摺動するブラシ７０とから構成される。ブラシ７０は、リング７１の内面に備えられ、適度な弾力のある繊維からなる。ブラシ７０の毛足の長さは、その先端がフィルタ３４ａの外周面と僅かに当接する長さとされる。
【００３３】
クリーニング部材６９は、蓋３３ｃの開閉に連動して、または、操作レバー３７の操作に連動してフィルタ３４ａの軸方向に沿って摺動する。以下、その連動機構について説明する。
【００３４】
先ず、蓋３３ｃの開閉によって、クリーニング部材６９を摺動させる機構について説明する。この蓋開閉連動機構は、固定筒体３４ｄの前端に固定筒体３４ｄの軸方向に沿って移動自在に嵌合され、蓋３３ｃの閉姿勢で前端がケース３３ｄの内側底面（掃除機本体１０の前方向側）に着座する移動筒体３４ｂと、この移動筒体３４ｂを伸長方向へ付勢するよう移動筒体３４ｂと固定筒体３４ｄとの間に介在されたバネ３４ｃと、蓋３３ｃの開放に伴う移動筒体３４ｂの伸長に連動してリング７１をフィルタ３４ａに沿って移動させるよう、移動筒体３４ｂとリング７１とを連結する支持ピン７３とを備えている。
【００３５】
固定筒体３４ｄの前部（掃除機本体１０の前方向側）中央には、移動筒体３４ｂを案内する案内体３４ｅが突出形成される。移動筒体３４ｂは、案内体３４ｅに摺動自在に外嵌される。そして、バネ３４ｃはコイルバネからなり、案内体３４ｅの外周部に配され、固定筒体３４ｄの前端部と移動筒体３４ｂの後端部（掃除機本体１０の後方向側）との間に介在される。
【００３６】
支持ピン７３は、固定筒体３４ｄの周囲４箇所の前後方向（掃除機本体１０の前後方向）の凹みに沿って移動自在に設けられ、その後端は、リング７１よりも後端部側で外方向に折り曲げられてフック部７４が形成され、支持ピン７３の前方向への移動により、該フック部７４がリング７１を引っ掛けて前方向へ追随させるようにしている。支持ピン７３の前端部は、固定筒体３４ｄのフランジ７５を貫通して移動筒体３４ｂのフランジ７６に固定されている。
【００３７】
上記構成においては、蓋３３ｃの開放により、バネ３４ｃの付勢力が作用して、移動筒体３４ｂが固定筒体３４ｄに対して伸長する。そのため、移動筒体３４ｂの伸長に伴い、支持ピン７３が固定筒体３４ｄに沿って前方へ移動するため、クリーニング部材６９のブラシ７０をフィルタ３４ａに沿って摺動させることになる。
【００３８】
蓋３３ｃを閉じるとき、移動筒体３４ｂの前端がケース３３ｄの内側底面に着座し、バネ３４ｃに抗して蓋３３ｃを閉めれば、移動筒体３４ｂが固定筒体３４ｄに対して短縮することになる。このとき、移動筒体３４ｂに連結された支持ピン７３は後方移動することになるが、クリーニング部材６９は、支持ピン７３のフック部７４に拘束されることはないので、その位置を維持することになる。なお、クリーニング部材６９の後方移動は、後述する操作レバー３７の移動操作に連動することになる。
【００３９】
一方、集塵容器の蓋３３ｃの上面側には、前後方向に長溝３９が形成され、この長溝３９に操作レバー３７がスライド自在に嵌合される。長溝３９は、蓋３３ｃの後面側まで形成され、その端部が開口しており、操作レバー３７の後端に一体的に形成されたクランプ３６が蓋３３ｃの後面より突出できるようになっている。長溝３９の前部は、蓋３３ｃの開口縁付近まで形成され、操作レバー３７が長いストロークを取れるようになっている。
【００４０】
操作レバー３７と長溝３９の前部との間にはバネ３８が介装され、操作レバー３７を後方へ付勢するようになっている。操作レバー３７の後部には、掃除機本体１０の凹部１５に形成された係合孔１６に係脱自在に係合する係合部としてのクランプ３６が一体形成される。
【００４１】
クランプ３６は、バネ３８により付勢されて、蓋３３ｃの後面から突出され、掃除機本体１０の凹部１５にある係合孔１６に係合するようになっている。
【００４２】
この操作レバー３７には、連結棒７２によりクリーニング部材６９が連動連結される。連結棒７２は、排気筒３４の一面側に沿って配され、一端が操作レバー３７に固定され、他端がリング７１に固定される。したがって、フィルタ３４ａは、操作レバー３７をスライドさせることで、リング７１の内面に備えられたブラシ７０によってクリーニングされる。なお、長溝３９は、操作レバー３７をスライドさせることで、リング７１がフィルタ３４ａの表面を蓋３３ｃ側からケース３３ｄ側まで移動できる長さとされる。
【００４３】
上記構成の自走式電気掃除機において、吸気と共にゴミや埃等が吸込口体２０から吸い込まれ、吸込ホースを経て集塵容器吸込口３３ａから集塵室３２内に吸引される。吸引したゴミや埃等を含む吸気は、集塵室３２内で旋回して、ゴミや埃等と吸気とが分離する。吸気は、フィルタ３４ａを通って排気筒３４内を流れ、円筒体３１を介して集塵容器排気口３３ｂから電動送風機１３に吸引される。この吸気の流れにより、大きなゴミや埃等は集塵室３２に貯まり、小さなゴミや埃等はフィルタ３４ａに付着する。
【００４４】
掃除中にフィルタ３４ａが目詰まりしたとき、図６に示すように、操作レバー３７を操作することでクリーニングする。詳しくは、操作レバー３７を前側（掃除機本体１０の前方向側）に押すことにより、そのスライドに連動してリング７１は押される。すなわち、操作レバー３７をスライドさせることによって、リング７１がフィルタ３４ａの外周面に沿って掃除機本体１０の前方向に向かって移動する。これにより、ブラシ７０がフィルタ３４ａに詰まっていたゴミや埃等を掻き落とす。操作レバー３７から手を離すと、バネ３８の付勢力により、操作レバー３７は、図５に示す元の位置に戻る。なお、集塵容器は、電気掃除機に対して横置きされているので、集塵器３０が掃除機本体１０から外れることがない。
【００４５】
ここで、操作レバー３７は、そのスライド量によって、集塵器３０を掃除機本体１０から着脱する操作、あるいは、フィルタ３４ａをクリーニングする操作となる。
【００４６】
操作レバー３７のスライド量が小さい場合は、集塵器３０を掃除機本体１０から取り外す操作となる。この操作では、集塵器３０の蓋３３ｃから突出したクランプ３６が集塵容器内に収納すればよいので、操作レバー３７のスライド量は小さくてよい。
【００４７】
図６に示すように、操作レバー３７のスライド量が大きい場合、すなわち、操作レバー３７を長溝３９の最後まで押しきった場合、ブラシ７０は、フィルタ３４ａの外周面上を全て移動するので、フィルタ３４ａに目詰まりしたゴミや埃等を掻き出しながら集塵室３２内に集めることができる。なお、このときは、クランプ３６も集塵容器内に収納されているため、集塵器３０を着脱することができる。
【００４８】
また、集塵器３０を掃除機本体１０から取り外した後に、操作レバー３７を操作することでフィルタ３４ａをクリーニングすることができる。すなわち、集塵器３０を取り外した状態で操作レバー３７をスライドする。ブラシ７０は、フィルタ３４ａの外周面上を移動し、フィルタ３４ａに詰まったゴミや埃等を掻き落とす。
【００４９】
さらに、図７に示すように、集塵容器を蓋３３ｃとケース３３ｄとに分離する際にもクリーニングすることができる。すなわち、蓋３３ｃとケース３３ｄとを分離すると、ケース３３ｄによって抑えられていた移動筒体３４ｂがバネ３４ｃの付勢力によって固定筒体３４ｄから離れる。この移動に伴って支持ピン７３が移動し、リング７１がフィルタ３４ａ上を移動し、ブラシ７０がフィルタ３４ａに目詰まりしたゴミや埃等を掻き落とす。
【００５０】
また、集塵容器を掃除機本体１０に装着するとき、操作レバー３７を大きくスライドさせると、フィルタ３４ａのクリーニングも同時に行なえる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で修正・変更を加えることができるのは勿論である。上記実施形態では、自走式掃除機に備えた集塵器の場合について説明したが、これ以外にも使用者が把手をもって走行させる一般的な電気掃除機等にも使用して良い。また、集塵方式は、サイクロン式だけでなく、フィルタを介して吸引する一般的な吸引方式のものにも採用することができる。
【００５２】
また、クリーニング部材を操作レバーのスライド操作でフィルタをクリーニングするようにしたが、これ以外に掃除機本体に対する所定操作に連動させるようにしても良い。例えば、掃除機本体を立てるという所定操作がある。これにより、集塵器が垂直方向になるので、垂直方向に稼動するブラシが自重によってフィルタの外周面を移動し、クリーニングする。
【００５３】
また、その他の所定操作として、電源コードを回収する際、あるいは、引き出す際の電源コードを巻くあるいは引き出すための操作がある。この操作に連動して、掃除機本体内のコード巻付けドラムが回転するので、このドラムの回転運動を直線運動に変換してブラシをフィルタの外周面に沿って移動させ、クリーニングするようにしても良い。
【００５４】
また、所定の操作として、電気掃除機の電源をＯＮまたはＯＦＦする操作がある。この操作に連動して電動送風機が可動し、空気を吸い込む吸引力が発生するので、その吸引力によってブラシをフィルタの外周面に沿って移動させることができる。また、電源ＯＦＦ時には、電動送風機の吸引が停止し、ブラシをバネの付勢力によってフィルタの一端側から他端側に移動させ、フィルタをクリーニングする。
【００５５】
また、電気掃除機の電源のＯＮ操作により、電気掃除機に必要な電動送風機の駆動のみならず、ブラシ駆動用のソレノイドにも同様に駆動させるようにしても良い。この場合、電源ＯＦＦ時には、ブラシをバネの付勢力によってフィルタの一端側から他端側に移動させるようにすればよい。
【００５６】
また、本発明では、排気筒に付着した塵埃を掻き取るクリーニング部材を、リングに備えた多数の植毛からなるブラシを例示したが、ブラシの他にも起毛布、軟質樹脂、発泡材等の材料を適当な大きさにして、「掃く」、「擦る」、「叩く」、「振動を与える」等の諸作用で、フィルタをクリーニングするようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の自走式掃除機の斜視図
【図２】自走式掃除機の上面図
【図３】自走式掃除機の側断面図
【図４】吸込口体の側断面図で、（ａ）は開閉部が開いている状態を示す図、（ｂ）は開閉部が閉まっている状態を示す図
【図５】集塵器の側断面図
【図６】フィルタをクリーニング中の集塵器の側断面図
【図７】分離した集塵容器を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１０    掃除機本体
１０ａ  連結軸
１２    バンパー
１３    電動送風機
１４    排気口
１５    凹部
１５ａ  傾斜面
１６    係合孔
１７    吸引口
１８    排出口
２０    吸込口体
２１ａ  メイン吸込口
２１ｂ  前方吸込口
２１ｃ  側方吸込口
２２    開閉部
２２ａ  軸
２２ｂ  当接部
２３    回転ブラシ
２４    凹部
２５    吸込経路
３０    集塵器
３１    円筒体
３２    集塵室
３３ａ  集塵容器吸込口
３３ｂ  集塵容器排気口
３３ｃ  蓋
３３ｄ  ケース
３４    排気筒
３４ａ  フィルタ
３４ｂ  移動筒体
３４ｃ  バネ
３４ｄ  固定筒体
３４ｅ  案内体
３６    クランプ
３７    操作レバー
３８    バネ
３９    長溝
４１    駆動輪
４２    補助輪
５０    検出センサ
６０    制御部
６９    クリーニング部材
７０    ブラシ
７１    リング
７２    連結棒
７３    支持ピン
７４    フック部
７５    フランジ
７６    フランジ
【図１】
2007089755.tif 000003
【図２】
2007089755.tif 000004
【図３】
2007089755.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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