(57)【要約】      （修正有）【課題】フィーダーの小型化および構造の簡素化を図れる表面実装機を提供する。【解決手段】電動式のアクチュエーターを駆動して実装部品を供給する複数のフィーダー５を実装機本体１のフィーダー設置部に搭載した表面実装機において、前記実装機本体１に、前記アクチュエーターに通電する電流を制御するための駆動制御手段１０１と、駆動すべきフィーダー５に対して選択的に電流を供給するための切替手段１０３とからなる制御ユニット１００を備える構成とした。【選択図】図５
2007048891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のアクチュエーターを駆動して実装部品を供給する複数のフィーダーを実装機本体のフィーダー設置部に搭載した表面実装機であって、
前記実装機本体に、
前記アクチュエーターに通電する電流を制御するための駆動制御手段と、
駆動すべきフィーダーに対して選択的に電流を供給するための切替手段と、
を含む制御ユニットが設けられていることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
前記実装機本体は、
台車取付部と、前記台車取付部に着脱自在に取り付けられるとともにフィーダー設置部を有する一括交換台車と、を備え、
前記一括交換台車に前記制御ユニットが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣ等のチップ部品を供給する複数のフィーダーを搭載した表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表面実装機に搭載されて実装用の部品を供給する手段の１つとしていわゆるテープフィーダーが知られている。このテープフィーダーは、多数の部品を一定間隔で収納したテープをリールから引出しつつテープフィーダー前方の部品取出位置まで送り出し、この位置で実装用ヘッドにより部品の取り出しを行わせるものである。担体であるテープは、部品収納部をもつキャリアテープとこれに貼着されることにより部品収納部を塞ぐ薄いカバーテープとから構成されており、テープフィーダーは、テープを送り出しながら、その途中でカバーテープをキャリアテープから剥離させることにより部品取出位置において部品収納部を開放するようになっている。
【０００３】
これらのテープの送り出し（送り機構）および剥離後の引き取り（引取機構）は、下記特許文献１に示されるように、スプロケットやギア等をモータにより回転駆動させて行われる。そして、モータは、テープフィーダー内に設けたＣＰＵやドライバー等の駆動制御手段（コントローラ）によってモータに供給される電流を制御して駆動制御されており、実装用ヘッドによるテープ内の実装部品の取り出しが適確に行われるようになっている。
【特許文献１】特開平０９−８６７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記モータに制御電流を供給してモータの回転駆動制御を行う駆動制御手段は、制御基板上の駆動制御回路によって構成されており、その制御基板はテープフィーダー内に設けられる。すなわち、従来ではテープフィーダー内にモータを設置すれば自ずと前記制御基板の設置が必要となり、テープフィーダー自体が大型化してしまう問題があった。
【０００５】
また、制御基板の設置により、送り機構、引取機構のギア等の駆動部品を設置するスペースが犠牲になるとともに、その駆動部品の設置レイアウトに制限が生じる問題があった。さらに、モータへの電源供給方法や制御基板へのハーネスの取り回しなど、テープフィーダー内の構造自体が複雑化してしまう問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、フィーダー内にモータを駆動制御する制御基板を設置することから生じる上記問題を解消し、フィーダーの小型化および構造の簡素化を図れる表面実装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の表面実装機は、電動式のアクチュエーターを駆動して実装部品を供給する複数のフィーダーを実装機本体のフィーダー設置部に搭載した表面実装機であって、前記実装機本体に、前記アクチュエーターに通電する電流を制御するための駆動制御手段と、駆動すべきフィーダーに対して選択的に電流を供給するための切替手段と、を含む制御ユニットが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、実装機本体に備えた制御ユニットによって、複数のフィーダーから選択された特定のフィーダーにアクチュエーターを駆動制御する電流を供給して、特定フィーダーのアクチュエーターを駆動制御することができる。したがって、フィーダー内にアクチュエーターを駆動制御する制御基板を設置する必要がなく、フィーダーの大型化を防止できるとともに、フィーダー内に設置される駆動部品の設置レイアウトの制限も緩和されるためフィーダー内部の構造を簡略化することができる。
【０００９】
前記実装機本体は、台車取付部と、前記台車取付部に着脱自在に取り付けられるとともに、フィーダー設置部を有する一括交換台車と、を備え、前記一括交換台車に前記制御ユニットが設けられていることが好ましい。
【００１０】
このように構成すれば、一括交換台車の制御ユニットによりフィーダー内のアクチュエーターを駆動制御することができる。したがって、一括交換台車に搭載されるフィーダーの種別に応じた制御ユニットとすることができ、フィーダーに設けるアクチュエーターの構成や仕様が変更された場合、一括交換台車の駆動制御手段を変更するだけでよく、容易に制御ユニットの変更処置を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による表面実装機によれば、実装機本体に備えた制御ユニットによって、複数のフィーダーから選択された特定のフィーダーにアクチュエーターを駆動制御する電流を供給して、特定フィーダーのアクチュエーターを駆動制御することができる。したがって、フィーダー内にアクチュエーターを駆動制御する制御基板を設置する必要がなく、フィーダーの大型化を防止できるとともに、フィーダー内に設置される駆動部品の設置レイアウトの制限も緩和されるためフィーダー内部の構造を簡略化することができる。また、複数のフィーダーから選択される特定フィーダーを駆動制御するため、搭載されるフィーダー台数と同数の駆動制御手段を設ける必要がない。したがって、駆動制御手段の数を減らして実装機のコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態においては、実装部品を供給するフィーダーであってこれに電動式アクチュエータとしてのモータが装備されている構成について説明するが、これに限定されるものではなく、他の機構によるフィーダーに電動式アクチュエーターが装備されているものであってもよい。
【００１３】
図１は、本発明に係る表面実装機の全体構成を概略的に示している。
【００１４】
この図において、表面実装機（以下、実装機と略す）本体１の基台上には基板搬送用のコンベア２が配置されており、このコンベア２上をプリント基板Ｐが搬送されて所定の実装作業位置で停止され、図外のプッシュアップピン等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア２の搬送方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００１５】
コンベア２の両側は、プリント基板Ｐに実装する電子部品を供給するためのフィーダーが配置される部品供給領域とされ、この部品供給領域にフィーダー設置部３が設けられている。これらのフィーダー設置部３には、コンベア２と平行にフィーダー取付用プレート４が設けられている。
【００１６】
これらのフィーダー取付用プレート４には、実装部品供給用の多数のテープフィーダー５が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。図３に示すようにフィーダー取付用プレート４の前端部（図３では紙面奥側）に連設した壁板には、接続基板４１が備えられており、テープフィーダー５と接続部４２を介して電気的に接続可能となっている。ここで接続基板４１は、その表面側にはテープフィーダー５を接続するための接続部４２が複数設けられている。テープフィーダー５がフィーダー取付用プレート４上に載置されると、接続基板４１の接続部４２とテープフィーダー５の接続部５８（図２参照）とが電気的に接続され、テープフィーダー５と実装機本体１とが通信等可能な状態となる。また、接続基板４１は裏面側で後述する制御ユニット１００と通信可能に接続されている。
【００１７】
また、実装機本体１の部品供給領域の一部に台車取付部６が設けられ、台車取付部６に一括交換台車６０が着脱可能に装備されている。図示の例では、図１における右下側に一括交換台車６０が装備されている。この一括交換台車６０は、フィーダー設置部３を有しており、複数のテープフィーダー５を並列に配置した状態で着脱可能に保持している。この一括交換台車６０のフィーダー設置部３も、実装機本体１に固定的に設けられているフィーダー設置部３と同様に、図３に示すようなフィーダー取付用プレート４及び接続基板４１を備えている。そしてテープフィーダー５が一括交換台車６０のフィーダー設置部３に載置されると、そのフィーダー設置部３に設けられたフィーダー取付用プレート４を介して上記同様にテープフィーダー５と実装機本体１とが通信可能に接続される。また、一括交換台車６０は、下端部に車輪（図示せず）を有しており、複数のテープフィーダー５を搭載した状態で台車ごと実装機本体１に対して着脱可能となっている。
【００１８】
図１に戻って、前記実装機本体１の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット８が設けられている。このヘッドユニット８は、テープフィーダー５から部品を吸着してプリント基板Ｐ上に実装し得るように、一定の領域内でＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記実装機本体１には、ヘッドユニット８の支持部材１０がＹ軸方向の固定レール１１に移動可能に配置され、この支持部材１０上にヘッドユニット８がＸ軸方向のガイド部材（図示せず）に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ１２により駆動されるボールねじ１３を介して支持部材１０のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ１４により駆動されるボールねじ１５にヘッドユニット８が装着されることにより、ヘッドユニット８のＸ軸方向の移動が行われるように構成されている。
【００１９】
前記ヘッドユニット８には部品を吸着してプリント基板Ｐに実装するための複数の実装用ヘッド１６が搭載されており、当実施形態では、８本の実装用ヘッド１６がＸ軸方向に一列に並べられた状態で搭載されている。
【００２０】
これらの実装用ヘッド１６は、Ｚ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする昇降機構に連結されるとともにＲ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする回転機構にそれぞれ連結されており、これら各機構によりヘッドユニット８に対して上下方向（Ｚ軸方向）および回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。
【００２１】
また、各実装用ヘッド１６の先端には部品吸着用のノズル（図示省略）が設けられている。各ノズルはそれぞれ図外のバルブ等を介して負圧供給手段に接続されており、前記テープフィーダー５からの部品取出し時には、ノズルの先端に負圧が供給されることにより部品の吸着が行われるようになっている。
【００２２】
基台上には、さらに各実装用ヘッド１６による部品の吸着状態を画像認識するための部品認識カメラ１７が設けられている。この部品認識カメラ１７は、フィーダー設置部３間に設けられており、ヘッドユニット８がこの部品認識カメラ１７上方の所定の撮像位置に配置されたときに、各実装用ヘッド１６による吸着部品をその下側から撮像するようになっている。
【００２３】
以上の構成により上記実装機では次のようにしてプリント基板Ｐに部品が実装される。
【００２４】
先ずヘッドユニット８がフィーダー設置部３の上方に移動し、各実装用ヘッド１６によりテープフィーダー５から部品の取り出しが行われる。具体的には、部品を吸着すべき所定の実装用ヘッド１６が下降して部品を吸着し、さらに部品を吸着した状態で上昇することによりテープフィーダー５から部品がピックアップされる。この際、可能な場合には、複数の実装用ヘッド１６により同時に部品が取出される。
【００２５】
全ての実装用ヘッド１６による部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット８が部品認識カメラ１７の上方に移動し、各実装用ヘッド１６の吸着部品が撮像されることにより、その撮像結果に基づき各部品の吸着状態が調べられる。そして、ヘッドユニット８がプリント基板Ｐ上に移動した後、所定の部品装着位置に順次ヘッドユニット８が移動しながら各実装用ヘッド１６の昇降が行われ、この昇降に伴い各部品がプリント基板Ｐ上に実装されることとなる。
【００２６】
図２は、上記テープフィーダー５の構成を概略的に示している。
【００２７】
同図に示すように、テープフィーダー５は、図１、図３に示すフィーダー設置部３のフィーダー取付用プレート４上に搭載され、テープフィーダー５の接続部５８と、フィーダー取付用プレート４に備えられた接続基板４１とが電気的に接続される。
【００２８】
テープフィーダー５には、その後端部（図２では左端部）にテープ５２（部品供給テープ）を巻回したリール５１が回転可能に保持されており、このリール５１から前方へテープ５２が導出されている。
【００２９】
なお、テープ５２は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を一定間隔置きに収納、保持するものであり、図４に示すようにキャリアテープ５３とこれに貼着されるカバーテープ５４とから構成されている。
【００３０】
キャリアテープ５３は、上方に開口した空洞状の部品収納部５３ａを一定間隔置きに有しており、各部品収納部５３ａには前記ＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープ５３の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する小片状の係合孔５３ｂが一定間隔で設けられている。一方、カバーテープ５４は、前記部品収納部５３ａが開口する部分を覆うように前記キャリアテープ５３の上面に接着されている。
【００３１】
前記テープフィーダー５の前端部分には、部品取出部５５が設けられている。この部品取出部５５は、実装用ヘッド１６により部品をピックアップさせる部分で、この部分では、リール５１から送り出されたテープ５２がテープガイド部の所定位置で上方に露出するとともに、前記カバーテープ５４がキャリアテープ５３から引き剥がされつつ前記テープガイド部の縁に沿って折り返されており、これによってキャリアテープ５３の部品収納部５３ａが上方に開放されて、実装用ヘッド１６による部品の取出しが可能となっている。
【００３２】
前記テープフィーダー５には、テープ５２の送り機構と、カバーテープ５４の引取り機構とが設けられており、それぞれがモータＭ１、Ｍ２により駆動可能になっている。
【００３３】
テープ送り機構は、テープ５２をリール５１から送り出すもので、部品取出部５５の下方に配置されるスプロケット５６を備えている。スプロケット５６と送りモータＭ１との間には、送りモータＭ１の回転軸に取り付けられたギアおよび減速機構を構成するギア等（図示せず）が設けられており、この送りモータＭ１の回転駆動力が前記ギア等を介してスプロケット５６に伝達される。そしてスプロケット５６は、部品取出部５５に案内されるテープ５２の前記係合孔５３ｂに係合した構成となっており、部品供給時には、前記送りモータＭ１によりスプロケット５６を回転駆動することにより、テープ５２をリール５１から引出しつつ間欠的に一定のピッチで送り出すようになっている。
【００３４】
送りモータＭ１は、電力線Ｗ１を介し、テープフィーダー５の前端部に設けられた接続部５８に接続されている。また、スプロケット５６に対して設けられたエンコーダー５７が、信号線Ｓ１を介して接続部５８に接続されている。
【００３５】
引取り機構は、テープ５２（キャリアテープ５３）からカバーテープ５４を引き剥がすものである。この引取り機構は、上記送り機構よりも後側に設けられており、引取モータＭ２と、引取りギア対Ｇ１，Ｇ２とで構成されている。引取モータＭ２と引取りギアＧ１との間には、引取モータＭ２の回転軸に取り付けられたギアおよび減速機構を構成するギア等（図示せず）が設けられており、この引取モータＭ２の回転駆動力が前記ギア等を介して引取りギアＧ１に伝達される。そして、前記引取りギア対Ｇ１，Ｇ２の間にカバーテープ５４が案内され、これによって部品供給時には、引取モータＭ２で引取りギア対Ｇ１，Ｇ２を回転駆動することにより、カバーテープ５４を引取りつつ直接その引取力によりカバーテープ５４をキャリアテープ５３から引き剥がすようになっている。なお、引取モータＭ２も電力線Ｗ２を介して接続部５８に接続されている。
【００３６】
また、テープフィーダー５の前端部分に設けられた接続部５８には、上述のモータＭ１，Ｍ２に電源を供給する電力線Ｗ１，Ｗ２やエンコーダー５７からの信号線Ｓ１等を接続するための多数の端子が設けられている。そして、テープフィーダー５をフィーダー取付用プレート４に載置した際に、テープフィーダー５の接続部５８は接続基板４１の接続部４２に嵌合して、テープフィーダー５と実装機本体１とが電気的に接続される。すなわち、テープフィーダー５に電源が供給されるとともに、実装機本体１との通信が可能となるようになっている。
【００３７】
図５は、上記テープフィーダー５の駆動を制御する制御系統を示している。
【００３８】
同図において実装機本体１は、マウンター制御装置９０と、フィーダー制御用の制御ユニット１００と、接続基板４１を有している。そして、マウンター制御装置９０からの制御信号を受けて制御ユニット１００が接続基板４１を介してテープフィーダー５を駆動制御する。
【００３９】
マウンター制御装置９０は、実装機全体を統括的に制御するものである。このマウンター制御装置９０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等から構成されており、その機能構成として、主制御部９１、記憶部９２、軸制御部９３等を含んでいる。
【００４０】
主制御部９１は、予め記憶されたプログラムに従ってヘッドユニット８等を作動させる前記サーボモータ１２，１４等に対し軸制御部９３を介して駆動制御するとともに、テープ送り機構および引取り機構を作動させるべく前記モータＭ１，Ｍ２の制御指令を制御ユニット１００に対して行うものである。
【００４１】
記憶部９２には、供給される実装部品に対応する各種動作条件データ、例えば送りモータＭ１の加速度、最高速度、減速度等の動作条件データが蓄積されており、主制御部９１はこれらの条件を基にして駆動制御部９３を介してモータ等の駆動制御を行う。
【００４２】
制御ユニット１００は、制御部１０１、モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄ、切替部１０３等で構成され、部品実装動作時には、前記マウンター制御装置９０からの制御指令に従ってモータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄを介して前記モータＭ１、Ｍ２を駆動制御するものである。
【００４３】
制御部１０１は、制御装置９０の記憶部９２に格納されているモータＭ１、Ｍ２の動作条件データを制御装置９０から制御信号として受けとり、それに応じてモータＭ１、Ｍ２を駆動すべくモータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄに制御信号を出力する。またそれと同時に、駆動制御すべきテープフィーダー５の位置情報信号を切替部１０３に出力する。また、位置検出部１０５は、エンコーダー５７からの信号を基にスプロケット５６の回転角位置を検出し、制御部１０１に出力するものである。制御部１０１は、位置検出部１０５にて検出されたスプロケット５６の回転角位置に基づいて目標回転角位置との誤差を求め、この誤差に基づいて前記モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄに制御信号を出力する。すなわち、スプロケット５６の回転角位置をフィードバック制御するようになっている。また、電流検出部１０４は、前記モータＭ１，Ｍ２の制御電流値を検出し制御部１０１に出力するものである。制御部１０１は、電流検出部１０４で検出された電流値に基づいて目標電流値との誤差を求め、この誤差に基づいて前記モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄに制御信号を出力する。すなわち、モータＭ１，Ｍ２の制御電流値をフィードバック制御するようになっている。
【００４４】
モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄ（本発明の駆動制御手段に相当する）は、制御部１０１からの制御信号に基づいて前記モータＭ１，Ｍ２に制御電流を供給することによりモータＭ１，Ｍ２を駆動させるものである。モータＭ１，Ｍ２を駆動させる制御電流は、後述する切替部１０３を介して選択的に特定のテープフィーダー５に供給されるようになっており、各モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄ（モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄの１つを代表してモータドライバ部１０２と表す場合もある。）は、選択された１つのテープフィーダー５を稼働させる。本実施形態では、４つのモータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄを設けているため、各々が選択されたテープフィーダー５を稼働させ、一度に４体のテープフィーダー５を稼働させることができる。
【００４５】
切替部１０３は、各モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄからの制御電流を選択された特定のテープフィーダー５に供給するものである。すなわち、制御部１０１からの駆動制御すべきテープフィーダー５の選択信号を基に、各モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄからの制御電流を特定されたテープフィーダー５に供給する。したがって複数の各モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄからの信号を確実に特定のテープフィーダー５に供給することができる。
【００４６】
なお、図５に示すマウンター制御装置９０、制御ユニット１００および接続基板４１は、独立した制御回路基板としているが、これに限定されるわけではなく、マウンター制御装置９０と制御ユニット１００と接続基板４１とを一体とした制御回路基板として設ける構成としてもよい。また、マウンター制御装置９０の中に制御ユニット１００を備えた制御回路基板として設ける構成としてもよい。
【００４７】
このように構成されている本実施形態における実装機において、マウンター動作（ヘッドユニット８の動作）とフィーダー動作とを図６に従って説明する。
【００４８】
図６は、マウンター動作とフィーダー動作を各ステップごとに対応させて経時的に表したものであり、図６（ａ）はヘッドユニット８の実装用ヘッド１６で時間差をもって実装部品を４個ずつ計８個吸着する場合（４本同時吸着）を示しており、図６（ｂ）はヘッドユニット８の各実装用ヘッド１６で実装部品を一度に８個吸着する場合（８本同時吸着）を示している。なお、本実施形態においては、ヘッドユニット８には、実装用ヘッド１６が８本備えてあり、モータドライバ部１０２を４つ（モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄ）備えている場合を例にとって説明する。
【００４９】
図６（ａ）において、まずステップＩにおいて、マウンター側のヘッドユニット８が所定の４体のテープフィーダー５それぞれから実装用ヘッド１６にて実装部品を１個ずつ一度に計４個吸着する。その後、ステップＩＩにおいて、ヘッドユニット８は部品を４個吸着した状態で残り４つの実装用ヘッド１６に吸着すべき次の実装部品が存在する位置まで移動する。このヘッドユニット８の移動中、部品の取り出し（部品吸着）が行われたことを検出した実装機本体１のマウンター制御装置９０は、制御ユニット１００の制御部１０１に対して、部品の取り出しが行われたテープフィーダー５（特定フィーダー５）に対し、部品を送り出すための制御信号を出力する。制御信号を受けた制御部１０１は、４つのモータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄに対して４つの特定フィーダー５のモータＭ１，Ｍ２を回転駆動させる制御電流を供給する制御信号を出力するとともに、特定フィーダーの位置情報信号を切替部１０３に出力する。切替部１０３は、制御部１０１からの位置情報に基づいて各モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄからの制御電流を特定のテープフィーダー５に供給する。特定フィーダー５はモータＭ１，Ｍ２を駆動させて、スプロケット５６を回転させ新たな実装部品を部品取出部５５にセットする。すなわち、テープ５２を１ピッチ分送り出す（１ピッチ送り出し動作）。
【００５０】
ステップＩＩＩにおいて、ヘッドユニット８は同様に、さらなる４体のテープフィーダー５それぞれから実装部品を計４個吸着する。ヘッドユニット８には先に吸着した実装部品と合わせて実装部品が計８個吸着されている。
【００５１】
ステップＩＶ〜ＶＩにおいて、ヘッドユニット８は吸着した８個の実装部品を部品認識カメラ１７で撮像して認識し、プリント基板Ｐに搭載した後、次の実装部品を吸着するために移動する。この動作期間を期間αとすれば、ヘッドユニット８が期間α内に行う動作中に、後に実装部品を吸着された特定フィーダー５のモータＭ１，Ｍ２に対し上述のように実装機本体１の制御ユニット１００によって制御電流が供給されることにより１ピッチ動作が行われ、新たな実装部品を部品取り出し位置にセットされる。
【００５２】
その後再び、上記ステップＩと同様にしてステップＶＩＩにおいて、ヘッドユニット８による吸着動作が行われる。
【００５３】
図６（ｂ）の８本同時吸着において、まずステップＩにおいて、ヘッドユニット８が所定の８体のテープフィーダー５それぞれから実装用ヘッド１６にて実装部品を１個ずつ一度に計８個吸着する。その後、ステップＩＩ〜ＩＶ（期間α）において、ヘッドユニット８は吸着した８個の実装部品を部品認識カメラ１７で撮像して認識し、プリント基板Ｐに搭載した後、次の実装部品を吸着するために移動する。このとき、ヘッドユニット８の吸着により実装部品を取り出された特定フィーダー５は計８体存在している。これを実装機本体１が検出すると上述のように特定フィーダー５のモータＭ１，Ｍ２を駆動させて特定フィーダー５の実装部品の送り出し動作を行う。ただしこの場合、特定フィーダー５が８台存在しているのに対し、モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄが４つであるため、特定フィーダー５を４台について実装部品の上記１ピッチ送り出し動作を行い、さらにもう一度残りの特定フィーダー５の４台について上記１ピッチ送り出し動作を行う。この計２回の１ピッチ送り出し動作をヘッドユニット８が次の吸着動作に入る前まで（期間α内）に行う。この場合、期間α内に２回の送り出し動作を行うことは時間的に十分可能である。
【００５４】
その後再び、上記ステップＩと同様にしてステップＶにおいて、ヘッドユニット８による吸着動作が行われる。
【００５５】
このように構成されている本実施形態における実装機において、テープフィーダー５のモータＭ１，Ｍ２を駆動制御する制御部１０１およびモータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄ等を実装機本体１に設けたため、テープフィーダー５を小型化でき、テープフィーダー５自体の構造を簡素化できる。また、モータドライバ部１０２の台数をテープフィーダー５の台数分用意する必要がないため、実装機全体のモータＭ１，Ｍ２の駆動制御機構を簡素化することができる。すなわち、モータドライバ部１０２を設ける数は、ヘッドユニット８が動作する上記区間α内に、特定フィーダー５に新たな実装部品を送り出して、ヘッドユニット８が吸着動作に入る前に、すべてのテープフィーダー５について実装部品の取り出し（吸着）が可能な状態にできる台数分だけ設ければよい。たとえば、区間α内に、テープフィーダー５の１ピッチ送り出し動作を４回行うことができれば、テープフィーダー５を２台ずつ稼働させればよいため、モータドライバ部１０２は２つ設ければよいことになる。
【００５６】
図７は、上述の実施形態における制御ユニット１００の制御部１０１を実装機本体１に制御基板１００ａとして残し、モータドライバ部１０２ａ〜１０２ｄおよび切替部１０３等を接続基板４１と一体化して駆動制御ユニット１００ｂとして、該駆動制御ユニット１００ｂを一括交換台車６０に搭載した場合の実施形態である。各構成については、上述の実施形態と同様である。このようにすれば、テープフィーダー５に設けるモータＭ１，Ｍ２の構成や仕様が変更された場合、一括交換台車６０の駆動制御ユニット１００ｂを変更するだけでよく、一括交換台車６０に搭載される複数のテープフィーダー５毎（フィーダーユニットごと）に最適な駆動制御ユニット１００ｂとすることができる。
【００５７】
なお、図７に示すマウンター制御装置９０および制御基板１００ａは、独立した制御回路としているが、これに限定されるわけではなく、マウンター制御装置９０と制御基板１００ａとを一体とした制御回路基板を実装機本体１に設ける構成としてもよい。また、制御基板１００ａを一括交換台車６０に設け、制御基板１００ａと駆動制御ユニット１００ｂとを別々の制御回路基板として設ける構成としてもよく、それらを一体とした制御回路基板として設ける構成としてもよい。さらに、駆動制御ユニット１００ｂの接続部４２を図５に示した実施形態同様に接続基板４１として、制御ユニット１００ｂから独立させた制御回路基板として設ける構成とするも自由である。
【００５８】
また、本実施形態では、エンコーダー５７によりモータＭ１の回転角を検出し検出信号を実装機本体１に出力するようにしているが、送りモータＭ１にステップモータを使用することで、ステップモータのステップから回転角を求めてモータの駆動制御をすることも可能である。また、ステップモータを使用した場合であっても、エンコーダー５７をスプロケット５６に取り付けてもよい。このようにすれば、回転角をテープ５２に直接係合しているスプロケット５６から検出して、テープ５２に収納される実装部品の位置をより直接的に制御できるため、位置検出精度が向上する点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】表面実装機の全体を概略的に示した平面図である。
【図２】上記表面実装機のフィーダーの概略的な構成を示す側面図である。
【図３】フィーダー取付用プレートにフィーダーを取り付けた状態を示す図である。
【図４】テープの構成を示す斜視図である。
【図５】フィーダーの駆動を制御する制御系統を示すブロック図である。
【図６】マウンター動作とフィーダー動作を経時的に示す図であり、図６（ａ）はヘッドユニットに実装部品を４個ずつ吸着する場合を示す図であり、図６（ｂ）はヘッドユニットに実装部品を一度に８個吸着する場合を示す図である。
【図７】駆動制御基板を一括交換台車に搭載した場合の制御系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    実装機本体
５    テープフィーダー
４１  接続基板
５６  スプロケット
６０  一括交換台車
１００  制御ユニット
１０２  モータドライバ部
１０３  切替部
Ｍ１  送りモータ
Ｍ２  引取りモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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