(57)【要約】【課題】観察者が投影画像を斜め方向に観察する位置にあっても、当該投影画像を観察するにあたり、この投影画像を、投影面の中心付近に略直交する方向から観察したときのような本来の画面形状に表示しているかのごとく観察し得るように補正するプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクタＰＪによりスクリーンＳに投影される画像を斜め方向に観察する観察者Ｍが机１０の周囲に居るとき当該観察者の位置を検出し、スクリーンＳに投影される画像が観察者Ｍにより上記検出位置にて斜め方向から観察される際に予測される投影画像となるように補正して、この補正画像をスクリーンに投影する。【選択図】図９
2007158923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影面に光学的に投影する投影手段を備えるプロジェクタにおいて、
前記投影面に投影される前記画像を観察する観察者の前記プロジェクタに対する観察位置を設定する観察位置設定手段を備え、
前記投影手段は、
前記投影面に投影される前記画像により形成される画面が、当該画面の前記観察者の観察位置に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、前記画像を前記観察位置に基づいて補正する補正手段を備えて、
当該補正手段により補正された画像を前記投影面に光学的に投影することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記観察位置設定手段は、
前記観察者の前記プロジェクタに対する位置の情報を入力する観察者情報入力手段を備えて、
この観察者情報入力手段によって入力された前記観察者の位置の情報に基づいて前記観察位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記観察位置設定手段は、
前記観察者が前記投影面の周囲に居るか否かの情報を含む前記観察者の前記プロジェクタに対する位置の情報を検出する観察者検出手段を備えて、
当該観察者検出手段によって検出された前記観察者の位置の情報に基づいて前記観察位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記観察者検出手段は、前記観察者の位置の情報として、前記プロジェクタに対し前記観察者の居る方向を検出
することを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記観察者検出手段は、前記観察者の位置の情報として、前記プロジェクタに対し前記観察者の眼または頭部の位置を検出
することを特徴とする請求項３または４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記観察位置設定手段は、前記観察者検出手段によって検出された前記観察者の位置の情報によって前記観察者の数が複数であるか否か、または、複数であるとき前記観察者の位置が異なるか否か、を判定し、前記観察者の数が複数であり、前記観察者の位置が異なると判定したとき、前記補正手段が前記画像の補正を行わないよう制御する補正禁止手段を備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記観察位置設定手段は、前記観察者検出手段によって検出された前記観察者の位置の情報によって前記観察者の数が複数であるか否か、または、複数であるとき前記観察者の位置が異なるか否か、を判定し、前記観察者の数が複数であり、前記観察者の位置が異なると判定したとき、前記観察者毎に個別の観察位置を設定するものであり、
前記補正手段は、前記個別の観察位置に基づいて算出される補正量に基づいて、前記投影面に投影される前記画像により形成される画面が、当該画面の前記観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、前記画像を補正することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１つに記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記補正手段は、前記観察位置設定手段によって前記観察者毎に設定される個別の観察位置に基づいて算出される補正量の平均値、または、前記個別の観察位置の平均的な位置に基づいて算出される補正量によって、前記投影面に投影される前記画像により形成される画面が、当該画面の前記観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、前記画像を補正することを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記補正手段は、前記投影面に投影される前記画像により形成される画面が大きいほど、前記補正量を大きくすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記観察者の前記プロジェクタに対する位置の情報を検出する時期または前記画像の補正の時期を設定する補正時期設定手段を備えて、
前記補正手段は、前記補正を、前記補正時期設定手段による前記画像の補正の時期の設定に基づき行うようにしたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を光学的に投影するプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタとしては、例えば、下記特許文献１に開示されたようなプロジェクタがある。このプロジェクタは、打合せ等で使用する机上に置いてその机上面に設定される投影面に向け画像を光学的に投影するものである。
【特許文献１】特開２００３−２８００９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記卓上型プロジェクタにより机上に画像を投影する場合、机の周囲に居る観察者は、机上に投影される画像を投影面に対し斜め上方から観察することになる。このとき、机上の投影画像は、正常に投影された画像であっても、観察者にとっては、本来、長方形領域に表示されている投影画像が、観察者にとって下方（下辺）が長く上方（上辺）が短い台形のような歪んだ領域に表示されている投影画像のように上方から見た歪んだ投影画像を観察してしまうという不具合を招く。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、観察者が投影画像を斜め上方から観察する位置にあっても、当該投影画像を観察するにあたり、この投影画像を、投影面の中心付近に略直交する方向から観察したときのような本来の画面形状に表示しているかのごとく観察し得るように補正するプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決にあたり、本発明に係るプロジェクタは、請求項１の記載によれば、
画像を投影面に光学的に投影する投影手段を備える。
【０００６】
当該プロジェクタにおいて、上記投影面に投影される上記画像を観察する観察者のプロジェクタに対する観察位置を設定する観察位置設定手段を備え、
投影手段は、上記投影面に投影される上記画像により形成される画面が、当該画面の観察者の観察位置に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、上記画像を上記観察位置に基づいて補正する補正手段を備えて、
当該補正手段により補正された画像を上記投影面に光学的に投影することを特徴とする。
【０００７】
このように、投影面に投影される画像により形成される画面が、当該画面の観察者の観察位置に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、画像が上記観察位置に基づいて補正されて投影面上に投影される。従って、観察者が当該投影画像を斜め方向に観察しても、当該投影画像は、観察者により、歪みの少ない形状にて観察され得る。
【０００８】
なお、画面とは、投影される画像が表示される領域全体や表示画像（面）全体を総称する意味として使っており、画面形状といえば、水平方向：垂直方向が４：３の比の長方形状が一般的である。全体が真っ白な画像が表示されているのであれば、真っ白な長方形状の画面であると言える。また、後述する例としては、通常は画像が表示される一部の領域に全く画像を表示せず（黒色表示）、見かけ上形状が変わった画面のように表示する例も有るが、この場合は、見かけ上形状が変わったものを画面と考える。
【０００９】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
観察位置設定手段は、観察者のプロジェクタに対する位置の情報を入力する観察者情報入力手段を備えて、
この観察者情報入力手段によって入力された観察者の位置の情報に基づいて上記観察位置を設定することを特徴とする。
【００１０】
このように、観察者情報入力手段を備えて、この観察者情報入力手段によって入力された観察者の位置の情報に基づいて上記観察位置を設定する。従って、観察者情報入力手段による入力時にのみ、この入力情報にあわせて、画像が補正されて投影される。その結果、投影される画像が観察者の意図しないときに安易に変化しないようにすることができる。
【００１１】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
観察者位置設定手段は、観察者が上記投影面の周囲に居るか否かの情報を含む観察者のプロジェクタに対する位置の情報を検出する観察者検出手段を備えて、当該観察者検出手段によって検出された観察者の位置の情報に基づいて上記観察位置を設定することを特徴とする。
【００１２】
このように、観察者検出手段を備えて、この観察者検出手段によって検出された観察者が上記投影面の周囲に居るか否かの情報を含む観察者の位置の情報に基づいて上記観察位置を設定する。従って、観察者の何らかの操作を必要とすることなく、観察者検出手段による検出にあわせて、画像が補正されて投影され得る。
【００１３】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項３に記載のプロジェクタにおいて、観察者検出手段は、観察者の位置の情報として、プロジェクタに対し観察者の居る方向を検出することを特徴とする。
【００１４】
これにより、請求項３に記載の発明と同様の作用効果がより一層確実に達成され得る。
【００１５】
また、本発明は、請求項５の記載によれば、請求項３または４に記載のプロジェクタにおいて、観察者検出手段は、観察者の位置の情報として、プロジェクタに対し観察者の眼または頭部の位置を検出することを特徴とする。
【００１６】
これにより、請求項３または４に記載の発明と同様の作用効果がより一層確実に達成され得る。
【００１７】
また、本発明は、請求項６の記載によれば、請求項２〜５のいずれか１つに記載のプロジェクタにおいて、
観察位置設定手段は、観察者検出手段によって検出された観察者の位置の情報によって観察者の数が複数であるか否か、または、複数であるとき観察者の位置が異なるか否か、を判定し、観察者の数が複数であり、観察者の位置が異なると判定したとき、補正手段が上記画像の補正を行わないよう制御する補正禁止手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
これにより、観察者の数が複数であり、観察者の位置が異なると判定されたとき、補正手段は上記画像の補正を行わないよう制御される。従って、観察者の数が複数であるかまたは観察者の位置が異なっていても、当該投影画像は同一の画像となっているから、偏った補正に起因する画像のように一方の観察者にとり見にくくなることがない。
【００１９】
また、本発明は、請求項７の記載によれば、請求項２〜６のいずれか１つに記載のプロジェクタにおいて、観察位置設定手段は、観察者検出手段によって検出された観察者の位置の情報によって観察者の数が複数であるか否か、または、複数であるとき観察者の位置が異なるか否か、を判定し、観察者の数が複数であり、観察者の位置が異なると判定したとき、観察者毎に個別の観察位置を設定するものであり、
補正手段は、上記個別の観察位置に基づいて算出される補正量に基づいて、上記投影面に投影される上記画像により形成される画面が、当該画面の観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、上記画像を補正することを特徴とする。
【００２０】
これにより、観察者の数が複数であり、観察者の位置が異なると判定したとき、観察者毎に設定される個別の観察位置に算出される補正量に基づいて、投影面に投影される画像により形成される画面が、当該画面の観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、上記画像が補正されて、投影面上に投影される。
【００２１】
従って、観察者の数が複数であるかまたは観察者の位置が異なっていても、上記画像が各観察者により歪みの少ない形状にて観察され得る。
【００２２】
また、本発明は、請求項８の記載によれば、請求項７に記載のプロジェクタにおいて、補正手段は、観察位置設定手段によって観察者毎に設定される個別の観察位置に基づいて算出される補正量の平均値、または、上記個別の観察位置の平均的な位置に基づいて算出される補正量によって、上記投影面に投影される上記画像により形成される画面が、当該画面の前記観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、上記画像を補正することを特徴とする。
【００２３】
これにより、観察者毎に設定される個別の観察位置に基づいて算出される補正量の平均値、または上記個別の観察位置の平均的な位置に基づいて算出される補正量によって、投影面に投影される上記画像により形成される画面が、当該画面の観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように補正されて、投影面上に投影される。
【００２４】
このように、請求項７に記載の発明とは異なり、画像が、上記補正量の平均値または上記個別の観察位置の平均的な位置に基づいて補正されて、投影面上に投影されるので、請求項７に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００２５】
また、本発明は、請求項９の記載によれば、請求項１〜８のいずれか１つに記載のプロジェクタにおいて、補正手段は、上記投影面に投影される上記画像により形成される画面が大きいほど、上記補正量を大きくすることを特徴とする。
【００２６】
このように、上記投影面に投影される上記画像により形成される画面が大きいほど、上記補正量を大きくすることで、観察者毎に基づいて算出される補正量の平均値も同様に大きくなる。その結果、請求項１〜８のいずれか１つに記載の発明の作用効果が、上記投影面に投影される上記画像により形成される画面の大きさに合わせて確保され得る。
【００２７】
また、本発明は、請求項１０の記載によれば、請求項１〜９のいずれか１つに記載のプロジェクタにおいて、観察者のプロジェクタに対する位置の情報を検出する時期または上記画像の補正の時期を設定する補正時期設定手段を備えて、
補正手段は、上記補正を、補正時期設定手段による上記画像の補正の時期の設定に基づき行うようにしたことを特徴とする。
【００２８】
このように、補正時期設定手段を備えて、この補正時期設定手段により上記画像の補正の時期を設定するようにしたので、この設定時期にあわせて上記画像の補正を行うこととなる。その結果、投影される画像の形状が安易に変化しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係るプロジェクタの第１実施形態を示している。このプロジェクタ（以下、プロジェクタＰＪともいう）は、図１及び図８にて示すごとく、机１０の天板１０ａ上にその縁１２側にて立設されている。なお、机１０の天板１０ａの外周縁は、図８にて示すごとく、互いに対向する両縁１１、１３及び互いに対向する両縁１２、１４でもって、長方形状に構成されている。また、以下、各縁１１〜１４を机１０の縁１１〜１４ともいう。
【００３０】
プロジェクタＰＪは、ハウジングＨを備えており、このハウジングＨは、図１で示すごとく、その底部にて、天板１０ａ上に縁１２側にて立設されている。
【００３１】
当該プロジェクタＰＪは、図１にて示すごとく、操作パネルＰ、制御ユニットＵ、ランプ７０、照明光学系８０、透過型液晶パネル９０及び結像光学系Ｅを備えている。操作パネルＰは、図１から分かるように、ハウジングＨの上壁でもって構成されており、この操作パネルＰは、複数の押動型操作キー（図示しない）の選択的操作のもと、操作出力を制御ユニットＵに入力する。なお、液晶パネル９０は、以下、ＬＣＤ９０という。
【００３２】
制御ユニットＵは、図１にて示すごとく、ランプ７０、照明光学系８０、ＬＣＤ９０及び結像光学系Ｅと共に、ハウジングＨに内蔵されている。当該制御ユニットＵは、ハウジングＨの底部内に配設されており、この制御ユニットＵは、図２にて示すごとく、操作パネルＰとランプ７０及びＬＣＤ９０との間に接続されている。なお、制御ユニットＵ、ランプ７０、照明光学系８０、ＬＣＤ９０及び結像光学系Ｅは、本発明にいう投影手段に対応する。
【００３３】
当該制御ユニットＵは、マイクロコンピュータ２０及び人体検出装置２０ａを備えている。マイクロコンピュータ２０は、その主たる構成素子であるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（図示しない）を、バスライン（図示しない）を介し、接続して構成されており、当該マイクロコンピュータ２０は、そのＣＰＵでもって、図３にて示すフローチャートでもって表されるコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、人体検出装置２０ａの検出出力に基づく観察者の位置検出処理及び画像形状補正量の算出処理等を行う。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３４】
人体検出装置２０ａは、図１にて示すごとく、ハウジングＨの上壁（操作パネルＰ）の前端部上に設けられており、この人体検出装置２０ａは、ギヤードモータ２１、回転体２２及び焦電センサ２３ａ（図４参照）と、ロータリーエンコーダ２３ｂ（図２参照）とを備えている。なお、人体検出装置２０ａ、又は後述する人体検出装置２０ｂ、２０ｃ或いは２０ｄは、本発明にいう観察者検出手段に対応する。なお、ロータリーエンコーダ２３ｂは、図２のブロック図のみにて示されている。
【００３５】
ギヤードモータ２１は、ハウジングＨの上壁の前端部上に設けられており、このギヤードモータ２１は、減速機をモータの回転軸に同軸的に支持して構成されている。これにより、当該ギヤードモータ２１は、そのモータの回転を上記減速機により減速回転させる。なお、上記減速機は上記モータの直上に位置しており、当該減速機の出力軸（ギヤードモータ２１の出力軸ともいう）は、上記モータと同軸的に上方へ延出している。なお、減速機による減速回転は必須ではなく、また、ギヤードモータ２１も、ステップモータやブラシレスモータ等低速で安定的に回転させられるものであってもよい。
【００３６】
回転体２２は、図４にて示すごとく、円環状周壁２２ａの上下両側開口部を円板状上壁２２ｂ及び円板状底壁２２ｃによりそれぞれ閉じるようにして構成されている。ここで、当該回転体２２は、その円板状底壁２２ｃの中央部にて、ギヤードモータ２１の出力軸に同軸的に支持されており、この回転体２２は、ギヤードモータ２１の減速回転に同期して回転する。
【００３７】
また、回転体２２は、スリット２２ｄを有しており、このスリット２２ｄは、図４にて示すごとく、円環状周壁２２ａの一部に形成されている。ここで、当該スリット２２ｄは、円環状周壁２２ａの周方向には狭く当該円環状周壁２２ａの高さ方向には長く形成されている。
【００３８】
焦電センサ２３ａは、図４にて示すごとく、回転体２２内にて底壁２２ｃの中央部に設けられており、この焦電センサ２３ａは、机１０の周囲に位置する座席に着座した状態にある観察者の頭部から放射されて放射状領域（例えば、図５の符号Ａ参照）を通り回転体２２内にスリット２２ｄから入射する赤外線を検出する。なお、回転体２２の上壁２２ｂ及び底壁２２ｃは、焦電センサ２３ａを上方及び下方からの外乱光から遮光する役割を果たす。なお、人体検出装置２０ａは、机１０の天板１０ａの縁１２上に位置するものであるが、図５では、便宜上、天板１０ａの縁１２よりも右側に位置するように記載されている。
【００３９】
ロータリーエンコーダ２３ｂは、図２のブロック図のみにて示されているが、このロータリーエンコーダ２３ｂは、ギヤードモータ２１の出力軸に同軸的に支持されている。これにより、このロータリーエンコーダ２３ｂは、ギヤードモータ２１の出力軸の回転位置（回転角）、換言すれば、スリット２２ｄの回転位置を検出する。なお、本実施形態では、スリット２２ｄが所定の方向（例えば、図５において机１０の縁１２に平行な方向であって図示上方に向く方向）を臨む回転位置を、ロータリーエンコーダ２３ｂの検出基準位置とする。
【００４０】
画像処理回路３０は、マイクロコンピュータ２０の指示に従い映像信号入力回路５０（後述する）からの映像信号に対し信号の付加或いは変更を行うとともに、当該付加或いは変更を加えた映像信号を液晶パネル駆動回路６０（以下、ＬＣＤ駆動回路６０ともいう）に出力する。
【００４１】
画像メモリ３０ａは、図６にて模式的に示すごとく、Ｊｍ行×Ｉｎ列からなるｍｎ個の記憶領域をマトリクス状に有している。当該画像メモリ３０ａは、画像処理回路３０による書き込み処理に基づき、当該画像処理回路３０で処理される画像データなどを一時的に書き込んで記憶するもので、この画像メモリ３０ａの記憶データは画像処理回路３０によって読み出される。なお、上記ｍｎ個の記憶領域は、図６にて示すごとく、各記憶領域ＪｍＩｎ（ｍ＝１、２、・・・、ｎ＝１、２、・・・）でもって構成されている。また、例えば、各記憶領域Ｊ１Ｉ１〜Ｊ１ＩｎをＪ１行の記憶領域ともいい、各記憶領域Ｊ１Ｉ１〜ＪｍＩ１をＩ１列の記憶領域ともいう。
【００４２】
映像信号入力回路５０は、映像を表す映像データを映像信号として外部回路（図示しない）から順次入力されて画像処理回路３０に出力する。
【００４３】
ランプ７０、照明光学系８０及びＬＣＤ９０は、図１にて示すごとく、ハウジングＨの頭部内に配設されている。
【００４４】
ランプ７０は、マイクロコンピュータ２０による制御のもと、ランプ駆動回路４０により点灯駆動されて光を照明光学系８０に出射する。
【００４５】
照明光学系８０は、図１にて示すごとく、コンデンサレンズ８１、反射ミラー８２、リレーレンズ系８３及び反射ミラー８４を備えている。コンデンサレンズ８１は、ランプ７０から出射される光を集光して平行光として反射ミラー８２に向けて出射する。この反射ミラー８２は、コンデンサレンズ８１からの出射光を反射してリレーレンズ系８３を通し反射ミラー８４に向けて出射する。この反射ミラー８４は、リレーレンズ系８３からの出射光を反射してＬＣＤ９０に光束として入射する。
【００４６】
ＬＣＤ９０は、ＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、照明光学系８０からの光束でもって、画像処理回路３０からの画像データで表される画像を表示光として出射する。
【００４７】
結像光学系Ｅは、入射側レンズ１００及び出射側レンズ１１０を含む複数のレンズにより構成されており、当該複数のレンズのうち入射側レンズ１００は、図１にて図示左側部分にて、ＬＣＤ９０に対向している。また、出射側レンズ１１０は、図１にて図示左側部分にて、ハウジングＨの頭部に形成した開口部Ｈ１を通し、机１０の天板１０ａ上に配設したスクリーンＳ（本発明にいう投影面に対応）に対向している。
【００４８】
しかして、当該結像光学系Ｅは、ＬＣＤ９０からの出射光を、入射側レンズ１００の左側部分にて入射されて、出射側レンズ１１０の左側部分からハウジングＨの開口部Ｈ１を通してスクリーンＳ上に投光する。このことは、ＬＣＤ９０の出射光で特定される画像がスクリーンＳ上に投影されることを意味する。
【００４９】
このように構成した本第１実施形態において、制御ユニットＵが作動状態になると、人体検出装置２０ａにおいては、ギヤードモータ２１が減速回転し、回転体２２が当該ギヤードモータ２１の減速回転に同期して回転する。このため、スリット２２ｄが、図５にて図示反時計方向（矢印Ｒの方向参照）に回転する。
【００５０】
これに伴い、机１０の周囲に着座した観察者の頭部から放射される赤外線が、回転体２２内にスリット２２ｄを通り焦電センサ２３ａに入射して当該焦電センサ２３ａにより検出される。また、回転体２２のスリット２２ｄの回転位置がロータリーエンコーダ２３ｂにより検出される。
【００５１】
また、上述のように制御ユニットＵが作動状態になると、上記外部回路からの映像信号が映像信号入力回路５０により画像処理回路３０に順次出力される。これに伴い、画像処理回路３０に対する映像信号の入力状態がマイクロコンピュータ２０に伝えられる。
【００５２】
このとき、入力映像信号の映像データが画像処理回路３０により処理されて画像データとして画像メモリ３０ａに入力されて記憶される。
【００５３】
本第１実施形態では、当該画像データは、上記入力映像信号の映像データで表される映像に対応する画像を表すデータに相当する。また、当該画像は、プロジェクタＰＪを図１及び図８にて示すごとく机１０の天板１０ａ上の縁１２側に立設させたとき当該プロジェクタＰＪから図８にて示すごとくスクリーンＳ上に投影されると予測される略長方形状の画像Ｇを表す。なお、当該画像Ｇは、その各辺Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ及びＧｄにおいて、それぞれ、机１０の各縁１１、１２、１３及び１４に略平行となっている。従って、図８において各角度α、β、γ及びδは、共に、略９０°である。
【００５４】
ここで、上記画像データが、例えば８×１１個の画素からなるデータで構成されているものとすると、当該画像データの各画素は、画像メモリ３０ａにそのＪ１列の記憶領域からＪ８列の記憶領域にかけて順次記憶される。この記憶は、記憶領域Ｊ１Ｉ１から記憶領域Ｊ８Ｉ１１にかけて順次なされる（図７参照）。
【００５５】
また、上述のように制御ユニットＵが作動状態になると、マイクロコンピュータ２０は、図３のフローチャートに従い上記コンピュータプログラムの実行を開始する。なお、この開始に伴い、ランプ７０がランプ駆動回路４０により点灯駆動され、照明光学系８０がランプ７０の出射光を照明光としてＬＣＤ９０に出射する。
【００５６】
上述のようなコンピュータプログラムの実行の開始後、ステップ２００において、観察者の位置検出がなされる。ここでは、現段階における人体検出装置２０ａの検出出力、即ち、焦電センサ２３ａの検出出力及びロータリーエンコーダ２３ｂの検出出力がマイクロコンピュータ２０に入力される。すると、このように入力された焦電センサ２３ａの検出出力及びロータリーエンコーダ２３ｂの検出出力に基づき、机１０の周囲に居る観察者の位置が、ロータリーエンコーダ２３ｂの上記検出基準位置を基準に検出される。
【００５７】
なお、この検出基準位置や人体の有無の判断基準値や人体有りと検出された場合の観察位置の決定方法などは、マイクロコンピュータ２０のＲＯＭに予め記憶されている。また、ロータリーエンコーダ２３ｂの検出出力は検出方向（検出角度）を示すので、検出出力の示す検出方向毎に焦電センサ２３ａの検出出力を分析し、観察者の有無を判定する。結果として、どの方向に観察者がいるかわかる。焦電センサ２３ａの検出出力は人体位置を点で示すことは少なく、領域（範囲）で示すことが多いので、その領域（範囲）の中心や上端など所定の基準で観察者の観察する位置である観察位置を設定する。なお、上述したように、観察者の頭の位置や目（眼）の位置は正確には求めにくいが、後述する実施形態では、人体位置として検出された範囲の中で上方の所定（例えばその範囲の上端から所定の角度または高さ分下の位置）の位置を頭部や目の位置としている。また、実施形態では頭部の位置を観察位置としているが、目（眼）の位置を観察位置としても良い。目（眼）の位置を観察位置とする場合は、人体検出手段として、光センサや撮像素子を用い高精度に解析すれば、より正確に判定は可能である。
【００５８】
次に、ステップ２１０において、観察者が机１０の４つの縁１１〜１４のうち複数の縁側に居るか否かが判定される。ここで、図５及び図８にて示すように一人の観察者Ｍが居るだけであれば、ステップ２００において検出された観察者の位置は１つである。このため、ステップ２１０において、ＮＯと判定される。
【００５９】
次に、ステップ２２０において、ステップ２００において検出された観察者の位置が縁１１側の位置であれば、ＹＥＳと判定され、ステップ２２１において、縁１１側からの画像形状補正量の算出がなされる。なお、画像形状補正量は、観察者の位置の情報から直接算出してもよいが、上述したように観察者の位置の情報からまず観察位置を設定し、その観察位置に基づいて画像形状補正量を決定してもよい。以後の実施形態に示される画像形状補正量の算出方法に関しても、記載はしないが同様である。
【００６０】
ここでは、画像Ｇ（図８参照）が観察者Ｍに最も近い側（辺Ｇａ側）から最も遠い側（辺Ｇｃ側）に向けて拡がっていく形状（略台形形状）の投影画像となるように、画像Ｇの形状に対する補正量が算出される。なお、略台形形状とは、別の表現を使えば、観察者側（観察位置）から見て上辺が下辺より長い形状の台形形状といえる。厳密には台形に近似していれば良いので、台形に近い曲線を含む形状などでもよい。
【００６１】
例えば、図９にて示すごとく、画像Ｇの辺Ｇａの長さａが、この辺Ｇａに対向する辺Ｇｃの長さｃよりも短く、ａ＝ａ１となるように、画像Ｇの形状に対する補正量が算出される。換言すれば、図９にて示すごとく、互いに対向する各辺Ｇｂ、Ｇｄの長さｂ、ｄが、ｂ１、ｄ１（＝ｂ１）と長くなり、各角度α、δが、α１、δ１（＝α１）と大きくなり、一方、各角度β、γが、β１、γ１（＝β１）と小さくなるように、画像Ｇの形状に対する補正量が算出される。
【００６２】
また、画像Ｇは、上述のごとく、８×１１個の画素からなる画像データで特定される（図７参照）が、本第１実施形態では、画像メモリ３０ａのJ８列の各記憶領域に記憶済みの画素が、辺Ｇａ側における画像Ｇの各画素に相当し、また、画像メモリ３０ａのJ１列の各記憶領域に記憶済みの画素が、辺Ｇｃ側における画像Ｇの各画素に相当する。
【００６３】
次のステップ２７０において、ステップ２２１で算出された画像形状補正量を画像処理回路３０に対し出力する処理がなされる。これに伴い、画像Ｇが、図９にて示すごとく、観察者Ｍに最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていく形状の投影画像となるように、画像処理回路３０は、上記画像形状補正量に基づき、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを補正（画像形状補正）する。
【００６４】
このような補正は、上記画像データを構成する８×１１個の画素のうち、Ｊ１行の記憶領域の各画素からＪ８行の記憶領域の各画素にかけて、順次、画素数を減少させるように、いくつかの画素を読み飛ばし、このように読み飛ばしたことにより不足した各行のデータを１行あたりのデータが不足することがないように、各行の先頭（Ｉ１側）及び末尾（Ｉ１１側）においてダミー画素を充当することで行われる。
【００６５】
具体的には、上記画像データ（図７参照）を構成する８×１１個の画素のうち、各記憶領域Ｊ２Ｉ５、Ｊ３Ｉ１、Ｊ３Ｉ８、Ｊ４Ｉ４、Ｊ４Ｉ１０、Ｊ５Ｉ３、Ｊ５Ｉ８、Ｊ６Ｉ２、Ｊ６Ｉ６、Ｊ６Ｉ１０、Ｊ７Ｉ３、Ｊ７Ｉ６、Ｊ７Ｉ９、Ｊ８Ｉ２、Ｊ８Ｉ４、Ｊ８Ｉ６、Ｊ８Ｉ８、Ｊ８Ｉ１０（図１２にて図示各斜線領域参照）に記憶済みの画素を読み飛ばしながら、これら読み飛ばし画素以外の残りの画素が、画像メモリ３０ａから記憶領域Ｊ１Ｉ１から記憶領域Ｊ８Ｉ１１にかけて順次表示画素として読み出される。
【００６６】
また、このような読み出し過程において、画像メモリ３０ａの一記憶領域に予め記憶済みのダミー画素が、上述した各読み飛ばしによる不足画素として各行の先頭（Ｉ１側）及び末尾（Ｉ１１側）において読み出される。
【００６７】
以上のように読み出された各表示画素及び各ダミー画素は、表示データとして画像処理回路３０からＬＣＤ駆動回路６０に出力される。当該表示データは、データ部ｊ１ｉ１〜データ部ｊ８ｉ１１からなる８×１１個からなるデータでもって構成される（図１３参照）。
【００６８】
ここで、上記表示データにおいて、ダミー画素は、図１３にて図示斜線領域で示すごとく、各データ部ｊ２ｉ１〜ｊ８ｉ１、ｊ６ｉ２〜ｊ８ｉ２、ｊ８ｉ３、ｊ８ｉ１０、ｊ３ｉ１１〜ｊ８ｉ１１を構成する。また、当該表示データのうち残りの各データ部は、上述した読み飛ばし画素以外の残りの画素でもって構成される。なお、記憶領域ＪｍＩｎからのデータ読み出しの方法を制御するだけで、再記憶する必要はない。
【００６９】
しかして、上述のように当該表示データがＬＣＤ駆動回路６０に出力されると、ＬＣＤ９０が、当該ＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、照明光学系８０からの照明光のもとに、上記表示データに基づき表示光を出射する。
【００７０】
このように出射された表示光は、結像光学系ＥによりハウジングＨの開口部Ｈ１を通りスクリーンＳ上に投光される。これにより、画像Ｇが、図９にて示すように、観察者Ｍに最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。
【００７１】
換言すれば、このように投影された投影画像は、机１０の縁１１側、即ち、画像Ｇの辺Ｇａ側の観察者Ｍの位置に、最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状でもってスクリーンＳ上に投影される。
【００７２】
従って、机１０の縁１１側、即ち、画像Ｇの辺Ｇａ側から観察する観察者Ｍにとって、遠くの画像ほど小さく見えるため、投影画像は、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ、歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【００７３】
また、上述した観察者Ｍに代えて、二人の観察者Ｍ１、Ｍ２（図１０参照）が、机１０の縁１１側に並んで居る場合には、人体検出装置２０ａから順次生ずる両検出出力（焦電センサ２３ａ及びロータリーエンコーダ２３ｂの各両検出出力）に基づき、ステップ２００において、二人の観察者Ｍ１、Ｍ２の各位置検出が順次なされる。
【００７４】
このため、ステップ２１０においてＮＯと判定された後、ステップ２２０において、ＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ２２１において、観察者Ｍが縁１１側に居る場合と同様に、縁１１側からの画像形状補正量の算出がなされる。
【００７５】
すると、画像Ｇが図１０にて示すような形状の投影画像となるように、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データが、画像処理回路３０によって、上述した縁１１側からの算出画像形状補正量に応じて補正される。
【００７６】
これに伴い、このように補正された画像データが画像処理回路３０により表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることにより、このＬＣＤ９０から出射される表示光に基づき、画像Ｇが図１０にて示すように観察者Ｍ１、Ｍ２に最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていく形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。
【００７７】
従って、当該投影画像は、机１０の縁１１側、即ち辺Ｇａ側からみる観察者Ｍ１、Ｍ２にとって、補正を行わない場合に比べ、歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【００７８】
一方、複数の観察者（例えば、二人の観察者Ｍ１、Ｍ２）が、図１１から分かるように、画像Ｇの複数の辺（例えば、辺Ｇａ、Ｇｃ）に対向して居る場合には、ステップ２１０においてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ２６０において、画像形状補正量の初期化（本発明にいう補正禁止手段に対応）がなされる。ここでは、画像Ｇの形状補正が行われないよう設定される。
【００７９】
このため、画像処理回路３０は、画像Ｇを図８にて示す形状のままの投影画像に維持するように、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを、補正することなく、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０に出力する。これにより、ＬＣＤ９０が、画像Ｇを、図８にて示す形状のままの投影画像となるように表示光として出射する。
【００８０】
このように出射された表示光によれば、画像Ｇが、上述のように互いに対向して位置する両観察者Ｍ１、Ｍ２のいずれから見ても、図８にて示すような形状の投影画像となるように、上述のように補正しないままにて、スクリーンＳ上に投影される。このため、偏った補正に起因する投影画像のように一方の観察者にとり見にくくなることがない。
【００８１】
次に、観察者が机１０の縁１１側ではなく（ステップ２２０：ＮＯ）、縁１２側に居る場合には、ステップ２３０においてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ２３１において縁１２側からの画像形状補正量の算出がなされる。
【００８２】
また、観察者が机１０の縁１３側に居る場合には、ステップ２３０におけるＮＯとの判定後ステップ２４０においてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ２４１において縁１３側からの画像形状補正量の算出がなされる。
【００８３】
また、観察者が机１０の縁１４側に居る場合には、ステップ２４０におけるＮＯとの判定後、ステップ２５０においてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ２５１において縁１４側からの画像形状補正量の算出がなされる。
【００８４】
しかして、上述した各ステップ２３１、２４１或いは２５１における縁１２側、縁１３側或いは縁１４側からの画像形状補正量の算出は、以下に述べる点を除き、ステップ２２１における縁１１側からの画像形状補正量の算出と実質的に同様になされる。
【００８５】
即ち、ステップ２３１、２４１或いは２５１における縁１２、１３或いは１４側からの画像形状補正量の算出では、画像Ｇ（図８参照）の辺Ｇｂ、Ｇｃ或いはＧｄの長さが、この辺に対向する辺の長さよりも短くなるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される。このとき、画像Ｇにおいて、互いに対向する残りの各辺Ｇａ、Ｇｃ、各辺Ｇｂ、Ｇｄ或いは各辺Ｇａ、Ｇｃの長さが、当該画像Ｇを補正しない場合よりも長くなる。
【００８６】
具体的には、上述した画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを構成する８×１１個の画素のうち、Ｉ１１列の記憶領域の各画素からＩ１列の記憶領域の各画素にかけて、Ｊ８行の記憶領域の各画素からＪ１行の記憶領域の各画素にかけて、或いはＩ１列の記憶領域の各画素からＩ１１列の記憶領域の各画素にかけて、順次画素数を減少させるように、いくつかの画素を読み飛ばす。そして、これら読み飛ばし画素以外の残りの画素を、画像メモリ３０ａから順次表示画素として読み出すとともに、画像メモリ３０ａの一記憶領域に予め記憶済みのダミー画素を上述した各読み飛ばしによる不足画素として各列の先頭（Ｊ１側）及び末尾（Ｊ８側）、各行の先頭（Ｉ１側）及び末尾（Ｉ１１側）、或いは各列の先頭（Ｊ１側）及び末尾（Ｊ８側）において１列あたりのデータが不足することのないように読み出す。このように読み出された各表示画素及び各ダミー画素は、８×１１個からなるデータとして構成される。
【００８７】
しかして、上述のようにステップ２３１、２４１或いは２５１における補正量算出が終了すると、ステップ２７０において、当該ステップ２３１、２４１或いは２５１において算出された画像形状補正量が画像処理回路３０に対して出力される。
【００８８】
すると、画像Ｇが縁１２、１３或いは１４の側の最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、画像処理回路３０が、ステップ２３１、２４１或いは２５１における算出画像形状補正量に基づき、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを補正する。
【００８９】
これに伴い、このように補正された画像データが、画像処理回路３０により、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることで、ＬＣＤ９０から出射される表示光によって、画像Ｇが、縁１２、１３或いは１４側に最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。
【００９０】
従って、観察者が机１０の縁１２、１３或いは１４側から斜め方向に観察しても、当該投影画像は、机１０の縁１２、１３或いは１４からの遠近にかかわりなく、観察者にとって補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【００９１】
なお、本第１実施形態において、補正処理としてステップ２２１、２３１、２４１、２５１等を実行するマイクロコンピュータ２０、画像処理回路３０、画像メモリ３０ａが、本発明にいう補正手段に対応する。
（第２実施形態）
図１４〜図１８は、本発明に係るプロジェクタの第２実施形態の要部を示している。この第２実施形態では、図１４〜図１６にて示すフローチャートが、上記第１実施形態にて述べた図３のフローチャートに代えて採用されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００９２】
このように構成した本第２実施形態において、上記第１実施形態にて述べたと同様にステップ２２０（図３及び図１４参照）においてＹＥＳと判定されると、次のステップ２２２において、観察者の居場所は机１０の縁１１（画像Ｇの辺Ｇａ）の中央部側か否かがステップ２００における観察者の位置検出に基づき判定される。
【００９３】
現段階において、ステップ２２０における観察者の検出位置が、観察者Ｍの居場所が机１０の縁１１の一端部、即ち、画像Ｇの辺Ｇａの一端部（図１７参照）側にあることを表すときには、ステップ２２２においてＮＯと判定される。そして、次のステップ２２２ａにおいて、ＹＥＳと判定されて、ステップ２２２ｂにおいて、机１０の縁１１の一端部側からの画像形状補正量の算出がなされる。ここでは、画像Ｇが、図１７にて示すごとく、角度αにて角度δよりも大きくなるとともに角度βにて角度γよりも小さくなるような形状の投影画像となるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２２１（図３参照）における画像形状補正量の算出と実質的に同様である。
【００９４】
また、上述とは異なり、ステップ２２０における観察者の検出位置が、観察者Ｍの居場所が机１０の縁１１の他端部、即ち、画像Ｇの辺Ｇａの他端部（図１８参照）側にあることを表すときには、ステップ２２２におけるＮＯとの判定後ステップ２２２ａにおいてＮＯと判定されて、ステップ２２２ｃにおいて、机１０の縁１１の他端部側からの画像形状補正量の算出がなされる。ここでは、画像Ｇが、図１８にて示すごとく、角度δにて角度αよりも大きくなるとともに角度γにて角度βよりも小さくなるような形状の投影画像となるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２２１における画像形状補正量の算出と実質的に同様である。
【００９５】
また、ステップ２２０における観察者の検出位置が、観察者Ｍの居場所が机１０の縁１１の中央部、即ち、画像Ｇの辺Ｇａの中央部側にあることを表すときには、ステップ２２２にてＹＥＳと判定された後ステップ２２２ｄにおいて、机１０の縁１１の中央部側からの画像形状補正量の算出がなされる。この算出は、上述のステップ２２１における画像形状補正量の算出と同様である。
【００９６】
上述のようにステップ２２２ｂ、２２２ｃ或いは２２２ｄにおける算出がなされると、当該ステップ２２２ｂ、２２２ｃ或いは２２２ｄで算出された画像形状補正量が、ステップ２７０（図１６参照）において、画像処理回路３０に対し出力される。
【００９７】
これに伴い、画像Ｇが図１７、図１８或いは図９にて示すような形状の投影画像となるように、上記画像データが、ステップ２２２ｂ、２２２ｃ或いは２２２ｄで算出された画像形状補正量に基づき、画像処理回路３０によって補正されて、ＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力される。
【００９８】
すると、画像Ｇが図１７、図１８或いは図９にて示すような形状の投影画像となるように、ＬＣＤ９０によって、上述と同様に表示光として出射される。このため、このように出射された表示光に基づき、画像Ｇが図１７、図１８或いは図９にて示すような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。
【００９９】
ここで、このように投影された画像が図１７にて示す投影画像である場合には、この投影画像は、机１０の縁１１の一端部側に居る観察者の位置からみて最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状となっている。但し、観察者が机１０の縁１１の一端部側に居ることから、図１７にて示すごとく、画像Ｇが辺Ｇｄ側へ偏った形状となっている。
【０１００】
従って、当該投影画像は、机１０の縁１１の一端部側から観察する観察者にとって、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１０１】
また、上述のように投影された画像が図１８にて示す投影画像である場合には、当該投影画像は、机１０の縁１１の他端部側に居る観察者の位置からみて最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていく形状となっている。但し、観察者が机１０の縁１１の他端部側に居ることから、図１８にて示すごとく、画像Ｇが辺Ｇｂ側へ偏った形状となっている。
【０１０２】
従って、当該投影画像は、縁１１の他端部側から観察する観察者にとって、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない正常な形状にて良好に観察され得る。
【０１０３】
また、上述のように投影された画像が図９にて示す投影画像である場合には、この投影画像は、机１０の縁１１の中央部側に居る観察者の位置からみて最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状となっている。但し、観察者が机１０の縁１１の中央部側に居ることから、図９にて示すごとく、画像Ｇが辺Ｇｂ、Ｇｄ側から中央へ寄った形状となっている。
【０１０４】
従って、当該投影画像は、机１０の縁１１の中央部側から観察する観察者にとって、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１０５】
また、上記第１実施形態と同様にステップ２３０、２４０或いは２５０（図１５及び図１６参照）でＹＥＳと判定される場合には、ステップ２３２、２４２或いは２５２における判定がなされる。
【０１０６】
しかして、ステップ２００における検出位置が、観察者の居場所が机１０の縁１２（画像Ｇの辺Ｇｂ）の一端部側、他端部側或いは中央部側にあることを表すときには、ステップ２３２ｂ、２３２ｃ或いは２３２ｄにおいて、机１０の縁１２の一端部側、他端部側或いは中央部側からの画像形状補正量の算出がなされる。
【０１０７】
ここで、ステップ２３２ｂにおける机１０の縁１２の一端部側からの画像形状補正量の算出では、画像Ｇの角度βが角度αよりも大きくなるとともに角度γが角度δよりも小さくなるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２３１（図３参照）における算出と実質的に同様の補正量の算出がなされる。
【０１０８】
また、ステップ２３２ｃにおける机１０の縁１２の他端部側からの画像形状補正量の算出では、画像Ｇの角度αが角度βよりも大きくなるとともに角度δが角度γよりも小さくなるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２３１における補正量の算出と実質的に同様である。
【０１０９】
また、ステップ２３２ｄにおける机１０の縁１２の中央部側からの画像形状補正量の算出では、ステップ２３１における算出と同様の画像形状補正量の算出がなされる。
【０１１０】
上述のようにステップ２３２ｂ、２３２ｃ或いは２３２ｄにおける算出がなされると、当該ステップ２３２ｂ、２３２ｃ或いは２３２ｄで算出された画像形状補正量が、ステップ２７０において、画像処理回路３０に対し出力される。
【０１１１】
これに伴い、画像Ｇが、縁１２の一端部側、他端部側或いは中央部側の最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、画像処理回路３０が、ステップ２３２ｂ、２３２ｃ或いは２３２ｄで算出された画像形状補正量に基づき、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを補正する。
【０１１２】
すると、このように補正された画像データが、画像処理回路３０により、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることで、このＬＣＤ９０から出射される表示光に基づき、画像Ｇが、縁１２の一端部側、他端部側或いは中央部側に最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。但し、観察者が机１０の縁１２の一端部側、他端部側或いは中央部側に居ることから、画像Ｇが辺Ｇｃ側或いは辺Ｇａ側へ偏った形状又は辺Ｇｂの中央側へ寄った形状となっている。
【０１１３】
従って、観察者が机１０の縁１２の一端部側、他端部側或いは中央部側から斜め方向に観察しても、当該投影画像は、机１０の縁１２の一端部側、他端部側或いは中央部側からの遠近にかかわりなく、観察者にとって画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１１４】
また、ステップ２００における検出位置が、観察者の居場所が机１０の縁１３（画像Ｇの辺Ｇｃ）の一端部側、他端部側或いは中央部側にあることを表すときには、ステップ２４２ｂ、２４２ｃ或いは２４２ｄにおいて、机１０の縁１３の一端部側、他端部側或いは中央部側からの画像形状補正量の算出がなされる。
【０１１５】
ここで、ステップ２４２ｂにおける机１０の縁１３の一端部側からの画像形状補正量の算出では、角度γが角度βよりも大きくなるとともに角度δが角度αよりも小さくなるように画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２４１における算出と実質的に同様の補正量の算出がなされる。
【０１１６】
また、ステップ２４２ｃにおける机１０の縁１３の他端部側からの画像形状補正量の算出では、画像Ｇの角度αが角度βよりも大きくなるとともに角度δが角度γよりも小さくなるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２４１における補正量の算出と実質的に同様である。
【０１１７】
また、ステップ２４２ｄにおける机１０の縁１３の中央部側からの画像形状補正量の算出では、ステップ２４１における算出と同様の画像形状補正量の算出がなされる。
【０１１８】
上述のようにステップ２４２ｂ、２４２ｃ或いは２４２ｄにおける算出がなされると、当該ステップ２４２ｂ、２４２ｃ或いは２４２ｄで算出された画像形状補正量が、ステップ２７０において、画像処理回路３０に対し出力される。
【０１１９】
これに伴い、画像Ｇが、縁１３の一端部側、他端部側或いは中央部側の最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、画像処理回路３０が、ステップ２４２ｂ、２４２ｃ或いは２４２ｄで算出された画像形状補正量に基づき、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを補正する。
【０１２０】
すると、このように補正された画像データが、画像処理回路３０により、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることで、このＬＣＤ９０から出射される表示光に基づき、画像Ｇが、縁１３の一端部側、他端部側或いは中央部側に最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。但し、観察者が机１０の縁１３の一端部側、他端部側或いは中央部側に居ることから、画像Ｇが辺Ｇｄ側或いは辺Ｇｂ側へ偏った形状又は辺Ｇｃの中央側へ寄った形状となっている。
【０１２１】
従って、観察者が机１０の縁１３の一端部側、他端部側或いは中央部側から斜め方向に観察しても、当該投影画像は、机１０の縁１３の一端部側、他端部側或いは中央部側からの遠近にかかわりなく、観察者にとって画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１２２】
また、ステップ２００における検出位置が、観察者の居場所が机１０の縁１４（画像Ｇの辺Ｇｄ）の一端部側、他端部側或いは中央部側にあることを表すときには、ステップ２５２ｂ、２５２ｃ或いは２５２ｄにおいて、机１０の縁１４の一端部側、他端部側或いは中央部側からの画像形状補正量の算出がなされる。
【０１２３】
ここで、ステップ２５２ｂにおける机１０の縁１４の一端部側からの画像形状補正量の算出では、画像Ｇが角度δにて角度γよりも大きくなるとともに角度αにて角度βよりも小さくなるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２５１における算出と実質的に同様の補正量の算出がなされる。
【０１２４】
また、ステップ２５２ｃにおける机１０の縁１４の他端部側からの画像形状補正量の算出では、画像Ｇが角度γにて角度δよりも大きくなるとともに角度βにて角度αよりも小さくなるように、画像Ｇの形状の補正量が算出される点を除き、ステップ２５１における算出と実質的に同様の補正量の算出がなされる。
【０１２５】
また、ステップ２５２ｄにおける机１０の縁１４の中央部側からの画像形状補正量の算出では、ステップ２５１における算出と同様の補正量の算出がなされる。
【０１２６】
上述のようにステップ２５２ｂ、２５２ｃ或いは２５２ｄにおける処理がなされると、当該ステップ２５２ｂ、２５２ｃ或いは２５２ｄで算出された画像形状補正量が、ステップ２７０において、画像処理回路３０に対して出力される。
【０１２７】
これに伴い、画像Ｇが、縁１４の一端部側、他端部側或いは中央部側の最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、画像処理回路３０が、ステップ２５２ｂ、２５２ｃ或いは２５２ｄで算出された画像形状補正量に基づき、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを補正する。
【０１２８】
すると、このように補正された画像データが、画像処理回路３０により、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることで、当該ＬＣＤ９０から出射される表示光に基づき、画像Ｇが、縁１４の一端部側、他端部側或いは中央部側に最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。但し、観察者が机１０の縁１４の一端部側、他端部側或いは中央部側に居ることから、画像Ｇが辺Ｇａ側或いは辺Ｇｃ側へ偏った形状又は辺Ｇｄの中央側へ寄った形状となっている。
【０１２９】
従って、観察者が机１０の縁１４の一端部側、他端部側或いは中央部側から斜め方向に観察しても、当該投影画像は、机１０の縁１３の一端部側、他端部側或いは中央部側からの遠近にかかわりなく、観察者にとって、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１３０】
なお、本第２実施形態において、画像処理回路３０、画像メモリ３０ａ、ステップ２２２ａ〜２２２ｃ、２３２ａ〜２３２ｃ、２４２ａ〜２４２ｃ、２５２ａ〜２５２ｃ等を実行するマイクロコンピュータ２０は、本発明にいう補正手段に対応する。
（第３実施形態）
図１９〜図２３は、本発明に係るプロジェクタの第３実施形態の要部を示している。この第３実施形態では、人体検出装置２０ｂが、上記第１実施形態にて述べた人体検出装置２０ａ（図２及び図４参照）に代えて、マイクロコンピュータ２０に接続されている。
【０１３１】
当該人体検出装置２０ｂは、図１９にて示すごとく、上記人体検出装置２０ａにおいて、スリット２２ｄに代えて２つのスリット２２ｅ、２２ｆを採用するとともに、遮光部材２４を付加的に採用した構成を有する。
【０１３２】
スリット２２ｅと、スリット２２ｆは、回転体２２の円環状周壁２２ａの周方向において１８０°ずれて位置するように形成されているとともに、当該周壁２２ａの高さ方向においても互いに一定以上の距離をとって位置するように形成されている。
【０１３３】
また、遮光部材２４は、ギヤードモータ２１の外周壁の上端部から回転体２２に沿い回転体２２の円環状周壁２２ａを周方向に半周分遮蔽するように上方に延出している。
【０１３４】
このようにすることで、遮光部材２４は、２つのスリット２２ｅ、２２ｆのうち１つのスリットのみを遮光することができ、言い換えれば、２つのスリット２２ｅ、２２ｆのうちのいずれか１つのスリットを通してのみ赤外線を入射させる役割を果たす。なお、人体検出装置２０ｂのその他の構成は、上記第１実施形態にて述べた人体検出装置２０ａと同様である。
【０１３５】
また、本第３実施形態では、図２０及び図２１にて示すフローチャートが、上記第１実施形態にて述べた図３のフローチャートに代えて採用されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【０１３６】
このように構成した本第３実施形態において、制御ユニットＵが作動状態になると、人体検出装置２０ｂにおいては、上記第１実施形態にて述べた人体検出装置２０ａと同様に、回転体２２がギヤードモータ２１の減速回転に同期して回転する。このため、スリット２２ｅ、２２ｆが、図１９にて図示反時計方向（矢印Ｒの方向参照）に回転する。なお、スリット２２ｅ、２２ｆは、反時計方向に限らず、時計方向に回転してもよい。
【０１３７】
ここで、机１０の周囲に着座して居る観察者の頭部の高さは、当該観察者の座高の高さに応じて異なる。例えば、図２２にて示す観察者Ｍの頭部の高さは、図２３にて示す観察者Ｍの頭部の高さに比べて低いものとする。
【０１３８】
現段階において、机１０の周囲に着座して居る観察者は、図２２にて示す頭部の位置の低い観察者Ｍであるとすれば、この観察者Ｍの頭部から放射される赤外線は、所定のタイミングで回転体２２内にスリット２２ｅを通り入射して焦電センサ２３ａにより検出される。また、その時のスリット２２ｅの回転位置がロータリーエンコーダ２３ｂにより検出される。なお、このとき、スリット２２ｆは、遮光部材２４により、遮光されている。従って、赤外線がスリット２２ｆから入射することはない。
【０１３９】
一方、上述した机１０の周囲に着座して居る観察者が、図２３にて示す頭部の位置の高い観察者Ｍであるとすれば、この観察者Ｍの頭部から放射される赤外線は、回転体２２内にスリット２２ｆを通り入射して焦電センサ２３ａにより検出される。また、スリット２２ｆの回転位置がロータリーエンコーダ２３ｂにより検出される。なお、このとき、スリット２２ｅは、遮光部材２４により、観察者Ｍの頭部からの赤外線から遮光されている。従って、赤外線がスリット２２ｅから入射することはない。
【０１４０】
しかして、上述のように制御ユニットＵが作動状態になると、マイクロコンピュータ２０は、図２０及び図２１のフローチャートに従い上記コンピュータプログラムの実行を開始する。これに伴い、ステップ２０１（図２０参照）において、観察者の位置検出がなされる。
【０１４１】
ここでは、現段階における人体検出装置２０ｂの検出出力、即ち、スリット２２ｅとの関連における焦電センサ２３ａ及びロータリーエンコーダ２３ｂの各検出出力がマイクロコンピュータ２０に入力される。すると、このように入力された焦電センサ２３ａ及びロータリーエンコーダ２３ｂの各検出出力に基づき、机１０の周囲に居る観察者の位置が、上記第１実施形態にて述べたロータリーエンコーダ２３ｂの検出基準位置を基準に検出される。
【０１４２】
然る後、当該観察者が、机１０の縁１１（画像Ｇの辺Ｇａ）側に居る観察者Ｍ（図２２参照）であれば、上記第１実施形態と同様にステップ２２０（図３及び図２０参照）にてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ２２３（図２０参照）において観察者の頭部の位置が高いか否かにつき人体検出装置２０ｂの検出出力に基づき判定される。
【０１４３】
現段階において、当該観察者が、頭部の位置の低い観察者Ｍ（図２２参照）であることから、この観察者Ｍの頭部の位置は、上述のごとく、低い。このため、人体検出装置２０ｂのスリット２２ｅとの関連における検出出力に基づき、ステップ２２３においてＮＯと判定される。この判定に伴い、次のステップ２２３ａにおいて、机１０の縁１１側の観察者Ｍ（図２２参照）の低い頭部の位置からの画像形状補正量の算出がなされる。
【０１４４】
ここで、上述した画像Ｇが、辺Ｇａにて、図２２で示すごとく、辺Ｇｃよりも大幅に短い形状の投影画像となるように、画像Ｇの形状の補正量の算出がなされる。これは、観察者Ｍの頭部の位置が低いために、当該観察者Ｍにとり遠い辺である辺Ｇｃ側の歪みが近い辺Ｇａ側に比してかなり大きいためである。なお、図２２では、便宜上、机１０の図示が省略されている。
【０１４５】
一方、当該観察者が、座高の高い観察者Ｍ（図２３参照）であれば、この観察者Ｍの頭部の位置は、上述のごとく、高いことから、人体検出装置２０ｂのスリット２２ｆとの関連における検出出力に基づき、ステップ２２３においてＹＥＳと判定される。この判定に伴い、次のステップ２２３ｂにおいて、観察者Ｍ（図２３参照）の高い頭部の位置からの画像形状補正量の算出がなされる。
【０１４６】
ここで、上述した画像Ｇが、辺Ｇａにて、図２３で示すごとく、辺Ｇｃよりも幾分短い形状の投影画像となるように、当該画像Ｇの形状の補正量の算出がなされる。これは、観察者Ｍの頭部の位置が高い場合には、観察者Ｍの頭部の位置が低い場合に比して、観察者Ｍにとり遠い辺である辺Ｇｃ側の歪みが少ないためである。なお、図２３では、便宜上、机１０の図示が省略されている。
【０１４７】
上述のようにステップ２２３ａ或いは２２３ｂにおける算出がなされると、このステップ２２３ａ或いは２２３ｂにおける算出画像形状補正量が、ステップ２７０（図２１参照）において、画像処理回路３０に対し出力される。
【０１４８】
これに伴い、画像Ｇが、縁１１側に居る観察者Ｍの眼の低い位置或いは高い位置を基準として、最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、画像処理回路３０が、ステップ２２３ａ或いは２２３ｂで算出された画像形状補正量に基づき、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを補正する。
【０１４９】
すると、このように補正された画像データが、画像処理回路３０により、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることで、当該ＬＣＤ９０から出射される表示光に基づき、画像Ｇが、縁１１側に居る観察者Ｍの眼の低い位置の或いは高い位置を基準に、最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。
【０１５０】
ここで、画像Ｇがステップ２２３ａの算出による画像形状補正量で補正された場合には、観察者Ｍの頭部の位置が低いことから、画像Ｇが、辺Ｇａの長さにて辺Ｇｃの長さよりも大幅に短い形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。従って、縁１１側からは低い頭部の位置にある観察者からみて、当該投影画像は、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１５１】
また、画像Ｇがステップ２２３ｂの算出による画像形状補正量で補正された場合には、観察者Ｍの頭部の位置が高いことから、画像Ｇが、辺Ｇａの長さにて、辺Ｇｃの長さより短いものの図２２の場合よりも長い形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。従って、縁１１側からは高い頭部の位置にある観察者からみて、当該投影画像は、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１５２】
また、上記第１実施形態と同様にステップ２３０、２４０或いは２５０でＹＥＳと判定される場合には、ステップ２３３、２４３或いは２５３において、机１０の縁１３或いは１４（画像Ｇの辺Ｇｃ或いはＧｄ）側の観察者の頭部の位置が高いか否かが人体検出装置２０ｂの検出出力に基づき判定される。
【０１５３】
また、机１０の縁１３側に居る観察者の頭部の位置が低ければ、ステップ２４３にてＮＯと判定され、ステップ２４３ａにおいて、縁１３側に居る観察者の低い頭部の位置からの画像形状補正量の算出がなされる。ここで、上述した画像Ｇが、辺Ｇｃにて、辺Ｇａよりも大幅に短い形状の投影画像となるように、当該画像Ｇの形状の補正量の算出がなされる。これは、縁１３側に居る観察者の頭部の位置が低い場合には、当該観察者にとり遠い辺である辺Ｇａ側の歪みが近い辺Ｇｃ側に比してかなり大きいためである。
【０１５４】
一方、縁１３側に居る観察者の頭部の位置が高ければ、ステップ２４３にてＹＥＳと判定され、ステップ２４３ｂにおいて、縁１３側に居る観察者の高い頭部の位置からの画像形状補正量の算出がなされる。ここで、上述した画像Ｇは、辺Ｇｃにて、辺Ｇａよりも幾分短い形状の投影画像となるように、画像Ｇの形状の補正量の算出がなされる。これは、縁１３側に居る観察者の頭部の位置が高い場合には、当該観察者の頭部の位置が低い場合に比して、当該観察者にとり遠い辺である辺Ｇａ側の歪みが少ないためである。
【０１５５】
また、机１０の縁１４側に居る観察者の頭部の位置が低ければ、ステップ２５３にてＮＯと判定され、ステップ２５３ａにおいて、縁１４側に居る観察者の低い頭部の位置からの画像形状補正量の算出がなされる。ここで、上述した画像Ｇは、辺Ｇｄにて、辺Ｇｂよりも大幅に短い形状の投影画像となるように、画像Ｇの形状の補正量の算出がなされる。これは、縁１４側に居る観察者の頭部の位置が低い場合には、当該観察者にとり遠い辺である辺Ｇｂ側の歪みが近い辺Ｇ側に比してかなり大きいためである。
【０１５６】
一方、縁１４側に居る観察者の頭部の位置が高ければ、ステップ２５３にてＹＥＳと判定され、ステップ２５３ｂにおいて、縁１４側に居る観察者の高い頭部の位置からの画像形状補正量の算出がなされる。ここで、上述した画像Ｇは、辺Ｇｄにて、辺Ｇｂよりも幾分短い形状の投影画像となるように、画像Ｇの形状の補正量の算出がなされる。これは、縁１４側に居る観察者の頭部の位置が高い場合には、当該観察者の頭部の位置が低い場合に比して、当該観察者にとり遠い辺である辺Ｇｂ側の歪みが少ないためである。
【０１５７】
上述のようにステップ２４３ａ、２４３ｂ、２５３ａ或いは２５３ｂにおける算出が終了すると、当該ステップにて上述のように算出された画像形状補正量が、ステップ２７０において、画像処理回路３０に対して出力される。
【０１５８】
これに伴い、画像Ｇが、縁１３或いは１４の観察者Ｍの眼の低い位置或いは高い位置を基準として、最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、画像処理回路３０が、ステップ２４３ａ、２４３ｂ、２５３ａ或いは２５３ｂで算出された画像形状補正量に基づき、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データを補正する。
【０１５９】
すると、このように補正された画像データが、画像処理回路３０により、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることで、当該ＬＣＤ９０から出射される表示光に基づき、画像Ｇが、縁１３或いは１４の観察者Ｍの眼の低い位置或いは高い位置を基準に、最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のような補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。
【０１６０】
ここで、画像Ｇがステップ２４３ａの算出による画像形状補正量で補正された場合には、当該画像Ｇは、辺Ｇｃの長さにて辺Ｇａの長さよりも大幅に短い形状の投影画像となっている。また、画像Ｇがステップ２４３ｂの算出による画像形状補正量で補正された場合には、当該画像Ｇは、辺Ｇｃの長さにて、辺Ｇａの長さより短いものの、上述した頭部の位置が低い場合よりも長い形状の投影画像となっている。
【０１６１】
従って、縁１３側からは低い頭部の位置或いは高い頭部の位置にある観察者からみて、当該投影画像は、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１６２】
また、画像Ｇがステップ２５３ａの算出による画像形状補正量で補正された場合には、画像Ｇは、辺Ｇｄの長さにて辺Ｇｂの長さよりも大幅に短い形状の投影画像となっている。また、当該画像Ｇがステップ２５３ｂの算出による画像形状補正量で補正された場合には、画像Ｇは、辺Ｇｄの長さにて、辺Ｇｂの長さより短いものの、上述した頭部の位置が低い場合よりも長い形状の投影画像となっている。
【０１６３】
従って、縁１４側からは低い頭部の位置或いは高い頭部の位置にある観察者からみて、当該投影画像は、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない形状にて良好に観察され得る。
【０１６４】
なお、本第３実施形態では、画像処理回路３０、画像メモリ３０ａ、ステップ２２３ａ、２２３ｂ、２４３ａ、２４３ｂ、２５３ａ、２５３ｂ等を実行するマイクロコンピュータ２０が本発明にいう補正手段に対応する。
（第４実施形態）
図２４は、本発明に係るプロジェクタの第４実施形態の要部を示している。この第４実施形態では、人体検出装置２０ｃが、上記第１実施形態にて述べた人体検出装置２０ａ(図４参照）に代えて、採用されている。
【０１６５】
当該人体検出装置２０ｃは、図２４にて示すごとく、上記人体検出装置２０ａにおいて、回転体２２及び焦電センサ２３ａに代えて、回転台２５及び超音波センサ２６を採用した構成を有する。
【０１６６】
回転台２５は、その中央部にて、上記第１実施形態にて述べたギヤードモータ２１の出力軸に同軸的に支持されており、当該回転台２５は、ギヤードモータ２１の減速回転に同期して回転する。
【０１６７】
また、超音波センサ２６は、回転台２５の上面中央部に設けられており、この超音波センサ２６は、その送受信面２６ａにて、回転台２５の径方向を臨むように位置している。しかして、この超音波センサ２６は、回転台２５の回転とともに回転しながら、送受信面２６ａから回転台２５の径方向に向け超音波を送信する。また、当該超音波が机１０の周囲に着座して居る観察者により反射されたとき、この反射超音波は超音波センサ２６により送受信面２６ａにて受信される。なお、本第４実施形態において、超音波センサ２６は、強い指向性を有する。また、当該人体検出装置２０ｃのその他の構成は、人体検出装置２０ａと同様である。
【０１６８】
このように構成した本第４実施形態において、制御ユニットＵが作動状態になると、人体検出装置２０ｃにおいては、回転台２５が、ギヤードモータ２１の減速回転に同期して図２５にて図示反時計方向（矢印Ｒの方向参照）に回転する。これに伴い、超音波センサ２６が、その回転に伴い、超音波を送信する。そして、この超音波が机１０の周囲に着座して居る観察者により反射されたとき、この反射超音波の一部が超音波センサ２６により受信される。また、ロータリーエンコーダ２３ｂは、超音波センサ２６の回転位置（送受信面２６ａの向き）を検出する。
【０１６９】
このように、上記第１実施形態とは異なり、観察者の頭部の位置の遠さを超音波センサ２６の検出出力に基づく算出距離を求め、かつ、超音波センサ２６の回転位置をロータリーエンコーダ２３ｂによって検出することにより、上記第１実施形態にて述べた目の高さの位置に代えて頭部の位置の遠さでもって、観察者の位置を判定することを除き、上記第１実施形態と同様の作用効果が達成され得る。
（第５実施形態）
図２５は、本発明の第５実施形態の要部を示している。この第５実施形態では、人体検出装置２０ｄが、上記第１実施形態にて述べた人体検出装置２０ａに代えて、プロジェクタＰＪの適所に設けられている。当該人体検出装置２０ｄは、ケーシング状支持部材２７と、３つの焦電センサ２８ａ、２８ｂ及び２８ｃとを備えている。なお、人体検出装置２０ｄは、机１０の天板１０ａの縁１２上に位置するものであるが、図２５では、便宜上、天板１０ａの縁１２よりも右側に位置するように記載されている。
【０１７０】
支持部材２７は、３つの長四角筒状開口部２７ａ、２７ｂ及び２７ｃを有しており、これら各開口部２７ａ、２７ｂ及び２７ｃは、図２５にて示すごとく、支持部材２７の前壁に図示上下方向に並んで形成されている。ここで、各開口部２７ａ、２７ｂ及び２７ｃは、図２５にて示すごとく、共に、その前方に向け図示左方へ末拡がり状に形成されている。なお、開口部２７ａ、２７ｂの境界壁部２７ｄはその両面にて略平行となっている。また、開口部２７ｂ、２７ｃの境界壁２７ｅはその両面にて略平行となっている。
【０１７１】
各焦電センサ２８ａ、２８ｂ及び２８ｃは、それぞれ、支持部材２７の各開口部２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ内にその各内端部にて嵌着支持されており、これら各焦電センサ２８ａ、２８ｂ及び２８ｃは、その受光面にて、それぞれ、各開口部２７ａ、２７ｂ及び２７ｃから外方に向け臨んでいる。ここで、焦電センサ２８ａの受光領域は、図２５にて図示放射状領域Ｂである。また、焦電センサ２８ｂの受光領域は、図２５にて図示放射状領域Ｃであり、焦電センサ２８ｃの受光領域は、図２５にて図示放射状領域Ｄである。
【０１７２】
このように構成した人体検出装置２０ｄにおいて、焦電センサ２８ａ、２８ｂ及び２８ｃは、それぞれ、放射状領域Ｂ、Ｃ及びＤ内に居る各観察者からの放射赤外線を同時に受光する。従って、机１０の各縁１１、１４及び１３が放射状領域Ｂ、Ｃ及びＤ内にそれぞれ位置すれば、各縁１１、１４及び１３側に居る各観察者が、それぞれ、各焦電センサ２８ａ、２８ｂ及び２８ｃによって同時に検出される。その他の構成は上記各実施形態のいずれかと同様である。
【０１７３】
なお、焦電センサは３個に限らず、観察者の位置をいくつの領域に分割して検出するかに応じて、設定すればよく、その領域数に対応した数設ければよい。また、焦電センサの代わりに超音波センサや赤外センサなどを用いてもよい。
【０１７４】
このように構成した本第５実施形態では、机１０の周囲に複数の観察者が居る場合には、人体検出装置２０ｄによれば、上述した人体検出装置２０ａよりも迅速に全観察者の検出がなされ得る。その結果、上記第１実施形態にて述べたステップ２１０等における判定が迅速になされ、当該第１実施形態の作用効果がより一層向上し得る。
（第６実施形態）
図２６は、本発明の第６実施形態の要部を示している。この第６実施形態においては、図２６にて示すフローチャートが、上記第１実施形態にて述べたフローチャート（図３参照）に代えて採用されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【０１７５】
このように構成した本第６実施形態においては、上記第１実施形態と同様にステップ２００において観察者の位置検出がなされると、上記第１実施形態にて述べたステップ２１０（図３参照）の判定を行うことなく、ステップ２２０において、観察者が縁１１側に居るか否かが判定される。
【０１７６】
ここで、上記第１実施形態にて述べたと同様に、観察者が縁１１側に居なければステップ２２０においてＮＯと判定され、一方、観察者が縁１１側に居ればステップ２２０においてＹＥＳと判定され、次のステップ２２１において縁１１側からの画像形状補正量算出がなされ、縁１１に対応付けて第１の画像形状補正量が記憶される。
【０１７７】
このように、ステップ２２０におけるＮＯとの判定或いはステップ２２１における画像形状補正量算出がなされると、次のステップ２３０において、観察者が縁１２側に居るか否かが判定される。
【０１７８】
現段階において、上記第１実施形態にて述べたと同様に、観察者が縁１２側に居なければステップ２３０においてＮＯと判定され、一方、観察者が縁１２側に居ればステップ２３０においてＹＥＳと判定されて、次のステップ２３１において縁１２側からの画像形状補正量算出がなされ、縁１２に対応付けて第２の画像形状補正量が記憶される。
【０１７９】
このように、ステップ２３０におけるＮＯとの判定或いはステップ２３１における画像形状補正量算出がなされると、次のステップ２４０において、観察者が縁１３側に居るか否かが判定される。
【０１８０】
現段階において、上記第１実施形態にて述べたと同様に、観察者が縁１３側に居なければステップ２４０においてＮＯと判定され、一方、観察者が縁１３側に居ればステップ２４０においてＹＥＳと判定され、次のステップ２４１において、縁１３側からの画像形状補正量算出がなされ、縁１３に対応付けて第３の画像形状補正量が記憶される。
【０１８１】
このように、ステップ２４０におけるＮＯとの判定或いはステップ２４１における画像形状補正量算出がなされると、次のステップ２５０において、観察者が縁１４側に居るか否かが判定される。
【０１８２】
現段階において、上記第１実施形態にて述べたと同様に、観察者が縁１４側に居なければステップ２５０においてＮＯと判定され、一方、観察者が縁１４側に居ればステップ２５０においてＹＥＳと判定され、次のステップ２５１において縁１４側からの画像形状補正量算出がなされ、縁１４に対応付けて第４の画像形状補正量が記憶される。
【０１８３】
しかして、以上のようにしてステップ２５０におけるＮＯとの判定或いはステップ２５１における縁１４側からの画像形状補正量算出がなされると、次のステップ２８０において、各算出画像形状補正量に基づき最終画像形状補正量の算出がなされる。
【０１８４】
ここで、例えば、上述のごとく、各縁１１、１２にそれぞれ観察者が居るために、各ステップ２２０、２３０においてＹＥＳと判定された場合には、各ステップ２２１、２３１において縁１１側からの画像形状補正量算出及び縁１２側からの画像形状補正量算出がなされる。
【０１８５】
しかして、ステップ２２１における縁１１側からの画像形状補正量算出においては、例えば、画像Ｇの各角度α、δが、それぞれ、所定角度Θａだけ大きくなるとともに、各角度β、γが、それぞれ、所定角度Θａだけ小さくなるように、当該画像Ｇの形状の補正量が算出されるものとする。なお、角度α、δ、β、γを、∠α、∠δ、∠β、∠γで表せば、∠α、∠δ、∠β、∠γが、それぞれ、∠（α＋Θａ）、∠（δ＋Θａ）、∠（β−Θａ）、∠（γ−Θａ）となるように画像Ｇの形状の補正量が算出される。
【０１８６】
また、ステップ２３１における縁１２側からの画像形状補正量算出においては、例えば、画像Ｇの各角度α、βが、それぞれ、所定角度Θｂだけ大きくなるとともに、各角度γ、δが、それぞれ、所定角度Θｂだけ小さくなるように、画像Ｇの形状の補正量が算出されるものとする。換言すれば、∠α、∠β、∠γ、∠δが、それぞれ、∠α＋Θｂ、∠（β＋Θｂ）、∠（δ−Θｂ）、∠（γ−Θｂ）となるように画像Ｇの形状の補正量が算出される。
【０１８７】
このような前提のもと、各縁１１、１２からの画像形状補正量の平均値を算出すると、次のようになる。なお、∠α、∠β、∠γ、∠δの各平均値を、∠αａ、∠βａ、∠γａ、∠δａで表すものとする。
【０１８８】
∠αａ＝｛∠（α＋Θａ）＋∠（α＋Θｂ）｝／２＝∠｛α＋（Θａ＋Θｂ）／２｝
∠βａ＝｛∠（β−Θａ）＋∠（β＋Θｂ）｝／２＝∠｛β−（Θａ−Θｂ）／２｝
∠γａ＝｛∠（γ−Θａ）＋∠（γ−Θｂ）｝／２＝∠｛γ−（Θａ＋Θｂ）／２｝
∠δａ＝｛∠（δ＋Θａ）＋∠（δ−Θｂ）｝／２＝∠｛δ＋（Θａ−Θｂ）／２｝
換言すれば、各縁１１、１２に観察者が居る場合には、画像Ｇが、∠α、∠β、∠γ、∠δにて、それぞれ、∠αａ、∠βａ、∠γａ、∠δａとなるような形状の投影画像となるように、画像Ｇの最終的画像形状補正量が算出される。
【０１８９】
また、例えば、上述のごとく、各縁１１、１３にそれぞれ観察者が居るために、各ステップ２２０、２４０においてＹＥＳと判定された場合には、各ステップ２２１、２４１において縁１１側からの画像形状補正量算出及び縁１３側からの画像形状補正量算出がなされ、同様に画像形状補正量の平均値を算出すると、結局、各画像補正量の平均値は、
∠αａ＝∠α、∠βａ＝∠β、∠γａ＝∠γ、∠δａ＝∠δとなる。
【０１９０】
以上のようにしてステップ２８０における最終的画像形状補正量の算出が終了すると、ステップ２９０において、上述のように算出された最終画像形状補正量が画像処理回路３０に出力される。
【０１９１】
これに伴い、各縁１１、１２に観察者が居る場合には、画像Ｇが、∠α、∠β、∠γ、∠δにて、それぞれ、∠αａ、∠βａ、∠γａ、∠δａとなるような形状の投影画像となるように、画像メモリ３０ａに記憶済みの画像データが画像処理回路３０によって補正される。
【０１９２】
すると、このように補正された画像データが、画像処理回路３０により、表示データとしてＬＣＤ駆動回路６０を介しＬＣＤ９０に出力されることで、当該ＬＣＤ９０から出射される表示光に基づき、画像Ｇが、縁１１、１２側に居る観察者双方の位置の最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の投影画像となるように、上述のように補正のもと、スクリーンＳ上に投影される。
【０１９３】
従って、縁１１、１２の双方に居る観察者が当該投影画像を観察するとき、当該投影画像は、当該観察者の最も近い部分から最も遠い部分にかけて、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない正常な形状にて良好に観察され得る。ここで、画像Ｇが、∠α、∠β、∠γ、∠δにて、それぞれ、その各平均値、∠αａ、∠βａ、∠γａ、∠δａとなるような形状の投影画像となるように、画像Ｇが補正されているので、当該投影画像が、縁１１、１２の双方に居る観察者にとって、画像Ｇの補正を行わない場合に比べ歪みの少ない正常な形状にて良好に観察され得る。
【０１９４】
また、各縁１１、１３に観察者が居る場合には、画像Ｇが、∠α、∠β、∠γ、∠δとなるような形状の投影画像となるように、上記画像データが画像処理回路３０によって補正される。このことは、各縁１１、１３に観察者が居る場合には、上記画像データの補正が行われないことと同様の意味をもつ。従って、観察者が投影面を挟んで対峙していると検出できた場合等は、上述したような画像補正量の算出を行わないようにしてもよい。
【０１９５】
なお、本第６実施形態では、画像処理回路３０、画像メモリ３０ａ、ステップ２２１、２３１、２４１、２５１、２８０等を実行するマイクロコンピュータ２０が本発明にいう補正手段に対応する。
【０１９６】
また、上記各実施形態において、画像Ｇ、画像形状（補正量）の画像の意味は厳密に言えば画面の意味で使用している。
【０１９７】
なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上述した実施形態では、観察者の位置、方向（観察者の位置の情報）を種々の観察者検出手段で検出しているが、観察者によって直接手動入力できるような操作手段を設けてもよい。例えば、プロジェクタＰＪの上壁や側壁に各観察方向側から操作しやすいボタンなどをそれぞれ設けて、観察者は観察する側のボタンを押動することで観察者の位置の情報を設定できるようにしてもよい。複数人が複数の方向から観察する場合であっても、上記例でいうと、観察者のいる側のそれぞれのボタンを押して、観察者の居る複数の観察位置の情報を設定してもよい。観察者の位置の情報を手動で入力する手段は、上述した例に限定されないので、例えば、プロジェクタＰＪの操作パネルＰに組み込むなどしてもよい。また、観察者の位置の情報等を検出したり、入力したりすることはできないが、予め観察方向（観察位置）が設定されているプロジェクタで、前記観察方向（観察位置）に対し投影される画像Ｇが観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるよう補正されるものであってもよい。
（２）人体検出装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ或いは２０ｄに代えて、常開型座席スイッチを、机１０の周囲に位置する座席の着座部に設け、観察者が座席に着座したとき当該着座スイッチがオンすることで当該観察者の位置を検出するようにしてもよい。
（３）また、画像Ｇが大きくなる程、この画像Ｇを表す上記投影画像の形状に対する補正量を増大させるようにしてもよい。ここで、机の天板１０ａの表面積をも検出して、この検出結果に基づき、画像Ｇが天板１０ａの表面積よりも大きく拡大しないように、上記投影画像の形状に対する補正量の増大を制限するようにしてもよい。
（４）上記投影画像の形状の補正量を算出するにあたり、画像Ｇが観察者に最も近い側から最も遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるようにするのではなく、画像Ｇが観察者に近い側から遠い側に向けて拡がっていくような形状の画面となるように、上述の補正量の算出を行うようにしてもよい。また、観察者にとって遠い側の画像が少しでも見やすくなるように、近い側の画像より遠い側の画像が少しでも拡大投影されるよう補正されていればよい。
（５）人体検出装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ或いは２０ｄを常時作動状態において、観察者の状態の変化に応じて、上記投影画像の形状に対する補正量を自動的に算出し上記投影画像に対する補正を行うようにしてもよい。これによれば、画像Ｇの形状を観察者の状態の変化に応じて自動的に変化させることができる。
（６）当該プロジェクタの観察者が定めたタイミングや観察者の直接の指示においてのみ、上記投影画像の形状に対する補正量を算出し上記投影画像に対する補正を行うようにしてもよい。
【０１９８】
ここで、上述した観察者が定めたタイミング（本発明にいう補正時期設定手段に対応）としては、例えば、当該プロジェクタの作動開始に伴う初期化時や所定時間間隔で設定されたタイミングなどが挙げられる。また、これに代えて或いはこれに加えて、当該プロジェクタに補正スイッチを設け、この補正スイッチの操作時を上述した観察者が定めたタイミングとしてもよい。
【０１９９】
このように、観察者が定めたタイミング或いは補正スイッチの操作時において、上述の画像Ｇの形状補正量の算出及び補正を行うことで、投影される画像の形状が安易に変化しないようにすることができる。
（７）観察者の数情報を入力する数情報入力スイッチ及び観察者の位置情報を入力する位置情報入力スイッチ等の情報入力操作手段（本発明にいう観察者情報入力手段に対応）を当該プロジェクタに設けて、観察者自らが、当該情報入力操作手段を操作することで、観察者の数情報及び位置情報をマイクロコンピュータ２０に入力するようにしてもよい。これにより、観察者が情報入力操作手段を操作したときにのみ、上述の投影画像の形状補正量の算出及び補正を行うようにし得る。その結果、投影される画像の形状が観察者の意図しないときに安易に変化しないようにすることができマイクロコンピュータ２０の負荷の軽減にもつながる。
（８）画面形状の補正にあたっては、上記各実施形態にて述べた補正とは異なり、投影レンズ等の光学素子を傾けたり移動させたりすることで、画面形状を補正するようにしてもよい。
（９）上記第６実施形態において、マイクロコンピュータ２０のＲＯＭは、予め、観察者の位置の情報または観察位置に対応して補正された画面形状のデータを記憶する補正テーブルを備え、その補正テーブルによって画面形状の補正を行ってもよい。また、観察者が複数居る場合でも、観察者の位置の情報から各観察者毎の観察位置を決め、その各観察位置の平均的な位置（中間的な位置）を求め、その平均的な位置に対応する画面形状を求めてもよく、その場合も、上記補正テーブルを利用してもよい。
【０２００】
また、観察者が複数いる場合に、各補正量や観察位置を平均化した例を提示したが、特定の観察位置に予め、優先順位を設けたり、観察位置に応じて重み付けを加えて平均化したりするなど、複数ある観察位置や補正量から最終的な観察位置や補正量を算出するのは所定の基準で行えばよい。
（１０）透過型ＬＣＤ９０に代えて、例えば、反射型の液晶やＤＭＤなどのミラーデバイスを採用してもよい。
（１１）机１０に限らず、一般的には、載置台であればよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明に係るプロジェクタＰＪの第１実施形態を、当該プロジェクタＰＪを机面上に立設した状態で示す断面図である。
【図２】上記第１実施形態におけるブロック図である。
【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図４】図２の人体検出装置の部分破断拡大斜視図である。
【図５】当該人体検出装置の使用例を示す図である。
【図６】図２の画像メモリの記憶領域を示す模式図である。
【図７】上記第１実施形態において８×１１個の画素を画像メモリに記憶する順序を示す説明図である。
【図８】上記第１実施形態において、投影画像が机面上に投影された場合を示す平面図である。
【図９】上記第１実施形態において観察者が机の縁１１側に居る場合の画像Ｇの補正像を示す模式的説明図である。
【図１０】上記第１実施形態において二人の観察者が机の縁１１側に並んだ場合の画像Ｇの補正像を示す模式的平面図である。
【図１１】上記第１実施形態において二人の観察者が机の縁１１、１３の各側に対向して並んだ場合を示す模式的平面図である。
【図１２】上記第１実施形態において投影画像を図９或いは図１０の補正像に補正する場合の画像メモリの画像データの画素を飛ばしながら読み出す順序を示す模式的説明図である。
【図１３】上記第１実施形態においてダミー画素を充当する例を示す模式的説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態の要部を示すフローチャートの一部である。
【図１５】上記第２実施形態の要部を示すフローチャートの一部である。
【図１６】上記第２実施形態の要部を示すフローチャートの一部である。
【図１７】上記第２実施形態において観察者が机の縁１１の一端部側に居る場合の画像Ｇの補正像を示す模式的平面図である。
【図１８】上記第２実施形態において観察者が机の縁１１の他端部側に居る場合の画像Ｇの補正像を示す模式的平面図である。
【図１９】本発明の第３実施形態の要部を示す人体検出装置を示す部分破断斜視図である。
【図２０】上記第３実施形態におけるマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの前段部である。
【図２１】上記第３実施形態におけるマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの後段部である。
【図２２】上記第３実施形態において机の縁１１側に居る観察者の頭部の位置頭部の位置が低い場合の画像Ｇの補正像を示す模式的平面図である。
【図２３】上記第３実施形態において机の縁１１側に居る観察者の頭部の位置が高い場合の画像Ｇの補正像を示す模式的平面図である。
【図２４】本発明の第４実施形態の要部を示す人体検出装置の斜視図である。
【図２５】本発明の第５実施形態の要部である人体検出装置の断面図である。
【図２６】本発明の第６実施形態の要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０２】
１０…机、１１〜１４…縁、２０…マイクロコンピュータ、
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ…人体検出装置、２３ｂ…ロータリーエンコーダ、
２６…超音波センサ、３０ａ…画像メモリ、９０…ＬＣＤ、Ｅ…結合光学系、
Ｈ…ハウジング、Ｓ…スクリーン、Ｕ…制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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