(57)【要約】      （修正有）【課題】地震復旧診断運転を開始する前に、かご内の人物の有無を正確に検出することができるエレベータ制御装置を得る。【解決手段】エレベータのかご１に設置され、かご内を撮像するかご内カメラ２と、かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、かご内の人物の有無を検出する人物有無検出装置３と、地震を感知する地震感知器９と、地震感知器により地震が感知されてから人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するエレベータ制御盤８とを備えることにより、上記カメラ画像に基づいて、地震復旧診断運転の開始前におけるかご内の人物の有無を正確に検出する。【選択図】図１
2007168932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設置され、前記かご内を撮像するかご内カメラと、
前記かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、前記かご内の人物の有無を検出する人物有無検出装置と、
地震を感知する地震感知器と、
前記地震感知器により地震が感知されてから前記人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するエレベータ制御盤と、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
地震感知器により地震が感知されてから人物有無検出装置によりかご内人物有りが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施せずに、外部の情報センターに通報することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
地震感知器によって地震を感知するステップと、
前記地震感知器によって地震が感知された後に、かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、前記かご内の人物の有無を人物有無検出装置により検出するステップと、
前記人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項４】
地震感知器によって地震を感知するステップと、
前記地震感知器によって地震が感知された後に、エレベータのかごを最寄り階に停止させて戸開するステップと、
戸開してから所定時間経過後に戸閉するステップと、
戸閉完了後、かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、前記かご内の人物の有無を人物有無検出装置により検出するステップと、
前記人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項５】
人物有無検出装置によりかご内人物有りが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施せずに、外部の情報センターに通報するステップを備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震によりエレベータのかごが昇降路内で停止した際、かご内の人物の有無を検出してから地震復旧診断運転に移行するエレベータ制御装置、及び、エレベータ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、地震等によってエレベータのかごが昇降路内で停止してしまった場合、自家発電設備等から供給される電力を用いてかごを最寄り階まで移動させ、かごが最寄り階の乗場に停止した後に戸開動作を行って、かご内に閉じ込められていた乗客を救出する。なお、かかる動作を実施するエレベータ制御装置として、かご内に設置されてかご内を映す撮像装置と、この撮像装置によって映されたかご内映像から、かご内に乗客がいるか否かを判断する乗客確認装置と、この乗客確認装置によって乗客がいると判断されたかごのみを、最寄りの階まで移動させる運転管制装置とを備えることにより、予備電源の電力を節約し、乗客のいるかごのみを優先的に帰着運転させて速やかに乗客を救出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４９２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータ装置の中には、地震発生後に上記救出運転を実施してかご内の乗客を救出した後、通常運転を再開する前に、エレベータ装置の各機器や各種動作が正常であるか否かを診断する地震復旧診断運転を自動的に実施するものがある。かかる地震復旧診断運転では、かご内の乗客が降りた後に戸閉動作を行ってかごを無人の状態とし、所定の診断を実施しながら、かごを上下終端階に渡って低速移動させる。そして、各種診断結果に問題がない場合に通常運転を再開する。ここで、地震復旧診断運転時にかご内を無人の状態にするのは、地震の揺れによってエレベータ機器や設備が損傷を受けている場合、その損傷の程度によっては、地震復旧診断運転中にかごを急停止させる必要性等が生じ得るためである。
【０００５】
しかし、地震発生後は、戸開動作が実施されずに乗客がかご内に閉じ込められたままの状態であったり、最寄り階停止後に戸開動作が実施された場合であっても、怪我人や急病人等がかごの外に出ることができずに、かご内に取り残されたままでの状態であったりすることがあり、かご内に乗客がいる状態で地震復旧診断運転が開始される恐れがあった。
【０００６】
なお、地震復旧診断運転の開始前に、かご内の積載荷重を計測する秤装置によってかご内の乗客の有無を検出する方法も考えられる。しかし、地震発生後には、かごを懸吊する主索が地震の揺れによって昇降路内の機器類に引っ掛かり、秤装置の出力がかご内の積載荷重を正確に表示していない事態も生じ得る。このため、地震発生後におけるかご内の乗客の有無を検出するために上記秤装置を利用することはできなかった。
【０００７】
なお、特許文献１には、地震復旧診断運転開始前にかご内の乗客の有無を検出する手段に関する記載は無く、上記問題を解決することはできなかった。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、地震復旧診断運転を開始する前に、かご内の人物の有無を正確に検出することができるエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータのかごに設置され、かご内を撮像するかご内カメラと、かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、かご内の人物の有無を検出する人物有無検出装置と、地震を感知する地震感知器と、地震感知器により地震が感知されてから人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するエレベータ制御盤とを備えたものである。
【００１０】
この発明に係るエレベータ制御方法は、地震感知器によって地震を感知するステップと、地震感知器によって地震が感知された後に、かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、かご内の人物の有無を人物有無検出装置により検出するステップと、人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するステップとを備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベータ制御方法は、地震感知器によって地震を感知するステップと、地震感知器によって地震が感知された後に、エレベータのかごを最寄り階に停止させて戸開するステップと、戸開してから所定時間経過後に戸閉するステップと、戸閉完了後、かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、かご内の人物の有無を人物有無検出装置により検出するステップと、人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するステップとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、エレベータのかごに設置され、かご内を撮像するかご内カメラと、かご内カメラにより撮像されたカメラ画像に基づいて、かご内の人物の有無を検出する人物有無検出装置と、地震を感知する地震感知器と、地震感知器により地震が感知されてから人物有無検出装置によりかご内人物無しが検出された場合に、地震復旧診断運転を実施するエレベータ制御盤とを備える構成としたことで、地震復旧診断運転を開始する前に、かご内の人物の有無を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図である。図１において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２はかご１に設置され、かご１内を撮像するかご内カメラであり、かご内カメラ２は、特にかご１内にいる人物を撮像することができるように配置及び向きが設定されている。３は通信線によりかご内カメラ２に接続され、かご内カメラ２により撮像されたカメラ画像に基づいて、かご１内の人物の有無を検出する人物有無検出装置であり、この人物有無検出装置３には、かご内カメラ２によって撮像されたカメラ画像を採取して画像処理する画像処理手段４と、画像処理手段４の画像処理結果を解析し、かご１内に人物がいる（かご内人物有り）か、かご１内に人物がいない（かご内人物無し）かを判定する判定手段５とが備えられている。
【００１５】
また、６は人物有無検出装置３の判定手段５に通信線により接続された通信装置、７は通信装置６に電話回線により接続された外部の情報センター（管理室）、８は通信装置６に通信線により接続されたエレベータ制御盤、９はエレベータ装置が設置された建築物等に設けられ、地震を感知する地震感知器である。なお、地震感知器９は、地震の揺れを感知した際に、地震発生情報を人物有無検出装置３及びエレベータ制御盤８に対して出力し、地震の発生を報知する。また、上記エレベータ制御盤８には、通信装置６に通信線により接続され、エレベータの運転モードを、通常運転や、かご１が昇降路内で緊急停止した後にかご１を最寄り階まで移動させてかご１内の乗客を救出する救出運転、地震発生後所定の診断を実施しながらかご１を上下終端階に渡って低速移動させる地震復旧診断運転等に切り換える運転モード切換手段１０と、通常運転や救出運転、地震復旧診断運転等の各種運転モードにおいて、かご１の移動や戸開閉動作等、かご１の各種運転制御を司る運転制御手段１１とが備えられている。
【００１６】
次に、上記構成を有するエレベータ制御装置の地震発生時における動作について説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。図２において、エレベータの通常運転時に地震が発生すると、地震の揺れが地震感知器９によって感知され、地震感知器９から人物有無検出装置３及びエレベータ制御盤８に対して地震発生情報が出力される。即ち、地震感知器９が動作して（ステップＳ１０１）、地震が発生したことが報知される。
【００１７】
地震感知器９から地震発生情報が入力されたエレベータ制御盤８では、乗客の安全のために、先ず、かご１を昇降路内で緊急停止させる。そして、かご１内に乗客が閉じ込められて缶詰状態に陥ることを防止するため、運転モード切換手段１０によって運転モードが通常運転から救出運転に切り換えられ、運転制御手段１１によって救出運転が開始される。具体的には、先ず、かご１を最寄り階へ走行させるため、運転制御手段１１に対して走行指令が発せられる（ステップＳ１０２）。かご１が、上記走行指令に基づく運転制御手段１１の制御によって最寄り階に停止すると、乗客がかご１内から出られるように、戸開動作が開始されて（ステップＳ１０３）、その後、戸開状態が所定時間継続される。そして、戸開してから所定時間経過した後、即ち、かご１内の乗客がかご１から出るのに十分な時間が経過した後、地震復旧診断運転に移行するため、乗客がかご１に乗車することを防止すべく、戸閉動作が行われる（ステップＳ１０４）。
【００１８】
一方、地震感知器９から地震発生情報が入力された人物有無検出装置３では、戸閉が完了した後、かご内カメラ２によって撮像されたカメラ画像に基づいて、かご１内の人物の有無が検出される（ステップ１０５）。具体的には、かご内カメラ２から採取したカメラ画像を画像処理手段４によって画像処理し、この画像処理の解析結果に基づいて、判定手段５によりかご内人物有り、若しくは、かご内人物無しの判定が行われる。なお、上記人物有無検出装置３は、例えば、所定時間連続撮影されたカメラ画像を比較して、所定の動きがあった場合にかご内人物有りと判定したり、また、かご１内の人物が怪我等により動くことができない場合も考えられるため、動きのない人物がいる場合でもかご内人物有りと判定したりすることができるように構成される。
【００１９】
そして、人物有無検出装置３によってかご内人物無しが検出された場合には、戸閉状態をそのまま継続させて、地震復旧診断運転に移行する（ステップＳ１０６）。即ち、人物有無検出装置３からかご内人物無しの旨の信号がエレベータ制御盤８に対して出力され、上記信号が入力された運転モード切換手段１０によって、エレベータの運転モードが救出運転から地震復旧診断運転に切り換えられる。そして、運転制御手段１１によって地震復旧診断運転が実施される。
【００２０】
一方、人物有無検出装置３によってかご内人物有りが検出された場合には、かご１内に乗客を乗せたまま地震復旧診断運転に移行することはできないため、地震復旧診断運転には移行せず（ステップＳ１０７）、外部の情報センター７に対して通報を行う（ステップＳ１０８）。即ち、人物有無検出装置３からかご内人物有りの旨の信号がエレベータ制御盤８に対して出力され、上記信号が入力された運転モード切換手段１０によって、エレベータの運転モードが救出運転のままに維持される。なお、かご内人物有りの旨の信号が運転モード切換手段１０に入力された場合には、運転制御手段１１により再度戸開動作を実施する等して、かご１内の乗客の早期発見を促すように構成しても良い。
【００２１】
また、人物有無検出装置３から出力されるかご内人物有りの旨の信号は、通信装置６及び電話回線を介して外部の情報センター７にも入力される。上記信号が入力された情報センター７では、かご１が地震復旧診断運転に移行することができない状態であること、即ち、所定時間戸開されていたにも関らずかご１内に乗客が取り残されている状況であることを把握し、適当な対策を取ることが可能となる。なお、かご内カメラ２により撮像されたカメラ画像がエレベータの通常運転時に情報センター７に送信されないエレベータ装置であっても、人物有無検出装置３によってかご内人物有りが検出された場合には、かご内人物有りの旨の信号とともに、かご内カメラ２によって撮像されたカメラ画像を情報センター７に対して送信するように構成しても良い。かかる構成を有することにより、情報センター７では、より正確にかご１内の状況を把握することが可能となる。
【００２２】
この発明の実施の形態１によれば、地震感知器９により地震が感知されてから人物有無検出装置３によりかご内人物無しが検出された場合に、エレベータ制御盤８によって地震復旧診断運転が実施されるため、乗客がかご１内に残されたまま地震復旧診断運転が実施されることを確実に防止して、より安全性の高いエレベータ装置を提供することができる。なお、人物有無検出装置３によるかご内人物有り及び無しの検出は、かご内カメラ２によって撮像されたカメラ画像に基づいて行われるため、地震復旧診断運転の開始前におけるかご１内の人物の有無を正確に検出することが可能となる。
【００２３】
また、地震感知器９により地震が感知されてから人物有無検出装置３によりかご内人物有りが検出された場合には、地震復旧診断運転が実施されずに、外部の情報センター７に通報されるため、かご１内に残された人物の保護や救出等に対して迅速に対処することも可能となる。また、かご１内の状況によっては、情報センター７からの操作により、通信装置６及び電話回線を介して、地震復旧診断運転に移行させることも可能である。
【００２４】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図であり、情報センター７が通信装置６と電話回線を介して接続されていない以外は、実施の形態１と同様の構成を有している。このように、情報センター７に接続されていない場合であっても、他の構成及び動作を実施の形態１と同様にすることにより、かご内カメラ２によって撮像されたカメラ画像に基づいて、地震発生後における地震復旧診断運転の開始前に、かご１内の人物の有無を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  かご
２  かご内カメラ
３  人物有無検出装置
４  画像処理手段
５  判定手段
６  通信装置
７  情報センター
８  エレベータ制御盤
９  地震感知器
１０  運転モード切換手段
１１  運転制御手段
【図１】
2007168932.tif 000003
【図２】
2007168932.tif 000004
【図３】
2007168932.tif 000005