(57)【要約】【課題】第２走行体の振動を効果的に吸収でき、スペースの有効利用を図るためのレイアウト設計を容易にすることができると共に、画像読み取り装置及びこれを備えた画像形成装置の上下方向（高さ方向）の寸法の小型化を図る。【解決手段】第１走行体５の副走査方向Ａへの移動速度（Ｖ）に対し、第２走行体６の副走査方向Ａへの移動速度がＶ／２になるように、ワイヤ２０で駆動される。一端２０ａ側が第１支持部２２に取り付けられたワイヤ２０は、第２走行体６の第１従動プーリ２３、第１アイドルプーリ２４、駆動プーリ２５、第２アイドルプーリ２６、第２走行体６の第２従動プーリ２７に掛け渡された後、他端２０ｂ側が質量体２８及びバネ３０を介して第２支持部３１に取り付けられている。第２アイドルプーリ２６は、第１及び第２従動プーリ２３，２７に対して副走査方向Ａと反対の方向にずらして配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に向けて光を照射する光源が取り付けられ、走行体駆動手段によって副走査方向へ移動させられる第１走行体と、
前記光源から原稿に向けて照射された光の反射光を受光手段に向けて反射する反射手段が取り付けられ、前記走行体駆動手段によって前記第１走行体の１／２の速度で前記副走査方向へ移動させられる第２走行体と、を備え、
前記第１走行体及び前記第２走行体が走査待機位置から前記副走査方向に移動させられることによって、前記原稿の画像データを前記受光手段で読み取れるようになっている画像読み取り装置において、
前記走行体駆動手段を構成するワイヤは、一端側が第１支持部に取り付けられ、この第１支持部から引き出された部分が前記第２走行体に取り付けられた動滑車としての第１従動プーリに掛け渡された後、前記副走査方向へ引き出されて前記第１走行体に固定され、この第１走行体から前記副走査方向へ延びる部分が前記副走査方向の端部に位置するプーリに掛け渡されて折り返され、この折り返された部分がアイドルプーリに掛け渡された後、前記第２走行体に取り付けられた動滑車としての第２従動プーリに掛け渡され、この第２従動プーリに掛け渡された後の他端側が前記副走査方向と反対の方向に引き出されて質量体とバネを介して第２支持部に取り付けられるようになっており、
前記アイドルプーリは、前記第２走行体の前記走査待機位置において、前記第２従動プーリと上下方向に重なることがないように、前記第２従動プーリに対して前記副走査方向と反対の方向にずらした位置に配置された、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づいて記録材に印刷をするプリント部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置の原稿読み取り装置として使用されたり、パソコン等に接続されるスキャナ装置として使用される画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を一部に備えるか又は画像読み取り装置に接続される画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、印刷機等）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置やスキャナ装置に使用される画像読み取り装置として、図９に示すものが知られている。この図９に示す画像読み取り装置１００は、走査待機位置（図９の実線で示す位置）から副走査方向Ａに向けて移動する第１走行体１０１と、この第１走行体１０１の１／２の速度で副走査方向Ａに向けて移動する第２走行体１０２とを備えている。このうち、第１走行体１０１は、プラテンガラス１０３上に置かれた原稿Ｇに向けて光を照射する光源１０４と、原稿Ｇからの反射光を第２走行体１０２側へ向けて反射するミラー１０５とを備えている。また、第２走行体１０２は、第１走行体１０１のミラー１０５によって反射された光をミラー１０６，１０７によって受光手段１０８に向けて反射するようになっている。
【０００３】
そして、この画像読み取り装置１００は、第１走行体１０１の副走査方向Ａへの移動速度（Ｖ）に対する第２走行体１０２の副走査方向Ａへの移動速度が１／２（Ｖ）であることにより、原稿走査時における光路長が一定に保たれ、原稿Ｇの画像データが受光手段（例えば、集光レンズ１１０及び固体撮像素子１１１）によって読み取られることになる。
【０００４】
このような画像読み取り装置のうち、画像読み取り時（第１及び第２走行体１０１，１０２の副走査方向Ａへの移動時）における第２走行体１０２の振動を抑えるようにしたものとして、図１０に示す画像読み取り装置１００が知られている。
【０００５】
この図１０に示す画像読み取り装置１００は、走査待機位置において、第２走行体１０２に取り付けられる第１及び第２従動プーリ１１２，１１３の中心に対し、フレーム等の支持部側に回動可能に支持された第２アイドルプーリ（案内プーリ）１１４の中心が上下に垂直に並ぶように配置されている。なお、第１従動プーリ１１２と第２従動プーリ１１３は、図１０の紙面垂直方向に重ねて配置され、それぞれが独立して回動できるようになっている。
【０００６】
そして、一端側がフレーム等の支持部１２０ａに固定されたワイヤ１１５は、第１従動プーリ１１２の下部から引き出され、第１従動プーリ１１２，第１アイドルプーリ１１６，駆動プーリ１１７に掛け渡された後、第２アイドルプーリ１１４の下側から第２従動プーリ１１３の上側に向かって略Ｓ字形状に掛け渡され、その他端側がバネ１１８を介してフレーム等の支持部１２０ｂに固定されている。なお、駆動プーリ１１７には、ワイヤ１１５が数回巻き掛けられている（特許文献１参照）。
【０００７】
このように構成された画像読み取り装置１００は、ワイヤ１１５によって第２走行体１０２を下方に押さえつけて、第２走行体１０２の上下動や前後の首振り運動の発生を防止することにより、第１及び第２走行体１０１，１０２が外部の衝撃や振動に影響されにくくなっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６１６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１０に示す従来の画像読み取り装置１００は、走査待機位置において、従動プーリ（第１及び第２従動プーリ１１２，１１３）と第２アイドルプーリ１１４を上下方向に垂直に並べて位置するように構成して、第２走行体１０２の上下動や前後の首振り運動の発生を防止し、第２走行体１０２の振動を抑えるようになっているため、従動プーリ（１１２，１１３）と第２アイドルプーリ１１４の取付位置の自由度がなくなり、スペースの有効利用を図るためのレイアウト設計が難しくなるという問題を有していた。
【００１０】
また、図１０に示す従来の画像読み取り装置１００は、走査待機位置において、従動プーリ（１１２，１１３）と第２アイドルプーリ１１４を上下方向に垂直に並べて位置するように構成されていたため、上下方向（高さ方向）の寸法を小型化することができないという問題を有していた。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、第２走行体の振動を簡単な構造で吸収できるようにして、画像読み取り装置のレイアウト設計の自由度を確保し、画像読み取り装置及びこれを備えた画像形成装置の上下方向の寸法の小型化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、上記課題を解決するために案出された画像読み取り装置に関するものである。この画像読み取り装置は、（１）原稿に向けて光を照射する光源が取り付けられ、走行体駆動手段によって副走査方向へ移動させられる第１走行体と、（２）前記光源から原稿に向けて照射された光の反射光を受光手段に向けて反射する反射手段が取り付けられ、前記走行体駆動手段によって前記第１走行体の１／２の速度で前記副走査方向へ移動させられる第２走行体と、を備えている。そして、この画像読み取り装置は、前記第１走行体及び前記第２走行体が走査待機位置から前記副走査方向に移動させられることによって、前記原稿の画像データを前記受光手段で読み取れるようになっている。また、この画像読み取り装置において、前記走行体駆動手段を構成するワイヤは、一端側が第１支持部に取り付けられ、この第１支持部から引き出された部分が前記第２走行体に取り付けられた動滑車としての第１従動プーリに掛け渡された後、前記副走査方向へ引き出されて前記第１走行体に固定され、この第１走行体から前記副走査方向へ延びる部分が前記副走査方向の端部に位置するプーリに掛け渡されて折り返され、この折り返された部分がアイドルプーリに掛け渡された後、前記第２走行体に取り付けられた動滑車としての第２従動プーリに掛け渡され、この第２従動プーリに掛け渡された後の他端側が前記副走査方向と反対の方向に引き出されて質量体とバネを介して第２支持部に取り付けられるようになっている。そして、前記アイドルプーリは、前記第２走行体の前記走査待機位置において、前記第２従動プーリと上下方向に重なることがないように、前記第２従動プーリに対して前記副走査方向と反対の方向にずらした位置に配置されている。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づいて記録材に印刷をするプリント部と、を備えた画像形成装置に関するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、第２走行体に取り付けられた動滑車としての第２従動プーリに巻き掛けられたワイヤの他端側が質量体とバネを介して第２支持部に取り付けられるという簡単な構造であるにも関わらず、第２走行体の振動を効果的に吸収することができ、高精度の画像読み取りが可能になるため、第２走行体の走査待機位置において、アイドルプーリが第２従動プーリと上下方向に重なることがないように、第２従動プーリに対して副走査方向と反対の方向にずらした位置にアイドルプーリを配置することができる。その結果、本発明によれば、第２従動プーリとアイドルプーリとが上下方向に重ねて配置される場合（従来例）に比較し、画像読み取り装置及びこれを備えた画像形成装置内のスペースの有効利用を図るためのレイアウト設計が容易になると共に、上下方向の寸法の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。
【００１６】
（画像形成装置の概略構成）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を模式的に示す図である。この図１に示す画像形成装置１は、原稿Ｇの画像を読み取るスキャナ部としての画像読み取り装置２と、この画像読み取り装置２で読み取った画像データに基づいて記録材（シート状のコピー紙やプラスチックフィルム等）Ｓに印刷するプリント部３とを備えている。なお、プリント部３は、画像読み取り装置２で読み取ったデータに限られず、他のコンピュータ，画像形成装置，ＦＡＸ装置，携帯電話機，携帯用端末機等から送信されるデータによっても印刷作業を実行することができるようになっている。
【００１７】
（画像読み取り装置）
この図１に示すように、画像読み取り装置２は、原稿Ｇを載置するためのプラテンガラス４と、このプラテンガラス４を介して原稿Ｇに対向できるように配置され、副走査方向に移動して原稿Ｇを走査する第１走行体５と、この第１走行体５と同一方向（副走査方向）に第１走行体５の１／２の速度で移動する第２走行体６と、原稿Ｇからの反射光を受光して光電変換する受光手段７と、を備えている。
【００１８】
プラテンガラス４は、光透過性に優れた材料で形成されており、第１走行体５側から原稿Ｇに向けて照射される光が原稿Ｇ側に透過し、原稿Ｇによって反射された光が第２走行体６側に透過するようになっている。
【００１９】
第１走行体５は、図１乃至図３に示すように、画像読み取り装置本体８に固定されたガイドレール１０，１０に沿って副走査方向（図２の矢印Ａ方向）に移動するようになっており、走行体駆動手段１１によって駆動されるようになっている。そして、この第１走行体５は、光を原稿Ｇに向けて照射する光源１２と、原稿Ｇによって反射された光を第２走行体６側に反射する第１ミラー１３とを備えている（図１参照）。
【００２０】
第２走行体６は、図１乃至図３に示すように、第１走行体５の第１ミラー１３から反射された光を受光手段７側に向けて反射する第２ミラー１４と第３ミラー１５等の反射手段１６を備えており、走行体駆動手段１１によって駆動され、ガイドレール１０，１０に沿って第１走行体５の移動速度（Ｖ）の１／２の移動速度（１／２Ｖ）で副走査方向（図２の矢印Ａ方向）に移動するようになっている。
【００２１】
受光手段７は、図１に示すように、画像読み取り装置本体８に固定されており、第２走行体６の反射手段１６によって反射された光を所定の焦点位置に結像させる結像レンズ（図示せず）と、この結像レンズを通過した光を受光するＣＣＤ（図示せず）とを備えている。
【００２２】
走行体駆動手段１１は、図２及び図３に示すように、第１走行体５及び第２走行体６の主走査方向（図２の矢印Ｂ方向）両側にそれぞれ配置されているワイヤ駆動部１７と、このワイヤ駆動部１７を駆動させるモータ駆動部１８とを備えている。
【００２３】
この走行体駆動手段１１のワイヤ駆動部１７は、図２乃至図４に示すように、ワイヤ２０の一端２０ａがバネ２１を介してフレームの第１支持部２２に取り付けられており、そのワイヤ２０が第１走行体５の主走査方向（図２及び図３のＢ方向）両側に回転可能に取り付けられた動滑車としての第１従動プーリ２３の下方側から上方側にほぼ半周巻き付けられた後、そのワイヤ２０が第１従動プーリ２３から副走査方向Ａに所定距離だけ離れた位置（副走査方向Ａの端部）に配置された第１アイドルプーリ２４に上方側から下方側に向けてほぼ半周巻き付けられ、この第１アイドルプーリ２４に巻き掛けられて折り返されたワイヤ２０が第１従動プーリ２３と第１アイドルプーリ２４の間で且つ第１従動プーリ２３及び第１アイドルプーリ２４よりも下方に位置する駆動プーリ２５に数回巻き掛けられ、この駆動プーリ２５に巻き掛けられたワイヤ２０が第１従動プーリ２３よりも遠い位置（第１従動プーリ２３の図４中左方向（副走査方向Ａと反対の方向）に離れた位置）に配置された第２アイドルプーリ２６に巻き掛けられ、この第２アイドルプーリ２６に巻き掛けられたワイヤ２０が第１従動プーリ２３と同軸で且つ第１従動プーリ２３よりも主走査方向（図２の矢印Ｂ方向）の内側に回転可能に取り付けられた第２従動プーリ２７にその下方側から上方側にほぼ半周巻き掛けられ、この第２従動プーリ２７に巻き掛けられたワイヤ２０が図４中左方向（副走査方向Ａと反対の方向）に引き出され、そのワイヤ２０の他端部２０ｂが直列に接続された所定重量の質量体２８とバネ３０を介してフレームの第２支持部３１に取り付けられている。そして、第１従動プーリ２３と第１アイドルプーリ２４との間のワイヤ２０には、第１走行体５が固定されている。ここで、バネ３０のバネ定数及び質量体２８の重さは、第２走行体６の副走査方向Ａへの移動時に生じる振動数に応じて最適の数値が選択される。
【００２４】
また、図２及び図３に示すように、走行体駆動手段１１のモータ駆動部１８は、駆動プーリ２５の駆動軸３２の一端に固定された被動プーリ３３とモータ側プーリ３４とに駆動ベルト３５が巻き掛けられており、駆動手段としてのモータ３６によって駆動軸３２を回転駆動するようになっている。その結果、駆動軸３２と一体に回動する駆動プーリ２５に巻き掛けられたワイヤ２０は、図４のＸ１方向又はＸ２方向へ駆動されることになる。なお、駆動ベルト３５は歯付きベルトであり、この歯付きベルトの歯に噛み合う歯部（凹凸部）がモータ側プーリ３４及び被動プーリ３３の外表面に形成されている。また、質量体２８とバネ３０の間には、ワイヤ２０の移動を円滑に案内する補助コロ３７が配置されている。
【００２５】
このような構成の走行体駆動手段１１は、図２乃至図４に示すように、駆動プーリ２５がモータ駆動部１８によって反時計回り方向（図４のＲ１方向）に回動させられると、ワイヤ２０が矢印Ｘ１方向へ移動し（図４参照）、ワイヤ２０に固定された第１走行体５を走査待機位置（図４に示す位置）から副走査方向Ａに速度Ｖで移動させ、動滑車として機能する第１及び第２従動プーリ２３，２７が取り付けられた第２走行体６を走査待機位置（図４に示す位置）副走査方向Ａに第１走行体５の移動速度の１／２の速度（Ｖ／２）で移動させる。
【００２６】
また、走行体駆動手段１１は、図２乃至図４に示すように、副走査が終了した後は、モータ３６が逆回転し、駆動プーリ２５がモータ駆動部１８によって時計回り方向（図４のＲ２方向）に回動させられると、ワイヤ２０が矢印Ｘ２方向へ移動し（図４参照）、そのワイヤ２０の移動に伴って第２走行体６及び第１走行体５が元の走査待機位置（図４に示す位置、及び図１の実線で示す位置）に復帰するようになっている。
【００２７】
図５（ａ）は、本実施形態の画像読み取り装置２における第２走行体６の副走査方向Ａへの移動時における振動を示すものであり、横軸が第２走行体６の副走査方向Ａへの移動時間を表し、縦軸が第２走行体６の振動の振幅を表している。なお、図６は、本実施形態の比較例としての画像読み取り装置２Ａであり、ワイヤ２０の他端側に質量体２８及びバネ３０を備えていない点を除き、図４に示す本実施形態の画像読み取り装置２と同様に構成されている。したがって、図６に示す比較例としての画像読み取り装置２Ａは、図４に示す本実施形態の画像読み取り装置２と同一構成部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図５（ｂ）は、図６の画像読み取り装置２Ａにおける第２走行体６の副走査方向への移動時における振動を示すものであり、図５（ａ）に対応する図である。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、本実施形態の画像読み取り装置２における第２走行体６の振動は、走査待機位置から副走査方向Ａへの移動開始直後に、極めて短時間で吸収される。これに対し、図５（ｂ）に示す画像読み取り装置２Ａは、本実施形態における質量体２８及びバネ３０がワイヤ２０の他端側に設置されていないため（図４及び図６参照）、第２走行体６の走査待機位置から副走査方向Ａへの移動時における振動が僅かな減衰傾向を示しながら連続する。したがって、本実施形態の画像読み取り装置２は、比較例の画像読み取り装置２Ａと比べて、第２走行体６の振動に起因する画像読み取り精度の低下を効果的に防止でき、高精度の画像読み取りが可能になる。なお、図５（ａ）に示す実験結果は、バネ３０のバネ定数を１１．４Ｎ／ｍｍとし、質量体の重さを５０ｇとし、第２走行体６の重さを２００ｇとし、第２走行体６に作用する加振周波数を９５Ｈｚとして行った。
【００２９】
このように、本実施形態の画像読み取り装置２は、図１０に示す従来の画像読み取り装置の構成を採用しなくても第２走行体６の振動を効果的に吸収できるため、上述したように、第２アイドルプーリ２６を第１及び第２従動プーリ２３，２７に対して副走査方向Ａと反対の方向にずらして配置することが可能になる。
【００３０】
（プリント部）
図１に示すように、プリント部３は、給紙トレイ５０上の記録材Ｓを給紙コロ５１で搬送路５２に送り出し、搬送路５２に配置された搬送ローラ５３によって記録材Ｓをプリント位置Ｐに送り込み、そのプリント位置Ｐにおいてプリント手段５４が記録材Ｓに印刷を施し、印刷された記録材Ｓが搬送ローラ５５によって排紙トレイ５６に排出されるようになっている。プリント手段５４，給紙コロ５１及び搬送ローラ５３，５５の作動は、プリント制御手段５７によって制御されるようになっている。そして、プリント制御手段５７は、受光手段７からの電気信号を受信したり、また、外部のコンピュータやＦＡＸ装置等からの送信データを受信し、それら受信データに基づいてプリント手段５４等に制御信号を出力するようになっている。
【００３１】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態によれば、第２走行体６の走査待機位置において、第２アイドルプーリ２６が第１及び第２従動プーリ２３，２７と上下方向に重なることがないように、第２アイドルプーリ２６が第１及び第２従動プーリ２３，２７に対して副走査方向Ａと反対の方向にずれて位置するようになっているため、第１及び第２従動プーリ２３，２７と第２アイドルプーリ２６とが上下方向に重ねて配置される場合（従来例）に比較し、第１及び第２従動プーリ２３，２７に対する第２アイドルプーリ２６の配置の自由度が大きく、画像読み取り装置２内のスペースの有効利用を図るためのレイアウト設計が容易になる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、ワイヤ２０の他端側に直列的に配置される質量体２８の重さ及びバネ３０のバネ定数を、第２走行体６の副走査方向への移動時における振動に対応する最適な数値に設定することにより、第２走行体６の副走査方向への移動時における振動を効果的に吸収することができる。
【００３３】
なお、本実施形態において、第１従動プーリ２３と第２従動プーリ２７の主走査方向（図２及び図３の矢印Ｂ方向）の配置を逆にしてもよい。
【００３４】
（本実施形態の変形例）
本発明は、図４の態様に限定されるものではなく、図７乃至図８に示すような画像読み取り装置２の構成にしてもよい。
【００３５】
すなわち、図７乃至図８に示す画像読み取り装置２は、図４の画像読み取り装置２と同様に、第２走行体６の走査待機位置において、第２アイドルプーリ２６が第１及び第２従動プーリ２３，２７と上下方向に重なることがないように、第２アイドルプーリ２６を第１及び第２従動プーリ２３，２７に対して副走査方向Ａと反対の方向にずらして配置してある。
【００３６】
そして、図７に示す画像読み取り装置２は、第２アイドルプーリ２６を図４に示す態様よりも上方にずらして配置してあるため、図４に示す画像読み取り装置２よりも高さ寸法（図７の上下方向の寸法）を小さくし、図４に示す画像読み取り装置２や図１０に示す従来の画像読み取り装置１００よりも小型化することができる。
【００３７】
また、図８に示す画像読み取り装置２は、第２アイドルプーリ２６を第１及び第２従動プーリ２３，２７とほぼ同一高さ位置に配置してあるため、図７に示す画像読み取り装置２よりも高さ寸法（図８の上下方向の寸法）を小さくし、図４及び図７に示す画像読み取り装置２や図１０に示す従来の画像読み取り装置１００よりも小型化することができる。
【００３８】
なお、図８において、第２アイドルプーリ２６は、第２従動プーリ２７から質量体２８に向かうワイヤ２０に干渉しないように、主走査方向（図８の紙面に垂直な方向）にずれて配置されており、駆動プーリ２５から第２アイドルプーリ２６に向かうワイヤ２０も第１及び第２従動プーリ２３，２７に干渉することがないように工夫されている。また、図７及び図８の第２アイドルプーリ２６の第２従動プーリ２７に対する高さ方向位置は、説明の理解を容易にするための例示であって、これに限定されるものではなく、要求される小型化の程度等に応じて決定される。
【００３９】
以上のように、本発明の変形例によれば、上記した実施形態の効果に加え、画像読み取り装置２及びこれを備えた画像形成装置１の小型化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の画像読み取り装置は、スキャナ単体として使用できることはもちろんのこと、プリント部と組み合わせることにより、複写機，ＦＡＸ装置等の画像形成装置の構成部品として使用することができる。なお、本発明のプリント部は、インクジェット方式であるか、又は静電複写方式であるかを問わず、記録材に画像を印刷することができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の画像読み取り装置を備えた画像形成装置の模式的構成図である。
【図２】本発明を適用した画像読み取り装置の走行体駆動手段を示す斜視図である。
【図３】図２に示す走行体駆動手段からガイドレールを取り除いて示す斜視図である。
【図４】本発明を適用した画像読み取り装置の概略構成図である。
【図５】図５（ａ）が図４に示す画像読み取り装置の第２走行体の振動状態を示す図であり、図５（ｂ）が図６に示す画像読み取り装置の第２走行体の振動状態を示す図である。
【図６】本発明の比較例として示す画像読み取り装置の概略構成図である。
【図７】本発明を適用した画像読み取り装置の第１変形例を示す概略構成図である。
【図８】本発明を適用した画像読み取り装置の第２変形例を示す概略構成図である。
【図９】従来の画像読み取り装置の模式的構成図である。
【図１０】改良された従来例に係る画像読み取り装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
１……画像形成装置、２……画像読み取り装置、３……プリント部、５……第１走行体、６……第２走行体、７……受光手段、１１……走行体駆動手段、１２……光源、１６……反射手段、２０……ワイヤ、２０ａ……一端、２０ｂ……他端、２２……第１支持部、２３……第１従動プーリ、２４……第１アイドルプーリ（副走査方向の端部のプーリ）、２６……第２アイドルプーリ（アイドルプーリ）、２７……第２従動プーリ、２８……質量体、３０……バネ、３１……第２支持部、Ａ……副走査方向、Ｇ……原稿、Ｓ……記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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