(57)【要約】  【課題】  高い印字精度が得られ、かつ、ロール紙の装着作業を容易にできる印字装置を提供する。  【解決手段】  携帯プリンタ１は、ロール紙を両側面から挟む固定ホイール１１と摺動ホイール１３とを備えている。固定ホイール１１は、ロール紙軸方向に固定されており、ロール紙軸を中心に回転可能であり、ロール紙の中心と係合するように突出したピボットを有している。摺動ホイール１３は、ロール紙軸方向に摺動可能であって、固定ホイールに向けて付勢されており、ロール紙軸を中心に回転可能であり、ロール紙の中心と係合するように突出したピボットを有している。ピボットは、ホイール面から突出する方向に付勢されており、突出高さが低くなるように退避動作可能である。ピボット先端にはテーパ部が設けられている。【選択図】  図１
2007007926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を収容するロール紙収容部を備えた印字装置であって、
前記ロール紙を両側面から挟むように前記ロール紙の両側にそれぞれ配置された固定ホイールと摺動ホイールとを備え、
前記固定ホイールは、ロール紙軸方向に固定されており、前記ロール紙軸を中心に回転可能であり、前記ロール紙の中心と係合するように突出したピボットを有しており、
前記摺動ホイールは、前記ロール紙軸方向に摺動可能であって、前記固定ホイールに向けて付勢されており、前記ロール紙軸を中心に回転可能であり、前記ロール紙の中心と係合するように突出したピボットを有していることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記固定ホイールの前記ピボットおよび前記摺動ホイールの前記ピボットの各々は、ホイール面からの突出高さが低くなる方向に退避動作可能に設けられ、ホイール面から突出する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記固定ホイールの前記ピボットおよび前記摺動ホイールの前記ピボットの各々は、前記ロール紙の中央の穴に嵌る嵌合部を有し、前記嵌合部の先が細くなってテーパ部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記摺動ホイールは、回転不能に保持されたターンベースと、前記ターンベースに回転可能に保持されたターンテーブルと、前記ロール紙収容部の壁部と前記ターンベース部の間に配置されて前記ターンベースを回転軸方向に付勢するターンテーブルスプリングと、前記ターンベースを前記回転軸方向に移動するように案内するガイド部とを備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項５】
前記ターンベースは、円周方向に延びる円周溝を有しており、前記ターンテーブルは、前記ターンベースの前記円周溝に嵌るように円周方向に延びるリブを有していることを特徴とする請求項４に記載の印字装置。
【請求項６】
前記ロール紙を導くプラテンローラを備え、前記プラテンローラへのロール紙の巻付角度が９０度以上になるようにロール紙経路が設定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を用いるタイプの印字装置に関し、特に、高い印字位置精度が要求される印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より各種の印字装置が用いられている中で、印字装置の一例として、電気料金、ガス料金等の支払用紙のための携帯プリンタが挙げられる。この携帯プリンタは、家庭を訪問する携帯者によって携帯され、そして、訪問先の家庭で使用される。このような用途の携帯プリンタとしては、ロール紙を用いるサーマルプリンタが普及している。
【０００３】
この種の携帯プリンタには、通常のサーマルプリンタより高い印字位置精度が要求される。例えば、１８０±０．２ｍｍの印字位置精度が要求される。このような高い印字位置精度は、ロール紙収容空間にロール紙が単に置かれる通常のサーマルプリンタでは達成できない。そこで、ロール紙収容空間内の所定の位置に浮いた状態でロール紙を保持することによって、ロール紙の位置決めを正確にし、さらに、ロール紙を引き出すときの抵抗を低減する必要がある。
【０００４】
こうした要求に応える携帯プリンタは、特許文献１に開示されている。同文献では、ロール紙の両側がホイールで挟まれる。各ホイールは、回動可能なアームに保持されている。ロール紙を取り付けるときは、両アームを回動して、両ホイールをロール紙収容空間の外に引き出す。そして、両アームが曲げられて、両ホイール間の間隔が広げられ、ロール紙がホイール間に挟まれる。そして、再び両アームが回動されて、ロール紙収容空間に戻される。このようにして、ロール紙がホイールに挟まれた状態でロール紙収容空間内に保持される。
【特許文献１】特開２００４−３４５２０２号公報（第３−４ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の印字装置においては、アームの回動部の誤差が、ロール紙の位置ズレの要因になる。また、ロール紙をアームの先端で支持しているので、ロール紙の軸方向のモーメントがアームに作用し、アームの根元の負荷が大きく、ロール紙の定位置への保持が容易でない。このようなロール紙の位置ズレは印字位置精度を下げる要因になる。また、従来の印字装置では、アームを回動してホイールを引き出してからロール紙を装着する必要があり、ロール紙の装填作業が容易でない。特に、上述した携帯プリンタでは、プリンタを腰に付けたり、肩からつり下げた状態で、作業者が片手でロール紙を装填できるような高い作業性が望まれる。しかし、こうした作業性の要求に従来の印字装置は応えられない。このように、従来の印字装置は、高い印字精度を実現しつつロール紙の交換が容易であるという要求に十分に応えられていないといった問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で高い印字精度を実現しつつロール紙の交換が容易な印字装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印字装置は、ロール紙を収容するロール紙収容部を備えた印字装置であって、前記ロール紙を両側面から挟むように前記ロール紙の両側にそれぞれ配置された固定ホイールと摺動ホイールとを備え、前記固定ホイールは、ロール紙軸すなわちホイール軸方向に固定されており、前記ロール紙軸を中心に回転可能であり、前記ロール紙の中心と係合するように突出したピボットを有しており、前記摺動ホイールは、前記ロール紙軸方向に摺動可能であって、前記固定ホイールに向けて付勢されており、前記ロール紙軸を中心に回転可能であり、前記ロール紙の中心と係合するように突出したピボットを有している。
【０００８】
この構成により、固定ホイールと摺動ホイールを設け、両ホイールにピボットを設け、固定ホイールに向けて摺動ホイールを付勢するという簡単な構成でもって、下記のように、高い印字精度が得られ、かつ、ロール紙の装着作業を容易にできる。すなわち、上記構成により、ロール紙の向きが両側のホイールで決まり、ロール紙の端面の軸方向位置が固定ホイールで決まり、そして、ロール紙の中心軸の位置が両側のピボットによって決まる。また、固定ホイールおよび摺動ホイールが回転自在なので、ロール紙を引き出すときの抵抗も小さく、紙位置ずれを低減できる。このように、ロール紙の位置決めが正確であり、ロール紙の抵抗も小さいので、高い印字位置精度が得られる。また、ロール紙を装着するときは、ロール紙の端部で摺動ホイールが押され、摺動ホイールと固定ホイールの間隔が広げられ、そのままロール紙が挿入される。摺動ホイールが固定ホイールに向けて付勢されて、摺動ホイールと固定ホイールによりロール紙が挟まれる。このような簡単な作業でロール紙を装着できる。
【０００９】
また、本発明の印字装置において、前記固定ホイールの前記ピボットおよび前記摺動ホイールの前記ピボットの各々は、ホイール面からの突出高さが低くなる方向に退避動作可能に設けられ、ホイール面から突出する方向に付勢されている。この構成により、ロール紙を装着するとき、ロール紙の端部を使ってピボットを引っ込ませて、ロール紙を挿入することによってロール紙をホイール間に配置できる。したがって、ロール紙装着作業が容易になる。ピボットが引っ込むので、摺動ホイールのストロークを小さくでき、プリンタを小型化できる。
【００１０】
また、本発明の印字装置において、前記固定ホイールの前記ピボットおよび前記摺動ホイールの前記ピボットの各々は、前記ロール紙の中央の穴に嵌る嵌合部を有し、前記嵌合部の先が細くなってテーパ部が形成されている。この構成により、ロール紙の端面でピボットをスムーズに引っ込ませることができ、ロール紙装着作業を容易にできる。摺動ホイールのストロークが小さくしても、ロール紙の引掛かりを防げるので、プリンタを小型化できる。
【００１１】
また、本発明の印字装置において、前記摺動ホイールは、回転不能に保持されたターンベースと、前記ターンベースに回転可能に保持されたターンテーブルと、前記ロール紙収容部の壁部と前記ターンベース部の間に配置されて前記ターンベースを回転軸方向に付勢するターンテーブルスプリングと、前記ターンベースを前記回転軸方向に移動するように案内するガイド部とを備えている。この構成により、上記ガイド部を設けたので、摺動ホイールのホイール面がロール紙軸と垂直に保たれたまま摺動ホイールが摺動する。ロール紙の位置精度を向上し、印字位置精度を向上できる。
【００１２】
また、本発明の印字装置において、前記ターンベースは、円周方向に延びる円周溝を有しており、前記ターンテーブルは、前記ターンベースの前記円周溝に嵌るように円周方向に延びるリブを有している。この構成により、ターンベースとターンテーブルの摩擦抵抗が小さくなり、印字位置精度を向上できる。
【００１３】
また、本発明の印字装置は、前記ロール紙を導くプラテンローラを備え、前記プラテンローラへのロール紙の巻付角度が９０度以上になるようにロール紙経路が設定されている。この構成により、プラテンローラの巻付角度が大きいので、プラテンローラ上でのロール紙のすべりを低減し、印字精度を向上できる。
【００１４】
この点に関し、元のロール紙の位置精度が低い状態で、プラテンローラの巻付角度を大きくして、プラテンローラでのロール紙のすべりを減らしたとする。この場合、元の用紙位置精度の低さがそのまま印字位置に影響し、印字位置精度がかえって悪化する。一方、本発明では、元のロール紙の位置精度が高い状態で、プラテンローラの巻付け角度を大きくし、さらに、プラテンローラでのロール紙のすべりを減らしている。したがって、ロール紙の位置精度向上とすべり低減の両効果によって高い印字位置精度が得られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、固定ホイールと摺動ホイールを設け、両ホイールにピボットを設け、固定ホイールに向けて摺動ホイールを付勢したことにより、高い印字精度が得られ、かつ、ロール紙の装着作業を容易にできるという効果を有する印字装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の印字装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、印字装置が携帯プリンタであり、この携帯プリンタは、サーマルプリンタであって、電気料金、ガス料金等の支払用紙の印刷に使用される。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る携帯プリンタを図１に示す。図１において、携帯プリンタ１のプリンタ本体３の内部には、ロール紙収容部５が設けられている。ロール紙収容部５は、円柱形状のロール紙を収容できる大きさの空間である。ロール紙収容部５は、プリンタ本体３にヒンジで結合されたオープンカバー７によって開閉される。
【００１８】
オープンカバー７にはプラテンローラ９が備えられている。プラテンローラ９と対向するようにプリンタ本体３にサーマルヘッドが備えられている。ロール紙は、プラテンローラ９とサーマルヘッドの間を通り、オープンカバー７の端部の出口から引き出される。
【００１９】
ロール紙収容部５の両側の壁部には固定ホイール１１と摺動ホイール１３がそれぞれ備えられている。ロール紙は、以下に説明するように、固定ホイール１１と摺動ホイール１３によって保持される。
【００２０】
図２および図３は、携帯プリンタ１の断面図である。図３ではロール紙１５が示されている。ロール紙１５の幅および直径等は予め規格で決まっている。固定ホイール１１および摺動ホイール１３は、ロール紙１５を挟んで向き合っている。概略的には、固定ホイール１１および摺動ホイール１３は共にロール紙軸を中心に回転可能である。ロール紙軸（装着時）は両ホイールのホイール軸と同じである。また、固定ホイール１１はロール紙軸方向に固定されているのに対して、摺動ホイール１３はロール紙軸方向に摺動可能である。そして、摺動ホイール１３は固定ホイール１１に向けて付勢されている。また、固定ホイール１１と摺動ホイール１３の中央からピボットが突出しており、これらピボットがロール紙１５の中心と係合する。図の例ではロール紙１５に芯がないが、ロール紙１５に芯があってもよい。
【００２１】
固定ホイール１１および摺動ホイール１３は組立品であり、複数の部品によって上記の機能を実現している。以下、各ホイールの構成を詳細に説明する。
【００２２】
図４〜図６は、固定ホイール１１の詳細構成を示している。図４は斜視図および側面図であり、図５および図６は分解斜視図である。図２、図３と共に図４〜図６を参照し、固定ホイール１１について説明する。
【００２３】
固定ホイール１１は、ターンテーブル２１、ターンベース２３、ピボット２５、ピボットスプリング２７およびピボットスプリングストッパー２９で構成されている。
【００２４】
ターンテーブル２１は円板であり、表側のホイール面５１がロール紙１５の端面に接する。ターンテーブル２１の裏側からは円筒軸５３が突出しており、円筒軸５３が、円筒形状のターンベース２３に嵌っている。また、円筒軸５３の内側にはキャップ型のピボット２５が挿入されており、ピボット２５に後ろ側からピボットスプリング２７が挿入されている。そして、さらに後ろ側からピボットスプリングストッパ２９がターンテーブル２１の円筒軸５３の端部へ取り付けられている。
【００２５】
ターンベース２３は、ロール紙収容部５の壁部５５（図２）の穴に嵌められ、取り付けられている。ターンベース２３の端部のフランジ部５７が壁部５５に表側から接しており、ターンベース２３の外面の突起５９が壁部５５の後ろ側に係合している。
【００２６】
ターンベース２３は、ターンテーブル２１の軸受として機能する。すなわち、ターンテーブル２１の円筒軸５３がターンベース２３の円筒内面に回転自在に保持されている。また、ターンベース２３のフランジ部５７がスラスト方向の軸受として機能する。
【００２７】
上記構成において、ターンベース２３のフランジ部５７がロール紙収容部５の壁部５５に接しており、フランジ部５７にターンテーブル２１が接している。これにより、ターンテーブル２１が軸方向に位置決めされ、そして、固定ホイール１１が軸方向に固定されている。なお、本発明の範囲内で、ロール紙１５が収容されていないときにターンテーブル２１または固定ホイール１１が壁部５５から離れる方向にある程度動くように構成されてもよい。この場合も、ロール紙収容時のテーブル位置が固定されていればよい。このような構成は、本発明のロール紙軸方向に固定された固定ホイールに含まれる。
【００２８】
ターンテーブル２１の円筒軸５３は、ターンベース２３を通り抜けて突き出している。そして、円筒軸５３の先端に円板形状のピボットスプリングストッパ２９が取り付けられており、これにより、ターンテーブル２１とピボットスプリングストッパ２９がターンベース２３を挟んでいる。円筒軸５３の先端には３つの係合爪６１が設けられている。これら係合爪６１が、ピボットスプリングストッパ２９に設けられた３つの係合穴６３に係合している。円筒軸５３には各係合爪６１の両脇にスリット６５が設けられており、係合が容易になっている。
【００２９】
ピボット２５は、ターンテーブル２１の裏から円筒軸５３の内側に挿入されて、ターンテーブル２１の中央の穴７１から突き出している。ピボット２５はキャップ形状を有しており、円筒型の嵌合部７３と先端の頂壁部７５とで構成されている。嵌合部７３は、ロール紙１５の中央の穴に嵌り、ロール紙１５を保持する（図３）。嵌合部７３の先は細くなっていて、テーパ部７７が形成されている。
【００３０】
ピボット２５は、ターンテーブル２１に支持されており、ロール紙軸上で、軸方向に移動可能である。ターンテーブル２１の穴７１の径は、円筒軸５３の内径より小さくなっている。また、ピボット２５の後端にはフランジ部７９が設けられている。これにより、フランジ部７９が穴７１の周囲部分に接触しており、ピボット２５が抜けなくなっている。
【００３１】
また、ピボット２５のフランジ部７９にスリット８１が設けられている。そして、ターンテーブル２１の円筒軸５３の内面に軸方向にリブ８３が立っている。リブ８３がスリット８１に嵌っており、これによりピボット２５のロール紙軸回りの回動が規制されている。
【００３２】
ピボットスプリング２７はコイルスプリングであり、ピボット２５に挿入されている。ピボットスプリング２７は、ピボット２５の頂壁部７５から後方に突き出したボス８５に嵌っている。そして、ピボットスプリング２７は、ピボット２５の頂壁部７５とピボットスプリングストッパ２９の間に挟まれて、圧縮されている。ピボットスプリング２７は、ピボット２５をホイール面５１から突出する方向に付勢している。ピボット２５が押されると、ピボットスプリング２７が縮み、ピボット２５の突出高さが小さくなる。ピボット２５は、ロール紙装着時にロール紙端部で押されると引っ込む程度の力で付勢されている。このようにして、ピボット２５は、ピボットスプリング２７の弾性力で付勢されて、引込み可能な状態でホイール面５１から突出している。すなわち、ピボット２５は、ホイール面５１からの突出高さが小さくなるように退避動作可能な状態で、ホイール面５１から突出する方向に付勢されている。
【００３３】
その他、固定ホイール１１において、ターンテーブル２１には、６個の長穴８７が円周方向に並んで設けられている。また、ターンテーブル２１の外周部に沿って後ろ側にリブ８９が立っている。また、リブ８９の内側に、円周方向にリブ９１が立っている。リブ９１は、ターンテーブル２１の外縁と円筒軸５３の外面の中央付近に設けられている。
【００３４】
以上に固定ホイール１１の構成を説明した。次に、摺動ホイール１３の構成を説明する。
【００３５】
図７〜図９は、摺動ホイール１３の詳細構成を示している。図７は斜視図および側面図であり、図８および図９は分解斜視図である。図２、図３と共に図７〜図９を参照し、摺動ホイール１３について説明する。摺動ホイール１３と固定ホイール１１の共通部分の説明は適宜省略する。
【００３６】
摺動ホイール１３は、ターンテーブル３１、ターンベース３３、ピボット３５、ピボットスプリング３７、ピボットスプリングストッパ３９およびターンテーブルスプリング４１で構成されている。これらのうち、ターンテーブル３１、ピボット３５、ピボットスプリング３７およびピボットスプリングストッパ３９は、固定ホイール１１の該当する部品とほぼ同様の構成を有している。
【００３７】
摺動ホイール１３においては、ターンベース３３が、ベース円板１０１と２重円筒部１０３を有している。ベース円板１０１の直径は、ターンテーブル３１の外周のリブ８９の内径より少し小さい。２重円筒部１０３はベース円板１０１の後ろ側から突き出しており、内側円筒１０５と外側円筒１０７で構成されている。
【００３８】
内側円筒１０５の内側には貫通穴１０９が設けられている。貫通穴１０９にターンテーブル３１の円筒軸５３が嵌っており、これにより、ターンテーブル３１がターンベース３３に回転自在に保持されている。この点は固定ホイール１１と同様である。
【００３９】
外側円筒１０７は、図２に示されるように、プリンタ本体３のロール紙収容部５の壁部１１１に設けられた穴に嵌っている。外側円筒１０７は、壁部１１１の穴にガイドされて、回転軸に対して垂直な姿勢を保ちつつ、回転軸方向に移動可能である。これにより、摺動ホイール１３も、ホイール面５１が回転軸に垂直な姿勢を保った状態で、回転軸方向すなわちロール紙軸方向に摺動可能である。
【００４０】
ターンベース３３は、外側円筒１０７のさらに外側に係止柱１１３を有している。係止柱１１３は、ベース円板１０１の後ろから突出している。３つの係止柱１１３が円周方向に等間隔で設けられている。係止柱１１３は、ロール紙収容部５の壁部１１１の穴を突き抜けており、係止柱１１３の先端から外向きに係止爪１１５が突き出している。係止爪１１５が壁部１１１の裏に突き当たることにより、ターンベース３３のロール紙収容部５内部へ向かう方向の可動範囲が規制され、摺動ホイール１３の摺動範囲も規制されている。
【００４１】
また、外側円筒１０７と内側円筒１０５の隙間には、ターンテーブルスプリング４１が嵌っている。図２に示されるように、ターンテーブルスプリング４１の後ろ側の端部は、プリンタ本体３のケースに設けられたリブ１１７によって支持されている。ターンテーブルスプリング４１は圧縮状態でリブ１１７とベース円板１０１の間に保持されており、ターンテーブルスプリング４１によって摺動ホイール１３がロール紙軸方向に付勢されている。摺動ホイール１３は、ロール紙装着時にロール紙端部で押されると引っ込む程度の力で付勢されている。
【００４２】
上記の構成により、摺動ホイール１３は、ロール紙軸を中心に回転可能であり、ロール紙軸方向に摺動可能であって、固定ホイール１１に向けて付勢されている。
【００４３】
摺動ホイール１３の摺動範囲は以下のように設定されている。まず、摺動ホイール１３が最も固定ホイール１１に接近したときは、ホイール面間の距離が、ロール紙の幅より小さくなるように、摺動範囲（突出側）が設定されている。これにより、ロール紙が取り付けられたとき、摺動ホイール１３によりロール紙が加圧された状態で、ロール紙の両側の端面に固定ホイール１１と摺動ホイール１３が密着できる。
【００４４】
また、図１０に示されるように、摺動ホイール１３が固定ホイール１１から最も離れた状態では、ターンベース３３の背面が、ロール紙収容部５の壁部１１１に突き当たる。図１０では、例えばターンベース３３の縁部のリブ１１９が突き当たっている。この状態で、挿入されたロール紙の端部がピボット２５のテーパ部７７に当たるように、摺動範囲（引込側）が設定されている。
【００４５】
また、ターンベース３３のベース円板１０１は、ターンテーブル３１側の面上に円周溝１２１を有している。円周溝１２１には、ターンテーブル３１の背面のリブ９１が嵌っている。リブ９１の先端が円周溝１２１に接している。これにより、ターンベース３３のベース円板１０１の円板面は、ターンテーブル３１から離れている。ターンテーブル３１とターンベース３３がリブ９１の先端で接するので、接触面積が小さくなり、ホイール回転時の摩擦抵抗が低減されている。
【００４６】
以上に摺動ホイール１３の構成について説明した。次に、ロール紙１５を取り付けるときの動作を説明する。ここでは、ユーザが片手でロール紙１５を取り付ける場合の適当な動作例を説明する。携帯プリンタ１は例えばユーザの腰に取り付けられているとする。
【００４７】
まず、携帯プリンタ１のカバー７がユーザにより開かれる。それから、ユーザはロール紙１５を持って、ロール紙収容部５に挿入する。このとき、ロール紙１５が、ホイール軸に対して少し斜めに配置されて、ロール紙１５の端面が摺動ホイール１３に押しつけられる。これにより、摺動ホイール１３のターンテーブルスプリング４１が収縮し、摺動ホイール１３が摺動して、摺動ホイール１３と固定ホイール１１の間隔が開く。この状態で、ロール紙１５がホイール間に挿入される。
【００４８】
図１１は、ロール紙１５が途中まで挿入された状態を示している。図１１の摺動ホイール１３は、図２の摺動ホイール１３よりも引っ込んだ位置にある。ロール紙１５がホイール軸に対して斜めに挿入されている。これにより、ロール紙１５の端部が、摺動ホイール１３のピボット３５のテーパ部７７に当たる。この状態から、ホイール軸に対する傾きをなくすようにロール紙１５の向きを変えながら、さらにロール紙１５が押し込まれる。図１２に示されるようにピボット３５が押されてターンテーブル３１の穴の中に引っ込み、ロール紙１５をさらに挿入できる。続いて、ロール紙１５の他方の端部が、固定ホイール１１のピボット２５のテーパ部７７に当たる。ここでも、ピボット２５が引っ込み、ロール紙１５をさらに奥へ挿入できる。
【００４９】
ロール紙１５が適当な位置まで挿入されると、ピボットスプリング２７、３７の付勢力で、ロール紙１５の穴にピボット２５、３５が入り込む。ここで、ユーザがロール紙１５から手を離すと、摺動ホイール１３がターンテーブルスプリング４１により付勢されて固定ホイール１１に向けて摺動し、ロール紙１５を加圧する。固定ホイール１１と摺動ホイール１３がロール紙１５を挟み、ピボット２５、３５がロール紙１５の穴に嵌り込み、ロール紙１５はロール紙収容部５内で浮いた状態で保持される。ピボット２５、３５によってロール紙１５の軸心が合わされる。
【００５０】
次に、ロール紙１５を取り出すときの動作を説明する。この場合、まず、ロール紙１５が軸方向に摺動ホイール１３に向けて押され、摺動ホイール１３が摺動し、摺動ホイール１３と固定ホイール１１の隙間が開く。この状態では、ピボット２５、３５が邪魔になっている。続いて、ロール紙１５がユーザにより傾けられながら、引き出される。これにより、ピボット２５、３５のテーパ部７７をロール紙１５の穴の入口部が押し、ピボット２５、３５が引っ込み、ロール紙１５を外に取り出すことができる。
【００５１】
以上に、ロール紙１５の取付および取出の動作を説明した。次に、本実施の形態によるロール紙保持構造による印字位置精度の向上について説明する。
【００５２】
本実施の形態では、ロール紙１５の両端面が固定ホイール１１および摺動ホイール１３のホイール面に接するので、ロール紙１５の角度がホイール軸と一致する。そして、固定ホイール１１のロール紙軸方向の位置が決まっており、ロール紙１５が摺動ホイール１３により固定ホイール１１に押しつけられるので、ロール紙１５が軸方向に正確に位置決めされる。さらに、ロール紙の中心の穴にピボット２５、３５の嵌合部７３が嵌合するので、ロール紙１５の軸心が合わされ、ロール紙１５は軸方向に垂直方向にも位置決めされる。このようにしてロール紙が正確に位置決めされるので、印字ヘッドの印刷位置での用紙位置も正確に制御される。
【００５３】
また、本実施の形態では、固定ホイール１１および摺動ホイール１３が回転自在である。ロール紙１５の穴にピボット２５、３５が嵌っており、ロール紙１５は、ロール紙収容部５の壁面から離れた状態で、すなわち、宙に浮いた状態で保持される。したがって、ロール紙１５が回るときの摩擦抵抗が小さく、ロール紙の位置ずれも小さい。
【００５４】
このように、本実施の形態では、ロール紙１５の位置決め精度が高く、ロール紙に作用する摩擦抵抗も小さいので、印字位置精度を向上できる。
【００５５】
図１３は、ロール紙１５を軸方向から見た模式図であり、ロール紙の経路を示している。図示のように、ロール紙１５はプラテンローラ９に向かって進み、プラテンローラ９と印字ヘッド１２３の隙間を通る。そして、ロール紙１５はプラテンローラ９で向きを変えて、用紙出口へ向かう。ここで、本実施の形態では、図示のように、プラテンローラ９へのロール紙１５の巻付角度αが９０度以上に設定されている。
【００５６】
この点に関し、従来の携帯プリンタにおけるプラテンローラへのロール紙巻付角度は９０度よりも大幅に小さい。これに対して、本実施の形態では、ロール紙巻付角度が９０度以上と大きいので、プラテンローラ上でのロール紙のすべりが小さく、これにより印字精度がさらに向上している。
【００５７】
ここで、元のロール紙の位置精度が低い状態で、プラテンローラの巻付角度を大きくして、ロール紙のすべりを減らしたとする。この場合、元の用紙位置精度の低さがそのまま印字位置に影響し、印字位置精度がかえって悪化する。一方、本実施の形態では、元のロール紙の位置精度が高い状態で、プラテンローラの巻付け角度を大きくし、ロール紙のすべりを減らしている。したがって、紙位置精度向上とすべり低減の両効果によって高い印字位置精度が得られる。
【００５８】
以上に本実施の形態に係る印字装置について説明した。本実施の形態によれば、固定ホイール１１と摺動ホイール１３を設け、両ホイールにピボット２５、３５を設け、固定ホイール１１に向けて摺動ホイール１３を付勢するという簡単な構成でもって、高い印字精度が得られ、かつ、ロール紙の装着作業を容易にできる。
【００５９】
また、本実施の形態では、ピボット２５、３５が、退避動作（引込動作）可能な状態でホイール面から突出しており、突出方向に付勢されている。したがって、ロール紙を装着するとき、ロール紙の端部を使ってピボットを引っ込ませて、ロール紙を挿入することによって、ロール紙をホイール間に配置できる。これによりロール紙装着作業が容易になる。ピボットが引っ込むので、摺動ホイールのストロークを小さくでき、プリンタを小型化できる。
【００６０】
さらに、本実施の形態によれば、ピボットの先にテーパ部を設けたことにより、ロール紙の端面でピボットをスムーズに引っ込ませることができ、ロール紙装着作業を容易にできる。摺動ホイール１３の後退側の可動範囲は、ロール紙取付動作にて摺動ホイール１３が後退した状態でロール紙端部がテーパ部に当たるように設定されればよい。したがって、摺動ホイール１３のストロークが小さくしてもロール紙の引掛かりを防げるので、プリンタをさらに小型化できる。また、テーパ部を設けたことでロール紙の挿入がスムーズであり、ロール紙の損傷も低減できる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、摺動ホイール１３のターンベース３３の外側円筒１０７が、ロール紙収容部５の壁部１１１の穴によってガイドされる。ターンベース３３を回転軸方向に移動するように案内するガイド部を設けたので、摺動ホイール１３のホイール面がロール紙軸と垂直に保たれたまま摺動ホイール１３が摺動する。したがって、ロール紙の位置精度を向上し、印字位置精度を向上できる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、摺動ホイール１３のターンベース３３は、円周方向に延びる円周溝１２１を有しており、ターンテーブル３１は、ターンベース３３の円周溝１２１に嵌るように円周方向に延びるリブ９１を有している。この構成により、ターンベース３３とターンテーブル３１の摩擦抵抗が小さくなり、印字位置精度を向上できる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、プラテンローラ９へのロール紙１５の巻付角度が９０度以上に設定されており、これによりさらに印字精度を向上できる。
【００６４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明にかかる印字装置は、高い印字精度が得られ、かつ、ロール紙の装着作業を容易にできるという効果を有し、携帯プリンタ等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態における携帯プリンタの斜視図
【図２】本発明の実施の形態における携帯プリンタの断面図
【図３】本発明の実施の形態における携帯プリンタの用紙装着状態の断面図
【図４】（ａ）固定ホイールを表側から見た斜視図  （ｂ）固定ホイールの側面図  （ｃ）固定ホイールを裏側から見た斜視図
【図５】固定ホイールの分解図
【図６】固定ホイールの分解図
【図７】（ａ）摺動ホイールを裏側から見た斜視図  （ｂ）摺動ホイールの側面図  （ｂ）固定ホイールを表側から見た斜視図
【図８】摺動ホイールの分解図
【図９】摺動ホイールの分解図
【図１０】摺動ホイールが可動範囲の端まで後退した状態を示す断面図
【図１１】ロール紙取付動作を示す図
【図１２】ピボットの突出および引込動作を示す図
【図１３】ロール紙経路を示す図
【符号の説明】
【００６７】
１  携帯プリンタ
３  プリンタ本体
５  ロール紙収容部
７  オープンカバー
９  プラテンローラ
１１  固定ホイール
１３  摺動ホイール
１５  ロール紙
２１  ターンテーブル
２３  ターンベース
２５  ピボット
２７  ピボットスプリング
２９  ピボットスプリングストッパー
３１  ターンテーブル
３３  ターンベース
３５  ピボット
３７  ピボットスプリング
３９  ピボットスプリングストッパ
４１  ターンテーブルスプリング
７５  頂壁部
７７  テーパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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