(57)【要約】【課題】タイミングベルトの歯の変形や摩耗を防止して正確にテーブルを回転させることができ、テーブルの位置決め精度を向上させたテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機を提供する。【解決手段】一面４４ｃに歯４４ｄが形成され、略円板状のテーブル５の外周面５ｃに巻き掛けられたタイミングベルト４４と、歯４４ｃと噛合してタイミングベルト４４が巻き掛けられた駆動プーリー４１と、駆動プーリー４１を駆動しタイミングベルト４４を回動させてテーブル５を回転させる駆動手段とを備え、テーブル５上の固定側金型を所定の射出成形位置に搬送するテーブル回転装置Ｂにおいて、タイミングベルト４４の歯４４ｄがない他面４４ｅに当接してタイミングベルト４４を回動可能に支持するアイドラプーリー４２、４３を備えるとともに、タイミングベルト４４が、他面４４ｅをテーブル５の外周面５ｃに当接させて巻き掛けられている。【選択図】図３
2007290195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面に歯が形成され、略円板状のテーブルの外周面に巻き掛けられたタイミングベルトと、前記歯と噛合して前記タイミングベルトが巻き掛けられた駆動プーリーと、該駆動プーリーを回転駆動し前記タイミングベルトを回動させて前記テーブルを回転させる駆動手段とを備え、前記テーブルに保持した固定側金型を前記テーブルの回転によって所定の射出成形位置に搬送する射出成形機のテーブル回転装置において、
前記タイミングベルトの前記歯が形成されていない他面に当接して該タイミングベルトを回動可能に支持するアイドラプーリーを備えるとともに、前記タイミングベルトが、前記他面を前記テーブルの外周面に当接させて巻き掛けられていることを特徴とするテーブル回転装置。
【請求項２】
請求項１記載のテーブル回転装置において、
前記タイミングベルトの前記歯と噛合し前記タイミングベルトの回動に応じて回転する歯付プーリーと、該歯付プーリーの回転量を検知するとともに、該回転量に応じて前記駆動手段の駆動を制御して前記テーブルの位置決めを行う制御手段とを備えた位置検出手段が設けられていることを特徴とするテーブル回転装置。
【請求項３】
請求項２記載のテーブル回転装置において、
前記歯付プーリーが、前記テーブルの外周面に当接し始める前記タイミングベルトの当接点近傍に位置する前記歯に噛合して設けられていることを特徴とするテーブル回転装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のテーブル回転装置を備えた射出成形機であって、
前記テーブルに保持した固定側金型と該固定側金型に型締めする可動側金型とを上下方向に相対移動させて型締めまたは型開きを行なう竪型射出成形機であることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定側金型を支持したテーブルを回転させて該固定側金型を、射出成形を行う成形位置に移動させるテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複雑な形状の成形品を大量に能率よく生産できることから射出成形法が用いられ、この射出成形には、省スペースで且つ自動化を容易に行なえるなどの利点から金型の開閉を上下方向に行う竪型射出成形機が多用されている。一般に、竪型射出成形機は、固定側金型が載置され、回転して固定側金型を所定の射出成形位置に搬送する円形のテーブルと、テーブルを回転可能に支持する固定盤と、上下移動自在に設けられ、保持した可動側金型を固定側金型に係合させて型締めを行なう可動盤とを備えて構成されている。
【０００３】
また、この種の竪型射出成形機には、テーブルを回転させるテーブル回転装置として、例えば特許文献１に開示されるような、プーリー（駆動プーリー）を回転させるサーボモータなどのテーブル回転手段と、一端及び他端がテーブルの外周面に固定されてテーブル外周面及びプーリーに巻き回されたタイミングベルトとを備えたものがある。このテーブル回転装置においては、タイミングベルトが、テーブルの歯を備えない外周面と当接する内側の面に歯を備え、この歯がテーブル回転手段で回転するプーリーの歯と噛合することによってタイミングベルトが回動し、テーブルを回転させることができる。
【０００４】
また、上記の竪型射出成形機は、テーブルの下面に、回転するテーブルの停止位置を規定する位置決めブロックが設けられており、テーブルの回転を減速制御しながらこの位置決めブロックを、固定盤を支持するベットに設けたストッパに機械的に当ててテーブルの回転を停止させ、テーブルが保持する固定側金型を所定の射出成形位置に配置するようにしている。
【特許文献１】特許第３７０１８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のテーブル回転装置を備えた射出成形機においては、タイミングベルトの歯を備えた内側の面が、歯を備えないテーブルの外周面に当接するため、タイミングベルトが、歯先の僅かな面積でテーブルの外周面に接触することとなり、歯先部分の変形や摩耗が早期に生じるという問題があった。このように歯先の変形や摩耗が生じた場合には、駆動プーリーに歯飛びや歯欠けなどの損傷が生じるとともに、タイミングベルトの張力が早期に低下してそのピッチ円径が変化し、テーブルを正確に回転させることができなくなりテーブルの位置決め精度の低下を招くという問題が生じる。そして、このようにテーブル位置決め精度が低下した場合には、固定側金型の停止位置がずれるため、金型内にインサート品を装填するインサートロボットの動作不良に伴う成形サイクルの停止や、インサート不良の発生、成形品の寸法精度の低下、一対の金型を係合させる金型ガイドピンの早期摩耗、ひいては金型の破損が生じてしまう。
【０００６】
また、上記の射出成形機では、位置決めブロックをストッパに機械的に当ててテーブルの回転を停止させるため、ストッパに位置決めブロックが当接した際に跳ね返って停止位置がずれることがないように十分にテーブルを減速させる必要が生じる。このため、テーブル回転速度を早くすることができず、成形サイクルが長くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑み、タイミングベルトの歯の変形や摩耗を防止して正確にテーブルを回転させることができ、テーブルの位置決め精度を向上させたテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【０００９】
本発明のテーブル回転装置は、一面に歯が形成され、略円板状のテーブルの外周面に巻き掛けられたタイミングベルトと、前記歯と噛合して前記タイミングベルトが巻き掛けられた駆動プーリーと、該駆動プーリーを回転駆動し前記タイミングベルトを回動させて前記テーブルを回転させる駆動手段とを備え、前記テーブルに保持した固定側金型を前記テーブルの回転によって所定の射出成形位置に搬送する射出成形機のテーブル回転装置において、前記タイミングベルトの前記歯が形成されていない他面に当接して該タイミングベルトを回動可能に支持するアイドラプーリーを備えるとともに、前記タイミングベルトが、前記他面を前記テーブルの外周面に当接させて巻き掛けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のテーブル回転装置においては、前記タイミングベルトの前記歯と噛合し前記タイミングベルトの回動に応じて回転する歯付プーリーと、該歯付プーリーの回転量を検知するとともに、該回転量に応じて前記駆動手段の駆動を制御して前記テーブルの位置決めを行う制御手段とを備えた位置検出手段が設けられていることが望ましい。
【００１１】
さらに、本発明のテーブル回転装置においては、前記歯付プーリーが、前記テーブルの外周面に当接し始める前記タイミングベルトの当接点近傍に位置する前記歯に噛合して設けられていることがより望ましい。
【００１２】
さらに、本発明の射出成形機は、上記のいずれかに記載のテーブル回転装置を備えた射出成形機であって、前記テーブルに保持した固定側金型と該固定側金型に型締めする可動側金型とを上下方向に相対移動させて型締めまたは型開きを行なう竪型射出成形機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機によれば、タイミングベルトの歯が形成されていない他面がテーブルの外周面に当接されていることによって、歯先部分の変形や摩耗が生じることがなく、タイミングベルトの張力低下に伴って駆動プーリーに歯飛びや歯欠けなどの損傷が生じることを防止でき、テーブルを正確に回転させることができる。これにより、テーブルの位置決め精度の低下を解消することができる。また、アイドラプーリーを備え、このアイドラプーリーを適宜配置することによって、駆動プーリーに掛かるタイミングベルトの巻き掛け角（巻き掛け長）を大きく採ることも可能になり、十分に且つ確実に駆動プーリーの駆動力をタイミングベルトに伝達することができ、テーブルを正確に回転させることができる。
【００１４】
また、本発明のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機においては、タイミングベルトの回動に応じて回転する歯付プーリーの回転量を基に、駆動手段を制御する制御手段を備えた位置検出手段が設けられていることによって、従来の機械的にテーブルの位置決めを行うテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機と比較して、直接テーブルを回転させる駆動手段を制御できることでテーブルを停止させる際に減速させる必要がなくなり、テーブル回転速度を早くしても正確に所定位置でテーブルを停止させることが可能になる。これにより、テーブルの位置決め精度を向上させることができるとともに、成形サイクルを短くすることも可能になり成形品の生産効率の向上を図ることができる。
【００１５】
さらに、本発明のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機においては、歯付プーリーを前記当接点の近傍に位置するタイミングベルトの歯に噛合して設けることによって、この歯付プーリーとテーブルとによりタイミングベルトが挟み込まれることになり、タイミングベルトが振動して歯付プーリーとタイミングベルトの噛合が解除されて歯付プーリーが空転するようなことを防止できる。これにより、タイミングベルトの回動に応じた回転量で正確に歯付プーリーを回転させることができ、この回転量を基に制御するテーブルの位置決めを正確に行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１から図３を参照し、本発明の一実施形態に係るテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機について説明する。本実施形態は、タイミングベルトの歯の変形や摩耗を防止しつつ好適にロータリーテーブル（テーブル）を回転させることが可能なテーブル回転装置及びこれを備える竪型射出成形機に関するものである。
【００１７】
本実施形態の竪型射出成形機Ａは、図１に示すように、一対の金型（固定側金型１と可動側金型２）の型締めを行なう型締機構３と、型締めした一対の金型１、２のキャビティー内に例えば溶融樹脂などを射出する図示せぬ射出機構とから構成されている。なお、図１は、竪型射出成形機Ａの型締時の状態と、型開き時の状態を部分的に混在して図示したものであり、中心線（竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１）を境に、主に右側に型締時の状態を、左側に型開き時の状態を図示している。
【００１８】
型締機構３は、固定盤４と、ロータリーテーブル５と、可動盤６と、３本のタイバー７と、エンドプレート８と、トグル機構１０と、ねじ軸１１と、ロータリーテーブル５を回転させるテーブル回転装置Ｂとが主な構成要素とされている。
【００１９】
固定盤４は、竪型射出成形機Ａの外郭を形成するマシンボディ１２上に固定して設けられた略平盤状の固定側基盤であり、その上面が竪型射出成形機Ａの前記軸線Ｏ１に直交する水平面とされている。また、この固定盤４には、下面側に、前記軸線Ｏ１と軸線を同軸上に配した状態で設けられたねじ軸１１の上端を保持するとともに、このねじ軸１１を回転可能に支持する軸受部４ａが下面から垂直方向下方に向けて突設されている。
【００２０】
ロータリーテーブル５は、円板状に形成されており、固定盤４の外縁よりも僅かに外側に前記軸線Ｏ１と平行する回転中心軸Ｏ２を配した状態で、固定盤４上に回転可能に載置されている。これにより、ロータリーテーブル５は、固定盤４の一部の上面を覆うように設けられている。また、このロータリーテーブル５には、上面５ａ側に、一対の金型１、２のうちこの上面５ａに載置された固定側金型１を保持する図示せぬ複数のボルト締結孔やガイド部などからなる金型保持部が形成されている。なお、ロータリーテーブル５は、複数の金型保持部が周方向に等間隔で形成されて、複数の固定側金型１が設置されるように形成されていてもよい。
【００２１】
可動盤６は、略平盤状に形成されており、その軸線を竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１と同軸上に配した状態で、ロータリーテーブル５よりも上方に設けられている。また、可動盤６には、ロータリーテーブル５の上面５ａと対向する下面側に、射出成形時にロータリーテーブル５上の固定側金型１と型締めされる可動側金型２を保持する図示せぬ金型保持部が設けられている。さらに、可動盤６には、その軸線を中心として上面から下面に貫通し、一対の金型１、２を型締めした状態でそのキャビティー内に溶融樹脂を射出する図示せぬ射出機構の射出ノズルが接続する射出ノズル接続孔６ａが形成されている。そして、このように構成した可動盤６は、垂直方向に延設した３本のタイバー７の上端に接続されて支持され、ロータリーテーブル５上に保持されこのロータリーテーブル５の回転によって所定の成形位置に搬送された固定側金型１に、保持した可動側金型２を型締めしたり、型開きするように、垂直方向に上下移動するタイバー７とともに上下方向に移動可能とされている。
【００２２】
３本のタイバー７は、図１及び図２に示すように、正面視で互いに平行に、且つそれぞれの軸線を垂直方向に配した状態で設けられ、平面視で各タイバー７の軸線を結ぶ直線からなる形状が正三角形または二等辺三角形を呈するように配置されている。また、３本のタイバー７のうち、１本のタイバー７は、その軸線をロータリーテーブル５の中心軸線Ｏ２と同軸線上に配するように設けられ、ロータリーテーブル５及びマシンボディ１２を貫通して上下移動可能に設けられている。一方、残りの２本のタイバー７は、ロータリーテーブル５の外縁５ｂよりも僅かに外側にそれぞれ配置され、マシンボディ１２を貫通して上下移動可能に設けられている。また、各タイバー７の下端は、固定盤４よりも下方に可動盤６と平行に設けられ、各タイバー７を一体に保持するエンドプレート８に固定されている。
【００２３】
トグル機構１０は、一体に繋がるエンドプレート８と３本のタイバー７と可動盤６とを上下移動させて、可動盤６及びロータリーテーブル５に保持した一対の金型１、２を型締めしたり、型開きするための機構である。このトグル機構１０は、図１に示すように、第１トグルリンク１５とトグルピン１６と第２トグルリンク１７と連結ピン１８とトグルピース１９とを備え、第１トグルリンク１５の一端が、固定盤４の下面側に設けられた支持部材２０に回動可能に連結されている。また、第１トグルリンク１５の他端は、トグルピン１６によって第２トグルリンク１７の一端と互いに回動自在に連結されている。第２トグルリンク１７の他端は、連結ピン１８を介してトグルピース１９の一端と連結されるとともに、この第２トグルリンク１７の一端と他端を結ぶ方向の中間部には、エンドプレート８の上面に設けられた支持部材２１に回動可能に連結されている。また、トグルピース１９の他端は、取付軸２２を介して、前記ねじ軸１１に螺合するとともにこのねじ軸１１の正逆回転に従ってねじ軸１１に沿って上下移動可能に取り付けられたクロスヘッド２３に回動自在に連結されている。
【００２４】
そして、このように構成したトグル機構１０は、伝導機構３０を介してモータ３１に接続したねじ軸１１がその軸線回りに正逆回転するとともに、クロスヘッド２３が上下移動し、第１トグルリンク１５と第２トグルリンク１７とトグルピース１９とがそれぞれの連結部分で回動し伸縮するように移動することによって、エンドプレート８が上下に移動する。これにより、エンドプレート８に一体に固定した３本のタイバー７が上下に移動し、これとともに、可動盤６が上下移動する。
【００２５】
一方、ロータリーテーブル５を回転させる本実施形態のテーブル回転装置Ｂは、図１から図３に示すように、例えばサーボモータなどのモータ（駆動手段）４０が接続されて軸線回りに回転可能とされた駆動プーリー４１と、２つのアイドラプーリー４２、４３と、駆動プーリー４１及び２つのアイドラプーリー４２、４３のそれぞれに巻き掛けられるとともに、一端４４ａと他端４４ｂがロータリーテーブル５の外周面５ｃに周方向に間隔をあけて固着され、ロータリーテーブル５に巻き掛けられたタイミングベルト４４と、回転移動するロータリーテーブル５の位置決めを行う位置検出手段４５とを備えて構成されている。
【００２６】
このテーブル回転装置Ｂでは、駆動プーリー４１が、ロータリーテーブル５と互いの軸線を平行に配しつつ水平方向に並設してロータリーテーブル５の外縁５ｂよりも外側に設けられている。また、この駆動プーリー４１には、図３に示すように、外周面に軸線方向に延設し周方向に等間隔で並ぶ複数の歯４１ａが形成されている。２つのアイドラプーリー４２、４３は、それぞれの軸線を駆動プーリー４１の軸線と平行に配した状態で、平面視で駆動プーリー４１を間に配して設けられている。また、２つのアイドラプーリー４２、４３は、その外周面に歯が形成されていない。一方、タイミングベルト４４は、一方の面（一面）４４ｃに歯４４ｄが形成されているのに対し、他方の面（他面）４４ｅには歯が形成されていない。そして、このタイミングベルト４４は、他方の面４４ｅをロータリーテーブル５の歯を備えない外周面５ｃに当接させて、すなわち歯４４ｄが形成された一方の面４４ｃをロータリーテーブル５に対し外側に向けた状態で設けられている。また、タイミングベルト４４は、一端４４ａ側と他端４４ｂ側が、例えば一面にタイミングベルト４４の歯４４ｄと噛合する歯を備えたブロック状の固定部材４６により、ロータリーテーブル５と固定部材４６に挟持されてロータリーテーブル５に固着されている。また、本実施形態においては、一端４４ａ側と他端４４ｂ側がロータリーテーブル５の周方向に所定の間隔をあけた状態で近接配置されている。
【００２７】
そして、このタイミングベルト４４は、一端（端部）４４ａから他端（端部）４４ｂ側に向かう間に一方のアイドラプーリー４２に歯がない他方の面４４ｅを外周面に当接させて外側から巻き掛けられ、この一方のアイドラプーリー４２から駆動プーリー４１に、歯４４ｄが形成された一方の面４４ｃを駆動プーリー４１の外周に形成された歯４１ａに噛合させるように内側から巻き掛けられて、さらに、他方のアイドラプーリー４３に、共に歯がない他方の面４４ｅと外周面を当接させるように外側から巻き掛けられて設けられている。また、このとき、タイミングベルト４４の他方の面４４ｅの多くがロータリーテーブル５の外周面５ｃに当接され、ロータリーテーブル５にこれを包むようにタイミングベルト４４が巻き掛けられている。さらに、このように設けられたタイミングベルト４４は、２つのアイドラプーリー４２、４３に回動可能に支持されることによって、駆動プーリー４１に巻き掛けられる巻き掛け長が大きく、すなわちタイミングベルト４４が巻き掛けられる駆動プーリー４１の巻き掛け角が大きくなる。また、２つのアイドラプーリー４２、４３によって、タイミングベルト４４は、適度な張力が与えられ、適度な当接圧でロータリーテーブル５に当接される。
【００２８】
また、タイミングベルト４４のロータリーテーブル５に当接し始める当接点Ｈの近傍のタイミングベルト４４には、この部分の一方の面４４ｃの歯４４ｄに噛合する回転可能な歯付プーリー４５ａが設けられている。また、この歯付プーリー４５ａには、その回転量を検知するとともに、この検知結果を基に駆動プーリー４１を回転させるモータ４０の駆動を制御する制御手段４５ｂが接続されている。本実施形態においては、これら歯付プーリー４５ａと制御手段４５ｂで位置検出手段４５が構成されている。
【００２９】
ついで、上記の構成からなる竪型射出成形機Ａを用いて成形品を形成する方法について説明し、本実施形態のテーブル回転装置Ｂ及び竪型射出成形機Ａの作用及び効果について説明する。
【００３０】
はじめに、図１から図３に示すように、トグル機構１０を駆動し可動盤６を上方に配した状態で、ロータリーテーブル５に固定側金型１を載置しつつ保持させる。そして、テーブル回転装置Ｂのモータ４０を駆動して駆動プーリー４１を回転させ、タイミングベルト４４を一方向に回動させるとともに、固定型金型１が射出成形を行なう所定の位置に配されるように、すなわち可動盤６に保持した可動側金型２の直下に配されるようにロータリーテーブル５を回転させる。このとき、タイミングベルト４４が歯４４ｄを備える一方の面４４ｃを外側に向けて設けられ、歯を備えない他方の面４４ｅをロータリーテーブル５の外周面５ｃに当接させているため、ロータリーテーブル５の回転移動を繰り返し行なっても、従来の竪型射出成形機のように、タイミングベルト４４の歯４４ｄがロータリーテーブル５の外周面５ｃに当接されて、その歯先が変形したり、摩耗するようなことがなく、タイミングベルト４４の所定の張力が低下してそのピッチ円径が変化するようなことがない。また、タイミングベルト４４と駆動プーリー４１の互いの歯４４ｄ、４１ａが好適に噛合され、駆動プーリー４１に歯飛びや歯欠けなどの損傷が生じることがなく、さらに、２つのアイドラプーリー４２、４３によって、タイミングベルト４４が、巻き掛け長を大きく採って駆動プーリー４１に巻き掛けられ、且つ適度な張力が与えられていることにより、駆動力が確実にタイミングベルト４４に伝達されて、ロータリーテーブル５が駆動プーリー４１の駆動に応じて精度よく回転する。
【００３１】
また、本実施形態では、このタイミングベルト４４の回動に応じて、位置検出手段４５の歯付プーリー４５ａが回転することになり、この回転量を制御手段４５ｂが検知している。そして、歯付プーリー４５ａが所定の回転量で回転した段階で、制御手段４５ｂがテーブル回転装置Ｂのモータ４０の駆動を停止させ、固定側金型１が所定の位置に精度よく配された状態でロータリーテーブル５の回転を停止させる。このとき、歯付プーリー４５ａが、前記当接点Ｈ近傍に位置するタイミングベルト４４の歯４４ｄに噛合して設けられて、ロータリーテーブル５との間でタイミングベルト４４を挟持しているため、例えばタイミングベルト４４が振動するような場合においても、噛合状態が解除されて歯付プーリー４５ａが空転するようなことがなく、タイミングベルト４４の回動に応じて確実に歯付プーリー４５ａが回転する。よって、歯付プーリー４５ａの回転量が所定の回転量に達するとともにロータリーテーブル５が停止した状態で、固定側金型１が確実に所定の射出成形位置に配置される。
【００３２】
このように、固定側金型１が所定の位置に精度よく配置された段階で、トグル機構１０を駆動し、一体に繋がるエンドプレート８とタイバー７と可動盤６を下方に移動させ、可動盤６に保持した可動側金型２と固定側金型１を上下方向に相対移動させつつ型締めする。そして、射出機構から一対の金型１、２のキャビティー内に溶融樹脂を射出し、この樹脂が冷却・固化した後に、再度トグル機構１０を駆動して一対の金型１、２の型開きを行い、成形品が取り出される。このとき、精度よくロータリーテーブル５が回転し、精度よく固定側金型１が射出成形位置に配置されているため、例えば一対の金型１、２内にインサート品を装填するインサートロボットの動作不良が生じるようなことがなく、これに伴う成形サイクルの停止を招くおそれがない。また、インサート品の装填位置が狂うなどインサート不良の発生や、成形品の寸法精度の低下、一対の金型１、２を係合させる金型ガイドピン（ガイドピンブッシュ）の早期摩耗、ひいては金型１、２の破損が生じることがない。
【００３３】
したがって、上記のテーブル回転装置Ｂを備えた竪型射出成形機Ａによれば、タイミングベルト４４の歯４４ｄに変形や摩耗が生じることがなく、駆動プーリー４１に歯飛びや歯欠けなどの損傷が生じることを防止でき、ロータリーテーブル５を正確に回転させることができるため、ロータリーテーブル５の位置決め精度を向上させることができる。これにより、固定側金型１を正確に射出成形位置に配置することができ、精度よく成形品を成形できる。また、インサートロボットの動作不良による成形サイクルの停止や、インサート不良の発生、成形品の寸法精度の低下、金型ガイドピンの早期摩耗、ひいては金型１、２の破損を防止できる。
【００３４】
さらに、タイミングベルト４４の回動に応じて回転する歯付プーリー４５ａの回転量を基に、駆動プーリー４１を駆動するモータ（駆動手段）４０を制御する位置検出手段４５が設けられていることによって、従来の機械的にロータリーテーブルの位置決めを行うテーブル回転装置及び射出成形機と比較して、直接ロータリーテーブル５を回転させるモータ４０を制御することにより、ロータリーテーブル５を停止させる際にその回転速度を減速させる必要がなく、ロータリーテーブル５の回転速度を早くしても正確に所定位置でロータリーテーブル５を停止させることが可能になる。これにより、ロータリーテーブル５の位置決め精度を向上させることができるとともに、成形サイクルを短くすることが可能になり成形品の生産効率の向上を図ることができる。
【００３５】
さらに、歯付プーリー４５ａを前記当接点Ｈ近傍に位置するタイミングベルト４４の歯４４ｄに噛合して設けることによって、タイミングベルト４４の回動に応じた回転量で正確に歯付プーリー４５ａを回転させることができ、この回転量を基に制御されるロータリーテーブル５の位置決めを正確に行なうことが可能になる。
【００３６】
なお、本発明は、上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、テーブル回転装置Ｂが駆動プーリー４１と２つのアイドラプーリー４２、４３とタイミングベルト４４を備えて構成されているものとしたが、例えば図４に示すように、タイミングベルト４４の歯がない他方の面４４ｅをロータリーテーブル５の外周面５ｃに滑ることなく当接させることが可能であれば、タイミングベルト４４が無端状に形成されてもよいものである。このような構成を採る場合は、例えばタイミングベルト４４をロータリーテーブル５の外周面５ｃに対して高い相対摩擦係数を備えるように形成したり、タイミングベルト４４の張力を大きくして、ロータリーテーブル５への当接圧を大きくしたり、タイミングベルト４４を例えば固定ピンなどでロータリーテーブル５に固定すればよい。また、図５に示すように、１つのアイドラプーリー４２を備えて構成されていてもよく、この場合においても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。よって、特にアイドラプーリーの設置数やその配置は限定を必要とするものではない。
【００３７】
また、本実施形態では、位置検出手段４５を構成する歯付プーリー４５ａが、タイミングベルト４４とロータリーテーブル５の当接点Ｈ近傍に配置されているものとしたが、タイミングベルト４４の回動とともに従動し、その回動量を正確に検出することが可能であれば、特にその設置位置が限定される必要はない。
【００３８】
さらに、本実施形態では、可動盤６がトグル機構１０によって上下移動するように説明を行ったが、本発明の射出成形機Ａにおいて、可動盤６の駆動は、必ずしもトグル機構１０によって行われる必要はなく、例えば可動盤６をボールネジに支持させてこのボールネジを正逆回転させることによって上下移動したり、アクチュエーターによって上下移動するなどの構成としてもよく、特に可動盤６の駆動機構は限定を必要としない。また、本実施形態では、３本のタイバー７が備えられているものとしたが、特にタイバー７の本数は限定を必要としない。
【００３９】
また、本実施形態では、一対の金型１、２を上下方向に相対移動させて型締めや型開きを行なう竪型射出成形機Ａについて説明を行なったが、本発明のテーブル回転装置Ｂは、一対の金型１、２を水平方向に相対移動させて型締めや型開きを行う横型射出成形機に具備されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機を示す図である。
【図２】図１の射出成形機に具備される本発明の一実施形態に係るテーブル回転装置を示す平面図である。
【図３】図２のテーブル回転装置の拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るテーブル回転装置の変形例を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るテーブル回転装置の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      固定側金型（金型）
２      可動側金型（金型）
３      型締機構
４      固定盤
５      ロータリーテーブル（テーブル）
５ｃ    外周面
６      可動盤
７      タイバー
８      エンドプレート
１０    トグル機構
４０    モータ（駆動手段）
４１    駆動プーリー
４１ａ  歯
４２    アイドラプーリー
４３    アイドラプーリー
４４    タイミングベルト
４４ａ  一端（端部）
４４ｂ  他端（端部）
４４ｃ  一方の面（一面）
４４ｄ  歯
４４ｅ  他方の面（他面）
４５    位置検出手段
４５ａ  歯付プーリー
４６    固定部材
Ａ      竪型射出成形機（射出成形機）
Ｂ      テーブル回転装置
Ｈ      当接点
【図１】
2007290195.tif 000003
【図２】
2007290195.tif 000004
【図３】
2007290195.tif 000005
【図４】
2007290195.tif 000006
【図５】
2007290195.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月13日(2006.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
一面に歯が形成され、円板状のテーブルの外周面に巻き掛けられたタイミングベルトと、前記歯と噛合して前記タイミングベルトが巻き掛けられた駆動プーリーと、該駆動プーリーを回転駆動し前記タイミングベルトを回動させて前記テーブルを回転させる駆動手段とを備え、前記テーブルに保持した固定側金型を前記テーブルの回転によって所定の射出成形位置に搬送する射出成形機のテーブル回転装置において、
前記タイミングベルトの前記歯が形成されていない他面に当接して該タイミングベルトを回動可能に支持するアイドラプーリーを備えるとともに、前記タイミングベルトが、前記他面を前記テーブルの外周面に当接させて巻き掛けられていることを特徴とするテーブル回転装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
請求項２記載のテーブル回転装置において、
前記歯付プーリーが、前記テーブルの外周面に当接し始める前記タイミングベルトの当接点に位置する前記歯に噛合して設けられていることを特徴とするテーブル回転装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のテーブル回転装置は、一面に歯が形成され、円板状のテーブルの外周面に巻き掛けられたタイミングベルトと、前記歯と噛合して前記タイミングベルトが巻き掛けられた駆動プーリーと、該駆動プーリーを回転駆動し前記タイミングベルトを回動させて前記テーブルを回転させる駆動手段とを備え、前記テーブルに保持した固定側金型を前記テーブルの回転によって所定の射出成形位置に搬送する射出成形機のテーブル回転装置において、前記タイミングベルトの前記歯が形成されていない他面に当接して該タイミングベルトを回動可能に支持するアイドラプーリーを備えるとともに、前記タイミングベルトが、前記他面を前記テーブルの外周面に当接させて巻き掛けられていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、本発明のテーブル回転装置においては、前記歯付プーリーが、前記テーブルの外周面に当接し始める前記タイミングベルトの当接点に位置する前記歯に噛合して設けられていることがより望ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
さらに、本発明のテーブル回転装置及びこれを備える射出成形機においては、歯付プーリーを前記当接点に位置するタイミングベルトの歯に噛合して設けることによって、この歯付プーリーとテーブルとによりタイミングベルトが挟み込まれることになり、タイミングベルトが振動して歯付プーリーとタイミングベルトの噛合が解除されて歯付プーリーが空転するようなことを防止できる。これにより、タイミングベルトの回動に応じた回転量で正確に歯付プーリーを回転させることができ、この回転量を基に制御するテーブルの位置決めを正確に行なうことが可能になる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、タイミングベルト４４のロータリーテーブル５に当接し始める当接点Ｈに位置するタイミングベルト４４には、この部分の一方の面４４ｃの歯４４ｄに噛合する回転可能な歯付プーリー４５ａが設けられている。また、この歯付プーリー４５ａには、その回転量を検知するとともに、この検知結果を基に駆動プーリー４１を回転させるモータ４０の駆動を制御する制御手段４５ｂが接続されている。本実施形態においては、これら歯付プーリー４５ａと制御手段４５ｂで位置検出手段４５が構成されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、本実施形態では、このタイミングベルト４４の回動に応じて、位置検出手段４５の歯付プーリー４５ａが回転することになり、この回転量を制御手段４５ｂが検知している。そして、歯付プーリー４５ａが所定の回転量で回転した段階で、制御手段４５ｂがテーブル回転装置Ｂのモータ４０の駆動を停止させ、固定側金型１が所定の位置に精度よく配された状態でロータリーテーブル５の回転を停止させる。このとき、歯付プーリー４５ａが、前記当接点Ｈに位置するタイミングベルト４４の歯４４ｄに噛合して設けられて、ロータリーテーブル５との間でタイミングベルト４４を挟持しているため、例えばタイミングベルト４４が振動するような場合においても、噛合状態が解除されて歯付プーリー４５ａが空転するようなことがなく、タイミングベルト４４の回動に応じて確実に歯付プーリー４５ａが回転する。よって、歯付プーリー４５ａの回転量が所定の回転量に達するとともにロータリーテーブル５が停止した状態で、固定側金型１が確実に所定の射出成形位置に配置される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
さらに、歯付プーリー４５ａを前記当接点Ｈに位置するタイミングベルト４４の歯４４ｄに噛合して設けることによって、タイミングベルト４４の回動に応じた回転量で正確に歯付プーリー４５ａを回転させることができ、この回転量を基に制御されるロータリーテーブル５の位置決めを正確に行なうことが可能になる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、本実施形態では、位置検出手段４５を構成する歯付プーリー４５ａが、タイミングベルト４４とロータリーテーブル５の当接点Ｈに配置されているものとしたが、タイミングベルト４４の回動とともに従動し、その回動量を正確に検出することが可能であれば、特にその設置位置が限定される必要はない。