(57)【要約】【課題】構造が簡単で且つ安価であって効率よくマッサージを行うことができるようにする。【解決手段】基端側に把持部６を有する長尺状のケース２と、ケース２の先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体３及び可動揉み体４と、可動揉み体４を固定揉み体３に対して近接離反させる駆動機構５とを備える。可動揉み体４は、ケース２の開口部１２から突出したマッサージ部１８と、このマッサージ部１８の基端側で当該マッサージ部１８と一体的に形成されたアーム部１９とを備える。駆動機構５は、アーム部１９の基端側を偏心して枢支する駆動軸３９と、アーム部１９の中途部を枢支する支持軸２３と揺動自在で且つ可動揉み体４が近接離反する方向と略同じ方向に揺動するように支持軸２３に連結されるリンク部材３７と、駆動軸３９を回転駆動する駆動モータ３５とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側に把持部を有する長尺状のケースと、前記ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、前記可動揉み体を固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備え、
前記可動揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備え、
前記駆動機構は、前記アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、前記支持軸とケース側とを連結し且つ前記可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備えていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記リンク部材の基端側はケース側に設けられた固定軸に連結され、前記リンク部材の先端側は固定軸よりも前面側に配置され、且つ前記支持軸に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記可動揉み体と固定揉み体との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、前記駆動モータが使用者の肩の上方に位置するように駆動モータがケース内に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記ケースには前記開口部を覆うカバーが設けられ、このカバーを貫通して可動揉み体が突出しており、前記カバーは可動揉み体の近接離反動作に応じて移動するように、ケースの内側にスライド自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記可動揉み体が突出するケースの前面は前記固定軸を中心とした円弧状に形成されると共に、前記カバーはケースの前面に沿うように円弧状に形成され、当該カバーの移動軌道はリンク部材の揺動軌道と略同じに設定されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持部を有して手持ち使用が可能になされたマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手持ち使用が可能なマッサージ装置として、種々なものが知られている。これらのマッサージ装置は、主として肩をマッサージするために開発されており、ケースには一対の揉み体が設けられ、これら揉み体の相互間を使用者の肩へ嵌めて両揉み体を肩の前後両側へ振り分け配置させ、両方の揉み体を相対的に近接離反させるといったマッサージ動作をさせるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１のマッサージ装置は、図１０に示すように、当該マッサージ装置（本体ケース７５）の先端側に配置された揉み体８０ａと、この揉み体８０ａよりも本体ケース７５の基端側に配置された揉み体８０ｂとを有したものとなっている。
前記揉み体８０ａは、マッサージを行うマッサージ部材８１と、基端側で支軸８２を介して回転体８３に偏心状態で取り付けられた第１アーム８４と、この第１アーム８４に連結し、且つ前記マッサージ部材８１が取り付けられた第２アーム８５とを備えている。前記第１アーム８４と第２アーム８５との連結部分にマッサージ部材８１の移動を所定範囲に規制する規制アーム８６が取り付けられ、規制アーム８６は揺動自在となっている。
【０００４】
したがって、このマッサージ装置では、回転体８３を回転させて第１アーム８４の基端側を偏心移動させると共に、規制アーム８６を揺動させることにより、マッサージ部材８１を近接離反方向に移動させてマッサージ動作させるようになっている。
一方で、揉み体８０ｂのマッサージ部材８７は２つのリンク部材８８及び揺動板８９を介して揺動自在となっている。
【特許文献１】特開平１０−５７４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１０に示すように、マッサージ装置では、規制アーム８６の揺動方向がマッサージ部材８１の揺動方向とは異なり、規制アーム８６の揺動成分はｘ成分（近接離反範囲）が小さく、ｙ成分（突出範囲）が大きなものとなる。
規制アーム８６によってマッサージ部材８１が揺動することから、規制アーム８６の影響によりマッサージ部材８１の軌道のｘ成分（近接離反範囲）は比較的小さくなると共に、ｙ成分（突出範囲）が大きなものとなっていた。
【０００６】
マッサージ部材８１の軌道においてｘ成分が小さいままでは、マッサージにおいて肩などの患部を十分に挟み込みすることができないことから、この問題を解決するために、上記のマッサージ装置では、上記の如く、他方の揉み体８０ｂのマッサージ部材８７をも揺動させる構成としている。
このように、２つのマッサージ部材を揺動させるような構成では、製造コストが高価になるばかりか、構造が複雑になる問題がある。また、マッサージ部材８１やマッサージ部材８７は２つの部材で支持されているため、部品点数が多いものとなり、この点からも構造が複雑になり高価になる原因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造が簡単で且つ安価であって効率よくマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るマッサージ装置は、基端側に把持部を有する長尺状のケースと、前記ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、前記可動揉み体を固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備え、前記可動揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備え、前記駆動機構は、前記アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、前記支持軸とケース側とを連結し且つ前記可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備えている点にある。
【０００９】
これによれば、駆動軸を回転させることでアーム部の基端部が偏心移動すると共に、可動揉み体が近接離反する方向と略同じ方向にリンク部材を揺動するため、可動揉み体が近接離反を繰り返すマッサージ動作をする。このとき、リンク部材を可動揉み体が近接離反する方向と略同じ向きに揺動させていることから可動揉み体（マッサージ部）の軌道でのｘ成分（近接離反範囲）が大きくなり、可動揉み体のみを揺動させるだけで肩等のマッサージを十分に行うことができるようになる。
【００１０】
それ故、従来のように２つの揉み体を揺動させる必要がなくなるのでマッサージ装置の構造が簡素化し安価に構成することが可能となる。さらに、マッサージ部とアーム部とが一体的に形成されているので部品点数を減らすこともでき、この点からも構造が簡素化して安価に構成することができる。
前記リンク部材の基端側はケース側に設けられた固定軸に連結され、前記リンク部材の先端側は固定軸よりも前面側に配置され、且つ前記支持軸に連結されていることが好ましい。
【００１１】
これによれば、リンク部材を可動揉み体が移動する近接離反方向と略同じ方向に揺動させ易く、可動揉み体の軌道でのｘ成分を簡単に大きくすることができる。
前記可動揉み体と固定揉み体との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、前記駆動モータが使用者の肩の上方に位置するように駆動モータがケース内に配置されていることが好ましい。
【００１２】
これによれば、駆動モータの荷重が可動揉み体や固定揉み体に対して下向きに負荷をかけた状態になる。このようなことから、可動揉み体や固定揉み体をマッサージ動作させたときに各揉み体が上方へ逃げるような位置ズレを起こしにくくなる。
従って使用者は、凝りを感じている箇所（マッサージしたい箇所）、或いはツボ位置に対し、揉み体を、安定させたまま（定置させたまま）継続してマッサージを受けることができるようになる。
【００１３】
なお、駆動モータの荷重を利用することでウエイトを別途設ける必要がなくなり、それだけ装置重量が重くなりすぎるのを防止できると共に、部品点数の少数化、及びコストダウン等が図れるという利点がある。
前記ケースには前記開口部を覆うカバーが設けられ、このカバーを貫通して可動揉み体が突出しており、前記カバーは可動揉み体の近接離反動作に応じて移動するように、ケースの内側にスライド自在に設けられていることが好ましい。
【００１４】
これによれば、可動揉み体が近接離反動作しても、カバーによって開口部を覆い隠すことができる。
前記可動揉み体が突出するケースの前面は前記固定軸を中心とした円弧状に形成されると共に、前記カバーはケースの前面に沿うように円弧状に形成され、当該カバーの移動軌道はリンク部材の揺動軌道と略同じに設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るマッサージ装置では、構造が簡単で且つ安価であって効率よくマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図９は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示している。
図１に示すように、マッサージ装置１は、ケース２と、ケース２の先端側に突出状態で固定された固定揉み体３と、ケース２の先端側に突出状態で設けられ且つ固定揉み体３に対して近接離反する可動揉み体４とを備えている。
【００１７】
以下、説明の便宜上、図２の紙面左右を前後方向とし、図２の紙面貫通方向を左右方向とする。図３の紙面左右は左右方向となり、図３の紙面貫通方向は前後方向となる。
図１〜４に示すように、ケース２は樹脂等により長尺状に形成され、その先端側の内部に可動揉み体４を近接離反させる駆動機構５（図４参照）が格納されている。このケース２の基端側は棒状に細長くなっていて棒状の部分が手で持つことのできる把持部６とされている。この把持部６は略直線状とされ、把持部６の中途部に駆動機構５を駆動させるためのスイッチ７が設けられている。
【００１８】
ケース２の先端側は前記把持部６よりも前後幅や左右幅が大きく形成されている。以降、把持部６よりも前後幅や左右幅が大きい部分をヘッド部９とする。ヘッド部９の先端側（ケース２の先端側）での前面９ａは、略同じ幅で長手方向に延設形成されていて側面視で円弧状に形成されている。ヘッド部９の前面９ａであって円弧状に形成された部分を円弧部１０とすると、その円弧部１０（円弧状の前面９ａ）に開口部１２が設けられている。なお、ケース２の円弧部１０における円弧中心は後述する固定軸３８の軸心とされている。
【００１９】
ヘッド部９には開口部１２を覆う帯状のカバー１３が設けられている。この帯状のカバー１３は円弧部１０（ケース２の円弧状の前面）に沿うように円弧状に形成されている。  なお、カバー１３の円弧中心は、ケース２の円弧部１０と同様に後述する固定軸３８の軸心とされている。
このようなカバー１３は、ケース２の円弧部１０に沿って移動するようにケース２の内側に配置されている。カバー１３は後述するように可動揉み体４の近接離反動作に応じてケース１３の内側でスライド移動するようになっている。カバー１３には開口部１４が設けられている。カバー１３の一端（ケース２の背面側）には係止片１５が突出状に設けられている。
【００２０】
このカバー１３の後方側に固定揉み体３，可動揉み体４，駆動機構５が配置されている。以下、固定揉み体３，可動揉み体４，駆動機構５について詳しく説明する。
可動揉み体４は、固定揉み体３と同一方向に突出するように、円弧部１０の開口部１２及びカバー１３の開口部１４に挿通していてヘッド部９内で揺動自在に支持されている。  図４，５に示すように、可動揉み体４は、両開口部１２，１４に挿通されたマッサージ部１８と、ヘッド部１０内で支持されたアーム部１９とを備えている。マッサージ部１８は矩形状に形成されていて指圧面１８ａを有している。指圧面１８ａは図示しない軟質性を有するゴムや樹脂、布などで覆われている。
【００２１】
マッサージ部１８の基端側はヘッド部９内に位置されていて、当該基端側にアーム部１９が一体的に連結されている。
図６，７に示すように、アーム部１９は板状の第１板材２０と板状の第２板材２１とで左右二股状に構成されており、アーム部１９でマッサージ部１８を挟み込むように、マッサージ部１８の基端側に第１板材２０の先端及び第２板材２１の先端が連結されている。アーム部１９の基端側、即ち、第１板材２０の基端側と第２板材２１の基端側には後述する偏心カム２２が嵌合される円弧状の嵌合部１６（嵌合溝）が形成されている。アーム部１９の中途部、即ち、第１板材２０の中途部と第２板材２１の中途部には軸心を左右に向けた支持軸２３が設けられている。
【００２２】
固定揉み体３はマッサージ部２４を有しており、当該マッサージ部２４はケース２の前面９ａから外方に突出した移動体２５に取り付けられている。固定揉み体３のマッサージ部２４は矩形状に形成されていて指圧面２４ａを有している。指圧面２４ａは図示しない軟質性を有するゴムや樹脂、布などで覆われている。
移動体２５はヘッド部９内に回転自在に設けられた雄ねじねじ部材２６（以降、ねじ部材とする）に噛合している。具体的には、前記ねじ部材２６はその回転軸心をケース２の長手方向に向けた状態で配置されて支持部材２７により回転自在に支持されている。このねじ部材２６に移動体２５の筒部２８が噛合しており、ねじ部材２６の一端にはねじ部材２６を回転させるつまみ２９が一体回転自在に設けられている。
【００２３】
したがって、ケース２の前面９ａ側で外方に突出したつまみ２９を回転させることで移動体２５を介して固定揉み体３のマッサージ部１８を可動揉み体４のマッサージ部１８にケース２の長手方向に沿って直線的に近づけたり遠ざけたりすることができるようになっている。
前記駆動機構５はヘッド部９内に設けられており、駆動モータ３５と，変換機構３６と，リンク部材３７と，支持軸２３と，固定軸３８と，駆動軸３９とを有している。
【００２４】
駆動モータ３５はスイッチ７のオン，オフの切換によって回転又は停止するもので、ねじ部材２６の後方に配置されている。この駆動モータ３５は、その回転軸３５ａがケース２の長手方向に向くようにヘッド部９内に配置され、可動揉み体４と固定揉み体３との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、使用者の肩の略上方に位置するように位置設定されている。
【００２５】
駆動モータ３５の回転軸３５ａが収納されたモータケース４０内には、ウォームギア４１とウォームホイール４２を有する変換機構３６が設けられ、駆動モータ３５の回転軸３５ａの回転駆動がウォームギア４１及びウォームホイール４２を介して駆動軸３９に伝達されるようになっている。ウォームホイール４２に駆動軸３９が連結されている。
前記駆動軸３９は円板状に形成された偏心カム２２の回転軸とされ、駆動軸３９の軸心は左右方向に向けられて駆動モータ３５の近傍に配置されている。
【００２６】
偏心カム２２は前記可動揉み体４のアーム部１９に取り付けられている。具体的には、左右に離間して配置された偏心カム２２が第１板材２０の嵌合部１６に嵌合されると共に、第２板材２１の嵌合部１６に嵌合されている。
したがって、アーム部１９、即ち、第１板材２０及び第２板材２１の基端側は駆動軸３９に対して偏心した状態で枢支されている。言い換えれば、アーム部１９の基端側は駆動軸３９によって偏心駆動するようになっている。
【００２７】
前記モータケース４０の先端側には支持台４５が一体的に形成されている。具体的には、モータケース４０の先端側にはケース２の前面９ａ側へ向けて突出した左右一対の支持部４６，４７が形成されており、この左右各支持部４６，４７により前記支持台４５が構成されている。
左右各支持部４６，４７は、第１板材２０と第２板材２１との間に配置され、支持部４６，４７に固定軸３８が回転自在に支持さている。固定軸３８はその軸心が左右方向に向けられた状態でヘッド部１０内に配置されている。この固定軸３８とカバー１３との間にはカバー１３をケース２の基端側に付勢する弾性体３３が設けられている。詳しくは、弾性体３３の一端がカバー１３の係止片１５に係止され、弾性体３３の他端が固定軸３３に嵌装されている。
【００２８】
リンク部材３７はアーム部１９に挟まれるように配置され、リンク部材３７の基端側はケース２側に設けられた固定軸３８に連結されている。また、リンク部材３７の先端側は固定軸３８よりも前面９ａ側に配置され、且つ前記支持軸２３に連結されている。
詳しくは、リンク部材３７は第１リンク５０と、第２リンク５１とを有しており、第１リンク５０と第２リンク５１とは、第１板材２０と第２板材２１との間に配置されている。そして、第１リンク５０の基端側は固定軸３８の一端に連結され、第１リンク５０の先端側は支持軸２３の一端に連結されている。第２リンク５１の基端側は固定軸３８の他端に連結され、第２リンク５１の先端側は支持軸２３の他端に連結されている。
【００２９】
これにより、リンク部材３７は、固定軸３８を枢支点として揺動自在に支持されている。
以上により、駆動機構５の軸、即ち、支持軸２３，固定軸３８，駆動軸３９の軸心は略平行になっている。固定軸３８の前方側には支持軸２３が位置し、固定軸３８の下側（ケース２の基端側）には駆動軸３９が位置し、駆動軸３９と支持軸２３との間に固定軸３８が位置した状態になっている。また、リンク部材３７（第１リンク５０と、第２リンク５１），アーム部１９，偏心カム２２，支持台４５（左右各支持部４６，４７）によって四節リンク機構が構成されていると見ることができる。
【００３０】
なお、把持部６の下端部には、電源コード（図示略）を導出させつつこの電源コードの折れ曲がりを防止するためのコードガイド８が設けられている。このコードガイド８には吊り掛け用のリング部８ａが設けられており、このリング部８ａを利用して、マッサージ装置１の不使用時に壁などから吊り下げることができるようになっている。また、把持部６は、上記のように直線的なまっすぐな棒状として形成してもよいが、持ち易さが向上するように、緩いカーブが付されたものとしもよい。このとき、カーブの向きは、使用状態のとき、把持部６の下端部ほど使用者側へ近寄るようになる向きである。また、前記スイッチ７をマッサージ動作の種類選択や強弱切替などを行う構成としてもよい。
【００３１】
次に駆動機構５を駆動させた際の可動揉み体４及びリンク部材３７の動作について説明する。
スイッチ７をＯＮして駆動モータ３５を駆動させると、可動揉み体４及びリンク部材３７は図８（ａ），（ｂ）に示す如く動作する。
詳しくは、駆動モータ３５を駆動すると回転軸３５ａ及びウォームギア４１等の変換機構３６を介して駆動軸３９が回転する。そして、駆動軸３９が回転するとアーム部１９の基端部が駆動軸３９を中心として偏心移動をすると共に、偏心移動に伴ってリンク部材３７が揺動する。
【００３２】
リンク部材３７の先端に着目するとその先端側の揺動方向は図８の揺動軌道ａのようになる。詳しくは、リンク部材３７の先端側はケース２の円弧部１０に沿いながらケース２の長手方向に向けて往復運動（ケース２の先端側から基端側へ移動すると共に、基端側から先端側へ移動する）をする。
一方で、可動揉み体４のマッサージ部１８はリンク部材３７の揺動及びアーム部１９における基端部の偏心移動により、図８の記号ｂで示す方向に移動するようになる。詳しくは、マッサージ部１８の先端側はケース２の長手方向（近接離反方向）に向けて往復運動をする（ケース２の先端側から基端側へ移動すると共に、基端側から先端側へ移動する）。
【００３３】
このように、リンク部材３７の先端側とマッサージ部の先端側との両者は共にケース２の長手方向（図８のｘ軸で近接離反方向）に略沿うように同一方向に揺動している。
可動揉み体４を移動させるためのリンク部材３７を、可動揉み体４の近接離反方向と略同一の方向（ケース２の長手方向）に揺動させるようにしていることから、リンク部材３７によって揺動される可動揉み体４において、当該可動揉み体４のｘ成分（近接離反範囲）は大きくなる。可動揉み体４の近接離反範囲が大きくなるため、可動揉み体４のみ揺動させるだけで肩を十分に挟んでマッサージすることが可能となる。
【００３４】
また、可動揉み体４が固定揉み体３に対して近接離反をしたとき、マッサージ部１８がカバー１３の開口縁部を移動する方向に押すこととなり、マッサージ部１８の移動に連動してカバー１３は移動軌跡ｃに示す如く移動する。カバー１３の移動軌道ｃはリンク部材３７の揺動軌道ａと略同じに設定されており、これによって、カバー１３が容易に移動できるようにしている。カバー１３は移動しながら開口部１２を覆っている。
【００３５】
本発明のマッサージ機１は上記の実施形態に限定しない。即ち、実施の形態では、把持部６を直線的なまっすぐな棒状として形成していたが、持ち易さが向上するように、緩いカーブが付されたものとしもよい。このとき、カーブの向きは、使用状態のとき、把持部６の下端部ほど使用者側へ近寄るようになる向きである。また、スイッチ７をマッサージ動作の種類選択や強弱切替などを行う構成としてもよい。
【００３６】
また、リンク部材３７を第１リンク５０と第２リンク５１との２部材で構成していたが、１部材、即ち、第１リンク５０のみで構成しても良い。
また、本発明のマッサージ機１は、肩の使用に限らず、首、腕、脚など、身体の他の部位で使用することも可能であって、それらの場合、それぞれの使用部位に合わせた最適な持ち方をすればよく、或いは装置の姿勢を変えてその一部（ヘッド部９等）を床や椅子などへ預け置いたり、或いは他人に持ってもらったりするなど、様々な使い方ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のマッサージ装置の全体斜視図である。
【図２】マッサージ装置の全体側面図である。
【図３】マッサージ装置の全体正面図である。
【図４】マッサージ装置の内部斜視図である。
【図５】マッサージ装置の側面断面図である。
【図６】背面側から見た駆動機構の斜視図である。
【図７】正面側から見た駆動機構の斜視図である。
【図８】リンク部材及びマッサージ部の移動態様を示す図である。
【図９】使用状態を示す斜視図である。
【図１０】従来のマッサージ機の概略内部図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    マッサージ装置
２    ケース
３    固定揉み体
４    可動揉み体
５    駆動機構
６    把持部
１２  開口部（ケースの開口部）
１３  カバー
１４  開口部（カバーの開口部）
１８  マッサージ部（可動揉み体のマッサージ部）
１９  アーム部
２３  支持軸
３５  駆動モータ
３７  リンク部材
３８  固定軸
３９  駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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