(57)【要約】【課題】手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備えた記録装置において、空打ちによるプラテンの汚れを防止することが可能な記録装置及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】手差し供給路Ｃによって供給された用紙Ｐ１の頭だしを行う頭だしステップ（ステップＳ１２）と、頭だしステップの後に、再び用紙Ｐ１の有無を検出する検出ステップ（ステップＳ１４）と、検出ステップで用紙Ｐ１が検出された場合に印刷処理を実行する印刷ステップ（ステップＳ１５）と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手差し供給路によって供給された記録媒体の頭だしを行う搬送手段と、
前記記録媒体の有無を検出する検出手段と、
供給された前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、を有し、
前記検出手段は、前記記録媒体の頭だしが行われる前に前記記録媒体を検出し、前記搬送手段によって前記記録媒体の頭だしが行われた後に再び前記記録媒体の有無を検出し、前記記録手段は、再び前記記録媒体が検出された場合に記録処理を実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置のエラー状態を外部へ通知する通知手段を有し、
前記通知手段は、前記記録媒体の頭だしが行われてから、前記検出手段によって前記記録媒体が検出されなかった場合に、前記記録装置が記録媒体無しによるエラー状態にあることを通知することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
手差し供給路によって供給された記録媒体の頭だしを行う頭だしステップと、
前記頭だしステップの前に前記記録媒体を検出し、前記頭だしステップの後に再び前記記録媒体の有無を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで再び前記記録媒体が検出された場合に記録処理を実行する記録ステップと、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項４】
前記検出ステップにおいて、前記記録媒体が検出されなかった場合に、前記記録装置が記録媒体無しによるエラー状態にあることを通知することを特徴とする請求項３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項５】
コンピュータに、
手差し供給路によって供給された記録媒体の頭だしを行う頭だしステップと、
前記頭だしステップの前に前記記録媒体を検出し、前記頭だしステップの後に再び前記記録媒体の有無を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで再び前記記録媒体が検出された場合に記録処理を実行する記録ステップと、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
コンピュータに、
前記検出ステップにおいて、前記記録媒体が検出されなかった場合に、前記記録装置が記録媒体無しによるエラー状態にあることを通知させることを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備え、外部からの記録指示に応じて供給された記録媒体に対して記録を行う記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写装置等の記録装置には、印刷媒体や複写媒体等の媒体処理部としての印刷ヘッドや複写機構へ搬送するための搬送経路が設けられている。一般に、搬送経路は複数設けられている場合が多く、ピックアップローラによって１枚ずつ自動的に媒体を供給し印刷ヘッドや複写機構へ搬送する自動搬送経路、記録装置の外部から手差しによって媒体を供給し搬送する手差し搬送経路、ロール紙を搬送するロール紙搬送経路等が知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところで、手差し搬送経路を備えたプリンタには、手差しによってプリンタの後方から斜めに挿入された用紙に対して印刷を行うタイプのものがある。図５は、プリンタの後方から斜めに挿入された用紙Ｘに対して印刷を行うタイプのプリンタの搬送路を模式的に示した図である。図５のようなタイプのプリンタにおいては、手差しによって供給された用紙Ｘに印刷を行う場合は次のような処理を実行する。まず、ユーザが手差し給紙トレイ２００から用紙Ｘを挿入すると、用紙検出器２０１の下を用紙Ｘが通過し、搬送ローラ対２０２，２０３に用紙Ｘが接触した状態で止まる。この状態で、印刷データを受信するまで待機し、印刷データを受信すると用紙Ｘは印刷処理部２０４へ搬送され印刷処理が終了すると排出ローラ２０５，２０６，２０７，２０８によって図示せぬ排出トレイへ搬送されるように設定されている。つまり、印刷データを受信したときに手差し給紙トレイ２００に用紙Ｘが載置されていれば、用紙Ｘに対して印刷処理が実行されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４０２４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなプリンタでは、一度手差し給紙トレイ２００に用紙Ｘが載置され、用紙検出器２０１によって紙有りと検出された後でも、用紙Ｘを手差し給紙トレイ２００から容易に引き抜くことができるので、印刷開始時に用紙Ｘが載置されず紙無し状態で印刷処理が開始されてしまう場合がある。例えば、初めにユーザが印刷すべきでない用紙を誤って載置してしまい、その後誤りに気付いて手差し給紙トレイ２００から用紙を引き抜いた場合等が考えられる。
【０００６】
このように、紙無し状態で印刷処理が開始されると、印刷処理部２０４によってプラテン上に空打ちを行ってしまい、プラテンがインクで汚れてしまう。これにより、次に印刷が行われる用紙の裏面を汚してしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備えた記録装置において、空打ちによるプラテンの汚れを防止することが可能な記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明は、手差し供給路によって供給された記録媒体の頭だしを行う搬送手段と、前記記録媒体の有無を検出する検出手段と、供給された前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、を有し、前記検出手段は、前記記録媒体の頭だしが行われる前に前記記録媒体を検出し、前記搬送手段によって前記記録媒体の頭だしが行われた後に再び前記記録媒体の有無を検出し、前記記録手段は、再び前記記録媒体が検出された場合に記録処理を実行することを特徴とする。
また、本発明は、手差し供給路によって供給された記録媒体の頭だしを行う頭だしステップと、前記頭だしステップの前に前記記録媒体を検出し、前記頭だしステップの後に再び前記記録媒体の有無を検出する検出ステップと、前記検出ステップで再び前記記録媒体が検出された場合に記録処理を実行する記録ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明は、コンピュータに、手差し供給路によって供給された記録媒体の頭だしを行う頭だしステップと、前記頭だしステップの前に前記記録媒体を検出し、前記頭だしステップの後に再び前記記録媒体の有無を検出する検出ステップと、前記検出ステップで再び前記記録媒体が検出された場合に記録処理を実行する記録ステップと、を実行させることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、記録媒体の頭だしが行われてから再び手差し供給路から供給された記録媒体の有無を検出し、記録媒体が検出された場合に記録処理を実行するように構成されている。したがって、例えば、既に手差し供給路から供給された記録媒体が検出されて記録媒体の頭だしが行われた後に、ユーザによって手差し供給路から記録媒体が引き抜かれるようなことがあっても、記録処理を実行する前に再び記録媒体の有無を検出し、検出された場合に記録処理を実行するので、記録媒体が無い状態で記録処理が実行されることがない。したがって、空打ちによるプラテンの汚れを防止することが可能である。
【００１０】
また、上記構成の本発明は、前記記録装置のエラー状態を外部へ通知する通知手段を有し、前記通知手段は、前記記録媒体の頭だしが行われてから、前記検出手段によって前記記録媒体が検出されなかった場合に、前記記録装置が記録媒体無しによるエラー状態にあることを通知することを特徴とする。
また、本発明は、前記検出ステップにおいて、前記記録媒体が検出されなかった場合に、前記記録装置が記録媒体無しによるエラー状態にあることを通知することを特徴とする。
また、本発明は、コンピュータに、前記検出ステップにおいて、前記記録媒体が検出されなかった場合に、前記記録装置が記録媒体無しによるエラー状態にあることを通知させることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、記録媒体の頭だしが行われた後、再び記録媒体の有無を検出し、記録媒体が検出されなかった場合には、記録媒体無しによるエラー状態を通知するので、ユーザに対して記録装置がエラー状態に陥ったことを通知することが可能である。したがって、ユーザは記録媒体無しによるエラー状態を迅速に把握し、エラー状態を解除することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、手差しによって記録媒体を供給する手差し供給路を備えた記録装置において、空打ちによるプラテンの汚れを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る記録装置及び記録装置の制御方法の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明に係る記録装置の一実施の形態であるインクジェット式プリンタの外観斜視図、図２は図１に示したプリンタ内部の用紙搬送経路の概略構成を示す縦断面図、図３はプリンタの制御系を示した機能ブロック図である。
【００１４】
（プリンタの機械的構成）
本発明に係る記録装置の一実施の形態であるプリンタ１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタである。図１に示すように、下部ケース２と上部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、記録媒体である用紙を装填した媒体収容部である略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
【００１５】
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。さらに、操作部８の近傍にはフィードボタン１０が設けられており、紙ジャム等によってプリンタ１の内の用紙搬送路に紙詰まりが生じ、詰まった用紙を一度取り除いた場合でも、このフィードボタンを押すことによって用紙カセット５から強制的に搬送路内に用紙を繰り出すことができる。
【００１６】
装置ケース４内には、図２に示すように、円弧状供給路Ａ（指示待ち供給路）及びこの円弧状供給路Ａから排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂを形成する紙搬送装置１１を備えており、用紙カセット５と円弧状供給路Ａと直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。
【００１７】
紙搬送装置１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。
ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状供給路Ａに沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。
ＰＦ部は、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３のプラテン面４８上に送る第１搬送手段と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の排紙トレイ６に挟持して搬送する第２搬送手段５５とを備えている。
【００１８】
ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、図２に示したように、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙Ｐカセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、当該プリンタ１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙Ｐカセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。
【００１９】
そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図２に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済むと、印刷処理部４３によって印刷が行われる。印刷が終了して用紙Ｐが排出された後に、図２に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。
【００２０】
円弧状供給路Ａ（指示待ち供給路）は、図２に示すように、円弧状供給路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状供給路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に配置されたアシストローラ３３とが設けられている。そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状供給路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Ｂに送り出される。
【００２１】
また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が移動されるようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。
【００２２】
ＰＦ部の第１搬送手段は、図２に示したように、紙送りローラ対４１，４２により構成されている。紙送りローラ対４１，４２は、円弧状供給路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂに送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３の下に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めすることが可能である。
【００２３】
さらに、プリンタ１は、装置ケース４の後方側における上部に、後方給紙部３０を備えており、この後方給紙部３０によって後方側からの手差し給紙が可能である。この後方給紙部３０は、円弧状供給路Ａとは別の手差し供給路Ｃから給紙されてきた用紙を直線状搬送経路Ｂへ送り込むものである。後方給紙部３０から手差し給紙を行うと、その用紙Ｐの先端は、紙送りローラ対４１，４２に接触する位置まで到達する。
【００２４】
このように、本実施形態のプリンタ１は、用紙カセット５からＡＳＦ部によって一枚ずつ自動供給された用紙Ｐを円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送する自動搬送経路と、後方給紙部３０から一枚ずつ手差し給紙によって手差し供給路Ｃから直線状搬送経路Ｂへ搬送する手差し搬送経路との２つの搬送経路を備えた構成となっている。すなわち、直線状搬送経路Ｂは自動搬送経路と手差し搬送経路とで共通の搬送経路として構成されている。
【００２５】
そして、円弧状供給路Ａ及び手差し供給路Ｃの出口端、つまり直線状搬送経路Ｂの入口端には、用紙の有無を検出する媒体検出器としての用紙検出器（以下、ＰＥ検出器という。）６２が設けられている。また、ＰＥ検出器６２は、直線状搬送経路Ｂ内であって手差し供給路Ｃから供給された用紙を検出可能な位置に配置されている。
【００２６】
このように円弧状供給路Ａと手差し供給路ＣとでＰＥ検出器６２を兼用することによって、それぞれの経路ごとに専用の検出器を設ける必要がないので、プリンタ１の部品点数を減らしコストを下げることができるとともに、プリンタ１の省スペース設計が可能である。
【００２７】
処理部としての印刷処理部４３は、印刷ヘッド４４を有するキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐあるいは用紙Ｐ１に対してその幅方向へ移動可能に支持されている。この印刷ヘッド４４は、図２に示すように、用紙に向かってインク滴を吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙を検出するとともに、その幅を検出する用紙幅検出器（以下、ＰＷ検出器という。）４７が設けられている。
【００２８】
（プリンタ１の内部構成）
プリンタ１は、図示せぬＣＰＵがフラッシュＲＯＭに記憶されたファームウェアを実行しながら、通信インタフェースを介して接続されたホストコンピュータと通信を行うことにより印刷データを受信する。そして、印刷処理部４３が各種コマンドや印刷データに基づき、紙搬送装置１１を介して用紙Ｐや後方給紙部３０から手差しによって給紙された用紙Ｐ１を搬送しつつ印刷ヘッド４４を駆動して印刷を実行し、排紙トレイ６へ排出させる。なお、本実施形態ではホストコンピュータから送信された処理データに基づき印刷を行うように構成されているが、プリンタ１に直接入力された処理データに基づき印刷を行うように構成することも可能である。例えば、処理データが記憶された外部記憶媒体を直接プリンタ１に接続して処理データを入力するものであってもよい。
【００２９】
次に、図３を参照してプリンタ１の制御系が行う内部処理について説明する。図３は、プリンタ１の制御系を示した機能ブロック図である。
図３に示すように、プリンタ１内には、ホストコンピュータ１００から送信される処理データに含まれる各種コマンドやデータを受信する受信部８５と、各種コマンドに応じた応答をホストコンピュータ１００へ送信する送信部８６と、受信部８５が受信した各種コマンドやデータを一時的に保持する受信バッファ８７が設けられている。受信バッファ８７によって受信されたデータは、コマンド解析部８８によって解析され、制御コマンドの場合は制御コマンドバッファ８９に、印刷データの場合には、データ展開処理が行われてデータ変換され、印刷ヘッド４４のノズル列に対応したドットパターンデータが生成されて印刷バッファ９０に記憶される。
【００３０】
一方、制御コマンドバッファ８９に一時記憶された制御コマンドデータは、主制御部９１によって読み出されて、制御コマンドに応じた処理が実行される。なお、受信バッファ８７、制御コマンドバッファ８９、印刷バッファ９０は図示せぬＲＡＭ内に設けられた所定の記憶領域である。
【００３１】
主制御部９１は、制御コマンドバッファ８９に記憶された制御コマンドを読み出し、各種制御コマンドに応じた処理を行うよう、検出器制御部９２、搬送制御部９４やエラー通知部９５へ指示を出したり、印刷バッファ９０に記憶された印刷データを印刷制御部９３へ転送するとともに印刷指示を与える。
【００３２】
検出器制御部９２は、主制御部９１からの指示に応じてＰＥ検出器６２、ＰＷ検出器４７の動作を制御し、検出結果を主制御部９１へ通知する。印刷制御部９３は、主制御部９１からの指示に応じて印刷ヘッド４４及びキャリッジ４５の動作を制御する。同様に、搬送制御部９４は主制御部９１からの指示に応じてＡＳＦ部、ＰＦ部を構成する各種搬送ローラの駆動を制御し、用紙の搬送制御を行う。
【００３３】
エラー通知部９５は、主制御部９１からの指示に応じてプリンタ１がエラー状態にある場合に、エラー通知を行うよう制御する。例えば、表示部７を点滅あるいは点灯させたり、表示部７にエラーの内容をメッセージによって表示させる。
【００３４】
（印刷処理部４３による空打ちを防止する方法について）
次に、プリンタ１の印刷処理部４３によるプラテン面４８に対する空打ちを防止する方法について説明する。図４はプリンタ１が行う手差し供給処理を説明するフローチャートである。
【００３５】
本実施形態において、プリンタ１の検出制御部９２は、用紙Ｐ１が印刷処理部４３へ頭だしされる前と、用紙Ｐ１が頭だしされた後と、において用紙Ｐ１の検出の有無を判断し、主制御部９１へ検出結果を通知するように設定されている。
まず、ユーザが後方給紙部３０へ用紙Ｐ１を載置すると、ＰＥ検出器６２が用紙Ｐ１の有無を検出し（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、検出器制御部９２によって検出信号が主制御部９１へ通知される。ことのき、用紙Ｐ１の先端は、紙送りローラ対４１，４２に接触した状態で一度停止する。主制御部９１は、搬送制御部９４に対して用紙Ｐ１を印刷処理部４３に対して頭だしするよう指示する。
【００３６】
指示を受けた搬送制御部９４は、ＰＦ部を駆動させる。用紙Ｐ１の先端が印刷開始位置に位置あわせされることでプラテン面４８上に用紙Ｐ１が搬送され（ステップＳ１２）、印刷データを受信すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、再びＰＥ検出器６２が用紙Ｐ１の有無を検出する（ステップＳ１４）。用紙Ｐ１が検出された場合には印刷制御部９３が印刷処理部４３を駆動して印刷処理を実行する（ステップＳ１５）。
【００３７】
一方、ステップＳ１４で、用紙Ｐ１が検出されなかった場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、紙無しエラーとしてエラー通知部９５を介して表示部７にエラー表示を行う。
【００３８】
なお、本実施形態では、図４に示すように印刷データを受信したか（ステップＳ１３）を用紙Ｐ１がプラテン面４８上に搬送された（ステップＳ１２）後に行っているが、このタイミングに限られず、ステップＳ１２の前に行うように設定することも可能である。
【００３９】
また、本実施形態では、ステップＳ１４で用紙Ｐ１が検出されなかった場合には紙無しエラーとするが、ステップＳ１１に戻って処理を続行するように設定することも可能である。すなわち、用紙Ｐ１の頭だしが行われた後にステップＳ１４で用紙無しとなった場合には、ＰＥ検出器６２によって用紙Ｐ１が検出されるまで待機し、検出されれば、その用紙Ｐ１の頭だし処理を再び実行することも可能である。
【００４０】
このように、本実施形態のプリンタ１は、一度手差し供給路Ｃから供給された用紙Ｐ１がＰＥ検出器６２によって検出され、用紙Ｐ１の頭だしが行われた後に、ユーザによって手差し供給路Ｃから用紙Ｐ１が引き抜かれるようなことがあっても、印刷処理を実行する前に再び用紙Ｐ１の有無を検出し、検出された場合にのみ印刷処理を実行するので、用紙Ｐ１が無い状態で印刷処理が実行されることがない。したがって、空打ちによるプラテン面４８が汚れることがないので、次に印刷される用紙の裏面が汚れるのを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェット式プリンタの外観斜視図である。
【図２】本実施形態のプリンタ内部の用紙搬送経路の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】本実施形態のプリンタの内部処理を示した機能ブロック図である。
【図４】本実施形態のプリンタが行う手差し給紙処理を説明するフローチャートである。
【図５】従来のプリンタの搬送路断面を示した模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：プリンタ（記録装置）、５：用紙カセット、１０：フィードボタン、６２：ＰＥ検出器、９１：主制御部、９２：検出器制御部、９３：印刷制御部、９４：搬送制御部、９５：用紙供給通知部、Ｐ，Ｐ１：用紙（記録媒体）
【図１】
2007331123.tif 000003
【図２】
2007331123.tif 000004
【図３】
2007331123.tif 000005
【図４】
2007331123.tif 000006
【図５】
2007331123.tif 000007