(57)【要約】【課題】  ジャム処理性改善機構を専用で別途使用することなく、一つの駆動源のみでジャム処理を簡単に行うことができると共に、装置の小型化、低コスト化を可能とした原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供すること。【解決手段】  原稿搬送のための駆動列に遊星歯車を設けて、ジャム処理などで原稿搬送を途中で停止する時に、前記遊星歯車の噛み合わせを解除する位置（中立ポジション）で駆動列を停止させる制御。  排紙ローラの挟持と解除を選択可能な機構を設けて、ジャム処理などで原稿搬送を途中で停止する時に、前記排紙ローラの挟持を解除した位置で駆動列を停止させる制御。また、所定のタイミングで挟持の状態に戻す制御。【選択図】  図４
2007230657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段と前記排紙手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段の駆動伝達を解除する駆動伝達解除手段と、前記駆動伝達手段と前記駆動伝達解除手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、
前記駆動源の停止時に、前記駆動伝達解除手段によって駆動伝達保持状態と駆動伝達解除状態とを選択的に制御することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態から駆動伝達保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記駆動伝達手段に遊星歯車を有し、前記駆動伝達解除手段の駆動伝達解除状態とは前記遊星歯車の噛み合いを解除する位置で前記駆動伝達手段を停止させることであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段または前記排紙手段の原稿挟持の保持と解除を行う挟持解除手段と、前記給送手段と前記排紙手段と前記挟持解除手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、
前記駆動源の停止時に、前記挟持解除手段によって挟持保持状態と挟持解除状態とを選択的に制御することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項６に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項６に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態から挟持保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記挟持解除手段はカム機構によって挟持保持状態と挟持解除状態の選択を行うことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の原稿搬送装置であって、前記一つの駆動源で前記給送手段と前記排紙手段を駆動して原稿の表面を読み取った後、原稿を表裏反転させて、再度読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取る手段を備え、
前記駆動伝達解除手段が読取位置の前段の前記給送手段への前記駆動伝達手段であり、前記挟持解除手段が前記排紙手段であることを特徴とする原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナなどの画像読取装置、あるいは複写機、ファクシミリなどの画像形成装置では、略Ｕ字状の原稿搬送パスを介して原稿を送る原稿搬送装置が用いられている。この原稿搬送装置は、原稿の搬送にかかわる種々のローラ、これらのローラを駆動するための駆動源、この駆動源の動力を前記各ローラに伝達する歯車等からなる駆動伝達部などによって構成されている。
【０００３】
そして、原稿給紙トレイから供給されて、搬送途中にある原稿が、例えば原稿搬送部においてジャムした場合、通常は原稿搬送部に設けられている外装カバーなどを開放させて、原稿に対する挟持力を解除させたり、レバーを操作させて原稿搬送部の挟持力を解除させたりして原稿を除去するようにしている。
【０００４】
しかしながら、原稿が原稿搬送装置内でジャムして、停止してしまった場合、ジャム処理の方法がよく分からないために、あるいはジャム処理の方法が煩雑であるために、例えばレバー操作などによる原稿搬送部の挟持力を解除したり、また本来のジャム原稿を取り除く方法とは異なる、見えている原稿を無理やり引き抜く操作をしてジャム処理を行ったりすることがある。このような場合、原稿は、原稿搬送部に挟持されているため、原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうなどの問題があった。
【０００５】
そこで、原稿のジャム処理の時はラッチソレノイドの駆動を作用させて自動的に挟持力を解除させる方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、装置本体に開閉可能に設けられたカバーの開放に連動して自動的に挟持力を解除させる方法も知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−３０６８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような自動的に挟持力を解除させる構成は、挟持力を解除させるためだけの部品が別途必要となり、装置の高コスト化と大型化につながる。
【０００８】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿搬送のための駆動列を利用し、余分な部品の追加なしに、ジャム処理を簡単に行うことのできると共に、装置の小型化、低コスト化を可能とした原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段と前記排紙手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段の駆動伝達を解除する駆動伝達解除手段と、前記駆動伝達手段と前記駆動伝達解除手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、前記駆動源の停止時に、前記駆動伝達解除手段によって駆動伝達保持状態と駆動伝達解除状態とを選択的に制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態から駆動伝達保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記駆動伝達手段に遊星歯車を有し、前記駆動伝達解除手段の駆動伝達解除状態とは前記遊星歯車の噛み合いを解除する位置で前記駆動伝達手段を停止させることであることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段または前記排紙手段の原稿挟持の保持と解除を行う挟持解除手段と、前記給送手段と前記排紙手段と前記挟持解除手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、前記駆動源の停止時に、前記挟持解除手段によって挟持保持状態と挟持解除状態とを選択的に制御することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態から挟持保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記挟持解除手段はカム機構によって挟持保持状態と挟持解除状態の選択を行うことを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記一つの駆動源で前記給送手段と前記排紙手段を駆動して原稿の表面を読み取った後、原稿を表裏反転させて、再度読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取る手段を備え、前記駆動伝達解除手段が読取位置の前段の前記給送手段への前記駆動伝達手段であり、前記挟持解除手段が前記排紙手段であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
上記実施例１と実施例２を共に適用した両面読取機構を採用することで専用のジャム処理性改善機構を別途使用することなく実施可能であるためただ一つの駆動源のみで動作する安価でジャム処理性の良い両面読取機構を有する自動搬送読取装置を提供することが可能となる。
【００２１】
また、以上説明してきた自動搬送読取装置において、原稿を記録紙、原稿読取装置を記録装置（たとえばインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置など）に置き換えることによって、記録装置においても、ただ一つの駆動源のみで記録紙を搬送する安価でジャム処理性の良い両面記録機構を有する記録装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。
【００２４】
なお、画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の一部として設けられて使用されることがある。この場合、画像読取装置で読み取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によってシートに画像として形成されるようになっている。すなわち、画像読取装置で読み取った画像は、画像形成部によって、シートに複写されるようになっている。
【００２５】
また、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２６】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る原稿搬送装置について図面を用いて説明する。尚、本実施形態では、本発明を適用した原稿搬送装置を備えた画像読取装置としての、自動搬送読取装置を例示して説明する。
【００２７】
図１は本発明の自動搬送読取装置の外観を示す斜視図である。また図２は本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図である。また図３は本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す部分拡大断面図である。まず図１から図３を参照して自動搬送読取装置の構成を説明する。
【００２８】
自動搬送読取装置１は、原稿給紙トレイ１５を上部に有している。原稿給紙トレイ１５の下部には原稿排紙トレイ１６を有している。原稿給紙トレイ１５と原稿排紙トレイ１６の間には、原稿給紙パス１０と、原稿搬送パス１１と、原稿読取パス１２と、原稿排出パス１３とが、略U字状に順に並んでいる。原稿給紙パス１０と原稿読取パス１２の間には、原稿反転パス１４を有している。また原稿反転パス１４は原稿排出パス１３と原稿搬送パス１１をつないでいる。
【００２９】
原稿給紙パス１０には、分離ローラ４５ａと、ピックアップローラ４７ｃとを有する。分離ローラ４５ａの下部には分離パッド４８が不図示のばねの作用によって当接している。
【００３０】
原稿搬送パス１１には、搬送ローラ２７ａを有する。搬送ローラ２７ａには、搬送従動ローラ２７ｃが回転自由に不図示のばねの作用によって当接している。
【００３１】
原稿読取パス１２の下部には原稿読取プラテンガラス５１を有し、更に原稿読取プラテンガラス５１の下部には原稿読取装置５を有する。また原稿読取プラテンガラス５１の上部には原稿押圧部材５２を有する。原稿プラテンガラス５１と原稿押圧部材５２の間を原稿は搬送するようになっている。原稿読取装置５は、読取プラテンガラス５１を介してランプなどの光源からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラーで反射させてCCDなどの読取手段により光電変換した原稿画像を読み取る。
【００３２】
原稿排出パス１３には、排紙ローラ３３ａを有する。排紙ローラ３３ａには、排紙従動ローラ３３ｃが不図示のばねの作用によって当接している。また排紙従動ローラ３３ｃは排紙従動ローラホルダ３３ｄに回転自由に保持されている。
【００３３】
図４は本発明の自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列を示す斜視図である。また図５本発明の自動搬送読取装置のモータ正転時の歯車列を示す模式図である。また図６は本発明の自動搬送読取装置のモータ逆転時の歯車列を示す模式図である。図４から図６を参照して、本発明の原稿搬送駆動列の構成を説明する。
【００３４】
原稿搬送駆動列２は、原稿搬送駆動列２におけるただひとつの駆動源となる正転逆転自在なモータ１７を有している。モータ１７はモータ歯車１８が取り付けられており、モータ歯車１８は搬送太陽歯車２１に噛み合っている。搬送太陽歯車２１には軸心を中心として揺動可能な搬送遊星歯車アーム２４が取り付けられている。さらに搬送遊星歯車アーム２４には搬送遊星歯車Ａ２２ａと搬送遊星歯車Ｂ２２ｂが取り付けられていて、それぞれ搬送太陽歯車２１に噛み合っている。搬送太陽歯車２１の回転及び搬送遊星歯車アーム２４の揺動により、搬送遊星歯車Ａ２２ａは搬送遊星アイドラ歯車２３に、搬送遊星歯車Ｂ２２ｂは搬送アイドラ歯車２５に、それぞれ噛み合う。また搬送遊星アイドラ歯車２３は搬送アイドラ歯車２５に噛み合っている。搬送ローラ２７ａは搬送ローラシャフト２７ｂに同軸に固定されている。搬送ローラシャフト２７ｂの端部には搬送ローラ歯車２６が同軸に支持されており、搬送ローラ歯車２６は搬送アイドラ歯車２５と噛み合っている。
【００３５】
排紙ローラ３３ａは排紙ローラシャフト３３ｂに同軸に固定されており、排紙ローラシャフト３３ｂの端部には排紙ローラ歯車３２が同軸に固定されている。排紙ローラ歯車３２は、排紙アイドラ歯車３１と、排紙カム太陽歯車３４と、給紙アイドラ歯車４１と噛み合っている。排紙カム太陽歯車３４には軸心を中心として揺動可能な排紙カム遊星歯車アーム３７が取り付けられている。さらに排紙カム遊星歯車アーム３７には排紙カム遊星歯車Ａ３５ａと排紙カム遊星歯車Ｂ３５ｂと排紙カム遊星アイドラ歯車３６が取り付けられている。排紙カム太陽歯車３４には排紙カム遊星歯車Ａ３５ａと排紙カム遊星歯車Ｂ３５ｂが噛み合っている。さらに排紙遊星歯車Ｂ３５ｂには排紙カム遊星アイドラ歯車３６も噛み合っている。排紙カム太陽歯車３４の回転及び排紙遊星歯車アーム４４の揺動により、排紙カム遊星歯車Ａ３５ａまたは排紙カム遊星アイドラ歯車３６は排紙カム歯車３８に、それぞれ噛み合う。排紙カム歯車３８の回転中心には排紙カムシャフト３９ｂが同軸に固定されている。排紙カムシャフト３９ｂの端部には排紙カム３９ａが同軸に固定されている。
【００３６】
また、排紙ローラ歯車３２には、3連の給紙アイドラ歯車列４１を介して、給紙太陽歯車４２が噛み合っている。給紙太陽歯車４２には軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム４４が取り付けられている。さらに給紙遊星歯車アーム４４には給紙遊星歯車Ａ４３ａと給紙遊星歯車Ｂ４３ｂが取り付けられていて、それぞれ給紙太陽歯車４２に噛み合っている。給紙太陽歯車４２の回転及び給紙遊星歯車アーム４４の揺動により、給紙遊星歯車Ａ４３ａまたは給紙遊星歯車Ｂ４３ｂは、分離ローラ歯車A４５ａにそれぞれ噛み合う。分離ローラ歯車Ａ４５ａの回転中心には分離ローラシャフト４５ｄが同軸に固定されている。さらに、分離ローラシャフト４５ｄには原稿給紙パス１０側に分離ローラ４５ｃと、分離ローラ歯車Ｂ４５ｂが同軸に固定されている。分離ローラ歯車Ｂ４５ｂにピックアップアイドラ歯車４６を介して、ピックアップ歯車４７ａが噛み合っている。さらにピックアップ歯車４７ａの回転中心にはピックアップシャフト４７ｂを介して、ピックアップローラ４７ｃが同軸に固定されている。また、ピックアップ歯車４７ａとピックアップシャフト４７ｂとピックアップローラ４７ｃとピックアップアイドラ歯車４６は、ピックアップホルダ４９によって一体に支持されている。また、ピックアップホルダ４５と分離ローラシャフト４５ｄにまたがって、不図示のばねクラッチが取り付けてある。
【００３７】
図７は本発明の自動搬送読取装置の搬送遊星歯車の中立ポジションを示す斜視図である。また、図８は本発明の自動搬送読取装置の排紙ローラの挟持と挟持の解除を示す断面図である。また、図９は本発明の自動搬送読取装置の排紙カム歯車の欠歯を示す斜視図である。次に、図１から図９を参照して自動搬送読取装置１の一連の片面原稿読取動作について説明する。
【００３８】
まず、原稿を原稿給紙トレイ１５に積載する。この時、原稿の積載方向は読取面を上側にする。原稿給紙トレイ１５または原稿給紙パス１０には原稿有無センサ５４があり、これにより、原稿給紙トレイ１５に原稿が積載されたことを検知する。
【００３９】
そして、不図示の操作部から読取開始を入力すると、モータ１７及びモータ歯車１８が回転を始める。この時の回転方向を正方向とする。図５に示すように、モータ歯車１８、搬送太陽歯車２１、排紙アイドラ歯車３１、排紙ローラ歯車３２、給紙アイドラ歯車列４１、給紙太陽歯車４２、給紙遊星歯車Ｂ４３ｂ、分離ローラ歯車Ａ４５ａ、分離ローラシャフト４５ｄ、を順に介して分離ローラ４５ｃに駆動が伝達される。
【００４０】
また、分離ローラシャフト４５ｄにはピックアップホルダ４９の一端側が取り付けられており、この分離ローラシャフト４５ｄの正方向の回転（モータ１７の正方向の回転）により、ピックアップホルダ４９が回動してピックアップローラ４７ｃが下降する。ピックアップローラ４７ｃが原稿に接触すると、不図示のばねクラッチの作用により、分離ローラシャフト４５ｄに対してピックアップホルダ４９は空転するように構成している。
【００４１】
ピックアップローラ４７ｃの原稿への接触により、原稿給紙トレイ１５に積載された原稿の上面の１枚、または複数枚が送り出される。そして、分離ローラ４５ｃと分離パッド４８の当接により、原稿が複数枚搬送された場合は確実に１枚に分離され、原稿給紙パス１０から原稿搬送パス１１の搬送ローラ２７ａへと搬送される。
【００４２】
さらに、モータ１７の正方向の回転は続き、モータ歯車１８、搬送太陽歯車２１、搬送遊星歯車Ｂ２２ｂ、搬送アイドラ歯車２５、搬送ローラ歯車２６、搬送ローラシャフト２７ｂ、を順に介して搬送ローラ２７ａに駆動が伝達され、搬送ローラ２７ａは原稿を搬送する方向に回転し続ける。搬送ローラ２７ａには搬送従動ローラ２７ｃが不図示のばねの作用により常に当接している。よって原稿搬送パス１１に搬送されてきた原稿は、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃに挟持され、さらに原稿読取パス１２へと搬送される。
【００４３】
次に、原稿エッジセンサ５３により原稿の先端が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置５による画像情報の読取が開始される。この時、読取中の原稿は原稿押圧部材５２と不図示のばねによって、原稿読取プラテンガラス５１に密着しているので、原稿の読取面と原稿読取装置５の距離は所定量で一定に保たれる。よって、より鮮明な画像を読み取ることが可能である。この後、原稿エッジセンサ５３により読取中の原稿の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置５による画像情報の読取を終了する。
【００４４】
さらに、モータ１７の正方向の回転は続き、モータ歯車１８、搬送太陽歯車２１、排紙アイドラ歯車３１、排紙ローラ歯車３２、排紙ローラシャフト３３ｂ、を順に介して排紙ローラ３３ａに駆動が伝達され、排紙ローラ３３ａは原稿を原稿排紙トレイ１６へ排出する方向に回転する。排紙ローラ３３ａには、排紙従動ローラ３３ｃが排紙従動ローラホルダ３３ｄを介して不図示のばねの作用により、図８の（ａ）のように片面読取時は常に当接しているので（両面読取時の動作、及び排紙カムの動作は後述する）、原稿排出パス１３に搬送されてきた原稿は、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃに挟持され、原稿排紙トレイ１６へと搬送される。なお、このようにして自動搬送読取装置１は原稿有無センサ５４によって原稿給紙トレイ１５に積載された原稿がなくなったことを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。
【００４５】
次に、図１から図９を参照して自動搬送読取装置１の一連の両面原稿読取動作について説明する。まず、両面原稿読取時の表面読取動作を説明する。なお、原稿を原稿給紙トレイ１５に積載し、読取開始が指示され、原稿が給紙され、原稿表面の先端が検知されるまでは上述した片面原稿読取動作と同様である。よって、以下から原稿表面の先端を検知した後の動作について説明する。
【００４６】
原稿エッジセンサ５３により原稿表面の先端が検知されると、モータ１７は微少角度だけ正方向とは逆の方向に回転する。この逆方向の回転により、給紙遊星歯車アーム４４は給紙遊星歯車Ａ４３ａが分離ローラ歯車Ａ４５ａと噛み合おうとする方向に微少角度だけ回転する。そしてすぐにモータ１７を正方向の回転に戻すことにより、給紙遊星歯車アーム４４に不図示の線ばねが引っかかる。この時、給紙遊星歯車アーム４４は、給紙遊星歯車Ａ４３ａも給紙遊星歯車Ｂ４３ｂも、分離ローラ歯車Ａ４５ａに噛み合わない角度位置になる。この角度位置を中立ポジションと呼ぶ。この中立ポジションでは分離ローラ歯車Ａ４５ａ以降の駆動列には駆動が伝達されないので、分離ローラ４５ｃ及びピックアップローラ４７ｃの駆動も止まる。よって原稿給紙トレイ１５に２枚目以降の原稿が積載されている場合でも、２枚目以降の原稿は搬送されずに原稿給紙トレイ１５の上に残る。
【００４７】
また同時に、原稿エッジセンサ５３により１枚目の原稿の先端が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置５による原稿表面の画像情報の読取が開始される。この後、原稿エッジセンサ５３により読取中の原稿表面の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置５による画像情報の読取を終了する。
【００４８】
さらに、原稿エッジセンサ５３により原稿の後端部が検知されてから所定量（この場合は原稿表面の後端が排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの挟持を抜ける直前まで）搬送されたところで、モータ１７は一旦停止する。
【００４９】
また、これまでモータ１７の正方向の回転駆動は、モータ歯車１８、搬送太陽歯車２１、排紙アイドラ歯車３１、排紙ローラ歯車３２、排紙カム太陽歯車３４、排紙カム遊星歯車Ｂ３５ｂ、排紙カム遊星アイドラ歯車３６、排紙カム歯車３８、排紙カムシャフト３９ｂ、を順に介して排紙カム３９ａに伝達される。さらに、排紙カム遊星アイドラ歯車３６が排紙カム歯車３８と噛み合う位置に、図９で示すように、排紙カム歯車３８の一部を欠け歯にしてある。さらに、図８の（ａ）で示すように排紙カム３９ａと排紙従動ローラホルダ３３ｄとが離間し、かつ排紙従動ローラ３３ｃと排紙ローラ３３ａが当接している位相と、排紙カム歯車３８の欠け歯を同位相にしてある。よって片面原稿読取時と同様に両面原稿読取の表面読取時も、モータ１７が正回転し続ける限り、排紙ローラ３３ａには排紙従動ローラ３３ｃが排紙従動ローラホルダ３３ｄを介して不図示のばねの作用により、常に当接し挟持力が発生している。
【００５０】
続いて両面原稿読取時の裏面読取動作を説明する。排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの当接の角度は、挟持されている原稿の後端部の延長が原稿反転パス１４に向かっている。よって、一旦停止しているモータ１７を逆方向へ回転させて、原稿の後端部を原稿反転パス１４へと逆搬送することができる。また、搬送ローラ２７の手前で、原稿反転パス１４は原稿搬送パス１１と合流しているので、モータ１７の逆転を続けると、原稿後端部は搬送ローラ２７へと導かれる。このように、原稿反転パス１４に原稿後端部から逆搬送させることで、原稿の裏面が読取プラテンガラス５１側に向き、原稿読取装置５で原稿の裏面を読み取ることが可能になる。
【００５１】
また、このモータ１７の逆方向への回転駆動によって、排紙カム太陽歯車３４も逆回転し、排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動し、排紙カム遊星歯車Ａ３５ａは排紙カム歯車３８に噛み合う。この時、図９で示すように排紙カム歯車３８には排紙カム遊星歯車Ａ３５ａと噛み合う部分に欠歯はないので、モータ１７の逆方向への回転駆動によってモータ１７が正回転している時は停止していた排紙カム歯車３８は回転を始める。したがって、排紙カムシャフト３９ｂを介して、排紙カム３９ａも回転を始める。図８の（ｂ）で示すように排紙カム３９ａが所定量回転すると、排紙従動ローラホルダ３３ｄが持ち上げられ、排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａから離間する。
【００５２】
さらに、このモータ１７の逆方向への回転駆動によって、搬送遊星歯車アーム２４も揺動し、搬送遊星歯車Ａ２２ａは搬送遊星アイドラ歯車２３に噛み合い、搬送アイドラ歯車２５、搬送ローラ歯車２６、搬送ローラ２７ａへと駆動が伝達する。モータ１７は逆回転しているが、搬送ローラ２７ａへの駆動伝達は搬送遊星アイドラ歯車２３を介しているので、搬送ローラ２７ａの回転方向は、モータ１７が正方向に回転している時と同じになる。排紙ローラ３３ａによって原稿反転パス１４を搬送されてきた原稿が、搬送ローラ２７に挟持搬送され、原稿後端部を原稿エッジセンサ５３で検知すると、原稿反転パス１４を原稿ジャムせずに搬送できたと判断して、この時点でモータ１７は正方向の回転に戻る。
【００５３】
その後表面読取時と同様に、原稿エッジセンサ５３により原稿裏面の先端（原稿表面の後端）が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置５による原稿裏面の画像情報の読取が開始される。
【００５４】
なお本発明では装置の大きさをなるべく小さくするために、原稿反転パス１４、原稿搬送パス１１、原稿読取パス１２、原稿排出パス１３、を合わせた紙パス長を極力短く構成している。そのため、両面原稿の裏面を読取中に原稿裏面の先端が排紙ローラ３３ａに到達すると、原稿裏面の後端はまだ排紙ローラ３３ａよりも原稿排紙トレイ１６側にある。つまり、同一原稿の先端と後端が略Ｕ字形の紙パスを介してすれ違う。しかしながら、上述したようにこの時排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａから離間しているので、原稿はジャムすることなく、原稿裏面読取時に先端と後端すれ違うことが可能である。
【００５５】
そして、原稿裏面の後端が排紙ローラ３３ａを通過し、かつ搬送ローラ２７ａに到達する前に、排紙カム３９ａが所定量回転し、排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａに再び当接し、搬送ローラ３３ａ及び排紙ローラ３３ａの挟持によって原稿が搬送される。この後、原稿エッジセンサ５３により読取中の原稿裏面の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置５による裏面の画像情報の読取を終了する。そして、原稿排紙トレイ１６へと搬送される。そして、原稿有無センサ５４によって原稿給紙トレイ１５に積載された原稿がなくなったことを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。
【００５６】
またこのまま、原稿排紙トレイ１６に原稿を複数枚排紙すると、もともと原稿給紙トレイ１５に積載していたページ順と異なってしまう（それぞれ表裏が逆になる）ので、原稿裏面読取後に、読取動作なしでもう一度原稿反転パス１４を搬送させて、ページ順を揃えてもよい。
【００５７】
次に、原稿搬送中の途中停止制御について説明する。
【００５８】
本発明の自動搬送読取装置１において、原稿搬送中（原稿読取中も含む）に搬送を途中停止する必要があるのは、搬送中の原稿のジャムを検知した場合や、自動搬送読取装置１を使用している者が不図示の操作パネルなどの操作によって、意図的に搬送を途中停止させた場合などがある。本実施形態の自動搬送読取装置１は、原稿の搬送を途中停止する場合は、モータ１７が正方向の回転時は微少角度逆方向に回転してから停止させる。この時の微少量とは、搬送遊星歯車アーム２４の揺動によって、搬送遊星歯車Ｂ２２ｂが噛み合っていた搬送アイドラ歯車２５から離れ、かつ搬送遊星歯車Ａ２２ａは搬送遊星アイドラ歯車２３に噛み合わないような角度位置（中立ポジション）の量である。同様にモータ１７が逆方向の回転している時の途中停止は微少量正方向に回転してから停止させる。この時の微少量も搬送遊星歯車アーム２４の揺動によって、搬送遊星歯車Ａ２２ａが噛み合っていた搬送遊星アイドラ歯車２３から離れ、かつ搬送遊星歯車Ｂ２２ｂは搬送アイドラ歯車２５に噛み合わないような角度位置（中立ポジション）の量である。
【００５９】
このように、原稿搬送を途中停止させる場合には、搬送遊星歯車アーム２４が中立ポジションになる位置で駆動を停止することによって、搬送ローラ２７ａとモータ１７の駆動伝達が切れるので、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃの挟持を解除しなくても、比較的容易に原稿を引き抜く力で搬送ローラ２７ａを従動回転させることができ、原稿を無理やり引き抜く操作をしてジャム処理を行った場合でも、原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。
【００６０】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。尚、自動搬送読取装置及び原稿搬送駆動列の構成と、片面原稿読取動作及び両面原稿読取動作については第２実施形態と同様であるので省略し、原稿搬送中の途中停止制御についてのみ説明する。
【００６１】
本発明の自動搬送読取装置１において、原稿搬送中（原稿読取中も含む）に搬送を途中停止する必要があるのは、搬送中の原稿のジャムを検知した場合や、自動搬送読取装置１を使用している者が不図示の操作パネルなどの操作によって、意図的に搬送を途中停止させた場合などがある。本実施形態の自動搬送読取装置１は、原稿の搬送を途中停止する場合は、図８の（ｂ）で示すように排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの挟持を解除する状態で停止させる。こうすることで、原稿の搬送を途中停止し、原稿が排紙ローラ３３ａ付近に残留した場合でも、比較的容易に原稿を引き抜くことができ、原稿の除去作業によって原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。
【００６２】
また、排紙従動ローラ３３ｃは排紙従動ローラホルダ３３ｄを介して排紙ローラ３３ａに不図示のばねの作用により押圧されているが、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの挟持を解除する状態はこのばね作用による負荷が大きくなる。よって、本実施形態の自動搬送読取装置１は、原稿の搬送を途中停止させ、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの挟持を解除する状態で停止させた場合、所定のタイミングで排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃを挟持の状態に戻す。これにより、挟持のばね作用による負荷を通常時に戻すことが可能である。またこの時の所定のタイミングとは、例えば、自動搬送読取装置１を使用している人が不図示の操作パネルなどの操作によって、ジャム処理を完了したことを入力した場合や、挟持の解除を開始してから所定時間が経過した場合などである。
【００６３】
以上、詳しく説明したように、原稿搬送を途中停止させる場合には、原稿搬送駆動列にある遊星歯車を噛み合わないポジション（中立ポジション）で駆動を停止させることで、搬送ローラが容易に従動回転できるようになり、原稿を無理やり引き抜く操作をしてジャム処理を行った場合でも、原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。
【００６４】
また、排紙ローラの挟持を解除した状態で駆動を停止させることで、比較的容易に原稿を引き抜くことができ、原稿の除去作業によって原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。
【００６５】
さらに、排紙ローラの挟持を解除した状態で駆動を停止させた後、所定のタイミングで排紙ローラを挟持の状態に戻すことで、挟持のばね作用による負荷を通常時に戻すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の自動搬送読取装置の外観を示す斜視図
【図２】本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図
【図３】本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す部分拡大断面図
【図４】本発明の自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列を示す斜視図
【図５】本発明の自動搬送読取装置のモータ正転時の歯車列を示す模式図
【図６】本発明の自動搬送読取装置のモータ逆転時の歯車列を示す模式図
【図７】本発明の自動搬送読取装置の搬送遊星歯車の中立ポジションを示す斜視図
【図８】本発明の自動搬送読取装置の排紙ローラの挟持と挟持の解除を示す断面図
【図９】本発明の自動搬送読取装置の排紙カム歯車の欠歯を示す斜視図
【符号の説明】
【００６７】
１  自動搬送読取装置
１１  原稿搬送パス
１４  原稿反転パス
１７  モータ
２  原稿搬送駆動列
２１  搬送太陽歯車
２２ａ  搬送遊星歯車Ａ
２２ｂ  搬送遊星歯車Ｂ
２４  搬送遊星歯車アーム
２７ａ  搬送ローラ
２７ｃ  搬送従動ローラ
３３ａ  排紙ローラ
３３ｃ  排紙従動ローラ
３３ｄ  排紙従動ローラホルダ
３９ａ  排紙カム
４５ｃ  分離ローラ
４７ｃ  ピックアップローラ
５  原稿読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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