(57)【要約】【課題】簡易な構成で対象物を複数の部分に分けて撮影することが可能な撮像システムを提供すること。【解決手段】撮像システム１は、対象物１０を搬送する搬送テーブル１２と、対象物１０表面における所定領域Ｒを反射により映す反射鏡１７１〜１７９と、反射鏡１７１〜１７９を介して所定領域Ｒを撮像するカメラ１６と、を備えている。反射鏡１７１〜１７９は、所定領域Ｒを、当該所定領域Ｒの長手方向に沿って複数に分割して映す。また、反射鏡１７１〜１７９は、所定領域Ｒを分割してなる所定領域Ｒ１〜Ｒ９が当該所定領域Ｒ１〜Ｒ９の長手方向と垂直方向に配列された画像がカメラ１６によって撮像されるように、形成されている。【選択図】図１
2007243321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を所定の搬送方向に搬送する搬送テーブルと、
前記搬送テーブルによって搬送されている前記対象物の表面における所定領域を反射により映す反射手段と、
前記反射手段を介して前記所定領域の像を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記所定領域は搬送方向と交差する方向に延びており、
前記反射手段は、前記所定領域を当該所定領域の長手方向に沿って複数に分割して映すとともに、当該分割されて映った所定領域の像が前記所定領域の長手方向と垂直に配列された画像が前記撮像手段によって撮像されるように、形成されている
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記反射手段は複数の反射鏡を有しており、当該複数の反射鏡が前記所定領域を当該所定領域の長手方向に沿って複数に分割して映すことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物を撮像するシステムとして、例えば特許文献１のように、対象物にカメラを向けて直接撮像するものが知られている。このシステムでは、カメラを縦方向及び横方向に移動させ、対象物を複数の部分に分けて撮影する。
【特許文献１】特開２００２−９０８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の撮像システムでは、カメラを縦方向及び横方向に移動させる機構が必要となる。そのため、複雑な構成となってしまう。
【０００４】
そこで本発明は、簡易な構成で対象物を複数の部分に分けて撮影することが可能な撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像システムは、（１）対象物を所定の搬送方向に搬送する搬送テーブルと、（２）搬送テーブルによって搬送されている対象物の表面における所定領域を反射により映す反射手段と、（３）反射手段を介して所定領域の像を撮像する撮像手段と、を備え、（ａ）所定領域は搬送方向と交差する方向に延びており、（ｂ）反射手段は、所定領域を当該所定領域の長手方向に沿って複数に分割して映すとともに、当該分割されて映った所定領域の像が所定領域の長手方向と垂直に配列された画像が撮像手段によって撮像されるように、形成されていることを特徴としている。
【０００６】
本発明の撮像システムでは、撮像手段が対象物表面の所定領域を撮像する。撮像は、反射手段を介して行われる。反射手段は、搬送方向と交差する方向に延びる所定領域を当該所定領域の長手方向に沿って複数に分割して映す。また、反射手段は、分割された所定領域の像が特定の方向に並んだ画像が撮像手段によって撮像されるように、形成されている。したがって、反射手段を介することによって、撮像手段は、搬送方向と交差する方向に延びる所定領域の像をいちどきに撮像することができる。その結果、搬送方向と交差する方向に撮像手段を移動させる必要がなくなるため、撮像システムの構成を簡易なものとすることができる。また、撮像手段は、搬送テーブルによって搬送されている対象物について、上記の画像を順次撮像する。そのため、対象物を分割して撮影することができる。
【０００７】
また、本発明の撮像システムにおいては、反射手段は複数の反射鏡を有しており、当該複数の反射鏡が所定領域を当該所定領域の長手方向に沿って複数に分割して映すことが好ましい。この場合、反射鏡の位置及び角度を調整するだけで上述した画像を撮像することができるため、画像の撮像がより容易となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で対象物を複数の部分に分けて撮影することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１０】
本実施形態に係る撮像システムについて図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る撮像システムの斜視図である。
【００１１】
図１に示されるように、本実施形態の撮像システム１は、搬送テーブル１２と、カメラ（撮像手段）１６と、ミラーユニット（反射手段）１７と、コンピュータ装置１８と、ディスプレイ２０と、を備えている。
【００１２】
搬送テーブル１２は、一定速度で回転するベルトコンベアによって構成されており、ベルト上に載置された対象物１０を所定の搬送方向に搬送する。ここで、所定の搬送方向とは、図１に示されるＸ軸正方向である。搬送テーブル１２は、ベルト上に載置された対象物１０を２．５ｍ／ｓｅｃの速度で搬送する。
【００１３】
ミラーユニット１７は、対象物１０の表面における所定領域の像を反射により映す。より具体的には、ミラーユニット１７は、９つの反射鏡１７１，１７２，１７３，１７４，１７５，１７６，１７７，１７８，１７９を有している。反射鏡１７１〜１７９はそれぞれ短冊形状を呈している。反射鏡１７１〜１７９を図１のＹ軸正方向から見たときの側面図を、図２に示す。また、反射鏡１７１〜１７９と、カメラ１６と、搬送テーブル１２上の対象物１０とを図１のＸ軸正方向から見たときの側面図を、図３に示す。
【００１４】
反射鏡１７１〜１７９は、図１及び図２に示されるように、実質的にＸ軸方向に沿って配列されている。また、反射鏡１７１〜１７９は、図３に示されるように、カメラ１６の有するテレセントリックレンズ１６ａの中心軸と所定の角度θをなしている。角度θは反射鏡１７１〜１７９それぞれで異なり、反射鏡１７１では２５°、反射鏡１７２では３０°、反射鏡１７３では３５°、反射鏡１７４では４０°、反射鏡１７５では４５°、反射鏡１７６では５０°、反射鏡１７７では５５°、反射鏡１７８では６０°、反射鏡１７９では６５°、となっている。本実施形態の反射鏡１７１〜１７９はそれぞれ、２２．５ｍｍの長辺Ｌ１を有し、２．５ｍｍの短辺Ｗ１を有している。
【００１５】
反射鏡１７１〜１７９は、対象物１０表面の所定領域を分割して映す。図４は、搬送テーブル１２に載置された対象物１０表面の所定領域を示す図であって、対象物１０を図１に示されるＺ軸正方向から見たときのものである。対象物１０表面の所定領域Ｒは搬送方向と交差する方向（すなわちＹ軸方向）に延びている。反射鏡１７１〜１７９は、所定領域Ｒを当該所定領域Ｒの長手方向（すなわちＹ軸方向）に沿って９分割してなる所定領域Ｒ１〜Ｒ９をそれぞれ映す。より具体的には、反射鏡１７１は所定領域Ｒ１を反射により映す。反射鏡１７２〜１７９は所定領域Ｒ２〜Ｒ９を反射により映す。なお、対象物１０が搬送されると、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の位置は移動する。これは、対象物１０の搬送に応じて、対象物１０に対する反射鏡１７１〜１７９の位置が変わるためである。
【００１６】
図１に示されるように、９つの反射鏡１７１〜１７９と実質的に対向する位置にカメラ１６が設置されている。カメラ１６は、反射鏡１７１〜１７９を介して所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像を撮像する。そして、撮像した画像をコンピュータ装置１８に出力する。
【００１７】
カメラ１６は、撮像倍率が１倍のテレセントリックレンズ１６ａを有している。図３に示されるように、カメラ１６の向きは、テレセントリックレンズ１６ａの中心軸が搬送テーブル１２と平行となるように調整されている。Ｚ軸方向におけるテレセントリックレンズ１６ａの中心軸と搬送テーブル１２との距離Ｄ１は、７１ｍｍとなっている。カメラ１６と９つの反射鏡１７１〜１７９との距離Ｄ２は７８ｍｍとなっている。
【００１８】
カメラ１６は、１０００ｆｐｓ以上の高フレームレートを有する。このようなカメラとしては、例えば、フォトロン社のＦＡＳＴＣＡＭ  ｕｌｔｉｍａ１０２４などが挙げられる。カメラ１６は、１０２４ピクセル×１０２４ピクセル以上の空間解像度を有することが好ましいが、必要精度に応じて、５１２ピクセル×５１２ピクセル、あるいは１２８ピクセル×１２８ピクセルというように適宜変更可能である。カメラ１６は、ＲＧＢぞれぞれが２５６階調（８ビット）以上のカラー画像を撮像可能なカラーカメラが好ましいが、ＲＧＢぞれぞれが２５６階調（８ビット）未満のカラー画像を撮像するカラーカメラや、白黒画像を撮像する白黒カメラを用いることもできる。カメラ１６の画素サイズは１７μｍ×１７μｍであり、カメラ１６のセンササイズは１７．６ｍｍ×１７．６ｍｍとなっている。
【００１９】
図５は、カメラ１６により撮像された画像における、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像の位置を示す図である。カメラ１６の撮像範囲は略正方形状を呈しているため、撮像される画像Ｐもまた、略正方形状のものとなる。所定領域Ｒ１〜Ｒ９それぞれの像を画像Ｐに確実に含めることができるよう、カメラ１６及び反射鏡１７１〜１７９の位置は調整されている。画像Ｐにおいて、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像は、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の長手方向と垂直に配列されている。より具体的に言うと、画像Ｐにおいて、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像は画像Ｐの一方の辺方向（すなわちＰｙ軸方向）に延びている。また、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像は他方の辺方向（すなわちＰｘ軸方向）に並んでいる。画像Ｐは画素領域Ａ１〜Ａ９に分割することができ、この画素領域Ａ１〜Ａ９それぞれに対象物１０表面における所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像が映っている。画素領域Ａ１〜Ａ９については後に詳しく述べる。
【００２０】
コンピュータ装置１８は、カメラ１６により撮像された画像Ｐに基づいて、対象物１０の全体像を取得する。図６は、コンピュータ装置１８の構成を示す図である。コンピュータ装置１８は、物理的には、パーソナルコンピュータやワークステーション等の汎用コンピュータであり、特定のソフトウェアをインストールすることによって、図６に示される入力インターフェイス部１８ａ、画像補正部１８ｂ、格納部１８ｃ、及び出力インターフェイス部１８ｄの機能を実現する。
【００２１】
入力インターフェイス部１８ａは、カメラ１６により出力された画像Ｐを順次取り込む部分である。入力インターフェイス部１８ａは、取り込んだ画像Ｐを画像補正部１８ｂに対して順次出力する。
【００２２】
画像補正部１８ｂは、画像Ｐを所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像それぞれが映っている部分に分割し、各部分のサイズを補正する部分である。図５を用いて、画像補正部１８ｂによる補正手順を説明する。
【００２３】
画像補正部１８ｂは、入力インターフェイス部１８ａから画像Ｐを受け取る。画像補正部１８ｂは、Ｐｙ軸方向に延びる９つの画素領域Ａ１〜Ａ９を画像Ｐから抽出する。画素領域Ａ１〜Ａ９にはそれぞれ、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像が映っている。画素領域Ａ１〜Ａ９は同一のサイズとなっているが、対象物１０表面における所定領域Ｒ１〜Ｒ９のサイズはそれぞれ異なっている。そこで、画像補正部１８ｂは、画素領域Ａ１〜Ａ９のサイズを所定領域Ｒ１〜Ｒ９の実際のサイズに合わせて補正する。
【００２４】
サイズの補正の方法について、具体的に説明する。図３に示されるカメラ１６のセンサは、縦幅Ｌ２が１７．６ｍｍとなっている。したがって、所定領域Ｒ１〜Ｒ９のＹ軸方向における長さｄｙ（単位ｍｍ）は、以下の式（１）で算出することができる。なお、θは、先述したように、反射鏡１７１〜１７９とテレセントリックレンズ１６ａの中心軸とがなす角度である。
【００２５】
ｄｙ＝１７．６／ｓｉｎ（２θ）      ・・・（１）
【００２６】
式（１）によれば、所定領域Ｒ１の実際の長さｄｙ１は２２．９８ｍｍである。所定領域Ｒ２，Ｒ８の実際の長さは２０．３２ｍｍであり、所定領域Ｒ３，Ｒ７の実際の長さは１８．７ｍｍであり、所定領域Ｒ４，Ｒ６の実際の長さは１７．９ｍｍであり、所定領域Ｒ５の実際の長さは１７．６ｍｍであり、所定領域Ｒ９の実際の長さは２２．９８ｍｍである。画像補正部１８ｂは、画素領域Ａ１〜Ａ９それぞれの長さの比が所定領域Ｒ１〜Ｒ９それぞれの長さの比（22.98：20.32：18.7：17.9：17.6：17.9：18.7：20.32：22.98）と同一となるように、画素領域Ａ１〜Ａ９のサイズを補正する。
【００２７】
画像補正部１８ｂは、サイズ補正後の画素領域Ａ１の情報を、格納部１８ｃに格納する。格納する際、画素領域Ａ１の情報にＡ１（ｔｎ）の識別子を付与する。この識別子から、格納された情報が画素領域Ａ１の情報であって、対象物１０の撮像開始から「ｎ」ミリ秒後に撮像された画像Ｐから得られたものであることがわかる。画像補正部１８ｂは、同様にして、サイズ補正後の画素領域Ａ２〜Ａ９の情報を格納部１８ｃに格納する。格納する際には、Ａ２（ｔｎ）〜Ａ９（ｔｎ）の識別子を付与する。
【００２８】
図７は、測定対象物１０を図１に示されるＺ軸正方向から見たときのものである。先述したように、反射鏡１７１〜１７９はそれぞれ２．５ｍｍの短辺Ｗ１を有する長方形を呈している。よって、所定領域Ｒ１〜Ｒ９も２．５ｍｍの短辺ｄｘを有する長方形となる。測定対象物１０の搬送速度は２．５ｍ／ｓｅｃであるから、撮像開始からｍミリ秒後における所定領域Ｒ９（図７のR9(m)）と、ｍ＋１ミリ秒後における所定領域Ｒ８（図７のR8(m+1)）と、ｍ＋２ミリ秒後における所定領域Ｒ７（図７のR7(m+2)）と、ｍ＋３ミリ秒後における所定領域Ｒ６（図７のR6(m+3)）と、ｍ＋４ミリ秒後における所定領域Ｒ５（図７のR5(m+4)）と、ｍ＋５ミリ秒後における所定領域Ｒ４（図７のR4(m+5)）と、ｍ＋６ミリ秒後における所定領域Ｒ３（図７のR3(m+6)）と、ｍ＋７ミリ秒後における所定領域Ｒ２（図７のR2(m+7)）と、ｍ＋８ミリ秒後における所定領域Ｒ１（図７のR1(m+8)）とは、Ｙ軸方向に沿って連続して並ぶ。
【００２９】
R1(m+8)の像は、対象物１０の撮像開始からm+8ミリ秒後に撮像された画像Ｐの、画像領域Ａ１に映る。そこで、画像補正部１８ｂは、識別子Ａ１（ｔｍ＋８）が付与された情報を格納部１８ｃから抽出する。同様にして、Ａ２（ｔｍ＋７），Ａ３（ｔｍ＋６），Ａ４（ｔｍ＋５），Ａ５（ｔｍ＋４），Ａ６（ｔｍ＋３），Ａ７（ｔｍ＋２），Ａ８（ｔｍ＋１），Ａ９（ｔｍ）が付与された情報を格納部１８ｃからそれぞれ抽出する。画像補正部１８ｂは、これらの情報を順に並べることで合成画像を得る。得られる合成画像は、対象物１０を搬送方向（すなわちＸ軸方向）に沿って分割して撮像したものと同一である。
【００３０】
画像補正部１８ｂは、測定対象物１０が搬送されてカメラ１６から画像Ｐが出力されるたびに、上述の処理を繰り返して、複数の合成画像を得る。画像補正部１８ｂは、得られた複数の合成画像をつなげて測定対象物１０の全体像を取得し、測定対象物１０の全体像のデータを出力する。
【００３１】
出力インターフェイス部１８ｄは、画像補正部１８ｂによって取得された測定対象物１０の全体像のデータをディスプレイ２０に対して出力する。出力インターフェイス部１８ｄからデータを受け取ったディスプレイ２０は、測定対象物１０の全体像を表示する。
【００３２】
続いて、本実施形態の撮像システム１の動作について説明する。まず、対象物１０を図１に示されるように搬送テーブル１２のベルト上に載置する。搬送テーブル１２を動かすことによって、ベルト上に載置された対象物１０をＸ軸正方向に搬送する。
【００３３】
反射鏡１７１〜１７９は、搬送中の対象物１０表面における所定領域Ｒ１〜Ｒ９を映し、これらの像をカメラ１６に入射させる。カメラ１６は、図５に示されるように、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像が映った画像Ｐを出力する。画像Ｐでは、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像はそれぞれ、画像Ｐの一方の辺方向（すなわちＰｙ軸方向）に延びている。また、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像は画像Ｐの他方の辺方向（すなわちＰｘ軸方向）に並んでいる。カメラ１６は、撮像した画像Ｐをコンピュータ装置１８に出力する。カメラ１６は、測定対象物１０の搬送に応じて所定領域Ｒ１〜Ｒ９が変化するたびに、画像Ｐを出力する。
【００３４】
コンピュータ装置１８の入力インターフェイス部１８ａは、画像Ｐを取り込んだ後、画像補正部１８ｂにこの画像Ｐを出力する。画像補正部１８ｂは、入力インターフェイス部１８ａから画像Ｐを受け取ると、画像Ｐから反射領域Ｒ１〜Ｒ９と対応する９つの画素領域Ａ１〜Ａ９を抽出する。画像補正部１８ｂは、画素領域Ａ１〜Ａ９のサイズ比が所定領域Ｒ１〜Ｒ９のサイズ比と同一となるように、画素領域Ａ１〜Ａ９のサイズを補正する。そして、補正後の画素領域Ａ１〜Ａ９の情報を、識別子と共に格納部１８ｃに順次格納する。
【００３５】
続いて、画像補正部１８ｂは、格納部１８ｃから画素領域Ａ１〜Ａ９の情報を抽出する。抽出する情報は、識別子Ａ１（ｔｍ＋８），Ａ２（ｔｍ＋７），Ａ３（ｔｍ＋６），Ａ４（ｔｍ＋５），Ａ５（ｔｍ＋４），Ａ６（ｔｍ＋３），Ａ７（ｔｍ＋２），Ａ８（ｔｍ＋１），Ａ９（ｔｍ）がそれぞれ付与されたものである。画像補正部１８ｂは、抽出したこれらの情報を並べることにより、合成画像を取得する。この合成画像は、対象物１０を搬送方向（すなわちＸ軸方向）に沿って分割して撮像したものと同一である。
【００３６】
画像補正部１８ｂは、入力インターフェイス部１８ａから画像Ｐが出力されると、そのつど上述の処理を繰り返して合成画像を得る。そして、得られた合成画像を並べて、測定対象物１０の全体像を取得する。画像補正部１８ｂは、取得した測定対象物１０の全体像のデータを出力インターフェイス部１８ｄに出力する。
【００３７】
出力インターフェイス部１８ｄは、画像補正部１８ｂから受けとった測定対象物１０の全体像のデータを、ディスプレイ２０に対して出力する。ディスプレイ２０は、このデータに基づいて、測定対象物１０の全体像を表示する。
【００３８】
続いて、本実施形態の撮像システム１の作用及び効果について説明する。
【００３９】
撮像システム１のミラーユニット１７は、９つの反射鏡１７１〜１７９を有している。反射鏡１７１〜１７９は、図１に示されるＸ軸方向に配列されている。また、反射鏡１７１〜１７９それぞれとカメラ１６のテレセントリックレンズ１６ａの中心軸とがなす角度はそれぞれ異なっている。このような位置及び角度で配設された反射鏡１７１〜１７９を介して、カメラ１６は対象物１０表面における所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像を撮像し、画像Ｐを得る。画像Ｐには、所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像が、一方の辺方向（すなわち図５に示されるＰｙ軸方向）に延び、且つ、他方の辺方向（すなわち図５に示されるＰｘ軸方向）に並んでうつる。つまり、反射鏡１７１〜１７９を介することによって、Ｙ軸方向に延びる所定領域Ｒ１〜Ｒ９の像をいちどきに撮像することができる。よって、カメラ１６をＹ軸方向に移動させる必要がなくなる。カメラ１６をＹ軸方向に移動させる機構が不要となるので、簡易な構成とすることができる。また、カメラ１６は、搬送テーブル１６によって搬送されている対象物１０について、画像Ｐを順次撮像する。その結果、カメラ１６を移動させることなく、対象物１０を分割して撮影することが可能となる。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしもこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
例えば、本実施形態では、反射鏡及びスリット光源を９つずつ用いたが、反射鏡及びスリット光源の数はこれに限られない。ただし、反射鏡及びスリット光源の数を変更する場合には、反射鏡の大きさや向き、反射鏡とテレセントリックレンズ１６ａの中心軸との角度等を適宜変更する必要がある。
【００４２】
また、コンピュータ装置の画像補正部が測定対象物の全体像を取得し、ディスプレイが測定対象物の全体像を表示するとしたが、画像補正部はカメラから出力された画像をディスプレイに転送し、転送された画像をディスプレイがそのまま表示する、としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る撮像システムの斜視図である。
【図２】反射鏡の側面図である。
【図３】反射鏡、カメラ、及び搬送テーブル上の対象物の側面図である。
【図４】対象物の所定領域を示す図である。
【図５】カメラにより撮像された画像を示す図である。
【図６】コンピュータ装置の構成を示す図である。
【図７】対象物を図１に示されるＺ軸正方向から見たときのものである。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・撮像システム、１０・・・対象物、１２・・・搬送テーブル、１４・・・光源ユニット、１４１-１４９・・・スリット光源、１６・・・カメラ、１７・・・ミラーユニット、１７１-１７９・・・反射鏡、１８・・・コンピュータ装置、２０・・・ディスプレイ。
【図１】
2007243321.tif 000003
【図２】
2007243321.tif 000004
【図３】
2007243321.tif 000005
【図４】
2007243321.tif 000006
【図５】
2007243321.tif 000007
【図６】
2007243321.tif 000008
【図７】
2007243321.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月7日(2006.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を所定の搬送方向に搬送する搬送テーブルと、
前記搬送テーブルによって搬送されている前記対象物の表面における複数の所定領域を反射により映す反射手段と、
前記反射手段を介して前記複数の所定領域の像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の情報を受け取り、当該画像の情報から前記複数の所定領域それぞれに対応する複数の画素領域を抽出し、当該抽出した複数の画素領域の情報それぞれに撮像された時刻の情報を付与する画像補正部と、
前記画像補正部により前記撮像された時刻の情報が付与された前記画素領域の情報を格納する格納部と、
を備え、
前記複数の所定領域は、前記搬送方向と交差する方向にそれぞれ延びており、
前記反射手段は、前記複数の所定領域を個々に分割して映すとともに、当該分割されて映った各所定領域の像が前記所定領域の長手方向と垂直に配列された画像が前記撮像手段によって撮像されるように、形成されており、
前記画像補正部は、前記格納部に格納された前記画素領域の情報を前記撮像された時刻の情報に基づいて抽出し、当該抽出した前記画素領域の情報に基づいて前記対象物のうち前記搬送方向と交差する方向に連続した部分の画像の情報を得る
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記反射手段は複数の反射鏡を有しており、当該複数の反射鏡が前記所定領域を当該所定領域の長手方向に沿って複数に分割して映すことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記画像補正部は、前記画素領域のサイズを前記所定領域の実際のサイズに基づいて補正し、当該補正後の画素領域の情報に前記撮像された時刻の情報を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の撮像システムは、（１）対象物を所定の搬送方向に搬送する搬送テーブルと、（２）搬送テーブルによって搬送されている対象物の表面における複数の所定領域を反射により映す反射手段と、（３）反射手段を介して複数の所定領域の像を撮影する撮像手段と、（４）撮像手段により撮像された画像の情報を受け取り、当該画像の情報から複数の所定領域それぞれに対応する複数の画素領域を抽出し、当該抽出した複数の画素領域の情報それぞれに撮像された時刻の情報を付与する画像補正部と、（５）画像補正部により撮像された時刻の情報が付与された画素領域の情報を格納する格納部と、を備え、（ａ）複数の所定領域は、搬送方向と交差する方向にそれぞれ延びており、（ｂ）反射手段は、複数の所定領域を個々に分割して映すとともに、当該分割されて映った各所定領域の像が所定領域の長手方向と垂直に配列された画像が撮像手段によって撮像されるように、形成されており、（ｃ）画像補正部は、格納部に格納された画素領域の情報を撮像された時刻の情報に基づいて抽出し、当該抽出した画素領域の情報に基づいて対象物のうち搬送方向と交差する方向に連続した部分の画像の情報を得ることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の撮像システムにおいては、反射手段は複数の反射鏡を有しており、当該複数の反射鏡が所定領域を当該所定領域の長手方向に沿って複数に分割して映すことが好ましい。この場合、反射鏡の位置及び角度を調整するだけで上述した画像を撮像することができるため、画像の撮像がより容易となる。
また、本発明の撮像システムにおいては、画像補正部は、画素領域のサイズを所定領域の実際のサイズに基づいて補正し、当該補正後の画素領域の情報に撮像された時刻の情報を付与することも好ましい。