(57)【要約】【課題】センサ部への粉塵などの付着を防止して、センサ検出エラーを防止する。【解決手段】エンコーダ６の片面あるいは両面に、エンコーダ６の中心部から外周部に延びる羽根２１を４つのスリット１０間にそれぞれ設け、感光体ドラムの回転時、即ちエンコーダ６の回転時にエンコーダ６の周辺に気流を発生させ、この気流によってセンサの受発光部への粉塵等の付着を防止し、もしくはセンサの受発光部に付着した粉塵を吹き飛ばし、センサの受光量の低下によるエラーの発生をなくす。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転駆動される回転体の回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の検出信号に基づいて前記回転体の回転速度及び／又は回転変動を制御する駆動装置であって、
前記回転検出手段が送風機能を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記送風機能を得るための手段が前記回転検出手段に備えられた羽根形状部であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記回転検出手段が、
前記回転体と同軸で一体に回転する円板と、
前記円板に設けられた被検出部と、
前記被検出部を光学的に検出する光学センサと、
からなることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記被検出部がスリットからなり、前記光学センサが光透過型のセンサからなることを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
前記被検出部が光反射手段又は光吸収手段からなり、前記光学センサが光反射型のセンサからなることを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【請求項６】
前記羽根形状部は前記被検出部よりも回転中心側に設けられていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記回転体と前記回転検出手段との間に防塵手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記回転体が感光体ドラムであることを特徴とする請求項７記載の駆動装置。
【請求項９】
前記感光体ドラムが色毎に複数設けられていることを特徴とする請求項８記載の駆動装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を定速で回転するように制御しながら駆動する駆動装置およびこの駆動装置を備え、当該駆動装置によって像担持体などが駆動される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光のような光ビームを用いて像担持体である感光体に画像情報を潜像の形で書き込み、現像装置によって顕像化し、転写紙などの記録媒体に転写する画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどに広く使用されている。また、市場からの要求に伴い、画像をカラー処理するカラー画像形成装置も広く普及している。カラー画像形成装置としては、複数の感光体を並置し、各感光体に個別に現像装置を備え、書く感光体にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それら単色トナー画像を順次転写して転写紙に合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものが、画像形成の高速化が容易である利点によって広く普及している。
【０００３】
図１０はタンデム型の画像形成装置の一例を示す図である。同図において、無端の転写ベルト３上には、搬送方向に沿ってイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄが配置されている。これらの各感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ上には、露光装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄからの光ビームによって潜像が形成される。各感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄは、従動ギヤやカップリングを介してＤＣサーボモータなどで構成されるモータ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄによって回転駆動されている。１０５は画像形成装置全体を制御するための制御器である。各感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄの周囲には、図示しない帯電装置、現像装置、クリーニング装置などの公知の作像要素がそれぞれ配置されている。現像装置によってトナー現像された各感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄの画像は転写ベルト１０３上を搬送されてくる記録媒体である転写紙１０７に順に転写され、各色のトナー画像が重畳されてフルカラーの画像が形成される。転写紙上に転写された画像は図示しない定着装置によって定着され、排紙される。このタンデム型の画像形成装置は、各感光体ドラムの画像を搬送ベルトにより搬送される転写紙に順次転写する直接転写方式のものであるが、各感光体ドラムで形成された画像を一旦中間転写体に順次転写した後、この中間転写体上の画像を２次となる転写装置により転写紙に一括転写する間接転写方式のものも提供されている。
【０００４】
このような画像形成装置においては、回転体である感光体の回転ムラが発生すると、画像に主にバンディングと呼ばれるスジ状の濃度ムラが発生し、画像品質の悪化を招くことになる。感光体を駆動するモータ自体の回転ムラはフィードバック制御によりほとんど影響はないが、モータ駆動ギヤの偏心、モータギヤに従動する感光体側従動ギヤの偏心が感光体回転速度の大きな変動要因となる。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、感光体の回転速度の変動を検出器で検知して変動データを取得し、変動データに基づいた補正データをモータの速度指令信号に加味することにより、感光体の回転速度変動を低減させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１５７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１記載の発明では、回転変動をロータリーエンコーダを使用して検出しているが、エンコーダとして例えば光透過式のセンサ、いわゆるフォトインタラプタなどの検出手段が使用される場合が多い。その際、被検出器としてスリット検出型の回転板を感光体に従動する形で設置し、前記スリットを透過型のフォトセンサで検出する構成とすると、この構成を画像形成装置に搭載する場合には、画像形成装置のレイアウト上の制約でエンコーダとフォトセンサを感光体近傍に設置しなければならない場合がある。このような場合、感光体とエンコーダやセンサが非常に近いために、感光体から飛散したトナーがフォトセンサの受光部や発光部に付着することがある。センサの受発光部にトナー等の粉塵が付着すると、発光量及び受光量が低下するが、この受発光量の低下があるレベルを超えると、エンコーダのスリット部がセンサを通過した際にも受光量が規定レベルを超えず、スリットを正常に検出できずにセンサ検出エラーに至るという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、センサ部への粉塵などの付着を防止して、センサ検出エラーを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、回転体の回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の検出信号に基づいて前記回転体の回転速度及び／又は回転変動を制御する駆動装置であって、前記回転検出手段が送風機能を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、前記送風機能を得るための手段が前記回転検出手段に備えられた羽根形状部であることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記回転検出手段が、前記回転体と同軸で一体に回転する円板と、前記円板に設けられた被検出部と、前記被検出部を光学的に検出する光学センサとからなることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第３の手段において、前記被検出部がスリットからなり、前記光学センサが光透過型のセンサからなることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第３の手段において、前記被検出部が光反射手段又は光吸収手段からなり、前記光学センサが光反射型のセンサからなることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第２ないし第５のいずれかの手段において、前記羽根形状部は前記被検出部よりも回転中心側に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記回転体と前記回転検出手段との間に防塵手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記回転体が感光体ドラムであることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記感光体ドラムが色毎に複数設けられていることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る駆動装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施の形態において、駆動源はモータ１に、回転体は感光体ドラム３に、回転検出手段はエンコーダ６及びセンサ７に、羽根形状部は羽根２１，２２に、被検出部はスリット１０に、防塵手段は防塵フィルタ１１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、回転体に羽根形状を持たせ、回転検出手段の周辺に気流を発生させることによってセンサへの粉塵などの付着を防止することが可能となり、これによりファン等の追加によるコストアップを生じることなくセンサ検出エラー防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１ないし図４により本発明が適用される前の感光体周辺部の構成を説明する。図１は感光体周辺部の構成を示す斜視図、図２はその内の１つの感光体を抜き出して示す斜視図、図３はその側面図、図４はエンコーダのみを示す正面図である。
【００２２】
この例では、４つの独立した４色のプロセスカートリッジケース９から構成され、これら各プロセスカートリッジケース９内にはそれぞれ１つの感光体ドラム３および図示していないが、これら感光体ドラムに作用する現像装置、感光体クリーナそして帯電装置が設けられている。なお、４色のプロセスカートリッジは９はトナーの色が異なるだけであり、機構的には同一なので符号は１つで代表させ、重複する符号及び説明は省略する。図１において、感光体ドラム３の下方には、転写紙を搬送し、各色のトナーを重畳させる転写ベルト４が３つの支持ローラ２１，２２，２３に掛け回されている。なお、符号２４は転写ベルト４の張力を調整するためのテンションローラである。
【００２３】
各感光体ドラム３は、それぞれモータ１によって回転駆動されている。モータ１のモータ軸２５にはモータ駆動ギア２が取り付けられ、このモータ駆動ギア２を感光体ドラム３の駆動軸８に取り付けられた感光体側従動ギア５に噛合させ、モータ１の駆動力を感光体ドラム３に伝達している。各感光体ドラム３とも同様な構成になっている。
【００２４】
各感光体ドラム３の駆動軸８にはそれぞれエンコーダ６が同軸に取り付けられており、各エンコーダ６には、例えば図４に示すように９０°間隔でスリット１０が設けられている。各エンコーダ６には、図３に示すように、スリット１０の通過を検出する光透過型のセンサ（いわゆるフォトインタラプタ）７が対角線上に２ヶ所設置されている。各センサ７は、図示していないが、発光素子と受光素子とからなり、前記発光素子からの出射された光がエンコーダ６のスリット１０を通過したときに、当該光を前記受光素子が検知する。この検知出力が図示しない制御部に入力され、当該制御部で前記受光素子で受光した検知タイミングに基づいて感光体ドラム３（モータ１）の回転速度、あるいは回転変動を検出することができる。
【００２５】
図５は本実施形態の第１実施例に係るエンコーダ６の正面図である。この第１実施例に係るエンコーダ６では、当該エンコーダ６の片面あるいは両面に、エンコーダ６の中心部から外周部に延びる羽根２１ａが図４に示した４つのスリット１０間にそれぞれ設けられている。これにより、感光体ドラム３の回転時、即ちエンコーダ６の回転時には、エンコーダ６の周辺に気流が発生する。この気流によってセンサ７の受発光部への粉塵等の付着を防止し、もしくはセンサ７の受発光部に付着した粉塵を吹き飛ばすことができる。この結果、ファン等の気流を発生させる部品を新規に追加することなく、センサ７ａへの粉塵の付着によるセンサ検出エラーを防止することができる。
【００２６】
また、エンコーダ６ａの感光体ドラム３ａ側の面に羽根２１ａを設けと、エンコーダ６の回転時にエンコーダ６側から感光体ドラム３側へ気流が発生するようにすることができる。これにより、感光体ドラム３からトナーがセンサ７周辺に飛散するのを防止することが可能となる。これにより、センサ７へトナーを含む粉塵がさらに付着しにくくなり、センサ検出エラーを防止することができる。
【００２７】
このように第１実施例によれば、エンコーダ６に羽根２１を設け、かつその送風方向をエンコーダ６から感光体ドラム３への方向としたので、センサ７の周辺には感光体ドラム３方向への気流が発生し、センサ７の受発光部への粉塵の付着、特に感光体ドラム３から飛散するトナーの付着を防止することが可能となる。その結果、ファン等の追加によるコストアップなしにセンサ検出エラー防止を図ることができる。  
図６は本実施形態の第２実施例に係るエンコーダ６の正面図である。前記第１実施例においては、エンコーダ６はエンコーダ外周まで羽根２１が形成された形状としているため、センサ７とエンコーダ６の羽根２１とが接触する虞がある。そこで、図７に示すようにセンサ７の受発光間距離ｄを羽根２１の形状の厚み分だけ駆動軸８の軸方向に長くしている。しかし、センサ７の受発光間距離が長くなると、光の減衰と拡散とによりセンサ７の検出精度が低下することは否定できない。そこで、この第２実施例では、図６に示すように、羽根２２をスリット１０の内側から軸心方向にのみに設けた。これにより図８に示すように羽根２２が形成されていない場合と同じ受発光間距離ｄで検出することが可能なので、センサ７の検出精度の低下によるセンサ検出エラーを防止することができる。
【００２８】
図９は本実施形態の第３実施例を示す図である。前述の第１及び第２実施例では、エンコーダ６の回転時にエンコーダ６から感光体ドラム３の方向に羽根２１，２２によって気流を発生させ、感光体ドラム３側からセンサ７周辺にトナーが飛散するのを防止したが、この時、感光体ドラム３ａから飛散したトナーを羽根２１，２２が再度感光体ドラム３方向へ吹き戻すため、感光体ドラム３上にそのトナーが付着し、プリント画像に乗ってしまう可能性がある。そこで、この第３実施例では、前記第１及び第２実施例と同様に、エンコーダ６回転時に感光体ドラム側３からエンコーダ６方向へ気流を発生させるエンコーダ６に羽根（図示は省略する）を設けるとともに、感光体ドラム３とエンコーダ６間に防塵フィルタ１１を設ける。これにより、感光体ドラム３側からエンコーダ６方向に流れてきたトナーが吹き戻されるのを防止している。その結果、センサ７の受発光部への粉塵の付着を防止するとともに、プリント画像品質向上とセンサ検出エラー防止を両立することができる。
【００２９】
なお、前述の説明では１つのプロセスカートリッジを例にとって説明しているが、４つそれぞれのプロセスカートリッジにおいても同様に構成されることは言うまでもない。
【００３０】
また、前記第１ないし第３実施例では、光透過型のセンサを使用した例であるが、スリット１０部分に反射部材あるいは光吸収部材を設け、センサは反射光を受光する反射型のセンサ、いわゆるフォトリフレクタを使用してもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】感光体周辺部の構成を示す斜視図である。
【図２】その内の１つの感光体を抜き出して示す斜視図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】エンコーダのみを示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における羽根形状を備えたエンコーダを示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における羽根形状を備えたエンコーダを示す正面図である。
【図７】第１の実施の形態におけるセンサと羽根との位置関係を説明するための図である
【図８】第２の実施の形態におけるセンサと羽根との位置関係を説明するための図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す図である
【図１０】タンデム型の画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  モータ
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  感光体ドラム
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  エンコーダ
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ  センサ
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  駆動軸
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  プロセスカートリッジケース
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  スリット
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  防塵フィルタ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007133015.tif 000011
【図１０】
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