(57)【要約】【課題】排出される用紙に対して腰付けを行なう位置や強さを変えることができる排紙装置を提供する。【解決手段】排紙装置の構成として、用紙を排出する排出ロール２９と、排出ロール２９によって排出される用紙に腰を付けるために、用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で設けられた複数の腰付け部材３９Ｂ，３９Ｃと、複数の腰付け部材３９Ｂ，３９Ｃを排出ロール２９によって排出される用紙の紙面と交差する方向に個別に移動させる複数の駆動機構４０Ｂ，４０Ｃとを備える。【選択図】図４
2007331845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出ロールと、
前記排出ロールによって排出される用紙に腰を付けるために、用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で設けられた複数の腰付け部材と、
前記複数の腰付け部材を前記排出ロールによって排出される用紙の紙面と交差する方向に個別に移動させる複数の駆動手段と
を備えることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記排出ロールによって排出される用紙の種類に応じて、前記複数の腰付け部材の移動位置を切り替えるように前記複数の駆動手段を制御する制御手段を具備する
ことを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
【請求項３】
前記複数の腰付け部材による用紙の腰付け条件を操作手段からの入力指定に基づいて設定する設定手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
【請求項４】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙を排出する排出ロールと、
前記排出ロールによって排出される用紙に腰を付けるために、用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で設けられた複数の腰付け部材と、
前記複数の腰付け部材を前記排出ロールによって排出される用紙の紙面と交差する方向に個別に移動させる複数の駆動手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、第１面に画像が形成された用紙の一部を前記排出ロールで機外に排出する際には、前記複数の腰付け部材を第１の条件で退避位置から腰付け位置に選択的に移動させ、第２面に画像が形成された用紙を前記排出ロールで機外に排出する際には、前記複数の腰付け部材を前記第１の条件と異なる第２の条件で退避位置から腰付け位置に選択的に移動させるように前記複数の駆動手段を制御する制御手段を具備する
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記両面画像形成処理において、前記第１面に画像が形成された用紙の一部を前記排出ロールで機外に排出した後で、かつ当該排出ロールの逆回転によって当該用紙を機内に引き込む前に、前記複数の腰付け部材の全てを退避位置に移動させるように制御する
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像が形成された用紙を排出トレイに排出する場合に、用紙に腰を付けて排出している。この腰は、コルゲーションとも呼ばれ、用紙に形成された波形状であり、この波形状の頂部は用紙の搬送方向（排出方向）に延びて筋をなしている。このように用紙に腰を付けて排出することにより、用紙の巻き癖を取り除いた状態で、排出トレイに用紙を排出することができる。
【０００３】
この種の画像形成装置に関して、例えば特許文献１には、第１のロールと第２のロールを相対的に軸方向に移動させることにより、コルゲーションの付与状態とコルゲーションの非付与状態とに切り替える構成や、用紙の搬送路に対してコルゲーション付与部材を進退させることにより、コルゲーションの付与状態とコルゲーションの非付与状態とに切り替える構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２７００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、排出される用紙に対して腰付けを行なう位置や強さを変えることができる排紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の排紙装置は、用紙を排出する排出ロールと、前記排出ロールによって排出される用紙に腰を付けるために、用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で設けられた複数の腰付け部材と、前記複数の腰付け部材を前記排出ロールによって排出される用紙の紙面と交差する方向に個別に移動させる複数の駆動手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の排紙装置は、請求項１記載の排紙装置において、前記排出ロールによって排出される用紙の種類に応じて、前記複数の腰付け部材の移動位置を切り替えるように前記複数の駆動手段を制御する制御手段を具備することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の排紙装置は、請求項１記載の排紙装置において、前記複数の腰付け部材による用紙の腰付け条件を操作手段からの入力指定に基づいて設定する設定手段を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙を排出する排出ロールと、前記排出ロールによって排出される用紙に腰を付けるために、用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で設けられた複数の腰付け部材と、前記複数の腰付け部材を前記排出ロールによって排出される用紙の紙面と交差する方向に個別に移動させる複数の駆動手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４記載の画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、第１面に画像が形成された用紙の一部を前記排出ロールで機外に排出する際には、前記複数の腰付け部材を第１の条件で退避位置から腰付け位置に選択的に移動させ、第２面に画像が形成された用紙を前記排出ロールで機外に排出する際には、前記複数の腰付け部材を前記第１の条件と異なる第２の条件で退避位置から腰付け位置に選択的に移動させるように前記複数の駆動手段を制御する制御手段を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記両面画像形成処理において、前記第１面に画像が形成された用紙の一部を前記排出ロールで機外に排出した後で、かつ当該排出ロールの逆回転によって当該用紙を機内に引き込む前に、前記複数の腰付け部材の全てを退避位置に移動させるように制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の排紙装置によれば、複数の腰付け部材を複数の駆動手段で個別に移動させることにより、排出される用紙に対して腰付けを行なう位置や強さを変えることができる。
【００１３】
請求項２に記載の排紙装置によれば、排出ロールによって排出される用紙の種類に合わせて複数の腰付け部材の移動位置を適切に切り替えることができる。
【００１４】
請求項３に記載の排紙装置によれば、複数の腰付け部材による用紙の腰付け条件を操作者の希望に合わせて任意の条件に設定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、複数の腰付け部材を複数の駆動手段で個別に移動させることにより、画像が形成された用紙に対して腰付けする位置を変えたり、腰付けする強さを変えたりすることができる。
【００１６】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、両面画像形成処理において、第１面に画像が形成された用紙の一部を機外に排出する場合と、第２面に画像が形成された用紙を機外に排出する場合で、複数の腰付け部材を退避位置から腰付け位置に選択的に移動させる際の条件を変えることにより、両面に画像が形成された用紙に確実に腰を付けた状態で排出することができる。
【００１７】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、用紙の一部を機外に排出した後で、当該用紙を機内に引き込む際に生じる騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係る電子写真式の画像形成装置の構成を示す概略図である。図において、画像形成装置本体１には、上・中・下の多段構造で３つの用紙収容部２，３，４が組み込まれている。各々の用紙収容部２，３，４は、所定枚数の用紙を積載状態で収容するものである。このうち、用紙収容部２は上段に、用紙収容部３は中段に、用紙収容部４は下段に配置されている。
【００２０】
また、用紙収容部２の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。呼び出しロール５は、用紙収容部２に収容された用紙を最上位から順に１枚ずつ呼び出すものである。送り出しロール６は、呼び出しロール５によって呼び出された用紙を用紙搬送方向の下流側へと送り出すものである。これと同様に、用紙収容部３の近傍には呼び出しロール７と送り出しロール８が配置され、用紙収容部４の近傍には呼び出しロール９と送り出しロール１０が配置されている。
【００２１】
また、各々の用紙収容部２，３，４から給紙された用紙の送り先となる用紙搬送路上には、搬送ロール１１と、搬送ロール１２と、レジストロール１３と、反転ロール１４と、搬送ロール１５と、搬送ロール１６と、搬送ロール１７が配置されている。搬送ロール１１は、送り出しロール１０によって送り出された用紙を受け取って搬送するものである。搬送ロール１２は、送り出しロール８によって送り出された用紙や、搬送ロール１１によって搬送された用紙を受け取って搬送するものである。
【００２２】
レジストロール１３は、送り出しロール６によって送り出された用紙や、搬送ロール１２又は搬送ロール１７によって搬送された用紙を、それぞれ所定のタイミングで画像転写位置に送り込むものである。画像転写位置とは、搬送中の用紙に画像（トナー画像）が転写される位置をいう。
【００２３】
レジストロール１３から反転ロール１４に至る用紙搬送路上には、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって画像転写部１８と画像定着部１９が順に配置されている。画像転写部１８は、レジストロール１３によって送り込まれた用紙にトナー画像を転写する部分である。画像転写部１８には、感光体ドラム２０と転写ロール２１が配置されている。感光体ドラム２０と転写ロール２１は、用紙搬送路を介して対向する状態に配置され、この対向部分を通過する際に感光体ドラム２０から用紙にトナー画像が転写される。よって、感光体ドラム２０と転写ロール２１の対向部分が画像転写位置となる。
【００２４】
転写ロール２１は、所定の圧力で感光体ドラム２０に押し付けられるとともに、感光体ドラム２０との間で用紙を挟み込んで回転しながらトナーと逆極性の電荷を用紙に付与することにより、感光体ドラム２０から用紙にトナー画像を転写させるものである。感光体ドラム２０の周囲には、転写ロール２１の他にも、図示しない帯電装置、画像書き込み装置、現像装置、ドラムクリーナーなどが配置されている。帯電装置は、感光体ドラム２０の表面を所定の電位に帯電させるものである。画像書き込み装置は、所定の電位に帯電された感光体ドラム２０の表面をレーザ光で露光走査することにより、感光体ドラム２０の表面に静電潜像を書き込むものである。現像装置は、感光体ドラム２０に書き込まれた正伝潜像を、例えばトナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いてトナー画像に現像するものである。ドラムクリーナーは、用紙に転写されずに感光体ドラム２０の表面に残った不要なトナーを取り除くものである。
【００２５】
画像定着部１９は、画像転写部１８で用紙に転写されたトナー画像を定着させるものである。画像定着部１９には、加熱ロール２２と加圧ロール２３が設けられている。加熱ロール２２は、用紙に画像を定着させる際に、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱されるものである。加圧ロール２３は、所定の圧力で加熱ロール２２に接触するように配置されている。
【００２６】
反転ロール１４は、互いに所定の圧力で接触する一対のロールからなり、当該一対のロールの間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙を搬送するものである。反転ロール１４は、双方向に回転（正回転／逆回転）可能に設けられている。したがって、反転ロール１４を正回転させた場合と逆回転させた場合では、用紙の進行方向が逆方向になる。本実施形態においては、反転ロール１４を正回転させると、用紙が反転ロール１４から上向きの搬送力を受けて進み、反転ロール１４を逆回転させると、用紙が反転ロール１４から下向きの搬送力を受けて進むようになっている。
【００２７】
搬送ロール１５，１６，１７は反転搬送部２４に設けられている。反転搬送部２４は、用紙の両面に画像を形成するために、第１面に画像が形成された用紙を反転ロール１４から受け取って搬送する部分である。反転搬送部２４には用紙搬送路が形成され、この用紙搬送路上に各々の搬送ロール１５，１６，１７が所定の間隔で配置されている。反転搬送部２４において、搬送ロール１５は用紙搬送方向で最も上流側に配置され、搬送ロール１７は用紙搬送方向で最も下流側に配置されている。反転搬送部２４の用紙搬送路は、反転ロール１４の手前（上流側）から分岐する用紙搬送路と、レジストロール１３の手前（上流側）に合流する用紙搬送路とを中継するように形成されている。
【００２８】
また、画像形成装置本体１には、３つの用紙排出部２５，２６，２７が設けられている。用紙排出部２５には排出ロール２８が設けられている。また、用紙排出部２６には排出ロール２９が設けられ、用紙排出部２７には排出ロール３０が設けられている。
【００２９】
排出ロール２８は、用紙搬送路に沿って画像定着部１９から用紙排出部２５に送り込まれた用紙を機外に排出するものである。排出ロール２８によって排出された用紙は、第１の排出トレイ３１の上に積載して収容される。
【００３０】
排出ロール２９は、用紙搬送路に沿って画像定着部１９から反転ロール１４を経由して用紙搬出部２６に送り込まれた用紙を機外に排出するものである。排出ロール２９によって排出された用紙は、図示しない第２の排出トレイの上に積載して収容される。また、排出ロール２９は、上記反転ロール１４と同様に双方向に回転（正回転／逆回転）可能に設けられている。したがって、搬送ロール２９を正回転させた場合と逆回転させた場合では、用紙の進行方向が逆方向になる。本実施形態においては、排出ロール２９を正回転させると、用紙が排出ロール２９から右向きの搬送力を受けて進み、排出ロール２９を逆回転させると、用紙が排出ロール２９から左向きの搬送力を受けて進むようになっている。
【００３１】
排出ロール３０は、用紙搬送路に沿って画像定着部１９から反転ロール１４を経由して用紙搬出部２７に送り込まれた用紙を機外に排出するものである。排出ロール３０によって排出された用紙は、図示しない第３の排出トレイの上に積載して収容される。
【００３２】
また、用紙搬送方向において、呼び出しロール５と送り出しロール６の間には紙厚検知センサ３２が設けられている。また、呼び出しロール７と送り出しロール８の間には紙厚検知センサ３３が設けられ、呼び出しロール９と送り出しロール１０の間には紙厚検知センサ３４が設けられている。紙厚検知センサ３２は、呼び出しロール５によって呼び出された用紙の厚さを検知するものである。また、紙厚検知センサ３３は、呼び出しロール７によって呼び出された用紙の厚さを検知するもので、紙厚検知センサ３４は、呼び出しロール９によって呼び出された用紙の厚さを検知するものである。
【００３３】
一方、レジストロール１３と画像転写部１８の間には、用紙幅検知センサ３５が設けられている。用紙幅検知センサ３５は、レジストロール１３と画像転写部１８の間で用紙搬送路を搬送される用紙の幅を検知するものである。用紙の幅とは、用紙搬送方向に直交する方向（画像の主走査方向）の用紙寸法をいう。
【００３４】
また、画像形成装置本体１には操作表示部３６が設けられている。操作表示部３６は、画像形成装置を操作する操作者が各種の情報を入力したり、操作者に対して各種の情報を表示したりするためのものである。操作表示部３６は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力操作部と、液晶ディスプレイ等からなる表示部とによって構成されるものである。
【００３５】
ここで、上記構成からなる画像形成装置の基本的な動作の手順について説明する。まず、３つの用紙収容部２，３，４のうち、例えば、上段の用紙収容部２に収容された用紙に画像を形成する場合は、これに対応する呼び出しロール５と送り出しロール６の回転によって用紙収容部２から用紙を供給する。また、中段の用紙収容部３に収容された用紙に画像を形成する場合は、これに対応する呼び出しロール７と送り出しロール８の回転によって用紙収容部３から用紙を供給し、下段の用紙収容部４に収容された用紙に画像を形成する場合は、これに対応する呼び出しロール９と送り出しロール１０の回転によって用紙収容部４から用紙を供給する。
【００３６】
次に、いずれかの用紙収容部から供給された用紙を、搬送ロール１１，１２の回転にしたがって搬送する。次いで、回転停止状態のレジストロール１３に用紙の先端を突き当てることにより、用紙の傾きを補正する。次に、所定のタイミングでレジストロール１３の回転を開始することにより、画像転写部１８に用紙を送り込む。
【００３７】
続いて、画像転写部２８に到達した用紙を感光体ドラム２０と転写ロール２１の間に挟み込んで搬送することにより、感光体ドラム２０から用紙にトナー画像を転写させる。次に、用紙を画像定着部１９に送り込み、そこで加熱ロール２２と加圧ロール２３の間に用紙を挟み込んで搬送することにより、用紙にトナー画像を定着させる。これにより、用紙の第１面に画像が形成された状態となる。
【００３８】
こうして第１面に画像が形成された用紙を第１の排出トレイ３１に排出する場合は、画像定着部１９から送り出された用紙の進行方向（進路）を図示しない切り替え部材で切り替えることにより、用紙を用紙排出部２５の排出ロール２８に導く。そして、排出ロール２８の回転にしたがって用紙を第１の排出トレイ３１の上に排出する。
【００３９】
また、第１面に画像が形成された用紙を図示しない第２の排出トレイに排出する場合は、画像定着部１９から送り出された用紙の進行方向を図示しない切り替え部材で切り替えることにより、用紙を反転ロール１４から用紙排出部２６の排出ロール２９へと導く。そして、排出ロール２９の回転にしたがって用紙を図示しない第２の排出トレイの上に排出する。
【００４０】
また、第１面に画像が形成された用紙を図示しない第３の排出トレイに排出する場合は、画像定着部１９から送り出された用紙の進行方向を図示しない切り替え部材で切り替えることにより、用紙を反転ロール１４から用紙排出部２７の排出ロール３０へと導く。そして、排出ロール３０の回転にしたがって用紙を図示しない第３の排出トレイの上に排出する。
【００４１】
一方、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像定着部１９から送り出された用紙の進行方向を図示しない切り替え部材で切り替えることにより、用紙を反転ロール１４から排出ロール２９へと導く。そして、反転ロール１４と排出ロール２９の正回転にしたがって用紙の一部を機外（第２の排出トレイ上）に排出した状態で、反転ロール１４と排出ロール２９の回転を停止する。
【００４２】
次に、反転ロール１４と排出ロール２９を逆回転させることにより、用紙を機内に引き込むとともに、この用紙の進行方向を図示しない切り替え部材で切り替えることにより、反転ロール１４から排出ロール１５へと用紙を送り込む。こうした用紙の反転方式は、スイッチバック方式とも呼ばれる。その後、搬送ロール１５，１６，１７の回転にしたがって用紙を搬送することにより、用紙の先端を再び回転停止状態のレジストロール１３に突き当てる。
【００４３】
次いで、上記同様の手順で用紙の第２面にトナー画像を形成（転写、定着）する。これにより、用紙の両面に画像が形成された状態となる。以降は、上記同様の手順で用紙をいずれかの排出トレイに排出する。
【００４４】
図２は用紙排出部の構成例として用紙排出部２６を図１のＡ矢視方向から見た図である。用紙排出部２６には、用紙搬送方向と直交する方向（図の左右方向）に所定の間隔で複数（図例では４つ）の排出ロール２９が設けられている。排出ロール２９の間隔や個数は、画像形成装置で取り扱う用紙の最大幅や最小幅に応じて適宜変更可能である。各々の排出ロール２９は、所定の圧力で接触する駆動ロール２９Ａと従動ロール２９Ｂによって構成されている。
【００４５】
駆動ロール２９Ａは、用紙搬送方向と直交する向きで配置された回転駆動軸３７を中心に回転するもので、従動ロール２９Ｂは、回転駆動軸３７と平行な仮想軸３８を中心に回転するものである。また、駆動ロール２９Ａと従動ロール２９Ｂは、駆動ロール２９Ａを上側とし、従動ロール２９Ｂを下側として、上下方向に対向する状態で配置されている。
【００４６】
回転駆動軸３７は、例えば金属シャフトを用いて構成されるものである。また、回転駆動軸３７は図示しないモータを駆動源として双方向に回転するもので、この回転駆動軸３７に複数の駆動ロール２９Ａが取り付けられている。したがって、回転駆動軸３７を回転させると、これと一体に複数の駆動ロール２９Ａが同時に回転する構成となっている。
【００４７】
これに対して、各々の従動ロール２９Ｂは、図示しないロール支持部材（例えば、ブラケットと軸受け部材）によって仮想軸３８を中心に個別に回転自在に支持されている。また、各々の従動ロール２９Ｂは、図示しないロール加圧部材（例えば、ばね部材）によって個別に駆動ロール２９Ａに押し付けられている。
【００４８】
さらに、用紙排出部２６には、上述した複数の排出ロール２９の他に、複数（図例では４つ）の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅが設けられている。複数の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅは、排出ロール２９によって排出される用紙に腰を付けるためのもので、用紙搬送方向と直交する方向（搬送ロール２９の回転軸方向）に所定の間隔で設けられている。さらに詳述すると、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅは、排出ロール２９の回転軸方向において、隣り合う２つの腰付け部材の間に１つずつ従動ロール２９Ｂが介在するように配置されている。
【００４９】
また、本発明の実施形態に係る画像形成装置では、用紙の搬送方式として、用紙幅の中心を基準に用紙を搬送するセンター基準方式を採用している。このセンター基準方式を採用した場合は、用紙搬送路を搬送される用紙の幅が変わっても、用紙幅の中心は共通の基準位置（以下、「センター基準位置」と記す）を通過することになる。そこで、排出ロール２９の回転軸方向（用紙搬送方向と直交する方向）においては、内側２つの排出ロール２９がセンター基準位置から等距離の位置に配置され、外側２つの排出ロール２９も、センター基準位置から等距離の位置に配置されている。
【００５０】
また、排出ロール２９の回転軸方向では、センター基準位置に腰付け部３９Ｃが配置されている。そして、センター基準位置を中心に、腰付け部３９Ｃから等距離の位置に腰付け部材３９Ｂ，３９Ｄが配置され、さらにその外側でかつ腰付け部３９Ｃから等距離の位置に腰付け部材３９Ａ，３９Ｅが配置されている。
【００５１】
また、排出ロール２９の回転軸方向において、上記センター基準位置を中心として、腰付け部３８Ｂの外側に配置された排出ロール２９の外側端部と腰付け部３９Ｄの外側に配置された排出ロール２９の外側端部との間の距離を、第１のロール間距離Ｌ１とし、腰付け部３９Ｃの両側に配置された排出ロール２９の外側端部間の距離を、第２のロール間距離Ｌ２とする。この場合、ロール間距離Ｌ１，Ｌ２の大小関係は、Ｌ１＞Ｌ２となる。
【００５２】
各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅは、例えば、ロール形状に形成されるもので、上記回転駆動軸３７と平行な仮想軸（仮想軸３８とは別の軸）を中心に回転自在に支持されるものである。また、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅは、それぞれ独立した駆動機構によって移動可能に支持されるものである。本発明の実施形態においては、複数の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅに１：１の関係で対応するように複数の駆動機構が設けられている。複数の駆動機構は、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅを、排出ロール２９によって排出される用紙の紙面と交差する方向（図２の上下方向）に個別に移動させるものである。
【００５３】
図３は腰付け部材を移動させるための駆動機構の一例を示すもので、図中（Ａ）は横方向から見た図、（Ｂ）は上方向から見た図である。図示した駆動機構４０の構成においては、腰付け部材３９が揺動部材４１の一端側に回転自在に取り付けられている。揺動部材４１は、支持部材４２によって支点Ｐｃを中心に揺動自在に支持されている。また、揺動部材４１の他端側には扇形状をなす動力受け部４３が形成されている。動力受け部４３の円弧部分は支点Ｐｃを中心とした円弧であり、この円弧部分に歯４４が形成されている。また、モータ４５の回転軸には歯車４６が取り付けられている。歯車４６は、上述した歯４４に噛み合っている。
【００５４】
上記構成からなる駆動機構４０において、駆動源となるモータ４５を駆動すると、歯車４６が回転する。歯車４６は、揺動部材４１の動力受け部４３に形成された歯４３と噛み合っている。このため、歯車４６が回転すると、その回転駆動力が動力受け部４３に伝達される。したがって、歯車４６の回転方向にしたがって揺動部材４１が支点Ｐｃを中心に揺動する。この結果、腰付け部材３９の位置が支点Ｐｃを中心に動力受け部４３と反対方向に移動する。すなわち、動力受け部４３が下方に移動すると、腰付け部材３９は上方に移動し、動力受け部４３が上方に移動すると、腰付け部材３９は下方に移動する。
【００５５】
図４は上記４つの腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅのうち、特に、２つの腰付け部材３９Ｂ，３９Ｃとこれに対応する２つの駆動機構４０Ｂ，４０Ｃの配置状態を示している。
【００５６】
本発明の実施形態においては、モータ４５の駆動（回転方向、回転量など）を制御することにより、排出ロール２９によって排出される用紙の紙面と交差する方向で腰付け部材３９の位置を「退避」、「弱」、「中」、「強」の４段階に切り替えられるようになっている。腰付け部材３９を「退避」の位置に移動させた状態では、図５（Ａ）に示すように、駆動ロール２９Ａと従動ロール２９Ｂの回転中心軸Ｐ１，Ｐ２を結ぶ方向（図の上下方向）で、当該ロール２９Ａ，２９Ｂの対向部分（接触部分）から腰付け部材３９が従動ロール２９Ｂの回転中心軸Ｐ２側に距離Ｌａだけ退避（離間）した状態に配置される。このように腰付け部材３０を「退避」の位置に配置した状態では、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙の紙面に腰付け部材３０が接触しない。このため、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙に対して、腰付け部材３０による腰付けが行なわれない。
【００５７】
一方、腰付け部材３９を「弱」の位置に移動させた状態では、図５（Ｂ）に示すように、駆動ロール２９Ａと従動ロール２９Ｂの回転中心軸Ｐ１，Ｐ２を結ぶ方向で、当該ロール２９Ａ，２９Ｂの対向部分（接触部分）よりも腰付け部材３９が駆動ロール２９Ａの回転中心軸Ｐ１側に距離Ｌｂだけ突出（進出）した状態に配置される。このように腰付け部材３０を「弱」の位置に配置した状態では、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙の紙面に対して、距離Ｌｂの突き出しによって腰付け部材３０が接触する。このため、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙に対して、距離Ｌｂの突出量に応じた強さで腰付け部材３０による腰付けが行なわれる。
【００５８】
また、腰付け部材３９を「中」の位置に移動させた状態では、図５（Ｃ）に示すように、駆動ロール２９Ａと従動ロール２９Ｂの回転中心軸Ｐ１，Ｐ２を結ぶ方向で、当該ロール２９Ａ，２９Ｂの対向部分（接触部分）よりも腰付け部材３９が駆動ロール２９Ａの回転中心軸Ｐ１側に上記距離Ｌｂよりも長い距離Ｌｃだけ突出（進出）した状態に配置される。このように腰付け部材３０を「中」の位置に配置した状態では、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙の紙面に対して、距離Ｌｃの突き出しによって腰付け部材３０が接触する。このため、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙に対して、距離Ｌｃの突出量に応じた強さで腰付け部材３０による腰付けが行なわれる。
【００５９】
さらに、腰付け部材３９を「強」の位置に移動させた状態では、図５（Ｄ）に示すように、駆動ロール２９Ａと従動ロール２９Ｂの回転中心軸Ｐ１，Ｐ２を結ぶ方向で、当該ロール２９Ａ，２９Ｂの対向部分（接触部分）よりも腰付け部材３９が駆動ロール２９Ａの回転中心軸Ｐ１側に上記距離Ｌｃよりも長い距離Ｌｄだけ突出（進出）した状態に配置される。このように腰付け部材３０を「強」の位置に配置した状態では、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙の紙面に対して、距離Ｌｄの突き出しによって腰付け部材３０が接触する。このため、排出ロール２９（２９Ａ，２９Ｂ）によって排出される用紙に対して、距離Ｌｄの突出量に応じた強さで腰付け部材３０による腰付けが行なわれる。
【００６０】
以上のことから、「退避」の位置は、排出ロール２９によって排出される用紙の紙面から腰付け部材３９から退避する退避位置となる。また、「弱」「中」「強」の各位置は、排出ロール２９によって排出される用紙の紙面に腰付け部材３９が接触して腰付けを行なう腰付け位置となる。また、腰付け部材３０による腰付けの強さは、上述した距離Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの大小関係に比例する。このため、腰付け部材３０を「弱」の位置に配置する場合よりも「中」の位置に配置した方が、腰付け部材３０による腰付けの強さが増すことになる。同様に、腰付け部材３０を「中」の位置に配置する場合よりも「強」の位置に配置した方が、腰付け部材３０による腰付けの強さが増すことになる。
【００６１】
図６は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、腰付け部材の移動動作を制御するための制御構成の一例を示すブロック図である。制御部４７は、画像形成装置の動作（画像形成動作、用紙搬送動作を含む）を統括的に制御するものである。また、制御部４７は、各々のモータ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ，４５Ｅの駆動を個別に制御するものである。モータ４５Ａは、腰付け部材３９Ａを移動させる駆動機構の駆動源となるものである。また、モータ４５Ｂは、腰付け部材３９Ｂを移動させる駆動機構の駆動源となるもので、モータ４５Ｃは、腰付け部材３９Ｃを移動させる駆動機構の駆動源となるものである。さらに、モータ４５Ｄは、腰付け部材３９Ｄを移動させる駆動機構の駆動源となるもので、モータ４５Ｅは、腰付け部材３９Ｅを移動させる駆動機構の駆動源となるものである。また、制御部４７には、上述した紙厚検知センサ３２，３３，３４と用紙幅検知センサ３５と操作表示部３６が接続されている。
【００６２】
図７は制御部４７によって行われる制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の制御処理は、片面への画像形成を終えた用紙、又は両面への画像形成を終えた用紙を、用紙排出部２６から排出する場合を想定している。また、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅは、全て「退避」の位置で待機しているものとする。
【００６３】
まず、操作表示部３６を用いて操作者が例えば操作表示部３６に設けられたスタートボタンを押下するなどの操作を行なって、画像形成の処理開始を指示すると、この指示を制御部４７で受け付ける（ステップＳ１）。
【００６４】
次に、画像形成の対象となる用紙の厚さを検知する（ステップＳ２）。例えば、画像形成の対象となる用紙が上段の用紙収容部２から供給される場合は、これに対応して設けられた紙厚検知センサ３２で用紙の厚さを検知する。また、画像形成の対象となる用紙が中段の用紙収容部３から供給される場合は、これに対応して設けられた紙厚検知センサ３３で用紙の厚さを検知し、画像形成の対象となる用紙が下段の用紙収容部４から供給される場合は、これに対応して設けられた紙厚検知センサ３４で用紙の厚さを検知する。このとき、制御部４７は、紙厚検知センサの検知結果に基づいて用紙の厚さＴを認識する。
【００６５】
次に、制御部４７は、紙厚検知センサを用いて検知した用紙の厚さＴが、予め設定された第１の基準厚Ｔ１を超えているかどうかを判断する（ステップＳ３）。そして、用紙の厚さＴが第１の基準厚Ｔ１を超えている場合は、腰付け位置を「弱」の位置に設定する（ステップＳ４）。
【００６６】
また、用紙の厚さＴが第１の基準厚Ｔ１を超えていない場合は、用紙の厚さＴが、予め設定された第２の基準厚Ｔ２未満であるかどうかを判断する（ステップＳ５）。そして、用紙の厚さＴが第２の基準厚Ｔ２以上であれば、腰付け位置を「中」の位置に設定する（ステップＳ６）。また、用紙の厚さＴが第２の基準厚Ｔ２未満であれば、腰付け位置を「強」の位置に設定する（ステップＳ７）。
【００６７】
ちなみに、第１の基準厚Ｔ１と第２の基準厚Ｔ２の大小関係は、Ｔ１＞Ｔ２の条件で設定されている。また、用紙の種類を用紙の厚さの違いによって、「厚紙」、「普通紙」、「薄紙」の３つに分類するものと仮定すると、第１の基準値Ｔ１と第２の基準値Ｔ２は、紙厚検知センサで厚さを検知した用紙が、「厚紙」、「普通紙」、「薄紙」のいずれに該当するものであるかを判定するための閾値となる。この場合、用紙の種類を「厚紙」と判定すると、腰付け位置を「弱」の位置に設定することになる。また、用紙の種類を「普通紙」と判定すると、腰付け位置を「中」の位置に設定し、用紙の種類を「薄紙」と判定すると、腰付け位置を「強」の位置に設定することになる。
【００６８】
続いて、用紙搬送の途中で用紙の幅を用紙幅検知センサ３５で検知する（ステップＳ８）。このとき、制御部４７は、用紙幅検知センサ３５の検知結果に基づいて用紙の幅Ｗを認識する。ちなみに、用紙の幅については、必ずしも数値で検知する必要はなく、例えば、用紙幅検知センサ３５として、用紙搬送方向と直交する方向に複数のフォトセンサを並べておき、用紙搬送方向で用紙幅検知センサ３５の検知位置を用紙が通過したときの各々のフォトセンサのオンオフ状態に基づいて、用紙の幅Ｗを認識するものとしてもよい。
【００６９】
次に、制御部４７は、用紙幅検知センサ３５を用いて検知した用紙の幅Ｗが、予め設定された第１の基準幅Ｗ１を超えているかどうかを判断する（ステップＳ９）。そして、用紙の幅Ｗが第１の基準幅Ｔ１を超えている場合は、モータ４５Ａ，４５Ｅを駆動して腰付け部材３９Ａ，３９Ｅを退避位置から腰付け位置へと移動させる（ステップＳ１０）。
【００７０】
このとき、上記ステップＳ２〜Ｓ７の処理において、腰付け位置を「弱」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがってモータ４５Ａ，４５Ｅの駆動を制御することにより、腰付け部材３９Ａ，３９Ｅを「退避」の位置から「弱」の位置に移動させる。また、腰付け位置を「中」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ａ，３９Ｅを「退避」の位置から「中」の位置に移動させ、腰付け位置を「強」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ａ，３９Ｅを「退避」の位置から「強」の位置に移動させる。
【００７１】
用紙の幅Ｗが第１の基準幅Ｗ１を超えていない場合は、用紙の厚さ幅が、予め設定された第２の基準幅Ｗ２未満であるかどうかを判断する（ステップＳ１１）。そして、用紙の幅Ｗが第２の基準幅Ｗ２以上であれば、モータ４５Ｂ，４５Ｄを駆動して腰付け部材３９Ｂ，３９Ｄを退避位置から腰付け位置へと移動させる（ステップＳ１２）。また、上記ステップＳ２〜Ｓ７の処理において、腰付け位置を「弱」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ｂ，３９Ｄを「退避」の位置から「弱」の位置に移動させ、腰付け位置を「中」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ｂ，３９Ｄを「退避」の位置から「中」の位置に移動させ、腰付け位置を「強」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ｂ，３９Ｄを「退避」の位置から「弱」の位置に移動させる。
【００７２】
これに対して、用紙の幅Ｗが第２の基準幅Ｗ２未満であれば、モータ４５Ｃを駆動して腰付け部材３９Ｃを退避位置から腰付け位置へと移動させる（ステップＳ１３）。また、上記ステップＳ２〜Ｓ７の処理において、腰付け位置を「弱」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ｃを「退避」の位置から「弱」の位置に移動させ、腰付け位置を「中」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ｃを「退避」の位置から「中」の位置に移動させ、腰付け位置を「強」の位置に設定していた場合は、この設定にしたがって腰付け部材３９Ｃを「退避」の位置から「強」の位置に移動させる。
【００７３】
ちなみに、第１の基準幅Ｗ１と第２の基準幅Ｗ２の大小関係は、Ｗ１＞Ｗ２の条件で設定されている。また、上記図２に示したロール間距離Ｌ１，Ｌ２に対して、第１の基準幅Ｗ１は第１のロール間距離Ｌ１と同じ寸法に設定され、第２の基準幅Ｗ２は第２のロール間距離Ｌ２と同じ寸法に設定されている。
【００７４】
また、用紙の種類を用紙の幅の違いによって「幅広紙」、「中幅紙」、「幅狭紙」の３つに分類するものと仮定すると、第１の基準幅Ｗ１と第２の基準幅Ｗ２は、用紙幅検知センサ３５で幅を検知した用紙が、「幅広紙」、「中幅紙」、「幅狭紙」のいずれに該当するものであるかを判定するための閾値となる。この場合、用紙の種類を「幅広紙」と判定すると、腰付け部材３９Ａ，３９Ｅを腰付け位置に移動させることになる。また、用紙の種類を「中幅紙」と判定すると、腰付け部材３９Ｂ，３９Ｄを腰付け位置に移動させ、用紙の種類を「幅狭紙」と判定すると、腰付け部材３９Ｃを腰付け位置に移動させることになる。
【００７５】
その後、片面又は両面への画像形成を終えた用紙を用紙排出部２６で排出ロール２９の回転にしたがって排出する（ステップＳ１４）。その際、用紙幅が第１の基準幅Ｗ１よりも広い用紙は、図８（Ａ）に示すように、腰付け位置に配置された腰付け部材３９Ａ，３９Ｅとの接触により、用紙幅方向の２箇所に腰を付けて排出される。また、用紙幅が第１の基準幅Ｗ１以下で、かつ第２の基準幅Ｗ２以上の用紙は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、腰付け位置に配置された腰付け部材３９Ｂ，３９Ｄとの接触により、用紙幅方向の２箇所に腰を付けて排出される。また、用紙幅が第２の基準幅Ｗ２未満の用紙は、図８（Ｄ）に示すように、腰付け位置に配置された腰付け部材３９Ｃとの接触により、用紙幅方向の１箇所に腰を付けて排出される。
【００７６】
また、用紙の厚さが第１の基準厚Ｔ１よりも厚い用紙は、腰付け部材が「弱」の位置に配置されるため、相対的に弱い力で腰付けされる。また、用紙の厚さが第１の基準厚Ｔ１以下で、かつ第２の基準厚Ｔ２以上の用紙は、腰付け部材が「中」の位置に配置されるため、相対的に中位の力で腰付けされ、用紙の厚さが第２の基準厚Ｔ２未満の用紙は、腰付け部材が「強」の位置に配置されるため、相対的に強い力で腰付けされる。
【００７７】
なお、紙厚検知センサ３２，３３，３４で検知した用紙の厚さと、用紙幅検知センサ３５で検知した用紙の幅に応じて、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅを選択的に退避位置から腰付け位置へと移動させる際の移動制御の形態としては、種々の形態を採用することが可能である。例えば、用紙幅検知センサ３５で検知した用紙の幅Ｗが第１の基準幅Ｗ１よりも広い場合は、紙厚検知センサ３２，３３，３４で検知した用紙の厚さに応じて、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅの位置を、例えば図９に示すような複数の組み合わせ例の中からいずれか１つを採用して制御してもよい。
【００７８】
また、用紙幅検知センサ３５で検知した用紙の幅Ｗが第１の基準幅Ｗ１以下、第２の基準幅Ｗ２以上の場合は、紙厚検知センサ３２，３３，３４で検知した用紙の厚さに応じて、各々の腰付け部材３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄの位置を、例えば図１０（Ａ）に示すような複数の組み合わせ例の中からいずれか１つを採用して制御してもよい。また、用紙幅検知センサ３５で検知した用紙の幅Ｗが第２の基準幅Ｗ２未満の場合は、紙厚検知センサ３２，３３，３４で検知した用紙の厚さに応じて、腰付け部材３９Ｃの位置を、図１０（Ｂ）に示すような複数の組み合わせ例の中からいずれか１つを採用して制御してもよい。
【００７９】
さらに、用紙搬送方向と直交する方向で用紙の厚さが不均一な用紙（例えば、封筒など）を搬送する場合は、相対的に用紙の厚い部分に接触する腰付け部材は、「弱」の位置に配置することで、相対的に弱い力（小さい突出量）で腰付けを行ない、相対的に用紙の薄い部分に接触する腰付け部材は、「中」又は「強」の位置に配置することで、相対的に強い力で腰付けを行なうように、それぞれの腰付け部材の移動位置を制御してもよい。
【００８０】
また、画像形成装置の操作表示部３６で操作者の入力指定を受け付けることにより、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅによる用紙の腰付け条件を任意に設定可能な構成としてもよい。図１１は腰付け条件を設定する際に操作表示部３６に表示される操作画面（腰付け条件設定画面）の一例を示す図である。ここでは、操作表示部３６の表示部がタッチパネル付きのディスプレイである場合を想定している。図示した腰付け条件の設定画面では、用紙の厚さと用紙の幅をそれぞれ数値で入力するか、図示しないプルダウンメニューから所望の用紙の厚さと幅をそれぞれ選択することにより、腰付け条件の設定を行なう用紙の厚さと幅を入力指定し得るものとなっている。
【００８１】
また、上記設定画面で操作者が用紙の厚さと幅を指定すると、予め標準の設定として用意された腰付け条件に基づいて、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅの移動位置が、「退避」、「弱」、「中」、「強」のいずれかで表示されるものとなっている。図例では、「Ａ」が「腰付け部材３９Ａ」、「Ｂ」が「腰付け部材３９Ｂ」、「Ｃ」が「腰付け部材３９Ｃ」、「Ｄ」が「腰付け部材３９Ｄ」、「Ｅ」が「腰付け部材３９Ｅ」に対応している。また、操作者が指定した用紙の厚さと幅に基づく標準の設定で、腰付け部材３９Ａ，３９Ｅの移動位置が「退避」の位置、腰付け部材３３９Ｂ，３９Ｄの移動位置が「中」の位置、腰付け部材３９Ｃの位置が「弱」の位置に設定されている状況を示している。
【００８２】
こうした設定状況のもとで、操作者は自身の希望に応じて、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅの移動位置として、それぞれ「退避」、「弱」、「中」、「強」の文字を示す操作ボタンの中から、いずれか１つの操作ボタンを選択（押下）することにより、対応する腰付け部材の移動位置を、標準の設定位置から、操作者が選択した位置に変更可能となっている。そして、操作者が各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅの位置を所望の位置に設定し終えた後で、設定画面内の「ＯＫ」ボタンを押下することにより、操作者による移動位置の設定（変更）が確定するものとなっている。また、設定画面内の「キャンセル」ボタンを押下した場合は、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅの移動位置が標準の設定に戻されるものとなっている。
【００８３】
図１２は用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理を行なう際に制御部４７の制御処理に適用されるフローチャートである。
【００８４】
まず、制御部４７は、画像転写部１８と画像定着部１９を経て第１面に画像が形成された用紙を、反転ロール１４を経由して排出ロール２９に送り込むのに先立って、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅを第１の条件で退避位置から腰付け位置に選択的に移動させる（ステップＳ２１）。
【００８５】
次に、制御部４７は、反転ロール１４と排出ロール２６を正回転させることにより、第１面に画像が形成された用紙の一部を機外（第２の排出トレイ上）に排出し、この状態で反転ロール１４と排出ロール２９の回転を停止する（ステップＳ２２、Ｓ２３）。
【００８６】
次に、制御部４７は、上記ステップＳ２１で腰付け位置に移動させた腰付け部材を退避位置に移動させる（ステップＳ２４）。これにより、全ての腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅが初期位置（退避位置）に戻った状態となる。
【００８７】
次に、制御部４７は、反転ロール１４と排出ロール２９を逆回転させることにより、用紙を機内に引き込むとともに、この用紙を反転ロール１４から排出ロール１５へと送り込む（ステップＳ２５）。
【００８８】
その後、制御部４７は、画像転写部１８と画像定着部１９を経て第２面に画像が形成された用紙を、反転ロール１４を経由して排出ロール２９に送り込むのに先立って、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅを上記第１の条件と異なる第２の条件で退避位置から腰付け位置に選択的に移動させる（ステップＳ２６）。
【００８９】
次に、制御部４７は、反転ロール１４と排出ロール２６を正回転させることにより、第２面（両面）に画像が形成された用紙の全部を機外（第２の排出トレイ上）に排出する（ステップＳ２７）。
【００９０】
第１の条件と第２の条件は、上述のように紙厚検知センサ３２，３３，３４で検知した用紙の厚さと、用紙幅検知センサ３５で検知した用紙の幅に応じて、適宜設定されるものである。例えば、第１の条件では、腰付け部材３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄを「退避」の位置から「強」の位置に移動し、第２の条件では、第１の条件と異なる腰付け部材３９Ａ，３９Ｅを「退避」の位置から「強」の位置に移動するように設定される。また、他の例として、第１の条件では、腰付け部材３９Ａ，３９Ｅを「退避」の位置から「弱」の位置に移動し、第２の条件では、腰付け部材３９Ａ，３９Ｃ，３９Ｅを「退避」の位置から、第１の条件と異なる「強」の位置に移動するように設定される。
【００９１】
なお、上記実施形態においては、各々の腰付け部材３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅの位置を、「退避、「弱」、「中」、「強」の４段階に切り替え可能な構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば、「弱」、「中」、「強」の３段階、又は「退避」、「弱」、「強」の３段階に切り替え可能な構成や、「退避」、「強」の２段階又は「強」、「弱」の２段階に切り替え可能な構成、さらには５段階以上の多段階に切り替え可能な構成としてもよい。
【００９２】
また、用紙排出部２６だけでなく、他の用紙排出部２５，２７にも、用紙排出部２６と同様の構成を採用することが可能である。
【００９３】
さらに、上記実施形態においては、排出ロール２９の構成として、駆動ロール２９Ａを上側に配置し、従動ロール２９Ｂを下側に配置しているが、本発明はこれに限らず、図１３に示すように、駆動ロール２９Ａと従動ロール２９Ｂの位置関係を上下逆にした場合、すなわち駆動ロール２９Ａを下側に配置し、従動ロール２９Ｂを上側に配置したものでも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態に係る電子写真式の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】用紙排出部の構成例を示す図である。
【図３】腰付け部材を移動させるための駆動機構の一例を示す図である。
【図４】腰付け部材と駆動機構の配置状態を示す斜視図である。
【図５】腰付け部材の移動位置を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図７】制御部によって行われる制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】複数の腰付け部材の位置と用紙幅の関係を示す図である。
【図９】複数の腰付け部材の移動制御の形態例を示す図（その１）である。
【図１０】複数の腰付け部材の移動制御の形態例を示す図（その２）である。
【図１１】腰付け条件の設定画面の表示例を示す図である。
【図１２】用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理を行なう際に制御部の制御処理に適用されるフローチャートである。
【図１３】排出ロールの他の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１４…反転ロール、１８…画像転写部、１９…画像定着部、２５，２６，２７…用紙排出部、２８，２９，３０…排出ロール、３２，３３，３４…紙厚検知センサ、３５…用紙幅検知センサ、３６…操作表示部、３９，３９Ａ〜３９Ｅ…腰付け部材、４０…駆動機構、４５，４５Ａ〜４５Ｅ…モータ
【図１】
2007331845.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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