(57)【要約】【課題】目標吸気空気流量が得られるスロットル開度に制御する際、運転状態に合わせてスロットル開度を設定し、制御精度を確保することのできるスロットル制御手段を提供する。【解決手段】目標吸入空気流量と大気圧と吸気系内の圧力と吸気温度とに基づいて吸気系の目標有効開口面積を算出する目標有効開口面積算出手段１１と、吸気系の有効開口面積と前記スロットルの開度との対応を予め記憶したスロットル開度指示手段１５を備え、前記スロットル開度指示手段１５は、前記目標有効開口面積算出手段１１により算出された目標有効開口面積に対応する目標スロットル開度を前記記憶に基づいて出力し、前記スロットル開度制御手段は、前記スロットル開度指示手段１５から出力された目標スロットル開度に基づいて前記スロットルの開度を制御するようにした。【選択図】図３
2007239650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力軸トルクを制御目標とし、前記制御目標に基づいて前記内燃機関の吸入空気量を制御して前記内燃機関の出力を制御するようにした内燃機関の制御装置に於いて、前記内燃機関の吸気系に設けられたスロットルの開度を制御して前記吸気系の有効開口面積を制御するスロットル開度制御手段、前記スロットルの上流側の大気圧を検出する大気圧検出手段、前記スロットルの下流側の前記吸気系内の圧力を検出する吸気系内圧力検出手段、前記スロットルの大気側の吸気温度を検出する吸気温度検出手段、前記内燃機関の運転状態に基づいて算出された目標吸入空気流量と前記大気圧検出手段により検出された大気圧と前記吸気系内圧力検出手段により検出された吸気系内の圧力と前記吸気温度検出手段により検出された吸気温度とに基づいて前記吸気系の目標有効開口面積を算出する目標有効開口面積算出手段、前記吸気系の有効開口面積と前記スロットルの開度との対応を予め記憶したスロットル開度指示手段を備え、前記スロットル開度指示手段は、前記目標有効開口面積算出手段により算出された目標有効開口面積に対応する目標スロットル開度を前記記憶に基づいて出力し、前記スロットル開度制御手段は、前記スロットル開度指示手段から出力された目標スロットル開度に基づいて前記スロットルの開度を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記スロットル開度指示手段は、前記吸気系の有効開口面積と前記スロットルの開度との対応を１対１の割合で記憶していることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
吸気温度と音速との対応を予め記憶した音速指示手段を備え、該音速指示手段は前記吸気温度検出手段により検出された吸気温度に対応する音速を前記記憶に基づいて出力し、前記目標有効開口面積算出手段は、前記音速指示手段から出力された前記音速を用いて前記目標有効開口面積を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記吸入管内の圧力と前記大気圧との比に対応する吸入空気の無次元流量を予め記憶した無次元流量指示手段を備え、該無次元流量指示手段は、前記吸気系内圧力検出手段により検出された吸気系内の圧力と前記大気圧検出手段により検出された大気圧との圧力比に対応する無次元流量を前記記憶に基づいて出力し、前記目標有効開口面積算出手段は、前記無次元流量指示手段から出力された無次元流量を用いて前記目標有効開口面積を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
無次元流量指示手段は、前記圧力比が第１の所定値以下のときは、前記圧力比が前記第１の所定値に対応する無次元流量と同一の無次元流量を出力することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
無次元流量指示手段は、前記圧力比が前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上のときは、前記第２の所定値に対応する無次元流量と同一の無次元流量を出力することを特徴とする請求項４又は５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記圧力比が前記第２の所定値以上のときは、前記目標吸入空気流量が運転状態検出手段により検出された吸入空気流量より大きくなった場合に、前記目標吸入空気流量と前記検出された吸入空気流量との差に応じた補正値を前記スロットル開度指示手段から出力された目標スロットル開度に加算することを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記大気圧検出手段と前記吸気系内圧力検出手段と前記吸気温検出手段のうちの少なくとも１つは、前記検出に代えて推定を行う推定手段により構成され、前記目標有効開口面積算出手段は、前記推定された値を用いて前記吸気系の目標有効開口面積を算出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関し、更に詳しくは、目標吸入空気流量が得られるようにスロットル開度を制御するようにした内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライバや車輌側からの駆動力の要求値として、車輌の制御に直接作用する物理量である内燃機関の出力軸トルクを用い、このトルクを内燃機関の出力の目標値として、内燃機関を制御する制御量である空気量や燃料量や点火時期を決定することで、良好な走行性能を得る技術が提案されている。更に、前記内燃機関を制御の制御量の中でも、内燃機関の出力軸トルクに最も影響の大きい制御量は、空気量であることは一般に知られており、この空気量を高精度に制御するための技術も提案されている。
【０００３】
例えば、内燃機関のスロットルに連設したアクチュエータを駆動してスロットル開度を制御する内燃機関の制御装置において、内燃機関の目標トルクに対応した目標吸入空気流量を、スロットル前後の差圧と空気通過面積と流量係数とを基本とするオリフィスの流量式に適用し、スロットルの目標開口面積を求め、このスロットル目標開口面積を達成するスロットル開度を設定するようにした制御装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
特許文献１に示された装置によれば、目標吸入空気流量を達成するスロットル開度をオリフィスの流量式に適用して算出すると、大気圧や吸気温度のような環境条件が変化した場合や排気ガスを吸気管に導入する場合（以下、ＥＧＲと称する）においても、良好に目標吸入空気流量を達成できるという効果があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２９９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記のような従来の装置では、運転状態に応じて開口面積が変化するスロットルにおいて、スロットルの形状や開口面積に大きく影響する流量係数を、内燃機関の回転数と、吸気管内圧（以下、インマニ圧と称する）と大気圧の圧力比より求めているが、スロットルの開度や開口面積が決まっていない状態では、正確に流量係数を設定することは困難であり、そのため、目標吸入空気流量を得るスロットル目標開口面積が正確に算出できず、目標吸入空気流量と実吸入空気流量の間にずれが生じてしまうという問題があった。更に、予め流量係数を求めてマップとして設定しておくことも容易なことではないといった問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の装置に於ける前記のような問題点を解決するためになされたもので、スロットル開度を目標吸入空気流量が得られるように制御する際、環境条件や運転状態に関わらず目標吸入空気流量が得られる目標スロットル開度を設定することで、目標吸入空気流量の制御精度を確保することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る内燃機関の制御装置は、内燃機関の出力軸トルクを制御目標とし、前記制御目標に基づいて前記内燃機関の吸入空気量を制御して前記内燃機関の出力を制御するようにした内燃機関の制御装置に於いて、前記内燃機関の吸気系に設けられたスロットルの開度を制御して前記吸気系の有効開口面積を制御するスロットル開度制御手段、前記スロットルの上流側の大気圧を検出する大気圧検出手段、前記スロットルの下流側の前記吸気系内の圧力を検出する吸気系内圧力検出手段、前記スロットルの大気側の吸気温度を検出する吸気温度検出手段、前記内燃機関の運転状態に基づいて算出された目標吸入空気流量と前記大気圧検出手段により検出された大気圧と前記吸気系内圧力検出手段により検出された吸気系内の圧力と前記吸気温度検出手段により検出された吸気温度とに基づいて前記吸気系の目標有効開口面積を算出する目標有効開口面積算出手段、前記吸気系の有効開口面積と前記スロットルの開度との対応を予め記憶したスロットル開度指示手段を備え、前記スロットル開度指示手段は、前記目標有効開口面積算出手段により算出された目標有効開口面積に対応する目標スロットル開度を前記記憶に基づいて出力し、前記スロットル開度制御手段は、前記スロットル開度指示手段から出力された目標スロットル開度に基づいて前記スロットルの開度を制御するようにしたものである。
【０００９】
又、この発明に係る内燃機関の制御装置は、前記スロットル開度指示手段は、前記吸気系の有効開口面積と前記スロットルの開度との対応を１対１の割合で記憶していることを特徴とするものである。
【００１０】
更に、この発明に係る内燃機関の制御装置は、吸気温度と音速との対応を予め記憶した音速指示手段を備え、該音速指示手段は前記吸気温度検出手段により検出された吸気温度に対応する音速を前記記憶に基づいて出力し、前記目標有効開口面積算出手段は、前記音速指示手段から出力された前記音速を用いて前記目標有効開口面積を算出することを特徴とするものである。
【００１１】
又、この発明に係る内燃機関の制御装置は、前記吸入系内の圧力と前記大気圧との比に対応する吸入空気の無次元流量を予め記憶した無次元流量指示手段を備え、該無次元流量指示手段は、前記吸気系内圧力検出手段により検出された吸気系内の圧力と前記大気圧検出手段により検出された大気圧との圧力比に対応する無次元流量を前記記憶に基づいて出力し、前記目標有効開口面積算出手段は、前記無次元流量指示手段から出力された無次元流量を用いて前記目標有効開口面積を算出することを特徴とするものである。
この発明に於いて、無次元流量とは、目標吸入空気量を、音速と目標有効開口面積との積で除算した値を言う。
【００１２】
更に、この発明に係る内燃機関の制御装置は、前記無次元流量指示手段を、前記圧力比が第１の所定値以下のときは、前記圧力比が前記第１の所定値に対応する無次元流量と同一の無次元流量を出力するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
又、この発明に係る内燃機関の制御装置は、前記無次元流量指示手段を、前記圧力比が前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上のときは、前記第２の所定値に対応する無次元流量と同一の無次元流量を出力するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
又、この発明に係る内燃機関の制御装置は、前記圧力比が前記第２の所定値以上のときは、前記目標吸入空気流量が運転状態検出手段により検出された吸入空気流量より大きくなった場合に、前記目標吸入空気流量と前記検出された吸入空気流量との差に応じた補正値を前記スロットル開度指示手段から出力された目標スロットル開度に加算することを特徴とするものである。
【００１５】
更に、この発明に係る内燃機関の制御装置は、前記大気圧検出手段と前記吸気系内圧検出手段と前記吸気温度検出手段のうちの少なくとも１つは、前記検出に代えて推定を行う推定手段により構成され、前記目標有効開口面積算出手段は、前記推定された値を用いて前記吸気管の目標有効開口面積を算出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による内燃機関の制御装置によれば、内燃機関の運転状態に基づいて算出された目標吸入空気流量と前記大気圧検出手段により検出された大気圧と前記吸気系内圧力検出手段により検出された吸気系内の圧力と前記吸気温度検出手段により検出された吸気温度とに基づいて前記吸気系の目標有効開口面積を算出する目標有効開口面積算出手段、及び吸気管の有効開口面積とスロットルの開度との対応を予め記憶したスロットル開度指示手段を備え、前記スロットル開度指示手段は、前記目標有効開口面積算出手段により算出された目標有効開口面積に対応する目標スロットル開度を前記記憶に基づいて出力し、前記スロットル開度制御手段は、前記スロットル開度指示手段から出力された目標スロットル開度に基づいて前記スロットルの開度を制御するようにしたので、環境条件の変化やＥＧＲ導入等の運転状態の変化に関わらず目標吸入空気流量を達成するスロットル開度を設定でき、目標吸入空気流量の制御精度を高精度に確保することができる。
【００１７】
又、この発明による内燃機関の制御装置によれば、前記スロットル開度指示手段は、前記吸気系の有効開口面積と前記スロットルの開度との対応を１対１の割合で記憶しているので、その記憶内容の構成が容易となる。
【００１８】
更に、この発明による内燃機関の制御装置によれば、吸気温度と音速との対応を予め記憶した音速指示手段を備えているので、制御装置の演算の負担を少なくすることができる。
【００１９】
又、この発明による内燃機関の制御装置によれば、吸入系内の圧力と前記大気圧との比に対応する吸入空気の無次元流量を予め記憶した無次元流量指示手段を備えているので、制御装置の演算の負担を少なくすることができる。
【００２０】
又、この発明による内燃機関の制御装置によれば、前記無次元流量指示手段を、吸気系内の圧力と大気圧との圧力比が第１の所定値以下のときは、前記圧力比が前記第１の所定値に対応する無次元流量と同一の無次元流量を出力するよう構成したので、スロットルを通る空気の流量が飽和した場合にも内燃機関を適切に制御することができる。
【００２１】
又、この発明による内燃機関の制御装置によれば、前記無次元流量指示手段を、前記圧力比が前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上のときは、前記第２の所定値に対応する無次元流量と同一の無次元流量を出力するよう構成したので、吸入空気脈動による吸気管内の圧力の測定誤差の影響を少なくすることができる。
【００２２】
更に、この発明による内燃機関の制御装置によれば、前記圧力比が前記第２の所定値以上のときは、前記目標吸入空気流量が運転状態検出手段により検出された吸入空気流量より大きくなった場合に、前記目標吸入空気流量と前記検出された吸入空気流量との差に応じた補正値を前記スロットル開度指示手段から出力された目標スロットル開度に加算するようにしたので、目標吸入空気量が実際の吸入空気量より大きくなった場合に、目標吸入空気量を実際の吸入空気量に近づけることができるため、スロットル全開相当の実際の吸入空気量、つまりスロットル全開の出力性能を確保することができる。
【００２３】
又、この発明による内燃機関の制御装置によれば、前記大気圧検出手段と前記吸気系内圧検出手段と前記吸気温度検出手段のうちの少なくとも１つは、前記検出に代えて推定を行う推定手段により構成され、前記目標有効開口面積算出手段は、前記推定された値を用いて前記吸気管の目標有効開口面積を算出するようにしたので、少なくとも前記検出手段の１つを省略することができ構成を簡単且つ安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
実施の形態１
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による内燃機関の制御装置を説明するための構成図である。図１に於いて、エアフローセンサ２は、所謂エンジンである内燃機関１の吸気系である吸気管の上流に設けられ、内燃機関１の吸入空気流量を測定する。更に、吸気温度を測定するための吸気温度検出手段としての吸気温度センサ３がエアフローセンサ２と一体に設けられている。なお、吸気温度センサ３はエアフローセンサ２と別体であっても良い。又、吸気温度を検出する吸気温度センサ３を設ける代わりに、吸気温度を推定する手段を用いてもよい。エアフローセンサ２の下流側に設けられたスロットル４は、電子的に制御されて内燃機関１の吸入空気流量を調整する。
【００２５】
スロットル４の開度を測定するために、スロットルポジションセンサ５が設けられている。スロットル４の下流のサージタンク６には、サージタンク６の内部の圧力を測定する吸気系内圧力検出手段であるインマニ圧センサ７が設けられている。なお、吸気管内の圧力を測定するインマニ圧センサ７を設ける代わりに、インマニ圧を推定する手段を用いてもよい。サージタンク６には、ＥＧＲバルブ８が接続されている。
【００２６】
図２は、この発明の実施の形態１による内燃機関の制御装置を示すブロック図である。図２に於いて、エアフローセンサ２で測定された吸入空気流量と、吸気温度センサ３で測定された吸気温度と、スロットルポジションセンサ５で測定されたスロットル４の開度と、インマニ圧センサ７で測定されたインマニ圧と、大気圧センサ１０で測定された大気圧は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）９に入力される。なお、大気圧を測定する大気圧センサ１０の代わりに、大気圧を推定する手段を用いてもよい。又、前記以外の各種センサ１０１からもＥＣＵ９に測定値が入力される。
【００２７】
ＥＣＵ９は、入力された各種データに基づいて目標トルクを設定し、更に設定された目標トルクを達成する目標吸入空気流量を設定し、この目標吸入空気流量を達成するように、以下に説明するようにして目標有効開口面積を算出して目標スロットル開度を求める。そして、この目標スロットル開度を達成するように、スロットル４の開度を制御する。又、同時にインジェクタや点火コイルやＥＧＲバルブ８を含む各種アクチュエータ１０２への指示値も算出する。
【００２８】
次に、目標吸入空気流量を達成するための目標スロットル開度が、ＥＣＵ９によりどのようにして算出されるかについて説明する。所謂、絞り式流量計の体積流量算出式は、次に示す式（１）により表される。
【数１】
2007239650.tif 000003
ここで、Qaを目標吸入空気量、a0を大気の音速、Cを流量係数、Atをスロットルの開口面積、Peをインマニ圧、P０を大気圧、kを比熱比とする。
【００２９】
又、無次元流量σを、次に示す式（２）で定義すると、
【数２】
2007239650.tif 000004
式（１）は、次に示す式（３）のように表すことができる。
【数３】
2007239650.tif 000005
【００３０】
又、大気の音速a0は、Rをガス定数、T0を吸気温度とすると、次に示す式（４）で表される。
【数４】
2007239650.tif 000006
【００３１】
ここで、目標トルクを達成するために必要な目標吸入空気流量Qaと、大気の音速a0、無次元流量σが与えられた場合に、流量係数Cとスロットル開口面積Atの積で表される有効開口面積CAtは、式（３）を変形した次に示す式（５）により算出することができる。
【数５】
2007239650.tif 000007
ＥＣＵ９は、以上のようにして算出した目標有効開口面積CAtに基づいて、目標スロットル開度を算出し、スロットル４の開度を制御するものである。
【００３２】
図３は、この発明の実施の形態１による内燃機関の制御装置のスロットル制御部を示すブロック図である。このスロットル制御部は、ＥＣＵ９内に構成されている。図３に於いて、目標有効開口面積算出手段である第１の指示部１１は、目標吸入空気量Qaと大気中の音速a0と無次元流量σとからスロットル４の目標有効開口面積CAtを演算し、その演算結果を第５の指示部１５に入力する。音速指示手段である第２の指示部１２は、吸気温度センサ３により検出された吸気温度T0から大気中の音速a0を求め、これを第１の指示部１１に入力する。
【００３３】
第３の指示部１３は、大気圧センサ１０が検出した大気圧P0とインマニ圧センサ７が検出したインマニ圧Peとの圧力比Pe／P０を判定する。無次元流量指示手段である第４の指示部１４は、第３の指示部１３からの圧力比Pe／P０に基づいて無次元流量σを算出し、これを第１の指示部１１に入力する。スロットル開度指示手段である第５の指示部１５は、第１の指示部１１からの目標有効開口面積CAtに基づいて目標スロットル開度Atを算出し、これを出力する。ここに、無次元流量とは、目標吸入空気量を、音速と目標有効開口面積との積で除算した値を言う。第６の指示部１６は、後述するように、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値２以上の時に、目標吸入空気量Qaが実際の吸入空気量より大きくなった場合には、目標吸入空気量Qaと実際の吸入空気量との差に応じた所定値を出力し、この所定値を目標スロットル開度に加算して目標スロットル開度Atを補正する。
【００３４】
次に、この発明の実施の形態１に係る内燃機関の制御装置の動作を説明する。図２及び図３に於いて、エアフローセンサ２で測定された実際の吸入空気流量と、吸気温度センサ３で測定された吸気温度T0と、スロットルポジションセンサ５で測定されたスロットル４の開度と、インマニ圧センサ７で測定されたインマニ圧Peと、大気圧センサ１０で測定された大気圧P０とが、ＥＣＵ９に入力される。ＥＣＵ９は、これらの入力されたデータに基づいて、前述したように、内燃機関の目標トルクを設定し、この設定した目標トルクを達成する目標吸入空気流量Qaを設定する。
【００３５】
ＥＣＵ９内に設けられたスロットル制御部に於ける第１の指示部１１は、式（５）を用いて、目標吸入空気量Qa、大気中の音速a0、無次元流量σから、目標吸入空気量Qaを達成するための目標有効開口面積CAtを算出する。このように、絞り式流量計の体積流量算出式を基に目標有効開口面積CAtを算出すので、環境条件の変化やＥＧＲ導入等の内燃機関の運転状態が変化した場合においても、良好に目標吸入空気量Qaを達成する目標有効開口面積CAtを算出することができる。
【００３６】
ところで、第１の指示部１１の演算で必要となる大気中の音速a0は、式（４）を用いてＥＣＵ９内で演算するとＥＣＵ９に於ける演算の負荷が膨大となるため実用的ではない。そこで、実施の形態１では、ＥＣＵ９内での演算負荷を抑えるために、第１の指示部１１の演算前に予め大気の音速の理論値を算出して吸気温度T0と音速a0とのマップとして第２の指示部１２に記憶させている。第２の指示部１２は、この記憶したマップから吸気温度T0に対応する大気中の音速a0を算出し、この算出した音速a0を第１の指示部１１に入力する。
【００３７】
更に、第１の指示部１１に於ける演算で必要となる無次元流量σについても、式（２）を用いてＥＣＵ９内で演算するのはＥＣＵ９に於ける演算の負荷が膨大となるため実用的ではない。そこで、実施の形態１では、ＥＣＵ９内での演算負荷を抑えるために、第１の指示部１１の演算前に予め無次元流量σの理論値を算出し、この算出した無次元流量σと、インマニ圧Peと大気圧P0の圧力比Pe／P０とのマップとして第４の指示部１４に記憶させている。第４の指示部１４は、第３の指示部１３により算出したインマニ圧Peと大気圧P0の圧力比Pe／P０を用いて、その記憶しているマップから無次元流量σを算出し、これを第１の指示部１１に入力する。
【００３８】
一般に、インマニ圧Peと大気圧P0の圧力比Pe／P０が、所定値１（空気の場合、約0.528）以下の場合、スロットル４を通る空気の流量が飽和（以下、チョークと称する）することが知られている。そして、このチョークが起きた場合には、式（２）により算出される無次元流量σは一定値になることも知られている。そこで、実施の形態１では、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値１以下の場合、第３の指示部１３に於いてインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０を所定値１として出力するようにしており、これによりチョークが起きた場合にも対応することができる。
【００３９】
なお、この場合、指示部１３に於いてインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０を所定値１とする代わりに、第４の指示部１４に於いてインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０で表される無次元流量σのマップ値を、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値１以下の部分では所定値１の場合と同値としてもよい。
【００４０】
又、エアフローセンサ２は、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０がある程度大きくなると吸入空気脈動の影響を受けるため、実際の吸入空気流量と測定した吸入空気流量の間に誤差が発生する場合がある。更に、無次元流量σも、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０がある程度大きくなると、吸入空気脈動によるインマニ圧Peの測定誤差の影響が大きくなる場合がある。
【００４１】
そこで、実施の形態１では、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値２以上の場合、第３の指示部１３に於いてインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０を所定値２として扱うことにより、吸入空気脈動の影響を少なくし、スロットル制御性を確保するようにしている。なお、第３の指示部13に於いてインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０を所定値２とする代わりに、第４の指示部１４に於いてインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０で表される無次元流量σのマップ値を、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値２以上の部分では所定値２の場合と同値としてもよい。
【００４２】
第５の指示部１５は、以上のようにして第１の指示部１１により算出した目標有効開口面積CAtを用いて目標スロットル開度を算出しこれを出力する。その際、スロットル開度とエアフローセンサ２で測定した実際の吸入空気流量Qを用いて式（５）により算出された実際の有効開口面積の関係を、スロットル開度と有効開口面積が１対１で対応する２次元マップとして予め第5の指示部１５に記憶しておき、このマップを用いることで目標有効開口面積CAtから目標スロットル開度を算出することができる。スロットル開度と有効開口面積の２次元マップを容易に作成することが可能であるため、このように2次元マップとして記憶しておけば大幅なセッティング工数の削減にもなる。
【００４３】
次に、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０がほぼ1.0になると、スロットル開度を大きくしてもそれ以上の流量得られないことは一般に知られている。ところが、第３の指示部１３又は第4の指示部１４に於いて、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値２以上の時には流量制御性を確保するために、意図的に圧力比Pe／P０を所定値２としていたため、目標吸入空気量Qaが実際の吸入空気量より大きい場合でもインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０は1.0より小さくなっていた。
【００４４】
そこで、実施の形態1では、第６の指示部１６に於いてインマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値２以上の時に、目標吸入空気量Qaが実際の吸入空気量より大きくなった場合には、目標吸入空気量Qaと実際の吸入空気量との差に応じた所定値３をスロットル開度に加算するようにしている。これにより、インマニ圧Peと大気圧P０の圧力比Pe／P０が所定値２以上に於いて、目標吸入空気量Qaが実際の吸入空気量より大きくなった場合に、目標吸入空気量Qaが実際の吸入空気量に近づくことができるため、スロットル全開相当の実際の吸入空気量、つまりスロットル全開の出力性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施の形態１による内燃機関の制御装置を説明するための構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による内燃機関の制御装置を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による内燃機関の制御装置のスロットル制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    内燃機関
２    エアフローセンサ
３    吸気温度センサ
４    スロットル
５    スロットルポジションセンサ
６    サージタンク
７    インマニ圧センサ
８    ＥＧＲバルブ
９    ＥＣＵ
１０    大気圧センサ
１１    第１の指示部１１
１２    第２の指示部１２
１３    第３の指示部１３
１４    第４の指示部１４
１５    第５の指示部１５
１６    第６の指示部１６
【図１】
2007239650.tif 000008
【図２】
2007239650.tif 000009
【図３】
2007239650.tif 000010