(57)【要約】【課題】内輪部材の径大化する部位と外輪部材との間に装着される密封装置であって、その組付精度等の向上が図られた新規な密封装置を提供する。【解決手段】内輪部材が転動体配置部より外側に向かって径大化する部分を備えた軸受装置における内輪部材の上記径大化する部位と外輪部材との間に装着される密封装置であって、内輪部材１の上記径大化する部位に転動体配置部５０側から外嵌されるスリンガ１０と、該スリンガ１０に弾性摺接するよう外輪部材４に内嵌されるシールリップ部材１１とよりなり、上記スリンガ１０は、内輪部材１に外嵌される円筒部１０ａと、この円筒部１０ａの転動体配置部５０側端部より径方向外向きに連成された鍔部１０ｂとよりなり、この鍔部１０ｂの転動体配置部５０側の面１０ｂａが、上記シールリップ部材１１の弾性摺接面であって且つ内輪部材１にスリンガを外嵌させる際の押圧作用面とされていることを特徴とする。【選択図】図２
2007239772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転側の内輪部材と、固定側の外輪部材との間の軌道面間に転動体を介在させて、内輪部材を外輪部材に対して回転可能に支持し、内輪部材が転動体配置部より外側に向かって径大化する部位を備えた転がり軸受装置において、内輪部材の上記径大化する部位と外輪部材との間に装着される密封装置であって、
内輪部材の上記径大化する部位に転動体配置部側から外嵌されるスリンガと、該スリンガに弾性摺接するよう外輪部材に内嵌されるシールリップ部材とよりなり、上記スリンガは、内輪部材に外嵌される円筒部と、この円筒部の転動体配置部側端部より径方向外向きに連成された鍔部とよりなり、この鍔部の転動体配置部側の面が、上記シールリップ部材の弾性摺接面であって且つ内輪部材にスリンガを外嵌させる際の押圧作用面とされていることを特徴とする密封装置。
【請求項２】
請求項１に記載の密封装置において、
前記軸受装置が、駆動輪用のハブベアリングであって、前記内輪部材における径大化する部位が、ハブ輪からハブフランジに向かう部位であることを特徴とする密封装置。
【請求項３】
請求項１に記載の密封装置において、
前記軸受装置が、等速自在継手と組み合った駆動輪用のハブベアリングであって、前記内輪部材における径大化する部位が、ハブ輪からハブフランジに向かう部位及び／若しくは等速自在継手における外輪マウス部の基部であることを特徴とする密封装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の密封装置において、
前記鍔部の反転動体配置部側の面には、磁気エンコーダを構成する環状多極磁石が固着一体とされていることを特徴とする密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転側の内輪部材が転動体配置部より外側に向かって径大化する部位を備えた転がり軸受装置、詳しくは自動車用駆動車輪を支持する所謂第３世代或いは第４世代型ハブベアリングに用いられる密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような第３世代或いは第４世代型の駆動輪用ハブベアリングにおいて、転動体配置部（軸受空間）の軸方向両端部には、該転動体配置部に装填された潤滑剤の漏出或いは転動体配置部への外部からの汚泥等の侵入を防止する為の、密封装置が装着される。この密封装置としては、内輪部材に外嵌されるスリンガと、スリンガに弾性摺接するよう外輪部材に内嵌されるシールリップ部材とよりなるパックシールが多く用いられている（特許文献１参照）。そして、上記ハブベアリングにおいて、ハブ輪からハブフランジに向かう部位或いは等速自在継手の外輪マウス部の基部と外輪部材との間に装着される密封装置の場合、内輪部材が転動体配置部より外側に向かって径大化している為、その構造上の特性から、スリンガは内輪部材に対して転動体配置部側から外嵌されることになる。
【０００３】
図６及び図７は、上記のような部位に装着される密封装置の構造と、この密封装置の装着要領について説明する図である。図６は第４世代型の自動車用ハブベアリング（本発明の実施例を説明する図である図１参照）における密封装置の装着部を示している。
【０００４】
図における密封装置１００は、スリンガ１０１と、該スリンガ１０１に弾性摺接するシールリップ部材１０２とが組み合わさったパックシールタイプのシールリングであり、スリンガ１０１には磁気エンコーダを構成する環状多極磁石１０３が固着一体とされている。スリンガ１０１は、等速自在継手外輪１０４におけるマウス部１０４ａの基部に外嵌される円筒部１０１ａと、この円筒部１０１ａの反転動体配置部側端部に径方向外向きに連成された鍔部１０１ｂとよりなる。また、シールリップ部材１０２は、車体に固定される外輪１０５の内径面に内嵌される断面Ｌ形の芯金１０２ａと、この芯金１０２ａに固着一体とされスリンガ１０１の転動体配置部側の面に弾性摺接するリップ部１０２ｃを備えたシールリップ１０２ｂとよりなる。
【０００５】
等速自在継手外輪１０４の外径面と外輪１０５の内径面との間には軌道面が形成され、両軌道面間に転動体１０６が介在され、外輪１０５に対して等速自在継手外輪１０４が回転可能に支持されて転がり軸受装置が構成されている。従って、この軸受装置では、等速自在継手外輪１０４が回転側の内輪部材を、外輪１０５が固定側の外輪部材をそれぞれ構成する。
【０００６】
上記のような軸受装置において、密封装置１００を等速自在継手外輪１０４と外輪１０５との間に装着する要領を図７を参照して説明する。即ち、シールリップ部材１０２は、外輪１０５の内径面に対して芯金１０２ａの円筒部をして図の矢印Ａ方向に圧入させることによって内嵌される。また、スリンガ１０１は、等速自在継手外輪１０４の外径面に対して、円筒部１０１ａをして矢印Ｂ方向に圧ばめすることによって外嵌される。このように、スリンガ１０１が矢印Ｂ方向より（転動体１０６の配置部側より）外嵌されるのは、その反対側に径大のマウス部１０４ａが存在するからである。このようにシールリップ部材１０２を外輪１０５に内嵌し、スリンガ１０１を等速自在継手外輪１０４に外嵌した上で、図７の白抜矢示方向に合体させて軸受装置を組立て、これに伴って、図６に示すように軸受装置の所定部位にパックシールタイプの密封装置１００が組付け装着される。
【特許文献１】特開２００５−７６６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような密封装置１００の装着に際して、スリンガ１０１を等速自在継手外輪１０４に外嵌する時、鍔部１０１ｂの転動体配置側の面１０１ｂａを押圧すると、鍔部１０１ｂが変形する（反り等）為、円筒部１０１ａの転動体配置側の端面１０１ａａをＢ方向に押圧する。この時、等速自在継手外輪１０４において基準位置Ｓ（外輪１０５の端面からの距離ｅ）を定め、この基準位置Ｓを基準として予め定められた設計上の位置にスリンガ１０１が等速自在継手外輪１０４に位置決め外嵌される。
【０００８】
而して、このような組付けにおいては、図６に示すように基準位置Ｓからの各部位ａ〜ｅの寸法公差がトータルされ、これがシールリップ部材１０２のリップ部（サイドリップ）１０２ｃとスリンガ１０１の鍔部１０１ｂとの締代（圧接度合）に含まれることになる為、締代範囲が大きくなり、全ての締代での性能確保が難しくなる。これは、ハブ輪からハブフランジに向かう部位に装着されるパックシールタイプの密封装置においても内在する問題点であった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、内輪部材の径大化する部位と外輪部材との間に装着される密封装置であって、その組付精度等の向上が図られた新規な密封装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明に係る密封装置は、回転側の内輪部材と、固定側の外輪部材との間の軌道面間に転動体を介在させて、内輪部材を外輪部材に対して回転可能に支持し、内輪部材が転動体配置部より外側に向かって径大化する部位を備えた転がり軸受装置において、内輪部材の上記径大化する部位と外輪部材との間に装着される密封装置であって、内輪部材の上記径大化する部位に転動体配置部側から外嵌されるスリンガと、該スリンガに弾性摺接するよう外輪部材に内嵌されるシールリップ部材とよりなり、上記スリンガは、内輪部材に外嵌される円筒部と、この円筒部の転動体配置部側端部より径方向外向きに連成された鍔部とよりなり、この鍔部の転動体配置部側の面が、上記シールリップ部材の弾性摺接面であって且つ内輪部材にスリンガを外嵌させる際の押圧作用面とされていることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、請求項２の発明のように、前記転がり軸受装置が、駆動輪用のハブベアリングであって、前記内輪部材における径大化する部位が、ハブ輪からハブフランジに向かう部位である場合、或いは、請求項３の発明のように、前記転がり軸受装置が、等速自在継手と組み合った駆動輪用のハブベアリングであって、前記内輪部材における径大化する部位が、ハブ輪からハブフランジに向かう部位及び／若しくは等速自在継手における外輪マウス部の基部である場合に好ましく適用される。更に、請求項４の発明のように、前記鍔部の反転動体配置部側の面には、磁気エンコーダを構成する環状多極磁石が固着一体とされているものとすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明に係る密封装置によれば、スリンガの鍔部が円筒部の転動体配置部側端部より径方向外向きに連成され、この鍔部の転動体配置部側の面をシールリップ部材の弾性摺接面であって且つ内輪部材にスリンガを外嵌させる際の押圧作用面としているから、シールリップ部材と鍔部との締代には、スリンガ外嵌組付け時における基準位置と鍔部の転動体配置部側の面との寸法公差のみが含まれることになり、組付精度が向上して締代範囲が小さくなり、製品における締代部分のシール性能のバラ付きが少なくなる。また、鍔部の転動体配置部側の面を押圧作用面とするが、その押圧方向には円筒部が連成一体とされているから、その屈曲抵抗が大きく、鍔部の変形が生じ難い。更に、シールリップ部材の鍔部に弾性摺接する面が、前記従来の場合に比べて円筒部の板厚分径方向に広くなり、設計上の自由度及びシール性能の向上が図られる。
【００１３】
更に、請求項２或いは請求項３の発明のように、内輪部材が径大化する部位を備えたハブベアリングに本発明の密封装置を適用すれば、その構造的特性にも適合し、この種転がり軸受装置への適性が増大する。また、請求項４の発明のように、鍔部の反転動体配置部側の面に、磁気エンコーダを構成する環状多極磁石を固着一体とすれば、回転検出エンコーダがコンパクトに構成されると共に、スリンガを内輪部材に外嵌する際の押圧作用力が環状多極磁石に付加されないから、環状多極磁石が毀損する恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の密封装置が装着された軸受装置の一例を示す縦断面図、図２は図１におけるＸ部の拡大図、図３は同変形例の図２と同様図、図４は密封装置が装着された軸受装置の他の例を示す縦断面図、図５は図４におけるＹ部の拡大図である。
【実施例１】
【００１５】
図１は自動車の駆動車輪を第４世代型のハブベアリング（転がり軸受装置）Ａにより支持する構造の一例を示すものであり、内輪部材１を構成するハブ輪２のハブフランジ２ａにボルト２ｂによりタイヤホイール（不図示）が固定される。また、ハブ輪２の軸孔２ｃには、ハブ輪２と共に内輪部材１を構成する等速自在継手３０の外輪３の一部をなすステム部３ａが加締一体とされている。等速自在継手３０は、従来公知のものと同様であり、ステム部３ａ及び該ステム部３ａに連なり形成された椀形のマウス部３ｂを備えた等速自在継手外輪３と、等速自在継手外輪３のマウス部３ｂ内に転動体（ボール）３ｃを介して組み付けられた内輪３ｄとよりなり、この内輪に駆動シャフト（不図示）が嵌合固定され、この駆動シャフトの回転駆動力が等速自在継手３０及びハブ輪２を介してタイヤホイールに駆動伝達される。
【００１６】
固定側となる外輪（外輪部材）４は、車体の懸架装置（不図示）に取付固定される。外輪４にはフランジ４ａ及びボルト孔４ｂが形成され、このフランジ４ａ及びボルト孔４ｂによって車体の懸架装置に取付固定される。この外輪４の内径面、ハブ輪２の外径面及び等速自在継手外輪３の外径面には２列の軌道面４ｃ、２ｄ、３ｅが夫々形成され、これら軌道面４ｃ、２ｄ、３ｅ間に２列の転動体（玉）５…がリテーナ５ａで保持された状態で介装されている。２列の転動体（玉）５…が配置された部位（転動体配置部）５０の軸方向両端部には、上記転動体４…の転動部に装填される潤滑剤（グリス）の漏出或いは外部からの泥水等の浸入を防止するための密封装置６、７が、外輪４とハブ輪２との間及び外輪４と等速自在継手外輪３との間に装着されている。
【００１７】
車体側密封装置６は、等速自在継手外輪３のステム部３ａから径大のマウス部３ｂに向かう基部と外輪４との間に装着され、この車体側密封装置６の外面に対面するよう、磁気センサ８が外輪４又は車体（固定側部材）に設置され、この磁気センサ８と後記する環状多極磁石９とにより、タイヤホイールの回転速度を検出する磁気エンコーダＥが構成される。
【００１８】
図２は、車体側密封装置６の装着部を示す拡大断面図である。該密封装置６は、上記等速自在継手外輪３の外径面に外嵌一体とされるスリンガ１０と、外輪４の内径面に圧入嵌合されるシールリップ部材１１とよりなる。スリンガ１０は、等速自在継手外輪３の外径面に外嵌される円筒部１０ａと、この円筒部１０ａの転動体配置部５０側端部より径方向外向きに連成された鍔部１０ｂとよりなる。鍔部１０ｂの反転動体配置部５０側の面から円筒部１０ａの外周面に亘って環状多極磁石９が固着一体とされている。この環状多極磁石９と磁気センサ８とにより、回転検出用磁気エンコーダＥが構成される。図例の環状多極磁石９は、磁性粉末を含むゴム磁石からなり、スリンガ１０に加硫接着により固着され且つ周方向に多数のＮ極、Ｓ極が着磁形成されたものを示しているが、ゴム磁石に代えプラスチック磁石或いは焼結磁石を採用することも可能である。
【００１９】
また、シールリップ部材１１は、外輪４の内径面に内嵌される断面Ｌ形の環状芯金１１ａと、ゴム等の弾性材からなり、この芯金１１ａに固着一体とされ、スリンガ１０の転動体配置部５０側の面に弾性摺接する２個のサイドリップ部１１ｃ及び等速自在継手外輪３の外径面に弾性摺接する１個のグリスリップ１１ｄを備えたシールリップ１１ｂとよりなる。密封装置６は、このシールリップ部材１１とスリンガ１０とが組合さったパックシールタイプのシールリングとして構成されている。
【００２０】
上記密封装置６の軸受装置Ａに対する装着要領は、基本的には図７に示す要領と同じであるが、スリンガ１０を等速自在継手外輪３の外径面に外嵌する要領が異なる。従って、シールリップ部材１１の外輪４の内径面に対する内嵌の要領についての説明はここでは割愛する。スリンガ１０は、等速自在継手外輪３に対して、円筒部１０ａをして、そのステム部３ａ側から、即ち、転動体配置部５０側から外嵌される。この時、鍔部１０ｂの転動体配置部５０側の面１０ｂａを適宜治具にて反転動体配置部５０側に押圧しながらその圧ばめがなされる。そして、等速自在継手外輪３の適宜位置に予め設定された基準位置Ｓから設計上の距離ｆの位置にまで圧ばめがなされ、スリンガ１０は等速自在継手外輪３における外輪マウス部３ｂの基部に位置決め外嵌される。
【００２１】
斯くして、ハブ輪２、等速自在継手外輪３及び外輪４を組付け、図１に示すように転がり軸受装置（ハブベアリング）Ａを組立て、スリンガ１０とシールリップ部材１１とを合体させた時には、シールリップ部材１１のサイドリップ１１ｃが、１点鎖線の状態から実線の状態に弾性変形して鍔部１０ｂの転動体配置部５０側の面１０ｂａに弾接する。この場合、サイドリップ１１ｃの鍔部１０ｂに対する弾接締代には上記距離ｆの寸法公差のみが含まれることになるから、締代範囲が小さくなり、製品間でのバラ付きが少なく、全ての締代での性能確保が可能となる。また、鍔部１０ｂの転動体配置部５０側の面１０ｂａを、反転動体配置部５０側に、即ち円筒部１０ａの延出側に押圧することによって外嵌がなされるから、円筒部１０ａの耐屈曲抵抗が大きく、鍔部１０ｂの変形を来たすこともない。更に、サイドリップ１１ｃの鍔部１０ｂに弾接する面が、前記従来の場合に比べて円筒部１０ａの板厚分径方向に広くなり、これにより設計上の自由度及びシール性能の向上が図られる。
【００２２】
特許文献１には、鍔部が円筒部に対して転動体配置部側に形成されたスリンガを備えた密封装置が開示されているが、この場合のスリンガは、円筒部の反転動体配置部側の端面を転動体配置部側に押圧することによって外嵌されるものであって、スリンガを転動体配置部より外側に向かって径大化する内輪部材に対して転動体配置部側から外嵌することを意図したものではない。
【００２３】
図３に示す密封装置６は、図１の軸受装置Ａの車体側密封装置６の変形例を示すものである。この例の密封装置６は、スリンガ１０が環状多極磁石を備えておらず、上記のような磁気エンコーダを構成するものではないが、スリンガ１０自体の形状・機能は上記と同様である。また、シールリップ部材１１の形状は、上記と異なるが、スリンガ１０と組み合ってパックシールタイプのシールリングを構成する点は同様である。従って、この変形例の密封装置６も、上記と同様の作用・効果を奏するものであるので、ここでは共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【実施例２】
【００２４】
図４及び図５は、別形態の転がり軸受装置に本発明の密封装置が適用される例を示すものである。図の転がり軸受装置Ｂは、自動車の第３世代型の駆動車輪用ハブベアリングであり、内輪部材１を構成するハブ輪１２のハブフランジ１２ａにボルト１２ｂによりタイヤホイール（不図示）が固定される。また、ハブ輪１２に形成されたスプライン軸孔１２ｃには駆動シャフト（不図示）がスプライン嵌合されて、該駆動シャフトの回転駆動力がタイヤホイールに駆動伝達される。そして、ハブ輪１２は内輪１３と共に内輪部材１を構成する。
【００２５】
外輪（外輪部材）４は、上記同様フランジ４ａ及びボルト孔４ｂを備え、このフランジ４ａ及びボルト孔４ｂを介して車体の懸架装置（不図示）に取付固定される。この外輪４の内径面、ハブ輪１２の外径面及び内輪１３の外径面には２列の軌道面４ｃ、１２ｄ、１３ａが夫々形成され、これら軌道面４ｃ、１２ｄ、１３ａ間に２列の転動体（玉）５…がリテーナ５ａで保持された状態で介装されている。２列の転動体（玉）５…が配置された部位（転動体配置部）５０の軸方向両端部には、上記転動体４…の転動部に装填される潤滑剤（グリス）の漏出或いは外部からの泥水等の浸入を防止するための密封装置１４、１５が、外輪４とハブ輪１２との間及び外輪４と内輪１３との間に装着されている。車輪側シールリング１４の外面に対面するよう、磁気センサ８が外輪５又は車体（固定側部材）に設置され、この磁気センサ８と後記する環状多極磁石１６とにより、タイヤホイールの回転速度を検出する磁気エンコーダＥが構成される。
【００２６】
車輪側密封装置１４は、ハブ輪１２のハブフランジ１２ａに向かう径大化部位と外輪４との間に装着され、この車輪側密封装置１４の外面に対面するよう、磁気センサ８が外輪４又は車体（固定側部材）に設置され、この磁気センサ８と後記する環状多極磁石１６とにより、上記同様タイヤホイールの回転速度を検出する磁気エンコーダＥが構成される。
【００２７】
図５は、車輪側密封装置１４の装着部を示す拡大断面図である。該密封装置１４は、上記ハブ輪１２の外径面に外嵌一体とされるスリンガ１７と、外輪４の内径面に圧入嵌合されるシールリップ部材１８とよりなる。スリンガ１７は、ハブ輪１２の外径面に外嵌される円筒部１７ａと、この円筒部１７ａの転動体配置部５０側端部より径方向外向きに連成された鍔部１７ｂとよりなる。鍔部１７ｂの反転動体配置部５０側の面及び円筒部１７ａの外周面に亘って環状多極磁石１６が固着一体とされている。この環状多極磁石１６と磁気センサ８とにより、回転検出エンコーダＥが構成される点は上述の通りであり、また、この環状多極磁石１６は、ゴム磁石からなるものの他、プラスチック磁石或いは焼結磁石にＮ極、Ｓ極を周方向に交互に形成したものが採用可能である点も上記と同様である。
【００２８】
また、シールリップ部材１８は、外輪４の内径面に内嵌される断面Ｌ形の環状芯金１８ａと、ゴム等の弾性材からなり、この芯金１８ａに固着一体とされ、スリンガ１７の転動体配置部５０側の面に弾性摺接する２個のサイドリップ部１８ｃ及びハブ輪１２の外径面に弾性摺接する１個のグリスリップ１８ｄを備えたシールリップ１８ｂとよりなる。この密封装置１４も、シールリップ部材１８とスリンガ１７とが組合さったパックシールタイプのシールリングとして構成されている。
【００２９】
上記密封装置１４の軸受装置Ｂに対する装着も上記と同じ要領でなされる。スリンガ１７は、ハブ輪１２に対して、円筒部１７ａをして、その車体側から、即ち、転動体配置部５０側から外嵌される。この時、鍔部１７ｂの転動体配置部５０側の面１７ｂａを適宜治具にて反転動体配置部５０側に押圧しながらその圧ばめがなされる。そして、ハブ輪１２の適宜位置に予め設定された基準位置Ｓ’から設計上の距離ｇの位置にまで圧ばめがなされ、スリンガ１７はハブ輪１２から径大化するハブフランジ１２ａに向かう所定の部位に位置決め外嵌される。
【００３０】
斯くして、図４に示すように転がり軸受装置Ｂを組立て、スリンガ１７とシールリップ部材１８とを合体させた時には、シールリップ部材１８のサイドリップ１８ｃが弾性変形して鍔部１７ｂの転動体配置部５０側の面１７ｂａに弾接する。この場合でも、サイドリップ１８ｃの鍔部１７ｂに対する弾接締代には上記距離ｇの寸法公差のみが含まれることになるから、締代範囲が小さくなり、製品間でのバラ付きが少なく、全ての締代での性能確保が可能となる。また、鍔部１７ｂの転動体配置部５０側の面１７ｂａを、反転動体配置部５０側に押圧することによって外嵌がなされるから、円筒部１７ａの耐屈曲抵抗が大きく、鍔部１７ｂの変形を来たすこともない。更に、サイドリップ１８ｃの鍔部１７ｂに弾接する面が、前記従来の場合に比べて円筒部１７ａの板厚分径方向に広くなり、設計上の自由度及びシール性能の向上が図られる。
【００３１】
尚、図１の転がり軸受装置Ａにおける車輪側密封装置７にも、図５の例の密封装置１４の構造を適用することが可能である。また、図５の例の密封装置１４において、環状多極磁石１６を備えず、磁気エンコーダＥを構成しないものとすることも可能である。更に、上記各実施形態において、シールリップ部材１１、１８を構成するサイドリップ１１ｃ、１８ｃは、２個に限定されず１個或いは３個以上であってもよく、更には、グリスリップ１１ｄ、１８ｄも１個に限らず、これを２個以上とすること、或いは、内輪部材１に対して非接触のラビリンスを構成するようになすことも可能である。その他、シールリップ部材１１、１８の形状等は、図例のものに限定されず、他の形状のものが採用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の密封装置が装着された軸受装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】図１におけるＸ部の拡大図である。
【図３】同変形例の図２と同様図である。
【図４】密封装置が装着された軸受装置の他の例を示す縦断面図である。
【図５】図４におけるＹ部の拡大図である。
【図６】従来の密封装置の構造を示す断面図である。
【図７】同密封装置の装着要領について説明する図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      内輪部材
２      ハブ輪（内輪部材）
２ａ    ハブフランジ
２ｄ    軌道面
３      等速自在継手内輪（内輪部材）
３ｂ    マウス部
３ｅ    軌道面
４      外輪（外輪部材）
４ｃ    軌道面
５      転動体
５０    転動体配置部
６      密封装置
９      環状多極磁石
１０    スリンガ
１０ａ  円筒部
１０ｂ  鍔部
１０ｂａ  鍔部の転動体配置部側の面
１１    シールリップ部材
１２    ハブ輪
１２ａ  ハブフランジ
１２ｄ  軌道面
１３    内輪（内輪部材）
１３ａ  軌道面
１４    密封装置
１６    環状多極磁石
１７    スリンガ
１７ａ  円筒部
１７ｂ  鍔部
１７ｂａ  鍔部の転動体配置部側の面
１８    シールリップ部材
Ａ      転がり軸受装置
Ｂ      転がり軸受装置
Ｅ      磁気エンコーダ
【図１】
2007239772.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007239772.tif 000007
【図６】
2007239772.tif 000008
【図７】
2007239772.tif 000009