(57)【要約】【課題】  画像形成後のシートを、画像形成装置本体からシート処理装置に受け渡す際に、シートの斜行を矯正することにより、シート処理装置におけるシートの処理を良好に行う。【解決手段】  画像形成装置本体Ａで画像形成したシートＰを排出ローラ９で排出し、シート処理装置Ｂ側の第１搬送ローラ１５０に受け渡す。排出ローラ９によって排出中のシートＰの先端を、第１搬送ローラ１５０を停止させることによりそのニップ部で所定時間停止させた後、画像形成装置本体Ａ側の排出ローラ９を制御する第２の制御手段の信号に基づいて第１搬送ローラ１５０の駆動を開始してシートの斜行を矯正してシートを搬送する。【選択図】      図２
2007091350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体側の排出手段から受け渡されたシートを搬送する搬送手段を備えたシート処理装置において、
前記排出手段によって排出中のシートの先端を、停止中の前記搬送手段で一旦停止させて、前記搬送手段と前記排出手段との間でシートにループを形成し、その後、前記搬送手段を駆動する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段の動作を制御する第１の制御手段を備え、
前記第１の制御手段は、前記排出手段によって排出中のシートの先端を、前記搬送手段を停止させることにより前記搬送手段のニップ部で所定時間停止させた後、前記画像形成装置本体側の前記排出手段を制御する第２の制御手段からの信号に基づいて、前記搬送手段の駆動を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１の制御手段は、前記排出手段から受け渡されるシートの搬送速度に基づいて、前記搬送手段の駆動開始タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は、前記排出手段から受け渡されるシートの厚さに基づいて、前記搬送手段の駆動開始タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート処理装置は、複数のシート処理モードを有し、
前記第１の制御手段は、前記シート処理モードに基づいて、前記搬送手段の駆動開始タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と画像形成後のシートを排出する排出手段とを有する画像形成装置本体と、前記排出手段から排出されたシートに処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置が、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対してソート処理、ステイプル処理，穴明け処理等を施すシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機，プリンタ等の画像形成装置は、画像を記録するための画像形成部を有する画像形成装置本体の隣に、シート処理装置を連結して全体を構成することがある（例えば特許文献１参照）。ここでシート処理装置は、画像形成後のシートを分類するソート処理、複数枚のシートからなるシート束を針金綴じするステイプル処理、パンチによってシートに穴を明ける穴明け処理等の種々の処理を行うものである。
【０００３】
上述の画像形成装置においては、画像形成装置本体の画像形成部によって画像形成されたシートは、画像形成装置本体側の排出手段によって画像形成部本体から排出されて、シート処理装置側の搬送手段に供給される。すなわち、画像形成装置本体側の排出手段からシート処理装置側の搬送手段に受け渡される。そして、シート処理装置においては、受け渡されたシートに対して、上述のソート処理、ステイプル処理、穴明け処理等が施され、その後、シート処理装置の外部に排出される。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５１０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術によると、画像形成装置本体からシート処理装置にシートを受け渡す際に斜行が発生している場合、シートはそのまま下流側に搬送されて、種々の処理が行われることになる。
【０００６】
このため、ソート処理やステイプル処理を行う際のシートの整合性が不十分であったり、穴明け位置がばらついて穴明け精度が低下したりするという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、画像形成装置本体からシート処理装置への受け渡し時のシートの斜行を矯正することにより、その後のシートの処理が良好に行われるようにしたシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、画像形成装置本体側の排出手段から受け渡されたシートを搬送する搬送手段を備えたシート処理装置において、前記排出手段によって排出中のシートの先端を、停止中の前記搬送手段で一旦停止させて、前記搬送手段と前記排出手段との間でシートにループを形成し、その後、前記搬送手段を駆動する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のシート処理装置において、前記搬送手段の動作を制御する第１の制御手段を備え、前記第１の制御手段は、前記排出手段によって排出中のシートの先端を、前記搬送手段を停止させることにより前記搬送手段のニップ部で所定時間停止させた後、前記画像形成装置本体側の前記排出手段を制御する第２の制御手段の信号に基づいて、前記搬送手段の駆動を開始する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のシート処理装置において、前記第１の制御手段は、前記排出手段から受け渡されるシートの搬送速度に基づいて、前記搬送手段の駆動開始タイミングを変更する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載のシート処理装置において、前記第１の制御手段は、前記排出手段から受け渡されるシートの厚さに基づいて、前記搬送手段の駆動開始タイミングを変更する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項２に記載のシート処理装置において、前記シート処理装置は、複数のシート処理モードを有し、前記第１の制御手段は、前記シート処理モードに基づいて、前記搬送手段の駆動開始タイミングを変更する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、シートに画像を形成する画像形成部と画像形成後のシートを排出する排出手段とを有する画像形成装置本体と、前記排出手段から排出されたシートに処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成装置において、前記シート処理装置が、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によると、画像形成装置本体からシート処理装置にシートを受け渡す際、排出手段によって排出中のシートの先端を、停止中の搬送手段で一旦停止させて、搬送手段と排出手段との間でシートにループを形成し、その後、搬送手段の駆動してシートの斜行を矯正してシートを搬送することにより、シート処理装置によるその後のシートの処理、例えばソート処理、ステイプル処理、穴明け処理等を良好に行うことができる。また、シート処理装置側に斜行矯正用の別の装置を設ける必要がないので、その分、構成を簡略化して、装置をコンパクト化することができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、シート処理装置の搬送手段の駆動開始を、画像形成装置本体側の第２の制御手段、すなわち排出手段を制御する第２の制御手段からの信号によって行う。すなわち、画像形成装置本体側の排出手段とシート処理装置側の搬送手段との間でシートに斜行矯正用のループを形成することになるが、これら排出手段と搬送手段とを同じ第２の制御手段によって制御するので、両者を精度よく制御して、適宜なループを形成することができる。
【００１６】
請求項３の発明によると、受け渡されるシートの搬送速度に基づいて、搬送手段の駆動開始タイミングを変更するので、搬送速度に応じた適宜な大きさのループを形成することができる。
【００１７】
請求項４の発明によると、受け渡されるシートの厚さに基づいて、搬送手段の駆動開始タイミングを変更するので、シートの厚さに応じた適宜な大きさのループを形成することができる。
【００１８】
請求項５の発明によると、シート処理モードに基づいて、搬送手段の駆動開始タイミングを変更するので、それぞれのシート処理モードに適した大きさのループを形成することができる。
【００１９】
請求項６の発明によると、画像形成装置は上述の請求項１ないし５のいずれかのシート処理装置を備えているので、これらのシート処理装置と同様の効果をあげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００２１】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができるシート処理装置及び画像形成装置の一例の概略構成を示す。同図は、シート処理装置及び画像形成装置を正面側（操作時にユーザが位置する側）から見た縦断面図を模式的に示す図である。
【００２２】
同図に示すように画像形成装置（広義の画像形成装置）は、画像形成装置本体（狭義の画像形成装置）としての例えば複写機Ａと、画像形成されたシートＰを処理するシート処理装置Ｂとを備えている。
【００２３】
この画像形成装置は、複写機Ａとシート処置装置Ｂとがそれぞれ個別の筐体（フレーム）で構成されていて、これらの筐体を連結することによって全体を構成するものであっても、また、それぞれが同一の筐体内に配設されることによって構成されるものであってもよい。なお、この場合には、シート処置装置Ｂは、画像形成装置の一部を構成するシート処理部ということになる。ここで、狭義の画像形成装置としては、上述の複写機のほかに、例えば、プリンタ，ファクシミリ，印刷機等がこれに相当する。またシート処置装置Ｂとしては、ソータ，ステイプラ，穿孔装置，折り装置，製本装置をはじめ、その他画像形成後又は画像形成前のシートＰを処理する機器がこれに相当する。また、シートＰとは、薄いシート状の部材であって、画像形成に使用することのできるものをいう。シートＰとしては、例えば、一般的なコピー用紙（普通紙），ボール紙，はがき，封筒，透明フィルムなどが挙げられる。
【００２４】
図１に示す画像形成装置は、前述したように、複写機Ａとシート処置装置Ｂとを備えており、さらにシート処理装置Ｂは、複写機Ａで画像形成したシートＰを部数毎にソート処理及び穴明け処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートＰを針金綴じして折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。ここで、ステッチャユニットＤについて簡単に説明すると、図１，図２中の符号６７は下ローラ対、符号７８は折りローラ、符号７９は突き出しユニット、符号１０４は排出ローラ、符号１０６は積載トレイ、符号１０７は押さえ部材をそれぞれ示している。
【００２５】
以下では、まず画像形成装置全体の構成及び動作の概略を説明し、その後、シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣについて詳述する。
【００２６】
［画像形成装置の全体構成］
図１に示すように、複写機Ａは、その上部にＡＤＦ（自動原稿送り装置）１が装着されている。複写機Ａは、ＡＤＦ１から自動給送された原稿を光学読取手段２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信してシートＰ上に画像を記録するものである。
【００２７】
複写機Ａの下部には各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４が装着されている（ただし、同図では、１個のシートカセット４のみを図示している。）。このシートカセット４から搬送ローラ５等によって搬送されたシートＰに対して、画像形成部３において電子写真方式により画像を形成する。すなわち、例えば像担持体として例示する感光ドラム３ｂを一様に帯電し、帯電後の感光ドラム３ｂ表面に、光学読取手段２で読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザ光を照射して静電潜像を形成する。この静電潜像にトナー（現像剤）を付着させてトナー像として現像した後、このトナー像をシートＰ上に転写する。トナー像が転写されたシートＰは、定着器６に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着させる。
【００２８】
トナー像定着後のシートＰは、表面のみに画像を形成する片面記録モードの場合は、例えば排出手段として例示する排紙ローラ９によってシート処理装置Ｂに搬送される。一方、表裏両面に画像を形成する両面記録モードの場合は、表面にトナー像が定着されたシートＰは、スイッチバックによって表裏反転されて再送パス７へ搬送された後、再度、画像形成部３に搬送されて裏面にトナー像が形成され、定着器６によって定着された後、シート処理装置Ｂに搬送される。なお、シートＰは、シートカセット４から供給されるほかに、マルチトレイ８からも手差しで供給することもできる。
【００２９】
図２に示すシート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、シートＰを排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセットモード、パンチモード、ステイプルモード等の各動作モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００３０】
ここで、オフセットモードとは、シートＰを各部数毎にソートして排出する際、各部数毎にシートＰが排出されるときにサイドガイド１１（図４参照）を移動させてシートＰを所定量だけシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向。以下適宜「幅方向」と略記する。）へずらすことにより、各部数毎の境界がわかるように排出する動作モードのことである。なお、シート幅方向サイズに対して所定量シートＰを移動させるスペースがない場合は、基準ガイド３７を一時、例えば積載手段として例示するステイプルトレイ１２よりも下方に退避させ、シート移動量を十分に確保する。
【００３１】
また、ステイプルモードとは、シートＰを各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数毎に綴じて排出する動作モードである。
【００３２】
なお、前述のシート排出に際しては、シートＰを１枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、多枚数のシートＰを同時に排出可能な多数枚排出制御が可能となっている。この多数枚排出制御は、複写機Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートＰを、フィニッシャユニットＣ内に設けたバッファパス１４（図２参照）に滞留させ、次に排出されてくるシートＰと重ねて多数枚同時に排出する動作制御である。
【００３３】
また、パンチモードにおいては、パンチユニット（不図示）によってシートＰを一旦停止させてパンチ動作を行って、その後、上述のオフセットモード、ステイプルモードの処理を行うようになっている。
【００３４】
次に、シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣの各部の構成について詳細に説明する。
【００３５】
複写機Ａにおいて画像形成されたシートＰは、排出ローラ９によって複写機Ａから排出されてフィニッシャユニットＣに供給される。供給されたシートＰは、シートＰを受け取る案内ガイド手段としての例えば案内ガイド１０を通り、例えば搬送手段として例示する第１搬送ローラ１５０のニップ部に当接され、所定時間経過後、第１搬送駆動手段（不図示）により第１搬送ローラ１５０にニップされて下流側に搬送される。その際シートＰは、排出ローラ９と第１搬送ローラ１５０との間にまたがり、第１搬送ローラ１５０に当接された状態で案内ガイド１０の内部でループを形成するようになっている。これにより、シートＰは、第１搬送ローラ１５０が再起動されて搬送される際には、複写機Ａとシート処理装置Ｂとの間でのシート斜行が矯正される。ここで、上述の第１搬送ローラ１５０の動作、すなわち回転開始及び回転停止タイミングや回転速度は、例えば第１の制御手段として例示するＣＰＵ１５２によって制御される。ＣＰＵ１５２には、これらを制御するためのプログラム等が格納されている。このＣＰＵ１５２は、シート処理装置Ｂ全体についての制御も行っている。なお、第１搬送ローラ１５０の動作も含む、シート処理装置Ｂ全体の制御は、ＣＰＵ１５２で行うのに代えて、複写機Ａ側の制御手段（不図示）によって行うようにしてもよい。また、複写機Ａ側の排出ローラ９との間で精度の高い同期を取る必要のある第１搬送ローラ１５０については、排出ローラ９を制御する複写機Ａ側の制御手段で制御するようにしてもよい。
【００３６】
ここで制御について整理すると、本発明においては、次のパターンが考えられる。
【００３７】
（１）複写機Ａ全体とシート処理装置Ｂ全体とを、複写機Ａ側の制御手段の制御信号で制御する。
【００３８】
（２）複写機Ａ全体とシート処理装置Ｂ全体とを、シート処理装置Ｂ側のＣＰＵ１５２の制御信号で制御する。
【００３９】
（３）複写機Ａ全体と、シート処理装置Ｂの第１搬送ローラ１５０とを、複写機Ａ側の制御手段の制御信号で制御し、シート処理装置Ｂのうちの第１搬送ローラ１５０以外を、シート処理装置Ｂ側のＣＰＵ１５２の制御信号で制御する。
【００４０】
（４）シート処理装置Ｂ全体と、複写機Ａの排出ローラ９とを、シート処理装置Ｂ側のＣＰＵ１５２の制御信号で制御し、複写機Ａ側の排出ローラ９以外を複写機Ａ側の制御手段の制御信号で制御する。
【００４１】
特に（３），（４）の場合は、複写機Ａ側の排出ローラ９とシート処理装置Ｂ側の第１搬送ローラ１５０とを複写機Ａ側の同じ制御手段の信号、又はシート処理装置Ｂ側の同じＣＰＵ１５２の信号によって制御することになるので、異なるものによって制御する場合と比べて、精度の高い制御を行うことができる。
【００４２】
さらに、第１搬送ローラ１５０の駆動開始タイミングを、排出ローラ９から第１搬送ローラ１５０に受け渡されるシートＰの搬送速度によって変更するようにしてもよい。例えば、搬送速度が速い場合には、遅い場合よりも、駆動開始タイミングを早めるようにする。これにより、シートＰのサイズや厚さが同じ場合には、ほぼ同じ大きさのループを形成することができる。
【００４３】
また、第１搬送ローラ１５０の駆動開始タイミングを、排出ローラ９から第１搬送ローラ１５０に受け渡されるシートＰの厚さによって変更するようにしてもよい。例えば、厚さの厚いシートＰは、厚さの薄いシートＰよりもループが形成されにくいので、駆動開始タイミングを遅らせてループを形成するための時間を十分にとるようにする。
【００４４】
また、第１搬送ローラ１５０の駆動開始タイミングを、シート処理モードに基づいて変更するようにしてもよい。例えば、上述のオフセットモードの場合には、シートＰの受け渡し時の斜行の矯正を特に十分に行う必要がない。また、ステイプルモードの場合には、ステイプル前にシートＰを整合することになるので、同じくシートＰの受け渡し時には斜行の矯正を特に十分に行う必要がない。これらの場合には、第１搬送ローラ１５０の駆動開始タイミングを早める。これに対し、上述のパンチモード（穴明けモード）の場合には、穴明け前にシートを整合させることがないので、この場合には、駆動開始タイミングを遅くして、シートＰの受け渡し時に斜行の矯正を十分に行うようにする。
【００４５】
上述の斜行が矯正されたシートＰは、シートＰの状態を検知するシート検知手段としての例えばシート検知センサ２７を通り、第１フラッパ２１に導かれて、下流側に配置された第２搬送ローラ１５１によってさらに下流側に搬送される。その後、シートＰは、搬送ローラ１５で搬送されるとともに、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によってスタックトレイ１８上に排出される。スタックトレイ１８は上下方向に移動可能に複数個設けられるとともに、その下部に内蔵された駆動源（不図示）によって上下方向に移動するようになっている。ソート排出の場合は、複数のスタックトレイ１８を順次に排出口３６に移動させることによってシートＰを各部数毎にソートした状態で排出することができる。またオフセットモード及びステイプルモードの場合には、１個のスタックトレイ１８に対してオフセット処理、あるいはステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。さらに、前述の各モードに対し、パンチユニットを装着することによりシートＰにパンチすることも可能である。なお、スタックトレイ１８には、スタックトレイ１８上のシートＰの有無を検知するスタックセンサ５３（図４参照）が配設されている。
【００４６】
［オフセット排出処理］
本実施の形態に係るフィニッシャユニットＣは、前述のように、オフセットモードによるソート処理が可能であり、このモードにあっては、図３に示すように、１個のスタックトレイ１８にすべての部数を排出し、かつ部数単位で排出する際に、各部の１枚目のシートＰ１を２枚目以降のシートＰよりもシート幅方向（矢印方向）にずらすことにより、各部の境界を明確にするものである。
【００４７】
また、オフセットモードによるソート処理において、前述した各部の１枚目のシートＰ１を幅方向へずらす制御と、シート束全体をシート幅方向へずらすことにより、各部数の境界を明確にする束オフセットモードのどちらかを選択できるようになっている。
【００４８】
このため、下流排出ローラ対１７は、フィニッシャユニット本体に設けられた下流排出ローラ１７ａと、フィニッシャユニット本体に対して回動軸を中心に揺動可能な揺動ガイド２０に取り付けられた移動排出ローラ１７ｂとによって構成されている。そして、図３に示すように、揺動ガイド２０が上方へ開くと、下流排出ローラ対１７が離間するようになっている。また、上流排出ローラ対１６と下流排出ローラ対１７との間に、シートＰの搬送方向に沿った２つの端部（側端）のうちの一方の端部（側端）をガイドする整合手段であるサイドガイド１１が、シート幅方向に移動可能に配設されている。これにより、オフセットモードの際には、ソートする各部数の１枚目のシートＰ１が排出されたときに、図４に示すように、シート後端が上流排出ローラ対１６と下流排出ローラ対１７の間に搬送されてステイプルトレイ１２に落下した時点で揺動ガイド２０を上方へ開き、その後、サイドガイド１１を矢印方向へ移動させ、１枚目のシートＰ１を所定量移動する。そして、揺動ガイド２０を閉じてシートＰ１をスタックトレイ１８に排出する。なお、図４における上部に図示するシートＰ，シートＰ１は、スタックトレイ１８上で積載整合された状態を、矢印Ｘ方向から見たものである。その後、２枚目以降のシートＰを通常排出することにより、図３及び図４に示すように、各部数の１枚目のシートＰ１がずれた状態で排出される。前述のように、シート幅方向のサイズに対して所定量シートＰを移動させるスペースがない場合は、基準ガイド３７をステイプルトレイ１２の下方に退避させ、シート移動量を十分に確保する。
【００４９】
束オフセットモードのときは、前述の構成により、ソートするシートＰを複数枚ステイプルトレイ１２上に積載整合させ、複数枚のシートＰが溜まった時点でサイドガイド１１を矢印方向へ移動させ、複数枚のシートＰを所定量移動する。その後、オフセットするシート束は前述の動作を繰り返し、各部束毎に境界を明確にする。
【００５０】
次に、２枚排出制御について説明する。１枚目のシートＰがオフセット処理されている間に、２枚目のシートＰが複写機ＡからフィニッシャユニットＣに搬送されてくると、図５に示すように、第１フラッパ２１及び第２フラッパ２２の上流側端部が下方へ位置することで、２枚目のシートＰはバッファパス１４へ送られる。バッファパス１４へ送られた先行シートＰ２（オフセットモードの場合は２枚目のシート）は駆動回転するバッファローラ２３及びこれにシートＰを押圧して従動回転するバッファコロ２４により、バッファローラ２３に巻き付く形で図示矢印方向へ送られる。ここで、第３フラッパ２５は先行シートＰ２がバッファローラ２３に巻き付く方向へ送られるように揺動する。
【００５１】
また、バッファセンサ２６によって先行シートＰ２の先端を検知し、先行シートＰ２の先端が所定位置に到達したときにバッファローラ２３の駆動を停止して先行シートＰ２をバッファパス１４内に停止させる。そして、図５に示すように、後行シートＰ３（オフセットモードの場合は３枚目のシート）が進入してくると、バッファローラ２３が回転を開始し、図６に示すように、先行シートＰ２と後行シートＰ３を重ねて搬送する。さらに、先行シートＰ２の後端が第３フラッパ２５の位置を過ぎると、この第３フラッパ２５は上流排出ローラ対１６の方向へ２枚のシートＰ２，Ｐ３が送られるように揺動し、シートＰ２，Ｐ３を２枚重ねたままスタックトレイ１８上へ排出する。
【００５２】
以上の２枚排出制御動作を行うことで、オフセット処理動作を行っている間に、上流排出ローラ対１６からシートＰが排出されることがない。このため、複写機本体の動作を停止させる必要がない。このため、オフセットモードにおいても処理時間が長くなることがなく、迅速なオフセット排出が可能となる。
【００５３】
なお、本実施の形態ではバッファローラ２３に１枚のシートＰを巻き付けるようにしたが、オフセット処理動作を行う時間をさらに稼ぐために、２枚以上のシートＰを巻き付け、３枚以上のシートＰを同時に排出するようにすることも可能である。また、バッファローラ２３に巻き付けたシートＰは後続のシートＰが無くてもバッファローラ２３に巻き付けたシートＰのみで排出及び積載が可能である。
【００５４】
また、オフセットモードによるソート処理時に、オフセットされるシートＰが各部の１枚目のシートＰである場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば各部の最後のシートＰがオフセットされる場合であっても本発明は有効である。さらにオフセットされるシートＰは１枚に限定されるものではなく、複数枚であってもよい。
【００５５】
また、前述の２枚排出制御はオフセット処理の際に行うのみならず、後述するステイプルモードにおけるステイプル処理の際に行うことにより、ステイプル処理にかかる時間を有効に使用することも可能である。
【００５６】
なお、前述の２枚排出制御はオフセット処理時や後述するステイプル処理時に行うと有効であるが、それ以外の場合においても２枚排出制御を行うようにしてもよい。また、逆に２枚排出制御を行わないように設定することも当然可能である。
【００５７】
［ステイプルトレイへの積載］
ステイプルモードにあっては、図８に示すように、揺動ガイド２０を開き、シートＰを上流排出ローラ対１６によってステイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設けられているパドル３１及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシート後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。そして、前述のサイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで整合した後にステイプラ１３によってステイプルする。
【００５８】
ステイプルトレイ１２へシートＰを排出する際、上流排出ローラ対１６の排出速度が高速である場合には、揺動ガイド２０が開いているために、上流排出ローラ対１６を抜けたシートＰは飛び出すように排出され、前方（スタッカトレイ方向）へ進み過ぎてしまい、引き戻すのに時間がかかってしまう。また、シートＰが前方へ進み過ぎた場合にはパドル３１で叩くことにより引き込んでもローレットベルト３２まで戻らず、ステイプルトレイ１２上で整合できなくなるおそれもある。
【００５９】
そこで、本実施の形態ではステイプルモードにあっては、シート後端が上流排出ローラ対１６を通過する際に、この上流排出ローラ対１６の回転速度が低速となるように制御する。これにより、ステイプルトレイ１２に排出されるシートＰは、そのシート後端がローレットベルト３２の近傍に落下するようになり、パドル３１の回転及びローレットベルト３２の回転によって確実に引き込まれ、後端整合を行うことが可能となる。
【００６０】
なお、シート後端が上流排出ローラ対１６を通過するか否かは、シートＰが所定のセンサを通過してから所定時間、あるいはモータ回転数を検出することによって判別することが可能である。
【００６１】
また、シート後端がステイプルトレイ１２に落ち込んだ後は、低速駆動に切り換えていた上流排出ローラ対１６の回転を高速に切り換える。この上流排出ローラ対１６はローレットベルト３２を回転させる駆動源でもあるために、ステイプルトレイ１２に落ち込んだシートＰはローレットベルト３２によって速やかに引き戻され、シート後端が後端ストッパ３３に突き当てられるようになる。
【００６２】
上述のように、ステイプルモードの場合はシート後端が上流排出ローラ対１６を通過する場合のみ搬送速度を遅くすることにより、全体として迅速な整合が可能となるものである。
【００６３】
［揺動ガイド］
ここで、図７を参照して、揺動ガイド２０について簡単に説明する。揺動ガイド２０は、移動排出ローラ１７ｂを回転自在に保持し、シート排出時には後述する駆動機構３９により揺動軸２０ａを支点として下方に揺動し、前述の移動排出ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａに圧接させる。また、ステイプルモードの際には同様に後述する駆動機構３９により揺動軸２０ａを支点として上方に揺動し、前述の移動排出ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａから離間させる。すなわち、揺動ガイド２０は、前述の移動排出ローラ１７ｂ及び下流排出ローラ１７ａからなる下流排出ローラ対１７をシート排出可能状態又はシート排出不能状態とする切り替え手段として作用する。
【００６４】
なお、図７において、符号３４はシャッタ部３４ａを備えたストッパを示しており、スタックトレイ１８の移動時にリンク３５が回動軸３５ａを支点として上方に回動し、上端に形成されているシャッタ部３４ａを上昇させることにより、排出口３６を塞ぐ。これにより、スタックトレイ１８が排出口３６を通過する際、このスタックトレイ１８上に積載されているシートＰ（又はシート束）が排出口３６に逆流するのを防止している。なお、このストッパ３４は、シート排出時は、リンク３５が回動軸３５ａを支点として下方に回動し、排出口３６を開放するようになっている。
【００６５】
［２枚排出制御時のスタックトレイの動作］
次に、ステイプルするシートＰが２枚のみである場合におけるスタックトレイ１８の動作について図７を用いて説明する。図７はスタックトレイの位置を表す要部断面図である。
【００６６】
通常、ステイプル処理を行うときは、ステイプルトレイ１２上に順次に排出される複数枚（２枚以上）のシートＰは、積載整合するパドル３１やローレットベルト３２によりステイプルトレイ１２上を排出方向とは逆方向に引き戻され、シート後端が後端ストッパ３３に突き当てられて整合される。このとき、シートＰの先端側がステイプルトレイ１２上の後端側よりも上方になるようにスタックトレイ１８を上昇（図７中の破線位置）させ、重力を利用して前述のシートＰを引き戻し易いようにしている。
【００６７】
しかしながら、ステイプルするシートＰが２枚のみである場合（前述の２枚排出制御による場合も含む）には、下位のシートＰは、後述する駆動機構３９により揺動ガイド２０の揺動とともに逆回転する下流排出ローラ１７ａによってステイプルトレイ１２上を排出方向とは逆方向に引き戻され、一方、上位のシートＰは後述するパドル３１やローレットベルト３２によって同様に排出方向とは逆方向に引き戻される。したがって、１枚目及び２枚目に排出されてくるシートＰは、重力を利用しなくてもシート後端を引き戻し整合することが可能であるため、スタックトレイ１８を上昇させてシートＰ先端を持ち上げる必要がない。
【００６８】
そこで、本実施の形態ではステイプルするシートＰが２枚のみである場合（２枚排出制御による場合を含む）は、スタックトレイ１８の昇降（上昇）を行わないようにしている。すなわち、ステイプルするシートＰが３枚以上である場合は、スタックトレイ１８を図７中の実線位置から破線位置に上昇させるが、ステイプルするシートＰが２枚のみである場合は、スタックトレイ１８を上昇させずに図７中の実線位置に保持したまま前述のように引き戻し動作を行っている。
【００６９】
このように構成することにより、２枚のシートＰからなるシート束をステイプルする際にスタックトレイ１８の昇降を行う必要がなくなるため、このスタックトレイ１８の上昇時間を節約でき、処理時間を大幅に削減することができる。
【００７０】
［揺動ガイドの揺動量とパドル形状］
次に、図８〜図１０を参照して、ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻すパドル３１、及びこのパドル３１を回転自在に支持している揺動ガイド２０の揺動量について説明する。図８及び図９はシートＰの引き戻し時における揺動ガイド２０及びパドル３１の状態を示す要部拡大図、また図１０（ａ）〜（ｇ）はパドルの形状を表す説明図である。
【００７１】
揺動ガイド２０は、ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻すためのパドル３１を回転自在に備えている。このパドル３１は、揺動ガイド２０の開時にステイプルトレイ１２上にシートＰが１枚排出される毎にシート排出方向とは逆方向に回転し、ステイプルトレイ１２上のシートＰの後端部に接することで弾性変形し、このシートＰとの間に生じる摩擦力によってシートＰを引き戻している。
【００７２】
ここで、前述の揺動ガイド２０を上方へ揺動し、一定位置に保持した状態でシート排出毎にパドル３１による引き戻しを行うと、ステイプルトレイ１２上には次々とシートＰが排出されてくるため、このステイプルトレイ１２上のシートＰの高さ（レベル）の変化に応じて、最上位のシートＰに接するパドル３１の接触面積及び接触圧が変化してしまい、シートＰの戻し過ぎが発生するおそれがある。
【００７３】
そこで、本実施の形態では、前述のパドル３１を、ステイプルトレイ１２上に排出された最上位のシートＰに対する接触圧を略一定に保つように構成している。さらに詳しくは、パドル３１の形状を、図１０（ａ）〜（ｇ）に示すように先端部３１ａを細くした先細形状に成形している。図１０（ａ）はパドル３１の先端部３１ａの両面に段差部を設けて先細形状にした場合、図１０（ｂ）はパドル３１の先端部３１ａの一方の面（シートＰ接触面側）に段差部を設けて先細形状にした場合、図１０（ｃ）はパドル３１の先端部３１ａの他方の面（シート非接触面側）に段差部を設けて先細形状にした場合を表している。なお、このパドル３１の先端部３１ａの先細形状は図１０に示すような形状に限定されるものではない。
【００７４】
パドル３１をこのように成形することにより、シートＰとの接触部分となるパドルの先端部３１ａがシートＰとの接触時に弾性変形し易くなり、シートＰの積載枚数にかかわらず安定した戻し力が得られ、さらに耐久性が向上する。
【００７５】
また、本実施の形態では、前述のパドル３１を回転方向に複数設けて、１回の回転で１枚のシートＰに対してパドル３１が複数回接触するように構成している。これにより、例えば、比較的大きいサイズのシートＰに対してパドル３１を２回接触させて引き戻す場合、１回の回転で済むため、１本のパドル３１を２回転させるのに比べて処理時間を短縮することができる。なお、図１０（ａ）には、回転方向に２本のパドル３１を設けた場合（ツインパドル）を例示しているが、これに限定されるものではない。また、パドル３１を、図１０（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）に示すような形状にしても、同様な効果を挙げることができる。
【００７６】
また、ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰに対するパドル３１の接触面積を一定に保つように構成してもよい。さらに詳しくは、ステイプルトレイ１２上のシートＰの高さ（レベル）の変化に応じて、揺動ガイド２０の開時（上方への揺動時）の揺動量を変更するように構成する。具体的には、例えば、ステイプルトレイ１２へのシートＰの排出枚数が増えるのに応じて、揺動ガイド２０を上方へ揺動させることで、最上位のシートＰに対するパドル３１の接触面積を一定に保っている。
【００７７】
図９に示す構成において、揺動ガイド２０の揺動中心（揺動軸２０ａ）からパドル３１の回転中心までの距離をｒ、揺動ガイド２０の揺動角度をθ、シート束の厚さをｔとしたときに、この厚さｔは、ｔ＝ｒｓｉｎθで表せる。したがって、この式に基づき、シート束の厚さｔの変化に応じて揺動ガイド２０の揺動量（揺動角度θ）を変えればよいことになる。
【００７８】
このように構成することにより、ステイプルトレイ１２上の最上位のシートＰと前述のパドル３１との接触面積がシートＰの積載枚数にかかわらず常に一定に保たれるので、安定した戻し力が得られ、シートＰに対するパドル３１の接触面積の変化によるシートＰの戻し過ぎを防止することができる。
【００７９】
［シートサイズに応じたサイドガイドの移動速度］
次に、シートＰの幅方向の整合を行うサイドガイド１１の移動速度について説明する。シートＰをステイプルトレイ１２上に積載する際に、前述のようにパドル３１及びローレットベルト３２によりシート搬送方向の整合を行うとともに、サイドガイド１１によりシート後端側（後端ストッパ３３側の側端部）を押圧してシートＰを反対側の基準ガイド３７に向けて幅方向に移動させることでシート幅方向の整合を行っている。ここで、シートＰのサイズが大きい場合、その重心は前述のサイドガイド１１による押圧位置から遠く、また質量が大きいために慣性も高いので、サイドガイド１１のシート幅方向への移動にシートＰ先端が追従できず、シートＰの整合不良を招くおそれがある。
【００８０】
そこで、本実施の形態では、シートサイズに応じて前述のサイドガイド１１によるシート幅方向への移動速度を変えている。さらに詳しくは、前述のサイドガイド１１の移動方向（シート幅方向）に対して直交する方向（シート搬送方向）の長さが比較的長いシートＰのときはサイドガイド１１を低速で移動させるようにしている。具体的には、例えば、図１１に示すように、シート搬送方向の長さが短いＡ４，ＬＴＲ，Ｂ５の各サイズ、及びシート幅方向への移動量の少ないＡ３，ＬＤＲの各サイズのシートＰの場合にはサイドガイド１１の移動速度を高速とし、それ以外の長さが長いＢ４，ＬＧＬの各サイズ、及びシート幅方向への移動量の多いＡ４Ｒ，ＬＴＲＲの各サイズのシートＰの場合にはサイドガイド１１の移動速度を低速としている。
【００８１】
このように構成することにより、慣性の影響を低減し、サイズの大きなシートＰ（搬送方向の長さが長いシートＰ）であっても幅方向の整合性を向上させることができる。また、シート幅方向への移動量の多いシートサイズにおいても有効である。
【００８２】
［サイドガイドの押圧制御］
次に、サイドガイド１１によるシートＰの幅方向の整合について説明する。シートＰの幅方向の整合は、図１２に示すように、サイドガイド１１によりシート後端側の一方の側端部を押圧して幅方向へ移動させ、他方の側端部を反対側の基準ガイド３７に突き当てることで行っている。このとき、サイドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰはローレットベルト３２に接している。このため、サイドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰに連れてローレットベルト３２がよれてしまう場合があり、このローレットベルト３２の影響によりシートＰが基準ガイド３７まで至らず、不整合となるおそれがある。
【００８３】
そこで、本実施の形態では、図１３，図１４に示すように、（特に幅整合量の大きいＲ系のシートＰにおいて）サイドガイド１１でシートＰの幅方向の整合を行う際に、このサイドガイド１１で実線及び破線でしめすように段階的に押圧することで、ローレットベルト３２による影響を低減しつつシートＰの整合を行うようにしている。すなわち、サイドガイド１１でシートＰを段階的に押圧することで、この押圧時にローレットベルト３２がよれたとしてもこのローレットベルト３２のよれ幅を小さくすることができ、これによってローレットベルト３２が正規の位置（図に示すように状態）に戻り易くなり、かつローレットベルト３２が正規の位置に戻るまでの復元時間も短縮できる。
【００８４】
さらに、このシート幅整合時のサイドガイド１１によるシートＰの段階的押圧制御を、シートＰのサイズに応じて変更している。具体的には、例えば、図１１に示すように、Ａ４，ＬＴＲ，Ｂ４，ＬＧＬの各サイズの１枚目のシートＰ、及びＬＴＲ，Ｂ５の各サイズの２枚目以降のシートＰの押圧制御を２段押しとしている。
【００８５】
ここで言う２段押しとは、１回目（１段目）の押し込みの後一時停止し、さらに２回目（２段目）の押し込みを行うことである。なお、段押しの回数はこれに限定されるものではない。さらに、この最後の押し込み後のサイドガイド１１は、その押し込み位置で次のシートＰの先端が下流排出ローラ対１７上にさしかかるまでか、ある一定時間、ガイドとして機能する構成となっている。すなわちシートＰはサイドガイド１１により押圧されたままの状態となっている。
【００８６】
さらに、前述のサイドガイド１１は、シートＰを段階的に複数回押圧する際に、シートＰを押圧する毎に一旦停止し、ローレットベルト３２が正規の位置に戻る（よれが戻る）時間経過後に後続の押圧を開始するようにしている。
【００８７】
したがって、前述のようにしてサイドガイド１１でシートＰを段階的に押圧することで幅方向の整合を行うことにより、ローレットベルト３２による影響を迅速に低減しつつ、このシートＰの整合を素早く的確に行うことができる。
【００８８】
［ローレットベルトの形状］
次に、図１５〜図１７を用いて、前述のローレットベルト３２の形状について説明する。ローレットベルト３２は、前述のパドル３１によってシート排出方向とは逆方向に引き戻されたシートＰをさらに引き戻し、このシートＰを後端ストッパ３３に突き当てることでシート搬送方向の整合を行うものである。ここで、図１５に示すように、ローレットベルト３２のシートＰとの接触面がフラットに成形されていると、サイドガイド１１によるシート押圧時に、ローレットベルト３２のエッジ部３２ａが幅方向へ移動するシートＰに引っ掛かり、シートＰの不整合が発生するおそれがある。
【００８９】
そこで、本実施の形態では、図１６（ａ）に示すようにローレットベルト３２のエッジ部３２ａをテーパ状に成形し、あるいは図１６（ｂ）に示すようにローレットベルト３２の外周面３２ｂを断面Ｒ形状に成形している。
【００９０】
このように成形することにより、整合時にサイドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰに対する抵抗が小さくなり、エッジ部の引っ掛かりによるシートＰの不整合を低減することができる。
【００９１】
［ローレットベルトの復元］
さらに、シートＰの幅方向の整合は、前述したように、サイドガイド１１によりシート後端側の一方の側端部を押圧して幅方向へ移動させ、他方の側端部を反対側の基準ガイド３７に突き当てることで整合している。ところが、このとき、サイドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰはローレットベルト３２に接している。このため、サイドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰに連れてローレットベルト３２がよれてしまう場合があり、サイドガイド１１がシート押圧方向とは逆方向に移動（退避）したときにローレットベルト３２のよれの復元によりシートＰが連れて移動してしまい、不整合となるおそれがある。
【００９２】
そこで、本実施の形態では、シートＰの他方の側端部が基準ガイド３７に突き当たった後も、ローレットベルト３２が正規の位置に戻る（よれが戻る）までサイドガイド１１を押圧し続け、このローレットベルト３２が正規の位置に戻った後にサイドガイド１１によるシートＰの押圧を解除するようにしている。
【００９３】
サイドガイド１１は、図１４に示す位置でシートＰを押圧し続けることで次に送られてくるシートＰのガイドとして機能しているが、ローレットベルト３２は前述のように、よれたとしてもこの押圧継続中に正規の位置に戻る。そして、サイドガイド１１は、ガイドしているシートＰの先端が下流排出ローラ対１７上にさしかかった後に、シート排出領域外の退避位置へ退避するようになっている。
【００９４】
このように構成することにより、ローレットベルト３２の影響によるシートＰの不整合を防止することができる。
【００９５】
［揺動ガイドと移動排出ローラの加圧機構］
次に、図１８，図１９，図２０を参照して、揺動ガイド２０と移動排出ローラ１７ｂの加圧機構について説明する。なお、これらの図は、シート処理装置Ｂの背面（後面）側に配設された駆動機構を、背面側から見た図である。したがって、図１，図２等とは左右方向が逆になっている。
【００９６】
これらの図において、符号３９は駆動機構を示している。駆動機構３９は、揺動ガイド２０の開閉、及び下流排出ローラ１７ａの正転と逆転の駆動を行っている。この駆動機構３９は、揺動ガイド２０を開閉する駆動モータ４０ｂと下流排出ローラ１７ａを正転逆転駆動する駆動モータ４０ａと、これら駆動モータ４０ａ，４０ｂからの駆動力を伝達するギヤ列やプーリやベルトによってより構成されている。
【００９７】
さらに、駆動モータ４０ａ，４０ｂには、回転数を検出するエンコーダ５６ａ，５６ｂ、及び駆動モータ回転検知センサ５５ａ，５５ｂがそれぞれ設けてあり、各ローラ等の回転速度、揺動ガイド２０の移動量を検出している。また揺動ガイド２０の近傍には、揺動ガイド２０の揺動開検知センサ５５ｃが設けてあり、揺動ガイド２０の開状態を検知している。
【００９８】
この駆動機構３９では、駆動モータ４０ａの逆転時に下流排出ローラ１７ａの正転（シート排出方向への回転）を行い、駆動モータ４０ａの正転時に下流排出ローラ１７ａの下流排出ローラ１７ａの逆転（シート排出方向とは逆方向への回転）を行うよう制御されている。また駆動モータ４０ｂの正転時に揺動ガイド２０の開動作を行い所定量回転したところで一時停止し、さらに駆動モータ４０ｂの正転時に揺動ガイド２０の閉動作を行うよう制御している。
【００９９】
さらに、揺動ガイド２０には、開閉アーム４７が一定に取り付けられている。また、駆動モータ４０ｂの回転がギヤ列を介して伝達される作動ギヤ４６には、突起部４６ｂが形成されている。この突起部４６ｂと上述の開閉アーム４７との間には、揺動加圧ばね（引っ張りばね）１１０が取り付けられている。これにより、揺動ガイド２０は、突起部４６ｂの回転停止位置に応じて、加圧及び減圧される。また加減圧の制御の際、下流排出ローラ１７ａを駆動している駆動モータ４０ａの電流値を変化させるように制御している。
【０１００】
以下、動作の流れに沿って駆動機構の構成を詳しく説明する。
【０１０１】
図１８に示すように、駆動モータ４０ａを矢印方向に逆転すると、このモータ４０ａとギヤ及びベルトにて連結されている下流排出ローラ１７ａは、シート排出方向（図中矢印方向）に回転（正転）してシートＰを排出搬送する。その際、下流排出ローラ１７ａと移動排出ローラ１７ｂとの加圧力は、同図中の突起部４６ｂが実線の位置と破線の位置との間に停止し、その回転停止位置と揺動加圧ばね１１０の引っ張り力により、下流排出ローラ対１７の圧力の強弱を行えるようになっている。このとき、下流排出ローラ１７ａを駆動している駆動モータ４０ａの電流値は、下流排出ローラ対１７の加圧力によって可変できるように制御されている。
【０１０２】
図１９に示すように、駆動モータ４０ｂを正転すると、このモータ４０ｂと噛合しているギヤユニットを介し作動ギヤ４６を逆転させ突起部４６ｂの位置を図中の位置まで回転させることにより、揺動加圧ばね１１０の力は強くなり、下流排出ローラ対１７の圧力は高くなるように構成されている。この場合、下流排出ローラ１７ａを駆動する駆動モータ４０ａの電流値を上げてシートＰ又はシート束を搬送するように制御されている。
【０１０３】
したがって、作動ギヤ４６が図１９中の矢印方向に回転すると、揺動加圧ばね１１０の力は作動ギヤ４６の回転停止位置により強弱を自在に変化させることができる。また図２０に示すように、突起部４６ｂが開閉アーム４７に下方から接してこの開閉アーム４７を押し上げることで、揺動ガイド２０を同図中の矢印方向に押し上げ、揺動加圧ばね１１０の力が小さくなり揺動開検知センサ５５ｃで検知後駆動モータ４０ｂの駆動を一旦停止し、揺動ガイド２０を開状態のまま保持するようになっている。
【０１０４】
なお、揺動ガイド２０の保持位置については、前述したように、ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰに対するパドル３１の接触面積を一定に保つために、このシートＰの高さ（レベル）の変化に応じて作動ギヤ４６の回転停止位置を変えることが可能となっている。
【０１０５】
その後、ステイプルトレイ１２上へのシートＰの積載整合が終了し、再び駆動モータ４０ｂを正転すると、揺動ガイド２０は下降動作を開始する。この際、前述の駆動モータ４０ａを正転させ、下流排出ローラ１７ａがシート排出方向とは逆方向に所定量（制御）回転してシートＰを引き戻し搬送する。同時に前述の揺動ガイド２０の閉動作が行われるよう制御し、閉じ終了後、次の処理に備える。
【０１０６】
以上のように構成することにより、揺動ガイド２０や下流排出ローラ１７ａを駆動する駆動機構を別々に設け、下流排出ローラ対１７の加圧力を変えることで、シート搬送を安定化させ、高速処理を行うことができる。また駆動モータ４０ａの電流値を可変制御することで駆動モータの大きさも小さくでき、消費電流を押さえたコンパクトな装置にできる。また、このときの駆動モータ４０ｂの回転方向は、正転でも逆転でも制御できるようになっている。
【０１０７】
［揺動ガイドの閉じ動作］
前述したように、揺動ガイド２０は揺動軸２０ａを中心に揺動可能に構成されている。揺動ガイド２０は、図２０に示すように、作動ギヤ４６が矢印方向へ回転すると、この作動ギヤ４６に設けられた突起部４６ｂが揺動ガイド２０の一方側に取り付けられた開閉アーム４７を押し上げることによって開く。そして、作動ギヤ４６がさらに図２０の矢印方向へ回転すると揺動ガイド２０が閉じ始め、さらに作動ギヤ４６が回転すると、突起部４６ｂと開閉アーム４７との係合が外れ、突起部４６ｂと開閉アーム４７とは揺動加圧ばね１１０とで連結されているため係合が外れた後、揺動加圧ばね１１０が作動しはじめ、揺動ガイド２０に取り付けられている移動排出ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａに押し当てて接触圧を高めていくことになる。
【０１０８】
これにより、前述の下流排出ローラ対１７の加圧力を大きくすることで、整合されたシート束の排出の際、束の整合を乱すことなく排出できる。また未綴じシート束（ステイプルされていない多枚数のシート）の排出の際も、下流排出ローラ対１７の接触圧を強くしておくことでシート間での滑りを押さえて排出することができ、排出されたシートＰの整合性を向上させることができる。またシート束を排出させるための時間も短縮させ、高速処理が可能になる。
【０１０９】
［ステイプル動作］
前述のように、ステイプルトレイ１２上に積載されたシート束は、排出ギヤ４３に固定された下流排出ローラ対１７によって挟持されており、この状態においてステイプラ１３によって綴じられる。閉じ位置は種々の組み合わせが考えられるが、本実施の形態においてはシートＰの角部を１箇所綴じるモードと、後端部に沿って２箇所綴じるモードとを選択することができる。
【０１１０】
ステイプラ１３が所定のステイプル位置にない場合はステイプラ１３を移動させる必要があるが、これによりステイプルトレイ１２上に積載されたシート束が移動してしまう場合がある。そこでステイプラ１３を移動させる際には、サイドガイド１１によってシート束の側端部を押圧して基準ガイド３７との間に挟み込む。これにより積載されたシートＰの整合を乱してしまうおそれがない。
【０１１１】
しかし、サイドガイド１１にて押圧した状態で綴じ動作を行うと、サイドガイド１１の押圧によりシート束の幅方向の撓み等が生じている場合があるため、ステイプル不良が発生するおそれがある。
【０１１２】
そこで、綴じ動作を行う際には、図２１に示すように、サイドガイド１１の押圧を解除してサイドガイド１１をシート束の側端部から離間させ、下流排出ローラ対１７のみにて挟持した状態で綴じ動作を行うようにしている。これによりサイドガイド１１の押圧によるシート束の褶曲を開放することができ、ステイプル不良を防止することができる。
【０１１３】
［シート束排出］
前述のように、綴じ処理を終えると駆動モータ４０ａが逆方向に回転して、下流排出ローラ対１７が搬送方向に回転してシートＰの束をスタックトレイ１８に排出する。この際、下流排出ローラ対１７の搬送力は一定になっている。
【０１１４】
このため、角部の１箇所に綴じ処理がなされたシート束を排出した場合、綴じ処理がなされていない側の端面がずれやすい。この現象はシートＰのサイズ、枚数によって左右され、シートＰのサイズが小さいほどシート間の摩擦が小さいためにずれが顕著となる。
【０１１５】
さらに従来は、下流排出ローラ対１７がシート束を排出する制御は、シート束のずれを小さくするため、シートサイズや枚数によって駆動モータ４０ａの制御を個別に行って対応していた。このように制御することでシート束のズレを小さくしていたが、シート束を排出するのにある一定の時間がかかり高速処理が困難であった。
【０１１６】
そこで本実施の形態においては、まず１箇所に綴じ処理がなされたシート束を排出する際にはスタックトレイ１８を上昇させ、スタックトレイ１８上の積載面を下流排出ローラ対１７に近づけた状態で排出を行っている。これによりシート束とスタックトレイ１８上の積載面との抵抗が小さくなり、ずれが生じにくくなる。また前述の下流排出ローラ対１７の加圧力を大きくし、シート間の摩擦力を大きくすることでシート排出時のずれが生じにくくなるように構成している。
【０１１７】
これらのことにより、１箇所に綴じ処理がなされたシート束を排出する際にも綴じられていない端面のずれを防止してスタックトレイ１８上での積載性を向上させるとともに、シートサイズ又はシート束の枚数によらずに等しい速度にて排出することができる。
【０１１８】
また、スタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７に近づけることによって、排出しようとしているシート束の腰折れをなくし、シート束中の最下位のシートＰが座屈するのを防ぐ効果を有している。
【０１１９】
［積載量検知］
スタックトレイ１８に積載したシートＰ又はシート束の最上面のレベル検知は、図２２（ａ）に示す、揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によって行われる。測距センサ５４は、赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束にて乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによりレベル検知を行うものである。
【０１２０】
スタックトレイ１８上にシートＰ等を排出すると、シート後端がフィニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。このような状態でレベル検知を行えば正確なレベル検知が行えない場合がある。そこでシートＰが排出された際にはスタックトレイ１８が一旦下方に移動して再び上昇し、シートＰがスタックトレイ１８上に落ち着くよう構成されている。
【０１２１】
このスタックトレイ１８に積載されたシートＰのレベル検知をする際に、測距センサ５４はスタックトレイ１８が上昇した際にレベル検知することが望ましい。しかし、実際にはスタックトレイ１８が上昇した際には既に次のシートＰが排出されているために、これに遮られてスタックトレイ１８上のシートＰを見ることができない。
【０１２２】
一方、下降した際にレベル検知を行った場合、その瞬間にはまだシートＰが落ち着いていないおそれもある。そこで、所定間隔をおいて２度以上レベル検知し、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に検知結果として取得するよう構成している。これにより確定した実際のレベル検知を行うことができ、装置の生産能力を発揮することができる。
【０１２３】
また、スタックトレイ１８の上昇後の位置はレベル検知によって得られたデータをもとに積載面の高さが常に一定になるように制御されている（紙面高さ制御）。
【０１２４】
ここで、図２２（ｂ）を参照して、スタックトレイ１８上のシートＰの積載量（積載シートＰの高さ）を認識する構成について簡単に説明する。なお、詳細な構成については、例えば特開平９−４８５４９号公報に開示されている。図２２（ｂ）はトレイユニット、このトレイユニットの駆動部、及びトレイユニットの位置検知部の概略構成を示す要部斜視図である。
【０１２５】
本実施の形態においては、３つのスタックトレイ１８をトレイフレーム５７にそれぞれ固定してトレイユニット５８を構成し、この３つのスタックトレイ１８がフィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイユニット５８の上下動、すなわちスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギヤ２２５によりトレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで、トレイユニット自体がフィニッシャフレーム５９に対して同図中の矢印方向に上下動される構成となっている。
【０１２６】
またスタッカモータ２０９の出力軸上にはエンコーダ２２６が取り付けられており、このエンコーダ２２６に対応する位置にはスタッカモータクロックセンサ２２７が配設されている。スタッカモータクロックセンサ２２７は、エンコーダ２２６のパルス量を検出することで、トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションから何パルス分移動したか、すなわちスタックトレイ１８の移動量がわかるようになっている。なお、スタックトレイ１８のホームポジションの検知は、トレイフレーム５７の下部に設けたトレイユニットフラグ５７ａがトレイホームポジションセンサ２２８に検出されることによって行われる。
【０１２７】
コピー動作信号等によりトレイユニット５８のホームポジションを検出（トレイホームポジションセンサ２２８でトレイユニットフラグ５７ａを検出）した後、測距センサ５４の検出信号に基づいて所定のスタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７に対して所定位置に位置決めし、この下流排出ローラ対１７により排出されるシートＰを前述のスタックトレイ１８で受け取る。
【０１２８】
また前述のスタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置を下流排出ローラ対１７から所定量の位置に保つために、シートＰ（又はシート束）の積載毎にスタックトレイ１８を所定量ずつ下降するようになっている。
【０１２９】
なお、前述のトレイユニット５８がホームポジションから何クロック分移動したか、すなわちスタックトレイ１８の移動量は、フィニッシャユニットＣのＭＰＵ（不図示）にて認識するようになっている。
【０１３０】
以上の構成から、スタックトレイ１８の位置とこのスタックトレイ１８上のシートＰの最上面の位置（レベル検知）を確定し、スタックトレイ１８上に積載されたシートＰの積載量（積載シートＰの高さ）を認識できるようになっている。
【０１３１】
前述のようにしてスタックトレイ１８の位置とレベル検知によってスタックトレイ１８上に積載されているシートＰの積載量を検出し、処理モード、シートサイズによって決められる所定の積載量を超えていると判断される場合は満載（スタックオーバ）であると認識する。
【０１３２】
しかし満載であると検知した場合であっても、スタックトレイ１８上のシートＰがカールや後端部の引っかかりの状態によって落ち着いていない場合がある。このため満載でないのに満載と判断して装置を停止させてしまう場合があり、生産性が低下するおそれがある。
【０１３３】
そこで、本実施の形態では、スタックトレイ１８上のシートＰの最上面が所定以上の高さであること、すなわちスタックトレイ１８上のシートＰの積載量が所定量を超えていることを複数回連続して検知した場合にはじめてシートＰが満載であると判断し、装置を停止させるようにしている。さらに詳しくは、前述のスタックトレイ１８の昇降動作を行うとともに、各動作毎（又は動作終了後）にスタックトレイ１８上のシートＰの積載量を検知し、このシートＰの積載量が所定量を超えていることを複数回（本実施の形態では３回）連続して検知した場合にはじめてシートＰが満載であると判断し、装置を停止させるようにしている。
【０１３４】
さらに本実施の形態では、前述のようにシートＰの満載検知を、前述のスタックトレイ１８にシートＰが所定枚数（例えば５枚）排出される毎に行うようにしている。
【０１３５】
これにより、スタックトレイ１８上にて発生したシートＰのカールあるいはシート後端部の引っ掛かり等を解消してから、シートＰの積載量が所定量を超えているか否かを検知することができ、それでもなおシートＰの積載量が所定量を超えていることを連続して検知した場合にはじめてシートＰが満載であると判断し、装置を停止させるようにしているので、シートＰ満載検知の誤認識を防止することができ、十分な生産性を発揮することができる。
【０１３６】
図２３は、スタックオーバ時のシステム停止タイミングを示すフローチャートである。
【０１３７】
複写機Ａにおいて、画像形成が開始され、スタックトレイ１８上にシートＰが積載される（Ｓ１）。シートＰが所定枚数（例えば５枚）積載される毎にスタックオーバであるか否かを検知する（Ｓ２）。スタックオーバでない場合には、画像形成及び積載動作を繰り返す。スタックオーバが検知された場合には、１束の画像形成が終了したか否かを判断する（Ｓ３）。ここで、１束の画像形成が終了していない場合は、スタックオーバであっても画像形成及び積載動作を継続する。そして、１束の画像形成が終了いたときに、装置（システム）を停止させる（Ｓ４）。
【０１３８】
このようにすることで、１束の画像形成及び積載動作が中断されることがないため、効率のよい画像形成が可能となる。
【０１３９】
なお、上述のようにしてシートＰの満載を検知し、装置を停止させた場合には、スタックトレイ１８から積載シートＰ（又はシート束）を排除するようにユーザに促すように構成している。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明を適用することができる画像形成装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】シート処理装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図３】オフセット処理によって排出されたシートの状態を説明する斜視図である。
【図４】オフセット処理によって排出されるシートの寄せと排出されたシートの状態を説明する図である。
【図５】２枚排出制御において先行するシートをバッファパスに滞留させた状態を説明する図である。
【図６】２枚排出制御において、２枚のシートＰを同時に搬送する状態を説明する図である。
【図７】シート排出時のスタックトレイの位置を示す要部縦断面図である。
【図８】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパドルの動作を説明する図である。
【図９】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパドルの動作を説明する図である。
【図１０】（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ形状の異なるパドルを説明する図である。
【図１１】シートサイズに応じたパドルの駆動回数、サイドガイドの移動速度及び整合制御を例示した図である。
【図１２】ステイプラを後端ストッパとして機能させたときの待機位置を示す図である。
【図１３】サイドガイドによるシートの幅整合状態を説明する図である。
【図１４】サイドガイドによるシートの幅整合状態を説明する図である。
【図１５】サイドガイドによるシート幅整合時のローレットベルトの動作を説明する図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、それぞれ形状の異なるローレットベルトを説明する図である。
【図１７】サイドガイドによるシートの幅整合状態を説明する図である。
【図１８】揺動ガイドと下流排出ローラ対の駆動機構の動作を説明する図である。
【図１９】揺動ガイドと下流排出ローラ対の駆動機構の動作を説明する図である。
【図２０】揺動ガイドと下流排出ローラ対の駆動機構の動作状態を表す説明図である。
【図２１】ステイプラによる綴じ動作を説明する図である。
【図２２】（ａ）はスタックトレイにシートを排出した状態を説明する図であり、（ｂ）はトレイユニットの主要部の構成を示す斜視図である。
【図２３】満載検知時の制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
３          画像形成部
９          排出ローラ（排出手段）
１５０      第１搬送ローラ（搬送手段）
１５２      ＣＰＵ（第１の制御手段）
Ａ          複写機（画像形成装置本体）
Ｂ          シート処理装置
Ｃ          フィニッシャユニット
Ｄ          ステッチャユニット
Ｐ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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