(57)【要約】【課題】作業内容等に応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るクレーン用ウインチの油圧回路を提供する。【解決手段】クレーン用ウインチの油圧回路は、２つの油圧ポンプの吐出圧油を２つのコントロールバルブにより操作レバー２１，２３の操作に応じて合流させて２つの油圧モータにそれぞれ供給する２ポンプ合流シリーズ回路をベースにする。そして、各リモコン弁２２，２４の１次圧又は２次圧を制御することで、操作レバーの操作に拘わらず上記各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段４０を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記各２速スプールは、１速スプールがフルストロークする油圧パイロット圧よりも高い圧力でストロークを開始するように構成されたクレーン用ウインチの油圧回路において、
上記各リモコン弁の１次圧又は２次圧を制御することで、操作レバーの操作に拘わらず上記各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段を備えたことを特徴とするクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項２】
上記パイロット圧制御手段は、各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた２速遮断用切換弁を有し、この各２速遮断用切換弁は、リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能に設けられている請求項１記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項３】
上記各２速遮断用切換弁は、その切換が油圧で制御されるものであり、上記パイロット圧制御手段は、この各２速遮断用切換弁の切換をパイロット圧源を用いて一括して行う選択切換弁を有している請求項２記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項４】
上記第１及び第２の油圧モータは、共に可変容量形のものであり、上記各２速遮断用切換弁を遮断位置から伝達位置に切り換えるとき同時に各油圧モータの容量を最大にするように構成されている請求項２又は３記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項５】
上記第１及び第２の油圧モータは、共に可変容量形のものであり、上記各２速遮断用切換弁を遮断位置から伝達位置に切り換えるとき同時に各油圧モータの小容量側の容量を２倍にするように構成されている請求項２又は３記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項６】
上記パイロット圧制御手段は、各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた電磁比例減圧弁を有し、この各電磁比例減圧弁は、リモコン弁の２次圧を２速スプールがストロークを開始する圧力値より低い圧力に減圧することで２速スプールを中立位置に保持するように設けられている請求項１記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項７】
上記パイロット圧制御手段は、パイロット油圧源からリモコン弁に連通するパイロット管路に設けられた少なくとも１つの電磁比例減圧弁を有し、この電磁比例減圧弁は、リモコン弁の１次圧を減圧してその２次圧を２速スプールがストロークを開始する圧力値より低い圧力に減圧することで２速スプールを中立位置に保持するように設けられている請求項１記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項８】
上記各リモコン弁の２次圧をそれぞれ定比減圧する４つの定比減圧弁と、
上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられている場合に各リモコン弁の２次圧をそれぞれコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達し、上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられている場合に上記各定比減圧弁の２次圧をそれぞれコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達するための４つの２次圧切換弁とを備えた請求項３記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項９】
上記コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションは、各方向のパイロット操作部を２つずつ有し、この両操作部にそれぞれ作用するパイロット圧の合計でスプールのストロークが決まるように設けられており、
上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられている場合でかつ操作レバーによりリモコン弁が操作されている場合にパイロット油圧源から所定の圧力を上記コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションにおける各方向の一方のパイロット操作部に伝達するための４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁を更に備えた請求項８記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項１０】
上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられている場合でかつ操作レバーによりリモコン弁が操作されている場合にパイロット油圧源から所定の圧力を上記コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部に伝達するための４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁を更に備えた請求項８記載のクレーン用ウインチの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーン等に装備される２つのウインチを駆動するためのクレーン用ウインチの油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動式クレーンにおいては、主巻ウインチと補巻ウインチの２つのウインチが搭載されている。この２つのウインチを、２個ずつの油圧モータ及び油圧ポンプを用いて駆動する油圧回路としては、例えば特許文献１に開示されているように、大別して２つの方式のものが知られている。
【０００３】
その一つの回路方式は、図１７に示すように、主巻ウインチ用の油圧モータ１に第１の油圧ポンプ３の吐出圧油を、補巻ウインチ用の油圧モータ２に第２の油圧ポンプ４の吐出圧油をそれぞれコントロールバルブ５，６を介して独立して供給するいわゆる１ポンプ１モータ独立回路方式である。
【０００４】
また、別の回路方式は、図１８に示すように、主巻ウインチ用の油圧モータ１及び補巻ウインチ用の油圧モータ２に対し、それぞれ第１及び第２の油圧ポンプ３，４の吐出圧油を第１及び第２のコントロールバルブ１１，１２を介して、主巻ウインチ用又は補巻ウインチ用の操作レバー２１，２２（図１９参照）の操作に応じて合流させて供給するいわゆる２ポンプ合流シリーズ回路方式である。この場合、第１のコントロールバルブ１１は、主巻ウインチ用１速スプール１３と補巻ウインチ用２速スプール１４とをシリーズ回路で構成してなり、第２のコントロールバルブ１２は、主巻ウインチ用２速スプール１５と補巻ウインチ用１速スプール１６とをシリーズ回路で構成してなる。ここで、シリーズ回路とは、上流側のアクチュエータである主巻ウインチ用の油圧モータ１の戻り油を下流側のアクチュエータである補巻ウインチ用の油圧モータ２に送る接続方式の油圧回路である。
【０００５】
上記主巻ウインチ用１速スプール１３及び２速スプール１５は、共に図１９に示すような主巻ウインチ用の操作レバー２１により操作されるリモコン弁２２の２次圧にてストロークするものであり、また、上記補巻ウインチ用１速スプール１６及び２速スプール１４は、同じく図１９に示すような補巻ウインチ用の操作レバー２３により操作されるリモコン弁２４の２次圧にてストロークするものである。この各２速スプール１４，１５は、１速スプール１３，１６がフルストロークする油圧パイロット圧よりも高い圧力でストロークを開始するように構成されている。尚、図１９中、２６はパイロット油圧源、２７はタンクである。
【特許文献１】実公平７−３０６２９号公報（第２頁、第８−９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを比較した場合、高出力を確保することができる点で２ポンプ合流シリーズ回路方式が優れており、従来の移動式クレーンでは、この２ポンプ合流シリーズ回路方式が多く採用されている。しかし、２ポンプ合流シリーズ回路方式の場合、一方の油圧モータ１の戻り油を他方の油圧モータ２に送る接続方式のものであるため、両油圧モータ１，２同士が互いに影響を及ぼし合うという欠点がある。このため、作業内容等に応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分けたいという要望がある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、２ポンプ合流シリーズ回路方式のものにおいて、コントロールバルブのパイロット圧制御系に改良を加えることにより、作業内容等に応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るクレーン用ウインチの油圧回路を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、クレーン用ウインチの油圧回路として、第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記各２速スプールは、１速スプールがフルストロークする油圧パイロット圧よりも高い圧力でストロークを開始するように構成されていることを前提とする。そして、上記各リモコン弁の１次圧又は２次圧を制御することで、操作レバーの操作に拘わらず上記各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段を備える構成にする。
【０００９】
この構成では、パイロット圧制御手段により各コントロールバルブの２速スプールを、操作レバーの操作に拘わらず中立位置に保持した場合には、各コントロールバルブの２速スプールを通して圧油が油圧モータに供給されなくなり、各油圧モータに対しては、対応するコントロールバルブの１速スプールのみを通して圧油が供給されることになり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。一方、パイロット制御手段により各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持しない場合には、操作レバーの操作に応じて第１及び第２の油圧ポンプの吐出圧油が第１及び第２のコントロールバルブを通して合流して各油圧モータに供給されることになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。よって、パイロット圧制御手段により１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式を作業内容等に応じて適宜変更して実現することができる。しかも、パイロット圧制御手段は、各リモコン弁の１次圧又は２次圧を制御することで各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能にするものであるため、油圧回路の駆動系を変更する必要がなく、実施化が図り易くなる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、上記パイロット圧制御手段の一つの具体的な形態を提供するものである。すなわち、パイロット圧制御手段を、各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた２速遮断用切換弁を有する構成にし、この各２速遮断用切換弁を、リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能に設ける構成にする。この構成では、油圧回路の制御系のパイロット管路に設けられた複数の２速遮断用切換弁がそれぞれ遮断位置に切り換えられ、各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部への２次圧の伝達が遮断されることにより、各コントロールバルブの２速スプールが、操作レバーの操作に拘わらず中立位置に確実に保持される。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、上記各２速遮断用切換弁を、その切換が油圧で制御されるものにし、かつ上記パイロット圧制御手段を、この各２速遮断用切換弁の切換をパイロット圧源を用いて一括して行う選択切換弁を有する構成にする。この構成では、２速遮断用切換弁と同じく油圧回路の制御系に設けた選択切換弁により、パイロット圧源を用いて複数の２速遮断用切換弁の切換を一括して行うことができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、上記第１及び第２の油圧モータを、共に可変容量形のものにし、かつ上記各２速遮断用切換弁を遮断位置から伝達位置に切り換えるとき同時に各油圧モータの容量を最大にするように構成する。この構成では、各２速遮断用切換弁を遮断位置から伝達位置に切り換えるとき、つまり２ポンプ合流シリーズ回路方式に変更するとき同時に第１及び第２の油圧モータの容量が最大になり、各油圧モータで最大の出力が発揮されることになる。
【００１３】
ここで、２ポンプ合流シリーズ回路方式で第１及び第２の油圧モータのうちの一方の油圧モータのみを作動させる場合その最高回転速度は、１ポンプ１モータ独立回路方式における各油圧モータの最高回転速度の２倍になることから、この回路方式を変更するとき速度変化を生じて操作に違和感を生じる虞がある。これに対処するために、請求項５に係る発明は、請求項２又は３記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、上記第１及び第２の油圧モータを、共に可変容量形のものにし、かつ上記各２速遮断用切換弁を遮断位置から伝達位置に切り換えるとき同時に各油圧モータの小容量側の容量を２倍にするように構成する。この構成では、各２速遮断用切換弁を遮断位置から伝達位置に切り換えるとき、つまり２ポンプ合流シリーズ回路方式に変更するとき同時に第１及び第２の油圧モータの小容量側の容量が２倍に変更され、各油圧モータの最高回転速度が１／２に低下することになるので、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とで油圧モータの最高回転速度が同一になる。
【００１４】
請求項６及び７に係る発明は、いずれも請求項１記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、上記パイロット圧制御手段の別の具体的な形態を提供するものである。すなわち、請求項６に係る発明は、パイロット圧制御手段を、各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた電磁比例減圧弁を有する構成にし、この各電磁比例減圧弁を、リモコン弁の２次圧を２速スプールがストロークを開始する圧力値より低い圧力に減圧することで２速スプールを中立位置に保持するように構成する。また、請求項７に係る発明は、パイロット制御手段を、パイロット油圧源からリモコン弁に連通するパイロット管路に設けられた少なくとも１つの電磁比例減圧弁を有する構成にし、この電磁比例減圧弁を、リモコン弁の１次圧を減圧してその２次圧を２速スプールがストロークを開始する圧力値より低い圧力に減圧することで２次スプールを中立位置に保持するように構成する。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項３記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、更に、上記各リモコン弁の２次圧をそれぞれ定比減圧する４つの定比減圧弁と、上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられている場合に各リモコン弁の２次圧をそれぞれコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達し、上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられている場合に上記各定比減圧弁の２次圧をそれぞれコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達するための４つの２次圧切換弁とを備える構成にする。この構成では、選択切換弁により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられている場合、つまり１ポンプ１モータ独立回路方式を選択している場合、操作レバーで操作されるリモコン弁の２次圧が定比減圧弁で定比減圧され、この減圧された２次圧がコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、操作レバーの操作に伴うコントロールバルブの１速スプールのストローク変化が２ポンプ合流シリーズ回路方式の場合よりも緩やかになり、その分、コントロールバルブの２速スプールの中立位置の保持による操作レバーの無効ストローク領域を少なくすることができる。
【００１６】
請求項８記載のクレーン用ウインチの油圧回路の場合、１ポンプ１モータ独立回路方式では２ポンプ合流シリーズ回路方式と比較して、１速スプールのストローク開始点に対応する操作レバーの操作量が大きくなり、操作レバーの操作に対する１速スプールのストローク開始点が遅くなるが、請求項９及び１０に係る発明は、いずれもこれを改善するためのものである。
【００１７】
すなわち、請求項９に係る発明は、請求項８記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、上記コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションを、各方向のパイロット操作部を２つずつ有する構成にし、かつこの両操作部にそれぞれ作用するパイロット圧の合計でスプールのストロークが決まるように構成し、更に、上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられている場合でかつ操作レバーによりリモコン弁が操作されている場合にパイロット油圧源から所定の圧力を上記コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションにおける各方向の一方のパイロット操作部に伝達するための４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁を備える構成にする。この構成では、選択切換弁により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられている場合、つまり１ポンプ１モータ独立回路方式を選択している場合に操作レバーを操作するとコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部にスプールストローク開始点シフト用切換弁を通して所定の圧力が追加して伝達されるため、操作レバーの操作に対するコントロールバルブの１速スプールのストローク開始点がその分早くなり、２ポンプ合流シリーズ回路方式の場合と略同じになる。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項８記載のクレーン用ウインチの油圧回路において、更に、上記選択切換弁により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられている場合でかつ操作レバーによりリモコン弁が操作されている場合にパイロット油圧源から所定の圧力を上記コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部に伝達するための４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁を備える構成にする。この構成では、選択切換弁により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられている場合、つまり２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択している場合に操作レバーを操作するとコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部にもスプールストローク開始点シフト用切換弁を通して所定の圧力が伝達されるため、操作レバーの操作に対するコントロールバルブの１速スプールのストローク開始点がその分遅くなり、１ポンプ１モータ独立回路方式の場合と略同じになる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明におけるクレーン用ウインチの油圧回路によれば、２ポンプ合流シリーズ回路方式をベースに、操作レバーの操作に拘わらず各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段を備えることにより、作業内容等に応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分けることができるので、使い勝手性を高め、作業効率の向上に寄与することができる。しかも、パイロット圧制御手段は、各リモコン弁の１次圧又は２次圧を制御することで各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に保持可能にするものであるため、油圧回路の駆動系を変更する必要がなく、実施化を容易に図ることができる。
【００２０】
特に、請求項２に係る発明では、パイロット圧制御手段が油圧回路の制御系のパイロット管路に設けられた複数の２速遮断用切換弁により構成され、この各２速遮断用切換弁の遮断位置への切換により各コントロールバルブの２速スプールを中立位置に確実に保持することができるので、作動の信頼性を高めることができる。
【００２１】
請求項３に係る発明では、複数の２速遮断用切換弁の切換をこの切換弁と同じく油圧回路の制御系に設けた選択切換弁により一括して行うことができるので、作動の信頼性及び操作性の向上を図ることができる。
【００２２】
請求項４に係る発明では、２ポンプ合流シリーズ回路方式に変更するとき同時に各油圧モータの容量を最大にしているため、各油圧モータで最大の出力を円滑に発揮することができ、殊にバケット作業モードに適用するのに有効なものである。
【００２３】
請求項５に係る発明では、２ポンプ合流シリーズ回路方式に変更するとき同時に各油圧モータの小容量側の容量を２倍に変更しているため、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とで油圧モータの最高回転速度を同一にすることができ、回路方式の変更に伴って操作に違和感を生じることはなく、殊にクレーン作業モードに適用するのに有効なものである。
【００２４】
請求項８に係る発明では、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択している場合には操作レバーで操作されるリモコン弁の２次圧が定比減圧弁で定比減圧され、この減圧された２次圧がコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、操作レバーの操作に伴うコントロールバルブの１速スプールのストローク変化が２ポンプ合流シリーズ回路方式の場合よりも緩やかになり、コントロールバルブの２速スプールの中立位置の保持による操作レバーの無効ストローク領域を少なくすることができ、操作レバーの操作特性を良好なものにすることができる。
【００２５】
請求項９に係る発明では、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択している場合に操作レバーを操作するとコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部にスプールストローク開始点シフト用切換弁を通して所定の圧力が追加して伝達されるため、操作レバーの操作に対するコントロールバルブの１速スプールのストローク開始点を早くして２ポンプ合流シリーズ回路方式の場合と略同じにすることができ、操作レバーの操作特性をより良好なものにすることができる。
【００２６】
さらに、請求項１０に係る発明では、２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択している場合に操作レバーを操作するとコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部にもスプールストローク開始点シフト用切換弁を通して所定の圧力が伝達されるため、操作レバーの操作に対するコントロールバルブの１速スプールのストローク開始点を遅くし１ポンプ１モータ独立回路方式の場合と略同じにすることができ、請求項９に係る発明の場合と同様に操作レバーの操作特性をより良好なものにすることができる。その上、汎用のコントロールバルブを用いることができるので、実用性に優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の駆動系の構成を示し、１は第１ウインチである主巻ウインチを駆動する第１の油圧モータとしての主巻ウインチ用の可変容量形油圧モータ、２は第２ウインチである補巻ウインチを駆動する第２の油圧モータとしての補巻ウインチ用の可変容量形油圧モータ、３は第１の可変容量形油圧ポンプ、４は第２の可変容量形油圧ポンプであり、この両油圧ポンプ３，４の吐出圧油は、第１及び第２のコントロールバルブ１１，１２を介して、主巻ウインチ用又は補巻ウインチ用の操作レバー２１，２３（図２参照）の操作に応じて合流して主巻ウインチ用及び補巻ウインチ用の油圧モータ１，２に供給されるようになっている。
【００２９】
上記第１のコントロールバルブ１１は、主巻ウインチ用１速スプール１３と補巻ウインチ用２速スプール１４とをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブ１２は、同じく主巻ウインチ用２速スプール１５と補巻ウインチ用１速スプール１６とをシリーズ回路で構成してなる。この第１及び第２のコントロールバルブ１１，１２を制御する油圧回路の制御系の構成は、図２に示している。
【００３０】
すなわち、図２において、２１は第１操作レバーとしての主巻ウインチ用の操作レバーであって、この操作レバー２１の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて第１リモコン弁としての主巻ウインチ用リモコン弁２２が２次圧を発生し、この２次圧がパイロット管路３１，３２を介して第１のコントロールバルブ１１の主巻ウインチ用１速スプール１３のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ及び第２のコントロールバルブ１２の主巻ウインチ用２速スプール１５のバルブセクションのパイロット操作部１５ａ，１５ｂに伝達して主巻ウインチ用１速スプール１３及び２速スプール１５がストロークするようになっている。また、２３は第２操作レバーとしての補巻ウインチ用の操作レバーであって、この操作レバー２３の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて第２リモコン弁としての補巻ウインチ用リモコン弁２４が２次圧を発生し、この２次圧がパイロット管路３３，３４を介して第２のコントロールバルブ１２の補巻ウインチ用１速スプール１６のバルブセクションのパイロット操作部１６ａ，１６ｂ及び第１のコントロールバルブ１１の補巻ウインチ用２速スプール１４のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂに伝達して補巻ウインチ用１速スプール１６及び２速スプール１４がストロークするようになっている。
【００３１】
上記各２速スプール１４，１５は、図１１に示すように、１速スプール１３，１６がフルストロークする油圧パイロット圧よりも高い圧力でストロークを開始するように設けられている。尚、リモコン弁２２，２４の２次圧特性は、図１２に示すように、操作レバー２１，２３の操作量（リモコン弁操作量）と２次圧とが比例関係にあるため、操作レバー２１，２３の操作量とコントロールバルブ１１，１２のスプールストロークとの関係は、図１３に示すようになる。
【００３２】
そして、本発明の特徴点として、上記油圧回路の制御系には、各リモコン弁２２，２４の２次圧を制御することで、操作レバー２１，２３の操作に拘わらず各コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５を中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段４０が装備されている。このパイロット圧制御手段４０は、各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通するパイロット管路３１〜３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ〜３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁４１，４２，４３，４４を有し、この各２速遮断用切換弁４１〜４４は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置とに切換可能に設けられている。
【００３３】
また、上記各２速遮断用切換弁４１〜４４は、その切換が油圧で制御される油圧制御式のものであり、上記パイロット圧制御手段４０は、この各２速遮断用切換弁４１〜４４の切換をリモコン弁２２，２４の１次圧（つまりパイロット油圧源２６の圧力）を用いて一括して行う選択切換弁４５を有している。この選択切換弁４５は、電磁制御式のもので、電磁オフのイ位置で各２速遮断用切換弁４１〜４４を伝達位置に、電磁オンのロ位置で各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置にそれぞれ切り換えるようになっている。
【００３４】
上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の各パイロット操作部に連通するパイロット管路３１〜３４にはそれぞれ各リモコン弁２２，２４の２次圧を１／２に定比減圧する定比減圧弁５１，５２，５３，５４が設けられているとともに、パイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐回路３１ａ〜３４ａにはそれぞれ２次圧切換弁５６，５７，５８，５９が設けられている。この各２次圧切換弁５６〜５９は、上記選択切換弁４５による各２速遮断用切換弁４１〜４４の切換と連動して切換が行われ、選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４が伝達位置に切り換えられている場合に各リモコン弁２２，２４の２次圧をそれぞれコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達し、選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４が遮断位置に切り換えられている場合に上記各定比減圧弁５１〜５４の２次圧をそれぞれコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達するようになっている。
【００３５】
次に、上記油圧回路の作動について説明するに、図２に示すように、選択切換弁４５がイ位置にある場合、各２速遮断用切換弁４１〜４４は、それぞれリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置に位置し、各２次圧切換弁５６〜５９は、それぞれリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する位置に位置する。
【００３６】
この場合に、例えば主巻ウインチ用操作レバー２１を巻上方向又は巻下方向に操作すると主巻ウインチ用リモコン弁２２が２次圧を発生し、この２次圧がパイロット管路３１，３２を介して第１のコントロールバルブ１１の主巻ウインチ用１速スプール１３のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ及び第２のコントロールバルブ１２の主巻ウインチ用２速スプール１５のバルブセクションのパイロット操作部１５ａ，１５ｂに伝達して主巻ウインチ用１速スプール１３及び２速スプール１５がストロークする。この場合の操作レバー２１の操作量（リモコン弁操作量）とスプールストロークとの関係は、図１２に示すように、先ず、１速スプール１３がストロークを開始してフルストロークまで移行し（第１速）、その後、２速スプール１５がストロークを開始してフルストロークまで移行する（第２速）。そして、第１速では主巻ウインチ用の油圧モータ１に対し、第１の油圧ポンプ３の吐出圧油のみが第１のコントロールバルブ１１の主巻ウインチ用１速スプール１３を通して供給され、第２速では主巻ウインチ用の油圧モータ１に対し、第１及び第２の油圧ポンプ３，４の吐出圧油がコントロールバルブ１１，１２の主巻ウインチ用１速スプール１３及び２速スプール１５を通して互いに合流して供給されることになり、いわゆる２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。
【００３７】
一方、選択切換弁４５をロ位置に切り換えた場合、各２速遮断用切換弁４１〜４４は、それぞれパイロット操作部に選択切換弁４５の２次圧が伝達されることによって、リモコン弁２２，２４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達するのを遮断しかつそのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置に切り換えられる。これにより、操作レバー２１，２３を大きく操作したときでもリモコン弁２２，２４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されることはなく、各コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５は、ストロークすることなく中立位置に保持されるため、主巻ウインチ用の油圧モータ１は第１の油圧ポンプ３の吐出圧油を、補巻ウインチ用の油圧モータ２は第２の油圧ポンプ４の吐出圧油をそれぞれ独立して供給される状態になり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
【００３８】
このように、選択切換弁４５の切換によって２ポンプ合流シリーズ回路方式と１ポンプ１モータ独立回路方式を選択的に実現し、作業内容等に応じて使い分けることができるので、クレーン用ウインチの使い勝手性を高めることができ、作業効率の向上に寄与することができる。
【００３９】
また、選択切換弁４５をロ位置に切り換えた場合、つまり１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合には、上述した各２速遮断用切換弁４１〜４４の遮断位置への切換と同時に、各２次圧切換弁５６〜５９は、それぞれパイロット操作部に選択切換弁４５を通してパイロット油圧源２６の圧力が伝達されることによって、定比減圧弁５１〜５４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する位置に切り換えられる。これにより、操作レバー２１，２３を操作したときリモコン弁２２，２４の２次圧が直接コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する代わりに、定比減圧弁５１〜５４でリモコン弁２２，２４の２次圧を定比減圧した定比減圧弁５１〜５４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達することになる。本実施形態では、定比減圧弁５１〜５４の定比率は１／２であるため、操作レバー２１，２３によるリモコン弁２２，２４の操作量に対するコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達するパイロット圧の関係は、定比減圧弁５１〜５４がない場合の図１４に実線Ａで示すものから、同図に破線Ｂで示すようになる。
【００４０】
この結果、操作レバー２１，２３によるリモコン弁２２，２４の操作量とコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のストロークとの関係は、図１５に点線Ｂで示すようになり、定比減圧弁５１〜５４がない場合の図１５に実線Ａで示すものと比較して、操作レバー２１，２３の操作に伴うコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のストローク変化が緩やかになるため、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５の中立位置の保持による操作レバー２１，２３の無効ストローク領域を少なくすることができ、操作レバー２１，２３の操作特性を良好なものにすることができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
図３及び図４は本発明の第２の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路を示し、図３は同油圧回路の駆動系の構成を示し、図４は同油圧回路の制御系の構成を示す。この第２の実施形態の場合、油圧回路の基本的な構成は、第１の実施形態の場合と同じであり、同一部材・部品には同一符号を付してその説明は省略し、第１の実施形態の場合と異なる事項のみを以下に説明する。
【００４２】
すなわち、図３に示す油圧回路の駆動系では、各コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションは、それぞれ各方向のパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを２つずつ有し、この両操作部１３ａと１３ｃ、１３ｂと１３ｄ、１６ａと１６ｃ又は１６ｂと１６ｄにそれぞれ作用するパイロット圧の合計で１速スプール１３，１６のストロークが決まるように設けられている。尚、パイロット圧の合計と１速スプール１３，１６のストロークとの関係は、第１の実施形態の場合のそれと同じであり、図１１に示すようになる。
【００４３】
一方、図４に示す油圧回路の制御系では、選択切換弁４５がロ位置に切り換えられている場合（つまり１ポンプ１モータ独立回路方式を選択している場合）にこの選択切換弁４５を通して伝達されるパイロット油圧源２６の油圧を所定の圧力に減圧する減圧弁６０と、この減圧弁６０の２次圧をそれぞれ上記各コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションにおける各方向の一方のパイロット操作部１３ｃ，１３ｄ，１６ｃ，１６ｄに伝達するための４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁６１，６２，６３，６４とを更に備えている。
【００４４】
上記減圧弁６０は、本実施形態では特に、その２次圧が図１４のΔＰｉに相当する圧力値になるように設定されている。また、上記各スプールストローク開始点シフト用切換弁６１〜６４は、それぞれパイロット管路３１〜３４の２次圧切換弁５６〜５９下流の圧力をパイロット操作部に伝達して切換が行われるものであって、選択切換弁４５がロ位置に切り換えられている場合でかつ操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２４が操作されている場合に上記減圧弁６０の２次圧を各コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションにおける各方向の一方のパイロット操作部１３ｃ，１３ｄ，１６ｃ，１６ｄに伝達するように設けられている。
【００４５】
次に、上記油圧回路の作動について説明するに、選択切換弁４５がイ位置にある場合には、第１の実施形態の場合と全く同じであって、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。尚、この場合に操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２４が操作されると２次圧がパイロット管路３１〜３４を介してスプールストローク開始点シフト用切換弁６１〜６４のパイロット操作部に伝達されて、その切換弁６１〜６４が切換作動をするが、減圧弁６０の１次側がタンク２７に連通しているため、切換弁６１〜６４を通してコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のパイロット操作部１３ｃ，１３ｄ，１６ｃ，１６ｄに圧力が作用することはない。
【００４６】
一方、選択切換弁４５をロ位置に切り換えた場合も、第１の実施形態の場合と同じく、各２速遮断用切換弁４１〜４４がそれぞれ遮断位置に切り換えられ、リモコン弁２２，２４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されず、操作レバー２１，２３の操作に拘わらず各コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５がストロークすることなく中立位置に保持されるため、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
【００４７】
同時に、各２次圧切換弁５６〜５９がそれぞれ定比減圧弁５１〜５４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する位置に切り換えられる。また、減圧弁６０の１次側にパイロット油圧源２６の圧力が選択切換弁４５を通して伝達されるため、その２次側の管路Ｐに２次圧ΔＰｉが発生する。この状態で操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２４が操作されると、定比減圧弁５１〜５４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに作用する一方、各スプールストローク開始点シフト用切換弁６１〜６４のパイロット操作部にも作用するため、この各切換弁６１〜６４がそれぞれ切換作動をし、減圧弁６０の２次圧ΔＰｉがコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ｃ，１３ｄ，１６ｃ，１６ｄにも作用する。
【００４８】
この結果、リモコン弁２２，２４が操作されるとリモコン弁２２，２４の操作量と１速スプール１３，１６に作用するパイロット圧（合計値）の関係は、図１４の１点鎖線Ｃで示すようになり、１速スプール１３，１６がストロークを開始するパイロット圧力Ｐｉａ（図１１参照）に対応するリモコン弁操作量がＳ１で同じになる。よって、リモコン弁２２，２４の操作量とコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のストロークの関係は、図１５の１点鎖線Ｃで示すようになる。
【００４９】
第１の実施形態では、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択したときのリモコン弁２２，２４の操作量に対するコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のストロークの関係は、図１５の破線Ｂで示すようになり、スプールストロークの開始点に対応するリモコン弁２２，２４の操作量は、２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択したときのそれ（図１５の実線Ａ）よりもΔＳ分大きくなるが、第２の実施形態では、リモコン弁２２，２４の操作量とコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のストローク関係をΔＳ分補正することができるので、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式の両方でリモコン弁２２，２４の操作量に対する１速スプール１３，１６のストローク開始点がＳ１（図１４参照）で同じになる。このため、第１の実施形態の場合と同じくコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５の中立位置の保持による操作レバー２１，２３の無効ストローク領域を少なくすることができることと相俟って、操作レバー２１，２３の操作特性を非常に良好なものにすることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
図５は本発明の第３の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の構成を示す。油圧回路の駆動系の構成は、第１の実施形態の場合と同じであり、以下の説明では、図１を参照しかつ同一部材・部品を引用する際にはその符号をも引用する。また、油圧回路の制御系の基本的な構成も、第１の実施形態の場合と同じであり、同一部材・部品には同一符号を付してその説明は省略し、第１の実施形態の場合と異なる事項のみを以下に説明する。
【００５１】
すなわち、油圧回路の制御系では、パイロット油圧源２６の油圧を１次圧として所定の圧力に減圧する減圧弁７０と、各パイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐回路３１ａ〜３４ａの２次圧切換弁５６〜５９下流にそれぞれ設けられた４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁７１，７２，７３，７４と、この各切換弁７１〜７４の切換作動を制御するための４つの切換制御用切換弁７６，７７，７８，７９とを更に備えている。
【００５２】
上記減圧弁７０は、本実施形態では特に、その２次圧が図１４のΔＰｉに相当する圧力値になるように設定されている。また、上記各スプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４は、通常、２次圧切換弁５６〜５９を通して伝達される圧力をそのままコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達し、切換制御用切換弁７６〜７９を通して所定の圧力がパイロット操作部に作用したときに切換作動をして上記減圧弁７０の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達するように設けられており、上記各切換制御用切換弁７６〜７９は、選択切換弁４５がイ位置にあって各２速遮断用切換弁４１〜４４が伝達位置に切り換えられている場合でかつ操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２４が操作されている場合にリモコン弁２２，２４の２次圧を操作レバー２１，２３の操作された側のパイロット管路から操作されていない側のパイロット管路に設けたスプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４のパイロット操作部に伝達するように設けられている。よって、各スプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４は、選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４が伝達位置に切り換えられている場合でかつ操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２３が操作されている場合に減圧弁７０の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部に伝達するようになっている。
【００５３】
さらに、上記リモコン弁２２，２４の２次圧特性は、図１６に実線Ａで示すようになっており、第１の実施形態の場合図１４の実線Ａで示す２次圧特性と比較して、ΔＰｉ分、上方にシフトした特性に設定されている。
【００５４】
次に、上記油圧回路の作動について説明するに、選択切換弁４５がイ位置にある場合、各２速遮断用切換弁４１〜４４は、それぞれリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置に位置し、各２次圧切換弁５６〜５９は、それぞれリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する位置に位置する。また、各切換制御用切換弁７６〜７９は、リモコン弁２２，２４が操作されている場合にリモコン弁２２，２４の２次圧を操作レバー２１，２３の操作された側のパイロット管路から操作されていない側のパイロット管路に設けたスプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４のパイロット操作部に伝達する位置に位置する。
【００５５】
この場合に操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２４を操作するとリモコン弁２２，２４の２次圧が直接コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションの操作された側のパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂ及び２速スプール１４，１５のバルブセクションの操作された側のパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達して、１速スプール１３，１６及び２速スプール１４，１５が操作レバー２１，２３の操作方向にかつ操作量に応じてストロークするようになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。
【００５６】
それと同時に、操作レバー２１，２３の操作されていない側のパイロット管路３１〜３４に設けたスプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４のパイロット操作部にもリモコン弁２２，２４の２次圧が操作レバー２１，２３の操作された側のパイロット管路３１〜３４から切換制御用切換弁７６〜７９を通して伝達してスプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４が切換作動をすることにより、減圧弁７０の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する。コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６は、両側のパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂの差圧により、そのストローク量が決まるため、リモコン弁２２，２４の操作量と１速スプール１３，１６に作用するパイロット圧（差圧）の関係は、図１６の２点鎖線Ｃに示すようになる。
【００５７】
一方、選択切換弁４５をロ位置に切り換えた場合には、第１の実施形態の場合と同じく、各２速遮断用切換弁４１〜４４がそれぞれ遮断位置に切り換えられ、リモコン弁２２，２４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されず、操作レバー２１，２３の操作に拘わらず各コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５がストロークすることなく中立位置に保持されるため、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
【００５８】
それと同時に、各２次圧切換弁５６〜５９が定比減圧弁５１〜５４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する位置に切り換えられるため、リモコン弁２２，２４の操作量に対するコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達するパイロット圧の関係は、図１６の破線Ｂに示すようになる。この図１６から分かるように、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式の両方で１速スプール１３，１６がストロークを開始するパイロット圧力Ｐｉａに対応するリモコン弁２２，２４の操作量がＳ１で同じになるため、操作レバー２１，２３の操作特性を非常に良好なものにすることができる。しかも、第２の実施形態の場合の如く１速スプール１３，１６のバルブセクションが各方向のパイロット操作部１３ａ〜１３ｄ，１６ａ〜１６ｄを２つずつ有する特殊なコントロールバルブ１１，１２を使用する必要がなく、汎用のコントロールバルブ１１，１２を使用して同様の効果を発揮することができるので、その分実施化を容易に図ることができる。
【００５９】
尚、選択切換弁４５をロ位置に切り換えた場合、各切換制御用切換弁７６〜７９は、そのパイロット操作部にパイロット油圧源２６の圧力が選択切換弁４５を通して伝達して図示の位置から切換作動をするため、スプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４のパイロット操作部はタンク２７に連通し、この切換弁７１〜７４は図示の位置に固定される。そのため、減圧弁７０の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達することはない。
【００６０】
また、図１６中、Ｅは本実施形態におけるリモコン弁の操作量と１速スプールのストロークとの関係を示す特性線であり、Ｆは従来例におけるリモコン弁の操作量と１速スプールのストロークとの関係を示す特性線である。
【００６１】
（第４の実施形態）
図６は本発明の第４の実施形態として、第３の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の変形例を示す。この第４の実施形態の場合、各パイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐回路３１ａ〜３４ａの２次圧切換弁５６〜５９下流にそれぞれ設けられた４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁７１，７２，７３，７４の切換作動を制御する構成などが異なる。
【００６２】
すなわち、上記各スプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４のパイロット操作部は、操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２４が操作されている場合にリモコン弁２２，２４の２次圧を操作レバー２１，２３の操作された側のパイロット管路３１〜３４からパイロット管路８１，８２，８３，８４を通して、操作されていない側のパイロット管路に設けたスプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４のパイロット操作部に伝達するように設けられている。また、パイロット油圧源２６の油圧を１次圧として所定の圧力（本実施形態では図１４のΔＰｉ）に減圧する減圧弁７０の１次側にパイロット切換弁８５が設けられており、このパイロット切換弁８５は、選択切換弁４５がイ位置にある場合パイロット油圧源２６の圧力を減圧弁７０側に伝達し、選択切換弁４５がロ位置に切り換えられた場合にその伝達を遮断しかつ減圧弁７０の１次側をタンク２７に連通するものである。
【００６３】
従って、上記各スプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４は、第３の実施形態の場合と同じく、選択切換弁４５がイ位置にあって各２速遮断用切換弁４１〜４４が伝達位置に切り換えられている場合でかつ操作レバー２１，２３によりリモコン弁２２，２３が操作されている場合に減圧弁７０の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションの操作されていない側のパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達するようになっている。また、これにより、本実施形態においても、第３の実施形態の場合と同様に作動し、また同様の効果を奏するのは勿論である。
【００６４】
（第５の実施形態）
図７は本発明の第５の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の電気制御系のブロック構成を示す。クレーン用ウインチの油圧回路の基本的な構成は、第１の実施形態の場合と同じであり、以下の説明では、図１及び図２を参照しかつ同一部材・部品を引用する際にはその符号をも引用する。
【００６５】
図７において、９０は主巻ウインチ用及び補巻ウインチ用の油圧モータ１，２（図１参照）の傾転角を変更するモータ傾転比例弁、９１はこのモータ傾転比例弁９０に対し制御指令を出力するコントローラであり、このコントローラ９１の制御指令のうち、特に油圧モータ１，２の容量を最大に変更する指令は、選択切換弁４５のソレノイド部とバッテリー電源９２との間に設けたスイッチ９３によりソレノイド部への通電を遮断するとき、つまり選択切換弁４５をロ位置からイ位置に切り換え、各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置から伝達位置に切り換えるときに同期して出力されるように構成されている。
【００６６】
そして、上記第５の実施形態においては、第１の実施形態の場合と同様な効果を奏することができる上、スイッチ９３により選択切換弁４５をイ位置に切り換えたとき、つまり２ポンプ合流シリーズ回路方式に変更したとき同時にコントローラ９１からモータ傾転比例弁９０に容量最大変更指令が出力され、このモータ傾転比例弁９０により主巻ウインチ用及び補巻ウインチ用の油圧モータ１，２の容量が最大に変更されるため、各油圧モータ１，２で最大の出力を円滑に発揮することができ、殊にバケット作業モードに適用するのに有効なものである。
【００６７】
（その他の実施形態）
尚、本発明は上記第１ないし第５の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記各実施形態では、操作レバー２１，２３の操作に拘わらずコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５を中立位置に保持可能なパイロット圧制御手段４０を、パイロット管路３１〜３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ〜３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁４１，４２，４３，４４によって構成にしたが、本発明は、この２速遮断用切換弁４１，４２，４３，４４の代わり、図８に示す如く４つの電磁比例減圧弁１０１，１０２，１０３，１０４をそれぞれパイロット管路３１〜３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ〜３４ｂに設け、あるいは図９に示す如く１つの電磁比例減圧弁１０６をリモコン弁２２，２４の１次側のパイロット管路１０７に設け、これらの電磁比例減圧弁１０１〜１０４又は１０６により、リモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５がストロークを開始する圧力値より低い圧力に減圧することで２速スプール１４，１５を中立位置に保持するように構成してもよい。
【００６８】
また、上記第５の実施形態の変形例として、図１０に示すように、スイッチ９３により選択切換弁４５をロ位置からイ位置に切り換え、各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置から伝達位置に切り換えるとき、そのスイッチ９３による切換信号をコントローラ９１に取り込み、コントローラ９１からモータ傾転比例弁９０に対し、各油圧モータ１，２の小容量側の容量が２倍になるように指令信号を出力するように構成してもよい。２ポンプ合流シリーズ回路方式で主巻ウインチ用及び補巻ウインチ用の油圧モータ１，２のうちの一方の油圧モータのみを作動させるときその最高回転速度は、１ポンプ１モータ独立回路方式における各油圧モータ１，２の最高回転速度の２倍になるが、この変形例の場合、各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置から伝達位置に切り換え、２ポンプ合流シリーズ回路方式に変更するとき同時に各油圧モータ１，２の小容量側の容量が２倍に変更され、各油圧モータ１，２の最高回転速度が１／２に低下することになる。このため、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とで油圧モータの最高回転速度を同一にすることができ、回路方式の変更に伴って操作に違和感を生じることはなく、殊にクレーン作業モードに適用するのに有効のものである。
【００６９】
さらに、上記各実施形態では、パイロット圧力制御手段４０を構成する４つの２速遮断用切換弁４１〜４４を油圧制御方式のものにし、かつ１つの選択切換弁４５によりそれらの切換作動を制御するように構成にしたが、本発明は、上記各２側遮断用切換弁を電磁制御式のものに変更してもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の駆動系の構成図である。
【図２】同じく制御系の構成図である。
【図３】第２の実施形態を示す図１相当図である。
【図４】同じく図２相当図である。
【図５】第３の実施形態を示す図２相当図である。
【図６】第４の実施形態を示す図２相当図である。
【図７】第５の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の電気制御系のブロック構成図である。
【図８】その他の実施形態を示す図２相当図である。
【図９】同じくその他の実施形態を示す図２相当図である。
【図１０】第５の実施形態の変形例としてその他の実施形態を示す図７相当図である。
【図１１】コントロールバルブのスプールストローク特性図である。
【図１２】リモコン弁の操作量と２次圧との関係を示す特性図である。
【図１３】リモコン弁の操作量とスプールストロークとの関係を示す特性図である。
【図１４】リモコン弁の操作量とパイロット圧との関係を示す特性図である。
【図１５】リモコン弁の操作量と１速スプールストロークとの関係を示す特性図である。
【図１６】リモコン弁の操作量とパイロット圧及び１速スプールストロークとの関係を示す特性図である。
【図１７】従来例を示す図１相当図である。
【図１８】別の従来例を示す図１相当図である。
【図１９】同じく図２相当図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    主巻ウインチ用の油圧モータ（第１の油圧モータ）
２    補巻ウインチ用の油圧モータ（第２の油圧モータ）
３    第１の油圧ポンプ
４    第２の油圧ポンプ
１１    第１のコントロールバルブ
１２    第２のコントロールバルブ
１３    主巻ウインチ用１速スプール（第１ウインチ用１速スプール）
１４    補巻ウインチ用２速スプール（第２ウインチ用２速スプール）
１５    主巻ウインチ用２速スプール（第１ウインチ用２速スプール）
１６    補巻ウインチ用１速スプール（第２ウインチ用１速スプール）
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ    パイロット操作部
２１    主巻ウインチ用操作レバー（第１操作レバー）
２２    主巻ウインチ用リモコン弁（第１リモコン弁）
２３    補巻ウインチ用操作レバー（第２操作レバー）
２４    補巻ウインチ用リモコン弁（第２リモコン弁）
２６    パイロット油圧源
２７    タンク
３１，３２，３３，３４    パイロット管路
４０    パイロット圧制御手段
４１，４２，４３，４４    ２速遮断用切換弁
４５    選択切換弁
５１，５２，５３，５４    定比減圧弁
５６，５７，５８，５９    ２次圧切換弁
６０，７０    減圧弁
６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３，７４    スプールストローク開始点シフト用切換弁
７６，７７，７８，７９    切換制御用切換弁
１０１，１０２，１０３，１０４，１０６    電磁比例減圧弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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