(57)【要約】【課題】駆動開始時に逆帯電が発生して画像欠陥が生じる不具合が回避された画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像を形成し、トナー像を記録媒体上に転写および定着することにより記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、所定速度で回転する、回転中に表面に静電潜像が形成される像担持体と、像担持体の回転に対して静止した位置で像担持体の表面に当接するゴム製の当接体と、像担持体の回転が開始されると像担持体の回転速度を一時的に、所定速度よりも遅い初期速度に制御する制御部とを備えた。【選択図】        図５
2007212843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成し、該トナー像を記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
所定速度で回転する、回転中に表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体の回転に対して静止した位置で該像担持体の表面に当接するゴム製の当接体と、
前記像担持体の回転が開始されると該像担持体の回転速度を一時的に、前記所定速度よりも遅い初期速度に制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写および定着することにより、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転する感光体の表面を帯電させ、帯電させた感光体の表面を露光して潜像を形成し、その潜像を現像してトナー像を形成して、さらに、トナー像を直接に、あるいは中間転写体などを介在させて、最終的に記録媒体上に転写する電子写真方式を採用した画像形成装置が知られている。感光体の表面を帯電させる帯電器には、導電性の芯金が、カーボンブラックやイオン性導電剤等によって電気抵抗が１×１０４〜１×１０１０Ω・ｃｍ程度に調整されたゴム等で覆われた半導電性の弾性ロールが備えられているものが多く、弾性ロールを感光体に所定の圧力で当接させ、感光体と従動回転させることによって、感光体に均一な帯電を施すことが一般的に行われている。
【０００３】
ここで、上述した画像形成装置では、帯電器に備えられたゴム製の弾性ロールが感光体に所定の圧力で当接されているため、高温多湿下で長期間使用されないまま放置されると、感光体と帯電器とを構成する材料間の親和性等により、その境界面でタック（貼り付き）が生じることがあり、感光体の駆動が再開されてタックが剥がされる際に、剥離放電が発生する場合がある。
【０００４】
また、画像形成装置で形成された画像の積算枚数が増加してくると、感光体や帯電器の表面に、用紙の通過時に摩擦等により発生する紙粉や、転写やクリーニング時に残留する少量のトナーなどが堆積してしまい、その堆積部分においては帯電ムラや転写ムラが生じてしまう場合がある。このため、感光体や帯電器は、表面にフッ素等を含む高離型性材料が塗布されたり、表面が滑らかに形成されることによって、該紙粉や該トナー等の不要物の付着の軽減が図られている。このような画像形成装置では、感光体と帯電器との間の摩擦が減少するため、感光体が駆動し始めたときに帯電器が従動しきれず、感光体と帯電器との間で摺擦が生じて、摩擦放電が発生する恐れがある。
【０００５】
以上のように、感光体と帯電器との間で剥離放電や摩擦放電が発生すると、感光体の表面が帯電器による帯電とは逆極性に帯電してしまい（以下では、帯電器による帯電とは逆極性の帯電を逆帯電と称する）、その逆帯電が生じた部分が白筋や黒筋となって画像に現れてしまうという問題がある。
【０００６】
通常は、マイナスに帯電されたトナーが利用され、帯電器によって感光体がマイナスに帯電され、さらに上述した剥離放電や摩擦放電によって感光体がプラスに帯電されることが多いという現状を踏まえ、特許文献１には、感光体と帯電器との間に、感光体表面の電荷よりもプラス側に帯電された粉体を介在させ、それらの放電による感光体の逆帯電を軽減する技術について記載されている。
【特許文献１】特開平７−８４４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された技術によると、プラスに帯電された粉体が帯電器の表面に固着し、その固着した部分が電気抵抗を上昇させて帯電ムラが生じたり、感光体の回転に伴って粉体が帯電器と現像器の隙間や現像器内に入り込み、該粉体が現像の妨げとなってしまって、結局は画像欠陥が生じてしまうという問題がある。
【０００８】
尚、このような問題は、感光体と帯電器との間でのみ生じる問題ではなく、感光体と接触するゴム製のクリーニングブレードなどにも生じる問題である。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、駆動開始時に逆帯電が発生して画像欠陥が生じる不具合が回避された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、トナー像を形成し、トナー像を記録媒体上に転写および定着することにより記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
所定速度で回転する、回転中に表面に静電潜像が形成される像担持体と、
像担持体の回転に対して静止した位置で像担持体の表面に当接するゴム製の当接体と、
像担持体の回転が開始されると像担持体の回転速度を一時的に、所定速度よりも遅い初期速度に制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置によると、像担持体の回転が開始されると、像担持体の回転速度が一時的に初期速度に制御され、その後、所定速度にまで加速される。このため、ゴム製の当接体と像担持体との間にタックが生じてしまった場合であっても、そのタックがゆっくりと剥がされるために剥離放電の発生を回避することができ、さらに、当接体が像担持体の回転に確実に従動することができ、摩擦放電の発生も回避することができる。したがって、画像形成装置が長期に渡って使用されずに放置されていたり、像担持体と当接体との間の摩擦が軽減されている場合であっても、剥離放電や摩擦放電による像担持体の逆帯電が回避され、画像に白筋や黒筋が生じてしまう不具合を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置において、上記制御部は、像担持体の回転が開始されてから、像担持体と当接体との当接部分の、像担持体の回転方向における長さだけ回転移動するまでの間、像担持体の回転速度を初期速度に制御するものであることが好適である。
【００１３】
本発明の好適な形態の画像形成装置によると、像担持体と当接体との当接部分にタックが生じてしまった場合であっても、そのタックが剥がされるまでの間は像担持体の回転速度が初期速度に制御されるため、剥離放電の発生を確実に回避することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置において、上記制御部は、像担持体の回転速度とともに加速度も制御するものであり、像担持体の角加速度を、６０ｒａｄ／ｓ２以下に制御するものであることが好ましい。
【００１５】
加速度が６０ｒａｄ／ｓ２以下に制御されることによって、剥離放電や摩擦放電の発生を確実に軽減することができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置において、「上記当接体は、像担持体の回転に伴って従動移動されるものであり、
上記制御部は、像担持体の回転速度とともに加速度も制御するものであり、像担持体の角加速度を、像担持体をその角加速度で回転させるために要する力が、当接体と像担持体との間の静摩擦力を超えないように制御するものである」という形態が好適である。
【００１７】
この好適な形態の画像形成装置によると、摩擦放電の発生を確実に回避することができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置において、上記像担持体は、Ｒｚで５μｍ以下となる表面粗さを有するものであることによって、大きな効果が得られる。
【００１９】
Ｒｚで５μｍ以下となる表面粗さを有する像担持体は、不要物の付着を精度よく回避することができるが、当接体との間の摩擦も減少するため、像担持体が駆動し始めたときに当接体が従動しきれずに滑ってしまい、摩擦放電が発生しやすい。したがって、本発明の画像形成装置に適用されることによって、大きな効果を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置は、「本体筐体と、
像担持体、および当接体が内部に収容された、本体筐体に対して着脱自在に装着されるカートリッジとを備え、
上記制御部は、カートリッジが本体筐体に装着されてから、最初に像担持体が回転した場合にのみ、像担持体の回転速度を初期速度に制御するものである」という形態が好ましい。
【００２１】
カートリッジが交換されて、最初に像担持体が回転される時点では、像担持体と当接体との間にタックが生じていることが多いため、像担持体の回転速度を初期速度に制御することで剥離放電の発生を回避することができる。また、一度、像担持体が回転された後は、像担持体と当接体との間のタックが剥がされているため、像担持体の回転速度を初期速度に制御せずにすぐに所定速度に加速することによって、画像形成装置の起動速度を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置において、「本体筐体と、
像担持体、および当接体が内部に収容された、本体筐体に対して着脱自在に装着されるカートリッジと、
カートリッジが未使用か否かを検知する検知部とを備え、
上記制御部は、検知部でカートリッジが未使用であると検知された場合にのみ、像担持体の回転速度を前記初期速度に制御するものである」という形態は好適である。
【００２３】
この好適な形態の画像形成装置によると、画像欠陥の回避と、処理速度の向上とを確実に両立することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、駆動開始時に逆帯電が発生して画像欠陥が生じる不具合が回避された画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態が適用された画像形成装置の主要部を示す概略構成図である。
【００２７】
図１に示す画像形成装置１は、感光体１１上に静電潜像を形成し、静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、そのトナー像を記録媒体上に転写および定着することによりその記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置である。具体的には、この画像形成装置１は、黒（Ｋ）のトナーを使って白黒画像をプリントする単色プリンタであり、内部にトナーが収容された現像器（後述する）等が格納されたカートリッジを本体筐体１ａに対して着脱することができる。
【００２８】
画像形成装置１には、内部に感光体１１、帯電器１２、現像器１３、およびクリーナ１４が格納されたカートリッジ１０と、露光器２０と、転写器４１と、定着器４２と、搬送ベルト４３と、給紙トレイ４４と、制御部５０とが備えられており、さらに、カートリッジ１０内に取り付けられたメモリ３１と、メモリ３１にアクセスするためのアクセス装置３０なども備えられている。制御部５０は、本発明にいう制御部の一例に相当し、画像形成装置１を構成する各種要素は、制御部５０によって制御される。
【００２９】
この画像形成装置１の画像形成における基本動作について説明する。
【００３０】
まず、画像を形成するための準備として、ユーザによって、カートリッジ１０が本体筐体１ａに装着される。カートリッジ１０は、本発明にいうカートリッジの一例に相当する。
【００３１】
カートリッジ１０に取り付けられたメモリ３１には、カートリッジ１０の使用状態を表わすフラグが記録されており、未使用のカートリッジ１０では、フラグに「０：未使用」が設定されている。
【００３２】
この画像形成装置１の電源が投入されると、所定のタイミングごとにアクセス装置３０によってメモリ３１へのアクセスが実行される。カートリッジ１０が装着されると、アクセス装置３０によってメモリ３１に記録されたフラグが読み取られ、カートリッジ１０の装着が検知されるとともに、カートリッジ１０が未使用のものであるか否かが検知される。このアクセス装置３０は、本発明にいう検知部の一例に相当する。
【００３３】
続いて、感光体１１の回転駆動が開始される。画像形成装置１では、感光体１１の表面に、転写されずに残ってしまった残留トナーや紙粉などが付着してしまう不具合を回避するために、Ｒｚで５μｍ以下となる表面粗さを有する滑らかな感光体１１が用いられる。感光体１１は、本発明にいう像担持体の一例に相当する。
【００３４】
図２は、感光体１１を駆動するための各種要素を示す概略構成図である。
【００３５】
図２には、図１にも示す制御部５０、パルス信号を発する発信器１１４、パルス信号に応じた回転速度で駆動モータ１１２を回転駆動させる駆動回路１１３、感光体１１を図１の矢印Ａ方向に回転させるための駆動モータ１１２、および駆動モータ１１２による回転を減速させてトルクを増強させる減速装置１１１が示されている。
【００３６】
駆動モータの種類は、ＡＣモータおよびＤＣモータのうちのどちらでもよいが、回転速度が遅くても、モータの出力トルクが低下しにくいＤＣモータがより好ましい。また、駆動モータの回転速度の制御方法としては、駆動回路に電流や電圧を入力し、それらの入力量によって制御する方法や、駆動回路にパルス信号を入力し、パルス信号の振幅、パルス幅、パルス間隔によって制御する方法などが知られている。電流や電圧による制御は、それらの入力量を減少させると駆動モータの出力トルクも減少されてしまい、また、負荷トルクの増減により駆動モータの回転速度が安定しないため、パルス信号による制御がより好ましい。本実施形態においては、駆動モータ１１２としてＤＣモータが適用され、制御部５０よって発信器１１４から発信されるパルス信号のパルス間隔が制御されることによって、駆動モータ１１２の回転速度が調整される。
【００３７】
感光体１１が回転駆動されるときには、まず、制御部５０から図１に示すアクセス装置３０に指示が伝えられ、アクセス装置３０によって、メモリ３１のフラグが読み取られる。アクセス装置３０は、フラグが「０：未使用」の場合には、フラグを「１：使用済み」に書き換える。このフラグの使用方法については、後で詳しく説明する。
【００３８】
続いて、制御部５０から発信器１１４にパルス間隔が指示され、発信器１１４からパルス信号が発せられる。パルス信号は駆動回路１１３に伝えられ、駆動回路１１３は、パルス信号のパルス間隔に応じた駆動速度で駆動モータ１１２を回転駆動させる。駆動モータ１１２の回転は減速装置１１１に伝達され、減速装置１１１によって回転数が減少されてトルクが増強され、その増強されたトルクによって感光体１１が矢印Ａ方向に回転される。
【００３９】
ここで、図１に示す帯電器１２は、感光体１１に対して所定の圧力で当接されており、感光体１１が回転駆動されると、その回転に伴って従動回転される。
【００４０】
図３は、帯電器１２の概略構成図である。
【００４１】
帯電器１２は、導電性を有するロール芯材１２１と、ロール芯材１２１を覆う導電性のゴム層１２２と、ゴム層１２２を被覆する表面保護層１２３とで構成されている。表面保護層１２３が塗布されることによって、帯電器１２に不要物が付着する不具合が軽減される。この帯電器１２は、本発明にいう当接体の一例にあたる。
【００４２】
帯電器１２が感光体１１に当接して従動回転されることにより、感光体１１の表面に所定の電荷が付与される。
【００４３】
続いて、画像読取装置（図示しない）で原稿画像が読み取られて生成された画像データなどが、図１に示す露光器２０に送られる。露光器２０では、画像データに応じたレーザ光が、カートリッジ１０内の感光体１１に照射される。
【００４４】
露光器２０により、感光体１１にレーザ光が照射されると、感光体１１の表面に静電的な潜像（静電潜像）が形成される。その静電潜像は、現像器１３によって循環供給される現像剤に含まれたトナーで、現像器１３と感光体１１との間の現像位置に印加された現像電圧によって現像されて、感光体１１上にトナー像が形成される。
【００４５】
感光体１１上に形成されたトナー像が、転写器４１と感光体１１との間の転写位置に到達するタイミングに合わせて、給紙トレイ４４に収容された記録用紙が転写位置に到達するように、搬送ベルト４３によって記録用紙が搬送されてくる。転写器４１に転写バイアス電圧が印加されると、感光体１１上に形成されたトナー像が、転写位置に搬送されてきた記録用紙上に転写される。
【００４６】
また、感光体１１の回転方向（矢印Ａ方向）における転写位置の下流側には、ゴム製のブレードが備えられたクリーナ１４が配置されている。感光体１１上のトナー像が記録用紙上に転写されると、クリーナ１４に備えられたブレードによって、感光体１１上に残留する残留トナーが掻き取られて除去される。クリーナ１４も、本発明にいう当接体の一例に相当する。
【００４７】
記録用紙上に転写されたトナー像は、記録用紙とともに搬送され、定着器４２により記録用紙上に定着されて白黒画像が形成される。白黒画像が形成された記録用紙は、矢印Ｂ方向に移動する搬送ベルト４３によって、本体筐体１ａの外に排出される。
【００４８】
基本的には、以上のようにして記録用紙上に画像が形成される。
【００４９】
続いて、感光体１１の回転速度と、帯電器１２およびクリーナ１４との関係について詳しく説明する。
【００５０】
図４は、感光体１１、帯電器１２、およびクリーナ１４の配置を示す図である。
【００５１】
図４に示すように、感光体１１には、帯電器１２およびクリーナ１４が所定の圧力で当接している。帯電器１２およびクリーナ１４は、感光体１１と当接する部分がゴムで構成されているため、未使用のカートリッジ１０が本体筐体１ａに装着された場合などには、感光体１１と帯電器１２との当接部分Ｐ２、および感光体１１とクリーナ１４との当接部分Ｐ１にタックが生じていることが多く、感光体１１を高速に回転駆動させると、タックが剥離する際に剥離放電が発生してしまう。
【００５２】
また、帯電器１２は、感光体１１が矢印Ａ方向に回転するのに伴って、矢印Ａ´方向に従動回転される。本実施形態においては、感光体１１および帯電器１２に不要物が付着するのを防止するために、感光体１１の表面が滑らかに形成されているとともに、帯電器１２に表面保護層１２３（図３参照）が塗布されており、それら感光体１１と帯電器１２との間の摩擦が小さい。このため、感光体１１を高速に回転駆動させると、帯電器１２が従動しきれずにスリップしてしまい、摩擦放電が発生してしまう。
【００５３】
以上のような剥離放電や摩擦放電は、感光体１１を帯電器１２による帯電とは逆極性に帯電させてしまい、記録用紙上に形成される画像に画像欠陥を生じさせる恐れがある。したがって、本実施形態の画像形成装置１では、未使用のカートリッジ１０が本体筐体１ａに装着され、感光体１１が最初に回転駆動される際には、感光体１１の回転速度が通常の定常速度よりも遅い初期速度に制御される。
【００５４】
まず、図１に示すアクセス装置３０によって、メモリ３１に記録されたフラグが読み取られ、読み取られたフラグの値が制御部５０に伝えられる。制御部５０は、フラグの値が「１：使用済み」である場合には、図２に示す発信器１１４に、感光体１１を通常の定常速度で回転させるためのパルス間隔を伝え、フラグの値が「０：未使用」である場合には、感光体１１を初期速度で回転させるためのパルス間隔を伝える。その結果、発信器１１４で発せられたパルス信号のパルス間隔に応じた駆動速度で駆動モータ１１２が回転駆動され、感光体１１の回転速度が制御される。
【００５５】
図５は、感光体１１の回転速度を示すグラフである。
【００５６】
図５は、横軸に時間（ｓｅｃ）、縦軸に感光体１１の回転による表面の回転速度（ｍｍ／ｓｅｃ）が対応付けられている。感光体１１は、駆動が開始されてから規定時間Ｔまでの間は回転速度が初期速度Ｖ０（０．１〜１０ｍｍ／ｓｅｃ：本実施形態においては、１０ｍｍ／ｓｅｃ）に制御され、規定時間Ｔが経過した後は、通常の定常速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ０：本実施形態においては、１７０ｍｍ／ｓｅｃ）に制御される。
【００５７】
また、感光体１１の角加速度が、帯電器１２のスリップを抑える角加速度（本実施形態においては、６０ｒａｄ／ｓ２）に制御されている。帯電器１２がスリップしてしまう条件は、帯電器１２の軸受け部分の摺動抵抗と、帯電器１２が有する慣性モーメント×角加速度で求められるトルクとの和が、帯電器１２と感光体１１間で生じる静摩擦力を上回ることである。したがって、発信器１１４から発せられるパルス信号のパルス間隔を調整し、感光体１１の角加速度を制御することにより、帯電器１２のスリップを抑えることができる。さらに、図４に示す、感光体１１と帯電器１２との当接部分Ｐ２、および感光体１１とクリーナ１４との当接部分Ｐ１のうち大きい方の当接部分Ｐ２の、回転方向（矢印Ａ方向）における長さをニップ幅ｗとしたときに、規定時間Ｔ＝ニップ幅ｗ／初期速度Ｖ０とする。このような規定時間Ｔを適用することによって、当接部分Ｐ１，Ｐ２に生じたタックが確実に剥がされるまでの間、感光体１１を初期速度Ｖ０で回転させることができる。
【００５８】
このように、当接部分Ｐ１，Ｐ２に生じたタックが剥がされるまでの間は、感光体１１を遅い初期速度Ｖ０で回転させることによって、剥離放電の発生を軽減することができる。また、感光体１１の角加速度が６０ｒａｄ／ｓ２以下に抑えられることによって、帯電器１２を確実に従動回転させることができ、摩擦放電を抑えることができる。以上のことから、本実施形態の画像形成装置によると、感光体１１の回転駆動を開始する際に画像欠陥が生じてしまう不具合を回避することができる。
【００５９】
また、本実施形態においては、未使用のカートリッジ１０が本体筐体１ａに装着されてから始めて感光体１１が回転された場合にのみ、上述した速度制御が実行され、メモリ３１に記録されたフラグの値が「１：使用済み」である場合には、感光体１１の回転駆動が開始されるとすぐに定常速度Ｖ１まで加速される。感光体１１が１度でも回転駆動されている状態では、感光体と帯電器などとの間に生じていたタックが剥がされているため、すぐに定常速度Ｖ１に加速することによって、処理速度を向上させることができる。
【００６０】
ここで、上記では、本発明にいう当接体として帯電器およびクリーナを適用する例について説明したが、本発明にいう当接体は、ゴム製であり、感光体に当接されたものであれば、帯電器およびクリーナ以外の要素であってもよい。
【００６１】
また、上記では、白黒画像を形成する白黒プリンタの例について説明したが、本発明の画像形成装置は、多色のトナーを使ってカラー画像を形成するカラープリンタなどであったもよい。
【００６２】
また、上記では、未使用のカートリッジが本体筐体に装着された場合にのみ、感光体の回転速度制御を実行する例について説明したが、使用済みのカートリッジが装着された画像形成装置であっても、高温多湿の環境下で使用されずに長期間放置された場合などには、上述したような逆帯電による画像欠陥が生じる恐れがある。このため、例えば、画像形成装置の電源が投入された直後に、感光体が回転を開始するときにはいつも上記のような回転速度制御を実行してもよい。
【実施例】
【００６３】
以下、本発明の実施例について説明する。
【００６４】
図１に示す画像形成装置１と同様の構成を有する画像形成装置を適用する。この画像形成装置は、図４に示す感光体１１と帯電器１２との当接部分Ｐ２の、回転方向における長さ（図４のニップ幅ｗ）が０．５ｍｍ、回転軸に沿う方向における長さが３３０ｍｍ、帯電器１２の重量が１９５ｇ、帯電器１２の外径が１４ｍｍ、帯電器１２表面の静止摩擦係数が０．６である。
【００６５】
上述したように、帯電器１２が感光体１１に対して確実にスリップしない角加速度ωを計算式から求めることはできるが、帯電器１２の表面がゴムで構成されているため、感光体１１との接触面積や摩擦力などが変化してしまったり、帯電器１２の軸受け部分の摺動抵抗も一様ではないため、正確な値を算出することは困難である。このため、大型の帯電器１２を用いることで慣性モーメントや摺動抵抗を大きくし、帯電器１２のスリップが生じやすい条件下で実験を行うことによって、帯電器１２がスリップしない角加速度ω＝６０ｒａｄ／ｓ２を求めた。
【００６６】
このような画像形成装置１において、未使用のカートリッジ１０を用意し、４３℃、９０％ＲＨという高温多湿の環境下で１６９時間放置した。この状態においては、感光体１１と帯電器１２との当接部分Ｐ２にタックが生じていると考えられる。その後、画像形成装置１を駆動するにあたり、感光体１１の回転速度を以下のように変えた実施例、および比較例を用意した。
【００６７】
（実施例１）
感光体１１の回転速度を、以下に示すように２段階に制御した。
【００６８】
１．第１段階（感光体１１の回転駆動が開始されてから２秒間）
感光体１１の角加速度が６０ｒａｄ／ｓ２を超えないように制御し、さらに感光体１１の回転速度を初期速度１０ｍｍ／ｓｅｃに抑えた。
【００６９】
２．第２段階（感光体１１の回転駆動が開始されてから２秒経過後）
感光体１１の回転速度を定常速度１７０ｍｍ／ｓｅｃに達するまで加速した。
（比較例）
感光体１１の角加速度を１２５ｒａｄ／ｓ２に制御して、感光体１１の回転駆動の開始直後から、感光体１１の回転速度を定常速度１７０ｍｍ／ｓｅｃにまで加速した。
（評価方法）
以上のような条件で記録用紙上に白黒画像を形成し、画像上に白筋や黒筋が生じているか否かを評価した。
（評価結果）
実施例においては、形成された画像に白筋や黒筋が生じていなかった。これは、感光体１１の駆動が開始された時点において、回転速度が定常速度よりも遅い初期速度に抑えられており、感光体１１と帯電器１２との間に生じたタックがゆっくりと剥がされたために剥離放電の発生が回避され、さらに、帯電器１２が感光体１１の回転に伴って確実に従動回転されたために摩擦放電の発生も防止されたためであると考えられる。
【００７０】
比較例においては、形成された画像に黒筋が検出された。
【００７１】
以上の結果から、本発明の有用性が確認できた。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態が適用された画像形成装置の主要部を示す概略構成図である。
【図２】感光体を駆動するための各種要素を示す概略構成図である。
【図３】帯電器の概略構成図である。
【図４】感光体、帯電器、およびクリーナの配置を示す図である。
【図５】感光体の回転速度を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７３】
１    画像形成装置
１０    カートリッジ
１１    感光体
１２    帯電器
１３    現像器
１４    クリーナ
２０    露光器
３０    アクセス装置
３１    メモリ
４１    転写器
４２    定着器
４３    搬送ベルト
４４    給紙トレイ
５０    制御部
【図１】
2007212843.tif 000003
【図２】
2007212843.tif 000004
【図３】
2007212843.tif 000005
【図４】
2007212843.tif 000006
【図５】
2007212843.tif 000007