(57)【要約】【課題】輸送中の輸送物の監視データを周期的に送信するとともに、効率的に輸送物の画像データを送信して確実な状況監視を行う。【解決手段】輸送車両９に設置されている監視データ処理装置５で、周期的に監視データ、位置情報データ、画像データ及び測定時刻データを取得し、監視データが基準値を超えるか判定する。基準値を超える場合、サンプリング画像と基準画像の差分を取り、差分が生じた場合に現画像、或いは１つ前の画像を通信処理部５ｇから基地局６に送信する。差分がある場合は輸送物に不審物や不審者等が接近している可能性があると判断されるので、基地局６に画像データを送信することで、確実に状況を監視できる。【選択図】図１
2007158668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送物を運搬する輸送車両に監視データ測定装置、ＧＰＳ受信装置、撮像装置及び監視データ処理装置を備え、遠隔の基地局に輸送物の監視データと位置情報および画像データを送信する輸送物監視方法において、
前記監視データ処理装置は、周期的に画像データを取得して基準画像との差分を取り、差分の有る場合に、当該画像データまたはその差分画像データを基地局に送信することを特徴とする輸送物監視方法。
【請求項２】
請求項１において、前記監視データが規定値を上回っている場合に、当該画像データを基地局に送信することを特徴とする輸送物監視方法。
【請求項３】
請求項１または２において、前記基地局から画像要求がある場合に、要求された画像データを基地局に送信することを特徴とする輸送物監視方法。
【請求項４】
請求項３において、画像データを時系列に蓄積し、前記画像要求が時刻指定、監視データ指定または位置情報指定でなされたとき、前記監視データ処理装置は指定に対応する時刻の画像データを読み出して基地局に送信することを特徴とする輸送物監視方法。
【請求項５】
輸送物を運搬する輸送車両に監視データ測定装置、ＧＰＳ受信装置、撮像装置及び監視データ処理装置を備え、遠隔の基地局に輸送物の監視データと位置情報および画像データを送信する輸送物監視システムであって、
前記監視データ処理装置は、監視データ測定装置からの監視データ、ＧＰＳ受信装置からの位置情報及び撮像装置からの画像データを取得するデータ取得部と、監視データが規定値を上回っているかを判定する監視データ判定部と、サンプリングごとの画像データと基準画像との差分を取り差分の有無を判定する差分処理部と、時間毎の監視データ、画像データ、差分の有無を時系列に格納するデータ蓄積部と、前記差分の有る場合または監視データが規定値を上回っている場合に当該画像データを基地局に送信する通信処理部と、を設けていることを特徴とする輸送物監視システム。
【請求項６】
請求項５において、前記監視データ処理装置は画像データ取得処理部を設け、前記画像データ取得処理部は基地局から画像要求がある場合に測定結果データベースから画像データを読み出して前記通信処理部にわたし、要求された画像を基地局に送信することを特徴とする輸送物監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送中の監視が必要とされる輸送物の状態を遠隔地の基地局で監視する輸送物状態監視方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の輸送物状態監視システムは特許文献１などに記載されている。輸送物もしくは輸送車両に取付けられた測定装置による監視データの他に、ＧＰＳ(Global  Positioning  System)受信装置による位置情報データを随時監視データ処理装置で取得し、無線通信網を介して基地局へ送信している。送信された監視データと位置情報データは基地局の監視データ確認装置で監視する。また、監視データが規定値を超えたか否かを判定し、超えていない場合は、監視データと位置情報データを基地局へ送信する。もし監視データが規定値を超えた場合は、車載の撮像装置が作動して画像データを取得し、基地局に画像データを送信する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３２８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の輸送物状態監視システムでは、異常発生により監視データが規定値を超えた時に撮像装置が作動し、画像データを基地局へ送信していた。画像データは、輸送時の異常発生の原因究明、及びその対応において重要な情報となるが、常時、撮像装置を稼動させることによって、不審物や不審者等の接近の監視も可能になる。しかし、全画像を送信したのではデータ容量が膨大になる。
【０００５】
また、従来は監視データが規定値を超えた時のみに撮像装置が作動する為、異常発生直前の画像データを取得することが出来なかった。いつ異常が発生するか分からない状況では、撮像装置を常に作動させて画像データを蓄積させておき、基地局からの要求に応じて異常発生の直前の画像データを送信することが必要になる。さらには、任意の測定時刻や過去の監視データ及び位置情報データに対応する画像データが望まれることもある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、常に撮像装置を作動させて効率よく基地局へ画像データを送信し、輸送物の状態を確実に監視できる輸送物状態監視方法およびシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明は、輸送物を運搬する輸送車両に監視データ測定装置、ＧＰＳ受信装置、撮像装置及び監視データ処理装置を備え、遠隔の基地局に輸送物の監視データと位置情報および画像データを送信する輸送物監視方法において、前記監視データ処理装置は、周期的に画像データを取得して基準画像との差分を取り、差分の有る場合に、当該画像データまたはその差分画像データを基地局に送信することを特徴とする。
【０００８】
あるいは、前記監視データが規定値を上回っている場合に、当該画像データを基地局に送信する。または、前記基地局から画像要求がある場合に、要求された画像データを基地局に送信する。
【０００９】
本発明は、輸送物を運搬する輸送車両に監視データ測定装置、ＧＰＳ受信装置、撮像装置及び監視データ処理装置を備え、遠隔の基地局に輸送物の監視データと位置情報および画像データを送信する輸送物監視システムであって、前記監視データ処理装置は、監視データ測定装置からの監視データ、ＧＰＳ受信装置からの位置情報及び撮像装置からの画像データを取得するデータ取得部と、監視データが規定値を上回っているかを判定する監視データ判定部と、サンプリングごとの画像データと基準画像との差分を取り差分の有無を判定する差分処理部と、時間毎の監視データ、画像データ、差分の有無を時系列に格納するデータ蓄積部と、前記差分の有る場合または監視データが規定値を上回っている場合に当該画像データを基地局に送信する通信処理部と、を設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像データに差分がある場合に基地局に伝送するので、輸送物に不審物や不審者等の接近を監視することが可能となる。また、基地局からの要求に応じて、異常発生時のみならず、異常発生直前、または測定時刻や過去の監視データ及び位置情報データに対応する画像データの送信が可能になり、輸送物の異常有無などの状況を確実に監視できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明における輸送物状態監視方法及びシステムの一実施例を説明する。
【００１２】
図１は一実施例による輸送物状態監視システムの構成図で、輸送物１０が核燃料物質の例である。本システムは輸送車両９に設置される監視データ処理装置５と、無線通信網７を介して接続される基地局６の監視データ確認装置８により構成される。
【００１３】
輸送車両９は輸送物１０の状態を監視するための監視データを取得する監視データ測定装置１と、輸送車両９の位置情報データを取得するＧＰＳ受信装置２、及び画像データを取得する為の撮像装置３を設置し、これらは常時稼動してデータを取得している。
【００１４】
核燃料物質を輸送する場合、監視データ測定装置１が監視する情報として次のようなものがある。輸送物１０から放射線漏れがないか監視する線量値、輸送物１０に異常な発熱がないか監視する温度値、及び核燃料物質が封入される輸送容器が輸送の途中で開封されていないかを監視する封印状態などである。
【００１５】
監視データ測定装置１、ＧＰＳ受信装置２、及び撮像装置３は、有線もしくは無線で監視データ処理装置５に接続されている。また、監視データと位置情報データ、画像データ、及び測定時刻データを輸送車両９で画面表示するため、表示装置４が監視データ処理装置５に接続されている。監視データ処理装置５は、監視データ測定装置１、ＧＰＳ受信装置２、及び撮像装置３から監視データ、位置情報データ、画像データを取得し、これら３種のデータに測定時刻データを付加して、基地局６へ無線通信網７を介して送信する。
【００１６】
監視データ処理装置５はデータ取得部５ａ、監視データ判定部５ｂ、差分処理部５ｃ、データ蓄積部５ｄ、測定結果データベース５ｅ、画面表示処理部５ｆ、通信処理部５ｇ、及び画像データ取得処理部５ｈを有している。
【００１７】
データ取得部５ａは、指定されたサンプリング周期ごとに監視データ測定装置１、ＧＰＳ受信装置２、及び撮像装置３から送られてくる監視データと位置情報データと画像データを取得する。更に測定時刻データも、ＧＰＳあるいは監視データ処理装置５のタイマーから取得する。サンプリング周期は、測定結果データベース５ｅの容量や輸送時間等に応じて、１秒あるいは１０分などの間隔で変更できる。
【００１８】
監視データ判定部５ｂは、線量値や温度等に対してあらかじめ規定値を設定しておき、監視データ測定装置による測定値と規定値を比較し、規定値よりも測定値が大きくなっていないかを判定する。
【００１９】
差分処理部５ｃは、サンプリング周期ごとの画像データと予め保持している基準画像との間で差分計算を行なっている。データ蓄積部５ｄは、データ取得部５ａで取得した監視データ、位置情報データ、画像データ及び測定時刻データを測定結果データベース５ｅへ蓄積する。測定結果データベース５ｅは、データ蓄積部５ｄで蓄積処理されたデータを不揮発性データとして保存する。
【００２０】
図５は測定結果データベースのデータフォーマットを示している。測定時刻データごとに、温度、線量、封印状態などの監視データと、画像データ及び差分計算の結果等を管理する。また、保存されたデータは必要に応じて取り出すことが出来る。
【００２１】
画面表示処理部５ｆは、データ取得部５ａで取得された監視データ、位置情報データ、画像データ、測定時刻データと、差分処理部５ｃによる差分計算の結果を表示するための処理を行ない、表示装置４で表示する。
【００２２】
通信処理部５ｇは無線通信網７を介して基地局６と双方向通信をしている。監視データ処理装置５から監視データ確認装置８へ、監視データと位置情報データと画像データ、及び測定時刻データを送信し、監視データ確認装置８から監視データ処理装置５へ画像要求データを送信する。
【００２３】
画像データ取得処理部５ｈは、基地局６から送られてくる画像要求データに対応する画像データを、測定結果データベース５ｅから取得し、基地局６へ送信する。
【００２４】
図２は監視データ処理装置の処理フローを示している。監視データ処理装置５は、ステップ100で基地局６から画像要求があるかを判定し、画像要求がある場合はステップ101の画像データ取得処理に進んで、基地局６が要求する画像を送信する処理を行う。ステップ101は画像データ取得処理部５ｈで行われる処理である。画像の要求がなければ直ちにステップ102に進む。
【００２５】
なお、基地局６からの画像要求の有る無しにかかわらず、必ず画像データ取得処理を行ってもよい。本実施例のように、車載の表示装置４で画像データを表示するような場合は、基地局６の画像要求に関係なく、行われて良い。
【００２６】
ステップ102では、監視データ測定装置１で測定された監視データを通信処理部５ｇから基地局６へ送信する。同様に、ステップ103でＧＰＳ受信装置２から取得された位置情報データも基地局６へ送信する。
【００２７】
ステップ104の差分処理は、差分処理部５ｃで行われる処理で、サンプリングした画像と基準画像とに差分が生じているか否かを判断し、差分が生じている場合はサンプリング画像を基地局６へ送信する。この場合も、基地局６からの要求の有る無しにかかわらず、画像が送られる。なお、予めあるいは定期的に基地局６に基準画像を送って置き、以後は差分画像のみを送るようにしてもよい。
【００２８】
ステップ105〜ステップ107は監視データ判定部５ｂの処理である。ステップ105で監視データとあらかじめ設定された規定値を比較し、測定値が規定値を超えている場合は輸送物に何らかの異常が発生していると考えられる為、ステップ107で基地局６へ画像データを送信する。ただしステップ104の差分処理で既に画像データを送信されている場合があるので、重複して送信してしまうのを回避する為、ステップ106で画像データが未送信であることを確認してから送信する。
【００２９】
図３に画像データ取得処理部５ｈの処理フローを示す。基地局６から画像データが要求されるケースである。基地局６は画像データを、測定時刻データで指定、測定された監視データで指定、輸送車両９が通過した位置情報データで指定して要求する。画像データ取得処理部５ｈはそれらの場合に応じて処理する。
【００３０】
まず、ステップ200で画像要求データが測定時刻データで指定されているかを判断する。もし測定時刻データで指定されている場合は、ステップ204に進み、測定時刻データを検索キーとして測定結果データベース５ｅから画像データを取得し、画像データ取得処理部５ｈを終了する。
【００３１】
画像要求データが測定時刻データではない場合は、ステップ201に進む。ステップ201で画像要求データが、監視データで指定されている場合は、ステップ202に進み、監視データを検索キーとして測定結果データベース５ｅから測定時刻データを取得する。その後ステップ204で測定時刻データを検索キーとして測定結果データベース５ｅから画像データを取得する。
【００３２】
画像要求データが、時刻指定でもなく、監視データ指定でもない場合は、輸送車両９の位置情報データで指定されていると判断し、ステップ203に進む。ステップ203では、位置情報データを検索キーとして測定結果データベース５ｅから測定時刻データを取得する。ステップ202と同様に、その後ステップ204で測定時刻データを検索キーとして測定結果データベース５ｅから画像データを取得する。
【００３３】
このように、画像データ取得処理部５ｈは基地局６から要求された画像データを測定結果データベース５ｅから取得後、画像データは通信処理部５ｇより無線通信網７を介して基地局６へ送信する。
【００３４】
図４に差分処理部５ｃの処理フローを示す。差分処理部５ｃは、ステップ300で基準画像を取得する。この基準画像は輸送物１０を撮像したもので、付近に不審物や不審者等がない正常な状態の画像である。次に、ステップ301で現在の画像を取得する。そして、ステップ302で２つの画像の差分を取る。
【００３５】
通常、輸送中の輸送物１０に物や人物が近づくことは考えられない。そのためステップ301で取得した現在の画像に不審物や不審者等がいた場合、ステップ302の差分計算で差分が生じる。
【００３６】
差分が生じた場合はステップ303からステップ304に進む。１つ前の時刻で取得した画像に差分が発生していなかった場合は、ステップ305で１つ前の画像を送信した後、ステップ306で現在の画像を送信して差分処理部５ｃを終了する。１つ前の画像を送信することで不審物や不審者等が接近する直前の画像を見ることが可能になる。ステップ303で差分が生じていなかった場合は、送信するデータ容量を抑えるために画像データは送信しないようにする。
【００３７】
本実施例では、周期的に画像データをサンプリングして基準画像との差分を取り、差分の有る場合にのみ基地局に画像ないし差分画像を送信する。これによれば、定期的な画像データにより、確実な監視が可能になる。
【００３８】
本実施例では、基地局６からの画像データの要求は時刻指定、データ指定あるいは位置情報指定によることができるので、異常の発生時のみならず異常発生の直前の様子や、監視データに対応する画像や、任意の位置情報に対する画像情報などが取得できる。これによれば、異常原因の解明や予防監視などより高度な監視に寄与できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例による輸送物状態監視システムの構成図。
【図２】一実施例による監視データ処理装置の処理を示すフロー図。
【図３】一実施例による画像データ取得処理部の処理を示すフロー図。
【図４】一実施例による差分処理部の処理を示すフロー図。
【図５】測定結果データベースのデータフォーマットを示す説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１…監視データ測定装置、２…ＧＰＳ受信装置、３…撮像装置、４…表示装置、５…監視データ処理装置、５ａ…データ取得部、５ｂ…監視データ判定部、５ｃ…差分処理部、５ｄ…データ蓄積部、５ｅ…測定結果データベース、５ｆ…画面表示処理部、５ｇ…通信処理部、５ｈ…画像データ取得処理部、６…基地局、７…無線通信網、８…監視データ確認装置、９…輸送車両、１０…輸送物。
【図１】
2007158668.tif 000003
【図２】
2007158668.tif 000004
【図３】
2007158668.tif 000005
【図４】
2007158668.tif 000006
【図５】
2007158668.tif 000007