(57)【要約】      （修正有）【課題】ベッド等を移動する際の操作力を軽減する機構として、これら手押し移動体にを手道で始動するための補助を行う装置を提供する。【解決手段】ベッド等の手押し移動体に取りつけるための支持部に足踏操作部６を回動可能に支持すると共に、足踏操作部に、支持部から離れる方向に下方に傾斜させた作動リンク１１を連結し、作動リンクの先端に接地部１２を連結すると共に、支持部と足踏操作部間に、足踏操作部を上方に付勢する付勢手段９を設けた始動補助機構とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手押し移動体に取りつけるための支持部に足踏操作部を回動可能に支持すると共に、足踏操作部に、支持部から離れる方向に下方に傾斜させた作動リンクを連結し、作動リンクの先端に接地部を連結すると共に、支持部と足踏操作部間に、足踏操作部を上方に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする手押し移動体の始動補助機構。
【請求項２】
手押し移動体に取りつけるための支持部に足踏操作部を昇降可能に支持すると共に、足踏操作部に、支持部から離れる方向に下方に傾斜させた作動リンクを連結し、作動リンクの先端に接地部を連結すると共に、支持部と足踏操作部間に、足踏操作部を上方に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする手押し移動体の始動補助機構。
【請求項３】
支持部の下部に作動リンクの当接支持部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の手押し移動体の始動補助機構。
【請求項４】
付勢手段が引張りコイルばねであることを特徴とする請求項１〜３までのいずれか１項に記載の手押し移動体の始動補助機構。
【請求項５】
付勢手段が定荷重ばねであることを特徴とする請求項１〜３までのいずれか１項に記載の手押し移動体の始動補助機構。
【請求項６】
接地部の接地面に摩擦体を付設したことを特徴とする請求項１〜３までのいずれか１項に記載の手押し移動体の始動補助機構。
【請求項７】
手押し移動体が、人を搬送可能な仰臥台であることを特徴とする請求項１〜６までのいずれか１項に記載の手押し移動体の始動補助機構。
【請求項８】
手押し移動体が、荷物を搬送可能な搬送台車であることを特徴とする請求項１〜６までのいずれか１項に記載の手押し移動体の始動補助機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院、その他の医療施設、介護施設等において使用する患者搬送用ストレッチャーやキャスター付きのベッド等のように人を搬送可能な仰臥台又は荷物を搬送可能な搬送台車を手動で始動する際の補助を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
患者搬送用ストレッチャーやキャスター付きのベッド等のように人を搬送可能な仰臥台又は荷物を搬送可能な搬送台車を手押し操作により移動する場合、必要な操作力は、静止摩擦が運動摩擦と比較して大きいことから、走行中よりも始動時の方が大きくなり、操作者の負担が大きい。尚、本発明では、これらの仰臥台や搬送台車を手押し移動体と称する。
【０００３】
始動時における操作力は、手押し移動体の積載重量が大きいほど大きくなる。また、キャスターを用いている場合には、その首振り角度により、始動時の操作力が大きく変化する。即ち、手押し移動体を移動しようとする方向に対して、キャスターが直交方向に向いている場合には、始動において、まずキャスターの首振り角度を補正して、その向きを手押し移動体の移動の方向となるように首振りを行う操作が必要となるため、非常に大きな操作力が必要である。
【０００４】
図１５は、ある重量のベッドにおいて、始動時と走行中に必要な操作力を測定した例を示すもので、図から、始動時における操作力が、走行中よりも大きいことが分かる。尚、この測定においては、キャスターはいずれの場合にも移動方向に向いている。
【０００５】
一方、図１６は重量の異なるキャスター付きのベッドにおいて、始動時と走行中の操作力を測定した例を示すもので、始動時のキャスターは、ベッドを移動しようとする方向に対して、直交方向に向いているものとしている。
図から、始動時の操作力は、キャスターの首振り角度が移動しようとする方向に対して直交方向に向いていることもあり、走行中の約４倍程度と大きくなっていることが分かる。また、始動時及び走行中共に、ベッドの重量が大きくなるに従って大きくなっていることが分かる。
【０００６】
そこで、手押し移動体を移動する際の操作力を軽減する機構の一つとして、電動モータを用いた駆動機構を移動体に装置し、操作者による手押し操作に同期させて駆動機構を動作させることにより操作力を軽減する機構、いわゆる電動又はパワーアシスト機構が従来から提案されている。
【０００７】
例えば特許文献１には、速度検出センサが、車輪の回転数等に基づいて台車の走行速度を検出し、駆動制御部が、目的走行速度情報と速度検出センサからの出力とに基づいて、速度検出センサからの出力が目的走行速度情報と一致するように駆動制御することにより、力検出センサに加えられた移送力に応じた駆動力で車輪を駆動するようにした手押し台車のアシスト機構が提案されている。
【０００８】
また特許文献２には、電動モータにより駆動される車輪を駆動軸により揺動可能に設けた駆動機構ユニットをストレッチャーに着脱自在に取付け、車輪が接地した際に自動走行させて操作力を軽減するアシスト機構が提案されている。
【０００９】
また特許文献３には、操作者の操作力に応じてモータの駆動トルクを制御して、操作力をモータによって補助する、いわゆるパワーアシスト型の台車、車椅子等において、台車等の質量を推定して等価的に質量を低減し、操作者の負担を軽減するアシスト機構が提案されている。
【００１０】
また特許文献４には、ベッドの台車に、電動モータにより駆動される駆動輪を有する電動アシストユニットを設置し、使用時に駆動輪を床面に当接して操作力を軽減するアシスト機構が提案されている。
【特許文献１】特開平９−２０２２３５号公報
【特許文献２】特開２０００−１０７２３０号公報
【特許文献３】特開２００５−１５３６４８号公報
【特許文献４】特開２００６−３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した従来のアシスト機構は、いずれも電動モータを利用した機構であり、部品としては、この電動モータの他に、バッテリー、走行速度等を検出するセンサ、制御演算を行うコントローラ、ハーネス等の多くの部品から構成されており、部品点数が多いため高コストであると共に、それらを移動体に設置するのが容易ではなく、故障等のトラブルの発生も避けられない。
本発明では、このような課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明では、まず、手押し移動体に取りつけるための支持部に足踏操作部を回動可能に支持すると共に、足踏操作部に、支持部から離れる方向に下方に傾斜させた作動リンクを連結し、作動リンクの先端に接地部を連結すると共に、支持部と足踏操作部間に、足踏操作部を上方に付勢する付勢手段を設けた手押し移動体の始動補助機構を提案する。
【００１３】
また本発明では、手押し移動体に取りつけるための支持部に足踏操作部を昇降可能に支持すると共に、足踏操作部に、支持部から離れる方向に下方に傾斜させた作動リンクを連結し、作動リンクの先端に接地部を連結すると共に、支持部と足踏操作部間に、足踏操作部を上方に付勢する付勢手段を設けた手押し移動体の始動補助機構を提案する。
【００１４】
また本発明では、上記の構成において、支持部の下部に作動リンクの当接支持部を設けた手押し移動体の始動補助機構を提案する。
【００１５】
また本発明では、以上の構成において、付勢手段を引張りコイルばねや定荷重ばねによって構成することを提案する。
【００１６】
また本発明では、以上の構成において、接地部の接地面に摩擦体を付設することを提案する。
【００１７】
以上の本発明では、手押し移動体としては、人を搬送可能な仰臥台や、荷物を搬送可能な搬送台車を適用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の始動補助機構は、手押し移動体の手押し操作側の端部に支持体を取りつけて使用し、手押し移動体を始動する際に、操作者が足踏操作部を足で踏んで下降させる。
【００１９】
足踏操作部の下降と共に、作動リンクと、その先端の接地部が下降して、まず接地部が手押し移動体を移動させる床面に接地した状態となる。
【００２０】
この状態において、更に足踏操作部を下降させると、接地部は床面に対して圧接されて摩擦力により移動が阻止されるため、支持部方向に上方に傾斜している作動リンクが、接地部との連結位置を回動支点として回動下降する。
【００２１】
この運動において、一端が接地部を介して床面に固定状態に維持される作動リンクは、足踏操作部から支持部を介して手押し移動体を押すため、支持部を介して手押し移動体が押されて始動が行われる。
【００２２】
足踏操作部から支持部を介して手押し移動体を押す力は、操作者が足踏操作部を足で踏む操作によって生じさせるので、操作者は、自分の体重を有効に利用することができ、従って小さな労力で大きな力を生じさせることができる。
【００２３】
ここで、接地部の接地面にゴム等の摩擦体を付設すれば、上記の動作が確実に行われ、またこの摩擦体は保護材を兼用する構成とすることにより、床面に傷が付くのを防止することができる。
【００２４】
手押し移動体が移動を開始した後、足踏操作部から足を外すと、足踏操作部は付勢手段によって上方に移動し、これと共に作動リンク、そしてその先端の接地部が床面から上方に離れるため、以降の手押し移動体の移動を阻害することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に本発明に係る手押し移動体の始動補助機構の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
まず図１〜図７は始動補助機構の第１の実施の形態を示すものである。
図１は始動補助機構を示す斜視図であり、また図２は図１の始動補助機構を本発明における手押し移動体の一例として、ベッドに取り付けた状態を示す斜視図である。また図３〜図７は動作を示す模式的正面図である。
【００２６】
図において符号１は、手押し移動体としてのベッドの端部部材を示し、また符号２は、この実施の形態の始動補助機構を示すものである。符号３は支持部であり、この支持部３は横フレーム部材４と、横フレーム部材４の一側に設けた連結部材５とから構成しており、この連結部材５に足踏操作部６を回動可能に連結している。足踏操作部６は連結部材５に連結するリンク部７の先端に横方向の足踏部材８を設けた構成としている。また連結部材５には、後述する引張りコイルばね９を連結するための支柱部材１０を突設している。
【００２７】
この足踏操作部６のリンク部７の上記連結部材５側に、形鋼状の作動リンク１１を回動可能に連結しており、この作動リンク１１は支持部３から離れる方向に下方に傾斜した構成としている。この作動リンク１１は、例えば図３、図４に示すように、その上側の一部が連結部材５に当接することにより、フリーの状態で傾斜状態が維持されるように構成している。
【００２８】
そして作動リンク１１の下側の端部には、接地部１２を回動可能に連結している。接地部１２は、重量バランスを調節したり、ワイヤーやゴム等で吊持する等により、例えば図３に示されるように水平状態が維持されるようにすることができる。
【００２９】
また足踏操作部６のリンク部７において、作動リンク１１との連結個所ａよりも支持部３から離れた個所ｂと、上記支柱部材１０の上部間に引張りコイルばね９を連結している。
【００３０】
尚、符号ｃ，ｄはａと同様に、夫々の部材間の連結個所を示すものである。また図２において符号Ｗはベッド１に設けたキャスターである。
【００３１】
以上の構成において、図３は足踏操作部６を操作していない状態を示すもので、この状態では、引張りコイルばね９の付勢により足踏操作部６が回動上昇し、これと共に作動リンク１１と接地部１２が上昇して、接地部１２が床面１３から離れて上昇している。
【００３２】
そこでベッド１を始動する際には、操作者は、ベッド１における所定の手押し操作部（図示省略）を持った姿勢で、足踏操作部６の足踏部材８を足で踏んで下降させる。
【００３３】
足踏操作部６のリンク部７は、連結部材５との連結個所ｃを支点として回動下降し、その下降と共に作動リンク１１と、その先端の接地部１２が下降して、図４に示すように、まず接地部１２がベッド１を移動させる床面１３に接地した状態となる。
【００３４】
このように接地部１２が床面１３に接地する状態となるまで、作動リンク１１は、その一部が連結部材５に当接することにより、連結部材５、即ち支持部３から離れる方向に下方に傾斜した状態が維持されて、図４に示す状態に至る。
【００３５】
この状態において、更に足踏部材８を踏んでリンク部７を回動下降させると、接地部１２は床面１３に対して圧接されて摩擦力により移動が阻止されるため、支持部３方向に上方に傾斜している作動リンク１１が、図４中の２点鎖線で示すように接地部１２との連結位置ｄを回動支点として回動下降して、図５の状態を経て図６の状態に移行する。尚、図７は図４の状態から図６の状態に至る運動を便宜的にまとめて示すものである。
【００３６】
以上の足踏操作部６の下降運動において、一端が接地部１２を介して床面１３に固定状態に維持される作動リンク１１は、足踏操作部６のリンク部７から連結部材５、即ち支持部３を介してベッド１を押すため、ベッド１は移動を開始する。
【００３７】
足踏操作部６から支持部３を介してベッド１を押す力は、操作者が足踏操作部６の足踏部材８を足で踏む操作によって生じさせるので、操作者は、自分の体重を有効に利用することができ、従って小さな労力で大きな力を生じさせることができる。
【００３８】
ベッド１が移動を開始した後、足踏部材８から足を外すと、足踏操作部６のリンク部７は付勢手段としての引張りコイルばね９によって上方に回動し、これと共に作動リンク１１、そしてその先端の接地部１２が床面１３から上方に離れるため、以降のベッド１の移動を阻害することはない。
【００３９】
尚、接地部１２の接地面にゴム等の摩擦体を付設すれば、上記の動作が確実に行われ、またこの摩擦体は保護材を兼用する構成とすることにより、床面１３に傷が付くのを防止することができる。
【００４０】
次に図８〜図１４は始動補助機構の第２の実施の形態を示すものである。
図８は始動補助機構を示す斜視図であり、また図９は図８の始動補助機構を本発明における手押し移動体の一例として、第１の実施の形態と同様に、ベッドに取り付けた状態を示す斜視図である。また図１０〜図１４は動作を示す模式的正面図である。
図において符号１は第１の実施の形態と同様に、手押し移動体としてのベッドの端部部材を示し、また符号１４はこの実施の形態の始動補助機構を示すものである。符号１５は支持部であり、この支持部１５は横フレーム部材１６と支柱部材１７とから構成している。
【００４１】
支柱部材１７にはスライドガイドのガイドレール１８を上下方向に設置しており、このガイドレール１８に沿って移動可能にスライド体１９を設置している。そして、このスライド体１９に足踏操作部２０を固定して、この足踏操作部２０を上下方向に移動可能に支持している。
【００４２】
この足踏操作部２０の、上記支柱部材１７側に、形鋼状の作動リンク２１を回動可能に連結しており、この作動リンク２１は支柱部材１７から離れる方向に下方に傾斜した構成としている。この作動リンク２１は、例えば図１０に示すように、その上側の端部の一部が足踏操作部２０の内壁に当接することにより、フリーの状態で傾斜状態が維持されるように構成している。
【００４３】
また、作動リンク２１の下側の端部には、接地部２２を回動可能に連結している。接地部２２は、第１の実施の形態と同様に、重量バランスを調節したり、ワイヤーやゴム等で吊持する等により、例えば図１０に示されるように水平状態が維持されるようにすることができる。
【００４４】
更に支柱部材１７の上部には、帯状弾性体２３を一定の曲率で密着巻きした構成の定荷重ばね２４を支持しており、その帯状弾性体２３の端部を足踏操作部２０に固定して、足踏操作部２０を一定の引張力で上方に付勢している。
【００４５】
また支柱部材１７の下部の、上記作動リンク２１の方向には、当接支持部２５を突設しており、その先端側にはローラー２６を設けている。
【００４６】
尚、符号ｅ、ｆは夫々の部材間の連結個所を示すものである。また図９において符号Ｗはベッド１に設けたキャスターである。
【００４７】
以上の構成において、図１０は足踏操作部２０を操作していない状態を示すもので、この状態では、定荷重ばね２４の付勢により足踏操作部２０が上昇し、これと共に作動リンク２１と接地部２２が上昇して、接地部２２が床面１３から離れて上昇している。
【００４８】
そこでベッド１を始動する際には、操作者は、ベッド１における所定の手押し操作部（図示省略）を持った姿勢で、足踏操作部２０を足で踏んで下降させる。
【００４９】
足踏操作部２０は、スライド体１９がガイドレール１８に沿って移動することにより下降し、その下降と共に作動リンク２１と、その先端の接地部２２が下降して、図１１に示すように、まず接地部２２がベッド１を移動させる床面１３に接地した状態となる。
【００５０】
この状態において、更に足踏操作部２０を下降させると、接地部２２は床面１３に対して圧接されて摩擦力により移動が阻止されるため、支柱部材１７、即ち支持部１５方向に上方に傾斜している作動リンク２１が、図１１中の２点鎖線で示すように接地部２２との連結位置ｆを回動支点として回動下降して、図１２の状態に移行する。そして更に足踏操作部２０を下降させると、図１３に示すように作動リンク２１が当接支持部２５のローラー２６に当接して、下降運動の終点に至る。尚、図１４は図１１の状態から図１４の状態に至る運動を便宜的にまとめて示すものである。
【００５１】
以上の足踏操作部２０の下降運動において、一端が接地部２２を介して床面１３に固定状態に維持される作動リンク２１は、足踏操作部２０から支持部１５を介してベッド１を押すため、ベッド１は移動を開始する。
【００５２】
足踏操作部２０から支持部１５を介してベッド１を押す力は、操作者が足踏操作部２０を足で踏む操作によって生じさせるので、操作者は、自分の体重を有効に利用することができ、従って小さな労力で大きな力を生じさせることができる。
【００５３】
ベッド１が移動を開始した後、足踏操作部２０から足を外すと、足踏操作部２０は付勢手段としての定荷重ばね２４によって上方に移動し、これと共に作動リンク２１、そしてその先端の接地部２２が床面１３から上方に離れるため、以降のベッド１の移動を阻害することはない。
【００５４】
尚、この実施の形態においても、接地部２２の接地面にゴム等の摩擦体を付設すれば、上記の動作が確実に行われ、またこの摩擦体は保護材を兼用する構成とすることにより、床面１３に傷が付くのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は以上の通りであるので、病院、その他の医療施設、介護施設等において使用する患者搬送用ストレッチャーやキャスター付きのベッド等のように人を搬送可能な仰臥台の他、荷物を搬送可能な搬送台車を手動で始動する際の補助を、足踏操作部を足で踏んで下降させるだけの簡単な操作で行うことができ、操作者の労力的負担を大幅に軽減することができる。
【００５６】
特に本発明では、電動モータ等の電装品を全く使用していない簡易な構造であるので、低コストであると共に、ベッド等への設置も容易であり、しかも故障等のトラブルの発生が少ないという大きな利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の始動補助機構の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の始動補助機構の第１の実施の形態をベッドに適用した例を示す要部斜視図である。
【図３】本発明の始動補助機構の第１の実施の形態の動作を示す模式的正面図である。
【図４】他の局面における動作を示す模式的正面図である。
【図５】更に他の局面における動作を示す模式的正面図である。
【図６】更に他の局面における動作を示す模式的正面図である。
【図７】図４の状態から図６の状態に至る動作を便宜的にまとめて示す模式的正面図である。
【図８】本発明の始動補助機構の第２の実施の形態を示す斜視図である。
【図９】本発明の始動補助機構の第２の実施の形態をベッドに適用した例を示す要部斜視図である。
【図１０】本発明の始動補助機構の第２の実施の形態の動作を示す模式的正面図である。
【図１１】他の局面における動作を示す模式的正面図である。
【図１２】更に他の局面における動作を示す模式的正面図である。
【図１３】更に他の局面における動作を示す模式的正面図である。
【図１４】更に他の局面における動作を示す模式的正面図である。
【図１５】ベッドにおいて、始動時と走行中に必要な操作力を測定した例を示す説明図である。
【図１６】ベッドにおいて、始動時と走行中の操作力を測定した他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１                手押し移動体（ベッド）
２                始動補助機構
３                支持部
４                横フレーム部材
５                連結部材
６                足踏操作部
７                リンク部
８                足踏部材
９                引張りコイルばね
１０              支柱部材
１１              作動リンク
１２              接地部
１３              床面
１４              始動補助機構
１５              支持部
１６              横フレーム部材
１７              支柱部材
１８              ガイドレール
１９              スライド体
２０              足踏操作部
２１              作動リンク
２２              接地部
２３              帯状弾性体
２４              定荷重ばね
２５              当接支持部
２６              ローラー
Ｗ                キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007330293.tif 000014
【図１３】
2007330293.tif 000015
【図１４】
2007330293.tif 000016
【図１５】
2007330293.tif 000017
【図１６】
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