(57)【要約】【課題】用紙折れと用紙の角欠けとを高精度で見分けることが可能な用紙折れ検知装置および方法を提供する。【解決手段】用紙の左端の通過部の上方に発光部を配置し、用紙の左端の通過部の下方に受光部を配置し、用紙の右端の通過部の上方に発光部を配置し、用紙の右端の通過部の下方に受光部を配置する。左端発光部から発光された光を左端受光部が受光し、左端受光部は受光した光量を用紙折れ検知部に出力する。同様に、右端発光部から発光された光を右端受光部が受光し、右端受光部は受光した光量を用紙折れ検知部に出力する。用紙折れ検知部は左端受光部から入力した光量、および右端受光部から入力した光量に基づいて用紙折れを検知する。【選択図】図１
2007331874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に配置した透過型光センサと、
前記用紙が前記透過型光センサを通過する際に、該透過型光センサが検出した該用紙を透過した光量に基づいて該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項２】
前記用紙折れ検知手段は、
前記用紙が前記透過型光センサを通過する際の該用紙を透過した光量の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙折れ検知装置。
【請求項３】
用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に配置した用紙厚検出センサと、
前記用紙が前記用紙厚検出センサを通過する際に、該用紙厚検出センサが検出した用紙厚に基づいて該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項４】
前記用紙厚検出センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記反射型光センサの出力と前記用紙厚検出センサが検出した用紙厚とに基づき、前記用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項３記載の用紙折れ検知装置。
【請求項５】
用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に配置した超音波センサと、
前記用紙が前記超音波センサを通過する際に、該超音波センサが検出した超音波の入力値に基づいて該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項６】
前記用紙折れ検知手段は、
前記用紙が前記超音波センサを通過する際の前記超音波の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項５記載の用紙折れ検知装置。
【請求項７】
前記超音波センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記反射型光センサの出力と前記超音波センサが検出した超音波の入力値とに基づき、前記用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項５記載の用紙折れ検知装置。
【請求項８】
用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に透過型光センサを配置し、
前記用紙が前記透過型光センサを通過する際に、前記用紙折れ検知手段が該透過型光センサが検出した該用紙を透過した光量に基づいて該用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項９】
前記用紙折れ検知手段は、
前記用紙が前記透過型光センサを通過する際の該用紙を透過した光量の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項８記載の用紙折れ検知方法。
【請求項１０】
用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に用紙厚検出センサを配置し、
前記用紙が前記用紙厚検出センサを通過する際に、用紙折れ検知手段が該用紙厚検出センサが検出した用紙厚に基づいて該用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項１１】
前記用紙厚検出センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記反射型光センサの出力と前記用紙厚検出センサが検出した用紙厚とに基づき、前記用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項１０記載の用紙折れ検知方法。
【請求項１２】
用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に超音波センサを配置し、
前記用紙が前記超音波センサを通過する際に、用紙折れ検知手段が該超音波センサが検出した超音波の入力値に基づいて該用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項１３】
前記用紙折れ検知手段は、
前記用紙が前記超音波センサを通過する際の前記超音波の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項１２記載の用紙折れ検知方法。
【請求項１４】
前記超音波センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記反射型光センサの出力と前記超音波センサが検出した超音波の入力値とに基づき、前記用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項１２記載の用紙折れ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折れ検知装置および方法に関し、特に、様々な種類の用紙に対する用紙折れの検出に有効な用紙折れ検知装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタの内部で搬送される用紙は、その搬送過程において、当該用紙の先端が折れる用紙折れや、正規の搬送ルートからサイドにずれる用紙ずれが発生し得る。
【０００３】
上記のような用紙折れや用紙ずれが発生すると、正常な位置に画像を形成することができなくなるため、従来から、用紙折れや用紙ずれを検知する方法が考案されている。
【０００４】
従来は、図８（ａ）に示すように、用紙２の左端、中央、右端の通過部に反射型の光センサ３を配置し、用紙２の通過時間を各光センサの出力に基づいて用紙折れを検知している。図８（ｂ）のように用紙２の左の角に用紙折れが発生している用紙２が搬送されると、左端の光センサ３の出力時間は中央通過部および右端の光センサ３の出力時間とが異なるため、用紙２の左端の用紙折れを検知することができる。
【０００５】
例えば、サイズの異なる複数の用紙に対する用紙折れの検出に有効な用紙折れ検出装置および方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１９９０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年では、各種情報を印字等により記載した面を内面にして折り畳み、重ね合わせ部分を擬似接着して情報を隠蔽する擬似接着用紙が普及している。このような擬似接着を容易に剥離するために擬似接着用紙の角は欠けている。
【０００７】
即ち、図８（ｃ）に示すように、角が欠けている擬似接着用紙が搬送されると、図８（ｂ）のように左端の光センサ３の出力時間は中央および右端の光センサ３の出力時間と異なるため、用紙２の左端の用紙折れと検知してしまう。このように、従来の用紙折れを検知する方法では、用紙折れと用紙の角欠けとを見分けることは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、用紙折れと用紙の角欠けとを高精度で見分けることが可能な用紙折れ検知装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に配置した透過型光センサと、前記用紙が前記透過型光センサを通過する際に、該透過型光センサが検出した該用紙を透過した光量に基づいて該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記用紙折れ検知手段は、前記用紙が前記透過型光センサを通過する際の該用紙を透過した光量の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に配置した用紙厚検出センサと、前記用紙が前記用紙厚検出センサを通過する際に、該用紙厚検出センサが検出した用紙厚に基づいて該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記用紙厚検出センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、前記用紙折れ検知手段は、前記反射型光センサの出力と前記用紙厚検出センサが検出した用紙厚とに基づき、前記用紙折れを検知することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に配置した超音波センサと、前記用紙が前記超音波センサを通過する際に、該超音波センサが検出した超音波の入力値に基づいて該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記用紙折れ検知手段は、前記用紙が前記超音波センサを通過する際の前記超音波の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項５の発明において、前記超音波センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、前記用紙折れ検知手段は、前記反射型光センサの出力と前記超音波センサが検出した超音波の入力値とに基づき、前記用紙折れを検知することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明は、用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に透過型光センサを配置し、前記用紙が前記透過型光センサを通過する際に、前記用紙折れ検知手段が該透過型光センサが検出した該用紙を透過した光量に基づいて該用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記用紙折れ検知手段は、前記用紙が前記透過型光センサを通過する際の該用紙を透過した光量の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に用紙厚検出センサを配置し、前記用紙が前記用紙厚検出センサを通過する際に、用紙折れ検知手段が該用紙厚検出センサが検出した用紙厚に基づいて該用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記用紙厚検出センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、前記用紙折れ検知手段は、前記反射型光センサの出力と前記用紙厚検出センサが検出した用紙厚とに基づき、前記用紙折れを検知することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２の発明は、用紙搬送路によって搬送される所定の幅からなる矩形上の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路の前記用紙の左端および右端が通過するそれぞれの位置に超音波センサを配置し、前記用紙が前記超音波センサを通過する際に、用紙折れ検知手段が該超音波センサが検出した超音波の入力値に基づいて該用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、前記用紙折れ検知手段は、前記用紙が前記超音波センサを通過する際の前記超音波の変化に基づき、該用視の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１４の発明は、請求項１２の発明において、前記超音波センサが配置された位置に反射型光センサを配置し、前記用紙折れ検知手段は、前記反射型光センサの出力と前記超音波センサが検出した超音波の入力値とに基づき、前記用紙折れを検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、用紙折れと用紙の角欠けとを高精度で見分けることが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る用紙折れ検知装置および方法の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
まず、図１乃至図３を参照して本発明の実施例１の概要を説明する。図１は、本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例１の形態を示す図である。
【００２６】
図１（ａ）は、用紙折れ検知装置１００１の上面図である。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、用紙２の中央の通過部に反射型の光センサ３を配置し、用紙２の左端および右端の通過部に発光部と受光部とから構成される透過センサ４を配置する。
【００２８】
図１（ｂ）は、用紙折れ検知装置１００１の側面図である。
【００２９】
図１（ｂ）に示すように、用紙２の左端の通過部の上方に発光部５（以後、左端発光部５１と称する）を配置し、用紙２の左端の通過部の下方に受光部６（以後、左端受光部６１と称する）を配置し、用紙２の右端の通過部の上方に発光部５（以後、右端発光部５２と称する）を配置し、用紙２の右端の通過部の下方に受光部６（以後、右端受光部６２と称する）を配置する。
【００３０】
左端発光部５１から発光された光を左端受光部６１が受光し、左端受光部６１は受光した光量を用紙折れ検知部７に出力する。同様に、右端発光部５２から発光された光を右端受光部６２が受光し、右端受光部６２は受光した光量を用紙折れ検知部７に出力する。用紙折れ検知部７は左端受光部６１から入力した光量、および右端受光部６２から入力した光量に基づいて用紙折れを検知する。
【００３１】
図２は、用紙折れ未発生の用紙２が通過する際の用紙折れ検知装置１００１の側面図である。
【００３２】
まず、用紙折れ未発生の用紙２が透過センサ４に搬送されてくる。この時、発光部５（左端または右端のどちらか）から発光された光を遮るものは何もないので、受光部６は発光部５から発光された光の大部分を受光することができ、その時の光量を「光量Ａ」とする（図２（ａ）参照）。
【００３３】
そして、用紙折れ未発生の用紙２の先端が透過センサ４に搬送されると、用紙２の先端は発光部５と受光部６との間に進入する。この時、発光部５から発光された光は用紙２に遮られるので、受光部６は用紙を透過した透過光だけしか受光することができず、その時の光量を「光量Ｂ」とする（図２（ｂ）参照）。
【００３４】
なお、「光量Ａ」＞「光量Ｂ」である。
【００３５】
そして、用紙折れ未発生の用紙２の搬送が続き、用紙２の中央部分が発光部５と受光部６との間に進入することになる。この時、用紙２の厚さが同一であれば、受光部６が受光する透過光の光量は「光量Ｂ」となる（図２（ｃ）参照）。
【００３６】
更に、用紙折れ未発生の用紙２の搬送が続くと、用紙２の全体が透過センサ４を通過してしまい、受光部５は発光部６から発光された光の大部分を受光することができるので、その時の光量は「光量Ａ」となる。
【００３７】
従って、用紙折れ未発生の用紙２が搬送された場合、受光部６が受光する光の光量は、
「光量Ａ」→「光量Ｂ」→「光量Ａ」
と変化する。そこで、用紙折れ検知部７は光量がこのような変化をする場合は用紙折れ未発生と判定する。
【００３８】
図３は、用紙折れ発生の用紙２が通過する際の用紙折れ検知装置１００１の側面図である。
【００３９】
まず、用紙折れ発生の用紙が透過センサ４に搬送されてくる。この時、発光部５（左端または右端のどちらか）から発光された光を遮るものは何もないので、受光部６は発光部５から発光された光の大部分を受光することができ、その時の光量を図２（ａ）の時と同様に「光量Ａ」とする（図３（ａ）参照）。
【００４０】
そして、用紙折れ発生の用紙２の用紙折れ部分が透過センサ４に搬送されると、用紙折れ部分は発光部５と受光部６との間に進入する。この時、発光部５から発光された光は用紙２に遮られるので、受光部６は用紙２を透過した透過光だけしか受光することができない。更に、用紙折れ部分は用紙２枚分の厚さを有するため、その時の光量は図２（ｂ）の時の「光量Ｂ」よりも少なくなる。その時の光量を「光量Ｃ」とする（図３（ｂ）参照）。
【００４１】
なお、「光量Ａ」＞「光量Ｂ」＞「光量Ｃ」である。
【００４２】
そして、用紙折れ発生の用紙２の搬送が続き、用紙折れ部分が透過センサ４を通過し、用紙２の中央部分が発光部５と受光部６との間に進入することになる。この時、用紙２の厚さが同一であれば、受光部６が受光する透過光の光量は図２（ｃ）の時と同様に「光量Ｂ」となる（図３（ｃ）参照）。
【００４３】
更に、用紙折れ発生の用紙２の搬送が続くと、用紙２の全体が透過センサ４を通過してしまい、受光部６は発光部５から発光された光の大部分を受光することができるので、その時の光量は「光量Ａ」となる。
【００４４】
従って、用紙折れ発生の用紙２が搬送された場合、受光部６が受光する光の光量は、
「光量Ａ」→「光量Ｃ」→「光量Ｂ」→「光量Ａ」
と変化する。そこで、用紙折れ検知部７は光量がこのような変化をする場合は用紙折れ発生と判定する。
【００４５】
このように、用紙２の両端の通過部に透過センサ４を配置し、用紙通過時の透過光の光量の変化を監視することで、用紙折れの発生を高精度に検知することができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、図４を参照して本発明の実施例２の概要を説明する。図４は、本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例２の形態を示す図である。
【００４７】
図４（ａ）は、用紙折れ検知装置１００２の上面図である。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、用紙２の中央の通過部に反射型の光センサ３を配置し、用紙２の左端および右端の通過部に用紙厚検出センサ８を配置する。なお、用紙厚検出センサ８として、磁気角度方式の用紙厚検出センサ８を使用する。この磁気角度方式の用紙厚検出センサ８は用紙との物理的な接触によって跳ね上がった角度に基づいて用紙厚を検出するものである。
【００４９】
用紙厚検出センサは検出した角度を用紙折れ検知部７に出力し、用紙折れ検知部７は用紙厚検出センサから入力した角度に基づいて用紙折れを検知する。
【００５０】
まず、用紙折れ未発生の用紙２が用紙厚検出センサに搬送されてくる。（図４（ｂ）参照）。
【００５１】
そして、用紙折れ未発生の用紙２の先端が用紙厚検出センサ８に物理的に接触すると、用紙厚検出センサ８は跳ね上がる。この時の跳ね上がった角度を「角度Ａ」とし、用紙折れ検知部７は用紙厚検出センサ８から「角度Ａ」を入力した場合は用紙折れ未発生と判定する（図４（ｃ）参照）。
【００５２】
そして、用紙折れ発生の用紙２が用紙厚検出センサ８に搬送され、用紙折れ発生の用紙２の用紙折れ部分が用紙厚検出センサ８に物理的に接触すると、用紙厚検出センサ８は跳ね上がる。この時の跳ね上がった角度を「角度Ｂ」とする。用紙折れ部分は用紙２枚分の厚さを有するため「角度Ｂ」は用紙１枚分の厚さを示す「角度Ａ」の約２倍となる。従って、用紙折れ検知部７は用紙厚検出センサ８から「角度Ｂ」を入力した場合は用紙折れ発生と判定する（図４（ｄ）参照）。
【００５３】
なお、図４（ｅ）に示すように、反射型の光センサ３を配置することで、用紙折れの発生をより高精度に検知することができる。
【００５４】
このように、用紙の両端の通過部に用紙厚検出センサ８を配置し、用紙通過時に用紙２の両端の用紙厚を監視することで、用紙折れの発生を高精度に検知することができる。
【実施例３】
【００５５】
まず、図５乃至図８を参照して本発明の実施例３の概要を説明する。図５は、本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例３の形態を示す図である。
【００５６】
図５（ａ）は、用紙折れ検知装置１００３の上面図である。
【００５７】
図５（ａ）に示すように、用紙２の中央の通過部に反射型の光センサ３を配置し、用紙２の左端および右端の通過部に発信部１０と受信部１１とから構成される超音波センサ９を配置する。
【００５８】
図５（ｂ）は、用紙折れ検知装置１００３の則面図である。
【００５９】
図５（ｂ）に示すように、用紙２の左端の通過部の上方に発信部１０（以後、左端発信部１０１と称する）を配置し、用紙２の左端の通過部の下方に受信部１１（以後、左端受信部１１１と称する）を配置し、用紙２の右端の通過部の上方に発信部１０（以後、右端発信部１０２と称する）を配置し、用紙２の右端の通過部の下方に受信部１１（以後、右端受信部１１２と称する）を配置する。
【００６０】
左端発信部１０１から発信された超音波を左端受信１１１部が受信し、左端受信部１１１は受信した超音波の入力値を用紙折れ検知部７に出力する。同様に、右端発信部１０２から発信された超音波を右端受信部１１２が受信し、右端受信部１１２は受信した超音波の入力値を用紙折れ検知部７に出力する。用紙折れ検知部７は左端受信部１１１から入力した超音波の入力値、および右端受信部１１２から入力した超音波の入力値に基づいて用紙折れを検知する。
【００６１】
図６は、用紙折れ未発生の用紙２が通過する際の用紙折れ検知装置１００３の側面図である。
【００６２】
まず、用紙折れ未発生の用紙２が超音波センサ９に搬送されてくる。この時、発信部１０（左端または右端のどちらか）から発信された超音波を遮るものは何もないので、受信部１１は発信部から発信された超音波の大部分を受信することができ、その時の入力値を「入力値Ａ」とする（図６（ａ）参照）。
【００６３】
そして、用紙折れ未発生の用紙２の先端が超音波センサ９に搬送されると、用紙２の先端は発信部１０と受信部１１との間に進入する。この時、発信部１０から発信された超音波は用紙２に遮られるので、受信部１１が受信する超音波の入力値は下がり、その時の入力値を「入力値Ｂ」とする（図６（ｂ）参照）。
【００６４】
なお、「入力値Ａ」＞「入力値Ｂ」である。
【００６５】
そして、用紙折れ未発生の用紙２の搬送が続き、用紙２の中央部分が発信部１０と受信部１１との間に進入することになる。この時、用紙２の厚さが同一であれば、受信部１１が受信する超音波の入力値は「入力値Ｂ」となる（図６（ｃ）参照）。
【００６６】
更に、用紙折れ未発生の用紙２の搬送が続くと、用紙２の全体が超音波センサ９を通過してしまい、受信部１０は発信部１１から発信された超音波の大部分を受信することができるので、その時の超音波の入力値は「入力値Ａ」となる。
【００６７】
従って、用紙折れ未発生の用紙２が搬送された場合、受信部１１が受信する超音波の入力値は、
「入力値Ａ」→「入力値Ｂ」→「入力値Ａ」
と変化する。そこで、用紙折れ検知部７は超音波の入力値がこのような変化をする場合は用紙折れ未発生と判定する。
【００６８】
図７は、用紙折れ発生の用紙２が通過する際の用紙折れ検知装置１００３の側面図である。
【００６９】
まず、用紙折れ発生の用紙２が超音波センサ９に搬送されてくる。この時、発信部１０（左端または右端のどちらか）から発信された超音波を遮るものは何もないので、受信部１１は発信部１０から発信された超音波の大部分を受信することができ、その時の超音波の入力値を図６（ａ）の時と同様に「入力値Ａ」とする（図７（ａ）参照）。
【００７０】
そして、用紙折れ発生の用紙２の用紙折れ部分が超音波センサ９に搬送されると、用紙折れ部分は発信部１０と受信部１１との間に進入する。この時、発信部１０から発信された超音波は用紙２に遮られるので、受信部１１が受信する超音波の入力値は下がる。更に、用紙折れ部分は用紙折れの間に空気が入り込んでいるため、その時の超音波の入力値は図６（ｂ）の時の「入力値Ｂ」よりも下がることになる。その時の超音波の入力値を「入力値Ｃ」とする（図７（ｂ）参照）。
【００７１】
なお、「入力値Ａ」＞「入力値Ｂ」＞「入力値Ｃ」である。
【００７２】
そして、用紙折れ発生の用紙２の搬送が続き、用紙折れ部分が超音波センサ９を通過し、用紙２の中央部分が発信部１０と受信部１１との間に進入することになる。この時、用紙２の厚さが同一であれば、受信部１１が受信する超音波の入力値は図６（ｃ）の時と同様に「入力値Ｂ」となる（図７（ｃ）参照）。
【００７３】
更に、用紙折れ発生の用紙２の搬送が続くと、用紙２の全体が超音波センサ９を通過してしまい、受信部１１は発信部１０から発信された超音波の大部分を受信することができるので、その時の超音波の入力値は「入力値Ａ」となる。
【００７４】
従って、用紙折れ発生の用紙２が搬送された場合、受信部１１が受信する超音波の入力値は、
「入力値Ａ」→「入力値Ｃ」→「入力値Ｂ」→「入力値Ａ」
と変化する。そこで、用紙折れ検知部７は超音波の入力値がこのような変化をする場合は用紙折れ発生と判定する。
【００７５】
なお、図７（ｄ）に示すように、反射型の光センサ３を配置することで、用紙折れの発生をより高精度に検知することができる。
【００７６】
このように、用紙２の両端の通過部に超音波センサ９を配置し、用紙通過時の超音波の入力値の変化を監視することで、用紙折れの発生を高精度に検知することができる。
【００７７】
本発明は、上記し、且つ図面に示した実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例１の形態を示す図である。
【図２】用紙折れ未発生の用紙が通過する際の用紙折れ検知装置の側面図である。
【図３】用紙折れ発生の用紙が通過する際の用紙折れ検知装置の側面図である。
【図４】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例２の形態を示す図である。
【図５】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例３の形態を示す図である。
【図６】用紙折れ未発生の用紙が通過する際の用紙折れ検知装置の側面図である。
【図７】用紙折れ発生の用紙が通過する際の用紙折れ検知装置の側面図である。
【図８】従来の用紙折れを検知する方法を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００１、１００２、１００３    用紙折れ検知装置
２    用紙
３    反射型の光センサ
４    透過センサ
５    発光部
５１    左端発光部
５２    右端発光部
６    受光部
６１    左端受光部
６２    右端受光部
７    用紙折れ検知部
８    用紙厚検出センサ
９    超音波センサ
１０    発信部
１０１    左端発信部
１０２    右端発信部
１１１    左端受信部
１１２    右端受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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