(57)【要約】【課題】直線的な吊下げ搬送だけでなく、曲線的な吊下げ搬送も可能となる安全性の高い低推力の吊下げ搬送装置を提供する。【解決手段】上方に架設されたレール１に沿って走行する駆動車輪３及びその駆動モータ４を装備した走行台車２と、当該走行台車と一緒に移動する被搬送物品載置用ゴンドラ５とを備えた吊下げ搬送装置において、走行台車とゴンドラとを前記レールに別々の遊転輪付き吊り具１２，１３で吊下げ支持させ、且つ、走行台車とゴンドラとを折れ曲がり可能な連結体２１で連結し、走行台車の遊転輪付き吊り具１２を台車本体１４に対して縦軸芯周りで回転自在に構成し、ゴンドラの遊転輪付き吊り具１３をゴンドラ支柱７ａに対して縦軸芯周りで回転自在に構成し、走行台車の駆動車輪３がレールの下面に圧接しながら回転するように構成する。【選択図】図３
2007290446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に架設されたレールに沿って走行する駆動車輪及びその駆動モータを装備した走行台車と、当該走行台車と一緒に移動する被搬送物品載置用ゴンドラとを備えた吊下げ搬送装置であって、走行台車とゴンドラとを前記レールに別々の遊転輪付き吊り具で吊下げ支持させ、且つ、走行台車とゴンドラとを折れ曲がり可能な連結体で連結し、走行台車の遊転輪付き吊り具を走行台車本体に対して縦軸芯周りで回転自在に構成し、ゴンドラの遊転輪付き吊り具をゴンドラ支柱に対して縦軸芯周りで回転自在に構成したことを特徴とする吊下げ搬送装置。
【請求項２】
走行台車の駆動車輪がレールの下面に圧接しながら回転するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の吊下げ搬送装置。
【請求項３】
折れ曲がり可能な連結体が、両端部を縦軸芯周りで回転可能な枢支点としたターンバックル状の連結体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の吊下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方に架設されたレールに沿って走行する駆動車輪及びその駆動モータを装備した走行台車と、当該走行台車と一緒に移動する被搬送物品載置用ゴンドラとを備えた吊下げ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の吊下げ搬送装置では、図１３に示すように、被搬送物品載置用ゴンドラ５が走行台車２に吊下げ支持されていた。そして、走行台車２の駆動車輪３と、駆動車輪３から前後方向に離れた位置に架設された遊転車輪３０とが、レール１の上面を転動するように構成され、走行台車２の姿勢規制用のガイドローラ３１がレール１の下面を転動するか、或いは、特許文献１，２に示すように、レールの両側面を挟持しながら転動するように構成されていた。尚、ここでレール１の上面とは、上向きの面の意味であり、図１３に示すようなレール１の上端面に限らず、特許文献１，２に見られるような断面Ｃ型のレールにおける溝の底面等を包含している。
【０００３】
そのため、走行台車２の重量、ゴンドラ５の重量、ゴンドラ５に載置された被搬送物品Ｗの重量が、何れも駆動車輪３をレール上面に押し付ける方向に作用し、その結果、レール１に対する駆動車輪３の摩擦抵抗が大きくなり、走行台車２に搭載する駆動モータ４として大出力（大トルク）のものが要求され、走行台車２の重量が大きくなり、レール１やそれを支持する脚１１としても、断面積の大きい頑丈な部材が要求された。これは、自動車製造ラインにおける車体やシャーシーのような大重量物の吊下げ搬送には、問題にならないが、例えば、１０〜２０ｋｇ程度の軽量な被搬送物品Ｗを対象とする吊下げ搬送装置としてはオーバースペックとなり、合理的でない。また、トルクの大きい駆動モータ４でゴンドラ５を移動させるので、作業員が誤って移動中のゴンドラ５に当ってしまっても、急停止できず、重大事故に繋がる虞がある。
【０００４】
しかも、走行台車２には、レール上面を転動する駆動車輪３と遊転車輪３０とが前後方向に離れた位置に架設されており、それらの車軸が台車本体１４に対して固定的に設けられているので、曲線走行ができなかった。従って、例えば、２台のコンベヤ間に、工場内に設置された加工機や組付け機の間を縫うように曲線状のレールを設けて、被搬送物品を曲線的に吊下げ搬送することができず、このような場合には、コンベヤや反転機等を何台も使用して、曲線的な搬送経路を形成する必要があった。
【０００５】
また、２台のコンベヤ間に吊下げ搬送装置を設置して、上流側のコンベヤからゴンドラに送り込まれた被搬送物品を下流側のコンベヤへと吊下げ搬送する場合、図１４の（Ａ）に示すように、コンベヤＣ１，Ｃ２間が一直線の場合と、図１４の（Ｂ）に示すように、コンベヤＣ１，Ｃ２間がずれている場合とで、換言すれば、吊下げ搬送装置をコンベヤＣ１，Ｃ２に対して平行に設置する場合と斜めに設置する場合とで、走行台車２に対するゴンドラ５の取付けステー３２の平面形状を変える必要があり、しかも、吊下げ搬送装置を斜めに設置する際、コンベヤＣ１，Ｃ２間のずれの程度に合わせて取付けステー３２を毎回設計することが必要とされた。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５９４７８号公報
【特許文献２】特開平２−３１０２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の現状に鑑み、本発明は、直線的な吊下げ搬送だけでなく、曲線的な吊下げ搬送も可能となる安全性の高い低推力の吊下げ搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明が講じた技術的手段は、次の通りである。即ち、請求項１に記載の発明は、上方に架設されたレールに沿って走行する駆動車輪及びその駆動モータを装備した走行台車と、当該走行台車と一緒に移動する被搬送物品載置用ゴンドラとを備えた吊下げ搬送装置であって、走行台車とゴンドラとを前記レールに別々の遊転輪付き吊り具で吊下げ支持させ、且つ、走行台車とゴンドラとを折れ曲がり可能な連結体で連結し、走行台車の遊転輪付き吊り具を台車本体に対して縦軸芯周りで回転自在に構成し、ゴンドラの遊転輪付き吊り具をゴンドラ支柱に対して縦軸芯周りで回転自在に構成したことを特徴としている。
【０００９】
尚、請求項１に記載の発明において、走行台車の駆動車輪は、従来通り、レール上面を転動する形式でもよいが、請求項２に記載の発明のように、走行台車の駆動車輪がレールの下面に圧接しながら回転するように構成されていることが望ましい。
【００１０】
また、走行台車とゴンドラとを連結して、ゴンドラを走行台車で移動させるための折れ曲がり可能な連結体としては、ゴンドラに走行台車の前後に位置する２本のゴンドラ支柱が設けられている場合、チェーンやワイヤー等のフレキシブルな索状体であってもよいが、請求項３に記載の発明のように、両端部を縦軸芯周りで回転可能な枢支点としたターンバックル状の連結体であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、走行台車とゴンドラとをレールに別々の遊転輪付き吊り具で吊下げ支持させ、且つ、走行台車とゴンドラとを折れ曲がり可能な連結体で連結して、ゴンドラが走行台車に追従するように構成し、走行台車の遊転輪付き吊り具を走行台車本体に対して縦軸芯周りで回転自在に構成し、ゴンドラの遊転輪付き吊り具をゴンドラ支柱に対して縦軸芯周りで回転自在に構成したので、走行台車とゴンドラとが連結体の位置で互いに縦軸芯周りに折れ曲がることと、夫々の遊転輪付き吊り具が縦軸芯周りに回転することとによって、曲線走行が可能である。
【００１２】
従って、直線的な吊下げ搬送だけでなく、曲線的な吊下げ搬送も可能となり、例えば、２台のコンベヤ間に、工場内に設置された加工機や組付け機の間を縫うように曲線状のレールを設けて、被搬送物品を曲線的に吊下げ搬送したり、２台の並列したコンベヤ間に平面視Ｕ字状のレールを設けて、被搬送物品を一方のコンベヤから他方のコンベヤへとＵターン状に吊下げ搬送することが可能である。
【００１３】
しかも、走行台車とゴンドラがレールに別々に吊下げ支持されており、走行台車には、ゴンドラの重量やゴンドラに積載した被搬送物品の重量が掛からないので、駆動車輪の摩擦抵抗が小さくて済み、駆動モータとして、低推力のものを使用できる。
【００１４】
殊に、請求項２に記載の発明によれば、走行台車の駆動車輪がレール下面を転動するので、つまり、駆動車輪がレールの下面に圧接しながら回転して走行台車を走行させるように構成されているので、走行台車の重量は、駆動車輪をレール下面から引き離す方向（レール下面に対する駆動車輪の圧接力を軽減させる方向）に作用し、レールに対する駆動車輪の摩擦抵抗をより小さくすることができ、低推力の駆動モータとして、シンクロナスモータを用いることができる。そして、シンクロナスモータの一つの特徴でもあるが、設定トルク以上になると、脱調して軸が空回りするので、例えば、移動中のゴンドラに作業員が誤って当ってしまっても、シンクロナスモータが脱調して空転し、衝突位置でゴンドラを急停止することになるので、重大な事故の発生を防止できる。
【００１５】
走行台車とゴンドラとを連結する折れ曲がり可能な連結体がチェーンやワイヤー等のフレキシブルな索状体であると、１本だけでは牽引できても、押圧できないので、走行台車とその前後に配置したゴンドラ支柱とを２本の索状体で連結して、前進時には一方の索状体で牽引し、後退時には他方の索状体で牽引することが必要になるが、請求項３に記載の発明によれば、両端部を縦軸芯周りで回転可能な枢支点としたターンバックル状の連結体としたから、１本の連結体でゴンドラの押し引きを行うことができ、構成部材数の低減、軽量化に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は、本発明に係る吊下げ搬送装置の一例を示す。１は被搬送物品供給用コンベヤの上方と被搬送物品受け入れ用コンベヤの上方とにわたって平面視曲線状に架設されたレール、２はレール１に沿って走行する走行台車であり、駆動車輪３及びその駆動モータ（シンクロナスモータが用いられている）４を装備している。５は走行台車２と一緒に移動する被搬送物品載置用ゴンドラであり、被搬送物品を載置する載置台６とその前後両端側から走行台車２の前後に位置するように立設された２本のゴンドラ支柱７ａ，７ｂとを備えている。
【００１７】
レール１は、天板部１ａと、両側板部１ｂ，１ｃと、両側板部１ｂ，１ｃの下端から内側へ折れ曲がった下板部（リップ）１ｄ，１ｅを有しており、上フレーム８にレール挟持金具９とボルト１０で取り付けられている。１１は上フレーム８を支持する脚である。図示のレール１は、市販のカーテンレールを用いたものであるが、リップ溝型鋼などを用いてもよい。また、下板部（リップ）１ｄ，１ｅは、図５〜図７に示すように長手方向に沿った凹凸状に形成されているが、一般的なリップ溝型鋼のリップの断面形状と同様に平坦に形成されていてもよい。
【００１８】
走行台車２とゴンドラ５とは、前記レール１に別々の遊転輪付き吊り具１２，１３で吊下げ支持されている。具体的には、走行台車２の台車本体１４の前後二箇所に、レール長手方向と直角な横軸芯周りに回転する遊転輪１２ａと、その支持軸から下方に延設された吊下げ支持部１２ｂとから成る遊転輪付き吊り具１２を台車本体１４に対して縦軸芯Ｐ１周りで回転自在に取り付け、それらの遊転輪１２ａがレール１の下板部（リップ）１ｄ，１ｅの上面を転動するようにレール１に支持させてある。
【００１９】
２本のゴンドラ支柱７ａ，７ｂの上端には、夫々、レール長手方向と直角な横軸芯周りに回転する遊転輪１３ａと、その支持軸から下方に延設された吊下げ支持部１３ｂとから成る複数個（図示の例では３個）の遊転輪付き吊り具１３を、それらの吊下げ支持部１３ｂを挟持固定するブラケット１５ａ，１５ｂを介して取り付け、それらの遊転輪１３ａがレール１の下板部（リップ）１ｄ，１ｅの上面を転動するようにレール１に支持させてある。ブラケット１５ａ，１５ｂは、夫々、ゴンドラ支柱７ａ，７ｂをその軸芯周りで回転自在に吊下げ支持しており、これによって、複数個（図示の例では３個）の遊転輪付き吊り具１３が一体的に縦軸芯Ｐ２周りで回転するようになっている。また、少なくとも一方のブラケット１５ａには、レール１の所定位置に設置された近接スイッチ１６により検知される検知片１７が取り付けられており、近接スイッチ１６が検知片１７を検知することで走行台車２の減速や停止を行うように構成されている。
【００２０】
走行台車２の駆動車輪３はレール１の下面に圧接しながら回転するように構成されている。具体的には、駆動車輪３は、レール１における一方の下板部（リップ）１ｄの下面を転動するように、台車本体１４における垂直板部１４ａの片面側に配置されており、反対側の面に固定した低推力の駆動モータ（シンクロナスモータ）４によって回転駆動されるように構成されている。また、駆動車輪３の外周にはゴムリング３ａが着脱交換可能な状態に嵌着されている。台車本体１４における水平板部１４ｂの下面には、電源ケーブル１８ａと駆動モータ４から導出された電源ケーブル１８ｂとを接続するコネクタ１９が固定されている。２０は電源ケーブル１８ａを吊下げ支持する遊転輪付き吊り具であり、レール１に転動自在に支持させてある。
【００２１】
走行台車２とゴンドラ５は折れ曲がり可能な連結体２１で連結され、ゴンドラ５が走行台車２に追従して移動するように構成されている。連結体２１は、走行台車２とその前後に位置する２本のゴンドラ支柱７ａ，７ｂとの間にチェーンやワイヤー等のフレキシブルな索状体を張りわたして構成することもできるが、この実施形態では、両端部を縦軸芯Ｐ３，Ｐ４周りで回転可能な枢支点としたターンバックル状の連結体２１が用いられている。具体的には、図４に示すように、連結体２１を両端に逆ねじが形成されたねじ軸２１ａと、その両端部に螺着した縦孔付きの雌ねじ状部材２１ｂ，２１ｃとから構成し、一方の雌ねじ状部材２１ｂを台車本体１４の水平板部１４ｂ下面に取り付けられた軸体２２周りに回転自在に枢着し、他方の雌ねじ状部材２１ｃを一方のゴンドラ支柱７ａの上端近傍部に当該ゴンドラ支柱７ａと平行なボルト２３によって当該ボルト２３周りに回転自在に枢着してある。２４は軸体２２に形成されたねじ孔と螺合する軸体取付けボルト、２５は前記ボルト２３と螺合するねじ孔付きの軸体であり、ブラケット２６を介してゴンドラ支柱７ａの上端近傍部に固定されている。
【００２２】
上記の構成によれば、走行台車２とゴンドラ５とをレール１に別々の遊転輪付き吊り具１２，１３で吊下げ支持させ、且つ、走行台車２とゴンドラ５とを折れ曲がり可能な連結体２１で連結して、ゴンドラ５が走行台車２に追従するように構成し、走行台車２の遊転輪付き吊り具１２を台車本体１４に対して縦軸芯Ｐ１周りで回転自在に構成し、ゴンドラ５の遊転輪付き吊り具１３をゴンドラ支柱７ａ，７ｂに対して縦軸芯Ｐ２周りで回転自在に構成したので、走行台車２とゴンドラ５とが連結体２１の位置で互いに縦軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに折れ曲がることと、夫々の遊転輪付き吊り具１２，１３が縦軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに回転することとによって、曲線走行が可能である。
【００２３】
従って、直線的な吊下げ搬送だけでなく、図２のように湾曲したレール１に沿った曲線的な吊下げ搬送も可能となり、例えば、図８に示すように、２台のコンベヤＣ１，Ｃ２間に、工場内に設置された加工機Ａや組付け機Ｂの間を縫うように曲線状のレール１を設けて、被搬送物品Ｗを曲線的に吊下げ搬送したり、図９に示すように、２台の並列したコンベヤＣ１，Ｃ２間に平面視Ｕ字状のレール１を設けて、被搬送物品Ｗを一方のコンベヤＣ１から他方のコンベヤＣ２へとＵターン状に吊下げ搬送することができる。
【００２４】
しかも、走行台車２とゴンドラ５がレール１に別々に吊下げ支持されており、走行台車２には、ゴンドラ５の重量やゴンドラ５に積載した被搬送物品Ｗの重量が掛からないので、駆動車輪３の摩擦抵抗が小さくて済み、駆動モータ４として、低推力のものを使用できる。
【００２５】
殊に、走行台車２の駆動車輪３がレール下面を転動するので、つまり、駆動車輪３がレール１の下面（一方の下板部１ｄの下面）に圧接しながら回転して走行台車２を走行させるように構成されているので、走行台車２の重量は、駆動車輪３をレール下面から引き離す方向（レール下面に対する駆動車輪３の圧接力を軽減させる方向）に作用し、レール１に対する駆動車輪３の摩擦抵抗をより小さくすることができ、低推力の駆動モータ４として、上述した通り、シンクロナスモータ（設定トルク以上になると、脱調して軸が空回りする）を用いることができる。
【００２６】
従って、移動中のゴンドラ５に作業員が誤って当ってしまっても、シンクロナスモータが脱調して空転し、衝突位置でゴンドラ５を急停止することになるので、重大な事故の発生を防止できる。
【００２７】
尚、この実施形態では、レール１として市販のカーテンレールを利用しているため、遊転輪付き吊り具１２，１３，２０としても、市販のカーテンランナーを使用しているが、レール１の素材や遊転輪付き吊り具１２，１３，２０の構成は、これらに限定されるものではない。
【００２８】
図１０、図１１は、本発明の他の実施形態を示し、レール１としてＨ型鋼（又はＩ型鋼）を使用した点に特徴がある。この場合、走行台車の遊転輪付き吊り具１２やゴンドラの遊転輪付き吊り具（図示せず）は、下フランジａの上面を転動するように構成される。駆動車輪３は、上フランジｂの下面に圧接しながら回転するように構成されるが、図１２に示すように、下フランジａの下面に圧接しながら回転するように構成してもよい。これらの実施形態を通して明らかなように、本発明において、レール１の下面とは、下向きの面の意味であり、図５に示すようなレール１の下端面に限らず、図１０、図１１に示すような断面Ｉ型のレール１やＨ型を９０度回転させた断面のレール１における上フランジ１ｂの下面等を包含している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態を示す吊下げ搬送装置の側面図である。
【図２】レールの配置を説明する平面図である。
【図３】吊下げ搬送装置の斜視図である。
【図４】要部の側面図である。
【図５】要部の縦断正面図である。
【図６】要部の縦断正面図である。
【図７】要部の縦断正面図である。
【図８】作用を説明する吊下げ搬送装置の概略平面図である。
【図９】作用を説明する吊下げ搬送装置の概略平面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す要部の縦断正面図である。
【図１１】要部の側面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を示す要部の側面図である。
【図１３】従来例を説明する吊下げ搬送装置の概略平面図である。
【図１４】従来例を説明する吊下げ搬送装置の概略平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  レール
２  走行台車
３  駆動車輪
４  駆動モータ
５  ゴンドラ
６  載置台
７ａ，７ｂ  ゴンドラ支柱
１２，１３  遊転輪付き吊り具
【図１】
2007290446.tif 000003
【図２】
2007290446.tif 000004
【図３】
2007290446.tif 000005
【図４】
2007290446.tif 000006
【図５】
2007290446.tif 000007
【図６】
2007290446.tif 000008
【図７】
2007290446.tif 000009
【図８】
2007290446.tif 000010
【図９】
2007290446.tif 000011
【図１０】
2007290446.tif 000012
【図１１】
2007290446.tif 000013
【図１２】
2007290446.tif 000014
【図１３】
2007290446.tif 000015
【図１４】
2007290446.tif 000016