(57)【要約】【課題】球を発射する操作の疲労軽減と微調整容易な構造の簡単化を図る。【解決手段】操作体３が低速回転すると、緩衝器１０が小さなトルクを発生し、操作体３が高速回転すると、緩衝器１０が大きなトルクを発生して平歯車６と一体に回転するので、遊技者は操作体３を低速または高速に操作する違いによって緩衝器の発生するトルクによる操作感またはステップモータのロータをステップ位置に保持しようとロータとステータとの間に作用する磁力に抗する力による操作感を体感しながら操作体を回転操作し、遊技者が操作体３を手で右回りに回転操作した後、遊技者が操作体３から手を離すと、ステップモータ１１が制御装置からの電力で駆動し、平歯車６が緩衝器１０を経由してステップモータ１１で操作体３を最小停止位置の方向に回転する。【選択図】図１
2007089670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機枠に固定される機構躯体の前側には複数の平歯車が回転可能に設けられ、機構躯体の前側に配置される操作体の裏面には環状歯車が設けられ、操作体が機構躯体の前側に被せられることで、複数の平歯車と環状歯車とが互いに噛み合わせられ、操作体の前側に被せられた前覆体が機構躯体の裏側から止ねじで機構躯体に締結され、機構躯体と前覆体とがそれらの間に操作体を回転可能に介在させて互いに固定され、遊技者の希望する調整位置に操作体を固定するための緩衝器と遊技者の希望する発射力に相当する可変抵抗を出力するための可変抵抗器およびステップモータが機構躯体に設けられ、操作体の回転操作に伴い、緩衝器の第１緩衝構造体と第２緩衝構造体との間に封入された粘性流体がトルクを発生し、可変抵抗器が可変抵抗値に応じた電力を制御装置に出力する遊技機の発射操作機構であって、複数の平歯車のうちの１つの平歯車が変抵抗器のボリューム軸に固定され、第１緩衝構造体が第２緩衝構造体の外側に配置され、複数の平歯車のうちのもう１つの平歯車が第１緩衝構造体に固定され、第２緩衝構造体にはステップモータの出力軸が取り付けられたことを特徴とする遊技機の発射操作機構。
【請求項２】
遊技者が操作体に接触しているか否かを検出するタッチ検出手段と、可変抵抗器の可変抵抗値が最小であるか否かを検出する可変抵抗値検出手段と、ステップモータを制御するモータ駆動手段とを備え、タッチ検出手段が遊技者の操作体への接触していないことを検出している状態において、可変抵抗値検出手段が可変抵抗値の最小でないことを検出すると、操作体をそれ以上左回りに回転しない停止位置の方向に回転するように、モータ駆動手段がステップモータを駆動することを特徴とする請求項１記載の遊技機の発射操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ球のような球を発射する操作の疲労軽減と微調整容易な構造の簡単な遊技機の発射操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技者がパチンコ機の球を遊技盤の遊技領域に発射する操作を行うための発射操作機構には、次の構造のものが知られている。それは、ハンドルレバーと呼ばれる操作体が遊技盤の格納する遊技機枠に固定されるグリップ本体と呼ばれる機構躯体に操作軸で回転可能に支持され、遊技者の希望する調整位置に操作体を固定するための緩衝器や遊技者の希望する発射力に相当する可変抵抗を出力するための可変抵抗器が機構躯体の内部に設けられ、駆動歯車が操作軸の外側に嵌め込まれて操作体に固定され、ロータの中心に設けられたダンパー軸が操作軸に固定され、従動歯車が可変抵抗器のボリューム軸に固定され、駆動歯車と従動歯車とが互いに噛み合わされており、遊技者が操作体を、右回りまたは左回りに回転操作すると、緩衝器のロータおよび可変抵抗器のボリューム軸が回転し、緩衝器における外側のステータと内側のロータとで構成された密封空間に充填された油のような粘性流体がトルクを発生し、可変抵抗器が可変抵抗値に応じた電力を制御装置に出力する構造である。しかしながら、操作軸や緩衝器が機構躯体の中心に設置する構造が複雑になるという欠点がある。
【特許文献１】特開２００５−１６０５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明が解決しようとする問題点は、操作軸や緩衝器を機構躯体の中心に設置する構造が複雑であるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る遊技機の発射操作機構は、遊技機枠に固定される機構躯体の前側には複数の平歯車が回転可能に設けられ、機構躯体の前側に配置される操作体の裏面には環状歯車が設けられ、操作体が機構躯体の前側に被せられることで、複数の平歯車と環状歯車とが互いに噛み合わせられ、操作体の前側に被せられた前覆体が機構躯体の裏側から止ねじで機構躯体に締結され、機構躯体と前覆体とがそれらの間に操作体を回転可能に介在させて互いに固定され、遊技者の希望する調整位置に操作体を固定するための緩衝器と遊技者の希望する発射力に相当する可変抵抗を出力するための可変抵抗器およびステップモータが機構躯体に設けられ、操作体の回転操作に伴い、緩衝器の第１緩衝構造体と第２緩衝構造体との間に封入された粘性流体がトルクを発生し、可変抵抗器が可変抵抗値に応じた電力を制御装置に出力する遊技機の発射操作機構であって、複数の平歯車のうちの１つの平歯車が可変抵抗器のボリューム軸に固定され、第１緩衝構造体が第２緩衝構造体の外側に配置され、複数の平歯車のうちのもう１つの平歯車が第１緩衝構造体に固定され、第２緩衝構造体にはステップモータの出力軸が取り付けられたことを最も主要な特徴とする。遊技者が操作体に接触しているか否かを検出するタッチ検出手段と、可変抵抗器の可変抵抗値が最小であるか否かを検出する可変抵抗値検出手段と、ステップモータを制御するモータ駆動手段とを備え、タッチ検出手段が遊技者の操作体への接触していないことを検出している状態において、可変抵抗値検出手段が可変抵抗値の最小でないことを検出すると、操作体を最小停止位置の方向に回転するように、モータ駆動手段がステップモータを駆動してもよい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る遊技機の発射操作機構は、遊技者が操作体を回転操作することにより、緩衝器が発生するトルクとステップモータのロータをステップ位置に保持しようとロータとステータとの間に作用する磁力に抗する力とによる操作感を体感しながら操作体を回転操作することができるという利点があるうえ、機構躯体に設けた複数の平歯車と操作体に設けた環状歯車との噛み合いによって、操作体が機構躯体および前覆体に対し機構躯体の中心と同軸な操作体の中心を中心として回転可能となるので、機構躯体の中心部に操作体を回転可能に支持するための操作軸を設けた構造に比べ、操作体ががたつくことなく円滑に回転でき、機構躯体の中心部から操作体を回転可能に支持するための操作軸を取り除くことができ、当該操作軸が取り除かれれば、操作体と前覆体とで囲まれた内部空間が広くなり、第１緩衝構造体が第２緩衝構造体の外側に配置され、複数の平歯車のうちの１つの平歯車が第１緩衝構造体に固定され、第２緩衝構造体が機構躯体に固定されることによって、内側の第２緩衝構造体を平歯車に固定し、外側の第１緩衝構造体を機構躯体に固定した場合よりも、緩衝器の耐久性が向上するという利点がある。遊技者が操作体に接触しているか否かを検出するタッチ検出手段と、可変抵抗器の可変抵抗値が最小であるか否かを検出する可変抵抗値検出手段と、ステップモータを制御するモータ駆動手段とを備え、タッチ検出手段が遊技者の操作体への接触していないことを検出している状態において、可変抵抗値検出手段が可変抵抗値の最小でないことを検出すると、操作体を最小停止位置の方向に回転するように、モータ駆動手段がステップモータを駆動すれば、発射操作機構の設けられたパチンコ遊技機が遊技者による駆動をしておらず空いている場合において、遊技者が当該パチンコ遊技機で遊技を行うために、遊技機枠の前面における球皿部に球を入れても、遊技者が操作体に手を触れて右回りに回転操作しなければ、球が打ち出されることはないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１乃至図７は、発明を実施するための最良の形態である。図１は、発射操作機構１の要部の断面を示す。図２は、発射操作機構１を分解して前側から示す。図３は、操作体３と平歯車５乃至７と可変抵抗器９および緩衝器１０を分解して裏側から示す。図４は、平歯車６と緩衝器１０および緩衝取付部３０を分解して前側から示す。図５は、第１緩衝構造体６５を裏側から示す。図６は、第１緩衝構造体６５と第２緩衝構造体６６とが組み立てられた裏面を示す。図７は、発射操作機構１の制御系統を示す。本明細書において、「前」、「後」、「裏」、「左」、「右」、「上」、「下」の方向は、図２の状態に発射操作機構１を置いて矢印Ａで示す前側から見た場合に特定される方向である。「後」と「裏」とは同じ方向である。
【０００７】
図２を参照し、発射操作機構１の構造について説明する。発射操作機構１は、ハンドルグリップと呼ばれるものであって、別々に構成された構成部品として、機構躯体２、操作体３、前覆体４、３個の平歯車５；６；７、１個の環状歯車８、可変抵抗器９、緩衝器１０、ステップモータ１１、配線１２、抜止部材１３、止ねじ１４；１５；１６を備える。そして、可変抵抗器９およびステップモータ１１が機構躯体２に取り付けられ、緩衝器１０がステップモータ１１に取り付けられ、平歯車５が可変抵抗器９に取り付けられ、平歯車６が緩衝器１０に取り付けられ、平歯車７および抜止部材１３が止ねじ１４で機構躯体２に取り付けられ、環状歯車８が操作体３に固定的に設けられ、配線１２が機構躯体２および操作体３に貫通されて操作体３に止ねじ１５で取り付けられ、操作体３が機構躯体２の前側に重ね合わされ、３個の平歯車５；６；７が環状歯車８に噛み合わされ、前覆体４が操作体３の前側に重ね合わされ、止ねじ１６が機構躯体２の裏側から操作体３を貫通して前覆体４に締結されることによって、操作体３が機構躯体２に回転可能に支持され、発射操作機構１が構成される。
【０００８】
このように発射操作機構１が構成された場合、可変抵抗器９に内蔵された接触子が可変抵抗器９に内蔵された抵抗線との接触位置をそれ以上左回りに回転しない停止位置に停止されることによって、操作体３がそれ以上左回りに回転しない停止位置に停止される。操作体３がそれ以上左回りに回転しない停止位置は、最小停止位置を構成する。操作体３が最小停止位置に停止する場合、操作体３がそれ以上左回りに回転しないようにするために、ストッパを操作体３および機構躯体２に設け、操作体３が最小停止位置に停止した後、操作体３がそれ以上左回りに回転操作される場合、上記双方のストッパが互いに衝突して操作体３の左回りを阻止するようにすれば、機構上最良である。また、機構躯体２が図外の遊技盤を格納するための遊技機枠に固定され、図７の制御装置１０１が可変抵抗器９に配線を通じて通電された状態において、遊技者が操作体３を手で右回りに回転操作すると、可変抵抗器９が可変抵抗値に応じた電力を制御装置１０１に出力し、緩衝器１０がトルクを発生する。緩衝器１０がトルクを発生する仕組みについては、図１および図６で後述する。その状態において、遊技者が操作体３から手を離すと、ステップモータ１１が制御装置１０１からの電力で駆動し、平歯車６が緩衝器１０を経由してステップモータ１１で操作体３を最小停止位置の方向に回転する。
【０００９】
機構躯体２は、グリップ本体と呼ばれるものであって、合成樹脂により、胴体２１、回転阻止部２２、頭部２３、外周壁２４、支柱２５、隔壁２６、ねじ挿入孔２７、歯車支持体２８、歯車取付部２９、図４の緩衝取付部３０、配線孔３１、モータ収容部３２、図外の抵抗取付部を備えた、単一体として構成される。胴体２１は、筒形状である。回転阻止部２２は、遊技機枠の機構躯体２を取り付けるための部分に設けられた突起に嵌め込まれることによって、機構躯体２を回転しないようするものであって、胴体２１に、胴体２１の外周面から内部への窪みとして設けられる。頭部２３は、胴体２１の前部を覆うとともに、胴体２１よりも大きな外径の円形である。頭部２３の中心と胴体２１の中心とは、互いに、同軸形態ではなく、横方向に位置がずれている。外周壁２４は、頭部２３の周縁部から前側に突出した円形である。
【００１０】
支柱２５は、複数本であって、頭部２３の周縁部の側に位置し、頭部２３から前側に突出する筒状である。隔壁２６は、各支柱２５の内部孔を前後に分けるように、各支柱２５の内部に設けられる。ねじ挿入孔２７は、隔壁２６に、前後方向への貫通孔として形成される。支柱２５の隔壁２６よりも前後には、支柱２５の内部孔が残存する。隔壁２６よりも前側に位置する支柱２５の内部孔は、前覆体４の取付脚４２を嵌め込むための孔として用いられる。隔壁２６よりも後側に位置する支柱２５の内部孔は、機構躯体２と前覆体４とを締結する止ねじ１６を格納するための孔として用いられる。歯車支持体２８は、平歯車７を支持するものであって、頭部２３から前方に突出する。歯車取付部２９は、平歯車７を回転可能に取り付けるものであって、歯車支持体２８の前端部に、歯車支持体２８よりも外径の細い筒状として同軸に設けられる。配線孔３１は、頭部２３の中心に、前後方向への貫通孔として形成される。モータ収容部３２は、胴体２１から径方向外側に突出しかつ頭部２３から裏側に突出し、内部にステップモータ１１を内蔵するための空間を有する。
【００１１】
操作体３は、ハンドルレバーと呼ばれるものであって、合成樹脂により、環状歯車８、レバー基盤３３、指掛部３４、配線孔３５、前側周壁３６、逃避孔３７、配線接続部３８、配線取付孔３９を備えた、単一体として構成される。環状歯車８は、レバー基盤３３の裏側に設けられた内歯歯車により構成される。環状歯車８の歯部は、レバー基盤３３の前後方向に延びる中心を中心とし、レバー基盤３３の裏面から内部に窪む１つの円形面に設けられ、当該円形面の円周方向に連続する。レバー基盤３３は、頭部２３と略同じ大きさの円形である。指掛部３４は、複数個であって、レバー基盤３３の外周面から径方向外側に突出する。配線孔３５は、レバー基盤３３の中心に、前後方向への貫通孔として形成される。前側周壁３６は、レバー基盤３３から前側に突出し、レバー基盤３３の中心を中心とする円形として、レバー基盤３３の周縁部に形成される。逃避孔３７は、機構躯体２の支柱２５を個別に逃げるために、前側周壁３６の内側に沿い、レバー基盤３３の中心を中心とする弧状であって、レバー基盤３３に、前後方向への貫通孔として形成される。配線接続部３８は、配線１２を接続する部分として、レバー基盤３３に設けられる。配線取付孔３９は、配線接続部３８に、前後方向への貫通孔として設けられる。レバー基盤３３と指掛部３４と前側周壁３６および配線接続部３８それぞれの表面には、人の接触を感知するための金属からなる導電性被覆層がメッキで形成される。
【００１２】
前覆体４は、ハンドルカバーと呼ばれるものであって、合成樹脂により、カバー基盤４１、取付脚４２、取付孔４３を備えた、単一体として構成される。カバー基盤４１の外形は、半球形状である。カバー基盤４１の内部は、裏面から前側に半球形状に窪む凹形状である。カバー基盤４１の裏面における開口の内径は、前側周壁３６の外径よりも大きい。取付脚４２は、複数本であって、機構躯体２の支柱２５と対応する位置に、カバー基盤４１の内部に突出し、カバー基盤４１に設けられる。取付孔４３は、各取付脚４２に、取付脚４２の裏面から内部への窪みとして形成される。
【００１３】
平歯車５は、合成樹脂により、平歯車５の中心に取付孔４５および取付部４６を備えた、単一体として構成される。取付孔４５は、平歯車５の前面と取付部４６の裏面とに貫通する異形孔として形成される。取付孔４５を構成する異形孔は、平歯車５の回転中心の前後方向に延びる軸心と直交する方向の断面が半月形状である。取付部４６は、平歯車５の裏面から裏側に突出する。そして、取付孔４５がボリューム軸５５の異形な先端部に前側から嵌め込まれることによって、平歯車５がボリューム軸５５に一緒に動くように取り付けられる。その後、取付部４６に装着されたセットスクリューのような図外の止ねじが取付部４６の外側から内側に締結されることによって、当該止ねじの先端がボリューム軸５５に接触し、平歯車５がボリューム軸５５に抜けないように固定的に取り付けられる。平歯車６は、合成樹脂により、平歯車６に取付孔４８および回転阻止部４９を備えた、単一体として構成される。取付孔４８は、平歯車６の中心において、平歯車６に前後方向への貫通孔として形成される。平歯車６の緩衝器１０への取付方については、図４で後述する。回転阻止部４９は、取付孔４８の内周面から径方向外側に窪み、平歯車６の前面と裏面および内側に開口した溝として構成される。
【００１４】
平歯車７は、合成樹脂により、平歯車７の中心に軸受孔５１を前後方向への貫通孔として備えた、単一体として構成される。そして、軸受孔５１が歯車取付部２９に前側から嵌め込まれることによって、平歯車７が歯車支持体２８に回転可能に取り付けられる。抜止部材１３は、中心に、ねじ挿入孔５３を前後方向への貫通孔として備える。そして、平歯車７が歯車取付部２９に嵌め込まれた後、抜止部材１３が平歯車７よりも前側に突出した歯車取付部２９の前面に被せられ、止ねじ１４がねじ挿入孔５３を経由して歯車取付部２９の内部に締結されることによって、抜止部材１３が歯車取付部２９の前面に接触するかまたは接触する程度に近づき、抜止部材１３が平歯車７を歯車取付部２９から抜けないように歯車取付部２９に回転可能に支持する。
【００１５】
可変抵抗器９は、ボリューム軸５５、図外の雄ねじ部、抵抗配線５６を備える。ボリューム軸５５は、可変抵抗器９の前面から前側に突出する。雄ねじ部は、ボリューム軸５５を囲むように、可変抵抗器９の前面に設けられる。抵抗配線５６は、可変抵抗器９から外部に延長した被覆電線からなる引出線である。そして、可変抵抗器９が機構躯体２の裏側から胴体２１の内部に挿入され、ボリューム軸５５が機構躯体２における図外の抵抗取付部の貫通孔に挿入されて頭部２３よりも前側に突出した状態において、ナット５７が機構躯体２の前側から上記図外の雄ねじ部に締結され、可変抵抗器９とナット５７とが頭部２３を前後から挟み付けることで、可変抵抗器９が頭部２３に回転しないように取り付けられる。緩衝器１０の構造およびステップモータ１１への取付方、ステップモータ１１の構造および機構躯体２への取付方については、図４で後述する。
【００１６】
配線１２は、人が発射操作機構１に接触していることを図外の制御装置１０１に知らせるための被覆電線である。配線１２の両端には、被覆電線の導体に結線された電気端子５９；６０を備える。そして、止ねじ１５が電気端子６０の前側から電気端子６０を貫通して配線取付孔３９に締結され、電気端子６０が配線接続部３８に接続され、配線１２が操作体３の人の接触を感知するための導電性被覆層に接続される。配線１２は、配線孔３１；３５を経由して機構躯体２および操作体３を前後方向に貫通する。
【００１７】
図３を参照し、操作体３の裏側の構造について説明する。操作体３におけるレバー基盤３３の裏面には、裏側周壁６２が、環状歯車８の外側を囲み、レバー基盤３３の中心を中心とする円形に突出する。裏側周壁６２の外径は、図２における機構躯体２の外周壁２４の外径と同じである。環状歯車８の外径は、外周壁２４の内径よりも小さい。環状歯車８は、裏側周壁６２よりも裏側に突出する。環状歯車８と裏側周壁６２との間には、隙間６３が存在する。隙間６３の前側は、レバー基盤３３で閉鎖される。隙間６３の裏側は、開口する。
【００１８】
図１、図４乃至図６を参照し、緩衝器１０の構造および機構躯体２への取付方について説明する。図４において、緩衝器１０の構造について説明する。緩衝器１０は、別々に構成された構成部品として、第１緩衝構造体６５、第２緩衝構造体６６、封じ部材６７、蓋６８を備える。そして、第２緩衝構造体６６が第１緩衝構造体６５の裏側から内部に嵌め込まれ、第１緩衝構造体６５が第２緩衝構造体６６の径方向の外側に配置され、シリコンオイルのような油により構成された粘性流体９５（図６参照）が第１緩衝構造体６５と第２緩衝構造体６６との隙間に充填され、封じ部材６７が封じ収容部７８に格納され、蓋６８が第２緩衝構造体６６の裏側から第２緩衝構造体６６に被せられて第１緩衝構造体６５に結合されることによって、緩衝器１０が第１緩衝構造体６５と第２緩衝構造体６６との間に粘性流体９５の封入された構造として構成される。
【００１９】
第１緩衝構造体６５は、合成樹脂により、第１緩衝構造体６５に、歯車取付部７０および回転阻止部７１を備えた、単一体として構成される。歯車取付部７０は、第１緩衝構造体６５の前部に、第１緩衝構造体６５の中心から前側に突出した円柱形状として設けられる。回転阻止部７１は、歯車取付部７０の外周面から径方向外側に突出するとともに第１緩衝構造体６５の前面から前側に突出する。そして、歯車取付部７０が平歯車６の裏側から取付孔４８に挿入され、回転阻止部７１が回転阻止部４９に嵌め込まれることによって、平歯車６と第１緩衝構造体６５とが互いに一緒に回転するように取り付けられる。平歯車６と第１緩衝構造体６５とが互いに一緒に回転するように取り付けられる場合、歯車取付部７０と取付孔４８とが互いに締まり嵌めに取り付けられるか、または、回転阻止部７１と回転阻止部４９とが互いに締まり嵌めに取り付けられるか、または、平歯車６と第１緩衝構造体６５とが互いに接着剤または超音波溶着などで取り付けられることによって、平歯車６が第１緩衝構造体６５から脱落しないように第１緩衝構造体６５に結合される。このように、平歯車６と第１緩衝構造体６５とが互いに結合されることによって、平歯車６を第１緩衝構造体６５から脱落しないように取り付けるための筒状の取付部を平歯車６に設ける必要がなく、平歯車６における前後方向の厚さが薄くなり、平歯車６の取り付けられた緩衝器１０の前後方向の寸法を小さくすることができるという利点がある。
【００２０】
第２緩衝構造体６６は、合成樹脂により、第２緩衝構造体６６に、軸部７３、取付部７４、図５のモータ軸取付孔７５を備えた、単一体として構成される。第２緩衝構造体６６は、円盤の一部を互いに平行な相対峙する一対の平面９７で除去した小判形状の板状である。軸部７３は、第２緩衝構造体６６の中心から前側に突出した円柱形状である。取付部７４は、第２緩衝構造体６６の中心から裏側に突出した円柱形状である。封じ部材６７は、液漏れを防ぐ部材として、ガスケットまたはパッキンまたはオーリングなどにより構成される。蓋６８は、合成樹脂により、蓋６８に、軸受孔７６、周壁７７、封じ収容部７８を備えた、単一体として構成される。蓋６８は、第２緩衝構造体６６よりも直径が大きく第１緩衝構造体６５よりも直径が小さい円盤形状である。軸受孔７６は、蓋６８の中心に、前後方向への貫通孔として形成される。周壁７７は、蓋６８の前面に、蓋６８から前側に突出し、軸受孔７６を囲む壁として設けられる。封じ収容部７８は、周壁７７の内周部に、周壁７７の前面から内部に窪みかつ軸受孔７６を囲む環状の窪みとして形成される。緩衝取付部３０は、モータ収容部３２の前側に位置し、機構躯体２の頭部２３に設けられる。緩衝取付部３０には、モータ退避孔８０およびモータ取付孔８１が前後方向への貫通孔として設けられる。
【００２１】
ステップモータ１１は、モータ容器の内部に、ロータやステータなどの要素、減速機構を構成する歯車列を備える。ステップモータ１１は、モータ容器の外部に、出力軸８２、取付部８３、ねじ挿入孔８４、モータ配線８５を備える。出力軸８２は、ロータにおけるモータ軸に連結された減速機構の出力軸であって、モータ容器から前側に突出する。出力軸８２のモータ容器から前側に突出した先端部は、外周面の一部が平坦面として形成された異形である。取付部８３は、モータ容器に設けられ、モータ容器から径方向外側に突出する。ねじ挿入孔８４は、取付部８３に、前後方向への貫通孔として形成される。モータ配線８５は、モータ容器から外部に延長した被覆電線からなる引出線である。そして、モータ配線８５およびモータ容器が機構躯体２の前側からモータ退避孔８０を経由してモータ収容部３２の内部に挿入され、タッピングスクリューのような止ねじ８６がステップモータ１１の前側からねじ挿入孔８４を経由してモータ取付孔８１に締結されることによって、ステップモータ１１が機構躯体２に固定される。
【００２２】
図５において、第１緩衝構造体６５の裏面には、蓋収容部８８、緩衝収容部８９、内周面９０、軸受孔９１が設けられる。蓋収容部８８は、第１緩衝構造体６５の裏面から内部への窪みとして設けられる。緩衝収容部８９は、蓋収容部８８の裏面から第１緩衝構造体６５の内部への窪みとして設けられる。内周面９０は、蓋収容部８８の中心を中心とする蓋収容部８８の円形な周面である。軸受孔９１は、蓋収容部８８の中心に、蓋収容部８８の裏面から第１緩衝構造体６５の内部および歯車取付部７０の内部への窪みとして設けられる。第２緩衝構造体６６のモータ軸取付孔７５は、取付部７４の裏面から第２緩衝構造体６６を経由して取付部７４の内部に貫通する異形孔として形成される。モータ軸取付孔７５を構成する異形孔は、第２緩衝構造体６６の中心の前後方向に延びる軸心と直交する方向の断面が半月形状である。
【００２３】
緩衝器１０は、次のように組み立てられる。図５の軸部７３が第１緩衝構造体６５の裏側から蓋収容部８８および緩衝収容部８９を経由して軸受孔９１に嵌め込まれる。これによって、図６に示すように、第２緩衝構造体６６が第１緩衝構造体６５の内部に嵌め込まれ、第２緩衝構造体６６および第１緩衝構造体６５の間には狭い液室９３および広い液室９４が形成される。そして、狭い液室９３および広い液室９４に粘性流体９５が充填される。また、図４において、封じ部材６７が蓋６８の前側から封じ収容部７８に装着され、蓋６８が第２緩衝構造体６６の裏側から第１緩衝構造体６５に装着されることによって、取付部７４が軸受孔７６を前側から裏側に貫通する。第１緩衝構造体６５と蓋６８とが接着剤または超音波溶着などで互いに結合されることにより、粘性流体９５の液漏れが防止される。
【００２４】
これによって、図１に示すように、封じ部材６７は、第２緩衝構造体６６の裏面および取付部７４の外周面に接触して粘性流体９５の液漏れを阻止する。つまり、封じ部材６７が第２緩衝構造体６６の裏面および取付部７４の外周面に接触することによって、粘性流体９５が狭い液室９３および広い液室９４から第２緩衝構造体６６と蓋６８との間の合わせ部分から外部に漏れないようになる。また、蓋６８の外縁部が蓋収容部８８に嵌めこまれて接着剤または超音波溶着などで結合され、周壁７７の前面が第２緩衝構造体６６の裏面に接触するかまたは接触する程度に近づき、第１緩衝構造体６５と第２緩衝構造体６６が互いに分離しないように蓋６８で支持され、緩衝器１０が構成される。
【００２５】
図４および図５において、上記のように構成された緩衝器１０はステップモータ１１に次のように取り付けられる。図５のモータ軸取付孔７５が図４のステップモータ１１の前側から出力軸８２に挿入されることによって、緩衝器１０がステップモータ１１に取り付けられる。緩衝器１０とステップモータ１１とが互いに取り付けられる場合、モータ軸取付孔７５と出力軸８２とが、互いに、締まり嵌めに取り付けられるか、または、接着剤または超音波溶着などで取り付けられることによって、緩衝器１０が出力軸８２から脱落しないように出力軸８２に結合される。また、ステップモータ１１が機構躯体２に止ねじ８６で取り付けられることによって、図１に示すように、緩衝器１０が機構躯体２にステップモータ１１を介して取り付けられる。
【００２６】
図６において、狭い液室９３は、緩衝収容部８９の裏面と緩衝収容部８９の内周面９０と第２緩衝構造体６６の外周面９６と図４の蓋６８とによって囲まれた空間である。広い液室９４は、緩衝収容部８９の裏面と緩衝収容部８９の内周面９０と第２緩衝構造体６６の平面９７と図４の蓋６８とによって囲まれた空間である。そして、第２緩衝構造体６６が回転しないように支持され、第１緩衝構造体６５が矢印Ｘ１または矢印Ｘ２の方向に図４の軸部７３の周方向に回転するか、または、第１緩衝構造体６５が回転しないように支持され、第２緩衝構造体６６が矢印Ｘ１または矢印Ｘ２の方向である図５の軸部７３の周方向に回転することによって、粘性流体９５がトルクを発生する。
【００２７】
最良の形態では、発射操作機構１が構成された場合、図１に示すように、機構躯体２には緩衝器１０の第２緩衝構造体６６が固定され、第１緩衝構造体６５には平歯車６が固定され、操作体３には環状歯車８が固定的に設けられ、平歯車６と環状歯車８とが互いに噛み合わされている。そして、操作体３が最小停止位置に停止された状態において、遊技者が、発射操作機構１の前側から手の平を前覆体４の前面に接触させ、手の平で前覆体４の前面を覆いつつ、指を指掛部３４に掛け、操作体３を右回りに回転操作すると、第１緩衝構造体６５が右回りに回転する。第１緩衝構造体６５が右回りに回転した状態において、遊技者が、図３の操作体３を左回りに回転操作すると、第１緩衝構造体６５が左回りに回転する。
【００２８】
このように、遊技者が操作体３を右回りまたは左回りに回転操作するのに伴い、図６において、粘性流体９５の一部が狭い液室９３における第１緩衝構造体６５の緩衝収容部８９の内周面９０に接触して第１緩衝構造体６５と一緒に第１緩衝構造体６５の回転方向に移動し、粘性流体９５の他部が狭い液室９３における第２緩衝構造体６６の外周面９６に接触して第２緩衝構造体６６と一緒に留まるように静止することによって、粘性流体９５がトルクを発生する。この発生するトルクは、第１緩衝構造体６５の回転速度が速くなればなるほど大きくなり、第１緩衝構造体６５の回転速度が遅くなればなるほど小さくなり、第１緩衝構造体６５が停止すると、ゼロとなる。このように、第１緩衝構造体６５の回転運動に伴い、粘性流体９５が発生するトルクは、可変し得るトルクである。
【００２９】
よって、遊技者が操作体３を低速回転するように操作すると、緩衝器１０が小さなトルクを発生し、ステップモータ１１の電力を受けていない状態においてロータをステップ位置に保持しようとロータとステータとの間に作用する磁力にしたがい、出力軸８２が静止する。このため、遊技者は、緩衝器１０が発生した小さなトルクによる操作感を体感しながら操作体３を回転操作することができる。遊技者が操作体３を高速回転するように操作すると、緩衝器１０が大きなトルクを発生して図３の平歯車６と一体に回転し、出力軸８２がステップモータ１１のロータとステータとの間に作用する磁力に抗して回転する。このため、遊技者は、ステップモータ１１のロータとステータとの間に作用する磁力に抗する力による操作感を体感しながら操作体３を回転操作することができる。
【００３０】
機構躯体２に回転可能に設けられた３個の平歯車５乃至７と操作体３に固定的に設けられた１個の環状歯車８とが互いに噛み合わせられ、前覆体４が操作体３の前側に被せられ、操作体３の複数の支柱２５と前覆体４の複数の取付脚４２とが機構躯体２の裏側から止ねじ１６で締結されることによって、機構躯体２と前覆体４とがそれらの間に操作体３を回転可能に介在させた格好で互いに固定される。したがって、平歯車５乃至７の設けられた機構躯体２、環状歯車８の設けられた操作体３、前覆体４からなる複数の構成部材が、止ねじ１６だけで、互いに分離しないように取り付けられた構造であるので、当該複数の構成部材どうしの組立作業および分解作業が簡単であるという利点がある。しかも、機構躯体２の側の平歯車５乃至７と操作体３の側の環状歯車８との噛み合いによって、操作体３が機構躯体２および前覆体４に対し機構躯体２における頭部２３の中心と同軸な操作体３の中心を中心として回転可能となる。したがって、操作体３の中心から径方向に離れた部分で互いに噛み合った平歯車５乃至７と環状歯車８とが操作体３を機構躯体２に対し回転可能に支持した構造であるので、機構躯体２の中心に操作体３を回転可能に支持するための操作軸を設けた構造に比べ、操作体３ががたつくことなく円滑に回転できるという利点がある。
【００３１】
また、機構躯体２の中心から操作体３を回転可能に支持するための操作軸を取り除くことができ、当該操作軸が取り除かれれば、操作体３と前覆体４とで囲まれた内部空間が広くなり、当該広くなった内部空間に人の接触を感知する半導体装置からなる接触検出器を配置し、当該接触検出器を操作体３に取り付けることも容易となるという利点がある。平歯車５に可変抵抗器９のボリューム軸５５を固定し、平歯車６に外側の第２緩衝構造体６６を固定し、内側の第１緩衝構造体６５がステップモータ１１を介して機構躯体２に固定されたので、内側の第１緩衝構造体６５を平歯車６に固定し、外側の第２緩衝構造体６６を機構躯体２に固定した場合よりも、緩衝器１０の耐久性が向上するという利点がある。しかも、操作体３を機構躯体２に対し回転可能に支持する３個の平歯車５乃至７のうちの２個を可変抵抗器９と緩衝器１０との作動に活用した簡単な構造であるという利点がある。
【００３２】
図７を参照し、制御系統の構造について説明する。制御系統は、可変抵抗器９、配線１２、ステップモータ１１、制御装置１０１、発射駆動源１０６を備える。可変抵抗器９、配線１２は、制御装置１０１の入力機器を構成する。ステップモータ１１、発射駆動源１０６は、制御装置１０１の出力機器を構成する。制御装置１０１は、マイクロコンピュータを備える。マイクロコンピュータは、入力機器から入力された信号をきっかけとし、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに従いＲＡＭを記憶装置として利用して処理動作を実行することによって、出力機器を制御する。制御装置１０１には、タッチ検出手段１０２、抵抗値検出手段１０３、モータ駆動手段１０４、発射駆動手段１０５を備える。タッチ検出手段１０２、抵抗値検出手段１０３、モータ駆動手段１０４、発射駆動手段１０５は、マイクロコンピュータの動作で具現化される。
【００３３】
遊技者が操作体３（図３参照）の表面に設けられた導電性被覆層に手を触れることによって、制御装置１０１にインタフェースとして設けられた図外の接触検出器に蓄えられていた静電容量が配線１２を経由して人に流れて減少し、接触検出器がオン信号をＣＰＵに入力する。すると、タッチ検出手段１０２が、ＣＰＵの入力ポートに対するポーリングによって、接触検出器のオン信号がＣＰＵに入力されたことによる人の操作体３への接触を検出する。遊技者が上記接触検出器への接触を解除すると、配線１２を経由する人への経路が遮断され、接触検出器に静電容量が蓄えられ、接触検出器がオフ信号をＣＰＵに入力する。すると、タッチ検出手段１０２が、ＣＰＵの入力ポートに対するポーリングによって、接触検出器のオフ信号がＣＰＵに入力されたことによる人の操作体３への非接触を検出する。
【００３４】
遊技者が操作体３を回転操作するのに伴い、可変抵抗器９が操作体３の回転操作量に相当する抵抗値に応じた抵抗値出力をＣＰＵに入力する。すると、抵抗値検出手段１０３が、ＣＰＵの入力ポートに対するポーリングによって、抵抗値出力がＣＰＵに入力されたことを検出する。タッチ検出手段１０２が人の操作体３への非接触を検出し、抵抗値検出手段１０３が可変抵抗器９からの抵抗値が最小でないことを検出すると、モータ駆動手段１０４がステップモータ１１を駆動し、ステップモータ１１が操作体３を最小停止位置の方向に回転する。タッチ検出手段１０２が人の操作体３への接触を検出すると、発射駆動手段１０５が発射処理を実行する。
【００３５】
制御装置１０１は、マイクロコンピュータが電力供給によって起動し、フローチャートに示すように、ステップ１１１においてタッチ有るかを判断し、タッチ有るであることからステップ１１１がＹＥＳであるならばステップ１１２に進み、ステップ１１１がＮＯならばステップ１１３に進む。ステップ１１２では、可変抵抗器９からマイクロコンピュータに入力された抵抗値に応じた発射電圧を例えば１分間に１から１００発未満までの所定数の間隔で発射駆動源１０６に出力する。つまり、遊技者が操作体３（図３）を回転操作した操作量に応じ、発射駆動源１０６が上記操作量に応じた発射力により遊技機枠の前面における球皿部から供給される球を例えば１分間に１から１００発未満までの所定数の間隔で発射するように駆動する。この発射駆動源１０６の駆動によって発射された球は、遊技機枠の内部に装着された遊技盤の遊技領域に向けて発射される。このように、遊技者が操作体３を所望の位置に回転操作した後、その所望の位置よりも右回りまたは左回りに操作体３を回転操作しなければ、緩衝器１０がトルクを発生しないので、遊技者は操作体３を戻そうとするばね力などを受けることなく、遊技者は操作体３を所望の位置に保持することができる。
【００３６】
ステップ１１３では抵抗値が最小かを判断し、抵抗値が最小であることからステップ１１３がＹＥＳであるならばマイクロコンピュータによる処理の１サイクルを終わり、ステップ１１３がＮＯであるならばステップ１１４に進む。ステップ１１４では、操作体３を最小停止位置の方向に回転するように、ステップモータ１１を駆動し、ステップ１１５に進む。ステップ１１５では、抵抗値が最小かを判断し、抵抗値が最小でないことからステップ１１５がＮＯであるならばステップ１１４に戻り、ステップ１１５がＹＥＳであるならばステップ１１６に進む。ステップ１１６では、ステップモータ１１を停止し、マイクロコンピュータによる処理の１サイクルを終わる。このフローチャートによれば、遊技者が操作体３から手を離すことによって、ステップモータ１１が駆動して操作体３を最小停止位置の方向に回転し、操作体３が最小停止位置に到達すると、ステップモータ１１が停止する。このように遊技者が操作体３を所望の位置に回転操作した場合において、遊技者が操作体３から手を離さなければ、ステップモータ１１が駆動しないので、遊技者は操作体３を戻そうとするばね力などを受けることなく、遊技者は操作体３を所望の位置に保持することができる。
【００３７】
図１を参照し、ステップモータ１１が操作体３を最小停止位置の方向に回転するように駆動することによって、操作体３が緩衝器１０を介して最小停止位置の方向に回転する作用について説明する。ステップモータ１１の出力軸８２が回転駆動するのに伴い、第１緩衝構造体６５の外周面９６に接触した粘性流体９５の一部が第１緩衝構造体６５と一緒に出力軸８２の回転方向に移動し、粘性流体９５の他部が緩衝収容部８９の内周面９０に接触して第２緩衝構造体６６と一緒に留まるように静止することによって、粘性流体９５がトルクを発生する。この発生するトルクは、ステップモータ１１の回転速度が速くなればなるほど大きくなり、ステップモータ１１の回転速度が遅くなればなるほど小さくなり、ステップモータ１１が停止すると、ゼロとなる。よって、第１緩衝構造体６５と第２緩衝構造体６６とが一緒に移動するように、粘性流体９５が大きなトルクを発生するように、ステップモータ１１が高速回転すると、第２緩衝構造体６６が粘性流体９５を介して第１緩衝構造体６５の回転運動に連動する。この第２緩衝構造体６６の回転運動に伴い、平歯車６と環状歯車８とが回転し、操作体３が最小停止位置の方向に回転する。
【００３８】
よって、最良の形態では、発射操作機構１の設けられたパチンコ遊技機が遊技者による駆動をしておらず空いている場合において、遊技者が当該パチンコ遊技機で遊技を行うために、遊技機枠の前面における球皿部に球を入れても、遊技者が操作体３に手を触れて右回りに回転操作しなければ、球が打ち出されることはないという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
平歯車５乃至７の個数は、３個に限定されるものではなく、２個または４個以上であってもよいが、最良の形態のように３個使用すれば、最小の使用個数で、操作体３を機構躯体２に対し円滑に回転し得るように支持できるという利点がある。
【００４０】
図８および図９は異なる形態である。図８は、第１緩衝構造体６５を裏側から示す。図９は、第１緩衝構造体６５と第２緩衝構造体６６とが組み立てられた裏面を示す。図８において、第１緩衝構造体６５の内周面９０には、櫓凹凸部９８が設けられる。櫓凹凸部９８は、内周面９０から緩衝収容部８９の径方向内側と径方向外側とに向けて緩衝収容部８９の周方向に互い違いに連続し、緩衝収容部８９における前後方向に延びる中心線と平行する方向に連続する条を形成する。そして、遊技者が図３の操作体３を右回りまたは左回りに回転操作するのに伴い、図９において、櫓凹凸部９８が粘性流体９５をかく部分として粘性流体９５に作用し、粘性流体９５が一方の広い液室９４から狭い液室９３を経由して他方の広い液室９４に流れる過渡現象としてトルクを発生する。この発生するトルクは、第１緩衝構造体６５の回転速度が速くなればなるほど大きくなり、第１緩衝構造体６５の回転速度が遅くなればなるほど小さくなり、第１緩衝構造体６５が停止し、粘性流体９５の行き来が停止すると、ゼロとなる。よって、第１緩衝構造体６５の回転運動に伴い、粘性流体９５が発生するトルクは、可変し得るトルクである。上記のように、櫓凹凸部９８が第１緩衝構造体６５に設けられたことによって、第１緩衝構造体６５の構造が最良の形態よりも複雑になるものの、櫓凹凸部９８が粘性流体９５をかく部分として粘性流体９５に作用するので、粘性流体９５として使用される物体の種類が最良の形態よりも増えるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】発射操作機構の要部断面図（最良の形態）。
【図２】発射操作機構の分解斜視図（最良の形態）。
【図３】操作体と平歯車と可変抵抗器および緩衝器の分解斜視図（最良の形態）。
【図４】平歯車と緩衝器および緩衝取付部の分解斜視図（最良の形態）。
【図５】第１緩衝構造体の裏側斜視図（最良の形態）。
【図６】第１緩衝構造体と第２緩衝構造体との組立裏面図（最良の形態）。
【図７】発射操作機構の制御系統のブロック図（最良の形態）。
【図８】第１緩衝構造体の裏側斜視図（異なる形態）。
【図９】第１緩衝構造体と第２緩衝構造体との組立裏面図（異なる形態）。
【符号の説明】
【００４２】
１  発射操作機構，２  機構躯体，３  操作体，４  前覆体，５  平歯車，６  平歯車
７  平歯車，８  環状歯車，９  可変抵抗器，１０  緩衝器，１１  ステップモータ
１６  止ねじ，５５  ボリューム軸，６５  第１緩衝構造体，６６  第２緩衝構造体
９３  狭い液室，９４  広い液室，９５  粘性流体
【図１】
2007089670.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007089670.tif 000008
【図７】
2007089670.tif 000009
【図８】
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【図９】
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