(57)【要約】【課題】画質悪化を防止しつつ、撹拌部材に堆積した現像剤を効果的に剥離（除去）できること。【解決手段】撹拌部材押圧機構Ａにより、スパイラル状の撹拌部材２、３各々をその回転軸に対してほぼ直交する方向（軸直交方向）に押圧する押圧部材２１を、撹拌部材２、３を押圧してこれを撓ませる押圧位置と、撹拌部材２、３から離間した退避位置とに変位可能に支持する。さらに、画像形成時には押圧部材２１を前記退避位置に保持させ、非画像形成時のリフレッシュ工程に移行する直前に、押圧部材２１を前記押圧位置へ変位させて撹拌部材２、３を撓ませた後、退避位置へ退避させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像槽内で撹拌部材により現像剤を撹拌しつつ現像剤を像担持体へ移送することにより現像を行う現像装置を備えた画像形成装置であって、
前記撹拌部材を押圧して該撹拌部材を撓ませる押圧位置と前記撹拌部材から離間した退避位置とに変位可能に支持された押圧部材と、
画像形成時に、前記押圧部材を前記退避位置に保持させ、非画像形成時に、前記押圧部材を前記押圧位置へ変位させて前記撹拌部材を撓ませる変位制御手段と、
を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変位制御手段が、非画像形成時に前記撹拌部材により現像剤を撹拌しつつ現像剤を前記像担持体へ移送する処理を行うリフレッシュ工程が実行される直前に、前記押圧部材を前記押圧位置へ変位させた後に前記退避位置へ変位させるものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧部材が、前記撹拌部材の現像剤に埋もれていない部分を押圧するものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧部材が、前記撹拌部材の長手方向における略中央部を、該撹拌部材の長手方向に略直交する方向に押圧するものである請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像槽内において、前記押圧部材が存在する領域と前記撹拌部材及び現像剤が存在する領域とが柔軟性を有するシート部材により仕切られてなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置（プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等）は、感光体（像担持体）上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像装置を備える。この現像装置は、現像剤（トナー）を収容する現像槽内でスパイラル部材やパドル部材等の撹拌部材により現像剤を撹拌しつつ、その現像剤を感光体へ移送することにより現像を行う。なお、本明細書においては、現像槽内で現像剤を搬送するスパイラル部材やパドル部材（搬送部材）も、現像剤をその搬送時に実質的に撹拌するものであるため、撹拌部材に含まれるものとする。
ところで、現像剤の撹拌部材には、通常、現像剤を効率的に撹拌するための撹拌羽根が形成されている。この撹拌部材の撹拌羽根に現像剤が付着して堆積すると、いわゆるトナーブロッキングが生じる。このトナーブロッキングが生じると、現像剤が正常に撹拌されない、撹拌羽根に異常負荷がかかって破損する等の不都合が生じる。
これに対し、特許文献１には、トナー搬送スクリュウ（撹拌部材の一例）の可動端部に自由端が接触するように固定された弾性部材を設け、この弾性部材によってトナー搬送スクリュウに振動を付与し、これによりトナーブロッキングを防止する技術が示されている。
また、特許文献２及び特許文献３には、現像剤補給容器や現像剤収容容器（現像槽）に振動を与える機構を設け、容器内にトナーが残留することを防止する技術が示されている。
【特許文献１】特開平１０−６３０８２号公報
【特許文献２】特開２００３−１５３９５号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示されるように弾性部材を固定すると、画像形成時に動作する撹拌部材に振動を与えることになるため、いわゆる画像のかぶりや濃度不良等が生じて画質が悪化するという問題点があった。
さらに、湿度が高い等の理由により現像剤が撹拌部材に堆積して凝集している場合には、撹拌部材に振動を与える程度では、撹拌部材に堆積した現像剤を十分に剥離できないことが多いという問題点もあった。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画質悪化を防止しつつ、撹拌部材に堆積した現像剤を効果的に剥離（除去）できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は、現像剤が収容される現像槽内で撹拌部材により現像剤を撹拌しつつその現像剤を像担持体へ移送することにより現像を行う現像装置を備えた画像形成装置に適用されるものであり、以下の（１）及び（２）に示す構成要素を備えることを特徴とする。
（１）前記撹拌部材を押圧してその撹拌部材を撓ませる押圧位置と前記撹拌部材から離間した退避位置とに変位可能に支持された押圧部材。
（２）画像形成時に、前記押圧部材を前記退避位置に保持させ、非画像形成時に、前記押圧部材を前記押圧位置へ変位させて前記撹拌部材を撓ませる変位制御手段。
一般に、現像装置が備える撹拌部材は、その材質が樹脂や金属等により構成されているため可撓性を有し、押圧されると比較的大きく撓んで変形する。
上記構成によれば、撹拌部材を撓ませることができ、その撓みにより、現像剤が撹拌部材に堆積して凝集しているような場合であっても現像剤が撹拌部材から剥離する。さらに、撹拌部材を撓ませる動作（現像剤の剥離動作）は、非画像形成時にのみ行われるので、画質悪化につながらない。
【０００５】
ここで、前記変位制御手段が、非画像形成時に前記撹拌部材により現像剤を撹拌しつつ現像剤を前記像担持体へ移送する処理を行うリフレッシュ工程が実行される直前に、前記押圧部材を前記押圧位置へ変位させた後に前記退避位置へ変位させるものであれば好適である。
これにより、前記撹拌部材を撓ませることによって現像剤が前記撹拌部材から剥離した後、すぐに撹拌部材が動作して現像剤が撹拌される。その結果、剥離した現像剤が撹拌部材に再付着することを防止でき、現像剤が十分に撹拌される。また、撹拌部材は、停止中に前記押圧部材により押圧されるため、撹拌部材と押圧部材との間で現像剤が磨りつぶされるという不都合も回避できる。
同様の理由で、前記押圧部材が、前記撹拌部材の現像剤に埋もれていない部分を押圧するものであることが望ましい。
また、前記押圧部材が、前記撹拌部材の長手方向における中央部（その近傍を含む）を、その撹拌部材の長手方向に直交する方向（直交に近い方向を含む）に押圧するものであれば、比較的小さな押圧力で前記撹拌部材を大きく撓ませることができ好適である。
また、前記現像槽内において、前記押圧部材が存在する領域と前記撹拌部材及び現像剤が存在する領域とが柔軟性を有するシート部材により仕切られたものであればなお好適である。これにより、前記押圧部材を変位可能に支持する可動部に現像剤が進入することを防止でき、押圧部材の動きに支障をきたしたり、現像剤が押圧部材の支持部を通じて現像槽の外に漏れたりすることを防止できる。さらに、柔軟性を有するシート部材は、押圧部材の動作に応じて変形するので、その表面に現像剤が付着しにくい。その結果、現像剤の粒子が押圧部材と撹拌部材との間に挟まれて潰れることを防止できる。特に、前記シート部材としてポリエステルフィルムや熱可塑性ポリウレタンシート等の表面が滑らかな（ツルツルしている）ものを採用すれば、現像剤の付着防止効果が高まり好適である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、現像槽内の撹拌部材を撓ませることにより、現像剤が撹拌部材に堆積して凝集しているような場合であっても、現像剤を撹拌部材から確実に剥離させることができる。さらに、撹拌部材を撓ませる動作（現像剤の剥離動作）は、非画像形成時にのみ行われるので、画質悪化につながらない。
また、リフレッシュ工程が実行される直前に、撹拌部材を撓ませる動作が行われるよう制御することにより、現像剤が前記撹拌部材から剥離した後、すぐに撹拌部材が動作して現像剤が撹拌される。その結果、剥離した現像剤が撹拌部材に再付着することを防止でき、現像剤が十分に撹拌される。また、撹拌部材は、停止中に前記押圧部材により押圧されるため、撹拌部材と押圧部材との間で現像剤が磨りつぶされるという不都合も回避できる。
また、前記現像槽内において、前記押圧部材が存在する領域と前記撹拌部材及び現像剤が存在する領域とを柔軟性を有するシート部材により仕切られたものであればなお好適である。これにより、前記押圧部材を変位可能に支持する可動部に現像剤が進入して押圧部材の動きに支障をきたしたり、現像剤が押圧部材の支持部を通じて現像槽の外に漏れたりすることを防止できる。さらに、柔軟性を有するシート部材は、押圧部材の動作に応じて変形するので、その表面に現像剤が付着しにくく、現像剤の粒子が押圧によって潰れることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに、図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｚが備える現像装置Ｘを側面側から見た概略断面図、図２は現像装置Ｘが備える現像槽内を上方から見た透視図、図３は現像装置Ｘが備える撹拌部材押圧機構Ａを背面側から見た図、図４は本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｚの主要部の構成を表すブロック図である。
【０００８】
まず、図４に示すブロック図を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｚの主要部の構成について説明する。
画像形成装置Ｚは、感光体ドラム５（図４には不図示）にトナー像を形成し、そのトナー像を記録紙に転写することによって画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置Ｚは、例えば、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機等として提供されるものである。
画像形成装置Ｚは、図４に示すように、制御部３１、給紙・搬送装置３２、帯電装置３３、露光装置３４、転写装置３５、クリーニング装置３６、定着装置３７及び現像装置Ｘ等を備えている。
給紙・搬送装置３２は、画像の出力先となる記録紙を、給紙トレイ或いは給紙カセットから送出し、転写装置３５により感光体から記録紙に画像の転写を行う画像形成部まで搬送し、さらに、画像が形成された記録紙を排紙トレイまで搬送するものである。この給紙・搬送装置３２は、モータやローラ、通紙センサ等により構成されている。
帯電装置３３は、感光体ドラム５の表面を、所定の均一な電位となるように帯電させるものである。
露光装置３４は、帯電装置３３により帯電済みの感光体ドラム５の表面に、レーザ光源やＬＥＤ光源を用いた露光によって静電潜像を書き込むものである。
【０００９】
現像装置Ｘは、露光装置３４により静電潜像が書き込まれた感光体ドラム５（像担持体）の表面にトナーを移送することにより、その静電潜像を顕像化して現像を行うものである。さらに、現像装置Ｘは、後述する現像ローラ１や撹拌部材２、３（図１参照）を回転駆動するモータ４０、このモータ４０に連結されたクラッチ４１、リミットスイッチ４２等も備えるが、その詳細については後述する。
転写装置３５は、現像装置Ｘにより感光体ドラム５に形成されたトナー像を、給紙・搬送装置により搬送されてきた記録紙に転写するものである。
定着装置３７は、転写装置３５によりトナー像が転写された記録紙を、加熱ローラと加圧ローラとからなる一対のローラで挟み込みながら加熱することにより、記録紙にトナー像を定着させるものである。
クリーニング装置３６は、クリーニングブレードを感光体ドラム５の表面に押し当てることにより、転写装置３５によりトナー像が記録紙に転写された後の感光体ドラム５の表面から、残存トナーを除去するものである。
制御部３１は、ＭＰＵ及びその周辺装置から構成され、当該画像形成装置Ｚ全体を制御するものである。周辺装置には、ＭＰＵによって実行される制御プログラムが予め記憶されるＲＯＭ、ＭＰＵが制御プログラムを実行することによって設定される各種パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ、各種Ｉ／Ｏ等が含まれる。
【００１０】
次に、図１に示す側断面図及び図２に示す透視図を参照しつつ、現像装置Ｘの構成について説明する。なお、図２は、現像装置Ｘが備える現像槽４内を上方から見た透視図である。
現像装置Ｘは、トナーを収容する現像槽４、その現像槽４内で回転するスパイラル形状の撹拌部材２、３、及び感光体ドラム５に対して対向配置された現像ローラ１等を備えている。そして、現像装置Ｘは、撹拌部材２及び３により現像槽４内のトナーを撹拌しながら、そのトナーを現像ローラ１によって感光体ドラム５へ移送することにより現像を行う。ここで、撹拌部材２、３が回転することにより、トナーは、撹拌されながら現像ローラ１側へ搬送される。即ち、撹拌部材２、３は、トナーの撹拌部材であるとともに、トナーの搬送部材でもある。
このスパイラル状の撹拌部材２、３は、スパイラルを形成する部分が撹拌羽根として作用し、回転することによってトナーを撹拌する。しかしながら、スパイラルの隙間にトナーが付着して堆積すると、実質的に棒状の部材とみなせる状態となり、回転による撹拌効果は著しく悪化する。
【００１１】
現像槽４には、トナー補給口４ａが設けられており、このトナー補給口４ａには、不図示のトナー補給装置が接続される。そのトナー補給装置は、トナーを貯留するトナー補給タンクを備え、そのトナー補給タンクから、トナー補給口４ａを通じて現像槽４にトナーを補給する。例えば、現像槽４内のトナー残量を検出するセンサが設けられ、そのセンサにより検出されるトナー残量が所定の設定トナー残量を下回った場合に、トナー補給装置がトナーを現像槽４へ補給する。
図１にＴＬで表す線は、現像槽４内のトナーの堆積レベルを表す。図１に示すように、現像槽４内のトナーは、撹拌部材２、３の上側の一部がトナーの堆積層に埋もれない程度に維持される。これは、撹拌部材２、３によって効率的にトナーが撹拌されるようにするためである。
【００１２】
ここで、現像装置Ｘの特徴は、さらに撹拌部材押圧機構Ａを備える点にある。
この撹拌部材押圧機構Ａは、撹拌部材２、３各々をその回転軸に対してほぼ直交する方向（以下、軸直交方向という）に押圧する押圧部材２１を備えている。さらに、撹拌部材押圧機構Ａは、その押圧部材２１を、撹拌部材２、３を押圧してこれを撓ませる位置（以下、押圧位置という）と、撹拌部材２、３から離間した位置（以下、退避位置という）とに変位可能に支持する機構を備えてる。
撹拌部材押圧機構Ａは、スパイラル形状を有する撹拌部材２、３の回転軸方向（長手方向）のほぼ中央部（図２に示す４ｂの位置）に設けられている。
図３は、現像装置Ｘにおける撹拌部材押圧機構Ａの部分を背面側から見た透視図である。
以下、図１及び図３を参照しつつ、撹拌部材押圧機構Ａの詳細について説明する。
撹拌部材押圧機構Ａは、図１及び図２に示すように、押圧部材２１の他、異形カム２２、カム回転軸２３、バネ２４を備えている。
押圧部材２１は、その被支持部２１ｃが、現像槽４の一部に設けられた長孔４ｃに挿通され、その長穴の長手方向に所定範囲で変位自在に支持されている。その長孔４ｃは、前記軸直交方向が長手方向となるように設けられているため、押圧部材２１は、前記軸直交方向に所定範囲で変位自在に支持されている。
【００１３】
また、押圧部材２１は、前記軸直交方向において、その二股に分かれた先端の作用部２１ａ、２１ｂが撹拌部材２、３に向かう方向にバネ２４によって弾性付勢されている。これにより、押圧部材２１の２つの作用部２１ａ、２１ｂが、バネ２４の付勢力によって撹拌部材２、３を前記軸直交方向に押圧し、その押圧によって撹拌部材２、３が前記軸直交方向に撓んで変形する。なお、バネ２４はゴム等の他の弾性部材に置き換え可能である。
ここで、押圧部材２１は、撹拌部材２、３の上部のトナーに埋もれていない部分を押圧するよう構成されている。これにより、撹拌部材２、３と押圧部材２１との間でトナー粒子がつぶされるという不都合を回避できる。
一方、異形カム２２は、カム回転軸２３により回転可能に支持されている。撹拌部材押圧機構Ａは、この異形カム２２の回転の停止位置に応じて、以下に示す退避状態と押圧状態とに切り替わる。
ここで、退避状態とは、異形カム２２がバネ２４の付勢力と反対方向に押圧部材２１の被支持部２１ｃを付勢し、押圧部材２１を撹拌部材２、３から離間した前記退避位置に保持する状態である。また、押圧状態とは、異形カム２３による押圧部材２１の動きの規制が開放され、バネ２４の付勢力によって押圧部材２１が撹拌部材２、３を押圧する前記押圧位置にあり、撹拌部材２、３が撓んだ状態である。なお、図１及び図３は、前記押圧状態（押圧部材２１が前記押圧位置にある状態）を表している。
ここで、本実施形態における押圧部材２１は、その作用部２１ａ、２１ｂが二股形状に形成され、２つの撹拌部材２、３を同時に押圧する構成としている。これにより、構成の簡素化が図られている。しかしながら、撹拌部材２、３ごとに押圧部材を設けた構成や、撹拌部材押圧機構Ａ自体を撹拌部材２、３ごとに設けた構成等も考えられる。
【００１４】
異形カム２２の回転軸２３（カム回転軸）は、クラッチ４１及びギア等を介してモータ４０に連結されている。このモータ４は、異形カム２２を回転させる駆動源であるとともに、現像ローラ１及び撹拌部材２、３を回転させる駆動源でもある。
また、現像装置Ｘは、押圧部材２１が前記退避位置にあるか否かを検知するリミットスイッチ４２を備えている。
そして、前記制御部１は、そのＭＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、画像形成時には押圧部材２１を前記退避位置に保持させ、非画像形成時の所定のタイミングで、押圧部材２１を前記押圧位置へ変位させて撹拌部材２、３を撓ませるようにクラッチ４１を制御する（変位制御手段の一例）。
より具体的には、現像装置Ｘが非画像形成時に実行するリフレッシュ工程へ移行する直前（画像形成の終了後、リフレッシュ工程を実行する前）に、押圧部材２１を前記押圧位置へ変位させた後に前記退避位置へ変位させ、その他のときは押圧部材２１を前記退避位置に保持させる。
ここで、リフレッシュ工程とは、非画像形成時に、撹拌部材２、３によりトナーを撹拌しつつ、現像バイアスを印加した現像ローラ１を回転させてトナーを感光体ドラム５（像担持体の一例）へ移送する処理を行う工程である。このリフレッシュ工程は、例えば、予め定められた枚数の記録紙に対して画像形成が行われるごとに、その間の平均印字率（ベタ画像に対する出力画像の印字ドット数の割合）に応じた時間だけ実行される。これにより、現像槽４内のトナーを消費して画質の劣化を防止する。
なお、制御部１は、モータ４０の回転中に、クラッチ４１を接続状態にすることにより、押圧部材２１を前記押圧位置へ変位させた後に前記退避位置へ変位させる動作状態とする。また、制御部１は、モータ４０の回転中に、リミットスイッチ４２の検知結果を監視し、押圧部材２１が前記退避位置に来たことを検知した時点でクラッチ４１を非接続状態にすることにより、押圧部材２１を前記退避位置に保持する状態とする。
【００１５】
以上に示したように、現像装置Ｘでは、撹拌部材２、３を押圧して撓ませることによって撹拌部材２、３が変形し、その変形によって撹拌部材２、３に堆積したトナーが剥離する。しかも、撹拌部材２、３を比較的大きく撓ませることができるので、トナーが撹拌部材２、３に堆積して凝集しているような場合であっても、確実にトナーが撹拌部材２、３から剥離する。例えば、撹拌部材２、３を０．５〜２ｍｍ程度撓ませれば、ほぼ確実にトナーを撹拌部材２、３から剥離させることができる。
ここで、押圧部材２１は、撹拌部材２、３の長手方向（回転軸方向）における中央部（図２参照）を、前記軸直交方向（撹拌部材２、３の長手方向に直交する方向）に押圧するので、比較的小さな押圧力で撹拌部材２、３を大きく撓ませることができ、トナーの剥離性能を高めることができる。
また、異形カム２２には、その一部が切り欠かれて段差部２２ａが形成されている。これにより、異形カム２２が回転して段差部２２ａが押圧部材２１の被支持部２１ｃに対向する位置にさしかかると、バネ２４の弾性力によって前記退避状態から前記押圧状態へ瞬時に切り替わる。その結果、押圧部材２１は、撹拌部材２、３に対して衝撃を加えつつ撹拌部材２、３を撓ませるよう動作する。
このように、押圧部材２１を撹拌部材２、３に衝突させて撹拌部材２、３に対して撓みと同時に衝撃を加えることにより、トナーの剥離性能をより高めることができる。
なお、本実施形態では、異形カム２２を用いることにより、押圧部材２１が、撹拌部材２、３を押圧するとともに衝撃を与える構成としているが、これに限るものではない。例えば、段差の無い通常のカムを用いることにより、押圧部材２１がゆっくりと撹拌部材２、３を押圧して変形させるよう構成したものも考えられる。このような構成は、例えば、衝撃音が騒音となることを防止した場合等に有効である。
【００１６】
また、図１に示すように、現像槽４内は、押圧部材２１が存在する領域と、撹拌部材２、３及びトナーが存在する領域とが、柔軟性を有するシート部材１０により仕切られている。これにより、押圧部材２１は、シート部材１０を介して撹拌部材２、３を押圧することになる。なお、図３においては、シート部材１０の表記を省略している。このシート部材１０は、例えば、ポリエステルフィルムや熱可塑性ポリウレタンシート等、柔軟性があって表面が滑らかな（ツルツルしている）ものが望ましい。
このシート部材１０が設けられていることにより、押圧部材２１の支持部（可動部）にトナーが進入して押圧部材２１の動きに支障をきたしたり、トナーが押圧部材２１の支持部を通じて現像槽４の外に漏れたりすることを防止できる。さらに、柔軟性を有するシート部材１０は、押圧部材２１の動作に応じて変形するので、その表面にトナーが付着しにくい。その結果、トナー粒子が押圧部材２１と撹拌部材２、３との間に挟まれて潰れることを防止できる。
【００１７】
また、撹拌部材２、３を撓ませる動作（現像剤の剥離動作）は、非画像形成時にのみ行われるので、画質悪化につながらない。
さらに、撹拌部材２、３を撓ませる動作は、リフレッシュ工程が実行される直前に行われるので、トナーが撹拌部材２、３から剥離した後、すぐに撹拌部材２、３が回転して現像槽４内のトナーが撹拌される。その結果、剥離したトナーが撹拌部材２、３に再付着することを防止でき、トナーが十分に撹拌される。また、撹拌部材２、３は、停止中に押圧部材２１により押圧されるため、撹拌部材２、３と押圧部材２１との間でトナーが磨りつぶされるという不都合を回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、電子写真方式の画像形成への利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｚが備える現像装置Ｘを側面側から見た概略断面図。
【図２】現像装置Ｘが備える現像槽内を上方から見た透視図。
【図３】現像装置Ｘが備える撹拌部材押圧機構Ａを背面側から見た図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｚの主要部の構成を表すブロック図。
【符号の説明】
【００２０】
Ｘ…現像装置
Ｚ…画像形成装置
Ａ…撹拌部材押圧機構
１…現像ローラ
２、３…撹拌部材
４…現像槽
５…感光体ドラム（像担持体）
１０…シート部材
２１…押圧部材
２２…異形カム
２３…カム回転軸
２４…バネ
３１…制御部
３２…給紙・搬送装置
３３…帯電装置
３４…露光装置
３５…転写装置
３６…クリーニング装置
３７…定着装置
４０…モータ
４１…クラッチ
４２…リミットスイッチ
【図１】
2007212692.tif 000003
【図２】
2007212692.tif 000004
【図３】
2007212692.tif 000005
【図４】
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