(57)【要約】【課題】  構成を簡素化することができるパレット保持装置を提供すること。【解決手段】  保持装置本体７と、保持装置本体７に回転自在に支持された複数の回転軸８ａ〜８ｄと、複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に取り付けられた複数の保持爪１０ａ〜１０ｄと、回転軸８ａに駆動連結された操作ハンドル１２と、操作部１２の回転を複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に連動して伝達させるための連動伝達手段１４とを備える。複数のパレット４がリフト装置により持ち上げられ、下から２段目のパレット４が複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに対応する高さに位置付けられた状態において、操作ハンドル１２を所定方向に回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、解除位置から保持位置に旋回され、これにより最下段のパレット４を取り出すことができる。【選択図】  図２
2007290793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた複数のパレットのうち最下段のパレットを取り出すために用いるパレット保持装置であって、
前記複数のパレットを収容するためのパレット収容空間を規定する保持装置本体と、前記保持装置本体に回転自在に支持された複数の回転軸と、前記複数の回転軸に取り付けられた複数の保持爪と、前記複数の回転軸のうち少なくとも一つに駆動連結された駆動部と、前記駆動部の回転を前記複数の回転軸の各々に連動して伝達させるための連動伝達手段と、を備え、
前記保持装置本体の前面には前記パレット収容空間の開口が設けられ、また前記複数の保持爪は、前記パレット収容空間に突出する保持位置と、前記パレット収容空間から後退する解除位置との間を旋回自在に構成されており、
前記複数のパレットがリフト装置により持ち上げられ、下から２段目のパレットが前記複数の保持爪に対応する高さに位置付けられた状態において、前記駆動部を所定方向に回転させると、前記複数の保持爪は、前記解除位置から前記保持位置に旋回して前記下から２段目のパレットを保持し、また前記駆動部を前記所定方向とは反対方向に回転させると、前記複数の保持爪は、前記保持位置から前記解除位置に旋回して前記下から２段目のパレットの保持を解除することを特徴とするパレット保持装置。
【請求項２】
前記連動伝達手段は、隣接する一対の回転軸に対応して設けられた正逆回転伝達手段を備え、前記正逆回転伝達手段は、前記一対の回転軸の各々に取り付けられた第１及び第２スプロケットと、前記一対の回転軸の各々の前記第１スプロケットの間に配設された有端状の第１チェーンと、前記一対の回転軸の各々の前記第２スプロケットの間に配設された有端状の第２チェーンと、から構成され、前記第１及び第２チェーンはたすき掛け状に張架されており、
前記一対の回転軸のうち一方の回転軸が所定方向に回転されると、前記第１チェーンの一端部が前記一方の回転軸の前記第１スプロケットに巻き取られるとともに、前記第２チェーンの一端部が前記一対の回転軸のうち他方の回転軸の前記第２スプロケットに巻き取られ、これにより前記他方の回転軸が前記所定方向とは反対方向に回転され、
また前記一方の回転軸が前記所定方向とは反対方向に回転されると、前記第１チェーン他端部が前記他方の回転軸の前記第１スプロケットに巻き取られるとともに、前記第２チェーンの他端部が前記一方の回転軸の前記第２スプロケットに巻き取られ、これにより前記他方の回転軸が前記所定方向に回転されることを特徴とする請求項１に記載のパレット保持装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間から後退する解除位置に前記複数の保持爪を位置付ける第１回転角度位置から、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間から一時的に後退する一時的解除位置に前記複数の保持爪を位置付ける第２回転角度位置を通して、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間に突出する前記保持位置に前記複数の保持爪を位置付ける第３回転角度位置まで回転自在に構成されており、
前記駆動部に関連して、前記駆動部を前記第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のパレット保持装置。
【請求項４】
前記第１及び第２チェーンにはそれぞれチェーンボルトが配設されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた複数のパレットのうち最下段のパレットを取り出すために用いるパレット保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工場や倉庫などにおいて、例えば梱包箱などの荷物を運搬する際にはパレットが用いられ、使用されない空のパレットは、例えばフォークリフトなどによって複数段積み重ねられた状態で保管される。このように積み重ねられた複数のパレットのうち最下段のパレットを取り出す際にはパレット保持装置が用いられ、このパレット保持装置は、複数のパレットを収容するための保持装置本体と、保持装置本体に回転自在に支持された４つの回転軸と、これら４つの回転軸の各々に取り付けられた４つの保持爪と、４つの保持爪を略水平方向に旋回させるための伸縮自在の旋回用シリンダ機構と、４つの保持爪を上下動させるための伸縮自在の昇降用シリンダ機構と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。４つの保持爪は、昇降用シリンダ機構を伸縮させることにより、複数のパレットのうち下から２段目のパレットに対応する下限位置と、この下限位置よりも上方の上限位置との間を自在に上下動される。４つの保持爪は、下限位置に位置付けられた状態において、旋回用シリンダ機構を伸縮させることにより、下から２段目のパレットの差込孔に差し込まれる保持位置と、この差込孔から離脱される解除位置との間を自在に旋回される。
【０００３】
最下段のパレットは、このパレット保持装置を用いて次のようにして取り出される。４つの保持爪が下限位置に位置付けられた状態において、旋回用シリンダ機構により４つの保持爪を解除位置から保持位置に旋回させた後に、昇降用シリンダ機構を伸長させると、下から２段目以上の複数のパレットが４つの保持爪により持ち上げられ、これにより最下段のパレットが分離される。このように分離された最下段のパレットは、パレットトラックを用いて外部に取り出すことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２６４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来のパレット保持装置では、旋回用シリンダ機構及び昇降用シリンダ機構をそれぞれ伸縮させるための例えばモータなどの駆動源などが必要となり、このためパレット保持装置の構成が複雑になり、パレット保持装置の設置コストが上昇するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、構成を簡素化することができるパレット保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のパレット保持装置では、積み重ねられた複数のパレットのうち最下段のパレットを取り出すために用いるパレット保持装置であって、
前記複数のパレットを収容するためのパレット収容空間を規定する保持装置本体と、前記保持装置本体に回転自在に支持された複数の回転軸と、前記複数の回転軸に取り付けられた複数の保持爪と、前記複数の回転軸のうち少なくとも一つに駆動連結された駆動部と、前記駆動部の回転を前記複数の回転軸の各々に連動して伝達させるための連動伝達手段と、を備え、
前記保持装置本体の前面には前記パレット収容空間の開口が設けられ、また前記複数の保持爪は、前記パレット収容空間に突出する保持位置と、前記パレット収容空間から後退する解除位置との間を旋回自在に構成されており、
前記複数のパレットがリフト装置により持ち上げられ、下から２段目のパレットが前記複数の保持爪に対応する高さに位置付けられた状態において、前記駆動部を所定方向に回転させると、前記複数の保持爪は、前記解除位置から前記保持位置に旋回して前記下から２段目のパレットを保持し、また前記駆動部を前記所定方向とは反対方向に回転させると、前記複数の保持爪は、前記保持位置から前記解除位置に旋回して前記下から２段目のパレットの保持を解除することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載のパレット保持装置では、前記連動伝達手段は、隣接する一対の回転軸に対応して設けられた正逆回転伝達手段を備え、前記正逆回転伝達手段は、前記一対の回転軸の各々に取り付けられた第１及び第２スプロケットと、前記一対の回転軸の各々の前記第１スプロケットの間に配設された有端状の第１チェーンと、前記一対の回転軸の各々の前記第２スプロケットの間に配設された有端状の第２チェーンと、から構成され、前記第１及び第２チェーンはたすき掛け状に張架されており、
前記一対の回転軸のうち一方の回転軸が所定方向に回転されると、前記第１チェーンの一端部が前記一方の回転軸の前記第１スプロケットに巻き取られるとともに、前記第２チェーンの一端部が前記一対の回転軸のうち他方の回転軸の前記第２スプロケットに巻き取られ、これにより前記他方の回転軸が前記所定方向とは反対方向に回転され、
また前記一方の回転軸が前記所定方向とは反対方向に回転されると、前記第１チェーン他端部が前記他方の回転軸の前記第１スプロケットに巻き取られるとともに、前記第２チェーンの他端部が前記一方の回転軸の前記第２スプロケットに巻き取られ、これにより前記他方の回転軸が前記所定方向に回転されることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に記載のパレット保持装置では、前記駆動部は、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間から後退する解除位置に前記複数の保持爪を位置付ける第１回転角度位置から、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間から一時的に後退する一時的解除位置に前記複数の保持爪を位置付ける第２回転角度位置を通して、前記複数の保持爪が前記パレット収容空間に突出する前記保持位置に前記複数の保持爪を位置付ける第３回転角度位置まで回転自在に構成されており、
前記駆動部に関連して、前記駆動部を前記第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのロック手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載のパレット保持装置では、前記第１及び第２チェーンにはそれぞれチェーンボルトが配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載のパレット保持装置によれば、駆動部の回転を複数の回転軸の各々に連動して伝達させるための連動伝達手段が設けられているので、駆動部を回転させると、複数の保持爪は、この連動伝達手段によって保持位置と解除位置との間を同時に連動して旋回されるようになる。したがって、駆動部の回転によって複数の保持爪を連動して旋回駆動させることができ、これによりパレット保持装置の構成を簡素化することができ、パレット保持装置の設置コストを低減することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載のパレット保持装置によれば、連動伝達手段は、隣接する一対の回転軸に対応して設けられた正逆回転伝達手段を備え、この正逆回転伝達手段は、一対の回転軸の各々に取り付けられた第１及び第２スプロケットと、一対の回転軸の第１スプロケットの間に配設される第１チェーンと、一対の回転軸の第２スプロケットの間に配設される第２チェーンと、から構成されているので、連動伝達手段の構成が比較的簡単なものとなり、これによりパレット保持装置の設置コストを低減することが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に記載のパレット保持装置によれば、駆動部は、第１回転角度位置から第２回転角度位置を通して第３回転角度位置まで回転自在に構成され、駆動部を第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのロック手段が設けられているので、複数の保持爪を解除位置、一時的解除位置及び保持位置にそれぞれ確実に位置付けることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載のパレット保持装置によれば、第１及び第２チェーンにはそれぞれチェーンボルトが配設されているので、このチェーンボルトを適宜調節することにより、第１及び第２チェーンに弛みが発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うパレット保持装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるパレット保持装置を示す概略斜視図であり、図２は、図１のパレット保持装置の内部構造を示す概略断面図であり、図３は、図２中のＡ−Ａ線によるパレット保持装置の概略断面図であり、図４は、図３の第１正逆回転伝達手段を簡略的に示す図であり、図５（ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図であり、図５（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図であり、図６（ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図であり、図６（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図であり、図７は、図１の操作ハンドル及びロック手段を示す概略斜視図であり、図８は、最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図であり、図９は、図８の状態より更に最下段のパレットを取り出す前の状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図であり、図１０は、図９の状態より更に最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。
【００１６】
図１〜図７を参照して、図示のパレット保持装置２は、積み重ねられた複数のパレット４を収容するためのパレット収容空間６を規定する保持装置本体７と、保持装置本体７に回転自在に支持された複数（本実施形態では４個）の回転軸８ａ〜８ｄと、複数の回転軸８ａ〜８ｄに取り付けられた複数（本実施形態では、４個）の保持爪１０ａ〜１０ｄと、複数の回転軸８ａ〜８ｄのうち特定の回転軸８ａに駆動連結された操作ハンドル１２（駆動部を構成する）と、操作ハンドル１２の回転を複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に連動して伝達させるための連動伝達手段１４と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。
【００１７】
保持装置本体７は、左右（図２において左右）に延びる後壁部１６と、後壁部１６の両端部よりそれぞれ対向して前方に延びる一対の側壁部１８，２０と、を備えており、これら後壁部１６及び一対の側壁部１８，２０によって、複数のパレット４を収容するためのパレット収容空間６が規定されている。保持装置本体７の前面は開放されてパレット収容空間６の開口２４となり、積み重ねられた複数のパレット４は、この開口２４を通してパレット収容空間６に収容される。また、後壁部１６には、後述するようにして旋回する保持爪１０ｂ，１０ｃが通るための開口部（図示せず）が設けられ、また後壁部１６の両端部及び一対の側壁部１８，２０の各一端部にはそれぞれ、保持爪１０ａ〜１０ｄが通るための切欠き部２５ａ〜２５ｄが設けられている。なお、この保持装置本体７に収容されるパレット４には、その一端部から他端部まで延びる一対の差込孔２６が設けられている。
【００１８】
複数の回転軸８ａ〜８ｄは、保持装置本体７の四隅、すなわち後壁部１６の両端部及び一対の側壁部１８，２０の各一端部にそれぞれ軸受２８を介して回転自在に支持されている。複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々には、略Ｌ字状に形成されたプレート状の保持爪１０ａ〜１０ｄが取り付けられており、これら複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｄ）の先端部が対向するようにして取り付けられている。複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、パレット収容空間６から後退する解除位置（図２において実線で示す）から、パレット収容空間６から一時的に後退する一時的解除位置（図２において二点鎖線で示す）を通して、パレット収容空間６に突出する保持位置（図２において一点鎖線で示す）まで旋回自在に構成されている。なお、この解除位置は、保持装置本体７の開口２４よりも外側に位置され、また一時的解除位置は、保持装置本体７の開口２４よりも内側に位置される。また、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、パレット収容空間６に収容された複数のパレット４の下から２段目のパレット４ｂよりも幾分上方に位置付けられている。
【００１９】
操作ハンドル１２はロッド状に構成されており、その基端部が、一方の側壁部１８の一端部に回転自在に支持された回転軸８ａの上端部に駆動連結されている。操作ハンドル１２は、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを解除位置に位置付ける第１回転角度位置（図２において実線で示す）から、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを一時的解除位置に位置付ける第２回転角度位置（図２において二点鎖線で示す）を通して、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを保持位置に位置付ける第３回転角度位置（図２において一点鎖線で示す）まで回転自在に構成されており、その回転角度（すなわち、第１回転角度位置と第３回転角度位置との間の回転角度）は、例えば約１４０度に設定されている。また、操作ハンドル１２は、その基端部を中心として上下方向に揺動可能に構成され、ばね部材（図示せず）によって下方向に向かって弾性的に偏倚されている。
【００２０】
この操作ハンドル１２に関連して、回転拘束手段（図示せず）及びロック手段３０が設けられている。回転拘束手段は、操作ハンドル１２の第１回転角度位置を超える回転及び第３回転角度位置を超える回転をそれぞれ拘束する。ロック手段３０は、操作ハンドル１２を第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのものであり、側壁部１８の一端部における上端部に設けられた半円盤状のロック本体３２を有している。このロック本体３２の外周部には、上方に向かって延びる円弧状のロック用壁部３４が設けられており、このロック用壁部３４には、操作ハンドル１２の第１〜第３回転角度位置にそれぞれ対応して第１〜第３ロック用凹部３６〜４０が設けられている（図７参照）。これら第１〜第３ロック用凹部３６〜４０の内径はそれぞれ、操作ハンドル１２の外径よりも僅かに大きく構成されている。操作ハンドル１２が第１〜第３ロック用凹部３６，３８，４０にそれぞれ係合されることにより、操作ハンドル１２はそれぞれ第１〜第３回転角度位置にロック保持される。なお、操作ハンドル１２を回転させる際には、ばね部材の弾性偏倚力に抗してその先端部を持ち上げることにより、操作ハンドル１２の第１〜第３ロック用凹部３６，３８，４０に対する係合を解除すればよい。
【００２１】
連動伝達手段１４は、隣接する一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）に対応して設けられた第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）を備えており、この第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）は、側壁部１８（後壁部１６）（側壁部２０）に内蔵されている。このパレット保持装置２においては、第１〜第３正逆回転伝達手段４２，４４，４６の基本的構造は実質上同一であり、以下、それらの一つの第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）について説明する。
【００２２】
第１（第２）（第３）正逆回転伝達手段４２（４４）（４６）は、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々に取り付けられた第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）と、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々に取り付けられた第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）と、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々の第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）の間に配設される有端状の第１チェーン６０（６２）（６４）と、一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）の各々の第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）の間に配設される有端状の第２チェーン６６（６８）（７０）と、から構成されており、本実施形態では、第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）は第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）よりも上側に取り付けられている。第１チェーン６０（６２）（６４）の一端部は、一方の回転軸８ａ（８ｂ）（８ｃ）の第１スプロケット４８ａ（５０ａ）（５２ａ）に噛合されており、またその他端部は、他方の回転軸８ｂ（８ｃ）（８ｄ）の第１スプロケット４８ｂ（５０ｂ）（５２ｂ）に噛合されている。また、第２チェーン６６（６８）（７０）の一端部は、他方の回転軸８ｂ（８ｃ）（８ｄ）の第２スプロケット５４ｂ（５６ｂ）（５８ｂ）に噛合されており、またその他端部は、一方の回転軸８ａ（８ｂ）（８ｃ）の第２スプロケット５４ａ（５６ａ）（５８ａ）に噛合されている。第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）はたすき掛け状に張架されており、また、これら第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）の両端部はそれぞれ、第１スプロケット４８ａ，４８ｂ（５０ａ，５０ｂ）（５２ａ，５２ｂ）及び第２スプロケット５４ａ，５４ｂ（５６ａ，５６ｂ）（５８ａ，５８ｂ）から外れないように構成されている。なお、第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）にはそれぞれチェーンボルト７２が配設されており、このチェーンボルト７２を適宜調節することにより、第１及び第２チェーン６０，６６（６２，６８）（６４，７０）にそれぞれ弛みが発生するのを防止することができる。
【００２３】
なお、後壁部１６に回転自在に支持された回転軸８ｂ（８ｃ）には、第１（第３）正逆回転伝達手段４２（４６）の第１及び第２スプロケット４８ｂ，５４ｂ（５２ａ，５８ａ）と、第２正逆回転伝達手段４４の第１及び第２スプロケット５０ａ，５６ａ（５０ｂ，５６ｂ）とが取り付けられ、本実施形態では、第２正逆回転伝達手段４４の第１及び第２スプロケット５０ａ，５６ａ（５０ｂ，５６ｂ）は、第１（第３）正逆回転伝達手段４２（４６）の第１及び第２スプロケット４８ｂ，５４ｂ（５２ａ，５８ａ）よりも上側に取り付けられている。
【００２４】
上述のように構成した連動伝達手段１４の動作について説明すると、次の通りである。操作ハンドル１２を手動で第１回転角度位置から第２回転角度位置を通して第３回転角度位置まで所定方向（図２中の矢印７４で示す方向）に回転させると、この操作ハンドル１２が駆動連結された回転軸８ａが一体となって図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印７６で示す方向に回転される。このように回転軸８ａが回転されると、第１正逆回転伝達手段４２の第１チェーン６０の一端部が一方の回転軸８ａの第１スプロケット４８ａに巻き取られるとともに、第２チェーン６６の一端部が他方の回転軸８ｂの第２スプロケット５４ｂに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｂが図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印７８で示す方向に回転される。また、このように回転軸８ｂが回転されると、第２正逆回転伝達手段４４の第１チェーン６２の一端部が他方の回転軸８ｃの第１スプロケット５０ｂに巻き取られるとともに、第２チェーン６８の一端部が一方の回転軸８ｂの第２スプロケット５６ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｃが図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印８０で示す方向に回転される。更に、このように回転軸８ｃが回転されると、第３正逆回転伝達手段４６の第１チェーン６４の一端部が一方の回転軸８ｃの第１スプロケット５２ａに巻き取られるとともに、第２チェーン７０の一端部が他方の回転軸８ｄの第２スプロケット５８ｂに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｄが図２、図５（ａ）及び図６（ａ）中の矢印８２で示す方向に回転される。したがって、隣接する一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）が上述のように相互に反対方向に回転されると、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｂ，１０ｃ）（１０ｃ，１０ｄ）が相互に近接する方向に旋回され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、解除位置から一時的解除位置を通して保持位置まで旋回される。
【００２５】
また、操作ハンドル１２を手動で第３回転角度位置から第２回転角度位置を通して第１回転角度位置まで上記所定方向とは反対方向（図２中の矢印８４で示す方向）に回転させると、この操作ハンドル１２が駆動連結された回転軸８ａが一体となって図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印８６で示す方向に回転される。このように回転軸８ａが回転されると、第１正逆回転伝達手段４２の第１チェーン６０の他端部が他方の回転軸８ｂの第１スプロケット４８ｂに巻き取られるとともに、第２チェーン６６の他端部が一方の回転軸８ａの第２スプロケット５４ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｂが図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印８８で示す方向に回転される。また、このように回転軸８ｂが回転されると、第２正逆回転伝達手段４４の第１チェーン６２の他端部が一方の回転軸８ｂの第１スプロケット５０ａに巻き取られるとともに、第２チェーン６８の他端部が他方の回転軸８ｃの第２スプロケット５６ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｃが図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印９０で示す方向に回転される。更に、このように回転軸８ｃが回転されると、第３正逆回転伝達手段４６の第１チェーン６４の他端部が他方の回転軸８ｄの第１スプロケット５２ｂに巻き取られるとともに、第２チェーン７０の他端部が一方の回転軸８ｃの第２スプロケット５８ａに巻き取られ、これにより他方の回転軸８ｄが図２、図５（ｂ）及び図６（ｂ）中の矢印９２で示す方向に回転される。したがって、隣接する一対の回転軸８ａ，８ｂ（８ｂ，８ｃ）（８ｃ，８ｄ）が上述のように相互に反対方向に回転されると、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｂ，１０ｃ）（１０ｃ，１０ｄ）が相互に離隔する方向に旋回され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、保持位置から一時的解除位置を通して解除位置まで旋回される。
【００２６】
同様に、操作ハンドル１２を手動で第１回転角度位置から第２回転角度位置まで（第３回転角度位置から第２回転角度位置まで）回転させると、隣接する一対の保持爪１０ａ，１０ｂ（１０ｂ，１０ｃ）（１０ｃ，１０ｄ）が相互に近接する方向（相互に離隔する方向）に旋回され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、解除位置から一時的解除位置まで（保持位置から一時的解除位置まで）旋回される。
【００２７】
次に、図８〜図１０をも参照して、上述したパレット保持装置２の使用方法について説明すると、次の通りである。上述したパレット保持装置２は例えば工場や倉庫などに設置され、まず、操作ハンドル１２を第１回転角度位置にロックして複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを解除位置に位置付けた状態において、リフト装置としてのパレットトラック９４を用いて、積み重ねられた複数（本実施形態では１０個）のパレット４を保持装置本体７の開口２４を通してパレット収容空間６に収容する（図１参照）。ここで、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは解除位置に位置付けられているので、複数のパレット４をパレット収容空間６に収容させる際に、これら複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが邪魔になることがない。
【００２８】
パレットトラック９４は、後輪９５を有する本体部９６と、本体部９６から前方に延びる一対のフォーク部９８と、一対のフォーク部９８の各々に収納自在に設けられた一対の前輪（図示せず）と、本体部９６に設けられたジャッキ部１００と、本体部９６にポンピング操作自在に設けられたハンドル部１０２と、ハンドル部１０２に設けられた操作レバー部１０４と、を備えている。ハンドル部１０２を手前方向にポンピング操作するとジャッキ部１００が上昇され、これにより一対のフォーク部９８が上昇される。また、操作レバー部１０４を操作するとジャッキ部１００が下降され、これにより一対のフォーク部９８が下降される。
【００２９】
このように複数のパレット４がパレット収容空間６に収容された状態において、複数のパレット４のうち最下段のパレット４ａの一対の差込孔２６ａにパレットトラック９４の一対のフォーク部９８をそれぞれ差し込み、ハンドル部１０２を手前方向にポンピング操作して、一対のフォーク部９８を上昇させて複数のパレット４を上昇させ、下から２段目のパレット４ｂを複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに対応する高さに位置付ける。この状態において、操作ハンドル１２の第１ロック用凹部３６への係合を解除し、操作ハンドル１２を手動で第１回転角度位置から第２回転角度位置を通して第３回転角度位置まで回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが同時に連動して解除位置から一時的解除位置を通して保持位置まで旋回される。なお、第３回転角度位置に回転させた操作ハンドル１２を第３ロック用凹部４０に係合させることにより、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは保持位置にロック保持される。このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが保持位置に位置付けられると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄの各先端部が下から２段目のパレット４ｂの一対の差込孔２６ｂにそれぞれ差し込まれ、これにより下から２段目以上の複数のパレット４が複数の保持爪１０ａ〜１０ｄにより支持され、最下段のパレット４ａが分離可能となる。
【００３０】
この状態より、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を幾分下降させると、最下段のパレット４ａと下から２段目以上の複数のパレット４とが分離され、更にパレットトラック９４を保持装置本体７の開口２４を通して外部に引き出すことにより、最下段のパレット４ａを取り出すことができる（図８参照）。なお、取り出されたパレット４ａには、例えばリフトなどの吊り上げ装置（図示せず）などを用いて梱包箱（図示せず）などが載置され、このように梱包箱などが載置されたパレット４ａは、パレットトラック９４により所定の場所まで運搬される。このパレット４ａを床などに降ろす際には、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を下降させればよい。
【００３１】
次に、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに支持されている複数（本実施形態では９個）のパレット４のうち最下段のパレット４ｂ（すなわち、上述の下から２段目のパレット４ｂ）を取り出す際には、パレットトラック９４の一対のフォーク部９８を複数のパレット４と床との間の空間に差し込み、ハンドル部１０２を手前方向にポンピング操作して一対のフォーク部９８を上昇させ、一対のフォーク部９８の上面を最下段のパレット４ａの底面に当接させる（図９参照）。この状態より、操作ハンドル１２の第３ロック用凹部４０への係合を解除し、操作ハンドル１２を第３回転角度位置から第２回転角度位置まで回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが同時に連動して保持位置から一時的解除位置まで旋回される。なお、操作ハンドル１２を第２ロック用凹部３８に係合させることにより、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは一時的解除位置にロック保持される。このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが一時的解除位置に位置付けられると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄの各先端部が下から２段目のパレット４ｂの一対の差込孔２６ｂからそれぞれ一時的に離脱され、これにより複数の保持爪１０ａ〜１０ｄによる下から２段目以上の複数のパレット４の支持が解除される。ここで、最下段のパレット４ｂを取り出す際には、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを保持位置から一時的解除位置まで旋回させることにより、操作ハンドル１２の回転角度が小さくなり、作業時間を短縮でき、作業効率を高めることができる。なお、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄを保持位置から一時的解除位置を通して解除位置まで旋回させるようにすることも勿論可能である。
【００３２】
このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが一時的解除位置に位置付けられると、複数のパレット４は、パレットトラック９４の一対のフォーク部９８によって下方より支持される。この状態より、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を幾分下降させることにより、下から２段目のパレット４ｃを複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに対応する高さに位置付け、更に操作ハンドル１２を第２回転角度位置から第３回転角度位置まで回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが同時に連動して一時的解除位置から保持位置まで旋回される。このように複数の保持爪１０ａ〜１０ｄが保持位置に位置付けられると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄの各先端部が下から２段目のパレット４ｃの一対の差込孔２６ｃにそれぞれ差し込まれ、これにより下から２段目以上の複数のパレット４が複数の保持爪１０ａ〜１０ｄにより支持され、最下段のパレット４ｂが分離可能となる。そして、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を幾分下降させると、最下段のパレット４ｂと下から２段目以上の複数のパレット４とが分離され、更にパレットトラック９４を保持装置本体７の開口２４を通して外部に引き出すことにより、最下段のパレット４ｂを取り出すことができる（図１０参照）。
【００３３】
ここで、取り出した最下段のパレット４ｂは一対のフォーク部９８の上面に載置されており、このパレット４ｂを床に降ろす際には、床に例えば角材などの桟木（図示せず）を載置しておき、操作レバー部１０４を操作して一対のフォーク部９８を下降させ、パレット４ｂをこの桟木に載置させればよい。これにより、パレット４ｂを桟木を介して床に降ろすことができる。
【００３４】
更に、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに支持されている複数（本実施形態では８個）のパレット４のうち最下段のパレット４ｃを取り出す際には、上述したのと同様の操作を行えばよい。
【００３５】
以上、本発明に従うパレット保持装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００３６】
例えば、上記実施形態では、複数の回転軸８ａ〜８ｄのうち、一方の側壁部１８の一端部に回転自在に支持された回転軸８ａに操作ハンドル１２を駆動連結するように構成したが、これに限られず、残りの回転軸８ｂ〜８ｄのいずれかに操作ハンドル１２を駆動連結するように構成してもよい。あるいは、複数の回転軸８ａ〜８ｄのうち２つ以上の回転軸にそれぞれ操作ハンドル１２を駆動連結するように構成してもよい。
【００３７】
また例えば、上記実施形態では、第１及び第２チェーン６０〜６４，６６〜７０にそれぞれチェーンボルト７２を配設したが、このチェーンボルト７２を省略してもよい。あるいは、上記実施形態では、操作ハンドル１２を第１〜第３回転角度位置にそれぞれロック保持するためのロック手段３０を配設したが、このロック手段３０を省略するようにしてもよい。
【００３８】
また例えば、上記実施形態では、最下段のパレット４ａ（４ｂ）を取り出す際に、パレットトラック９４を用いるように構成したが、このパレットトラック９４に代えて、例えば、リフト装置としてのフォークリフト（図示せず）を用いるように構成してもよく、このフォークリフトは、例えば、車輪を有するリフト本体と、リフト本体の前方に設けられたマストと、このマストに上下動自在に取り付けられたリフトブラケットと、このリフトブラケットに取り付けられた一対のフォーク部と、から構成される。
【００３９】
また例えば、上記実施形態では、駆動部を操作ハンドル１２から構成したが、例えばモータなどの駆動源（図示せず）から構成するようにしてもよい。かかる場合には、駆動源は回転軸８ａに駆動連結され、駆動源の回転が回転軸８ａに駆動伝達され、駆動源が所定方向に回転されると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは解除位置から保持位置に旋回され、また駆動源が上記所定方向とは反対方向に回転されると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは保持位置から解除位置に旋回される。
【００４０】
また、パレット収容空間６に収容されるパレット４としては、例えば合成樹脂製のものや木製のものなど、適宜の形態のものについて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態によるパレット保持装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のパレット保持装置の内部構造を示す概略断面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ線によるパレット保持装置の概略断面図である。
【図４】図３の第１正逆回転伝達手段を簡略的に示す図である。
【図５】（ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図であり、（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第１チェーンを示す図である。
【図６】（ａ）は、操作ハンドルが第１回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図であり、（ｂ）は、操作ハンドルが第３回転角度位置に位置付けられた状態での図４の第２チェーンを示す図である。
【図７】図１の操作ハンドル及びロック手段を示す概略斜視図である。
【図８】最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。
【図９】図８の状態より更に最下段のパレットを取り出す前の状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。
【図１０】図９の状態より更に最下段のパレットを取り出した状態を示す図１のパレット保持装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  パレット保持装置
４  パレット
６  パレット収容空間
７  保持装置本体
８ａ〜８ｄ  回転軸
１０ａ〜１０ｄ  保持爪
１２  操作ハンドル
１４  連動伝達手段
３０  ロック手段
４２  第１正逆回転伝達手段
４４  第２正逆回転伝達手段
４６  第３正逆回転伝達手段
４８ａ〜５２ａ，４８ｂ〜５２ｂ  第１スプロケット
５４ａ〜５６ａ，５６ｂ〜５８ｂ  第２スプロケット
６０，６２，６４  第１チェーン
６６，６８，７０  第２チェーン
７２  チェーンボルト
９４  パレットトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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