(57)【要約】【課題】  この発明は、既存発明の改良であり、現代のヘッドランプの光軸調整方法の実状に対応できる、より精度が高く、安定したヘッドライトの光軸調整方法を開発する。【解決手段】  カメラ中心位置から水平線における特定位置を中心とした水平方向所定間隔において、配光の明暗境界の傾きの設定値で明暗境界点を求め、これら明暗境界点から平均値又は最小２乗法により求めた近似値Ａとし、該Ａから上下方向に設定された位置より水平方向に斜め線と交差する交点Ｂを求め、斜め線上の指定画素数の所定間隔において最小２乗法により斜め線を求め、また、前記交点Ｂより水平方向に設定された位置Ｃを中心に水平線上における所定画素間隔より最小２乗法より水平線を求め、該水平線と先に求めた斜め線の交点をエルボー点とし、該エルボー点が規格範囲に収まるよう光軸調整を行うことを特徴とする下向きヘッドライトの光軸調整方法におけるエルボー点の検出方法である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きヘッドランプからの光を投光したスクリーン面上の配光パターン画像について、明暗境界線であるカットラインを構成する水平明暗境界線と斜め明暗境界線とを求め、これらの交叉したエルボ点が所定規格範囲内に収まるか否かで光軸の検査・調整を行うヘッドライトの光軸調整方法であって、カメラ中心位置から水平明暗境界線における特定指定位置を中心とした水平方向所定間隔において、配光の明暗境界の傾きの設定値で明暗境界点を求め、これら明暗境界点から平均値又は最小２乗法により求めた近似値（Ａ）とし、該近似値（Ａ）から上下方向に設定された位置より水平方向に斜め明暗境界線と交差する交点（Ｂ）を求め、もしくは、交点（Ｂ）を捜し出せない場合には、再度、上下方向に設定された位置を上下に移動し、交点（Ｂ）′を求め、該交点（Ｂ）′より所定間隔間で、水平部と同じ方法で明暗境界点を求め、該明暗境界点を結んだ明暗境界線の傾きが所定値以内であればＺ型配光として認識し、この認識をＺ型表示に使用し、交点（Ｂ）′は新しいＺ型の交点（Ｂ）とし、これ以外であれば交点（Ｂ）より斜め線上の指定画素数の所定間隔において最小２乗法により斜め明暗境界線線を求め、また、前記交点（Ｂ）より水平方向に設定された位置（Ｃ）を中心に水平線上における所定画素間隔より最小２乗法より水平明暗境界線線を求め、該水平明暗境界線と先に求めた斜め明暗境界線の交点をエルボー点とし、該エルボー点が規格範囲に収まるよう光軸調整を行うことを特徴とする下向きヘッドライトの光軸調整方法におけるエルボー点の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下向きヘッドランプからの光を投光したスクリーン面上の配光パターン画像において、明暗境界点であるカットラインを構成する水平カットラインと斜めカットラインとの交点（エルボーポイントという）が所定の検査合格領域内に収まっているか、否かで光軸調整を行う、下向きヘッドライトの光軸調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下向きヘッドライトの光軸調整方法において、画像処理技術における画素群を、図２に示すような３箇所のセンサー位置に置き換えてそれぞれの位置における３個の画素群が光学的にバランスする位置を通る水平線、斜め線を水平カットライン、斜めカットラインとし、それらの交点をエルボー点として、そのエルボー点が所定検査合格領域内に収まるか、否かの光軸調整方法を行って来た。例えば、特許文献１、２そして３のように。    
【特許文献１】特許第２０５８８４１号公報
【特許文献２】特許第２７７８８５０号公報
【特許文献３】特開２０００−１４６７６１号公報
【０００３】
しかし、近年ヘッドランプそのものが、時代の流れと共に変化してきており、特に斜めカットラインの角度が１５度だけでなく、例えば、１３度、１７度、Ｚ型等となったり、ＨＩＤランプ（キセノンランプ）及びＬＥＤランプ等々により高光度となったりして、より高精度のヘッドランプの光軸調整方法が求められるようになった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、上記の従来技術のうち、本願出願人が開発した、特開２０００−１４６７６１号発明（以下、基本発明という）である『ヘッドライトの光軸調整方法』を基本として、この基本発明をさらに改良し、特願２００５−３５５９４１号発明を開発したが、さらに、現代のヘッドランプの光軸調整方法の実情に対応できる、より精度が高く、安定したヘッドライトの光軸調整方法を開発することにある。また、近年開発されたＺ型ランプについて、従来型ランプと違う判断基準を追加した光軸調整方法を開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、この発明は、基本発明である『ヘッドライトの光軸調整方法』の測定部分についての改良手段を施して、下記の発明を開発した。
その一つは、基本発明の調整方法においては、該基本発明の請求項２に記載の『所定の矩形領域からなる規格範囲を設定し、エルボーポイント（ＥＰ）がこの規格範囲内に収まっているか、否かによって光軸の良否を判断することを特徴とする請求項１に記載のヘッドライトの光軸調整方法』を基本としているが、一方、測定方法においては、このエルボーポイント（ＥＰ）の測定手段について、基本発明の『請求項１』に記載の、そのエルボーポイント（ＥＰ）の作成方法を改良し、より精度が高く安定した新しい光軸測定・調整方法のにより解決しようとするものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、現代の多様なランプの配光仕様に対応し、特に下向きヘッドライトのカットライン検出をいかに高精度で測定・調整するかによって車輛の夜間走行における対向車によるライトの幻惑を無くすことが社会における交通事故等をいかに最小限に減少させることが出来る等極めて有益なる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の一実施例を図１により詳述すると、下向きヘッドランプからの光を投光したスクリーン面上の配光パターン画像について、明暗境界線であるカットラインを構成する水平明暗境界線と斜め明暗境界線とを求め、これらの交叉したエルボ点が所定規格範囲内に収まるか否かで光軸の検査・調整を行うヘッドライトの光軸調整方法であって、カメラ中心位置から水平明暗境界線における特定指定位置を中心とした水平方向所定間隔において、配光の明暗境界の傾きの設定値で明暗境界点を求め、これら明暗境界点から平均値又は最小２乗法により求めた近似値（Ａ）とし、該近似値（Ａ）から上下方向に設定された位置より水平方向に斜め明暗境界線と交差する交点（Ｂ）を求め、もしくは、交点（Ｂ）を捜し出せない場合には、再度、上下方向に設定された位置を上下に移動し、交点（Ｂ）′を求め、該交点（Ｂ）′より所定間隔間で、水平部と同じ方法で明暗境界点を求め、該明暗境界点を結んだ明暗境界線の傾きが所定値以内であればＺ型配光として認識し、この認識をＺ型表示に使用し、交点（Ｂ）′を新しいＺ型の交点（Ｂ）とし、これ以外であれば交点（Ｂ）より斜め線上の指定画素数の所定間隔において最小２乗法により斜め明暗境界線線を求め、また、前記交点（Ｂ）より水平方向に設定された位置（Ｃ）を中心に水平線上における所定画素間隔より最小２乗法より水平明暗境界線線を求め、該水平明暗境界線と先に求めた斜め明暗境界線の交点をエルボー点とし、該エルボー点が規格範囲に収まるよう光軸調整を行うことを特徴とする下向きヘッドライトの光軸調整方法におけるエルボー点の検出方法である。
【実施例】
【０００８】
以下、この発明の好適な一実施例について添付図面を参照しながら説明する。図１は、この発明に係るヘッドライトの光軸調整方法におけるエルボー点検出方法を示すフローチャート図であり、このエルボー点検出方法は、第１ステップ（Ｓ１）〜第１１ステップ（Ｓ１１）から構成されている。
【０００９】
第１ステップＳ１では、図２に示す通り、カメラ中心位置（Ｖ）から水平線における特定位置を中心とした水平方向所定間隔（Ｙ）を求める。
【００１０】
第２ステップＳ２では、（Ｙ）間隔における水平方向指定画素間隔で各切断照度曲線の傾きの設定値（最大値）を明暗境界点とする。
【００１１】
第３ステップＳ３では、図２に示すように、（Ｙ）間隔における明暗点の水平方向の平均位置又は最小２乗法による近似値の（Ａ）を求める。
【００１２】
第４ステップＳ４では、近似値の（Ａ）より上下方向に任意設定された水平方向に斜め明暗境界線と交差する交点を（Ｂ）とする。
【００１３】
第５ステップＳ５では、交点（Ｂ）がある場合は、通常下向きランプとして第８ステップＳ８の斜め明暗境界線を求めるのが、仮に交点（Ｂ）が探し出せない場合があるＺ型下向きランプにおいては第６ステップＳ６の処理を行う。
【００１４】
第６ステップＳ６では、交点（Ｂ）を探し出せない場合は、上下方向が任意決定された点を上下に移動させる。
【００１５】
第７ステップＳ７では、上下に移動させ、求めた交点を（Ｂ′）として求め、新しく交点（Ｂ）とする。
【００１６】
第８ステップＳ８では、交点（Ｂ）より斜め線上の指定画素数の所定間隔において最小２乗法により斜め明暗境界線を求める。
【００１７】
第９ステップＳ９では、交点（Ｂ）より水平方向に設定された位置（Ｃ）を中心に水平方向上における所定画素数、即ち、３２ドット間隔より最小２乗法により水平明暗境界線を求める。
【００１８】
第１０ステップＳ１０では、上記水平明暗境界線と先に求めた斜め明暗境界線の交点をエルボー点とする。
【００１９】
第１１ステップＳ１１では、求めたエルボー点が規格規格範囲に収まるよう光軸調整を行う。
【００２０】
以上のように、この発明の下向きヘッドライトの光軸調整方法の他の実施例を図面により詳述すると、図２に示す通り、カメラ中心位置から１．５〜３．５°間（ｙ１とｙ２の間隔）において明暗境界点の傾きの設定値（最大値）で明暗境界点を求め、この明暗境界点の平均値または最小２乗法により求めた近似値（２．５°の位置において）により（Ａ）を求める。
【００２１】
（Ａ）の位置上０．５°より水平方向に斜め線を切る点（Ｂ）から斜め線上の±３２ドット間で最小２乗法により斜め明暗境界線（カットライン）を決定する。
【００２２】
しかし、斜め明暗境界線が探し出せない場合は、図３に示すように、０．５°を０．４°又０．２５°（設定値）に下げて交点の（Ｂ）′を求め（Ｂ）′を新しい交点（Ｂ）とする。
【００２３】
（Ｂ）点より水平方向に４°の点（Ｃ）より水平線上における±３２ドット間隔で最小２乗法により水平明暗境界線を決定し、上記斜め明暗境界線の交点をエルボー点とする。この求めたエルボー点が規格範囲に収まるよう光軸調整を行うものである。
【００２４】
そして、この発明に係る光軸調整方法に使用する光軸調整装置について説明すると、図４は、この発明に係る光軸調整装置を示すものであり、この光軸調整装置は、ヘッドライトの光軸Ｃ（ランプ）上に設けた結像レンズ（１）と、この結像レンズ（１）の後方に配置したハーフミラー（２）と、このハーフミラー（２）の後方に配置したスクリーン（３）とハーフミラー（２）の真上に配置した光度測定基板（４）と、スクリーン（３）の投光像を撮像するＣＣＤカメラ（５）とをレンズユニット（６）内部に設置している。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
この発明は、ヘッドライトの光軸調整方法のエルボー点検出方法の技術を確立し、かつ、実際に使用することにより、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明のヘッドライトの光軸調整方法の一実施例を示すフローチャートである。
【図２】この発明の使用方法の一実施例を示す説明図である。
【図３】この発明の使用方法の他の実施例を示す説明図である。
【図４】この発明に使用する光軸調整装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  結像レンズ
２  ハーフミラー
３  スクリーン
４  光度測定基板
５  ＣＣＤカメラ
６  レンズユニット
Ａ  明暗境界点から平均値又は最小２乗法により求めた近似値
Ｂ  上下方向に設定された位置より水平方向に斜め線と交差する交点
Ｂ′交点
Ｃ  交点より水平方向に設定された位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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