(57)【要約】【課題】コンバインやトラクタ及び田植機等のように、着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部を備えた作業用走行車両の制御部において、当該作業機部の着脱により制御部に備えるＥＥＰＲＯＭに無意味なエラー情報が記憶されてしまう不具合を解消する。【解決手段】作業機部１６に具備する作動用アクチュエータ２２の動作状態を検出する検出手段４３と、該検出手段４３によるエラー情報を記憶する記憶手段４２と、走行機体１３に作業機部１６が連結されていることを判断する判断手段４４，４５，４６，４７，４８とを設けた作業用走行車両１１の制御部４１を構成し、前記判断手段４４，４５，４６，４７，４８により走行機体１３に作業機部１６が連結されていることを判断した時のみ、検出手段４３によるエラー情報を記憶手段４２に記憶できるようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１３）に対して着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部（１６）を備えると共に、該作業機部（１６）に具備する作動用アクチュエータ（２２）の動作状態を検出する検出手段（４３）と、該検出手段（４３）によるエラー情報を記憶する記憶手段（４２）と、走行機体（１３）に作業機部（１６）が連結されていることを判断する判断手段（４４，４５，４６，４７，４８）とを設けた作業用走行車両の制御部において、前記判断手段（４４，４５，４６，４７，４８）により走行機体（１３）に作業機部（１６）が連結されていることを判断した時のみ、検出手段（４３）によるエラー情報を記憶手段（４２）に記憶することを特徴とする作業用走行車両の制御部。
【請求項２】
走行機体（１３）に作業機部（１６）が連結されていることを、作業機部（１６）に備える各種センサ（４４，４５，４６，４７，４８）からの入力信号によって判断する請求項１に記載の作業用走行車両の制御部。
【請求項３】
走行機体（１３）に作業機部（１６）が連結されていることを、信号線（５１）からの入力信号によって判断する請求項１に記載の作業用走行車両の制御部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトラクタ及び田植機等のように、着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部を備える作業用走行車両の制御部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンバインは、前進走行しながら機体前方に備える前処理部によって次々と穀稈を刈り取っていき、搬送装置によって穀稈を脱穀部に送り、脱穀部で脱穀して穀粒を選別し、更に選別されたれた穀粒をグレンタンクに一時的に貯留し、この一時的に貯留された穀粒を穀粒排出オーガを介して機外に排出できるように構成してある。
【０００３】
そして、これらの作業をコントロールするために、コンバインの各部には、各種操作スイッチやセンサを取り付けると共に、それらに対応する各種アクチュエータを設けている。更に、各種操作スイッチやセンサの検出情報に基づいてコントローラが必要な演算を施し、このコントローラの演算結果に基づく制御信号が、各種アクチュエータの電磁ソレノイドバルブやリレースイッチ等の駆動回路に送られるようになっている。
【０００４】
また、コンバインが刈取り作業中は、各種操作スイッチやセンサの検出値が適正範囲にあるか否かがチェックされ、適正範囲外であればエラー情報としてコントローラに備えるＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に順次格納（記憶）されるようになっており、これらのエラー情報をトラブル情報として活用することによって、コンバインの各部に発生するトラブルの原因を迅速に解明できるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１５０８２８号公報（第２−３頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、上述した従来のコンバインは、刈取り作業中に前処理部に備える掻込装置及び扱深搬送装置等に穀稈の詰りが発生した場合や、運転席下方の原動機部及びトランスミッション等の点検整備を行なう場合には、前処理部を走行機体から取り外すか、あるいは両者の連結を一部外して前処理部回動させることにより、作業空間を確保して穀稈詰りの解除やメンテナンス作業が行えるようになっている。
【０００６】
その際、前処理部の対地高さを検出するリフトポテンショメータの配線を取り外して作業を行なうので、このようにリフトポテンショメータの配線を取り外した状態でエンジンを始動させて走行機体を移動させる場合等においては、リフトポテンショメータの配線が取り外されていることが、コントローラに備えるＥＥＰＲＯＭに無意味なエラー情報として記憶されてしまうので、前処理部に発生したトラブルを当該エラー情報に基づいて迅速に原因解明しようとすると支障を来たすといった不具合を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行機体に対して着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部を備えると共に、該作業機部に具備する作動用アクチュエータの動作状態を検出する検出手段と、該検出手段によるエラー情報を記憶する記憶手段と、走行機体に作業機部が連結されていることを判断する判断手段とを設けた作業用走行車両の制御部において、前記判断手段により走行機体に作業機部が連結されていることを判断した時のみ、検出手段によるエラー情報を記憶手段に記憶することを第１の特徴としている。
【０００８】
そして、走行機体に作業機部が連結されていることを、作業機部に備える各種センサからの入力信号によって判断することを第２の特徴としている。
【０００９】
また、走行機体に作業機部が連結されていることを、信号線からの入力信号によって判断することを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、走行機体に対して着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部を備えると共に、該作業機部に具備する作動用アクチュエータの動作状態を検出する検出手段と、該検出手段によるエラー情報を記憶する記憶手段と、走行機体に作業機部が連結されていることを判断する判断手段とを設けた作業用走行車両の制御部において、前記判断手段により走行機体に作業機部が連結されていることを判断した時のみ、検出手段によるエラー情報を記憶手段に記憶することによって、メンテナンス作業等で走行機体から作業機部を取り外しても、検出手段による無意味なエラー情報は記憶手段に記憶されないので、作業用走行車両及び作業機部にトラブルが発生した場合、当該記憶手段に記憶されているエラー情報を活用しての迅速な原因解明に支障を来たすことがない。また、無意味なエラー情報を解明して消去するための手間を必要としない。
【００１１】
そして、請求項２の発明によれば、走行機体に作業機部が連結されていることを、作業機部に設けた各種センサからの入力信号によって判断するので、当該作業機部が走行機体に連結された作業可能状態にあることを確実に判断できる。
【００１２】
また、請求項３の発明によれば、走行機体に作業機部が連結されていることを、信号線からの入力信号によって判断するので、請求項２の発明と同様に、当該作業機部が走行機体に連結された作業可能状態にあることを確実に判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る作業用走行車両の一例であるコンバイン１１の側面図であって、コンバイン１１は、左右一対のクローラ走行装置１２，１２によって支持される走行機体１３を有し、この走行機体１３の前部右側にエンジン１４を搭載すると共に、該エンジン１４の上方に運転席１５を設けている。
【００１４】
そして、走行機体１３の前方左側には、穀稈を刈取って搬送する前処理部（作業機部）１６を昇降可能に支持すると共に、この前処理部１６の後方には、刈取った穀稈を脱穀し、且つ脱穀した穀粒を選別する脱穀部１７と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１８を設けている。更に詳しくは、前処理部１６のフレームを兼ねる伝動軸ケース１９の上端を機体フレーム１３の前部に設けた支点２１に軸支すると共に、伝動軸ケース１９の下面と機体フレーム１３の間にアクチュエータである油圧シリンダ２２を介装し、該油圧シリンダ２２の伸縮作動させることによって支点２１を回動中心とする前処理部１６の昇降を可能にしている。
【００１５】
一方、運転席１５の後方には、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク２３が設けてあり、この穀粒タンク２３内に貯留された穀粒は、当該穀粒タンク２３の後面下端部に固設した固定パイプ（不図示）と、この固定パイプに回動可能に接続された縦パイプ２４と、該縦パイプ２４の上端に一体回動可能で、且つ、上下方向に起伏可能（上下昇降可能）に接続した穀粒排出オーガ２５とを経由して機外に排出できるようになっている。
【００１６】
また、前処理部１６には、刈り取り穀稈を分草する複数の分草体２６を分草体支持フレーム２７に一体的に取り付けると共に、分草体２６の後方には、この分草体２６により分草された後の穀稈を引き起す引起装置２８と、該引起装置２８により引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃を備えた刈取装置２９と、該刈取装置２９によって刈り取られる穀稈を掻き込んで搬送する掻込搬送装置３１と、該掻込搬送装置３１の後方で刈取穀稈の稈長を検出して自動的に適正な扱ぎ深さに調節する扱深搬送装置３２等の穀稈搬送装置が設けてあり、扱深搬送装置３１の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀フィードチェン３３を介して脱穀部１７に供給されるようになっている。
【００１７】
そして、コンバイン１１は、刈取り作業中に前処理部１６に備える掻込装置３１及び扱深搬送装置３２等に穀稈の詰りが発生した場合や、運転席１５下方のエンジン１４及びトランスミッション３４等の点検整備を行なう場合には、前処理部１６を走行機体１３から取り外すことにより作業空間を確保して、穀稈詰りの解除やメンテナンス作業が行なえるように当該前処理部１６を着脱自在に構成している。
【００１８】
更に詳しくは、前処理部１６は、分草体支持フレーム２７から斜め後方に立ち上がる伝動軸ケース１９の上端に連結する横伝動筒３５を、走行機体１３の前部に立設した左右一対の支持部材３６，３６の上部に設けた図示しない下部ホルダと、該下部ホルダに対向する上部ホルダにより挟持した状態で軸支してあって、両ホルダによる横伝動筒３５の挟持状態を解除すると共に、伝動軸ケース１９の下面と機体フレーム１３の間に介装した油圧シリンダ２２の一側の連結を解除することによって、当該前処理部１６を走行機体１３から切り離して取り外すことができるようになっている。
【００１９】
尚、走行機体１３と前処理部１６の連結を一部外して前処理部１６を回動させることにより、当該前処理部１６を作業位置と非作業位置とに位置変更（回動）可能に構成して、作業空間を確保した前記非作業位置において穀稈詰りの解除やメンテナンス作業が行えるようにしたコンバインもある。
【００２０】
上述したような機械的構成を有するコンバイン１１は、図２に示すブロック図のようにマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）を用いて構成される制御部４１を備えており、更にこの制御部４１には、外部からの入力情報等をＣＰＵに受け渡す入力ポートとＣＰＵの演算に基づく制御信号を外部へ送り出す出力ポート、及び外部記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）４２を備えている。
【００２１】
そして、制御部４１の入力ポートには、前処理部１６を昇降作動させる油圧シリンダ２２の動作状態を検出するリフトポテンショメータ４３、分草体２６の間に導入される穀稈の通過位置を検出すべく分草体支持フレーム２７に取り付けられた左右一対の方向自動センサ４４、扱深搬送装置３２において搬送穀稈の有無を株元側で検出する扱ぎ深さメインセンサ４５、刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段としての扱ぎ深さ株元センサ４６と扱ぎ深さ穂先センサ４７、扱深搬送装置３２から脱穀フィードチェン３３への穀稈受継部に設けられた前処理詰まりセンサ４８、及び走行機体１３に前処理部１６が連結されていることをチェック信号として入力する信号線５１を、コネクタ５２を介して夫々個別に抜き差し可能に接続してある。
【００２２】
一方、出力ポートには、図３に示すように、運転席１５の左側のサイドパネル５３に設けられた異常表示手段としての刈高ランプ（刈高さポジションコントロールスイッチ）５４、運転席１５下方のステップ５５の下に埋設されたセブンセグメント表示器５６、油圧シリンダ２２の方向切換弁に組み込まれた電磁ソレノイドバルブ５７を接続してある。
【００２３】
次に、図４に示すフローチャートに基づいて、本発明のコンバイン１１の制御部４１による制御動作（エラーチェック制御）の第一実施例について説明する。
【００２４】
先ず、ステップＳ１では、前処理部（作業機部）１６に備える上述した各種センサ、即ち左右一対の方向自動センサ４４、扱ぎ深さメインセンサ４５、扱ぎ深さ株元センサ４６、扱ぎ深さ穂先センサ４７、及び前処理詰まりセンサ４８の何れかがＯＮなっているか否か、即ち前記センサ４４，４５，４６，４７，４８により走行機体１３に前処理部１６が連結されて刈取り作業が行なわれているか否かを判断し、これらのセンサ４４，４５，４６，４７，４８のうち何れかがＯＮ状態であればステップＳ２に進み、何れもＯＦＦ状態にあればステップＳ３に進む。
【００２５】
ステップＳ２では、ＯＦＦ状態にある前処理チェックフラグをＯＮにしてステップＳ３に進む。尚、エンジン１４を始動または停止させる図示しないスタータスイッチとメインスイッチとを兼ねるキースイッチ３１をＯＮ操作した直後の前処理チェックフラグの初期値はＯＦＦになっている。
【００２６】
ステップＳ３では、前処理チェックフラグがＯＮなっているかＯＦＦになっているかを判断し、ＯＦＦであればステップＳ１に戻り、ＯＮなっていればステップＳ４に進む。
【００２７】
ステップＳ４では、前処理部１６を昇降作動させる油圧シリンダ２２の動作状態を検出するリフトポテンショメータ４３の値が、適正な正常範囲にあればステップＳ１に戻り、異常な値（エラー）であればステップＳ５に進む。
【００２８】
ステップＳ５では、リフトポテンショメータ４３のエラー表示として刈高ランプ５４を点滅表示させた後ステップＳ６に進む。
【００２９】
そして、ステップＳ６では、リフトポテンショメータ４３のエラーをＥＥＰＲＯＭ４２に記録してステップＳ１に戻る制御が実行されるようになっている。
【００３０】
以上説明した第一実施例によれば、走行機体１３に対して着脱可能または一部の連結を外して作業位置と非作業位置とに位置変更可能な作業機部である前処理部１６を備えると共に、該前処理部１６に具備する昇降作動用アクチュエータである油圧シリンダ２２と、該油圧シリンダ２２の動作状態を検出する検出手段であるリフトポテンショメータ４３と、該リフトポテンショメータ４３によるエラー情報を記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ４２と、走行機体１３に前処理部１６が連結されていることを判断する判断手段として、前処理部１６に備える左右一対の方向自動センサ４４、扱ぎ深さメインセンサ４５、扱ぎ深さ株元センサ４６、扱ぎ深さ穂先センサ４７、及び前処理詰まりセンサ４８とを設けた作業用走行車両の一例であるコンバイン１１の制御部４１において、前記判断手段である各種センサ４４，４５，４６，４７，４８により走行機体１３に前処理部１６が連結されていることを判断した時のみ、油圧シリンダ２２の動作状態を検出するリフトポテンショメータ４３によるエラー情報をＥＥＰＲＯＭ４２に記憶することによって、メンテナンス作業等で走行機体１３から前処理部１６を取り外しても、リフトポテンショメータ４３による無意味なエラー情報はＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されないので、コンバイン１１及び前処理部１６にトラブルが発生した場合、当該ＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されているエラー情報を活用しての迅速な原因解明に支障を来たすことがない。また、無意味なエラー情報を解明して消去するための手間を必要としない。
【００３１】
そして、走行機体１３に前処理部１６が連結されていることを、前処理部１６に設けた各種センサ各種センサ４４，４５，４６，４７，４８からの入力信号によって判断するので、当該前処理部１６が走行機体１３に連結された作業可能状態にあることを確実に判断できる。
【００３２】
次に、図５に示すフローチャートに基づいて、本発明のコンバイン１１の制御部４１による制御動作（エラーチェック制御）の第二実施例について説明する。
【００３３】
先ず、ステップＳ１では、走行機体１３に作業機部１６が連結されていることをチェック信号として入力する信号線５１が接続されているか否か、即ち走行機体１３に前処理部１６が連結されて刈取り作業が行なえる信号線５１が接続された状態（ＯＮ状態）であれば、ステップＳ２に進み、信号線５１が接続されていない状態（ＯＦＦ状態）であれば元に戻る。
【００３４】
ステップＳ２では、前処理部１６を昇降作動させる油圧シリンダ２２の動作状態を検出するリフトポテンショメータ４３の値が、適正な正常範囲にあればステップＳ１に戻り、異常な値（エラー）であればステップＳ３に進む。
【００３５】
ステップＳ３では、リフトポテンショメータ４３のエラー表示として刈高ランプ５４を点滅表示させた後ステップＳ４に進む。
【００３６】
そして、ステップＳ４では、リフトポテンショメータ４３のエラーをＥＥＰＲＯＭ４２に記録してステップＳ１に戻る制御が実行されるようになっている。
【００３７】
以上説明した第二実施例は、走行機体１３に前処理部１６が連結されていることをチェック信号として入力する信号線５１が接続されていることを判断した時のみ、油圧シリンダ２２の動作状態を検出するリフトポテンショメータ４３によるエラー情報をＥＥＰＲＯＭ４２に記憶することによって、メンテナンス作業等で走行機体１３から前処理部１６を取り外しても、リフトポテンショメータ４３による無意味なエラー情報はＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されないので、コンバイン１１及び前処理部１６にトラブルが発生した場合、当該ＥＥＰＲＯＭ４２に記憶されているエラー情報を活用しての迅速な原因解明に支障を来たすことがない。また、無意味なエラー情報を解明して消去するための手間を必要としない。そして、走行機体１３に前処理部１６が連結されていることを、信号線５１からの入力信号によって判断するので、第一実施例と同様に当該前処理部１６が走行機体１３に連結された作業可能状態にあることを確実に判断できる。
【００３８】
尚、上述した制御部４１による制御動作（エラーチェック制御）は、前処理部１６に備える扱深搬送装置３２を作動させる電動モータ（アクチュエータ）による扱ぎ深さ調節位置をポテンショメータで検出し、この扱ぎ深さポテンショメータのエラー情報をＥＥＰＲＯＭ４２に記憶させるものや、脱穀部１７に備える図示しない揺動選別装置のチャフシーブを構成する複数のフィン開度の電動モータによる調節量をポテンショメータで検出し、このフィン開度ポテンショメータのエラー情報をＥＥＰＲＯＭ４２に記憶させるもののように、メンテナン等において扱深搬送装置３２や揺動選別装置を前処理部１６や脱穀部１７から着脱できるように構成したものにも適用可能である。更に、走行機体の後部に昇降自在に装着されるロータリ耕耘装置を備えるトラクタや、走行機体の後部に昇降自在に装着される移植装置を備える乗用型田植機のように、走行機体から作業機部を取り外してメンテナンス作業等を行なうことができる作業用走行車両に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一部が破断したコンバインの左側面図。
【図２】制御部のブロック図。
【図３】運転席周辺の平面図。
【図４】エラーチェック制御の第一実施例を示すフローチャート。
【図５】エラーチェック制御の第二実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１３  走行機体
１６  作業機部（前処理部）
２２  作動用アクチュエータ（油圧シリンダ）
４２  記憶手段
４３  検出手段（リフトポテンショメータ）
４４  判断手段（方向自動センサ）
４５  判断手段（扱ぎ深さメインセンサ）
４６  判断手段（扱ぎ深さ株元センサ）
４７  判断手段（扱ぎ深さ穂先センサ）
４８  判断手段（前処理詰まりセンサ）
５１  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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