(57)【要約】  【課題】  到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができる到着情報通知システムを提供する。  【解決手段】  車両に搭載された車載装置３と、車載装置３によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置５とを備えた到着情報通知システムにおいて、車載装置３は、情報表示装置５からの情報取得要求（Ｓ６）に応じて、少なくとも目的地の到着予想時刻を表す走行情報を情報表示装置５に送信し（Ｓ１３）、情報表示装置５は、少なくとも到着予想時刻を表示させる（Ｓ１６）。【選択図】  図４
2007064653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置と、前記車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置とを備えた到着情報通知システムにおいて、
前記車載装置は、前記情報表示装置からの情報取得要求に応じて、少なくとも目的地の到着予想時刻を表す走行情報を前記情報表示装置に送信することを特徴とする到着情報通知システム。
【請求項２】
前記走行情報には、前記車載装置の現在位置を表す情報が含まれ、
前記情報表示装置は、地図データベースに格納された地図データに基づいて前記現在位置を含む領域の地図を前記到着予想時刻と共に前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の到着情報通知システム。
【請求項３】
前記車載装置は、地図データベースに格納された地図データから前記現在位置を含む領域の地図を表す地図情報を生成し、生成した地図情報を前記走行情報と共に前記情報表示装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の到着情報通知システム。
【請求項４】
前記車載装置は、ナビゲーションを行うために表示装置に表示させる画像データを前記地図情報として用いることを特徴とする請求項３に記載の到着情報通知システム。
【請求項５】
前記情報表示装置は、前記到着予想時刻を前記表示装置に表示させる到着予想時刻表示モードと、少なくとも前記到着予想時刻、前記現在位置および前記現在位置を含む領域の地図を前記表示装置に表示させる地図表示モードとのうち選択されたモードをとることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の到着情報通知システム。
【請求項６】
前記情報表示装置は、前記到着予想時刻表示モードにおいては、他の表示情報に重ねて前記到着予想時刻を表示させることを特徴とする請求項５に記載の到着情報通知システム。
【請求項７】
前記情報表示装置は、前記地図表示モードにおいては、他の表示情報の表示領域を狭くすることによって空いた表示領域に少なくとも前記到着予想時刻、前記現在位置および前記現在位置を含む領域の地図を表示させることを特徴とする請求項５に記載の到着情報通知システム。
【請求項８】
情報表示装置に表示させる情報を送信する車載装置において、
前記情報表示装置からの情報取得要求に応じて、少なくとも目的地の到着予想時刻を表す走行情報を前記情報表示装置に送信する走行情報送信手段を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項９】
前記走行情報送信手段は、地図データベースに格納された地図データから現在位置を含む領域の地図を表す地図情報を生成し、生成した地図情報を前記走行情報と共に前記情報表示装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記走行情報送信手段は、ナビゲーションを行うために表示装置に表示させる画像データを前記地図情報として用いることを特徴とする請求項９に記載の車載装置。
【請求項１１】
車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる表示手段を備えた情報表示装置において、
前記情報表示装置は、少なくとも前記車載装置に設定された目的地の到着予想時刻および前記車載装置の現在位置を表す走行情報を前記車載装置から受信し、
前記表示手段は、地図データベースに格納された地図データに基づいて前記現在位置を含む領域の地図を前記到着予想時刻と共に表示させることを特徴とする情報表示装置。
【請求項１２】
前記表示手段は、前記到着予想時刻を表示させる到着予想時刻表示モードと、少なくとも前記現在位置、前記到着予想時刻および前記現在位置を含む領域の地図を表示させる地図表示モードとのうち選択されたモードをとることを特徴とする請求項１１に記載の情報表示装置。
【請求項１３】
前記表示手段は、前記到着予想時刻表示モードにおいては、他の表示情報に重ねて前記到着予想時刻を表示させることを特徴とする請求項１２に記載の情報表示装置。
【請求項１４】
前記表示手段は、前記地図表示モードにおいては、他の表示情報の表示領域を狭くすることによって空いた表示領域に少なくとも前記到着予想時刻、前記現在位置および前記現在位置を含む領域の地図を表示させることを特徴とする請求項１２に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置に設定された目的地の到着予想時刻を待ち合わせ相手側の装置に通知する到着情報通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載装置に設定された目的地の到着予想時刻を待ち合わせ相手側の装置に通知する到着情報通知システムとして、携帯電話機が、車載装置から目的地の到着予想時刻等の情報を取得し、取得した目的地の到着予想時刻が、携帯電話機に予め設定しておいた電子メール送信条件に適合した場合に、目的地の到着予想時刻等の情報を含む電子メールを予め設定しておいた待ち合わせ相手側の装置に送信するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２７９４９号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の到着情報通知システムは、道路事情等によって刻々と変化する到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができないといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができる到着情報通知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の到着情報通知システムは、車載装置と、前記車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置とを備えた到着情報通知システムにおいて、前記車載装置は、前記情報表示装置からの情報取得要求に応じて、少なくとも目的地の到着予想時刻を表す走行情報を前記情報表示装置に送信するように構成されている。
【０００６】
この構成により、本発明の到着情報通知システムは、最新の到着予想時刻を情報表示装置に通知することができるため、到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができる。
【０００７】
なお、前記走行情報には、前記車載装置の現在位置を表す情報が含まれ、前記情報表示装置は、地図データベースに格納された地図データに基づいて前記現在位置を含む領域の地図を前記到着予想時刻と共に前記表示装置に表示させるようにしてもよい。
【０００８】
この構成により、本発明の到着情報通知システムは、車載装置の現在位置を表示装置に地図上に表示させることができる。
【０００９】
また、前記車載装置は、地図データベースに格納された地図データから前記現在位置を含む領域の地図を表す地図情報を生成し、生成した地図情報を前記走行情報と共に前記情報表示装置に送信するようにしてもよい。
【００１０】
この構成により、本発明の到着情報通知システムは、車載装置の現在位置を含む領域の地図を表す地図情報が車載装置から情報表示装置に送信されるため、地図データベースを持たない情報表示装置に車載装置の現在位置を地図上で表示させることができる。
【００１１】
また、前記車載装置は、ナビゲーションを行うために表示装置に表示させる画像データを前記地図情報として用いるようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、本発明の到着情報通知システムは、地図情報を生成するための構成を車載装置に別途に設ける必要がないため、製造コストを削減することができる。
【００１３】
また、前記情報表示装置は、前記到着予想時刻を前記表示装置に表示させる到着予想時刻表示モードと、少なくとも前記到着予想時刻、前記現在位置および前記現在位置を含む領域の地図を前記表示装置に表示させる地図表示モードとのうち選択されたモードをとるようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、本発明の到着情報通知システムは、情報表示装置の利用者である待ち合わせ相手に表示モードを選択させることができる。
【００１５】
また、前記情報表示装置は、前記到着予想時刻表示モードにおいては、他の表示情報に重ねて前記到着予想時刻を表示させるようにしてもよい。
【００１６】
この構成により、本発明の到着情報通知システムは、情報表示装置で他の情報を視聴している場合に、他の情報の視聴をなるべく妨げないよう情報表示装置に到着予想時刻を表示させることができる。
【００１７】
また、前記情報表示装置は、前記地図表示モードにおいては、他の表示情報の表示領域を狭くすることによって空いた表示領域に少なくとも前記到着予想時刻、前記現在位置および前記現在位置を含む領域の地図を表示させるようにしてもよい。
【００１８】
この構成により、本発明の到着情報通知システムは、情報表示装置で他の情報を視聴している場合に、他の情報を継続して視聴できるよう情報表示装置に車載装置の現在位置を地図上で表示させることができる。
【００１９】
また、本発明の車載装置は、情報表示装置に表示させる情報を送信する車載装置において、前記情報表示装置からの情報取得要求に応じて、少なくとも目的地の到着予想時刻を表す走行情報を前記情報表示装置に送信する走行情報送信手段を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、本発明の車載装置は、最新の到着予想時刻を情報表示装置に通知することができるため、到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができる。
【００２１】
なお、前記走行情報送信手段は、地図データベースに格納された地図データから現在位置を含む領域の地図を表す地図情報を生成し、生成した地図情報を前記走行情報と共に前記情報表示装置に送信するようにしてもよい。
【００２２】
この構成により、本発明の車載装置は、現在位置を含む領域の地図を表す地図情報を情報表示装置に送信されるため、地図データベースを持たない情報表示装置に現在位置を地図上で表示させることができる。
【００２３】
また、前記走行情報送信手段は、ナビゲーションを行うために表示装置に表示させる画像データを前記地図情報として用いるようにしてもよい。
【００２４】
この構成により、本発明の車載装置は、地図情報を生成するための構成を別途に設ける必要がないため、製造コストを削減することができる。
【００２５】
また、本発明の情報表示装置は、車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる表示手段を備えた情報表示装置において、前記情報表示装置は、少なくとも前記車載装置に設定された目的地の到着予想時刻および前記車載装置の現在位置を表す走行情報を前記車載装置から受信し、前記表示手段は、地図データベースに格納された地図データに基づいて前記現在位置を含む領域の地図を前記到着予想時刻と共に表示させるように構成されている。
【００２６】
この構成により、本発明の情報表示装置は、車載装置の現在位置を表示装置に地図上に表示させることができる。
【００２７】
なお、前記表示手段は、前記到着予想時刻を表示させる到着予想時刻表示モードと、少なくとも前記現在位置、前記到着予想時刻および前記現在位置を含む領域の地図を表示させる地図表示モードとのうち選択されたモードをとるようにしてもよい。
【００２８】
この構成により、本発明の情報表示装置は、利用者に表示モードを選択させることができる。
【００２９】
また、前記表示手段は、前記到着予想時刻表示モードにおいては、他の表示情報に重ねて前記到着予想時刻を表示させるようにしてもよい。
【００３０】
この構成により、本発明の情報表示装置は、他の情報を視聴させている場合に、他の情報の視聴をなるべく妨げないよう到着予想時刻を表示させることができる。
【００３１】
また、前記表示手段は、前記地図表示モードにおいては、他の表示情報の表示領域を狭くすることによって空いた表示領域に少なくとも前記到着予想時刻、前記現在位置および前記現在位置を含む領域の地図を表示させるようにしてもよい。
【００３２】
この構成により、本発明の情報表示装置は、他の情報を視聴させている場合に、他の情報を継続して視聴させるよう車載装置の現在位置を地図上に表示させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができるといった効果を有する到着情報通知システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の到着情報通知システムを図１に示す。
【００３６】
図１において、到着情報通知システム１は、車両２に搭載された車載装置３と、車載装置３によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置５とを備えている。
【００３７】
なお、図１は、それぞれ１つの車載装置３および情報表示装置５を示しているが、本発明の到着情報通知システムを構成する車載装置および情報表示装置の数を限定するものではない。また、図１においては、車載装置３および情報表示装置５は、インターネット網、無線電話網および固定電話網等よりなるネットワーク６を介してそれぞれ接続されているが、車載装置３と情報表示装置５とを通信させるための基地局等の中継装置については図示が省略されている。
【００３８】
車載装置３は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク１３と、表示装置としての液晶ディスプレイ１４と、液晶ディスプレイ１４に一体に設けられたタッチパネルやリモコン等の入力装置１５と、ネットワーク６に接続された各装置と通信するための通信モジュール１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機１７と、自車の進行方位を検出するジャイロ１８と、自車の車輪の回転数に基づいて車速を検知する車速センサ１９とを備えている。
【００３９】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２およびハードディスク１３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１に読み込んで、ＲＡＭ１１に読み込んだプログラムを実行することによって、通信モジュール１６に対する通信制御を行う等、各部を制御するようになっている。なお、プログラムを実行するＣＰＵ１０は、本発明における走行情報送信手段を構成する。
【００４０】
ハードディスク１３には、ＣＰＵ１０に実行させるためのプログラムに加えて、ナビゲーションや経路探索を行うための地図データが格納されている。
【００４１】
情報表示装置５は、例えば、テレビ、電話機、ファクシミリまたはパーソナルコンピュータ等の宅内情報端末、もしくは、携帯電話、ノートパソコンまたはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等のモバイル情報端末によって構成される。
【００４２】
情報表示装置５は、図３に示すように、ＣＰＵ３０と、ＲＡＭ３１と、ＲＯＭ３２と、ハードディスク３３と、表示装置としてのディスプレイ３４と、キーボードやポインティングデバイス等の入力装置３５と、ネットワーク６に接続された各装置と通信するための通信モジュール３６とを備えている。
【００４３】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２およびハードディスク３３に記憶された後述する走行情報表示プログラム等のプログラムをＲＡＭ３１に読み込んで、ＲＡＭ３１に読み込んだプログラムを実行することによって、通信モジュール３６に対する通信制御やディスプレイ３４の表示制御を行う等、各部を制御するようになっている。なお、プログラムを実行するＣＰＵ３０は、本発明における表示手段を構成する。
【００４４】
以上のように構成された到着情報通知システム１について図４乃至図６を用いてその動作を説明する。
【００４５】
図４は、到着情報通知システム１の動作を説明するためのフロー図である。なお、図４においては、１列目のフローが車載装置３の動作を示し、２列目のフローが情報表示装置５の動作を示している。また、破線の矢印は、車載装置３と情報表示装置５との間で送受信される情報の流れを示している。
【００４６】
図４において、まず、車載装置３では、ＣＰＵ１０が、ＧＰＳ受信機１７によって測られた緯度および経度、ジャイロ１８によって検出された進行方位および車速センサ１９によって検知された車速に基づいて、現在位置を算出する（Ｓ１）。
【００４７】
ここで、車載装置３の利用者によって入力装置１５を介して目的地が設定されると（Ｓ２）、ＣＰＵ１０は、現在位置から目的地までの経路探索を行うと共に、目的地の到着予想時刻を算出する（Ｓ３）。
【００４８】
次に、待ち合わせ相手側に到着予想時刻を通知する旨が車載装置３の利用者によって入力装置１５を介して入力されると、ＣＰＵ１０は、到着通知モードをオンに設定した走行情報を通信モジュール１６を介して情報表示装置５に送信する（Ｓ４）。
【００４９】
ここで、走行情報とは、図５に示すように、到着通知モードに加えて、利用者ＩＤ、目的地、現在位置および到着予想時刻をそれぞれ表す情報を含んでいる。
【００５０】
なお、ＣＰＵ１０は、到着予想時刻を通知する旨の入力を待たずに、目的地が設定されて到着予想時刻を算出したときに、到着通知モードをオンに設定した走行情報を情報表示装置５に送信するようにしてもよい。
【００５１】
図４において、走行情報を受信した情報表示装置５では、ＣＰＵ３０がハードディスク３３等に記憶された走行情報表示プログラムを起動する（Ｓ５）。ここで、ＣＰＵ３０は、情報表示装置５の起動時に、走行情報の受信を待ち受けるプログラムを起動しておき、走行情報が受信されると、走行情報表示プログラムを起動すると共に報知音を鳴動させるなどして情報表示装置５の利用者に走行情報の受信を報知する。
【００５２】
なお、ＣＰＵ３０は、走行情報の受信に応じて走行情報表示プログラムを起動するのに代えて、報知音を鳴動させると共に情報表示装置５の利用者に走行情報表示プログラムの起動を促すメッセージをディスプレイ３４に表示し、入力装置３５を介した入力に応じて走行情報表示プログラムを起動するようにしてもよい。
【００５３】
次に、走行情報表示プログラムを実行するＣＰＵ３０は、走行情報の送信元の車載装置３に向けて走行情報を要求する情報取得要求を通信モジュール３６を介して行う（Ｓ６）。
【００５４】
ステップＳ４で走行情報を送信した車載装置３では、ＣＰＵ１０によって現在位置の算出（Ｓ７）と、到着予想時刻の算出（Ｓ８）が、予め定められた時間間隔で行われる。この間に、ＣＰＵ１０は、現在位置が目的地に達したか否かを判断し（Ｓ９）、現在位置が目的地に達したと判断した場合には、到着通知モードをオフに設定した走行情報を情報表示装置５に通信モジュール１６を介して送信する（Ｓ１０）。
【００５５】
一方、ＣＰＵ１０は、現在位置が目的地に達していないと判断した場合には、送信データ加工処理を行う（Ｓ１１）。この送信データ加工処理では、ＣＰＵ１０は、ハードディスク１３に格納された地図データから走行情報が表す現在位置を含む領域の地図を表す地図情報を生成する。
【００５６】
ここで、ＣＰＵ１０は、地物のオブジェクトで地図を表すベクタ形式の地図情報を生成するようにしてもよく、画像イメージデータで地図を表すラスタ形式の地図情報を生成するようにしてもよい。
【００５７】
送信データ加工処理において、ＣＰＵ１０は、走行情報が表す現在位置に加えて、目的地、現在位置から目的地までの経路、および、ハードディスク１３に格納された走行情報の履歴から得られる現在位置までの走行軌跡等を表す付加情報を付加した地図情報を生成するようにしてもよい。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１０は、情報表示装置５から情報取得要求があったか否かを判断し（Ｓ１２）、情報取得要求があったと判断した場合には、情報取得要求を行った情報表示装置５に走行情報および地図情報を通信モジュール１６を介して送信する情報取得応答を行う（Ｓ１３）。
【００５９】
ここで、ＣＰＵ１０は、情報取得応答を行う際に、地図情報を毎回に送信せずに、生成した地図情報に変化があるときのみ地図情報を情報表示装置５に送信し、生成した地図情報に変化がない場合には、走行情報のみを情報表示装置５に送信するようにしてもよい。
【００６０】
また、ＣＰＵ１０は、現在位置が目的地に達していないと判断する度に送信データ加工処理を行うのに代えて、情報取得要求があったと判断した場合には、送信データ加工処理を行うようにし、情報取得要求がなかったと判断した場合には、送信データ加工処理を行わないようにしてもよい。
【００６１】
情報取得応答先の情報表示装置５では、ＣＰＵ３０が、送信された走行情報および地図情報を取得し（Ｓ１４）、取得した走行情報および地図情報を表示モードに応じてディスプレイ３４に表示させる（Ｓ１６）。
【００６２】
ここで、ＣＰＵ３０がディスプレイ３４に表示させる表示モードとしては、到着予想時刻をディスプレイ３４に表示させる到着予想時刻表示モードと、少なくとも到着予想時刻、現在位置および現在位置を含む領域の地図（以下、総称して「到着通知用コンテンツ」という。）をディスプレイ３４に表示させる地図表示モードとがある。
【００６３】
例えば、情報表示装置５がテレビによって構成されている場合、ＣＰＵ３０は、到着予想時刻表示モードでは、図６（ａ）に示すように、視聴中の番組の表示領域５０に重ねて到着予想時刻５１を表示させ、地図表示モードでは、図６（ｂ）に示すように、視聴中の番組の表示領域５０を狭くさせて空いた表示領域５２に到着通知用コンテンツを表示させる。
【００６４】
なお、到着予想時刻表示モードにおいて、ＣＰＵ３０は、到着予想時刻を半透明に表示させるようにしてもよい。また、ＣＰＵ３０は、到着予想時刻に代えて、到着予想時刻になるまでの残り時間を表示させるようにしてもよい。また、ＣＰＵ３０は、車載装置３の利用者名をディスプレイ３４に表示させるようにしてもよい。
【００６５】
また、表示モードは、情報表示装置５の利用者によって入力装置３５を構成するボタンを押下させる等の簡単な操作によって選択されることが望ましい。
【００６６】
また、ＣＰＵ３０は、到着予想時刻になるまでの残り時間や車載装置３の現在位置から目的地までの距離に応じて表示モードを選択するようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ３０は、到着予想時刻になるまでの残り時間が５分以下になったときに、表示モードを到着予想時刻表示モードから地図表示モードに切り替えるようにしてもよく、車載装置３の現在位置から目的地までの距離が１０ｋｍ以下になったときに、表示モードを到着予想時刻表示モードから地図表示モードに切り替えるようにしてもよい。
【００６７】
図４において、ＣＰＵ３０は、到着通知モードがオフに設定された走行情報が車載装置３から送信されたか否かを判断し（Ｓ１７）、到着通知モードがオフに設定された走行情報が車載装置３から送信されたと判断した場合には、走行情報表示プログラムの実行を終了する（Ｓ１８）。
【００６８】
一方、ＣＰＵ３０は、到着通知モードがオフに設定された走行情報が車載装置３から送信されなかったと判断した場合には、次の情報取得要求を行う（Ｓ６）。
【００６９】
なお、ＣＰＵ３０は、情報取得要求を予め定められた時間間隔で行うようにしてもよく、入力装置３５を介した利用者の入力に応じて行うようにしてもよい。
【００７０】
このような本発明の第１の実施の形態の到着情報通知システム１は、最新の到着予想時刻を情報表示装置５に通知することができるため、到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態において、送信データ加工処理を実行する車載装置３のＣＰＵ１０が、付加情報を付加した地図情報を生成する例について説明したが、車載装置３のＣＰＵ１０に付加情報を付加させずに、情報表示装置５のＣＰＵ３０が、地図表示モードにおいて、地図情報が表す地図上に走行情報が表す内容を画像合成してディスプレイ３４に表示させるようにしてもよい。
【００７２】
この場合には、ＣＰＵ１０は、生成する地図情報に、地図情報が表す地図の左下の緯度および経度並びに地図の縮尺を含める。また、ＣＰＵ３０は、走行軌跡をディスプレイ３４に表示させる場合には、走行情報をハードディスク３３に格納するように構成する。
【００７３】
また、本実施の形態においては、到着通知モードをオンに設定した走行情報が情報表示装置５に受信されたときに、情報表示装置５のＣＰＵ３０が走行情報表示プログラムを起動すると説明したが、本発明においては、情報表示装置５のＣＰＵ３０が走行情報表示プログラムを起動したときに、車載装置３に情報取得要求を行うようにしてもよい。
【００７４】
この場合には、車載装置３のＣＰＵ１０は、情報表示装置５から最初の情報取得要求があった場合に、情報表示装置５の利用者を認証するように構成する。この認証は、パスワードを用いてもよく、情報表示装置５に固定的に設定された識別情報を用いてもよく、利用者が携帯するＩＣカードのような情報表示装置５に読み取り可能な記憶媒体に設定された識別情報を用いてもよい。
【００７５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の到着情報通知システムを図７に示す。
【００７６】
図７において、到着情報通知システム５０は、車両２に搭載された車載装置３と、車載装置３によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置５とを備えている。
【００７７】
なお、図７は、それぞれ１つの車載装置３および情報表示装置５を示しているが、本発明の到着情報通知システムを構成する車載装置および情報表示装置の数を限定するものではない。また、図７においては、車載装置３および情報表示装置５は、インターネット網、無線電話網および固定電話網等よりなるネットワーク６を介してそれぞれ接続されているが、車載装置３と情報表示装置５とを通信させるための基地局等の中継装置については図示が省略されている。
【００７８】
車載装置３および情報表示装置５は、本発明の第１の実施の形態に対して、各ＣＰＵ１０、３０が実行するプログラムが相違する。また、情報表示装置５のハードディスク３３には、ＣＰＵ３０に実行させるプログラムに加えて、地図データベース７として地図データが格納されている。
【００７９】
なお、車載装置３および情報表示装置５のハードウェア構成は、本発明の第１の実施の形態のものとそれぞれ同一であるため、説明を省略する。
【００８０】
以上のように構成された到着情報通知システム５０について図８を用いてその動作を説明する。
【００８１】
図８は、到着情報通知システム５０の動作を説明するためのフロー図である。なお、図８においては、１列目のフローが車載装置３の動作を示し、２列目のフローが情報表示装置５の動作を示している。また、破線の矢印は、車載装置３と情報表示装置５との間で送受信される情報の流れを示している。
【００８２】
図８において、まず、車載装置３では、ＣＰＵ１０が、ＧＰＳ受信機１７によって測られた緯度および経度、ジャイロ１８によって検出された進行方位および車速センサ１９によって検知された車速に基づいて、現在位置を算出する（Ｓ３０）。
【００８３】
ここで、車載装置３の利用者によって入力装置１５を介して目的地が設定されると（Ｓ３１）、ＣＰＵ１０は、現在位置から目的地までの経路探索を行うと共に、目的地の到着予想時刻を算出する（Ｓ３２）。
【００８４】
次に、待ち合わせ相手側に到着予想時刻を通知する旨が車載装置３の利用者によって入力装置１５を介して入力されると、ＣＰＵ１０は、到着通知モードをオンに設定した走行情報を通信モジュール１６を介して情報表示装置５に送信する（Ｓ３３）。
【００８５】
なお、ＣＰＵ１０は、到着予想時刻を通知する旨の入力を待たずに、目的地が設定されて到着予想時刻を算出したときに、到着通知モードをオンに設定した走行情報を情報表示装置５に送信するようにしてもよい。
【００８６】
走行情報を受信した情報表示装置５では、ＣＰＵ３０がハードディスク３３等に記憶された走行情報表示プログラムを起動する（Ｓ３４）。ここで、ＣＰＵ３０は、情報表示装置５の起動時に、走行情報の受信を待ち受けるプログラムを起動しておき、走行情報が受信されると、走行情報表示プログラムを起動すると共に報知音を鳴動させるなどして情報表示装置５の利用者に走行情報の受信を報知する。
【００８７】
なお、ＣＰＵ３０は、走行情報の受信に応じて走行情報表示プログラムを起動するのに代えて、報知音を鳴動させると共に情報表示装置５の利用者に走行情報表示プログラムの起動を促すメッセージをディスプレイ３４に表示し、入力装置３５を介した入力に応じて走行情報表示プログラムを起動するようにしてもよい。
【００８８】
次に、走行情報表示プログラムを実行するＣＰＵ３０は、走行情報の送信元の車載装置３に向けて走行情報を要求する情報取得要求を通信モジュール３６を介して行う（Ｓ３５）。
【００８９】
ステップＳ３３で走行情報を送信した車載装置３では、ＣＰＵ１０によって現在位置の算出（Ｓ３６）と、到着予想時刻の算出（Ｓ３７）が、予め定められた時間間隔で行われる。この間に、ＣＰＵ１０は、現在位置が目的地に達したか否かを判断し（Ｓ３８）、現在位置が目的地に達したと判断した場合には、到着通知モードをオフに設定した走行情報を情報表示装置５に通信モジュール１６を介して送信する（Ｓ３９）。
【００９０】
次に、ＣＰＵ１０は、情報表示装置５から情報取得要求があったか否かを判断し（Ｓ４０）、情報取得要求があったと判断した場合には、情報取得要求を行った情報表示装置５に走行情報を通信モジュール１６を介して送信する情報取得応答を行う（Ｓ４１）。
【００９１】
情報取得応答先の情報表示装置５では、ＣＰＵ３０が、送信された走行情報を取得し（Ｓ４２）、取得した走行情報をハードディスク３３に格納する。
【００９２】
次に、ＣＰＵ３０は、取得した走行情報に基づいて表示データ加工処理を行う（Ｓ４３）。この表示データ加工処理では、ＣＰＵ３０は、ハードディスク３３に格納された地図データから走行情報が表す現在位置を含む領域の地図を表す地図情報を生成する。
【００９３】
ここで、ＣＰＵ３０は、地物のオブジェクトで地図を表すベクタ形式の地図情報を生成するようにしてもよく、画像イメージデータで地図を表すラスタ形式の地図情報を生成するようにしてもよい。
【００９４】
表示データ加工処理において、ＣＰＵ３０は、走行情報が表す現在位置に加えて、目的地、現在位置から目的地までの経路、および、ハードディスク３３に格納された走行情報の履歴から得られる現在位置までの走行軌跡等を表す付加情報を付加した地図情報を生成するようにしてもよい。
【００９５】
次に、ＣＰＵ３０は、取得した走行情報を表示モードに応じてディスプレイ３４に表示させる（Ｓ４５）。ここで、ＣＰＵ３０がディスプレイ３４に表示させる表示モードとしては、到着予想時刻表示モードと、地図表示モードとがある。
【００９６】
次に、ＣＰＵ３０は、到着通知モードがオフに設定された走行情報が車載装置３から送信されたか否かを判断し（Ｓ４６）、到着通知モードがオフに設定された走行情報が車載装置３から送信されたと判断した場合には、走行情報表示プログラムの実行を終了する（Ｓ４７）。
【００９７】
一方、ＣＰＵ３０は、到着通知モードがオフに設定された走行情報が車載装置３から送信されなかったと判断した場合には、次の情報取得要求を行う（Ｓ３５）。
【００９８】
なお、ＣＰＵ３０は、情報取得要求を予め定められた時間間隔で行うようにしてもよく、入力装置３５を介した利用者の入力に応じて行うようにしてもよい。
【００９９】
このような本発明の第２の実施の形態の到着情報通知システム５０は、本発明の第１の実施の形態の到着情報通知システム１と同様に、最新の到着予想時刻を情報表示装置５に通知することができるため、到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができる。
【０１００】
なお、本実施の形態においては、到着通知モードをオンに設定した走行情報が情報表示装置５に受信されたときに、情報表示装置５のＣＰＵ３０が走行情報表示プログラムを起動すると説明したが、本発明においては、情報表示装置５のＣＰＵ３０が走行情報表示プログラムを起動したときに、車載装置３に情報取得要求を行うようにしてもよい。
【０１０１】
この場合には、車載装置３のＣＰＵ１０は、情報表示装置５から最初の情報取得要求があった場合に、情報表示装置５の利用者を認証するように構成する。この認証は、パスワードを用いてもよく、情報表示装置５に固定的に設定された識別情報を用いてもよく、利用者が携帯するＩＣカードのような情報表示装置５に読み取り可能な記憶媒体に設定された識別情報を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上のように、本発明にかかる到着情報通知システムは、到着予想時刻を待ち合わせ相手にリアルタイムに確認させることができるという効果を有し、例えば、車載装置に設定された目的地の到着予想時刻を待ち合わせ相手側の装置に通知する到着情報通知システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における到着情報通知システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における車載装置のブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態における情報表示装置のブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態における到着情報通知システムの動作を説明するためのフロー図
【図５】本発明の第１の実施の形態における到着情報通知システムで用いられる走行情報の説明図
【図６】本発明の第１の実施の形態における情報表示装置の表示イメージ
【図７】本発明の第２の実施の形態における到着情報通知システムのブロック図
【図８】本発明の第２の実施の形態における到着情報通知システムの動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【０１０４】
１、５０  到着情報通知システム
２  車両
３  車載装置
５  情報表示装置
６  ネットワーク
７  地図データベース
１０、３０  ＣＰＵ
１１、３１  ＲＡＭ
１２、３２  ＲＯＭ
１３、３３  ハードディスク
１４  液晶ディスプレイ
１５、３５  入力装置
１６、３６  通信モジュール
１７  ＧＰＳ受信機
１８  ジャイロ
１９  車速センサ
３４  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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