(57)【要約】【課題】モータ６７（Ｍ１〜Ｍ５）の逆起電力による紙幣入出金機構部７内の電子部品の焼損を防止できるインターロック回路６０、およびこのインターロック回路６０を搭載してモータ６７（Ｍ１〜Ｍ５）の逆起電力によるＡＴＭ１本体側のシステムの停止を防止できるＡＴＭ１を提供する。【解決手段】インターロック回路６０に、モータ６７（Ｍ１〜Ｍ５）から発生する逆起電力を逃がす回生回路７０と、ＡＴＭ１に取り付けられた状態とＡＴＭ１から取り出された状態とのいずれであるかを検知する引出し検知センサ３１と反転素子６５とを備え、紙幣入出金機構部７がＡＴＭ１から取り出された場合に前記モータ６７を接続ＯＦＦに切り替えかつ前記回生回路７０を接続ＯＮに切り替え、幣入出金機構部７がＡＴＭ１に取り付けられた場合に前記回生回路７０を接続ＯＦＦに切り替えかつ前記モータ６７を接続ＯＮに切り替える構成とした。【選択図】図６
2007330039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に対して取り付けおよび取り出し可能なモジュールに設けられ、該モジュールに備えられた駆動手段の誤動作を防止するインターロック装置であって、
前記駆動手段から発生する逆起電力を逃がす回生回路と、
前記本体に取り付けられた状態と前記本体から取り出された状態とのいずれであるかを検知する検知手段と、
当該モジュールが前記本体から取り出されたと前記検知手段で検知した場合に前記駆動手段を接続ＯＦＦに切り替えかつ前記回生回路を接続ＯＮに切り替え、当該モジュールが前記本体に取り付けられたと前記検知手段で検知した場合に前記回生回路を接続ＯＦＦに切り替えかつ前記駆動手段を接続ＯＮに切り替える切替手段とを備えた
インターロック装置。
【請求項２】
前記モジュールが前記本体から取り出されたと前記検知手段で検知した場合に前記駆動手段を接続ＯＦＦにするタイミングより前記回生回路を接続ＯＮにするタイミングを遅延させる取出し時遅延手段と、
該モジュールが前記本体に取り付けられたと前記検知手段で検知した場合に前記回生回路を接続ＯＦＦにするタイミングより前記駆動手段を接続ＯＮにするタイミングを遅延させる取付け時遅延手段とを備えた
請求項１記載のインターロック装置。
【請求項３】
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を備え、
前記検知手段が取り出しを検知した時点から前記取付け時遅延手段が前記駆動手段を接続ＯＮする時点までの取り付け時遅延時間を、前記検知手段が取り出しを検知した時点から前記制御手段が前記駆動手段を駆動させる時点までの駆動開始時間より短い時間で構成した
請求項２記載のインターロック装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のインターロック装置を備えた紙葉類取扱装置であって、
前記本体に、
紙葉類の投入と繰り出しの少なくとも一方を許容する紙葉類取扱部と、
操作入力を許容する入力手段と、
案内出力を行う案内出力手段と、
これらを制御する制御手段とを備え、
前記モジュールに、
前記紙葉類を収納する収納部と、
前記紙葉類取扱部と前記収納部との間で前記紙葉類を搬送する搬送手段とを備え、
該搬送手段を、前記駆動手段により駆動する構成とした
紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば装置内の駆動手段が出力する逆起電力から装置を保護するようなインターロック装置、およびこれを用いた紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物を搬送する搬送部など物理的に駆動する駆動部を有する装置には、インターロック機構が用いられている。このインターロック機構は、例えば、装置の内部モジュールの引き出し部等に設けられたカバーに、該カバーの開閉とＯＮ／ＯＦＦが連動するスイッチなどを備え、このスイッチを用いて駆動部のモータと該モータの駆動電源との接続をＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。これにより、仮に装置が動作中であっても、カバーが開けられて内部モジュールが装置本体から引き出されていれば、スイッチがＯＦＦとなってモータに駆動電圧が印可されず、駆動部がむき出しの状態で駆動することを防止することができる。
【０００３】
また、駆動部に用いられる直流モータやステッピングモータの両端には、動作状態から停止状態に移行する際や、パルス幅変調（以下、ＰＷＭと称す）制御を行う際、スイッチングトランジスタがＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移するときに逆起電力が生じる。  
直流モータやバイポーラ駆動するステッピングモータなどで使用するモータ駆動用Ｈブリッジ回路の場合、上述した逆起電力からのエネルギーを逃がす（回生する）ために、各スイッチングトランジスタにダイオードが並列に配設されている。これにより、逆相に設けられているダイオードと動作しているトランジスタとのループで、逆起電力を逃がすことができる。  
ユニポーラ駆動するステッピングモータの場合、電源経由で逆起電力を逃がしている。
【０００４】
このようにモータ駆動用Ｈブリッジ回路で駆動する直流モータやバイポーラ駆動するステッピングモータの逆起電力を軽減する方法として、モータ駆動用ＨブリッジのトランジスタやＦＥＴをそれぞれ独立なタイミングで制御するステッピングモータ駆動制御装置が提案されている（特許文献１参照）。  
このステッピングモータ駆動制御装置によれば、電源からモータへ直接電力供給される時間を可能な限り短縮することで省電力化を行い、パルスモータの相を切り替える際に、パルスモータのコイルに蓄えられた電力を可能な限り消費することで逆起電力を軽減できるとされている。
【０００５】
一方、前述したインターロック機構に前記ステッピングモータ駆動制御装置を採用すると、装置から内部モジュールが引き出された状態でオペレータが誤って駆動部を動作したような場合に、次に説明する焼損の問題が生じる。
【０００６】
上記インターロック機構は、内部モジュールの引き出しと、モータと該モータの駆動電源とのスイッチのＯＮ／ＯＦＦが連結されているため、内部モジュールが引き出された状態ではスイッチがＯＦＦとなるものである。
【０００７】
ユニポーラ駆動のステッピングモータの場合、このスイッチがＯＦＦとなった状態でオペレータが駆動部を動作させると、駆動部のモータと駆動電源とが遮断されていることから、モータに生じる逆起電力を逃がすことができない。このため、生じた逆起電力によってステッピングモータを駆動しているトランジスタの耐圧を超えてしまい、トランジスタは焼損する。
【０００８】
直流モータやバイポーラ駆動するステッピングモータの場合、スイッチがＯＦＦとなっていることにより逆起電力を逃がすトランジスタがＯＮしてないため、逆起電力を逃がす回路が遮断され、モータの逆起電力を逃がすことができない。このため、上述したユニポーラ駆動のステッピングモータと同様に、モータを駆動するモータ駆動回路が焼損する。
【０００９】
また、内部モジュールの引き出し部の状態と関係なくモータと駆動電源が連結していて電源経由で逆起電力を逃がす構成の場合は、長時間逆起電力が発生することがある。つまり、内部モジュールを引き出している間、本体側のシステムがモジュール側の駆動部を動作させてないために、オペレータが駆動部を動作させている間に駆動部のモータから長時間逆起電力が発生する。
【００１０】
このように長時間逆起電力が発生すると、モータを駆動する駆動電源の回路が誤動作を起こし、本体側のシステムから受け取る信号に対して正常に応答できない場合が生じる。そうすると、本体側のシステムは、内部モジュールから正常な応答信号を得られず、システム停止となってしてしまうことがある。
【特許文献１】特開平９−９６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上述した問題に鑑み、駆動手段の逆起電力によるモジュール内の電子部品の焼損を防止できるインターロック装置、およびこのインターロック装置を搭載してモジュール内の駆動手段の逆起電力による本体側のシステムの停止を防止できる紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、本体に対して取り付けおよび取り出し可能なモジュールに設けられ、該モジュールに備えられた駆動手段の誤動作を防止するインターロック装置であって、前記駆動手段から発生する逆起電力を逃がす回生回路と、前記本体に取り付けられた状態と前記本体から取り出された状態とのいずれであるかを検知する検知手段と、当該モジュールが前記本体から取り出されたと前記検知手段で検知した場合に前記駆動手段を接続ＯＦＦに切り替えかつ前記回生回路を接続ＯＮに切り替え、当該モジュールが前記本体に取り付けられたと前記検知手段で検知した場合に前記回生回路を接続ＯＦＦに切り替えかつ前記駆動手段を接続ＯＮに切り替える切替手段とを備えたインターロック装置であることを特徴とする。
【００１３】
好ましい態様として、前記モジュールが前記本体から取り出されたと前記検知手段で検知した場合に前記駆動手段を接続ＯＦＦにするタイミングより前記回生回路を接続ＯＮにするタイミングを遅延させる取出し時遅延手段と、該モジュールが前記本体に取り付けられたと前記検知手段で検知した場合に前記回生回路を接続ＯＦＦにするタイミングより前記駆動手段を接続ＯＮにするタイミングを遅延させる取付け時遅延手段とを備えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明により、駆動手段の逆起電力によるモジュール内の電子部品の焼損を防止できるインターロック装置、およびこのインターロック装置を搭載してモジュール内の駆動手段の逆起電力による本体側のシステムの停止を防止できる紙葉類取扱装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
本実施形態は、銀行システムなどの金融機関システムに採用される例えばＡＴＭ（Automatic Teller Machine）のような自動取引装置に関する。この自動取引装置は、媒体として紙幣（紙葉類）を搬送する媒体搬送装置としても機能するものである。
【００１６】
図１は、紙葉類取扱装置としてのＡＴＭ１とホストコンピュータ１０とを通信網Ｎにより接続した金融機関システムＡのシステム構成図であり、図２は、ＡＴＭ１とホストコンピュータ１０の内部構成図である。
【００１７】
ＡＴＭ１は、金融機関等に設置され、顧客の操作によって現金の入金や出金等の取引を行う自動取引装置であり、回線接続部８により通信網Ｎを介してホストコンピュータ１０の回線接続部１１に接続されている。本体としてのＡＴＭ１は、利用者の要求する種々の取引を自動的に実行する装置であり、入力手段および案内出力手段としての操作部３、カード／明細票機構部４、通帳機構部５、硬貨入出金機構部６、モジュールとしての紙幣入出金機構部７、静脈認証機構部９、そしてこれら各部を制御する制御手段としての制御部２などで構成されている。
【００１８】
制御部２は、ＣＰＵ、メモリ等のハード構成と、プログラム、データ等のソフト構成とから成り、各種処理、取引を制御する。
【００１９】
操作部３は、表示部に文字や図形といった画像を表示する画面表示機能、およびキー入力を検知するキー入力検知機能を有している。この操作部３は、主にＡＴＭ１の利用者が取引を行う際に、取引操作の誘導画面を表示し、暗証番号など利用者の操作や指で押されたキー入力を受付ける。尚、操作部３はタッチパネル等により構成された入力兼表示部（入力表示部ともいう）が望ましく、この場合、様々な情報を表示画面に表示し、この表示画面に含まれる種々の項目の押下操作も検知する。
【００２０】
カード／明細票機構部４は、カード機構部と明細票機構部とで構成されている。このうちカード機構部は、利用者のカードの挿入許容動作又は排出動作、カードの磁気ストライプ又はＩＣチップへのリード又はライト動作、およびカードエンボス部分のイメージの読取り動作などを実行する。また明細票機構部は、取引した内容を印字部により明細票に印字し、この明細票を装置内から排出する動作を実行する。
【００２１】
通帳機構部５は、利用者の通帳の挿入／排出動作、磁気ストライプのリード／ライト動作、および印字部による通帳への印字動作などを実行する。  
硬貨入出金機構部６は、硬貨の入金や出金機能、現金搬送機能を有し、絶えず現金の管理を行なっている。ＡＴＭ１の正面には、この硬貨入出金機構部６のプレゼンタ部と連結して利用者による硬貨の入出金を許容する硬貨入出金口６ａが設けられている。
【００２２】
紙幣入出金機構部７は、紙幣の入金や出金機能、現金搬送機能を有し、絶えず現金の管理を行なっている。この紙幣入出金機構部７は、ＡＴＭ１本体から取り出し可能に構成されており、取り出されている状態での誤動作を防止するインターロック機能を有している。ＡＴＭ１の正面には、この紙幣入出金機構部７のプレゼンタ部と連結して利用者による紙幣の入出金を許容する紙葉類取扱部としての紙幣入出金口７ａが設けられている。
【００２３】
静脈認証機構部９は、利用者の指静脈を読み取る静脈読取機能、ＩＣカードに登録されている静脈データと読み取った静脈データとにより本人認証する認証機能を有する。そして、上述のように、これらの各部位は制御部２によってその処理が制御される。
【００２４】
ホストコンピュータ１０は、ＡＴＭ１とのデータの送信または受信を行う回線接続部１１と、利用者の口座情報などを記憶するファイル部１２と、これらを制御するホストコンピュータ制御部１３とを有する。
【００２５】
図３は、ＡＴＭ１と紙幣入出金機構部７の概略構成を示す右上後方から見た斜視図である。図４は、ＡＴＭ１と紙幣入出金機構部７の概略構成を示す右側面図である。
【００２６】
ＡＴＭ１は、本体の後面側に、開閉部として回動開閉する後面開閉扉３０が設けられており、この後面開閉扉３０が開状態の場合に紙幣入出金機構部７等の内部モジュールを後方に引き出し許容する引き出し機構が設けられている。
【００２７】
ＡＴＭ１の内部モジュールの１つである紙幣入出金機構部７は、図示省略する長めのケーブルによりＡＴＭ１と電気的に接続されている。このため、紙幣入出金機構部７をＡＴＭ１から引き出した状態でもケーブルが接続された状態を維持できる。従ってＡＴＭ１は、紙幣入出金機構部７がセットされた状態と引き出された状態のいずれの状態であっても、紙幣入出金機構部７に信号を送信し、紙幣入出金機構部７から応答信号を受信することができる。
【００２８】
紙幣入出金機構部７には、後方へ引き出される時に作動して引き出しを検知する検知手段としての引出し検知センサ３１が設けられている。この引出し検知センサ３１は、紙幣入出金機構部７のセットと引き出しによって物理的にＯＮ／ＯＦＦされるＯＮ／ＯＦＦスイッチ、光によりセットと引き出しを検知する投受光センサ、引き出そうとして接触する人体の微電流を検知するセンサ等で構成できるが、本実施形態ではＯＮ／ＯＦＦスイッチを採用している。なお、この他にも、ＡＴＭ１の後面開閉扉３０が開いたことを検知する構成や、紙幣入出金機構部７へのアクセスのためのオペレータ操作(暗証番号や鍵など)を検知する構成とすることも可能である。
【００２９】
また、紙幣入出金機構部７には開口部３２が設けられており、この開口部３２により、紙幣入出金機構部７内で紙幣を搬送する搬送ベルトなどの搬送駆動部が一部剥き出しになっている。
【００３０】
図５は、紙幣入出金機構部７の概略構成を示す構成図である。紙幣を繰り出す出金口となるプレゼンタ部と、紙幣を搬送する搬送手段としての搬送部３３と、紙幣を回収する回収カートリッジ３４と、金種別に紙幣を収納する複数の収納部としての金種カートリッジ３５と、電源Ｖと、制御手段としての制御部を備えた回路基板Ｂとで構成されている。
【００３１】
この紙幣入出金機構部７内には、図示省略する種々のセンサが設けられており、回路基板Ｂに設けられた制御部がこれらのセンサからの出力信号を受信し、駆動手段としてのモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を駆動する。搬送部３３は、このモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転と連動するベルトが設けられており、このベルトによって紙幣をプレゼンタ部、回収カートリッジ３４、および金種カートリッジ３５間で搬送する。
【００３２】
また、金種カートリッジ３５内にも種々のセンサやアクチュエータが設けられており、回路基板Ｂの制御部がこれらのセンサからの出力信号を受信して、駆動手段であるモータＭ４、Ｍ５を駆動する。この金種カートリッジ３５は、内部の収納空間内に水平な支持台が上下動可能に設けられており、この支持台の上方に複数枚の紙幣を上下方向に積層して収納する構造となっている。支持台は、バネによって吊り下げられており、モータＭ４、Ｍ５の駆動力で回転するベルトによって上下動する構造となっている。この構成により、金種カートリッジ３５は、収納空間内の紙幣を上方へ一枚ずつ繰り出すことができ、また上方から収納空間内へ一枚ずつ紙幣を収納することができる。
【００３３】
図６は、逆起電力を逃がすインターロック装置としてのインターロック回路６０の回路構成を示すブロック図である。このインターロック回路６０は、紙幣入出金機構部７に設けられている回路である。
【００３４】
インターロック回路６０は、電源Ｖの正極、モータ電源スイッチ６２、駆動手段としてのモータ６７、ドライバ回路６８、および電源Ｖの負極がこの順で直列に接続されており、前記モータ６７およびドライバ回路６８と並列にその他モータ回路６９が接続されている。
【００３５】
ここで、モータ６７は、上述したモータＭ１〜Ｍ５（図５参照）の全てあるいは一部とすることができるが、この実施形態ではモータＭ１〜Ｍ５の全てとする。また、ドライバ回路６８は、モータ６７を駆動制御する回路である。
【００３６】
モータ電源スイッチ６２の後段には、モータ６７およびドライバ回路６８と並列に抵抗６３および逆起電力回生ドライバ６４がこの順で接続されている。この抵抗６３および逆起電力回生ドライバ６４は、モータ電源スイッチ６２がＯＦＦとなっていてモータ６７に逆起電力が発生した場合に、抵抗６３を通じてグランド（電源Ｖの負極）に上記逆起電力を逃がす回生回路７０として機能する。
【００３７】
モータ電源スイッチ６２のスイッチング制御用の端子には、取付け時遅延手段としてのモータ駆動遅延回路６１が接続されており、このモータ駆動遅延回路６１の前段に引出し検知センサ３１が接続されている。モータ駆動遅延回路６１は、引出し検知センサ３１から検知信号を受信してモータ電源スイッチ６２のＯＮ／ＯＦＦを切り替え制御するまでのタイミングを遅延させる回路であり、主に紙幣入出金機構部７がＡＴＭ１にセットされた場合に遅延させる。
【００３８】
逆起電力回生ドライバ６４のＯＮ／ＯＦＦ切り替え制御用の端子には、取出し時遅延手段としての逆起電力遅延回路６６が接続されている。この逆起電力遅延回路６６の前段には、論理を反転する反転素子６５が接続されており、反転素子６５の前段には、引出し検知センサ３１が接続されている。この引出し検知センサ３１および反転素子６５は、逆起電力回生ドライバ６４のＯＮ／ＯＦＦの切り替えとモータ電源スイッチ６２のＯＦＦ／ＯＮの切り替えを行う切替手段として機能する。この切替手段により、逆起電力回生ドライバ６４とモータ電源スイッチ６２の各ＯＮ／ＯＦＦ状態を逆の状態（一方がＯＮで他方がＯＦＦの状態）とすることができ、どちらをＯＮ（またはＯＦＦ）とするか切り替えることができる。  
逆起電力遅延回路６６は、引出し検知センサ３１から反転素子６５で反転された検知信号を受信して逆起電力回生ドライバ６４のＯＮ／ＯＦＦを切り替え制御するまでのタイミングを遅延させる回路であり、主に紙幣入出金機構部７がＡＴＭ１から取り出された場合に遅延させる。
【００３９】
図７は紙幣入出金機構部７を引き出したときに逆起電力遅延回路６６がＯＮ動作するタイミングチャートを示し、図８は紙幣入出金機構部７をセットしたときにモータ駆動遅延回路６１がＯＮ動作するタイミングチャートを示す。
【００４０】
図７に示すように、紙幣入出金機構部７が引き出され、引出し検知センサ３１で紙幣入出金機構部７の引き出しを検知した時（タイミングＴ０）、逆起電力遅延回路６６を構成するハードによって定めた回生ＯＮ遅延時間Ｌ２の経過後、逆起電力の流通動作を許可する逆起電力遅延回路６６をＯＮし、これによって逆起電力回生回路７０の逆起電力回生ドライバ６４をＯＮさせる。
【００４１】
ここで、モータ駆動遅延回路６１がＯＦＦするタイミングＴ３が、駆動ＯＦＦ遅延時間Ｌ１だけ経過した後となっているが、逆起電力遅延回路６６がＯＮするタイミングＴ４より早いタイミングであるため、特に問題は生じない。
【００４２】
図８に示すように、紙幣入出金機構部７がセットされ、引出し検知センサ３１で紙幣入出金機構部７のセットを検知した時（タイミングＴ０）、モータ駆動遅延回路６１を構成するハードによって定めた取り付け時遅延時間としての駆動ＯＮ遅延時間Ｌ４の経過後、モータ６７に電力供給を許可するモータ駆動遅延回路６１をＯＮし、これによってモータ電源スイッチ６２をＯＮさせる。
【００４３】
ここで、逆起電力遅延回路６６がＯＦＦするタイミングＴ１が、回生ＯＦＦ遅延時間Ｌ３だけ経過した後となっているが、モータ駆動遅延回路６１がＯＮするタイミングＴ２より早いタイミングであるため、特に問題は生じない。
【００４４】
このように、紙幣入出金機構部７をＡＴＭ１から引き出すときとセットするときの各遅延時間Ｌ１〜Ｌ４は、回生ＯＦＦ遅延時間Ｌ３が最も短く、駆動ＯＮ遅延時間Ｌ４、駆動ＯＦＦ遅延時間Ｌ１、および回生ＯＮ遅延時間Ｌ２の順で長くなるように構成されている。
【００４５】
そして、最も時間の長い回生ＯＮ遅延時間Ｌ２が経過したタイミングＴ４は、紙幣入出金機構部７に設けられた回路基板Ｂが引出し検知センサ３１（または他の引出し検知センサ）により紙幣入出金機構部７がＡＴＭ１にセットされたことを検知してからモータ６７等の駆動を実行する駆動開始時間としての駆動開始タイミングＴ５（例えばセットの検知から１ｍｍ秒後のタイミング）より早いタイミングであるため、回路基板Ｂは従来と同様にモータ６７等を制御することができる。
【００４６】
また、回生ＯＮ遅延時間Ｌ２および駆動ＯＮ遅延時間Ｌ４は、貫通電流が流れる貫通電流時間の下限よりも長く設定し、貫通電流が流れることを防止している。
【００４７】
遅延回路（６１，６６）は、ＯＮするときに遅延するだけでなくＯＦＦするときも遅延してしまうが、上述した時間関係に構成することで、引き出し時にモータ電源スイッチ６２が完全にＯＦＦとなる時間以上に逆起電力遅延回路６６によるＯＮを遅延させ、セット時に逆起電力回生ドライバ６４が完全にＯＦＦとなる時間以上にモータ駆動遅延回路６１によるＯＮを遅延させる構成を実現している。
【００４８】
以上に説明した構成および動作により、インターロック回路６０は、ＡＴＭ１から紙幣入出金機構部７が引き出された状態でモータ６７に逆起電力が生じても、回生回路７０がＯＮとなっているため、この逆起電力から回路基板Ｂや電源Ｖの電子素子に焼損が生じることや、回路基板Ｂや電源Ｖに誤動作が生じることを防止できる。
【００４９】
つまり、紙幣入出金機構部７は、搬送部３３を構成するベルト等が開口部３２で剥き出しになっており、この剥き出しのベルト等が誤って係員に操作されるとモータ６７（当該ベルトに連動するモータＭ１〜Ｍ３のいずれか）から逆起電力が発生するが、この逆起電力を回生回路７０でグランドに逃がすことができる。
【００５０】
また、金種カートリッジ３５を交換する係員が金種カートリッジ３５を高い位置から誤って落下させてしまった場合、金種カートリッジ３５内で支持台がバネの弾性力によって上下動し、この上下動に連動して支持台を移動させるベルトに接続されたモータＭ４〜Ｍ５から逆起電力が発生するが、この逆起電力を回生回路７０でグランドに逃がすことができる。特に、このように落下させた場合、バネの作用によって支持台が何度も上下動し、この上下動を繰り返す長時間に渡って逆起電力が発生する可能性があるが、この逆起電力を確実にグランドに逃がすことで、電源Ｖの監視電圧に誤動作が生じることを防止できる。
【００５１】
このように、モータ６７から発生する逆起電力による電源Ｖの誤動作や回路基板Ｂ等の電子素子の焼損を防止できるため、ＡＴＭ１の制御部２から紙幣入出金機構部７に信号が送信されても、この信号に紙幣入出金機構部７が正常に応答できる。従って、ＡＴＭ１本体のシステムが、紙幣入出金機構部７から正常な応答を受け取れないことによって停止してしまうことを防止できる。このようにシステムの停止を防止できることで、ＡＴＭ１を再起動して取引停止時間が発生することを防止でき、また動作異常として係員がＡＴＭ１のメーカーに保守依頼することを防止できる。
【００５２】
また、紙幣入出金機構部７をＡＴＭ１にセットしている間は、回生回路７０がＯＦＦされていて電流が流れないため、抵抗６３や逆起電力回生ドライバ６４が焼損することを防止できる。
【００５３】
また、紙幣入出金機構部７を引き出すときは、逆起電力遅延回路６６によって、モータ電源スイッチ６２のＯＦＦ（電源の遮断）よりも回生回路７０のＯＮ（回生回路の流通）を遅延させるため、瞬間的な貫通電流が流れることを防止でき、電源のエネルギー効率を向上させることができる。
【００５４】
また、紙幣入出金機構部７をセットするときは、モータ駆動遅延回路６１によって、回生回路７０のＯＦＦ（回生回路の遮断）よりもモータ電源スイッチ６２のＯＮ（電源の流通）を遅延させるため、瞬間的な貫通電流が流れることを防止でき、電源のエネルギー効率を向上させることができる。
【００５５】
また、例えば、駆動電源に抵抗を並列に挿入し、逆起電力を逃がすような構成であれば、常に電源から抵抗に大きな貫通電流が流れ、抵抗が焼損する問題が生じるが、本実施形態ではこのような問題が生じず、電子素子の耐用年数を長くでき長期間に渡って使用することができる。
【００５６】
なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。  
例えば、紙幣入出金機構部７の引き出しとセットに関して逆起電力を逃がすインターロック回路６０を動作させる構成としたが、これに限らず、ＡＴＭ１に備えられた他の構成要素に対してインターロック回路６０を設けることができる。  
また、ＡＴＭ１に限らず、本体に対して取り付けおよび取り出しが可能なモジュールに駆動部が設けられているような種々の装置について、そのモジュールにインターロック回路６０を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】金融機関システムのシステム構成図。
【図２】ＡＴＭとホストコンピュータのブロック図。
【図３】ＡＴＭと紙幣入出金機構部の概略構成を示す斜視図。
【図４】ＡＴＭと紙幣入出金機構部の概略構成を示す右側面図。
【図５】紙幣入出金機構部の概略構成を示す構成図。
【図６】インターロック回路の回路構成を示すブロック図。
【図７】紙幣入出金機構部を引き出したときのタイミングチャート。
【図８】紙幣入出金機構部をセットしたときのタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１…ＡＴＭ、３…操作部、７…紙幣入出金機構部、３１…引出し検知センサ、６０…インターロック回路、６３…抵抗、６４…逆起電力回生ドライバ、６５…反転素子、６６…逆起電力遅延回路、６７，Ｍ１〜Ｍ５…モータ、Ｌ４…駆動ＯＮ遅延時間、Ｔ５…駆動開始タイミング
【図１】
2007330039.tif 000003
【図２】
2007330039.tif 000004
【図３】
2007330039.tif 000005
【図４】
2007330039.tif 000006
【図５】
2007330039.tif 000007
【図６】
2007330039.tif 000008
【図７】
2007330039.tif 000009
【図８】
2007330039.tif 000010