(57)【要約】【課題】  車載機器に保持されている情報を携帯端末で有効に活用できるようにした案内情報提供システムを提供する。【解決手段】  車両に搭載された車載機器１と可搬型の携帯端末２とを備え、車載機器１は、内部に記憶しているデータを編集して携帯端末２に送信し、携帯端末２は、車載機器１から受信したデータを利用して案内情報を出力するように構成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機器と可搬型の携帯端末とを備えた案内情報提供システムにおいて、
前記車載機器は、内部に記憶しているデータを編集して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記車載機器から受信したデータを利用して案内情報を出力する
ことを特徴とする案内情報提供システム。
【請求項２】
車載機器は、
データを記憶したデータベースと、
操作により指示を行う操作手段と、
前記操作手段からの指示に応答して前記データベースから取得したデータを編集するデータ編集手段と、
前記データ編集手段で編集されたデータを携帯端末に送信する通信手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の案内情報提供システム。
【請求項３】
車載機器は、
携帯端末に送信するデータの形式を記憶する記憶手段と、
データ編集手段で編集されたデータを前記記憶手段に記憶されている形式のデータに変換するデータ変換手段とを備え、
通信手段は、前記データ変換手段で変換されたデータを前記携帯端末に送信する
ことを特徴とする請求項２記載の案内情報提供システム。
【請求項４】
携帯端末は、
内部で発生された行動履歴を含むデータを処理するデータ処理手段と、
前記データ処理手段で処理されたデータを車載機器に送信する通信手段とを備え、
前記車載機器は、
前記携帯端末から受信したデータに基づきデータベースを更新するデータ処理手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の案内情報提供システム。
【請求項５】
データ処理手段は、操作手段からの指示に応答して、携帯端末から受信したデータを編集し、該編集されたデータに基づきデータベースを更新する
ことを特徴とする請求項４記載の案内情報提供システム。
【請求項６】
インデックスが付された付加的な情報が登録された情報センタを備え、
前記車載機器は、内部に記憶しているデータを編集したデータおよび前記インデックスを前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記車載機器から受信したデータを利用して案内情報を出力するとともに、前記車載機器から受信したインデックスを用いて前記情報センタから付加的な情報をダウンロードして出力する
ことを特徴とする請求項１記載の案内情報提供システム。
【請求項７】
データを記憶したデータベースと、
操作により指示を行う操作手段と、
前記操作手段からの指示に応答して前記データベースから取得したデータを編集するデータ編集手段と、
前記データ編集手段で編集されたデータを外部に送信する通信手段
とを備えた車載機器。
【請求項８】
外部に送信するデータの形式を記憶する記憶手段と、
データ編集手段で編集されたデータを前記記憶手段に記憶されている形式のデータに変換するデータ変換手段とを備え、
通信手段は、前記データ変換手段で変換されたデータを外部に送信する
ことを特徴とする請求項７記載の車載機器。
【請求項９】
外部から受信した行動履歴を含むデータに基づきデータベースを更新するデータ処理手段を備えたことを特徴とする請求項７または請求項８記載の車載機器。
【請求項１０】
データ処理手段は、操作手段からの指示に応答して、外部から受信したデータを編集し、該編集されたデータに基づきデータベースを更新する
ことを特徴とする請求項９記載の車載機器。
【請求項１１】
外部から受信したデータを利用して案内情報を出力する案内情報出力手段と、
前記案内情報出力手段から出力された案内情報に基づく行動または独自の行動によって内部で発生された行動履歴を含むデータを処理するデータ処理手段と、
前記データ処理手段で処理されたデータを外部に送信する通信手段
とを備えた携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車載機器、携帯端末およびこれらを用いた案内情報提供システムに関し、特に、車載機器が有する情報を携帯端末に転送してユーザの利用に供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車載機器の１つであるカーナビゲーション装置は、機能の多様化や高度化、記憶容量の増加などに伴い、ユーザが車両で移動する際に必要な情報以外にも施設情報や観光情報といった様々な情報を内部に記憶している。しかしながら、カーナビゲーション装置が提供する機能や情報は、ユーザが車両に搭乗している間しか利用できない。
【０００３】
このため、ユーザは、車両を降りた後の最終目的地までの経路や施設などの情報をカーナビゲーション装置の画面を見て記憶したり、車両を離れた後に携帯端末を利用して情報センタなどにアクセスすることにより必要な経路や施設情報などを改めて取得している。携帯端末を利用して情報センタから情報を取得する場合は、次のような問題がある。すなわち、携帯端末から情報センタへのアクセスや経路案内機能の利用などに使用料金が発生する。また、携帯端末上で最終目的地を設定する必要があり、操作が煩わしい。また、情報の検索が煩わしく、取得に時間を要する。さらに、カーナビゲーション装置で確認した情報と一致しない場合が発生し、必要な情報を入手できない場合がある。
【０００４】
また、車両を降りた後に利用した施設などの情報を、その後の目的地設定や施設検索を行う際に利用したい場合は、その情報をユーザがカーナビゲーション装置に入カしなければならないという煩わしさがある。
【０００５】
なお、関連する技術として、特許文献１は、車両や徒歩など移動手段が複数混在する移動スケジュールを処理する移動スケジュール処理装置を開示している。この移動スケジュール処理装置では、車両のセンターコンソールに携帯端末（ＰＤＡ）をセットするための凹部が設けられている。この凹部に移動スケジュールを保持するＰＤＡがセットされると、ＰＤＡ内のデータ処理部が移動スケジュールを車載端末のデータ処理部に送信する。データ処理部は、移動スケジュールのうち、車両に関するデータのみを抜き出して保持する。現在位置が車両により移動すべき位置である場合には、車載端末のナビゲーション部が車両を誘導する。誘導が終了すると、データ処理部はＰＤＡに対して起動を指示し、ＰＤＡによる案内に移行する。ＰＤＡは凹部から取り外され、携帯する操作者をスケジュールに従って案内する。
【０００６】
また、他の関連する技術として、特許文献２は、車載ナビゲーション装置と遠隔地から携帯電話を介して通信したり、パーソナルコンピュータと遠隔地から携帯電話を介して通信することにより、ナビゲーション装置やパーソナルコンピュータ側で携帯電話ユーザの現在位置を検索したり、目的地までの経路検索や経路誘導を行う移動体通信システムを開示している。この移動体通信システムは、地図情報とＧＰＳデータとに基づいて現在位置を演算する車載ナビゲーション装置と、ＧＰＳデータを受信すると共に、ＧＰＳデータを車載ナビゲーション装置に送信可能な携帯電話とを備え、車載ナビゲーション装置は、携帯電話から送信されたＧＰＳデータに基づいて携帯電話を所持するユーザの現在位置を演算し、その現在位置をユーザに報知する。
【０００７】
さらに、他の関連する技術として、特許文献３は、携帯型端末装置と車載情報処理装置を組み合わせ、効率的なナビゲーションを提供する技術を開示している。この技術では、携帯型端末装置は通信機能を有し、クレードルにセットすることで車載情報処理装置と結合する。情報センタに目的地を送信し、得られた経路データをディスプレイに表示するとともに車載情報処理装置に供給してスピーカから案内音声を出力する。目的地近傍に到着した場合、車載情報処理装置は目的地近傍の地図データを携帯型端末装置に供給する。ユーザは、携帯型端末装置をクレードルから外して携帯し、ディスプレイに表示された目的地近傍の地図を見ながら目的地に到達できる。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−６２９９１号公報
【特許文献２】特開平１０−１０３９９０号公報
【特許文献３】特開２００１−４３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術では、ユーザは、車両を降りた後の最終目的地までの経路や施設などの情報をカーナビゲーション装置の画面を見て記憶する必要があるので覚えきれなかったり、車両を離れた後に携帯端末を利用して情報センタなどにアクセスすることにより必要な経路や施設情報などを改めて取得する必要があるので、車載機器に保持されている有用な情報を携帯端末で有効に活用できていないという現状がある。
【００１０】
そこで、この発明は、車載機器に保持されている情報を携帯端末で有効に活用できるようにした車載機器、携帯端末およびこれらを用いた案内情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る案内情報提供システムは、車両に搭載された車載機器と可搬型の携帯端末とを備え、車載機器は、内部に記憶しているデータを編集して前記携帯端末に送信し、携帯端末は、車載機器から受信したデータを利用して案内情報を出力するように構成されている。
【００１２】
この発明に係る車載機器は、データを記憶したデータベースと、操作により指示を行う操作手段と、操作手段からの指示に応答してデータベースから取得したデータを編集するデータ編集手段と、データ編集手段で編集されたデータを外部に送信する通信手段とを備えている。
【００１３】
この発明に係る携帯端末は、外部から受信したデータを利用して案内情報を出力する案内情報出力手段と、案内情報出力手段から出力された案内情報に基づく行動または独自の行動によって内部で発生された行動履歴を含むデータを処理するデータ処理手段と、データ処理手段で処理されたデータを外部に送信する通信手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、車載機器の内部に記憶しているデータを編集して携帯端末に送信し、携帯端末は、車載機器から受信したデータを利用して案内情報を出力するように構成したので、車載機器に保持されている情報を携帯端末で有効に活用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムの構成を示すブロック図である。この案内情報提供システムは、車両に搭載された車載機器１と可搬型の携帯端末２から構成されている。車載機器１としては、例えばカーナビゲーション装置を用いることができる。また、携帯端末２としては、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）を用いることができる。
【００１６】
車載機器１は、車両に搭載されてユーザに種々の案内を行う。携帯端末２は、ユーザが携行して通信や通話を行う。車載機器１と携帯端末２との間のデータの送受は、有線通信または無線通信によって行われる。
【００１７】
有線通信としては、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard 232 version C）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）またはＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394）の他に、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）などを用いることもできる。また、無線通信としては、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを用いることができる。なお、車載機器１と携帯端末２との間のデータの送受は、半導体メモリカード、ハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disc Drive）、書き込み可能なＣＤ（Compact Disk）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）といったディスク（ＤＩＳＣ）を用いて手動で行うように構成することもできる。
【００１８】
次に、車載機器１の詳細を説明する。車載機器１は、位置検出手段１０、ジャイロ１１、車両情報取得手段１２、操作手段１３、音声入力手段１４、表示手段１５、音声出力手段１６、データベース１７、記憶手段１８、通信手段１９および制御手段２０から構成されている。制御手段２０はデータ処理手段２１を含み、データ処理手段２１は、データ編集手段２２およびデータ変換手段２３を含んでいる。
【００１９】
位置検出手段１０は、図示しないＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信して周知の処理を施すことにより、車両の現在位置（緯度、経度および高度）を検出する。この位置検出手段１０で検出された車両の現在位置を表す現在位置情報は、制御手段２０に送られる。ジャイロ１１は、車両が旋回する時の角速度を検出する。このジャイロ１１によって検出された角速度は、制御手段２０に送られる。
【００２０】
車両情報取得手段１２は、車両から、該車両において発生される信号、例えば、キーポジションおよびシフトポジションを表す信号、パーキングブレーキやＩＬＬ（ILLumination）などの状態を表す信号、車速に応じて発生される車速パルス信号を受け取り、車両情報として制御手段２０に送る。この車両情報は、車両が走行中であるか停止中であるかを判断したり、その他の車両の種々の状態を判断するために使用される。
【００２１】
操作手段１３は、例えば、ハードキー、タッチスイッチ、リモートコントローラなどから構成されておりユーザが、車載機器１を操作するために使用される。この操作手段１３の操作により発生された操作データは、制御手段２０に送られる。音声入力手段１４は、例えば音声認識装置から構成されており、音声によって車載機器１を操作するために使用される。この音声入力手段１４の音声操作により発生された音声操作データは、制御手段２０に送られる。
【００２２】
表示手段１５は、例えば液晶ディスプレイから構成されており、制御手段２０から送られてくる表示データに従って、地図や種々のメッセージを表示する。なお、表示手段１５は、車載機器１の外部に取り付けられる別体型ディスプレイによって構成することもできる。音声出力手段１６は、例えばスピーカから構成されており、制御手段２０から送られてくる音声データに従って、種々のメッセージを音声で出力する。なお、音声出力手段１５は、車載機器１の外部に取り付けられる別体型オーディオ装置によって構成することもできる。
【００２３】
データベース１７は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成されており、地図データ、施設データ、画像データ、ユーザ登録データなどを記憶している。このデータベース１７の内容は、制御手段２０によって参照されるとともに、制御手段２０によって更新される。記憶手段１８は、例えばＲＡＭから構成されており、ユーザ設定データ、その他のデータを記憶する。この記憶手段１８の内容は、制御手段２０によって参照されるとともに、制御手段２０によって更新される。
【００２４】
通信手段１９は、当該車載機器１（より正確には制御手段２０）と携帯端末２との間で行われる通信を制御する。通信手段１９としては、車載機器１と携帯端末２との間の通信が有線通信で行われる場合は、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＣＡＮ、ＬＩＮなどのコントローラが用いられる。また、無線通信で行われる場合は、ＩｒＤＡ、ブルートゥース（登録商標）、ＤＳＲＣなどのコントローラが用いられる。
【００２５】
制御手段２０は、車載機器１の全体を制御する。この制御手段２０は、データ処理手段２１を含み、データ処理手段２１は、さらに、データ編集手段２２およびデータ変換手段２３を含む。これらの詳細は後述する。
【００２６】
次に、携帯端末２の詳細を説明する。携帯端末２は、位置検出手段３０、操作手段３１、音声入力手段３２、表示手段３３、音声出力手段３４、記憶手段３５、通信手段３６および制御手段３７から構成されている。
【００２７】
位置検出手段３０は、図示しないＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ（図示は省略する）で受信して周知の処理を施すことにより、自己の現在位置（緯度、経度および高度）を算出する。この位置検出手段３０で検出された自己の現在位置を表す現在位置情報は、制御手段３７に送られる。
【００２８】
操作手段３１は、例えばハードキーから構成されており、携帯端末２を操作するために使用される。この操作手段３１の操作により発生された操作データは、制御手段３７に送られる。音声入力手段３２は、例えば音声認識装置によって構成されており、音声により携帯端末２を操作するために使用される。この音声入力手段３２の音声操作により発生された音声操作データは、制御手段３７に送られる。
【００２９】
表示手段３３は例えば液晶ディスプレイから構成されており、制御手段２０から送られてくる表示データに従って、地図や種々のメッセージを表示する。音声出力手段３４は、例えばスピーカから構成されており、制御手段３７から送られてくる音声データに従って、種々のメッセージを音声で出力する。記憶手段３５は、例えばＲＡＭから構成されており、種々のデータを記憶する。この記憶手段３５の内容は、制御手段３７によって参照されるとともに、制御手段３７によって更新される。なお、表示手段３３および音声出力手段３４は、この発明の案内情報出力手段に対応する。
【００３０】
通信手段３６は、当該携帯端末２（より正確に制御手段３７）と車載機器１との間で行われる通信を制御する。通信手段３６としては、車載機器１と携帯端末２との間の通信が有線通信で行われる場合は、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＣＡＮ、ＬＩＮなどのコントローラが用いられる。また、無線通信で行われる場合は、ＩｒＤＡ、ブルートゥース（登録商標）、ＤＳＲＣなどのコントローラが用いられる。
【００３１】
制御手段３７は、携帯端末２の全体を制御する。この制御手段３７は、データ処理手段３８を含む。このデータ処理手段３８は、この携帯端末２を携行したユーザの行動履歴などを含むデータを生成し、通信手段３６を介して車載機器１に送る。
【００３２】
次に、車載機器１において、ユーザによって行われる各種設定（以下、「ユーザ設定」という）について説明する。このユーザ設定は、ユーザが表示手段１５に表示された画面を見ながら操作手段１３を操作することによって、または、音声入力手段１４によって音声で操作することによって行われる。そして、ユーザによって設定された内容は、ユーザ設定データとして記憶手段１８に格納される。
【００３３】
図２は、車載機器１に接続される携帯端末２の基本的な事項を設定するための画面を示す図である。図２において、「端末の種類」の項目では、「携帯電話（形名：×××××）」または「ＰＤＡ（形名：×××××）」の何れかを指定できる。「接続方法」の項目では、「ＵＳＢ」、「ＩＥＥＥ１３９４」、「ＲＳ−２３２Ｃ」、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）」、「ＩＲＤＡ」、「ＤＳＲＣ」、「半導体メモリ」、「ＨＤＤ」、「ＤＩＳＣ」または「その他」の何れかを指定できる。「データ転送開始」の項目では、「接続完了時」、「エンジン始動時」、「走行開始時」または「手動」の何れかを指定できる。さらに、「データ優先使用」の項目では、「携帯端末データを優先使用」または「車載機器データを優先使用」の何れかを指定できる。
【００３４】
図３は、車載機器１から携帯端末２に送信する登録情報を設定するための画面の前半（１／２）を示す図である。図３において、「情報種類」の項目では、「目的地」、「周辺施設」、「経路・行程」、「観光情報」、「所要時間」および「その他」の中から１つ以上を指定できる。「情報属性」の項目では、「ジャンル」、「名称」、「郵便番号」、「住所」、「電話番号」、「営業時間」、「料金」、「ＵＲＬ」、「地図」、「画像」、「ランドマーク」および「その他」の中から１つ以上を指定できる。また、「情報件数」の項目では、「×××件以下」または「無制限」の何れかを指定できる。
【００３５】
図４は、車載機器１から携帯端末２に送信する登録情報を設定するための画面の後半（２／２）を示す図である。図４において、「文字データ形式」の項目では、「テキスト」、「ＨＴＭＬ」、「ＸＭＬ」または「専用形式」の何れかを指定できる。「画像データ形式」の項目では、「ＪＰＥＧ」、「ＢＭＰ」、「ＧＩＦ」または「その他」の何れかを指定できる。また、「データサイズ」の項目では、「×××以下」または「無制限」の何れかを指定できる。
【００３６】
図５は、車載機器１の基本的な事項を設定するための画面を示す図である。図５において、「目的地設定完了通知」の項目では、「テロップにより通知する」または「通知しない」の何れかを指定できる。「データ転送開始」の項目では、「目的地到着前」、「目的地到着時」、「目的地到着後」または「手動」の何れかを指定できる。「目的地到着検出」の項目では、「距離（×××ｋｍ以内）」または「時間（×××分前）」の何れかを指定できる。「後席からの設定操作」の項目では、「許可」または「禁止」の何れかを指定できる。
【００３７】
図６は、携帯端末２から車載機器１に送信される転送情報を設定するための画面を示す図である。図６において、「情報種類」の項目では、「利用施設」、「利用経路」、「新規施設」および「その他」の中の１つ以上を指定できる。「情報属性」の項目では、「ジャンル」、「名称」、「郵便番号」、「住所」、「電話番号」、「営業時間」、「料金」、「ＵＲＬ」、「地図」、「画像」、「ランドマーク」および「その他」の中の１つ以上を指定できる。「転送完了時の表示」の項目では、「表示する」または「表示しない」の何れかを指定できる。さらに、「データベースへの反映」の項目では、「自動」、「手動」または「禁止」の何れか指定できる。
【００３８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムの動作を、車両の状態毎に説明する。
【００３９】
（１）出発時（走行前）
ユーザは、車載機器１または携帯端末２を用いて、目的地および目的地における行動予定（例えば、買い物や食事）を設定する。携帯端末２を用いて目的地および行動予定が設定された場合は、エンジンが始動された時点で手動または自動で、目的地および行動予定が携帯端末２から車載機器１に送信され、車載機器１での目的地設定や経路案内などに利用される。
【００４０】
まず、エンジン始動時における車載機器１の動作を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
エンジン始動によって車載機器１の動作が開始されると初期処理が実行される。この初期処理では、まず、目的地が未設定であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１０）。このステップＳＴ１０において、目的地が未設定でない、つまり設定済みであることが判断されると、目的地設定済みのテロップが表示手段１５の画面に表示される（ステップＳＴ１１）。その後、初期処理は終了する。
【００４２】
上記ステップＳＴ１０において、目的地が未設定であることが判断されると、次いで、携帯端末２と車載機器１との間が接続されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２において、接続されていることが判断されると、次いで、携帯端末２において目的地が設定済みであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３において、携帯端末２において目的地が設定済みであることが判断されると、次いで、携帯端末２の設定が優先であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。これは、図２に示す画面の「データ優先使用」の項目で「携帯端末データを優先使用」が設定されているかどうかを、記憶手段１８に記憶されているユーザ設定データを調べることにより行われる。
【００４３】
このステップＳＴ１４において、携帯端末２の設定が優先であることが判断されると、次いで、自動設定が許可されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。なお、自動設定の可否は、図２〜図６に示すような画面を用いて設定し、記憶手段１８にユーザ設定データの一部として記憶しておくように構成できる。このステップＳＴ１５において、自動設定が許可されていることが判断されると、携帯端末２から設定内容が取得され、携帯端末２の設定内容が目的地にセットされる（ステップＳＴ１６）。次いで、目的地設定完了のテロップが表示手段１５の画面に表示される（ステップＳＴ１７）。その後、初期処理は終了する。
【００４４】
上記ステップＳＴ１５において、自動設定が許可されていないことが判断されると、次いで、手動による設定が実施されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１８）。このステップＳＴ１８において、手動による設定が実施されたことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１６に進み、上述した処理が実行される。一方、ステップＳＴ１８において、手動による設定が実施されていないことが判断されると、目的地未設定のテロップが表示手段１５の画面に表示される（ステップＳＴ１９）。その後、初期処理は終了する。
【００４５】
上記ステップＳＴ１２において携帯端末２と車載機器１との間が接続されていないことが判断された場合、上記ステップＳＴ１３において目的地が設定済みでないことが判断された場合、および、上記ステップＳＴ１４において携帯端末２の設定が優先でないことが判断され場合は、車載機器１側で目的地が設定済みであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。
【００４６】
このステップＳＴ２０において、車載機器１側で目的地が設定済みであることが判断されると、車載機器１の設定が目的地にセットされる（ステップＳＴ２１）。次いで、目的地設定完了のテロップが表示手段１５の画面に表示される（ステップＳＴ２２）。その後、初期処理は終了する。上記ステップＳＴ２０において、車載機器１側で目的地が設定済みでないことが判断されると、目的地未設定のテロップが表示手段１５の画面に表示される（ステップＳＴ２３）。その後、初期処理は終了する。
【００４７】
上記初期処理が終了した時点で、目的地未設定のテロップが表示手段１５の画面に表示された場合は、ユーザは、車載機器１側で操作手段１３を操作して目的地の設定を行う。また、ユーザは、目的地の設定が終了すると、目的地における行動予定を設定する（図示は省略）。この設定された行動予定は、記憶手段１８に記憶される。
【００４８】
（２）走行中および停車時
車両の走行中においては、車載機器１は、周知のナビゲーション機能により経路案内を行うと同時に、目的地付近の施設など、ユーザが車両を降りた後に使用する情報を内部で生成する。ここで生成されるデータの内容は、予めユーザが設定して記憶手段１８に記憶されている条件にしたがう。条件には、データ量の指定、画像有無の指定、経路情報有無、周辺施設の網羅範囲（エリア、ジャンル、件数）、施設関連ＵＲＬ（リンク集）情報などが含まれる。なお、データの生成の途中で行動予定の追加や訂正などがなされた場合は随時データの更新が行われる。また、図５に示す車載機器基本設定の画面の「後席からの設定操作」の項目で「許可」が設定されていることが記憶手段１８に記憶されているユーザ設定データに示されている場合は、前席のみならず後席の乗員がデータの入カ（編集を含む）を行うこともできる。
【００４９】
車両が停車した時は、車載機器１は、目的地までの残距離などにより目的地付近に到着したことを判断すると、具体的には、ユーザ設定データを参照することにより、図５に示す車載機器基本設定の画面の「データ転送開始」および「目的地到着検出」の項目で指定された条件に合致する旨が判断されると、生成されたデータの携帯端末２への送信が開始される。また、車載機器１は、目的地付近に駐車したことを検出した場合、表示手段１５の画面に行動予定を表示する。なお、行動予定は、音声出力手段１６を用いた音声によって案内するように構成することもできる。なお、停車後に行動予定の追加や訂正が行われた場合は、データが更新される。
【００５０】
次に、走行中および停車時の車載機器１の動作を、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５１】
車両の走行が開始されると、走行中／停車処理が実行される。この走行中／停車処理では、まず、目的地が設定済みであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３０）。このステップＳＴ３０において、目的地が設定済みでないことが判断されると、走行中／停車処理は終了する。一方、ステップＳＴ３０において、目的地が設定済みであることが判断されると、次いで、ユーザ設定データが更新されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。具体的には、目的地や行動予定の変化の有無、車載機器１における各種設定の変化の有無などが調べられる。このステップＳＴ３１において、ユーザ設定データが更新されたことが判断されると、次いで、データ変換済みフラグがクリアされる（ステップＳＴ３２）。次いで、データ転送済みフラグがクリアされる（ステップＳＴ３３）。その後、シーケンスはステップＳＴ３４に進む。上記ステップＳＴ３１において、ユーザ設定データが更新されていないことが判断された場合は、ステップＳＴ３２およびＳＴ３３の処理はスキップされる。
【００５２】
ステップＳＴ３４においては、データ変換が未完了であるかどうかが調べられる。このステップＳＴ３４において、データ変換が未完了でない、つまり完了していることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３８に進む。一方、データ変換が未完了であることが判断されると、次いで、データ変換開始条件が成立しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ３５）。このステップＳＴ３５において、データ変換開始条件が成立していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３８に進む。一方、データ変換開始条件が成立していることが判断されると、データ変換処理が行われる（ステップＳＴ３６）。このステップＳＴ３６で行われるデータ変換処理は、この発明のデータ編集手段２２およびデータ変換手段２３に対応し、詳細は後述するが、携帯端末２に送信すべきデータが抽出されて、該携帯端末２に好適な形式のデータに変換される。次いで、データ変換済みフラグがセットされる（ステップＳＴ３７）。その後、シーケンスは、ステップＳＴ３８に進む。
【００５３】
ステップＳＴ３８においては、データ変換が完了したかどうかが調べられる。このステップＳＴ３８において、データ変換が完了していないことが判断されると、走行中／停車処理は終了する。一方、データ変換が完了したことが判断されると、次いで、データ転送が未完了であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３９）。このステップＳＴ３９において、データ転送が未完了であることが判断されると、次いで、データ自動転送が許可されているか禁止されているかが調べられる（ステップＳＴ４０）。なお、データ自動転送の可否は、図２〜図６に示すような画面を用いて設定し、記憶手段１８にユーザ設定データの一部として記憶するように構成できる。このステップＳＴ４０において、データ自動転送が許可されていることが判断されると、目的地近傍到着判定処理が行われ（ステップＳＴ４１）、その後、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。一方、データ自動転送が禁止されていることが判断されると、ユーザ転送開始操作判定処理が行われ（ステップＳＴ４２）、その後、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。
【００５４】
ステップＳＴ４３においては、データ送信開始条件が成立したかどうかが調べられる（ステップＳＴ４３）。具体的には、データ自動転送が許可されている場合は目的地の近傍に到着したかどうかが、データ自動転送が禁止されている場合はユーザによって転送開始操作がなされたかどうかが調べられる。このステップＳＴ４３において、データ送信開始条件が成立していないことが判断されると、走行中／停車処理は終了する。一方、データ送信開始条件が成立したことが判断されると、次いで、データ転送処理が行われる（ステップＳＴ４４）。すなわち、車載機器１から携帯端末２にデータが転送される。
【００５５】
次いで、データ送信が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ４５）。このステップＳＴ４５において、データ送信が完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４４に戻り、以下、ステップＳＴ４４およびＳＴ４５の処理が繰り返される。そして、この繰り返し実行の途中で、ステップＳＴ４５において、データ送信が完了したことが判断されると、データ転送済みフラグがセットされる（ステップＳＴ４６）。その後、走行中／停車処理は終了する。
【００５６】
上記ステップＳＴ３９において、データ転送が未完了でない、つまりデータ転送が完了していることが判断されると、次いで、駐車が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ４７）。ここで、駐車が未完了、つまり車両が走行中であることが判断されると、走行中／停車処理は終了する。一方、駐車が完了したことが判断されると、転送済みデータの表示が許可されているか禁止されているかが調べられる（ステップＳＴ４８）。転送済みデータの表示の可否は、図２〜図６に示すような画面を用いて設定し、記憶手段１８にユーザ設定データの一部として記憶しておくように構成できる。
【００５７】
このステップＳＴ４８において、転送済みデータの表示が禁止されていることが判断されると、走行中／停車処理は終了する。一方、転送済みデータの表示設定が許可されていることが判断されると、転送済みデータ表示処理が行われる（ステップＳＴ４９）。これにより、車載機器１から携帯端末２に転送されたデータが、表示手段１５の画面に表示される。従って、ユーザは、携帯端末２に転送されたデータの内容を、車載機器１の表示手段１５の画面を見ることにより確認できる。その後、走行中／停車処理は終了する。
【００５８】
次に、図８のステップＳＴ３６で行われるデータ変換処理の詳細を、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５９】
このデータ変換処理では、まず、画像データ有無の設定が「有り」になっているか「無し」になっているかが調べられる（ステップＳＴ５０）。このステップＳＴ５０において、画像データ有無の設定が「有り」になっていることが判断されると、画像データ生成処理が行われる（ステップＳＴ５１）。その後、シーケンスはステップＳＴ５２に進む。一方、画像データ有無の設定が「無し」になっていることが判断されると、ステップＳＴ５１の処理はスキップされる。
【００６０】
次いで、経路データ有無の設定が「有り」になっているか「無し」になっているかが調べられる（ステップＳＴ５２）。このステップＳＴ５２において、経路データ有無の設定が「有り」になっていることが判断されると、経路データ生成処理が行われる（ステップＳＴ５３）。その後、シーケンスはステップＳＴ５４に進む。一方、経路データ有無の設定が「無し」になっていることが判断されると、ステップＳＴ５３の処理はスキップされる。
【００６１】
次いで、周辺施設データ有無の設定が「有り」になっているか「無し」になっているかが調べられる（ステップＳＴ５４）。このステップＳＴ５４において、周辺施設データ有無の設定が「有り」になっていることが判断されると、周辺施設データの抽出が行われる（ステップＳＴ５５）。次いで、周辺施設関連ＵＲＬ有無設定が「有り」になっているか「無し」になっているかが調べられる（ステップＳＴ５６）。このステップＳＴ５６において、周辺施設関連ＵＲＬ有無の設定が「有り」になっていることが判断されると、ＵＲＬデータ生成処理が行われる（ステップＳＴ５７）。一方、周辺施設関連ＵＲＬ有無の設定が「無し」になっていることが判断されると、ステップＳＴ５７の処理はスキップされる。
【００６２】
次いで、周辺施設データ抽出が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ５８）。このステップＳＴ５８において、周辺施設データ抽出が完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５５に戻り、上述した処理が繰り返される。この繰り返し実行の途中で、ステップＳＴ５８において、周辺施設データ抽出が完了したことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５９に進む。上記ステップＳＴ５４において、周辺施設データ有無の設定が「無し」になっていることが判断されると、ステップＳＴ５５〜ＳＴ５８の処理はスキップされ、シーケンスはステップＳＴ５９に進む。
【００６３】
ステップＳＴ５９では、データ方式設定に応じた分岐、つまりデータ形式に応じた分岐が行われる。そして、この分岐によって、データ変換処理Ａ（ステップＳＴ６０）、データ変換処理Ｂ（ステップＳＴ６１）およびデータ変換処理Ｃ（ステップＳＴ６２）の何れかが実行される。次いで、データ変換済みフラグがセットされる（ステップＳＴ６３）。その後、シーケンスは図８のフローチャートに示す走行中／停車処理にリターンする。
【００６４】
（３）降車後
ユーザは、携帯端末２に蓄積された情報を随時利用して行動する。例えば、事前に車載機器１で作成した経路の確認、周辺施設の検索、観光案内の参照などを行う。この場合、利用した施設や内容など、途中の行動履歴は携帯端末２の記憶手段３５に記憶される。また、携帯端末２に備えられたカメラで撮影した画像なども記憶手段３５に記憶される。また、携帯端末２に備えられた音声記録機能を使用して録音した音声なども記憶手段３５に記憶される。また、携帯端末２に備えられた決済機能を利用した場合は、利用店舗や支出明細情報なども記憶手段３５に記憶される。さらに、携帯端末２に備えられた位置検出手段３０により得られた移動軌跡なども記憶手段３５に記憶される。
【００６５】
なお、携帯端末２において、事前に車載機器１から転送されてきた情報が不足する場合は、インターネットに接続して必要な情報をダウンロードすることができる。このときに利用する関連サイトＵＲＬ（リンク集）などは、予め車載機器１から携帯端末２に送信されているものとする。
【００６６】
（４）帰車後
携帯端末２から車載機器１に対し、行動履歴などのデータがフィードバックされる。フィードバックされたデータは、車載機器１上で編集可能（例えばお気に入りに追加やインデックスを付けるなど）である。このフィードバックされたデータは、次回から、車載機器１で目的地設定や施設検索する際に利用される。
【００６７】
次に、携帯端末２から車載機器１にデータがフィードバックされる際の車載機器１の動作を、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６８】
携帯端末２から車載機器１にデータをフィードバックするフィードバック処理では、まず、携帯端末２と車載機器１との間が接続されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ７０）。このステップＳＴ７０において、接続されていないことが判断されると、フィードバック処理は終了する。一方、接続されていることが判断されると、次いで、フィードバックは未完了であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ７１）。ここで、フィードバックが未完了であることが判断されると、次いで、携帯端末２に累積データが有るかどうかが調べられる（ステップＳＴ７２）。
【００６９】
このステップＳＴ７２において、累積データが無いことが判断されると、フィードバック処理は終了する。一方、累積データが有ることが判断されると、次いで、フィードバックの自動実施が設定されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ７３）。なお、フィードバックの自動実施の可否は、図２〜図６に示すような画面を用いて設定し、記憶手段１８にユーザ設定データの一部として記憶しておくように構成できる。このステップＳＴ７３において、フィードバックの自動実施が設定されていることが判断されると、データ転送処理が実施される（ステップＳＴ７４）。このデータ転送処理では、携帯端末２から車載機器１へデータが転送される。
【００７０】
次いで、データ転送が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ７５）。このステップＳＴ７５において、データ転送が完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ７４に戻り、ステップＳＴ７４およびＳＴ７５の処理が繰り返される。この繰り返し実行の途中で、ステップＳＴ７５において、データ転送が完了したことが判断されると、フィードバック完了フラグがセットされる（ステップＳＴ７６）。その後、フィードバック処理は終了する。
【００７１】
上記ステップＳＴ７３において、フィードバックの自動実施が設定されていないことが判断されると、フィードバック開始操作の有無が調べられる（ステップＳＴ７７）。このステップＳＴ７７において、フィードバック開始操作が有ることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ７４に進み、上述した処理が実行される。一方、フィードバック開始操作が無いことが判断されると、フィードバック処理は終了する。
【００７２】
上記ステップＳＴ７１において、フィードバックが未完了でない、つまりフィードバックが完了したことが判断されると、次いで、フィードバックデータ表示がＯＮに設定されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ７８）。これは、図６に示す画面の「転送完了時の表示」の項目で「表示する」が設定されているかどうかを、記憶手段１８に記憶されているユーザ設定データを調べることにより行われる。このステップＳＴ７８において、フィードバックデータ表示がＯＮに設定されていることが判断されると、フィードバックデータ確認画面の表示が行われる（ステップＳＴ７９）。一方、フィードバックデータ表示がＯＮに設定されていないことが判断されると、ステップＳＴ７９の処理はスキップされる。
【００７３】
次いで、フィードバックデータ編集がＯＮに設定されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ８０）。なお、フィードバックデータ編集のＯＮ／ＯＦＦは、図２〜図６に示すような画面を用いて設定し、記憶手段１８にユーザ設定データの一部として記憶しておくように構成できる。このステップＳＴ８０において、フィードバックデータ編集がＯＮに設定されていることが判断されると、フィードバックデータ編集画面の表示が行われる（ステップＳＴ８１）。一方、フィードバックデータ編集がＯＮに設定されていないことが判断されると、ステップＳＴ８１の処理はスキップされる。
【００７４】
次いで、フィードバックデータ反映要求が有るかどうかが調べられる（ステップＳＴ８２）。これは、図６に示す画面の「データベースへの反映」の項目で「自動」が設定されているかどうかを、記憶手段１８に記憶されているユーザ設定データを調べることにより行われる。なお、「手動」が設定されている場合は、データベース１７に反映させるための操作がなされたかどうかが調べられる。
【００７５】
このステップＳＴ８２において、フィードバックデータ反映要求が無いことが判断されると、フィードバック処理は終了する。一方、フィードバックデータ反映要求が有ることが判断されると、フィードバックデータ変換処理が行われる（ステップＳＴ８３）。次いで、データベース更新処理が行われる（ステップＳＴ８４）。次いで、データ更新が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ８５）。このステップＳＴ８５において、データ更新が完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ８４に戻り、ステップＳＴ８４およびＳＴ８５の処理が繰り返される。この繰り返し実行の途中で、ステップＳＴ８５において、データ更新が完了したことが判断されると、フィードバック処理は終了する。
【００７６】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムによれば、車載機器１の内部に記憶しているデータを編集して携帯端末２に送信し、携帯端末２は、車載機器１から受信したデータを利用して案内情報を出力するように構成したので、車載機器１に保持されている情報を携帯端末２で有効に活用できる。
【００７７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る案内情報提供システムは、実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する携帯端末２に、付加的な情報を情報センタから送信するようにしたものである。
【００７８】
図１１は、発明の実施の形態２に係る案内情報提供システムの構成を示すブロック図である。この案内情報提供システムは、実施の形態１に係る案内情報提供システムに、情報センタ３が追加されて構成されている。情報センタ３は、専用記憶エリア４を備えている。専用記憶エリア４には、インデックスが付された付加的な情報が記憶される。
【００７９】
この案内情報提供システムでは、車載機器１は、あらかじめ付加的な情報を作成し、この作成した付加的な情報にインデックス、例えばＵＲＬなどを付して情報センタ３の専用記憶エリア４に登録するとともに、その情報にアクセスするためのインデックスを携帯端末２に送信しておく。ここで、付加的な情報とは、車載機器１から携帯端末２に送信される情報以外の情報をいう。
【００８０】
ユーザは、降車後に付加的な情報が必要となった場合、携帯端末２を操作して情報センタ３にアクセスし、あらかじめ登録しておいたインデックスから選択することにより必要な情報を素早く入手することができる。
【００８１】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る案内情報提供システムによれば、車載機器１から携帯端末２へ付加的な情報を送信する必要がなく、インデックス情報だけを送信すれば済むので、車載機器１から携帯端末２へのデータ転送量を少なくできるとともに、携帯端末２に要求される記憶容量が増大するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する携帯端末の基本的な事項を設定するための画面を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する車載機器から携帯端末に送信する登録情報を設定するための画面の前半（１／２）を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する車載機器から携帯端末に送信する登録情報を設定するための画面の後半（２／２）を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する車載機器の基本的な事項を設定するための画面を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する携帯端末から車載機器に送信する転送情報を設定するための画面を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する車載機器のエンジン始動時における動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する車載機器の走行中および停車時の動作を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すデータ変換処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る案内情報提供システムを構成する携帯端末から車載機器にデータがフィードバックされる際の車載機器の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る案内情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  車載機器、２  携帯端末、３  情報センタ、４  専用記憶エリア、１０  位置検出手段、１１  ジャイロ、１２  車両情報取得手段、１３  操作手段、１４  音声入力手段、１５  表示手段、１６  音声出力手段、１７  データベース、１８  記憶手段、１９  通信手段、２０  制御手段、２１  データ処理手段、２２  データ編集手段、２３  データ変換手段、３０  位置検出手段、３１  操作手段、３２  音声入力手段、３３  表示手段、３４  音声出力手段、３５  記憶手段、３６  通信手段、３７  制御手段、３８  データ処理手段。
【図１】
2007064756.tif 000003
【図２】
2007064756.tif 000004
【図３】
2007064756.tif 000005
【図４】
2007064756.tif 000006
【図５】
2007064756.tif 000007
【図６】
2007064756.tif 000008
【図７】
2007064756.tif 000009
【図８】
2007064756.tif 000010
【図９】
2007064756.tif 000011
【図１０】
2007064756.tif 000012
【図１１】
2007064756.tif 000013