(57)【要約】【課題】ポケットや鞄に入れて携帯するときに、意図しない遠隔操作を抑制することができる携帯機を提供する。【解決手段】携帯機１は、操作対象である車両１０のドア錠を遠隔操作する。携帯機１は、使用者の入力操作に基づいて各々が検出信号を出力する複数の検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３を設けた入力検出部２と、複数の検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの検出信号の出力パターンに基づいて遠隔操作内容を判別し、その旨の操作信号を生成する操作信号生成手段として機能するマイコン５とを備える。携帯機１は、マイコン５によって生成された操作信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象を遠隔操作する携帯機において、
使用者の入力操作に基づいて各々が検出信号を出力する複数のスイッチからなる入力検出手段と、
前記複数のスイッチからの前記検出信号の出力パターンに基づいて前記遠隔操作の内容を判別し、その旨の操作信号を生成する操作信号生成手段とを備え、
前記操作信号生成手段によって生成された前記操作信号を送信する
ことを特徴とする携帯機。
【請求項２】
前記携帯機が握られているときに握り検知信号を出力する握り検知用スイッチを更に備え、
前記握り検知信号が出力されているときにのみ前記操作信号を送信する
請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の携帯機において、
前記複数のスイッチは、一列に並んで配置される
ことを特徴とする携帯機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯機において、
前記複数のスイッチは、前記携帯機の表面から突出せず、前記表面と同一の高さ、又は内方に位置する
ことを特徴とする携帯機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の携帯機を具備し、前記操作信号には前記操作対象である車両又は建物のドア錠の施解錠を行わせる施解錠信号とＩＤコードとが含まれ、  前記携帯機から送信される前記操作信号の前記ＩＤコードと前記車両又は建物に予め設定されたＩＤコードとの照合が一致したことを条件に、前記施解錠信号に基づいて前記車両又は建物に設けられたドアのドア錠の施解錠を行う
車両又は建物のドア錠の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両又は建物のドア錠の遠隔操作装置に用いられる携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利便性の向上を目的に、ＩＤコードを用いた電子制御による車両又は建物のドア錠の遠隔操作装置が提案されている。このような遠隔操作装置のうち車両用では、ドア錠の施解錠等を車両に行わせるためのスイッチが携帯機の表面に設けられている（例えば、特許文献１参照）。このスイッチを操作すると、携帯機から車両に対してＩＤコード信号が送信される。車両は、このＩＤコード信号を受信すると、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと車両に予め記憶されているＩＤコードとの照合を行う。そして、両者のＩＤコードの一致を条件にドア錠の解錠又は施錠を行う。このため、キーシリンダにキーを挿入する等の操作が不要となり、利便性が向上する。
【特許文献１】特開２００５−２６８９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１に記載の携帯機は、ポケットや鞄に入れて携帯される。このようなときに、ポケットや鞄の中で携帯機のスイッチに対して意図しない入力操作、すなわち、ポケットの内部で押圧されたり、鞄の中で他のものが接触したりすると、意図しない操作信号の送信が行われ、意図しない遠隔操作（ドア錠の施解錠）が行われるおそれがある。
【０００４】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポケットや鞄に入れて携帯するときに、意図しない遠隔操作を抑制することができる携帯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、操作対象を遠隔操作する携帯機において、使用者の入力操作に基づいて各々が検出信号を出力する複数のスイッチからなる入力検出手段と、前記複数のスイッチからの前記検出信号の出力パターンに基づいて前記遠隔操作の内容を判別し、その旨の操作信号を生成する操作信号生成手段とを備え、前記操作信号生成手段によって生成された前記操作信号を送信することをその要旨としている。
【０００６】
同構成によれば、複数のスイッチに対する入力操作がなければ、操作信号が送信されることはないため、携帯機をポケットや鞄に入れて携帯するときに、意図しない遠隔操作を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、前記携帯機が握られているときに握り検知信号を出力する握り検知用スイッチを更に備え、前記握り検知信号が出力されているときにのみ前記操作信号を送信することをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、携帯機を手に持っていない状態での操作信号の送信が行われないようにできるため、意図しない操作信号の送信をなくすことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の携帯機において、前記複数のスイッチは、一列に並んで配置されることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、複数のスイッチが一列に並んで配置されることにより、使用者が一度の操作で連続的に入力することができ、入力操作が簡易である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯機において、前記複数のスイッチは、前記携帯機の表面から突出せず、前記表面と同一の高さ、又は内方に位置することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、スイッチが突出したものと比較して、ポケットや鞄の中で意図しない入力が行われないようにすることができる。さらに、内方に位置していれば、入力操作を行うときにのみ入力が検出されるようにすることができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の携帯機を具備し、前記操作信号には前記操作対象である車両又は建物のドア錠の施解錠を行わせる施解錠信号とＩＤコードとが含まれ、前記携帯機から送信される前記操作信号の前記ＩＤコードと前記車両又は建物に予め設定されたＩＤコードとの照合が一致したことを条件に、前記施解錠信号に基づいて前記車両又は建物に設けられたドアのドア錠の施解錠を行う車両又は建物のドア錠の遠隔操作装置であることをその要旨としている。
【００１２】
車両又は建物に設けられたドアのドア錠の施解錠を行う遠隔操作装置にあっては、ドア錠を不正に解錠されることを防止するために、携帯機からの信号に含まれるＩＤコードとの照合を条件に施解錠を行うことによって、防犯性を向上させている。上記構成によれば、この携帯機からの信号が、使用者の意図しない状況で送信されることを防止することができるため、防犯性を維持することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ポケットや鞄に入れて携帯するときに、意図しない遠隔操作を抑制することができる携帯機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる携帯機を車両のドア錠の遠隔操作装置に具体化した一実施形態について図１〜４を参照して説明する。図１は、携帯機と車両との概略構成を示すブロック図である。図２は、携帯機の斜視図である。図３は、携帯機のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。
【００１５】
図１に示されるように、遠隔操作装置は、使用者が携帯する携帯機１と車両１０に設けられる制御部１１とを備えている。携帯機１は、使用者の入力操作を検出し、検出信号を出力する入力検出手段である入力検出部２と、使用者が携帯機１を握っていることを検知し、握り検知信号を出力する握り検知手段である二つの握り検知スイッチ３，４と、入力検出部２からの検出信号と握り検知スイッチ３，４の各々からの握り検知信号とが入力されるマイクロコンピュータ（マイコン）５と、操作対象である車両１０のドア錠を操作する操作信号を送信する送信回路６とを備えている。マイコン５は、前記検出信号の出力パターンに基づいて遠隔操作内容を判別し、その旨の操作信号を生成する操作信号生成手段として機能し、予め記憶されたＩＤコードを生成した操作信号に付加して送信回路６に出力する。送信回路６にはアンテナ６ａが接続され、送信回路６はマイコン５から出力される操作信号を変調し、アンテナ６ａを介して送信する。
【００１６】
図２，３に示されるように、携帯機１は、直方体である。入力検出部２は、携帯機１の外面のうち広い面に長手方向に延伸して設けられている。すなわち、携帯機１の外面に収容部３０が凹設され、この収容部３０に三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３が長手方向に直線状に一列に並んで設けられている。これら検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３はマイクロスイッチ（タクタイルスイッチ）等の機械的接点が採用されている。収容部３０の開口部は、合成樹脂、ゴム等の弾性体が板状に形成されたカバー２０によって閉塞されている。このカバー２０の収容部３０側は、三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３のアクチュエータが接触するようになっている。カバー２０は携帯機１の表面から突出せず、表面と同じ高さである。この入力検出部２は、使用者がカバー２０を押圧すると、カバー２０が撓み、三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３のアクチュエータが押圧されて、各々から検出信号がマイコン５に出力される。
【００１７】
握り検知スイッチ３，４の各々は、入力検出部２とは異なる面に長手方向に延伸して、互いに向かい合って設けられている。すなわち、携帯機１の各側面に二つの収容部３１，３２が凹設され、収容部３１，３２の各々に検出スイッチ３ａ，４ａが各々設けられている。この検出スイッチ３ａ，４ａはマイクロスイッチ（タクタイルスイッチ）等の機械的接点が採用されている。収容部３１，３２の開口部は、板状に形成されたカバー３ｂ，４ｂの各々によって閉塞されている。これらカバー３ｂ，４ｂの収容部３１，３２側は、検出スイッチ３ａ，４ａの各々のアクチュエータが接触するようになっている。カバー３ｂ，４ｂは、携帯機１の表面から突出している。これら握り検知スイッチ３，４は、使用者が携帯機１を握るとカバー３ｂ，４ｂの各々が内方に変位し、検出スイッチ３ａ，４ａのアクチュエータが押圧されて、各々から握り検知信号がマイコン５に出力される。なお、マイコン５は、スリープモード機能を有し、握り検知スイッチ３，４の各々から握り検知信号が入力されたことによって起動する。すなわち、握り検知信号の入力によって入力検出部２への入力操作が有効となる。
【００１８】
図１に示されるように、車両１０に設けられた制御部１１は、操作信号を受信する受信回路１２と、マイコン１３とを備えている。受信回路１２にはアンテナ１２ａが接続され、受信回路１２はアンテナ１２ａを介して操作信号を受信し、受信された操作信号を復調してマイコン１３に出力する。車両１０には、各ドアのドア錠の施解錠を行うドア錠機構１４が備えられ、ドア錠機構１４はマイコン１３から出力される操作信号に基づいてドア錠の施解錠を行う。
【００１９】
次に、使用者の入力操作によって入力検出部２の三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３から出力される検出信号の出力パターンについて説明する。
図４（ａ）の白抜きの矢印で示されるように、使用者が入力検出部２を上から下へ、すなわち検出スイッチＳ１から検出スイッチＳ３へ向かってなぞる操作を行うと、検出スイッチＳ１、検出スイッチＳ２、検出スイッチＳ３の順に検出信号がマイコン５に出力される。ここで、検出信号の出力は、ＯＮで示されている。また、図４（ｂ）の白抜きの矢印で示されるように、使用者が入力検出部２を下から上へ、すなわち検出スイッチＳ３から検出スイッチＳ１へ向かってなぞる操作を行うと、検出スイッチＳ３、検出スイッチＳ２、検出スイッチＳ１の順に検出信号がマイコン５に出力される。このように、入力検出部２に対する使用者の入力操作によって三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの検出信号の出力パターンが異なる。
【００２０】
そして、この出力パターンの違いに基づいて、マイコン５は遠隔操作内容を判別し、その旨の操作信号を生成する。例えば、使用者によって図４（ａ）のように上から下へ向かってなぞる操作が行われたときは、マイコン５は車両１０のドア錠を解錠させる解錠操作信号を生成し、図４（ｂ）のように下から上へ向かってなぞる操作が行われたときは、マイコン５は車両１０のドア錠を施錠する施錠操作信号を生成する。
【００２１】
次に、携帯機１から車両１０のドア錠の施解錠を行う処理手順について説明する。
使用者が車両１０のドア錠を解錠したいときには、まず、携帯機１をポケット等から取り出し、携帯機１を握ると、握り検知スイッチ３，４の各々から握り検知信号がマイコン５に出力される。すると、マイコン５が起動する、すなわち、三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３への入力操作が有効となる。そして、使用者が入力検出部２を図４（ａ）のように上から下へ向かってなぞると、検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の各々から検出信号がこの入力操作に基づいた出力パターンでマイコン５に出力される。マイコン５は、検出信号の出力パターンに基づいて解錠操作である旨判断して、解錠操作信号を生成し、この生成した解錠操作信号に携帯機１に予め記憶されたＩＤコードを付加し、送信回路６に出力する。送信回路６は、解錠操作信号を変調してアンテナ６ａを介して送信する。
【００２２】
一方、使用者が車両１０のドア錠を施錠したいときには、まず、携帯機１をポケット等から取り出し、携帯機１を握ると、握り検知スイッチ３，４の各々から握り検知信号がマイコン５に出力される。すると、マイコン５が起動する、すなわち、三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３への入力操作が有効となる。そして、使用者が入力検出部２を図４（ｂ）のように下から上へ向かってなぞると、検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の各々から検出信号がこの入力操作に基づいた出力パターンでマイコン５に出力される。マイコン５は、検出信号の出力パターンに基づいて施錠操作である旨判断して、施錠操作信号を生成し、この生成した施錠操作信号に携帯機１に予め記憶されたＩＤコードを施錠操作信号に付加し、送信回路６に出力する。送信回路６は、施錠操作信号を変調してアンテナ６ａを介して出力する。
【００２３】
このように携帯機１から送信された操作信号を車両１０の制御部１１がアンテナ１２ａを介して受信すると、受信回路１２は操作信号を復調して、マイコン１３に出力する。マイコン１３は、操作信号に含まれるＩＤコードと車両１０に記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、マイコン１３は、照合が一致したときは操作信号に基づいてドア錠機構１４を制御し、各ドア錠の施解錠を行う。すなわち、制御部１１が解錠操作信号を受信すると、ドア錠機構１４は各ドア錠を解錠する。一方、制御部１１が施錠操作信号を受信すると、ドア錠機構１４は各ドア錠を施錠する。
【００２４】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３に対する入力操作がなければ、操作信号が送信されることはないため、携帯機１をポケットや鞄に入れて携帯するときに、意図しない遠隔操作を抑制することができる。
【００２５】
（２）携帯機１を手に持っていない状態での操作信号の送信が行われないようにできるため、意図しない操作信号の送信をなくすことができる。
（３）二つの握り検知スイッチ３，４を握ることによって握り検知信号がマイコン５に出力されると、マイコン５がスリープモードから起動し、入力検出部２への入力操作が有効となるため、待機電力を節約することができる。
【００２６】
（４）三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３が一列に並んで配置されることにより、使用者が一度の操作で連続的に入力することができ、入力操作が簡易である。
（５）検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の各々が収容部３０に設けられているため、突出したものと比較して、ポケットや鞄の中で意図しない入力操作、すなわち、ポケットの内部で押圧されたり、鞄の中で他のものが接触したりすることが行われないようにすることができる。
【００２７】
（６）携帯機１からの操作信号が、使用者の意図しない状況で送信されることを防止することができるため、防犯性を維持することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００２８】
・上記実施形態では、図４（ａ）のように上から下へ向かってなぞる入力操作が入力検出部２に対して行われると、各ドア錠の解錠を行い、図４（ｂ）のように下から上へ向かってなぞる入力操作が入力検出部２に対して行われると、各ドア錠の施錠を行うようにしたが、使用者の入力操作による検出信号の出力パターンに対する車両１０の作動機能（ドア錠機構１４）の割り振りは、これに限らない。例えば、上から下へ向かってなぞる入力操作では施錠、下から上へ向かってなぞる入力操作では解錠としてもよい。
【００２９】
・上記実施形態では、車両１０のドア錠の施解錠を遠隔操作するようにしたが、車両１０のドア錠の施解錠に限らず、使用者による入力操作が図４（ｃ）の白抜きの矢印で示されるように、入力検出部２を上から下へ、そして下から上へ、すなわち検出スイッチＳ１から検出スイッチＳ３へ、そして検出スイッチＳ３から検出スイッチＳ１へ向かってなぞる操作を行ったときには、車両１０のドアのうちスライドドアをオープンするようにしたり、図４（ｄ）の白抜きの矢印で示されるように、使用者が入力検出部２を下から上へ、そして上から下へ、すなわち検出スイッチＳ３から検出スイッチＳ１へ、そして検出スイッチＳ１から検出スイッチＳ３へ向かってなぞる操作を行ったときには、車両１０のラゲッジドアをオープンするようにしたりしてもよい。
【００３０】
・上記実施形態では、握り検知スイッチ３，４の両方から握り検知信号がマイコン５に出力されたときに入力検出部２への入力操作を有効とするようにしたが、握り検知スイッチ３，４の少なくとも一方から握り検知信号がマイコン５に出力されたときに操作信号を送信するようにしてもよい。この結果、握り方によって握り検知信号が片方からのみ出力されるときにも、携帯機１を握っていると判断して操作信号を送信することができるようになる。
【００３１】
・上記実施形態では、二つの握り検知スイッチ３，４を設けるようにしたが、一つだけ設けるようにしてもよい。
・上記実施形態では、三つの検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３を長手方向に直線状に一列に並べて設けたが、斜めや短手方向に配置してもよい。また、曲線状に一列に並べてもよい。必ずしも一列に並べる必要はなく、使用者が入力操作を行えるように配置すればよい。
【００３２】
・図５に示されるように、なぞる操作を行う方向（図５中の長手方向）に対して垂直方向に広い検出面を備えた三つの入力検出部２１，２２，２３を携帯機１の外面に設けるようにしてもよい。三つの入力検出部２１，２２，２３には、上記実施形態と同様の検出スイッチが各々に設けられている。こうした構成によれば、入力操作を検出する部分が広いため、入力操作を行いやすくなる。
【００３３】
・図６に示されるように、各々二つの検出スイッチＳ１１〜Ｓ１８を設けた四つの入力検出部３５，３６，３７，３８を設けるようにし、各入力検出部３５，３６，３７，３８の検出スイッチＳ１１〜Ｓ１８と操作対象とを関連付けるようにしてもよい。そして、いずれの検出スイッチＳ１１〜Ｓ１８から検出信号が出力されたかによってマイコン５が遠隔操作を判別し、その旨の操作信号を生成するようにしてもよい。例えば、マイコン５は、入力検出部３５（検出スイッチＳ１１，Ｓ１２）に対して入力操作が行われると、車両１０のドア錠を解錠する解錠操作信号を生成し、入力検出部３６（検出スイッチＳ１３，Ｓ１４）に対して入力操作が行われると、車両１０のドア錠を施錠する施錠操作信号を生成し、入力検出部３７（検出スイッチＳ１５，Ｓ１６）に対して入力操作が行われると、車両１０のスライドドアを開くドア開操作信号を生成し、入力検出部３８（検出スイッチＳ１７，Ｓ１８）に対して入力操作が行われると、車両１０のスライドドアを閉じるドア閉操作信号を生成する。こうした構成によれば、入力操作のなぞる方向を定めなければ、なぞる方向を覚える必要がない。さらに、入力検出部３５，３６，３７，３８の各々に操作を意味するマークや文字を付しておけば、迷うこともなく、入力操作が簡易となる。
【００３４】
・図７に示されるように、各々に検出スイッチを設けた多数の入力検出部４１〜５６を携帯機１の外面のうちの一つの面の全面に亘って設けるようにし、これら入力検出部４１〜５６に対する種々の入力操作に基づいて遠隔操作内容を判別し、その旨の操作信号を生成するようにしてもよい。例えば、簡単な文字や記号を入力することができるようになり、この入力操作に対応させた操作信号を生成するようにすれば、防犯性の向上をさせることもできる。また、何通りもの入力操作が可能となるため、携帯機１によって多数の操作を行うことができるようになる。また、携帯機１の入力検出部４１〜５６が設けられた面のどの位置をなぞっても施解錠できるようにしてもよい。例えば、隣り合う複数個の検出スイッチから検出信号が出力されたときには、所定の操作信号が生成されるようにする。
【００３５】
・図８に示されるように、握り検知スイッチ３が設けられていた携帯機１の側面に入力検出部２を設けるようにしてもよい。こうした構成によれば、使用者による握り検知スイッチ４の握り方向と入力検出部２に対する押圧方向が対向するため、入力操作が容易となる。
【００３６】
・上記実施形態では、一つの入力検出部に検出スイッチを二つや三つ設けるようにしたが、二つ以上であればよく、例えば四つや五つでもよい。
・上記実施形態の検出スイッチ及び握り検知スイッチに静電容量センサや圧電センサ等のタッチセンサを用いてもよい。こうした構成によれば、機械的接点のものに比べ、軽い接触によって入力を行えるため、使用者の操作負担を軽減させることができる。
【００３７】
・上記実施形態では、二つの握り検知スイッチ３，４から握り検知信号がマイコン５に出力されると、マイコン５がスリープモードから起動するようにしたが、待機電力の節約が必要なければスリープモードを有さなくともよい。
【００３８】
・上記実施形態では、握り検知スイッチ３，４の各々から握り検知信号がマイコン５に出力されているときに、検出スイッチから検出信号が出力されると、マイコン５は、検出信号の出力パターンに基づいて遠隔操作内容を判別し、その旨の操作信号を生成し、操作信号を送信するようにしたが、二つの握り検知スイッチ３，４を設けない構成にしてもよい。このような構成によれば、少なくとも複数の検出スイッチから検出信号が出力されなければ、操作信号が送信されることはないので、意図しない遠隔操作が極力行われないようにすることができる。
【００３９】
・上記実施形態では、携帯機１の形状を直方体としたが、直方体に限らず、卵のような形状等、使用者が使用し易い形状としてもよい。
・上記実施形態では、携帯機１を車両１０に設けられたドア錠の遠隔操作装置に具体化したが、建物のドア錠の遠隔操作装置に用いてもよい。また、その他に操作信号を送信することによって操作対象を遠隔操作するものに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】携帯機と車両との概略構成を示すブロック図。
【図２】携帯機の斜視図。
【図３】（ａ）携帯機のＡ−Ａ断面図（ｂ）携帯機のＢ−Ｂ断面図。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）使用者の入力操作によって各検出スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３から出力される検出信号の出力パターンを示す図。
【図５】携帯機の斜視図。
【図６】携帯機の斜視図。
【図７】携帯機の斜視図。
【図８】携帯機の斜視図。
【符号の説明】
【００４１】
１…携帯機、２…入力検出部、３，４…握り検知スイッチ、３ａ，４ａ…検出スイッチ、３ｂ，４ｂ…カバー、５…マイコン、６…送信回路、６ａ…アンテナ、１０…車両、１１…制御部、１２…受信回路、１２ａ…アンテナ、１３…マイコン、１４…ドア錠機構、２０…カバー、２１，２２，２３…入力検出部、３０〜３２…収容部、３５〜３８…入力検出部、４１〜５６…入力検出部、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…検出スイッチ、Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６…検出スイッチ、Ｓ１１〜Ｓ１８…検出スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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