(57)【要約】【課題】エンジン始動不良時の車両の移動を避けることができる車両制御システムを提供する。【解決手段】クランキングスタートスイッチ１００を操作すると、エンジン３２の始動が行われる。このとき、エンジン始動不良であることをエンジン始動状態検知部１１が検知すると、車両制御部１２が、駐車ブレーキ操作部４１による駐車ブレーキ４２の作動解除操作に対応した駐車ブレーキの作動解除を阻止する。また、オーディオ音量制御部６１を利用して、オーディオ装置６２の音量を低下させる。したがって、運転者がエンジン始動不良に気付かずエンジン始動が行われたと判断して、駐車ブレーキ４２を非作動状態にする操作をしても、駐車ブレーキ４２の作動状態は解除されない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを動力とする車両の移動可否を制御する車両制御システムであって、
前記エンジンの始動操作後のエンジンの状態であるエンジン始動状態を検知するエンジン始動状態検知部と、
前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記車両の車輪が回転可能状態に遷移することを阻止する車両制御部を備える車両制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両制御システムであって、
前記車両は、駐車時に前記車輪の回転を抑止する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキを車両使用者が操作するための駐車ブレーキ操作部を有しており、
前記車両制御部は、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記駐車ブレーキ操作部による前記駐車ブレーキの作動解除操作に対応した前記駐車ブレーキの作動解除を阻止する車両制御システム。
【請求項３】
請求項１記載の車両制御システムであって、
前記車両は、駐車時に前記車輪の回転を抑止する第１の駐車ブレーキと、前記第１の駐車ブレーキを車両使用者が操作するための駐車ブレーキ操作部と、駐車時に前記車輪の回転を抑止する第２の駐車ブレーキを有しており、
前記車両制御部は、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記第２の駐車ブレーキを作動状態に制御する車両制御システム。
【請求項４】
請求項１記載の車両制御システムであって、
前記車両は、トランスミッションのシフトチェンジをするためのトランスミッション操作レバーを具備したシフト位置操作部を含むシフトチェンジ機構を有しており、
前記車両制御部は、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記シフト位置操作部によるシフトチェンジ操作を阻止する車両制御システム。
【請求項５】
請求項２記載の車両制御システムであって、
前記車両制御部は、特定の車両使用者の操作に基づいて、前記駐車ブレーキの作動解除阻止状態を解除する車両制御システム。
【請求項６】
請求項３記載の車両制御システムであって、
前記車両制御部は、特定の車両使用者の操作に基いて、前記第２の駐車ブレーキの作動状態を解除する車両制御システム。
【請求項７】
請求項４記載の車両制御システムであって、
前記車両制御部は、特定の車両使用者の操作に基いて、前記シフトチェンジ操作阻止状態を解除する車両制御システム。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれか１項記載の車両制御システムであって、
前記車両のフットブレーキの状態を検知するフットブレーキ状態検知部を備え、
前記車両制御部は、前記フットブレーキの状態が変化したことを、前記特定の車両使用者の操作として利用する車両制御システム。
【請求項９】
請求項５ないし７のいずれか１項記載の車両制御システムであって、
エンジンを始動させるためのクランキングスタートスイッチを備え、
前記車両制御部は、前記クランキングスタートスイッチの操作を、前記特定の車両使用者の操作として利用する車両制御システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項記載の車両制御システムであって、
前記車両に設けられたオーディオ装置の音量を制御するオーディオ音量制御部を備え、
前記車両制御部は、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記オーディオ音量制御部を利用して、前記オーディオ装置の音量を低下させる車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを動力とする車両の移動可否を制御する車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジン始動時に、噴射燃料値の制御したり、または変速機とエンジンとの間のギア比を制御したりすることにより、エンストを避けるように制御する方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
エンジン始動が不良（失敗）である場合、通常、エンジン始動を再度指示する。しかし、オーディオ装置の再生音が車内に流れていたり、車両内の遮音性が高い場合には、エンジン始動が不成功である（エンジン始動不良）ことが認識できず、車両の駐車ブレーキを解除したり、シフトレバーを操作して、トランスミッションのシフト位置を変更したりする。このとき、フットブレーキを作動状態にしていない場合、車両の車輪が、回転可能な状態になっている。したがって、坂道に停車時に、エンジン始動不良となった場合、車両の移動がされてしまうおそれがある。
【０００４】
このような状態では、エンジンが停止状態であるので、油圧アシストのフットブレーキ、ステアリングを迅速に作動させることができず、車両の予期しない移動がおこる可能性がある。
【０００５】
【特許文献１】特許平６−８１６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、エンジン始動不良時の車両の移動を避けることができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両制御システムは、エンジンを動力とする車両の移動可否を制御する車両制御システムであって、前記エンジンの始動操作後のエンジンの状態であるエンジン始動状態を検知するエンジン始動状態検知部と、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記車両の車輪が回転可能状態に遷移することを阻止する車両制御部を備えるものである。本発明によれば、エンジン始動不良時の車両の移動を避けることができる
【０００８】
本発明の車両制御システムは、前記車両が、駐車時に前記車輪の回転を抑止する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキを車両使用者が操作するための駐車ブレーキ操作部を有しており、前記車両制御部が、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記駐車ブレーキ操作部による前記駐車ブレーキの作動解除操作に対応した前記駐車ブレーキの作動解除を阻止するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時は、駐車ブレーキ操作部により車両使用者が駐車ブレーキ解除指示をしても、駐車ブレーキを作動状態に保持されるので、車両の予期しない移動を防止することができる。
【０００９】
本発明の車両制御システムは、前記車両が、駐車時に前記車輪の回転を抑止する第１の駐車ブレーキと、前記第１の駐車ブレーキを車両使用者が操作するための駐車ブレーキ操作部と、駐車時に前記車輪の回転を抑止する第２の駐車ブレーキを有しており、前記車両制御部が、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記第２の駐車ブレーキを作動状態に制御するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時は、駐車ブレーキ操作部により車両使用者が第１の駐車ブレーキ解除指示をしても、第２の駐車ブレーキを作動状態に制御するので、車両の予期しない移動を避けることができる。
【００１０】
本発明の車両制御システムは、前記車両が、トランスミッションのシフトチェンジをするためのトランスミッション操作レバーを具備したシフト位置操作部を含むシフトチェンジ機構を有しており、前記車両制御部が、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記シフト位置操作部によるシフトチェンジ操作を阻止するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時は、シフトチェンジ操作部により車両使用者がパーキング解除指示をしても（例えばシフトＰからシフトＤへのシフトチェンジ）、パーキング状態に保持し、車両発進を防止することができる。
【００１１】
本発明の車両制御システムは、前記車両制御部が、特定の車両使用者の操作に基づいて、前記駐車ブレーキの作動解除阻止状態を解除するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時に、駐車ブレーキが作動状態に保持されている場合、車両使用者が特定の操作（例えばフットブレーキ作動）を行うことにより、駐車ブレーキ保持状態を解除することができる。
【００１２】
本発明の車両制御システムは、前記車両制御部が、特定の車両使用者の操作に基いて、前記第２の駐車ブレーキの作動状態を解除するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時に、第２駐車ブレーキ制御機能が働き、第２駐車ブレーキが作動状態に保持されている場合、車両使用者が特定の操作（例えばフットブレーキ作動）を行うことにより、第２駐車ブレーキを非作動とすることができる。
【００１３】
本発明の車両制御システムは、前記車両制御部が、特定の車両使用者の操作に基いて、前記シフトチェンジ操作阻止状態を解除するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時に、シフトチェンジ阻止機能が働き、例えば、パーキング状態（Ｐレンジ）からのシフトチェンジを阻止した場合でも、車両使用者が特定の操作（例えばフットブレーキ作動））を行うことにより、シフト固定状態を解除することができる。
【００１４】
本発明の車両制御システムは、前記車両のフットブレーキの状態を検知するフットブレーキ状態検知部を備え、前記車両制御部が、前記フットブレーキの状態が変化したことを、前記特定の車両使用者の操作として利用するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時に、車両の車輪が回転可能状態に遷移することを阻止する状態となっている場合、車両使用者がフットブレーキを非作動状態から作動状態に変化させることで、上記した遷移阻止機能を解除することができる。
【００１５】
本発明の車両制御システムは、エンジンを始動させるためのクランキングスタートスイッチを備え、前記車両制御部が、前記クランキングスタートスイッチの操作を、前記特定の車両使用者の操作として利用するものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時に、車両の車輪が回転可能状態に遷移することを阻止する状態となっている場合、車両使用者がクランキングスタートＳＷを押下することで、上記した遷移阻止機能を解除することができる。
【００１６】
本発明の車両制御システムは、前記車両に設けられたオーディオ装置の音量を制御するオーディオ音量制御部を備え、前記車両制御部が、前記エンジン始動状態が始動不良である場合、前記オーディオ音量制御部を利用して、前記オーディオ装置の音量を低下させるものを含む。本発明によれば、エンジン始動不良時は、オーディオのボリュームを下げることにより、エンジン音が異常であること（エンジンが作動していないこと）を車両利用者に報知することができる。さらに、エンジン始動不良時のエンジン再始動を迅速に行うことができ、他車両の通行妨害を防ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、エンジン始動不良時の車両の移動を避けることができる車両制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の車両制御システムを説明するための車両システムの要部機能ブロック図である。
図１の車両システムは、エンジン始動不良時に駐車ブレーキの作動解除を阻止するものであり、車両システム制御装置１０、車両電源部２０、エンジン制御部３１、エンジン３２、エンジン回転検知部３３、駐車ブレーキ操作部４１、駐車ブレーキ４２、フットブレーキ状態検知部５１、フットブレーキ５２、オーディオ音量制御部６１、オーディオ装置６２、報知部７０、クランキングスタートスイッチ１００を含んで構成される。
【００２０】
車両システム制御装置１０は、エンジン始動状態検知部１１、車両制御部１２を含んで構成され、車両全体の制御を行うものである。車両システム制御装置１０は、例えば、所定のプログラムを実行するプロセッサを主体に構成され、内部には、必要なプログラム記憶領域、パラメータ記憶領域、車両電源部２０の電源状態を示す情報を記憶する領域等を含むメモリを備える。
【００２１】
エンジン始動状態検知部１１は、エンジンの始動操作後のエンジンの状態であるエンジン始動状態を検知するものであり、クランキングスタートスイッチ１００の操作に伴ってスタータモータ（図示せず）を起動した後、エンジン回転検知部３３からエンジンの回転状態を示す信号を取得し、エンジン始動状態が不良であるか否かを検知するものである。エンジン始動状態検知部１１は、例えば、スタータモータ起動後、一定時間経過したときにエンジンがある一定回転以上回転していない場合、エンジン始動不良と判断する。車両システム制御装置１０は、駐車ブレーキ操作部による前記駐車ブレーキの作動解除操作に対応した前記駐車ブレーキの作動解除を阻止する。
【００２２】
車両制御部１２は、エンジン始動状態が始動不良である場合に、駐車ブレーキ操作部４１による駐車ブレーキ４２の作動解除操作に対応した駐車ブレーキの作動解除を阻止する制御、及びオーディオ音量制御部６１を利用して、オーディオ装置６２の音量を低下させる制御を含む車両及び車載機器の制御を行うものである。車両制御部１２の機能の詳細については、後述する。
【００２３】
車両電源部２０は、車両各部の電装品に電源を供給するものであり、車両システム制御装置１０の制御に基づき、電源ＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態、ＩＧ状態、ＳＴ状態の状態を遷移する。電源ＯＦＦ状態は、電装品が停止している状態であり、エンジン３２も停止している。ＡＣＣ状態、ＩＧ状態、ＳＴ状態は、いずれも電源ＯＮの状態である。
【００２４】
ＡＣＣ状態は、オーディオ装置６２等の車両の補助的な電装品にのみ電源が供給される状態であり、この状態でエンジン３２は停止している。ＩＧ状態は、車両のすべての電装品に電源が供給されている状態であるが、エンジン３２は回転中の場合も停止中の場合もある。ＳＴ状態は、エンジンを始動させる状態であり、クランキングモータ等を駆動してエンジンをクランキングする状態である。
【００２５】
エンジン制御部３１は、エンジン３２の制御を行うもので、車両電源部２０がＳＴ状態となり、車両システム制御装置１０からエンジン始動の指示があるとエンジンの始動を行う。エンジン回転検知部３３は、エンジン３２の回転を検知するものである。なお、図１の車両制御システムでは、車両電源部２０をエンジン制御部３１に接続しているが、車両電源部２０を回路接続／開放スイッチを経由してエンジン始動のためのスタータモータ（図示せず）の電源に接続し、回路接続／開放スイッチをエンジン制御部１１が制御する構成にしてもよい。
【００２６】
駐車ブレーキ操作部４１は、利用者の操作４１ａに応じて駐車ブレーキ４２の作動を操作するものであり、例えば、駐車ブレーキ４２を作動状態とするフットペダル（図示せず）と作動状態を解除するハンドレバー（図示せず）からなる。駐車ブレーキ操作部４１は、車両システム制御装置１０の車両制御部１２からの制御信号により、駐車ブレーキ４２の作動解除を阻止して駐車ブレーキを作動状態に維持する。この状態では、作動状態を解除するハンドレバーが操作されても、駐車ブレーキ４２が作動して車両の車輪は回転しない。
【００２７】
フットブレーキ状態検知部５１は、フットブレーキ５２の状態を検知するものであり、フットブレーキ５２が作動状態であるか否かを検出し、車両システム制御装置１０に出力する。フットブレーキ５２は、フットペダル（図示せず）の操作５２ａにより動作する。
【００２８】
オーディオ音量制御部６１は、車両に搭載されたオーディオ装置６２の音量を制御するもので、車両システム制御装置１０の車両制御部１２から音量低下指示信号がある場合は、オーディオ装置６２の音量を低下させ（例えばミュート状態に変化させる。）、音量低下指示信号がない場合、オーディオ装置６２の操作部（図示せず）によって設定された音量に戻すものである。なお、図１では、オーディオ音量制御部６１が、車両システム制御装置１０と別の要素として記載されているが、車両システム制御装置１０にオーディオ音量制御部６１の機能を設けてもよい。
【００２９】
報知部７０は、車両の状態を使用者に報知するためのもので、表示装置、スピーカ等である。クランキングスタートスイッチ１００は、エンジンを始動させるためのスイッチであり、エンジン始動指示信号は、車両システム制御装置１０に送られる。
エンジン１は、車に搭載されているエンジンである。
【００３０】
図２に、本発明の第１の実施の形態の車両制御システムにおけるエンジン始動操作後の概略動作フローの一例を示す。図２の動作フローは、エンジンが停止状態で駐車ブレーキ４２が作動中に、クランキングスタートスイッチ１００が操作されたときのものである。
【００３１】
ステップＳ１０１で、クランキングスタートスイッチ１００の操作が有ったことを検知すると、ステップＳ１０２で、エンジン３２の状態情報を取得する。具体的には、エンジン回転検知部３３からエンジン３２が回転しているか否かを示す信号に基づき、エンジン３２の回転状態情報を取得する。そして、ステップＳ１０３で、エンジン始動が不良か否かを判断する。この判断は、エンジン始動状態検知部１１で行う。既述のように、エンジン始動状態検知部１１は、スタータモータ起動後、一定時間経過したときにエンジンがある一定回転以上回転していない場合、エンジン始動不良と判断する。エンジン始動不良でない場合は、そのまま終了する。
【００３２】
ステップＳ１０３で、エンジン始動不良と判断された場合、ステップＳ１０４で、駐車ブレーキ解除阻止を行い、ステップＳ１０５で、オーディオ音量を低下させる。具体的には、車両制御部１２が、駐車ブレーキ操作部４１に所定の制御信号を出力して、駐車ブレーキ４２の作動解除を阻止させ、オーディオ音量制御部６１を介してオーディオ装置６２の音量を低下させる。したがって、車両の運転者が、駐車ブレーキ操作部４１を操作して、駐車ブレーキ４２の作動を解除しようとしても解除されないので、坂道等に停車している場合でも、車両の移動が避けられる。また、車両の運転者は、エンジン始動不良のときは、オーディオ装置の音量が低下して、エンジン始動不良で、エンジンが回転していないことを容易に認識することができる。
【００３３】
なお、ステップＳ１０４の処理とステップＳ１０５の処理の順序は逆でもよい。また、ステップＳ１０５は省略してもよい。さらに、合わせて、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理とともに、報知部７０を介してエンジン始動不良である旨を出力してもよい。
【００３４】
続いて、車両制御部１２は、フットブレーキオンへの遷移があったか否か（ステップＳ１０６）、及びクランキングスタートスイッチ１００の操作が有ったか否か（ステップＳ１０７）を判断する。フットブレーキオンへの遷移は、フットブレーキが非作動状態から作動状態へ変化したことを、フットブレーキ状態検知部５１からの信号により判断する。そして、いずれか一方が満たされたとき、駐車ブレーキ解除阻止状態を解除する（ステップＳ１０８）。駐車ブレーキ解除阻止状態の解除は、車両制御部１２から駐車ブレーキ操作部４１への所定の制御信号の出力、又は出力中の制御信号の停止によって行う。
【００３５】
ステップＳ１０６又はステップＳ１０７の条件が成立する場合、車両は移動不可の状態（クランキングスタートスイッチ１００の操作は、フットブレーキの作動状態又はシフトレバー（図示せず）の位置がパーキング位置（以下、「Ｐレンジ」と記載する場合もある。）の時のみ有効なので、車両は移動不可の状態となっている。）であるので、駐車ブレーキ解除阻止状態が解除されていても、問題はない。
【００３６】
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態の車両制御システムは、次のように動作する。駐車ブレーキ４２が作動状態で、クランキングスタートスイッチ１００を操作すると、エンジン３２の始動が行われる。このとき、エンジン始動不良であるにもかかわらず、運転者がそれに気付かずエンジン始動が行われたと判断して、駐車ブレーキ４２を非作動状態にする操作をしても、駐車ブレーキ４２の作動状態は解除されない。したがって、運転者の意図しない車両の移動が避けられる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態の車両制御システムを説明するための車両システムの要部機能ブロック図である。図３の車両システムは、運転者の操作により、駐車時に車輪の回転を抑止する第１駐車ブレーキとともに、駐車時に前記車輪の回転を抑止する第２駐車ブレーキを備えており、エンジン始動不良時に第２駐車ブレーキを作動状態に制御するものである。図３の車両システムは、車両システム制御装置１０、車両電源部２０、エンジン制御部３１、エンジン３２、エンジン回転検知部３３、第１駐車ブレーキ操作部４１、第１駐車ブレーキ４２、フットブレーキ状態検知部５１、フットブレーキ５２、オーディオ音量制御部６１、オーディオ装置６２、報知部７０、クランキングスタートスイッチ１００、第２駐車ブレーキ操作部８１、第２駐車ブレーキ８２を含んで構成される。
【００３８】
図３の車両制御システムは、第１駐車ブレーキ操作部４１、第１駐車ブレーキ４２、第２駐車ブレーキ操作部８１、第２駐車ブレーキ８２を有する点が、図１の車両制御システムと異なる。以下、異なる部分のみについて説明し、同様の部分については説明を省略する。
【００３９】
第１駐車ブレーキ操作部４１、第１駐車ブレーキ４２は、車両システム制御装置１０からの制御信号が入力されず、駐車ブレーキ４２の作動解除を阻止して駐車ブレーキを作動状態に維持する機能を有していないことを除いて、図１の車両制御システムにおける駐車ブレーキ操作部４１、駐車ブレーキ４２と同様であるので、同じ符号を付与し、説明を省略する。
【００４０】
第２駐車ブレーキ駆動部８１は、車両システム制御装置１０の車両制御部１２からの制御信号により第２駐車ブレーキ８２を作動させるものである。また、第２駐車ブレーキ８２は、第１駐車ブレーキ４２とは別に設けられた駐車ブレーキで、駐車時に車両の車輪の回転を抑止するものである。エンジン始動状態が始動不良である場合、車両制御部１２は、第２駐車ブレーキ操作部８１に所定の制御信号を出力し、第２駐車ブレーキ８２を作動状態に制御する。
【００４１】
図４に、本発明の第２の実施の形態の車両制御システムにおけるエンジン始動操作後の概略動作フローの一例を示す。図４の動作フローは、エンジンが停止状態で駐車ブレーキ４２が作動中に、クランキングスタートスイッチ１００が操作されたときのものである。ステップＳ２０１からステップＳ２０３までは、図２のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様であるので、説明を省略する。
【００４２】
ステップＳ２０３で、エンジン始動不良と判断された場合、ステップＳ２０４で、第２駐車ブレーキを作動させる。すなわち、車両システム制御装置１０の車両制御部１２から、第２駐車ブレーキ操作部８１に所定の制御信号を出力して、第２駐車ブレーキ８２を作動させる。また、ステップＳ２０５で、オーディオ音量を低下させる。すなわち、オーディオ音量制御部６１を介してオーディオ装置６２の音量を低下させる。なお、ステップＳ２０４の処理とステップＳ２０５の処理の順序は逆でもよい。また、ステップＳ２０５は省略してもよい。さらに、合わせて、ステップＳ２０４、Ｓ２０５の処理とともに、報知部７０を介してエンジン始動不良である旨を出力してもよい。
【００４３】
続いて、図２の動作フローと同様、フットブレーキオンへの遷移があったか否か（ステップＳ２０６）、及びクランキングスタートスイッチ１００の操作が有ったか否か（ステップＳ２０７）を判断する。そして、いずれか一方が満たされたときに、第２駐車ブレーキの作動状態を解除する（ステップＳ２０８）。第２駐車ブレーキの作動状態の解除は、車両制御部１２から第２駐車ブレーキ操作部８１への所定の制御信号の出力、又は出力中の制御信号の停止によって行う。
【００４４】
以上の説明から明らかなように、第２の実施の形態の車両制御システムは、次のように動作する。第１駐車ブレーキ４２が作動状態で、クランキングスタートスイッチ１００を操作すると、エンジン３２の始動が行われる。このとき、エンジン始動不良であるにもかかわらず、運転者がそれに気付かずエンジン始動が行われたと判断して、第１駐車ブレーキ４２を非作動にしたとしても、第２駐車ブレーキ８２は作動状態となっている。したがって、運転者の意図しない車両の移動が避けられる。
【００４５】
（第３の実施の形態）
図５は、本発明の第３の実施の形態の車両制御システムを説明するための車両システムの要部機能ブロック図である。図５の車両システムは、車両のトランスミッションのシフトチェンジをするためのトランスミッション操作レバーを具備したシフト位置操作部を含むシフトチェンジ機構とを備えており、エンジン始動状態が始動不良である場合、シフト位置操作部によるシフトチェンジ操作を阻止するものである。
【００４６】
図５の車両システムは、車両システム制御装置１０、車両電源部２０、エンジン制御部３１、エンジン３２、エンジン回転検知部３３、駐車ブレーキ操作部４１、駐車ブレーキ４２、フットブレーキ状態検知部５１、フットブレーキ５２、オーディオ音量制御部６１、オーディオ装置６２、報知部７０、クランキングスタートスイッチ１００、トランスミッション９２、トランスミッション９２のシフトチェンジをするためのトランスミッション操作レバー（図示せず）を具備したシフト位置操作部９１を含んで構成される。
【００４７】
図５の車両制御システムは、駐車ブレーキ操作部４１に、車両システム制御装置１０からの制御信号が入力されず、駐車ブレーキ４２の作動解除を阻止して駐車ブレーキを作動状態に維持する機能を有していないこと、及びシフト位置操作部９１を備え、車両システム制御装置１０からの制御信号が入力されることが、図１の車両制御システムと異なる。以下、異なる部分のみについて説明し、同様の部分については説明を省略する。
【００４８】
シフト位置操作部９１は、利用者の操作９１ａに応じて、車両のトランスミッション９２のシフトチェンジを行うためのものであり、オートマチックトランスミッションの車両においては、トランスミッション操作レバー（図示せず）を操作することにより、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）等のレンジに操作可能なものである。シフト位置操作部９１は、車両システム制御装置１０の車両制御部１２からの制御信号により、シフト位置を固定する。この状態では、利用者がシフト位置を変更しようとしてシフト位置操作部９１を操作しても、レンジの変更が不可となる。
【００４９】
図６に、本発明の第３の実施の形態の車両制御システムにおけるエンジン始動操作後の概略動作フローの一例を示す。図６の動作フローは、エンジンが停止状態で駐車ブレーキ４２が作動中に、クランキングスタートスイッチ１００が操作されたときのものである。ステップＳ３０１からステップＳ３０３までは、図２のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様であるので、説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ３０３で、エンジン始動不良と判断された場合、ステップＳ３０４で、シフトチェンジ操作を阻止する。すなわち、車両システム制御装置１０の車両制御部１２から、シフト位置操作部９１に所定の制御信号を出力して、シフト位置操作部９１の操作を阻止して、トランスミッション９２のシフト位置を固定する。また、ステップＳ３０５で、オーディオ音量を低下させる。すなわち、オーディオ音量制御部６１を介してオーディオ装置６２の音量を低下させる。なお、ステップＳ３０４の処理とステップＳ３０５の処理の順序は逆でもよい。また、ステップＳ３０５は省略してもよい。さらに、合わせて、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の処理とともに、報知部７０を介してエンジン始動不良である旨を出力してもよい。
【００５１】
続いて、図２の動作フローと同様、フットブレーキオンへの遷移があったか否か（ステップＳ３０６）、及びクランキングスタートスイッチ１００の操作が有ったか否か（ステップＳ３０７）を判断する。そして、いずれか一方が満たされたときに、シフト位置操作部９１のシフトチェンジ操作阻止状態を解除する（ステップＳ３０８）。シフトチェンジ操作阻止状態を解除は、車両制御部１２からシフト位置操作部９１への所定の制御信号の出力、又は出力中の制御信号の停止によって行う。
【００５２】
以上の説明から明らかなように、第３の実施の形態の車両制御システムは、次のように動作する。駐車ブレーキ４２が作動状態で、クランキングスタートスイッチ１００を操作すると、エンジン３２の始動が行われる。このとき、エンジン始動不良であるにもかかわらず、運転者がそれに気付かずエンジン始動が行われたと判断して、シフト位置操作部９１を操作しようとしても、固定されてシフト位置変更不可状態（運転者がシフトチェンジ操作をできない状態）となっている。したがって、運転者の意図しない車両の移動が避けられる。
【００５３】
なお、図５の車両制御システムにおいては、駐車ブレーキ操作部４１に、車両システム制御装置１０からの制御信号が入力されていないが、図１の車両制御システムと同様、制御装置１０からの制御信号を入力し、エンジン始動不良のとき、駐車ブレーキ操作部４１による駐車ブレーキ４２の作動解除を阻止するようにしてもよい。このように、エンジン始動不良時に、駐車ブレーキ４２を作動状態に維持するとともに、シフト位置を固定することにより、さらに、エンジン始動不良事の車両の移動を効果的に回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、エンジン始動状態が始動不良である場合、車両の車輪が回転可能状態に遷移することを阻止する車両制御部を備えることにより、エンジン始動不良時の車両の移動を避けることができる車両制御システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両制御システムを説明するための車両システムの要部機能ブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の車両制御システムにおけるエンジン始動操作後の概略動作フローを示す図
【図３】本発明の第２の実施の形態の車両制御システムを説明するための車両システムの要部機能ブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態の車両制御システムにおけるエンジン始動操作後の概略動作フローを示す図
【図５】本発明の第３の実施の形態の車両制御システムを説明するための車両システムの要部機能ブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態の車両制御システムにおけるエンジン始動操作後の概略動作フローを示す図
【符号の説明】
【００５６】
１０・・・車両システム制御装置
１１・・・エンジン始動状態検知部
１２・・・車両制御部
２０・・・車両電源部
３１・・・エンジン制御部３１
３２・・・エンジン
３３・・・エンジン回転検知部
４１・・・駐車ブレーキ操作部（第１駐車ブレーキ操作部）
４２・・・駐車ブレーキ（第１駐車ブレーキ）
５１・・・フットブレーキ状態検知部
５２・・・フットブレーキ
６１・・・オーディオ音量制御部
６２・・・オーディオ装置
７０・・・報知部
８１・・・第２駐車ブレーキ駆動部
８２・・・第２駐車ブレーキ
９１・・・シフト位置操作部
９２・・・トランスミッション
１００・・・クランキングスタートスイッチ
【図１】
2007331514.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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