(57)【要約】【課題】  本発明は、Ｘ線撮影とＣＴとを効率良く組み合わせて診断を行うための画像処理装置及び方法を提供する。【解決手段】  ３次元画像入力部１により３次元画像データを受信し、投影処理部３により２次元画像データに変換する。また、受信した３次元画像データから診断に関する情報を情報抽出部により抽出する。２次元画像入力部２により２次元画像データを受信しこの２次元画像データと変換された２次元画像データと抽出された情報に基づいて、合成処理部５により２次元画像データを生成し、表示部６に表示することにより診断を効率良く行うことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像データを受信する第１の画像受信手段と、
第１の２次元画像データを受信する第２の画像受信手段と、
前記３次元画像データを第２の２次元画像データに変換する変換手段と、
前記３次元画像データから診断に関する第１の情報を抽出する第１の情報抽出手段と、
前記第２の２次元画像データと前記第１の２次元画像データと前記第１の情報に基づいて、第３の２次元画像データを生成する生成手段と、
前記第３の２次元画像データを出力する出力手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記３次元画像データと前記第１の２次元画像データは、異なる時点で撮影された同一患者の画像データであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記変換手段は、前記第１の２次元画像データの生成時の撮影装置の条件に基づいて、前記３次元画像データを変換することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の情報は、被写体の解剖学的構造、又は、被写体の診断結果に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の２次元画像データと前記第２の２次元画像データとを位置合わせする位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段による位置合わせ結果を評価する評価手段を、更に備え、
前記変換手段は、前記評価手段の評価結果に基づいて変換を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記表示装置は、前記３次元画像データと前記第１乃至第３の２次元画像データを選択的に表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記生成手段により生成された前記第３の２次元画像データから、診断に関する第２の情報を抽出する第２の情報抽出手段を、更に備え、
前記前記生成手段は、前記第２の情報に基づいて強調した前記第３の２次元画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２の情報は、前記変換手段により前記３次元画像データを第２の２次元画像データに変換する際の条件に基づき、前記第１の情報を変換したものであることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第２の情報が注目対象とすべき特定の構造物であるとき、解剖学的な位置情報を用いて注目対象とすべき特定の構造物と重なり合う構造物を除去することで注目対象とすべき特定の構造物を強調することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第２の情報が被写体の解剖学的構造であり、被写体の診断結果に関する第１の情報に基づいて強調することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記出力手段は、前記３次元画像データと前記第１乃至第３の２次元画像データの他に、前記第２の情報をテキストデータあるいは数値データとして出力することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
３次元画像データを生成する第１の画像生成手段と、
２次元画像データを生成する第２の画像生成手段とを、更に備え、
前記第１の画像受信手段は、前記第１の画像生成手段により生成された前記３次元画像データを受信し、前記第２の画像受信手段は、前記第２の画像生成手段により生成された前記２次元画像データを受信することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
３次元画像データを受信する第１の画像受信工程と、
第１の２次元画像データを受信する第２の画像受信工程と、
前記３次元画像データを第２の２次元画像データに変換する変換工程と、
前記３次元画像データから診断に関する第１の情報を抽出する第１の情報抽出工程と、
前記第２の２次元画像データと前記第１の２次元画像データと前記第１の情報に基づいて、第３の２次元画像データを生成する生成工程と、
前記第３の２次元画像データを出力する出力工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像処理方法を、コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および方法に関し、特に、被写体の診断を行う際に用いる画像処理装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、肺癌を始めとする進行性の疾患を対象とした検診は、胸部Ｘ線撮影により定期的に行われてきた。胸部Ｘ線撮影は古くから存在し、簡便な撮影方法であることから広く用いられてきている。しかしながら、３次元の構造物を２次元平面上に投影する方法であるため、他の解剖学的構造との重なりが少ない、比較的大きな構造でなければ描出できないという問題がある。
【０００３】
これに対して、近年ＣＴ（コンピュータ断層撮影）の発達に伴い、低線量の条件を元にＣＴを検診に用いる試みが行われている。ＣＴ検診は、病変の検出率において従来の胸部Ｘ線撮影と比較して大幅な検出率を達成することが報告されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、一方では検出率の向上に伴いＣＴ検診では多くの擬陽性が発見されるため、その後の経過観察のために繰り返し受診の回数が増えることがある。さらに、ＣＴ検査に要する費用は従来の単純撮影と比較すると高額で、依然として胸部Ｘ線撮影と比較すると被爆量が多いという問題がある。
【特許文献１】特開平０７−２６５３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、ＣＴ検診においては初期検査をＣＴで行い、その後経過観察を行う際には胸部Ｘ線撮影を併用することが、受診者の身体的、経済的な負担を軽減することに有効であると考えられるが、従来、このような方法において効率的に読影を行う装置はなかった。
【０００６】
従って、本発明は、Ｘ線撮影とＣＴとを効率良く組み合わせて診断を行うための画像処理装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、ＣＴを用いて得られた画像の診断結果に基づき、Ｘ線撮影を用いて経過観察を行う際に、比較読影を効率的に行うことが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明による画像処理装置は、３次元画像データを受信する第１の画像受信手段と、第１の２次元画像データを受信する第２の画像受信手段と、前記３次元画像データを第２の２次元画像データに変換する変換手段と、前記３次元画像データから診断に関する第１の情報を抽出する第１の情報抽出手段と、前記第２の２次元画像データと前記第１の２次元画像データと前記第１の情報に基づいて、第３の２次元画像データを生成する生成手段と、前記第３の２次元画像データを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による画像処理方法は、３次元画像データを受信する第１の画像受信工程と、第１の２次元画像データを受信する第２の画像受信工程と、前記３次元画像データを第２の２次元画像データに変換する変換工程と、前記３次元画像データから診断に関する第１の情報を抽出する第１の情報抽出工程と、前記第２の２次元画像データと前記第１の２次元画像データと前記第１の情報に基づいて、第３の２次元画像データを生成する生成工程と、前記第３の２次元画像データを出力する出力工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、Ｘ線撮影とＣＴとを効率良く組み合わせて診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
＜第１実施の形態＞
図１は、本実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図であり、３次元画像入力部１、２次元画像入力部２、投影処理部３、位置合わせ部４、合成処理部５、表示部６、情報抽出部７、精度評価部８より構成されている。図２に示すフローチャートを参照しながら、図１の各部の動作について説明する。
【００１３】
３次元画像入力部１は、被写体の３次元画像データを不図示の撮像装置またはファイルサーバから入力する（ステップＳ１００）。ここで、３次元画像データは、例えばＸ線ＣＴにより撮影された人体の３次元画像データであり、本実施の形態では胸部ＣＴ画像データである。
【００１４】
２次元画像入力部２は、被写体の２次元画像データを不図示の撮像装置またはファイルサーバから入力する（ステップＳ２００）。本実施形態において、この２次元画像データは、３次元画像入力部１から入力した胸部ＣＴ画像データに映出された被写体と同一の被写体を撮影した、胸部Ｘ線画像データである。
【００１５】
なお、本実施の形態において被写体は人体の胸部であるが、これに限定されること無く他の被写体、例えば造影撮影を行った血管等であってもよい。
【００１６】
次に、情報抽出部７は、３次元画像入力部１から出力される３次元画像データに映出された特定の構造物Ｏを抽出する（ステップＳ３００）。本実施の形態においては、胸部ＣＴ画像データから血管構造が抽出され、出力される。
【００１７】
情報抽出部７の抽出手法は、医師による手動抽出、抽出対象が３次元画像であることを利用した本装置による自動抽出のどちらでも良い。なお、特に、自動抽出手法を用いるのであれば、本実施の形態における抽出処理は３次元画像データ上で行うことを考慮し、３次元画像であることを有効に利用した抽出手法が望ましい。
【００１８】
例えば、一般的に２次元画像である胸部Ｘ線画像における肺結節状陰影の検出は、円形度、不整度、陰影を取り囲む長方形の縦横度といった２次元の形状特徴量分析を行う手法がある。例えば、「杜下淳次他：胸部Ｘ線写真における肺結節状陰影の形状特徴量分析による偽陽性陰影の除去，日本放射線技術学会誌５７（７），８２９−８３６，２００１」に記載されている。しかしながら、本来３次元構造を持つ抽出対象を２次元画像である胸部Ｘ線画像上で取り扱うため、精度に限界がある。
【００１９】
本実施の形態における情報抽出部７の抽出手法では、３次元的な幾何学的、解剖学的特徴を用いた医師のルールベース法によってＮｏｄｕｌｅ候補陰影から偽陽性陰影を除去するといった手法を適用する。この手法については、「日浦美香子他：胸部単純Ｘ線画像における結節性陰影抽出法の開発，Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｖｏｌ．２３，Ｎｏ．４，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ，２００５」に記載されている。
【００２０】
投影処理部３は、３次元画像入力部１が出力する３次元画像データＩＭ１と２次元画像入力部２が出力する２次元画像データＩＭ２を入力とし、ＩＭ１をＩＭ２と同等の２次元画像データＩＭ３に変換して出力する（ステップＳ４００）。
【００２１】
以下に、投影処理部３の動作を、図５に示すフローチャートと、図６を参照しながら説明する。
【００２２】
入力された２次元画像データＩＭ２の撮影条件を取得する（ステップＳ４０１）。ここで撮影条件とは、ＩＭ２における被写体の向き・撮影部位を得るための、被写体とＸ線管とセンサの位置関係情報である。この情報を用いて入力された３次元画像データＩＭ１の座標系において、Ｘ線管の位置に焦点Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）を、センサの位置に投影面として平面Ｐを構築する。ここで、平面Ｐは、元のセンサの画素数と画素ピッチを反映した画素情報を持ち、この平面Ｐ上で注目する画素（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）はもとのセンサのある画素と１対１に対応するものとする。
【００２３】
焦点Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）と投影面Ｐ上の注目画素（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）を結ぶ直線ｌを、計算する（ステップＳ４０２）。この直線ｌは、２次元画像データＩＭ２を撮影したときのＸ線管からセンサ上のある画素に向けて発生するＸ線に相当する。
【００２４】
直線ｌと交差する３次元画像ＩＭ１上の全ボクセルのＣＴ値に重みｗ＝１をかけて積算したものを、投影面Ｐ上の注目画素（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）の画素値とする（ステップ４０３）。この画素値は、センサ上のある画素に人体を透過して照射したＸ線量に相当する。なお、本実施の形態では、重みｗ＝１としたが、他の値であっても良い。
【００２５】
投影面Ｐの全注目画素について、ステップＳ４０２とステップＳ４０３を繰り返す（ステップＳ４０４）。これにより、投影面Ｐ上には直線ｌが通過した組織ごとに異なる値をとった像が描かれる。本実施例においては、胸部の骨や肺などの像が生成される。
【００２６】
投影面Ｐを、最終的な投影画像データＩＭ３に変換する（ステップＳ４０５）。まず投影面Ｐの注目画素（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）とセンサの画素が１対１に対応するという関係を用いて、センサ上の画素値に投影面Ｐの画素値を代入する。
【００２７】
続いて、センサ上に描かれる像と２次元画像データＩＭ２上の像において、同じ構造物は同じ画素値をとるような変換処理を施す。例えば、センサ上で骨を示す領域の画素値には、ＩＭ２上の骨領域を表す画素値を代入する。具体的には、センサ上に描かれる像とＩＭ２の像において最大の画素値（一般的には骨領域）と最小の画素値（一般的には空気領域）をそれぞれ対応させ、その間の画素値に関してはセンサ上の画素値をＩＭ２の画素値にスケーリングする。
【００２８】
以上の処理により、３次元画像データＩＭ１に２次元画像データＩＭ２の撮影手段を模した投影処理を加え、２次元画像データである投影画像データＩＭ３に変換することができり。本実施の形態にでは、３次元画像ＩＭ１は胸部ＣＴ画像データ、２次元画像データＩＭ２は同一被写体の胸部画像データであり、投影処理によって胸部ＣＴ画像データを胸部画像データに変換する。
【００２９】
位置合わせ部４は、２次元画像入力部２から出力される２次元画像データＩＭ２と投影処理部３から出力される２次元画像データＩＭ３との位置合わせを行い、結果である位置合わせ後の画像ＩＭ２’を合成処理部５と精度評価部８に出力する（ステップＳ５００）。本実施の形態では、経時画像でも変形の少ない胸部骨領域の位置合わせを行い、手法としては剛体レジストレーションを用いる。
【００３０】
剛体レジストレーションは、対象となる物体を、例えば骨のような、向きや位置は変化するが物体の形状や大きさは変化しない剛体であると仮定し、平行移動・回転等を行って位置合わせを行う。
【００３１】
なお、剛体レジストレーションでは、対象となる一対の画像における被写体間に前傾・後傾・体軸周りの回転に起因する位置ずれが存在する場合対処できないため、剛体レジストレーションだけでは満足な位置合わせ結果が得られない時は、非剛体レジストレーションを用いても良い。
【００３２】
非剛体レジストレーションは、対象となる物体は変形する非剛体であると仮定し、一対の画像間の類似度が高くなるように画像を変形するレジストレーション手法である。剛体レジストレーションは主として骨などの変形を考慮しない物体のみを対象としているが、非剛体レジストレーションは臓器など変形を考慮する必要のある軟組織を対象としている。剛体レジストレーション、非剛体レジストレーションの詳細に関しては、例えば、特開２００５−０７８１７６号公報に記述されているので、その詳細については省略する。
【００３３】
精度評価部８では、位置合わせ結果を評価する。本実施の形態では胸部肋骨領域の濃度を用いて画像間類似度を計算し、ある閾値Ｔ以下であれば十分な精度が得られていないと判断し、投影処理部３に戻り、焦点Ｓ、投影面Ｐの位置を微調整し、投影処理をやり直す。評価に用いる閾値Ｔは実験的に求める。また、利用者である医師が位置合わせ結果を目視により確認しながら閾値Ｔを決定しても良い。
【００３４】
位置合わせ部４の出力が、精度評価部８を経由して投影処理部３へフィードバックされるこの一連の処理を反復することにより、３次元画像データＩＭ１から２次元画像データＩＭ３への変換処理の精度が上がる。
【００３５】
合成処理部５は、位置合わせ部４から出力される位置合わせ後の２次元画像データＩＭ２’と情報抽出部７から出力される特定の構造物データＯを合成し、合成画像ＩＭ４を出力する（ステップＳ６００）。本実施の形態においては情報抽出部７から出力されている血管構造データと、位置合わせ部４が出力する胸部画像データを合成する。
【００３６】
合成画像ＩＭ４は、位置情報を持つ構造物データＯを２次元画像データＩＭ３上での位置に変換し、ＩＭ３に位置合わせされたＩＭ２’上に単純に重ね合わせて出力することで、３次元画像ＩＭ１で予め抽出しておいた注目すべき構造物Ｏを２次元画像ＩＭ２上にマッピングして表示したものである。ここで、構造物データＯは見易いように着色して表示しても良いし、透過率を高く設定して構造物の背後にある物体についても視認可能としても良い。注目対象に優先度を付けて異なる色で表示しても良い。この合成手法は、医師が必要とする情報を効果的に提示する方法であればどのようなものでも良い。
【００３７】
表示部６は、合成処理部５から出力される合成画像の表示を行う（ステップＳ７００）。本実施の形態において表示部６のデバイスとしては、例えばＣＲＴモニタ、液晶ディスプレイなどが適しているが、本発明の目的は複数の画像の比較読影を効率的に行うことであるため、入力である２次元画像データＩＭ１、ＩＭ１を２次元画像データに変換したＩＭ３、ＩＭ３に位置合わせされたＩＭ２、合成処理部５からの出力である合成画像ＩＭ４を選択的に表示して読影できるもの、あるいは上記画像を複数同時に表示して読影できるものが望ましく、この目的を実現できるものであればどのような出力装置でも良い。
【００３８】
ここで、図１に示した各部は、専用のハードウェアでもって構成しても良いが、本実施の形態ではソフトウェアでもって構成する。この場合、図１に示した画像処理装置は、一般のＰＣ（パーソナルコンピュータ）やＷＳ（ワークステーション）等のコンピュータでもって構成することができる。
【００３９】
図３は、画像処理装置として適用するコンピュータのハードウェア構成、及びその周辺機器を示すブロック図である。同図に示す如く、コンピュータ１０００は、ネットワーク４０００を介して撮像装置２０００やファイルサーバ３０００に接続されており、互いにデータ通信が可能な構成となっている。
【００４０】
先ず、コンピュータ１０００について説明する。１０１０はＣＰＵで、ＲＡＭ１０２０やＲＯＭ１０３０に格納されているプログラムやデータを用いてコンピュータ１０００全体の制御を行うと共に、コンピュータ１０００を適用した本発明による画像処理装置が行う各処理を実行する。
【００４１】
１０２０はＲＡＭで、光磁気ディスク１０６０やハードディスク１０５０からロードされたプログラムやデータを一時的に記憶するためのエリアを備える。更にＲＡＭ１０２０は、ネットワーク４０００を介して撮像装置２０００やファイルサーバ３０００からダウンロードした画像データ等を一時的に記憶するためのエリアを備える。また、ＲＡＭ１０２０は、ＣＰＵ１０００が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアも備える。
【００４２】
１０３０はＲＯＭで、コンピュータ１０００の設定データや、ブートプログラムなどを格納する。
【００４３】
１０５０はハードディスクで、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、図１に示した各部が行う上記各処理をＣＰＵ１０００に実行させるためのプログラムやデータを保持している。そしてこれらはＣＰＵ１０００による制御に従って適宜ＲＡＭ１０２０にロードされ、ＣＰＵ１０００による処理対象となる。また、上記動画像のデータをこのハードディスク１０５０に保存させておくようにしても良い。
【００４４】
１０６０は光磁気ディスクで、情報記憶媒体としての一例であり、ハードディスク１０５０に保存されているプログラムやデータの一部若しくは全部をこの光磁気ディスク１０６０に格納するようにしても良い。
【００４５】
１０７０、１０８０はそれぞれマウス、キーボードで、コンピュータ１０００の操作者が操作することで、各種の指示をＣＰＵ１０１０に対して入力することができる。
【００４６】
１０９０はプリンタで、表示部６による出力先の一例である。
【００４７】
１１００は表示装置で、ＣＲＴや液晶画面などにより構成されており、ＣＰＵ１０００による処理結果を画像や文字などでもって表示する。例えば、図１に示した各部により処理され、最終的に表示部６から出力された画像を表示する。
【００４８】
１０４０は上述の各部を繋ぐバスである。
【００４９】
次に、撮像装置２０００について説明する。撮像装置２０００は、例えばＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、あるいはフラットパネル、レーザースキャナなど、Ｘ線医用画像を撮像するものであり、撮像した画像のデータはネットワーク４０００を介してコンピュータ１０００に供給される。なお、画像データは複数をまとめてコンピュータ１０００に供給するようにしても良いし、撮像の都度順次供給するようにしても良い。
【００５０】
次に、ファイルサーバ３０００について説明する。ファイルサーバ３０００には画像データを含む様々な情報が格納可能であり、本実施形態の場合には、図１に示した各部によって行った上記各処理により得られる画像を格納することができる。従って、コンピュータ１０００は、図１に示した各部による処理を行うと、処理済みの画像をネットワーク４０００を介してファイルサーバ３０００に転送する。これにより、ファイルサーバ３０００には、コンピュータ１０００による処理済みの画像データを登録することができる。
【００５１】
次にネットワーク４０００について説明する。ネットワーク４０００は、ＬＡＮやインターネット等のネットワークにより構成されている。なお、このネットワーク４０００は、無線、有線の何れで構成しても良く、また双方を部分的に組み合わせるようにしても良い。
【００５２】
＜第２実施の形態＞
前述した第１実施の形態においては、情報抽出部７では胸部ＣＴ画像データから血管構造を抽出した。本実施の形態では、診断情報として抽出部７において複数の病変候補を抽出し、合成処理部５において病変候補を２次元画像データＩＭ２に合成した合成画像データＩＭ４を出力する。この合成画像データＩＭ４を用いれば、経時画像診断において読影部位を絞ることが可能になる。
【００５３】
＜第３実施の形態＞
前述した第１実施の形態においては、特定の構造物データＯと２次元画像データＩＭ３の合成画像を重ね合わせてそのまま表示した。しかしながら、この特定の構造物データが３次元画像データから解剖学的構造と診断結果に関する情報として抽出されたことを利用し、合成画像にさらに適切な強調処理を加えて特定の構造を強調した強調画像として出力しても良い。
【００５４】
図７は本実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図であり、３次元画像入力部１、２次元画像入力部２、投影処理部３、位置合わせ部４、合成処理部５、情報抽出部７、強調処理部９、表示部６より構成されている。
【００５５】
図８に示すフローチャートを参照しながら、図７の各部の動作について説明する。
【００５６】
３次元画像データＩＭ１と２次元画像データＩＭ２を入力とするステップＳ１００とステップ２００の処理は、第１実施の形態と同じであるため省略する。
【００５７】
情報抽出部７は、３次元画像入力部１から出力される３次元画像データＩＭ１に映出された特定の構造物データＯを抽出する（ステップＳ３００）。出力する特定の構造物データＯは、被写体の解剖学的構造や診断結果に関する情報であり、例えば２次元画像データＩＭ２の読影によって発見された病変部分である。本実施の形態において、この構造物データはさらに３次元的な位置情報を持つものとする。
【００５８】
ステップＳ５００とステップＳ６００によって合成画像データＩＭ４を出力するまでの処理動作は、第１実施の形態と同じであるため省略する。
【００５９】
強調処理部９は、合成処理部５から出力される合成画像データＩＭ４を入力とし、合成処理部５において２次元画像データに合成されている特定の構造物データＯを強調した強調画像データＩＭ５を出力する（ステップＳ８００）。本実施の形態において、構造物データＯは、３次元位置情報を有する。これを考慮し、２次元画像データＩＭ３において構造物データＯと３次元的に重なる構造物データＮを求める。２次元画像データＩＭ２から構造物データＮを差分することで、注目すべき構造物データＯに重なる構造物Ｎを取り除き、ＩＭ２上で注目すべき構造物データＯを強調する（図９参照）。
【００６０】
表示部６は、強調処理部９から出力される強調画像ＩＭ５の表示を行う（ステップＳ９００）。本実施の形態において表示部６のデバイスとしては、例えばＣＲＴモニタ、液晶ディスプレイなどが適しているが、複数の画像の比較読影を効率的に行うため、入力である３次元画像データＩＭ１、ＩＭ１を２次元画像データに変換したＩＭ３、ＩＭ３に位置合わせされたＩＭ２、合成画像データＩＭ４、強調処理部９からの出力である強調画像ＩＭ５を選択的に表示して読影できるもの、あるいは上記画像を複数同時に表示して読影できるものが望ましく、この目的を実現できるものであればどのような出力手段でも良い。
【００６１】
＜第４実施の形態＞
前述した第３実施の形態においては、特定の構造物データＯの解剖学的構造を情報として用い、その位置情報により２次元画像に変換したときに重なる構造物を除去した。
【００６２】
本実施の形態では、解剖学的構造を情報として用い、その部位における最適な強調処理を行う（図１０参照）。
【００６３】
一般的な強調処理としては、アンシャープマスク画像と平滑化画像の差分処理による鮮鋭化処理がある。しかしながら、この処理を肺野領域のような広範な領域に適用した場合、適切なパラメータ設定が困難であり、処理領域の一部では良好な鮮鋭化処理結果が得られても、それ以外の領域では不十分な結果しか得られない場合が考えられる。
【００６４】
本実施の形態では、予め抽出しておいた強調すべき領域の解剖学的情報を用いて、その部位に応じた局所的に適切なパラメータを設定する。これにより、注目領域全てに関して良好な強調処理を行うことができ、さらに不必要な領域に関しては処理を行わないため、計算時間の短縮につながる。
【００６５】
これ以外にも、強調処理は医師にとって有用な情報を提示できるのであればどのような強調手法でも良い。
【００６６】
＜第５実施の形態＞
これまでに述べた実施の形態において、強調処理部では画像処理による情報の強調処理について述べたが、本発明で提示する情報は画像による情報に限らない。例えば、情報抽出部７において抽出された構造物データＯは、解剖学的情報として、位置データ、付近の組織名、大きさ等を、診断情報として病名、危険度、診断優先度、診断日時、履歴等をテキストデータや数値データとして保持することも考えられる。
【００６７】
表示部６においては、例えば特定の部位をマウスポインタで指し示すことで、その詳細データとして、上記テキストデータ、数値データを出力しても良い。
【００６８】
以上説明のように、本発明の実施の形態によれば、初期検査をＣＴで行った後は単純Ｘ線画像を用いることで、被曝線量を抑えた経時観察を行うことができ、また３次元情報も有効に利用した効率的な比較読影を行うことができる。
【００６９】
＜他の実施形態＞
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体（記録媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７０】
尚本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。なお、この場合のプログラムとは、実施形態において図に示したフローチャートに対応したプログラムである。
【００７１】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７２】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【００７３】
プログラムを供給するための記録媒体としては、以下に示す媒体がある。例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などである。
【００７４】
プログラムの供給方法としては、以下に示す方法も可能である。すなわち、クライアントコンピュータのブラウザからインターネットのホームページに接続し、そこから本発明のコンピュータプログラムそのもの（又は圧縮され自動インストール機能を含むファイル）をハードディスク等の記録媒体にダウンロードする。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００７５】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせることも可能である。すなわち該ユーザは、その鍵情報を使用することによって暗号化されたプログラムを実行し、コンピュータにインストールさせることができる。
【００７６】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７７】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、実行されることによっても、前述した実施形態の機能が実現される。すなわち、該プログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施の形態における画像処理装置の動作フローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態を実現するコンピュータシステムの一例を示す構成図ある。
【図４】第１の発明の説明図である。
【図５】投影処理部の動作フローチャートを示す図である。
【図６】投影処理手法の説明図である。
【図７】第３実施の形態に係る画像処理装置の機能構成を示す図である。
【図８】第３実施の形態における画像処理装置の動作フローチャートを示す図である。
【図９】第３実施の形態における強調処理の例を示す図である。
【図１０】第４実施の形態における強調処理の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  ３次元画像入力部
２  ２次元画像入力部
３  投影処理部
４  位置合わせ部
５  合成処理部
６  表示部
７  情報抽出部
８  精度評価部
９  強調処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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