(57)【要約】【課題】走行開始を遅延させることなく、電気自動車などの電源回路のリレーの溶着などの故障を可能な限り迅速に検知するようにした電源制御装置を提供する。【解決手段】第１、第２のリレー（ＭＣ１，ＭＣ１）の接点が閉鎖されると共に、第３のリレー（ＰＣＣ）の接点が開放されている状態において電気負荷への電力の供給の停止指令がなされたとき、第１、第２のリレーの内の一方のリレーの接点を開放し（Ｓ２００からＳ２０８）、一方のリレーの接点が開放されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧Ｖ２を所定値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果に基づいて一方のリレーが故障か否か検知する（Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２３０）。【選択図】図５
2007159326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気負荷に電源回路を介して接続されて前記電気負荷に電力を供給するバッテリと、前記電源回路に前記バッテリの正負端子と前記電気負荷の間でそれぞれ接点が接続される第１、第２のリレーと、前記電源回路に前記第１のリレーと並列に抵抗を介して接点が接続される第３のリレーと、前記電源回路に前記電気負荷と並列に接続されるコンデンサと、前記第１から第３のリレーの接点を開閉して前記電気負荷への電力の供給を制御する制御手段を備えた電源制御装置において、
ａ．前記コンデンサの端子電圧を検出する電圧センサ、
ｂ．前記第１、第２のリレーの接点が閉鎖されると共に、前記第３のリレーの接点が開放されている状態において前記電気負荷への電力の供給の停止指令がなされたとき、前記第１、第２のリレーの内の一方のリレーの接点を開放するリレー制御手段、
および
ｃ．前記一方のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記一方のリレーが故障か否か検知する故障検知手段、
を備えたことを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
ｄ．前記一方のリレーが前記第１のリレーで、かつ故障と検知されていないとき、前記第２のリレーの接点を開放し、次いで前記第３のリレーの接点を閉鎖するリレー制御手段、
および
ｅ．前記第３のリレーの接点が閉鎖されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第２のリレーが故障か否か検知する故障検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の電源制御装置。
【請求項３】
ｆ．前記一方のリレーが前記第１のリレーで、かつ故障と検知されたとき、前記第２のリレーの接点を開放するリレー制御手段、
および
ｇ．前記第２のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第２のリレーが故障か否か検知する故障検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の電源制御装置。
【請求項４】
ｈ．前記電気負荷への電力の供給の開始指令がなされると共に、前記第１、第２のリレーが故障と検知されていないとき、前記第２のリレーの接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレーの接点を閉鎖するリレー制御手段、
および
ｉ．前記第３のリレーの接点が閉鎖されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第１のリレーと前記第３のリレーのいずれかが故障か否か検知する故障検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の電源制御装置。
【請求項５】
ｊ．前記電気負荷への電力の供給の指令がなされると共に、前記第１、第３のリレーが故障と検知されていないとき、前記第１のリレーの接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレーの接点を開放するリレー制御手段、
および
ｋ．前記第３のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第１のリレーが故障か否か検知する故障検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電源制御装置に関し、より具体的には電気自動車あるいはハイブリッド車の電源制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車あるいはハイブリッド車（内燃機関とモータを駆動源として備える車両）においては、大容量のバッテリが設けられ、電動機（モータ）などの電気負荷に電源回路を介して接続されて電力を供給している。電源回路にはリレー（電磁継電器）が介挿され、それを励磁・消磁して接点を開閉することで電気負荷への電力の供給が制御される。バッテリは２００Ｖ以上の高電圧であることから、リレーの接点を流れる電流も増加し、それによってリレーの溶着故障が生じる恐れがある。
【０００３】
そこで、下記の特許文献１に記載されるように、リレーの溶着を検知する技術が提案されている。その技術にあっては、電源回路に、バッテリの正負端子と電気負荷（モータ）の間でそれぞれ接点が接続される第１、第２のリレーと、第１のリレーと並列に抵抗を介して接点が接続される第３のリレーと、電気負荷と並列に接続されるコンデンサと、第１から第３のリレーの接点を開閉して電気負荷への電力の供給を制御する制御部とを少なくとも備えると共に、電気負荷への電力の供給の開始指令がなされる際にリレーをオン・オフしたときのコンデンサの端子電圧を検出し、それからリレーの溶着を検知している。
【特許文献１】特開２０００−１３４７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術においては、電気負荷への電力の供給の開始指令がなされるとき、換言すれば走行開始時にリレーの溶着を検知しているが、コンデンサの充電にはある程度の時間が必要なことから、検知を終了するまでにも時間を要して走行開始を遅延させる不都合があった。また、リレーの溶着はリレーをオンしたときに発生しやすく、また走行中にも発生する可能性があるため、走行開始前に検知すると、リレーをオンした際やその走行中に生じた溶着の検知は次回の走行開始前となる。
【０００５】
この発明は上記した不都合を解消し、走行開始を遅延させることなく、電気自動車などの電源回路のリレーの溶着などの故障を可能な限り迅速に検知するようにした電源制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、電気負荷に電源回路を介して接続されて前記電気負荷に電力を供給するバッテリと、前記電源回路に前記バッテリの正負端子と前記電気負荷の間でそれぞれ接点が接続される第１、第２のリレーと、前記電源回路に前記第１のリレーと並列に抵抗を介して接点が接続される第３のリレーと、前記電源回路に前記電気負荷と並列に接続されるコンデンサと、前記第１から第３のリレーの接点を開閉して前記電気負荷への電力の供給を制御する制御手段を備えた電源制御装置において、前記コンデンサの端子電圧を検出する電圧センサ、前記第１、第２のリレーの接点が閉鎖されると共に、前記第３のリレーの接点が開放されている状態において前記電気負荷への電力の供給の停止指令がなされたとき、前記第１、第２のリレーの内の一方のリレーの接点を開放するリレー制御手段、および前記一方のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記一方のリレーが故障か否か検知する故障検知手段を備える如く構成した。
【０００７】
請求項２に係る電源制御装置にあっては、前記一方のリレーが前記第１のリレーで、かつ故障と検知されていないとき、前記第２のリレーの接点を開放し、次いで前記第３のリレーの接点を閉鎖するリレー制御手段、および前記第３のリレーの接点が閉鎖されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第２のリレーが故障か否か検知する故障検知手段を備える如く構成した。
【０００８】
請求項３に係る電源制御装置にあっては、前記一方のリレーが前記第１のリレーで、かつ故障と検知されたとき、前記第２のリレーの接点を開放するリレー制御手段、および前記第２のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第２のリレーが故障か否か検知する故障検知手段を備える如く構成した。
【０００９】
請求項４に係る電源制御装置にあっては、前記電気負荷への電力の供給の開始指令がなされると共に、前記第１、第２のリレーが故障と検知されていないとき、前記第２のリレーの接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレーの接点を閉鎖するリレー制御手段、および前記第３のリレーの接点が閉鎖されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第１のリレーと前記第３のリレーのいずれかが故障か否か検知する故障検知手段を備える如く構成した。
【００１０】
請求項５に係る電源制御装置にあっては、前記電気負荷への電力の供給の指令がなされると共に、前記第１、第３のリレーが故障と検知されていないとき、前記第１のリレーの接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレーの接点を開放するリレー制御手段、および前記第３のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて前記第１のリレーが故障か否か検知する故障検知手段を備える如く構成した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る電源制御装置においては、電気負荷への電力の供給の停止指令がなされたとき、第１、第２のリレーの内の一方のリレーの接点を開放し、一方のリレーの接点が開放されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて一方のリレーが故障か否か検知する如く構成したので、電源回路のリレーの溶着などの故障を精度良くすることができる。また、電気負荷への電力の供給の停止指令がなされた後、換言すれば走行が終了した後に検知することで、走行開始を遅延させることがないと共に、走行終了後に検知することで、走行中にリレーの溶着が発生したとき、その溶着を、走行開始前に検知する場合に比し、早期に検知することができる。
【００１２】
請求項２に係る電源制御装置にあっては、一方のリレーが第１のリレーで、かつ故障と検知されていないとき、第２のリレーの接点を開放し、次いで第３のリレーの接点を閉鎖すると共に、第３のリレーの接点が閉鎖されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第２のリレーが故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第２のリレーの溶着などの故障を精度良く検知することができる。
【００１３】
請求項３に係る電源制御装置にあっては、一方のリレーが第１のリレーで、かつ故障と検知されたとき、第２のリレーの接点を開放すると共に、第２のリレーの接点が開放されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第２のリレーが故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第２のリレーの溶着などの故障を精度良く検知することができる。
【００１４】
請求項４に係る電源制御装置にあっては、電気負荷への電力の供給の開始指令がなされると共に、第１、第２のリレーが故障と検知されていないとき、第２のリレーの接点を閉鎖し、次いで第３のリレーの接点を閉鎖し、第３のリレーの接点が閉鎖されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第１のリレーと第３のリレーのいずれかが故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第１あるいは第３のリレーの断線などの故障を精度良く検知することができる。
【００１５】
請求項５に係る電源制御装置にあっては、電気負荷への電力の供給の指令がなされると共に、第１、第３のリレーが故障と検知されていないとき、第１のリレーの接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレーの接点を開放し、第３のリレーの接点が開放されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第１のリレーが故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第１のリレーの断線などの故障を精度良く検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に即してこの発明に係る電源制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、この発明の第１実施例に係る電源制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１８】
図１で符号１０は、バッテリあるいは蓄電装置を示す。バッテリ１０は、ニッケル・水素（Ｎｉ−ＭＨ）電池を複数個、例えば１２個程度直列に接続したモジュールを、メインヒューズ１０ａとメインＳＷ（スイッチ）１０ｂを介して直列に接続してなり、２００Ｖ以上の高電圧を有する。バッテリ１０は、電気負荷（モータ（電動機）。図で「ＭＴＲ」と示す）１２に電源回路１４を介して接続され、モータ１２に電力を供給する。バッテリ１０は、電気自動車あるいはハイブリッド車（図示せず）に搭載され、モータ１２を駆動する。
【００１９】
図示の如く、モータ１２は、ＰＤＵ（Power Drive Unit。パワードライブユニット）１６を介してバッテリ１０に接続される。モータ１２はＤＣブラシレスモータ、より具体的には交流同期電動機からなる。ＰＤＵ１６はインバータを備え、バッテリ１０から供給（放電）される直流（電力）を三相交流に変換してモータ１２に供給すると共に、モータ１２の回生動作によって発電された交流を直流に変換してバッテリ１０に供給する。ＰＤＵ１６はＤ／Ｖ（ダウンバータ）２０を備え、Ｄ／Ｖ２０はバッテリ１０から供給される高電圧を１２Ｖ程度まで降圧し、その他の補機などの負荷２２に供給する。
【００２０】
バッテリ１０には電流センサ２４が接続され、バッテリ１０に充電あるいはそれから放電される電流に比例する出力を生じる。電源回路１４において、バッテリ１０の正端子（正極）と負端子（負極）には第１の電圧センサ２６が接続され、バッテリ１０の端子電圧に比例する出力Ｖ１を生じる。電流センサ２４と電圧センサ２６の出力はバッテリ管理用のＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット。図示せず）に送られ、そこでバッテリ１０の残量ＳＯＣ（State of Charge）が算出される。
【００２１】
電源回路１４には、バッテリ１０の正端子とモータ１２の間で接点が接続されるＭＣ１（メインコンタクタ１。第１のリレー）と、バッテリ１０の負端子とモータ１２の間で接点が接続されるＭＣ２（メインコンタクタ２。第２のリレー）が接続されると共に、ＭＣ１と並列に、抵抗３０を介して接点が接続されるＰＣＣ（プリチャージコンタクタ。第３のリレー）が接続される。ＭＣ１，ＭＣ２，ＰＣＣは、マイクロコンピュータからなるＥＣＵ（電子制御ユニット）３２に電気的に接続される。
【００２２】
ＭＣ１，ＭＣ２，ＰＣＣは定格電流（許容電流）が大きいため、コンタクタ（電磁接触器）と別称されるが、基本的にはリレー（電磁継電器）である。ちなみに、ＭＣ１，ＭＣ２の定格電流は２００Ａ，ＰＣＣのそれは２０Ａである。ＰＣＣの抵抗３０は、１２Ω程度である。
【００２３】
電源回路１４、より正確にはそこに接続されるＰＤＵ２２には、モータ１２と並列に、電圧を平滑するためのコンデンサ３４が接続されると共に、第２の電圧センサ３６が接続されてコンデンサ３４の端子電圧（より一般的にはＰＤＵ電圧）に比例する出力Ｖ２を生じる。第２の電圧センサ３６の出力も、ＥＣＵ３２に入力される。
【００２４】
ＥＣＵ３２には、搭載車両のイグニションスイッチ４０のオン・オフ状態に関する情報も入力される。ＥＣＵ３２は、後述の如く、イグニションスイッチ４０がオフからオン状態に変化、即ち、モータ１２への電力の供給の開始指令がなされとき、それに応じてＭＣ２の接点を閉鎖し、次いでＰＣＣの接点を閉鎖してモータ１２への電力の供給を開始する。次いで所定時間が経過したところで、ＭＣ１の接点を閉鎖し、次いでＰＣＣの接点を開放する。
【００２５】
電源回路１４の正端子側で最初にＰＣＣの接点を閉じ、ＰＣＣを介してモータ１２に通電するのは、バッテリ１０の電圧が高いことから、モータ１２への通電の開始に際して大きな突入電流が流れてメインヒューズ１０ａが溶断したり、ＭＣ１などのコンタクタが溶着するおそれがあるからである。従って、突入電流が流れ終わる所定時間が経過した後は、モータ１２への通電は、ＭＣ１，ＭＣ２を介して行われる。
【００２６】
また、ＥＣＵ３２は、イグニションスイッチ４０がオンからオフ状態に変化したとき、即ち、モータ１２への電力の供給の停止指令がなされたときは、それに応じ、ＭＣ１，ＭＣ２，ＰＣＣの接点を開放してモータ１２への電力の供給を停止する。
【００２７】
このように、バッテリ１０からの通電は高電圧、大電流であることから、ＭＣ１などのコンタクタが接点間に発生するアークによって溶着故障を起こすことがある。また、ＭＣ１などのコンタクタには断線による故障も生じ得る。
【００２８】
そこで、ＥＣＵ３２は、イグニションスイッチ４０のオンからオフ状態への変化に応じてＭＣ１などの溶着による故障を検知すると共に、オフからオン状態に応じてそれらの断線による故障を検知するようにした。ＥＣＵ３２は、イグニションスイッチ４０のオフ状態においても動作する必要があるため、バックアップ電源４２が設けられる。
【００２９】
次いで、ＥＣＵ３２が行う、上記した故障検知、即ち、この実施例に係る電源制御装置の動作について説明する。
【００３０】
図２は、その処理を示すメイン・フロー・チャートである。
【００３１】
以下説明すると、Ｓ１０において検知実施ＯＫか、即ち、ＭＣ１などの溶着あるいは断線による故障の検知が可能か否か、換言すれば既に故障が検知されていないか否か判断し、否定されるときは以降の処理をスキップする。
【００３２】
Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進み、イグニションスイッチ４０がオフからオン状態に変化したか、換言すればモータ１２への電力の供給の開始指令がなされた否か判断し、肯定されるときはＳ１４に進み、ＭＣ１などの断線の検知を実行する。他方、Ｓ１２で否定されるときはＳ１６に進み、イグニションスイッチ４０がオンからオフ状態に変化したか、換言すればモータ１２への電力の供給の停止指令がなされたか否か判断し、肯定されるときはＳ１８に進み、ＭＣ１などの溶着検知を実行する。尚、Ｓ１６で否定されるときは、以降の処理をスキップする。
【００３３】
図３は、Ｓ１４の断線検知のサブ・ルーチン・フロー・チャート、図４はその処理を示すタイム・チャートである。
【００３４】
以下説明すると、Ｓ１００において第２の電圧センサ３６の出力Ｖ２（検出されたＰＤＵ電圧あるいはコンデンサ３４の端子電圧）が所定値Ｖｒｅｆを超えるか否か判断し、肯定されるときはＳ１０２に進み、断線検知実行不可とする。
【００３５】
図４を参照して説明すると、Ｓ１００の判断のときは図４でいえば時刻０であるため、ＭＣ２など全てのコンタクタがオフ（接点が開放）されていることから、ＰＤＵ１６は通電されず、第２の電圧センサ３６の出力Ｖ２も零あるいはその付近にあるはずである。従って、センサ出力Ｖ２が零と通電時の値の中間に適宜設定された所定値Ｖｒｅｆを超えるときは、何等かの異常が生じているので、断線検知を実行しないこととする。
【００３６】
他方、Ｓ１００で否定されるときはＳ１０４に進み、ＭＣ２をオン（その接点を閉鎖）し、Ｓ１０６に進んで時刻Ａ（図４に示す）が経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ１０８に進み、ＰＣＣをオン（その接点を閉鎖）する。次いでＳ１１０に進んで時刻Ｂ（図４に示す）が経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ１１２に進み、センサ出力Ｖ２が所定値Ｖｒｅｆを超えるか否か判断する。
【００３７】
図４に示す如く、時刻ＢにおいてはＭＣ２とＰＣＣがオンされていることから、ＰＤＵ１６は通電され、出力Ｖ２はＶｒｅｆを超えるはずである。従って、Ｓ１１２で肯定されるときは断線なしとしてＳ１１４に進み、ＭＣ１をオン（その接点を閉鎖）する。これは、コンデンサ３４に電荷が蓄えられる結果、ＰＤＵ１６の入力側に印加される電圧が電源電圧とほぼ等しい状態になるため、ＭＣ１をオンする。次いでＳ１１６に進み、時刻Ｃが経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ１１８に進み、ＰＣＣをオフ（その接点を開放）する。
【００３８】
次いでＳ１２０に進んで時刻Ｄが経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ１２２に進み、センサ出力Ｖ２がＶｒｅｆを超えるか否か判断し、肯定されるときはＳ１２４に進み、全コンタクタ、即ち、ＭＣ１，ＭＣ２，ＰＣＣに断線なし（断線による故障なし）と判定する。
【００３９】
一方、Ｓ１２２で否定されるときはＳ１２６に進み、ＭＣ１が断線（断線による故障あり）と判断（検知）する。これは、Ｓ１１２の処理（図４の時刻Ｂの処理）において（ＰＣＣオンに応じて）センサ出力Ｖ２がＶｒｅｆを超えると判断されていることから、Ｓ１２２で否定されるときはセンサＶ２が図示の如く低下してＭＣ１がオンされておらず、換言すれば断線が生じていると判断できるからである。
【００４０】
また、Ｓ１１２で否定されるときはＳ１２８に進み、ＭＣ２とＰＣＣのいずれかが断線と判断（検知）する。即ち、図４に示す如く、時刻ＢではＭＣ２とＰＣＣがオンされてＰＤＵ１６が通電されていることから、出力Ｖ２はＶｒｅｆを超えるはずである。それにも関わらず、Ｓ１１２で否定されるときは、ＭＣ２とＰＣＣのいずれか（あるいは双方）が断線してオンされていないと判断できるからである。
【００４１】
次いでＳ１３０に進み、全コンタクタをオフし、モータ１２の制御を中止する。Ｓ１２６に進んだときも同様である。
【００４２】
尚、ＭＣ１などの断線とは具体的には、コイル、主接点あるいは補助接点などの配線のいずれかが断線し、その結果、接点が閉鎖（オン）しない状態になったことを意味する。
【００４３】
図５は、Ｓ１８の溶着検知のサブ・ルーチン・フロー・チャート、図６はその処理を示すタイム・チャートである。
【００４４】
以下説明すると、Ｓ２００においてセンサ出力Ｖ２（検出されたＰＤＵ電圧あるいはコンデンサ３４の端子電圧）が前記した所定値Ｖｒｅｆを超えるか否か判断し、否定されるときはＳ２０２に進み、溶着検知実行不可とする。
【００４５】
図６を参照して説明すると、Ｓ２００の判断のときは図６でいえば時刻０であるため、ＭＣ１，ＭＣ２がオンされていることから、ＰＤＵ１６は通電されているはずである。従って、出力Ｖ２が所定値Ｖｒｅｆを超えないときは、何等かの異常が生じているので、Ｓ２０２に進んで溶着検知を実行しないこととし、次いでＳ２０４に進み、全コンタクタ（ＭＣ１，ＭＣ２，ＰＣＣ）をオフし、モータ１２の制御を中止する。
【００４６】
他方、Ｓ２００で肯定されるときはＳ２０６に進み、時刻ａ（図６に示す）が経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ２０８に進んでＭＣ１をオフ（その接点を開放）し、Ｓ２１０に進んで時刻ｂ（図６に示す）が経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ２１２に進み、センサ出力Ｖ２が所定値Ｖｒｅｆを超えるか否か判断する。
【００４７】
図６に示す如く、時刻ｂにおいてはＭＣ１とＰＣＣがオフされていることから、ＰＤＵ１６は通電されず、コンデンサ３４から電荷が放電され、センサ出力Ｖ２はＶｒｅｆを超えないはずである。従って、Ｓ２１２で否定されるときはＳ２１４に進み、ＭＣ１は正常（溶着なし）で、Ｓ２０８で指令された通りオフされていると判断する。
【００４８】
次いでＳ２１６に進み、ＭＣ２をオフ（その接点を開放）し、Ｓ２１８に進んで時刻ｃが経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ２２０に進み、ＰＣＣをオン（その接点を閉鎖）する。
【００４９】
次いでＳ２２２に進んで時刻ｄが経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ２２４に進み、センサ出力Ｖ２がＶｒｅｆを超えるか否か判断し、否定されるときはＳ２２６に進み、ＭＣ２が正常（溶着なし）と判定する。
【００５０】
一方、Ｓ２２４で否定されるときはＳ２２８に進み、ＭＣ２が溶着と判断（検知）する。これは、図６の時刻ｂの直後においてＭＣ２がオフされたはずであるにもかかわらず、時刻ｃでのＰＣＣオンに応じてＶ２がＶｒｅｆを超えると判断されるのは、ＭＣ２がオフされておらず、Ｖ２が図示の如くＰＣＣオンに応じて増加している、換言すればＭＣ２が溶着、即ち、接点が溶着して開放（オフ）されない故障が生じていると判断できるからである。
【００５１】
また、Ｓ２１２で肯定されるときはＳ２３０に進み、ＭＣ１が溶着と判断（検知）する。即ち、図６に示す如く、時刻ｂではＭＣ２のみがオンされてＰＤＵ１６が通電されていないことから、出力Ｖ２はＶｒｅｆを超えないはずである。それにも関わらず、Ｓ２１２で肯定されるときは、ＭＣ１が溶着してオンされ続けていると判断できるからである。
【００５２】
次いでＳ２３２に進み、ＭＣ２をオフ（その接点を開放）し、Ｓ２３４に進んで時刻ｃが経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ２３６に進み、Ｓ２２４以降の処理と同様、出力Ｖ２がＶｒｅｆを超えるか否か判断する。Ｓ２３６で否定されるときはＳ２３８に進み、ＭＣ２が正常（溶着なし）と判定すると共に、肯定されるときはＳ２４０に進み、ＭＣ２が溶着と判断（検知）する。これは、前記した如く、図６の時刻ｂの直後においてＭＣ２がオフされたはずであるにもかかわらず、Ｖ２がＶｒｅｆを超えると判断されるのは、ＭＣ２が溶着していると判断できるからである。
【００５３】
次いでＳ２０４に進み、全コンタクタをオフし、モータ１２の制御を中止する。尚、Ｓ２０８からＳ２１２の処理において最初にＭＣ１をオフしてその故障を検知するようにしたが、最初にＭＣ２をオフしてその故障を検知しても良い。
【００５４】
この実施例にあっては上記の如く、電気負荷（モータ１２、より具体的にはＰＤＵ１６）に電源回路１４を介して接続されて前記電気負荷に電力を供給するバッテリ１０と、前記電源回路に前記バッテリの正負端子と前記電気負荷の間でそれぞれ接点が接続される第１、第２のリレー（ＭＣ１，ＭＣ２）と、前記電源回路に前記第１のリレーと並列に抵抗を介して接点が接続される第３のリレー（ＰＣＣ）と、前記電源回路に前記電気負荷と並列に接続されるコンデンサ３４と、前記第１から第３のリレー（ＭＣ１，ＭＣ２）の接点を開閉して前記電気負荷への電力の供給を制御する制御手段（ＥＣＵ３２）を備えた電源制御装置において、前記コンデンサの端子電圧を検出する電圧センサ（第２の電圧センサ）３６、前記第１、第２のリレー（ＭＣ１，ＭＣ２）の接点が閉鎖されると共に、前記第３のリレー（ＰＣＣ）の接点が開放されている状態において前記電気負荷への電力の供給の停止指令がなされたとき、前記第１、第２のリレー（ＭＣ１，ＭＣ２）の内の一方のリレー（例えばＭＣ１）の接点を開放するリレー制御手段（ＥＣＵ３２，Ｓ２００からＳ２０８）、および前記一方のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧Ｖ２を所定値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果に基づいて前記一方のリレーが故障か否か検知する故障検知手段（ＥＣＵ３２，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２３０）を備える如く構成した。
【００５５】
このように、電気負荷への電力の供給の停止指令がなされたとき、第１、第２のリレーの内の一方のリレー（例えばＭＣ１）の接点を開放し、一方のリレーの接点が開放されたとき、センサ出力Ｖ２を所定値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果に基づいて一方のリレーが故障か否か検知する如く構成したので、電源回路１４のＭＣ１などのリレーの溶着などの故障を精度良くすることができる。また、電気負荷への電力の供給の停止指令がなされた後、換言すれば走行が終了した後に検知することで、走行開始を遅延させることがないと共に、走行終了後に検知することで、走行中にリレーの溶着が発生したとき、その溶着を、走行開始前に検知する場合に比し、早期に検知することができる。
【００５６】
また、前記一方のリレーが前記第１のリレー（ＭＣ１）で、かつ故障と検知されていないとき、前記第２のリレー（ＭＣ２）の接点を開放し、次いで前記第３のリレー（ＰＣＣ）の接点を閉鎖するリレー制御手段（ＥＣＵ３２，Ｓ２１６からＳ２２０）、および前記第３のリレー（ＰＣＣ）の接点が閉鎖されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧Ｖ２を所定値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果に基づいて前記第２のリレー（ＭＣ２）が故障か否か検知する故障検知手段（ＥＣＵ３２，Ｓ２２２からＳ２２８）を備える如く構成した。
【００５７】
このように、一方のリレーが第１のリレー（ＭＣ１）で、かつ故障と検知されていないとき、第２のリレー（ＭＣ２）の接点を開放し、次いで第３のリレー（ＰＣＣ）の接点を閉鎖すると共に、第３のリレー（ＰＣＣ）の接点が閉鎖されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第２のリレー（ＭＣ２）が故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第２のリレー（ＭＣ２）の溶着などの故障を精度良く検知することができる。
【００５８】
また、前記一方のリレーが前記第１のリレー（ＭＣ１）で、かつ故障と検知されたとき、前記第２のリレー（ＭＣ２）の接点を開放するリレー制御手段（ＥＣＵ３２，Ｓ２３０，Ｓ２３２）、および前記第２のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧Ｖ２を所定値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果に基づいて前記第２のリレー（ＭＣ２）が故障か否か検知する故障検知手段（ＥＣＵ３２，Ｓ２３４からＳ２４０）を備える如く構成した。
【００５９】
このように、一方のリレーが第１のリレー（ＭＣ１）で、かつ故障と検知されたとき、第２のリレー（ＭＣ２）の接点を開放すると共に、第２のリレー（ＭＣ２）の接点が開放されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第２のリレー（ＭＣ２）が故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第２のリレー（ＭＣ２）の溶着などの故障を精度良く検知することができる。
【００６０】
また、前記電気負荷への電力の供給の開始指令がなされると共に、前記第１、第２のリレー（ＭＣ１，ＭＣ２）が故障と検知されていないとき、前記第２のリレー（ＭＣ２）の接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレー（ＰＣＣ）の接点を閉鎖するリレー制御手段（ＥＣＵ３２，Ｓ１００からＳ１０８）、および前記第３のリレー（ＰＣＣ）の接点が閉鎖されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧Ｖ２を所定値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果に基づいて前記第１のリレー（ＭＣ１）と前記第３のリレー（ＰＣＣ）のいずれかが故障か否か検知する故障検知手段（ＥＣＵ３２，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１２８）を備える如く構成した。
【００６１】
このように、電気負荷への電力の供給の開始指令がなされると共に、第１、第２のリレー（ＭＣ１，ＭＣ２）が故障と検知されていないとき、第２のリレー（ＭＣ２）の接点を閉鎖し、次いで第３のリレー（ＰＣＣ）の接点を閉鎖し、第３のリレー（ＰＣＣ）の接点が閉鎖されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第１のリレー（ＭＣ１）と第３のリレー（ＰＣＣ）のいずれかが故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第１あるいは第３のリレーの断線などの故障を精度良く検知することができる。
【００６２】
また、前記電気負荷への電力の供給の指令がなされると共に、前記第１、第３のリレー（ＭＣ１，ＰＣＣ）が故障と検知されていないとき、前記第１のリレー（ＭＣ１）の接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレー（ＰＣＣ）の接点を開放するリレー制御手段（ＥＣＵ３２，Ｓ１１４からＳ１１８）、および前記第３のリレーの接点が開放されたとき、前記検出されたコンデンサの端子電圧Ｖ２を所定値ｖｒｅｆと比較し、比較結果に基づいて前記第１のリレーが故障か否か検知する故障検知手段（ＥＣＵ３２，Ｓ１２０からＳ１２６）を備える如く構成した。
【００６３】
このように、電気負荷への電力の供給の指令がなされると共に、第１、第３のリレー（ＭＣ１，ＰＰＣ）が故障と検知されていないとき、第１のリレー（ＭＣ１）の接点を閉鎖し、次いで前記第３のリレー（ＰＣＣ）の接点を開放し、第３のリレーの接点が開放されたとき、検出されたコンデンサの端子電圧を所定値と比較し、比較結果に基づいて第１のリレーが故障か否か検知する如く構成したので、上記した効果に加え、第１のリレーの断線などの故障を精度良く検知することができる。
【００６４】
尚、上記において、バッテリの例としてニッケル水素電池からなるバッテリを挙げたが、それに限られるものではなく、他の電池からなるバッテリでも良く、あるいはキャパシタなどのバッテリ以外の蓄電手段であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の第１実施例に係る電源制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１装置の動作を示すメイン・フロー・チャートである。
【図３】図２フロー・チャートの中の断線検知を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図４】図３フロー・チャートに示す処理を説明するタイム・チャートである。
【図５】図２フロー・チャートの中の溶着検知を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図６】図５フロー・チャートに示す処理を説明するタイム・チャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０  バッテリ、１２  モータ（電動機、電気負荷）、１４  電源回路、１６  パワードライブユニット（ＰＤＵ、電気負荷）、３２  電子制御ユニット（ＥＣＵ）、３４  コンデンサ、３６  第２の電圧センサ、４０  イグニションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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