(57)【要約】【課題】第１遊星歯車機構のキャリアよりもブレーキヘッド側においてブレーキオイル通路を形成する部材の強度を、その部材の組付時に低下させることのないようにできるとともに、ブレーキオイル通路のメンテナンス作業を簡略化することができるホイール式建設機械の走行装置の提供。【解決手段】第２遊星歯車機構２０のサンギア２１の貫通孔２１ａに挿通される直線状のパイプ４２が形成する直線通路４２ａと、第１遊星歯車機構１０のキャリア１３に形成されキャリア１３とギアカップリング２５の間の空間４０に向かって開口するキャリア内通路１３ｂと、空間４０内でキャリア１３に固定されるブロック４３に形成され、キャリア内通路１３ｂと直線通路４２ａを接続するブロック内通路４３ａとを、ブレーキオイル通路が含む。また、ブロック４３とパイプ４２とがねじ込み式で結合されている。【選択図】図２
2007230497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力軸に結合されるサンギアを含む第１遊星歯車機構と、
この第１遊星歯車機構のリングギアにギアカップリングを介して結合されるサンギア、及び、ホイールに固定されるリングギアを含む第２遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構のキャリアに形成され、このキャリアと前記ギアカップリングとの間の空間に向かって開口するキャリア内通路を含み、ブレーキヘッドにブレーキオイルを導くブレーキオイル通路とを備えるホイール式建設機械の走行装置において、
前記第２遊星歯車機構のサンギアにはこのサンギアの軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
この貫通孔に挿通される直線状のパイプが形成する直線通路と、前記空間内で前記第１遊星歯車機構のキャリアに固定されるブロックに形成され前記キャリア内通路と前記直線通路とを接続するブロック内通路とを、前記ブレーキオイル通路が含み、
前記ブロックと前記パイプとがねじ込み式で結合されることを特徴とするホイール式建設機械の走行装置。
【請求項２】
前記ブロックが、前記第１遊星歯車機構のキャリアと一体に形成されることを特徴とする請求項１記載のホイール式建設機械の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイルローダ、ホイール式ショベル、ダンプトラック等のホイール式建設機械に備えられ、タイヤのホイールに挿入された状態で設けられるホイール式建設機械の走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式建設機械の走行装置としては、例えば特許文献１に示される従来技術がある。この従来技術はタイヤが取付けられるホイールの内周側に配置されていて、電動機と、この電動機の出力軸に結合されるサンギアを含む第１遊星歯車機構と、この第１遊星歯車機構のリングギアとギアカップリングを介して結合されるサンギア、及びホイールに固定されるリングギアを含む第２遊星歯車機構とを備えている。第２遊星歯車機構のリングギアはホイールに固定されている。
【０００３】
また、前記従来技術は、ホイールに固定されるブレーキディスクと、このブレーキディスクを制動するブレーキヘッドとを備えている。ブレーキヘッドは、作動油すなわちブレーキオイルを供給されて駆動されるようになっている。
【特許文献１】特公平６−２６９３２号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術のように構成されるホイール式建設機械の走行装置では、ブレーキオイルをブレーキヘッドに導くブレーキオイル通路をホイールの内周側に設けるために、例えば図４に示すパイプ７０を採用することが考えられる。
【０００５】
図４に示すホイール式建設機械の走行装置は、前述した従来技術と同様に、モータ２の出力軸３に結合されるサンギア１１を含む第１遊星歯車機構１０と、この第１遊星歯車機構１０のリングギア１４にギアカップリング２５を介して結合されるサンギア２１を含む第２遊星歯車機構２０とを備えている。そして、第１遊星歯車機構１０のキャリア１３には、このキャリア１３とギアカップリング２５との間の空間４０に向かって開口するキャリア内通路１３ｂが形成されている。このキャリア内通路１３ｂにはパイプ７０により形成される通路が接続されている。第２遊星歯車機構２０のサンギア２１にはこのサンギア２１の軸方向に貫通する貫通孔２１ａが形成されていて、この貫通孔２１ａにパイプ７０が挿通されている。
【０００６】
パイプ７０は、第１遊星歯車機構１０のキャリア１３とギアカップリング２５との間の空間４０内においてキャリア１３にパイプ７０の一端が固定され、第２遊星歯車機構２０のサンギア２１の貫通孔２１ａにパイプ７０の他端側が挿通されるように、曲折している。
【０００７】
このように曲折したパイプ７０は鋼製のパイプ材を曲げ加工して製作されるが、パイプ材の曲げ加工では形状・寸法に誤差が生じやすいので、パイプ７０を組付ける際には、このパイプ７０を撓ませることによって形状・寸法の誤差を調整することになる。このようにして取付けられたパイプ７０は、特に接続部７１に応力が生じた状態になり、接続部７１に応力が生じていない場合と比較して、振動や油圧による外力に対する強度が低下している。つまり、図４に示すホイール式建設機械の走行装置では、ブレーキオイル通路を形成する部材の組付時にその部材の強度を低下させてしまう、という第１の問題がある。
【０００８】
また、パイプ７０の一端は、第１遊星歯車機構１０のキャリア１３とギアカップリング２５との間に位置しているため、パイプ７０の交換時には、パイプ７０を取除く前に第２遊星歯車機構２０とギアカップリング２５とを取外すという煩わしい作業を行う必要があり、また、新しいパイプ７０を交換した後に第２遊星歯車機構２０とギアカップリング２５とを取付けるという煩わしい作業を行う必要がある。つまり、図４に示すホイール式建設機械の走行装置には、ブレーキオイル通路のメンテナンス作業が煩わしいという第２の問題がある。
【０００９】
第１の問題を解決するための手段としては、鋼製のパイプ７０の替わりにゴム製の油圧ホースを採用することが考えられる。しかし、第１，第２遊星歯車機構２０の周囲には８０℃以上の潤滑油のミストが充満するため、このミストに対する耐久性を油圧ホースの表面にもたせる処理が必要になるが、この処理が困難である。また、第２の問題を解決できない。
【００１０】
また、第１の問題を解決するための別の手段としては、パイプ材を曲げ加工してブレーキオイル通路を形成する替わりに、直線状のパイプ材を繋いでブレーキオイル通路を形成することが考えられる。この構成によれば、前記ミストに対する耐久性の問題が生じることなく第１の問題を解決できるが、第２の問題を解決できない。
【００１１】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたもので、その目的は、第１遊星歯車機構のキャリアよりもブレーキヘッド側においてブレーキオイル通路を形成する部材の強度を、その部材の組付時に低下させることのないようにできるとともに、ブレーキオイル通路のメンテナンス作業を簡略化することができるホイール式建設機械の走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔１〕  本発明は、モータの出力軸に結合されるサンギアを含む第１遊星歯車機構と、この第１遊星歯車機構のキャリアにギアカップリングを介して結合されるサンギア、及び、ホイールに固定されるリングギアを含む第２遊星歯車機構と、前記第１遊星歯車機構のキャリアに形成され、このキャリアと前記ギアカップリングとの間の空間に向かって開口するキャリア内通路を含み、ブレーキヘッドにブレーキオイルを導くブレーキオイル通路とを備えるホイール式建設機械の走行装置において、前記第２遊星歯車機構のサンギアにはこのサンギアの軸方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔に挿通される直線状のパイプが形成する直線通路と、前記空間内で前記第１遊星歯車機構のキャリアに固定されるブロックに形成され前記キャリア内通路と前記直線通路とを接続するブロック内通路とを、前記ブレーキオイル通路が含み、前記ブロックと前記パイプとがねじ込み式で結合されることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明では、第１遊星歯車機構のキャリアよりもブレーキヘッド側に配置されるブレーキオイル通路を形成する部材として、パイプ材を曲げ加工して形成されるものよりも形状・寸法の製作誤差が小さい直線状のパイプとブロックを採用している。これにより、第１遊星歯車機構のキャリアよりもブレーキヘッド側においてブレーキオイル通路を形成する部材の強度を、その部材の組付時に低下させることのないようにすることができる。
【００１４】
また、ブロックが振動や油圧に対して十分な強度を有していて交換等のメンテナンスの必要がないこと、及び、ブロックとパイプとがねじ込式で結合されていることから、キャリア内通路よりもブレーキヘッド側のブレーキオイル通路のメンテナンスについては、第２遊星歯車機構とギアカップリングを取外すことなく行うことができる。したがって、ブレーキオイル通路のメンテナンス作業を簡略化することができる。
【００１５】
〔２〕本発明は、「〔１〕」に記載の発明において、前記ブロックが、前記第１遊星歯車機構のキャリアと一体に形成されることを特徴とする。この構成では、ブロックを設けることに伴う部品点数の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、前述したように、ブレーキオイル通路を形成する部材の強度を向上させることができるとともに、ブレーキオイル通路のメンテナンス作業を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明のホイール式建設機械の走行装置の実施形態について説明する。
【００１８】
本実施形態について図１〜３を用いて説明する。図１は本実施形態の内部の構造を示す図である。図２は図１に示される要部の拡大図である。図１に示されるもののうち、前掲した図４に示されるものと同等のものに対しては、図４と同じ符号を付してある。
【００１９】
本実施形態は、タイヤ（図示しない）が装着されるホイール１と、このホイール１の動力源であるモータ２と、このモータ２の出力をホイール１に伝達する減速装置９とを備えている。モータ２は取付部材５を介して、図示しない懸架装置に取り付けられている。
【００２０】
減速装置９は、第１，第２遊星歯車機構２０を備えている。第１遊星歯車機構１０は、モータ２の出力軸３に結合されるサンギア１１と、このサンギア１１の周方向に沿ってサンギア１１と噛合うように複数配置されるプラネタリギア１２（１つだけ図示し、残りは省略してある）と、各プラネタリギア１２の回転軸１３ａを有するキャリア１３と、各プラネタリギア１２と噛合うように配置されるリングギア１４とを備えている。第２遊星歯車機構２０は、第１遊星歯車機構１０のリングギア１４にギアカップリング２５を介して結合されるサンギア２１と、このサンギア２１の周方向に沿ってサンギア２１を噛合うように複数配置されるプラネタリギア２２（１つだけ図示し、残りは省略してある）と、各プラネタリギア２２の回転軸２３ａを有するキャリア２３と、各プラネタリギア２２と噛合うように設けられるリングギア２４とを備えている。
【００２１】
ホイール１の内周側には、第１遊星歯車機構１０が配置されている。ホイール１と第１遊星歯車機構１０との間には、ホイール１の回転軸を構成する円筒状のスピンドル６と、このスピンドル６にホイール１を回転可能に支持する軸受け７，８とが設けられている。スピンドル６は、その周方向に沿った複数個所を、前記取付部材５に複数のボルト６０によって固定されている。
【００２２】
第１遊星歯車機構１０のキャリア１３は、その周方向に沿った複数個所を複数のボルト６１によって、スピンドル６に固定されている。第１遊星歯車機構１０のリングギア１４はスピンドル６に固定さている。第２遊星歯車機構２０のキャリア２３は、その周方向に沿った複数個所を複数のボルト６２によって、スピンドル６に固定されている。第２遊星歯車機構２０のリングギア２４は複数のボルト（図示しない）によってホイール１に固定されている。
【００２３】
ホイール１には、複数のボルト（図示しない）によりブラケット３０が固定されている。このブラケット３０には、ブレーキディスク３１がその週方向に沿った複数個所を複数のボルト（図示しない）によって固定されている。ブレーキディスク３１を制動するためのブレーキヘッド３２は、第２遊星歯車機構２０のキャリア２３にボルト６３によって固定さている。
【００２４】
第１遊星歯車機構１０のキャリア１３には、例えばプラネタリギア１２の回転軸１３ａには、その軸方向に貫通し、このキャリア１３とギアカップリング２５との間の空間４０に向かって開口するキャリア内通路１３ｂが形成されている。第１遊星歯車機構１０のキャリア１３とモータ２との間には、パイプ５１が配置されている。このパイプ５１のキャリア１３側の端部は、その内部の通路がキャリア内通路１３ｂに接続されるように、キャリア１３に固定されている。また、パイプ５１のモータ側の端部は、モータ２と取付部材５の間に介在するブラケット５０に固定されるとともに別のパイプ５２を介してコントロールバルブ（図示しない）及び油圧ポンプ・アキュムレータ（図示しない）に接続されている。
【００２５】
第２遊星歯車機構２０のサンギア２１には、このサンギア２１の軸方向に貫通する貫通孔２１ａが形成されている。この貫通孔２１ａには鋼製で直線状のパイプ４２が挿通されている。
【００２６】
第１遊星歯車機構１０のキャリア１３とギアカップリング２５との間の空間４０内には、鋳造や削り出しにより作製されるブロック４３が配置されている。このブロック４３は第１遊星歯車機構１０のキャリア１３に、ボルト６４，６５によって固定されている。ブロック４３には、キャリア内通路１３ｂと、直線状のパイプ４２が形成する直線通路４２ａとを接続するブロック内通路４３ａが形成されている。ブロック４３と直線状のパイプ４２とはねじ込み式で結合されるようになっている。
【００２７】
直線状のパイプ４２のブレーキヘッド３２側の端部は、第２遊星歯車機構２０のサンギア２１を覆うカバー５３に固定されているとともに、カバー５３の外側において別のパイプ５４を介してブレーキヘッド３２に接続されている。
【００２８】
つまり、本実施形態では、ブレーキヘッド３２にブレーキオイルを導くブレーキオイル通路が、第２遊星歯車機構２０のサンギア２１に挿通される直線状のパイプ４２が形成する直線通路４２ａと、ブロック４３に形成されるブロック内通路４３ａと、第１遊星歯車機構１０のキャリア１３に形成されるキャリア内通路１３ｂとを含んでいる。
【００２９】
このように構成された本実施形態では、第１遊星歯車機構１０のキャリア１３よりもブレーキヘッド３２側に配置されるブレーキオイル通路を形成する部材として、パイプ材を曲げ加工して形成されるものよりも形状・寸法の製作誤差が小さい直線状のパイプ４２とブロック４３が採用されている。これにより、第１遊星歯車機構１０のキャリアよりもブレーキヘッド３２側においてブレーキオイル通路を形成する部材の強度を、その部材の組付時に低下させることのないようにできる。
【００３０】
また、本実施形態では、ブロック４３が振動や油圧に対して十分な強度を有していて交換等のメンテナンスの必要がないこと、及び、ブロック４３と直線状のパイプ４２とがねじ込式で結合されていることから、キャリア内通路１３ｂよりもブレーキヘッド３２側のブレーキオイル通路のメンテナンスについては、第２遊星歯車機構２０とギアカップリング２５を取外すことなく行うことができる。したがって、ブレーキオイル通路のメンテナンス作業を簡略化することができる。
【００３１】
なお、本実施形態は、ブロック４３が第１遊星歯車機構１０のキャリア１３と別体となっている例であるが、本発明はこれに限らず、図３に示すように、ブロック４３が第１遊星歯車機構１０のキャリア１３と一体に形成されているものでもよい。この構成によれば、ブロック４３を設けることに伴う部品点数の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のホイール式建設機械の走行装置の一実施形態の内部の構造を示す図である。
【図２】図２は図１に示される要部の拡大図である。
【図３】図３は別の実施形態の要部の拡大図である。
【図４】従来のホール式建設機械の走行装置の内部の構造の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ホイール
２    モータ
３    出力軸
９    減速装置
１０  第１遊星歯車機構
１１  サンギア
１２  プラネタリギア
１３  キャリア
１３ａ  回転軸
１３ｂ  キャリア内通路
１４  リングギア
２０  第２遊星歯車機構
２１  サンギア
２１ａ  貫通孔
２２  プラネタリギア
２３  キャリア
２３ａ  回転軸
２４  リングギア
２５  ギアカップリング
３１  ブレーキディスク
３２  ブレーキヘッド
４０  空間
４２  パイプ
４２ａ  直線通路
４３  ブロック
４３ａ  ブロック内通路
【図１】
2007230497.tif 000003
【図２】
2007230497.tif 000004
【図３】
2007230497.tif 000005
【図４】
2007230497.tif 000006