(57)【要約】【課題】緊急時にエンジンを有効に停止操作し得ると共に、該停止操作が迅速かつ的確に行われるように構成される移動農機を提供する。【解決手段】停止ボタン２８とデフロックレバー２４とを操作パネル１６に設け、該停止ボタン２８を操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りに配置させ、デフロックレバー２４を操作パネル１６における機体１２側で且つ該機体１２の一側（機体１２後方から見た際の右側）寄りに配置させる。これにより、オペレータが、停止ボタン２８を迅速かつ的確に操作することができるようになり、安全性及び操作性の向上を図ることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルフレームの後端に設けられた把持部を有し、機体におけるエンジンの動力を変速装置及び差動装置を介して駆動輪に伝達して移動しながら農作業する移動農機において、
前記ハンドルフレームに、駆動状態の前記エンジンを強制的に停止する停止スイッチと、前記差動装置の差動を規制するデフロック装置を作動状態と非作動状態とに切換え操作するデフロック操作部材と、を有する操作支持台を設け、
前記停止スイッチは、前記操作支持台における前記把持部側で且つ前記機体の中央寄りに配置され、かつ前記デフロック操作部材は、前記操作支持台における前記機体側で且つ該機体の一側寄りに配置されてなる、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記ハンドルフレームに、前記エンジンの出力を制御するスロットルレバーを備え、
前記操作支持台は、前記スロットルレバーの回動基部に対向する部位に、該回動基部の配置空間を確保する切り欠き部を備えてなる、
請求項１に記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘機等の移動農機に係り、詳しくは、走行する機体をオペレータが歩行しながら操作する移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、耕耘機等の移動農機では、動力を断接するクラッチと連係されたクラッチレバーを操向ハンドルと一体的に握ることにより接続位置となるように構成したものが知られている。このような耕耘機において、主変速レバー及びデフロックレバーが、機体後方に延びる平面視ループ状の操向ハンドルの後端部に取り付けられたパネルに配置され、上記したクラッチレバーが「断」位置にある際に、主変速レバー及びデフロックレバーの操作が行いにくくなるように構成し、これらが誤操作されることを回避する耕運機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４２００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるような移動農機では、主変速レバー及びデフロックレバーが、操向ハンドルの後端部に取り付けられたパネルに配置され、それらの近傍にアクセルレバーは配置されるものの、エンジン駆動そのものを停止する操作手段はパネル上に配置されておらず、緊急時にエンジンを直ちに停止させる際の対応に関しての配慮は不足するものとなっていた。
【０００５】
そこで本発明は、緊急時にエンジンを有効に停止操作し得ると共に、該停止操作が迅速かつ的確に行われるように構成し、もって上記課題を解決した移動農機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図６参照）、ハンドルフレーム（１８）の後端に設けられた把持部（１８ｃ）を有し、機体（１２）におけるエンジン（１３）の動力を変速装置及び差動装置（５）を介して駆動輪（１１）に伝達して移動しながら農作業する移動農機（１）において、
前記ハンドルフレーム（１８）に、駆動状態の前記エンジン（１３）を強制的に停止する停止スイッチ（２８）と、前記差動装置（５）の差動を規制するデフロック装置を作動状態と非作動状態とに切換え操作するデフロック操作部材（２４）と、を有する操作支持台（１６）を設け、
前記停止スイッチ（２８）は、前記操作支持台（１６）における前記把持部（１８ｃ）側で且つ前記機体（１２）の中央寄りに配置され、かつ前記デフロック操作部材（２４）は、前記操作支持台（１６）における前記機体（１２）側で且つ該機体（１２）の一側寄りに配置されてなる、
ことを特徴とする移動農機（１）にある。
【０００７】
請求項２に係る本発明は（例えば図４及び図５参照）、前記ハンドルフレーム（１８）に、前記エンジン（１３）の出力を制御するスロットルレバー（２７）を備え、
前記操作支持台（１６）は、前記スロットルレバー（２７）の回動基部に対向する部位に、該回動基部の配置空間を確保する切り欠き部（３７）を備えてなる、
請求項１に記載の移動農機（１）にある。
【０００８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、停止スイッチが操作支持台に設けられ、さらに該操作支持台の把持部側で且つ機体の中央寄りに配置されるので、走行を緊急に停止しなければならない事態が生じたとき、上記停止スイッチを操作することでエンジンを直ちに停止させることができ、さらに、該停止スイッチが、オペレータの握る把持部近傍に配置されることによって、オペレータがこれを迅速かつ的確に操作することができる。また、デフロック操作部材が、操作支持台における機体側で且つ該機体の一側寄りに配置されてなるので、オペレータが緊急時に停止スイッチを慌てて操作するような場合にあっても、デフロック操作部材が停止スイッチより遠くに位置することによって誤操作されることを抑制することができ、緊急時における停止スイッチの操作性の向上を図ることができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、操作支持台が、スロットルレバーの回動基部に対向する部位に該回動基部の配置空間を確保する切り欠き部を備え、この切り欠き部にスロットルレバーが備え付けられるので、該スロットルレバーを操作支持台上の停止スイッチと横並びするようにハンドルフレーム上に配置し、全体としてスロットルレバーと停止スイッチとデフロック操作部材とを集約させるようにして、これらをコンパクトな領域内に配置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。なお、図１は本発明に係る移動農機を適用し得る耕耘機の側面図、図２は耕耘機を斜め後方から見た斜視図、図３は耕耘機の正面図、図４は耕耘機の耕耘部及びハンドルフレームの部分を中心に描いた平面図、図５は操作パネル１６を拡大して示すもので、（ａ）はパネル面１６ｂを斜め後方から見て拡大して示す図、（ｂ）は操作パネル１６の平面図、図６は操作パネル１６を拡大して示すもので、（ａ）は操作パネル１６の左側面図、（ｂ）は操作パネル１６の右側面図、（ｃ）はパネル面の背面を斜め下方から見て拡大して示す図である。
【００１２】
図１ないし図３に示すように、耕耘機（移動農機）１は、走行部１０と耕耘部３０とが一体的に構成されている。走行部１０は、左右で一対の走行車輪（駆動輪）１１に支持された機体１２上に、エンジン１３及び変速伝動部（図示せず）が配置され、エンジン１３上に燃料タンク１４が支持されている。また、機体１２の後部には、変速伝動部を変速操作する変速レバー１７と、機体１２の走行方向を操作するハンドルフレーム１８が配置されている。
【００１３】
耕耘部３０は、機体１２に回転可能に支持された耕耘軸３１と、該耕耘軸３１に固定され、圃場を耕す耕耘爪３２と、該耕耘爪３２の上部を覆う耕耘カバー３３とを有し、耕耘爪３２は、変速伝動部を介して伝動されるエンジン１３の出力により回転駆動される。
【００１４】
機体１２には、給油口を含む上部が一部露出するように燃料タンク１４を覆うタンクカバー２０と、変速レバー１７の操作経路を案内するガイド溝２１とエンジン１３の排気の減圧消音を行うマフラー（図示せず）が位置する側に排気用のスリット２２が形成された変速ガイドパネル２３と、上記マフラーを覆うマフラーカバー２５が配置されている。機体１２下方の左右走行車輪１１，１１の間には、差動装置（ディファレンシャル）５が配設されている（図３参照）。
【００１５】
相対向するタンクカバー２０の後端部２０ａと変速ガイドパネル２３の先端部２３ａは、それぞれ機体１２の上方及び後方から見て略々連続するように互に沿うように形成されている。また、互に対向するタンクカバー２０の側面の下端部２０ｂとマフラーカバー２５の上面２５ａは、側面視、互に沿うように形成されると共に、互に対向する変速ガイドパネル２３の側面先端部２３ｂとマフラーカバー２５の後端部２５ｂも互に沿うように形成されている。
【００１６】
一方、ハンドルフレーム１８は、機体１２後部から後方に向かって斜め上方に延びる傾斜部１８ａと、該傾斜部１８ａの途中から屈曲して圃場面Ｆ（図１参照）と略々平行な水平となる水平部１８ｂと、該水平部１８ｂの最後端部に形成されたハンドル（把持部）１８ｃと、を備えている。このハンドル１８ｃは、オペレータが片手又は両手で把持し得るように、背面視における左右幅方向に延在する長尺状に形成されている。
【００１７】
また、傾斜部１８ａから水平部１８ｂへの移行部分には、ハンドル１８ｃに対して接離可能に支持されたクラッチハンドル２９が配置されている。このクラッチハンドル２９は、ハンドル１８ｃ上部に重なる水平方向の位置（クラッチ接続状態となる位置）から、ハンドル１８ｃに対して約６０゜の角度に立ち上がる位置（クラッチ切断状態となる位置）まで、所謂がま口の口金状に図１矢印Ａ方向に回動し得るように支持されている。
【００１８】
更に、上記移行部分におけるハンドルフレーム１８の右側部（例えば、図３の紙面左側、図４の紙面上側）には、機体１２前後方向に延在するレバー溝１９に沿って回動操作されるデフロックレバー（デフロック操作部材）２４、スタートスイッチ２６、及び停止ボタン（停止スイッチ）２８が配置された操作パネル（操作支持台）１６が取り付けられている。また、ハンドルフレーム１８の上記移行部分における操作パネル１６の端部（細かくは、後述する切り欠き部３７）と対向する位置には、エンジン１３の出力を調節制御するスロットルレバー２７が配置されている。
【００１９】
デフロックレバー２４は、差動装置５（図３参照）を作動状態又は非作動状態に切換え操作して、駆動力が伝わりにくい場所で一方の走行車輪１１が滑って走行困難になった場合等に左右走行車輪１１，１１を直結（即ち、左右走行車輪１１，１１による差動駆動をロック）し、駆動力を圃場面Ｆ（図１参照）に良好に伝えるようにする。このデフロックレバー２４は、操作パネル１６における機体１２側で且つ該機体１２の一側（機体１２を後方から見た際の右側）寄りに配置されている。
【００２０】
スタートスイッチ２６は、停止ボタン２８との連係操作で、停止中のエンジン１３を起動させるスイッチであり、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で、且つ停止ボタン２８よりも機体１２の一側（機体１２を後方から見た際の右側）寄りに配置されている。
【００２１】
停止ボタン２８は、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で、且つスタートスイッチ２６よりも機体１２の中央寄り（即ち、図３及び図４の中央線Ｃ寄り）に配置されて、クラッチハンドル２９の接続状態又は切断状態いずれの操作状態に拘らず、押下操作されることにより、エンジン１３を無条件で強制的に停止するように機能する。該停止ボタン２８は、上記のように配置されることによって、ハンドル１８ｃの後方で操作するオペレータから非常に手近な位置関係となり、急を要する際にはオペレータによって迅速な操作がされるものとなる。
【００２２】
上記停止ボタン２８は、押下した状態を保ったままで時計回り方向に所定角度回動されると、スタートスイッチ２６を操作してもエンジン１３の始動を不能にするエンジンロック状態を保持するように機能する。即ち、停止ボタン２８は、押圧操作に応じてエンジン１３の駆動を強制的に停止し、かつ該停止状態からスタートスイッチ２６が操作された場合にエンジン１３を起動し得る停止・起動位置と、該停止・起動位置から一方向（図４の時計回り方向）に押し回しされた際にロックしてスタートスイッチ２６の操作を無効にするロック位置と、に切り換え自在に構成されている。
【００２３】
デフロックレバー２４や停止ボタン２８等が、操作パネル１６に上述したように配置されると、デフロックレバー２４は、停止ボタン２８に比して、耕耘機１におけるハンドル１８ｃの後方で操作するオペレータから遠い位置に配置されることとなる。これにより、オペレータが咄嗟に停止ボタン２８を押下操作しようとした場合にあっても、その際の勢い等でデフロックレバー２４を誤操作してしまうことを抑制することができるようになる。なお、デフロックレバー２４が上記したような位置に配置されることは、停止ボタン２８の操作時だけではなく、通常の作業時においてスロットルレバー２７等の操作中に誤って触れるなどしてデフロックレバー２４が操作されることを防ぐことにつながることは勿論である。
【００２４】
図５（ａ），（ｂ）、及び図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、操作パネル１６は、側面視において略々「へ」の字状を呈しており、該操作パネル１６の前部には、ハンドルフレーム１８の傾斜部１８ａに沿う形状のパネル面１６ａが形成され、その後部には、ハンドルフレーム１８の水平部１８ｂに沿う形状のパネル面１６ｂが形成されている。これにより、操作パネル１６は、ハンドルフレーム１８に配設された際に、全体として該ハンドルフレーム１８の屈曲に沿って取り付けられる。
【００２５】
操作パネル１６は、パネル面１６ａの中央部に該パネル面１６ａの長手方向に沿って表裏貫通するように形成されたレバー溝１９を有しており、該レバー溝１９の図４中央線Ｃ寄りには、切り欠き部３６が形成されている。また、パネル面１６ｂには、停止ボタン２８を上方に突出させる貫通穴３４が、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りに形成されると共に、スタートスイッチ２６を上方に突出させる貫通穴３５が、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の一側（機体１２後方から見た際の右側）寄りに形成されている。更に、パネル面１６ｂには、スロットルレバー２７の回動基部に対向する部位に、該回動基部の配置空間を確保する切り欠き部３７が形成されている。
【００２６】
上記構成を有する本耕耘機１を用いた作業に際し、オペレータは、停止ボタン２８が上記停止・起動位置になっていることを確認し、スタートスイッチ２６を押下してエンジン１３をスタートさせる。そして、オペレータは、ハンドル１８ｃを操った状態で変速レバー１７を適宜に操作し、耕耘爪３２を回転させつつ走行車輪１１を駆動させ、圃場を低速走行する耕耘機１を該耕耘機１の後部で保持しながら農作業を行う。
【００２７】
このような作業中にあって、例えば、耕耘爪３２に異物を巻き込む等の緊急にエンジン１３を停止させなければならない事態が生じた際、オペレータは、操作パネル１６に設けられている停止ボタン２８を押圧操作することにより、エンジン１３を停止させることができる。停止ボタン２８は、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りに形成されており、オペレータにとって手近で極めて操作し易いものとなっている。これにより、オペレータは、停止ボタン２８を速やかに操作してエンジン１３を直ちに停止することができ、耕耘機１の操作性及び安全性が向上するものとなる。
【００２８】
また、操作パネル１６にはデフロックレバー２４が配置されているが、該レバー２４は機体１２側で且つ該機体１２の右側寄り、つまりオペレータからは停止ボタン２８より遠い位置に配置されていることによって、停止ボタン２８が押圧される際に誤操作されることが抑制され、緊急時におけるエンジン１３の停止動作が阻害されないものとなる。なお、上述したような停止ボタン２８の押圧操作は、エンジン１３を、クラッチハンドル２９の接続状態又は切断状態いずれの操作状態に拘らず、直ちに強制的に停止させるものとなる。
【００２９】
以上のように本実施の形態によれば、停止ボタン２８が操作パネル１６に設けられ、さらに該操作パネル１６のハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りに配置されるので、走行を緊急に停止しなければならない事態が生じたとき、上記停止ボタン２８を操作することでエンジン１３を直ちに停止させることができ、さらに、該停止ボタン２８が、オペレータの握るハンドル１８ｃ近傍に配置されることによって、オペレータがこれを迅速かつ的確に操作することができるようになる。また、デフロックレバー２４が、操作パネル１６における機体１２側で且つ該機体１２の一側（機体１２後方から見た際の右側）寄りに配置されてなるので、オペレータが緊急時に停止ボタン２８を慌てて操作するような場合にあっても、デフロックレバー２４が停止ボタン２８より遠くに位置することによって誤操作されることを抑制することができ、緊急時における停止ボタン２８の操作性の向上を図ることができる。
【００３０】
また、操作パネル１６が、スロットルレバー２７の回動基部に対向する部位に該回動基部の配置空間を確保する切り欠き部３７を備え、この切り欠き部３７にスロットルレバー２７が備え付けられるので、該スロットルレバー２７を操作パネル１６上の停止ボタン２８と横並びするようにハンドルフレーム１８上に配置し、全体としてスロットルレバー２７と停止ボタン２８とデフロックレバー２４とを集約させるようにして、これらをコンパクトな領域内に配置させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る移動農機を適用し得る耕耘機の側面図である。
【図２】耕耘機を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】耕耘機の正面図である。
【図４】耕耘機の耕耘部及びハンドルフレームの部分を中心に描いた平面図である。
【図５】操作パネルを拡大して示すもので、（ａ）はパネル面を斜め後方から見て拡大して示す図、（ｂ）は操作パネルの平面図である。
【図６】操作パネルを拡大して示すもので、（ａ）は操作パネルの左側面図、（ｂ）は操作パネルの右側面図、（ｃ）はパネル面の背面を斜め下方から見て拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      移動農機（耕耘機）
５      差動装置
１１    駆動輪（走行車輪）
１２    機体
１３    エンジン
１６    操作支持台（操作パネル）
１８    ハンドルフレーム
１８ｃ  把持部（ハンドル）
２４    デフロック操作部材（デフロックレバー）
２７    スロットルレバー
２８    停止スイッチ（停止ボタン）
３７    切り欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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