(57)【要約】【課題】起動や節電モードからの復帰に際して、初期化動作や初期化の確認を早期に完了させて、早期に画像形成を開始できるシート後処理装置を提供する。【解決手段】シート後処理装置Ｂは、装置本体Ａから排出されたシートを受け入れて各種の処理モードを実行する。シート後処理装置Ｂのフィニッシャ制御部は、起動や復帰に際して処理モードを読み取り、スタックトレイ１８へ単純に積載する通常モードであれば、不必要なサイドガイド１１やステイプルトレイ３８に関しては初期化動作や初期化完了の確認を行わないで、装置本体Ａにシート排出許可を通知する。【選択図】図１
2007091368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動系装置と、
前記複数の駆動系装置を作動させて複数種類のシート処理を実行させるとともに、起動時または節電モードからの復帰時には、前記駆動系装置の初期化動作を実行する制御手段と、を備えたシート後処理装置において、
前記制御手段は、前記複数種類のシート処理から選択されたシート処理を識別して、前記選択されたシート処理には不必要な少なくとも１つの前記駆動系装置について、前記初期化動作を省略する手段であることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
複数の駆動系装置と、
前記複数の駆動系装置を作動させて複数種類のシート処理を実行させるとともに、起動時または節電モードからの復帰時には、前記駆動系装置の初期化動作を実行し、前記初期化動作の完了を検知して前記起動を完了させる制御手段と、を備えたシート後処理装置において、
前記制御手段は、前記複数種類のシート処理から選択されたシート処理を識別して、前記選択されたシート処理には不必要な少なくとも１つの前記駆動系装置について、前記初期化動作の完了を検知できなくても前記起動または前記節電モードからの復帰を完了させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
シートが積載される第１シート積載手段と、
前記第１シート積載手段の上流側に配置されて、前記第１シート積載手段へ積載される前記シートを一時積載可能な第２シート積載手段と、
前記第２シート積載手段に積載された前記シートを整合する整合手段と、
前記シートを搬送して前記第１シート積載手段へ直接積載する第１処理と、前記第２シート積載手段へ一時積載した後に前記第１シート積載手段へ積載する第２処理と、を実行可能な搬送手段と、
前記第２処理が選択された起動時または節電モードからの復帰時には、前記搬送手段と前記整合手段の両方の初期化動作を実行させ、その後に、受け入れた前記シートを前記第２シート積載手段に積載して前記整合手段によって整合させる制御装置と、を備え、
前記制御手段は、前記第１処理が選択された起動時または節電モードからの復帰時には、前記搬送手段の初期化動作を実行させて、前記整合手段の初期化動作を実行させない手段であることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
シートが積載される昇降可能な第１シート積載手段と、
前記第１シート積載手段の上流側に配置されて、前記第１シート積載手段へ積載される前記シートを一時積載する第２シート積載手段と、
前記第２シート積載手段に積載された前記シートを整合する整合手段と、
上流側装置から受け入れた前記シートを搬送して前記第１シート積載手段へ直接積載する第１処理と、上流側装置から受け入れた前記シートを搬送して前記第２シート積載手段へ一時積載した後に前記第１シート積載手段へ積載する第２処理と、を実行可能な搬送手段と、
前記第２処理が選択された起動時または節電モードからの復帰時には、前記第１シート積載手段、前記整合手段、および前記搬送手段の初期化動作を実行させ、その後に、受け入れた前記シートを前記第２シート積載手段に積載して前記整合手段により整合させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１処理が選択された起動時または節電モードからの復帰時には、前記第１シート積載手段と前記搬送手段との初期化動作を実行させて、前記整合手段の初期化動作を実行させない手段であることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
受け入れたシートが積載されるシート積載手段と、
受け入れた前記シートを前記シート積載手段に積載される以前に整合する整合手段と、を備えたシート後処理装置において、
前記整合手段を利用することなく前記シートを前記シート積載手段に積載する処理モードが選択された起動時または節電モードからの復帰時には、前記シート積載手段の初期化動作を実行して、前記整合手段の初期化動作を省略することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
受け入れたシートが積載されるシート積載手段と、
受け入れた前記シートを前記シート積載手段に積載される以前に整合する整合手段と、
受け入れた前記シートを前記シート積載手段に積載される以前に処理する処理手段と、を備えたシート後処理装置において、
前記処理手段を利用することなく、前記シートを前記整合手段により整合した後に前記シート積載手段に積載する処理モードが選択された起動時または節電モードからの復帰時には、前記シート積載手段および前記整合手段の初期化動作を実行して、前記処理手段の初期化動作を省略する制御手段を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像を形成されたシートを受け入れて後処理を行う後処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記後処理手段を請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート後処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを後処理するシート後処理装置、およびシート後処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート後処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート後処理装置が内蔵されたり、購入選択肢として接続されたりしている。
【０００３】
シート後処理装置は、独立した複数の駆動系装置（可動部材とその駆動系）を備えており、その起動時、すなわち電源投入時や節電状態からの復帰時には、搭載されたすべての駆動系装置で初期化動作とホームポジション確認が実行される。
【０００４】
特許文献１に示されるシート後処理装置は、昇降可能な積載トレイ装置と、上流側の画像形成装置等から受け入れたシートを積載トレイへ搬送する搬送装置と、積載トレイ装置の上流側に配置されてシートを一時積載する処理トレイ装置と、処理トレイ装置に積載されたシートを整合する整合装置とを備えており、上流側に配置された画像形成装置の起動に付随して実行される積載トレイ装置の初期化動作が例示される。そして、初期化動作の最後に積載トレイ装置のホームポジションが検知されると、初期化完了信号が画像形成装置へ発信され、この信号を受信した画像形成装置は、画像形成とシートの排出を開始する。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−４８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、最近では画像形成装置本体の立ちあがり時間が短縮される傾向にあり、そのなかで特許文献１のシート後処理装置は、全ての駆動系装置の初期化動作が終了して、ホームポジションがそれぞれ検知されて初めて初期化完了信号が画像形成装置へ発信されるので、起動完了した画像形成装置をシート後処理装置の全ての初期化動作が終了するまで待たすことになり、システムとしてのコピー開始時間を遅らしていた。
【０００７】
本発明は、その起動や節電モードからの復帰に際して、初期化動作や初期化の確認を早期に完了させることができるシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート後処理装置は、複数の駆動系装置と、前記複数の駆動系装置を作動させて複数種類のシート処理を実行させるとともに、起動時または節電モードからの復帰時には、前記駆動系装置の初期化動作を実行する制御手段と、を備えたシート後処理装置において、前記制御手段が、前記複数種類のシート処理から選択されたシート処理を識別して、前記選択されたシート処理には不必要な少なくとも１つの前記駆動系装置について、前記初期化動作を省略するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート後処理装置は、１種類のシート処理では当然に初期化動作を実行される特定の駆動系装置について、別種類のシート処理では初期化動作を省略するから、別種類のシート処理を指定して起動した際に特定の駆動系装置の初期化動作に要する時間が節約される。また、特定の駆動系装置の動作不良やホームポジション確認に不具合がある場合でも、その特定の駆動系装置を使用しない別種類のシート処理を十分に動作確認されて信頼性の高い駆動系装置を用いて実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面を参照して本発明の実施例のシート後処理装置を説明する。実施例１のシート後処理装置は、使用しない駆動系装置についてその初期化動作を省略する。実施例２のシート後処理装置は、使用しない駆動系装置についてその初期化動作の完了を確認しない。
【００１１】
なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等があるから、シート後処理装置は、複写機の装置本体Ａのみに設けられるものではなく、プリンタ、ファクシミリ等にも設けられる。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１のシート後処理装置を接続した画像形成装置の正面図、図２は画像形成装置の制御系のブロック図、図３はフィニッシャユニットＣの拡大図、図４はシート後処理装置の制御系のブロック図、図５はトレイユニットの駆動系装置の説明図、図６は揺動ガイドの説明図、図７はスノコシャッタ閉止状態の説明図、図８はスノコシャッタ解放状態の説明図、図９はステイプルトレイの平面図、図１０は起動時の初期化制御のフローチャートである。
【００１３】
実施例１のシート後処理装置は、複数の駆動系装置である例えばシート搬送駆動モータ４１、シート排出駆動モータ４０、駆動部２２０、サイドガイドモータ４２、ステイプル移動モータ３９を備え、通常モードを選択して起動された場合、不必要な駆動系装置である例えばステイプラ１３についてその初期化動作が省略される。
【００１４】
また、第１シート積載手段である例えばスタックトレイ１８、第２シート積載手段である例えばステイプルトレイ３８、搬送手段である例えば（搬送ローラ対１５、上流排出ローラ対１６、下流排出ローラ対１７）、整合手段である例えばサイドガイドとその駆動機構、制御手段である例えばＭＰＵ３００、さらに、シート積載手段である例えばスタックトレイ１８とその駆動機構を備えている。
【００１５】
＜複写機について＞
図１に示すように、複写機Ｅは、装置本体Ａにシート後処理装置Ｂを接続して構成されている。また、シート後処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像形成したシートＰを部数毎にソート処理をするフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートＰを綴じて折り込む製本処理をするステッチャユニットＤとを備えている。尚、ステッチャユニットＤは、必ずしも設ける必要はない。
【００１６】
複写機Ｅの装置本体Ａは、装置本体Ａの上部に設けた原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学部２によって光学的に読み取り、画像形成手段として、例えば、その情報をデジタル信号により画像形成部３へ送信し、普通紙やオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用の用紙等のシートＰに原稿の画像を複写する。
【００１７】
装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４を設けてある。なお、シートカセット４は、１つだけ図示し、他は省略してある。このシートカセット４内のシートＰは、搬送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。画像形成部３の感光ドラム３ｂには、光学部２で読み取った画像情報に基づいた光照射部３ａからのレーザ光によって潜像が形成される。
【００１８】
この潜像は、トナー現像されてトナー像になる。このため、画像形成部３に送り込まれたシートＰには、感光ドラム３ｂのトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着器６に搬送されて、定着器６で熱と圧力を加えられて、トナー像が永久定着される。
【００１９】
シートＰの片面に画像を形成する片面記録モードの場合、シートＰは、装置本体Ａからシート後処理装置Ｂへと送り込まれる。シートＰの両面に画像を形成する両面記録モードの場合、上記処理動作にしたがい一方の面に画像が記録されたシートＰは、スイッチバック搬送によって再送パス７を経て、再度、画像形成部３へ搬送されて、他方の面にも画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰも、最後には、装置本体Ａからシート後処理装置Ｂへと送り込まれる。なお、シートＰの供給は、シートカセット４からのみならず、マルチトレイ８からも行える。
【００２０】
図２に示すように、複写機Ｅ全体は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２００によって制御される。ＣＰＵ２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて、一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。
【００２１】
原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、光学部２を制御して、原稿の読取を制御する。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読取情報、あるいは、外部のコンピューター２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その画像情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム３ｂを制御して、シートＰに画像が形成できるようにする。操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートＰに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体Ａやシート後処理装置であるフィニッシャユニットＣ、ステッチャユニットＤの動作状態の情報を表示できる。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャユニットＣ、ステッチャユニットＤ内の動作を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、装置本体Ａを制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行う。
【００２２】
＜シート後処理装置について＞
図３に示すように、シート後処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、スタックトレイ１８にシートＰを排出するとき、シートＰをそのまま排出する通常の排出モード（通常モード）の他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じたシート処理ができる。
【００２３】
通常モードにあっては、搬送ローラ１５と、上流排出ローラ対１６と、当接状態の下流排出ローラ対１７とが、装置本体ＡからフィニッシャユニットＣに排出されたシートＰを順次搬送して、スタックトレイ１８に直接排出して積載する。
【００２４】
下流排出ローラ対１７は、不動ローラ１７ａに対して揺動ローラ１７ｂが当接する。不動ローラ１７ａは、シート排出駆動モータ４０（図４）からの駆動によって回転する。不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂとのニップは、シート排出口３６（図６）に位置する。搬送ローラ対１５と、上流排出ローラ対１６は、シート搬送駆動モータ４１（図４）に駆動されて回転する。
【００２５】
図５に示すように、３段のスタックトレイ１８は、内蔵された駆動部２２０によって上下方向に一体に昇降する。３段のスタックトレイ１８とトレイフレーム５７は一体化して、トレイユニット５８を構成している。このため、３つのスタックトレイ１８は、フィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して一体的に上下動（昇降）できる。トレイユニット５８の昇降、すなわち、スタックトレイ１８の昇降は、スタッカモータ２２１の正逆転駆動をピ二オンギア２２５によりトレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる。
【００２６】
スタッカモータ２２１の出力軸上にはエンコーダ２２６を取り付けてある。スタッカモータクロックセンサ２２７によって、エンコーダ２２６のパルス数を検出することができる。トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションから何パルス分昇降したかで、スタックトレイ１８の昇降距離がわかる。また、スタックトレイ１８のホームポジションの検知は、トレイフレーム５７の下部に設けたトレイユニットフラグ５７ａがトレイホームポジションセンサ２２８に検知されることによって行われる。
【００２７】
図６に示すように、スタックトレイ１８には、スタックトレイ１８上のシートＰの有無を検知するスタックセンサ５３が設けられ、揺動ガイド２０の上方には、スタックトレイ１８に積載されるシートＰの最上面を赤外線等で検知する測距センサ５４が設けられている。
【００２８】
図７に示すように、下流排出ローラ対１７は、軸３１ａを中心にして揺動ガイド２０を回動させることにより、不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂを当接／離間可能である。
【００２９】
ステイプルトレイ３８の前方にはスノコシャッタ３４が上下移動可能に設けられている。スノコシャッタ３４は、スタックトレイ１８へシートＰを排出する際には揺動ローラ１７ｂより下方に移動してシートＰの排出を妨げないが、スタックトレイ１８がシートＰを積載してシート排出口３６を通過する際には、上昇して斜線部Ｆを閉じ、上部スノコガイド２７ａと下部スノコガイド２７ｂを同一平面で接続する案内面を形成して、シートＰがシート排出口３６へ落下するのを防止する。
【００３０】
フィニッシャユニットＣの側壁面には、シート排出口３６の上方に上部スノコガイド２７ａ、下方に下部スノコガイド２７ｂがそれぞれ固定され、スタックトレイ１８へ積載されたシートＰの傾斜端部に当接して、排出されたシートＰの上流側への逆流や積載状態の乱れを防止している。また、スノコシャッタ３４の上方には、回動軸３０ａを支点として回動するストッパ３０が設けられていて、スノコシャッタ３４が上昇してシート排出口３６を閉じた際には、ストッパ３０がスノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してスノコシャッタ３４をロックする。ストッパ３０は、シート排出口３６を開く際に図中Ｙ方向に回動されてスノコシャッタ３４のロックを解除する。
【００３１】
図９に示すように、ステイプラ１３は、固定台１４にあいたレール溝１４ａに沿って、また、ステイプラ１３に設けられ、回転自在なコロ１３ａを介して、移動可能である。固定台１４には、ステイプラ１３のホームポジションを検知するための、ステイプルポジションセンサ２３２が設けられており、ステイプラ１３の一部にセンサフラグ１３ｂを形成することで、上記ステイプラ１３のホームポジションを決定している。図９における１３（Ｘ）は、ステイプラ１３がホームポジションにある時を示し、１３（Ｙ）は、シート束中央付近にシート端部と平行してダブル綴じ処理を行うポジションにある時を示し、１３（Ｚ）は、シート束角部に斜めに綴じ処理を行うポジションにある時を示している。ステイプラ１３はステイプル移動モータ３９（図４）によって、各ポジションへの移動を行っている。
【００３２】
図３に示すように、シート後処理装置ＢのフィニッシャユニットＣは、オフセットモード及びステイプルモードの場合、シートＰをオフセット処理、或いはステイプル処理してスタックトレイ１８にソート状態で排出する。さらに、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、上部トレイ１９に排出する。
【００３３】
ここで、オフセットモードとは、シートＰを所定の部数毎にソートしてスタックトレイ１８に排出するが、各部１枚目のシートＰが排出される際に、サイドガイドモータ４２（図４）によってサイドガイド１１を移動させて、各部１枚目のシートＰだけを所定量シートＰの幅方向（シートＰの搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし、各部２枚目以降のシートＰは通常排出する動作モードである。このようにして、スタックトレイ１８に積載されたシートＰの中で各部の境界が目視によって分かるようになる。
【００３４】
また、ステイプルモードとは、シートＰを所定の部数毎にソートしてスタックトレイ１８に排出するが、ステイプルトレイ３８にシートＰを一時的に積載して整合し、シート束を形成して縁をステイプラ１３によって針綴じし、針綴じされたシート束をステイプルトレイ３８に積み重ねる動作モードである。
【００３５】
図４に示すように、シート後処理装置Ｂは、ＭＰＵ（中央演算処理装置）３００によって制御される。ＭＰＵ３００は、その内部に、後述する動作説明に対応するプログラムを記憶しており、このプログラムを実行して、シート後処理装置Ｂの各駆動系装置（可動部材とその駆動系）を制御し、また、装置本体ＡのＣＰＵ２００（図２）との通信を行う。
【００３６】
ＭＰＵ３００は、測距センサ５４、スタックセンサ５３、サイドガイドモータ４２、シート搬送駆動モータ４１、シート排出駆動モータ４０、このシート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転検知センサ５５、スタッカモータ２２１、スタッカモータ２２１の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量を検知するスタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検知するトレイホームポジションセンサ２２８、ステイプラ１３を駆動するステイプル移動モータ３９、ステイプルポジションセンサ２３２等に接続されている。
【００３７】
なお、シート後処理装置Ｂでは、上述の通常モード、オフセットモード、およびステイプルモードの他に製本モードも選択できる。図１に示すように、ステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートＰを縦パス６０で案内して、シート束の部数単位で整合し、さらに、ステイプルユニット６１によってシート束を針綴じし、且つこれを折りユニット６３で２つ折りにして冊子状にする。
【００３８】
ステッチャユニットＤの動作を概略説明すれば、縦パス６０は、装置本体Ａから排出されたシートＰを案内し、ストッパ６２は、シートＰの下端を受け止めて、シート束の部数単位で整合する。その後、ステイプルユニット６１は、ストッパ６２上のシート束を、シート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において、例えば２箇所針綴じする。綴じ箇所は、２箇所に限定されない。何箇所であってもよい。
【００３９】
次に、ストッパ６２は下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るまで、シート束を移動させる。その後、突き板７９がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折リローラ７８のニップに押し込む。折りローラ７８は、ニップでシート束を挟持搬送して、２つ折りにする。２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ１０６に排出される。
【００４０】
＜本発明に係るシート後処理装置の初期化動作について＞
図１０に示すように、ステップＳ４０では、操作者が複写機Ｅを使用するために、装置本体Ａの電源を投入して、要求するシート処理モードを図２に示す操作部２１０に選択設定する。
【００４１】
ステップＳ４１では、選択設定された情報がＣＰＵ２００によって処理され、図４に示すシート後処理装置のＭＰＵ３００へと処理情報が送信される。
【００４２】
ステップＳ４２〜Ｓ４４では、処理情報を受信したＭＰＵ３００がすべてのモードで共通な駆動系装置の初期化動作を実行する。
【００４３】
ステップＳ４２では、ＭＰＵ３００が、シート搬送駆動モータ４１を作動させて、シート搬送駆動モータ４１に連結したエンコーダ（図示略）の出力パルスを確認する。これにより搬送ローラ対１５の回転が確認される。
【００４４】
ステップＳ４３では、ＭＰＵ３００が、シート排出駆動モータ４０を作動させて、シート排出駆動モータ４０に接続されたエンコーダ（図示略）の出力パルスを確認する。これにより、上流排出ローラ対１６の回転が確認される。
【００４５】
ステップＳ４４では、ＭＰＵ３００が、スタッカモータ２２１を作動させて、スタックトレイ１８を上昇／下降させた後にホームポジションで待機させる。その間に、エンコーダ２２６（スタッカモータクロックセンサ２２７）の出力パルスが確認され、スタックトレイ１８がホームポジションに復帰したことを確認して初期化が完了する。
【００４６】
ステップＳ４５では、操作者の選択したモードが通常モードか否かが判定される。通常モードでなければステップＳ４６へ進んでオフセットモードか否かが判定され、オフセットモードでなければ更にステップＳ４７へ進んでステイプルモードか否かが判定される。
【００４７】
ステップＳ４５で通常モードの場合、ステップＳ４８へ進んで、ステップＳ４２〜Ｓ４４の初期化動作の正常終了が確認されたか否かが判定される。すべて正常終了が確認されていればステップＳ５１へ進んで、装置本体ＡのＣＰＵ２００へ初期化完了信号が送信され、続くステップＳ５２では、装置本体Ａで初期化が完了して画像形成が開始され、装置本体ＡからシートＰが排出されるのを待つ。
【００４８】
ステップＳ４６でオフセットモードの場合、ステップＳ５３へ進んでサイドガイド１１の初期化動作が実行される。すなわち、ＣＰＵ３００は、サイドガイドモータ４２を作動させてサイドガイド１１を内側へ所定距離移動させた後に外側へ移動させてホームポジションで停止させる。その間、サイドガイドモータ４２に連結されたエンコーダ（不図示）のパルス出力が確認され、不図示のセンサによるホームポジション検知によって正常終了が判断される。
【００４９】
ステップＳ５４では、ステップＳ４２〜Ｓ４４とステップＳ５３の初期化動作の正常終了が確認されたか否かが判定される。すべて正常終了が確認されていれば、ステップＳ５７へ進んで装置本体ＡのＣＰＵ２００へ初期化完了信号が送信され、続くステップＳ５８で装置本体ＡからシートＰが排出されるのを待つ。
【００５０】
ステップＳ４７でステイプルモードの場合、ステップＳ５９へ進んで、ステップＳ５３と同様にサイドガイド１１の初期化動作が実行され、続いてステップＳ６０では、ステイプルトレイ３８の初期化動作が実行される。すなわち、ＭＰＵ３００は、ステイプル移動モータ３９を作動させて図９に示すステイプラ１３をホームポジションから内側へ移動させた後に外側へ移動させてホームポジションで停止させる。その間、ステイプル移動モータ３９に連結されたエンコーダ（不図示）のパルス出力が確認され、ステイプルポジションセンサ２３２によるホームポジション検知によって正常終了が判断される。
【００５１】
ステップＳ６１では、ステップＳ４２〜Ｓ４４とステップＳ５９、Ｓ６０の初期化動作の正常終了が確認されたか否かが判定される。すべて正常終了が確認されていればステップＳ６４へ進んで装置本体ＡのＣＰＵ２００へ初期化完了信号が送信され、続くステップＳ６５で装置本体ＡからシートＰが排出されるのを待つ。
【００５２】
一方、ステップＳ４８、Ｓ５４、Ｓ６１で初期化動作の完了が確認されない場合、それぞれステップＳ４９、Ｓ５５、Ｓ６２へ進んで初期化動作で異常が発生したか否かが判定され、異常が発生していれば、それぞれステップＳ５０、Ｓ５６、Ｓ６３へ進んで装置本体ＡのＣＰＵ２００へ異常信号を送信してシート後処理装置の各部動作を停止させる。
【００５３】
異常信号を受信したＣＰＵ２００は、装置本体Ａの初期化動作が完了しても、画像形成を禁止するとともに、図１の表示部９にシート後処理装置Ｂの異常をアラーム表示する。
【００５４】
以上のように構成されて初期化動作を制御された実施例１のシート後処理装置Ｂによれば、装置本体Ａの電源投入時、装置本体Ａの立ち上がり動作とともに、シート後処理装置Ｂで各ユニットの初期化動作の完了確認をする際、選択されるシート処理モードに応じて、最低限必要なユニットの初期化動作が完了した時点で初期化完了信号を通知するから、装置本体Ａで最短のコピー開始が可能になる。
【００５５】
言い換えれば、従来の画像形成装置の電源投入時に、装置本体の立ち上がり動作と共に、シート後処理装置内での全てのユニットの初期化動作が開始されるものに比べ、本体電源投入時および、その際に行われるシート処理モードの選択によって、シート後処理装置側で行われる各ユニットの初期化動作を、選択されたシート処理モードに必要なユニットのみについて行うことで、使用者は操作部２１０からシート処理モードを選択した時点から終了するまでの時間（Ｆコット）を大幅に短縮することが可能となる。
【００５６】
また、ステイプルモードでは当然に初期化動作を実行されるサイドガイド１１の駆動機構とステイプルトレイ３８の駆動機構とについて、通常モード（単純排出モード）では初期化動作を省略するから、通常モードを指定して起動した際にサイドガイド１１の駆動機構とステイプルトレイ３８の駆動機構との初期化動作に要する時間が節約される。
【００５７】
また、サイドガイド１１の駆動機構またはステイプルトレイ３８の駆動機構に動作不良やホームポジション確認に不具合がある場合でも、通常モードを十分に動作確認されて信頼性の高い駆動機構だけを用いて実行できる。
【００５８】
また、ステイプルモードでは当然に初期化動作を実行されるステイプルトレイ３８の駆動機構とについて、オフセットモードでは初期化動作を省略するから、オフセットモードを指定して起動した際にステイプルトレイ３８の駆動機構との初期化動作に要する時間が節約される。
【００５９】
また、ステイプルトレイ３８の駆動機構に動作不良やホームポジション確認に不具合がある場合でも、ステイプルモードを十分に動作確認されて信頼性の高い駆動機構だけを用いて実行できる。
【００６０】
そして、このように起動や節電モードからの復帰が速やかで不具合があってもいくつかの処理モードは実行できるシート後処理装置を備えたから、複写機Ｅ（画像形成装置）の操作性、応答性、信頼性が向上する。
【００６１】
なお、実施例１のシート後処理装置Ｂでは、ステッチャユニットＤを用いて製本するモードが選択されている場合、シート搬送駆動モータ４１の初期化動作とステッチャユニットＤ関係の初期化動作だけを実行して、フィニッシャユニットＣのスタックトレイ１８、シート排出駆動モータ４０、サイドガイド１１、ステイプルトレイ３８の初期化動作は実行しない。これにより、ステッチャユニットＤを用いたシート後処理ではフィニッシャユニットＢの起動を待つ時間が節約される。また、フィニッシャユニットＢ側に不具合があってもステッチャユニットＤを用いたシート後処理は実行できる。従って、本体電源投入時および、その際に行われるシート処理モードの選択によって、シート後処理装置側で行われる各ユニットの初期化動作を、該選択されたシート処理モードに必要なユニットのみを行うようにすることで、ユーザは操作部２１０からシート処理モードを選択した時点から終了するまでの時間（Ｆコット）を大幅に短縮することが可能となる。
【００６２】
なお、実施例１では、電源投入時の初期化動作について説明したが、節電モードから復帰させる際の初期化動作についても、同様に不必要なユニットの初期化動作を省略することができる。
【００６３】
また、実施例１では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、プリンタ、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート後処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６４】
また、前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート後処理装置を例示したが、本発明は画像形成装置が一体的に有するシート後処理装置であっても良く、該シート後処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【００６６】
また、前述した実施形態では、シート後処理装置のフィニッシャの内部においてシート束を作成するのにステイプラを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、のり付け製本機構等のシート束作成装置であっても良い。
【実施例２】
【００６７】
図１１は実施例２のシート後処理装置における起動時の初期化動作の制御のフローチャートである。
【００６８】
実施例２のシート後処理装置では、図１〜図９を用いて説明した実施例１のシート後処理装置の機構をそのまま用いて、起動時の初期化動作のシーケンスだけを図１１のように置き換えている。詳しく説明すれば、実施例１のシート後処理装置では、本体電源投入時および、その際に行われるシート処理モードの選択によって、シート後処理装置側で行われる各ユニットの初期化動作を、選択されたシート処理モードに必要なユニットのみを行うようにすることで、ユーザが操作部２１０からシート処理モードを選択した時点から終了するまでの時間（Ｆコット）を短縮するというものであるが、実施例２のシート後処理装置では、全てのユニットの初期化動作を行っていくなかで、その際選択されたシート処理モードが必要とされるユニットの初期化動作の開始及び正常動作終了が確認された時点で、まだ初期化動作の終わっていないユニットがある状態でも、本体装置のＣＰＵ２００にイニシャル完了信号を発信するようにして、同様の効果を実現している。
【００６９】
図１１に示すように、ステップＳ７０では、操作者が装置本体Ａの電源を投入して、要求するシート処理モードを設定する。ステップＳ７１では、シート後処理装置ＢのＭＰＵ３００へ処理情報が送信される。ステップＳ７２〜Ｓ７６では、ＭＰＵ３００がすべてのユニットの初期化動作を開始させる。個々のユニットの初期化動作の内容は実施例１で説明したとおりである。
【００７０】
ステップＳ７２では、シート搬送駆動モータ４１の初期化動作が実行され、ステップＳ７３では、シート排出駆動モータ４０の初期化動作が実行される。ステップＳ７４では、スタッカモータ２２１を作動させてスタックトレイ１８の初期化動作が実行され、ステップＳ７５では、サイドガイドモータ４２を作動させてサイドガイド１１の初期化動作が実行され、ステップＳ７６では、ステイプル移動モータ３９を作動させてステイプルトレイ３８の初期化動作が実行される。
【００７１】
ステップＳ７７では、操作者の選択したモードが通常モードか否かが判定され、通常モードでなければステップＳ７８へ進んでオフセットモードか否かが判定され、オフセットモードでなければ更にステップＳ７９へ進んでステイプルモードか否かが判定される。
【００７２】
ステップＳ７７で通常モードの場合、ステップＳ８０へ進んで、ステップＳ７２〜Ｓ７４の初期化動作の正常終了が確認されたか否かが判定され、すべて正常終了が確認されていればステップＳ８３へ進んで、装置本体Ａへ初期化完了信号が送信され、続くステップＳ８４で装置本体Ａの初期化完了を待つ。
【００７３】
ステップＳ７８でオフセットモードの場合、ステップＳ８５へ進んでステップＳ７２〜Ｓ７５の初期化動作の正常終了が確認されたか否かが判定され、すべて正常終了が確認されていればステップＳ８８へ進んで、装置本体Ａへ初期化完了信号が送信され、続くステップＳ８９で装置本体Ａの初期化完了を待つ。
【００７４】
ステップＳ７９でステイプルモードの場合、ステップＳ９０へ進んでステップＳ７２〜Ｓ７６の初期化動作の正常終了が確認されたか否かが判定され、すべて正常終了が確認されていればステップＳ９３へ進んで、装置本体Ａへ初期化完了信号が送信され、続くステップＳ９４で装置本体Ａの初期化終了を待つ。
【００７５】
一方、ステップＳ４８、Ｓ５４、Ｓ６１で初期化動作の完了が確認されない場合、それぞれステップＳ８１、Ｓ８６、Ｓ９１へ進んで初期化動作で異常が発生したか否かが判定され、異常が発生していれば、それぞれステップＳ８２、Ｓ８７、Ｓ９２へ進んで装置本体Ａへ異常信号を送信してシート後処理装置を停止させる。
【００７６】
なお、ステップＳ７２〜Ｓ７６で開始された各ユニットの初期化動作は、ステップＳ８０、Ｓ８５、Ｓ９０のいずれかで完了と判断されるまで継続しているが、ステップＳ８３またはステップＳ８８で初期化完了信号を発信する際に、まだ初期化動作の終わっていないユニットの初期化動作を継続するかしないかは任意に決定してもよい。
【００７７】
また、各ユニットの初期化動作を並行して実行している際に、選択されたシート処理モードに必要ないユニットが初期化動作異常を発生したとしても、他のユニットの初期化動作と完了確認は継続し、最終的に必要なユニットの初期化動作の開始及び正常終了が確認された時点で、本体装置のＣＰＵ２００に初期化完了信号を発信するようにしてもよい。
【００７８】
以上のように初期化動作を制御される実施例２のシート後処理装置によれば、通常モードを指定して起動した際にサイドガイド１１の駆動機構やステイプルトレイ３８の駆動機構の初期化完了を待つ必要がなく、これらに不具合があっても通常モードを問題なく実行できる。
【００７９】
また、オフセットモードを指定して起動した際にステイプルトレイ３８の初期化完了を待つ必要がなく、これに不具合があってもオフセットモードを問題なく実行できる。
【００８０】
そして、このように起動や節電モードからの復帰が速やかで、不具合があってもいくつかの処理モードは実行できるシート後処理装置を備えたから、複写機Ｅ（画像形成装置）の操作性、応答性、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１のシート後処理装置を接続した画像形成装置の正面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】フィニッシャユニットの拡大図である。
【図４】シート後処理装置の制御系のブロック図である。
【図５】トレイユニットの駆動系装置の説明図である。
【図６】揺動ガイドの説明図である。
【図７】スノコシャッタ閉止状態の説明図である。
【図８】スノコシャッタ解放状態の説明図である。
【図９】ステイプルトレイの平面図である。
【図１０】起動時の初期化制御のフローチャートである。
【図１１】実施例２のシート後処理装置における起動時の初期化制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
Ａ  装置本体
Ｂ  シート後処理装置
Ｃ  フィニッシャユニット
１５  搬送ローラ対
１６  上流排出ローラ対
１７  下流排出ローラ対
１８  スタックトレイ（第１シート積載手段）
３８  ステイプルトレイ（第２シート積載手段）
３９  ステイプル移動モータ（駆動系装置）
４０  シート排出駆動モータ（駆動系装置）
４１  シート搬送駆動モータ（駆動系装置）
４２  サイドガイドモータ（駆動系装置）
２２１  スタッカモータ（駆動系装置）
３００  ＭＰＵ（判断手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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