(57)【要約】【課題】主電源に異常が発生した場合でも長時間通信状態を維持できる、アドホック無線通信ネットワーク用端末装置、アクティブ時間設定方法、アドホック無線通信ネットワーク及び伝送経路設定方法を提供する。【解決手段】主電源20と、充電可能な予備電源25と、主電源の出力に応じて主電源と予備電源とを切換える切換部30と、送信間隔切換え信号を生成する制御部40と、送信間隔切換え信号に応答して送信間隔を切換える送受信機35とを備えて構成される。制御部は、主電源の出力を監視する主電源監視手段62と、予備電源の残量を監視する予備電源監視手段60と、アクティブ時間制御手段64と、切換え信号生成手段68を備えている。アクティブ時間制御手段は、主電源の出力の有無、及び、予備電源の残量に応じて、送受信機が送信を行うアクティブ時間を設定する。切換え信号生成手段は、送受信機の送信間隔を設定されたアクティブ時間に対応して切換えるための送信間隔切換え信号を生成する。【選択図】図１
2007158418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電源と、充電可能な予備電源と、前記主電源の出力に応じて前記主電源と前記予備電源とを切換える切換部と、送信間隔切換え信号を生成する制御部と、前記送信間隔切換え信号に応答して送信間隔を切換える送受信機とを備える無線端末装置であって、
前記制御部は、
前記主電源の出力を監視する主電源監視手段と、
前記予備電源の残量を監視する予備電源監視手段と、
前記主電源の出力の有無を判定し、該判定の結果、前記主電源の出力が無い場合は、前記送受信機が送信を行うアクティブ時間を最短に設定し、一方、前記主電源の出力が有る場合は、前記アクティブ時間を前記予備電源の残量に応じて設定するアクティブ時間制御手段と、
前記送受信機における送信間隔を、設定された前記アクティブ時間に対応して切換えるための前記送信間隔切換え信号を生成する切換え信号生成手段と
を備えることを特徴とするアドホック無線通信ネットワーク用端末装置。
【請求項２】
主電源と、充電可能な予備電源と、前記主電源の出力に応じて前記主電源と前記予備電源とを切換える切換部と、送信間隔切換え信号を生成する制御部と、前記送信間隔切換え信号に応答して送信間隔を切換える送受信機とを備える無線端末装置であって、
前記制御部は、
前記主電源の出力を監視する主電源監視手段と、
前記主電源の状態を監視する状態監視手段と、
前記予備電源の残量を監視する予備電源監視手段と、
前記主電源の出力の有無、及び、前記主電源の異常の有無を判定し、該判定の結果、前記主電源の出力が無く、かつ、前記主電源に異常が有る場合は、前記送受信機が送信を行うアクティブ時間を最短に設定し、一方、前記主電源の出力が無く、かつ、前記主電源に異常が無い場合、又は、前記主電源の出力が有る場合は、前記アクティブ時間を前記予備電源の残量に応じて設定するアクティブ時間制御手段と
前記送受信機における送信間隔を、設定された前記アクティブ時間に対応して切換えるための前記送信間隔切換え信号を生成する切換え信号生成手段と
を備えることを特徴とするアドホック無線通信ネットワーク用端末装置。
【請求項３】
前記アドホック無線通信ネットワーク用端末装置が、送信元端末装置と、宛先端末装置と、該送信元端末装置及び宛先端末装置の間に設定される複数の経路に属する中継端末装置とを含むアドホック無線通信ネットワークに用いられる場合、
前記制御部は、さらに、
前記送信元端末装置から前記宛先端末装置までの複数の経路を選択する経路選択手段と、
複数の前記中継端末装置に対して、複数の当該中継端末装置がそれぞれ有する予備電源の残量の情報を要求する残量情報要求手段と、
該要求に応答して複数の前記中継端末装置においてそれぞれ発生する予備電源の残量の情報を受信する残量情報受信手段と、
受信した複数の前記予備電源の残量同士を比較して、前記残量が最多の中継端末装置を送信先端末として経路を決定する経路決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置。
【請求項４】
アドホック無線通信ネットワーク用端末装置で当該端末装置が備える送受信機における送信間隔を設定するに当たり、
主電源の出力、及び、予備電源の残量を監視する監視過程と、
前記主電源の出力の有無を判定する判定過程と、
該判定過程で、前記主電源の出力が無いと判定された場合は、当該端末装置が備える前記送受信機が送信を行うアクティブ時間を最短に設定し、一方、前記主電源の出力が有ると判定された場合は、アクティブ時間を前記予備電源の残量に応じて設定するアクティブ時間設定過程と
を備えることを特徴とするアドホック無線通信ネットワーク用端末装置のアクティブ時間設定方法。
【請求項５】
アドホック無線通信ネットワーク用端末装置で当該端末装置が備える送受信機における送信間隔を設定するに当たり、
主電源の出力、前記主電源の状態、及び、予備電源の残量を監視する監視過程と、
前記主電源の出力の有無を判定し、前記主電源の出力が無いと判定された場合はさらに主電源の異常の有無を判定する判定過程と、
該判定過程で、前記主電源の出力が無く、かつ前記主電源に異常が有ると判定された場合は、前記送受信機が送信を行うアクティブ時間を最短に設定し、一方、前記主電源の出力が無く、かつ前記主電源に異常が無いと判定された場合、又は、前記主電源の出力が有ると判定された場合は、前記アクティブ時間を前記予備電源の監視により得られた前記予備電源の残量に応じて設定するアクティブ時間設定過程と
を備えることを特徴とするアドホック無線通信ネットワーク用端末装置のアクティブ時間設定方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置を含んで構成されるアドホック無線通信ネットワーク。
【請求項７】
アドホック無線通信ネットワーク用端末装置が、送信元端末装置と、宛先端末装置と、該送信元端末装置及び宛先端末装置の間に設定される複数の経路に属する中継端末装置とを含むアドホック無線通信ネットワークで用いられ、前記送信元端末装置から前記宛先端末装置への送信信号の伝送経路を設定するに当たり、
前記送信元端末装置から前記宛先端末装置までの複数の経路を選択する経路選択過程と、
複数の前記中継端末装置に対して、複数の当該中継端末装置の各々が有する予備電源の残量の情報を要求する残量情報要求過程と、
該要求に応答して複数の前記中継端末装置においてそれぞれ発生する予備電源の残量の情報を受信する残量情報受信過程と、
受信した複数の前記予備電源の残量同士を比較して、前記残量が最多の中継端末装置を送信先端末装置として経路を決定する経路決定過程と
を備えることを特徴とするアドホック無線通信ネットワークにおける伝送経路設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アドホック無線通信ネットワーク用端末装置、当該アドホック無線通信ネットワーク用端末装置でのアクティブ時間設定方法、アドホック無線通信ネットワーク、及び、当該アドホック無線通信ネットワークにおける伝送経路設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電源障害等が起こったときでも、長時間にわたって、通信可能状態が維持されるアドホック無線通信ネットワークが実現されつつある。このアドホック無線通信ネットワークを構成する端末装置には、通常、送信元端末装置と、宛先端末装置と、これら送信元及び宛先端末装置間に複数設定される経路に属する中継端末装置とがある。
【０００３】
従来のアドホック無線通信ネットワークにおける端末装置では、例えば商用電源から供給される電力を端末装置に供給する主電源と、予備電源としてバッテリーを備えている。主電源が正常な場合は、主電源は、電力を端末装置に供給するとともに、バッテリーの残量に応じて、バッテリーの充電を行う。
【０００４】
上述のように構成されている端末装置で、主電源に異常が起こった場合、例えば、商用電源の停電により電力の供給が停止した場合は、電源の切換えを行い、バッテリーから端末装置に対して電力を供給する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８４２５９号公報（段落０００３〜０００５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来例の端末装置では、単に、電源を主電源からバッテリーへ切換えるだけであるため、主電源の異常が長時間にわたる場合には、通信可能状態の維持が困難であるという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、この発明の目的は、主電源に異常が発生した場合でも、長時間にわたり通信状態を維持できる、アドホック無線通信ネットワーク用端末装置、アクティブ時間設定方法、アドホック無線通信ネットワーク及び伝送経路設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、この発明のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置は、主電源と、充電可能な予備電源と、主電源の出力に応じて主電源と予備電源とを切換える切換部と、送信間隔切換え信号を生成する制御部と、送信間隔切換え信号に応答して送信間隔を切換える送受信機とを備えて構成される。制御部は、主電源監視手段と、予備電源監視手段と、アクティブ時間制御手段と、切換え信号生成手段とを備えている。主電源監視手段は、主電源の出力を監視し、予備電源監視手段は、予備電源の残量を監視する。アクティブ時間制御手段は、主電源の出力の有無を判定し、判定の結果、主電源の出力が無い場合は、送受信機が送信を行うアクティブ時間を最短に設定し、一方、主電源の出力が有る場合は、アクティブ時間を予備電源の残量に応じて設定する。切換え信号生成手段は、送受信機における送信間隔を、設定されたアクティブ時間に対応して切換えるための送信間隔切換え信号を生成する。
【０００８】
また、この発明のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置の実施にあたり、制御部を、主電源の状態を監視する状態監視手段を備える構成とし、アクティブ時間制御手段は、主電源の出力の有無、及び、主電源の異常の有無を判定し、判定の結果、主電源の出力が無く、かつ主電源に異常が有る場合は、アクティブ時間を最短に設定し、一方、主電源の出力が無く、かつ主電源に異常が無い場合、又は、主電源の出力が有る場合は、アクティブ時間を予備電源の残量に応じて設定するのが良い。
【０００９】
上述したアドホック無線通信ネットワーク用端末装置が、送信元端末装置と、宛先端末装置と、該送信元端末装置と宛先端末装置との間に設定される複数の経路に属する中継端末装置とを含むアドホック無線通信ネットワークに用いられる場合、制御部は、さらに、経路選択手段と、残量情報要求手段と、残量情報受信手段と、経路決定手段とを備えるのが良い。経路選択手段は、送信元端末装置から宛先端末装置までの複数の経路を選択する。残量情報要求手段は、複数の中継端末装置に対して、複数の当該中継端末装置がそれぞれ有する予備電源の残量の情報を要求する。残量情報受信手段は、残量の情報の要求に応答して複数の中継端末装置においてそれぞれ発生する予備電源の残量の情報を受信する。経路決定手段は、受信した複数の予備電源の残量同士を比較して、残量が最多の中継端末装置を送信先端末として経路を決定する。
【００１０】
また、この発明のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置のアクティブ時間設定方法は、当該端末装置が備える送受信機における送信間隔を設定するに当たって実施され、監視過程と、判定過程と、アクティブ時間設定過程とを備えている。監視過程では、主電源の出力、及び、予備電源の残量を監視する。判定過程では、主電源の出力の有無を判定する。アクティブ時間設定過程では、判定過程で、主電源の出力が無いと判定された場合は、アクティブ時間を最短に設定し、一方、主電源の出力が有ると判定された場合は、アクティブ時間を予備電源の残量に応じて設定する。
【００１１】
また、この発明のアドホック無線端末装置のアクティブ時間設定方法の他の好適な実施形態によれば、監視過程において、主電源の出力、主電源の状態、及び、予備電源の残量を監視し、及び、判定過程において、主電源の出力が無く、かつ主電源に異常が有ると判定された場合は、アクティブ時間設定過程において、アクティブ時間を最短に設定し、一方、判定過程において、主電源の出力が無く、かつ主電源に異常が無いと判定された場合、又は、主電源の出力が有ると判定された場合は、アクティブ時間設定過程において、アクティブ時間を予備電源の残量の監視により得られた予備電源の残量に応じて設定するのが良い。
【００１２】
また、この発明のアドホック無線通信ネットワークは、上述したアドホック無線通信ネットワーク用端末装置を含んで構成される。
【００１３】
この発明の伝送経路設定方法は、送信元端末装置と、宛先端末装置と、該送信元端末装置と宛先端末装置との間に設定される複数の経路に属する中継端末装置とを含むアドホック無線通信ネットワークで、送信元端末装置から宛先端末装置への信号の伝送経路を設定するに当たって実施され、経路選択過程と、残量情報要求過程と、残量情報受信過程と、経路決定過程とを備えている。経路選択過程では、送信元端末装置から宛先端末装置までの複数の経路を選択する。残量情報要求過程では、複数の中継端末装置に対して、複数の当該中継端末装置の各々が有する予備電源の残量の情報を要求する。残量情報受信過程では、残量の情報の要求に応答して中継端末装置においてそれぞれ発生する予備電源の残量の情報を受信する。経路決定過程では、受信した複数の予備電源の残量同士を比較して、予備電源の残量が最多の中継端末装置を送信先端末として経路を決定する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置及び当該アドホック無線通信ネットワーク用端末装置におけるアクティブ時間設定方法によれば、主電源の出力の有無と、予備電源の残量とに応じて当該端末装置が備える送受信機での送信時間であるアクティブ時間を設定し、この設定されたアクティブ時間に対応して送受信機の送信間隔の切換えを制御できる。例えば、主電源の出力の有無を判定した結果、主電源の出力が無いと判定された場合は、アクティブ時間を最短に設定し、一方、主電源の出力が有ると判定された場合は、予備電源の残量に応じてアクティブ時間を切換えるので、主電源の出力が無いなど異常発生時において電力消費を低減することができるとともに、主電源が正常な場合でも効率的に予備電源の充電を行うことができる。
【００１５】
また、この発明のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置を含んで構成されるアドホック無線通信ネットワークは、送信元端末装置から宛先端末装置への伝送経路を複数選択し、それぞれの伝送経路に属する中継端末装置の予備電源の残量の情報に応じて経路を決定する。従って、中継端末装置の中で予備電源の残量が最多のものを送信先端末装置として経路を決定すれば、予備電源の残量の少ない端末装置を回避して通信を行うことができ、ネットワーク全体の通信可能状態を長時間維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を参照して、この発明の実施の形態について説明するが、構成および配置関係についてはこの発明が理解できる程度に概略的に示したものに過ぎない。また、以下、この発明の好適な構成例につき説明するが、数値的条件などは、単なる好適例にすぎず、従って、この発明は以下の実施の形態に限定されない。
【００１７】
（第１実施形態の端末装置）
図１を参照して、第１実施形態のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置について説明する。図１は、第１実施形態のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置を説明するための概略構成図である。
【００１８】
アドホック無線通信ネットワーク用端末装置（以下、端末装置又はノードと称することがある。）１０は、主電源２０、予備電源２５、切換部３０、制御部４０、データ送受信部３２及び送受信機３５を備えて構成される。
【００１９】
ここで、主電源２０として、例えば、太陽電池を用いることができる。また、端末装置１０に、商用電源など外部から電力を供給する場合は、主電源２０を、外部から供給された電力を、交流から直流に変換する任意好適な周知の変換器、又は、電圧を変換する、いわゆる変圧器などで構成することができる。
【００２０】
予備電源２５は、太陽電池の故障や、商用電源の停電などにより、主電源２０の出力が無くなった場合に、予備的に用いられる充電可能な電源であって、任意好適な周知のバッテリーで構成することができる。以下の説明では、予備電源２５としてバッテリーを用いる場合について説明する。
【００２１】
切換部３０は、主電源２０、予備電源２５及び送受信機３５にそれぞれ接続されている。切換部３０として、主電源２０、予備電源２５及び送受信機３５間の電気的な接続状態を切り換える、任意好適な周知の充電ＩＣを用いることができる。以下の説明では、切換部３０として充電ＩＣを用いる場合について説明する。
【００２２】
充電ＩＣ３０は、主電源２０の出力が有る場合、例えば、主電源２０の出力電圧が予め充電ＩＣ３０に設定されているしきい値電圧以上の場合は、主電源２０と送受信機３５の間、及び、主電源２０と予備電源２５の間を電気的に接続する。このとき、主電源２０から送受信機３５へ電力が供給されるとともに、主電源２０により予備電源２５が充電される。一方、主電源２０の出力が無い場合、例えば、主電源２０の出力電圧が予め充電ＩＣ３０に設定されているしきい値電圧未満の場合は、充電ＩＣ３０は、予備電源２５と送受信機３５の間を電気的に接続する。このとき、予備電源２５から送受信機３５へ電力が供給される。
【００２３】
制御部４０として、例えば、周知の構成のＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いることができる。ここでは、ＭＰＵ４０を、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０と、メモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４４を備える構成としている。なお、ＭＰＵ４０には、送受信機３５へ供給される電力が分岐されて供給されるものとして説明する。
【００２４】
ＣＰＵ５０が備える制御手段５２は、ＲＯＭ４４等に読み出し自在に記録されているプログラムを読み出して、当該プログラムの実行により、ＣＰＵ５０の機能手段として、予備電源監視手段６０、主電源監視手段６２、アクティブ時間制御手段６４及び切換え信号生成手段６８を実現する。また、ＭＰＵ４０は、アドホック無線通信ネットワークに用いられる端末装置が通常備える、送信元端末装置から宛先端末装置への経路を設定する経路設定手段７０を、ＣＰＵ５０の機能手段として備えている。
【００２５】
主電源監視手段６２は、主電源２０の出力電圧の測定結果を情報として含む電気信号を、主電源２０から受けとることにより、主電源２０の出力の有無を常時監視する。予備電源監視手段６０は、予備電源２５の出力電圧の測定結果を情報として含む電気信号を、予備電源２５から受け取ることにより、予備電源２５であるバッテリーの残量を常時監視する。アクティブ時間制御手段６４は、主電源２０の出力の有無、及び、バッテリー２５の残量に応じてアクティブ時間を設定する。切換え信号生成手段は、送受信機３５の送信間隔を当該アクティブ時間に対応して切換えるための送信間隔切換え信号を生成する。なお、アクティブ時間の設定については後述する。
【００２６】
ここで、アクティブ時間とは、送受信機３５から他の端末装置に対してデータの送信を行う時間である。なお、データの送信は、一定のデータ長さの単位毎、すなわち、一定の時間幅で一定の送信間隔で周期的に行われる。ここでは、アクティブ時間制御手段６４で設定されたアクティブ時間に対応して、送受信機３５を介してデータを送信する時の送信間隔が決められる。
【００２７】
予備電源２５の残量に対応したアクティブ時間を示すアクティブ時間データが、制御部のＲＯＭ４４又はＲＡＭ４２に、予め、読み出し自在に記録されている。アクティブ時間データは、予備電源監視手段６０による、バッテリー残量の測定精度などに応じて決められる数ｎ（ｎは２以上の整数）のバッテリー残量とアクティブ時間の組を備えるテーブルとすることができる。例えば、ｎが２の場合は、バッテリー残量が１００％の場合は、通常送信（例えば、１秒間隔での送信）を行い、バッテリー残量が１００％未満の場合は、最大短縮送信（例えば、１０秒間隔での送信）を行うように、アクティブ時間データは設定される。また、ｎが３以上の場合は、バッテリー残量の値に応じて、通常送信と最大短縮送信との間の時間間隔で短縮送信を行うように、アクティブ時間データは設定される。
【００２８】
アクティブ時間制御手段６４は、主電源監視手段６２と予備電源監視手段６０からそれぞれの監視結果の情報を受信すると、ＲＯＭ４４又はＲＡＭ４２からアクティブ時間データを読み出す。続いて、アクティブ時間制御手段６４は、アクティブ時間データを参照することにより、主電源２０の出力の有無及び予備電源２５の残量に応じて、アクティブ時間を設定する。
【００２９】
次いで、切換え信号生成手段６８は、アクティブ時間制御手段６４で設定されたアクティブ時間に対応して、送受信機３５の送信間隔を切換える送信間隔切換え信号を生成した後、送信間隔切換え信号を送受信機３５に送る。送信間隔切換え信号は、例えば、ハイレベル（Ｈ）とローレベル（Ｌ）の２つの電圧レベルを有する電気信号とすることができる。
【００３０】
図２を参照して、送信間隔切換え信号について説明する。図２は、送信間隔切換え信号を説明するための図であって、横軸に時間軸を取り、縦軸に、信号の大きさ（ここでは、電圧値）を取って示している。図２（Ａ）は、通常送信の場合の送信間隔切換え信号を示し、及び、図２（Ｂ）は、短縮送信の場合の送信間隔切換え信号を示している。ハイレベルの時間がアクティブ時間に対応し、アクティブ時間の繰り返しの周期ＤＡ及びＤＢが、送信間隔に対応する。
【００３１】
データ送受信部３２は、データの生成、データの送信、及び、データの受信等を行う、コンピュータ等の任意好適な構成にすることができ、ここでは詳細な説明を省略する。なお、データ送受信部３２は、ＭＰＵ４０に設ける構成としても良い。データ送受信部３２で生成された送信データは、送受信機３５を経て、アドホック無線通信ネットワークに属する他の端末装置に送信される。
【００３２】
送受信機３５として、データ送受信部３２で生成された送信データを送信する、周知のアドホック無線通信ネットワークの端末装置が備えるＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）発振器等を備える構成とすることができる。ＲＦ発振器は、外部からの信号（ここでは、送信間隔切換え信号）をトリガとして、データの送信間隔の切換えが可能なスイッチ回路等を備えている。送信間隔切換え信号が、ハイレベルとローレベルの２つの電圧レベルを有する電気信号のとき、送信間隔切換え信号がハイレベルの場合は、ＲＦ発振器が発振を行い、送信間隔切換え信号がローレベルの場合は、ＲＦ発振器が発振を行わない設定にすることで、送受信機３５の送信間隔が切換えられる。
【００３３】
（第１実施形態のアクティブ時間設定方法）
図３を参照して、第１実施形態のアクティブ時間設定方法について説明する。図３は、第１実施形態の端末装置におけるアクティブ時間設定の動作を説明するための処理フローを示す図である。
【００３４】
ステップ（以下、ステップをＳで表す。）１０の監視過程において、主電源監視手段６２は、主電源２０の出力電圧の測定結果を情報として含む電気信号を、主電源２０から受けとることにより、主電源２０の出力の有無を常時監視する。予備電源監視手段６０は、予備電源２５の出力電圧の測定結果を情報として含む電気信号を、予備電源２５から受けとることにより、予備電源２５であるバッテリーの残量を常時監視する。
【００３５】
Ｓ２０の判定過程において、アクティブ時間制御手段６４は、主電源監視手段６２による、主電源２０の出力の監視結果に基づいて、主電源２０の出力の有無を判定する。判定過程に引き続いて、アクティブ時間設定過程を行う。
【００３６】
Ｓ２０の判定過程における判定の結果、主電源２０の出力が無い場合、例えば、主電源２０の出力が予め設定されている基準値未満の場合は、アクティブ時間制御手段６４は、Ｓ３０においてアクティブ時間を最短に設定する。一方、主電源２０の出力が有る場合、例えば、主電源２０の出力が予め設定されている基準値以上の場合は、アクティブ時間制御手段６４は、Ｓ３５において、ＲＡＭ４４又はＲＯＭ４２からアクティブ時間データを読み出して、予備電源監視手段６０が監視している予備電源２５の残量に応じてアクティブ時間を設定する。ここで、主電源２０の出力の有無を判定するための基準値は、ＲＯＭ４４等に読み出し自在に記録されていて、アクティブ時間制御手段６４は、当該基準値を読み出して、主電源２０の出力電圧と比較することで、出力の有無の判定を行う。なお、この基準値は、切換部３０として充電ＩＣを用いている場合は、この充電ＩＣのしきい値電圧と等しくしておくのが良い。
【００３７】
切換え信号生成手段６８は、アクティブ時間の設定に応答して、送受信機３５の送信間隔をアクティブ時間に対応して切換えるための送信間隔切換え信号を生成する。送受信機３５は、切換え信号生成手段６８において生成された送信間隔切換え信号に応答して、送信間隔の切換を行う。
【００３８】
この第１実施形態のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置及び当該アドホック無線通信ネットワーク用端末装置におけるアクティブ時間設定方法によれば、主電源の出力の有無と、予備電源の残量とに応じて当該端末装置が備える送受信機での送信時間であるアクティブ時間を設定し、この設定されたアクティブ時間に対応して送受信機の送信間隔の切換えを制御できる。例えば、主電源の出力の有無を判定した結果、主電源の出力が無いと判定された場合は、アクティブ時間を最短に設定し、一方、主電源の出力が有ると判定された場合は、予備電源の残量に応じてアクティブ時間を切換えるので、主電源の出力が無いなど異常発生時において電力消費を低減することができるとともに、主電源が正常な場合でも効率的に予備電源の充電を行うことができる。
【００３９】
（第２実施形態の端末装置）
図４を参照して、第２実施形態の端末装置について説明する。図４は、第２実施形態の端末装置を説明するための概略構成図である。
【００４０】
第２実施形態の端末装置１１は、制御部に異常判定手段６６を備える点が、図１を参照して説明した第１実施形態の端末装置１０と異なっている。その他の構成は、第１実施形態の端末装置１０と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００４１】
異常判定手段６６は、主電源監視手段６２と同様に、主電源２０の出力電圧の測定結果を情報として含む電気信号を、主電源２０から受けとり、ＲＯＭ４４等から主電源２０の出力の有無を判定するために利用する基準値を読み出して、当該基準値と主電源２０の出力電圧とを比較することにより、主電源２０での異常の有無を判定する。商用電源から電力を主電源２０に供給する場合は、主電源２０の出力が無い場合は、商用電源の停電などを含め主電源２０に異常があると判定できる。また、主電源２０として太陽電池を用いた場合は、太陽電池の出力が無い場合であっても、太陽電池が出力を得るのに充分な照度が無いなど、主電源２０である太陽電池自体には異常がない場合がある。この場合は、異常判定手段６６は、１２時間以上連続して主電源２０の出力が無い場合に、主電源２０に異常があると判定するという構成にすることができる。
【００４２】
アクティブ時間制御手段６５の構成は、第１実施形態のアクティブ時間制御手段６４と同様であるが、主電源２０の出力の有無及び予備電源２５の残量の情報に加えて、主電源２０の異常の有無も判定してアクティブ時間を設定する。
【００４３】
（第２実施形態の端末装置の変形例）
図５を参照して、第２実施形態の端末装置の変形例について説明する。図５は、第２実施形態の端末装置の変形例を説明するための概略構成図である。
【００４４】
この変形例の端末装置１２は、照度計２３を備える点が、図４を参照して説明した第２実施形態の端末装置１１と異なっている。その他の構成は、第２実施形態の端末装置１１と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００４５】
照度計２３は、照度を感知するための周知の測定器である。照度計２３での測定結果は、例えば電気信号として異常判定手段６６に送られる。異常判定手段６６は、主電源２０である太陽電池の出力が無い場合には、さらに、照度計２３での測定結果である照度を監視し、主電源２０である太陽電池が出力を得るのに充分な照度がある場合は、主電源２０に異常があると判定し、一方、太陽電池が出力を得るのに充分な照度がない場合は、主電源２０は正常であると判定する。
【００４６】
（第２実施形態のアクティブ時間設定方法）
図６を参照して、第２実施形態のアクティブ時間設定方法について説明する。図６は、第２実施形態の端末装置におけるアクティブ時間設定の動作を説明するための処理フローを示す図である。
【００４７】
Ｓ１２の監視過程において、主電源監視手段６２が主電源２０の出力を監視し、異常判定手段６６が主電源２０の状態を監視し、及び、予備電源監視手段６０が予備電源２５の残量を監視する。
【００４８】
Ｓ２０の判定過程において、主電源監視手段６２は、主電源２０の出力の監視結果に基づいて、主電源２０の出力の有無を判定する。主電源２０の出力が無い場合は、異常判定手段６６は、主電源２０の異常の有無を判定する。判定過程に引き続いて、アクティブ時間設定過程を行う。
【００４９】
主電源２０の出力の有無、及び、主電源２０の異常の有無の判定の結果、主電源２０の出力が無く、かつ主電源２０に異常が有る場合は、Ｓ３０において、アクティブ時間制御手段６５は、アクティブ時間を最短に設定する。一方、主電源２０の出力が有る場合、又は、主電源２０に出力が無いが、主電源２０が正常である場合には、Ｓ３５において、アクティブ時間制御手段６５は、ＲＯＭ４４又はＲＡＭ４２からアクティブ時間データを読み出して、予備電源監視手段６０が監視している予備電源２５の残量に応じた、アクティブ時間を設定する。
【００５０】
切換え信号生成手段６８は、アクティブ時間の設定に応答して、送受信機３５の送信間隔をアクティブ時間に対応して切換えるための送信間隔切換え信号を生成する。送受信機３５は、切換え信号生成手段６８において生成された送信間隔切換え信号に応答して、送信間隔の切換を行う。
【００５１】
この第２実施形態の端末装置及び当該端末装置におけるアクティブ時間設定方法によれば、主電源の出力が無い場合は、アクティブ時間を最短にし、また、主電源の出力が有る場合、又は、主電源の出力が無い場合でも、主電源が正常である場合は、予備電源の残量に応じてアクティブ時間を切換えるので、主電源の異常発生時において電力消費を低減することができるとともに、主電源が正常な場合は、効率的に予備電源の充電を行うことができる。
【００５２】
（アドホック無線通信ネットワークにおける伝送経路設定方法）
図７〜図９を参照して、上述した第１実施形態又は第２実施形態の端末装置を用いたアドホック無線通信ネットワークにおける経路設定方法について説明する。
【００５３】
図７は、アドホック無線通信ネットワークの構成を説明するための概略図である。図８は、第１実施形態又は第２実施形態の端末装置が備える経路設定手段の概略構成図である。図９は、伝送経路設定方法の処理フローである。
【００５４】
アドホック無線通信ネットワーク１００は、複数の端末装置（ノード）を備えている。ここでは、送信元ノード１１０から、宛先ノード１３０まで送信する例について説明する。
【００５５】
なお、アドホック無線通信ネットワーク１００が備える端末装置は、図１、４及び５を参照して説明した第１実施形態又は第２実施形態の端末装置とすることができる。各端末装置は、それぞれ、図３及び図６を参照して説明した処理フローにより、主電源２０の出力の有無や予備電源２５の残量に応じてアクティブ時間の設定を行っている。なお、ここで用いる各端末装置は、機能手段としての経路設定手段７１に、さらに経路選択手段７２、残量情報要求手段７４、残量情報送信手段７５、残量情報受信手段７６及び経路決定手段７８を備えているものとする。
【００５６】
Ｓ１１０の経路選択過程において、経路設定手段７１が備える経路選択手段７２は、送信元ノード１１０から宛先ノード１３０までの伝送経路を選択する。各ノードは、それぞれ、ＲＡＭ４２又はＲＯＭ４４等にネットワーク１００の構成情報を備えていて、経路選択手段７２がこの構成情報を読み出して、送信元ノード１１０から宛先ノード１３０までの経路を複数選択する。経路の選択は、例えば、送信元ノード１１０から宛先ノード１３０までの伝送経路において、各伝送経路に属するノード（以下、中継ノードと称する。）の個数が少ないものから順に選択することで行われる。
【００５７】
Ｓ１２０の残量情報要求過程において、残量情報要求手段７４は、経路選択過程で選択された複数の経路のそれぞれに位置する送信先端末である中継ノード１２１、１２２及び１２３に対して、予備電源２５の残量の情報を要求する。予備電源２５の残量情報の要求は、残量情報要求手段７４が、予備電源２５の残量の情報を要求する残量情報要求信号を生成し、送受信機３５を介して、中継ノード１２１、１２２及び１２３に送信することで行われる。
【００５８】
送信元ノード１１０から残量情報要求信号を受信した各中継ノード１２１、１２２及び１２３では、残量情報送信手段７５が、予備電源監視手段６０から予備電源２５の残量の情報を受け取り、残量情報として、送信元ノード１１０へ送信する。
【００５９】
Ｓ１３０の残量情報受信過程において、送信元ノード１１０の残量情報受信手段７６は、各中継ノード１２１、１２２及び１２３から、各中継ノード１２１、１２２及び１２３においてそれぞれ発生した予備電源２５の残量情報を受信する。
【００６０】
Ｓ１４０の経路決定過程において、送信元ノード１１０の経路決定手段７８は、受信した各中継ノード１２１、１２２及び１２３の予備電源２５の残量同士を比較して、残量が最も多い中継ノードを送信先ノードとして決定する。
【００６１】
その後、送信先ノードにおいても、送信元ノードと同様に経路決定を行うことで、送信元ノード１１０から宛先ノード１３０までの伝送経路が決定される。
【００６２】
この発明のアドホック無線通信ネットワーク用端末装置を含んで構成されるアドホック無線通信ネットワークは、送信元端末装置から宛先端末装置への伝送経路を複数選択し、それぞれの伝送経路に位置する送信先端末装置の予備電源の残量の情報に応じて経路を決定するので、予備電源の残量の少ない端末装置を回避して通信を行うことができ、ネットワーク全体の通信可能状態を長時間維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１実施形態の端末装置を説明するための概略構成図である。
【図２】送信間隔切換え信号を説明するための概略図である。
【図３】第１実施形態の端末装置における処理フローを示す図である。
【図４】第２実施形態の端末装置を説明するための概略構成図である。
【図５】第２実施形態の端末装置の変形例を説明するための概略構成図である。
【図６】第２実施形態の端末装置における処理フローを示す図である。
【図７】アドホック無線通信ネットワークを説明するための概略図である。
【図８】端末装置が備える経路設定手段を説明するための概略構成図である。
【図９】伝送経路設定方法を説明するための処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０、１１、１２    端末装置
２０    主電源
２５    予備電源（バッテリー）
３０    切換部（充電ＩＣ）
３２    データ送受信部
３５    送受信機
４０    ＭＰＵ（制御部）
４２    ＲＡＭ
４４    ＲＯＭ
５０    ＣＰＵ
５２    制御手段
６０    予備電源監視手段
６２    主電源監視手段
６４、６５    アクティブ時間制御手段
６６    異常判定手段
６８    切換え信号生成手段
７０、７１    経路設定手段
７２    経路選択手段
７４    残量情報要求手段
７５    残量情報送信手段
７６    残量情報受信手段
７８    経路決定手段
１００    アドホック無線通信ネットワーク
１１０    送信元ノード
１２１、１２２、１２３    中継ノード
１３０    宛先ノード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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