(57)【要約】【課題】  利用者個々の走行経路あるいは走行予定経路に応じて、経路上の交通情報を予測し、提供する経路誘導装置を提供する。【解決手段】  目的地の到着時刻入力に対して、時間帯によって変化する経路の交通状況を加味した出発地の出発推奨時刻を出力する手段を備え、出発地を出発する時間帯あるいは目的地に到着する時間帯の入力に対して、時間帯によって変化する経路の交通状況を加味した出発地の出発推奨時刻あるいは目的地の到着予測時刻を複数出力する手段を備える。【選択図】図２９
2007327975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索手段と交通情報記憶手段に記憶された交通情報を備えた経路誘導装置において、
前記交通情報を用いて渋滞情報を予測する交通情報提供手段を備え、
予め指定された出発地と目的地について前記経路探索手段で求めた推奨経路に対して、到着時刻を指定して、前記交通情報提供手段において到着時刻に対する出発時刻と予測渋滞状況を求め、
出発時刻と到着時刻の組み合わせの一覧と、それぞれの組み合わせに対する予測渋滞区間を表示する
ことを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
経路探索手段と交通情報記憶手段に記憶された交通情報を備えた経路誘導装置において、
前記交通情報を用いて渋滞情報を予測する交通情報提供手段を備え、
予め指定された出発地と目的地について前記経路探索手段で求めた推奨経路に対して、所定時間間隔の到着時刻を指定して、前記交通情報提供手段において到着時刻に対する出発時刻と予測渋滞状況を求め、
各到着時刻の一覧と渋滞情報を対応付けて表示する
ことを特徴とする経路誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路交通情報サービス、及び端末装置に関わり、特に経路上の予測交通情報を提供する経路交通情報サービス、及び端末装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
経路交通情報サービスを実現する端末装置としては、車載端末（カーナビゲーション装置）が代表的な端末装置である。従来の車載端末は、目的地までの経路探索，経路案内手段を備えており、また特開２０００−２３０８３７号にあるように車両外部から送られてくる交通情報を受信して画面表示装置に表示する機能を備えている。
【０００３】
また、未来の交通情報を予測し、提供するサービスも知られており、特開平１０−６９６７３号では、実際に通った車の走行記録を利用することにより精度の高い経路計画，所要時間の予測装置及びシステムを提示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３０８３７号公報
【特許文献２】特開平１０−６９６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、受信した交通情報を表示したり、到着予測時間や推奨経路を提示するに止まり、交通情報サービスの利用者個々の走行経路あるいは走行予定経路に応じてサービス内容を変化させるように配慮されていない。利用者が目的地までの所要時間や渋滞状況を知るためには、提供された交通情報に基づき、利用者自らが予測する必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点を鑑み、従来のサービスでは実現していなかった道路の交通状況変化に対応した出発推奨時刻提供サービスを実現し、利用者個々の走行経路あるいは走行予定経路に応じて、経路上の交通情報を予測し、提供する経路交通情報サービス、及びその端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の経路誘導装置は、目的地の到着時刻入力に対して、時間帯によって変化する経路の交通状況を加味した出発地の出発推奨時刻を出力する手段を備え、出発地を出発する時間帯あるいは目的地に到着する時間帯の入力に対して、時間帯によって変化する経路の交通状況を加味した出発地の出発推奨時刻あるいは目的地の到着予測時刻を複数出力する手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の経路誘導装置は、出発地から目的地までの候補経路とともに、候補経路を走行した場合の出発地の出発推奨時刻を表示し、複数の出発推奨時刻と目的地への到着予測時刻の一覧を表示し、前記出発推奨時刻と到着予測時刻の組み合わせを選択すると連動して出発地から目的地までの候補経路と、経路上の渋滞区間とのうち少なくとも一つを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利用者個々の走行経路あるいは走行予定経路に応じて、経路上の交通情報を予測し、提供する経路交通情報サービス、及びその端末装置を提供することが可能となり、希望する到着の時間帯に対するそれぞれの推奨経路と共に渋滞予測を加味した出発推奨時刻を提供する。本発明により、旅行者は事前に旅行前の出発時刻を決定することが可能となる。また複数の出発・到着時刻候補の中から出発時刻を選択できるので、旅行者は渋滞を避けるような旅行計画を立案することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の経路交通情報サービス、及び端末装置について、図を用いて以下に説明する。
【実施例１】
【００１１】
経路交通情報サービスは、利用者側の端末装置からのサービス要求と、サービス要求に基づいた処理を行うセンターシステムとの連携によって実現される。まず端末装置，センターシステムの構成をシステム構成として説明する。次に経路交通情報サービスを具体的に列挙し、その実現方法を端末装置画面構成，センターシステムでの処理フローを用いて説明する。
【００１２】
［システム構成］
端末装置の実施例を図８、及び図９を用いて説明する。
【００１３】
図８は経路交通情報サービスを実現する端末装置のうち、移動を前提として利用する移動体端末であり、特に車載端末の構成を示している。車載端末８は、本体８４，画面表示装置８１，マイク８２，スピーカー８３，現在位置検出手段８５，双方向通信手段８６から構成される。本体８４は、プロセッサ，メモリ，記憶装置を備え、車載端末で必要な処理を行う。具体的な処理に関しては、具体的なサービス項目に関連させて後述する。画面表示装置８１は、地図，交通情報、また経路案内，入力メニューなどを表示する。メニューでの入力や、地図上での点指定など利用者の操作に関して、車載端末８はリモコンあるいは操作コントローラを備えて画面上での入力を行うものとする。また、画面表示装置８１自体がタッチパネル式の表示装置となっていて、指定個所に触れることにより入力を行うインターフェースも一つの例として利用可能である。マイク８２は利用者の音声入力を検出し、スピーカー８３は利用者に対して音声出力を行う手段であり、音声入出力インターフェースを実現する場合に必要となる。現在位置検出手段８５は、車載端末８の現在位置を特定する手段で、ＧＰＳ(Global Positioning System）等を利用する。双方向通信手段８６は、ネットワーク８７を介してセンターシステムと双方向データ通信を行うための手段である。
【００１４】
車載端末８が音声入出力を実現する際には、本体８４またはセンターシステム側に音声認識・合成手段が必要となるが、本システム構成ではセンターシステム側に音声認識・合成手段を有するものとする。その際に、本体８４が音声をデータに変換するときは、双方向通信手段８６は、データ通信機能を有すればよい。音声をそのままネットワーク８７に送る際には、双方向通信手段８６は、音声とデータ通信を同時に実現する手段となる。双方向通信手段８６の具体的な例としては、携帯電話(特に第三世代の携帯電話は音声とデータ通信の同時送受信可能)が考えられるが、衛星通信システムの通信端末，無線ＬＡＮ(Local Area Network），ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication）でも実現可能である。本実施例の車載端末８の例としては、通信型カーナビゲーション装置，ＰＤＡ(Personal Digital Assistants），位置検出機能つきの携帯電話（画面表示，ネットワーク接続可能な種類のもの）などの形態が考えられる。
【００１５】
図９は経路交通情報サービスを実現する端末装置のうち移動を前提しない固定型端末装置の例である。固定型端末装置９は、本体９４，画面表示装置９１，出発地入力手段９５，双方向通信手段９６から構成される。本体９４、及び画面表示装置９１は、図８の車載端末８と同様の処理を行う。画面表示装置９１に示された項目の選択，位置の指定，文字記入などの入力インターフェースとして、固定型端末装置９はマウス、またはキーボード等の入力手段を備えるものとする。出発地入力手段９５は、画面表示装置９１の画面から出発地の入力を行うための手段で、画面上に地図を表示させ、出発地をポイントする方法、あるいは地名入力から出発地を特定する方法などを実現する。双方向通信手段９６は、ネットワーク８７を介してセンターシステムと双方向データ通信を行うための手段であり、ネットワークへの接続方法によって変化し、具体的には、モデム，ダイヤルアップルータ，ＬＡＮ接続等が利用可能である。固定型端末装置９の実現例としては、パーソナルコンピュータ，専用端末、あるいは位置検出機能を持たない携帯電話（画面表示，ネットワーク接続可能な種類のもの）が挙げられる。
【００１６】
図１０は、経路交通情報サービスを実現するセンターシステムの実施例である。センターシステム１０は、ネットワーク８７と接続するルータ，経路探索サーバ１００１，交通情報サーバ１００２，音声認識／合成サーバ１００３，ルータ，サーバ間をネットワーク接続するＬＡＮ１００４から構成される。経路探索サーバ１００１は、地図データベースを備え、主に出発地と目的地から経路を探索する経路探索処理を実現する。交通情報サーバ１００２は、交通情報データベースを備え、主に与えられた経路上の所要時間，渋滞区間、あるいは予測所要時間，到達予測時刻，予測渋滞区間を出力する交通情報抽出処理を実現する。音声認識／合成サーバ１００３は、主に音声またはデータに変換された音声を入力として、その内容をデータ化する音声認識処理，データを音声またはデータに変換された音声に合成する音声合成処理を実現する。経路探索サーバ１００１，交通情報サーバ１００２，音声認識／合成サーバ１００３の詳細な処理内容については、具体的なサービス項目に関連させて後述する。センターシステム１０で示したシステム構成は一つの実施形態であり、センターシステム全体として各サーバが備える機能を実現できれば、例えば一台のサーバ上、あるいはルータを越えた外部ネットワーク上で実現することも可能である。すなわち、センターシステムとしては、物理的に分散化，集約化していても、上記した各処理が実現できればよい。
【００１７】
図８，図９，図１０に示したシステム構成の特徴は、センターシステム１０に経路探索，交通情報抽出，音声認識／合成の処理を持たせたことにあり、利用者は異なる端末装置でも同一サービスを享受することが可能である。例えば、家庭のパーソナルコンピュータ（固定型端末装置９）で走行予定経路を決めておき、車載端末８でその経路上の交通情報を受け取るなどのことが可能となる。
【００１８】
［経路交通情報サービスの入り口］
以下では、サービスの利用実施例について説明する。以下の実施例で端末装置としては、図８に示した車載端末を例に挙げて説明する。車載端末と図９の固定型端末装置とで、表示，入力形態が異なる場合についても補足的に説明する。
【００１９】
図１は、経路交通情報サービスのサービス利用初期画面である。車載端末の画面表示装置は、経路交通情報サービス利用以前に地図表示画面１の状態をとる。地図表示画面１は車両（厳密には車載端末）の現在位置を地図上に表示した画面であり、１００はメニューバー、１０１は高速道路、１０２は一般道路、１０３は車両の現在位置を表す。車両現在位置１０３の三角形の長手方向の頂点が車両の進行を表すものとする。メニューバー１００中には、経路交通情報サービスを表す交通情報メニュー１１が存在し、メニュー１１を選択し実行（選択，実行の方法としては、メニュー１１を指で押す方法、あるいは車載端末にリモコンまたは操作コントローラがある場合には選択カーソルを移動して決定する方法が挙げられる）すると、選択ボタン１２，１３，１４，１５，１６が出現する。ボタンを選択し、実行すると項目に応じた処理を開始し、ボタン１２は経路予測交通情報概況サービス、ボタン１３は任意時刻通過地点予測サービス、ボタン１４は任意地点通過時刻予測サービス、ボタン１５は渋滞通過時刻予測サービス、ボタン１６は経路監視設定に対応する。更に、ボタン１７は出発推奨時刻提供サービス、ボタン１８は複数時間帯対応の出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスに対応する。また音声入力を利用する場合は、地図表示画面１の状態でそれぞれのサービス項目に対応した音声発話をすることで各サービスの処理が開始される。音声発話の例に関しては、各サービスの説明個所にて後述する。固定型端末装置９を用いた場合は、図１中の現在位置１０３が表示されず、代わりに出発地入力を地図上でポイントできるようなカーソル表示があるものとする。
【００２０】
以下では、経路交通情報サービスの各サービス項目の実施例について説明する。
【００２１】
［経路予測交通情報概況サービス］
図２は、車載端末における経路予測交通情報概況の画面表示例である。画面表示は主に、画面表示２０→画面表示２１→画面表示２２→画面表示２３と遷移する。画面表示２０は、目的地入力画面であり、２０１は車両の現在位置、２０２は目的地選択カーソルを表す。車両現在位置２０１は、車載端末の現在位置検出手段によって取得された緯度，経度，方向情報を基に表示したものである。目的地選択カーソル２０２は、利用者の操作（リモコンあるいは操作コントローラ）により地図画面上を移動し、目的地を決定する。目的地の決定方法としては、地図画面からの選択方法以外にもメニューから地名，施設名を選択する方法も可能であるとする。目的地を決定して目的地入力が完了すると画面表示２１に遷移し、経路探索中であることを表示する。
【００２２】
また音声入力を用いる場合には、マイクを介して「日立（地名）までの経路」のように発話することによって音声認識手段が目的地と目的地までの経路出力要求があったものと解釈する。音声認識手段は、目的地入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示２１に遷移する。固定型端末装置で目的地を入力する場合には、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。
【００２３】
経路探索終了後、画面表示は経路決定画面表示２２に遷移する。画面表示２２において、２２１，２２２はそれぞれ候補経路１，候補経路２を、また２２３，２２４は所定の時刻（サービス側であらかじめ現在の時刻に基づいて定めた時刻であり、通過地点における時刻としては主に３０分刻みの時刻とする）における予測通過地点及び出発地からの距離を、２２５は出発地、２２６は目的地、２２９は経路上の予測渋滞を表す。予測渋滞２２９は、経路１を走行することを仮定したときに、出発地から目的地の方向に発生が予測される渋滞を表している。渋滞の方向が限定されているので、道路の左右に上り下りを表示する従来の表示方法と異なり、道路上にその表示幅よりも広く、利用者にわかりやすく表示することが可能である。
【００２４】
また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して経路までの予測交通状況の概況を発話する。例えば「経路１を走行した場合には、１１：３０には現在地から１２km地点の大和田（地名）を通過し、目的地日立には１２：４３ごろ到着予定です。途中“石名坂”（地名）から“みかの原”（地名）は渋滞が予測されます。経路２を走行した場合には、…。」といった形で、所定の時刻における予測通過地点，到達予測時刻，予測渋滞区間を音声出力する。
【００２５】
また地図表示以外にも図３に示すような形式で経路の予測交通状況概況を簡易図形表示することも可能である。矢印３０４は出発地から目的地までの経路を表し、通過地点を点３０７のように表現して、その距離を実際の距離で比例配分して表示する。また地名を３０６，通過予測時刻３０５のように表示し、予測渋滞区間を３０３のように表示する。経路ごとのタブ表示３０１，３０２を設けて、タブを選択することで別経路の情報を選択表示する。
【００２６】
経路を選択した後決定すると、画面表示は図２の画面表示２３に遷移し、選択した経路２３２が表示され、経路案内が開始される。経路案内中に図１のボタン１２から再度経路予測交通情報概況を表示するよう選択した場合には、新規に経路探索するか、現在の経路の交通情報概況を表示するかを選択可能であり、交通情報概況表示を選択した場合には、車載端末は決定した経路の到達予測時刻，予測渋滞状況を図２の画面表示２２あるいは図３の画面表示３０のように再表示する。
【００２７】
次に経路予測交通情報概況の経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図１３，図１４を用いて説明する。図１３は予測交通情報概況を表示するための処理フロー、図１４は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図１３の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図１４の処理フローを説明する。
【００２８】
・経路予測交通情報概況処理フロー（図１３）
ステップ１（図１３中でＳ１と略す、以下省略してＳｎとして記載）：利用者（図１３中ではユーザーと表記）は、画面から目的地を入力（図２）。
Ｓ２：車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地，利用者の入力による目的地をセンターシステムに送信。
Ｓ３：経路探索サーバは、現在地を出発地とした目的地までの経路探索処理を実行。複数候補あれば複数出力する。経路探索のコストとしては、リンク距離，規制速度を基にしたリンク旅行時間、交通情報を基にしたリンク旅行時間（動的経路探索）等を用いる。
Ｓ４：交通情報サーバは、経路候補を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、目的地までの到達予測時刻，予測渋滞区間，所定の時刻における予測通過地点を出力する。具体的な処理方法は図１１を用いて説明する。
【００２９】
図１１は、ある経路に関する出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表である。表自体の作成方法としては、他の交通情報機関などから入手した各地点ごとの速度情報を蓄積しておき、その統計情報と現在入手した速度情報とを対比して、例えば特開２０００−２３５６９２号公報にあるような方法を用いて未来の地点ごとの走行速度を予測し、各地点速度１１００を算出する。次に算出した速度に従い、予測走行軌跡１１０１を求め、目的地の到着予測時刻が求まる。また所定の時刻における予測走行軌跡１１０１との交点を矢印１１０２のようにたどると、交点における距離が矢印１１０３をたどることで算出でき、所定の時刻における通過地点が求まる。また、速度が所定の閾値（ここでは時速１０kmに設定）の場合を渋滞と定義すると、領域１１０４が渋滞となり、領域１１０４に予測走行軌跡１１０１が含まれる区間が予測渋滞区間として求まる。
Ｓ５：車載端末は、経路候補，予測交通状況概況をセンターシステムから受信し画面表示（図２，図３）。
Ｓ６：利用者は、走行経路を選択し、経路を確定（図２）。
Ｓ７：車載端末は、確定した経路を基に経路案内開始（図２）。確定した経路（経路探索サーバ側に経路探索時の経路を保持しておけば、経路のＩＤのみでも可）を経路探索サーバに送信。
Ｓ８：経路探索サーバは、確定した経路を登録し、他の経路交通情報サービス時に活用。
【００３０】
以上の処理フローにより、経路交通情報概況を提供するサービスが実現できる。
【００３１】
・音声入出力対応経路予測交通情報概況処理フロー（図１４）
Ｓ１１：利用者は、目的地の地名、及び目的地までの経路出力要求の発話。例：「○×△（地名）までの経路」。
Ｓ１２：車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地のデータ、及び目的地の地名，目的地までの経路出力要求の音声または音声データをセンターシステムに送信。
Ｓ１３：音声認識／合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は目的地と経路出力要求であることをデータ化。
Ｓ１４：音声認識／合成サーバは、音声認識処理によって出力した経路出力要求に従い、経路探索要求処理を発動。現在地，目的地を経路探索サーバに送信。
Ｓ１５：経路探索サーバは、図１３のＳ３と同じく経路探索。
Ｓ１６：交通情報サーバは、図１３のＳ４と同じく交通情報抽出・作成。
Ｓ１７：音声認識／合成サーバは、経路候補，予測交通状況概況をそれぞれ経路探索サーバ，交通情報サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
Ｓ１８：車載端末は、スピーカーより各経路候補の所定の時刻における予測通過地点，到達予測時刻，予測渋滞区間を音声出力する（同時に経路を図２または図３のように画面表示してもよい）。例：「経路１を走行した場合には、１１：３０には現在地から１２km地点の大和田（地名）を通過し、目的地日立には１２：４３ごろ到着予定です。途中石名坂（地名）からみかの原（地名）は渋滞が予測されます。経路２を走行した場合には、…。」
Ｓ１９：利用者は、経路ＩＤを選択し、発話。例：「経路１を選択します。」
Ｓ２０：車載端末は、音声または音声データをセンターシステムに送信。
Ｓ２１：音声認識／合成サーバは、音声認識により経路ＩＤを認識。
Ｓ２２：音声認識／合成サーバは、確定した経路ＩＤを車載端末、及び経路探索サーバに送信。
Ｓ２３：経路探索サーバは、図１３のＳ８と同じく経路登録。
【００３２】
以上の処理フローにより、音声入出力に対応した経路交通情報概況を提供するサービスが実現できる。
【００３３】
以上のように本発明の特徴は、画面表示２２に示すように、目的地までの経路候補を、経路途中での予測通過地点及び時刻，予測渋滞を付加して表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者の経路選択行動を支援し、渋滞回避に役立てること、また目的地までの未来の走行パターンを知ることが可能となる点にある。
【００３４】
［任意時刻通過地点予測サービス］
図４は、車載端末における任意時刻通過地点予測の画面表示例である。画面表示は、画面表示４０→画面表示４１→画面表示４２へと遷移する。画面表示４０は、図１に示したメニューから任意時刻通過地点予測サービスを選択した際に表示される時刻入力画面である。この画面の時刻入力ダイアログ４０１では、利用者の操作により画面に表示された時と分のダイヤルを回転させて、時刻を変化させて時刻を決定する。時刻の決定方法としては、リモコンや画面表示上にテンキーを配し、選択することでも可能であるとする。時刻入力を決定して時刻入力が完了すると画面表示４１に遷移し、通過地点予測中であることを表示する。
【００３５】
また音声入力を用いる場合には、マイクを介して「１２時１５分での位置はどこですか？」のように発話することによって音声認識手段が時刻と前記時刻における通過地点予測の要求があったものと解釈する。音声認識手段は、時刻入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示４１に遷移する。固定型端末装置では、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。
【００３６】
通過地点予測終了後、画面表示は通過地点画面表示４２に遷移する。画面表示４２において、４０２は車両の現在位置、４０３は既に経路探索によって決定した目的地までの走行予定経路、４２１は予測渋滞、４２３は予測通過地点、４２４は時刻入力画面４０で入力した時刻と車両の現在地点からの距離を表す。この入力時刻に対応する地図上の予測通過地点には車両の現在位置４０２に表示される自車位置マークとは別に到達位置マークが表示され、この到達位置マークから伸びた領域内に指定した時刻とそこまでの走行距離が表示される。予測渋滞４２１は、経路４０３上の、現在地から目的地の方向に発生が予測される渋滞を表している。
【００３７】
図４では、予測通過地点を４２３のように点表示としているが、指定された時刻において通過が予想される道路区間を予測通過エリアとしてある程度範囲を持たせて区間表示してもよい。また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して経路上の予測通過地点を発話する。例えば「１２：１５には現在地から２６km地点の○○（地名）付近を通過する予定です」といった形で、所定の時刻における予測通過地点、または予測通過エリアを音声出力する。
【００３８】
次に任意時刻における通過予測地点問合せの経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図１５，図１６を用いて説明する。図１５は表示出力に対応するための処理フロー、図１６は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図１５の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図１６の処理フローを説明する。
【００３９】
・通過予測地点問合せの処理フロー（図１５）
Ｓ３１：利用者は、画面から時刻入力（図４）。
Ｓ３２：車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地，利用者の入力による時刻をセンターシステムに送信。
Ｓ３３：経路探索サーバは、経路探索処理を以前行い、その経路を登録してある場合（例えば、図１３または図１４の経路予測交通概況サービス時において、既に経路探索の処理を行い、登録してあるような場合）には、その経路を呼び出す。経路呼出しのキーとしては、車載機がシステムアクセス時に用いたユーザーＩＤなどを利用する。続いて呼び出した経路中の現在地から目的地までの区間を切り出し、切り出した区間を新たな経路として交通情報サーバに送信。
Ｓ３４，Ｓ３５：交通情報サーバは、切り出された経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路探索サーバは、利用者の入力時刻における予測通過地点を出力する。具体的な処理方法は図１１を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、経路の入力から予測走行軌跡１１０１を算出し、入力時刻における予測走行軌跡１１０１との交点を矢印１１０２のようにたどり、交点における距離を矢印１１０３でたどることで算出し、入力時刻における予測通過地点を求める。あるいは、ある程度の距離誤差（例えば算出された予測通過地点の前後１km程度）を許容し、経路上から［予測通過地点−距離誤差，予測通過地点＋距離誤差］の区間を切り出して予測通過エリアを算出する。
Ｓ３６：車載端末は、予測通過地点あるいは予測通過エリアをセンターシステムから受信し画面表示（図４）。
【００４０】
以上の処理フローにより、任意の時刻入力に対する通過予測地点を提供するサービスが実現できる。
【００４１】
・音声入出力対応の通過予測地点問合せの処理フロー（図１６）
Ｓ４１：利用者は、予測通過地点を求める時刻を含む通過地点予測の要求の発話。例：「１２時１５分での位置はどこですか？」または「お昼はどこを通っているでしょうか？」。
Ｓ４２：車載端末は、予測通過地点を求める時刻と前記時刻における通過地点予測の要求の音声または音声データをセンターシステムに送信。
Ｓ４３：音声認識／合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は時刻と通過予測地点出力要求であることをデータ化。
Ｓ４４：音声認識／合成サーバは、音声認識処理によって出力した通過予測地点出力要求に従い、通過地点要求処理を発動。現在地，時刻を経路探索サーバに送信。
Ｓ４５：経路探索サーバは、図１５のＳ３３と同じく経路呼出し。
Ｓ４６，Ｓ４７：交通情報サーバ，経路探索サーバは、図１５のＳ３４，Ｓ３５と同じく交通情報抽出・作成し、通過地点予測。
Ｓ４８：音声認識／合成サーバは、通過予測地点あるいは通過予測エリアを経路探索サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
Ｓ４９：車載端末は、スピーカーより入力時に指定した時刻における予測通過地点あるいは予測通過エリアを音声出力する（同時に予測通過地点を図４のように画面表示してもよい）。例：「１２：１５には現在地から２６km地点の○○（地名）付近を通過する予定です。」または「お昼頃には○△（地名）から○×（地名）周辺を通過すると予測されます。」。
【００４２】
以上の処理フローにより、音声入出力に対応した通過予測地点問合せサービスが実現できる。
【００４３】
以上のように本発明の特徴は、利用者が指定した任意の時刻における予測通過地点あるいは予測通過エリアを表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者の行動計画予定を支援することが可能となる。
【００４４】
［任意地点通過時刻予測サービス］
図５は、車載端末における任意地点通過時刻予測の画面表示例である。画面表示は、画面表示５０→画面表示５１→画面表示５２と遷移する。画面表示５０は、図１に示したメニューから任意地点通過時刻予測サービスを選択した際に表示される地点入力画面である。地点入力カーソル５０１は、利用者の操作により地図画面上を移動し、通過時刻を求める地点を決定する。他にも経路上の代表地点（交差点など）を表示し、その地点を選択させることにより、地点を決定することも可能である。地点入力が完了すると画面表示５１に遷移し、通過時刻予測中であることを表示する。
【００４５】
また音声入力を用いる場合には、マイクを介して「○△（地名）通過は何時ですか？」のように発話することによって音声認識手段が地名と前記地名における通過時刻予測の要求があったものと解釈する。音声認識手段は、地名入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示５１に遷移する。固定型端末装置では、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。通過時刻予測終了後、画面表示は通過時刻画面表示５２に遷移する。画面表示５２において、５０２は車両の現在位置、５０３は既に経路探索によって決定した目的地までの走行予定経路、５２３は予測渋滞、５２２は画面５０で入力した通過地点、５２１は予測通過時刻と現在地からの距離を表す。
【００４６】
図５では、予測通過地点を４２３のように点表示としているが、指定された地点において通過が予想される時刻を時間帯としてある程度範囲を持たせて表示してもよい。また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して指定地点の予測通過時刻を発話する。例えば「現在地から２７km地点の○△(地名)付近通過は１２：１８ごろになる予定です」といった形で、所定の地点における予測通過時刻、または予測通過時間帯を音声出力する。
【００４７】
次に任意地点における通過予測時刻問合せの経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図１７，図１８を用いて説明する。図１７は表示出力に対応するための処理フロー、図１８は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図１７の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図１８の処理フローを説明する。
【００４８】
・通過予測時刻問合せの処理フロー（図１７）
Ｓ６１：利用者は、画面から地点入力（図５）。
Ｓ６２：車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地，利用者の入力による地点をセンターシステムに送信。
Ｓ６３：経路探索サーバは、経路探索サーバにおいて経路探索処理を以前行い、その経路を登録してある場合には、その経路を呼び出す。続いて呼び出した経路中の現在地から入力地点までの区間を切り出し、切り出した区間を新たな経路として交通情報サーバに送信。
Ｓ６４，Ｓ６５：交通情報サーバは、切り出された経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路探索サーバは、利用者の入力地点における予測通過時刻を出力する。具体的な処理方法は図１２を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、経路の入力（Ｓ６３で切り出した経路入力）から予測走行軌跡１２０１を算出する。次に入力地点の経路始端からの距離における予測走行軌跡１２０１との交点を矢印１２０２のようにたどり、交点における時刻を矢印１２０３でたどることで算出し、入力地点における予測通過時刻を求める。あるいは、ある程度の時間誤差（例えば算出された予測通過時刻の前後１０分程度）を許容し、［予測通過時刻−時間誤差，予測通過時刻＋時間誤差］の時間帯を予測通過時間帯として算出する。
Ｓ６６：車載端末は、予測通過時刻あるいは予測通過時間帯をセンターシステムから受信し画面表示（図５）。
【００４９】
以上の処理フローにより、任意の地点入力に対する通過予測時刻を提供するサービスが実現できる。
【００５０】
・音声入出力対応の通過予測時刻問合せの処理フロー（図１８）
Ｓ７１：利用者は、予測通過時刻を求める地点を含む通過時刻予測の要求の発話。例：「○△（地名）通過は何時ですか？」。
Ｓ７２：車載端末は、予測通過時刻を求める地点と前記地点における通過時刻予測の要求の音声または音声データをセンターシステムに送信。
Ｓ７３：音声認識／合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は地点と通過予測時刻出力要求であることをデータ化。
Ｓ７４：音声認識／合成サーバは、音声認識処理によって出力した通過予測時刻出力要求に従い、通過時刻要求処理を発動。現在地，入力地点を経路探索サーバに送信。
Ｓ７５：経路探索サーバは、図１７のＳ６３と同じく経路呼出し。
Ｓ７６，Ｓ７７：交通情報サーバ，経路探索サーバは、図１７のＳ６４，Ｓ６５と同じく交通情報抽出・作成し、通過時刻予測。
Ｓ７８：音声認識／合成サーバは、通過予測時刻あるいは通過予測時間帯を経路探索サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
Ｓ７９：車載端末は、スピーカーより入力時に指定した地点における予測通過時刻あるいは予測通過時間帯を音声出力する（同時に予測通過時刻を図５のように画面表示してもよい）。例：「現在地から２７km地点の○△（地名）付近通過は１２：１８ごろになる予定です」または「○△（地名）付近はお昼過ぎに通過すると予測されます。」。
【００５１】
以上の処理フローにより、音声入出力に対応した通過予測時刻問合せサービスが実現できる。
【００５２】
以上のように本発明の特徴は、利用者が指定した任意の地点における予測通過時刻あるいは予測通過時間帯を表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者の行動計画予定を支援し、明確に通過時刻を知ることができる。例えば、目的地までの途中経路上に限られた時間帯にしか営業していないお店がある場合、そのお店に間に合うかどうかなどの判断をすることが可能となる。
【００５３】
［渋滞通過時刻予測サービス］
図６は、車載端末における渋滞通過時刻予測の画面表示例である。画面表示は、画面表示６０→画面表示６１→画面表示６２に遷移する。画面表示６０は、渋滞指定画面である。渋滞指定カーソル６０１は、利用者の操作により地図画面上を移動し、渋滞通過時刻を求める渋滞個所を選択し、決定する。図６の例では、あらかじめ他の経路交通情報サービスなどで取得した経路上の渋滞個所６０３を選択している。渋滞個所の入力が完了すると画面表示６１に遷移し、渋滞通過時刻予測中であることを表示する。
【００５４】
音声入力を用いる場合には、マイクを介して「この渋滞は何時ごろ抜けられますか？」のように発話することによって、音声認識手段は、同時に取得される現在位置と発話内容から渋滞通過時刻予測の要求があったものと解釈する。また渋滞指定カーソル６０１によって渋滞を選択し、マイクを介して同様に「この渋滞は何時ごろ抜けられますか？」のように発話した場合には、音声認識手段は、指定位置と音声発話から渋滞個所を解釈する。また、「○×（地名）付近の渋滞通過はどれくらいかかりますか？」などの発話を受け取った場合には、地名を認識して渋滞個所を特定する。音声認識手段は、渋滞個所入力を受け付けたことを車載端末に告知することで、車載端末の画面は、画面表示６１に遷移する。固定型端末装置では、同時に出発地入力手段により出発地を入力するものとする。
【００５５】
渋滞通過時刻予測終了後、画面表示は通過時刻画面表示６２に遷移する。画面表示６２において、６０２は車両の現在位置、６０４は既に経路探索によって決定した目的地までの走行予定経路、６２１は渋滞予測通過時刻、６２２は渋滞通過速度、６２３は渋滞予測突入時刻を表す。また図５では表していないが、６２２の渋滞通過速度の表示に加えて、渋滞通過所要時間を２０分のように表示してもよい。また音声出力を利用する場合には、車載端末はスピーカーを介して渋滞の予測通過時刻を発話する。例えば「現在地から３０km地点の○×（地名）付近を頭にする渋滞は、このまま走行すると１２：２０ごろ渋滞に突入し、渋滞通過には１９分かかり、１２：３９ごろ通過する予定です。また渋滞中での速度は平均時速１０km程度となっておりノロノロ運転となっております。」といった形で、渋滞個所における予測突入時刻，通過所要時間，予測通過時刻、または渋滞通過速度を音声出力する。
【００５６】
次に渋滞個所における通過予測時刻問合せの経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図１９，図２０を用いて説明する。図１９は表示出力に対応するための処理フロー、図２０は音声入出力に対応したときの処理フローである。まず図１９の処理フローについて説明し、次に音声入出力に対応した個所を付加して図２０の処理フローを説明する。
【００５７】
・渋滞通過予測時刻問合せの処理フロー（図１９）
Ｓ８１：利用者は、画面から渋滞個所を入力（図６）。
Ｓ８２：車載端末は、現在位置検出手段から取得した現在地，利用者の入力による渋滞個所をセンターシステムに送信。
Ｓ８３：経路探索サーバにおいて経路探索処理を以前行い、その経路を登録してある場合には、経路探索サーバは登録した経路を呼び出す。その経路を交通情報サーバに送信。
Ｓ８４，Ｓ８５：交通情報サーバは、経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路探索サーバは、利用者の入力した渋滞個所における渋滞通過予測時刻を出力する。具体的な処理方法は図２３を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表を作成し、経路の入力から予測走行軌跡２３０１を算出する。次に入力個所２３０７から予測走行軌跡２３０１との交点を矢印２３０８のようにたどり、交点周辺の予測渋滞個所２３０６を検出する。次に予測渋滞個所２３０６の外周部と予測走行軌跡２３０１と交わる点を検出し、渋滞突入位置の距離を矢印２３０２から、渋滞突入時刻を矢印２３０３から求める。同様に渋滞脱出位置の距離を矢印２３０４から、渋滞脱出時刻を矢印２３０５から求める。また渋滞突入位置と渋滞脱出位置の間の予測走行軌跡２３０１上の予測速度を平均化して渋滞通過速度を算出し、渋滞突入位置と渋滞脱出位置の距離を前記渋滞通過速度で割ることにより、渋滞通過所要時間が算出できる。
Ｓ８６：車載端末は、渋滞個所の予測通過時刻、あるいはその他の渋滞状況として、予測突入時刻，予測通過所要時間，渋滞通過速度をセンターシステムから受信し画面表示（図６）。
【００５８】
以上の処理フローにより、任意の渋滞個所入力に対する通過予測時刻を提供するサービスが実現できる。
【００５９】
・音声入出力対応の渋滞通過予測時刻問合せの処理フロー（図２０）
Ｓ９１：利用者は、渋滞通過時刻予測の要求の発話。例：「この渋滞は何時ごろ抜けられますか？」または「○×（地名）付近の渋滞通過はどれくらいかかりますか？」。
Ｓ９２：車載端末は、渋滞個所を含む渋滞通過時刻予測の要求の音声または音声データ、及び現在地または渋滞指定個所のデータをセンターシステムに送信。
Ｓ９３：音声認識／合成サーバは、音声認識処理により発話内容を解釈し、発話内容は渋滞通過予測時刻出力要求であることをデータ化する。また、音声データに渋滞個所が含まれる場合は、渋滞個所をデータ化する。
Ｓ９４：音声認識／合成サーバは、音声認識処理によって出力した渋滞通過予測時刻出力要求に従い、渋滞通過時刻要求処理を発動。また現在地、あるいは利用者の地点入力から求めた入力地点、あるいは音声認識処理によって求めた渋滞個所を経路探索サーバに送信。
Ｓ９５：経路探索サーバは、図１９のＳ８３と同じく経路呼出し。
Ｓ９６，Ｓ９７：交通情報サーバ，経路探索サーバは、図２０のＳ８４，Ｓ８５と同じく交通情報抽出・作成し、渋滞通過時刻予測。
Ｓ９８：音声認識／合成サーバは、渋滞通過予測時刻あるいはその他の渋滞状況として、予測突入時刻，予測通過所要時間，渋滞通過速度を経路探索サーバから受信し、音声合成処理により音声または音声データに変換し、車載端末に送信。
Ｓ９９：車載端末は、スピーカーより入力時に指定した渋滞個所における渋滞予測通過時刻あるいは渋滞状況を音声出力する（同時に予測通過時刻を図６のように画面表示してもよい）。例：「現在地から３０km地点の○×（地名）付近を頭にする渋滞は、このまま走行すると１２：２０ごろ渋滞に突入し、渋滞通過には１９分かかり、１２：３９ごろ通過する予定です。また渋滞中での速度は平均時速１０km程度となっておりノロノロ運転となっております。」。
【００６０】
以上の処理フローにより、音声入出力に対応した渋滞通過予測時刻問合せサービスが実現できる。
【００６１】
以上のように本発明の特徴は、利用者が指定した渋滞個所における渋滞予測通過時刻あるいは詳細な渋滞状況を表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者は突入中あるいはこれから突入が予想される渋滞の状況を事前に把握することができる。よって突入した渋滞の状況によっては経路を変更したり、事前に渋滞経路を回避するなどの行動をとることが可能となる。
【００６２】
［経路監視サービス］
経路監視サービスは、あらかじめ登録した経路上に発生した渋滞をサービス利用者に告知する経路交通情報サービスである。サービス利用者は、図８に示した車載端末８、あるいは図９に示した固定型端末装置９を用いて図１の画面表示１１に示した経路監視設定ボタン１６から、経路監視サービスの開始、及び停止を指定することが可能であるとする。また監視周期も設定可能であるとする。利用者からのサービス開始の指示、及び経路探索処理などで指定した経路が存在することにより、センターシステム側でサービスが開始される。経路の登録方法については、図１３のＳ７，Ｓ８に示したように、予測交通情報概況サービスの項で説明した方法を用いることで可能となる。
【００６３】
以下経路監視の経路交通情報サービスを実現するための処理フローを図２１，図２２を用いて説明する。図２１は表示出力に対応するための処理フロー、図２２は音声出力に対応したときの処理フローである。まず図２１の処理フローについて説明し、次に音声出力に対応した図１９との相違点を図２２の処理フローを用いて説明する。
【００６４】
・経路監視の処理フロー（図２１）
Ｓ１１１：経路探索サーバは、利用者が指定した監視周期、あるいは所定の時間間隔（例えば５分程度）の一定時間間隔ごとに、あらかじめ利用者が登録した走行予定経路を交通情報サーバに送信。
Ｓ１１２：交通情報サーバは、経路を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、経路上の渋滞個所を抽出する。具体的な処理方法は図２３を用いて説明する。経路予測交通概況サービスと同様に、出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表を作成し、経路の入力から予測走行軌跡２３０１を算出する。次に予測走行軌跡２３０１を経路の出発地側から目的地方向にたどり、渋滞突入地点を検出する。渋滞突入地点の判定は、速度が所定の閾値（ここでは時速１０kmに設定）以下となった場合とする。さらに目的地方向にたどり、速度が所定の閾値（ここでは時速１０kmに設定）以上となった場合に、渋滞脱出地点として判定する。次に渋滞通過時刻監視サービスと同様に、渋滞突入位置の距離を矢印２３０２から、渋滞突入時刻を矢印２３０３から求める。同様に渋滞脱出位置の距離を矢印２３０４から、渋滞脱出時刻を矢印２３０５から求める。また渋滞突入位置と渋滞脱出位置の間の予測走行軌跡２３０１上の予測速度を平均化して渋滞通過速度を算出し、渋滞突入位置と渋滞脱出位置の距離を前記渋滞通過速度で割ることにより、渋滞通過所要時間が算出できる。渋滞脱出位置検出後も、予測走行軌跡２３０１上を目的地までたどって、さらに渋滞突入位置を検出した場合は、上記と同様にして渋滞突入位置，時刻，渋滞脱出位置，時刻，渋滞通過速度，渋滞通過所要時間を求めて、渋滞状況として出力する。
Ｓ１１３：経路探索サーバは、Ｓ１１２の交通情報抽出処理で渋滞状況が存在した場合には、新規に渋滞ありと判断してＳ１１４に進む。渋滞状況が存在しなかった場合には、Ｓ１１１に戻り、再び一定時間間隔で経路を監視する。
Ｓ１１４：経路探索サーバは、渋滞状況を車載端末にプッシュ配信する。プッシュ配信の方法としては、車載端末の双方向通信手段が定期的にセンターシステムにアクセスする擬似プッシュ配信や、双方向通信手段に対して通信接続要求を発呼し、接続を開始する方法などを利用する。
Ｓ１１５：車載端末は、図７に示すような画面表示により、利用者に渋滞発生を告知する。図７で、画面表示は７０→７１のように遷移し、画面表示７０では、経路上に渋滞が発生したことを告知するポップアップ表示７０１が表示される。ポップアップ表示と同時に告知音をスピーカーから発生させ、利用者に渋滞告知する方法も可能である。ポップアップ表示７０１を一定時間表示したあと、画面表示７１に遷移する。画面表示７１では、地図表示画面中に渋滞個所７１７を表示し、予測通過時刻７１６、あるいはその他の渋滞状況として、予測突入時刻７１４，予測通過所要時間，渋滞通過速度７１５をセンターシステムから受信し画面表示する。またポップアップダイアログ７１３を表示して、新たな経路探索を利用者に促してもよい。
【００６５】
以上の処理フローにより、経路監視サービスが実現できる。
【００６６】
・音声出力に対応した経路監視の処理フロー（図２１）
Ｓ１１１からＳ１１４は図２０と同じ。
Ｓ１２５：音声認識／合成サーバは、音声合成手段により、渋滞発生告知と、渋滞状況を音声合成し、車載端末にプッシュ配信する。
Ｓ１２６：車載端末は、スピーカーより渋滞告知及び渋滞状況を音声出力する（同時に予測通過時刻を図７のように画面表示してもよい）。例：「走行予定経路上に渋滞が発生しました。現在地から３０km地点の○×（地名）付近を頭にする渋滞は、このまま走行すると１２：２０ごろ渋滞に突入し、渋滞通過には１９分かかり、１２：３９ごろ通過する予定です。また渋滞中での速度は平均時速１０km程度となっておりノロノロ運転となっております。」。
【００６７】
以上の処理フローにより、音声入出力に対応した経路監視サービスが実現できる。
【００６８】
以上のように本発明の特徴は、経路上に発生した渋滞を告知し、渋滞状況を表示または音声出力すること、またサービスを提供することによって、サービスの利用者は自動的にこれから突入が予想される渋滞の状況を事前に把握することができる。よって利用者が自発的に渋滞状況を取得する頻度が減少し、通信費の軽減，通信トラフィックの削減が可能となる。
【００６９】
［出発推奨時刻提供サービス］
図２５は、端末装置における出発推奨時刻提供サービスの画面表示例である。端末装置としては、図８に示した車載端末、図９に示した固定型端末装置のどちらの場合でも実施可能である。端末装置において画面表示は、画面表示２５０１から画面表示２５１４に遷移する。画面表示２５０１は、出発地，目的地、及び希望する到着時刻の入力画面であり、それぞれボタン２５０２，２５０３，２５０４を選択して、押し下げることで、各項目に対する情報の入力及び変更を行うことができる。ボタン２５０２に対応した出発地入力は、車載端末の場合には図８に示した現在位置検出手段８５を用いることが可能である。また、固定型端末装置の場合は、図９に示した出発地入力手段９５によって画面上に地図を表示させ、出発地をポイントする方法、あるいは地名入力から出発地を特定する方法などによって可能である。ボタン２５０３に対応した目的地入力は、出発地入力と同様に画面上に地図を表示させて、ポインタあるいはタッチパネルなどを用いることにより目的地を画面上の地図でポイントして入力する方法、あるいは地名，目的地近辺の施設の電話番号等の検索情報を入力して目的地を特定する方法を利用するものとする。ボタン２５０４に対応した到着時刻入力は、ボタン２５０４を押し下げることでポップアップ画面２５１３を表示し、到着日，到着時刻をそれぞれ入力する。到着日の入力方法としては、ボタン２５０５を押すことでカレンダー画面を表示し、このカレンダー画面から日付けを選択する方法がある。到着時刻の入力方法としては、２５０６に示すような入力する数値の増減を指示するダイヤルで時刻を選択する方法がある。利用者が出発地，目的地，到着時刻を入力後に探索ボタン２５０７を押し下げることにより、画面は画面表示２５０１から画面表示２５１４に遷移する。画面表示２５１４では、出発推奨時刻及び目的地までの到達経路を表示する。２５０８は出発推奨時刻表示、２５０９は出発地、２５１０は目的地、２５１１は推奨経路、２５１２は推奨経路２５１１を走行した際に遭遇が予想される経路上の渋滞個所を表している。出発推奨時刻表示２５０８中の「１３：２０」が、到着時刻を「１８：００」とした時の出発推奨時刻を表している。
【００７０】
次に出発推奨時刻提供の経路交通情報サービスを実現するための処理フローを、図２７を用いて説明する。
【００７１】
・出発推奨時刻提供処理フロー（図２７）
Ｓ２７０１：利用者は、表示画面２５０１上で車載端末に対し、出発地，目的地，希望する到着時刻を入力する（図２５）。
Ｓ２７０２：車載端末は、出発地，目的地、希望する到着時刻を経路探索サーバがあるセンターシステムに送信する。
Ｓ２７０３：経路探索サーバにおいて、送信されてきた出発地，目的地，希望する到着時刻に基づき経路探索処理を行う。検索結果の経路と希望する到着時刻は交通情報サーバに送信される。
Ｓ２７０４：交通情報サーバは、検索結果の経路と希望する到着時刻を入力として、経路上の交通情報抽出・作成処理を実行し、この経路に関する予測交通状況を経路検索サーバに送る。
Ｓ２７０５：経路探索サーバは、交通情報サーバから送られてきた予測交通状況に基づき出発推奨時刻を求め、先に求めた推奨経路と推奨経路上での予測渋滞状況と共に車載端末に送信する。
【００７２】
図２６において点線で囲んだＳ２７０３〜Ｓ２７０５までの処理を、走行シミュレーション２７１０と呼ぶことにする。
Ｓ２７０６：車載端末は、推奨経路と予測渋滞状況と出発推奨時刻をセンターシステムから受信し、画面２５１４として表示する（図２５）。
【００７３】
具体的な処理方法は、図１１で説明した経路予測交通情報概況のサービスと同様に、推奨経路について出発地点からの各距離区間における時刻ごとの予測走行速度を表した表を用いる。
【００７４】
交通情報サーバでは、他の交通情報機関などから入手した各地点ごとの速度情報を蓄積しておく。また、速度情報の代りに該当区間の旅行時間を蓄積しておき、区間の距離とこの旅行時間から速度を求めても良い。そして、経路検索サーバから与えられた到着時刻の日付けと類似した日種（平日，祝日，土休日などの分類）の速度情報を、蓄積した速度情報の中から取り出し、入力として与えられた経路上の各区間について各時間帯（例えば５分間隔）毎に速度情報を平均化して、各地点速度を統計情報として算出する。このようにして経路上の交通情報抽出を行い、図１１に示したような経路上の各区間で時間帯毎に算出した平均速度の表を作成する。交通情報サーバはこの表を、経路に関する予測交通状況として経路探索サーバに返送する。
【００７５】
次に経路探索サーバでは、交通情報サーバが作成した区間毎の時間帯別平均速度の表に従い、予測走行軌跡１１０１を求める。この時、希望する到着時刻が与えられているので、この到着時刻を基点として目的地から時間を逆に遡る方向に平均速度テーブルを参照し、時間帯（表の横一行に相当）毎に予測された経路の各区間（表の縦１列に相当）ごとの平均速度から、通過予想時刻における各区間（表の１升分）の旅行時間を算出し、希望する到着時刻から逐次減算して対応する区間の出発時刻を求める。この操作を出発地まで繰り返すことにより、予測走行軌跡１１０１と出発推奨時刻が求まる。なお、１区間の旅行時間が平均速度の異なる複数の時間帯に跨る場合には、区間の到着時刻から該当する時間帯の平均速度に応じた移動距離を逆算して同じ平均速度の時間帯に差し掛かった地点を求めていき、区間開始地点を通過するときの時刻を求めることにより、区間の出発時刻を得ることができる。また平均速度が所定の閾値（例えば時速１０km以下に設定）の場合を渋滞と定義すると、区間毎の時間帯別平均速度の表で予測走行軌跡１１０１が渋滞の桝目を通過する区間が、推奨経路を走行した際に遭遇が予想される渋滞個所（予測渋滞区間）として求まる。
【００７６】
次に複数の時間帯に対応した出発推奨時刻，到着予測時刻を提供するサービスの例を示す。図２６は、図１のボタン１８を押した際に表示される端末装置における画面であり、複数の時間帯に対応した出発推奨時刻，到着予測時刻を提供するサービスの画面表示例である。端末装置としては、図８に示した車載端末、図９に示した固定型端末装置のどちらの場合でも実施可能である。端末装置において画面表示は、画面表示２６０１から画面表示２５１５へ遷移する。画面表示２５１５は図２５に示した画面表示２５１４と同様であるが、一覧表示ボタン２６１１が追加されている。
【００７７】
画面表示２６０１は、図１のボタン１８を押した際に表示される。希望到着時刻に対する出発推奨時刻あるいは指定出発時刻に対する到着予想時刻を求める走行シミュレーションを行うため、走行シミュレーションを行う対象となる走行経路を計算するための出発地，目的地の情報と、出発または到着時間帯の入力画面である。出発地，目的地の情報は、図２５に示した画面表示２５０１と同様に、それぞれボタン２６０２，２６０３を選択し、押し下げることで設定可能となる。出発地，目的地の指定方法は図２５の説明で述べた方法と同様で、地図を表示させ、出発地をポイントする方法、あるいは地名入力から出発地乃至は目的地を特定する方法を利用するものとする。
【００７８】
ボタン２６０４に対応した出発または到着時間帯の入力は、ボタン２６０４を押し下げることで表示されるポップアップ画面２６１４を介して行われる。ポップアップ画面２６１４では、出発または到着時刻を求める日時の開始日と終了日、また希望する時間帯の開始時間と終了時間、更に、指定した時間帯が出発時刻であるのか到着時刻であるかの種別に加え、走行シミュレーションの精度を上げるために日種の入力が可能である。開始日と終了日はそれぞれボタン２６０５，２６０６を選択し、押し下げることで設定可能となる。開始日，終了日の入力方法としては、ボタンを押すことでカレンダーを表示し、そこから日付けを選択する方法がある。これは、図２５で説明したボタン２５０５による到着日の入力と同様である。時間帯の開始時間，終了時間の入力方法としては、それぞれダイヤル２６０８，２６０９によって時刻を選択する方法があるが、これも図２５で説明したボタン２５０６による到着時刻の入力と同様である。日種入力２６０７では、平日，土曜日，休日といった選択肢から選択する。出発または到着の種別指定２６１０は、ダイヤル２６０８，２６０９によって開始時間，終了時間を設定した時間帯に出発または到着のいずれを希望するかを指定する。ここで出発を指定した場合は到着予測時刻が、到着を指定した場合は出発推奨時刻が計算され、利用者の探索ボタン２６１５押し下げることにより、画面２５１５に遷移して画面表示が行われる。
【００７９】
画面表示２５１５では、図２５と同様に出発時刻と到着時刻の組及び目的地までの到達経路と遭遇が予想される渋滞区間を表示する。また一覧表示ボタン２６１１を押すことによってリスト２６１２の画面に切り替わり、画面２６１４で指定した条件に一致する時間帯の出発時刻及び到着時刻の組の一覧が表示される。このとき表示された一覧の中から一つの組２６１３を選択すると、画面は再び地図画面表示２５１４に切り替わる。リスト２６１２に表示される一覧の中から出発時刻と到着時刻の組を選択すると、選択した出発時刻と到着時刻の組の出発時刻と到着時刻に連動して地図画面表示２５１５は変化する。また、別の表示方法として図２８のように画面をフレーム表示して地図画面表示と一覧表とを同じ画面に並べて表示し、一覧で選択した出発時刻と到着時刻の組に連動して地図画面表示を変化させる方法を用いてもよい。
【００８０】
上記のように複数の時間帯に対応した出発推奨時刻，到着予測時刻を提供する経路交通情報サービスを実現するための処理を図２９のフローを用いて説明する。以下の例では、複数の出発推奨時刻を出力するための処理フローについて説明するが、複数の到着予測時刻を算出するための処理についても説明する。
Ｓ２８０１：利用者は、画面２６０１から出発地，目的地を、そしてポップアップウィンドウ２６１４を介して開始日，終了日，開始時刻，終了時刻，日種，到着フラグを入力する（図２６）。ここで到着フラグとは入力した条件が到着に関する条件であることを示すフラグであり、出発条件を表す際には出発フラグとなる。
Ｓ２８０２：車載端末は、入力画面で入力された出発地，目的地，開始日，終了日，開始時刻，終了時刻，日種，到着フラグ（出発フラグ）の情報をセンターシステムに送信する。
Ｓ２８０３：経路探索サーバにおいて、開始日，終了日，開始時刻，終了時刻の条件から到着（出発）時刻群を作成する。Ｓ２８０３の処理では、条件に見合った到着時刻をある一定時間間隔で発生させるものとする。車載端末から出発フラグが送られてきた場合には、ここではもちろん条件に見合った出発時刻をある一定時間間隔で発生させることになる。
【００８１】
例えば、時間間隔を１時間として、
開始日：２００２／０６／０６（木）
終了日：２００２／０６／１０（月）
日種：平日
開始時刻：１６：３０
終了時刻：１９：１５
の条件が与えられた場合、２００２年６月の６日〜１０日で月曜〜金曜であるため２００２年６月の６日（木），７日（金），１０日（月）の３日間となる。また時間帯が１６時３０分〜１９時１５分であるため時刻群は１７：００，１８：００，１９：００となる。従って、出力される到着（出発）時刻群は上記条件から、この積集合を取って以下のような結果となる（番号は候補番号）。
【００８２】
１：２００２／０６／０６（木）  １７：００
２：２００２／０６／０６（木）  １８：００
３：２００２／０６／０６（木）  １９：００
４：２００２／０６／０７（金）  １７：００
５：２００２／０６／０６（金）  １８：００
６：２００２／０６／０６（金）  １９：００
７：２００２／０６／１０（月）  １７：００
８：２００２／０６／１０（月）  １８：００
９：２００２／０６／１０（月）  １９：００
Ｓ２８０４：経路探索サーバ，交通情報サーバは、それぞれの到着時刻に対応した出発地，目的地間の経路及び出発推奨時刻推定処理を行い、経路，出発推奨時刻を出力する。具体的な処理方法はＳ２７０４，２７０５の処理と同様である。出発時刻に対して到着予測時刻を求める方法に関しては、Ｓ３，Ｓ４で述べた方法と同様である。即ち、Ｓ２７０３で求めた到着予定時刻群の各候補について走行シミュレーション処理を行い、経路探索サーバでは各到着時刻に対応した推奨経路を求め、交通情報サーバではそれぞれの推奨経路に対応する予測交通情報を計算し、その計算結果に基づいて経路探索サーバでは予想出発時刻と予測渋滞状況を求める。
Ｓ２８０５：経路探索サーバは、到着時刻群に対応して作成した経路，出発時刻，到着時刻，予測渋滞状況の組み合わせを車載端末に送信する。
Ｓ２８０６：車載端末は、経路・出発推奨時刻（到着予測時刻）の一覧を画面表示し、利用者の選択に応じて地図上に推奨経路と、出発推奨時刻、予想される渋滞個所（予測渋滞区間）を表示する（図２６）。
【００８３】
以上の処理フローにより、指定した時間帯に対応する複数の出発推奨時刻あるいは、到着予測時刻を提供するサービスが実現できる。
【００８４】
出発推奨時刻提供サービスに関連した従来の経路交通情報サービスとしては、出発地，目的地の入力に対して、移動経路と出発時刻あるいは到着時刻を出力するサービスや、高速道路の出発インターチェンジと目的インターチェンジの入力に対して走行経路を出力し、さらに出発日時の入力に対して所要時間，途中の渋滞区間を提供するサービスがある。しかし、前者のサービスは歩行者による移動を対象としているので、出発地から駅までは徒歩による所要時間、駅から駅までは時刻表と連動した所要時間を用いており、混雑や渋滞といった道路の交通状況の変化による影響が所要時間に反映されていなかった。また、後者のサービスでは、道路の交通状況変化予測を用いているが、希望する到着日時に対して出発推奨時刻を提供することには対応しておらず、また、時間に幅を持たせた複数の出発時間希望に対して、それぞれの出発時間に対する到着時間予測を行うことは出来なかった。
【００８５】
これに対して本発明は、従来のサービスでは実現していなかった道路の交通状況変化に対応した出発推奨時刻提供サービスを実現し、また希望する出発または到着の時間帯に対するそれぞれの推奨経路と共に渋滞予測を加味した出発推奨時刻あるいは、到着予測時刻を提供するサービスを実現している。本発明により、旅行者は事前に旅行前の出発時刻を決定することが可能となる。また複数の出発・到着時刻候補の中から出発時刻を選択できるので、旅行者は渋滞を避けるような旅行計画を立案することが可能となる。
【００８６】
車載端末−センターシステム間，センターシステムのサーバ間通信で用いる主なデータ形式の一例を図２４に示す。図２４では数値データをテキストとしているが、バイナリデータを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】経路交通情報サービスの初期画面表示。
【図２】経路予測交通情報概況の地図画面表示。
【図３】経路予測交通情報概況の簡易図形表示。
【図４】任意時刻通過地点予測の地図画面表示。
【図５】任意地点通過時刻予測の地図画面表示。
【図６】渋滞通過時刻予測の地図画面表示。
【図７】経路監視による渋滞告知の地図画面表示。
【図８】経路交通情報サービスを実現する車載端末の構成例。
【図９】経路交通情報サービスを実現する固定型端末装置の構成例。
【図１０】経路交通情報サービスを実現するセンターシステムの実施例。
【図１１】経路の出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表。また表上で通過地点を予測する方法の説明図。
【図１２】経路の出発地点からの距離ごとの予測走行速度を表した表上で通過時刻を予測する方法の説明図。
【図１３】経路予測交通情報概況処理フローの例。
【図１４】音声入出力対応の経路予測交通情報概況処理フローの例。
【図１５】任意時刻における通過予測地点問合せの処理フローの例。
【図１６】音声入出力対応の任意時刻における通過予測地点問合せの処理フローの例。
【図１７】任意地点における通過予測時刻問合せの処理フローの例。
【図１８】音声入出力対応の任意地点における通過予測時刻問合せの処理フローの例。
【図１９】渋滞個所における通過予測時刻問合せの処理フローの例。
【図２０】音声入出力対応の渋滞個所における通過予測時刻問合せの処理フローの例。
【図２１】経路監視の処理フローの例。
【図２２】音声出力対応の経路監視フローの例。
【図２３】経路監視で渋滞区間を検出する方法の説明図。
【図２４】通信データ形式の例。
【図２５】端末装置における出発推奨時刻提供サービスの画面表示例。
【図２６】端末装置における複数の時間帯に対応した出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスの画面表示例。
【図２７】出発推奨時刻提供サービスの処理フロー例。
【図２８】端末装置における時間帯指定に対応した出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスの他の出力画面例。
【図２９】複数の時間帯に対応した出発推奨時刻・到着予測時刻提供サービスの処理フロー例。
【符号の説明】
【００８８】
１…地図表示画面、８…車載端末、９…固定型端末装置、１０…センターシステム、８１，９１…画面表示装置、８７…ネットワーク、１０３，２０１，４０２，５０２，６０２…車両現在位置、２２１，２２２…候補経路、２２６…目的地、２３２，４０３，５０３，６０４…走行予定経路、４０１…時刻入力ダイアログ、４２３…予測通過地点、５０１…地点入力カーソル、５２１…予測通過時刻、６０１…渋滞指定カーソル、６２１…渋滞予測通過時刻、７０１…渋滞告知ポップアップ表示、１１０１，１２０１，２３０１…予測走行軌跡。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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