(57)【要約】【課題】キャレッジを昇降させる垂直搬送機において、搬送物の搬入又は搬出の際に、搬送物の後端部が落下による衝撃を受けないようにする。【解決手段】搬入の際は、搬送物の先端がキャレッジ３０に到達してから搬送物の後端が水平搬送機８０を離れるまでの間の所定の時期に、キャレッジ３０が水平搬送機８０よりも高レベルとなるように、キャレッジ３０を上昇させる。搬出の際は、搬送物の先端が水平搬送機９０に到達してから搬送物の後端がキャレッジ３０を離れるまでの間の所定の時期にキャレッジ３０が水平搬送機９０よりも低レベルとなるように、キャレッジ３０を降下させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャレッジを昇降させる垂直搬送機であって、
所定の出入口に設けられた水平搬送機から前記キャレッジに搬送物を搬入する際に、
前記搬送物の先端が前記キャレッジに到達してから前記搬送物の後端が前記水平搬送機を離れるまでの間の所定の時期に、前記キャレッジが前記水平搬送機よりも高レベルとなるように、前記キャレッジを上昇させることを特徴とする垂直搬送機。
【請求項２】
前記所定の時期が、前記搬送物の先端の位置を検知して決定されることを特徴とする請求項１に記載の垂直搬送機。
【請求項３】
前記所定の時期が、前記搬送物の搬入による前記キャレッジのレベル降下を検知して決定されることを特徴とする請求項１に記載の垂直搬送機。
【請求項４】
キャレッジを昇降させる垂直搬送機であって、
所定の出入口に設けられた水平搬送機へ前記キャレッジから搬送物を搬出する際に、
前記搬送物の先端が前記水平搬送機に到達してから前記搬送物の後端が前記キャレッジを離れるまでの間の所定の時期に、前記キャレッジが前記水平搬送機よりも低レベルとなるように、前記キャレッジを降下させることを特徴とする垂直搬送機。
【請求項５】
前記所定の時期が、前記搬送物の先端の位置を検知して決定されることを特徴とする請求項４に記載の垂直搬送機。
【請求項６】
前記所定の時期が、前記搬送物の搬出による前記キャレッジのレベル上昇を検知して決定されることを特徴とする請求項４に記載の垂直搬送機。
【請求項７】
前記キャレッジが、コンベアを備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の垂直搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直搬送機に関し、特に、搬送物の搬入又は搬出の際に、搬送物が受ける衝撃を和らげるようにした垂直搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センター等においては、様々な搬送機が用いられており、下階と上階との間でキャレッジを昇降させる垂直搬送機もその一つである。すなわち図４に示すように、この垂直搬送機１０１は、下階から上階まで貫通して設けられるフレーム１１０の内部に、箱型のキャレッジ１３０が条体１２０により保持されており、モータ１４０を駆動することによりキャレッジ１３０を昇降させる。
【０００３】
キャレッジ１３０は、箱型の枠体１３１の床面にコンベア１３２が設けられ、搬送物の搬入及び搬出ができるようになっている。また、下階の出入口には水平搬送機１８０が設けられ、上階の出入口には水平搬送機１９０が設けられている。コンベア１３２及び水平搬送機１８０、１９０は、何れも両方向に駆動することが可能となっており、キャレッジ１３０内に搬送物を搬入することも、キャレッジ１３０から搬送物を搬出することも可能である。
【０００４】
そして、例えば下階から上階に搬送物を送る場合には、最初に、搬送物を水平搬送機１８０に載置して、水平搬送機１８０及びコンベア１３２を駆動することにより、搬送物をキャレッジ１３０内に搬入することができる。次に、モータ１４０を駆動して、キャレッジ１３０を上階に移動させることができる。そして、コンベア１３２及び水平搬送機１９０を駆動することにより、搬送物を水平搬送機１９０の上に搬出することができる。
【０００５】
しかしながら、近年では製造工程等において、壊れ易い物品を搬送することが要求されるようになった。そして、重量のある搬送物を搬入する場合において、搬送物が水平搬送機１８０からコンベア１３２に乗り移るときに生ずる、僅かな段差が問題視されるようになった。また、搬送物がコンベア１３２から水平搬送機１９０に乗り移るときに生ずる、僅かな段差が問題視されるようになった。
【０００６】
すなわち、図５に示すように、キャレッジ１３０のコンベア１３２は、水平搬送機１８０と同一のレベルで停止するように調整されている（ａ）。しかし、搬送物が移動して、搬送物の重心が水平搬送機１８０からコンベア１３２へと移るに従って、搬送物の荷重による条体１２０の伸び等により、キャレッジ１３０の沈み込み現象が起こる。そして、コンベア１３２は水平搬送機１８０よりも低レベルとなり、両者の間に段差を生じることになる（ｂ）。この結果、搬送物がさらに移動して、搬送物の後端が水平搬送機１８０を離れた瞬間に、搬送物の後端部が落下して衝撃を受けることになる（ｃ）。
【０００７】
同様にして、搬送物を搬出する場合には、搬送物がキャレッジ１３０から水平搬送機１９０へ移動するに従って、キャレッジ１３０の浮き上り現象がおこり、搬送物の後端部が同様の衝撃を受ける。垂直搬送機において、搬送物の搬入及び搬出に関する問題を扱った文献は少なくないが（例えば、特許文献１又は２）、このようにして搬送物が受ける、衝撃の問題を記載した文献は見当たらない。
【特許文献１】特開２００６−１６２０３号公報
【特許文献２】特開平９−１４２７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、キャレッジを昇降させる垂直搬送機であって、所定の出入口に設けられた水平搬送機からキャレッジに搬送物を搬入する際に、又は、所定の出入口に設けられた水平搬送機へキャレッジから搬送物を搬出する際に、搬送物の後端部が落下による衝撃を受けないようにした垂直搬送機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る垂直搬送機は、キャレッジを昇降させる垂直搬送機であって、所定の出入口に設けられた水平搬送機から前記キャレッジに搬送物を搬入する際に、前記搬送物の先端が前記キャレッジに到達してから前記搬送物の後端が前記水平搬送機を離れるまでの間の所定の時期に、前記キャレッジが前記水平搬送機よりも高レベルとなるように、前記キャレッジを上昇させる手段を採用している。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る垂直搬送機は、請求項１に記載の垂直搬送機において、前記所定の時期が、前記搬送物の先端の位置を検知して決定される手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る垂直搬送機は、請求項１に記載の垂直搬送機において、前記所定の時期が、前記搬送物の搬入による前記キャレッジのレベル降下を検知して決定される手段を採用している。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る垂直搬送機は、キャレッジを昇降させる垂直搬送機であって、所定の出入口に設けられた水平搬送機へ前記キャレッジから搬送物を搬出する際に、前記搬送物の先端が前記水平搬送機に到達してから前記搬送物の後端が前記キャレッジを離れるまでの間の所定の時期に、前記キャレッジが前記水平搬送機よりも低レベルとなるように、前記キャレッジを降下させる手段を採用している。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る移載機は、請求項４に記載の垂直搬送機において、前記所定の時期が、前記搬送物の先端の位置を検知して決定される手段を採用している。また、本発明の請求項６に係る垂直搬送機は、請求項４に記載の垂直搬送機において、前記所定の時期が、前記搬送物の搬出による前記キャレッジのレベル上昇を検知して決定される手段を採用している。また、本発明の請求項７に係る垂直搬送機は、請求項１乃至６の何れかに記載の垂直搬送機において、前記キャレッジが、ローラコンベアを備えている手段を採用している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の垂直搬送機は、前記のような構成としたことにより、所定の出入口に設けられた水平搬送機からキャレッジに搬送物を搬入する際に、又は、所定の出入口に設けられた水平搬送機へキャレッジから搬送物を搬出する際に、搬送物の後端部が落下による衝撃を受けない垂直搬送機とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図１乃至図３により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。図１は本発明の垂直搬送機１の一例を示す概略斜視図であり、図２は搬送物を垂直搬送機１に搬入するときの説明図、図３は搬送物を垂直搬送機１から搬出するときの説明図である。
本発明の垂直搬送機１は、下階から上階まで貫通して設けられるフレーム１０の内部に、箱型のキャレッジ３０が条体２０により保持されており、モータ４０を駆動することによりキャレッジ３０を昇降させる。
【００１５】
キャレッジ３０は、箱型の枠体３１の床面にコンベア３２が設けられ、搬送物の搬入及び搬出ができるようになっている。コンベア３２としては、ローラコンベア又はチェーンコンベア等、各種のコンベアを用いることができる。
また、下階の出入口には水平搬送機８０が設けられ、上階の出入口には水平搬送機９０が設けられている。コンベア３２及び水平搬送機８０、９０は、何れも両方向に駆動することが可能となっており、キャレッジ３０内に搬送物を搬入することも、キャレッジ３０から搬送物を搬出することも可能である。
【００１６】
そして、例えば下階から上階に搬送物を送る場合には、最初に搬送物を水平搬送機８０に載置して、水平搬送機８０及びコンベア３２を駆動することにより、搬送物をキャレッジ３０内に搬入することができる。次に、モータ４０を駆動して、キャレッジ３０を上階に移動させることができる。そして、コンベア３２及び水平搬送機９０を駆動することにより、搬送物を水平搬送機９０の上に搬出することができる。
【００１７】
本発明の垂直搬送機１の特徴は、水平搬送機８０からキャレッジ３０に搬送物を搬入する際に、搬送物の先端がキャレッジ３０に到達してから搬送物の後端が水平搬送機８０を離れるまでの間の所定の時期に、キャレッジ３０が水平搬送機８０よりも高レベルとなるように、キャレッジ３０を上昇させることである。これによって、搬送物の後端部が落下して衝撃を受けることのないようにすることができる。
【００１８】
図２に示すように、キャレッジ３０のコンベア３２は、水平搬送機８０と同一のレベルで停止するように調整されている（ａ）。次に、搬送物が移動して搬送物の重心が水平搬送機８０からコンベア３２へと移るに従って、搬送物の荷重による条体２０の伸び等により、キャレッジ３０の沈み込み現象が起こる（ｂ）。しかし、搬送物の後端が水平搬送機８０を離れるまでの間の所定の時期に、キャレッジ３０が上昇して水平搬送機８０よりも高レベルとする（ｃ）。そして、この状態で、搬送物はキャレッジ３０内に完全に移動する（ｄ）。したがって、搬送物の後端部は落下することがなくなり、衝撃を受けないで搬入される。
【００１９】
キャレッジ３０を上昇させる時期は、搬送物の荷重の３／５〜４／５がキャレッジ３０に移動したときとすることが好ましい。そして、搬送物の形状が一定である場合には、搬送物の先端がキャレッジ３０の所定の位置に到達したことを、センサー又はコンベア３２の搬送時間等により検知して、上昇指令を発することができる。また、搬送物の重量が一定である場合には、キャレッジ３０のレベル降下をセンサー等によって検知することにより、上昇指令を発することができる。また、これらの方法を併用して用いることもできる。センサーは、キャレッジ３０又はフレーム１０に取付けることができる。
【００２０】
また、本発明の垂直搬送機１の特徴は、水平搬送機９０へキャレッジ３０から搬送物を搬出する際に、搬送物の先端が水平搬送機９０に到達してから搬送物の後端がキャレッジ３０を離れるまでの間の所定の時期に、キャレッジ３０が水平搬送機９０よりも低レベルとなるように、キャレッジ３０を降下させることである。これによって、搬送物の後端部が落下して衝撃を受けることのないようにすることができる。
【００２１】
図３に示すように、キャレッジ３０のコンベア３２は、水平搬送機９０と同一のレベルで停止するように調整されている（ａ）。次に、搬送物が移動して搬送物の重心がコンベア３２から水平搬送機９０へと移るに従って、キャレッジ３０の浮き上り現象が起こる（ｂ）。しかし、搬送物の後端がキャレッジ３０を離れるまでの間の所定の時期に、キャレッジ３０を降下させて水平搬送機９０よりも低レベルとする（ｃ）。そして、この状態で、搬送物は水平搬送機９０上に完全に移動する（ｄ）。したがって、搬送物の後端部は落下することがなくなり、衝撃を受けないで搬出される。
【００２２】
キャレッジ３０を下降させる時期は、搬送物の荷重の３／５〜４／５が水平搬送機９０に移動したときとすることが好ましい。そして、搬送物の形状が一定である場合には、搬送物の先端が水平搬送機９０の所定の位置に到達したことを、センサー又はコンベア３２の搬送時間等により検知して、降下指令を発することができる。また、搬送物の重量が一定である場合には、キャレッジ３０のレベル上昇をセンサー等によって検知することにより、降下指令を発することができる。また、これらの方法を併用して用いることもできる。センサーは、水平搬送機９０、キャレッジ３０又はフレーム１０に取付けることができる。
【００２３】
以上、搬送物を下階から上階へ搬送する場合について説明したが、搬送物を上階から下階へ搬送する場合も同様にして搬送することが可能である。すなわち、何れの階においても、搬送物を搬入する際には、途中でキャレッジを上昇させる工程を含め、搬送物を搬出する際には、途中でキャレッジを降下させる工程を含める。これによって、搬送物に衝撃を与えることなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の垂直搬送機の一例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の垂直搬送機に搬送物を搬入するときの説明図である。
【図３】本発明の垂直搬送機から搬送物を搬出するときの説明図である。
【図４】従来の垂直搬送機を示す概略斜視図である。
【図５】従来の垂直搬送機に搬送物を搬入するときの説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１、１０１  垂直搬送機
１０、１１０  フレーム
２０、１２０  条体
３０、１３０  キャレッジ
３１、１３１  枠体
３２、１３２  コンベア
４０、１４０  モータ
８０、９０、１８０、１９０  水平搬送機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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