(57)【要約】      （修正有）【課題】カバーテープをキャリアテープからより確実に、かつ適切に剥離させる部品供給装置および表面実装機を提供する。【解決手段】部品を収納したキャリアテープとこれに貼着されるカバーテープとからなるキャリアテープを間歇的に送り出しながら、その途中でカバーテープを剥がすことにより部品取出部において収納部品を露出させるテープフィーダーにおいて、引取りモータ４４の駆動により回転する引取りギア対の間にカバーテープを案内することにより、これらギア対の回転に伴いカバーテープが引取り剥離される。フィーダー制御装置７０は、予め定められた張力がカバーテープに生じるように引取りモータ４４の駆動電流の電流値を電流検出部７４の検出値に基づきフィードバック制御する。【選択図】図５
2007048838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置において、
モータの回転駆動力により前記カバーテープを引取ることにより当該テープを前記キャリアテープから剥離させるテープ引取り手段と、前記テープ引取り手段を駆動制御する制御手段とを備え、この制御手段は、予め定められた張力が前記カバーテープに生じるように前記モータの駆動電流値を制御する
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記モータの駆動電流値を検出する電流値検出手段を有し、
前記制御手段は、前記電流値検出手段による検出値が予め設定された目標電流値となるように当該検出値に基づき前記駆動電流値をフィードバック制御することを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記カバーテープの張力を検出する張力検出手段を有し、
前記制御手段は、前記張力検出手段による検出値に応じて前記モータの駆動電流値を制御することを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の部品供給装置において、
前記制御手段は、前記張力検出手段による検出値が予め設定された目標張力値となるように当該検出値に基づき前記駆動電流値を補正することにより前記張力値をフィードバック制御することを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
請求項３に記載の部品供給装置において、
前記制御手段は、前記張力検出手段による検出値に基づき前記駆動電流値を補正するとともに、この補正に際して、前記検出値が目標張力値に比べて小さいほど電流値を高くする一方、前記検出値が目標張力値に比べて大きいほど電流値を低くすることを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
部品吸着用の移動可能なヘッドと、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置とを備え、前記ヘッドにより部品供給装置から部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、
前記部品供給装置として請求項１乃至５の何れかに記載の部品供給装置を備えるとともに、前記ヘッドを駆動制御する本体側制御手段を備え、
各部品供給装置の前記制御手段は、前記本体側制御手段によるヘッドの駆動制御に対応して部品供給テープを送り出すことを特徴とする表面実装機。
【請求項７】
部品吸着用の移動可能なヘッドと、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置とを備え、前記ヘッドにより部品供給装置から部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、
前記部品供給装置として請求項１乃至５の何れかに記載の部品供給装置を備え、かつ部品供給装置の前記制御手段が表面実装機本体側に設けられていることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面実装機に搭載される部品供給装置に関するものであって、特にテープを担体としてＩＣ等のチップ部品を供給する部品供給装置および同部品供給装置を搭載した表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表面実装機に搭載されて実装用の部品を供給する手段の１つとしていわゆるテープフィーダーが知られている。
【０００３】
テープフィーダーは、多数の部品を一定間隔で収納したテープをリールから引出しつつフィーダー前方の部品取出位置まで送り出し、この位置で実装用ヘッドにより部品の取出しを行わせるものである。担体であるテープは、部品収納部をもつキャリアテープとこれに貼着されて部品収納部を塞ぐ薄厚のカバーテープとから構成されており、テープフィーダーは、テープを送り出しながら、その途中でカバーテープをキャリアテープから剥離することにより部品取出位置において部品収納部を開放するように構成されている。
【０００４】
この種のテープフィーダーでは、薄膜からなるカバーテープを適切にキャリアテープから剥離させることが要求され、従来では、例えばテープの搬送路に設けた剥離部材に沿ってカバーテープを折り返してモータ駆動の回転送り部材に案内するとともに、この折り返し位置と回転送り部材との間に、スプリングにより付勢される揺動可能なテンションローラを設け、このテンションローラによりカバーテープに張力（剥離力）を与えることによりカバーテープをキャリアテープから剥離しつつ、この剥離によるテンションローラの位置のカバーテープの弛みが一定量を超えると回転送り部材を駆動してその弛み分を引取るようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１８８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリアテープからカバーテープを剥離する際には、そのテープに応じた最適、かつ一定の力でカバーテープをキャリアテープから剥離するのが理想的である。
【０００６】
ところが、特許文献１のものでは、テンションローラの位置におけるカバーテープの弛みが一定量を超えるまではカバーテープの引取りが行われないため、その間は、カバーテープの引き剥がしに伴いカバーテープの張力が変化することとなり、一定の張力を与えてキャリアテープを剥離することは到底困難である。そのため、テープの種類によっては、カバーテープの過剰剥離や剥離不足が発生する可能性が残されている。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、テープを担体として部品を供給する装置において、カバーテープをキャリアテープからより確実に、かつ適切に剥離させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置において、モータの回転駆動力により前記カバーテープを引取ることにより当該テープを前記キャリアテープから剥離させるテープ引取り手段と、前記テープ引取り手段を駆動制御する制御手段とを備え、この制御手段は、予め定められた張力が前記カバーテープに生じるように前記モータの駆動電流値を制御するものである（請求項１）。
【０００９】
この部品供給装置によると、モータによりテープ引取り手段が駆動され、この駆動によりカバーテープが引取られることによりキャリアテープからカバーテープが剥離される。この際、カバーテープの張力が予め定められた値となるように制御手段によりモータの駆動電流の電流値が制御されることにより、カバーテープの張力が一定に保たれる。
【００１０】
より具体的な構成として、前記の部品供給装置は、前記モータの駆動電流値を検出する電流値検出手段を有し、前記制御手段は、前記電流値検出手段による検出値が予め設定された目標電流値となるように当該検出値に基づき前記駆動電流値をフィードバック制御するものである（請求項２）。
【００１１】
この部品供給装置によると、予め定められたカバーテープの張力に対応するトルクがモータに発生し得るように目標電流値が設定される。そして、この目標電流値に基づきモータの駆動電流値がフィードバック制御されることにより、カバーテープの張力が予め定められた一定の値に保たれることとなる。
【００１２】
また、別の構成として、前記の部品供給装置は、カバーテープの張力を検出する張力検出手段を有し、制御手段は、前記張力検出手段による検出値に応じて前記モータの駆動電流値を制御するものである（請求項３）。
【００１３】
この場合、制御手段は、例えば、張力検出手段による検出値が予め設定された目標張力値となるように当該検出値に基づき前記駆動電流値を補正することにより前記張力値をフィードバック制御するものとされる（請求項４）。
【００１４】
この部品供給装置によると、実際のカバーテープの張力（検出張力値）に基づいてモータの駆動電流値が制御されることにより、カバーテープの張力が予め定められた一定の値に保たれることとなる。
【００１５】
なお、前記制御手段は、前記張力検出手段による検出値に基づき前記駆動電流値を補正するとともに、この補正に際して、前記検出値が目標張力値に比べて小さいほど電流値を高くする一方、前記検出値が目標張力値に比べて大きいほど電流値を低くするものであってもよい（請求項５）。
【００１６】
一方、本発明に係る表面実装機は、部品吸着用の移動可能なヘッドと、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置とを備え、前記ヘッドにより部品供給装置から部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、前記部品供給装置として請求項１乃至５の何れかに記載の部品供給装置を備え、各部品供給装置の前記制御手段が、表面実装機本体に設けられる本体側制御手段による前記ヘッドの駆動制御に対応して部品供給テープを送り出するものである（請求項６）。
【００１７】
この表面実装機では、本体側制御手段によるヘッドの駆動制御に対応して、各部品供給装置による部品供給テープの送り出し動作が各部品供給装置にそれぞれ搭載される制御手段によって制御される。そしてこのとき、予め定められた張力が前記カバーテープに生じるように各部品供給装置の制御手段によりテープ引取り手段の前記モータの駆動電流値が制御されることとなる。
【００１８】
また、本発明に係る別の表面実装機は、部品吸着用の移動可能なヘッドと、部品を一定間隔で収納したキャリアテープとこのキャリアテープに貼着されることにより収納部品を覆うカバーテープとからなる部品供給テープを間歇的に送り出しながら、その途中で前記キャリアテープからカバーテープを剥離させることにより所定の部品取出位置において収納部品を露出させる部品供給装置とを備え、前記ヘッドにより部品供給装置から部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、前記部品供給装置として請求項１乃至５の何れかに記載の部品供給装置を備え、かつ部品供給装置の前記制御手段が表面実装機本体側に設けられているものである（請求項７）。
【００１９】
この表面実装機では、表面実装機本体側に設けられる制御手段により、予め定められた張力が前記カバーテープに生じるように各部品供給装置におけるテープ引取り手段のモータの駆動電流値が制御されることとなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る部品供給装置によると、カバーテープに対してより確実に一定の張力を与えながらキャリアテープから剥離させることが可能となるため、カバーテープの剥離不足や過剰剥離といったトラブルを未然に防止し、カバーテープをより確実に、かつ適切に剥離させることができるようになる。
【００２１】
そして、このような部品供給装置を搭載した本発明の表面実装機によると、上記のような剥離不足や過剰剥離に伴う部品の取出しミス等のトラブル発生をより確実に防止することが可能となり、部品の実装作業をより確実、かつ適切に進めることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
図１，図２は、本発明に係る表面実装機（本発明に係る部品供給装置が適用される表面実装機）の全体構成を概略的に示している。
【００２４】
これらの図において、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置されており、このコンベア２上をプリント基板３（以下、基板３と略す）が搬送されて所定の実装作業位置で停止され、図外のプッシュアップピン等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア２の方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２５】
コンベア２の両側には、基板３に実装する電子部品を供給するための部品供給部４が設けられている。これらの部品供給部４には、Ｘ軸方向に多数列のテープフィーダー４ａ（本発明に係る部品供給装置に相当）が配置されている。各テープフィーダー４ａには、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を収納保持した後記テープが巻回されたリールが着脱可能に装着されており、このリールからフィーダー先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出しながら、後述するヘッドユニット５により、テープに収納された部品をピックアップさせるように構成されている。なお、テープフィーダー４ａの構成については後に詳述する。
【００２６】
前記基台１の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット５が設けられている。このヘッドユニット５は、部品供給部４から部品を吸着して基板３上に実装し得るように、一定の領域内でＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材１１がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、この支持部材１１上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材１４に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９により駆動されるボールねじ８に支持部材１１が螺合装着されることにより、支持部材１１のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ１３にヘッドユニット５が装着されることにより、ヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるように構成されている。
【００２７】
前記ヘッドユニット５には部品を吸着して基板３に実装するための複数の実装用ヘッド２０が搭載されており、当実施形態では、４本の軸状の実装用ヘッド２０がＸ軸方向に一列に並べられた状態で搭載されている。
【００２８】
これらの実装用ヘッド２０は、Ｚ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする昇降機構に連結されるとともにＲ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする回転機構にそれぞれ連結されており、これらの機構によりヘッドユニット５に対して上下方向（Ｚ軸方向）および回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。
【００２９】
また、各実装用ヘッド２０の先端には部品吸着用のノズル２１が設けられている。各ノズル２１はそれぞれ図外のバルブ等を介して負圧供給手段に接続されており、前記テープフィーダー４ａからの部品取出し時には、ノズル２１の先端に負圧が供給されることにより部品の吸着が行われるようになっている。なお、ノズル２１は、実装用ヘッド２０に対して着脱可能に装着されており、必要に応じて基台１上のノズルステーション（図示せず）に収納された他のノズル２１、すなわち先端形状や大きさの異なる他のノズル２１と自動交換されるようになっている。
【００３０】
基台１上には、さらに各実装用ヘッド２０による部品の吸着状態を画像認識するための部品認識カメラ１７が設けられている。この部品認識カメラ１７は、コンベア２とフロント側（図１では下側）の部品供給部４との間に設けられており、ヘッドユニット５がこの部品認識カメラ１７上方の所定の撮像位置に配置されたときに、各実装用ヘッド２１による吸着部品をその下側から撮像するようになっている。
【００３１】
以上の構成により上記実装機では次のようにして基板３に部品が実装される。
【００３２】
先ず、ヘッドユニット５が部品供給部４の上方に移動し、各実装用ヘッド２０によりテープフィーダー４ａからの部品の取出しが行われる。具体的には、部品を吸着すべき所定の実装用ヘッド２０が下降してノズル２１により部品を吸着し、さらに部品を吸着した状態で実装用ヘッド２０が上昇することによりテープフィーダー４ａから部品がピックアップされる。この際、可能な場合には、複数の実装用ヘッド２０により同時に部品の取出しが行われる。
【００３３】
全ての実装用ヘッド２０による部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット５が部品認識カメラ１７の上方に移動し、各実装用ヘッド２０の吸着部品が撮像されることにより、その撮像結果に基づき各部品の吸着状態が調べられる。そして、ヘッドユニット５がプリント基板３上に移動した後、所定の部品装着位置に順次ヘッドユニット５が移動しながら各実装用ヘッド２０が昇降し、この昇降に伴い各部品がプリント基板３上に実装されることとなる。
【００３４】
図３は、上記テープフィーダー４ａの構成を概略的に示している。
【００３５】
同図に示すように、テープフィーダー４ａは、前記部品供給部４に設けられるフィーダー取付台６に支持され、図外のクランプ手段によりこの取付台６に対して着脱可能に固定されている。
【００３６】
テープフィーダー４ａのフィーダー本体３０には、その後端部（図３では左端部）にテープ３２（部品供給テープ）を巻回したリール３１が回転可能に保持されており、このリール３１から前方へテープ３２が導出されている。
【００３７】
なお、テープ３２は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を一定間隔置きに収納、保持するものであり、図４に示すように、キャリアテープ３３とこれに貼着されるカバーテープ３４とから構成されている。
【００３８】
キャリアテープ３３は、上方に開口した空洞状の部品収納部３３ａを一定間隔置きに有しており、各部品収納部３３ａには前記ＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープ３３の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する小片状の係合孔３３ｂが一定間隔で設けられている。一方、カバーテープ３４は、前記部品収納部３３ａが開口する部分を覆うように前記キャリアテープ３３の上面に接着されている。
【００３９】
図３に示すように、フィーダー本体３０の上部には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる案内部３５が設けられるとともに、その上部を覆うようにシャッタ部材３６が設けられており、リール３１から導出されたテープ３２が案内部３５に沿ってシャッタ部材３６の下方を案内されるようになっている。
【００４０】
前記フィーダー本体３０の前端部分には、部品取出部３７（本発明に係る部品取出位置に相当する）が設けられている。この部品取出部３７は、実装用ヘッド２０により部品をピックアップさせる部分で、この部分では、前記案内部３５に沿って案内されるテープ３２が前記シャッタ部材３６の切欠部分３６ａを介して上方に露出されるとともに、カバーテープ３４がテープ３２から引き剥がされつつ前記切欠部分３６ａの縁に沿って折り返されている。これによってテープ３２（キャリアテープ３３）の部品収納部３３ａが上方に開放されて、実装用ヘッド２０による部品の取出しが可能となっている。
【００４１】
前記フィーダー本体３０において、前記案内部３５の下側には、さらにテープ送り機構と、カバーテープ３４の引取り機構とが設けられている。
【００４２】
テープ送り機構は、テープ３２をリール３１から引出しつつ案内部３５に沿って送り出すもので、部品取出部３７の下方に配置されるスプロケット４６と、このスプロケット４６と同軸上に一体的に固定されるギア４７と、送りモータ４２と、このモータ４２の回転駆動力を前記ギア４７に伝達するとともに減速機構を構成するギア４３，４８，４９等からなり、部品取出部３７に案内されるテープ３２の前記係合孔３３ｂに対して前記スプロケット４６が係合した構成となっている。そして、部品供給時には、前記送りモータ４２によりスプロケット４６が回転駆動されることにより、テープ３２をリール３１から引出しつつ間歇的に一定のピッチで部品取出部３７に送り出すようになっている。
【００４３】
引取り機構はテープ３２（キャリアテープ３３）からカバーテープ３４を引き剥がすもので、本発明に係るテープ引取り手段に相当するものである。
【００４４】
この引取り機構は、フィーダー本体３０において上記送り機構よりも後側に設けられており、引取りモータ４４と、引取りギア対５２ａ，５２ｂと、前記引取りモータ４４の回転駆動力を引取りギア対５２ａ，５２ｂに伝達するギア４５，５０等から構成されている。そして、前記シャッタ部材３６の切欠部分３６ａで折り返されることによりテープ３２から引き剥がされたカバーテープ３４が引取りギア対５２ａ，５２ｂの間に案内されている。これにより、部品供給時には、引取りモータ４４による引取りギア対５２ａ，５２ｂの回転駆動により、カバーテープ３４を引取りつつ直接その引取力によりカバーテープ３４をキャリアテープ３３から引き剥がすようになっている。
【００４５】
なお、送り機構の前記送りモータ４２にはエンコーダ４２ａ（図５参照）が一体に組込まれており、部品供給時には、このエンコーダ４２ａから後述する制御装置６０に検出信号が出力されるようになっている。また、引取り機構の前記引取りモータ４４としては、発生トルクと供給電流（駆動電流値）との関係が比例する線形特性を有するモータが適用されており、部品供給時には、後述するように引取りモータ４４の駆動電流値がフィードバック制御（定値制御）されることにより引取り機構によりカバーテープ３４を一定のトルクで引取るようになっている。
【００４６】
図５は、上記テープフィーダー４ａの駆動を制御する制御系を示している。
【００４７】
同図において符号６０は、実装機本体に搭載される本体制御装置（本発明に係る本体側制御手段に相当）を、符号７０は、各テープフィーダー４ａに搭載されるフィーダー制御装置（本発明に係る部品供給装置の制御手段に相当）をそれぞれ示している。
【００４８】
本体制御装置６０とフィーダー制御装置７０とは、テープフィーダー４ａが前記フィーダー取付台６に組付けられることにより、当該取付台６に設けられる端子（図示せず）を介して電気的に接続されるようになっている。なお、取付台６にテープフィーダー４ａが組付けられると、前記各モータ４２，４４への電源供給線や各モータ４２，４４からのアース線等も実装機の本体側に接続されるが、同図では省略している。
【００４９】
本体制御装置６０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ６１、そのＣＰＵ６１を制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭ６２および装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ６３等を備えている。この本体制御装置６０には、ヘッドユニット５や実装用ヘッド２０等を駆動するサーボモータ９，１５等のアクチュエータ群６４、および各サーボモータ９，１５に内蔵されるエンコーダ等のセンサ群６５が接続されており、実装作業中は、予め記憶されたプログラムに従ってヘッドユニット５等を作動させるべく、この本体制御装置６０により前記モータ９，１５等の駆動が統括的に制御されるとともに、各テープフィーダー４ａに対して指令信号が出力されるようになっている。
【００５０】
なお、本体制御装置６０には、後述する入力手段６６の操作に基づき各テープフィーダー４ａのテープ３２に関する情報、具体的には、テープ３２の送りピッチに関する情報と、カバーテープ３４に与える最適な張力、すなわち過不足無く適切にカバーテープ３４をキャリアテープ３３から剥離し得る張力値に関する情報、当実施形態ではカバーテープ３４の引取りトルク値とが入力されるようになっており、テープフィーダー４ａが実装機にセットされると、これらの情報が本体制御装置６０から各テープフィーダー４ａのフィーダー制御装置７０に転送されるようになっている。
【００５１】
フィーダー制御装置７０は、テープフィーダー４ａにおけるテープ３２の送出し動作を制御するもので、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ、ＲＡＭ（ＲＯＭ等は図示省略）を有するとともに、前記モータ４２，４４にそれぞれ対応するモータドライバ部７２，７３および電流検出部７４等とを有している。モータドライバ部７２，７３は、前記モータ４２，４４に駆動電流を供給することによりモータ４２，４４を駆動するもので、ＣＰＵ７１からの制御信号に対応した電流をモータ４２，４４等に供給する。また、電流検出部７４は、モータドライバ部７３からモータ４４に供給される駆動電流の電流値を検出し、その検出信号をＣＰＵ７１に出力するものである。
【００５２】
フィーダー制御装置７０は、本体制御装置６０から転送されるテープ３２に関する情報を記憶し、この情報に基づいて所定の部品供給動作を実行すべく前記モータ４２，４４の駆動を統括的に制御するようになっている。具体的には、テープ３２の送りピッチに関する情報に基づき、所定ピッチでテープ３２を送出すべくモータ４２を駆動制御する。また、上記トルク値と予め記憶されているモータ４４の特性データとに基づいて当該モータ４４の駆動電流の目標値を求め、この目標電流値に従ってモータ４４の駆動電流をフィードバック制御する。詳しくは、フィーダー制御装置７０には、モータ４４の発生トルクと駆動電流との関係を示す上記特性データが予め記憶されており、上記トルク値に関する情報が本体制御装置６０からフィーダー制御装置７０に転送されると、このトルク値と前記特性データとに基づきＣＰＵ７１がモータ４４の駆動電流の目標値（目標電流値）を演算し、その値を図外の記憶部に記憶する。そして部品供給動作時には、電流検出部７４による検出電流値が目標電流値となるように、ＣＰＵ７１が当該検出電流値と目標電流値との偏差を演算し、モータドライバ部７３に偏差信号を出力するようになっている。
【００５３】
なお、同図において、符号６６はキーボードやバーコードリーダ等からなる入力手段で、テープ３２等に関する上記の情報等がこの入力手段６６の操作により本体制御装置６０に入力されるようになっている。また、符号６７は、液晶表示器等の表示手段であって、実装機の実装動作状況等、各種情報がこの表示手段６７により表示されるようになっている。
【００５４】
次に、フィーダー制御装置７０によるテープフィーダー４ａの駆動制御の一例について図６のフローチャートに従って説明する。
【００５５】
実装動作が開始されて、本体制御装置６０からテープフィーダー４ａ（フィーダー制御装置７０）にテープ３２の送り指令信号が出力されると、同図のステップＳ１〜Ｓ５の処理（送りモータ４２の制御）に従ってテープ３２が送り出される一方、これと並行して同図のステップＳ１０〜Ｓ１５の処理（引取りモータ４４の制御）に従ってカバーテープ３４が引取られ、これにより部品取出部３７へと部品が供給される。
【００５６】
まず、ステップＳ１で、テープ３２の送りピッチに関する情報が読み出され、当該情報に基づき送りモータ４２の目標位置が求められる。そして、テープ送り開始を示すフラグが図外の同期用メモリに記憶された後、送りモータ４２が駆動され（ステップＳ２，Ｓ３）、これによりテープ３２の送り出し動作が開始される。具体的には、送りモータ４２により前記スプロケット４６が回転駆動され、この回転に伴いテープ３２がリール３１から引出されつつ部品取出部３７へと案内される。
【００５７】
そして、テープ３２の送りが完了したか、すなわち送りモータ４２が目標位置まで駆動された否かが判断され（ステップＳ４）、ここでＹＥＳと判断されると、テープ送り完了を示すフラグが前記同期用メモリに記憶され（ステップＳ５）、これによって送りモータ４２の駆動によるテープ３２の送出し動作が終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ１０では、記憶されているモータ４４の目標電流値、すなわち当該テープ３２のカバーテープ３４の引取りトルクに対応した駆動電流の目標値が読出される。そして、前記同期メモリが参照されることによりテープ３２の送り動作が開始されたか否かが判断され、ここでＹＥＳと判断されると、前記モータドライバ部７３から引取りモータ４４への電流供給が開始される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００５９】
これにより送りモータ４２の駆動によるテープ３２の送り動作に同期して引取りモータ４４の駆動によるカバーテープ３４の引取り動作が開始される。具体的には、引取りモータ４４により前記引取りギア対５２ａ，５２ｂが回転駆動されることによりこの回転に伴いカバーテープ３４が引取られつつテープ３２（キャリアテープ３３）からカバーテープ３４が剥離される。この際、フィーダー制御装置７０により、引取りモータ４４への供給電流値が電流検出部７４による検出電流値に基づきフィードバック制御されることによって、引取りモータ４４が一定のトルク、すなわちカバーテープ３４の剥離強度に対応した最適な張力が該カバーテープ３４に生じる一定のトルクで駆動されることとなる。
【００６０】
次いで、前記同期メモリが再度参照されることによりテープ３２の送り動作が完了したか否かが判断され（ステップＳ１４，Ｓ１５）、ここでＮＯと判断された場合には、ステップＳ１３に移行されてカバーテープ３４の引取り動作が続行される。これに対してステップＳ１５でＹＥＳと判断されると、引取りモータ４４への電流供給が停止され、これにより引取りモータ４４の駆動によるカバーテープ３４の引取り動作が終了する。
【００６１】
こうしてテープ３２の送り動作およびカバーテープ３４の引取り動作が完了すると、部品取出部３７において部品収納部３３ａ上方に開放され、その結果、前記実装用ヘッド２
０による部品の吸着が可能となる。
【００６２】
以上のような実装機によると、各テープフィーダー４ａによる部品供給時には、テープ３２が送り出されつつカバーテープ３４が引取られることにより部品取出部３７に対して部品が取出し可能に供給されるが、この際、カバーテープ３４を剥離するのに最適な張力が該カバーテープ３４に生じるように引取りモータ４４のトルクに対応した目標電流値が予め設定され、この目標電流値となるように電流検出部７４による検出値に基づいて引取りモータ４４の駆動電流値がフィードバック制御されるようになっているで、部品供給の際には、カバーテープ３４に常に一定の最適な張力が生じることとなる。
【００６３】
従って、各テープフィーダー４ａにおいて、カバーテープの剥離不足や過剰剥離といったトラブルの発生をより確実に防止することが可能となり、カバーテープの張力が変動する従来のこの種の装置と比較すると、カバーテープをより確実に、かつ適切に剥離させることができる。そして、このようにカバーテープ３４をより確実に、かつ適切に剥離しながら部品供給を行えるようになる結果、表面実装機においては、カバーテープ３４の剥離不足や過剰剥離に伴う部品の取出しミス等のトラブル発生をより確実に防止することが可能となり、これによって部品の実装作業をより確実、かつ適切に進めることができるようになる。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６５】
第２の実施形態に係る表面実装機およびテープフィーダー４ａの構成は、基本的には第１の実施形態のものと共通するため、以下の説明では、共通するものについては同一符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ詳細に説明することとする。
【００６６】
図７は、第２の実施形態に係るテープフィーダー４ａを示している。
【００６７】
この図に示すテープフィーダー４ａには、送り機構の駆動開始タイミングをとるためのテンション機構８０がさらに設けられている。
【００６８】
テンション機構８０は、同図に示すように、先端部分にローラ８３を備えたレバー８２を有している。このレバー８２は、部品取出部３７と、剥離されたカバーテープ３４を案内するコロ６９との間の部分であって、かつカバーテープ３４の引取り経路よりも上側の部分に回転可能に支持されており、テープフィーダー４ａのフレーム部分とレバー後端部との間に亘って装着されたコイルバネ８４の弾発力により一定方向に付勢されている。つまり、コイルバネ８４の弾発力に応じた力でレバー８２（ローラ８３）により前記カバーテープ３４をその上側から押し下げることにより該カバーテープ３４に張力を与えるようになっている。
【００６９】
なお、テンション機構８０のレバー８２とその支点軸（支持軸）との間には回転角センサ８５が介設されており、実装動作中は、この回転角センサ８５からフィーダー制御装置７０に検出信号が出力されるようになっている。
【００７０】
図８は、第２の実施形態におけるテープフィーダー４ａの制御系統を示している。第２の実施形態の制御系統も、基本的には第１の実施形態のものと共通するが、第２の実施形態では、回転角センサ８５がフィーダー制御装置７０（ＣＰＵ７１）に電気的に接続されており、部品供給時には、回転角センサ８５による検出回転角度に基づき前記引取りモータ４４を駆動するようになっている。
【００７１】
次に、第２の実施形態のフィーダー制御装置７０によるテープフィーダー４ａの駆動制御の一例について図９のフローチャートに従って説明する。
【００７２】
第２の実施形態では、実装動作が開始されて、本体制御装置６０からテープフィーダー４ａ（フィーダー制御装置７０）にテープ３２の送り指令信号が出力されると、まず、送りモータ４２が駆動されることにより送り機構によるテープ３２の送り出し動作が開始され、さらに回転角センサ８５による検出回転角度の読込みが開始される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００７３】
次いで、引取り機構によるテープ３２の引取りが必要か否か、すなわちテープ３２の引取り動作を開始するか否かが判断される（ステップＳ２３）。ここでの判断は、回転角センサ８５による検出回転角度に基づき、例えばこの回転角度が予め設定された設定回転角度に達するとＹＥＳと判断される。つまり、ローラ８３（テンション機構８０）によりカバーテープ３４に張力が与えられている結果、テープ３２の送り動作が開始されると、カバーテープ３４がキャリアテープ３３から剥離されて弛み、この弛みに応じてレバー８２が回転することとなるため、ステップＳ２３では、このレバー８２の回転に基づきテープ３２の引取り動作を開始するか否かを判断する。
【００７４】
ステップＳ２３でＹＥＳと判断された場合には、引取りモータ４４の目標電流値が読出され、前記モータドライバ部７３から引取りモータ４４への電流供給が開始される（ステップＳ２４）。これにより引取りモータ４４の駆動によるカバーテープ３４の引取り動作が開始される。このときも、第１の実施形態と同様に、引取りモータ４４への供給電流値が電流検出部７４による検出電流値に基づきフィードバック制御されることにより、引取りモータ４４が一定のトルク、すなわちカバーテープ３４の剥離強度に対応した最適な張力が該カバーテープ３４に生じる一定のトルクで駆動されることとなる。
【００７５】
これに対してステップＳ２３でＮＯと判断された場合には、さらに引取りモータ４４が駆動中か否かが判断され（ステップＳ２６）、ここでＹＥＳと判断された場合には、引取りモータ４４への電流供給が停止され（ステップＳ２７）、これにより引取り機構によるカバーテープ３４の引取り動作が終了し、ステップＳ２５に移行される。すなわち、送機構によるテープ３２の送り動作が終了すると、その後のカバーテープ３４の引取りによりテンション機構８０のレバー８２が元の回転角度位置に復帰するため、この場合には、ステップＳ２３でＮＯ、ステップＳ２６でＮＯとそれぞれ判断される。これによって送り機構によるテープ３２の送り動作の停止に同期してカバーテープ３４の引取り動作が停止されることとなる。なお、ステップＳ２６でＮＯと判断された場合に直接ステップＳ２５に移行される。
【００７６】
ステップＳ２５では、カバーテープ３４の引取り動作が終了したか否かが判断され、ここでＮＯと判断された場合には、ステップＳ２２に移行され、カバーテープ３４の引取り動作が続行される。これに対してステップＳ２５でＹＥＳと判断された場合には、一連のテープ３２の送り動作およびカバーテープ３４の引取り動作が終了し、これにより部品取出部３７において前記実装用ヘッド２０による部品の吸着が可能となる。
【００７７】
以上のような第２の実施形態の実装機によると、テンション機構８０を設け、回転角センサ８５によりレバー８２の回転角度を監視することにより、このレバー８２の回転角度の変位に基づいて引取り機構（引取りモータ４４）を駆動する、すなわちカバーテープ３４の引取り動作の開始および停止を行うようにしているため、テンション機構８０を設ける必要はあるものの、送り機構（送りモータ４２）と引取り機構（引取りモータ４４）の同期を図るための制御負担、あるいは制御回路の構成を第１の実施形態に比べ軽減することが可能になるというメリットがある。
【００７８】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００７９】
第３の実施形態に係る表面実装機およびテープフィーダー４ａの構成は、基本的には第２の実施形態と共通するが、テンション機構８０が本発明に係る張力検出手段として用いられている点で、第２の実施形態と構成が相違する。
【００８０】
すなわち、カバーテープ３４の張力が変動すると、これに伴いレバー８２が回転（揺動）変位するため、第３の実施形態では、このレバー８２の変位を回転角センサ８５により検出し、この検出値をカバーテープ３４の張力値に換算することによりカバーテープ３４の張力値をフィードバック制御するように構成されている。
【００８１】
具体的には、第３の実施形態のテープフィーダー４ａおよび実装機の制御系では、図１０に示すように前記電流検出部７４は省略されている。
【００８２】
また、第３の実施形態では、テープ３２に関する情報としてカバーテープ３４に与える張力値（目標張力値）が本体制御装置６０を介してフィーダー制御装置７０に入力されるようになっており、ＣＰＵ７１は、この目標張力値に対応する引取りモータ４４のトルクを演算し、このトルクと前記特性データとに基づいて当該モータ４４の駆動電流値を特定し、この特定電流値に従って引取りモータ４４を駆動するとともに、前記回転角センサ８５による検出回転角度に基づき、前記カバーテープ３４が目標張力値となるように前記駆動電流の電流値を補正制御するようになっている。詳しくは、フィーダー制御装置７０には前記目標張力値と回転角センサ８５の回転角度との関係を示すデータが予め記憶されており、実装動作中は、回転角センサ８５により検出されるレバー８２の回転角度が目標張力値に対応する回転角度（目標回転角度）となるように、すなわちカバーテープ３４の張力値が目標張力値となるようにＣＰＵ７１が前記検出回転角度と目標回転角度との偏差を演算し、この偏差に対応した信号をモータドライバ部７３に出力するようになっている。
【００８３】
第３の実施形態のフィーダー制御装置７０によるテープフィーダー４ａの駆動制御は、基本的には図６のフローチャートに示す第１の実施形態の制御と同様である。但し、第３の実施形態の制御では、同図のステップＳ１０の処理で「目標張力値の読出し」を行い、また、ステップＳ１３の処理で「張力値をフィードバック制御」するようになっており、この点で第１の実施形態と制御内容が相違する。これ以外の制御内容については第１の実施形態と共通の制御に従って部品の供給動作が実行される。
【００８４】
以上のような第３の実施形態の実装機によると、最適な張力（目標張力値）が該カバーテープ３４に生じるように、回転角センサ８５の検出値に基づきカバーテープ３４の張力を直接監視しながら引取りモータ４４の駆動電流値を補正することによってカバーテープ３４の張力をフィードバック制御するようになっているので、このような第３の実施形態においても、部品供給の際にはカバーテープ３４の張力を効果的に一定の張力に保つことができる。そのため、第１及び第２の実施形態と同様に、カバーテープ３４の剥離不足や過剰剥離に伴う部品の取出しミス等のトラブル発生を防止して、部品の実装作業を確実、かつ適切に進めることができる。
【００８５】
ところで、以上説明した第１〜第３の実施形態に係るテープフィーダー４ａや表面実装機は、本発明に係る部品供給装置および当該部品供給装置を備える表面実装機の好ましい実施の形態であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８６】
例えば、第３の実施形態では、カバーテープ３４の張力値と目標張力値との偏差（すなわちレバー８２の検出角度位置と目標角度位置との偏差）に基づき引取りモータ４４の駆動電流値を補正するようにしている、つまり当該偏差を解消し得る電流値の補正量を求め、当該補正量に基づいて引取りモータ４４を駆動制御するようにしているが、予め定められた電流値（特定値）分だけ引取りモータ４４の駆動電流値を増減変更するようにしてもよい。この場合、値が異なる複数の特定値を設定しておき、カバーテープ３４の張力値と目標張力値との偏差の大きさに応じて、当該偏差が大きい程、値の大きな（高い）特定値だけ引取りモータ４４の駆動電流値を増減変更するようにしてもよい。
【００８７】
さらに、第３の実施形態においては、目標張力値として一定の幅をもった値を設定し、カバーテープ３４の張力値がその範囲内に収まるように引取りモータ４４の駆動電流値を制御するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記の各実施形態では、引取りギア対５２ａ，５２ｂの間にカバーテープ３４を噛み込ませ、引取りモータ４４により引取りギア対５２ａ，５２ｂを回転駆動することによりカバーテープ３４を引取るようにテープ引取り機構が構成されているが、例えばリールを設け、これを引取りモータ４４により回転駆動して当該リールにカバーテープ３４を巻取りながら該テープ３４を引取るようにテープ引取り機構を構成してもよい。要は、引取りモータ４４の回転駆動力でもってカバーテープ３４を引取りながら該テープ３４をキャリアテープ３３から剥離させる構成であれば、本発明は何れの構成についても適用可能である。
【００８９】
また、上記の各実施形態では、各テープフィーダー４ａにそれぞれＣＰＵ７１を有するフィーダー制御装置７０を設け、このフィーダー制御装置７０により送りモータ４２および引取りモータ４４を駆動制御するようにしているが、フィーダー制御装置７０又はこれに相当する構成を実装機本体側に設けるようにしてもよい。例えば、第１の実施形態の変形例として、図１１に示すように、実装機本体側に各テープフィーダー４ａにそれぞれ対応するフィーダー制御装置７０を設け、テープフィーダー４ａをフィーダー取付台６にセットすると、モータ４２，４４とフィーダー制御装置７０等とが取付台６の端子等を介して電気的に接続されるようにしてもよい。この場合、フィーダー制御装置７０のＣＰＵ７１として本体制御装置６０のＣＰＵ６１を兼用することにより、同図に示すようにフィーダー制御装置７０の上記ＣＰＵ７１を省略するようにしてもよい。すなわち、テープフィーダー４ａの引取りモータ４４の目標電流値の演算や、検出電流値と目標電流値との偏差の演算等を本体制御装置６０により行うようにしてもよい。なお、第２，第３の実施形態についても、この第１の実施形態の変形例に準じて制御系を構成するこができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る表面実装機（本発明に係る部品供給装置が搭載される表面実装機）を示す平面略図である。
【図２】本発明に係る表面実装機を示す正面図である。
【図３】表面実装機に搭載されるテープフィーダー（部品供給装置）の構成を斜視概略図である。
【図４】テープの構成を示す斜視図である。
【図５】テープフィーダーの駆動を制御する制御系統を示すブロック図である。
【図６】テープフィーダーの駆動制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るテープフィーダー（部品供給装置）の構成を斜視概略図である。
【図８】第２の実施形態に係るテープフィーダーの制御系統を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係るテープフィーダーの駆動制御の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に係るテープフィーダーの制御系統を示すブロック図である。
【図１１】第１の実施形態に係るテープフィーダーの制御系統の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９１】
４  部品供給部
４ａ  テープフィーダー
５  ヘッドユニット
６  フィーダー取付台
３２  テープ
３３  キャリアテープ
３４  カバーテープ
３７  部品取出部
４２  送りモータ
４４  引取りモータ
５２ａ，５２ｂ  引取りギア対
６０  本体制御装置
７０  フィーダー制御装置
７２，７３  モータドライバ部
７４  電流検出部
【図１】
2007048838.tif 000003
【図２】
2007048838.tif 000004
【図３】
2007048838.tif 000005
【図４】
2007048838.tif 000006
【図５】
2007048838.tif 000007
【図６】
2007048838.tif 000008
【図７】
2007048838.tif 000009
【図８】
2007048838.tif 000010
【図９】
2007048838.tif 000011
【図１０】
2007048838.tif 000012
【図１１】
2007048838.tif 000013