(57)【要約】【課題】ブレーキアクチュエータから車体本体への音や振動の伝達を抑制しつつ、ブレーキアクチュエータの変位を抑制する。【解決手段】ブレーキアクチュエータ支持装置１０において、第２ブラケット１４は、ブレーキアクチュエータ１２を第１弾性部材を介して支持する。第１ストッパ２４Ａおよび第２ストッパ２４Ｂは、ブレーキアクチュエータ１２が変位したときに、ブレーキアクチュエータ１２における第２ブラケット１４によって支持される箇所から最も離れた箇所近傍においてブレーキアクチュエータ１２と当接するよう、ブレーキアクチュエータ１２と間隔をもって配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキアクチュエータを第１弾性部材を介して所定位置に支持する支持部材と、
第２弾性部材を有し、ブレーキアクチュエータが所定位置から変位したときに前記第２弾性部材がブレーキアクチュエータと当接するよう、ブレーキアクチュエータと間隔をもって配置されるストッパと、
を備えることを特徴とするブレーキアクチュエータ支持装置。
【請求項２】
前記ストッパは、前記支持部材によって支持されるブレーキアクチュエータの支持位置から最も離れた箇所近傍においてブレーキアクチュエータと当接するように設けられることを特徴とする請求項１に記載のブレーキアクチュエータ支持装置。
【請求項３】
前記ストッパは、ブレーキアクチュエータとの間隔を調整する間隔調整手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキアクチュエータ支持装置。
【請求項４】
前記支持部材は、ブレーキアクチュエータの一つの側面を支持することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のブレーキアクチュエータ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキアクチュエータを車体本体に対して支持するブレーキアクチュエータ支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車輪へ適切な制動力を与えるために、各々の車輪の制動力を電子的に制御する電子制御ブレーキシステムが多くの車に搭載されている。このような電子制御ブレーキシステムは、ポンプや電磁弁などを内部に配置したブレーキアクチュエータを備える。ブレーキアクチュエータは、通常エンジンルーム内に配置され、車体本体のフレームなどに固定される。このアクチュエータの作動時の音および振動が車体本体に伝達されると異音が生じる場合がある。このため、たとえば特許文献１では、突出量が調整可能な調整ネジによってゴムダンパを介してＡＢＳアクチュエータを取付部に装着するＡＢＳアクチュエータの取付構造が提案されている。また、たとえば特許文献２では、ネジと緩衝要素を介してホルダーに弾性的に懸吊されている弁ブロックが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２３１０８０号公報
【特許文献２】特表２００４−５０６５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ゴムダンパや緩衝要素を介してブレーキアクチュエータを取り付ける場合、軟質なゴムダンパや緩衝要素を使用することによってブレーキアクチュエータの作動時の音および振動の車体本体への伝達を抑制することができる。しかし、軟質なゴムダンパや緩衝要素を使用すると、車両の制動時や悪路走行時などにおいてブレーキアクチュエータが大きく変位する。ブレーキアクチュエータはポートを介して配管が接続されており、アクチュエータの変位の程度は接続される配管の形状や引き回し方法に影響を与える。このためブレーキアクチュエータが大きく変位する場合、配管のコストを増加させるおそれがある。一方ゴムダンパや緩衝要素を使用しなければアクチュエータの変位を抑制することができるが、アクチュエータの作動時の音および振動が車体本体へ伝達し易くなる。
【０００４】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブレーキアクチュエータから車体本体への音や振動の伝達を抑制しつつ、ブレーキアクチュエータの変位を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のブレーキアクチュエータ支持装置は、ブレーキアクチュエータを第１弾性部材を介して所定位置に支持する支持部材と、第２弾性部材を有し、ブレーキアクチュエータが所定位置から変位したときに前記第２弾性部材がブレーキアクチュエータと当接するよう、ブレーキアクチュエータと間隔をもって配置されるストッパと、を備える。この態様によれば、第１弾性部材によって音や振動の伝達を抑制することができるとともに、ブレーキアクチュエータが変位しようとした場合にストッパによってその変位を抑制することができる。
【０００６】
前記ストッパは、前記支持部材によって支持されるブレーキアクチュエータの支持位置から最も離れた箇所近傍においてブレーキアクチュエータと当接するように設けられてもよい。ブレーキアクチュエータは、通常支持部材によって支持される箇所から最も離れた箇所近傍において変位量が大くなる。このような位置でストッパがブレーキアクチュエータに当接することによってブレーキアクチュエータの変位を効果的に抑制することができる。
【０００７】
前記ストッパは、ブレーキアクチュエータとの間隔を調整する間隔調整手段を有していてもよい。この態様によれば、ストッパとブレーキアクチュエータとの間隔を精度良く設定することができ、ブレーキアクチュエータの変位量を精度良く抑制することができる。
【０００８】
前記支持部材は、ブレーキアクチュエータの一つの側面を支持してもよい。車両に搭載されるブレーキアクチュエータのサイズは様々である。したがって、ブレーキアクチュエータを対向する２つの側面によって支持する支持方式を採用した場合、ブレーキアクチュエータを支持する部材もブレーキアクチュエータの各々に専用のものを用意する必要が生じる。一方、ブレーキアクチュエータを一側面で支持することができれば、ブレーキアクチュエータのサイズにかかわらず、支持部材を複数種類のブレーキアクチュエータに共通に使用することができる。この態様によれば、ブレーキアクチュエータを一側面で支持しつつブレーキアクチュエータの変位を抑制することができる。このため、支持部材を複数種類のブレーキアクチュエータに共通に使用することができ、支持部材のコストを低減し、管理も容易にすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ブレーキアクチュエータから車体本体への音や振動の伝達を抑制しつつ、ブレーキアクチュエータの変位を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るブレーキアクチュエータ支持装置１０の全体構成図である。ブレーキアクチュエータ支持装置１０は、第１ブラケット１８、第２ブラケット１４、ダンパ１６、第３ブラケット２０、第１ストッパ２４Ａおよび第２ストッパ２４Ｂを備える。
【００１２】
ブレーキアクチュエータ１２の内部にはポンプ（図示せず）が配置されている。ポンプにはポンプモータ（図示せず）が設けられており、ポンプモータは、アキュムレータに作動液圧を供給するようポンプを駆動する。
【００１３】
また、ブレーキアクチュエータ１２の内部には電磁増圧弁（図示せず）、電磁減圧弁（図示せず）および電磁マスタ弁（図示せず）が配置されている。電磁増圧弁は４つの車輪の各々に対応して設けられており、開弁することによってアキュムレータから対応する車輪のホイールシリンダに作動液を供給してホイールシリンダ圧を増圧させ、車輪に制動力を与える。電磁減圧弁も４つの車輪の各々に対応して設けられており、開弁することによって対応する車輪のホイールシリンダからリザーバへ作動液を排出してホイールシリンダ圧を減圧させ、車輪に与えられた制動力を軽減または解除する。電磁マスタ弁は、開弁することによってマスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる。ブレーキアクチュエータは、箱形のケーシングにポンプや電磁弁を内包してユニット化したものである。車両本体には電子制御ユニット（図示せず）が搭載されており、電子制御ユニットはこれらの電磁弁およびポンプモータへ供給する電力を制御することによって、電磁弁およびポンプモータの作動を制御する。
【００１４】
ブレーキアクチュエータ１２のポート１７にはブレーキ配管１５が接続されている。ブレーキ配管１５はマスタシリンダや各車輪のホイールシリンダとブレーキアクチュエータ１２とを接続する。
【００１５】
第１ブラケット１８は、底面から持ち上げられるように中央上部に平面部が形成されるよう、板金を折り曲げた形状に形成される。第２ブラケット１４は板金をＬ字状に折り曲げた形状に形成される。第１ブラケット１８の平面部に第２ブラケット１４の背面が接した状態で溶接またはねじ止めによって相互に固定される。この結果、第２ブラケット１４の折り曲げられた部分によって立ち上げ部が形成される。第１ブラケット１８は、底面が車体本体２２に接した状態でねじ止めなどによって固定される。
【００１６】
ダンパ１６は、ゴムなどの弾性部材によって形成される。ブレーキアクチュエータ１２がダンパ１６を介して第２ブラケット１４の立ち上げ部にネジ止めなどで固定される。これによって第２ブラケット１４は、ブレーキアクチュエータ１２をその一側面の下方においてダンパ１６を介して支持する。
【００１７】
ブレーキアクチュエータ１２の内部に配置されるポンプや電磁弁は、作動することによって音や振動を発生する。ダンパ１６は、ブレーキアクチュエータ１２内部で発生するこれらの音や振動が車体本体２２に伝達されることを抑制する。
【００１８】
また、下方においてブレーキアクチュエータ１２を支持することによって、第２ブラケット１４の立ち上げ部の高さを高くすることによる第２ブラケット１４のコストの増加を抑制することができる。また、対向する２つの立ち上げ部によってブレーキアクチュエータ１２を支持する場合、立ち上げ部同士の間隔を異なるものとしなければならないため、共通の第２ブラケット１４でサイズの異なるブレーキアクチュエータ１２を支持することは困難となる。このように一側面によってブレーキアクチュエータ１２を支持することによって、共通の第２ブラケット１４を使用して様々なサイズのブレーキアクチュエータ１２を支持することが可能となる。なお、ネジ止め箇所は本図紙面と垂直方向に複数箇所（本実施形態では２箇所）設けられる。ブレーキアクチュエータ１２は、製造時やメンテナンス時の作業性を考慮してポート１７が上部に位置するよう配置される。
【００１９】
車両に比較的大きな制動力が与えられた場合、または車両が悪路を走行している場合には、ブレーキアクチュエータ１２に比較的大きな加速度が生じる。本実施形態のブレーキアクチュエータ支持装置１０のように、ダンパ１６を介して一側面の下方でブレーキアクチュエータ１２を支持する態様では、ブレーキアクチュエータ１２を支持する箇所に設けられるダンパ１６は弾性部材であるため、ダンパ１６が変形して第２ブラケット１４との取付箇所を中心に揺動するようにブレーキアクチュエータ１２が変位する。
【００２０】
一方、ブレーキ配管１５と接続するポート１７はブレーキアクチュエータ１２の上部に位置している。したがって、ブレーキアクチュエータ１２がネジ止め箇所を中心として揺動することによってポート１７も変位する。ポート１７の変位が大きい場合、たとえばブレーキ配管１５を長くしてブレーキ配管１５を引き回すなどによってポート１７の変位に対してブレーキ配管１５を柔軟に変形させてもよいが、ブレーキ配管１５のコストを増大させる可能性がある。ブレーキ配管１５のコストを低減するためにはブレーキアクチュエータ１２の変位を抑制することが好ましい。
【００２１】
ブレーキアクチュエータ１２の変位を抑制するためにダンパ１６を介さずにブレーキアクチュエータ１２を固定すると、ブレーキアクチュエータ１２内部に配置されたポンプや電磁弁の振動が車体本体２２に伝達し易くなる。このため、本実施形態に係るブレーキアクチュエータ支持装置１０は、第１ストッパ２４Ａおよび第２ストッパ２４Ｂ（以下、必要に応じてこれらを総称して「ストッパ２４」という）を備える。ストッパ２４は第３ブラケット２０に取り付けられる。
【００２２】
第３ブラケット２０は、各々の部材同士の角度が直角となるように３本の角材をＺ字状に溶接などによって結合させることによって設けられている。第３ブラケット２０は、第２ブラケット１４によって支持された状態のブレーキアクチュエータ１２を囲うよう、結合された３つの部材の一つが第１ブラケット１８にネジ止めまたは溶接などで固定される。なお、第３ブラケット２０は、板状の部材に曲げまたは絞り加工が施され同様の形状に加工されることによって設けられてもよいことは勿論である。
【００２３】
ストッパ２４は、ブレーキアクチュエータ１２が変位したときにブレーキアクチュエータ１２と当接するよう、ブレーキアクチュエータ１２と間隔をもって配置されて第３ブラケット２０に取り付けられる。また、ストッパ２４は、ブレーキアクチュエータ１２における第２ブラケット１４によって支持される箇所から最も離れた箇所近傍において、ブレーキアクチュエータ１２が変位したときにブレーキアクチュエータ１２と当接する位置に配置されている。
【００２４】
具体的には、まず第１ストッパ２４Ａは、ブレーキアクチュエータ１２の側面であって第２ブラケット１４によって支持される側面に対向する側面の上方と間隔を持つよう第３ブラケット２０に取り付けられる。また第２ストッパ２４Ｂは、第２ブラケット１４によって支持される側面に対向する側面側に位置する上面と間隔を持つよう第３ブラケット２０に取り付けられる。
【００２５】
たとえばブレーキアクチュエータ１２が第２ブラケット１４との取付箇所を中心に図１における反時計回り方向に揺動した場合、ブレーキアクチュエータ１２の側面であって第２ブラケット１４によって支持される側面に対向する側面の上方が第１ストッパ２４Ａに当接する。また、ブレーキアクチュエータ１２が第２ブラケット１４との取付箇所を中心に図１における時計回り方向に揺動した場合、第２ブラケット１４によって支持される側面に対向する側面側に位置する上面が第２ストッパ２４Ｂに当接する。
【００２６】
このようにストッパ２４が設けられることによって、ダンパ１６によってブレーキアクチュエータ１２による音や振動が第２ブラケット１４および第１ブラケット１８を介して車体本体２２に伝達されることを抑制しつつ、ブレーキアクチュエータの変位を抑制することができる。
【００２７】
図２は、本実施形態に係るストッパ２４の構成図である。ストッパ２４はダンパユニット２６、雄ネジ３２、および固定ナット３４を有する。ダンパユニット２６はダンパ２８および調整ナット３０によって構成される。図２においてダンパユニット２６は、理解を容易にするため雄ネジ３２の中心軸を含む平面による断面が示されている。
【００２８】
ダンパ２８はゴムなどの弾性部材によって円柱状に形成される。ダンパ２８の一方の端面には円柱状の有底の孔が設けられている。調整ナット３０はダンパ２８の外径よりも小さい外径を有しダンパ２８よりも長さが短い円柱状に形成される。調整ナット３０の内部には外周と同軸の雌ネジ部が設けられている。調整ナット３０はダンパ２８の孔に挿入され固定される。
【００２９】
第１ストッパ２４Ａを構成する雄ネジ３２は、ブレーキアクチュエータ１２の側面であって第２ブラケット１４へ取り付けられる側面に対向する側面の上方に軸方向が向かうように第３ブラケット２０に取り付けられる。第２ストッパ２４Ｂを構成する雄ネジ３２は、第２ブラケット１４へ取り付けられる側面に対向する側面側に位置する上面に軸方向が向かうように第３ブラケット２０に取り付けられる。
【００３０】
雄ネジ３２の各々には、まず固定ナット３４が螺合された後、調整ナット３０が雄ネジ３２に螺合され、ダンパユニット２６が雄ネジ３２に取り付けられる。ダンパユニット２６は、ブレーキアクチュエータ１２と適切な間隔となるまで雄ネジ３２に螺合され、固定ナット３４によって固定される。こうしてブレーキアクチュエータ１２と当接する箇所には第２弾性部材としてのダンパ２８が配置され、ブレーキアクチュエータ１２がストッパ２４に当接した場合に発する音が低減される。
【００３１】
ストッパ２４は雄ネジ３２および調整ナット３０を有することから、ダンパユニット２６を取り付ける作業者は、ブレーキアクチュエータ１２との間隔を調整することができる。したがって、調整ナット３０および雄ネジ３２はストッパ２４とブレーキアクチュエータ１２との間隔を調整する間隔調整手段として機能する。ストッパ２４とブレーキアクチュエータ１２との間隔が調整可能となることによって、ストッパ２４の当接箇所を精度良く配置することが可能となる。したがって第１ブラケット１８、第２ブラケット１４、第３ブラケット２０、およびストッパ２４などに高い精度が要求されず、これらのコストを低減することができる。また、調整範囲内であれば異なるサイズのブレーキアクチュエータ１２にも容易に対応することができる。
【００３２】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００３３】
ある変形例では、第１ストッパ２４Ａおよび第２ストッパ２４Ｂのいずれかが設けられる。これによっても第１ストッパ２４Ａまたは第２ストッパ２４Ｂが設けられた方向のブレーキアクチュエータ１２の変位を抑制することができる。
【００３４】
別の変形例では、第１ストッパ２４Ａおよび第２ストッパ２４Ｂのいずれか一方が、ブレーキアクチュエータ１２における第２ブラケット１４によって支持される箇所から最も離れた箇所近傍において、ブレーキアクチュエータ１２が変位したときにブレーキアクチュエータ１２と当接する位置に配置されていてもよい。たとえば、第１ストッパ２４Ａは、ブレーキアクチュエータ１２の側面であって第２ブラケット１４によって支持される側面に対向する側面の上方と間隔を持つよう配置され、第２ストッパ２４Ｂは、ブレーキアクチュエータ１２の側面であって第２ブラケット１４によって支持される側面の上方と間隔を持つよう配置されてもよい。また、第２ストッパ２４Ｂは第２ブラケット１４によって支持される側面に対向する側面側に位置する上面と間隔を持つよう配置され、第１ストッパ２４Ａは、第２ブラケット１４によって支持される側面に対向する側面側に位置する下面と間隔を持つよう配置されてもよい。このように第１ストッパ２４Ａおよび第２ストッパ２４Ｂを配置することによっても、ブレーキアクチュエータ１２の変位を抑制することができる。
【００３５】
第２ブラケット１４は、ブレーキアクチュエータ１２の対向する２つの側面でブレーキアクチュエータ１２を支持してもよい。これによってブレーキアクチュエータ１２をより安定して支持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態に係るブレーキアクチュエータ支持装置の全体構成図である。
【図２】本実施形態に係るストッパの構成図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ブレーキアクチュエータ支持装置、  １２  ブレーキアクチュエータ、  １４  第２ブラケット、  １６  ダンパ、  １８  第１ブラケット、  ２０  第３ブラケット、  ２４  ストッパ、  ２８  ダンパ、  ３０  調整ナット。
【図１】
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【図２】
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