(57)【要約】【課題】電気系統トラブルが発生した場合でも、穿孔装置を管内から引き出せる状態にすることによってトラブルに迅速に対応することができ、作業性に優れた更生管穿孔装置を提供する。【解決手段】装置本体と、装置本体に回転自在に設けられた穿孔刃と、装置本体を更生管内において固定保持するアウトリガと、穿孔刃を回転駆動させるための穿孔刃駆動手段と、穿孔刃を昇降動させるための昇降駆動手段と、穿孔刃を左右に揺動させるための揺動駆動手段と、穿孔刃を前後方向に移動させるスライド駆動手段と、アウトリガを上下方向に伸縮動させるためのアウトリガ駆動手段とを備え、電気系統トラブル発生時において、昇降駆動手段４１には穿孔刃を装置本体側に下降させる緊急下降手段１６、１７ａ、１７ｂが、又はアウトリガ駆動手段７にはアウトリガを装置本体側の下方に縮退させる緊急固定解除手段１８、１９ａ、１９ｂが設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
該装置本体に回転自在に設けられた穿孔刃と、
前記穿孔刃を装置本体に対して昇降動させるための昇降駆動手段とを備えた更生管穿孔装置であって、
前記昇降駆動手段には、電気系統トラブル発生時に穿孔刃を装置本体側に下降させる緊急下降手段が設けられたことを特徴とする更生管穿孔装置。
【請求項２】
装置本体と、
該装置本体に回転自在に設けられた穿孔刃と、
前記装置本体に設けられ、該装置本体を更生管内において固定保持するアウトリガと、  前記アウトリガを装置本体に対して伸縮動させるためのアウトリガ駆動手段とを備えた更生管穿孔装置であって、
前記アウトリガ駆動手段には、電気系統トラブル発生時にアウトリガを装置本体側に縮退させる緊急固定解除手段が設けられたことを特徴とする更生管穿孔装置。
【請求項３】
前記昇降駆動手段は、昇降シリンダを備えるとともに、前記緊急下降手段は、電気系統トラブル発生時において上記昇降シリンダのロッド側室に圧油を供給するように切換わる電磁弁を有する昇降シリンダ用バイパス油路からなることを特徴とする請求項１記載の更生管穿孔装置。
【請求項４】
前記アウトリガ駆動手段は、アウトリガシリンダを備えるとともに、前記緊急固定解除手段は、電気系統トラブル発生時において上記アウトリガシリンダのロッド側室に圧油を供給するように切換わる電磁弁を有するアウトリガシリンダ用バイパス油路からなることを特徴とする請求項２記載の更生管穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水道管等の既設の管内に更生管を形成する管更生作業時において、閉塞された枝管の取出部分に開口を形成するために使用される更生管穿孔装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
更生管穿孔装置としては、従来、下記特許文献１に記載の穿孔装置が知られている。この従来の穿孔装置では、装置本体に枝管の取り出し部分に開口を形成するための回転カッターを備えた切削部を設けている。そして、この切削部を、装置本体に対して上下動させるためのリフト部と、装置本体に対して前後移動させるためのリーチ部と、装置本体に対して左右に回動させるためのスイング部とが当該装置本体に設けられている。
【０００３】
また、装置本体には管更生作業時に管内で当該装置本体を位置決め固定保持するためのアウトリガがその上下方向に伸縮自在に設けられている。
【０００４】
さらに、回転カッター、リフト部、リーチ部及びスイング部を作動するための作動流体を制御する電磁制御弁として切削用コントロールバルブ、リフト用コントロールバルブ、リーチ用コントロールバルブ、スイング用コントロールバルブ及びアウトリガ用コントロールバルブがそれぞれ装置本体に設けられている。
【０００５】
その他、この穿孔装置には、上記各アクチュエータに圧油を供給するための外部配管と上記各コントロールバルブを切換え操作するための電気配線が接続されている。
【０００６】
そして、管更生作業では、まず、穿孔装置をマンホールから下水本管内に装入して分岐部に対応する位置に配置した後、アウトリガを伸長作動させて下水本管内に装置本体を固定する。この後、リーチ部及びスイング部を作動させて切削部を前記分岐部に対する適正な穿孔作業位置に配置し、この状態で回転カッターを回転させながら、リフト部を伸長作動させて回転カッターを上昇させることで、分岐部に対応したライニング材Ｌを切断、除去するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−９７３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の更生管穿孔装置では、各電磁制御弁の切換えによって回転カッター、リフト部、リーチ部及びスイング部を作動するための作動流体を制御しているため、例えば電気配線の断線等が発生した場合には、各電磁制御弁はソレノイドの消磁によって各アクチュエータへの圧油の供給が停止される位置に切換わり、これにより穿孔装置は作業時の状態のままで停止することになる。つまり、アウトリガによって穿孔装置を管内で固定保持した状態のままになっており、この状態では管内から穿孔装置を引き出すのが非常に困難であり迅速な対応ができない。また、回転カッターが分岐部内に突入している時に上述のように電気配線の断線等が発生した場合も同様に穿孔装置を引き出すのが非常に困難になる。つまり、断線等の電気系統トラブルが発生した場合には、穿孔装置を管内から引き出せないことが起こり、迅速な対応ができず復旧作業に多大な時間と労力がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる従来の穿孔装置の問題点を解消すべくなされたものであり、電気系統トラブルが発生した場合でも、穿孔装置を管内から引き出せる状態にすることによってトラブルに迅速に対応することができ、作業性に優れた更生管穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の更生管穿孔装置は、装置本体と、該装置本体に回転自在に設けられた穿孔刃と、前記穿孔刃を装置本体に対して昇降動させるための昇降駆動手段とを備えた更生管穿孔装置であって、前記昇降駆動手段には、電気系統トラブル発生時に穿孔刃を装置本体側に下降させる緊急下降手段が設けられたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明の更生管穿孔装置は、装置本体と、該装置本体に回転自在に設けられた穿孔刃と、前記装置本体に設けられ、該装置本体を更生管内において固定保持するアウトリガと、前記アウトリガを装置本体に対して伸縮動させるためのアウトリガ駆動手段とを備えた更生管穿孔装置であって、前記アウトリガ駆動手段には、電気系統トラブル発生時にアウトリガを装置本体側に縮退させる緊急固定解除手段が設けられたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明の更生管穿孔装置は、前記昇降駆動手段は、昇降シリンダを備えるとともに、前記緊急下降手段は、電気系統トラブル発生時において上記昇降シリンダのロッド側室に圧油を供給するように切換わる電磁弁を有する昇降シリンダ用バイパス油路からなるものである。
【００１２】
請求項４に係る発明の更生管穿孔装置は、前記アウトリガ駆動手段は、アウトリガシリンダを備えるとともに、前記緊急固定解除手段は、電気系統トラブル発生時において上記アウトリガシリンダのロッド側室に圧油を供給するように切換わる電磁弁を有するアウトリガシリンダ用バイパス油路からなるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、昇降駆動手段に緊急下降手段を、アウトリガ駆動手段に緊急固定解除手段を設けたことで、管更生作業中に電気配線の断線等の電気系統トラブルが生じた場合でも、穿孔装置を管内から容易に引き出すことができ、これにより当該事故に対する作業負担が格段に軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、更生管穿孔装置の全体構成について説明する。
【００１６】
図２は、埋設管内での穿孔装置の使用状態を示す縦断面図、図３は、図２のＡ矢視拡大図、図４は、穿孔装置の要部拡大水平縦断面図（図２のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図）、図５は、穿孔機の要部拡大鉛直縦断面図（図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図）、図６は、図５のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図である。
【００１７】
図２において、地中Ｅに埋設される例えば下水本管Ｐの内面には、該管Ｐを補修又は補強するためのライニング材Ｌがコーティング処理されており、このライニング材Ｌは、例えば、従来公知のようにマンホール（図示せず）よりチューブ状の熱硬化性樹脂を下水本管Ｐ内に挿入し、膨張・熱硬化させることより、下水本管Ｐの内面に被着される。その下水本管Ｐの途中からは、地上の複数の住宅等に対応して複数の分岐管Ｐａ…が分岐しており、それらの分岐部は、前記ライニング材Ｌにより閉塞される。その閉塞部を穿孔加工するために、例えばマンホールから下水本管Ｐ内に挿入されて該本管Ｐ内を移動可能な更生管穿孔装置（以下、単に穿孔装置という。）が用いられる。
【００１８】
次に、図３乃至図６を参照して穿孔装置の具体的構成を説明する。
【００１９】
穿孔装置は、下水本管Ｐ内を移動可能な装置本体１と、この装置本体１の中心部を縦通するように延びて装置本体１に軸受２１及びスプライン軸受２２を介して基部が回転自在に支持されるスプライン軸よりなる回動軸２と、この回動軸２の先部にスプライン軸受２２を介して軸方向摺動可能且つ相対回転不能に嵌合すると共に装置本体１にスイベルアウタ３１を介して軸方向摺動可能且つ相対回転可能に支持されるスイベルインナ３と、このスイベルインナ３の先端部に装着された穿孔部４と、スイベルインナ３をスイベルアウタ３１を介して装置本体１に対し軸方向（前後方向）に進退駆動し得るスライド駆動手段５と、回動軸２を装置本体１に対し強制回動する揺動駆動手段６とを備える。
【００２０】
前記装置本体１には、その外周下半部において左右一対の橇状の支持脚１ａ、１ａが一体的に且つ左右対称的に並設されており、これら支持脚１ａ、１ａを介して装置本体１が下水本管Ｐ内を摺動し得るようになっている。
【００２１】
また、装置本体１の後部１Ｒ中央には、図５に示すように、上下方向に延びるアウトリガ駆動手段としての主要部をなす油圧式複動型のアウトリガシリンダ７が配設されており、このアウトリガシリンダ７のピストンロッド７１には下水本管Ｐの天井部内面に対向するアウトリガとしてのゴム製の押圧パッド７２が連結される。この押圧パッド７２には、ピストンロッド７１と平行して装置本体１に摺動可能に嵌合支持されたガイドロッド７３の上端が連結され、これにより押圧パッド７２のピストンロッド７１回りの回動が阻止される。
【００２２】
前記アウトリガシリンダ７の一対の作動油室は、装置本体１の後部１Ｒに形成された油路を経て装置本体１の後端部に達し、そこからバルブユニット１０、図示しないジョイントを介して、可撓性を有する外部配管に接続される。
【００２３】
而して、そのアウトリガシリンダ７を伸長作動させると、押圧パッド７２を下水本管Ｐの天井部内面に圧接させることができ、その圧接状態では、押圧パッド７２が前記支持脚１ａ、１ａと協働して突っ張り作用を発揮して、装置本体１を下水本管Ｐ内の任意の位置で固定保持、即ち回動不能及び軸方向移動不能に保持できるようになっている。
【００２４】
装置本体１の前部１Ｆは円筒状に形成されており、その前部１Ｆの内周面に、同じく円筒状に形成した前記スイベルアウタ３１が摺動可能に嵌合支持される。このスイベルアウタ３１の内周面には、前記スイベルインナ３が相対回動可能且つ軸方向相対移動不能に嵌合支持されている。そのスイベルアウタ３１の後端部は、前記スライド駆動手段５としての主要部をなす油圧複動型のスライドシリンダ５１のピストンロッド５２に連結される。そのスライドシリンダ５１の一対の作動油室は、装置本体１に形成された油路を経て装置本体１の後端部に達し、そこからバルブユニット１０、ジョイントを介して外部配管に接続される。
【００２５】
而してそのスライドシリンダ５１の伸縮作動により、スイベルアウタ３１、従ってスイベルインナ３を介して穿孔部４を装置本体１に対して前後方向にスライド駆動させることができる。
【００２６】
前記スライドシリンダ５１は、装置本体１の後部１Ｒにおいて、前記アウトリガシリンダ７の左右一側に配設されており、その左右他側には、前記揺動駆動手段６の主要部をなす揺動モータ６１が配設される。
【００２７】
前記揺動駆動手段６は、出力軸６２が前記回動軸２と平行に延びる揺動モータ６１と、この揺動モータ６１の該出力軸６２に回動軸２を連動回転させる平歯車列６３とより構成される。そして、その平歯車列６３の一部の歯車（後述する大径歯車６４）の外周部に圧接し得るブレーキパッドを有して回動軸２を任意の回動位置に保持可能なブレーキ手段８が、装置本体１の前後中央部（図示例では回動軸２の後端部上方）に配設される。このブレーキ手段８は、油圧作動式であって、後述するようにその作動・不作動の切換えが揺動モータ６１の作動油圧を用いて行われる。
【００２８】
揺動モータ６１の一対の油出入口は装置本体１の後端部に開口しており、そこからバルブユニット１０、ジョイントを介して外部配管に接続される。
【００２９】
前記平歯車列６３は、図４及び図６に示すように、前記揺動モータ６１の出力軸６２に同心状に固定した小径歯車６５と、前記回動軸２の後端部に同心状に固定した大径歯車６４とより構成され、その大径歯車６４に対してブレーキ手段８が制動作用を発揮し得るようになっている．
そのブレーキ手段８は、図６に示すように、大径歯車６４の外周部に対向する硬質ゴム等の弾性摩擦材よりなるローラ８１と、このローラ８１を保持すると共に装置本体１に摺動可能に支持されたローラ支持部材８２と、このローラ支持部材８２を介してローラ８１を歯車外周部に向けて常時付勢して該ローラ８１の外周部を大径歯車６４の外周部に圧接し得る戻しばね（図示せず）と、揺動モータ６１の作動油圧が供給されると該戻しばねの付勢力に抗してローラ８１を大径歯車６４の外周部より強制離間させる油圧式単動型のブレーキシリンダ８４とを備えている。
【００３０】
前記スイベルインナ３の先端部には、上下方向に配列した昇降駆動手段としての主要部をなす油圧式複動型の昇降シリンダ４１を内蔵した支持ブロック４２が一体的に結合される。この支持ブロック４２には、上下方向に延びるガイドレール４３を介して穿孔部本体４４が昇降可能に支持されており、この穿孔部本体４４は、昇降シリンダ４１により昇降駆動し得るように、同シリンダ４１のピストンロッド４１ａに連結される。その昇降シリンダ４１の一対の作動油室は、支持ブロック４２に形成された油路と、スイベルインナ３及びスイベルアウタ３１にそれぞれ形成された油路と、装置本体１の後部１Ｒに形成された油路とを順次経て装置本体１の後端部に達し、そこからバルブユニット１０、ジョイントを介して外部配管に接続される。
【００３１】
前記穿孔部本体４４の内部には穿孔刃駆動手段としての主要部をなすカッタモータ４５が配設されており、このカッタモータ４５の出力軸には、下水本管Ｐの分岐管Ｐａ分岐部を塞ぐライニングＬを切除し得る従来公知の穿孔刃４６が結合される。穿孔部本体４４に形成されて穿孔刃駆動用のカッタモータ４５に連なる一対の油路が、穿孔部本体４４及び支持ブロック４２間に接続された可撓性の外部配管４７と、支持ブロック４２に形成された油路とスイベルインナ３及びスイベルアウタ３１にそれぞれ形成された油路と装置本体１の後部１Ｒに形成された油路とを順次経て装置本体１の後端部に達し、そこからバルブユニット１０、ジョイントを介して外部配管に接続される。
【００３２】
外部配管は、下水本管Ｐ内及びマンホール等を経て地上の例えば車輌（穿孔車）に設けられた後述する油圧ユニットに接続されている。
【００３３】
次に前記実施例の作用を説明する。穿孔装置は、図示しないマンホールから下水本管Ｐ内に挿入され、その装置本体１の適所に連結した牽引用索条（図示せず）等により牽引することによって下水本管Ｐ内をその軸線に沿って移動させる。そして、その穿孔装置を下水本管Ｐ内の分岐管Ｐａ分岐部の近くまで移動させた後、アウトリガシリンダ７を伸長作動させて押圧パッド７２を下水本管Ｐ内面に押し付けることで下水本管Ｐ内に装置本体１を固定する。
【００３４】
そして、スライドシリンダ５１を伸長作動させて装置本体１に対してスイベルアウタ３１及びスイベルインナ３（従って穿孔部４）を前進駆動し、更に揺動モータ６１を正転又は逆転駆動して回動軸２を介してスイベルインナ３を左右方向に揺動させることにより、穿孔部４の穿孔刃４６を前記分岐部に対する適正な穿孔作業位置、即ち該分岐部に対応したライニングＬに対向する位置におく。
【００３５】
しかる後に、カッタモータ４５を作動させて穿孔刃４６を回転させながら、昇降シリンダ４１を伸長作動させて穿孔刃４６を前進（上昇）させることで、該分岐部に対応したライニングＬが切断、除去される。
【００３６】
以上の一連の作業は、穿孔装置Ａの適所に配設され又は穿孔装置とは別個に設けられた監視カメラの映像を地上で確認しながら、地上の油圧制御装置を作業員が操作することにより行われる。
【００３７】
ところで、図１は、前述したように構成された穿孔装置の油圧配管図である。
【００３８】
図１において、９は例えば穿孔車（車輌）に搭載される油圧ユニット、１は前述した装置本体、１０は装置本体１に連設されるバルブユニットである。
【００３９】
上記油圧ユニット９には、後述するカッタモータ４５にのみ作動流体としての圧油を供給する第１油圧ポンプＰ１と、後述する揺動モータ６１、昇降シリンダ４１、スライドシリンダ５１及びアウトリガシリンダ７のそれぞれに圧油を供給する第２油圧ポンプＰ２と、さらにカッタモータ４５の駆動を制御するためのカッタモータ用制御弁９１が設けられている。
【００４０】
装置本体１には、揺動モータ６１、昇降シリンダ４１、スライドシリンダ５１及びアウトリガシリンダ７が前述したように組み込まれている。
【００４１】
バルブユニット１０には、上記カッタモータ４５を除く各アクチュエータの作動を制御するための電磁制御弁が設けられている。具体的には、前記揺動モータ６１の駆動を制御するための揺動モータ用制御弁１１、前記昇降シリンダ４１の駆動を制御するための昇降シリンダ用制御弁１２、前記スライドシリンダ５１の駆動を制御するためのスライドシリンダ用制御弁１３、前記アウトリガシリンダ７の駆動を制御するためのアウトリガシリンダ用制御弁１４を備えている。
【００４２】
そして、上記カッタモータ用制御弁９１は第１油圧ポンプＰ１の吐出配管９２及びタンクＴへの戻り配管９３に接続されており、第１油圧ポンプＰ１からの圧油を外部配管９４、９５を通じてカッタモータ４５に供給するように構成されている。
【００４３】
また、揺動モータ用制御弁１１、昇降シリンダ用制御弁１２、スライドシリンダ用制御弁１３及びアウトリガシリンダ用制御弁１４は、第２油圧ポンプＰ２の吐出配管１５ａ及びタンクＴヘの戻り配管１５ｂ（各配管１５ａ、１５ｂの途中部が外部配管を構成する）にそれぞれ並列に接続されており、第２油圧ポンプＰ２からの圧油をそれぞれ揺動モータ６１、昇降シリンダ４１、スライドシリンダ５１及びアウトリガシリンダ７に供給するように構成されている。
【００４４】
一方、前記昇降シリンダ用制御弁１２から昇降シリンダ４１に連通された油路１２ａ、１２ｂと吐出配管１５ａ側と戻り配管１５ｂ側の油路には電磁弁１６を備えた昇降シリンダ用バイパス油路１７ａ、１７ｂが昇降シリンダ用制御弁１２をバイパスする形で設けられるとともに、前記アウトリガシリンダ用制御弁１４からアウトリガシリンダ７に連通された油路１４ａ、１４ｂと吐出配管１５ａ側と戻り配管１５ｂ側の油路には電磁弁１８を備えたアウトリガシリンダ用バイパス油路１９ａ、１９ｂがアウトリガシリンダ用制御弁１４がバイパスする形で設けられている。
【００４５】
上記電磁弁１６、１８は、通電時にはソレノイドの励磁によって右位置に配置されて昇降シリンダ用バイパス油路１７ａ、１７ｂとアウトリガシリンダ用バイパス油路１９ａ、１９ｂを遮断しており、電気配線の断線等によって通電していない非通電時には左位置に切り換わるようになっている。
【００４６】
従って、上述のように電磁弁１６、１８が左位置に切り換わった場合には、圧油が各シリンダ４１、７のロッド側室４１ａ、７ａに供給され、これによって各シリンダ４１、７を縮退させるようにしている。つまり、電磁弁１６を備えた昇降シリンダ用バイパス油路１７ａ、１７ｂが穿孔刃４６を装置本体１側に下降させる緊急下降手段を構成し、電磁弁１８を備えたアウトリガシリンダ用バイパス油路１９ａ、１９ｂが押圧パッド７２（アウトリガ）を装置本体１側の下方に縮退させる緊急固定解除手段を構成している。
【００４７】
この油圧回路では、上述したように各駆動部に圧油を供給する作動流体供給源を、穿孔刃４６を回転駆動させるためのカッタモータ４５のみに圧油を供給する第１油圧ポンプＰ１と、カッタモータ４５以外の駆動手段である揺動モータ６１、昇降シリンダ４１、スライドシリンダ５１、アウトリガシリンダ７に圧油を供給する第２油圧ポンプＰ２とから構成したので、従来の穿孔装置のように穿孔刃４６を回転駆動している最中に例えば昇降シリンダ４１を作動させることによりカッタモータ４５ヘの圧油の供給が弱まり、これによりカッタモータ４５の回転が不安定化することに起因する穿孔刃４６のライニング材Ｌへの噛み込み等を確実に防止することができ、管更生作業の著しい効率低下を回避することができる。
【００４８】
また、カッタモータ４５の駆動を制御するカッタモータ用制御弁９１を穿孔車側の油圧ユニット９に設けたので穿孔装置に接続されるバルブユニット１０をコンパクトに構成することができ、これにより穿孔装置の管内への搬入搬出作業の作業性を向上することができる。さらに、穿孔装置に連設されるバルブユニット１０にカッタモータ用制御弁９１を設けた場合には、バルブユニット１０に接続される電気配線の断線等が発生した場合には、穿孔装置自体を管内から搬出して修理等をする必要があるが、上記のようにカッタモータ用制御弁９１を車輌側に設けておけば、当該カッタモータ用制御弁９１に関わる事故が発生した場合であれば穿孔装置自体を管内から搬出するという煩わしい作業をする必要がなくなる。
【００４９】
一方、揺動モータ用制御弁１１、昇降シリンダ用制御弁１２、スライドシリンダ用制御弁１３及びアウトリガシリンダ用制御弁１４が電磁制御弁であるため、バルブユニット１０に接続される電気配線の断線等が発生した場合には、各電磁制御弁はソレノイドの消磁によって中立位置に切換わることなる。これにより各アクチュエータへの圧油の供給が停止されることから穿孔装置は作業時の状態のままで停止することになる。つまり、押圧パッド（アウトリガ）７２によって装置本体１を管Ｐ内で固定保持した状態のままになっており、この状態では管内から穿孔装置を引き出すのが非常に困難であり迅速な対応ができない。また、穿孔刃４６が分岐管Ｐａ内に突入している時に上述のように電気配線の断線等が発生した場合でも同様に穿孔装置を引き出すのが非常に困難になる。
【００５０】
しかし、本発明の穿孔装置の油圧回路では、上述したように電磁弁１６を備えた昇降シリンダ用バイパス油路１７ａ、１７ｂを、電磁弁１８を備えたアウトリガシリンダ用バイパス油路１９ａ、１９ｂをそれぞれ設けているため、電気配線の断線等が生じた場合でも以下のようにして上記の不具合を回避することができる。
【００５１】
つまり、電気配線の断線等が生じた場合には電磁弁１６、１８が左位置に切換わり、これによって第２油圧ポンプＰ２から供給される圧油が電磁弁１６、１８を通じて昇降シリンダ４１のロッド側室４１ａとアウトリガシリンダ７のロッド側室７ａとに供給されて各シリンダ４１、７を縮退作動させることになる。この結果、押圧パッド（アウトリガ）７２による装置本体１の管Ｐ内での固定保持が解除されるとともに、穿孔刃４６が分岐管Ｐａ内に突入していても当該穿孔刃４６が装置本体１側の管Ｐ内に下降し、これによって穿孔装置を管内で移動可能な状態にすることができる。
【００５２】
このように管更生作業中に電気配線の断線等の電気系統トラブルが生じた場合でも、穿孔装置を管内から容易に引き出すことができ、これにより当該事故に対しても迅速に対応することができるので事故に対する作業負担が格段に軽減される。
【００５３】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００５４】
例えば、本実施の形態では、緊急下降手段と緊急固定解除手段とを併設したものについて述べたが、これら各手段を単独で設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の更生管穿孔装置の油圧配管図である。
【図２】埋設管内での穿孔装置の使用状態を示す縦断面図である。
【図３】図２のＡ矢視拡大図である。
【図４】穿孔装置の要部拡大水平縦断面図（図２のＢ−Ｂ線拡大断面図）である。
【図５】穿孔装置の要部拡大鉛直縦断面図（図４のＣ−Ｃ線拡大断面図）である。
【図６】図５のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  装置本体
４  穿孔部
４１  昇降シリンダ
４５  カッタモータ
４６  穿孔刃
５  スライド駆動手段
５１  スライドシリンダ
６  揺動駆動手段
６１  揺動シリンダ
７  アウトリガシリンダ
１０  バルブユニット
１２  昇降シリンダ用制御弁
１４  アウトリガシリンダ用制御弁
１６  電磁弁
１７ａ、１７ｂ  昇降シリンダ用バイパス油路
１８  電磁弁
１９ａ、１９ｂ  アウトリガシリンダ用バイパス油路
【図１】
2007007761.tif 000003
【図２】
2007007761.tif 000004
【図３】
2007007761.tif 000005
【図４】
2007007761.tif 000006
【図５】
2007007761.tif 000007
【図６】
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