(57)【要約】【課題】  周囲音に含まれる不要な雑音を低減しつつ、目的音、必要な周囲音及び周囲音の発生方向を鮮明に聴取させることができるヘッドホン装置を提供すること。【解決手段】  ヘッドホン装置は、左側スピーカ１１Ｌ、右側スピーカ１１Ｒ、複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲ、左耳近傍マイクロホン１５Ｌ、右耳近傍マイクロホン１５Ｒ及び制御ユニット１６を備える。制御ユニットは、音楽プレーヤ１２及び携帯電話１３からの信号に基づく音を所定位置に定位させ、且つ、複数の指向性マイクロホンにより収音された音をその音の発生方向に定位させる信号ＳＬ，ＳＲを左右のスピーカに出力する。更に、制御ユニットは、左耳近傍マイクロホン及び右耳近傍マイクロホンから得られた雑音の位相をＡＮＣ１６ｄＬ及びＡＮＣ１６ｄＲにより反転させ、その信号（−ＮＬ、−ＮＲ）を信号ＳＬ，ＳＲに重畳させて、雑音を低減する。【選択図】  図３
2007036608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号に応答して音を発生する左側スピーカ及び入力信号に応答して音を発生する右側スピーカを有するヘッドホンと、
所定の目的音を生成するための音源信号を発生する音源と、
複数の指向性マイクロホンを有し同複数の指向性マイクロホンにより前記ヘッドホンの周囲にて発生した周囲音を同ヘッドホンに対する同周囲音の発生方向を特定することができるように収音し同収音した音を表す周囲音信号を生成する周囲音信号生成手段と、
前記音源信号及び前記周囲音信号に基づいて、前記音源信号に基づく音像を所定の仮想音源位置に定位させるとともに前記周囲音信号に基づく音像を前記周囲音の発生方向の所定位置に定位させる左側スピーカ用信号及び右側スピーカ用信号を生成し、同左側スピーカ用信号及び同右側スピーカ用信号を前記左側スピーカ及び前記右側スピーカにそれぞれ出力する音源定位手段と、
前記左側スピーカの近傍に配置され前記ヘッドホンの外部から同左側スピーカ近傍に到達した音を収音することにより左耳近傍の音を表す左耳近傍音信号を生成する左耳近傍マイクロホンと、
前記右側スピーカの近傍に配置され前記ヘッドホンの外部から同右側スピーカ近傍に到達した音を収音することにより右耳近傍の音を表す右耳近傍音信号を生成する右耳近傍マイクロホンと、
前記左耳近傍音信号の逆相信号である左耳近傍音逆相信号を生成するとともに同生成した左耳近傍音逆相信号を前記左側スピーカ用信号に重畳させ、前記右耳近傍音信号の逆相信号である右耳近傍音逆相信号を生成するとともに同生成した右耳近傍音逆相信号を前記右側スピーカ用信号に重畳させるノイズ低減手段と、
を備えたヘッドホン装置。
【請求項２】
入力信号に応答して音を発生する目的音用左側スピーカ及び入力信号に応答して音を発生する目的音用右側スピーカを有するヘッドホンと、
所定の目的音を生成するための音源信号を発生する音源と、
複数の指向性マイクロホンを有し同複数の指向性マイクロホンにより前記ヘッドホンの周囲にて発生した周囲音を同ヘッドホンに対する同周囲音の発生方向を特定することができるように収音し同収音した音を表す周囲音信号を生成する周囲音信号生成手段と、
前記音源信号及び前記周囲音信号に基づいて、前記音源信号に基づく音像を所定の仮想音源位置に定位させるとともに前記周囲音信号に基づく音像を前記周囲音の発生方向の所定位置に定位させる左側スピーカ用信号及び右側スピーカ用信号を生成し、同左側スピーカ用信号及び同右側スピーカ用信号を前記目的音用左側スピーカ及び前記目的音用右側スピーカにそれぞれ出力する音源定位手段と、
前記目的音用左側スピーカの近傍に配置されるとともに入力信号に応答して音を発生する雑音除去用左側スピーカと、
前記目的音用左側スピーカの近傍に配置され前記ヘッドホンの外部から同目的音用左側スピーカ近傍に到達した音を収音することにより左耳近傍音信号を生成する左耳近傍マイクロホンと、
前記左耳近傍音信号の逆相信号である左耳近傍音逆相信号を生成し同左耳近傍音逆相信号を前記雑音除去用左側スピーカに出力する左側雑音除去信号発生手段と、
前記目的音用右側スピーカの近傍に配置されるとともに入力信号に応答して音を発生する雑音除去用右側スピーカと、
前記目的音用右側スピーカの近傍に配置され前記ヘッドホンの外部から同目的音用右側スピーカ近傍に到達した音を収音することにより右耳近傍音信号を生成する右耳近傍マイクロホンと、
前記右耳近傍音信号の逆相信号である右耳近傍音逆相信号を生成し同右耳近傍音逆相信号を前記雑音除去用右側スピーカに出力する右側雑音除去信号発生手段と、
を備えたヘッドホン装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のヘッドホン装置において、
前記音源定位手段は、
前記周囲音信号に含まれる特定周波数の振幅スペクトルを増大することにより同周囲音信号を修正し、同修正した周囲音信号に基づいて前記左側スピーカ用信号及び前記右側スピーカ用信号を生成するように構成されたヘッドホン装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のヘッドホン装置において、
前記音源定位手段は、
前記周囲音信号の中から各周囲音信号の振幅スペクトルに基づいて特定の周囲音信号を抽出するとともに、同抽出した周囲音信号に基づく音の大きさが大きくなるように前記左側スピーカ用信号及び前記右側スピーカ用信号を生成するヘッドホン装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のヘッドホン装置において、
前記音源定位手段は、
前記周囲音信号の中から各周囲音信号の振幅スペクトルに基づいて特定の周囲音信号を抽出するとともに、同抽出した周囲音信号に基づく音の高周波数成分の振幅スペクトルを増大することにより同周囲音信号を修正し、同修正した周囲音信号に基づいて前記左側スピーカ用信号及び前記右側スピーカ用信号を生成するように構成されたヘッドホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドホンの装着者である聴取者に対し、周囲の音に含まれる不要な雑音を低減しつつ、音楽等の目的の音及び周囲の音を鮮明に聴取させることができるヘッドホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、周囲の音（以下、「周囲音」と称呼する。）を収音して得られた信号の逆相信号を生成し、この逆相信号を音楽プレーヤなどからの目的の音（以下、「目的音」と称呼する。）を表す信号に加算合成して合成音信号を生成し、その合成音信号に基づいてヘッドホンのスピーカを駆動することにより、ヘッドホン装着者に目的音を鮮明に聴取させることができるヘッドホン装置が多数知られている（例えば、特許文献１、２を参照。）。このような周囲音を表す信号の逆相信号を生成することによってヘッドホン装着者に聞こえる周囲音を低減する技術は、能動雑音制御（ＡＮＣ；Ａｃｔｉｖｅ  Ｎｏｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれている。
【特許文献１】特開平９−９３６８４号
【特許文献２】実開平５−３６９９１号
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、上記従来の装置によると、周囲音の総てが消されてしまうので、ヘッドホン装着者は周囲の状況を音に基づいて把握することができないという問題がある。かかる問題は、例えば、自動二輪車用のヘルメットに上記ヘッドホン装置を搭載した場合において、そのヘルメットを装着した運転者は運転にとって重要な周囲の状況を音により察知し難いという問題に繋がる。
【０００４】
一方、周囲音を表す音信号のうち、特定周波数（例えば、人間の話声の周波数）の音を表す信号を抽出し、この抽出された音信号を上記合成音信号に更に加算して出力するという技術も考えられている。しかしながら、この場合においても、聴取者は特定周波数以外の音を聴取できないので、上記問題の根本的な解決策とはならない。
【０００５】
本発明は、上記課題に対処するためになされたものであって、周囲音に含まれる不要な雑音を低減しつつ、必要な周囲音及び目的音を鮮明に聴取させることができるヘッドホン装置を提供することを目的の一つとしている。
【０００６】
かかる目的を達成する本発明によるヘッドホン装置は、
入力信号に応答して音を発生する左側スピーカ及び入力信号に応答して音を発生する右側スピーカを有するヘッドホンと、
所定の目的音を生成するための音源信号を発生する音源と、
複数の指向性マイクロホンを有し同複数の指向性マイクロホンにより前記ヘッドホンの周囲にて発生した周囲音を同ヘッドホンに対する同周囲音の発生方向を特定することができるように収音し同収音した音を表す周囲音信号を生成する周囲音信号生成手段と、
前記音源信号及び前記周囲音信号に基づいて、前記音源信号に基づく音像を所定の仮想音源位置に定位させるとともに前記周囲音信号に基づく音像を前記周囲音の発生方向の所定位置に定位させる左側スピーカ用信号及び右側スピーカ用信号を生成し、同左側スピーカ用信号及び同右側スピーカ用信号を前記左側スピーカ及び前記右側スピーカにそれぞれ出力する音源定位手段と、
を備える。
【０００７】
これによれば、ヘッドホンの周囲にて発生した音（周囲音）を表す周囲音信号が、各周囲音がヘッドホンに対してどの方向にて発生したか識別可能な状態にて生成される。そして、目的音を生成するための音源信号に基づく音像が所定の仮想音源位置に定位させられるとともに、周囲音信号に基づく音像が周囲音の発生方向の所定位置に定位させられる。従って、ヘッドホン装着者は、例えば、音楽の聴取や携帯電話による通話などを行いながらも周囲音がどの方向にて発生したかを確実に認識することができる。
【０００８】
更に、本発明によるヘッドホン装置は、
前記左側スピーカの近傍に配置され前記ヘッドホンの外部から同左側スピーカ近傍に到達した音を収音することにより左耳近傍の音を表す左耳近傍音信号を生成する左耳近傍マイクロホンと、
前記右側スピーカの近傍に配置され前記ヘッドホンの外部から同右側スピーカ近傍に到達した音を収音することにより右耳近傍の音を表す右耳近傍音信号を生成する右耳近傍マイクロホンと、
前記左耳近傍音信号の逆相信号である左耳近傍音逆相信号を生成するとともに同生成した左耳近傍音逆相信号を前記左側スピーカ用信号に重畳させ、前記右耳近傍音信号の逆相信号である右耳近傍音逆相信号を生成するとともに同生成した右耳近傍音逆相信号を前記右側スピーカ用信号に重畳させるノイズ低減手段と、
を備える。
【０００９】
これにより、ヘッドホン装着者の左耳の近傍における周囲音（即ち、左耳に聞こえる不要な雑音）が左耳近傍逆相信号により消去される。同様に、ヘッドホン装着者の右耳の近傍における周囲音（即ち、右耳に聞こえる不要な雑音）が右耳近傍逆相信号により消去される。従って、例えば、自動二輪車の運転者が当該ヘッドホン装置を備えたヘルメットを装着している場合、自動二輪車の走行に伴う風切り音等の雑音が低減されるので、運転者は目的音及び周囲音を明瞭に聴取することができる。更に、前述したように、周囲音信号に基づく音像が周囲音の発生方向の所定位置に定位されているから、運転者はどの方向にて警報等の周囲音が発生したかを明瞭に認識することができる。
【００１０】
本発明による他のヘッドホン装置は、上記ヘッドホン装置において、目的音用のスピーカと雑音除去用のスピーカとを別のスピーカにしたものである。
【００１１】
これによっても、左右の目的音用スピーカによって、目的音を生成するための音源信号に基づく音像が所定の仮想音源位置に定位させられ、周囲音信号に基づく音像が周囲音の発生方向の所定位置に定位させられる。従って、ヘッドホン装着者は、例えば、音楽の聴取や携帯電話による通話などを行いながらも周囲音がどの方向にて発生したかを確実に認識することができる。また、左右の雑音除去用スピーカによって、ヘッドホン装着者の耳に到達する雑音が消去される。従って、例えば、自動二輪車の運転者が当該ヘッドホン装置を備えたヘルメットを装着している場合、自動二輪車の走行に伴う風切り音等の雑音が低減されるので、運転者は目的音及び周囲音を明瞭に聴取することができるとともに、周囲音の発生方向を明瞭に認識することができる。
【００１２】
この場合、前記音源定位手段は、
前記周囲音信号に含まれる特定周波数の振幅スペクトルを増大することにより同周囲音信号を修正し、同修正した周囲音信号に基づいて前記左側スピーカ用信号及び前記右側スピーカ用信号を生成するように構成されることが好適である。
【００１３】
これによれば、例えば、救急車等の緊急車両や踏み切りの警報音等に含まれる特定周波数（特定の周波数領域）の音が強調されるので、ヘッドホン装着者は周囲状況を確実に認識することが可能となる。
【００１４】
また、前記音源定位手段は、
前記周囲音信号の中から各周囲音信号の振幅スペクトルに基づいて特定の周囲音信号を抽出するとともに、同抽出した周囲音信号に基づく音の大きさが大きくなるように前記左側スピーカ用信号及び前記右側スピーカ用信号を生成してもよい。
【００１５】
この場合、抽出された周囲音信号に基づく音の大きさ自体を増大させればよく、そのような音の増大の結果、その周囲音信号に基づく音の大きさが他の周囲音信号に基づく音の大きさよりも小さくてもよい。勿論、抽出された周囲音信号に基づく音が、抽出されなかった周囲音信号に基づく音より大きくなるように、同抽出された周囲音信号を修正してもよい。
【００１６】
これによれば、例えば、特にヘッドホン装着者に喚起を促すべき周囲音（例えば、特定周波数の振幅スペクトルを含む緊急車両や踏み切りの警報音等）のレベル（音量、ボリューム）が大きくされるので、ヘッドホン装着者は周囲状況に関する重要な情報を音によって一層確実に認識することが可能となる。
【００１７】
また、前記音源定位手段は、
前記周囲音信号の中から各周囲音信号の振幅スペクトルに基づいて特定の周囲音信号を抽出するとともに、同抽出した周囲音信号に基づく音の高周波数成分の振幅スペクトルを増大することにより同周囲音信号を修正し、同修正した周囲音信号に基づいて前記左側スピーカ用信号及び前記右側スピーカ用信号を生成するように構成されることも好適である。
【００１８】
これによれば、例えば、特にヘッドホン装着者に喚起を促すべき周囲音（例えば、特定周波数の振幅スペクトルを含む緊急車両や踏み切りの警報音等）の高周波数成分が強調されるので、ヘッドホン装着者は周囲状況に関する重要な情報を音によって一層確実に認識することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明によるヘッドホン装置の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
（装置の構成）
第１実施形態に係るヘッドホン装置は、図１に示したように、自動二輪車ＢＹの運転者用ヘルメット１０に適用されている。ヘルメット１０は、フルフェイス型である。このヘッドホン装置は、ヘルメット１０の内部に装備されたヘッドホン１１を備えている。
【００２０】
ヘッドホン１１は、図２及び図３に示したように入力信号に応答して音を発生する左側スピーカ１１Ｌ及び入力信号に応答して音を発生する右側スピーカ１１Ｒを含んでいる。左側スピーカ１１Ｌは、ヘルメット１０を装着した運転者（ヘルメット装着者）の左耳近傍に位置されるようにヘルメット１０の内側左方部に配設されている。右側スピーカ１１Ｒは、ヘルメット１０を装着した運転者の右耳近傍に位置されるようにヘルメット１０の内側右方部に配設されている。
【００２１】
ヘッドホン装置は、更に、音楽プレーヤ１２、携帯電話１３、複数（本例では４本）の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲ、左耳近傍マイクロホン１５Ｌ、右耳近傍マイクロホン１５Ｒ及び制御ユニット１６を備えている。
【００２２】
音楽プレーヤ１２（例えば、ＭＰ３プレーヤ等）は、音楽データを内部に格納している。音楽プレーヤ１２は、制御ユニット１６に接続されていて、格納している音楽データに基づいて音楽を再生するための信号（以下、「音楽信号」と称呼する。）を制御ユニット１６に出力するようになっている。
【００２３】
携帯電話１３は、一般に使用される携帯電話である。携帯電話１３は、制御ユニット１６に接続されていて、着信音及び通話相手の音声等の音を生成するための信号（以下、「着信通話信号」と称呼する。）を制御ユニット１６に出力するようになっている。音楽プレーヤ１２及び携帯電話１３は、所定の目的音を生成するための音源信号（音楽信号及び着信通話信号）を発生する音源を構成している。このような音源としては、音声ナビゲーション装置、ラジオ、或いは、自動二輪車ＢＹの同乗者からの音声を無線により伝達する同乗者会話装置等が含まれる。
【００２４】
複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ及び１４ＲＲは、ヘルメット１０の外側の上部であって、左前方位置、右前方位置、左後方位置及び右後方位置にそれぞれ配設されている。指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ及び１４ＲＲは、主としてヘルメット１０（ヘッドホン１１）の左前方、右前方、左後方及び右後方において発生した音をそれぞれ収音し、収音した音を表す信号（以下、「周囲音信号」と称呼する。）を生成するようになっている。複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ及び１４ＲＲのそれぞれは、制御ユニット１６に独立して接続されていて、周囲音信号を制御ユニット１６に出力するようになっている。
【００２５】
左耳近傍マイクロホン１５Ｌは、左側スピーカ１１Ｌの近傍に配置されるとともに、制御ユニット１６に接続されている。左耳近傍マイクロホン１５Ｌは、ヘッドホン１１の外部から左側スピーカ１１Ｌの近傍に到達した音（左側雑音）を収音することにより左耳近傍の音を表す左耳近傍音信号を生成し、生成した信号を制御ユニット１６に出力するようになっている。
【００２６】
右耳近傍マイクロホン１５Ｒは、右側スピーカ１１Ｒの近傍に配置されるとともに、制御ユニット１６に接続されている。右耳近傍マイクロホン１５Ｒは、ヘッドホン１１の外部から右側スピーカ１１Ｒの近傍に到達した音（右側雑音）を収音することにより右耳近傍の音を表す右耳近傍音信号を生成し、生成した信号を制御ユニット１６に出力するようになっている。
【００２７】
制御ユニット１６は、携帯可能な大きさの筐体と同筐体内部に収容された以下に述べる電子回路とからなり、運転者に保持されるようになっている。制御ユニット１６は、図３に示したように、レベル検出回路１６ａ、音源位置決定装置（音像位置決定装置）１６ｂ、音源定位装置（音源定位手段）１６ｃ、左側能動雑音制御装置（ＡＮＣ）１６ｄＬ、右側能動雑音制御装置（ＡＮＣ）１６ｄＲ、左側遅延音量コントローラ１６ｅＬ、右側遅延音量コントローラ１６ｅＲ及び加算器１６ｆ〜１６ｉを備えている。
【００２８】
レベル検出回路１６ａは、複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲのそれぞれと接続されている。レベル検出回路１６ａは、複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号に基づいて、各マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲから入力された信号のレベル（大きさ）を検出し、検出した大きさを表す信号（以下、「周囲音レベル信号」と称呼する。）を音源位置決定装置１６ｂに出力するようになっている。即ち、レベル検出回路１６ａは、指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号のそれぞれと所定の閾値Ｓthとを比較し、所定の閾値Ｓthよりレベルの大きい信号に対して「１」、閾値Ｓthよりレベルの小さい信号に対して「０」の信号を周囲音レベル信号として生成するようになっている。更に、レベル検出回路１６ａは、音源位置決定装置１６ｂ及び音源定位装置１６ｃと接続されている。レベル検出回路１６ａは、複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号を増幅した信号（増幅された周囲音信号）を音源位置決定装置１６ｂ及び音源定位装置１６ｃに出力するようになっている。
【００２９】
音源位置決定装置１６ｂは、レベル検出回路１６ａ、音楽プレーヤ１２、携帯電話１３及び音源定位装置１６ｃと接続されている。音源位置決定装置１６ｂは、周囲音レベル信号と、増幅された複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号と、を入力するようになっている。また、音源位置決定装置１６ｂは、音楽プレーヤ１２からの音楽信号及び携帯電話１３からの着信通話信号を入力するようになっている。
【００３０】
そして、音源位置決定装置１６ｂは、音楽信号、着信通話信号、増幅された複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号及び周囲音レベル信号に基づいて、音楽信号、着信通話信号及び増幅された複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号のそれぞれに基づく音像の位置（以下「仮想音源位置」と称呼する。）を決定し、その決定した仮想音源位置に関する情報（以下、「仮想音源位置情報」と称呼する。）を音源定位装置１６ｃに出力するようになっている。なお、仮想音源位置とは、ある音源があたかも仮想音源位置に存在しているかのようにヘッドホン装着者（運転者）に聴かせることができる音源の仮想的な位置である。
【００３１】
音源定位装置１６ｃは、音楽信号、着信通話信号及び増幅された複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号のそれぞれに基づく音像を上記仮想音源位置情報により表される仮想音源位置に定位させる信号（左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲ）を生成し、その左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲを左側スピーカ１１Ｌ及び右側スピーカ１１Ｒにそれぞれ出力するようになっている。
【００３２】
ここで、音源定位装置１６ｃの構成について図４を参照しながら説明する。音源定位装置１６ｃは、Ａ／Ｄ変換装置１６１、先行音用のゲイン乗算器１６２、マルチプレクサ１６３、ディレイライン１６４、バンドパスフィルタ１６５、後行音用のゲイン乗算器１６６、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ１６７、加算器１６８、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１６９等を備えている。なお、音源定位装置１６ｃ及び音源位置定位方法（ヘッドホンを使用して複数の音の音像を三次元において定位する音像定位方法）は、例えば、特開２００２−４４７９６号公報及び特開平１０−２３６００号公報等により周知である。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換装置１６１は、前述した複数の音源（音楽プレーヤ１２、携帯電話１３）及びレベル検出回路１６ａの出力線のそれぞれに接続された複数のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）を有している。各ＡＤＣは、各出力線上のアナログ信号をデジタル信号に変換して出力するようになっている。
【００３４】
ゲイン乗算器１６２は、上記複数の音源及びレベル検出回路１６ａからＡ／Ｄ変換装置１６１に入力される信号数と同数のゲイン乗算器セットからなっている。各ゲイン乗算器セットは、第１チャンネルＣｈ１乃至第８チャンネルＣｈ８に対応する合計８個の増幅器を備えている。各ゲイン乗算器セットの８個の増幅器は、各ＡＤＣに接続されている。ゲイン乗算器１６２は、音源位置決定装置１６ｂにも接続されている。ゲイン乗算器１６２は、各ゲイン乗算器セットの増幅器のゲインを、音源位置決定装置１６ｂから出力される仮想音源位置情報に基づいて変更するようになっている。
【００３５】
マルチプレクサ１６３の各チャンネルの入力端は、ゲイン乗算器１６２の各増幅器と接続されている。マルチプレクサ１６３の各チャンネルの出力端は、第１チャンネルＣｈ１乃至第８チャンネルＣｈ８のＦＩＲフィルタ１６７（実際には、左耳用ＦＩＲフィルタ１６７Ｌ及び右耳用ＦＩＲフィルタ１６７Ｒ）のそれぞれに接続されている。マルチプレクサ１６３の出力端からＦＩＲフィルタ１６７の入力端に直接入力される信号は、「先行音」と称呼される。マルチプレクサ１６３は、ゲイン乗算器１６２の複数のゲイン乗算器セットのうちの一つを音源位置決定装置１６ｂから出力される仮想音源位置情報に基づいて選択し、選択したゲイン乗算器セットの増幅器からの各チャンネルの信号を出力端から出力するようになっている。
【００３６】
ディレイライン１６４は、複数のシフトレジスタを直列接続した多段シフトレジスタを第１チャンネルＣｈ１乃至第８チャンネルＣｈ８のチャンネル毎に備えている。ディレイライン１６４は、各チャンネルの多段シフトレジスタの所定のレジスタとその所定のレジスタに続くレジスタとの間にタップを設けるようになっている。ディレイライン１６４の各チャンネルの入力端は、マルチプレクサ１６３の各チャンネルの出力端と接続されている。このマルチプレクサ１６３の出力端からディレイライン１６４の入力端に入力され、且つ、所定の時間だけディレイされて前記タップから取り出される信号は、「後行音」と称呼される。ディレイライン１６４は、音源位置決定装置１６ｂにも接続されている。ディレイライン１６４は、前記各チャンネルのタップの位置を、音源位置決定装置１６ｂから出力される仮想音源位置情報に基づいて変更するようになっている。
【００３７】
ディレイライン１６４の各チャンネルの前記タップは、バンドパスフィルタ１６５の各チャンネルの入力端に接続されている。なお、図４において「８」が付されたラインは、８本のラインである。
【００３８】
後行音用のゲイン乗算器１６６は、第１チャンネルＣｈ１乃至第８チャンネルＣｈ８に対応する合計８個の増幅器を備えている。各チャンネルの増幅器の入力端は、バンドパスフィルタ１６５の各チャンネルの出力端に接続されている。ゲイン乗算器１６６の各チャンネルの増幅器の出力端は、図４及び表１に示したように、各チャンネルのＦＩＲフィルタ１６７の入力端とマルチプレクサ１６３の各チャンネルの出力端との間に設けられた加算器の何れか一つに接続されている。これにより、先行音及び後行音（バンドパスフィルタ１６５及び後行音用のゲイン乗算器１６６を通過した後行音）は、各加算器にて加算されてからＦＩＲフィルタ１６７に入力される。
【表１】
2007036608.tif 000003
【００３９】
第１チャンネルＣｈ１のＦＩＲフィルタ１６７Ｌは、音が図５の＃１の方向から聴取者の左耳に聞こえてくる場合の周波数特性を頭部伝達関数（Ｈｅａｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ；  ＨＲＴＦ）によりシミュレートするようになっている。即ち、第１チャンネルＣｈ１のＦＩＲフィルタ１６７Ｌは、音が図５の＃１の方向から聴取者の左耳に聞こえてくる場合の音の伝達特性である頭部伝達関数により、入力される信号を畳み込み演算するフィルタである。
【００４０】
なお、図５においては、聴取者（運転者）の頭部は＃１〜＃８の位置により規定される立方体の中央部に存在し、聴取者は＃１、＃２、＃６及び＃５の位置により構成される面に正対している（この面の垂直方向を向いている）。＃１乃至＃４の位置により形成される面は聴取者の下方の面、＃５乃至＃８の位置により形成される面は聴取者の上方の面である。この立方体の向きは、聴取者の頭部の向き（運転者用ヘルメット１０の前後方向前方の向き）の変化に伴って変化する。
【００４１】
第１チャンネルＣｈ１のＦＩＲフィルタ１６７Ｒは、音が図５の＃１の方向から聴取者の右耳に聞こえてくる場合の周波数特性を頭部伝達関数によりシミュレートするようになっている。即ち、第１チャンネルＣｈ１のＦＩＲフィルタ１６７Ｒは、音が図５の＃１の方向から聴取者の右耳に聞こえてくる場合の音の頭部伝達関数により、入力される信号を畳み込み演算するフィルタである。
【００４２】
同様に、第２チャンネルＣｈ２乃至第８チャンネルＣｈ８のＦＩＲフィルタ１６７Ｌ及びＦＩＲフィルタ１６７Ｒは、それぞれ図５の＃２乃至＃８の方向から聴取者の左右の耳への音の伝達を頭部伝達関数によりシミュレートするようになっている。各チャンネルのＦＩＲフィルタ１６７Ｌ及びＦＩＲフィルタ１６７Ｒは、音源位置決定装置１６ｂにも接続されていて、音源位置決定装置１６ｂから出力される音源位置情報に基づいて、各フィルタの係数を変更するようになっている。
【００４３】
各チャンネルのＦＩＲフィルタ１６７Ｌ，１６７Ｒは、加算器１６８（実際には、左耳用加算器１６８Ｌ及び右耳用加算器１６８Ｒ）の入力端に接続されている。これにより、各チャンネルのＦＩＲフィルタ１６７Ｌ，１６７Ｒから出力された信号は、加算器１６８により加算合成される。
【００４４】
加算器１６８（左耳用加算器１６８Ｌ及び右耳用加算器１６８Ｒ）の出力端は独立してＤＡＣ１６９の入力端に接続されている。これにより、各加算器１６８から出力された信号はアナログ信号に変換される。以上により、左耳用加算器１６８Ｌからの信号に基づく左側スピーカ用信号ＳＬ及び右耳用加算器１６８Ｒからの信号に基づく右側スピーカ用信号ＳＲが生成される。
【００４５】
ところで、一般に、聴取者が先行音及び後行音のように互いに同一の２つの音を時間差をもって受聴した場合、聴取者は、より先に到達した音及び／又はよりレベルの大きい方の音の方向に、その音の音源が存在すると知覚する。この効果は、先行音効果（ハース効果）と呼ばれるよく知られた効果である。そこで、後行音を、先行音により定位される仮想音源の位置の聴取者に関する点対称の位置に定位させると、先行音効果により先行音による定位位置を誤って聴取者に認識させることなく、先行音の方向感を一層強調することができる。
【００４６】
このことから、音源定位装置１６ｃにおいては、後行音ゲイン乗算器１６６の各チャンネルの増幅器の出力端は、マルチプレクサ１６３とＦＩＲフィルタ１６７とを結ぶ先行音の各チャンネルの聴取者に関して点対称（反対側）となるチャンネルに加算器を介して接続される（表１を参照。）。
【００４７】
しかしながら、先行音と後行音との時間差及びレベル差が極端に小さいと、音像は頭内に定位してしまい、方向感が失われる。逆に、時間差が過大となると聴取者は受聴音を２つの別の音として知覚してしまう。また、レベル差が過大となると、前述した後行音の効果（先行音の方向感を強調する効果）が失われる。
【００４８】
このような観点に基づき、ディレイライン１６４及びゲイン乗算器１６６は、音源位置情報に応じて、上記時間差（タップ位置）及びレベル差（後行音に対するゲイン）を適切な値にそれぞれ設定するようになっている。
【００４９】
ここで、仮想音源位置が、上述した基本となる方向＃１〜＃８の間の方向である場合について説明する。今、仮想音源位置を、図６の（Ａ）乃至（Ｃ）に示した空間上の任意の点Ｐtgtに設定するべきであると仮定する。この場合、仮想音源Ｐtgtは聴取者の左右の耳の中央の点Ｄから見て、＃１、＃２、＃６及び＃５から形成される正方形内にある。なお、図６の（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図６の（Ａ）の立方体の上面図及び側面図である。
【００５０】
ここで、点Ｄと点Ｐtgtとを通る直線Ｌと、＃１、＃２、＃６及び＃５の位置により形成される面と、の交点を交点Ｃｒと称呼する。この場合、交点Ｃｒは横方向（水平方向、即ち、＃１−＃２又は＃５−＃６に沿った方向）において、辺＃１−＃２（図５及び図６の（Ａ）に示した立方体の水平方向の一辺）をａ：ｂにて内分した位置Ｐ１に存在している。更に、交点Ｃｒは縦方向（鉛直上下方向、即ち、＃１−＃５又は＃２−＃６に沿った方向）において、辺＃１−＃５（図５及び図６の（Ａ）に示した立方体の鉛直上下方向の一辺）をｃ：ｄにて内分した位置Ｐ２に存在している。また、点Ｄから仮想音源Ｐtgtまでの距離Ｌ１は、点Ｄから交点Ｃｒまでの距離Ｌ２のｘ倍（音源距離比ｘ＝Ｌ１／Ｌ２）であるとする。
【００５１】
このとき、音源位置決定装置１６ｂは、第１チャンネルＣｈ１、第２チャンネルＣｈ２、第５チャンネルＣｈ５及び第６チャンネルＣｈ６の各先行音に対するゲイン乗算器１６２の各増幅器のゲインを、チャンネル間距離比（スピーカ間距離比ａ：ｂ，ｃ：ｄ）及び音源距離比ｘから求められるゲインに設定する。具体的には、各チャンネルのゲインは、チャンネル間距離比ａ：ｂ、ｃ：ｄに逆比例し、音源距離比ｘの２乗に反比例するように定めれば良い。即ち、第ｎチャンネル（ｎは、１、２、５、６）の先行音に対するゲインkChnは、下記（１）式乃至（４）式により決定される。また、第ｍチャンネル（ｍは、３、４、７、８）の先行音に対するゲインkChmは、「０」に設定される。
【数１】
2007036608.tif 000004
【００５２】
後行音の仮想音源Ｐtgt’は、前述したように、先行音により定位される仮想音源Ｐtgtの点Ｄに関する点対称の位置に定位される。後行音は、先行音に対して一定量の減衰量（ゲイン）とディレイ量（時間差）を有するように発音される。ディレイ量はディレイライン１６４により与えられる。第ｍチャンネル（ｍは、３、４、７、８）のゲインkCh’mは、上記先行音に対するゲインに応じて下記の（５）式乃至（８）式に基いて決定される。なお、係数ｐは先行音に対する減衰量を決定する係数であり、後行音ゲイン乗算器１６６により与えられる。減衰量及びディレイ量は、音源位置には依存せず、聴取者の聴覚特性及び嗜好等に基づいて設定される。なお、第ｎチャンネル（ｎは、１、２、５、６）の後行音に対するゲインkCh’nは、「０」となる。
【数２】
2007036608.tif 000005
【００５３】
運転者用ヘルメット１０の向き（運転者用ヘッドホン１１の向き）及び／又は仮想音源位置である点Ｐtgtが変化すると、点Ｐtgtと運転者用ヘッドホン１１のなす角度も変化する。この場合においても、点Ｄと点Ｐtgtとを通る直線Ｌと、＃１乃至＃８の位置により形成される立方体の何れかの面とが交差し、その面上にて交点Ｃｒが求められる。
【００５４】
従って、音源定位装置１６ｃは、その交点Ｃｒとその面を規定する＃１乃至＃８の位置のうちの４つの位置から、上述したチャンネル間距離比ａ：ｂ，ｃ：ｄ及び音源距離比ｘを求め、各チャンネルの先行音ゲイン乗算器１６２の各増幅器のゲイン及び後行音ゲイン乗算器１６６の各増幅器のゲインを、これらの比により定まるゲインに設定する。この結果、ヘッドホン１１の向きにかかわらず、仮想音源位置を点Ｐtgtに常に定位させることができる。
【００５５】
音源位置決定装置１６ｂは、定位すべき音源を選択するようにマルチプレクサ１６３に指示信号を送出するとともに、その選択する音源に対する仮想音源位置を先行音用のゲイン乗算器１６２、ディレイライン１６４、後行音用のゲイン乗算器１６６及びＦＩＲフィルタ１６７に出力する。このような音源の選択が総ての音源信号に対して実行されることにより、総ての音源信号に基づく音像が定位される。
【００５６】
再び、図３を参照すると、左側能動雑音制御装置（ＡＮＣ）１６ｄＬは、左耳近傍マイクロホン１５Ｌと接続されていて、左耳近傍マイクロホン１５Ｌからの信号を入力するとともに、その入力信号の位相を反転させた信号を出力するようになっている。
【００５７】
左側遅延音量コントローラ１６ｅＬは、音源定位装置１６ｃ（ＤＡＣ１７０）に接続されていて、音源定位装置１６ｃから出力される左側スピーカ用信号ＳＬを入力するようになっている。左側遅延音量コントローラ１６ｅＬは、入力した左側スピーカ用信号ＳＬを所定時間だけ遅延させるとともに、遅延した信号に所定のゲインｋ（ｋ＜１）を乗じた信号を生成し出力するようになっている。
【００５８】
加算器１６ｆは、左側能動雑音制御装置１６ｄＬ及び左側遅延音量コントローラ１６ｅＬに接続されていて、これらからの出力信号を加算合成した信号を出力するようになっている。加算器１６ｇは、音源定位装置１６ｃ（ＤＡＣ１７０）、加算器１６ｆ及び左側スピーカ１１Ｌに接続されている。加算器１６ｇは、音源定位装置１６ｃからの信号ＳＬ及び加算器１６ｆからの出力信号を加算合成した信号を、左側スピーカ１１Ｌに出力するようになっている。
【００５９】
同様に、右側能動雑音制御装置（ＡＮＣ）１６ｄＲは、右耳近傍マイクロホン１５Ｒと接続されていて、右耳近傍マイクロホン１５Ｒからの信号を入力するとともに、その入力信号の位相を反転させた信号を出力するようになっている。
【００６０】
右側遅延音量コントローラ１６ｅＲは、音源定位装置１６ｃ（ＤＡＣ１７０）に接続されていて、音源定位装置１６ｃから出力される右側スピーカ用信号ＳＲを入力するようになっている。右側遅延音量コントローラ１６ｅＲは、入力した右側スピーカ用信号ＳＲを所定時間だけ遅延させるとともに、遅延した信号に所定のゲインｋ（ｋ＜１）を乗じた信号を生成し出力するようになっている。
【００６１】
加算器１６ｈは、右側能動雑音制御装置１６ｄＲ及び右側遅延音量コントローラ１６ｅＲに接続されていて、これらからの出力信号を加算合成した信号を出力するようになっている。加算器１６ｉは、音源定位装置１６ｃ（ＤＡＣ１７０）、加算器１６ｈ及び右側スピーカ１１Ｒに接続されている。加算器１６ｉは、音源定位装置１６ｃからの信号ＳＲ及び加算器１６ｈからの出力信号を加算合成した信号を、右側スピーカ１１Ｒに出力するようになっている。
【００６２】
（作動）
次に、上記のように構成されたヘッドホン装置の作動の概要について説明する。音源位置決定装置１６ｂの機能は、実際にはマイクロコンピュータのＣＰＵが図７のフローチャートにより示した処理を一定時間の経過毎に行うことにより達成される。また、音源定位装置１６ｃの機能は、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）が図８のフローチャートにより示した処理を一定時間の経過毎に行うことにより達成される。
【００６３】
音源位置決定装置１６ｂは、音楽プレーヤ１２からの信号（音楽信号）及び携帯電話１３からの信号（着信通話信号）、並びに増幅された複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号（増幅された各マイクロホンからの周囲音信号）に基づいて、それぞれの信号に基づく音像の位置（仮想音源位置）を決定するため、図７のステップ１００から処理を開始し、ステップ１１０にて音楽信号があるか否かを判定する。
【００６４】
いま、音楽プレーヤ１２からの音楽信号があり、且つ、携帯電話１３からの着信通話信号があるとして説明を続ける。この場合、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１５に進み、着信通話信号があるか否かを判定する。この場合、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２０に進み、音楽信号の音像をヘッドホン装着者の前方下部に定位させる定位情報を生成するとともに、続くステップ１２５にて着信通話信号の音像をヘッドホン装着者の前方正面に定位させるための定位情報を生成する。その後、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１４５に進む。
【００６５】
一方、音楽プレーヤ１２からの音楽信号はあるが、携帯電話１３からの着信通話信号がない場合、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定するとともにステップ１１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３０に進み、音楽信号の音像をヘッドホン装着者の前方正面に定位させるための定位情報を生成する。その後、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１４５に進む。
【００６６】
他方、音楽プレーヤ１２からの音楽信号はないが、携帯電話１３からの着信通話信号がある場合、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３５に進み、着信通話信号があるか否かを判定する。この場合、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４０に進み、着信通話信号の音像をヘッドホン装着者の前方正面に定位させるための定位情報を生成する。その後、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１４５に進む。
【００６７】
また、音楽信号及び着信通話信号の何れもがない場合、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１１０及びステップ１３５の両ステップにて「Ｎｏ」と判定し、直接ステップ１４５に進む。以上により、音楽信号に基づく音像と着信通話信号に基づく音像とを、それらの有無に応じた位置に定位させるための定位情報が生成される。
【００６８】
次いで、音源位置決定装置１６ｂは、ステップ１４５〜ステップ１８０に進み、以下に記載した処理を行う。
【００６９】
ステップ１４５及びステップ１５０：マイクロホン１４ＦＬからの信号に対する周囲音レベル信号が「１」である場合、マイクロホン１４ＦＬからの信号に基づく音像をヘッドホン装着者の左前方の所定位置（ヘッドホン１１から所定距離だけ左前方の位置）に定位させるための定位情報を生成する。
ステップ１５５及びステップ１６０：マイクロホン１４ＦＲからの信号に対する周囲音レベル信号が「１」である場合、マイクロホン１４ＦＲからの信号に基づく音像をヘッドホン装着者の右前方の所定位置（ヘッドホン１１から所定距離だけ右前方の位置）に定位させるための定位情報を生成する。
【００７０】
ステップ１６５及びステップ１７０：マイクロホン１４ＲＬからの信号に対する周囲音レベル信号が「１」である場合、マイクロホン１４ＲＬからの信号に基づく音像をヘッドホン装着者の左後方の所定位置（ヘッドホン１１から所定距離だけ左後方の位置）に定位させるための定位情報を生成する。
ステップ１７５及びステップ１８０：マイクロホン１４ＲＲからの信号に対する周囲音レベル信号が「１」である場合、マイクロホン１４ＲＲからの信号に基づく音像をヘッドホン装着者の右後方の所定位置（ヘッドホン１１から所定距離だけ右後方の位置）に定位させるための定位情報を生成する。
【００７１】
その後、音源位置決定装置１６ｂはステップ１８５に進み、今までに生成した定位情報を仮想音源位置情報として音源定位装置１６ｃに出力し、ステップ１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００７２】
一方、音源定位装置１６ｃのＤＳＰは、図８に示したルーチンの処理を一定時間の経過毎にステップ２００から開始し、ステップ２１０に進んで「ＣＰＵが出力している仮想音源位置情報」に基づいて各信号（音楽信号、着信通話信号及び周囲音レベル信号が「１」である増幅された周囲音信号）の仮想音源位置に対するゲイン乗算器１６２の各チャンネルの増幅器のゲイン、ディレイライン１６４のタップ位置、ゲイン乗算器１６６のゲイン（上述の係数ｐ）及びＦＩＲフィルタ１６７の係数を決定する。なお、以下においては、音楽信号、着信通話信号及び周囲音レベル信号が「１」である増幅された周囲音信号を「発生源信号」と総称し、各発生源信号を出力している装置を発生源と総称する。
【００７３】
次いで、ＤＳＰはステップ２２０に進み、音源位置情報に基づいて、現時点において発生源信号を発生している発生源の一つを指定する信号をマルチプレクサ１６３に出力し、その指定された発生源からの信号（発生源信号）であってＡ／Ｄ変換装置１６１によりデジタル信号に変換されている信号をゲイン乗算器１６２に入力する。次に、ＤＳＰはステップ２３０に進み、ステップ２２０にて指定した発生源（発生源信号）に対するタップ位置をディレイライン１６４に出力する。
【００７４】
その後、ＤＳＰはステップ２４０に進み、ステップ２２０にて指定した発生源（発生源信号）に対するゲイン乗算器１６２の各チャンネルの増幅器のゲイン、ゲイン乗算器１６６の各チャンネルの増幅器のゲイン及びＦＩＲフィルタ１６７の係数を、それぞれに出力する。以上によって、ステップ２２０にて指定した発生源信号を、その発生源信号に対する仮想音源位置に定位する左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲが生成される。
【００７５】
次に、ＤＳＰはステップ２５０に進み、現時点において音源信号を発生している音源の総てに対して上記ステップ２２０乃至ステップ２４０の処理が完了したか否か（１サイクルが完了したか否か）を判定し、完了していなければステップ２２０に戻る。また、ＤＳＰは、１サイクルが完了していれば、ステップ２９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。以上によって、現時点における発生音信号に基づく音像の総てを、音源位置情報に従う仮想音源位置に定位する信号（左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲ）が生成される。
【００７６】
一方、周囲の雑音は以下のようにして低減させられる。なお、以下においては、左側スピーカ１１Ｌからの出力による雑音低減のための作動についてのみ説明するが、右側スピーカ１１Ｒからの出力も左側スピーカ１１Ｌと同様に制御される。
【００７７】
先ず、図３に示したように、左耳近傍マイクロホン１５Ｌは、外部から左側スピーカ１１Ｌの近傍に到達した音（左側雑音）を収音し、左耳近傍音信号ＮＬを生成する。
【００７８】
また、左側スピーカ１１Ｌは左側スピーカ用信号ＳＬに応じた音を出力している。従って、左側スピーカ１１Ｌが発生した音の一部が漏れ、その漏れた音が左耳近傍マイクロホン１５Ｌに収音される。従って、左耳近傍マイクロホン１５Ｌにより生成される信号には、左側スピーカ１１Ｌからの漏れ（回り込み）による音に応じた信号ｋ・ＳＬ（ｋ＜１）が含まれる。即ち、左耳近傍マイクロホン１５Ｌは、信号ＮＬ＋ｋ・ＳＬを生成する。この信号ＮＬ＋ｋ・ＳＬは、左側能動雑音制御装置１６ｄＬにより位相反転せしめられ、信号−（ＮＬ＋ｋ・ＳＬ）に変換される。この信号−（ＮＬ＋ｋ・ＳＬ）は、加算器１６ｆに入力される。
【００７９】
一方、左側遅延音量コントローラ１６ｅＬは、左側スピーカ用信号ＳＬを所定の遅延時間だけ遅延するとともに遅延した信号をｋ倍した信号ｋ・ＳＬを出力している。ところで、左側能動雑音制御装置１６ｄＬから出力される信号−（ＮＬ＋ｋ・ＳＬ）に含まれる信号ＳＬは、音源定位装置１６ｃから出力される左側スピーカ用信号ＳＬよりも所定時間だけ遅延している。従って、左側遅延音量コントローラ１６ｅＬは、音源定位装置１６ｃから出力された左側スピーカ用信号ＳＬをこの所定時間だけ遅延させる。左側遅延音量コントローラ１６ｅＬからの信号ｋ・ＳＬは、加算器１６ｆに入力される。
【００８０】
加算器１６ｆは、入力された信号−（ＮＬ＋ｋ・ＳＬ）と信号ｋ・ＳＬを加算合成する。この結果、加算器１６ｆは、信号−ＮＬを加算器１６ｇに出力する。加算器１６ｇは、音源定位装置１６ｃからの左側スピーカ用信号ＳＬと、加算器１６ｆからの信号−ＮＬを加算して左側スピーカ１１Ｌに出力する。通常、左耳近傍音信号に含まれる左側スピーカ１１Ｌからの回り込みによる音に応じた信号ｋ・ＳＬは、周囲から左側スピーカ１１Ｌの近傍に到達する音に応じた信号ＮＬに比べて非常に小さい（即ち、ｋは０に近い値である。）。従って、左耳近傍音信号は実質的に信号ＮＬであると言うことができるので、加算器１６ｇは左耳近傍音信号ＮＬの逆相信号である左耳近傍音逆相信号−ＮＬを、音源定位装置１６ｃからの左側スピーカ用信号ＳＬに実質的に重畳させていることになる。
【００８１】
以上により、左側スピーカ１１Ｌは信号ＳＬ−ＮＬに対応した音を発生する。この結果、ヘッドホン装着者の左耳には、ヘッドホン１１の外部から左耳近傍に到達している音（左耳近傍音信号ＮＬにより表される音）と加算器１６ｇからの信号ＳＬ−ＮＬに応じた音とを加えた音、即ち、左側スピーカ用信号ＳＬに応じた音が到達する。このようにして、ヘッドホン装着者の左耳の近傍における周囲音（即ち、左耳に聞こえる不要な雑音）が左耳近傍逆相信号−ＮＬにより消去されるので、ヘッドホン装着者は、それぞれ仮想音源位置に定位された音楽信号、着信通話信号及び増幅された複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号に基づく音を明瞭に聴取することができる。
【００８２】
以上、説明したように、本発明の第１実施形態に係るヘッドホン装置は、
入力信号に応答して音を発生する左側スピーカ（１１Ｌ）及び入力信号に応答して音を発生する右側スピーカ（１１Ｒ）を有するヘッドホン（１１）と、
所定の目的音を生成するための音源信号（音楽信号、着信通話信号）を発生する音源（１２，１３）と、
複数の指向性マイクロホン（１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲ）を有し同複数の指向性マイクロホンにより前記ヘッドホンの周囲にて発生した周囲音を同ヘッドホンに対する同周囲音の発生方向を特定することができるように収音し同収音した音を表す周囲音信号を生成する周囲音信号生成手段（１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲ、制御ユニット１６及びそれらの間の接続）と、
前記音源信号及び前記周囲音信号に基づいて、前記音源信号に基づく音像を所定の仮想音源位置に定位させるとともに前記周囲音信号に基づく音像を前記周囲音の発生方向の所定位置に定位させる左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲを生成し、同左側スピーカ用信号ＳＬ及び同右側スピーカ用信号ＳＲを前記左側スピーカ１１Ｌ及び前記右側スピーカ１１Ｒにそれぞれ出力する音源定位手段（１６ｂ、１６ｃ）と、
左耳近傍音信号（ＮＬ）を生成する左耳近傍マイクロホン（１５Ｌ）と、
右耳近傍音信号（ＮＲ）を生成する右耳近傍マイクロホン（１５Ｒ）と、
前記左耳近傍音信号（ＮＬ）の逆相信号である左耳近傍音逆相信号（−ＮＬ）を生成するとともに同生成した左耳近傍音逆相信号を前記左側スピーカ用信号（ＳＬ）に重畳し、前記右耳近傍音信号（ＮＲ）の逆相信号である右耳近傍音逆相信号（−ＮＲ）を生成するとともに同生成した右耳近傍音逆相信号を前記右側スピーカ用信号（ＳＲ）に重畳するノイズ低減手段（１６ｄＬ、１６ｅＬ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｄＲ、１６ｅＲ、１６ｈ、１６ｉ）と、を備えている。
【００８３】
従って、目的音を生成するための音源信号に基づく音像が所定の仮想音源位置に定位させられ、周囲音信号に基づく音像が周囲音の発生方向の所定位置に定位させられる。この結果、ヘッドホン装着者は、例えば、音楽の聴取や携帯電話による通話などを行いながらも周囲音がどの方向にて発生したかを確実に認識することができる。
【００８４】
更に、ヘッドホン装着者の左右の耳の近傍における周囲音（即ち、左右の耳に聞こえる不要な雑音）が消去される。従って、自動二輪車の運転中における風切り音等の雑音が低減されるので、ヘッドホン装着者である運転者は目的音及び周囲音を明瞭に聴取することができる。
【００８５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るヘッドホン装置について図９を参照しながら説明する。以下において、第１実施形態に係るヘッドホン装置と同一構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
第２実施形態に係るヘッドホン装置は、第１実施形態に係るヘッドホン装置と同様、自動二輪車ＢＹの運転者用ヘルメット１０に適用され、ヘッドホン１１に代わるヘッドホン１１’を備えている。
【００８７】
ヘッドホン１１’は、入力信号に応答して音を発生する左側スピーカ１１Ｌ及び入力信号に応答して音を発生する右側スピーカ１１Ｒを含んでいる。第２実施形態における左側スピーカ１１Ｌ及び右側スピーカ１１Ｒは、目的音（音楽信号に基づく音、着信通話信号に基づく音及び増幅された周囲音信号）のみを発生するので、目的音用左側スピーカ１１Ｌ及び目的音用右側スピーカ１１Ｒとそれぞれ称呼される。
【００８８】
ヘッドホン１１’は、更に、雑音除去用左側スピーカ１７Ｌ及び雑音除去用右側スピーカ１７Ｒを備えている。雑音除去用左側スピーカ１７Ｌは、目的音用左側スピーカ１１Ｌの近傍（ヘルメット１０を装着した運転者の左耳近傍）に位置されるようにヘルメット１０の内側左方部に配設されている。同様に、雑音除去用右側スピーカ１７Ｒは、目的音用右側スピーカ１１Ｒの近傍（ヘルメット１０を装着した運転者の右耳近傍）に位置されるようにヘルメット１０の内側右方部に配設されている
【００８９】
左耳近傍マイクロホン１５Ｌは、左側能動雑音制御装置１６ｄＬの入力端子に接続されている。左側能動雑音制御装置１６ｄＬの出力端子は雑音除去用左側スピーカ１７Ｌに接続されている。同様に、右耳近傍マイクロホン１５Ｒは、右側能動雑音制御装置１６ｄＲの入力端子に接続されている。右側能動雑音制御装置１６ｄＲの出力端子は雑音除去用右側スピーカ１７Ｒに接続されている。なお、第２実施形態においては、目的音用左側スピーカ１１Ｌ及び目的音用右側スピーカ１１Ｒから発生された音が実質的に漏れることがないようにヘッドホン１１が構成されている。
【００９０】
更に、このヘッドホン装置は、第１実施形態のヘッドホン装置と同様に、レベル検出回路１６ａ、音源位置決定装置１６ｂ、音源定位装置１６ｃを備えている。レベル検出回路１６ａには、複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲが接続されている。音源位置決定装置１６ｂ及び音源定位装置１６ｃには、音楽プレーヤ１２及び携帯電話１３が接続されている。レベル検出回路１６ａ、音源位置決定装置１６ｂ及び音源定位装置１６ｃ間の接続関係は、第１実施形態のヘッドホン装置と同一である。
【００９１】
次に、このように構成された第２実施形態に係るヘッドホン装置の作動について説明する。このヘッドホン装置は、第１実施形態に係るヘッドホン装置と同様に、音源定位装置１６ｃが左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲを生成する。そして、左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲは、目的音用左側スピーカ１１Ｌ及び目的音用右側スピーカ１１Ｒにそれぞれ入力される。
【００９２】
この結果、目的音用左側スピーカ１１Ｌ及び目的音用右側スピーカ１１Ｒから発生された音により、音楽信号及び着信通話信号と、周囲音信号（周囲音レベル信号が「１」である増幅された周囲音信号）と、に基づく音像が所定の仮想音源位置に定位させられる。
【００９３】
一方、左耳近傍マイクロホン１５Ｌにより生成された「ヘッドホン装着者の左耳近傍にヘッドホン装置の外部から到達している音」を表す左耳近傍音信号ＮＬは、左側能動雑音制御装置１６ｄＬ（左側雑音除去信号発生手段）によって位相反転されて信号−ＮＬに変換された後、雑音除去用左側スピーカ１７Ｌに入力される。この結果、ヘッドホン装着者の左耳には、左耳近傍に到達している音（左耳近傍音信号ＮＬにより表される音）が雑音除去用左側スピーカ１７Ｌが発生する信号−ＮＬに応じた音により消去される。
【００９４】
同様に、右耳近傍マイクロホン１５Ｒにより生成された「ヘッドホン装着者の右耳近傍にヘッドホン装置の外部から到達している音」を表す右耳近傍音信号ＮＲも、右側能動雑音制御装置１６ｄＲ（右側雑音除去信号発生手段）によって位相反転されて信号−ＮＲに変換された後、雑音除去用右側スピーカ１７Ｒに入力される。この結果、ヘッドホン装着者の右耳には、右耳近傍に到達している音（右耳近傍音信号ＮＲにより表される音）が雑音除去用右側スピーカ１７Ｒが発生する信号−ＮＲに応じた音により消去される。
【００９５】
従って、ヘッドホン装着者は、それぞれ仮想音源位置に定位された音楽信号、着信通話信号及び増幅された複数の指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲからの信号に基づく音を明瞭に聴取することができる。
【００９６】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るヘッドホン装置について説明する。このヘッドホン装置は、音源定位装置１６ｃが図８に代わる図１０及び図１１のフローチャートにより示した処理を行う点のみにおいて、第１実施形態に係るヘッドホン装置と相違している。従って、以下、係る相違点を中心に説明する。なお、図１０において、図８に示したステップと同一ステップには同一の符号が付されている。
【００９７】
第３実施形態の音源定位装置１６ｃは、所定時間の経過毎に図１０のステップ３００から処理を開始し、上述したステップ２１０に進んで各ゲイン及び係数等を決定する。次いで、音源定位装置１６ｃはステップ３１０に進んで定位すべき発生源信号を指定（選択）し、その指定した信号が増幅された周囲音信号である場合、図１１に示した処理を実行することにより増幅された周囲音信号の強調処理を行う。
【００９８】
即ち、音源定位装置１６ｃは、図１１のステップ４００からステップ４１０に進み、上記ステップ３１０にて指定した「増幅された周囲音信号」に対してＦＦＴ（Fast Fourier
Transform）による周波数分析を実施し、時間領域において表現されている「増幅された周囲音信号」を周波数領域において表現する。これにより、「増幅された周囲音信号」の振幅スペクトル及び位相スペクトルが取得される。
【００９９】
次いで、音源定位装置１６ｃはステップ４２０に進み、特定周波数（例えば、緊急車両のサイレンに含まれる特定周波数）に対する振幅スペクトルのみを増大することにより周囲音信号を修正する。そして、音源定位装置１６ｃは、ステップ４３０にて逆ＦＦＴを実施し、「増幅された周囲音信号」であって特定周波数の振幅スペクトルが増大された信号（修正された周囲音信号）を時間領域における表現に戻し、ステップ４９５を経由して図１０のステップ３１５へと進む。
【０１００】
音源定位装置１６ｃは、ステップ３１５にて上記ステップ３１０にて指定した発生源信号（修正された周囲音信号を含む。）であってＡ／Ｄ変換装置１６１によりデジタル信号に変換されている信号をゲイン乗算器１６２に入力する。その後、音源定位装置１６ｃは、上述したステップ２３０及びステップ２４０の処理を行う。これにより、ステップ３１０にて指定した発生源信号を、その発生源信号に対する仮想音源位置に定位する左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲが生成される。
【０１０１】
以上、説明したように、第３実施形態のヘッドホン装置によれば、周囲音信号に含まれる特定周波数の振幅スペクトルが増大せしめられ、その結果得られた信号に基づいて左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲが生成せしめられる。
【０１０２】
従って、例えば、救急車等の緊急車両や踏み切りの警報音等に含まれる特定周波数の音が強調されるので、ヘッドホン装着者は周囲状況をより確実に認識することが可能となる。
【０１０３】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るヘッドホン装置について説明する。このヘッドホン装置は、音源定位装置１６ｃが図１１に代わる図１２のフローチャートにより示した処理を行う点のみにおいて、第３実施携形態に係るヘッドホン装置と相違している。従って、以下、係る相違点を中心に説明する。なお、図１２において、図１１に示したステップと同一ステップには同一の符号が付されている。
【０１０４】
第４実施形態の音源定位装置１６ｃは、図１０に示したステップ３１０に進んだ場合、指定（選択）した信号が増幅された周囲音信号であれば、図１２に示した処理を実行することにより、その増幅された周囲音信号の強調処理を行う。
【０１０５】
即ち、音源定位装置１６ｃは、図１２のステップ５００からステップ４１０に進み、上記ステップ３１０にて指定した「増幅された周囲音信号」に対してＦＦＴによる周波数分析を実施し、時間領域において表現されている「増幅された周囲音信号」を周波数領域において表現する。これにより、「増幅された周囲音信号」の振幅スペクトル及び位相スペクトルが取得される。
【０１０６】
次いで、音源定位装置１６ｃはステップ５１０に進み、上述した特定周波数に対する振幅スペクトルが所定値（所定の閾値）以上であるか否かを判定する。このとき、特定周波数に対する振幅スペクトルが所定値以上であれば、音源定位装置１６ｃはステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２０に進み、指定した信号に基づく音のレベル（音量）を増大するために同指定した信号を更に増幅し、ステップ５９５を経由して図１０のステップ３１５に進む。
【０１０７】
一方、音源定位装置１６ｃは、ステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定した場合、直接ステップ５９５を経由して図１０のステップ３１５に進む。
【０１０８】
その後、音源定位装置１６ｃは、ステップ３１５、ステップ２３０及びステップ２４０の処理を実行し、左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲを生成する。以上によって、ステップ３１０にて指定（選択）した信号又はステップ３１０にて強調処理がなされた信号がその信号に対する仮想音源位置に定位される。
【０１０９】
以上、説明したように、第４実施形態のヘッドホン装置は、周囲音信号の中から各周囲音信号の振幅スペクトルに基づいて特定の周囲音信号を抽出する、即ち、周囲音信号の中から特定周波数の振幅スペクトルが所定値より大きい値を有する周囲音信号を抽出するとともに、同抽出した周囲音信号に基づく音の大きさが大きくなるように左側スピーカ用信号ＳＬ及び前記右側スピーカ用信号ＳＲを生成する。
【０１１０】
これによれば、特にヘッドホン装着者に喚起を促すべき音（例えば、特定周波数の振幅スペクトルを含む緊急車両や踏み切りの警報音等）のレベル（音量、ボリューム）が大きくされるので、ヘッドホン装着者は周囲状況に関する重要な情報を音によって一層確実に認識することが可能となる。
【０１１１】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態に係るヘッドホン装置について説明する。このヘッドホン装置は、音源定位装置１６ｃが図１１に代わる図１３のフローチャートにより示した処理を行う点のみにおいて、第３実施携形態に係るヘッドホン装置と相違している。従って、以下、係る相違点を中心に説明する。なお、図１３において、図１１に示したステップと同一ステップには同一の符号が付されている。
【０１１２】
第５実施形態の音源定位装置１６ｃは、図１０に示したステップ３１０に進んだ場合、指定（選択）した信号が増幅された周囲音信号であれば、図１３に示した処理を実行することにより、その増幅された周囲音信号の強調処理を行う。
【０１１３】
即ち、音源定位装置１６ｃは、図１３のステップ６００からステップ４１０に進み、上記ステップ３１０にて指定した「増幅された周囲音信号」に対してＦＦＴによる周波数分析を実施し、時間領域において表現されている「増幅された周囲音信号」を周波数領域において表現する。これにより、「増幅された周囲音信号」の振幅スペクトル及び位相スペクトルが取得される。
【０１１４】
次いで、音源定位装置１６ｃはステップ６１０に進み、特定周波数に対する振幅スペクトルが所定値（所定の閾値）以上であるか否かを判定する。このとき、特定周波数に対する振幅スペクトルが所定値以上であれば、音源定位装置１６ｃはステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６２０に進み、所定周波数（前記特定周波数であってもよい）以上の周波数に対する振幅スペクトルを増大し、ステップ４３０に進む。即ち、音源定位装置１６ｃは、指定した信号の高周波数領域を強調する処理を施す。一方、特定周波数に対する振幅スペクトルが所定値以上でなければ、音源定位装置１６ｃはステップ６１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４３０に直接進む。
【０１１５】
そして、音源定位装置１６ｃは、ステップ４３０にて逆ＦＦＴを実施し、「増幅された周囲音信号」又は「増幅された周囲音信号であってステップ６２０にて高周波数領域が強調された周囲音信号」を時間領域における表現に戻し、ステップ６９５を経由して図１０のステップ３１５に進む。
【０１１６】
その後、音源定位装置１６ｃは、ステップ３１５、ステップ２３０及びステップ２４０の処理を実行し、左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲを生成する。以上によって、ステップ３１０にて指定（選択）した信号又はステップ３１０にて強調処理がなされた信号がその信号に対する仮想音源位置に定位される。
【０１１７】
以上、説明したように、第５実施形態のヘッドホン装置は、周囲音信号の中から各周囲音信号の振幅スペクトルに基づいて特定の周囲音信号を抽出する、即ち、周囲音信号の中から特定の周波数の振幅スペクトルが所定値（所定の閾値）より大きい周囲音信号を抽出する（ステップ６１０）とともに、同抽出した周囲音信号に基づく音の高周波数成分の振幅スペクトルを増大する（ステップ６２０）ことにより同抽出した周囲音信号を修正し、その修正した周囲音信号に基づいて左側スピーカ用信号ＳＬ及び右側スピーカ用信号ＳＲを生成する。
【０１１８】
これによれば、特にヘッドホン装着者に喚起を促すべき音（即ち、特定周波数の振幅スペクトルを含む緊急車両や踏み切りの警報音等）の音の高周波数成分が強調されるので、ヘッドホン装着者は周囲状況をより確実に認識することが可能となる。
【０１１９】
以上、説明したように、本発明の各実施形態に係るヘッドホン装置によれば、ヘッドホン装着者の左耳の近傍に外部から到達する周囲音（即ち、左耳に聞こえる不要な雑音）が左耳近傍逆相信号により消去され、ヘッドホン装着者の右耳の近傍に外部から到達する周囲音（即ち、右耳に聞こえる不要な雑音）が右耳近傍逆相信号により消去される。更に、目的音及び周囲音は、適切な仮想音源位置に定位させられる。従って、ヘッドホン装着者である運転者は、どの方向にて警報等の周囲音が発生したかを明瞭に認識することができる。
【０１２０】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記ヘッドホン装置は、ヘルメットに装備されていたが、ヘルメットに装備されていない通常のヘッドホン装置であってもよい。また、周囲音を収音する指向性マイクロホンは、少なくとも２本あればよく、４本以上であってもよい。
【０１２１】
また、増幅された周囲音信号をＦＦＴにより周波数領域において表現しておき、その振幅スペクトルの形状（包絡線）と予めデータベースに蓄積しておいた形状とを比較し、両者が近い場合に、その増幅された周囲音信号を上記第３乃至第５実施形態にて示した強調処理を行う周囲音信号として抽出してもよい。また、音源位置決定装置１６ｂは、指向性マイクロホン１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲから得られた周囲音信号を分析し、その分析に基づいてこれらのマイクロホンからの信号に基づく音像の定位位置を決定するように構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るヘッドホン装置の概略構成図である。
【図２】図１に示したヘッドホン装置の拡大概略構成図である。
【図３】図１及び図２に示したヘッドホン装置のブロック図である。
【図４】図３に示した音源定位装置のブロック図である。
【図５】図１乃至図３に示したヘッドホン装置による音像定位方法を説明するための図である。
【図６】図１乃至図３に示したヘッドホン装置による音像定位方法を説明するための図である。
【図７】図２及び図３に示した音源位置決定装置が行う処理手順を示したフローチャートである。
【図８】図２及び図３に示した音源定位装置が行う処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るヘッドホン装置のブロック図である。
【図１０】本発明の第３乃至第５実施形態に係るヘッドホン装置の音源定位装置が行う処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るヘッドホン装置の音源定位装置が強調処理を行う際に実行する処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態に係るヘッドホン装置の音源定位装置が強調処理を行う際に実行する処理手順を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態に係るヘッドホン装置の音源定位装置が強調処理を行う際に実行する処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…運転者用ヘルメット、１１…運転者用ヘッドホン、１１Ｒ…右側スピーカ（目的音用右側スピーカ）、１１Ｌ…左側スピーカ（目的音用左側スピーカ）、１２…音楽プレーヤ、１３…携帯電話、１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲ…指向性マイクロホン、１５Ｒ…右耳近傍マイクロホン、１５Ｌ…左耳近傍マイクロホン、１６…制御ユニット、１６ａ…レベル検出回路、１６ｂ…音源位置決定装置、１６ｃ…音源定位装置、１６ｄＬ…左側能動雑音制御装置、１６ｄＲ…右側能動雑音制御装置、１６ｅＲ…右側遅延音量コントローラ、１６ｅＬ…左側遅延音量コントローラ、１６ｆ〜１６ｉ…加算器、１７Ｒ…雑音除去用右側スピーカ、１７Ｌ…雑音除去用左側スピーカ、１６１…ＡＤ変換装置、１６２…先行音ゲイン乗算器、１６３…マルチプレクサ、１６４…ディレイライン、１６５…バンドパスフィルタ、１６６…後行音ゲイン乗算器、１６７…ＦＩＲフィルタ、１６７Ｌ…左耳用ＦＩＲフィルタ、１６７Ｒ…右耳用ＦＩＲフィルタ、１６８…加算器、１６８Ｒ…右耳用加算器、１６８Ｌ…左耳用加算器、１６９…Ｄ／Ａコンバータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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