(57)【要約】【課題】産業車両の後進走行時において、運転者が後方を目視する体勢でも、操作性の良い走行操作ペダル及び産業車両を提供すること。【解決手段】アクセルペダル２０はメインペダル２０ａとサブペダル２０ｂからなる。サブペダル２０ｂはメインペダル２０ａの右周側面にメインペダル２０ａの踏み込み面とサブペダル２０ｂの踏み込み面が鈍角を形成するように配置されている。これにより、運転者は後進走行時において後方を目視する体勢であっても、右足のつま先はサブペダル２０ｂの踏み込み面に位置し、後進走行時のアクセルペダルの操作性を向上させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の踏み込み操作により走行の操作を行う走行操作ペダルを備えた産業車両において、
前記走行操作ペダルは、
前記運転者が前記産業車両の前方を目視する体勢で踏み込む第一踏み込み面を有する第一ペダル部と、
前記運転者が前記産業車両の後方を目視する体勢で踏み込む第二踏み込み面を有する第二ペダル部とからなり、
前記第二ペダル部は、前記第一踏み込み面と前記第二踏み込み面とで鈍角を形成するように傾いた状態で前記第一ペダル部の側方に並べて装着されることを特徴とする走行操作ペダルを備えた産業車両。
【請求項２】
前記産業車両の運転座席は、運転座席の中心から車両前方側に設定された回転軸を中心として、前向き位置に対し少なくとも左右一方へ所定角度だけ回転自在に設けられており、
前記第二ペダルは、前記運転座席の回転方向と同方向に装着されている請求項１に記載の走行操作ペダルを備えた産業車両。
【請求項３】
前記第二ペダル部は、前記産業車両の後方に向けて第二踏み込み面をさらに傾けて装着されている請求項１又は請求項２に記載の走行操作ペダルを備えた産業車両。
【請求項４】
産業車両に用いられる走行操作ペダルにおいて、
運転者が前記産業車両の前方を目視する体勢で踏み込む第一踏み込み面を有する第一ペダル部と、
前記運転者が前記産業車両の後方を目視する体勢で踏み込む第二踏み込み面を有する第二ペダル部を備え、
前記第二ペダル部は、前記第一踏み込み面と前記第二踏み込み面とで鈍角を形成するように傾いた状態で前記第一ペダル部の側方に並べて装着されていることを特徴とする走行操作ペダル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行操作ペダルに関し、また、該走行操作ペダルを備えた産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フォークリフト等の産業車両は、荷役作業時に荷の多段積みを行った場合やフォークを上昇させた場合に、荷やフォークにより前方の視界の確保が難しい時がある。そのため、フォークリフト等の産業車両では、フォークに荷を多段積みした状態において走行時の視界を確保するために後進走行が行われており、荷を積む目的のフォークリフトでは後進走行が頻繁に行われることになる。後進走行時において、運転者は、運転座席に着座した状態で体と頭部を捻って後方を目視し、その体勢を維持しながらハンドル及びアクセルペダル等の操作を行っている。また、運転者が正面を向いた体勢でアクセルペダルを自然に踏み込めるように、産業車両のアクセルペダルの踏み込み面は、矩形又は平行四辺形の形状としたものが広く用いられる。
【０００３】
ところで、フォークリフト等の後進走行は、後方を目視する必要があり、シートの向く方向が固定されているフォークリフト等では運転者は上体を大きく捻らねばならず、運転者の疲労が増大していた。そこで、特許文献１〜３では、シートの向く方向を変更させるシートの回転機構が開示されている。これらの特許文献１〜３で開示されるシートの回転機構を装着したフォークリフトによれば、運転者の上体の捻り量が低減され、疲労軽減を図ることができると考えられる。
【特許文献１】特開２００１−２４８４６１号公報
【特許文献２】特開２００５−３３５８５４号公報
【特許文献３】特開２０００−３１８４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シートが固定されているフォークリフト等の後進走行時においては、運転者が後方を目視するために右回転方向に上体を捻ると、それに伴い運転者の右ひざが右側方向に開く体勢となる。また、シートの回転機構が備えられたフォークリフト等の後進走行時においては、運転者は後方を目視するためにシートを右回転方向に所定角度回転させて体をシートとともに所定角度回転させる。さらに運転者は上体を右回転方向に捻り後方を目視する。シートの回転により、運転者の上体の捻り量はシートが固定されている場合に比べ低減される。しかし、やはり上体を捻るため、シートが固定されている場合と同様に運転者が後方を目視する際、運転者の右ひざが右側方向に開く体勢となる。このようにフォークリフト等の後進走行時には、シートが固定されている場合又はシートが回転する場合の何れにおいても、運転者の右足が右足の踵を中心として右方向に傾く若しくはアクセルペダルから車体の右後方側に遠ざかる傾向にある。したがって、後進走行時には、アクセルペダルを踏みにくく、アクセルペダルの操作性を向上させる必要がある。
【０００５】
そこで、特許文献１では、シートの回転機構に併せて副アクセルペダルと副アクセルペダルを主アクセルペダルに連動させる連動機構が採用されている。しかし、特許文献１のように主アクセルペダルと副アクセルペダルを設けた場合には、副アクセルペダル及びその連動機構が必要であるために、部品点数が多く、組立ての手間やコストが掛かるという問題点がある。その点、特許文献２及び特許文献３では、シートの回転軸が運転座席の中心より車両前方側に設定されたシート構成が採用されているので、特許文献１のシートの回転機構ほど右足がアクセルペダルから遠ざかることはなく、副アクセルペダル等を追加する必要性は比較的低い。しかしながら、シートの回転機構を採用した場合、シートの回転に伴い運転者の向きは車両前方向きからやや右前方向きに変わるが、アクセルペダルの位置は固定されているのでアクセルペダルは踏みにくい。そのため、回転シートを採用した場合であってもアクセルペダルの操作性を向上させる必要がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものである。その目的は、複雑な構成を必要とせず、部品点数の増加を抑えるとともに、操作性を向上させることができる走行操作ペダル及び走行操作ペダルを備えた産業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、運転者の踏み込み操作により走行の操作を行う走行操作ペダルを備えた産業車両において、前記走行操作ペダルは、前記運転者が前記産業車両の前方を目視する体勢で踏み込む第一踏み込み面を有する第一ペダル部と、前記運転者が前記産業車両の後方を目視する体勢で踏み込む第二踏み込み面を有する第二ペダル部とからなり、前記第二ペダル部は、前記第一踏み込み面と前記第二踏み込み面とで鈍角を形成するように傾いた状態で前記第一ペダル部の側方に並べて装着されていることを要旨とする。
【０００８】
これによると、第二ペダル部は、第一ペダル部の側方に並べて装着されており、第一踏み込み面と第二踏み込み面とで鈍角を形成するように傾いている。すなわち、第二ペダル部は、産業車両の横後方に向かい突出するように装着されている。産業車両の後進走行時において、運転者はシートに着座し後方を目視するために上体を捻る。運転者が上体を捻る場合、運転者のひざが車両の横方向に開く状態となり、足は走行操作ペダルから遠ざかる。しかし、走行操作ペダルの第二ペダル部が第一ペダル部の側方において車両の横後方に向かい突出するように装着されているため、運転者のひざが車両の横方向に開いた状態でも走行操作ペダルが運転者の足の近くに位置する。したがって運転者は走行操作ペダルを踏み込みやすく、走行操作ペダルの操作性が向上される。
【０００９】
また、走行操作ペダルの第二ペダル部は第一ペダル部に装着されており、運転者は第二ペダル部の第二踏み込み面を踏み込むことにより走行操作ペダルを操作できる。第二ペダル部を第一ペダル部に装着することにより、副操作ペダル及び連動機構等を設ける必要が無く、部品点数の増加を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の前記産業車両において、運転座席は、運転座席の中心から車両前方側に設定された回転軸を中心として、前向き位置に対し少なくとも左右一方へ所定角度だけ回転自在に設けられており、前記運転座席の回転方向と同方向に、前記第二ペダル部が装着されていることを要旨とする。
【００１１】
これによれば、運転座席の回転方向と同方向の側方に第二ペダル部が装着されていることとなる。すなわち、運転者が後方を目視する体勢で足が開く方向と同じ側方に第二ペダル部があるため、運手者は走行操作ペダルを踏み込みやすく、走行操作ペダルの操作性が向上される。さらに、シートが回転しない場合に比べ、運転者の上体の捻り量を低減することができ、運転者の疲労軽減を図ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の第二ペダル部において、第二踏み込み面を前記産業車両の後方に向けてさらに傾けて装着していることを要旨とする。
これによれば、第二ペダル部は、産業車両の後方に向けて第二踏み込み面をさらに傾けた状態である。すなわち、第二踏み込み面は産業車両後方に向けてより突出する状態となる。したがって、後進走行時に運転者の足が走行操作ペダルから遠ざかる場合でもより運転者側に第二ペダル部が位置するため、操作性をさらに向上させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、産業車両に用いられる走行操作ペダルにおいて、運転者が前記産業車両の前方を目視する体勢で踏み込む第一踏み込み面を有した第一ペダル部と、前記運転者が前記産業車両の後方を目視する体勢で踏み込む第二踏み込み面を有した第二ペダル部を備え、前記第二ペダル部は、前記第一踏み込み面と前記第二踏み込み面とで鈍角を形成するように傾いた状態で前記第一ペダル部の側方に並べて装着されていることを要旨とする。
【００１４】
これによれば、走行操作性を向上させた走行操作ペダルを提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複雑な構成を必要とせず、部品点数の増加を抑えるとともに、操作性を向上させることができる走行操作ペダル及び走行操作ペダルを備えた産業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下に本発明をフォークリフトに具体化した一実施形態を図１から図５に基づき説明する。以下に説明する「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、運転者ＯＰが回転シート１７に着座し、フォークリフトの前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。
【００１７】
図１及び図２に示すように、フォークリフトの車体１０の下部前方には一対の走行輪１１が配置されるとともに、下部後方には一対の操舵輪１２が配置されている。車体１０の中央には、図示しないエンジンが搭載され、そのエンジンの上部を覆うようにエンジンフード１３が設置されている。そして、このエンジンの駆動力により走行輪１１が回転されて、車体１０が前進走行又は後進走行されるとともに、荷役装置１４が昇降または傾動されて、荷役作業が行われる。荷役装置１４はフォーク１５を備えており、フォーク１５はパレット１６の内側上面１６ａを当接支持し、フォーク１５の昇降によりパレット１６も昇降する。パレット１６には上面に荷Ｗが載積される。図１は、荷Ｗが２段に載積されており、運転者ＯＰの前方視界を遮っている状態である。
【００１８】
エンジンフード１３の上部には回転機構１７ａを備えた運転座席としての回転シート１７が設けられている。回転シート１７は、回転機構１７ａにより、車両前方を向いた状態を基準として所定のシート回転角αだけ右に回転可能である。なお、シート回転角αは本実施形態ではおよそ２０度である。また、本実施形態では、回転機構１７ａは回転シート１７の前端中央に設けられたＬ１が回転の中心（回転軸）である。
【００１９】
運転者ＯＰが回転シート１７に着座した状態で運転者ＯＰの足元であるフロア１９にはアクセルペダル２０が配置されている。回転シート１７の前方には、ダッシュパネル２１が配置され、ダッシュパネル２１の中央上方にはステアリングホイール２２が装備されている。また、ステアリングホイール２２の右側にはリフト又はチルトの操作を行うためのリフトレバー２３及びチルトレバー２４が配置されている。ダッシュパネル２１の下部後方にはブレーキペダル２５及びクラッチペダル２６が設けられている。回転シート１７の上部にはヘッドガード２７が運転者ＯＰを囲うように配置されている。
【００２０】
ここで、本実施形態のアクセルペダル２０について図３（ａ）及び（ｂ）を基に説明する。
アクセルペダル２０は、第一ペダル部としてのメインペダル２０ａ及び第二ペダル部としてのサブペダル２０ｂで構成されている。メインペダル２０ａは縦方向に長い平行四辺形の形状であり、厚さは数センチ程度に形成されている。メインペダル２０ａの後面（車両後方側）は運転者ＯＰが走行操作をするために踏み込む第一踏み込み面としての踏み込み面２０ｃとされている。なお、本実施形態におけるメインペダル２０ａの後面は、回転シート１７に運転者ＯＰが着座した場合に運転者ＯＰの正面となる面である。メインペダル２０ａの踏み込み面２０ｃには、すべり防止の溝２０ｅが縦方向に数本形成されている。
【００２１】
サブペダル２０ｂは平行四辺形の形状であり、厚さはメインペダル２０ａの厚さと同じ数センチ程度である。サブペダル２０ｂの縦方向長さはメインペダル２０ａの縦方向長さのおよそ三分の一であり、横幅はメインペダル２０ａの横幅とほぼ同じである。サブペダル２０ｂの後面（車両後方側）は、運転者ＯＰが走行操作において踏み込む第二踏み込み面としての踏み込み面２０ｄとされている。なお、本実施形態におけるサブペダル２０ｂの後面は、回転シート１７に運転者ＯＰが着座した場合に運転者ＯＰの正面となる面である。サブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄには、すべり防止の溝２０ｆが縦に数本形成されている。サブペダル２０ｂは、メインペダル２０ａの右側面とサブペダル２０ｂの左側面が一致するように、メインペダル２０ａの右側に並んで設けられている。サブペダル２０ｂは車両右後方にサブペダル２０ｂの右側面が突き出すように設けられている。メインペダル２０ａの前面（車両前方側）とサブペダル２０ｂの前面（車両前方側）が成す傾角βは本実施形態ではおよそ２０度である。すなわち、メインペダル２０ａとサブペダル２０ｂは、踏み込み面２０ｃと踏み込み面２０ｄにより形成される角が鈍角となるように一体成形されている。メインペダル２０ａの踏み込み面２０ｃとサブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄとの成す鈍角と傾角βの和は１８０度である。なお、運転者ＯＰが回転シート１７とともに回転した場合にサブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄが運転者ＯＰと向かい合うようにするため、傾角βはシート回転角αとほぼ同じ値とすることが好ましい。
【００２２】
さらに、メインペダル２０ａの前面には、図示しないスロットルバルブに繋がるリンク機構が設けられている。また、メインペダル２０ａの下端付近には、メインペダル２０ａ又はサブペダル２０ｂが運転者ＯＰにより踏み込まれた際に回転可動させるための回転中心Ｒが底辺と平行に設けられている。
【００２３】
次に、前記のように構成されたフォークリフトの走行操作を図４及び図５を基に説明する。
フォークリフトの前進走行を行う場合、運転者ＯＰは前方を向いた体勢である。運転者ＯＰはシートが回転していない状態で回転シート１７に着座している。その際、運転者ＯＰの右足は無理のない体勢でアクセルペダル２０に位置し、右ひざはわずかに右方向に開いている（図５（ａ）参照）。そして、運転者ＯＰの右足は、アクセルペダル２０のメインペダル２０ａの踏み込み面２０ｃ上に踵付近を除きほぼ全体が載る（図４「前進走行時」参照）。この状態で、運転者ＯＰが右足でメインペダル２０ａの踏み込み面２０ｃを踏み込むことにより、アクセルペダル２０は回転中心Ｒを中心にＲ１方向に回転する。アクセルペダル２０が踏み込まれると、図示しないスロットルバルブに繋がるリンク機構により、アクセルペダル２０の踏み込み量に応じスロットルバルブが開く。スロットルバルブが開くとエンジンの回転数が上昇する。エンジンの回転数が上昇することにより、回転数に応じた駆動力が走行輪１１に伝達され、フォークリフトが前進走行する。
【００２４】
一方、フォークリフトの後進走行を行う場合、運転者ＯＰは車両の後方を目視する体勢をとる。運転者ＯＰは回転シート１７を回転軸Ｌ１を中心に所定のシート回転角αだけシートを右回転させて、さらに上体を右側に捻り後方を目視する。このとき、運転者ＯＰの右ひざが車両右側へ開き、アクセルペダル２０から遠ざかる（図５（ｂ）参照）。運転者ＯＰの右足は、上体の捻りに伴い、踵を中心に右側に倒れる（図４「後進走行時」）。そのとき、右足のつま先は、アクセルペダル２０のサブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄの上に載る。運転者ＯＰは上半身を右後方に捻り、後方を目視した状態を維持してサブペダル２０ｂの踏み込み操作を行う。運転者ＯＰがサブペダル２０ｂを踏み込むことにより、メインペダル２０ａとサブペダルが一体成形されているため、メインペダル２０ａが回転中心Ｒを中心にＲ１方向に回転する。アクセルペダル２０の回転に伴い、図示しないスロットルバルブが開き、エンジン回転数が上昇する。そして、エンジンの駆動力が走行輪１１に伝達され、フォークリフトが後進走行する。
【００２５】
なお、運転者ＯＰが後方を目視する際には、右ひざの動きにともない右足の踵がフロアから離れて移動することがある。このような場合においても本実施形態のアクセルペダル２０の構成は、操作性を向上させるために有効に機能する。運転者ＯＰの右足の踵の位置が移動した場合、すなわち、運転者ＯＰが上体を捻り後方を目視した際は、運転者ＯＰの踵の位置はメインペダル２０ａの後方から足一つ分右側に移動してサブペダル２０ｂの下後方に位置することとなる。このため、運転者ＯＰの右足のつま先は、サブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄに載る。したがって、運転者ＯＰが右足を踏み込むことでサブペダル２０ｂを踏み込むことができる。つまり、右足の踵の位置は、メインペダル２０ａの後方でもサブペダル２０ｂの下後方でも良く、運転者ＯＰのつま先が車両右後方に突設されたサブペダル２０ｂに位置することにより、アクセルペダル２０の操作ができる。
【００２６】
以上のように、本実施形態によれば以下に示すような効果が得られる。
（１）アクセルペダル２０にメインペダル２０ａと後進走行時の運転者ＯＰの体勢に合わせたサブペダル２０ｂを設けることにより、前進走行時及び後進走行時のアクセルペダル２０の操作性を向上させることができる。
【００２７】
（２）アクセルペダル２０は、メインペダル２０ａにサブペダル２０ｂを装着しているため、副アクセルペダル及びその連動機構を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
【００２８】
（３）アクセルペダル２０は、メインペダル２０ａにサブペダル２０ｂを一体成形しているため、組立ての手間がかからない。
（４）アクセルペダル２０は、メインペダル２０ａにサブペダル２０ｂを一体成形しているため、アクセルペダル２０の交換だけで容易に既存の機台に適用できる。
【００２９】
（５）回転シート１７を採用しているため、運転者ＯＰが後方目視する体勢においても、上体の捻りが少なく、運転者ＯＰの疲労を抑えることができる。
（変更例）なお、この実施形態は、次のように変更して実施することも可能である。
【００３０】
○  アクセルペダル２０はシートが固定されている産業車両に適用しても良い。シートが固定されている場合でも、運転者ＯＰは上体を右後方に捻り後方を目視する体勢を取るため、運転者ＯＰの右足の位置はアクセルペダル２０に対しつま先が右側に回転するか若しくはアクセルペダル２０から遠ざかる状態となる。そのため、運転者ＯＰに近い位置に設けられたサブペダル２０ｂによりアクセルペダル２０を踏み込みやすく、操作性が向上する。
【００３１】
○  サブペダル２０ｂの大きさは変更して良い。シート回転角αが大きい場合は、運転者ＯＰの右足がアクセルペダル２０からより遠ざかる。そこでサブペダル２０ｂを横方向に延長して良い。また、運転者ＯＰが後方を目視する体勢で、右足の踵をサブペダル２０ｂの下後方に位置させる場合に対応するため、サブペダル２０ｂの縦方向長さをメインペダル２０ａと同じとしても良い。どちらの場合もアクセルペダル２０の操作性を向上させることができる。
【００３２】
○  サブペダル２０ｂの傾角βは０度以上９０度未満の範囲内であれば良い。フォークリフト等の産業車両の機種によりアクセルペダル２０の位置や運転座席の位置が異なる場合でも、サブペダル２０ｂの傾角βの異なるアクセルペダル２０を採用することで、各機台に合わせてアクセルペダル２０の操作性を向上させることができる。また、運転者ＯＰの各人による体格差及び好み等に合わせて傾角βの異なるアクセルペダル２０を採用しても良い。
【００３３】
○  アクセルペダル２０において、サブペダル２０ｂを車両後方側に向けてより傾けても良い（図６参照）。サブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄの下端一辺を回転中心として、踏み込み面２０ｄがフロア１９に対しほぼ垂直になるように回転させても良い。運転者ＯＰの右足が上体の捻りに伴いアクセルペダル２０から遠ざかる場合において、サブペダル２０ｂが運転者ＯＰ側により近くなり、操作性を向上させることができる。
【００３４】
○  アクセルペダル２０において、メインペダル２０ａの踏み込み面２０ｃ及びサブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄの境界付近に曲率を設けても良い（図７参照）。これにより、メインペダル２０ａの踏み込み面２０ｃ及びサブペダル２０ｂの踏み込み面２０ｄの境界付近を踏み込む場合にもアクセルペダル２０の操作性を向上させることができる。
【００３５】
○  サブペダル２０ｂをメインペダル２０ａに着脱自在としても良い。サブペダル２０ｂはメインペダル２０ａと一体成形でなくても操作性の向上と部品点数増加を抑制する効果を奏する。また、サブペダル２０ｂを着脱自在とすることで、アクセルペダル２０を取り替える必要が無く、既存の機台にも適用できる。
【００３６】
○  回転シート１７の回転軸Ｌ１を回転シート１７の前端中央よりもさらに車両前方側に設けても良い（図８参照）。これにより、運転者ＯＰは上体の捻りがより少なく後方の目視が可能である。
【００３７】
○  回転シート１７の回転方向を左方向としても良い。後進走行時に回転シート１７を左回転として、運転者ＯＰが上体を左に捻る場合に本実施形態を適用しても良い。なお、このとき、サブペダル２０ｂはメインペダル２０ａの左側方に設ける。これにより、運転者ＯＰの右足がアクセルペダル２０の左方向に移動してもメインペダル２０ａの左側方に位置するサブペダル２０ｂにより操作性を向上させることができる。
【００３８】
○  本実施形態は、アクセルペダル２０に具体化したが、ブレーキペダル２５やクラッチペダル２６に具体化しても良い。ブレーキペダル２５やクラッチペダル２６においても、後進走行時に操作性を向上できる。
【００３９】
○  フォークリフト以外のその他の産業車両に本実施形態を適用しても良い。例えば、ショベルローダやホイールローダ、スキッドステアローダ等のペダルに具体化しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】一実施形態のフォークリフトを示す正面図。
【図２】図１のフォークリフトの運転座席天井部を取り除いて示す平面図。
【図３】（ａ）は本発明のアクセルペダルの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面を示す端面図。
【図４】図３のアクセルペダルと運転者の右足との位置関係を示す模式図。
【図５】（ａ）は前進走行時の運転者の下半身の姿勢を示す概略平面図、（ｂ）は運転者が後方目視状態の下半身の姿勢を示す概略平面図。
【図６】（ａ）はアクセルペダルの変更例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面における端面図。
【図７】（ａ）はアクセルペダルの別の変更例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面における端面図。
【図８】回転シートの回転軸の設け方の変更例を示す概略平面図。
【符号の説明】
【００４１】
１１…車体、１４…荷役装置、１７…回転シート、２０…アクセルペダル、２０ａ…メインペダル、２０ｂ…サブペダル、２５…ブレーキペダル、２６…クラッチペダル、Ｗ…荷、Ｌ１…回転軸、ＯＰ…運転者、α…シート回転角、β…傾角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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