(57)【要約】【課題】機械的なブロッキングエレメントを有するワイパ装置において、ブロッキングエレメントをブロッキング位置から解放位置へ調節するための調節装置の作動がウォーム歯車、ひいてはワイパアームの回動を条件としないようにすること。【解決手段】電機子軸が軸方向に不動に支承されており、ブロッキングエレメント（１６）と連結されかつ電流が供給された電機子積層体の磁気的な調節力によって調節可能な、少なくとも部分的に強磁性である電機子プレートを調節装置が有していること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子軸（５）を有する少なくとも１つの電気的な駆動装置（２）と、電機子軸（５）の上に配置された電機子積層体（４）とを備えているワイパ装置であって、電機子軸（５）が少なくとも区分的に出力ウォーム（１３）として構成され、該出力ウォーム（１３）が出力軸（１５）を駆動するウォーム歯車（１４）と噛合っており、ブロッキングエレメント（１６）が設けられており、該ブロッキングエレメント（１６）が調節装置（２０）で、ブロッキングエレメント（１６）がウォーム歯車（１４）及び／又は出力軸（１５）及び／又は電機子軸（５）を回動しないように機械的にブロックするブロッキング位置と解放位置との間で調節可能であり、調節装置（２０）が、電流の供給された電機子積層体（４）の磁場により発生する磁気的な調節力で作動可能である形式のものにおいて、電機子軸（５）が軸方向に不動に支承されており、ブロッキングエレメント（１６）と連結され、電流が供給された電機子積層体（４）の磁気的な調節力によって調節可能な、少なくとも部分的に強磁性である電機子プレート（２１）を調節装置（２０）が有していることを特徴とする、ワイパ装置。
【請求項２】
ブロッキングエレメント（１６）をそのブロッキング位置から解放位置へ移動させることがばねエレメント（２７）の力に抗して行なわれる、請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
電機子プレート（２１）が直線的に可動に案内されている、請求項１又は２記載のワイパ装置。
【請求項４】
電機子プレート（２１）が電機子軸（５）により貫かれておりかつ軸方向に電機子軸（５）に沿って調節可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のワイパ装置。
【請求項５】
ブロッキングエレメント（１６）が旋回ヒンジ（１７）を中心として旋回可能に支承された揺動レバーとして構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のワイパ装置。
【請求項６】
電機子プレート（２１）が揺動レバーに、有利には関節的に、結合されたロッド（２５）を介して連結されている、請求項５記載のワイパ装置。
【請求項７】
ばねエレメント（２７）が電機子プレート（２１）と電機子積層体（４）との間に配置されかつ電機子プレート（２１）に支えられている、請求項２から６記載のワイパ装置。
【請求項８】
ばねエレメント（２７）が一方の側では揺動レバーに支えられかつ他方の側では移動可能ではない構成部分、特にケーシング壁に支えられている、請求項６記載のワイパ装置。
【請求項９】
ブロッキングエレメント（１６）が係止ノーズ（１８）を有し、該係止ノーズ（１８）がブロッキング位置でウォーム歯車（１４）及び／又は出力軸（１５）及び／又は電機子軸（５）の切欠き（１９）に係合し、出力軸（１５）により駆動されたワイパアームが、切欠き（１９）内へ係止ノーズ（１８）が係合した場合にそのパーク位置に存在するように前記切欠き（１９）が配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載されたワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ１０２５９１５４Ａ１号明細書によれば、自動車のためのワイパ装置であって、電機子軸を備え、電気的にリバーシブルな駆動装置を有するものが公知である。電機子軸はウォーム歯車に噛合う出力ウォームを保持している。ウォーム歯車は出力軸を駆動する。公知のワイパ装置では、係止ノーズを有しかつ旋回レバーとして構成されたブロッキングエレメントが設けられている。このブロッキングエレメントでウォーム歯車は電機子軸が停止した状態で回動に対し機械的にブロッキング可能である。ブロッキングエレメントは調節装置でそのブロッキング位置と解放位置との間で調節可能である。調節装置は、直線的に移動可能に支承された電機子軸により形成されている。この電機子軸は旋回レバーとして構成されたブロッキングエレメントと連結されている。駆動装置の電機子に電流が流されると電機子軸には回転運動が与えられるだけではなく、電機子軸は磁気流に基づき軸方向の運動も行なう。この軸方向の運動はブロッキングエレメントを解放位置へ移動させるために利用される。この公知のワイパ装置における欠点は電機子軸の軸方向に移動可能な支承に費用がかかることである。さらに欠点であることは、ブロッキング位置から解放位置へのブロッキングエレメントの移動が、軸方向に移動可能な電機子軸がウォーム歯車と常に連結されていることに基づき、ウォーム歯車の望まれない回動が必然となることである。この文献にはさらに、別個の電気モータ、圧電式のエレメント又は往復動ロッドを有する電気式の行程磁石の使用が開示されている。この選択的な解決策全体の欠点はブロッキングエレメントを調節するために付加的な駆動装置が設けられなければならず、これが製作費用に不都合な影響を及ぼすことである。
【０００３】
ＤＥ１０１２５８３６Ａ１号明細書からは、ワイパ装置の駆動装置であって、電機子軸がもっぱら永久磁石の磁場に基づき回動防止されているものが公知である。この場合の欠点は、外部からの力の影響を受けた場合にもワイパブレードの運動を阻止する機械的なブロッキングが存在しないことである。
【特許文献１】ＤＥ１０２５９１５４Ａ１号明細書
【特許文献２】ＤＥ１０１２５８３６Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、機械的なブロッキングエレメントを有するワイパ装置であって、ブロッキングエレメントをブロッキング位置から解放位置へ調節するための調節装置の作動がウォーム歯車、ひいてはワイパアームの回動を条件としないワイパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の課題は請求項１の特徴によって解決された。本発明の有利な別の構成は従属請求項に記載してある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は電機子軸の軸方向の移動性を断念し、電機子軸を軸方向で移動しないように支承するという思想を根底としている。さらに本発明によれば調節装置の作動を電機子軸の調節とは無関係に、しかし電機子巻線を有する電機子積層体の磁場を活用して行なうことが提案されている。このためには調節装置は、電機子プレートの運動がブロッキングエレメントの調節を条件とするようにブロッキングエレメントに連結されている電機子プレートを有している。少なくとも部分的に強磁性である電機子プレートは電機子積層体の磁場と交番作用する。電機子に電流が流されると、発生する磁場に基づき磁気的な調節力が電機子プレートに作用し、したがってこれが動かされる。電機子プレートがブロッキングエレメントと連結されていることに基づき電機子プレートの運動はブロッキングエレメントに伝達されるので、ブロッキングエレメントはブロッキング位置から解放位置へ移動させられ、ウォーム歯車及び／又は出力軸及び／又は電機子軸をワイパ運転のために解放する。電動式の駆動装置の磁場を活用することにより調節装置を作動するための別個の駆動装置は利点を持って省略されることになる。
【０００７】
調節装置は有利には解放位置へのブロッキングエレメントの調節に抗して作用するばねエレメントを有している。このばねエレメントによって駆動装置に電流が供給されていない場合にブロッキングエレメントはブロッキング位置へ戻される。この場合にはばね力が電機子プレートに作用する磁気的な調節力を上回わらないことが保証されていなければならない。
【０００８】
本発明の構成では電機子プレートは直線的に運動可能に案内されている。このためには例えば少なくとも２つの、電機子プレートを貫通する案内ロッドが設けられ、この案内ロッドが電機子プレートに直線的に案内された運動を強制する。
【０００９】
さらに電機子プレートを電機子軸が貫通し、電機子プレートが電機子軸に沿って軸方向に調節可能であると合目的的である。この場合には電機子プレートは電機子プレートの直線運動に際して電機子プレートが引っ掛かって動かなくなることを回避するために電機子軸に対し対称的に構成されている。この有利な実施形態によれば電機子プレートは電機子軸に対し同軸にかつ電機子積層体の半径平面に対し平行に配置される。
【００１０】
又、ブロッキングエレメントは旋回ヒンジを中心として旋回可能な揺動レバーとして構成されていると有利である。ブロッキングエレメントを揺動レバーとして構成することにより大きなブロッキング力を簡単な形式で実現することができる。
【００１１】
揺動レバーと電機子プレートとの連結は引っ張り／押圧ロッドを介して行なわれる。引っ張り／押圧ロッドは揺動レバーの張出し部とヒンジ結合されていると有利である。引っ張り／押圧ロッドは電機子プレートに作用する磁気的な調節力を直接的に揺動レバーに伝達する。さらに揺動レバーを使用せずに、引っ張り／押圧ロッドをブロッキングエレメントとして構成し、これでワイパ装置の回転運動可能な部分を直接機械的に、特に形状接続又は伝力接続によってブロッキングすることも考えられ得る。
【００１２】
ワイパ装置の第１の変化実施例によればばねエレメントは電機子プレートと電機子積層体との間の領域に配置されている。この場合、ばねエレメントは一端で電機子プレートに支えられかつ他端で、直線的に移動しない構成部分に支えられている。例えば電機子軸にはばねエレメントを支えるために円板状の半径方向の付加部が設けられていることができる。
【００１３】
本発明の別の選択的な実施形態によれば、ばねエレメントは揺動レバーとして構成されたブロッキングエレメントと移動可能ではない構成部分との間に配置されている。特にばねエレメントはケーシング壁に支えられている。有利にはばねエレメントとしてはコイルばねが使用される。
【００１４】
ワイパ装置の回転運動する構成部分の好適な機械的なブロッキングを保証するためには、有利な形式で、ブロッキングエレメントはブロッキング位置にてウォーム歯車及び／又は出力軸及び／又は電機子軸の切欠きに係合する係止ノーズを備えている。もちろん、ブロッキングエレメントは回転運動する構成部分の係止ノーズを受容する切欠きを有することもできる。有利には切欠きもしくは係止ノーズは、出力軸によって駆動されたワイパアームが、切欠きに係止ノーズが係合した場合にパーキング位置にあるように配置される。
【００１５】
別の利点と合目的的な構成は他の請求項、図面についての説明及び図面に開示されている。図面においては同じ構成部分と同じ作用を有する構成部分とは同じ符号で示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１には本発明のワイパ装置１が概略的に示されている。ワイパ装置１は可逆性の電動式の駆動装置２を有している。電動式の駆動装置２はロータ３を有し、このロータ３は電機子巻線を有する電機子積層体４として構成されている。電機子積層体４は電機子軸５に回動不能に配置されている。この電機子軸５は電機子積層体４に電流が流されると電機子積層体４と共に回転させられる。電機子積層体４はステータ６の内部に回転可能に配置されている。ステータ６は異なった磁極が与えられた２つの永久磁石７，８により形成されている。電機子積層体４と永久磁石７，８とから成る電動式の駆動装置２はモータケーシング９内に配置されている。
【００１７】
電機子軸５はモータケーシング９から突出しかつ伝動装置ケーシング１０内に突入している。電機子軸５は回転可能にかつ軸方向に移動しないように２つの間隔をおいた軸受１１，１２を用いて支承されている。伝動装置ケーシング１０の内部では、自由端部の領域で出力ウォーム１３として構成された電機子軸５がウォーム歯車１４と噛合っている。ウォーム歯車１４と電機子軸５もしくは出力ウォーム１３の回転軸は互いに直角に配置されている。ウォーム歯車１４と回動不能には出力軸１５が結合されている。
【００１８】
出力軸１５は通常は、図示されていないクランクと結合され、このクランクは押圧ロッドを介してワイパ軸を駆動する。このワイパ軸にはワイパブレートを有するワイパアームが固定されている。同様にワイパアームを直接的に出力軸１５で駆動することも考えられる。
【００１９】
ワイパ装置１の自縛を実現するためには、揺動レバーとして構成されたブロッキングエレメント１６が設けられている。ブロッキングエレメント１６は旋回ヒンジ１７を中心に旋回可能に支承されている。ブロッキングエレメント１６は係止ノーズ１８を備え、係止ノーズ１８はブロッキングエレメント１６の図示のブロッキング位置でウォーム歯車１４の切欠き１９内へ半径方向で係合する。これによりウォーム歯車１４は電機子積層体４に電流が流されていない場合にブロックされる。これにより直接又は間接に出力軸１５と結合されたワイパアームは不動に停留させられる。ブロッキングエレメント１６を図示のブロッキング位置から解放位置へ移動させて、係止ノーズ１８が切欠き１９内へもはや係合しないようにするためには、ブロッキングエレメント１６は旋回ヒンジ１７を中心として旋回させられる必要がある。このためには調節装置２０が設けられている。この調節装置２０は強磁性の材料、例えば鋼板から成る直線的に案内された電機子プレート２１を有している。電機子プレート２１は電機子軸５に対し同軸に配置され、電機子プレート２１を電機子軸５が貫通している。さらに電機子プレート２１は電機子軸５に対し対称的に構成されている。直線的に移動可能な電機子プレートの支承は２つの間隔をおいた支承ロッド２２，２３によって実現されている。支承ロッド２２，２３は電機子軸５に対し平行に配向されかつ伝動装置ケーシング１０により保持されている。この支承によって電機子プレート２１は電機子軸５に沿って直線的に移動可能である。
【００２０】
電機子積層体４の巻線に電流が流されると、磁気流を有する磁場が発生する。この磁場からは電機子プレート２１に作用する調節力が発生し、これによって電機子プレート２１が矢印２４の方向で電機子積層体４に向かって支承ロッド２２，２３に沿って動かされる。電機子プレート２１は引っ張り／押圧ロッド２５と不動に結合され、引っ張り／押圧ロッド２５はブロッキングエレメント１６の張出部２６に同様にヒンジ結合されている。電機子積層体４に電流が流された状態で電機子プレート２１が矢印２４の方向に動かされることによってブロッキングエレメント１６は旋回ヒンジ１７を中心として旋回させられ、係止ノーズ１８がウォーム歯車１４の切欠き１９から外へ旋回させられる。このようにして達成された解放位置に、ブロッキングエレメント１６は電機子プレート２１に作用する磁気的な調節力で、電機子積層体４に電流が流されている間は保持される。
【００２１】
電動式の駆動装置２がスイッチオフされた場合にブロッキングエレメント１６が再び図１に示されたブロッキング位置に達するように、電機子積層体４と強磁性の電機子プレート２１との間にはばねエレメント２７、例えばコイルばねが配置されている。このコイルばねは電機子プレート２１が矢印２４の方向に移動した場合に緊縮される。電動式の駆動装置２に電流が流されなくなると、ばねエレメント２７は電機子プレート２１を矢印２４とは反対の方向で電機子積層体４から押離し、これによってブロッキングエレメント１６は再びブロッキング位置へ戻し旋回させられる。ばねエレメント２７は一方では電機子プレート２１に支えられ、他方では図示されていない、電機子積層体４とばねエレメント２７との間に配置された、移動できない構成部分に支えられている。この構成部分は例えば電機子軸５に保持されていることができる。
【００２２】
図３においてはウォーム歯車４がそれに固定された出力軸１５と共に側面図で示されている。この図からはウォーム歯車１４が軸方向で２分割されて構成されていることがわかる。第１の領域２８は出力ウォーム１３と噛合うウォーム輪郭を有している。第２の領域２９は切欠き１９を有し、該切欠き１９内へはブロッキングエレメント１６の係止ノーズ１８がブロッキング位置で係合する。
【００２３】
図２においては択一的に構成されたワイパ装置１が示されている。以下、図１に示されたワイパ装置に対する相違点だけについて記述する。全体に関しては先きの図１に関する記述を参照されたい。
【００２４】
図１に示されたワイパ装置とは異って、ブロッキングエレメント１６は係止ノーズ１８で直接的にウォーム歯車１４をブロックするのではなく、出力軸１５をブロックする。このためには出力軸１５の周面には切欠き１９が設けられ、該切欠き１９内に揺動レバーとして構成されたブロッキングエレメント１６の係止ノーズ１８が係合することができる。しかし、ブロッキングエレメント１６が電機子軸５を直接的にブロックするようにブロッキングエレメント１６を配置することも考えられる。先きの場合のように形状接続を形成する他にブロッキングを伝力接続、特に摩擦接続で行なうことも考えられる。
【００２５】
図１に示されたワイパ装置１に対する他の相違点はばねエレメント２７の配置にある。このばねエレメント２７は一方ではブロッキングエレメント１６の張出し部２６に支えられ、他方では伝動ケーシング１０の内壁に支えられている。しかし、このばねエレメント２７によって発揮される戻し力は図１の実施例の場合と同じである。ばねエレメント２７によっては電動式の駆動装置２に電流が流されていない場合にブロッキングエレメント１６は、旋回ヒンジ１７を中心としてブロッキング位置へ旋回させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】直線的に移動可能な電機子プレート並びに電機子プレートと電機子積層体との間に配置されたばねエレメントとを有するワイパ装置の第１実施例を示した図。
【図２】ばねエレメントが揺動レバーとして構成されたブロッキングエレメントとケーシング壁との間に配置されたワイパ装置の別の実施例を示した図。
【図３】図１のウォーム歯車の概略的な側面図。
【符号の説明】
【００２７】
１  ワイパ装置
２  駆動装置
３  ロータ
４  電機子積層体
５  電機子軸
６  ステータ
７，８  永久磁石
９  モータケーシング
１０  伝動装置ケーシング
１１，１２  軸受
１３  出力ウォーム
１４  ウォーム歯車
１５  出力軸
１６  ブロッキングエレメント
１７  旋回ヒンジ
１８  係止ノーズ
１９  切欠き
２０  調節装置
２１  電機子プレート
２２，２３  支承ロッド
２４  矢印
２５  引っ張り／押圧ロッド
２６  張出し部
２７  ばねエレメント
２８  第１の領域
２９  第２の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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