(57)【要約】【課題】安定した状態で所望の湾曲性能を実現することができる内視鏡装置を提供すること。【解決手段】空気が挿通する複数のエアチューブ（給排配管）３０とそれぞれ連通された複数の密閉空間を有する湾曲部が細長の挿入部の先端側に配された内視鏡装置であって、湾曲部が、内チューブ（内側弾性管状体）１７と、内チューブ１７の径方向外側に積層された外チューブ（外側弾性管状体）と、湾曲部の軸線方向に延びて内チューブ１７と外チューブとの間に周方向に離間して配された複数の仕切り部２７とを備え、これら各仕切り部２７に密閉空間が形成されている。【選択図】図５
2007159955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が挿通する複数の給排配管とそれぞれ連通された複数の密閉空間を有する湾曲部が細長の挿入部の先端側に配された内視鏡装置であって、
前記湾曲部が、弾性管状体と、
該弾性管状体に挟まれて、前記流体が流入して軸方向に拡大する密閉空間を前記弾性管状体との間に形成する仕切り部とを備えていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記弾性管状体が、内側弾性管状体と、該内側弾性管状体の径方向外側に積層された外側弾性管状体とを備え、
前記仕切り部が、板状に形成されて表面に凹部が設けられ、該凹部の開口部が前記内側弾性管状体又は前記外側弾性管状体に覆われていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記弾性管状体が、内側弾性管状体と、該内側弾性管状体の径方向外側に積層された外側弾性管状体とを備え、
前記仕切り部を有し、該仕切り部によって周方向に離間して複数の孔部が設けられた中間弾性管状体が、前記内側弾性管状体と前記外側弾性管状体との間に密着して積層されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記弾性管状体が、内側弾性管状体と、該内側弾性管状体の径方向外側に積層された外側弾性管状体とを備え、
前記仕切り部が、前記内側弾性管状体又は前記外側弾性管状体に一体に配されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用や医療用に適用される内視鏡装置は、観察光学系を有する先端部が先端に配されて管腔内に挿入可能な細長の挿入部を備えている。この先端部は、所望する観察対象に向けて挿入部の向きを変更するための湾曲部を介して挿入部に接続されている。
このような内視鏡装置として、例えば、周方向に沿って加圧室が複数配された湾曲部を備え、湾曲操作の際には、複数の加圧室のうち所定の加圧室の内圧を高めることによって、加圧された加圧室が軸方向に変形して加圧された加圧室と反対方向に湾曲部を湾曲させるものが提案されている。（特許文献１、２参照。）。
この場合、断面中央部に配されたルーメンの周囲にさらに複数のルーメンが配されたマルチルーメンチューブにおける複数のルーメンを加圧室としている。
【特許文献１】特開平１１−３１８８１７号公報
【特許文献２】特開平０６−１２５８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の内視鏡装置は、メインのルーメンの周囲にさらに複数のルーメンが配されているので、マルチルーメンチューブの形状が複雑になる。このようなマルチルーメンチューブは、押出成型、コンプレッション型成型、注型等によって製作されるので、外径が小さい場合には、各ルーメンを安定した状態で製作することが難しい。従って、所望の大きさの加圧室を設けることが難しく、安定した湾曲性能が得られない可能性がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、安定した状態で所望の湾曲性能を実現することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡装置は、流体が挿通する複数の給排配管とそれぞれ連通された複数の密閉空間を有する湾曲部が細長の挿入部の先端側に配された内視鏡装置であって、前記湾曲部が、内側弾性管状体と、該弾性管状体に挟まれて、前記流体が流入して軸方向に拡大する密閉空間を前記弾性管状体との間に形成する仕切り部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は、仕切り部そのものの大きさや、弾性管状体に対する仕切り部の配設位置や大きさを調整することによって、密閉空間を一つの管状部材に一体に成型する場合よりも密閉空間の位置や大きさをより容易に所望のものに設定することができる。
【０００７】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記弾性管状体が、内側弾性管状体と、該内側弾性管状体の径方向外側に積層された外側弾性管状体とを備え、前記仕切り部が、板状に形成されて表面に凹部が設けられ、該凹部の開口部が前記内側弾性管状体又は前記外側弾性管状体に覆われていることを特徴とする。
【０００８】
この発明は、仕切り部の凹部の開口部が内側弾性管状体又は外側弾性管状体によって覆われることによって凹部を密閉空間とすることができる。また、仕切り部の凹部の大きさを調整することによって、仕切り部の段階で密閉空間の大きさを所望のものに調整することができる。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記弾性管状体が、内側弾性管状体と、該内側弾性管状体の径方向外側に積層された外側弾性管状体とを備え、前記仕切り部を有し、該仕切り部によって周方向に離間して複数の孔部が設けられた中間弾性管状体が、前記内側弾性管状体と前記外側弾性管状体との間に密着して積層されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明は、内側弾性管状体と外側弾性管状体との間に中間弾性管状体を挟み込むように装着することによって、孔部の開口面が内側弾性管状体及び外側弾性管状体に覆われて、孔部を密閉空間とすることができる。また、仕切り部の幅を調整して孔部の大きさを調整することによって、中間弾性管状体の段階で密閉空間の大きさを決めることができる。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記弾性管状体が、内側弾性管状体と、該内側弾性管状体の径方向外側に積層された外側弾性管状体とを備え、前記仕切り部が、前記内側弾性管状体又は前記外側弾性管状体に一体に配されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明は、内側弾性管状体に外側弾性管状体を被嵌させることによって、仕切り部を内側弾性管状体と外側弾性管状体との間にそのまま配することができ、隣合う仕切り部間に密閉空間を形成することができる。また、仕切り部が別部材ではないので、湾曲部を容易に組立てることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、安定した状態で所望の湾曲性能を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１は、図１に示すように、細長の挿入部２と、挿入部２の湾曲操作等を行う操作部３と、撮像した観察対象を処理して表示させる表示部５を有する装置本体６とを備えている。
【００１５】
挿入部２の先端には、図２に示すように、ＬＥＤ基板７Ａに複数のＬＥＤ７が配され、対物レンズ８等の観察光学系が内部に配された先端部１０が、先端部１０を様々な方向に向ける湾曲部１１を介して着脱可能に配されている。
【００１６】
湾曲部１１は、図２から図６に示すように、先端部１０に配されたＬＥＤ７に接続されたＬＥＤケーブル１２や、挿入部２の先端に配されたＣＣＤ１３に接続されたＣＣＤケーブル１５が内側を挿通して配された内コイル１６と、内コイル１６の径方向外側に嵌合される内チューブ（内側弾性管状体）１７と、内チューブ１７の径方向外側に積層される外チューブ（外側弾性管状体）１８と、外チューブ１８を覆う外コイル２０と、最外層に配される金属編状管２１とを備えている。なお、内コイル１６、外コイル２０はステンレス等の金属で構成され、内チューブ１７、外チューブ１８は、シリコーンゴムやウレタンゴム等の弾性変形可能なゴムで構成されている。
【００１７】
湾曲部１１の先端には前口金２２が、また、基端には後口金２３が、外コイル２０及び外チューブ１８のそれぞれの内面と内チューブ１７の外面とに嵌合されて配されている。前口金２２及び後口金２３の表面には、糸巻部２５と接着剤２６とによって金属編状管２１が接続されている。
この前口金２２に先端部１０が接続され、後口金２３に挿入部２が接続されている。
【００１８】
内チューブ１７と外チューブ１８との間には、湾曲部１１の軸線Ｃ方向に延びるように帯板状に形成されて、周方向に略等間隔に離間して配された４つの仕切り部２７が配されている。
各仕切り部２７は、例えばシリコーンゴムからなり、図７に示すように、表面２７ａの中央部には軸線Ｃ方向に延びる凹部２８が設けられている。凹部２８の一端２８ａから仕切り部２７の端面にかけて、空気（流体）を挿通させるエアチューブ（給排配管）３０が接続される溝３１が形成されている。
【００１９】
仕切り部２７は、凹部２８側の表面２７ａが径方向内側を向いた状態で内チューブ１７の外面に接着されており、裏面２７ｂ側が径方向外側を向いた状態となる。従って、内チューブ１７に仕切り部２７が密着されることにより、仕切り部２７の凹部２８が内チューブ１７に覆われて密閉空間３２が形成される。
【００２０】
装置本体６には、細長の挿入部２を巻き取るためのドラム３３を開口部３５Ａから内部に収納して回動可能に枢支する巻取り部３５が配されている。ドラム３３の巻取面３３ａには、先端部１０を挟持するためのポケット３６が配されている。また、ドラム３３の側面３３ｂには、巻取り部３５にドラム３３を枢設させたときにドラム３３を回転させるためのハンドル３７が配されている。なお、巻取り部３５には、ドラム３３を開口部３５Ａから収納した際に、ハンドル３７が挿通可能な幅を有するスリット３５Ｂが設けられている。
【００２１】
装置本体６の外側には、湾曲部１１の密閉空間３２に空気を供給するために空気が充填されたボンベ３８が、ヒンジ４０Ａを有する口金４０を介して装着されている。ボンベ３８は、装置本体６内に配された図示しない複数のバルブと連通されている。各バルブは、各エアチューブ３０に接続されており、操作部３に配されたジョイスティック４１の操作によって開閉操作される。
【００２２】
次に、本実施形態に係る内視鏡装置１の本発明に係る作用・効果について説明する。
まず、挿入部２を図示しない観察対象に対して所望の位置まで挿入する。
先端部１０を観察対象の方向に向ける際には、ジョイスティック４１を所定の方向に操作する。このとき、その方向に対応した図示しないバルブのみが開いて、ボンベ３８の空気が該当するエアチューブ３０のみを流れて、該当する仕切り部２７の密閉空間３２に流れ込む。
【００２３】
この際、密閉空間３２が加圧室となって凹部２８の内圧が高まる。ここで、仕切り部２７がゴム製なので、仕切り部２７の凹部２８が弾性変形して拡大して仕切り部２７が膨張しようとする。しかし、内コイル１６及び外コイル２０によって、仕切り部２７の径方向への膨張が規制されるので、仕切り部２７は軸線Ｃ方向に延びる。これにともない、図８に示すように、この仕切り部２７が配された位置が径方向外側になるように湾曲部１１が湾曲する。
こうして、湾曲部１１が所望の方向に湾曲するので、先端部１０が所望の方向に移動して観察対象と対向し、ＣＣＤ１３による観察が可能な状態となる。
【００２４】
この内視鏡装置１によれば、内チューブ１７に対する仕切り部２７の配設位置や、凹部２８の大きさを調整することによって、例えば、特許文献１に記載のように、密閉空間となる複数のルーメンを一つのマルチルーメンに一体に成型する場合よりも、密閉空間３２の位置や大きさを所望のものにより容易に設定することができる。従って、挿入部２の外径が小さくても所望の密閉空間を確保することができ、安定した状態で所望の湾曲性能を実現することができる。
特に、仕切り部２７の凹部２８側を内チューブ１７に密着させることによって、凹部２８を封止することができ、容易に密閉空間３２を形成することができる。
【００２５】
次に、第２の実施形態について図９を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置４５における湾曲部４６の仕切り部２７の裏面２７ｂが内チューブ１７に接着され、径方向外側に配された凹部２８がゴム製の蓋部４７を介して外チューブ１８に覆われているとした点である。
【００２６】
仕切り部２７は、裏面２７ｂが内チューブ１７の表面に接着されており、接着後に凹部２８側が蓋部４７で密閉され、外チューブ１８が被嵌される。なお、仕切り部２７に蓋部４７をそれぞれ予め貼り付けてから内チューブ１７に接着しても構わない。
こうして、凹部２８が密閉空間３２となる。
この内視鏡装置４５によれば、凹部２８が径方向外側を向いた状態となるので、メンテナンスの際には、仕切り部２７全体でなく蓋部４７を外せば、エアチューブ３０の接続状態を視認することができ、仕切り部２７の点検を容易に行うことができる。
【００２７】
次に、第３の実施形態について図１０から図１３を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置５０に係る湾曲部５１において、軸線Ｃ方向に延びて長孔状の４つの孔部５２が仕切り部５３によって周方向に略等間隔に離間して設けられた中間チューブ（中間弾性管状体）５５が、内チューブ１７と外チューブ１８との間に配されているとした点である。
【００２８】
中間チューブ５５も、内チューブ１７や外チューブ１８と同じ材質で構成されている。孔部５２は、中間チューブ５５内で先端や基端と連通されないように形成されている。この孔部５２の開口面が内チューブ１７と外チューブ１８とに覆われて密閉空間３２が形成される。
エアチューブ３０は、孔部５２と連通するように孔部５２の基端側まで延びた状態で中間チューブ５５と外チューブ１８との間に挟まれている。
【００２９】
エアチューブ３０が中間チューブ５５と外チューブ１８との間に挟まれることによって、外チューブ１８の基端の外径が拡大して突状部５６が形成される。そのため、後口金５７の内面は、突状部５６を後口金５７内に収納するために突状部５６と係合する溝５７Ａが形成されている。
【００３０】
この内視鏡装置５０によれば、中間チューブ５５の隣り合う仕切り部５３に挟まれた孔部５２を密閉空間３２とすることができ、密閉空間３２に空気を供給することによって、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
特に、内チューブ１７と外チューブ１８との間に中間チューブ５５を挟みこむことによって、孔部５２に容易に密閉空間３２を形成することができ、組立性を向上することができる。
【００３１】
次に、第４の実施形態について図１４及び図１５を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第４の実施形態と第３の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置６０に係る湾曲部６１において、仕切り部６２が外チューブ６３の内面に一体に形成されて配されているとした点である。
【００３２】
外チューブ６３の内面には、軸方向に延びる４つの凹部６５が仕切り部６２によって周方向に略等間隔に離間して設けられている。各凹部６５には、凹部６５の一端６５ａから外チューブ６３の端面６３ａに向って延びて、エアチューブ３０が嵌合可能な深さを有する溝６５Ａが設けられている。    
外チューブ６３の内面と内チューブ１７の外面とが密着することによって、凹部６５に密閉空間３２が形成される。
【００３３】
この外チューブ６３を製造する場合には、棒状の内型６６と、内型６６の表面から所定の間隔で離間して内型６６を覆う円筒状の外型６７とを使用する。
内型６６の表面には、外チューブ６３の凹部６５を形成するために、図１４（ｂ）に示すように、凹部６５の深さに対応して表面から所定の高さで突出して軸方向に延びる凸部６８が、周方向に等間隔に離間して４つ形成されている。凸部６８の一端６８ａからは、内型６６の端面６６ａまで延びる畝部６８Ａが配されている。
外チューブ６３は、内型６６と外型６７との間に樹脂を流入して固めることによって成型される。この際、畝部６８Ａによって溝６５Ａが成型される。
【００３４】
この内視鏡装置６０によれば、第３の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。特に、内チューブ１７の外側に外チューブ６３を直接積層することによって、外チューブ６３の凹部６５に密閉空間３２を形成することができる。
【００３５】
次に、第５の実施形態について図１６から図１８を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第５の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置７０に係る湾曲部７１において、仕切り部２７の表面２７ａが、内チューブ１７ではなく、内チューブ１７と外チューブ１８との間に挟まれる中間チューブ７２の表面に密着して配されているとした点である。
【００３６】
仕切り部２７は、弾性変形可能なゴム製の平面状のシート部材７３に対して、第１の実施形態と同様に、所定の間隔で離間するように凹部２８が配された表面が密着されており、凹部２８に密閉空間３２が形成される。この際、エアチューブ３０が仕切り部２７の溝３１に接着されて凹部２８と連通される。
中間チューブ７２は、図１７及び図１８に示すように、仕切り部２７が配されたシート部材７３を仕切り部２７側が径方向外側になるようにして内チューブ１７に密着させながら巻回し、端面７３ａ，７３ｂ同士を接続することによって形成されている。
【００３７】
この内視鏡装置７０によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。特に、第１の実施形態のように、仕切り部２７を内チューブ１７の表面、即ち曲面に接着するのではなく、平面状のシート部材７３に接着するので、仕切り部２７をより確実に接着して凹部２８を封止することができ、凹部２８に密閉空間３２を確実に形成することができる。
【００３８】
次に、第６の実施形態について図１９及び図２０を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第６の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置８０に係る湾曲部８１において、内チューブ１７と外チューブ８２との間に棒状の仕切り部８３が周方向に離間して４つ配されているとした点である。
【００３９】
この際、隣り合う仕切り部８３に挟まれて形成された隙間８５が密閉空間３２となる。ここで、仕切り部８３が、単に内チューブ１７と外チューブ８２との間に挟まれただけでは、隙間８５は軸線Ｃ方向に開口した状態となる。そのため、開口部分を封止するための封止部材８６が隙間８５の両端に配されている。この封止部材８６によって密閉空間３２が形成される。
【００４０】
この内視鏡装置８０によれば、隣り合う仕切り部８３と、内チューブ１７及び外チューブ８２とに挟まれて形成された隙間８５を密閉空間３２とすることができ、密閉空間３２に空気を供給することによって、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
この際、内チューブ１７と外チューブ１８との間に棒状の仕切り部８３を挟みこむことによって、隣り合う仕切り部８３間に容易に密閉空間３２を形成することができ、湾曲部８１の組立性を向上させることができる。
【００４１】
次に、第７の実施形態について図２１及び図２２を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第７の実施形態と第６の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡装置９０に係る湾曲部９１において、外チューブ９２を内チューブ１７に積層する際、外チューブ９２の内面の一部を軸線Ｃ方向に沿って径方向内側に突出させて仕切り部９２ａを形成した点である。
【００４２】
仕切り部９２ａは、外チューブ９２の周方向に略等間隔に離間した状態で４つ配されている。外チューブ９２を内チューブ１７に積層する際、この仕切り部９２ａが内チューブ１７の表面に接着又は溶着されることによって、隣り合う仕切り部９２ａ間に軸線Ｃ方向に延びる４つの隙間９５が形成される。
この隙間９５は、このままでは両端が開口された状態となるので、開口部分に封止部材８６が配されている。この封止部材８６によって隙間９５が密閉空間３２となっている。
【００４３】
この内視鏡装置９０によれば、第４の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。特に、外チューブ９２の内面を予め加工しておく必要がないので、製造コストをより低減させることができる。
【００４４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第１及び第２の実施形態では、仕切り部２７の表面２７ａに凹部２８が設けられているとしているが、凹部２８の代わりに仕切り部の板厚方向に貫通する孔部が設けられているとしても構わない。
この場合、孔部の両開口端を内チューブ１７と、外チューブ１８又は蓋部４７とによって挟んで径方向から密閉することができ、孔部を密閉空間とすることができる。
【００４５】
また、第２の実施形態では、仕切り部２７の表面２７ａに蓋部４７をそれぞれ貼り付けているが、蓋部４７をチューブ状とした中間チューブにて、又は直接外チューブ１８にて凹部２８を覆っても構わない。
【００４６】
さらに、上記第３の実施形態では、中間チューブ５５に孔部５２が設けられているとしているが、孔部５２の代わりに凹部が中間チューブの表面又は裏面に設けられているとしても構わない。この場合、凹部の開口端を外チューブ１８又は内チューブ１７によって径方向から密閉することができ、凹部を密閉空間とすることができる。
【００４７】
さらに、上記第４の実施形態では、外チューブ６３の内面に凹部６５が設けられているとしているが、内チューブの外面に凹部６５が設けられるように内チューブを成型しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の（ａ）全体を示す概要図、（ｂ）ドラムを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３の（ａ）Ｂ−Ｂ断面図、（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図、（ｃ）Ｄ−Ｄ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す一部構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す一部構成図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の仕切り部を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部の湾曲状態を示す説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す一部構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す一部構成図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す斜視図である。
【図１２】図２のＡ−Ａ断面に相当する図１１の断面図である。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ断面図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る内視鏡装置の（ａ）湾曲部を示す一部構成図、（ｂ）外チューブを製造するための型を示す斜視図である。
【図１５】図２のＡ−Ａ断面に相当する図１４の断面図である。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す一部構成図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部の製造過程を示す説明図である。
【図１８】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部の製造過程を示す説明図である。
【図１９】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す一部構成図である。
【図２０】図２のＡ−Ａ断面に相当する図１９の断面図である。
【図２１】本発明の第７の実施形態に係る内視鏡装置の湾曲部を示す一部構成図である。
【図２２】図２のＡ−Ａ断面に相当する図２１の断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１，４５，５０，６０，７０，８０，９０  内視鏡装置
２  挿入部
１１，４６，５１，６１，７１，８１，９１  湾曲部
１７  内チューブ（内側弾性管状体）
１８，６３，８２，９２  外チューブ（外側弾性管状体）
２７，５３，６２，８３，９２ａ  仕切り部
２８  凹部
３０  エアチューブ（給排配管）
３２  密閉空間
５２  孔部
５５，７２  中間チューブ（中間管状体）
【図１】
2007159955.tif 000003
【図２】
2007159955.tif 000004
【図３】
2007159955.tif 000005
【図４】
2007159955.tif 000006
【図５】
2007159955.tif 000007
【図６】
2007159955.tif 000008
【図７】
2007159955.tif 000009
【図８】
2007159955.tif 000010
【図９】
2007159955.tif 000011
【図１０】
2007159955.tif 000012
【図１１】
2007159955.tif 000013
【図１２】
2007159955.tif 000014
【図１３】
2007159955.tif 000015
【図１４】
2007159955.tif 000016
【図１５】
2007159955.tif 000017
【図１６】
2007159955.tif 000018
【図１７】
2007159955.tif 000019
【図１８】
2007159955.tif 000020
【図１９】
2007159955.tif 000021
【図２０】
2007159955.tif 000022
【図２１】
2007159955.tif 000023
【図２２】
2007159955.tif 000024