(57)【要約】【課題】曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行い得る多段開閉式ネットを提供する。【解決手段】  複数のネットを有すると共に水中で用いられるＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１において、アクチュエーター部８ａ・８ｂを介して上記ネットの開閉を行うロッドレスシリンダー３ａ・３ｂと、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂに作動圧気を供給するＳＭＣエアータンク６ａ・６ｂと、上記作動を制御する電磁バルブ４ａ・４ｂと、上記作動によって生じる排気圧気を封入するドレイン容器２を備えており、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂは、作動力を磁力によってアクチュエーター部８ａ・８ｂに伝える磁気誘導型シリンダーである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のネットが開閉可能であり、水中で用いられる多段開閉式ネットにおいて、
アクチュエーター部を介して上記ネットの開閉を行う空気圧シリンダーと、
上記空気圧シリンダーに送りこむ作動圧気を調節することによって上記空気圧シリンダーの作動を制御する制御部と、
上記空気圧シリンダーの作動によって生じる上記空気圧シリンダーからの排気圧気を封入する筐体とを備えており、
上記空気圧シリンダーは、上記作動圧気によって生じる空気圧シリンダーの作動力を磁力によってアクチュエーター部に伝える磁気誘導型シリンダーであることを特徴とする多段開閉式ネット。
【請求項２】
所定の条件を検出した時に上記制御部に制御を行わせる検出部を備えていることを特徴とする請求項１記載の多段開閉式ネット。
【請求項３】
前記検出部は、設定される時間に応じて前記制御部を制御する電子タイマーからなることを特徴とする請求項１記載の多段開閉式ネット。
【請求項４】
前記検出部は、設定される水圧に応じて前記制御部を制御する水圧センサーからなることを特徴とする請求項１記載の多段開閉式ネット。
【請求項５】
前記検出部は、設定される時間に応じて前記制御部を制御する電子タイマー、及び設定される水圧に応じて前記制御部を制御する水圧センサーからなることを特徴とする請求項１記載の多段開閉式ネット。
【請求項６】
前記ネットは、上記ネットの開口部を支持する枠を備えていることを特徴とする請求項１記載の多段開閉式ネット。
【請求項７】
前記開口部を支持する枠は、金属からなることを特徴とする請求項５記載の多段開閉式ネット。
【請求項８】
前記筐体は、外部水圧が上記筐体内の圧力よりも小さい場合にだけ上記筐体外に上記排気圧気の排気を行えるように作動する排気部を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の多段開閉式ネット。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の多段開閉式ネットを備えることを特徴とする採集装置。
【請求項１０】
観察用カメラを備えることを特徴とする請求項９記載の採集装置。
【請求項１１】
水中の生物の状態を計測する生物状態計測部を備えることを特徴とする請求項９、又は１０に記載の採集装置。
【請求項１２】
水中の状態を計測する水質状態計測部を備えることを特徴とする請求項９、１０、又は１１に記載の採集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランクトン・マイクロネクトンといった水中に浮遊又は、遊泳している生物の採集に用いる多段開閉式ネット、及び採集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、海洋での資源量調査は、音響散乱層（ＳＳＬ）と呼ばれる主に動物プランクトンや仔稚魚を含むマイクロネクトンによって構成される層を魚群探知機によって観察することで行われてきた。現在使用されている科学魚群探知機の性能は、ＳＳＬについてプランクトンからなる層と魚類からなる層との判別までは可能である。また、多周波数利用可能な科学魚群探知機を用いることによって、ＳＳＬ中のプランクトンと魚類との構成比率をも推定できるようになってきている。しかし、プランクトン種や魚種の判別までは不可能である。そのため、ネットによってプランクトンや魚類を直接採集し、プランクトン種や魚種までを判別するネットサンプリングが必須である。
【０００３】
例えば、非特許文献１ではマイクロネクトンを採集するための正方形の網口をもつ中層トロールネットが開示されている。この非特許文献１のトロールネットでは、正方形の定型の網口を有すると共に、従来の稚魚採集に用いられてきた採集具よりも網口面積を広くすることによって、遊泳力のある稚魚又は未成魚の採集を可能にしている。しかし、現在のネットサンプリングは、プランクトンはプランクトンネットで、仔稚魚を含むマイクロネクトンは稚魚ネットでというように個別のネットを使用している。そのため、同一の領域での正確な生物分布は調査できず、データの同時性が保証されない。また、こうした生物分布は水深層によって変化するため、水深層別での採集も必要となる。
【０００４】
そのため、プランクトンとマイクロネクトンとを同時に水深層別に回収することを可能にするネットとして、例えば非特許文献２では多段開閉式ネットの１つとしてのＭＯＣＮＥＳＳ（Multiple Opening/Closing Net and Environmental Sampling System）（商品名）が、非特許文献３では多段開閉式ネットの１つとしてのＢＩＯＮＥＳＳ（Bedford Institute of Oceanography Net and Environmental Sampling System）が開示されている。この非特許文献２に開示のＭＯＣＮＥＳＳでは、垂直方向に並んだ複数のネットを、アーマードケーブルを介して船上局からの指令により順番に開閉させることによって、水深層別のプランクトン及びマイクロネクトンの採集を可能にしている。これに対して、この非特許文献３に開示のＢＩＯＮＥＳＳでは、水平方向に並んだ複数のネットを、アーマードケーブルを介して船上局からの指令により順番に開閉させることによって、水深層別のプランクトン及びマイクロネクトンの採集を可能にしている。また、ＭＯＣＮＥＳＳ、及びＢＩＯＮＥＳＳの両方において、各ネットの下端におもりとしてのウェイトがある。そして、船上局からの指令によって、固定されている上記ウェイトの下方向への移動を可能にすることにより、上記ウェイトの下方向へ働く重力を利用してネットの開閉を行っている。上述のＭＯＣＮＥＳＳ、及びＢＩＯＮＥＳＳは、欧米で特に普及している。
【非特許文献１】Ｒｉｃｈａｒｄ  Ｄ．Ｍｅｔｈｏｔ，“ＦＲＡＭＥ  ＴＲＡＷＬ  ＳＡＭＰＬＩＮＧ  ＰＥＬＡＧＩＣ  ＪＵＶＥＮＩＬＥ  ＦＩＳＨ．”ＣａｌＣＯＦＩ  Ｒｅｐ．，Ｖｏｌ．２７，１９８６
【非特許文献２】Ｄ．Ｄ．ＳＡＭＥＭＯＴＯ，Ｌ．Ｏ．ＪＡＲＯＳＺＹＮＳＫＩ，ａｎｄ  Ｗ．Ｂ．ＦＲＡＳＥＲ，“Ａ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  Ｐｌａｎｋｔｏｎ  Ｓａｍｐｌｅｒ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｔｈｅ  ＭＯＣＮＥＳＳ  ａｎｄ  Ｎ．Ｉ．Ｏ．Ｎｅｔｓ．”Ｊ．Ｆｉｓｈ．Ｒｅｓ．Ｂｏａｒｄ  Ｃａｎ．，３４：１２３０−１２３５．，１９７７．
【非特許文献３】Ｄ．Ｄ．ＳＡＭＥＭＯＴＯ，Ｌ．Ｏ．ＪＡＲＯＳＺＹＮＳＫＩ，ａｎｄ  Ｗ．Ｂ．ＦＲＡＳＥＲ，“ＢＩＯＮＥＳＳ，ａ  Ｎｅｗ  Ｄｅｓｉｇｎ  ｉｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｎｅｔ  Ｚｏｏｐｌａｎｋｔｏｎ  Ｓａｍｐｌｅｓ．”Ｊ．Ｆｉｓｈ．Ｒｅｓ．Ｂｏａｒｄ  Ｃａｎ．，３７：７２２−７２４．，１９８０．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のＭＯＣＮＥＳＳ、又はＢＩＯＮＥＳＳといった多段開閉式ネットでは、曳網設備以外のアーマードケーブルといった、船上操作に必要な付加的設備が必要となる。アーマードケーブルには専用のウインチが必要になることから、アーマードケーブルを用いるＭＯＣＮＥＳＳ、又はＢＩＯＮＥＳＳといった多段開閉式ネットの運用は簡便に行うことができない。また、曳網設備以外を持たない一般的な調査船では、アーマードケーブル専用のウインチを備えていない。そのため、ＭＯＣＮＥＳＳ、又はＢＩＯＮＥＳＳ等の使用が不可能である。
【０００６】
また、ＭＯＣＮＥＳＳ、又はＢＩＯＮＥＳＳといった多段開閉式ネットでは、ウェイトの下方向へ働く重力を利用してネットの開閉を行っていることから、ネットへの水圧等による抵抗のかかり方によっては、ウェイトの重力に対して水圧等の抵抗の影響の方が上回ってしまい、ウェイトが下に移動せずネットの開閉が正確に行えない問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行い得る多段開閉式ネットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の多段開閉式ネットは、上記課題を解決するために、複数のネットが開閉可能であり、水中で用いられる多段開閉式ネットにおいて、アクチュエーター部を介して上記ネットの開閉を行う空気圧シリンダーと、上記空気圧シリンダーに送りこむ作動圧気を調節することによって上記空気圧シリンダーの作動を制御する制御部と、上記空気圧シリンダーの作動によって生じる上記空気圧シリンダーからの排気圧気を封入する筐体とを備えており、上記空気圧シリンダーは、上記作動圧気によって生じる空気圧シリンダーの作動力を磁力によってアクチュエーター部に伝える磁気誘導型シリンダーであることを特徴としている。
【０００９】
上記の発明によれば、上記アクチュエーター部を介し、上記空気圧シリンダーによって複数のネットを有する広範なサイズ範囲のプランクトン・マイクロネクトンを水深層別に採集し得る多段開閉式ネットの開閉を行うことができる。また、上記空気圧シリンダーは作動圧気によって生じる作動力を磁力によってアクチュエーター部に伝えるため、ロッド等を用いることによって空気圧シリンダーの作動力を外部に機械的に伝える必要がない。
【００１０】
ロッド等を用いて機械的に空気圧シリンダーの作動力を外部に伝えようとした場合、水中ではロッド等に対して水圧がかかるために、空気圧シリンダーの作動力が外部に完全に伝わらない。しかし、本発明の多段開閉式ネットでは、上述の理由から、空気圧シリンダーの作動力をロッド等によって外部に機械的に伝える必要がないため、空気圧シリンダーの作動が水圧の影響をほとんど受けることがない。
【００１１】
また、上記空気圧シリンダーから生じる排気圧気は上記筐体に封入される。上記筐体に排気圧気が封入されるということは、排気圧気は水中に排気されないことになる。よって、上記空気圧シリンダーの排気圧気は水中に露出することがないことになる。よって、上記空気圧シリンダーの排気圧気が水圧によって空気圧シリンダー中へ押し戻されることがない。つまり、排気圧気が外部水圧から独立していることになる。
【００１２】
上述のように、上記空気圧シリンダーの作動と排気とが外部水圧と独立して行われることから、上記アクチュエーター部を介して上記空気圧シリンダーによってネットの開閉を行う本発明の多段開閉式ネットは、水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずにネットの開閉を行うことができる。つまり、水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずに正確なネットの開閉を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の多段開閉式ネットは作動圧気によって水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずに上記多段開閉式ネットが備える上記空気圧シリンダーによって開閉を行える。よって、ワイヤーによる水面上からの多段開閉式ネットのネットの開閉の操作を行わなくてもネットの開閉を行うことが可能な構成である。つまり、曳網設備以外の船上設備を用いなくても、上記多段開閉式ネットのネットの開閉を行うことが可能な構成である。
【００１４】
つまり、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行い得る構成である。
【００１５】
また、本発明の多段開閉式ネットでは、所定の条件を検出した時に上記制御部に制御を行わせる検出部を備えていることが好ましい。
【００１６】
これにより、所定の条件を検出した時に、多段開閉式ネットの開閉を行う空気圧シリンダーの作動を制御する上記制御部が、上記検出部によって制御される。
【００１７】
つまり、所定の条件を検出した時に上記多段開閉式ネットのネットの開閉が行われる。
【００１８】
よって、水中で所定の条件を検出した時に、多段開閉式ネット単体でネットの開閉が行われる。
【００１９】
その結果、多段開閉式ネット単体でネットの開閉を行うことが可能になる。
【００２０】
また、本発明の多段開閉式ネットでは、前記検出部は、設定される時間に応じて前記制御部を制御する電子タイマーからなることが好ましい。
【００２１】
これにより、上記電子タイマーは、設定される時間に従って前記制御部を制御することにより上記空気圧シリンダーの作動を制御できる。ネットの開閉はアクチュエーター部を介して上記空気圧シリンダーによって行われるため、設定される時間に従ってネットの開閉を行うことができる。
【００２２】
よって、所定の水深に到達する時間ごとに上記作動を制御するように電子タイマーを設定すれば、所定の水深ごとにネットの開閉を行うことができる。
【００２３】
その結果、本発明の多段開閉式ネット単体によって自動的に所定の水深ごとにネットの開閉を行うことが可能になる。
【００２４】
また、本発明の多段開閉式ネットでは、前記検出部は、設定される水圧に応じて前記制御部を制御する水圧センサーからなることが好ましい。
【００２５】
これにより、上記水圧センサーは、設定される水圧に従って前記制御部を制御することによりアクチュエーター部を介して上記空気圧シリンダーの作動を制御できる。ネットの開閉はアクチュエーター部を介して上記空気圧シリンダーによって行われるため、設定される水圧に従ってネットの開閉を行うことができる。
【００２６】
よって、所定の水深の水圧ごとに上記作動を制御するように水圧センサーを設定すれば、所定の水深ごとにネットの開閉を行うことができる。
【００２７】
その結果、本発明の多段開閉式ネット単体によって自動的に所定の水深ごとにネットの開閉を行うことが可能になる。
【００２８】
また、本発明の多段開閉式ネットでは、前記検出部は、設定される時間に応じて前記制御部を制御する電子タイマー、及び設定される水圧に応じて前記制御部を制御する水圧センサーからなることが好ましい。
【００２９】
これにより、上記電子タイマー、及び上記水圧センサーは、設定した時間、及び設定した水圧に従って前記制御部を制御することにより上記空気圧シリンダーの作動をできる。ネットの開閉はアクチュエーター部を介して上記空気圧シリンダーによって行われるため、設定した時間、及び設定した水圧に従ってネットの開閉を行うことができる。
【００３０】
よって、上記電子タイマーと上記水圧センサーとを併用して上記空気圧シリンダーを制御するように設定すれば、上記電子タイマーと上記水圧センサーとを併用して所定の水深ごとにネットの開閉を行うことができる。
【００３１】
その結果、本発明の多段開閉式ネット単体によって自動的に所定の水深ごとにネットの開閉を行うことが可能になる。
【００３２】
また、本発明の多段開閉式ネットでは、前記ネットは、上記ネットの開口部を支持する枠を備えていることが好ましい。
【００３３】
これにより、上記ネットの開口部が上記枠によって支持されているので、水圧等の抵抗が上記ネットにかかった場合でも、上記ネットの開口部が水圧等の抵抗によって閉じることがない。
【００３４】
よって、上記ネットの開閉が正確に行われ、その結果、精度の高い開閉を行う多段開閉式ネットが実現可能になる。
【００３５】
また、本発明の多段開閉式ネットでは、前記開口部を支持する枠は、金属からなることが好ましい。
【００３６】
これにより、金属は一般的に強度が高いことから、金属からなる上記枠の強度が高くなる。よって水圧等の抵抗によって上記枠が変形、又は破損する可能性を低く抑えることができる。そして、その結果、耐久性の高い多段開閉式ネットを実現することが可能になる。
【００３７】
また、本発明の多段開閉式ネットでは、前記筐体は、外部水圧が上記筐体内の圧力よりも小さい場合にだけ上記筐体外に上記排気圧気の排気を行えるように作動する排気部を備えていることが好ましい。
【００３８】
これにより、上記筐体内の圧力よりも外部水圧が低い、水深の浅い場所では、上記排気圧気は上記筐体外部に上記排気部を通して排気される。上記筐体内の圧力が外部水圧よりも低く、圧力の差によって外部の水が上記筐体内に流入する状態であっても、上記排気部によって外部の水は、上記筐体内に流入することはできない。よって、上記作動圧気の上記筐体外への排気のみが行われる。
【００３９】
また、上記筐体内の圧力よりも外部水圧が高い水深の深い場所では、上記作動圧気は上記ドレイン容器外部に上記排気部を通して排気されない。このため、上記筐体内の圧力よりも外部水圧の方が大きいことによって生じる上記排気部を通した上記筐体内への水の流入は防がれる。よって、水深の浅い場所でも、水深の深い場所でも上記筐体内に水が流入することがない。
【００４０】
その結果、水の流入によって上記筐体内部の制御部等の動作に支障をきたす恐れがないので多段開閉式ネットの水深に関わらない水中動作が確保できる。
【００４１】
また、本発明の採集装置では、前記いずれかの多段開閉式ネットを備えることを特徴としている。
【００４２】
これにより、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行うことができ、広範なサイズ範囲のプランクトン及びマイクロネクトンを水深層別に採集し得る採集装置を提供できる。
【００４３】
また、本発明の採集装置では、前記多段開閉式ネットは、観察用カメラを備えることが好ましい。
【００４４】
これにより、観察用カメラによって多段開閉式ネットから逃避した生物、及び多段開閉式ネットのネットの網目を逸脱した生物を確認することができる。
【００４５】
多段開閉式ネットから逃避した生物、及び多段開閉式ネットの網目を逸脱した生物のデータを補間データとして用いることによって、本発明の多段開閉式ネットによって得られるデータをより正確なものにすることが可能になる。
【００４６】
よって、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行い得るだけでなく、採集した生物から得られるデータをより正確なものにすることができる。
【００４７】
また、本発明の採集装置では、水中の生物の状態を計測する生物状態計測部を備えることが好ましい。
【００４８】
これにより、本発明の多段開閉式ネットを用いたプランクトン及びマイクロネクトンの採集と同時に、生物状態計測部によって、採集を行っている水中の領域に存在する生物の状態のデータを入手することができる。
【００４９】
採集を行っている水中の領域に存在する生物の状態のデータは、本発明の多段開閉式ネットによって採集される生物のデータの対照データ、及び補間データとして扱うことによって、得られるデータをより正確なものにすることが可能になる。
【００５０】
よって、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行い得るだけでなく、採集した生物から得られるデータをより正確なものにすることができる。
【００５１】
なお、生物状態計測部における水中の生物の状態の計測とは、採集した水深層における生態系（例えば、生物の数、生物の大きさ等）を計測することを示す。
【００５２】
また、本発明の採集装置では、水中の状態を計測する水質状態計測部を備えることが好ましい。
【００５３】
これにより、本発明の多段開閉式ネットを用いたプランクトン及びマイクロネクトンの採集と同時に、水質状態計測部によって、採集を行っている領域の水中の状態のデータを入手することができる。
【００５４】
採集を行っている領域の水中のデータは、本発明の多段開閉式ネットによって採集される生物のデータの補間データとして扱うことによって、得られるデータをより正確なものにすることが可能になる。
【００５５】
よって、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行い得るだけでなく、採集した生物から得られるデータをより正確なものにすることができる。
【００５６】
なお、水質状態計測部における水中の状態の計測とは、採集した水深層の水質（例えば、水温、電気伝導度、又は水圧等）を計測することを示す。
【発明の効果】
【００５７】
本発明の多段開閉式ネットは、以上のように、アクチュエーター部を介して上記ネットの開閉を行う空気圧シリンダーと、上記空気圧シリンダーに送りこむ作動圧気を調節することによって上記空気圧シリンダーの作動を制御する制御部と、上記空気圧シリンダーの作動によって生じる上記空気圧シリンダーからの排気圧気を封入する筐体とを備えており、上記空気圧シリンダーは、上記作動圧気によって生じる空気圧シリンダーの作動力を磁力によってアクチュエーター部に伝える磁気誘導型シリンダーであるものである。
【００５８】
それゆえ、上記空気圧シリンダーは作動圧気によって生じる作動力を磁力によってアクチュエーター部に伝えるため、空気圧シリンダーの作動力をロッド等によって外部に機械的に伝える必要がなく、空気圧シリンダーの作動が水圧の影響をほとんど受けることがない。
【００５９】
また、上記空気圧シリンダーから生じる排気圧気は上記筐体に封入されることから、上記空気圧シリンダーの排気圧気を生じさせる部分は外部水圧から独立していることになる。
【００６０】
以上のように、上記空気圧シリンダーの作動と排気とが外部水圧と独立して行われることから、上記空気圧シリンダーによってネットの開閉を行う本発明の多段開閉式ネットは、水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずに正確なネットの開閉を行うことができる。
【００６１】
また、本発明の多段開閉式ネットは作動圧気によって水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずに上記多段開閉式ネットが備える上記空気圧シリンダーによって開閉を行える構成であることから、水中で多段開閉式ネット単独でネットの開閉を行うことが可能である。つまり、広範なサイズ範囲のプランクトン・マイクロネクトンを水深層別に採集し得る多段開閉式ネットの開閉を多段開閉式ネット単独で行うことが可能である。
【００６２】
したがって、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を簡便に行い得る多段開閉式ネットを提供するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施の形態について図１ないし図６に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００６４】
最初に、多段開閉式ネット（広範なサイズ範囲のプランクトン・マイクロネクトンを水深層別に採集し得るネット）としてのＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ（What You See in the echogram Is What You Get by the net sampling-NET）１の各部の構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施形態の多段開閉式ネットの概略を示す図である。
【００６５】
ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１は、筐体としてのドレイン容器２、磁気誘導型の空気圧シリンダーとしてのロッドレスシリンダー３ａ・３ｂ、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動を制御する制御部としての電磁バルブ４ａ・４ｂ、上記電磁バルブ４ａ・４ｂを設定時間に応じて（所定の条件を検出して）制御する検出部としての電子タイマー５、ＳＭＣエアータンク６ａ・６ｂ、可動ポール７ａ・７ｂ、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動力を可動ポール７ａ・７ｂに伝えるためのアクチュエーター部８ａ・８ｂ、固定ポール９ａ・９ｂ、サイドカバー１０、排気部としての逆止弁１１、及び観察用カメラとしての生物確認用カメラ１２とを備えている。本実施の形態のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１は採集用のネットを備えているが、上記ネットを含む構成については後述する。
【００６６】
ドレイン容器２は、水中での外部水圧に対して内部環境を隔離させるための筐体であって、本実施の形態では図１に示すように電磁バルブ４ａ・４ｂ、及び電子タイマー５が封入されている。
【００６７】
ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂは、アクチュエーター部８ａ・８ｂを介して可動ポール７ａ・７ｂをロッドレスシリンダー３ａ・３ｂに沿ってスライドさせる磁気誘導型シリンダーであって、ドレイン容器２を挟み、ロッドレスシリンダー３ａとロッドレスシリンダー３ｂとがお互いが平行な位置関係になるように１本ずつ配置されている。また、ドレイン容器２がロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの図１中のＢ方向の端に位置するようにロッドレスシリンダー３ａ・３ｂは配置されている。
【００６８】
また、アクチュエーター部８ａを介してロッドレスシリンダー３ａには可動ポール７ａがロッドレスシリンダー３ａに直交するように取り付けられ、アクチュエーター部８ｂを介してロッドレスシリンダー３ｂには可動ポール７ｂがロッドレスシリンダー３ｂに直交するように取り付けられている。本実施の形態では、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂ及び可動ポール７ａ・７ｂの長さは１，０００ｍｍとする。
【００６９】
電磁バルブ４ａ・４ｂは、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂに印加する作動圧、つまり作動圧気を制御することによってロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動力によって動くアクチュエーター部８ａ・８ｂの動きを制御する制御部であって、前述の通り、ドレイン容器２中に封入されている。
【００７０】
電子タイマー５は、上記電磁バルブ４ａ・４ｂが行う上述の制御を、設定された時間に応じて行わせるための検出部であって、外部からＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の作動開始の指示を行うための入力部としてのトリガースイッチ１９を除いてドレイン容器中に封入されている。また、電子タイマー５は、後述するロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの４つのストロークに対応して４つ備えられており、上記４つのストロークの制御を行っている。
【００７１】
また、電子タイマー５にはアクチュエーター部８ａ・８ｂの動作の最大継続時間を設定するタイマーが設けられている。
【００７２】
そして、上記タイマーはＳＭＣエアータンク６ａ・６ｂからの圧気圧、及び可動ポール７ａ・７ｂが受ける抵抗力が変化してもアクチュエーター部８ａ・８ｂが可動ポール７ａ・７ｂの全長まで作動できる動作時間を確保している。よってタイマー５には５つのタイマーが備えられている。
【００７３】
本実施の形態では、電子タイマー５はドレイン容器２中に封入される図示しないバッテリーを電源として用いている。
【００７４】
ＳＭＣエアータンク６ａ・６ｂは、電磁バルブ４ａ・４ｂを通じてロッドレスシリンダー３ａ・３ｂに作動圧気を供給するものであって、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂに沿って配置される後述するサイドカバー１０に取り付けられる。
【００７５】
また、ＳＭＣエアータンク６ａ・６ｂへの作動圧気の補充は、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の運用の終了後に外部の中圧コンプレッサから簡単に行うことができる。
【００７６】
アクチュエーター部８ａ・８ｂは、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動力を可動ポール７ａ・７ｂに伝えるためのものであって、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂに沿ってスライド可能に取り付けられている。また、可動ポール７ａ・７ｂに対しては、アクチュエーター部８ａ・８ｂは固定されている。
【００７７】
さらに、アクチュエーター部８ａ・８ｂの内部には永久磁石が組み込まれており、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂ内部の作動圧気受圧用ピストン（図示せず）にも永久磁石が組み込まれていることから、作動圧気によって上記作動圧気受圧用ピストンがロッドレスシリンダー３ａ・３ｂ内部で移動することにより、永久磁石同士の引き合う磁力によってアクチュエーター部８ａ・８ｂも上記作動圧気受圧用ピストンの移動に合わせて移動する。
【００７８】
上記作動力は、（作動圧気の圧力−排気圧気の圧力）×（ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂ内のピストンの受圧面積）の計算によって求められる。
【００７９】
また、本実施の形態では、１００ｋｇ程度以上の力がかからない限り脱調しない強力な永久磁石を用いる。
【００８０】
固定ポール９ｂは、お互いが平行な位置関係になるように配置されるロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの図１中のＢ方向の端部分に固定して配置されている。また、固定ポール９ａは、お互いが平行な位置関係になるように配置されるロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの図１中のＡ方向の端の位置に、固定ポール９ｂと平行になるように固定して配置されている。
【００８１】
また、サイドカバー１０は図１で示すように、固定ポール９ａ・９ｂと直交するように組み合わされることによって方形を作り出すように配置されている。
【００８２】
逆止弁１１は、外部水圧がドレイン容器２内の圧力よりも小さい時にだけドレイン容器２外に排気を行えるように作動する排気部であって、ドレイン容器２の内部と外部とを繋ぐ孔に配置される。
【００８３】
生物確認用カメラ１２は、水中の様子を観察する観察用カメラであって、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の後述する開口部の前方の様子を撮影できるようにサイドカバー１０の一方に配置されている。また、生物確認用カメラ１２は無線で操作可能なものを用いてもよい。
【００８４】
ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂ、及びＳＭＣエアータンク６ａ・６ｂと電磁バルブ４ａ・４ｂとは、作動圧気、及び排気圧気を外部環境（水中）から独立させるように配管（図１中では図示せず）によって接続されている。
【００８５】
また、ドレイン容器２への配管は、着脱が容易であると共に密封性に優れた接続器具であるワンタッチカップラーなどを利用して容器内部圧力とは独立させて接続されている。
【００８６】
さらに、可動ポール７ａ・７ｂ、固定ポール９ａ・９ｂ、及びサイドカバー１０の材質としてはステンレス鋼ＳＵＳ３０４等の耐錆性金属を用いている。
【００８７】
なお、本実施の形態では、アクチュエーター部８ａ・８ｂの内部とロッドレスシリンダー３ａ・３ｂ内部の作動圧気受圧用ピストンとに１００ｋｇ程度以上の力がかからない限り脱調しない強力な永久磁石を用いているが、本発明ではこれに限らず、これ以上に強力な永久磁石を用いても良い。
【００８８】
また、本実施の形態では、可動ポール７ａ・７ｂ、固定ポール９ａ・９ｂ、及びサイドカバー１０の材質としてはステンレス鋼ＳＵＳ３０４等の耐錆性金属を用いているが、本発明ではこれに限らない。
【００８９】
次に、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の採集用ネットを含む構成の概略について、図２を用いて説明する。
【００９０】
図２は本実施の形態のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１をロッドレスシリンダー３ｂがロッドレスシリンダー３ａに重なって見えなくなる方向から見た側面図である。また、図２中でＣで示した方向を上部とし、Ｄで示した方向を下部とする。
【００９１】
図２には、ロッドレスシリンダー３ａ、可動ポール７ａ・７ｂ、アクチュエーター部８ａ、固定ポール９ａ・９ｂ、採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８が示されている。
【００９２】
可動ポール７ａ・７ｂ、及び固定ポール９ａ・９ｂの並び順を説明すると、上部から順番に固定ポール９ａ、可動ポール７ａ、可動ポール７ｂ、固定ポール９ｂと配置されている。
【００９３】
上述したように、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの端部には固定ポール９ａ・９ｂが固定されていることから、固定ポール９ａと固定ポール９ｂとの間を可動ポール７ａはアクチュエーター部８ａを介して上下にスライドすることになる。
【００９４】
また、図２中では、ロッドレスシリンダー３ｂ、及びアクチュエーター部８ｂはロッドレスシリンダー３ａに重なって見えないため図示されてはいないが、可動ポール７ｂはアクチュエーター部８ｂを介して上下にスライドすることになる。
【００９５】
続いて、採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の配置の説明をする。
【００９６】
採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８は袋状になっており、開口部３０は採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８のそれぞれの袋状になった形状のうちの穴の縁をなす部分の周辺の部位を示すものである。
【００９７】
採集ネット１６の開口部３０は固定ポール９ａと可動ポール７ａとに固定される。
【００９８】
また、ダミーネット１７の開口部３０は可動ポール７ａと可動ポール７ｂとに固定される。
【００９９】
さらに、採集ネット１８の開口部は可動ポール７ｂと固定ポール９ｂとに固定される。
【０１００】
つまり、上部から順番に採集ネット１６、ダミーネット１７、採集ネット１８と並ぶように採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開口部３０がそれぞれ装着される。
【０１０１】
採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉の手順は後述するが、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂと可動ポール７ａ・７ｂ、及び固定ポール９ａ・９ｂとによって囲まれる方形の領域内を、上記開閉に関わらず常にネットの開口部３０が覆うように採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８は装着される。
【０１０２】
次に、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの制御について図３を用いて説明する。図３は、本実施形態のロッドレスシリンダー３ａ・３ｂにおける作動圧の印加と排気圧の排気とを行う構成を示した図である。
【０１０３】
まず、ＳＭＣエアータンク６ａ・６ｂ中に加圧充填されている空気が作動圧気として配管１３ａ・１３ｂを通して電磁バルブ４ａ・４ｂに伝わる。
【０１０４】
最初に、ロッドレスシリンダー３ａの往動（図３中のＡ方向からＢ方向に向かっての移動）の制御についての説明を行う。
【０１０５】
図３中に示す電磁バルブ４ａの３つの切り替え回路（往動：Ｌ、中立：Ｎ、復動：Ｒ）がＬ状態になっているときには、ＳＭＣエアータンク６ａから配管１３ａを通して印加された作動圧が、配管１４ａを通してロッドレスシリンダー３ａの図３中のＡ方向の端に作動圧を印加する。その結果、前述の作動圧気受圧用ピストンが図３中のＡ方向からＢ方向にむかって移動する。作動圧気受圧用ピストンの移動に合わせてアクチュエーター部８ａがスライドすることから、この場合はアクチュエーター部８ａが図３中のＡ方向からＢ方向にむかってスライドする。つまり、アクチュエーター部８ａに固定された可動ポール７ａが図３中のＡ方向からＢ方向に向かってスライドする。
【０１０６】
また、ロッドレスシリンダー３ａの図３中のＡ方向の端から作動圧が印加され、上記作動圧気受圧用ピストンが図３中のＡ方向からＢ方向にむかって移動することによって、排気圧によって生じる排気圧気がロッドレスシリンダー３ａのＢ方向の端から配管１５ａに伝わる。そして、上記排気圧によって排気圧気が配管１５ａを通してドレイン容器２中に排気される。また、上記の３つの切り替え回路の切り替えは電子タイマー５によって制御されている。
【０１０７】
ただし、上記排気圧気は、外部水圧よりもドレイン容器２の内部圧が高い場合には逆止弁１１によってドレイン容器２外へと排気が行われる。
【０１０８】
続いて、ロッドレスシリンダー３ａの復動（図３中のＢ方向からＡ方向に向かっての移動）の制御についての説明を行う。
【０１０９】
図３中に示す電磁バルブ４ａの３つの切り替え回路がＲ状態になっているときには、ＳＭＣエアータンク６ａから配管１３ａを通して印加された作動圧が、配管１５ａを通してロッドレスシリンダー３ａの図３中のＢ方向の端から印加される。その結果、前述の作動圧気受圧用ピストンが図３中のＢ方向からＡ方向にむかって移動し、アクチュエーター部８ａが図３中のＢ方向からＡ方向にむかってスライドする。つまり、アクチュエーター部ａに固定された可動ポール７ａが図３中のＢ方向からＡ方向に向かってスライドする。
【０１１０】
また、ロッドレスシリンダー３ａの図３中のＢ方向の端から作動圧が印加され、上記作動圧気受圧用ピストンが図３中のＢ方向からＡ方向にむかって移動することによって、排気圧によって生じる排気圧気がロッドレスシリンダー３ａのＡ方向の端から配管１４ａに伝わる。そして、上記排気圧気は配管１４ａを通してドレイン容器２中に排気される。
【０１１１】
ただし、上記排気圧気は、外部水圧よりもドレイン容器２の内部圧が高い場合には逆止弁１１によってドレイン容器２外へと排気が行われる。
【０１１２】
また、ロッドレスシリンダー３ｂの往動、及び復動の制御は、上述したロッドレスシリンダー３ａの往動、及び復動の制御と同様にして行われる。
【０１１３】
次に、本発明の多段開閉式ネットを開閉させるためのロッドレスシリンダー３ａ・３ｂそれぞれの動きについて図４、及び図５を用いて説明を行う。
【０１１４】
ここでは、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの往動と復動とをそれぞれ１ストロークとして４ストロークで本実施の形態の多段開閉式ネットの一連の開閉運動（１サイクル）を行うものとする。
【０１１５】
図４では、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１のネットの開閉１サイクル中でのロッドレスシリンダー３ａ・３ｂそれぞれの動きについて説明する。また、ロッドレスシリンダー３ａ内部の作動圧気受圧用ピストンをピストン２０ａとし、ロッドレスシリンダー３ｂ内部の作動圧気受圧用ピストンをピストン２０ｂとして説明する。
【０１１６】
初期状態では、ピストン２０ａはロッドレスシリンダー３ａ内部の図４中のＡ方向に押しやられており、ピストン２０ｂは図４中のＢ方向に押しやられているものとする。
【０１１７】
１ストローク目には、ロッドレスシリンダー３ｂのＢ方向側から作動圧気が送り込まれ作動圧が印加される。その結果、ピストン２０ｂはＡ方向に移動し、ピストン２０ｂの移動によりロッドレスシリンダー３ｂのＡ方向側に排気圧が生じ、排気圧気がＡ方向側から排気される。
【０１１８】
この場合、ロッドレスシリンダー３ａのＢ方向側では、ＳＭＣエアータンク６ａ内の圧気圧によってピストン２０ａのロッドレスシリンダー３ａ内の位置が保持される。
【０１１９】
また、ロッドレスシリンダー３ｂのＢ方向側では、１ストローク目の（作動圧−排気圧）によってピストン２０ｂのロッドレスシリンダー３ｂ内の位置が保持される。
【０１２０】
２ストローク目には、先程とは逆にロッドレスシリンダー３ｂのＡ方向側から作動圧気が送り込まれ作動圧が印加される。その結果、ピストン２０ｂはＢ方向に移動し、ピストン２０ｂの移動によりロッドレスシリンダー３ｂのＢ方向側に排気圧が生じ、排気圧気がＢ方向側から排気される。
【０１２１】
この場合、ロッドレスシリンダー３ａのＢ方向側では、ＳＭＣエアータンク６ａ内の圧気圧によってピストン２０ａのロッドレスシリンダー３ａ内の位置が保持される。
【０１２２】
また、ロッドレスシリンダー３ｂのＡ方向側では、２ストローク目の（作動圧−排気圧）によってピストン２０ｂのロッドレスシリンダー３ｂ内の位置が保持される。
【０１２３】
以上のように、まずはロッドレスシリンダー３ｂ側のみでピストン２０ｂのＡ―Ｂ方向への往復が行われる。
【０１２４】
続いて、３ストローク目には、ロッドレスシリンダー３ａのＡ方向側から作動圧気が送り込まれ作動圧が印加される。その結果、ピストン２０ａはＢ方向に移動し、ピストン２０ａの移動によりロッドレスシリンダー３ａのＢ方向側に排気圧が生じ、排気圧気がＢ方向側から排気される。
【０１２５】
この場合、ロッドレスシリンダー３ａのＡ方向側では、３ストローク目の（作動圧−排気圧）によってピストン２０ａのロッドレスシリンダー３ａ内の位置が保持される。
【０１２６】
また、ロッドレスシリンダー３ｂのＡ方向側では、ＳＭＣエアータンク６ｂ内の圧気圧によってピストン２０ｂのロッドレスシリンダー３ｂ内の位置が保持される。
【０１２７】
４ストローク目には、先程とは逆にロッドレスシリンダー３ａのＢ方向側から作動圧気が送り込まれ作動圧が印加される。その結果、ピストン２０ａはＡ方向に移動し、ピストン２０ａの移動によりロッドレスシリンダー３ａのＡ方向側に排気圧が生じ、排気圧気がＡ方向側から排気される。
【０１２８】
この場合、ロッドレスシリンダー３ａのＢ方向側では、４ストローク目の（作動圧−排気圧）によってピストン２０ａのロッドレスシリンダー３ａ内の位置が保持される。
【０１２９】
また、ロッドレスシリンダー３ｂのＡ方向側では、ＳＭＣエアータンク６ｂ内の圧気圧によってピストン２０ｂのロッドレスシリンダー３ｂ内の位置が保持される。
【０１３０】
以上のように、最初にロッドレスシリンダー３ｂ側のみでピストン２０ｂのＢ―Ａ方向への往復が行われた後に、ロッドレスシリンダー３ａ側のみでピストン２０ａのＡ−Ｂ方向への往復が行われる。
【０１３１】
本実施の形態では、上記の順番で４つのストロークが行われるように、上述した電磁バルブ４ａ・４ｂのロッドレスシリンダー３ａ・３ｂに対する作動圧の印加の制御が行われている。
【０１３２】
図５では、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１のネットの開閉状態を側面図を用いて説明を行う。初期状態をＳＴＥＰ１として、順番に行われるＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１のネットの開閉動作を、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ５までの５段階で説明する。
【０１３３】
最初に、初期状態であるＳＴＥＰ１の説明をすると、可動ポール７ａは図５中のＣ方向にスライドして固定ポール９ａに接して保持されており、可動ポール７ｂは図５中のＤ方向にスライドして固定ポール９ｂに接して保持されている。つまり初期状態では、採集ネット１６、及び採集ネット１８の開口部３０は閉じており、ダミーネット１７の開口部のみが開いている。
【０１３４】
続いて、ＳＴＥＰ２では固定ポール９ｂに接して保持されていた可動ポール７ｂが図５中のＣ方向にスライドして可動ポール７ａと接して保持される。つまり、ＳＴＥＰ２では、ＳＴＥＰ１と比較して、ダミーネット１７の開口部３０が閉じる代わりに採集ネット１８の開口部３０が開く。
【０１３５】
さらに、ＳＴＥＰ３では可動ポール７ａに接して保持されていた可動ポール７ｂが図５中のＤ方向にスライドして、再度固定ポール９ｂに接して保持される。つまり、ＳＴＥＰ２と比較して、採集ネット１８の開口部３０が閉じる代わりにダミーネット１７の開口部３０が開き、ＳＴＥＰ１と同様の状態に戻る。
【０１３６】
続いて、ＳＴＥＰ４では固定ポール９ａに接して保持されていた可動ポール７ａが図５中のＤ方向にスライドして可動ポール７ｂと接して保持される。つまり、ＳＴＥＰ３と比較して、ダミーネット１７の開口部３０が閉じる代わりに採集ネット１６の開口部３０が開く。
【０１３７】
最後に、ＳＴＥＰ５では可動ポール７ｂに接して保持されていた可動ポール７ａが図５中のＣ方向にスライドして、再度固定ポール９ａと接して保持される。つまり、ＳＴＥＰ５では、ＳＴＥＰ４と比較して、採集ネット１６の開口部３０が閉じる代わりにダミーネット１７の開口部３０が開きＳＴＥＰ１と同様の状態に戻る。
【０１３８】
次に、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を実際に水中で運用する場合のネットの開閉手順を図６を用いて説明する。本実施の形態では上層（０ｍ〜３０ｍ）と下層（３０ｍ〜７０ｍ）また、図６中のＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ５は、図５で示したＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ５と同様である。
【０１３９】
最初に、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を水中に投入する前に電子タイマー５中の５つのタイマーをＳＷ１〜ＳＷ５によって設定する。
【０１４０】
詳しくは、ＳＷ１〜ＳＷ４は電子タイマー５のトリガースイッチ１９がＯＮになってから何分後にピストン２０ａ又はピストン２０ｂを作動させるかを設定するものである。
【０１４１】
ＳＷ５は、ＳＷ１〜ＳＷ４がピストン２０ａ又はピストン２０ｂを作動させてから何秒間の間ピストン２０ａ又はピストン２０ｂの加圧状態を保持するのかを設定するものである。
【０１４２】
ピストン２０ａ又はピストン２０ｂの加圧状態とＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の開閉状態ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ２との関係は前述した通りであるので、ここでは、詳細な説明は省く。
【０１４３】
最初に、ＳＷ５は、ＳＷ１〜ＳＷ４がピストン２０ａ又はピストン２０ｂを作動させてから３０秒間ピストン２０ａ又はピストン２０ｂの加圧保持するように設定する。
【０１４４】
続いて、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を水中に投入する前にＳＷ１を、トリガースイッチ１９がＯＮになってから１０分後にＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ２の状態になるように設定する。
【０１４５】
そして、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を操船によってトリガースイッチ１９をＯＮにしてから１０分後に水深７０ｍに達するようにする。これによって、トリガースイッチ１９をＯＮにしてから１０分後に電子タイマー５が作動し、水深７０ｍの位置でＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２の状態に移行する。
【０１４６】
ＳＴＥＰ２の状態では採集ネット１８の開口部３０は開いている状態なので、採集ネット１８によって水深７０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンが採集される。
【０１４７】
続いて、ＳＷ２をトリガースイッチ１９がＯＮになってから２５分後にＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ３の状態になるように設定しておく。そして、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を操船によってトリガースイッチ１９をＯＮにしてから２５分後に水深７０ｍから水深３０ｍへの移動を開始するようにする。
【０１４８】
これによって、トリガースイッチ１９をＯＮにしてから２５分後に電子タイマー５が作動し、水深７０ｍの位置でＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ２からＳＴＥＰ３の状態に移行する。
【０１４９】
ＳＴＥＰ３の状態では採集ネット１８の開口部３０は閉じている状態なので、水深７０ｍで採集されたプランクトン・マイクロネクトンは採集ネット１８に閉じ込められた状態になる。
【０１５０】
さらに、ＳＷ３をトリガースイッチ１９がＯＮになってから３０分後にＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ４の状態になるように設定しておく。そして、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を操船によってトリガースイッチ１９をＯＮにしてから３０分後に水深３０ｍに達するようにする。
【０１５１】
これによって、トリガースイッチ１９をＯＮにしてから３０分後に電子タイマー５が作動し、水深３０ｍの位置でＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ３からＳＴＥＰ４の状態に移行する。
【０１５２】
ＳＴＥＰ４の状態では採集ネット１６の開口部３０は開いている状態なので、採集ネット１６によって水深３０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンが採集される。
【０１５３】
続いて、ＳＷ４をトリガースイッチ１９がＯＮになってから４０分後にＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ５の状態になるように設定しておく。そして、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を操船によってトリガースイッチ１９をＯＮにしてから４０分後に水深３０ｍから水深０ｍへの移動を開始するようにする。
【０１５４】
これによって、トリガースイッチ１９がＯＮにしてから４０分後に電子タイマー５が作動し、水深３０ｍの位置でＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ５の状態に移行する。
【０１５５】
ＳＴＥＰ５の状態では採集ネット１６の開口部３０は閉じている状態なので、水深３０ｍで採集されたプランクトン・マイクロネクトンは採集ネット１６に閉じ込められた状態になる。
【０１５６】
つまり、採集ネット１８はＳＴＥＰ２の状態の時にだけ開口部３０が開き、採集ネット１６はＳＴＥＰ４の状態の時にだけ開口部３０が開くことから、採集ネット１８によって下層の水深７０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンのみが採集され、採集ネット１６によって上層の水深３０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンのみが採集されることになる。）
また、本実施の形態においては上層の水深を０ｍ〜３０ｍとし、下層の水深を３０ｍ〜７０ｍとしているが、必ずしもこれに限定されず、目的とする生物の分布する水深に合わせて自由に水深の設定を行っても良い。
【０１５７】
また、本実施の形態においてはＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５の状態に段階的に移行する水深を、それぞれ７０ｍ、３０ｍとしているが、必ずしもこれに限定されず、目的とする生物の分布する水深に合わせて自由に、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５の状態に段階的に移行する水深の設定を行っても良い。
【０１５８】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、ダミーネット１７は採集には用いないが、特にこれに限定するものではなく、ダミーネット１７を採集に用いることも可能である。
【０１５９】
また、本実施の形態においてはＳＷ１〜ＳＷ４によってＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１がＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５の状態に段階的に移行される時間を、それぞれ１０分後、２５分後、３０分後、４０分後としており、ＳＷ５によってピストン２０ａ又はピストン２０ｂの加圧状態が保持される時間を３０秒間としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、任意で時間の設定が可能である。
【０１６０】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの２本の空気圧シリンダーを用いて採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の３つのネットの開閉を行っているが、特にこれに限定するものではなく、空気圧シリンダーの数を増やすことによってネットの数を増やすことも可能である。
【０１６１】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、電子タイマー５は５つ備えられているが、特にこれに限定するものではなく、電子タイマー５の数を増減することも可能である。
【０１６２】
また、本実施の形態の発明によれば、アクチュエーター部８ａ・８ｂを介し、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂによって複数のネットを有するＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の開閉を行うことができる。
【０１６３】
ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂは作動圧気によって生じる作動力を磁力によってアクチュエーター部８ａ・８ｂに伝えるため、ロッド等を用いることによってロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動力を外部に機械的に伝える必要がない。
【０１６４】
ロッド等を用いて機械的にロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動力を外部に伝えようとした場合、水中ではロッド等に対して水圧がかかるために、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動力が外部に完全に伝わらない。しかし、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１では、上述の理由から、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動力をロッド等によって外部に機械的に伝える必要がないため、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動が水圧の影響をほとんど受けることがない。
【０１６５】
また、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂから生じる排気圧気はドレイン容器２に封入される。ドレイン容器２に排気圧気が封入されるということは、排気圧気は水中に排気されないということなので、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの排気圧気を生じさせる部分は、水中に露出していないことになる。よって、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの排気圧気を生じさせる部分は外部水圧から独立していることになる。
【０１６６】
上述のように、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動と排気とが外部水圧と独立して行われることから、アクチュエーター部８ａ・８ｂを介してロッドレスシリンダー３ａ・３ｂによって採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行う本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１は、水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずに採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことができる。つまり、水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずに正確な採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことができる。
【０１６７】
また、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１は作動圧気によって水中でも外部水圧の影響をほとんど受けずにＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１が備えるロッドレスシリンダー３ａ・３ｂによって開閉を行える。よって、ワイヤーによる水面上からのＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉の操作を行わなくても採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことが可能な構成である。つまり、曳網設備以外の船上設備を用いなくても、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことが可能な構成である。
【０１６８】
つまり、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１単体で正確な開閉制御を簡便に行い得る構成である。
【０１６９】
また、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１では、電子タイマー５は、設定される時間に従ってロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動を制御できる。ネットの開閉はアクチュエーター部８ａ・８ｂを介してロッドレスシリンダー３ａ・３ｂによって行われるため、設定される時間に従ってネットの開閉を行うことができる。
【０１７０】
よって、所定の水深に到達する時間ごとに上記作動を制御するように電子タイマー５を設定すれば、所定の水深ごとに採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことができる。
【０１７１】
その結果、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１単体によって自動的に所定の水深ごとに採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことが可能になる。
【０１７２】
また、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１では、採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開口部３０が可動ポール７ａ・７ｂ、固定ポール９ａ・９ｂ、及びサイドカバー１０によって支持されているので、水圧等の抵抗が採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８にかかった場合でも、採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開口部３０が水圧等の抵抗によって閉じることがない。
【０１７３】
よって、採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉が正確に行われ、その結果、精度の高い開閉を行うＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１が実現可能になる。
【０１７４】
また、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１では、金属は一般的に強度が高いことから、金属からなる可動ポール７ａ・７ｂ、固定ポール９ａ・９ｂ、及びサイドカバー１０の強度が高くなる。よって水圧等の抵抗によって可動ポール７ａ・７ｂ、固定ポール９ａ・９ｂ、及びサイドカバー１０が変形、又は破損する可能性を低く抑えることができる。そして、その結果、耐久性の高いＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１を実現することが可能になる。
【０１７５】
また、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１では、ドレイン容器２内の圧力よりも外部水圧が低い、水深の浅い場所では、上記排気圧気はドレイン容器２外部に逆止弁１１を通して排気される。ドレイン容器２内の圧力が外部水圧よりも低く、圧力の差によって外部の水がドレイン容器２内に流入する状態であっても、逆止弁１１によって外部の水は、ドレイン容器２内に流入することはできない。よって、上記作動圧気のドレイン容器２外への排気のみが行われる。
【０１７６】
また、ドレイン容器２内の圧力よりも外部水圧が高い水深の深い場所では、上記作動圧気はドレイン容器２外部に逆止弁１１を通して排気されない。このため、ドレイン容器２内の圧力よりも外部水圧の方が大きいことによって生じる逆止弁１１を通したドレイン容器２内への水の流入は防がれる。
【０１７７】
よって、水深の浅い場所でも、水深の深い場所でもドレイン容器２内に水が流入することがない。その結果、水の流入によってドレイン容器２内部の電磁バルブ４ａ・４ｂ等の動作に支障をきたす恐れがないのでＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の水深に関わらない水中動作が確保できる。
【０１７８】
また、本発明の採集装置では、生物確認用カメラ１２によってＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１から逃避した生物、及びＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の網目を逸脱した生物を確認することができる。
【０１７９】
ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１から逃避した生物、及びＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の網目を逸脱した生物のデータを補間データとして用いることによって、本発明の採集装置によって得られるデータをより正確なものにすることが可能になる。
【０１８０】
よって、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１単体で正確な開閉制御を簡便に行い得るだけでなく、採集した生物から得られるデータをより正確なものにすることができる。
【０１８１】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図６、及び図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１８２】
本実施の形態のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１は、前記実施の形態１のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ１の構成に加えて、少なくとも数、又は大きさを含む、水中の生物の状態を計測する生物状態計測部としてのＬＯＰＣ（Laser Optical Plankton Counter）（商品名）２３、少なくとも水温、電気伝導度、又は水圧を含む、水中の状態を計測する水質状態計測部としてのＣＴＤ（Conductivity Temperature and Depth Profiler）計測器２４、及び水圧センサー２５を有する点が異なっている。
【０１８３】
最初に、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１の各部の構成について説明する。
【０１８４】
ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１では、図７に示すようにＬＯＰＣ２３、及びＣＴＤ計測器２４は、２つあるうちの一方のサイドカバー１０に備えつけられている。
【０１８５】
また、水圧センサー２５は、水圧を感知するセンサー部２６を除いてドレイン容器２中に封入されている。
【０１８６】
次に、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１を実際に水中で運用する場合のネットの開閉手順を図６を用いて説明する。
【０１８７】
最初に、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１を水中に投入する前に電子タイマー５のうちの１つを、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１が下層の７０ｍに到達した時にＳＴＥＰ２の状態になるように設定する。これによって、ＳＴＥＰ１の状態のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１が下層の７０ｍに達した時間に電子タイマー５が作動し、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ２の状態に移行する。
【０１８８】
ＳＴＥＰ２の状態では採集ネット１８の開口部３０は開いている状態なので、採集ネット１８によって水深７０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンが採集される。
【０１８９】
続いて、水圧センサー２５を水圧０．６ＭＰａ、つまり水深６０ｍでＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ３の状態になるように設定しておく。これによって、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１が水圧０．６ＭＰａ、つまり水深６０ｍに達した時に水圧センサー２５が作動し、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ２からＳＴＥＰ３の状態に移行する。
【０１９０】
ＳＴＥＰ３の状態では採集ネット１８の開口部３０は閉じている状態なので、水深６０ｍでは水深７０ｍで採集されたプランクトン・マイクロネクトンは採集ネット１８に閉じ込められた状態になる。
【０１９１】
さらに、水圧センサー２５を水圧０．３ＭＰａ、つまり水深３０ｍでＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ４の状態になるように設定しておく。これによって、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１が水圧０．３ＭＰａ、つまり水深３０ｍに達した時に水圧センサー２５が作動し、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ３からＳＴＥＰ４の状態に移行する。
【０１９２】
ＳＴＥＰ４の状態では採集ネット１６の開口部３０は開いている状態なので、採集ネット１６によって水深３０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンが採集される。
【０１９３】
続いて、水圧センサー２５を水圧０．２ＭＰａ、つまり水深２０ｍでＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ５の状態になるように設定しておく。これによって、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１が水圧０．２ＭＰａ、つまり水深２０ｍに達した時に水圧センサー２５が作動し、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ５の状態に移行する。
【０１９４】
ＳＴＥＰ５の状態では採集ネット１６の開口部３０は閉じている状態なので、水深２０ｍでは水深３０ｍで採集されたプランクトン・マイクロネクトンは採集ネット１６に閉じ込められた状態になる。
【０１９５】
つまり、採集ネット１８はＳＴＥＰ２の状態の時にだけ開口部３０が開き、採集ネット１６はＳＴＥＰ４の状態の時にだけ開口部３０が開くことから、採集ネット１８によって下層の水深７０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンのみが採集され、採集ネット１６によって上層の水深３０ｍ付近のプランクトン・マイクロネクトンのみが採集されることになる。
【０１９６】
なお、本実施の形態においては上層の水深を０ｍ〜３０ｍとし、下層の水深を３０ｍ〜７０ｍとしているが、必ずしもこれに限定されず、目的とする生物の分布する水深に合わせて自由に水深の設定を行っても良い。
【０１９７】
また、本実施の形態においてはＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５の状態に段階的に移行する水深を、それぞれ７０ｍ、６０ｍ、３０ｍ、２０ｍとしているが、必ずしもこれに限定されず、目的とする生物の分布する水深に合わせて自由に、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５の状態に段階的に移行する水深の設定を行っても良い。
【０１９８】
なお、本実施の形態においてはＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１がＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５の状態に段階的に移行する水圧の設定を、それぞれ０．６ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．２ＭＰａとしているが、必ずしもこれに限定されない。
【０１９９】
また、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、ダミーネット１７は採集には用いないが、特にこれに限定するものではなく、ダミーネット１７を採集に用いることも可能である。
【０２００】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、ロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの２本の空気圧シリンダーを用いて採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の３つのネットの開閉を行っているが、特にこれに限定するものではなく、空気圧シリンダーの数を増やすことによってネットの数を増やすことも可能である。
【０２０１】
また、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、電子タイマー５は５つ備えられているが、特にこれに限定するものではなく、電子タイマー５の数を増減することも可能である。
【０２０２】
なお、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１では、水圧センサー２５は、設定される水圧に従ってロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動を制御できる。ネットの開閉はアクチュエーター部８ａ・８ｂを介してロッドレスシリンダー３ａ・３ｂによって行われるため、設定される水圧に従って採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことができる。
【０２０３】
よって、所定の水深の水圧ごとに上記作動を制御するように水圧センサー２５を設定すれば、所定の水深ごとに採集ネット１６、ダミーネット１７、及び採集ネット１８の開閉を行うことができる。
【０２０４】
その結果、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１単体によって自動的に所定の水深ごとにネットの開閉を行うことが可能になる。
【０２０５】
また、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１では、電子タイマー５、及び水圧センサー２５は、設定した時間、及び設定した水圧に従ってロッドレスシリンダー３ａ・３ｂの作動を制御できる。ネットの開閉はアクチュエーター部８ａ・８ｂを介してロッドレスシリンダー３ａ・３ｂによって行われるため、設定した時間、及び設定した水圧に従ってネットの開閉を行うことができる。よって、電子タイマー５と水圧センサー２５とを併用してロッドレスシリンダー３ａ・３ｂを制御するように設定すれば、電子タイマー５と水圧センサー２５とを併用して所定の水深ごとにネットの開閉を行うことができる。その結果、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１単体によって自動的に所定の水深ごとにネットの開閉を行うことが可能になる。
【０２０６】
また、本発明の採集装置では、ＬＯＰＣ２３を備えることによって、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１を用いた採集を行うのと同時に、採集を行っている水中の領域に存在する生物の状態のデータを入手することができる。
【０２０７】
採集を行っている水中の領域に存在する生物の状態のデータは、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１によって採集される生物のデータの対照データ、及び補間データとして扱うことによって、得られるデータをより正確なものにすることが可能になる。
【０２０８】
よって、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１単体で正確な開閉制御を簡便に行い得るだけでなく、採集した生物から得られるデータをより正確なものにすることができる。
【０２０９】
また、本発明の採集装置では、ＣＴＤ計測器２４を備えることによって、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１を用いた採集を行うのと同時に、採集を行っている領域の水中の状態のデータを入手することができる。
【０２１０】
採集を行っている領域の水中の状態のデータは、本発明のＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１によって採集される生物のデータの補間データとして扱うことによって、得られるデータをより正確なものにすることが可能になる。
【０２１１】
よって、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いずに、ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ２１単体で正確な開閉制御を簡便に行い得るだけでなく、採集した生物から得られるデータをより正確なものにすることができる。
【０２１２】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２１３】
以上のように、本発明のプランクトン・マイクロネクトン採集を目的にした多段開閉式ネットは、曳網設備以外の船上での付加的設備を用いない。そして、多段開閉式ネット単体で正確な開閉制御を行うことができるため、海洋における資源量調査、生物調査を高精度かつ、簡便に行うことができる。
【０２１４】
例えば、稚魚の餌生物である動物プランクトンの種を特定し、その分布状態を明らかにすることによって稚魚の養殖技術を確立することもできる。
【０２１５】
他にも、科学魚群探知機による音響計測と多段開閉式ネットを使った採集による直接計測との双方から得られるデータの比較から、相互の計測精度の向上が可能になり、海洋生物の高精度な資源量推定が行える。
【０２１６】
海洋生態系のピラミッドの底辺を支える低次生物の資源量推定を高精度に行うことは、低次生物を餌とする魚類等の生残量の推定に必須である。また、魚類等の生残量は漁獲量を長い年月にわたって高く維持するための漁獲量の調節に必要なデータである。
【０２１７】
したがって、本発明は学術的な調査だけでなく養殖及び、漁業といった水産業においても有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１８】
【図１】本発明の実施の一形態における多段開閉式ネットの概略的構成を示した平面図である。
【図２】上記多段開閉式ネットの概略的構成を示した側面図である。
【図３】上記多段開閉式ネットの空気圧回路を示した回路図である。
【図４】上記多段開閉式ネットの空気圧シリンダーの１サイクルの動作を示した図である。
【図５】上記多段開閉式ネットのネットの開閉状態の概略を示した側面図である。
【図６】上記多段開閉式ネットを実際に水中で運用する場合の概略を示した側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態における多段開閉式ネットの概略的構成を示した平面図である。
【符号の説明】
【０２１９】
１    ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ（多段開閉式ネット）
２    ドレイン容器（筐体）
３ａ  ロッドレスシリンダー（空気圧シリンダー）
３ｂ  ロッドレスシリンダー（空気圧シリンダー）
４ａ  電磁バルブ（制御部）
４ｂ  電磁バルブ（制御部）
５    電子タイマー（検出部）
６ａ  ＳＭＣエアータンク
６ｂ  ＳＭＣエアータンク
７ａ  可動ポール（枠）
７ｂ  可動ポール（枠）
８ａ  アクチュエーター部
８ｂ  アクチュエーター部
９ａ  固定ポール（枠）
９ｂ  固定ポール（枠）
１０    サイドカバー（枠）
１１    逆止弁（排気部）
１２    生物確認用カメラ（観察用カメラ）
１３ａ  配管
１３ｂ  配管
１４ａ  配管
１４ｂ  配管
１５ａ  配管
１５ｂ  配管
１６    採集ネット（ネット）
１７    ダミーネット（ネット）
１８    採集ネット（ネット）
１９    トリガースイッチ
２０ａ  ピストン
２０ｂ  ピストン
２１    ＷＹＳＩＷＹＧ−ＮＥＴ
２３    ＬＯＰＣ（生物状態計測部）
２４    ＣＴＤ計測器（水質状態計測部）
２５    水圧センサー
２９    センサー部
３０    開口部
【図１】
2007089521.tif 000003
【図２】
2007089521.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007089521.tif 000007
【図６】
2007089521.tif 000008
【図７】
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