(57)【要約】【課題】シート裁断装置の制御を簡単な構成で行い、シート裁断装置を安価にする。【解決手段】シート裁断装置は、押さえ部材５３１を駆動する束押さえモータ５４５の負荷を検出するエンコーダ円盤５２３及び束押さえクロックセンサ５２２を設けたので、この１個のエンコーダ円盤５２３によって、束押さえモータ５４５の異常及び押圧動作終了に対応した束押さえモータ５４５の負荷を検出することができる。このように、１個のエンコーダ円盤５２３によって、束押さえモータ５４５の異常及び押圧動作終了を検知することができるので、シート押圧制御は、簡単な構成にすることができる。【選択図】図１５
2007091434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート、シート束のシート束等を押さえ部材で押圧して裁断部材で前記シート束等を裁断するシート裁断装置において、
前記押さえ部材を駆動する駆動源の負荷を検出する押さえ負荷検出手段、
を備えたことを特徴とするシート裁断装置。
【請求項２】
前記押さえ負荷検出手段は、前記押さえ部材による前記シート束等の押圧動作終了と、前記駆動源の異常状態とを検出可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート裁断装置。
【請求項３】
前記押さえ負荷検出手段は、前記駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段で構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート裁断装置。
【請求項４】
前記押さえ負荷検出手段は、前記駆動源の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート裁断装置。
【請求項５】
シート、シート束のシート束等を押さえ部材で押圧して裁断部材で前記シート束等を裁断するシート裁断装置において、
前記押さえ部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段と、
前記クロック発生手段により生成されたクロック信号により前記駆動源を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は前記クロック信号のタイミングによって押圧動作終了及び前記駆動源の異常を検出することを特徴とするシート裁断装置。
【請求項６】
シート、シート束のシート束等を押さえ部材で押圧して裁断部材で前記シート束等を裁断するシート裁断装置において、
前記押さえ部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段と、
前記駆動電流検出手段により前記駆動源を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は前記駆動源の駆動電流の値によって押圧動作終了及び前記駆動源の異常を検出することを特徴とするシート裁断装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート裁断装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート、シート束のシート束等を押さえ部材で押圧して、そのシート、シート束のシート束等を裁断部材で切り揃えるシート裁断装置、及びこのシート裁断装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置の装置本体には、シート裁断装置が備えられている場合がある（特許文献１参照）。シート裁断装置は、シート、シート束等（以下、「被裁断シート」という）を裁断刃で裁断するようになっている。シート裁断装置は、シート束を裁断するとき、画像形成装置の装置本体から排出されるシートＳを束状（例えば、図３参照）にし、中綴じ中折製本（例えば、図４，図５参照）、又は糊付け製本してから、その製本の端面を上記のシート裁断装置によって裁断して揃えるようになっている。この場合、シート裁断装置は、シート束を押さえ部材で押圧して、シート束が動かないようにしてから、端部を裁断刃によって裁断するようにしている（例えば、図６参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−００３０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート裁断装置は、押さえ部材を駆動する駆動源の異常を検出するクロックセンサと押圧動作終了を検出する押圧終了センサを別々のセンサで構成していた。このように、別々の２つのセンサを設けていたので、従来のシート裁断装置にあっては、押圧動作において、制御が複雑になり、かつ、コストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、押さえ部材を駆動する駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロックセンサによって、押さえ部材を駆動する駆動源の異常検出と、押圧動作終了を検出との両方を行って、簡単な構成でシート、シート束の押圧制御を行えるシート裁断装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のシート裁断装置は、シート、シート束のシート束等を押さえ部材で押圧して裁断部材で前記シート束等を裁断するようになっており、押さえ部材を駆動する駆動源の負荷を検出する押さえ負荷検出手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のシート裁断装置は、前記押さえ負荷検出手段は、前記押さえ部材による前記シート束等の押圧動作終了と、前記駆動源の異常状態とを検出可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明のシート裁断装置は、前記押さえ負荷検出手段を、前記駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段で構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明のシート裁断装置は、前記押さえ負荷検出手段を、駆動源の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段で構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のシート裁断装置は、シート、シート束のシート束等を押さえ部材で押圧して裁断部材で前記シート束等を裁断するシート裁断装置において、押さえ部材を駆動する駆動源と、駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段と、クロック発生手段により生成されたクロック信号により駆動源を制御する制御手段とを備え、制御手段はクロック信号のタイミングによって押圧動作終了及び駆動源の異常を検出することを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート裁断装置は、シート、シート束のシート束等を押さえ部材で押圧して裁断部材で前記シート束等を裁断するシート裁断装置において、押さえ部材を駆動する駆動源と、駆動源の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段と、駆動電流検出手段により駆動源を制御する制御手段とを備え、制御手段は駆動源の駆動電流の値によって押圧動作終了及び駆動源の異常を検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、前記いずれかに記載のシート裁断装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート裁断装置は、押さえ部材を駆動する駆動源の負荷を検出する押さえ負荷検出手段を設けたので、この１個の押さえ負荷検出手段によって、駆動源の異常及び押圧動作終了に対応した駆動源の負荷を検出することができる。このように、本発明のシート裁断装置は、１個の押さえ負荷検出手段によって、駆動源の異常及び押圧動作終了を検知することができるようになっているので、シートの押圧制御を、簡単な構成で行うことができて、コストダウンを図ることができる。
【００１４】
本発明のシート裁断装置は、押さえ負荷検出手段は、押さえ部材によるシート束等の押圧動作終了と、駆動源の異常状態とを検出可能であるので、シートの押圧制御を、簡単な構成で行うことができて、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
本発明のシート裁断装置は、押さえ負荷検出手段を、駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段で構成したので、１個のクロック発生手段で、駆動源の異常及び押圧動作終了に対応したクロック信号を発生させることができる。このように、本発明のシート裁断装置は、１個のクロック発生手段からのクロック信号を使用して、駆動源の異常及び押圧動作終了を検知し制御することができるようになっているので、シートの押圧制御を、簡単な構成で行うことができて、コストダウンを図ることができる。
【００１６】
本発明のシート裁断装置は、押さえ負荷検出手段を、駆動源の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段で構成したので、１個の駆動電流検出手段で、駆動源の異常及び押圧動作終了に対応した駆動源の電流値を検出することができる。このように、本発明のシート裁断装置は、１個の駆動電流検出手段から検出した電流値を使用して、駆動源の異常及び押圧動作終了を検知し制御することができるようになっているので、シートの押圧制御を、簡単な構成で行うことができて、コストダウンを図ることができる。
【００１７】
本発明のシート裁断装置は、押さえ部材を駆動する駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロック発生手段を設け、制御手段により、クロック信号のタイミングによって押圧動作終了及び駆動源の異常を検出するようにしたので、クロック信号のタイミングによって、シート裁断装置を制御することができる。このように、本発明のシート裁断装置は、１個のクロック発生手段によって、駆動源の異常及び押圧動作終了を検知し制御できるようになっているので、シートの押圧制御を、簡単な構成で行うことができて、コストダウンを図ることができる。
【００１８】
本発明のシート処理装置は、押さえ部材を駆動する駆動源の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段を設け、制御手段により、駆動源の駆動電流の値によって押圧動作終了及び駆動源の異常を検出するようにしたので、駆動電流検出手段からの駆動電流値により、シート裁断装置を制御することができる。このように、本発明のシート裁断装置は、１個の駆動電流検出手段によって、駆動源の異常及び押圧動作終了を検知し制御できるようになっているので、シートの押圧制御を、簡単な構成で行うことができて、コストダウンを図ることができる。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、前記いずれかに記載のシート処理装置を有するので、構造を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態であるシート裁断装置と、このシート裁断装置を装置本体に装備した画像形成装置の一例である複写機とを図に示して説明する。なお、画像形成装置は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。よって、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。シート裁断装置は、プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等に設けてもよい。
【００２１】
図１を用いて画像形成装置の一例である複写機の全体構成について説明する。ここでいう複写機は、複写機の一般的なものとして示しているものであり、以下に説明する複写機に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、シート裁断装置を備えた複写機の構成図である。同図において、複写機１１は、リーダ部１００と、プリンタ部２００と、シート処理装置４００とで構成されている。なお、プリンタ部２００と、シート処理装置４００は、別々のハウジングに収納されているが、共通のハウジングに収納されていてもよい。
【００２３】
リーダ部１００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、ＡＤＦという）を設けてある。シート処理装置４００は、リーダ部１００の側面に接続され、リーダ部１００から排出されたシートの後処理を行うようになっている。リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、プラテンガラス１０２上に搬送された原稿を画像データに変換し、その画像データをプリンタ部２００に入力するようになっている。
【００２４】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調された光信号に変換される。変換された光信号は、画像形成手段である感光体２０２を照射する。この照射により感光体２０２上には、潜像が形成される。この潜像は、現像器２０３によって現像されてトナー像となる。そして、シートＳが、トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５の一方から搬送される。搬送されたシートＳには、転写部２０６でトナー像が転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７でシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、シート排出ローラ２０８によりシート処理装置４００へ排出される。
【００２５】
［トリマーユニット（シート裁断装置）を備えたシート処理装置］
図２は、シート処理装置の構成図である。図２に示すように、シート処理装置４００は、ステイプルユニット４２０、シート折りユニット４３０、シート裁断装置である例えばトリマーユニット５００から構成されている。
【００２６】
プリンタ部２００（図１参照）から排出されたシートＳは、シート受け入れ部４０１で受け取られ、搬送ローラ４０５及びシート排出ローラ４０７によって中間トレイ４１０上に搬送される。中間トレイ４１０上に順次搬送されるシートＳは、パドル４０９によってストッパ４１２に突き当てられ、手前側整合部材４１３と奥側整合部材４１４とによって、中間トレイ４１０上で整合されて、シート束Ｓ１（図３参照）とされる。シート束Ｓ１は、ステイプルユニット４２０により綴じられ、束ローラ４１１及び束排出ベルト４１７によりシートトレイ４２１上に排出される。
【００２７】
サドルステッチ動作は、（図４及び図５に示すようにシート束Ｓ１の中央Ａを綴じて折る動作）、次のようにして行われる。シート束Ｓ１が中間トレイ４１０上でパドル４０９及び手前側整合部材４１３、奥側整合部材４１４で整合されると、束ローラ４１１は、図中の破線の位置まで下降する。その後、ストッパ４１２は、退避する。ストッパ４１２が退避した状態で、シート束Ｓ１は、束ローラ４１１によってシート束の搬送方向中央部（シート束Ｓ１の中央）Ａがステイプル部にくる位置まで搬送される。搬送されたシート束Ｓ１は、ステイプルユニット４２０によって中央部Ａを綴じて折られる（図５参照）。
【００２８】
その後、サドルローラ４２３がシート束と当接し、束ローラ４１１は、シート束から離間する。次いで、サドルローラ４２３は、回転する。このサドルローラ４２３の回転により、シート束は、折り位置（図２中の一点鎖線）まで搬送される。シート束の中央部が突き板４２７まで到達すると、サドルローラ４２３は、停止する。そして、突き板４２７及び折りローラ４３１は、シート束を半折りにする。折りローラ４３１で折られたシート束は、折り搬送ローラ４３３、４３７によってパス４３５を経由し、トリマーユニット５００に搬送される。
【００２９】
［トリマーユニット］
図７は、トリマーユニットの構造図である。図８，図９は、キャリッジユニット５６０の構造図である。図７に示すように、トリマーユニット５００に搬送されたシート束Ｓ１は、キャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３（図９参照）でガイド５０２上に案内される。そして、キャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３は、図中の左よりのホームポジションで待機しているシャッタ６０１にシート束Ｓ１の綴じ側が突き当たったとき（図１０）、停止すると共に、ニップを解除する。
【００３０】
その後、図１１（ａ）に示すように、シャッタ６０１は、図中の右方向に移動して、シート束Ｓ１を同方向に移動させる。このシート束Ｓ１の移動により、シート束Ｓ１の綴じ側Ａ（図５参照）に対して対向する被切断端部（シート束Ｓ１の開口端部）Ｂは、固定刃５０３によって裁断される裁断位置まで移動する（図１１（ｂ））。その後、図１２に示すように、シート束Ｓ１の移動が終了したとき、シート束Ｓ１は、押さえ部材５３１の押下げにより押圧される。
【００３１】
その後、シート束Ｓ１の被切断端部Ｂは、移動台５０７（図１０参照）を移動させて裁断部材の一例である回転刃５０１と固定刃５０３（図１０参照）によって切り揃えられる（図６参照）。シート裁断後の切り屑Ｓ２（図６参照）は、屑箱６４３（図２参照）に排出される。
【００３２】
また、図１３に示すように、押さえ部材５３１は、裁断が終了したとき、退避する。また、同図に示すように、押さえ部材５３１が退避したとき、キャリッジユニット５６０は、シャッタ６０１を下げてからキャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３（図９参照）でシート束Ｓ１を挟んで、図中左方向に移動する（図１４（ａ））。そして、図１４（ｂ）に示すように、シート束Ｓ１は、キャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３の回転によって、図中の左側に搬送される。このとき、束排出ローラ６５１も回転を開始している。シート束Ｓ１の綴じ側Ａは、束排出ローラ６５１にくわえ込まれる。そして、シート束Ｓ１は、トレイ６４１（図２参照）に排出される。
【００３３】
シート束Ｓ１の排出が終了した後、シャッタ６０１は、上昇して、ガイド５０２上に突出する。そして、シャッタ６０１は、ホームポジションまで移動させられる。さらに、キャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３と束排出ローラ６５１は、回転を停止する。そして、キャリッジユニット５６０は、図中の右側に移動させられる。これにより、一連のシート束Ｓ１の裁断、排出の動作は、終了する。そして、トリマーユニット５００は、次のシート束Ｓ１の裁断、排出に備える。
【００３４】
図１５は、トリマーユニット５００の被裁断シート押圧部の拡大図である。図１５（ａ）、（ｂ）のように、初期の段階において、押し付け部材５３５は、上側に退避している。退避位置センサ５４９は、この押し付け部材５３５の退避位置（以下「束押さえホームポジション」という）を検出する。その後、リンク５４１は、作動する。これにより、押し付け部材５３５は、下降する。この押し付け部材５３５の下降により、押さえ部材５３１は、ばね５３３を介して共に下降（図１５（ｃ）、（ｄ））する。駆動源の一例である束押さえモータ５４５は、ＤＣブラシモータを使用している。また、退避位置センサを検出するセンサフラグ５４７は、回転部材５４３と一体化されている。束押さえモータ５４５の駆動力は、プーリ５１９とプーリ５１７の間に張られたベルト５１１を介して、回転部材５４３に伝えられる。駆動力が伝えられた回転部材５４３は、回転する。この回転部材５４３の回転により、リンク５４１は、作動する。このリンク５４１の作動により、押し付け部材５３５は下降する。これにより、押さえ部材５３１は、ばね５３３を介して、下降する。
【００３５】
束押さえモータ５４５には、クロック発生手段の一例としてのエンコーダ円盤５２３が取り付けられている。エンコーダ円盤５２３の縁近傍には、投光素子、受光素子からなる束押さえクロックセンサ５２２が設けられている。エンコーダ円盤５２３、束押さえクロックセンサ５２２は、押さえ負荷検出手段の一例である。エンコーダ円盤５２３及び束押さえモータ５４５の回転数及び角速度は、投光素子の光がエンコーダ円盤５２３のスリット５２３ａによって透過、遮断される光を受光素子で検出することで計測される。また、押圧終了動作、駆動源の異常は、束押さえモータ５４５の回転量を検出することで検知することができる。
【００３６】
図２１（ａ）は、駆動源が異常である時のクロック波形を示す図である。すなわち、押圧動作の際において、束押さえクロックセンサ５２２の立ち上がり又は立ち下がりエッジが、束押さえモータ５４５の動作開始から時間ｔ１以内に検出できない場合、もしくは束押さえモータ５４５の動作開始から時間ｔ１以上、時間ｔ２以下の間に、時間ｔ３以内に次の束押さえクロックセンサ５２２の立ち上がり又は立ち下がりエッジが検出できない場合は、束押さえモータ５４５の回転量が不十分であり、駆動源の異常を検出する。
【００３７】
図２１（ｂ）は、押圧動作終了時のクロック波形を示す図である。すなわち、束押さえクロックセンサ５２２の立ち上がり又は立ち下がりエッジが動作開始から時間ｔ２以上で、時間ｔ３以内に次の束押さえクロックセンサ５２２の立ち上がり又は立ち下がりエッジが検出できない場合は、束押さえモータ５４５の回転量が不十分であり、被裁断シートに十分な圧が加わっている。そこで、このような場合には、被裁断シートに十分な圧が加わっていると判断し、押圧動作を終了させる。
【００３８】
なお、押さえ負荷検出手段は、エンコーダ円盤５２３、束押さえクロックセンサ５２２に限定されるものではなく、束押さえモータ５４５の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段の一例である電流検出回路７００（図１６）を用いることもできる。
【００３９】
図２２（ａ）は、電流検出回路７００により検出した、駆動源が異常の時の電流波形を示す図である。すなわち、電流検出回路７００により検出した束押さえモータ５４５の電流値が、動作開始から時間ｔ１以上時間ｔ２以下に所定の電流値ｉ１以上に達した場合は、束押さえモータ５４５の回転、押さえ部材５３１の移動がスムーズに行われていない。そこで、このような場合には、束押さえモータ５４５の回転量が不十分であり、駆動源の異常を検出する。
【００４０】
図２２（ｂ）は、電流検出回路７００により検出した、押圧動作終了時の電流波形を示す図である。すなわち、電流検出回路７００により検出した束押さえモータ５４５の電流値が、動作開始から時間ｔ２以上に所定の電流値ｉ１以上に達した場合は、束押さえモータ５４５の回転、押さえ部材５３１の移動がスムーズに行われていない。すなわち、束押さえモータ５４５の回転、押さえ部材５３１の移動は、停止状態にある。そこで、このような場合には、押さえ部材５３１が被裁断シートを押圧していると判断し、押圧動作を終了する。
【００４１】
図１６は、このような構成のトリマーユニット５００の制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００１は、内部にＲＯＭ１００３を有し、ＲＯＭ１００３に格納された、後述する図１７，１８，１９のフローチャートを実行する制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００４２】
また、ＣＰＵ１００１は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１００５を内蔵している。ＣＰＵ１００１は、ＲＡＭ１００５に収納されたデータをもとに制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００１の入力ポートには、センサ５０４、６６１，５２７，５２２，５４９，５５８，６３１等が接続されている。ＣＰＵ１００１は、これらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１００３に格納された図１７，１８，１９のフローチャートを実行するプログラムに従って、出カポートに接続された束押さえモータ等の負荷を制御するようになっている。
【００４３】
また、ＣＰＵ１００１は、タイマユニット１００８を備えている。タイマユニット１００８は、制御で用いる時間計測を行うようになっている。また、ＣＰＵ１００１は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１００７を備えている。シリアルインターフェイス部１００７は、複写機１１（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１００７を介して複写機１１（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００４４】
以上のように構成された本実施形態に係るシート処理装置４００内のトリマーユニット５００の動作を、構成を示す図２、図７、図９、図１０、図１５、図１６、図２０と、フローチャートの図１７，１８，１９と、タイムチャート図である図２１、図２２に基づいて説明する。トリマーユニット５００の動作は、例えばサドルステッチ動作を終了したシート束Ｓ１を受け取り、その綴じに対して対向する被切断端部Ｂを裁断するなどである。
【００４５】
先ず、シート折りユニット４３０（図２参照）により、サドルステッチ動作を終了したシート束Ｓ１の排出動作が開始されると、トリマーユニット５００の制御手段である例えばＣＰＵ１００１（図１６）は、シート折りユニット４３０からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、ＣＰＵ１００１は、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、シートサイズをチェックし（Ｓ１１０）、そのシートサイズに応じたシート束の搬送量（シャッタ６０１にサドルステッチ動作を終了したシート束Ｓ１の綴じ側Ａが突き当たる位置）を算出する（Ｓ１２０）。
【００４６】
サドルステッチ動作を終了したシート束Ｓ１は、図１０に示すように、センサレバー５０６を押す。これにより、下部のフラグ５０６ａは、入口センサ５０４によって検出され、シート束有りを検知する（Ｓ１３０）。キャリッジユニット５６０は、ホームポジションに移動して待機している。ＣＰＵ１００１は、搬送モータ５７７（図９参照）をオン（Ｓ１４０）する。これにより、キャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３は、回転する。この搬送ローラ５６１，５６３の回転により、シート束Ｓ１は、ガイド５０２（図７参照）上に案内される。シャッタ６０１は、図７に示す、左寄りのホームポジションで待機している。そして、キャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３は、シート束の綴じ側Ａが、待機しているシャッタ６０１に突き当たったとき（Ｓ１５０のＹＥＳ）停止（Ｓ１６０）する。そして、キャリッジユニット５６０内の搬送ローラ５６１，５６３のニップは、ＣＰＵ１００１がローラ離間ソレノイド５７５をオン（Ｓ１７０）することで解除される。
【００４７】
トリマーユニット５００のＣＰＵ１００１（図１６）は、シート折りユニット４３０（図２参照）から受信したシート排出信号からカットサイズをチェックし（Ｓ１８０）、そのカットサイズに応じたシャッタ６０１の移動量を算出する（Ｓ１９０）。
【００４８】
シャッタ６０１は、ホームポジションに移動して待機している。ＣＰＵ１００１は、シャッタ移動モータ６２７（図１６参照）をオン（Ｓ２００）する。これにより、シャッタ６０１は、カット位置まで移動させられる。シャッタ６０１のカット位置までの移動が終わったとき（Ｓ２１０のＹＥＳ）、シャッタ移動モータ６２７は、停止（Ｓ２２０）する。これにより、シート束Ｓ１のカット位置までの移動は、終了する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１００１が束押さえモータ５４５（図１５参照）をオン（Ｓ２３０）することで、束押さえモータ５４５は、駆動する。束押さえモータ５４５の駆動力は、プーリ５１９とプーリ５１７の間に張られたベルト５１１を介して、回転部材５４３に伝えられる。これにより、回転部材５４３は、回転する。この回転部材５４３の回転により、リンク５４１は、作動する。このリンク５４１の作動により、押し付け部材５３５が、下降する。そして、押し付け部材５３５の下降により、押さえ部材５３１が、ばね５３３を介して下降する。
【００５０】
シートを押圧する押さえ部材５３１を駆動する束押さえモータ５４５の負荷は、エンコーダ円盤５２３のクロックエッジを束押さえクロックセンサ５２２を介してカウントすることにより検出される。すなわち、ＣＰＵ１００１に内蔵された時間計測を行うタイマユニット１００８は、束押さえモータ５４５をオン（Ｓ２３０）してから時間ｔ１以内に、束押さえクロックセンサ５２２とエンコーダ円盤５２３による、束押さえクロックエッジをカウントするか、或はチェック（Ｓ２４０）する。カウントできない場合（Ｓ２４０のＮＯ）、ＣＰＵ１００１は、モータが異常であると判断して（Ｓ２６０）、画像形成装置にモータ異常信号を送信（Ｓ２７０）し、シート処理装置の動作を停止させる（Ｓ２８０）。
【００５１】
ＣＰＵ１００１に内蔵された時間計測を行うタイマユニット１００８は、束押さえモータ５４５をオン（Ｓ２３０）してから時間ｔ１以上時間ｔ２以下の間に、時間ｔ３以内に束押さえクロックエッジをカウントするかをチェック（Ｓ２５０）する。カウントできない場合（Ｓ２５０のＮＯ）、ＣＰＵ１００１は、モータが異常であると判断して（Ｓ２６０）、画像形成装置にモータ異常信号を送信（Ｓ２７０）し、シート処理装置の動作を停止させる（Ｓ２８０）。
【００５２】
ＣＰＵ１００１に内蔵された時間計測を行うタイマユニット１００８は、束押さえモータ５４５をオン（Ｓ２３０）してから時間ｔ２以上で、時間ｔ３以内に束押さえクロックエッジをカウントできないことをチェック（Ｓ２９０のＹＥＳ）する。そして、束押さえクロックエッジをカウントできない場合、ＣＰＵ１００１は、束押さえモータ５４５をオフ（Ｓ３００）して、束押さえ動作を終了させる。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１００１が、カッタモータ５２１をオン（Ｓ３１０）することで、移動台５０７（図２０参照）は、算出された所定のシートサイズ量の位置まで移動（Ｓ３２０のＹＥＳ）する。そして、シート束の被切断端部Ｂは、回転刃５０１と固定刃５０３によって切り揃えられる。移動台５０７が、所定の位置まで移動した後、カッタモータ５２１は、停止（Ｓ３３０）する。
【００５４】
カッタモータ５２１は、逆転させられる（Ｓ３４０）。この逆転により、カッタ５０１は、移動台ホームポジション方向に移動する。ＣＰＵ１００１は、移動台ホームポジションセンサ５２７が作動（Ｓ３５０のＹＥＳ）したとき、カッタモータ５２１を停止（Ｓ３６０）させる。これにより、カット動作は、終了する。
【００５５】
束押さえモータ５４５は、オン（Ｓ３７０）される。これにより、押さえ部材５３１は、退避する。ＣＰＵ１００１は、シート押さえ退避位置センサ５４９が作動したとき（Ｓ３８０のＹＥＳ）、束押さえモータ５４５を停止（Ｓ３９０）させる。その後、シート束Ｓ１の押圧は、解除される。
【００５６】
その後、ＣＰＵ１００１は、ローラ離間ソレノイド５７５をオフ（Ｓ４００）する。これにより、キャリッジユニット内の搬送ローラ５６１，５６３は、再度ニップされる。また、シャッタソレノイド６０４がオン（Ｓ４１０）されることで、シャッタ移動モータ６２７が始動する。これにより、シャッタ６０１は、下げられる。そして、ＣＰＵ１００１は、キャリッジ移動モータ５９５を始動させる（Ｓ４２０）。キャリッジ移動モータ５９５の駆動により、キャリッジユニット５６０は、図１４（ａ）のように所定の位置まで移動（Ｓ４３０）する。キャリッジユニット５６０が所定の位置に達したとき、キャリッジ移動モータ５９５は、停止（Ｓ４４０）される。
【００５７】
ＣＰＵ１００１は、束排出モータ６５５を始動（Ｓ４５０）させて、束排出ローラ６５１を回転させる（Ｓ４６０）。これにより、図１４（ｂ）のように、被裁断シートは、排出方向に搬送される。束排出センサ６６１が被裁断シートの排出を検出（Ｓ４７０）したとき、ＣＰＵ１００１は、束排出モータ６５５を停止させて（Ｓ４８０）、束排出ローラ６５１の回転を停止させる（Ｓ４９０）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１００１が、シャッタソレノイド６０４をオフ（Ｓ５００）、シャッタ移動モータ６２７をオン（Ｓ５１０）させて、シャッタ６０１を、待機位置に移動させる。ホームポジションセンサがシャッタを検出（Ｓ５２０）したとき、ＣＰＵ１００１は、シャッタ移動モータ６２７をオフ（Ｓ５３０）する。これにより、シャッタ６０１は、待機位置に待機させられる。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１００１が、キャリッジ移動モータ５９５をオン（Ｓ５４０）する。キャリッジユニットがホームポジションセンサ５５８に検出（Ｓ５５０）されたとき、ＣＰＵ１００１は、キャリッジ移動モータ５９５を、オフ（Ｓ５６０）する。これにより、キャリッジは、待機位置に移動する。
【００６０】
また、本実施の形態では、図１７，１８，１９に示す制御手順に対応するプログラムをＲＡＭ（またはＲＯＭ）に記憶し、このプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００６１】
これまでの説明においては、押さえ部材５３１を駆動する駆動源の駆動に基づいてクロックを発生するクロックセンサ５２２のみで、押さえ部材５３１を駆動する駆動源の異常検出、及び押圧動作終了を検出することができることについて述べてきたが、これに限定されない。
【００６２】
例えば、押さえ部材を駆動する駆動源の異常検出、及び押圧動作終了の検出は、駆動源の駆動電流値を検出する駆動電流検出手段の一例である電流検出回路７００を用いることもできる。すなわち、ＣＰＵは、電流検出回路により押さえ部材を駆動する駆動源の電流値を検出し、押さえ部材を駆動する駆動源の異常検出、及び押圧動作終了を検出することで、制御するようにしても良い。
【００６３】
また、これまでの説明は、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられたＣＰＵ（制御部）が、押さえ部材を駆動する駆動源の異常検出、及び押圧動作終了を検出するようにした場合を説明したが、ＣＰＵ（制御部）は、画像形成装置本体に設け、そのＣＰＵが前述の押さえ部材を駆動する駆動源の異常検出、及び押圧動作終了を検出するようにしてもよい。
【００６４】
なお、これまでの説明においては、画像形成装置に備えられたシート処理装置について説明したが、このシート処理装置は、画像形成装置以外でシートを扱う例えば、シート読取装置にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート裁断装置を備えた画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるシート裁断装置を備えたシート処理装置の構成を示す側面図である。
【図３】画像形成装置の装置本体から排出されるシート束を斜視図で示した説明用図ある。
【図４】図３におけるシート束を中綴じした状態を示す斜視図である。
【図５】図４において中綴じされたシート束が中折りされた状態を示す斜視図である。
【図６】図５において中綴じ中折されたシート束の端部を揃えるために端部を裁断した状態を示す斜視図である。
【図７】シート束が搬送されてくる状態を示すトリマーユニットの側面図である。
【図８】図７におけるトリマーユニット内のキャリッジユニット部分を示す側面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】シート束がシャッタに突き当たった状態を示すトリマーユニットの側面図である。
【図１１】シャッタが裁断方向に移動する様子を示したトリマーユニットの側面図である。
【図１２】束押さえ部材が下降することにより、シート束が押圧されている状態を示したトリマーユニットの側面図である。
【図１３】裁断終了後にシート束の押圧が解除されシャッタが下がった状態を示すトリマーユニットの側面図である。
【図１４】トリマーユニット内のキャリッジユニットが排出方向に移動し、搬送ローラ、排出ローラによりシートを排出している状態を示すトリマーユニットの側面図である。
【図１５】トリマーユニットの被裁断シート押圧部の動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を押さえる前の正面図である。（ｂ）は、シート束を押さえたときの正面図である。（ｃ）は、（ａ）の左側面図である。（ｄ）は、（ｂ）の左側面図である。
【図１６】トリマーユニットの制御部の構成を示したブロック図である。
【図１７】トリマーユニットのシート処理動作を説明するフローチャート。
【図１８】トリマーユニットのシート処理動作を説明するフローチャート。
【図１９】トリマーユニットのシート処理動作を説明するフローチャート。
【図２０】トリマーユニットの図である。（ａ）は、トリマーユニットの裁断部の側面図である。（ｂ）は、トリマーユニットの裁断部の平面図である。
【図２１】クロックセンサのクロック波形を示す図である。（ａ）は、駆動源が異常の時のクロック波形を示す図である。（ｂ）は、押圧動作終了時のクロック波形を示す図である。
【図２２】電流検出回路の電流波形を示す図である。（ａ）は、駆動源が異常の時の電流波形を示す図である。（ｂ）は、押圧終了時の電流波形を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１１    複写機（画像形成装置）
４００  シート処理装置
４２０  ステイプルユニット
４３０  シート折りユニット
５００  トリマーユニット
５０１  回転刃（裁断部材）
５２２  束押さえクロックセンサ（押さえ負荷検出手段）
５２３  エンコーダ円盤（クロック発生手段、押さえ負荷検出手段）
５３５  押し付け部材
５４１  リンク
５４３  回転部材
５４５  束押さえモータ（駆動源）
５４７  センサフラグ
５４９  退避位置センサ
５６０  キャリッジユニット
６０１  シャッタ
７００  電流検出回路（押さえ負荷検出手段、駆動電流検出手段）
１００１  ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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