(57)【要約】【課題】像担持体へのトナー付着量の適否の判定を簡単な構成でかつ短時間で処理できる。【解決手段】感光体ドラム２０の中央部に検出パッチ４５Ａを形成し（ステップ２０２）、センサによりトナー付着量ｎ’及びホームポジションからの位置ｌ’を読取って記憶する（ステップ２０４）。予めメモリ７６に記憶しているトナー付着量の基準分布（平均値と各位置でのトナー付着量との差の分布）のうち、読取った位置に最も近い位置の差ｕを読取り（ステップ２０６）、トナー付着量ｎ’に加算（ｎ’’＝ｎ’＋ｕ）する（ステップ２０８）。メモリ７６からトナー付着量の既定値と許容範囲を読出し、算出値ｎ’’との差分値を算出し（ステップ２１０）、その差分値が許容範囲に含まれるか否かを判断する（ステップ２１２）。【選択図】図７
2007304208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査及び副走査して画像形成するときに、静電潜像が形成された像担持体にトナーを付着させて現像処理するために、前記像担持体上の位置と該位置におけるトナー付着量との関係を前記像担持体の全面に亘って基準分布として予め記憶する記憶手段と、
前記像担持体に付着したトナー付着量及び前記像担持体上の位置を検出する検出手段と、
前記像担持体の少なくとも１箇所にトナーを付着させ、該付着されたトナーについて前記検出手段で検出させ、検出された前記像担持体上の位置に対応する前記基準分布におけるトナー付着量について予め定めた許容範囲に前記検出手段で検出されたトナー付着量が含まれるか否かを判定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、主走査方向に複数の位置で検出可能に構成し、前記制御手段は、画像データに基づいて画像形成するときの現像処理を実行する実行時における検出手段の検出位置と、非実行時における検出手段の検出位置とが異なる位置で検出するように前記検出手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、予め定めた基準画像を形成するために前記像担持体の全面に亘って付着したトナー付着量の分布を前記検出手段で検出したときのトナー付着量の平均値と、前記像担持体上の各位置において検出されたトナー付着量に対する前記平均値の差分値の分布とを前記基準分布として記憶し、前記制御手段は、前記検出手段で検出された像担持体上の位置におけるトナー付着量から該位置に対応する前記基準分布の差分値を減算し、該減算値が前記許容範囲に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、予め定めた基準画像を形成するために前記像担持体の全面に亘って付着したトナー付着量の分布について、主走査方向の複数の位置で前記像担持体一周のトナー付着量を検出し検出結果に基づいて前記基準分布を算出して算出した基準分布を記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記像担持体の表面電位が安定した状態であるときにトナー付着量を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、画像形成するための予め定めた基準のプロセス条件により予め定めた基準画像を形成するために前記基準分布を記憶し、前記制御手段は、前記検出されたトナー付着量が許容範囲に含まれないと判定したとき、前記検出されたトナー付着量に基づいてプロセス条件を変更指示する指示量を求めて出力する出力手段を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置にかかり、特に連続紙に高速で画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一例として、連続紙に高速で画像を形成するタンデム方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、一般に、像担持体として感光体ドラムを備えており、帯電装置により感光体ドラム上が一様に帯電され、画像記録ヘッドによりＬＥＤアレイが発光されて、帯電した感光体ドラムを露光することで、静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置によりトナーが付着されて、感光体ドラム上にトナー画像が形成され、転写装置によりこのトナー画像が記録媒体に転写される。転写されたトナー画像は、定着装置により記録媒体へ定着される。
【０００３】
一般的に画像形成装置において、感光体ドラム上に付着するトナーのトナー付着量は、トナーの特性、画像形成装置の内外環境及び感光体ドラムの特性等により変化する。このトナー付着量の変化は記録媒体に定着された画像の画像濃度に大きな影響を与える要因の一つである。そこで、記録媒体に定着された画像の安定化を図るために、感光体ドラム上のトナー付着量を一定に保つ画像形成装置が知られている。例えば、感光体ドラム上のトナー付着量を検出して、トナー付着量が一定となるように、帯電装置に印加するグリッド電圧や現像装置に印加する現像バイアス電圧等の画像形成に関するプロセス条件を決定する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置では、画像形成装置に電源投入後のウォームアップ時に感光体ドラム上のトナー画像の濃度をセンサで読取って、トナー付着量を求め、ウォームアップ完了時にプロセス条件を決定している。
【特許文献１】特開平６−１７５４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置のようにウォームアップ時に求めたトナー付着量のみからプロセス条件を決定するのでは、画質の安定化を図るには不充分である。例えば、安定的な画質を得るには、ウォームアップ時に限らずトナー付着量の変動に対するプロセス条件の調整が必要である。ところが、ウォームアップ時に実行するようなプロセス条件を決定することを画像形成中に行うことは困難である。また、近年画像形成に対する処理時間は、より迅速化が叫ばれている。しかし、ウォームアップ時に実行するようなプロセス条件を決定する処理を行うことは処理時間の増大を招き、好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮したもので、像担持体へのトナー付着量の適否の判定を簡単な構成でかつ短時間で処理できる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、主走査及び副走査して画像形成するときに、静電潜像が形成された像担持体にトナーを付着させて現像処理するために、前記像担持体上の位置と該位置におけるトナー付着量との関係を前記像担持体の全面に亘って基準分布として予め記憶する記憶手段と、前記像担持体に付着したトナー付着量及び前記像担持体上の位置を検出する検出手段と、前記像担持体の少なくとも１箇所にトナーを付着させ、該付着されたトナーについて前記検出手段で検出させ、検出された前記像担持体上の位置に対応する前記基準分布におけるトナー付着量について予め定めた許容範囲に前記検出手段で検出されたトナー付着量が含まれるか否かを判定する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置では主走査及び副走査して画像形成するときに、像担持体に静電潜像を形成しトナーを付着させて現像処理する。一般に、像担持体上に付着するトナーの付着量は、像担持体の特性等により、像担持体の位置によりばらつきを生じる。そこで、記憶手段は、基準分布として、像担持体上の位置と該位置におけるトナー付着量との関係を像担持体の全面に亘って予め記憶する。この像担持体に付着したトナー付着量及び像担持体上の位置は検出手段によって検出される。制御手段は、像担持体の少なくとも１箇所にトナーを付着させ、該付着されたトナーについて検出手段で検出させる。像担持体の経時変化等によるトナー付着量の変動は、像担持体全体に一様であることが多い。このため、像担持体の少なくとも１箇所について検出するのみで、像担持体全体の傾向を検出することができる。これと共に、制御手段は、検出手段で検出された像担持体上の位置に対応する基準分布におけるトナー付着量を求める。この基準分布におけるトナー付着量は、検出手段で検出された像担持体上の位置または、直近の位置でよい。このトナー付着量には許容範囲が予め定められており、この許容範囲に検出手段で検出されたトナー付着量が含まれるか否かを判定する。このように、本発明の画像形成装置では、少なくとも１箇所に付着されたトナーについてトナー付着量と像担持体上の位置を検出して、その位置に対応する基準分布のトナー付着量と比較することにより、像担持体全体の傾向を判別することができる。このように、長時間を必要とする像担持体全体のトナー付着量の検出を行わずとも、像担持体の少なくとも１箇所に付着されたトナーについて検出するのみでトナー付着量の適否を判定することができる。このようにして本発明の画像形成装置では、像担持体上のトナー付着量を基準分布に基づいて判定しているので、その判定結果に応じて、例えば、トナー付着量が許容範囲に含まれない場合は、帯電装置に印加するグリッド電圧等のプロセス条件の変更を行うことができるので、像担持体上に付着するトナーの付着量を一定に保つことができる。
【０００８】
前記検出手段は、主走査方向に複数の位置で検出可能に構成し、前記制御手段は、画像データに基づいて画像形成するときの現像処理を実行する実行時における検出手段の検出位置と、非実行時における検出手段の検出位置とが異なる位置で検出するように制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、検出手段は、主走査方向に複数の位置で検出可能に構成する。トナー付着量の検出位置は、像担持体の主走査方向（感光体ドラム等の回転体の場合は、回転軸方向）の中央付近が平均的な検出値を得ることができる可能性が高いが、例えば画像形成時には利用できない。このため、制御手段は、画像データに基づいて画像形成するときの現像処理を実行する実行時における検出手段の検出位置と、非実行時における検出手段の検出位置と主走査方向において異なる位置で検出するように制御する。これにより、画像データに基づいて画像形成するときの現像処理を実行する実行時と非実行時とで検出手段で検出する主走査方向の位置を異なる位置とすることができる。例えば、画像データに基づいて画像形成するときの現像処理時は、検出手段の検出位置を像担持体上に静電潜像を形成する範囲外の領域とし、非実行時は像担持体の主走査方向中央部付近とすることができるので、画像形成中も像担持体上のトナー付着量が許容範囲に含まれるか否かを判定することができる。
【００１０】
前記記憶手段は、予め定めた基準画像を形成するために前記像担持体の全面に亘って付着したトナー付着量の分布を前記検出手段で検出したときのトナー付着量の平均値と、前記像担持体上の各位置において検出されたトナー付着量に対する前記平均値の差分値の分布とを前記基準分布として記憶し、前記制御手段は、前記検出手段で検出された像担持体上の位置におけるトナー付着量から該位置に対応する前記基準分布の差分値を減算し、該減算値が前記許容範囲に含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、記憶手段は、予め定めた基準画像を形成するために前記像担持体の全面に亘って付着したトナー付着量の分布を検出手段で検出したときのトナー付着量の平均値を記憶する。基準画像とは、例えば、同一の画像濃度かつ、像担持体の全面に亘る画像である。また、記憶手段は、像担持体上の各位置において検出されたトナー付着量に対する平均値の差分値の分布とを基準分布として記憶する。これにより記憶手段は、平均値の差分値、すなわち、平均値と比べたトナー付着量のばらつきを基準分布として記憶する。検出されたトナー付着量に対する平均値の差分値を取り扱うので、制御手段は、検出手段で検出された像担持体上の位置におけるトナー付着量から該位置に対応する基準分布の差分値を減算し、該減算値が許容範囲に含まれるか否かを判定する。このように、記憶手段では、像担持体に付着したトナーを検出手段で検出したトナー付着量そのものではなく、トナー付着量の平均値と像担持体上の各位置において検出されたトナー付着量に対する平均値の差分値の分布とを基準分布として記憶するので、予め記憶するデータ量を削減できる。
【００１２】
前記記憶手段は、予め定めた基準画像を形成するために前記像担持体の全面に亘って付着したトナー付着量の分布について、主走査方向の複数の位置で前記像担持体一周のトナー付着量を検出し検出結果に基づいて前記基準分布を算出して算出した基準分布を記憶することを特徴とする。
【００１３】
一般に、像担持体上のトナー付着量は像担持体上の主走査方向の位置によって図９に例示したような分布がある一方、副走査方向の位置によって図８に例示したようなばらつきが生じる場合がある。そこで、本発明では、記憶手段は、予め定めた基準画像を形成するために像担持体の全面に亘って付着したトナー付着量の分布について、主走査方向の複数の位置で像担持体一周のトナー付着量を検出する。すなわち、副走査方向である像担持体一周のトナー付着量を検出する。そして、検出結果に基づいて前記基準分布を算出して算出した基準分布を記憶する。従って記憶手段は、基準分布として副走査方向のばらつきを含んだ分布を記憶する。従って、像担持体上のトナー付着量の副走査方向のばらつきにかかわらず、トナー付着量が許容範囲に含まれるか否かを判定することができる。
【００１４】
前記検出手段は、前記像担持体の表面電位が安定した状態であるときにトナー付着量を検出することを特徴とする。
【００１５】
感光体ドラム上の表面電位が安定していないと感光体ドラムに付着するトナーのトナー付着量がばらつく場合がある。そこで、本発明では、検出手段は、前記像担持体の表面電位が安定した状態であるときにトナー付着量を検出する。これにより、安定したトナー付着量の検出を行うことができる。
【００１６】
前記記憶手段は、画像形成するための予め定めた基準のプロセス条件により予め定めた基準画像を形成するために前記基準分布を記憶し、前記制御手段は、前記検出されたトナー付着量が許容範囲に含まれないと判定したとき、前記検出されたトナー付着量に基づいてプロセス条件を変更指示する指示量を求めて出力する出力手段を含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明では、記憶手段は、画像形成するための予め定めた基準のプロセス条件により予め定めた基準画像を形成するために基準分布を記憶する。制御手段は、出力手段を含み、検出されたトナー付着量が許容範囲に含まれないと判定したとき、出力手段は、検出されたトナー付着量に基づいてプロセス条件を変更指示する指示量を求めて出力する。これにより、出力された指示量に基づいてプロセス条件をより正確に、速やかに変更できる。このように、判定結果によって、プロセス条件を変更できるので例えば、変更したプロセス条件により像担持体上にトナーを付着させたときのトナー付着量を許容範囲に含まれるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、基準分布として像担持体上の位置と該位置におけるトナー付着量との関係を像担持体の全面に亘って予め記憶することにより、少なくとも１箇所に付着されたトナーについて検出するのみでトナー付着量の適否を基準分布に基づいて判定することができるので、像担持体へのトナー付着量の適否の判定を簡単な構成でかつ短時間で処理できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の一例を詳細に説明する。
【００２０】
図１〜図４を参照して本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す図である。本実施の形態に係る画像形成装置１０は、連続紙１１に高速で画像形成するタンデム型プリンタである。なお、本実施の形態の画像形成装置１０は感光体ドラムを用いているが、像担持体はこれに限定されない。
【００２１】
画像形成装置１０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像をそれぞれ連続紙１１に順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ（以下、プリント部１２Ｋ〜Ｙと言う）が搬送方向上流側から順に配置されている。このプリント部１２Ｋ〜Ｙの搬送方向上流側には、連続紙１１をプリント部１２Ｋ〜Ｙに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｋ〜Ｙの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｋ〜Ｙで転写された未定着トナー画像を連続紙１１に定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙１１を排紙する排紙部１７が設けられている。
【００２２】
なお、ＫＣＭＹを区別する必要がある場合は、符号の後にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの何れかを付して説明し、ＫＣＭＹを区別する必要が無い場合は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを省略する。
【００２３】
用紙搬送部１４は、連続紙１１が巻掛けられたメインドライブロール１８を備える。メインドライブロール１８は、ＡＣサーボモータである用紙搬送モータ（図示せず）で駆動され、画像形成装置１０全体を制御するメインコントローラ７０（図４の７０）が、この用紙搬送モータ（図示せず）のパルス数に基づいて連続紙１１の送り量を制御する。用紙カウンタ１３は、例えば、連続紙１１の規定用紙長毎にカウントアップする。
【００２４】
また、用紙搬送部１４のメインドライブロール１８の搬送方向上流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルロール１９Ａ、１９Ｂが設けられ、メインドライブロール１８の搬送方向下流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルロール１９Ｃが配設されている。また、アイドルロール１９Ｄがメインドライブロール１８に圧接されている。このアイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８が連続紙１１を狭持搬送する。
【００２５】
アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングロール２７が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙１１が巻き掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙１１の幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするガイドリブ（図示せず）が形成されている。
【００２６】
また、アライニングロール２７は、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄよりも格段にロール幅が狭く、回転軸が連続紙１１の搬送方向に対して斜めに交差したロールである。さらに、アライニングロール２７は、連続紙１１の幅方向一端部に当接して連続紙１１を幅方向の一端側へ寄せる。これによって、連続紙１１の幅方向一端部が搬送ガイド２６のガイドリブ（図示せず）に突き当てられ、連続紙１１のスキューが補正される。
【００２７】
なお、メインドライブロール１８、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、用紙搬送モータ（図示せず）、搬送ガイド２６、アライニングロール２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２２に支持されている。また、用紙搬送フレーム２２は基台２３に支持されている。
【００２８】
また、プリント部１２Ｋ〜Ｙは、感光体ドラム２０を備える。感光体ドラム２０の詳細を図２に示す。この感光体ドラム２０の周りにはそれぞれ、感光体ドラム２０の回転方向（図１に示す矢印Ａ方向）の順に転写ロール２４、クリーニング装置２８、帯電器３０、ＬＥＤ３２、感光体表面電位センサ４２、現像器３４、トナー付着量検出センサ４４、４４Ａが配設されている。なお、図２では、トナー付着量検出センサ４４Ａは、トナー付着量検出センサ４４と重なる位置に配設されているが、便宜上ここでは、トナー付着量検出センサ４４Ａを点線で示す。プリント部１２Ｋ〜Ｙは、それぞれ感光体ドラム２０、クリーニング装置２８、帯電器３０、ＬＥＤ３２を支持するプリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを備える。隣り合うプリントフレーム３８Ｋ〜Ｙ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを昇降可能に支持する基台４０同士をボルトとナット（共に図示せず）で連結し、各プリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを連結板（図示せず）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台４０は、用紙搬送フレーム２２を支持する基台２３に連結されている。
【００２９】
トナー付着量検出センサ４４、４４Ａは、感光体ドラム２０に対して主走査方向に沿って２個、配設されている。感光体ドラム２０に対するトナー付着量検出センサ４４、４４Ａの配設位置を図３に示す。図３の右側（以下、ドラム手前側という）が図１に示した側である。感光体ドラム２０の手前側端部にトナー付着量検出センサ４４が、感光体ドラム２０の中央部にトナー付着量検出センサ４４Ａが配設されている。トナー付着量検出センサ４４は、感光体ドラム２０の有効画像領域（静電潜像を形成する範囲外の領域）の外側に形成される検出パッチ４５を読取り、トナー付着量検出センサ４４Ａは、感光体ドラム２０の中央部に形成される検出パッチ４５Ａを読取る。さらに、感光体ドラム２０を駆動させるＡＣサーボモータ（図示せず）には、感光体ドラム２０の表面上の副走査方向の検出パッチ４５、４５Ａの位置を検出する位置検出センサ４８が配設されている。なお、検出パッチ４５、４５Ａは離散的に感光体ドラム２０の表面に形成されるが、便宜上図３では連続して表す。
【００３０】
帯電器３０は、感光体ドラム２０の表面を帯電させ、ＬＥＤ３２は、画像データに基づいて発光が制御され、感光体ドラム２０の表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像器３４は、感光体ドラム２０の表面に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー画像を形成し、転写ロール２４は、感光体ドラム２０の表面に形成されたトナー画像を連続紙１１に転写する。また、クリーニング装置２８は、検出パッチ４５、４５Ａ及び連続紙１１に転写されずに感光体ドラム２０の表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。
【００３１】
さらに、定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備える。搬送方向順に、アイドルロール５４Ａ、５３４、５４Ｃ、フラッシュ定着装置５２、排紙ロール５６の順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００３２】
アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、連続紙１１の印字面の裏面側に配設されており、アイドルロール５４Ｃは、アイドルロール５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃに巻き掛けられた連続紙１１は表裏反転され印字面を上向きにして搬送される。
【００３３】
そして、フラッシュ定着装置５２は、印字面を上向きにして搬送される連続紙１１の印字面側に配設されており、連続紙１１の印字面に赤外線を照射させる。これによって、連続紙１１上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙１１に定着する。
【００３４】
そして、排紙ロール５６は、連続紙１１のトナー定着済み領域を画像形成装置１０から排紙するが、フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙１１は、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６へ戻り、排紙ロール５６によって画像形成装置１０の外部へ排紙される。
【００３５】
排紙部１７には、搬送方向に順にアイドルロール５９Ａ、張力付与ロール６０、搬送手段としてのサブドライブロール６１、アイドルロール５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライニングロール６３、アイドルロール５９Ｃが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材などを介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００３６】
サブドライブロール６１は、アイドルロール５９Ａの上方に配設されており、アイドルロール５９Ａ、サブドライブロール６１に巻き掛けられた連続紙１１は方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルロール５９Ｂは、サブドライブロール６１に圧接されており、サブドライブロール６１の回転に従動して回転し、サブドライブロール６１と共に連続紙１１を狭持搬送する。
【００３７】
また、アイドルロール５９Ａとサブドライブロール６１との間には張力付与ロール６０が配設されており、連続紙１１はアイドルロール５９Ａと張力付与ロール６０との間、張力付与ロール６０とサブドライブロール６１との間を蛇行して搬送されている。
【００３８】
張力付与ロール６０は、主走査方向の両端部をアーム（図示せず）によって揺動可能に支持されている。また、このアームは、バネ等の付勢手段（図示せず）によって連続紙１１側へ付勢されており、張力付与ロール６０が連続紙１１に付勢されている。これによって、連続紙１１に張力が付与されている。
【００３９】
また、アームの位置はセンサ（図示せず）によって検出されており、アームの位置が常に定位置に位置するように、サブドライブロール６１の回転数が制御されている。
【００４０】
また、サブドライブロール６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングロール６３が配設されている。搬送ガイド６２、アライニングロール６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６、アライニングロール２７と同様の構成で、連続紙１１のスキューを補正する。
【００４１】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルロール５９Ｃが配設されている。連続紙１１は、このアイドルロール５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ロール５６へ向けて方向転換される。
【００４２】
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系のブロック図である。なお、ここでは、ＫＣＭＹ４色のうち１色のみを代表させて図示した。
【００４３】
メインコントローラ７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータで構成される。メインコントローラ７０には、トナー付着量検出センサ４４、４４Ａと、位置検出センサ４８と、検出パッチ４５、４５Ａの画像データやトナー付着量の既定値や許容量、感光体ドラム２０上の位置長に対するトナー付着量の分布等を予め記憶するメモリ７６とが接続されている。トナー付着量検出センサ４４、４４Ａ及び位置検出センサ４８から入力されたセンサ測定値と比較するために、メモリ７６からトナー付着量の既定値や許容量、感光体ドラム２０上の位置長に対するトナー付着量の分布等が読出せるようになっている。
【００４４】
また、ユーザインターフェイス８０が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザへ報知するようになっている。更に、メインコントローラ７０には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。
【００４５】
画像データが入力されると、メインコントローラ７０では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成装置に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、画像形成処理制御部７２へ画像データを送信する。
【００４６】
画像形成制御部７２では、入力されたイメージデータに基づいて、光走査系コントロール部３３、駆動系コントロール部２１、帯電器コントロール部３１、現像器コントロール部３５、クリーニング装置コントロール部２９及び定着器コントロール部１５を同期制御し、画像形成を実行する。
【００４７】
さらにまた、メインコントローラ７０には、用紙カウンタ１３が接続され、印刷中は、用紙カウンタを読取ることにより、連続紙１１の印刷枚数を読取って、後述するトナー付着量を検出する時期の判断を行う。
【００４８】
なお、本実施の形態では検出パッチ４５、４５Ａを読取るセンサとして、感光体ドラム２０の中央部及び手前側端部の２カ所にトナー付着量検出センサ４４、４４Ａを配設する構成としたが、これに限らず、１個のセンサが移動して感光体ドラム２０の中央部及び手前側端部の両方の検出を行うようにしてもよい。また、本実施の形態では、感光体ドラム２０の端部として手前側の検出を行っているが、これに限らず、有効画像領域の範囲外であれば、感光体ドラム２０の主走査方向反対側（奥側）の端部の検出を行うようにしてもよい。
【００４９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５０】
本実施の形態の画像形成装置１０において実行される基準分布を記憶するための処理の流れを図５を参照して説明する。図５に示す処理は、例えば、画像形成装置１０に電源投入時、感光体ドラム２０の交換時、トナー付着量検出センサ４４、４４Ａの交換時等、イニシャル時に実行される処理である。なお、処理を実行するためのプログラムは、メインコントローラ７０のＲＯＭ（図示せず）に予め記憶されている。なお、本実施の形態の画像形成装置１０では、１周が３０インチの感光体ドラム２０を用いている。
【００５１】
まず画像形成装置１０に電源が投入されると、図５の処理ルーチンが実行されてステップ１００へ進む。
【００５２】
ステップ１００では、感光体表面電位センサ４２により、感光体ドラム２０の表面電位を読取る。次のステップ１０２では、ステップ１００で読取った表面電位に基づいて、感光体ドラム２０の表面の電位が安定したか否かを判断する。安定したか否かの判断は、例えば、画像形成装置１０に電源を投入してから一定時間経過したか否か等があるが、ここでは、予め安定電位値と許容範囲をメモリ７６に記憶しておき、感光体ドラム２０の副走査方向に数カ所の表面電位を読取り、その平均値が安定電位値の許容範囲以内か否かを判定することにより行う。ステップ１００で読取った表面電位（平均値）が許容範囲外であれば否定されステップ１００に戻る。許容範囲内であれば表面電位が安定したと判断し、ステップ１０４へ進む。なお、感光体ドラム２０の表面電位が安定したと判断したときの感光体ドラム２０の状態が、本発明の像担持体の表面電位が安定した状態に対応する一例である。
【００５３】
ステップ１０４では、感光体ドラム２０をホームポジション（ＨＰ：初期位置）にセットし、ステップ１０６へ進む。ステップ１０６では、図示しないカウンタにトナー付着量検出の繰返回数を表す変数ｘ＝１をセットし、次のステップ１０８では、感光体ドラム２０の中央部に検出パッチ４５Ａｘを形成する。なお、検出パッチ４５Ａを形成するためのトナー画像の画像データはメモリ７６に予め記憶しておけば良い。なお、検出パッチ４５、４５Ａの形状及び大きさは、検出パッチを読取るセンサの特性等によりトナー色毎に変えても良く、トナーの消費量が少なくなるという観点においては、検出パッチ４５、４５Ａの形状は小さい方が好ましい。
【００５４】
次のステップ１１０では、検出パッチ４５Ａｘのトナー付着量Ｎｘをトナー付着量検出センサ４４Ａから読取る。また、検出パッチ４５Ａｘの感光体ドラム２０の副走査方向のホームポジションからの位置Ｌｘを位置検出センサ４８から読取る。なお、検出パッチのトナー付着量をトナー付着量検出センサから読取る処理及び検出パッチの感光体ドラム２０の副走査方向のホームポジションからの位置を位置検出センサから読取る処理が、本発明の検出手段の機能の一例に対応する。
読取ったトナー付着量Ｎｘ及びホームポジションからの位置Ｌｘをメモリ７６に記憶する。なお、本実施の形態では、感光体ドラム２０の１周につき１０箇所検出パッチ４５Ａｘを形成（図６の検出パッチ４５Ａ１〜４５Ａ１０、検出パッチの間隔は均等）し、トナー付着量Ｎ１〜Ｎ１０及びホームポジションからの位置Ｌ１〜Ｌ１０を読取り、記憶するものとしている。
【００５５】
次のステップ１１２では、上記のトナー付着量の検出及び記憶を所定回（１０回）終了したか否か（ｘ＝１０）、即ち、感光体ドラム２０の１周全体について終了したか否かを判断する。
【００５６】
ステップ１１２で否定されるとステップ１１４へ進み、変数ｘをインクリメントし、ステップ１１６で感光体ドラム２０を所定量（本実施の形態では３インチ）回転駆動させ、ステップ１０８に戻り、トナー付着量の検出及び記憶を繰り返す。一方、ステップ１１２で肯定されると、ステップ１１８へ進み、トナー付着量Ｎ１〜Ｎ１０の平均値Ｆを算出する。本実施の形態における平均値Ｆの算出は、トナー付着量Ｎ１〜Ｎ１０のうち、最大値及び最小値を除いた残りの８個の値を平均することによって求める。
【００５７】
次のステップ１２０ではメモリ７６からトナー付着量の既定値及び許容範囲を読取り、ステップ１１８で算出したトナー付着量の平均値Ｆとの差分値を算出する。平均値Ｆとの差分値は、例えば、検出パッチ４５Ａ１、４５Ａ２、４５Ａ３等のように、平均値Ｆより大きい場合（図８に示す平均値Ｆより上側の領域の場合）は−（マイナス）の値となる。また、例えば、検出パッチ４５Ａ１０等のように、平均値Ｆより小さい場合（図８に示す平均値Ｆより下側の領域の場合）は＋（プラス）の値となる。また、本実施の形態では、許容範囲は、平均値Ｆを中心にして＋及び−に同じ範囲としている。なお、許容範囲は、これに限らず例えば、＋側若しくは−側に偏った範囲、片方側のみの範囲等としてもよい。なお、本実施の形態におけるトナー付着量の平均値に対して範囲を定めた許容範囲が、本発明のトナー付着量について予め定めた許容範囲の一例である。
【００５８】
次のステップ１２２では、ステップ１２０で算出した差分値が読取った許容範囲内で有るか否かを判断する。許容範囲外であるときは、ステップ１２４へ進み、プロセス条件の変更指示としてステップ１２０で算出した差分値を画像形成制御部７２に指示し、ステップ１２６で、クリーニング装置２８により感光体ドラム２０の表面に付着しているトナーをクリーニングし、ステップ１０４に戻る。なお、感光体ドラム２０に付着するトナーの付着量が既定値となるときのプロセス条件を基準のプロセス条件とし、画像形成制御部７２は、出力された差分値に応じて予め定めてある変更量に基づいて、例えば、帯電器３０に印加するグリッド電圧や現像器３４に印加する現像バイアス電圧、ＬＥＤ３２の露光量等を変更することによりプロセス条件を変更する。なお、この基準のプロセス条件が本発明のプロセス条件に対応する。
【００５９】
一方、ステップ１２２で許容範囲内の場合は、ステップ１２８へ進み、クリーニング装置２８により感光体ドラム２０の表面に付着しているトナーをクリーニングし、次のステップ１３０では、感光体ドラム２０をホームポジションにセットし、ステップ１３２へ進む。ステップ１３２では、図示しないカウンタにトナー付着量検出の繰返回数を表す変数ｙ＝１をセットし、次のステップ１３４では、感光体ドラム２０の中央部に検出パッチ４５Ａ’ｙ及び手前側端部に検出パッチ４５ｙを形成する。なお、検出パッチ４５Ａ’と検出パッチ４５Ａのトナー画像の形状及び大きさは異なっていてもよく、また、検出パッチ４５Ａ’と検出パッチ４５のトナー画像の形状及び大きさも異なっていてもよい。
【００６０】
次のステップ１３６では、検出パッチ４５Ａ’ｙのトナー付着量ｎｙをトナー付着量検出センサ４４Ａから読取り、検出パッチ４５ｙのトナー付着量ｍｙをトナー付着量検出センサ４４から読取る。また、検出パッチ４５Ａ’ｙ及び検出パッチ４５ｙの感光体ドラム２０の副走査方向のホームポジションからの位置ｌｙを位置検出センサ４８から読取る。読取ったトナー付着量ｎｙ、ｍｙ及びホームポジションからの位置ｌｙをメモリ７６に記憶する。なお、本実施の形態では、感光体ドラム２０の１周につき検出パッチ４５Ａ’ｙ、４５ｙをそれぞれ１０箇所ずつ形成（図６の検出パッチ４５Ａ’１〜４５Ａ’１０、４５１〜４５１０、感光体ドラムの副走査方向の検出パッチの間隔は均等）し、トナー付着量ｎ１〜ｎ１０、ｍ１〜ｍ１０及びホームポジションからの位置ｌ１〜ｌ１０を読取り、記憶するものとしている。
【００６１】
次のステップ１３８では、上記のトナー付着量の検出及び記憶を所定回（１０回）終了したか否か（ｙ＝１０）、即ち、感光体ドラム２０の１周全体について終了したか否かを判断する。
【００６２】
ステップ１３８で否定されるとステップ１４０へ進み、変数ｙをインクリメントし、ステップ１４２で感光体ドラム２０を所定量（本実施の形態では３インチ）回転駆動させ、ステップ１３４に戻り、感光体ドラム２０の中央部及び手前側端部のトナー付着量の検出及び記憶を繰り返す。一方、ステップ１３８で肯定されると、ステップ１４４へ進み、トナー付着量ｎ１〜ｎ１０の平均値ｆを算出する。本実施の形態における平均値ｆの算出は、トナー付着量ｎ１〜ｎ１０のうち、最大値及び最小値を除いた残りの８個の値を平均することによって求める。なお、この平均値ｆが本発明のトナー付着量の平均値の一例である。
【００６３】
次のステップ１４６では、平均値ｆと感光体ドラム２０の中央部及び手前側端部の各検出点におけるトナー付着量の差（中央部差ｕ：ｆ−ｎｙ及び手前側端部差ｗ：ｆ−ｍｙ）を算出し、ホームポジションからの位置ｌｙとの対応関係（表１参照）をメモリ７６に記憶する。この表１に示す対応関係が、感光体ドラム２０上の感光体ドラムの副走査方向の位置長に対するトナー付着量の分布を示している。なお、平均値ｆとトナー付着量の中央部差ｕ及び手前側端部差ｗが本発明のトナー付着量に対する平均値の差分値の一例であり、表１に示す対応関係が本発明の基準分布の一例であり、この表１を記憶するメモリ７６が、本発明の記憶手段に対応する。
【００６４】
【表１】
2007304208.tif 000003
【００６５】
そして、次のステップ１４８でクリーニング装置２８により感光体ドラム２０の表面に付着しているトナーをクリーニングし本処理を終了する。
【００６６】
本処理により、本実施の形態の画像形成装置１０は、感光体ドラム２０の中央部及び手前側端部の感光体ドラム２０上の副走査方向の位置長に対するトナー付着量の分布（表１）を予めメモリ７６に記憶した状態となる。
【００６７】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１０による印刷実行時及び印刷中における処理について図７を参照して詳細に説明する。なお、上記イニシャル時の処理（図５）と略同様の処理を含むので、同一処理には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。図７に示す処理は、例えば、画像形成装置１０において画像データの印刷実行時に実行される処理である。
【００６８】
画像形成装置１０がユーザインターフェイス８０から印刷指示を受信すると、図７の処理ルーチンが実行されてステップ２００へ進む。ステップ２００では、印刷開始前であればステップ１００へ進み、印刷を開始したらステップ２１８へ進む。ステップ１００及びステップ１０２の処理により、感光体ドラム２０の表面の電位が安定すると、ステップ２０２へ進み、感光体ドラム２０の主走査方向の中央部に検出パッチ５５Ａを形成する。本実施の形態における検出パッチ５５Ａの一例を図６に示す。なお、感光体ドラム２０の主走査方向の中央部が、本発明の現像処理の非実行時における検出手段の検出位置の一例である。
【００６９】
次のステップ２０４では、検出パッチ５５Ａのトナー付着量ｎ’をトナー付着量検出センサ４４Ａから読取る。また、検出パッチ５５Ａの感光体ドラム２０の副走査方向のホームポジションからの位置ｌ’を位置検出センサ４８から読取る。読取ったトナー付着量ｎ’及びホームポジションからの位置ｌ’をメモリ７６に記憶する。
【００７０】
次のステップ２０６では、上記の処理（図５に示す処理）によりメモリ７６に記憶しているホームポジションからの位置ｌｙのうち、ステップ２０４で読取ったホームポジションからの位置ｌ’に最も近い位置を近似位置として選択する。ここでは、ｙ＝３の検出パッチ４５Ａ３（図６参照）が最も近い位置にあるので、ホームポジションからの位置ｌ３を選択する。これにより、検出パッチ５５Ａを図８に示す検出パッチ５５Ａ’と近似する。さらにメモリ７６からホームポジションからの位置ｌ３に対応するトナー付着量の分布、すなわち平均値ｆとの差ｕ（ｆ−ｎ３表１参照）を読取る。
【００７１】
そして次のステップ２０８では、ステップ２０４で読取ったトナー付着量ｎ’にステップ２０６で読取った平均値ｆとの差ｕを加え（ｎ’’＝ｎ’＋（ｆ−ｎ３））る。これにより、ステップ２０６で近似した検出パッチ５５Ａ’が図８に示す検出パッチ５５Ａ’’となる。なお、この検出パッチ５５Ａ’を検出パッチ５５Ａ’’とする処理が、本発明の検出手段で検出された像担持体上の位置におけるトナー付着量から該位置に対応する基準分布の差分値を減算する処理の一例である。
【００７２】
次のステップ２１０では、メモリ７６からトナー付着量の既定値及び許容範囲を読取り、ステップ２０８で算出した算出値ｎ’’との差分値を算出する。そして、次のステップ２１２では、ステップ２１０で算出した差分値が読取った許容範囲内で有るか否かを判断する。許容範囲外であるときは、ステップ１２４へ進み、プロセス条件の変更指示としてステップ２１０で算出した差分値を画像形成制御部７２に指示し、ステップ１２６で、感光体ドラム２０の表面に付着しているトナーをクリーニングし、ステップ２０２に戻り、感光体ドラム２０の中央部に検出パッチを形成し、トナー付着量を読取り、上記の処理を繰返す。なお、ステップ１２４、２０２〜２１２の処理が、本発明の制御手段の一例であり、また、ステップ１２４の処理が本発明のプロセス条件を変更指示する処理の一例であり、差分値が本発明の指示量に対応し、ステップ２１０及びステップ１２４の処理が出力手段の一例である。
【００７３】
一方、ステップ２１２で許容範囲内の場合は、ステップ２１４へ進み、感光体ドラム２０の表面に付着しているトナーをクリーニングし、次のステップ２１６では、印刷指示を画像形成制御部７２に出力する。
【００７４】
ステップ２１６の印刷指示により、印刷が開始されるので印刷中となり、次のステップ２１８では、用紙カウンタ１３から印刷枚数Ｉを読取って、ステップ２２０へ進む。ステップ２２０では、所定の枚数（ここでは、１０００枚）を印刷したか否か（Ｉ＝１０００）を判断する。まだ所定の枚数に達していない場合は否定されステップ２３４に進み、印刷を終了するか否かを判断する。例えば、印刷終了枚数に達した場合や、印刷終了命令をユーザインターフェイス８０から受信した場合等は肯定され本処理を終了する。一方、印刷を終了しない場合は、ステップ２１８に戻り、所定の枚数印刷するまで処理を繰り返す。なお、本実施の形態では、用紙カウンタ１３は、印刷が終了するとリセットされる。
【００７５】
所定の枚数を印刷した場合、ステップ２２０で肯定され、ステップ２２２へ進む。ステップ２２２では、現在（印刷中）の感光体ドラム２０のトナー付着量を検出するために、感光体ドラム２０の有効画像領域外である手前側端部に検出パッチ５５を形成する。本実施の形態における検出パッチ５５の一例を図６に示す。なお、感光体ドラム２０の手前側端部が、本発明の現像処理を実行する実行時における検出手段の検出位置の一例である。
【００７６】
次のステップ２２４では、検出パッチ５５のトナー付着量ｍ’をトナー付着量検出センサ４４から読取る。また、検出パッチ５５の感光体ドラム２０の副走査方向のホームポジションからの位置ｌ’’を位置検出センサ４８から読取る。読取ったトナー付着量ｍ’及びホームポジションからの位置ｌ’’をメモリ７６に記憶する。
【００７７】
次のステップ２２６では、上記の処理（図５に示す処理）によりメモリ７６に記憶しているホームポジションからの位置ｌｙのうち、ステップ２２４で読取ったホームポジションからの位置ｌ’’に最も近い位置を近似位置として選択する。ここでは、ｙ＝２の検出パッチ４５Ａ１（図６参照）が最も近い位置にあるので、ホームポジションからの位置ｌ１を選択する。これにより、検出パッチ５５を図９に示す検出パッチ５５’と近似する。さらにメモリ７６からホームポジションからの位置ｌ１に対応するトナー付着量の分布、すなわち平均値ｆとの差ｗ（ｆ−ｍ１表１参照）を読取る。
【００７８】
そして次のステップ２２８では、ステップ２０４で読取ったトナー付着量ｍ’にステップ２２６で読取った平均値ｆとの差ｗを加え（ｍ’’＝ｍ’＋（ｆ−ｍ１））る。これにより、ステップ２２６で近似した検出パッチ５５’が図９に示す検出パッチ５５’’となる。
【００７９】
次のステップ２３０では、メモリ７６からトナー付着量の既定値及び許容範囲を読取り、ステップ２２８で算出した算出値ｍ’’との差分値を算出する。そして、次のステップ２３２では、ステップ２３０で算出した差分値が読取った許容範囲内で有るか否かを判断する。許容範囲外であるときは、ステップ１２４へ進み、プロセス条件の変更指示としてステップ２３０で算出した差分値を画像形成制御部７２に指示し、ステップ２２２に戻り、感光体ドラム２０の手前側端部の有効画像領域外に検出パッチを形成し、トナー付着量を読取り、上記の処理を繰返す。
【００８０】
一方、ステップ２３２で許容範囲内の場合は、ステップ２３４に進み、印刷を終了するか否か判断し、否定の場合、ステップ２３６へ進み、用紙カウンタ１３をリセットし、ステップ２１８に戻り、再び印刷枚数Ｉを読取って、所定の枚数に達するとトナー付着量の検出を繰返す。一方、ステップ２３４で肯定の場合は本処理を終了する。
【００８１】
このように、本実施の形態では、基準分布として、感光体ドラム上の位置と該位置におけるトナー付着量との関係を感光体ドラムの全面に亘って予め記憶するので、少なくとも１箇所に付着されたトナーについて検出するのみで、基準分布に基づいてトナー付着量について予め定めた許容範囲に含まれるか否かを判定することができる。従って、長時間を必要とする感光体ドラム全体のトナー付着量の検出を行わなくて良いので、短時間かつ簡単な構成で、感光体ドラム上のトナー付着量が許容範囲に含まれるか否かを判定することができ、例えば、印刷開始直前であっても迅速に処理することができる。さらに、判定結果に応じて、プロセス条件の変更を行うことができるので、感光体ドラム上に付着するトナーの付着量を一定に保つことができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、感光体ドラムの中央部と、有効画像領域の範囲外との両方についてトナーを検出するので、印刷中と非印刷中とでトナーを検出する位置を主走査方向に異なる位置とすることができる。例えば、印刷を開始する直前はばらつきのすくない中央部の検出を行い、印刷する用紙と用紙との間に空間が生じない連続紙の印刷中は有効画像領域の範囲外の検出を行うことができる。従って、印刷中も感光体ドラム上のトナー付着量が許容範囲に含まれるか否かを判定することができる。
【００８３】
さらに、本実施の形態では、トナー付着量の平均値を基準値として、その平均値と検出値の差分を基準分布として記憶するので、予めメモリで記憶するデータ量を削減することができる。
【００８４】
さらにまた、本実施の形態では、感光体ドラムの中央部と端部の位置の感光体ドラム１周のトナー付着量の分布を予め記憶しているので、感光体ドラム上のトナー付着量の副走査方向のばらつきにかかわらず、トナー付着量が許容範囲に含まれるか否か判定することができる。
【００８５】
さらにまた、本実施の形態では、感光体ドラムの表面電位が安定した後に、感光体ドラムに検出パッチを形成し、トナーの検出を行い、その検出結果を基準分布としてメモリに記憶するので、感光体ドラムの表面電位が安定していないためにトナー付着量がばらつく虞がなく、従って、安定したトナー付着量の検出を行うことができる。
【００８６】
さらにまた、本実施の形態では、トナー付着量が許容範囲に含まれない場合、トナー付着量の既定値と検出値の平均値との差分値を出力するので、この差分値に基づいて、例えば、帯電器に印加するグリッド電圧等のプロセス条件を変更することができるので、プロセス条件を正確に、速やかに変更できる。差分値に基づいてプロセス条件を変更できるので、変更したプロセス条件により感光体ドラム上にトナーを付着させたときのトナー付着量を許容範囲に含まれるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成層装置の主要構成を示す図である。
【図２】感光体ドラムを説明する説明図である。
【図３】検出パッチ及びトナー付着量検出センサの配置を説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置でイニシャル時に実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】感光体ドラム上の検出パッチの位置を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置で印刷実行時及び印刷中に実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る感光体ドラム上の副走査方向のトナー付着量の分布を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る感光体ドラム上の主走査方向のトナー付着量の分布を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０  画像形成装置
１２  プリント部
２０  感光体ドラム
４４、４４Ａ  トナー付着量検出センサ
４５、４５Ａ、４５Ａ’、５５、５５Ａ  検出パッチ
４８  位置検出センサ
７０  メインコントローラ
７２  画像形成制御部
７６  メモリ
【図１】
2007304208.tif 000004
【図２】
2007304208.tif 000005
【図３】
2007304208.tif 000006
【図４】
2007304208.tif 000007
【図５】
2007304208.tif 000008
【図６】
2007304208.tif 000009
【図７】
2007304208.tif 000010
【図８】
2007304208.tif 000011
【図９】
2007304208.tif 000012