(57)【要約】【課題】  低コストの機構でスキャナモータの回転異常を検知することができる画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  所定の位置にエンコーダパターン３１が設けられ、一次元ラインセンサ１０によって読み取られたエンコーダパターン３１からスキャナモータ１１の動作異常を検知すると共に、倍率誤差補正を行う演算処理手段２３、２４を備えた画像読み取り装置。【選択図】      図２
2007158859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上に載置された原稿を、読み取り位置を移動しながら読み取る画像読み取り装置において、前記コンタクトガラス上の原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段の読み取り範囲内で且つ読み取り可能な最大原稿サイズの範囲外に設けられたエンコーダパターンと、前記画像読み取り手段で読み取った前記エンコーダパターンにより前記原稿読み取り手段の動作異常の有無を検知する検知手段と、を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読み取り装置において、前記エンコーダパターンはコンタクトガラスの最大原稿サイズ外に設けられることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
移動する原稿を読み取り位置を固定した状態で読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送する搬送ローラを有して構成される原稿搬送手段と、前記原稿の原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段の読み取り範囲内で且つ読み取り可能な最大原稿サイズの範囲外に設けられたエンコーダパターンと、前記画像読み取り手段で読み取った前記エンコーダパターンにより前記原稿読み取り手段の動作異常の有無を検知する検知手段と、を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読み取り装置において、前記エンコーダパターンは、前記搬送ローラの最大原稿サイズ外に設けられることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像読み取り装置において、前記検知手段の検知結果に基づいて倍率誤差の補正を行う倍率誤差補正手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置、及びその画像読み取り装置を搭載したデジタル複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、原稿上の画像はスキャナ駆動用のスキャナモータにより駆動される光学スキャナにより読み取られる。スキャナモータに異常が発生すると、スキャナは正常に駆動しないので、原稿は正常に読み取られず、複写された画像に異常が生じる。このような異常画像の発生を回避するためには、スキャナモータの異常を検出し、異常と判断された場合は複写動作を禁止しなければならない。
従来、スキャナモータの異常検知方式としては、ロータリーエンコーダの入力信号でモータの回転数をチェックする方式やキャリッジの移動をフォトインタラプタなどのポジションセンサで確認する方式が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の画像読み取り装置、画像形成装置は、ロータリーエンコーダやポジションセンサを搭載しているためにコスト高になるという問題があった。
本発明は、低コストの機構でスキャナモータの回転異常を検知することができる画像読み取り装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、コンタクトガラス上に載置された原稿を、読み取り位置を移動しながら読み取る画像読み取り装置において、前記コンタクトガラス上の原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段の読み取り範囲内で且つ読み取り可能な最大原稿サイズの範囲外に設けられたエンコーダパターンと、前記画像読み取り手段で読み取った前記エンコーダパターンにより前記原稿読み取り手段の動作異常の有無を検知する検知手段と、を備えている画像読み取り装置を特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読み取り装置において、前記エンコーダパターンはコンタクトガラスの最大原稿サイズ外に設けられることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、移動する原稿を読み取り位置を固定した状態で読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送する搬送ローラを有して構成される原稿搬送手段と、前記原稿の原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段の読み取り範囲内で且つ読み取り可能な最大原稿サイズの範囲外に設けられたエンコーダパターンと、前記画像読み取り手段で読み取った前記エンコーダパターンにより前記原稿読み取り手段の動作異常の有無を検知する検知手段と、を備えている画像読み取り装置を特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の画像読み取り装置において、前記エンコーダパターンは、前記搬送ローラの最大原稿サイズ外に設けられることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像読み取り装置において、前記検知手段の検知結果に基づいて倍率誤差の補正を行う倍率誤差補正手段を備えていることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像読み取り装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の画像読み取り装置は、所定の位置にエンコーダパターンが設けられ、一次元ラインセンサによって読み取られたエンコーダパターンからスキャナモータの動作異常を検知すると共に、倍率誤差補正を行う演算処理手段を備えたので、ロータリーエンコーダやポジションセンサを設けることなく高画質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の構成図である。
この図１において、本体１の上面には、第１コンタクトガラス２と第２コンタクトガラス３がある。第１コンタクトガラス２の上方には背景板４があり、その上部には原稿搬送ローラ５がある。
本体１の内部には、スキャナランプ６を搭載した第１キャリツジ７、第２キャリッジ８、レンズ９、画像読み取り手段であるＣＣＤ（一次元ラインセンサ）１０、及びスキャナモータ１１が設けられている。
移動原稿を読み取るシートスルー方式の場合は、原稿搬送手段である原稿搬送ローラ５によって第１コンタクトガラス２と背景板４の間に搬送される原稿を固定位置（読み取り位置）にある第１キャリッジ７で読み取る。
一方、第２コンタクトガラス３上に載置された固定原稿を読み取る固定原稿読み取り方式の場合は、第１キャリッジ７と第２キャリッジ８とを共役長を保ちながら主走査方向に移動して読み取る。
【０００７】
図２は本実施形態に係る画像読み取り装置の機能ブロック図である。
以下、その構成を動作と併せて説明する。
ＣＣＤ１０により読み取られた読み取りデータは、波形整形、サンプルホールド、増幅等を行う信号処理回路２１による信号処理を経てＡ／Ｄ変換器２２によりデジタルデータに変換されて画像処理部２３に入力される。
画像処理部２３では、Ａ／Ｄ変換器２２からデジタルデータが入力されると、ＣＣＤ１０により読み取られたエンコーダパターン信号を正常時の信号と比較し、その比較結果を判定結果信号としてＣＰＵ２４へ出力する。
また画像処理部２３はエンコーダパターン信号を正常時の信号と比較した比較結果に基づいて、読み込まれた画像を副走査方向に伸縮して倍率誤差の修正を行うようにしている。つまり、画像処理部２３は、ＣＣＤ１０で読み取ったエンコーダパターンによりスキャナモータ１１の動作異常の有無を検知する検知手段と、倍率誤差の補正を行う倍率誤差補正手段として機能している。
またＣＰＵ２４は画像処理部２３からの判定結果信号によりスキャナ（第１キャリッジ７及び第２キャリッジ８）の速度ムラを検出し、速度を一定に保つようにモータ回転速度を可変する補正を行うことでスキャン動作中に倍率誤差補正を行う。また画像処理部２３からの判定結果信号に異常があればモータドライバ２５に対してモータ停止信号を出力してモータドライバ２５を停止する。
【０００８】
図３は第２コンタクトガラスの端に設けられたエンコーダパターンを示す図である。エンコーダパターン３１は、ＣＣＤ１０の有効画像範囲（第２コンタクトガラス３のサイズ）内にあり、かつ最大原稿サイズ外にある。
本実施形態では、このエンコーダパターン３１を原稿と同時に読み込み、画像処理部２３にてエンコーダパターン３１を検出し、その検出信号を用いてモータ駆動状態の異常検知やスキャン倍率誤差補正を行う。
図４は原稿搬送ローラに設けられたエンコーダパターンを示す図である。
この図４は背景板４の下方から見た図であり、ＣＣＤ１０の有効画素範囲内で、かつ最大原稿サイズ外の原稿搬送ローラ５の端部にエンコーダパターン３１を設ける。このエンコーダパターン３１を原稿と同時に読み込み、画像処理部２３にてエンコーダパターン３１を検出し、その検出信号を用いてモータ駆動状態の異常検知やスキャン倍率誤差補正を行う。
【０００９】
図５は読み取られたエンコーダパターンより倍率誤差修正を行う様子を示す説明図である。本来、理想的な画像は規則的に並んだエンコーダパターンは（３）に示すようになる。これに対して、（１）では一部読み取り速度が遅く副走査方向に縮み読み込まれた画像となっていてエンコーダパターンの間隔が狭くなっている箇所がある。この場合、規則的に並んだエンコーダパターンの間隔になるように読み込まれた画像を一部副走査方向へ伸ばし倍率誤差修正を行う。
（２）では一部読み取り速度が速く副走査方向に伸び読み込まれた画像となっていてエンコーダパターンの間隔が広がっている箇所がある。この場合は、規則的に並んだエンコーダパターンの間隔になるように読み込まれた画像を一部副走査方向へ縮め倍率誤差修正を行う。
図６はエンコーダパターンの各例を示す図である。
（１）に示す縦縞パターンは副走査方向の倍率誤差を読み取ることが可能であり、（２）に示す三角パターンと（３）に示す斜線パターンでは副走査方向の倍率誤差と主走査方向の画像の揺らぎを同時に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る画像読み取り装置の機能ブロック図である。
【図３】第２コンタクトガラスに設けられたエンコーダパターンを示す図である。
【図４】原稿搬送ローラに設けられたエンコーダパターンを示す図である。
【図５】読み取られたエンコーダパターンより倍率誤差修正を行う様子を示す説明図である。
【図６】エンコーダパターンの各例を示す図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０  ＣＣＤ、１１  スキャナモータ、２３  画像処理部、２４  ＣＰＵ、３１  エンコーダパターン
【図１】
2007158859.tif 000003
【図２】
2007158859.tif 000004
【図３】
2007158859.tif 000005
【図４】
2007158859.tif 000006
【図５】
2007158859.tif 000007
【図６】
2007158859.tif 000008