(57)【要約】【課題】正確な濃度や成分の混合液を供給することができる混合液供給装置を提供する。【解決手段】燃料タンク２１に液体燃料が貯留され、水タンク２２に水が貯留される。バーコードリーダ２０によって混合液容器９９のバーコード９７が読み取られると、制御部３５がその符号に従って混合比を決める。そして、燃料タンク２１の液体燃料が燃料ポンプ２３によって攪拌機３１に送られ、水タンク２２の水が水ポンプ２４によって攪拌機３１に送られる。攪拌機３１内の混合液が、決定された混合比になったら、制御部３５が燃料ポンプ２３及び水ポンプ２４を停止させる。切替バルブ３３、ノズル１１へ混合液が流れる状態に切り替わり、攪拌機３１内の混合液がノズル１１から混合液容器９９に供給される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の液体を個別に収容する複数の液体収容体と、
混合液収容体に供給されるべき混合液の混合比を決める混合比決定手段と、
前記混合比決定手段により決定された混合比に従って前記複数の液体収容体の液体を混合する混合手段と、
前記混合手段により混合された混合液を前記混合液収容体に供給する供給手段と、を備えることを特徴とする混合液供給装置。
【請求項２】
前記混合手段によって混合された混合液の混合比を測定する混合比測定手段と、
前記混合比測定手段により測定された混合比が、前記混合比決定手段により決定された混合比に相当するか否かを判定する判定手段と、を更に備え、
前記供給手段が前記判定手段の判定に従って供給を行うことを特徴とする請求項１に記載の混合液供給装置。
【請求項３】
前記混合比測定手段により測定された混合比が、前記混合比決定手段により決定された混合比に相当すると前記判定手段により判定されるまで、前記供給手段が前記混合手段により混合された混合液を前記混合液収容体に供給しないことを特徴とする請求項２に記載の混合液供給装置。
【請求項４】
前記複数の液体収容体は複数種の液体として液体燃料と水を個別に収容していることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の混合液供給装置。
【請求項５】
前記混合液収容体に付されている情報を読み取る読取手段を更に備え、
前記混合比決定手段は、前記読取手段により読み取られた情報から供給されるべき混合液の混合比を決めることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の混合液供給装置。
【請求項６】
前記混合液収容体とは別の記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段を更に備え、
前記混合比決定手段は、前記読取手段により読み取られた情報から供給されるべき混合液の混合比を決めることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の混合液供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体燃料と水等といった混合液を供給する混合液供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池には、燃料と水から改質器等により生成された水素を酸素と電気化学反応させることによって電力を取り出す改質型燃料電池と、燃料と水を酸素と電気化学反応させることにより電力を取り出すダイレクト燃料型燃料電池とがある。このような燃料電池を携帯電話機、ノート型パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、腕時計、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、電子手帳等といった電子機器の電源として用いようとする研究開発が行われている。
【０００３】
燃料電池搭載型の電子機器を広く普及するためには、燃料と水の混合液を電子機器に供給するためのインフラストラクチャーを構築する必要があり、例えば特許文献１に記載された自動販売機が必要とされている。この自動販売機は、電子決済を行った後に燃料を携帯電話機に供給するものである。
【特許文献１】特開２００５−２０９１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、混合液はメーカや機種ごとに濃度や成分が異なり、混合液供給装置はメーカや機種ごとに専用化するか、複数種類の濃度や成分ごとに混合液を保管して供給するようにしなければならなかった。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、メーカや機種がかわっても、所望の濃度や成分の混合液を混合して供給することができる混合液供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、請求項１に係る発明においては、混合液供給装置が、複数種の液体を個別に収容する複数の液体収容体と、混合液収容体に供給されるべき混合液の混合比を決める混合比決定手段と、前記混合比決定手段により決定された混合比に従って前記複数の液体収容体の液体を混合する混合手段と、前記混合手段により混合された混合液を前記混合液収容体に供給する供給手段と、を備える。
【０００６】
請求項２に係る発明においては、前記混合液供給装置が、前記混合手段によって混合された混合液の混合比を測定する混合比測定手段と、前記混合比測定手段により測定された混合比が、前記混合比決定手段により決定された混合比に相当するか否かを判定する判定手段と、を更に備え、前記供給手段が前記判定手段の判定に従って供給を行う。
【０００７】
請求項３に係る発明においては、前記混合比測定手段により測定された混合比が、前記混合比決定手段により決定された混合比に相当すると前記判定手段により判定されるまで、前記供給手段が前記混合手段により混合された混合液を前記混合液収容体に供給しない。
【０００８】
請求項４に係る発明においては、前記複数の液体収容体は複数種の液体として液体燃料と水を個別に収容している。
【０００９】
請求項５に係る発明においては、前記混合液供給装置が、前記混合液収容体に付されている情報を読み取る読取手段を更に備え、前記混合比決定手段は、前記読取手段により読み取られた情報から供給されるべき混合液の混合比を決める。
【００１０】
請求項６に係る発明においては、前記混合液供給装置が、前記混合液収容体とは別の記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段を更に備え、前記混合比決定手段は、前記読取手段により読み取られた情報から供給されるべき混合液の混合比を決める。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、混合液の混合比を決める混合比決定手段が備えられ、決められた混合比に従って複数種の液体が混合され、その混合液が混合液収容体に供給されるので、多種類に対応した所望の濃度や成分の混合液を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
図１は、混合液供給装置１の外観斜視図である。図１に示すように、混合液供給装置１の筐体の前面には液晶ディスプレイ等の表示部２が設けられ、その表示部２の下に操作ボタン３が設けられ、操作ボタン３の右にコイン投入口４が設けられている。その筐体の下部には、作業台５が設けられている。
【００１４】
図２の斜視図に示すように、作業台５には、把持機構６が設けられている。把持機構６は混合液容器（カートリッジ）９９を把持するものであり、２つの把持片７と、把持片７に設けられたラック８と、ラック８に噛み合ったピニオン９とから構成されている。ピニオン９がモータ等により回転されると、ラック８とともに把持片７が左右に移動し、２つの把持片７が互いに近づくことで混合液容器９９がこれら把持片７に挟まれ、２つの把持片７が離れることで混合液容器９９がこれら把持片７から解放される。
【００１５】
作業台５の上には、モータの動力によって上下動するノズル１１が設けられている。ノズル１１の先端部には棒状のアダプタ１２が垂下するように設けられている。図３に示すように、アダプタ１２には混合液供給通路１３及び空気通路１４が形成され、混合液供給通路１３及び空気通路１４はアダプタ１２の先端で開口している。アダプタ１２の基端部には、空気通路１４まで通じた開口１５が形成されている。このようなノズル１１が下降すると、アダプタ１２が混合液容器９９の注入口９８に挿入される。アダプタ１２はその基端部まで注入口９８に挿入されるのでなく、開口１５が注入口９８の外側にある。そのため、混合液が混合液供給通路１３を通じて混合液容器９９内に供給されると、混合液容器９９内の空気が空気通路１４を通って開口１５から外へ放出される。
【００１６】
混合液容器９９には特定の混合液と結びつけられた情報として、バーコード９７が付されている。バーコード９７が表す情報は特に限定されないが、バーコード９７は、機種（メーカ情報を含む）を表したものでも良いし、液体燃料と水の混合比を表したものでも良いし、機種（メーカ情報を含む）と混合比を表したものでも良い。一方、作業台５にはバーコードリーダ２０が設けられ、このバーコードリーダ２０によってバーコード９７が読み込まれる。
【００１７】
図４に示すように、混合液供給装置１の筐体内には、燃料タンク２１、水タンク２２、燃料ポンプ２３、水ポンプ２４、バルブ２５、バルブ２６、流量計２７、流量計２８、攪拌機３１、成分計３２、切替バルブ３３及び廃液タンク３４が設けられている。成分計３２は例えば、濃度計である。
【００１８】
燃料タンク２１は、液体燃料を収容する液体収容体である。燃料タンク２１に収容されている液体燃料は、例えば、メタノール、エタノール若しくはジメチルエーテル又はこれらの混合液である。水タンク２２は、液体状の水を収容する液体収容体である。水タンク２２に収容される水は、例えば、水道水、浄水、純水又は蒸留水である。
【００１９】
燃料タンク２１内に収容された液体燃料と、水タンク２２内に収容された水とを混合する混合機は、燃料ポンプ２３、水ポンプ２４、バルブ２５、バルブ２６及び攪拌機３１等から構成されている。
【００２０】
燃料タンク２１から攪拌機３１までの流路には燃料ポンプ２３及びバルブ２５が設けられ、燃料ポンプ２３によって液体燃料が攪拌機３１に送液され、燃料ポンプ２３によって送られる液体燃料の流量がバルブ２５によって制御される。一方、燃料タンク２１から攪拌機３１までの流路には水ポンプ２４及びバルブ２６が設けられ、水ポンプ２４によって水が攪拌機３１に送液され、燃料ポンプ２３によって送られる水の流量がバルブ２６によって制御される。
【００２１】
攪拌機３１は貯留タンクと、その貯留タンク内で動く攪拌具とを備え、燃料タンク２１から送られた液体燃料が貯留タンクに貯留されるとともに、水タンク２２から送られた水が貯留タンクに貯留され、攪拌具の動きにより液体燃料と水が攪拌されて、混合液の濃度が均一になる。
【００２２】
攪拌機３１とバルブ２５との間の流路には流量計２７が設けられ、流れている液体燃料の流量が流量計２７によって測定され、その流量の測定値が流量計２７によって電気信号に変換される。また、攪拌機３１とバルブ２６との間の流路には流量計２８が設けられ、流れている水の流量が流量計２８によって測定され、その流量の測定値が流量計２８によって電気信号に変換される。
【００２３】
攪拌機３１が成分計３２を介して切替バルブ３３の入力ポートに接続されている。この切替バルブ３３は電子制御式の三方弁であり、１つの入力ポートの他に２つの出力ポートを有する。そして、この切替バルブ３３は、両方の出力ポートを閉じた状態と、入力ポートから一方の出力ポートへ流体を流す状態と、入力ポートから他方の出力ポートへ流体を流す状態とに切り換えるバルブである。切替バルブ３３の一方の出力ポートが廃液タンク３４に接続され、切替バルブ３３の他方の出力ポートがノズル１１に接続されている。攪拌機３１に貯留された混合液を混合液容器９９に供給する供給手段は、切替バルブ３３及びノズル１１から構成されている。
【００２４】
成分計３２は攪拌機３１から切替バルブ３３へ流れる混合液中の燃料の成分を検査測定することによってその混合液の燃料と水の混合比を測定するものである。
【００２５】
次に、混合液供給装置１の回路構成について説明する。
この混合液供給装置１には、ドライバ２９、ドライバ３０、制御部３５及び受領金額制御部３６が内蔵されている。ドライバ２９は、制御部３５の指令に従って燃料ポンプ２３を駆動する。ドライバ３０は、制御部３５の指令に従って水ポンプ２４を駆動する。
【００２６】
受領金額制御部３６は、コイン投入口４に投入されたコインの種類を識別するとともに、投入されたコインの総額を求める。コインの総額情報は、受領金額制御部３６から制御部３５へ入力される。
【００２７】
流量計２７で測定された流量を表した信号が制御部３５に入力され、流量計２８で測定された流量を表した信号が制御部３５に入力される。操作ボタン３の操作に応じた操作信号が操作ボタン３から制御部３５に入力される。また、バーコードリーダ２０によって読み取られたバーコードの符号が情報として制御部３５へ入力される。
【００２８】
制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータである。ＲＯＭには制御部３５にとって読取可能なプログラムが格納され、そのプログラムを読み込んだ制御部３５がプログラムに従って処理を行う。また、制御部３５が表示部２に表示制御信号を出力することによって、表示部２が表示制御信号に従った表示を行う。
【００２９】
次に、プログラムに従った制御部３５の処理と、制御部３５の処理による混合液供給装置１の動作とについて説明する。
【００３０】
まず、ユーザがコイン投入口４にコインを投入すると、コイン投入口４に投入されたコインの種類が受領金額制御部３６によって識別され、投入されたコインの総額が受領金額制御部３６によって求められる。求められた受領金額は制御部３５に入力されて一時記憶される。そして、ユーザが混合液容器９９を作業台５に載置すると、２つの把持片７がモータにより互いに近づいて、２つの把持片７の間に混合液容器９９が挟まれ、正確に位置決めされる。
【００３１】
続いて、バーコードリーダ２０によってバーコード９７が読み取られ、バーコード９７の符号がバーコードリーダ２０から制御部３５に入力される。制御部３５がその符号に従った表示制御信号を表示部２に出力し、符号によって表された情報（例えば、メーカ名、機種）が表示部２に表示されるので、ユーザは、その情報を確認することができる。そして、供給可能な機種と判断された場合、続いて、ノズル１１がモータにより下降し、アダプタ１２が注入口９８に挿入される。続いて、制御部３５が、切替バルブ３３を制御して切替バルブ３３の両方の出力ポートを閉じた状態にする。
【００３２】
また、制御部３５は、混合比決定手段として機能し、バーコードリーダ２０から入力された符号から液体燃料と水の混合比を決定する。ここで、混合液容器９９のバーコード９７が液体燃料と水の混合比を表す符号である場合、バーコードリーダ２０によってバーコード９７が読み取られると、制御部３５はその読み取られたバーコード９７が表す混合比に決定する。一方、バーコード９７が機種（メーカ情報を含む）を表す符号である場合、制御部３５のＲＯＭには、各機種（メーカ情報を含む）に対して液体燃料と水の混合比を対応付けしたデータテーブルが格納されるようにしておき、バーコードリーダ２０によってバーコード９７が読み取られると、制御部３５はその読み取られたバーコード９７が表す機種（メーカ情報を含む）に対応する混合比をデータテーブルの中から検索し、その検索した結果に基づいて混合液の混合比に決定する。
【００３３】
続いて、制御部３５は、決定した混合比から燃料用配分量と水用配分量を算出する。なお、燃料用配分量と水用配分量の比は、決定された混合比に等しく、燃料用配分量と水用配分量の和は、投入されたコインの総額と操作ボタン３の操作に応じた量となる。例えば、満タン補給ボタンを押すと、満タンに相当する金額が表示され、投入されたコインから徴収される。また、燃料定量分、あるいは定額分の補給もできるようなボタン入力もできるようになっている。
【００３４】
続いて、制御部３５が、ドライバ２９に指令を出すことで燃料ポンプ２３を作動させるとともに、ドライバ３０に指令を出すことで水ポンプ２４を作動させる。続いて、制御部３５が攪拌機３１に指令を出すことで攪拌機３１を作動させる。これにより、燃料タンク２１内の液体燃料が攪拌機３１へ送液されるとともに、水タンク２２内の水が攪拌機３１へ送液され、攪拌機３１に送られた液体燃料と水が攪拌される。ここで、制御部３５は、燃料ポンプ２３の作動中に流量計２７による流量の測定値に従ってバルブ２５を制御することで、流れる液体燃料の流量が所定値になるようにフィードバック制御を行う。同様に、制御部３５は、水ポンプ２４の作動中に、流量計２８による流量の測定値に従ってバルブ２６を制御することで、流れる水の流量が所定値になるようにフィードバック制御を行う。
【００３５】
制御部３５は、燃料ポンプ２３の作動中に、流量計２７による流量の測定値を供給開始時から積分することによって、攪拌機３１へ流れた液体燃料の総量を算出する。そして、制御部３５は、算出している総量が燃料用配分量に達したら、ドライバ２９に指令を出すことで燃料ポンプ２３を停止する。同様に、制御部３５は、水ポンプ２４の作動中に流量計２８による流量の測定値を供給開始時から積分することによって攪拌機３１へ流れた水の総量を算出し、その算出している総量が水用配分量に達したら、ドライバ３０に指令を出すことで水ポンプ２４を停止する。従って、供給された液体燃料と水は、決定された混合比に従って攪拌機３１において混合される。（ここでの総量は後述する少量の成分測定用の液体分も含んでいる。）
【００３６】
続いて、制御部３５は、攪拌機３１に指令を出力することで攪拌機３１を停止させる。
続いて、制御部３５は、廃液タンク３４へ混合液が流れる状態に切替バルブ３３を切替える。そして、少量の混合液が廃液タンク３４へ流れ、制御部３５が切替バルブ３３を閉じた状態にする。ここで、少量の混合液が廃液タンク３４へ流れている時に、その混合液の燃料と水の混合比が成分計３２によって測定され、測定された混合比が成分計３２によって電気信号に変換され、混合比を表した電気信号が制御部３５に入力される。そして、制御部３５は一旦切替バルブ３３を両方の出力ポートを閉じた状態に切替える。
【００３７】
続いて、制御部３５は、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当するか否かを判定する。具体的には、制御部３５は、成分計３２によって測定された混合比と決定された混合比の差を求め、その差が所定誤差の範囲にある場合には、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当すると判定し、その差が所定誤差の範囲にない場合には、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当しないと判定する。
【００３８】
成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当すると判定された場合、制御部３５は、ノズル１１へ混合液が流れる状態に切替バルブ３３を切替える。これにより、攪拌機３１内の混合液が切替バルブ３３、ノズル１１を経由して混合液容器９９に供給される。そして、制御部３５の処理が終了し、一回の混合液供給に係る混合液供給装置１の動作が終了する。
【００３９】
一方、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当しないと判定された場合、制御部３５は、廃液タンク３４へ混合液が流れる状態に切替バルブ３３を切替える。これにより、攪拌機３１内の混合液が切替バルブ３３を経由して廃液タンク３４へ廃棄される。続いて、同様に攪拌機３１へ液体燃料と水が送られる。その後は、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当するまで、制御部３５の同様な処理が繰り返され、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当したら、混合液が混合液容器９９に供給され、制御部３５の処理が終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態においては、液体燃料と水が別々に貯留され、燃料タンク２１と水タンク２２が混合液供給装置１に内蔵されることで、液体燃料と水の混合比を変えることができるので、多種類の濃度や成分の混合液を２種類のタンク内の液体から調整し、供給することができる。その上、混合すべき混合比がバーコード９７の符号によって制御部３５に認識され、その機種に適合した混合比に従って液体燃料と水が混合されるので、ユーザが必要とする混合比の混合液を正確に供給することができる。
【００４１】
また、攪拌機３１において混合された液体燃料と水の混合比がバーコード９７の符号に基づいた混合比に相当するかどうかを実際に混合された混合液の成分を測定判定し、所望の混合比に相当すると判定された場合にのみ、その混合液が混合液容器９９に供給されるので、不適切な混合比の混合液が混合液容器９９に供給されないようにしている。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更をおこなっても良い。
混合液容器９９にバーコード９７が付されているが、バーコード９７の代わりに、２次元コード、模様、図形、画像、刻印、文字等を用いて燃料の情報が符号化されていても良い。この場合、符号の形態に合わせてバーコードリーダ２０に相当する情報読み取り装置を変更すれば良く、例えば、刻印、文字の場合には、画像読取装置を用いて刻印、文字を画像として入力し、入力画像を画像読取装置のＯＣＲ機能により符号として認識すれば良い。
【００４３】
また、バーコードリーダ２０や画像読取装置は、混合液供給装置１の筐体の外面に設けられていても良い。
【００４４】
また、刻印、文字、バーコード９７、２次元コード、模様、図形、画像等の符号が混合液容器９９に直接付されていても良いし、刻印、文字、バーコード９７、２次元コード、模様、図形、画像等の符号がラベルに付されてそのラベルを混合液容器９９に貼り付けても良い。
【００４５】
また、バーコード９７の代わりに符号が電磁的に混合液容器９９に記録されていても良い。符号が電磁的に混合液容器９９に記録されている場合、リーダが非接触式又は接触式でその符号を読み取る。
【００４６】
また、燃料ポンプ２３、バルブ２５、流量計２７とその部分の流路を設けず、水ポンプ２４と水タンク２２との間に２つの入力ポートの他に１つの出力ポートを有する三方弁を設け、その三方弁の一方の入力ポートを燃料タンク２１から接続するようにしても良い。これにより、水タンク２２から攪拌機３１までの流路と、燃料タンク２１から攪拌機３１までの流路を共通化することができ、ポンプ等の個数を減らすことができる。
【００４７】
また、混合液容器９９の代わりに、燃料電池型発電機能付きの電子機器にそのまま混合液が供給されるようにしても良い。この場合、容器が設けられている電子機器自体が混合液収容体に相当することとなり、その容器部分に混合液が供給され、電子機器の筐体に刻印、文字、バーコード９７、二次元コード、模様、図形、画像等の符号が付されているようにすれば良い。
【００４８】
また、燃料タンク２１、水タンク２２の他に別のタンクを一又は二以上設け、タンクに別の種類の液体を収容し、カードリーダ５０により読み取られた符号に従った混合比で三種類以上の液体を混合し、その混合液を混合液容器９９に供給しても良い。
【００４９】
また、コインによる現金決済の代わりに、電子決済としても良い。
【００５０】
〔第２の実施の形態〕
第２実施形態の混合液供給装置１０１について図５、図６を用いて説明する。第２実施形態の混合液供給装置１０１と第１実施形態の混合液供給装置１との間で互いに対応する構成が同様に設けられている場合には、同一の符号を付す。
【００５１】
図５に示すように、混合液供給装置１０１の筐体の前面には操作ボタンとして購入ボタン５２と補充ボタン５３が設けられ、補充ボタン５３の下にカード挿入口５４が設けられ、カード挿入口５４の下に回収口５５が設けられている。空の混合液容器を回収口５５に入れることでその混合液容器が回収される。なお、混合液容器は、使い捨ての容器でも良いし、再利用できる容器でも良い。
【００５２】
図６に示すように、混合液供給装置１０１の筐体の内部には、容器補給器５１及びカードリーダ５０が設けられている。容器補給器５１は、空の混合液容器を作業台５に補給するものである。カードリーダ５０はカード挿入口５４に挿入されたカードに電磁的に記録された符号を読み取るものであり、カードリーダ５０によって読み取られた符号が制御部３５へ入力される。カードは磁気カードでも良いし、ＩＣチップを埋設したカードであっても良いし、その他電磁的に記録できるカードであっても良い。
【００５３】
ここで、カードに電磁気的に記録された符号は、第１実施形態の混合液容器９９に付されたバーコード９７が表す情報を表すものであり、バーコード９７の代わりとなる。このカードは燃料電池型発電機能付きの電子機器に付属されたものである。なお、電子機器に対して混合液容器が着脱可能で、装着された混合液容器の混合液が発電により消費されてなくなり、ユーザがその空の混合液容器を再利用したくない場合、その混合液容器を電子機器から外して、その混合液容器を回収口５５に入れ、空の混合液容器を回収できるようにすることができる。
【００５４】
混合液供給装置１０１の動作について説明する。
まず、ユーザがコイン投入口４にコインを投入すると、コイン投入口４に投入されたコインの種類が受領金額制御部３６によって識別され、投入されたコインの総額が受領金額制御部３６によって求められる。求められた受領金額は制御部３５に入力されて一時記憶される。
【００５５】
続いて、ユーザがカードをカード挿入口５４に挿入して購入ボタン５２を操作すると、容器補給器５１によって新しい空の混合液容器が作業台５に補給され、その混合液容器が把持機構６に把持される。なお、ユーザが空の混合液容器を再利用したい場合、容器補給器５１によって補給する代わりに、ユーザが空の混合液容器を作業台５に載置しても良い。
【００５６】
続いて、ノズル１１がモータにより下降し、アダプタ１２が混合液容器の注入口に挿入される。続いて、制御部３５が、切替バルブ３３を制御して切替バルブ３３の両方の出力ポートを閉じた状態にする。
【００５７】
続いて、カードリーダ５０によってカードの符号が読み取られ、その符号がカードリーダ５０から制御部３５に入力される。
【００５８】
続いて、制御部３５は、カードリーダ５０から入力された符号から液体燃料と水の混合比を決定する。ここで、カードの符号が液体燃料と水の混合比を表す場合、カードリーダ５０によってカードの符号が読み取られると、制御部３５はその読み取られた符号が表す混合比に決定する。一方、カードの符号が機種（メーカ情報を含む）を表す場合、制御部３５のＲＯＭには、各種メーカに対して液体燃料と水の混合比を対応付けしたデータテーブルが格納されるようにしておき、カードリーダ５０によってカードの符号が読み取られると、制御部３５はその読み取られた符号が表す機種（メーカ情報を含む）に対応する混合比をデータテーブルの中から検索し、その検索した結果に基づいて混合液の混合比に決定する。
【００５９】
続いて、制御部３５は、決定した混合比から燃料用配分量と水用配分量を算出する。なお、燃料用配分量と水用配分量の比は、決定された混合比に等しく、燃料用配分量と水用配分量の和は、投入されたコインの総額と操作ボタンの操作に応じた量となる。
【００６０】
続いて、制御部３５が、カードリーダ５０で読み取った符号に従った表示制御信号を表示部２に出力すると、メーカ名、機種、費用等が表示部２に表示される。
【００６１】
続いて、制御部３５が、ドライバ２９に指令を出すことで燃料ポンプ２３を作動させるとともに、ドライバ３０に指令を出すことで水ポンプ２４を作動させる。続いて、制御部３５が攪拌機３１に指令を出すことで攪拌機３１を作動させる。これにより、燃料タンク２１内の液体燃料が攪拌機３１へ送液されるとともに、水タンク２２内の水が攪拌機３１へ送液され、攪拌機３１に送られた液体燃料と水が攪拌される。ここで、制御部３５は、燃料ポンプ２３の作動中に流量計２７による流量の測定値に従ってバルブ２５を制御することで、流れる液体燃料の流量が所定値になるようにフィードバック制御を行う。同様に、制御部３５は、水ポンプ２４の作動中に、流量計２８による流量の測定値に従ってバルブ２６を制御することで、流れる水の流量が所定値になるようにフィードバック制御を行う。
【００６２】
制御部３５は、燃料ポンプ２３の作動中に、流量計２７による流量の測定値を供給開始時から積分することによって、攪拌機３１へ流れた液体燃料の総量を算出する。そして、制御部３５は、算出している総量が燃料用配分量に達したら、ドライバ２９に指令を出すことで燃料ポンプ２３を停止する。同様に、制御部３５は、水ポンプ２４の作動中に流量計２８による流量の測定値を供給開始時から積分することによって攪拌機３１へ流れた水の総量を算出し、その算出している総量が水用配分量に達したら、ドライバ３０に指令を出すことで水ポンプ２４を停止する。従って、供給された液体燃料と水は、決定された混合比に従って攪拌機３１において混合される。（ここでの総量は後述する少量の成分測定用の液体分も含んでいる。）
【００６３】
続いて、制御部３５は、攪拌機３１に指令を出力することで攪拌機３１を停止させる。
続いて、制御部３５は、廃液タンク３４へ混合液が流れる状態に切替バルブ３３を切替える。そして、少量の混合液が廃液タンク３４へ流れ、制御部３５が切替バルブ３３を閉じた状態にする。ここで、少量の混合液が廃液タンク３４へ流れている時に、その混合液の燃料と水の混合比が成分計３２によって測定され、測定された混合比が成分計３２によって電気信号に変換され、混合比を表した電気信号が制御部３５に入力される。そして、制御部３５は一旦切替バルブ３３を両方の出力ポートを閉じた状態に切替える。
【００６４】
続いて、制御部３５は、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当するか否かを判定する。具体的には、制御部３５は、成分計３２によって測定された混合比と決定された混合比の差を求め、その差が所定誤差の範囲にある場合には、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当すると判定し、その差が所定誤差の範囲にない場合には、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当しないと判定する。
【００６５】
成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当すると判定された場合、制御部３５は、ノズル１１へ混合液が流れる状態に切替バルブ３３を切替える。これにより、攪拌機３１内の混合液が切替バルブ３３、ノズル１１を経由して混合液容器に供給される。そして、制御部３５の処理が終了し、一回の混合液供給に係る混合液供給装置１の動作が終了する。
【００６６】
一方、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当しないと判定された場合、制御部３５は、廃液タンク３４へ混合液が流れる状態に切替バルブ３３を切替える。これにより、攪拌機３１内の混合液が切替バルブ３３、ノズル１１を経由して廃液タンク３４へ廃棄される。続いて、同様に攪拌機３１へ液体燃料と水が送られる。その後は、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当するまで、制御部３５の同様な処理が繰り返され、成分計３２によって測定された混合比が決定された混合比に相当したら、混合液が混合液容器に供給され、制御部３５の処理が終了する。
【００６７】
第２実施形態においては、液体燃料と水が別々に貯留され、燃料タンク２１と水タンク２２が混合液供給装置１に内蔵されることで、液体燃料と水の混合比を変えることができるので、多種類の濃度や成分の混合液を２種類のタンク内の液体から調整し、供給することができる。その上、混合すべき混合比がカードリーダ５０によって読み取られる情報によって制御部３５に認識され、その混合比に従って液体燃料と水が混合されるので、ユーザが必要とする混合比の混合液を供給することができる。さらに、混合液容器と燃料の情報を記録したカードが分離されているので、ユーザが混合液容器を持参しなくても、混合液の供給を受けることができる。
そして、複数の電子機器において、共通規格の混合液容器が使われているのであれば、混合液の種類（成分比、混合比を含む。）によらず、混合液供給装置は一種類の共通規格の混合液容器のみ格納していればよいので、複数の電子機器の機種毎に混合液充填済みの混合液容器を無駄にストックしておく必要がなく、供給装置を小型化することができる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更をおこなっても良い。
カードの代わりに電子機器に符号を情報として記録しても良い。この場合には、カードリーダ５０の代わりに、電子機器と無線又は有線により電子機器と通信することによって符号を読み取るリーダを設ける。
【００６９】
また、燃料タンク２１、水タンク２２の他に別のタンクを一又は二以上設け、タンクに別の種類の液体を収容し、カードリーダ５０により読み取られた符号に従った混合比で三種類以上の液体を混合し、その混合液を混合液容器に供給しても良い。
【００７０】
また、上記各実施形態で、成分計３２は混合液が攪拌機３１から切替バルブ３３へ流れた状態で混合液中の燃料の成分を測定するものとしたが、流れていない貯留状態で測定できるものでもよい。また、成分計は切替バルブと廃液タンクとの間の流路部に設けられているようにしてもよい。
【００７１】
成分計の測定により所望の混合比に相当しないと判定された場合、廃棄するようにしたが、廃棄せずに少ない方の成分の液を加えて再調整するようにして、混合比に相当するように判定されたら、所望の分量のみ供給するようにしてもよい。
【００７２】
更に、上記各実施形態では、燃料の情報を読み取る読み取り装置を備え、認識して混合して供給するようにしたが、読み取り装置を備えず、ユーザのボタン操作により、メーカや機種を指定し、混合して供給するような簡易的な構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１実施形態における混合液供給装置の外観斜視図である。
【図２】上記混合液供給装置に設けられた把持機構部とノズル部の斜視図である。
【図３】上記ノズルの断面図である。
【図４】上記混合液供給装置のブロック図である。
【図５】第２実施形態における混合液供給装置の外観斜視図である。
【図６】第２実施形態における混合液供給装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１、１０１  混合液供給装置
１１  ノズル
２０  バーコードリーダ（読取手段）
２１  燃料タンク（液体収容体）
２２  水タンク（液体収容体）
２３、２４  ポンプ
２５、２６  バルブ
２７、２８  流量計
３１  攪拌機
３２  成分計（混合比測定手段）
３３  切替バルブ
３４  廃液タンク
３５  制御部（混合比決定手段、判定手段）
５０  カードリーダ（読取手段）
５１  容器補給器
９９  混合液収容体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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