(57)【要約】【課題】  制御手段と動作信号送信手段とを１つの収容ボックスにまとめて収容することで、部品点数を削減して構造を簡素化し、設置作業や電気的な接続作業などの手間を簡単にして組立作業性を向上させ、かつコンパクトな外観により構造が簡単な感を与える搬送装置を提供する。【解決手段】  第１，第２シリンダ装置２８ａ，ｂおよび旋回用シリンダ装置２８ｃからなる進退機構２８に圧縮空気を供給する第１エネルギー供給系３３と、移動体である把持部２７を成形品の着脱を可能に作動させる第３シリンダ装置２９ａからなる着脱機構２９に圧縮空気を供給する第２エネルギー供給系３６との導通・遮断を行う制御手段３４と、制御用コントローラ３７から送信される運転制御信号に基づいて、制御手段４３に動作信号を送信する動作信号送信手段３８とを、１つの収容ボックス２３にまとめて収容する。【選択図】        図１
2007331306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退機構により進退する移動体で被搬送物を把持して搬送する搬送装置において、
前記進退機構に駆動エネルギーを供給する第１エネルギー供給系と前記移動体の把持部を被搬送物の着脱を可能に作動させる着脱機構に駆動エネルギーを供給する第２エネルギー供給系との導通・遮断を行うための制御手段と、前記進退機構と移動体の運転を制御するための制御用コントローラから送信される運転制御信号に基づいて、前記制御手段に動作信号を送信する動作信号送信手段とが、１つの収容ボックスに収容されて装置本体に設置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記搬送装置は、樹脂成形機から成形品を取り出す成形品取出しヘッドとして機能する前記移動体を備えた成形品取出機であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
前記成形品取出機は、前記成形品取出しヘッドを成形品取出位置から樹脂成形機外の退避位置の間で、樹脂成形機の金型装置の開閉方向に直交する面上で旋回させる旋回式成形品取出機であることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に係り、さらに詳しくは、樹脂成形機に付設される成形品取出機として好適な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機によって生産される樹脂成形品（以下、成形品という）は、成形品取出機によって自動的に取出される。この種の成形品取出機として、たとえば、図６に示す旋回式成形品取出機が知られている（特許文献１）。
【０００３】
前記特許文献１に記載の旋回式成形品取出機Ｆは、樹脂成形機１における固定プラテン２に載置固定されたスタンド３と、このスタンド３の中央部に取付けられて紙面の前後方向にのびるビーム４と、このビーム４の下方に位置する成形品把持用の挟み式の把持部５と、この把持部５を上下方向に進退移動させる第１シリンダ装置６と、第１シリンダ装置６をビーム４に沿って紙面の前後方向に進退移動させる第２シリンダ装置（図示省略）と、ビーム４、第１シリンダ装置６および把持部５などを実線で示す位置から二点鎖線で示す位置の範囲で旋回させる旋回用シリンダ装置７および挟み式の把持部５を開閉する開閉用のシリンダ装置７Ａなどを備えている。なお、図中９は安全ドアー、１０はタイバーを示す。
【０００４】
前記構成の旋回式成形品取出機Ｆによれば、樹脂成形機１の金型が型開きした状態で第１シリンダ装置６の作動により把持部５を実線で示す待機位置から可動金型（図示省略）に保持されている成形品に対向する成形品取出位置まで下降させ、つぎに、第２シリンダ装置の作動により把持部５を可動金型に近接させ、ここで開閉用のシリンダ装置７Ａにより把持部５を閉じ方向に作動させて成形品を挟着把持する。把持部５による成形品の挟着把持が完了すると、第１シリンダ装置６の作動により把持部５を実線で示す待機位置に上昇復帰させ、ついで、旋回用シリンダ装置７の作動により、ビーム４、第１シリンダ装置６および把持部５などを実線で示す位置から二点鎖線で示す退避位置まで約５０゜旋回させ、この位置から第１シリンダ装置６の作動により把持部５を一点鎖線で示す解放位置まで前進させたのち、開閉用のシリンダ装置７Ａにより把持部５を開き方向に作動させて成形品挟着把持を解除して成形品を解放する。一点鎖線で示す解放位置にある把持部５は、第１シリンダ装置６の作動により二点鎖線で示す退避位置まで後退したのち、旋回用シリンダ装置７の作動により、ビーム４および第１シリンダ装置６とともに約５０゜逆旋回することで実線で示す待機位置に復帰してつぎの動作に備える。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９０２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載の旋回式成形品取出機Ｆは、第１シリンダ装置６，第２シリンダ装置および旋回用シリンダ装置７に駆動エネルギーとして圧縮空気を供給する第１エネルギー供給系と、挟み式の把持部５の開閉用シリンダ装置に成形品を着脱するための着脱エネルギーとして圧縮空気を供給する第２エネルギー供給系とを備えており、これらの導通・遮断は、該第１，第２エネルギー供給系のそれぞれに介設した複数の電磁式の切換弁や電磁式の開閉弁などからなる制御手段１１の開閉によって制御される。
【０００７】
一方、旋回式成形品取出機Ｆにおける第１シリンダ装置６，第２シリンダ装置，旋回用シリンダ装置７および挟み式の把持部５の開閉用シリンダ装置などの運転は、通常、オペレータがハンディータイプの制御用コントローラ１２を操作することによって制御される。すなわち、該制御用コントローラ１２から電子部品を搭載したプリント回路基盤からなる動作信号送信手段１３に運転制御信号が送信され、動作信号送信手段１３は、制御用コントローラ１２から送信された運転制御信号に基づいて制御手段１１に動作信号を送信して第１エネルギー供給系と第２エネルギー供給系とを導通・遮断させる。
【０００８】
ところが、前記特許文献１に記載の旋回式成形品取出機Ｆでは、複数の電磁式の切換弁や電磁式の開閉弁などからなる制御手段１１は、第１収容ボックス１４に収容した状態で旋回式成形品取出機Ｆの一側上部に設置され、電子部品を搭載したプリント回路基盤からなる動作信号送信手段１３や図示していない電圧制御用のトランスなどは、第２収容ボックス１５に収容した状態で旋回式成形品取出機Ｆの他側中央部に設置されている。
【０００９】
このように、制御手段１１と動作信号送信手段１３が第１，２収容ボックス１４，１５に個別に収容されている構成では、それだけ部品点数が増加して構造の複雑化を招くとともに、第１，２収容ボックス１４，１５が互いに離間した位置に設置されている構成では、旋回式成形品取出機Ｆに対する第１，第２収容ボックス１４，１５設置作業および制御手段１１と動作信号送信手段１３との電気的な接続作業などに手間がかかる。また、外観的には、旋回式成形品取出機Ｆの構造が複雑である感を与える。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、制御手段と動作信号送信手段とを１つの収容ボックスにまとめて収容することで、部品点数を削減して構造を簡素化し、設置作業や電気的な接続作業などの手間を簡単にして組立作業性を向上させるとともに、コンパクトな外観により構造が簡単な感を与えることのできる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、進退機構により進退する移動体で被搬送物を把持して搬送する搬送装置において、前記進退機構に駆動エネルギーを供給する第１エネルギー供給系と前記移動体の把持部を被搬送物の着脱を可能に作動させる着脱機構に駆動エネルギーを供給する第２エネルギー供給系との導通・遮断を行うための制御手段と、前記進退機構と移動体の運転を制御するための制御用コントローラから送信される運転制御信号に基づいて、前記制御手段に動作信号を送信する動作信号送信手段とが、１つの収容ボックスに収容されて装置本体に設置されていることを特徴としている。
【００１２】
これによれば、制御手段と動作信号送信手段とが１つの収容ボックスにまとめて収容されているので、部品点数を削減して構造を簡素化し、設置作業や電気的な接続作業などの手間を簡単にして組立作業性を向上させることができる。
【００１３】
また、前記搬送装置は、樹脂成形機から成形品を取り出す成形品取出しヘッドとして機能する前記移動体を備えた成形品取出機であることが望ましい。これによると、部品点数を削減して構造を簡素化し、設置作業や電気的な接続作業などの手間を簡単にして組立作業性を向上させた成形品取出機を提供できる。
【００１４】
さらに、前記成形品取出機は、前記成形品取出しヘッドを成形品取出位置から樹脂成形機外の退避位置の間で、樹脂成形機の金型装置の開閉方向に直交する面上で旋回させる旋回式成形品取出機であることが望ましい。これによると、部品点数を削減して構造を簡素化し、設置作業や電気的な接続作業などの手間を簡単にして組立作業性を向上させた旋回式成形品取出機を提供できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御手段と動作信号送信手段とが１つの収容ボックスにまとめて収容されているので、部品点数を削減して構造を簡素化し、設置作業や電気的な接続作業などの手間を簡単にして搬送装置の組立作業性を向上させることができる。また、制御手段と動作信号送信手段とを１つの収容ボックスにまとめて収容することで、コンパクトな外観が得られるので、搬送装置の構造が簡単な感を与えることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す斜視図、図２は図１のＡ矢視図である。
【００１７】
図１および図２において、搬送装置としての機能を有する旋回式成形品取出機Ｆは、樹脂成形機２０における固定プラテン２１に載置固定されるスタンド２２と、このスタンド２２に載置固定された１つの収容ボックス２３と、収容ボックス２３の上端部近傍に軸線まわりの回動を自在に取付けられた矢印Ｘ−Ｘ１方向にのびる支軸２４と、収容ボックス２３の前端部（矢印Ｘ方向の端部）から前方（矢印Ｘ方向）に突出した支軸２４の先端部に取付けられて、該支軸２４と同時に回動する回動運動伝達部材２５と、この回動運動伝達部材２５に基端部（矢印Ｘ１方向の端部）が取付けられて前方（矢印Ｘ方向）に向けて水平にのびるビーム２６と、移動体として機能する成形品把持用の挟み式の把持部２７とを備えている。
【００１８】
移動体として機能する成形品把持用の挟み式の把持部２７は、進退機構２８によって進退する。進退機構２８は、把持部２７を昇降させる第１シリンダ装置２８ａと、把持部２７と第１シリンダ装置２８ａとをビーム２６に沿って前後方向（矢印Ｘ−Ｘ１方向）進退させる第２シリンダ装置２８ｂと、回動運動伝達部材２５，支軸２４，ビーム２６，第２シリンダ装置２８ｂ，第１シリンダ装置２８ａおよび把持部２７などを、支軸２４を旋回中心として約５０゜の旋回角（図２参照）で正逆方向に旋回させる旋回用シリンダ装置２８ｃとを備えている。
【００１９】
一方、移動体として機能する成形品把持用の挟み式の把持部２７は、着脱機構２９として機能する第３シリンダ装置２９ａによって駆動される。第３シリンダ装置３０ａはブラケット３０を介して第１シリンダ装置２８ａに平行に取付けられており、その進退作動は、図示されていないリンク機構などを介して把持部２７に伝達されて把持部２７を開閉させる。
【００２０】
第１シリンダ装置２９ａは、図示していない直動案内機構を介して、前後方向（矢印Ｘ−Ｘ１方向）の進退を自在にビーム２６に組み付けられ、第２シリンダ装置２９ｂは、ビーム２６に平行に配置されてその基端部（矢印Ｘ１方向側の端部）は、ビーム２６の基端部（矢印Ｘ１方向側の端部）とともに回動運動伝達部材２５に保持されている。
【００２１】
旋回用シリンダ装置２８ｃは、その基端部がピン３１を介して収容ボックス２３の下側ベース部２３ａに回動自在に取付けられ、ロッドの先端部はピン３２を介して回動運動伝達部材２５の基端部２５ｂに設けた円弧状の切欠部２５Ａに連結されている。したがって、旋回用シリンダ装置２８ｃの作動により、回動運動伝達部材２５，支軸２４，ビーム２６，第２シリンダ装置２８ｂ，第１シリンダ装置２８ａおよび把持部２７などが、支軸２４を旋回中心として約５０゜の旋回角（図２参照）で正逆方向に旋回する。
【００２２】
進退機構２８を構成する第１シリンダ装置２８ａ、第２シリンダ装置２８ｂおよび旋回用シリンダ装置２８ｃには、図３に示す第１エネルギー供給系３３によって駆動エネルギーが供給される。第１エネルギー供給系３３は、圧縮空気の供給源であるコンプレッサー３３ａと第１電磁切換弁３３ｂの一次側ポートとを結ぶ一次側チューブ３３ｃ，第１電磁切換弁３３ｂの二次側ポートと第１シリンダ装置２８ａの前室および後室とを結ぶ二次側チューブ３３ｄ、コンプレッサー３３ａと第２電磁切換弁３３ｅの一次側ポートとを結ぶ一次側チューブ３３ｆ，第２電磁切換弁３３ｅの二次側ポートと第２シリンダ装置２８ｂの前室および後室とを結ぶ二次側チューブ３３ｇ、コンプレッサー３３ａと第３電磁切換弁３３ｈの一次側ポートとを結ぶ一次側チューブ３３ｉ，第３電磁切換弁３３ｈの二次側ポートと旋回用シリンダ装置２８ｃの前室および後室とを結ぶ二次側チューブ３３ｊなどを有し、第１電磁切換弁３３ｂ、第２電磁切換弁３３ｅおよび第３電磁切換弁３３ｈは第１エネルギー供給系３３の導通・遮断を行うための制御手段３４として機能する。また、コンプレッサー３３ａの出口に設けた電磁開閉弁３５も第１エネルギー供給系３３の導通・遮断を行うための制御手段３４として機能する。
【００２３】
図３において、着脱機構２９を構成する第３シリンダ装置２９ａには、第２エネルギー供給系３６によって駆動エネルギーが供給される。第２エネルギー供給系３６は、圧縮空気の供給源であるコンプレッサー３３ａと第４電磁切換弁３６ａの一次側ポートとを結ぶ一次側チューブ３６ｂ，第４電磁切換弁３６ａの二次側ポートと第３シリンダ装置２９ａの前室および後室とを結ぶ二次側チューブ３６ｃなどを有し、第４電磁切換弁３６ａは第２エネルギー供給系３６の導通・遮断を行うための制御手段３４として機能する。
【００２４】
進退機構２８を構成する第１シリンダ装置２８ａ、第２シリンダ装置２８ｂおよび旋回用シリンダ装置２８ｃと、着脱機構２９を構成する第３シリンダ装置２９ａは、図１および図４に示すハンディータイプの制御用コントローラ３７のタッチング操作により送信される運転制御信号を動作信号送信手段３８が受信して、動作信号送信手段３８から制御手段３４を構成している第１電磁切換弁３３ｂ，第２電磁切換弁３３ｃ，第３電磁切換弁３３ｈ，第４電磁切換弁３６ａおよび電磁開閉弁３５それぞれのソレノイドＳに動作信号（開閉信号）が送信されることによって作動する。動作信号送信手段３８は、複数の電子部品を搭載したプリント回路基盤からなる。
【００２５】
図４に示すように、収容ボックス２３の一側壁（図４において手前側の壁）には開口部２３ｂが設けられ、この開口部２３ｂを通して、収容ボックス２３の内部に仕切体３９が取付けられており、仕切体３９の一側面には、予め、プリント回路基盤からなる動作信号送信手段３８とトランス３８ａが装着されている。なお、収容ボックス２３の内部に仕切体３９を取付けたのちに、動作信号送信手段３８とトランス３８ａとを仕切体３９に装着してもよい。開口部２３ｂは、図５に示すカバー４０によって図１のように塞がれる。
【００２６】
図５に示す収容ボックス２３の他側壁（図５において図示されていない側の壁）には開口部（図示省略）が設けられ、この開口部を通して、収容ボックス２３内部の仕切体３９の他側面に制御手段３４を構成している第１電磁切換弁３３ｂ，第２電磁切換弁３３ｃ，第３電磁切換弁３３ｈ，第４電磁切換弁３６ａおよび電磁開閉弁３５（図３参照）などが装着される。なお、予め、制御手段３４を仕切体３９の他側面に装着したのちに、収容ボックス２３の内部に仕切体３９を取付けてもよい。前記図示されていない開口部は、カバー４１によって塞がれる。
【００２７】
前記構成の旋回式成形品取出機Ｆによれば、樹脂成形機１の金型が型開きした状態で、第１シリンダ装置２８ａの作動により把持部２７を図１，図２に示す待機位置Ｐ１から可動金型（図示省略）に保持されている成形品に対向する成形品取出位置（図示省略）まで下降させ、つぎに、第２シリンダ装置２８ｂの作動により把持部２７を可動金型に近接させ、ここで第３シリンダ装置２９ａの作動により把持部２７を閉じ方向に作動させて成形品を挟着把持する。把持部２７による成形品の挟着把持が完了すると、第２シリンダ装置２８ｂの作動により把持部２７を可動金型から離間させ、ついで第１シリンダ装置２８ａの作動により把持部２７を一旦図１に示す待機位置Ｐ１まで上昇復帰させる。つぎに旋回用シリンダ装置２８ｃの作動により、回動運動伝達部材２５，支軸２４，ビーム２６，第２シリンダ装置２８ｂ，第１シリンダ装置２８ａおよび把持部２７などを、支軸２４を旋回中心として約５０゜の旋回角で時計まわりに旋回させて、把持部２７を退避位置Ｐ２に退避させる。
【００２８】
つぎに、第１シリンダ装置２８ａの作動により把持部２７を解放位置Ｐ３まで前進させたのち、第３シリンダ装置２９ａの作動により把持部２７を開き方向に作動させて成形品を解放する。成形品が解放後されると、第１シリンダ装置２８ａの作動により把持部２７を退避位置Ｐ２まで後退させ、旋回用シリンダ装置２８ｃの作動により、回動運動伝達部材２５，支軸２４，ビーム２６，第２シリンダ装置２８ｂ，第１シリンダ装置２８ａおよび把持部２７などを、支軸２４を旋回中心として約５０゜の旋回角で反時計まわりに旋回させることにより、把持部２７を待機位置Ｐ１に復帰させてつぎの動作に備える。
【００２９】
本発明は、前述のように、制御手段３４を構成している第１電磁切換弁３３ｂ，第２電磁切換弁３３，第３電磁切換弁３３ｈ，第４電磁切換弁３６ａおよび電磁開閉弁３５と、動作信号送信手段３８を構成している複数の電子部品を搭載したプリント回路基盤とが、仕切体３９の一側面と他側面とに振り分けて装着した状態で１つの収容ボックス２３にまとめて収容されているので、従来例と比較して、部品点数を削減して構造を簡素化し、設置作業や電気的な接続作業などの手間を簡単にして搬送装置の組立作業性を向上させることができる。また、制御手段と動作信号送信手段とを１つの収容ボックスにまとめて収容することで、コンパクトな外観が得られるので、搬送装置の構造が簡単な感を与えることもできる。
【００３０】
前記実施形態では、移動体として機能する成形品把持用の把持部２７を、挟み式の構造で説明しているが、吸盤を備えた吸着式の把持部２７であってもよい。吸着式の把持部２７であれば、着脱機構２９を、主として負圧発生手段と、この負圧発生手段と把持部２７とを連通させる負圧経路とで構成すればよい。また、前記実施形態で説明した旋回式成形品取出機のみに限定されるものではなく、トラバース式の成形品取出機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】第１，第２エネルギー供給系の進退機構，着脱機構と制御手段との関連を示す系統図である。
【図４】収容ボックスと動作信号送信手段との関係を示す斜視図である。
【図５】収容ボックスと制御手段との関係を示す斜視図である。
【図６】従来例の概略正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２０  樹脂成形機
２３  収容ボックス
２７  把持部（移動体）
２８  進退機構
２９  着脱機構
３３  第１エネルギー供給系
３４  制御手段
３６  第２エネルギー供給系
３７  制御用コントローラ
３８  動作信号送信手段
Ｆ  旋回式成形品取出機（搬送装置）
【図１】
2007331306.tif 000003
【図２】
2007331306.tif 000004
【図３】
2007331306.tif 000005
【図４】
2007331306.tif 000006
【図５】
2007331306.tif 000007
【図６】
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