(57)【要約】【課題】  動き検出処理の負荷を軽減したネットワーク監視カメラシステムを提供する。【解決手段】  ネットワークカメラ１１は、主画像から縮小画像を生成したのち圧縮してサムネイルを生成するサムネイル生成部１０３ｂと、主画像の圧縮データにサムネイルを付加するサムネイル付加部１０３ｃとを備え、監視端末１３は、受信したデータからサムネイルと圧縮データとを分離する分離部２０４ａと、サムネイルを伸長するサムネイル伸長部２０４ｂと、縮小画像のフレーム比較によって動き検出を実行し、動き検出されたときにトリガ信号を出力する動き検出部２０４ｃと、圧縮データをトリガ信号の入来があったときにのみ主画像に伸長するＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄと、動き検出されないときは縮小画像を表示させ、動き検出されたときは主画像を表示させる表示Ｉ／Ｆ部２０５とを備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像データをフレーム毎にデジタル圧縮処理して、その圧縮フレームデータをネットワークに順次出力する１台以上のネットワークカメラと、前記出力された圧縮フレームデータを順次入力して伸長した伸長映像をモニタに表示する監視端末と、を備えたネットワーク監視カメラシステムにおいて、
前記ネットワークカメラは、
前記撮像データをフレーム毎に縮小して縮小画像を順次生成する縮小フィルタ手段と、
前記生成された縮小画像を圧縮してサムネイルを順次生成するサムネイル生成手段と、
前記圧縮フレームデータに前記生成されたサムネイルを関連付けて付加するサムネイル付加手段と、
前記サムネイルが付加された圧縮フレームデータを前記ネットワークに順次出力するネットワーク出力手段とを具備し、
前記監視端末は、
前記ネットワークを介して前記サムネイルが付加された圧縮フレームデータを順次受信するネットワーク受信手段と、
前記受信されたデータから前記サムネイルと前記圧縮フレームデータとを分離する分離手段と、
前記分離されたサムネイル縮小画像に伸長するサムネイル伸長手段と、
前記伸長された少なくとも２つの縮小画像のフレーム比較によって動き検出を実行して、動き検出されたときにトリガ信号を出力する動き検出手段と、
前記分離手段で分離された圧縮フレームデータを、前記トリガ信号の入来があったときにのみフレーム画像に伸長するフレーム伸長手段と、
前記動き検出手段で動き検出がされないときは前記サムネイル伸長手段で伸長された縮小画像を前記モニタに表示させ、前記動き検出されたときは前記フレーム伸長手段で伸長されたフレーム画像を前記モニタに表示させる表示Ｉ／Ｆ手段と、
をそれぞれ具備することを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク監視カメラシステムに係り、特に、ネットワークカメラの撮像データをフレーム毎に圧縮してネットワーク伝送し、これを受信した監視端末で圧縮データを伸長して表示するネットワーク監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１台以上の監視カメラと、記録部を備えた監視端末とで少なくとも構成される監視カメラシステムにおいて、侵入者等の動きを検知することにより、撮像データの記録方式を間欠記録から連続記録に切替えたり、撮像データのデータ圧縮率を高圧縮率から低圧縮率に切替える等して、監視対象の異常を詳細に監視することが可能な監視カメラシステムが一般的に知られている（例えば、特許文献１及び２を参照）。
【０００３】
このような従来の監視カメラシステムにおいて、監視カメラの被写体の動きを検出する方法としては、動き検知センサを用いる方法や監視カメラで撮像された映像内の動きを検出する方法が代表的なものである。
【０００４】
また近年では、ネットワークの普及に伴い、１台以上の監視カメラと監視端末とをネットワークを介してそれぞれ接続し、監視カメラで撮像された画像データをデータ圧縮して監視端末に伝送することが可能なネットワーク監視カメラシステムも用いられるようになった（例えば、特許文献３を参照）。
【０００５】
特許文献３についてより具体的には、撮像データをデータ圧縮（例えば、ＪＰＥＧ方式による）して出力するカメラ側に、監視対象の動きを検出する動き検出センサ等のセンサ手段を設けておき、センサ手段の動き検出に基づくアラームとカメラからの圧縮データとをデジタル通信回線経由でセンタ側の監視装置に伝送するようにして、監視装置がアラームを受信した場合にデータ圧縮処理の圧縮率を変更するよう制御するネットワーク監視カメラシステムについて開示されている。
【特許文献１】特開平６−１６５１８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０７６号公報
【特許文献３】特開２００１−３３３４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ネットワーク監視カメラシステムにおいては、監視現場の規模や監視の信頼性の程度に応じて必要な台数の監視カメラを設置することが一般的である。ここで、監視カメラ側に動き検知センサを設けることの欠点は、特許文献１にも記載されているとおりセンサの設置の困難性が挙げられる。また、１つのセンサにつき少なくとも１台の監視カメラを対応させる必要があるため、特に監視現場の規模が大きい場合や監視の信頼性が高く求められる場合においては、設備・設置にかかる費用が高額になるという欠点を有する。
【０００７】
また、監視カメラで撮像された映像内の動きを検出する方法については、複数の監視カメラから同時に監視端末に伝送される画像データそれぞれについて、監視端末でリアルタイムに動きを検出する処理を実行するためには、それに見合う処理能力を備える必要がある。特に、監視端末に要求される処理能力は、同時伝送可能な監視カメラの台数に比例して高くなる。また、監視カメラから伝送される画像データが圧縮データである場合は、監視端末でデータ伸長処理を実行して監視画像を復号する必要があるため、その処理負荷はなおさら増大する。
【０００８】
ここで、データ圧縮方式としてモーションＪＰＥＧ（以下、ＭＪＰＥＧ）方式を使用し、且つ監視端末側で伸長された映像内の動きを検出して、監視カメラ側のデータ圧縮のフレームレートを変更することが可能なネットワーク監視カメラシステムの例を示して、従来方式をより具体的に説明する。まず、図５に従来のネットワーク監視カメラシステムの全体構成図の例を示す。同図によれば、ネットワーク監視カメラシステム５は、ネットワークカメラ５１と監視端末５３とがネットワーク５２を介してそれぞれ接続され、監視端末５３には監視映像を表示するためのモニタ５４が接続された構成を有するものである。なお、ネットワークカメラ５１は１台以上がネットワーク５２に接続されるものであるが、同図においては１台のみが図示されている。
【０００９】
ネットワークカメラ５１は、撮像レンズを含む光学系５０１が監視対象（被写体）を撮像可能な方向に向けられて設置されている。そして、被写体からの光束が光学系５０１を通じて撮像部５０２に結像されて光電変換され、フレーム毎に例えばＹ／Ｃｂ／Ｃｒの色差データとしてＭＪＰＥＧエンコーダ部５０３に供給される。
【００１０】
ＭＪＰＥＧエンコーダ部５０３は、フレーム毎に入来した色差データを、メモリ部５０４をバッファとして使用しながら制御部５０７から指定されたデータ圧縮率やフレームレートでデータ圧縮し、この圧縮データはネットワーク制御部５０５でＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケットにデータ構成されて、ネットワークＩ／Ｆ部５０６を通してネットワーク５２に出力される。
【００１１】
そして、ネットワーク５２に出力された圧縮データのＩＰパケットは監視端末５３で受信される。監視端末５３は、不図示のネットワークＩ／Ｆ部とＭＪＰＥＧデコーダ部と動き検出部とを少なくとも備えている。まず、ネットワークＩ／Ｆ部は、入来した圧縮データのＩＰパケットから圧縮データを抽出してＭＪＰＥＧデコーダ部に供給する。ＭＪＰＥＧデコーダ部は供給された圧縮データを伸長処理して動き検出部に供給し、動き検出部は輝度成分の近接フレーム間比較による動き検出処理を実行する。
【００１２】
監視端末５３は、動き検出部で動きが検出された場合に、対応する監視カメラ５１に対してデータ圧縮のフレームレートを上げるための指示コマンドをＩＰパケット化して送信する。そして、監視カメラ５１は、監視端末５３からの指示コマンドのＩＰパケットを受信して指示コマンドを抽出し制御部５０７に供給する。次に、指示コマンドを受信した制御部５０７は、ＭＪＰＥＧエンコーダ部５０３に対してフレームレートの変更を指示する。
【００１３】
ところで、監視端末５３は一般的なパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）で構成することが可能である。この一般的なＰＣにおいて、ＭＪＰＥＧ方式の圧縮データをＶＧＡ（６４０×４８０ピクセル）サイズの３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）で同時に復号処理すると共に動き検出処理を実行可能な圧縮データ数は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）の処理能力の限界によって多くとも３〜４程度である。
【００１４】
したがって、監視端末５３を一般的なＰＣで構成した場合であって、且つ監視現場に設置される監視カメラ５１が３〜４台を越える場合は、監視端末５３で圧縮データをＶＧＡサイズの３０ｆｐｓの映像に同時にデコードして動き検出可能な監視カメラが３〜４台に制限されるため、監視現場に侵入者があったときのように被写体に動きが生じた場合であっても、そのときの監視映像をＶＧＡサイズの３０ｆｐｓ、すなわちフルフレームで捉えることができない場合があるという課題を有している。
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、被写体の動きを検出する手段として動き検知センサのような外部センサ手段を用いる必要がなく、且つ圧縮データの復号映像の動き検出処理を従来よりも軽い負荷で実行可能にすることで、同時にデータ伸長して動き検出可能な圧縮データ数を増やすことを容易に可能とするネットワーク監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明は、
撮像データをフレーム毎にデジタル圧縮処理して、その圧縮フレームデータをネットワーク（１２）に順次出力する１台以上のネットワークカメラ（１１）と、前記出力された圧縮フレームデータを順次入力して伸長した伸長映像をモニタ（１４）に表示する監視端末（１３）と、を備えたネットワーク監視カメラシステム（１）において、
前記ネットワークカメラは、
前記撮像データをフレーム毎に縮小して縮小画像を順次生成する縮小フィルタ手段（１０５）と、
前記生成された縮小画像を圧縮してサムネイルを順次生成するサムネイル生成手段（１０３ｂ）と、
前記圧縮フレームデータに前記生成されたサムネイルを関連付けて付加するサムネイル付加手段（１０３ｃ）と、
前記サムネイルが付加された圧縮フレームデータを前記ネットワークに順次出力するネットワーク出力手段（１０６，１０７）とを具備し、
前記監視端末は、
前記ネットワークを介して前記サムネイルが付加された圧縮フレームデータを順次受信するネットワーク受信手段（２０１，２０２）と、
前記受信されたデータから前記サムネイルと前記圧縮フレームデータとを分離する分離手段（２０４ａ）と、
前記分離されたサムネイルを縮小画像に伸長するサムネイル伸長手段（２０４ｂ）と、
前記伸長された少なくとも２つの縮小画像のフレーム比較によって動き検出を実行して、動き検出されたときにトリガ信号を出力する動き検出手段（２０４ｃ）と、
前記分離手段で分離された圧縮フレームデータを、前記トリガ信号の入来があったときにのみフレーム画像に伸長するフレーム伸長手段（２０４ｄ）と、
前記動き検出手段で動き検出がされないときは前記サムネイル伸長手段で伸長された縮小画像を前記モニタに表示させ、前記動き検出されたときは前記フレーム伸長手段で伸長されたフレーム画像を前記モニタに表示させる表示Ｉ／Ｆ手段（２０５）と、
をそれぞれ具備することを特徴とするネットワーク監視カメラシステム
を提供するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ネットワークカメラは、撮像データの各フレームから生成した縮小画像を圧縮してサムネイルを生成し、そして圧縮フレームデータとサムネイルとを関連付けてネットワーク伝送すると共に、監視端末は、通常は受信して得たサムネイルのみを伸長して動き検出をしながら監視映像としてモニタに表示しておき、動き検出がされたときのみ関連付けられた圧縮フレームデータを伸長して表示するように制御する。このように構成したことにより、監視端末の処理負荷を従来よりも軽減することができ、従来以上の動き検出能力を発揮することが可能となる。したがって、同時に監視することのできるネットワークカメラの接続台数を従来以上に拡張することが容易に可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に本発明の一実施形態であるネットワーク監視カメラシステムのシステム構成ブロック図を示し、図２にネットワーク監視カメラシステムにおける監視端末の概略構成ブロック図を示す。
【００１９】
まず、図１のシステム構成ブロック図によれば、ネットワーク監視カメラシステム１は、ネットワークカメラ１１と監視端末１３とがネットワーク１２を介してそれぞれ接続され、監視端末１３には監視画像を表示するためのモニタ１４が接続された構成を有している。なお、ネットワークカメラ１１は１台以上がネットワーク１２に接続されるものであるが、同図においては１台のみが図示されている。
【００２０】
ネットワークカメラ１１は、撮像レンズを含む光学系１０１が監視対象（被写体）を撮像可能な方向に向けられて設置されている。そして、被写体からの光束が光学系１０１を通じて撮像部１０２に結像されて光電変換され、フレーム毎にＹ／Ｃｂ／Ｃｒの色差データにフォーマット化されてＭＪＰＥＧエンコーダ部１０３に供給される。
【００２１】
ＭＪＰＥＧエンコーダ部１０３は、ＭＪＰＥＧ圧縮部１０３ａと、サムネイル生成部１０３ｂと、サムネイル付加部１０３ｃとから構成される。そのうち、ＭＪＰＥＧ圧縮部１０３ａは、撮像部１０２から供給されたフレーム毎の色差データをメモリ部１０４に記憶させながら、制御部１０８から指定されたデータ圧縮率、フレームレート、及び画像サイズに基づき１フレーム（主画像）毎にＪＰＥＧ圧縮する機能を有する。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、主画像の画像サイズはＶＧＡサイズとし、フレームレートは３０ｆｐｓとする。
【００２３】
サムネイル生成部１０３ｂは、ＭＪＰＥＧ圧縮部１０３ａにおける色差データのＪＰＥＧ圧縮処理と同時に、メモリ部１０４に記憶された１フレーム分の色差データを読み出して縮小フィルタ部１０５に供給し、そして１／４〜１／１６の縮小率のうち制御部１０８から指定された縮小率で縮小画像を生成し、更にこの縮小画像のＪＰＥＧ圧縮処理を実行してサムネイルを生成する機能を有する。
【００２４】
例えば、ＶＧＡサイズの主画像を１／４の縮小率で縮小する場合は、ＱＱＶＧＡ（１６０×１２０ピクセル）サイズの縮小画像を生成してＪＰＥＧ圧縮処理を実行することになる。
【００２５】
サムネイル付加部１０３ｃは、制御部１０８から指定されたフレームレートに応じて、順次主画像としてのＪＰＥＧデータに対応するサムネイルを付加する機能を有する。具体的には、主画像のＪＰＥＧデータのＪＰＥＧヘッダ部分に、対応するサムネイルを埋め込む処理が実行される。
【００２６】
サムネイル付加部１０３ｃから順次出力されるサムネイル付加後のＪＰＥＧデータ（サムネイル付きＪＰＥＧデータ）は、ネットワーク制御部１０６でＩＰパケットにデータ構成されてネットワークＩ／Ｆ部１０７を通してネットワーク１２に出力される。
【００２７】
そして、ネットワーク１２に出力されたサムネイル付きＪＰＥＧデータのＩＰパケットは監視端末１３で受信される。監視端末１３は、図２に示すように、ネットワークＩ／Ｆ部２０１でサムネイル付きＪＰＥＧデータのＩＰパケットを受信した後、ネットワーク制御部２０２でサムネイル付きＪＰＥＧデータが抽出される。そして、この抽出されたサムネイル付きＪＰＥＧデータは、記録部２０３に記録されると共にＭＪＰＥＧデコーダ部２０４に供給される。
【００２８】
記録部２０３は、ネットワーク制御部１０６で抽出されたサムネイル付きＪＰＥＧデータが記録されると共に、監視端末１３の全体、特にネットワーク制御部２０２、ＭＪＰＥＧデコーダ部２０４、及び後述する表示Ｉ／Ｆ部２０５を制御するための制御ソフトウェアが記録される記録手段であり、ハードディスクやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のギガバイトクラス以上の記録媒体が用いられる。
【００２９】
ＭＪＰＥＧデコーダ部２０４は、分離部２０４ａと、サムネイル伸長部２０４ｂと、動き検出部２０４ｃと、ＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄとから構成される。そのうち、分離部２０４ａは、ネットワーク制御部２０２から順次供給されるサムネイル付きＪＰＥＧデータを、サムネイルと主画像のＪＰＥＧデータとに分離する機能を有する。
【００３０】
そして、分離部２０４ａで分離されたサムネイルはサムネイル伸長部２０４ｂに順次供給され、ＪＰＥＧ方式による伸長処理が実行されて縮小画像が復号される。例えば、ネットワークカメラ１１の縮小フィルタ部１０５でＱＱＶＧＡサイズの縮小画像が生成されていた場合は、監視端末１３のサムネイル伸長部２０４ｂで復号される縮小画像もＱＱＶＧＡサイズとなる。
【００３１】
そして、サムネイル伸長部２０４ｂで復号された縮小画像は動き検出部２０４ｃに順次供給される。動き検出部２０４ｃは、供給された縮小画像を時間的に前又は後の近接フレームとのデータの差分を計算すると共に、縮小画像自体を表示Ｉ／Ｆ部２０５に供給する。
【００３２】
近接フレーム間のデータ差分の計算について、具体的には、近接フレーム間における各フレームの細分化されたブロック（例えば、１６×１６ピクセル）単位での輝度データの平均値の差分を計算し、その差分値が予め有している閾値より大きいブロックが予め定められた所定数より多く存在した場合に「動きを検出した」と判定し、他方差分値が閾値以下の場合や、差分値が閾値より大きいブロックが所定数以下の場合には「動きを検出しない」と判定するものである。
【００３３】
このとき、動き検出部２０４ｃは、動きを検出したときのみトリガ信号をＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄに出力する。
【００３４】
なお、動き検出部２０４ｃにおける動き検出の方法は、上記の方法に限らず公知の動き検出方法によって処理されるものであってよい。
【００３５】
分離部２０４ａで分離されて出力された主画像のＪＰＥＧデータはＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄに順次供給される。ＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄは、順次供給される主画像のＪＰＥＧデータについて、動き検出部２０４ｃからトリガ信号が入力されたときのみ伸長処理を実行し、復号された主画像が表示Ｉ／Ｆ部２０５に出力される。
【００３６】
そして、表示Ｉ／Ｆ部２０５は、通常は動き検出部２０４ｃから供給された復号後の縮小画像をモニタ１４に出力するように動作しており、ＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄから復号後の主画像が供給されたときには、復号後の主画像を縮小画像に替えてモニタ１４に出力するように動作する。
【００３７】
映像内の動き検出処理は、例えばＶＧＡサイズの画像について時間的に前後したフレーム間で輝度成分全てを比較した場合でも、画像サイズを１／４〜１／１６サイズに縮小した縮小画像についてフレーム間比較をした場合でも、動き検出の性能に顕著な差は見られない。
【００３８】
また、ＪＰＥＧデータの伸長処理にかかる処理負荷は画像サイズの増加に比例して増加するため、画像データ量が従来の１／４になれば監視端末１３の伸長処理にかかる負荷も１／４程度に軽減される。
【００３９】
本発明に係る実施形態はこの点に着目して構成されたものである。すなわち、前述したようにネットワークカメラ１１が、例えば、ＶＧＡサイズの主画像から生成したＱＱＶＧＡサイズの縮小画像（１／４サイズ）をＪＰＥＧ圧縮してサムネイルを生成し、そして主画像のＪＰＥＧデータとサムネイルとを関連付けてネットワーク伝送すると共に、監視端末１３が、通常は受信したサムネイルのみをデータ伸長して動き検出しながら監視映像としてモニタ１４に表示しておき、動き検出がされたときのみ関連付けられた主画像のＪＰＥＧ画像を伸長して表示するように制御することにより、監視端末１３の処理負荷を従来よりも大幅に軽減することが可能となる。
【００４０】
特に、従来は３０ｆｐｓでＭＪＰＥＧ圧縮したＶＧＡサイズの監視映像は同時に３〜４程度しか動き検出できなかったが、本実施形態によれば、従来の４倍〜１６倍程度の動き検出能力を発揮することが可能となる。
【００４１】
次に、本実施形態の動作について説明する。まず、図３にネットワーク監視カメラシステム１におけるネットワークカメラ１１の動作を説明するためのフローチャートの例を示す。ネットワークカメラ１１は、電源が投入されると制御部１０８によって初期化処理が実行される（ステップＳ３０１）。この初期化処理には、ＭＪＰＥＧエンコーダ部１０３に対する主画像サイズ、データ圧縮率、フレームレート、及び縮小率の設定が含まれる。
【００４２】
なお、上記初期化処理に用いられる各設定値は、監視端末１３よりネットワーク制御されるものであってもよい。
【００４３】
初期化処理が終了して撮像が開始されると、撮像部１０２は光学系１０１を介して入射された光束を光電変換して、フレーム毎にＹ／Ｃｂ／Ｃｒの色差データにフォーマット変換して出力する（ステップＳ３０２）。
【００４４】
そして、１フレームの色差データが供給されたＭＪＰＥＧ圧縮部１０３ａは、色差データをメモリ部１０４に記憶させながら、制御部１０８によって設定された主画像サイズ、データ圧縮率、及びフレームレートに基づいてＪＰＥＧ方式によるデータ圧縮処理を実行する。それと共に、サムネイル生成部１０３ｂは、メモリ部１０４に記憶された１フレーム分の色差データを読み出して縮小フィルタ部１０５に供給し、制御部１０８によって設定された縮小率で縮小画像を生成する。そして、サムネイル生成部１０３ｂは、縮小画像をＪＰＥＧ圧縮してサムネイルを生成する（ステップＳ３０３）。
【００４５】
次に、サムネイル付加部１０３ｃは、ＭＪＰＥＧ圧縮部１０３ａから供給された主画像のＪＰＥＧデータとサムネイル生成部１０３ｂで生成されたサムネイルとを関連付けする（ステップＳ３０４）。具体的には、主画像のＪＰＥＧデータのＪＰＥＧヘッダ部分にサムネイルを挿入する。
【００４６】
サムネイル付加部１０３ｃで関連付けされた主画像のＪＰＥＧデータ及びサムネイル、すなわちサムネイル付きＪＰＥＧデータは、ネットワーク制御部１０６でＩＰパケット化された後（ステップＳ３０５）、ネットワークＩ／Ｆ部１０７を通じてネットワーク１２に出力される（ステップＳ３０６）。
【００４７】
そして、ステップＳ３０２〜Ｓ３０６の各処理は、一連の撮像が終了されるまで継続される（ステップＳ３０７）。
【００４８】
次に、図４にネットワーク監視カメラシステム１における監視端末１３の動作を説明するためのフローチャートの例を示す。監視端末１３は、電源が投入されると不図示の制御部によって初期化処理が実行される（ステップＳ４０１）。この初期化処理としては、特に、ネットワーク制御部２０２、ＭＪＰＥＧデコーダ部２０４、及び表示Ｉ／Ｆ部２０５の初期化処理が含まれ、ネットワークカメラ１１から送信されるＩＰパケットを受信可能な状態に設定する。
【００４９】
初期化処理が終了した後、監視端末１３は、ネットワークカメラ１１から送信されるサムネイル付きＪＰＥＧデータのＩＰパケットの受信を待つ（ステップＳ４０２）。監視端末１３は、サムネイル付きＪＰＥＧデータのＩＰパケットをネットワークＩ／Ｆ部２０１で受信すると、ネットワーク制御部２０２はＩＰパケットからサムネイル付きＪＰＥＧデータを抽出して（ステップＳ４０３）記録部２０３に記録する（ステップＳ４０４）と共に分離部２０４ａに供給する。
【００５０】
分離部２０４ａでは、供給されたサムネイル付きＪＰＥＧデータから主画像のＪＰＥＧデータとこれに関連付けられたサムネイルとを分離する（ステップＳ４０５）。
【００５１】
分離部２０４ａで分離され出力されたサムネイルは、サムネイル伸長部２０４ｂでＪＰＥＧ方式で伸長処理された後（ステップＳ４０６）、動き検出部２０４ｃで時間的に前又は後のフレーム間比較による動き検出処理が実行される（ステップＳ４０７）。
【００５２】
そして、動き検出部２０４ｃで動き検出されなかった場合は、サムネイル伸長部２０４ｂで復号された縮小画像が表示Ｉ／Ｆ部２０５に供給され、モニタ１４に出力されて表示される（ステップＳ４０９）。
【００５３】
他方、動き検出部２０４ｃで動き検出された場合は、動き検出部２０４ｃはトリガ信号をＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄに出力する。そして、ＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄは、分離部２０４ａで分離され出力された主画像のＪＰＥＧデータについて、入来したトリガ信号に基いて伸長処理を開始する（ステップＳ４１０）。
【００５４】
そして、ＭＪＰＥＧ伸長部２０４ｄで復号された主画像は、表示Ｉ／Ｆ部２０５に供給され、ステップＳ４０９で表示されている縮小画像から切替えてモニタ１４に出力される（ステップＳ４１１）。
【００５５】
なお、ステップＳ４１１における主画像の表示は、縮小画像の表示からの切替え表示の他、ポップアップ表示としてもよい。
【００５６】
そして、表示Ｉ／Ｆ部２０５を介したモニタ１４への表示処理は、ＩＰパケットの受信が終了するまで継続的に実行される（ステップＳ４１２）。
【００５７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ネットワークカメラ１１は、例えば、ＶＧＡサイズの主画像から生成したＱＱＶＧＡサイズの縮小画像（１／４サイズ）をＪＰＥＧ圧縮してサムネイルを生成し、そして主画像のＪＰＥＧデータとサムネイルとを関連付けたサムネイル付きＪＰＥＧデータとしてネットワーク伝送する。そして、監視端末１３は、通常は受信したサムネイルのみをＪＰＥＧ伸長して動き検出をしながら監視映像としてモニタ１４に表示しておき、動き検出がされたときのみ関連付けられた主画像のＪＰＥＧ画像を伸長して表示するように制御する。
【００５８】
これにより、監視端末１３の処理負荷は従来よりも軽減することができ、具体的には、従来は３０ｆｐｓでＭＪＰＥＧ圧縮したＶＧＡサイズの監視映像は同時に３〜４程度しか動き検出できなかったが、本実施形態によれば、従来の４倍〜１６倍程度の動き検出能力を発揮することが可能となる。したがって、同時に監視することのできるネットワークカメラ１１の接続台数を、ネットワーク１２の帯域制限以下において従来よりも４倍〜１６倍程度に拡張することが可能となる。
【００５９】
なお、本実施形態では、縮小フィルタ部１０５での主画像から縮小画像の生成は、１画面全体を１／４〜１／１６に縮小する処理として説明したが、他の実施形態として、全画面の縮小処理ではなく監視したい所望の画面領域を切り出して、その領域部分のみをＪＰＥＧ圧縮してサムネイルを生成するようにしてもよい。
【００６０】
また、更に監視端末１３の処理負荷を軽減させるためには、縮小画像をＪＰＥＧ圧縮せずにそのままサムネイルとしてもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態では、主画像の圧縮方式としてＭＪＰＥＧ方式を例に説明したが、もちろんこの圧縮方式に限らず、フレーム単位でデータ圧縮を行う他の方式であっても本発明の発明思想は達成し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、監視カメラの撮像データをＭＪＰＥＧ方式で圧縮処理してネットワーク伝送し、これを受信した監視端末で圧縮データを伸長して表示するネットワーク監視カメラシステムに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態であるネットワーク監視カメラシステムのシステム構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態であるネットワーク監視カメラシステムにおける監視端末の概略構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態であるネットワーク監視カメラシステムにおけるネットワークカメラの動作を説明するためのフローチャートの例である。
【図４】本発明の実施形態であるネットワーク監視カメラシステムにおける監視端末の動作を説明するためのフローチャートの例である。
【図５】従来のネットワーク監視カメラシステムの全体構成図の例である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ネットワーク監視カメラシステム
１１  ネットワークカメラ
１２  ネットワーク
１３  監視端末
１４  モニタ
１０１  光学系
１０２  撮像部
１０３  ＭＪＰＥＧエンコーダ部
１０３ａ  ＭＪＰＥＧ圧縮部
１０３ｂ  サムネイル生成部
１０３ｃ  サムネイル付加部
１０４  メモリ部
１０５  縮小フィルタ部
１０６，２０２  ネットワーク制御部
１０７，２０１  ネットワークＩ／Ｆ部
１０８  制御部
２０３  記録部
２０４  ＭＪＰＥＧデコーダ部
２０４ａ  分離部
２０４ｂ  サムネイル伸長部
２０４ｃ  動き検出部
２０４ｄ  ＭＪＰＥＧ伸長部
２０５  表示Ｉ／Ｆ部
【図１】
2007036787.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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