(57)【要約】【課題】パルスモータのロータを確実に正転又は逆転させる。【解決手段】磁気センサ３は、パルスモータ１１のロータ１の近傍に配置され、ロータ１の回転方向を検知する。ステータ磁極２ｐ，２ｑは、動的磁気中心線Ｌ２と静的安定線Ｌ１の角度θが正転方向に４５°以上、９０°以下となるように形成される。このパルスモータ１１を駆動する制御回路は、磁気センサ３の検知信号に基づいてロータ１の向きを判定し、また、回転方向切換信号に基づいてロータ１の回転方向を判定する。そして、制御回路は、ロータ１の向きと回転方向とに基づいて、ロータ１を回転するように駆動パルス信号を生成する。【選択図】図１
2007159273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ極とＳ極とが２極に着磁されたロータと、
前記ロータを駆動する一対のステータ磁極からなるものであって前記ロータが貫通する孔が形成されたステータと、
前記ステータを励磁する駆動コイルと、
前記ロータの軸表面近傍に配置され、近接した前記ロータの磁極を検知して検知信号を出力する磁気センサと、
前記磁気センサから出力された検知信号に基づいて前記ロータの向きを判別し、判別した前記ロータの向きと指示された回転方向とに基づいて前記駆動コイルへの通電を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするパルスモータ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記磁気センサから出力された検知信号に基づいて前記ロータの向きを判別し、判別した前記ロータの向きと指示された回転方向とに基づいて駆動パルス信号を生成するものであって、前記駆動パルス信号の生成前に、前記磁気センサから出力された検知信号に基づいて前記ロータの向きを判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスモータ装置。
【請求項３】
前記ステータは、前記ステータ磁極の動的磁気中心線に対して、非励磁状態において前記ロータが静止する方向を示す静的安定線の角度が正転方向に４５°以上、９０°以下となるように前記一対のステータ磁極が形成されたものであって、
前記磁気センサが前記動的磁気中心線に対して９０°ずれた位置近辺に配置された、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルスモータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
時計用モータとして、正逆転が可能な単相２極のパルスモータ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このパルスモータ装置では、非励磁状態におけるロータの静安定位置が、励磁状態におけるステータ磁極の動的磁気中心に対し、ほぼ９０度変位した位置にあり、パルスモータ装置は、初動時に十分に大きなパルス幅を有する単一極性の初期化パルスを発生させる。その後、パルスモータ装置は、通常駆動するパルスをパルスモータに出力して所望の回転方向に駆動する。
【０００４】
【特許文献１】特許第２６１４７６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のパルスモータ装置は、初動時にロータの位相を固定するため、パルス幅の大きなパルスを出力する。しかし、その後に何らかの理由でロータが１８０°回転してしまったり、通常のパルスで一度送りミスをしたりすると、その後モータが逆転してしまうという問題があった。これを防ぐために、通常パルスを出力する前に大きなパルス幅のパルスを毎回出力すると、消費電流が多くなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、確実に正転又は逆転させることが可能なパルスモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るパルスモータ装置は、
Ｎ極とＳ極とが２極に着磁されたロータと、
前記ロータを駆動する一対のステータ磁極からなるものであって前記ロータが貫通する孔が形成されたステータと、
前記ステータを励磁する駆動コイルと、
前記ロータの軸表面近傍に配置され、近接した前記ロータの磁極を検知して検知信号を出力する磁気センサと、
前記磁気センサから出力された検知信号に基づいて前記ロータの向きを判別し、判別した前記ロータの向きと指示された回転方向とに基づいて前記駆動コイルへの通電を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記制御部は、前記磁気センサから出力された検知信号に基づいて前記ロータの向きを判別し、判別した前記ロータの向きと指示された回転方向とに基づいて駆動パルス信号を生成するものであって、前記駆動パルス信号の生成前に、前記磁気センサから出力された検知信号に基づいて前記ロータの向きを判別するようにしてもよい。
【０００９】
前記ステータは、前記ステータ磁極の動的磁気中心線に対して、非励磁状態において前記ロータが静止する方向を示す静的安定線の角度が正転方向に４５°以上、９０°以下となるように前記一対のステータ磁極が形成されたものであって、
前記磁気センサが前記動的磁気中心線に対して９０°ずれた位置近辺に配置されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、確実に回転方向を指定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るパルスモータ装置を図面を参照して説明する。
本実施形態に係るパルスモータ装置は、パルスモータとパルスモータ駆動回路とからなる。パルスモータの構成を図１に示す。
パルスモータ１１は、図１に示すように、ロータ１と、ステータ２と、磁気センサ３と、コイル芯５と、駆動コイル６と、からなる。
【００１２】
ロータ１は、円板状の永久磁石から構成され、ロータ１の直径の両端がそれぞれＮ極、Ｓ極の２極に着磁されている。
【００１３】
ステータ２は、ステータ磁極２ｐ，２ｑが一体となったものであり、中央部にはロータ１を挿入するための円形孔２ａが設けられている。
【００１４】
円形孔２ａの中心を通って上下方向に延伸する直線をＹとして、直線Ｙ上において、ステータ２の上辺部及び下辺部に狭幅部２ｂ、２ｃが設けられている。ステータ２の断面積は、この狭幅部２ｂ、２ｃの部分で小さくなり、磁気抵抗が大きくなる。これにより、ステータ２は直線Ｙを境として磁気的に左右に分断された状態となる。
【００１５】
ステータ２の下端部にはコイル芯５が設けられてあり、コイル芯５には駆動コイル６が巻回される。駆動コイル６の両端には、入力端子６ａ，６ｂが設けられている。円形孔２ａの中心を通って延伸する直線を動的磁気中心線Ｌ２として磁気回路が形成される。１対のステータ磁極２ｐ，２ｑは、動的磁気中心線Ｌ２上の円形孔２ａを挟んで両側に形成される。
【００１６】
入力端子６ａ，６ｂを介して駆動コイル６に駆動パルスが印加されると、ステータ磁極２ｐ，２ｑは、コイル芯５を経て、Ｎ極又はＳ極となるように励磁される。
【００１７】
円形孔２ａには、１対の円弧状のノッチ２ｄ，２ｅが設けられている。ノッチ２ｄ，２ｅは、ノッチ中心線Ｌ３上に設けられる。
【００１８】
ノッチ２ｄ，２ｅは、ノッチ中心線Ｌ３に対して線対称な形状を有している。このため、ステータ２が非励磁状態のとき、ロータ１のＮ極，Ｓ極は、２つのノッチから等距離に位置し、ロータ１は、この状態で静止する。
【００１９】
即ち、ロータ１は、ロータ１のＮ極，Ｓ極を結ぶ直線と、静的安定線Ｌ１とが一致した状態で静止する。静的安定線Ｌ１は、非励磁状態においてロータ１が静止する方向を示す線であり、静的安定線Ｌ１の位置が静的安定位置になる。
【００２０】
静的安定線Ｌ１とノッチ中心線Ｌ３とのなす角度は９０°である。動的磁気中心線Ｌ２に対する静的安定線Ｌ１の角度をθとして、ステータ磁極２ｐ，２ｑは、角度θが正転方向に４５°以上、９０°以下となるように形成される。角度θがほぼ９０°となることは、正回転と逆回転との特性の差を小さくするために有効である。
【００２１】
また、動的磁気中心線Ｌ２と静的安定線Ｌ１とのなす角度θをほぼ４５°に設定してもよく、これにより、正転する場合に最も効率のよいモータが得られる。この場合、逆転させるにはよりエネルギーの高い駆動パルス（具体的にはパルス幅の長いパルスや極性の異なる２種類以上のパルスを組み合わせた駆動パルス等）を入力する必要がある。
【００２２】
しかし、時計の場合、一般的には、ほとんどの時間モータを正転させて使用するため、角度θをほぼ４５°に設定することは、電池寿命の長い高効率の時計を得るのに有効であり、かつ、通常時において逆転することを防止するのにも有効である。また、動的磁気中心線Ｌ２と静的安定線Ｌ１とのなす角度θを、それぞれの利点を勘案しながら、４５°以上、９０°以下の範囲内で決定してもよい。
【００２３】
磁気センサ３は、測定対象の磁場の強さ等を検出するものであり、図１に示すように、ロータ１の近傍に配置されている。磁気センサ３には、半導体磁気抵抗素子、ホール素子、強磁性薄膜素子、コイルピックアップ等が用いられる。
【００２４】
磁気センサ３は、動的中心線Ｌ２に対して９０°ずれた位置近辺、即ち、９０°ずれた位置及びこの位置を中心に予め設定された誤差範囲内に配置されている。このため、磁気センサ３の位置は、静的安定位置に位置するロータ１の極に対し、０〜４５°ずれた位置となり、磁気センサ３は、ロータ１が静止している際の向きを判別するために必要な磁場の強さを得ることができる。
【００２５】
また、同時に、磁気センサ３が動的中心線Ｌ２に対して９０°ずれた位置近辺に配置されていると、後述するパルスモータ１１の非間欠の高速回転時に、駆動パルス信号の極性の切り替えタイミングと磁気センサ３の信号がゼロクロスするタイミングとが一致する。このため、磁気センサ３を高速回転時の駆動パルス制御にも兼用する場合、高速回転時の駆動パルス信号の制御が容易になる。
【００２６】
本実施形態の磁気センサ３は、ロータ１のＮ極と近接したときにＬ_HIGHの検知信号を出力し、ロータ１のＳ極と近接したときにＬ_LOWの検知信号を出力するものとする。
【００２７】
図２に示すモータ駆動回路は、かかるパルスモータ１１を駆動する。
モータ駆動回路は、水晶発振器１２と、分周器１３と、制御回路１４と、ドライバ１５と、正逆切換スイッチ１６と、磁気センサ３と、からなる。
【００２８】
水晶発振器１２は、一定の周波数の信号を出力するものである。
分周器１３は、水晶発振器１２が出力した信号の周波数を分周するものである。
【００２９】
正逆切換スイッチ１６は、制御回路１４に回転方向切換信号を供給することにより、手動等によってパルスモータ１１の正逆回転の切換を行うためのスイッチである。前述の磁気センサ３は、検知信号を制御回路１４に供給する。
【００３０】
制御回路１４は、駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２をドライバ１５に供給するものである。制御回路１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え（図示せず）、正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号に基づいてロータ１の回転方向を判定する。また、制御回路１４は、磁気センサ３から供給された検知信号に基づいて駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２をドライバ１５に供給する。
【００３１】
ドライバ１５は、制御回路１４から供給された駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２を増幅し、駆動パルス信号ＯＵＴ１及びＯＵＴ２をパルスモータ１１に供給する。尚、本実施形態では、駆動パルス信号ＯＵＴ１が入力端子６ａに、駆動パルス信号ＯＵＴ２が入力端子６ｂに供給され、駆動パルス信号Ｏ１＝ＬＯＷ、Ｏ２＝ＨＩＧＨのとき、ドライバ１５は、駆動パルス信号ＯＵＴ１＝ＬＯＷ、ＯＵＴ２＝ＨＩＧＨとし、ステータ磁極２ｐがＮ極に、ステータ磁極２ｑがＳ極に着磁されるような駆動電流をパルスモータ１１に供給するものとする。
【００３２】
次に実施形態に係るパルスモータ装置の動作を説明する。
パルスモータ装置は、通常は、所定の間隔毎に正転の間欠回転でパルスモータ１１を駆動し、時計の表示を修正する際は、通常より短い間隔もしくは非間欠回転、又は図示しない手動スイッチにより入力された信号に合わせてパルスモータ１１の正転もしくは逆転を行う。
【００３３】
水晶発振器１２は、一定の周波数の信号を分周器１３に出力し、分周器１３は、分周した信号を制御回路１４に出力する。
【００３４】
制御回路１４は、図３に示すフローチャートに従って駆動制御処理（１）を実行し、指針運針のタイミング毎に所定幅の駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２をドライバ１５に供給する
【００３５】
制御回路１４は、磁気センサ３の検知信号に基づいてロータ１の向きを判別する（ステップＳ１１）。
【００３６】
ステップＳ１１においてＮ極と判定した場合、制御回路１４は、正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号に基づいて回転させる方向が正転方向か逆転かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、回転方向が正転方向と判定した場合、制御回路１４は、出力する駆動パルス信号Ｏ１＝ＬＯＷ、Ｏ２＝ＨＩＧＨに設定する（ステップＳ１３）。
【００３７】
ステップＳ１２において、逆転と判定した場合、制御回路１４は、出力する駆動パルス信号をＯ１＝ＨＩＧＨ，Ｏ２＝ＬＯＷに設定する（ステップＳ１４）。
【００３８】
ステップＳ１１においてＳ極と判定した場合、制御回路１４は、正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号に基づいて回転方向が正転方向か逆転方向かを判定する（ステップ１５）。
【００３９】
ステップＳ１５において、回転方向が正転方向と判定した場合、制御回路１４は、出力する駆動パルス信号ＯＵＴをＯ１＝ＨＩＧＨ，ＯＵＴ２＝ＬＯＷに設定する（ステップＳ１６）。
【００４０】
ステップＳ１５において、回転方向が逆転方向と判定した場合、制御回路１４は、出力する駆動パルス信号をＯ１＝ＬＯＷ，Ｏ２＝ＨＩＧＨに設定する（ステップＳ１７）。
【００４１】
次に、パルスモータ装置の具体的な動作を説明する。
図４（ａ）に示すように、Pos11に示す位置にロータ１が停止している場合、磁気センサ３の検知信号の信号レベルは、図４（ｂ）に示すように、Ｌ_HIGHとなる。
【００４２】
制御回路１４は、この信号レベルＬ_HIGHに基づいて、磁気センサ３がロータ１のＮ極に近接していると判別する（ステップＳ１１において「Ｌ_HIGH」）。
【００４３】
正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号が正転を示すものであれば、制御回路１４は、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、駆動パルス信号Ｏ１＝ＬＯＷ，Ｏ２＝ＨＩＧＨを出力する（ステップＳ１３の処理）。
【００４４】
ドライバ１５は、この駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２を増幅し、ＯＵＴ１＝ＬＯＷ，ＯＵＴ２＝ＨＩＧＨの駆動パルス信号を出力し、駆動電流を駆動コイル６に供給する。駆動コイル６に駆動電流が流れることにより、ステータ磁極２ｐはＮ極に、ステータ磁極２ｑはＳ極に着磁される。
【００４５】
このようにステータ磁極２ｐ，２ｑが着磁されることにより、ロータ１は、図４の矢印で示す正方向に正回転する。制御回路１４は、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、所定の時間経過後に、駆動パルス信号Ｏ１を立ち上げ、駆動パルス信号Ｏ２を立ち下げ、ステータ磁極２ｐ，２ｑの磁気は消滅する。しかし、ロータ１は、慣性によりそのまま正回転して、Pos12に示す位置を経由して、Pos13に示す位置で停止する。
【００４６】
ロータ１が回転して、図４（ａ）に示すPos13に示す位置で停止している場合、図４（ａ）に示すように、磁気センサ３の検知信号の信号レベルは、Ｌ_LOWとなる。
【００４７】
制御回路１４は、この信号レベルＬ_LOWに基づいて、磁気センサ３がロータ１のＳ極に近接していると判別する。
【００４８】
正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号が正転を示すものであれば、制御回路１４は、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、駆動パルス信号Ｏ１＝ＨＩＧＨ，Ｏ２＝ＬＯＷを出力する（ステップＳ１６の処理）。
【００４９】
ドライバ１５は、この駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２を増幅し、ＯＵＴ１＝ＨＩＧＨ，ＯＵＴ２＝ＬＯＷの駆動パルス信号を出力し、駆動電流を駆動コイル６に供給する。駆動コイル６に駆動電流が流れることにより、ステータ磁極２ｐはＳ極に、ステータ磁極２ｑはＮ極に着磁される。
【００５０】
このようにステータ磁極２ｐ，２ｑが着磁されることにより、ロータ１は、図４（ａ）の矢印で示す正方向に正回転する。制御回路１４は、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、所定の時間経過後に、駆動パルス信号Ｏ１を立ち下げ、駆動パルス信号Ｏ２を立ち上げ、ステータ磁極２ｐ，２ｑの磁気は消滅する。しかし、ロータ１は、慣性によりそのまま正回転して、Pos14に示す位置を経由して、次の停止位置で停止する。
【００５１】
次に、図５（ａ）に示すように、ロータ１がPos21に示す位置に停止している場合、磁気センサ３の検知信号の信号レベルは、図５（ｂ）に示すように、Ｌ_HIGHとなる。
【００５２】
制御回路１４は、この信号レベルＬ_HIGHに基づいて、磁気センサ３がロータ１のＮ極に近接していると判別する（ステップＳ１１において「Ｌ_HIGH」）。
【００５３】
このとき、正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号が逆転を示すものであると、制御回路１４は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、駆動パルス信号Ｏ１＝ＨＩＧＨ，Ｏ２＝ＬＯＷを出力する（ステップＳ１４の処理）。
【００５４】
ドライバ１５は、この駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２を増幅し、ＯＵＴ１＝ＨＩＧＨ，ＯＵＴ２＝ＬＯＷの駆動パルス信号を出力し、駆動電流を駆動コイル６に供給する。駆動コイル６に駆動電流が流れることにより、ステータ磁極２ｐはＳ極に、ステータ磁極２ｑはＮ極に着磁される。
【００５５】
このようにステータ磁極２ｐ，２ｑが着磁されることにより、ロータ１は、図５（ａ）の矢印で示す逆方向に逆回転する。制御回路１４は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、所定の時間経過後に、駆動パルス信号Ｏ１を立ち下げ、駆動パルス信号Ｏ２を立ち上げ、ステータ磁極２ｐ，２ｑの磁気は消滅する。しかし、ロータ１は、慣性によりそのまま逆回転して、Pos22の位置を経由し、Pos23に示す位置で停止する。
【００５６】
ロータ１が回転して、図５（ａ）に示すPos23に示す位置で停止している場合、磁気センサ３の検知信号の信号レベルは、Ｌ_LOWとなる。
【００５７】
制御回路１４は、この信号レベルＬ_LOWに基づいて、磁気センサ３がロータ１のＮ極に近接していると判別する。
【００５８】
正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号が逆転を示すものであれば、制御回路１４は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、駆動パルス信号Ｏ１＝ＬＯＷ，Ｏ２＝ＨＩＧＨを出力する（ステップＳ１７の処理）。
【００５９】
ドライバ１５は、この駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２を増幅し、ＯＵＴ１＝ＬＯＷ，ＯＵＴ２＝ＨＩＧＨの駆動パルス信号を出力し、駆動電流を駆動コイル６に供給する。駆動コイル６に駆動電流が流れることにより、ステータ磁極２ｐはＮ極に、ステータ磁極２ｑはＳ極に着磁される。
【００６０】
このようにステータ磁極２ｐ，２ｑが着磁されることにより、ロータ１は、図５（ａ）の矢印で示す逆方向に逆回転する。制御回路１４は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、所定の時間経過後に、駆動パルス信号Ｏ１を立ち上げ、駆動パルス信号Ｏ２を立ち下げ、ステータ磁極２ｐ，２ｑの磁気は消滅する。しかし、ロータ１は、慣性によりそのまま逆回転して、Pos24に示す位置を経由し、次の停止位置で停止する。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、初期状態において磁気センサ３がロータ１の向きを判定し、制御回路１４は、磁気センサ３が出力した検知信号と正逆切換スイッチ１６から供給された回転方向切換信号とに基づいて駆動パルス信号ＯＵＴを生成するようにした。
【００６２】
従って、初期状態でパルス幅の大きな駆動パルス信号を出力する必要がなくなる。
【００６３】
また、磁気センサ３により、ロータ１の向きを正確に検知することができるので、運針ミスがあった場合でも逆回転となることを防止する。
【００６４】
尚、ステップモータ１１が時計に用いられた場合、時計の表示を修正する際に、非間欠で高速にロータ１を回転させることができる。この場合の動作について説明する。
【００６５】
以下、磁気センサ３にロータ１のＮ極が近接して静止しており、正転方向に回転させる場合について説明する。
【００６６】
制御回路１４は磁気センサ３の検知信号に基づいてロータ１の向きを判別する。
ロータ１の向きがＮ極と判断した場合、制御回路１４は、正逆切替スイッチ１６から供給された回転方向切替信号に基づいて回転方向が正転方向か逆転方向かを判断する。
【００６７】
回転方向が正転方向と判断した場合、制御回路１４は、図６のPos31に示すように、出力する駆動パルス信号Ｏ１＝ＬＯＷ、Ｏ２＝ＨＩＧＨを出力する。
【００６８】
ドライバ１５はこの駆動パルス信号Ｏ１及びＯ２を増幅し、ＯＵＴ１＝ＬＯＷ，ＯＵＴ２＝ＨＩＧＨの駆動パルス信号を出力し、駆動電流を駆動コイル６に供給する。駆動コイル６に駆動電流が流れることにより、ステータ磁極２ｐはＮ極に、ステータ磁極２ｑはＳ極に着磁される。
【００６９】
ステータ磁極２ｐ，２ｑが着磁されることにより、ロータ１は、図６のPos32以降に示す矢印方向に正回転する。
【００７０】
磁気センサ３は、ロータ１を高速回転させる間、常に検知信号を制御回路１４に検知信号を出力する。磁気センサ３は動的磁気中心線Ｌ２に対して９０°ずれた位置近辺に配置されているため、ロータ１のＮ極とＳ極とを結ぶ直線が動的磁気中心線Ｌ２と一致すると、磁気センサ３の検知信号はゼロとなる。
【００７１】
図６のPos32に示すように、検知信号がゼロとなるタイミング、即ち、ロータ１のＮ極とＳ極とを結ぶ直線が動的磁気中心線Ｌ２と一致したタイミングで制御回路１４は駆動パルス信号Ｏ１＝ＨＩＧＨ，Ｏ２＝ＬＯＷに切り替える。
【００７２】
図６のPos33に示すように、ステータ磁極２ｐはＳ極に、ステータ磁極２ｑはＮ極に着磁され、ロータ１は、その慣性と磁力によりさらに回転を続ける。
【００７３】
図６のPos34に示すように、ロータ１のＮ極とＳ極とを結ぶ直線が再度動的磁気中心線Ｌ２と一致し、磁気センサ３の検知信号はゼロとなると制御回路１４は駆動パルス信号Ｏ１＝ＬＯＷ，Ｏ２＝ＨＩＧＨに切り替えるということを繰り返す。
【００７４】
このように磁気センサ３を動的磁気中心線Ｌ２に対して９０°ずれた位置近辺に配置することにより、新たに検出手段を設けることなく、磁気センサ３の検知信号によりロータ１の位相に同期させて駆動パルス信号を切り替えることにより、より高速で効率の良い非間欠高速回転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係るパルスモータの構成を示す図である。
【図２】図１に示すモータ駆動回路のブロック図である。
【図３】図２に示す制御回路が実行する駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図４】ロータの回転方向が正転である場合の具体的動作を示すタイミングチャートである。
【図５】ロータの回転方向が逆転である場合の具体的動作を示すタイミングチャートである。
【図６】非間欠で高速にロータを回転（正転方向）させる際の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  ロータ
２  ステータ
３  磁気センサ
１１  パルスモータ
１４  制御回路
【図１】
2007159273.tif 000003
【図２】
2007159273.tif 000004
【図３】
2007159273.tif 000005
【図４】
2007159273.tif 000006
【図５】
2007159273.tif 000007
【図６】
2007159273.tif 000008