(57)【要約】【課題】身体支持面の凹凸形状や傾斜角度が部分的に自由に変形できる身体支持装置を提供する。【解決手段】身体支持装置１は、上部構造体５と下部構造体６との間に空気バネ７を介在させて構成したクッション素子ユニット４を複数平面的に並置し、それらのクッション素子ユニット４の上部の包絡面により身体を支える身体支持面３を形成したクッション構造体２と、前記各クッション素子ユニット４の空気バネ７の空気量を調整し、各クッション素子ユニット４の高さを変えて、前記身体支持面３の形状を変更させる支持面変更手段とを有する。【選択図】図１
2007330527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部構造体と下部構造体との間に空気バネを介在させて構成したクッション素子ユニットを複数平面的に並置し、それらのクッション素子ユニットの上部の包絡面により身体を支える身体支持面を形成したクッション構造体と、
前記クッション素子ユニットの空気バネの空気量を調整し、当該クッション素子ユニットの高さを変えて、前記身体支持面の形状を変更させる支持面変更手段と
を有することを特徴とする身体支持装置。
【請求項２】
前記支持面変更手段が、
前記クッション素子ユニットの空気バネに導管および制御弁を通して接続された圧気源と、
前記制御弁を制御して前記クッション素子ユニットの空気バネの空気量を調整し、前記身体支持面の凹凸形状または傾斜角度を変更させる制御装置とから構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の身体支持装置。
【請求項３】
前記クッション素子ユニットの空気バネが、伸縮可能な中空体から成ることを特徴とする請求項１または２に記載の身体支持装置。
【請求項４】
前記伸縮可能な中空体が弾性材料から成ることを特徴とする請求項３に記載の身体支持装置。
【請求項５】
前記クッション素子ユニットの空気バネが、多段に伸縮可能な中空体から成ることを特徴とする請求項３または４に記載の身体支持装置。
【請求項６】
前記多段に伸縮可能な中空体が、弾性材料から成る中空筒体とその一部に用いた硬質素材との組合せから成ることを特徴とする請求項５に記載の身体支持装置。
【請求項７】
前記空気バネの中空体の周囲にコイルスプリングを設けたことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのクッション素子ユニットにおける前記上部構造体と前記下部構造体との間に、前記各クッション素子ユニットの横倒れを防止する側支機構を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【請求項９】
前記クッション素子ユニットのうちの傾斜を必要とする部位のクッション素子ユニットにおける前記上部構造体と前記下部構造体との間に、前記上部構造体を前記下部構造体に対して一定方向にのみ傾斜させることが可能な側支機構を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【請求項１０】
前記クッション素子ユニットの上部構造体が、下側から順に硬質ベース材、エラストマ、通気性のあるクッション材、通気性のある被覆材が積層された多層構造から構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【請求項１１】
前記クッション素子ユニットの上部構造体が、最下側に軟質エラストマを有し、この下側の軟質エラストマの存在により、前記クッション素子ユニットの上部構造体が、空気バネの頂部で傾動可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【請求項１２】
前記クッション素子ユニットの下部構造体が、上側から順に、硬質ベース材、エラストマ、通気性のある被覆材が積層された多層構造から構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【請求項１３】
前記空気バネは、上下方向に複数の単位空気バネが連結された空気バネからなることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【請求項１４】
前記複数の単位空気バネの間に中間構造体を設けたことを特徴とする請求項１３に記載の身体支持装置。
【請求項１５】
上部構造体と下部構造体との間に流動体バネを介在させて構成したクッション素子ユニットを複数平面的に並置し、それらのクッション素子ユニットの上部の包絡面により身体を支える身体支持面を形成したクッション構造体と、
前記クッション素子ユニットの流動体バネの流動体量を調整し、当該クッション素子ユニットの高さを変えて、前記身体支持面の形状を変更させる支持面変更手段と
を有することを特徴とする身体支持装置。
【請求項１６】
前記流動体は気体である請求項１５に記載の身体支持装置。
【請求項１７】
前記流動体は液体である請求項１５に記載の身体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドなどの身体を支持する身体支持装置に関し、特に、医療、福祉、および介護用の身体支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッドなどの身体を支持する身体支持装置は、睡眠・休息姿勢である臥位姿勢を確保できるだけでなく、食事などが摂取し易くなる半座位姿勢や、疼痛を緩和しあるいは褥瘡の発生を抑制する姿勢を確保できる形状に変化することが望まれる。
【０００３】
従来の介護用ベッドは、二箇所又は三箇所で折れることで形状を変形させるものや、長軸方向を軸として左右に傾斜させるものや、変形してソファ型になるもの等、各種の形式のものが開発され実用化されている。
【０００４】
特許文献に開示されたものとしては、長さ方向に延びる支持部材を臥位長さ方向と直交する方向に複数並列して屈曲可能な連結部を構成した人体支持装置（特許文献１）や、肩部クッション体、腰部クッション体、脚部クッション体を有し、それぞれがクッション体内壁（コラム壁）で仕切られた多数の柱状空間（コラム）を有するクッション構造体で構成したマットレス（特許文献２）などがある。
【０００５】
しかしながら、ベッドやマットレスなどにおいて、上面の凹凸などの形状を自由に変形させ、或いは傾斜角度を部分的に自由に変形させることによって、臥床者が最適な体位をとれる形状に変化可能なものは開発されていない。
【特許文献１】特開２００５−２７０３０２号公報
【特許文献２】特開２００２−７８５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、身体支持面の凹凸形状や傾斜角度が部分的に自由に変形できる身体支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
（１）上部構造体と下部構造体との間に空気バネを介在させて構成したクッション素子ユニットを複数平面的に並置し、それらのクッション素子ユニットの上部の包絡面により身体を支える身体支持面を形成したクッション構造体と、前記クッション素子ユニットの空気バネの空気量を調整し、当該クッション素子ユニットの高さを変えて、前記身体支持面の形状を変更させる支持面変更手段とを有することを特徴とする身体支持装置。
【０００９】
（２）前記支持面変更手段が、
前記クッション素子ユニットの空気バネに導管および制御弁を通して接続された圧気源と、前記制御弁を制御して前記クッション素子ユニットの空気バネの空気量を調整し、前記身体支持面の凹凸形状または傾斜角度を変更させる制御装置とから構成されていることを特徴とする上記（１）に記載の身体支持装置。
【００１０】
（３）前記クッション素子ユニットの空気バネが、伸縮可能な中空体から成ることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の身体支持装置。
【００１１】
（４）前記伸縮可能な中空体が弾性材料から成ることを特徴とする上記（３）に記載の身体支持装置。
【００１２】
（５）前記クッション素子ユニットの空気バネが、多段に伸縮可能な中空体から成ることを特徴とする上記（３）または（４）に記載の身体支持装置。
【００１３】
（６）前記多段に伸縮可能な中空体が、弾性材料から成る中空筒体とその一部に用いた硬質素材との組合せから成ることを特徴とする上記（５）に記載の身体支持装置。
【００１４】
（７）前記空気バネの中空体の周囲にコイルスプリングを設けたことを特徴とする上記（３）〜（６）のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【００１５】
（８）前記少なくとも１つのクッション素子ユニットにおける前記上部構造体と前記下部構造体との間に、前記各クッション素子ユニットの横倒れを防止する側支機構を設けたことを特徴とする上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【００１６】
（９）前記クッション素子ユニットのうちの傾斜を必要とする部位のクッション素子ユニットにおける前記上部構造体と前記下部構造体との間に、前記上部構造体を前記下部構造体に対して一定方向にのみ傾斜させることが可能な側支機構を設けたことを特徴とする上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【００１７】
（１０）前記クッション素子ユニットの上部構造体が、下側から順に硬質ベース材、エラストマ、通気性のあるクッション材、通気性のある被覆材が積層された多層構造から構成されていることを特徴とする上記（１）〜（９）のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【００１８】
（１１）前記クッション素子ユニットの上部構造体が、最下側に軟質エラストマを有し、この下側の軟質エラストマの存在により、前記クッション素子ユニットの上部構造体が、空気バネの頂部で傾動可能であることを特徴とする上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【００１９】
（１２）前記クッション素子ユニットの下部構造体が、上側から順に、硬質ベース材、エラストマ、通気性のある被覆材が積層された多層構造から構成されていることを特徴とする上記（１）〜（１１）のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【００２０】
（１３）前記空気バネは、上下方向に複数の単位空気バネが連結された空気バネからなることを特徴とする上記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の身体支持装置。
【００２１】
（１４）前記複数の単位空気バネの間に中間構造体を設けたことを特徴とする上記（１３）に記載の身体支持装置。
【００２２】
（１５）上部構造体と下部構造体との間に流動体バネを介在させて構成したクッション素子ユニットを複数平面的に並置し、それらのクッション素子ユニットの上部の包絡面により身体を支える身体支持面を形成したクッション構造体と、前記クッション素子ユニットの流動体バネの流動体量を調整し、当該クッション素子ユニットの高さを変えて、前記身体支持面の形状を変更させる支持面変更手段とを有することを特徴とする身体支持装置。
【００２３】
（１６）前記流動体は気体である上記（１５）に記載の身体支持装置。
【００２４】
（１７）前記流動体は液体である上記（１５）に記載の身体支持装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の身体支持装置によれば、身体を支える身体支持面の凹凸形状や傾斜角度を部分的に自由に変形できるので、臥床者が最適な体位をとれる形状に変化させることが可能である。
【００２６】
例えば、本発明の身体支持装置をベッドに適用した場合、睡眠・休息姿勢である臥位姿勢を確保できるだけでなく、食事などが摂取し易くなる適切な背上げ角度の半座位姿勢や、疼痛を緩和しあるいは褥瘡の発生を抑制する姿勢を確保できる形状に変化させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
＜第１の実施形態：図１〜図８＞
図１は本発明の第１実施形態に係るベッドとしての身体支持装置を示したもので、（ａ）はそのクッション構造体２の基本的構造を示す概略斜視図、（ｂ）は使用者の座高に合うようにクッション構造体２の高さを上げた状態を示す概略斜視図、（ｃ）は褥瘡対策用に例えば仙骨が当たる近辺の部位を凹ませて凹部３ａを形成した状態を示す概略斜視図、（ｄ）は適切な背上げ角度の半座位姿勢がとれるように背部に対応する部分３ｂを傾斜させた状態を示す概略斜視図、（ｅ）は人間工学的に安眠がとれやすい形状とすべく頭部および脚部に対応する部位３ｃ、３ｄを高くした状態を示す概略斜視図、（ｆ）は側臥位をとれるよう側部に対応する部位３ｅを高め、それより内側の部位３ｆを傾斜させた状態を示す概略斜視図である。
【００２９】
この第１実施形態に係る身体支持装置１は、図１（ａ）に示すクッション構造体２を基本的構造として有する。このクッション構造体２は、図１（ａ）にマトリクス状に示した仮想的なマス目の一つ一つに、図２（ａ）に示すクッション素子ユニット４を配置し、それらのクッション素子ユニット４の上部の包絡面により身体を支える身体支持面３を形成した構造を有する。
【００３０】
このように、クッション素子ユニット４は平面的に複数並置される。本実施形態では、上部の包絡面を滑らかにするとともに構造の複雑化および高コスト化を防止する観点から、３０〜５０００個、好ましくは、１００〜１０００個のクッション素子ユニット４が使用される。
【００３１】
クッション素子ユニット４は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、上部構造体５と、下部構造体６と、両者の間に介在させた空気バネ７とから成り、圧力が加わると図２（ｃ）に示すように空気バネ７が弾性的に縮んで反発する。この空気バネ７は、ここでは図６に示すような弾性材料から成る伸縮可能な円筒状の中空体８、正確には断面状が載頭楕円の中空体８により構成され、頂部９と胴部１０と底部１１とを有する。上部構造体５と下部構造体６は、この中空体８の頂部９および底部１１を覆い、更にこれから半径方向に平面的に延在するプレートとして構成されている。
【００３２】
上記クッション素子ユニット４は、少なくともその一部において相互に物理的に結合、若しくは一体構造とされる。図３（ａ）は下部構造体６の部分において相互に物理的に結合された状態を、また図３（ｂ）は空気バネ７の部分において相互に物理的に結合された状態を示す。
【００３３】
クッション素子ユニット４の上部構造体５は、図４（ａ）に示すように、下側から順に軟質エラストマ１２、軽金属又はプラスチックの硬質ベース材１３、エラストマ１４、通気性のあるポリウレタンフォームやヴィスコエラスティックなどのクッション材１５、布やストレッチ素材などの通気性のある被覆材１６が積層された多層構造から構成されている。ここで被覆材１６やエラストマ１４は、図４（ｂ）に示すように、端部を下側層に被せるように設けることが好ましい。最下側に軟質エラストマ１２を設けているのは、この下側の軟質エラストマ１２の存在により、クッション素子ユニット４の上部構造体５が、図４（ｃ）に示すように、空気バネ７の頂部９で傾動可能とするためである。なお、エラストマとは、ゴム、シリコン系化合物等の弾力に富み柔軟な高分子化合物であり、圧力によって変形が起こり圧力から開放された場合、実質的にもとの形状に戻る性質を有するものをいう。
【００３４】
クッション素子ユニット４の下部構造体６は、図５（ａ）に示すように、上側から順に、軽金属又はプラスチックの硬質ベース材１７、エラストマ１８、布やストレッチ素材などの通気性のある被覆材１９が積層された多層構造から構成されている。ここで被覆材１９やエラストマ１８は、図５（ｂ）に示すように、端部を上側層に被せるように設けることが好ましい。
【００３５】
身体支持装置１には、上記各クッション素子ユニット４の空気バネ７の空気量を独立に調整し、各クッション素子ユニット４の高さを変えて、身体支持面３の形状を変更させる支持面変更手段が設けられる。この支持面変更手段は、具体的には、図７（ａ）に示すように、各クッション素子ユニット４の空気バネ７に共通導管２０（給排気管２０）を設けるか、又は図７（ｂ）に示すように、第１の導管２１（給気管２１）および第２の導管２２（排気管２２）を設け、この共通導管２０または第１の導管２１を、配管２３および給気制御弁２４を通して圧気源２５（圧縮空気源）に接続すると共に、共通導管２０または第２の導管２２を、配管２６および排気制御弁２７を通して外気に接続した構成を有する。そして、制御装置２８により、上記の給気制御弁２４および排気制御弁２７を制御して各クッション素子ユニット４の空気バネ７の空気量を独立に調整し、身体支持面３の凹凸形状または傾斜角度を変更させる構成となっている。
【００３６】
図７（ａ）は上記導管として一つの共通導管２０を外部から下部構造体６に通して、先端を下部から空気バネ７の中空体８の内部に差し込んで開放した構成を示す。また図７（ｂ）は、上記第１および第２の導管２１、２２（給気管２１と排気管２２）を用い、この両者を反対側から下部構造体６に通し、それぞれの先端を下部から空気バネ７の中空体８の内部に差し込んで開放した構成を示す。いずれの構造をも採用することができる。また給気管２１と排気管２２を同じ側から下部構造体６に通し、それぞれの先端を下部から空気バネ７の中空体８の内部に差し込んで開放した構成を採用することもできる。
【００３７】
また空気バネ７に対する導管を下部構造体６に通す構成に替えて、上部構造体５を通す構成とすることもできる。すなわち、図８（ａ）に示すように、一つの給排気管２０を上部構造体５に通して、先端を上部から空気バネ７の中空体８の内部に差し込んで開放した構成や、図８（ｂ）に示すように、給気管２１と排気管２２を反対側から上部構造体５に通し、それぞれの先端を上部から空気バネ７の中空体８の内部に差し込んで開放した構成や、給気管２１と排気管２２を同じ側から上部構造体５に通し、それぞれの先端を下部から空気バネ７の中空体８の内部に差し込んで開放した構成とすることもできる。
【００３８】
上記の如く構成されているため、制御装置２８の制御のもとで給気制御弁２４および排気制御弁２７を開閉制御することにより、各クッション素子ユニット４の空気バネ７の空気量を独立に調整し、各クッション素子ユニット４の高さを変えることができ、これによりクッション構造体２の身体支持面３の凹凸形状または傾斜角度を変更することができる。
【００３９】
図９（ａ）（ｂ）は、図３（ａ）（ｂ）に示した低位置のクッション素子ユニット４が、空気が空気バネ７に導入されたことで、同じ高さまで伸び出して高位置に変化した後の状態を示す。また図９（ｃ）（ｄ）は、それらのクッション素子ユニット４が、空気が空気バネ７に異なる量で導入されたことで、異なる高さまで伸び出して高位置に変化した後の状態を示す。
【００４０】
図１０（ａ）は、空気が空気バネ７に異なる量で導入されたことで、クッション素子ユニット４が、異なる高さまで伸び出して高位置に変化し、さらに上部構造体５が傾いた状態になった後の様子を示す。また図１０（ｂ）は、隣同士のクッション素子ユニット４の上部構造体５が互いに連接部２９で接続されており、この隣り合うクッション素子ユニット４が、空気が空気バネ７に異なる量で導入されたことで、異なる高さまで伸び出して高位置に変化した後の様子を示す。
【００４１】
上記各クッション素子ユニット４が平面的に複数並置されることで、それらのクッション素子ユニット４の上部の包絡面により身体を支える身体支持面３を有するクッション構造体２が構成されるが、それらのクッション素子ユニット４が並置されている端部においては、図１１（ａ）に示すように上部構造体５と下部構造体６を連結部２９ａにて連結しておくこともできる。図１１（ｂ）は空気バネ７の空気を抜き、クッション構造体２を折り畳んだ状態を示す。
【００４２】
＜空気バネ７＞
上記空気バネ７の構造は図６に示したものに限られない。次の図１２〜図１９で述べるような種々の構造のものを用いることができる。
【００４３】
図１２は、弾性材料から成る中空筒体の胴部１０の中間に、図１２（ａ）に示すように、硬質素材のリング３０を１個以上、この例では２個を間隔を置いて配設し、図１２（ｂ）に示すように、多段に伸縮可能な中空体８として構成したものである。この硬質素材のリング３０は、中空筒体を構成する弾性材料の内部又は外表面或いは内側面に設けることができる。
【００４４】
図１３は、上記弾性材料から成る中空筒体の胴部１０に、図１３（ａ）に示すように、縦方向に長細い硬質素材から成り且つ途中で外側方向にのみ折り曲がるヒンジ体３１を１個以上設けて、図１３（ｂ）に示すように、多段に伸縮可能な中空体８として構成したものである。このヒンジ体３１の構造としては、図１４（ａ）に示すように同じ合成樹脂から成る上部材３１ａと下部材３１ｂを肉薄部で一体的に連接し、図１４（ｂ）に示すように一方向にの折れ曲がるヒンジの他、図１４（ｃ）に示すように、下部材３１ｃの頂部に上部材３１ｄのＬ字の角部３１ｅが位置し、そのＬ字の垂下部３１ｆで制約され、一方向にのみ折れ曲がる構造のヒンジであっても良い。
【００４５】
図１５は、上記弾性材料から成る中空筒体の胴部１０の中間に、図１５（ａ）に示すように、硬質素材のリング３０を配設すると共に、上記リング３０より上方と下方の領域において、中空筒体の胴部１０に、図１５（ａ）に示すように、縦方向に長細い硬質素材から成り且つ途中で外側方向にのみ折り曲がるヒンジ体３１をそれぞれ設けて、図１５（ｂ）に示すように、多段に伸縮可能な中空体８として構成したものである。
【００４６】
図１２〜図１５に示すように、中空体８が弾性材料から成る中空筒体とその一部に用いた硬質素材を備えることにより、中空筒体の胴部１０の変形を制御することができる。
【００４７】
空気バネ７は、中空体８の周囲にコイルスプリングを設けた構成とすることもできる。例えば、図１６（ａ）のように空気バネ７の中空体８の内部にコイルスプリング３３を設けて、図１６（ｂ）のように伸縮可能に構成したり、図１７（ａ）のように空気バネ７の中空体８の外側にコイルスプリング３３を設けて、図１７（ｂ）のように伸縮可能に構成することができる。このとき用いるコイルスプリング３３は、図１８に示す断面円形のコイルからなるコイルスプリング３３ａの他、図１８（ｂ）に示すような扁平断面の帯状素材からなるコイルスプリング３３ｂを用いることができる。
【００４８】
更に、空気バネ７は、用途によっては、図１９（ａ）に斜視図で、また図１９（ｂ）に側面図で示すように、頂部９および底部１１と胴部１０を有する軟質プラスチックのベローズ構造体から構成し、図１９（ｃ）に示すように、伸縮可能に構成することができる。
【００４９】
上記実施形態では、空気バネ７の中空体８の内部を給気又は排気する導管を、下部構造体又は上部構造体５に通過させたが、空気バネ７の中空体８に直接に導管を設けることもできる。図２０（ａ）は空気バネ７の中空体８に直接に一本の共通導管２０（給排気管２０）を設けた例、図２０（ｂ）は給気管２１と排気管２２を同じ側から設けた例、図２０（ｃ）は吸気管と排気管２２を反対側から設けた例である。図２０（ｄ）は一本の共通導管２０を設けただけで配管を接続しない構成例であり、例えば３つ並べられた空気バネ７の中央の空気バネ７に適用され、例えば両隣の空気バネ７が縮む等の動作をすることにより中央の空気バネ７が追従した動作をするように構成する場合に利用される。この場合のように、必ずしも全ての空気バネ７の空気量を調整し、当該クッション素子ユニット４の高さを変えて、身体支持面の形状を変更させる制御を行う必要はない。
【００５０】
上記において空気バネ７の中空体８は個々に独立しているものとして説明したが、使用場所によっては、図２１（ａ）に示すように、空気バネ７の中空体８を側部で局部的に結合して内部を連通させる構造（局部結合構造）としたり、図２１（ｂ）に示すように、その頂部９同士や底部１１同士をも一体として結合して内部を連通させる構造（融合構造）とすることもできる。
【００５１】
＜側支機構＞
本実施形態におけるクッション構造体２においては、クッション素子ユニット４の横倒れを防止するため、各クッション素子ユニット４に側支機構を設ける。
【００５２】
図２２（ａ）に、１つのクッション素子ユニット４に対し一側部に１つの側支機構３５を設けた例を、また図２２（ｂ）に、１つのクッション素子ユニット４における相隣る両側部にそれぞれ側支機構３５を設けた例を示す。
【００５３】
この側支機構３５は、図２３に示すように、第１のリンク３６と第２のリンク３７から成る二本のリンクの中央を回転自在にピン３８で止めた交差リンク機構３９を、上部構造体５に固定の上枠４０と下部構造体６に固定の下枠４１との間に設け、第１のリンク３６と第２のリンク３７のそれぞれの端部を、上枠４０と下枠４１に設けたスライド溝４２内に係合させて回転可能かつ長手方向にスライド可能な端部とした構造を有する。ただし、第１のリンク３６と第２のリンク３７の図中右側（または左側）の端部については、それぞれ上枠４０と下枠４１に対して回動可能に連結して、長手方向にスライドできない構成とすることも可能である。なお、上枠４０および下枠４１は、他の図面において適宜図示省略する。このような側支機構３５は、リンクのスライド方向、すなわち図２３では図面の左右方向のみの横ずれが起こり得ることになり、その方向に直交する方向の横倒れが防止される。つまり、側支機構３５は、上部構造体５の下部構造体６に対する一定方向のみの傾斜を許容する。なお、図２２（ｂ）では、クッション素子ユニット４はいずれの方向にも横ずれが起こり難くなる。
【００５４】
また、図２３（ｂ）に示すように、下枠４１側における第１のリンク３６と第２のリンク３７の下端部３６ａ、３７ａの大きさ（長手方向長さ）とその間に生じる間隔４３を設定することにより、高さの制限を行い或いは側支機構３５を自体の横滑りを防止することができる。同様に、図２３（ｃ）に示すようにスライド側の下端部が嵌り込むスライド溝４２内にストッパ４４を設けることにより、同様の高さの制限と側支機構３５の横滑り防止の機能を発揮させることができる。
【００５５】
図２４は、交差リンク機構をマジックハンド的に多段に構成した多段交差リンク機構４５を上部構造体５に固定の上枠４０と下部構造体６に固定の下枠４１との間に設けた構成例である。この多段交差リンク機構４５によっても、クッション素子ユニット４を上下動可能に且つ傾斜不能にすることができる。クッション素子ユニット４を上下動可能に且つ傾斜不能にする側支機構３５の構造としては、他に、図２５（ａ）に示すように大きい箱体中に順次小さい箱体が入り、且つ図２５（ｂ）に示すように伸縮可能とした多段箱構造４６を用いることもできる。
【００５６】
上記では側支機構３５として、二本のリンクの中央を回転自在にピン３８で止めた交差リンク機構３９を設けた。しかし、図２６（ａ）に示すように、第１のリンク３６と第２のリンク３７にそれぞれ長手方向に沿って長溝４７を設け、その中央を回転自在且つスライド自在にピン３８で止めたスライド式交差リンク機構４８を、上部構造体５に固定の上枠４０と下部構造体６に固定の下枠４１との間に設け、この第１のリンク３６と第２のリンク３７のそれぞれの端部を、上枠４０と下枠４１に設けたスライド溝４２内に係合させて回転可能かつ長手方向にスライド可能な端部とした構造とすることもできる。ただし、第１のリンク３６と第２のリンク３７の図中右側（または左側）の端部については、それぞれ上枠４０と下枠４１に対して回動可能に連結して、長手方向にスライドできない構成とすることも可能である。このスライド式交差リンク機構４８によれば、図２６（ｂ）のように上下方向に伸縮運動させることが可能であると共に、図２６（ｃ）（ｄ）のように左右の傾斜運動をも許すことが可能となる。
【００５７】
更に、傾斜可能な側支機構の他の構造としては、図２７に示すように、図２５で説明した多段箱構造４６を２台一組として用い、その上部構造体５を共通に一体化し、それぞれの多段箱構造４６の頂部４６ａに、上部構造体５を軸４９の周りに回動自在とする回動部５０を設けた複合構造とすることもできる。この複合構造の側支機構３５によれば、図２８（ａ）に示すように上下に上部構造体５が運動することができると共に、図２８（ｂ）（ｃ）のように上部構造体５の左右の傾倒運動を許すことも可能となる。
【００５８】
また上記図２２〜図２６の実施形態では各クッション素子ユニット毎に側支機構３５を設けたが、用いる部位によっては、図２９（ａ）に示すように、２つのクッション素子ユニット４の分の上部構造体５と下部構造体６をそれぞれ一体化し、その間に２つの側支機構３５を設けた複合構造とすることもできる。
【００５９】
更にまた、図２９（ｂ）に示すように、３つのクッション素子ユニット４の上部構造体５と下部構造体６をそれぞれ一体化し、その間に１つの側支機構３５を設けることもできる。また、図２９（ｃ）に示すように、３つのクッション素子ユニット４の分の上部構造体５と下部構造体６をそれぞれ一体化し、その間に、両側のクッション素子ユニット４に対してのみ側支機構３５を設け、真ん中のクッション素子ユニット４については側支機構３５を省略することもできる。
【００６０】
＜変形例：図３０、図３１＞
上記図１の実施形態では、身体支持面３を隆起させる高さの度合を、ベッドの高さの約２倍程度までとしたが、空気バネ７を上下方向に複数配置して多段に構成した伸縮の度合が大きいクッション素子ユニット４を用いることにより、図１のベッドを図３０に示すようなソファ５１に変化させることも可能である。
【００６１】
また、各クッション素子ユニット４または適切な部位のクッション素子ユニット４に加振装置（図示せず）を付加することにより、図３１に示すようなバイブレーション付のベッド５２を構成することもできる。
【００６２】
＜第２の実施形態：図３２＞
図３２に、本発明の身体支持装置１を褥瘡予防器具に適用した第２の実施形態を示す。
【００６３】
図３２（ａ）に示すように、この褥瘡予防器具５３は、パッド状の支持体５４を構成する第１のクッション構造体５５の面内の一部、ここでは中央に、円状の第２のクッション構造体５６を設けた構造を有する。そして、第１のクッション構造体５５の構成は上記したクッション構造２と同じであり、図１（ａ）の場合と同様に、マトリクス状に示した仮想的なマス目（図示せず）の一つ一つに、クッション素子ユニット４を配置し、それらのクッション素子ユニット４の上部の包絡面により身体を支える第１の身体支持面５７を形成した構造を有する。
【００６４】
しかし、第２のクッション構造体５６は、図３２（ａ）に環状の配置として示した仮想的な多重環のマス目の一つ一つに、上述したクッション素子ユニット４を配置し、それらのクッション素子ユニット４の上部の包絡面により身体の例えば仙骨部付近を支える第２の身体支持面５８を形成した構造を有する。この実施形態では、クッション素子ユニット４を環状に配置して成るユニット環を、内環５９、中環６０、外環６１の３段に配置した構成を示しているが、更に多段の環状配置とした構成にすることもできる。
【００６５】
このように、クッション素子ユニット４は平面的に複数並置される。本実施形態では、上部の包絡面を滑らかにするとともに構造の複雑化および高コスト化を防止する観点から、１０〜１０００個、好ましくは、３０〜１００個のクッション素子ユニット４が使用される。
【００６６】
このクッション構造体２は、支持面変更手段の制御装置２８の制御の下でクッション素子ユニット４の空気バネ７の空気量を調整することにより、第１の身体支持面５７を適切な高さに上昇させると共に、第２の身体支持面５８の一部又は全部を適切な深さに下げて凹部を形成することができる。
【００６７】
図３２（ｂ）では、第１の身体支持面５７を適切な高さに上昇させると共に、第２の身体支持面５８を構成する多重環の内環５９と中環６０のみを下げて凹部６２を形成した状態を示している。しかし、図３２（ｃ）に示すように、第２の身体支持面５８を構成する多重環の内環５９のみを下げて小さな凹部６３を形成することができる。また、図３２（ｄ）に示すように、内環５９、中環６０、外環６１の全部を下げて、大きな凹部６４を形成することができる。これらの変形を行う場合、図３２（ｄ）に示すように、第１の身体支持面５７を高さを低い状態のままとしておくことができる。
【００６８】
＜第３の実施形態：図３３＞
図３３は本発明の第３の実施形態に係る身体支持装置１を示す。これは、ベッドやクッションなどのクッション構造体２の平面的な上部構造体６５と平面的な下部構造体６６との間に、図２６や図２８で示した傾斜可能な側支機構３５を補助機構として設け、支持面変更手段により各クッション素子ユニット４の空気バネ７に圧気を送り、図３３（ａ）に示すクッション構造体２を、その一辺を回動軸側として、平面的な上部構造体６５を平面的な下部構造体６６に対して斜めの状態に変化させることを可能とした構成例である。
【００６９】
＜第４の実施形態：図３４＞
図３４は本発明の第４の実施形態に係る身体支持装置１を示す。これは、ベッドやクッションなどのクッション構造体２の平面的な上部構造体６５と平面的な下部構造体６６との間の幅方向の半分の領域に、図２６や図２８で示した傾斜可能な側支機構３５を補助機構として設けた例である。支持面変更手段により各クッション素子ユニット４の空気バネ７に圧気を送り、図３４（ａ）に示すクッション構造体２を、その幅方向中間部を一辺の回動軸側として、平面的な上部構造体６５を平面的な下部構造体６６に対して斜めに変化させることを可能としている（図３４（ｂ）（ｃ）参照）。
【００７０】
本発明は、前述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的概念から逸脱することなく、種々様々な変更あるいは修正を実施することができるものである。
【００７１】
例えば、本発明は、特に、医療、福祉、および介護用の身体支持装置に適用されるのが好ましいものであるが、健全者の身体支持装置にも適用可能であり、さらには、ペット等の動物用の身体支持装置にも適用可能である。
【００７２】
また、上記実施形態では、クッション構造体は、主として、空気バネが複数平面的に並置された一層のものを説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、空気バネは、上下方向に複数の単位空気バネが連結されて一体化した空気バネから構成されてもよい。この場合、単位空気バネが複数平面的に並置された層が複数形成され、結果的に、単位空気バネは複数立体的に配置されることになる。ここで、単位空気バネとは、上記実施形態で説明した１つの中空体８をなす空気バネ７と同様の構成のものである。また、複数の単位空気バネの間に中間構造体を設けることも可能である。この中間構造体は、上部構造体５あるいは下部構造体６と同様の構成のものとすることができる。
【００７３】
また、上記実施形態では、内部に空気が導入され得る空気バネ７を利用した身体支持装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の身体支持装置は、内部に他の気体、あるいは水等の液体が導入され得る流動体バネを利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るベッドとしての身体支持装置を示したもので、（ａ）は基本構造を、（ｂ）〜（ｆ）はその形状を変更した状態を示した図である。
【図２】図１の身体支持装置を構成するクッション素子ユニットを示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縮小時の形状を示す図である。
【図３】クッション素子ユニットを相互に物理的に結合する形態を示した図である。
【図４】クッション素子ユニットの上部構造体を示したもので、（ａ）は断面図、（ｂ）は端部構造を示す断面図、（ｃ）は傾斜状態時の空気バネとの関係を示した図である。
【図５】クッション素子ユニットの下部構造体を示したもので、（ａ）は断面図、（ｂ）は端部構造を示す断面図である。
【図６】図１の身体支持装置の基礎を構成する空気バネの最も単純な構造を示した図である。
【図７】クッション素子ユニットの空気バネの空気量を制御する手段（支持面変更手段）を示した図である。
【図８】空気バネに対する導管を上部構造体に通す構成を示した図である。
【図９】空気バネに空気が導入されたクッション素子ユニットが伸び出した後の状態を示す図である。
【図１０】伸び出したクッション素子ユニットの上部構造体が傾いた状態を示した図である。
【図１１】上部構造体と下部構造体を端部で連結する形態を示した図である。
【図１２】空気バネの他の構造例を示した図である。
【図１３】空気バネの更に他の構造例を示した図である。
【図１４】図１３の空気バネで用いるヒンジの構造例を示した図である。
【図１５】空気バネの更に他の構造例を示した図である。
【図１６】空気バネの更に他の構造例を示した図である。
【図１７】空気バネの更に他の構造例を示した図である。
【図１８】空気バネの構成要素とするスプリングの形態を示した図である。
【図１９】空気バネの更に他の構造例を示した図である。
【図２０】空気バネの中空体に直接に導管を設ける構成例を示す図である。
【図２１】隣り合う空気バネの中空体を結合させた形態を示す図である。
【図２２】横倒れ防止用の側支機構を各クッション素子ユニットに設けた構成例を示した図である。
【図２３】側支機構に用いる交差リンク機構の構成例を示した図である。
【図２４】交差リンク機構を多段に構成した例を示した図である。
【図２５】多段箱構造の側支機構を例示した図である。
【図２６】側支機構に用いる傾倒可能な交差リンク機構の構成例を示した図である。
【図２７】多段箱構造を２台一組とした傾斜可能な側支機構を示した図である。
【図２８】図２７の側支機構が変位運動する形態を示した図である。
【図２９】クッション素子ユニットに対する側支機構の配設例を示した図である。
【図３０】ベッドからソファに変更した後の形態を例示した図である。
【図３１】バイブレーション付ベッドの形態を例示した図である。
【図３２】本発明の第２の実施形態に係る褥瘡予防器具を示したもので、（ａ）は基本構造を、（ｂ）〜（ｄ）はその形状を変更した状態を示した図である。
【図３３】本発明の第３の実施形態に係る身体支持装置を示す図である。
【図３４】本発明の第４の実施形態に係る身体支持装置を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１      身体支持装置、
２      クッション構造体、
３      身体支持面、
４      クッション素子ユニット、
５      上部構造体、
６      下部構造体、
７      空気バネ、
８      中空体、
９      頂部、
１０      胴部、
１１      底部、
１２      軟質エラストマ、
１３      硬質ベース材、
１４      エラストマ、
１５      クッション材、
１６      被覆材、
１７      硬質ベース材、
１８      エラストマ、
１９      被覆材、
２０      共通導管（給排気管）、
２１      第１の導管（給気管）、
２２      第２の導管（排気管）、
２３      配管、
２４      給気制御弁、
２５      圧気源、
２６      配管、
２７      排気制御弁、
２８      制御装置、
２９      連接部、
３０      リング、
３１      ヒンジ体、
３２      頂部、
３３      コイルスプリング、
３５      側支機構、
３６      第１のリンク、
３７      第２のリンク、
３８      ピン、
３９      交差リンク機構、
４０      上枠、
４１      下枠、
４２      スライド溝、
４３      間隔、
４４      ストッパ、
４５      多段交差リンク機構、
４６      多段箱構造、
４７      長溝、
４８      スライド式交差リンク機構、
４９      軸、
５０      回動部、
５１      ソファ、
５２      バイブレーション付のベッド、
５３      褥瘡予防器具、
５４      支持体、
５５      第１のクッション構造体、
５６      第２のクッション構造体、
５７      第１の身体支持面、
５８      第２の身体支持面、
５９      内環、
６０      中環、
６１      外環、
６２      凹部、
６３      小さな凹部、
６４      大きな凹部、
６５      平面的な上部構造体、
６６      平面的な下部構造体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007330527.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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