(57)【要約】【課題】パワーステアリングを装備するトラクタにおいて、パワーステアリングバルブと油圧ポンプが干渉せずできるだけ近づけて配置できるようにする。【解決手段】ボンネット４後方にステアリングハンドル６を配設し、該ステアリングハンドル６より延設したステアリングシャフト３２にパワーステアリングバルブ３４を連設した操舵構造を備えたトラクタにおいて、前記ステアリングシャフト３２とパワーステアリングバルブ３４の切換軸３４ａを、ユニバーサルジョイント３３を介して連結し、該ユニバーサルジョイント３３をステアリングハンドル６のチルト回動支点に配置するとともに、前記パワーステアリングバルブ３４を左右一側に傾けて配設した。【選択図】図３
2007331638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボンネット後方にステアリングハンドルを配設し、該ステアリングハンドルより延設したステアリングシャフトにパワーステアリングバルブを連設した操舵構造を備えたトラクタにおいて、前記ステアリングシャフトとパワーステアリングバルブの切換軸を、ユニバーサルジョイントを介して連結し、該ユニバーサルジョイントをステアリングハンドルのチルト回動支点に配置するとともに、前記パワーステアリングバルブを左右一側に傾け、エンジンの後部に付設した油圧ポンプ近傍に配設することを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記油圧ポンプを前記ステアリングシャフトの下方延長上に配置し、該油圧ポンプを前記パワーステアリングバルブの斜め下方に配置することを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの操舵部構造に関し、特に、パワーステアリングバルブの配設技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からトラクタ等の作業車両において、操縦者の体形や好みの操作姿勢に合わせられるように、ステアリングハンドルにチルト機構が設けられている。該チルト構造においては、チルト回動中心部分にユニバーサルジョイントを配置し、ステアリングハンドルの回動をパワーステアリングバルブまたはタイロッド等に回転を伝えられるようにしている（例えば特許文献１参照）。
また、ステアリングハンドルの回転によりパワーステアリングバルブを切り換えて、パワステシリンダに圧油を送油して、前輪を左右回動するように構成し、該ステアリングハンドルとパワーステアリングバルブは一体的にチルトするように構成した技術も公知となっている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−４８９８６号公報
【特許文献２】特開平９−８６２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ステアリングハンドルとパワーステアリングバルブが一体的にチルトする構成であると、ステアリングコラムが大きくなり、前後進レバーに連結する連結リンク等の配設位置が制限されてしまう。また、パワーステアリングバルブと油圧ポンプやパワステシリンダ等の間の距離が長くなり、配管も長くなり損失が大きくなるとともに、配管はチルト時において無理な力がかからないように余裕を持たせ、曲げられるようにスペースも必要となる。
また、ステアリングハンドルの回動をユニバーサルジョイントを介して下方に配置したパワーステアリングバルブと連結する構成とした場合、エンジンの後部に配置した油圧ポンプと干渉するおそれがあった。この油圧ポンプと干渉しない構成とするには、エンジンを更に前方に配置することになるため、全長が長くなってしまうのである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ボンネット後方にステアリングハンドルを配設し、該ステアリングハンドルより延設したステアリングシャフトにパワーステアリングバルブを連設した操舵構造を備えたトラクタにおいて、前記ステアリングシャフトとパワーステアリングバルブの切換軸を、ユニバーサルジョイントを介して連結し、該ユニバーサルジョイントをステアリングハンドルのチルト回動支点に配置するとともに、前記パワーステアリングバルブを左右一側に傾け、エンジンの後部に付設した油圧ポンプ近傍に配設するものである。
【０００６】
請求項２においては、前記油圧ポンプを前記ステアリングシャフトの下方延長上に配置し、該油圧ポンプを前記パワーステアリングバルブの斜め下方に配置するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、ステアリングシャフトはユニバーサルジョイントを介してパワーステアリングバルブと連結されるので、ステアリングハンドルはチルト可能であるとともに、パワーステアリングバルブを左右一側に傾けて配設するので、ステアリングシャフト延長上に配置される部材、例えば、油圧ポンプまたは伝動軸等と干渉することなく、これらの部材を避けてパワーステアリングバルブを配置することができる。よって、ステアリングハンドルの高さを変更したり、ユニバーサルジョイントを更に多く介装させてパワーステアリングバルブを離れた位置に配置したりする必要がない。さらに、パワーステアリングバルブを油圧ポンプ近傍に配設したことによって、両者を接続する油圧配管を短くでき、損失を低減できる。また、カバーを外すだけで容易に油圧系統をメンテナンスすることが出来る。
【０００８】
請求項２においては、油圧ポンプとパワーステアリングバルブをできるだけ近づけて配置することができ、配管を短くできるとともに、ステアリングシャフトに対する油圧ポンプの傾斜角も小さくできて、回転ムラをできるだけ小さくしてパワーステアリングバルブを切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るキャビン付トラクタの全体的な構成を示した側面図、図２は本発明のステアリングハンドルからパワーステアリングバルブまでの構成を示した斜視図、図３は同じく、概略背面図、図４は同じく、概略側面図、図５は燃料タンクの平面図、図６は同じく、燃料タンクの背面図、図７は燃料タンクの別実施例を示した断面図、図８はキャビンの背面図である。図９はステアリングハンドルからパワーステアリングバルブまでの構成の別実施例を示した概略正面図である。
【００１０】
まず、本発明の操舵部構造を備えるトラクタ１の全体構成について、図１により説明する。なお、矢印Ａ方向を前方とする。
機体の前後に前輪２・２、後輪３・３が懸架され、エンジンフレーム上にエンジン５を載置し、該エンジン５の後部に燃料タンク１７が配置され、該エンジン５や燃料タンク１７等はボンネット４により覆われている。
【００１１】
前記燃料タンク１７は図５、図６に示すように、給油口４７がボンネット４の側方に突出して設けられている。即ち、従来の燃料タンクの給油口は機体左右方向中央部に配置されていたために、補給用のタンクをボンネット上に安定させて載置することが難しく、また、給油口が作業者から離れた位置となるために、給油用ポンプの吐出口も離れて、補給作業がやり難くなっていた。
そこで、本実施例では、燃料タンク１７の左右一側の側面上部より側方に膨出部を形成し、該膨出部の上面に給油口４７を形成している。このように構成することにより、給油口４７が作業者側に近くなり、補給作業がし易くなるとともに、ボンネット４上面に安定して補給用タンクを載置することができるのである。
【００１２】
また、燃料タンク１７の給油口４７をボンネット４の側部に配置するために、図７に示すように、給油口４７のパイプ部分を伸縮可能に構成することもできる。即ち、燃料タンク１７の一側部に挿入筒部１７ａを斜め上右側方が開口するように形成し、該挿入筒部１７ａの一端に給油口４７を備えるパイプ部を挿入する。該パイプ部の他端にはストッパーを設けて引き出した時に抜けないようにしている。また、パイプ部を縮小したときには給油口４７はボンネット４内に収納され、ボンネット４の側部には給油口を引き出し可能な開口部を設けて、該開口部は給油用蓋で開閉できるようにしている。そして、給油用蓋を開けて給油口４７のパイプ部を伸長させると、給油口４７はボンネット４より側方に突出され、前記同様に給油口４７は作業者に近づけることができ、補給用タンクをボンネット４上に載置して容易に燃料補給ができるようになる。そして、補給後にはパイプ部分を縮小させて給油口４７をボンネット内部に収納可能になり、ボンネット４からの突出部分がなくなり、外観を向上できる。
【００１３】
また、前記エンジン５の後部には伝動ケース１３が連設され、該伝動ケース１３の後部にはミッションケース１４が連結され、該ミッションケース１４の両側にアクスルケースを固設して後輪３を支持する構成としている。こうして、エンジン５からの動力が変速して後輪３に伝達される。また、ミッションケース１４より前方に伝動軸を延設してフロントアクスル２６を介して前輪２にも動力を伝達可能としている。
また、前記ミッションケース１４の後部にはトップリンクやロワリンク等より構成される作業機装着装置１６が装着され、該作業機装着装置１６を介して作業を装着してリフトアームにより昇降可能としている。そして、ミッションケース１４の後面より動力取出軸（ＰＴＯ軸）１５が後方に突出され、前記エンジン５の駆動力が動力取出軸１５からユニバーサルジョイント等を介して伝達されて、作業機装着装置１６に接続された作業機が駆動されるように構成されている。
【００１４】
前記ボンネット４の後方には、ステアリングハンドル６が設けられ、該ステアリングハンドル６の後方には、シート（操縦席）７が配設されている。該ステアリングハンドル６やシート７等の運転部は、キャビン８によって覆われている。
該キャビン８は、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して機体に固定されており、機体の振動が該キャビン８に伝達されにくく、また、キャビン８内の騒音を低減するように構成されている。所謂フローティング構造のキャビンに構成されているのである。また、キャビン８の側部には、ドアウィンドウ９が形成され、また、該ドアウィンドウ９の後方には、サイドウィンドウ１０が形成されており、該キャビン８の上部を形成するキャビンルーフ１１内には、エアコン１２が内設され、該キャビンルーフ後部のキャビン外側の下部には該エアコン１２の吸気口が設けられ、さらに該吸気口後方のキャビンルーフ１１の後端部にハイマウントストップランプ１９が設けられている。
【００１５】
図１及び図８に示すように、従来から、比較的大型のトラクタ１にはストップランプ１８・１８が後輪３・３の前部及び上方を覆うフェンダー２７・２７の後端面に配設されており、後方を走行する車両等に注意を喚起できるようにしている。しかし、機体後端にロータリ耕耘装置等の作業機を装着し走行する場合には、作業機を上昇させるので、後方からは該作業機によりストップランプ１８が隠れてしまい、確認できない場合があった。
そこで、本実施例では、従来のフェンダー２７・２７後端面に配置したストップランプ１８・１８に加えてキャビンの上部後面、つまり、キャビン８の上方後部に設けられているエアコン１２の吸気口２８の後方にハイマウントストップランプ１９を配設することによって、作業機装着の際もストップランプを確認可能としている。つまり、作業機を上昇させた位置よりも更に高い位置となるキャビンルーフ１１の後面の左右中央に、ハイマウントストップランプ１９が配設されている。こうして、フェンダー２７・２７の後端面に配置したストップランプ１８・１８が後方より見た時に作業機によって隠れてもハイマウントストップランプ１９は確実に視認できるようになり、安全性を向上できる。
【００１６】
次に、本発明の操舵部構造について図２乃至図４を用いて説明する。
本実施例における操舵部は、ステアリングハンドル６、ステアリングシャフト３２、チルト機構、ユニバーサルジョイント３３、パワーステアリングバルブ３４等により構成されている。ステアリングハンドル６は、チルト機構により前後に傾倒可能として、運転者の体形等に合わせられるようにしている。該ステアリングハンドル６の中央下部はステアリングシャフト３２の上端に固設され、該ステアリングシャフト３２の下端はユニバーサルジョイント３３を介してパワーステアリングバルブ３４より上方に突出した切換軸３４ａと連結されている。該パワーステアリングバルブ３４には配管を介してパワステシリンダと油圧ポンプ２４とが接続され、前記切換軸３４ａを回動することにより油圧ポンプ２４からの圧油の送油方向が切り換えられ、パワステシリンダを伸縮できるようにしている。パワステシリンダは前記フロントアクスル２６近傍に配置されて、ナックルアームまたはタイロッドと連結され、該パワステシリンダを伸縮させることで前輪２を左右操向回動できるようにしている。
【００１７】
前記ステアリングシャフト３２はステアリングコラム３１内に回転自在に支持され、該ステアリングコラム３１の下端はブラケット２２上に固設されている。該ブラケット２２は左右両側の側板に枢支孔が開口されて、ステップ３０（機体側）に固定されたブラケット２１に支持された支持フレーム４３の両側面に開口したボルト孔と前記枢支孔を一致させて枢支ボルト４４・４４を挿入してブラケット２２を前後回動可能に枢支している。該ブラケット２２の両側から後方にステー２２ａ・２２ａが突設され、該ステー２２ａ・２２ａにコラムカバー２０（図１）が固定される。該コラムカバー２０には図２に示すようにチルトロックレバー４２が支持され、機体側には前記チルトロックレバー４２の先端に形成した係合部を係合可能とするチルトロック板４１が固定されている。こうして、ステアリングハンドル６を所望の角度に傾倒させて、チルトロックレバー４２の先端をチルトロック板４１の係合部に係合させることによりステアリングハンドル６の傾倒をロックすることができる。
【００１８】
また、前記ステアリングハンドル６の傾倒（チルト）中心となる前記枢支ボルト４４・４４の軸心延長上には前記ユニバーサルジョイント３３が配置されて、ステアリングハンドル６を傾倒させても、ステアリングハンドル６による操向回転はパワーステアリングバルブ３４の切換軸３４ａに伝えられるようにしている。
【００１９】
該パワーステアリングバルブ３４は図３に示すように、後面視において、ブラケット２２下方であって、ブラケット３５を介して進行方向左右一側（本実施例では左側）に傾倒させて配設している。つまり、図３、図４に示すように、ステアリングハンドル６の前後傾倒基部を支持するブラケット２２及び支持フレーム４３下方には、油圧ポンプ２４が配置されているので、パワーステアリングバルブ３４を右または左に偏位して配置している。
【００２０】
即ち、前記油圧ポンプ２４はエンジン５の後部に固定したギヤケース２３の後面に付設されており、該油圧ポンプ２４の下部には出力軸４５が後方に突出され、伝動軸を介してミッションケース１４に動力が伝達される。該伝動軸はステップ３０の下方を通過することになり、該ステップ３０は低い位置に配置され、大型のトラクタの場合ステップ３０が低くなることにより乗降が容易にできるようになる。
【００２１】
こうして、前記油圧ポンプ２４はクランク軸の略後方延長上に配置でき、機体左右中央に配置されることになる。一方、前記パワーステアリングバルブ３４をステアリングシャフト３２の延長上に配置すると、油圧ポンプ２４と干渉することになるので、前記ユニバーサルジョイント３３を中心にパワーステアリングバルブ３４を左右一側に傾斜させて、油圧ポンプ２４と干渉しないように配置している。この時、油圧ポンプ２４とパワーステアリングバルブ３４をできるだけ接近させて配置し、油圧配管が短くなるようにし、損失が小さくなり、応答性も高めている。
【００２２】
また、図９に示すように、パワーステアリングバルブ３４より上方に突出した切換軸３４ａを長手方向に延長し、前記パワーステアリングバルブ３４を油圧ポンプ２４及びステップ３０より下方に配置することもできる。このように構成することで、パワーステアリングバルブ３４がダッシュボード下部に配置されて足元を広くすることができ、重心も下げることができる。また、この時も、油圧ポンプ２４とパワーステアリングバルブ３４をできるだけ接近させて配置することが可能であり、油圧配管が短くなるようにし、損失が小さくなるようにしている。
【００２３】
以上のように、ボンネット４後方にステアリングハンドル６を配設し、該ステアリングハンドル６より延設したステアリングシャフト３２にパワーステアリングバルブ３４を連設したトラクタの操舵構造において、前記ステアリングシャフト３２とパワーステアリングバルブ３４の切換軸３４ａを、ユニバーサルジョイント３３を介して連結し、該ユニバーサルジョイント３３をステアリングハンドル６のチルト回動支点（枢支ボルト４４の軸心部）に配置するとともに、前記パワーステアリングバルブ３４を左右一側に傾けて配設するので、ステアリングシャフトはユニバーサルジョイントを介してパワーステアリングバルブと連結され、ステアリングハンドルはチルト可能であるとともに、ステアリングシャフト延長上に配置される部材、例えば、油圧ポンプまたは伝動軸等と干渉することなく、これら部材を避けてパワーステアリングバルブを配置することができる。よって、ステアリングハンドルの高さを変更したり、ユニバーサルジョイントを更に多く介装させたり、パワーステアリングバルブを離れた位置に配置したりする必要がない。
【００２４】
また、前記パワーステアリングバルブ３４を、エンジン５の後部に付設した油圧ポンプ２４近傍に配設するので、両者を接続する油圧配管を短くでき、損失を低減できる。また、カバーを外すだけで容易に油圧系統をメンテナンスすることが出来る。
【００２５】
また、前記油圧ポンプ２４を前記ステアリングシャフト３２の下方延長上に配置し、該油圧ポンプ２４を前記パワーステアリングバルブ３４の斜め下方に配置するので、油圧ポンプ２４とパワーステアリングバルブ３４ができるだけ近づけて配置することができ、配管を短くできるとともに、ステアリングシャフト３２に対する油圧ポンプ２４の傾斜角も小さくできて、回転ムラをできるだけ小さくしてパワーステアリングバルブ３４を切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例に係る、キャビン付トラクタの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明のステアリングハンドルからパワーステアリングバルブまでの構成を示した斜視図。
【図３】同じく、概略背面図。
【図４】同じく、概略側面図。
【図５】燃料タンクの平面図。
【図６】同じく、燃料タンクの背面図。
【図７】燃料タンクの別実施例を示した断面図。
【図８】キャビンの背面図。
【図９】ステアリングハンドルからパワーステアリングバルブまでの構成の別実施例を示した概略正面図。
【符号の説明】
【００２７】
６      ステアリングハンドル
１７    燃料タンク
２３    ギアケース
２４    油圧ポンプ
３０    ステップ
３１    ステアリングコラム
３２    ステアリングシャフト
３３    ユニバーサルジョイント
３４    パワーステアリングバルブ
３４ａ  切換軸
４４    枢支ボルト
【図１】
2007331638.tif 000003
【図２】
2007331638.tif 000004
【図３】
2007331638.tif 000005
【図４】
2007331638.tif 000006
【図５】
2007331638.tif 000007
【図６】
2007331638.tif 000008
【図７】
2007331638.tif 000009
【図８】
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【図９】
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