(57)【要約】【課題】コストをかけずに様々な種類の培養容器を位置決めすることができる培養容器規制体，ホルダ及び培養装置を提供する。【解決手段】培養容器規制板３００は、細胞培養容器２００を載置するホルダ１００に対して細胞培養容器２００の相対位置関係を直接的に位置決めする容器用孔３０１と、ホルダ１００に培養容器規制板３００を位置決めする小孔３０２とが形成されている。ホルダ１００に細胞培養容器２００を載置する場合には、まず、ホルダ１００に培養容器規制板３００を取り付け、ついで、容器用孔３０１に細胞培養容器２００を挿入する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養容器を載置するホルダに対して前記培養容器の相対位置関係を直接又は間接的に位置決めする容器位置決め部と、
前記ホルダに位置決めする規制体側位置決め部と、
が形成された培養容器規制体。
【請求項２】
請求項１に記載の培養容器規制体において、
前記規制体側位置決め部は、前記ホルダに設けられた突起部と嵌合する孔部であること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の培養容器規制体において、
前記容器位置決め部は、少なくとも一部に、前記培養容器の外形形状に合わせた形状が形成されていること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の培養容器規制体において、
前記容器位置決め部は、前記培養容器が隣接する部分に、指を挿入するための挿入部が形成されていること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の培養容器規制体において、
前記容器位置決め部は、前記培養容器に接触する凸部が形成され、
前記凸部及びその付近を弾性変形させるための空間隙間が形成されていること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の培養容器規制体において、
この培養容器規制体は、光を遮光する部材及び／又は光の反射を防止する部材で形成されていること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の培養容器規制体において、
前記培養容器からこぼれた液体を吸収する吸湿シートを備えること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項８】
請求項７に記載の培養容器規制体において、
前記吸湿シートは、少なくとも一部に、前記培養容器の外形形状及び／又は前記ホルダの内形形状に合わせた形状が形成されていること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の培養容器規制体において、
前記吸湿シートは、前記培養容器側に延長された延長部が形成され、
前記延長部は、前記培養容器とこの培養容器規制体との間にはさまれて、前記培養容器を位置決めすること、
を特徴とする培養容器規制体。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の培養容器規制体を位置決めするホルダ側位置決め部が形成されたホルダ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のホルダにおいて、
前記ホルダ側位置決め部は、前記培養容器規制体及び／又は前記吸湿シートに設けられた孔部と嵌合する突起部であること、
を特徴とするホルダ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のホルダにおいて、
前記突起部は、複数の側に設けられており、一の側に設けられた突起部の形態と、他の側に設けられた突起部の形態とが異なること、
を特徴とするホルダ。
【請求項１３】
請求項１０に記載のホルダにおいて、
前記ホルダは、前記培養容器規制体を前記ホルダの底面より所定の高さの所で支持する支持部を備えたこと、
を特徴とするホルダ。
【請求項１４】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の培養容器規制体と、
請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載のホルダと、
を備える培養装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器を規制する培養容器規制体，ホルダ及び培養装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、培養容器のハンドリングを容易にし、より確実に培養容器の落下を防止する培養容器用アダプタを開示している。
この培養容器用アダプタは、容器載置部の底面に突出部を設け、その突出部と培養容器とを嵌合させるものである。
【０００３】
しかし、培養容器は、ディッシュ，ウェルプレート，フラスコなどといった様々なものがあり、用途によって使い分けられており、また、同じ容器であっても、メーカの相違などによって寸法に若干のばらつきが存在し、その種類は多種多様である。
したがって、特許文献１の培養容器用アダプタのように、容器載置部と突出部とを一体成型すると、全メーカ，全種類に対応を図らなければならず、型の製作費が膨らむという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−３３３８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、コストをかけずに様々な種類の培養容器を位置決めすることができる培養容器規制体，ホルダ及び培養装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の一実施例を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、培養容器（２００）を載置するホルダ（１００）に対して前記培養容器（２００）の相対位置関係を直接又は間接的に位置決めする容器位置決め部（３０１）と、前記ホルダ（１００）に位置決めする規制体側位置決め部（３０２）と、が形成された培養容器規制体（３００）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の培養容器規制体（３００）において、前記規制体側位置決め部（３０２）は、前記ホルダ（１００）に設けられた突起部（１０１）と嵌合する孔部（３０２）であること、を特徴とする培養容器規制体（３００）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の培養容器規制体（３００）において、前記容器位置決め部（３０１）は、少なくとも一部に、前記培養容器（２００）の外形形状に合わせた形状が形成されていること、を特徴とする培養容器規制体（３００）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の培養容器規制体（３００−３）において、前記容器位置決め部（３０１）は、前記培養容器（２００−３）が隣接する部分に、指を挿入するための挿入部（３０５）が形成されていること、を特徴とする培養容器規制体（３００−３）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の培養容器規制体（３００−２）において、前記容器位置決め部（３０１）は、前記培養容器（２００−２）に接触する凸部（３０３）が形成され、前記凸部（３０３）及びその付近を弾性変形させるための空間隙間（３０４）が形成されていること、を特徴とする培養容器規制体（３００−２）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の培養容器規制体（３００）において、この培養容器規制体（３００）は、光を遮光する部材及び／又は光の反射を防止する部材で形成されていること、を特徴とする培養容器規制体（３００）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の培養容器規制体（３００−４）において、前記培養容器（２００−４）からこぼれた液体を吸収する吸湿シート（４００）を備えること、を特徴とする培養容器規制体（３００−４）である。
請求項８の発明は、請求項７に記載の培養容器規制体（３００−４）において、前記吸湿シート（４００）は、少なくとも一部に、前記培養容器（２００−４）の外形形状及び／又は前記ホルダ（１００）の内形形状に合わせた形状が形成されていること、を特徴とする培養容器規制体（３００−４）である。
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載の培養容器規制体（３００−４）において、前記吸湿シート（４００）は、前記培養容器（２００−４）側に延長された延長部（４０２）が形成され、前記延長部（４０２）は、前記培養容器（２００−４）とこの培養容器規制体（３００−４）との間にはさまれて、前記培養容器（２００−４）を位置決めすること、を特徴とする培養容器規制体（３００−４）である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の培養容器規制体（３００）を位置決めするホルダ側位置決め部（１０１）が形成されたホルダ（１００）である。
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のホルダ（１００）において、前記ホルダ側位置決め部（１０１）は、前記培養容器規制体（３００）及び／又は前記吸湿シート（４００）に設けられた孔部（３０２，４０１）と嵌合する突起部（１０１）であること、を特徴とするホルダ（１００）である。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のホルダ（１００−５）において、前記突起部（１０１）は、複数の側（Ａ，Ｂ）に設けられており、一の側（Ａ）に設けられた突起部（１０１）の形態と、他の側（Ｂ）に設けられた突起部（１０１）の形態とが異なること、を特徴とするホルダ（１００−５）である。
請求項１３の発明は、請求項１０に記載のホルダ（６００，９００）において、前記ホルダ（６００，９００）は、前記培養容器規制体（５００，８００）を前記ホルダ（６００，９００）の底面より所定の高さの所で支持する支持部（６００ａ，９００ａ，９００ｂ）を備えたこと、を特徴とするホルダ（６００，９００）である。
請求項１４の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の培養容器規制体（３００）と、請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載のホルダ（１００，１６）と、を備える培養装置（１０）である。
なお、符号を付して説明した構成は適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、コストをかけずに様々な種類の培養容器を位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の細胞培養装置を示す図である。なお、図１（Ａ）は、細胞培養装置の外観図であり、図１（Ｂ）は、恒温槽内の詳細及び制御部の接続を示す図である。
細胞培養装置１０は、図１に示すように、恒温槽１１、開閉扉１２、搬出入部１３、情報記憶部２０、情報表示部３０、操作入力部４０、制御部５０を備え、恒温槽１１の内部に収納部６０、観察部７０及び搬送部８０を備えた、複数の細胞を培養させて、その経過を自動的に観察することができる装置である。
恒温槽１１は、温度３７℃、湿度９７％、ＣＯ2濃度５％の雰囲気に一定に保たれたチャンバーである。
開閉扉１２は、恒温槽１１の正面の全面に設けられた扉であり、恒温槽１１内に配置される収納部６０、観察部７０及び搬送部８０のメンテナンスを実施するときなどに開閉される。また、開閉扉１２上には、搬出入部１３、情報表示部３０及び操作入力部４０が配置されており、使用者の操作性を向上させている。
【０００８】
搬出入部１３は、細胞を恒温槽１１に搬出及び搬入させるための搬出入口である。細胞の搬出入がないときは、恒温槽１１内の雰囲気を維持するために搬出入扉１４により閉じられている。
搬出入扉１４は、恒温槽１１の内側に開閉を制限するロック機構を有した扉である。
細胞培養容器１５は、細胞を培養させる容器であり、例えば、ディッシュ、ウェルプレート、フラスコなどである。
ホルダ１６は、細胞培養装置１０内の収納部６０、観察部７０及び搬送部８０の各部に、細胞培養容器１５を適正に配置させるための保持部材である。
【０００９】
情報記憶部２０は、細胞の情報や、観察部７０で観察した細胞の観察結果などの情報を保存するメモリである。なお、細胞の情報は、主に、細胞の細胞種、培地組成情報、初期細胞数、培地交換頻度及び継代期間などの細胞固有情報であり、また、それと関連した細胞培養容器１５の種類、細胞を管理する細胞管理者情報、細胞培養の実験情報（実験名）及び細胞の培養履歴の情報なども含んでいる。
情報表示部３０は、情報記憶部２０に記憶された情報や、細胞培養装置１０の操作関連の情報などを表示するディスプレイであり、使用者の視認性をよくするために、図１（Ａ）に示すように、傾斜機構３２により情報表示部３０を傾斜させることができる（矢印Ａ）。
【００１０】
表示形態変化部３１は、細胞個々の情報の時間経過を、色の変化で簡易的に表現する表示制御部である。
操作入力部４０は、細胞の情報を入力したり、情報表示部３０に表示された内容に応じて、細胞培養装置１０の操作内容を決定し、制御部５０に操作指示を入力したりする入力装置であり、複数のボタンから構成される。
制御部５０は、恒温槽１１内の雰囲気を一定環境に制御し、操作入力部４０の操作内容に応じて、恒温槽１１内の観察部７０及び搬送部８０を統合して制御する制御回路である。
【００１１】
使用者特定部５１は、制御部５０に設けられ、使用者にユーザＩＤを入力させることにより、細胞培養装置１０のログインの可否を判断する確認回路である。使用者が予め設定したパスワードを適正に入力しない限り、細胞培養装置１０は操作できないように管理されており、第三者による勝手な操作を防止している。また、ユーザＩＤは、収納された細胞の細胞管理者情報との関連付けがされており、複数人の使用者が登録されている場合に、登録された他人の細胞を誤って操作しないように、情報記憶部２０の細胞を管理している細胞管理者情報とユーザＩＤとが一致した細胞に対してのみ、操作が行なえるように制限している。
【００１２】
収納部６０は、その内部が複数の収納区画６１に分割され、個々の収納区画６１に、細胞の入った細胞培養容器１５を、ホルダ１６を介して収納し、培養させる領域である。本実施形態では、鉛直方向に９段、水平方向に３列、合計２７の収納区画６１が設けられている。
観察部７０は、ＬＥＤ光源、レンズ及びカメラを有した顕微鏡７１、及び、水平面内を自在に移動するＸＹステージ７２を備え、ＸＹステージ７２上に細胞培養容器１５をホルダ１６とともに配置し、ＸＹステージ７２を所定の位置に移動させて細胞培養容器１５の細胞を顕微鏡７１により観察（撮影）する観察機構である。
【００１３】
搬送部８０は、搬送アーム８１、移動部材８２、スクリューシャフト８３、アームモータ８４及び移動モータ８５を備え、恒温槽１１内の搬出入部１２、収納部６０又は観察部７０に細胞培養容器１５をホルダ１６とともに搬送する搬送機構である。搬送部８０は、表面に螺旋状の溝を設けたスクリューシャフト８３に螺合された移動部材８２が、移動モータ８５により駆動され、鉛直方向に移動し（矢印Ｂ）、移動部材８２に支持される搬送アーム８１が、アームモータ８４により水平方向に移動して（矢印Ｃ）、搬出入部１３、収納部６０又は観察部７０に対して細胞培養容器１５の受け渡しをする。また、スクリューシャフト８３は、図１の紙面と垂直方向（水平方向）にも移動する機構（不図示）を備えている。
【００１４】
図２は、第１実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００について説明する図であって、図２（Ａ）は、平面図であり、図２（Ｂ）は、側面からの透視図である。なお、ホルダ１００及び細胞培養容器２００は、図１のホルダ１６及び細胞培養容器１５に対応している。
ホルダ１００は、細胞培養容器２００を載置するものであり、培養容器規制板３００を位置決めするピン１０１が形成され、ピン１０１は、培養容器規制板３００に設けられた小孔３０２と嵌合する。本実施形態では、細胞培養容器２００は、ディッシュと呼ばれる皿状の容器である。
【００１５】
培養容器規制板３００には、容器用孔３０１と、小孔３０２とが形成されている。
容器用孔３０１は、５つ形成されており、ホルダ１００に対して細胞培養容器２００の相対位置関係を直接的に位置決めする孔であり、細胞培養容器２００の外形形状に合わせた形状の孔となっている。
小孔３０２は、ホルダ１００に培養容器規制板３００を位置決めする孔であり、ホルダ１００に設けられたピン１０１と嵌合する。
【００１６】
また、培養容器規制板３００は、光を遮光したり光の反射を防止したりする暗色系の樹脂材料で形成されており、培養容器規制板３００の中心点Ａに対して、点対称の形状に形成されている。
【００１７】
そして、ホルダ１００に細胞培養容器２００を載置する場合には、まず、ピン１０１と小孔３０２とを嵌合させ、ホルダ１００に培養容器規制板３００を取り付け、ついで、容器用孔３０１に細胞培養容器２００を挿入する。
【００１８】
このように、第１実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）培養容器規制板３００を用いて細胞培養容器２００を位置決めするので、細胞培養容器２００の形状が変わっても、ホルダ１００の形状を変更する必要はなく、培養容器規制板３００を交換するだけでよくなり、コストをかけずに様々な種類の細胞培養容器２００を位置決めすることができる。
（２）ピン１０１と小孔３０２とによって、簡単に培養容器規制板３００を着脱することができる。
（３）容器用孔３０１は、細胞培養容器２００の外形形状に合わせた形状の孔となっているので、細胞培養容器２００を正確に位置決めすることができる。
【００１９】
（４）培養容器規制板３００は、光を遮光する部材や光の反射を防止する部材で形成されているので、周辺の散乱光をカットすることができる。
（５）培養容器規制板３００は、樹脂材料で形成されているので、大量生産しやすく、培養容器規制板３００自体の軽量化も図ることができる。
（６）培養容器規制板３００は、中心点Ａに対して、点対称の形状であるので、裏返しにしてもそのまま使用することができ、取り扱い性に優れる。
［第２実施形態］
【００２０】
図３は、第２実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−２について説明する図である。なお、前述した第１実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
第２実施形態の培養容器規制板３００−２は、２つの細胞培養容器２００−２を取り扱うものである。なお、図中では、細胞培養容器２００−２は、ホルダ１００に載置されていない。
容器用孔３０１には、細胞培養容器２００−２に接触する３つの凸部３０３が形成されている。また、培養容器規制板３００−２には、細胞培養容器２００−２が接触する凸部３０３から一定間隔外側に、凸部３０３及びその付近を弾性変形させるための空間隙間３０４が形成されている。
【００２１】
このように、第２実施形態によれば、容器用孔３０１に細胞培養容器２００−２を挿入すると、挿入した細胞培養容器２００−２によって凸部３０３が空間隙間３０４方向に押し込まれ、凸部３０３及びその付近が弾性変形することにより、細胞培養容器２００−２を確実に固定することができる。
［第３実施形態］
【００２２】
図４は、第３実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−３について説明する図である。
第３実施形態の培養容器規制板３００−３は、第１実施形態や第２実施形態のものよりも大きな細胞培養容器２００−３を取り扱うものである。
培養容器規制板３００−３は、２つの片３００−３Ａ，３００−３Ｂからなり、両側から細胞培養容器２００−３をはさみ込むようになっている。
また、容器用孔３０１には、細胞培養容器２００−３が隣接する部分に、指を挿入するための挿入部３０５が形成されている。
【００２３】
このように、第３実施形態によれば、２つの培養容器規制板３００−３Ａ，３００−３Ｂで細胞培養容器２００−３をはさみ込むことができるので、ホルダ１００の外枠に接近するような大きな細胞培養容器２００−３であっても、正確に位置決めすることができる。
また、指を挿入するための挿入部３０５を形成しているので、細胞培養容器２００−３の載置や取り出しが容易である。
［第４実施形態］
【００２４】
図５は、第４実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−４について説明する図であって、なお、図５（Ａ）では、細胞培養容器２００−４は、ホルダ１００に載置されておらず、図５（Ｂ）では、細胞培養容器２００−４は、ホルダ１００に載置されている。
第４実施形態は、第３実施形態と同様の形状の培養容器規制板３００−４の上方に、吸湿シート４００を配置したものである。
吸湿シート４００は、両面テープなどによって培養容器規制板３００−４に固定され、細胞培養容器２００−４からこぼれた培養液などを吸収する白色系のシートであり、例えば、薄い布やスポンジなどである。
また、吸湿シート４００には、小孔４０１と、延長部４０２と、スリット４０３と、挿入部用カット４０４とが形成されている。
【００２５】
小孔４０１は、ホルダ１００に吸湿シート４００を位置決めする孔であり、ホルダ１００に設けられたピン１０１と嵌合する。
延長部４０２は、細胞培養容器２００−４側に延長された部分であり、容器用孔３０１に細胞培養容器２００−４を挿入すると、培養容器規制板３００−４の内壁と細胞培養容器２００−４の外壁とに接触しながら容器用孔３０１の内側に引き込まれ、細胞培養容器２００−４と培養容器規制板３００−４との間にはさまれて、細胞培養容器２００−４を位置決めする。したがって、培養容器規制板３００−４は、延長部４０２を介して、間接的に細胞培養容器２００−４を位置決めしている。
スリット４０３は、吸湿シート４００の延長部４０２付近に、かつ、細胞培養容器２００−４と吸湿シート４００との接触面に垂直な方向に設けられた切り込みである。
挿入部用カット４０４は、培養容器規制板３００−４の挿入部３０５に、吸湿シート４００が重ならないようにするためのカットである。
また、吸湿シート４００は、細胞培養容器２００−４と接触する部分は、細胞培養容器２００−４の外形形状に合わせた形状となっており、ホルダ１００と接触する部分は、ホルダ１００の内形形状に合わせた形状となっている。
【００２６】
このように、第４実施形態によれば、吸湿シート４００を配置しているので、ホルダ１００を搬送する際や、ホルダ１００に細胞培養容器２００−４を載置する際の衝撃で、培養液が液漏れした場合に対応することができ、しかも、他の細胞へのコンタミネーション（様々なものが入りまじること）を防止することができる。
また、吸湿シート４００の延長部４０２は、細胞培養容器２００−４と培養容器規制板３００−４との間にはさまれて、細胞培養容器２００−４を位置決めするので、容器用孔３０１には、若干のガタを設けることがき、メーカの相違などによって、細胞培養容器２００−４のサイズに多少の違いがあっても、その違いを吸収しながら、容器用孔３０１に細胞培養容器２００−４を挿入することができる。
さらに、吸湿シート４００の延長部４０２付近には、スリット４０３が形成されているので、容器用孔３０１に細胞培養容器２００−４を挿入するときには、吸湿シート４００にかかる力が分散し、細胞培養容器２００−４を滑らかに挿入することができる。
一方、吸湿シート４００は、白色系のシートであり、培養液は、通常、有色の液体なので、培養液がこぼれたことを色の変化で確認することができる。
［第５実施形態］
【００２７】
図６は、第５実施形態によるホルダ１００−５及び培養容器規制板３００−５について説明する図である。
第５実施形態の培養容器規制板３００−５は、フラスコと呼ばれるビン状の細胞培養容器２００−５を取り扱うものである。
培養容器規制板３００−５は、略直角三角形の２つの小片３００−５Ａ，３００−５Ｂからなり、ピン１０１と嵌合する２つの小孔３０２が形成され、細胞培養容器２００−５の上部の傾斜部分を両側から押さえるようになっている。なお、細胞培養容器２００−５の下部は、ホルダ１００−５の壁面によって押さえられている。
また、ピン１０１は、２つの側（サイドＡ，サイドＢ）に設けられており、一の側（サイドＡ）には、４つのピン１０１が設けられ、他の側（サイドＢ）には、２つのピン１０１が設けられている。
【００２８】
このように、第５実施形態によれば、フラスコ形状の細胞培養容器２００−５のように、ホルダ１００−５の略全面を占めてしまう細胞培養容器２００−５であっても、効率よく位置決めすることができる。
また、サイドＡに設けられたピン１０１の数と、サイドＢに設けられたピン１０１の数とが異なるので、培養容器規制板３００−５を取り付ける箇所がサイドＡ側に限定され、細胞培養容器２００−５の載置の方向性を示すことができ、細胞培養容器２００−５の載置の向きを間違えることがない。
［第６実施形態］
【００２９】
図７は、第６実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−６について説明する図である。
第６実施形態の培養容器規制板３００−６は、ウェルプレートと呼ばれるプレート状の細胞培養容器２００−６を取り扱うものである。
培養容器規制板３００−６は、横長形状のストレートタイプのものであり、細胞培養容器２００−６の側面に接触して、細胞培養容器２００−６を位置決めしている。
このように、第６実施形態によれば、ウェルプレートと呼ばれるプレート状の細胞培養容器２００−６であっても、確実に位置決めすることができる。
［第７実施形態］
【００３０】
図８は、第７実施形態を示す図であり、培養容器２００を培養容器規制板５００で規制したホルダ６００の断面図を示す。
図８の培養容器規制板５００は、平板状の矩形板材からなり、培養容器２００を規制するために培養容器２００の外形寸法より多少広い孔が形成されている。
ホルダ６００は、培養容器規制板５００を包含するような矩形形状をしており、ホルダ６００の底部からクランク状に側壁が延びている。
このクランク状の水平方向に延びる内壁６００ａは、ホルダ６００の両サイドに形成され、培養容器規制板５００の両側端を支持し、ホルダ６００の底部から所定の高さ（例えば１〜２ｍｍ程度）に培養容器規制板５００を保持している。
同様に、クランク状の水平方向に延びる外壁６００ｂは、ホルダ６００の両サイドに形成され、搬送部８０のＵ字状の搬送アーム８１によりすくい上げられ、ホルダ６００が搬送される。
この搬送部８０のＵ字状の搬送アーム８１は、ホルダ６００の外壁６００ｂと、ホルダ６００の載置されたステージ７２の凹溝７２ａとの間に挿入され、ホルダ６００をすく上げることができる。
凹溝７２ａを設ける理由は、ホルダ６００のクランク状の内外壁によって、培養容器規制板５００を支持し、かつ搬送用の搬送アーム８１の受けとなっているため、搬送用の搬送アーム８１をホルダ６００のクランク状部分に挿入するスペースを確保する必要があるからである。
ホルダ６００のその他の構成は、既に説明した実施形態と同様であり、説明を省略する。
［第８実施形態］
【００３１】
図９は、第８実施形態を示す図であり、培養容器２００を培養容器規制板８００で規制したホルダ９００の断面図を示す。
図９の培養容器規制板８００は、図８のものと同様に平板上の矩形板材からなり、異なる点はホルダ９００によって支持される形態であるので、その点につき詳述する。
図９の培養容器規制板８００は、ホルダ９００に形成されたボス状の２段突起ピン９００ａ、９００ｂによって支持される。この２段突起ピンはホルダ９００に最低３箇所、同一形状のものが設けられている。
培養容器規制板８００は、２段突起ピンの小径ピン９００ａと嵌合する孔８００ａを有し、大径ピン９００ｂの先端面で支持される。
図９のホルダ９００の形状は、基本的には図２のホルダ１００と同じ構成である。
このように、培養容器規制板８００をホルダ９００の底面より所定の高さの所で支持しておくことによって、培養容器規制板８００の着脱の際にホルダ９００を傷つけてしまうことがなく、また、培養液が多少こぼれても、その培養液を培養容器規制板８００とホルダ９００との間に留めておくことができる。
【００３２】
（変形例）
各実施形態は、以下の変形も可能である。
（１）培養容器規制体は、板状の培養容器規制板の例で説明したが、立体形状のものであってもよい。
（２）培養容器規制体は、単純なスペーサーであってもよい。この場合、スペーサーは、細胞培養容器とホルダとの隙間を埋めるような形状である必要があるが、ピンや小孔は不要である。そして、このスペーサーを、細胞培養容器とホルダとの隙間に配置する。このスペーサーでは、細胞培養容器と接触する部分は、容器位置決め部となり、ホルダと接触する部分は、規制体側位置決め部となる。
（３）培養容器規制板は、樹脂で形成する例で説明したが、金属で形成してもよい。
（４）吸湿シートは、培養容器規制板と一体化している例で説明したが、別体であってもよい。
（５）細胞培養容器の形状が大きい場合には、培養容器規制板を２分割する例で説明したが、細胞培養容器の形状や用途によっては、３分割以上にしてもよい。
（６）第５実施形態では、ピンの数を異ならせて、細胞培養容器の配置の方向性を示す例で説明したが、ピンの配置位置を変更して、方向性を示してもよい。
なお、上述した実施形態及び変形例は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は、以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態の細胞培養装置を示す図である。
【図２】第１実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００について説明する図である。
【図３】第２実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−２について説明する図である。
【図４】第３実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−３について説明する図である。
【図５】第４実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−４について説明する図である。
【図６】第５実施形態によるホルダ１００−５及び培養容器規制板３００−５について説明する図である。
【図７】第６実施形態によるホルダ１００及び培養容器規制板３００−６について説明する図である。
【図８】第７実施形態を示す図である。
【図９】第８実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０：細胞培養装置、１１：恒温槽、１５：細胞培養容器、２０：情報記憶部、３０：情報表示部、４０：操作入力部、６０：収納部、１００，１００−５：ホルダ、１０１：ピン、２００〜２００−６：細胞培養容器、３００〜３００−６：培養容器規制板、３０１：容器用孔、３０２：小孔、３０３：凸部、３０４：空間隙間、４００：吸湿シート、４０１：小孔、４０２：延長部、４０３：スリット、４０４：挿入部用カット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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