(57)【要約】【課題】タンデム方式のカラー画像形成装置において、記録紙の搬送速度の安定化を図る。【解決手段】搬送ベルト３０の移動方向の最も上流側に配設された転写ロール３１Ｙとレジストロール５３との間に配設され、搬送ベルト３０にて搬送される用紙を搬送ベルト３０に向けて押圧する吸着ロール３４は、搬送ベルト３０にて搬送される用紙を押圧する押圧力が、レジストロール５３が用紙を押圧する押圧力よりも大きく設定されている。【選択図】図２
2007304190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像保持体と、
前記複数の像保持体の配列方向に沿って記録材を搬送するベルト部材と、
前記ベルト部材にて搬送される記録材に、前記複数の像保持体にて形成された各々のトナー像を転写する各々の転写部材と、
前記ベルト部材に記録材を搬入する搬入ロール部材と、
前記転写部材の中で前記ベルト部材の移動方向の最も上流側に配設された転写部材と前記搬入ロール部材との間に配設され、当該ベルト部材にて搬送される記録材を当該ベルト部材に向けて押圧する押圧ロール部材とを備え、
前記押圧ロール部材は、前記ベルト部材にて搬送される記録材を押圧する押圧力が、前記搬入ロール部材が記録材を押圧する押圧力よりも大きく設定されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記押圧ロール部材は、前記ベルト部材を張架する張架ロール部材を押圧する位置に配設されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧ロール部材は、前記ベルト部材に従動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧ロール部材は、前記ベルト部材にて搬送される記録材に電荷を供給することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬入ロール部材は、前記ベルト部材の進行方向とほぼ平行に当該ベルト部材に記録材を搬入することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写部材の中の前記ベルト部材の移動方向最下流側に配設された転写部材は、当該ベルト部材を介して対向する像保持体に向けて作用させる押圧力が他の転写部材が各々対向する像担持体に向けて作用させる押圧力よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像保持体は、像保持体を接触帯電する接触帯電部材と、像保持体に形成された静電潜像を現像する現像部材と、像保持体表面を清掃するクリーニング部材とが一体的に構成された画像形成ユニット内に配置されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の像保持体と、
前記複数の像保持体の配列方向に沿って記録材を搬送するベルト部材と、
前記ベルト部材にて搬送される記録材に、前記複数の像保持体にて形成された各々のトナー像を転写する各々の転写部材と、
前記記録材に転写されたトナー像を定着する定着部材とを備え、
前記転写部材の中で最も前記定着部材側に配設された転写部材は、前記ベルト部材を介して対向する像保持体に向けて作用させる押圧力が、他の転写部材が各々対向する像担持体に向けて作用させる押圧力よりも大きく設定されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルト部材と前記定着部材とは、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ベルト部材を張架する張架ロール部材が当該ベルト部材にラップされる位置に、当該ベルト部材および当該ベルト部材に搬送される記録材を帯電するベルト帯電部材をさらに備えたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置では、例えばドラム状に形成された感光体（感光体ドラム）を帯電装置により所定の電位で一様に帯電し、これを画像情報に基づいて制御された光で露光して静電潜像を形成する。そして、現像装置により静電潜像を現像してトナー像化し、さらにトナー像を記録紙へ転写・定着することで、記録紙にトナー画像を形成している。
【０００３】
このような電子写真方式を用いたカラー画像形成装置においては、高速化に適した「タンデム方式」と呼ばれる構成が多く採用されている。タンデム方式のカラー画像形成装置では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色トナー像をそれぞれ異なる感光体ドラムに形成し、各感光体ドラムに形成された各色トナー像を直接記録紙に順次転写するか、または中間転写体に順次転写した後に一括して記録紙に転写することで、各色トナー像を重畳させたフルカラー画像を形成している。
その中でも各色トナー像を直接記録紙に順次転写する構成を採用した場合には、各感光体ドラムに沿って記録紙を搬送する搬送部材は、常時一定の速度で移動するように制御する必要がある。それによって、画像形成時において記録紙の搬送速度が一定となるように設定して、カラーレジストレーション（色合わせ）の安定化を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１４３４８号公報(第４−５頁)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録紙を搬送する搬送部材には、記録紙搬送方向の前後にレジストロールや定着装置等といった記録紙を搬送する別の搬送手段が配置されている。そのため、記録紙が搬送部材に搬入される場合および記録紙が搬送部材から搬出される際に、記録紙が搬送部材と同時に、かかる別の搬送手段からも搬送力を受ける状況が発生する。
そのために、搬送部材の移動速度を一定に制御したとしても、記録紙の後端が上記した別の搬送手段から抜け出た際、または記録紙の先端が上記した別の搬送手段に進入した際に、記録紙がこれらの搬送手段からの搬送力の影響を受けて、記録紙の搬送速度が変動する場合があった。その結果、色ズレや画像ズレといった画像乱れが発生する場合があった。
【０００６】
そこで本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、タンデム方式のカラー画像形成装置において、記録紙の搬送速度の安定化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明の画像形成装置は、複数の像保持体と、複数の像保持体の配列方向に沿って記録材を搬送するベルト部材と、ベルト部材にて搬送される記録材に、複数の像保持体にて形成された各々のトナー像を転写する各々の転写部材と、ベルト部材に記録材を搬入する搬入ロール部材と、転写部材の中でベルト部材の移動方向の最も上流側に配設された転写部材と搬入ロール部材との間に配設され、ベルト部材にて搬送される記録材をベルト部材に向けて押圧する押圧ロール部材とを備え、押圧ロール部材は、ベルト部材にて搬送される記録材を押圧する押圧力が、搬入ロール部材が記録材を押圧する押圧力よりも大きく設定されたことを特徴としている。
【０００８】
ここで、押圧ロール部材は、ベルト部材を張架する張架ロール部材を押圧する位置に配設されたことを特徴とすることができる。また、押圧ロール部材は、ベルト部材に従動することを特徴とすることができる。さらに、押圧ロール部材は、ベルト部材にて搬送される記録材に電荷を供給することを特徴とすることができる。加えて、搬入ロール部材は、ベルト部材の進行方向とほぼ平行にベルト部材に記録材を搬入することを特徴とすることができる。
【０００９】
また、転写部材の中のベルト部材の移動方向最下流側に配設された転写部材は、ベルト部材を介して対向する像保持体に向けて作用させる押圧力が他の転写部材が各々対向する像担持体に向けて作用させる押圧力よりも大きく設定されたことを特徴とすることができる。さらには、像保持体は、像保持体を接触帯電する接触帯電部材と、像保持体に形成された静電潜像を現像する現像部材と、像保持体表面を清掃するクリーニング部材とが一体的に構成された画像形成ユニット内に配置されたことを特徴とすることもできる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、複数の像保持体と、複数の像保持体の配列方向に沿って記録材を搬送するベルト部材と、ベルト部材にて搬送される記録材に、複数の像保持体にて形成された各々のトナー像を転写する各々の転写部材と、記録材に転写されたトナー像を定着する定着部材とを備え、転写部材の中で最も定着部材側に配設された転写部材は、ベルト部材を介して対向する像保持体に向けて作用させる押圧力が、他の転写部材が各々対向する像担持体に向けて作用させる押圧力よりも大きく設定されたことを特徴としている。
【００１１】
ここで、ベルト部材と定着部材とは、同一の駆動源により駆動されることを特徴とすることができる。また、ベルト部材を張架する張架ロール部材がベルト部材にラップされる位置に、ベルト部材およびベルト部材に搬送される記録材を帯電するベルト帯電部材をさらに備えたことを特徴とすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カラーレジストレーション（色合わせ）の精度を向上させることができるので、高品質なカラー画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。図１に示した画像形成装置１は、４つの画像形成ユニット（プロセスカートリッジ）１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋが上下方向（略鉛直方向）に一定の間隔を置いて並列配置された所謂タンデム型で構成されている。プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋは、像保持体としての感光体ドラム１１、感光体ドラム１１の表面を所定電位で一様に帯電する帯電ロール１２、トナー（マイナス帯電特性）とキァリア（磁性粒子）とからなる現像剤を用いて感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像する２成分現像方式の現像器１３、転写後の感光体ドラム１１表面を清掃するドラムクリーナ１４が一体として構成されている。
【００１４】
ここで、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋは、現像器１３に収納されたトナーを除いて、略同様に構成されている。そして、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋは、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
また、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋは、画像形成装置１本体に対して着脱自在に構成されており、例えば現像器１３内のトナーが消費された場合には、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ毎に個別に交換することができるように構成されている。
【００１５】
本実施の形態の画像形成装置１では、露光系として、プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋのそれぞれに配設された感光体ドラム１１を露光するレーザ露光装置２０、転写後の感光体ドラム１１を除電する除電ランプ２１が設けられている。
【００１６】
また、本実施の形態の画像形成装置１には、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの感光体ドラム１１に当接させながら記録材（記録紙）である用紙を搬送する搬送ベルト（ベルト部材）３０が配置されている。搬送ベルト３０は、用紙を静電吸着し得るフィルム状の無端ベルトで形成されている。そして、駆動ロール３２とアイドルロール３３とに張架されて循環移動され、用紙が搬送される用紙搬送路Ｍ１を形成している。
【００１７】
搬送ベルト３０の内側であって各感光体ドラム１１と対向する位置には、それぞれ転写部材の一例としての転写ロール３１Ｙ,３１Ｍ,３１Ｃ,３１Ｋが配置されている。各転写ロール３１（３１Ｙ,３１Ｍ,３１Ｃ,３１Ｋ）は、感光体ドラム１１との間に転写電界を形成することで、搬送ベルト３０に保持・搬送される用紙上に、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋで形成された各色トナー像を順次転写する。
また、搬送ベルト３０の感光体ドラム１１側の最上流部には、搬送ベルト３０を帯電するベルト帯電部材の一例としての吸着ロール３４が配設されている。搬送ベルト３０および用紙が吸着ロール３４によって帯電されることで、用紙を搬送ベルト３０上に安定的に静電吸着させることが可能となる。
加えて、搬送ベルト３０の用紙搬送路Ｍ１下流側には、用紙上の未定着トナー像に対して熱および圧力による定着処理を施す定着部材の一例としての定着器４０が配設されている。
【００１８】
また、本実施の形態の画像形成装置１には、電源（電圧供給手段）として、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの帯電ロール１２に所定の帯電バイアス電圧を印加する帯電電源６１、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの現像器１３に所定の現像バイアス電圧を印加する現像電源６２、各転写ロール３１に所定の転写電圧を印加する転写電源６３、吸着ロール３４に所定の吸着電圧を印加する吸着電源６４が備えられている。
本実施の形態の帯電電源６１は、マイナスの直流電圧を可変出力できるように構成されている。また、現像電源６２は、マイナスの可変直流電圧に所定値の交流電圧を重畳した電圧を出力するように構成されている。また、本実施の形態の転写電源６３および吸着電源６４は、所定のプラスの直流電圧を出力するように構成されている。
【００１９】
制御部６０は、帯電電源６１、現像電源６２、転写電源６３および吸着電源６４における各出力電圧値や出力タイミング等の出力制御を行なう。また、除電ランプ２１の点灯制御を行なう。さらには、搬送ベルト３０の駆動制御を含む画像形成装置１全体の動作制御も行なう。
【００２０】
本実施の形態の画像形成装置１においては、制御部６０による動作制御の下で、レーザ露光装置２０は、画像情報に基づいて変調されたレーザ光（露光ビーム）を生成して、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの感光体ドラム１１に静電潜像を形成する。例えば黒（Ｋ）のプロセスカートリッジ１０Ｋでは、帯電ロール１２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１１の表面が、レーザ露光装置２０により生成された露光ビームで走査露光されて、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成される。そして、形成された静電潜像は現像器１３により現像され、感光体ドラム１１上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。同様に、プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃにおいても、それぞれＹ、Ｍ、Ｃの各色トナー像が形成される。
【００２１】
各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋでの各色トナー像の形成が開始されると、用紙カセット５０から取り出された用紙は、図１の矢印方向に循環移動する搬送ベルト３０上に静電吸着された状態で、用紙搬送路Ｍ１を搬送される。そして、転写ロール３１（３１Ｙ,３１Ｍ,３１Ｃ,３１Ｋ）により形成される転写電界によって、各色トナー像が用紙上に順次重畳的に転写される。
トナー像が静電転写された用紙は、プロセスカートリッジ１０Ｋの下流で搬送ベルト３０から剥離され、定着器４０に搬送される。用紙が定着器４０に搬送されると、用紙上の未定着トナー像は、熱および圧力による定着処理を受けて用紙に定着される。定着画像が形成された用紙は、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙部７０に積載される。一方、両面プリント時には、両面搬送路Ｍ２（図１参照）を経由して再度の同様な転写処理が行なわれた後、排紙部７０に積載されることとなる。
【００２２】
続いて、本実施の形態の画像形成装置１における用紙搬送機構について説明する。図２は、本実施の形態の用紙搬送機構を説明する図である。
図２に示したように、本実施の形態の画像形成装置１には、用紙搬送機構として、給紙側に、用紙を収容する用紙カセット５０、この用紙カセット５０に集積された用紙を所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１、ピックアップロール５１により繰り出された用紙を搬送する搬送ロール５２、画像形成動作に合わせて用紙を搬送ベルト３０に送り出す搬入ロール部材の一例としてのレジストロール５３が配設されている。
【００２３】
さらには、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋが配置された領域に、上記した各感光体ドラム１１に当接させながら用紙を搬送する搬送ベルト３０が配置されている。搬送ベルト３０は、制御部６０によって制御された駆動モータ（不図示）により一定の速度で回転駆動される駆動ロール３２と、従動回転するアイドルロール３３とに張架されている。
搬送ベルト３０の感光体ドラム１１側の最上流部には、搬送ベルト３０を介してアイドルロール３３を所定圧で押圧するように、搬送ベルト３０および用紙を帯電する吸着ロール３４が配設されている。給紙側から搬送ベルト３０に搬送された用紙は、搬送ベルト３０と吸着ロール３４との間を通過する際に、吸着電源６４（図１参照）から吸着ロール３４に印加される所定電圧（例えば、＋３０００Ｖ）によって帯電される。それによって、用紙は搬送ベルト３０表面に安定的に静電吸着される。そして、用紙が静電吸着された状態で搬送ベルト３０が循環駆動されることにより、用紙が転写位置で感光体ドラム１１に当接しながら略鉛直方向下方から上方に向けて搬送される用紙搬送路Ｍ１が形成される。
【００２４】
また、排紙側には、定着器４０にて定着処理された用紙を搬送する排紙ロール５４、片面プリントの場合には用紙を装置本体上部に設けられた排紙部７０に向けて排出し、両面プリントの場合には排紙部７０に向けた回転方向から所定のタイミングで逆方向に反転することで、定着器４０にて片面が定着された用紙を両面搬送路Ｍ２に向けて送り出す反転ロール５５が配設されている。加えて、両面搬送路Ｍ２には、両面搬送路Ｍ２に沿って複数の搬送ロール５６が配設されている。
【００２５】
本実施の形態の用紙搬送機構では、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋでの各色トナー像の形成が開始されると、所定のタイミングでピックアップロール５１が回転し、用紙カセット５０から用紙を繰り出す。繰り出された用紙は、搬送ロール５２によりレジストロール５３に搬送され、レジストロール５３によりトナー像の形成タイミングに合わせて搬送ベルト３０に供給される。
搬送ベルト３０に供給された用紙は、まず、搬送ベルト３０と吸着ロール３４との間を通過する。その際に、吸着電源６４から吸着ロール３４に対して所定電圧（例えば、＋３０００Ｖ）が印加される。それによって、用紙はプラス電荷で帯電され、搬送ベルト３０に強く安定的に静電吸着される。
そして、用紙は図２の矢印方向に循環移動する搬送ベルト３０上に静電吸着された状態で、用紙搬送路Ｍ１を搬送される。
【００２６】
搬送ベルト３０上に静電吸着された状態で用紙搬送路Ｍ１を搬送される用紙には、各プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋにて形成された各色トナー像が、各転写ロール３１により形成される転写電界によって、順次重畳的に転写される。そのため、プロセスカートリッジ１０Ｋを通過した時点で、用紙上にはフルカラーの転写トナー画像が形成される。
用紙は、プロセスカートリッジ１０Ｋを通過した後、搬送ベルト３０から剥離され、搬送ベルト３０の用紙搬送路Ｍ１下流側に配置された定着器４０に搬送される。定着器４０は、用紙上に形成されたフルカラーの転写トナー画像に対して、加熱および加圧を施すことで、用紙上にフルカラーの定着画像を形成する。
【００２７】
定着器４０にて定着処理が施された用紙は、片面プリントの場合には、排紙ロール５４と反転ロール５５とによって排紙部７０に積載される。一方、両面プリントの場合には、定着器４０での定着処理の後、所定のタイミングで反転ロール５５が排紙部７０に向けた回転方向からそれとは逆方向の回転方向に逆回転（反転）する。それによって、定着器４０にて片面が定着された用紙は、両面搬送路Ｍ２に向けて送り出される。両面搬送路Ｍ２に送り出された用紙は、両面搬送路Ｍ２に沿って配置された複数の搬送ロール５６によって、レジストロール５３に搬送される。
その後、再度レジストロール５３によりトナー像の形成タイミングに合わせて搬送ベルト３０に供給される。搬送ベルト３０に供給された用紙は、同様に搬送ベルト３０上に静電吸着され、用紙搬送路Ｍ１を搬送される。その際には、前回にトナー像が形成された面の裏面が感光体ドラム１１側に面するように搬送ベルト３０上に静電吸着される。そして、この裏面に定着画像が形成された後、排紙部７０に積載されることとなる。
【００２８】
ここで、本実施の形態の搬送ベルト３０に搬送される用紙に作用する搬送力について述べる。図３は、レジストロール５３からプロセスカートリッジ１０Ｙの転写位置までの構成を示した図である。
図３に示したように、画像形成時には、用紙（以下の図面において「Ｐ」と記す）がレジストロール５３と搬送ベルト３０との双方に跨って搬送されている状態が生じる。その状態では、用紙Ｐは、搬送ベルト３０に静電吸着されることにより、搬送ベルト３０からの搬送力Ｆ１を受けて搬送されているが、以下に述べるように、レジストロール５３の搬送力の影響も受けることとなる。
【００２９】
用紙Ｐを搬送する際の搬送ベルト３０の移動速度と、搬送ベルト３０に用紙Ｐを搬入するレジストロール５３の周速（ロール表面速度）とは、通常、僅かではあるが速度差を有している。すなわち、設計上は搬送ベルト３０の移動速度とレジストロール５３の周速とが一致するように設定されている。しかし、実際にはレジストロール５３やアイドルロール３３等の部品の製造上の公差（所謂寸法のバラツキ）や例えば駆動源（駆動モータ）が別であった場合の回転速度の微妙な違い等が存在することから、搬送ベルト３０の移動速度とレジストロール５３の周速とを厳密に一致させることは極めて難しい。そのため、搬送ベルト３０の移動速度とレジストロール５３の周速との間に速度差が生じる。そして、例えばレジストロール５３の周速が搬送ベルト３０の移動速度よりも遅い場合には、レジストロール５３と用紙との間に生じる摩擦力が、搬送ベルト３０の搬送力Ｆ１とは反対方向の抗力Ｆ２として用紙Ｐに作用することとなる。その場合には、用紙Ｐの後端がレジストロール５３を通過し終えた際に、搬送ベルト３０での用紙Ｐの搬送に若干ではあるが影響を及ぼすこととなる。
【００３０】
図４は、用紙Ｐの後端がレジストロール５３を通過し終えた際の用紙Ｐの搬送状態を示した図である。上記した図３に示した状態では、用紙Ｐは、搬送ベルト３０による搬送力Ｆ１と、搬送ベルト３０の移動速度とレジストロール５３の周速との速度差に起因する抗力Ｆ２とが作用して、用紙Ｐは搬送力Ｆ′（＝Ｆ１−Ｆ２）を受けて搬送されている。ところが、図４に示したように、用紙Ｐの後端がレジストロール５３を通過し終えた瞬間に、抗力Ｆ２は０となることから、用紙Ｐに作用する搬送力Ｆ′は、搬送ベルト３０による搬送力Ｆ１だけとなり、Ｆ′からＦ１（＞Ｆ′）に急激に増加する。その際に、このような搬送力の変化によって、用紙Ｐと搬送ベルト３０との間に微小なスリップ（移動速度の変化）が発生する現象が見られる。スリップが発生すると、プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの転写位置において、用紙Ｐの移動速度に変化が生じて、カラーレジストレーション（色合わせ）にズレが発生する場合がある。
近年の画像形成装置１での画像密度は、例えば１２００ｄｐｉ（dot per inch）等といった極めて高精細に形成されるため、僅かなカラーレジストレーションのズレは、色再現性を低下させて画像品質を低下させることとなる。
【００３１】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、吸着ロール３４をレジストロール５３と転写ロール３１Ｙの間の用紙搬送路Ｍ１上に、搬送ベルト３０に従動回転するように配置するとともに、吸着ロール３４が搬送ベルト３０を介してアイドルロール３３を所定の押圧力で押圧するように設置している。そして、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間の押圧力によって、吸着ロール３４が配置された位置における用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力を高めるように構成している。したがって、ここでの吸着ロール３４は、用紙を搬送ベルト３０に向けて押圧する押圧ロール部材として機能する。
その場合に、吸着ロール３４は、アイドルロール３３が搬送ベルト３０にラップされる領域であって、搬送ベルト３０が用紙を搬送する領域に配置される。それにより、アイドルロール３３がバックアップロールとなって、吸着ロール３４からの押圧力を高く設定できる。また、用紙と吸着ロール３４との密着性を高めることができるので、帯電効率も向上させることができる。
【００３２】
それにより、用紙Ｐの後端がレジストロール５３を通過し終えた瞬間に抗力Ｆ２が０と変化した場合に、吸着ロール３４位置での用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力が、用紙Ｐを搬送方向前方に進めようとする力に対抗する力となって、吸着ロール３４よりも下流側の用紙Ｐの移動速度に影響が及ぶことを緩和することができる。そのため、プロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの転写位置における用紙Ｐの移動速度の変化を、極めて軽微なものとすることができる。その結果、カラーレジストレーションのズレの発生を極めて低減することが可能となる。
【００３３】
この場合に、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間の押圧力を、レジストロール５３同士の押圧力よりも大きく設定している。このように設定することで、吸着ロール３４とアイドルロール３３とが配置された位置では、用紙Ｐと搬送ベルト３０との吸着力は、静電吸着力に加えて吸着ロール３４とアイドルロール３３との間の押圧力による大きな摩擦力が加わることとなる。そのため、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間の領域では、搬送ベルト３０による搬送力が大きくなり、例えばレジストロール５３の周速が搬送ベルト３０の移動速度よりも遅い場合には、用紙Ｐがレジストロール５３を通過する際にスリップすることとなる。そのため、上記した搬送ベルト３０の移動速度とレジストロール５３の周速との速度差に起因する抗力Ｆ２が小さくなり、用紙Ｐの後端がレジストロール５３を通過し終えた瞬間に抗力Ｆ２が０と変化することにより生じる衝撃を、極めて小さなものとすることができる。その結果、カラーレジストレーションのズレの発生を極めて低減することができる。
【００３４】
ここで、図５は、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間の押圧力（吸着ロール荷重）とカラーレジストレーションのズレ量との関係を示した図である。なお、この場合のレジストロール５３同士の荷重は、３００ｇである。図５に示したように、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間の押圧力を大きくするほど、カラーレジストレーションのズレ量を低下させることが確認できる。本実施の形態においては、例えば、カラーレジストレーションのズレ量の許容値を１５０μｍと設定すれば、図５の結果から、吸着ロール荷重として５００ｇ以上に設定することで、カラーレジストレーションのズレ量を許容レベルに低減することができる。
【００３５】
一方、搬送ベルト３０に用紙を送り出すレジストロール５３の配置構成としては、用紙Ｐの進行方法と搬送ベルト３０の進行方法とが一致するように構成するのが好ましい。すなわち、レジストロール５３から搬出された用紙Ｐが搬送ベルト３０の進行方向に対して概ね真っ直ぐに進入するように、レジストロール５３のニップ方向を設定するのが好適である。これにより、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間に搬入される用紙Ｐは、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間で形成されるニップと平行となって進行するので、ニップに対して角度を持って進入する場合と比較して、吸着ロール３４周辺での用紙Ｐと搬送ベルト３０との密着面積が大きく設定される。そのため、用紙Ｐは吸着ロール３４からプラス電荷を効果的に付与されることとなるので、用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の静電吸着力を高めることができる。それにより、搬送ベルト３０による搬送力を増加することができ、上記した衝撃をさらに小さなものとすることができる。その結果、カラーレジストレーションのズレ量をさらに低減させることができる。
【００３６】
また、吸着ロール３４は、搬送ベルト３０に従動回転するように配設されている。そのため、吸着ロール３４の周速は、常に搬送ベルト３０と同速に設定される。それにより、吸着ロール３４が搬送ベルト３０と速度差を持つことがないので、搬送ベルト３０の搬送力Ｆ１に対して抗力となることがない。
【００３７】
引き続いて、図６は、プロセスカートリッジ１０Ｙの転写位置から定着器４０までの構成を示した図である。図６に示したように、画像形成時には、用紙Ｐが搬送ベルト３０と定着器４０との双方に跨って搬送されている状態も生じる。その場合には、用紙Ｐは、搬送ベルト３０に静電吸着されることによる搬送ベルト３０との間の摩擦力Ｆｒを受けて搬送されているが、以下に述べるように、定着器４０の搬送力および各感光体ドラム１１と転写ロール３１との間の押圧力の影響も受けることとなる。
【００３８】
図６に示したように、画像形成工程の途中において、用紙Ｐの先端が定着器４０を通過した際に、用紙Ｐの後端がまだ用紙搬送路Ｍ１の最上流側に配置されたプロセスカートリッジ１０Ｙの転写位置（転写ロール３１Ｙ）を通過している状態が生じ得る。その場合には、用紙Ｐには、搬送ベルト３０との静電吸着力による摩擦力Ｆｒｂと、定着器４０の搬送力Ｆ３と、各感光体ドラム１１と各転写ロール３１との間の押圧力が作用している。ここで、各感光体ドラム１１と各転写ロール３１との間の押圧力は、各転写ロール３１位置（転写位置）での用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力Ｆｒ（ＦｒＹ,ＦｒＭ,ＦｒＣ,ＦｒＫ）を発生させ得る。
【００３９】
定着器４０に用紙Ｐが搬送されると、定着器４０に配置された定着ロールと加圧部材との間に形成されるニップにより、用紙Ｐは搬送力Ｆ３を受ける。用紙Ｐとして例えば坪量の大きな厚紙が用いられるほど、定着器４０のニップ量が大きくなるために、搬送力Ｆ３は大きくなる傾向がある。用紙Ｐが定着器４０から大きな搬送力Ｆ３を受けると、用紙Ｐには定着器４０側に引っ張り力が働くこととなる。その場合には、用紙Ｐが搬送ベルト３０上を搬送される際に、搬送ベルト３０との静電吸着力による摩擦力Ｆｒｂと、各転写位置での用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力Ｆｒ（ＦｒＹ,ＦｒＭ,ＦｒＣ,ＦｒＫ）とが定着器４０による搬送力Ｆ３に対抗する抗力として作用することとなる。
【００４０】
用紙Ｐの後端がまだプロセスカートリッジ１０Ｙの転写位置（転写ロール３１Ｙ）を通過している状態では、定着器４０による搬送力Ｆ３に対抗する抗力は、搬送ベルト３０との静電吸着力による摩擦力Ｆｒｂと、各転写位置での用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力Ｆｒの総量（＝ＦｒＹ＋ＦｒＭ＋ＦｒＣ＋ＦｒＫ）である。ところが、各転写ロール３１を通過する毎に転写位置での摩擦力Ｆｒの総量は次第に減っていく。
ここで、図７は、用紙Ｐが搬送ベルト３０を搬送されていく状態の一例を示した図である。図７に示したように、用紙Ｐがプロセスカートリッジ１０Ｙを通過した状態では、摩擦力Ｆｒの総量はＦｒＭ＋ＦｒＣ＋ＦｒＫであり、用紙Ｐがプロセスカートリッジ１０Ｍを通過した状態（図７はこの状態を示している）では、摩擦力Ｆｒの総量はＦｒＣ＋ＦｒＫであり、用紙Ｐがプロセスカートリッジ１０Ｃを通過した状態では、摩擦力Ｆｒの総量はＦｒＫだけとなる。また、搬送ベルト３０との静電吸着力による摩擦力Ｆｒｂについても、用紙Ｐと搬送ベルト３０との接触面積が次第に小さくなるので、同様に減少していく。
そのため、用紙Ｐが搬送ベルト３０上を搬送されるに従って抗力が低下することから、定着器４０による搬送力Ｆ３が支配的になって、次第に用紙Ｐの移動速度が速くなる現象が発生する。そのために、次第にカラーレジストレーションのズレ量が増大することとなる。
【００４１】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、用紙搬送路Ｍ１の最下流部に配置されているプロセスカートリッジ１０Ｋにおいて、感光体ドラム１１Ｋと転写ロール３１Ｋとの間の押圧力が、他のプロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃでの各感光体ドラム１１と各転写ロール３１との押圧力よりも大きくなるように設定している。それにより、プロセスカートリッジ１０Ｋにおける転写位置での用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力ＦｒＫを大きく設定できるので、用紙Ｐがプロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃを通過しても、定着器４０による搬送力Ｆ３に対抗する力を摩擦力ＦｒＫによって所定値以上に保つことが可能となる。その結果、用紙Ｐが搬送ベルト３０上を搬送されるに従って、次第にカラーレジストレーションのズレ量が増大することを抑制することが可能となる。
【００４２】
すなわち、感光体ドラム１１Ｋと転写ロール３１Ｋとの間の押圧力が、他のプロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃでの各感光体ドラム１１と各転写ロール３１との押圧力よりも大きくなるように設定することで、ＦｒＹ,ＦｒＭ,ＦｒＣ≪ＦｒＫを実現している。それにより、定着器４０による搬送力Ｆ３に対して、プロセスカートリッジ１０Ｋにおける転写位置での摩擦力ＦｒＫが単独で対抗できるように構成できるので、用紙Ｐが搬送ベルト３０上を搬送されるに従ってＦｒＹ,ＦｒＭ,ＦｒＣ＝０かつＦｒｂ≒０となっても、用紙Ｐの搬送に伴うカラーレジストレーションのズレ量の増大を抑制することが可能となる。
【００４３】
また、この場合に、定着器４０を回転駆動する駆動源と搬送ベルト３０を循環駆動する駆動源とは、同一の駆動源で構成するのが好ましい。このように同一の駆動源を用いることで、定着器４０と搬送ベルト３０との用紙搬送速度を可能な限り同速度に設定できるので、搬送ベルト３０に搬送される用紙Ｐに作用する定着器４０側からの引っ張り力が、大きくなることを抑制することができる。そのため、カラーレジストレーションのズレ量を安定的に低減することができる。
【００４４】
ここで、図８は、感光体ドラム１１Ｋと転写ロール３１Ｋとの間の押圧力（転写ロール３１Ｋの荷重）とカラーレジストレーションのズレ量との関係を示した図である。なお、この場合の感光体ドラム１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃと転写ロール３１Ｙ,３１Ｍ,３１Ｃとの間のそれぞれの押圧力は、ともに２００ｇである。図８に示したように、感光体ドラム１１Ｋと転写ロール３１Ｋとの間の押圧力を大きくするほど、カラーレジストレーションのズレ量を低下させることが確認できる。本実施の形態においては、例えば、カラーレジストレーションのズレ量の許容値を１５０μｍと設定すれば、図８の結果から、転写ロール３１Ｋの荷重として５５０ｇ以上に設定することで、カラーレジストレーションのズレ量を許容レベルに低減することができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、吸着ロール３４をレジストロール５３と転写ロール３１Ｙの間の用紙搬送路Ｍ１上に配置するとともに、吸着ロール３４が搬送ベルト３０を介してアイドルロール３３を所定の押圧力で押圧するように設置している。それによって、吸着ロール３４とアイドルロール３３との間の押圧力により、吸着ロール３４が配置された位置における用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力を高めるように構成している。
そのため、用紙Ｐの後端がレジストロール５３を通過し終えた際に、吸着ロール３４よりも下流側の用紙Ｐの移動速度に影響が及ぶことを緩和することができる。その結果、カラーレジストレーションのズレの発生を極めて低減することが可能となる。
【００４６】
また、用紙搬送路Ｍ１の最下流部に配置されているプロセスカートリッジ１０Ｋにおいて、感光体ドラム１１Ｋと転写ロール３１Ｋとの間の押圧力が、他のプロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃでの各感光体ドラム１１と各転写ロール３１との押圧力よりも大きく設定している。それによって、プロセスカートリッジ１０Ｋにおける転写位置での用紙Ｐと搬送ベルト３０との間の摩擦力ＦｒＫを大きく設定するように構成している。
そのため、用紙Ｐがプロセスカートリッジ１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃを通過しても、定着器４０による搬送力Ｆ３に対抗する力を所定値以上に保つことが可能となるので、カラーレジストレーションのズレ量を許容レベルに低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】用紙搬送機構を説明する図である。
【図３】レジストロールからプロセスカートリッジ（１０Ｙ）の転写位置までの構成を示した図である。
【図４】用紙の後端がレジストロールを通過し終えた際の用紙の搬送状態を示した図である。
【図５】吸着ロール荷重とカラーレジストレーションのズレ量との関係を示した図である。
【図６】プロセスカートリッジ（１０Ｙ）の転写位置から定着器までの構成を示した図である。
【図７】用紙が搬送ベルトを搬送されていく状態の一例を示した図である。
【図８】転写ロール（３１Ｋ）の荷重とカラーレジストレーションのズレ量との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…画像形成装置、１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ…画像形成ユニット（プロセスカートリッジ）、１１（１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ）…感光体ドラム、１２（１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋ）…帯電ロール、１３（１３Ｙ,１３Ｍ,１３Ｃ,１３Ｋ）…現像器、１４（１４Ｙ,１４Ｍ,１４Ｃ,１４Ｋ）…ドラムクリーナ、２０…レーザ露光装置、２１…除電ランプ、３１（３１Ｙ,３１Ｍ,３１Ｃ,３１Ｋ）…転写ロール、４０…定着器、６０…制御部、６１…帯電電源、６２…現像電源、６３…転写電源、６４…吸着電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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