(57)【要約】【課題】過渡時における排気系部品の温度をより高い精度で推定する。【解決手段】電子制御装置６１は、エンジン１１への吸入空気量ＧＡと排気系部品（排気浄化触媒２７）の温度（触媒温度）との関係を予め定めておき、吸入空気量ＧＡが変化する過渡時には、その変化後の吸入空気量ＧＡと上記関係とから求まる触媒温度に応答遅れを有して追従する値を徐変処理により算出し、この値に基づき推定触媒温度を算出する。また、電子制御装置６１は、前記徐変処理を行う際の徐変度合いをエンジン１１に加わる負荷、ここでは変速機による変速比に応じて変更する。変速比の大きな変速段が選択されてエンジン１１に加わる負荷が小さくなるほど小さな徐変度合いにて徐変処理を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関への吸入空気量と排気系部品の温度との関係を予め定めておき、吸入空気量が変化する過渡時には、その変化後の吸入空気量と前記関係とから求まる排気系部品の温度に応答遅れを有して追従する値を徐変処理により算出し、この値に基づき前記排気系部品の温度を推定するようにした内燃機関の排気系部品の温度推定装置において、
前記徐変処理を行う際の徐変度合いを前記内燃機関に加わる負荷に応じて変更する徐変度合い変更手段を備えることを特徴とする内燃機関の排気系部品の温度推定装置。
【請求項２】
前記排気系部品は、前記内燃機関から排出される排気を浄化する排気浄化触媒である請求項１に記載の内燃機関の排気系部品の温度推定装置。
【請求項３】
前記徐変度合い変更手段は、前記内燃機関に加わる負荷が小さいときには、同負荷が大きいときよりも前記徐変度合いを小さくする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気系部品の温度推定装置。
【請求項４】
前記内燃機関の出力軸の回転を変速する変速機をさらに備え、前記徐変度合い変更手段は、前記変速機による変速比に応じて前記徐変度合いを変更する請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の排気系部品の温度推定装置。
【請求項５】
前記徐変度合い変更手段は、大きな変速比が選択されているときには、小さな変速比が選択されているときよりも前記徐変度合いを小さくする請求項４に記載の内燃機関の排気系部品の温度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化触媒、排気管、酸素センサ等の排気系部品の温度を推定する装置に係り、特に過渡時の温度の推定に適した内燃機関の排気系部品の温度推定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
三元触媒等の排気浄化触媒を内燃機関の排気通路に備えたシステムでは、その排気浄化触媒が所定の温度範囲（触媒活性温度）内でのみ排気を効率的に浄化する。従って、上記システムにおいて排気浄化触媒の性能を十分に発揮させるためには、排気浄化触媒の温度（触媒温度）が触媒活性温度に達していることが重要である。また、上記システムのなかには、排気浄化触媒の状態を監視し、異常となった場合にその旨を検出するものがある。この場合には、誤検出を防止する観点から、触媒温度が上記触媒活性温度に達した状況で検出を行うことが重要である。上述したいずれの場面でも触媒温度を正確に把握することが必須となる。
【０００３】
これに対しては、排気浄化触媒に温度センサを取付けて触媒温度を直接検出することが考えられるが、コストアップを招いたり、温度センサの耐久性を確保するための対策を新たに講じなければならない等の問題を伴う。そのため、温度センサを用いず、内燃機関の運転状態に基づき触媒温度を推定する技術が従来から種々提案されている。
【０００４】
こうした技術の１つとして、例えば特許文献１に記載されているように、内燃機関への吸入空気量に基づいて触媒温度を推定するものがある。この推定技術では、吸入空気量と触媒温度との関係が予め実験等により求められている。そして、吸入空気量が安定している定常時には、そのときの吸入空気量に対応する触媒温度が前記関係に基づき推定される。また、内燃機関の加減速時等、吸入空気量が変化する過渡時には、変化後の吸入空気量と上記関係とから求まる触媒温度に応答遅れを有して追従する値が徐変処理により求められ、この値に基づき触媒温度が推定される。
【特許文献１】特開平１０−３１１２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、吸入空気量が変化したときの触媒温度の応答遅れは、内燃機関に加わる負荷等、種々の条件によって異なるが、上述した吸入空気量に基づき触媒温度を推定する技術では、こうした点を考慮することなく推定を行っている。そのため、吸入空気量が変化する過渡時における触媒温度の推定精度が十分高いとはいえず、未だ改良の余地が残されているのが実情である。この問題は、排気浄化触媒に限らず、排気通路に設けられた各種排気系部品の温度を推定する場合に同様に起こり得る。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、過渡時における排気系部品の温度をより高い精度で推定することのできる内燃機関の排気系部品の温度推定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明では、内燃機関への吸入空気量と排気系部品の温度との関係を予め定めておき、吸入空気量が変化する過渡時には、その変化後の吸入空気量と前記関係とから求まる排気系部品の温度に応答遅れを有して追従する値を徐変処理により算出し、この値に基づき前記排気系部品の温度を推定するようにした内燃機関の排気系部品の温度推定装置において、前記徐変処理を行う際の徐変度合いを前記内燃機関に加わる負荷に応じて変更する徐変度合い変更手段を備えるものであるとする。
【０００８】
上記の構成によれば、内燃機関への吸入空気量と排気系部品の温度との間には一定の関係が見られる。そのため、吸入空気量が安定している定常時であれば、そのときの吸入空気量に対応する排気系部品の温度を上記関係から推定することが可能である。これに対し、吸入空気量が変化する過渡時には、排気系部品の温度は応答遅れをもって変化する。この場合には、変化後の吸入空気量と上記関係とから求まる排気系部品の温度に応答遅れを有して追従する値が徐変処理により算出され、この値に基づき排気系部品の温度が推定される。
【０００９】
ここで、本件発明者らは、吸入空気量と排気系部品の温度との関係について種々検討したところ、内燃機関に加わる負荷に応じて上記関係が異なること、表現を変えると、吸入空気量が同じであっても、内燃機関に加わる負荷が異なれば排気系部品の温度が異なることを見出した。これは、負荷に応じて内燃機関の回転速度が異なり、機関１回転当りに気筒内に流入する空気の量が異なる。これに伴い実圧縮比、ひいては内燃機関の熱効率が異なり、内燃機関から排出される排気の熱量が異なるためと考えられる。また、上記排気の熱量の相違により、吸入空気量が変化する過渡時における排気系部品の温度の応答遅れの度合いも異なってくるものと考えられる。
【００１０】
この点、請求項１に記載の発明では、徐変処理を行う際の徐変度合いが、徐変度合い変更手段により、内燃機関に加わる負荷に応じて変更される。従って、このように負荷を考慮した適切な徐変度合いにて徐変処理を行うことにより、過渡時における排気系部品の温度をより高い精度で推定することが可能となる。
【００１１】
なお、温度の推定対象となる排気系部品としては、例えば、請求項２に記載の発明によるように、内燃機関から排出される排気を浄化する排気浄化触媒とすることができる。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記徐変度合い変更手段は、前記内燃機関に加わる負荷が小さいときには、同負荷が大きいときよりも前記徐変度合いを小さくするものであるとする。
【００１２】
ここで、内燃機関に加わる負荷が小さいときには大きいときに比べ、内燃機関の回転速度が高くなり、機関１回転当りに気筒内に流入する空気の量が少なくなる。これに伴い実圧縮比が小さくなって、内燃機関の熱効率が低下する。そして、排気の熱量が多くなり、排気系部品の温度が高くなると考えられる。また、上記排気の熱量が多くなることにより、吸入空気量が変化する過渡時における排気系部品の温度の応答遅れの度合いも小さくなる、すなわち排気系部品の温度の変化度合いが大きくなると考えられる。
【００１３】
この点、請求項３に記載の発明では、徐変処理を行う際の徐変度合いが、内燃機関に加わる負荷が小さいときには、同負荷が大きいときよりも小さくされる。従って、このように負荷と排気の熱量との関係を考慮した徐変度合いにて徐変処理を行うことにより、過渡時における排気系部品の温度をより高い精度で推定することができるようになる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、前記内燃機関の出力軸の回転を変速する変速機をさらに備え、前記徐変度合い変更手段は、前記変速機による変速比に応じて前記徐変度合いを変更するものであるとする。
【００１５】
上記の構成によれば、内燃機関の出力軸の回転を変速する変速機は、内燃機関にとって負荷となる。この変速機から内燃機関に加わる負荷の大きさは、同変速機において選択される変速位置（変速比）に応じて異なる。従って、この変速機による変速比に応じて徐変度合いを変更することにより、上述した請求項１〜３に記載に記載の発明の効果が確実に得られる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記徐変度合い変更手段は、大きな変速比が選択されているときには、小さな変速比が選択されているときよりも前記徐変度合いを小さくするものであるとする。
【００１７】
ここで、一般に、変速機によって内燃機関に加わる負荷の大きさは、変速比の大きな変速位置（ローギヤ）の方が、変速比の小さな変速位置（ハイギヤ）よりも小さい。従って、請求項５に記載の発明によるように、大きな変速比が選択されているときには、小さな変速比が選択されているときよりも徐変度合いを小さくすることで、過渡時における排気系部品の温度をより高い精度で推定することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両１０には、内燃機関としてガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）１１が搭載されている。エンジン１１は、複数の気筒（シリンダ）１２を有するシリンダブロック１３を備えている。各気筒１２内にはピストン１４が往復動可能に収容されている。各ピストン１４は、コネクティングロッド１５を介し、エンジン１１の出力軸であるクランクシャフト１６に連結されている。各ピストン１４の往復運動は、コネクティングロッド１５によって回転運動に変換された後、クランクシャフト１６に伝達される。
【００１９】
気筒１２毎の燃焼室１７には、スロットルバルブ１８、サージタンク１９、吸気マニホルド２１等を有する吸気通路２２が接続されている。エンジン１１の外部の空気は、吸気通路２２の各部を順に通過して燃焼室１７に取り込まれる。スロットルバルブ１８は吸気通路２２に回動可能に設けられており、アクチュエータ２３によって駆動される。アクチュエータ２３は、運転者によるアクセルペダル２４の踏込み操作等に応じて作動し、スロットルバルブ１８を回動させる。吸気通路２２を流れる空気の量（吸入空気量ＧＡ）は、スロットルバルブ１８の回動角度（スロットル開度）に応じて変化する。
【００２０】
また、燃焼室１７には、排気マニホルド２５、触媒コンバータ２６等を有する排気通路２８が接続されている。燃焼室１７で生じた燃焼ガスは、排気通路２８の各部を順に通ってエンジン１１の外部へ排出される。触媒コンバータ２６には、排気系構成部品の１つをなし、かつ排気を浄化するための三元触媒等からなる排気浄化触媒２７が内蔵されている。
【００２１】
エンジン１１には、吸気通路２２の燃焼室１７との接続部分を開閉する吸気バルブ２９と、排気通路２８の燃焼室１７との接続部分を開閉する排気バルブ３１とが、気筒１２毎に往復動可能に設けられている。各吸気バルブ２９は、上記クランクシャフト１６に連動して回転する吸気カムシャフト３２等によって駆動される。また、各排気バルブ３１は、クランクシャフト１６に連動して回転する排気カムシャフト３３等によって駆動される。
【００２２】
エンジン１１には、電磁式の燃料噴射弁３４が各気筒１２に対応して取付けられている。各燃料噴射弁３４には、燃料ポンプ（図示略）から吐出された高圧の燃料が供給される。各燃料噴射弁３４は開閉制御されることにより、対応する燃焼室１７に高圧燃料を噴射供給する。燃料噴射弁３４から噴射された燃料は、燃焼室１７内の空気と混ざり合って混合気となる。
【００２３】
なお、上記のように燃料噴射弁３４から燃焼室１７内に直接燃料が噴射されて混合気が生成されるエンジン１１は、一般に筒内噴射式エンジンと呼ばれる。このタイプに代えて、ポート噴射式エンジンが本発明の適用対象とされてもよい。このタイプのエンジンでは、吸気マニホルド２１に配置された燃料噴射弁から吸気下流側へ向けて燃料が噴射される。この燃料は、吸気通路２２を流れる空気と混ざり合って混合気となる。
【００２４】
エンジン１１には点火プラグ３５が各気筒１２に対応して取付けられている。点火プラグ３５は、イグナイタ３６からの点火信号に基づいて駆動される。点火プラグ３５には、点火コイル３７から出力される高電圧が印加される。そして、前記混合気は点火プラグ３５の火花放電によって着火され、燃焼する。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスによりピストン１４が往復動され、クランクシャフト１６が回転されてエンジン１１の駆動力（出力トルク）が得られる。
【００２５】
エンジン１１の出力調整は、上記スロットルバルブ１８をアクチュエータ２３によって駆動して、スロットル開度を調節することによって実現される。すなわち、スロットル開度の調整により、エンジン１１への吸入空気量が変化し、その変化に対応して燃料噴射量が制御され、燃焼室１７に充填される混合気の量が変化してエンジン１１の出力が調整される。
【００２６】
エンジン１１と駆動輪４１との間には、変速機４２、プロペラシャフト４３、ディファレンシャル４４、一対のアクスルシャフト４５等が設けられている。変速機４２は、例えば歯数の異なるギヤの組合わせ（変速段）を変えることによりエンジン１１の回転速度、出力トルク等を変換する。この変換により、変速機４２の入力軸と出力軸との回転速度比である変速比がギヤの組合わせに応じたものとなる。変速位置として、変速機に例えば５つの変速段が設定されている場合には、ギヤの噛み合わせについて、変速比の大きいものから順に、１速（１ｓｔ）、２速（２ｎｄ）、３速（３ｒｄ）、４速（４ｔｈ）、５速（５ｔｈ）と呼ばれる。プロペラシャフト４３は、変速機４２の出力軸の回転をディファレンシャル４４に伝える軸である。ディファレンシャル４４は、プロペラシャフト４３からの動力を両アクスルシャフト４５に分けて伝える差動装置である。各アクスルシャフト４５は、ディファレンシャル４４によって分けられた動力を駆動輪４１に伝達する軸である。
【００２７】
車両１０には、エンジン１１の運転状態を含む車両１０各部の状態を検出するために各種センサが設けられている。例えば、クランクシャフト１６の近傍には、そのクランクシャフト１６が一定角度回転する毎にパルス状の信号を発生するクランク角センサ５１が設けられている。クランク角センサ５１の信号は、クランクシャフト１６の回転角度であるクランク角や、単位時間当りのクランクシャフト１６の回転数であるエンジン回転速度ＮＥの算出等に用いられる。
【００２８】
スロットルバルブ１８の近傍には、スロットル開度を検出するスロットルセンサ５２が設けられている。吸気通路２２内のスロットルバルブ１８よりも上流には、吸入空気量ＧＡを検出するためのエアフロメータ５３が設けられている。車室内には、運転者によるアクセルペダル２４の踏込み量（アクセル踏込み量）を検出するアクセルセンサ５４が設けられている。
【００２９】
前述した各種センサ５１〜５４等の検出値に基づきエンジン１１の各部を制御するために、マイクロコンピュータを中心として構成された電子制御装置（Electronic Control Unit ：ＥＣＵ）６１が設けられている。電子制御装置６１では、中央処理装置（ＣＰＵ）が、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラムや初期データに従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。なお、電子制御装置６１には、前述した各種センサ５１〜５４の検出信号が入力されるほかに、変速機４２において現在選択されている変速段等の変速情報に対応した信号（変速信号）が入力される。
【００３０】
電子制御装置６１が行う制御としては、例えば燃料噴射制御、点火時期制御等が挙げられる。ここで、燃料噴射制御とは、エンジン１１の状態を検出する各種センサの信号からエンジン１１の作動に必要な燃料量を演算し、混合気の空燃比が最適な値となるように燃料の噴射量を制御するものである。噴射量は、燃料噴射弁３４の通電時間、すなわち開弁時間によって決まる。また、点火時期制御とは、エンジン１１の運転状態に応じてイグナイタ３６を制御することにより、各点火プラグ３５を作動させて各燃焼室１７における混合気の点火時期を制御するものである。
【００３１】
また、電子制御装置６１は、上述した燃料噴射制御、点火時期制御等のほかにも、吸入空気量ＧＡに基づいて排気浄化触媒２７の温度（触媒温度）を推定する処理を行う。触媒温度の推定を吸入空気量ＧＡに基づいて行うのは、次の考え方による。エンジン１１では、上述したように気筒１２に供給される空気量（吸入空気量）に応じた量の燃料が噴射される。これら空気及び燃料の混合気が燃焼され、所定の熱量を有する排気が排気通路２８に排出される。排気が排気通路２８を流れる過程で、その排気の有する熱が排気浄化触媒２７に伝わり、触媒温度Ｔがその熱の影響を受ける。吸入空気量ＧＡが多くなるほど排気の有する熱量が多くなり、触媒温度の受ける影響が大きくなる。このように、吸入空気量ＧＡ及び触媒温度Ｔの間には所定の関係が見られ、吸入空気量ＧＡが決まれば、触媒温度Ｔが一義的に決まると考えられる。
【００３２】
そこで、上記推定処理では、図３に示すように、エンジン１１への吸入空気量ＧＡと触媒温度Ｔとの関係を予め規定したマップが用いられる。このマップでは、基本的には、吸入空気量ＧＡが少ないときに触媒温度Ｔが低く、吸入空気量ＧＡが多くなるに従って触媒温度Ｔが高くなるような設定がなされている。これは、上述した現象、すなわち吸入空気量ＧＡが多くなるほど排気の熱量が多くなる現象に対応させたものである。
【００３３】
また、前記マップでは、吸入空気量ＧＡと触媒温度Ｔとの関係が変速機４２の変速段（変速比）毎に規定されている。より詳しくは、吸入空気量ＧＡが同一であっても、変速比の大きな変速段が選択されているときには触媒温度Ｔが高く、変速比の小さな変速段が選択されるに従い触媒温度Ｔが低くなるような設定がなされている。
【００３４】
これは、吸入空気量ＧＡ及び変速比についての組合わせを種々設定し、その組合わせ毎の触媒温度Ｔを測定すると、上記のような傾向を示すためである。こうした現象が起こるのは、次の理由によるものと考えられる。
【００３５】
エンジン１１に駆動連結された変速機４２はそのエンジン１１にとって負荷となる。この負荷の大きさは、変速機４２において選択される変速位置に応じて異なる。この負荷の大きさは、一般には、変速比の大きな変速位置（ローギヤ）の方が、変速比の小さな変速位置（ハイギヤ）よりも小さい。
【００３６】
そして、変速機４２において変速比の大きな変速位置（ローギヤ）が選択されて、エンジン１１に加わる負荷が小さいときはエンジン回転速度ＮＥが高くなり、１回転当りに気筒１２内に流入する空気の量が少なくなる。実圧縮比が小さくなってエンジン１１の熱効率が低下する。ここで、熱効率は、エンジン１１に噴射供給された燃料がどれだけ出力（クランクシャフト１６の回転）に変換されるかを示す。上記熱効率の低下に伴い、エンジン１１から排出（放出）される排気の熱量が多くなり、触媒温度Ｔが高くなる傾向を示す。
【００３７】
これに対し、変速機４２において変速比の小さな変速位置（ハイギヤ）が選択されて、エンジン１１に加わる負荷が大きいときにはエンジン回転速度ＮＥが低くなり、上述した負荷が小さいときと同じ吸入空気量ＧＡであっても、エンジン１回転当りに気筒１２内に流入する空気の量が多くなる。実圧縮比が大きくなってエンジン１１の熱効率が向上する。すなわち、混合気がより圧縮された状態で燃焼され、燃焼に伴い発生する熱がより多く体積膨脹に使用される。その結果、排気の熱量が減少して、触媒温度Ｔが低くなる傾向を示す。
【００３８】
そして、吸入空気量ＧＡが安定している定常運転時には、そのときのエアフロメータ５３によって検出された実際の吸入空気量ＧＡと、そのときに選択されている変速段とに対応する触媒温度Ｔが上記マップから割出（推定）される。
【００３９】
これに対し、エンジン１１の加減速時等、吸入空気量ＧＡが変化する過渡時には、その変化に対し触媒温度Ｔが所定の応答遅れをもって変化する。この応答遅れにより、実際の触媒温度Ｔは、吸入空気量ＧＡの変化前の値から徐々に変化し、変化後の吸入空気量ＧＡに対応した触媒温度Ｔに収束する。そこで、変化後の触媒温度Ｔに応答遅れを有して追従する値としての温度変化量ΔＴ(i) が、次式（１），（２）で表される徐変処理により求められる。温度変化量ΔＴ(i) は、前制御周期から現制御周期までの期間における触媒温度Ｔの変化量であり、上記応答遅れを考慮して算出される推定値である。そして、この温度変化量ΔＴ(i) に基づき推定触媒温度Ｔcal(i)が算出される（これについては後述する）。
ΔＴ(i) ←ΔＧＡ・｛Ｔ(i) −Ｔcal(i-1) ｝・β                   ・・・（１）
ΔＴ(i) ←｛（ΔＴ(i-2) ＋ΔＴ(i-1) ＋ΔＴ(i))／３｝・γ          ・・・（２）
ただし、ΔＧＡ←ＧＡ(i) −ＧＡ(i-1)                               ・・・（３）
ＧＡ(i)   ：現制御周期での吸入空気量
ＧＡ(i-1) ：前制御周期での吸入空気量
Ｔcal(i-1)：前制御周期での推定触媒温度 
Ｔ(i)   ：現制御周期での吸入空気量に対応する、あるべき推定触媒温度
ΔＴ(i-2) ：前前制御周期で算出した推定触媒温度の温度変化量
ΔＴ(i-1) ：前制御周期で算出した推定触媒温度の温度変化量
ΔＴ(i)   ：現制御周期で算出した推定触媒温度の温度変化量
β，γ：係数
上記式（２）は、温度変化量ΔＴ(i-2) ，ΔＴ(i-1) ，ΔＴ(i)の相加平均を求めることにより、これを現制御周期の温度変化量ΔＴ(i) として算出するものである。
【００４０】
また、係数βが掛けられる上記式（１）では、同係数βが大きな値であるほど、温度変化量ΔＴ(i) が大きな値となる。また、係数γが掛けられる上記式（２）では、同係数γが大きな値であるほど、温度変化量ΔＴ(i) が大きな値となる。
【００４１】
ここで、上記過渡時においても、定常時と同様、変速比の大きな変速段が選択されているときほど排気の熱量が多くなり、触媒温度Ｔの応答遅れの度合いが小さくなる。すなわち、触媒温度Ｔの変化度合いが大きく、早期に吸入空気量ＧＡに対応した推定触媒温度Ｔcal(i)に収束する。
【００４２】
そのため、上記式（１），（２）における係数β，γとしては、変速機４２の変速段に応じた値が用いられる。これらの変速段と係数βとの関係、及び変速段と係数γとの関係はそれぞれメモリ（ＲＯＭ）に記憶されている。
【００４３】
詳しくは、変速段が１速、２速、３速、４速、５速であるときの係数βを、それぞれβ１、β２、β３、β４、β５とすると、β１＞β２＞β３＞β４＞β５の関係が成り立つように、各係数β１〜β５が設定されている。
【００４４】
また、変速段が１速、２速、３速、４速、５速であるときの係数γを、それぞれγ１、γ２、γ３、γ４、γ５とする。γ１＞γ２＞γ３＞γ４＞γ５の関係が成り立つように、各係数γ１〜γ５が設定されている。
【００４５】
従って、変速比の大きな変速段（例えば１速）が選択されるほど係数β，γとして大きな値が用いられ、徐変処理後の触媒温度Ｔの温度変化量ΔＴ(i) として大きな値が算出されることとなる。
【００４６】
なお、上記式（２）に代えて、式（４）を採用してもよい。
ΔＴ(i) ←［｛(ｎ−１)ΔＴ(i-1) ＋ΔＴ(i)｝／ｎ］・γ        ・・・（４）
上記式（４）は、前制御周期において求められた温度変化量ΔＴ(i-1) に対して「（ｎ−１）／ｎ」、現制御周期での温度変化量ΔＴ(i) に対して「１／ｎ」をそれぞれ乗じて重み付けを行い、それらの加算値を現制御周期の温度変化量ΔＴ(i) として算出するものである。この場合にも、上記式（２）と同様、係数γが掛けられることから、同係数γが大きな値であるほど温度変化量ΔＴ(i) が大きな値となる。
【００４７】
次に、過渡時の推定触媒温度Ｔcal(i)を算出する「触媒温度推定ルーチン」について、図４のフローチャートを参照して説明する。このルーチンは一定時間毎に繰り返し実行される。
【００４８】
電子制御装置６１はまずステップ１００において、エンジン１１の運転状態が変化する過渡時であるかどうかを判定する。この処理に際しては、例えば、前制御周期から現制御周期までの期間における吸入空気量ＧＡの変化度合い（ΔＧＡ）を上記式（３）に従って求め、この変化度合いΔＧＡが所定値αよりも大きいかどうかを判定する。これに代えて、アクセル踏込み量の変化度合い、スロットル開度の変化度合いを求め、これらが所定値よりも大きいかどうかを判定してもよい。
【００４９】
上記ステップ１００の判定条件が満たされていない（非過渡時である）と、この触媒温度推定ルーチンを一旦終了する。これに対し、ステップ１００の判定条件が満たされている（過渡時である）と、ステップ２００において、前制御周期でメモリ（ＲＡＭ）に記憶した推定触媒温度Ｔcal(i-1)を読出す。
【００５０】
次に、ステップ３００において、上記変速信号に含まれている各種変速情報から、変速機４２において現在選択されている変速段を読込み、この変速段に対応する係数β，γをそれぞれマップから求める。得られる係数β，γは、変速比の大きな変速段ほど大きな値となる。
【００５１】
続いて、ステップ４００において、そのときの変速段に応じた上記ステップ３００での係数βを用い、前述した式（１）に基づき触媒温度Ｔの変化量（温度変化量ΔＴ(i) ）を算出する。得られる温度変化量ΔＴ(i) は、変速比の大きな変速段が選択されていて、エンジン１１に加わる負荷が小さいときには大きな値となり、変速比の小さな変速段が選択されていて、同負荷が大きいときには小さな値となる。
【００５２】
ステップ５００において、そのときの変速段に応じた上記ステップ３００での係数γを用い、前述した式（２）に基づき温度変化量ΔＴ(i) を算出する。得られる温度変化量ΔＴ(i) は、上記式（１）の場合と同様、変速比の大きな変速段が選択されていて、エンジン１１に加わる負荷が小さいときには大きな値となり、変速比の小さな変速段が選択されていて、同負荷が大きいときには小さな値となる。このようにして得られる温度変化量ΔＴ(i) は、排気から排気浄化触媒２７へ伝わる熱による触媒温度Ｔの変化量に相当する。
【００５３】
さらに、ステップ６００，７００において、上述した排気からの熱以外の要素による触媒温度Ｔの温度変化量ΔＴa(i)，ΔＴb(i)をそれぞれ算出する。前者の温度変化量ΔＴa(i)は、排気浄化触媒２７から熱が放射されることにより生ずるものである。この温度変化量ΔＴa(i)は、例えば、前制御周期での触媒温度（推定値）と吸気温との偏差に係数を掛けることにより求められる。また、後者の温度変化量ΔＴb(i)は、排気浄化触媒２７内での酸化反応に伴う熱により生ずるものである。この温度変化量ΔＴb(i)の算出に際しては、例えば排気が有する熱量と排気浄化触媒２７の酸化反応によって発生する熱量とがそれぞれ求められる。そして、両者の合計（総熱量）が排気浄化触媒２７に作用した場合に、触媒温度Ｔが次回の制御周期までに上昇する温度が、温度変化量ΔＴb(i)として求められる。
【００５４】
次に、上記ステップ８００において、上記ステップ５００，６００，７００での温度変化量ΔＴ(i) ，ΔＴa(i)，ΔＴb(i)を、上記ステップ２００で読出した推定触媒温度Ｔcal(i-1)に加算し、加算後の値を現制御周期での最終的な推定触媒温度Ｔcal(i)とする。
【００５５】
さらに、ステップ９００において、次回制御周期でのステップ２００の処理に備え、上記ステップ８００で求めた推定触媒温度Ｔcal(i)を前制御周期での推定触媒温度Ｔcal(i-1)として設定し、メモリ（ＲＡＭ）に記憶する。その後に、この触媒温度推定ルーチンを終了する。
【００５６】
上記触媒温度推定ルーチンによると、吸入空気量ＧＡ及び推定触媒温度Ｔcal(i)は、例えば図５に示す態様で変化する。この態様では、運転者によるアクセルペダル２４の踏込み操作により吸入空気量ＧＡが次のように変化した場合を想定している。タイミングｔ１よりも前の期間には、アクセルペダル２４が一定の踏込み量で操作されていて、車両１０が一定速度で走行されている。吸入空気量ＧＡは少ない値ＧＡ(1) で安定している。タイミングｔ１で、加速のために運転者によってアクセルペダル２４が踏み込まれ、それに伴いスロットルバルブ１８が開弁される。この開弁により吸入空気量ＧＡが増量して値ＧＡ(2) になる。
【００５７】
これに対し、タイミングｔ１よりも前の期間では、推定触媒温度Ｔcal(i)として上記吸入空気量ＧＡ（値ＧＡ(1) ）に対応する値Ｔcal(1)が算出される。タイミングｔ１以降、変化後の吸入空気量ＧＡ（値ＧＡ(2) ）に対応した値Ｔcal(2)に収束するまでの期間、推定触媒温度Ｔcal(i)が徐々に増加する。また、この際の徐変度合いは、そのときに選択されている変速位置（変速段）に応じて異なる。徐変度合いは、変速比の大きな変速段が選択される場合（図５の二点鎖線参照）には、変速比の小さな変速段（図５の実線参照）が選択される場合よりも小さい。従って、推定触媒温度Ｔcal(i)は、大きな度合いにて増加し、早期に値Ｔcal(2)に収束する。
【００５８】
以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（Ａ）吸入空気量ＧＡが変化する過渡時に、変化後の吸入空気量ＧＡに対応する触媒温度Ｔに応答遅れを有して追従する値として、温度変化量ΔＴ(i) を徐変処理によって求め（ステップ４００，５００）、この温度変化量ΔＴ(i) に基づき推定触媒温度Ｔcal(i)を算出するようにしている（ステップ６００〜８００）。さらに、この徐変処理に際し、式（１），（２）における係数β，γを、変速機４２からエンジン１１に加わる負荷に応じて変更するようにしている（ステップ３００）。
【００５９】
従って、吸入空気量ＧＡと触媒温度Ｔとの関係は、エンジン１１に加わる負荷に応じて異なるが、上記のように負荷に応じた係数β，γを用いることにより、負荷に応じて異なる徐変度合いにて徐変処理を行うことができる。その結果、負荷に拘わらず一定の徐変度合いにて徐変処理を行う場合に比べ、過渡時における推定触媒温度Ｔcal(i)をより高い精度で算出することができるようになる。
【００６０】
（Ｂ）エンジン１１に加わる負荷が小さいときには大きいときに比べ、エンジン回転速度ＮＥが高くなり、１回転当りに気筒１２内に流入する空気の量が少なくなる。これに伴い実圧縮比が小さくなってエンジン１１の熱効率が低下し、エンジン１１からの排気の熱量が多くなる。また、吸入空気量ＧＡが変化する過渡時における触媒温度Ｔの応答遅れの度合いも小さくなる、すなわち、触媒温度Ｔが大きな変化度合いにて変化する。
【００６１】
この点、本実施形態では、式（１），（２）における係数β，γを、変速比の大きい変速段ほど大きな値とすることにより、エンジン１１に加わる負荷が小さいときほど、徐変処理における徐変度合いを小さくするようにしている。従って、このように負荷（変速比）と排気の熱量との関係を考慮した徐変度合いにて徐変処理を行うことにより、上記（Ａ）の効果を確実に得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・前記実施形態では、エアフロメータ５３によって直接検出される吸入空気量ＧＡを推定触媒温度Ｔcal(i)の算出に用いたが、これに代えて、他のパラメータに基づき算出した値、例えば吸気圧とエンジン回転速度ＮＥとに基づいて吸入空気量ＧＡを算出し、これを推定触媒温度Ｔcal(i)の算出に用いてもよい。
【００６３】
・本発明は、排気浄化触媒２７のほかにも、排気通路２８に設けられた部品、例えば排気管、排気中の酸素の濃度を検出する酸素センサ等を排気系部品とし、これらの温度を推定する場合にも適用可能である。
【００６４】
・本発明は、変速機として、上述した手動変速機のほかにも自動変速機や無段変速機が搭載された車両にも適用可能である。この場合にも、変速機の変速比に応じて徐変度合いを変更する。
【００６５】
・本発明は、変速機以外にもエンジン１１に加わる負荷が運転状況に応じて変化する場合、例えばエアコンのコンプレッサについて、その作動・停止に伴い負荷が変化する場合において、その負荷に応じて徐変度合いを変更する場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の温度推定装置の一実施形態についてその構成を示す略図。
【図２】車両の概略平面図。
【図３】推定触媒温度の算出に用いられるマップのマップ構造を示す略図。
【図４】電子制御装置によって実行される触媒温度推定ルーチンを説明するフローチャート。
【図５】吸入空気量ＧＡ及び推定触媒温度Ｔcal(i)の変化態様を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１１…ガソリンエンジン（内燃機関）、１６…クランクシャフト（内燃機関の出力軸）、２７…排気浄化触媒（排気系部品）、４２…変速機、６１…電子制御装置（徐変度合い変更手段）、ＧＡ…吸入空気量、Ｔ…触媒温度（排気系部品の温度）、Ｔcal(i)…推定触媒温度、ΔＴ(i) …温度変化量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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