(57)【要約】【課題】商品の損傷を防止することができるとともに、商品を確実に把持することのできる自動販売機を提供する。【解決手段】商品Ａを挟む少なくとも幅方向一対のフィンガーユニット２２１と、把持用モータ２２６ａの回転力によってフィンガーユニット２２１を開閉させるように把持機構２２０を構成したので、フィンガーユニット２２１によって商品Ａを挟む際の把持力を把持用モータ２２６ａによって調整することができ、把持する商品Ａの損傷を防止することができるとともに、商品Ａを確実に把持することができる。【選択図】図１０
2007133745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を前後方向に並べて収納可能に設けられた複数の商品収納コラムと、各商品収納コラムの前端側に位置する商品を挟むことにより把持可能な把持機構とを備えた自動販売機において、
前記把持機構を、商品を挟む少なくとも幅方向一対のフィンガーと、動力源の回転力によってフィンガーを開閉させるフィンガー駆動機構とから構成した
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記フィンガー駆動機構を、駆動源の動力によって回転するピニオンと、ピニオンの回転によって幅方向に移動するように設けられ、各フィンガー側に連結されたラックとから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記フィンガー駆動機構を、フィンガー側に螺合するように設けられ、駆動源の動力によって回転させることにより各フィンガーを幅方向に移動させるネジ部材から構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項４】
前記フィンガー駆動機構を、駆動源の動力によって回転する駆動側回転体と、駆動側回転体と幅方向に間隔をおいて設けられた従動側回転体と、駆動側回転体及び従動側回転体に巻き掛けるように設けられ、フィンガー側が連結された動力伝達部材とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】
前記把持機構に、ラックを幅方向内側に付勢することによりラックとピニオンとの噛合いのがたつきを防止する付勢手段を設けた
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項６】
前記ピニオンの径方向中心からラックまでの距離が所定距離となるようにラックを案内するラック案内手段を備えた
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項７】
前記フィンガー側に設けられ、把持機構によって商品を把持したことを検知する把持検知器と、
把持検知器に接続され、把持検知器の出力信号を伝達するケーブルと、
把持検知器と共に移動するケーブルの移動空間を確保するケーブル保護部材を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項８】
前記各フィンガーを、可撓性を有する板状部材から形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項９】
前記各フィンガーの商品把持面に滑り止め部材を設けた
ことを特徴とする請求項１または８記載の自動販売機。
【請求項１０】
前記滑り止め部材を、各フィンガーの商品把持面に貼付け可能なシート状部材から形成した
ことを特徴とする請求項９記載の自動販売機。
【請求項１１】
前記滑り止め部材を、フィンガーの先端側全体を覆うように形成した
ことを特徴とする請求項９記載の自動販売機。
【請求項１２】
前記滑り止め部材を、フィンガーの先端側に一体に成型した
ことを特徴とする請求項９記載の自動販売機。
【請求項１３】
自動販売機本体の前方から内部を視認可能に設け、
把持機構を前後方向に移動自在に支持する支持部材と、
支持部材の前面側に着脱自在に設けられ、広告等の情報を表示可能な表示部材とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項１４】
前記表示部材を、支持部材を構成する部材の一部材とした
ことを特徴とする請求項１３記載の自動販売機。
【請求項１５】
前記自動販売機本体内の上下方向及び幅方向に配列された複数の商品収納コラムのうち任意の商品収納コラムの前端側に把持機構を移動させる移動機構を備え、
移動機構を、支持部材に対して把持機構を前後方向に移動させる第１の移動機構と、支持部材を上下方向及び幅方向に移動させる第２の移動機構とから構成し、
第１の移動機構を、把持機構側に設けられたモータと、モータによって駆動する幅方向一対の駆動ローラと、支持部材側に設けられ、各駆動ローラが転動する幅方向一対のレールとから構成し、
各駆動ローラの幅方向外側に、駆動ローラの外径よりも大きく形成された円筒部を設け、
各レールの幅方向外側に、円筒部が転動する溝を設けた
ことを特徴とする請求項１３記載の自動販売機。
【請求項１６】
前記支持部材に対する把持機構の脱落を防止する脱落防止手段を備えた
ことを特徴とする請求項１５記載の自動販売機。
【請求項１７】
前記脱落防止手段として、支持部材側と把持機構側とが着脱自在に接続され、モータに電力を供給するケーブルを備え、支持部材に対する把持機構の所定距離以上の移動によってケーブルの接続を解除することにより、モータへの電力の供給を遮断するように構成した
ことを特徴とする請求項１６記載の自動販売機。
【請求項１８】
前記脱落防止手段として、支持部材に対する把持機構の所定距離以上の移動を規制するストッパ部をレールの前端側に設けた
ことを特徴とする請求項１６記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納コラムに収納された商品を所定の商品搬出位置に搬出可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、複数の商品を前後方向に並べて収納可能に設けられ、自動販売機本体内の上下方向及び幅方向に配置された複数の商品収納コラムと、各商品収納コラムの前端側に位置する商品を挟むことにより把持可能な把持機構と、自動販売機本体内の前面側に設けられ、把持機構を所定の商品収納コラムの前端側に移動させるとともに、商品を把持した把持機構を商品搬出位置に移動させる移動機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１５４２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動販売機では、幅方向に配置されたフィンガーと、フィンガーをそれぞれ幅方向外側に移動させるためのカム機構と、フィンガーをそれぞれ幅方向内側に移動させるためのコイルバネとから把持機構が構成され、把持動作の際の商品を把持する力はコイルバネの所定の張力によるため、商品の重量、商品の外面の材質や形状によって、商品を把持することができない場合や商品を把持したときに商品の外面を損傷するという問題点があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品の損傷を防止することができるとともに、商品を確実に把持することのできる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、複数の商品を前後方向に並べて収納可能に設けられた複数の商品収納コラムと、各商品収納コラムの前端側に位置する商品を挟むことにより把持可能な把持機構とを備えた自動販売機において、前記把持機構を、商品を挟む少なくとも幅方向一対のフィンガーと、動力源の回転力によってフィンガーを開閉させるフィンガー駆動機構とから構成している。
【０００６】
これにより、動力源の回転力によってフィンガーが開閉することから、フィンガーによって商品を挟む際の把持力が調整可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フィンガーによって商品を挟む際の把持力をモータによって調整することができるので、把持する商品の損傷を防止することができるとともに、商品を確実に把持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図２１は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の全体斜視図、図２は外扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図、図３は自動販売機の側面断面図、図４は商品把持ユニットの全体斜視図、図５は商品把持機を後方に移動させた状態を示す商品把持ユニットの全体斜視図、図６乃至図８は商品把持機の分解斜視図、図９は商品把持機の側面断面図、図１０及び図１１は商品把持機の平面断面図、図１２はケーブル保護部材の斜視図、図１３及び図１４は把持機ホルダの分解斜視図、図１５乃至図１８は商品把持ユニットの動作を示す動作説明図、図１９は商品を把持した状態を示す商品把持ユニットの平面断面図、図２０は脱落防止手段を示す動作説明図である。
【０００９】
この自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向一端側を開閉可能な外扉２０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向他端側を開閉可能な操作扉３０とを備えている。
【００１０】
自動販売機本体１０は、断熱壁によって形成されるとともに、内部を断熱壁によって幅方向に仕切ることにより、販売用の商品Ａを収納するための商品収納庫１１と販売動作に関する機器を収納するための機器収納庫が形成されている。
【００１１】
外扉２０は、自動販売機本体１０の幅方向一端側に回動自在に支持され、商品収納庫１１の前面を開閉するようになっている。また、外扉２０は、ガラスや樹脂等からなる透明板２１と、透明板２１の外周部に設けられた枠部材２２とから構成され、外部から商品収納庫１１の庫内が視認可能となっている。
【００１２】
操作扉３０は、自動販売機本体１０の幅方向他端側に回動自在に支持され、機器収納庫の前面を開閉するようになっている。また、操作扉３０の前面には、硬貨投入口３１、返却レバー３２、金額表示部３３、紙幣投入口３４、商品選択部３５、コイン返却口３６、商品取出口３７が設けられている。
【００１３】
また、商品収納庫１１には、上下複数の棚板４０にそれぞれ幅方向に並べて配置された複数の商品収納コラム５０と、商品収納コラム５０に収納された商品Ａを把持するための商品把持ユニット１００と、商品把持ユニット１００を上下方向及び幅方向に移動させるための第２の移動機構としてのユニット移動機６０が設けられている。また、商品収納庫１１は、図示しない冷却器または電気ヒータによって冷却または加熱することが可能となっている。更に、商品収納庫１１の下部には機械室１１ａが設けられ、機械室１１ａ内には図示しない圧縮機、凝縮器等の冷凍機器が収納されている。
【００１４】
各商品収納コラム５０は、前後方向に延びる側壁５１により前後方向に延びる幅方向一対の商品通路５２を有し、各商品通路５２に複数の商品Ａが前後方向に並べて収納されるようになっている。各商品通路５２には、図示しない付勢手段によって商品通路５２の前端側に向かって付勢された押出板５３が設けられ、押出板５３の前面側に商品Ａが収納されるようになっている。また、各商品通路５３には、前端側を開閉可能なゲート５４が幅方向に延びるように設けられ、各商品通路５３の間に位置する側壁５１の前端側に前後方向移動自在に設けられたゲート開放部材５４ａに各ゲート５４が連結されている。即ち、商品把持ユニット１００の動作によってゲート開放部材５４ａを後方に移動させることにより、各ゲート５４は下方に回動して各商品通路５３の前端側が開放されるようになっている。また、ゲート開放部材５４ａは、前方に付勢されており、付勢力によって前方に移動することにより、各ゲート５４は上方に回動して各商品通路５３の前端側が閉鎖されるようになっている。
【００１５】
商品把持ユニット１００は、商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを把持するための商品把持機２００と、商品把持機２００を前後方向に移動自在に支持するための支持部材としての把持機ホルダ３００とを備えている。
【００１６】
商品把持機２００は、背面側が開放された略箱形の部材からなるフレーム２１０の内部に設けられた把持機構２２０と、フレーム２１０の上部に設けられた移動機構２３０と、フレーム２１０の背面下部に設けられた幅方向一対のゲート開放板２４０と、フレーム２１０の幅方向両側面及び前面側を覆うフレームカバー２５０とを備えている。
【００１７】
把持機構２２０は、上下に配置された幅方向二対のフィンガーユニット２２１と、上下に配置されたフィンガーユニット２２１がそれぞれ幅方向に移動自在に係合するユニットガイド２２２と、各ユニットガイド２２２からそれぞれ幅方向内側に延びるように設けられたラック２２３と、上下方向に延びる駆動軸２２４に連結されたピニオン２２５と、駆動軸２２４の下端側に連結され、駆動軸２２４に回転力を伝達するための駆動ユニット２２６と、駆動軸２２４の上端側が連結され、フィンガーユニット２２１の位置を検出するためのフィンガー位置検出器２２７とから構成されている。
【００１８】
各フィンガーユニット２２１は、商品Ａの側面に当接するフィンガー板２２１ａと、フィンガー板２２１ａの幅方向内側に位置するとともに、ユニットガイド２２２に係合するフィンガーベース２２１ｂと、フィンガーユニット２２１をユニットガイド２２２側に付勢するための引っ張りバネ２２１ｃの一端側を取付けるためのバネ取付板２２１ｄとからなり、ネジ止めによって一体に設られている。フィンガー板２２１ａは、可撓性を有する前後方向に延びる部材からなり、商品Ａが当接する部分には、商品Ａを確実に把持するためのシート状のゴム部材からなるグリップパッド２２１ｅが貼付けられている。フィンガーベース２２１ｂは、ユニットガイド２２２に形成された後述する凹部に幅方向に移動自在に嵌合するように形成されている。また、フィンガーベース２２１ｂの上下方向の一端面には、ユニットガイド２２２の凹部に形成された係合突起が係合する係合部２２１ｆが設けられている。更に、フィンガーベース２２１ｂの後端側には、ユニットガイド２２２よりも後方に延びるように延出部２２１ｇが形成され、延出部２２１ｇとフィンガー板２２１ａをネジ固定することにより、商品Ａを把持する際のフィンガー板２２１ａの所定以上の撓みを防止するようになっている。バネ取付板２２１ｄは、引っ張りバネ２２１ｃのフックが係合可能な前後一対の係合部２２１ｈが形成された板状部材からなり、フィンガーユニット２２１に取付けるバネ取付板２２１ｄの枚数によって引っ張りバネ２２１ｃの張力を調整可能となっている。また、各フィンガー板２２１ａ及び各フィンガーベース２２１ｂには、引っ張りバネ２２１ｃが挿通されるようになっている。
【００１９】
各ユニットガイド２２２は、幅方向外側の上下方向両側にフィンガーベース２２１ｂを幅方向に移動自在に嵌合する凹部２２２ａが形成され、各凹部２２２ａの幅方向内側には前述した引っ張りバネ２２１ｃの他端側のフックを係合させる前後一対の係合部２２２ｂが形成されている。また、各凹部２２２ａ内の上下方向の一端面には、フィンガーベース２２１ｂの係合部２２１ｆと係合する係合突起２２２ｃが設けられ、ユニットガイド２２２に対するフィンガーユニット２２１の幅方向外側への移動を規制するようになっている。幅方向一方のユニットガイド２２２には、幅方向内側の上下方向略中央部後端側にラック２２３が幅方向に延びるように設けられ、その前端側に他方のユニットガイド２２２に設けられたラック２２３が貫通可能なラック貫通孔２２２ｄが設けられている。幅方向他方のユニットガイド２２２には、幅方向内側の上下方向略中央部前端側にラック２２３が幅方向に延びるように設けられ、その後端側に一方のユニットガイド２２３に設けられたラック２２３が貫通可能なラック貫通孔２２２ｄが設けられている。また、一方のユニットガイド２２２には、そのユニットガイド２２２に一体に設けられたラック２２３を幅方向内側に付勢することによりラック２２３とピニオン２２５とのがたつき防止するための圧縮バネ２２２ｅが幅方向外側の上下方向略中央部から幅方向外側に延びるように設けられている。他方のユニットガイド２２２には、フィンガーユニット２２１の移動を検知するための透過型のフォトセンサ２２２ｆが前面側の上下方向中央部に設けられ、他方のユニットガイド２２２に係合するそれぞれのフィンガーユニット２２１に設けられた検知板２２２ｇを検知するようになっている。検知板２２２ｇは、ユニットガイド２２２に対してフィンガーユニット２２１が幅方向外側に位置するときに、フォトセンサ２２２ｆの発光部と受光部との間に先端部が位置し、受光部に入光する発光部の光を遮るように設けられている。また、フォトセンサ２２２ｆは、機器収納庫の庫内に設けられ、販売動作に関する制御を行うための制御部にケーブル２２２ｈを介して接続されている。ケーブル２２２ｈのフォトセンサ２２２ｆ側は、移動する他方のユニットガイド２２２に固定されたフォトセンサ２２２ｆと共に幅方向に移動するため、ケーブル２２２ｈの移動する空間を確保するためにフレーム２１０に固定されたケーブル保護部材２１１によって保護されている。ケーブル保護部材２１１は、断面矩形状に形成された上下方向に延びる管状に設けられ、その内部にケーブル２２２ｈが幅方向に移動自在に挿通されている。
【００２０】
また、上側に位置する幅方向一対のフィンガーユニット２２１と、下側に位置する幅方向一対のフィンガーユニット２２１は、幅方向に延びるように設けられ、フレーム２１０に支持された前後一対のフィンガーガイドシャフト２１２によってそれぞれ幅方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
各ラック２２３は、それぞれの歯２２３ａが互いに向かい合うように各ユニットガイド２２２に設けられ、各ラック２２３の間に位置する１つのピニオン２２５と噛合うようになっている。また、各ラック２２３の歯２２３ａの上下両端には、幅方向に亘ってピニオン２２５側に延びる延出部２２３ｂが形成され、ピニオン２２５の歯の上下両端に設けられた後述する円筒部に当接するようになっている。即ち、ピニオン２２５の円筒部に各ラック２２３の延出部２２３ｂが当接することにより、各ラック２２３の中心とピニオン２２５との間の距離を適切な距離に保持するようになっている。更に、各ラック２２３は、フレーム２１０に支持された幅方向に延びる断面矩形状のラックガイドシャフト２１３によってそれぞれ幅方向に移動可能に支持されている。
【００２２】
ピニオン２２５は、駆動軸２２４の断面形状とほぼ同じ断面形状を有する軸挿通孔２２５ａが軸方向に延びるように設けられている。ピニオン２２５は、軸挿通孔２２５ａに駆動軸２２４を挿通することにより、ピニオン２２５を駆動軸２２４に固定することなく駆動軸２２４と共に回転するようになっている。また、ピニオン２２５の上下両端には、歯車部２２５ｂの外径よりも小さく形成された円筒部２２５ｃが設けられ、円筒部２２５ｃに各ラック２２３の延出部２２３ｂが当接するようになっている。即ち、ピニオン２２５の円筒部２２５ｃに各ラック２２３の延出部２２３ｂが当接することにより、ピニオン２２５の中心と各ラック２２３との距離が適切な距離に保持され、ピニオン２２５と各ラック２２３の適正な噛合いを保持することが可能となるとともに、ピニオン２２５の歯車部２２５ｂが各ラック２２３の上下両端に位置する延出部２２３ｂの間に配置され、ピニオン２２５を駆動軸２２４に固定することなく、ピニオン２２５が各ラック２２３によって上下方向に位置決めされるようになっている。
【００２３】
駆動ユニット２２６は、把持用モータ２２６ａとギヤボックス２２６ｂからなり、フレーム２１０の下部を補強するための下部補強板２１４に固定されている。把持用モータ２２６ａは、正逆回転可能に設けられ、ギヤボックス２２６ｂを介して駆動軸２２４を正回転及び逆回転させるようになっている。
【００２４】
フィンガー位置検出器２２７は、フレーム２１０の上部を補強するための上部補強板２１５に固定され、駆動軸２２４と共に回動する接触子２２７ａと、接触子２２７ａの端部が接触する基板２２７ｂとを有している。フィンガー位置検出器２２７は、駆動軸２２４と共に回転する接触子２２７ａが基板２２７ｂ上を摺動するときの出力信号によりフィンガーユニット２２１の位置を検知するようになっている。フィンガー位置検出器２２７は、フィンガーユニット２２１を完全に開放した状態とフィンガーユニット２２１を完全に閉鎖した状態を検知する他、フォトセンサ２２２ｆによって検知不能な柔らかい商品Ａを把持する場合のフィンガーユニット２２１の停止位置を検知可能となっている。
【００２５】
移動機構２３０は、フレーム２１０の上部に固定された移動用モータ２３１と、移動用モータ２３１に連結され、把持機ホルダ３００のレール上を回転移動する幅方向一対の駆動ローラ２３２と、各駆動ローラ２３２の前方に位置するフレーム２１０に回動自在に支持された幅方向一対の従動ローラ２３３とを備え、駆動ローラ２３２の回転によって商品把持機２００を把持機ホルダ３００に対して前後に移動させるようになっている。移動用モータ２３１は、正逆回転可能に設けられ、ギヤボックス２３１ａを介して駆動ローラ２３２を正回転及び逆回転させるようになっている。各駆動ローラ２３２は、幅方向内側に歯車部２３２ａが形成され、歯車部２３２ａの幅方向外側には、歯車部２３２ａの外径よりも大きく形成された円筒部２３２ｂが設けられている。従動ローラ２３３は、駆動ローラ２３２の円筒部２３２ｂと同一の軸方向及び径方向の寸法に形成され、駆動ローラ２３２の円筒部２３２ｂと前後に並ぶようにフレーム２１０に支持されている。また、各駆動ローラ２３２の下方には、フレーム２１０に回動自在に支持されたガイドローラ２３４が設けられ、ガイドローラ２３４を把持機ホルダ３００の後述するレールの下面に当接させることにより、把持機ホルダ３００に商品把持機２００を取付ける際や商品把持機２００のメンテナンスを行う際に把持機ホルダ３００に対して商品把持機２００が引出された状態で保持される。
【００２６】
また、把持機構２２０の動力源となる把持用モータ２２６ａと移動機構２３０の動力源となる移動用モータ２３１には、駆動用の電力を供給するためのケーブル２３１ｂがユニット移動機６０を介して商品把持ユニット１００側に接続されている。ケーブル２３１ｂは、商品把持機２００に着脱自在に接続され、把持機ホルダ３００に対する商品把持機２００の所定以上の後方への移動によってケーブル２３１ｂが商品把持機２００から外れるようになっている。
【００２７】
各ゲート開放板２４０は、下側のフィンガー板２２１ａの幅方向外側に位置するフレーム２１０に固定され、フィンガー板２２１ａの後端よりも後方に突出するように設けられている。各ゲート開放板２４０は、商品把持機２００の後方への移動により、先端が商品収納コラム５０のゲート開放部材５４ａの前端側に当接するようになっている。
【００２８】
フレームカバー２５０は、フレーム２１０の背面側開口部の上下方向中央部を補強する幅方向に延びる補強部材２１６と各ゲート開放板２４０と共にフレーム２１０に取付けられるようになっている。また、フレームカバー２５０は、フレーム２１０に支持された各フィンガーガイドシャフト２１２及び各ラックガイドシャフト２１３の両端側をフレーム２１０の外側からそれぞれ覆うことにより、各フィンガーガイドシャフト２１２及び各ラックガイドシャフト２１３が固定されるようになっている。更に、フレームカバー２５０には、一方のユニットガイド２２２に設けられた圧縮バネ２２２ｅの端部がフレーム２１０に設けられたバネ挿通孔２１７を介して当接し、一方のユニットガイド２２２を幅方向他方に付勢することにより各ラック２２３とピニオン２２５との噛合いのがたつきを防止するようになっている。
【００２９】
また、フレーム２１０の背面側には、商品Ａが把持機構２２０に引っ掛かることを防止するための商品ガイド板２１８が幅方向中央部を上下方向に亘って延びるように設けられている。
【００３０】
把持機ホルダ３００は、上部に位置するホルダ本体３１０と、ホルダ本体３１０から後方に向かって延びる幅方向一対のレール３２０と、幅方向両側面に位置する幅方向一対の側板３３０と、前面側に位置する表示部材としての前面板３４０とを備えている。
【００３１】
ホルダ本体３１０は、上面に幅方向一対の前後方向に延びる係合部３１１を有し、ユニット移動機６０に着脱自在に取付けられるようになっている。
【００３２】
各レール３２０は、側壁部３２１と底面部３２２を有する断面Ｌ字状のレール本体３２３の底面部３２２上面にラック部３２４と溝部３２５が設けられ、ホルダ本体３１０からやや斜め上方に向かって後方に延びるように設けられている。ラック部３２４は、底面部３２２の幅方向内側を前後方向に延びるように連続して歯が設けられ、商品把持機２００の駆動ローラ２３２の歯車部２３２ａが回転移動するようになっている。溝部３２５は、ラック部３２４の幅方向外側を前後方向に延びるように設けられ、商品把持機２００の駆動ローラ２３２の円筒部２３２ｂと従動ローラ２３３を前後に案内するようになっている。レール本体３２３の側壁部３２１の前端上部は、商品把持ユニット１００の上下方向の寸法を小さくするために、切り欠き部３２１ａが設けられている。
【００３３】
各側板３３０は、前端側を上下方向に亘って幅方向内側に屈曲することにより屈曲部３３１が設けられ、屈曲部３３１の上端側及び下端側には、側板３３０に前面板３４０を取付けるための角穴３３２が設けられている。
【００３４】
前面板３４０は、把持機ホルダ３００の前面側全体を覆う矩形状に形成された板状部材からなり、側板３３０に着脱可能に構成されている。前面板３４０の背面側の幅方向両端側には、前面板３４０に対して各側板３３０の幅方向の位置決めを行うために設けられたガイド板３４１がそれぞれ上下方向に延びるように設けられている。各ガイド板３４１は、幅方向寸法が屈曲部３３１の幅方向寸法よりもやや大きく形成され、その両端部には、屈曲部３３１の幅方向両端を側方から覆うように延出部３４２がそれぞれ設けられている。また、各ガイド板３４１には、上端側及び下端側の幅方向中央部を切り起こすことにより下方に延びる係合片３４３が設けられ、係合片３４３を側板３３０の屈曲部３３１に設けられた各角穴３３２に係合させることにより前面板３４０が側板３３０に取付けられるようになっている。また、前面板３４０は、前面側に販売商品の情報や広告等を表示可能な表示面３４４を有し、前面板３４０を取り替えることにより表示する情報を切り換えることが可能となっている。表示面３４４には、表示する情報を印刷する他、ＬＥＤ等の電飾によって情報を表示するようにしてもよいし、液晶ディスプレイ等の表示装置を設けて情報を表示するようにしてもよい。
【００３５】
ユニット移動機６０は、商品収納庫１１の前面側に設けられ、商品把持ユニット１００を幅方向に移動させるための幅方向移動機構６１と、商品把持ユニット１００を上下方向に移動させるための上下方向移動機構６２とから構成されている。幅方向移動機構６１及び上下方向移動機構６２は、それぞれベルトとプーリ、チェーンとスプロケットまたは送りネジ等の回転運動を直線運動に変換する図示しない機構によって商品把持ユニット１００を所定の位置に移動させることが可能となっている。
【００３６】
以上のように構成された自動販売機において、利用者によって所定の金銭を硬貨投入口３１または紙幣投入口３４から投入され、商品選択部３５によって所定の商品Ａが選択されると、まず、所定の待機位置に位置する商品把持ユニット１００は、図１５に示すように、ユニット移動機６０によって所定の商品収納コラム５０の前端側に移動し、図１６に示すように、移動機構２３０を駆動させることによって各フィンガー板２２１ａの間に商品Ａが位置するところまで商品把持機２００を把持機ホルダ３００に対して後方に移動させる。このとき、商品把持機２００に設けられたゲート開放板２４０の一方は、前端が商品収納コラム５０のゲート開放部材５４ａに当接し、ゲート開放部材５４ａを後方に移動させることによりゲート５４を下方に回動させ、商品収納コラム５０の商品通路５３の前端側を開放する。次に、図１７に示すように、商品把持ユニット１００は、商品把持機２００の把持機構２２０によって商品Ａを幅方向両側から挟むように把持してユニット移動機６０によって上方に持ち上げ、図１８に示すように、移動機構２３０を駆動させて商品把持機２００を前方に移動させる。商品Ａを把持した商品把持ユニット１００は、ユニット移動機６０によって商品取出口３７近傍の所定の商品リリース位置に移動した後に把持機構２２０によって商品Ａの把持を解除し、所定の待機位置に移動して動作を終了する。
【００３７】
商品Ａを把持する際の把持機構２２０は、ユニットガイド２２２とフィンガーユニット２２１が共に幅方向内側に移動し、商品Ａを挟んだ状態で更にユニットガイド２２２が幅方向内側に移動することにより、ユニットガイド２２２に対してフィンガーユニット２２１が幅方向外側に移動する。このとき、ユニットガイド２２２とフィンガーユニット２２１との間には、図１９に示すように、引っ張りバネ２２１ｃの張力が作用することから、把持される商品Ａは、引っ張りバネ２２１ｃの張力による所定の把持力で把持される。また、ユニットガイド２２２に対してフィンガーユニット２２１が幅方向外側に移動すると、検知板２２２ｇの端部がフォトセンサ２２２ｆの発光部の光を遮ることにより、商品Ａを把持した状態が検知される。
【００３８】
また、把持機ホルダ３００に対して商品把持機２００が後方に移動する際、商品把持機２００が故障等の誤動作によって所定以上に後方に移動すると、図２０（ａ）に示すように、ケーブル２３１ｂに張力が作用し、図２０（ｂ）に示すように、ケーブル２３１ｂが商品把持機２００から外れる。これにより、移動用モータ２３１への電力の供給が遮断されて商品把持機２００が停止し、把持機ホルダ３００から商品把持機２００が脱落することを防止する。
【００３９】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、商品Ａを挟む少なくとも幅方向一対のフィンガーユニット２２１と、把持用モータ２２６ａの回転力によってフィンガーユニット２２１を開閉させるように把持機構２２０を構成したので、フィンガーユニット２２１によって商品Ａを挟む際の把持力を把持用モータ２２６ａによって調整することができ、把持する商品Ａの損傷を防止することができるとともに、商品Ａを確実に把持することができる。
【００４０】
また、把持用モータ２２６ａの駆動力が伝達されるピニオン２２５と、フィンガーユニット２２１側に設けられ、ピニオン２２５の回転によってフィンガーユニット２２１を幅方向に移動させるラック２２３とから把持機構２２０を構成したので、簡単な機構によって把持機構２２０を構成することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００４１】
また、フィンガーユニット２２１側に設けられたラック２２３を幅方向内側に付勢する圧縮バネ２２２ｅを把持機構２２０に設けたので、ラック２２３とピニオン２２５との噛合いのがたつきを防止することができ、フィンガーユニット２２１の動作の安定化を図ることが可能となる。
【００４２】
また、ピニオン２２５の径方向中心から各ラック２２３までの距離が所定距離となるように各ラック２２５を案内するようにしたので、ピニオン２２５の歯と各ラック２２３の歯との噛合いを所定の噛合いとすることができ、フィンガーユニット２２１の動作の安定化を図ることが可能となる。
【００４３】
また、フィンガーユニット２２１によって商品Ａを把持したことを検知するためのフォトセンサ２２２ｆと、フォトセンサ２２２ｆに接続され、フォトセンサ２２２ｆの出力信号を伝達するケーブル２２２ｈと、フォトセンサ２２２ｆと共に幅方向に移動するケーブル２２２ｈの移動空間を確保するためのケーブル保護部材２１１を備えたので、ケーブル２２２ｈが商品把持機２００を構成する他の部品に引っ掛かることを防止することができ、商品把持機２００の動作不良やケーブル２２２ｈの断線を防止することができる。
【００４４】
また、可撓性を有する板状部材からフィンガー板２２１ａを構成したので、フィンガーユニット２２１によって商品Ａを把持したときにフィンガー板２２１ａを撓ませることができ、把持する商品Ａの破損を防止することが可能となるとともに、フィンガー板２２１ａの塑性変形を防止することが可能となる。
【００４５】
また、各フィンガー板２２１ａの商品把持面に、グリップパッド２２１ｅを設けたので、フィンガー板２２１ａと商品Ａとの間に滑りを生じることなく商品Ａを確実に把持することができ、把持した商品Ａを誤って落下するといった搬出不良を防止することができる。
【００４６】
また、グリップパッド２２１ｅを、各フィンガー板２２１ａの商品把持面に貼付け可能なシート状部材から形成したので、簡単な作業でフィンガー板２２１ａにグリップパッド２２１ｅを設けることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００４７】
また、把持機ホルダ３００に広告等の情報を表示可能な前面板３４０を着脱自在に設けたので、前面板３４０を取り替えることにより表示内容を切換えることができ、商品Ａの販売促進を図るとともに、美観の向上を図ることができる。
【００４８】
また、前面板３４０に対して各側板３３０の幅方向へのずれを規制するガイド板３４１を前面板３４０に設けたので、補強構造を必要とすることなく、前面板３４０を各側板３３０に取付けることにより把持機ホルダ３００を確実に組付けることができる。
【００４９】
また、外径が歯車部２３２ａよりも大きく形成された円筒部２３２ｂを商品把持機２００の各駆動ローラ２３２の幅方向外側に設け、把持機ホルダ３００の各レール３２０のラック部３２４の幅方向外側に円筒部２３２ｂが回転移動可能な溝部３２５を設けたので、把持機ホルダ３００に対して商品把持機２００の幅方向がたつきを規制することができるとともに、歯車部２３２ａの歯とラック部２３２ｂの歯との噛合いを所定の噛合いとすることができ、商品把持機２００の前後方向の移動の安定化を図ることが可能となる。
【００５０】
また、前記把持機ホルダ３００に対する商品把持機２００の脱落を防止するようにしたので、故障等の誤動作による把持機ホルダ３００に対する商品把持機２００の落下を防止することができ、商品把持機２００の落下による機器の破損を防止することが可能となる。
【００５１】
また、商品把持ユニット１００の商品把持機２００と把持機ホルダ３００とが着脱自在に接続され、移動用モータ２３１に電力を供給するためのケーブル２３１ｂを備えているので、把持機ホルダ３００に対する商品把持機２００の所定以上の後方への移動によってケーブル２３１ｂの接続を解除することにより、移動用モータ２３１への電力の供給を遮断することができ、故障等の誤動作によって商品把持機２００が把持機ホルダ３００に対して落下することなく、商品把持機２００を停止させることが可能となる。
【００５２】
尚、前記実施形態では、商品把持機２００の把持機構２２０を、把持用モータ２２６ａの動力によって回転するピニオン２２５と、ピニオン２２５の回転によって幅方向に移動するように設けられ、ユニットガイド２２２に固定されたラック２２３とから構成したものを示したが、図２１に示すように、把持機構２６０を、各ユニットガイド２２２にそれぞれ螺合するように設けられ、把持用モータ２２６ａの動力をかさ歯車２６１，２６２を介して伝達することにより各ユニットガイド２２２を幅方向に移動させる送りネジ２６３から構成してもよい。また、把持機構２７０を、図２２に示すように、把持用モータ２２６ａの動力によって回転するプーリまたはスプロケット等の駆動側回転体２７１と、駆動側回転体２７１と幅方向に間隔をおいて回動自在に支持されたプーリまたはスプロケット等の従動側回転体２７２と、駆動側回転体２７１及び従動側回転体２７２に巻き掛けられるように設けられ、ユニットガイド２２２が連結されたベルトまたはチェーン等の動力伝達部材２７３とから構成するようにしてもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、フィンガーパッド２２１ｅを、フィンガー板２２１ａの商品Ａが当接する面に貼付けるようにしたものを示したが、図２３に示すように、ゴム部材を袋状に形成することにより設けられたフィンガーパッド２２１ｉを、フィンガー板２２１ａの先端側に被せるようにしてもよい。この場合、フィンガーパッド２２１ｉは、フィンガー板２２１ａの先端側全体を覆うように設けられているため、長期間の使用によりフィンガーパッド２２１ｉがはがれるといった不具合を防止することが可能となる。また、フィンガー板２２１ａと一体にゴム部材を成型することによりフィンガーパッド２２１ｉを形成するようにしてもよい。この場合、フィンガーパッド２２１ｉは、フィンガー板２２１ａと一体に一部材として設けられることから、フィンガー板２２１ａにフィンガーパッド２２１ｉを組付ける作業を必要とすることなく、組付け工数の低減を図ることが可能となる。
【００５４】
また、前記実施形態では、故障等の誤動作によって把持機ホルダ３００に対して商品把持機２００が所定距離以上に後方に移動する場合に、ケーブル２３１ｂを商品把持機２００から外れるように構成することにより、把持機ホルダ３００からの商品把持機２００の脱落を防止するようにしたものを示したが、図２４に示すように、把持機ホルダ３００のレール本体３２３の前端側に、底面部３２２から上方に延びるストッパ部３２６を設け、商品把持機２００が所定距離以上後方に移動すると、従動ローラ２３３がストッパ部３２６に当接して商品把持機２００のの移動を規制するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】自動販売機の全体斜視図
【図２】外扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品把持ユニットの全体斜視図
【図５】商品把持機を後方に移動させた状態を示す商品把持ユニットの全体斜視図
【図６】商品把持機の分解斜視図
【図７】商品把持機の分解斜視図
【図８】商品把持機の分解斜視図
【図９】商品把持機の側面断面図
【図１０】商品把持機の平面断面図
【図１１】商品把持機の平面断面図
【図１２】ケーブル保護部材の斜視図
【図１３】把持機ホルダの分解斜視図
【図１４】把持機ホルダの分解斜視図
【図１５】商品把持ユニットの動作を示す動作説明図
【図１６】商品把持ユニットの動作を示す動作説明図
【図１７】商品把持ユニットの動作を示す動作説明図
【図１８】商品把持ユニットの動作を示す動作説明図
【図１９】商品を把持した状態を示す商品把持機の平面断面図
【図２０】脱落防止手段を示す動作説明図
【図２１】把持機構のその他の例を示す商品把持機の平面断面図
【図２２】把持機構のその他の例を示す商品把持機の平面断面図
【図２３】（ａ）フィンガーパッドのその他の例を示すフィンガーユニットの要部側面図、（ｂ）フィンガーユニットの断面図
【図２４】ストッパ部を示す商品把持ユニットの全体斜視図
【符号の説明】
【００５６】
１０…自動販売機本体、２０…外扉、２１…透明板、３７…商品取出口、５０…商品収納コラム、６０…ユニット移動機、１００…商品把持ユニット、２００…商品把持機、２１１…ケーブル保護部材、２２０…把持機構、２２１…フィンガーユニット、２２１ａ…フィンガー板、２２１ｅ…フィンガーパッド、２２２…ユニットガイド、２２２ｅ…圧縮バネ、２２２ｆ…フォトセンサ、２２２ｇ…検知板、２２２ｈ…ケーブル、２２３…ラック、２２３ａ…歯、２２３ｂ…延出部、２２４…駆動軸、２２５…ピニオン、２２５ｂ…歯車部、２２５ｃ…円筒部、２２６…駆動ユニット、２２６ａ…把持用モータ、２２６ｂ…ギヤボックス、２３０…移動機構、２３１…移動用モータ、２３１ｂ…ケーブル、２３２…駆動ローラ、２３２ａ…歯車部、２３２ｂ…円筒部、３００…把持機ホルダ、３２０…レール、３２４…ラック部、３２５…溝部、３３０…側板、３３１…屈曲部、３３２…角穴、３４０…前面板、３４１…ガイド板、３４２…延出部、３４３…係合片、３４４…表示部、Ａ…商品。
【図１】
2007133745.tif 000003
【図２】
2007133745.tif 000004
【図３】
2007133745.tif 000005
【図４】
2007133745.tif 000006
【図５】
2007133745.tif 000007
【図６】
2007133745.tif 000008
【図７】
2007133745.tif 000009
【図８】
2007133745.tif 000010
【図９】
2007133745.tif 000011
【図１０】
2007133745.tif 000012
【図１１】
2007133745.tif 000013
【図１２】
2007133745.tif 000014
【図１３】
2007133745.tif 000015
【図１４】
2007133745.tif 000016
【図１５】
2007133745.tif 000017
【図１６】
2007133745.tif 000018
【図１７】
2007133745.tif 000019
【図１８】
2007133745.tif 000020
【図１９】
2007133745.tif 000021
【図２０】
2007133745.tif 000022
【図２１】
2007133745.tif 000023
【図２２】
2007133745.tif 000024
【図２３】
2007133745.tif 000025
【図２４】
2007133745.tif 000026