(57)【要約】【課題】ドア自体を駆動する駆動源を必要とすることなく、ドアの開度を簡易に調整できる車両用ドアの開度制限装置を提供することにある。【解決手段】車体に開閉自在に枢着されたドアの最大開度の範囲内でドア開度制限位置を設定するための制御スイッチ５０、ドアの開閉可能な範囲をドア開度制限位置とドア閉鎖位置との間に制限する開度制限機構１０等を備えるものとした。これによれば、ドアを自動開閉するアクチュエータは必要なく、ユーザの要求に応じて簡易にドアの開度制限が可能になる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉自在に枢着されたドアの最大開度の範囲内でドア開度制限位置を設定する開度設定手段と、
前記ドアの開閉可能な範囲をドア開度制限位置とドア閉鎖位置との間に制限する開度制限手段と、
を有することを特徴とする車両用ドア開度制限装置。
【請求項２】
前記開度制限手段は、前記ドア開度制限位置においてドア側係合部材と車体側係合部材が互いに係合して当該ドアの開放を制限することを特徴とする車両用ドア開度制限装置。
【請求項３】
前記開度設定手段は、前記ドア開度制限位置を任意に設定可能に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ドア開度制限装置。
【請求項４】
前記開度制限手段は、前記ドアに備わるドアロックが作動すると、前記ドアの開放制限を解除する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用ドア開度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開度制限装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両を傾斜した場所に駐停車した場合、強風が吹いている場合等においては、ドアを開放すると必要以上に開くことがある。この場合に、開いたドアの周辺に壁、他の車両等の障害物があると、車両が損傷してしまう。また、強風を受けた際には、ドアを閉めるのが困難になる。
特許文献１は、車体とドアとの間にシリンダピストン機構を設けてドアを自動開閉すると共に、所望の開度に達したときにドアをその位置でロックする技術を開示している。この技術によれば、開いたドアが周辺の壁や他の車両等の障害物にぶつかるのを防ぐことができるし、強風を受けた場合にも容易にドアを閉めることができる。
また、特許文献２は、ドアを自動開閉可能な駆動機構を設けると共にドアに障害物センサを設けて、ドアを開いたときに障害物が接近するのを検出するとドアを停止させる技術を開示している。
【特許文献１】特開昭８−２６３７９３号公報
【特許文献２】特開２００５−９１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示された技術では、シリンダピストン機構が必要であり、製造コストが高くなると共に、所望の開度に達したときにドアをロックするので、手動でドアを閉じることができない。
また、特許文献２に開示された技術においても、ドアを自動開閉する駆動機構が必要であり、製造コストが高くなる。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、ドア自体を駆動する駆動源を必要とすることなく、ドアの開度を簡易に調整できる車両用ドアの開度制限装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用ドアの開度制限装置は、車体に開閉自在に枢着されたドアと、ドアの最大開度の範囲内でドア開度制限位置を設定する開度設定手段と、ドアの開閉可能な範囲をドア開度制限位置とドア閉鎖位置との間に制限する開度制限手段と、を有することを特徴としている。
この構成によれば、ドアの最大開度の範囲内でドア開度制限位置をユーザが任意に設定できるので、ドアの手動による開閉は何ら制約を受けることなく、ドアが必要以上に開くのを必要に応じて制限できる。また、ドアを駆動する駆動源が必要ないので、製造コストも低減できる。
【０００６】
上記構成において、開度制限手段は、ドア開度制限位置においてドア側係合部材と車体側係合部材が互いに係合してドアの開放を制限する、構成を採用できる。
この構成によれば、係合部材同士が係合していない範囲では、ドアを自由に開閉できる。
【０００７】
上記構成において、開度設定手段は、ドア開度制限位置を任意に設定可能に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ユーザの必要に応じて開閉できる範囲を自由に設定できる。
【０００８】
上記構成において、開度制限手段は、ドアに備わるドアロックが作動すると、ドアの開放制限を解除する、構成を採用できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドア自体を駆動する駆動源を必要とすることなく、ユーザの要求に応じてドアの開度を簡易に調整できる車両用ドア開度制限装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車両用ドア開度制限装置が適用された車両の一例を示す図、図２は車両用ドア開度制限装置の電気系の機能ブロック図、図３は開度制限機構を示す斜視図である。
この車両用ドア開度制限装置は、図１及び図２に示すように、開度制限機構１０、ドアＥＣＵ（Electrical Control Unit）４０、制御スイッチ５０、ドアロック６０等から構成されている。尚、開度制限機構１０及びドアＥＣＵ４０により本発明の開度制限手段が構成され、制御スイッチ５０及びドアＥＣＵ４０により本発明の開度設定手段が構成される。
【００１１】
開度制限機構１０は、図１に示すように、車体１００とこの車体１００にヒンジ３００により開閉自在に枢着された乗降用のドア２００との間でかつ２つのヒンジ３００の間に設けられて、ドア２００の開閉可能な範囲を後述するドア開度制限位置とドア閉鎖位置との間に制限する役割を果たす。
この開度制限機構１０は、図２に及び図３に示すように、ドア側に設けられたドア側機構部２０と、車体１００側に設けられた車体側機構部３０とから構成される。
【００１２】
ドア側機構部２０は、図３（Ａ）に示すように、ドア２００に固定されるフレーム２１、このフレーム２１の上部に固定された駆動部２２、駆動部２２に連結されていると共にフレーム２１に両端部が回転自在に支持された回転軸２５、回転軸２５に固定されると共に回転軸２５の軸線に対して略垂直な方向に伸びると共に軸線方向に沿って並列されかつ後述する係合柱３１の外周の曲率に略合致するように湾曲して形成された２つの係合部材２６等から構成されている。
【００１３】
駆動部２２は、図４に示すように、電動モータ２２Ａ、電動モータ２２Ａの出力軸２２Ｂに連結されたウォームギア２２Ｃ、ウォームギア２２Ｃと螺合すると共に回転軸２５に同心に固定されたウォームホイール２２Ｄ等から構成される。
電動モータ２２Ａは、ドアＥＣＵ４０からの制御指令に応じてその回転量が制御される。尚、電動モータ２２Ａは、図示しない駆動回路により電流を供給されて駆動される。
ウォームギア２２Ｃ及びウォームホイール２２Ｄは、電動モータ２２Ａの回転を所定の減速比で減速して回転軸２５に伝達する。
【００１４】
車体側機構部３０は、図３（Ｂ）に示すように、上記の２つの係合部材２６が係合（当接）し得る断面形状が円形の係合柱３１、この係合柱３１の両端部を支持すると共に車体１００側に固定されるフレーム３２等から構成される。
係合柱３１は、ドア２００が開放されて、所定のドア開度制限位置で所定の２つの係合部材２６と係合（当接）することにより、ドア２００の開放をドア開度制限位置で制限する。
【００１５】
ドアＥＣＵ４０は、プロセッサ、メモリ等のハードウエア及び所要のソフトウエアから構成されており、車両のドア２００に設けられたドアロック６０の状態を示す信号６０ｓ、制御スイッチ５０からの信号５０ｓ等が入力され、これらに応じた制御処理、例えば、上記した電動モータ２２Ａの駆動制御を実行する。
【００１６】
制御スイッチ５０は、開度制限機構１０の開度を設定をするためのスイッチであり、制御スイッチ５０を操作することにより、ドア２００の最大開度の範囲内でドア開度制限位置を設定する。この制御スイッチ５０は、例えば、車内のドア付近、インストルパネル付近等に設けてもよいし、車載用表示装置のタッチパネルで形成してもよく、種々の態様の構成を適宜選択できる。
【００１７】
ここで、制御スイッチ５０の操作によりドア開度制限位置を設定した場合の開度制限機構１０の動作の一例及びドアＥＣＵ４０の処理の一例について図５及び図６を参照して説明する。
尚、図５は各種状態における係合部材の動作を示す図であり、図６はドアＥＣＵ４０の処理の一例を示すフローチャートであり、この処理ルーチンは定期的に実行される。
【００１８】
ドアＥＣＵ４０は、図６に示すように、先ず、ドアロック６０が解除されたかを判断し(ステップＳＴ１)、解除された場合には、制御スイッチ５０が操作されているかを判断する(ステップＳＴ２)。
制御スイッチ５０が操作されていない状態においては、図５（Ａ）に示すように、係合部材２６は初期位置に位置づけられており、この場合には、ドア２００が開放されると、ドア２００はその最大開度まで開放できる状態にある。すなわち、ドア２００をその最大開度まで開放した場合であっても、係合部材２６は係合柱３１に係合することはない。
【００１９】
一方、車両の搭乗者（ユーザ）が、例えば、駐停車した後に、ドアロック６０が解除されてドア２００を開放する前に、車外の環境（例えば、ドア付近に障害物がある、他の車両が接近した位置に駐車している、強風が吹いている等）に応じて、設定すべき開度制限の大きさを決め、その大きさに応じて制御スイッチ５０を操作する。
【００２０】
ドアＥＣＵ４０は、制御スイッチ５０が操作されると、ドアＥＣＵ４０はこれを認識し、係合部材２６が設定された開度制限位置に位置決めされるように制御指令を駆動部２２へ出力する。これにより、図５（Ｂ）に示すように、駆動部２２の電動モータ２２Ａが駆動され、係合部材２６が設定された開度制限位置に位置決めされる(ステップＳＴ３)。
【００２１】
制御スイッチ５０が操作された後に、ユーザがドア２００を開けると、ドア２００の開度が設定された開度制限位置に達すると、図５（Ｃ）に示すように、係合部材２６が係合柱３１に係合（当接）して、ドア２００の開度制限位置からの開放が制限される。尚、係合部材２６が係合柱３１に係合する際には、係合部材２６が固定された回転軸２５には比較的大きな力（モーメント）が作用するが、回転軸２５と電動モータ２２Ａの出力軸２２Ｂとの間にウォームホイール２２Ｄとウォームギア２２Ｃとからなる減速機が介在しているので、これにより、係合部材２６が受ける大きなモーメントを支持することが可能である。
【００２２】
係合部材２６が設定された開度制限位置に位置決めされている場合に、ドア２００の閉鎖位置と設定された開度制限位置との間でドア２００の開閉へ何ら制限されることなく可能である。したがって、ユーザは、車両の外部の状態（駐車場所の傾斜、風の強さ等）を考慮して制御スイッチ５０を適切に操作することにより、不意にドア２００が開放されるのを防止できると共に、外部の状態に関わらずドア２００の開閉を容易にすることができる。
【００２３】
そして、ドアＥＣＵ４０は、所定の条件の成立、たとえば、図２に示したドアロック６０がロック状態となったことを検出した場合には(ステップＳＴ４)、係合部材２６を設定された開度制限位置から初期位置へ自動復帰させる（ステップＳＴ５）。ドア２００の開度制限が不要な状態では、係合部材２６は、図５（Ａ）に示す初期位置にあることが種々の観点から好ましいからである。
【００２４】
上記実施形態では、電動モータ２２Ａやこれにより駆動される係合部材２５をドア側に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、電動モータ２２Ａやこれにより駆動される係合部材２６（回転軸２５）を車体側に設け、係合柱３１等をドア側に設けることも可能である。
【００２５】
上記実施形態では、係合部材２６(回転軸２５)を駆動するアクチュエータとして電動モータ２２Ａを使用した場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、他のアクチュエータを用いることも可能である。
また、上記実施形態では、回転軸２５と電動モータ２２Ａとの間にウォームホイール２２Ｄとウォームギア２２Ｃとからなる減速機を介在させた場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、他の型式の減速機を用いることも可能である。
【００２６】
上記実施形態では、開度制限機構１０を２つのヒンジ３００の間に配置した場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、設置位置は適宜変更できる。
【００２７】
上記実施形態では、車両の乗降用のドア２００に適用した場合について説明したが、例えば、車両の後部に設けられるいわゆるハッチバックのようなはね上げ式のドア等にも本発明を適用することができる。
【００２８】
上記実施形態では、制御スイッチ５０は、開度制限機構１０の開度を任意に設定をするスイッチとしたが、例えば、制御スイッチ５０を押すと予め決められた開度となるように構成してもよいし、制御スイッチ５０の押圧回数に応じて開度を段階的に設定するものとしてもよく、制御スイッチ５０の構成については種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開度制限装置が適用された車両の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開度制限装置の電気系の機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る開度制限機構を示す斜視図である。
【図４】駆動部の要部の構成を示す図である。
【図５】各種状態における係合部材の動作を示す図である。
【図６】ドアＥＣＵにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１０…開度制限機構
２０…ドア側機構部
２１…フレーム
２２…駆動部
２２Ａ…電動モータ
２２Ｂ…出力軸
２２Ｃ…ウォームギア
２２Ｄ…ウォームホイール
２５…回転軸
２６…係合部材
３０…車体側機構部
３１…係合柱
３２…フレーム
４０…ドアＥＣＵ
５０…制御スイッチ
６０…ドアロック
１００…車体
２００…ドア
３００…ヒンジ
【図１】
2007327215.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007327215.tif 000007
【図６】
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