(57)【要約】【課題】移動中のユーザが直感的に把握し易い地図画像を表示又は生成すること。【解決手段】画像提供システムにおいて、画像生成装置２は、外部の撮像装置１と通信可能に接続され、画像表示装置３は、画像生成装置２と通信可能に接続される。画像表示装置３において、自身が搭載された移動体周辺の第１の地図画像を、表示部３４は表示する。通信部３５は、表示された第１の地図画像の視点角度及び視線方向を送信して、画像生成装置２に視点変換画像を要求する。画像生成装置２において、中央処理部３３は、通信部３５の要求に応答して、撮像装置１から取得した撮影画像の視点角度及び視線方向を、第１の地図画像の視点角度及び視線方向に合わせた視点変換画像を生成する。通信部３５は、中央処理部３３で生成された視点変換画像を、画像表示装置３に送信する。画像表示装置３の表示部３４は、視点変換画像が重畳されている第２の地図画像を表示する。【選択図】図１
2007064924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置及び画像生成装置と通信ネットワークを介して接続されており、少なくとも２種類の地図画像を表示可能な画像表示装置であって、
前記画像表示装置は、
前記画像表示装置が搭載された移動体周辺の第１の地図画像を表示する第１の表示部と、
前記第１の表示部で表示された第１の地図画像の視点角度及び視線方向を前記画像生成装置に少なくとも送信することで、前記画像生成装置に視点変換画像を要求する要求送信部とを備え、
前記画像生成装置は、前記要求送信部からの要求に応答して、前記撮像装置から撮影画像を取得した後、取得した撮影画像の視点角度及び視線方向を、前記要求送信部により送信された視点角度及び視線方向に合わせた視点変換画像を生成し、前記画像表示装置に提供し、
前記画像表示装置はさらに、前記画像生成装置により提供される視点変換画像が重畳された第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える、画像表示装置。
【請求項２】
前記画像表示装置において、前記要求送信部は、前記移動体の進行方向を前記画像生成装置にさらに送信し、
前記画像生成装置は、
前記要求送信部からの要求に応答して、前記撮像装置から撮影画像を取得し、前記要求送信部から送られてくる進行方向に基づいて、取得した撮影画像の一部が切り出された中間画像を生成し、さらに、生成した中間画像を使って視点変換画像を生成し、前記画像表示装置に提供する、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像生成装置が、互いに異なる場所に設置された複数の撮像装置と前記通信ネットワークを介して接続されており、
前記画像表示装置において、前記要求送信部は、いずれかの撮像装置の設置場所を前記画像生成装置にさらに送信することで、その設置場所の視点変換画像を前記画像生成装置に要求し、
前記画像生成装置は、前記要求送信部からの要求に応答して、要求された設置場所に設置された撮像装置から撮影画像を取得して視点変換画像を生成し、前記画像表示装置に提供し、
前記画像表示装置において、前記第２の表示部は、前記要求送信部により要求された設置場所の視点変換画像が重畳されている第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記第２の地図画像において、視点変換画像は、前記撮像装置の設置場所に相当する位置又は設置場所周辺に重畳される、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置及び画像生成装置と通信ネットワークを介して接続されており、少なくとも２種類の地図画像を表示可能な画像表示装置であって、
前記画像表示装置は、
前記画像表示装置が搭載された移動体周辺の第１の地図画像を生成する第１の生成部と、
前記第１の生成部により生成された第１の地図画像を表示する第１の表示部と、
前記第１の表示部で表示された第１の地図画像の視点角度及び視線方向を前記画像生成装置に送信することで、前記画像生成装置に視点変換画像を要求する要求送信部とを備え、
前記画像生成装置は、前記要求送信部からの要求に応答して、前記撮像装置から撮影画像を取得した後、取得した撮影画像の視点角度及び視線方向を、前記第１の地図画像の視点角度及び視線方向に合わせた視点変換画像を生成して、前記画像表示装置に提供し、
前記画像表示装置はさらに、
前記画像生成装置により提供される視点変換画像が重畳された第２の地図画像を生成する第２の生成部と、
前記第２の生成部により生成された第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える、画像表示装置。
【請求項６】
前記画像表示装置において、前記要求送信部は、前記移動体の進行方向を前記画像生成装置にさらに送信し、
前記画像生成装置は、前記要求送信部からの要求に応答して、前記撮像装置から撮影画像を取得し、前記要求送信部から送られてくる進行方向に基づいて、取得した撮影画像の一部を切り出した中間画像を生成し、さらに、生成した中間画像を使って視点変換画像を生成し、前記地図画像表示装置に提供する、請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記画像生成装置が、互いに異なる場所に設置された複数の撮像装置と前記通信ネットワークを介して接続されており、
前記画像表示装置において、前記要求送信部は、いずれかの撮像装置の設置場所を前記画像生成装置にさらに送信することで、その設置場所の視点変換画像を前記画像生成装置に要求し、
前記画像生成装置は、前記要求送信部からの要求に応答して、要求された設置場所に設置された撮像装置から撮影画像を取得して視点変換画像を生成し、前記地図画像表示装置に提供し、
前記画像表示装置において、前記第２の表示部は、前記要求送信部により要求された設置場所の視点変換画像が重畳されている第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える、請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記第２の生成部は、前記画像生成装置により提供される視点変換画像を前記撮像装置の設置場所に相当する位置又は設置場所周辺に重畳して第２の地図画像を生成する、請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項９】
画像提供システムであって、前記システムは、
外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置と通信可能に接続された画像生成装置と、
前記画像生成装置と通信可能に接続され、少なくとも２種類の地図画像を表示可能な画像表示装置とを備え、
前記画像表示装置は、
前記画像表示装置が搭載された移動体周辺の第１の地図画像を表示する第１の表示部と、
前記第１の表示部で表示された第１の地図画像の視点角度及び視線方向を前記画像生成装置に送信することで、前記画像生成装置に視点変換画像を要求する要求送信部とを含み、
前記画像生成装置は、
前記要求送信部からの要求に応答して、前記撮像装置から撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された撮影画像の視点角度及び視線方向を、前記第１の地図画像の視点角度及び視線方向に合わせた視点変換画像を生成する視点変換処理部と、
前記視点変換処理部により生成された視点変換画像を、前記画像表示装置に送信する送信部とを含み、
前記画像表示装置はさらに、前記画像生成装置により提供される視点変換画像が重畳されている第２の地図画像を表示する第２の表示部を含む、画像提供システム。
【請求項１０】
外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置と通信ネットワークを介して接続されており、少なくとも２種類の地図画像を生成可能な画像生成装置であって、
前記画像生成装置は、
外部の移動体の周辺地図を表す第１の地図画像を生成する第１の生成部と、
前記移動体から送出された要求に応答して、前記撮像装置から撮影画像を取得した後、取得した撮影画像の視点角度及び視線方向を、前記第１の地図画像の視点角度及び視線方向に合わせて、視点変換画像を生成する視点変換処理部と、
前記視点変換処理部により生成された視点変換画像が重畳された第２の地図画像を生成する第２の生成部と、
前記第２の生成部により生成された第２の地図画像を前記移動体に向けて送信する送信部とを備える、画像生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置により取得される撮影画像が重畳された地図画像を表示及び生成する画像表示装置及び画像生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図表示装置としては下記のようなものがある。従来の地図表示装置は、交通管制ネットワークを介して、各交通信号機に設置された撮像装置と通信可能に接続されている。各交通信号機は、交差点の東側、西側、南側及び北側に１つずつ設置される。東側の交通信号機に設置された撮像装置は、自身と対向する道路、つまり西方向から交差点に入ってくる道路の状況を撮影し、それによって得られる映像を、交通管制ネットワークを通じて地図表示装置に送信する。また、西側、南側及び北側の撮像装置も、それぞれに対向する道路、つまり東側、北側及び南側から交差点に入ってくる道路の状況を表す映像を、交通管制ネットワークを介して地図表示装置に送信する。
【０００３】
地図表示装置は、交差点が印刷されている地図形情報表示板と、東西南北４方向のいずれかが割り当てられた４個のモニタを含む。東側用のモニタは、地図形情報表示板に印刷された交差点の東側部分に埋め込まれている。西側用、南側用及び北側用のモニタは、地図形情報表示板に印刷された交差点の西側部分、南側部分及び北側部分に埋め込まれる。
【０００４】
地図表示装置は、交差点の東側の道路を表す映像を西側の撮像装置から取得し左方向（反時計回り）に回転させた後に、回転後の映像を東側用のモニタに表示する。同様に、西側用のモニタには、交差点西側の道路の状況を表す映像を右方向（時計回り）に回転させたものが表示される。また、南側用のモニタには、交差点南側の道路の状況を表す映像を上下反転（１８０度回転）させたものが表示される。さらに、北側用のモニタには、交差点北側の道路の状況を表す映像が表示される。
【０００５】
上記のような処理によって、地図形情報表示板には、あたかも交差点周辺を真上から見たような映像が表示されることになる。これによって、監視者は、交差点の状態を直感的に把握することができる。
【特許文献１】特開平１１−１６１８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記地図形情報表示板に表示される映像の視点は、撮像装置の視点、つまりカメラ視点のままである。それに対して、地図形情報表示板に描かれている交差点、つまり道路地図の視点は交差点の真上に設定されている。つまり、両視点は互いに異なる。このような地図形表示板の内容を、交通管制センタ内のように静止した空間で見るのであれば、監視者は容易に把握できる。
【０００７】
しかしながら、例えば車内のような移動空間では、映像と道路地図との視点は互いに相違するため、ドライバが地図形情報表示板の表示内容を直感的に把握しづらいという問題点があった。
【０００８】
それ故に、本発明の目的は、移動中のユーザが直感的に把握し易い地図画像を表示又は生成する表示装置又は生成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置及び画像生成装置と通信ネットワークを介して接続されており、少なくとも２種類の地図画像を表示可能な画像表示装置に向けられている。画像表示装置は、画像表示装置が搭載された移動体周辺の第１の地図画像を表示する第１の表示部と、第１の表示部で表示された第１の地図画像の視点角度及び視線方向を画像生成装置に少なくとも送信することで、画像生成装置に視点変換画像を要求する要求送信部とを備える。ここで、画像生成装置は、要求送信部からの要求に応答して、撮像装置から撮影画像を取得した後、取得した撮影画像の視点角度及び視線方向を、要求送信部により送信された視点角度及び視線方向に合わせた視点変換画像を生成し、画像表示装置に提供する。画像表示装置はさらに、画像生成装置により提供される視点変換画像が重畳された第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える。
【００１０】
画像表示装置において、要求送信部は、移動体の進行方向を画像生成装置にさらに送信する。この場合、画像生成装置は、要求送信部からの要求に応答して、撮像装置から撮影画像を取得し、要求送信部から送られてくる進行方向に基づいて、取得した撮影画像の一部が切り出された中間画像を生成し、さらに、生成した中間画像を使って視点変換画像を生成し、画像表示装置に提供する。
【００１１】
画像生成装置が、互いに異なる場所に設置された複数の撮像装置と通信ネットワークを介して接続されている。この場合、画像表示装置において、要求送信部は、いずれかの撮像装置の設置場所を画像生成装置にさらに送信することで、その設置場所の視点変換画像を画像生成装置に要求する。画像生成装置は、要求送信部からの要求に応答して、要求された設置場所に設置された撮像装置から撮影画像を取得して視点変換画像を生成し、画像表示装置に提供する。画像表示装置において、第２の表示部は、要求送信部により要求された設置場所の視点変換画像が重畳されている第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える。
【００１２】
第２の地図画像において、視点変換画像は好ましくは、撮像装置の設置場所に相当する位置又は設置場所周辺に重畳される。
【００１３】
また、本発明の第２の局面は、外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置及び画像生成装置と通信ネットワークを介して接続されており、少なくとも２種類の地図画像を表示可能な画像表示装置に向けられている。画像表示装置は、画像表示装置が搭載された移動体周辺の第１の地図画像を生成する第１の生成部と、第１の生成部により生成された第１の地図画像を表示する第１の表示部と、第１の表示部で表示された第１の地図画像の視点角度及び視線方向を画像生成装置に送信することで、画像生成装置に視点変換画像を要求する要求送信部とを備える。ここで、画像生成装置は、要求送信部からの要求に応答して、撮像装置から撮影画像を取得した後、取得した撮影画像の視点角度及び視線方向を、第１の地図画像の視点角度及び視線方向に合わせた視点変換画像を生成して、画像表示装置に提供する。画像表示装置はさらに、画像生成装置により提供される視点変換画像が重畳された第２の地図画像を生成する第２の生成部と、第２の生成部により生成された第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える。
【００１４】
画像表示装置において、要求送信部は、移動体の進行方向を画像生成装置にさらに送信する。画像生成装置は、要求送信部からの要求に応答して、撮像装置から撮影画像を取得し、要求送信部から送られてくる進行方向に基づいて、取得した撮影画像の一部を切り出した中間画像を生成し、さらに、生成した中間画像を使って視点変換画像を生成し、地図画像表示装置に提供する。
【００１５】
画像生成装置が、互いに異なる場所に設置された複数の撮像装置と通信ネットワークを介して接続されている。この場合において、画像表示装置において、要求送信部は、いずれかの撮像装置の設置場所を画像生成装置にさらに送信することで、その設置場所の視点変換画像を画像生成装置に要求する。画像生成装置は、要求送信部からの要求に応答して、要求された設置場所に設置された撮像装置から撮影画像を取得して視点変換画像を生成し、地図画像表示装置に提供する。画像表示装置において、第２の表示部は、要求送信部により要求された設置場所の視点変換画像が重畳されている第２の地図画像を表示する第２の表示部とを備える。
【００１６】
第２の生成部は、画像生成装置により提供される視点変換画像を撮像装置の設置場所に相当する位置又は設置場所周辺に重畳して第２の地図画像を生成する。
【００１７】
また、本発明の第３の局面は、画像提供システムに向けられている。画像提供システムは、外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置と通信可能に接続された画像生成装置と、画像生成装置と通信可能に接続され、少なくとも２種類の地図画像を表示可能な画像表示装置とを備える。ここで、画像表示装置は、画像表示装置が搭載された移動体周辺の第１の地図画像を表示する第１の表示部と、第１の表示部で表示された第１の地図画像の視点角度及び視線方向を画像生成装置に送信することで、画像生成装置に視点変換画像を要求する要求送信部とを含む。また、画像生成装置は、要求送信部からの要求に応答して、撮像装置から撮影画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された撮影画像の視点角度及び視線方向を、第１の地図画像の視点角度及び視線方向に合わせた視点変換画像を生成する視点変換処理部と、視点変換処理部により生成された視点変換画像を、画像表示装置に送信する送信部とを含む。画像表示装置はさらに、画像生成装置により提供される視点変換画像が重畳されている第２の地図画像を表示する第２の表示部を含む。
【００１８】
また、本発明の第４の局面は、外部に設置されている少なくとも１個の撮像装置と通信ネットワークを介して接続されており、少なくとも２種類の地図画像を生成可能な画像生成装置に向けられている。画像生成装置は、外部の移動体の周辺地図を表す第１の地図画像を生成する第１の生成部と、移動体から送出された要求に応答して、撮像装置から撮影画像を取得した後、取得した撮影画像の視点角度及び視線方向を、第１の地図画像の視点角度及び視線方向に合わせて、視点変換画像を生成する視点変換処理部と、視点変換処理部により生成された視点変換画像が重畳された第２の地図画像を生成する第２の生成部と、第２の生成部により生成された第２の地図画像を移動体に向けて送信する送信部とを備える。
【発明の効果】
【００１９】
上記各局面によれば、第２の地図画像において、視点変換画像の向き及び視点角度は、第１の地図画像自体の向き及び視点角度との整合が確立されているので、移動空間内のユーザは、第２の地図画像を観たとき、それに重畳されている視点変換画像の内容を直感的に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像提供システムの全体構成を示すブロック図である。図１において、画像提供システムには、少なくとも１個の撮像装置１と、画像生成装置２と、画像表示装置３とが通信ネットワーク４を通じて通信可能に接続されている。
【００２１】
撮像装置１は、現実の道路周辺に設置されており、自身のカメラ視点で道路の様子を撮影し、得られた撮影画像を通信ネットワーク４に送出する。次に、撮像装置１の設置例について説明する。図１の例では、撮像装置１は、道路の中央線の上方に設置されており、その道路の上り側及び下り側の両車線に向けて設置される。この場合、撮像装置１は、上記道路の両車線の様子を自身のカメラ視点で撮影した撮影画像を通信ネットワーク４に送出する。
【００２２】
画像生成装置２は、例えば、通信ネットワーク４上のサーバ装置であって、視点変換画像を画像表示装置３に提供する。視点変換画像の詳細については後で詳説する。
【００２３】
ここで、図２は、図１に示す画像生成装置２の詳細な構成を示すブロック図である。図２において、画像生成装置２は、通信部２１と、記憶装置２２と、中央処理部２３とを備える。
【００２４】
通信部２１は、通信ネットワーク４を通じて送られてくる各種データを中央処理部２３に渡し、中央処理部２３から受け取った各種データを通信ネットワーク４に送出する。記憶装置２２は、図２に示すように、通信ネットワーク４上の各撮像装置１について視点角度、視線方向、設置位置及び識別情報を少なくとも管理するためのデータベースを格納する。視点角度は、道路の路面に対する撮像装置１の光軸の角度であり、視線方向は、水平面内での撮像装置１の視線方向である。
【００２５】
中央処理部２３は、典型的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいる。ＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納されているコンピュータプログラムを、作業領域としてのＲＡＭを使って実行する。なお、中央処理部２３の具体的な処理については、フローチャート等を参照して後で説明する。
【００２６】
画像表示装置３は典型的には、移動空間としての車両に設置される情報端末装置又はナビゲーション装置であって、特徴的な処理として、画像生成装置２に対して視点変換画像を要求し、画像生成装置２から送られてくる視点変換画像を地図画像に合成（重畳）して表示する。
【００２７】
ここで、図３は、図１に示す画像表示装置３の詳細な構成を示すブロック図である。図３において、画像表示装置３は、入力装置３１と、記憶装置３２と、中央処理部３３と、表示部３４と、通信部３５とを備えている。
【００２８】
入力装置３１は例示的には、画像表示装置３のユーザにより操作されるタッチパネル又はボタンである。
【００２９】
記憶装置３２は、図３に示すように、画像生成装置２が視点変換画像を提供可能な地点（以下、提供可能地点と称する）を特定可能な情報の集まりである地点データベースを格納する。記憶装置３２はさらに、例えば日本全国のように、所定範囲の地図を表す地図データベースを格納する。地図データは、表示部３４に表示される地図の視点角度を上下方向及び／又は左右方向に変更可能に構成される。また、地図データベースはさらに、表示部３４の画面（以下、表示画面と称する）に対する地図の向き（ノースアップ又はヘッディングアップ）を変更可能に構成される。
【００３０】
中央処理部３３は、典型的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいる。ＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納されているコンピュータプログラムを、作業領域としてのＲＡＭを使って実行する。なお、中央処理部３３の具体的な処理については、フローチャート等を参照して後で説明する。
【００３１】
表示部３４は、中央処理部３３で作成された各種画像を表示する。
【００３２】
通信部３５は、通信ネットワーク４を通じて送られてくる各種データを中央処理部３３に渡し、中央処理部３３から受け取った各種データを通信ネットワーク４に送出する。
【００３３】
次に、図４のフローチャートを参照して、以上の画像生成装置２及び画像表示装置３の詳細な処理について説明する。
【００３４】
まず、画像表示装置３において、中央処理部３３は、第１の地図画像を生成する（図４；ステップＳ１１）。具体的には、中央処理部３３は、図示しないＧＰＳ受信機及び自律航法センサの出力を使って、画像表示装置３が設置された車両の現在位置を導出した後、現在位置の周辺を表す地図データを、記憶装置３２の地図データベースから読み出す。中央処理部３３は、読み出した地図データを使って、第１の地図画像を生成する。ここで、生成された第１の地図画像の向き及び視点角度は、入力装置３１をユーザが操作することにより設定されるか、予め定められている。
【００３５】
以上のように生成された基本地図データは、中央処理部３３から表示部３４へと転送され、表示部３４は、図５に示すような第１の地図画像を表示画面に表示する（ステップＳ１２）。なお、第１の地図画像にはさらに、周知の経路探索処理で導出された経路が合成されていても構わない。
【００３６】
ここで、視点変換画像を表示部３４に表示させたい場合、ユーザは、入力装置３１を予め定められたように操作する。すると、入力装置３１は、視点変換画像の表示要求を中央処理部３３に与える。中央処理部３３は、このような視点変換画像の表示要求を受け取ると（ステップＳ１３）、提供可能地点に所定のマーク（以下、提供可能地点マークと称する）が合成されたサービスポイント地図（図６を参照）を生成する（ステップＳ１４）。なお、図６において、提供可能地点マークは、●を用いて表現されている。サービスポイント地図が表示された時点で地図の向きをノースアップにしてもよい。これは、ヘッディングアップで走行している場合、視点変換画像を要求した時点と受信した時点で地図の向きが若干変わっている可能性があることや、地図の向き（車の向いている方位）が変わる毎に視点変換画像の向きを変更しなければならないためである。
【００３７】
ステップＳ１４の処理を具体的に説明すると、まず、上述と同様にして、現在位置の周辺を表す地図データが読み出される。中央処理部３３はさらに、地図データがカバーする範囲内に含まれる提供可能地点情報を、地点データベースから読み出す。中央処理部３３は、読み出した地図データが表す地図において、読み出した提供可能地点情報で特定される位置に提供可能地点マークを合成してサービスポイント地図を生成する。
【００３８】
以上のサービスポイント地図（図６を参照）は、中央処理部３３から表示部３４へと転送され、表示部３４により表示される（ステップＳ１４）。
【００３９】
なお、ステップＳ１４においては、読み出した提供可能地点情報で特定される全提供可能地点はリスト形式で表示されても構わない。また、ステップＳ１３でＮｏと判断された場合、処理は、ステップＳ１１に戻る。
【００４０】
サービスポイント地図画像が表示されると、入力装置３１を操作して、ユーザは、自身が希望する提供可能地点を指定する。これによって、中央処理部３３には、指定された提供可能地点情報が与えられる（ステップＳ１５）。
【００４１】
次に、中央処理部３３は、画像表示装置３が画像生成装置２に対して視点変換画像を要求するための情報（以下、視点変換画像要求と称する）を生成する（ステップＳ１６）。ここで、視点変換画像要求は、図７に示すように、画像生成装置２及び画像表示装置３のそれぞれを通信ネットワーク４上で一意に特定するための識別情報に加え、現在設定されている地図の向き及び視点角度を示す情報と、ステップＳ１５で取得された提供可能地点情報とを含む。
【００４２】
以上のようにして生成された視点変換画像要求は、通信部３５を介して、通信ネットワーク４に送出され（ステップＳ１６）、通信ネットワーク４上を伝送され、画像生成装置２の通信部２１により受信される（図４のシーケンスＳＱ１）。
【００４３】
画像生成装置２において、中央処理部２３は、通信部２１からの視点変換画像要求を受け取ると（ステップＳ２１）、それに含まれる提供可能地点に設置された撮像装置１に対して撮影画像を要求するための撮影画像要求を生成する（ステップＳ２２）。
【００４４】
ステップＳ２２の処理を具体的に説明すると、中央処理部２３は、受け取った視点変換画像要求に含まれる提供可能地点情報に一致する設置位置に存在する撮像装置１の識別情報を、記憶装置２２内のデータベース（図２を参照）から取り出す。取り出した識別情報を含む撮影画像要求を、中央処理部２３は生成する。
【００４５】
以上のようにして生成された撮影画像要求は、通信部２１を介して、通信ネットワーク４に送出され（ステップＳ２２）、該撮影画像要求に含まれる識別情報が割り当てられた撮像装置１により受信される（図４のシーケンスＳＱ２）。撮像装置１は、撮影画像要求の受信に応答して、前述のような撮影画像を生成し、画像生成装置２に返す（シーケンスＳＱ３）。
【００４６】
画像生成装置２において、中央処理部２３は、通信部２１を介して、撮影画像を受け取ると（ステップＳ２３）、撮影画像の視点変換処理を行う（ステップＳ２４）。
【００４７】
ステップＳ２４の処理を具体的に説明すると、中央処理部２３は、今回受信した撮影画像の送信元となる撮像装置１の視点角度及び視線方向を、記憶装置２２内のデータベース（図２を参照）から取り出す。取り出した視点角度は、画像表示装置２で現在設定されている地図の視点角度とは相違するので、中央処理部２３は、今回の撮影画像の視点角度を、地図の視点角度にあわせる。中央処理部２３はさらに、取り出した視線方向により特定される視点変換済みの撮影画像の向きを、現在の地図の向きにあわせ、これによって、視点変換画像が生成される。
【００４８】
以上のようにして生成された視点変換画像は、通信部２１を介して、通信ネットワーク４に送出され（ステップＳ２４）、視点変換画像要求の送信元である画像表示装置３の通信部３５により受信される（図４のシーケンスＳＱ４）。
【００４９】
画像表示装置３において、中央処理部３３は、通信部３５を介して視点変換画像を受け取ると（ステップＳ１７）、視点変換画像が合成された第２の地図画像を生成する（ステップＳ１８）。
【００５０】
ステップＳ１８の処理を具体的に説明すると、中央処理部３３は、ステップＳ１５で指定された地点の周辺を表す地図データを、記憶装置３２の地図データベースから読み出す。中央処理部３３は、読み出した地図データが表す地図画像における指定提供可能地点に、今回受け取った視点変換画像を合成して、図８に示すような第２の地図画像を生成する。
【００５１】
なお、図８の例では、視点変換画像は、指定提供可能地点に合成されているが、図９に示すように、視点変換画像は、指定提供可能地点との関連性がユーザにより認識されるように合成されても構わない。また、図８に示す第２の地図画像を生成するか、図９に示すものを生成するかは、ユーザが入力装置３１を操作することで変更可能に画像表示装置３は構成されても構わない。
【００５２】
また、図１０に示す様に視点変換画像の両端に三角ボタンを設け、三角ボタンを押すことで視点変換画像に表示される道路の位置を移動させる様にしてもよい。
【００５３】
以上のように生成された第２の地図画像は、中央処理部３３から表示部３４へと転送され、表示部３４は、受け取った第２の地図画像を表示画面に表示する（ステップＳ１９）。このような第２の地図画像において、視点変換画像の向き及び視点角度と、地図画像自体の向き及び視点角度との整合が確立されているので、移動空間内のユーザは、視点変換画像の内容を直感的に把握することが可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態では、道路の両車線が映った視点変換画像が生成されていた。しかし、これに限らず、画像表示装置３が車両の進行方向を画像生成装置２に送信することで、画像生成装置２は、車両の進行方向を認識できるので、車両が走行している車線だけが映っている中間画像を生成した後に、上述したような視点変換画像を生成し、画像表示装置３に提供するようにしても構わない。これによって、車両の進行方向に応じて、視点変換画像のカバー範囲が変更された視点変換画像を、画像生成装置２は画像表示装置３に対して提供することが可能となる。この場合、画像表示装置３は、車両の走行車線のみが映った視点変換画像が重畳された第２の地図画像を生成し表示する。これによって、ユーザは、対向車線の様子を観ることがなくなり、自分にとって関心の高い走行車線の状況をより直感的に把握することが可能となる。
【００５５】
また、ステップＳ１９の後に、処理はステップＳ１１に戻っても構わないが、ステップＳ１９の後にステップＳ１４が実行されることで、ユーザは、別の提供可能地点を指定することが可能になり、画像表示装置３は、別の箇所が映った視点変換画像を取得することが可能になる。これによって、ユーザは、別の第２の地図画像を観ることが可能になる。
【００５６】
また、本実施形態では、第１及び第２の地図画像は、画像表示装置３側で生成される例について説明したが、これに限らず、第１及び第２の地図画像は、画像生成装置２側で生成されても構わない。この場合、画像表示装置３は、第１及び第２の地図画像の生成に必要な情報を画像生成装置２に送信する必要がある。さらに、画像表示装置３が直接撮像装置１と通信可能な場合には、本実施形態では画像生成装置２で行われていた視点変換処理を、画像表示装置３側で行っても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る画像表示装置は、移動中のユーザが地図画像を直感的に把握することが要求される車載の情報端末装置及びナビゲーション装置等に有用である。また、本発明に係る画像生成装置は、上記のような情報端末装置及びナビゲーション装置等と通信ネットワークを介して接続されたサーバ装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像提供システムの全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示す画像生成装置２の詳細な構成を示すブロック図
【図３】図１に示す画像表示装置３の詳細な構成を示すブロック図
【図４】図１に示す画像生成装置２及び画像表示装置３それぞれの処理の手順を示すフローチャート
【図５】図４に示すステップＳ１２で表示される第１の地図画像を例示する模式図
【図６】図４に示すステップＳ１４で表示されるサービスポイント地図画像を例示する模式図
【図７】図４に示すステップＳ１６で生成される視点変換画像要求のデータ構造を例示する模式図
【図８】図４に示すステップＳ１８で生成される第２の地図画像を例示する模式図
【図９】図４に示すステップＳ１８で生成される第２の地図画像の代替例を示す模式図
【図１０】図４に示すステップＳ１８で生成される第２の地図画像の代替例を示す模式図
【符号の説明】
【００５９】
１    撮像装置
２    画像生成装置
３    画像表示装置
４    通信ネットワーク
２１、３５    通信部
２２、３２    記憶装置
２３、３３    中央処理部
３１    入力装置
３４    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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