(57)【要約】      （修正有）【課題】トムソン刃打抜機における製品落としのメス・オス型や、その取り付け作業を無くし、製品の抜き形状や大きさが異なるものをひとつのシート内にレイアウトしても製品と抜きカスの分離が簡単に行われ、製品と抜きカスとが分離した状態でできるようにする。【解決手段】シート５を製品２８と抜きカス２６とするトムソン刃３で打ち抜く工程と、製品と抜きカスとの相互関係位置をそのまま維持しつつシートを次工程方向へ移送する工程と、分離爪２２とそれに連なる案内手段によって、移送されてくるシートの抜きカス端縁を引っ掛けて製品の移送方向と異なる方向へ抜きカスの移送方向を変更する工程と、移送されてくるシート内の製品位置を検出するセンサーにより分離爪の位置を上下させ制御する工程と、上部エアー吸着コンベアーベルト２７と下部エアー吸着コンベアーベルト２０との協調作用により製品を所定位置に移送し積層する工程とで構成する。【選択図】図１
2007331263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象であるシートを、製品と抜きカスとするためトムソン刃で打ち抜く工程と、製品と抜きカスとの相互位置をそのまま維持しつつシートを次工程方向へ移送する工程と、分離爪とそれに連なる案内手段によって、移送されてくるシートの抜きカス端縁を引っ掛けて抜きカスの移送方向を製品の移送方向と異なる方向へ変更する工程と、を備えて製品と抜きカスとを分離してそれぞれ異なる方向の次工程へ送ることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法。
【請求項２】
加工対象であるシートを、製品と抜きカスとするためトムソン刃で打ち抜く工程と、製品と抜きカスとの相互位置をそのまま維持しつつシートを次工程方向へ移送する工程と、分離爪とそれに連なる案内手段によって、移送されてくるシートの抜きカス端縁を引っ掛けて抜きカスの移送方向を製品の移送方向と異なる方向へ変更する工程と、を備えて製品と抜きカスとを分離してそれぞれ異なる方向の次工程へ送るとともに、
移送されてくるシート内の製品位置を検出するセンサーにより分離爪の位置を上下させて分離爪の作用を制御する工程と、を備えて製品と抜きカスとを分離してそれぞれ次工程へ送ることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法。
【請求項３】
抜きカスと分離され、打ち抜いた際の相互位置関係を維持しつつ移送される複数の製品を、下部エアー吸着ベルトコンベアー上に載置して下方に吸引しつつ移送する工程と、前段の移送手段から前記下部エアー吸着ベルトコンベアー上への転載の際、上方から前記下部エアー吸着ベルトコンベアー面へ球体またはローラーで抑える工程を備えて製品を移送することを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法。
【請求項４】
加工対象であるシートを、製品と抜きカスとするためトムソン刃で打ち抜く工程と、前記工程の後、下面側からエアーを吹き付けて両者を強制的に分離する工程を備えることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法。
【請求項５】
抜きカスと分離され、移送される複数の製品を載置し打ち抜いた際の相互位置関係を維持しつつ下部エアー吸着ベルトコンベアーによって下方に吸引しつつ移送する工程と、前記複数の製品が所定位置に達した際前記下部エアー吸着ベルトコンベアーのエアー吸引を中断する工程と、前記下部エアー吸着ベルトコンベアーの上方に間隙を設けて対設した上部エアー吸着ベルトコンベアーを下降させる工程と、前記上部エアー吸着ベルトコンベアーのエアー吸引を実行し上部エアー吸着ベルトコンベアーの下面に製品を吸着保持する工程と、前記上部エアー吸着ベルトコンベアーにより製品を所定位置まで移送する工程と、前記複数の製品が所定位置に達した際前記上部エアー吸着ベルトコンベアーのエアー吸引を中断し、製品を所定位置に落下させて積み上げる工程と、を備え、打ち抜いた際の相互位置関係を維持しつつ製品を移送し積み上げることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段ボール等の板状の紙等の素材から段ボール箱等の紙器を組み立て得る板材を打ち抜くトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は従来の手差しトムソン刃打抜機の正面図である。同図において、１０１はプレス下定盤、１０２はプレス受定盤、１０３はトムソン刃、１０４はプレス面盤であり、プレス面盤１０４はプレス下定盤１０１の上に移動してトムソン刃１０３でプレスしてシートを打抜き、その後グリッパー１０６によりシート１０５を排出台１０８まで移動させてシート１０５を積み上げて抜後シート１０７とするようになっている。これは小ロットの仕事をするときに適し、機械の代金が安価で、仕事も簡単なので数多く使用されている。シートの抜きの仕事は抜いた製品のみが必要となり、これが納品され、抜きカスは不要である。この抜プレスの工程で完全抜をするとグリッパーで移動する際抜カスと製品とがばらけてしまい、排出台まで移動ができない。従って図１０に示すようにツナギ１１３を抜き製品１１１と抜きカス１１２とをつなぐように複数個所設けておく。従って抜後シート１０７には抜き製品１１１と抜きカス１１２とが分離されずに積み上げられている。この後の工程で人手によって両者は分離されるがこれは大変な仕事である。実際には１シートごとに作業していては労力がかかりすぎるので、１０〜２０枚まとめて分離作業を行っている。ツナギ１１３をカッターで切るか、ハンマー等で叩いて切って分離するより方法はない。抜き製品１１１と抜きカス１１２とが分離して抜き製品１１１のみが排出台１０８の上に積み上げられるのが理想だが、現状ではそのような機械はない。
【０００３】
図９はトムソン刃打抜機自動機械の正面図である。前出の図８と共通の部分には同じ符号を付し、追加された部分に新しい符号を付してあるが、１０９はフィーダー、１１０はチェーングリッパーである。フィーダー１０９からシート１０５が１枚ずつ送られてきてチェーングリッパー１１０によりプレス下定盤１０１の位置で停止、トムソン刃１０３によって打ち抜かれチェーングリッパー１１０によりにより排出台１０８まで移動しシート１０５が積み上げられて抜後シート１０７となる。大きなロットの仕事に向いているので最も多く使用されている機械である。
【０００４】
この機械も前記のもの同様、抜プレスの工程で完全抜をするとチェーングリッパー１１０で排出台１０８まで移動する際抜カスと製品とがばらけてしまい、排出台まで移動ができない。従って図１０に示すようにツナギ１１３を抜き製品１１１と抜きカス１１２とをつなぐように複数個所設けておく。従って抜後シート１０７には抜き製品１１１と抜きカス１１２とが分離されていない状態で積み上げられている。この後の工程で人手によって両者は分離されるがこれは大変な仕事である。実際には１シートごとに作業していては労力がかかりすぎるので、１０〜２０枚まとめて分離作業を行なっている。ツナギ１１３をカッターで切るか、ハンマー等で叩いて切って分離するより方法はない。抜き製品１１１と抜きカス１１２とが分離して抜き製品１１１のみが排出台１０８の上に積み上げられるのが理想だが、現状ではそのような機械はない。
【０００５】
図１１は製品落とし装置の付いたトムソン刃打抜機自動機械の正面図である。フィーダー１０９からシート１０５が１枚ずつ送られてきてチェーングリッパー１１０によりプレス下定盤１０１の位置で停止、トムソン刃１０３によって打ち抜かれチェーングリッパー１１０によりにより、製品落としメス型１１６の位置まで移動し停止し製品落としオス型１１５でプレスして抜きカスと製品とを分離して製品のみを、積み上げられた抜き製品１１１の位置で落として、さらに抜きカスのみをチェーングリッパー１１０によって排出台１０８の上に積んで行く機械である。これも大きなロットの仕事に向いているので多く使用されている機械である。
【０００６】
この機械も前記二つ同様、抜プレスの工程で完全抜をするとチェーングリッパー１１０で製品落としメス型１１６まで移動する際抜カスと製品とがばらけてしまい、移動ができない。従って図１０に示すようにツナギ１１３を抜き製品１１１と抜きカス１１２とをつなぐように複数箇所に設けておく。
【０００７】
製品落としオス型１１５と製品落としメス型１１６とからなる製品落とし型はベニヤ板にレーザー光線加工を施して製作する。これは全部同じものではなく、各製品によってオス型とメス型とを機械に合わせてセットしなくてはならない。
【０００８】
この製品落とし型を用いてプレスすることにより、ツナギ１１３を切り、製品と抜きカスとを分離することができる。
【０００９】
しかしながら、この機械は高価なものであり、また、製品落とし型を作るのも多額の費用がかかる。その上、製品落とし型のオス型、メス型を機械にセットするのには大変時間がかかる。従って大きなロットの仕事では製品落とし型を作る多額の費用や、製品落とし型のオス型、メス型を機械にセットする大変な時間も問題にならないが、短時間で終わる小さいロットの仕事では製品落とし型を作る多額の費用や、製品落とし型のオス型、メス型を機械にセットする大変な時間が問題であり、現実には使用は無理である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はこのような状況にあるトムソン刃打抜機における作業を、従来人の手によって製品と抜きカスとを分離していた大変な作業をしなくてもよく、また、製品落としのためのメス・オス型も不要であり、従ってこれらの型を機械にセットする必要もなく、さらに製品の抜き形状や大きさが異なるものをひとつのシート内にレイアウトしても製品と抜きカスの分離が簡単に行なわれ、製造ロットの大小に関係なく、理想どおりに製品と抜きカスとが分離した状態で得ることができるようにしようとすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題は本発明によれば、加工対象であるシートを、製品と抜きカスとするためトムソン刃で打ち抜く工程と、製品と抜きカスとの相互位置をそのまま維持しつつシートを次工程方向へ移送する工程と、分離爪とそれに連なる案内手段によって、移送されてくるシートの抜きカス端縁を引っ掛けて抜きカスの移送方向を製品の移送方向と異なる方向へ変更する工程と、を備えて製品と抜きカスとを分離してそれぞれ異なる方向の次工程へ送ることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法を用いることで解決される。
【００１２】
また、上記の課題は本発明によれば、加工対象であるシートを、製品と抜きカスとするためトムソン刃で打ち抜く工程と、製品と抜きカスとの相互位置をそのまま維持しつつシートを次工程方向へ移送する工程と、分離爪とそれに連なる案内手段によって、移送されてくるシートの抜きカス端縁を引っ掛けて抜きカスの移送方向を製品の移送方向と異なる方向へ変更する工程と、を備えて製品と抜きカスとを分離してそれぞれ異なる方向の次工程へ送るとともに、移送されてくるシート内の製品位置を検出するセンサーにより分離爪の位置を上下させて分離爪の作用を制御する工程と、を備えて製品と抜きカスとを分離してそれぞれ次工程へ送ることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法を用いることで解決できる。
【００１３】
また、上記の課題は本発明によれば、抜きカスと分離され、打ち抜いた際の相互位置関係を維持しつつ移送される複数の製品を、下部エアー吸着ベルトコンベアーに載置して下方に吸引しつつ移送する工程と、前段の移送手段から前記下部エアー吸着ベルトコンベアーへの転載の際、上方から前記下部エアー吸着ベルトコンベアー面へ球体またはローラーで抑える工程を備えて製品を移送することを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法を利用すれば解決される。
【００１４】
また、上記の課題は本発明によれば、加工対象であるシートを、製品と抜きカスとするためトムソン刃で打ち抜く工程と、前記工程の後、下面側からエアーを吹き付けて両者を強制的に分離する工程を備えることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法を用いることで解決できる。
【００１５】
また、上記の課題は本発明によれば、抜きカスと分離され、移送される複数の製品を載置し打ち抜いた際の相互位置関係を維持しつつ下部エアー吸着ベルトコンベアーによって下方に吸引しつつ移送する工程と、前記複数の製品が所定位置に達した際前記下部エアー吸着ベルトコンベアーのエアー吸引を中断する工程と、前記下部エアー吸着ベルトコンベアーの上方に間隙を設けて対設した上部エアー吸着ベルトコンベアーを下降させる工程と、前記上部エアー吸着ベルトコンベアーのエアー吸引を実行し上部エアー吸着ベルトコンベアーの下面に製品を吸着保持する工程と、前記上部エアー吸着ベルトコンベアーにより製品を所定位置まで移送する工程と、前記複数の製品が所定位置に達した際前記上部エアー吸着ベルトコンベアーのエアー吸引を中断し、製品を所定位置に落下させて積み上げる工程と、を備え、打ち抜いた際の相互位置関係を維持しつつ製品を移送し積み上げることを特徴とするトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法によって解決される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トムソン刃打抜機における作業を、従来人の手によって製品と抜きカスとを分離していた大変な作業をしなくてもよく、また、製品落としのためのメス・オス型も不要であり、従ってこれらの型を機械にセットする必要もなく、さらに製品の抜き形状や大きさが異なるものをひとつのシート内にレイアウトしても製品と抜きカスの分離が簡単に行われ、製造ロットの大小に関係なく、理想どおりに製品と抜きカスとが分離した状態で得ることができる有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
シートを製品と抜きカスとするためトムソン刃で打ち抜く工程と、製品と抜きカスとの相互関係位置をそのまま維持しつつシートを次工程方向へ移送する工程と、下面側からエアーを吹き付けて両者を強制的に分離する工程と、分離爪とそれに連なる案内手段によって、移送されてくるシートの抜きカス端縁を引っ掛けて製品の移送方向と異なる方向へ抜きカスの移送方向を変更する工程と、移送されてくるシート内の製品位置を検出するセンサーにより分離爪の位置を上下させて分離爪の作用を制御し製品と抜きカスとをそれぞれ別の所定方向へ移送する工程と、上部エアー吸引コンベアーベルトと下部エアー吸引コンベアーベルトとの協調作用により製品を所定位置に移送し、製品別に積層する工程とで構成する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の一実施例の正面図である。１はプレス下定盤、２はプレス受定盤であって３はトムソン刃である。プレス面定盤４の上にシート５を人手によって載せ、該プレス面定盤４はプレス下定盤１の上に移動してトムソン刃３によってプレスしてシートを打ち抜き、上下機構を有するプレス下定盤１が下がりきった位置でシート送り用ゴムコロ３２によって送りゴムローラー１７にシートが送られ分離爪２２によって抜きカスのみを引っ掛けて分離爪２２の下方向に抜きカス２６は抜きカス案内２５を通り排出され積み上げられる。一方、抜きカス２６が下方面へ落ちていくので製品２８は抜きカスから浮き上がり分離して次の送りゴムローラー１８へと送られていく。
【００１９】
分離爪２２の周辺詳細を図３に示す。１７は前部送りゴムロール、１８は後部送りゴムロール、１９は製品押さえ球、２０は下部エアー吸着コンベアーベルト、２１はエアー吹き上げノズル、２２は分離爪、２３は検出センサー、２４は空圧シリンダー、２５は抜きカス案内、２６は抜きカス、２７は上部エアー吸着コンベアーベルト、２８は製品、２９はエアーシリンダー、３０はコロ付レバー、３１は制限ピンである。
【００２０】
図３において矢印Ｆ方向に打抜きを終わったシート５が送りゴムローラー１７に送り込まれると鉤状の分離爪２２はこの状態では送り面より上方に突出しているＡの位置にあるので、シート５はこれに引っ掛けられる。この際、次に述べる分離爪の配置設定によって抜きカス２６のみが抜きカス案内２５を通り排出され積み上げられるようになる。
【００２１】
図２はトムソン刃３によってプレスしてシート５を打ち抜く、製品と抜きカスとの配置状態を示す。図２の（ａ）はシート５の中に二つの同形の製品２８が並行に２列に配置されており、この例では分離爪２２は矢印Ｅ方向であるシート５の送り方向の幅の両端と中央の３箇所に設けることで、抜きカスの始端から終端までを通して分離爪２２は抜きカスの向きを変え、有効な分離工程を得ることができる。図２の（ｂ）はシート５の中に６個の同形の製品２８が並行に３列２行に配置されており、この例では分離爪２２は矢印Ｅ方向であるシート５の送り方向の幅の両端と、幅の３等分位置２箇所、計４箇所に設けることで抜きカスの始端から終端までを通して分離爪２２は抜きカスの向きを変え、有効な分離工程を得ることができる。図２の（ｃ）はシート５の中に１６個の同形の製品２８が並行に４列４行に配置されており、この例では分離爪２２は矢印Ｅ方向であるシート５の送り方向の幅の両端と、幅の４等分位置３箇所、計５箇所に設けることで抜きカスの始端から終端までを通して分離爪２２は抜きカスの向きを変え、有効な分離工程を得ることができる。このように分離爪２２はシートの移送方向と直交する線上の位置と、その個数を任意に設定変更できるように構成されている。
【実施例２】
【００２２】
次に、図２（ｄ）のように、シート５の中に形状寸法の異なる製品を配置する場合には抜きカスのパターンは矢印Ｅ方向に直線状に通り抜けられるパターンが得られないので、分離爪２２のうち、この例では分離爪２２ａと同２２ｂとが製品２８ａと製品２８ｂとにそれぞれ引っ掛かり、製品が抜きカス案内方向へ誘導されてしまう。そこでこのようなレイアウトの場合には分離爪２２ａと同２２ｂとを変位、移動させる。
【００２３】
この部分の詳細を図３に示す。前記と重複するが図２も参照して、１７は前部送りゴムロール、１８は後部送りゴムロール、１９は製品押さえ球、２０は下部エアー吸着コンベアーベルト、２１はエアー吹き上げノズル、２２は分離爪、２３は検出センサー、２４は空圧シリンダー、２５は抜きカス案内、２６は抜きカス、２７は上部エアー吸着コンベアーベルト、２８は製品、２９はエアーシリンダー、３０はコロ付きレバー、３１は制限ピンである。
【００２４】
シート５が送られてきて製品２８ａと抜きカス２６との境界をセンサー２３が検出作動すると分離爪２２は空圧シリンダー２４によって、コロ付きレバー３０で制限ピン３１により分離爪２２は今まで送り面より上方に突出しているＡの位置から、突出しないＢの位置へと下がり、送り面から逃げるようになっている。従って抜きカス２６のみが図２（ｄ）の左右両端の分離爪２２によって下方へと誘導され製品２８は抜きカスから浮き上がり分離して次の送りゴムローラー１８へと送られていくので、図２（ｄ）のようなシートでも製品と抜きカスとを分離することができる。
【実施例３】
【００２５】
図１から図３において、トムソン刃３によってプレスしてシートを打ち抜く場合、トムソン刃の形状によっては製品２８が抜きカス２６から浮き上がりにくく、分離できない場合もあり、そのため、シート５が送られてきてセンサー２３がそれを検出するとエアー吹き上げノズル２１からシート５の下面にエアーを吹き付け、両者を強制的に分離させるようにしている。
【実施例４】
【００２６】
製品２８は抜きカスと分離され、図３における後部送りゴムロール１８によって矢印Ｇ方向に送り込まれ、後述する下部エアー吸着コンベアーベルト２０上に達する。製品２８は複数であり、同形のものとは限らないので、後の工程で下方に落下させて品種別に積み重ねる際、送られてきた位置関係を維持しつつ送る必要がある。下部エアー吸着コンベアーベルト２０は一定の面積を有し、この目的に合致させるよう、製品の相互のレイアウトを維持しつつ移動できるように内部へエアーを吸い込み製品を吸着している。さらにこの下部エアー吸着コンベアーベルト２０の始端上方には回転自在な構造の製品押さえ球１９が配置され、製品２８は下部エアー吸着コンベアーベルト２０によって所定の位置に置かれた状態を維持しつつ移送されるとともに、この製品押さえ球１９が上方から製品を自重で押さえ込むことによって所定位置維持をさらに確実なものとする。この製品押さえ球１９は複数個が進行方向に直角に配置されるが、ローラー状の部材に置き換えることもできる。
【実施例５】
【００２７】
図１において、２０は下部エアー吸着コンベアーベルト、２７は上部エアー吸着コンベアーベルトであり、両者は協調して製品の移送と積層集積を確実なものとしている。その構造詳細を図４から図７に示す。図４は下部エアー吸着コンベアーベルト２０の正面図、図５は同上面図であり、２０１は真空エアー箱、２０２はダクト、２０３はエアー吸穴、２０４はホース、２０５はリングブロアーである。また、２０６はベルト、２０７はベルト面全周に多数配置されたエアー吸着穴、２０８はベルト張りローラー、２０９はテープローラー、２１０はダクトである。
【００２８】
図６は上部エアー吸着コンベアーベルトの正面図、図７は同上面図であり、２７０はエアー切換弁、２７１は真空エアー箱、２７２はダクト、２７３はエアー吸穴、２７４はホース、２７５はリングブロアーである。また、２７６はベルト、２７７はベルト面の所定部、所定範囲に多数配置されたエアー吸着穴、２７８はテープ張りローラー、２７９はテープローラー、２８０はダクト、そして２８１はサーボモーターである。
【００２９】
図１において抜きカス２６と分離された製品２８は後部送りゴムロール１８によって図面左方向に送られると、下部エアー吸着コンベアーベルト２０の上に乗る状態となる。
この下部エアー吸着コンベアーベルト２０は、真空エアー箱２０１、ダクト２０２、エアー吸穴２０３、ホース２０４、リングブロアー２０５、ベルト２０６、エアー吸着穴２０７、ベルト張りローラー２０８、テープローラー２０９、ダクト２１０などの作用によってベルト面全周に多数配置されたエアー吸着穴２０７上に乗っている製品２８を吸着し、置かれた位置を保持しつつ図面左方向に移動させる。
【００３０】
この下部エアー吸着コンベアーベルト２０によって製品２８は図面左方向に移送され、所定位置に達すると一時停止し、下部エアー吸着コンベアーベルト２０の上方に、位置を図１のようにやや左方にずらせて配置された上部エアー吸着コンベアーベルト２７が空圧シリンダー２９の作動によって所定位置まで降りてきて、前記の下部エアー吸着コンベアーベルト２０の上に乗って停止している製品２８を吸着し、その後空圧シリンダー（エアシリンダー）２９の作動によって上に上がり、サーボモーター２８１の作動により排出台８の位置の真上まで移動して停止して吸着用のエアーを切り、製品２８を落下させて排出台８の上に製品群として積んで行く構造である。
【００３１】
この二つのエアー吸着コンベアーベルトの協調作用によって、抜きカスと分離された各製品は抜いた位置のまま、相互関係位置を維持した状態で移送することができ、従って所望の位置に落下させて製品別に積み重ねることが可能となるので、後の整理分類工程が不要となる。
【００３２】
前述した本発明の処理方法は、シートフィーダーから送られてくるシートを、さきに図９を用いて説明したチェーングリッパーを用いて下定盤上に持ちきたすシート移送手段を備えたトムソン刃打抜機における製品と打抜きカスとの処理方法にも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例の正面図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ本発明のシートにおける製品と抜きカスとの位置関係を示す配置図である。
【図３】本発明の要部の正面図である。
【図４】下部エアー吸着コンベアーベルトの正面図である。
【図５】下部エアー吸着コンベアーベルトの上面図である。
【図６】上部エアー吸着コンベアーベルトの正面図である。
【図７】上部エアー吸着コンベアーベルトの上面図である。
【図８】従来の手差し装置例の正面図である。
【図９】従来の自動装置例の正面図である。
【図１０】従来のシートにおける製品と抜きカスとの位置関係を示す配置図である。
【図１１】従来の製品落とし装置の付いたトムソン刃打抜機自動機械の正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
３      トムソン刃
５      シート
８      排出台
１９    製品押さえ球
２０    下部エアー吸着コンベアーベルト
２１    エアー吹き上げノズル
２２    分離爪
２６    抜きカス
２７    上部エアー吸着コンベアーベルト
２８    製品
【図１】
2007331263.tif 000003
【図２】
2007331263.tif 000004
【図３】
2007331263.tif 000005
【図４】
2007331263.tif 000006
【図５】
2007331263.tif 000007
【図６】
2007331263.tif 000008
【図７】
2007331263.tif 000009
【図８】
2007331263.tif 000010
【図９】
2007331263.tif 000011
【図１０】
2007331263.tif 000012
【図１１】
2007331263.tif 000013