(57)【要約】【課題】書籍等の原稿の読取を行う場合、読み取りたい版面だけでなく、小口など読み取る必要のない部分を読み取ることを回避する画像読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】書籍等の対象物の読取面に光を照射する光源と、前記読取面からの反射光の光路を形成する光学系（反射ミラーＡ、光路伸縮部材Ｂ、撮影レンズＣ）と、前記反射光より撮像処理を行う光電変換素子Ｄを有し、前記読取面の画像を読み取る画像読取装置において、読み取った画像から前記読取面の高さを測定し、当該高さの情報に基づいて画像の読み取り範囲を設定する。【選択図】図１
2007158813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の読取面に光を照射する光源と、
前記読取面からの反射光の光路を形成する光学系と、
前記反射光より撮像処理を行う撮像手段を有し、
前記読取面の画像を読み取る画像読取装置において、
読み取った画像から前記読取面の高さを測定し、当該高さの情報に基づいて画像の読み取り範囲を設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記高さを測定するときの測定範囲を前記読み取り範囲よりも広く設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記高さの情報に基づいて前記対象物が前記読み取り範囲内に収まるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定手段の結果を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記表示手段は前記対象物を前記読み取り範囲内に移動させる旨の表示を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記表示手段は前記対象物が前記読み取り範囲内に収まらない場合には、前記読取面の画像を読み取る動作を複数回行うように指示する表示を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記対象物が書籍である場合、前記高さの情報に基づいて当該書籍の小口と版面の境界を検出することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍等の原稿の曲面画像を補正する機能を有する画像読取装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
書籍を読み取る発明で、原稿の曲面画像を平面に補正するものは多数出願されているが、従来技術では、小口の部分も、版面の部分もすべて読取り、その後、画像処理で必要な部分を切り出している。
【０００３】
特許文献１の技術は、書籍の版面（表面）の処理を形状認識手段と演算手段とによって、品質の高い平面画像を作り出す発明である。また、特許文献２も書籍原稿独特のねじれによる形状歪みを含む歪みを検出して、この形状歪みによって発生する読取り画像の歪みを補正し、歪みのない画像を作り出す発明である。
【特許文献１】特開平５−２１９３２３号公報
【特許文献２】特開平１１−４３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、小口の部分も、版面の部分もすべて読み取る補正方法を行うと、それらの要素が補正の精度に影響を及ぼす場合もある。従って、補正の精度を向上させるためには予めそのような影響を取り除いてから補正を行うほうが良い。特に対象となる原稿が立体物であるときは尚更である。上記特許文献等の技術にはこのような事情を考慮したものではなかった。
【０００５】
そこで本発明では、書籍等の原稿の読取を行う場合、読み取りたい版面だけでなく、小口など読み取る必要のない部分を読み取ることを回避する画像読取装置を提供することを目的とする。特に、立体物を読み取る場合、立体物の置き場所の良否、１回の読取りで全部の読取りが可能か否かの判断を行う画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の態様は、対象物の読取面に光を照射する光源と、前記読取面からの反射光の光路を形成する光学系と、前記反射光より撮像処理を行う撮像手段を有し、前記読取面の画像を読み取る画像読取装置において、読み取った画像から前記読取面の高さを測定し、当該高さの情報に基づいて画像の読み取り範囲を設定することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記高さを測定するときの測定範囲を前記読み取り範囲よりも広く設定することを特徴とする。
【０００８】
また、前記高さの情報に基づいて前記対象物が前記読み取り範囲内に納まるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記判定手段の結果を表示する表示手段を有することを特徴とする。そして、前記表示手段は前記対象物を前記読み取り範囲内に移動させる旨の表示を行うことを特徴とする。また、前記表示手段は前記対象物が前記読み取り範囲内に収まらない場合には、前記読取面の画像を読み取る動作を複数回行うように指示する表示を行うことを特徴とする。
【００１０】
前記対象物が書籍である場合、前記高さの情報に基づいて当該書籍の小口と版面の境界を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
画像を読み取るときの補正に影響を及ぼす小口の部分などの領域の読み取りを回避することができ、補正の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の画像読取装置を実施するための最良の形態について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照することにする。
【００１３】
図１は、本形態の画像読取装置の内部の概略形状図である。図１において、Ａは反射ミラーであり、画像読取装置の上部に配置されている。画像読取装置の上部には後述のＡＦ投光ランプ３９による照射光が原稿に反射したときの反射光を反射ミラーＡに入射するための読取り窓が設けられている。反射ミラーＡはＤに示した光電変換素子（ＣＣＤ(Charge Coupled Device)）の素子配列方向と平行な回転軸を中心に回転可能であり、位置ａから位置ｂに入射する光線を基準面に直角な位置ｃの方向に反射する。その後、光線は光路伸縮部材Ｂのミラーにより反射されｃ−ｄの経路をたどり撮影レンズＣに入り集光し、光電変換素子Ｄに結像する。このように反射ミラーＡ、光路伸縮部材Ｂ、撮影レンズＣにより入射する光線の光路を形成する光学系が形成される。光電変換素子Ｄは結像した光から撮像処理を行い電気信号に変換する。画像読取装置は変換した電気信号をから画像データを生成するにあたり、原稿の形状歪みについて補正する機能を有し、歪みのない読み取り画像を生成する。
【００１４】
また、図１には反射ミラーＡ及び光路伸縮部材Ｂの作動方向を矢印で示した。ここで両作動物体である反射ミラーＡ及び光路伸縮部材Ｂは独立した駆動源（不図示）により別々に作動できる構造を持つ。光電変換素子Ｄは画像読取装置本体に固定されており作動はしない。撮影レンズＣも基本的には作動しない構造である。
【００１５】
ここで撮影される像の大きさ（倍率）は、原稿から撮影レンズＣの前側主点までの長さ（図１の位置ａ〜位置ｅ１）と撮影レンズＣの後側主点から光電変換素子Ｄまでの長さ（位置ｅ２〜位置f（図２の光路概略図参照））の比によって決まる。しかし、斜視方向の撮影を行う機器においては原稿から撮影レンズＣの前側主点の長さは、斜視方向距離（ａ−ｂ）の変化により変わることとなる。
【００１６】
これをそのまま撮影すると、斜視角度により倍率が変化する（像の大きさが変化し、方形映像が台形の形の映像となる）とともに、ピントもずれていくことになる。この欠点を補正するため、光路伸縮部材Ｂを反射ミラーＡの回転角に合わせ作動させ、原稿から撮影レンズＣの前側主点までの長さを一定に保ち、像の大きさの変化、ピントのずれを防ぐこととする。
【００１７】
画像読み込みの開始位置はスタート位置のばらつきが少なくなるように、ミラーの回転角度が大きく現れる部分に位置検出センサーを設けて決定し、その終了位置はミラーやカムの位置で行うのではなく、規定のライン読み込み数が終了した時点を持って定義する。これは読み込みライン数が大きいと、終了位置をミラー角度等で定義した場合、読み込みライン数のばらつきが大きくなり読み込みライン数の過不足が発生するからである。
【００１８】
反射ミラーＡ、光路伸縮部材Ｂは作動量をコントロールしやすいパルスモーター等で行うことになるが、スキャン速度と反射ミラー角変化、及び光路伸縮部材変化が線形な関係ではないため、本形態ではカム面によってその作動を作り出すようにする。
【００１９】
シート物の撮影の場合はミラーから基準面までの長さを補正するように光路伸縮部材Ｂを作動させればよいことになる。又一方、立体物の撮影の場合は測距結果に従い作動させることになるとともに、必要となるミラー作動角幅は大きくなり、かつ、位置も違ってくる。このためカム部材には２つのカム面を作成し、それを原稿の選択（シートか立体物か）により切り替えて使用する。カムの作動により光路伸縮部材を作動させ、撮影物がシート物の場合、被撮影面から撮影レンズの主点までの距離（被撮影面からＣＣＤ受光面までの距離）を一定に保つようにする。
【００２０】
図３（ａ）は反射ミラーと作動系について示した図である。図３（ａ）においてＤが反射ミラーであり、Ａが作動モーターであり減速機構を介しＢのミラーカムを回転させる。このカム面に押し当てられたカムフォロワＣにより反射ミラーは回転し反射角度を変える。
【００２１】
又図３（ｂ）に光路伸縮部材の作動系の概略図を示した。図３（ｂ）中、Ａは作動モーター、Ｂは光路伸縮ミラー、Ｃが伸縮部材ガイド、Ｄがガイド軸、Ｅが光路伸縮カム、Ｆがカムフォロワ、Ｇが出発位置検出センサーである。まず、作動モーターＡの回転により、減速系を介した光路伸縮カムＥが回転し、そのカム面を受けたカムフォロワＦにより、光路伸縮ミラーＢがガイド軸Ｄに沿って上下する。出発位置検出センサーＧにより出発点を検出する。
【００２２】
図３（ｃ）は光路伸縮カムＥのカム形状を表し、準備作動面（ｃ−ａ）の一方の脇にはシート原稿を撮影する場合に使用するカム、カム１部（図中ａ−ｂ部）を設け、もう一方の脇には立体物を撮影する場合に使用するカム、カム２部（図中ｃ−ｄ部）を設けてある。このカムを撮影する原稿によりモーターの回転方向を変え使用するカム面を使い分ける事になる。カム面ｃ−ｄの立体物カムはカム面ａ−ｂのシート原稿カムに比べカム落差が大きく、光路伸縮部材を大きい範囲で作動させることができる。
【００２３】
次に、図４を参照しながら、本形態の測高機能による読取面各位置の高さを測定する測定原理について説明する。なお、図４は、本形態の画像読取装置において書籍の頁を上向きに開いて画像を読み取る場合に、その読取面の高さを測定する原理の説明図である。図４（ａ）は、画像読取装置と書籍の綴じ込み部との関係を示し、図４（ｂ）は、ＡＦ(Auto Focus)投光ランプ３９の分解図を示す。ＡＦ投光ランプ３９は（ａ）の窓部７から測高用のスリット状の光を照射する光源である。
【００２４】
本形態の画像読取装置は、図４（ａ）に示すように、筐体１の壁面２が、書籍の頁を開いた場合における綴じ込み部１０１と平行になるように配置することにより、読取面１００の読み取りが可能になるように構成されている。なお、狭幅の読取光は、綴じ込み部１０１に平行に照射され、読取面１００の同じ高さの部分を綴じ込み部１０１と交わる走査方向に線順次に走査されながら読取面１００に記録された画像が読み取られる。なお、頁を開いた書籍は、両面を一度に読み取ることもできるし、１頁ずつ読み取ることもできる。
【００２５】
これにより、１頁を小領域に分割し、小領域の周辺を重複させて撮影して、撮影後にそれらを貼りあわせて１枚の複写画像を作成する時間的ロスや、貼り合せることによる不自然さを解消することが可能となる。また、図４（ａ）に示すように、測高機能による読取面各位置の高さの測定は、壁面２右上部に設けられた窓部７からＡＦ投光ランプ３９で読取面１００を斜めに横断するようにスリット状の測定光１３０を、例えば、ＡＢ間に照射することになる。読取面がフラットな場合には、このスリット状の測定光は直線になるが、読取面に凹凸がある書籍の場合には、図４（ａ）に示すように曲線となる。
【００２６】
また、図４（ｂ）に示すように、ＡＦ投光ランプ３９は、集光レンズ３９ａと、スリット状の開口が設けられた絞り３９ｂと、発光素子３９ｃと、反射板３９ｄと、により構成される。例えば、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)からなる発光素子３９ｃから出射された光は、絞り３９ｂによって絞られ、スリット状となり、集光レンズ３９ａの作用により、散乱されずに高輝度の測定光を読取面に照射することが可能となる。
【００２７】
次に、図５、図６を参照しながら、ＡＦ投光ランプ３９による測定光が原稿面に照射された場合の各位置関係について説明する。なお、図５は、ＡＦ投光ランプ３９による測定光が原稿面に照射される場合の各位置関係の一例を示す図である。
【００２８】
図５に示すように、本形態の画像読取装置の筐体１の壁面２を、原稿の読取面ＡＢＣＤ１００の脇に所定の間隔を開けて配置し、壁面２右上部の高さＨの位置に設けられた窓部７からＡＦ投光ランプ３９により読取面１００を斜め横断するようにスリット状の測定光１３０で読取面ＢＣ間に照射する。筐体１の壁面２と読取面１００までの間隔はｙ２、読取面１００のサイズは、ＡＢ間がｘ１、ＡＣ間がｙ１で、窓部７から読取面１００の一端までの距離はｘ２である。
【００２９】
図６は、図５に示した読取面ＡＢＣＤの正投影図であり、（ａ）は真上から見た平面図、（ｂ）はｘ方向から見た右側面図、（ｃ）はｙ方向から見た正面図である。図６において、ＢＣはスリット状の測定光、ＥＢ及びＥＣはＡＦ投光ランプ３９から出射される測定光の光路を表わしている。
【００３０】
なお、説明の都合上、読取面ＡＢＣＤがｈだけ浮き上がった状態を考える。すると、ＡＦ投光ランプ３９から出射される光線と読取面との交点Ｂ、Ｃは、（ｂ）の右側面図及び（ｃ）の正面図においては、Ｂ'、Ｂ''、Ｃ'、Ｃ''となり、平面図においてはＢ'、Ｃ'となる。即ち、読取面がｈだけ浮き上がると、平面図における線分ＢＣは、線分Ｂ'Ｃ'にずれ、このずれはｈが大きくなればなるほど右方向にずれることを意味している。そこで、読取面上の手前からｙ３の距離における読取光Ｌにおける線分ＢＣ上の位置（ｘ３、ｙ３）をｋ１、線分Ｂ'Ｃ'上の位置（ｘ４、ｙ３）をｋ２として、ｈと、Ｋ１・Ｋ２間の距離との関係を求める。
【００３１】
いま、ＣＤをＸ座標、ＡＣをＹ座標にするとスリット状の測定光ＢＣは、
Ｙ＝（ｙ１／ｘ１）＊Ｘ
で表わされる。
【００３２】
また、スリット状の測定光Ｂ'Ｃ'は、
Ｙ＋（ｙ２＊ｈ／Ｈ）＝（ｙ１／ｘ１）＊｛Ｘ−（ｘ２＊ｈ／Ｈ）｝Ｘ＝（ｘ１／ｙ１）＊｛Ｙ＋（ｙ２＊ｈ／Ｈ）｝＋（ｘ２＊ｈ／Ｈ）
で表わされる。
【００３３】
そこで、（ｘ４−ｘ３）をｘｍとすれば、ｈ＝ｘｍ＊Ｈ＊｛ｙ１／（ｙ２＊ｘ１＋ｘ２＊ｙ１）｝という関係が得られる。したがって、読取面がフラットな状態におけるスリット状の測定光ＢＣの基準位置を記憶しておき、実際に測定された位置との差分を求めれば、読取面各位置における高さ（浮き上がり量）を求めることができる。
【００３４】
また、書籍の読み取りを行う場合について、図７を用いて以下に記述する。図７のような形状の書籍を読みとる際、書籍の形状を認識する（つまり、各箇所の傾きを検出する）ために測距動作を行ったとき、図７のようなサンプリング（Ｘ０からＸ３）が行われた場合、書籍の端から最大の高さの区間で、Ｘ０−Ｘ１間、Ｘ１−Ｘ２間、Ｘ２−Ｘ３間の傾きが検出されるが、あらかじめ読み取り対象物が書籍であることを認識させておき、小口と版面との境界線上を測距した場合、上記の区間では、２種類の傾きのみが検出される。３種類検出されたということは、Ｘ１−Ｘ２間の傾きが無効でＸ１−Ｘ２間に小口と版面との境界線があることがわかる。さらに小口と版面との境界線は直線Ｘ０−Ｘ１と直線Ｘ２−Ｘ３の交点にあたる場所ということがわかる。書籍の水平方向の位置をＸ０・・・Ｘｎ、それに対する高さをｈ０・・・ｈｎとすると直線Ｘ１−Ｘ２は、
Ｙ−ｈ０＝ｈ１−ｈ０／Ｘ１−Ｘ０（Ｘ−Ｘ０）
となり、直線Ｘ２−Ｘ３は、
Ｙ−ｈ２＝ｈ３−ｈ２／Ｘ３−Ｘ２（Ｘ−Ｘ２）
となる。
【００３５】
上記２式より、境界の座標を（ＸＢ、ｈＢ）とすると、読取り開始点ＸＢは、
[（h1-h0）（X3-X2）X0-（h3-h2）（X1-X0）X2＋（h2-h0）（X1-X0）（X3-X2）]／[（h1-h0）（X3-X2）-（h3-h2）（X1-X0）]
となり、その点での高さｈＢは、
[（h3-h2）（X1-X0）h0-（h1-h0）（X3-X2）h2＋（X2-X0）（h3-h2）（h1-h0）]／[（h3-h2）（X1-X0）-（h1-h0）（X3-X2）]
となる。
【００３６】
また、原稿面から回転ミラーまでの高さをＨ、読取開始時の回転ミラーの角度をθBとすると、
tanθB＝ＸＢ／（Ｈ−ｈＢ）
となる。以上の方法により、本画像読取装置で書籍を読みとる場合、本装置に具備した測距装置により、書籍の各箇所の高さを測定することにより、読取り開始点を求め、測距終了後、読取り開始点より、読取りを行う。
【００３７】
次に、本形態の画像読取装置において、副走査方向において、読取範囲よりも測距範囲を読取り開始側及び読取り終了側に広く設定した状態を図８に示す。前記測距装置は、原稿面からの高さを検出するため、測距範囲に設定した区間を、読取り範囲内の区間、読取り範囲外の区間を識別することが可能である。さらに、読取り範囲外の区間で、読取り開始側（装置本体手前側）、向こう側（装置本体から遠い側）を識別することが可能である。
【００３８】
次に、図９を参照して、立体物が読取り範囲より大きい場合の動作処理について説明する。本形態の画像読取装置に対し図９に図示した様な立体物をおいて読取りを行う場合、読取り範囲外の本体手前側、向こう側ともに原稿面からの高さが検出されるため、この立体物は、１回の読取りでは、全部の読取りを行うことはできない。よって、複数回に分割して読みとる、必要な部分だけを読み取る、などの対処が必要となる。この読み取った情報を画像読取装置に具備した表示装置、または、インジケータにより使用者が検出内容を認識することができる。
【００３９】
また、図１０のような場合、読取り範囲外の向こう側では、読取り範囲内に立体物はおさまっているが、手前側では、読取り範囲外におかれている。このとき、手前側の読取り範囲外の立体物の端から読取り範囲までの長さ（Lsout）＜向こう側の立体物の端から読取り範囲までの長さ（Lein）のとき、立体物を向こう側方向に移動することにより、立体物全体が読取り範囲内に収まることがわかる。この読み取った情報も画像読取装置に具備した表示装置、または、インジケータにより使用者が検出内容を認識することができる。つまり、
Lein−Lsout＞０・・式（Ａ）
であれば、読取り範囲内に収まっていることになる。それ以外の場合は、１回の読取りでは、全部を読み取ることはできない。本形態の画像読取装置は１回の読取りで全部を読み取ることができるか否かを判定する判定手段を有している。このような技術内容を利用して見開き書籍を読みとる場合について以下に記述する。
【００４０】
図１１のように見開き書籍の幅が読み取り範囲内に収まる場合、本形態の画像読取装置の測距装置を用いて両端に傾きをもたない平らな部分を検出する。
【００４１】
しかし、図１２のように見開き書籍の幅が読み取り範囲を超える場合は、読み取り範囲境界部分で高さを生じる。このとき、本画像読取装置は、測距装置により検出したデータを用い、読み取り開始点、ノドの部分を検出し、読み取りは、読み取り開始点からノドの部分までを行う。この読み取りが終了すると、本装置は、具備している表示装置としての液晶ディスプレイ、または、それに準ずる部分で、または、本装置に接続されているコンピュータのディスプレイに、書籍原稿の手前側と向こう側を入れ替えておくことを指示するための表示を行う。使用者はこの表示をみて見開き書籍の手前と向こう側を入れ替えておき、読み取りを開始する。
【００４２】
次に、立体物の読取りを行う際の読取り対象物の置く位置に対する本画像読取装置の表示方法の例を以下に記述する。
【００４３】
図１３に本形態の画像読取装置が具備する表示装置としての表示パネルを示す。図１３（ａ）において表示パネルは画像読取装置筐体の下部に設けられている。そして、図１３（ｂ）において表示パネルには発光素子としてのＬＥＤ１からＬＥＤ４までが図示されている。ＬＥＤ１は手前側で読取り範囲を超えた場所に立体物が置かれた場合、赤色が点滅し、手前側で読取り範囲内に収まっている場合は、緑色が点灯する。ＬＥＤ２は向こう側で読取り範囲を超えた場所に立体物がおかれた場合、赤色が点滅し、向こう側で読取り範囲内に収まっている場合は、緑色が点灯する。ＬＥＤ３の点灯の場合は、図１０に示すように立体物を手前側方向に移動させることにより、立体物全体を１回で読取り可能であることを意味する。立体物を手前に移動して読取り範囲内に収まるとＬＥＤ３は消灯し、ＬＥＤ２が赤点滅から緑点灯になる。ＬＥＤの点灯は、立体物を向こう側方向へ移動させることにより、立体物全体を１回で読取り可能であることを示す。つまり、ＬＥＤ３、ＬＥＤ４ともに式（Ａ）が成り立つときに点灯する。
【００４４】
書籍を読み取る場合の上記の表示装置の動作例を以下に記述する。図１４は、書籍を読み取る際の表示パネルの状態を図示したものである。書籍の読取り開始位置が読取り範囲より外側にあることが検出された場合、ＬＥＤ４が点灯する（（ａ）参照）。そこで書籍を向こう側方向に移動して、読取り開始位置が読取り範囲内に収まるとＬＥＤ４は消灯し、ＬＥＤ１が緑点灯する（（ｂ）参照）。
【００４５】
以上の説明より、本形態の画像読取装置を実施することにより以下の効果を奏する。つまり、書籍等の複数の異なる傾きを有する原稿を読みとる場合、書籍の形状の特徴を生かして、小口と版面との境界を検出し、読取り開始位置を設定することが可能となる。特に、立体物を読み取る場合、置き場所の確認が可能となり、また、１回の読取りで全部の画像を取り込むことが可能か否かの判断ができる。よって、画像を読み取るときの補正に影響を及ぼす小口の部分などの領域の読み取りを回避することができ、補正の精度を向上させることができる。
【００４６】
なお、上述した形態は本発明を実施するための最良のものであるがこれに限定する趣旨ではない。従って、本発明の要旨を変更しない範囲において、この形態の実施形式を種々変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
画像読取装置としてのスキャナ、コピー機、及び撮影装置などの開発が望まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本形態の画像読取装置の内部の概略形状図である。
【図２】本形態の画像読取装置の光路概略図である。
【図３】反射ミラーと作動系について示した図（ａ）、光路伸縮部材の作動系の概略図）ｂ）、光路伸縮カムのカム形状を図示したもの（ｃ）である。
【図４】本形態の画像読取装置において書籍の頁を上向きに開いて画像を読み取る場合に、その読取面の高さを測定する原理の説明図である。（ａ）は画像読取装置と書籍の綴じ込み部との関係を示した図であり、（ｂ）はＡＦ投光ランプ３９の分解図を示したものである。
【図５】ＡＦ投光ランプ３９による測定光が原稿面に照射される場合の各位置関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、図５に示した読取面ＡＢＣＤの正投影図であり、（ａ）は、真上から見た平面図、（ｂ）は、ｘ方向から見た右側面図、（ｃ）は、ｙ方向から見た正面図である。
【図７】書籍読取り開始点を算出するための方法を説明する図である。
【図８】測距範囲を読取り範囲より広く設定した状態を示す図である。
【図９】立体物が読取り範囲より大きい場合を示した図である。
【図１０】立体物において、読取り範囲外の長さより、もう一方の端から読取り範囲までの長さのほうが長い場合、移動して読取り範囲内に収める様子を示した図である。
【図１１】見開き書籍が読取り範囲内に収まっている様子を示したものである。
【図１２】見開き書籍が読取り範囲内に収まらなかった場合に、２回に分けて読み取る様子を示したものである。
【図１３】本形態の画像読取装置が具備する表示装置としての表示パネルを図示したものである。
【図１４】書籍を読み取る際の表示パネルの状態を図示したものである。
【符号の説明】
【００４９】
１    筐体
２    壁面
３９    ＡＦ投光ランプ
【図１】
2007158813.tif 000003
【図２】
2007158813.tif 000004
【図３】
2007158813.tif 000005
【図４】
2007158813.tif 000006
【図５】
2007158813.tif 000007
【図６】
2007158813.tif 000008
【図７】
2007158813.tif 000009
【図８】
2007158813.tif 000010
【図９】
2007158813.tif 000011
【図１０】
2007158813.tif 000012
【図１１】
2007158813.tif 000013
【図１２】
2007158813.tif 000014
【図１３】
2007158813.tif 000015
【図１４】
2007158813.tif 000016