(57)【要約】【課題】記録ヘッドと接触することなく、記録ヘッドとプラテンとのギャップを容易且つ適切に検査することのできる技術を提供する。【解決手段】記録ヘッド１６２が搭載されるキャリッジ１６１と、キャリッジ１６１に設けられ、プラテン１６３側に光を投じる投光部１７１と、プラテン１６３側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部１７２と、受光部１７２により発生された電圧の値に基づいて、プラテン１６３と記録ヘッド１６２とに関するギャップ値を検出するギャップ検出部２１ｂと、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出部２１ｃとを有するように構成する。【選択図】図６
2007230012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用の液体を吐出する記録ヘッドと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、前記記録ヘッドと前記プラテンとのギャップの調整量を検出する検出装置であって、
前記記録装置は、
前記記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記プラテン側に光を投じる投光部と、
前記プラテン側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部とを更に有しており、
前記受光部により発生された電圧の値に基づいて、前記プラテンと前記記録ヘッドとに関するギャップ値を検出するギャップ検出手段と、
前記検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出手段と
を有する検出装置。
【請求項２】
前記プラテンと前記記録ヘッドとに関するギャップ値と、前記受光部によって発生される電圧値との対応関係を記憶する対応関係記憶手段をさらに備え、
前記ギャップ検出手段は、前記対応関係記憶手段から前記受光部により発生された前記電圧値に対応する前記ギャップ値を検出し、
前記調整量検出手段は、前記ギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記ギャップの調整量を表示する調整量表示手段を更に有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記対応関係は、ギャップ値と、当該ギャップにおける前記受光部により出力される電圧の実測値との対応関係であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記記録装置の前記キャリッジは、所定の方向に移動可能に構成されており、
前記ギャップ検出手段は、前記所定の方向の少なくとも２箇所におけるギャップ値を検出し、
前記調整量検出手段は、検出された２箇所のギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項６】
前記記録装置は、前記記録ヘッドと前記プラテンとのギャップを、前記キャリッジの移動方向の２箇所で調整可能であり、
前記調整量検出手段は、前記２箇所におけるギャップの調整量を検出する
ことを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
【請求項７】
前記記録装置の前記キャリッジには、所定の重さを有するダミーカートリッジを搭載可能であり、
前記ギャップ検出手段は、前記ダミーカートリッジがキャリッジに搭載されている際における、前記受光部により発生された電圧の値に基づいて、前記プラテンと前記記録ヘッドとのギャップ値を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項８】
記録用の液体を吐出する記録ヘッドと、
記録時に記録媒体を支持するプラテンと、
前記記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記プラテン側に光を投じる投光部と、
前記プラテン側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部と、
前記受光部により発生された電圧の値に基づいて、前記プラテンと前記記録ヘッドとに関するギャップ値を検出するギャップ検出手段と、
前記検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出手段と
を有する記録装置。
【請求項９】
記録用の液体を吐出する記録ヘッドと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、前記記録ヘッドと前記プラテンとのギャップの調整量を検出する検出方法であって、
前記記録装置は、
前記記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記プラテン側に光を投じる投光部と、
前記プラテン側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部とを更に有しており、
前記投光部によりプラテン側に光を投じる投光ステップと、
前記受光部により、前記プラテン側からの光を受け、受けた光に応じた電圧を発生させる受光ステップと、
前記発生された電圧値に基づいて、前記プラテンと前記記録ヘッドとに関するギャップ値を検出するギャップ検出ステップと、
前記検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出ステップとを有する検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、記録ヘッドとプラテンとのギャップの調整量を検出する検出装置、記録装置及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例であるインクジェット式プリンタにおいては、記録用の液体の一例としてのインクを吐出する記録ヘッドと、インクによる記録を行う記録媒体を支持するプラテンとのギャップを所定の範囲内に維持させておくことによって、より詳細に画像を記録媒体に記録することができるようになっている。
このため、インクジェット式プリンタを製造した場合には、出荷する前に、工場等において、記録ヘッドと、プラテンとのギャップが適正であるか否かの検査がされ、その検査結果に従って、ギャップの調整等が行われている。
記録ヘッドとプラテンとのギャップを検査する方法としては、例えば、記録ヘッドとプラテンとの間の適正なギャップと同じ厚さの隙間ゲージをプラテンに載置し、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させ、その際における隙間ゲージの移動状態や、発生される音等によって、検査者がギャップが適正であるか否かを検査する方法が知られている。
また、イメージセンサを利用して、印字ヘッドと印字媒体とのギャップを非接触で測定する発明も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１４９７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、隙間ゲージを利用して、記録ヘッドとプラテンとのギャップを検査する方法によると、隙間ゲージと記録ヘッドとが接触してしまい、記録ヘッドに傷ができてしまう虞があった。このように、記録ヘッドに傷ができてしまうと、記録自体に問題が発生する場合や、記録ヘッドをクリーニングする際に悪影響を及ぼす虞がある。
これに対して、特許文献１による発明によると、印字ヘッドと非接触でギャップを測定でき、記録ヘッドに傷を発生させることを防止することができる。
【０００４】
しかしながら、イメージセンサを備える必要があり、コストがかかるという問題がある。また、エッジ部材や、イメージセンサに結像させるための集光手段等を備える必要があり、設置のために広い空間が必要であるという問題がある。
また、エッジ部材や集光手段などの位置合わせを高精度にする必要があり、調整等が困難であるという問題もある。
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録ヘッドと接触することなく、記録ヘッドとプラテンとのギャップを容易且つ適切に検査することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る検出装置は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、記録ヘッドとプラテンとのギャップの調整量を検出する検出装置であって、記録装置は、記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジに設けられ、プラテン側に光を投じる投光部と、プラテン側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部とを更に有しており、受光部により発生された電圧の値に基づいて、プラテンと記録ヘッドとに関するギャップ値を検出するギャップ検出手段と、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出手段とを有する。
【０００６】
かかる構成によると、受光部により発生された電圧の値に基づいて、プラテンと記録ヘッドとに関するギャップ値を検出し、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する。これによって、記録ヘッドと接触することなく、プラテンと記録ヘッドとのギャップの調整量を検出することができる。また、エッジ部材や集光手段などの構成を備える必要もなく、限られた空間内においても、ギャップの調整量を適切に検出することができる。
【０００７】
上記検出装置において、プラテンと記録ヘッドとに関するギャップ値と、受光部によって発生される電圧値との対応関係を記憶する対応関係記憶手段をさらに備え、ギャップ検出手段は、対応関係記憶手段から受光部により発生された電圧値に対応するギャップ値を検出し、調整量検出手段は、ギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出するようにしてもよい。
かかる構成により、受光部により発生された電圧値によって、適切にプラテンと記録ヘッドとのギャップ値を検出することができる。
【０００８】
また、上記検出装置において、ギャップの調整量を表示する調整量表示手段を更に有するようにしてもよい。かかる構成によると、ギャップの調整量を検査者等の人が確認することができ、その調整量に応じて、プラテンと記録ヘッドとのギャップを容易且つ適切に調整することができる。
また、上記検出装置において、対応関係は、ギャップ値と、当該ギャップにおける受光部により出力される電圧の実測値との対応関係であってもよい。かかる構成によると、当該受光部の実際の特性に応じてギャップ値を検出することができ、検出されたギャップ値の精度を向上することができる。
【０００９】
また、上記検出装置において、記録装置のキャリッジは、所定の方向に移動可能に構成されており、ギャップ検出手段は、所定の方向の少なくとも２箇所におけるギャップ値を検出し、調整量検出手段は、検出された２箇所のギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出するようにしてもよい。
かかる構成によると、キャリッジの移動範囲に亘って、記録ヘッドとプラテンとのギャップをより適切に調整することができるようになる。
【００１０】
また、上記検出装置において、記録装置は、記録ヘッドとプラテンとのギャップを、キャリッジの移動方向の２箇所で調整可能であり、調整量検出手段は、この２箇所におけるギャップの調整量を検出するようにしてもよい。
かかる構成によると、調整可能な位置におけるギャップの調整量を適切に検出することができる。
【００１１】
また、上記検出装置において、記録装置のキャリッジには、所定の重さを有するダミーカートリッジを搭載可能であり、ギャップ検出手段は、ダミーカートリッジがキャリッジに搭載されている際における、受光部により発生された電圧の値に基づいて、プラテンと前記記録ヘッドとのギャップ値を検出するようにしてもよい。
かかる構成によると、記録用の液体が入れられたカートリッジを搭載した状態を想定してギャップの調整量を検出することができる。したがって、実際の記録時において適切なギャップを維持することができる。
【００１２】
上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る記録装置は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドと、記録時に記録媒体を支持するプラテンと、記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジに設けられ、プラテン側に光を投じる投光部と、プラテン側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部と、受光部により発生された電圧の値に基づいて、プラテンと記録ヘッドとに関するギャップ値を検出するギャップ検出手段と、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出手段とを有する。
【００１３】
かかる構成によると、受光部により発生された電圧の値に基づいて、プラテンと記録ヘッドとに関するギャップ値を検出し、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する。これによって、記録ヘッドと接触することなく、プラテンと記録ヘッドとのギャップの調整量を検出することができる。また、エッジ部材や集光手段などの構成を備える必要もなく、限られた空間内においても、ギャップの調整量を適切に検出することができる。
【００１４】
上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る検出方法は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、記録ヘッドとプラテンとのギャップの調整量を検出する検出方法であって、記録装置は、記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジに設けられ、プラテン側に光を投じる投光部と、プラテン側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部とを更に有しており、投光部によりプラテン側に光を投じる投光ステップと、受光部により、プラテン側からの光を受け、受けた光に応じた電圧を発生させる受光ステップと、発生された電圧値に基づいて、プラテンと記録ヘッドとのギャップ値を検出するギャップ検出ステップと、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出ステップとを有する。
【００１５】
かかる方法によると、受光部により発生された電圧の値に基づいて、プラテンと記録ヘッドとに関するギャップ値を検出し、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する。これによって、記録ヘッドと接触することなく、プラテンと記録ヘッドとのギャップの調整量を検出することができる。また、エッジ部材や集光手段などの構成を備える必要もなく、限られた空間内においても、ギャップの調整量を適切に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
まず、本発明の一実施形態に係る検出装置が内部に組み込まれた記録装置の一例であるインクジェット式プリンタについて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観構成の全体を示す斜視図、図２は、その内部構造を示す斜視図、図３は、その内部構造を示す概略側面図である。インクジェット式プリンタ１００は、例えば名刺、カード、Ｌ判／２Ｌ判、ハガキ、六切、ＪＩＳ規格のＡ６判からＡ４判までのサイズの単票紙、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）やＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）等の光ディスクのレーベル面等に記録することができる機能を備えている。
【００１８】
インクジェット式プリンタ１００は、図１に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われている。そして、ハウジング１０１の上面における前面側には操作部１１０が配設され、前面における図示右側にはメモリカードスロット部１２０が配設され、上面における背面側には給紙部１３０が配設され、前面側には排紙部１４０が配設されている。更に、このインクジェット式プリンタ１００の内部には、図２及び図３に示すように、用紙搬送部１５０、記録部１６０、ディスク搬送部２００プラテン１６３が配設されている。
【００１９】
操作部１１０は、図１に示すように、略矩形状の操作パネル１１１を備え、この操作パネル１１１の略中央部に操作状態等を表示する液晶パネル１１２が配設され、この液晶パネル１１２の両側にパワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１３が配設されている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１３を操作することができるので、誤操作を防止することができる。
メモリカードスロット部１２０は、図１に示すように、図示矢印ａ方向に開閉自在なカバー１２１で覆われている。このメモリカードスロット部１２０は、例えば３つのスロットが形成された図示しないスロット部を備え、３種類のメモリカード（装着物）に対応可能に構成されている。ユーザは、インクジェット式プリンタ１００をパーソナルコンピュータに接続しなくても、インクジェット式プリンタ１００単独の状態でスロット部のスロットにメモリカードを差し込むのみで、メモリカードに格納されている画像等を記録することができる。
【００２０】
給紙部１３０は、図１に示すように、上方に向かって矩形状に開口した給紙口１３１を開閉する機能と、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートする機能を併せ持ったペーパーサポート１３２を備えている。このペーパーサポート１３２は、後端の回転軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、ペーパーサポート１３２の図示左側のハウジング１０１に設けられた穴１３３に指を差し込んでペーパーサポート１３２の図示左側を持ってペーパーサポート１３２を開閉することができるので、インクジェット式プリンタ１００を使用するときは、ペーパーサポート１３２を開けて用紙の差し入れを容易に行うようにすることができ、インクジェット式プリンタ１００を使用しないときは、ペーパーサポート１３２を閉じて給紙口１３１内への埃の侵入を防止することができる。
【００２１】
ペーパーサポート１３２は、図２に示すように、用紙の裏面をサポートする第１サポート３１及び第２サポート３２と、用紙の両サイドエッジをガイドする固定エッジガイド３３と可動エッジガイド３４等を備えている。第１サポート３１は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。第２サポート３２は、平板状に形成されて第１サポート３１に格納・引出自在に配設されている。これにより、使用時は種々のサイズの用紙を確実にサポートすることができ、また不使用時は第２サポート３２を第１サポート３１に格納し、第１サポート３１を給紙口１３１に被せているので、コンパクトに格納しておくことができる。
【００２２】
また、固定エッジガイド３３は、図示右側壁に沿う形状でホッパ５１と一体形成され、可動エッジガイド３４は、図示左側壁に沿う形状に形成され、左側壁と右側壁の間を後壁と略平行に移動可能なように取り付けられている。固定エッジガイド３３と可動エッジガイド３４は、用紙のサイズが異なっても確実に用紙の両側縁をガイドすることができるので、給送を高精度に行うことができる。
【００２３】
排紙部１４０は、図１に示すように、前方に向かって矩形状に開口した排紙口１４１を開閉する機能と、排紙される用紙を１枚もしくは複数枚スタックする機能を併せ持ったスタッカ１４２を備えている。このスタッカ１４２は、下端の回転軸を中心に図示矢印ｃ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、スタッカ１４２の上部に設けられた取っ手１４３に指を掛けてスタッカ１４２を開閉することができるので、インクジェット式プリンタ１００を使用するときには、スタッカ１４２を開けることにより、セッティングを容易に行うことができ、インクジェット式プリンタ１００を使用しないときには、スタッカ１４２を閉じることにより、排紙口１４１内への埃の侵入を防止することができる。更に、記録後の用紙は常に前面側から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。
【００２４】
スタッカ１４２は、図２に示すように、第１スタッカ４１及び第２スタッカ４２を備えている。第１スタッカ４１は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図示矢印ｃ方向に回動可能に取り付けられている。第２スタッカ４２は、平板状に形成されて第１スタッカ４１に格納・引出自在に配設されている。これにより、使用時は種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができ、また不使用時は第２スタッカ４２を第１スタッカ４１に格納し、第１スタッカ４１を排紙口１４１に被せているので、コンパクトに格納しておくことができる。
【００２５】
用紙搬送部１５０は、図３に示すように、給紙部１３０から排紙部１４０に掛けて配設されており、自動給紙機構１５１、搬送機構１５２、排紙機構１５３を備えている。自動給紙機構１５１は、ペーパーサポート１３２にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ５１、このホッパ５１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ５２、この給紙ローラ５２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ５３、このリタードローラ５３により分離された残りの用紙をホッパ５１へ戻す紙戻しレバー５４等を備えている。
【００２６】
ホッパ５１は、用紙が載置可能な平板状に形成されて後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ５２の近傍に位置し、上端が後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ５１は、後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が下端側の裏面に取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。
給紙ローラ５２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ５１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ５１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ５３は、給紙ローラ５２と当接可能に配設されており、給紙ローラ５２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。紙戻しレバー５４は、爪状に形成されて給紙ローラ５２の近傍に配設されており、リタードローラ５３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ５１へ戻すようになっている。
【００２７】
搬送機構１５２は、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ５５とその従動ローラ５６等が配設されている。紙送りローラ５５は、プラテン１６３の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ５２により給送される用紙を従動ローラ５６と共に挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。
排紙機構１５３は、排紙ローラ５７と第１ギザローラ５８ａ及び第２ギザローラ５８ｂ等を備えている。第１ギザローラ５８ａは、プラテン１６３の搬送下流側に配設され、第２ギザローラ５８ｂと排紙ローラ５７は、第１ギザローラ５８ａの搬送下流側に対向配設されており、プラテン１６３を通過してくる用紙を先ず第１ギザローラ５８ａで排送し、続いて第２ギザローラ５８ｂと排紙ローラ５７で挟持してスタッカ１４２上へ排紙するようになっている。尚、第１ギザローラ５８ａ及び第２ギザローラ５８ｂは、図示しない同一の保持部材により保持されている。
【００２８】
記録部１６０には、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ１６１、記録動作に同期して記録用の液体の一例であるインクを吐出する記録ヘッド１６２、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン１６３等が配設されている。キャリッジ１６１は、プラテン１６３の上方で、キャリッジガイド軸１６４に貫装されてキャリッジベルト１６５に連結されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルト１６５が作動すると、キャリッジベルト１６５の動きに連行され、キャリッジガイド軸１６４に案内されて往復移動するようになっている。このキャリッジ１６１には、複数のインクカートリッジが抜き差し可能なカートリッジ収納部６１が形成されている。
【００２９】
記録ヘッド１６２は、キャリッジ１６１に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの５色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口がノズルプレートに設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００３０】
キャリッジガイド軸１６４の左右の端部は、それぞれガイド軸調整部１６６を調整することによって、プラテン１６３に対する垂直方向の間隔を調整できるようになっている。したがって、このガイド軸調整部１６６を調整することにより、キャリッジ１６１に搭載されている記録ヘッド１６２と、プラテン１６３とのギャップ（間隔）を調整することができるようになっている。なお、本実施形態に係るインクジェット式プリンタ１００は、出荷前において、ギャップ調整されるので、出荷時には、適切な間隔へと調整されることとなる。
【００３１】
図４は、本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略正面図である。なお、図４は、インクジェット式プリンタ１００の一部分を取り出して示している。
プラテン１６３には、主走査方向の断面が略台形状であって、用紙搬送方向（図面手前側）に延びるレール状の複数のリブ６４が形成されている。リブ６４は、プラテン１６３上に搬送される用紙を下部から支持するようになっている。
また、キャリッジ１６１には、記録ヘッド１６２が搭載されているとともに、光をプラテン１６３側に向けて照射する投光部１７１と、プラテン１６３側からの光を受ける受光部１７２とが設けられている。受光部１７２は、例えば、フォトダイオードを有しており、受光した光に応じた電圧を出力するようになっている。投光部１７１の光軸と、受光部１７２の受光面の中心軸とは、所定の角度となるように予め調整されて、平面ＰＰと平行な所定の基準面に光を照射させた場合において、受光部１７２により出力される電圧が最大となり、その基準面よりも手前の面に光が照射されるほど受光部１７２により出力される電圧が小さくなるようになっている。
【００３２】
キャリッジガイド軸１６４は、左右の端部においてガイド軸調整部１６６と接続されており、それぞれの端部において、プラテン１６３に対して垂直な方向ｄに対する調整が可能になっている。
本実施形態に係るインクジェット式プリンタ１００においては、キャリッジ１６１が主走査方向のいずれの位置に移動した場合でも、プラテン１６３のリブ６４の上面を含む平面ＰＰと、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとのギャップＰＧが、一定間隔に保たれるように調整される。
【００３３】
図５は本発明の一実施形態に係る受光部により出力される電圧を説明する図である。図５は、投光部１７１による投光を行いつつ、キャリッジ１６１をキャリッジガイド軸１６４上を主走査方向に移動させた際に、受光部１７２より出力される電圧の状態を示しており、図５（１）は、投光部１７１により光が照射されるプラテン１６３を示し、図５（２）は、図５（１）に示すプラテン１６３の各位置での受光部１７２により出力される電圧を示している。
図５に示すように、プラテン１６３のリブ６４部分に投光部１７１による光が照射された場合には、リブ６４以外の部分に光が照射された場合よりも低い電圧が受光部１７２により出力される。
【００３４】
このように受光部１７２により検出される電圧には、キャリッジガイド軸１６４とプラテン１６３との位置関係による影響が表われる。例えば、キャリッジガイド軸１６４がプラテン１６３と平行となっている場合には、プラテン１６３の最も左のリブ６４において出力される電圧と、最も右のリブにおいて出力される電圧とが同一の電圧値となる。また、キャリッジガイド軸１６４の左端におけるプラテン１６３のリブ６４以外の部分との距離が、右端におけるプラテン１６３のリブ６４以外の部分との距離よりも長い場合には、左側のリブ６４以外部分の電圧が右側のリブ６４以外部分の電圧よりも高くなり、その逆であれば、右側のリブ６４以外部分の電圧が左側のリブ６４以外部分の電圧よりも高くなる。このキャリッジガイド軸１６４とプラテン１６３との位置関係は、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップと対応している。すなわち、キャリッジガイド軸１６４とプラテン１６３との距離が長いほど、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップが長く、キャリッジガイド軸１６４とプラテン１６３との距離が短いほど、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップが短いことを意味する。
【００３５】
次に、検出装置の一例であるとともに、インクジェット式プリンタ１００の各機能部の動作を制御するプリンタ制御部２０を図面を参照して説明する。
図６は、本発明の一実施形態に係るプリンタのプリンタ制御部の構成図である。
プリンタ制御部２０においては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）２２と、対応関係記憶手段の一例としてのＰＲＯＭ（Programmable Read Only Memory）２３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４と、周辺入出力部２５とがバス２６を介して接続されている。
通信Ｉ／Ｆ部２２は、例えば、ＵＳＢケーブルを介して外部装置と接続可能であり、外部装置との間での情報交換の仲介を行う。例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）から送信される当該インクジェット式プリンタ１００で記録すべき画像の画像データの仲介を行う。
【００３６】
ＰＲＯＭ２３は、ブートプログラム等のプログラムや、受光部１７２により出力される電圧と、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とに関するギャップ距離（ギャップ値）との対応関係の情報や、後述する調整量検出処理等のプログラムを記憶する。
図７は、記録ヘッドとプラテンとに関するギャップと、受光部の出力電圧との関係を説明する図である。図７においては、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とに関するギャップとして、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ６４上面を含む平面とのギャップを用いている。
【００３７】
同図に示すように、受光部１７２により出力される電圧は、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ６４上面を含む平面とのギャップ距離が増加すると出力電圧が高くなるようになっている。
本実施形態では、図７に示す出力電圧とギャップ距離との対応関係を、例えば、複数の電圧値と、各電圧値に対応するギャップ距離とを対応付けたテーブルとしてＰＲＯＭ２３に記憶するようにしている。なお、電圧値とそれに対応するギャップ距離とを変数とし、それらの対応関係を示す関数を対応関係としてＰＲＯＭ２３に記憶するようにしてもよい。
【００３８】
図６に戻り、ＲＡＭ２４は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、ＣＰＵ２１による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、ＲＡＭ２４は、受光部１７２により出力された電圧の電圧値のデータを記憶する。
周辺入出力部２５は、投光部１７１、受光部１７２、記録ヘッド１６２、操作パネル１１１、図示しない紙送りモータ、キャリッジモータ等のプリンタ各部との間で信号のやりとりを行う。
【００３９】
ＣＰＵ２１は、各部２２〜２５の動作を制御する。また、ＣＰＵ２１は、ＰＲＯＭ２３に格納されているプログラムをＲＡＭ２４に読み出して実行することにより、測定制御部２１ａと、ギャップ検出手段の一例としてのギャップ検出部２１ｂと、調整量検出手段の一例としての調整量検出部２１ｃと、調整量表示手段の一例としての表示制御部２１ｄとを構成して各種処理を実行する。
測定制御部２１ａは、周辺入出力部２５を介して、キャリッジモータを制御することにより、キャリッジ１６１を主走査方向に移動させるとともに、投光部１７１からプラテン１６３側に光を照射させ、受光部１７２により発生された電圧の電圧値を取得し、電圧値をＲＡＭ２４に格納する。
ギャップ検出部２１ｂは、ＲＡＭ２４に記憶された電圧値から、所定の位置においての電圧値を取得し、ＰＲＯＭ２３に記憶されている電圧値とギャップ距離との対応関係に基づいて、当該電圧値に対応するギャップ距離を検出し、検出結果を調整量検出部２１ｃに通知する。本実施形態では、例えば、図４に示すように、プラテン１６３の最も左のリブ６４の位置（位置Ｂ）と、プラテン１６３の最も右のリブ６４の位置（位置Ｃ）との２つの位置におけるそれぞれの電圧値をＲＡＭ２４から取得して、各位置におけるギャップ距離を検出するようにしている。
【００４０】
調整量検出部２１ｃは、ギャップ検出部２１ｂにより検出されたギャップ距離に基づいて、ギャップの調整量を検出し、検出した結果を、表示制御部２１ｄに通知する。本実施形態では、調整量検出部２１は、２つの位置におけるギャップ距離に基づいて、左右のガイド軸調整部１６６のそれぞれにより調整すべきギャップの調整量を検出する。
【００４１】
図８は、ギャップ距離とギャップの調整量との関係を示す図である。
ここで、位置Ａは、左側のガイド軸調整部１６６直下の平面ＰＰ上の位置を示し、位置Ｂはプラテン１６３の最も左のリブ６４の位置を示し、位置Ｃはプラテン１６３の最も右のリブ６４の位置を示し、位置Ｄは右側のガイド軸調整部１６６直下の平面ＰＰ上の位置を示す。
また、長さＬ１は、位置Ａと位置Ｂとの間の長さを示し、長さＬ２は、位置Ｂと位置Ｃとの間の長さを示し、長さＬ３は、位置Ｃと位置Ｄとの間の長さを示す。長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、インクジェット式プリンタ１００の構成によって決まっている長さであり、これら長さについては、予め値がＰＲＯＭ２３に記憶してある。
長さＬ５は、位置Ｂにおけるギャップ距離を示しており、ギャップ検出部２１ｂにより検出される。また、長さＬ６は、位置Ｃにおけるギャップ距離を示しており、ギャップ検出部２１ｂにより検出される。
ここで、プラテン１６３上の各位置におけるギャップ距離は、位置Ｂの上方に長さＬ５離れた点と、位置Ｃの上方に長さＬ６離れた点とを結ぶ線ＧＬにより表すことができる。
したがって、位置Ａにおけるギャップ距離Ｌ４は、Ｌ５−（Ｌ６−Ｌ５）／Ｌ２×Ｌ１で算出できる。また、位置Ｄにおけるギャップ距離Ｌ７は、Ｌ６＋（Ｌ６−Ｌ５）／Ｌ２×Ｌ３で算出できる。
【００４２】
ここで、調整すべき理想のギャップを理想ギャップＩＧとすると、左側のガイド軸調整部１６６により調整すべき調整量Ｌ８は、ＩＧ−Ｌ４で算出でき、右側のガイド軸調整部１６６により調整すべき調整量Ｌ９は、Ｌ７−ＩＧで算出できることがわかる。
調整量検出部２１ｃは、上記演算を行うことにより、ギャップ検出部２１ｂにより検出された位置Ｂのギャップ距離Ｌ５と、位置Ｃのギャップ距離Ｌ６から、左右のガイド軸調整部１６６のそれぞれにより調整すべきギャップの調整量Ｌ８、Ｌ９を検出する。
【００４３】
表示制御部２１ｄは、調整量検出部２１ｃによって検出されたギャップ調整量を、周辺入出力部２５を介して操作パネル１１１の液晶パネル１１２に表示させる。
【００４４】
次に、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１００による調整量検出処理について図を参照して説明する。
図９は、本発明の一実施形態に係る調整量検出処理のフローチャートである。
まず、測定制御部２１ａが、周辺入出力部２５を介して、キャリッジモータを制御することにより、キャリッジ１６１の主走査方向（例えば、最左端から最右端まで）への移動を開始させる（ステップＳ１）。そして、さらに、測定制御部２１ａが、周辺入出力部２５を介して、投光部１７１からプラテン１６３側に光の照射を開始させ（ステップＳ２）、受光部１７２により発生された電圧の電圧値の取得を開始し（ステップＳ３）、取得した電圧値をＲＡＭ２４に格納する（ステップＳ４）。なお、実際の記録時の状態と同じようにするために、所定の重さのダミーカートリッジをキャリッジ１６１に搭載させてステップＳ１〜Ｓ４を実行するようにしてもよい。
【００４５】
次いで、測定制御部２１ａがキャリッジ１６１の走査が終了したか否かを検出し（ステップＳ５）、終了している場合には、その旨をギャップ検出部２１ｂに通知し、次のステップの実行を開始させる一方、終了していない場合には、当該ステップＳ５を繰り返し実行する。
ギャップ検出部２１ｂは、測定制御部２１ａからの通知を受けた場合には、ＲＡＭ２４に記憶された電圧値から、所定の位置においての電圧値を取得し、ＰＲＯＭ２３に記憶されている電圧値とギャップ距離との対応関係に基づいて、当該電圧値に対応するギャップ距離を検出し、調整量検出部２１ｃに通知する（ステップＳ６）。
【００４６】
調整量検出部２１ｃは、２つの位置におけるギャップ距離に基づいて、左右のガイド軸調整部１６６のそれぞれにより調整すべきギャップの調整量を検出し、検出結果を表示制御部２１ｄに通知する（ステップＳ７）。
表示制御部２１ｄは、調整量検出部２１ｃによって検出されたギャップ調整量を、周辺入出力部２５を介して操作パネル１１１の液晶パネル１１２に表示させる（ステップＳ８）。
これによって、ギャップの調整者は、ギャップの調整量を把握することができる。したがって、この調整量に基づいて、ガイド軸調整部１６６を調整することにより、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップを適切に調整することができる。すなわち、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とを所定のギャップをもって平行にすることができる。
【００４７】
次に、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とに関するギャップと、受光部１７２の出力電圧との対応関係を測定する方法の一例について説明する。
図１０は、ギャップと受光部により出力される電圧との対応関係を計測する計測装置の構成図である。
計測装置２０１は、治具台２０２と、治具台２０２に突設された２本の軸２０３と、軸２０３に沿って上下方向に調整可能なヘッドユニット固定治具２０４とを有している。なお、治具台２０２の上面の反射率は、プラテン１６３の反射率とほぼ同じであることが好ましい。
【００４８】
ヘッドユニット固定治具２０４は、記録ヘッド１６２、投光部１７１及び受光部１７２を含むキャリッジ１６１の一部分（ヘッドユニット）を、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａが治具台２０２の上面に平行な状態となるように搭載可能である。
この測定装置２０１では、ヘッドユニット固定治具２０４を軸２０３に沿って調整することにより、長さＬ１０を任意の長さに調整することができるようになっている。
【００４９】
次に、測定装置２０１によるギャップと受光部１７２の出力電圧との対応関係を測定する処理を説明する。
まず、ヘッドユニット固定治具２０４にヘッドユニットを搭載し、ヘッドユニット固定治具２０４の高さを長さＬ１０が所定の長さとなるように調整する。
そして、投光部１７１により光を照射し、受光部１７２より出力される電圧の値を取得するとともに、長さＬ１０からノズルプレート面１６２ａまでの長さＬ１１を減算した値とを対応付けて記録しておく。この長さＬ１０から長さＬ１１を減算したものが、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ６４上面を含む平面とのギャップに相当する。なお、長さＬ１１は、ヘッドユニットの構成により決まっている長さであるので、予め把握することができる。
このような処理を、長さＬ１０を変化させつつ行うことによって、ギャップ距離と、出力される電圧値との対応関係を測定することができる。なお、本実施形態では、このような測定によって得られた対応関係に基づいた情報が、ＰＲＯＭ２３に格納されている。
【００５０】
次に、本実施形態における変形例について説明する。
この変形例は、キャリッジ１６１にインクカートリッジを収納した場合において、発生する可能性があるキャリッジ１６１の傾斜（いわゆるお辞儀）における影響についても考慮した変形例である。
図１１は、プリンタにおけるキャリッジの傾斜を説明する図である。
図１１（１）は、インクカートリッジを収納していないキャリッジ１６１の状態を示し、図１１（２）は、インクカートリッジ１７３をキャリッジ１６１に搭載した状態を示している。
図１１（１）に示すように、キャリッジ１６１は、上部をキャリッジ支持フレーム１６７によって、主走査方向（図面手前方向）に対して移動可能に支持されており、これによって、ノズルプレート面１６２ａがプラテン１６３のリブ６４上面とほぼ平行になるようになっている。
【００５１】
一方、図１１（２）に示すように、キャリッジ１６１にインクカートリッジ１７３を収納した場合にあっては、インクカートリッジ１７３の重さによって、キャリッジ支持フレーム１６７が撓んで、キャリッジ１６１が傾き、ノズルプレート面１６２ａと、プラテン１６３のリブ６４上面とが平行ではなくなってしまい、図１１（１）に示す状態と、記録ノズル１６２とプラテン１６３とのギャップが異なってしまう。
ここで、キャリッジ支持フレーム１６７の剛性が十分なインクジェット式プリンタ１００であれば、このような状況は発生しないが、本変形例においては、このような傾きが発生する場合について説明する。
このように傾きが発生しまう場合には、図１０に示す測定装置で測定したような、傾きが発生しない状態におけるギャップ距離と受光部の出力電圧値との対応関係をそのまま使うことは好ましくない。
【００５２】
そこで、本例においては、例えば、所定の量のインクを収容したインクカートリッジ１７３を想定したダミーカートリッジをキャリッジ１６１に収納した場合における、投光部１７１及び受光部１７２の位置と、ノズルプレート面の所定の位置（例えば、ノズルプレート１６２ａの最も低い部分、または、ノズルプレート面１６２ａの中央部等）との長さＬ１２を予めキャリッジ支持フレーム１６７等の剛性値等に基づいて算出しておき、ギャップ検出部２１ｂが長さＬ１２とＬ１１との差を用いて補正を行うようにする。すなわち、ギャップ検出部２１ｂは、出力電圧に対応するギャップ距離からＬ１２とＬ１１との差を減算することにより、傾きを考慮したギャップ距離を算出する。これによって、キャリッジ１６１の実際の状態を想定した適切なギャップ距離を算出することができる。
【００５３】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
例えば、上記実施形態では、インクジェット式プリンタ１００のプリンタ制御部２０によって検出装置を構成するようにしていたが、本発明はこれに限られず、検出装置を別体として設けてもよく、また、一部の機能を他の装置に分離してもよい。この場合には、他の装置としては、例えば、ＰＣ等の処理装置を用いることができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とに関するギャップと、受光部１７２の出力電圧との対応関係を測定する場合に、ノズルプレート１６２ａとプラテン１６３とが平行となるような状態を想定して測定していたが、本発明はこれに限られず、例えば、図１１（２）に示すようにキャリッジ１６１の傾きが発生する状態を形成して、この状態におけるギャップと受光部により出力される電圧との対応関係を計測するようにしてもよい。このようにすると、この計測によって得られえた対応関係を使用することにより、実際の状態を想定した適切なギャップ距離を検出でき、適切なギャップの調整量を検出することができる。
また、上記実施形態では、ギャップ調整量として、実際の長さを検出するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、ガイド軸調整部１６６等のギャップを調整する部材が、段階的に所定の長さの調整が可能なものであれば、実際の長さに対応する調整する段階数を検出するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、インクを吐出する記録装置におけるギャップの調整量を検出する検出装置を一例に説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材を吐出する記録装置、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）を吐出する記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する記録装置におけるギャップの調整量を検出する検出装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの外観構成の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る受光部により出力される電圧を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るプリンタのプリンタ制御部の構成図である。
【図７】ギャップと、受光部の出力電圧との関係を説明する図である。
【図８】ギャップ値とギャップの調整量との関係を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る調整量検出処理のフローチャートである。
【図１０】ギャップと出力電圧との対応関係を計測する計測装置の構成図である。
【図１１】プリンタにおけるキャリッジの傾斜を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  検査システム、２１  ＣＰＵ、２１ａ  測定制御部、２１ｂ  ギャップ検出部、２１ｃ  調整量検出部、２１ｄ  表示制御部、１００  インクジェット式プリンタ、１１０  操作部、１２０  メモリカードスロット部、１３０  給紙部、１４０  排紙部、１５０  用紙搬送部、１６０  記録部、１６１  キャリッジ、１６２  記録ヘッド、１６２ａ  ノズルプレート面、１６３  プラテン、１７１  投光部、１７２  受光部。
【図１】
2007230012.tif 000003
【図２】
2007230012.tif 000004
【図３】
2007230012.tif 000005
【図４】
2007230012.tif 000006
【図５】
2007230012.tif 000007
【図６】
2007230012.tif 000008
【図７】
2007230012.tif 000009
【図８】
2007230012.tif 000010
【図９】
2007230012.tif 000011
【図１０】
2007230012.tif 000012
【図１１】
2007230012.tif 000013