(57)【要約】      （修正有）【課題】２つのボビンに線条体を交互に連続して巻取ることができると共に、一般的な形状のボビンを用いて線条体を巻取ることができ、しかも把持手段を簡単な構成にできる線条体巻取装置を提供する。【解決手段】装置本体１に設けた旋回体２に２つの巻取軸４を設けると共に、各巻取軸４に線条体７を把持、把持解放する把持手段１０を設け、巻取り位置のボビン６の線条体送り込み位置に、その線条体７を巻き始め位置と、把持手段１０の把持部１０ａと対向した把持位置に移動する線条体移動装置２０を設け、巻取り位置のボビン６の送り出し側に切断手段３０を設け、線条体７を把持位置に移動して把持手段１０の把持部１０ａで把持し、再び線条体７を巻き始め位置に移動して切断手段３０で切断することで空のボビン６の巻取部６ａに接して巻取りできると共に、満巻状態のボビン６を取り外しできるようにした線条体巻取装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体１に取付けた旋回体２に少なくとも２つの巻取軸４を、その旋回体２を旋回することで一方の巻取軸４が巻取り位置、他方の巻取軸４が待機位置となるように設け、
前記各巻取軸４にボビン６を着脱自在にそれぞれ取付け、
前記各巻取軸４に線条体７をそれぞれ把持、把持解放する把持手段１０を設け、この把持手段１０の把持部１０ａはボビン６よりも装置本体１寄りに位置し、
前記装置本体１に、巻取り位置のボビン６に送り込む線条体７を、ボビン６と対向した巻き始め位置と前記把持部１０ａと対向した把持位置とに亘って巻取軸４の軸方向に移動する線条体移動装置２０を設け、
前記線条体７における巻取り位置の巻取軸４に把持手段１０で把持された部分と、待機位置の巻取軸４に取付けたボビン６に巻掛けてある部分との間を切断する切断手段３０を有することを特徴とする線条体巻取装置。
【請求項２】
把持手段１０の把持部１０ａは、巻取軸４の回転方向に３６０度連続し、かつ線条体７が接する外周面を有し、その外周面に接した線条体７を把持、把持解放する請求項１記載の線条体巻取装置。
【請求項３】
巻取軸４は回転軸４ｂと円板４ｃを有し、その回転軸４ｂにボビン６が着脱自在に取付けられる形状で、
前記回転軸４ｂ又は円板４ｃに軸方向にスライド自在で一体的に回転するように設けた押え用リング１１と、前記円板４ｃ又は回転軸４ｂの外周部に設けた環状の受け体１２を備え、この受け体１２の外周面に接した線条体７を、押え用リング１１と受け体１２で把持することで、前述の把持手段１０とした請求項２記載の線条体巻取装置。
【請求項４】
旋回体２に、線条体７をガイドするガイドを各巻取軸４と隣接してそれぞれ設け、
前記各巻取軸４とガイドとの間にカッタ３０ｂを設けて切断手段３０とし、巻取り位置の巻取軸４に設けた把持手段１０で線条体７を把持した状態で巻取軸４を回転することで把持された部分７ａとガイドとの間の線条体７がカッタ３０ｂに押しつけられて切断するようにした請求項１〜３いずれか一項記載の線条体巻取装置。
【請求項５】
ガイドは、第１ガイド３１と第２ガイド３２を備え、満巻状態のボビン６が待機位置の時に線条体７は、巻取り位置のボビン６、そのボビン６と隣接した第１ガイド３１、満巻状態のボビン６と隣接した第２ガイド３２を経てそのボビン６に巻取られるようにし、
その第１ガイド３１と巻取軸４との間にカッタ３０ｂを設けて切断手段３０とし、
前記第１ガイド３１が前記把持手段１０の把持部１０ａと対向した把持位置で、第２ガイド３２が線条体７を巻取り位置のボビン６に送り込む巻き始め位置とした請求項４記載の線条体巻取装置。
【請求項６】
装置本体１に、把持手段１０の把持部１０ａに位置する線条体７を巻き始め位置に向けて押す線条体押し装置２７を設けた請求項１〜５いずれか一項に記載の線条体巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファスナーのモノフィラメント、光ファイバー、タイヤコードなどの線条体をボビンに巻取る線条体巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に線条体巻取装置が開示されている。
この線条体巻取装置は、回転自在なタレット盤に、２つのスピンドルと、その各スピンドルを駆動する２つのモータと、２つの線条体の把持手段と、２つのカッタをそれぞれ取付け、その各スピンドルにボビンを着脱自在にそれぞれ取付けた構成で、一方のボビンが満巻状態になったらタレット盤を回転して空のボビンを巻取り位置に公転し、この空のボビンに線条体を把持手段で把持固定すると共に、カッタで切断し、その後に空のボビンに線条体を巻取る。この巻取り動作中に満巻状態のボビンをスピンドルから取り外し、空のボビンを取り付ける。
この動作を繰り返すことで２つのボビンに線条体を交互に連続して巻取ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３７８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の線条体巻取装置は、線条体をボビンに把持固定するので、そのボビンは線条体を把持固定できる特殊形状である。
例えば、ボビンの巻芯部に、把持手段のチャック片が挿入する開口部分を有する形状である。
このために、一般的な形状のボビンを用いて線条体を巻取りできない。
また、前述した従来の線条体巻取装置は、線条体をボビンに把持固定した部分でカッタによって切断しているので、把持手段はカッタを備えた複雑な構造である。
【０００５】
本発明の目的は、２つのボビンに線条体を交互に連続して巻取ることができると共に、使用するボビンの形状に制約を受けることがなく一般的な形状のボビンを用いて線条体を巻取ることができ、しかも把持手段と線条体を切断する切断手段を別として把持手段を簡単な構成にできるようにした線条体巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、装置本体１に取付けた旋回体２に少なくとも２つの巻取軸４を、その旋回体２を旋回することで一方の巻取軸４が巻取り位置、他方の巻取軸４が待機位置となるように設け、前記各巻取軸４にボビン６を着脱自在にそれぞれ取付け、前記各巻取軸４に線条体７をそれぞれ把持、把持解放する把持手段１０を設け、この把持手段１０の把持部１０ａはボビン６よりも装置本体１寄りに位置し、前記装置本体１に、巻取り位置のボビン６に送り込む線条体７を、ボビン６と対向した巻き始め位置と前記把持部１０ａと対向した把持位置とに亘って巻取軸４の軸方向に移動する線条体移動装置２０を設け、前記線条体７における巻取り位置の巻取軸４に把持手段１０で把持された部分と、待機位置の巻取軸４に取付けたボビン６に巻掛けてある部分との間を切断する切断手段１０を有することを特徴とする線条体巻取装置である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、把持手段１０の把持部１０ａは、巻取軸４の回転方向に３６０度連続し、かつ線条体７が接する外周面を有し、その外周面に接した線条体７を把持、把持解放する線条体巻取装置である。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、巻取軸４は回転軸４ｂと円板４ｃを有し、その回転軸４ｂにボビン６が着脱自在に取付けられる形状で、
前記回転軸４ｂ又は円板４ｃに軸方向にスライド自在で一体的に回転するように設けた押え用リング１１と、前記円板４ｃ又は回転軸４ｂの外周部に設けた環状の受け体１２を備え、この受け体１２の外周面に接した線条体７を、押え用リング１１と受け体１２で把持することで、前述の把持手段１０とした線条体巻取装置である。
【０００９】
第４の発明は、第１又は第２又は第３の発明において、旋回体２に、線条体７をガイドするガイドを各巻取軸４と隣接してそれぞれ設け、
前記各巻取軸４とガイドとの間にカッタ３０ｂを設けて切断手段３０とし、巻取り位置の巻取軸４に設けた把持手段１０で線条体７を把持した状態で巻取軸４を回転することで把持された部分７ａとガイドとの間の線条体７がカッタ３０ｂに押しつけられて切断するようにした線条体巻取装置である。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明において、ガイドは、第１ガイド３１と第２ガイド３２を備え、満巻状態のボビン６が待機位置の時に線条体７は、巻取り位置のボビン６、そのボビン６と隣接した第１ガイド３１、満巻状態のボビン６と隣接した第２ガイド３２を経てそのボビン６に巻取られるようにし、
その第１ガイド３１と巻取軸４との間にカッタ３０ｂを設けて切断手段３０とし、
前記第１ガイド３１が前記把持手段１０の把持部１０ａと対向した把持位置で、第２ガイド３２が線条体７を巻取り位置のボビン６に送り込む巻き始め位置とした線条体巻取装置である。
【００１１】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、装置本体１に、把持手段１０の把持部１０ａに位置する線条体７を巻き始め位置に向けて押す線条体押し装置２７を設けた線条体巻取装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、巻取り位置のボビン６が満巻状態となったら旋回体２を旋回して空のボビン６を巻取り位置とすると共に、線条体移動装置２０で線条体７を把持位置として把持手段１０で把持し、この後に、前記線条体移動装置２０で線条体７を巻き始め位置に移動、切断手段３０で線条体７を切断することで、空のボビン６に線条体７を巻取りできると共に、満巻状態のボビン６を巻取軸４から取り外して空のボビン６を取付けて次の動作に備えることができる。
したがって、２つのボビン６に線条体７を交互に連続して巻取ることができる。
【００１３】
また、把持手段１０は巻取軸４に線条体７を把持、把持解放する構成であるから、使用するボビン６の形状は線条体７の把持、把持解放のために制約を受けることがなく、一般的な形状のボビンを用いて線条体を巻取ることができる。
しかも、把持手段１０と切断手段３０は別々に設けてあるので、把持手段１０を簡単な構成にできる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、把持手段１０の把持部１０ａの外周面に線条体７を接して把持するから、巻取軸４の回転停止位置に関係なく線条体７を把持できる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、押え用リング１１と受け体１２で線条体７を把持、把持解放できる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、巻取軸４とともにボビン６を回転することで線条体７を切断手段３０のカッタ３０ｂで切断でき、その切断手段３０が簡単な構成である。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、線条体移動装置２０で線条体７を把持位置に移動した時に、第１ガイド３１が把持位置であるから、その第１ガイド３１と線条体移動装置２０との間の線条体７は把持部１０ａに確実に接し、線条体７を確実に把持できる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、線条体７を切断手段３０で切断した時に、線条体押し装置２７で線条体７を巻き始め位置に向けて押すことで、線条体７をボビン６の巻取部６ａと対向した位置に確実に移動して巻取りできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１と図２に示すように、装置本体１に旋回体２を旋回自在に取付け、この旋回体２を旋回機構３で３６０度旋回する。
例えば、装置本体１を縦横フレーム材を矩形状に連結したフレーム枠１ａと前面板１ｂを有するものとし、その前面板１ｂの円形孔１ｃに円板状の旋回体２を回転自在に設けて、３６０度の範囲で旋回できるようにする。
前記旋回体２に連結した軸３ａをフレーム枠１ａに回転自在に支承し、この軸３ａに設けたスプロケット３ｂをチェーン３ｃで駆動スプロケット３ｄに連結し、その駆動スプロケット３ｄをモータ３ｅで回転駆動するようにして旋回機構３とする。
【００２０】
前記旋回体２には一対の巻取軸４が回転自在に取付けてある。例えば、旋回体２の旋回中心２ａと各巻取軸４の回転中心４ａとの間の距離を同一として一対の巻取軸４を旋回中心２ａを境として対称位置に設ける。巻取軸４は３つ以上設けても良い。
つまり、少なくとも２つの巻取軸４を設ければ良い。
前記各巻取軸４は駆動源５でそれぞれ別々に回転駆動すると共に、その各巻取軸４にボビン６が着脱自在にそれぞれ取付けられる。
例えば、図３に示すように、前記巻取軸４を回転軸４ｂと円板４ｃを有するものとし、前記旋回体２に取付けたプレート２ｂにモータなどの一対の駆動源５をそれぞれ取付け、この駆動源５で前記回転軸４ｂを回転駆動する。
前記ボビン６は巻取部６ａとフランジ６ｂを有すると共に、その中心には軸孔６ｃが形成してあり、その軸孔６ｃに前記巻取軸４の回転軸４ｂが挿入、抜き出し自在で、一方のフランジ６ｂが円板４ｃに接する。
なお、前記旋回機構３の軸３ａは前記プレート２ｂを回転自在に貫通している。
【００２１】
前記旋回体２を１８０度旋回することで、一方のボビン６が巻取り位置、例えば図１で上の位置となると共に、他方のボビン６が待機位置、例えば図１で下の位置となる。
【００２２】
前記各巻取軸４には線条体７を把持、把持解放する把持手段１０がそれぞれ設けてある。この把持手段１０の把持部１０ａはボビン６よりも装置本体１寄り位置している。
この把持手段１０が線条体を把持することで巻取軸４に線条体が固定され、その線条体は巻取軸４とともに移動する。
前記把持手段１０の把持部１０ａは、巻取軸４の回転方向に３６０度連続した外周面を有し、この外周面に接した線条体７を把持、把持解放する構成とすることが好ましい。
このようにすれば、巻取軸４の回転停止位置に関係なく線条体７を把持できる。
前記把持部１０ａの外周面は、ボビン６のフランジ６ｂの外周面と径方向に略同一位置とすることが好ましい。
前記把持手段１０は、図３に示すように、前記回転軸４ｂに軸方向にスライド自在で一体的に回転する押え用リング１１と、前記円板４ｃの外周部に設けた環状の受け体１２とを備え、この受け体１２の外周面に接した線条体７を、押え用リング体１１と受け体１２で把持する。そして、受け体１２の外周面が前述した把持部１０ａの外周面で、巻取軸４の回転方向に３６０度連続している。
図３に示すように、前記押え用リング１１を受け体１２に向けて移動して線条体を把持する付勢部１３と、その押え用リング１１を付勢部１３に抗して移動して線条体の把持を解放する作動部１４を設け、この押え用リング１１と受け体１２で前述の把持部１０ａとする。
例えば、前記回転軸４ｂがスライドキー１５を介して貫通した筒状体１６に押え用リング１１を螺合等で取付け、この押え用リング１１を円板４ｃの外周面に一体的に設けた断面鉤形の環状の受け体１２と相対向し、その受け体１２の外周面をフランジ６ｂの外周面と径方向に略同一位置とする。
前記押え用リング１１を貫通したねじ１３ａを円板４ｃに螺合し、そのねじ１３ａの頭部と押え用リング１１との間にばね１３ｂを設けて付勢部１３とする。
前記筒状体１６の鍔部１６ａに接したレバー１４ａをシリンダー１４ｂで揺動することで図３に示すように筒状体１６をばね１３ｂに抗して移動するようにして作動部１４とする。
【００２３】
前記レバー１４ａとシリンダー１４ｂは前面板１ｂに取付けられ、前述の巻取り位置に公転した巻取軸４の筒状体１６の鍔部１６ａがレバー１４ａと対向し、シリンダー１４ｂを作動することでレバー１４ａを揺動することによって筒状体１６を移動して把持解放できるようにしてある。
このようにすれば、レバー１４ａとシリンダー１４ｂより成る作動部１４は１つで良いので、構成が簡単である。
前記作動部１４はレバー１４ａとシリンダー１４ｂに限ることはないし、鍔付きの筒状体１６に限ることもない。
つまり、作動部１４を装置本体１に取付け、巻取り位置に移動した巻取軸４に設けた把持手段７を把持解放できるようにすれば良い。
なお、作動部１４を旋回体２にそれぞれ設けても良い。例えば各筒状体１６と対向してシリンダーをそれぞれ設け、そのシリンダーで筒状体１６を移動するように構成する。
また、前記押え用リング１１を円板４ｃに設け、受け体１２を回転軸４ｂに設けても良い。
【００２４】
図１に示すように、装置本体１には線条体７を巻取位置のボビン６よりも装置本体１側に移動し、その線条体７を把持手段１０の把持部１０ａと対向させる線条体移動装置２０が取付けてある。
例えば、図１と図４に示すように巻取軸４の軸方向に往復移動する可動体２１にガイドローラ２２を取付け、このガイドローラ２２を経てボビン６に線条体７が巻取られるようにする。
前記ガイドローラ２２を図４に示すように、ボビン６の巻き始め位置ａよりも装置本体１側で把持手段１０の把持部１０ａと対向した把持位置ｂに移動できるようにする。
この実施の形態では、可動体２１をガイドロッド２３に沿って移動自在に支承し、この可動体２１に螺合した送りねじ２４をモータ２５で回転することで可動体２１を往復移動するようにしてある。
前記可動体２１を移動することでガイドローラ２２はボビン６の巻き終り位置ｃまで移動し、この実施の形態では前述の線条体移動装置２０は通常一般の巻取り装置に用いられているトラバース装置と兼用となっている。
なお、線条体移動装置２０とトラバース装置を別体としても良い。
【００２５】
前記可動体２１には補助ローラ２６が取付けてあり、この補助ローラ２６はガイドローラ２２から送り出された線条体７を下方に向けて押し下げ前述の把持手段１０の把持部１０ａに線条体７が押しつけられ易くしてある。
なお、この補助ローラ２６は設けなくとも良い。
【００２６】
前記線条体移動装置２０と巻取り位置の巻取軸４との間には線条体７を巻取軸４の軸方向におけるボビン６側に向けて押すための線条体押し装置２７が設けてある。
例えば、装置本体１にシリンダ２７ａを取付け、このシリンダ２７ａで押片２７ｂを移動するようにする。
前記シリンダ２７ａのピストンが縮み作動している時には押片２７ｂは前述の把持位置ｂよりも装置本体１側に位置し、そのシリンダ２７ａのピストン杵を伸び作動すると押片２７ｂが前述の巻き始め位置ａよりも前方に移動する。
なお、この線条体押し装置２７は設けなくとも良い。
【００２７】
前記旋回体２には、図１に示すように、各巻取軸４と隣接して切断手段３０とガイド、例えば第１ガイド３１と第２ガイド３２がそれぞれ取付けてある。
前記切断手段３０と第１ガイド３１は巻取軸４における線条体送り込み側と反対側、つまり旋回体２の旋回方向（図１の矢印ｄ）側に取付けてある。第２ガイド３２は巻取軸４における線条体送り込み側、つまり旋回体２の旋回方向と反対側に取付けてある。
前記切断手段３０はブラケット３０ａにカッタ３０ｂを取付けたもので、巻取り位置の巻取軸４と隣接した切断手段３０のカッタ３０ｂが上向きとなるようにしてある。
前記第１ガイド３１は図２に示すように外周面がＶ字形状のローラを回転自在に取付けたもので、その外周面の底部（ガイド部位置）は把持手段１０の把持部１０ａと対向し、前述の把持位置であると共に、その外径は装置本体１側が小径で反対側が大径である。
前記第２ガイド３２は図２に示すように外周面がＶ字形状のローラを回転自在に取付けたもので、その外周面の底部（ガイド部位置）は前述の巻き始め位置（一方のフランジ６ｂ）である。なお、ガイドは第１ガイド３１のみを設けるようにしても良い。
【００２８】
前記装置本体１の前面板１ｂには図１に示すように、入口ローラ４０、ダンサーローラ４１、送り込みガイドローラ４２等が取付けてあり、線条体７は入口ローラ４０、ダンサーローラ４１、送り込みガイドローラ４２を経て前述のガイドローラ２２、補助ローラ２６を経て巻取り位置のボビン６の巻取部６ａに巻取りされる。
【００２９】
次に線条体７の巻取り動作を説明する。
前述のように巻取り位置のボビン６に線条体７を巻取りする時には、巻取り位置の巻取軸４を回転してボビン６を回転すると共に、トラバース装置を兼用する線条体移動装置２０のガイドローラ２２を巻き始め位置ａと巻取り終り位置ｃとの間に往復移動する。待機位置の巻取軸４は停止している。
【００３０】
前記ボビン６が満巻状態となったら、前述のガイドローラ２２を巻き始め位置ａに停止した状態で旋回体２を矢印ｄ方向に旋回して満巻状態のボビン６を待機位置に向けて公転すると共に、空のボビン６を巻取位置に向けて公転する。
前述の旋回体２の旋回初期には、図５に示すように満巻状態のボビン６と隣接した第２ガイド３２で線条体７の送り込み部分をガイドする。
この後に旋回体２がさらに旋回すると図６に示すように空のボビン６と隣接した第１ガイド３１で線条体７の送り込み部分をガイドし、旋回体２が１８０度旋回すると図７に示すように満巻状態のボビン６が待機位置、空のボビン６が巻取位置となる。
【００３１】
前述の動作中、好ましくは旋回体２が図６に示す位置まで旋回した後に、前記線条体移動装置２０のガイドローラ２２を前述の把持位置ｂに移動する。
前記第１ガイド３１は前述の把持位置と同じ位置であるから、図８に示すようにガイドローラ２２から第１ガイド３１に掛け渡しされた線条体７は把持手段１０の把持部１０ａ（受け体１２の外周面）に接する。
この実施の形態では補助ローラ２６によって線条体７が下に押されるので、より確実に把持部１０ａに接する。
【００３２】
そして、旋回体２が図７に示すように１８０度旋回した状態では、前記ガイドローラ２２から送り出された線条体７は前述の把持部１０ａ、空のボビン６と隣接した第１ガイド３１、満巻状態のボビン６と隣接した第２ガイド３２を経て満巻状態のボビン６に巻取りされる。
【００３３】
この時、第１ガイド３１は装置本体１寄り（例えば、前述の把持位置ｂ）で、第２ガイド３２はボビン６寄り（例えば、前述の巻き取り位置ａ）であるから、線条体７は図９に示すように斜めなると共に、切断手段３０（カッタ３０ｂ）の上を通過する。
前述のように、線条体７が斜めであっても第１ガイド３１のローラはボビン側の外径が装置本体側の外径よりも大きいので、線条体７がローラから外れることはない。
【００３４】
前記旋回体２が１８０度旋回して停止すると共に、線条体７が把持部１０ａに接している状態で前記ガイドローラ２２を巻き始め位置ａに移動し、把持手段１０の作動部１４で押え用リング１１を移動して図１０に示すように線条体７を把持する。
この状態で巻取軸４を回転することで、線条体７の把持された部分７ａとガイドローラ２２との間の部分が空のボビン６の巻取部６ａに接するようになる。
この実施の形態では、前述の動作の時に線条体押し装置２７の押片２７ｂを移動して線条体７を押してボビン６の巻取部６ａに確実に接するようにする。
【００３５】
この後に、巻取り位置の巻取軸４を回転駆動して空のボビン６を回転する。
これにより、線条体７の把持手段１０で把持された部分７ａが巻取軸４とともに矢印ｅ方向に移動し、図１１に示すように把持された部分７ａと第１ガイド（ガイド）３１との間の線条体７が切断手段３０のカッタ３０ｂに強く押しつけられて切断する。
【００３６】
前述のように、線条体７が切断されると線条体７は空のボビン６の巻取部６ａに接し、ボビン６の回転によってボビン６の巻取部６ａに巻取りされる。
前述の切断された線条体７は満巻状態のボビン６に巻取りされる。
そして、待機位置の巻取軸４を停止し、満巻状態のボビン６を取り外し、空のボビン６を取り付けて次の巻取り動作に備える。
【００３７】
前述の動作を繰り返すことで、２つのボビン６に線条体７を交互に連続して巻取ることができる。
【００３８】
前述の実施の形態では、切断手段３０をボビン６の回転を利用して線条体を切断するものとしたが、可動カッタによって線条体を切断するものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態を示す巻取装置の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す巻取装置の一部を省略した側面図である。
【図３】把持手段部分の拡大断面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す巻取装置の一部を省略した平面図である。
【図５】旋回体の旋回動作説明用正面図である。
【図６】旋回体の旋回動作説明用正面図である。
【図７】旋回体の旋回動作説明用正面図である。
【図８】線条体の把持動作説明用平面図である。
【図９】線条体の把持動作説明用側面図である。
【図１０】線条体の把持動作説明用平面図である。
【図１１】線条体の切断動作説明用の正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…装置本体、２…旋回体、３…駆動機構、４…巻取軸、５…駆動溝、６…ボビン、６ａ…巻取部、６ｂ…フランジ、７…線条体、１０…把持手段、１０ａ…把持部、１１…押え用リング、１２…受け体、１３…付勢部、１４…作動部、２０…線条体移動装置、２２…ガイドローラ、２６…補助ローラ、２７…線条体押し装置、３０…切断手段、３０ｂ…カッタ、３１…第１ガイド、３２…第２ガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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