(57)【要約】【課題】シート後処理装置においてシートを自動仕分けする際の左右方向へのシフト移動速度をシフト量に応じて可変制御することで、騒音や振動を抑え、電力消費量を節減し、また生産性が高められるようにする。【解決手段】画像形成装置本体から排出されてきたシートＰのシフト量が小さい場合は、シフト移動ユニット１０８をシフト方向Ｄに移動させるシフト速度を遅く低速度に制御する。それにより騒音や振動の発生を抑え、電力消費量を節減する。また、シートＰのシフト量が大きい場合はシフト移動ユニット１０８のシフト移動速度を増速し、移動に伴う作動時間を短縮させる。【選択図】図３
2007091466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送するシート搬送手段と、
シートを挟持した状態の前記シート搬送手段をシート搬送方向と交差する方向に移動する移動手段と、
前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、予め設定された前記移動手段の移動量に応じて移動速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段に搬送されてきたシートのシート搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記シート搬送手段の移動量を補正することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段の移動速度は、移動量が小さいときよりも、移動量が大きいときのほうが大きいことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段のシート搬送方向下流側に互いに離接可能な搬送回転体対を配設し、前記制御手段は、搬送されるシートのサイズが所定以上のとき前記搬送回転体対を離間させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、搬送されるシートのサイズが所定以上のとき、前記シート搬送ユニットの搬送速度を小さくすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されてきたシートに後処理を施す後処理手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
シートに画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成されたシートを搬送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタおよび複合機などの画像形成装置に関し、また、画像形成されたシート（記録媒体）を搬送するシート搬送装置およびシートに後処理を施すシート後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体に装備されるシート後処理装置は、画像形成装置本体から排出されてきた画像形成済みのシートの複数枚を１セットずつに束ねたり、また束ねたシートをサドルステッチ（中綴じ処理）するなど様々な後処理を行う。シート後処理装置には左右交互にシフト移動するシート排出トレイが備わっており、シートまたは処理済みシート束を左右交互にオフセットさせた位置に積み上げて自動仕分けするようになっている。
【０００３】
ところで、シート排出トレイのような大型の部材を左右交互にシフト移動させるのではその駆動機構を装備するだけでもシート後処理装置が大型化し、また電力消費量も嵩んでしまう。
【０００４】
それを解消するために、次の用紙仕分け装置が提案されている（例えば、参考文献１参照）。この用紙仕分け装置の場合、排出用の回転ローラを回転させてこの回転摩擦力でもってシートをシート排出トレイに排出したり、あるいはシート後処理装置内部でサドルステッチなど処理されたシート束をシート排出トレイに排出する。その排出の際、回転ローラを回転シャフトごと回転軸線の方向につまりシート排出方向に直交する方向へ左右交互にシフト移動させる。それによって、シートまたはシート束をシート排出トレイ上に左右互い違いにしてオフセットさせながら積み上げる。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−３３４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の用紙仕分け装置にあっては、シート排出用の回転ローラを回転シャフトごと回転軸線方向へ交互にシフト移動させる速度を一定に設定しているために、解決すべき以下のような問題点がある。
【０００７】
シートのサイズなどによって、回転ローラを回転シャフトごと軸線方向へ移動させる際のシフト量も大きい場合と小さい場合がある。シフト量が少ない場合であれば、シフト速度を低速度にして駆動系の作動音や振動を抑え込もうとしても、シフト量が大きい場合も想定した一定速度に設定しているために抑えきれず、電力消費量にも無駄を生じる。逆に、シフト量が大きい場合は可能な限りシフト速度を高めて迅速にシフトを終えることで作動時間も短縮でき、生産性を向上させることができるが、シフト量が小さい場合も想定した一定速度に抑えられているためにあまり期待できない。
【０００８】
本発明の目的は、シート後処理装置においてシートを自動仕分けする際の左右方向へのシフト移動速度をシフト量に応じて可変制御することで、騒音や振動を抑え、電力消費量を節減し、また生産性が高められる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の代表的なシート搬送装置は、シートを挟持して搬送するシート搬送手段と、シートを挟持した状態の前記シート搬送手段をシート搬送方向と交差する方向に移動する移動手段と、前記移動手段の移動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、予め設定された前記移動手段の移動量に応じて移動速度を変更することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明のシート後処理装置は、シート搬送装置によって搬送されてきたシートに後処理を施すことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の代表的な画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを搬送する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されてきたシートに後処理を施すシート後処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート搬送装置によれば、画像形成装置本体から排出されてきたシートの移動手段で移動させる際、その移動量に応じて移動速度を変更する。すなわち、設定された移動量が小さい場合は、移動手段の移動速度を遅く低速度に制御することで、騒音や振動の発生を抑え、電力消費量を節減できる。また、設定された移動量が大きい場合は、移動手段の移動速度を増速することで、移動に伴う作動時間を短縮して時間的無駄が省ける。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置によれば、上記移動手段の設定された移動量が大きい場合は特に移動速度を高めるので、高速処理が可能となって、トータルな生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のシート搬送装置とシート後処理装置、および画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について図に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成装置＞
図１に示すように、画像形成装置本体３００は原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７およびレンズ系９０８を有し、プラテンガラス９０６に原稿を給送する自動原稿給送装置５００を有する。また、画像形成装置本体３００はシートＰ（記録媒体）を画像形成部９０２に供給する給送部９０９を有する。このような画像形成装置本体３００にシート搬送装置１００が連結して装備される場合がある。シート搬送装置１００は、例えば画像形成部９０２から排出されてきた画像形成済みのシートＰをシート搬送方向と交差する方向にシフトさせ、プリントジョブごとに仕分けをして排出する機能を有する。シート搬送装置１００はまた、後処理手段としてのステイプラ、サドルユニットなどを備えフィニッシャ（シート後処理装置）として所要の後処理を施すようになっている。また、シート搬送装置１００を画像形成装置本体３００内に一体的に組み込んでもよい。
【００１６】
給送部９０９は、例えば上下二段のシートカセット９１０，９１１にシートＰを積載して収納し、画像形成装置本体３００に着脱自在に装着される。また、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。シートカセット９１０，９１１から給送されたシートＰは画像形成部９０２に送り込まれる。画像形成部９０２は、円筒状の像担持体である感光体ドラム９１４を有し、このドラム周辺に現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８および一次帯電器９１９などを備えている。また、画像形成部９０２の下流側には搬送装置９２０、定着装置９０４、そして排出ローラ対９０５などが配置されている。
【００１７】
また、画像形成装置本体３００には、装置全体の制御を統括して司る、制御手段としての制御装置９３０が装備されており、制御装置９３０から出力された制御信号や作動指示信号によって各部各機器を作動させる。
【００１８】
かくして、制御装置９３０からシート給送を指示する信号が出力されると、シートカセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送開始される。原稿載置台９０６上の原稿Ｄに光源９０７から照射された光が当てられ、その反射光はレンズ系９０８を介して感光体ドラム９１４に照射される。感光体ドラム９１４は予め一次帯電器９１９によって帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５で静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１９】
給送部９０９から給送されたシートＰはレジストローラ９０１によって斜行を矯正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光体ドラム９１４のトナー像がシートＰに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光体ドラム９１４から分離される。分離されたシートＰは搬送装置９２０によって定着装置９０４へ搬送され、定着装置９０４でシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、画像面が上側になるストレート排紙モード、もしくは、画像定着後シート反転パスに搬送され、表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードにて、排出ローラ対３９９によって画像形成装置装置本体３００から排出される。このようにして、給送部９０９から給送されたシートＰに画像が形成され、それからシート搬送装置１００にむけて排出される。以下、図２においてシート搬送装置１００の構成を示す。
【００２０】
＜シート搬送装置＞
シート搬送装置１００には、画像形成装置本体３００から排出された画像形成済みのシートＰを受け取る入口側ローラ対１０２が設けられ、その近傍に配置した入口センサ１０１によってシートＰの受渡しタイミングを検出するようになっている。シートＰは入口側ローラ対１０２によって搬送パス１０３に送り込まれ、そのシートＰの搬送状態を横ずれ検出センサ（検知手段）１０４によって検出する。
【００２１】
ここでいう横ずれとは、画像形成装置本体３００から排出されたシートＰがシート搬送装置１００に対して排出方向と直交する方向にずれた状態で送り込まれることである。図２の下方から上方へのシート搬送方向において、上部トレイ１３６または下部トレイ１３７に対してシートＰまたはシート束は、図５に示すように、ノンシフト（センター排紙）モード時にセンター基準で送り出される。すなわち、たとえば１枚のシートＰの排出方向と直交する方向の中心を上部トレイ１３６上の基準に対して揃えて積載する場合のシフトモードである。ノンシフトモードが選択されると、シートＰまたはシート束はセンター基準で送り出されるためシフトモードにより決定されるシフト移動量は０（ゼロ）である。この場合、画像形成装置本体３００から横ずれによる誤差量「Ｘ」だけシートＰがずれた状態で送り込まれ、横ずれ量（誤差量）ＸだけシートＰのシフト移動量＝シフト移動ユニット１０８のシフト移動量（以下、単にシフト量という）として補正される。
【００２２】
横ずれ検出センサ１０４は、画像形成装置本体３００から送り込まれてくるシートＰの横ずれを常時監視しており、検出結果をずれ情報として制御装置９３０に送信している。制御装置９３０は、基準に対してのずれの方向によって横ずれ量を加算するか、それとも減算するかを判断し、シフト移動ユニット（移動手段）１０８をそのホームポジション(初期位置)からトータルどれだけシフトさせれば、シートＰがセンター基準で揃うかを演算して、作動信号を出力する。本実施形態では、画像形成装置本体３００およびシート搬送装置１００のいずれも装置全体の制御を司る制御装置９３０によって制御される。但し、シート搬送装置１００にフィニッシャ制御部５０１（図９参照）が装備された構成であれば、画像形成装置本体３００側の制御装置９３０からフィニッシャ制御部５０１を介して上記シフト移動ユニット１０８を制御するようにしてもよい。また、本実施形態においてホームポジションはセンター上に設定されているため、ノンシフトモードの場合、横ずれ量とシフト量の大きさは一致するが、図６および図７に示す前シフトモードおよび後シフトモードの場合はホームポジションからシフト位置までのシフト量に横ずれ量を加味して演算しなければならない。
【００２３】
ここで、図３および図４を参照して、シート移動手段としてのシフト移動ユニット１０８の構成ならびに動作態様について説明する。
【００２４】
画像形成装置本体３００から画像形成済みシートＰが排出されてシート搬送装置１００の搬送パス１０３に送り込まれ、その搬送パス１０３を搬送されてシートＰがシフト移動ユニット１０８に送り込まれる。それを感知した作動信号によって駆動開始するシート搬送モータ２０８を有し、出力されたモータ回転動力は駆動ベルト２０９に伝達されてシート搬送ローラ２０６を回転させる。また、駆動ベルト２１３に伝達されたモータ回転動力によってシート搬送ローラ２０７が回転し、シートＰは図中の符号Ｃで示すシート搬送方向に沿って搬送される。シート搬送ローラ２０６、２０７はシート搬送ユニットを構成する。その際、横ずれ検出センサ１０４がソレノイドなどの駆動手段（図示略）によって矢印Ｅ方向へ移動し、シートＰの横ずれによる誤差量「Ｘ」が検出される（図５参照）。この横ずれ量ＸをシートＰのシフト量に加算するか、あるいは減算し、算定したシフト量Ｚ分だけシートPをセンターに合わせるべく位置補正するために、制御装置９３０はシフト移動ユニット１０８をホームポジションからシフト方向へ移動させる。このシフト方向とは、シート搬送方向に対して直交する左右の横方向であり、図３および図４中の矢印Ｄ方向をいう。
【００２５】
シフト移動ユニット１０８の全体は、シート搬送装置１００に固設されている互いに平行な一対のスライドレール１０６，１０７で案内され、シート搬送方向Ｃと直交する矢印Ｄのシフト方向へスライドブッシュ２０５ａ〜２０５ｄを介して往復動する。制御装置９３０はシフト駆動モータ２１０に対して駆動オン信号を出力して送信し、モータ回転出力によって駆動ベルト２１１を走行させる。その駆動ベルト２１１につなぎ止めて固定されている伝達プレート２１２を介し、シフト移動ユニット１０８が矢印Ｄ方向へスライドレール１０６，１０７上を摺動する。シフト移動ユニット１０８のシフト移動によって、シートＰはシート搬送ローラ２０６，２０７に挟み込まれた状態で矢印Ｃ方向へ搬送されつつ、横ずれによる誤差量Ｘだけ位置補正され、搬送パス１０３のセンターライン上に合わせられる。たとえば、図５のように、画像形成装置本体３００から横ずれ量Ｘだけずれた状態でシートＰがシート搬送装置１００に送り込まれたとする。その場合、シフト移動ユニット１０８でそのシートＰの横ずれ量Ｘを補正して上部トレイ１３６のセンターに合わせて積載する。
【００２６】
その際、シフト移動によって矢印Ｄ方向へ位置補正されつつ、シートPはシート搬送手段としての一対のシート搬送ローラ２０６，２０７で確実に挟持されてシート搬送方向Ｃへ搬送される。このように構成することで、Ａ３サイズのような大判のシートＰの場合でも、シートスキューは発生しない。すなわち、大判のシートＰの先端部や後端部が搬送パス１０３の湾曲した箇所に差し掛かった際、２つのシート搬送ローラ２０６，２０７によってシートＰは強固に挟持されているから、摺動抵抗で発生するモーメントに打ち勝つ。その結果、シフト移動中にシート搬送ローラ１０６，１０７に滑りが生じて発生するいわゆる用紙スキューなどは全く発生しない。このため、安定してシートPをシフト移動させながら搬送することが可能となる。
【００２７】
図５はシフト移動ユニット１０８のノンシフトモードを示し、図６はシフト移動ユニット１０８の前シフトモードを示し、そして図７はシフト移動ユニット１０８の後シフトモードを示している。本実施形態においては以上３つのシフトモードを基本としている。なお本実施形態において、画像形成装置本体３００とシート搬送装置１００とは図1に示されるような向きでユーザーと向かい合うように設置される。そして、ユーザーが操作する不図示の操作パネルは、画像形成装置本体３００の装置前面に設けられる。つまり、シフト移動ユニット１０８は装置手前側、および奥側にシフト可能に配設され、前シフトモードは装置手前側に、後シフトモードは装置奥側に各々シフトするモードである。前シフトモードと後シフトモードは通常、一部ごとのシート束を識別するために一部ごとに交互に実行される。例えば先行シート束を前シフトモードで、後続のシート束を後シフトモードでシフトすることによって各々のシート束を上部トレイ１３６のセンター位置から左右横方向へオフセットさせて積載することができる。もちろん、画像形成装置本体３００とシート搬送装置１００の設置の向きはこれに限られるものではなく、便宜上、前シフトモード、後シフトモードとして説明するに過ぎない。
【００２８】
まず、図５のノンシフトモード（センター排紙）では、画像形成装置本体３００から排出されたシートＰが横ずれによる誤差量「Ｘ」を生じた状態でシート搬送装置１００の搬送パス１０３に送り込まれたような場合である。横ずれ検出センサ１０４はシートＰのその横ずれ量Ｘを検出し、この検出信号に基づいて制御装置９３０は演算を行い、次の計算式によってシフト移動ユニット１０８が移動すべきシフト量Ｚ１を算出する。
【００２９】
Ｚ１＝Ｘ*（−１）                    ・・・（１）
すなわち、シフト量Ｚ１だけシフト移動ユニット１０８を移動させれば、シートＰを搬送パス１０３のセンターライン上で搬送させ、例えば上部トレイ１３６の「センター位置」に排出できる。図５中の符号Ｐ’はそのようにして位置補正されたシートを示す。ここで、Ｘは誤差量の絶対値を表すものであり、（−１）は図５中の右側に移動する方向を表すものである。
【００３０】
次に、前シフトモード（前シフト排紙）では、シフト移動ユニット１０８をホームポジションから「Ｙ」だけ離れた位置へ移動する。図６は画像形成装置本体３００から排出されたシートＰがシート搬送装置１００の中心位置から前側へ横ずれによる誤差量「Ｘ」だけずれた状態で送り込まれた場合である。横ずれ検出センサ１０４はシートＰのその横ずれによる誤差量Ｘを検出し、この検出信号に基づいて制御装置９３０は演算を行い、次の計算式によってシフト移動ユニット１０８のシフト量Ｚ２を算出する。
【００３１】
Ｚ２＝Y−Ｘ                          ・・・（２）
すなわち、シフト量Ｚ２だけシフト移動ユニット１０８を移動させれば、シートＰをシート搬送装置手前側へ「Ｙ」だけ移動した位置にシートを位置補正し、例えば上部トレイ１３６のセンター位置からシート搬送装置手前側へオフセットさせて積載できる（図６中の符号Ｐ’参照）。
【００３２】
次に、後シフトモード（後シフト排紙）において、画像形成装置本体３００から排出されたシートＰがシート搬送装置１００の中心位置から後側に横ずれによる誤差量「Ｘ」だけずれた状態で送り込まれた場合である。横ずれ検出センサ１０４はシートＰのその横ずれによる誤差量Ｘを検出し、この検出信号に基づいて制御装置９３０は演算を行い、次の計算式によってシフト移動ユニット１０８のシフト量Ｚ３を算出する。
【００３３】
Ｚ３＝Y＋Ｘ                       ・・・（３）
すなわち、シフト量Ｚ３だけシフト移動ユニット１０８を移動させれば、シートＰをシート搬送装置後側へ「Ｙ」だけ移動した位置にシートを位置補正し、例えば上部トレイ１３６のセンター位置からシート搬送装置手前側へオフセットさせて積載できる（図７中の符号Ｐ’参照）。
【００３４】
以上、制御装置９３０は、計算式（１），（２），（３）から算出されたシフト量Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３の各値に応じてシフト移動ユニット１０８の移動速度を決定する。すなわち、シフト量Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３が少なければ、シフト移動ユニット１０８を低速度で移動させる。
【００３５】
いま、シフト移動ユニット１０８の最大シフト量をＺｍａｘと規定する。例えば、シフト量が０〜Ｚｍａｘ／２の範囲におけるシフト移動ユニット１０８の移動速度をＶ１とし、Ｚｍａｘ／２〜Ｚｍａｘの範囲におけるシフト移動ユニット１０８の移動速度をＶ２とする。その場合、シフト移動ユニット１０８の移動速度を、シフト量が少ない場合は遅くして、Ｖ１＜Ｖ２と設定する。
【００３６】
但し、シフト量の範囲をセンターラインからの中央のＺｍａｘ／２で分割して区切っているが、その区切りについても中央値にすることは必須ではない。装置仕様に対応させて任意に決定することができる。また、シフト量の範囲を上記のように２つの範囲の例を示したが、その２つに限定されるものではなく、３つの範囲またはそれ以上設定しても何ら問題はない。
【００３７】
以上のように、制御装置９３０は、シフト移動ユニット１０８のシフト移動速度をシフト量の大小に応じて可変制御する。すなわち、シフト量が小さい場合は低速度で移動させる。それにより、シフト移動ユニット１０８の駆動系を構成するシフト駆動モータ２１０などから発生する騒音や振動を最小限に低減できる。また、低速度移動によって電力供給量も節減される。逆に、シフト量が大きい場合は、シフト移動ユニット１０８のシフト移動速度を増速し、可及的速やかに移動を終えさせる。それによって、作動時間を短縮でき、画像形成装置本体３００におけるトータルな生産性向上に貢献できる。但し、その場合でもシート搬送装置１００に装備されたフィニッシャ制御部５０１を介して制御を行うことが可能である。
【００３８】
また、図８のフローチャートに示すように、シフト移動ユニット１０８のシフト移動速度の制御は、画像形成装置本体３００から排出されてシート搬送装置１００に送り込まれてくるシートＰのサイズに関連させることができる。
【００３９】
図８のフローチャートにおいて、シート搬送装置１００に搬送されてきたシートＰの横ずれ誤差が横ずれ検出センサ１０４によって検出される（ステップ：Ｓ１）。制御装置９３０は、この検出値とモードからシートをオフセット移動させるシフト量を決定し、そのシフト量に応じてシフト移動ユニット１０８によるシフト速度を決定する。その後、シートサイズがスモールサイズかラージサイズのいずれであるか判断される（ステップ：Ｓ２）。搬送方向への長さが例えばＬＴＲ（２１６ｍｍ）サイズ以下のシートＰをスモールサイズと呼ぶ。スモールサイズの場合、搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１にシート先端部が到達する前にシフト処理が完了するため、離間ローラ１１１は加圧された状態のままでシートを受け取る。シートＰが例えばＬＴＲ（２１６ｍｍ）以上のラージサイズの場合、離間ローラ１１１は離間状態（図２の破線位置）でシートＰが搬送されてくる。その後、シフト移動ユニット１０８によりシフト動作が実施された後で、離間ローラ１１１は加圧状態になってシートＰを挟持して搬送する。
【００４０】
シート搬送ローラ１０７から第２バッファローラ対１１５（ここでは離間しないローラ対までをいう）までの距離を短く設定するために、ラージサイズの場合はシートをシフトする前に搬送速度を所定の速度まで減速させる（ステップ：Ｓ４）。この制御を盛り込むことでシートＰをシフト移動させためにシート搬送ローラ２０６，２０７以外でもシートに挟持されていないパス長を短く設定することが可能となる。搬送されてきたシートＰは、シフトモード、ノンシフトモードなどの既に設定されたモードに応じてシフト移動ユニット１０８によって搬送パス１０３内でシフト処理が開始される（ステップ：Ｓ３）。
【００４１】
前シフトモード、あるいは後シフトモードを選択した場合、所定のシフト量が決定する。制御装置９３０は、横ずれ検出センサ１０４が検出したシートＰの横ずれによる誤差量Ｘを所定のシフト量に加味してシフト移動ユニット１０８の移動量（実際のシフト量）を演算する（ステップ：Ｓ５）。ノンシフトモードが選択された場合、シフト量は０（ゼロ）であるため、制御装置９３０は、横ずれ検出センサ１０４が検出したシートＰの横ずれによる誤差量Ｘのみでシフト移動ユニット１０８の移動量（実際のシフト量）を演算する（ステップ：Ｓ６）。制御装置９３０は、このようにして求められた移動量に応じてシフト移動ユニット１０８の移動速度を決定する。つまり、移動量が少なければ低い移動速度で、移動量が多ければ高い移動速度でシフト移動ユニット１０８をシフトさせる（ステップ：Ｓ７）。シフト移動ユニット１０８をシフト完了後、シートＰがラージサイズの場合（ステップ：Ｓ８）にはシフトする前に減速した搬送速度を通常速度に戻す（ステップ：Ｓ１０）。最後に、横ずれ検出センサ１０４、シフト移動ユニット１０８をホームポジション（センター位置）に復帰させ、一連の動作を完了する（ステップ：Ｓ９）。その後は、前述したシーケンスの初めに戻って同様の動作を必要回数だけ繰り返す。
【００４２】
＜フィニッシャ（シート後処理装置）＞
フィニッシャ（シート後処理装置）としてのシート搬送装置１００では、たとえばステイプル処理、またはサドルステッチ処理などの後処理が以下のように施される。まず、図９の機能ブロック図を参照してシート搬送装置１００の搬送駆動ならびに後処理等を制御するフィニッシャ制御５０１の構成を概略的に説明する。
【００４３】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してシート搬送装置１００の駆動制御を行う。この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。各種センサとしては、前述の横レジ検知センサ１０４が含まれる。ＣＰＵ回路部５１０にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。モータとしては、シフトローラ対１０７の駆動源であるシフト搬送モータ２０８、シフトユニット１０８の駆動源であるシフトモータ２１０がある。シフト搬送モータ２０８、シフトモータ２１０はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。シフトモータはドライバ５２０によって正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００４４】
図２に示す搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１から搬送されてきたシートＰは、第２バッファローラ対１１５によって搬送される。その後で上部トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換フラッパ１１４がソレノイドなどの駆動手段によって図中破線の状態になる。シートＰは上パス搬送路１１７に誘導された後で上排紙ローラ１２０によって上部トレイ１３６に排出される。上部トレイ１３６に排出されない場合は、第２バッファローラ対１１５によって搬送されたシートＰは、上パス切換フラッパ１１４によって搬送パス１２１へと誘導される。その後、第３バッファローラ対１２２、搬送ローラ対１２４によって順次搬送パス内を通過していく。
【００４５】
フィニッシャ（シート後処理装置）としてのシート搬送装置１００において、後処理手段としてのサドルユニット１３５によってシートＰがサドルステッチ（中綴じ）処理される。その場合、ソレノイドなどの駆動手段でサドルパス切換えフラッパ１２５が破線に示す位置に作動することで、シートＰがサドルパス１３３に搬送される。その後、シートＰはサドル入口ローラ対１３４によってサドルユニット１３５に誘導され、サドルステッチ処理される。
【００４６】
一方、シートＰを下部トレイ１３７に排出する場合、以下のように動作する。搬送ローラ対１２４によって搬送されたシートＰは、サドル切換フラッパ１２５によって下パス１２６に搬送される。その後、下排出ローラ対１３２によって処理トレイ１２９に排出されたシートＰは、パドル１３１やローレットベルト１２８などからなる戻し手段、あるいは不図示の幅整合手段によって処理トレイ１２９上で所定枚数ずつ整合処理される。その後、必要に応じて後処理手段としてのステイプラ１３８によって綴じ処理が施された後で、束排紙ローラ対１３０によって下部トレイ１３７に排出される。
【００４７】
普通、ステイプル処理やサドルステッチ処理を施す場合、シート間隔よりも長い間隔となる所定時間を要するのが一般的である。このため、画像形成部９０２における画像形成を停止させることなくシート後処理を行ういわゆるシートバッファ処理について以下説明する。
【００４８】
図１０〜図１２は、シート後処理装置（フィニッシャ）としてのシート搬送装置１００において行われるシートバッファ処理を示す。まず、図１０に示すように、搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１によって搬送されてきたシートＰにあって、先行する１枚のシート（以下、符号Ｓ１で示す）は第２バッファローラ対１１５によって搬送パス１２１へと誘導される。その際、シートＳ１の先端位置がバッファセンサ１１６によって検出される。シートＳ１の大きさなどについては予めサイズ情報によって認識されている。そうしたサイズ情報に基づいて、シートＳ１の後端位置がＡ位置に達した段階でシートＳ１が停止するよう、第２バッファローラ対１１５の回転を停止させる制御を行う。バッファパス切換フラッパ１１４は破線で示す位置に作動し、第２バッファローラ対１１５が逆回転してシートＳ１の後端がバッファパス１１３に誘導される。その後、図１１に示すように、シート先端位置がＢポイントに達するまでシートＳ１は逆送される。続いて、後続のシートＳ２が搬送されてきて、そのシートＳ２の先端位置をバッファセンサ１０９が検出すると、停止中の先行シートＳ１が搬送速度に到達した状態でシートＳ２の先端が同じ位置になるよう、第１バッファローラ対１１２を駆動開始させる。それによって、図１２に示すように、先行のシートＳ１と後続のシートＳ２の先端位置が揃えられる。
【００４９】
なお、シートＳ１，Ｓ２にさらにもう一枚シートＰを重ね合せ処理する場合、シートＳ１とシートＳ２の後端位置がＡポイントに到達するまで、第２バッファローラ対１１５の駆動を続行させる。その後、前述した処理を繰り返し実行することでもう一枚のシートが重ね合せ処理される。そのようにして所定枚数だけ重ね合せ処理された後、そのシート束は第３バッファローラ対１２２、搬送ローラ対１２４によって処理ユニットまたはサドルユニットへと搬送される。
【００５０】
このように、本実施形態においては反転方式のバッファ手段が説明されたが、それに限定されるものではなく、ロータリ方式や他の方式のバッファ手段であっても同様の効果を得ることができる。本発明の装置には必ずしもこのバッファ手段は必須の構成ではないため、場合によっては具備されていないシート処理装置であっても何ら問題はない。
【００５１】
また、図１３に示すように、本実施形態においては、離間ローラ１１１を以下のように構成することができる。この離間ローラ１１１は搬送ローラ１１０に対して加圧されている状態となっている。離間ローラ１１１を加圧する手段として圧縮ばね２２２によってローラを押圧することで加圧している。離間フレーム２２４は、フレーム２２１に固定されているガイドシャフト２２３に案内されて図中矢印方向への移動が可能に配置されている。また、ステッピングモータなどの駆動手段（図示略）から回転動力が駆動ギア２２７に伝達されると、その下流に配置された駆動ギア２２６が順次駆動され、駆動フレーム２２４に設けられているラックを駆動すると駆動フレーム２２４が移動する。駆動ギア２２７に反時計廻り方向への回転が伝達された場合は、駆動フレーム２２４は離間方向（F方向）に移動する。離間ローラ１１１の位置は、ホームポジションセンサ２２５からの移動量を計測することで認識できる。したがって、駆動ギア２２７に入力する駆動量を制御することによって、離間ローラ１１１の離間・加圧状態を適切に制御することが可能となる。
【００５２】
以上、本発明の画像形成装置ならびにシート搬送装置とシート後処理装置（フィニッシャ）の各実施形態について説明したが、本発明はそれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば他の実施形態、応用例および変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による画像形成装置本体およびこれに装備されたシート搬送装置の実施形態を示す全体図。
【図２】本実施形態のシート搬送装置およびシート後処理装置を示す断面図。
【図３】本実施形態のシフト移動ユニットを示す平面図。
【図４】同シフト移動ユニットを示す斜視図。
【図５】本実施形態のノンシフトモードを示す模式図。
【図６】本実施形態の前シフトモードを示す模式図。
【図７】本実施形態の後シフトモードを示す模式図。
【図８】本実施形態のシフト移動ユニットの動作を示すフローチャート。
【図９】本実施形態によるシート後処理装置（フィニッシャ）の制御部構成を示す機能ブロック図。
【図１０】本実施形態におけるシート搬送動作例を示す断面図。
【図１１】同じく本実施形態におけるシート搬送動作例を示す断面図。
【図１２】同じく本実施形態におけるシート搬送動作例を示す断面図。
【図１３】本実施形態における離間ローラの構成および周辺構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５４】
１００            シート搬送装置
１０４            横ずれ検出センサ（検知手段）
１０８            シフト移動ユニット（移動手段）
１３６            上部トレイ
１３７            下部トレイ
１３８            ステイプラ
３００            画像形成装置本体
５０１            フィニッシャ制御部
【図１】
2007091466.tif 000003
【図２】
2007091466.tif 000004
【図３】
2007091466.tif 000005
【図４】
2007091466.tif 000006
【図５】
2007091466.tif 000007
【図６】
2007091466.tif 000008
【図７】
2007091466.tif 000009
【図８】
2007091466.tif 000010
【図９】
2007091466.tif 000011
【図１０】
2007091466.tif 000012
【図１１】
2007091466.tif 000013
【図１２】
2007091466.tif 000014
【図１３】
2007091466.tif 000015