(57)【要約】【課題】  電動アクチュエータの配置を工夫することによって、動作不良や故障を起こし難いコンバインの分草装置を実現する。【解決手段】  刈取り部３における横一側の外側に装備した分草杆１８を、横外方に張り出した分草作用姿勢と刈取り部側に退避した格納姿勢とに切換え揺動可能に構成してあるコンバインの分草装置において、電動アクチュエータ３３を分草杆１８の揺動支点Ｐよりも上方に配置し、電動アクチュエータ３３と分草杆１８とを連係機構１４により連係する。【選択図】図４
2007330169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り部における横一側の外側に装備した分草杆を、揺動支点周りに横外方に張り出した分草作用姿勢と刈取り部側に退避した格納姿勢とに切換え揺動可能に構成してあるコンバインの分草装置であって、
正逆作動可能な電動アクチュエータを備え、
前記電動アクチュエータを前記分草杆の前記揺動支点よりも上方に配置し、前記電動アクチュエータと前記分草杆とを連係機構により連係してあるコンバインの分草装置。
【請求項２】
刈取り部における横一側の側部で、前記分草杆の上方にサイドカバーを備えるとともに、
前記電動アクチュエータを前記サイドカバーの内側に配置してある請求項１記載のコンバインの分草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分草杆を分草作用姿勢と格納姿勢とに切換え揺動可能に構成したコンバインの分草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインの分草装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、分草杆を出退操作する操作レバーを刈取り部に装備して、運転座席に着座した運転作業者が左手を伸ばして前後に揺動操作するよう構成したレバー式のものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では電動モータ等の電動アクチュエータの機能向上に伴い、その小型化及びコストの低廉化が進んだため、従来のような、運転者が操作レバーを操作することで、連係ワイヤを引っ張って分草杆を分草作用姿勢と格納姿勢に切り替える構造に代えて、電動モータ等の電動アクチュエータを使用して分草杆の姿勢変更を行う構造を採用したものが提唱されている。
【０００５】
従来のレバー式（機械式）の分草装置の場合、たとえ泥や土の多い環境で使用したとしても、レバー操作が重くなる程度で、作業後のメンテナンス等で泥や土を除去したり、グリスアップ等することで使用し続けることが可能である。しかし、電動モータ等の電動アクチュエータやスイッチ等の電子機器類は泥や土の影響を受け易いため、泥や土の多い環境で使用すると、動作不良や故障を招き易く、最悪の場合には、短期間での交換が必要となる。
【０００６】
特に、分草杆はコンバインの刈取作業による泥や土の影響を受け易い低い位置に配置されているため、分草杆の姿勢変更操作に電動アクチュエータを使用する場合には、電動アクチュエータを泥や土の影響を受け難い高い位置に配置する必要がある。
【０００７】
本発明は、電動アクチュエータの配置を工夫することによって、動作不良や故障を起こし難いコンバインの分草装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、刈取り部における横一側の外側に装備した分草杆を、揺動支点周りに横外方に張り出した分草作用姿勢と刈取り部側に退避した格納姿勢とに切換え揺動可能に構成してあるコンバインの分草装置において次のように構成することにある。
正逆作動可能な電動アクチュエータを備え、
前記電動アクチュエータを前記分草杆の前記揺動支点よりも上方に配置し、前記電動アクチュエータと前記分草杆とを連係機構により連係する。
【０００９】
（作用）
本発明の第１特徴によると、正逆作動可能な電動アクチュエータを分草杆の揺動支点よりも上方に配置し、電動アクチュエータと分草杆とを連係機構により連係することにより、電動アクチュエータを泥や土の影響を受け難い高い位置に配置することができる。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、コンバインの刈取作業による泥や土の影響を受け難い高い位置に配置することができるため、電動アクチュエータの動作不良や故障を防止することができる。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のコンバインの分草装置において次のように構成することにある。
刈取り部における横一側の側部で、前記分草杆の上方にサイドカバーを備えるとともに、
前記電動アクチュエータを前記サイドカバーの内側に配置する。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
【００１３】
コンバインの刈取作業においては、バリカン部により刈り取った稲の稲屑やほこりが空気中に飛散しており、その稲屑やほこりが機体外部から機内に入り込もうとする。電動モータ等の電動アクチュエータやスイッチ等の電子機器類は稲屑やほこりの影響を受けやすいため、稲屑やほこりの多い環境で使用すると、動作不良や故障を招くおそれがある。
【００１４】
本発明の第２特徴によれば、分草杆の上方にサイドカバーを備えることにより、機体外部から稲屑やほこりが機内に入り難い領域を形成することができる。このサイドカバーの内側に電動アクチュエータを配置することにより、稲屑やほこりの影響を受け難い位置に電動アクチュエータを配置することができる。
【００１５】
サイドカバーの内側に電動アクチュエータを配置することにより、刈取作業時に未刈作物がサイドカバーの外側を通過し、サイドカバーの内側に配置してある電動アクチュエータにこの未刈作物が接触しない。そのため、電動アクチュエータが未刈作物の流れを遮ることを防止できるとともに、未刈作物が電動アクチュエータに絡みつくことを防止できる。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、稲屑やほこりの影響を受け難い位置に電動アクチュエータを配置することができるため、電動アクチュエータの動作不良や故障を防止することができる。
【００１７】
電動アクチュエータが未刈作物の流れを遮ることを防止できるため、刈取作業の作業性が向上する。また、未刈作物が電動アクチュエータに絡みつくことを防止できるため、未刈作物の絡みつきによる電動アクチュエータの故障を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図３に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に２条刈り仕様の刈取り部３が昇降及び横移動自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、穀粒回収タンク６等が搭載されている。
【００１９】
刈取り部３には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置７、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置８、刈取り穀稈を後方に掻き込む左右一対の補助搬送ベルト９、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ１０、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置１１等を備えて構成されており、刈取り部３全体が上下揺動自在に支持されている。
【００２０】
刈取り部３には、引起し装置７、刈取り装置８、補助搬送ベルト９、回転パッカ１０、等を支持する角パイプ材からなる刈取り部フレーム１２が前下がり傾斜姿勢で備えられている。この刈取り部フレーム１２には伝動軸（図示せず）が内蔵されており、エンジン（図示せず）から刈り取り部フレーム１２に伝動された動力が刈取伝動軸１５を介して左右の縦伝動軸１６に伝動されて、刈取り部３の引起し装置７や刈取り装置８等を駆動するようになっている。
【００２１】
刈取り部３の左外側部に、サイドカバー２８を備え、その外側に、刈取り走行時に未刈り植立作物が機体側に倒れ込んで刈取り部３の各部に引っ掛かったり、クローラ走行装置１で踏みつけられるのを回避するための分草杆１８が起伏揺動自在に装備されている。後述するように、この分草杆１８は運転部４の左側に設けた操作スイッチ１９を操作することによって任意に出退操作できるようになっている。
【００２２】
図３〜図６に示すように、刈取伝動軸１５の左端部に固定されたクランクカバー２０の後部にブラケット２１が固定されており、このブラケット２１に、操作アーム２２がスペーサ２７及びピン２３を介して、揺動支点Ｐを通る機体前後方向の軸心Ｐ１周りに回動自在に支持されている。操作アーム２２は側面視でＵ字状の折り曲げ材によって形成されている。この操作アーム２２の端部に分草杆１８の揺動パイプ１８ｂが固着されており、他端には、後述する連係ロッド２４の下端側が回動自在に取り付けられている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、刈取り部３の左側部にサイドカバー２８を備え、電動アクチュエータの一例である電動モータ３３や、摩擦機構１３などは、分草杆１８の揺動支点Ｐの上方で、このサイドカバー２８の内側に配設されている。サイドカバー２８の内側の空間には、刈り取った稲の稲屑やほこりが入りにくいため、この空間に電動モータ３３や摩擦機構１３を配置することによって、電動モータ３３の動作不良や故障を防止することができるとともに、摩擦機構１３に刈り取った稲の稲屑やほこりが入り難くなり、安定した摩擦力を確保することが可能になる。
【００２４】
また、刈取作業時に、このサイドカバー２８の外側を未刈作物（図示せず）が通過するため、電動モータ３３や連係機構１４などがこの未刈作物に接触することがない。そのため、刈取作業時に電動モータ３３や連係機構１４などが未刈作物の流れを遮ったり、未刈作物が電動モータ３３や連係機構１４等に絡みついたりすることを防止できる。
【００２５】
図３及び図４に示すように、連係ロッド２４は側面視でコ字状に成形されており、その両端部が略同一平面上に位置する操作アーム２２の後面側と操作アーム４１の後面側に連係されている。このように、連係ロッド２４を配置することにより、連係ロッド２４を無理なく操作することができ、連係ロッド２４の作動不良を防止することができる。
【００２６】
図３〜図６に示すように、分草杆１８の本体パイプ１８ａの前端部は、左端分草具１７に固定した取付ブラケット２５にピン２６を介して機体前後方向の軸心Ｐ１周りに回動自在に取り付けられている（図５参照）。このように構成することで、操作アーム２２に取り付けた連係ロッド２４を上下方向に押し引き操作すると、機体前後方向の軸心Ｐ１周りに操作アーム２２が揺動し、この操作アーム２２に固着した分草杆１８が横外方に張り出した分草作用姿勢と、刈取り部側に退避した格納姿勢とに切換え揺動するようになっている。
【００２７】
ブラケット２１の上部には後方に折り曲げられたストッパー部２１ａが形成されており、操作アーム２２がストッパー部２１ａに接当することによって、分草作用姿勢と格納姿勢とに位置決めされるようになっている。
【００２８】
図７及び図８に示すように、刈取伝動軸１５から上方に延出した縦伝動軸１６に、コ字状の固定ブラケット３０が固着されており、この固定ブラケット３０にモータブラケット３１がボルト３２によって固定されている。モータブラケット３１には、電動モータ３３がギアボックス３４を介して固定されている。電動モータ３３の出力はギアボックス３４において減速された後、ギアボックス３４から後方に延出した出力軸３５に固定した出力ギア３６に伝達されるようになっている。
【００２９】
出力ギア３６は、後述する駆動ギア４０と噛合されており、電動モータ３３からギアボックス３４を介して出力軸３５に出力された動力が出力ギア３６と駆動ギア４０によってさらに減速されるようになっている。
【００３０】
図７及び図８に示すように、この分草装置の摩擦機構１３は、２枚の摩擦板４２、押付板４３、皿バネ４４等によって構成されている。以下、この摩擦機構１３の構造及びその作用について詳細に説明する。
【００３１】
モータブラケット３１には支軸３７が後向きに固定されており、この支軸３７に操作軸３８が前後に設けた２つのカラー３９を介して機体前後方向の軸心Ｐ２周りに回動自在に取り付けられている。この操作軸３８と一体回動可能に、駆動ギア４０、２枚の摩擦板４２及び押付板４３が取り付けられており、２枚の摩擦板４２の間に、操作軸３８に対して回動自在に操作アーム４１が取り付けられている。押付板４３の後方には、皿バネ４４及び押え板４５を備え、上述した駆動ギア４０、２枚の摩擦板４２、操作アーム４１及び押付板４３とともに、ナット４６によって操作軸３８に取り付けられている。
【００３２】
このように構成することで、ナット４６を操作軸３８にねじ込んで、押え板４５を介して皿バネ４４を押付板４３に押し当てて、皿バネ４４のバネ反力を作用させる。そのバネ反力によって、操作アーム４１と２枚の摩擦板４２の間に摩擦力を作用させる。摩擦力が作用すると、電動モータ３３から出力ギア３６を介して駆動ギア４０に伝達された動力が操作アーム４１に伝達されるようになっている。
【００３３】
この摩擦力は、ナット４６のねじ込み代を変更することで調整できるようになっている。すなわち、ナット４６を操作軸３８に多くねじ込めば、皿バネ４４のバネ反力が大きくため、摩擦板４２に働く摩擦力を大きくすることができる。逆に、ナット４６を緩めれば、皿バネ４４のバネ反力が小さくなるため、摩擦板４２に働く摩擦力を小さくすることができる。
【００３４】
図７及び図８に示すように、操作アーム４１は、Ｚ字状の折り曲げ板によって形成されており、その折り曲げられた先端部に前述した連係ロッド２４が回動自在に取り付けられている。この操作アーム４１は、上述した通り、分草杆１８を固着した操作アーム２２と連係ロッド２４によって連係されており、操作アーム４１が揺動すれば連係ロッド２４を介して操作アーム２２が揺動して、分草杆１８の姿勢変更を行うことができるようになっている。このように、この分草装置の連係機構１４は、操作アーム２２、連係ロッド２４、操作アーム４１などによって構成されている。
【００３５】
図４及び図８に示すように、電動モータ３３が正回転するとギアボックス３４を介して出力ギア３６が機体背面視で反時計回りに回転して、この出力ギア３６に噛合された駆動ギア４０が機体背面視で時計回りに回転する。駆動ギア４０の回転が摩擦板４２を介して操作アーム４１に伝達されて、操作アーム４１が駆動ギア４０と一体回転（機体背面視で時計回りに回転）することで、操作ロッド２４を引き上げて、この操作ロッド２４に連係した操作アーム２２を機体背面視で反時計回りに回転させることで、分草杆１８を刈取り部側に退避した格納姿勢から横外方に張り出した分草作用姿勢に切換え揺動する。
【００３６】
一方、電動モータ３３が逆回転するとギアボックス３４を介して出力ギア３６が機体背面視で時計回りに回転して、この出力ギア３６に噛合された駆動ギア４０が機体背面視で反時計回りに回転する。駆動ギア４０の回転が摩擦板４２を介して操作アーム４１に伝達されて、操作アーム４１が駆動ギア４０と一体回転（機体背面視で反時計回りに回転）することで、操作ロッド２４を押し下げて、この操作ロッド２４に連係した操作アーム２２を機体背面視で時計回りに回転させることで、分草杆１８を横外方に張り出した分草作用姿勢から刈取り部側に退避した格納姿勢に切換え揺動する。
【００３７】
図２に示すように、電動モータ３３の操作は、運転部４の左側に設けた操作スイッチ１９を操作することにより行う。操作スイッチ１９は分草杆１８を分草作用姿勢に揺動させるための作用スイッチ１９ａと分草杆１８を格納姿勢に揺動させるための格納スイッチ１９ｂからなり、作用スイッチ１９ａを押すと電動モータ３３が正回転して分草杆１８が分草作用姿勢に向って揺動する。一方、格納スイッチ１９ｂを押すと電動モータ３３が逆回転して分草杆１８が格納姿勢に向って揺動する。
【００３８】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、電動アクチュエータの一例として電動モータ３３を用いた例を示したが、電動モータ３３に限らず、例えば、電動シリンダ（図示せず）などを採用してもよい。
【００３９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、連係機構１４の一例として連係ロッド２４、操作アーム２２及び操作アーム４１等を用いた例を示したが、連係機構１４としては、連係ワイヤ（図示せず）やプッシュプルワイヤ（図示せず）等を採用してもよい。例えば、分草杆１８の自重を利用して分草作用姿勢に分草杆１８を作用させる構造を採用した場合には、引き操作のみできればよいため、連係ワイヤを採用することができる。連係ワイヤやプッシュプルワイヤを連係機構１４に採用すると、比較的自由に配線することができるため、電動アクチュエータを泥やほこりの影響を受け難い位置に配置することが可能となり、電動アクチュエータの作動不良や故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバインの全体左側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】分草装置付近の縦断側面図
【図４】分草装置付近の縦断背面図
【図５】分草杆の前部支持構造を示す側面図
【図６】分草杆の支持構造を示す平面図
【図７】摩擦機構取り付け部の縦断側面図
【図８】電動モータ取り付け部の縦断背面図
【符号の説明】
【００４１】
３        刈取り部
１４      連係機構
１８      分草杆
２８      サイドカバー
３３      電動モータ
Ｐ        揺動支点
【図１】
2007330169.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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