(57)【要約】【課題】カプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させること。【解決手段】カプセル型内視鏡３を保持する留置装置５に、光センサ７３と、コントローラとリセット回路を構成する制御基板６６と、電磁石ドライバを構成するドライバ基板６８と、電磁石７０とを備える制御装置５７を設け、光センサ７３が光を検知すると、コントローラが一定時間間隔ごとに電磁石７０の駆動制御を行って、リードスイッチ１４をオン状態にしてカプセル型内視鏡３内の電源供給を可能にすることで、観察が必要な時にのみカプセル型内視鏡３を動作させる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内の情報を取得する体腔内導入装置を保持する保持手段と、
前記体腔内組織に固定するための体腔内組織結合手段と、
前記体腔内導入装置の電源消費動作を制御する体腔内導入装置制御手段と、
を備えることを特徴とする体腔内導入装置用留置装置。
【請求項２】
前記体腔内導入装置制御手段は、前記体腔内導入装置の電源スイッチを制御することを特徴とする請求項１に記載の体腔内導入装置用留置装置。
【請求項３】
前記体腔内導入装置制御手段は、外部装置からの入力をうける第１のインターフェースを有し、前記第１のインターフェースへの入力で、前記体腔内導入装置の制御状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の体腔内導入装置用留置装置。
【請求項４】
前記体腔内導入装置制御手段は、前記体腔内導入装置の動作を制御するための信号を前記体腔内導入装置へ伝送する第２のインターフェースを有することを特徴とする請求項１に記載の体腔内導入装置用留置装置。
【請求項５】
体腔内導入装置を装着するため保持手段を備えた留置装置本体と、
前記留置装置本体を生体内に取り付けるための取付部と、
前記保持手段に装着した体腔内導入装置に対して動作開始命令および動作停止命令を出すことができる体腔内導入装置制御手段と、
を備えることを特徴とする体腔内導入装置用留置装置。
【請求項６】
前記体腔内導入装置制御手段が、無線信号を受けて、前記動作開始命令および動作停止命令を出すものであることを特徴とする請求項５に記載の体腔内導入装置用留置装置。
【請求項７】
前記体腔内導入装置制御手段が、所定の時間間隔で、前記動作開始命令および動作停止命令を繰り返し出力するものであることを特徴とする請求項５または６に記載の体腔内導入装置用留置装置。
【請求項８】
体腔内の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報を外部装置に伝送する伝送手段と、
前記情報取得手段と前記伝送手段とを制御する内部制御手段と、
前記各手段に電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記各手段への電源供給を制御する電源スイッチと、
を有する体腔内導入装置と、
前記体腔内導入装置を保持する保持手段と、
前記体腔内の組織に固定するための体腔内組織結合手段と、
前記体腔内導入装置の電源消費動作を制御する体腔内導入装置制御手段と、
を有する体腔内導入装置用留置装置と、
を備えることを特徴とする体腔内導入装置留置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に導入された体腔内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡を体腔内に留置させる体腔内導入装置用留置装置および体腔内導入装置留置システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体（人体）から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、かつ撮像機能を用いて順次撮像するように構成されている。
【０００３】
また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡内の撮像機能や無線機能などを実行するための電気負荷の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン・オフするリードスイッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージに収容されている状態では、上記電気負荷は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡をパッケージから取り出すことで、永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、上記電気負荷の駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッケージ内に収容された状態では、上記電気負荷の駆動が防止可能となり、パッケージから取り出し後は、カプセル型内視鏡の撮像機能による画像の撮像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。
【０００５】
【特許文献１】国際公開第０１／３５８１３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、最近では、被検体内に挿入される長尺の挿入部を有する通常の内視鏡の代わりに、小腸などの体腔内にカプセル型内視鏡を留置させて、長時間にわたって病変部や手術後の観察、たとえば出血などの観察を行うものが要望されている。すなわち、通常の内視鏡を観察の一定間隔毎に挿入することに対する患者の苦痛軽減や病院における内視鏡の衛生管理のコスト軽減などのために、カプセル型内視鏡を患者に飲み込んでもらって、上記一定間隔毎、同一部位の観察を続行したいという要望が高まっているからである。ところが、現状のカプセル型内視鏡では、たとえば１秒あたり２コマの撮像レートで８時間程度の撮像が可能なものであり、このカプセル型内視鏡を留置装置によって体腔内に長時間留置すると、カプセル型内視鏡の電池が消耗してしまうことがあった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる体腔内導入装置用留置装置および体腔内導入装置の留置システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる体腔内導入装置用留置装置は、体腔内の情報を取得する体腔内導入装置を保持する保持手段と、前記体腔内組織に固定するための体腔内組織結合手段と、前記体腔内導入装置の電源消費動作を制御する体腔内導入装置制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる体腔内導入装置用留置装置は、上記発明において、前記体腔内導入装置制御手段は、前記体腔内導入装置の電源スイッチを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる体腔内導入装置用留置装置は、上記発明において、前記体腔内導入装置制御手段は、外部装置からの入力をうける第１のインターフェースを有し、前記第１のインターフェースへの入力で、前記体腔内導入装置の制御状態を変化させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明にかかる体腔内導入装置用留置装置は、上記発明において、前記体腔内導入装置制御手段は、前記体腔内導入装置の動作を制御するための信号を前記体腔内導入装置へ伝送する第２のインターフェースを有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明にかかる体腔内導入装置用留置装置は、体腔内導入装置を装着するため保持手段を備えた留置装置本体と、前記留置装置本体を生体内に取り付けるための取付部と、前記保持手段に装着した体腔内導入装置に対して動作開始命令および動作停止命令を出すことができる体腔内導入装置制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明にかかる体腔内導入装置用留置装置は、上記発明において、前記体腔内導入装置制御手段が、無線信号を受けて、前記動作開始命令および動作停止命令を出すものであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明にかかる体腔内導入装置用留置装置は、上記発明において、前記体腔内導入装置制御手段が、所定の時間間隔で、前記動作開始命令および動作停止命令を繰り返し出力するものであることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明にかかる体腔内導入装置留置システムは、体腔内の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報を外部装置に伝送する伝送手段と、前記情報取得手段と前記伝送手段とを制御する内部制御手段と、前記各手段に電源を供給する電源供給手段と、前記電源供給手段から前記各手段への電源供給を制御する電源スイッチと、を有する体腔内導入装置と、前記体腔内導入装置を保持する保持手段と、前記体腔内の組織に固定するための体腔内組織結合手段と、前記体腔内導入装置の電源消費動作を制御する体腔内導入装置制御手段と、を有する体腔内導入装置用留置装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる体腔内導入装置用留置装置および体腔内導入装置留置システムは、体腔内導入装置用留置装置に体腔内導入装置の電源消費動作を制御する体腔内導入装置制御手段を設けることで、観察が必要な時にのみ体腔内導入装置（カプセル型内視鏡）の構成部位に電源を供給して動作させて、カプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかる体腔内導入装置用留置装置および体腔内導入装置留置システムの実施の形態を図１〜図２５の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる体腔内導入装置用留置装置の好適な実施の形態である無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行う体腔内導入装置としてのカプセル型内視鏡３と、カプセル型内視鏡３の動作を制御する体腔内導入装置用留置装置（以下、単に「留置装置」という）５と、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する外部装置としての受信装置２とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を監視する外部監視装置４を備え、この受信装置２と外部監視装置４との間のデータの受け渡しは、受信装置２と外部監視装置４とを有線または無線接続することによって行う。
【００１９】
受信装置２は、被検体１の対外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有した無線ユニット２ａと、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信される無線信号の処理などを行う受信本体ユニット２ｂとを備え、これらユニットはコネクタなどを介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、たとえば被検体１が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
【００２０】
カプセル型内視鏡３と留置装置５とは、体腔内導入装置留置システムを構成しており、カプセル型内視鏡３は、留置装置５に保持された状態で被検体１内に飲み込まれる。次に、図２、図３を用いて、カプセル型内視鏡３について説明する。図２は、図１に示した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡３と留置装置５とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図３は、同じく、カプセル型内視鏡３と留置装置５とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。カプセル型内視鏡３は、被検体１の体腔内部を照明する照明手段としてのたとえばＬＥＤ１１と、体腔内の画像を撮像する撮像手段としてのたとえばＣＣＤ１２と、体腔内の画像をＣＣＤ１２の撮像位置に結像させる光学手段としての光学系装置１３とを有する情報取得手段としてのイメージセンサ１０と、ＣＣＤ１２で撮像された画像データを送信する伝送手段としてのＲＦ送信装置１８と、アンテナ１９とを有する無線部１７とを備え、このイメージセンサ１０と無線部１７とを、電源スイッチとしてのリードスイッチ１４を介して、これらに電力を供給する電源供給手段としての電源部１５に接続されており、これらをカプセル型筐体１６内に配置した構成となっている。なお、リードスイッチ１４は、図示しない電源制御回路をオン／オフさせる制御信号を出力するトリガスイッチを構成する回路構成としてもよい。
【００２１】
カプセル型筐体１６は、たとえばイメージセンサ１０と無線部１７をそれぞれ覆う透明な半球ドーム状の先端カバー筐体と、先端カバー筐体と係合し、水密状態に保たれた内部に電源部１５を介在させてイメージセンサ１０と無線部１７が配設される円筒形状の胴部筐体とからなり、被検体１の口から飲み込み可能な大きさに形成されている。胴部筐体は、可視光が不透過な有色材質により形成されている。
【００２２】
ＣＣＤ１２は、撮像基板２０上に設けられて、ＬＥＤ１１からの照明光によって照明された範囲を撮像し、光学系装置１３は、このＣＣＤ１２に被写体像を結像する結像レンズからなる。また、ＬＥＤ１１は、照明基板２１上に搭載され、結像レンズの光軸を中心にその上下左右の近傍４箇所に配置されている。さらに、イメージセンサ１０において、撮像基板２０の背面側には、各部を処理または制御するための信号処理・制御部２２がイメージセンサ１０とＲＦ送信装置１８とを制御する内部制御手段として搭載されている。また、撮像基板２０と照明基板２１とは、適宜フレキシブル基板により電気的に接続されている。
【００２３】
電源部１５は、たとえば胴部筐体の内径にほぼ一致する直径のボタン型の電池２４，２４により構成されている。この電池２４，２４は、酸化銀電池、充電式電池、発電式電池などを用い得る。また、ＲＦ送信装置１８は、無線基板２３の背面側に設けられ、アンテナ１９は、無線基板２３上に搭載されている。
【００２４】
次に、カプセル型内視鏡３の回路構成を、図５を用いて説明する。図５は、図２に示したカプセル型内視鏡３の回路構成の一例を示すブロック図である。このカプセル型内視鏡３は、イメージセンサ１０として、ＬＥＤ１およびＣＣＤ１２を備え、信号処理・制御部２２として、ＬＥＤ１１の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路２５と、ＣＣＤ１２の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路２６と、ＬＥＤ駆動回路２５、ＣＣＤ駆動回路２６およびＲＦ送信装置１８の動作を制御するシステムコントロール回路２７とを備え、無線部１７として、ＲＦ送信装置１８と、アンテナ１９とを備える。
【００２５】
カプセル型内視鏡３は、システムコントロール回路２７を備えることにより、このカプセル型内視鏡３が被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ１１によって照射された被検部位の画像データをＣＣＤ１２によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さらにＲＦ送信装置１８によってＲＦ信号に変換され、アンテナ１９を介して被検体１の外部に送信されている。さらに、カプセル型内視鏡３は、リードスイッチ１４を介してシステムコントロール回路２７に電力を供給する電池２４を備えており、システムコントロール回路２７は、電池２４から供給される駆動電力を他の構成要素（ＬＥＤ駆動回路２５、ＣＣＤ駆動回路２６、ＲＦ送信装置１８）に対して分配する機能を有している。
【００２６】
リードスイッチ１４は、外部から加わる磁石の磁場の影響で磁化して接点同士が接触してオン状態となって、電池２４からシステムコントロール回路２７へ駆動電力の供給を可能にする。
【００２７】
次に、受信装置２の回路構成を、図６を用いて説明する。図６は、図１に示した実施の形態１にかかる受信装置２と外部監視装置４の回路構成を示すブロック図である。なお、この実施の形態では、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとの回路構成を１つのブロックとして図５に示す。この受信装置２は、受信モジュール３０と、アンテナＡ１〜Ａｎを備えている。受信モジュール３０は、アンテナＡ１〜Ａｎにて補足された電波の信号を増幅して復調する機能を果たし、無線ユニット２ａ部分により構成されている。
【００２８】
受信装置２は、バッテリ３１、電源スイッチ３２、外部装置コントローラ３３、入力スイッチ３６、メモリ３７、小型の液晶ディスプレイなどからなる表示装置３８と、無線装置３９とを備え、受信本体ユニット２ｂ部分により構成されている。電源スイッチ３２は、バッテリ３１からの電源を各構成部分に供給することを可能にオン／オフ動作する。外部装置コントローラ３３は、受信モジュール３０が受信した体腔内の画像情報の画像処理を行ってメモリ３７に記憶させるとともに、この画像情報を表示装置３８に表示させるように表示制御を行い、無線装置３９から外部監視装置４に送信するように通信制御を行う。
【００２９】
外部監視装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、たとえば図６のブロック図に示すように、無線装置５０によって受信されたデータに基づいてコントローラ５１が表示装置５２に画像表示させるワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、外部監視装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００３０】
次に、図２、図３を用いて留置装置５について説明する。図２は、図１に示した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図３は、同じく、実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。これら図において、留置装置５は、カプセル型内視鏡３を内部に保持する保持手段としての保持部５５と、この体腔内組織に固定するための体腔内組織結合手段としての結合部５６と、カプセル型内視鏡３の動作を制御する体腔内導入装置制御手段としての制御装置５７とを備える。保持部５５は、一端が有底になった底部５８を有する円筒形状の筒体５９からなり、筒体５９の内径は、カプセル型内視鏡３の胴部筐体の外径と略同一に構成され、底部５８は、カプセル型内視鏡３の先端カバー筐体の外形と略同一に構成されている。これにより、カプセル型内視鏡３は、図３に示すように、保持部５５の筒体５９内に保持可能に収容されて、留置装置５とともに体腔内導入装置留置システムを構成する。
【００３１】
結合部５６は、筒体５９の外周面に突出して２つ設けられた耳部形状の突出部材６０で構成されており、この突出部材６０には、表と裏に貫通する円形状の穴部６１が設けられている。したがって、結合部５６の穴部６１にクリップを通して、体腔内の組織にクリッピングすることでカプセル型内視鏡３が体腔内に長時間留置される。
【００３２】
制御装置５７は、電源基板６３上に設けられる光検知手段としての光センサ７３と、リセット回路７４とコントローラ７５を構成する制御基板６６とを備え、これらは第１のインターフェースを構成している。また、制御装置５７は、電源基板６３下に設けられて電磁石ドライバ６９を構成するドライバ基板６８と、磁性体７０とを備え、これらは第２のインターフェース（電磁石）を構成している。
【００３３】
磁性体７０は、磁性体端部７０ａ，７０ｂを有する二股形状に構成されており、カプセル型内視鏡３が留置装置５に保持された時に、両端部７０ａ，７０ｂがリードスイッチ１４の同じ位置に配置されるように形成されている。この磁性体７０には、コイルＫが巻かれており、このコイルＫに電磁石ドライバ６９から電流を流すことで磁性体７０が磁化されて、たとえば端部７０ａに磁極Ｎが、端部７０ｂに磁極Ｓが発生して電磁石として機能する。ここで、磁性体７０が電磁石として機能すると、リードスイッチ１４の電極を介して磁気回路が形成される。この磁気回路が形成されると、リードスイッチ１４が磁化されて接点間に磁気引力が発生して、接点が接触してオン状態になる。光センサ７３は、保持部５５の底部５８側の先端に設けられ、外部から照射される光を検知して、電池７２からの電源供給を可能にするスイッチの機能を有する。
【００３４】
次に、図７を用いて留置装置５の制御装置５７の内部構成について説明する。図７は、図２に示した実施の形態１にかかる留置装置５の制御装置５７の回路構成を示すブロック図である。図７において、制御装置５７では、被検体１内にカプセル型内視鏡３と留置装置５が飲み込まれる前に、予め外部から光を光センサ（スイッチ）７３に照射して起動状態になった後に、被検体１によって飲み込まれる。電池７２からの電源供給があると、リセット回路７４によるシステムリセットがかかった後に、コントローラ７５は、一定時間間隔ごとに電磁石ドライバ６９を動作制御して、コイルＫに電磁石ドライバ６９から電流を流すことで磁性体７０が磁化される。この磁性体７０の磁化によって、リードスイッチ１４との間に磁気回路が形成されて磁場が発生し、リードスイッチ１４の接点同士が接触して、カプセル型内視鏡３の各部に電源部１５から電源が供給される。
【００３５】
この実施の形態では、体腔内導入装置留置システムが被検体１内に飲み込まれた後に、カプセル型内視鏡３を動作制御することができないので、飲み込む前に予め留置装置５を起動させておく必要があり、飲み込み後に留置装置５が一定時間ごとにカプセル型内視鏡３を動作制御してイメージセンサによる体腔内画像の撮像および無線部による画像データの送信を行うものである。すなわち、この実施の形態では、コントローラ７５に一定時間間隔でカプセル型内視鏡３の動作制御を行うコマンド、つまりは電磁石ドライバ６９を一定時間間隔で動作制御するコマンドをプログラムしておき、たとえば３０分とか１時間に１回の一定時間間隔で上記動作制御を繰り返すというコマンド制御を行う。
【００３６】
このように、この実施の形態では、スイッチ機能を有する光センサが光を検知すると、コントローラが一定時間間隔ごとに電磁石の駆動制御を行って、カプセル型内視鏡のリードスイッチをオン状態にして電源供給を可能にし、イメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、観察の必要な時間に、電磁石を駆動させてリードスイッチをオン状態にすることができ、観察の必要がない時には、電磁石を停止させてリードスイッチをオフ状態にすることができ、つまりイメージセンサや無線部が動作する時間間隔を長くすることができる。これによりカプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる。つまり制御装置５７は、カプセル型内視鏡の電源消費動作を制御していることとなる。このため、この実施の形態では、撮影時間間隔を長くすることができて、不必要な画像データの削減およびカプセル型内視鏡の長時間駆動が可能となる。
【００３７】
なお、リードスイッチの構成としては、たとえば磁場が加わると、接点同士が接触してオフ状態となり、磁場が加わらなくなると、接点同士が離れてオン状態になるものもある。このような構成の場合には、初期状態の時に留置装置の電磁石を駆動させてリードスイッチに磁場を加えてオフ状態にしておき、必要な時にリードスイッチに磁場が加わらないように電磁石を動作制御することでオン状態にすれば、実施の形態１と同様に、カプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる。また、リードスイッチは、所定のパターンによってオン／オフ動作を行うものもあり、この場合もそのパターンにあわせて電磁石を動作制御すれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
また、図４は、図３のＡ−Ａ断面の変形例を示す断面図である。図３のように留置装置５の保持部５５の磁性体端部７０ａ，７０ｂの内側面に、バイアス磁石７７ａ，７７ｂを配置し、電磁石を駆動しない場合は、リードスイッチ１４の接点同士が接触してオフ状態になり、電磁石を駆動するとリードスイッチ１４を通る磁場が弱くなり、リードスイッチ１４の接点が離れてオン状態になるように構成してもよい。
【００３９】
この変形例のように構成することで、カプセル型内視鏡を動作させたいときのみ電磁石に電流を流せばよいことになり、留置装置の消費電力も低く抑えることができる。また、リードスイッチ１４は、直接電源を制御するものでなく、別に設けられた電源制御回路（ＩＣ）にオン／オフ信号を発生するためのスイッチとして構成されていてもよい。
【００４０】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかる体腔内導入装置留置システムについて説明する。なお、図８、図９に示したカプセル型内視鏡３および図１０に示した外部監視装置４は、実施の形態１と同様の構成なので、ここでは説明を省略する。
【００４１】
受信装置２は、実施の形態１の構成の他に、給電コイル３４と、給電コイル３４を駆動させるコイルドライバ３５とを備える。外部装置コントローラ３３は、実施の形態１と同様の機能を行うとともに、入力スイッチ３６がオン状態になると、コイルドライバ３５を動作制御して、給電コイル３４に電力を供給して磁場を発生させる。
【００４２】
この実施の形態２にかかる受信本体ユニット２ｂは、たとえば図１１の外部構成に示すように、給電コイル３４が接続されるとともに、電源スイッチ３２、入力スイッチ３６、表示装置３８を表面に配設し、その他の構成部分を内部に備える受信筐体４０によって構成されている。この実施の形態では、給電コイル３４を被検体１に近づけて、入力スイッチ３６を押下することによって、給電コイル３４に磁場を発生させて、被検体１内に飲み込まれた後述する留置装置５へ電力供給を行うことを可能にする。
【００４３】
外部監視装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、たとえば図６に示すように、無線装置５０によって受信されたデータに基づいてコントローラ５１が表示装置５２に画像表示させるワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、外部監視装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００４４】
次に、図８、図９を用いて留置装置５について説明する。これら図において、留置装置５は、カプセル型内視鏡３を内部に保持する保持手段としての保持部５５と、この体腔内組織に固定するための体腔内組織結合手段としての結合部５６と、カプセル型内視鏡３の動作を制御する体腔内導入装置制御手段としての制御装置５７とを備える。保持部５５は、一端が有底になった底部５８を有する円筒形状の筒体５９からなり、筒体５９の内径は、カプセル型内視鏡３の胴部筐体の外径と略同一に構成され、底部５８は、カプセル型内視鏡３の先端カバー筐体の外形と略同一に構成されている。これにより、カプセル型内視鏡３は、図３に示すように、保持部５５の筒体５９内に保持可能に収容されて、留置装置５とともに体腔内導入装置留置システムを構成する。
【００４５】
結合部５６は、保持部５５の底部５８の外側に突出して設けられた舌片形状の突出部材６０で構成されており、この突出部材６０には、表と裏に貫通する円形の穴部６１が設けられている。したがって、図１２に示すように、結合部５６の穴部６１にクリップ７を通して、体腔内の組織にクリッピングすることでカプセル型内視鏡３が体腔内に長時間留置される。
【００４６】
制御装置５７は、受電コイル６２と、整流装置６４と電源装置６５を構成する電源基板６３と、電源基板６３上に設けられてコントローラ６７とリセット回路７１を構成する制御基板６６とを備え、これらは外部から電力の供給を受ける第１のインターフェース（電力受信手段）を構成している。また、制御装置５７は、電源基板６３下に設けられて電磁石ドライバ６９を構成するドライバ基板６８と、磁性体７０とを備え、これらは第２のインターフェース（電磁石）を構成している。
【００４７】
受電コイル６２は、保持部５５の底部５８の周縁に設けられ、被検体１外部の給電コイル３４から供給される電力を受信する。磁性体７０は、端部７０ａ，７０ｂを有する二股形状に構成されており、カプセル型内視鏡３が留置装置５に保持された時に、両端部７０ａ，７０ｂがリードスイッチ１４の同じ位置に配置されるように形成されている。この磁性体７０には、図示しないコイルが巻かれており、このコイルに電磁石ドライバ６９から電流を流すことで磁性体７０が磁化されて、たとえば端部７０ａに磁極Ｎが、端部７０ｂに磁極Ｓが発生して電磁石として機能する。ここで、磁性体７０が電磁石として機能すると、リードスイッチ１４の電極を介して磁気回路が形成される。この磁気回路が形成されると、実施の形態１と同様に、リードスイッチ１４が磁化されて接点が接触してオン状態になる。
【００４８】
次に、図１３を用いて留置装置５の制御装置５７の内部構成について説明する。図１３において、制御装置５７では、外部の受信装置２の給電コイル３４から交流の電力供給があると、誘導起電力が発生して受電コイル６２に電流が流れる。この電流を整流装置６４で整流することで、電源装置６５からは、安定した電力を得ることができる。コントローラ６７は、リセット回路７１によってシステムリセットがかかった後に、電磁石ドライバ６９を動作制御して磁性体７０（以下、「電磁石７０」という）を駆動させることが可能となる。
【００４９】
したがって、被検体１の体腔内に体腔内導入装置留置システムが留置された状態で、受信装置２の給電コイル３４を必要に応じて、被検体１に近づけて入力スイッチ３６を押下すれば、受電コイル６２を介して留置装置５内へ電力供給が行われ、コントローラ６７によって電磁石７０が駆動制御される。この電磁石７０の駆動制御によってリードスイッチ１４との間に磁気回路が形成されて磁場が発生し、リードスイッチ１４の接点同士が接触して、カプセル型内視鏡３の各部に電源部１５から電源が供給される。この電源供給により、カプセル型内視鏡３のイメージセンサ１０が動作して体腔内を撮像することができ、このイメージセンサ１０によって撮像された体腔内の画像は、無線部１７から外部の受信装置２に送信され、ここで表示装置３８に表示されて出血の有無などを医師などが確認することができる。
【００５０】
また、観察が終了すると、給電コイル３４を被検体１から遠ざけることで、外部から留置装置５への電力供給が停止されるので、電磁石７０が駆動停止制御され、リードスイッチの接点同士が離れてオフ状態になってカプセル型内視鏡３内の電源供給が停止し、イメージセンサ１０や無線部１７の動作が停止制御されることとなる。
【００５１】
このように、この実施の形態では、受信装置の給電コイルからの外部給電を、受電コイルで受けて被検体の体腔内に留置された体腔内導入装置留置システムの留置装置に電力を供給し、留置装置の電磁石を駆動させてカプセル型内視鏡のリードスイッチをオン状態に制御して、イメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、医師が観察などの必要な時に、受信装置の給電コイルを被検体に近づけてカプセル型内視鏡を動作させて体腔内の観察を行うことができ、観察の必要がない時には、給電コイルを被検体から遠ざけて外部給電を終了することができ、これによりカプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる。このため、この実施の形態では、撮影時間間隔を長くすることができて、不必要な画像データの削減およびカプセル型内視鏡の長時間駆動が可能となる。
【００５２】
また、この実施の形態では、外部から留置装置に電力を供給することで、カプセル型内視鏡の動作制御を外部から行うことができ、汎用性の向上を図ることができる。また、この実施の形態では、必要に応じてカプセル型内視鏡を動作させるので、留置する目的に適合したカプセル型内視鏡の動作を留置装置からの制御で実現できる。
【００５３】
（実施の形態３）
図１４は、実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図１５は、図１４に示した留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図である。図１４において、この実施の形態が、実施の形態１と異なる点は、第２のインターフェースとして、電磁石の代わりに永久磁石７７を用いた点である。
【００５４】
すなわち、この実施の形態では、制御装置５７は、光検知手段としての光センサ７３、リセット回路７４とコントローラ７５を構成する制御基板６６とからなる第１のインターフェースの他に、電源基板６３下に設けられてモータドライバ７６を構成するドライバ基板６８と、モータドライバ７６によって駆動制御されるモータＭと、シャフト８０を介してモータＭと接続される永久磁石７７とからなる第２のインターフェース（磁性体と前記磁性体を可動する可動部）を備える。
【００５５】
光センサ７３は、実施の形態１と同様に、保持部５５の底部５８側の先端に設けられ、外部から照射される光を検知して、電池７２からの電源供給を可能にするスイッチの機能を有する。シャフト８０は、二股形状に構成されており、先端には、Ｎ極とＳ極の永久磁石７７がそれぞれ設けられている。シャフト８０は、カプセル型内視鏡３が留置装置５に保持された時に、両端の永久磁石７７がリードスイッチ１４の同じ位置に配置されるように形成されている。モータＭは、シャフト８０の両端の永久磁石をカプセル型内視鏡３の周方向に回転させる。なお、結合部５６は、実施の形態１と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００５６】
次に、図１５を用いて留置装置５の制御装置５７の内部構成について説明する。図１５において、制御装置５７では、被検体１内にカプセル型内視鏡３と留置装置５が飲み込まれる前に、予め外部から光を光センサ（スイッチ）７３に照射して起動状態になった後に、被検体１によって飲み込まれる。電池７２からの電源供給があると、リセット回路７４によるシステムリセットがかかった後に、コントローラ７５は、一定時間間隔ごとにモータドライバ７６を動作制御して、モータＭがシャフト８０をカプセル型内視鏡３の周方向に回転させ、永久磁石７７をリードスイッチ１４がオン状態になる位置に移動させる。この永久磁石７７の移動制御によって、リードスイッチ１４との間に磁気回路が形成されて磁場が発生し、リードスイッチ１４の接点同士が接触して、実施の形態１と同様に、カプセル型内視鏡３の各部に電源部１５から電源が供給される。
【００５７】
この実施の形態では、体腔内導入装置留置システムが被検体１内に飲み込まれた後に、カプセル型内視鏡３を動作制御することができないので、飲み込む前に予め留置装置５を起動させておく必要があり、飲み込み後に留置装置５が一定時間ごとにカプセル型内視鏡３を動作制御してイメージセンサによる体腔内画像の撮像および無線部による画像データの送信を行うものである。すなわち、この実施の形態では、コントローラ７５に一定時間間隔でカプセル型内視鏡３の動作制御を行うコマンドをプログラムしておき、たとえば３０分とか１時間に１回の一定時間間隔で上記動作制御を繰り返すというコマンド制御を行う。
【００５８】
このように、この実施の形態では、スイッチ機能を有する光センサが光を検知すると、コントローラが一定時間間隔ごとにモータの駆動制御を行って、永久磁石をカプセル型内視鏡のリードスイッチがオン状態になる位置に移動させて、イメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、観察の必要な時間に、永久磁石をリードスイッチがオンする位置に近づけてカプセル型内視鏡を動作させて体腔内の観察を行うことができ、観察の必要がない時には、永久磁石をリードスイッチから遠ざけるように動作制御することができ、これによりカプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる。このため、実施の形態１と同様に、撮影時間間隔を長くすることができて、不必要な画像データの削減およびカプセル型内視鏡の長時間駆動が可能となる。
【００５９】
図１６は、実施の形態３の変形例１にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。この変形例が実施の形態３と異なる点は、実施の形態３が永久磁石７７をカプセル型内視鏡３の周方向に回転制御したのに対し、永久磁石７７をカプセル型内視鏡３の長手方向に移動制御する点である。この移動制御を実現するために、この変形例では、モータの回転軸に紐７９が繋がれたプーリー７８を配設し、紐７９の先端に繋がれたシャフト８０を、図中右方向に移動させて、先端の永久磁石をリードスイッチ１４がオン状態になる位置から遠ざける構成とした。また、モータが停止すると、シャフト８０は、バネ８１の付勢力によって図中左方向に移動され、先端の永久磁石７７をリードスイッチ１４がオン状態になる位置に近づける。
【００６０】
この変形例１の場合も、光センサが光を検知すると、コントローラが一定時間間隔ごとにモータの停止制御を行って、永久磁石をカプセル型内視鏡のリードスイッチがオン状態になる位置に移動させて、イメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、観察の必要な時間に、永久磁石をリードスイッチがオンする位置に近づけてカプセル型内視鏡を動作させて体腔内の観察を行うことができ、観察の必要がない時には、永久磁石をリードスイッチから遠ざけるように動作制御することができ、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
また、実施の形態１でも述べたリードスイッチの構成として、磁場が加わると接点同士が接触してオフ状態となり、磁場が加わらなくなると接点同士が離れてオン状態となるものに対しては、観察の必要な時簡に永久磁石をリードスイッチの接点が離れるように、永久磁石をリードスイッチの端部から離し、観察が必要ないときは永久磁石をリードスイッチの端部に近づけリードスイッチの接点が接触するように制御すれば、同様の効果を得ることができる。
【００６２】
（実施の形態４）
図１７は、実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図１８は，同じく、実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。この実施の形態４が実施の形態３と異なる点は、リードスイッチ１４の代わりに、カプセル型内視鏡３の電池２４の電極基板２８上に光検知手段としての光センサ２９を設ける。この光センサ２９は、電源スイッチの機能を有する。また、カプセル型内視鏡３が留置装置５に保持された時に、この光センサ２９と同じ位置の保持部５５の筒体５９内に、たとえば赤外線の照射を行う発光素子としてＬＥＤ８２を設け、このＬＥＤをドライバ基板６８のＬＥＤドライバ８３で動作させる点である。このＬＥＤ８２とＬＥＤドライバ８３は、第２のインターフェースを構成し、光センサ７３、リセット回路７４、コントローラ７５は、制御装置５７を構成する。
【００６３】
次に、図１９を用いて留置装置５の制御装置５７の内部構成について説明する。図１９において、制御装置５７では、被検体１内にカプセル型内視鏡３と留置装置５が飲み込まれる前に、予め外部から光を光センサ（スイッチ）７３に照射して起動状態になった後に、被検体１によって飲み込まれる。電池７２からの電源供給があると、リセット回路７４によるシステムリセットがかかった後に、コントローラ７５は、一定時間間隔ごとにＬＥＤドライバ８３を動作制御して、ＬＥＤ８２を点灯させる。このＬＥＤ８２の点灯制御によって、光センサ２９は、光を検知してオン状態になり、電源部１５からカプセル型内視鏡３の各部への電源が供給される。
【００６４】
この実施の形態でも、実施の形態３と同様に、コントローラ７５は、一定時間間隔でカプセル型内視鏡３の動作制御を繰り返すというコマンド制御を行うことで、一定時間間隔ごとのイメージセンサによる体腔内画像の撮像および無線部による画像データの送信を行う。
【００６５】
このように、この実施の形態では、留置装置のスイッチ機能を有する光センサが光を検知すると、コントローラが一定時間間隔ごとにＬＥＤの駆動制御を行ってＬＥＤを点灯させ、カプセル型内視鏡のスイッチ機能を有する光センサが光を検知して、イメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、観察の必要な時間に、ＬＥＤを点灯させ光センサに光を検知させてカプセル型内視鏡を動作させて体腔内の観察を行うことができ、観察の必要がない時には、ＬＥＤの点灯を制御して光センサを介して動作制御することができ、これによりカプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる。このため、実施の形態１と同様に、撮影時間間隔を長くすることができて、不必要な画像データの削減およびカプセル型内視鏡の長時間駆動が可能となる。
【００６６】
図２０は、実施の形態４の変形例を説明するためのカプセル型内視鏡３を内視鏡８に保持させた場合を示す図である。この変形例では、カプセル型内視鏡３と留置装置５の内部構成は、実施の形態４と同様であるが、光センサ７３をスイッチとして動作させ制御装置５７の電源をオンした後に光の照度を検知する照度センサとして使用する。光センサ７３で検知される照度があるレベルより高い場合には、カプセル型内視鏡３のイメージセンサによる体腔内画像の撮像および無線部による画像データの送信のレートを早く設定し、また光センサ７３で検知される照度があるレベルより低い場合には、上記レートを遅く設定するものである。
【００６７】
すなわち、図２０に示すように、体腔内導入装置留置システムを内視鏡８の先端に設けたフード９で保持させて被検体１内に導入する場合、内視鏡８から照射された光を留置装置５の光センサ７３が検知するので、検知された照度が上がることとなり、体腔内に留置され内視鏡８が体腔内からぬかれた後は、光センサ７３が検知する光の照度は下がることとなる。そこで、この変形例では、コントローラ７５に高い照度の時には早いレートで画像の撮像および送信を行うコマンドをプログラムし、たとえばカプセル型内視鏡を常時オンとして、たとえば０．５秒に１回の撮像を行わせ、また低い照度の時には遅いレートで画像の撮像および送信を行うコマンドをプログラムしておき、たとえば３０分に１回とか、１時間に１回とかの時間間隔で上記動作制御を繰り返すというコマンド制御を行う。
【００６８】
また、光センサ２９も照度を検出する構成とし、ＬＥＤ８２に照度を可変する機能を設けることで、ＬＥＤ８２を動作制御する時の照度を変更させて、光センサ２９でのＬＥＤ８２の照度検知を可能にする。カプセル型内視鏡３のシステムコントロール回路２７では、光センサ２９で検知された照度情報の違いによって上記レートを可変する制御を組み込んであり、これにより上記レートを変更して画像の撮像および送信を行うことが可能なように構成してもよい。
【００６９】
このように、この実施の形態では、光センサへの入力で、カプセル型内視鏡の制御状態（レート）を変化させることができるので、実施の形態４と同様の効果を奏するとともに、システムの汎用性を向上することができる。
【００７０】
なお、この実施の形態４では、画像の撮像や送信のレートを変更させて体腔内の情報を取得するタイミングを制御したが、上記レートは変更させることなく、電源スイッチの機能を有する光センサのオンとオフの時間間隔を変化させることでも、画像の撮像や送信の間隔を変化させて、体腔内の情報を取得するタイミングを制御することもできる。
【００７１】
また、この実施の形態４の他の変形例としては、留置装置５の光センサ７３の代わりに、磁気検知手段としての磁気センサを設けることも可能である。この場合には、被検体１の外部から飲み込まれた留置装置５に永久磁石を近づけて、スイッチ機能を有する磁気センサでこの永久磁石の磁気を検知させることで、実施の形態４と同様に、カプセル型内視鏡のイメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、実施の形態４と同様の効果を奏することができる。
【００７２】
また、他の変形例としては、留置装置５の光センサ７３の代わりに、無線受信手段としての無線装置を設けることも可能である。この場合には、留置装置５に外部の無線装置から制御用のコマンド信号を送信し、留置装置５の無線装置でこのコマンド信号を受信することで、コントローラ７５がコマンド信号に基づく制御を行うことで、実施の形態４と同様に、カプセル型内視鏡のイメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、実施の形態４と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
また、この変形例では、たとえばカプセル型内視鏡３の電源スイッチが、実施の形態１に示したリードスイッチの場合であっても反応する磁場の強度の設定を留置装置５の磁気センサ（磁気スイッチ）の方を低く設定しておけば、誤動作することなくカプセル型内視鏡を動作制御することができる。
【００７４】
また、この実施の形態では、留置装置の電源をオンにする機能と、その後の動作を制御する機能を１つの第１のインターフェースで行っているが、本発明はこれに限らず、たとえば電源をオンにするスイッチと、その後の動作を制御するセンサを別々に構成してもよい。
【００７５】
（実施の形態５）
図２１は、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図２２は、同じく、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。この実施の形態は、実施の形態２（図８、図９参照）と実施の形態４（図１８参照）を組み合わせた構成である。すなわち、この実施の形態では、実施の形態２と同様に、保持部５５の底部５８の周縁に、被検体１外部の給電コイル３４から供給される電力を受信する受電コイル６２を設ける。また、この実施の形態では、実施の形態４と同様に、カプセル型内視鏡３の電池２４の電極基板２８上に電源スイッチの機能を有する光センサ２９を設け、カプセル型内視鏡３が留置装置５に保持された時に、この光センサ２９と同じ位置の保持部５５の筒体５９内にＬＥＤ８２を設ける。この受電コイル６２とＬＥＤ８２とは、電源基板６３に電気的に接続されている。
【００７６】
次に、図２３を用いて留置装置５の制御装置５７の内部構成について説明する。図２３において、制御装置５７では、外部の受信装置２の給電コイル３４から交流の電力供給があると、誘導起電力が発生して受電コイル６２に電流が流れる。この電流を整流装置６４で整流することで、電源装置６５からは、安定した電力を得ることができる。コントローラ６７は、リセット回路７１によってシステムリセットがかかった後に、一定時間間隔ごとにＬＥＤドライバ８３を動作制御して、ＬＥＤ８２を点灯させる。このＬＥＤ８２の点灯制御によって、光センサ２９は、光を検知してオン状態になり、電源部１５からカプセル型内視鏡３の各部への電源が供給される。
【００７７】
この実施の形態では、受信装置の給電コイルからの外部給電を、受電コイルで受けて被検体の体腔内に留置された留置装置に電力を供給し、コントローラがＬＥＤの駆動制御を行ってＬＥＤを点灯させ、カプセル型内視鏡のスイッチ機能を有する光センサが光を検知して、イメージセンサや無線部を動作させて体腔内の撮像および撮像された画像の送信を行うので、医師が観察などの必要な時に、受信装置の給電コイルを被検体に近づけてカプセル型内視鏡を動作させて体腔内の観察を行うことができ、観察の必要がない時には、給電コイルを被検体から遠ざけて外部給電を終了することができ、これによりカプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる。このため、この実施の形態では、撮影時間間隔を長くすることができて、不必要な画像データの削減およびカプセル型内視鏡の長時間駆動が可能となる。
【００７８】
また、この実施の形態では、外部から留置装置に電力を供給することで、カプセル型内視鏡の動作制御を外部から行うことができ、汎用性の向上を図ることができる。また、この実施の形態では、必要に応じてカプセル型内視鏡を動作させるので、留置する目的に適合したカプセル型内視鏡の動作を留置装置からの制御で実現できる。
【００７９】
なお、これら実施の形態では、情報取得手段としてイメージセンサの場合を一例に説明したが、本発明はこれに限らず、この情報取得手段として体腔内のｐＨを測定するｐＨセンサ、体腔内の温度を測定する温度センサ、体腔内の圧力を測定する圧力センサ、体腔内の特定のたんぱく質を検出する酵素センサ、体腔内の血液を検出する血液センサなども、イメージセンサと同様に動作制御することができる。
【００８０】
（実施の形態６）
図２４は、実施の形態６にかかる留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図であり、図２５は、同じく、実施の形態６にかかるカプセル型内視鏡の回路構成を示すブロック図である。この実施の形態では、たとえば図６に示す受信装置２の無線装置３９または外部監視装置４の無線装置５０からは、カプセル型内視鏡３の動作開始または動作停止を命令するためのコマンドを無線信号として送信されており、留置装置５は、この送信されるコマンドを受信しており、このコマンドに応じた指示命令（カプセル型内視鏡３に対する動作開始命令および動作停止命令）をカプセル型内視鏡３へ送信する。
【００８１】
具体的には、留置装置５の制御装置５７は、ＲＦ受信装置８４と、体腔内導入装置制御手段としてのコントローラ８６と、ＲＦ送信装置８７とを備える。無線装置３９または５０から無線信号に変調されて送信されたコマンドは、アンテナ８５を介してＲＦ受信装置８４によって復調されて受信されており、このＲＦ受信装置８４が受信したコマンドを、コントローラ８６が認識して、このコマンドに応じた指示命令をＲＦ送信装置８７へ出力する。ＲＦ送信装置８７は、このコントローラ８６から出力された指示命令を無線信号に変調して、アンテナ８８を介してカプセル型内視鏡３へ送信している。
【００８２】
図２５において、カプセル型内視鏡３は、図５の構成の他にたとえば無線部４１として、ＲＦ受信装置４２と、アンテナ４３とを備える。留置装置５からの送信された指示命令は、アンテナ４３を介してＲＦ受信装置４２によって復調されて受信されており、このＲＦ受信装置４２が受信した指示命令を、システムコントローラ回路２７が認識して、この指示命令に応じた、ＬＥＤ駆動回路２５、ＣＣＤ駆動回路２６およびＲＦ送信装置１８の動作開始または動作停止を制御している。なお、この場合、無線装置３９，５０から留置装置５に送信する無線信号の無線周波数と、留置装置のＲＦ送信装置８７からカプセル型内視鏡３に送信する無線信号の無線周波数とは、異なる周波数帯域に設定されており、受信装置側では、該当する周波数帯域のバンドパスフィルタを備えて、無線信号の受信を可能にしている。
【００８３】
このように、この実施の形態では、生体外部の受信装置や外部監視装置からカプセル型内視鏡に対する動作開始命令および動作停止命令のコマンドを留置装置に送り、この留置装置からコマンドに応じた指示命令をカプセル型内視鏡に送って、カプセル型内視鏡に対する動作開始および動作停止を行うので、生体外部からカプセル型内視鏡の動作を制御することができ、これによりカプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させることができる。このため、観察が必要な時にのみ画像データの取得を行うことができて、不必要な画像データの削減およびカプセル型内視鏡の長時間駆動が可能となる。
【００８４】
また、留置装置５において、制御装置５７のコントローラ８６が内部にタイマを備えるように構成し、受信装置や外部監視装置からの上記コマンド受信に対して、このタイマを計数することによって所定の時間間隔、たとえば３０分とか１時間に１回の一定時間間隔で動作開始命令および動作停止命令を繰り返すように設定することも可能である。この場合には、断続的にカプセル型内視鏡３を動作させることができ、さらに観察が必要な時にのみ画像データの取得を行うことができて、不必要な画像データの削減およびカプセル型内視鏡の長時間駆動が可能となる。
【００８５】
また、実施の形態１と同様に、コントローラ８６に一定時間間隔でカプセル型内視鏡３の動作制御を行うコマンド、つまり電磁石ドライバ６９を一定時間間隔で動作制御するコマンドをプログラムしておき、受信装置や外部監視装置からの上記動作開始命令のコマンド受信に対して、たとえば３０分とか１時間に１回の一定時間間隔で上記動作制御を繰り返すコマンド制御を行い、リードスイッチ１４をオン／オフ制御してもよい。また、動作停止命令のコマンド受信に対して、上記コマンド制御を停止するようにしてもよい。
【００８６】
また、この実施の形態では、上述した磁気の場合に限らず、たとえば実施の形態４に示したＬＥＤ８２の場合も、このＬＥＤドライバ８３を一定時間間隔で動作制御するコマンドをプログラムしておき、受信装置や外部監視装置からの上記動作開始命令のコマンド受信に対して、一定時間間隔で上記動作制御を繰り返すコマンド制御を行って、断続的にカプセル型内視鏡３を動作させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明にかかる体腔内導入装置用留置装置の好適な実施の形態である無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図３】同じく、実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面の変形例を示す断面図である。
【図５】図２に示したカプセル型内視鏡の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図１に示した実施の形態１にかかる受信装置と外部監視装置の回路構成を示すブロック図である。
【図７】図２に示した実施の形態１にかかる留置装置の制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図８】図１に示した実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図９】同じく、実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図１０】同じく、実施の形態２にかかる受信装置と外部監視装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１１】図１に示した受信本体ユニットの外部構成の一例を示す構成図である。
【図１２】カプセル型内視鏡を体腔内に留置する場合を説明するための図である。
【図１３】図８に示した留置装置の制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図１５】図１４に示した留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態３の変形例にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図１７】実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図１８】同じく、実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図１９】図１７に示した留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態４の変形例を説明するためのカプセル型内視鏡を内視鏡に保持させた場合を示す図である。
【図２１】実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図２２】同じく、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。
【図２３】図２１に示した留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図である。
【図２４】実施の形態６にかかる留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図である。
【図２５】同じく、実施の形態６にかかるカプセル型内視鏡の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  無線ユニット
２ｂ  受信本体ユニット
３  カプセル型内視鏡
４  外部監視装置
５  留置装置
７  クリップ
８  内視鏡
９  フード
１０  イメージセンサ
１１，８２  ＬＥＤ
１２  ＣＣＤ
１３  光学系装置
１４  リードスイッチ
１５  電源部
１６  カプセル型筐体
１７  無線部
１８，８７  ＲＦ送信装置
１９  アンテナ
２０  撮像基板
２１  照明基板
２２  信号処理・制御部
２３  無線基板
２４，７２  電池
２５  ＬＥＤ駆動回路
２６  ＣＣＤ駆動回路
２７  システムコントロール回路
２８  電極基板
２９，７３  光センサ
３０  受信モジュール
３１  バッテリ
３２  電源スイッチ
３３  外部装置コントローラ
３４  給電コイル
３５  コイルドライバ
３６  入力スイッチ
３７  メモリ
３８，５２  表示装置
３９，５０  無線装置
４０  受信筐体
５１，６７，７５，８６  コントローラ
５５  保持部
５６  結合部
５７  制御装置
５８  底部
５９  筒体
６０  突出部材
６１  穴部
６２  受電コイル
６３  電源基板
６４  整流装置
６５  電源装置
６６  制御基板
６８  ドライバ基板
６９  電磁石ドライバ
７０  磁性体（電磁石）
７０ａ，７０ｂ  端部
７１，７４  リセット回路
７６  モータドライバ
７７  永久磁石
７７ｃ，７７ｄ  バイアス磁石
７８  プーリー
７９  紐
８０  シャフト
８１  バネ
８３  ＬＥＤドライバ
８４  ＲＦ受信装置
８５，８８  アンテナ
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｋ  コイル
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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