(57)【要約】      【課題】クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工軸部において、ピン部のジャーナル部からの偏心量即ちピンストロークが互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで各被加工物のピンストロークに合った前進位置でピン部を把持することができ、かつ微調整位置決め時間を要しないフイルムラップ装置を提供。【解決手段】開閉アーム 6、6が被加工物 2の軸表面 3を把持する実線Ａで示す前進位置Ａと、該被加工物 2の軸表面 3から退避した１点鎖線で示す後退位置Ｒと、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニット 10、13を有し、各Ｚ軸移動ユニット 10、13はＺ軸移動ユニット本体 11、14に設けた第１のサーボモータ 12、15により、所望のピンストロークに合った前進位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にした。【選択図】図１
2007331057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有するテープラップ装置において、
該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、
各該Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことを特徴とするテープラップ装置。
【請求項２】
該Ｚ軸移動ユニットは複数台配置され、各該Ｚ軸移動ユニットは該被加工物の軸方向にＸ軸方向に移動可能にされた個別のＸ軸移動ユニットを有し、各該Ｘ軸移動ユニットはＸ軸移動ユニット本体に設けた第２のサーボモータにより、個別に所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことを特徴とする請求項１記載のテープラップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有するテープラップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有し、該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有するテープラップ装置としては、例えば特許文献１に開示するものがある。これは特許文献１の図５、図７、段落〔００３０〕に記載するように、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有し、該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する位置と、該被加工物の軸表面から退避した位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有するものが開示されている。
【特許文献１】特許第３５５８９１７号公報  図５、図７、〔００３０〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の図５、図７に示すＺ軸移動ユニットはシリンダで、該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の２位置の間のみをＺ軸方向に移動可能にされ、かつ図７に示すねじ装置で微調整位置決め可能にしたものである。クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工軸部は、軸心と同軸のジャーナル部と、ジャーナル部から偏心したピン部と、を含み、被加工物が異なると、ピン部のジャーナル部からの偏心量が通常異なるので、特許文献１のＺ軸移動ユニットは、特定の１個の被加工物専用の装置となり、被加工物が異なると、異なるその被加工物専用のＺ軸移動ユニットを必要とし、かつ微調整位置決めに時間がかかった。
【０００４】
本発明の課題は、クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工において、ピン部のジャーナル部からの偏心量が互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで加工することができ、かつ微調整位置決め時間を要しないフイルムラップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有するテープラップ装置において、該開閉アームが該被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、各該Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことを特徴とするテープラップ装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成により、本発明のテープラップ装置は、開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、各Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたので、クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工軸部において、ピン部のジャーナル部からの偏心量が互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで加工することができ、かつ微調整位置決め時間を要しないフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【０００７】
好ましくは、該Ｚ軸移動ユニットは複数台配置され、各該Ｚ軸移動ユニットは被加工物の軸方向にＸ軸方向に移動可能にされた個別のＸ軸移動ユニットを有し、各該Ｘ軸移動ユニットはＸ軸移動ユニット本体に設けた第２のサーボモータにより、個別に所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことにより、ピン部又はジャーナル部の軸方向位置が互いに異なる多数の被加工物を同時に加工できるフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のフイルムラップ装置の概略平面図、図２は図１の右方向からみた１台のＺ軸移動ユニット及びＸ軸移動ユニットを有する共用加工ユニットの概略要側面図である。クランクシャフトのような軸物の被加工物 2は、それぞれベース 7に配置された主軸台 8の主軸センタ 9と心押台16の心押センタ17との間に回転可能に支持され、主軸台 8のモータ18により回転される。
【０００９】
図１、図２に示すように、本発明の実施形態のフイルムラップ装置は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープ 1（図２）と、テープ 1の研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物 2の軸表面 3に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面 4、4を有するシュー組立体 5、5を支持する開閉アーム 6、6を有するテープラップ装置において、開閉アーム 6、6が被加工物 2の軸表面 3を把持する実線Ａで示す前進位置Ａと、該被加工物 2の軸表面 3から退避した１点鎖線で示す後退位置Ｒと、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニット 10、13を有し、各Ｚ軸移動ユニット 10、13はＺ軸移動ユニット本体 11、14に設けた第１のサーボモータ 12、15により、図示しない内蔵したボールネジ装置を介して、所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にした。
【００１０】
かかる構成により、本発明の実施形態のテープラップ装置は、開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、各Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたので、クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工軸部において、ピン部のジャーナル部からの偏心量が互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで加工することができ、かつ微調整位置決め時間を要しないフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【００１１】
テープラップ作業においては、シュー組立体 5、5を支持する開閉アーム 6、6が開いた状態で、被加工物 2の軸表面 3から退避した１点鎖線で示す後退位置Ｒから、各Ｚ軸移動ユニット 10、13は開閉アーム 6、6が被加工物 2の軸表面 3を把持する実線Ａで示す前進位置Ａまで、第１のサーボモータ 12、15により被加工物 2の軸方向Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に、移動されて、被加工物表面 3をつかむ位置まで前進し、次に主軸台 8の主軸センタ 9と心押台16の心押センタ17との間に回転可能に支持された被加工物 2の軸表面 3を把持しテープ 1の研磨材被覆面を軸表面 3に接触・押圧するよう開閉アーム 6、6を閉じ、被加工物 2の軸表面 3は主軸台 8のモータ18により回転され、偏心軸ピン又はジャーナルのミクロ仕上げが行われる。加工が終わると、開閉アーム 6、6が開かれ、各Ｚ軸移動ユニット 10、13は第１のサーボモータ 12、15により１点鎖線で示す後退位置Ｒに戻り、同時にその間に、テープ 1が１回の加工分だけの所定の長さだけ、図示しないテープ供給ホルダから巻出し、図示しないテープ巻取ホルダに巻取られる。
【００１２】
本発明の実施形態のテープラップ装置では、Ｚ軸移動ユニット 10、13は２台配置（３台以上でもよい）配置され、各該Ｚ軸移動ユニット 10、13は被加工物 2の軸方向にＸ軸方向に移動可能にされた個別のＸ軸移動ユニット 22、23を有し、各該Ｘ軸移動ユニット 22、23はＸ軸移動ユニット本体 24、25に設けた第２のサーボモータ 20、21により、図示しない内蔵したボールネジ装置を介して、個別に所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことにより、ピン部又はジャーナル部の軸方向位置が互いに異なる多数の被加工物を同時に加工できるフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態のフイルムラップ装置の概略平面図。
【図２】図１の右方向からみた１台のＺ軸移動ユニット及びＸ軸移動ユニットを有する共用加工ユニットの概略要側面図。
【符号の説明】
【００１４】
1：研磨材被覆テープ、 2：クランクシャフトのような軸物の、 3：軸表面
4：比較的剛性の凹面、 5：シュー組立体、 6：開閉アームカセットツール取付面
10、13：Ｚ軸移動ユニット、 11、14：Ｚ軸移動ユニット本体
12、15：第１のサーボモータ、 22、23：Ｘ軸移動ユニット
24、25：Ｘ軸移動ユニット本体、20、21 ：第２のサーボモータ
Ａ：前進位置、Ｒ：後退位置
【図１】
2007331057.tif 000003
【図２】
2007331057.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月19日(2007.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有するテープラップ装置において、
該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、
各該Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のピンストロークに合った前進位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことを特徴とするテープラップ装置。
【請求項２】
該Ｚ軸移動ユニットは複数台配置され、各該Ｚ軸移動ユニットは該被加工物の軸方向にＸ軸方向に移動可能にされた個別のＸ軸移動ユニットを有し、各該Ｘ軸移動ユニットはＸ軸移動ユニット本体に設けた第２のサーボモータにより、個別に所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことを特徴とする請求項１記載のテープラップ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有するテープラップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有し、該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有するテープラップ装置としては、例えば特許文献１に開示するものがある。これは特許文献１の図５、図７、段落〔００３０〕に記載するように、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有し、該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する位置と、該被加工物の軸表面から退避した位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有するものが開示されている。
【特許文献１】特許第３５５８９１７号公報  図５、図７、〔００３０〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の図５、図７に示すＺ軸移動ユニットはシリンダで、該開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の２位置の間のみをＺ軸方向に移動可能にされ、かつ図７に示すねじ装置で微調整位置決め可能にしたものである。クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工軸部は、軸心と同軸のジャーナル部と、ジャーナル部から偏心したピン部と、を含み、被加工物が異なると、ピン部のジャーナル部からの偏心量即ちピンストロークが通常異なるので、特許文献１のＺ軸移動ユニットは、特定の１個の被加工物のピンストロークに合った前進位置専用の装置となり、被加工物が異なると、異なるその被加工物のピンストロークに合った前進位置専用のＺ軸移動ユニットを必要とし、かつ微調整位置決めに時間がかかった。
【０００４】
本発明の課題は、クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工において、ピン部のジャーナル部からの偏心量即ちピンストロークが互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで各被加工物のピンストロークに合った前進位置でピン部を把持することができ、かつ微調整位置決め時間を要しないフイルムラップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体を支持する開閉アームを有するテープラップ装置において、該開閉アームが該被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、各該Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のピンストロークに合った前進位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことを特徴とするテープラップ装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成により、本発明のテープラップ装置は、開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、各Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のピンストロークに合った前進位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたので、クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工軸部において、ピン部のジャーナル部からの偏心量即ちピンストロークが互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで各被加工物のピンストロークに合った前進位置でピン部を把持することができ、かつ微調整位置決め時間を要しないフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【０００７】
好ましくは、該Ｚ軸移動ユニットは複数台配置され、各該Ｚ軸移動ユニットは被加工物の軸方向にＸ軸方向に移動可能にされた個別のＸ軸移動ユニットを有し、各該Ｘ軸移動ユニットはＸ軸移動ユニット本体に設けた第２のサーボモータにより、個別に所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことにより、ピン部又はジャーナル部の軸方向位置が互いに異なる多数の被加工物を同時に加工できるフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のフイルムラップ装置の概略平面図、図２は図１の右方向からみた１台のＺ軸移動ユニット及びＸ軸移動ユニットを有する共用加工ユニットの概略要側面図である。クランクシャフトのような軸物の被加工物 2は、それぞれベース 7に配置された主軸台 8の主軸センタ 9と心押台16の心押センタ17との間に回転可能に支持され、主軸台 8のモータ18により回転される。
【０００９】
図１、図２に示すように、本発明の実施形態のフイルムラップ装置は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープ 1（図２）と、テープ 1の研磨材被覆面をクランクシャフトのような軸物の被加工物 2の軸表面 3に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面 4、4を有するシュー組立体 5、5を支持する開閉アーム 6、6を有するテープラップ装置において、開閉アーム 6、6が被加工物 2の軸表面 3を把持する実線Ａで示す前進位置Ａと、該被加工物 2の軸表面 3から退避した１点鎖線で示す後退位置Ｒと、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニット 10、13を有し、各Ｚ軸移動ユニット 10、13はＺ軸移動ユニット本体 11、14に設けた第１のサーボモータ 12、15により、図示しない内蔵したボールネジ装置を介して、互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで所望のピンストロークに合った前進位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にした。
【００１０】
かかる構成により、本発明の実施形態のテープラップ装置は、開閉アームが被加工物の軸表面を把持する前進位置と、該被加工物の軸表面から退避した後退位置と、の間をＺ軸方向に移動可能にされたＺ軸移動ユニットを有し、各Ｚ軸移動ユニットはＺ軸移動ユニット本体に設けた第１のサーボモータにより、所望のピンストロークに合った前進位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたので、クランクシャフトのような軸物の被加工物のテープラップ加工軸部において、ピン部のジャーナル部からの偏心量即ちピンストロークが互いに異なる複数の被加工物を、１台のＺ軸移動ユニットで各被加工物のピンストロークに合った前進位置でピン部を把持することができ、かつ微調整位置決め時間を要しないフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【００１１】
テープラップ作業においては、シュー組立体 5、5を支持する開閉アーム 6、6が開いた状態で、被加工物 2の軸表面 3から退避した１点鎖線で示す後退位置Ｒから、各Ｚ軸移動ユニット 10、13は開閉アーム 6、6が被加工物 2の軸表面 3を把持する実線Ａで示す前進位置Ａまで、第１のサーボモータ 12、15により被加工物 2の軸方向Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に、移動されて、被加工物表面 3をつかむ前進位置まで前進し、次に主軸台 8の主軸センタ 9と心押台16の心押センタ17との間に回転可能に支持された被加工物 2の軸表面 3を把持しテープ 1の研磨材被覆面を軸表面 3に接触・押圧するよう開閉アーム 6、6を閉じ、被加工物 2の軸表面 3は主軸台 8のモータ18により回転され、偏心軸ピン又はジャーナルのミクロ仕上げが行われる。加工が終わると、開閉アーム 6、6が開かれ、各Ｚ軸移動ユニット 10、13は第１のサーボモータ 12、15により１点鎖線で示す後退位置Ｒに戻り、同時にその間に、テープ 1が１回の加工分だけの所定の長さだけ、図示しないテープ供給ホルダから巻出し、図示しないテープ巻取ホルダに巻取られる。
【００１２】
本発明の実施形態のテープラップ装置では、Ｚ軸移動ユニット 10、13は２台配置（３台以上でもよい）配置され、各該Ｚ軸移動ユニット 10、13は被加工物 2の軸方向にＸ軸方向に移動可能にされた個別のＸ軸移動ユニット 22、23を有し、各該Ｘ軸移動ユニット 22、23はＸ軸移動ユニット本体 24、25に設けた第２のサーボモータ 20、21により、図示しない内蔵したボールネジ装置を介して、個別に所望のストローク位置に位置決め可能にかつ微調整ストローク位置決め可能にしたことにより、ピン部又はジャーナル部の軸方向位置が互いに異なる多数の被加工物を同時に加工できるフイルムラップ装置を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態のフイルムラップ装置の概略平面図。
【図２】図１の右方向からみた１台のＺ軸移動ユニット及びＸ軸移動ユニットを有する共用加工ユニットの概略要側面図。
【符号の説明】
【００１４】
1：研磨材被覆テープ、 2：クランクシャフトのような軸物の被加工物、 3：軸表面
4：比較的剛性の凹面、 5：シュー組立体、 6：開閉アームカセットツール取付面
10、13：Ｚ軸移動ユニット、 11、14：Ｚ軸移動ユニット本体
12、15：第１のサーボモータ、 22、23：Ｘ軸移動ユニット
24、25：Ｘ軸移動ユニット本体、20、21 ：第２のサーボモータ
Ａ：前進位置、Ｒ：後退位置