(57)【要約】【課題】コンバインにおける刈取作業時と非刈取作業時に作業能率の向上。【解決手段】走行装置１を有する車台２の上方に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、該引起装置５で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置３を設け、前記脱穀装置９の右側にはこの脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６を設け、該グレンタンク１６の前方には操作部１３を設けたコンバインにおいて、前記操作部１３には表示手段２９を設け、刈取作業中の表示画面Ａの表示内容と非刈取作業中の表示画面Ｂの表示内容とを異ならせるように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する車台２の上方に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、該引起装置５で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置３を設け、前記脱穀装置９の右側にはこの脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６を設け、該グレンタンク１６の前方には操作部１３を設けたコンバインにおいて、前記操作部１３には表示手段２９を設け、刈取作業中の表示画面Ａの表示内容と非刈取作業中の表示画面Ｂの表示内容とを異ならせるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
コンバインの任意の位置に制御手段１００を設け、コンバインが非刈取作業中であることを制御手段１００が認識すると、該制御手段１００は前記表示手段２９に対して前記表示画面Ｂの表示内容を自動的に表示するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記表示画面Ｂには少なくともグレンタンク１６内の穀粒量を表示すると共に、この表示される穀粒量に応じた作業指令を同時に表示するように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取って脱穀選別するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、操作部に表示画面を設け、この表示画面に対して各種情報を表示するものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−４６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような技術では、コンバインが刈取作業中であっても非刈取作業中であっても、表示画面には常に同じ内容が表示されるため、状況に応じた作業を行うことができず、作業能率を向上できないという欠点があった。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、該引起装置５で引き起こした穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置３を設け、前記脱穀装置９の右側にはこの脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６を設け、該グレンタンク１６の前方には操作部１３を設けたコンバインにおいて、前記操作部１３には表示手段２９を設け、刈取作業中の表示画面Ａの表示内容と非刈取作業中の表示画面Ｂの表示内容とを異ならせるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、コンバインの操作部１３の表示手段２９において、刈取作業中の表示画面Ａの表示内容と非刈取作業中の表示画面Ｂの表示内容とを異ならせる。
請求項２記載の発明では、コンバインの任意の位置に制御手段１００を設け、コンバインが非刈取作業中であることを制御手段１００が認識すると、該制御手段１００は前記表示手段２９に対して前記表示画面Ｂの表示内容を自動的に表示するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、コンバインが非刈取作業中であることを制御手段１００が認識すると、制御手段１００は表示手段２９に対して表示画面Ｂの表示内容を自動的に表示する。
【０００８】
請求項３記載の発明では、前記表示画面Ｂには少なくともグレンタンク１６内の穀粒量を表示すると共に、この表示される穀粒量に応じた作業指令を同時に表示するように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用に加え、表示画面Ｂには少なくともグレンタンク１６内の穀粒量を表示する。そして、この表示される穀粒量に応じた作業指令を同時に表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、刈取作業中は表示画面Ａの表示内容によって適切な内容が表示されるので、刈取作業が能率良く行えるようになる。また、非刈取作業中においては、表示画面Ｂの表示内容によって適切な内容が表示されるので、刈取作業以外の作業能率が向上するようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、コンバインが非刈取作業中であることを制御手段１００が認識すると、制御手段１００は表示手段２９に対して表示画面Ｂの表示内容を自動的に表示するので、表示画面Ｂへの切り換え作業が不要となって能率が向上するようになる。また、表示画面Ｂへの切り換え忘れも防止できるようになる。
【００１２】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果に加え、表示画面Ｂには少なくともグレンタンク１６内の穀粒量を表示すると共に、この表示される穀粒量に応じた作業指令を同時に表示するので、非刈取作業中において行う必要のある作業を適確に実施できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施の形態について、図１及び図２に示すコンバインを例示して説明する。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。
【００１４】
前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。
【００１５】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。
【００１６】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１７】
前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１８】
また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置（図示せず）及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラタイプの無限軌道帯に伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００１９】
また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２０】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８により後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２１】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２６からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２７から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２８を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２７へと収納されていく構成である。
【００２２】
前記操作部１３には、各種情報を表示する表示手段２９（以下、液晶モニターまたは、モニターという）が設けられている。
このモニター２９の表示においては、通常の作業状態のときには、図３に示すような表示を行う構成としている。即ち、図４に示すように、脱穀クラッチセンサ３０が入り状態で、刈取装置３に設けている穀稈センサ３１が入り状態で、さらに、走行伝動装置１７に設けている車速センサ３２が所定以上の速度を検出している場合には、コントローラ１００は刈取作業中と認識して、前記モニター２９には図３に示すような表示を行う（表示画面Ａ）構成とする。
【００２３】
この場合の表示内容は、エンジン負荷３３（作業負荷）の割合、グレンタンクの籾量表示３４、コンバインの使用時間３５、及び、燃料残量３６を表示するようにしている。また、コンバインの使用時間３５については、コンバインの車速を表示するように切り換えてもよい。これにより、刈取作業中の重要情報を容易に認識可能となる。図１３には、コンバインの車速（刈取走行速度）を表示した実施例を示している。
【００２４】
また、コンバインが非刈取作業中、特に回行するときにおいては、グレンタンク１６内の籾量表示３４のみを優先して表示（表示画面Ｂ）するようにする。さらに、図５のように、グレンタンク１６内の籾量が満量近くになると、グレンタンクがまもなく満量になるという文字表示３７もあわせて表示（表示画面Ｂ）するようにする。また、図６のように、グレンタンク１６内の籾量が満量の場合においては、籾の排出を促す表示３８もあわせて表示するようにする。コンバインが回行する条件については、前記穀クラッチセンサ３０が入り状態で、刈取装置３に設けている穀稈センサ３１が切り状態で、さらに、走行伝動装置１７に設けている車速センサ３２が所定以上の速度を検出している場合である。
【００２５】
これにより、例えば、回行時において、グレンタンク１６内の籾量を見逃すと、次の刈取条に入った後、満量状態に気がついて、刈取作業を中断して排出作業を行なわなければならないというロスが生じてしまうが、このような不具合を防止できるようになる。また、回行時においては、燃料の残量表示３６をあわせて表示するように構成してもよい。これにより、回行時に燃料が少ない場合は燃料補給を行うことで、次の刈取条に入った後、燃料が空になるのを防止できるようになる。
【００２６】
前記モニター２９においては、カラー液晶を用いてもよい。カラー液晶の場合においては、グレンタンク１６内の穀粒の排出を促したり、燃料の補給を促す場合には、黄色等の色を使用することで、作業者はより認識しやすくなる。また、水温センサの上昇やエンジンオイルの減少など、速やかに対処しなくてはならない場合においては、赤色等で報知することで、破損を防止できるようになる。
【００２７】
また、カラー液晶の場合においては、コンバインの機体の前後、刈取部、脱穀装置、搬送穀稈の引継ぎ等にＣＣＤカメラを設けておいて、このＣＣＤカメラで撮像した画像を切換えながら表示するように構成してもよい。この画像の切り換えについては、基本的には手動で行うが、ＣＣＤカメラの近傍に配置している各種センサに異常があった場合については、自動的に異常があったセンサの一番近くにあるＣＣＤカメラの画像を写すようにする。
【００２８】
これにより、作業者は異常状態を容易に認識可能となる。
前記グレンタンク１６内の籾量の検出については、グレンタンク穀粒レベルセンサ３９で行う構成であるが、この場合の実施例は、グレンタンク穀粒レベルセンサ３９を所定間隔毎に５個設ける構成としている。５番が満量センサである。
【００２９】
前記コントローラ１００には、図７で示すように、排出クラッチセンサ４０とエンジン回転センサ４１が接続している構成である。即ち、グレンタンク１６内の籾を機外へと排出中においては、排出クラッチセンサ４０が入り状態になると共に、エンジンは略定格回転まで上昇させているので、エンジン回転センサ４１は所定回転数以上を検出している。
【００３０】
このような状態の、いわゆる、籾の排出作業中においては、モニター２９には図８で示すような表示を行う構成とする。即ち、刻一刻と排出されるグレンタンク内の籾量４０を表示させるようにする。さらに、４１の表示のように、排出完了までの時間と４２のように残り時間をバー表示で行うように構成する。これにより、次の作業の準備が容易となる。
【００３１】
また、前記排出完了までの時間４１については、途中で排出を中断した場合についてはカウントを停止させ、排出を再開した場合にはカウントを再開するようにする。また、排出を中断した後、刈取作業に移行した場合には、カウントはリセットするようにすると共に、モニター２９への表示は、図３のような表示に切り換えるようにする。また、前記排出完了までの時間４１がゼロになると、排出時間４１の表示を終了させて、図５や図６のように、グレンタンク内の籾量表示３４のみを表示させるようにしてもよい。
【００３２】
前記排出完了までの時間４１の初回の表示は、機体によって決まる標準排出時間を表示させ、次回からは、初回の総排出時間を基準として排出完了までの時間を表示させるようにする。これにより、効率の良い作業が可能となる。また、前記排出完了までの時間４１は、実際のエンジン回転数で補正してもよい。また、５個設けているグレンタンク穀粒レベルセンサ３９の変化状態から、排出完了までの時間４１を補正して表示するように構成してもよい。
【００３３】
グレンタンク穀粒レベルセンサ３９は複数個（実施例では５個）設ける構成としているが、籾の排出中に上位のセンサが入り状態で、下位のセンサが切り状態になることがなる。このような場合は、内部に空洞が発生していると認識して、グレンタンク１６に振動を加えるようにする。振動は、図９に示すように、グレンタンク下方のカムを回転させてグレンタンク１６をたたくようにする。これにより、籾の塊４４が崩れて籾の排出が可能となる。
【００３４】
しかしながら、籾の水分値が高い場合においては、籾の塊４４は崩れない場合が多いので、図１０のようにモニター２９に表示して作業者に報知するようにする。これにより、時間のロスを低減させることができると共に、能率の良い作業が可能となる。
【００３５】
図１１は、コンバインを平面から見た模式図である。そして、穀粒排出オーガ２１は、固定筒４５に対して移動筒４６が嵌合していて、この移動筒４６は長手方向に移動可能に構成している。即ち、穀粒排出口２１ａは移動筒４６の先端部に設けられているので、穀粒排出口２１ａは移動筒４６と共に長手方向に移動する構成である。そして、トラック４７の荷台等に穀粒を排出する場合において、穀粒排出オーガ２１の旋回と移動筒４６の長手方向への移動とを組み合わせることで、穀粒の排出が容易となる。
【００３６】
しかしながら、特に大型コンバイン等においては、移動筒４６の伸縮量が分からない場合においては、穀粒排出口２１ａのトラック４７の荷台等への位置付けが難しいという不具合がある。
【００３７】
そこで、操縦部１３に設けている移動筒４６の伸びスイッチ４８と短縮スイッチを操作すると、モニター２９に移動筒４６の移動量（ズーム量）を表示させるようにする。図１２には、この表示例が示してある。モニター２９の左側には、グレンタンク１６内の穀粒量を表示させ、モニター２９の右側には移動筒４６の移動量（ズーム量）を表示させるようにする。
【００３８】
これにより、穀粒排出が容易に実行可能となる。そして、特に、移動筒４６の移動量が足りない場合などにおいて、機体を動かす必要性が事前に把握できるので、能率の良い作業が可能となる。
【００３９】
前述のように、モニター２９に移動筒４６の移動量（ズーム量）を表示させるにあたり、バーグラフ５０での表示と、割合表示５１（％表示）をさせることで、移動筒４６の移動量が容易に認識可能となる。このばあい、移動筒４６の最縮小状態を０％としている。バーグラフ５０での表示と、割合表示５１（％表示）での表示については、一緒に表示してもよいし、別々に単独で表示するように構成してもよい。
【００４０】
移動筒４６の移動量（ズーム量）表示においては、ポジションセンサで連続的に検出してもよいし、所定間隔毎に段階表示させるようにしてもよい。段階表示の場合においては、移動筒４６の移動量（ズーム量）はポジションセンサで検出してもよいし、所定間隔毎に設けるリミットセンサで検出するように構成してもよい。
【００４１】
前述したように、モニター２９には各種表示を行うことが可能に構成しているが、緊急の場合、例えば、水温が異常に高くなった場合（オーバーヒート）やエンジン負荷が異常に増大した場合（詰まりの発生等）などには、これらの異常表示を優先させるようにする。または、自動的にコンバインの走行を停止させたり、減速させるようにする。
【００４２】
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの説明順序・表現等によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】表示画面図
【図４】ブロック図
【図５】表示画面図
【図６】表示画面図
【図７】ブロック図
【図８】表示画面図
【図９】断面図
【図１０】表示画面図
【図１１】平面図
【図１２】表示画面図
【図１３】表示画面図
【符号の説明】
【００４４】
１    走行装置
２    車台
３    刈取装置
５    引起装置
９    脱穀装置
１３    操作部
１６      グレンタンク
２９    表示手段
１００  制御手段
【図１】
2007089502.tif 000003
【図２】
2007089502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007089502.tif 000013
【図１２】
2007089502.tif 000014
【図１３】
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