(57)【要約】【課題】回転式射出成形機で型締装置の側方から金型にノズルタッチする場合における射出装置の移動時間を、後退位置のノズルを金型側面の射出ゲートの近くに待機させることによって短縮し、成形サイクルのハイサイクル化に寄与させる。【解決手段】回転盤の対称面上に複数の下金型を設置し、その下金型の一方の停止位置に立設した竪型の型締装置に上金型を取付け、その型締装置の側方か金型側部の射出ゲートに、射出装置のノズルをタッチしてなる回転式射出成形機において、射出充填工程後のノズルの後退位置をノズルが下金型に近くかつ下金型の回転移動に干渉しない位置に設定する。後退位置と上記射出ゲートとの間にノズルの待機位置を設定する。後退位置のノズルを下金型の回転移動後に待機位置まで前進移動する。上下金型の型締完了後に待機位置からノズルを射出ゲートに向け移動してノズルタッチする。【選択図】図２
2007331310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤の対称面上に複数の下金型を設置し、その下金型の一方の停止位置に立設した竪型の型締装置に上金型を取付け、その型締装置の側方か金型側部の射出ゲートに、射出装置のノズルをタッチしてなる回転式射出成形機において、
射出充填後のノズルの後退位置を、ノズルが下金型に近くかつ下金型の回転移動に干渉しない位置に設定し、その後退位置と上記射出ゲートとの間にノズルの待機位置を設定して、後退位置のノズルを下金型の回転移動後に待機位置まで前進移動し、上下金型の型締完了後に待機位置からノズルを射出ゲートに向け移動してノズルタッチすることを特徴とする回転式射出成形機におけるノズル移動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転盤上に設置した下金型と竪型の型締装置に取付けた上金型とを型締し、金型側部の射出ゲートに射出装置をノズルタッチして成形を行う回転式射出成形機におけるノズル移動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インサート成形に採用されている回転式射出成形機には、機台上に複数の下金型を対称面上に設置する回転盤と、その回転盤に設置した下金型の一方の停止位置に立設した竪型の型締装置とを備え、その型締装置により上下金型の型締を行ったのち、射出装置を前進移動してノズルを型締装置の側方から金型側部の射出ゲートにタッチしている。また成形後に射出装置を後退移動して射出ゲートから離している。
【特許文献１】実開昭５３−１０７６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常ノズルタッチは、射出ゲートにノズル先端がタッチした際の衝突による変形や損傷を防止するために、射出装置の前進速度を途中から低速に切り換えて行っている。このため射出装置の移動距離は、速度切換位置からノズルタッチ速度が減速されて、ノズルが射出ゲートにソフトタッチするのに必要な距離を含めたものとなる。これにより射出装置の移動距離は必然的に長くなり、ノズルタッチ及び後退に時間を要する。この射出装置の移動時間は秒単位のものであるが、成形サイクルのハイサイクル化の点から時間の短縮が可能なノズル移動制御が望まれている。
【０００４】
この発明は、上記回転式射出成形機における課題を解決するために考えられたものであって、その目的は、上下金型の型閉との関連においてノズルを後退位置から予め設定した位置に待機させることによって、ノズルタッチに際する速度のスローダウンを要せず、これにより成形ごとの射出装置の移動距離を短縮して、移動時間の短縮とノズル移動制御の容易性を図った新たなノズル移動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的によるこの発明は、回転盤の対称面上に複数の下金型を設置し、その下金型の一方の停止位置に立設した竪型の型締装置に上金型を取付け、その型締装置の側方か金型側部の射出ゲートに、射出装置のノズルをタッチしてなる回転式射出成形機において、射出充填工程後のノズルの後退位置を、ノズルが下金型に近くかつ下金型の回転移動に干渉しない位置に設定し、その後退位置と上記射出ゲートとの間にノズルの待機位置を設定して、後退位置のノズルを下金型の回転移動後に待機位置まで前進移動し、上下金型の型締完了後に待機位置からノズルを射出ゲートに向け移動してノズルタッチする、というものである。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成では、ノズルの後退位置をノズルが下金型に近くかつ下金型の回転移動に干渉しない位置に設定して、成形作動中のノズルの移動ストロークを、回転盤上の金型に側方からノズルタッチを行う射出成形機として許容される最小ストロークにしたので、ノズル後退に要する時間の短縮が図られ、ノズル後退後の次工程への移行を早くすることができる。
【０００７】
またノズルの後退位置と金型の射出ゲートとの間にノズルの待機位置を設定して、後退位置よりも射出ゲートに接近した位置からノズルタッチを行うことから、ノズルを緩速でソフトタッチすることができ、これにより後退位置からノズルタッチまでの間に速度の減速距離を設定する必要がなくなり、全体的な移動速度の減速化により、前進途中で速度切換えを要する場合よりもノズル移動制御が容易となる。またソフトタッチによって衝突による射出ゲート及びノズル先端の変形や損傷が防止され、それらの部品の寿命が長くなるので、成形稼働中での交換も少なくなり、成形機の稼働効率の向上ともなる。
【０００８】
さらにまた、後退位置のノズルを下金型の回転移動後に待機位置まで前進移動させて置くので、そのノズル前進を上下金型の型閉工程と並行して行え、型締完了まで待機させたノズルを、型締完了後に直ちにノズルタッチさせるので、下金型が回転移動するものであっても、ノズルタッチに要する実質的なノズル前進移動は待機位置からノズルタッチ位置までなり、緩速でのノズルタッチでも時間が短縮されて、射出充填工程への移行を早くすることがでる。したがって、上記後退時間の短縮と相俟って成形サイクルのハイサイクル化に寄与するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、回転式型締装置１と射出装置２を、機台３の上に隣接して設置した通常構造のインサート成形用の回転式射出成形機を示すものである。
【００１０】
回転式型締装置１は、機台上の基盤１１の上面に回転自在に設置した回転盤１２と、その回転盤１２の対称面上に備えた一対の下金型１３ａ，１３ａの一方の停止位置、図では射出装置側の停止位置に立設した竪型の型締装置１４とからなり、機台３内の図示しない回転駆動装置により回転盤１２を１８０度回転して、下金型１３ａ，１３ａを射出成形位置と製品取出位置とに入れ替える構造からなる。
【００１１】
この型締装置１４は、回転盤１２の両側の基盤１１上に一対ずつ立設したタイバー１５と、そのタイバー１５の頂端に連結して下向きに設けた電動又は油圧作動の型締駆動装置１６と、タイバー１５に上下動自在に挿通支持した可動盤１７とからなり、その可動盤１７の下面に上金型１３ｂが取り付けてある。
【００１２】
上記下金型１３ａ，１３ａと上金型１３ｂのパーティング面の外側には、射出ゲートを形成するスプルブッシュ１８の半部１８ａ，１８ｂが向かい合わせに埋設してあり、型閉による半部相互の接合によりスプルブッシュ１８が形成されるようにしてある。
【００１３】
上記射出装置２は、加熱筒２０の先端のノズル２１の中心線が上下金型の型閉により生ずるパーティングライン上に位置して、ノズル先端面がスプルブッシュ１８により形成された射出ゲートにタッチする高さ位置をもって、機台３に進退自在に設置されている。またノズル２１としては、射出ゲートから隔離されたときの樹脂の鼻タレを防止するために、通常構造のシャットオフノズルが採用されている。
【００１４】
上記構成の回転式射出成形機では、回転盤１２の回転により下金型１３ａ，１３ａの何れか一方が、型締装置１４の上金型１３ｂの直下に移動して停止すると、型締駆動装置１６が作動して可動盤１７が降下し、上下金型が型閉して型締となる。型締が完了すると後退していた射出装置２が、型閉により形成されたスプルブッシュ１８の射出ゲートにノズル２１の先端面が接する前進限位置まで移動してノズルタッチとなる。
【００１５】
このノズルタッチの後に工程は射出充填に移行して、射出装置２により可塑化された溶融樹脂が、ノズル２１からスプルブッシュ１８を通って金型内に形成されたキャビティ１９に充填される。射出充填が完了すると工程は保圧冷却に移行し、その工程の間に射出装置２が予め設定された後退位置まで移動してノズル２１がゲートから離れる。シャットオフノズルでは保圧冷却の完了前にノズル内のバルブが閉作動してノズル口を閉塞し、溶融した樹脂のノズル口からの漏出（鼻タレ）を防止する。
【００１６】
型締装置１４では保圧冷却工程が済むと、型締駆動装置１６の作動により可動盤１７が上金型１３ｂと共に上昇して型開となる。そして回転盤１２の１８０度回転により金型交換となって、次回の成形動作に移行する。
【００１７】
上記射出装置２の進退移動によるノズル２１の金型に対する移動制御は、射出充填工程後のノズルの後退位置を、ノズル２１が下金型１３ａに近くかつ回転盤１２による下金型１３ａの回転移動に干渉しない位置に設定し、その後退位置と射出ゲートとの間にノズルの待機位置を設定して行う。この待機位置と射出ゲートとの間の距離は金型に応じて任意に設定されるが、待機位置のノズル２１が上下金型の型閉の障害とならない位置であることが条件となる。
【００１８】
図２（Ａ）は、ノズルの後退位置を回転盤１２の周縁上に設定し、その位置まで射出装置２の後退移動によりノズル２１を移動して停止した状態を示すものである。
このノズル２１の後退は成形終了により上下金型が型開する前に射出装置２を後退移動して行われる。
【００１９】
図２（Ｂ）は、ノズル２１を待機位置まで移動した状態を示すものである。射出装置２は、回転盤１２により下金型１３ａ，１３ａの交換が行われて停止すると、上下金型の型閉と並行して前進移動し、ノズル２１を後退位置から待機位置まで移動する。このときの射出装置２０の前進速度は、ノズルタッチが上下金型の型締完了まで行えないことから急速にする必要がなく、したがって、前進速度はノズル２１の後退位置から待機位置までの移動ストロークを、型閉が完了するまでの間に移動できる速度に設定すればよいので、移動ストロークにかかわらずノズル２１を待機位置に確実に停止させることができ、その設定も容易となる。
【００２０】
図２（Ｃ）は、ノズル２１を型閉により形成されたスプルブッシュ１８の射出ゲートにノズルタッチした状態を示すものである。射出装置２は、型締が完了すると前進移動してノズル２１を待機位置からノズル先端が射出ゲートと接する前進限位置まで移動する。この待機位置と前進限位置との距離は、後退位置と待機位置との間の距離よりも短く設定されていることから、射出装置２の前進速度は待機位置迄の前進速度よりも低速にして、ノズルタッチをソフトに行うことが可能となる。このソフトタッチによりタッチ時の衝撃がなくなるので、ノズル２１及びスプルブッシュ１８の変形や損傷も生じ難くなる。
【００２１】
上記実施形態における射出ゲートから各位置の距離と前進速度の１例を挙げると次の通りである。これによれば型締完了からノズルタッチに要する実質的なノズルタッチ時間は、待機位置−射出ゲートの前進時間０．５秒となる。
射出ゲート    待機位置    待機位置−後退位置    後退位置
距離（ｍｍ）    ０            ５              ５５              ６０
射出ゲート−後退位置
後退時間（ｓ）    ２（４０ｍｍ／ｓ）
後退位置−待機位置        待機位置−射出ゲート
前進時間（ｓ）    １．５（４０ｍｍ／ｓ）    ０．５（１０ｍｍ／ｓ）
なお、前進速度：４０ｍｍ／ｓ、スローダウン速度：１０ｍｍ／ｓは、通常に採用されている速度である。
【００２２】
上記実施形態の上下金型は、パーティングラインにスプルブッシュを備えるものであるが、スプルブッシュを下金型に備える金型もあり、この場合でも型締完了前に下金型にノズルタッチを行うと、下金型を設置した可動盤を介して回転駆動装置がノズルタッチ力を受けることになるので、ノズルタッチは上下金型を型締して基盤上に固定してから行っている。したがって、この発明は上下金型のスプルブッシュの設置位置に制限されず、上下金型の型締完了後にノズルタッチを行う回転式射出成形機の全てに適用できることから、パーティングラインにスプルブッシュを備えた金型のノズル移動制御にのみ限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】通常のインサート成形用の回転式射出成形機の側面図である。
【図２】この発明によるノズル移動制御を金型の一部を縦断して段階的に示す説明図である。
【図３】回転盤上の金型に対するノズル位置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      回転式型締装置
２      射出装置
１２      回転盤
１３ａ    下金型
１３ｂ    上金型
１４      竪型の型締装置
１６      型締駆動装置
１７      可動盤
１８      スプルブッシュ
１８ａ，１８ｂ    スプルブッシュの半部
２１      ノズル
【図１】
2007331310.tif 000003
【図２】
2007331310.tif 000004
【図３】
2007331310.tif 000005