(57)【要約】【課題】顔認証用の画像を容易に撮影することができる技術を提供する。【解決手段】本撮影に際して、ＣＣＤ２０によって取得される画像から人間の特徴部位を認識する。そして、画像における所定位置と特徴部位とのずれを算出して、当該ずれに基づいて、所定位置と特徴部位との位置関係が所定の位置関係となるように手振れ補正装置３０を利用してＣＣＤ２０を駆動させた後に、ＣＣＤ２０を用いた本撮影を行う。【選択図】図４
2007036436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
撮像装置本体と、
被写体に係る画像を取得する撮像素子と、
前記撮像装置本体に対する前記撮像素子の相対的な位置関係を変更するように前記撮像素子を駆動させる駆動手段と、
前記画像における所定位置を示すデータを記憶する記憶手段と、
前記画像から人間の特徴部位を認識する認識手段と、
前記画像における前記所定位置と前記特徴部位とのずれを算出する算出手段と、
前記ずれに基づき、前記所定位置と前記特徴部位とが所定の位置関係となるように、前記駆動手段によって前記相対的な位置関係を変更させる駆動制御手段と、
前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記撮像素子によって撮影画像を取得する撮影動作を実行させる撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記所定の位置関係が、
前記所定位置と前記特徴部位とが一致する位置関係であることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、
ユーザーの操作に応答して顔認証用の画像を取得する顔認証撮影モードに設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段による前記顔認証撮影モードの設定に応答して、前記認識手段による前記特徴部位の認識と、前記算出手段による前記ずれの算出と、前記ずれに基づく前記撮像素子の駆動と、を含む一連の動作を実行させる機能を能動化させる能動化手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記特徴部位が目を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記特徴部位が鼻を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像装置であって、
露出を制御する露出制御手段、
を更に備え、
前記撮影動作が、
前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記露出制御手段によって複数段階の異なる露出条件に設定しつつ、当該複数段階の異なる露出条件にそれぞれ対応する画像を前記撮像素子によって取得する動作を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記撮影動作が、
前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記駆動制御手段によって前記相対的な位置関係を複数の異なる位置関係に設定しつつ、当該複数の異なる位置関係にそれぞれ対応する画像を前記撮像素子によって取得する動作を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像装置であって、
撮像装置本体と、
被写体に係る画像を取得する撮像素子と、
前記撮像装置本体に対する前記撮像素子の相対的な位置関係を変更するように前記撮像素子を駆動させる駆動手段と、
所定の光束を有する光を被写体に対して照射する投光手段と、
前記画像から人間の特徴部位を認識する認識手段と、
前記投光手段によって前記被写体に対して前記光が照射された照射位置を検出する検出手段と、
前記画像における前記照射位置と前記特徴部位とのずれを算出する算出手段と、
前記ずれに基づき、前記照射位置と前記特徴部位とが所定の位置関係となるように、前記駆動手段によって前記相対的な位置関係を変更させる駆動制御手段と、
前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記撮像素子によって撮影画像を取得する撮影動作を実行させる撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置であって、
前記投光手段が、
発光ダイオードを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置に含まれるコンピュータによって実行されることにより、前記撮像装置を、請求項１から請求項９のいずれかに記載の撮像装置として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワーク技術等の発展によって電子化された様々なサービスが普及し、人に頼らない非対面での本人認証技術の必要性が高まっている。これに伴い、人物の生体特徴によって自動的に個人の識別を行うバイオメトリクス認証技術（生体認証技術）の研究が盛んに行われている。バイオメトリクス認証技術の一つである顔認証技術は、非接触型の認証方法であり、監視カメラによるセキュリティ或いは顔をキーとした画像データベース検索等、様々な分野での応用が期待されている。
【０００３】
上述の顔認証はコンピュータによって行われるため、顔認証に用いられる顔認証用写真には、コンピュータの認証動作に影響を及ぼさない精度で撮影されたものを用いる必要がある。そのため、認証動作に影響を及ぼさない写真を得るためには、顔画像を適切な構図で撮影することが求められる。特に、専門のカメラ店で撮影してもらうのではなく、家庭あるいはオフィス等でカメラを用いて顔認証用の画像を撮影する場合には、顔画像を適切な構図で撮影することは容易ではない。
【０００４】
このような顔画像の撮影技術としては、たとえば特許文献１の技術が存在する。特許文献１では、顔画像撮影時に目の標準位置をライブビュー画像に重畳して表示する技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１７１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１で提案された技術では、小さな表示画面を見ながら顔の位置を所定の位置に合わせなければならず、顔の位置を所定の位置に確実に合わせ込むのは難しい。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、顔認証用の画像を容易に撮影することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、撮像装置であって、撮像装置本体と、被写体に係る画像を取得する撮像素子と、前記撮像装置本体に対する前記撮像素子の相対的な位置関係を変更するように前記撮像素子を駆動させる駆動手段と、前記画像における所定位置を示すデータを記憶する記憶手段と、前記画像から人間の特徴部位を認識する認識手段と、前記画像における前記所定位置と前記特徴部位とのずれを算出する算出手段と、前記ずれに基づき、前記所定位置と前記特徴部位とが所定の位置関係となるように、前記駆動手段によって前記相対的な位置関係を変更させる駆動制御手段と、前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記撮像素子によって撮影画像を取得する撮影動作を実行させる撮像制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記所定の位置関係が、前記所定位置と前記特徴部位とが一致する位置関係であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、ユーザーの操作に応答して顔認証用の画像を取得する顔認証撮影モードに設定するモード設定手段と、前記モード設定手段による前記顔認証撮影モードの設定に応答して、前記認識手段による前記特徴部位の認識と、前記算出手段による前記ずれの算出と、前記ずれに基づく前記撮像素子の駆動と、を含む一連の動作を実行させる機能を能動化させる能動化手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置であって、前記特徴部位が目を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置であって、前記特徴部位が鼻を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像装置であって、露出を制御する露出制御手段を更に備え、前記撮影動作が、前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記露出制御手段によって複数段階の異なる露出条件に設定しつつ、当該複数段階の異なる露出条件にそれぞれ対応する画像を前記撮像素子によって取得する動作を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像装置であって、前記撮影動作が、前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記駆動制御手段によって前記相対的な位置関係を複数の異なる位置関係に設定しつつ、当該複数の異なる位置関係にそれぞれ対応する画像を前記撮像素子によって取得する動作を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明は、撮像装置であって、撮像装置本体と、被写体に係る画像を取得する撮像素子と、前記撮像装置本体に対する前記撮像素子の相対的な位置関係を変更するように前記撮像素子を駆動させる駆動手段と、所定の光束を有する光を被写体に対して照射する投光手段と、前記画像から人間の特徴部位を認識する認識手段と、前記投光手段によって前記被写体に対して前記光が照射された照射位置を検出する検出手段と、前記画像における前記照射位置と前記特徴部位とのずれを算出する算出手段と、前記ずれに基づき、前記照射位置と前記特徴部位とが所定の位置関係となるように、前記駆動手段によって前記相対的な位置関係を変更させる駆動制御手段と、前記駆動手段による前記相対的な位置関係の変更に応答して、前記撮像素子によって撮影画像を取得する撮影動作を実行させる撮像制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の撮像装置であって、前記投光手段が、発光ダイオードを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、撮像装置に含まれるコンピュータによって実行されることにより、前記撮像装置を、請求項１から請求項９のいずれかに記載の撮像装置として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１から請求項７のいずれに記載の発明によっても、撮像素子によって取得される画像から人間の特徴部位を認識して、画像における所定位置と特徴部位とのずれを算出して、当該ずれに基づいて、所定位置と特徴部位との位置関係が所定の位置関係となるように撮像素子を駆動させて撮影動作を行うような構成を採用することで、顔認証用の画像を容易に撮影することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、画像において所定位置と特徴部位とが一致するように、撮像素子を駆動させて撮影動作を行うため、所望の位置に特徴部位がとらえられた顔認証に適した画像を容易に得ることができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、ユーザーの操作によって顔認証用の画像を取得するモードに設定されると、画像からの特徴部位の認識、特徴部位と所定位置とのずれの算出、及び当該ずれに応じた撮像素子の駆動、を含む一連の動作を実行させる機能が能動化されるため、所望のタイミングで顔認証用の画像を得ることができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明によれば、特徴部位が目を含むことで、顔認証により適した画像を簡易に得ることができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によれば、特徴部位が鼻を含むことで、顔認証により適した画像を簡易に得ることができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明によれば、複数段階の異なる露出条件において、それぞれ顔認証用の画像を得ることで、顔認証用の画像の取得における失敗を低減することができる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明によれば、特徴部位と所定位置との位置関係を複数の異なる位置関係に調整しつつ、画像を取得することで、顔認証用の画像の取得における失敗を低減することができる。
【００２５】
また、請求項８および請求項９のいずれに記載の発明によっても、撮像素子によって取得される画像から人間の特徴部位を認識して、画像において投光手段によって投光された照射位置と特徴部位とのずれを算出して、当該ずれに基づいて、照射位置と特徴部位との位置関係が所定の位置関係となるように撮像素子を駆動させて撮影動作を行うような構成を採用することで、顔認証用の画像を容易に撮影することができる。
【００２６】
また、請求項９に記載の発明によれば、発光ダイオードを含む発光手段によって被写体に対して投光するような構成とすることで、指向性の高い発光ダイオードの光を用いることで、照射位置を確実に指定することができる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項１から請求項９に記載された発明と同様な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
＜撮像装置の概要＞
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１０の外観構成を示す図であり、図１は、撮像装置１０の正面外観図であり、図２は、撮像装置１０の上面外観図である。また、図３は、撮像装置１０を側方から見た断面模式図である。撮像装置１０は、デジタルスチールカメラとして構成されている。なお、図１から図３では、方位関係を明確化するためにＸ、Ｙ、Ｚの３軸を付している。
【００３０】
図１に示すように、撮像装置１０は、撮像装置本体１に対して、各種部位が配設されて構成されている。例えば、撮像装置１０の正面側には、撮影レンズ２と、ユーザーが把持するためのグリップ部４とが備えられている。
【００３１】
また、図１及び図２に示すように、撮像装置１０の上面側には、制御値を設定するための制御値設定ダイアル５と、撮影モードを設定するためのモード設定ダイヤル６と、露光の開始及び／又は終了を指示するためのレリーズボタン７と、電源のオン・オフを切り替える電源ボタン８とが備えられている。
【００３２】
モード設定ダイヤル６は、ユーザーによって回動されることで、夜景モード、遠景モード、ポートレートモード、顔認証撮影モード、夕景モード、スポーツモード、及びマクロ撮影モードの何れか１つの撮影モードに設定することができる。レリーズボタン７は、半分押し込んだ状態（状態Ｓ１）と全部押し込んだ状態（状態Ｓ２）とが検出可能なボタンとなっている。
【００３３】
また、撮像装置１０の背面側には撮像素子２０等によって得られた画像を表示する外部表示部３が備えられている。なお、外部表示部３は、液晶ディスプレイ等で構成されている。
【００３４】
また、図３に示すように、撮影レンズ２の内側には、撮影レンズ２の光軸Ｌに沿った位置にＣＣＤ撮像素子（以下「ＣＣＤ」と略称する）２０が配設されている。ＣＣＤ２０は、手振れによる被写体と撮像装置１０との相対的な位置関係のずれを補償するために、ＣＣＤ２０が上下左右に駆動するように構成されている。なお、このような手振れを補正するためにＣＣＤを上下左右に駆動させる手法としては、例えば、特開２００４−１０４６５２号公報に記載されているようなものがある。
【００３５】
＜撮像装置の機能構成＞
図４は、撮像装置１０の主たる機能構成を示すブロック図である。
【００３６】
図４に示すように、撮像装置１０は、主に、ＣＣＤ２０、手振れ補正装置（アクチュエータ）３０、振れ検出部４０、アンプ部４１、記憶部６０、シャッタ機構７０、画像信号処理部７１、操作部８０、外部表示部３、及び全体制御部５００を備える。
【００３７】
ＣＣＤ２０は、撮影レンズ２を介して入射される被写体からの光が結像されることで、光電変換によって被写体に係る画像信号（画像）を得ることができるカラー撮像素子である。この画像は、画像信号処理部７１でＡ／Ｄ変換やホワイトバランス調整やγ補正等といった種々処理がなされて全体制御部５００に入力される。なお、ここでは、ＣＣＤ２０によって画像を得たが、ＣＭＯＳセンサ等その他の２次元的にセルが配列される撮像素子を用いて画像を取得しても良い。
【００３８】
記憶部６０は、撮像装置１０の各種機能や制御に必要な各種データやプログラム等を格納する。例えば、記憶部６０には、後述する顔認証撮影モードにおいて使用するために、ＣＣＤ２０によって得られる画像の所定の位置を示す座標のデータ（以下「所定位置座標データ」とも称する）と、撮影画像から人間の顔の特徴部位である目や鼻等を認識するための基準となるデータ（以下「特徴部位基準データ」とも称する）とが予め格納されている。
【００３９】
シャッタ機構７０は、通常のメカニカルシャッター等で構成される。
【００４０】
振れ検出部４０は、撮像装置１０の手ぶれによる振動を検出する。振れ検出部４０は、２つの角速度センサ（ＸセンサおよびＹセンサ）を備えており、ＸセンサにてＸ軸を中心とした回転振動（ピッチング）Ｐｉの角速度が検出され、ＹセンサにてＹ軸を中心とした回転振動（ヨーイング）Ｙａの角速度が検出される。振れ検出部４０で検出される２つの角速度を示す信号（角速度信号）は、アンプ部４１で適宜増幅処理等が施されて、全体制御部５００に入力される。
【００４１】
全体制御部５００に入力された角速度信号は、適宜手振れ補正装置３０に出力される。そして、手振れ補正装置３０は、２つの角速度信号に応じて、ＣＣＤ２０をＸ軸およびＺ軸のそれぞれの方向に移動させることにより、画像中の被写体像の振れの補正、すなわち、手振れ補正を実現する。つまり、手振れ補正装置３０は、撮像装置本体１に対するＣＣＤ２０の相対的な位置関係を変更するように、ＣＣＤ２０をＸ、Ｚ軸に沿って駆動させる。
【００４２】
操作部８０は、制御値設定ダイアル５、モード設定ダイヤル６、レリーズボタン７、及び電源ボタン８等、ユーザーの操作を受け付ける各種部材を備えて構成される。
【００４３】
全体制御部５００は、主にＣＰＵ等によって構成され、撮像装置１０全体の動作を制御するマイコンである。この全体制御部５００は、記憶部６０やＲＯＭ等に格納される各種制御プログラムを読み込むことで、各種機能を実現する。そして、全体制御部５００は、ユーザーによる操作部８０の各種操作に応答して操作部８０から全体制御部５００に対して送信される各種信号に基づいて、各種演算や制御等を行う。
【００４４】
例えば、ユーザーがモード設定ダイヤル６を適宜回動操作することで、顔認証撮影モードが選択された場合には、全体制御部５００に当該選択結果を示す信号が入力され、これに対して全体制御部５００は、撮像装置１０を顔認証撮影モードに設定し、当該モードに特有の機能を能動化させる。
【００４５】
また、全体制御部５００は、撮影時には、画像信号処理部７１から入力される画像信号に対して圧縮処理等の各種画像処理を施し、画像処理が施された画像信号をメモリカードＭＣに記憶させる。なお、以下では、メモリカードＭＣに記憶するための画像（撮影画像）を取得する撮影動作を「本撮影」と称する。
【００４６】
また、全体制御部５００は、何れかの撮影モードに設定されている場合には、本撮影前に、例えば、１／３０秒毎にＣＣＤ２０によって画像が取得され、外部表示部３に、フレーミングを行うために参照するライブビューが表示される。
【００４７】
更に、全体制御部５００は、顔認証のための画像を取得するための顔認証撮影モードに係る機能を実現する。
【００４８】
また、全体制御部５００は、露出制御等の各種機能を実現する。
【００４９】
ここで、撮像装置１０が顔認証撮影モードに設定された場合に、全体制御部５００で実現される機能について説明する。
【００５０】
図５は、撮像装置１０が顔認証撮影モードに設定されている場合において全体制御部５００で実現される機能を示すブロック図である。
【００５１】
図５に示すように、全体制御部５００は、その機能として、特徴部位認識部５０１、特徴部位位置検出部５０２、ずれ算出部５０３、駆動制御部５０４、及び露出制御部５０５を備えている。
【００５２】
特徴部位認識部５０１は、ＣＣＤ２０によって取得された画像から、人間の特徴部位を認識する。この人間の特徴部位としては、目や鼻等の１以上の部位を対象とする。
【００５３】
そして、例えば、目の認識の方法については、形状、白目部分及び黒目部分が標準的なサンプル画像を用いたパターンマッチングによって実現することができる。具体的には、図６に示すような平均的な目のサンプル画像ＳＧを示す特徴部位基準データを記憶部６０に予め記憶させておき、画像Ｇ１に対して、このサンプル画像を用いたパターンマッチングを行い、図７に示すように目を含む画像領域Ａ１を認識する。鼻についても同様な手法で認識を行うことができる。
【００５４】
特徴部位位置検出部５０２は、画像に占める特徴部位の位置を示す座標を検出する。ここでは、特徴部位認識部５０１で認識された特徴部位に係る画像領域の大きさ、中心位置、及び画像Ｇ１内での位置を順次検出する。具体的には、例えば、図８に示すように、目を含む画像領域Ａ１の上下方向の長さを検出し、その中心位置ＣＰの座標を、特徴部位の位置を示す座標として検出する。
【００５５】
なお、ここでは、両目の中心位置ＣＰを検出したが、これに限られず、例えば、図９に示すように、片目の中心位置ＣＰ１を特徴部位の位置として検出しても良い。
【００５６】
ずれ算出部５０３は、特徴部位位置検出部５０２によって検出された特徴部位の位置と、当該特徴部位をとらえるべき所定位置（目標位置）とのずれ（ずれの方向、ずれの量）を、特徴部位の位置を示す座標と目標位置を示す座標データ（所定位置座標データ）に基づいて算出する。例えば、図１０に示すように、両目と鼻をとらえるべき所定位置（目標位置）が破線ＰＰで囲まれている領域である場合には、実際に両目と鼻とがとらえられている位置（実在位置）と、目標位置とのずれの方向及びずれの量を算出する。
【００５７】
駆動制御部５０４は、ずれ算出部５０３によって算出されたずれ（ずれの方向及びずれの量）に基づいて、画像において目標位置と実在位置とが一致するように、ＣＣＤ２０を駆動させるように制御する。つまり、撮像装置本体１とＣＣＤ２０との相対的な位置関係が所定の位置関係になるように、ＣＣＤ２０を駆動させる。その結果、ここでは、図１１に示すように、目と鼻について、目標位置と実在位置とが一致するような画像を得ることができるようになる。
【００５８】
露出制御部５０５は、通常の撮像装置と同様に、状態Ｓ１になった際に、ライブビューに用いるためにＣＣＤ２０によって取得される画像を用いて、露出制御値（シャッタースピード、絞り値、感度等）を決定するとともに、本撮影時に当該露出制御値に基づいて露出条件を設定する。
【００５９】
以下、主に顔認証撮影モードに係る撮像装置１０の動作について説明する。
【００６０】
＜撮像装置の動作＞
図１２及び図１３は、撮像装置１０の顔認証撮影モードに係る動作フローを示すフローチャートであり、図１２は、顔認証撮影モードのモード設定の動作フローを示し、図１３は、顔認証撮影モードにおける撮影に係る動作フローを示している。なお、これらの動作フローは、全体制御部５００の制御下で実現される。
【００６１】
まず、撮像装置１０の電源ボタン８がユーザーによって適宜押下されることで、電源がオンされると、図１２で示す動作フローが開始され、ステップＳ１に進む。
【００６２】
ステップＳ１では、撮像装置１０が起動する。
【００６３】
ステップＳ２では、モード設定ダイヤル６がユーザーによって適宜回動されることで、顔認証撮影モードが選択されたか否かを判定する。ここでは、顔認証撮影モードが選択されるまでステップＳ２の判定を繰り返し、顔認証撮影モードが選択されるとステップＳ３に進む。
【００６４】
ステップＳ３では、撮像装置１０が顔認証撮影モードに設定される。
【００６５】
このようにして顔認証撮影モードが設定されると、図１３に示す動作フローが開始され、ステップＳ１１に進む。
【００６６】
ステップＳ１１では、撮像装置１０の顔認証撮影モードの機能（顔認証撮影機能）、及び手振れ補正を実現する機能（手振れ補正機能）が起動された状態、すなわち能動化された状態となる。
【００６７】
ステップＳ１２では、ユーザーによってレリーズボタン７が半押しされて、状態Ｓ１になったか否かを判定する。ここでは、状態Ｓ１になるまでステップＳ１２の判定を繰り返し、状態Ｓ１になるとステップＳ１３に進む。
【００６８】
ステップＳ１３では、特徴部位認識部５０１によって、ＣＣＤ２０によって取得された画像から、人間の特徴部位（例えば、目や鼻等）を認識する。このとき、特徴部位位置検出部５０２によって、画像に占める特徴部位の位置を示す座標を検出する。
【００６９】
ステップＳ１４では、ずれ算出部５０３によって、ステップＳ１３で検出された特徴部位の位置と、記憶部６０に座標が格納された当該特徴部位をとらえるべき所定位置（目標位置）とのずれ（ずれの方向、ずれの量）を算出する。
【００７０】
ステップＳ１５では、ユーザーによってレリーズボタン７が全押しされて、状態Ｓ２になったか否かを判定する。ここでは、状態Ｓ２となっていなければ、ステップＳ１２に戻り、状態Ｓ２になるとステップＳ１６に進む。
【００７１】
ステップＳ１６では、駆動制御部５０４の制御により、ずれ算出部５０３によって算出されたずれに基づき、画像において目標位置と実際に両目と鼻とがとらえられている位置（実在位置）とが一致するように、ＣＣＤ２０を駆動させる。
【００７２】
ステップＳ１７では、メモリカードＭＣに記憶するための撮影画像を取得する本撮影を行い、本動作フローを終了する。
【００７３】
以上のように、第１実施形態に係る撮像装置１０では、本撮影に際して、ＣＣＤ２０によって取得される画像から人間の特徴部位を認識する。そして、画像における所定位置と特徴部位とのずれを算出して、当該ずれに基づいて、所定位置と特徴部位との位置関係が所定の位置関係となるようにＣＣＤ２０を駆動させた後に本撮影の動作を行う。このような構成を採用することで、顔認証に適した位置において顔の特徴部位をとらえることができるようになるため、顔認証用の画像を容易に撮影することができる。
【００７４】
また、画像において所定位置と特徴部位とが一致するように、所定位置と特徴部位との相対的な位置関係が変更されるため、所定位置に特徴部位がとらえられた顔認証に適した画像を容易に得ることができる。
【００７５】
また、ユーザーによるモード設定ダイヤル６の回動操作によって、顔認証用の画像を取得する顔認証撮影モードに設定されると、画像からの特徴部位の認識、特徴部位と所定位置とのずれの算出、及び当該ずれに応じたＣＣＤ２０の駆動、を含む一連の動作を実行させる顔認証撮影機能が能動化される。よって、ユーザーの操作に応じて、所望のタイミングで顔認証用の画像を得ることができる。
【００７６】
また、所定位置とのずれを算出する対象物である特徴部位が顔の位置を適正に示す目や鼻を含むため、顔認証により適した画像を簡易に得ることができる。
【００７７】
＜第２実施形態＞
第１実施形態の撮像装置１０では、画像における所定位置と人間の特徴部位とのずれを算出して、当該ずれに基づいて、所定位置と特徴部位との位置関係が所定の位置関係となるようにＣＣＤ２０を駆動させて撮影動作を行った。これに対して、第２実施形態の撮像装置１０Ａでは、所定の投光部によって被写体に投光し、当該投光によって指定された位置（照射位置）と人間の特徴部位とのずれ量に基づいて、当該照射位置と特徴部位との位置関係が所定の位置関係となるようにＣＣＤ２０を駆動させて撮影動作を行う。
【００７８】
以下、第２実施形態に係る撮像装置１０Ａについて説明する。なお、第２実施形態に係る撮像装置１０Ａは、第１実施形態に係る撮像装置１０とほぼ同様な構成を有するため、同様な構成については、同様な符号を付して説明を省略する。
【００７９】
図１４及び図１５は、本発明の第２実施形態に係る撮像装置１０Ａの外観構成を示す図であり、図１４は、撮像装置１０Ａの正面外観図であり、図１５は、撮像装置１０Ａの上面外観図である。
【００８０】
図１４及び図１５に示すように、撮像装置１０Ａでは、第１実施形態に係る撮像装置１０と比較して、撮影レンズ２の光軸に対して略平行の光線を発する投光部９が撮像装置１０Ａの正面側に設けられている。
【００８１】
投光部９は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などによって構成され、撮影レンズ２の光軸すなわち撮影方向に沿って所定の光束を有する光を被写体に対して照射する。
【００８２】
なお、ＬＥＤ以外を投光部９に適用しても良いが、被写体に対して投光される位置が明確になるように、ＬＥＤ等といった指向性の高い光を発するデバイスを投光部９に適用することが好ましい。
【００８３】
図１６は、第２実施形態に係る撮像装置１０Ａの機能構成を示すブロック図である。
【００８４】
図１６に示すように、第２実施形態に係る撮像装置１０Ａでは、第１実施形態に係る撮像装置１０に対して、投光部９が付加されたものとなっている。
【００８５】
図１７は、撮像装置１０Ａが顔認証撮影モードに設定されている場合において全体制御部５００で実現される機能を示すブロック図である。
【００８６】
図１７に示すように、第２実施形態に係る撮像装置１０Ａでは、第１実施形態に係る撮像装置１０と比較して、ずれ算出部５０３が、その機能が異なるずれ算出部５０３Ａとなっているとともに、照射位置検出部５０６が付加されている。また、撮像装置１０Ａでは、記憶部６０に、所定位置座標データが格納されていない点も異なる。
【００８７】
照射位置検出部５０６は、ＣＣＤ２０によって取得される画像を用いて、投光部９によって被写体に対して光が照射されている位置（照射位置）、すなわち照射位置を示す座標を検出する。
【００８８】
ずれ算出部５０３Ａは、特徴部位の位置を示す座標と、照射位置の座標とに基づいて、特徴部位位置検出部５０２によって検出された特徴部位の位置と、照射位置検出部５０６によって検出された照射位置とのずれ（ずれの方向、ずれの量）を算出する。
【００８９】
例えば、図１８に示すように、ずれ算出部５０３Ａによって、第１実施形態と同様な手法により特徴部位認識部５０１及び特徴部位位置検出部５０２によって検出される画像に占める特徴部位の位置（ここでは、両目の中心位置ＣＰ２）と、照射位置検出部５０６によって検出された照射位置ＬＰとのずれを検出する。そして、駆動制御部５０４が、ずれ算出部５０３Ａによって算出されたずれ（ずれの方向及びずれの量）に基づいて、照射位置と特徴部位の位置とのずれに応じた方向及び量だけＣＣＤ２０を駆動させるように制御する。すなわち、照射位置と特徴部位の位置との相対的な位置関係が所定の位置関係になるように、ＣＣＤ２０を駆動させる。その結果、ここでは、図１９に示すように、投光部９から照射される光によって指示された所定の位置に目（ここでは、両目の中心位置）が来るような画像を得ることができる。
【００９０】
図２０は、撮像装置１０Ａの顔認証撮影モードに係る動作フローを示すフローチャートである。なお、本動作フローは、全体制御部５００の制御下で実現される。そして、ここでは、第１実施形態と同様に図１２に示すような動作フローによって顔認証撮影モードが設定されると、図２０に示す動作フローが開始され、ステップＳ２１に進む。
【００９１】
ステップＳ２１及びステップＳ２２では、図１３のステップＳ１１及びステップＳ１２と同様な処理を行う。
【００９２】
ステップＳ２３では、投光部９を構成するＬＥＤが点灯され、被写体に対して光が照射される。
【００９３】
ステップＳ２４では、図１３のステップＳ１３と同様な処理を行う。
【００９４】
ステップＳ２５では、照射位置検出部５０６によって、投光部９により光が照射される被写体上の照射位置を検出する。なお、照射位置の検出に応答して、ＬＥＤが消灯される。
【００９５】
ステップＳ２６では、ずれ算出部５０３Ａによって、ステップＳ２４で検出された特徴部位の位置と、ステップＳ２５で検出された照射位置とのずれ（ずれの方向、ずれの量）を算出する。
【００９６】
ステップＳ２７では、図１３のステップＳ１５と同様な処理を行う。ここでは、状態Ｓ２となっていなければ、ステップＳ２２に戻り、状態Ｓ２になるとステップＳ２８に進む。
【００９７】
ステップＳ２８では、駆動制御部５０４の制御により、ずれ算出部５０３Ａによって算出されたずれに基づき、照射位置と特徴部位の位置とが一致するように、ＣＣＤ２０を駆動させる。
【００９８】
ステップＳ２９では、図１３のステップＳ１７と同様な処理を行い、本動作フローを終了する。
【００９９】
以上のように、第２実施形態に係る撮像装置１０Ａでは、本撮影に際して、ＣＣＤ２０によって取得される画像から人間の特徴部位（ここでは、目）を認識する。そして、画像において投光部９によって指定された照射位置ＬＰと特徴部位とのずれを算出し、当該ずれに基づいて、照射位置ＬＰと特徴部位との位置関係が所定の位置関係となるようにＣＣＤ２０を駆動させた後に、撮影動作を行う。このような構成を採用することで、顔認証に適した位置において顔の特徴部位をとらえることができるようになるため、顔認証用の画像を容易に撮影することができる。
【０１００】
また、発光ダイオードを用いて構成された投光部９によって被写体に対して投光するような構成により、指向性の高い発光ダイオードの光を用いることで、照射位置を確実に指定することができる。
【０１０１】
＜変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１０２】
◎例えば、上述した実施形態では、顔認証撮影モードにおける動作に着目して説明したが、顔認識撮影モードに設定された場合でも、手振れ補正機能によってＣＣＤ２０を適宜駆動させつつ、手振れを補正するようにしても良い。
【０１０３】
但し、ユーザーが撮像装置１０，１０Ａを手に持って撮影しても良いが、その場合には、手振れが生じてしまい、手振れ補正に対してある程度のＣＣＤ２０の駆動範囲が必要となる。よって、三脚等に固定して撮影を行う方が、ＣＣＤ２０の駆動範囲に余裕が生じ、例えば、ＣＣＤ２０の駆動可能な範囲を比較的小さくすることも可能となるといったメリットが生じる。
【０１０４】
◎また、上述した実施形態では、顔認証撮影モードにおいて、状態Ｓ２の検出に応答して、１回の本撮影を行ったが、これに限られず、例えば、全体制御部５００が機能として有する露出制御部によって露出条件を規定するパラメータを複数段階の異なる値に設定しつつ、各露出条件における撮影画像を時間順次に連続して取得するようにしても良い。
【０１０５】
ここで、複数段階の異なる値に設定される露出条件を既定するパラメータとしては、例えば、シャッタースピードや絞り値等が挙げられる。つまり、例えば、ライブビューを用いて決定された露出制御値を基準値として、シャッタースピード以外の露出条件を固定したままで、所定時間だけ減少および増加させたシャッタースピードで追加撮影を行うようにしても良い。
【０１０６】
このような構成により、照明条件や背景と被写体とのコントラスト等といった各種撮影環境が変化しても、複数段階の露出条件において撮影画像を取得しているため、顔認証に適した画像を得ることができる確率が高くなる。したがって、顔認証用の画像の取得における失敗を低減することができる。
【０１０７】
◎また、上述した実施形態では、画像において所望の位置（例えば目標位置）と実際に両目と鼻とがとらえられている位置（実在位置）とが一致するように、ＣＣＤ２０を駆動させてから、１回の本撮影を行ったが、これに限られず、例えば、続けて、ＣＣＤ２０を上下左右に所定の距離だけそれぞれ駆動させて、それぞれ本撮影を行うようにしても良い。
【０１０８】
つまり、撮像装置本体１に対するＣＣＤ２０の相対的な位置関係の変更に応答して、駆動制御部５０４によって撮像装置本体１に対するＣＣＤ２０の相対的な位置関係を複数の異なる位置関係に時間順次に連続して設定しつつ、当該複数の異なる位置関係にそれぞれ対応する画像をＣＣＤ２０によって取得するようにしても良い。
【０１０９】
このような構成により、手振れなどによって、撮像装置１０，１０Ａと被写体との相対的な位置関係が変化しても、ＣＣＤ２０を所定の距離だけ駆動させて、各々撮影画像を取得しているため、顔認証に適した画像を得ることができる確率が高くなる。したがって、顔認証用の画像の取得における失敗を低減することができる。
【０１１０】
◎また、上述した第２実施形態では、投光部９に発光ダイオードを用いたが、これに限られず、例えば、フラッシュやその他のものを用いて、被写体上の所定の位置を照射するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置の外観を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係る撮像装置の外観を示す上面図である。
【図３】第１実施形態に係る撮像装置の断面図である。
【図４】第１実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】顔認証撮影モードに係る機能構成を示す図である。
【図６】パターンマッチング用のサンプル画像を示す図である。
【図７】特徴部位の認識を説明するための図である。
【図８】特徴部位をとらえた画像領域の中心点の検出を説明する図である。
【図９】特徴部位をとらえた画像領域の中心点の検出を説明する図である。
【図１０】特徴部位を所定の位置に一致させる様子を例示する図である。
【図１１】特徴部位を所定の位置に一致させる様子を例示する図である。
【図１２】第１実施形態に係る撮像装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係る撮像装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態に係る撮像装置の外観を示す正面図である。
【図１５】第２実施形態に係る撮像装置の外観を示す上面図である。
【図１６】第２実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１７】顔認証撮影モードに係る機能構成を示す図である。
【図１８】特徴部位を所定の位置に一致させる様子を例示する図である。
【図１９】特徴部位を所定の位置に一致させる様子を例示する図である。
【図２０】第２実施形態に係る撮像装置の動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１  撮像装置本体
６  モード設定ダイヤル
７  レリーズボタン
９  投光部
１０，１０Ａ  撮像装置
６０  記憶部
５００  全体制御部
５０１  特徴部位認識部
５０２  特徴部位位置検出部
５０３，５０３Ａ  ずれ算出部
５０４  駆動制御部
５０５  露出制御部
５０６  照射位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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