(57)【要約】【課題】従来の主変速レバーは前後方向に回動するため、レバー位置によりレバーの把持部に設けてある速度設定スイッチまたはダイヤルの位置が変わってしまい、設定する毎に速度が変わり、オペレータの操作が煩雑になり、また、スイッチ類が主変速レバーグリップに集中配置されているため混同を生じるおそれがあった。【解決手段】アクチュエータにより無段変速機８を変速可能とし、該アクチュエータの操作手段を操作部１４に備えるトラクタ１０において、主変速レバー４２近傍のレバーガイド部４３に速度設定手段である速度設定ダイヤル４０を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータにより無段変速機を変速可能とし、該アクチュエータの操作手段を操作部に備えるトラクタにおいて、主変速レバー近傍のレバーガイド部に速度設定手段を設けたことを特徴とするトラクタの操作部。
【請求項２】
前記速度設定手段をダイヤルとし、主変速レバーの低速側変速位置の近傍に配置したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの操作部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機を備えるトラクタ等の作業車両の操作部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業車両の走行系操作部においては、それぞれの用途に対応したレバー類が設けられている為、レバー類の数が多く、操作が大変になるという問題があったが、例えば特許文献１に示すように、主変速レバーに速度設定スイッチと副変速切換スイッチ及び四輪駆動入切スイッチとを設けて、主変速レバーに走行系操作部を構成し、操作性と作業能率を向上したという技術が公知となっている。
【特許文献１】特開２００３−１２７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に記載されているような従来の主変速レバーは前後方向に回動するため、レバー位置によりレバーの把持部に設けてある速度設定スイッチまたはダイヤルの位置が変わってしまい、設定する毎に速度が変わり、オペレータの操作が煩雑になり、また、スイッチ類が主変速レバーグリップに集中配置されているため混同を生じるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、アクチュエータにより無段変速機を変速可能とし、該アクチュエータの操作手段を操作部に備えるトラクタにおいて、主変速レバー近傍のレバーガイド部に速度設定手段を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記速度設定手段をダイヤルとし、主変速レバーの低速側変速位置の近傍に配置したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、アクチュエータにより無段変速機を変速可能とし、該アクチュエータの操作手段を操作部に備えるトラクタにおいて、主変速レバー近傍のレバーガイド部に速度設定手段を設けたので、変速位置により回動する主変速レバー部分にではなく、固定された部位で速度設定ができ、オペレータは肘をレバーガイド部にあずけた状態でダイヤル操作が可能となり、快適に作業ができる。
【０００９】
請求項２においては、ダイヤルで速度設定ができるので、ダイヤルの回動位置を見ることで設定した位置を目視で容易に認識でき、次回に設定する場合にも、容易に設定位置を再現することができ、その確認も容易にできる。主変速レバーを高速側に回動しても主変速レバーでダイヤルが隠れることがなく、確実に速度設定ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の操作部を装備したトラクタの平面図、図２は制御ブロック図、図３は操作部における速度設定ダイヤルの取付位置を示す斜視図である。
【００１１】
まず、本発明に係る操作部を備える一実施例であるトラクタ１０の概略構成について、図１、図２を用いて説明する。
トラクタ１０には、本機の前下部に前輪１・１、後下部に後輪２・２をそれぞれ懸架して配設されており、前部のボンネット３内にエンジン６が配設されている。機体中央には運転部３０が配置されており、前記ボンネット３の後部にはステアリングハンドル４が配設されている。ステアリングハンドル４の後方には運転席５が配設され、該運転席５の下方にはミッションケース９が配置され、該ミッションケース９の後方には作業機装着装置７が配置されている。
【００１２】
前記ボンネット３後部にはダッシュボード１１が配置され、該ダッシュボード１１上にステアリングハンドル４が突設されている。ステアリングハンドル４のステアリング軸前方であって、ダッシュボード１１の上部には、メータパネル１２が配置されている。そして、ステアリングハンドル４の下方であって、ダッシュボード１１の左側面には、前後進切換レバー１５が配置されている。
【００１３】
また、運転席５と右側のフェンダー１６Ｒとの間には、作業機の昇降レバー１７と高さ設定レバー２４が配置されており、該昇降レバー１７の前方に本発明に係る操作部１４となる主変速レバー４２及び副変速レバー１９が配置されている。また運転席５と左側のフェンダー１６Ｌとの間には、ＰＴＯ変速レバー２５とが配置されている。また、ダッシュボード１１と運転席５の間にはステップ２０が配置されて、該ステップ２０の右側上にはアクセルペダル２１と左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒが配置されている。左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒは、各々踏むことによって独立して制動可能であり、一方のブレーキペダルに設けた連結板２３を操作することにより左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒを連結可能とし、路上走行や移動等時は連結し、作業時は各々独立して制動するようにしている。
このように、運転部３０は、各種のレバーやペダルが配置されて構成されている。但し、レバーやペダルの配置構成は、前述の構成に限定するものではない。
【００１４】
トラクタ１０の制御手段としてのコントローラ５０の入力側は、後述する操作部１４の各操作スイッチ、アクセルペダル２１の回動角度を検出するための角度センサ２１ａ、前後進切換レバー１５の切換位置（前進・中立・後進）を検出するためのレバーセンサ１５ａ、主変速レバー４２の切換位置を検出するためのレバーセンサ４２ａ、副変速レバー１９の切換位置を検出するためのレバーセンサ１９ａ、速度設定ダイヤル４０の切換位置を検出するためのダイヤルセンサ（または切換スイッチ）４０ａと接続されている。
【００１５】
また、コントローラ５０の出力側は、メータパネル１２の各種のメータやランプ、電子ガバナコントローラ５１、油圧式無段変速装置（又は電子制御油圧式無段変速機。以下では、「ＨＳＴ」という。）８の油圧ポンプ２７の前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３、同じくＨＳＴ８の油圧モータ２８のモータ用ソレノイドバルブ５４と接続されている。
【００１６】
前述したようにコントローラ５０は、エンジン６の燃料噴射量を電子的に制御する電子ガバナコントローラ５１と接続されており、該電子ガバナコントローラ５１に制御信号を出力する。電子ガバナコントローラ５１は、コントローラ５０からの制御信号に基づいて、エンジン６の燃料噴射量を制御し、これにより、エンジン６の出力（回転数）を調節する（増減させる）。このように、本実施例では、電子的な作用によって電子ガバナコントローラ５１を制御して、エンジン６の回転数を調節することとしている。
【００１７】
エンジン６の出力は、エンジン出力軸から無段変速装置であるＨＳＴ８に伝達される。ＨＳＴ８は、それぞれ可変容量型の油圧ポンプ２７および油圧モータ２８より構成されており、それぞれの可動斜板２７ａ・２８ａを傾動操作することにより、ポンプ吐出量およびモータ出力を変化させて、ミッションケース９に入力されるエンジン出力を変速する。
【００１８】
油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａには、モータまたはシリンダまたはソレノイドよりなるアクチュエータが連結され、該アクチュエータの駆動により回動されて無段階に変速する構成としている。本実施例では油圧サーボシリンダを用いて変速する構成とし、該油圧サーボシリンダが前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３の切換により伸縮構成としている。該前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３はコントローラ５０と接続されており、該コントローラ５０はそれぞれのソレノイドバルブ５２・５３に対して、制御信号を出力する。コントローラ５０から制御信号に基づいて、それぞれのソレノイドバルブ５２・５３が作動することにより、油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａを前進側若しくは後進側へ傾動させて、油圧モータ２８に対する作動油の流出入の方向および流量を制御することとしている。
【００１９】
また、油圧モータ２８の可動斜板２８ａには、モータ用ソレノイドバルブ５４が設けられており、該モータ用ソレノイドバルブ５４はコントローラ５０と接続されている。コントローラ５０からの制御信号に基づいて、モータ用ソレノイドバルブ５４が作動することにより、油圧モータ２８の可動斜板２８ａを傾動させて、油圧ポンプ２７の作動油の流出入により回転駆動する油圧モータ２８の回転速度を変速することとしている。
【００２０】
こうして、ＨＳＴ８において変速されたエンジン出力は、ミッションケース９を介してトラクタ１０の前後に配置される前輪用の差動装置および後輪用の差動装置にそれぞれ伝達され、さらに車軸を介して前輪１および後輪２を駆動するようにしている。また、エンジン出力軸は、前記油圧ポンプ２７を貫通してミッションケース９内に延設され、該ミッションケース９内においてＰＴＯクラッチ、ＰＴＯ変速装置を介した後、ＰＴＯ軸に連結されている。そして、ＰＴＯ軸の端部に連結される作業機を駆動するようにしている。
【００２１】
このように、油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａの傾動操作によって機体の走行速度を主変速し、油圧モータ２８の可動斜板２８ａの傾動操作によって走行速度を副変速することとしている。つまり、電子的な作用によってそれぞれのソレノイドバルブ５２・５３・５４を制御して、可動斜板２７ａ・２８ａの傾動角度を変化させることにより、ＨＳＴ８における変速比を切り換えて、機体の走行速度を変速することとしている。そして、このようなＨＳＴ８の変速比の調節は、操作部１４に配置される主変速レバー４２を操作することにより行うこととしている。また、副変速レバー１９を操作することによっても、ＨＳＴ８の変速比を調節することができる。
なお、ＨＳＴ８は、油圧ポンプ２７および油圧モータ２８をともに可変容量型としているが、油圧ポンプ２７のみを可変容量型とする構成としてもよい。また、前輪１および後輪２を駆動可能とした四輪駆動としているが、後輪２のみを駆動する構成としてもよい。
【００２２】
次に、本発明に係る操作部１４について、図２、図３を用いて説明する。
操作部１４は、運転席５の右側部前方に配置されており（図１）、ダッシュボード１１上に突設されるステアリングハンドル４の右斜め後方に位置している。そして、前記操作部１４には、レバーガイド部４３のガイド溝４３ａ・４３ｂに略前後方向に回動操作される主変速レバー４２と副変速レバー１９とが左右に並べて突出されている（図３）。そして前記レバーガイド部４３のガイド溝４３ａ近傍に速度設定手段である速度設定ダイヤル４０を設けている。更に詳しく説明すると、速度設定ダイヤル４０は主変速レバー４２のガイド溝４３ａの低速側近傍、つまり、低速変速位置の後方に配置されており、主変速レバー４２がどの位置に回動されていても速度設定ができ、オペレーターが座席に座った位置で視認できる位置に配設されている。また、該速度設定ダイヤル４０は、ダイヤル式のスイッチであり、一定量回動されるとダイヤルセンサ４０ａがその切換位置を検出しコントローラ５０に信号を出力するものである。そしてコントローラ５０により、速度設定値における変速比を任意の値に調整できるようにしている。つまり片方（例えば、時計回り方向）に速度設定ダイヤル４０を一定量回動させることにより、一つ高速側の速度設定となる。そして、もう片方へ一定量回動させることにより、一つ低速側の速度設定となる。
【００２３】
前記速度設定ダイヤル４０により変更可能な速度設定値は、例えば、速度設定値０から速度設定値３まで設けられ、各速度設定値に応じて変速比が予め割り当てられており、主変速レバー４２により速度が調整されるように構成されている。
具体的には前記速度設定ダイヤル４０は、エンジン回転を最高にし、主変速レバー４２をいっぱいに前方に倒したときの最高速度を設定できるものであり、つまり速度設定ダイヤル４０を回動させると、エンジン最高回転時の最高速度を任意に設定できる。この最高速度の設定値については、メータパネル１２の所定の位置に表示されるようにしている。
また、操作部１４は、作業者にとって見やすく、各操作手段を操作しやすいように、その上面を後下がりに傾けて配置されている。
なお、操作部１４は、運転席５の近傍に配置されていれば、その配置位置は特に限定されるものではなく、ステアリングハンドル４下方のステアリング軸の後方や左側、または、メータパネル１２側方等であってもかまわない。ただし、作業者にとってメータパネル１２を見ながら、操作部１４を操作しやすい位置が望ましい。
【００２４】
このような構成において、従来では、主変速レバー４２の位置が前後に移動するためオペレータは、その位置を確認してから速度設定ダイヤル４０を操作しなければならず、煩雑となり作業の集中を妨げる原因となっていたが、本発明においては、主変速レバー４２下方のレバーガイド部４３の所定位置に速度設定ダイヤル４０を配置したため、オペレータは感覚的に、かつ手探りで速度設定の操作が可能となるのである。こうしてエンジン回転を最高にする、つまり主変速レバー４２前方いっぱいに回動したときの速度設定が可能となるのである。
【００２５】
すなわち、上述したようにアクチュエータにより無段変速機８を変速可能とし、該アクチュエータの操作手段を操作部１４に備えるトラクタ１０において、主変速レバー４２近傍のレバーガイド部４３に速度設定手段である速度設定ダイヤル４０を設けたので、変速位置により回動する主変速レバー４２部分にではなく、固定された部位に速度設定ダイヤル４０を設置することとなり、オペレータは肘をレバーガイド部４３にあずけた状態でダイヤル操作が可能となり、快適に作業ができる。
なお、本実施例では操作部１４は、運転席５の右側前方に配置したが、運転席５近傍に配置されていれば、その配置位置は特に限定されるものではない。また、本実施例では、速度設定手段の一例としてダイヤル式のスイッチを設けて、速度設定値を調整できるように構成したが、特にこれに限定するものではなく、速度設定スイッチとして速度設定値アップ用のスイッチと速度設定値ダウン用のスイッチとを代わりに設けても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の操作部を装備したトラクタの平面図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】速度設定ダイヤルの取付位置を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
８    油圧式無段変速装置
１０  トラクタ
１４  操作部
４０  速度設定ダイヤル
４２  主変速レバー
４３  レバーガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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