(57)【要約】【課題】同報通信で画像情報を送る場合に、実効レートが遅く、また、エラー訂正のための処理負荷が大きいとという課題の解決を図る。【解決手段】親機２００は、画像記憶部２０３に記憶された玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された画像情報を、ＴＤＭＡの１つのタイムスロットで送信可能な長さに分割し、それぞれ順序番号をつけて、同一情報を、コードレス子機３００から通知された受信品質を基に決定された回数だけ送信する。受信側のコードレス子機３００では、受信した画像情報に付された順序番号を元に、重複して受信された画像情報を破棄して表示を行うとともに、画像情報を受信した際の受信品質を親機２００に通知する。【選択図】図１
2007013544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信装置と第２の無線通信装置との間でデータ通信を行う無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から片方向通信により送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記第１の無線通信装置に通知するように動作し、
前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、
前記データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が回復したことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記受信状態検知手段は第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記受信状態検知手段は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記受信状態検知手段は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れを検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記受信状態検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れのいずれか２つ以上を検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記第２の無線通信装置の受信状態検知手段は、受信データの欠落の有無を検知するデータエラー検知手段と、受信信号の無線品質を検知する受信品質検知手段とを備え、
前記第２の無線通信装置は、前記データエラー検知手段と前記受信品質検知手段で検知された受信データの欠落の有無及び受信品質を前記第１の無線通信装置に通知するように動作し、
前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、前記データ送信処理手段は、受信データの欠落、又は、受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすように動作することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記受信品質検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知することを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記受信品質検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知することを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記受信品質検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、及び、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知することを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記第１の無線通信装置は、送信データを予め決められた長さに分割する分割手段と、
前記分割手段で分割された各々の送信データに順序番号を付与する順序番号付与手段を備え、前記受信データ選択手段は前記順序番号を基に新規の受信データを選択し、前記受信状態検知手段又は前記データエラー検知手段は前記順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知することを特徴とする請求項１から請求項９記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置で構成された無線通信システムは、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行うと同時に第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信を行う多重方式を用いて通信を行う無線通信システムであって、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記第１の無線通信装置に通知する場合、前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信における前記第２の無線通信装置から前記第１の無線通信装置への送信信号を使用することを特徴とする請求項１から請求項１０記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信において、自分割多重された１つの区間で送信されるデータ列は、制御信号を送信するための制御データフィールドと情報信号を送信するための情報データフィールドを含み、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記制御データフィールドで送信することを特徴とする請求項１１記載の無線通信システム。
【請求項１３】
送信データを予め決められた長さに分割して送信しながら通信相手の受信状態に基づいて送信する回数を変更する他の無線通装置との間で通信を行う無線通装置であって、
前記他の無線通装置から送られ順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、
前記他の無線通装置から送られるデータの受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、
前記受信状態検知手段で検知された受信状態を該データの送信元である他の無線通装置に通知する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項１４】
前記受信状態検知手段は、他の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は他の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は他の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れのいずれか２つ以上を検知することを特徴とする請求項１３記載の無線通信システム。
【請求項１５】
前記受信データ選択手段は、他の無線通装置から送信されるデータに付与されている順序番号を基に新規の受信データを選択し、前記受信状態検知手段は前記順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知することを特徴とする請求項１３記載の無線通信システム。
【請求項１６】
順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択しながらデータの受信状態を検知して送信元へ通知する他の無線通装置との間で通信を行ない、該他の無線通装置へ片方向通信によりデータを送信する無線通装置であって、
送信データを予め決められた長さに分割する分割手段と、
他の無線通装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、
前記データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が回復したことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴とする無線通信システム。
【請求項１７】
前記分割手段で分割された各々の送信データに順序番号を付与する順序番号付与手段を備えたことを特徴とする請求項１６記載記載の無線通信システム。
【請求項１８】
他の無線通装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、
前記データ送信処理手段は、受信データの欠落、又は受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすことを特徴とする請求項１６記載の無線通信システム。
【請求項１９】
第１の無線通信装置と第２の無線通信装置との間でデータ通信を行う通信方式であって、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から片方向通信により送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択して受信処理を行ない、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を前記第１の無線通信装置に通知し、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定することを特徴とする通信方式。
【請求項２０】
前記第１の無線通装置に通知される片方向のデータ通信の受信状態は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れの発生状態のいずれかであることを特徴とする請求項１９記載の通信方式。
【請求項２１】
前記第２の無線通信装置は、受信状態として受信データの欠落の有無及び受信時の受信品質を前記第１の無線通信装置に通知し、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元に受信データの欠落、又は、受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすようにデータを送信する回数を決定することを特徴とする請求項１９記載の通信方式。
【請求項２２】
前記第１の無線通信装置に通知される受信品質は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、及び、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態であることを特徴とする請求項２１記載の通信方式。
【請求項２３】
前記第１の無線通信装置は、送信データを予め決められた長さに分割し、前記分割された各々の送信データに順序番号を付与してデータの送信を行い、前記第１の無線通信装置は、前記順序番号を基に新規の受信データを選択し、第２の無線通信装置は前記順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知することを特徴とする請求項１９から請求項２２記載の通信方式
【請求項２４】
前記第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行うと同時に第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信を行う多重方式を用いて通信を行う無線通信システムの通信方式であって、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を前記第１の無線通信装置に通知する場合、前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信における前記第２の無線通信装置から前記第１の無線通信装置への送信信号を使用することを特徴とする請求項１９から請求項２３記載の通信方式。
【請求項２５】
前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信において、自分割多重された１つの区間で送信されるデータ列は、制御信号を送信するための制御データフィールドと情報信号を送信するための情報データフィールドを含み、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を前記制御データフィールドで送信することを特徴とする請求項２４記載の通信方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信によって一方向の同報通信によってデータ伝送を行う無線通信システム及びその通信方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティ意識の高まりから、ドアホンや防犯カメラ等、画像信号と音声信号を同時に扱う装置が急速に普及してきており、これらの装置は、ケーブル配線の煩わしさを無くすため、カメラとマイク、スピーカが設けられた入力装置側とモニタとマイク、スピーカが設けられた出力装置側間の画像信号や音声信号の通信を無線によって行うワイヤレスの装置が普及しはじめている。
【０００３】
上記のように、装置間の通信を有線通信から無線通信に変える場合、装置間の配置や周辺機器からの妨害波の影響によって通信障害が発生するため、通信障害、即ち、受信エラー発生時の対策が不可欠である。
【０００４】
通常、音声信号を無線通信で送受信する場合、音声信号の一部が欠落し、その部分の音声が再生されなくとも、違和感が少ないため、例えば、音声信号を無線で通信するコードレス電話等は、受信エラーに対する特別な再送制御は行わず、エラーした部分の音声をミュートをかける仕組み等に工夫を行い、受信エラー発生時の音質の劣化を目立たないようにする工夫が行われている。
【０００５】
一方、画像データの場合、受信エラーが発生し画像データの一部が欠落した場合でも、大きく画像の品質が劣化する場合があるため、受信エラーによる画像データの欠落を極力防止すため、欠落した画像データの再送制御が行われる。即ち、受信エラーが発生した場合、受信側より受信エラーしたデータの再送要求を行い、送信側では、再送要求に応じて、該当データの再送を行なうことにより、受信エラーの発生による通信品質の劣化（データの欠落）を無くしている。
【０００６】
又、画像と音声のデータを同時に無線通信で行うドアホンや防犯カメラ等のような装置では、リアルタイムで画像と音声のデータの送信を補償するため、前述の再送による実効通信レートの低下を考慮して、画像と音声のデータの伝送レートは、無線区間の通信レートより低く設定される。そして、想定以上の受信エラーによる再送制御が発生した場合に、実効通信レートが画像と音声のデータの伝送レートを下まわるのを防止するため、受信側より通知された受信エラーの発生状況や受信電界強度等の通信状態に応じて、エラーデータの再送回数の制限や画像と音声のデータの伝送レートの制御が行われる。
【０００７】
例えば、上記エラーデータの再送回数の制限や画像と音声のデータの伝送レートの制御方法として（特許文献１）では、通信状態が良好な場合、再送制限回数を少なくすると共に画像と音声のデータを低圧縮し画像と音声のデータの伝送レートを高くして送信を行い、通信状態が悪化した場合、再送制限回数を多くすると共に画像と音声のデータを高圧縮し画像と音声のデータの伝送レートを低くて送信を行うことにより、通信状態の変化よって、画像と音声のデータの伝送レートが無線区間の実効伝送レートより小さくならないよう制御する方法が開示されている。
【０００８】
又、画像と音声のデータを同時に無線通信を行う装置において、エラー訂正符号によって、受信エラー時の通信品質の劣化を抑える方法がある。この方法は、実際に送信する音声や画像のデータと共に誤り検出／訂正用の符号を同時に送信し、受信エラーが検出された場合、受信したデータと訂正用の符号を基に正常なデータを推定するという方法である。この方法では、実データに対して訂正用の符号の割合が多いほど訂正能力が向上するが、実効通信レートが低下してしまう課題がある。この課題を解決する方法として、（特許文献２）では、映像／音声の各々に誤り訂正の符号を付加せず、画像データ、即ち、映像信号のデータのみに誤り訂正の符号を付加し、映像信号のデータの誤り状態に応じて音声信号の制御を行う方法が開示されている。
【０００９】
又、複数の無線リンクを確立し、送信データを複数回送ることにより通信品質を向上させる方法が（特許文献３）に開示されている。（特許文献３）では、時間軸を等分割し、分割された一定時間をＮ分割した各スロットで時分割多重を行う通信において、Ｎスロット毎に送受信される第１の無線リンクと第１の無線リンクと異なるスロットでＮスロット毎に送受信される第２の無線リンクを用いて、第１の無線リンクと第２の無線リンクで同一のデータの送信を行い、受信側で正しく受信できたデータを選択して受信処理を行うことによりデータ通信の通信品質の向上を図っている。
【特許文献１】特開２００５−６２８８号公報
【特許文献２】特開平１０−１３６３１９号公報
【特許文献３】特表２００３−５００８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の無線通信装置における、再送制御による受信エラー発生時の対策は、送信側において再送要求を受けたデータの再送を行う必要が有り、送信が完了したデータも再送要求に備え、一定期間保持する必要があり、送信側の装置に大きなＲＡＭ等の記憶部が必要であり、又、送信側受信側それぞれに、受信エラーデータに対する再送制御のための複雑な制御が必要となり、制御を行うマイコン等の制御部への負荷が大きかった。
【００１１】
又、エラー訂正符号による受信エラー発生時の対策は、受信エラーが発生していない場合でも、実効レートが遅くなるという課題と、エラー訂正のための処理負荷が大きく、演算処理を行なうマイコン等の負荷が大きかった。
【００１２】
又、複数の無線リンクを用いて同一データを複数回送ることにより通信品質の向上を図る方法は、無線リンクを増減するためのネゴシエーションが必要であるため制御を行うマイコン等の制御部への負荷が大きいという課題と、通信品質の向上のために必ず複数の通信リンクを起動するため同時通信可能な無線リソースの低下を招くという課題と、第２の無線リンクを確立するための無線リソースが無いと使用できないという課題と、送信回数の上限が分割された一定時間内に多重可能なスロット数に制限されるので通信品質の向上の効果が時分割多重の構成で制限を受けるという課題と、複数の通信相手に同一のデータを送信する場合、それぞれの相手に対し無線リンクの起動が必要で有り更に制御を行うマイコン等の制御部への負荷が大きくなると同時に無線リソースの制限を受けるという課題があった。
【００１３】
本発明は、上記課題を鑑みて、簡単な回路と制御で、無線通信時の受信エラーによるデータの欠落の発生を低減しつつ、無線リソースを有効利用して、複数の相手に対しても同時にデータ伝送が可能で無線の通信品質に応じた最適な通信レートでデータ伝送が可能な無線通信システム及びその通信方式の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行う無線通信システムであって、前記第２の無線通信装置は、前記片方向のデータ通信により第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記第１の無線通信装置に通知するように動作し、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、前記データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が無いことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の無線通信システム及び通信方式は、第１の無線通信装置（例えばドアホンの親機）より第２の無線通信装置（例えばドアホンのコードレス子機）にデータ送信を行う場合、第２の無線通信装置より通知された受信状態に応じて同一データを送信する回数を決定し、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択するようにしてデータの送受信を行うことにより、送信側の第１の無線通信装置は、受信側の第２の無線通信装置からの再送要求に応じて送信済みのデータを再送する必要が無いため、送信が完了したデータを再送要求に備え一定期間保持する必要が無く、ＲＡＭ等の記憶部が不用、又は、容量の削減が可能となる効果を有する。又、受信エラーデータに対する再送制御のための複雑な制御やエラー訂正符号によるエラー訂正のための演算処理が不要となり、第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置の双方において制御を行うマイコン等の制御部への負荷を軽減できるという効果を有する。又、エラー訂正符号の付加により通信品質を向上させる場合に比べ、送信する実データ以外に付加するデータが少なく、通信状態が良好な場合の実効レートの低下を抑えることが可能となる効果を有する。
【００１６】
又、本発明の無線通信システム及びその通信方式は、無線リンクのためのネゴシエーションが不要な片方向の無線通信によってデータの送信を行うため、送信相手が複数であっても無線リンクのためのネゴシエーションの為の制御が不用になり制御部への負荷を軽減できるという効果と、使用する無線リソースを増加させることなく同時に複数の相手への高品質のデータ送信が可能になるという効果を有する。
【００１７】
又、本発明の無線通信システム及びその通信方式は、使用可能な無線リソース内で通信状態に応じた回数だけ同一データの送信を行うので、１つでも使用可能な無線リソース（通信スロット）があれば、或いは、多重通信を行わない場合で有っても、同時に複数の相手へのデータ送信の通信品質の低下を抑えることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、簡単な回路と制御で、無線通信時の受信エラーによるデータの欠落の発生を低減しつつ、無線リソースを有効利用して、複数の相手に対しても同時にデータ伝送が可能で無線の通信品質に応じた最適な通信レートでデータ伝送が可能な無線通信システムと通信方式を提供するという目的を、第１の無線通信装置より第２の無線通信装置に無線リンクのネゴシエーションが必要でない片方向の無線通信を用いてデータ送信を行い、第２の無線通信装置より通知された受信状態に応じて同一データを送信する回数を決定し、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択するようにしてデータの送受信を行うことにより実現した。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信を行う無線通信システムであって、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、受信状態検知手段で検知された受信状態を第１の無線通信装置に通知するように動作し、第１の無線通信装置は、第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が回復したことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴とするものであり、第１の無線通信装置より第２の無線通信装置にデータ送信を行う場合、第２の無線通信装置より通知された受信状態に応じて同一データを送信する回数を決定し、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択するようにしてデータの送受信を行うことにより、送信側の第１の無線通信装置は、受信側の第２の無線通信装置からの再送要求に応じて送信済みのデータを再送する必要が無いため、送信が完了したデータを再送要求に備え一定期間保持する必要が無く、ＲＡＭ等の記憶部が不用、又は、容量の削減が可能となる効果を有する。又、受信エラーデータに対する再送制御のための複雑な制御やエラー訂正符号によるエラー訂正のための演算処理が不要となり、第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置の双方において制御を行うマイコン等の制御部への負荷を軽減できるという効果を有する。又、エラー訂正符号の付加により通信品質を向上させる場合に比べ、送信する実データ以外に付加するデータが少なく、通信状態が良好な場合の実効レートの低下を抑えることが可能となる効果を有する。又、無線リンクのためのネゴシエーションが不要な片方向の無線通信によってデータの送信を行うため、送信相手が複数であっても無線リンクのためのネゴシエーションの為の制御が不用になり制御部への負荷を軽減できるという効果と、使用する無線リソースを増加させることなく同時に複数の相手への高品質のデータ送信が可能になるという効果を有する。又、使用可能な無線リソース内で通信状態に応じた回数だけ同一データの送信を行うので、１つでも使用可能な無線リソース（通信スロット）があれば、或いは、多重通信を行わない場合で有っても、同時に複数の相手へのデータ送信の通信品質の低下を抑えることができるという効果を有する。
【００２０】
また、受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離に起因する受信電界共同の低下や第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の障害物に起因する受信電界強度の低下等、第２の無線通信装置の受信電界強度に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が低下した場合も通信品質の劣化を低減でき、受信電界強度の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。
【００２１】
また受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知するようにしたことにより、受信電界強度の劣化や他の装置より発せられる妨害波に起因する受信エラーの発生状態に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が劣化した環境や通信品質に影響を与える妨害波が存在するような環境でも通信品質の劣化を低減でき、受信エラーの発生状態の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。
【００２２】
また受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れを検知するようにしたことにより、何らかの要因によって発生する受信データの連続性の途切れの発生状態に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信エラーの発生原因によらず通信品質の劣化を低減でき、受信データの連続性の途切れの発生状態の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。
【００２３】
また受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れのいずれか２つ以上を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離、障害物の有無、妨害波の発生等各種要因で発生する通信品質の劣化を検知し、通信品質の劣化要因毎の送信回数の制御を組み合わせて、無線環境に適したより適した送信回数の決定が可能となり、無線環境の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。
【００２４】
また第２の発明は、第１の発明における受信状態検知手段において、受信データの欠落の有無を検知するデータエラー検知手段と、受信信号の無線品質を検知する受信品質検知手段とを備え、第２の無線通信装置は、データエラー検知手段と受信品質検知手段で検知された受信データの欠落の有無及び受信品質を第１の無線通信装置に通知するように動作し、第１の無線通信装置は、第２の無線通信装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、データ送信処理手段は、受信データの欠落、又は、受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすように動作ようにしたものであり、受信データの欠落が発生すると即座に送信回数を増やし通信品質の低下を抑えることができるので、通信環境が変化しても応答性よく受信データの欠落を低減できる効果を有する。又、受信品質の劣化が発生すると送信回数を増やし通信品質の低下を抑えることができるので、受信品質が劣化しても受信データの欠落を未然に防ぎ通信品質の劣化を低減できる効果を有する。又、受信データの欠落が無く受信品質が回復した場合に送信回数を減らすようにしたので、誤って送信回数を減らし、受信データの欠落が発生する危険が少ないので、通信環境が変化しても受信データの欠落を低減しつつ、最適な送信回数の選択が可能となる効果を有する。
【００２５】
また、前記受信品質検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離に起因する受信電界共同の低下や第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の障害物に起因する受信電界強度の低下等、第２の無線通信装置の受信電界強度に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が低下した場合も通信品質の劣化を低減でき、受信電界強度の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。
【００２６】
また受信品質検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知するようにしたことにより、受信電界強度の劣化や他の装置より発せられる妨害波に起因する受信エラーの発生状態に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が劣化した環境や通信品質に影響を与える妨害波が存在するような環境でも通信品質の劣化を低減でき、受信エラーの発生状態の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。
【００２７】
また、第２の発明における受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、及び、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離、障害物の有無、妨害波の発生等各種要因で発生する通信品質の劣化を検知し、通信品質の劣化要因毎の送信回数の制御を組み合わせて、無線環境に適したより適した送信回数の決定が可能となり、無線環境の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。
【００２８】
また以上の構成に加え、第１の無線通信装置は、送信データを予め決められた長さに分割する分割手段と、分割手段で分割された各々の送信データに順序番号を付与する順序番号付与手段を備え、受信データ選択手段は順序番号を基に新規の受信データを選択し、受信状態検知手段又はデータエラー検知手段は順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知するようにしたことにより、通信制御に必要な無駄な付加情報が順序番号のみと少なく、通信制御に必要な付加情報による実効レートの低下を低減できる効果を有する。又、順序番号を監視することにより新規データの選択、即ち、輻輳データの破棄、又、受信データの欠落の判定が可能となり、通信制御に伴う処理負担を軽減できるという効果を有する。
【００２９】
また第３の発明は、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置で構成された無線通信システムにおいて、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行うと同時に第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信を行う多重方式を用いて通信を行うようにし、さらに、受信状態検知手段で検知された受信状態を第１の無線通信装置に通知する場合、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信における第２の無線通信装置から第１の無線通信装置への送信信号を使用するようにしたことにより、片方向の無線通信の受信状態を、別に確立した双方向の無線通信の送信信号を利用して送信することにより、片方向の無線通信の受信状態を通知する為の制御が簡単となる効果を有する。又、片方向の無線通信の受信状態を通知する為に新たな無線リソースを確保する必要が無く、無線リソースの不足により受信状態の通知ができなくなることを防ぐことが可能となる効果を有する。
【００３０】
さらに第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信において、自分割多重された１つの区間で送信されるデータ列は、制御信号を送信するための制御データフィールドと情報信号を送信するための情報データフィールドを含み、受信状態検知手段で検知された受信状態を制御データフィールドで送信するようにしたことにより、片方向の無線通信の受信状態を、別に確立した双方向の無線通信の送信信号の制御フィールドを利用して送信することにより、双方向の無線通信の情報フィールドの無線通信に影響することなく片方向の無線通信の受信状態を通知することが可能となる効果を有する。又、双方向の無線通信の送信信号の制御フィールドで送信される制御データの送達を補償するための制御が組み込むことにより、片方向の無線通信の受信状態を確実に通知することが可能となる効果を有する。
【００３１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、各図に基づいて説明する。
【００３２】
図１は本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図である。図２は本発明の実施の形態１の無線通信システムでＴＤＭＡのフレーム及びスロット構成を示す説明図である。図３は本発明の実施の形態１の無線通信システムで通信するデータ列のフォーマットの例を示す説明図である。図４は本発明の実施の形態１の無線通信システムで画像情報を分割して送信する動作を説明する説明図である。図５は本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図である。
【００３３】
以下、図１を用いて本発明の無線通信システムで構成された実施の形態１のドアホンの各機能ブロックの説明を行う。
【００３４】
図１において、１００は玄関子機である。玄関子機１００において、１０１は画像を撮影し映像信号を出力するカメラ部、１０２はマイク、スピーカー、アンプ等から構成され音声信号をスピーカーから出力し、また、マイクからの入力信号を増幅し来訪者の音声信号を出力する通話部、１０３は来訪者が来訪を通知するための呼び出しボタンと呼び出しボタンが押されたときに通知信号を発生する回路で構成された呼び出し検知部、１０４は、映像信号、音声信号、通知信号を合成し、ドアホン親機２００に出力し、又、ドアホン親機２００からの音声信号を分離し、通話部１０２出力する多重分離回路である。
【００３５】
又、２００は親機である。親機２００において、２２０は玄関子機１００からの映像信号、音声信号、通知信号を分離し各部に出力し、又、親機２００からの音声信号を玄関子機１００に出力する多重分離回路、２０１は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの映像信号をモニタ２０２に出力し、又、映像信号をデジタル変換し画像情報として出力するモニタ回路、２０２は映像信号を表示するモニタ、２０３はモニタ回路２０１から出力されるデジタル変換された映像信号、すなわち、画像情報を記憶する画像情報記憶部、２０４は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの通知信号を検知して制御部２１４に通知すると共に、報知部２０５を起動する呼び出し検知部、２０５は来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部、２０６は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの音声信号を通話部２０７に出力し、通話部２０７からの音声信号を多重分離回路に出力し、又、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換して音声情報として出力し、コードレス子機３００から送られてきた音声情報をアナログ変換して多重分離回路２２０に出力する音声回路、２０７はマイク、スピーカー、アンプ等から構成され音声信号をスピーカーから出力し、また、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力する通話部、２０８は親機２００で来訪者に応答するときに応答動作を起動する応答ボタン、２０９は音声情報、画像情報、制御信号等に、時分割多重通信（以下ＴＤＭＡと記す）に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成し、又、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったタイムスロットで受信された、音声情報、制御信号を出力するフレーム処理部、２１０は、入力されたデータ列を変調、増幅し、又、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力する時分割多重（以下ＴＤＭＡと記す）の無線の送受信を行なう無線部、２１３はアンテナ、２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を予め決められた長さに分割する分割手段、分割された各々の画像情報に順序番号を付与する順序番号付与手段、及び、後述するコードレス子機３００より通知される受信データの欠落の有無及び受信品質（以下受信状態情報と記す）を元に分割された画像情報を送信する回数を決定するデータ送信処理手段として動作すると共に、コードレス子機に画像情報を伝送するための各部の制御と、親機２００で来訪者に応答する際の各部の制御等、親機２００の全体の制御を行なう制御部である。
【００３６】
又、３００はコードレス子機である。コードレス子機３００において、３０１は来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部である。３０２は親機２００からの音声情報をアナログ変換して通話部２０７出力し、通話部２０７から送られてきた音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力する音声回路である。３０３はマイク、スピーカー、アンプ等から構成され、音声信号をスピーカーから出力し、又、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力する通話部である。３０４は親機２００からの画像情報及びエラー情報を元に映像信号を生成し出力するモニタ回路、３０５は映像信号を表示するモニタである。
【００３７】
３０６は、エラーのなかったタイムスロットで受信された画像情報、音声情報、制御信号を出力し、又送信する音声情報や制御信号等にＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成するフレーム処理部である。フレーム処理部３０６はまた受信状態検知手段および受信品質検知手段の１つとして動作し、受信した受信データ列からＴＤＭＡのフレームやタイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、受信信号の無線品質を検知する。
【００３８】
３０７は、入力されたデータ列を変調、増幅し、又、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力するＴＤＭＡの無線の送受信を行なう無線部である。３１０は、コードレス子機３００で来訪者に応答するときに応答動作の起動や通話終了を通知する応答ボタンである。３１１はコードレス子機３００の全体の制御を行なう制御部である。制御部３１１は、受信した画像情報に付与された順序番号を元に重複して受信された画像情報を破棄し重複した画像情報を除いた画像情報をモニタ回路３０４に出力する受信データ選択手段としての動作し、また受信状態検知手段の１つである画像情報の欠落の有無を検知するデータエラー検知手段としての検知動作を行う。また制御部３１１は、受信データの欠落の有無及び受信品質を通知する受信状態情報を親機２００に通知するように動作すると共に、親機２００から送られてきた画像情報や音声情報等を受信するための各部の制御と、コードレス子機３００で来訪者に応答する際の各部の制御を行う。
【００３９】
玄関子機１００の外観図を図８に示す。玄関子機の前面には、来訪者を撮像するためのカメラレンズ１２０１（カメラ部１０１）と、来訪者と通話を行うマイク１２０２およびスピーカ１２０３（通話部１０２）と、来訪者が親機２００およびコードレス子機３００に来訪を伝える呼び出しボタン１２０４（呼び出し検知部１０３）が配置されている。
【００４０】
親機２００の外観図を図９に示す。親機２００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１０２０（モニタ２０２）と、応答ボタン２０８と、来訪を光で表示するＬＥＤ１０１７が配置されている。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１０１５およびスピーカ１０１６（通話部１０２）を有している。
【００４１】
コードレス子機３００の外観図を図１０に示す。コードレス子機３００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１１０７（モニタ３０５）と、応答ボタン３１０と、来訪を光で表示するＬＥＤ１１０８（報知部３０１）がある。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１１１０と、コードレス子機３００の背面にスピーカ１１１１を有している。
【００４２】
この構成により、来訪者は、玄関子機１００を用いて室内の使用者と会話ができる。ここで、玄関子機の画像は、ドアホンインターフェース１００１を有する親機２００を経由してコードレス子機３００へ送られ、室内の使用者が携帯するコードレス子機３００のＬＣＤパネル１１０７上にも玄関子機の画像が映し出され、来訪者の姿を見ながら会話ができる。また室内での使用者は、コードレス子機３００を持ち移動しながら会話でき。また、待ち受け時ではコードレス子機３００を都合の良い場所に置いておくことができる。
【００４３】
次に、上述のドアホンの動作について説明する。来訪者が、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３に設けられた呼び出しボタンを押すと、呼び出し検知部１０３より通知信号が出力され、多重分離回路１０４を介して、親機２００へ出力される。親機２００では、玄関子機１００からの通知信号は、多重分離回路２２０より、呼び出し検知部２０４へ出力される。そして、呼び出し検知部２０４は、報知部２０５を起動し、報知部２０５より来訪者を通知する通知音が出力される。又、呼び出し検知部２０４は、通知信号を受け取ると、制御部２１４に玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知する。そして、制御部２１４では、コードレス子機３００へ、呼び出し起動と画像情報の送信開始を通知する報知情報を送信する制御が開始される。
【００４４】
コードレス子機３００は、親機２００の従属局として動作しており、通常、親機２００の制御信号を受信するように動作しており、親機２００からの報知情報を受信し、制御部３１１に通知されると、制御部３１１は、報知部３０１を起動し、報知部３０１より来訪者を通知する通知音が出力される。又、玄関子機１００の呼び出しボタンが押されると、上述した呼び出しボタンが押されたことが親機２００、コードレス子機３００に通知され、それぞれの報知部２０５、報知部３０１で通知音が鳴るよう制御されると同時に、玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された、映像信号が親機２００、コードレス子機３００に送られ、それぞれのモニタ２０２、モニタ３０５に表示されるよう制御が行なわれる。
【００４５】
玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号は、多重分離回路１０４に送られ、親機２００に出力される。玄関子機１００より送られてきた映像信号は、多重分離回路２２０よりモニタ回路２０１に出力され、モニタ回路２０１は映像信号をモニタ２０２に出力し、モニタ２０２で玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影されている映像が映し出される。又、親機２００の制御部２１４は、上述したコードレス子機３００への報知情報を送信する制御を行うのと平行して、画像記憶部２０３へ、画像データ蓄積開始の要求を行なう。
【００４６】
画像記憶部２０３は、画像データ蓄積開始の要求を受け付けると、モニタ回路２０１に画像情報の出力要求を行ない、モニタ回路２０１より出力された画像情報を記憶する。モニタ回路２０１は、画像情報の出力要求に応じて、玄関子機１００から送られてきた映像信号の１画面分の信号をデジタル変換して画像情報として画像記憶部２０３に出力する。
【００４７】
又、画像記憶部２０３は、モニタ回路２０１より出力された１画面分の画像情報を記憶しおえると、蓄積終了の通知を制御部２１４に出力する。制御部２１４は、蓄積終了の通知を受けると、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を１スロットで送信可能なデータ長に分割して順次読み込み、読み込んだ１スロット分の分割された画像情報をそれぞれ予め決められた回数、予め決められたタイムスロットで送信するように制御を行なう。一方、コードレス子機３００の制御部３１１は、報知情報を受信すると、予め決められたタイムスロットの受信を行なうよう無線部３０７、フレーム処理部２０９を制御し、親機２００から送られて来る画像情報を受信する。そして、制御部３１１は、親機２００からの画像情報を受信すると、重複して受信された分割された画像情報を除いて、受信した画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ回路３０４で画像情報をアナログ変換しモニタ３０５に出力し、親機２００から送られてきた画像がモニタ３０５に表示される。
【００４８】
又、親機制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された１画面分の画像情報を送信しおえると、上記動作、すなわち、画像データの蓄積開始の要求を行ない、それに応じて画像情報が更新され、新たな画像情報をコードレス子機３００に送信する動作を繰り返すように制御を行なう。又、このとき、制御部２１４は、新しい１画面分の画像情報の送信開始毎に、画像情報の送信開始を通知する報知情報の送信を行なう方法も可能である。
【００４９】
次に、応答動作について説明を行なう。親機２００の応答ボタン２０８が押され、制御部２１４で検知されると、制御部２１４は、音声回路２０６を起動し、玄関子機１００と親機２００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行なう。すなわち、玄関子機１００の通話部１０２のマイクから入力された音声は、親機２００の通話部２０７のスピーカーから出力され、親機２００の通話部２０７のマイクから入力された音声は、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカーから出力されるよう制御を行なう。
【００５０】
又、コードレス子機３００の応答ボタン３１０が押され、制御部３１１で検知されると、制御部３１１は、音声回路３０２を起動し、玄関子機１００とコードレス子機３００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行なう。すなわち、制御部３１１は、先ず最初に、双方向の無線リンクを起動し、親機２００との双方向の通信を開始し、親機２００の音声パスの設定を行なう。そして、コードレス子機３００の通話部３０３のマイクから入力された音声を、音声回路３０２でデジタル変換して、フレーム処理部３０６に出力し、無線で親機２００に送信を行ない、フレーム処理部３０６から出力された音声情報は、音声回路３０２に出力されアナログ変換し、通話部３０３のスピーカーから出力するよう制御を行なう。一方、親機２００の制御部２１４は、コードレス子機３００との双方向の無線リンクが起動され、コードレス子機３００との双方向の通信を開始すると、玄関子機１００より送られてきた音声信号を音声回路２０６でデジタル変換して、フレーム処理部２０９に出力し、無線でコードレス子機３００に送信を行ない、フレーム処理部２０９から出力された音声情報は、音声回路２０６に出力され、アナログ変換し、多重分離化路２０１を会して玄関子機１００に送り、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカーから出力するよう制御を行なう。
【００５１】
次に、親機２００とコードレス子機３００間の無線通信制御について説明を行なう。ここではＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割し、制御局として動作する親機２００と従属局として動作するコードレス子機３００の双方向の無線通信を行なう場合、親機２００からコードレス子機３００への送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、コードレス子機３００から親機２００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で通信を行なう例を説明する。又、画像情報の送受信に使用されるタイムスロットは、親機２００が制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係、すなわち、制御信号を送信するタイムスロットと４つ離れたタイムスロットの２つのタイムスロットで送信する例を示す。
【００５２】
制御局として動作する親機２００と従属局として動作するコードレス子機３００の状態は、親機２００からコードレス子機３００に画像情報を送信している画像通信状態と、親機２００とコードレス子機３００が双方向の無線通信を行ない音声信号の送受信をしている音声通信状態とそれ以外のアイドル状態の３つの状態がある。
【００５３】
先ず、最初にアイドル状態の動作について説明を行なう。アイドル状態では、親機２００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行なう。図２に、実施の形態１でのタイムスロットの構成の例を示すが、本例では、タイムスロット１で毎フレーム制御信号を送信する例を示している。又、図３は、各タイムスロットで送信されるデータ列のフォーマットの例を示し、図３（Ａ）に制御信号を送信するタイムスロットで使用されるフォーマットの例を示している。すなわち、本例では、親機２００は、各フレームのスロット１で制御信号の送信を、図３（Ａ）の制御データフィールドに載せて送信を行なう。ここで送信される制御信号は、親機の識別情報、制御信号の送信に使用している送信スロットの番号が含まれている。制御部２１４は、制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて制御信号をフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９は、制御信号に同期信号とエラー検知用の信号を付加して無線部に出力する。なお、エラー検知用の信号は、図３（Ａ）のＣＲＣ１のフィールドに記述され、制御データフィールドで送信する制御信号より生成されたエラー検出用の符号列（例えば、ＣＲＣ符号）が用いられる。又、制御部２１４は、制御信号の送信タイミングに合わせて、無線部２１０の送信周波数の設定を行なう。
【００５４】
次に、アイドル状態の親機２００の受信制御について説明を行なう。親機２００は、フレームの後半の制御信号を送信するタイムスロット以外のタイムスロットで、コードレス子機３００からの呼び出しを受信する。制御部２１４は、受信するタイムスロットのタイミングに合わせて、無線部２１０の受信周波数を設定する。コードレス子機３００からの呼び出しを受信し、受信データがフレーム処理部２０９に出力されると、フレーム処理部２０９で、同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号が分離され、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定が行なわれ、正常受信と判断された場合は、受信した制御信号が、制御部２１４に通知される。図２の例では、各フレームのタイムスロット６〜８で受信を行なう例を示している。
【００５５】
次に、アイドル状態のコードレス子機３００の制御について説明を行なう。コードレス子機３００は、親機２００の制御信号の受信を行なうため、親機２００が制御信号を送信している周波数を連続して受信を行ない、親機２００の補足動作を行なう。連続受信にて親機の制御信号を受信すると、それ以降、順次フレーム毎に受信を行ない、連続して、親機の制御信号の受信を行なう。そして、親機の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号情報を受信し、親機とのフレーム、タイムスロットの同期を確立する。すなわち、制御部３１１は、無線部３０７を親機２００が送信する制御信号の送信周波数で連続受信するよう制御を行なう。無線部３０７で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行ない、同期信号が検出されると、同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号を分離し、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定を行ない、正常受信と判断した場合は、受信した制御信号を、制御部３１１に通知する。
【００５６】
制御部３１１では制御信号に含まれる親機の識別情報を元に、待ち受けようとする親機か否かを判断し、待ち受けようとする親機であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行なう。すなわち、制御部３１１は、先に親機の制御信号を受信したタイムスロットのタイミングに合わせて受信を行なうよう無線部３０７を制御する。そして、親機２００の送信する制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号を受信すると、親機２００とタイムスロットの同期を確立する。
【００５７】
次に、画像通信状態の動作について説明を行なう。親機２００の制御部２１４は、呼び出し検知部２０４より、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことが通知されると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。制御部２１４は、制御信号を送信するタイムスロットのタイミングに合わせて、呼び出しと画像情報送信開始を通知する制御信号（以下報知情報と記す）をフレーム処理部２０９に出力する。そして、報知情報を送信した次のフレームより画像情報の送信を開始する。画像情報の送信は、制御信号を送信したタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信する。例えば、図２のようにタイムスロット１で制御信号を送信している場合、画像情報は、タイムスロット１とタイムスロット５で送信される。又、このときタイムスロット１では、制御信号と画像情報が同時に送信されるよう、送信データ列のフォーマットが変更される。
【００５８】
図３（Ｂ）に画像情報を送信する際のフォーマットを例を示す。本例では、画像情報は、情報データフィールドで送信される。又、画像情報を送信する情報データフィールドのエラー検知用のデータとして新たなエラー検知用の符号が付け加えられる。（図３（Ｂ）では、ＣＲＣ２と記す）又、制御信号を送信するタイムスロット（タイムスロット１）に対応したタイムスロット（タイムスロット５）の通信に使用される送信データ列のフォーマットも同様に図３（Ｂ）のフォーマットが用いられ、画像情報は、情報データフィールドで送信される。
【００５９】
又、制御部２１４は、画像記憶部２０３に記憶された画像情報を、１つのタイムスロットで送信可能なデータ長に分割しながら読み込み、分割された画像情報を予め決まった回数同一の順序番号を付して再送を行なうよう制御を行なう。順序番号と分割された画像情報は、それぞれ制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットの情報データフィールドで送信するよう、送信タイミングに合わせて、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、情報データフィールドのデータ列に基づいたエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を付加して、図３（Ｂ）のフォーマットのデータ列を生成し、無線部２１０に出力する。そして、無線部２１０より、制御部２１４からの制御に従い、タイムスロット毎に、分割された画像情報等の送信を行なう。
【００６０】
一方、コードレス子機３００の制御部３１１は、親機２００から送信される玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知し画像情報の送信開始を通知する報知情報を受信すると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。
【００６１】
コードレス子機３００は、アイドル状態では、親機２００と同期した受信状態にあり、親機２００が制御信号を送信するタイムスロットの受信を行なっており、親機２００が、制御信号を送信するタイムスロットで報知情報を送信すると、報知情報を含むデータ列が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部３１１に通知する。制御部３１１は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、報知情報であった場合、次フレームより、親機２００から送信されてくる画像情報を受信するため、すでに受信中の制御信号を受信しているタイムスロットに加え、制御信号を受信しているタイムスロットと対応したタイムスロットの受信を開始するよう無線部３０７の制御を開始する。
【００６２】
かくして、報知情報を受信したコードレス子機３００は、制御信号を受信するタイムスロットと制御信号を受信するタイムスロットに対応したタイムスロットで、親機２００から送られてくる画像情報を受信可能な状態になる。そして、親機２００から送られてきた画像情報含む信号が、無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力されると、フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に情報データフィールドのデータと情報データフィールドのエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を分離し、エラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を元に情報データフィールドの受信エラーの有無を解析し、受信エラーが無かった場合、情報データフィールドのデータを制御部３１１に出力する。
【００６３】
制御部３１１は、情報データフィールドのデータ、すなわち、順序番号と分割された画像情報を受け取ると、順序番号を元に、重複して受信された画像情報か否かの解析を行ない、新規の画像情報であった場合、画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ３０５で画像が表示される。
【００６４】
又、制御部３１１は、受信した分割された画像情報に付された順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによって破棄され、画像情報が欠落したものとして、モニタ回路３０４にエラー情報を出力し、モニタ回路３０４は、欠落した画像情報を補完してモニタ３０５の表示を行なう。例えば、親機から送信されてくる画像情報が、よく知られたビットマップデータであった場合、制御部３１１は、受信した順序番号を元に欠落したタイムスロット数を計算し、欠落したタイムスロット数と通信フォーマットを元に、失われた画像情報のデータ数を算出し、エラー情報と共に失われた画像情報のデータ数をモニタ回路３０４に通知し、モニタ回路３０４では、失われた画像情報のデータ数分の画素情報を黒色で表示するように補正を行ない、モニタ３０５に表示される画像が、画像情報の欠落によってずれが生じないよう制御を行なう。
【００６５】
次に、図４を用いて、画像情報が分割して、送信される様子を説明する。親機２００は、制御信号の送信のみを行なうアイドル状態から画像通信状態に遷移すると、先ず、制御信号を送信していたタイムスロットで報知情報の送信を行なう。図４の例では、フレーム１のタイムスロット１で報知情報の送信が行なわれる。そして、フレーム２より、画像情報の送信が開始される。図４の例では、１面分の画像情報が、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の３つに分割され、それぞれに１〜３の順序番号を付して、３回の送信を行なう例を示している。すなわち、分割された１つ目の画像情報Ｄ１は順序番号１が付されて、フレーム２のタイムスロット１とフレーム２のタイムスロット５とフレーム３のタイムスロット１の３つのタイムスロットで送信される。同様に、分割された２つ目の画像情報Ｄ２は順序番号２が付されて、フレーム３のタイムスロット５とフレーム４のタイムスロット１とフレーム４のタイムスロット５の３つのタイムスロットで、又、分割された３つ目の画像情報Ｄ３は順序番号３が付されて、フレーム５のタイムスロット１とフレーム５のタイムスロット５とフレーム６のタイムスロット１の３つのタイムスロットでそれぞれ送信される。
【００６６】
次に、音声通信状態の動作について説明を行なう。
【００６７】
コードレス子機３００は、画像通信状態に有るとき、応答ボタン３１０が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。コードレス子機３００の制御部３１１は、応答ボタン３１０が押されたことを検知すると、画像情報受信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、親機２００との双方向の無線通信を開始するよう制御を開始する。例えば、コードレス子機３００がタイムスロット６を選択した場合は、コードレス子機３００から親機２００への送信はタイムスロット６が使用され、親機２００からコードレス子機３００への送信はタイムスロット２が使用される。
【００６８】
制御部３１１は、無線部３０７の送信周波数を設定し、又、フレーム処理部３０６に無線リンク起動要求の制御信号を出力する。フレーム処理部３０６では、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部３０７に出力し、無線リンク起動要求の制御信号が送信される。以後、制御部３１１は、親機２００との通信を行なうため、無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットと無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットに対応した受信のタイムスロットの双方を送受信を行なうよう制御をおこなう。
【００６９】
一方親機２００は、常時、未使用の制御信号を送信するタイムスロットに対応した受信のタイムスロット以外の受信のタイムスロットの受信を行なっており、コードレス子機３００からの無線リンク起動要求の制御信号含むデータ列が送信されると、無線部２１０で受信復調され、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部２１４に通知する。制御部２１４は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、無線リンク起動要求の制御信号であった場合、次フレームより、コードレス子機３００との双方向の通信を行なうために、無線リンク起動要求の制御信号を受信したタイムスロットと対応したタイムスロットでの送受信を開始するよう無線部２１０の制御を開始する。そして、制御部２１４は、コードレス子機３００との双方向の無線通信を行なうタイムスロットの送信用のタイムスロットのタイミングに合わせて、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。
【００７０】
フレーム処理部２０９では、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部２１０に出力し、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号が送信される。又、制御部２１４は、コードレス子機３００との双方向の通信の接続を行なうと同時に、音声回路２０６を制御し、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９から出力された音声信号をアナログ変換して多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に出力するように制御を行なう。一方、コードレス子機３００では、親機２００からの無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると、同様に音声パスの設定を行ない、音声回路３０６を制御し、通話部３０３からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力し、フレーム処理部３０６から出力された音声信号をアナログ変換して通話部３０３に出力するように制御を行なう。尚、このとき送受信されるデジタル変換された音声信号は、図３（Ｂ）の情報データフィールドで送受信される。
【００７１】
なお、音声通信状態に移行し、双方向の無線通信が確立すると、親機２００の制御部２１４は、フレーム処理部２０９に双方向の無線通信を行なうタイムスロットを通知し、フレーム処理部２０９は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理し、同様に、コードレス子機３００の制御部３１１は、フレーム処理部３０６に双方向の無線通信を行なうタイムスロットを通知し、フレーム処理部３０６は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理するように動作する。
【００７２】
次に図５を用いて、画像通信状態から音声通信状態に移行する動作に付いて説明を行う。図５は、親機２００がスロット１とスロット５で分割した画像を片方向の無線通信で送信している状態で、コードレス子機３００が応答し、スロット１とスロット５で送受信される分割された画像の片方向の無線通信を維持しながらスロット２とスロット６で親機２００とコードレス子機３００が双方向の音声通信のための無線通信を行う例を示している。
【００７３】
図５において、コードレス子機３００で応答操作が行われると（Ｓ１０）、コードレス子機３００は、スロット６で無線リンク起動要求の制御信号を送信する（Ｓ１１）。一方、親機２００は、無線リンク起動要求の制御信号を受信すると（Ｓ１２）、無線リンク起動要求を受信したスロットに対応した送信スロットであるスロット２で無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を送信し、玄関子機１００とコードレス子機３００間の音声パスの設定を行う（，Ｓ１３）。そして、コードレス子機３００は、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると音声パスの設定を行う（Ｓ１４）。以後、スロット２とスロット６で音声信号の送受信が行われる。尚、図５では、画像情報を送信する片方向の無線通信のスロットを黒で示し、音声信号の送受信を行う双方向の無線通信のスロットを斜線で示している。
【００７４】
次に、画像の送信回数の制御に付いて説明を行う。コードレス子機３００は、応答操作が行われた後、即ち、音声通信用の双方向の無線通信を開始すると、制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数と受信データの欠落の回数をカウントし受信状態情報を親機２００に通知するよう動作する。
【００７５】
受信エラーの回数の計測は、フレーム処理部３０６で検知された画像情報の受信用スロットの受信エラーの検知情報によって行われる。即ち、フレーム処理部３０６は、画像情報を受信するスロットにおいて受信データに付与されたエラー検出符号を基に、受信データのエラーの有無を検知し、受信エラーであった場合、受信エラーの発生を制御部３１１に通知する。制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー（フレーム処理部３０６からの受信エラー発生の通知）回数をカウントする。
【００７６】
又、受信データの欠落の回数の計測は、フレーム処理部３０６より通知された画像情報に付与された順序番号を基に行われる。即ち、制御部３１１は、フレーム処理部３０６より通知された正常受信された画像情報に付された順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによってフレーム処理部３０６にて破棄され、画像情報が欠落したものと判断し、その数を計測する。例えば、制御部３１１は、フレーム処理部３０６より画像情報に付与された順序番号が“１”のデータの正常受信を通知された後、順序番号が“２”のデータを通知されずに、順序番号が“３”以降のデータの正常受信を通知された場合、画像情報が欠落したものと判断し、その回数、又は、実際に欠落した分割された画像情報の個数を計測する。
【００７７】
上記のようにして、制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数と受信データの欠落の回数をカウントし、予め決められた時間経過後、受信エラー回数と受信データの欠落の回数を通知する受信状態情報を親機２００に通知するよう動作する。即ち、制御部３１１は、受信状態情報を制御情報の１つとして双方向の無線通信を行っている音声通信用の送信スロットの制御フィールドにて親機２００に送信する。
【００７８】
一方、親機２００は、受信状態情報を受信すると、通知された受信エラー回数と受信データの欠落の回数をもとに、同一の画像情報を送信する回数（以下、画像送信回数と記す）を決定する。
【００７９】
受信データの欠落の回数が、０以外であった場合、画像送信回数を現在の値より大きい値に設定する（例えば、現在値＋１とする）。尚、この時、画像送信回数の最大値の制限をしてもよい。又、コードレス子機３００にて受信データの欠落が発生し、画像送信回数を増やす制御を行った場合、コードレス子機３００が受信データの欠落を通知してから画像送信回数を増やすまでのタイムラグによって、親機２００で画像送信回数を増やすように制御した後の受信状態情報で受信データの欠落が通知されることが発生する。従って、より好ましい動作として、画像送信回数を増やす制御を行った直後の受信状態情報で受信データの欠落を通知された場合、画像送信回数を増やす制御を再度行わないようにする制御や、コードレス子機３００側で受信データの欠落の回数が０以外の受信状態情報を送信後の一定時間内に発生した受信データの欠落は、次回の受信データの欠落の回数に含めないようにする制御を行う。
【００８０】
又、受信データの欠落の回数が、０であった場合、通知された受信エラー回数にもとづき、画像送信回数を現在の値より小さい値に設定するか否かを判定する。この、判定に使用する閾値の例を（表１）に示す。
【００８１】
【表１】
2007013544.tif 000003
【００８２】
（表１）は、実施の形態１におけるコードレス子機３００から通知された受信エラー回数と、その受信エラー回数に対して設定され、親機２００が同一の画像情報を送信する回数の例を示している。例えば、受信エラー回数が６回で有れば、送信回数は３回となる。そして、この（表１）にもとづいて選択された送信回数が現在の送信回数より少ない場合、画像送信回数を現在値より小さい値に設定する。この時、変更される回数は、（表１）に従った回数でも良く、急激な変化を無くすため、現在値−１としてもよい。
【００８３】
尚、画像送信回数を減じる場合は、受信データの欠落の回数が、０であった場合のみに制限することにより、一定周期で連続して受信エラーが発生するような場合に、画像送信回数が受信エラーの連続回数より小さい値が選択され、画像情報の欠落が発生する危険を低減するためである。
【００８４】
現在、２．４ＧＨｚ帯等のいわゆるＩＳＭバンドと呼ばれる周波数帯が、多目的用途の周波数帯として開放されている。この周波数帯でデータ通信を行う場合、無線通信装置間のプロトコルや規格は独自のものが使用可能であるが、他の無線通信装置との干渉回避を目的とした送信特性の規定を満足する必要があり、スペクトラム拡散方式や周波数ホッピング方式が用いられる。周波数ホッピング方式で通信を行う場合、通信周波数を一定時間毎に切換えながら通信を行う。ＴＤＭＡの無線通信装置に周波数ホッピング方式を適用した場合、送信側と受信側で予め決められた順序で周波数を切換えながら、１つのスロット毎に通信周波数を切替えて送受信を行う。
【００８５】
ＩＳＭバンドにおける周波数ホッピングによる無線通信では、中心周波数、帯域幅、切換えの周期や順序等の周波数ホッピングに関する通信制御の定めが無く、独自の設定が可能である。そのため、同じ帯域を使用する周波数ホッピングを使用した無線通信を行う２つの無線通信装置があった場合、特定の周期で連続して相互の無線通信の干渉が発生する場合がある。又、２．４ＧＨｚ帯は電子レンジでも使用されるため、２．４ＧＨｚ帯の一部の帯域が電子レンジの影響で無線の通信品質が落ちる場合がある。例えば、２．４ＧＨｚ帯をｆ０からｆ９９の１００のチャネルに分割し、ｆ０、ｆ１、ｆ２…と順次周波数を切換え、ｆ０からｆ９９の１００のチャネルを巡回するように周波数を切り替える場合、ｆ４９、ｆ５０、ｆ５１の周波数で最も電子レンジの妨害を受ける場合、１００回の受信中で連続３回のエラーが発生することになる。
【００８６】
上記のように妨害波の影響によって受信エラーが発生する場合、受信エラーの発生が周期的に連続して発生する可能性がある。そのため、送信回数をその環境における受信エラーの発生回数のみで設定した場合、期待する効果が得られない場合がある。例えば、３つの画像に１枚の画像にデータの欠落の発生を許容するシステムにおいて、受信エラーの発生回数のみで送信回数を決定すると、（表１）と同じ閾値を用いた場合、選択される送信回数は２回となる。この時、受信エラーが常に３回連続して発生する環境では、すべての画像にデータの欠落の発生することになってしまう。一方で、データの欠落が無い時にのみ送信回数を減らすように制限を加えることにより、送信回数は３回ないし４回が選択され、３つの画像に１枚の画像にデータの欠落の発生を許容する条件を満足することができる。
【００８７】
次に、音声通信状態や画像通信状態からアイドル状態への移行について説明する。音声通信状態中にコードレス子機３００の応答ボタン３１０で通話切断の操作が行なわれ、制御部３１１で検知されると、音声通話の切断処理が開始される。制御部３１１は、音声通信の送信を行なっているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部３０６に出力し、切断の制御信号は無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして親機２００に送信される。そして、親機２００から切断確認の制御信号を受信すると、音声通信を行なっていたスロットの送受信、及び、画像情報の受信を行なっていたスロットのうち、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの受信を停止し、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。
【００８８】
一方、親機２００は、コードレス子機３００からの切断の制御信号を受信すると、音声信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信した時と同様に、切断確認の制御信号を送信し、音声通信を行なっていたスロットの送受信、及び、画像情報の送信を行なっていたスロットのうち、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、又、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。
【００８９】
又、親機２００は、画像通信状態で一定時間内にコードレス子機３００からの無線リンクの確立要求を受信しなかった場合、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、又、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。
【００９０】
尚、上記実施の形態１の動作の説明では、制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数と受信データの欠落の回数をカウントし、予め決められた時間経過後、受信エラー回数と受信データの欠落の回数を通知する受信状態情報を親機２００に通知するよう動作する場合の例を示したが、制御部３１１は、受信データの欠落を検知した場合、即座に、親機２００に受信データの欠落を通知し、親機２００が、送信回数を増やすように動作してもよい。
【００９１】
又、上記実施の形態１の動作の説明では、親機２００は、コードレス子機３００より受信データの欠落が通知された場合に送信回数を増やすように動作する場合の例を示したが、親機２００は、コードレス子機３００より通知された受信エラー回数をもとに送信回数を増やすように動作する制御を追加してもよい。例えば、送信回数を２回で動作中に、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数が４回であった場合、受信データの欠落が通知されなくとも送信回数を３回に増やす。この時、受信エラー回数と送信回数の対比は、上述した送信回数を減らす時に用いた閾値の関係と同じにすることにより、余分な記憶領域等を増やすことなく実現できる。これにより、受信データの欠落が発生する前に、送信回数を増やすことが可能となり、通信品質をより向上させることが可能となる。
【００９２】
又、上記実施の形態１の動作の説明では、片方向のデータ送信を制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置間系にある２つのタイムスロットで片方向のデータ送信を行う例を示したが、制御信号を送信するタイムスロットのみで、片方向のデータ送信を行ってもよい。又、制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置間系にある２つのタイムスロット以外のスロットを用いてデータ送信してもよい。尚、この場合、より好ましい動作として、親機より、制御信号を送信するタイムスロットで、片方向のデータ送信を行うタイムスロットや送信周波数等を通知する制御を行う。
【００９３】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、各図に基づいて説明する。図６は、本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図である。図７は、本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図である。
【００９４】
（表２）
は実施の形態２の本発明の無線通信システムで使用する受信状態情報に対する送信回数の設定の例、（表３）は実施の形態２の本発明の無線通信システムで使用する受信状態情報に対する送信回数の設定の第２の例である。
【００９５】
以下、図６を用いて本発明の無線通信システムで構成された実施の形態２のドアホンの各機能ブロックの説明を行う。尚、上述した図１で示した実施の形態１のドアホンの各機能ブロックと同様の効果作用を有する各機能ブロックについては、同一の番号を付して説明を省略する。
【００９６】
図６において、４００は親機である。親機４００において、４１４は親機４００の全体の制御を行なう制御部である。制御部４１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を予め決められた長さに分割する分割手段、分割された各々の画像情報に順序番号を付与する順序番号付与手段、及び、後述するコードレス子機５００より通知される受信受信電界強度、受信エラーの発生状態、及び、受信データの欠落の有無（以下受信状態情報と記す）を元に分割された画像情報を送信する回数を決定するデータ送信処理手段として動作する。また制御部４１４は、コードレス子機に画像情報を伝送するための各部の制御と、親機４００で来訪者に応答する際の各部の制御を行なう。
【００９７】
又、５００はコードレス子機で有り、コードレス子機５００において、５０６は、エラーのなかったタイムスロットで受信された画像情報、音声情報、制御信号を出力し、又送信する音声情報や制御信号等にＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成するフレーム処理部である。フレーム処理部５０６はまた受信状態検知手段および受信エラー検知手段の１つとして動作し、受信した受信データ列からＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、受信エラーを検知する。
【００９８】
５１０は受信状態検知手段の１つであり、無線部３０７で受信された親機２００からの受信信号の受信電界強度を検知する受信電界強度検知手段である。５１１はコードレス子機５００の全体の制御を行なう制御部であり、受信した画像情報に付与された順序番号を元に重複して受信された画像情報を破棄し重複した画像情報を除いた画像情報をモニタ回路３０４に出力する受信データ選択手段としての動作、及び、受信状態検知手段の１つである画像情報の欠落の有無を検知するデータエラー検知手段としての検知動作を行う。また制御部５１１は、受信電界強度検知手段５１０で検知された受信電界強度とフレーム処理部５０６の受信エラー検知手段で検知された受信エラーの発生状態とデータエラー検知手段で検知された受信データの欠落を通知する受信状態情報を親機４００に通知するように動作すると共に、親機４００から送られてきた画像情報や音声情報等を受信するための各部の制御と、コードレス子機５００で来訪者に応答する際の各部の制御を行なう。
【００９９】
次に、上述のドアホンの動作に付いて説明を行う。
【０１００】
実施の形態２の親機４００、及び、コードレス子機５００は、実施の形態１の親機２００、及び、コードレス子機３００と同様に、ＴＤＭＡの通信を行い、親機４００が制御局として動作し、コードレス子機５００が従属局として動作を行う。即ち、親機４００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行ない、コードレス子機５００は、実施の形態１と同様にして親機４００とタイムスロットの同期を確立し、親機４００が送信する制御信号を受信することによりＴＤＭＡの同期を維持し、親機４００からの玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知する制御信号の到来を待ち受ける。
【０１０１】
次に、画像通信状態の動作について説明を行なう。親機４００の制御部４１４は、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３が押されたことを検知すると、実施の形態１の動作と同様にして、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知する制御信号を送信すると共に、制御信号を送信したスロットでカメラ部１０１で撮影された来客者の画像を分割し順序番号を付して送信する。
【０１０２】
一方、コードレス子機５００は、親機４００からの玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことが通知されると、来客を報知し、受信した画像情報に付された順序番号を基に画像情報を選択して表示を開始する。この時、画像情報を受信する動作において、受信電界強度検知手段５１０は、画像情報を受信したスロットの受信電界強度を検出して制御部５１１に出力し、フレーム処理部５０６の受信エラー検知手段は、画像情報を受信したスロットの同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を基に受信エラーの有無を検知して制御部５１１に出力すると共に正常受信した順序番号含む画像情報を制御部５１４に出力する。
【０１０３】
制御部５１１では、受信データ選択手段において順序番号をもとに画像情報を選択して表示を開始すると共にデータエラー検知手段において順序番号の連続性を監視し画像情報の欠落の有無を検知する。そして制御部５１１は、予め決められた間隔で予め決められた時間内の受信電界強度検知手段５１０より通知された受信電界強度の平均値、受信エラー検知手段で検知された受信エラー発生回数、及び、データエラー検知手段で検知された画像情報の欠落回数を受信状態情報として親機４００に通知する。そして、親機４００の制御部４１４のデータ送信処理手段は、通知された受信状態情報を基に送信回数を変更するように動作する。
【０１０４】
次に、図７を用いて、上記した受信状態情報を送信する時の動作に付いて説明を行う。図７の例は、実施の形態１と同様に、ＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割し、制御局として動作する親機４００と従属局として動作するコードレス子機５００の無線通信を行なう場合、親機４００からコードレス子機５００への送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、コードレス子機５００から親機４００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で通信を行なう例を説明する。又、画像情報の送受信に使用されるタイムスロットは、親機４００が制御信号を送信するタイムスロットのみで送信し、受信状態情報を制御スロットに対応したスロットにて送信する例を示している。尚、図７の例ではタイムスロット１で制御信号を送信し、タイムスロット５で受信状態情報を送信する例を示している。
【０１０５】
図７に示すよう、親機４００は、画像通信状態において制御信号を送信していたタイムスロット１で順序番号を付した画像情報を送信しながら、制御信号を送信していたタイムスロットに対応した受信スロットのタイムスロット５を含む受信スロットにてコードレス子機からの無線信号の受信を行う。
【０１０６】
一方、コードレス子機５００は、画像通信状態において制御信号を受信していたタイムスロット１で順序番号を付した画像情報を受信しながら、一定間隔で制御信号を受信していたタイムスロットに対応した送信スロットのタイムスロット５で受信状態情報を送信する。即ち、コードレス子機５００の制御部５１１は、画像通信状態に移行すると、受信状態情報を送信タイミングを決定するためのタイマを起動し、タイマが満了すると（，Ｓ２０）、前回のタイマ満了時（図示せず）からの受信電界強度検知手段５１０より通知された受信電界強度の平均値、受信エラー検知手段５０６より通知された受信エラー回数、及び、データエラー検知手段５１１で検知された画像情報の欠落回数を受信状態情報として送信スロットのタイムスロット５で親機４００に送信し（Ｓ２１）、タイマを再起動する。一方、親機４００は、コードレス子機５００からの受信状態情報を受信すると、受信状態情報にもとづき、送信回数を増減させる（Ｓ２２）。以後、同様にタイマが満了する毎に、コードレス子機５００より受信状態情報が送信され、親機４００は受信状態情報を受信する毎に、受信した受信状態情報にもとづき、送信回数を増減させる（Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ３２）。
【０１０７】
【表２】
2007013544.tif 000004
【０１０８】
次に、（表２）を用いて受信状態情報にもとづいた送信回数の設定例について説明を行う。
【０１０９】
（表２）は、コードレス子機５００から通知された受信状態情報、即ち、受信電界強度の平均値、受信エラー発生回数とその時に設定する親機４００が同一の画像情報を送信する回数の対応例を示している。
【０１１０】
親機４００は、コードレス子機５００から通知された受信状態情報、即ち、受信電界強度の平均値、受信エラー発生回数を（表２）に示す閾値と照合し、送信回数を決定する。この時、受信電界強度の平均値より決定した回数と受信エラー発生回数より決定した回数が異なる場合、多い方の回数を選択する。そして、受信状態情報の画像情報の欠落回数が０以外であった場合、先に選択した回数と現在の送信回数に１を加えた回数の多い方を選択して送信回数を増やすように設定する。一方、受信状態情報の画像情報の欠落回数が０であった場合、決定した回数に送信回数を減らす。
【０１１１】
尚、上記判定によって送信回数を減らす場合は、現在値より１回少ない回数に減らすようにしても良い。例えば、（表２）の閾値に従い送信回数を増減させる場合、現在の送信回数が３回の状態で、受信電界強度の平均値が４０以上５０未満、受信エラー発生回数が０回、画像情報の欠落回数が０回であれば、受信電界強度の平均値より決まる送信回数が２回、受信エラー発生回数より決まる送信回数が１回であるため、送信回数が多い方の２回が選択され、送信回数が２回に変更される。又、現在の送信回数が３回の状態で、受信電界強度の平均値が４０以上５０未満、受信エラー発生回数が３回、画像情報の欠落回数が１回の場合、受信電界強度の平均値より決まる送信回数と受信エラー発生回数より決まる送信回数は共に２回であるが、画像情報の欠落回数が０でないため、現在の送信回数に１を加えた回数の４回に送信回数が変更される。
【０１１２】
次に、受信状態情報に対する送信回数の決定方法の第２の例を説明する。上記説明では、受信状態情報の受信エラー発生に関する情報は、予め決められた時間に発生した受信エラーの回数の例を示したが、第２の例では、受信状態情報の受信エラー発生に関する情報は、予め決められた時間に発生した連続受信エラーの最大回数とする。即ち、第２の例では、コードレス子機５００の制御部５１１は、フレーム処理部５０６の受信エラー検知手段より通知される受信エラーの発生の有無をもとに予め決められた時間に発生した連続受信エラーの最大回数を計測し、親機４００に通知する。
【０１１３】
【表３】
2007013544.tif 000005
【０１１４】
第２の例における、受信状態情報にもとづいた送信回数の設定例を表３に示す。表３に示すよう、連続受信エラーの最大回数に対して決定される送信回数は、連続受信エラーの最大回数に１を加えた値とする。本発明の無線通信システムは、同一データを複数回送信することにより、受信データの欠落を低減するように動作するため、連続受信エラーがＮ回発生するような環境では、同一データをＮ＋１回送信することにより受信データの欠落を防止することが可能となる。即ち、第２の例の制御は、受信電界強度の劣化に伴い、ランダムに発生する受信エラーに関しては、無線通信装置の受信特性で決まる受信電界強度に対する受信エラーの発生確率から、連続受信エラーの発生確率を求め、受信電界強度の劣化により発生する連続受信エラーの発生による受信データの欠落の発生頻度を無線通信システムに求められる許容値以内になるよう、受信電界強度に対する送信回数の閾値を決定し、連続受信エラーを発生させるような特定の妨害波による受信エラーに対しては連続受信エラーの最大回数に対して送信回数の閾値を決定して最適な送信回数の選択が行われる。尚、受信電界強度によって決まった送信回数、連続受信エラーの最大回数によって決まった送信回数、画像情報の欠落回数、及び、現在の送信回数を組み合わせて、送信回数を決定する方法は、上記の場合と同様であり、説明を省略する。
【０１１５】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態２では、受信電界強度の平均値、受信エラー回数、及び、画像情報の欠落回数を組み合わせて送信回数の決定を行ったが、実施の形態１のように受信エラー回数と画像情報の欠落回数のように２つの組み合わせでも良く、単独で決定するようにしても良い。例えば、画像情報の欠落回数のみで送信回数の決定を行う場合、画像情報の欠落が通知される毎に送信回数を増やし、一定時間画像情報の欠落が無い状態が継続すれば送信回数を減じるように動作しても良い。好ましくは、受信状態情報として、いくつの情報を元にするかは、そのシステムに求められるデータ通信の信頼性や応答速度とそれを実現するためのコストとのトレードオフによって決定すべきである。例えば、防犯カメラのようにデータ通信の信頼性を要求するシステムに本発明を適用する場合、複数の受信状態情報をもとに信頼性の高い送信回数の決定の方法が用いられ、ドアホンのようにデータ通信の信頼性の要求が低い場合は、１つないし２つの受信状態情報を送信回数の決定し、装置の回路や制御の簡素化を図る。
【０１１６】
又、上記実施の形態では、受信状態として通知する情報を受信電界強度の平均値、受信エラー回数、及び、画像情報の欠落回数の例を示したが、受信状態として通知する情報としては、受信状態の優劣を判定できるものであればよく、ビットエラーレートや受信信号のＳ／Ｎ（希望波とノイズの比）、復調信号のアイパターンの開口度等受信品質の優劣の指標となるものであれば利用可能である。
【０１１７】
又、上記実施の形態１，２では、コードレス子機が１台で動作する場合の例を示したが、１台の親機と複数のコードレス子機で構成されるドアホンのように、受信側の台数が複数の無線通信システムにも適用可能で有り、親機より送信される片方向のデータ通信の情報を複数のコードレス子機が受信するようにしても良い。即ち、本発明の無線通信システム及びその通信方式では、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置へのデータの送信を、無線リンクのネゴシエーションを必要としない片方向の無線通信によって行うため、受信側である第２の無線通信装置の台数に制限は無い。
【０１１８】
第１の無線通信装置より複数の第２の無線通信装置にデータの送信を行う場合の好ましい動作例として、各第２の無線通信装置で受信状態を検知し、それぞれが第１の無線通信装置に受信状態を通知し、第１の無線通信装置では、各第２の無線通信装置より通知された受信状態をもとに、最も受信状態が悪い第２の無線通信装置に合わせた送信回数を設定するように動作することにより、第２の無線通信装置が複数であっても良好な通信が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、第１の無線通信装置と１台以上の第２の無線通信装置が片方向のデータ送信を行う場合の通信品質の劣化を低減できるので、第１の無線通信装置から１台以上の第２の無線通信装置にデータ送信を行う無線通信システムに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の無線通信システムでＴＤＭＡのフレーム及びスロット構成を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態１の無線通信システムで通信するデータ列のフォーマットの例を示す説明図
【図４】本発明の実施の形態１の無線通信システムで画像情報を分割して送信する動作を説明する説明図
【図５】本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図
【図６】本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図
【図７】本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図
【図８】本発明の実施の形態に係る無線通信システムの玄関子機の外観図
【図９】本発明の実施の形態に係る無線通信システムのドアホン親機の外観図
【図１０】本発明の実施の形態に係る無線通信システムのコードレス電話子機の外観図
【符号の説明】
【０１２１】
１００    玄関子機
１０１    カメラ部
１０２    通話部
１０３    呼び出し検知部
１０４    多重分離回路
２００    親機
２２０    多重分離回路
２０１    モニタ回路
２０２    モニタ
２０３    画像情報記憶部
２０４    呼び出し検知部
２０５    報知部
２０６    音声回路
２０７    通話部
２０８    応答ボタン
２０９    フレーム処理部
２１０    無線部
２１３    アンテナ
２１４    制御部
３００    コードレス子機
３０１    報知部
３０２    音声回路
３０３    通話部
３０４    モニタ回路
３０５    モニタ
３０６    フレーム処理部
３０７    無線部
３０８    アンテナ
３１０    応答ボタン
３１１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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