(57)【要約】【課題】コストを低減させながら、誤組みつけを有効に防止し得る電動パワーステアリング装置を提案する。【解決手段】操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、電動モータ２と、操舵方向と同一方向に電動モータ２を回転させるように制御するＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａであって、このＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａとほぼ同じ外形を有し、操舵方向と逆方向に電動モータ２を回転させるように制御するＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂの、第１領域に配置される第１コネクタ１Ｂと、第２領域に配置される第２コネクタ１Ａを有し、その第１領域に第２コネクタ１Ａが配置され、第２領域に第１コネクタ１Ｂが配置されたＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａと、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａの第１、第２コネクタ１Ａ、１Ｂと電動モータ２間を接続するハーネスと、を設けるようにした。【選択図】図１
2007168577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、
（ａ）電動モータと、
（ｂ）操舵方向と同一方向に前記電動モータを回転させるように制御する第１制御装置であって、
前記第１制御装置とほぼ同じ外形を有し、操舵方向と逆方向に電動モータを回転させるように制御する第２制御装置の、第１領域に配置される第１コネクタと、第２領域に配置される第２コネクタを有し、
その第１領域に前記第２コネクタが配置され、第２領域に前記第１コネクタが配置された第１制御装置と、
（ｃ）前記第１制御装置の前記第１、第２コネクタと前記電動モータ間を接続するハーネスと、
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、
（ａ）電動モータと、
（ｂ）操舵方向と逆方向に前記電動モータを回転させるように制御する第１制御装置であって、
前記第１制御装置とほぼ同じ外形を有し、操舵方向と同一方向に電動モータを回転させるように制御する第２制御装置の、第１領域に配置される第１コネクタと、第２領域に配置される第２コネクタを有し、
その第１領域に前記第２コネクタが配置され、第２領域に前記第１コネクタが配置された第１制御装置と、
（ｃ）前記第１制御装置の前記第１、第２コネクタと前記電動モータ間を接続するハーネスと、
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関し、例えば自動車等の車両に搭載する電動パワーステアリング装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において、操舵補助力（アシスト力）を電動モータにより発生させ、この操舵補助力を操舵系に付与することにより、操作者の操舵をアシストするようになされた電動パワーステアリング装置が広く用いられている。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置を車両に搭載する場合、車両に搭載する際のレイアウトの関係から、電動モータを逆回転させて使用する場合がある。例えば、ラック軸に対して車両のリア側に配置されている電動モータを、ラック軸に対して車両のフロント側に配置する場合や、右ハンドル車に搭載されている電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載する場合、また、２ＷＤ車に搭載されている電動パワーステアリング装置を機構の異なる４ＷＤ車に搭載する場合などである。
【０００４】
このような場合、操舵ハンドルの回転操作に対して互いに異なる回転方向（時計回り方向又は反時計回り方向）に回転させるように電動モータを制御する２種類のＥＣＵ（Electronic Control Unit、制御装置）を用意し、これらを適宜使い分けることで２種類の仕様の電動パワーステアリング装置を構築していた。なお、以下においては、便宜上、操舵ハンドルを時計回り方向に回転させたときに、電動モータを時計回り方向に回転（右回転）させる仕様をＣＷ（Clock  Wise）仕様と呼び、反時計回り方向に回転（左回転、逆回転）させる仕様をＣＣＷ（Counter  Clock  Wise）仕様と呼ぶものとする。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開２００４−１２９３９８）には、ハーネス引出口が例えば右ハンドル用の１だけの場合、左ハンドル用に適用した場合、モータハーネスの取り回しが複雑となり、長尺になり振動によるストレスを受けやすいことから、モータハウジングの端部下部のほぼ対称位置に、ハーネス引出口５１、５２を設け、配置位置に応じていずれか一方のハーネス引出口５１、５２を開口することにより、上記ストレスを低減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１２９３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなＣＷ仕様及びＣＣＷ仕様の２種類のＥＣＵは、機能的に異なるだけで外観上の区別がつき難く、これらを取り違えて車両に組みつける誤組みつけ（誤接続）を招くおそれがあった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、コストを低減させながら、誤組みつけを有効に防止し得る電動パワーステアリング装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、（ａ）電動モータと、（ｂ）操舵方向と同一方向に前記電動モータを回転させるように制御する第１制御装置であって、前記第１制御装置とほぼ同じ外形を有し、操舵方向と逆方向に電動モータを回転させるように制御する第２制御装置の、第１領域に配置される第１コネクタと、第２領域に配置される第２コネクタを有し、その第１領域に前記第２コネクタが配置され、第２領域に前記第１コネクタが配置された第１制御装置と、（ｃ）前記第１制御装置の前記第１、第２コネクタと前記電動モータ間を接続するハーネスと、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、第２制御装置に用いられ、その第１領域に配置される第１コネクタと、第２領域に配置される第２コネクタを、それぞれ第１制御装置の第１領域および第２領域に配置（即ち、これらのコネクタの相対的位置を逆に配置）したので、電動モータと第１または第２制御装置との誤接続を防止することができる。また、コネクタ種を低減することで、コストの低減を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、（ａ）電動モータと、（ｂ）操舵方向と逆方向に前記電動モータを回転させるように制御する第１制御装置であって、前記第１制御装置とほぼ同じ外形を有し、操舵方向と同一方向に電動モータを回転させるように制御する第２制御装置の、第１領域に配置される第１コネクタと、第２領域に配置される第２コネクタを有し、その第１領域に前記第２コネクタが配置され、第２領域に前記第１コネクタが配置された第１制御装置と、（ｃ）前記第１制御装置の前記第１、第２コネクタと前記電動モータ間を接続するハーネスと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、第２制御装置に用いられ、その第１領域に配置される第１コネクタと、第２領域に配置される第２コネクタを、それぞれ第１制御装置の第１領域および第２領域に配置（即ち、これらのコネクタの相対的位置を逆に配置）したので、電動モータと第１または第２制御装置との誤接続を防止することができる。また、コネクタ種を低減することで、コストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コストを低減させながら、誤接続（誤組みつけ）を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
図１は、本実施の形態のパワーステアリング装置のＥＣＵ及び電動モータ部を示す概略図である。図１（Ａ）は、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａを用いた場合、図１（Ｂ）は、ＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂを用いた場合の図である。
【００１５】
図１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、各ＥＣＵ（１００Ａ、１００Ｂ）と電動モータ（車体側）２とは、複数のハーネスおよびコネクタ（コネクタ部）を用いて接続される。前述したように、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａは、操舵ハンドルを時計回り方向に回転させたときに、電動モータを時計回り方向に回転（右回転）させる制御を行い、ＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂは、操舵ハンドルを時計回り方向に回転させたときに、電動モータを反時計回り方向に回転（左回転、逆回転）させる制御を行う。具体的には、例えば後述する回転角センサ３のセンサ出力に対応して、三相交流電流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の印加の順番がプログラムされている。
【００１６】
まず、図１（Ａ）のＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａを用いた場合について説明する。
【００１７】
電動モータ２は、三相モータであり、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａから駆動電流として与えられる図２に示すような三相交流電流を入力するためのコネクタ２Ａが電動モータ２の所定位置に設けられている。また電動モータ２は、当該電動モータ２の回転角度（正確には電動モータ２の出力軸の回転角度）を検出する例えばレゾルバからなる回転角センサ３を内蔵しており、この回転角センサ３とＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａとを接続するためのコネクタ２Ｂが電動モータ２の所定位置に設けられている。さらにＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａには、かかる三相交流電流のＵ相及びＶ相を出力するためのコネクタ１Ａと、三相交流電流のＷ相を出力するためのコネクタ１Ｂと、回転角センサ３と接続するための第３のコネクタ１Ｃとが設けられている。
【００１８】
そして、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａ及び電動モータ２間は、モータハーネス４Ａ〜４Ｃ及びモータ用中間ハーネス５Ａを介して接続されると共に、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａ及び回転センサ３間は、センサハーネス４Ｄ及びセンサ用中間ハーネス６Ａを介して接続される。モータ用中間ハーネス５Ａは、ハーネス１５Ａ、１５Ｂおよび１５Ｃを有する。
【００１９】
このうちモータハーネス４Ａ、４Ｂは、その両端部に設けられたコネクタ１０Ａ、１０Ｂにより一体化されており、コネクタ１０ＡがＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａのコネクタ１Ａと着脱自在に接続されている。またモータハーネス４Ｃは、その両端部にコネクタ１１Ａ、１１Ｂが設けられており、コネクタ１１ＡがＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａのコネクタ１Ｂと着脱自在に接続されている。
【００２０】
一方、モータ用中間ハーネス５Ａは、モータハーネス４Ａ、４Ｂのコネクタ１０Ｂと着脱自在に接続されたコネクタ１２と、モータハーネス４Ｃのコネクタ１１Ｂと着脱自在に接続されたコネクタ１３と、電動モータ２のコネクタ２Ａと着脱自在に接続された第３のコネクタ１４とを有する。そしてコネクタ１２のＵ相は、ハーネス１５Ａを介して第３のコネクタ１４のＵ相と接続され、コネクタ１２のＶ相は、ハーネス１５Ｂを介して第３のコネクタ１４のＶ相と接続され、コネクタ１３は、ハーネス１５Ｃを介して第３のコネクタ１４のＷ相と接続されている。
【００２１】
従って、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａ及び電動モータ２間を接続する中間ハーネスとしてこのモータ用中間ハーネス５Ａを用いることによって、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００ＡのＵ相、Ｖ相及びＷ相をそれぞれ電動モータ２のＵ相、Ｗ相又はＶ相と接続することができる。かくして、このとき例えばＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａから電動モータ２に対して駆動電流として三相交流電流のＵ相、Ｖ相又はＷ相をこの順番で印加することによって、電動モータ２を例えば時計回り方向に回転させることができる。
【００２２】
このように図１（Ａ）の電動パワーステアリング装置では、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａが電動モータ２に対する制御に従って、電動モータ２の回転方向を制御することができる。
【００２３】
他方、センサハーネス４Ｄは、その両端側にコネクタ１６Ａ、１６Ｂを有しており、コネクタ１６ＡがＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａの第３のコネクタ１Ｃと着脱自在に接続されている。またセンサ用中間ハーネス６Ａも、その両端側にコネクタ１７Ａ、１７Ｂを有しており、コネクタ１７Ａがセンサハーネス４Ｄのコネクタ１６Ｂと着脱自在に接続され、コネクタ１７Ｂが電動モータ２のコネクタ２Ｂと着脱自在に接続されている。
【００２４】
このセンサ用中間ハーネス６Ａは、例えばＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａが、回転角センサ３のセンサ出力に基づいて、電動モータ２の時計回り方向及び反時計回り方向の回転をそれぞれそのとおりに認識できるように、センサハーネス４Ｄのコネクタ１６Ｂの各電極と、電動モータ２のコネクタ２Ｂの対応する電極とをそれぞれ接続するように構成されている。
【００２５】
具体的には、例えば回転角センサ３がレゾルバであり、いずれも図示しない第１及び第２の励起信号入力端と、第１及び第２の正弦信号出力端と、第１及び第２の余弦信号出力端とを有している場合、センサ用中間ハーネス６Ａは、センサハーネス４Ｄ内の第１及び第２の励起信号の信号ラインを回転角センサ３の第１及び第２の励起信号入力端とそれぞれ接続し、センサハーネス４Ｄ内の第１及び第２の正弦信号の信号ラインを回転角センサ３の第１及び第２の正弦信号出力端とそれぞれ接続し、かつセンサハーネス４Ｄ内の第１及び第２の余弦信号の信号ラインを回転角センサ３の第１及び第２の余弦信号出力端とそれぞれ接続する。
【００２６】
次いで、図１（Ｂ）のＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂを用いた場合について説明する。なお、図１（Ａ）の場合と、同じ機能を有する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
図１（Ｂ）の場合においても、ＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂと電動モータ（車体側）２とは、複数のハーネスを用いて接続される。ここで、図１（Ａ）の場合と異なる点は、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａにおいては、三相交流電流のＵ相及びＶ相を出力するためのコネクタ（装置右側上部、第１領域）にコネクタ１Ａが設けられ、三相交流電流のＷ相を出力するためのコネクタ（装置右側中間部、第２領域）にコネクタ１Ｂ設けられている（図１（Ａ）参照）のに対し、ＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂにおいては、三相交流電流のＵ相及びＶ相を出力するためのコネクタ（装置右側上部、第１領域）にコネクタ１Ｂが設けられ、三相交流電流のＷ相を出力するためのコネクタ（装置右側中間部、第２領域）にコネクタ１Ａが設けられている点である。
【００２８】
かかるコネクタ配置の変更に伴い、図１（Ｂ）においては、モータハーネス４Ａ、４Ｂの両端部にコネクタ１１Ａ、１０Ｂが設けられ、コネクタ１１ＡがＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂのコネクタ１Ｂと着脱自在に接続されている。またモータハーネス４Ｃの両端部にコネクタ１０Ａ、１１Ｂが設けられ、コネクタ１０ＡがＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂのコネクタ１Ａと着脱自在に接続されている。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、外形がほぼ同じ２種類のＥＣＵ１００Ａと１００Ｂのコネクタの配列（コネクタの形状）をＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａは、コネクタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの順に、また、ＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂは、コネクタ１Ｂ、１Ａ、１Ｃの順に配列したので、各ＥＣＵと電動モータ２との誤接続を防止することができる。
【００３０】
即ち、電動モータ（車体側）２にＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａを接続する際、誤ってＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂを準備した場合、コネクタ配列がコネクタ１Ｂ、１Ａの順に配置されているため、モータ２側のコネクタ１０Ａ、１１Ａとは接続ができず、誤接続であることが分かる。このように、誤接続を未然に防止することができる。
【００３１】
また、このような誤接続の防止に関しては、例えば図３に示すように、ＥＣＵがどちらのタイプのものであるかをラベル２０で表示し、識別することも可能であるが、人的に確認する場合には、ラベル２０の見落とし等が生じ得るため、完全に誤接続を防止することは困難である。この図３は、本実施の形態の効果を説明するためのパワーステアリング装置（ＥＣＵ及び電動モータ部）を示す概略図である。
【００３２】
一方、図４（Ａ）に示すように、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａのコネクタ配列をコネクタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ順とし、図４（Ｂ）に示すように、前述の各種コネクタとは異なる形状のコネクタ１Ｄ、１Ｅを準備し、ＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂのコネクタ配列をコネクタ１Ｄ、１Ｅ、１Ｃとすることで、誤接続を防止することも可能である。この図４は、本実施の形態の効果を説明するための他のパワーステアリング装置（ＥＣＵ及び電動モータ部）を示す概略図である。なお、２１、２２はコネクタであり、これらはそれぞれコネクタ１Ｄ、１Ｅと対応する。
【００３３】
しかしながら、この場合、各ＥＣＵ（１００Ａ、１００Ｂ）を構成する部品点数が多くなり、各ＥＣＵ（１００Ａ、１００Ｂ）の製造コストが上昇する。また、多種のコネクタを開発するには、その開発期間が長くなり、さらに、これらを管理する際のコストも高くなる。
【００３４】
これに対し、本実施の形態によれば、コネクタ（１Ａ、１Ｂ）の配置位置を変更することで２種のコネクタで対応することが可能であり、各ＥＣＵ（１００Ａ、１００Ｂ）の製造コストを低減することができる。また、コネクタ開発期間を低減することができる。また、コネクタ管理コストを低減することができる。
【００３５】
以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、各ＥＣＵ（１００Ａ、１００Ｂ）の誤接続に起因する問題の発生を有効に防止することができる。また、各ＥＣＵの製作コスト及び管理コスト上の効率を向上させることができる。
【００３６】
なお上述の実施の形態においては、本発明を、電動モータ２により発生させたアシスト力をラック軸に付与するタイプの電動パワーステアリング装置について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば電動モータ２により発生させたアシスト力を操舵軸に付与するタイプの電動パワーステアリング装置にも適用することができ、この他電動モータ２により発生させたアシスト力を操舵系に付与する種々の構成の電動パワーステアリング装置に広く適用することができる。
【００３７】
さらに上述の実施の形態においては、電動モータ２の回転角を検出するセンサとしてレゾルバを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レゾルバ以外のホール素子等の他のセンサを用いても良い。
【００３８】
さらに上述の実施の形態においては、例えばモータハーネス４Ａとモータ用中間ハーネス１５Ａを別体としたが、これらを一体（一連）としてもよい。モータハーネス４Ｂとモータ用中間ハーネス１５Ｂ、モータハーネス４Ｃとモータ用中間ハーネス１５Ｃ、モータハーネス４Ｄとモータ用中間ハーネス６Ａについても同様である。このように、各ＥＣＵと電動モータ間を接続するハーネスや、各ＥＣＵと回転角センサ３間を接続するハーネスの接続形態については適宜変更可能である。
【００３９】
即ち、本発明は、前述のハーネスやコネクタおよびこれらの組み合わせに限られるものではなく、要は、２種のＥＣＵにおいて、電動モータとの接続部となるコネクタを少なくとも２つ有する場合、これらの位置を２種のＥＣＵ間において異なるものとし、モータとの誤接続を防止できればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、自動車用の電動パワーステアリング装置のほか、各種用途の電動パワーステアリング装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施の形態のパワーステアリング装置のＥＣＵ及び電動モータ部を示す概略図である。
【図２】三相交流電流を示す波形図である。
【図３】本実施の形態の効果を説明するためのパワーステアリング装置（ＥＣＵ及び電動モータ部）を示す概略図である。
【図４】本実施の形態の効果を説明するための他のパワーステアリング装置（ＥＣＵ及び電動モータ部）を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４２】
１Ａ〜１Ｅ…コネクタ、２…電動モータ、２Ａ、２Ｂ…コネクタ、３…回転角センサ、４Ａ〜４Ｃ…モータハーネス、５Ａ…モータ用中間ハーネス、６Ａ…センサ用中間ハーネス、１０Ａ、１０Ｂ…コネクタ、１１Ａ、１１Ｂ…コネクタ、１２〜１４…コネクタ、１５Ａ〜１５Ｃ…モータ用中間ハーネス、１６Ａ、１６Ｂ…コネクタ、１７Ａ、１７Ｂ…コネクタ、２０…ラベル、２１、２２…コネクタ、１００Ａ…ＣＷ仕様ＥＣＵ、１００Ｂ…ＣＣＷ仕様ＥＣＵ
【図１】
2007168577.tif 000003
【図２】
2007168577.tif 000004
【図３】
2007168577.tif 000005
【図４】
2007168577.tif 000006