(57)【要約】【課題】多関節ロボットをロボット固定ベースに装備された搬送ジグで搬送する際、多関節ロボット自身を旋回させることなく搬送できるようにする。【解決手段】多関節ロボット載置方向によらず任意の方向からフォーク爪を多関節ロボット搬送用ジグ９に装備されたフォーク爪挿入ポケット８に挿入可能な構成とするために当該フォーク爪挿入ポケット８を多関節ロボット固定ベース１に対し旋回自由に固定可能な構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品載置部と、前記物品載置部に設けられてフォークリフト爪によって支持される複数の支持部と、を備えた搬送ジグにおいて、
前記支持部は、フォークリフト爪挿入ポケットを備え、
前記支持部または前記フォークリフト爪挿入ポケットは、前記物品載置部に対して回転可能である
ことを特徴とする搬送ジグ。
【請求項２】
前記フォークリフト爪挿入ポケット間の距離が調整可能であることを特徴とする請求項１記載の搬送ジグ。
【請求項３】
前記フォークリフト爪挿入ポケット間の距離が、前記フォークリフト爪の長手方向と垂直な方向に調整可能であることを特徴とする請求項１記載の搬送ジグ。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の搬送ジグを備えたことを特徴とするロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送するための搬送ジグに関し、特に産業用多関節ロボット用の搬送ジグに関する。  
【背景技術】
【０００２】
図２は、第１の従来例を示す、搬送ジグ９に載置された産業用ロボットの側面図である。また、図３は、その一部断面側面図を示すものであり、搬送ジグ９が固定ベース１に一意に固定されている場合を示している。
図において、１は固定ベース、２は旋回胴である。３は第１アームで、旋回胴２に回転自由に支持されている。４は第２アームで、端部を第１アーム３に回転自由に支持されている。５は第２アームに旋回自由な軸であり、第２アーム４のもう一方の端部には手首部６が回転自由に支持されている。手首部６の下部には手首部６に旋回自由な軸を有する部位７が備わっている。固定ベース１にはフォークリフト爪挿入ポケット８を備えた搬送ジグ９が固定されている。
一方、第２の従来例としての搬送ジグは、幅の拡張機構を備え、搬送システムに適合したサイズに変更することができるようになっている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実登３００５５２２号公報（第４−１０頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
第１の従来例においては、搬送ジグ９に備わっているフォークリフト爪挿入ポケット８の方向は、産業用ロボット載置方向に対して一意に固定されるため、フォークリフトで搬送する際、産業用ロボット自身を旋回させる必要があった。
しかし、クレーン等の周辺設備の都合上、産業用ロボット自身の旋回および搬送が困難となる場合があった。
すなわち、従来の産業用ロボット搬送ジグを、多関節ロボットの固定ベースに装着して多関節ロボットを搬送する場合、搬送ジグに装備されたフォークリフト爪挿入ポケットの方向が、多関節ロボットの載置方向に対し一方向のみに制限されているため、フォークリフトにより、多関節ロボット搬送が可能となる載置方向が一方向のみに制限されることとなっていた。そして、多関節ロボットの搬送が可能となる載置方向からフォーク爪を搬送ジグに装備されたフォークリフト爪挿入ポケットに挿入できない場合、多関節ロボット自身を旋回させる必要があった。
このような課題は、第２の従来例においても同様であるといえる。
【０００４】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決するために、多関節ロボット自身を旋回させることなくフォークリフトにて搬送できる産業用ロボット搬送ジグを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、物品載置部と、前記物品載置部に設けられてフォークリフト爪によって支持される複数の支持部と、を備えた搬送ジグにおいて、前記支持部は、フォークリフト爪挿入ポケットを備え、前記支持部または前記フォークリフト爪挿入ポケットは、前記物品載置部に対して回転可能であることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記フォークリフト爪挿入ポケット間の距離が調整可能であることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記フォークリフト爪挿入ポケット間の距離が、前記フォークリフト爪の長手方向と垂直な方向に調整可能であることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３いずれかに記載の搬送ジグを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、従来の産業用ロボット搬送ジグに装備されたフォークリフト爪挿入ポケットの方向が、産業用ロボットの載置方向に対し一方向のみに制限されることがなく、産業用ロボット搬送ジグが固定ベースに対し旋回自由かつ搬送ジグに備えられたフォークリフト爪挿入ポケット間の距離が任意に変更可能な構成をしていることから、産業用ロボットの載置方向によらず、フォークリフト爪を搬送ジグに装備されたフォークリフト爪挿入ポケットに挿入可能となり産業用ロボットの搬送が可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の実施例を示す産業用ロボット搬送ジグである。
図において、１１は載置部であり、本実施例における搬送対象物品となる産業用ロボットが載置される部分である。
１２は載置部１１の周囲に設けられた４つの支持部である。各支持部１２の先端には、フォークリフト爪挿入ポケット８が設けられており、ここにフォークリフトの爪が挿入され、搬送ジグ全体が支持される。
フォークリフト爪挿入ポケット８は、載置部１１に対して、回転可能（図の矢印方向）になっている。
また、フォークリフト爪挿入ポケット８間の距離をフォークリフトの爪の挿入方向に対して垂直な方向（図の矢印方向）に任意に変更可能な構成としている。
【０００９】
その搬送作業は、以下のようになっている。
まず、フォークリフトで搬送する際、予め、載置部１１に産業用ロボットを載置しておく。
次に、フォークリフトで搬送ジグを搬送する。このとき、フォークリフト爪挿入ポケット８は、載置部１１に対して回転可能であるため、フォークリフトは任意の方向から搬送ジグに接近し、これを支持することができる。
なお、フォークリフト爪挿入ポケット８が回転すると、各フォークリフト爪挿入ポケット８間の距離が変わってしまうが、これを吸収すべく、各フォークリフト爪挿入ポケット８間の距離をフォークリフトのフォーク間距離に合わせて調整することで、任意のフォークリフトで支持することができる。
【００１０】
以上のように、本発明によれば、産業用ロボットの載置方向によらず任意の方向からフォークリフト爪を搬送ジグ９に備わっているフォークリフト爪挿入ポケット８に挿入可能かつフォークリフト爪挿入ポケット８間の距離を任意に変更可能な構成とすることにより産業用ロボット自身を旋回させることなくフォークリフトにて搬送することができる。
【００１１】
なお、上記実施例においては、フォークリフト爪挿入ポケット８が回転と距離調整が可能であったが、支持部にその機能を持たせても良く、これらを組み合わせても良い。
また、搬送ジグに載置するものは、産業用ロボットに限らず、任意の物品で良い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例を示す産業用ロボット搬送用ジグの一部断面側面図
【図２】従来の産業用ロボットが載置された搬送用ジグの側面図
【図３】従来の産業用ロボット搬送用ジグの一部断面側面図
【符号の説明】
【００１３】
１  固定ベース
８  フォークリフト爪挿入ポケット
９  搬送ジグ
１１  載置部
１２  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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