(57)【要約】【課題】バッテリを少しでも長く持たせてカメラ作動時間を延長できるようにしたバッテリ駆動式ネットワークカメラを提供する。【解決手段】バッテリ駆動式ネットワークカメラ１０は、動画を撮影する画像入力手段１２と、画像入力手段１２を左右方向に回動させるパン駆動手段１４と、画像入力手段１２を上下方向に回動させるチルト駆動手段１４と、ネットワークに接続される外部端末２４と無線を介して通信する無線通信手段２６と、前記各手段の制御を行うシステム制御手段３２と、前記各手段に電力を供給するバッテリ２８と、バッテリ２８の容量を検出するバッテリ容量検出手段３０とを備え、バッテリ容量検出手段３０によってバッテリ２８の容量が所定の設定値を下回ったことが検出されると、システム制御手段３２は、バッテリ２８の消耗を抑えるように所定の省電モードに移行する制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を撮影する画像入力手段と、前記画像入力手段を左右方向に回動させるパン駆動手段と、前記画像入力手段を上下方向に回動させるチルト駆動手段と、ネットワークに接続される外部端末と無線を介して通信する無線通信手段と、前記各手段の制御を行うシステム制御手段と、前記各手段に電力を供給するバッテリと、前記バッテリの容量を検出するバッテリ容量検出手段とを備え、
前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が所定の設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記バッテリの消耗を抑えるように所定の省電モードに移行する制御を行うことを特徴とするバッテリ駆動式ネットワークカメラ。
【請求項２】
前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が第１設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する第１省電モードに移行する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ駆動式ネットワークカメラ。
【請求項３】
前記第１省電モードでは、前記パン駆動手段と前記チルト駆動手段とを同時に駆動しないことを特徴とする請求項２に記載のバッテリ駆動式ネットワークカメラ。
【請求項４】
前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が前記第１設定値よりも低い第２設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動速度を遅くするとともに前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する第２省電モードに移行する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のバッテリ駆動式ネットワークカメラ。
【請求項５】
前記第２省電モードでは、前記無線通信手段の無線出力を低下させることを特徴とする請求項４に記載のバッテリ駆動式ネットワークカメラ。
【請求項６】
前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段を駆動不能にする、前記駆動手段の駆動を遅くする、無線出力を低下またはゼロにする、動画の画質を低下させる、および、動画のフレームレートを低下させる、の少なくとも１つを前記省電モードとして単独でまたは組み合わせて実行することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ駆動式ネットワークカメラ。
【請求項７】
前記省電モードで作動中であることを通知する省電モード通知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のバッテリ駆動式ネットワークカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ駆動式ネットワークカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タイプのネットワークカメラにおいて、監視カメラやテレビ会議システムなどのように、撮影画像やカメラ制御を外部端末で閲覧・制御する場合、ＡＣコンセントからカメラに電力が供給されるものであれば、電力供給時間に心配はないが、設置場所に制約を受けてしまう。
【０００３】
一方、バッテリによりカメラに電力が供給されるタイプであれば、ＡＣコンセントの場所の制約を受けず、使用場所や用途が広がる。しかし、この場合には、カメラに含まれるパン、チルト、無線などの機能は負荷電流が大きいので、バッテリでの動作時間が少しでも長くなるように省電力化が望まれるところである。
【０００４】
下記特許文献１では、動作状態に応じて必要な機能ブロックだけに電力供給することで、装置全体として消費電力を低減できるようにした通信端末装置が開示されている。しかしながら、特許文献１の装置では、バッテリ駆動は想定されておらず、バッテリ容量が低下してきたときの制御変更については記載されていない。
【特許文献１】特開平７−２１２７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、バッテリを少しでも長く持たせてカメラ作動時間を延長できるようにしたバッテリ駆動式ネットワークカメラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラは、動画を撮影する画像入力手段と、前記画像入力手段を左右方向に回動させるパン駆動手段と、前記画像入力手段を上下方向に回動させるチルト駆動手段と、ネットワークに接続される外部端末と無線を介して通信する無線通信手段と、前記各手段の制御を行うシステム制御手段と、前記各手段に電力を供給するバッテリと、前記バッテリの容量を検出するバッテリ容量検出手段とを備え、
前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が所定の設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記バッテリの消耗を抑えるように所定の省電モードに移行する制御を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が第１設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する第１省電モードに移行する制御を行ってもよい。この場合、前記第１省電モードでは、前記パン駆動手段と前記チルト駆動手段とを同時に駆動しないようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記バッテリ容量検出手段によって前記バッテリの容量が前記第１設定値よりも低い第２設定値を下回ったことが検出されると、前記システム制御手段は、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動速度を遅くするとともに前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する第２省電モードに移行する制御を行ってもよい。この場合、前記第２省電モードでは、前記無線通信手段の無線出力を低下させてもよい。
【０００９】
また、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記パン駆動手段および前記チルト駆動手段を駆動不能にする、前記駆動手段の駆動を遅くする、無線出力を低下またはゼロにする、動画の画質を低下させる、および、動画のフレームレートを低下させる、の少なくとも１つを前記省電モードとして単独でまたは組み合わせて実行してもよい。
【００１０】
また、本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラにおいて、前記省電モードで作動中であることを通知する省電モード通知手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のバッテリ駆動式ネットワークカメラによれば、バッテリ容量が減ってきたときに、バッテリの消耗を抑えるように例えばパンチルト駆動中は動画送信しない等の省電モードに移行するようにしたので、バッテリを少しでも長く持たせてカメラ作動時間を延長することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態であるバッテリ駆動式ネットワークカメラ（以下、適宜に単に「カメラ」という）１０のブロック図である。
【００１３】
カメラ１０は、動画を撮影する画像入力手段１２と、画像入力手段１２を左右方向に回動させる例えばステップモータ駆動方式のパン駆動手段１４と、画像入力手段１２を上下方向に回動させる例えばステップモータ駆動方式のチルト駆動手段１６と、撮影画像データ、プログラムデータ、通信データ等を記憶するメモリ手段１８と、ネットワーク２２に接続される外部端末２４とカメラ１０外部のアクセスポイント２０を介して無線通信する無線通信手段２６と、前記各手段に電力を供給するバッテリ２８と、バッテリ２８の容量を検出するバッテリ容量検出手段３０と、前記各手段１２，１４，１６，１８，２６，２８，３０の制御を行うシステム制御手段３２とを備えている。
【００１４】
画像入力手段１２は、例えばＣＣＤセンサ等の撮像素子とレンズ等からなる光学系とで構成され、撮像機能を有している。また、バッテリ２８としては、例えばリチウムイオン電池が好適に用いられる。さらに、無線通信手段２６は、動画ストリームを送信する出力部と、外部端末２４からの指令を受信する入力部とを有している。
【００１５】
次に、前記構成からなるカメラ１０の動作について説明する。
図２に、バッテリ２８の容量がまだ充分にある場合の動作シーケンスを示す。カメラ１０は無線通信手段２６を介して外部端末２４からパンチルト指令が入力されると、パン駆動手段１４およびチルト駆動手段１６が同時に駆動される。そのパンチルト動作中においても、カメラ１０がアクセスポイント２０と通信可能な位置にあるかを確認するための「確認」信号に対する「回答」信号を送信するときを除いて、無線通信手段２６の出力部からは動画ストリームが送信される。この場合、パンチルト動作中の画像が転送され、より臨場感のある画像が外部端末２４で確認できる。
【００１６】
カメラ１０の作動によってバッテリ２８の容量は次第に減少していく。バッテリ容量検出手段３０によってバッテリ２８の容量が第１設定値（例えば２０％）を下回ったことが検出されると、システム制御手段３２は第１省電モードに移行する制御を行う。第１省電モードでは、図３に示すように、パン駆動手段１４およびチルト駆動手段１６の駆動中は無線通信手段２６の出力部への電力供給を停止して動画送信を停止する。この場合、臨場感はある程度犠牲になるが、単位時間あたりの電気的負荷が抑えられるため、バッテリ２８の消耗が抑えられ、カメラ１０の作動時間を長くすることができる。
【００１７】
なお、第１省電モードでは、図４（上図）に示すように、パンチルト同時に駆動するとオンオフ時のオーバーシュート４２やアンダーシュート４４が大きくなるので、図４（下図）に示すように、パン駆動手段１４とチルト駆動手段１６とを同時にではなく時間的にずらして個別に駆動してもよい。このようにすれば、パンチルト動作完了までの時間を要するものの、オンオフ時のオーバーシュート４２やアンダーシュート４４を含む負荷電流変動幅を抑えられるので、バッテリ２８の急激な消耗が抑えられる。また、無線通信手段２６からの動画送信が停止されている間は、画像入力手段１２への電力供給も停止して、バッテリ２８の消耗を抑えるようにしてもよい。
【００１８】
バッテリ２８の容量がさらに減少して第２設定値（例えば１０％）を下回ったことがバッテリ容量検出手段３０によって検出されると、システム制御手段３２は、第２省電モードに移行する制御を行う。第２省電モードでは、図５に示すように、パン駆動手段１４およびチルト駆動手段１６の駆動速度を遅くするとともに、パン駆動手段１４よびチルト駆動手段１６の駆動中は前記無線通信手段からの動画の送信を停止する。この場合、図６に示すように、上図の第１省電モードに比べると下図の第２省電モードではパン駆動手段１４およびチルト駆動手段１６の駆動時間が長くなるものの、オンオフ時のオーバーシュート４２やアンダーシュート４４を含む負荷電流変動幅を抑えられることで、バッテリ２８の急激な消耗をさらに抑えることができる。
【００１９】
なお、第２省電モードでは、無線通信手段２６の出力パワーを例えば２０％ダウンさせることを併せて行ってもよい。これによっても、図７に示すように、上図の第１省電モードに比べると、下図の第２省電モードではオンオフ時のオーバーシュート４２やアンダーシュート４４を含む負荷電流変動幅を抑えられることで、さらにバッテリ２８の消耗を抑えられる効果がある。
【００２０】
次に、図８を参照して本発明の第２実施形態のバッテリ駆動式ネットワークカメラ５０について説明する。
本実施形態のカメラ５０は、前記実施形態のカメラ１０の構成に加えて、システム制御手段３２に接続された省電モード通知手段５２をさらに備えている。省電モード通知手段５２は、例えばカメラ５０においては外部から視認可能な発光ダイオードで構成することができ、無線通信手段２６を介して送信することにより外部端末２４の表示部に省電モード表示をさせることができる。他の構成および省電モード動作は、前記カメラ１０と同様であるため、同一構成要素に同一符号を付して説明を省略する。
【００２１】
本実施形態のカメラ５０では、第１省電モードで作動中であることを前記発光ダイオードの発光や外部端末２４での表示によりユーザに通知する。これにより、ユーザは、バッテリ２８の容量が少なくなって省電モードで作動中であることを知ることができ、残りの使用可能時間が短いことやバッテリ交換が必要であることを確認することができる。
【００２２】
ところで、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能である。
例えば、パン駆動手段１４およびチルト駆動手段１６を駆動不能にする、パン駆動手段１４およびチルト駆動手段１６の駆動を遅くする、無線通信手段２６の無線出力を低下またはゼロにする、動画の画質を低下させる、および、動画のフレームレート（例えば通常３０フレーム／秒）を低下させる、の少なくとも１つを単独で、あるいは、前記第１省電モードまたは前記第２省電モードと組み合わせて実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態のバッテリ駆動式ネットワークカメラのブロック図。
【図２】バッテリ容量が充分にあるときの動作シーケンス図。
【図３】第１省電モードの動作シーケンス図。
【図４】パン・チルトを同時駆動または別駆動したときの負荷電流を示す図。
【図５】第２省電モードの動作シーケンス図。
【図６】第１省電モードと第２省電モードにおけるパン・チルト駆動時の負荷電流を示す図。
【図７】第１省電モードに対して第２省電モードで無線出力を低下させたときの負荷電流の変化を示す図。
【図８】第２実施形態のバッテリ駆動式ネットワークカメラのブロック図。
【符号の説明】
【００２４】
１０，５０…バッテリ駆動式ネットワークカメラ
１２…画像入力手段
１４…パン駆動手段
１６…チルト駆動手段
１８…メモリ手段
２０…アクセスポイント
２２…ネットワーク
２４…外部端末
２６…無線通信手段
２８…バッテリ
３０…バッテリ容量検出手段
５２…省電モード通知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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