(57)【要約】【課題】  カメラをより小型化して設置自由度を向上できると共に、多数のカメラを備えた場合でもシステム全体のコストを低減できる車載カメラシステムを提供する。【解決手段】  この車載カメラシステム１は、複数のカメラ３ａ，３ｂ，３ｃと、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃから分離構成された一のコントロールユニット５とを備え、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃには、撮像素子３ｄと撮像レンズ３ｅとが備えられ、コントロールユニット５には、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃの撮像素子３ｄを駆動制御する制御部５ａと、各カメラから３ａ，３ｂ，３ｃの撮像画像に信号処理を施す信号処理部５ｃとが備えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラと、前記各カメラから分離構成された一のコントロールユニットとを備え、
前記各カメラには、撮像素子と撮像レンズとが備えられ、
前記コントロールユニットには、前記各カメラの前記撮像素子を駆動制御する制御部と、前記各カメラからの撮像画像に信号処理を施す信号処理部とが備えられることを特徴とする車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラを備えた車載カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載カメラシステムでは、各カメラは、撮像レンズと、撮像素子と、撮像素子を駆動制御する制御部と、撮像素子からの撮像画像に信号処理を施す信号処理部とを備えて構成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の車載カメラシステムでは、各カメラに撮像レンズおよび撮像素子のほかに制御部および信号処理部も備えられているので、カメラのサイズが大きくなりカメラの設置場所が制限されるという欠点や、カメラ１個当たりのコストが高くなりカメラを多数設置した場合にシステム全体のコストが高くなるという欠点があった。
【０００４】
そこで、この発明の課題は、カメラをより小型化して設置自由度を向上できると共に、多数のカメラを備えた場合でもシステム全体のコストを低減できる車載カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、複数のカメラと、前記各カメラから分離構成された一のコントロールユニットとを備え、前記各カメラには、撮像素子と撮像レンズとが備えられ、前記コントロールユニットには、前記各カメラの前記撮像素子を駆動制御する制御部と、前記各カメラからの撮像画像に信号処理を施す信号処理部とが備えられるものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、コントロールユニット側に撮像素子用の制御部および撮像画像用の信号処理部を備えるので、（１）その分、各カメラをより小型化できて設置自由度を向上できると共に、（２）各カメラ毎に制御部および信号処理部を備えさせるよりもコントロールユニット側に集中させて制御部および信号処理部を備えさせる方が、カメラ１個当たりのコストを低減できると共にシステム全体としても廉価に構成でき、これにより多数のカメラを備えた場合でもシステム全体のコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この実施の形態に係る車載カメラシステム１は、図１の様に、自車両に設置された複数（例えば３つ）のカメラ３ａ，３ｂ，３ｃと、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃから分離構成され各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃを制御する一のコントロールユニット５と、コントロールユニット５を介して取得されたカメラ３ａ，３ｂ，３ｃからの撮像画像を画像処理する画像処理部７と、画像処理部７で画像処理された撮像画像を表示する表示装置９とを備える。各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃとコントロールユニット５とは例えば有線接続されている。
【０００８】
各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれ、ＣＣＤ等の撮像素子３ｄと、撮像素子３ｄの前側に配置された撮像レンズ３ｅとを備えて構成される。尚、図中の符号Ｓ１は、制御信号線であり、符号Ｓ２は画像信号線である。
【０００９】
各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃの設置場所としては、例えば、自車両の車室内の所定部位（例えばルームミラー、オーバーヘッドコンソール、サンバイザ、天井、サンルーフ、各ピラー、シート、フロントウインドウ、リアウインドウ等）に設置して自車両周辺を撮像しても良く、または自車両の外部（例えばボディの外面、各種ランプ内（例えばヘッドランプ、方向指示器、ストップランプ、バックランプ、フォグランプなど）、バンパ、ドアミラー、フェンダミラー、リアスポイラー、フロントグリル、ナンバープレート、自車両の角部にポールを備える場合はそのポール内、ミリ波レーダユニットを搭載する場合はそのミリ波レーダユニット内など）に設置して自車両周辺を撮像しても良く、または車室内の所定部位（例えばセンタクラスタ、天井など）に設置して例えば防犯用として車室内を撮像しても良く、または運転席付近の所定部位（例えばハンドル、メーター内、インパネ内）に設置して例えば運転者の居眠り検出用として運転者を撮像しても良く、またはタイヤハウス内に設置してタイヤのパンク検出用としてタイヤを撮像しても良い。
【００１０】
コントロールユニット５は、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃの撮像素子３ｄを駆動制御する制御部５ａと、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃからの撮像画像を選択する選択スイッチ５ｂと、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃからの撮像画像のうち、選択スイッチ５ｂにより選択された撮像画像に信号処理を施す信号処理部（例えばＤＳＰ：デジタル信号処理部）５ｃとを備えて構成される。ここでは、制御部５ａおよび信号処理部５ｃは制御処理部５ｄ内に含まれて構成される。
【００１１】
画像処理部７は、例えば、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃからの撮像画像の内から選択スイッチ５ｂにより複数の撮像画像が選択された場合に、それら各撮像画像を１つの画像に画像合成して表示装置９に表示する。尚、ここでは、この画像処理部７は、画像合成だけを行うが、必要に応じて、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃの撮像画像を用いての傷害物の検出や測距などの種々の画像処理を行わせてもよい。
【００１２】
次に、この車載カメラシステム１の動作を説明する。
【００１３】
この車載カメラシステム１では、コントロールユニット５の制御部５ａにより各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃの撮像素子３ｄが一括して駆動制御されて各撮像素子３ｄにより画像が撮像される。そして、各撮像素子３ｄにより撮像された撮像画像は、無処理のままコントロールユニット５に送出されて、選択スイッチ５ｂにより選択されたものだけが信号処理部５ｃで信号処理される。そして、信号処理部５ｃで信号処理された撮像画像は、画像処理部７で画像処理されて表示装置９に表示される。
【００１４】
以上の様に構成された車載カメラシステム１によれば、コントロールユニット５側に撮像素子用の制御部５ａおよび撮像画像用の信号処理部５ｃを備えるので、（１）その分、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃをより小型化できて設置自由度を向上できると共に、（２）各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ毎に制御部５ａおよび信号処理部５ｃを備えさせるよりもコントロールユニット５側に集中させて制御部５ａおよび信号処理部５ｃを備えさせる方が、カメラ１個当たりのコストを低減できると共にシステム１全体としても廉価に構成でき、これにより多数のカメラを備えた場合でもシステム１全体のコストを低減できる。
【００１５】
また、カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ側から熱源（制御部５ａや信号処理部５ｃ）を除去できるので、カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ側での放熱対策を省略でき、カメラ３ａ，３ｂ，３ｃの小型化により貢献できる。
【００１６】
また、コントロールユニット５側で各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃの撮像素子３ｄの駆動制御を集中（一括）して行うので、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ間の同期が取り易くなり、各カメラ３ａ，３ｂ，３ｃを測距用の視差カメラとしての利用に適するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載カメラシステムの構成概略図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  車載カメラシステム
３ａ，３ｂ，３ｃ  カメラ
３ｄ  撮像素子
３ｅ  撮像レンズ
５  コントロールユニット
５ａ  制御部
５ｂ  選択スイッチ
５ｃ  信号処理部
【図１】
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