(57)【要約】【課題】  糸巻取装置において、形成されるパッケージの耳高の防止と、パッケージ形状の崩れの防止を両立できる構成を提供する。【解決手段】  糸を巻き取るための巻取ボビンをセット可能に構成するとともに、当該巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るようにトラバースガイドを往復駆動する構成において、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの進み度合いに応じて、糸巻取進行に従って前記トラバースガイドのトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を変更する制御を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取るための巻取ボビンをセット可能に構成するとともに、当該巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るようにトラバースガイドを往復駆動する糸巻取装置において、
糸巻取進行に従って前記トラバースガイドのトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うクリーピング制御手段と、
前記巻取ボビンへの糸の巻取りの進み度合いに応じて、前記クリーピング制御手段によるクリーピング制御を変更することを可能とするクリーピング制御変更手段と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記クリーピング制御変更手段が、巻き始めから特定径まではクリーピング制御を禁止し、前記特定径からクリーピング制御を開始するように構成するとともに、
前記特定径の設定を行う設定手段を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
糸を巻き取るための巻取ボビンへ糸をトラバースガイドにより綾振りながら巻き取る糸巻取方法において、
糸巻取進行に従って前記トラバースガイドのトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピングを巻き始めから特定径までは禁止し、前記特定径から開始することを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をトラバースガイドで綾振りしながらボビンに巻き取る糸巻取装置及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の糸巻取方法としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。この特許文献１の糸巻取方法では、巻始めから巻終りまで、糸巻取進行に伴ってトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うことが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１９６４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなクリーピング制御では、用途や巻取条件によってはパッケージの品質を低下させてしまう恐れがあった。具体的には、自動ワインダで伸縮性の高い糸等をコーン形状に巻き取る場合に上記の制御を適用すると、クリーピング動作が逆効果となって、巻径が大きくなったときに小径側に菊巻が発生する等、パッケージの品質を却って低下させてしまう場合が生じていた。
【０００４】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、クリーピング制御を行わせつつ、パッケージの品質を低下させない糸巻取装置及び糸巻取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、糸を巻き取るための巻取ボビンをセット可能に構成するとともに、当該巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るようにトラバースガイドを往復駆動する。糸巻取進行に従って前記トラバースガイドのトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うクリーピング制御手段と、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの進み度合いに応じて、前記クリーピング制御手段によるクリーピング制御を変更することを可能とするクリーピング制御変更手段と、を備える。
【０００７】
この構成により、巻取条件に応じて最適なクリーピング制御を選択することができる。
【０００８】
前記の糸巻取装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記クリーピング制御変更手段が、巻き始めから特定径まではクリーピング制御を禁止し、前記特定径からクリーピング制御を開始するように構成する。また、前記特定径の設定を行う設定手段を備えている。
【０００９】
この構成により、巻取条件に応じてクリーピング開始径（前記特定径）を設定入力するだけで、容易に菊巻等を防止することができる。
【００１０】
本発明の第２の観点によれば、以下のような糸巻取方法が提供される。即ち、糸を巻き取るための巻取ボビンへ糸をトラバースガイドにより綾振りながら巻き取る。糸巻取進行に従って前記トラバースガイドのトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピングを巻き始めから特定径までは禁止し、前記特定径から開始する。
【００１１】
この方法により、菊巻等を防止しつつ糸を巻取ボビンに適切に巻き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図、図２はトラバース制御部のクリーピング制御手段によるトラバースガイドの位置の制御例を示すグラフ図である。
【００１３】
最初に図１に基づいて、自動ワインダ１の糸巻取ユニット（糸巻取装置）２を説明する。この糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３の糸４をトラバース装置５でトラバースさせながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定のコーン形状のパッケージ７を形成するものである。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
【００１４】
なお本明細書では、巻取チューブ６及びパッケージ７を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ６であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ７である。
【００１５】
糸巻取ユニット２は、前記巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル８と、前記巻取チューブ６の周面に又はパッケージ７の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ９と、を備えている。前記クレードル８は、前記巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル８は揺動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が揺動することによって吸収できるように構成されている。
【００１６】
前記クレードル８の巻取チューブ６を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（巻取ボビン回転駆動装置）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１により巻取チューブ６を積極的に回転駆動して糸４を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取チューブ６をクレードル８に把持させたときに、当該巻取チューブ６と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の作動はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００１７】
また、前記クレードル８にはパッケージ回転速度センサ４３が取り付けられており、このパッケージ回転速度センサ４３は、クレードル８に取り付けられた巻取ボビン６，７の回転速度（巻取チューブ６に形成された糸層７の回転速度）を検出するように構成している。この巻取ボビン６，７の回転速度検出信号は、パッケージ回転速度センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転速度検出信号は、後述するトラバース制御部４６へも入力される。
【００１８】
また、前記クレードル８にはロータリエンコーダ等からなるパッケージ径センサ（径センサ）４４が取り付けられており、このパッケージ径センサ４４は、クレードル８に取り付けられた巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層（パッケージ７）の径を、クレードル８の揺動角を検出することで検出できるように構成されている。パッケージ径センサ４４で取得された糸層７の径は、ユニット制御部５０へ送信されるとともに、ユニット制御部５０からパッケージ駆動制御部４２へ転送される。
【００１９】
前記ユニット制御部５０は糸巻取ユニット２毎に備えられており、このユニット制御部５０には上位制御コントローラ５１が接続されている。この上位制御コントローラ５１は、自動ワインダ１において列設される複数の糸巻取ユニット２・２・・・を統括して制御するものである。この上位制御コントローラ５１は設定器（設定手段）５２を備えている。この設定器５２を用いることで、例えばクリーピング制御の開始径（特定径）や、クリーピングの頻度やクリーピング幅を設定できるように構成されている。これらのパラメータの詳細は後述する。
【００２０】
前記接触ローラ９の近傍には前記トラバース装置５が設けられており、このトラバース装置５によって、糸４が綾振りされながらパッケージ７に巻き取られるようになっている。このトラバース装置５は、トラバース方向に往復移動自在に設けられたトラバースガイド（糸ガイド）１１と、このトラバースガイド１１を往復駆動するトラバースガイド駆動モータ４５と、を備えている。
【００２１】
前記トラバース装置５は、支軸まわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材１３の先端に前記トラバースガイド１１をフック状に設けるとともに、このアーム部材１３を前記トラバースガイド駆動モータ４５により図１の矢印のように往復旋回駆動させる構成になっている。本実施形態において前記トラバースガイド駆動モータ４５はボイスコイルモータで構成されている。
【００２２】
このトラバースガイド駆動モータ４５の作動はマイクロコンピュータ式のトラバース制御部４６により制御され、このトラバース制御部４６はユニット制御部５０からの信号を受けて前記トラバースガイド駆動モータ４５の運転／停止等を制御するように構成している。また、トラバース装置５はロータリエンコーダ等からなるトラバースガイド位置センサ４７を備えており、アーム部材１３の旋回位置（ひいては、トラバースガイド１１の位置）を検出して、位置信号を前記トラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００２３】
なお、本実施形態では図１に示すように、巻取チューブ６を駆動するパッケージ駆動モータ４１と、トラバースガイド１１を駆動するトラバースガイド駆動モータ４５とは、別々に設けられており、巻取ボビン６，７とトラバースガイド１１とは別個独立に駆動（制御）されるように構成されている。これにより、巻取チューブ６への糸４の巻取りの際に、プレシジョン巻、ステッププレシジョン巻、ランダム巻等、多種多様な巻き方を実現することができる。
【００２４】
図２には、前記トラバース制御部４６によるトラバースガイド１１の制御例が、横軸にトラバースガイド１１の位置、縦軸に時間をそれぞれとったグラフとして示されている。この図２に示すようにトラバース制御部４６は、通常は、最大トラバース幅（設定トラバースストローク）となるようにトラバースガイド１１を往復駆動制御する。なお、この最大トラバース幅が、ほぼパッケージ７の巻幅に相当する。また、図２に示す傾き角度θはトラバース速度に相当する。
【００２５】
そしてトラバース制御部４６（後述のクリーピング制御手段７１）は、所定の時間周期（クリーピング周期）毎に、トラバースガイド１１のトラバースストロークを脈動的に狭めるようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。このように本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２では、糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させる所謂クリーピング制御が行われており、これによって、形成されるパッケージ７の耳高を防止し、良好な形状のパッケージ７を得ることができる。
【００２６】
ただし、上記のトラバースの際のクリーピング制御は、本実施形態では常時行われる訳ではなく、所定の条件を満たしたときのみクリーピング制御が行われる。この制御の詳細は後述する。
【００２７】
次に、糸継装置１４及びヤーンクリアラ１５を説明する。即ち、前記糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と接触ローラ９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、糸継装置１４とヤーンクリアラ（糸監視器）１５を配設した構成となっている。
【００２８】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸の糸切れ時に、給糸ボビン３側の下糸と、パッケージ７側の上糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００２９】
また、ヤーンクリアラ１５は糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。このヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸４を切断するためのカッタ１６が付設されている。
【００３０】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸捕捉案内手段１７と、パッケージ７側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸捕捉案内手段２０が設けられている。上糸捕捉案内手段２０はパイプ状に構成されており、軸２１を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２２を設けている。同様に下糸捕捉案内手段１７もパイプ状に構成されており、軸１８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口１９を設けている。上糸捕捉案内手段２０及び下糸捕捉案内手段１７には適宜の負圧源が接続されており、先端のマウス２２及び吸引口１９に吸引作用を生じさせるようになっている。
【００３１】
以上のようにして本実施形態の自動ワインダ１が構成されており、この構成において制御装置６３は、上位制御コントローラ５１（設定器５２）、ユニット制御部５０、及びトラバース制御部４６を少なくとも含んで構成されている。
【００３２】
次に、上記の自動ワインダ１における、ユニット制御部５０及びトラバース制御部４６の制御について、図３等を参照して説明する。図３はクリーピング制御を示すフローチャート図である。
【００３３】
本実施形態において、図１に示す前記トラバース制御部４６はマイクロコンピュータ式に構成されて、図示しない演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。また、ユニット制御部５０も同様に図略のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
【００３４】
トラバース制御部４６の前記ＲＯＭには、当該トラバース制御部４６が備えるＣＰＵ等のハードウェアをクリーピング制御手段７１として動作させるための制御ソフトウェアが記憶されている。
【００３５】
また、ユニット制御部５０の前記ＲＯＭには、当該ユニット制御部５０が備えるＣＰＵ等のハードウェアをクリーピング制御変更手段５４として動作させるための制御ソフトウェアが記憶されている。
【００３６】
ここで前記上位制御コントローラ５１に設けられる設定器５２では、糸４の巻取時のクリーピング動作の頻度、クリーピング幅、及びクリーピング開始径等を設定できるように構成されている。各糸巻取ユニット２のユニット制御部５０は、上記の設定情報を、前記上位制御コントローラ５１から受信する。
【００３７】
以下、図３のフローを説明すると、まずユニット制御部５０は、図略の玉揚装置によって新しい空の巻取チューブ６をクレードル８にセットし、給糸ボビン３からの糸４を巻取チューブ６に巻き取り始める（Ｓ１０１）。
【００３８】
巻取開始後、ユニット制御部５０は、現在のパッケージの径（現在径）をパッケージ径センサ４４から取得する（Ｓ１０２）。そしてＳ１０３の処理で、現在のパッケージ径と、予め設定されたクリーピング開始径（特定径）とを比較する。
【００３９】
Ｓ１０３で、予め設定されたクリーピング開始径（特定径）よりも現在のパッケージ径が小さい場合は、ユニット制御部５０はトラバース制御部４６に信号を送る。この信号を受信したトラバース制御部４６のクリーピング制御手段７１は、クリーピング制御なしのトラバースを行うように制御する。また、同時にパッケージ駆動制御部４２で巻取りを継続する（Ｓ１０５）。一方、取得された現在径が特定径以上だった場合は、ユニット制御部５０はトラバース制御部４６に信号を送って、トラバースストロークを所定の幅だけ脈動的に狭めるクリーピング制御をクリーピング制御手段７１により行わせつつ（Ｓ１０４）、巻取りを継続する（Ｓ１０５）。
【００４０】
その後、ユニット制御部５０は、前記パッケージ径センサ４４から取得された現在径が所定の満巻径に到達したか否か、即ち、巻終りに到達したか否かを判断する（Ｓ１０６）。そして、パッケージ７が満巻になった場合は、図略の玉揚装置により、玉揚作業、即ちクレードル８から満巻パッケージを取り外す作業を行う（Ｓ１０７）。その後はＳ１０１に戻り、クレードル８に新しい空の巻取チューブ６を装着して巻取りを再開する。
【００４１】
Ｓ１０６の判断で未だ巻き終わりに到達していないと判断された場合は、Ｓ１０２に戻る。即ち、糸４の巻始めから巻終りまで、制御装置６３ではＳ１０２〜Ｓ１０６の処理が継続的に反復されることになる。
【００４２】
この図３のフローによって前記クリーピング制御変更手段５４が実現されている。このクリーピング制御変更手段５４の制御により、巻取ボビン６，７に糸４が巻き取られる当初の段階ではクリーピング制御を行わずに糸４を巻き取り、巻取りの進み度合いが予め定めた度合いに到達すると（現在径が特定径に到達すると）、上記のクリーピング頻度、クリーピング幅のパラメータに基づいて、クリーピング制御を行いながら糸４を巻き取ることになる。即ち、巻取当初においてはクリーピングを使用せずに端部が高い糸密度となるように糸層７を形成する一方で、特定径になった後は、パッケージ７が耳高形状になるのを防止すべくクリーピング制御を行うのである。
【００４３】
この制御を行うことにより、パッケージ７の品質を良好に保つことができる。即ち、例えば伸縮性の高い糸をコーン状に巻き取る場合においては、空の巻取チューブ６への糸４の巻取当初からクリーピング制御を仮に行わせると、巻取時の張力や、パッケージ７に対する接触ローラ９の接圧、綾角による巻密度の変化により、巻取りがある程度進んだ段階で上記の密度変化により糸層７の小径側の端部が菊巻状に崩れてしまう恐れがある。この点、本実施形態の制御によれば、巻取りがある程度進んで特定径に達してからクリーピング制御を開始するので、巻始めに糸層７の密度を高くしてしっかり巻くことができ、上記のようなパッケージの型崩れの問題を回避することができる。
【００４４】
以上に示すように、本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２は、糸４を巻き取るための巻取チューブ６をセット可能に構成するとともに、当該巻取チューブ６への糸の巻取りの際にその糸４を綾振るようにトラバースガイド１１を往復駆動する。そして糸巻取ユニット２は、糸巻取進行に従って前記トラバースガイド１１のトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うクリーピング制御手段７１と、前記巻取ボビン６，７への糸４の巻取りの進み度合いに応じて、前記クリーピング制御手段７１によるクリーピング制御を変更することを可能とするクリーピング制御変更手段５４と、を備える。
【００４５】
従って、巻取ボビン６，７に巻かれたパッケージ７（特に、コーン形状のパッケージ）の形状及び糸層の密度を、巻始めから巻終りにわたって、巻取条件に応じて最適なクリーピング制御を選択して制御することができる。従って、耳高を十分に防止しつつ、菊巻の発生等のパッケージ品質の低下を防止することができる。
【００４６】
また、前記クリーピング制御変更手段５４は、巻き始めから特定径まではクリーピング制御を禁止し、前記特定径からクリーピング制御を開始するように構成している。そして、前記特定径の設定を行う設定器５２が備えられている。従って、巻取条件に応じてクリーピング開始径（前記特定径）を設定器５２から設定入力するだけで、菊巻等を容易に防止することができる。
【００４７】
また、本実施形態の糸巻取ユニット２では、糸巻取進行に従って前記トラバースガイド１１のトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピングを、巻き始めから特定径までは禁止し、前記特定径から開始する方法で糸巻取が行われている。これにより、菊巻等を防止しつつ糸４を巻取ボビン６，７に適切に巻き取ることができる。
【００４８】
なお、図３のフローのＳ１０３、Ｓ１０４のように単一の特定径との比較結果を基にクリーピングの有無を単純に切り換える制御を行う代わりに、図４に示すような制御を行うことができる。即ち、巻始め当初（現在径が第１特定径ｒ1を下回っているとき）はクリーピングを行わず、現在径が第１特定径ｒ1を上回りかつ第２特定径ｒ2以下ではクリーピング率ｘ1、クリーピング幅ｗ1でクリーピングを行い、現在径が第２特定径ｒ2を上回りかつ第３特定径ｒ3以下ではクリーピング率ｘ2、クリーピング幅ｗ2でクリーピングを行い、現在径が第３特定径ｒ3を上回ってから巻終りまではクリーピング率ｘ3、クリーピング幅ｗ3でクリーピングを行う、というように制御することができる。
【００４９】
これらの制御パラメータは設定器５２で予め設定可能とし、上位制御コントローラ５１からの信号に基づいて、前記ユニット制御部５０のＲＡＭ等に例えば図４のようなテーブル形式で記憶させることとすれば良い。なお、上記のクリーピング率とは、図２において、トラバースガイド１１が通常よりも狭いストローク幅で駆動される時間（クリーピング時間）をｔ１、前記クリーピング周期をｔ２としたときに、ｔ１／ｔ２の値である。このクリーピング率は、クリーピングの頻度と実質的に同義である。また、クリーピング幅とは、クリーピング動作時にトラバースガイド１１が通常のトラバースストロークから最大どれほどの幅だけ狭められるかを意味する。
【００５０】
この変形例では図４に示すように、ボビンへの糸の巻取りの進み度合いに応じて、クリーピングの度合い（クリーピング率、クリーピング幅）を変更する制御を行うように構成している。従って、図３のようにクリーピング動作の有無を単に切り換える場合に比較して、一層精度良くパッケージ形状及び糸層７の密度を制御することができる。
【００５１】
また、上記のクリーピングの度合いの変更は、クリーピングの頻度（クリーピング率）及びクリーピング幅を変更することで行われている。従って、パッケージ形状及び糸層７の密度を簡単な構成で制御することができる。
【００５２】
また、上記の変形例では、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りの進み度合いに応じたクリーピング制御の度合いを複数設定可能になっている（図４では、第１特定径ｒ1〜第３特定径ｒ3の３つ）。従って、糸種や巻取条件等に応じたキメ細かいパッケージ形状及び糸層密度の制御が複数の段階のそれぞれで可能になり、一層のパッケージ品質の向上に寄与できる。
【００５３】
なお、上記に開示された構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００５４】
図４ではクリーピング動作の有無の変更制御とクリーピングの度合いの変更制御を組み合わせて複合的に制御する構成としたが、クリーピングの度合いのみを変更するように構成しても良い。例えば、巻始めから第１特定径ｒ1までは小さいクリーピング率及びクリーピング幅とし、第１特定径ｒ1以上になればクリーピング率及びクリーピング幅を増大させ、それを巻終りまで継続するといったようにである。
【００５５】
図４において、クリーピングの度合いの変更はクリーピング率及びクリーピング幅の両方を変更することで実現しているが、クリーピング率のみ又はクリーピング幅のみを変更するように構成しても良い。
【００５６】
糸４の巻取りの進み度合いを取得する構成としては、パッケージ径センサ４４からパッケージ径を取得することに代えて、例えば糸４の巻取開始からの累積巻取長さや、巻取開始時からの経過時間等から取得することができる。
【００５７】
クリーピング開始径やクリーピングの頻度やクリーピング幅等については、上位制御コントローラ５１の備える設定器５２で設定することに代えて、例えば各糸巻取ユニット２・２・・・がそれぞれスイッチやテンキー等を設定手段として備え、この設定手段を操作することでクリーピング開始径やクリーピングの度合い等を設定できるようにしても良い。
【００５８】
トラバース装置５は、ボイスコイルモータに構成したトラバースガイド駆動モータ４５によってアーム部材１３を旋回往復駆動させる構成に代えて、図５の変形例の糸巻取ユニット２’に示すように、接触ローラ９の近傍に無端状のタイミングベルト３１を配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１１’を取り付けるとともに、当該タイミングベルト３１を、例えばパルスモータとしてのトラバースガイド駆動モータ４５’によって往復駆動する構成に変更することができる。また、ドラム状のトラバースカムの外周面にカム溝を斜状に設け、このカム溝にトラバースガイドを係合する構成等、他の構成のトラバース装置に変更することもできる。
【００５９】
パッケージ径センサ４４が検出した径の信号は、ユニット制御部５０を介してトラバース制御部４６に転送される構成に代えて、トラバース制御部４６に直接入力される構成に変更することができる。
【００６０】
図３のＳ１０３〜Ｓ１０５に示す制御は、ユニット制御部５０で行われることに代えて、例えばトラバース制御部４６で行われるように構成することができる。
【００６１】
また、上記制御装置６３は、前記巻取チューブ６へ糸が巻き取られて形成される糸層７の径を検出するパッケージ径センサ４４を備え、このパッケージ径センサ４４からの信号によって、前記巻取チューブ６への糸４の巻取りの進み度合いを認識するように構成している。しかしながらこれに限定されず、例えば巻取開始からの巻取時間を測定することによって巻取りの進み度合いを認識するように構成しても良い。
【００６２】
本実施形態ではコーン形状の巻取チューブ６に糸４を巻き取ってコーン状のパッケージ７を形成する場合を示しているが、チーズ形状の巻取チューブに糸を巻き取る形式の糸巻取ユニット２に変更することができる。ただし、本実施形態のクリーピング制御変更手段５４による制御は、コーン形状のパッケージを製造する場合に特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図。
【図２】トラバース制御部のクリーピング制御手段によるトラバースガイドの位置の制御例を示すグラフ図。
【図３】クリーピング制御を示すフローチャート図。
【図４】クリーピング制御の他の例で用いられる制御テーブルを示す図。
【図５】トラバース装置の変形例を示す模式正面図及びブロック図。
【符号の説明】
【００６４】
１  自動ワインダ
２  糸巻取ユニット（糸巻取装置）
３  給糸ボビン
４  糸
６  巻取チューブ（空の巻取ボビン）
７  パッケージ（糸層付の巻取ボビン）
１１  トラバースガイド
１４  糸継装置
４１  パッケージ駆動モータ
４２  パッケージ駆動制御部
４４  パッケージ径センサ（径センサ）
４５  トラバース駆動モータ
４６  トラバース制御部
５０  ユニット制御部
５１  上位制御コントローラ
５２  設定器（設定手段）
５４  クリーピング制御変更手段
６３  制御装置
７１  クリーピング制御手段
【図１】
2007230708.tif 000003
【図２】
2007230708.tif 000004
【図３】
2007230708.tif 000005
【図４】
2007230708.tif 000006
【図５】
2007230708.tif 000007