(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の小動物それぞれに対応した餌を適量自動給餌する。【解決手段】餌９を収納するホッパー１は給餌管１０連結部を給餌弁７で仕切られ、概給餌弁７は餌９を供給する供給孔８を設け、ステッピングモータ５（例えば専用ＩＣ駆動等）のスピンドル６と結合され、又前記給餌管１０は餌受け部１１と結合している。餌受け部１１は、カラーボール２８の導入溝２７と一体形成され、概餌受け部１１と導入溝２７境界面にカラーセンサ１６、リングマグネット１７、透明リング１８を設け、その上部に左右に開閉する開閉蓋１２ａ、及び１２ｂを設け、概開閉蓋１２ａ、及び１２ｂの垂直底面部はラック１３ａ、及び１３ｂを形成している小動物用自動給餌器である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小動物用の餌を、任意に設定した時間に決めた量だけを供給する電気を動力源として作動させる自動給餌器において、小動物に付けた首輪の一部にできるだけ小型化した磁気反応素材からなるカラーボールを取り付け、該カラーボールが自動給餌器側、餌収納部前面に取り付けたカラーセンサ及び該カラーセンサ外周に設けたマグネットにより吸着する事で、前記カラーセンサが設定されたカラーに同期すると、モーター内臓の餌収納部の蓋開閉装置ユニットスイッチが入り、開閉装置を作動させ餌収納部の蓋を開くことで餌を適量摂取出来るよう構成されている。
しかし、小動物がその場から一定以上離れると、それに連れて首輪に取り付けたカラーボールも、カラーセンサ外周に設けたマグネットにより吸着されていたのがはずれ、はずれたことを感知すると餌収納部の蓋を閉じるよう構成したことを特徴とする自動給餌器。
【請求項２】
前記自動給餌器はメインタイマーで、餌の摂取時間を任意に可変出来るよう構成され、又、餌を給餌器に適量供給するのは、餌自動供給コントロール機構のツインタイマー（餌を適量供給する）によりコントロール出来、餌を自動供給後、カラーセンサ回路が作動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の自動給餌器。
【請求項３】
前記小動物に取り付けたカラーボールは、自動給餌器に設けたボールガイドによってカラーセンサ部まで案内され、マグネットに吸着する事によりカラーセサは差別化したカラーを確実に読み取り、餌収納部の蓋の開閉ができるように構成したことを特徴とする請求項１及び２記載の自動給餌器。
【請求項４】
前記自動給餌器は、カラーの差別化により複数台の連結使用が出来、一方、一台毎、分割使用も可能に構成したことを特徴とする請求項１〜３記載の自動給餌器。
【発明の詳細な説明】
【発明が属する技術分野】
【０００１】本発明は、小動物用自動給餌器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】現在市場にある自動給餌機は、一匹の小動物に対し基本的には１種類の餌を、設定した時間に決めた量のみを与える事しか出来ない。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】仮に一回に与える量を増やし、複数匹の小動物に対応した場合、食欲、及び摂取量に差があるので公平に与える事は不可能である、と同時に我れ先と餌を奪い合い争いの原因にもなる。特に最近ではペットブームも手伝って、一家で数匹飼う家が増えている。そして数匹飼った場合、色んな場合が想定される。例えば、数匹共同種の場合、異種混合の場合、更にそれらの場合でも体躯の大小にも差があったり、餌の摂取量にも差があったり、与える餌の種類も違う場合もあり得る。しかし、今までの自動給餌器では１種類の餌を一匹、又は数匹に与えるだけの機能のみである為、個々の小動物にそれぞれの餌の量、種類を変えて与える事は不可能であった。
【課題を解決する手段】
【０００４】本発明では、色々な小動物が入り混じっていても、それぞれの小動物の首輪に磁気反応素材からなる色別されたカラーボール（例えば赤、青、緑等）を一定の長さを有した鎖、叉は伸縮自在のスプリングに取り付け、他方を小動物の首輪に取り付け構成し、概首輪を複数の小動物に取り付ける。一方複数の小動物と同数の自動給餌器を用意する。自動給餌器はそれぞれを連結しても独立したまま使用しても自由である。そして、小動物が幾つかある餌受け部前面にカラーセンサを設けた自動給餌器に餌を求め近よりカラーボールがカラーセンサに吸着し概カラーセンサが識別するカラー信号と一致した時に、餌受け部の蓋が開く機構となっているので、この条件が満たされた時に限り、餌受け部の蓋が開き餌にあり付けるようになっている。万一、先に食べ終わった動物が他の動物の所に割り込んで追い出し、餌を横取りして食べようとしたり、何種類かの餌の内好物の餌を求めて食べようとしても、前記の通りの条件が満たされない限り蓋は開かないし、条件が満たされていても、一定距離以上離れると蓋が瞬時に閉まるので餌を食べることは出来なくなる。そして、現在市場にある自動給餌器は、元々餌収容部と餌排出口に設けたタイマによる開閉装置部で、餌の供給量と回数もコントロールできるので、本発明と組み合わせることで、よりきめ細かで柔軟性に富んだ給餌が可能となる。なお、上記カラーセンサ以外で識別機能を有する他のセンサ（例えば他の光、及び磁気の各センサ、又ＩＤとして利用されているバーコード、又昨今利用が高まりつつあるＩＣタグ等）も利用可能と考える。
【発明の実施と形態】
【０００５】本発明の構成を図１〜図３によって説明する。
餌９を収納するホッパー１は給餌管１０連結部を給餌弁７で仕切られ、概給餌弁７は餌９を供給する供給孔８を設け、ステッピングモータ５（例えば専用ＩＣ駆動等）のスピンドル６と結合されている。又前記給餌管１０は餌受け部１１と結合している。
餌受け部１１は、カラーボール２８の導入溝２７と一体形成され、概餌受け部１１と導入溝２７境界面にカラーセンサ１６、リングマグネット１７、透明リング１８を設け、その上部に左右に開閉する開閉蓋１２ａ、及び１２ｂを設け、概開閉蓋１２ａ、及び１２ｂの垂直底面部はラック１３ａ、及び１３ｂを形成している。又前記開閉蓋１２ａ、及び１２ｂの開閉動作の動力として正逆転回路（例えばトランジスタ叉は専用ＩＣ等の使用）で動作するモータ１５に一対に設けた動力伝達歯車１９と動力伝達プーリ２０、及び概動力伝達歯車１９に連動する一対に設けた中継歯車２２と中継プーリ２３、前記ラック１３ａ及び１３ｂそれぞれに連動する一対に設けたラック連動歯車２５ａ、２５ｂとラック動作伝達プーリ２６ａ、２６ｂがベルト２１及び２４で、前記動力伝達プーリ２０及び中継プーリ２３とそれぞれ係合し前記開閉蓋１２ａ及び１２ｂの開閉を可能にしている。なお外周側面は、他の小動物の割込みを防止する透明のカバー２９を設けている。
又、上記各要所を電気、及び電子的に制御する機能として、メインタイマ２、電源回路３、電子ツインタイマ４、カラーセンサ識別制御回路１４（ＩＣ叉はマイコン等の使用）で構成している。
【実施例】
【０００６】本発明の実施を図３〜図５によって説明する。
動作の設定をする。メインタイマ２（ＯＮ時間の設定、ＯＦＦ時間の設定）、ツインタイマ４（餌受け部に投入する餌給量の時間設定Ｔ１−ＯＮ／ＯＦＦ、Ｔ２−時間設定ＯＮ／ＯＦＦ）。【０００７】メインタイマ２がスタートすると、電源３に電力が供給され電子ツインタイマ４のＴ１が動作しステッピングモータ５が１８０°回転し給餌弁７の供給孔８がホッパー１と給餌管１０を係合し、餌９を餌受け部１１に設定時間範囲で供給する。（ステッピングモータ５と電子ツインタイマ４、Ｔ１タイムチャートは連動）供給時間経過後ステッピングモータ５は１８０°回転し休止。餌９の供給は終了する。同時にツインタイマ４のＴ２が動作しカラーセンサ制御識別回路１４に電力が供給され動作状態に入る。【０００８】カラーボール２８を首輪に取り付けた小動物が餌受け部１１に近付くと、概カラーボール２８は導入溝２７案内され透明リング１８にマグネット１７の吸引力で密着し、カラーセンサ１６がカラー信号を読み取りカラーセンサ識別制御回路１４で識別し、そのカラーが認識されると、概カラーセンサ識別制御回路１４より正逆転回路に正転信号が入りモータ１５は正転し、開閉蓋１２ａ、１２ｂが開き小動物は餌９の摂取ができる。又、小動物が餌９を摂取後餌受け部１１を離れると、カラーボール２８が透明リング１８から離れカラーセンサ１６はカラーの認識不可の信号をカラーセンサ識別制御回路１４で識別し、正逆転回路に逆転信号が入りモータ１５は逆転し開閉蓋１２ａ、１２ｂを閉じる。
前記した、メインタイマ２で設定したＯＦＦ時間で電源３に供給されていた電力が断たれ、各機能は停止する。
なお、室内で使用する場合は、一定の照度を保つことが必要である。
【発明の効果】
【０００９】小動物の品種、大きさ等の違いによる餌の差別化ができる。
【０００９】割込みができない為、それぞれの小動物が必要な餌の摂取ができる。
【００１０】飼い主が安心して外出が出来ると共に、又経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、自動給餌器を示す部分断面平面図。
【図２】本発明の、自動給餌器を示す部分断面正面図。
【図３】本発明の、自動給餌器の詳細を示す縦断面図。
【図４】本発明の、自動給餌器の実施例を示す縦断面図。
【図５】本発明の、自動給餌器の実施例を示す縦断面図。
【符号の説明】
１：ホッパー
２：メインタイマ
３：電源
４：電子ツインタイマ
５：ステッピングモータ（専用ＩＣ駆動）
６：スピンドル
７：給餌弁
８：供給孔
９：餌
１０：給餌管
１１：餌受け部
１２ａ、１２ｂ：開閉蓋
１３ａ、１３ｂ：ラック
１４：カラーセンサ識別制御回路（ＩＣ．マイコン等使用）
１５：正逆回転回路（トランジスタ叉は専用ＩＣ駆動）で動作するモータ
１６：カラーセンサ
１７：リングマグネット
１８：透明リング
１９：動力伝達歯車
２０：動力伝達プーリ
２１：ベルト
２２：中継歯車
２３：中継プーリ
２４：ベルト
２５ａ、２５ｂ：ラック連動歯車
２６ａ、２６ｂ：ラック動作伝達プーリ
２７：導入溝
２８：カラーボール
２９：透明のカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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