(57)【要約】【課題】  生産量の向上を図ることができ、また、複数台の包装機等に容易に対応することができる組合せ秤を提供する。【解決手段】  直線状に列設され、第１及び第２の方向へ選択的に被計量物を排出可能な複数の計量ホッパ４と、計量ホッパ４から第１の方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる第１集合シュート６ａ及び集合ホッパ７ａと、計量ホッパ４から第２の方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる第２集合シュート６ｂ及び集合ホッパ７ｂと、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求め、第１の排出組合せに属する計量ホッパ４に対して被計量物を第１の方向へ排出させるとともに、第２の排出組合せに属する計量ホッパ４に対して被計量物を第２の方向へ排出させ、それに合わせて集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから被計量物を排出させる制御部１０とを備えている。【選択図】  図１
2007304082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記列設された方向と直交する第１の方向及び第２の方向の２方向へ選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパからなるホッパ列と、
前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を移送して第１の排出位置へ排出するための第１の排出手段と、
前記ホッパ列の下方に前記第１の排出手段と並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を移送して第２の排出位置へ排出するための第２の排出手段と、
供給されている被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ演算手段と、
前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第１の方向へ排出させるとともに、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第２の方向へ排出させる制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項２】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記第１の排出手段により排出される被計量物と前記第２の排出手段により排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成された請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第１の排出位置へ排出させる第１の集合シュートからなり、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第２の排出位置へ排出させる第２の集合シュートからなるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の集合シュートと、前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第１の排出位置へ排出する第１の集合ホッパとからなり、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の集合シュートと、前記第２の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第２の排出位置へ排出する第２の集合ホッパとからなり、
前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第１の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第２の集合ホッパに対して被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項９】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成された請求項８に記載の組合せ秤。
【請求項１０】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項９に記載の組合せ秤。
【請求項１１】
前記第１の集合ホッパから排出される被計量物と前記第２の集合ホッパから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成された請求項９に記載の組合せ秤。
【請求項１２】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成された請求項８に記載の組合せ秤。
【請求項１３】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項１２に記載の組合せ秤。
【請求項１４】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第１の排出位置へ排出させる第１のコンベアを有し、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向または他方向へ搬送し、搬送終端部から前記第２の排出位置へ排出させる第２のコンベアを有し、
前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を載せている前記第１のコンベアに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を載せている前記第２のコンベアに対して被計量物を排出させるように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作をも制御するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１５】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して交互に被計量物を排出させるように構成された請求項１４に記載の組合せ秤。
【請求項１６】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項１５に記載の組合せ秤。
【請求項１７】
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは被計量物を同一方向へ搬送するように構成され、
前記第１のコンベアから排出される被計量物と前記第２のコンベアから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成された請求項１５に記載の組合せ秤。
【請求項１８】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して同時に被計量物を排出させるように構成された請求項１４に記載の組合せ秤。
【請求項１９】
前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項１８に記載の組合せ秤。
【請求項２０】
前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとが一体化された１つのコンベアにより構成された請求項１４に記載の組合せ秤。
【請求項２１】
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、被計量物の搬送方向を変更可能である請求項１４に記載の組合せ秤。
【請求項２２】
前記ホッパ列と前記第１の排出手段と前記第２の排出手段とからなる計量ユニットが複数設けられ、
前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せ及び前記第２の排出組合せを求めるように構成され、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットにおける前記第１の排出組合せ及び前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項２３】
前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、
同一の前記計量ユニットの前記第１の排出手段及び前記第２の排出手段から排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されるとともに、異なる前記計量ユニットの前記第１の排出手段及び前記第２の排出手段から排出される被計量物をそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成された請求項２２に記載の計量装置。
【請求項２４】
前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項２３に記載の組合せ秤。
【請求項２５】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第１の排出位置へ排出させる第１の集合シュートからなり、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第２の排出位置へ排出させる第２の集合シュートからなるように構成された請求項２３に記載の組合せ秤。
【請求項２６】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の集合シュートと、前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第１の排出位置へ排出する第１の集合ホッパとからなり、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の集合シュートと、前記第２の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第２の排出位置へ排出する第２の集合ホッパとからなり、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成された請求項２３に記載の計量装置。
【請求項２７】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第１の排出位置へ排出させる第１のコンベアを有し、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第２の排出位置へ排出させる第２のコンベアを有し、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を載せている前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して交互に被計量物を排出させるように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作をも制御するように構成された請求項２３に記載の組合せ秤。
【請求項２８】
前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる第１の排出処理を行うように構成された請求項２２に記載の組合せ秤。
【請求項２９】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第１の排出位置へ排出させる第１の集合シュートからなり、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第２の排出位置へ排出させる第２の集合シュートからなり、
前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記組合せ処理を同じタイミングで行うように構成され、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記第１の排出処理を同じタイミングで行うように構成された請求項２８に記載の組合せ秤。
【請求項３０】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の集合シュートと、前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第１の排出位置へ排出する第１の集合ホッパとからなり、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の集合シュートと、前記第２の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第２の排出位置へ排出する第２の集合ホッパとからなり、
前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記組合せ処理を同じタイミングで行うように構成され、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記第１の排出処理を同じタイミングで行うとともに、各々の前記計量ユニットにおける前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる第２の排出処理を行い、かつ各々の前記計量ユニットに対する前記第２の排出処理を同じタイミングで行うように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成された請求項２８に記載の組合せ秤。
【請求項３１】
前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第１の排出位置へ排出させる第１のコンベアを有し、
前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向または他方向へ搬送し、搬送終端部から前記第２の排出位置へ排出させる第２のコンベアを有し、
前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記組合せ処理を同じタイミングで行うように構成され、
前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記第１の排出処理を同じタイミングで行うとともに、各々の前記計量ユニットにおける前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して同時に被計量物を排出させる第２の排出処理を行い、かつ各々の前記計量ユニットに対する前記第２の排出処理を同じタイミングで行うように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作をも制御するように構成された請求項２８に記載の組合せ秤。
【請求項３２】
前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが２組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない適量組合せペアを求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記適量組合せペアに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる２組の前記適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成された請求項５、１２、１８、２８のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項３３】
前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個（ｍは所定の複数）の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第１の適量組合せとし、各々の前記第１の適量組合せについて、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第１の適量組合せと前記第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成された請求項５、１２、１８、２８のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項３４】
前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定するように構成された請求項５、１２、１８、２８のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項３５】
前記組合せ用ホッパは、前記組合せ用ホッパの列設方向に並んで配置された２つの計量室を備え、それぞれの前記計量室に供給される被計量物の重量を計量し、それぞれの前記計量室ごとに被計量物を前記第１の方向と前記第２の方向へ選択的に排出可能な計量ホッパであり、
前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記計量室の組合せからなるようにして求めるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３６】
それぞれの前記組合せ用ホッパと対応して前記組合せ用ホッパの上方に、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパが配設され、
前記組合せ用ホッパは、２つの収容室を備え、それぞれの前記収容室に前記計量ホッパで計量された被計量物が供給され、それぞれの前記収容室ごとに被計量物を前記第１の方向と前記第２の方向へ選択的に排出可能なメモリホッパであり、
前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパの２つの前記収容室へ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、
前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記収容室の組合せからなるようにして求めるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３７】
前記組合せ用ホッパが上側の２列と下側の１列とに列設され、
前記上側の２列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、前記下側の１列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ２つの前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、
前記上側の２列のうちの前記第１の排出手段寄りの列の前記計量ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物は前記第１の排出手段へ排出され、前記第２の方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、
前記上側の２列のうちの前記第２の排出手段寄りの列の前記計量ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記第２の方向へ排出される被計量物は前記第２の排出手段へ排出されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば計量ホッパ等の組合せに選択される組合せ用ホッパが直線状に配設され、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物の計量を行う組合せ秤には、図１５に示すように直線状に計量ホッパが配置された構成のものが存在する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図１５（ａ）は、従来の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１５（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。
【０００４】
この組合せ秤は、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４が直線状に列設され、その下方に集合シュート６が配設された構成であり、制御部３０によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。供給ホッパ３には、図示されない手段によって被計量物が供給され、その下方に配置された計量ホッパ４が空になるとその計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサが取り付けられており、この重量センサにより計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測され、その計測値は制御部３０へ送られる。制御部３０では、計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せが求められ、その組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が集合シュート６上へ排出される。計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６上を滑り、集合シュート６の下部の排出口から排出されて、例えば、図示されていない包装機に送出される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。
【０００５】
また、図１５の構成において、集合シュート６に代えて、ベルトコンベアを配設した構成の組合せ秤も存在する（例えば特許文献２参照）。このような構成の場合、計量ホッパ４から排出された被計量物は、ベルトコンベアに載せられて一方向へ搬送され、その搬送方向のベルトコンベアの端部に例えば包装機が配置されており、ベルトコンベアから包装機へ被計量物が供給されて包装される。
【特許文献１】特開昭５８−１６１８２９号公報
【特許文献２】特開平５−０１６９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の図１５に示された構成において、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）を向上させるために、高速運転（高速な組合せ排出動作）を行う場合、計量ホッパ４から排出される被計量物の排出時間間隔が短くなっても、計量ホッパ４から排出されて集合シュート６上を滑り落ちる被計量物の速さが速くなることはない。そのため、被計量物の嵩が高い（嵩密度が小さい）など被計量物の性状によっては、運転速度を遅くしないと、集合シュート６上で先の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物とその次の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物との間隔が十分にとれず、また混在してしまうことになり、高速運転を行うことが困難になり、生産量の向上を図れなくなる。
【０００７】
また、集合シュート６に代えて、ベルトコンベアを配設した構成の場合でも、先の組合せに選択された計量ホッパ４から排出されたベルトコンベア上の被計量物が排出された後でなければ、次の組合せに選択された計量ホッパ４からベルトコンベア上への被計量物の排出を行うことができず、また、ベルトコンベアの搬送速度にも限界があるため、高速運転を行うことが困難である。
【０００８】
また、計量ホッパ４の下方に集合シュートが配設された構成あるいはベルトコンベアが配設された構成のいずれの構成の場合も、たとえ高速運転を行うことができたとしても、組合せ秤の下方あるいは後段に、複数台の包装機あるいは被計量物の投入口を複数有する包装機を配置して、複数の包装機投入口へ被計量物を投入するためには、組合せ秤の排出口に複数の包装機投入口へ被計量物を振り分けて排出するための振分け装置等が必要となり、容易に対応することができなかった。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、所定時間内における生産量の向上を図ることが可能となり、また、複数の包装機投入口への被計量物の投入を容易に行うことが可能になる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の組合せ秤は、直線状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記列設された方向と直交する第１の方向及び第２の方向の２方向へ選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパからなるホッパ列と、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を移送して第１の排出位置へ排出するための第１の排出手段と、前記ホッパ列の下方に前記第１の排出手段と並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を移送して第２の排出位置へ排出するための第２の排出手段と、供給されている被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ演算手段と、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第１の方向へ排出させるとともに、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第２の方向へ排出させる制御手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、第１及び第２の２つの排出手段が備えられ、組合せ用ホッパが２つの排出手段へ選択的に被計量物を排出できるため、排出手段が１つの場合に比べて高速な組合せ排出動作（高速運転）を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２つの排出手段とそれらへ排出可能な組合せ用ホッパとが備えられていることにより、２つの包装機投入口への被計量物の投入が容易な構成であり、２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。
【００１２】
また、第２の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成されている。
【００１３】
この構成によれば、組合せ用ホッパから第１の排出手段と第２の排出手段に対して交互に被計量物が排出されるので、それぞれの排出手段上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になる。
【００１４】
また、第３の組合せ秤は、第２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００１５】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、第１及び第２の排出手段から被計量物を合計ｎ回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が第１の排出手段と第２の排出手段とへ交互に排出されるので、１動作サイクル時間の間には第１の排出手段及び第２の排出手段のそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物がｎ／２回排出されるだけとなり、それぞれの排出手段上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。
【００１６】
また、第４の組合せ秤は、第２の組合せ秤において、前記第１の排出手段により排出される被計量物と前記第２の排出手段により排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００１７】
この構成によれば、第１及び第２の排出手段から排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するため、包装機の高速運転に対応することができる。
【００１８】
また、第５の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成されている。
【００１９】
この構成によれば、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が第１の排出手段へ排出され、他方の排出組合せの被計量物が第２の排出手段へ排出されるので、それぞれの排出手段上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの組合せ用ホッパの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００２０】
また、第６の組合せ秤は、第５の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００２１】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｋ回の組合せ処理が行われて第１及び第２の排出手段から被計量物をそれぞれｋ回ずつ排出することができ、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。例えば、ｋは２，３等の値である。
【００２２】
また、第７の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第１の排出位置へ排出させる第１の集合シュートからなり、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第２の排出位置へ排出させる第２の集合シュートからなるように構成されている。
【００２３】
この構成によれば、第１及び第２の２つの集合シュートが備えられ、組合せ用ホッパが２つの集合シュートへ選択的に被計量物を排出できるため、集合シュートが１つの場合に比べて高速な組合せ排出動作（高速運転）を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２つの集合シュートが備えられていることにより、２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。
【００２４】
また、第８の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の集合シュートと、前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第１の排出位置へ排出する第１の集合ホッパとからなり、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の集合シュートと、前記第２の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第２の排出位置へ排出する第２の集合ホッパとからなり、前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第１の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第２の集合ホッパに対して被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成されている。
【００２５】
この構成によれば、第１及び第２の２つの集合シュートが備えられ、組合せ用ホッパが２つの集合シュートへ選択的に被計量物を排出できるため、集合シュートが１つの場合に比べて高速な組合せ排出動作（高速運転）を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２つの集合シュートが備えられていることにより、２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。さらに、第１及び第２の集合シュートのそれぞれの排出口に設けられた第１及び第２の集合ホッパにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。
【００２６】
また、第９の組合せ秤は、第８の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成されている。
【００２７】
この構成によれば、組合せ用ホッパから第１の集合シュートと第２の集合シュートに対して交互に被計量物が排出されるので、それぞれの集合シュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になる。
【００２８】
また、第１０の組合せ秤は、第９の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００２９】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、第１及び第２の集合ホッパから被計量物を合計ｎ回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が第１の集合シュートと第２の集合シュートとへ交互に排出されるので、１動作サイクル時間の間には第１の集合シュート及び第２の集合シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物がｎ／２回排出されるだけとなり、それぞれの集合シュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。
【００３０】
また、第１１の組合せ秤は、第９の組合せ秤において、前記第１の集合ホッパから排出される被計量物と前記第２の集合ホッパから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００３１】
この構成によれば、第１及び第２の集合ホッパから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するため、包装機の高速運転に対応することができる。
【００３２】
また、第１２の組合せ秤は、第８の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成されている。
【００３３】
この構成によれば、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が第１の集合シュートへ排出され、他方の排出組合せの被計量物が第２の集合シュートへ排出されるので、それぞれの集合シュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの組合せ用ホッパの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００３４】
また、第１３の組合せ秤は、第１２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００３５】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｋ回の組合せ処理が行われて第１及び第２の集合ホッパから被計量物をそれぞれｋ回ずつ排出することができ、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。例えば、ｋは２，３等の値である。
【００３６】
また、第１４の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第１の排出位置へ排出させる第１のコンベアを有し、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向または他方向へ搬送し、搬送終端部から前記第２の排出位置へ排出させる第２のコンベアを有し、前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を載せている前記第１のコンベアに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を載せている前記第２のコンベアに対して被計量物を排出させるように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作をも制御するように構成されている。
【００３７】
この構成によれば、第１及び第２の２つのコンベアが備えられ、組合せ用ホッパが２つのコンベアへ選択的に被計量物を排出できるため、コンベアが１つの場合に比べて高速な組合せ排出動作（高速運転）を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２つのコンベアが備えられていることにより、２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。
【００３８】
また、第１５の組合せ秤は、第１４の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して交互に被計量物を排出させるように構成されている。
【００３９】
この構成によれば、組合せ用ホッパから第１のコンベアと第２のコンベアに対して交互に被計量物が排出されるので、それぞれのコンベア上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になる。
【００４０】
また、第１６の組合せ秤は、第１５の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００４１】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、第１及び第２のコンベアから被計量物を合計ｎ回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が第１のコンベアと第２のコンベアとへ交互に排出されるので、１動作サイクル時間の間には第１のコンベア及び第２のコンベアのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物がｎ／２回排出されるだけとなり、それぞれのコンベア上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。
【００４２】
また、第１７の組合せ秤は、第１５の組合せ秤において、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは被計量物を同一方向へ搬送するように構成され、前記第１のコンベアから排出される被計量物と前記第２のコンベアから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００４３】
この構成によれば、第１及び第２のコンベアから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するため、包装機の高速運転に対応することができる。
【００４４】
また、第１８の組合せ秤は、第１４の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して同時に被計量物を排出させるように構成されている。
【００４５】
この構成によれば、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が第１のコンベアへ排出され、他方の排出組合せの被計量物が第２のコンベアへ排出されるので、それぞれのコンベア上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの組合せ用ホッパの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００４６】
また、第１９の組合せ秤は、第１８の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００４７】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｋ回の組合せ処理が行われて第１及び第２のコンベアから被計量物をそれぞれｋ回ずつ排出することができ、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。例えば、ｋは２，３等の値である。
【００４８】
また、第２０の組合せ秤は、第１４の組合せ秤において、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとが一体化された１つのコンベアにより構成されている。
【００４９】
この構成によれば、幅広の１つのコンベアを設けることで、その駆動回路が１つですみ、また、２つの場合に比べて制御も容易になる。
【００５０】
また、第２１の組合せ秤は、第１４の組合せ秤において、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、被計量物の搬送方向を変更可能であるように構成されている。
【００５１】
この構成によれば、第１及び第２のコンベアから排出される被計量物を包装する包装機の配置に応じて、第１及び第２のコンベアによる搬送方向を変更することができる。
【００５２】
また、第２２の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記ホッパ列と前記第１の排出手段と前記第２の排出手段とからなる計量ユニットが複数設けられ、前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せ及び前記第２の排出組合せを求めるように構成され、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットにおける前記第１の排出組合せ及び前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるように構成されている。
【００５３】
この構成によれば、複数の計量ユニットが備えられているため、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、また、より多数の包装機投入口への被計量物の投入が容易な構成であり、多数の包装機に容易に対応することが可能になる。
【００５４】
また、第２３の組合せ秤は、第２２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、同一の前記計量ユニットの前記第１の排出手段及び前記第２の排出手段から排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されるとともに、異なる前記計量ユニットの前記第１の排出手段及び前記第２の排出手段から排出される被計量物をそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００５５】
この構成によれば、各計量ユニットにおいて、組合せ用ホッパから第１の排出手段と第２の排出手段に対して交互に被計量物が排出されるので、それぞれの排出手段上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になる。そして、各計量ユニットの第１及び第２の排出手段から排出される被計量物は同一の包装機投入口へ投入されるため、高速運転の包装機に対応することができる。
【００５６】
また、第２４の組合せ秤は、第２３の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００５７】
この構成によれば、各計量ユニットに対して、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、第１及び第２の排出手段から被計量物を合計ｎ回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。
【００５８】
また、第２５の組合せ秤は、第２３の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第１の排出位置へ排出させる第１の集合シュートからなり、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第２の排出位置へ排出させる第２の集合シュートからなるように構成されている。
【００５９】
この構成によれば、各計量ユニットにおいて、第１及び第２の２つの集合シュートが備えられ、この２つの集合シュートから交互に排出される被計量物は同一の包装機投入口へ投入される。
【００６０】
また、第２６の組合せ秤は、第２３の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の集合シュートと、前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第１の排出位置へ排出する第１の集合ホッパとからなり、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の集合シュートと、前記第２の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第２の排出位置へ排出する第２の集合ホッパとからなり、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成されている
この構成によれば、各計量ユニットにおいて、第１及び第２の２つの集合シュートと第１及び第２の２つの集合ホッパとが備えられ、この２つの集合ホッパから交互に排出される被計量物は同一の包装機投入口へ投入される。
【００６１】
また、第２７の組合せ秤は、第２３の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第１の排出位置へ排出させる第１のコンベアを有し、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第２の排出位置へ排出させる第２のコンベアを有し、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を載せている前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して交互に被計量物を排出させるように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作をも制御するように構成されている。
【００６２】
この構成によれば、各計量ユニットにおいて、第１及び第２の２つのコンベアが備えられ、この２つのコンベアから交互に排出される被計量物は同一の包装機投入口へ投入される。
【００６３】
また、第２８の組合せ秤は、第２２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる第１の排出処理を行うように構成されている。
【００６４】
この構成によれば、各計量ユニットに対して、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が第１の排出手段へ排出され、他方の排出組合せの被計量物が第２の排出手段へ排出されるので、それぞれの排出手段上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、２組の排出組合せを同時に決定することにより、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００６５】
また、第２９の組合せ秤は、第２８の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第１の排出位置へ排出させる第１の集合シュートからなり、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記第２の排出位置へ排出させる第２の集合シュートからなり、前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記組合せ処理を同じタイミングで行うように構成され、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記第１の排出処理を同じタイミングで行うように構成されている。
【００６６】
この構成によれば、各計量ユニットにおいて、第１及び第２の２つの集合シュートが備えられ、これら２つの集合シュートから同時に排出される被計量物はそれぞれ異なる包装機投入口へ投入される。また、各々の計量ユニットにおける組合せ処理及び動作を同じタイミングで行うため、例えば、ｐ個（ｐは複数）の計量ユニットを備えていれば、２×ｐ個の包装機投入口へ同時に被計量物を投入することができるので、例えば２×ｐ組の被計量物を同時に包装する包装機に対応することができる。
【００６７】
また、第３０の組合せ秤は、第２８の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の集合シュートと、前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第１の排出位置へ排出する第１の集合ホッパとからなり、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１の集合シュートと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の集合シュートと、前記第２の集合シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して前記第２の排出位置へ排出する第２の集合ホッパとからなり、前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記組合せ処理を同じタイミングで行うように構成され、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記第１の排出処理を同じタイミングで行うとともに、各々の前記計量ユニットにおける前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる第２の排出処理を行い、かつ各々の前記計量ユニットに対する前記第２の排出処理を同じタイミングで行うように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成されている。
【００６８】
この構成によれば、各計量ユニットにおいて、第１及び第２の２つの集合シュートと第１及び第２の２つの集合ホッパとが備えられ、これら２つの集合ホッパから同時に排出される被計量物はそれぞれ異なる包装機投入口へ投入される。また、各々の計量ユニットにおける組合せ処理及び動作を同じタイミングで行うため、例えば、ｐ個（ｐは複数）の計量ユニットを備えていれば、２×ｐ個の包装機投入口へ同時に被計量物を投入することができるので、例えば２×ｐ組の被計量物を同時に包装する包装機に対応することができる。
【００６９】
また、第３１の組合せ秤は、第２８の組合せ秤において、前記第１の排出手段は、前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から前記第１の排出位置へ排出させる第１のコンベアを有し、前記第２の排出手段は、前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向または他方向へ搬送し、搬送終端部から前記第２の排出位置へ排出させる第２のコンベアを有し、前記組合せ演算手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記組合せ処理を同じタイミングで行うように構成され、前記制御手段は、各々の前記計量ユニットに対する前記第１の排出処理を同じタイミングで行うとともに、各々の前記計量ユニットにおける前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して同時に被計量物を排出させる第２の排出処理を行い、かつ各々の前記計量ユニットに対する前記第２の排出処理を同じタイミングで行うように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作をも制御するように構成されている。
【００７０】
この構成によれば、各計量ユニットにおいて、第１及び第２の２つのコンベアが備えられ、これら２つのコンベアから同時に排出される被計量物はそれぞれ異なる包装機投入口へ投入される。また、各々の計量ユニットにおける組合せ処理及び動作を同じタイミングで行うため、例えば、ｐ個（ｐは複数）の計量ユニットを備えていれば、２×ｐ個の包装機投入口へ同時に被計量物を投入することができるので、第１のコンベア及び第２のコンベアを同一方向へ被計量物を搬送するように構成すれば、例えば２×ｐ組の被計量物を同時に包装する包装機に対応することができる。
【００７１】
また、第３２の組合せ秤は、第５、第１２、第１８、第２８のいずれかの組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが２組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない適量組合せペアを求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記適量組合せペアに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる２組の前記適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成されている。
【００７２】
この構成によれば、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【００７３】
また、第３３の組合せ秤は、第５、第１２、第１８、第２８のいずれかの組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個（ｍは所定の複数）の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第１の適量組合せとし、各々の前記第１の適量組合せについて、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第１の適量組合せと前記第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成されている。
【００７４】
この構成によれば、第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【００７５】
また、第３４の組合せ秤は、第５、第１２、第１８、第２８のいずれかの組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定するように構成されている。
【００７６】
この構成によれば、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、第１の適量組合せに属する組合せ用ホッパを除いた組合せ用ホッパの組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、これら２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【００７７】
また、上記の組合せ秤において、前記組合せ用ホッパは、前記組合せ用ホッパの列設方向に並んで配置された２つの計量室を備え、それぞれの前記計量室に供給される被計量物の重量を計量し、それぞれの前記計量室ごとに被計量物を前記第１の方向と前記第２の方向へ選択的に排出可能な計量ホッパであり、前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記計量室の組合せからなるようにして求めるように構成されていてもよい。
【００７８】
この構成によれば、組合せ用ホッパとして２つの計量室を有する計量ホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設方向の長さの増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００７９】
また、上記の組合せ秤において、それぞれの前記組合せ用ホッパと対応して前記組合せ用ホッパの上方に、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパが配設され、前記組合せ用ホッパは、２つの収容室を備え、それぞれの前記収容室に前記計量ホッパで計量された被計量物が供給され、それぞれの前記収容室ごとに被計量物を前記第１の方向と前記第２の方向へ選択的に排出可能なメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパの２つの前記収容室へ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記収容室の組合せからなるようにして求めるように構成されていてもよい。
【００８０】
この構成によれば、組合せ用ホッパとして２つの収容室を有するメモリホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設方向の長さの増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００８１】
また、上記の組合せ秤において、前記組合せ用ホッパが上側の２列と下側の１列とに列設され、前記上側の２列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、前記下側の１列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ２つの前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、前記上側の２列のうちの前記第１の排出手段寄りの列の前記計量ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物は前記第１の排出手段へ排出され、前記第２の方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記上側の２列のうちの前記第２の排出手段寄りの列の前記計量ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記第２の方向へ排出される被計量物は前記第２の排出手段へ排出されるように構成されていてもよい。
【００８２】
この構成によれば、組合せ用ホッパとして上側２列の計量ホッパと下側１列のメモリホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設方向の長さの増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【発明の効果】
【００８３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、所定時間内における生産量の向上を図ることが可能となり、また、複数の包装機投入口への被計量物の投入を容易に行うことが可能になる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００８５】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、図１（ｃ）は、同組合せ秤を側面方向から視た概略模式図である。
【００８６】
この組合せ秤は、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４が直線状に列設され、それぞれ対応して配置された構成である。各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１（図１（ｃ））が取り付けられている。各重量センサ４１による計測値は制御部１０へ出力される。各計量ホッパ４の直上に配置された各供給ホッパ３には、それぞれの上方に配置された振動フィーダ２から被計量物が供給される。それぞれの振動フィーダ２には不図示の供給手段から被計量物が供給される。なお、それぞれの振動フィーダ２が一体的に形成されてあってもよい。
【００８７】
直線状に列設された計量ホッパ４の下方には、２つの略逆四角錐台形状の集合シュート６ａ、６ｂが並んで配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なように、第１集合シュート６ａへ被計量物を排出するための第１ゲート５ａと、第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出するための第２ゲート５ｂとが設けられている。
【００８８】
また、各集合シュート６ａ、６ｂの下端の排出口６ａｅ、６ｂｅには集合ホッパ７ａ、７ｂが配設されている。そして、２つの集合ホッパ７ａ、７ｂの下方には１つの下部シュート８が配設されている。下部シュート８は、集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物を移送して下部の排出口８ｅから排出させる。
【００８９】
駆動ユニット領域１には、図示されない基体（ボディ）が配設され、振動フィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４が基体に取り付けられ、その基体内には、振動フィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３、計量ホッパ４及び集合ホッパ７ａ、７ｂのゲート開閉装置等の駆動ユニットが収納されている。また、各計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１も基体内に駆動ユニットとともに収納されている。
【００９０】
この組合せ秤の下部シュート８の下方には、例えば、投入口が１つである１台の包装機（図示せず）が配置されており、下部シュート８の排出口８ｅから排出される被計量物は、包装機の投入口へ投入される。包装機では、組合せ秤から排出されてきた被計量物を袋に充填して包装する。このように本実施の形態では、２つの集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。なお、下部シュート８は、包装機に備えられたものであってもよい。
【００９１】
制御部１０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せに決定する。目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計が目標重量値に最も近い組合せ（目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを適量組合せに決定する。本実施の形態１の場合、適量組合せが排出組合せになる。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。一例を示せば、目標重量値が４００ｇに定められ、許容範囲はその下限値が目標重量値である４００ｇに、その上限値が目標重量値より大きい４２０ｇに定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。
【００９２】
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。
【００９３】
図示されない供給手段から各振動フィーダ２へ供給された被計量物は、各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部１０へ送出される。そして、前述の組合せ処理が行われて適量組合せ（排出組合せ）が決定される。そして、適量組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へは振動フィーダ２から被計量物が供給される。
【００９４】
本実施の形態では、組合せ処理が順次行われて計量ホッパ４から被計量物が排出されるが、組合せ処理で決定される適量組合せごとに計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替える。すなわち、制御部１０では、組合せ処理を行うたびに、求められる適量組合せを、第１集合シュート６ａへ排出すべき排出組合せ（第１の排出組合せ）と、第２集合シュート６ｂへ排出すべき排出組合せ（第２の排出組合せ）とに交互に決定する。したがって、順次決定される排出組合せごとに計量ホッパ４から第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ交互に被計量物を排出させる。これに合わせて、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物を排出させる。
【００９５】
次に、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。ダブルシフト動作させる場合には、例えば、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数（適量組合せに選択される計量ホッパ４の予定個数）を４個とすればよい。このように構成することにより、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる（シングルシフト動作については後述する）。組合せ処理による予定選択個数を４個にするということは、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略１／４となるように振動フィーダ２等の動作設定がなされていることである。
【００９６】
図２は、本実施の形態の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。
【００９７】
１動作サイクル時間Ｔｗは、例えば、直前の動作サイクル中で組合せ処理が行われて排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。なお、１計量サイクル時間は、例えば、直前の動作サイクル中で組合せ処理が行われて決定されている排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が排出され始めたときから、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。したがって、１計量サイクル時間は、組合せ処理が行われて排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合の１動作サイクル時間Ｔｗに等しい。１動作サイクル時間Ｔｗを１計量サイクル時間に等しくすることが、高速動作をさせる上で好ましいので、この図２の例では、１動作サイクル時間Ｔｗを１計量サイクル時間に等しい時間、あるいは略等しい時間となるように設定している。
【００９８】
本実施の形態におけるダブルシフト動作は、Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された適量組合せが第１または第２の排出組合せに決定され、その排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このダブルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せとし、連続する２回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられる。Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されることにより順次決定される適量組合せは、第１と第２の排出組合せに交互に決定され、排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が、第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１動作サイクル時間Ｔｗ内に２回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ１は、１動作サイクル時間Ｔｗの１／２の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ１は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。なお、ここでは、連続する２回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるものとしたが、必ずしも全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるとは限らない。例えば、計量ホッパ４の全個数が多い場合等に、１回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する２回の組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられない場合もある。
【００９９】
制御部１０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第１集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。そして、集合ホッパ７ａのゲートの動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第２集合ホッパ７ｂのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２）。そして、集合ホッパ７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第２ゲート５ｂを開いて、計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２）。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第１集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させ、排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ３）。以降、同様に繰り返される。
【０１００】
この図２の場合、時刻ｔ１で、第１ゲート５ａが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に第１集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ３で集合ホッパ７ａのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ２で、第２ゲート５ｂが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ４までの間に第２集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ４で集合ホッパ７ｂのゲートが開いて包装機へ排出される。
【０１０１】
このように、組合せ処理が行われ、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図２の場合、集合ホッパ７ａのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の第１ゲート５ａの開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の第２ゲート５ｂの開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部１０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【０１０２】
以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができ、高速に動作する包装機に対応できる。
【０１０３】
次に、トリプルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、計量ホッパ４の全個数を１８個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすればよい。このように構成すれば、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。
【０１０４】
図３は、本実施の形態の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。この図３の例でも、図２の場合と同様、１動作サイクル時間Ｔｗが１計量サイクル時間に等しい場合が示されている。
【０１０５】
本実施の形態におけるトリプルシフト動作は、Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された適量組合せが第１または第２の排出組合せに決定され、その排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このトリプルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せとし、連続する３回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられる。Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されることにより順次決定される適量組合せは、第１と第２の排出組合せに交互に決定され、排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が、第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１動作サイクル時間Ｔｗ内に３回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ２は、１動作サイクル時間Ｔｗの１／３の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ２は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ２と同じである。なお、ここでは、連続する３回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるものとしたが、必ずしも全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるとは限らない。例えば、計量ホッパ４の全個数が多い場合等に、１回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する３回の組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられない場合もある。
【０１０６】
制御部１０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第１集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１１）。そして、集合ホッパ７ａのゲートの動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１１）。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第２集合ホッパ７ｂのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１２）。そして、集合ホッパ７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第２ゲート５ｂを開いて、計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１２）。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第１集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させ、排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１３）。以降、同様に繰り返される。
【０１０７】
この図３の場合、時刻ｔ１１で、第１ゲート５ａが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１３までの間に第１集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ１３で集合ホッパ７ａのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１２で、第２ゲート５ｂが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１４までの間に第２集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ１４で集合ホッパ７ｂのゲートが開いて包装機へ排出される。
【０１０８】
このように、組合せ処理が行われ、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図３の場合、集合ホッパ７ａのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の第１ゲート５ａの開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の第２ゲート５ｂの開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部１０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【０１０９】
以上のようにトリプルシフト動作させることにより、Ｔｗ／３時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の３倍の速度での高速排出が可能となり、所定時間内における生産量の向上を図ることができ、高速に動作する包装機に対応できる。
【０１１０】
なお、上記では、ダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成について述べたが、動作速度（排出速度）の遅いシングルシフト動作させる構成とすることは当然可能である。シングルシフト動作させる構成の場合は、例えば計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とし、１動作サイクル時間Ｔｗ内に、組合せ処理が１回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が１回行われ、かつ集合ホッパから包装機への排出動作が１回行われる。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間は、１動作サイクル時間Ｔｗと同じである。この場合も、適量組合せ（排出組合せ）に選択されている計量ホッパ４からの被計量物の排出を、組合せ処理が行われるたびに、第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ交互に行うようにする。
【０１１１】
本実施の形態では、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとに対して交互に被計量物が排出されるので、それぞれの集合シュート６ａ、６ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態において、計量ホッパ４から排出された被計量物の全部が集合シュート６ａ、６ｂ上を短時間で滑り落ち、包装機の包装動作等に支障を与えない場合には、集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部１０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよく、計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅから下部シュート８へ排出される。
【０１１３】
また、本実施の形態において、下部シュート８を設けずに、２つの集合ホッパ７ａ、７ｂのそれぞれから排出される被計量物を、それぞれ異なる２つの包装機投入口へ投入するように構成してもよい。さらにこの場合も、前述のように集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。
【０１１４】
本実施の形態では、２つの集合シュート６ａ、６ｂ及びそれぞれの集合シュート６ａ、６ｂへ排出可能な計量ホッパ４を備えているため、２つの包装機投入口への被計量物の投入が容易な構成であり、被計量物の投入口を１つ有する２台の包装機、あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の１台の包装機に容易に対応することが可能になる。
【０１１５】
なお、本実施の形態では、計量ユニットＡを１つ備えた構成としたが、計量ユニットＡと同様の計量ユニットを複数備えた構成としてもよい。ここで、計量ユニットＡは、図１に示された組合せ秤から下部シュート８及び制御部１０を除いた部分の構成からなる。例えば、図４、図５はそれぞれ計量ユニットを２つ備えた場合の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。
【０１１６】
図４、図５のいずれの場合も、図１の計量ユニットＡと同様の構成からなる第１、第２の計量ユニットＡ１、Ａ２を備えた構成であり、各計量ユニットＡ１、Ａ２の下方には下部シュート８が配設されている。各計量ユニットＡ１、Ａ２には、図示していないが、それぞれ図１の計量ユニットＡと同様、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３等が備えられている。なお、振動フィーダ２等は計量ホッパ４の上方に配置される供給ホッパ３の位置に合わせて適宜配置すればよい。制御部１０（図１（ｂ）参照）では、計量ユニットＡ１、Ａ２のそれぞれに対し、計量ユニットＡと同様の組合せ処理を行い、計量ユニットＡと同様の動作が行われるように制御する。
【０１１７】
計量ユニットＡ１、Ａ２のそれぞれに対応して配設された各下部シュート８の下方には、被計量物が投入される包装機投入口が配置される。したがって、この組合せ秤の下方には、例えば、被計量物の投入口を１つ有する２台の包装機あるいはツイン型の１台の包装機が配置される。２つの下部シュート８のそれぞれの排出口８ｅから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【０１１８】
この図４、図５のいずれの場合も、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物は下部シュート８を介して第１の包装機投入口へ投入され、第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物は下部シュート８を介して第２の包装機投入口へ投入されるように構成されている。なお、この場合も、前述のように、包装機の包装動作等に支障を与えない場合には、集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。
【０１１９】
図４、図５の構成のように、複数の計量ユニットを備えることにより、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、より多くの包装機に容易に対応することが可能になる。
【０１２０】
また、図４、図５の構成においても、下部シュート８を設けずに、２つの集合ホッパ７ａ、７ｂのそれぞれから排出される被計量物を、それぞれ異なる２つの包装機投入口へ投入するように構成してもよい。この場合には、４台の包装機、あるいはツイン型の２台の包装機、あるいは投入口を４つ有する包装機に容易に対応することが可能になる。さらにこの場合も、前述のように集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。
【０１２１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の組合せ秤は、図１に示された組合せ秤において、下部シュート８を設けていない構成であり、本実施の形態２では図１を参照しながら説明する。ここで、図１で説明した構成についてはその説明を省略する。本実施の形態２では、制御部１０による組合せ処理及び動作タイミングが実施の形態１の場合とは異なる。
【０１２２】
本実施の形態の組合せ秤の集合ホッパ７ａ、７ｂの下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、集合ホッパ７ａ、７ｂのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ対応する包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機にて包装される。このように本実施の形態では、集合ホッパ７ａから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入するように構成されるとともに、集合ホッパ７ｂから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【０１２３】
制御部１０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せを決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを２組求めてそれぞれを排出組合せに決定する。この組合せ処理の詳細については後述する。
【０１２４】
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。
【０１２５】
図示されない供給手段から各振動フィーダ２へ供給された被計量物は、各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部１０へ送出される。そして、制御部１０による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に決定される。そして、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が同時に排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へは振動フィーダ２から被計量物が供給される。
【０１２６】
上記において、組合せ処理で同時に決定される２組の排出組合せの計量ホッパ４からの排出方向を異ならせる。すなわち、２組の排出組合せのうちのいずれか一方の排出組合せの計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せの計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる。また、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物を排出させる。
【０１２７】
次に、本実施の形態における組合せ処理の詳細を説明する。図６は、本実施の形態における組合せ処理を示すフローチャートである。
【０１２８】
ステップＳ１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを適量組合せとする。
【０１２９】
ステップＳ２では、同一の計量ホッパ４を含まない適量組合せを２組ずつ組合せてなる適量組合せペアを求める。
【０１３０】
ステップＳ３では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。なお、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値、あるいは目標重量値から組合せ重量値を減算した値の絶対値であり、零または正の値になる。
【０１３１】
ステップＳ４では、ステップ３で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を第１集合シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を第２集合シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。
【０１３２】
なお、ステップＳ３、Ｓ４において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。いずれの場合も同じ結果が得られる。
【０１３３】
上記のように、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められる。
【０１３４】
図７は、本実施の形態の組合せ秤の第１の動作例を示すタイミングチャートである。この図７の例でも、図２の場合と同様、１動作サイクル時間Ｔｗが１計量サイクル時間に等しい場合が示されている。ただし、ここでは１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、同時に排出される。
【０１３５】
本実施の形態における第１の動作例では、Ｔｗ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｗ時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１動作サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ３は、１動作サイクル時間Ｔｗと同じである。また、１排出サイクル時間Ｔｄ３は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ３と同じである。この場合の構成としては、例えば、実施の形態１においてダブルシフト動作させるように構成した場合と同様に、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、１組の適量組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。
【０１３６】
制御部１０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第１集合ホッパ７ａ及び第２集合ホッパ７ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２１）。そして、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第２ゲート５ｂを開いて、計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２１）。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻ｔ２２、ｔ２３）。
【０１３７】
この図７の場合、時刻ｔ２１で、第１ゲート５ａが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２２までの間に第１集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ２２で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ２１で、第２ゲート５ｂが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２２までの間に第２集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ２２で集合ホッパ７ｂのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂの被計量物が包装機へ排出される。
【０１３８】
なお、図７の場合、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の第１ゲート５ａ及び第２ゲート５ｂの開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部１０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４の第１ゲート５ａ及び第２ゲート５ｂの開閉のタイミングを制御することで、集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【０１３９】
以上のように動作させることにより、１動作サイクル時間Ｔｗごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。
【０１４０】
図８は、本実施の形態の組合せ秤の第２の動作例を示すタイミングチャートである。この図８の例でも、図２の場合と同様、１動作サイクル時間Ｔｗが１計量サイクル時間に等しい場合が示されている。ただし、ここでは１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、同時に排出される。
【０１４１】
本実施の形態における第２の動作例では、Ｔｗ／２時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｗ／２時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１動作サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が２回、包装機へ投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ１は、１動作サイクル時間Ｔｗの１／２の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ１は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。この場合の構成としては、例えば、計量ホッパ４の全個数を２２個とし、１組の適量組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。
【０１４２】
制御部１０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第１集合ホッパ７ａ及び第２集合ホッパ７ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。そして、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第２ゲート５ｂを開いて、計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻ｔ２、ｔ３、・・・）。
【０１４３】
この図８の場合、時刻ｔ１で、第１ゲート５ａが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に第１集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１で、第２ゲート５ｂが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に第２集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７ｂのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂの被計量物が包装機へ排出される。
【０１４４】
なお、図８の場合、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の第１ゲート５ａ及び第２ゲート５ｂの開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部１０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４の第１ゲート５ａ及び第２ゲート５ｂの開閉のタイミングを制御することで、集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【０１４５】
以上のように動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、高速動作する例えばツイン型の包装機に対応できる。
【０１４６】
また、Ｔｗ／３時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われ、それに対応させて、Ｔｗ／３時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われるように構成してもよい。この場合、Ｔｗ／３時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上をさらにより図ることができ、より高速動作する例えばツイン型の包装機に対応できる。
【０１４７】
本実施の形態では、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が第１集合シュート６ａへ排出され、他方の排出組合せの被計量物が第２集合シュート６ｂへ排出されるので、それぞれの集合シュート６ａ、６ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの計量ホッパ４の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【０１４８】
また、図６のフローチャートで示した組合せ処理（第１の組合せ処理）に代えて、以下に説明する第２または第３の組合せ処理を行うようにしてもよい。
【０１４９】
まず、第２の組合せ処理について説明する。図９は、本実施の形態における第２の組合せ処理を示すフローチャートである。
【０１５０】
ステップＳ１１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。このステップ１１の処理は、図６のステップＳ１の処理と同じであり、ステップ１で求められる適量組合せは、このステップ１１で求められる許容組合せに相当する。
【０１５１】
ステップＳ１２では、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して、所定のｍ個（ｍは複数）例えば１０個選択し、選択したそれぞれの許容組合せを第１の適量組合せとする。
【０１５２】
ステップＳ１３では、任意の１つの第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この許容組合せを上記任意の１つの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せとする。同様にして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求める。このようにして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、それぞれ対応する第１の適量組合せと第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める。
【０１５３】
ステップＳ１４では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する第１及び第２の適量組合せの各々の組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。
【０１５４】
ステップＳ１５では、ステップ１４で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を第１集合シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を第２集合シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、第１の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、第２の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。
【０１５５】
なお、ステップＳ１４、Ｓ１５において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。いずれの場合も同じ結果が得られる。
【０１５６】
次に、第３の組合せ処理について説明する。
【０１５７】
まず、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。そして、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第１の適量組合せとする。
【０１５８】
次に、第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第２の適量組合せとする。そして、第１の適量組合せ及び第２の適量組合せのいずれか一方を第１集合シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を第２集合シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は、前述の第２の組合せ処理の場合と同様にして予め定められている。
【０１５９】
次に、図１において下部シュート８を設けていない構成において、例えば、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による１組の排出組合せに選択される選択個数を４個とした場合について考える。この場合に、実施の形態１で説明したダブルシフト動作を行わせるようにすれば、１０個の計量値を用いて組合せ演算が行われ、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である組合せが適量組合せ（排出組合せ）に選択される。
【０１６０】
これに対し、本実施の形態において、上記のダブルシフト動作と同様に、１動作サイクル時間内に２組の排出組合せが求められる図７に示す動作を行う構成とした場合に、第３の組合せ処理を行えば、第２の適量組合せは１０個の計量値の中から選択されることになるが、第１の適量組合せは常に１４個の計量値の中から選択されることになる。組合せ演算に用いられる計量値の個数が多いほど、組合せ計量精度を向上できることは周知であるので、計量ホッパ４の全個数が同じであれば、ダブルシフト動作を行う場合よりも第３の組合せ処理を用いた場合の方が、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。
【０１６１】
また、第２の組合せ処理では、第３の組合せ処理において、第１の適量組合せの選択条件を拡張して、複数の第１の適量組合せを求め、それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、その中から、対応する２組の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第２の組合せ処理を用いた場合の方が、第３の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。
【０１６２】
さらに、第１の組合せ処理では、全ての適量組合せの中から２組ずつ組合せて、その組合せられてなる適量組合せペアの中から、２組の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第１の組合せ処理を用いた場合の方が、第３の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。
【０１６３】
上記の第１、第２または第３の組合せ処理のように、１回の組合せ処理で２組の排出組合せを同時に決定することにより、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【０１６４】
また、第１の組合せ処理、第２の組合せ処理、第３の組合せ処理の順に、演算の処理量が少なくなり、その順に組合せ処理に要する時間の短縮を図ることが可能になる。
【０１６５】
なお、上記説明した実施の形態１、２において、目標重量値に対する許容範囲が目標重量値以上の範囲に設定されている場合、すなわち、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、適量組合せあるいは許容組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値（差）に等しい。したがって、この場合には、例えば図６のステップＳ３及び図９のステップ１４において、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出することは、各々の適量組合せの組合せ重量値から目標重量値を減算した差の合計を算出することと同等である。
【０１６６】
また、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、図６のステップＳ３、Ｓ４及び図９のステップ１４、Ｓ１５に代えて、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する２組の適量組合せの組合せ重量値の合計を算出し、この算出した合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を第１集合シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を第２集合シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定するようにしてもよい。この場合も、ステップＳ３、Ｓ４及びステップ１４、Ｓ１５の処理結果と同じ２組の排出組合せが求められる。
【０１６７】
また、実施の形態２では、図１において、下部シュート８を設けずに、２つの包装機投入口へ被計量物を供給する構成であるが、この場合も、計量ホッパ４から排出された被計量物の全部が集合シュート６ａ、６ｂ上を短時間で滑り落ち、包装機の包装動作等に支障を与えない場合には、集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部１０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよく、計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅからそれぞれの包装機投入口へ投入される。
【０１６８】
なお、実施の形態２においても、計量ユニットＡ（図１において、下部シュート８及び制御部１０を除いた構成部分）と同様の計量ユニットを複数備えた構成としてもよい。例えば、計量ユニットを２つ備えた場合には、図４、図５において、それぞれの下部シュート８を設けていない構成になる。制御部１０（図１（ｂ）参照）では、図４、図５に示す計量ユニットＡ１、Ａ２のそれぞれに対し、上記実施の形態２における計量ユニットＡと同様の組合せ処理を行い、計量ユニットＡと同様の動作が行われるように制御する。
【０１６９】
計量ユニットＡ１、Ａ２のそれぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂの下方には、被計量物が投入される包装機投入口が配置される。したがって、この組合せ秤の下方には、例えば、被計量物の投入口を１つ有する４台の包装機が配置される。４つの集合ホッパから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第１〜第４の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。例えば、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物は、第１、第２の包装機投入口へ投入され、第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物は、第３、第４の包装機投入口へ投入されるように構成されている。なお、この場合も、前述のように、包装機の包装動作等に支障を与えない場合には、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。
【０１７０】
以上のように、複数の計量ユニットを備えることにより、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、より多くの包装機に容易に対応することが可能になる。
【０１７１】
さらに、前述の図４において下部シュート８を設けていない構成において、制御部１０（図１参照）によって２つの計量ユニットＡ１、Ａ２の動作のタイミングが等しくなるように制御すれば、直線状に配列された４つの集合ホッパ７ａ、７ｂから同時に被計量物が排出される。この場合、制御部１０（図１参照）では、２つの計量ユニットＡ１、Ａ２における組合せ処理を同時に行うとともに、２つの計量ユニットＡ１、Ａ２における計量ホッパ４の排出動作及び集合ホッパ７ａ、７ｂの排出動作をそれぞれ同時に行わせるように制御する。このように構成した組合せ秤（以下、「組合せ秤Ｗ」という）の場合、例えば図１０に示す包装機と連係動作させることができる。
【０１７２】
図１０は、４つの包装機投入口を有する包装機の一例を示す図である。図１０（ａ）は、いわゆるバキューム式の包装機の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は、同包装機を上から視た概略平面図である。
【０１７３】
この包装機では、組合せ秤Ｗの４つの集合ホッパ７（７ａ、７ｂ）のそれぞれの下方に漏斗５１が配設されている。この場合、漏斗５１が包装機投入口である。なお、包装機の種類等によっては、包装機で製造あるいは使用される包装袋または包装容器の開口部が、被計量物が投入される包装機投入口になる場合もある。
【０１７４】
この包装機では、まず、成形部５２において、ロールから引き出された樹脂製フィルムが吸引及び加熱処理されて同時に４個の包装容器５５が順次成形される。包装容器５５が成形された樹脂製フィルムは、図示されないコンベア等の搬送手段に保持され、矢印５６の方向へ間欠的に搬送される。そして、組合せ秤Ｗは、包装機から投入指令信号を入力すると、４つの集合ホッパ７から同時に被計量物を排出させる。これらの被計量物は、それぞれの漏斗５１を通過して包装容器５５へ投入される。包装機は、組合せ秤Ｗから例えば排出完了信号を受け、かつ搬送準備が整うと、次の４個の包装容器５５を４個の漏斗５１の下へ搬送して停止し、投入指令信号を組合せ秤へ送信する。このようにして、４個ずつの包装容器５５に同時に被計量物が投入されて、蓋シール部５３へ搬送される。蓋シール部５３では、包装容器５５の開口部に蓋をするために樹脂製のフィルムを包装容器５５の上面に接着する。その後、蓋シール部５３の後段に配置された図示されない切断部にて、例えば４個あるいは１個の包装容器５５ごとに切断される。
【０１７５】
また、組合せ秤Ｗに対応する包装機としては他に、個別に分離された４つの袋を同時に４つの集合ホッパ７の下方に移送し、これらの各集合ホッパ７から排出される被計量物を各袋の開口部に漏斗等を介して各袋に投入し、その後、各袋の開口部をシールするように構成された給袋式の包装機であってもよい。また、１枚あるいは２枚の樹脂製のフィルムがロールから引き出され、フィルムに加熱及び加圧処理が施されて各袋がつながった状態で４つの袋が同時に作製され、これらの袋を４つの集合ホッパ７の下方に移送し、これらの各集合ホッパ７から排出される被計量物を各袋の開口部に漏斗等を介して各袋に投入し、その後、各袋の開口部をシールするとともに各袋ごとに切断により分離するように構成された包装機であってもよい。
【０１７６】
また、予め作製されている樹脂製の包装容器（例えば、図１０の包装容器５５が分離成形されたような容器）を順次４個ずつベルトコンベア上に載せて４つの集合ホッパ７の下方に移送し、組合せ秤から４個の包装容器に同時に被計量物が投入された後、各包装容器の開口部に樹脂製のフィルム等で蓋をするように構成された包装ラインであってもよい。
【０１７７】
上記の組合せ秤Ｗのように、４組の被計量物を同時に排出するために、例えば図１５に示された従来の組合せ秤を用いた場合、次の（１）〜（３）のような構成が考えられる。
【０１７８】
（１）４台の組合せ秤を用いて、それぞれの動作タイミングを同じにして、各組合せ秤から１組ずつ排出させることにより、４組の被計量物を同時に排出する。
【０１７９】
（２）２台の組合せ秤と振分け排出装置を用いて、それぞれの組合せ秤の動作タイミングを同じにし、かつダブルシフト動作させる。この場合、１動作サイクル時間Ｔｗの１／２時間ごとに各組合せ秤から１組ずつ排出されるので、２台の組合せ秤全体としてはＴｗ／２時間ごとに２組の被計量物が排出され、Ｔｗ時間内に４組の被計量物が排出される。そしてこの場合、Ｔｗ時間内に排出される４組の被計量物を個別に受け入れて、それらを同時に包装機へ排出するための振分け排出装置が必要である。例えば、２台の組合せ秤のそれぞれの集合シュート６（図１５）の排出口に集合ホッパを設け、さらにこれら２つの集合ホッパの下方に、４つの排出ホッパ（第１〜第４の排出ホッパ）を直線状に配置し、これら２つの集合ホッパと４つの排出ホッパとによって振分け排出装置を構成する。ここで、２つのうちの一方の集合ホッパを第１の排出ホッパと第２の排出ホッパへ交互に被計量物を排出できるように構成するとともに、他方の集合ホッパを第３の排出ホッパと第４の排出ホッパへ交互に被計量物を排出できるように構成し、４つの排出ホッパに被計量物が投入されているときに同時に４つの排出ホッパから被計量物を包装機へ排出させるように構成する。
【０１８０】
（３）前述のように集合シュート６（図１５）の排出口に集合ホッパが設けられた１台の組合せ秤と振分け装置を用いて、Ｔｗ／４時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、その組合せ演算で選択された組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われ、それに応じて集合ホッパからの被計量物の排出が行われるようにする（以下、この動作を「フォースシフト動作」という）。この場合、Ｔｗ／４時間ごとに組合せ秤から１組の被計量物が排出されるので、Ｔｗ時間内に４組の被計量物が排出される。そしてこの場合も、構成は異なるが、上記の（２）の場合と同様、Ｔｗ時間内に排出される４組の被計量物を個別に受け入れて、それらを同時に包装機へ排出するための振分け排出装置が必要である。ここでの振分け排出装置としては、例えば、上記の（２）の場合の振分け排出装置が２段構成になったような装置を考えればよい。
【０１８１】
上記の（１）の構成の場合、４台の組合せ秤が必要となり、設備費が増大する。また、（２）の構成の場合、２台の組合せ秤及び高価な振分け排出装置が必要となり、設備費が増大する。また、（３）の構成の場合、（２）の構成の場合よりも、構成が複雑でより高価な振分け排出装置が必要となり、設備費が増大する。また、（２）の構成の場合はダブルシフト動作を行い、（４）の構成の場合はフォースシフト動作を行うが、いずれの場合も、それぞれの組合せ秤において１つの集合シュート６（図１５）を有するのみであるので、被計量物の性状によっては集合シュート６上で先の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物とその次の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物との間隔が十分にとれなくなり、高速運転が困難になる。
【０１８２】
これらの構成に対し、組合せ秤Ｗでは、設備費の増大を抑え、かつ、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、高速運転が可能になる。
【０１８３】
上記の実施の形態１、２の組合せ秤は、計量ホッパ４が直線状に列設された計量ユニットを有する直線型の組合せ秤である。一方、計量ホッパが円状に列設され、計量ホッパがその列設形状である円の内側方向と外側方向へ被計量物を排出可能な構成であり、集合シュートが、各計量ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集めて排出する内側シュートと、各計量ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集めて排出する外側シュートとで構成され、内側シュートと外側シュートとが交差するように配設された円型の組合せ秤がある。このような円型の組合せ秤に対し、本実施の形態における直線型の組合せ秤では、計量ユニットの２つの集合シュート６ａ、６ｂを同一でシンプルな形状にできるので、集合シュート６ａ、６ｂの構成が簡単になり、低コスト化を図ることができる。また、集合シュート６ａ、６ｂ上を滑り落ちる被計量物は、略まっすぐに滑り落ちることができるので、集合シュート６ａ、６ｂ上での被計量物の広がり方が小さく、それぞれの集合シュート６ａ、６ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保しやすい。
【０１８４】
なお、実施の形態１、２において、計量ユニットの２つの集合シュート６ａ、６ｂのそれぞれの排出口６ａｅ、６ｂｅの配置は、適宜変更してもよい（但し、図１０に示された包装機と連係動作させる場合を除く）。図１１に集合シュートの他の例を示す。図１１（ａ）は、他の例の集合シュートを上方から視た概略模式図であり、図１１（ｂ）は、同集合シュートを正面方向から視た概略模式図である。この例では、２つの排出口６ａｅ、６ｂｅは、集合シュート６ａ、６ｂの並び方向と直交する方向に並んで配置されている。この場合も、前述の円型の組合せ秤の内側シュート及び外側シュートに対し、２つの集合シュート６ａ、６ｂを同一でシンプルな形状にできる。例えば、包装機の配置等に応じて、図１１（ａ）、（ｂ）のように、集合シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅの位置を変更してもよい。
【０１８５】
（実施の形態３）
図１２（ａ）は、本発明の実施の形態３の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１２（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、図１２（ｃ）は、同組合せ秤を側面方向から視た概略模式図である。また、図１２（ｄ）は、本実施の形態の組合せ秤の他の例を側面方向から視た概略模式図である。
【０１８６】
本実施の形態の組合せ秤は、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、図１に示された組合せ秤とは、集合シュート６ａ、６ｂ及び集合ホッパ７ａ、７ｂに代えて、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂ及びその間の仕切り板２２を設けている点が異なる。また、下部シュート８は、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの被計量物が搬送される終端部に配置されている。この組合せ秤の下部シュート８の下方あるいは後段には、実施の形態１の場合と同様、例えば、投入口が１つである１台の包装機（図示せず）が配置されており、下部シュート８の排出口８ｅから排出される被計量物は、包装機の投入口へ供給される。なお、下部シュート８は、包装機に備えられたものであってもよい。また、必要に応じて、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂの両側に、被計量物が飛び出すのを防止するための飛出し防止板を仕切り板２２と並行に配設してもよい。
【０１８７】
制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。この制御部２０では、図１の制御部１０のように集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉制御を行う必要はないが、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの動作の制御を行う。ベルトコンベア２１ａ、２１ｂは図示されないそれぞれのモータによって駆動され、制御部２０はこれらのモータの駆動回路を介してベルトコンベア２１ａ、２１ｂの動作を制御する。通常、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂは、それらの上に排出された被計量物を矢印ａの方向に搬送するように動作するが、逆方向に搬送するように動作させることも可能である。
【０１８８】
本実施の形態において、制御部２０による組合せ処理は、実施の形態１で述べたいずれの組合せ処理を用いて行ってもよい。したがって、組合せ処理が行われるたびに、ベルトコンベア２１ａ上へ被計量物を排出する計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）と、ベルトコンベア２１ｂ上へ被計量物を排出する計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）とが交互に決定される。制御部２０は、排出組合せの計量ホッパ４からベルトコンベア２１ａ上へ被計量物が排出された場合には、ベルトコンベア２１ａを駆動して矢印ａの方向へ被計量物を搬送し、下部シュート８へ排出する。また、排出組合せの計量ホッパ４からベルトコンベア２１ｂ上へ被計量物が排出された場合には、ベルトコンベア２１ｂを駆動して矢印ａの方向へ被計量物を搬送し、下部シュート８へ排出する。例えば、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの駆動時間として、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送により計量ホッパ４から排出された被計量物の全てが下部シュート８へ排出されるのに要する時間を予め設定しておいて、被計量物が排出されたベルトコンベア２１ａ、２１ｂを駆動させて、予め設定された駆動時間を経過後に、停止させるようにすればよい。ただし、ここでは、実施の形態１における組合せ処理を行うことにより、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの各々へ交互に、排出組合せの計量ホッパ４から被計量物の排出が行われ、下部シュート８を介して１つの包装機投入口へ被計量物が供給されるので、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂから下部シュート８へ排出される被計量物が混じることなく、かつ、包装機による正常な包装動作が可能となる時間間隔をあけて排出されるように、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送速度等を設定しておく。制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号に基づいてそれぞれのベルトコンベア２１ａ、２１ｂを駆動してベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上の被計量物を包装機へ排出させ、被計量物が排出されたベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上へ排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよい。
【０１８９】
また、図１２（ｄ）に示すように、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部に、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂから排出される被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ２３ａ、２３ｂを設け、それらの下方に下部シュート８を配置した構成としてもよい。この場合、各ベルトコンベア２１ａ、２１ｂから排出される被計量物は、各集合ホッパ２３ａ、２３ｂで一時保持された後、下部シュート８を通過して包装機へ投入されるため、一方のベルトコンベア２１ａからの被計量物の全ての排出が終了する前に、他方のベルトコンベア２１ａからの被計量物の排出が始まってもよく、より高速な組合せ排出動作が可能になる。このように集合ホッパ２３ａ、２３ｂを設ける場合には、制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号に基づいてそれぞれの集合ホッパ２３ａ、２３ｂから被計量物を排出させるようにすればよい。そして、被計量物が排出された集合ホッパ２３ａ、２３ｂに対応するベルトコンベア２１ａ、２１ｂを駆動して被計量物を集合ホッパ２３ａ、２３ｂへ排出させ、被計量物が排出されたベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上へ排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよい。
【０１９０】
また、全ての計量ホッパ４に被計量物が供給され、全ての計量ホッパ４の計量値が組合せ処理に用いられても、目標重量値に対する許容範囲内の組合せが得られない場合（組合せ不良の場合）には、予め定められた所定数の計量ホッパ４から被計量物をベルトコンベア２１ａ、２１ｂの少なくとも一方へ排出させ、排出されたベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送方向を逆にして、下部シュート８とは反対側のベルトコンベア２１ａ、２１ｂの端部に配置された不良排出容器（図示せず）へ排出するように構成している。ここで、被計量物が排出された計量ホッパ４には供給ホッパ３から被計量物が供給され、その後、供給された被計量物の計量値も用いて組合せ処理が行われる。
【０１９１】
また、図１２の場合、組合せ秤の右側に包装機投入口が配置されるが、左側に包装機投入口が配置される場合には、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂによる排出組合せの被計量物の搬送方向（矢印ａの方向）を逆方向にし、下部シュート８を左側に配設すればよい。
【０１９２】
本実施の形態では、計量ホッパ４から２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂに対して交互に被計量物が排出されるので、それぞれのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。
【０１９３】
また、本実施の形態において、下部シュート８を設けずに、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂのそれぞれから搬送される被計量物を、それぞれ異なる２つの包装機投入口へ供給するように構成してもよい。ここで、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部に、被計量物を受けてそれぞれの包装機投入口へ供給するためのシュートが設けられてあってもよいし、あるいは集合ホッパ２３ａ、２３ｂ（図１２（ｄ）参照）が設けられてあってもよい。
【０１９４】
このように、本実施の形態では、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ及びそれぞれのベルトコンベア２１ａ、２１ｂへ排出可能な計量ホッパ４を備えているため、２つの包装機投入口への被計量物の投入が容易な構成であり、２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。
【０１９５】
なお、本実施の形態では、計量ユニットＢを１つ備えた構成としたが、計量ユニットＢと同様の計量ユニットを複数備えた構成としてもよい。ここで、計量ユニットＢは、例えば図１２（ａ）〜（ｃ）に示された組合せ秤から下部シュート８及び制御部２０を除いた部分の構成からなる。この場合、複数の各々の計量ユニットのベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部に下部シュート８（図１２（ａ）参照）が配設された構成であり、制御部２０（図１２（ｂ）参照）では、複数の計量ユニットのそれぞれに対し、計量ユニットＢと同様の組合せ処理を行い、計量ユニットＢと同様の動作が行われるように制御する。複数の計量ユニットを備えることにより、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、より多くの包装機に容易に対応することが可能になる。なお、各計量ユニットに集合ホッパ２３ａ、２３ｂ（図１２（ｄ）参照）を設けた構成としてもよい。このように複数の計量ユニットを備えた構成においても、下部シュート８を設けずに、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂのそれぞれから排出される被計量物を、それぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成してもよい。
【０１９６】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の組合せ秤は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示された組合せ秤において、下部シュート８を設けていない構成であり、本実施の形態４では図１２（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。ここで、図１２（ａ）〜（ｃ）で説明した構成についてはその説明を省略する。本実施の形態４では、制御部２０による組合せ処理及び動作タイミングが実施の形態３の場合とは異なる。
【０１９７】
本実施の形態の組合せ秤の下方あるいは後段には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂのそれぞれによって搬送される被計量物は、それぞれ包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ供給され、包装機にて包装される。ここで、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部に、被計量物を受けてそれぞれの包装機投入口へ供給するためのシュートあるいは集合ホッパ２３ａ、２３ｂ（図１２（ｄ）参照）が設けられてあってもよい。また、本実施の形態の場合、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂの互いの搬送方向を逆方向にすることも可能である。この場合、第１、第２の包装機投入口や、集合ホッパ２３ａ、２３ｂ（図１２（ｄ）参照）が２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂの両端に分かれて配置される。なお、集合ホッパ２３ａ、２３ｂを設ける場合には、制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号に基づいてそれぞれの集合ホッパ２３ａ、２３ｂから被計量物を同時に排出させるようにすればよい。
【０１９８】
本実施の形態では、制御部２０による組合せ処理を、実施の形態２で述べたいずれかの組合せ処理を用いて行うようにしていることが実施の形態３の場合とは異なり、制御部２０により組合せ秤全体を制御することは実施の形態３の場合と同様であり、その説明を省略する。ただし、本実施の形態では、実施の形態２で述べたいずれかの組合せ処理が行われることにより２組の排出組合せが同時に決定されて、２組の排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が同時に排出されるので、例えば包装機からの投入指令信号に基づいて２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂを同時に駆動させ、被計量物を搬送して包装機へ排出後、同時に停止させるように制御される。ここで、２組の排出組合せは、例えば、ベルトコンベア２１ａ上へ排出される排出組合せが第１の排出組合せとして決定され、ベルトコンベア２１ｂ上へ排出される排出組合せが第２の排出組合せとして決定される。
【０１９９】
本実施の形態では、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せ（第１の排出組合せ）の被計量物がベルトコンベア２１ａへ排出され、他方の排出組合せ（第２の排出組合せ）の被計量物がベルトコンベア２１ｂへ排出されるので、それぞれのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの計量ホッパ４の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【０２００】
なお、本実施の形態４では、計量ユニットＢ（図１２（ａ）〜（ｃ）において、下部シュート８及び制御部２０を除いた構成部分）を１つ備えた構成としたが、計量ユニットＢと同様の計量ユニットを複数備えた構成としてもよい。この場合、制御部２０（図１２（ｂ）参照）では、複数の計量ユニットのそれぞれに対し、上記実施の形態４における計量ユニットＢと同様の組合せ処理を行い、計量ユニットＢと同様の動作が行われるように制御する。複数の計量ユニットを備えることにより、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、より多くの包装機に容易に対応することが可能になる。なお、この場合も、各計量ユニットに、図１２（ｄ）のように集合ホッパ２３ａ、２３ｂを設けた構成（計量ユニットＣ）としてもよい。
【０２０１】
図１３は、本実施の形態４において計量ユニットを２つ備えた場合の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。この場合、図１２（ｄ）に示す計量ユニットＣ（計量ユニットＢに集合ホッパ２３ａ、２３ｂを設けた構成）と同様の構成からなる第１、第２の計量ユニットＣ１、Ｃ２を備えた構成であり、各計量ユニットＣ１、Ｃ２には、図示していないが、それぞれ図１２の計量ユニットＢと同様、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３等が備えられている。なお、振動フィーダ２等は計量ホッパ４の上方に配置される供給ホッパ３の位置に合わせて適宜配置すればよい。制御部２０（図１２（ｂ）参照）では、計量ユニットＣ１、Ｃ２のそれぞれに対し、上記実施の形態４における計量ユニットＢと同様の組合せ処理を行い、集合ホッパ２３ａ、２３ｂを設けた場合の計量ユニットＢと同様の動作が行われるように制御する。
【０２０２】
さらに、この図１３の構成において、制御部２０によって２つの計量ユニットＣ１、Ｃ２の動作のタイミングが等しくなるように制御することにより、例えば図１０に示す包装機と連係動作させることができる。この場合、制御部２０では、２つの計量ユニットＣ１、Ｃ２における組合せ処理を同時に行うとともに、２つの計量ユニットＣ１、Ｃ２における計量ホッパ４の排出動作、コンベア２１ａ、２１ｂの搬送動作及び集合ホッパ２３ａ、２３ｂの排出動作をそれぞれ同時に行わせるように制御する。これにより、４つの集合ホッパ２３（２３ａ、２３ｂ）から同時に被計量物が排出される。４つの集合ホッパ２３のそれぞれの直下には例えば図１０に示す包装機の漏斗５１が配置されており、４つの集合ホッパ２３から排出された被計量物は、それぞれの漏斗５１を通過して包装容器５５へ投入される。
【０２０３】
なお、実施の形態３及び実施の形態４において、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂに代えて、これら２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂが一体化したような幅広の１つのベルトコンベア２１（図１２（ｃ）、（ｄ）参照）を設けることで、その駆動回路が１つですみ、また、２つの場合に比べて制御も容易になる。さらに、前述した図１３の構成において、図１０に示すような包装機と連係動作させる場合には、全ての計量ユニット（Ｃ１、Ｃ２）のベルトコンベア２１ａ、２１ｂを一体化して１つのベルトコンベアとすることも可能である。
【０２０４】
また、上記の実施の形態１〜４における各組合せ秤では、供給されている被計量物の計量値を組合せ演算に用いる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４のみを用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す平面図である。なお、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、集合シュート６ａ、６ｂを用いた実施の形態１、２の場合が示されているが、実施の形態３、４の場合には、集合シュート６ａ、６ｂに代えて、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂあるいは１つの幅広のベルトコンベア２１が配置された構成になる。
【０２０５】
図１４（ａ）、（ｂ）における計量ホッパ４及び図１４（ｃ）、（ｄ）における計量ホッパ４Ａ、４Ｂのそれぞれには、１個の重量センサ４１（図１（ｃ）、図１２（ｃ）等参照）が取り付けられている。
【０２０６】
例えば、図１４（ａ）の場合、各計量ホッパ４が、それぞれに被計量物が投入される２つの室（計量室）４ａ、４ｂを有するように構成されている。各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂは複数の計量ホッパ４の並び方向（列設方向）と同方向に並んで配置されている。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが排出組合せに選択される。各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量が重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部１０、２０（図１（ｂ）、図１２（ｂ）等参照）では、この２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を算出する。
【０２０７】
また、図１４（ｂ）の場合、各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４から被計量物が供給される２つの室（収容室）９ａ、９ｂを有するメモリホッパ９が設けられた構成である。各メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂは複数のメモリホッパ９の並び方向（列設方向）と同方向に並んで配置されている。ここでは、計量ホッパ４へ被計量物を供給する供給ホッパ３（図１、図１２等参照）は図示していない。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ９の収容室９ａと収容室９ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａ及び第２集合シュート６ｂ上へは排出されない。メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂはそれぞれ第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ９の収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各収容室９ａ、９ｂが排出組合せに選択され、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ９のいずれかの収容室９ａ、９ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ９の収容室９ａ（または９ｂ）とが同時に排出組合せに選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室９ａ（または９ｂ）を通過して第１集合シュート６ａあるいは第２集合シュート６ｂ上へ排出される。
【０２０８】
また、図１４（ｃ）の場合、それぞれに重量センサ４１が取り付けられている計量ホッパ４Ａ、４Ｂを２列に並べて配設し、計量ホッパ４Ａ、４Ｂの下方に、計量ホッパ４Ａ、４Ｂから被計量物が供給される１つの室を有するメモリホッパ９が設けられた構成である。ここで、計量ホッパ４Ａは、計量ホッパ４Ｂ及びメモリホッパ９と同様に、駆動ユニット領域１（図１、図１２等）内の基体に保持されるように構成してもよいし、駆動ユニット領域１とは反対側から保持されるように構成してもよい。この場合、供給ホッパ３はその下方の計量ホッパ４Ａと計量ホッパ４Ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、一方の計量ホッパ４Ａはメモリホッパ９と第１集合シュート６ａとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、他方の計量ホッパ４Ｂはメモリホッパ９と第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４Ａ、４Ｂ及び各メモリホッパ９内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われる。ここで、例えば、第１集合シュート６ａ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｂが選択されず、計量ホッパ４Ａ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行うとともに、第２集合シュート６ｂ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ａが選択されず、計量ホッパ４Ｂ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行う。各メモリホッパ９内の被計量物の重量は、計量ホッパ４Ａ、４Ｂのうちメモリホッパ９へ被計量物を供給した計量ホッパにおいて計量されたときの重量が用いられる。なお、第１集合シュート６ａ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ｂを第１集合シュート６ａ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ｂの被計量物はメモリホッパ９を通過して第１集合シュート６ａ上へ排出される。同様に、第２集合シュート６ｂ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ａとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ａを第２集合シュート６ｂ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ａの被計量物はメモリホッパ９を通過して第２集合シュート６ｂ上へ排出される。
【０２０９】
また、図１４（ｄ）の場合、図１４（ｃ）の構成における１つの供給ホッパ３に代えて、２つの供給ホッパ３Ａ、３Ｂが設けられた構成であり、組合せに参加させるホッパは図１４（ｃ）の場合と同じである。この場合、各供給ホッパ３Ａ、３Ｂには、それぞれに対応して振動フィーダ２Ａ、２Ｂが配設されており、各振動フィーダ２Ａ、２Ｂから対応する供給ホッパ３Ａ、３Ｂへ被計量物が供給される。また、供給ホッパ３Ａは、その下方に配置された計量ホッパ４Ａへ被計量物を供給し、供給ホッパ３Ｂは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｂへ被計量物を供給する。このように、計量ホッパ４Ａ、４Ｂのそれぞれに対応して供給ホッパ３Ａ、３Ｂを設けているため、例えば、対をなす２つの計量ホッパ４Ａ、４Ｂが同時に排出組合せに選択されて空になっても両方の計量ホッパ４Ａ、４Ｂへ同時に被計量物を供給することができる。これにより、図１４（ｃ）の場合と比較して、後の組合せ演算で用いられる計量値の個数の減少を抑え、組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【０２１０】
上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。なお、図１、図１２等の構成では、計量ホッパ４に取り付けられた１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が１個得られる。これに対し、図１４（ａ）の構成の場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、図１４（ｂ）の構成において、計量ホッパ４を組合せに参加させない場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、計量ホッパ４を組合せに参加させる場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。また、図１４（ｃ）、（ｄ）の構成の場合には、２個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。したがって、図１４（ａ）〜（ｄ）のようなホッパ構成とすることにより、高価な重量センサ４１の有効活用が図られる。また、組合せ用ホッパの列設方向の長さの増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる計量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【０２１１】
なお、上記実施の形態１〜４では、供給ホッパ３への被計量物の供給が振動フィーダ２によって行われる構成について説明したが、このような構成に限られず、例えば人間の手作業によって被計量物が供給ホッパ３へ供給される構成の場合もある。
【０２１２】
また、上記実施の形態１〜４において、制御部１０、２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１３】
本発明に係る組合せ秤は、高速運転される包装機または複数の投入口を有する包装機等と連結される組合せ秤等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２１４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の側面方向から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１において計量ユニットを２つ備えた場合の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１において計量ユニットを２つ備えた場合の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態２の組合せ秤における第１の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２の組合せ秤の第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２の組合せ秤の第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２の組合せ秤における第２の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態２において計量ユニットを複数備えた組合せ秤の下方に設置される包装機の一例の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は、同包装機を上から視た概略平面図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施の形態１、２の組合せ秤に用いられる他の例の集合シュートを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同集合シュートを正面方向から視た概略模式図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の実施の形態３の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の側面方向から視た概略模式図であり、（ｄ）は、本発明の実施の形態３の組合せ秤の他の例を側面方向から視た概略模式図である。
【図１３】本発明の実施の形態４において計量ユニットを２つ備えた場合の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態１〜４の組合せ秤において用いられるホッパの他の例を上方から視た概略模式図である。
【図１５】（ａ）は、従来の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。
【符号の説明】
【０２１５】
２  振動フィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５ａ  第１ゲート
５ｂ  第２ゲート
６ａ  第１集合シュート
６ｂ  第２集合シュート
７ａ  第１集合ホッパ
７ｂ  第２集合ホッパ
８  下部シュート
１０、２０  制御部
【図１】
2007304082.tif 000003
【図２】
2007304082.tif 000004
【図３】
2007304082.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007304082.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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