(57)【要約】【課題】常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握可能にし、オペレータの監視に要する労力を軽減する。【解決手段】コンピュータ７からＩＰカメラ１〜５に顔画像を送信し、各ＩＰカメラ１〜５はそれぞれ受信した顔画像を顔画像記録部１４に記録する。ＩＰカメラ１〜５は撮影画像から顔画像を切り出し、顔画像記録部１４内のメモリに記録されている顔画像との顔認証を行う。顔認証で照合された場合、顔画像、カメラ番号および撮影時刻をコンピュータ７に送信する。コンピュータ７は、受信した顔画像を時系列にディスプレイ装置８に表示する。【選択図】図１
2007158421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも１台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステムであって、
前記カメラは、
顔画像が登録された顔画像記憶手段と、
撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出手段と、
前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と、
前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備え、
前記情報処理装置は、
前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録する記録手段と、
前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えた監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載の監視カメラシステムであって、
特定の前記カメラは、前記対象範囲内の所定の場所を撮影するように設置され、前記撮影された所定の場所の画像から顔画像を検出し、前記検出された顔画像を前記情報処理装置に送信するものであり、
前記情報処理装置は、前記特定のカメラから送信された顔画像を受信し、前記受信した顔画像を他の前記カメラに配信する配信手段を備え、
前記他のカメラは、前記情報処理装置から配信された顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備える監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項１記載の監視カメラシステムであって、
前記カメラは、特定の人物の顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備える監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項１記載の監視カメラシステムであって、
前記情報処理装置に無線ネットワークを介して接続される携帯端末を備え、
前記情報処理装置は、前記受信した顔画像に関する情報を前記携帯端末に転送する転送手段を備え、
前記携帯端末は、前記転送された顔画像に関する情報を表示する表示手段を備える監視カメラシステム。
【請求項５】
請求項１記載の監視カメラシステムであって、
前記表示手段は、カメラ毎に前記記録された顔画像を時系列に表示する監視カメラシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の監視カメラシステムであって、
前記顔画像に関する情報は、顔画像、カメラ番号および撮影時刻を含む監視カメラシステム。
【請求項７】
対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも１台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続された監視カメラシステムを用いて、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する顔画像追跡記録方法であって、
前記カメラにおいて、予め顔画像をメモリに登録しておく顔画像登録ステップと、
撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出ステップと、
前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証ステップと、
前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する送信ステップとを有し、
前記情報処理装置において、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信ステップと、
前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録装置に記録する記録ステップと、
前記記録された顔画像を表示装置に表示する表示ステップとを有する顔画像追跡記録方法。
【請求項８】
ネットワークを介して情報処理装置と接続され、対象範囲を撮影可能に設置された監視カメラシステム用のカメラであって、
顔画像が登録された顔画像記憶手段と、
撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出手段と、
前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と、
前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備えたカメラ。
【請求項９】
対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも１台のカメラとネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム用の情報処理装置であって、
前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録する記録手段と、
前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えた情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１から６のいずれかに記載の監視カメラシステムの各手段の機能をコンピュータにより実現するためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影された画像を用い、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４は従来の監視カメラシステムの構成例を示す図である。ＩＰ（インターネット・プロトコル）監視カメラシステムは、複数のＩＰカメラ１００およびコンピュータ２００がネットワーク（ＬＡＮ）１５０に接続された構成を有する。
【０００３】
ＩＰカメラ１００は、レンズ部１１１、撮像部１１２およびネットワーク接続部１１３を有し、レンズ部１１１を介して撮像部１１２により撮影された画像を、ネットワーク接続部１１３に接続されたＬＡＮ１５０を経由してコンピュータ２００に送信する。
【０００４】
一方、コンピュータ２００は、制御部２０１、表示部２０２、操作部２０３、ネットワーク接続部２０４、メモリ部２０５等を有し、ＬＡＮ１５０に接続されたネットワーク接続部２０４を通じてＩＰカメラ１００からの画像を受信する。また、コンピュータ２００は、受信した画像を表示部２０２に表示する画像表示機能、操作部２０３の指示に従って受信した画像をメモリ部２０５に記録する画像記録機能、ＬＡＮ１５０を経由してＩＰカメラ１００の各種設定を行うカメラコントロール機能を有する。
【０００５】
このような構成を有するＩＰ監視カメラシステムは、各ＩＰカメラ１００で撮影された画像をＬＡＮ１５０経由でコンピュータ２００に転送し、その撮影画像をコンピュータ２００の表示部２０２に表示するとともに、必要に応じてメモリ部２０５に記録する。
【０００６】
また、特許文献１に開示されているような特定人物検出システムも提案されている。このシステムでは、以下の動作を行う。駅の自動券売機で切符を購入する利用者をビデオカメラで撮影し、その映像から顔画像を切り出し、顔画像から利用者の顔特徴量データを作成する。この利用者の顔特徴量データと予めデータベースに登録された特定人物の顔特徴量データとを照合し、照合の結果から利用者が特定人物である可能性を判定する。そして、利用者が特定人物である可能性が高い場合には警察署に報知する。
【特許文献１】特開２００３−１８７３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の監視カメラシステムでは、オペレータがコンピュータの表示部に表示された画像を常に監視し、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握する必要があった。このため、オペレータは注意を集中し続けなければならず、多くの労力を必要としていた。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減することが可能な監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の監視カメラシステムは、対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも１台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステムであって、前記カメラは、顔画像が登録された顔画像記憶手段と、撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出手段と、前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と、前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備え、前記情報処理装置は、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信手段と、前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録する記録手段と、前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１０】
上記構成により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減できる。
【００１１】
また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、特定の前記カメラは、前記対象範囲内の所定の場所を撮影するように設置され、前記撮影された所定の場所の画像から顔画像を検出し、前記検出された顔画像を前記情報処理装置に送信するものであり、前記情報処理装置は、前記特定のカメラから送信された顔画像を受信し、前記受信した顔画像を他の前記カメラに配信する配信手段を備え、前記他のカメラは、前記情報処理装置から配信された顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備えるものとする。
【００１２】
上記構成により、予め人物を特定することなく、対象範囲内に存在する人物を監視することができる。
【００１３】
また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、前記カメラは、特定の人物の顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備えるものとする。
【００１４】
上記構成により、例えば以前に撮影された特定の人物の画像を登録することで、特定の人物に絞った監視を行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、前記情報処理装置に無線ネットワークを介して接続される携帯端末を備え、前記情報処理装置は、前記受信した顔画像に関する情報を前記携帯端末に転送する転送手段を備え、前記携帯端末は、前記転送された顔画像に関する情報を表示する表示手段を備えるものとする。
【００１６】
上記構成により、例えば複数のカメラで撮影された人物の顔画像情報を携帯端末に送信することができ、携帯端末を保持する者はその人物を容易に発見することができる。
【００１７】
また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、前記表示手段は、カメラ毎に前記記録された顔画像を時系列に表示するものとする。
【００１８】
上記構成により、対象範囲内に存在する人物の様子など、人物の足跡を容易に把握することができる。
【００１９】
また、本発明は、上記のいずれかの監視カメラシステムであって、前記顔画像に関する情報は、顔画像、カメラ番号および撮影時刻を含むものとする。
【００２０】
上記構成により、顔画像、カメラ番号、撮影時刻をコンピュータに時系列に記録することができ、人物が何時何分にどのカメラに映っていたか等の履歴を知ることができる。
【００２１】
本発明の顔画像追跡記録方法は、対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも１台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続された監視カメラシステムを用いて、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する顔画像追跡記録方法であって、前記カメラにおいて、予め顔画像をメモリに登録しておく顔画像登録ステップと、撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出ステップと、前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証ステップと、前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する送信ステップとを有し、前記情報処理装置において、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信ステップと、前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録装置に記録する記録ステップと、前記記録された顔画像を表示装置に表示する表示ステップとを有するものである。
【００２２】
上記手順により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減できる。
【００２３】
本発明のカメラは、ネットワークを介して情報処理装置と接続され、対象範囲を撮影可能に設置された監視カメラシステム用のカメラであって、顔画像が登録された顔画像記憶手段と、撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出手段と、前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と、前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備えたものである。
【００２４】
上記構成により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減可能な監視カメラシステムを実現できる。
【００２５】
本発明の情報処理装置は、対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも１台のカメラとネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム用の情報処理装置であって、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信手段と、前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録する記録手段と、前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えたものである。
【００２６】
上記構成により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減可能な監視カメラシステムを実現できる。
【００２７】
また、本発明は、上記いずれかに記載の監視カメラシステムの各手段の機能をコンピュータにより実現するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減することが可能な監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本実施形態の監視カメラシステムは、自動顔画像追跡記録システムに適用されるものである。この監視カメラシステムとしての自動顔画像追跡記録システムの構成、及び顔画像追跡記録方法に関する動作について説明する。
【００３０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態における自動顔画像追跡記録システムの構成を示す図である。この自動顔画像追跡記録システムは、ネットワーク（ＬＡＮ）６に接続された複数のＩＰカメラ１〜５およびコンピュータ７から主に構成される。コンピュータ７には、ディスプレイ装置８が接続されている。
【００３１】
ＩＰカメラ１は監視対象範囲の入口を撮影できるように設置されている。また、ＩＰカメラ２〜４は監視対象範囲の入口から出口までの途中の場所を撮影できるように設置されている。また、ＩＰカメラ５は監視対象範囲の出口を撮影できるように設置されている。
【００３２】
図２はＩＰカメラの構成を示す図である。ＩＰカメラは、レンズ１１、撮像部１２、ネットワーク接続部１３、顔画像記録部１４、顔画像切出部１５および顔認証照合部１６を有して構成される。このＩＰカメラは、レンズ１１を介して撮像部１２により撮影された画像に対し、後述する画像処理を行い、その結果をネットワーク接続部１３に接続されたＬＡＮ６を経由してコンピュータ７に送信する。ここで、顔画像記録部１４、顔画像切出部１５および顔認証照合部１６の各機能は、ＩＰカメラ内蔵のＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することによって実現される。ここで、ネットワーク接続部１３が顔画像情報送信手段の一例に相当する。
【００３３】
顔画像記録部１４は、メモリ（ＲＡＭ、ハードディスク、磁気テープ等）を有し、顔画像切出部１５によって切り出された、あるいはコンピュータ７から送信された顔画像のデータをメモリに記録する。この顔画像記録部１４内のメモリが顔画像記憶手段の一例に相当する。
【００３４】
顔画像切出部１５は、撮影された画像から顔画像を検出し、検出された顔画像を撮影画像から切り出す。この顔画像を検出して切り出す方法として、例えば、背景差分法を用いて撮影画像に含まれる人物などの概略的なオブジェクト画像を取得し、このオブジェクト画像から、目や鼻などの位置を基に、顔部分を認識し、この認識された顔部分あるいは顔部分を含む枠を撮影画像から切り出して顔画像のデータを生成する方法などが挙げられる。この顔画像切出部１５が顔画像検出手段の一例に相当する。
【００３５】
顔認証照合部１６は、切り出された顔画像の顔認証を行う。顔認証技術として、例えばガーバー（Ｇａｂｏｒ）フィルタを用いた方法が挙げられる。この方法では、顔画像上にある目、鼻、口などの顔器官の特徴点を見つけ、各特徴点でガーバー（Ｇａｂｏｒ）フィルタによってデータを畳み込むことで、特徴点周辺における色の濃淡等の周期性や方向性を特徴量データとして取り出す。そして、その特徴量データと予めメモリに登録された顔画像の特徴量データとを照合する。この照合の際、両特徴量データの類似度を算出し、この算出された類似度が閾値以上であるか否かを判別し、閾値以上である場合、切り出された顔画像は予め登録された顔画像と一致すると判定する。この顔認証照合部１６が顔画像認証手段の一例に相当する。
【００３６】
図３はコンピュータ７の構成を示す図である。コンピュータ７は、周知のＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３の他、ストレージメモリ２４、操作パネル２５、Ｉ／Ｏインタフェース（Ｉ／Ｆ）２６、ディスプレイＩ／Ｆ２７等がバス２８を介して接続された構成を有する。ディスプレイＩ／Ｆ２７には、ディスプレイ装置８が接続されている。ストレージメモリ２４は、大容量のハードディスク等の記憶媒体からなり、顔画像に関するデータが格納される顔画像記憶部２４ａを有する。
【００３７】
上記構成を有する自動顔画像追跡記録システムの動作を示す。図４はＩＰカメラ１における撮影時の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムはＩＰカメラ１内のＲＯＭに内蔵されており、ＣＰＵによって所定周期毎に撮影中に実行される。このＩＰカメラ１は、前述したように、監視対象範囲の入口に設置されており、監視対象範囲に入場する人物の顔画像を撮影可能である。まず、撮影中の画像が記録された記録媒体（メモリ）から撮影画像を取得する（ステップＳ１）。撮影画像内に顔画像があるか否かを判別する（ステップＳ２）。顔画像がない場合、そのまま本処理を終了する。
【００３８】
一方、顔画像がある場合、顔画像を切り出し、顔画像記録部１４内のメモリに格納する（ステップＳ３）。切り出された顔画像に識別符号を付加する（ステップＳ４）。図５は撮影画像から切り出される顔画像およびその識別符号を示す図である。ここでは、撮影画像から３人の顔画像が検出され、切り出される３人の顔画像に、顔画像Ａ、顔画像Ｂ、顔画像Ｃと統一的な識別符号が付加されている。
【００３９】
そして、識別符号が付加された顔画像、カメラ番号（ここでは、値１）および撮影時刻からなる顔画像情報をコンピュータ７に送信し（ステップＳ５）、本処理を終了する。
【００４０】
図６はコンピュータ７における顔画像配信処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、コンピュータ７内の記憶媒体（ＲＯＭ２２あるいはストレージメモリ２４）に格納されており、ＣＰＵ２１によって所定周期毎に実行される。
【００４１】
まず、ＩＰカメラ１から識別符号が付加された顔画像、カメラ番号および撮影時刻からなる顔画像情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。顔画像情報を受信していない場合、そのまま本処理を終了する。一方、顔画像情報を受信すると、ストレージメモリ２４内の顔画像記憶部２４ａに格納し（ステップＳ１２）、受信した顔画像をディスプレイ装置８に表示する（ステップＳ１３）。さらに、顔画像記憶部２４ａに格納された、識別番号が付加された顔画像をＩＰカメラ２〜５に配信する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４が配信手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。なお、ＩＰカメラ１内のメモリには、既に識別番号が付加された顔画像が記憶されているので、ステップＳ１４における配信処理では、ＩＰカメラ１に顔画像を送信していないが、送信するようにしてもよい。
【００４２】
図７はＩＰカメラ２〜５における撮影時の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムはＩＰカメラ２〜５内の各ＲＯＭに内蔵されており、各ＣＰＵによって撮影中に所定周期毎に実行される。まず、コンピュータ７から送信される識別符号が付加された顔画像を受信したか否かを判別する（ステップＳ２１）。顔画像を受信していない場合、ステップＳ２３の処理に移行する。一方、顔画像を受信している場合、顔画像記録部１４内のメモリにその顔画像を登録する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２が登録手段の機能に相当する。
【００４３】
そして、撮影中の画像が記録された記録媒体（メモリ）から撮影画像を取得し（ステップＳ２３）、撮影画像内に顔画像があるか否かを判別する（ステップＳ２４）。顔画像がない場合、そのまま本処理を終了する。一方、顔画像がある場合、撮影画像から顔画像を切り出す（ステップＳ２５）。このステップＳ２４、Ｓ２５が顔画像検出手段の機能に相当する。
【００４４】
切り出された顔画像と顔画像記録部１４内のメモリに登録された顔画像との顔認証を行う（ステップＳ２６）。このステップＳ２６が顔画像認証手段の機能に相当する。顔認証の結果、両顔画像が一致するか否かを判別し（ステップＳ２７）、一致する場合、切り出された顔画像、カメラ番号および撮影時刻からなる顔画像情報をコンピュータ７に送信する（ステップＳ２８）。このステップＳ２８が顔画像情報送信手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。一方、一致しない場合、そのまま本処理を終了する。なお、ＩＰカメラ１については、既に顔画像記録部１４内のメモリに顔画像情報が格納されているので、本処理は行われない。
【００４５】
図８はコンピュータ７における顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、コンピュータ７内の記憶媒体（ＲＯＭ２２あるいはストレージメモリ２４）に格納されており、ＣＰＵ２１によって所定周期毎に実行される。
【００４６】
まず、ＩＰカメラ２〜５のいずれかから顔画像情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ３１）。このステップＳ３１が受信手段の機能に相当する。ＩＰカメラ２〜５のいずれからも顔画像情報を受信していない場合、そのまま本処理を終了する。一方、ＩＰカメラ２〜５の少なくとも１つから顔画像情報を受信すると、受信した顔画像情報を顔画像記憶部２４ａに記録する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２が記録手段の機能に相当する。そして、顔画像記憶部２４ａに記録された顔画像を時系列にディスプレイ装置８に表示する（ステップＳ３３）。このステップＳ３３が表示手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。
【００４７】
図９は顔画像が時系列に表示されたディスプレイ装置８の画面を示す図である。この画面では、ＩＰカメラ１〜５で撮影された３人の顔画像Ａ、Ｂ、Ｃがカメラ毎に時系列に表示されている。なお、顔画像の表示の仕方は、これに限らず、カメラで区別することなく単に時系列に表示してもよいし、人物毎に分けて時系列に表示するようにしてもよい。
【００４８】
このように、第１の実施形態の自動顔画像追跡記録システムによれば、顔画像を用いて、人物Ａ、人物Ｂ、人物Ｃ毎にどのカメラに何時何分に映っていたかを記録することができるとともに、ディスプレイ装置に表示することができる。したがって、オペレータの監視に要する労力を軽減できる。また、各ＩＰカメラ側で、顔画像を検出してその切り出しを行い、さらに、切り出された顔画像と予め登録されている顔画像との顔認証を行うので、コンピュータ側の処理における負荷を低減できる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の自動顔画像追跡記録システムは、前記第１の実施形態と同一のハードウェア構成を有するので、同一の符号を用いることによりその説明を省略する。第２の実施形態では、ストレージメモリ２４内の顔画像記憶部２４ａには、予め要注意人物の顔画像が登録されており、この要注意人物の監視が行われる。
【００５０】
図１０は第２の実施形態における顔画像記憶部２４ａに登録されている要注意人物の顔画像を示す図である。この顔画像は、以前にＩＰカメラで撮影された要注意人物の顔画像を消去せず、そのまま登録しておいたものでよい。あるいは、デジタルカメラで撮影された顔画像をコンピュータ７に新たに入力して登録したものでもよい。さらには、監視中、ＩＰカメラ１〜５のいずれかで、オペレータが要注意人物であると認識した場合、その顔画像を要注意人物であるとして、コンピュータ７に登録したものでもよい。
【００５１】
図１１はコンピュータ７における要注意人物の顔画像配信処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、コンピュータ７内の記憶媒体（ＲＯＭ２２あるいはストレージメモリ２４）に格納されており、ＣＰＵ２１によって定期的に実行される。
【００５２】
まず、顔画像記憶部２４ａに要注意人物の顔画像が登録されているか否かを判別する（ステップＳ４１）。登録されていない場合、そのまま本処理を終了する。一方、ステップＳ４１で要注意人物の顔画像が登録されている場合、その顔画像をＩＰカメラ１〜５に配信する（ステップＳ４２）。この後、本処理を終了する。
【００５３】
これ以降の各ＩＰカメラ１〜５およびコンピュータ７の動作は、前記第１の実施形態と同様である。即ち、ＩＰカメラ１〜５は、コンピュータ７から要注意人物の顔画像を受信すると、顔画像記録部１４内のメモリにその顔画像を登録し、撮影画像中に要注意人物の顔画像を認識すると、その顔画像、カメラ番号および撮影時刻からなる顔画像情報をコンピュータ７に送信する。コンピュータ７は、ＩＰカメラ１〜５から送信された顔画像情報を受信すると、顔画像記憶部２４ａにその顔画像情報を格納するとともに、ディスプレイ装置８に要注意人物の顔画像を時系列に表示する。
【００５４】
このように、第２の実施形態の自動顔画像追跡記録システムによれば、予め登録された要注意人物がどのカメラに何時何分に映っていたかを記録することができるとともに、ディスプレイ装置に表示することができる。
【００５５】
（第３の実施形態）
図１２は第３の実施形態におけるコンピュータ７の構成を示す図である。前記第１、第２の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第３の実施形態では、コンピュータ７は、バス２８に接続された無線部２９を有し、アンテナ２９ａを介して携帯端末５１とデータ通信可能である。
【００５６】
第３の実施形態では、前記第２の実施形態と同様、ストレージメモリ２４内の顔画像記憶部２４ａには、要注意人物の顔画像が登録されており、コンピュータ７から各ＩＰカメラ１〜５にその顔画像が配信されている。そして、ＩＰカメラ１〜５は、前記第２の実施形態と同様、撮影画像中に要注意人物の顔画像を認識すると、その顔画像、カメラ番号および撮影時刻からなる顔画像情報をコンピュータ７に送信する。
【００５７】
図１３はコンピュータ７における顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、コンピュータ７内の記憶媒体（ＲＯＭ２２あるいはストレージメモリ２４）に格納されており、ＣＰＵ２１によって所定周期毎に実行される。
【００５８】
まず、ＩＰカメラ１〜５のいずれかから要注意人物の顔画像情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ５１）。ＩＰカメラ１〜５のいずれからも顔画像情報を受信していない場合、そのまま本処理を終了する。一方、ＩＰカメラ１〜５の少なくとも１つから顔画像情報を受信すると、受信した顔画像情報を顔画像記憶部２４ａに記録する（ステップＳ５２）。そして、顔画像記憶部部２４ａに記録された顔画像を時系列にディスプレイ装置８に表示する（ステップＳ５３）。さらに、携帯端末５１の表示能力に合わせた解像度の変換処理を行った後（ステップＳ５４）、無線部２９を通じて、顔画像情報に含まれる顔画像、カメラ番号および撮影時刻を携帯端末５１に送信する（ステップＳ５５）。このステップＳ５５が転送手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。そして、携帯端末５１の画面には、コンピュータ７から送信された顔画像等が表示される。
【００５９】
このように、第３の実施形態における自動顔画像追跡記録システムによれば、ＩＰカメラ１〜５で撮影された要注意人物の顔画像情報を携帯端末５１に送信することができ、携帯端末５１を持った、例えばガードマンはその要注意人物を容易に発見することができる。また、コンピュータ７の顔画像記憶部２４ａに、ＩＰカメラ１〜５の撮影画像から抽出された要注意人物の画像を登録することで、携帯端末５１を持ったガードマンは新たな要注意人物の監視をリアルタイムに行うことができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、各ＩＰカメラは固定であったが、自動追尾機能を有するカメラであってもよい。また、カメラの台数は任意の数でよいことは勿論である。
【００６２】
また、コンピュータから各ＩＰカメラに登録用の顔画像データを転送する代わりに、コンピュータ側で顔画像の特徴量データを算出し、その特徴量データだけを送信するようにしてもよい。これにより、各ＩＰカメラ側では、顔認証を行う際に特徴量データを算出する処理が省ける。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減することが可能となる効果を有し、カメラで撮影された画像を用い、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態における自動顔画像追跡記録システムの構成を示す図
【図２】第１の実施形態におけるＩＰカメラの構成を示す図
【図３】第１の実施形態におけるコンピュータの構成を示す図
【図４】第１の実施形態のＩＰカメラ１における撮影時の動作処理手順を示すフローチャート
【図５】第１の実施形態における撮影画像から切り出される顔画像およびその識別符号を示す図
【図６】第１の実施形態のコンピュータにおける顔画像配信処理手順を示すフローチャート
【図７】第１の実施形態のＩＰカメラ２〜５における撮影時の動作処理手順を示すフローチャート
【図８】第１の実施形態のコンピュータにおける顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチャート
【図９】第１の実施形態における顔画像が時系列に表示されたディスプレイ装置の画面を示す図
【図１０】本発明の第２の実施形態における顔画像記憶部に登録されている要注意人物の顔画像を示す図
【図１１】第２の実施形態のコンピュータにおける要注意人物の顔画像配信処理手順を示すフローチャート
【図１２】本発明の第３の実施形態におけるコンピュータの構成を示す図
【図１３】第３の実施形態のコンピュータにおける顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチャート
【図１４】従来のＩＰカメラを用いた監視カメラシステムの構成例を示す図
【符号の説明】
【００６５】
１〜５  ＩＰカメラ
７  コンピュータ
８  ディスプレイ装置
１２  撮像部
１３  ネットワーク接続部
１４  顔画像記録部
１５  顔画像切出部
１６  顔認証照合部
２４ａ  顔画像記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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