(57)【要約】【課題】  適正なセンターメスの切れ目の形成を図る。【解決手段】  二本の縫い針４１を有する針上下動機構４０と、玉縁布Ｂを沿わせつつ案内するバインダー３０と、送り駆動手段２３により身頃生地Ｍ及び玉縁布を送る布送り機構２０と、センターメス５１をメス駆動手段５７により昇降させ直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス機構５０と、直線縫目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、縫い終了位置とセンターメスによる切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段８５５，８６とを備え、切断終了位置から縫い終了位置までの距離Ｌ２がセンターメスから各縫い針までの距離Ｌ２よりも短い場合に、縫製終了後、さらに、布送り機構とセンターメス機構とを駆動して追加切断動作制御を行う動作制御手段８０を備えている。【選択図】図１１
2007089987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸モータにより二本の縫い針を用いて平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、
ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されると共に、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、前記立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ前記各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
前記ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により前記身頃生地及び前記バインダーに沿う玉縁布を前記各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、
前記各縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスを前記ミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降させて二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、
前記直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から前記二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構と、
縫い終了位置と前記センターメスによる切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記切断終了位置から縫い終了位置までの距離が前記センターメスの布送り方向上流側端部から前記各縫い針までの距離よりも短い場合に、縫製終了後、さらに、前記布送り駆動手段と前記メス駆動手段とを駆動して前記切断終了位置まで前記直線状の切れ目を形成させる追加切断制御手段を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
ミシン主軸モータにより二本の縫い針を用いて平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、
ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されると共に、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、前記立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ前記各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
前記ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により前記身頃生地及び前記バインダーに沿う玉縁布を前記各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、
前記各縫い針の布送り方向下流側に配置され前記ミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降動作することにより前記二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメスと、前記センターメスを前記昇降動作による切断が可能な下位置と前記昇降動作に関わらず切断が行われない上位置とに切り替え駆動するアクチュエータとを備えるセンターメス機構と、
前記直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から前記二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構と、
縫い終了位置と前記センターメスによる切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記切断終了位置から縫い終了位置までの距離が前記センターメスの布送り方向上流側端部から前記各縫い針までの距離以上に離れている場合に、
前記切断終了位置への前記センターメスの最終の下降動作については、当該切断終了位置の手前で前記上位置とされたセンターメスの上流側端部を、縫製終了後の前記身頃生地及び玉縁布の逆送りにより前記切断終了位置に位置合わせすると共に前記下位置に戻してから行われるように、前記ミシン主軸モータ、前記布送り駆動手段、前記アクチュエータ及び前記メス駆動手段を制御する逆送り切断制御手段を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項３】
ミシン主軸モータにより二本の縫い針を用いて平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、
ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されると共に、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、前記立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ前記各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
前記ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により前記身頃生地及び前記バインダーに沿う玉縁布を前記各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、
前記各縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスを、前記ミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降させて二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、
前記直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から前記二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構と、
縫い終了位置と前記センターメスによる切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記切断終了位置の手前から当該終了位置までについて、前記布送り機構の送り速度と前記センターメス機構の上下動速度との相対比が、それまでの値よりも、前記布送り機構の送り速度の方が大きくなるように前記布送り駆動手段及び前記メス駆動手段を制御する速度調節制御手段を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製を行いながら被縫製物に切れ目を形成するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いミシンは、例えば、衣服の身頃生地に玉縁布を縫着すると共に身頃生地と玉縁布に切れ目を形成して、ポケットを形成するのに好適なミシンである（以下、重ねられた身頃生地と玉縁布とを単に布地と称することとする）。
従来の玉縁縫いミシンは、バインダーに沿って布地を搬送する布送り機構と、搬送される布地に対して二本針により運針を行う針上下動機構と、布送り機構により搬送される布地の布送り方向上流から下流に向かって下方に傾斜する切刃部を有し、針板上に固定された固定メスに対して切刃部を摺接するようにセンターメスを上下動させて布地に切れ目を形成するセンターメス機構と、センターメスによる切れ目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構を備えている。
そして、上記玉縁縫いミシンでは、センターメス機構がセンターメスの上下動の駆動力を、針上下動機構の駆動源たるミシン主軸モータから得る構成であるため、二本針とセンターメスとが同期して同じ周波数で上下動が行われていた。
【特許文献１】特開２００３−１６４６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の玉縁縫いミシンにあっては、二本針がバインダーの布送り方向下流側端部の近傍で上下動して縫製を行い、センターメスは縫い針よりもさらに布送り方向下流側で切断を行っており、駆動源を共通とするために、各縫い針の上下動とセンターメスの上下動とが同時に終了するように動作制御が行われていた。
しかしながら、実際の玉縁縫いにあっては、ユーザが要求するそれぞれの縫い目の終端位置からセンターメスの切れ目の終端位置までの布送り方向距離と、センターメスの上流側端部から二本針の上下動位置までの布送り距離とがちょうど一致することはほとんどない。そのため、ユーザが要求するそれぞれの縫い目の終端位置からセンターメスの切れ目の終端位置までの布送り方向距離がセンターメスの上流側端部から二本針の上下動位置までの布送り距離よりも長い場合には、縫い終了前にセンターメスを非動作位置に上昇させることで切断長さを変更していた。
しかしながら、その方法では、ユーザが要求するそれぞれの縫い目の終端位置からセンターメスの切れ目の終端位置までの布送り方向距離がセンターメスの上流側端部から二本針の上下動位置までの布送り距離よりも短い場合には、対処することはできなかった。
【０００４】
さらに、ユーザが要求するそれぞれの縫い目の終端位置からセンターメスの切れ目の終端位置までの布送り方向距離がセンターメスの上流側端部から二本針の上下動位置までの布送り距離よりも長い場合であっても、縫い終了前にセンターメスを非動作位置に上昇させる方法には、以下の問題が生じていた。
即ち、従来の玉縁縫いミシンは、布送り機構が予め設定された縫いピッチと針上下動機構の駆動源の回転数との乗算値から布送り速度を算出し、当該布送り速度で途切れなく連続的に布送りを行っていた。
しかしながら、メスの上下動が縫い針の上下動と同期しているため、一回のセンターメスの上下動による切断長さ（分解能という）を変更することができず、分解能が荒くなり、縫い途中でセンターメスを非動作位置に上昇させる方法では、正確な長さの切れ目を形成することができなかった。
このため、コーナーメスの切れ目に対してセンターメスの切れ目を適正に形成することができない、という不都合があった。
【０００５】
本発明は、縫い目の終端位置からセンターメスの切れ目の終端位置までの布送り方向の距離が、センターメスの上流側端部から二本針の上下動位置までの布送り距離よりも短くなるように直線状の切れ目を形成する玉縁縫いミシンを提供することをその第一の目的とする。
また、本発明は、切断終了位置から縫い終了位置までの距離がセンターメスの布送り方向上流側端部から各縫い針までの距離以上に離れている場合であっても、センターメスによる切断終了位置がより正確となるように直線状の切れ目を形成する玉縁縫いミシンを提供するを行うことを第二の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシン主軸モータにより二本の縫い針を用いて平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されるとともに、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により身頃生地及びバインダーに沿う玉縁布を各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、各縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスをミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降させて二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構と、縫い終了位置とセンターメスによる切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、切断終了位置から縫い終了位置までの距離がセンターメスの布送り方向下流側端部から各縫い針までの距離よりも短い場合に、縫製終了後、さらに、布送り駆動手段とメス駆動手段とを駆動して切断終了位置まで直線状の切れ目を形成させる追加切断制御手段を備える、という構成を採っている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、ミシン主軸モータにより二本の縫い針を用いて平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されるとともに、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により身頃生地及びバインダーに沿う玉縁布を各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、各縫い針の布送り方向下流側に配置されミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降動作することにより二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメスと、センターメスを昇降動作による切断が可能な下位置と昇降動作に関わらず切断が行われない上位置とに切り替え駆動するアクチュエータとを備えるセンターメス機構と、直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構と、縫い終了位置と前記センターメスによる切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、切断終了位置への前記センターメスの最終の下降動作については、当該切断終了位置の手前で上位置とされたセンターメスの上流側端部を、縫製終了後の身頃生地及び玉縁布の逆送りにより切断終了位置に位置合わせすると共に下位置に戻してから行われるように、ミシン主軸モータ、布送り駆動手段、アクチュエータ及びメス駆動手段を制御する逆送り切断制御手段を備える、という構成を採っている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、ミシン主軸モータにより二本の縫い針を用いて平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されるとともに、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により身頃生地及びバインダーに沿う玉縁布を各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、各縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスを、ミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降させて二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構と、縫い終了位置とセンターメスによる切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、切断終了位置の手前から当該終了位置までについて、布送り機構の送り速度とセンターメス機構の上下動速度との相対比が、それまでの値よりも、布送り機構の送り速度の方が大きくなるように布送り駆動手段及びメス駆動手段を制御する速度調節制御手段を備える、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明では、布送り機構により布送りを行いながら針上下動機構とセンターメス機構の駆動を行い、二本針の上下動によりバインダーの立板部の両側で縫い目を形成すると共にセンターメスの上下動により立板部の布送り方向下流側で二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成する。そして、予め設定された縫い終了位置でミシン主軸モータの駆動が停止される。
予め設定された切断終了位置から縫い終了位置までの距離がセンターメスの布送り方向上流側端部から当該メスよりも上流側に位置する各縫い針までの距離よりも短く設定されている場合、ミシン主軸モータの駆動停止時点（縫製終了時点）では、まだ、センターメスによる切れ目の長さが切り足りない状態にある。布送り機構とセンターメス機構とは、いずれもミシン主軸モータとは別の駆動源を備えるので、追加切断制御手段により、ミシン主軸モータの停止後、少なくとも、上記足りない長さ分の切断が行われるように、布送り機構とセンターメス機構とを駆動して切断長さを追加する。
【００１０】
これにより、各縫い針からセンターメスの布送り方向上端部までの距離よりも布送り方向の長さの短い切れ目を形成することが可能となり、センターメスによる切断の適正化の向上を図ることが可能となる。
なお、追加切断制御手段による布送り機構及びセンターメス機構の駆動は、ミシン主軸モータの停止の前後において途切れなく連続的に行っても良いし、一時停止した後に駆動再開して行っても良い。
【００１１】
請求項２記載の発明では、布送り機構により布送りを行いながらセンターメスをした位置とした状態で針上下動機構とセンターメス機構の駆動を行い、二本針の上下動によりバインダーの立板部の両側で縫い目を形成すると共にセンターメスの上下動により立板部の布送り方向下流側で二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成する。
センターメス機構は、布送り機構との協働により身頃生地及び玉縁布（以下、単に「布地」という）に対して切り進めてゆく。
そして、センターメスによる切断終了位置への最後の下降を行う手前でセンターメスを上位置に切り替えて切断を回避し、そのまま縫い終了位置まで縫製を実行する。
そして、布送り機構により布地を切断終了位置まで逆送りして、センターメスの上流側端部を切断終了位置に位置決めして下位置に切り替え、送りが停止された布地に対してセンターメスの下降による切断が行われる。これにより、正確な直線状の切れ目の形成が可能となり、センターメスによる切断の適正化の向上を図ることが可能となる。
なお、「切断終了位置の手前」とは、一回のセンターメスの下降により切断終了位置に到達可能な範囲内であることが好ましい。
【００１２】
請求項３記載の発明では、布送り機構により布送りを行いながら針上下動機構とセンターメス機構の駆動を行い、二本針の上下動によりバインダーの立板部の両側で縫い目を形成すると共にセンターメスの上下動により立板部の布送り方向下流側で二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成する。
センターメス機構は、布送り機構との協働により身頃生地及び玉縁布（布地）に対して切り進めてゆき、切断終了位置に達する前の所定位置（当該位置は例えば設定に応じて予め設定する）から切断終了位置まで、センターメス機構の上下動速度との相対比が、それまでの値よりも、布送り機構の送り速度の方が大きくなるように制御が行われる。即ち、送り機構の送り速度の減速若しくはセンターメスの上下動速度の加速又はこれら両方を行う。
つまり、送り機構の送り速度が速いか或いはセンターメスの上下動速度が遅い程、一回のセンターメスの上下動による切断長さが長くなるために、結果として、切断長さの分解能が減少する。一方、少なくとも送り機構の送り速度減速又はセンターメスの上下動速度加速を行うことにより一回のセンターメスの上下動による切断長さが減少し、分解能が高くなり、センターメスによる切断の適正化の向上を図ることが可能となる。
なお、余分な切断量は、センターメスの切刃部の傾斜角度、送り機構の送り速度、センターメスの上下動速度から算出可能であるため、送り機構の送り速度の減速量又はセンターメスの上下動速度の加速量は、算出される余分な切断量が許容範囲内となる値に設定することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１７に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１４】
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な縫い目Ｔにより身頃生地Ｍに対して玉縁布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状の切れ目Ｖ（図２参照）とを形成するミシンである。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行う針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向下流側でセンターメス５１を昇降させて各布地Ｂ，Ｍに切れ目を形成するセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
【００１５】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構９０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、センターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
【００１６】
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とセンターメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００１７】
（針上下動機構）
図３は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠４３と、二本の針棒を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図８）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８と、支持枠４３に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸４９とを有している。
【００１８】
上記支持枠４３は、回動軸４９により軸支されており、回動軸４９はアーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されている。一方、各針棒４２は、いずれも回動軸４９と直交する方向に沿って互いに平行に支持枠４３に支持されている。また、支持枠４３は、各針棒４２がおおむねＺ軸方向に沿うように配置されており、回動軸４９から所定の角度範囲で回動力が付与されると各針棒４２の下端部に位置する縫い針４１，４１はＸ軸方向、即ち、縫製方向とほぼ平行に移動されるようになっている。
回動軸４９は、布送り方向と逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止するいわゆるバックタック縫いを行うために、回動駆動源から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時（バックタック動作を行っていないとき）には、回動軸４９は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態で保持されている。
【００１９】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。かかる構造により針棒４２の上下動の周波数とミシン主軸モータ４５の回転数とは一致するようになっている。
【００２０】
（センターメス機構）
図４はセンターメス機構５０及び針上下動機構４０の切断可能状態の斜視図、図５はセンターメス機構５０及び針上下動機構４０の切断規制状態の斜視図、図６は図４及び図５と異なる方向から見たセンターメス機構５０の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目を形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、ミシンフレームの固定されてメス棒５２をその長手方向に沿って滑動可能に支持するメタル軸受け５３と、メス棒５２の長手方向中間位置に固定装備されたメス棒抱き５４と、メス棒抱き５４に設けられた駒５５と、ミシンフレーム１２に固定支持され、駒５５を介してメス棒５２を回転させないで上下方向の移動をガイドするガイド枠５６と、センターメス５１の上下動を行うメス駆動手段となるステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介して一端部が連結されたクランクロッド５９と、クランクロッド５９の他端部に揺動端部が連結された入力アーム６０と、一端部が入力アーム６０に連結されてミシン機枠に固定された軸受け６９に軸支されて回動を行う回動軸６１と、回動軸６１の他端部に回動軸６１と一体に形成されて揺動を行う出力アーム６２と、出力アーム６２の揺動端部に一端部が連結された第一のリンク体６３と、第一のリンク体６３の他端部とメス棒抱き５４とを連結する第二のリンク体６４と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５のプランジャに一端部が連結されて揺動動作が行われる梃子部材６６と、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊと梃子部材６６の他端部とを連結する連結リンク体６７と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
【００２１】
上記センターメス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図５の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００２２】
即ち、上記梃子部材６６は、その長手方向中間位置が揺動の支点となるように且つ当該支点の揺動軸線がＹ軸方向に向けられた状態でミシンフレーム１２に支持されている。そして、エアシリンダ６５が後退した状態にある時には、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線上よりも下方に引き下げた位置に維持する。
かかる状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８によりクランクロッド５９の一端部を円運動させる。クランクロッド５９はその一端部の円運動によりその他端部において進退運動を行い、入力アーム６０を揺動させる。これにより、回動軸６１は回動を行い、出力アーム６２を揺動させる。
第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊは、連結リンク体６７の一端部（梃子部材６６との連結端部）を中心とする当該連結リンク体６７を半径とする円弧運動のみが可能な状態に規制される。そして、連結点Ｊが当該円弧運動を行うことで、出力アーム６２の揺動運動が第一のリンク体６３及び第二のリンク体６４を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
【００２３】
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には（図５の状態）、当該エアシリンダ６５のプランジャはストッパ６８に当接した位置で制止され、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線の線上となる位置に引き上げて維持する。
第一のリンク体６３の両端部における回動の中心間距離は、出力アーム６２の揺動半径と一致する長さに設定されている。そして、連結点Ｊが出力アーム６２の揺動の中心線の線上に位置する状態でメスモータ５７の駆動により出力アーム６２が揺動を開始すると、第一のリンク体６３も連結点Ｊを中心に揺動を行い、その結果、第二のリンク体６４に対して何ら駆動力を付与しない状態となる。従って、センターメス５１は、上下動を行わず、停止を維持した状態となる。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
【００２４】
図７はセンターメス５１をＹ軸方向から見た図であり、図７（Ａ）は前述した切断可能状態における上死点にある状態を示し、図７（Ｂ）は下死点にある状態を示す。
センターメス５１は、その刃先形状が、下方に突出した尖状部５１ａと、大押さえ２による布送り方向Ｆの上流側から下流側（図７における右側から左側）に向かって下方に傾斜し、上下動する際に固定メスと摺接して被縫製物に切れ目を形成する切刃部５１ｂとからなる。そして、センターメス５１は、切断規制状態では、尖状部５１ａの下端部が針板１３の上面よりも高位置となるように設定されている。さらに、センターメス５１は、切断規制状態から切断可能状態に切り替えられる際に下降することで尖状部５１ａが針板１３上の布地Ｂ，Ｍに突き通され、切断可能状態におけるメスモータ５７の全回転による上下動によりほぼ切刃部５１ｂのみにより布地Ｂ，Ｍの切断を行うように、高さ設定がされている。つまり、切断可能状態における上死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さ（開始切断長さとする）をE1とし、下死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さをE2とすると、切刃部５１ｂの布送り方向に沿う長さである有効切断長さEは、E2−E1となる。
【００２５】
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００２６】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００２７】
そして、玉縁布Ｂは、針板１３上において身頃生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布Ｂの幅方向（図６におけるＹ軸方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉縁布Ｂを沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００２８】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図８）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
【００２９】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することを可能としている。
上記コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図２に示すように、直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖが形成される。
【００３０】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図８は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設され、各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメスの昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がドライバ７０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９がドライバ８９ａを介して接続されている。
【００３１】
動作制御手段８０は、各種の制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラムが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、縫製データ及び各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ７１とを備えている。
【００３２】
上記設定スイッチ８５及びテンキー８６は、動作制御手段８０に対して、玉縁縫いミシン１０の各針ごとの針落ち間隔である縫製ピッチP、縫製を行う際のミシン主軸モータ４５の回転数N、センターメスの有効切断長さEの設定入力を行うことが可能となっている。即ち、設定スイッチ８５により入力項目を選択し、テンキー８６により設定数値の入力を行うようになっている。
【００３３】
また、設定スイッチ８５及びテンキー８６により、上記パラメータの他に図９（Ａ）に示す他のパラメータの入力設定が行われる。即ち、二本の縫い目Ｔの目標長さL0、縫い開始位置から切断開始位置までの布送り方向Ｆにおける距離である開始長さL1、切断終了位置から縫い終了位置までの布送り方向Ｆにおける距離である終了長さL2、センターメス５１の布送り方向上流端部から縫い針４１までの距離D1が、設定スイッチ８５及びテンキー８６から入力され、ＥＥＰＲＯＭ７１内に記憶される。
なお、開始長さL1及び終了長さL2の値は、使用するコーナーメス９１の布送り方向Ｆにおける長さと一致するように設定される。
【００３４】
ＣＰＵ８１は、縫製前の設定に応じて、運針の終了後に追加切断動作を行う追加切断制御手段と、運針の終了後に切断終了位置がセンターメス５１の下降位置に到達するまで布地を逆送りさせてさせてからセンターメス５１による最後の切断（下降動作）を行う逆送り切断制御手段と、切断終了位置までの所定区間についてセンターメス５１の上下動の加速又は布送りの減速を行う速度調整動作を行う速度調整制御手段としてのいずれかによる制御を実行する。
即ち、ＣＰＵ８１は、切断終了位置から縫い終了位置までの距離L2がセンターメス５１の布送り方向下流側端部から各縫い針４１までの距離D1よりも短い場合（L2＜D1）には縫製時に追加切断動作を実行し、切断終了位置から縫い終了位置までの距離L2がセンターメス５１の布送り方向下流側端部から各縫い針４１までの距離D1以上となる場合（L2≧D1）には、予め縫製時に逆送り切断動作又は速度調整動作のいずれかを選択するモード選択による設定に従って、縫製時に逆送り切断動作又は速度調整動作を実行する。
【００３５】
（追加切断制御手段による追加切断動作）
縫製時において、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、ミシン主軸モータ４５の停止による縫製終了後において、追加切断制御手段により大押さえ送り機構２０とセンターメス機構５０とを駆動して追加切断動作を行う。
【００３６】
ＣＰＵ８１は、縫製に際して、ＥＥＰＲＯＭ７１からセンターメス５１から縫い針４１までの距離D1と終了長さL2とを読み出して、これらの設定値の比較を行い、D1＞L2となる場合に、追加切断動作を実行する。
センターメス５１と各縫い針４１とが図９（Ｂ）に示す配置の場合、縫い針４１の最終針において同時にセンターメス５１が下降すると、縫い終わりの時点では、縫い終了位置に対して切れ目Ｓはまだ距離D1離れたところまでしか切断されていない。
このため、ＣＰＵ８１は、追加切断動作として、ミシン主軸モータ４５の停止後も押さえモータ２３とメスモータ５７を継続的に駆動して残りのD1−L2の距離を切り進めてから作業全体を終了する動作制御を行う。
【００３７】
図１０はＣＰＵ８１による追加切断動作の詳細を示すフローチャート、図１１はＣＰＵ８１による追加切断動作のタイミングチャートであり、Ｃ１はメスモータ５７の動作タイミング、Ｃ２はメス駆動シリンダの動作タイミング、Ｃ３は押さえモータ２３の動作タイミング、Ｃ４のミシン主軸モータ４５の動作タイミングを示す。これにより、追加切断動作を詳細に説明する。
まず、前述したL0，L1，L2，D1と縫製ピッチＰ，ミシン主軸モータ４５の縫製時の回転数Ｎ，センターメス５１の切断長さE1，E2とが設定された状態でスタートスイッチ８７が入力されると、ＣＰＵ８１は、開始長さL1からメス下降位置を算出する（ステップＳ１１）。
このメス下降位置とは、縫いの開始位置からエアシリンダ６５によりセンターメス５１を下位置に切り替えるまでの布地の搬送距離のことを示す。図９（Ｂ）に示すように、センターメス５１の布送り方向Ｆにおける上流端部から縫い針４１までは距離D1＋E2だけ離れているので、縫製開始位置に縫い針４１が位置する状態を原点として、メス下降位置はL1＋D1＋E2となる。
【００３８】
次いで、ＣＰＵ８１は、終了長さL2からメス上昇位置を算出する（ステップＳ１２）。このメス上昇位置とは、縫いの開始位置からエアシリンダ６５によりセンターメス５１を上位置に切り替えるまでの布地の搬送距離のことを示す。図９（Ｂ）に示すように、センターメス５１の布送り方向Ｆにおける下流端部から縫い針４１までは距離D1だけ離れているので、縫い終了位置からさらにD1−L2だけ切断を行う必要がある。このため、縫製開始位置に縫い針４１が位置する状態を原点として、メス上昇位置はL0＋D1−L2となる（図１２参照）。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ８１は縫製を開始する（ステップＳ１３）。即ち、押さえモータ２３を駆動させて布地を縫製の開始位置に搬送し、ミシン主軸モータ４５を駆動させて運針を開始する。なお、メスモータ５７については縫製の開始と共に駆動されるが、エアシリンダ６５によりセンターメス５１が上位置に待避されており、切断は行われない。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ８１は、縫製（運針）の終了か否かを判定する（ステップＳ１４）。即ち、縫い目Ｔの目標長さL0を設定縫製ピッチPで除算して目標長さL0を縫製するための必要針数を算出し、エンコーダ８８の出力から求まるミシン主軸モータ４５の積算回転数と比較し、積算回転数が必要針数に達したか否かを判定する。
【００４１】
上記判定において、まだ縫製終了ではない場合には、ＣＰＵ８１により、ミシン主軸モータ４５の一回転につき設定縫製ピッチP分の送りが行われるように押さえモータ２３の速度制御が行われる（ステップＳ１５）。
そして、ＣＰＵ８１は、前述したメス下降位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、縫いの開始位置からの押さえモータ２３の積算回転数から布地の搬送量を求め、メス下降位置に到達したか否かを判定する。
上記判定により、布地がメス下降位置まで到達していないときには、ステップＳ１４に処理を戻し、再び縫製の終了の判定を行う。
また、布地がメス下降位置に到達したときには、ＣＰＵ８１は、電磁弁７０によりエアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１を下位置に切り替えて切断を開始する動作制御を行う（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１４に処理を戻し、再び縫製の終了の判定を行う。
【００４２】
一方、ステップＳ１４で、縫製（運針）の終了と判定したときには、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５を停止して運針を終了する。
なお、このとき、図１１に示すように、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５による最終回の運針が行われている間、押さえモータ２３を一時的に停止させて布送りを停止させる。これにより、最終針の針落ちをより正確に行うことができる。
そして、縫い針４１が布地から抜けきった後で、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３による布送りとセンターメス５１による切断を再開する動作制御を行う。
そして、メス上昇位置まで布送りを行ったところで押さえモータ２３を停止させると共に（ステップＳ１８）、メス上昇位置において、メスモータ５７の一回転をカウントし（ステップＳ１９）、電磁弁７０によりエアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１を上位置に切り替えて切断を終了する動作制御を行う（ステップＳ２０）。これにより、センターメス５１の下流側端部まで布地に突き通され、切れ目Ｓが正確に終了位置まで形成される。
【００４３】
その後、ＣＰＵ８１は、メスモータ５７の駆動を停止する一方で押さえモータ２３の駆動を再開して布地をコーナーメス機構９０による切断位置まで搬送する。そして、コーナーメス９１による切断を行い（ステップＳ２１）、作業全体を終了する。
【００４４】
（逆送り切断制御手段による逆送り切断動作）
ＣＰＵ８１は、縫製時において、ＥＥＰＲＯＭ７１からセンターメス５１から縫い針４１までの距離D1と終了長さL2とを読み出して、これらの設定値の比較を行い、D1≦L2となる場合には、ＥＥＰＲＯＭ７１内の設定が逆送り切断動作を実行するモード選択が行われているか判定を行い、逆送り切断動作の選択が行われている場合に、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、逆送り切断制御手段による逆送り切断動作を実行する。
【００４５】
即ち、ＣＰＵ８１は、エアシリンダ６５により切断終了位置の手前でセンターメス５１を上位置に切り替えると共に切断終了位置への最後の切断動作（センターメス５１の下降動作）を行わずに縫いを完了させ、布地を逆方向（矢印Ｆの反対方向であり、縫い目の形成時の送り方向とは反対の方向）に搬送して切断終了位置に位置決めし、エアシリンダ６５により切断終了位置でセンターメス５１を下位置に切り替えてから最後の切断動作としてセンターメス５１の下降を行う動作制御を行う。
【００４６】
図１３はＣＰＵ８１による逆送り切断動作の詳細を示すフローチャート、図１４はＣＰＵ８１による逆送り切断動作のタイミングチャートであり、Ｃ１１はメスモータ５７の動作タイミング、Ｃ１２はメス駆動シリンダの動作タイミング、Ｃ１３は押さえモータ２３の動作タイミング、Ｃ１４のミシン主軸モータ４５の動作タイミングを示す。これにより、逆送り切断動作を詳細に説明する。
ＣＰＵ８１は、縫製に際して、ＥＥＰＲＯＭ７１の記憶内容から逆送り切断動作を実行するモード選択が行われているか否かを判定し、当該モード選択が行われている場合に、逆送り切断動作を実行する。
【００４７】
まず、前述したL0，L1，L2，D1と縫製ピッチＰ，ミシン主軸モータ４５の縫製時の回転数Ｎ，センターメス５１の切断長さE1，E2とが設定された状態でスタートスイッチ８７が入力されると、ＣＰＵ８１は、開始長さL1からメス下降位置を算出する（ステップＳ３１）。
このメス下降位置の算出は前述した追加切断動作制御のステップＳ１１と同様に行われる。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ８１は、終了長さL2からメス上昇位置を算出する（ステップＳ３２）。
この停止位置決め制御では、切断終了位置に到達する最後の切断動作を一回分手前でエアシリンダ６５によりセンターメス５１を上位置に切り替えて中断し、縫い終了後にエアシリンダ６５によりセンターメス５１を下位置に切り替えてから最後の切断動作を行う。ここでいう「メス上昇位置」とは、最後の切断動作の一回分手前の切断動作終了時の位置を示している。
最後の切断動作の一回分手前の切断動作終了時の位置は、切断終了位置よりもセンターメス５１の有効切断長さE（E＝E2−E1、図７参照）だけ上流側となる。つまり、縫い針４１とセンターメス５１のズレD1も考慮して、縫製開始位置に縫い針４１が位置する状態を原点として、メス上昇位置はL0−E−L2＋D1となる（図１５（Ａ））。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ８１は縫製を開始する（ステップＳ３３）。即ち、押さえモータ２３を駆動させて布地を縫製の開始位置に搬送し、ミシン主軸モータ４５を駆動させて運針を開始する。なお、メスモータ５７については縫製の開始と共に駆動されるが、エアシリンダ６５によりセンターメス５１が上位置に待避されており、切断は行われない。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ８１は、縫製（運針）の終了か否かを判定する（ステップＳ３４）。
この運針の終了の判定は前述した追加切断動作制御のステップＳ１４と同様に行われる。
【００５１】
上記判定において、まだ縫製終了ではない場合には、ＣＰＵ８１により、ミシン主軸モータ４５の一回転につき設定縫製ピッチP分の送りが行われるように押さえモータ２３の速度制御が行われる（ステップＳ３５）。
そして、ＣＰＵ８１は、前述したメス下降位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３６）。即ち、縫いの開始位置からの押さえモータ２３の積算回転数から布地の搬送量を求め、メス下降位置に到達したか否かを判定する。
上記判定により、布地がメス下降位置まで到達していないときには、ステップＳ３８に処理を進め、布地がメス下降位置に到達したときには、ＣＰＵ８１は、電磁弁７０によりエアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１を下位置に切り替えて切断を開始する動作制御を行う（ステップＳ３７）。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ８１は、前述したメス上昇位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３８）。即ち、縫いの開始位置からの押さえモータ２３の積算回転数から布地の搬送量を求め、メスの上昇位置に到達したか否かを判定する。
上記判定により、布地がメス上昇位置まで到達していないときには、再び縫製の終了の判定を行う。また、布地がメス上昇位置に到達したときには、ＣＰＵ８１は、電磁弁７０によりエアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１を上位置に切り替えて切断を中断する動作制御を行う（ステップＳ３９）。
そして、ステップＳ３４に処理を戻し、再び縫製の終了の判定を行う。
【００５３】
一方、ステップＳ３４で、縫製（運針）の終了と判定したときには、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５を停止して運針を終了する。
なお、このとき、図１４に示すように、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５による最終回の運針が行われている間、押さえモータ２３を一時的に停止させて布送りを停止させる。これにより、最終針の針落ちをより正確に行うことができる。
【００５４】
そして、縫い針４１が布地から抜けきった後で、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３による逆方向（図１５（Ｂ）に示す矢印Ｂ方向）への布送り（以下、「逆送り」という）を行い、切断終了位置まで戻したところで押さえモータ２３を停止させる（ステップＳ４０）、当該切断終了位置においてセンターメス５１を下位置に切り替えて切断を再開する動作制御を行う（ステップＳ４１）。なお、ここでの逆送り量は、L2−D1である（図１５（Ｂ））。
【００５５】
さらに、メスモータ５７の一回転をカウントし（ステップＳ４２）、電磁弁７０によりエアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１を上位置に切り替えて切断を終了する動作制御を行う（ステップＳ４３）。これにより、センターメス５１の下流側端部まで布地に突き通され、切れ目Ｓが正確に終了位置まで形成される。
【００５６】
その後、ＣＰＵ８１は、メスモータ５７の駆動を停止する一方で押さえモータ２３の駆動を再開して布地をコーナーメス機構９０による切断位置まで搬送する。そして、コーナーメス９１による切断を行い（ステップＳ４４）、作業全体を終了する。
【００５７】
（速度調節制御手段による速度調整動作）
ＣＰＵ８１は、縫製時において、ＥＥＰＲＯＭ７１からセンターメス５１から縫い針４１までの距離D1と終了長さL2とを読み出して、これらの設定値の比較を行い、D1≦L2となる場合には、ＥＥＰＲＯＭ７１内の設定が速度調整動作を実行するモード選択が行われているか判定を行い、速度調整動作の選択が行われている場合に、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、速度調節制御手段による速度調整動作を実行する。
【００５８】
即ち、ＣＰＵ８１は、切断終了位置から三針分前の位置から、センターメス５１の上下動速度を加速すると共に布送り速度を減速して縫いを完了させる動作制御を行う。
切断誤差量は、布送り速度に比例し、センターメスの上下動速度に反比例する。従って、切断誤差量が通常の縫製時によりも小さい値となるように、センターメス５１の上下動速度（メスモータ５７）の加速速度若しくは布送り速度（押さえモータ４５）の減速速度又はこれら両方の値を事前に設定する。
【００５９】
図１６はＣＰＵ８１による速度調節制御の詳細を示すフローチャート、図１７はＣＰＵ８１による停止位置決め制御のタイミングチャートであり、Ｃ２１はメスモータ５７の動作タイミング、Ｃ２２はメス駆動シリンダの動作タイミング、Ｃ２３は押さえモータ２３の動作タイミング、Ｃ２４のミシン主軸モータ４５の動作タイミングを示す。これにより、速度調節制御を詳細に説明する。
ＣＰＵ８１は、縫製に際して、ＥＥＰＲＯＭ７１の記憶内容から速度調節制御を実行するモード選択が行われているか否かを判定し、当該モード選択が行われている場合に、停止位置決め制御を実行する。
【００６０】
まず、前述したL0，L1，L2，D1と縫製ピッチＰ，ミシン主軸モータ４５の縫製時の回転数Ｎ，センターメス５１の切断長さE1，E2とが設定された状態でスタートスイッチ８７が入力されると、ＣＰＵ８１は、開始長さL1からメス下降位置を算出する（ステップＳ５１）。
このメス下降位置の算出は前述した追加切断動作制御のステップＳ１１と同様に行われる。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ８１は、終了長さL2からメス上昇位置を算出する（ステップＳ５２）。
このメス上昇位置とは、縫いの開始位置からエアシリンダ６５によりセンターメス５１を上位置に切り替えるまでの布地の搬送距離のことを示す。図９（Ｂ）に示すように、センターメス５１の布送り方向Ｆにおける下流端部から縫い針４１までは距離D1だけ離れているので、縫い終了位置からさらにD1−L2だけ切断を行う必要がある。このため、縫製開始位置に縫い針４１が位置する状態を原点として、メス上昇位置はL0＋D1−L2となる（図１８（Ａ）参照）。
また、ここで、センターメス５１の加速及び布送りの減速を開始する切断速度調節位置の算出も同時に行われる。前述したように、切断速度調節は、切断終了位置から三針分（３ピッチ分）前の位置から開始されるので、切断速度調節位置はL0＋D1−L2−3Pとなる（図１８（Ｂ）参照）。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ８１は縫製を開始する（ステップＳ５３）。即ち、押さえモータ２３を駆動させて布地を縫製の開始位置に搬送し、ミシン主軸モータ４５を駆動させて運針を開始する。なお、メスモータ５７については縫製の開始と共に駆動されるが、エアシリンダ６５によりセンターメス５１が上方に待避されており、切断は行われない。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ８１は、縫製（運針）の終了か否かを判定する（ステップＳ５４）。
この運針の終了の判定は前述した追加切断動作制御のステップＳ１４と同様に行われる。
【００６４】
上記判定において、まだ縫製終了ではない場合には、ＣＰＵ８１により、ミシン主軸モータ４５の一回転につき設定縫製ピッチP分の送りが行われるように押さえモータ２３の速度制御が行われる（ステップＳ５５）。
そして、ＣＰＵ８１は、前述したメス下降位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ５６）。即ち、縫いの開始位置からの押さえモータ２３の積算回転数から布地の搬送量を求め、メス下降位置に到達したか否かを判定する。
上記判定により、布地がメス下降位置まで到達していないときには、ステップＳ５８に処理を進め、布地がメス下降位置に到達したときには、ＣＰＵ８１は、電磁弁７０によりエアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１を下位置に切り替えて切断を開始する動作制御を行う（ステップＳ５７）。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ８１は、前述した切断速度調節位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ５８）。即ち、縫いの開始位置からの押さえモータ２３の積算回転数から布地の搬送量を求め、切断速度調節位置に到達したか否かを判定する。
上記判定により、布地が切断速度調節位置まで到達していないときには、ステップＳ６０に処理を進め、布地が切断速度調節位置に到達したときには、ＣＰＵ８１は、予め設定された速度にメスモータ５７を加速すると共に予め設定された速度に押さえモータ２３を減速させる動作制御を行う。また、同時に、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５についても押さえモータ２３に比例して減速させる動作制御を行う。これにより、縫いピッチを一定に維持する。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ８１は、前述したメス上昇位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ６０）。即ち、縫いの開始位置からの押さえモータ２３の積算回転数から布地の搬送量を求め、メスの上昇位置に到達したか否かを判定する。
上記判定により、布地がメス上昇位置まで到達していないときには、再び縫製の終了の判定を行う。また、布地がメス上昇位置に到達したときには、ＣＰＵ８１は、電磁弁７０によりエアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１を上位置に切り替えて切断を終了する動作制御を行う（ステップＳ６１）。
そして、ステップＳ５４に処理を戻し、再び縫製の終了の判定を行う。
【００６７】
一方、ステップＳ５４で、縫製（運針）の終了と判定したときには、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５を停止して運針を終了する。
なお、このとき、図１７に示すように、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５による最終回の運針が行われる前に押さえモータ２３を停止させて布送りを停止させる。これにより、最終針の針落ちをより正確に行うことができる。
【００６８】
その後、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３の駆動を再開して布地をコーナーメス機構９０による切断位置まで搬送する。そして、コーナーメス９１による切断を行い（ステップＳ６２）、作業全体を終了する。
【００６９】
なお、上記速度調整動作におけるセンターメス５１の上下動速度の加速速度と布送り速度の減速速度の設定方法については、次式に示す速度比率の値を入力設置し、設定された速度比率に従ってセンターメス５１の上下動速度の加速速度若しくは布送り速度の減速速度又はこれら双方をＣＰＵ８１が算出し、その算出値に従って、メスモータ５７又は押さえモータ２３の動作制御を行うように構成しても良い。
速度比率＝（縫いピッチP×ミシン主軸モータ回転数[rpm]）／メスモータ回転数[rpm]
【００７０】
（実施形態の効果）
上記玉縁縫いミシン１０では、予め設定された切断終了位置から縫い終了位置までの距離L2がセンターメス５１の布送り方向下流側端部から当該メスよりも下流側に位置する各縫い針までの距離D1よりも短く設定されている場合であっても、追加切断動作制御の実行により、ミシン主軸モータ４５の停止後、追加分（D1−L2）の切断が行われるように、大押さえ送り機構２０とセンターメス機構５０とが動作制御される。
このため、センターメス５１の切れ目Ｓが、例えば、コーナーメスの切れ目Ｖに届くように切断することが可能となり、センターメス５１による切断の適正化の向上を図ることが可能となる。
【００７１】
また、上記玉縁縫いミシン１０では、停止位置決め制御により、運針の終了後に布地を戻して切断終了位置に位置決めしてから最後のセンターメス５１による切断を行うので、布送りによる余分な切断が防止され、センターメス５１による切断の適正化の向上を図ることが可能となる。
【００７２】
また、上記玉縁縫いミシン１０では、逆送り切断制御手段により、センターメスの切断終了位置の手前で大押さえ送り機構２０の送り速度減速及びセンターメス５１の上下動速度加速とを行うので、余分な切断誤差の発生が低減され、センターメスによる切断の適正化の向上を図ることが可能となる。
【００７３】
なお、速度調節制御では、メスモータ５７の加速と押さえモータ２３の減速の両方を実行したが、これらのいずれか一方のみを行っても良い。また、この速度調節を開始するのは切断終了の三針前としたが特にこれに限定されるものではなく、目標速度に到達するための必要時間が得られる範囲であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】センターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【図３】針上下動機構の斜視図である。
【図４】センターメス機構及び針上下動機構の切断可能状態の斜視図である。
【図５】センターメス機構及び針上下動機構の切断規制状態の斜視図である。
【図６】図３及び図４と異なる方向から見たセンターメス機構の斜視図である。
【図７】センターメスをＹ軸方向から見た図であり、図７（Ａ）は前述した切断可能状態における上死点にある状態を示し、図７（Ｂ）は下死点にある状態を示す。
【図８】玉縁縫いミシンの動作制御手段を含む制御系を示すブロック図である。
【図９】図９（Ａ）は縫製に要する設定パラメータを示す説明図であり、図９（Ｂ）はセンターメスと縫い針の位置関係を示す説明図である。
【図１０】追加切断動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】追加切断動作制御のタイミングチャートである。
【図１２】追加切断動作におけるセンターメスと縫い針の位置関係を示す説明図である。
【図１３】逆送り切断制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】逆送り切断制御のタイミングチャートである。
【図１５】逆送り切断動作におけるセンターメスと縫い針の位置関係を示す説明図であり、図１５（Ａ）はメス上昇位置を示し、図１５（Ｂ）は逆送り後のメス位置を示す。
【図１６】速度調節制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】速度調節制御のタイミングチャートである。
【図１８】速度調節動作におけるセンターメスと縫い針の位置関係を示す説明図であり、図１８（Ａ）はメス上昇位置を示し、図１８（Ｂ）は切断速度調節位置を示す。
【符号の説明】
【００７５】
１０  玉縁縫いミシン
１１  ミシンテーブル
１２  ミシンフレーム
２０  大押さえ送り機構（布送り機構）
２３  押さえモータ
３０  バインダー
３１  底板部
３２  立板部
４０  針上下動機構
４１  縫い針（二本針）
４５  ミシン主軸モータ
５０  センターメス機構
５１  センターメス
５２  メス棒
５７  メスモータ（ステッピングモータ）
６５  エアシリンダ
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
８５  設定スイッチ（設定入力手段）
８６  テンキー（設定入力手段）
９０  コーナーメス機構
Ｂ  玉縁布
Ｆ  布送り方向
Ｍ  身頃生地
Ｓ  直線状の切れ目
Ｔ  縫い目
Ｖ  Ｖ字状の切れ目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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