(57)【要約】【課題】装置の大型化を回避しつつ、昼間及び夜間の双方における好適な撮像を実現し得る車両周辺視認装置を得る。【解決手段】選択部１２は、演算部１１から入力された平均輝度値に関するデータＳ３と、予め設定されて記憶部３に記憶されている輝度のしきい値とを比較する。そして、データＳ３で与えられる平均輝度値が、上記しきい値以上である場合には、明所での撮影と判断して、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ａを選択する。一方、データＳ３で与えられる平均輝度値が、上記しきい値未満である場合には、暗所での撮影と判断して、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ｂを選択する。ガンマ補正回路１０は、選択部１２から入力されたガンマ特性Ａ又はガンマ特性Ｂを用いて、ＡＦＥ４から入力されたディジタル画像データＳ２に対してガンマ補正を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺を撮像する撮像部と、
複数のガンマ特性が記憶された記憶部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像の明るさに応じて、前記複数のガンマ特性の中から最適ガンマ特性を選択し、前記最適ガンマ特性を用いて前記撮像画像を補正する画像補正部と
を備える、車両周辺視認装置。
【請求項２】
前記画像補正部は、
前記撮像画像の全領域又は一部領域に関する輝度値を算出する演算部と、
前記演算部によって算出された前記輝度値と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、前記最適ガンマ特性を選択する選択部と
を有する、請求項１に記載の車両周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体から撮像素子への入射光量に応じて、撮像素子に赤外線カットフィルタを装着するデイモードと装着しないナイトモードとを切り替える撮像装置が、下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２０２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の撮像装置によると、赤外線カットフィルタを撮像素子に脱着させるための脱着機構や、脱着機構を制御するためのマイコンが必要となるため、装置が大型化するという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、装置の大型化を回避しつつ、昼間及び夜間の双方における好適な撮像を実現し得る車両周辺視認装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る車両周辺視認装置は、車両周辺を撮像する撮像部と、複数のガンマ特性が記憶された記憶部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像の明るさに応じて、前記複数のガンマ特性の中から最適ガンマ特性を選択し、前記最適ガンマ特性を用いて前記撮像画像を補正する画像補正部とを備える。
【０００７】
第２の発明に係る車両周辺視認装置は、第１の発明に係る車両周辺視認装置において特に、前記画像補正部は、前記撮像画像の全領域又は一部領域に関する輝度値を算出する演算部と、前記演算部によって算出された前記輝度値と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、前記最適ガンマ特性を選択する選択部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明に係る車両周辺視認装置によれば、画像補正部は、撮像画像の明るさに応じて複数のガンマ特性の中から最適ガンマ特性を選択し、その最適ガンマ特性を用いて撮像画像を自動的に補正する。従って、赤外線カットフィルタを撮像素子に脱着させるための脱着機構や、脱着機構を制御するためのマイコンは不要であるため、装置の大型化を回避しつつ、昼間及び夜間の双方における好適な撮像を実現することができる。
【０００９】
第２の発明に係る車両周辺視認装置によれば、選択部は、演算部によって算出された輝度値と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、最適ガンマ特性を選択する。従って、外部からの制御によることなく、画像補正部自らの処理によって、最適ガンマ特性を自動的に選択することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように本実施の形態に係る車両周辺視認装置は、撮像部１と、撮像部１の後段に接続されたアナログフロントエンド（以下「ＡＦＥ」と称す）４と、ＡＦＥ４の後段に接続されたディジタル信号処理部２と、ディジタル信号処理部２に接続された記憶部３とを備えている。
【００１２】
撮像部１は、レンズ系５とＣＣＤ６とを備えている。但し、ＣＣＤ６の代わりに、ＣＭＯＳイメージセンサ等の他の撮像素子が設けられていてもよい。撮像部１からは、ＣＣＤ６によって撮像されたアナログ画像信号Ｓ１が出力される。
【００１３】
ＡＦＥ４は、撮像部１から入力されたアナログ画像信号Ｓ１に対してオートゲインコントロール（ＡＧＣ）等の各種の処理を行った後、Ａ／Ｄ変換回路によってアナログ画像信号Ｓ１をディジタル画像データＳ２に変換して出力する。
【００１４】
記憶部３は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、複数のガンマ特性（図１に示した例ではガンマ特性Ａ及びガンマ特性Ｂ）が記憶されている。
【００１５】
図２は、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ａ及びガンマ特性Ｂを示すグラフである。ガンマ特性Ｂは、ガンマ特性Ａに比べて、入力の低域側における利得が大きい。つまり、ガンマ特性Ａは、昼間撮影等の明所での撮影に適した特性であり、ガンマ特性Ｂは、夜間撮影等の暗所での撮影に適した特性であると言える。
【００１６】
図１を参照して、ディジタル信号処理部２は、画像補正部７と、画像補正部７の後段に接続された信号処理部８と、信号処理部８の後段に接続されたエンコーダ９とを備えている。画像補正部７は、ＡＦＥ４及び記憶部３に接続されている。
【００１７】
画像補正部７は、ガンマ補正回路１０、演算部１１、及び選択部１２を有している。ＡＦＥ４から出力されたディジタル画像データＳ２は、ガンマ補正回路１０及び演算部１１に入力される。演算部１１は、ＡＦＥ４から入力されたディジタル画像データＳ２に基づいて、輝度値のフレーム平均値を算出し、平均輝度値に関するデータＳ３を出力する。ここで演算部１１は、フレーム内の全領域に関する輝度値に基づいて平均輝度値を算出してもよいし、フレーム内の一部特定領域（例えば画像中央領域）に関する輝度値に基づいて平均輝度値を算出してもよい。
【００１８】
選択部１２は、演算部１１から入力された平均輝度値に関するデータＳ３と、予め設定されて記憶部３に記憶されている輝度のしきい値とを比較する。そして、データＳ３で与えられる平均輝度値が、上記しきい値以上である場合には、明所での撮影と判断して、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ａを選択する。一方、データＳ３で与えられる平均輝度値が、上記しきい値未満である場合には、暗所での撮影と判断して、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ｂを選択する。選択部１２によって選択されたガンマ特性Ａ又はガンマ特性Ｂは、ガンマ補正回路１０に入力される。
【００１９】
ガンマ補正回路１０は、選択部１２から入力されたガンマ特性Ａ又はガンマ特性Ｂを用いて、ＡＦＥ４から入力されたディジタル画像データＳ２に対してガンマ補正を行う。ガンマ補正が行われたディジタル画像データＳ４は、信号処理部８によって各種の信号処理が行われ、エンコーダ９によって符号化された後、出力される。
【００２０】
図３，４は、ディジタル信号処理部２から出力される画像の例を示す図である。図３は暗所での撮影例を示しており、図４は明所での撮影例を示している。図３の（Ａ）及び図４の（Ａ）は、ガンマ特性Ａを用いてガンマ補正された画像であり、図３の（Ｂ）及び図４の（Ｂ）は、ガンマ特性Ｂを用いてガンマ補正された画像である。
【００２１】
図３を参照して、暗所での撮影の場合には、データＳ３で与えられる平均輝度値が上記しきい値未満となり、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ｂが選択される。従って、ガンマ特性Ｂを用いてガンマ補正が行われた画像（Ｂ）が出力される。
【００２２】
図４を参照して、明所での撮影の場合には、データＳ３で与えられる平均輝度値が上記しきい値以上となり、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ａが選択される。従って、ガンマ特性Ａを用いてガンマ補正が行われた画像（Ａ）が出力される。
【００２３】
このように本実施の形態に係る車両周辺視認装置によれば、画像補正部７は、撮像画像の明るさに応じてガンマ特性Ａ及びガンマ特性Ｂの中から最適なガンマ特性を選択し、その最適ガンマ特性を用いて撮像画像を自動的に補正する。従って、赤外線カットフィルタを撮像素子に脱着させるための脱着機構や、脱着機構を制御するためのマイコンは不要であるため、装置の大型化を回避しつつ、昼間及び夜間の双方における好適な撮像を実現することができる。
【００２４】
また、選択部１２は、演算部１１によって算出された輝度値（データＳ３）と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、最適ガンマ特性を選択する。従って、外部からの制御によることなく、画像補正部７自らの処理によって、最適ガンマ特性を自動的に選択することが可能となる。
【００２５】
なお、以上の説明では２つのガンマ特性を使い分ける例について説明したが、画像の明るさに応じて３つ以上のガンマ特性を使い分けることにより、さらに緻密な明るさ制御が可能となることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶されている複数のガンマ特性を示すグラフである。
【図３】ディジタル信号処理部から出力される画像の例を示す図である。
【図４】ディジタル信号処理部から出力される画像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  撮像部
２  ディジタル信号処理部
３  記憶部
１０  ガンマ補正回路
１１  演算部
１２  選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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