(57)【要約】【課題】車両の走行前の「初期状態」において、車高の調整作業を精度よく、かつ、容易にできるようにする場合に、これが簡単な構成で達成されるようにする。【解決手段】車両の懸架装置１は、軸方向での伸長、収縮動作Ａ，Ｂに伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパ５と、このダンパ５の軸心２上に位置してこのダンパ５に外嵌され、このダンパ５を伸長動作Ａさせるよう付勢するばね２０と、ダンパ５のシリンダチューブ７に支持され、ピストンロッド１３の突出方向に向かってばね２０を押動可能とする油圧ジャッキ２７と、この油圧ジャッキ２７内にジャッキ油２９を供給するよう作動する油圧ポンプ３０とを備える。油圧ポンプ３０の作動により、油圧ジャッキ２７がばね２０を押動する際のジャッキ油２９の油圧Ｐと、油圧ポンプ３０が吐出するジャッキ油２９の吐出油量Ｑとに基づき、ばね２０の収縮寸法δを算出する。【選択図】図１
2007331695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向での伸長、収縮動作に伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパと、このダンパの軸心上に位置してこのダンパに外嵌され、このダンパを伸長動作させるよう付勢するばねと、上記ダンパのシリンダチューブに支持され、ピストンロッドの突出方向に向かって上記ばねを押動可能とする油圧ジャッキと、この油圧ジャッキ内にジャッキ油を供給するよう作動する油圧ポンプとを備えた車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出方法であって、
上記油圧ポンプの作動により、上記油圧ジャッキが上記ばねを押動する際の上記ジャッキ油の油圧と、上記油圧ポンプが吐出する上記ジャッキ油の吐出油量とに基づき、上記ばねの収縮寸法を算出するようにしたことを特徴とする車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出方法。
【請求項２】
軸方向での伸長、収縮動作に伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパと、このダンパの軸心上に位置してこのダンパに外嵌され、このダンパを伸長動作させるよう付勢するばねと、上記ダンパのシリンダチューブに支持され、ピストンロッドの突出方向に向かって上記ばねを押動可能とする油圧ジャッキと、この油圧ジャッキ内にジャッキ油を供給する油圧ポンプとを備えた車両の懸架装置において、
上記油圧ポンプの作動により、上記油圧ジャッキが上記ばねを押動する際の上記ジャッキ油の油圧と、上記油圧ポンプが吐出する上記ジャッキ油の吐出油量とに基づき、上記ばねの収縮寸法を算出するようにしたことを特徴とする車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出装置。
【請求項３】
上記油圧ジャッキが上記ばねの軸方向の中途部を押動するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出装置。
【請求項４】
上記油圧ジャッキが上記ばねの上記シリンダチューブ側の端部を押動するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダ式ダンパを伸長動作させるよう付勢するばねと、このばねを押動して、上記ダンパの長さを変化させたり、上記ばねの特性を変化させたりする油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプとを備えた車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出方法、およびばねの収縮寸法検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記車両の懸架装置には、従来、下記特許文献１，２に示されるものがある。これら公報のものによれば、上記懸架装置は、軸心が縦方向に延びて、車体と、この車体に懸架される車輪とに架設される油圧シリンダ式のダンパを備えている。このダンパは、軸方向で伸長、収縮動作可能とされ、この動作に伴い減衰力を生じるものである。
【０００３】
また、上記懸架装置は、上記ダンパを伸長動作させるよう付勢するばねと、上記ダンパのシリンダチューブに支持され、ピストンロッドの突出方向に向かって上記ばねを押動可能とする油圧ジャッキと、この油圧ジャッキ内にジャッキ油を供給するよう作動する油圧ポンプとを備えている。
【０００４】
車両の走行時、走行面から車輪に対し衝撃力が与えられるとき、この衝撃力により、上記ばねに対抗しながら上記ダンパが収縮動作させられる。また、このダンパは、上記衝撃力から解放されたとき、上記ばねにより伸長動作させられる。このようにして、上記ダンパは伸長、収縮動作を繰り返す。そして、これら動作毎に減衰力が生じ、これにより、上記衝撃力が緩和されて、操安性が向上することとされている。
【０００５】
一方、車両の走行前の「初期状態」において、車両への積荷などにより、上記懸架装置のばねへの初期荷重が大きい場合、このばねの弾性的な収縮寸法が大きくなって、車高が低くなり過ぎることがある。この場合、例えば、ヘッドランプの光軸が所望方向以外に向かうことがある。
【０００６】
上記のような場合には、車高の調整作業として、上記油圧ポンプを作動させ、上記油圧ジャッキ内にジャッキ油を供給し、この油圧ジャッキにより上記ばねをダンパのピストンロッドの突出方向に向かって押動させる。すると、上記ダンパが伸長動作させられて、車高が所望高さにまで高くさせられる。この結果、上記光軸を所望方向に向かわせることができるなど、車両への乗り心地が向上する。
【０００７】
一方、上記「初期状態」で車高が高過ぎる場合には、上記油圧ポンプを上記とは逆に作動させることにより、上記油圧ジャッキ内からジャッキ油を排出させて、この油圧ジャッキによるばねの押動を後退させる。すると、上記ダンパが収縮動作させられ、これにより車高が所望高さにまで低くさせられる。よって、この場合にも、車両への乗り心地が向上する。
【特許文献１】特開２００１−１２４１２９号公報
【特許文献２】特開２００５−１２１０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記したように、車両の「初期状態」における車高の調整作業は、上記したように、その都度、油圧ポンプを作動させ、車高を所望高さにさせるというものである。しかし、この作業は、オペレータの感覚に基づいてその都度行われるため、車高の精度が一定せず、この車高の調整作業も煩雑である。
【０００９】
そこで、上記「初期状態」において、上記ばねに初期荷重が与えられたことによるばねの収縮寸法を検出するストロークセンサを設け、このストロークセンサの検出値に基づき、上記油圧ポンプを作動させ、車高を所望高さに自動調整させることが考えられる。このようにすれば、車高は精度よく調整でき、かつ、この車高の調整作業は容易にできると考えられる。
【００１０】
しかし、単にストロークセンサを設けると、車高の調整作業のための部品が多くなって、懸架装置の構成が複雑になるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、車両の走行前の「初期状態」において、車高の調整作業を精度よく、かつ、容易にできるようにする場合に、これが簡単な構成で達成されるようにすることである。
【００１２】
請求項１の発明は、全図に例示するように、軸方向での伸長、収縮動作Ａ，Ｂに伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパ５と、このダンパ５の軸心２上に位置してこのダンパ５に外嵌され、このダンパ５を伸長動作Ａさせるよう付勢するばね２０と、上記ダンパ５のシリンダチューブ７に支持され、ピストンロッド１３の突出方向に向かって上記ばね２０を押動可能とする油圧ジャッキ２７と、この油圧ジャッキ２７内にジャッキ油２９を供給するよう作動する油圧ポンプ３０とを備えた車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出方法であって、
上記油圧ポンプ３０の作動により、上記油圧ジャッキ２７が上記ばね２０を押動する際（図２）の上記ジャッキ油２９の油圧Ｐと、上記油圧ポンプ３０が吐出する上記ジャッキ油２９の吐出油量Ｑとに基づき、上記ばね２０の収縮寸法δを算出するようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、全図に例示するように、軸方向での伸長、収縮動作Ａ，Ｂに伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパ５と、このダンパ５の軸心２上に位置してこのダンパ５に外嵌され、このダンパ５を伸長動作Ａさせるよう付勢するばね２０と、上記ダンパ５のシリンダチューブ７に支持され、ピストンロッド１３の突出方向に向かって上記ばね２０を押動可能とする油圧ジャッキ２７と、この油圧ジャッキ２７内にジャッキ油２９を供給する油圧ポンプ３０とを備えた車両の懸架装置において、
上記油圧ポンプ３０の作動により、上記油圧ジャッキ２７が上記ばね２０を押動する際（図２）の上記ジャッキ油２９の油圧Ｐと、上記油圧ポンプ３０が吐出する上記ジャッキ油２９の吐出油量Ｑとに基づき、上記ばね２０の収縮寸法δを算出するようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、図１−４に例示するように、請求項２の発明に加えて、上記油圧ジャッキ２７が上記ばね２０の軸方向の中途部を押動するようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、図５−７に例示するように、請求項２の発明に加えて、上記油圧ジャッキ２７が上記ばね２０の上記シリンダチューブ７側の端部を押動するようにしたものである。
【００１６】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１８】
請求項１の発明は、軸方向での伸長、収縮動作に伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパと、このダンパの軸心上に位置してこのダンパに外嵌され、このダンパを伸長動作させるよう付勢するばねと、上記ダンパのシリンダチューブに支持され、ピストンロッドの突出方向に向かって上記ばねを押動可能とする油圧ジャッキと、この油圧ジャッキ内にジャッキ油を供給するよう作動する油圧ポンプとを備えた車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出方法であって、
上記油圧ポンプの作動により、上記油圧ジャッキが上記ばねを押動する際の上記ジャッキ油の油圧と、上記油圧ポンプが吐出する上記ジャッキ油の吐出油量とに基づき、上記ばねの収縮寸法を算出するようにしている。
【００１９】
このため、車両の走行前の「初期状態」において、まず、上記油圧ポンプを作動させれば、この油圧ポンプから油圧ジャッキに供給されるジャッキ油の油圧と油圧ポンプが吐出するジャッキ油の吐出油量とに基づいて上記したようにばねの収縮寸法が算出される。つまり、上記「初期状態」において、上記ばねの収縮寸法に関連している車高が検出される。
【００２０】
よって、上記「初期状態」での車高の調整作業は上記のように検出された車高に基づいてすることができる。この結果、上記調整作業を、その都度、オペレータの感覚に基づいて行っていたことに比べ、車高の調整作業は精度よく、かつ、容易にすることができる。
【００２１】
また、上記車高の調整作業は、車高の調整を機械的に可能とする既設の油圧ジャッキと油圧ポンプとを利用することにより達成されるため、上記車高の調整は簡単な構成により達成される。
【００２２】
なお、請求項２の発明の効果は、上記請求項１のものと同様である。
【００２３】
請求項３の発明は、上記油圧ジャッキが上記ばねの軸方向の中途部を押動するようにしている。
【００２４】
このため、上記ばねのシリンダチューブ側の一部分と油圧ジャッキとをダンパの軸方向で同じところに配置できる。よって、上記ダンパ、ばね、および油圧ジャッキの組み合わせ体の軸方向長さを短くすることができて、懸架装置をコンパクトにできる。
【００２５】
請求項４の発明は、上記油圧ジャッキが上記ばねの上記シリンダチューブ側の端部を押動するようにしている。
【００２６】
このため、上記ばねは単一のばねで足り、また、ばねは単一であって単純構造にできるため、油圧や吐出油量に基づくばねの収縮寸法の算出は、より単純にすることができる。よって、前記した車高の調整は、より簡単な構成により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出方法に関し、車両の走行前の「初期状態」において、車高の調整作業を精度よく、かつ、容易にできるようにする場合に、これが簡単な構成で達成されるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００２８】
即ち、車両の懸架装置は、軸方向での伸長、収縮動作に伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパと、このダンパの軸心上に位置してこのダンパに外嵌され、このダンパを伸長動作させるよう付勢するばねと、上記ダンパのシリンダチューブに支持され、ピストンロッドの突出方向に向かって上記ばねを押動可能とする油圧ジャッキと、この油圧ジャッキ内にジャッキ油を供給する油圧ポンプとを備えている。
【００２９】
上記車両の懸架装置におけるばねの収縮寸法検出方法は、上記油圧ポンプの作動により、上記油圧ジャッキが上記ばねを押動する際の上記ジャッキ油の油圧と、上記油圧ポンプが吐出する上記ジャッキ油の吐出油量とに基づき、上記ばねの収縮寸法を算出する、というものである。
【実施例１】
【００３０】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例１を添付の図１−４に従って説明する。
【００３１】
図１において、符号１は、車両の懸架装置である。この懸架装置１は、軸心２が縦方向に延びて、上端部が上枢支具３により車体側に枢支され、下端部が下枢支具４により車輪側に枢支される油圧シリンダ式のダンパ５を備えている。
【００３２】
上記ダンパ５は、シリンダチューブ７と、このシリンダチューブ７の上端開口を閉じるキャップカバー８と、上記シリンダチューブ７の下端開口を閉じるヘッドカバー９と、上記シリンダチューブ７内に軸方向に摺動可能となるよう嵌入されて、このシリンダチューブ７内を第１、第２油室１０，１１に仕切るピストン１２と、上記軸心２上で、上記ピストン１２から延出し、上記ヘッドカバー９を軸方向摺動可能となるよう貫通するピストンロッド１３と、上記第１、第２油室１０，１１に充填される作動油１４とを備えている。
【００３３】
上記キャップカバー８が前記上枢支具３により車体側に枢支され、上記ピストンロッド１３の突出端部が前記下枢支具４により車輪側に枢支されている。また、上記ピストン１２には、上記第１、第２油室１０，１１を互いに連通させるオリフィス１５が形成されている。
【００３４】
上記ダンパ５は、その軸方向での伸長動作Ａに伴い、上記第２油室１１内の作動油１４が第１油室１０に向けてオリフィス１５を流動することにより、減衰力を生じる。また、上記ダンパ５は、軸方向での収縮動作Ｂに伴い、上記第１油室１０内の作動油１４が第２油室１１に向けてオリフィス１５を流動することにより、減衰力を生じる。
【００３５】
上記シリンダチューブ７の上端部と、ピストンロッド１３の突出端部とに、それぞればね座１８，１９が取り付けられている。上記ダンパ５の軸心２上に位置して、このダンパ５に外嵌され上記両ばね座１８，１９間にコイル形状のばね２０が介設されている。このばね２０は、弾性的に圧縮させられた状態で、上記両ばね座１８，１９間に介設されている。これにより、上記ばね２０は、上記両ばね座１８，１９を互いに離反させるよう付勢し、つまり、上記ダンパ５を伸長動作Ａさせるよう付勢している。
【００３６】
上記ばね２０は、上記ダンパ５の軸方向で両ばね座１８，１９間に位置し、シリンダチューブ７に対し軸方向に摺動可能となるよう外嵌される円環形状のばねガイド２３と，上記各ばね座１８，１９とばねガイド２３との間にそれぞれ介設される第１、第２ばね部材２４，２５とを備えている。これら第１、第２ばね部材２４，２５は互いに個別に設けられ、各ばね定数は第１、第２ばね定数ｋ１，ｋ２とされている。この場合、ｋ１＝ｋ２であってもよく、値が互いに相違していてもよい。また、上記第１、第２ばね部材２４，２５の全体的なばね定数ｋ、つまり、ばね２０のばね定数ｋは、ｋ１・ｋ２／（ｋ１+ｋ２）である。
【００３７】
また、上記懸架装置１は、上記シリンダチューブ７に支持され、上記ピストンロッド１３の突出方向（下方）に向かって上記ばね２０を押動可能とする油圧ジャッキ２７と、この油圧ジャッキ２７内に向かい油路２８を通しジャッキ油２９を供給するよう作動して、上記油圧ジャッキ２７を作動可能とさせる油圧ポンプ３０とを備えている。
【００３８】
上記油圧ジャッキ２７は、上記軸心２上に位置して上記シリンダチューブ７に外嵌される他のシリンダチューブ３１と、これら両シリンダチューブ７，３１の間に軸方向摺動可能に嵌入された円環形状のピストンである押動体３２とを備えている。具体的には、上記他のシリンダチューブ３１は上記ばね座１８に一体的に形成されている。また、上記押動体３２は上記ばね２０の長手方向の中途部である上記ばねガイド２３に向かって往、復移動Ｃ，Ｄ可能とされている。上記両シリンダチューブ７，３１と押動体３２とで囲まれた密閉空間がジャッキ油室３３とされている。
【００３９】
上記油圧ポンプ３０は、軸方向の両端開口がとじられたシリンダ形状のポンプケース３６と、このポンプケース３６の軸心３７回りに正、逆回転Ｅ，Ｆ可能となるよう上記ポンプケース３６に支持されるボルト形状のポンプ軸３８と、上記ポンプケース３６に対し軸方向で摺動可能となるよう嵌入され、かつ、上記ポンプ軸３８に螺合されるピストン３９と、上記ポンプケース３６側に支持され、上記ポンプ軸３８を正、逆回転Ｅ，Ｆ駆動可能とさせる直流電動機であるアクチュエータ４０とを備えている。
【００４０】
上記ポンプケース３６の一端部側とピストン３９とで囲まれた密閉空間がポンプ油室４１とされている。上記油圧ジャッキ２７内であるジャッキ油室３３と、上記油圧ポンプ３０内であるポンプ油室４１とは上記油路２８により互いに連通させられている。これら油路２８、ジャッキ油室３３、およびポンプ油室４１にジャッキ油２９が充填されている。
【００４１】
上記アクチュエータ４０の駆動により、ポンプ軸３８を正回転Ｅさせれば、このポンプ軸３８に連動するピストン３９により上記ポンプ油室４１が収縮させられる。すると、このポンプ油室４１内のジャッキ油２９が加圧され、このジャッキ油２９により、上記油圧ジャッキ２７の押動体３２が上記ばねガイド２３に向かって往移動Ｃさせられる。一方、上記ポンプ軸３８を逆回転Ｆさせれば、このポンプ軸３８に連動するピストン３９により上記ポンプ油室４１が膨張させられる。すると、このポンプ油室４１内にジャッキ油２９が吸入され、これにより、上記油圧ジャッキ２７の押動体３２は上記ばねガイド２３から離反するよう復移動Ｄさせられる。
【００４２】
上記ポンプ軸３８に連動し、上記油圧ポンプ３０の回転数を検出するポンプ回転数センサ４４と、上記ジャッキ油２９の油圧を検出する圧力センサ４５と、これらポンプ回転数センサ４４と圧力センサ４５との各検出信号を入力して、上記ダンパ５やばね２０を電子的に制御する制御装置４６とが設けられている。
【００４３】
図１におけるダンパ５とばね２０との各左半分の図は、車両が無積荷状態であるなど、車両が走行前の「所定の初期状態」におけるものを示している。この場合、上記ダンパ５はばね２０により伸長動作Ａし、ピストン１２がヘッドカバー９に当接してそれ以上の伸長動作Ａが阻止されている。つまり、上記ダンパ５は最大伸長状態とされている。また、この場合、ばねガイド２３と押動体３２との軸方向における初期離間寸法は、図中Ｌで示される。
【００４４】
図１におけるダンパ５とばね２０との各右半分の図は、車両が積荷することなどにより、このばね２０に初期荷重Ｗが与えられた車両の走行前の「初期状態」を示している。この場合、上記ばねガイド２３と押動体３２とは軸方向で互いに離間しており、上記ばね２０は油圧ジャッキ２７により押動されてはいない。
【００４５】
車両の走行時、走行面から車輪に対し衝撃力が与えられるとき、この衝撃力により、上記ばね２０に対抗しながら上記ダンパ５が収縮動作Ｂさせられる。また、このダンパ５は、上記衝撃力から解放されたとき、上記ばね２０により伸長動作Ａさせられる。このようにして、上記ダンパ５は伸長、収縮動作Ａ，Ｂを繰り返す。そして、これら各動作Ａ，Ｂ毎に減衰力が生じ、これにより、上記衝撃力が緩和されて、操安性が向上することとされている。
【００４６】
図２は、上記油圧ジャッキ２７の作動により、この油圧ジャッキ２７の押動体３２が上記ばね２０の長手方向の中途部であるばねガイド２３に当接して、このばねガイド２３を押動し始めた状態を示している。
【００４７】
図３は、上記制御装置４６による懸架装置１の制御についてのフローチャートを示し、図中Ｓ１−Ｓ６はプログラムの各ステップを示している。
【００４８】
なお、説明の便宜上、図１におけるダンパ５とばね２０との各左半分の図のように、車両が「所定の初期状態」にあるとき、上記ばね２０は外力を与えられておらず、弾性的な収縮は何ら生じていないものとして、以下説明する。
【００４９】
図１におけるダンパ５とばね２０との各右半分の図で示したように、このばね２０に初期荷重Ｗが与えられた場合の車両の「初期状態」において、車高を所望高さにしようとする調整作業は、上記制御装置４６の制御により、次のようになされる。
【００５０】
即ち、図３において、車両の「初期状態」から、まず、油圧ポンプ３０のアクチュエータ４０を作動させ（Ｓ２）、ポンプ軸３８を正回転Ｅさせる。すると、上記ポンプ油室４１内のジャッキ油２９が油路２８を通り上記油圧ジャッキ２７のジャッキ油室３３に供給される。すると、上記ジャッキ油２９により、まず、押動体３２はばねガイド２３に当接するまで往移動Ｃさせられる（図２）。この際の油圧ジャッキ２７の押動体３２のストロークＳはＳ１とされる（図１参照）。また、上記押動体３２がストロークＳ１に至る往移動Ｃの際、上記油圧ジャッキ２７内のジャッキ油２９の油圧Ｐは一定の低い油圧Ｐ１に保たれる（図４）。
【００５１】
上記押動体３２がばねガイド２３に当接してから後は、上記ジャッキ油室３３のジャッキ油２９の油圧Ｐは上昇し始め、上記押動体３２により上記ばねガイド２３がピストンロッド１３の突出方向に向かって押動され始める（図２、図４の（Ｓ１，Ｐ１））。
【００５２】
この際、上記圧力センサ４５により検出された油圧Ｐの上昇開始が上記制御装置４６に入力される。そして、この油圧Ｐの上昇開始により、上記ばね２０のばねガイド２３が上記油圧ジャッキ２７の押動体３２によって押動され始めたと判断される（Ｓ３）。そして、上記油圧ポンプ３０の作動開始から、押動体３２によりばね２０のばねガイド２３が押動され始めるに至る間の上記油圧ポンプ３０のジャッキ油２９の合計吐出油量Ｑが検出される（Ｓ４）。具体的には、上記制御装置４６において、上記ポンプ回転数センサ４４により検出された油圧ポンプ３０のポンプ軸３８の回転数と、この回転数毎の油圧ポンプ３０の吐出量との積により、上記吐出油量Ｑが算出（検出）される。
【００５３】
次に、上記吐出油量Ｑに基づいて、初期荷重Ｗによるばね２０の自由長からの収縮寸法δが算出される（Ｓ５）。具体的には、上記油圧ジャッキ２７の作動により、押動体３２が往移動ＣさせられたストロークＳ１＝上記吐出油量Ｑ／ジャッキ油室３３の横断面積、であるため、まず、上記吐出油量Ｑに基づいて上記ストロークＳ１が算出される。
【００５４】
また、上記第１ばね部材２４の第１収縮寸法δ１＝初期離間寸法Ｌ−ストロークＳ１であるため、上記第１収縮寸法δ１が算出される。また、上記初期荷重Ｗ＝第１収縮寸法δ１×第１ばね定数ｋ１であるため、上記初期荷重Ｗが算出される。更に、上記第２ばね部材２５の第２収縮寸法δ２＝初期荷重Ｗ／第２ばね定数ｋ２であるため、この第２ばね部材２５の第２収縮寸法δ２も算出される。そして、上記ばね２０の収縮寸法δ＝第１収縮寸法δ１＋第２収縮寸法δ２であるため、前記したように、初期荷重Ｗによるばね２０の収縮寸法δが算出される（Ｓ５）。
【００５５】
ここで、車両の「初期状態」において、車高を所望高さに調整しようとする場合には、上記油圧ジャッキ２７を作動させて、その押動体３２を上記ストロークＳ１以上の所望ストロークＳだけ往移動Ｃさせ、これにより、ばね２０のばねガイド２３を押動させてダンパ５を伸長動作Ａさせることが行われる。この場合、上記ばね２０の収縮寸法δやばね２０に対する初期荷重Ｗの各値に対応すべき上記押動体３２のストロークＳの各値のデータが上記制御装置４６に予め格納されている。
【００５６】
そして、前記のように検出されたばね２０の収縮寸法δや初期荷重Ｗに基づき、上記制御装置４６の上記データによる制御により、上記油圧ジャッキ２７の押動体３２が採るべき所定のストロークＳ位置が決定される。次に、このように決定されたストロークＳ位置まで、上記油圧ジャッキ２７の押動体３２が往移動Ｃさせられて、上記ばねガイド２３が押動させられ、ダンパ５が伸長動作Ａさせられる。これにより、車高が所望高さに調整される。
【００５７】
上記構成によれば、油圧ポンプ３０の作動により、上記油圧ジャッキ２７が上記ばね２０を押動する際（図２）の上記ジャッキ油２９の油圧Ｐと、上記油圧ポンプ３０が吐出する上記ジャッキ油２９の吐出油量Ｑとに基づき、上記ばね２０の収縮寸法δを算出するようにしている。
【００５８】
このため、車両の「初期状態」において、まず、上記油圧ポンプ３０を作動させれば、このポンプ３０から油圧ジャッキ２７に供給されるジャッキ油２９の油圧Ｐと油圧ポンプ３０が吐出するジャッキ油２９の吐出油量Ｑとに基づいて上記したようにばね２０の収縮寸法δが算出される。つまり、上記「初期状態」において、上記ばね２０の収縮寸法δに関連している車高が検出される。
【００５９】
よって、上記「初期状態」での車高の調整作業は上記のように検出された車高に基づいてすることができる。この結果、上記調整作業を、その都度、オペレータの感覚に基づいて行っていたことに比べ、車高の調整作業は精度よく、かつ、容易にすることができる。
【００６０】
また、上記車高の調整作業は、車高の調整を機械的に可能とする既設の油圧ジャッキ２７と油圧ポンプ３０とを利用することにより達成されるため、上記車高の調整は簡単な構成により達成される。
【００６１】
また、前記したように、油圧ジャッキ２７が上記ばね２０の軸方向の中途部を押動するようにしている。
【００６２】
このため、上記ばね２０のシリンダチューブ７側の一部分である第１ばね部材２４と油圧ジャッキ２７とをダンパ５の軸方向で同じところに配置できる。よって、上記ダンパ５、ばね２０、および油圧ジャッキ２７の組み合わせ体の軸方向長さを短くすることができて、懸架装置１をコンパクトにできる。
【００６３】
なお、以上は図示の例によるが、上記第１、第２ばね部材２４，２５は互いに一体的に形成してもよい。また、上記油圧ポンプ３０では、アクチュエータ４０に代えて手動式のハンドルを設けてもよい。また、上記油圧ポンプ３０によるジャッキ油２９の吐出油量Ｑは、単位時間当りの吐出量と所要時間との積として算出してもよく、上記吐出油量Ｑを流量計により直接検出してもよい。
【００６４】
以下の図５−７は、実施例２を示している。この実施例２は、前記実施例１と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【実施例２】
【００６５】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例２を添付の図５−７に従って説明する。
【００６６】
図５において、上記ばね２０は単一のばねにより形成されている。上記油圧ジャッキ２７は、上記ダンパ５の軸方向で上記ばね２０と列設されている。上記油圧ジャッキ２７は、上記ばね２０の上記シリンダチューブ７側の端部を押動可能としている。
【００６７】
図６は、上記制御装置４６による懸架装置１の制御についてのフローチャートを示し、図中Ｓ７−Ｓ１２はプログラムの各ステップを示している。
【００６８】
なお、説明の便宜上、図５におけるダンパ５とばね２０との各左半分の図のように、車両が「所定の初期状態」にあるとき、上記ばね２０は外力を与えられておらず、弾性的な収縮は何ら生じていないものとして、以下説明する。
【００６９】
図５におけるダンパ５とばね２０との各右半分の図で示したように、このばね２０に初期荷重Ｗが与えられた場合の車両の「初期状態」において、車高を所望高さにしようとする調整作業は、上記制御装置４６の制御により、次のようになされる。
【００７０】
即ち、車両の「初期状態」から、まず、油圧ポンプ３０のアクチュエータ４０を作動させ（Ｓ８）、ポンプ軸３８を正回転Ｅさせる。すると、上記ポンプ油室４１内のジャッキ油２９が油路２８を通り上記油圧ジャッキ２７のジャッキ油室３３に供給されて、上記ジャッキ油２９により押動体３２が往移動Ｃされようとする。しかし、この場合、この押動体３２は上記ばね２０を介し初期荷重Ｗを与えられていて、上記押動体３２が往移動Ｃすることは阻止されている。また、上記ジャッキ油２９は非圧縮性である。このため、上記油圧ポンプ３０が作動を開始して上記ポンプ軸３８が正回転Ｅし始めると、上記ジャッキ油室３３のジャッキ油２９の油圧Ｐは直ちに上昇する。
【００７１】
上記のようにジャッキ油室３３のジャッキ油２９の油圧Ｐが上昇して油圧Ｐ１に達し（図７）、この油圧Ｐ１により、上記押動体３２からばね２０に与えられる荷重が上記初期荷重Ｗを越えようとしたとき、上記押動体３２からばね２０への荷重により、上記押動体３２がばね２０を往移動Ｃさせ始める。また、この際、上記油圧ポンプ３０から油圧ジャッキ２７にジャッキ油２９が供給され始めるため、上記油圧ポンプ３０のポンプ軸３８が正回転Ｅし始め、上記のようにポンプ油室４１内のジャッキ油２９が油路２８を通り上記油圧ジャッキ２７のジャッキ油室３３に供給され始める（図７の（０，Ｐ１））。
【００７２】
上記のようにポンプ油室４１内のジャッキ油２９がポンプ軸３８の正回転Ｅにより油圧ジャッキ２７のジャッキ油室３３に供給され始めるとき、上記ポンプ軸３８の正回転Ｅの開始を検出したポンプ回転数センサ４４の検出信号により、上記制御装置４６において、上記ばね２０が収縮動作Ｂし始めたと判断される（Ｓ９）。そして、上記のようにばね２０が収縮動作Ｂし始めたときの油圧Ｐ１が上記圧力センサ４５により検出される（Ｓ１０）。
【００７３】
上記油圧Ｐ１に基づく押動体３２からばね２０に与えられる荷重は油圧Ｐ１×ジャッキ油室３３の横断面積であって、この油圧Ｐ１×ジャッキ油室３３の横断面積≒初期荷重Ｗであるため、上記油圧Ｐ１に基づいて初期荷重Ｗが算出される。また、初期荷重Ｗ＝収縮寸法δ×ばね定数ｋであるため、上記収縮寸法δが算出される（Ｓ１１）。
【００７４】
ここで、車両の「初期状態」において、車高を所望高さに調整しようとする場合には、上記油圧ジャッキ２７を作動させてその押動体３２を所望ストロークＳだけ往移動Ｃさせ、これにより、ばね２０を押動させダンパ５を伸長動作Ａさせることが行われる。この場合、上記ばね２０の収縮寸法δや初期荷重Ｗの各値に対応すべき上記ストロークＳの各値のデータが制御装置４６に格納されている。
【００７５】
そして、前記のように算出されたばね２０の収縮寸法δや初期荷重Ｗに基づき、上記制御装置４６の上記データによる制御により、上記油圧ジャッキ２７の押動体３２が所望寸法のストロークＳだけ往移動Ｃさせられて、上記ばね２０が押動させられ、ダンパ５が伸長動作Ａさせられる。これにより、車高が所望高さに調整される。
【００７６】
上記構成によれば、上記油圧ジャッキ２７が上記ばね２０の上記シリンダチューブ７側の端部を押動するようにしている。
【００７７】
このため、上記ばね２０は単一のばねで足り、また、このばね２０は単一であって単純構造にできるため、油圧Ｐや吐出油量Ｑに基づくばね２０の収縮寸法δや初期荷重Ｗの算出は、より単純にすることができる。よって、前記した車高の調整は、より簡単な構成により達成される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施例１を示し、懸架装置の部分縦断面図である。
【図２】実施例１を示し、図１の部分拡大断面作用説明図である。
【図３】実施例１を示し、制御装置による制御のフローチャート図である。
【図４】実施例１を示し、油圧ジャッキのストロークと油圧ジャッキ内の油圧との関係を示すグラフ図である。
【図５】実施例２を示し、図１に相当する図である。
【図６】実施例２を示し、図３に相当する図である。
【図７】実施例２を示し、図４に相当する図である。
【符号の説明】
【００７９】
１    懸架装置
２    軸心
５    ダンパ
７    シリンダチューブ
１３  ピストンロッド
１４  作動油
２０  ばね
２３  ばねガイド
２４  第１ばね部材
２５  第２ばね部材
２７  油圧ジャッキ
２８  油路
２９  ジャッキ油
３０  油圧ポンプ
３１  他のシリンダチューブ
３２  押動体
３３  ジャッキ油室
４４  ポンプ回転数センサ
４５  圧力センサ
４６  制御装置
Ａ    伸長動作
Ｂ    収縮動作
Ｃ    往移動
Ｄ    復移動
Ｅ    正回転
Ｆ    逆回転
ｋ    ばね定数
ｋ１  第１ばね定数
ｋ２  第２ばね定数
Ｐ    油圧
Ｌ    初期離間寸法
Ｑ    吐出油量
Ｓ    ストローク
Ｗ    初期荷重
δ    収縮寸法
δ１  第１収縮寸法
δ２  第２収縮寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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