(57)【要約】【課題】進退駆動時に生じる各部ガタを、少部品点数かつ省スペースな構成で防止する。【解決手段】リードスクリュー６に螺合する噛合部材２、レンズホルダ１に光軸に平行方向な軸３ａで支持される付勢部材３、光軸平行方向および光軸垂直方向の２方向に弾性力を発するばね５を備える。レンズホルダ１の当接部１ｄ、および付勢部材３の当接部３ｃで噛合部材２を保持する。レンズホルダ１の回転止めダボ１ｄおよび付勢部材２の付勢ダボ３ｂを噛合部材２の切欠部２ｂに係合させた状態で、噛合部材２を、付勢部材３の当接部３ｃで光軸平行方向に付勢し、付勢ダボ３ｂで光軸垂直方向に付勢する。【選択図】図１
2007133262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に摺動可能に支持するガイドバーと、駆動源からの出力により回転するリードスクリュー、該リードスクリューと螺合し、前記リードスクリューの回転に伴って光軸方向に移動する噛合部材、前記レンズホルダと一体的に光軸方向に移動可能な弾性部材および前記レンズホルダに支持され、前記弾性体の弾性力により付勢力を発生する付勢部材を具備する駆動部と、を有し、
前記付勢部材は、前記噛合部材を光軸に略平行な方向および光軸に略垂直な方向の２つの方向に付勢することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記噛合部材は、前記付勢部材からの付勢力を受ける受け部を備えており、該受け部が前記噛合部材の光軸回りの回転を規制する回転規制部と共用されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記噛合部材に対して付勢力を伝達する付勢部を有し、前記レンズホルダに光軸と平行な軸で支持され、該軸回りに回転することで前記受け部を前記付勢部で付勢することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記付勢部は、前記回転規制部に係合するダボ形状であることを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記付勢部材の光軸に垂直な面内の付勢力の方向は、前記回転規制部と前記リードスクリューの中心を通る中心線に対して平行でないことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばビデオカメラ、スチルカメラ、その他撮像装置において、ズーム系もしくはフォーカス系の可動レンズ連結部材を光軸方向に進退移動させる駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラまたはスチルカメラの小型化に伴い、それらの撮影光学系の小型化も著しく行われている。この撮影光学系の小型化には、撮像素子の小型化や、レンズの光学的敏感度を上げることによる可動レンズの駆動距離の減少が大きく寄与している。しかしながら、レンズの敏感度が上がるのに伴い、微小なレンズ位置変化によってもピントが大きくずれ、またズームの倍率が変化する等、撮影画像に与える影響も大きくなる。従って、レンズの敏感度を上げながら撮像装置の更なる小型化を図るためには、レンズの位置精度および光軸方向位置決め精度向上が必要不可欠である。
【０００３】
レンズの位置精度および送り精度の向上を妨げている主な原因として、駆動部に生じる振動や、駆動部および保持部に設けられた間隙による嵌合ガタが挙げられる。そのため、これらを防止する構造をもつ駆動部が従来技術として各種提案されている。
【０００４】
従来のリードスクリューによるレンズ駆動装置には、噛合部材としてラックを用いたもの（たとえば、特許文献１参照）、また噛合部材としてナットを用いたもの（たとえば、特許文献２および特許文献３参照）がある。
以下、図１０〜図１２、図１３および図１４により、従来のリードスクリューによるレンズ駆動装置の構造について説明する。
【０００５】
図１０は従来において、噛合部材としてラックを使用したレンズ駆動装置の斜視図を示している。なお、主要部材について説明するものとする。図１０において、１０１は第一群レンズＬ１を保持した固定鏡筒である。１０５は第二群レンズホルダを示し、ズーミングを行う第二群レンズＬ２を保持している。第二群レンズホルダ１０５は、前後を固定鏡筒１０１と後部鏡筒１０２に保持されている２本のガイドバー１０６ａ，１０６ｂによって光軸方向へ移動自在に保持されている。
【０００６】
１０９はズームモータを示し、コの字形をした板金に駆動部と出力ねじ部が一体に保持されている。ズームモータ１０９は固定鏡筒１０１にビスで固定されている。一方、第二群レンズホルダ１０５にはラック１１０が取付けられており、ラック１１０がズームモータ１０９のねじ部と噛合することによって光軸方向に駆動される。
【０００７】
この際、ラック１１０はばね１１１によって、噛合方向と光軸方向に付勢されており、噛合ガタ（リードスクリューと噛合部の間のガタ）とスラストガタ（噛合部材ラックとレンズホルダの間のガタ）を取り除くようにしている。ラック１１０は、第二群レンズホルダ１０５に光軸方向に延びるように形成された穴部１０５ａに、軸部１１０ａを嵌合させて取付けられる。そして、第二群レンズホルダ１０５および第四群鏡筒１０７に対して軸部１１０ａを中心に回動可能となっている。このためガイドバー１０６ａ，１０６ｂとモータ出力軸との平行度にずれがあっても、第二群レンズホルダ１０５のスムーズな移動が確保できる。また、ラック１１０はばね１１１に回動方向一方に付勢され、ラック１１０の噛合部はモータ出力ねじに圧接している。このためラック１１０の噛合部とモータ出力軸の雄ネジとを確実に噛合させることができる。
【０００８】
つぎに、本従来例の移動鏡筒のガタ取り構造について説明する。
図１１は第二群レンズホルダ１０５の保持構造を示す平面図であり、スリーブ部にはガイドバー１０６ｂが挿通する嵌合穴１０５ｃを有する。また、スリーブ部の後部には嵌合穴１０５ｄを有し、二つの嵌合穴１０５ｃ，１０５ｄによってガイドバー１０６ｂに係合し、第二群レンズホルダ１０５を滑らかに移動させることを可能にしている。
【０００９】
図１１において、図中の右下にはガイドバー１０６ａに嵌合するＵ字状の溝１０５ｅを有する。二本のガイドバーと、嵌合穴１０５ｃ，１０５ｄおよびＵ字溝１０５ｅが安定して摺動することによって、第二群レンズホルダ１０５は二群レンズＬ２の光軸をその他の光学系の光軸と一致させたまま光軸方向に移動可能になる。
【００１０】
一方、図１２はラック１１０とばね１１１の構成を詳細に示す図であり、モータねじ１０９ａに歯部１１０ｂが噛合し、同時にその噛合ガタを防止するために斜面１１０ｃがばね１１１によって噛合方向に付勢されている。斜面１１０ｃは歯部１１０ｂに対して所定の角度をもって配置されているため、結果として図１１に示すＦ方向に第二群レンズホルダ１０５を引っ張るような付勢力（ガイドバーに対するレンズホルダの付勢）を発生している。このような付勢力が働くことによって、たとえばカメラを上に向けたときでも、ガイドバーと第二群レンズホルダ１０５の摺動位置を安定して保つことが可能になり、撮影中の像揺れを防止することが可能になる。
【００１１】
図１３は従来において、噛合部材としてナットを使用したレンズ駆動装置の斜視図を示している。図３において、２０１は撮影レンズ系の一部を構成するレンズであり、レンズホルダ２０２に保持されている。レンズホルダ２０２には光軸方向に沿って延びる嵌合バー２０３と摺動自在に係合し、レンズホルダ２０２の対応穴部２０２ａにブッシュ２０４が嵌入し固着される。２０５はリードスクリューで、その一端部にステッピングモーターのローターであるマグネットローター２０６が固設され、レンズホルダ２０２の対応溝部２０２ｂに挿入されたナット２０７と螺合する。
【００１２】
ナット２０７には切欠部２０７ａが備えられており、レンズホルダ２０２の回転止めダボ２０２ｆに係合し、ナット２０７の光軸周りの回転を規制している。マグネットローター２０６の周辺部には図示されない公知のヨークやコイルが配設され、ステッピングモーターユニットを形成している。レンズホルダ２０２の光軸を挟んで嵌合バー２０３と略対称位置には、振止バー２０８と摺動自在に係合するＵ字溝２０２ｃが設けられており、レンズホルダ２０２が嵌合バー２０３を中心に回転するのを防止している。
【００１３】
２０９はリードスクリュー２０５の外周部に同軸上でかつレンズホルダ２０２の対応穴部２０２ｄに配置され、穴底部のフランジ部２０２ｅに当接し、該保持部材２０２を光軸後方つまり図１３中Ａ方向に付勢する片寄せばねである。本文中に触れられていないが、嵌合バー２０３、リードスクリュー２０５、振止バー２０８、片寄せばね２０９の両端もしくは一端は、図示されない前後の地板等に適宜保持されている。この片寄せばね２０９でレンズホルダ２０２を光軸方向に付勢することにより、噛合ガタとスラストガタを同時に付勢している。
【００１４】
図１４は従来において、噛合部材としてナットを使用したレンズ駆動装置の側断面図を示している。なお、主要部材について説明するものとする。図１４において、３０１は移動レンズ群３０１ｆを保持するレンズホルダ、３０２はステッピングモータユニット３０６の出力軸として回転駆動されるようにしたリードスクリューである。レンズホルダ３０１のレンズ径方向の一端にはＵ溝部３０１ｃが形成されており、このＵ溝部３０１ｃは、光軸方向に延びるガイドバー３０５と光軸方向に移動自在に嵌合している。レンズホルダ３０１のレンズ径方向の他端には、ナット取付部３０１ｅと、このナット取付部３０１ｅの光軸方向両側に配置された２つのスリーブ部３０１ａ，３０１ｂとが形成されている。ナット取付部３０１ｅには、リードスクリュー３０２の外径よりもある程度大きな内径を有する穴が形成されている。また、ナット取付部３０１ｅの一方の端面は、リードスクリュー３０２の径方向に対して傾斜した斜面となっている。また、スリーブ部３０１ａ，３０１ｂにはスリーブ穴が形成され、このスリーブ穴にはリードスクリュー３０２が嵌合挿入される。
【００１５】
こうしてレンズホルダ３０１のＵ溝部３０１ｃがガイドバー３０５に嵌合し、かつスリーブ部３０１ａ，３０１ｂがリードスクリュー３０２に嵌合することにより、レンズホルダ３０１および移動レンズ群３０１ｆが、光軸方向に直交する面内で位置決めされる。このように本従来例では、リードスクリュー３０２と１本のガイドバー３０５のみでレンズホルダ３０１の直交面内での位置決めを行っている。
【００１６】
３０３はナット部材であり、一方の端面が径方向に傾斜した斜面となっている。このナット部材３０３は、斜面をナット取付部３０１ｅの斜面に当接させてレンズホルダ３０１に取り付けられる。ナット取付部３０１ｅの根元部分にはキー部３０１ｄが形成されており、ナット部材３０３がキー部３０１ｄにキー嵌合することにより、ナット部材３０３の回転が規制される。
【００１７】
また、ナット部材３０３の他方の端面とスリーブ部３０１ｂとの間にはばね３０４が配設されている。このばね３０４の付勢力によってナット部材３０３がナット取付部３０１ｅに光軸方向に押し付けられることにより、ナット部材３０３のナット取付部３０１ｅからの脱落が防止される（スラストガタ付勢）。
【００１８】
さらに、ばね３０４の付勢力によってナット部材３０３がナット取付部３０１ｅの斜面に押し付けられることにより、ナット部材３０３には矢印Ａ方向への押圧力が作用する。これによりナット部材３０３と雄ねじ部３０２ｃとをガタなく噛み合わせることができる（噛合ガタ付勢）。さらにレンズホルダ３０１には、ナット部材３０３のＡ方向への押圧力の反作用としてＡ方向とは逆方向の押圧力が作用するため、スリーブ部３０１ａ，３０１ｂとリードスクリュー３０２との間のガタも抑えられる（ガイドバーへの付勢）。
【００１９】
【特許文献１】特開２００４−９４１７２号公報（第６頁、図２、図３、図５）
【特許文献２】特開平７−１５１９４７号公報（第４頁、図１）
【特許文献３】特開平１０−２０１７７号公報（第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、図１０〜図１２に示す従来のレンズの駆動装置のようにリードスクリューの噛合部材としてラックを用いた方式では、外力や振動によっていわゆる歯とびを起こし易いという問題がある。特に最近における鏡筒の小型・小径化に対応するために、リードスクリューも小径化・小ピッチ化させる必要がある。たとえば外径がφ０．８ｍｍ、ピッチが０．２ｍｍ程度のリードスクリューを用いようとすると、この歯とびが頻繁に生じ、光軸方向の送り精度が著しく低下するという問題がある。
【００２１】
また、薄型化を目的として、たとえば図１１の例のようにラック１１０の軸部１１０ａの光軸方向の長さを短くする。すると、リードスクリューが回転し駆動力が伝達される際に、ラック１１０が光軸方向に倒れ易くなり、光軸方向の送り精度が悪くなるという問題もある。
【００２２】
他方、図１３に示す従来のレンズ駆動装置のようにリードスクリューの噛合部材としてナットを用いた方式ではナットに形成されためねじ部で螺合している。このため図１０に示すラックを用いた方式のような歯とびは起こらない。しかし、レンズホルダ２０２が図上で右方向に移動するに従って、コイルばね２０９の反撥力が強くなる欠点がある。このためレンズの位置によりコイルばね２０９の反撥力が変化し、レンズホルダ２０２の倒れ量が変化する不具合がある。
【００２３】
さらに、図１１のラックを用いた方式のように、Ｆ方向に第二群レンズホルダ１０５を引っ張るような付勢力（ガイドバーに対するレンズホルダの付勢）を発生させる機能はない。このためガイドバーとレンズホルダ１０５の摺動位置を安定して保つことができず、撮影中の像揺れを起こし易いという問題がある。
【００２４】
また、組立時においては、レンズホルダ２０２の対応溝部２０２ｂにナット２０７を挿入した後、レンズホルダ２０２の対応穴部２０２ｄおよびナット２０７にリードスクリュー２０５を挿入する。このため図１０に示されるラックを用いた方式と比較して、組立性が劣るという問題もある。さらに、レンズホルダ２０２の回転止めダボ２０２ｆと、ナット２０７の光軸周りの回転を規制する切欠部２０７ａとの間の嵌合ガタを防ぐ構造はなく、このガタにより光軸送り精度が劣化するという問題もある。
【００２５】
他方、図１４に示す従来のレンズ駆動装置では、ナット部材３０３の端面を径方向に傾斜させた斜面を、ナット取付部３０１ｅの傾斜面に当接させる。これにより図１３に示す従来のレンズ駆動装置では実現されていなかった、ガイドバーに対するレンズホルダの付勢が可能となっている。しかし本従来例においては、駆動力を伝達するリードスクリュー３０２を、レンズホルダ３０１を保持するガイドバーとして兼用している。
【００２６】
すなわち、図１０および図１３に示される従来例のように鏡筒本体に強固に固定され、かつ表面が滑らかなガイドバーに、レンズホルダが支持されるのでない。すなわち、駆動時に回転し、かつ表面が凹凸なリードスクリューにレンズホルダが支持されることになる。これによりリードスクリューの歯の凹凸上を擦りながら移動することになる。これによる振動および回転に伴って生じるリードスクリュー自身の光軸に垂直な面内でのうねり等、これらが直接レンズホルダに伝わることになる。
【００２７】
このため図１４に示されるレンズホルダの支持構造は、図１０および図１３に示される構造と比較して、レンズホルダの振動・偏芯に起因して像揺れ・画質劣化が生じ易いという問題がある。また、図１３に示される従来例と同様、ナット部材３０３とこのナット部材３０３の光軸周りの回転を規制するキー部３０１ｄとの間の嵌合ガタを防ぐ構造を持たず、このガタにより光軸送り精度が劣化するという問題もある。
【００２８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、従来のラックを用いた方式に対しては、小型化の際に生じる歯とびおよび送り精度の問題を解決することを目的とする。また従来のナットを用いた方式に対しては、レンズホルダのガイドバーに対する付勢が備えられていない問題、組立性・送り精度の問題および駆動時の振動・偏芯の問題を解決したレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記の目的を達成するため本発明に係る請求項１の発明は、レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に摺動可能に支持するガイドバーと、駆動源からの出力により回転するリードスクリュー、該リードスクリューと螺合し、前記リードスクリューの回転に伴って光軸方向に移動する噛合部材、前記レンズホルダと一体的に光軸方向に移動可能な弾性部材および前記レンズホルダに支持され、前記弾性体の弾性力により付勢力を発生する付勢部材を具備する駆動部と、を有し、前記付勢部材は、前記噛合部材を光軸に略平行な方向および光軸に略垂直な方向の２つの方向に付勢することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係る請求項２の発明は、前記噛合部材は前記付勢部材からの付勢力を受ける受け部（実施形態中の切欠部）を備えており、該受け部が前記噛合部材の光軸回りの回転を規制する回転規制部（実施形態中の切欠部）と共用されることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る請求項３の発明は、前記付勢部材は、前記噛合部材に対して付勢力を伝達する付勢部（実施形態中の付勢ダボ）を有し、前記レンズホルダに光軸と平行な軸で支持され、該軸回りに回転することで、前記受け部を前記付勢部で付勢することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係る請求項４の発明は、前記付勢部は、前記回転規制部に係合するダボ形状であることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明に係る請求項５の発明は、前記付勢部材の光軸に垂直な面内の付勢力の方向は、前記回転規制部と前記リードスクリューの中心を通る中心線に対し、平行でないことを特徴とする請求項１〜４に記載のレンズ駆動装置である。      
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、リードスクリューと噛合部材によるレンズ駆動装置において、レンズホルダと一体的に光軸方向に移動可能な弾性部材、およびレンズホルダに支持され弾性体の弾性力により付勢力を発する付勢部材を具備する。付勢部材が噛合部材を光軸に略平行な方向および光軸に略垂直な方向の２つの方向に対し同時に付勢する。これにより噛合部材としてナットを備えたレンズ駆動装置では実現されていなかった、ガイドバー等のガイド部材に対するレンズホルダの付勢が可能であり、レンズの位置精度向上の効果がある。
【００３５】
また、噛合部材としてナットを備えたレンズ駆動装置では実現されていなかった、回転止めダボの切欠部への付勢が可能となり、光軸送り方向の精度を向上させる効果がある。かかる付勢に加えて、スラストガタおよび噛合ガタの２種のガタ付勢を同時に行うことができる。すなわち計４方向の付勢を一つの弾性部材で行うことが可能である。光軸方向の送り精度、レンズの位置精度向上に加え、部品点削減による低コスト化、コンパクト化の効果がある。
【００３６】
また、付勢部材からの光軸に垂直な方向の付勢力を受ける、噛合部材の受け部を、噛合部材に予め備えられている切欠部と共用している。このため受け部として新たなスペースを設ける必要がなく、大幅な部品形状変更の必要もないため、省スペースおよび低コストで搭載可能である。
【００３７】
また、レンズホルダ、噛合部材および付勢部材と共にばねが光軸方向に移動するため、レンズの位置に係らずばねの反撥力は一定であり、レンズホルダの倒れ量が変化する不具合を防ぐ効果がある。
また、駆動部品をレンズホルダに組み込む際には、噛合部材をレンズホルダと付勢部材間の所定位置に挿入するのみでよく、組立性向上の効果がある。
【００３８】
また、噛合部材に生じる振動や倒れ、および製造誤差や組立誤差等によって生じる連結部とリードスクリューとの光軸に垂直な面内での相対変位を吸収し、レンズの位置精度を向上させる効果がある。噛合部材は切欠部を備え、レンズホルダと一体の回転止めダボに嵌合しているためである。
さらに、噛合部材の噛合部としてめねじを用いているため、小径・小ピッチのリードスクリューを用いた際に歯とびが起きることもなく、光軸送り方向にも精度よい駆動が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例を示すレンズ駆動装置の後方斜視図、図３は側面図、そして図４は背面図である。図１、図３および図４において、４ａ，４ｂ，４ｃは光軸と平行に配設されているガイドバーである。１は撮影レンズを保持するレンズホルダ、１ａ，１ｂ，１ｃはガイドバー４ａ，４ｂ，４ｃと係合する支持部であり、レンズホルダ１は光軸方向に摺動自在に支持されている。なお、レンズホルダの支持に関しては、図１、図３および図４に示すような支持構造に限らず、レンズホルダ１が光軸方向に摺動可能に支持される構造であれば形態は問わない。例えば、既に図１０および図１３等で示したようなスリーブ部とＵ字溝を用いた支持構造等でもよい。
【００４０】
２は後述するリードスクリューからの駆動力をレンズホルダ１に伝達する噛合部材、３は噛合部材２を付勢する付勢部材、６は噛合部材３と噛合い、不図示のモータによって駆動されるリードスクリュー、５は付勢ばねである。
【００４１】
ここで、図６は駆動部付近の拡大後方斜視図、図７は駆動部付近の拡大前方斜視図である。図６および図７に示されるように噛合部材２には、リードスクリュー６と螺合するめねじ部２ａと、レンズホルダ１に設けた回転止めダボ１ｄに係合する切欠部２ｂとが備えられている。なお、図７において回転止めダボ１ｄは、破断状態が図示（斜線部）されている。
【００４２】
付勢部材３には、レンズホルダ１の所定位置に支持されるための支持軸３ａを備える。また、図３に示されるように噛合部材２を光軸平行方向に付勢するための当接部３ｃと、図７に示されるように噛合部材２を光軸垂直方向に付勢するための付勢ダボ３ｂとが備えられている。この付勢ダボ３ｂは噛合部材２の切欠部２ｂに、レンズホルダの回転止めダボ１ｄと共に係合する。
【００４３】
また、図６に示すようにばね５には、光軸垂直面に略平行な方向に弾性力（図中矢印Ｔ）を発するトーション部５ａと、光軸に平行な方向に弾性力（図中矢印Ｃ）を発するコイル部５ｂとが備えられており、２つの方向に弾性力を発することができる。また、ばね５全体はコイル部５ｂで付勢部材３の支持軸３ａに支持される。ばね５のトーション部５ａの可動部５ｃが噛合部材２受け部２ｃに、トーション部５ａの固定部５ｄがレンズホルダ１のばね受け部１ｅにそれぞれ支持されている。
【００４４】
図２は、噛合部材２およびリードスクリュー６を分解した状態を示す図である。組立時には図２に示されるように、噛合部材２をリードスクリュー６に螺合させた状態で一体のまま、レンズホルダ１の当接部１ｆおよび付勢部材３の当接部３ｃで構成される間隙に、図２中の矢印Ｋ方向から挿入する。
【００４５】
この場合、図７に示されるように噛合部材２の切欠部２ｂには、付勢部材３の付勢ダボ３ｂを係合させ、その後続けてレンズホルダ１の回転止めダボ１ｄを係合させつつ挿入する。また、図２に示されるように噛合部材２の先端部、レンズホルダ１の当接部１ｆの先端部、付勢部材３の当接部３ｃの端部は全てテーパ面となっているため、スムーズに組込みことができる。
【００４６】
以上の構成により、駆動部品をレンズホルダ１に組み込む際には、噛合部材２とリードスクリュー６を、レンズホルダ１の当接部１ｆおよび付勢部材３の当接部３ｃで構成される間隙に一体で挿入するのみでよい。したがって、図１３および図１４に示される従来のナットを用いたレンズ駆動装置と比較して、良好な組立性を得ることができる。
【００４７】
つぎに、本実施形態における付勢動作について、図３および図５を用いて詳細に解説する。
図３中の矢印Ｈのように、ばね５のコイル部５ｂが発生する弾性力により、付勢部材３の当接部３ｃが、噛合部材２をレンズホルダ１の当接部１ｆに対して常に付勢する。これによりレンズホルダ１と噛合部材２間の光軸平行方向ガタである、スラストガタを防ぐことができる。
【００４８】
また、この構造においては光軸方向に駆動する際、レンズホルダ１、噛合部材２および付勢部材３と共にばね５が一体となって光軸方向に移動する。このためレンズの位置に係らず、ばね５の反撥力は一定である。従って、図１３に示される従来例のようにレンズ位置によりレンズホルダの倒れ量が変化するという不具合が生じることもない。
【００４９】
さらに、前述したように噛合部材２とレンズホルダ１、および噛合部材２と付勢部材３は光軸に垂直な面内において、長溝形状の切欠部２ｂとダボ形状の回転止めダボ１ｄおよび付勢ダボ３ｂとで規制されている。すなわち、噛合部材２に対して、レンズホルダ１の当接部１ｆおよび付勢部材３の当接部３ｃは、光軸方向にはガタなく常に接した状態にありながら、光軸に垂直な面内の限られた範囲内では自由に変位することができる。これにより噛合部材２に生じる振動および倒れが、レンズホルダ１に伝わることを防ぐことが可能である。また、製造誤差や組立誤差等によって生じる可能性のあるレンズホルダ１の当接部１ｆとリードスクリュー６との光軸に垂直な面内での相対変位を吸収しながら、ガタが生じない状態で駆動することが可能である。
【００５０】
図５は、レンズホルダ１の一部をカットした拡大背面図である。図５中の矢印Ｓのように、ばね５のトーション部５ｂが発する弾性力（矢印Ｔ）によって、付勢部材３が支持軸３ａ周りに矢印Ｓの方向に回転する。すなわち、付勢部材３の付勢ダボ３が、係合している噛合部材２の切欠部２を同じく矢印Ｓ方向に付勢することとなる。
【００５１】
このときに以下の条件イ）〜ハ）で各部のガタが防止される。すなわち、イ）リードスクリュー６は不図示のモータと一体で鏡筒本体ｃに固定されている、ロ）回転止めダボ１ｄはレンズホルダ１と一体である、ハ）付勢部材３は支持軸３aのみでレンズホルダ１に支持されている。これらの条件によりリードスクリュー６を固定点として、付勢力Ｓの作用によってリードスクリュー６とめねじ部２の噛合ガタｇ４、および回転止め１ｄと切欠部２間のガタｇ３が防止される。
【００５２】
さらに、上述の付勢力Ｓの反作用が、支持軸３ａよりレンズホルダ１に作用することにより、図５中の矢印Ｆ１，Ｆ２の方向にレンズホルダ１全体を付勢する力が働く。すなわち、レンズホルダ１の係合部１ａ，１ｂをガイドバー４ａ，４ｂに付勢する力が働くことになり、係合部１ａ，１ｂとガイドバー４ａ，４ｂ間のガタｇ１，ｇ２が防止されることとなる。
【００５３】
図１３で示す従来例のような噛合部材としてめねじ部を備えたレンズ駆動装置では、レンズ位置精度の向上は実現されていなかった。これに対して上記のような付勢構造により、レンズホルダ係合部のガイドバーへの付勢が可能となり、レンズの位置精度を向上させることができる。
また、同様に図１３および図１４で示す従来例では実現されていなかった、回転止めダボ１ｄの切欠部２ｂへの付勢が可能となり、光軸送り方向の精度を向上させることができる。
【００５４】
以上のように本実施形態の構成においては、ガイドバーへの付勢、回転止め部の付勢、スラストガタおよび噛合ガタの付勢を同時に行うことができる。すなわち、計４方向の付勢を一つの弾性部材で行うことが可能であり、部品点削減による低コスト化、コンパクト化が可能である。
【００５５】
また、上述したように付勢部材３からの光軸に垂直な方向の付勢力を受ける噛合部材２の受け部を、めねじ部を備えた噛合部材に予め備えられている切欠部２ｂと共用する。このため受け部として新たなスペースを設ける必要がなく、大幅な部品形状変更の必要もないため、省スペースおよび低コストで搭載可能である。
また、噛合部材２の噛合部としてめねじ部２ａを用いているため、小径・小ピッチのリードスクリューを用いた際、従来例の図１０に示されるようなラックを用いたレンズ駆動装置に生じる、歯とびが起きることもない。従って、光軸送り方向にも精度よい駆動が可能である。
【００５６】
図５に示されるように付勢部材３の光軸に略垂直な方向の付勢力Ｓは、切欠部２ｂとリードスクリュー６の中心とを通る中心線Ｈに対し、角度を持つ配置となっている。これにより切欠部２ｂ（受け部）の長溝形状に沿って、付勢ダボ３ｂ（付勢部）による付勢力Ｓが逃げてしまうことがなく、より効率よく付勢することが可能となる。
【００５７】
また、組立に際し、噛合部材２をレンズホルダ１と付勢部材３間の所定位置に挿入する前段階においては、付勢部材３の付勢ダボ３ｂ部分が、図５における付勢力Ｔにより、矢印Ｓ方向に、必要以上に跳ね上がってしまう可能性がある。
【００５８】
これを防ぐ構造を、噛合部材２の組込前状態の側面図である図８および同状態の底面図である図９を用いて示す。レンズホルダ１の当接部１ｆを下方から見ると図９に示されるように、凹部１ｇが形成されている。また、ばね５のコイル部５ｂの付勢力により、付勢部材３は図中矢印Ｈの方向に付勢されるが、組立前で噛合部材２がない。このため付勢部材３の付勢ダボ３ｂは、上述の凹部１ｇに入り込む形となる。
【００５９】
この状態で、付勢部材３には図５中の矢印Ｓ方向に付勢力が作用していることから、凹部１ｇの片側（図９中上方）に突き当てられ、位置が規制されることとなる。すなわち、噛合部材２の組込前においても、付勢部材３の付勢ダボ３ｂ部分が、必要以上に跳ね上がってしまうこともなく、スムーズな組立が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係わる駆動装置の後方斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる駆動装置の組立時の後方斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる駆動装置の側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる駆動装置の背面図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる駆動装置の背面拡大図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる駆動装置の駆動部の後方拡大図である。
【図７】本発明の実施形態に係わる駆動装置の駆動部の前方拡大図である。
【図８】本発明の実施形態に係わる駆動装置の組立前の側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係わる駆動装置の組立底面図である。
【図１０】従来例におけるラックを有する駆動装置の分解斜視図である。
【図１１】従来例におけるラックを有する駆動装置のレンズホルダの拡大図である。
【図１２】従来例におけるラックを有する駆動装置のラック付近の拡大図である。
【図１３】従来例におけるナットを有する駆動装置の斜視図である。
【図１４】従来例におけるナットを有する駆動装置の側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  レンズホルダ
１ａ，１ｂ，１ｃ  支持部
１ｄ  回転止めダボ
１ｅ  ばね受け部
１ｆ  当接部
１ｇ  凹部
２  噛合部材
２ａ  めねじ部
２ｂ  切欠部
３  付勢部材
３ａ  支持軸
３ｂ  付勢ダボ
３ｃ  当接部
４ａ，４ｂ，４ｃ  ガイドバー
５  ばね
５ａ  トーション部
５ｂ  コイル部
５ｃ  可動部
５ｄ  固定部
６  リードスクリュー
７  リードスクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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