(57)【要約】【課題】市販の粘着テープであっても、簡単に貼り付けて、剥がせることができるようにすること。【解決手段】粘着テープ（８）を、粘着テープの供給元である第一ローラ（４）から巻き出して、粘着テープをガイドするガイド部材（７）の第一の面を通って、上刃（３）に近接する移動部材（６）の末端部まで伸ばす。移動部材の吸着穴（９）からの吸気により、粘着テープが吸着穴９で吸着され固定される。上刃が下に下降し粘着テープを切断する。次に、移動部材６は、位置Ａから位置Ｂに回転させながら移動され、粘着テープの粘着部部分が互いに合わさり、摘み代（１０）が形成され、その後、粘着テープを対象物に貼り付ける。この摘み代にエアブロー装置からエアを吹き出し、摘み代を持ち上げて、それを把持手段で把持してから、巻取り手段で巻き取ることで、粘着テープが容易に剥がせる。【選択図】図１
2007331861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ作業自動化装置であって、
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
前記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成する、テープ摘み代形成装置を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
テープ作業自動化装置であって、
対象物に貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
前記テープ剥がし装置が、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、前記エアブロー装置により起立せしめられた前記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、前記摘み代を把持した前記把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされたテープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする装置。
【請求項３】
テープ作業自動化装置であって、
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
前記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、
更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
前記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている前記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、前記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、前記エアブロー装置により起立せしめられた前記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、前記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする装置。
【請求項４】
前記テープ摘み代形成装置が
粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、
粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、
切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含む、ことを特徴とする請求項１または３に記載の装置。
【請求項５】
前記テープ押し付け手段は、切断手段が粘着テープを切断する位置より所定距離手前で対象物への押し付けを終了し、
前記切断手段により粘着テープを切断した後に、
折り曲げ手段は、対象物に貼り付けされていない供給元側の粘着テープの端部を、粘着面どうしが互いに接着するように折り曲げて前記摘み代を形成する、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記テープ折り曲げ手段は、
粘着テープの非粘着面を吸着する吸着手段であって、少なくとも粘着テープの未貼り付け側の端縁に近接した第一の吸着穴と、端縁から所定距離だけ供給元側に離間した第二の吸着穴において、
粘着テープを吸引可能な吸着手段と、
前記吸着手段に隣接して、粘着テープの供給元側に設けられた粘着テープをガイドするガイド部材であって、粘着テープをガイドするガイド角部と、ガイド角部を介して摘み代形成前の粘着テープの経路に略直角に連続し、そこから離間する方向に延伸するガイド面と、を有するガイド部材と、
前記吸着手段を有する該移動部材であって、粘着テープを吸着した前記吸着手段を、粘着テープの、第二の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、回転させながら移動せしめ、粘着テープの第一吸着穴と第二の吸着穴の間の部分と、ガイド部材のガイド面の領域にある部分が密着するように、粘着テープの第二の吸気穴の位置で粘着テープを折り曲げる前記吸着手段を有する移動部材とを具備する、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記テープ押し付け手段は、供給元に近い第一ローラと、供給元から遠い第二ローラを含み、第一ローラと第二ローラとの間に、前記切断手段と前記テープ折り曲げ手段が配置されており、
貼り付けスタート位置では、前記第一ローラが前記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記テープ折り曲げ手段から開放された、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、前記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、
その後は、前記第二ローラが前記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なう、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記テープ折り曲げ手段から開放された、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープは、前記第一ローラが、前記第二ローラで粘着テープを貼り付ける方向とは反対側に移動することにより、押し付けられ、前記第一ローラは、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを押し付けた後に、押し付ける前の位置にまたは、その位置を越えて再度押し付けながら戻る、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記切断された粘着テープの非供給元側の未貼り付け部分は、前記第二ローラで押し付けられて対象物に貼り付けされる、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
前記テープ巻取り手段は、粘着テープの粘着面が内側になるように巻き取る、ことを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項１１】
前記テープ巻き取り手段は、前記把持手段によって、把持された摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る巻き取りローラを有し、前記巻き取りローラが、粘着テープの巻き取りを開始するとすぐに、前記把持手段に把持された前記摘み代を開放すると共に、巻き取りが終了したときに、巻き取りローラを巻き取り手段の内部に収容した後に、再び突出することにより、巻き取られた粘着テープを巻き取りローラから取り除く、ことを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項１２】
前記巻き取りローラが、共通部材に配置された複数の小径のローラから成っている、ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記テープ巻き取り手段は、前記把持手段によって、把持された前記摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、前記把持手段が対象物から上方に上昇したときに、粘着テープの非粘着面をガイドする、少なくとも一つのガイドローラを更に具備する、ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
粘着テープを貼り付ける方法であって、
粘着テープを貼り付けするときに切断され対象物に貼り付けされていない粘着テープの端部を粘着面側が互いに密着するように折り曲げて摘み代を形成するステップを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
粘着テープを剥がす方法であって、
予め形成された摘み代にエアを吹き込み、摘み代を起立せしめるステップを含む、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に粘着テープを容易に貼り付けたり、対象物から粘着テープを容易に剥がしたりする、テープ作業自動化装置に関する。また、粘着テープを容易に貼り付ける方法と粘着テープを剥がすための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
粘着テープが各方面で使用されている。例えば、塗装の際のマスキング、荷役における梱包用のダンボール箱の組み立て、および、封止等に使用される。
例えば、マスキングテープは、塗装領域と非塗装領域の境目にテープの辺が来るように貼り付けされる。また、梱包に関しては、まず、梱包に使用するダンボール箱の組み立て、および、組み立てたダンボール箱に荷物を入れた後に蓋部分を封止するために使用される。
【０００３】
特にマスキングテープの場合は、塗装の前にマスキングテープを貼り付けて、塗装の後にマスキングテープを剥がす必要があるので、マスキングテープを貼り付けて、剥がすための装置が開発されてきた。例えば、特許文献１の装置は、マスキングするテープの辺の密閉性がよいマスキングテープと、貼り付けされたマスキングテープを除去する装置を開示している。しかしながら、上記特許文献１の装置では一般のマスキングテープを使用できず、容易に入手できず、また、コストが高くなる可能性がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３８４８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、粘着テープを容易に貼り付けて、剥がすことのできるテープ作業自動化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的に鑑み、本発明によれば以下のような特徴を有する、テープ作業自動化装置が提供される。
請求項１の発明では、対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
上記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成する、テープ摘み代形成装置を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明では、対象物に貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
上記テープ剥がし装置が、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、上記エアブロー装置により起立せしめられた上記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、上記摘み代を把持した上記把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされたテープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明では、対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
上記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、
更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
上記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている上記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、上記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、上記エアブロー装置により起立せしめられた上記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、上記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明では、上記テープ摘み代形成装置が
粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、
粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、
切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含む、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明では、上記テープ押し付け手段は、切断手段が粘着テープを切断する位置より所定距離手前で対象物への押し付けを終了し、
上記切断手段により粘着テープを切断した後に、
折り曲げ手段は、対象物に貼り付けされていない供給元側の粘着テープの端部を、粘着面どうしが互いに接着するように折り曲げて上記摘み代を形成することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明では、上記テープ折り曲げ手段は、
粘着テープの非粘着面を吸着する吸着手段であって、少なくとも粘着テープの未貼り付け側の端縁に近接した第一の吸着穴と、端縁から所定距離だけ供給元側に離間した第二の吸着穴において、
粘着テープを吸引可能な吸着手段と、
上記吸着手段に隣接して、粘着テープの供給元側に設けられた粘着テープをガイドするガイド部材であって、粘着テープをガイドするガイド角部と、ガイド角部を介して摘み代形成前の粘着テープの経路に略直角に連続し、そこから離間する方向に延伸するガイド面と、を有するガイド部材と、
上記吸着手段を有する該移動部材であって、粘着テープを吸着した上記吸着手段を、粘着テープの、第二の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、回転させながら移動せしめ、粘着テープの第一吸着穴と第二の吸着穴の間の部分と、ガイド部材のガイド面の領域にある部分が密着するように、粘着テープの第二の吸気穴の位置で粘着テープを折り曲げる上記吸着手段を有する移動部材と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明では、上記テープ押し付け手段は、供給元に近い第一ローラと、供給元から遠い第二ローラを含み、第一ローラと第二ローラとの間に、上記切断手段と上記テープ折り曲げ手段が配置されており、
貼り付けスタート位置では、上記第一ローラが上記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記テープ折り曲げ手段から開放された、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、上記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、
その後は、上記第二ローラが上記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明では、上記テープ折り曲げ手段から開放された、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープは、上記第一ローラが、上記第二ローラで粘着テープを貼り付ける方向とは反対側に移動することにより、押し付けられ、上記第一ローラは、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを押し付けた後に、押し付ける前の位置に、またはその位置を越えて再度押し付けながら戻ることを特徴とする。
【００１４】
請求項９の発明では、上記切断された粘着テープの非供給元側の未貼り付け部分は、上記第二ローラで押し付けられて対象物に貼り付けされる、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０の発明では、上記テープ巻取り手段は、粘着テープの粘着面が内側になるように巻き取ることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１の発明では、上記テープ巻き取り手段は、上記把持手段によって、把持された摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る巻き取りローラを有し、上記巻き取りローラが、粘着テープの巻き取りを開始するとすぐに、上記把持手段に把持された上記摘み代を開放すると共に、巻き取りが終了したときに、巻き取りローラを巻き取り手段の内部に収容した後に、再び突出することにより、巻き取られた粘着テープを巻き取りローラから取り除く、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１２の発明では、上記巻き取りローラが、共通部材に配置された複数の小径のローラから成っている、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１３の発明では、上記テープ巻き取り手段は、上記把持手段によって、把持された上記摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、上記把持手段が対象物から上方に上昇したときに、粘着テープの非粘着面をガイドする、少なくとも一つのガイドローラを更に具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４の発明では、
粘着テープを貼り付けするときに切断され対象物に貼り付けされていない粘着テープの端部を粘着面側が互いに密着するように折り曲げて摘み代を形成するステップを含む、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項１５の発明では、
予め形成された摘み代にエアを吹き込み、摘み代を起立せしめるステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のテープ作業自動化装置によれば、粘着テープに摘み代を作製するため、市販の粘着テープを使用でき、特別な粘着テープを使用しないで済むという、利点を有する。従って、市販の粘着テープを使用できるのでコストが安くなるという、利点も有する。また、本発明のテープ作業自動化装置によれば、エアブローにより、摘み代を持ち上げることにより、摘み代を、把持手段で挟むことができるので、確実に粘着テープを剥がすことできるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の好ましい実施形態が図面で説明されていて、同じ番号が、各種図面の同種の部分を参照するのに使用される。
【００２３】
本発明のテープ作業自動化装置を説明する。まず、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１を説明する。図１は、本発明のテープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の基本状態を示す。テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１は、下刃２、上刃３、第一ローラ４、第二ローラ５、移動部材６、ガイド部材７、粘着テープ８、そして吸着穴９と移動部材ガイド５０を有している。また、ガイド部材７は、粘着テープ８をガイドするガイド角部７ａと、ガイド角部７ａを介して摘み代形成前の粘着テープ８の経路に略直角に連続し、そこから離間する方向に延伸するガイド面７ｂとを有する。図２は、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の移動部材６の動きを示した図である。テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が更にエアシリンダー５１とエアシリンダー移動部材５２を有していることを示している。図３は、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の下刃２と上刃３の動きを示した図である。テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が更にエアチャック５３を有していることを示している。
【００２４】
次に、摘み代１０を形成する動作について説明する。最初に、移動部材６は図１の位置Ａにある。粘着テープ８を、第一ローラ４の先にある粘着テープ８の供給元から巻き出して、粘着テープ８をガイドするガイド部材７のガイド角部７ａを通って、上刃３に近接する移動部材６の末端部を超えて伸ばす。次いで、図３で示すように、エアチャック５３により、下刃２が、粘着テープ８の下部を支えるように粘着テープ８の両側である位置Ｆから粘着テープ８の下部の位置Ｅに移動せしめられる。
【００２５】
次に、図１で示すように移動部材６の吸着穴９からの吸気により、粘着テープ８が吸着穴９で吸着され固定される。ここで吸着穴９は、粘着テープ８の未貼り付け側の端縁に近接した第一吸着穴９ａと、端縁から所定距離だけ、粘着テープの供給元側に離間した第二の吸着穴９ｂを含む。
【００２６】
その後、図３で示すように、エアシリンダー５４が位置Ｇから位置Ｈに移動することにより、エアシリンダー５４に連結している上刃３が下に下降し、粘着テープ８を切断する。
【００２７】
次に、図２で示すように、移動部材６は、エアシリンダー５１のエアシリンダー移動部５２が位置Ｃから位置Ｄに移動することにより、移動部材ガイド５０に沿って、位置Ａから位置Ｂに移動する。その結果、粘着テープの、第二の吸着穴９ｂのところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴９ａのところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、移動せしめられ、粘着テープの第一の吸着穴９ａと第二の吸着穴９ｂの間の部分と、ガイド部材７のガイド面7ｂの領域にある部分が密着するように、粘着テープ８の粘着部部分が互いに合わさり、摘み代１０が形成される。
【００２８】
その後、図３で示すようにエアチャック５３により、下刃２が粘着テープ８の下部の位置Ｅから、両側の位置Ｆに移動する。
【００２９】
次に、図４〜６を参照して、粘着テープの貼り付け動作を説明する。図４は、粘着テープ８の貼り付け開始位置を示す。ここで、番号１１は、対象物の粘着テープ貼り付け面を示す。貼り付け開始位置では、第一ローラ４を下げて、粘着テープ８を、粘着テープ貼り付け面１１に押し付ける。次に、図２で示すように、エアシリンダー５１により、エアシリンダー移動部５２を位置Ｄから位置Ｃに移動することにより、移動部材６を、移動部材ガイド５０に沿って、位置Ｂから位置Ａへ回転させながら移動せしめ、摘み代１０を解放し、図４で示すように第二ローラ５の方向に第一ローラ４を、摘み代１０上を通ってＡ＋α移動して、摘み代１０に近接した粘着テープの未貼り付け部分を貼り付ける。それから、第一ローラ４を、第二押さえローラ５がある方向とは、反対方向にＡ＋β移動して元の位置にまたはその位置を越えて戻すように、再度、先程貼り付けられた粘着テープ上を、または貼り付けられた粘着テープを越えて移動する。
【００３０】
このように、粘着テープの摘み代１０に近接した部分上を再度貼り付けるように第一ローラ４が動くのは、この作業の後、残りの粘着テープを貼り付ける際に、摘み代１０近傍の貼り付けられた粘着テープ部分に張力がかかることにより、この貼り付けられた粘着テープが剥がれないようにするためである。
【００３１】
図５は、ローラの切り替えについて説明した図である。上述したように、粘着テープ８の貼り付け開始位置での作業が終了すると（図４参照のこと）、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が上昇して、第一ローラ４が粘着テープ貼り付け面１１から離れる。第一ローラ４が上昇して、移動軌跡を通って位置Ｉから位置Ｊに切り替わり、第二ローラ５が第一ローラ４よりも下側になる。
【００３２】
図６は、粘着テープ貼り付け時と、粘着テープの切断時の状態を示す。図５の位置Ｊに切り替わった後、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が下降して、第二ローラ５が粘着テープ貼り付け面１１に、粘着テープ８を押し付ける。その後、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１が、粘着テープ貼り付け方向Ｘに移動する。貼り付けが完了すると、図３で示すように、エアチャック５３により、下刃２が、粘着テープ８の下部を支えるように粘着テープ８の両側である位置Ｆから粘着テープ８の下部の位置Ｅに移動する。
【００３３】
次に、図６に戻って、移動部材６の吸着穴９からの吸気により、粘着テープ８が吸着穴９で吸着され固定される。ここで吸着穴９は、粘着テープ８の未貼り付け側の端縁に近接した第一吸着穴９ａと、端縁から所定距離だけ、粘着テープの供給元側に離間した第二の吸着穴９ｂを含む。
【００３４】
その後、図３で示すように、エアシリンダー５４が位置Ｇから位置Ｈに移動することにより、エアシリンダー５４に連結している上刃３が下に下降し、粘着テープ８を切断する。
【００３５】
次に、図２で示すように、移動部材６は、エアシリンダー５１のエアシリンダー移動部５２が位置Ｃから位置Ｄに移動することにより、移動部材ガイド５０に沿って、位置Ａから位置Ｂに移動する。その結果、粘着テープの、第二の吸着穴９ｂのところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴９ａのところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、移動せしめられ、粘着テープの第一の吸着穴９ａと第二の吸着穴９ｂの間の部分と、ガイド部材７のガイド面7ｂの領域にある部分が密着するように、粘着テープ８の粘着部部分が互いに合わさり、摘み代１０が形成される。
【００３６】
その後、図３で示すようにエアチャック５３により、下刃２が粘着テープ８の下部の位置Ｅから、両側の位置Ｆに移動する。
【００３７】
上述した図４〜図６の説明内容を繰り返すことにより、連続して粘着テープを貼り付けることができる。
【００３８】
次に、粘着テープを剥がすときに使用する、本発明のテープ作業自動化装置のテープ剥がし装置１２を説明する。図７はテープ剥がし装置１２の主要な部分を示す。テープ剥がし装置１２は、エアブロー装置１３と把持手段１４と巻取り手段１５を有する。図７のように粘着テープ８の摘み代１０に、テープ剥がし装置１２を移動する。摘み代１０にエアブロー装置１３からエアを吹き出し、摘み代１０を粘着テープ貼り付け面１１から上側に持ち上げ、把持手段により摘み代１０を把持した後に、把持手段を貼り付け面に対して上方Ｚに移動して、ガイドローラ１６により非粘着面をガイドする。
【００３９】
次に、図８で示すように、粘着テープが複数の小径の巻き取りローラ１７の間に入るように、巻き取りローラ１７を突出し、テープ剥がし装置１２を、粘着テープ剥がし方向Ｙに移動すると共に、複数の小径の巻き取りローラ１７を有する共通ドラム１６を時計回りに回転させて、粘着テープを、巻き取りローラ１７で挟み込むように巻き取る。この際、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る。巻き取りを開始するとすぐに、把持手段１４に把持された摘み代１０を開放し粘着テープを巻き取る。巻き取りが終了すると、巻き取りローラ１７を共通ドラム１６の内部に収容して、再び突出することにより、巻き取られたテープを巻き取りローラ１７から取り除く。ここで、ガイドローラ１６は複数あっても、なくてもよく、巻き取りローラ１７も複数の小径のローラでなく、より大きな一個のローラとすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、粘着テープを貼り付けたり、粘着テープを剥がしたりする、テープ作業自動化装置に適用できる。特には、塗装作業で用いられるマスキングテープの作業を行なう装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明のテープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の基本状態を示す図である。
【図２】図２は、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の移動部材６の動きを示した図である。
【図３】図３は、テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の下刃２と上刃３の動きを示した図である。
【図４】図４は、本発明のテープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の、粘着テープ貼り付け開始位置を示す図である。
【図５】図５は、本発明のテープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の第一ローラ４と第二ローラ５の切り替えについて説明した図である。
【図６】図６は、本発明のテープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置１の粘着テープの貼り付け時の状態と、粘着テープの切断時の状態を示した図である。
【図７】図７は、本発明のテープ剥がし装置１２の主要部分を示す。
【図８】図８は、本発明のテープ剥がし装置１２の粘着テープ巻き取り時の配置を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１    テープ貼り付け装置のテープ摘み代形成装置
２    下刃
３    上刃
４    第一ローラ
５    第二ローラ
６    移動部材
７    ガイド部材
８    粘着テープ
９    吸着穴
１０    摘み代
１１    貼り付け面
１２    テープ剥がし装置
１３    エアブロー装置
１４    把持手段
１５    巻取り手段
１６    ガイドローラ
１７    巻き取りローラ
５０    移動部材ガイド
５１    エアシリンダー
５２    エアシリンダー移動部
５３    エアチャック
５４    エアシリンダー
【図１】
2007331861.tif 000003
【図２】
2007331861.tif 000004
【図３】
2007331861.tif 000005
【図４】
2007331861.tif 000006
【図５】
2007331861.tif 000007
【図６】
2007331861.tif 000008
【図７】
2007331861.tif 000009
【図８】
2007331861.tif 000010