(57)【要約】【課題】用紙が座屈したり表面に傷が付いたりすることなく、用紙の厚さに関係なく安定して筒状に巻くことができる複写機・プリンタ等の巻取り装置を提供する。また、本発明の他の目的は、連続的に印刷をすることができると共に、用紙の取り扱いが容易となる複写機・プリンタ等の巻取り装置を提供することにある。【解決手段】  印刷した用紙を芯がない形態で筒状にして排紙する複写機・プリンタ等の巻取り装置において、筒状の用紙を形成する時、用紙先端部に対するグリップ機構を設ける。このグリップ機構は、用紙の搬送方向と直角方向の両端部に設けられかつ用紙の搬送に合わせて回転する円筒状部材に配置され、用紙先端部に対しグリップのＯＮ／ＯＦＦ制御ができる。グリップ機構をＯＦＦにし、かつ円筒状部材を用紙から退避させる。【選択図】  図１
2007169061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを巻き取る芯部材と、
シート先端を前記芯部材に固定する固定部材と、
シートを前記芯部材に巻き取るために前記芯部材を回転する回転手段と、
前記芯部材に巻き取られたシートロールから前記芯部材を抜き取るために、前記芯部材を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート巻取り装置において、前記芯部材に巻き取られたシートロールにロール状態を保持する保持部材を装着する装着手段を有することを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート巻取り装置において、前記装着手段が保持部材をシートロールに装着した後に前記移動手段が前記芯部材を移動させることを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート巻取り装置において、前記保持部材は弾性を有する一部が不連続なリング形状であることを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項５】
請求項１記載のシート巻取り装置において、前記固定部材からシートを解放する解放手段を有し、前記解放手段がシートを前記芯部材から解放した後に前記移動手段が芯部材を移動させることを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項６】
請求項１記載のシート巻取り装置において、前記芯部材はシートの両側端に配置されることを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項７】
請求項１記載のシート巻取り装置において、回転する前記芯部材の外周の速度は、少なくとも最初の一周目の巻取りにおいては前記シートの平均搬送速度よりも遅いことを特徴とするシート巻取り装置。
【請求項８】
記録ヘッドによって記録が行われたシートを巻き取る芯部材と、
シート先端を前記芯部材に固定する固定部材と、
シートを前記芯部材に巻き取るために前記芯部材を回転する回転手段と、
前記芯部材に巻き取られたシートロールから前記芯部材を抜き取るために、前記芯部材を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする記録装置：
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取り装置に関し、特に、最終的に印刷した用紙を芯がない形態で筒状にして排紙する複写機・プリンタ等の巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機のバナー印刷や大判プリンタによる印刷等、長さが数メートルに及ぶ長尺の用紙を印刷する装置の場合、一つとして連続紙を使用して、１枚の印刷が終了した後も切断せずにロール状で巻き取る方法があるが、この場合後から切断する必要がある。もう一つとして、１枚の印刷が終了した用紙をカッタで切断し平面状の排紙トレイにストックする方法があるが、この場合は非常に大きなスペースが必要となる（特許文献１参照）。
【０００３】
そこで、用紙を円筒状に丸めながらストックする用紙収納装置が提案されている（特許文献２参照）。また、円筒状に丸めた用紙を丸めた状態で保持するために、用紙後端にテープを貼り付ける装置も提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５６２６０号公報
【特許文献２】特開平１１−６００１８号公報
【特許文献３】特開平１１−１３９６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第２の従来例の用紙収納装置において、用紙を丸めるために設けられたストック手段へは、用紙を上流側のローラ対で押し込む構造になっている。このため、途中で用紙が座屈するのを防止するためにストック手段の数箇所に駆動コロが設けられている。だが、このような構成にしても非常に薄い用紙は座屈を起こす危険が高い。また、この駆動コロは、用紙の搬送速度よりも速いスピードで回転させているので、厚紙等においては用紙の表面にコロによる傷が発生する恐れもある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、用紙が座屈したり表面に傷が付いたりすることなく、用紙の厚さに関係なく安定して筒状に巻くことができる複写機・プリンタ等の巻取り装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、連続的に印刷をすることができると共に、用紙の取り扱いが容易となる複写機・プリンタ等の巻取り装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明のさらに他の目的は、用紙が広がってしまうことなく収納することができる複写機・プリンタ等の巻取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、最終的に印刷した用紙を芯がない形態で筒状にして排紙する複写機・プリンタ等において、前記筒状の用紙を形成する時、該用紙先端部に対するグリップ機構を有することを特徴とする複写機・プリンタ等の巻取り装置である。 
【発明の効果】
【０００９】
印刷した長尺の用紙を芯がない形態で筒状にして排紙するので、連続的に印刷をすることができると共に、用紙の取り扱いが容易となる効果がある。また用紙先端をグリップしてから筒状に巻き始めるので、用紙が座屈したり表面に傷が付いたりすることなく、用紙の厚さに関係なく安定して筒状に巻くことができる。更に、筒状に巻いた用紙に対し止め輪をはめて処理するので、用紙が広がってしまうことなく収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明では、最終的に印刷した用紙を芯がない形態で筒状にして排紙する複写機・プリンタ等の巻取り装置において、前記筒状の用紙を形成する時、該用紙先端部に対するグリップ機構を設ける。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明を実施した大判プリンタの巻取り装置を表す斜視図である。図１５は巻取り装置を制御する回路図である。
【００１２】
Ｐは大判プリンタで印字され、プリンタ本体から排紙された長尺の用紙またはシートで、矢印Ａ方向に搬送されている。Ｍは巻取り装置で、用紙Ｐの幅方向の両側端位置に配置された左右対称のユニットＭ１及びＭ２から構成され、印字され切断された長尺の用紙を円筒状に丸めて、下方にある不図示のトレイに収納するものである。巻取り装置Ｍ２は用紙Ｐの幅に応じてＹ方向へ移動可能な構成になっている。
【００１３】
１は巻取り装置Ｍ１の筐体で略円筒形状を有している。図２は巻取り装置Ｍ１の断面を表す図である。２は紙管（芯部材、巻取り部材または円筒状部材）で、筐体１の円筒部１ａの外周面１ｂを図１のＢ方向へ回転可能かつＹ１、Ｙ２方向へ移動可能となっている。紙管２のＹ１、Ｙ２方向の移動は移動手段によって行われる。移動手段は移動モータ１０２と、移動モータによって駆動されるピニオンと、ピニオンと噛合って紙管２と一体的に移動するラックを有している。
【００１４】
３は用紙の先端を紙管に固定する固定部材としてのグリッパである。グリッパ３は、紙管２に設けられた可撓性を有する材質で構成され、紙管２の放射方向へ移動可能で、紙管２の外周面２ａとの間で用紙Ｐの先端部を挟み込むことによって、用紙Ｐの先端部をグリップする。４は解放手段としての切換え軸で、筐体１の円筒部１ａの内周面１ｃを、アクチュエータ１０３によりＹ１及びＹ２方向へ摺動することで、グリッパ３のグリップ機構のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができる。
【００１５】
５〜９は紙管２を回転させる回転手段としての駆動系で、５は巻取りモータ１０１の出力ギアと噛み合っているギア、６はギア５の駆動を伝達するギア軸、７はギア軸６の駆動を伝達するギア、８はギア７と噛み合っているギア、９はギア８の中心軸である。本体の駆動を受けた上記駆動系で、ギア８と噛み合っている紙管２のギア部２ｂが回転することにより、紙管２が回転する。１０は突き出し棒で、カム用モータ１０４によって駆動されるカムによって支点１１を中心に回動する。
【００１６】
図１６は巻取り装置備えた記録装置を示している。図１６において、Ｐはロール状に巻かれたシートロールＲから引き出された記録用の用紙またはシートである。２０１は用紙Ｐの幅方向に往復移動しながら画像情報に基づいてインクを用紙Ｐに向けて吐出し、用紙Ｐに画像の記録を行う記録ヘッドである。
【００１７】
２０２は用紙Ｐを搬送する搬送ローラ、２０３は用紙Ｐを搬送ローラ２０２に押し付けるピンチローラである。２０４は記録ヘッド２０１に対向する位置において用紙Ｐを支持するプラテンである。２０７は用紙Ｐを排出する排出ローラ、２０６は用紙Ｐを排出ローラ２０７に押し付ける拍車状コロである。
【００１８】
２０８は記録終了後に用紙Ｐを切断するカッターである。２０９は排出される用紙Ｐをガイドする排出ガイドである。１０５は用紙Ｐの先端がグリッパ３に突き当たったことを検知するセンサである。
【００１９】
次に本発明の巻取り装置に関する動作を図１７に示すフローチャートを用いて説明する。また、図３〜図５は、用紙Ｐの先端をグリップする動作を説明した図である。図３は巻取り装置が待機中の状態で、切換え軸４は図２のようにグリッパ３とは離間した位置に配置されている。紙管２に設けられたグリッパ３は、可撓性を有するバネ部３ａの働きで矢印Ｃ方向へ力を受けている。そして、グリッパ３のグリップ面３ｂが紙管２の外周面２ａに押し付けられて安定的に保持されている。なお、グリッパ３の周方向位置は、左右の巻取り装置Ｍ１、Ｍ２で同じ角度位置になるように制御されている。
【００２０】
図４は用紙Ｐが巻取り装置に近づいた状態を表す図である。図３の状態から、用紙Ｐが巻取り装置に近づいてくると、切換え軸４はアクチュエータ１０３の駆動により図２のＹ１方向へ摺動する。切換え軸４が摺動すると、グリッパ３のＹ字部３ｃと当接し、グリッパ３を矢印Ｄ方向へバネ部３ａの力に抗して押出す。そのため、グリッパ３のグリップ面３ｂと紙管２の外周面２ａの間に隙間が生じる。この状態が図４である（ステップＳ１）。
【００２１】
図５は用紙Ｐの先端がグリッパ３に突き当たった状態を表す図である。ステップＳ２において用紙Ｐの先端がグリッパ３に突き当たったことをセンサ１０５で検知すると、ステップＳ３に移行し、切換え軸４は図面奥方向（図２のＹ２方向）へ移動する。すると、切換え軸４とグリッパ３の干渉状態が解除され、グリッパ３はバネ部３ａの働きで矢印Ｅ方向へ移動し、グリッパ３のグリップ面３ｂと紙管２の外周面２ａで、用紙Ｐの先端をグリップする。
【００２２】
この状態から、ステップＳ４において紙管２は矢印Ｆ方向へ回転を始める。即ち、図２において、巻取りモータ１０１の出力ギアが回転することで、この駆動を受けた駆動系５〜９、及び紙管２のギア部２ｂにより、紙管２が回転する。ここで、紙管２の回転周速度は、プリンタの印刷速度（用紙Ｐの平均搬送速度）よりも、少なくとも一周目においては遅くする。こうすることで用紙Ｐは紙管２の外周面に対し隙間を有して巻かれるので、グリッパ３のグリップ面３ｂが用紙と用紙の間できつく巻かれることが原因で発生する用紙傷の恐れがない。
【００２３】
ステップＳ５において印刷が終了し、ステップＳ６において用紙Ｐがカットされる。
【００２４】
図６及び図７は印刷が終了した用紙Ｐをカットされた後端まで全て紙管２に巻き終わり、シートロール状となった状態を表す図である。用紙Ｐが紙管２に巻き終わるとステップＳ７において巻取りモータ１０１が停止され、紙管２の回転が停止する。１２は保持部材である止め輪で、最終的に筒状に丸められた用紙が広がらないように押えるための部材である。止め輪１２は弾性を有し、一部が不連続なリング形状でアルファベット文字のＣのような形状である。止め輪１２は、複数（図７では１２ａ、１２ｂ、・・・、１２ｉ）が筐体１の外周部に配置されている。１３はバネで、止め輪１２を矢印Ｇ方向へ付勢しているが、図１で示す巻取り装置Ｍ１の筐体１の上突起１ｄと下突起１ｅに規制されている。その様子を表した断面図が図８である。
【００２５】
図９及び図１０は止め輪１２が装着手段である突き出し棒１０によって押出される様子を表している。ステップＳ８において、前述した突き出し棒１０が支点１１を中心に回動することにより、最も右側（上突起１ｄ及び下突起１ｅに当接した状態）の止め輪１２ａを押し上げる。すると止め輪１２ａの上部は上突起１ｄを乗り上げ、下部は下突起１ｅを乗り上げ凹部１ｆに入り込むので、規制が解除される。すると、バネ１３に付勢され筒状に丸められた用紙の上に落下する（図１１）。このようにして、最終的に筒状に丸められてロール状となった用紙を止め輪１２で広がらないようにする。
【００２６】
なお、突き出し棒１０は支点１１を中心に逆方向へ回動することで、元の位置に戻る。なおこの動作は、巻取り装置Ｍ２側でも同様に行われので、筒状に丸められた用紙に対し両端それぞれ１つずつ、計２つの止め輪１２がセットされる。なお、止め輪１２は、バネ１３を外すことで巻取り装置Ｍの筐体１にいつでも補充することが可能である。
【００２７】
図１２〜図１３は、筒状の丸められた用紙を落下させる様子を表す図である。なお、図１２、図１３では、筒状に丸められた用紙は省略したため図示していない。ステップＳ９において、図１２のごとく用紙Ｐの先端がグリッパ３でグリップされた状態を解除するために、切換え軸４が摺動する。グリッパ３の位置としては図４と同様で、切換え軸４が摺動することで、グリッパ３のＹ字部３ｃと当接し、グリッパ３を矢印Ｄ方向へバネ部３ａの力に抗して押出す。そのため、グリッパ３のグリップ面３ｂと紙管２の外周面２ａの間に隙間が生じる。
【００２８】
ステップＳ１０において、図１３のごとく筒状に丸められた用紙を紙管２から外すために、紙管２及び切換え軸が矢印Ｈ方向に摺動する。紙管２が筒状に丸められた用紙から外れるので、不図示のトレイへと落下する（図１４）。なおこの時止め輪１２が両端に装着されているので、筒状に丸められた用紙が広がることがない。
【００２９】
上記説明では、グリッパ３のＯＮ／ＯＦＦを切換え軸４の出し入れで行ったが、紙管２の放射方向へ移動させる手段であればこれに限るものではない。また、紙管２は不図示の本体からの駆動で回転させると記載したが、本体からの駆動に限らず巻取り装置にモータ等を設け駆動しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用した実施例である大判プリンタの巻取り装置の斜視図
【図２】巻取り装置の断面図
【図３】グリッパの動作説明図で、グリッパの初期状態を表す図
【図４】グリッパの動作説明図で、グリッパが用紙グリップ可能な状態を表す図
【図５】グリッパの動作説明図で、グリッパが用紙をグリップした状態を表す図
【図６】用紙を全て紙管に巻き終わった状態を表す図
【図７】止め輪を押出す前の状態を表す図
【図８】図７の状態の断面図
【図９】止め輪を押出し用紙に装着する前の状態を表す図
【図１０】図９の状態の断面図
【図１１】止め輪を用紙に装着した状態を表す図
【図１２】グリッパのグリップを解除した状態を表す図
【図１３】筒状に丸められた用紙に対して紙管が退避した状態を表す図
【図１４】筒状に丸められた用紙が巻取り装置から落下する状態を表す図
【図１５】巻取り装置の回路図
【図１６】巻取り装置を備えた記録装置を示す図
【図１７】巻取り装置のフローチャート
【符号の説明】
【００３１】
１  筐体
２  紙管
３  グリッパ
４  切換え軸
５  ギア
６  ギア軸
７  ギア
８  ギア
９  中心軸
１０  突き出し棒
１１  支点
１２  止め輪
１３  バネ
【図１】
2007169061.tif 000003
【図２】
2007169061.tif 000004
【図３】
2007169061.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007169061.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007169061.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007169061.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2007169061.tif 000013
【図１２】
2007169061.tif 000014
【図１３】
2007169061.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2007169061.tif 000017
【図１６】
2007169061.tif 000018
【図１７】
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