(57)【要約】【課題】感光体ドラム等の静電潜像担持体と転写ベルト式ユニット等の転写手段とを接離する際の衝撃音や静電潜像担持体の損傷を防止するとともに、紙詰まりが生じた際の周辺部材の破損を防止することができる転写機構及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】現像剤により可視化された画像情報が形成される感光体ドラム３に用紙Ｐを圧接する転写ベルト１０３と、感光体ドラム３と転写ベルト１０３を接離する接離手段１１０とを備え、感光体ドラム３に形成された画像情報を用紙Ｐに転写する転写機構１０であって、接離手段１１０は、直線的往復動作を行うソレノイド１１１とこれに連動するカム部材１１２とを備えたことを特徴とするものとする。【選択図】図１
2007212814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤により可視化された画像情報が形成される静電潜像担持体に記録媒体を圧接する転写手段と、前記静電潜像担持体と前記転写手段とを接離する接離手段とを備え、前記静電潜像担持体に形成された画像情報を記録媒体に転写する転写機構であって、
前記接離手段は、直線的往復動作を行う駆動手段と、該駆動手段と連動するカム部材とを備えたことを特徴とする転写機構。
【請求項２】
前記駆動手段としてソレノイドを用い、
前記接離手段は、前記ソレノイドが非通電状態から通電状態に変化することで、前記静電潜像担持体と転写手段とが接触状態または非接触状態となることを特徴とする請求項１に記載の転写機構。
【請求項３】
前記ソレノイドは、キープソレノイドとすることを特徴とする請求項２に記載の転写機構。
【請求項４】
前記ソレノイドは動作軸を備え、
前記カム部材は回動可能に軸支されるとともに、前記ソレノイドの動作軸と係合されていることを特徴とする請求項２または３に記載の転写機構。
【請求項５】
前記カム部材は、リンク機構を介して前記ソレノイドの動作軸と係合されていることを特徴とする請求項４に記載の転写機構。
【請求項６】
前記カム部材が軸支される軸支部を基準にして該カム部材と前記ソレノイドの動作軸との係合部が位置する側と対称側に、前記カム部材が作用して前記転写手段を静電潜像担持体に対して接離させる接離部が設けられていることを特徴とする請求項２乃至５のうちの何れか一項に記載の転写機構。
【請求項７】
前記カム部材は、前記転写手段と静電潜像担持体とが接触した状態で、前記接離部に作用する部分がカム部材の上死点から所定角度ずれた位置で停止することを特徴とする請求項５または６に記載の転写機構。
【請求項８】
前記接離手段は、前記駆動手段とは別に該カム部材を回動可能なカム駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載の転写機構。
【請求項９】
現像剤によって可視化された現像剤像が形成される静電潜像担持体と、該静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写機構と、記録媒体上に転写された未定着の現像剤像を該記録媒体に定着させる定着手段とを備えて、電子写真方式により画像情報を出力するようにした画像形成装置において、
前記転写機構として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載の転写機構を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写機構及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、電子写真方式を用いた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して、静電潜像担持体に形成された画像情報を記録媒体に転写する転写機構及びこれを用いて画像出力を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いた画像形成装置において、画像出力の高速化の要求が高まり、印字処理枚数（単位時間当たり）が増加すると共に、用紙搬送の高速化が進んでいる。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送で換算）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらに１００枚／分以上の装置の開発が進んでいる。
【０００３】
このような画像形成装置において、感光体ドラム上に形成された現像剤像（トナー像）を記録媒体（用紙）へ転写する転写機構の転写方式として、転写チャージャー方式、転写ベルト方式、転写ローラ方式の３手法が多く知られている。
【０００４】
しかしながら、上述したような高速機に対応した転写機構において、転写チャージャー方式では、印加電圧での“オゾン発生”が多くなり、装置の環境への影響が問題となると共に、高圧電源が必要となるため、一般には採用されることはない。
【０００５】
また、転写ローラ方式では、感光体ドラムと転写ローラとの接触部に搬送された用紙を進入させる時に、用紙の搬送速度が速すぎると接触部への用紙先端の噛み込みタイミングに“ズレ”が発生し、印字品位の低下、並びに用紙搬送ＪＡＭが発生するという問題が生じる。
【０００６】
他方、転写ベルト方式では、転写領域の前段階で用紙をベルトに吸着搬送したり、更に、転写領域を通過した後も用紙をベルト搬送する等により、用紙搬送の安定性を図ることができるが、ベルトと感光体ドラムの接離動作に際し、従来手法では一長一短があった。
【０００７】
すなわち、従来の転写機構における接離手段は、用紙を搬送する転写ベルト式ユニットを感光体ドラムに対して移動して接離させることが一般的であり、その接離手段の構成としてソレノイドを用いる手法とカム機構を用いる手法が知られている。
【０００８】
ソレノイドを用いる手法では、ソレノイド自体の動作が通電状態のＯＮ＼ＯＦＦで急峻に変化するため、感光体ドラムから転写ベルト式ユニットを離間する時は問題ないが、感光体ドラムに転写ベルト式ユニットを接触させる時に衝撃音が発生したり、感光体ドラムの表面層へのキズ発生等を招来するという問題が生じている。
【０００９】
一方、カム機構を用いる手法は、カム動作はソレノイドによる動作と比較して緩慢な動作であるため、ソレノイドを用いた場合の衝撃音等の問題を解消することができる（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平０４−３１４０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の手法によると、用紙搬送においてＪＡＭ（紙詰まり等）が発生した場合、即時に感光体ドラムと転写ベルト式ユニットとを離間させたいが対応が遅れるため、ＪＡＭ紙が感光体ドラムに巻き付いたり、感光体ドラム外周に隣接されたクリーニングユニットに混入したりして周辺部材の破損を招来するという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、感光体ドラム等の静電潜像担持体と転写ベルト式ユニット等の転写手段とを接離する際の衝撃音や静電潜像担持体の損傷を防止するとともに、紙詰まりが生じた際の周辺部材の破損を防止することができる転写機構及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した転写機構は、現像剤により可視化された画像情報が形成される静電潜像担持体に記録媒体を圧接する転写手段と、前記静電潜像担持体と前記転写手段とを接離する接離手段とを備え、前記静電潜像担持体に形成された画像情報を記録媒体に転写する転写機構であって、前記接離手段として、直線的往復動作を行う駆動手段と、該駆動手段と連動するカム部材とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載した転写機構は、請求項１に記載した構成に加えて、前記駆動手段としてソレノイドを用い、前記接離手段として、前記ソレノイドが非通電状態から通電状態に変化することで、前記静電潜像担持体と転写手段とが接触状態または非接触状態となることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載した転写機構は、請求項２に記載した構成に加えて、前記ソレノイドをキープソレノイドとすることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載した転写機構は、請求項２または３に記載した構成に加えて、前記ソレノイドの構成として動作軸を備え、前記カム部材を回動可能に軸支するとともに、前記ソレノイドの動作軸と係合するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載した転写機構は、請求項４に記載した構成に加えて、前記カム部材を、リンク機構を介して前記ソレノイドの動作軸と係合するようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載した転写機構は、請求項２乃至５のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記カム部材が軸支される軸支部を基準にして該カム部材と前記ソレノイドの動作軸との係合部が位置する側と対称側に、前記カム部材が作用して前記転写手段を静電潜像担持体に対して接離させる接離部を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載した転写機構は、請求項５または６に記載した構成に加えて、前記カム部材の構成を、前記転写手段と静電潜像担持体とが接触した状態で、前記接離部に作用する部分がカム部材の上死点から所定角度ずれた位置で停止するようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項８に記載した転写機構は、請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記接離手段として、前記駆動手段とは別に該カム部材を回動可能なカム駆動手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項９に記載した画像形成装置は、現像剤によって可視化された現像剤像が形成される静電潜像担持体と、該静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写機構と、記録媒体上に転写された未定着の現像剤像を該記録媒体に定着させる定着手段とを備えて、電子写真方式により画像情報を出力するようにした画像形成装置において、前記転写機構として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載の転写機構を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載した発明によれば、現像剤により可視化された画像情報が形成される静電潜像担持体に記録媒体を圧接する転写手段と、前記静電潜像担持体と前記転写手段とを接離する接離手段とを備え、前記静電潜像担持体に形成された画像情報を記録媒体に転写する転写機構であって、前記接離手段として、直線的往復動作を行う駆動手段と、該駆動手段と連動するカム部材とを備えたことで、例えば、カム部材の回転運動により動作を行なうようにした場合、前記カム部材により急激な速度変動をともなうことなく、前記静電潜像担持体と前記転写手段との接離動作を行なうことができるので、前記静電潜像担持体と転写手段とを当接する際の衝撃音を低減できるとともに、転写手段が当接することによる静電潜像担持体の損傷を抑制できる。
【００２２】
尚、前記カム部材を、直線的動作において速度変動の少ないカム曲線となるように形成したものであっても同様な効果を期待できる。
【００２３】
また、本発明によれば、直線的往復動作によりカム部材を速く動作できるので、紙詰まりが生じた際に、瞬時に電潜像担持体と転写手段とを離間できるので、紙詰まりによって周辺部材の破損を防止することができる。
【００２４】
また、請求項２〜９に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２５】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記駆動手段としてソレノイドを用い、前記接離手段として、前記ソレノイドが非通電状態から通電状態に変化することで、前記静電潜像担持体と転写手段とが接触状態または非接触状態となるようにしたことにより、例えば、前記ソレノイドが非通電時に前記静電潜像担持体と転写手段とが離間状態から、ソレノイドの通電時に瞬時に接触状態にでき、また、前記ソレノイドが非通電時に前記静電潜像担持体と転写手段とが接触状態から、ソレノイドの通電時に瞬時に非接触状態にすることができる。
【００２６】
請求項３に記載した発明によれば、請求項２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記ソレノイドをキープソレノイドとすることで、前記ソレノイドが動作した状態で、ソレノイド自体に電流を流すことなく、簡単な構成でソレノイドの動作状態を保持できるので、省電力で接離手段を動作させることができる。
【００２７】
請求項４に記載した発明によれば、請求項２または３に記載の発明で得られる効果に加えて、前記ソレノイドの構成として動作軸を備え、前記カム部材を回動可能に軸支するとともに、前記ソレノイドの動作軸と係合するようにしたことで、前記ソレノイドによる直線的動作により前記カム部材を回動させることができる。
【００２８】
請求項５に記載した発明によれば、請求項４に記載の発明で得られる効果に加えて、前記カム部材を、リンク機構を介して前記ソレノイドの動作軸と係合するようにしたことで、前記ソレノイドとカム部材との位置関係（配置位置）に影響されることなく、ソレノイドの動作をカム部材に伝達することができる。
【００２９】
請求項６に記載した発明によれば、請求項２乃至５のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記カム部材が軸支される軸支部を基準にして該カム部材と前記ソレノイドの動作軸との係合部が位置する側と対称側に、前記カム部材が作用して前記転写手段を静電潜像担持体に対して接離させる接離部を設けたことで、前記カム部材により前記接離部を動作させることで、前記転写手段を一体的に動作せることができる。
【００３０】
請求項７に記載した発明によれば、請求項５または６に記載の発明で得られる効果に加えて、前記転写手段と静電潜像担持体とが接触した状態で、前記接離部に作用する部分がカム部材の上死点から所定角度ずれた位置で停止するようにしたことで、転写手段による静電潜像担持体への加圧力の安定化を図ることができるとともに、前記転写手段を離間させる時にカム部材をスムーズに動作させることができる。
【００３１】
請求項８に記載した発明によれば、請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記接離手段として、前記駆動手段とは別に該カム部材を回動可能なカム駆動手段を備えたことで、例えば、前記駆動手段により、静電潜像担持体と転写手段とを離間させた状態、或いは当接させた状態を実行させ、前記カム駆動手段により、適正なニップ圧となるように、静電潜像担持体に転写手段を押圧した状態を実行させることができる。これにより、転写手段による押圧力の調整が簡単にでき、しかも、瞬時に静電潜像担持体から転写手段を離間させることができる。
【００３２】
請求項９に記載した発明によれば、現像剤によって可視化された現像剤像が形成される静電潜像担持体と、該静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写機構と、記録媒体上に転写された未定着の現像剤像を該記録媒体に定着させる定着手段とを備えて、電子写真方式により画像情報を出力するようにした画像形成装置において、前記転写機構として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載の転写機構を用いることで、例えば、カム部材の回転運動により動作を行なうようにした場合、前記カム部材により急激な速度変動をともなうことなく、前記静電潜像担持体と前記転写手段との接離動作を行なうことができるので、前記静電潜像担持体と転写手段とを当接する際の衝撃音を低減できるとともに、転写手段が当接することによる静電潜像担持体の損傷を抑制できる画像形成装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００３４】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ（単色）画像として出力形成する画像形成装置１Ａであって、現像剤により可視化された画像情報が形成される感光体ドラム（静電潜像担持体）３に用紙Ｐを圧接する転写ベルト（転写手段）１０３と、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とを接離する接離手段１１０とを具備して感光体ドラム３に形成された画像情報を用紙Ｐに転写する転写機構１０において、接離手段１１０として、直線的往復動作を行うソレノイド（駆動手段）１１１と該ソレノイド１１１と連動するカム部材１１２とを備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００３６】
画像形成装置１Ａは、図１，２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット（定着手段）６、用紙搬送装置（記録媒体排出手段）７、用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａ、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００３７】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００３８】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、用紙搬送路７ａ、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３９】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００４０】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００４１】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００４２】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００４３】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００４４】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００４５】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００４６】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００４７】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００４８】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００４９】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００５０】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００５１】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００５２】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニット１０Ａで構成され、感光体ドラム３の下方で、接離手段１１０により転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００５３】
転写ベルト式ユニット１０Ａは、駆動ローラ１０１を支軸として従動ローラ１０２側を自由端として、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するよう揺動可能に設けられている。この転写ベルト式ユニット１０Ａの接離動作は、接離手段１１０によって制御されている。
【００５４】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００５５】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００５６】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００５７】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００５８】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００５９】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
【００６０】
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００６１】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００６２】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００６３】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００６４】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａ、搬送ローラ８ｂ，８ｃが配置されている（図３を参照）。
【００６５】
この用紙ピックアップローラ８ａにより給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、その用紙Ｐを搬送ローラ８ｂ，８ｃによって用紙搬送方向下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００６６】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００６７】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００６８】
用紙搬送路７ａは、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された排出処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
【００６９】
本実施形態に係る画像形成装置Ａ１は、予め設定された排出処理モードとして、片面印字モード及び両面印字モードが設定されている。片面印字モードにおいて、排出処理として印字面を上方に向けて排出されるフェースアップ排出、印字面を下方に向けて排出されるフェースダウン排出が設定されている。
【００７０】
ここで、用紙搬送路７ａについて図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させて用紙Ｐを誘導する分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【００７１】
用紙搬送路７ａは、図３，４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ１７に到る第３用紙搬送路７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８ｂに到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９ｂに到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
【００７２】
また、第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第６用紙搬送路７ａ６によりフェースダウン排出用の用紙反転搬送路７ｂが形成されている。
用紙反転搬送路７ｂには、用紙Ｐを正逆方向に搬送可能に可逆回転可能な反転搬送ローラ１８が配設されている。
【００７３】
さらに、第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第７用紙搬送路７ａ７、第８用紙搬送路７ａ８により両面印字用にスイッチバックさせる用紙反転搬送路７ｃが形成されている。
用紙反転搬送路７ｃには、用紙Ｐを正逆方向に搬送可能に可逆回転可能なスイッチバックローラ１９が配設されている。
【００７４】
そして、用紙搬送路７ａ内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７ａ内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。
【００７５】
また、用紙搬送路７ａ内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。
【００７６】
図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００７７】
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。
【００７８】
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００７９】
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００８０】
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
【００８１】
以上のように構成された用紙搬送路７ａにより、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの用紙搬送路を選択可能としている。
【００８２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図５に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理、排紙処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００８３】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００８４】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００８５】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
転写機構１０、画像形成部１４、用紙搬送部５９、定着ユニット６、排紙処理部（記録媒体排出手段）６０は、各々が駆動制御部６２と連動している。
【００８６】
転写機構１０では、転写ベルト１０３を搬送する駆動ローラ１０１の駆動制御、及び、転写ベルト１０３と感光体ドラム３との接離動作を行なう接離手段１１０の駆動制御が行なわれる。
【００８７】
接離手段１１０の駆動制御は、用紙搬送や転写状態に応じてＪＡＭ（紙詰まり）が発生したときにソレノイド１１１を駆動してカム部材１１２を動作させて感光体ドラム３から転写ベルト１０３を離間するものである。
【００８８】
尚、本実施形態では、接離手段１１０の駆動にソレノイド１１１を用いてカム部材１１２を動作させているが、ソレノイド１１１とともに別途にカム部材を直接回動する駆動用モータ等を設けても良い。
【００８９】
用紙搬送部５９は、用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【００９０】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【００９１】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００９２】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【００９３】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【００９４】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００９５】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【００９６】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【００９７】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【００９８】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【００９９】
排紙処理部６０は、搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８、スイッチバックローラ１９による用紙Ｐの搬送や、各種の検出・制御を行うものである。
【０１００】
次に、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送について図面を参照して説明する。
【０１０１】
まず、印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【０１０２】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【０１０３】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから「フェースアップ排出」と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【０１０４】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃えるいわゆる「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。
【０１０５】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【０１０６】
ここで、画像形成装置１Ａの用紙の排出処理について、片面印字におけるフェースアップ排出及びフェースダウン排出、ならびに両面印字における用紙搬送について図面を参照して説明する。
図６は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図、図７は前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図、図８は前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。
【０１０７】
（片面印字でフェースアップ排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースアップ排出は、図６に示すように、用紙搬送路７ａにおける第３用紙搬送路７ａ３を通って行われる。
【０１０８】
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップ排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
【０１０９】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される（矢印Ｂ）。
【０１１０】
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースダウン排出は、図７に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第６用紙搬送路７ａ６を通る用紙反転搬送路７ｂを通って行われる。
【０１１１】
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウン排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【０１１２】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【０１１３】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる（矢印Ｃ１）。
【０１１４】
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【０１１５】
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。
【０１１６】
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に（矢印Ｃ２）、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【０１１７】
（両面印字の印字手法での用紙搬送）
画像形成装置１Ａにおける両面印字時の用紙搬送は、図８に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第７用紙搬送路７ａ７、第８用紙搬送路７ａ８を通る用紙反転搬送路７ｃを通って行われる。
【０１１８】
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【０１１９】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第８用紙搬送路７ａ８を開放する。
【０１２０】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第８用紙搬送路７ａ８に導かれる（矢印Ｄ１）。
【０１２１】
用紙Ｐの後端が第８用紙搬送路７ａ８に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
【０１２２】
搬送される用紙Ｐは、第８用紙搬送路７ａ８の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｄ，２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して（矢印Ｄ２）、さらに反転搬送ローラ１８により印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
【０１２３】
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
【０１２４】
次に、本実施形態に係る転写ベルト式ユニット１０Ａを構成する接離手段１１０について図面を参照して説明する。
図９は本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する転写機構と接離手段の構成を示す概略説明図、図１０は前記接離手段を構成するカム部材の構成を示す部分詳細図である。
【０１２５】
接離手段１１０は、図１０に示すように、図中上方に感光ドラム３の下方に配置される転写ベルト１０３を挟んで反感光体ドラム側に設けられ、直線的往復動作を行うソレノイド（駆動手段）１１１と、該ソレノイド１１１に連動するカム部材１１２とを備えている。
【０１２６】
ソレノイド１１１は、図中略水平に配置され、動作軸１１１ａが所定量略水平方向に出没するようになっている。動作軸１１１ａの一端部１１１ａ１には、リンク機構１１３が連結されている。
【０１２７】
リンク機構１１３は、リンクバー１１３ａとカムレバー１１４とにより構成されている。リンクバー１１３ａは、その一端部が動作軸１１１ａの端部１１１ａ１に回動自在に軸支されるとともに、他端部がカムレバー１１４の一端部と回動自在に軸支されている。
【０１２８】
カムレバー１１４は、その一端部がリンクバー１１３ａと連結されるとともに、他端部が支軸１１５ａによりカム部材１１２と同軸上で一体的に且つ回動自在にフレーム１１５に軸支されている。
【０１２９】
カム部材１１２は、図９、図１０に示すように、バー状を呈し、作用部１１２ａとなる一端部が円弧状に形成され、他端部がカムレバー１１４とともに転写ベルト式ユニット１０Ａの下方で支軸１１５ａによりフレーム１１５に回動自在に軸支されている。
【０１３０】
転写ベルト式ユニット１０Ａは、カム部材１１２と対向する位置にカム部材１１２の作用部１１２ａと当接する接離部（接離部材）１０Ａ１が形成されている。
この接離部１０Ａ１は、作用部１１２ａと当接する作用面１０Ａ２が平坦に形成され、作用部１１２ａが当接して動作した際に作用面１０Ａ２に沿って摺動し易くなっている。
【０１３１】
次に、本実施形態の転写機構１０の接離手段１１０による転写ベルト１０３と感光体ドラム３との接離動作について図面を参照して説明する。
図１１は本発明の実施形態に係る転写機構の接離手段により転写ベルトを感光体ドラムから離間した状態を示す概略説明図、図１２は前記接離手段により転写ベルトを感光体ドラムに当接した状態を示す概略説明図である。
【０１３２】
まず、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが離間している状態について説明する。
図１１に示すように、転写ベルト式ユニット１０Ａは、転写ベルト１０３が感光体ドラム３と当接した位置から従動ローラ１０２側が図中下方に下がった状態でカム部材１１２の作用部１１２ａと当接する位置に配置されている。
【０１３３】
この時、ソレノイド１１１は非動作状態（非通電状態）でり、且つ動作軸１１１ａが突出した状態となっている。
【０１３４】
カム部材１１２は、作用部１１２ａが上死点１１２ａ１の位置よりも所定角度θ１傾倒した位置、すなわち支軸１１５ａ（回動中心位置）より図中左側に傾倒した位置で、転写ベルト式ユニット１０Ａの接離部１０Ａ１に当接するようになっている。
【０１３５】
次に、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とを当接させる場合について説明する。
図１２に示すように、まず、ソレノイド１１１に通電すると動作軸１１１ａがソレノイド本体側に引き込まれる。すると、動作軸１１１ａと連結されているリンク機構１１３を介してカムレバー１１４が図中左側に時計回りで回動する。
【０１３６】
カム部材１１２は、カムレバー１１４の動きに連動して図中右側に時計回りで回動する。この時、カム部材１１２の作用部１１２ａは円弧状の軌跡を描きながら図中右上方へ移動する。
【０１３７】
カム部材１１２の作用部１１２ａが上方に変位すると、作用部１１２ａと当接している転写ベルト式ユニット１０Ａの接離部１０Ａ１が押し上げられる。
【０１３８】
そして、ソレノイド１１１の動作軸１１１ａが完全に引き込まれると、カム部材１１２は上死点１１２ａ１の位置よりも所定角度θ２傾倒した位置まで回動し、この動作にともない接離部１０Ａ１が押し上げられて転写ベルト１０３と感光体ドラム３とが接触する状態となる。
【０１３９】
ここで、カム部材１１２の作用部１１２ａの動作について説明する。
作用部１１２ａは、円弧運動にともない上方向に移動するため、上方向に向かうに連れて回動角度に対する上方への変位量が少なくなる。従って、作用部１１２ａの上方への移動速度は、動作開始から動作終了に向かうに連れて減速されるため、感光体ドラム３に当接する時の転写ベルト１０３の移動速度は、動作開始時の速度よりも減速される。
【０１４０】
このような作用により、感光体ドラム３に当接する時の転写ベルト１０３の衝撃を低減することができるので、接離動作時の衝撃音や感光体ドラム３へのダメージを極力低減することができる。
【０１４１】
また、カム部材１１２は、直線的に動作するソレノイド１１１により作動するため、カム部材１１２の動作を迅速に行うことができる。
【０１４２】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、接離手段１１０により感光体ドラム３と転写ベルト１０３との接離動作をスムーズに且つ迅速に行うことができるので、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とを当接する際の衝撃音の発生や感光体ドラム３へのダメージを抑制するとともに、ＪＡＭ（紙詰まり）による転写機構１０の周辺部品の損傷を防止できる画像形成装置を実現できる。
【０１４３】
また、本実施形態によれば、接離手段１１０の構成にソレノイド１１１を用いたので、簡単な構成と制御により確実に接離動作を行なうことができる。さらに、ソレノイド１１１としてキープソレノイドを採用することで、ソレノイドが動作した状態で、ソレノイド自体に電流を流すことなく、簡単な構成でソレノイドの動作状態を保持できるので、省電力で接離手段１１０を動作させることができる。
【０１４４】
さらに、本実施形態によれば、カム部材１１２の構成を、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが当接する状態で、作用部１１２ａが上死点１１２ａ１に至る手前の位置で作用するようにしたので、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが当接した状態を安定して保持することができる。
【０１４５】
尚、本実施形態では、カム部材１１２の構成を、回動することで作用部１１２ａを変位するようにしているか、本発明はカム部材１１２の動作態様に限定されるものではなく、カム形状を平行移動により作用部の変位量が変化するようにしたものであって良い。
【０１４６】
また、本実施形態では、接離手段１１０をカム部材１１２と該カム部材１１２を動作させるソレノイド１１１により構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに、ソレノイド１１１とは別にカム部材１１２を単独で動作させるモータ等の駆動手段を設けることも可能である。
【０１４７】
このような構成によれば、ソレノイド１１１と別の駆動手段による２段階の接離動作が可能となる。これにより、例えば、第１段階の接離動作で感光体ドラム３と転写ベルト１０３とを隣接させるか僅かに接触させた状態にして、第２段階の接離動作で転写ベルト１０３をさらに感光体ドラム３に押圧して所定のニップ量を得るようにすることも可能である。
【０１４８】
尚、本発明は、上述した実施形態において説明した画像形成装置に限定されるものではなく、隣接する装置等を接離する接離手段と備えるものであれば、本実施形態とは異なる構成よりなる画像形成装置やその他の装置にも展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図４】前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【図５】前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【図６】前記用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図である。
【図７】前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図である。
【図８】前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。
【図９】前記画像形成装置を構成する転写機構と接離手段の構成を示す概略説明図である。
【図１０】前記接離手段を構成するカム部材の構成を示す部分詳細図である。
【図１１】前記接離手段により転写ベルトを感光体ドラムから離間した状態を示す概略説明図である。
【図１２】前記接離手段により転写ベルトを感光体ドラムに当接した状態を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１Ａ  画像形成装置
１０  転写機構
１０Ａ  転写ベルト式ユニット
１０Ａ１  接離部
１０Ａ２  作用面
１０３  転写ベルト
１１０  接離手段
１１１  ソレノイド
１１２  カム部材
１１２ａ１  上死点
１１３  リンク機構
１１３ａ  リンクバー
１１４  カムレバー
１１５  フレーム
１１５ａ  支軸
Ｐ  用紙
θ１  所定角度
θ２  所定角度
【図１】
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【図２】
2007212814.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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