(57)【要約】【課題】体外から無線等により電力を供給する無線給電方式を用いた無線型被検体内情報取得システムにおいて、送電動作による送電結果が不充分であるような場合に、その状態を検知し使用者に送電結果が不充分であることを認知させる手段を具備し、被検体及び使用者にかかる負担や無駄等を軽減し確実かつ良好な使用感を備えた無線型被検体内情報取得システムを提供する。【解決手段】被検体の内部に導入される被検体内導入装置２と、被検体の外部に配置され無線給電方式で被検体内導入装置に電力を供給する給電装置３と、被検体内導入装置に供給される電力エネルギーを測定するためのエネルギー測定手段２４，３１，３２とを具備し、給電装置は、エネルギー測定手段による測定結果を表示するための表示手段５ｂまたは音を発生させる発音手段５ｃのうち少なくとも一方を具備する。【選択図】図１
2007330403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に導入される被検体内導入装置と、
上記被検体の外部に配置され無線給電方式によって上記被検体内導入装置に対して電力を供給する給電装置と、
上記被検体内導入装置に供給される電力エネルギーを測定するためのエネルギー測定手段と、
を具備し、
上記給電装置は、上記エネルギー測定手段による測定結果を表示するための表示手段、または、音を発生させる発音手段のうち少なくとも一方を具備していることを特徴とする無線型被検体内情報取得システム。
【請求項２】
上記エネルギー測定手段は、受電電力を測定することを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項３】
上記エネルギー測定手段は、電磁波強度を測定することを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線型被検体内情報取得システム、詳しくは体腔内に導入されるカプセル内視鏡等の被検体内導入装置に対して体外から無線等により電力を供給する無線給電方式を用いた無線型被検体内情報取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内等の検査等を行なうための医療用システムとして、例えばカプセル形状の筐体の内部に撮像光学系及び撮像手段からなる観察手段や照明手段や通信手段や電源や受電手段等を収納した小型の内視鏡であるいわゆるカプセル内視鏡等の被検体内導入装置（以下、単にカプセル内視鏡という）と、このカプセル内視鏡との間で無線通信を行なう通信装置及びカプセル内視鏡から送信された体腔内の画像情報信号を受信し、その受信した信号を記録する記録手段や同カプセル内視鏡に対して体外から無線等により電力を供給する無線給電装置等によって構成されるカプセル内視鏡システム等の無線型被検体内情報取得システムについての提案が種々なされている。
【０００３】
このようなシステムに用いられるカプセル内視鏡は、例えば撮像機能と無線通信機能とを有して構成されている。そして、このカプセル内視鏡は、例えば被検体（患者ともいう）の口から嚥下される等により、その体腔内に導入されると、当該カプセル内視鏡は、被検体の体腔内、例えば胃，小腸等の臓器の内部を消化器官の蠕動運動等によって移動して自然排出されるようになっている。当該カプセル内視鏡は、この体腔内の移動の過程において、撮像動作を実行することにより、体腔内の観察画像等の被検体情報を取得するようになっている。
【０００４】
この場合におけるカプセル内視鏡の駆動電力は、体腔内にあるカプセル内視鏡に対して体外に配置した給電装置から無線給電方式により電力を送電することで、同カプセル内視鏡に電力を供給するように構成した無線給電装置を適用した無線型被検体内情報取得システムが、例えば特開２００４−３２８９４１号公報等によって提案されている。
【０００５】
図５は、従来の無線型被検体内情報取得システムの概略構成を示すブロック構成図である。なお、図５に示す従来の無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置であるカプセル内視鏡１０２と給電装置１０３とによって構成されるカプセル内視鏡システム１０１を例示するものである。
【０００６】
図５に示すように、カプセル内視鏡システム１０１のうちカプセル内視鏡１０２は、受電コイル１１２ａ及び電力再生回路１１２ｂとからなる電力発生手段１１２と、撮像光学系や撮像素子等からなる撮像部１２１と、電力発生手段１１２から出力される電力値が所定値であるか否かを演算するエネルギー測定手段である演算手段１２４と、この演算手段１２４による演算結果を受けて送信し得る形態の信号に変換する送信回路１２５と、この送信回路１２５からの出力信号（情報信号）を受けて外部（給電装置１０３）へ向けて送信する送信アンテナ１２７等によって構成されている。
【０００７】
給電装置１０３は、上記カプセル内視鏡１０２の送信アンテナ１２７からの信号を受信する受信アンテナ１０４と、この受信アンテナ１０４からの信号を受けて情報信号として復調する信号処理等を行なう判定制御回路１０５ａと、電源１０３ｃと、この電源１０３ｃからの電力を高周波変換処理する駆動回路１０３ｂと、この駆動回路１０３ｂの出力信号（電力信号）を送電する送電コイル１０３ａ等によって構成されている。
【０００８】
このように構成された従来のカプセル内視鏡システム１０１における作用は、次に示す通りである。
【０００９】
まず、給電装置１０３の電源１０３ｃからの電力は、駆動回路１０３ｂに伝達され、この駆動回路１０３ｂにおいて高周波変換処理がなされた後、送電コイル１０３ａへと出力される。これを受けて、送電コイル１０３ａは無線電力として外部のカプセル内視鏡１０２に向けて送電する（図５の符合Ａ）。
【００１０】
送電コイル１０３ａからの無線電力は、カプセル内視鏡１０２の電力発生手段１１２における受電コイル１１２ａにて受電された後、電力再生回路１１２ｂへと伝達されて、この電力再生回路１１２ｂにおいて電力に再生される。
【００１１】
こうして再生された電力は、撮像部１２１等へと供給されて、当該カプセル内視鏡１０２の駆動電力として使用される。
【００１２】
また、電力発生手段１１２の電力再生回路１１２ｂから出力される電力は、演算手段１２４へと伝達される。これを受けて演算手段１２４は、電力発生手段１１２による再生電力の電力値が所定値であるか否かを演算する。その演算結果は、送信回路１２５を介して送信アンテナ１２７から外部の給電装置１０３に向けて情報信号として送信される。
【００１３】
この送信アンテナ１２７から送信された情報信号は、給電装置１０３の受信アンテナ１０４にて受信される（図５の符合Ｂ）。
【００１４】
受信アンテナ１０４は、受信した情報信号を判定制御回路１０５ａへと出力する。これを受けて判定制御回路１０５ａは、受信した情報信号に対して復調処理を施した後、その情報信号のうち再生電力の電力値に関する情報について、所定値より小さいか否かの判断を行なう。この判断により、当該受信した情報信号の電力値が所定値より小さいと判断された場合には、判定制御回路１０５ａは、駆動回路１０３ｂを制御して送電コイル１０３ａから送電する供給電力が大きくなるようにする制御を行なう。これにより、カプセル内視鏡１０２の受電電力が所定値となるように制御される。
【００１５】
以上述べた構成及び制御がなされることにより、従来のカプセル内視鏡システムにおいては、体腔内に導入されたカプセル内視鏡１０２は、給電装置１０３から受電した電力について電磁界による電力供給状況を演算手段１２４にて演算すると共に、その演算結果を体外に配置した給電装置１０３へと送信し、これを受けた給電装置１０３は、その送信情報信号に基づいて駆動回路１０３ｂによる出力電力の制御を行なうことにより、常に最適な電力が体外からの無線給電方式によってカプセル内視鏡１０２へと供給されるというものである。
【特許文献１】特開２００４−３２８９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、上記特開２００４−３２８９４１号公報等によって開示される従来の無線型被検体内情報取得システムにおいては、体腔内に導入されたカプセル内視鏡１０２の電力供給状況に応じて、体外に配置される給電装置１０３による電力の供給制御がなされるのであるが、ここで、例えば給電装置１０３あるいはカプセル内視鏡１０２の電力発生源において、なんらかの事情により所望の制御を行なうことができなかったような場合には、体腔内に導入された状態のカプセル内視鏡１０２は、規定量の電力が供給されない状況になることも考えられる。
【００１７】
このように、カプセル内視鏡１０２に対する供給電力が低下する等の状況になると、例えば撮像部１２１において取得される画像データに基づく表示結果が不鮮明であったり、撮影画像数が所定数より少ない等、取得されるべき被検体内情報に不備が生じてしまうことになる。
【００１８】
このことは、例えばカプセル内視鏡１０２が体外に排出された後に、無線給電装置のメモリ等（図示せず）に蓄積された被検体内情報を確認したときに初めて、その検査で得られた被検体内情報に画像の不鮮明さや撮影画像が所定数より少ない等の不備があることが認識されることになる。
【００１９】
このような場合には、例えば同様の検査を再度行なう必要が生じる等、被検体（患者）や使用者（医師もしくは看護士等）の負担が増大すると共に、さらなる検査のための時間や費用が必要であるため、この点においても大きな損失となってしまうという問題点がある。
【００２０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、体外から無線等により電力を供給する無線給電方式を用いた無線型被検体内情報取得システムにおいて、送電動作による送電結果が不充分であるような場合に、不具合の有無を検知し不具合が生じた旨を使用者に認知させる手段を具備することで、被検体及び使用者にかかる負担や無駄等を軽減し、確実かつ良好な使用感を備えた無線型被検体内情報取得システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明による無線型被検体内情報取得システムは、被検体の内部に導入される被検体内導入装置と、上記被検体の外部に配置され無線給電方式によって上記被検体内導入装置に対して電力を供給する給電装置と、上記被検体内導入装置に供給される電力エネルギーを測定するためのエネルギー測定手段と、を具備し、上記給電装置は、上記エネルギー測定手段による測定結果を表示するための表示手段、または、音を発生させる発音手段のうち少なくとも一方を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、体外から無線等により電力を供給する無線給電方式を用いた無線型被検体内情報取得システムにおいて、送電動作による送電結果が不充分であるような場合にも、これによって生じる悪影響を最小限に抑えることで、被検体及び使用者にかかる負担や無駄等を軽減し、より確実かつ良好な使用感を具えた無線型被検体内情報取得システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）の概略構成を示すブロック構成図である。
【００２５】
本実施形態の無線型被検体内情報取得システムは、図１に示すように被検体内導入装置であるカプセル内視鏡２と、無線給電方式により電力を供給する給電装置３とによって構成されるカプセル内視鏡システム１を例示するものである。
【００２６】
本実施形態のカプセル内視鏡システム１のうちカプセル内視鏡２は、受電コイル１２ａ及び電力再生回路１２ｂとからなる電力発生手段１２と、撮像光学系や撮像素子等からなる撮像部２１と、電力発生手段１２と電気的に接続され当該電力発生手段１２から出力される電力の電力値等を演算する処理等を行なう演算手段２４と、この演算手段２４による演算結果を受けて電力を送信し得る形態の信号（電力値等の情報信号を含む）に変換する送信回路２５と、この送信回路２５からの出力信号（電力信号及び各種の情報信号）を受けて外部（給電装置３）へ向けて送信する送信アンテナ２７等によって構成されている。
【００２７】
給電装置３は、上記カプセル内視鏡２の送信アンテナ２７からの信号を受信する受信アンテナ４と、この受信アンテナ４からの信号を受けて情報信号として復調する信号処理等を行なう判定制御回路５ａと、電源３ｃと、この電源３ｃからの電力を高周波変換処理する駆動回路３ｂと、この駆動回路３ｂの出力信号（電力信号）を送電する送電コイル３ａと、判定制御回路５ａに接続され同判定制御回路５ａによる判定結果を表示する表示手段であり表示部材としてのモニター５ｂ及び同判定結果を発音により示す発音手段であり発音部材としてのスピーカー５ｃ等によって構成されている。
【００２８】
判定制御回路５ａは、受信アンテナ４からの信号を受けて所定の信号処理を行なうと共に、後述するように、その処理結果に基いて所定の判定を行なって、モニター５ｂやスピーカー５ｃの駆動制御を行ない得るようになっている。また、判定制御回路５ａは、駆動回路３ｂとも電気的に接続されており、当該駆動回路３ｂの状態の監視を行なうと共に、所定のときには、該駆動回路３ｂの制御を行なう。
【００２９】
モニター５ｂとしては、例えば液晶表示装置やＣＲＴ等の表示装置や、ＬＥＤやランプ等の発光部材等が適用される。
【００３０】
この場合において、液晶表示装置やＣＲＴ等の表示装置をモニター５ｂとして適用する場合には、判定制御回路５ａは、モニター５ｂの表示部にカプセル内視鏡２の状態情報（判定結果）を文字等を用いて表示することで、所望の情報（判定結果）を使用者に対して視覚的に認知させるようにする。
【００３１】
また、ＬＥＤやランプ等の発光部材をモニター５ｂとして適用する場合には、判定制御回路５ａは、発光部材の明滅や光の色を変化させたり、複数の発光部材のうち個々の発光部材の発光タイミングを変化させる等の制御を行なうことで、カプセル内視鏡２の状態情報（判定結果）を表示して、所望の情報（判定結果）を使用者に対して視覚的に認知させるようにする。
【００３２】
なお、モニター５ｂとしては、上記の例に限らず、機器の状態変化を視覚的に識別し得る手段であればよく、他の手段を用いることも可能である。
【００３３】
また、スピーカー５ｃは、予めデータ化された音声信号に基いてこれを音声として再生発音させたり、単なるブザー音やベル音等の電子的なアラーム音を発音させる発音部材である。判定制御回路５ａは、スピーカー５ｃからの発音制御を行なうことで、所望の情報（判定結果）を使用者に対して聴覚的に認知させるようにする。
【００３４】
このように構成されたカプセル内視鏡システム１における作用は、次に示す通りである。
【００３５】
まず、給電装置３の電源３ｃからの電力は、駆動回路３ｂに伝達され、この駆動回路３ｂにおいて高周波変換処理がなされた後、送電コイル３ａへと出力される。これを受けて、送電コイル３ａは無線電力として外部のカプセル内視鏡２に向けて送電する（図１の符合Ａ）。
【００３６】
送電コイル３ａからの無線電力は、カプセル内視鏡２の電力発生手段１２における受電コイル１２ａにて受電された後、電力再生回路１２ｂへと伝達されて、この電力再生回路１２ｂにおいて電力に再生される。
【００３７】
こうして再生された電力は、撮像部２１等へと供給されて、当該カプセル内視鏡２の駆動電力として使用される。
【００３８】
また、電力発生手段１２の電力再生回路１２ｂから出力される電力は、演算手段２４へと伝達される。これを受けて演算手段２４は、電力発生手段１２による再生電力の電力値の演算を行なう。その演算結果は、送信回路２５へと出力され、この送信回路２５において送電し得る形態の情報信号に変換された後、送信アンテナ２７を介して外部の給電装置３に向けて送信される（図１の符合Ｂ）。
【００３９】
この送信アンテナ２７から送信された情報信号は、給電装置３の受信アンテナ４にて受信される。
【００４０】
受信アンテナ４は、受信した情報信号を判定制御回路５ａへと出力する。これを受けて判定制御回路５ａは、受信した情報信号に対して復調処理を施した後、その情報信号のうち再生電力の電力値に関する情報について、所定値以下であるか否かの判断を行なう。この判断により、当該受信した情報信号の電力値が所定値以下であると判断された場合には、モニター５ｂにその旨の表示がなされる。もしくは、判定制御回路５ａは、スピーカー５ｃを駆動して所定の発音動作を行なわせ、使用者または被検者等に対して所定の情報（電圧値に関する判定結果）を認知させる動作が実行される。
【００４１】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、カプセル内視鏡システム１の使用中において、もしくは当該システム１の使用開始以前の段階においてカプセル内視鏡２に対する給電装置３からの送電電力の電力値が所定の値から外れている（電圧値が低い等）等の通常とは異なる動作が認知された場合には、医師や看護師等の使用者あるいは被検体である患者自身が、モニター５ｂの表示もしくはスピーカー５ｃの発音等によって、その旨をただちに認知することができる。
【００４２】
なお、上記第１の実施形態においては、演算手段２４をカプセル内視鏡２の内部に配設して構成している（図１参照）が、これに限らず、例えば給電装置３の内部に配設するようにしてもよい。この場合において演算手段２４は、例えば受信アンテナ４と判定制御回路５ａとの間に配設されることになる。
【００４３】
そして、この場合には、電力発生手段１２から出力される電力は、送信回路２５に出力され、この送信回路２５において送信し得る形態の情報信号に変換されて、送信アンテナ２７を介して給電装置３の受信アンテナ４に送信される。
【００４４】
これを受けた受信アンテナ４は、受信した情報信号を演算手段２４へと伝送し、これを受けて演算手段２４は、電力発生手段１２の出力電力値の演算処理を行なう。そして、その演算結果は、判定制御回路５ａへと出力されて、以下、上述の第１の実施形態と全く同様の動作がなされる。これにより、上記第１の実施形態と全く同様に、使用者等は、モニター５ｂの表示もしくはスピーカー５ｃの発音等によって、電力発生手段１２の出力電力値に関する判定結果を、モニター５ｂの表示もしくはスピーカー５ｃの発音等によってただちに認知することができる。
【００４５】
また、上記第１の実施形態においては、表示手段であるモニター５ｂと発音手段であるスピーカー５ｃとを設けて構成しているが、必ずしも両者を同時に備える必要はない。したがって、少なくともいずれか一方を具備することにより、使用者等は、電圧値に関する判定制御回路５ａによる判定結果を認知することができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施形態の無線型被検体内情報取得システムについて、以下に説明する。
【００４７】
図２は、本発明の第２の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）の概略構成を示すブロック構成図である。
【００４８】
本実施形態の無線型被検体内情報取得システムは、図２に示すように被検体内導入装置であるカプセル内視鏡２Ａと、無線給電方式により電力を供給する給電装置３とによって構成されるカプセル内視鏡システムを例示している。
【００４９】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなるものである。本実施形態においては、カプセル内視鏡２Ａの内部にエネルギー測定手段である電磁波強度測定手段３１を、さらに具備して構成されている点が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成部材については、同じ符合を用いてその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ、以下に説明する。
【００５０】
本実施形態のカプセル内視鏡システムにおけるカプセル内視鏡２Ａは、上述したように電磁波強度測定手段３１を具備して構成されている。この電磁波強度測定手段３１としては、電磁波を直接検知することができるセンサー、例えばホールセンサー，ＭＩセンサー，ＧＭＲ及びＴＭＲを含むＭＲセンサー，フラックスゲートセンサー，コイルセンサー等が適用される。
【００５１】
そして、この電磁波強度測定手段３１は、演算手段２４と電気的に接続されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【００５２】
次に、本実施形態のカプセル内視鏡システム１の作用を、以下に説明する。
【００５３】
まず、給電装置３からカプセル内視鏡２Ａへと送電される際の作用は、上述の第１実施形態と同様である。
【００５４】
本システム１において、給電装置３の送電コイル３ａからの無線送電が実行される（図２の符合Ａ）と、これに伴って電磁波が発生する。電磁波強度測定手段３１は、このとき発生する電磁波を検知する。
【００５５】
そして、電磁波強度測定手段３１に接続される演算手段２４は、当該電磁波強度測定手段３１により検知された無線電力の電磁波強度を物理量に変換する演算処理を行なう。
【００５６】
演算手段２４による演算結果は、送信回路２５を介して送信アンテナ２７から情報信号として給電装置３に向けて送信される（図２の符合Ｂ）。
【００５７】
これを受けて、給電装置３の受信アンテナ４は、カプセル内視鏡２Ａの送信アンテナ２７からの情報信号を受信し判定制御回路５ａへと伝送する。これを受けて判定制御回路５ａは、当該情報信号の復調信号処理を行なうと共に、上記演算手段２４による演算結果、即ち給電装置３の送電コイル３ａから送電作用に伴う電磁波の電磁波強度値について、所定値以下であるか否かの判定処理を行なう。この判定処理の結果、当該電磁波強度が所定値以下である場合には、判定制御回路５ａは、モニター５ｂもしくはスピーカー５ｃを用いて、その旨の表示または発音を行なって、使用者に送電作用に不具合が生じた旨を認知させる動作を行なう。その他の作用は上述の第１の実施形態と略同様である。
【００５８】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、給電装置３からの無線給電方式による送電によって発生する電磁波の強度をカプセル内視鏡２Ａの電磁波強度測定手段３１を用いて直接測定することで、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、電磁波そのものを直接測定することができるので、電力送信動作の際に電力送信が不充分になってしまったような場合でも、その影響を最小限に抑えると共に、再検査を行なう等の被検体（患者）や使用者（医師，看護士等）にかかる負担や及無駄を軽減し、さらに使用感の良好な無線型被検体内情報取得システムとすることが可能となる。
【００６０】
なお、本実施形態と上述の第１の実施形態とを組み合わせて構成することも容易に可能である。
【００６１】
即ち、図２に示すカプセル内視鏡２Ａに対して、さらに上述の第１の実施形態におけるカプセル内視鏡２（図１参照）と同様に、電力発生手段１２と演算手段２４とを電気的に接続することで、演算手段２４は、電力発生手段１２から出力される電力をも受け得るように構成する。
【００６２】
このような構成とすることにより、演算手段２４は、電力発生手段１２からの出力電力値についての演算処理を行なうと同時に、電磁波強度測定手段３１により検知された無線電力の電磁波強度を物理量に変換する演算処理を行なう。
【００６３】
そして、演算手段２４は、出力電力値についての情報と電磁波強度値についての情報とを情報信号として給電装置３の受信アンテナ４へと送信する。
【００６４】
判定制御回路５ａは、受信した少なくとも二つの情報信号に基づいて、カプセル内視鏡２Ａ側が受電する電力が所定の出力以上を得られていない原因が、給電装置３の側にあるのか（電磁波強度測定手段３１の電磁波強度の測定結果による）、カプセル内視鏡２Ａの側にあるのか（電力発生手段１２の出力電力の測定結果による）のいずれにあるのかを知ることができる。
【００６５】
例えば電磁波強度測定手段３１による電磁波強度の測定結果が所定値以上であるのに、電力発生手段１２の出力電力の電力値が所定値以下である場合には、カプセル内視鏡２Ａの電力発生手段１２に問題があることがわかる。
【００６６】
したがって、この場合において、判定制御回路５ａは、モニター５ｂもしくはスピーカー５ｃを駆動制御して、表示又は発音による不具合認知を行なう際に、送電作用に不具合が生じた旨を認知させるだけでなく、給電装置３とカプセル内視鏡２Ａとのいずれに不具合が生じたかの情報を合わせて行なうようにすればよい。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施形態の無線型被検体内情報取得システムについて、以下に説明する。
【００６８】
図３は、本発明の第３の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）における給電装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【００６９】
本実施形態の無線型被検体内情報取得システムも被検体内導入装置であるカプセル内視鏡と、無線給電方式により電力を供給する給電装置３Ａ（図３参照）とによって構成されるカプセル内視鏡システムを例示している。
【００７０】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様の構成からなるものである。本実施形態においては、給電装置３Ａの内部に電磁波強度測定手段３２と演算手段である演算回路３３を具備して構成した点が異なる。これに伴って、本実施形態におけるカプセル内視鏡（図示せず）では、上述の第２の実施形態のカプセル内視鏡２Ａから電磁波強度測定手段３１と演算手段２４を取り除いた形態となっている。
【００７１】
したがって、上述の第２の実施形態と同様の構成部材については、同じ符合を用いてその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ、以下に説明する。
【００７２】
本実施形態のカプセル内視鏡システムにおける給電装置３Ａは、上述したように電磁波強度測定手段３２と演算回路３３とを具備して構成されている。
【００７３】
電磁波強度測定手段３２は、送電コイル３ａから送電される無線電力により発生する電磁波を直接検知することができるセンサー部材によって構成される。この電磁波強度測定手段３２として適用されるセンサーとしては、上述の第２の実施形態と同様に、例えばホールセンサー，ＭＩセンサー，ＧＭＲ及びＴＭＲを含むＭＲセンサー，フラックスゲートセンサー，コイルセンサー等が適用される。
【００７４】
この電磁波強度測定手段３２には、演算回路３３が電気的に接続されている。これにより演算回路３３には、電磁波強度測定手段３２による電磁波強度の測定結果が伝送されるようになっている。また、演算回路３３は、判定制御回路５ａと電気的に接続されている。これにより、演算回路３３における演算結果は、判定制御回路５ａへと伝送されるようになっている。その他の構成は、上述の第２の実施形態と略同様である。
【００７５】
このように構成される本実施形態のカプセル内視鏡システムの作用を、以下に説明する。
【００７６】
本システム１において、給電装置３Ａの送電コイル３ａからの無線送電が実行されると、これに伴って電磁波（図３の符合Ａ１）が発生する。電磁波強度測定手段３２は、このとき発生する電磁波Ａ１を検知する。
【００７７】
そして、電磁波強度測定手段３２に接続される演算回路３３は、当該電磁波強度測定手段３２により検知された無線電力の電磁波強度を物理量に変換する演算処理を行なう。
【００７８】
演算回路３３による演算結果は、当該演算回路３３に接続される判定制御回路５ａへと伝送される。
【００７９】
これを受けて、判定制御回路５ａは電磁波強度の判定処理を行なう。ここで、演算結果による電磁波強度が所定値より小さいと判定された場合には、判定制御回路５ａは、モニター５ｂまたはスピーカー５ｃを制御して、その旨の表示動作もしくは発音動作を実行する。これにより、使用者は、送電作用が所望通りに働いていない旨を知ることができる。その他の作用は上述の第２の実施形態と略同様である。
【００８０】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態においては、電磁波強度測定手段３２と演算回路３３とを給電装置３Ａの側に配設したので、給電装置３Ａのみによって、給電装置３Ａから無線方式により出力される電力の給電状態を確認することができる。つまり、受電側の装置であるカプセル内視鏡がなくても、給電装置３Ａの給電動作確認を簡単に行なうことができる。
【００８１】
このことは、次のような場合に有効である。即ち、例えばカプセル内視鏡が被検体である患者の体腔内に導入される以前に、給電装置３Ａの動作確認を行なうことができるので、検査の開始前に給電装置３Ａから出力される無線電力の強度が所望の値から外れている等の不具合の有無を知ることができる。したがって、例えば検査開始前に給電装置３Ａの前記不具合が発見された場合には、事前に装置の交換等による対応を行なうことができる。したがって、装置の不具合によって使用者にかかる負担を軽減し、良好な使用感を得ることができ、よって信頼性の高いシステムとすることができる。
【００８２】
次に、本発明の第４の実施形態の無線型被検体内情報取得システムについて、以下に説明する。
【００８３】
図４は、本発明の第４の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）における給電装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【００８４】
本実施形態の無線型被検体内情報取得システムも被検体内導入装置であるカプセル内視鏡と、無線給電方式により電力を供給する給電装置３Ｂ（図４参照）とによって構成されるカプセル内視鏡システムを例示している。
【００８５】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１，第２の実施形態と略同様の構成からなるものである。本実施形態においては、給電装置３Ｂにおける判定制御回路５ａの一部の機能を補うものとしてセルフチェック手段３４を加えて構成した点が異なる。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成部材については、同じ符合を用いてその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ、以下に説明する。
【００８６】
本実施形態のカプセル内視鏡システムにおける給電装置３Ｂは、上述したようにセルフチェック手段３４を具備して構成されている。このセルフチェック手段３４は、判定制御回路５ａに電気的に接続されており、受信アンテナ４からの所定の情報信号（例えば受電電力値に関する情報等）を判定制御回路５ａを介して受け取けることで、所定の場合（例えば受電電力値が所定値以下であるような場合等）にシステムのセルフチェックを実行し、そのときの状態に応じて、状態表示や、発生した不具合の状態に対する対処方法等を、モニター５ｂにより表示やスピーカー５ｃからの音声等によって認知させるようになっている。その他の構成は、上述の第２の実施形態と略同様である。
【００８７】
このように構成される本実施形態のカプセル内視鏡システムの作用を、以下に説明する。本実施形態の作用もまた、上述の第１の実施形態とは異なる点についてのみ説明する。
【００８８】
カプセル内視鏡２の送信アンテナ２７からの信号（図１の符合Ｂ参照）が受信アンテナ４を介して判定制御回路５ａへと伝送されると、この判定制御回路５ａは、所定の信号処理を行なって、再生電力の電力値に関する情報についての所定の判定を行なう。ここで、電力値が、所定値以下であると判断されるとセルフチェック手段３４は、システムのセルフチェック処理を実行し、電力値が所定値以下である旨の不具合についての原因を特定する。そして、セルフチェック手段３４は、モニター５ｂまたはスピーカー５ｃを制御して、その旨の表示もしくは発音を行なう。同時に、セルフチェック手段３４は、電力値が所定値以下である旨の不具合に対処するための方法等についても、主にモニター５ｂを用いて表示させる。その他の作用は上述の第１の実施形態と略同様である。
【００８９】
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これとともに、セルフチェック手段３４によるチェック結果に基いて不具合の原因を特定することができるので、そのとき生じている不具合に対する対処方法等についても、使用者等に知らせることができる。これによって、より使用感の良好なシステムとすることができる。
【００９０】
なお、判定制御回路５ａ及びセルフチェック手段３４は、必ずしも給電装置の側に配設する必要は無く、例えばカプセル内視鏡の側に配設するようにしてもよい。
【００９１】
また、本実施形態における給電装置３Ｂは、上述の各実施形態における各カプセル内視鏡と組み合わせてシステムを構成することは容易にできる。この場合には、上述の各実施形態におけるシステムは、よりよい使用感を有するシステムとすることができる。
【００９２】
なお、上述の各実施形態によって説明した給電装置及びカプセル内視鏡の構成は、本発明の例示である。したがって、本発明はこれら各実施形態の構成に限定されるものではない。つまり、本発明はこれら各実施形態の構成に限られることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【００９３】
なお、これまでカプセル内視鏡システムを例に説明したが、必ずしもこれに限るものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）の概略構成を示すブロック構成図。
【図２】本発明の第２の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）の概略構成を示すブロック構成図。
【図３】本発明の第３の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）における給電装置の概略構成を示すブロック構成図。
【図４】本発明の第４の実施形態の無線型被検体内情報取得システム（カプセル内視鏡システム）における給電装置の概略構成を示すブロック構成図。
【図５】従来の無線型被検体内情報取得システムの概略構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【００９５】
１，１０１……カプセル内視鏡システム
２，２Ａ，１０２……カプセル内視鏡
３，３Ａ，３Ｂ，１０３……給電装置
３ａ……送電コイル
３ｂ……駆動回路
３ｃ……電源
４……受信アンテナ
５ａ……判定制御回路
５ｂ……モニター
５ｃ……スピーカー
１２……電力発生手段
１２ａ……受電コイル
１２ｂ……電力再生回路
２１……撮像部
２４……演算手段
２５……送信回路
２７……送信アンテナ
３１，３２……電磁波強度測定手段
３３……演算回路
３４……セルフチェック手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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