(57)【要約】【解決手段】本体１内の電動アシストモータ２に駆動されるクランク軸３にクランクペダル４、４を取り付け、使用者が操作部から運転指示する信号に応じて、少なくとも、前記電動アシストモータ２の助けにより前記クランクペダル４，４を回転させるアシスト動作と、負荷が掛かる状態で前記クランクペダル４、４を回転させるセルフ動作のいずれかを選択して行わせることができるようにする。【効果】体力不足等で制御操作の不自由な老齢者は、電動アシストモータ２の助けによりクランクペダル４，４を回転させるアシストトレーニングを、健康な者は、負荷が掛かる状態でクランクペダル４，４を回転させるセルフトレーニングを行うことができる。両動作の切替ができるようにしておけば、トレーニング目的に応じて使い分けができる。【選択図】図１
2007330513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内の電動アシストモータに駆動されるクランク軸にクランクペダルを取り付け、使用者が操作部から運転指示する信号に応じて、少なくとも、前記電動アシストモータの助けにより前記クランクペダルを回転させるアシスト動作と、負荷が掛かる状態で前記クランクペダルを回転させるセルフ動作のいずれかを選択して行わせることを特徴とする電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項２】
ベーシックトレーニング、プログラムトレーニング、コンセントレーショントレーニングのいずれかを選択して行わせることを特徴とする請求項１記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項３】
脈拍センサが備えられ、この脈拍センサを通じて心拍数の計測が可能であり、計測された前記心拍数に応じて電動アシストモータの「スピード」と「負荷レベル」を調整し得るようにしたことを特徴とする請求項１記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項４】
電動アシストモータの「スピード」と「負荷レベル」を「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンにより任意に調整し得るようにしたことを特徴とする請求項３記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項５】
操作部がタッチパネル形式の液晶モニタを備え、少なくともその画面に、スタート時の「アシスト」と「セルフ」の表示と、アシスト動作・セルフ動作時の「ベーシック」と「コンセントレーション」の表示と、電動アシストモータの「スピード」、「負荷レベル」、「目標心拍数」、「最高心拍数」、「タイマー時間」など、トレーニングの各項目と設定すべき数値とが表示されるようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項６】
操作部の液晶モニタもしくは電動アシストサイクル型健康器具本体がパソコンと接続されており、このパソコンにより設定すべき数値を入力することができ、さらに、このパソコンに専用のソフトウェアをインストールしてトレーニングによるデータを全て管理させることを特徴とする請求項１又は５記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【請求項７】
電動アシストモータのトルク制御を電気的に行わせることを特徴とする請求項１記載の電動アシストサイクル型健康器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適度の運動、特に、脚部と腕部の運動が脳の活性化につながり痴呆症の予防・改善になるという説に基づいて開発された電動アシストサイクル型健康器具に関し、使用者の運転指示に応じて、少なくとも、電動アシストモータの助けによりクランクペダルを回転させるアシスト動作と、負荷が掛かる状態でクランクペダルを回転させるセルフ動作のいずれかを選択して行わせることができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の健康器具として、電動モータが内蔵された器具本体から駆動軸を突出させ、この駆動軸に左右一対のクランクペダルを取り付けたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８２３８８号公報（第２〜６頁、第１〜２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている健康器具は、リモートコントローラの操作によって駆動軸の回転数を段階的に遅速に制御するようにしたものであって、使用者が運動を自主的に制御しなければならない。従って、健康な者向きとしては適しているが、体力不足等で制御操作の不自由な老齢者には不向きであると思われる。
【０００５】
そこで、使用者の運転指示に応じて、少なくとも、電動アシストモータの助けによりクランクペダルを回転させるアシスト動作と、負荷が掛かる状態でクランクペダルを回転させるセルフ動作のいずれかを選択して行わせることができれば、体力不足等で制御操作の不自由な老齢者であろうと健康な者であろうと、トレーニング目的に応じて使い分けができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような要望に応えることのできる健康器具を提供することを主たる目的とするものである。この目的を達成するために、本発明では、本体内の電動アシストモータに駆動されるクランク軸にクランクペダルを取り付け、使用者が操作部から運転指示する信号に応じて、少なくとも、前記電動アシストモータの助けにより前記クランクペダルを回転させるアシスト動作と、負荷が掛かる状態で前記クランクペダルを回転させるセルフ動作のいずれかを選択して行わせるようにしたものである。
【０００７】
使用者が操作部から運転指示することにより、少なくとも、前記電動アシストモータの助けにより前記クランクペダルを回転させるアシスト動作と、負荷が掛かる状態で前記クランクペダルを回転させるセルフ動作のいずれかを選択して使用することができる。従って、例えば、体力不足等で制御操作の不自由な老齢者は、電動アシストモータの助けにより前記クランクペダルを回転させるアシストトレーニングを、健康な者は、負荷が掛かる状態で前記クランクペダルを回転させるセルフトレーニングを行うことができる。両動作の切替ができるようにしておけば、トレーニング目的に応じて使い分けができる。
【０００８】
ベーシックトレーニング、プログラムトレーニング、コンセントレーショントレーニングのいずれかを選択して行わせるようにしておくと良い。ベーシックトレーニングとは、手動で電動アシストモータの「スピード」もしくは「負荷」、「トレーニング時間」、クランクペダルの「正転／逆転」を選択した上でトレーニングすることである。プログラムトレーニングとは、「ウォームアップ距離」、「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」をメートル（ｍ）単位で設定し、ヒルクライムの要領でトレーニングすることである。コンセントレーショントレーニングとは、操作モニタ上に「遅い」、「ＯＫ」、「速い」のバロメーターが表示された状態において「ＯＫ」を目指してクランクペダルを漕ぐスピードを調節することにより、集中力を鍛えるトレーニングのことである。
このように、３つのトレーニングメニューが用意されており、そのいずれかを選択して行わせるようになっていると、より具体的な使用目的に応じた使い分けができる。
【０００９】
脈拍センサが備えられ、この脈拍センサを通じて心拍数の計測が可能であり、計測された前記心拍数に応じて電動アシストモータの「スピード」と「負荷レベル」を調整し得るようにしておくと良い。
このようになっていると、計測している心拍数に応じた運動ができる。例えば、最高心拍数を設定可能としておき、その数値を越えるとアラーム警報が鳴るようにしておけば、危険防止になるのみならず、無理な運動をするのを未然に防ぐことができる。
【００１０】
電動アシストモータの「スピード」と「負荷レベル」を「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンにより任意に調整し得るようにしておくと良い。
このようになっていると、使用者が電動アシストモータの「スピード」と「負荷レベル」を任意に調整し、そのスピードと負荷レベルに応じた運動ができる。
【００１１】
操作部がタッチパネル形式の液晶モニタを備え、少なくともその画面に、スタート時の「アシスト」と「セルフ」の表示と、アシスト動作・セルフ動作時の「ベーシック」と「コンセントレーション」の表示と、電動アシストモータの「スピード」、「負荷レベル」、「目標心拍数」、「最高心拍数」、「タイマー時間」など、トレーニングの各項目と設定すべき数値とが表示されるようになっていることが望ましい。
この場合には、タッチパネル形式の液晶モニタに表示される各種表示ボタンに使用者がトレーニング目的を適宜選択し、また、その目的に応じて必要な動作を入力し、さらに、目標とする各数値を入力することにより、トレーニング目的に応じて設定した数値に沿う運動ができる。
【００１２】
操作部の液晶モニタもしくは電動アシストサイクル型健康器具本体がパソコンと接続されており、このパソコンにより設定すべき数値を入力することができ、さらに、このパソコンに専用のソフトウェアをインストールしてトレーニングによるデータを全て管理させることが望ましい。
このようになっていると、パソコンを用いてトレーニング項目の目標値を容易に設定することができ、パソコンによりプログラムされたトレーニングメニューをそのまま転送できる。さらに、トレーニングによるデータをパソコンにインストールした専用のソフトウェアにより全て管理することができる。
【００１３】
電動アシストモータのトルク制御を電気的に行わせることが望ましい。この場合には、従来のマグネット式負荷とは異なって正確な負荷を与えることができるとともに、機構全体をコンパクトなサイズにすることができるので、器具の小型化を実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、電動アシストモータの助けによりクランクペダルを回転させるアシストトレーニングと、負荷が掛かる状態で前記クランクペダルを回転させるセルフトレーニングを行うことができるので、体力不足等で制御操作の不自由な老齢者と健康な者がトレーニング目的に応じて使い分けができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、３つのトレーニングメニューのいずれかを選択することにより、より具体的な使用目的に応じた使い分けができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、計測している心拍数に応じた運動ができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、使用者が任意に調整した電動アシストモータのスピードと負荷レベルに応じた運動ができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、トレーニング目的に応じて、設定した数値に沿う運動ができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、パソコンを用いてトレーニング項目の目標値を容易に設定することができ、パソコンによりプログラムされたトレーニングメニューをそのまま転送できる。さらに、トレーニングによるデータをパソコンにインストールした専用のソフトウェアにより全て管理することができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、従来のマグネット式負荷とは異なって正確な負荷を与えることができるとともに、機構全体をコンパクトなサイズにすることができるので、器具の小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここに示す健康器具にあっては、本体１内の電動アシストモータ２に駆動されるクランク軸３にクランクペダル４を取り付け、使用者が操作部から運転指示する信号に応じて、少なくとも、前記電動アシストモータ２の助けにより前記クランクペダル４を回転させるアシスト動作と、負荷が掛かる状態で前記クランクペダル４を回転させるセルフ動作のいずれかを選択して行わせることができるようになっている。
【００２２】
クランクペダル４、４は左右一対であって、本体１を挟む両側に配置されている。従って、本体１を挟む左右両側でペダル4a、4aを漕ぐ形になり、バランス的にも優れた運動ができる。図１では、リクライニング式のいすＢの足置き部ｂから延び出させたアームb’で本健康器具Ａの本体１が保持され、本健康器具ＡをいすＢの足置き部ｂの前方に取り付けて下肢（脚部）に回転運動を行わせる場合が例示されている。
【００２３】
また、図示はしないが、いすに座ったままでその前方に本健康器具Ａを置いて下肢（脚部）に回転運動を行わせることもできる。さらに、図２の実線で示すように、いすＢの前方に本健康器具Ａを固定し得る専用フレームＣを設置し、このフレームＣの下部に本健康器具Ａを固定して下肢（脚部）に回転運動を行わせることもできる。そして、回転運動を下肢（脚部）に行わせる場合にも、いすに座った状態で行うのみならず、仰臥した状態で行うこともできる。
【００２４】
さらに、図３に示すように、ベッドＤの足元部分のフレームｄに本健康器具Ａを取り付け、使用者がベッドＤ上に仰臥した状態でクランクペダル４のペダル4aに両足をかけて漕ぐ運動を行うこともできる。
なお、ベッドＤの足元部分のフレームｄに本健康器具Ａを固定するには、例えば、図３において図面符号Ｅで示す固定具などを用いることができる。
【００２５】
一方、本健康器具Ａは上述したように下肢（脚部）に回転運動を行わせるのみならず、上肢（腕部）に回転運動を行わせることもできる。この場合には、本健康器具Ａを机の上もしくは台の上に置いて行うか、図２に示すように、いすＢの前方に本健康器具Ａを固定し得る専用フレームＣを設置し、同図鎖線で示すように、このフレームＣの所定高さのところに本健康器具Ａを固定して行えば良い。
このように、本健康器具Ａの使い方は様々であるが、要するに、下肢（脚部）または上肢（腕部）にアシスト動作に基づく回転運動、あるいは、セルフ動作に基づく回転運動を行わせることができる。
【００２６】
図１に示すように、クランク軸３にはウォームギア3aが取り付けられており、電動アシストモータ２の軸に取り付けられているモータギア2aと噛み合っていて、電動アシストモータ２の回転がモータギア2a、ウォームギア3aを介してクランク軸３に伝わり、クランクペダル４、４の回転をアシストする。
また、クランク軸３付近にはフォトセンサ５が配置されており、このフォトセンサ５でクランク軸３の回転数を読み取り、それをデータ化したものを本体１内の基板６に搭載されている制御回路（図示しない）により制御し得るようにしてある。
【００２７】
アシスト動作とは、前記電動アシストモータ２の助けにより前記クランクペダル４を回転させる動作のことである。電動アシストモータ２の「スピード」を設定してやれば、そのスピードで電動アシストモータ２を回転させることができるので、この電動アシストモータ２の助けにより同じスピードでクランクペダル４を回転させることができる。
また、セルフ動作とは、負荷が掛かる状態で前記クランクペダル４を回転させる動作のことである。電動アシストモータ２に掛かる「負荷」を設定してやれば、その負荷が電動アシストモータ２に掛かり、モータギア2a、ウォームギア3aを介してクランク軸３にトルクが伝わり、クランクペダル４に負荷が掛かる。この負荷レベル設定により、クランクペダル４を踏み込む力が変わる。
【００２８】
ここでは、電動アシストモータ２のこのトルク制御を、従来のマグネット式負荷とは異なって電気的に行わせるようにしてある。この方式でトルク制御を行う場合には、マグネット式負荷とは異なって正確な負荷を与えることができるとともに、機構全体をコンパクトなサイズにすることができるので、本健康器具Ａの小型化を実現できる。
【００２９】
一方、図１に示すように、いすＢにはアームb”が取り付けられ、いすＢから延び出ているこのアームb”の先に操作部であるタッチパネル形式の液晶モニタ７が取り付けられている。そして、この液晶モニタ７と本体１内の前記基板６とが接続コード８で接続されている。また、液晶モニタ７には脈拍センサ９が接続されている。脈拍センサ９として、例えば、耳たぶに挟んで使用し得るイヤーセンサを挙げることができる。この脈拍センサ９により、本健康器具Ａを用いて運動する使用者の心拍数を常に計測しながら、その心拍数に応じたスピードと負荷レベルで運動することができる。
【００３０】
ここに示す健康器具にあっては、ベーシックトレーニング、プログラムトレーニング、コンセントレーショントレーニングのいずれかを選択して行わせることができる。
ベーシックトレーニングとは、手動で電動アシストモータ２の「スピード」もしくは「負荷」、「トレーニング時間」、クランクペダル４の「正転／逆転」を選択した上でトレーニングすることである。
プログラムトレーニングとは、「ウォームアップ距離」、「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」を１００メートル単位で設定し、ヒルクライムの要領でトレーニングすることである。
コンセントレーショントレーニングとは、操作部である液晶モニタ７上に「遅い」、「ＯＫ」、「速い」のバロメーターが表示された状態において「ＯＫ」を目指してクランクペダル４を漕ぐスピードを調節することにより、集中力を鍛えるトレーニングのことである。
【００３１】
この３つのトレーニングメニューの指示ならびに前記アシスト動作、セルフ動作の指示は、全て操作部であるタッチパネル形式の液晶モニタ７で行うことができる。
タッチパネル形式の液晶モニタ７には、少なくとも、以下に示すメニュー画面が表示されるようになっている。そして、それぞれの画面上における各種表示ボタンに使用者が手指を触れ、トレーニング目的を適宜選択し、また、その目的に応じて必要な動作を入力し、さらに、目標とする各数値を入力することにより、トレーニング目的に応じて設定した数値に沿う運動ができる。
【００３２】
ここでは、操作部の液晶モニタ７がパソコンと接続されており、このパソコンによっても設定すべき上記数値を入力することができ、さらに、このパソコンに専用のソフトウェアをインストールしてトレーニングによるデータを全て管理させることができるようにしてある。本健康器具本体１をパソコンと接続してもよい。
このように、操作部の液晶モニタ７もしくは本健康器具本体１がパソコンと接続されていると、このパソコンを用いてトレーニング項目の目標値を容易に設定することができ、パソコンによりプログラムされたトレーニングメニューをそのまま転送できる。さらに、トレーニングによるデータをパソコンにインストールした専用のソフトウェアにより全て管理することができる。
【００３３】
特に、本健康器具にあっては脈拍センサ９が備えられており、この脈拍センサ９を通じて心拍数の計測が可能であり、計測された心拍数に応じて電動アシストモータ２の「スピード」と「負荷」を調整し得るようにしてある。従って、この脈拍センサ９により、本健康器具を用いて運動する者の心拍数を常に計測しながら、その心拍数に応じたスピードと負荷で運動することができる。
【００３４】
液晶モニタ７のメニュー画面に表示される画面の一例とその操作について、図４〜図８を用いて詳細に説明する。
まず、液晶モニタ７の電源を入れると、図４に示すように、スタート時における「アシスト」と「セルフ」が表示される。「アシストトレーニング」の選択ボタンを押すと、アシストトレーニングの画面に移り、「セルフトレーニング」の選択ボタンを押すと、セルフトレーニングの画面に移る。
なお、上述したように、アシストトレーニングとは、前記電動アシストモータ２の助けにより前記クランクペダル４を回転させるトレーニングのことである。また、セルフトレーニングとは、負荷が掛かる状態で前記クランクペダル４を回転させるトレーニングのことである。
【００３５】
図５(a)がアシストトレーニングに設定された画面である。この場合の画面では、「アシストベーシックトレーニング」と表示され、この「ベーシック」に対してコンセントレーションを意味する「ＣＯＮ」の表示ボタンが表示されている。
また、図５(a)の画面では、ハートレートコントロール「Ｏｆｆ／Ｏｎ」の表示ボタンが表示されるので、そのうちの「Ｏｎ」を押すと、図５(a)に示すように、電動アシストモータ２の「スピード」、「目標心拍数」、「タイマー時間」、電動アシストモータ２の「正転／逆転」の表示ボタンが表示される。逆に、ハートレートコントロールの表示ボタンの「Ｏｆｆ」を押すと、ここでは図示を省略するが、電動アシストモータ２の「負荷レベル」、「ウォームアップ距離」、「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」、「最高心拍数」の表示ボタンが表示される。
【００３６】
「スピード」の表示ボタンでは、電動アシストモータ２のスピードの設定変更（例えば、「１〜２０Ｋｍ／ｈ」を２０段階で）、「目標心拍数」の表示ボタンでは、トレーニング時における目標心拍数（例えば、「何回／分」）の設定変更、「タイマー時間」の表示ボタンでは、トレーニング時間（例えば、０〜９０分）の設定変更、「正転／逆転」の表示ボタンでは、電動アシストモータ２を正転／逆転させるかの設定変更を行うことができる。
【００３７】
また、ハートレートコントロール「Ｏｆｆ」の状態の時に表示される「負荷レベル」の表示ボタンでは、電動アシストモータ２の「負荷レベル」の設定変更（例えば、「１〜１００」の指標で）を、「ウォームアップ距離」、「「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」の表示ボタンでは、準備運動のための距離、最大負荷を掛ける距離、トレーニング終了後に何分間で「スピード」もしくは「負荷」をゼロにするかの距離数を、いずれも１００メートル単位で設定変更を行うことができる。一方、「最高心拍数」の表示ボタンでは、設定すべき最高心拍数の値を変更することができる。
【００３８】
図５(a)の画面に表示される「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンの「ＵＰ」を押せば、上記各項目の設定すべき値を簡単に上げることができ、逆に、「ＤＯＷＮ」を押せば、上記各項目の設定すべき値を簡単に下げることができる。
そして、ハートレートコントロール「Ｏｎ」の状態において、図５(a)の画面に表示される「スタート」の表示ボタンを押すと、図５(b)に示すように、「アシストベーシックトレーニング」の表示画面になり、このトレーニングを開始することができる。なお、この画面においては、「終了」の表示ボタンは表示されないが、ここでは便宜上表示されているように表わしてある。
【００３９】
図５(b)が「アシストベーシックトレーニング」の「トレーニング中」の画面である。この場合には、前記脈拍センサ９を通じて計測されている「心拍数」の計測データ（○回／分）、「消費カロリー」の計測データ（○ＫＣａｌ）、電動アシストモータ２の「スピード」の計測データ（○Ｋｍ／ｈ）、「経過時間」の計測データ（○秒）がいずれも表示されるようになっている。
図５(a)の状態において「目標心拍数」がすでに設定されており、前記脈拍センサ９を通じて計測されている「心拍数」の計測データが、操作部であるタッチパネルから接続コード８を経て本体１の基板６へ達し、それに応じて基板６から電動アシストモータ２へ適性な回転数が指示されるので、上述したように、モータギア2a、ウォームギア3aを介して電動アシストモータ２の回転がクランク軸３に伝わり、設定した目標心拍数に対応するスピードでクランクペダル４、４を回転させることができる。従って、このスピードで回転する電動アシストモータ２の助けによりクランクペダル４を漕いでアシスト運動を行うことができる。
【００４０】
設定した「タイマー時間」が経過すると、図５(c)に示すように、自動的に「クールダウン中」の画面になる。「クールダウン中」とはクランクペダル４を漕いでいたのを止めて電動アシストモータ２のスピードがゼロになるまでの状況をいう。そして、所定の時間（例えば、１分間）経過すれば、電動アシストモータ２のスピードを自動的にゼロにすることができる。なお、「クールダウン中」はクールダウン中の表示部分が点滅するようになっている。
【００４１】
一度押した「スタート」ボタンをもう一度押すと、トレーニングを一時停止させることができる。図５(d)が、「スタート」の表示ボタンをもう一度押して「一時停止」に変わった画面である。「一時停止中」とはクランクペダル４を漕ぐのを明らかに止めている状況をいい、例えば、トレーニング中に休憩したいときなどの場合に利用できる。この状態から再度「スタート」ボタンを押せば、トレーニングを「再開」することができる。
なお、「一時停止中」の画面では、「終了」のボタンが表示されるので、それを押せばアシストベーシックトレーニングを終了することができ、また、「ベーシック」の表示ボタンを押すと、アシストベーシックトレーニング設定画面（図５(a)）に戻る。
【００４２】
一方、ハートレートコントロール「Ｏｆｆ」の状態において、図５(a)の画面に表示される「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンの「ＵＰ」を押して電動アシストモータ２の「スピード」を任意に調整する。そして、図５(a)の画面に表示される「スタート」の表示ボタンを押すと、図５(b)に示すように、「アシストベーシックトレーニング」の表示画面になり、このトレーニングを開始することができる。「最高心拍数」が設定されている場合には、前記脈拍センサ９を通じて計測されている「心拍数」の計測データが、操作部であるタッチパネルから接続コード８を経て本体１の基板６へ達し、その数値が設定されている「最高心拍数」を越えている場合には、操作部であるタッチパネル側のアラーム（図示を省略する）が作動し、警告することができるようにしてある。
【００４３】
図５(a)の状態において、コンセントレーションを意味する「ＣＯＮ」の表示ボタンを押せば、図５(e)に示すように、アシストコンセントレーショントレーニングの表示画面になる。この場合には、「ＯＫ設定スピード」の表示ボタンとともに、「遅い」、「ＯＫ」、「速い」のバロメーターが表示される。また、図５(a)〜(d)に示す場合と同様に、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンと、「スタート」のボタンが表示される。
タッチパネル形式の液晶モニタ７を手指で触って「ＯＫ設定スピード」の数値を任意に設定する（例えば、１〜２０Ｋｍ／ｈの２０段階で設定できる）。例えば、「ＯＫ設定スピード」を１５Ｋｍ／ｈに設定し、クランクペダル４を漕ぐスピードを４Ｋｍ／ｈとすると、実際にアシストされるスピード（電動アシストモータ２により回転するスピード）は、（１５−４）＝１１Ｋｍ／ｈであり、そのデータが本体１の基板６に達し、実際にクランクペダル４を漕ぐスピードと比べて「遅い」、「速い」と判定され、そのデータが図５(e)の画面中の「遅い」、「ＯＫ」、「速い」の画面に表示される。そして、「遅い」と「速い」の中間である「ＯＫ」を目指してクランクペダル４を漕ぐスピードを調節することにより、集中力を鍛えることができる。
【００４４】
「スタート」ボタンを押せば、アシストコンセントレーショントレーニングを開始することができる。この場合において、画面には、「心拍数」の計測データと、「経過時間」の計測データが表示される。「スタート」ボタンをもう一度押せば、「一時停止」となる。「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンの「ＵＰ」を押した場合には、設定すべき「ＯＫ設定スピード」の値を上げることができ、逆に、「ＤＯＷＮ」を押せば、設定すべき「ＯＫ設定スピード」の値を下げることができる。
【００４５】
一方、図４の状態において、「セルフトレーニング」の選択ボタンを押すと、セルフトレーニングの画面に移る。
図６(a)がセルフトレーニングに設定された画面である。この場合の画面では、「セルフベーシックトレーニング」と表示され、この「ベーシック」に対して「プログラム」の表示ボタンと、コンセントレーションを意味する「ＣＯＮ」の表示ボタンが表示されている。
また、図６(a)の画面では、ハートレートコントロール「Ｏｆｆ／Ｏｎ」の表示ボタンが表示されるので、そのうちの「Ｏｎ」を押すと、図６(a)に示すように、電動アシストモータ２の「負荷レベル」、「目標心拍数」、「タイマー時間」が表示される。逆に、ハートレートコントロールの表示ボタンの「Ｏｆｆ」を押すと、ここでは図示を省略するが、電動アシストモータ２の「負荷レベル」、「最高心拍数」、「ウォームアップ距離」、「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」の表示ボタンが表示される。
【００４６】
ハートレートコントロール「Ｏｆｆ」の状態の時に表示される「負荷レベル」の表示ボタンでは、電動アシストモータ２の「負荷レベル」の設定変更（例えば、「１〜１００」の指標で）を、「最高心拍数」の表示ボタンでは、設定すべき最高心拍数の値を変更することができる。また、「ウォームアップ距離」、「「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」の表示ボタンでは、準備運動のための距離、最大負荷を掛ける距離、トレーニング終了後に何分間で「スピード（単位、Ｋｍ／ｈ）」もしくは「負荷（単位、ワット・ｗ）」をゼロにするかの距離数をいずれもメートル（ｍ）単位で設定変更を行うことができる。一方、「タイマー時間」の表示ボタンでは、トレーニング時間の設定変更を行うことができる。
【００４７】
図６(a)の画面に表示される「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンの「ＵＰ」を押せば、上記各項目の設定すべき値を簡単に上げることができ、逆に、「ＤＯＷＮ」を押せば、上記各項目の設定すべき値を簡単に下げることができる。
そして、ハートレートコントロール「Ｏｎ」の状態において、図６(a)の画面に表示される「スタート」ボタンを押すと、図６(b)に示すように、「セルフベーシックトレーニング」の表示画面になり、このトレーニング中であることが分かる。なお、この画面においては、「終了」の表示ボタンは表示されないが、ここでは便宜上表示されているように表わしてある。
【００４８】
図６(b)が「セルフベーシックトレーニング」の「トレーニング中」の画面である。この場合には、前記脈拍センサ９を通じて計測されている「心拍数」の計測データ（○回／分）「消費カロリー」の計測データ（○ＫＣａｌ）、電動アシストモータ２の「スピード」の計測データ（○Ｋｍ／ｈ）、「経過時間」の計測データ（○秒）、「距離」の計測データ（○ｍ）、電動アシストモータ２に掛かる「負荷」の計測データ（○ｗ）がいずれも表示されるようになっている。
図６(a)の状態において「目標心拍数」がすでに設定されており、前記脈拍センサ９を通じて計測されている「心拍数」の計測データが、操作部であるタッチパネルから接続コード８を経て本体１の基板６へ達する。その際、クランクペダル４、４を回転させているので、ウォームギア3a、モータギア2aを介して電動アシストモータ２が回転し、その電流が本体１の基板６により心拍データに応じて負荷制御され、制御されたこの電流により電動アシストモータ２にトルクが掛かり、モータギア2a、ウォームギア3aを介してクランクペダル４、４にトルクが伝わり、ペダルに負荷が掛かる。従って、負荷が掛かった状態でクランクペダル４を漕いでセルフ運動を行うことができる。
【００４９】
設定した「タイマー時間」が経過すると、図６(c)に示すように、自動的に「クールダウン中」の画面になる。「クールダウン中」とはクランクペダル４を漕いでいたのを止めて電動アシストモータ２のスピードがゼロになるまでの状況をいう。そして、所定の時間（例えば、１分間）経過すれば、電動アシストモータ２のスピードを自動的にゼロにすることができる。なお、「クールダウン中」はクールダウン中の表示部分が点滅するようになっている。
【００５０】
一度押した「スタート」ボタンをもう一度押すと、トレーニングを一時停止させることができる。図６(d)が、「スタート」の表示ボタンをもう一度押して「一時停止」に変わった画面である。「一時停止中」とはクランクペダル４を漕ぐのを明らかに止めている状況をいい、例えば、トレーニング中に休憩したいときなどの場合に利用できる。この状態から再度「スタート」ボタンを押せば、トレーニングを「再開」することができる。
なお、「一時停止中」の画面では、「終了」のボタンが表示されるので、それを押せばセルフベーシックトレーニングを終了することができる。
【００５１】
一方、ハートレートコントロール「Ｏｆｆ」の状態において、図６(a)の画面に表示される「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンの「ＵＰ」を押して電動アシストモータ２の「負荷」（単位：ｗ）を任意に調整する。そして、図６(a)の画面に表示される「スタート」の表示ボタンを押すと、図６(b)に示すように、「セルフベーシックトレーニング」の表示画面になり、このトレーニングを開始することができる。「最高心拍数」が設定されている場合には、前記脈拍センサ９を通じて計測されている「心拍数」の計測データが、操作部であるタッチパネルから接続コード８を経て本体１の基板６へ達し、その数値が設定されている「最高心拍数」を越えている場合には、操作部であるタッチパネル側のアラーム（図示を省略する）が作動し、警告することができるようにしてある。
【００５２】
図６(a)の状態において、「プログラム」の表示ボタンを押せば、図７(a)に示すように、セルフプログラムトレーニングの表示画面になる。この場合には、電動アシストモータ２の「負荷レベル」、「最高心拍数」、「ウォームアップ距離」、「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」、の表示ボタンが表示される。
なお、これらの項目のうち、「ウォームアップ距離」、「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」をメートル（ｍ）単位で設定し、ヒルクライムの要領でトレーニングするのがプログラムトレーニングである（上で説明済）。
【００５３】
ハートレートコントロール「Ｏｆｆ」の状態の時に表示される「負荷レベル」の表示ボタンでは、電動アシストモータ２の「負荷レベル」の設定変更（例えば、「１〜１００」の指標で）を、「最高心拍数」の表示ボタンでは、設定すべき最高心拍数の値を変更することができる。また、「ウォームアップ距離」、「「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」の表示ボタンでは、準備運動のための距離、最大負荷を掛ける距離、トレーニング終了後に何分間で「スピード」もしくは「負荷」をゼロにするかの距離数をいずれも１００メートル単位で設定変更を行うことができる。
【００５４】
図７(a)の画面に表示される「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンの「ＵＰ」を押せば、上記各項目の設定すべき値を簡単に上げることができ、逆に、「ＤＯＷＮ」を押せば、上記各項目の設定すべき値を簡単に下げることができる。
そして、ハートレートコントロール「Ｏｎ」の状態において、図７(a)の画面に表示される「スタート」ボタンを押すと、図７(b)に示すように、「セルフプログラムトレーニング中」の表示画面になり、このトレーニング中であることが分かる。
図７(a)の画面において「ベーシック」の表示ボタンを押すと、セルフベーシックトレーニングの設定画面に、コンセントレーションを意味する「ＣＯＮ」の表示ボタンを押すと、セルフコンセントレーショントレーニングの設定画面に変わる。
なお、図７(a)の画面においては、「終了」の表示ボタンは表示されないが、ここでは便宜上表示されているように表わしてある。
【００５５】
図７(b)が「セルフプログラムトレーニング」の「トレーニング中」の画面である。この場合には、前記脈拍センサ９を通じて計測されている「心拍数」の計測データ（○回／分）、「消費カロリー」の計測データ（○ＫＣａｌ）、電動アシストモータ２の「スピード」の計測データ（○Ｋｍ／ｈ）、「経過時間」の計測データ（○秒）、「残り距離」（○ｍ）の計測データ、電動アシストモータ２に掛かる「負荷」の計測データ（○ｗ）がいずれも表示されるようになっている。
操作部であるタッチパネルにより、トレーニング全体の負荷レベルを決める（例えば、１〜１００の指標で）。次いで、「ウォームアップ距離」、「「負荷ピーク距離」、「クールダウン距離」をそれぞれ入力し（１００ｍ単位で）、トレーニングを開始する。この時、クランクペダル４、４を回転させているので、ウォームギア3a、モータギア2aを介して電動アシストモータ２が回転し、その電流が本体１の基板６によりプログラムデータに応じて負荷制御され、制御されたこの電流により電動アシストモータ２にトルクが掛かり、モータギア2a、ウォームギア3aを介してクランクペダル４、４にトルクが伝わり、ペダルにプログラム通りの負荷が掛かる。従って、負荷が掛かった状態でクランクペダル４を漕いでセルフ運動を行うことができる。
【００５６】
設定した「タイマー時間」が経過すると、図７(c)に示すように、自動的に「クールダウン中」の画面になる。「クールダウン中」とはクランクペダル４を漕いでいたのを止めて電動アシストモータ２のスピードがゼロになるまでの状況をいう。そして、所定の時間（例えば、１分間）経過すれば、電動アシストモータ２のスピードを自動的にゼロにすることができる。なお、「クールダウン中」はクールダウン中の表示部分が点滅するようになっている。
【００５７】
一度押した「スタート」ボタンをもう一度押すと、トレーニングを一時停止させることができる。図７(d)が、「スタート」の表示ボタンをもう一度押して「一時停止」に変わった画面である。「一時停止中」とはクランクペダル４を漕ぐのを明らかに止めている状況をいい、例えば、トレーニング中に休憩したいときなどの場合に利用できる。この状態から再度「スタート」ボタンを押せば、トレーニングを「再開」することができる。
なお、「一時停止中」の画面では、「終了」のボタンが表示されるので、それを押せばセルフベーシックトレーニングを終了することができる。
【００５８】
図７(a)の状態において、コンセントレーションを意味する「ＣＯＮ」の表示ボタンを押せば、図７(e)に示すように、セルフコンセントレーショントレーニングの表示画面になる。この場合には、「負荷レベル」の表示ボタン、「ＯＫ設定スピード」の表示ボタンとともに、「遅い」、「ＯＫ」、「速い」のバロメーターが表示される。また、図６(a)〜(d)に示す場合と同様に、「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンと、「スタート」のボタンが表示される。  タッチパネル形式の液晶モニタ７を手指で触って「ＯＫ設定スピード」の数値を任意に設定する（クランクペダル４が回転するスピード、例えば、４Ｋｍ／ｈ）。すると、そのデータが本体１の基板６に達し、実際にクランクペダル４を漕ぐスピードと比べて「遅い」、「速い」と判定され、そのデータが図７(e)の画面中の「遅い」、「ＯＫ」、「速い」の画面に表示される。そして、「遅い」と「速い」の中間である「ＯＫ」を目指してクランクペダル４を漕ぐスピードを調節することにより、集中力を鍛えることができる。
【００５９】
「スタート」ボタンを押せば、セルフコンセントレーショントレーニングを開始することができる。この場合において、画面には、「心拍数」の計測データ（○回／分）と、「経過時間」の計測データ（○秒）が表示される。「スタート」ボタンをもう一度押せば、「一時停止」となる。「ＵＰ／ＤＯＷＮ」ボタンの「ＵＰ」を押した場合には、設定すべき「ＯＫ設定スピード」の値を上げることができ、逆に、「ＤＯＷＮ」を押せば、設定すべき「ＯＫ設定スピード」の値を下げることができる。
なお、「一時停止中」の画面では、「終了」のボタンが表示されるので、それを押せばセルフベーシックトレーニングを終了することができる。また、図７(e)の画面において「ベーシック」の表示ボタンを押すと、セルフベーシックトレーニングの設定画面に、「プログラム」の表示ボタンを押すと、セルフプログラムトレーニングの設定画面に変わる。    
【００６０】
図８が、タッチパネル形式の液晶モニタ７の終了画面である。この画面には、「あなたの総合運動ポイントは○○ポイントです」の表示ボタンと、「オープニング画面へ」の表示ボタン、ならびに、「消費カロリー」、「総合運動時間」、「総合運動距離」、「最大脈拍数」、「最小脈拍数」が表示されるようになっており、各トレーニングメニューによるトレーニング結果を画面で知ることができる。
【００６１】
また、ここでは、操作部の液晶モニタ７がパソコン（図示を省略する）と接続されており、このパソコンに専用のソフトウェアをインストールしてトレーニングによるデータを全て管理させることができるようにしてあるので、状態トレーニング結果、ならびに、トレーニング前後の「血圧」、「心拍数」、「体重」など、例えば図９に示すようなユーザー独自のデータを作成することができる。また、それらのデータをユーザーごとにファイル処理し、ユーザー情報としてパソコンに記憶させておけば、それらの情報をパソコンにより一括管理でき、しかも、過去のファイルを開いて現在のデータと見比べることによりトレーニングの成果を診断することができるし、トレーナーのコメントを入力するなどカルテとしてのデータ管理ができる。
本健康器具本体１がパソコン（図示を省略する）と接続されている場合にも、上記の場合と同様のデータ作成、パソコンによるユーザー情報の一括管理、データ管理ができる。
【００６２】
なお、ここでは、図１、図３において図面符号4bで示すように、ペダル4a部分に専用サポータが装備されており、トレーニング中この専用サポータ4bで足を強くホールドすることができるようになっているので、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の電動アシストサイクル型健康器具を、リクライニング式のいすに装着し、下肢（脚部）に回転運動を行わせる場合を例示する概略側面図である。
【図２】本発明の電動アシストサイクル型健康器具を、専用フレームの下部に固定して下肢（脚部）に回転運動を行わせる場合を例示する概略側面図である。
【図３】本発明の電動アシストサイクル型健康器具を、ベッドの足元部分のフレームに固定し、下肢（脚部）もしくは上肢（腕部）に回転運動を行わせるようにした状態を示す概略側面図である。
【図４】タッチパネル形式の液晶モニタを用いて本発明の電動アシストサイクル型健康器具を操作する場合における液晶モニタのスタート時の画面の一例を示す図である。
【図５】タッチパネル形式の液晶モニタを用いて本発明の電動アシストサイクル型健康器具を操作する場合における液晶モニタの画面の一例を示す図で、(a)はアシストベーシックトレーニング設定画面を、(b)はアシストベーシックトレーニング中の画面を、(c)はクールダウン中の画面を、(d)は一時停止中の画面を、(e)はアシストコンセントレーショントレーニングの画面である。
【図６】タッチパネル形式の液晶モニタを用いて本発明の電動アシストサイクル型健康器具を操作する場合における液晶モニタの画面の一例を示す図で、(a)はセルフベーシックトレーニング設定画面を、(b)はセルフベーシックトレーニング中の画面を、(c)はクールダウン中の画面を、(d)は一時停止中の画面である。
【図７】タッチパネル形式の液晶モニタを用いて本発明の電動アシストサイクル型健康器具を操作する場合における液晶モニタの画面の一例を示す図で、(a)はセルフプログラムトレーニング設定画面を、(b)はセルフプログラムトレーニング中の画面を、(c)はクールダウン中の画面を、(d)は一時停止中の画面を、(e)はセルフコンセントレーショントレーニングの画面である。
【図８】タッチパネル形式の液晶モニタを用いて本発明の電動アシストサイクル型健康器具を操作する場合における液晶モニタの終了時の画面の一例を示す図である。
【図９】接続されているパソコンを用いて作成されたユーザー独自のデータの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…本体、２…電動アシストモータ、３…クランク軸、４…クランクペダル、５…フォトセンサ、７…液晶モニタ、８…接続コード、９…脈拍センサ、Ａ…本健康器具、Ｂ…いす、ｂ…足置き部、b”…アーム、Ｃ…専用フレーム、Ｄ…ベッド。
【図１】
2007330513.tif 000003
【図２】
2007330513.tif 000004
【図３】
2007330513.tif 000005
【図４】
2007330513.tif 000006
【図９】
2007330513.tif 000007
【図５】
2007330513.tif 000008
【図６】
2007330513.tif 000009
【図７】
2007330513.tif 000010
【図８】
2007330513.tif 000011