(57)【要約】【課題】小型であり、限られた数の構成部品を有する直線編機の糸ガイド棒用制御装置を提案する。【解決手段】糸ガイド棒２へ並進運動を加えるように設計された直線モータ１０と、前記並進運動に対して略直交する方向への振り子運動により、前記糸ガイド棒２を揺動させる揺動手段４０と、前記糸ガイド棒２に前記直線モータ１０の前記並進運動を伝達するとともに前記振り子運動を可能にする伝達手段２０と、を備えた直線縦編機の糸ガイド棒２用制御装置１であって、前記伝達手段２０は、前記直線モータ１０に一体的に関連して設けられた第１の伝達要素２１と、前記糸ガイド棒２に一体的に関連して設置可能な第２の伝達要素２４とを有し、前記第１の伝達要素２１は、前記第２の伝達要素２４が可動的に係合する好ましくは略湾曲形状の第１のガイド２２を有することを特徴とする装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸ガイド棒（２）へ並進運動を加えるように設計された直線モータ（１０）と、
前記並進運動に対して略直交する方向への振り子運動により、前記糸ガイド棒（２）を揺動させる揺動手段（４０）と、
前記糸ガイド棒（２）に前記直線モータ（１０）の前記並進運動を伝達するとともに前記振り子運動を可能にする伝達手段（２０）と、
を備えた直線縦編機の糸ガイド棒（２）用制御装置（１）であって、
前記伝達手段（２０）は、
前記直線モータ（１０）に一体的に関連して設けられた第１の伝達要素（２１）と、
前記糸ガイド棒（２）に一体的に関連して設置可能な第２の伝達要素（２４）とを有し、
前記第１の伝達要素（２１）は、前記第２の伝達要素（２４）が可動的に係合する第１のガイド（２２）を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１のガイド（２２）は、前記糸ガイド棒（２）の前記振り子運動を可能にするように、略湾曲した形状であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の伝達要素（２１）は、少なくとも１つの略湾曲した形状を有しており前記第１のガイド（２２）を規定する内側凹部（２３）を有し、
前記第２の伝達要素（２４）は、前記糸ガイド棒（２）へ前記並進運動を伝達するとともに前記振り子運動を可能にするために、前記凹部（２３）の内側で揺動可能に前記凹部（２３）と一致する第１の端部（２５）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記凹部（２３）は、前記第２の伝達要素（２４）の前記第１の端部（２５）を囲むように設計された前記第１の伝達要素（２１）の２つの個別の部分（２１ａ）によって規定されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第２の伝達要素（２４）は、前記糸ガイド棒（２）に一体的に関連して設けられた第２の端部（２６）を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記伝達手段（２０）は、
前記第１の伝達要素（２１）と前記第２の伝達要素（２４）に挟まれた前記凹部（２３）の内側に配置された複数の球体（２８）と、
前記第１の伝達要素（２１）と前記第２の伝達要素（２４）と前記凹部（２３）内の前記球体（２８）との間の圧力を大きくして、前記第１の伝達要素（２１）と前記第２の伝達要素（２４）との間の間隙を最小限に抑えるように設計された複数の締着要素（２９）とをさらに有することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記伝達手段（２０）は、前記直線モータ（１０）に接続されたインターフェイスプレート（３０）をさらに有し、前記第１の伝達要素（２１）は前記インターフェイスプレート（３０）に締着されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記第２の伝達要素（２４）は、前記並進運動の方向に対して常に平行である中間軸（２７）を有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記直線モータ（１０）は、少なくとも１つの固定部（１１）と、前記並進運動を前記糸ガイド棒（２）に伝達するように設計された可動部（１２）とを有し、前記インターフェイスプレート（３０）または前記第１の伝達要素（２１）は、前記可動部（１２）の端部（１２ａ）に締着されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記固定部（１１）は、電流が通過するときに電磁界を発生させるように設計されたコイルを有し、前記可動部（１２）は、前記電磁界に敏感である磁石を有し、前記電磁界が前記磁石に作用する結果として前記並進運動を発生させるように移動されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記直線モータ（１０）の前記可動部（１２）は、前記モータ（１０）によって占められる空間を最小限に抑えるように略Ｔ字形をしており、少なくとも２つの前記固定部（１１）の間に配置されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記直線モータ（１０）の前記可動部（１２）は、略ダブルＴ形状であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記直線モータ（１０）の前記可動部（１２）は基本的に、前記モータ（１０）によって占められた空間を最小限に抑えるようにＩ字形をしており、少なくとも２つの前記固定部（１１）の間に配置されていることを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記モータ（１０）は、前記モータ（１０）の前記可動部（１２）のための少なくとも１つの第２の摺動ガイド（１３）を備えていることを特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記モータ（１０）は、前記固定部（１１）に対する前記可動部（１２）の並進摺動を簡単にし、前記可動部（１２）と前記固定部（１１）の間の距離および前記モータ（１０）の全体の寸法を最小限に抑えるように、前記固定部（１１）と前記可動部（１２）の間に配置された少なくとも２つの前記第２の摺動ガイド（１３）を有することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記固定部（１１）に対する前記可動部（１２）の移動を駆動および制御するように、前記モータ（１０）に作用する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項９から１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
前記振り子運動により前記糸ガイド棒（２）を揺動させる前記揺動手段（４０）は、前記伝達手段（２０）に関連して設けられ、前記伝達手段（２０）と協働することを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記揺動手段（４０）は、
回転軸（４２）の周りを前記振り子運動により揺動するように設計され、少なくとも１つの係合部（４３）上において、前記第２の伝達要素（２４）に対して摺動可能に関連して設けられた支持体（４１）を有することを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記支持体（４１）は、前記振り子運動をしっかり伝達し、前記並進運動を可能にするように、前記第２の伝達要素（２４）に対して摺動可能に関連して設けられた第２の係合部（４４）をさらに備えていることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記支持体（４１）は、摺動スリーブ（４５）により、前記第１の係合部（４３）および前記第２の係合部（４４）上で前記第２の伝達要素（２４）にかみ合わせられていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれかに記載の制御装置（１）を、少なくとも１つ有することを特徴とする直線編機。
【請求項２２】
請求項１から２０のいずれかに記載の制御装置（１）を、複数有することを特徴とする請求項２１に記載の機械。
【請求項２３】
前記複数の装置（１）の前記モータ（１０）は、前記糸ガイド棒２の揺動平面に対して略平行な平面内で基本的に弧を描くように配置され、前記各モータ（１０）の間または対応する各糸ガイド棒（２）の間を小さくするように配置されていることを特徴とする請求項２２に記載の機械。
【請求項２４】
第１の群の前記装置（１）は、前記糸ガイド棒（２）の２つの端部（２ａ）のうちの一方に関連して設けられ、第２の群の前記装置（１）は、前記糸ガイド棒（２）の前記２つの端部（２ａ）の他の一方に関連して設けられ、前記モータ（１０）と対応する糸ガイド棒（２）の間の距離を最適化されていることを特徴とする請求項２２または２３に記載の機械。
【請求項２５】
前記揺動手段（４０）は、２つの前記支持体（４１）を有し、前記支持体（４１）の一方は前記装置（１）の前記第２の伝達要素（２４）のそれぞれに関連して設けられており、前記支持体（４１）の他の一方は前記糸ガイド棒（２）の反対側の端部（２ａ）に関連して設けられていること特徴とする、請求項２２から２４のいずれかに記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラッセル縦織機などの直線編機の糸ガイド棒用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、直線編機は、一般に糸ガイドとして知られている複数の糸保持要素を担持するように設計された複数の棒を備えている。前記棒は、新しい糸が古いループに入り、古いループが放出され、形成される編地の一部となる周知の技術で新しい編地を形成するため、前記糸ガイドに接続された糸を編機の針の上に正確に供給することができるように取り扱われるべきである。
【０００３】
その編み作業を達成するため、糸ガイド棒は２つの基本的移動、すなわち、一般に“ショグ（ｓｈｏｇ）”として知られている各針のフックの前での第１の直線移動と、一般に“スイング（ｓｗｉｎｇ）”として知られている針フックの前後に交互に糸を運ぶ各針の側部での振り子運動とを同時に行う。
【０００４】
直線編機上の糸ガイド棒用の知られている制御装置の第１の例は、機械タイプである。これらのシステムは、例えば、図１Ａとして添付の図面に示される、Ｄ．Ｊ．Ｓｐｅｎｃｅｒによる「編物技術」（Ｐｅｒｇａｍｏｎ  Ｐｒｅｓｓ  １９８９年  第２版）、第２６６ページ、図２、およびＣ．Ｗｉｌｋｅｎｓによる「縦編機要素」（Ｕ．Ｗｉｌｋｅｎｓ  Ｖｅｒｌａｇ、Ｈｅｕｓｅｎｓｔａｍｍ  Ｇｅｒｍａｎｙ  １９９７年）、第１６ページ、図２．２．１および第５５ページ、図７．１．２などの、織物分野で一般的に知られているハンドブックに開示されている。このようなシステムは普通、軸周りに旋回し、レバーのシフトを別の軸周りに旋回させ、その旋回で糸ガイド棒に連結された接合システムに連結させる、固定カム（または、チェーンの形）を有するドラムを備えている。カムの推力の結果、前記レバーは、その旋回で、糸ガイド棒を前方に押し、“ショグ”運動に必要な移動を可能にする。糸ガイド棒の“スイング”運動は、糸ガイド支持体を“スイング”運動のために振り子運動させる適切なレバーによって起こる。
【０００５】
糸ガイド棒の戻りは、旋回しているドラム上に配置された後のカムによって別の前方推力を受けるように、棒を初期位置に戻す、棒に連結された強いばねにより達成される。
【０００６】
棒を前方に押すロッドは、糸ガイド棒が固定された支持体によって糸ガイド棒に加えられる振り子運動も可能にするように必ず接合すべきである。
【０００７】
このような装置の欠点は、極めて多数の機械的構成要素を有し、これらの構成要素は温度などの外的要因に曝されるので糸ガイド棒は極めて高い精度で働くべきであるので、編機の構造が非常に複雑になるということである。
【０００８】
上記の装置の変更形態では、ドラムは、米国特許第６９５９５６６号公報、特に図１に示すように、指摘された欠点を部分的に解消するように、制御モータ、一般にブラシレスモータまたはステッピングモータを含むシステムでできている。
【０００９】
状況により、前記モータは、その回転軸および接合ロッド（コネクティングロッド）に連結され、その後糸ガイド棒に連結されたクランクを移動させることができる。
【００１０】
したがって、その振り子運動を有するモータは、接合ロッドの前推力および後推力の両方の移動を行い、それによって戻りばねを使用する必要がない。
【００１１】
ブラシレスモータは、完全な回転を行うために開発され、さらに最大伝達トルクが、所与の回転数、一般に２，０００〜３，０００回転から起こる。糸ガイド棒を制御する直線編機での応用例では、逆に、周角の限られた部分、一般に約±５°〜１０°が使用される。各モータは、その軸の角度シフトを糸ガイド棒の直線シフトに対応させるように、洗練された方法で案内される。
【００１２】
本明細書で指摘した要因の結果、このような装置は移動が考えられるほど高い精度レベルではないことが明らかである。というのは、システムは元々、駆動軸の角度誤差を増幅させる傾向があり、いくつかのタイプの直線編機に必要とされる高速で作動することができないからである。
【００１３】
さらに、限られた角度移動にブラシレスモータを使用することにより、前記モータの性能が極めて低くなり、明らかに高い消費レベルを生じる。
【００１４】
また、ブラシレスモータの代わりにステッピングモータを使用することにより、無視すべきではないいくつかの問題が生じる。実際、前記モータは１回転で、所与の数、一般に２００の角度位置を作ることができる。したがって、モータを停止させることができる位置は有限であり、モータを特徴付けるステップの数に左右される。
【００１５】
糸ガイド棒の移動のための別の知られているシステムは、棒を引くように糸ガイド棒に連結することができる、スチールバンド（例えば、シートまたは歯状ベルト）が周りに巻かれた、上に嵌合されたプーリを備えたブラシレスモータ（または、必要に応じて、別の適切なタイプのモータ）の使用を含む。糸ガイド棒の戻り移動は、戻りばね、または棒の反対側の端部に接続された別の同様のシステムによって作り出すことができる。このような解決法は、図１Ｂ、１Ｃおよび１Ｄに示されている。
【００１６】
ダブルモータの使用は、費用、および機械の全体の寸法の視点の両方から不利である。
【００１７】
開示された糸ガイド棒用制御装置の別の変更形態では、直線アクチュエータを使用して、モータの回転移動を直線移動に変換する。
【００１８】
このような装置は、移動させる要素に直接連結され、締着された雌ねじがこれに沿って位置されたねじの形でアクチュエータがその伝達軸の上に嵌合される、ブラシレスモータまたはステッピングモータを特徴とする。これらの装置は、上で参照したハンドブック、「縦編機要素」の図７．１．４、および米国特許公開第２００４／０２６１４６４号公報の図１、３および４に詳細に示されている。伝達軸の回転移動によりねじが旋回され、前方にも後方にも行かないが、雌ねじ、したがって糸ガイド棒を前方または後方に押す。
【００１９】
伝達軸とねじの間の嵌合システムは単に、継手または洗練された減速装置を含むだけであってもよく、その後多くのモータの回転によりねじをその軸上で部分的に回転させる。
【００２０】
システムは普通、棒の位置を読み取り、移動を制御する電子システムにそれを伝達するセンサを備えている。
【００２１】
これらのシステムは、高速の移動速度、および移動可能要素の難しい潤滑による早い磨耗の問題を特徴とする。
【００２２】
直線編機上の糸ガイド棒用の知られている制御装置の別の例では、図２に示すように、伝達運動用中間要素の必要なく可動的に本体上に直接嵌合することができ、極めて狭い間隙で迅速かつ正確な移動を行うことができることを特徴とする直線モータを使用している。
【００２３】
これらのモータは、いわゆる希土類の合成によって得られ、互いに混合および組み合わせされ、その後適切な技術で永久磁化された磁石の使用を特徴としている。
【００２４】
この場合、糸ガイド棒は前方および後方に移動されて、“ショグ”運動を行うが、振り子運動することはできず、したがって、上昇、糸ガイド間の振動、およびニードルベッド上の下降の組合せ移動が、針によって行われる。その結果、“スイング”運動を行うための糸ガイド棒の振り子運動は、針の振り子運動と取り替えられる。
【００２５】
このようなシステムはまた、移動実行速度を損なうがモータによって加えられる力を増幅させるオレオダイナミック技術を利用することができる。したがって、大型の、したがって高価な直線モータの使用を必要とする３メートルを超える長さの糸ガイド棒は、適切な油圧システムと共にさらに小さな直線モータによって移動される。
【００２６】
これらの装置では、直線モータは、戻りばねの助けがなくとも、糸ガイド棒の前推力および後推力の両方の移動を行う。
【００２７】
これらの装置はしかし、機械中で複雑な電子的および機械的システムを必要とするということからなる欠点を有する。というのは、２つの基本的な移動は、２つの異なる構成要素によって行われ、針ガイド棒は極めて強く重いからである。
【００２８】
最新技術ではまた、“ショグ”運動および“スイング”運動の両方を行う直線モータを使用するシステムが示されている。このような装置は、前方および後方並進の直線移動を伝達し、通常棒が固定された支持体によって加えられる振り子運動を可能にするように、モータと糸ガイド棒の間の連結接合ロッドを必要とする。このタイプの知られている機械は、添付の図３Ａおよび３Ｂ、およびドイツ特許第１００２６９８３号公報に示されている。
【００２９】
直線編機は一般的に、４本から８本の糸ガイド棒を有し、互いに間隔を置いて配置され、全て共に振り子運動し、各々独立して前方および後方に移動する。その結果、機械の寸法はかなり大きい。というのは、全ての糸ガイド棒は直線モータ、油圧増幅装置、連結接合ロッド、および緩衝システムに接続されているからである。
【００３０】
さらに、並行して配置されたモータは普通、棒の表面より約１０〜１５倍大きい表面を占めているので、糸ガイド棒とモータの間の前寸法比は非常に不均衡であり、それによって糸ガイド棒および直線モータと並んで働く接合ロッドはない。糸ガイド棒が振り子運動すると、固定モータ上で旋回するロッドはそれぞれ、モータとのずれによる周面の異なる弧を描く。したがって、全ての装置は、上に配置された針が、代わりに接触しないで通るべきである糸を妨害し、そうでない場合および逆の場合に編地を形成する危険性を避けるため、針杼口（ｎｅｅｄｌｅ  ｓｈｅｄ）によって（すなわち、針の間の距離によって）規定された狭い空間内で正確に働くように調節すべきである。これはまた、その移動は棒のグループ内の棒の位置によるので、モータが単一の棒に接続されるべきである理由を説明している。
【００３１】
このような装置は、複雑なキャリブレーションの需要により、機械上で行われる交換または保守を伴うあらゆる操作のために有資格者が常に必要である。
【００３２】
また、２つの基本的な移動の伝達により、油圧増幅システム、ロッド、および前記ロッドが連結された継手などの様々な構成部品を使用するので、これらの装置は非常に複雑である。その結果、かなり長く（３メートルを超える）、温度変化などの外部障害の存在で非常に正確なシフトを行うべきであるので、糸ガイド棒を正確に移動させることが難しい。
【００３３】
さらに、多数の内部構成部品により、このような編機はかなりかさばり、したがって、工場の製造配置内側で運び、配置するのは費用がかかり難しい。
【特許文献１】米国特許第６９５９５６６号公報
【特許文献２】独国特許第１００２６９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明の目的は、上記欠点によって影響を受けない直線編機の糸ガイド棒用制御装置を提案することによって、最新技術で存在する問題を解決することからなる。
【００３５】
したがって、本発明の目的は、費用および耐用年数について利点があり、前記機械管理が簡単であり、小型であり、また限られた数の構成部品を有する直線編機の糸ガイド棒用制御装置を提案することからなる。本発明の別の目的は、極めて正確であり、様々な構成部品間の間隙が最小限に抑えられた、直線編機の糸ガイド棒用制御装置を開示することからなる。本発明のさらに別の目的は、棒が新しい編地を形成するために針の上に糸を正確に供給するのに必要な基本的な移動を両方とも行うことを可能にする、直線編機の糸ガイド棒用制御装置を示すことからなる。本発明の別の目的は、実行するのが簡単で低費用である、高い稼働速度（高い稼働性）を可能にする直線編機の糸ガイド棒用制御装置を提供することからなる。最終的に、本発明の目的は、高品質の完成品目を得ること、および操作領域の外側に糸を位置決めする可能性を最小限に抑えることを可能にする、直線編機の糸ガイド棒用制御装置を提案することからなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下の説明によってさらに明らかになる上記目的および他の目的は、特許請求の範囲に係る直線編機の糸ガイド棒用制御装置に関する本発明により達成される。
【００３７】
本発明の別の特徴および利点は、以下の単に例示的な目的で示された図面と、好ましいが限定的ではない実施形態の説明から明らかになるだろう。
図１Ａは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図、
図１Ｂは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図、
図１Ｃは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図、
図１Ｄは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図、
図２は、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図、
図３Ａは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図、
図３Ｂは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図、
図４は、装置が、糸ガイド棒の第１の端部に接続された、本発明による直線編機の糸ガイド棒用制御装置の斜視図、
図５は、図４の装置の側面図、
図６は、モータが第１の実施変更形態による、図４の装置の正面図、
図７Ａは、線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った、図６の装置の断面図、
図７Ｂは、糸ガイド棒の第２の端部に接続された、図７Ａに示すのと同じ装置を示す図、
図８は、線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った、図７Ａの装置の断面図、
図９Ａは、モータが第２の実施変更形態による、糸ガイド棒の第１の端部に接続された、本発明による直線編機の支持体を示す図、
図９Ｂは、糸ガイド棒の第２の端部に接続された、図９Ａの直線編機の支持体を示す図、
図１０は、第１の実施変更形態の、図４の装置の直線モータの不等角投影正面図、
図１１は、図１０の直線モータに接続された、インターフェイスプレートの不等角投影正面図、
図１２は、第２の実施変更形態の、図４の装置の直線モータの不等角投影正面図である。
実施形態
【００３８】
添付の図面を参照すると、図４に示すように、本発明による直線編機の糸ガイド棒２用制御装置１は、糸ガイド棒２に並進運動を加えるように設計された直線モータ１０と、前記並進運動に対して略直交する方向への振り子運動により、前記糸ガイド棒２を揺動させる揺動手段４０と、直線モータ１０によって加えられた並進運動を糸ガイド棒２に伝達して、前記棒２が振り子運動するとともに移動することを可能にする伝達手段２０とを備えている。
【００３９】
本発明による装置１は、伝達手段２０が、直線モータ１０に接続され、これと一体である第１の伝達要素２１と、糸ガイド棒２に一体に接続することができる第２の伝達要素２４とを備えていることを特徴とする。第１の伝達要素２１はさらに、第２の伝達要素２４が移動可能に係合される第１のガイド２２を有する。
【００４０】
有利には、第１のガイド２２は、糸ガイド棒２の振り子運動を可能にするように、基本的に湾曲した形状をしている。より詳細には、第１の伝達要素２１は、図５、図７Ａ、図７Ｂおよび図８から理解できるように、第２の伝達要素２４のための前記ガイド２２の形状で表されており少なくとも基本的に湾曲した形状をしている内側凹部２３を備えている。前記要素２４は次に、その中で揺動し、振り子運動を可能にするように、前記凹部２３と一致する第１の端部２５を備えている（図８）。
【００４１】
前記凹部２３は、第１の伝達要素２１の２つの個別の部分２１ａによって規定されていることが好ましい。装置１の好ましい実施変更形態では、前記凹部２３は四辺形側断面（図５）および湾曲前断面（図８）を有し、第２の伝達要素２４は凹部２３内で摺動するように四辺形側断面（図５）および円形前断面（図８）を有する。
【００４２】
伝達手段２０はまた、凹部２３内で第１の伝達要素２１と第２の伝達要素２４の間に配置された複数の球体２８を備えている（図８）。さらに、これらの手段２０は、第１の伝達要素２１と第２の伝達要素２４の間の間隙を最小限に抑えるように、凹部２３内で第１の伝達要素２１、第２の伝達要素２４および球体２８の間の圧力（予荷重）を大きくするように設計された複数の締着要素２９を備えている（図７Ａ）。より詳細には、締着要素２９は、基本的に第１の要素２１の１つと平行な中間軸を有し、それによって前記要素２１をモータ１０に締着することを保証するように、第１の伝達要素２１に接続されたねじを備えている。ねじの動作の結果、凹部２３内の第１の要素２１と第２の要素２４の間の空間は最小限に抑えられるが、２つの要素２１と２４の間の径方向摺動は、球体２８の動作によって保証される。
【００４３】
本発明によれば、伝達手段２０はさらに、直線モータ１０に締着され、図１１に詳細に示すインターフェイスプレート３０を備えている。したがって、第１の伝達要素２１は前記インターフェイスプレート３０によりモータ１０に接続され、締着要素２９はまた、インターフェイスプレート３０に接続されている（図４）。
【００４４】
第２の伝達要素２４は、その第２の端部２６により糸ガイド棒２に一体的に接続されている（図５、図７Ａおよび図７Ｂ）。前記要素２４はさらに、並進運動の方向に対して常に平行である中間軸２７を有する。言い換えると中間軸２７は、第１の伝達要素２１の中間軸とモータ１０のひとつと平行である
【００４５】
知られているように、直線モータ１０は、少なくとも１つの固定部１１および可動部１２を備えている。
【００４６】
本発明によれば、固定部１１は、電流がこれらを通過する時に電磁界を発生させるように設計されたコイルを備えており、可動部１２は前記電磁界に敏感である磁石を備えている。その結果、可動部１２は、電磁界が前記磁石に作用する結果として、糸ガイド棒２に加えられる並進運動を発生させるように移動される（図１０）。
【００４７】
したがって、糸ガイド棒２に伝達手段２０により並進運動を伝達するのは、モータ１０の可動部１２である。第１の伝達要素２１は、インターフェイスプレート３０に締着されるか、またはインターフェイスプレート３０がない場合は、モータ１０の可動部１２の端部１２ａに締着される。モータ１０の可動部１２の端部１２ａは、したがって、あらゆる形状をしているが、後者はインターフェイスプレート３０への、または所望により、第１の伝達要素２１への締着を可能にする。
【００４８】
本発明による装置１の直線モータ１０では、コイルは可動部１２に接続することができ、磁石は固定部１１に接続することができる。しかし、この場合、２つの部分の相互移動はさらに難しいだろう。というのは、給電ケーブルは可動部１２に接続されるべきであり、したがって連続シフトおよび振動に曝されるからである。
【００４９】
装置１の好ましい実施形態では、使用されるモータ１０は、固定された給電ケーブルを備えた（というのは、これらはモータ１０の固定部１１に接続されているからであるが）、５４０Ｖの直流、または１１０Ｖから２２０Ｖの交流で案内される鉄芯水平直線モータである。
【００５０】
有利には、モータ１０は、その可動部１２が基本的にはＴ字形をしており、少なくとも２つの固定部１１の間に配置されていることを特徴とする。したがって、特に糸ガイド棒２と接触する領域内では、モータ１０の全体の寸法をかなり小さくすることが可能であり、それによってモータ１０の可動部１２と糸ガイド棒２の間の寸法の違いが原因である既知の装置の厳しい制限を克服することができる。さらに、モータ１０は固定部１１および可動部１２の両方の長さ、したがって長手方向延長部を長くすることによって推進力を上げることができ、それによって強い力を必要とする応用例にも装置１を使用することが可能になる。装置１の好ましい実施形態では、モータ１０の可動部１２は基本的にダブルＴのように形成されており（図６）、一般にＴの水平方向上部は、さらに糸ガイド棒２に対するモータ１０の前寸法を最小限に抑えるため、下部より大きな前部延長部を有する（図６、図１０、および図１１）。モータ１０と対応する糸ガイド棒２の間の寸法の違いを小さくするため、図１２に示すように、可動部１２をＩ字形とすることは、前のもの（Ｔ字形状等）と同様に有効である。より詳細には、モータ１０と対応する糸ガイド棒２の間の前寸法の違いを小さくすることにより、モータ１０は対応する棒２と連続的に位置合わせして動作することが可能になることを指摘すべきである。
【００５１】
本発明によれば、モータ１０はその可動部１２がどんな形状であっても、可動部１２用の少なくとも１つの第２の摺動ガイド１３を備えている。有利には、モータ１０は、固定部１１と可動部１２の間に配置された前記摺動ガイド１３を少なくとも２つを備えている。前記ガイド１３はまた、固定部１１に対する可動部１２の並進摺動を簡単にし、（空隙として知られる）相互距離、それによってモータ１０の全体の寸法を最小限に抑えて、可動部１２がモータ１０のオンまたはオフで横方向に旋回するのを防ぎ、また極端な場合は、コイルおよび磁石を互いに衝突させるのを防ぐ。一般的には、モータ１０は極めて正確な球形やローラー形状の摺動ガイド１３に接続されている。摺動ガイド１３は、移動を横切ったり、あらかじめ加重を与えられたり、対向していたりする状態で配置されている。さらに、図１０および図１２から理解できるように、基本的に、その可動部１２がＴ字形であるモータ１０の場合は３つの第２の摺動ガイド１３があり、可動部１２がＩ字形をしている場合は４つある。
【００５２】
さらに、装置１は、固定部１１に対する可動部１２の移動を駆動および制御するように、モータ１０に作用する検出手段（図示せず）を備えることができる。有利には、前記検出手段は、様々なリラクタンスを有する磁性式でも光学式でもよいが、精密直線位置トランスデューサを少なくとも備えている。
【００５３】
モータ１０の固定部１１は普通、やはりモータ１０の他の部分のための、支持フレームとして働く収納体（ケース）に固定されている。
【００５４】
装置１の好ましい実施形態では、糸ガイド棒２を振り子運動させる揺動手段４０は、伝達手段２０に接続されており、これと協働する。さらに有利には、揺動手段４０および伝達手段２０は互いに一体化しており、モータ１０と糸ガイド棒２の間に配置されている。
【００５５】
本発明による揺動手段４０は、回転軸４２周りを振り子運動するように設計されており、少なくとも１つの第１の係合部４３上で第２の伝達要素２４に対して摺動可能に接続された支持体４１を備えている。
【００５６】
前記支持体４１は、糸ガイド棒２に振り子運動をしっかり伝達するように、第２の伝達要素２４に対して摺動可能に接続された第２の係合部４４をさらに有する。
【００５７】
有利には、支持体４１は、第１の係合部４３および第２の係合部４４上で第２の伝達要素２４に係合している。それは、支持体４１が移動に対してして固定されており振り子運動のみを行うとしても、摺動スリーブ４５が第２の伝達要素２４を並進運動可能にしているからである。
【００５８】
したがって、第２の伝達要素２４は基本的にＬ字形またはＴ字形をしており、前記２つの係合部４３、４４上で糸ガイド棒２および支持体４１に直接連結することができる。
【００５９】
別の方法では、装置１の好ましい実施形態では、後者は、糸ガイド棒２および第２の端部２６において第２の伝達要素２４に一体的に連結された支持要素４６を備えることができ、それによって第２の伝達要素２４の中間軸は基本的に糸ガイド棒２の１つと平行であり、支持要素４６の中間軸は基本的に両方の軸と垂直であることが好ましい（図４、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図９Ａおよび図９Ｂ）。その結果、支持体４１はスリーブ４５により第１の係合部４３では支持要素４６に、第２の係合部４４ではさらにスリーブ４５により第２の伝達要素２４に連結されている。装置１は、支持体４１の第１の係合部４３では支持要素４６に接続された第１のスリーブ４５と、第２の係合部４４では前記支持体４１に接続された第２のスリーブ４５とを備えていることが好ましい。したがって、この場合、２つのスリーブ４５は図７Ａおよび７Ｂから分かるように、互いに対向している。
【００６０】
第２の伝達要素２４と、必要に応じて支持要素４６と、支持体４１との間の係合は極めて革新的である。したがって、本発明はまた、振り子運動を行うように設計され、好ましくはスリーブ４５によって２つの係合部４３、４４で伝達要素２４に接続された支持体４１を有する装置１を保護している。このような構成により、糸ガイド棒２に振り子運動をしっかり伝達し、伝達要素２４が接合ロッドなどの知られているシステムによってモータ１０に接続される場合でも並進運動が可能になる。
【００６１】
好ましい実施変更形態の本発明による装置１の動作は、以下で要約することができる。
【００６２】
直線モータ１０は、可動部１２を通して、インターフェイスプレート３０により第１の伝達要素２１に並進運動を加える。このような並進運動はその後、第１の伝達要素２１に対して移動方向については一体化している第２の伝達要素２４に伝達される。次に、前記第２の伝達要素２４は、２つの構成部品である伝達要素２４および支持要素４６がしっかり連結されているために、支持要素４６を介して糸ガイド棒２に並進運動を伝達する。モータ１０によって加えられる並進運動のおかげで、糸ガイド棒２は“ショグ”移動を行うことができ、それによって全ての針のフックに対して前方に移動することができる。
【００６３】
“ショグ”移動と同時に、糸ガイド棒２は、全ての針に対して横方向に移動し、各糸ガイド棒に接続された糸の正確な供給を可能にするように、“スイング”移動を行うべきである。“スイング”移動は、支持体４１の振り子運動によって生じる。前記支持体４１が第１の係合部４３および第２の係合部４４では第２の伝達要素２４および支持要素４６に連結していることにより、前記振り子運動は支持体４１から糸ガイド棒２にしっかり伝達される。さらに、第２の伝達要素２４および支持要素４６は、スリーブ４５により２つの係合部４３、４４で支持体４１に連結されており、糸ガイド棒２が前記支持体４１に対する振り子運動でしっかり揺動することが可能になり、同時に、第２の伝達要素２４、支持要素４６、および棒２がモータ１０によって加えられた並進運動で移動することが可能になる。
【００６４】
本発明の発明概念はまた、上記の糸ガイド棒２用の少なくとも１つの制御装置１を備えていることを特徴とする直線編機を含む。
【００６５】
有利には、直線編機は上記の通り、複数の制御装置１を備えている。というのは、前記装置１はそれぞれ糸ガイド棒２に接続されており、従来は各編機につき複数、一般に４から１０個あった。本発明によると、直線編機では、全ての装置１のモータ１０は、図４、図６、図９Ａおよび図９Ｂから理解できるように、糸ガイド棒２の揺動平面に対して基本的に平行な平面内で基本的に弧を描き、各モータ１０と対応する棒２の間の最大密接を可能にするように径方向に配置されている（図６）。
【００６６】
さらに、モータ１０と糸ガイド棒２の間の前寸法の違いを最小限に抑え、前記棒２を基本的に対応するモータ１０と並列に働かせることができるように、第１の群の装置１（図９Ａ）が棒２の２つの端部２ａの一方に接続されており、第２の群の装置１（図９Ｂ）が反対側の端部２ａに接続されている。制御装置１は別の方法では、図９Ａおよび図９Ｂから理解できるように、棒の端部２ａおよび反対側の端部に配置されていることが好ましい。
【００６７】
径方向配置の結果、機械に係るすべての装置１は、インターフェイスプレート３０または第１の伝達要素２１などについて、他とは別個に構成部品を有することができる。というのは、全ての装置１は作動力を均衡させるように、直線モータ１０の可動部１２の軸に極めて近いその推力および揺動中心を有するべきであるからである。
【００６８】
例えば編機は、糸ガイド棒２の数と一致する少なくともいくつかの支持要素４６と、振り子運動を発生させる少なくとも２つの支持体４１とを備えている。より詳細には、これらの２つの支持体４１はそれぞれ、装置１の各第２の伝達要素２４に、また必要に応じて各支持要素４６に接続されている。すなわち全ての装置１に関して、一方が接続されている糸ガイド棒２の端部２ａに対して、反対側の端部２ａ上に他の一方が接続されている。同様に、全ての糸ガイド棒２は、２つの端部２ａそれぞれで少なくとも２つの支持要素４６に接続されており、また編機の均衡を良くするように中心支持要素４６に接続されている。
【００６９】
本発明による直線編機は、いわゆる「門形」をしており、モータ１０および糸ガイド棒２用制御装置１は、機械の２つのショルダの内側に均一に配置されていることが好ましい。
【００７０】
以下の説明は、例えば、約１メートルの長さを有する、リボン、スカーフなどを製造するのに適した糸ガイド棒２を備える、ラッセルまたはトリコットおよび同様のタイプの縦編機と、衣類（ストッキング、布片など）を編むために使用される３メートルを超える長さの棒２を備えた機械の両方に適用することができる。
【００７１】
このようにして考えられた本発明は、いくつかの変形形態および変更形態を対象とすることができ、これらは全て発明の概念の枠組み内に含まれる。
【００７２】
実際、要件に応じてあらゆる材料または寸法を選択することができる。
【００７３】
さらに、全ての詳細は、他の技術的同等である要素に代えることができる。
【００７４】
本発明は、重要な利点を達成する。
【００７５】
第１に、本発明による直線編機の糸ガイド棒用制御装置は、コンパクトであり、同じ機能を有した知られている装置よりもかなり少ない数の構成部品を有する。というのは、モータおよび糸ガイド棒は、第１および第２の伝達要素によって、また所望により、インターフェイスプレートによって直接連結されているからである。これにより、費用に関連する限り利点を生じ、機械の容易性が大きくなりまた前記構成部品の耐用年数が長くなり、破損の可能性が低くなりまた機械の全体の寸法が小さくなる。
【００７６】
第２に、一部が棒の端部と接触しており、その他が互いに接触している直線モータの径方向配置、およびモータの可動部のダブルＴのような形状により、編機の全体の寸法、およびモータと糸ガイド棒の間の前寸法の不均衡をさらに小さくし、機械内の作動力の均衡を良くすることが可能になった。その結果、機械は高速で動作することができ、故障はあまり起こらない。さらに、装置は、揺動および並進の中心が基本的に並ぶように機械内で構成および配置され、それによって作動力の均衡、したがって前記機械の耐用年数および動作も良くなる。
【００７７】
さらに、上で開示した装置は高い作業精度を有し、しばしば知られている装置で起こる作動軌跡から外れて糸が位置決めされるという欠点をなくし、それによって高品質の完成品目が保証される。実際、既に指摘したように、モータおよび糸ガイド棒の一方と常に平行である軸で動作する２つの伝達要素のみによって伝達が起こり、モータと伝達手段２０の両方で間隙が最小限に抑えられる（知られている装置とは異なる、図３Ｂ参照）。構成部品の数の減少、および特定の相互形状によりさらに、機械が温度などの要因にもあまり敏感でなくなった。
【００７８】
別の利点は、様々な構成部品が機械内で均一に分配されて、全ての空間を利用し、全体の寸法を小さくし、性能を良くし、例えば保守または変更動作を簡単にするバランスのとれた合理的な構造を有するということからなる。
【００７９】
最後に、モータの特定の形状により前寸法を最小限に抑えて、発生する力を変化させないようにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１Ａ】図１Ａは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図である。
【図２】図２は、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、直線編機の糸ガイド棒用の知られている制御装置の例を示す図である。
【図４】図４は、装置が、糸ガイド棒の第１の端部に接続された、本発明による直線編機の糸ガイド棒用制御装置の斜視図である。
【図５】図５は、図４の装置の側面図である。
【図６】図６は、モータが第１の実施変更形態による、図４の装置の正面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った、図６の装置の断面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、糸ガイド棒の第２の端部に接続された、図７Ａに示すのと同じ装置を示す図である。
【図８】図８は、線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った、図７Ａの装置の断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、モータが第２の実施変更形態による、糸ガイド棒の第１の端部に接続された、本発明による直線編機の支持体を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、糸ガイド棒の第２の端部に接続された、図９Ａの直線編機の支持体を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施変更形態の、図４の装置の直線モータの不等角投影正面図である。
【図１１】図１１は、図１０の直線モータに接続された、インターフェイスプレートの不等角投影正面図である。
【図１２】図１２は、第２の実施変更形態の、図４の装置の直線モータの不等角投影正面図である。
【符号の説明】
【００８１】
２…  糸ガイド棒
１０…  直線モータ
２０…  伝達手段
２１…  第１の伝達要素
２２…  第１のガイド
２４…  第２の伝達要素
４０…  揺動手段
【図１Ａ】
2007239173.tif 000003
【図１Ｂ】
2007239173.tif 000004
【図１Ｃ】
2007239173.tif 000005
【図１Ｄ】
2007239173.tif 000006
【図２】
2007239173.tif 000007
【図３Ａ】
2007239173.tif 000008
【図３Ｂ】
2007239173.tif 000009
【図４】
2007239173.tif 000010
【図５】
2007239173.tif 000011
【図６】
2007239173.tif 000012
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2007239173.tif 000014
【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
2007239173.tif 000018
【図１１】
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【図１２】
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