(57)【要約】【課題】物体の衝突を高精度に判定すること。【解決手段】衝突判定装置１０は、車両の外面部２０に配設された光ファイバ１と、光ファイバ１の透過光量を検出する透過光量検出手段２、３と、光ファイバ１の透過光量の変化に基づいて、外面部２０に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定手段４ａと、光ファイバ１の透過光量におけるオフセットを補正する０点補正手段４ｂと、外面部２０へ衝突する物体を検出する衝突物体検出手段４ｃ、５と、を備えている。０点補正手段４ｂは、外面部２０へ衝突する物体が検出された後、所定時間Ｔ以内に、光ファイバ１の透過光量がオフセットしたと判断し、かつ、オフセットした光ファイバ１の透過光量が許容範囲Ｓ以内にあると判断したとき、光ファイバ１の透過光量のオフセットを補正する。【選択図】図１
2007304010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量の変化に基づいて、前記車両の外面部に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、
前記光ファイバの透過光量におけるオフセットを補正する０点補正手段と、
前記車両の外面部へ衝突する物体を検出する衝突物体検出手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記０点補正手段は、
前記衝突物体検出手段により前記車両の外面部へ衝突する物体が検出された後、所定時間以内に、前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量がオフセットしたと判断し、かつ、該オフセットした光ファイバの透過光量が許容範囲以内にあると判断したとき、前記光ファイバの透過光量のオフセットを補正する、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の衝突判定装置であって、
前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量が、前記許容範囲外にあるとき、前記光ファイバの異常と判定する、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の衝突判定装置であって、
前記衝突物体検出手段により、前記車両の外面部へ衝突する物体が検出されず、かつ、前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量が前記オフセットしているとき、前記光ファイバの異常と判定する、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の衝突判定装置であって、
前記衝突物体検出手段は、前記車両の外面部へ物体が衝突した際の、前記外面部への衝撃を検出し、
前記衝突物体検出手段により検出された前記外面部への衝撃が増加するほど、前記許容範囲の下限値及び上限値が減少する、ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項５】
車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量に基づいて、前記車両の外面部に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、を備える衝突判定装置の補正方法であって、
前記車両の外面部へ衝突する物体を検出する衝突物体検出ステップと、
前記衝突物体検出ステップにより、前記車両の外面部へ衝突する物体が検出された後、所定時間以内に、前記光ファイバの透過光量がオフセットしたか否かを判定するオフセット判定ステップと、
前記オフセット判定ステップにより、前記光ファイバの透過光量がオフセットしたと判定されたとき、該オフセットした光ファイバの透過光量が許容範囲以内にあるか否かを判定する許容範囲判定ステップと、
前記許容範囲判定ステップにより、前記オフセットした光ファイバの透過光量が前記許容範囲以内にあると判定されたとき、前記光ファイバの透過光量の前記オフセットを補正する０点補正ステップと、を含む、ことを特徴とする衝突判定装置の補正方法。
【請求項６】
請求項５記載の衝突判定装置の補正方法であって、
前記光ファイバの透過光量が、前記許容範囲外にあるとき、前記光ファイバの異常と判定する異常判定ステップを更に含む、ことを特徴とする衝突判定装置の補正方法。
【請求項７】
請求項５記載の衝突判定装置の補正方法であって、
前記衝突物体検出ステップにより、前記車両の外面部へ衝突する物体が検出されず、かつ、前記光ファイバの透過光量が前記オフセットしているとき、前記光ファイバの異常と判定する異常判定ステップを更に含む、ことを特徴とする衝突判定装置の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の外面部に配設された光ファイバの透過光量に基づいて、車両の外面部に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷重センサと荷重センサを保持する保持部材とからなる荷重センサの取付構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、外側部材と荷重センサとの隙間であり、荷重センサに隣接する位置に、荷重センサを覆う硬質の荷重伝達部材を内側部材の前側面方向に移動可能に設ける荷重検知装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２４９６８０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５４９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、上記特許文献１及び２に示す荷重センサの製造時の変形や組付け時の変形により、当該荷重センサの検出値のズレ（オフセット）が発生することがある。この為、この荷重センサの検出値のオフセットをキャンセルする為に、荷重センサの０点の補正が当該センサの製造時又は組み付け時に、行われる。
【０００５】
また、上記特許文献１及び２に示す荷重センサが、例えば、車両に配設された後、荷重センサに物体が軽く衝突し、荷重センサが変形することがある。この場合、荷重センサの異常と判断されるまでの変形が発生することないが、当該変形により荷重センサの検出値にオフセットが発生し、上記０点の補正が必要となる。しかしながら、上記特許文献１及び２に示す荷重センサは、当該センサの組み付け後、軽微な衝突が発生した場合の０点の補正が考慮されていない為、精度良く衝突の判定が行えない虞がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、物体の衝突を高精度に判定することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量を検出する透過光量検出手段と、
前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量の変化に基づいて、前記車両の外面部に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、
前記光ファイバの透過光量におけるオフセットを補正する０点補正手段と、
前記車両の外面部へ衝突する物体を検出する衝突物体検出手段と、を備える衝突判定装置であって、
前記０点補正手段は、
前記衝突物体検出手段により前記車両の外面部へ衝突する物体が検出された後、所定時間以内に、前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量がオフセットしたと判断し、かつ、該オフセットした光ファイバの透過光量が許容範囲以内にあると判断したとき、前記光ファイバの透過光量のオフセットを補正する、ことを特徴とする衝突判定装置である。
【０００８】
なお、上記光ファイバの透過光量のオフセットを補正するとは、例えば、光ファイバの透過光量のオフセット（ズレ）をキャンセルすることを指す。
【０００９】
この一態様によれば、０点補正手段は、衝突物体検出手段により車両の外面部へ衝突する物体が検出された後、所定時間以内に、透過光量検出手段により検出される光ファイバの透過光量がオフセットしたと判断し、かつ、オフセットした光ファイバの透過光量が許容範囲以内にあると判断したとき、光ファイバの透過光量のオフセットを補正する。これにより、例えば、車両の外面部に対して、物体が軽く衝突する軽微な衝突が発生し、光ファイバの透過光量がオフセットした場合でも、このオフセットを適切に補正することができる。すなわち、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１０】
この一態様において、前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量が、前記許容範囲外にあるとき、前記光ファイバの異常と判定してもよい。これにより、光ファイバの異常を容易に判定することができる。
【００１１】
この一態様において、前記衝突物体検出手段により、前記車両の外面部へ衝突する物体が検出されず、かつ、前記透過光量検出手段により検出される前記光ファイバの透過光量が前記オフセットしているとき、前記光ファイバの異常と判定してもよい。これにより、光ファイバの異常を容易に判定することができる。
【００１２】
この一態様において、前記衝突物体検出手段は、前記車両の外面部へ物体が衝突した際の、前記外面部への衝撃を検出し、
前記衝突物体検出手段により検出された前記外面部への衝撃が増加するほど、前記許容範囲の下限値及び上限値が減少する、こととしてもよい。これにより、車両の外面部へ物体が衝突した際の外面部への衝撃に応じて、適切な許容範囲を設定することができる。
【００１３】
この一態様において、前記０点補正手段による前記光ファイバの透過光量におけるオフセットの補正量を記憶する記憶手段を更に備える、こととしてもよい。これにより、電源がオフ状態になった場合でも、オフセットの補正量は、消去されることなく、確実に記憶、保持される。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、
前記光ファイバの透過光量に基づいて、前記車両の外面部に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、を備える衝突判定装置の補正方法であって、
前記車両の外面部へ衝突する物体を検出する衝突物体検出ステップと、
前記衝突物体検出ステップにより、前記車両の外面部へ衝突する物体が検出された後、所定時間以内に、前記光ファイバの透過光量がオフセットしたか否かを判定するオフセット判定ステップと、
前記オフセット判定ステップにより、前記光ファイバの透過光量がオフセットしたと判定されたとき、該オフセットした光ファイバの透過光量が許容範囲以内にあるか否かを判定する許容範囲判定ステップと、
前記許容範囲判定ステップにより、前記オフセットした光ファイバの透過光量が前記許容範囲以内にあると判定されたとき、前記光ファイバの透過光量の前記オフセットを補正する０点補正ステップと、を含む、ことを特徴とする衝突判定装置の補正方法であってもよい。
【００１５】
この一態様によれば、例えば、車両の外面部に対して、物体が軽く衝突する軽微な衝突が発生し、光ファイバの透過光量がオフセットした場合でも、このオフセットを適切に補正することができる。すなわち、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００１６】
この一態様において、前記光ファイバの透過光量が、前記許容範囲外にあるとき、前記光ファイバの異常と判定する異常判定ステップを更に含む、こととしてもよい。これにより、光ファイバの異常を容易に判定することができる。
【００１７】
この一態様において、前記衝突物体検出ステップにより、前記車両の外面部へ衝突する物体が検出されず、かつ、前記光ファイバの透過光量が前記オフセットしているとき、前記光ファイバの異常と判定する異常判定ステップを更に含む、こととしてもよい。これにより、光ファイバの異常を容易に判定することができる。
【００１８】
この一態様において、前記光ファイバの異常と判定されたとき、前記異常を報知する報知手段を更に備える、こととしてもよい。これにより、ユーザは光ファイバの異常を確実に認識することができる。
【００１９】
この一態様において、前記車両の外面部は、車両の前方に配設されたフロントバンパ、車両の後方に配設されたリアバンパ、及び、車両の側面部、のうち少なくとも１つを含む、こととしてもよい。
【００２０】
この一態様において、前記衝突物体検出手段は、前記車両の外面部の加速度を検出する加速度センサ、前記車両の外面部の圧力を検出する圧力センサ、物体に対して超音波を出力する超音波センサ、物体に対して電波を出力するレーダセンサ、及び、物体の画像を取得する画像センサ、のうち少なくとも１つを含む、こととしてもよい。
【００２１】
この一態様において、前記衝突判定手段は、前記透過光量検出手段により検出された前記光ファイバの透過光量が所定量以下となるとき、前記車両の外面部に物体が衝突したと判定する、こととしてもよい。
【００２２】
この一態様において、前記透過光量検出手段は、前記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、該投光部により入射され、前記光ファイバを透過する透過光を前記光ファイバの他端側で受光する受光部と、を有する、こととしてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施例に係る衝突判定装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。本実施例に係る衝突検出装置１０は、車両前部のフロントバンパ２０ａ又は車両後部のリアバンパ２０ｂ、車両側面２０ｃ、等の車両の外面部２０に沿って配設される光ファイバケーブル１を備えている（図２）。
【００２６】
例えば、光ファイバケーブル１はＵ字状に形成され、バンパリインフォースメント（バンパ補強部材）２１に沿って、モールドゴム等によりモールドされた状態で接着されている（図３）。また、バンパリインフォースメント２１の一端において、光ファイバケーブルがＵ字状に折り返されている。
【００２７】
このような光ファイバケーブル１は、例えば高屈折率シリコンゴムからなるコア部と、低屈折率シリコンゴムからなるクラッド部とからなり、外周面がフッ素系ゴムで被覆されている。光ファイバケーブル１の一端から入射した光は、コア部とクラッド部の境界面で全反射を繰り返しながら、光ファイバケーブル１の他端に伝送される。
【００２８】
また、光ファイバケーブル１の一端側には、白熱灯ランプ、レーザ素子、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光源２ａと、光源２ａの光量を調整する光量調整回路２ｂと、を有する投光部２が接続されている。投光部２は、所定のトリガー信号を受信すると、光ファイバケーブル１の一端側へ一定の波長を有する光を入射する。
【００２９】
例えば、投光部２は車両のＩＧ（イグニッション）スイッチがオン状態後、オフ状態となるまで、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射するように構成されていてもよい。また、投光部２は車両のエンジンが駆動しているとき、車速が０以上のときに、光ファイバケーブル１の一端に対して光を継続的に入射するように構成してもよい。
【００３０】
光ファイバケーブル１の他端側には、投光部２から入射され、光ファイバケーブル１内を透過する透過光を受光し、受光量（透過光量）に応じて電気信号（電圧Ｖ）を生成する受光部３が接続されている。
【００３１】
受光部３は透過光量に応じて電気信号を生成するフォトダイオード等の光変換素子３ａと、光変換素子３ａにより生成された電気信号を所定の増幅率で増幅させる増幅回路３ｂとを有している。
【００３２】
投光部２および受光部３には、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）４が接続されている。
【００３３】
ＥＣＵ４は、光ファイバケーブル１の透過光量に基づいて、車両の外面部２０へ物体が衝突したか否かを判定する衝突判定部４ａと、光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセット（０点からのズレ）を補正する０点補正部４ｂと、車両の外面部２０に衝突する物体の検出を行う衝突物体検出部４ｃと、を有している。
【００３４】
衝突判定部４ａは、例えば、光ファイバケーブル１の透過光量に応じて生成される受光部３からの電気信号が、所定値以下になると、車両の外面部２０に物体が衝突したと判定し、衝突信号を出力する。
【００３５】
なお、ＥＣＵ４の衝突判定部４ａには、エアバッグシステムが接続されていてもよい。この場合、エアバッグシステムは衝突判定部４ａから出力された衝突信号を受信すると、エアバッグのインフレータを作動させ、エアバッグを展開、膨張させるように構成されている。
【００３６】
０点補正部４ｂは、受光部３の増幅回路３ｂにおける増幅率を増加又は減少させる制御を行い、光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットを補正する。なお、０点補正部４ｂは、投光部２の光量調整回路２ｂを制御して、光量を増加又は減少させ、光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットを補正してもよい。
【００３７】
０点補正部４ｂによる光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットの補正量は、例えば、ＥＣＵ４に内蔵され、読み書き可能な不揮発性のＥ２ＰＲＯＭに記憶される。
【００３８】
これにより、車両の電源がオフ状態（ＩＧオフ状態等）になった場合でも、０点補正部４ｂにより補正されるオフセットの補正量は、消去されることなく、Ｅ２ＰＲＯＭに記憶、保持される。
【００３９】
この場合、再度、電源がオン状態（ＩＧオン状態等）になったときに、０点補正部４ｂは、Ｅ２ＰＲＯＭに記憶されたオフセットの補正量を読み出し、光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットの補正を行うことができる。
【００４０】
０点補正部４ｂは、上記光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットの補正を、例えば、当該装置１０の組付けの初期設定時、又は後述の軽微な衝突が発生したときに行う。
【００４１】
衝突物体検出部４ｃには、物体が車両に衝突したときの衝撃を検出する加速度センサ５が接続されている。加速度センサ５は、物体が車両に衝突したときに発生する加速度の値を、衝突物体検出部４ｃに対して送信する。衝突物体検出部４ｃは、加速度センサ５により検出された加速度が所定値以上であると判断すると、車両の外面部２０に衝突する物体を検出する。
【００４２】
なお、加速度センサ５として、例えば、エアバッグＥＣＵ５ａに内蔵された加速度センサ（Ｇセンサ）が用いられているが、車両前方側に配設された一対のサテライト加速度センサ５ｂ、車両側方に配設された一対の側突用の加速度センサ５ｃ、等の車両の配設された任意の加速度センサを用いることができる（図２）。
【００４３】
なお、ＥＣＵ４はマイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、当該装置１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有している。上述した衝突判定部４ａ、０点補正部４ｂ、及び衝突物体検出部４ｃは、ＲＯＭに格納され、ＣＰＵが実行するプログラムによって実現されている。
【００４４】
ところで、例えば、車両の外面部２０に対して、物体が軽く衝突する軽微な衝突が発生した場合に、光ファイバケーブル１の断面が、図４（ａ）に示す正常な形状から、図４（ｂ）に示す如く、僅かに塑性変形し、光ファイバケーブル１の透過光量が減少することがある。
【００４５】
この場合、透過光量の減少が少量である為、光ファイバケーブル１の変形が異常として検出されない場合がある。一方で、図５に示す如く、軽微な衝突の前後において、受光部３により受光される光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットする（０点がずれる）為、このオフセットを補正する必要が生じる。
【００４６】
そこで、本実施例に係る衝突判定装置１０において、ＥＣＵ４の０点補正部４ｂは、衝突物体検出部４ｃにより、車両の外面部２０へ衝突する物体が検出された後、所定時間Ｔ以内に、受光部３により受光される光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしたと判断し、かつ、当該オフセットした光ファイバケーブル１の透過光量が許容範囲以内にあると判断したとき、当該光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットを自動的に補正する。
【００４７】
これにより、上述したような、例えば、車両の外面部２０に対して、物体が軽く衝突する軽微な衝突が発生し、光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットした場合でも、このオフセットを適切に補正することができる。
【００４８】
なお、上述の如く、衝突物体検出部４ｃにより車両の外面部２０へ衝突する物体が検出された後、所定時間（例えば、１００ｍｓ）Ｔ以内に、受光部３により受光される光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしたか否かが判断される。
【００４９】
これにより、物体が車両の外面部２０へ衝突し、この衝突によって光ファイバケーブル１が変形（図４（ｂ））した為に、光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしたことを判断できる。
【００５０】
また、上述の如く、オフセットした光ファイバケーブル１の透過光量が許容範囲以内にあるかを判断することで、光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットを補正することが可能か否かを判断することができる。
【００５１】
光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットし、許容範囲外となる場合は、例えば、光ファイバケーブル１の破損、光ファイバケーブル１の大きな塑性変形等の光ファイバケーブル１の異常と判断することができる。
【００５２】
なお、光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットの上記許容範囲は、物体が車両の外面部２０に衝突したときの衝撃の大きさに応じて設定される。
【００５３】
例えば、図６に示す如く、物体が車両の外面部２０に衝突したときの衝撃が増加し、加速度センサ５により検出される加速度が増加するほど、許容範囲（図６に示す斜線部）Ｓの上限値Ｘ１及び下限値Ｘ２が、減少するように設定してもよい。
【００５４】
なお、物体が車両の外面部２０に衝突したときの衝撃が増加するに従って、光ファイバケーブル１の断面の塑性変形量が増加し、光ファイバケーブル１の透過光量が減少すると推測される為、上述のような設定がなされる。
【００５５】
また、物体が車両の外面部２０に衝突したときの衝撃が所定衝撃以上となり、加速度センサ５により検出される加速度が所定加速度ａ以上になると、許容範囲Ｓの下限値Ｘ２は一定値Ｎとなる。
【００５６】
これは、物体が車両の外面部２０に衝突したときの衝撃が所定衝撃以上となり、光ファイバケーブル１が破損又は大きく塑性変形し、透過光量が大きく低下しているものと推測できる。したがって、許容範囲Ｓの下限値Ｘ２を一定値Ｎに設定し、光ファイバケーブル１の透過光量がこの一定値Ｎ以下となる場合に、光ファイバケーブル１の異常と判断することができる。
【００５７】
次に、本実施例に係る衝突判定装置１０の処理フローについて、説明する。図７は、本実施例に係る衝突判定装置１０の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００５８】
例えば、物体が車両の外面部２０に衝突したときの加速度が、加速度センサ５により検出され、ＥＣＵ４の衝突物体検出部４ｃに送信される（Ｓ１００）。
【００５９】
衝突物体検出部４ｃは、加速度センサ５により検出された加速度が所定値以上となったと判断したとき、車両の外面部２０に衝突する物体を検出する（Ｓ１１０）（衝突物体検出ステップ）。
【００６０】
次に、０点補正部４ｂは、衝突物体検出部４ｃにより、車両の外面部２０へ衝突する物体が検出された後、所定時間Ｔ以内に、受光部３により受光される光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしたか否かを判断する（Ｓ１２０）（オフセット判定ステップ）。
【００６１】
０点補正部４ｂは、所定時間Ｔ以内に、光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしたと判断したとき（Ｓ１２０のＹｅｓ）、当該オフセットした光ファイバケーブル１の透過光量が許容範囲Ｓ以内にあるか否かを判断する（Ｓ１３０）（許容範囲判定ステップ）。
【００６２】
一方、０点補正部４ｂは、所定時間Ｔ以内に、光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしていないと判断したとき（Ｓ１２０のＮｏ）、本処理によるルーチンを終了する。
【００６３】
０点補正部４ｂは、オフセットした光ファイバケーブル１の透過光量が許容範囲Ｓ以内にあると判断したとき（Ｓ１３０のＹｅｓ）、光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットを補正する（Ｓ１４０）（０点補正ステップ）。
【００６４】
一方、０点補正部４ｂは、オフセットした光ファイバケーブル１の透過光量が許容範囲Ｓ以内にないと判断したとき（Ｓ１３０のＮｏ）、ＥＣＵ４は光ファイバケーブル１の異常であると判断する（Ｓ１５０）。
【００６５】
なお、光ファイバケーブル１の異常には、例えば、光ファイバケーブル１本体の異常、光ファイバケーブル１と投光部２の光源２ａとの接続部の異常、光ファイバケーブル１と受光部３の光変換素子３ａとの接続部の異常、も含むものとする。
【００６６】
ＥＣＵ４は、光ファイバケーブル１の異常であると判断した場合、例えば、スピーカ、ライト、表示器等の報知装置６により、当該異常をユーザに対して報知させてもよい。これにより、ユーザは光ファイバケーブル１の異常を確実に認識することが可能となる。
【００６７】
以上、本実施例に係る衝突判定装置１０において、ＥＣＵ４の０点補正部４ｂは、衝突物体検出部４ｃにより、車両の外面部２０へ衝突する物体が検出された後、所定時間Ｔ以内に、受光部３により受光される光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしたと判断し、かつ、当該オフセットした光ファイバケーブル１の透過光量が許容範囲Ｓ以内にあると判断したとき、当該光ファイバケーブル１の透過光量におけるオフセットを補正する。
【００６８】
これにより、上述したような、例えば、車両の外面部２０に対して、物体が軽く衝突する軽微な衝突が発生し、光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットした場合でも、このオフセットを適切に補正することができる。すなわち、物体の衝突を高精度に判定することができる。
【００６９】
なお、上記軽微な衝突とは、例えば、駐車すべく低速で走行する車両のバンパ２０ａ、２０ｂが歩行者、塀等の障害物に軽く接触するような衝突を指す。
【００７０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７１】
例えば、上記一実施例において、ＥＣＵ４の衝突物体検出部４ｃは、加速度センサ５を用いて、車両の外面部２０に衝突する物体を検出しているが、物体に対して超音波を出力する超音波センサ、車両の外面部の圧力を検出する圧力センサ、物体に対して電波を出力するレーダセンサ、又は、物体の画像を取得するカメラ等の画像センサ、を用いて、更には、これらセンサを任意に組み合わせて、車両の外面部２０に衝突する物体を検出してもよい。
【００７２】
また、衝突物体検出部４ｃは、車両衝突時の車両のデータ（アクセル状態、ブレーキ状態、操舵角、車速、加速度等）を記録するＥＤＲ（Ｅｖｅｎｔ  Ｄａｔａ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）のトリガー信号に基づいて、車両の外面部２０に衝突する物体を検出してもよい。
【００７３】
上記一実施例において、ＥＣＵ４は、衝突物体検出部４ｃにより、車両の外面部２０へ衝突する物体が検出されないにもかかわらず、受光部３により検出される光ファイバケーブル１の透過光量がオフセットしていると判断したとき、光ファイバケーブル１の異常と判定してもよい。
【００７４】
この場合、ＥＣＵ４は、上述の如く、当該異常をユーザに対して報知装置６に報知させる。これにより、光ファイバケーブル１の異常をユーザは、確実に認識することができる。
【００７５】
なお、上記一実施例において、衝突物体検出部４ｃ及び加速度センサ５が、特許請求の範囲記載の衝突物体検出手段に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、車両の外面部に配設された光ファイバケーブルの透過光量の変化に基づいて、車両の外面部に物体が衝突したか否かを判定する衝突判定装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施例に係る衝突判定装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。
【図２】加速度センサ、及び、車両の外面部の光ファイバケーブル、の配置の一例を示す図であり、車両上方から見た図である。
【図３】光ファイバケーブルがバンパリインフォースメントに沿って配設された状態の一例を示す図である。
【図４】（ａ）正常時（変形前）の光ファイバケーブルの断面の一例を示す図である。（ｂ）塑性変形後の光ファイバケーブルの断面の一例を示す図である。
【図５】軽微な衝突により、光ファイバケーブルの透過光量がオフセットした状態の一例を示す図である。
【図６】光ファイバケーブルの透過光量におけるオフセットの許容範囲の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例に係る衝突判定装置の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１    光ファイバケーブル
２    投光部
３    受光部
４    ＥＣＵ
４ａ  衝突判定部
４ｂ  ０点補正部
４ｃ  衝突物体検出部
５    加速度センサ
６    報知装置
【図１】
2007304010.tif 000003
【図２】
2007304010.tif 000004
【図３】
2007304010.tif 000005
【図４】
2007304010.tif 000006
【図５】
2007304010.tif 000007
【図６】
2007304010.tif 000008
【図７】
2007304010.tif 000009