(57)【要約】【課題】走行中に車両本体にかかる負荷が軽減され、且つ各車輪と接地面との間の摩擦が軽減されてスムーズにコーナリングを行い走行タイムを向上させる。【解決手段】シャーシ３にボディ４が取り付けられた車両本体２を駆動モータ５で駆動して走行させる走行玩具１であって、シャーシ３は、中央連結部１０と、前輪３１ａが配設され中央連結部１０と回動可能に連結された前輪部３０ａと、後輪３１ｂが配設され中央連結部１０と回動可能に連結された後輪部３０ａと、前輪部３０ａが走行方向Ｘに向けて左右に揺動可能に連結されるとともに後輪部３０ｂが走行方向Ｘに向けて左右に揺動可能に連結され、且つ前輪部３０ａと後輪部３０ｂとの間でスライド移動可能に設けられたスライド部５０とを備え、スライド部５０が走行方向Ｘに向けて左右にスライド移動すると、これに連動して前輪部３０ａと後輪部３０ｂとが同時に揺動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を備えたシャーシにボディが取り付けられて車両本体をなし、前記前輪と前記後輪のうち少なくとも一方を駆動モータで駆動して所定方向に走行させる走行玩具であって、
前記シャーシは、中央連結部と、
前記前輪が配設され、前記中央連結部の前端部と連結された前輪部と、
前記後輪が配設され、前記中央連結部の後端部と連結された後輪部と、
前記前輪部が前端部に連結されるとともに前記後輪部が後端部に連結され、前記前輪部と前記後輪部との間で所定面内をスライド移動可能に設けられたスライド部とを具備し、
前記前輪部と前記後輪部のうちのいずれか一方が、前記中央連結部と回動可能に連結され且つ前記スライド部と前記走行方向に向けて左右に揺動可能に連結され、
前記スライド部が前記走行方向に向けて左右にスライド移動すると前記前輪部又は前記後輪部が揺動することを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
左右一対からなる前輪及び後輪を備えたシャーシにボディが取り付けられて車両本体をなし、前記一対の前輪と前記一対の後輪のうち少なくとも一方を駆動モータで駆動して所定方向に走行させる走行玩具であって、
前記シャーシは、中央連結部と、
前記一対の前輪が配設され、前記中央連結部の前端部と回動可能に連結された前輪部と、
前記一対の後輪が配設され、前記中央連結部の後端部と回動可能に連結された後輪部と、
前記前輪部が前端部に前記走行方向に向けて左右に揺動可能に連結されるとともに前記後輪部が後端部に前記走行方向に向けて左右に揺動可能に連結され、且つ前記前輪部と前記後輪部との間で所定面内をスライド移動可能に設けられたスライド部とを具備し、
前記スライド部が前記走行方向に向けて左右にスライド移動すると前記前輪部と前記後輪部とが同時に揺動することを特徴とする走行玩具。
【請求項３】
前記前輪部と前記後輪部とは、前記スライド部が前記走行方向に向けて左方に移動するとそれぞれ右方に揺動し、前記スライド部が前記走行方向に向けて右方に移動するとそれぞれ左方に揺動することを特徴とする請求項２記載の走行玩具。
【請求項４】
前記スライド部の両側部には、該スライド部を前記走行方向に向けて左右にスライド移動可能となるように前記中央連結部と連結するための抑止部が設けられ、
前記抑止部と前記中央連結部との間に前記スライド部のスライド移動を付勢する付勢部材が介設されていることを特徴とする請求項２又は３記載の走行玩具。
【請求項５】
前記前輪部及び前記後輪部の下方に配設され、前記前輪部が前端部に回動可能に連結されるとともに前記後輪部が後端部に回動可能に連結されて該前後輪部を前記中央連結部と共に上下から挟み込む底板部を備え、
前記底板部には、前記スライド部を前記走行方向に向けて前後左右にスライド移動可能となるように該スライド部と連結するための抑止部が設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の走行玩具。
【請求項６】
前記スライド部が前記走行方向に向けて前後にスライド移動すると前記前輪部と前記後輪部とがそれぞれ直進方向を向き、且つこの状態で保持されることを特徴とする請求項５記載の走行玩具。
【請求項７】
前記前輪部と前記後輪部とが同一平面上に配設されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６の何れか１つに記載の走行玩具。
【請求項８】
前記ボディは、前記シャーシを構成している前記中央連結部、前記前輪部、前記後輪部、前記スライド部のうちのどれかに取り付けられていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７の何れか１つに記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーシとボディからなる車両本体を駆動モータで駆動して走行させる走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、左右一対からなる前輪及び後輪を備えたシャーシにボディが取り付けられた車両本体を駆動モータで駆動し、例えば、１つの走行路ごとに壁で仕切られた専用のサーキットを走行させてタイムなどを競い合ったり、走行している様子を観賞したりして遊ぶ走行玩具が知られている。
【０００３】
このような走行玩具は、直進するだけの簡素な構造であり、且つ四輪駆動させるものが多く、サーキットを走行させる際には、図１１に示すように、車両本体２０１の側部が壁面２０３に沿って走行することでコーナーを曲がる。なお、その際、コーナリングをスムーズに行うために、車両本体２０１にはフロント及びリアバンパーに壁面２０３と接触させるガイドローラ２０２が設けられるなどの工夫がなされている。
【０００４】
また、下記特許文献１に開示されたような走行玩具がある。図１２に示すように、この走行玩具３００は、シャーシ本体３０１の前部に平面略円弧状の膨出部３０２が形成され、この膨出部３０２の左右に設けられた一対の前輪軸支枠３０３に揺動ピン３０４を介して方向変換板３０５が配設されている。この走行玩具３００では、膨出部３０２が壁面に当接した反動により方向変換板３０５が移動し、この方向変換板３０５の動きに連動して前輪軸支枠３０３が反対側へ揺動して前輪３０６の向きが変わり方向転換を行うことができる。
【特許文献１】特開昭６０−１７９０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の走行玩具では、図１１に示すように、各コーナーにおいて、フロント及びリアバンパーに設けられたガイドローラ２０２が壁面２０３に接触することで車両本体２０１と壁面２０３との摩擦が軽減され、比較的スムーズなコーナリングが可能とされているが、壁面２０３に沿って強制的に車両本体２０１の向きを変えるため、走行方向と各車輪２０４，２０５の向きが異なり、各車輪２０４，２０５と接地面２０６との間の摩擦によりこれら各車輪２０４，２０５がそれぞれの車軸に対してスラスト方向に負荷を受けながらコーナリングを行うこととなる。これがタイムロスの原因となり、特に、各車輪２０４，２０５の路面追従性を向上させると更にその負荷が増して逆にタイムが低下することがあった。
また、前輪２０４が通った軌道よりも後輪２０５が内側を通るような内輪差の問題もタイムロスの原因の１つであった。
【０００６】
さらに、各車輪２０４，２０５と接地面２０６との間の摩擦によりモータに負荷がかかり電池の消耗を早めていた。
【０００７】
また、車両本体２０１には各コーナーごとに絶えず負荷がかかることから、車両本体２０１が損傷する虞があり、このため、車両本体２０１の耐久性を低下させていた。
【０００８】
さらに、上記特許文献１に開示された走行玩具では、図１２に示すように、前輪３０６の向きが変わることでコーナリング時のシャーシ本体３０１にかかる負荷が軽減されるとともに、車輪３０６と接地面との間の摩擦が軽減され、シャーシ本体３０１が壁面に沿ってスムーズに走行してコーナリングを行うこととなるが、例えば、走行路がコーナーから直線に移る場合など、再度膨出部３０２が壁面に当接するなどして前輪３０６の向きを復帰させなければ安定した走行ができないという問題があった。
【０００９】
また、従来の走行玩具は、少なくとも各コーナーに車両本体の走行をガイドするための壁が設けられたサーキットでなければ走行させることが難しかった。ところが、このような壁を設けることは、車両本体に負荷がかかるだけでなく、壁に妨げられて走行中の様子が観賞し難いことがあった。
【００１０】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、コーナリング時に車両本体にかかる負荷が軽減されるとともに、各車輪と接地面との間の不要な摩擦が軽減されてスムーズにコーナリングを行うことができ、この結果、走行タイムを向上させ、また、電池の過度な消耗を抑えることが可能な走行玩具を提供することを第１の目的とし、車両本体の走行をガイドするための壁などを設けなくても走行可能な走行玩具を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の走行玩具１（１０１）は、前輪３１ａ（１２１ａ）及び後輪３１ｂ（１２１ｂ）を備えたシャーシ３（１０３）にボディ４が取り付けられて車両本体２（１０２）をなし、前記前輪３１ａ（１２１ａ）と前記後輪３１ｂ（１２１ｂ）のうち少なくとも一方を駆動モータ５で駆動して所定方向Ｘに走行させる走行玩具１（１０１）であって、
前記シャーシ３（１０３）は、中央連結部１０（１１０）と、
前記前輪３１ａ（１２１ａ）が配設され、前記中央連結部１０（１１０）の前端部と連結された前輪部３０ａ（１２０ａ）と、
前記後輪３１ｂ（１２１ｂ）が配設され、前記中央連結部１０（１１０）の後端部と連結された後輪部３０ｂ（１２０ｂ）と、
前記前輪部３０ａ（１２０ａ）が前端部に連結されるとともに前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）が後端部に連結され、前記前輪部３０ａ（１２０ａ）と前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）との間で所定面内をスライド移動可能に設けられたスライド部５０（１３０）とを具備し、
前記前輪部３０ａ（１２０ａ）と前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）のうちのいずれか一方が、前記中央連結部１０（１１０）と回動可能に連結され且つ前記スライド部５０（１３０）と前記走行方向Ｘに向けて左右に揺動可能に連結され、
前記スライド部５０（１３０）が前記走行方向Ｘに向けて左右いずれかにスライド移動すると該スライド部５０（１３０）のスライド移動に連動して前記前輪部３０ａ（１２０ａ）又は前記後輪部３１ｂ（１２１ｂ）が前記走行方向Ｘに向けて左右いずれかに揺動することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、コーナリング時に車両本体２（１０２）が受ける遠心力によってスライド部５０（１３０）がスライド移動し、これに連動して前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）のうちのいずれか一方が揺動することで車両本体２（１０２）の走行方向Ｘが変わり、各車輪３１ａ，３１ｂ（１２１ａ，１２１ｂ）と接地面８１との間の摩擦を軽減させることが可能となる。また、コーナリング時にサーキットの壁面８０から車両本体２（１０２）にかかる負荷を軽減させることが可能となる。したがって、スムーズにコーナリングを行うことが可能となるとともに、車両本体２（１０２）の損傷を抑えることが可能となる。
【００１３】
請求項２記載の走行玩具１（１０１）は、左右一対からなる前輪３１ａ（１２１ａ）及び後輪３１ｂ（１２１ｂ）を備えたシャーシ３（１０３）にボディ４が取り付けられて車両本体２（１０２）をなし、前記一対の前輪３１ａ，３１ａ（１２１ａ，１２１ａ）と前記一対の後輪３１ｂ，３１ｂ（１２１ｂ，１２１ｂ）のうち少なくとも一方を駆動モータ５で駆動して所定方向Ｘに走行させる走行玩具１（１０１）であって、
前記シャーシ３（１０３）は、中央連結部１０（１１０）と、
前記一対の前輪３１ａ，３１ａ（１２１ａ，１２１ａ）が配設され、前記中央連結部１０（１１０）の前端部と回動可能に連結された前輪部３０ａ（１２０ａ）と、
前記一対の後輪３１ｂ（１２１ｂ）が配設され、前記中央連結部１０（１１０）の後端部と回動可能に連結された後輪部３０ａ（１２０ａ）と、
前記前輪部３０ａ（１２０ａ）が前端部に前記走行方向Ｘに向けて左右に揺動可能に連結されるとともに前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）が後端部に前記走行方向Ｘに向けて左右に揺動可能に連結され、且つ前記前輪部３０ａ（１２０ａ）と前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）との間で所定面内をスライド移動可能に設けられたスライド部５０（１３０）とを具備し、
前記スライド部５０（１３０）が前記走行方向Ｘに向けて左右いずれかにスライド移動すると該スライド部５０（１３０）のスライド移動に連動して前記前輪部３０ａ（１２０ａ）と前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とが同時に前記走行方向Ｘに向けて左右いずれかに揺動することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の走行玩具１（１０１）は、前記前輪部３０ａ（１２０ａ）と前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とは、前記スライド部５０（１３０）が前記走行方向Ｘに向けて左方に移動するとそれぞれ右方に揺動し、前記スライド部５０（１３０）が前記走行方向Ｘに向けて右方に移動するとそれぞれ左方に揺動することを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、コーナリング時に車両本体２（１０２）が受ける遠心力によってスライド部５０（１３０）がスライド移動し、これに連動して前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とが揺動することで車両本体２（１０２）はカーブに沿って屈曲する。これにより、車両本体２（１０２）の走行方向Ｘが変わり、各車輪３１ａ，３１ｂ（１２１ａ，１２１ｂ）と接地面８１との間の摩擦を軽減させることが可能となる。また、コーナリング時にサーキットの壁面８０から車両本体２（１０２）にかかる負荷を軽減させることが可能となる。したがって、スムーズにコーナリングを行うことが可能となるとともに、車両本体２（１０２）の損傷を抑えることが可能となる。
【００１６】
請求項４記載の走行玩具１は、前記スライド部５０の両側部には、該スライド部５０を前記走行方向Ｘに向けて左右にスライド移動可能となるように前記中央連結部１０と連結するための抑止部５３が設けられ、
前記抑止部５３と前記中央連結部１０との間に前記スライド部５０のスライド移動を付勢する付勢部材７０が介設されていることを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、走行方向Ｘに向けて左右にスライド移動したスライド部５０を自動的に初期位置に復帰させることが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の走行玩具１０１は、前記前輪部１２０ａ及び前記後輪部１２０ｂの下方に配設され、前記前輪部１２０ａが前端部に回動可能に連結されるとともに前記後輪部１２０ｂが後端部に回動可能に連結されて該前後輪部１２０ａ，１２０ｂを前記中央連結部１１０と共に上下から挟み込む底板部１４０を備え、
前記底板部１４０には、前記スライド部１３０を前記走行方向Ｘに向けて前後左右にスライド移動可能となるように該スライド部１３０と連結するための抑止部１４３が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の走行玩具１０１は、前記スライド部１３０が前記走行方向Ｘに向けて前後いずれかにスライド移動すると前記前輪部１２０ａと前記後輪部１２０ｂとがそれぞれ直進方向を向き、且つこの直進方向を向いた状態で保持されることを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、スライド部１３０を走行方向Ｘに向けて前後左右にのみスライド移動するように抑制することができ、任意に与えられた条件でスライド部１３０を自動的に前後左右に移動させることが可能となる。つまり、例えば、車両本体１０２が遠心力を受けるとスライド部１３０は左右に移動し、これに連動して前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂとが左右に揺動する。また、車両本体１０２が加速又は減速するとスライド部１３０は前後に移動し、前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂとが直進方向に復帰し、これと同時に、前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂとを直進方向を向いた状態で保持する。これにより、例えば、各コーナーにバンクが形成されたサーキットなどで車両本体１０２を走行させたときに、スムーズなコーナリングを行うことができ、コーナーを抜けた車両本体１０２は、スライド部１３０が自動的に初期位置に復帰して前輪部１２０ａと後輪部１０２ｂとが直進方向を向くことで直進可能となる。
【００２１】
請求項７記載の走行玩具１（１０１）は、前記前輪部３０ａ（１２０ａ）と前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とが同一平面上に配設されていることを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）との高低差を無くすことができ、車両本体２（１０２）の車高を低く構成することが可能となる。
【００２３】
請求項８記載の走行玩具１（１０１）は、前記ボディ４は、前記シャーシ３（１０３）を構成している前記中央連結部１０（１１０）、前記前輪部３０ａ（１２０ａ）、前記後輪部３０ｂ（１２０ｂ）、前記スライド部５０（１３０）のうちのどれかに取り付けられていることを特徴とする。
【００２４】
このような構成によれば、シャーシ３（１０３）を構成している各部のうちのどれか１つにボディ４が取り付けられることにより、各部の連動動作を妨げることなくボディ４を取り付けることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による走行玩具によれば、コーナリング時に車両本体が受ける遠心力によってスライド部がスライド移動し、これに連動して前輪部と後輪部とが揺動することで車両本体はカーブに沿って屈曲する。これにより、車両本体の走行方向が変わり、前輪及び後輪と接地面との間の摩擦を軽減させることが可能となる。また、前輪部と後輪部とが共に揺動することで内輪差の問題が解消される。さらに、コーナリング時にサーキットの壁面から車両本体にかかる負荷を軽減させることが可能となる。したがって、スムーズにコーナリングを行うことが可能となり、この結果、走行タイムを大幅に向上させることができるようになる。また、車両本体の損傷を抑えることが可能となり、耐久性が向上する。
【００２６】
さらに、前輪及び後輪と接地面との間の摩擦を軽減させることで駆動モータにかかる負荷が軽減され、電池の過度な消耗を抑えることができるようになる。
【００２７】
また、中央連結部とスライド部との間に付勢部材が介設されていることによって、左右方向にスライド移動したスライド部を自動的に初期位置に復帰させることが可能となる。例えば、走行中の車両本体がコーナーを抜けて直線コースに移った場合などに、コーナリング時にはスライド移動していたスライド部が初期位置に復帰することで車両本体を直進させることができる。
【００２８】
さらに、抑止部によってスライド部が走行方向に向けて前後左右にのみスライド移動するように抑制されることで、例えば、各コーナーにバンクが形成されたようなサーキットを走行させてもスライド部を自動的に前後左右に移動させることが可能となり、車両本体は自動的に好適なコーナリングを行うこととなる。これにより、走行路ごとに仕切る壁などが排除されたサーキットでも走行可能となり、車両本体が壁面から負荷を受けることなく走行可能となるだけでなく、壁を無くしたことで見栄えがよくなり、さらに、走行中の様子が観賞しやすくなるという効果が得られる。
【００２９】
また、前輪部と後輪部とが同一平面内に配設されていることによって高低差を無くすことができ、車両本体の車高を低く構成することが可能となる。これにより、車両本体を安定して走行させることができる。
【００３０】
さらに、シャーシを構成している中央連結部、前輪部、後輪部、スライド部のうちのどれか１つにボディが取り付けられていることにより、各部の連動動作を妨げることなくボディを取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の走行玩具を各実施の形態ごとに図面を参照して具体的に説明する。
【００３２】
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る走行玩具の第１の実施の形態を示す斜視図、図２は同分解斜視図、図３（ａ）〜（ｃ）は同実施の形態の動作を示す平面図、図４は同実施の形態の走行中の動作を示す平面図である。
【００３３】
この第１の実施の形態による走行玩具１は、図１に示すように、シャーシ３にボディ４が取り付けられた車両本体２を駆動モータ５で駆動して、１つの走行路ごとに壁で仕切られたり、或いは、走行路面上に走行ガイドが設けられたような専用のサーキットで競走させたり、走行タイムを競い合ったり、走行中の様子を観賞したりして遊ぶものである。
【００３４】
図１，２に示すように、シャーシ３は、中央連結部１０と、前輪部３０ａと、後輪部３０ｂと、スライド部５０と、底板部６０と、付勢部材７０とで略構成されている。なお、図中矢線Ｘは車両本体２の走行方向を示したものであるが、以下、この走行方向Ｘと平行する向きを前後方向とし、走行方向Ｘと水平面内で直交する向きを左右方向として説明する。
【００３５】
中央連結部１０は、前後に長い略矩形の胴部１１を有し、この胴部１１の前後端部には、前端及び後端連結部１２，１６が設けられている。前端連結部１２は、略有底円筒状の突部１３の上縁にフランジ１４が形成されたものであり、突部１３内の底面上にクラウンギア１５が配設されている。また、後端連結部１６は、前端連結部１２と同様に、略有底円筒状の突部１７の上縁にフランジ１８が形成されたものであり、突部１７内の底面上にクラウンギア１９が配設されている。さらに、胴部１１の下部中央には、前端側から後端側にかけて中央シャフト２０が前後方向に沿って配設されている。また、中央シャフト２０の両端にはピニオン２１，２１が固着され、各ピニオン２１，２１の近傍にプーリ２２，２２が設けられている。これらのピニオン２１，２１は、前端及び後端連結部１２，１６の各クラウンギア１５，１９と接続される。中央シャフト２０の後端側には、ピニオン２１とプーリ２２との間にスパーギア２３が設けられている。このスパーギア２３は、シャーシ３を組み立てた状態で駆動モータ５のギアと接続される。また、胴部１１には、側方シャフト２４が中央シャフト２０と直交して設けられ、この胴部１１を左右に貫通している。
なお、この中央連結部１０には、前記ボディ４が着脱自在に取り付けられる。
【００３６】
前輪部３０ａは、左右一対からなる前輪３１ａ，３１ａと、この一対の前輪３１ａ，３１ａが配設される基台３４ａとを有している。なお、左右の前輪３１ａ，３１ａは、中途位置にピニオン３３ａが設けられた車軸３２ａの両端に固着されている。基台３４ａは、略平板状に形成され、その左右両側部には、軸受３６ａなどを介して車軸３２ａを回転自在に軸支する側板３５ａ，３５ａが対向して設けられている。また、基台３４ａの前端部には、左右両端部にガイドローラ３８ａ，３８ａを備えたフロントバンパー３７ａが設けられている。さらに、基台３４ａの後端部には、同一平面上における後方に突出した突出部３９ａが設けられ、この突出部３９ａの裏面には、後述するスライド部５０の長孔５５に挿通可能な径の連結ピン４０ａが鉛直下向きに突設されている。また、基台３４ａの略中央には略円形の大孔部４１ａが形成されている。
【００３７】
後輪部３０ｂは、左右一対からなる後輪３１ｂ，３１ｂと、この一対の後輪３１ｂ，３１ｂが配設される基台３４ｂとを有している。なお、左右の後輪３１ｂ，３１ｂは、中途位置にピニオン３３ｂが設けられた車軸３２ｂの両端に固着されている。基台３４ｂは、略平板状に形成され、その左右両側部には、軸受３６ｂなどを介して車軸３２ｂを回転自在に軸支する側板３５ｂ，３５ｂが対向して設けられている。また、基台３４ｂの後端部には、左右両端部にガイドローラ３８ｂ，３８ｂを備えたリアバンパー３７ｂが設けられている。さらに、基台３４ｂの前端部には、同一平面上における前方に突出した突出部３９ｂが設けられ、この突出部３９ｂの裏面には、スライド部５０の長孔５５に挿通可能な径の連結ピン４０ｂが鉛直下向きに突設されている。また、基台３４ｂの略中央には略円形の大孔部４１ｂが形成されている。
【００３８】
これらの前輪部３０ａと後輪部３０ｂとは、シャーシ３の組み立て状態において同一平面上に配設される。
【００３９】
スライド部５０は、左右両側部に、駆動モータ５を駆動するための図示しない電池（単３形）が１つずつ内蔵される電池収納部５１が設けられ、左右の電池収納部５１，５１の間に中間板５２が設けられて各収納部５１，５１を連結している。また、左右の電池収納部５１，５１の上面には、挿通孔５４が形成された矩形板状の抑止部５３，５３が対向して設けられている。さらに、中間板５２の前端部及び後端部には、前後方向に長い長孔５５，５５がそれぞれ形成されている。
【００４０】
底板部６０は、前後方向に長く形成され、前端部が前記前輪部３０ａの下方に配置されるとともに、後端部が前記後輪部３０ｂの下方に配置される。底板部６０の前端部及び後端部には、小孔部６１，６１が形成され、前記中央連結部１０の前端及び後端連結部１２，１６の各クラウンギア１５，１９の回転軸が挿通される。また、底板部６０上の所定位置には、上部に略半円形の切欠きが形成されたシャフト保持部６２，６２が前後方向に並んで突設されている。
【００４１】
付勢部材７０は、所定長さのバネ７１の両端にストッパ７２，７２が設けられてなり、前記中央連結部１０の胴部１１の左右両側面の外側にて側方シャフト１４に挿通装着される。
【００４２】
次に、上述した各部を組み立ててシャーシを形成するまでの手順について説明する。
【００４３】
図２に示すように、まず、スライド部５０の前側の長孔５５に前輪部３０ａの連結ピン４０ａを挿通し、後側の長孔５５に後輪部３０ｂの連結ピン４０ｂを挿通する。このとき、前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂは、スライド部５０に対してそれぞれ前後方向に向けて左右に揺動可能となっている。また、前輪部３０ａと後輪部３０ｂとは同一平面上に並べて配置する。
【００４４】
次いで、付勢部材７０を中央連結部１０の両側面から突出している側方シャフト１４に外側から挿入装着する。
【００４５】
次いで、中央連結部１０をスライド部５０の中間板５２上に前後方向に沿って配設し、前端連結部１２を前輪部３０ａの車軸３２ａの下方を通して突部１３を大孔部４１ａに挿通するとともに、後端連結部１６を後輪部３０ｂの車軸３２ｂの下方を通して突部１７を大孔部４１ｂに挿通する。このとき、前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂは、中央連結部１０の前端及び後端連結部１２，１６と水平面上を回動可能に連結されている。
【００４６】
そして、中央連結部１０の側方シャフト１４をスライド部５０の各抑止部５３，５３の挿通孔５４，５４に内側から挿通する。このとき、スライド部５０は中央連結部１０に対して左右方向にスライド移動可能となっている。
【００４７】
最後に、底板部６０をスライド部５０、前輪部３０ａ、後輪部３０ｂの下方に配置し、シャフト保持部６２，６２の切欠きに中央連結部１０の中央シャフト２０の各プーリ２２，２２を嵌め込み、且つ前後の小孔部６１，６１に前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂの裏面に表出している前端及び後端連結部１２，１６の各クラウンギア１５，１９の回転軸を挿通する。さらに、この底板部６０を前端及び後端連結部１２，１６にネジなどで固定する。
これでシャーシ３の組み立てが完了する。なお、上述した手順は、シャーシ３を組み立てる一例であり、この手順以外で組み立てることも可能である。
【００４８】
次に、スライド部がスライド移動したときのシャーシの動作について説明する。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、スライド部５０が初期位置にあるときは、このスライド部５０の中心は中心線Ｃと一致している。また、前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂの各車軸３２ａ，３２ｂは中心線Ｃと直交している。つまり、この状態では車両本体２（シャーシ３）は直進する。なお、通常、スライド部５０は、両側部の付勢部材７０によってこの状態で保持されている。
【００５０】
図３（ｂ）に示すように、スライド部５０が右側の付勢力に抗して中心線Ｃの左方に移動すると、前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂは同時に中心線Ｃの右方に揺動する。このとき、各車軸３２ａ，３２ｂは、中心線Ｃの右方に傾斜した状態となる。つまり、この状態では車両本体２は右方に方向転換する。
なお、各車軸３２ａ，３２ｂのピニオン３３ａ，３３ｂには、図３（ａ）の場合と同様の駆動力がクラウンギア１５，１９から伝達される。
【００５１】
図３（ｃ）に示すように、スライド部５０が左側の付勢力に抗して中心線Ｃの右方に移動すると、前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂは同時に中心線Ｃの左方に揺動する。このとき、各車軸３２ａ，３２ｂは、中心線Ｃの左方に傾斜した状態となる。つまり、この状態では車両本体２は左方に方向転換する。
なお、この場合、図３（ｂ）と同様に、各車軸３２ａ，３２ｂのピニオン３３ａ，３３ｂには、図３（ａ）の場合と同様の駆動力がクラウンギア１５，１９から伝達される。
【００５２】
次に、車両本体（図中、ボディは省略）がコーナリングを行うときの動作について説明する。
【００５３】
図４は専用のサーキットを走行している車両本体２が、コーナーを抜けて再度直線コースに戻るときの動作を示している。なお、図中矢線は車両本体２の走行方向Ｘである。
【００５４】
図４に示すように、まず、車両本体２がコーナーに差しかかると、フロントバンパー３７ａのガイドローラ３８ａが壁面８０と接触する。これにより、前輪部３０ａ（及び後輪部３０ｂ）が僅かに図中左方に揺動して走行方向Ｘが転換するともに、車両本体２が遠心力を受ける。
【００５５】
次いで、車両本体２が遠心力を受けることによってスライド部５０が右方にスライド移動する。このスライド部５０のスライド移動に連動して前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂが左方に揺動し、車両本体２が壁面８０のカーブに沿って屈曲する。このとき、走行方向Ｘが左方に転換していく。
【００５６】
そして、車両本体２がコーナーを抜けると、車両本体２が受ける遠心力が弱まり、付勢部材７０の付勢力によってスライド部５０が初期位置に復帰する。そして、スライド部５０の移動に連動して前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂが直進方向を向いて車両本体２は直進する。
【００５７】
この第１の実施の形態によれば、コーナリング時に車両本体２が受ける遠心力によってスライド部５０がスライド移動し、これに連動して前輪部３０ａと後輪部３０ｂとが揺動することで車両本体２はカーブに沿って屈曲する。これにより、車両本体２の走行方向Ｘが変わり、前輪３１ａ及び後輪３１ｂと接地面８１との間の摩擦を軽減させることが可能となる。また、前輪部３０ａと後輪部３０ｂとが共に揺動することで内輪差の問題が解消される。さらに、コーナリング時にサーキットの壁面８０から車両本体２にかかる負荷を軽減させることが可能となる。したがって、スムーズにコーナリングを行うことが可能となるとともに、車両本体２の損傷を抑えることが可能となる。
【００５８】
また、前輪３１ａ及び後輪３１ｂと接地面８１との間の摩擦を軽減させることで駆動モータ５にかかる負荷が軽減され、電池の過度な消耗を抑えることができるようになる。
【００５９】
さらに、中央連結部１０とスライド部５０との間に付勢部材７０が介設されていることによって、左右方向にスライド移動したスライド部５０を自動的に初期位置に復帰させることが可能となる。したがって、走行中の車両本体２がコーナーを抜けて直線コースに移った場合に、コーナリング時にはスライド移動していたスライド部５０が初期位置に復帰し、これに連動して前輪部３０ａと後輪部３０ｂとが直進方向を向いて車両本体２を直進させることができる。
【００６０】
また、前輪部３０ａと後輪部３０ｂとが同一平面内に配設されていることによって、前輪部３０ａと後輪部３０ｂとの高低差を無くすことができ、車両本体２の車高を低く構成することが可能となる。これにより、車両本体２の安定した走行が可能となる。
【００６１】
さらに、シャーシ３を構成している中央連結部１０、前輪部３０ａ、後輪部３０ｂ、スライド部５０のうちのどれか１つにボディ４が取り付けられることにより、ボディ４が各部の連動動作を妨げることなくボディ４を取り付けることが可能となる。特に、ボディ４が中央連結部１０に取り付けられると、前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂはボディ４に対して動作的に切り離された状態となり、車両本体２は遠心力を効果的に受けるようになる。
【００６２】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図５は本発明に係る走行玩具の第２の実施の形態を示す分解斜視図、図６は同実施の形態の動力伝達機構を示す斜視図、図７（ａ）〜（ｃ）及び図８（ａ）〜（ｃ）は同実施の形態の動作を示す底面図、図９は同実施の形態の走行中の動作を示す平面図である。
なお、以下で説明する第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等あるいは同一箇所には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６３】
この第２の実施の形態による走行玩具１０１は、シャーシにボディが取り付けられた車両本体を走行させるものであり、図５に示すように、シャーシ１０３は、中央連結部１１０と、前輪部１２０ａと、後輪部１２０ｂと、スライド部１３０と、底板部１４０とで略構成されている。なお、図中矢線Ｘは車両本体１０２の走行方向を示したものであるが、以下、この走行方向Ｘと平行する向きを前後方向とし、走行方向Ｘと水平面内で直交する向きを左右方向として説明する。
【００６４】
中央連結部１１０は、前後方向に長い胴部１１１を有し、この胴部１１１の前後端部に前端及び後端連結孔１１２，１１３が設けられている。前端連結孔１１２は、後述する前輪部１２０ａの連結突部１２７ａが挿通可能な径に形成され、一方、後端連結孔１１３は、後述する後輪部１２０ｂの連結突部１２７ｂが挿通可能な径に形成されている。また、胴部１１１の上面には、駆動モータ５が収納される略矩形の凹部１１４が設けられている。
なお、この中央連結部１１０には、図示しないボディが着脱自在に取り付けられる。
【００６５】
中央連結部１１０の下部には、シャーシ１０３を組み立てた状態で図６に示すような動力伝達機構を構成するための機構の一部が設けられている。この動力伝達機構は、図６に示すように、胴部１１１の前端側から後端側にかけて中央シャフト１１５が前後方向に沿って配設されている。中央シャフト１１５の両端には小径のベベルギア１１６，１１６が固着されている。また、中央シャフト１１５の前端側には、スパーギア１１７がベベルギア１１６の後側に近接して固着されている。このスパーギア１１７は、前記駆動モータ５のギアと接続される。
【００６６】
前輪部１２０ａは、図５に示すように、左右一対からなる前輪１２１ａと、この一対の前輪１２１ａ，１２１ａが配設される筐体１２２ａとを有している。左右の前輪１２１ａ，１２１ａは、中途位置に小径のベベルギア１２３ａが設けられた車軸１２４ａの両端に固着されている。筐体１２２ａは、後端面が開口した有底の略矩形筒状をなし、その左右両側面に、図示しない軸受を介して車軸１２４ａを回転自在に軸支している。なお、図示しないが、筐体１２２ａの前端部にはフロントバンパーが設けられていてもよい。また、フロントバンパーの左右両端部にガイドローラを備えた構成としてもよい。さらに、筐体１２２ａの後端には、この筐体１２２ａの底面が後方に突出して突出部１２５ａが設けられている。この突出部１２５ａには、前後方向に長い長孔１２６ａが形成されている。また、筐体１２２ａの上面における略中央には、略円柱状の前述した連結突部１２７ａが設けられ、筐体１２２ａの下面における略中央には、連結突部１２８ａが前記連結突部１２７ａと同軸的に設けられている。
【００６７】
前輪部１２０ａの筐体１２２ａ内には、シャーシ１０３を組み立てた状態で図６に示すような動力伝達機構を構成するための一部機構が設けられている。この動力伝達機構は、図６に示すように、筐体１２２ａ内における底面上には、ベベルギア１２９ａが連結突部１２７ａと同軸的に配設され、前記車軸１２４ａの下方に配置され、車軸１２４ａに固着されたベベルギア１２３ａと接続されている。また、ベベルギア１２９ａは、前記中央シャフト１１５の前端側のベベルギア１１６とも接続されている。
【００６８】
後輪部１２０ｂは、図５に示すように、左右一対からなる後輪１２１ｂと、この一対の後輪１２１ｂ，１２１ｂが配設される筐体１２２ｂとを有している。左右の後輪１２１ｂ，１２１ｂは、中途位置に小径のベベルギア１２３ｂが設けられた車軸１２４ｂの両端に固着されている。筐体１２２ｂは、前端面が開口した有底の略矩形筒状をなし、その左右両側面に、図示しない軸受を介して車軸１２４ｂを回転自在に軸支している。なお、図示しないが、この後輪部１２０ｂにも前記前輪部１２０ａと同様に、筐体１２２ｂの後端部にリアバンパーが設けられていてもよい。また、リアバンパーの左右両端部にガイドローラを備えた構成としてもよい。さらに、筐体１２２ｂの前端には、この筐体１２２ｂの底面が前方に突出して突出部１２５ｂが設けられている。この突出部１２５ｂには、前後方向に長い長孔１２６ｂが形成されている。また、筐体１２２ｂの上面における略中央には、略円柱状の前述した連結突部１２７ｂが設けられ、筐体１２２ｂの下面における略中央には、連結突部１２８ｂが前記連結突部１２７ｂと同軸的に設けられている。
【００６９】
後輪部１２０ｂの筐体１２２ｂ内には、シャーシ１０３を組み立てた状態で図６に示すような動力伝達機構を構成するための一部機構が設けられている。この動力伝達機構は、図６に示すように、筐体１２２ｂ内における上面上には、ベベルギア１２９ｂが連結突部１２８ｂと同軸的に配設され、前記車軸１２４ｂの上方に配設され、車軸１２４ｂに固着されたベベルギア１２３ｂと接続されている。また、ベベルギア１２９ｂは、前記中央シャフト１１５の後端側のベベルギア１１６とも接続されている。
【００７０】
スライド部１３０は、図５に示すように、左右両側部に、駆動モータ５を駆動するための図示しない電池（単３形）が１つずつ内蔵される電池収納部１３１が設けられ、左右の電池収納部１３１，１３１の間に中間板１３２が設けられて各収納部１３１，１３１を連結している。さらに、中間板１３２の裏面における前端部及び後端部には、前述した前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂの各長孔１２６ａ，１２６ｂに挿通可能な径のピン１３３，１３３が鉛直下向きに突設されている。
【００７１】
底板部１４０は、前後方向に長く形成され、前端部が前記前輪部１２０ａの下方に配置されるとともに、後端部が前記後輪部１２０ｂの下方に配置される。この底板部１４０の前端部及び後端部には、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂの各連結突部１２８ａ，１２８ｂが挿通可能な径の連結孔１４１，１４１が形成されている。また、この底板部１４０には、各頂点が前後及び左右方向を向いた略矩形の抑止孔１４２，１４２が前後方向に並んで形成されている。さらに、各抑止孔１４２，１４２には、シャーシを組み立てた状態で前記スライド部１３０のピン１３３，１３３がそれぞれ挿通され、これら抑止孔１４２とピン１３３とでスライド部１３０のスライド移動を抑制する抑止部１４３を形成している。
【００７２】
次に、上述した各部を組み立ててシャーシを形成するまでの手順について説明する。
【００７３】
図５に示すように、まず、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂの各連結突部１２８ａ，１２８ｂを底板部１４０の連結孔１４１，１４１に挿通する。このとき、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂは底板部１４０に水平面内で回動可能に連結されている。前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂは、底板部１４０上において同一平面上に配置されている。
【００７４】
次いで、スライド部１３０の前側のピン１３３を前輪部１２０ａの長孔１２６ａに挿通し、更に、底板部１４０の前側の抑止孔１４２にまで挿通する。同様に、スライド部１４０の後側のピン１３３を後輪部１２０ｂの長孔１２６ｂに挿通し、更に、底板部１４０の後側の抑止孔１４２にまで挿通する。このとき、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂは、それぞれ前後方向に向けて左右に揺動可能となっている。
【００７５】
最後に、中央連結部１１０の前端連結孔１１２及び後端連結孔１１３に前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂの各連結突部１２７ａ，１２７ｂを挿通しながら中央連結部１１０を上方から取り付ける。そして、前輪部１２０ａ、スライド部１３０、後輪部１２０ｂを中央連結部１１０と底板部１４０によって上下から挟み込む。このとき、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂは、中央連結部１１０と底板部１４０に回動可能に連結されるとともに、スライド部１３０に左右に揺動可能に連結されている。そして、底板部１４０を前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂにネジなどで固定する。
これでシャーシ１０３の組み立てが完了する。なお、上述した手順は、シャーシ１０３を組み立てる一例であり、この手順以外で組み立てることも可能である。
【００７６】
次に、スライド部がスライド移動したときのシャーシの動作について説明する。
【００７７】
まず、スライド部が走行方向（前後方向）に向けて左右にスライド移動する場合について説明する。
図７（ａ）に示すように、スライド部１３０が初期位置にあるときは、このスライド部１３０の中心は中心線Ｃと一致している。また、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂの各車軸１２４ａ，１２４ｂは中心線Ｃと直交している。つまり、この状態では車両本体１０２（シャーシ１０３）は直進する。
【００７８】
図７（ｂ）に示すように、スライド部１３０が中心線Ｃに対して左方に移動すると、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂは同時に中心線Ｃの右方に揺動する。このとき、前輪１２１ａ及び後輪１２１ｂを接続している各車軸１２４ａ，１２４ｂは、中心線Ｃの右方に傾斜した状態となる。また、スライド部１３０のピン１３３，１３３が抑止孔１４２，１４２の左端に当接することで、このスライド部１３０がこれ以上左方に移動することを防いでいる。つまり、この状態では車両本体１０２は右方に方向転換する。
なお、各車軸１２１ａ，１２１ｂが傾斜してもこれら各車軸１２１ａ，１２１ｂに固着されたベベルギア１２３ａ，１２３ｂには、図７（ａ）の場合と同様の駆動力がベベルギア１２９ａ，１２９ｂから伝達される（図６参照）。
【００７９】
図７（ｃ）に示すように、スライド部１３０が中心線Ｃに対して右方に移動すると、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂは同時に中心線Ｃの左方に揺動する。このとき、各車軸１２４ａ，１２４ｂは中心線Ｃの左方に傾斜した状態となる。また、スライド部１３０のピン１３３，１３３が抑止孔１４２，１４２の右端に当接することで、このスライド部１３０がこれ以上右方に移動することを防いでいる。つまり、この状態では車両本体１０２は左方に方向転換する。
なお、この場合も、図７（ｂ）と同様に、各車軸１２１ａ，１２１ｂに固着されたベベルギア１２３ａ，１２３ｂには、図７（ａ）の場合と同様の駆動力がベベルギア１２９ａ，１２９ｂから伝達される（図６参照）。
【００８０】
次いで、スライド部が走行方向に向けて前後にスライド移動する場合について説明する。
図８（ａ）に示すように、スライド部１３０が初期位置にあるときは、このスライド部１３０の水平方向の中心は中心線Ｏと一致している。また、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂの各車軸１２４ａ，１２４ｂの向きは中心線Ｏと平行である。つまり、この状態では車両本体１０２（シャーシ１０３）は直進する。
【００８１】
図８（ｂ）に示すように、スライド部１３０が中心線Ｏに対して前方に移動すると、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂの各車軸１２４ａ，１２４ｂの向きが中心線Ｏと平行となり、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂは直進方向を向いた状態となる。また、スライド部１３０のピン１３３，１３３が抑止孔１４２，１４２の前端に当接することで、このスライド部１３０がこれ以上前方に移動することを防ぎ、且つスライド部１３０をこの位置に保持している。つまり、この状態では車両本体１０２は直進し、更に、この直進走行が継続する。
【００８２】
図８（ｃ）に示すように、スライド部１３０が中心線Ｏに対して後方に移動すると、各車軸１２４ａ，１２４ｂの向きが中心線Ｏと平行となり、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂは直進方向を向いた状態となる。また、スライド部１３０のピン１３３，１３３が抑止孔１４２，１４２の後端に当接することで、このスライド部１３０がこれ以上後方に移動することを防ぎ、且つスライド部１３０をこの位置に保持している。つまり、上記同様に、この状態では車両本体１０２は直進し、更に、この直進走行が継続する。
【００８３】
次に、車両本体（図中、ボディは省略）がコーナリングを行うときの動作について説明する。
【００８４】
図９は専用のサーキットを走行している車両本体１０２が、コーナーを抜けて再度直線コースに戻るときの動作を示している。なお、図中矢線は車両本体１０２の走行方向Ｘである。また、このサーキットには走行路ごとにコースを仕切る壁が設けられるかわりに、各コーナーにバンクが形成されている。
【００８５】
図９に示すように、まず、車両本体１０２がコーナーに差しかかると、バンクの傾斜により急速に減速し、それまで走行方向Ｘに向けて後方にあったスライド部１３０が前方にスライド移動して初期位置に復帰する。また、車両本体１０２は、バンクの傾斜に沿ってコーナーの内側を向こうとする。これにより、前輪部１２０ａ（及び後輪部１２０ｂ）が僅かに図中左方に揺動して走行方向Ｘが転換するともに、車両本体１０２が遠心力を受ける。
【００８６】
次いで、車両本体１０２が遠心力を受けることによってスライド部１３０が右方にスライド移動する。このスライド部１３０のスライド移動に連動して前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂが左方に揺動し、車両本体１０２がカーブに沿って屈曲する。このとき、走行方向Ｘが左方に転換していく。
【００８７】
そして、車両本体１０２がコーナーを抜けるとともに、バンクの傾斜も緩やかになり車両本体１０２が急速に加速を始める。これにより、スライド部１３０が走行方向Ｘに向けて後方にスライド移動し、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂが直進方向を向いた状態となる。すなわち、車両本体１０２は直進し、且つその直進走行を継続する。
各コーナーにおいて、車両本体１０２が上述したような動作を繰り返すことで、車両本体１０２を走行路ごとに仕切った壁などが無いサーキットでも走行させることが可能となる。また、その際には、各コーナーでのスムーズなコーナリングが可能となる。
【００８８】
この第２の実施の形態によれば、上記した第１の実施の形態による効果と同様に、コーナリング時に車両本体１０２が受ける遠心力によってスライド部１３０がスライド移動し、これに連動して前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂとが揺動することで車両本体１０２はカーブに沿って屈曲する。これにより、車両本体１０２の走行方向Ｘが変わり、前輪１２１ａ及び後輪１２１ｂと接地面８１との間の摩擦を軽減させることが可能となる。また、前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂとが共に揺動することで内輪差の問題が解消される。さらに、コーナリング時にサーキットの壁面８０から車両本体１０２にかかる負荷を軽減させることが可能となる。したがって、スムーズにコーナリングを行うことが可能となるとともに、車両本体１０２の損傷を抑えることが可能となる。
【００８９】
また、前輪１２１ａ及び後輪１２１ｂと接地面８１との間の摩擦を軽減させることで駆動モータ５にかかる負荷が軽減され、電池の過度な消耗を抑えることができるようになる。
【００９０】
さらに、スライド部１３０のピン１３３が底板部の抑止孔１４２に挿入された抑止部１４３が設けられていることにより、このスライド部１３０を走行方向Ｘに向けて前後左右にのみスライド移動するように抑制することができ、各コーナーにバンクが形成されたような専用のサーキットを走行させることでスライド部１３０を自動的に前後左右に移動させることが可能となる。これにより、車両本体１０２は、自動的に好適なコーナリングを行うこととなる。したがって、走行路ごとに仕切る壁などが排除されたサーキットでも走行可能となる。これにより、車両本体１０２が壁面８０から負荷を受けることなく走行可能となるだけでなく、壁を無くしたことで見栄えがよくなり、また、走行中の様子が観賞しやすくなるという効果が得られる。
【００９１】
さらに、上記した第１の実施の形態による効果と同様に、前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂとが同一平面内に配設されていることによって、前輪部１２０ａと後輪部１２０ｂとの高低差を無くすことができ、車両本体１０２の車高を低く構成することが可能となる。これにより、車両本体１０２の安定した走行が可能となる。
【００９２】
また、上記した第１の実施の形態による効果と同様に、シャーシ１０３を構成している中央連結部１１０、前輪部１２０ａ、後輪部１２０ｂ、スライド部１３０のうちのどれか１つにボディが取り付けられることにより、各部の連動動作を妨げることなくボディを取り付けることが可能となる。特に、ボディが中央連結部１１０に取り付けられると、前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂはボディに対して動作的に切り離された状態となり、車両本体１０２は遠心力を効果的に受けることができるようになる。
【００９３】
さらに、車両本体１０２に駆動モータ５からの駆動力を伝達するための動力伝達機構に、両端に固着されたベベルギア１１６，１１６を介して中央シャフト１１５に動力を伝達するベベルギア１２９ａ，１２９ｂが同軸且つ対称位置に設けられていることで前輪部１２０ａ及び後輪部１２０ｂに安定して動力を伝達することが可能となる。
【００９４】
なお、上述した第１の実施の形態では、前輪部３０ａ及び後輪部３０ｂには、それぞれガイドローラ３８ａ，３８ｂを備えたフロントバンパー３７ａ及びリアバンパー３７ｂが設けられた構成としているが、これらのバンパー３７ａ，３７ｂやガイドローラ３８ａ，３８ｂを設けなくても車両本体２が壁面８０などから受ける負荷を軽減して走行させることが可能となる。したがって、車両本体２を構成する部品点数を抑えることができ、車両本体２の軽量化が可能となる。
【００９５】
また、上述した第２の実施の形態では、各コーナーに壁などを設ける代わりにバンクを形成したサーキットを走行させているが、車両本体１０２を上記構成とすることで、図１０に示すように、例えば、ハーフパイプ状のコースなどの特殊なコースを走行させることも可能となる。その際、車両本体１０２を低速で走行させることにより、図１０（ａ）に示すように、重力によってスライド部１３０が走行方向Ｘに向けて左右にスライド移動し、車両本体１０２は常にコースの中央に向かって走行する。なお、このようなコースは一例であり、これ以外でも様々なコースを走行させることが可能となる。
【００９６】
さらに、上述した第１，第２の実施の形態では、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とが共に揺動する構成としたが、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）のうちのいずれか一方を揺動可能とした構成としてもよい。これにより、スライド部５０（１３０）が走行方向Ｘに向けて左右にスライド移動すると、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）のうちのいずれか一方が左右に揺動して車両本体２（１０２）の走行方向Ｘが変わり、車両本体２（１０２）をカーブに沿って走行させることが可能となる。したがって、上記した第１，第２の実施の形態と同様に、前輪３１ａ（１２１ａ）及び後輪３１ｂ（１２１ｂ）と接地面８１との間の摩擦を軽減させることが可能となる。また、コーナリング時にサーキットの壁面８０から車両本体２（１０２）にかかる負荷を軽減させることが可能となる。したがって、スムーズにコーナリングを行うことが可能となるとともに、車両本体２（１０２）の損傷を抑えることが可能となる。
【００９７】
また、上述した第１，第２の実施の形態では、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とが同一平面上に配設された構成としているが、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とが高さを変えて配設される構成としてもよい。これにより、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とを上下に重なるように近接させても基台（筐体）３４ａ（１２２ａ），３４ｂ（１２２ａ）同士が衝突しないので車両本体２（１０２）の全長を短く構成することが可能となり、コンパクトな走行玩具１（１０１）を得ることができる。
【００９８】
さらに、上述した第１，第２の実施の形態では、スライド部５０（１３０）が走行方向Ｘに向けて左右にスライド移動すると前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とが同方向に揺動する構成としているが、前輪部３０ａ（１２０ａ）及び後輪部３０ｂ（１２０ｂ）がそれぞれ異なる方向に揺動する構成としてもよい。つまり、スライド部５０（１３０）が左右に移動すると前輪部３０ａ（１２０ａ）及び後輪部３０ｂ（１２０ｂ）は、各車軸３２ａ，３２ｂ（１２４ａ，１２４ｂ）が常に平行な状態で揺動する構成としてもよい。これにより、車両本体２（１０２）が斜めに走行するなどのように、これまでとは異なる特殊な走行が可能となる。
【００９９】
また、上述した第１，第２の実施の形態では、前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）とは同角度揺動しているが、これら前輪部３０ａ（１２０ａ）と後輪部３０ｂ（１２０ｂ）の揺動角度が異なる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る走行玩具の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同分解斜視図である。
【図３】（ａ）同実施の形態の動作を示す平面図である。  （ｂ）同実施の形態の動作を示す平面図である。  （ｃ）同実施の形態の動作を示す平面図である。
【図４】同実施の形態のコーナリング時の動作を示す平面図である。
【図５】本発明に係る走行玩具の第２の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図６】同実施の形態の動力伝達機構を示す斜視図である。
【図７】（ａ）同実施の形態の動作を示す底面図である。  （ｂ）同実施の形態の動作を示す底面図である。  （ｃ）同実施の形態の動作を示す底面図である。
【図８】（ａ）同実施の形態の動作を示す底面図である。  （ｂ）同実施の形態の動作を示す底面図である。  （ｃ）同実施の形態の動作を示す底面図である。
【図９】同実施の形態のコーナリング時の動作を示す平面図である。
【図１０】（ａ）同実施の形態を他のコースで走行させたときの動作を示す平面図である。  （ｂ）図１０（ａ）におけるＡ−Ａ断面図
【図１１】従来の走行玩具のコーナリング時の動作を示す平面図である。
【図１２】従来の走行玩具の底面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１０１…走行玩具
２，１０２…車体本体
３，１０３…シャーシ
４…ボディ
５…駆動モータ
１０，１１０…中央連結部
３０ａ，１２０ａ…前輪部
３０ｂ，１２０ｂ…後輪部
３１ａ，１２１ａ…前輪
３１ｂ，１２１ｂ…後輪
５０，１３０…スライド部
５３，１４３…抑止部
７０…付勢部材
１４０…底板部
Ｘ…走行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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