(57)【要約】【課題】駅ホーム上において、旅客が好んで乗車ドア付近や、階段脇の狭小部分では、旅客流動が滞りやすく、混雑が発生する。これにより、列車の提示運行が阻害される。【解決手段】駅ホームにおいて、旅客の切符，定期券へポイントを付与するポイント付与装置と、前記指定された列車の指定されたドアの位置を表示する表示灯と、旅客の乗車したドア位置情報を検出する位置検出装置を設置し、混雑していないドアからの乗車旅客にポイントを付与する。【効果】旅客が、混雑しているドアから混雑していないドアに移動するため、混雑が解消される。【選択図】図１
2007290638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金、または旅客の利益になる物品やサービスに還元できるポイントを、列車に乗車した旅客に付与するポイントプログラムシステムを有する旅客誘導システムにおいて、
指定された列車の指定されたドアから乗車した旅客に対して、旅客の切符，定期券、または前記マイレージ用の口座にポイントを付与するポイント付与手段と、
前記指定された列車の指定されたドアの位置を表示するドア表示手段と、
前記指定された列車の指定されたドアから旅客が乗車したかどうかを確認するため、旅客の乗車したドア位置情報を検出する位置検出手段を備えたことを特徴とする旅客誘導システム。
【請求項２】
請求項１の旅客誘導システムにおいて、
前記旅客誘導システムは、各列車のドアごとの旅客数を測定し、前記旅客数を、平日，祝日，曜日，月日，四半期、または特定の時間周期ごとに履歴データを保存する旅客集計手段と、
前記履歴データと特定の閾値の比較から、ポイントを付与するドアを決定するドア選択手段をもつことを特徴とする旅客誘導システム。
【請求項３】
前記請求項１の旅客誘導システムにおいて、
前記旅客誘導システムは、ポイント管理手段を有し、該ポイント管理手段は、ポイント付与の日時や時刻、あるいは駅，列車，ドア等の位置などのポイント付与データを記録するポイント記録手段と、
前記ポイントプログラムシステムから新たにポイント付与の要求があったときに、前記ポイント付与データを参照して指定された制限を満たしているかどうか判定し、制限を満たさないときはポイント付与しないポイント付与選択手段をもつことを特徴とする旅客誘導システム。
【請求項４】
前記請求項２の旅客誘導システムにおいて、
前記ドア前の前記駅ホームの広さ、あるいは前記駅ホームの形状、あるいは待機できる旅客数に対応して、前記特定の閾値を個別に設定することを特徴とする旅客誘導システム。
【請求項５】
現金、または旅客の利益になる物品やサービスに還元できるポイントを、列車に乗車した旅客に付与する旅客誘導方法において、
指定された列車の指定されたドアから乗車した旅客に対して、旅客の切符，定期券、または前記マイレージ用の口座にポイントを付与すること、
前記指定された列車の指定されたドアの位置を表示すること、
前記指定された列車の指定されたドアから旅客が乗車したかどうかを確認するため、旅客の乗車したドア位置情報を検出することを特徴とする旅客誘導方法。
【請求項６】
請求項５の旅客誘導方法において、
前記各列車のドアごとの旅客数を測定し、該旅客数を、平日，祝日，曜日，月日，四半期、または特定の時間周期ごとに履歴データを保存すること、
前記履歴データと特定の閾値の比較から、ポイントを付与するドアを決定することを特徴とする旅客誘導方法。
【請求項７】
前記請求項５の旅客誘導方法において、
ポイント管理を行い、ポイント付与の日時や時刻、あるいは駅，列車，ドア等の位置などのポイント付与データを記録すること、
新たにポイント付与の要求があったときに、前記ポイント付与データを参照して指定された制限を満たしているかどうか判定し、制限を満たさないときはポイント付与しないことを特徴とする旅客誘導方法。
【請求項８】
前記請求項６の旅客誘導方法において、
前記ドア前の前記駅ホームの広さ、あるいは前記駅ホームの形状、あるいは待機できる旅客数に対応して、前記特定の閾値を個別に設定することを特徴とする旅客誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両又は駅ホーム上の旅客を誘導する旅客誘導システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅ホームからの転落事故を防ぐため、ホームドアの設置が進んでいる。ホームドアを設置すると、従来よりもホームの幅が狭くなり、列車を待っている旅客と、ホーム上を移動している旅客が交錯し、旅客流動が滞る。そのため、ホーム上が混雑したり、あるいは、列車の乗降に時間がかかり、列車の定時運行に支障をきたす。そのため、特に、ホームが狭い既設路線の駅にホームドアを設置するためには、混雑解消方法も合わせて提供する必要がある。
【０００３】
混雑解消方法の第一の公知例として、特許文献１に示された定期券の運賃可変装置がある。この装置では乗車利用が集中するラッシュ時の乗車運賃を割高に、非ラッシュ時の乗車運賃を割安に異ならせて乗車利用させる定期券の運賃可変装置を、改札に設置するものである。これにより、時差乗車を促進でき、ホーム上の混雑を解消できる。
【０００４】
また、混雑解消方法の第二の公知例として、特許文献２に示された大量交通システムのための個人案内システムがある。列車がホームに停車しているときに、個々の乗客がどのドアで乗降すべきかを表示するものである。これにより、ホーム上の混雑を平準化できるように旅客に移動をうながすものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−４４４１９号公報
【特許文献２】特表２００１−５１０４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの公知例のうち、第一の公知例では、ホーム上の混雑をある程度緩和できるかもしれないが、旅客の乗降時間を短縮できるほどの効果はない。なぜなら、旅客がある特定の部分に局在する、局所的混雑を解消できないからである。例えば、階段近くで乗車しやすい場所，降車駅で階段に近く乗換えに便利な場所，空いている車両が停車する場所などは、旅客が好んで乗車するため、混雑する。また、階段脇の狭小部分も、旅客流動が滞りやすいため、局所的に混雑する。他方、ホームの端や、階段下などの不便な場所は、ほとんど空いている。このように、第一の公知例では、駅ホーム上の旅客総数を減少させることはできるが、前記の局所的な混雑を解消することはできない。また、第二の公知例では、ホームの局所的な混雑を平準化できるように旅客に移動をうながすことができるが、旅客が誘導指示にしたがわなければ無意味である。旅客は、乗換えなどの利便性を捨ててまで、混雑解消のために移動する必要性がなく効果が得られない。
【０００７】
本発明は上述した公知例と比較して、ホーム上の混雑を緩和して、旅客の乗降時間を短縮可能にした旅客誘導システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、現金、または旅客の利益になる物品やサービスに還元できるポイントを、旅客に付与するポイントプログラムシステムを有する旅客誘導システムにおいて、
指定された列車の指定されたドアから乗車した旅客に対して、旅客の切符，定期券、または前記マイレージ用の口座にポイントを付与するポイント付与手段と、前記指定された列車の指定されたドアの位置を表示するドア表示手段と、前記指定された列車の指定されたドアから旅客が乗車したかどうかを確認するため、旅客の乗車したドア位置情報を検出する位置検出手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明の旅客誘導システムは、各列車のドアごとの旅客数を測定し、前記旅客数を、平日，祝日，曜日，月日，四半期、または特定の時間周期ごとに履歴データを保存する旅客集計手段と、前記履歴データと特定の閾値の比較から、ポイントを付与するドアを決定するドア選択手段をもつことを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明の旅客誘導システムは、ポイント管理手段を有し、該ポイント管理手段は、ポイント付与の日時や時刻、あるいは駅，列車，ドア等の位置などのポイント付与データを記録するポイント記録手段と、前記ポイントプログラムシステムからあらたにポイント付与の要求があったときに、前記ポイント付与データを参照して指定された制限を満たしているかどうか判定し、制限を満たさないときはポイント付与しないポイント付与選択手段をもつことを特徴とするものである。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の旅客誘導システムは、前記ドア前の前記駅ホームの広さ、あるいは前記駅ホームの形状、あるいは待機できる旅客数に対応して、前記特定の閾値を個別に設定することを特徴とするものである。更に、上記目的を達成するために、本発明は、現金、または旅客の利益になる物品やサービスに還元できるポイントを、列車に乗車した旅客に付与する旅客誘導方法において、
指定された列車の指定されたドアから乗車した旅客に対して、旅客の切符，定期券、または前記マイレージ用の口座にポイントを付与すること、
前記指定された列車の指定されたドアの位置を表示すること、
前記指定された列車の指定されたドアから旅客が乗車したかどうかを確認するため、旅客の乗車したドア位置情報を検出することを特徴とするものである。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、前記各列車のドアごとの旅客数を測定し、該旅客数を、平日，祝日，曜日，月日，四半期、または特定の時間周期ごとに履歴データを保存すること、前記履歴データと特定の閾値の比較から、ポイントを付与するドアを決定することを特徴とするものである。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、ポイント管理を行い、ポイント付与の日時や時刻、あるいは駅，列車，ドア等の位置などのポイント付与データを記録すること、新たにポイント付与の要求があったときに、前記ポイント付与データを参照して指定された制限を満たしているかどうか判定し、制限を満たさないときはポイント付与しないことを特徴とするものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、前記ドア前の前記駅ホームの広さ、あるいは前記駅ホームの形状、あるいは待機できる旅客数に対応して、前記特定の閾値を個別に設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、旅客はポイントを収集するため、表示灯の点灯するドアを優先して使用するようになり、駅ホーム上の旅客を平準化できるように旅客を誘導することができるようになる。また、旅客を列車に押し込むための要員も不要になるため、旅客誘導のコストを低減できる。さらに、旅客乗車時間が短縮されるため、列車の停車時間が減少する。これにより、列車の運行密度を上昇させて、さらに多くの旅客を乗車させることを実現した旅客システムを提供することが実現出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１〜図１３を使用して、実施例を示す。
【００１７】
本発明は、鉄道システムがポイントプログラムシステムを導入していることを前提としている。ポイントプログラムシステムは、現金、または旅客の利益になる物品や特典サービスに還元できるポイントを、鉄道会社やその契約会社や個人が、旅客に付与するプログラムシステムである。旅客が切符，指定席，定期などの旅客運賃を支払ったり、駅構内の小売店で物品を購入したり、レンタカーなどのサービスを購入する際に、その支払い金額や乗車距離に応じてポイントを付与する。これにより、鉄道の旅客増加が見込める。航空会社ではマイレージプログラム、薬局などの小売店ではポイントプログラムがすでに実施されており、これを鉄道に応用したものである。本発明は、前記ポイントプログラムシステムのポイントを用いて、効率的な旅客誘導を実現することを目的とする。
【００１８】
まず、図１を用いて実施例の動作を示す。図１では、列車１００１が駅ホームに到着し、ホームドア１００２が開ドアしている状態を示す。ポイント付与されるドアの表示するドア表示手段である表示灯８１，８２が、ホームドア側面にドアごとに設置される。旅客誘導装置１は、混雑しているドアの表示灯８２を消灯し、混雑しないドアの表示灯８１を点灯する。さらに、旅客誘導装置１は、位置検出装置１００４により、旅客が乗車したドアを検出する。旅客７１が、点灯した表示灯８１に対応するドアから乗車した場合は、旅客誘導装置１は、ポイント付与装置１００３を用いて、当該旅客の切符，定期、またはあらかじめ開設されたポイント用の口座にポイントを付与する。旅客７２が、消灯した表示灯８２に対応するドアから乗車した場合は、ポイントを付与しない。これにより、旅客はポイントを収集することを目的として、表示灯の点灯するドアを優先して使用するようになる。これにより、旅客誘導装置１は、各列車のドアごとに表示灯の点灯を設定することにより、駅ホーム上の旅客７を平準化できるように旅客を誘導できる。
【実施例１】
【００１９】
実施例１では、ＲＦカードを、定期券あるいは乗車券として用い、位置検出装置1004として、ドアごとにＲＦカードのリーダライタを設置する実施例を示す。ＲＦカード内部の不揮発性メモリに、定期券の有効期限，区間や、切符の乗車駅，運賃を記録する。ＲＦカードは、内蔵するアンテナを用いて、リーダライタと無線通信することができる。ＲＦカードのデータを非接触で通信できるので、改札口における改札が容易になる。ＲＦカードやリーダライタの動作原理や構成については、「これでわかったＲＦＩＤ」（社団法人日本自動認識システム協会編、オーム社）や「鉄道と電気技術  ２００５．８  ＶＯＬ１６Ｎo.８  ３−９頁」を参照されたい。
【００２０】
図２は、実施例１の旅客誘導システムのハードウェア構成を示したものである。旅客誘導装置１は、ポイント付与されるドア位置を表示するドア表示手段である表示灯８と、乗客が乗車したドア位置情報を検出する位置検出装置１００４とポイント付与装置１００３を兼ねるリーダライタ４と、シリアル１０１，１０２等で接続される。また、旅客誘導装置１は、ポイント管理装置２にインターネット９等の通信回線を通して接続される。表示灯８とリーダライタ４は、停車列車のドア位置ごとに、駅ホーム上に、１つ以上設置する。後述するように、旅客誘導装置１に接続されるリーダライタ４から、旅客のＲＦカード３にポイントを付与する場合は、ポイント管理装置２は設けなくてもよい。ドア表示手段は、液晶パネルや有機ＳＥＤなどの平面ディスプレイを用いてもよい。なお、駅ホームの停車列車のドア位置ごとに、位置を識別するためのドアＩＤを静的に割り当てる。ホームドアが設置されている場合は、ホームドアごとにドアＩＤを割り当てる。
【００２１】
図４は、リーダライタ４のハードウェア構成を示したものである。ＣＰＵ４１，ＲＡＭ４２，ＲＯＭ４３，シリアルモジュール４７，インタフェースモジュール４６，暗号モジュール４４，符号復号モジュール４５が、バスにより結合されている。シリアルモジュール４７は、ＬＯＮ，ＣＡＮ，ＲＳ４８５などの複数のノードを接続できる標準化ネットワークのドライバモジュールである。また、シリアルの代わりに、ＤＩＯ(デジタル入出力)を使用することもできる。暗号モジュール４４は、ＲＦカード３への送信データや受信データが盗聴されないように、データを暗号化したり暗号を解読したりするモジュールである。符号復号モジュール４５は、無線通信時に、送信データを通信プロトコルにしたがって符号化したり、受信データを復号化したりするモジュールである。インタフェースモジュール４６は、アンテナ４８に送信データを送信したり、アンテナ４８からの受信データを受信したりするモジュールである。ＲＯＭ４３は書き換え不可能なメモリであり、リーダライタ４のプログラムや、データの初期値が格納される。プログラムとしては、ＯＳや周辺モジュールのデバイスドライバや、ＲＦカード３へのリードコマンドを処理するリード部，ライトコマンドを処理するライト部がある。ＲＡＭ４２は、書き換え可能なメモリであり、プログラムが使用するデータが保存される。
【００２２】
リーダライタ４のリード部の動作を説明する。旅客誘導装置１からリードコマンドを受信すると、リードコマンドを、暗号モジュール４４で暗号化する。次に、暗号化されたリードコマンドを、符号復号モジュール４５により符号化し、インタフェースモジュール
４６により、ＲＦカード３に送信する。その後、ＲＦカード３から受信データをインタフェースモジュール４６が受信すると、受信データを符号復号モジュール４５で復号したあと、暗号モジュール４４で解読する。解読した受信データをシリアルモジュール４７により、旅客誘導装置１に送信する。
【００２３】
次に、リーダライタ４のライト部の動作を説明する。旅客誘導装置１からライトコマンドとライトデータを受信すると、リードコマンドとライトデータを、暗号モジュール４４で暗号化し、送信データとする。次に、暗号化された送信データを、符号復号モジュール４５により符号化し、インタフェースモジュール４６により、ＲＦカード３に送信する。
【００２４】
図５は、ＲＦカード３のハードウェア構成を示したものである。ＣＰＵ３１，ＲＡＭ
３２，ＲＯＭ３３，インタフェースモジュール３７，暗号モジュール３５，符号復号モジュール３６，不揮発性メモリ３４，電源装置３８が、バスにより結合されている。インタフェースモジュール３７，暗号モジュール３５，符号復号モジュール３６は、リーダライタ４のものと同一である。不揮発性メモリ３４は、書き換え可能なメモリであり、供給電力がなくても、現在の値を保持できる。不揮発性メモリ３４には、ＲＦカード３を識別するためのカードＩＤや、切符，定期などの運賃情報を格納する。ポイント管理装置２がない場合には、ポイント情報を格納することもできる。運賃情報は、定期券の有効期限，有効区間，経由地や、切符の乗車駅名，運賃などがある。電源装置３８は、アンテナからの搬送波エネルギーを直流電源電圧に変換する整流回路である。電源装置３８は、ＲＦカード３全体に電力を供給する。電源装置３８の代わりに内蔵電池を備えて、ここから、電力を供給してもよい。ＲＯＭ３３は書き換え不可能なメモリであり、ＲＦカード３のプログラムや、データの初期値が格納される。プログラムとしては、ＯＳや周辺モジュールのデバイスドライバや、リードコマンドやライトコマンドを処理するコマンド部がある。RAM３２は、書き換え可能なメモリであり、プログラムが使用するデータが保存される。
【００２５】
ＲＦカード３のコマンド部の動作を説明する。アンテナからインタフェースモジュール３７が受信データを受信すると、受信データを符号復号モジュール３６で復号した後、暗号モジュール３５で解読する。解読した受信データからコマンドを検索し、リードコマンドか、ライトコマンドかを判定する。リードコマンドであれば、コマンドで指定されたデータを不揮発性メモリ３４からリードする。リードデータを、暗号モジュール３５により暗号化，符号復号モジュール３６により符号化して、アンテナ３９より送信する。ライトコマンドであれば、コマンドにより指定された値を、コマンドにより指定された不揮発性メモリ３４のデータにライトする。
【００２６】
図６は、ポイント管理装置２のハードウェア構成を示したものである。ポイント管理装置２は、ＲＦカード３ごとに付与されたポイントを記録し、必要であればＲＦカード３にポイントを付与する装置である。ＣＰＵ２１，ＲＡＭ２２，ＲＯＭ２３，シリアルモジュール２４，ネットワークコントローラ２６，パラレルモジュール２５が、バスにより結合されている。シリアルモジュール２４は、リーダライタ４のものと同一である。シリアルモジュール２４により、券売機や切符，定期の販売窓口に設置されたリーダライタ４に接続される。ネットワークコントローラ２６は、インターネット９に接続するために用いる通信処理モジュールである。イーサネット（登録商標）の下位プロトコルを処理する。
ＲＯＭ２３は書き換え不可能なメモリであり、ポイント管理装置２のプログラムや、データの初期値が格納される。プログラムとしては、ＯＳ，周辺モジュールのデバイスドライバ、ポイントを付与するかどうか選択するポイント付与選択部、ポイントを現金，景品，その他サービスに交換する、ポイント交換部がある。ＲＡＭ２２は、書き換え可能なメモリであり、プログラムが使用するデータが保存される。後述のポイント付与テーブル3003は記憶装置に保存される。
【００２７】
ポイント管理装置２は、ＲＦカード３ごとのポイントを記録するため、図１２に示すポイント付与テーブル３００３を保持する。テーブルには、ＲＦカード３ごとに、カード
ＩＤ，ポイント，ポイントを付与した最新の時刻，ポイントを付与した場所、および、ポイントを換金する場合に振込みする口座情報を記録する。
【００２８】
ポイント管理装置２のポイント付与選択部は、旅客に重複してポイントを付与しないための制限機能を提供する。ポイント付与選択部の動作を以下に説明する。ポイント付与選択部は、旅客誘導装置１から、指定されたカードＩＤのポイント付与が可能かどうかの質問コマンドが送信されると、実行開始する。指定されたカードＩＤをポイント付与テーブル３００３から検索する。次に、指定されたカードＩＤが、ポイント付与の条件を満たすか確認する。ポイント付与の条件としては、たとえば、更新時間から指定された時間だけ時間経過しているか、更新場所が近接したホームやドアでないか、あるいは、ポイント目的のためにだけに短時間に不自然に旅客が乗車降車を繰り返していないか、などの条件がある。ポイント付与の条件が満たされている場合、ポイント付与選択部は、更新時間，更新場所を、質問コマンドに指定されたデータに変更し、ポイント付与可であることを、旅客誘導装置１に通知する。ポイント付与の条件が満たされていない場合、ポイント付与選択部は、ポイント付与不可であることを、旅客誘導装置１に通知する。
【００２９】
ポイント交換部は、ポイントを現金，景品、その他サービスに交換するプログラムである。ポイント交換部の動作を以下に説明する。ポイント交換部は、リーダライタ４にリードコマンドを送信する。旅客がリーダライタ４にＲＦカード３をリードさせると、リーダライタ４はカードＩＤとポイントを送信する。ポイント交換部は、ポイントに相当する金額を、ポイント付与テーブル３００３の口座に振り込む。その後、ポイント交換部は、リーダライタ４にライトコマンドを送信する。リーダライタ４は、当該ＲＦカード３のポイントに０を書き込む。上記では、現金の場合を示したが、景品の場合は、ポイント付与テーブル３００３に旅客の住所，氏名を記録しておき、あらかじめ決められたポイント以上あれば、景品を郵送するようにすればよい。景品の郵送は、インターネット９で接続されたオンラインショップを使うことで実現できる。
【００３０】
図３は、旅客誘導装置１のハードウェア構成を示したものである。ＣＰＵ１１，ＲＡＭ１２，ＲＯＭ１３，不揮発性メモリ１４，シリアルモジュール１６，ネットワークコントローラ１７が、バスにより結合されている。シリアルモジュール１６は、リーダライタ４のものと同一である。シリアルモジュール１６により、表示灯８とリーダライタ４に接続される。ネットワークコントローラ１７は、ポイント管理装置２と同一のものである。
ＲＯＭ１３は書き換え不可能なメモリであり、旅客誘導装置１のプログラムや、データの初期値が格納される。プログラムとしては、ＯＳや周辺モジュールのデバイスドライバや、旅客誘導システムを制御する旅客誘導制御部を持つ。ＲＡＭ１２は、書き換え可能なメモリであり、プログラムが使用するデータが保存される。不揮発性メモリ１４には、列車のドアごとにポイント付与するかどうかを記録するドア選択テーブル３００２を保持する。
【００３１】
図１１は、ドア選択テーブル３００２の構成を示したものである。ドア選択テーブル
３００２は、旅客誘導装置１が管理する全ての駅ホームに停車する列車ごとに用意する。ドア選択テーブル３００２には、ドアを識別するドアＩＤと、ポイントを「付与」するか、「なし」にするかを記録する。ドア選択テーブル３００２のポイントは、あらかじめ測定されたドアごとの旅客数，ドア前の駅ホームの広さや形状、あるいはドア前に待機できる旅客数により、「付与」か「なし」かを静的に記録しておく。ポインタテーブル3001は、列車に対応したドア選択テーブル３００２を検索するためのテーブルである。ポインタテーブル３００１には、列車を識別する列車ＩＤと、列車の停車するホーム番号と、ドア選択テーブル３００２へのポインタを保存する。
【００３２】
旅客誘導装置１の旅客誘導制御部は、旅客誘導システム全体を統括制御するプログラムである。この旅客誘導制御部の動作について、図１６を用いて説明する。まず、旅客誘導装置１が、インターネット９などのネットワークを経由して、列車の運行を管理する運行管理システム（図示しない）から駅ホームに接近する列車ＩＤを受信すると、旅客誘導制御部が起動される。旅客誘導制御部は、ポインタテーブル３００１から指定された列車
ＩＤを検索し、対応するホーム番号とドア選択テーブル３００２を検出し、ドア選択テーブル３００２のポイントが「付与」となっているドアＩＤを選択する(ステップ８００１)。次に、旅客誘導制御部は、選択されたドアＩＤに対応する表示灯８を点灯し、選択されなかったドアＩＤの表示灯８を消灯する（ステップ８００２）。また、旅客誘導制御部は、選択されたドアＩＤに対応するリーダライタ４に、リードコマンドを送信する。その後、列車が駅ホームに到着（列車が出発していない）すると、旅客がドアごとのリーダライタ４に、ＲＦカード３を接近させてリードさせる。リーダライタ４は、ＲＦカード３のカードＩＤを旅客誘導制御部に送信する（ステップ８００４）。旅客誘導制御部は、ポイント管理装置２に、質問コマンド，カードＩＤ，ドアＩＤを送信する（ステップ８００５）。ポイント管理装置２が質問コマンドを受信すると、ポイント付与選択部を実行し、「ポイント付与可」、または「ポイント付与不可」を旅客誘導制御部に送信する。旅客誘導制御部がポイント管理装置２からの受信データを調べ、「ポイント付与可」であった場合
（ステップ８００６）、カードＩＤを送信したリーダライタ４へ、ライトコマンドと付与ポイント数を送信する（ステップ８００７）。リーダライタ４は、ＲＦカード３の現在のポイント数をリードし、付与ポイント数を加算して、ＲＦカード３にライトする。その後、旅客制御部は、当該リーダライタ４に、リードコマンドを送信する。旅客誘導制御部が、「ポイント付与不可」を受信した場合、カードＩＤを送信したリーダライタ４へ、リードコマンドを送信する。最後に、インターネット９などのネットワークを経由して、列車の運行を管理する運行管理システム（図示しない）から、当該列車ＩＤの列車が駅ホームから出発したことを確認すると（ステップ８００３）、旅客誘導制御部は全リーダライタ４へのリードコマンドをキャンセルし、全ての表示灯８を消灯する（ステップ８００８）。
【００３３】
旅客は、付与されたポイントを、現金，景品，サービスに交換するために、ポイント管理装置２に接続されたリーダライタ４に、ＲＦカード３をリードさせる。リーダライタ４は、ＲＦカード３のカードＩＤとポイントをリードし、ポイント管理装置２のポイント交換部に送信する。ポイント交換部は、上記のように、ポイントを確認し、現金振込み、または景品の郵送を行う。
【実施例２】
【００３４】
実施例２は、実施例１において静的に設定されたドア選択テーブル３００２を、旅客数の測定により動的に設定する旅客誘導システムを示す。図７に実施例２の旅客誘導システム構成を示す。実施例２は、実施例１にドア選択装置５を付加したものである。
【００３５】
図８は、ドア選択装置５のハードウェア構成を示したものである。ＣＰＵ５１，ＲＡＭ５２，ＲＯＭ５３，画像キャプチャモジュール５４，パラレルモジュール５５，ネットワークコントローラ５６が、バスにより結合されている。パラレルモジュール５５は、記憶装置５８にデータをリードライトするモジュールである。記憶装置５８には、カメラで撮影した画像データや、後述する旅客集計部により測定された旅客数が記録される。画像キャプチャモジュール５４は、カメラ５７で撮影した画像データを、記憶装置５８に転送するモジュールである。カメラ５７は、１台以上接続される。ドアごとに設置してもよいし、複数のドアを撮影できるのであれば、複数のドアにつき１台ずつ設置する。ＲＯＭ５３は書き換え不可能なメモリであり、ドア選択装置５のプログラムや、データの初期値が格納される。プログラムとしては、ＯＳや周辺モジュールのデバイスドライバや、画像データより旅客数を計測する旅客集計部や、ポイント付与のドアを選択するドア選択部がある。ＲＡＭ５２は、書き換え可能なメモリであり、プログラムが使用するデータが保存される。記憶装置５８は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性記録装置である。記憶装置５８には、画像データや旅客数テーブル３００５を記録する。
【００３６】
図１３に旅客数テーブル３００５の構造を示す。旅客数テーブル３００５は、列車のドアごとに旅客数を記録するものであり、駅ホームに停車発車する列車だけ用意する。旅客数テーブル３００５は、「ドアＩＤ」，「現在」の旅客数、「平日」，「祝日」，「曜日」，「月日」ごとの旅客数の平均値、および、「閾値」を保存する。また、旅客数テーブル３００５を検索するために、各旅客数テーブル３００５へのポインタを、ポインタテーブル３００４に保存する。
【００３７】
ドア選択装置５の旅客集計部の動作を説明する。旅客集計部は、列車の運行を管理する運行管理システム（図示しない）から、列車１００１の駅ホームへの進入通知を受信すると、動作を開始する。旅客集計部は、カメラ５７によりドア前の旅客画像を撮影し、画像キャプチャモジュール５４を用いて、旅客画像を記憶装置５８に転送する。その後、旅客画像からドアごとの旅客を検出し、旅客数を計測する。画像データから人物検出を行う画像処理アルゴリズムについては、例えば、特開２００１−２４３４７５号公報に示されるものがあるので、これを用いる。次に、旅客集計部は、ポインタテーブル３００４を検索して、当該列車の旅客テーブルへのポインタを探し、旅客数テーブル３００５の「現在」の旅客数に、旅客数を記録する。ドア選択装置５のＣＰＵは、内部にタイマを持っており、タイマにより、現在時刻が、平日か，祝日か、あるいは、曜日，日時などの属性を求める。この属性と、「現在」の旅客数と、各データの更新回数と、現状の「平日」，「祝日」，「曜日」，「月日」ごとの旅客数を用いて、最新の「平日」，「祝日」，「曜日」，「月日」ごとの旅客数を求め、旅客数テーブル３００５を更新する。
【００３８】
次に、ドア選択装置５のドア選択部の動作を説明する。ドア選択部は、列車が運行しない深夜，早朝等などに、ある周期（１日，１週間，１ヶ月，四半期，１年）ごとに実行する。ドア選択部は、旅客数テーブル３００５に記録された「平日」，「祝日」，「曜日」，「月日」ごとのいずれかの選択された旅客数と、あらかじめ設定された閾値を比較して、旅客数が少なければ、ポイントを付与するドアとして選択する。閾値は、旅客数テーブル３００５にドアＩＤごとに記録する。閾値は、あらかじめ測定されたドアごとの旅客数、ドア前の駅ホームの広さや形状、あるいはドア前に待機できる旅客数により、静的に決定しておく。たとえば、ドア前が広く、かつ、旅客が常に少ないドアでは、閾値を「∞」にし、常にポイント付与するようにする。逆に、ドア前が狭く、かつ、旅客が常に集中するドアでは、閾値を「０」にし、常にポイントを付与しないようにする。列車のすべてのドアについて上記比較を実行し、ポイント付与するドアを選択する。その後、ドア選択装置５は、インターネット９を介して、ポイント付与の列車ＩＤとドアＩＤを、旅客誘導装置１に送信する。旅客誘導装置１の旅客誘導制御部は、受信した列車ＩＤとドアＩＤを受信すると、ドア選択テーブル３００２の全てのポイントを「なし」にした後、受信した列車ＩＤとドアＩＤに対応するドア選択テーブル３００２のポイントのみを「付与」に設定する。
【実施例３】
【００３９】
実施例１では、ポイントをＲＦカード３の不揮発性メモリで管理する例を示したが、これではＲＦカード３紛失時に、ポイントの情報も失われる問題点がある。そこで、実施例３では、ポイントをポイント管理装置２のポイント付与テーブル３００３に保存する実施例を示す。
【００４０】
実施例３のハードウェア構成は、図２と同じである。ただし、ポイントをリード，ライトする各プログラム、具体的には、ポイント管理装置２のポイント付与選択部，ポイント交換部、および、旅客誘導装置１の旅客誘導制御部を変更する。実施例３における、これらのプログラムの動作を以下に示す。
【００４１】
まず、ポイント付与選択部の動作を示す。ポイント付与選択部は、旅客誘導装置１から、指定されたカードＩＤのポイント付与が可能かどうかの質問コマンドが送信されると、実行開始する。指定されたカードＩＤをポイント付与テーブル３００３から検索する。次に、指定されたカードＩＤが、ポイント付与の条件を満たすか確認する。ポイント付与の条件が満たされている場合、ポイント付与選択部は、更新時間，更新場所を、質問コマンドに指定されたデータに変更し、ポイント付与テーブル３００３の「ポイント」にポイントを加算する。ポイント付与の条件が満たされていない場合、ポイント付与選択部は、なにもしない。
【００４２】
次に、ポイント交換部の動作を以下に説明する。ポイント交換部は、リーダライタ４にリードコマンドを送信する。旅客がリーダライタ４にＲＦカード３をリードさせると、リーダライタ４はカードＩＤを送信する。ポイント交換部は、ポイント付与テーブル3003を検索し、カードＩＤに対応するポイントに相当する金額を、ポイント付与テーブル3003の口座に振り込む。このポイント交換部の動作では、乗車毎に切符に還付することになる。月ごとにまとめて、一括で還付したい場合は、ポイント付与テーブル３００３に、当月のポイントを別に記録しておき、月が変わると、先月のポイントを、ポイント付与テーブル３００３のポイントに加算するようにすればよい。
【００４３】
最後に、旅客誘導制御部の動作について説明する。まず、旅客誘導制御部は、インターネット９などのネットワークを経由して、列車の運行を管理する運行管理システム（図示しない）から、駅ホームに接近する列車ＩＤを受信する。旅客誘導制御部は、ポインタテーブル３００１から指定された列車ＩＤを検索し、対応するホーム番号と、ドア選択テーブル３００２を探し、ポイント付与するドアＩＤを選択する。次に、旅客誘導制御部は、選択されたドアＩＤに対応する表示灯８を点灯し、選択されなかったドアＩＤの表示灯８を消灯する。また、旅客誘導制御部は、選択されたドアＩＤに対応するリーダライタ４に、リードコマンドを送信する。その後、列車が駅ホームに到着すると、旅客がドアごとのリーダライタ４に、ＲＦカード３をリードさせる。リーダライタ４は、ＲＦカード３のカードＩＤを旅客誘導制御部に送信する。旅客誘導制御部は、ポイント管理装置２に、質問コマンド，カードＩＤ，ドアＩＤを送信する。ポイント管理装置２が質問コマンドを受信すると、ポイント付与選択部が起動する。ポイント付与選択部は、ポイント付与可であれば、ポイント付与テーブル３００３のポイントにポイントを加算する。ポイント付与不可であればなにもしない。その後、旅客誘導制御部が、カードＩＤを受信したリーダライタ４へ、リードコマンドを送信する。
【実施例４】
【００４４】
実施例４では、ＲＦカードの代わりに、ＲＦカード内蔵携帯電話を定期，切符として用いた例を示す。ＲＦカード内蔵携帯電話についての詳細は、「鉄道と電気技術 ２００５.８  ＶＯＬ１６  Ｎo.８  ３−９頁」を参照されたい。
【００４５】
図９は、実施例４の旅客誘導システムのハードウェア構成を示したものである。旅客誘導装置１は、ポイント付与されるドア位置を表示するドア表示手段である表示灯８と、リーダライタ４とシリアル１０１，１０２等で接続される。また、旅客誘導装置１は、ポイント管理装置２とゲートウェイ２００１にインターネット９を通して接続される。表示灯８は、停車列車のドア位置ごとに、駅ホーム上に、１つ以上設置する。リーダライタ４は、駅の改札口に設置する。ドア表示手段は、表示灯以外に、液晶パネルや有機ＳＥＤなどの平面ディスプレイを用いてもよい。ゲートウェイ２００１はＲＦカード内蔵携帯電話６の無線通信を受信し、インターネット通信に変換する装置である。これにより、ＲＦカード内蔵携帯電話６は、インターネットを介して、旅客誘導装置１や、ポイント管理装置２や、その他のインターネット上のサイトと通信することができる。表示灯８，リーダライタ４，ポイント管理装置２は、実施例１のものと同じハードウェア構成であり、内部のプログラムも同一である。
【００４６】
図１０は、ＲＦカード内蔵携帯電話６のハードウェア構成を示したものである。ＣＰＵ６１，ＲＡＭ６２，ＲＯＭ６３，ＲＦカード３，ＧＰＳモジュール６４，画像キャプチャモジュール６５，グラフィックモジュール６６，インタフェースモジュール６７が、バスにより結合されている。
【００４７】
ＧＰＳモジュールは、現在の位置を計測する位置情報システムであり、ナビゲーションシステムに用いられている。画像キャプチャモジュール６５は、カメラ６００１で撮影した画像データをＲＯＭ６３に転送するモジュールである。グラフィックモジュール６６は、ＲＡＭ上のグラフィックデータをＬＣＤ６００２に表示するモジュールである。インタフェースモジュール６７は、アンテナ６００３に送信データを送信したり、アンテナ6003からの受信データを受信したりするモジュールである。ＲＦカード３の構成は、実施例１と同一である。ＲＦカードのバスは、ＲＦカード内蔵携帯電話のバスに直結されている。したがって、ＣＰＵ３１とＣＰＵ６１は、お互いのＲＡＭ，ＲＯＭ、その他の周辺モジュールを直接リードライトできる。また、ＣＰＵ３１とＣＰＵ６１は、お互いに割り込み可能であり、割り込みルーチンにより、相手のプログラムを実行開始させることができる。ＲＯＭ６３は書き換え不可能なメモリであり、ＲＦカード内蔵携帯電話６のプログラムや、データの初期値が格納される。プログラムとしては、ＯＳ，周辺モジュールのデバイスドライバ，通話制御，インターネット通信制御のほかに、旅客誘導装置１からの位置情報問い合わせを処理するＧＳＰコマンド部を持つ。また、ＲＯＭ６３には、ＲＦカード内蔵携帯電話６の固有ＩＰアドレスも記録する。ＲＡＭ６２は、書き換え可能なメモリであり、プログラムが使用するデータが保存される。
【００４８】
ＧＰＳコマンド部の動作を示す。ＣＰＵ６１は、インタフェースモジュール６７がデータを受信すると、データがＧＰＳコマンドであるか調べる。ＧＰＳコマンドであれば、コマンドの送信元のＩＰアドレスを記録する。ＧＰＳモジュール６４を起動し、現在位置を求め、結果の格納されたレジスタをリードする。最後に、現在位置を、送信元ＩＰアドレスに対し、インタフェースモジュール６７を用いて送信する。
【００４９】
図９における旅客誘導装置１の構成は、図３に示すものと同じである。ただし、ＲＯＭ１３は、実施例１に示したデータに加え、ドア位置テーブル３００６と、ＲＦカードテーブル３００７を持つ。また、ＲＯＭ１３は、実施例１に示したプログラムに加え、携帯登録部，位置検出部，携帯誘導制御部を持つ。
【００５０】
図１４に、ドア位置テーブル３００６の構成を示す。ドア位置テーブル３００６は、ドア位置を識別するドアＩＤと向かってドア左端の位置である「左端位置」と、向かってドア右端の位置である「右端位置」を持つ。「左端位置」と「右端位置」は、これらを結ぶ直線上に、ドアＩＤに対応するドアが含まれるように静的に設定される。位置は、図１４では、緯度，経度であらわされているが、他の座標を用いてもよい。
【００５１】
図１５に、ＲＦカードテーブル３００７の構成を示す。ＲＦカードテーブル３００７は、ＲＦカードを識別するカードＩＤと、ＲＦカードのＩＰアドレスを保存する。カード
ＩＤが記録されていないエントリは、「未使用」と記録される。
【００５２】
旅客誘導装置１の携帯登録部は、駅構内に入場したＲＦカード内蔵携帯電話を記録するためのプログラムである。以下、携帯登録部の動作を説明する。携帯登録部は、旅客誘導装置１の電源投入直後に起動される。まず、携帯登録部は、リーダライタ４に、ＲＦカードのカードＩＤとＩＰアドレスのリードコマンドを送信する。リーダライタ４がリードコマンドを受信すると、リード部が起動される。改札口から駅構内に入場するとき、旅客がＲＦカード内蔵携帯電話６をリーダライタ４に接近させると、リーダライタ４のリード部が、ＲＦカード内蔵携帯電話６からカードＩＤとＩＰアドレスをリードする。その後、リーダライタ４は、カードＩＤとＩＰアドレスを携帯登録部に送信する。携帯登録部は、受信したカードＩＤをＲＦカードテーブル３００７から検索する。もし、同一のカードＩＤが見つからなければ、ＲＦカードテーブル３００７の「未使用」のエントリに、受信したカードＩＤとＩＰアドレスを記録する。その後、再度、リーダライタ４にカードＩＤと
ＩＰアドレスのリードコマンドを送信する。
【００５３】
旅客誘導装置１の位置検出部は、ＲＦカード内蔵携帯電話６の現在位置を検出し、列車のドア位置を通過したかどうかを求めるプログラムである。以下、位置検出部の動作を示す。位置検出部は、携帯誘導制御部から、カードＩＤ，ＩＰアドレスを引数として渡されて起動される。位置検出部は、指定されたＩＰアドレスのＲＦカード内蔵携帯電話６に、インターネット９を介して、ＧＰＳコマンドを送信する。ＲＦカード内蔵携帯電話６は、ＧＰＳコマンドを受信すると、ＧＰＳコマンド部を実行してＲＦカード内蔵携帯電話６の現在位置を求め、インターネット９を介して位置検出部に送信する。その後、位置検出部は、ＲＦカード内蔵携帯電話６の現在位置が、ドア位置テーブルの「左端位置」と「右端位置」を結ぶ直線上に位置する様なエントリを、ドア位置テーブルから検索する。該当するエントリがあれば、携帯誘導制御部に、当該ドアＩＤをリターン値として返す。該当するエントリがなければ、「なし」を返す。
【００５４】
旅客誘導装置１の携帯誘導制御部は、ＲＦカード内蔵携帯電話６を用いた旅客誘導システム全体を統括制御するプログラムである。この携帯誘導制御部の動作について図１７を用いて説明する。まず、旅客誘導装置１が、インターネット９などのネットワークを経由して、列車の運行を管理する運行管理システム（図示しない）から、駅ホームに接近する列車ＩＤを受信すると、携帯誘導制御部が起動される。携帯誘導制御部は、ポインタテーブル３００１から指定された列車ＩＤを検索し、対応するホーム番号とドア選択テーブル３００２を検出し、ドア選択テーブル３００２のポイントが「付与」となっているドア
ＩＤを選択する（ステップ８１０１）。次に、携帯誘導制御部は、選択されたドアＩＤに対応する表示灯８を点灯し、選択されなかったドアＩＤの表示灯８を消灯する（ステップ８１０２）。その後、携帯誘導制御部は、ＲＦカードテーブルに記録されている全ての
ＲＦカードを検索し（ステップ８１０４）、カードＩＤ，ＩＰアドレスを引数として、位置検出部を起動する（ステップ８１０５）。携帯誘導制御部は位置検出部のリターン値を調べ（ステップ８１０６）、リターン値がドアＩＤであれば、旅客がドアから列車に乗り込んだものと判断して、ＲＦカードテーブル３００７から当該カードＩＤのエントリを、「未使用」にする。その後、携帯誘導制御部は、ドア選択テーブル３００２を用いてポイント付与のドアかどうかを検索する（ステップ８１０７）。もしポイント付与のドアならば、携帯誘導制御部は、ポイント管理装置２に、質問コマンド，カードＩＤ，ドアＩＤを送信する。ポイント管理装置２が質問コマンドを受信すると、ポイント付与選択部が起動する。ポイント付与選択部は、ポイント付与可であれば、ポイント付与テーブル３００３のポイントにポイントを加算する。ポイント付与不可であればなにもしない（ステップ
８１０８）。最後に、インターネット９などのネットワークを経由して、列車の運行を管理する運行管理システム（図示しない）から、当該列車ＩＤの列車が駅ホームから出発したことを確認する（ステップ８１０３）と、旅客誘導制御部は全ての表示灯８を消灯する（ステップ８１０９）。
【００５５】
以上の実施例で示したように、指定された列車の指定されたドアから乗車した旅客に対して、旅客の切符，定期券、または前記マイレージ用の口座にポイントを付与するポイント付与装置１００３と、前記指定された列車の指定されたドアの位置を表示する表示灯８と、前記指定された列車の指定されたドアから旅客が乗車したかどうかを確認するため、旅客の乗車したドア位置情報を検出する位置検出装置１００４を持つ旅客誘導システムを持つことを特徴とする。
【００５６】
これによって、旅客はポイントを収集するため、表示灯８の点灯するドアを優先して使用するようになる。旅客誘導装置１は、各列車のドアごとに表示灯８の点灯を設定することにより、駅ホーム上の旅客を平準化できるように旅客を誘導できるようになる。また、旅客を列車に押し込むための要員も不要になるため、旅客誘導のコストを低減できる。さらに、旅客乗車時間が短縮されるため、列車の停車時間が減少する。結果として、列車の運行密度を上昇させて、さらに多くの旅客を乗車させ利益を得ることができる。
【００５７】
また、この発明は以上に示したように、各列車のドアごとの旅客数を測定し、前記旅客数を、平日、あるいは祝日、あるいは曜日、あるいは月日、あるいは四半期、あるいは特定の時間周期ごとに履歴データを保存する旅客集計部と、前記履歴データと特定の閾値の比較から、ポイントを付与するドアを決定するドア選択部をもつドア選択装置５をもつことを特徴とする。
【００５８】
これによって、旅客の変動に合わせて、ポイントを付与するドアを選択できるようになる。たとえば、平日ラッシュ時には混雑する列車のドアの場合、旅客テーブルの「平日」の旅客数が閾値より多ければポイント付与し、そうでなければポイントを付与しない。したがって、旅客誘導が必要なときだけ、ポイント付与を行うことになる。
【００５９】
また、この発明は以上に示したように、ポイント管理装置２をもち、ポイント管理装置２は、ポイント付与の日時や時刻、あるいは駅，列車，ドア等の位置などのポイント付与データを記録するポイント付与テーブル３００３と、ポイント付与部からあらたにポイント付与の要求があったときに、ポイント付与データを参照して指定された制限を満たしているかどうか判定し、制限を満たさないときはポイント付与しない、ポイント付与選択部をもつことを特徴とする。
【００６０】
これにより、旅客がポイント目的のためだけに無意味に乗車降車を繰り返すことを防ぎ、適正なポイント付与を実現する。たとえば、更新時間から指定された時間だけ時間経過しているか、更新場所が近接したホームやドアでないか、あるいは、短時間に不自然に旅客が乗車降車を繰り返していないか、などを判定し、不要なポイント付与を防止することができる。
【００６１】
また、この発明は以上に示したように、ドア選択手段が用いる閾値を、ドア前の駅ホームの広さ、あるいは駅ホームの形状、あるいは待機できる旅客数に対応して、個別に設定することを特徴とする。
【００６２】
これにより、駅ホームの状態に即した旅客誘導が可能になる。たとえば、ドア前が広く、かつ、旅客が常に少ないドアでは、閾値を「∞」もしくは、列車の乗車可能数程度に設定し、ポイント付与しやすくするようにする。逆に、階段脇のように、ドア前が狭く、かつ、旅客が常に集中するドアでは、閾値を「０」または０近傍の値に設定し、ほとんどポイントを付与しないようにする。これにより、駅ホームでの旅客の平準化をはかることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば、ホーム上の混雑を緩和して、旅客の乗降時間を短縮可能にした旅客誘導システムを提供することが実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１の動作を示す概念図。
【図２】実施例１のシステム構成図。
【図３】旅客誘導装置の構成図。
【図４】リーダライタの構成図。
【図５】ＲＦカードの構成図。
【図６】ポイント管理装置の構成図。
【図７】実施例２のシステム構成図。
【図８】ドア選択装置の構成図。
【図９】実施例４のシステム構成図。
【図１０】携帯電話内蔵ＲＦカードの構成図。
【図１１】ドア選択テーブルの構成図。
【図１２】ポイント付与テーブルの構成図。
【図１３】旅客数テーブルの構成図。
【図１４】ドア位置テーブルの構成図。
【図１５】カードテーブルの構成図。
【図１６】旅客誘導制御部のフローチャート。
【図１７】携帯誘導制御部のフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１…旅客誘導装置、２…ポイント管理装置、３…ＲＦカード、４…リーダライタ、５…ドア選択装置、６…ＲＦカード内蔵携帯電話、７…旅客、８…表示灯、９…インターネット、１１，２１，３１，４１，５１，６１…ＣＰＵ、１２，２２，３２，４２，５２，
６２…ＲＡＭ、１３，２３，３３，４３，５３，６３…ＲＯＭ、１４，３４…不揮発性メモリ、１５，１６，２４，４６…シリアルモジュール、１７，２６，５６…ネットワークコントローラ、２５，５５…パラレルモジュール、２７，５８…記憶装置、３５，４４…暗号モジュール、３６，４５…符号復号モジュール、３７，４６，６７…インタフェースモジュール、３８…電源装置、３９，４８，６００３…アンテナ、５４，６５…画像キャプチャモジュール、５７，６００１…カメラ、６４…ＧＰＳモジュール、６６…グラフィックモジュール、７１…点灯した表示灯のドアから乗車した旅客、７２…消灯した表示灯のドアから乗車した旅客、８１…点灯した表示灯、８２…消灯した表示灯、１０１，102…シリアル、１０３…無線通信、１００１…列車、１００２…ホームドア、１００３…ポイント付与装置、１００４…位置検出装置、２００１…ゲートウェイ、３００１，3004…ポインタテーブル、３００２…ドア選択テーブル、３００３…ポイント付与テーブル、
３００５…旅客数テーブル、３００６…ドア位置テーブル、３００７…ＲＦカードテーブル、６００２…ＬＣＤ、８００１，８００２，８００３，８００４，８００５，８００６，８００７，８００８…旅客誘導制御部のフローチャートのステップ、８１０１，8102，８１０３，８１０４，８１０５，８１０６，８１０７，８１０８，８１０９…携帯誘導制御部のフローチャートのステップ。
【図１】
2007290638.tif 000003
【図２】
2007290638.tif 000004
【図３】
2007290638.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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