(57)【要約】【課題】乗車性の向上と乗車時における各種操作部の操作性の向上を図ることを目的とする。【解決手段】乗員の降車開始が判定されたら、車両用シート１２の使用位置Ｐをシートスライド位置記憶手段に記憶すると共に、車両用シート１２を後進距離Ａだけ後方へ移動させる。続いて乗員の降車完了が判定されたら、車両用シート１２を後進距離Ａよりも少ない前進距離Ｂだけ前方へ移動させる。次に乗員が乗車することに備えて、降車時点でのシートスライド位置よりも前方に車両用シート１２を移動しておくことで、良好な乗車性を確保できると共に、乗車した時点での乗員と各種操作部との距離を少なくすることができ、これにより該各種操作部の操作性を向上することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座可能であり、車両前後方向にスライド可能に構成された車両用シートと、
前記乗員の使用時における前記車両用シートのシートスライド位置を使用位置として記憶するシートスライド位置記憶手段と、
前記乗員の降車の完了を判定する降車完了判定手段と、
該降車完了判定手段により前記乗員の降車完了が判定された際に、前記シートスライド位置が所定位置よりも車両前後方向後方にある場合に、前記使用位置よりも後方の範囲内において前記車両用シートを前進させるシートスライド位置自動調節手段と、
を有することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記乗員の降車の開始を判定する降車開始判定手段を有し、
該降車開始判定手段により前記乗員の降車開始が判定された場合に、前記シートスライド位置自動調節手段は、前記車両用シートを前記使用位置から後退させることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項３】
前記乗員の乗車の完了を判定する乗車完了判定手段を有し、
該乗車完了判定手段により前記乗員の乗車完了が判定された際に、前記シートスライド位置自動調節手段は前記車両用シートを後退時の速度とは異なる速度で前進させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シート装置。
【請求項４】
前記車両用シートに着座した前記乗員を拘束可能なシートベルトと、
通常時は該シートベルトを収納方向へ付勢すると共に、前記車両用シートの前進時には前記シートベルトを引出し方向へ送り出すシートベルト自動送出し手段と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用シート装置。
【請求項５】
前記シートスライド位置自動調節手段の作動を無効化する無効化手段を有し、
該無効化手段による無効化状態は、所定条件が満たされた際に解除され、前記シートスライド位置自動調節手段の作動が再び有効化されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シフトレバーセンサとドアセンサの出力信号に基づきシフトレバーがパーキング位置に設定され、かつドアが開放されたときのシートの前後位置を記憶する記憶手段、及びイグニッションキーセンサとドアセンサの出力信号に基づきエンジンが始動され、かつドアが閉じたときシートが記憶手段に記憶された前後位置へ復帰するようにシートスライド機構の作動を制御する制御手段ＣＰＵとを設けた車両用シート制御装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−７４４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来例では、ドアの開放後、車両用シートを降車し易い位置に後退させて降車した場合、車両用シートの前後位置はその後退位置に維持され、次に乗車してドアを閉じエンジンを始動するまで記憶された前後位置へは復帰しないため、乗車時点では車両用シートの前後位置がイグニッションスイッチ等から遠く、キー操作等により車両用シートを記憶された前後位置に復帰させる場合の操作性にまだ改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、乗車性の向上と乗車時における各種操作部の操作性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、乗員が着座可能であり、車両前後方向にスライド可能に構成された車両用シートと、前記乗員の使用時における前記車両用シートのシートスライド位置を使用位置として記憶するシートスライド位置記憶手段と、前記乗員の降車の完了を判定する降車完了判定手段と、該降車完了判定手段により前記乗員の降車完了が判定された際に、前記シートスライド位置が所定位置よりも車両前後方向後方にある場合に、前記使用位置よりも後方の範囲内において前記車両用シートを前進させるシートスライド位置自動調節手段と、を有することを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の車両用シート装置では、降車完了判定手段により乗員の降車完了が判定された際に、シートスライド位置が所定位置よりも車両前後方向後方にある場合に、シートスライド位置自動調節手段が車両用シートを前進させるので、次回の乗車時には車両用シートと各種操作部との距離が近くなっており、乗車後における各種操作部を操作し易い。また、この車両用シートの前進は、シートスライド位置記憶手段により記憶されている使用位置よりも後方の範囲内において行われ、シートスライド位置が使用位置よりも後退した状態で乗員が着座できるので、車両用シートが使用位置まで前進する場合に比べ乗り込みスペースが広く、乗車性がよい。
【０００７】
従って、請求項１に記載の車両用シート装置によれば、乗車性を向上させると共に、乗車時における各種操作部の操作性を向上させることが可能である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用シート装置において、前記乗員の降車の開始を判定する降車開始判定手段を有し、該降車開始判定手段により前記乗員の降車開始が判定された場合に、前記シートスライド位置自動調節手段は、前記車両用シートを前記使用位置から後退させることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の車両用シート装置では、降車開始判定手段により乗員の降車開始が判定された場合に、シートスライド位置自動調節手段が車両用シートを使用位置から後退させるので、降車時における足元のスペースが広くなり、降車性が向上する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用シート装置において、前記乗員の乗車の完了を判定する乗車完了判定手段を有し、該乗車完了判定手段により前記乗員の乗車完了が判定された際に、前記シートスライド位置自動調節手段は前記車両用シートを後退時の速度とは異なる速度で前進させることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の車両用シート装置では、乗車完了判定手段により乗員の乗車完了が判定された際に、シートスライド位置自動調節手段が車両用シートを後退時の速度とは異なる速度で前進させる。車両用シートの移動目的により移動速度を変えるので、乗降時の快適性を向上させることができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用シート装置において、前記車両用シートに着座した前記乗員を拘束可能なシートベルトと、通常時は該シートベルトを収納方向へ付勢すると共に、前記車両用シートの前進時には前記シートベルトを引出し方向へ送り出すシートベルト自動送出し手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の車両用シート装置では、車両用シートの前進時にシートベルトを引出し方向へ送り出すシートベルト自動送出し手段を有しているので、乗員が装着していたシートベルトの張力が、車両用シートの前進時に高まることを抑制でき、ベルト装着状態に変化が生ずることを抑制することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両用シート装置において、前記シートスライド位置自動調節手段の作動を無効化する無効化手段を有し、該無効化手段による無効化状態は、所定条件が満たされた際に解除され、前記シートスライド位置自動調節手段の作動が再び有効化されることを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の車両用シート装置では、シートスライド位置自動調節手段の作動を無効化する無効化手段を有しており、該無効化手段による無効化状態は、所定条件が満たされた際に解除され、シートスライド位置自動調節手段の作動が再び有効化されるようになっているので、シートスライド位置自動調節手段を作動させる効果が大きい乗員に対しては、特別な操作を必要とせずに、シートスライド位置自動調節手段を有効化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載の車両用シート装置によれば、乗車性を向上させると共に、乗車時における各種操作部の操作性を向上させることができる、という優れた効果が得られる。
【００１７】
請求項２に記載の車両用シート装置によれば、降車時における足元のスペースが広くなり、降車性が向上する、という優れた効果が得られる。
【００１８】
請求項３に記載の車両用シート装置によれば、乗降時の快適性を向上させることができる、という優れた効果が得られる。
【００１９】
請求項４に記載の車両用シート装置によれば、乗員が装着していたシートベルトの張力が、車両用シートの前進時に高まることを抑制でき、ベルト装着状態に変化が生ずることを抑制できる、という優れた効果が得られる。
【００２０】
請求項５に記載の車両用シート装置によれば、無効化手段によりシートスライド位置自動調節手段が無効化されていても、シートスライド位置自動調節手段を作動させる効果が大きい乗員に対しては、特別な操作を必要とせずに、シートスライド位置自動調節手段を有効化することができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１において、本実施の形態に係る車両用シート装置１０は、車両前後方向にスライド可能に構成された車両用シート１２を乗員（図示せず）の乗降時に前進又は後進させる装置であり、図２のブロック図に示されるように、例えばＥＣＵ１８内に設けられたシートスライド位置記憶手段と、降車開始判定手段及び降車完了判定手段の一例たるイグニッションスイッチ１４及びドアカーテシスイッチ１６と、ＥＣＵ１８と、シートスライドモータ２０と、ドアカーテシスイッチ１６と、バックルスイッチ２２と、シートベルト自動送出し手段の一例たるリトラクタ２４を有している。ＥＣＵ１８及びシートスライドモータ２０は、シートスライド位置自動調節手段の一例であり、ドアカーテシスイッチ１６及びバックルスイッチ２２は乗車完了判定手段の一例である。図２において、破線で囲まれたＥＣＵ１８、シートスライドモータ２０、及びバックルスイッチ２２は、車両用シート１２の近傍に設置されている部品である。
【００２２】
車両用シート１２は、例えばステアリングホイール２６が設置された運転者用のシートであり、乗員が着座可能なシートクッション２８と、着座時に乗員の背中を支持可能なシートバック３０と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト３２とを有している。また、車両用シート１２は、例えばフロアパネル３４上に設けられたシートレール３６により車両前後方向にスライド可能に構成され、そのシートスライド位置を検知可能なシートスライドセンサ（図示せず）を有している。車両用シート１２のシートスライド位置は、乗員の体格に合わせて任意に設定できるだけでなく、ＥＣＵ１８によりシートスライドモータ２０（図２）の作動を制御することで、乗員の乗降時に自動的に前進又は後進させることができるようになっている。
【００２３】
イグニッションスイッチ１４は、例えば図示しないイグニッションキーによりＯＮの状態とＯＦＦの状態とを切替え可能に構成されたスイッチであり、例えばＯＮの状態でエンジンを作動させることができ、ＯＦＦの状態でエンジン停止状態となる。イグニッションキーの代わりにスマートキーシステムを用いる場合には、図示しないスタートボタン等によりイグニッションスイッチ１４のＯＮとＯＦＦが切り替えられるようになっている。なお、スマートキーシステムとは、固有の識別情報（ＩＤ）を発信する「電子キー」としてのスマートキーと、このスマートキーから発信されたＩＤを受信し当該ＩＤと予め記憶された登録情報とを照合する「認証手段」としてのスマートキー制御部とを有する車両用のキーレスエントリーシステムであり、例えばスマートキーを所持した乗員が車両のドア（図示せず）に接近すると、該乗員の乗車意思を検知してドアを開錠すると共に、乗車後はエンジンを始動可能とし、乗員が降車して車両から離れるとドアを施錠するように構成されている。このスマートキーシステムは、乗員近接判定手段として使用可能である。
【００２４】
ドアカーテシスイッチ１６は、ドアの開閉状態を検出するためにドア開口部の車体側に設けられたスイッチであり、例えばドアが開いた状態でＯＮとなり、ドアが閉じた状態でＯＦＦとなるように構成されている。
【００２５】
ＥＣＵ１８は、車両用シート装置１０の制御部であり、シートスライドセンサからの信号に基づいてシートスライド位置をシートスライド位置記憶手段（例えばメモリ装置）に記憶させ、またイグニッションスイッチ１４、ドアカーテシスイッチ１６及びバックルスイッチ２２の状態に応じて、乗員の降車開始、降車完了及び乗車完了を夫々判定し、シートスライドモータ２０やリトラクタ２４を適宜作動させるようになっている。
【００２６】
シートスライドモータ２０は、ＥＣＵ１８により制御されて作動し、ボールねじ等の直動機構（図示せず）を介して車両用シート１２を前進及び後進させる駆動源である。シートスライドモータ２０は、例えばリニアモータであってもよい。
【００２７】
バックルスイッチ２２は、シートベルトのタングプレートを嵌め込むためのバックル装置内に設けられ（図示せず）、該タングプレートを嵌め込むことでＯＮとなり、バックル装置からタングプレートを離脱させるとＯＦＦとなるスイッチである。
【００２８】
シートベルトは、車両用シート１２に着座した乗員を拘束するためのウエビングであり、乗員が装着する際にはリトラクタ２４から適宜引き出すようになっている。シートベルトは、通常時にはリトラクタ２４により収納方向（例えば巻取り方向）に付勢されているが、乗員が車両用シート１２に着座してシートベルトを装着している状態において車両用シート１２が自動的に前進時する際には、ＥＣＵ１８の制御に基づいてリトラクタ２４から引出し方向に送り出されるようになっている。即ち、リトラクタ２４は、例えば図示しないモータを作動させることによりシートベルトが巻かれているスプールをシートベルトの引出し方向に回転駆動することが可能な、モータ駆動式のリトラクタである。なお、シートベルト自動送出し手段の一例としてリトラクタ２４を挙げたが、これに限られるものではなく、車両用シート１２が自動的に前進時する際にシートベルトを自動的に送り出すことができるものであれば、他の手段を用いてもよい。
【００２９】
（作用）
図３から図１０は、車両用シート装置１０についての８種類の制御フローを夫々示したものであり、以下これらの制御フローに従って車両用シート装置１０の作用を説明する。
【００３０】
［第１制御フロー］
図３に示されるように、第１制御フロー（降車時）では、処理Ｓ１１１においてイグニッションスイッチ１４の状態が判断され、次の処理Ｓ１１２においてドアが開いているかどうか、即ちドアカーテシスイッチ１６がＯＮになっているかどうかが判断される。この判断は、図２において、イグニッションスイッチ１４及びドアカーテシスイッチ１６に接続されているＥＣＵ１８が行う。
【００３１】
ここで、図３において、イグニッションスイッチ１４がＯＦＦの状態であり、かつドアが開かれていると、これから乗員の降車が開始されると判定され、処理Ｓ１１３においてその時点でのシートスライド位置、即ち車両用シート１２の使用位置Ｐ（図１）がシートスライド位置記憶手段に記憶される。具体的には、ＥＣＵ１８が降車開始を判定した後、シートスライドセンサからの信号に基づいて車両用シート１２の使用位置Ｐをシートスライド位置記憶手段に記憶させる。
【００３２】
次に、乗員の降車に備えて、処理Ｓ１１４において、シートスライド位置自動調節手段により、車両用シート１２が一定量、例えばＡｃｍ後方へ移動する。具体的には、図１（Ａ），図２において、ＥＣＵ１８によりシートスライドモータ２０を所定量作動することにより、車両用シート１２が使用位置Ｐから矢印Ｒ方向へＡｃｍ後進して停止する。これにより、車両用シート１２がステアリングホイール２６から離れると共に、乗員の足元スペースが広がるため、降車性が向上する。
【００３３】
次に、図３の処理Ｓ１１５において、ドアが閉まったかどうか、即ちドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ１１６において、処理Ｓ１１５でドアが閉まっていることが確認されてから例えばタイマにより一定時間が経過したかどうかが判断される。更に処理Ｓ１１７において、イグニッションスイッチ１４がＯＦＦになっているか、又はイグニッションキーを使用している場合に該キーがイグニッションスイッチ１４の鍵穴（図示せず）へ挿入されていないかどうかが判断される。
【００３４】
即ち、処理Ｓ１１４の後、例えば乗員がイグニッションスイッチ１４をＯＦＦにして（又はイグニッションキーを抜いて）降車し、ドアを閉めてから一定時間が経過すると、乗員の降車が完了したと判定され、処理Ｓ１１８においてシートスライド位置自動調節手段により車両用シート１２が一定量、例えばＢｃｍ前方へ移動する。具体的には、図１（Ｂ），図２において、ＥＣＵ１８によりシートスライドモータ２０を所定量作動することにより、車両用シート１２が使用位置Ｐから矢印Ｆ方向へＢｃｍ前進して停止する。このときの前進距離Ｂは例えば後進距離Ａよりも小さいため、車両用シート１２は使用位置Ｐまでは戻っておらず、該車両用シート１２とステアリングホイール２６との距離や足元スペースが、使用位置Ｐに車両用シート１２が位置している場合よりも広くなっている。このため、次に乗員が乗車する際の乗車性が良好となる。更に車両用シート１２が降車時よりもイグニッションスイッチ１４に接近しているので、次に乗員が乗車した際における各種操作部の一例たるイグニッションスイッチ１４等の操作性も良好である。なお、この前進は、降車時のシートスライド位置が所定位置よりも後方にある場合に行われ、該所定位置より前方にある場合には、乗車の際の足元スペースが少なくなるため行われない。所定位置とは、例えばシートスライド範囲における中央の位置である。
【００３５】
次に乗員が乗車した後の制御フローについて説明する。図３に示す第１制御フロー（乗車時）では、処理Ｓ１２１において、ドアが閉まっているかどうか、即ちドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ１２２においてイグニッションスイッチ１４の状態が判断される。即ち、乗員が乗車してドアを閉め、エンジンを始動させる等してイグニッションスイッチ１４をＯＮにすると、乗員の乗車が完了したと判定され、処理Ｓ１２３において、シートスライド位置自動調節手段により車両用シート１２が使用位置Ｐまで前方へ移動する。具体的には、図１（Ｃ），図２において、ＥＣＵ１８によりシートスライドモータ２０を所定量作動させることにより、車両用シート１２が矢印Ｆ方向へ（Ａ−Ｂ）ｃｍ前進して停止する。これにより、乗員の車両用シート１２のシートスライド位置が使用位置Ｐへ戻ったことになるので、乗員はシートスライド位置の調節を改めて行うことなく車両の運転を始めることができる。
【００３６】
なお、処理Ｓ１２３においてシートスライド位置自動調節手段が車両用シート１２を前進させる速度を、処理Ｓ１１４における後進時の速度とは異なるように設定してもよい。例えば後進速度を前進速度よりも高く設定することにより、降車時に車両用シート１２を速やかに後進させて降りることができ、また例えば次に乗車する乗員が前回乗車した乗員よりも体格が大きく、記憶されている使用位置Ｐまで車両用シート１２が前進すると足元が狭くなってしまう場合に、該前進を途中で止める操作等を行うための時間的余裕を確保することができる。
【００３７】
シートスライド位置の自動調節が行われる前に、乗員のシートスライド操作により、車両用シート１２が後方に移動し、降車するための十分な足元スペースが確保されている場合には、シートスライド位置自動調節手段による車両用シート１２の後進を行わないようにしてもよい。
【００３８】
［第２制御フロー］
図４に示されるように、第２制御フロー（降車時）では、降車完了判定手段として図示しない乗員検知センサを用い、第２制御フロー（乗車時）では、該乗員検知センサを乗車完了判定手段としても用いており、この点で第１制御フローとは異なっている。従って、処理Ｓ２１１から処理Ｓ２１４までは、第１制御フロー（降車時）の処理Ｓ１１１から処理Ｓ１１４と同様であるので、説明は省略し、処理Ｓ２１５以降について説明する。なお、乗員検知センサとは、車両用シート１２に乗員が着座していることを検知可能な、例えば荷重センサや画像センサ等である。
【００３９】
処理Ｓ２１５においては、乗員検知センサがＯＦＦになっているかどうか、即ち乗員が降車したかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ２１６において、処理Ｓ２１５で乗員の降車完了が確認されてから例えばタイマにより一定時間が経過したかどうかが判断される。即ち、処理Ｓ２１４の後、乗員が降車してから一定時間が経過すると、乗員の降車が完了したと判定され、処理Ｓ２１７においてシートスライド位置自動調節手段により車両用シート１２が一定量、例えばＢｃｍ前方へ移動する。具体的な作用は、第１制御フロー（降車時）の処理Ｓ１１８と同様であり、次に乗員が乗車する際の乗車性及びイグニッションスイッチ１４等の操作性は良好である。
【００４０】
次に乗員が乗車した後の制御フローについて説明する。図４に示す第２制御フロー（乗車時）では、処理Ｓ２２１において、ドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうか、即ちドアが閉まっているかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ２２２において乗員検知センサがＯＮになっているかどうか判断される。即ち、乗員が乗車して車両用シート１２に着座しドアを閉めた時点で、乗員の乗車が完了したと判定され、処理Ｓ２２３において、シートスライド位置自動調節手段により車両用シート１２が使用位置Ｐまで前方へ移動する。図３の第１制御フロー（乗車時）の処理Ｓ１２２ようにイグニッションスイッチ１４のＯＮを乗車完了判定のトリガとするよりも、早い時点で車両用シート１２の前進を開始させることができるので、より早くイグニッション等に手が届きやすく、車両の運転も早く始めることができる。車両用シート１２の前進時における具体的な作動は、第１制御フロー（乗車時）の処理Ｓ１２３と同様である。
【００４１】
［第３制御フロー］
図５に示されるように、第３制御フローでは、無効化手段を有する車両用シート装置１０において、該無効化手段によってシートスライド位置自動調節手段の作動が無効化されている場合に、該無効化状態が解除されて再び有効化される（復帰する）所定の条件を３通り例示し、各々の条件が適用される場合の制御フローを示している。
【００４２】
まず図５（Ａ）の処理Ｓ３１２において、第１の条件として、乗員の操作により車両用シート１２が所定のシートスライド位置を後方から前方へスライド移動すること、即ち乗員が車両用シート１２を前進させた際に所定のシートスライド位置を越えること、を設定している。このような条件を無効化手段解除の条件としたのは、例えば前回乗車していた乗員が、車両用シート１２のシートスライド位置を自動的に調節する必要性が比較的少ない大柄な乗員であったために、該乗員によりシートスライド位置自動調節手段の作動が無効化されていると、次に乗車した乗員が比較的小柄である場合にもシートスライド位置自動調節手段が作動せず、乗員は自ら車両用シート１２を前進させてシートスライド位置を調節するという操作を行うことになるので、その操作を無効化解除のためのトリガとして利用することとしたものである。
【００４３】
この第１の条件が適用される場合の制御フローについて説明する。乗員が乗車した後、処理Ｓ３１１において、シートスライド位置自動調節手段が無効化されているかどうかが判断され、処理Ｓ３１２において車両用シート１２が所定のシートスライド位置を越えて後方から前方へ移動したかどうかが判断される。具体的には、ＥＣＵ１８がシートスライドセンサからの信号を監視し、車両用シート１２が前進して所定のシートスライド位置を後方から前方に通過したかどうかを判断する。
【００４４】
ＥＣＵ１８により該通過が行われたと判断されると、処理Ｓ３１３においてシートスライド位置自動調節手段の無効化状態が解除され有効化状態に復帰する。この場合、乗員は無効化状態の解除操作を別途行う必要はなく、自らの体格に合わせてシートスライド位置の調節を行い、その結果シートスライド位置が所定のシートスライド位置を後方から前方に通過すれば自動的に無効化状態が解除される。シートスライド位置自動調節手段の作動が再び有効化されることで、乗車性向上とイグニッションスイッチ１４等の操作性向上の利便性を享受することができる。
【００４５】
なお、処理Ｓ３１２において、前回と同様に体格の大きな乗員が乗車した場合等、車両用シート１２の前進操作がなく、また前進操作があってもシートスライド位置が所定のシートスライド位置を後方から前方に通過していない場合には、シートスライド位置自動調節手段の無効化状態が維持されるので、乗降時に車両用シート１２が自動的に前進又は後進することはない。また、車両用シート１２を前進させる操作を行うのは、実際に乗車した乗員に限られず、乗員以外の者であってもよい。
【００４６】
次に、車両用シート１２が、任意のシートスライド位置を記憶及び呼出し可能なシートメモリー機能を有している場合には、メモリースイッチ（図示せず）を押すことで、ＥＣＵ１８がそのメモリースイッチに対応して記憶されている使用位置Ｐを呼び出し、シートスライドモータ２０を必要量作動させて、車両用シート１２を該使用位置Ｐへ移動させることができる。そこで、図５（Ｂ）の処理Ｓ３２２において、シートスライド位置自動調節手段の無効化状態を解除して有効化する第２の条件として、乗車直後のシートスライド位置に対応するメモリースイッチとは異なるメモリースイッチがＯＮにされること、を設定している。即ち前回乗車した乗員と次回乗車する乗員とが異なり、前回乗車した乗員が使用していたシートスライド位置（使用位置Ｐ）に対応するメモリースイッチとは異なる次回の乗員用のメモリースイッチがＯＮにされること、をシートスライド位置自動調節手段の無効化状態解除のためのトリガとしている。
【００４７】
このような条件を無効化手段解除の条件としたのは、例えば前回乗車していた乗員が大柄な乗員であり、次に乗車する乗員が比較的小柄である場合、該小柄な乗員は自分用のメモリースイッチをＯＮにすることで、前回乗車した乗員が使用していたシートスライド位置とは異なる、自分用の使用位置Ｐへ車両用シート１２を移動させるので、その操作を無効化解除のためのトリガとして利用することとしたものである。
【００４８】
この第２の条件が適用される場合の制御フローについて説明する。図５（Ｂ）において、乗員が乗車した後、処理Ｓ３２１においてシートスライド位置自動調節手段が無効化されているかどうかが判断され、処理Ｓ３２２において乗車時のシートスライド位置に対応するメモリースイッチとは異なるメモリースイッチがＯＮにされたかどうかが判断される。具体的には、ＥＣＵ１８が各メモリースイッチの状態を監視し、乗車時のシートスライド位置に対応するメモリースイッチとは異なるメモリースイッチがＯＮにされたかどうかを判断する。
【００４９】
ＥＣＵ１８により該メモリースイッチがＯＮにされたと判断されると、処理Ｓ３２３においてシートスライド位置自動調節手段の無効化状態が解除され有効化状態に復帰する。この場合も、乗員は無効化状態の解除操作を目的としてメモリースイッチの操作を行う必要はなく、自分用のメモリースイッチをＯＮにするだけで自動的に無効化状態が解除される。シートスライド位置自動調節手段の作動が再び有効化されることで、乗車性向上とイグニッションスイッチ１４等の操作性向上の利便性を享受することができる。
【００５０】
なお、処理Ｓ３２２において、前回と同様に体格の大きな乗員が乗車した場合等、メモリースイッチが何ら操作されず、また乗車直後のシートスライド位置に対応するメモリースイッチがＯＮにされた場合には、シートスライド位置自動調節手段の無効化状態が維持されるので、乗降時に車両用シート１２が自動的に前進又は後進することはない。
【００５１】
次に、車両がスマートキーシステムを有している場合には、乗員毎にＩＤが異なるスマートキーを用いて、乗車した乗員の判別を行うことができる。そこで、図５（Ｃ）の処理Ｓ３３２，Ｓ３３３においては、シートスライド位置自動調節手段の無効化状態を解除して有効化する第３の条件として、シートスライド位置自動調節手段を無効化した乗員のスマートキーのＩＤを記憶しておき、該ＩＤと次に乗車した乗員のスマートキーのＩＤとの照合の結果ＩＤが不一致となること、を設定している。
【００５２】
このような条件を無効化手段解除の条件としたのは、例えば前回乗車していた乗員が大柄な乗員であり、次に乗車する乗員が比較的小柄である場合に、その乗員の変更をスマートキーシステムにより容易に判別することができるからである。
【００５３】
この第３の条件が適用される場合の制御フローについて説明する。図５（Ｃ）において、乗員が乗車した後、処理Ｓ３３１において無効化手段を用いたシートスライド位置自動調節手段の無効化操作がされたかどうかが判断され、無効化操作がされた場合に処理Ｓ３３２においてその乗員のスマートキーのＩＤの記憶が行われる。具体的には、シートスライド位置自動調節手段を使用する必要性が比較的低い、例えば大柄な乗員が乗車し、無効化手段を操作して、シートスライド位置自動調節手段を無効化した場合、該乗員が所持していたスマートキーのＩＤが記憶される。
【００５４】
ここで、乗員が降車し、次に例えば小柄な乗員が乗車した場合、処理Ｓ３３３において、記憶されているＩＤと該乗員のスマートキーのＩＤとの照合が行われ、ＩＤが不一致となった場合には、処理Ｓ３３４において無効化されているシートスライド位置自動調節手段が再び有効化され、復帰する。また、ＩＤが一致している場合には処理Ｓ３３５においてシートスライド位置自動調節手段の無効化状態が維持されるので、乗降時に車両用シート１２が自動的に前進又は後進することはない。
【００５５】
このように、スマートキーシステムを用いることで、乗員が乗車するだけでシートスライド位置自動調節手段の無効化状態を自動的に解除できる。シートスライド位置自動調節手段の作動が再び有効化されることで、乗車性向上とイグニッションスイッチ１４等の操作性向上の利便性を享受することができる。
【００５６】
また、図５（Ａ)，（Ｂ），（Ｃ）の何れの制御フローにおいても、車両用シート装置１０にシートスライド位置自動調節手段が設けられていることを知らなかったり、また該シートスライド位置自動調節手段の無効化状態を解除する方法を知らなかったりしても、特に意識することなく無効化状態を解除してその機能を利用することができる。
【００５７】
［第４制御フロー］
図６に示されるように、第４制御フロー（降車時）では、処理Ｓ４１１から処理Ｓ４１３までは、図３における第１制御フロー（降車時）の処理Ｓ１１１から処理Ｓ１１３と同様であるので、説明は省略し、処理Ｓ４１４以降について説明する。
【００５８】
処理Ｓ４１４においては、シートスライド範囲の前端をＦＭ、後端をＲＭとすると、シート位置記憶手段により記憶されたシートスライド位置が、前端ＦＭから後方にａ未満までの範囲、ａ以上ｂ未満の範囲、或いはｂ以上後端ＲＭまでの範囲の何れに属するかをＥＣＵ１８が判断し、処理Ｓ４１５においてそのシートスライド位置に応じて予め定義されたスライド量だけ車両用シート１２を後進させる。その後進距離は、例えば、記憶されたシートスライド位置が前端ＦＭから後方にａ未満までの範囲にある場合にＡｃｍ、ａ以上ｂ未満の範囲にある場合にＢｃｍ、そしてｂ以上後端ＲＭまでの範囲にある場合にＣｃｍである。
【００５９】
ここで、後進距離の大小は、Ａ＞Ｂ＞Ｃであり、シートスライド位置が前端ＦＭに近い場合には後進量を多くし、後端ＲＭに近い場合には後進量を少なくし、中間領域の場合には、前端ＦＭに近い場合の後進量と後端ＲＭに近い場合の後進量との中間の後進量にする。シートスライド位置が前端ＦＭに近い場合に車両用シート１２の後進量を多くすることで、降車性を向上させることができ、またシートスライド位置が後端ＲＭに近い場合に後進量を少なくすることで、後席乗員への影響を少なくすることができるからである。
【００６０】
一方、図６の第４制御フロー（乗車時）では、処理Ｓ４２１において、ドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうか、即ちドアが閉まっているかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ４２２においてイグニッションスイッチ１４がＯＮになっているかどうか判断される。即ち、乗員が乗車してドアを閉め、エンジンを始動させる等してイグニッションスイッチ１４をＯＮにした時点で、乗員の乗車が完了したと判定される。
【００６１】
すると、処理Ｓ４２３において、前回降車時（処理Ｓ４１３）で記憶されたシートスライド位置が、シートスライド範囲の前端ＦＭから後方にａ未満までの範囲、ａ以上ｂ未満の範囲、或いはｂ以上後端ＲＭまでの範囲の何れに属するかをＥＣＵ１８が判断し、処理Ｓ４２４においてそのシートスライド位置に応じて予め定義されたスライド量だけ車両用シート１２を前進させる。その前進距離は、例えば、記憶されているシートスライド位置が前端ＦＭから後方にａ未満までの範囲にある場合にＡ’ｃｍ、ａ以上ｂ未満の範囲にある場合にＢｃｍ、そしてｂ以上後端ＲＭまでの範囲にある場合にＣｃｍである。
【００６２】
ここで、前進距離Ａ’と後進距離Ａとの大小を比較すると、Ａ’＜Ａである。即ち、記憶されているシートスライド位置が前端ＦＭに近い場合には、後進距離Ａよりも少ない距離Ａ’だけ車両用シート１２を前進させる、即ち前進距離を少なくしているので、前回よりも大柄な人が乗車した場合でも、インストルメントパネル等との間隔を確保し易い。また、記憶されているシートスライド位置がシートスライド範囲の前端ＦＭからａ以上後方にある場合には、前回降車時に後進した距離と同じＢｃｍ又はＣｃｍだけ車両用シート１２が前進する。この場合、後進距離と同じ距離だけ前進させても、足元スペースは十分に確保されており、インストルメントパネル等との間隔も十分である。
【００６３】
［第５制御フロー］
図７に示されるように、第５制御フロー（乗車時）では、乗車完了判定手段として、図２におけるドアカーテシスイッチ１６、及び図示しない乗員検知センサを用いる。この第５制御フロー（乗車時）について説明すると、まず処理Ｓ５１において、ドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうか、即ちドアが閉まっているかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ５２において乗員検知センサがＯＮになっているかどうか判断される。即ち、乗員が乗車して車両用シート１２に着座しドアを閉めた時点で、乗員の乗車が完了したと判定される。
【００６４】
すると次に、処理Ｓ５３においてバックルスイッチ２２がＯＮになったかどうかが判断され、例えば乗員がシートベルトを装着して図示しないタングプレートを図示しないバックル装置に嵌め込むと、バックルスイッチ２２がＯＮとなり、処理Ｓ５４においてＥＣＵ１８が車両用シート１２を前回記憶されたシートスライド位置、即ち使用位置Ｐまで移動（前進）させる。この使用位置Ｐは、例えば図３の処理Ｓ１１３において記憶されたシートスライド位置である。車両用シート１２の前進時における具体的な作動は、第１制御フロー（乗車時）の処理Ｓ１２３と同様である。またこのとき、ＥＣＵ１８により、車両用シート１２の前進と同期してリトラクタ２４が作動し、シートベルトが引出し方向に送り出される。これにより、乗員が装着しているシートベルトの張力が、車両用シート１２の前進時に高まることを抑制でき、ベルト装着状態に変化が生ずることを抑制することができる。
【００６５】
一方、乗員がシートベルトを装着していなくても、一定時間が経過すると、車両用シート１２が前回記憶されたシートスライド位置、即ち使用位置Ｐまで前進する。このとき乗員はシートベルトをまだ装着していないので、リトラクタ２４を作動させる必要はなく、車両用シート１２の前進のみが行われる。このように、シートベルトの装着前に車両用シート１２が前進した場合には、シートベルトの装着は該車両用シート１２の移動後に行えばよい。
【００６６】
［第６制御フロー］
図８に示されるように、第６制御フローでは、スマートキーシステムを、降車時における処理Ｓ６１６では降車完了判定手段として、また乗車時における処理Ｓ６２２では乗車完了判定手段として用いている。第６制御フロー（乗車時）において、処理６１１から処理Ｓ６１５までは、第１制御フロー（降車時）の処理Ｓ１１１から処理Ｓ１１５と同様であるので、ここで再度簡単に説明しておくと、処理Ｓ６１１，６１２において乗員の降車開始が判断されることにより、処理Ｓ６１３において車両用シート１２の使用位置Ｐ（図１）がシートスライド位置記憶手段に記憶され、処理Ｓ６１４においてシートスライド位置自動調節手段により、車両用シート１２が一定量、例えばＡｃｍ後方へ移動する。処理Ｓ６１５においては、ドアが閉まったかどうか、即ちドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうかがＥＣＵ１８により判断される。
【００６７】
処理Ｓ６１６においては、スマートキーの電波検知の有無により、乗員が車両から離れた状態にあるかどうか判断され、処理Ｓ６１７において例えばタイマ等により処理Ｓ６１６でスマートキーの電波検知がなくなってから一定時間が経過したかどうかが判断される。即ち、処理Ｓ６１４の後、スマートキーを所持する乗員が降車してドアを閉め、車両から離れ、スマートキーの電波が検知されなくなってから一定時間が経過すると、乗員の降車が完了したと判定され、処理Ｓ６１８においてシートスライド位置自動調節手段により車両用シート１２が一定量、例えばＢｃｍ前方へ移動する。シートスライド位置自動調節手段の具体的な作動は、第１制御フロー（降車時）の処理Ｓ１１８と同様である。
【００６８】
次に、乗員が乗車した後の制御フローについて説明する。図８に示す第６制御フロー（乗車時）では、処理Ｓ６２１において、ドアが閉まっているかどうか、即ちドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ６２２においてスマートキーの電波が検知されているかどうかが判断される。即ち、乗員が乗車した時点でスマートキーの電波は検知されるので、ドアを閉めると直ちに乗員の乗車が完了したと判定され、処理Ｓ６２３において、シートスライド位置自動調節手段の具体的な作動は、第１制御フロー（乗車時）の処理Ｓ１２３と同様である。
【００６９】
このように、第６制御フローでは、スマートキーシステムを降車完了判定手段及び乗車完了判定手段として用いており、乗車後ドアを閉めた時点で乗車完了と判定されるので、イグニッションスイッチをＯＮにする前から車両用シート１２の前進が開始され、シートスライド位置が速やかに使用位置Ｐに戻る。このため、乗員は速やかに運転を始めることが可能である。
【００７０】
［第７制御フロー］
図９に示されるように、第７制御フローでは、乗車時における車両への乗員の接近を認識する乗員近接判定手段として、スマートキーシステムを用いている。なお、第７制御フローは乗車時に係るフロー図であるため、降車時の制御フローが含まれていないが、前回乗車した乗員が所持していたスマートキーのＩＤは、該乗員の降車の際に記憶されている。
【００７１】
処理Ｓ７１においては、スマートキーの電波が検知されるかどうかを監視しており、スマートキーを所持した人間、即ちこれから車両に乗車しようとする乗員が車両の例えば運転席に近づき、そのスマートキーの電波が検知されると、乗員が近接したと判定される。このとき同時にドアのロックを開錠するようにしてもよい。次に、乗員の近接が判定されると、処理Ｓ７２において、認識したスマートキーのＩＤが前回降車時に記憶されているＩＤと同じかどうか照合が行われ、異なっている場合には、認識したＩＤに対応するシートスライド位置よりも予め定義したスライド量だけ車両用シート１２を自動的に後進させる。
【００７２】
即ち、これから乗車しようとする乗員の使用位置Ｐよりもある程度後退した位置へ車両用シート１２が自動的に移動するので、足元スペースが広くなって乗車性が良好となる。なお、スマートキーシステムを用いることにより、スマートキーのＩＤに対応した各乗員の使用位置Ｐを把握できるので、例えば前回乗車した乗員が小柄であり、今回の乗員が大柄である場合には、各々の使用位置Ｐの違いも加味して車両用シート１２を多く後進させることで、乗車時の足元スペースを十分に確保することができる。また、例えば前回乗員が大柄で、今回の乗員が小柄である場合には、各々の使用位置Ｐの違いを加味して車両用シート１２を所定量だけ自動的に前進させるようにしてもよい。
【００７３】
処理Ｓ７３における車両用シート１２の移動制御は、上記のものに限られず、例えば図３の第１制御フロー（降車時）における車両用シート１２の後進（処理Ｓ１１４）や前進（処理Ｓ１１８）のように、降車開始時に車両用シート１２が後進し、降車完了後に前進している場合には、該前進後のシートスライド位置を基準として車両用シート１２の移動を制御する。
【００７４】
［第８制御フロー］
図１０に示されるように、第８制御フロー（乗車時）では、乗車完了判定手段として、図２におけるドアカーテシスイッチ１６、及びバックルスイッチ２２を用いる。なお、第８制御フローは乗車時に係るフロー図であるため、降車時の制御フローが含まれていないが、図３の処理Ｓ１１３と同様に、前回乗車した乗員が降車を開始すると判断された際にそのときのシートスライド位置、即ち使用位置Ｐがシートスライド位置記憶手段に記憶されている。
【００７５】
第８制御フロー（乗車時）について説明すると、まず処理Ｓ８１において、ドアカーテシスイッチ１６がＯＦＦになっているかどうか、即ちドアが閉まっているかどうかがＥＣＵ１８により判断され、次の処理Ｓ８２においてバックルスイッチ２２がＯＮになったかどうかが判断される。即ち、乗員が乗車してドアを閉め、タングプレートをバックル装置に嵌め込んでシートベルトを装着すると、バックルスイッチ２２がＯＮとなり、これによって乗員の乗車が完了したと判定される。
【００７６】
処理Ｓ８２においてバックルスイッチ２２がＯＮになったと判断されると、ＥＣＵ１８が車両用シート１２を前回記憶されたシートスライド位置、即ち使用位置Ｐまで移動（前進）させる。車両用シート１２の前進時における具体的な作動は、第１制御フロー（乗車時）の処理Ｓ１２３と同様である。
【００７７】
第８制御フローでは、例えば運転席である車両用シート１２に乗員が着座し、シートベルトを装着する動作を、車両運転のための準備と考え、シートベルトの装着を、車両用シート１２を使用位置Ｐまで前進させるためのトリガとしている。シートベルトの装着をトリガとすることで、イグニッションスイッチ１４のＯＮをトリガとする場合よりも早期に車両用シート１２を使用位置Ｐまで前進させることができる。また、乗員がシートベルトを装着するまでは車両用シート１２が前進しないので、シートベルトの装着の際に乗員の手がシートベルトに届き易い。更に、イグニッションスイッチ１４をトリガとしないことで、降車時において、イグニッションスイッチ１４に手が届かない位置まで車両用シート１２を後進させることができ、より足元スペース等を拡大して降車性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】（Ａ）車両用シート装置において、乗員の降車開始が判定された際に、車両用シートが使用位置から後進距離Ａだけ後方へ移動する状態を示す側面図である。（Ｂ）乗員の降車完了が判定された後に、車両用シートが前進距離Ｂだけ前方へ移動する状態を示す側面図である。（Ｃ）乗員の乗車完了が判定された後に、車両用シートが距離（Ａ−Ｂ）だけ前方へ移動して使用位置に戻る状態を示す側面図である。
【図２】車両用シート装置のＥＣＵに接続された部品の一例を示すブロック図である。
【図３】第１制御フローを示すフロー図である。
【図４】第２制御フローを示すフロー図である。
【図５】（Ａ）第３制御フローにおいて、シートスライド位置自動調節手段の無効化状態を解除する条件を、所定のシートスライド位置を後方から前方に通過すること、とした場合の制御フローを示すフロー図である。（Ｂ）第３制御フローにおいて、シートスライド位置自動調節手段の無効化状態を解除する条件を、乗車時点でのシートスライド位置に対応するメモリースイッチとは異なるメモリースイッチが押されたこと、とした場合の制御フローを示すフロー図である。（Ｃ）第３制御フローにおいて、シートスライド位置自動調節手段の無効化状態を解除する条件を、シートスライド位置自動調節手段を無効化した乗員のスマートキーのＩＤを記憶しておき、該ＩＤと次に乗車した乗員のスマートキーのＩＤとの照合の結果ＩＤが不一致となること、とした場合の制御フローを示すフロー図である。
【図６】第４制御フローを示すフロー図である。
【図７】第５制御フローを示すフロー図である。
【図８】第６制御フローを示すフロー図である。
【図９】第７制御フローを示すフロー図である。
【図１０】第８制御フローを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０    車両用シート装置
１２    車両用シート
１４    イグニッションスイッチ（降車開始判定手段、降車完了判定手段、乗車完了判定手段）
１６    ドアカーテシスイッチ（降車開始判定手段、降車完了判定手段、乗車完了判定手段）
１８    ＥＣＵ
２０    シートスライドモータ（シートスライド位置自動調節手段）
２２    バックルスイッチ（乗車完了判定手段）
２４    リトラクタ（シートベルト自動送出し手段）
Ｐ      使用位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007168480.tif 000008
【図７】
2007168480.tif 000009
【図８】
2007168480.tif 000010
【図９】
2007168480.tif 000011
【図１０】
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