(57)【要約】【課題】１ドットライン全体の濃度を低下させることなく、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つと共に、１ライン形成時間の増加を抑制することができる、印刷方法、及び印刷装置を提供する。【解決手段】ラインサーマルヘッドを用いて、ドットラインを形成するライン形成通電と、搬送モータを駆動させて印刷媒体をドットライン１行分搬送するライン搬送と、を実行する印刷方法であって、分割数を決定する分割決定ステップと、ドットラインの印刷周期決定ステップと、印刷周期と、搬送モータを駆動するモータ駆動周期とを比較する周期比較ステップと、印刷周期がモータ駆動周期より長い場合、ライン搬送を開始し、待機時間の経過後に、ライン形成通電を開始するステップと、印刷周期がモータ駆動周期より長くない場合、ライン搬送と、ライン形成通電とを同時に開始するステップと、を有する。【選択図】図６
2007168351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱素子が直線状に配置されたラインサーマルヘッドを用い、所定の数の前記発熱素子を含んでなる発熱素子ブロック数を設定し、前記発熱素子ブロック毎に順次電圧を印加し、印刷媒体に１ドットラインを形成するドットライン形成通電と、搬送モータを駆動させて前記印刷媒体を前記１ドットライン分搬送するドットライン搬送と、を実行する印刷方法であって、
前記発熱素子ブロック数を決定する発熱素子ブロック数決定ステップと、
前記発熱素子ブロック数決定ステップで決定された前記発熱素子ブロック数に基づき、前記１ドットラインを形成する印刷周期を決定する印刷周期決定ステップと、
前記印刷周期決定ステップで決定された前記印刷周期と、前記ドットライン搬送を実行するモータ駆動周期とを比較する周期比較ステップと、
前記印刷周期が前記モータ駆動周期より長い場合には、前記ドットライン搬送を開始し、所定の待機時間の経過後に、前記ドットライン形成通電を開始する第１の搬送印刷ステップと、
前記印刷周期が前記モータ駆動周期より短い場合には、前記ドットライン搬送と前記ドットライン形成通電を開始する第２の搬送印刷ステップと、を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
複数の発熱素子が直線状に配置されたラインサーマルヘッドを用い、所定の数の前記発熱素子を含んでなる発熱素子ブロックに分割された前記発熱素子ブロック毎に、順次電圧を印加し、印刷媒体に１ドットラインを形成するドットライン形成通電と、搬送モータを駆動させて前記印刷媒体を前記１ドットライン分搬送するドットライン搬送と、を実行する印刷方法であって、
前記発熱素子ブロックの数を決定する発熱素子ブロック数決定ステップと、
前記発熱素子ブロック数決定ステップで決定された前記発熱素子ブロック数に基づき、前記発熱素子ブロックに電圧を印加する通電時間を決定する通電時間決定ステップと、
１ドットラインを形成する前記通電時間の合計が前記ドットライン搬送を実行するモータ駆動周期と比較する通電比較ステップと、
前記通電時間の合計が前記モータ駆動周期より長い場合には、前記ドットライン搬送を開始し、所定の待機時間の経過後に、前記ドットライン形成通電を開始する第１の搬送印刷ステップと、
前記通電時間の合計が前記モータ駆動周期より短い場合には、前記ドットライン搬送と前記ドットライン形成通電を開始する第２の搬送印刷ステップとを含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
前記第１の搬送印刷ステップにおける前記待機時間は、前記モータ駆動周期に略等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記分割数は、１又は２であることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷方法。
【請求項５】
複数の発熱素子が直線状に配置されたラインサーマルヘッドを用い、所定の数の前記発熱素子を含んでなる発熱素子ブロック数を設定し、前記発熱素子ブロック毎に順次電圧を印加し、印刷媒体に１ドットラインを形成するドットライン形成通電と、搬送モータを駆動させて前記印刷媒体を前記１ドットライン分搬送するドットライン搬送と、を実行する印刷装置であって、
前記発熱素子ブロック数を決定する発熱素子ブロック数決定手段と、
前記発熱素子ブロック数決定手段で決定された前記発熱素子ブロック数に基づき、前記１ドットラインを形成する印刷周期を決定する印刷周期決定手段と、
前記印刷周期決定ステップで決定された前記印刷周期と、前記ドットライン搬送を実行するモータ駆動周期とを比較する周期比較手段と、
前記印刷周期が前記モータ駆動周期より長い場合には、前記ドットライン搬送を開始し、所定の待機時間の経過後に、前記ドットライン形成通電を開始し、
前記印刷周期が前記モータ駆動周期より短い場合には、前記ドットライン搬送と前記ドットライン形成通電を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
複数の発熱素子が直線状に配置されたラインサーマルヘッドを用い、所定の数の前記発熱素子を含んでなる発熱素子ブロックに分割された前記発熱素子ブロック毎に、順次電圧を印加し、印刷媒体に１ドットラインを形成するドットライン形成通電と、搬送モータを駆動させて前記印刷媒体を前記１ドットライン分搬送するドットライン搬送と、を実行する印刷装置であって、
前記発熱素子ブロックの数を決定する発熱素子ブロック数決定手段と、
前記発熱素子ブロック数決定ステップで決定された前記発熱素子ブロック数に基づき、前記発熱素子ブロックに電圧を印加する通電時間を決定する通電時間決定手段と、
１ドットラインを形成する前記通電時間の合計が前記ドットライン搬送を実行するモータ駆動周期と比較する通電比較手段と、
前記通電時間の合計が前記モータ駆動周期より長い場合には、前記ドットライン搬送を開始し、所定の待機時間の経過後に、前記ドットライン形成通電を開始し、
前記通電時間の合計が前記モータ駆動周期より短い場合には、前記ドットライン搬送と前記ドットライン形成通電を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記待機時間は、前記モータ駆動周期に略等しいことを特徴とする請求項５又は６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の発熱素子を直線状に配置したライン型サーマルヘッドを用いる印刷方法、及びライン型サーマルヘッドを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、発熱素子を有するサーマルヘッドを備え、印刷用紙をサーマルヘッドの発熱素子近傍に圧接させながら搬送すると共に、当該発熱素子に選択的に電圧を印加して発熱させることにより印刷用紙の任意の部分を加熱することで、印刷用紙に印刷画像を形成する印刷装置が知られている。
【０００３】
搬送される印刷用紙の搬送方向と直交する方向（以下、「幅方向」と表記する。）の全幅にわたって発熱素子を配置したラインサーマルヘッドは、発熱素子１個が一回の電圧印加によって形成する印刷ドットが幅方向に複数個並んだ１ドットラインを同時に印刷することが可能である。しかし、印刷用紙の全幅に配置可能な最大個数の発熱素子を同時に発熱させるためには最大消費電力が大きくなり、当該最大消費電力を供給するためには、大型の駆動電源を必要とする。ハンディタイプの小型のサーマルプリンタなどでは、大きな最大消費電力に対応できる大型の駆動電源を搭載することは困難であることから、特許文献１に記載されたような、分割駆動が行われている。分割駆動は、ラインサーマルヘッドの多数の発熱素子を複数の素子ブロックに分割して、各当該素子ブロック毎に個別に通電することで、印刷ドットブロックを形成し、１ドットラインを複数の印刷ドットブロックに分割して形成する駆動方法である。素子ブロック毎に個別に通電することで、同時に通電する発熱素子の数を減らして、最大消費電力を低減している。
【０００４】
１素子ブロックに含まれる発熱素子は同時に通電されるため、１印刷ドットブロックを形成するための通電時間は、１ドットを形成するのに必要な通電時間である。分割駆動では、１ドットラインを形成するための通電時間（以降、「１ライン通電時間」と表記する。）は、各素子ブロックへの通電時間が同一の場合は、素子ブロック数と１ドットを形成するのに必要な通電時間との積である。各素子ブロックへの通電時間が異なっている場合は、各素子ブロックへの通電時間の和となる。従って、素子ブロック数が多くなると、１ライン通電時間が長くなり、１ドットライン分だけ印刷用紙を搬送する時間（以降、「１ライン搬送時間」と表記する。）より長くなる。１ライン通電時間が１ライン搬送時間を超える時間の間は、印刷用紙の１ドットライン分の搬送が終了して搬送が停止した状態で、ドットが形成される。印刷用紙が搬送されている状態で形成された印刷ドットブロック内のドットと、印刷用紙の搬送が停止した状態で印刷された印刷ドットブロック内のドットとでは、形成されるドットの搬送方向の大きさが異なっている。同じ通電時間であって印加されるエネルギーが同等であるにもかかわらず、ドットの搬送大きさ（速度）が異なっていることに起因して大きさ（発色する面積）が異なることから、ドットの濃度にも差が生じている。即ち、１ドットラインの中で、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度が異なっている。
【０００５】
１ドットラインの中で、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を一定にするために、特許文献２では、１ドットライン分の搬送が開始された時点から略１ライン搬送時間経過後に最初の素子ブロックの発熱素子への通電を開始することで、全ての印字ブロックを印刷用紙の搬送が停止した状態で印刷するように制御するサーマルプリンタ（印刷装置）が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４６９４３号公報
【特許文献２】特開２００２−１９１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、１ドットラインを形成するためには、１ドットライン分だけ印刷用紙を搬送することと、１ドットライン分だけドットを形成することの両方が実行されることが必要であり、特許文献２に開示されたサーマルプリンタでは、１ドットラインを形成するための時間（以降、「１ライン形成時間」と表記する。）は、１ライン通電時間と１ライン搬送時間との和になり、１ライン形成時間が長くなるという課題があった。１ライン形成時間の増加を抑制するために、特許文献２では１ライン通電時間を短縮する制御方法が記載されているが、当該制御方法では、形成される１ドットライン全体の濃度が低下するという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するものであり、１ドットライン全体の濃度を低下させることなく、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つと共に、１ライン形成時間の増加を抑制することができる、印刷方法、及び印刷装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による印刷方法は、電圧を印加されることで印刷媒体上に印刷ドットを形成する発熱素子を複数備え、当該複数の発熱素子を直線状に配置したラインサーマルヘッドを用いて、複数の発熱素子が１又は２以上の素子ブロックに分割された素子ブロック毎に、当該素子ブロックに含まれる発熱素子に選択的に電圧を印加して、印刷ドットを１以上有する印刷ドットブロックを形成し、印刷ドットブロックの連なりとしてのドットラインを形成するドットライン形成通電と、搬送モータを駆動させて印刷媒体をドットライン１行分搬送するドットライン搬送と、を実行し、ドットラインを印刷媒体の搬送方向に順次形成することで、印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷方法であって、ドットラインを１行形成するために電圧を印加するべき発熱素子の数に応じて１又は２以上の分割数を決定し、複数の発熱素子を当該分割数の素子ブロックに分割する分割決定ステップと、分割決定ステップで決定された分割数に基づき、ドットライン形成通電を実行してドットラインを１行形成するのに要する時間である印刷周期を決定する印刷周期決定ステップと、印刷周期決定ステップで決定された印刷周期と、ドットライン搬送を実行するために搬送モータを駆動するモータ駆動周期とを比較する周期比較ステップと、印刷周期がモータ駆動周期より長い場合、ドットライン搬送を開始し、かつ、当該ドットライン搬送を開始する時点から起算して、予め定められた待機時間の経過の後に、ドットライン形成通電を開始する第１の搬送印刷ステップと、印刷周期がモータ駆動周期より長くない場合、ドットライン搬送を開始し、かつ、当該ドットライン搬送を開始する時点からドットライン形成通電を開始する第２の搬送印刷ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る印刷方法によれば、印刷周期がモータ駆動周期より長い場合は、ドットライン搬送を開始した時点から起算して、予め定められた待機時間の経過の後に、ドットライン形成通電を開始し、印刷周期がモータ駆動周期より長くない場合は、ドットライン搬送を開始した時点から、ドットライン形成通電を開始することから、印刷周期の長短に拠らずどのような長さの印刷周期であっても待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始する方法にくらべて、印刷に要する時間の増加を抑制することができる。各素子ブロック毎の通電時間を減少させることがないことから、各素子ブロック毎の通電時間が減少することに起因して１ドットライン全体の濃度が低下するという弊害を発生することなく、１ドットラインの印刷に要する時間の増加を抑制することができる。
【００１１】
印刷周期がモータ駆動周期より長くない場合は、ドットライン搬送ステップを開始した時点から発熱素子への通電を開始し、印刷周期がモータ駆動周期に略等しいことから、ドットライン搬送が継続し、印刷媒体が略等速で搬送されている状態の間にドットライン形成通電が完了する。これにより、各素子ブロックの発熱素子が通電されるときの印刷媒体の挙動は、素子ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
【００１２】
印刷周期がモータ駆動周期より長い場合は、ドットライン搬送ステップを開始した時点から待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始することから、待機時間として待機時間経過後は印刷媒体が搬送される状態が略一定となるような時間を設定することで、各素子ブロックの発熱素子が通電されるときの印刷媒体の挙動は、素子ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
【００１３】
本発明による印刷方法は、電圧を印加されることで印刷媒体上に印刷ドットを形成する発熱素子を複数備え、当該複数の発熱素子を直線状に配置したラインサーマルヘッドを用いて、複数の発熱素子が１又は２以上の素子ブロックに分割された素子ブロック毎に、当該素子ブロックに含まれる発熱素子に選択的に電圧を印加して、印刷ドットを１以上有する印刷ドットブロックを形成し、印刷ドットブロックの連なりとしてのドットラインを形成するドットライン形成通電と、搬送モータを駆動させて印刷媒体をドットライン１行分搬送するドットライン搬送と、を実行し、ドットラインを印刷媒体の搬送方向に順次形成することで、印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷方法であって、ドットラインを１行形成するために電圧を印加するべき発熱素子の数に応じて１又は２以上の分割数を決定し、複数の発熱素子を分割数の素子ブロックに分割する分割決定ステップと、分割数が、予め定められた基準分割数より多いか否かを判定する分割判定ステップと、分割数が基準分割数より多い場合、ドットライン搬送を開始し、かつ、当該ドットライン搬送を開始する時点から起算して、予め定められた待機時間の経過の後に、ドットライン形成通電を開始する第１の搬送印刷ステップと、分割数が基準分割数以下の場合、ドットライン搬送を開始し、かつ、当該ドットライン搬送を開始する時点からドットライン形成通電を開始する第２の搬送印刷ステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る印刷方法によれば、分割数が基準分割数より多い場合は、ドットライン搬送を開始してから待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始し、分割数が基準分割数以下である場合は、ドットライン搬送を開始した時点で発熱素子への通電を開始する。分割数が基準分割数以下である場合は、ドットライン搬送を開始した時点で発熱素子への通電を開始することから、全ての分割数において、待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始する場合にくらべて、印刷に要する時間の増加を抑制することができる。各素子ブロック毎の通電時間を減少させることがないことから、各素子ブロック毎の通電時間が減少することに起因して１ドットライン全体の濃度が低下するという弊害を発生することなく、１ドットラインの印刷に要する時間の増加を抑制することができる。
【００１５】
分割数が基準分割数以下である場合は、ドットライン搬送を開始した時点で発熱素子への通電を開始することから、基準分割数を、基準分割数と１ドット形成するのに必要な通電時間との積がドットライン搬送を実行するのに要する時間以下となるような分割数とすることで、ドットライン搬送が継続し、印刷媒体が略等速で搬送されている状態の間にドットライン形成通電が完了する。これにより、各素子ブロックの発熱素子が通電されるときの印刷媒体の挙動は、素子ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
【００１６】
分割数が基準分割数より多い場合は、ドットライン搬送ステップを開始した時点から待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始することから、待機時間経過後は印刷媒体が搬送される状態が略一定となるような時間を待機時間として設定することで、各素子ブロックの発熱素子が通電されるときの印刷媒体の挙動は、素子ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
また、分割数（１ドットラインの印刷周期）の代わりに、１ドットラインを形成する各素子ブロックへの通電時間の合計（各素子ブロックへの通電時間の和）とし、モータ駆動周期と比較するステップを設け、その結果に基づき、上述のドットライン搬送と発熱素子への通電のタイミングを実行することで、同様にドットの大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
【００１７】
本発明による印刷装置は、印刷媒体を搬送するための搬送モータと、電圧を印加されることで印刷媒体上に印刷ドットを形成する発熱素子を複数備え、当該複数の発熱素子を直線状に配置したラインサーマルヘッドとを備え、複数の発熱素子を１又は２以上の素子ブロックに分割し、順次素子ブロック毎に、当該素子ブロックに含まれる発熱素子に選択的に電圧を印加して、印刷ドットを１以上有する印刷ドットブロックを形成し、印刷ドットブロックの連なりとしてのドットラインを形成すると共に、ドットラインが１行形成される毎に、印刷媒体を搬送モータによってドットライン１行相当量づつ搬送することで、ドットラインを印刷媒体の搬送方向に順次形成し、印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷装置であって、ドットラインを１行形成するために電圧を印加するべき発熱素子の数に応じて１又は２以上の分割数を決定し、複数の発熱素子を分割数の素子ブロックに分割する分割決定手段と、分割決定手段によって決定された分割数に基づき、発熱素子に電圧を印加する通電時間を決定する通電時間決定手段と、通電時間決定手段によって決定された通電時間に基づき、ドットラインを１行形成するのに要する印刷周期を決定する印刷周期決定手段と、印刷周期決定手段によって決定された印刷周期と、搬送モータによって印刷媒体をドットライン１行相当量搬送するのに要するモータ駆動周期とを比較する周期比較手段と、発熱素子に対する電圧印加を制御する電圧印加制御手段と、を更に備え、電圧印加制御手段は、印刷周期がモータ駆動周期より長いと判定された場合は、搬送モータが印刷媒体のドットライン１行相当量の搬送のための駆動を開始した時点から起算して、予め定められた待機時間の経過の後に、発熱素子に対する電圧印加を開始し、印刷周期がモータ駆動周期より長くないと判定された場合は、搬送モータが駆動を開始した時点から発熱素子に対する電圧印加を開始することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る印刷装置によれば、印刷周期がモータ駆動周期より長い場合は、搬送モータが駆動を開始した時点から起算して、予め定められた待機時間の経過の後に、発熱素子に対する電圧印加を開始し、印刷周期がモータ駆動周期より長くない場合は、搬送モータが駆動を開始した時点から、発熱素子に対する電圧印加を開始することから、印刷周期の長短に拠らずどのような長さの印刷周期であっても待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始する方法にくらべて、印刷に要する時間を短縮することができる。各素子ブロック毎の通電時間を減少させることは不要であり、各素子ブロック毎の通電時間が減少することに起因して１ドットライン全体の濃度が低下することなく、１ドットラインの印刷に要する時間を短縮することができる。
【００１９】
本発明による印刷装置は、印刷媒体を搬送するための搬送モータと、電圧を印加されることで印刷媒体上に印刷ドットを形成する発熱素子を複数備え、当該複数の発熱素子を直線状に配置したラインサーマルヘッドとを備え、複数の発熱素子を１又は２以上の素子ブロックに分割し、順次素子ブロック毎に、当該素子ブロックに含まれる発熱素子に選択的に電圧を印加して、印刷ドットを１以上有する印刷ドットブロックを形成し、印刷ドットブロックの連なりとしてのドットラインを形成すると共に、ドットラインが１行形成される毎に、印刷媒体を搬送モータによってドットライン１行相当量づつ搬送することで、ドットラインを印刷媒体の搬送方向に順次形成し、印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷装置であって、ドットラインを１行形成するために電圧を印加するべき発熱素子の数に応じて１又は２以上の分割数を決定し、複数の発熱素子を分割数の素子ブロックに分割する分割決定手段と、分割数が、予め定められた基準分割数より多いかを判定する分割数判定手段と、発熱素子に対する電圧印加を制御する電圧印加制御手段と、を更に備え、電圧印加制御手段は、分割数が基準分割数より多いと判定された場合は、搬送モータが印刷媒体のドットライン１行相当量の搬送のための駆動を開始した時点から起算して、予め定められた待機時間の経過の後に、発熱素子に対する電圧印加を開始し、分割数が基準分割数以下であると判定された場合は、搬送モータが駆動を開始した時点から発熱素子に対する電圧印加を開始することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る印刷装置によれば、分割数が基準分割数より多い場合は、ドットライン搬送を開始してから待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始し、分割数が基準分割数以下である場合は、ドットライン搬送を開始した時点で発熱素子への通電を開始する。分割数が基準分割数以下である場合は、ドットライン搬送を開始した時点で発熱素子への通電を開始することから、全ての分割数において、待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始する場合にくらべて、印刷に要する時間を短縮することができる。各素子ブロック毎の通電時間を減少させることは不要であり、各素子ブロック毎の通電時間が減少することに起因して１ドットライン全体の濃度が低下することなく、印刷に要する時間を短縮することができる。
また、分割数（１ドットラインの印刷周期）の代わりに、１ドットラインを形成する各素子ブロックへの通電時間の合計（各素子ブロックへの通電時間の和）とし、モータ駆動周期と比較する手段を設け、その結果に基づき、上述のドットライン搬送と発熱素子への通電のタイミングを実行することで、ドットの大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
【００２１】
この場合、印刷方法において、待機時間は、モータ駆動周期に略等しいことが好ましい。
【００２２】
この場合、印刷装置において、待機時間は、モータ駆動周期に略等しいことが好ましい。
【００２３】
この印刷方法又は印刷装置によれば、印刷周期がモータ駆動周期より長い場合や、分割数が基準分割数より多い場合は、ドットライン搬送ステップを開始した時点から待機時間が経過した時点で発熱素子への通電を開始し、待機時間がドットライン搬送を実行するのに要する時間に略等しいことから、印刷周期がモータ駆動周期より長い場合や、分割数が基準分割数より多い場合は、ドットライン搬送が略終了し、印刷媒体が略停止した状態でドットライン形成通電ステップが開始される。これにより、各素子ブロックの発熱素子が通電されるときの印刷媒体の挙動は、素子ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
【００２４】
この場合、印刷方法において、基準分割数は、１又は２であることが好ましい。
【００２５】
この印刷方法によれば、分割数が１又は２以下である場合は、ドットライン搬送を開始した時点で発熱素子への通電を開始する。分割数が１又は２以下である場合は、ドットライン形成通電に要する時間がドットライン搬送に要する時間より短いことが本発明の発明者などによって確認されていることから、ドットライン搬送が継続し、印刷媒体が略等速で搬送されている状態の間にドットライン形成通電が完了する。これにより、各素子ブロックの発熱素子が通電されるときの印刷媒体の挙動は、素子ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る印刷方法、及び印刷装置の一実施形態について図面を参照して、説明する。
【００２７】
最初に、本発明に係る印刷装置の一例である、ラインサーマルヘッドを備えた携帯型のプリンタの一実施形態について説明する。図１は、プリンタの用紙搬送路を含む断面図である。プリンタ１は、サーマルヘッド２とプラテンローラ４とを備えている。印刷用紙１０は、ロール部１０ａが収容部８に収容されており、搬送路６を通って印刷用紙１０がサーマルヘッド２の方に導かれる。印刷用紙１０は例えば、帯状の台紙の上に感熱紙のラベルが貼り付けられたダイカットラベル紙である。
【００２８】
印刷用紙１０は、サーマルヘッド２とプラテンローラ４との間に挟持され、サーマルヘッド２の発熱素子２ａの近傍が印刷用紙１０に圧接される。同時に、印刷用紙１０がプラテンローラ４に圧接され、プラテンローラ４が回動することで、印刷用紙１０が搬送される。このとき発熱素子２ａに電圧が印加されることで、印刷用紙１０の加熱された部分が発色して、印刷が行われる。プラテンローラ４は、用紙搬送装置１２（図２参照）に含まれ、同じく用紙搬送装置１２を構成する用紙搬送モータ１４（図２参照）によって駆動される。
【００２９】
次に、本実施形態のプリンタ１を実現する機能的構成について説明する。図２は、プリンタの機能的構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、プリンタ１は、温度検出装置１６と、電圧検出装置１７と、プリンタ制御ユニット２０と、インタフェース１８と、上記したサーマルヘッド２と、用紙搬送装置１２と、を備えている。プリンタ１は、インタフェース１８及びホスト装置４０のインタフェース４１を介して、ホスト装置４０と接続されている。
【００３０】
ホスト装置４０からは、プリンタ１に実行させる印刷のデータや、プリンタ１を制御するための制御コマンドや、プリンタ１の各種設定や、使用する印刷用紙１０の仕様などが送信される。
【００３１】
用紙搬送装置１２は、上述したように、印刷用紙１０に当接して搬送力を伝えるプラテンローラ４と、図示省略した伝達機構を介してプラテンローラ４を駆動する用紙搬送モータ１４と、を備えている。サーマルヘッド２は、上述したように、複数の発熱素子２ａを直線状に配置したラインサーマルヘッドであり、発熱素子２ａに電圧を印加して発熱させることにより、当該発熱素子２ａの近傍に当接した印刷用紙１０の部分を加熱し、発色させて、印刷用紙１０に印刷画像を形成する。温度検出装置１６は、プリンタ１の環境温度、特にサーマルヘッド２の雰囲気の温度を測定する。電圧検出装置１７は、サーマルヘッド２に印加されている電圧を測定する。プリンタ制御ユニット２０は、プリンタ１を構成するサーマルヘッド２、用紙搬送装置１２などの各構成要素及び各装置の動作を統括制御する。
【００３２】
プリンタ制御ユニット２０は、印刷制御部２１と、設定記憶部２２と、分割数決定部２３と、通電時間決定部２４と、印刷周期決定部２６と、周期比較部２７と、搬送制御部２８と、搬送モータ駆動部３１と、印刷ヘッド駆動部３２とを備えている。
【００３３】
印刷制御部２１は、印刷指令を受けて、搬送制御部２８及び搬送モータ駆動部３１を介して用紙搬送装置１２の動作を制御して印刷用紙１０を搬送すると共に、印刷ヘッド駆動部３２を介してサーマルヘッド２の動作を制御して印刷用紙１０に印刷ドットを形成し、印刷用紙１０上に印刷画像を形成する。設定記憶部２２は、ホスト装置４０から送信されて来たり、予め設定されていたりする、用紙搬送モータ１４や印刷用紙１０の仕様や、後述する分割数算出や通電時間算出のための、最大通電可能素子数や計算式や計算用の諸定数などの諸設定を記憶する。印刷制御部２１が、電圧印加制御手段に相当する。
【００３４】
分割数決定部２３は、１ドットライン分に展開された印刷データと、同時通電可能発熱素子とから、サーマルヘッド２の発熱素子２ａを素子ブロックに分割する分割数を決定し、各発熱素子２ａをそれぞれ素子ブロックに振り分ける。通電時間決定部２４は、温度検出装置１６が測定したサーマルヘッド２の雰囲気の温度と、電圧検出装置１７が測定したサーマルヘッド２の各発熱素子２ａに印加される電圧と、分割数決定部２３が決定した分割数とから、各発熱素子２ａに電圧を印加して通電する通電時間を決定する。印刷周期決定部２６は、分割数決定部２３が決定した分割数と、通電時間決定部２４が決定した通電時間とから、全ての素子ブロックに通電して１ドットライン分の印刷ドットを形成するのに要する時間である印刷周期を決定する。
【００３５】
周期比較部２７は、設定記憶部２２に記憶されたモータ駆動周期の長さと、印刷周期決定部２６が決定した印刷周期の長さとを比較する。モータ駆動周期は、設定記憶部２２に記憶された用紙搬送モータ１４の仕様に含まれる、用紙搬送モータ１４が１ドットライン相当分だけ印刷用紙１０を搬送するのに要する時間、即ち、１ドットライン相当分だけ印刷用紙１０を搬送するために用紙搬送モータ１４が回転している時間である。
【００３６】
搬送制御部２８は、印刷制御部２１からの指令に従って、搬送モータ駆動部３１を介して用紙搬送装置１２の諸動作を制御する。搬送モータ駆動部３１は、搬送制御部２８からの指令に従って、用紙搬送モータ１４を駆動して印刷用紙１０を搬送させる。印刷ヘッド駆動部３２は、印刷制御部２１からの指令に従って、サーマルヘッド２の発熱素子２ａに電圧を印加して、サーマルヘッド２を駆動する。
【００３７】
次に、印刷ヘッド駆動部３２の機能について説明する。図３は、印刷ヘッド駆動部の電気的構成を示すブロック図である。図３に示した、素子＃１、素子＃４２０はそれぞれ、印刷ヘッド駆動部３２が接続されているサーマルヘッド２の発熱素子２ａの一つを示している。サーマルヘッド２は、４２０個の発熱素子２ａを有している。
【００３８】
１ドットライン分の発熱素子２ａのＯＮ（通電）又はＯＦＦ（非通電）を指定するシリアル印刷信号に展開された印刷データが図３に示したデータ入力端子ＤＩからシフトレジスタ４６に入力される。シフトレジスタ４６は、クロック端子ＣＬＫから入来する読み出しクロックＳＣＬＫに同期して、入力されたシリアル印刷信号をパラレル印刷信号に変換し、ラッチレジスタ４７に出力する。ラッチレジスタ４７は、ラッチ入力端子ＬＡＴから入来するラッチパルスＰＬＡＴによって１ドットライン分のパラレルデータをラッチする。各発熱素子２ａにはそれぞれゲート４９が接続されており、ストローブ入力端子ＳＴＢ−Ａ又はＳＴＢ−Ｂから入来したストローブ信号と、ラッチレジスタ４７から出力されるラッチ出力とで、発熱素子２ａが駆動される。より詳細には、ラッチレジスタ４７から出力されるラッチ出力でＯＮ指定になっている発熱素子２ａに、ストローブ信号が印加されている時間の間、電圧が印加されて通電が行われる。
【００３９】
サーマルヘッド２の発熱素子２ａが分割駆動される場合には、ＤＩからシフトレジスタ４６に入力されるシリアル印刷信号は、各分割ブロック毎に順次入力されて処理される。印刷データをシリアル印刷信号に展開し、分割ブロック毎にシフトレジスタ４６に入力する処理は、多くの文献に記載されている公知の処理方法を用いて実行する。ストローブ信号は、各分割ブロックのパラレルデータに対応した、各分割ブロック毎のストローブ信号がゲート４９に出力される。
【００４０】
次に、形成される印刷ドット及びドットラインについて説明する。図４（ａ）は、発熱素子の配列を示す模式図である。図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）は、通電された発熱素子と形成された印刷ドットの関係を示す模式図である。図４（ａ）に示すように、白丸で示した発熱素子２ａは、図４（ａ）に矢印Ｘで示した、印刷用紙１０の搬送方向に略直交する方向に延在する線状に配置されている。
【００４１】
図４（ｂ）の（ｂ−１）に黒丸で示した通電発熱素子２ａ１は、当該位置の発熱素子２ａが通電されたことを示している。（ｂ−１）は、４２０個の発熱素子２ａが全て通電された状態を示している。４２０個の発熱素子２ａが全て通電されると、図４（ｂ）の（ｂ−２）に示したように、１個の発熱素子２ａが通電されて形成する印刷ドットが略直線状に連なったドットライン５１が印刷される。実際の印刷ドットは略円形又は略長円形であり、ドットライン５１の両側は肉眼では判別できない程度の微小な凹凸が形成される。（ｂ−２）に示したような１ドットラインの印刷を繰り返すことで、（ｂ−３）に示したようなベタ印刷５１ａが形成される。
【００４２】
図４（ｃ）の（ｃ−１）、図４（ｄ）の（ｄ−１）に示したように、発熱素子２ａの一部に通電した場合には、（ｃ−２）又は（ｄ−２）に示したように、通電した発熱素子２ａの部分のみに印刷ドットが形成された例えば破線のようなドットライン５２又はドットライン５３が印刷される。（ｃ−２）又は（ｄ−２）に示したような１ドットラインの印刷を繰り返すことで、（ｃ−３）又は（ｄ−３）に示したような、印刷用紙１０の搬送方向に延在する縞５２ａ、縞５３ａが印刷される。
【００４３】
次に、サーマルヘッド２の発熱素子２ａが分割駆動される場合の分割例について説明する。図５の（ａ−１）、（ｂ−１）、（ｃ−１）は、分割ブロック毎の通電される発熱素子数を表す表であり、（ａ−２）、（ｂ−２）、（ｃ−２）は、形成されるドットラインを分割ブロックに対応させて示した模式図である。
【００４４】
図５（ａ）に示した分割例は、図４（ｂ）を参照して説明した、サーマルヘッド２の全ての発熱素子２ａが通電されて形成するドットライン５１を形成する際の分割例である。サーマルヘッド２において、同時に通電することができる発熱素子２ａの数である最大同時通電可能素子数は、６０素子である。一つの分割ブロックに含むことができる通電される発熱素子２ａは６０素子であり、図５の（ａ−１）に示すように、４２０個の通電される発熱素子２ａは、７個の分割ブロックに分割される。各分割ブロックには、それぞれ６０素子が属している。有効データ素子は、各分割ブロックのシリアル印刷信号がＤＩからシフトレジスタ４６に入力される際に、当該シリアル印刷信号に印刷データが展開されており、当該シリアル印刷信号によって、ＯＮ（通電）またはＯＦＦ（非通電）が規定されている発熱素子２ａである。図５の（ａ−２）に示すように、ドットライン５１は、所謂実線になる。
【００４５】
図５（ｂ）に示した分割例は、図４（ｃ）を参照して説明した、サーマルヘッド２の発熱素子２ａの一部が通電されて形成されるドットライン５２を形成する際の分割例である。図５の（ｂ−１）に示すように、ドットライン５２は２４５個の発熱素子２ａに通電して形成される。２４５個の通電される発熱素子２ａは、５個の分割ブロックに分割され、第１分割ブロックから第４分割ブロックには、それぞれ６０素子が含まれており、第５分割ブロックには、残りの５素子が含まれている。第１分割ブロックは、２００個の発熱素子２ａの３０パーセントの６０素子が通電される。第２分割ブロックから第５分割ブロックは、２２０個の発熱素子２ａの概ね８５パーセント程度の１８５素子が通電される。図５の（ｂ−２）に示すように、ドットライン５２は、例えば約半分は疎らな破線状になり、残りの約半分は一部が欠けた直線状の線になる。
【００４６】
図５（ｃ）に示した分割例は、図４（ｄ）を参照して説明した、サーマルヘッド２の発熱素子２ａの一部が通電されて形成されるドットライン５３を形成する際の分割例である。図５の（ｃ−１）に示すように、ドットライン５３は１１４個の発熱素子２ａに通電して形成される。１１４個の通電される発熱素子２ａは、２個の分割ブロックに分割され、第１分割ブロックには、６０素子が含まれており、第２分割ブロックには、残りの５４素子が含まれている。第１分割ブロックは、２００個の発熱素子２ａの３０パーセントの６０素子が通電される。第２分割ブロックは、２２０個の発熱素子２ａの概ね２５パーセント程度の５４素子が通電される。図５の（ｃ−２）に示すように、ドットライン５３は、例えば疎らな破線状の線になる。
【００４７】
次に、サーマルヘッド２を分割駆動して１ドットラインの印刷を実行する処理例について説明する。図６は、印刷データを受信して、サーマルヘッドを分割駆動して印刷を実行する処理例のフローチャートである。図７は、モータ駆動信号とストローブ信号の印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【００４８】
印刷データと印刷指令とを受信して、印刷を実行する処理を開始する。図６に示したステップＳ１では、分割数決定部２３が、印刷データが発熱素子２ａのＯＮ（通電）又はＯＦＦ（非通電）を指定する信号に展開されたシリアル印刷信号１ドットライン分に含まれる通電すべき発熱素子２ａの数から分割数を決定する。上述したように、プリンタ１の最大同時通電可能素子数は、６０素子であり、例えば上述した＃１の発熱素子２ａ（図４参照）から通電すべき発熱素子２ａの数が６０となる発熱素子２ａまでを、第１分割ブロックとする。ドットライン５１（図４参照）を形成するためには、全ての発熱素子２ａが通電されるため、＃１から＃６０の発熱素子２ａが第１分割ブロックになっている。ドットライン５２又はドットライン５３（図４参照）を形成するためには、＃１から＃２００の発熱素子２ａ中に通電されるべき発熱素子２ａが６０個ふくまれており、＃１から＃２００の発熱素子２ａが第１分割ブロックになっている。
【００４９】
以下同様にして、通電すべき発熱素子２ａの数が６０毎に、分割ブロックを形成する。上述したように、４２０個全ての発熱素子２ａが通電されて形成されるドットライン５１の分割数は７であり、２４５個の発熱素子２ａが通電されて形成されるドットライン５２の分割数は５であり、１１４個の発熱素子２ａが通電されて形成されるドットライン５３の分割数は２である（図５参照）。
【００５０】
次に、ステップＳ２では、通電時間決定部２４が、発熱素子２ａに通電する通電時間を決定する。同一の分割ブロックに含まれる発熱素子２ａには同時に通電されるため、１分割ブロック当りの通電時間は、発熱素子２ａに通電する通電時間と同一である。上述したように、発熱素子２ａには、ストローブ信号が印加されている間、通電される。従って、通電時間は、パルス信号であるストローブ信号のパルス幅である。パルス幅は、サーマルヘッドや発熱素子の特性によって求め方が異なるが、概ね、環境温度によって決まる基本通電パルス幅に、発熱素子２ａに印加されている電圧によって異なる電圧補正係数や、必要とされる濃度によって異なる濃度補正係数などを乗じて算出される。プリンタ１においては、環境温度は、温度検出装置１６によって測定された温度に拠り、発熱素子２ａに印加されている電圧は、電圧検出装置１７によって測定された電圧に拠る。各分割ブロックに、異なる通電時間を設定するようにしてもよい。
【００５１】
次に、ステップＳ３では、印刷周期決定部２６が、印刷周期を決定する。印刷周期は、１ドットラインを形成するために通電するべき発熱素子２ａの全てに通電するのに要する時間である。ストローブ信号、及びラッチレジスタ４７から出力されるラッチ出力は、一つの分割ブロックへの通電が完了すると殆ど間断なく次の分割ブロックの信号が印加される。従って、ステップＳ２で決定された通電時間を同一の時間ｔ（μ秒）とすると、ドットライン５１（図５参照）の印刷周期ｔ０５１は７ｔ（μ秒）、ドットライン５２の印刷周期ｔ０５２は５ｔ（μ秒）、ドットライン５３の印刷周期ｔ０５３は２ｔ（μ秒）となる。なお、分割数の影響などを考慮して、ストローブ信号の印加間隔を別途定める場合などがあり、そのような場合には、印刷周期決定部２６はそれらの間隔なども考慮して、印刷周期を決定する。
【００５２】
次に、ステップＳ４では、周期比較部２７が、モータ駆動周期Ｔと、ステップＳ３で決定された印刷周期ｔ０とを比較し、印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔより長いか否かを判定する。モータ駆動周期Ｔ０は、用紙搬送装置１２が印刷用紙１０を１ドットライン相当分搬送するために用紙搬送モータ１４が駆動している時間である。モータ駆動周期Ｔ＝Ｔ０（μ秒）として、説明を簡潔にするために、仮に、２ｔ（μ秒）＜Ｔ０（μ秒）＜３ｔ（μ秒）とする。
【００５３】
ステップＳ４において、印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔ０より長いと判定された（ステップＳ４でＹＥＳ）場合、ステップＳ５に進み、用紙搬送モータ１４を駆動させて印刷用紙１０の１ドットライン相当分の搬送を実行すると共に、第１分割ブロックに対応する最初のストローブ信号（ＳＴＢ１）を印加することなく、サーマルヘッド２は待機させる。ＳＴＢ１を印加することなく、サーマルヘッド２を待機させる待機時間は、略モータ駆動周期Ｔ０とすることが好ましい。
【００５４】
ステップＳ５の次に、ステップＳ６では、ストローブ信号を各分割ブロック毎に順次印加して、通電するべき発熱素子２ａの全てに通電し、１ドットラインを形成する。
【００５５】
上述したドットライン５１（図５参照）の印刷周期ｔ０５１＝７ｔ（μ秒）＞３ｔ＞Ｔ０、ドットライン５２の印刷周期ｔ０５２＝５ｔ（μ秒）＞Ｔ０、であり、ドットライン５１及びドットライン５２は、ステップＳ５及びステップＳ６を実行して印刷される。ドットライン５１を形成する場合の用紙搬送モータ１４を駆動するためのモータ駆動信号と、サーマルヘッド２の発熱素子２ａに通電するためのストローブ信号は、図７（ａ）に示したような印加タイミングで印加される。ＳＴＢ１，２，３，４，５，６，７は、ストローブ信号を示し、それぞれが印加されることで、第１，２，３，４，５，６，７分割ブロックの発熱素子２ａが通電される。図７（ｂ）は、ドットライン５２を形成する場合のモータ駆動信号と、ストローブ信号の印加タイミングを示している。
【００５６】
ステップＳ４において、印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔ０より長くないと判定された（ステップＳ４でＮＯ）場合、ステップＳ７に進み、用紙搬送モータ１４を駆動させて印刷用紙１０の１ドットライン相当分の搬送を開始するのに同期させて、第１分割ブロックに対応する最初のストローブ信号（ＳＴＢ１）を印加し、さらに続けて分割ブロック毎に順次ストローブ信号を印加して、１ドットライン形成のために必要な全てのストローブ信号を印加する。このとき、印刷周期の代わりに各分割ブロックに通電する時間の合計を、モータ駆動周期と比較し、短い場合はステップＳ７に進み、長い場合はステップＳ５へ進むようにしてもよい。また、各分割ブロックに通電する時間が異なっていてもよい。
【００５７】
上述したドットライン５３（図５参照）の印刷周期ｔ０５３＝２ｔ（μ秒）＜Ｔ０であり、ドットライン５３は、ステップＳ７を実行して印刷される。ドットライン５３を形成する場合の用紙搬送モータ１４を駆動するためのモータ駆動信号と、サーマルヘッド２の発熱素子２ａに通電するためのストローブ信号は、図７（ｃ）に示したような印加タイミングで印加される。印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔ０より長くないため、印刷用紙１０の１ドットライン相当分の搬送が略終了した時点で、対応する１ドットライン分の印刷ドットの形成が終了している。
【００５８】
ステップＳ６又はステップＳ７を実行して、サーマルヘッド２を分割駆動して１ドットラインの印刷を実行する処理を終了する。
【００５９】
以下、実施形態の効果を記載する。
（１）周期比較部２７が、印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔより長いか否かを判定し、印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔより長い場合は、用紙搬送モータ１４を駆動させて印刷用紙１０の１ドットライン相当分の搬送を実行すると共に、略モータ駆動周期Ｔ０と同等の待機時間の間、第１分割ブロックに対応する最初のストローブ信号（ＳＴＢ１）を印加することなく、サーマルヘッド２は待機させる。待機後、ストローブ信号を各分割ブロック毎に順次印加して、通電するべき発熱素子２ａの全てに通電し、１ドットラインを形成する。これにより、ストローブ信号の印加は、印刷用紙１０の１ドットライン相当分の搬送が終了し、印刷用紙１０が停止した状態で実行されるため、各分割ブロックの発熱素子２ａが通電されるときの印刷用紙１０の挙動は、分割ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定にすることができる。
【００６０】
（２）印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔ０より長くないと判定された場合、用紙搬送モータ１４を駆動させて印刷用紙１０の１ドットライン相当分の搬送を開始するのに同期させて、第１分割ブロックに対応する最初のストローブ信号（ＳＴＢ１）を印加する。さらに続けて分割ブロック毎に順次ストローブ信号を印加して、１ドットライン形成のために必要な全てのストローブ信号を印加する。これにより、ストローブ信号の印加は、印刷用紙１０の１ドットライン相当分の搬送が継続し、印刷用紙１０が搬送されている状態で実行されるため、各分割ブロックの発熱素子２ａが通電されるときの印刷用紙１０の挙動は、分割ブロック毎に異なることなく略均一となり、形成されるドットの形状及び濃度を略均一にして、１ドットライン内での、ドットの搬送方向の大きさ及び濃度を略一定にすることができる。また、印刷周期ｔ０がモータ駆動周期Ｔ０より長くない場合には、ストローブ信号印加の待機時間が不要であり、印刷周期ｔ０の長短に関らずストローブ信号の印加を遅らせる方法に比べて１ドットラインの印刷時間が短くなり、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明の実施形態は、前記実施形態に限らない。本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【００６２】
（変形例１）前記実施形態においては、印刷周期ｔ０を決定し、モータ駆動周期Ｔ０と比較して、１ドットライン相当分の搬送の開始時点に対するストローブ信号の印加時点を決定していたが、印刷周期ｔ０とモータ駆動周期Ｔ０とを比較することは必須ではない。概ね、印刷周期ｔ０＜モータ駆動周期Ｔ０となる分割数である基準分割数を予め定めておき、決定した分割数を基準分割数と比較して、搬送の開始時点に対するストローブ信号の印加時点を決定してもよい。印刷周期ｔ０を決定する時間を省略することができ、ストローブ信号の印加時点を決定するための時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】プリンタの用紙搬送路を含む断面図。
【図２】プリンタの機能的構成を示す機能ブロック図。
【図３】印刷ヘッド駆動部の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）発熱素子の配列を示す模式図。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）通電された発熱素子と形成された印刷ドットの関係を示す模式図。
【図５】（ａ−１）、（ｂ−１）、（ｃ−１）分割ブロック毎の通電される発熱素子数を表す表。（ａ−２）、（ｂ−２）、（ｃ−２）形成されるドットラインを分割ブロックに対応させて示した模式図。
【図６】印刷データを受信して、サーマルヘッドを分割駆動して印刷を実行する処理例のフローチャート。
【図７】モータ駆動信号とストローブ信号の印加タイミングを示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１…プリンタ、２…サーマルヘッド、２ａ…発熱素子、４…プラテンローラ、１０…印刷用紙、１２…用紙搬送装置、１４…用紙搬送モータ、１６…温度検出装置、１７…電圧検出装置、２１…印刷制御部、２３…分割数決定部、２４…通電時間決定部、２６…印刷周期決定部、２７…周期比較部、２８…搬送制御部、３１…搬送モータ駆動部、３２…印刷ヘッド駆動部、４０…ホスト装置、４６…シフトレジスタ、４７…ラッチレジスタ、４９…ゲート、ＳＴＢ１，２，３，４，５，６，７…ストローブ信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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