(57)【要約】【課題】小さなスペースでハンドル１３と駆動輪１２の回転比を大きく取り、耐久性のあるものとする。【解決手段】車椅子Ａのフレーム１の前部に装着される片手操作・駆動装置である。ハンドル１３の回転をドライブシャフト２０を介して駆動輪１２に伝達して走行する。ドライブシャフトは、歯車の噛み合いによるため、伝達効率が良く、伝達比の変更も容易である。ケーシング内に入れれば、塵埃も入りにくく、耐久性の高いものとなる。ハンドル１３はドラムブレーキを介してドライブシャフトに連結する。把手１８を握ると、ブレーキがかかって、車椅子の制動がなされる。その状態で、ハンドル１３を回すと、その回転方向に従って、駆動輪１２が回転して車椅子が走行する。このとき、ハンドル１３を戻す際には、把手１８を離してハンドル１３の回転力を非伝達とする。この作用によって、ハンドル１３の一方向の回転力が駆動輪１２に伝達される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフレーム１、１間に着座部２と背凭れ部３が設けられ、前記フレーム１、１間の外側に左右の主車輪４、４が設けられた車椅子の前記フレーム１の前部に装着される片手操作・駆動装置において、
上記フレーム１に自転自在に設けられる操作軸１１と、その操作軸１１の下端に設けた駆動輪１２と、操作軸１１の上端に設けた回転自在のハンドル１３と、前記駆動輪１２とハンドル１３を連結するドライブシャフト２０からなり、前記ハンドル１３を回転させることにより、前記ドライブシャフト２０を介してその回転を前記駆動輪１２に伝達し、前記ハンドル１３でもって前記操作軸１１を自転させることにより、前記駆動輪１２の方向を変えて操作することを特徴とする車椅子の片手操作・駆動装置。
【請求項２】
上記ハンドル１３とドライブシャフト２０の間にクラッチを設け、そのクラッチのＯＮにより、ハンドル１３の回転をドライブシャフト２０に伝達し、クラッチのＯＦＦにより、ハンドル１３の回転をドライブシャフト２０に非伝達としたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子の片手操作・駆動装置。
【請求項３】
上記クラッチをドラムブレーキ１４としたことを特徴とする請求項２に記載の車椅子の片手操作・駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、片手によって走行方向の決定と走行駆動ができる車椅子の片手操作・駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子Ａは、図１を参照して説明すると、左右のフレーム１、１間に着座部２と背凭れ部３が設けられ、前記フレーム１、１間の外側には左右の主車輪４が設けられ、この主車輪４の前方のフレーム１、１下部に前輪キャスタ５を設けたものが一般的である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２９９４１０号公報
【０００３】
この車椅子Ａは、通常、身体障害者が一般社会に出て活動する際に使用し、使用者の障害程度によって、種々の態様のものがある。
例えば、片麻痺（半身麻痺・半身不随）の身体障害者であっても、片手が通常人と同程度に動かせる者は、自己の意思でもって、車椅子Ａを動かすことを望むため、片手によって走行方向の決定と走行駆動ができる車椅子（片手操作・駆動車椅子）が開発されている。
【０００４】
その従来の片手操作・駆動車椅子として、特許文献１には、上記フレーム１に自転自在に設けられる操作軸と、その操作軸の下端に設けた駆動輪と、操作軸の上端に設けた回転自在のハンドルと、前記駆動輪とハンドルを連結するドライブ機構からなり、前記ハンドルを回転させることにより、前記ドライブ機構を介してその回転を前記駆動輪に伝達し、前記ハンドルでもって前記操作軸を自転させることにより、前記駆動輪の方向を変えて操作するものが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の片手操作・駆動車椅子のドライブ機構は、プーリとベルトによるものであり、その耐久性に問題がある。
また、プーリは大きな設置スペースを必要とし、そのスペースを取り難いことから、大きなプーリを使用できず、そのため、そのハンドルと駆動輪の回転比を大きくとれず、円滑な走行には、ハンドルを激しく回さなくてはならず、煩雑である。
【０００６】
この発明は、小さなスペースでハンドルと駆動輪の回転比を大きく取ることができるとともに、耐久性のあるものとすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は、上記ドライブ機構をドライブシャフトにより構成することとしたのである。
ドライブシャフトは、自転車におけるペタルから車輪へのチェーン以外の伝動・変換装置として、従来から使用されており（特許文献２〜９参照）、ギア（歯車）の噛み合いによるため、伝達効率が良く、伝達比の変更も容易である。また、ケーシング内に入れれば、塵埃も入りにくく、耐久性の高いものとすることができる。
【０００８】
【特許文献２】実公昭５５−５４６２５号公報
【特許文献３】実公昭５２−３７０８６号公報
【特許文献４】実公昭５２−３７５５１号公報
【特許文献５】実公昭５２−４８５３３号公報
【特許文献６】実公昭５２−３４７６９号公報
【特許文献７】特許第２５４４７４１号公報
【特許文献８】特許第２７２６８５３号公報
【特許文献９】特公平０６−５３５１３号公報
【０００９】
具体的には、左右のフレーム間に着座部と背凭れ部が設けられ、前記フレーム間の外側に左右の主車輪が設けられた車椅子の前記フレームの前部に装着される片手操作・駆動装置において、前記フレームに自転自在に設けられる操作軸と、その操作軸の下端に設けた駆動輪と、操作軸の上端に設けた回転自在のハンドルと、前記駆動輪とハンドルを連結するドライブシャフトからなり、前記ハンドルを回転させることにより、前記ドライブシャフトを介してその回転を前記駆動輪に伝達し、前記ハンドルでもって前記操作軸を自転させることにより、前記駆動輪の方向を変えて操作する構成としたのである。
【００１０】
この構成において、上記ハンドルとドライブシャフトの間にクラッチを設け、そのクラッチのＯＮにより、ハンドルの回転をドライブシャフトに伝達し、クラッチのＯＦＦにより、ハンドルの回転をドライブシャフトに非伝達とすれば、そのクラッチの操作によって、走行駆動を制御することができる。
【００１１】
このとき、そのクラッチをドラムブレーキとすれば、ブレーキを作動することによって、ハンドルを動かさない限り、駆動輪は動かないため、車椅子のブレーキ作用を行うことができる。一方、ブレーキを作動させなければ、ハンドルの回転・停止に関係なく、駆動輪が動くため、通常の車椅子として使用できる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、以上のように、ドライブシャフトを介して走行駆動するようにしたので、耐久性を確保でき、円滑な走行を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１及び図２に一実施形態を示し、この実施形態の基本構造は、従来の標準品と同じであり、左右のフレーム１、１間に着座部２と背凭れ部３が設けられ、前記フレーム１、１間の外側に左右の主車輪４が設けられ、この主車輪４の前方のフレーム１、１下部に前輪キャスタ５を設けたものである。
【００１４】
この実施形態では、右の前輪キャスタに変えて、この発明に係る片手操作・駆動装置１０を装着しているが、右の前輪キャスタを付けておいても良い。この片手操作・駆動装置１０は、車椅子の製作時に設けても良いが、既存（市販）の一般的な車椅子に別途に設けることもできる。
【００１５】
片手操作・駆動装置１０は、上記フレーム１に設けられる操作軸１１と、その操作軸１１下端の駆動輪１２と、操作軸１１上端のハンドル１３と、前記駆動輪１２とハンドル１３を連結するドライブシャフト２０からなる。
操作軸１１は、フレーム１に溶接された支軸１５に固定の筒状軸受１６に自転自在となっており、この操作軸１１が図１のａ矢印のように回転することにより、駆動輪１２の方句が変化して、車椅子Ａの走行方向が決定される。
【００１６】
ハンドル１３は、操作軸１１の上端に上下方向（図１のｂ矢印方向）に回転自在（揺動自在）に設けられており、その長さは、後述の駆動輪１２の走行力を円滑に与える限りにおいて任意である。
【００１７】
ドライブシャフト２０は、操作軸１１に固定のケーシング２１内にシャフト２２を自転自在に設け、そのケーシンング２１の上下に設けた駆動・従動歯車２３、２４に前記シャフト２２の上下の歯車２３ａ、２４ａを噛み合わせたものであり、上側歯車２３の回転を、歯車２３ａ、シャフト２２、歯車２４ａを介して下側歯車２４に伝達する。
各歯車２３、２３ａ、２４、２４ａは、傘歯車、ベベル歯車等の角度を持った力伝達ができる歯車ならば、何れでも良い。また、その歯車比を適宜に変えることによって変速比を調整する。
【００１８】
ドライブシャフト２０の下側歯車２４は駆動輪１２と同軸になっており、歯車２４の回転により、駆動輪１２も回転して、車椅子Ａが走行する。下側歯車２４と駆動輪１２の間に、歯車等により変速機構を介在させて、下側歯車２４に対する駆動輪１２の回転比を変えることができる。例えば、下側歯車２４に対し駆動輪１２の回転数を高めることができる。
【００１９】
ドライブシャフト２０の上側歯車２３は、ドラムブレーキ１４を介してハンドル１３に連結されている。ドラムブレーキ１４は、自転車に採用されているものと同一の構造であり、上側歯車２３と同軸のドラムにその外側又は内側からブレーキシューを押し付けてブレーキをかける。そのブレーキシューは、常時、スプリングによりドラムから離れて、自転車で採用されているアウターケーブルとインナーワイヤーからなるケーブル１７により、ハンドル１３の把手１８と連結されており、その把手１８を握ると、ケーブル１７を介してブレーキシューがドラムに押し付けられてブレーキがかかる（ハンドル１３と上側歯車２３が連結される）。
【００２０】
この実施形態は以上の構成であり、使用に際しては、片麻痺の身体障害者がこの車椅子Ａに乗り、利き腕（この実施形態の場合、右手）によって、把手１８を握った状態でハンドル１３を回すと、その回転方向、例えば、ハンドル１３を手前方向に回せば（倒せば）、駆動輪１２が時計回りに回転して、車椅子Ａは前方に走行し、逆に、ハンドル１３を前方に回せば、駆動輪１２が反時計回りに回転して、車椅子Ａは後方に走行する。このとき、ハンドル１３を戻す際（復帰させる際）には、把手１８を離して（ドラムブレーキ１４を非作動にしてクラッチを切り）、ハンドル１３と駆動輪１２を切り離して、ハンドル１３の回転力を非伝達とする。この作用によって、車椅子Ａは、前方又は後方に連続して走行する。
【００２１】
また、ハンドル１３を操作軸１１の周り（図１のａ矢印方向）に回転させて駆動輪１２の方向を変えて車椅子Ａの走行方向を決定する。
【００２２】
この走行途中、又は、介護者に押されて走行している場合、搭乗者が、何らかの事情により、車椅子Ａを停止させたい場合には、ハンドル１３を動かすことなく、把手１８を握れば、ドラムブレーキ１４が作動して駆動輪１２にブレーキがかかって、車椅子Ａの制動がなされる。
【００２３】
上記クラッチには、ドラムブレーキ１４に代えて、種々の一方向クラッチ、両方向クラッチを採用できる。そのとき、前後進の切換のため、そのクラッチの切り替え手段も付設する。また、ハンドル１３は、図示の揺動形式ではなく、３６０度の回転式とすることもできる。
【００２４】
上記実施例では、筒状軸受１６に支持された軸とドライブシャフト２０を別にして操作軸１１をなしたが、筒状軸受１６に支持された軸内にドライブシャフト機構を内蔵する（ケーシング２１でもって筒状軸受１６に支持された軸を成す）こともできる。このとき、フレーム１にその軸受１６を直接に（支軸１５を介せずに）設けることもできる。このように、ドライブシャフト２０の設置位置は任意であるが、駆動輪１２の円滑な走行ができる位置に応じてそのドライブシャフト２０の位置及び取付けた態様は適宜に設定する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態の概略斜視図
【図２】同実施形態のドライブシャフト部分の概略図
【符号の説明】
【００２６】
Ａ  車椅子
１  フレーム
１ａ  前輪キャスタの支え杆
４    主車輪
１０  片手操作・駆動装置
１１  操作軸
１２  駆動輪（補助輪）
１３  ハンドル
１４  ドラムブレーキ
１８  把手
２０  ドライブシャフト
２２  シャフト
２３、２３ａ、２４、２４ａ  歯車
【図１】
2007007137.tif 000003
【図２】
2007007137.tif 000004