(57)【要約】【課題】吐出性能を良好に維持できるとともに、記録画像の画質低下を生じさせず、また、スループットの低下のない、適切なタイミングで吐出回復処理を実行することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドの走査ごとに、記録画像のエリアごとにドットのデューティーを検出する。デューティーを検出すると、エリアごとにデューティーに応じて係数を、テーブルを参照して選択する。そして、そのエリアで計数されたドットカウント値に選択した係数を乗じることにより、重み付けしたドットカウント値を得、さらにそれらの合計を求める。そして、このように得た補正されたドットカウント値が、予め定めた閾値より大きいか否かを判断する。この判断で、閾値未満であると判断されたときは、本処理を終了し、ワイピングを行わずに次の走査を行う。これにより、不要なワイピングを行わないようにすることができる。【選択図】図７
2007331309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録ヘッドの吐出性能を維持するための吐出回復処理を行う回復手段と、
記録動作の量に基づいて、前記回復手段による前記吐出回復処理の実行タイミングを定める手段であって、前記記録動作の量を、記録ヘッドの状態が吐出回復処理を必要とする程度に対応した記録動作条件に応じて補正する回復実行制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出回復処理は、ワイピングであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録動作の量は、記録ドットのカウント値であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録動作条件は、一定サイズの領域の記録ドット密度であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録動作条件は、記録ヘッドの駆動周波数であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録動作条件は、一定の領域を複数回の記録ヘッドの走査で完成する際の走査回数であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録動作条件は、一定の期間の間の記録ヘッドの温度上昇値であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における、前記記録ヘッドの吐出性能を維持するための吐出回復処理を行うための吐出回復方法において、
記録動作の量に基づいて、前記回復手段による前記吐出回復処理の実行タイミングを定める工程であって、前記記録動作の量を、記録ヘッドの状態が吐出回復処理を必要とする程度に対応した記録動作条件に応じて補正する回復実行制御工程、
を有したことを特徴とする吐出回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および吐出回復方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの吐出性能を良好に保つために行われる吐出回復処理の実行タイミングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ、ワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置が知られている。これらの記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰ用紙など）等の記録媒体に画像（文字や記号なども含む）を記録するように構成されている。この種の記録装置の中でも、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの記録装置が広く用いられている。この方式は、記録媒体に沿って移動（主走査）するキャリッジ上に搭載した記録ヘッドによって画像を記録し、この１走査分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査）を行うものである。そして、これら記録ヘッドの主走査と記録媒体の副走査を繰り返すことにより記録媒体の所望の範囲に画像を記録することができる。
【０００３】
記録ヘッドの方式としては、インクジェット方式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式などがある。そのうち、インクジェット方式は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり高精細な画像を高速で記録することができる。また、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録することが容易である等の利点を有している。
【０００４】
インクジェット方式の中でも、特に熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドは、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成することによって製造される。この点から、高密度の吐出口配置を有するものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が、容易であり、記録手段のフルマルチ化及び高密度実装化も容易である。
【０００５】
このようなインクジェット記録ヘッドは、例えば、１／６００インチあるいは１／２４００インチ等のピッチで吐出口を配列したものである。このような記録ヘッドにあっては、インク吐出時に発生するインクミスト、あるいは吐出されたインクが記録媒体に到達したときの衝撃で発生するスプラッシュ等により、吐出口面にインクが付着することがある。この場合、付着したインクが吐出口を塞いでしまい、吐出不良を生じることがある。そこで、ゴム等の弾性体からなるブレードを設け、このブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接させた状態でその記録ヘッドを移動させることにより、吐出口周辺に付着したインクを拭き取り除去する構成が採られている。これはワイピングとして知られており、記録ヘッドの吐出性能を良好に維持するための吐出回復処理の一つである。
【０００６】
また、吐出回復処理の他の態様としていわゆる予備吐出が知られている。これは、記録ヘッドから記録に関与しないインク吐出を装置の所定の場所で行うものであり、これにより、インク流路内から増粘したインクを排出し吐出不良を未然に防止している。記録時には記録ヘッドの複数の吐出口から選択的にインクを吐出して画像を形成する。このため、個々の吐出口についてみると、画像データに依ってはインク吐出が行われないで外気に触れたままの吐出口も存在する。このような吐出口はインクの粘度が増大し、それによって吐出インク量の減少、吐出方向の偏向等の吐出不良を生ずることがある。このような吐出不良は、予備吐出を定期的に行うことによって未然に防ぐことができる。
【０００７】
吐出回復処理のさらに他の態様として、いわゆる吸引回復処理が知られている。この回復処理は、記録ヘッドの吐出口面にキャップをした状態でキャップ内に負圧を生じさせて吐出口からインクを吸引排出するものである。この処理によって、特にインク路や共通液室内に滞留した気泡をインクとともに排出するものである。
【０００８】
以上のような吐出回復処理を実行するタイミングの多くは、吐出頻度や環境温度などの要因に基づき、この要因が、回復処理が必要となる条件を満たすタイミングで実行される。特許文献１にはその一例が記載されている。ここでは、予備吐出を行う間隔を記録ヘッドの昇温の程度に応じて定めることが記載されている。また、１頁分の記録を終了するごとにその１ページ分で吐出した回数（ドット数）をカウントし、これが所定値以上のときに吸引回復を行うことが記載されている。また、この際、環境温度と昇温の程度に応じてカウントしたドット数を補正することも記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２０７３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述したように、従来の吐出回復処理の実行タイミングの決定は、その吐出回復処理が必要となる条件を満たしたときに一律に実行されるものである。例えば、インクの増粘が吐出不良を生じる限界近くに達するような程度の昇温があると予備吐出を実行する。あるいは、滞留する気泡が吐出に影響を及ぼすほどに大きくなったものと推定できるドット数の吐出が行われると吸引回復を実行する。
【００１１】
しかしながら、このような吐出回復処理の実行タイミングの決定の仕方は一律的であり、結果として、不必要な回復処理を行っている場合もある。特に、ワイピングの対象である、記録ヘッドの吐出口面の汚れ方は、記録ドットのデューティー（密度）や駆動周波数によって比較的大きく異なる。このため、吐出口面の汚れ方によっては、必ずしもワイピングが必要でないタイミングで行われていることがある。
【００１２】
その結果、比較的頻繁なワイピング動作によってスループットが低下するという問題がある。また、頻繁なワイピング動作によって記録画像の画質の低下を招くこともある。すなわち、ワイピングが頻繁に行われる場合、ワイピングを行う前後の走査で形成されるバンドの画像相互に生じ得る濃度ないし色味の違いが顕著となって画質が低下することがある。詳しくは、ワイピング前の走査が終了してからワイピング後の走査が行われるまでの時間間隔が、ワイピング動作を挟まない走査間の時間間隔より長くなり、その長い分に応じて他の部分と濃度ないし色味が異なる画像となる。例えば、１パス記録の場合は、ワイピング前後の走査によるバンドの境界でスジ状の濃度むらを生じることがあり、またはそのスジむらの発生の程度が他の部分と異なることがある。また、特にこの１パス記録では、走査によって生じることがあるコックリングが後の走査に及ぼす影響が、ワイピングを挟んだ比較的長い時間を経過した場合は大きくなることがある。これによっても濃度の違いを生じることがある。また、一定の領域の記録を複数回の走査で行うマルチパス記録では、同様にワイピング前後の走査間の時間間隔が、ワイピング動作を挟まない走査間の時間間隔より長くなり、その長い分に応じてバンドの色味が異なる画像となる。
【００１３】
このように、特にワイピングなどの吐出回復処理は、単に吐出回復処理が必要となる条件を満たすタイミングで一律に実行するだけでは、その吐出回復処理を原因として記録画像に濃度むらや色味の違いを生じるという問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、吐出性能を良好に維持できるとともに、記録画像の画質低下を生じさせず、また、スループットの低下のない、適切なタイミングで吐出回復処理を実行することが可能なインクジェット記録装置および吐出回復方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出性能を維持するための吐出回復処理を行う回復手段と、記録動作の量に基づいて、前記回復手段による前記吐出回復処理の実行タイミングを定める手段であって、前記記録動作の量を、記録ヘッドの状態が吐出回復処理を必要とする程度に対応した記録動作条件に応じて補正する回復実行制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１６】
また、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における、前記記録ヘッドの吐出性能を維持するための吐出回復処理を行うための吐出回復方法において、記録動作の量に基づいて、前記回復手段による前記吐出回復処理の実行タイミングを定める工程であって、前記記録動作の量を、記録ヘッドの状態が吐出回復処理を必要とする程度に対応した記録動作条件に応じて補正する回復実行制御工程、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上の構成によれば、回復処理の実行タイミングを基本的に定める、記録ドットのカウント値などの記録動作の量が、記録ドット密度や駆動周波数などの記録動作条件に応じて補正される。これにより、補正前の記録動作の量が吐出回復処理を必要とする量になっても、実際は、記録ヘッドの状態が吐出回復処理を実行する程度でない場合があり、その場合に、不必要な吐出回復処理をせずに済ますことができる。
【００１８】
この結果、吐出性能を良好に維持できるとともに、記録画像の画質低下を生じさせず、また、スループットの低下のない、適切なタイミングで吐出回復処理を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の様態がこれに限定されるものでないことはもちろんである。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【００２１】
図１において、記録媒体１２は矢印Ａ方向に搬送され、この際、記録媒体１２はキャリッジ２０に搭載された記録ヘッドによる記録領域に対応して設けられたプラテン１４によってその記録面が規制される。プラテン１４の上方には、プラテン１４と平行に２本の走査レール（図示せず）が設けられている。この走査レールには、キャリッジ２０がスライド軸受け（図示せず）を介して取り付けられる。これにより、キャリッジ２０はモータ１６の駆動力を伝達するベルト１８によって矢印ＢおよびＣで示す方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に往復運動することができる。キャリッジ２０の移動経路に沿って、リニアスケール（不図示）が設けられる。このリニアスケールには、キャリッジ２０の位置検出のためのスリットが設けられる。また、キャリッジ２０には、リニアスケールのスリットを読み取るための光学式センサ（不図示）が搭載されている。そして、この光学式リニアスケールセンサから出力されるパルスをカウントすることにより、矢印ＢおよびＣ方向におけるキャリッジ２０の位置を検出することができる。また、上記パルスに基づいて、記録ヘッドのインク吐出タイミングを定めることができる。なお、パルスカウントの初期化は、電源オン時に走査レールの端部にあるホームポジション（ＨＰ）センサ（図示せず）の位置へキャリッジ２０を移動させることによって行われる。さらに、キャリッジ２０には、反射型光学センサ２８が搭載されており、これにより、後述するように記録媒体の端部の検出を行うことができる。
【００２２】
図２は、図１に示すプリンタ１０の制御構成を示すブロック図である。このプリンタ１０は、装置における機構の動作、処理をプログラム制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）４０を備える。また、ＣＰＵ４０が実行するプログラムやデータ等を格納するＲＯＭ４２、プリンタ１０に固有なパラメータ、駆動条件など各種データ等を記憶する不揮発性メモリ４１、プログラム処理における作業領域や一時保持領域等を提供するＲＡＭ４３を備える。不揮発性メモリ４１としては、フラッシュメモリ、バッテリバックアップメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等、任意の記憶装置を使用できる。プリンタ１０は、さらに、ユーザーの各種操作指示を受け取ったり、ユーザーへ各種情報を伝えたりするためのオペレーションパネル２９を備える。オペレーションパネル２９は、メッセージ等を表示する液晶パネル等のディスプレイ、あるいはインジケータとして機能するＬＥＤ等のランプと指示を送るための各種キー等で構成することができる。また、プリンタ１０は、キャリッジを駆動するためのキャリッジモータ１６、記録媒体を搬送するための媒体搬送モータ１７、この搬送モータ１７に付随したロータリーエンコーダ１９、前記反射式光学センサ２８を備える。これらのハードウエア部分をエンジンコントローラ４５と呼び、主にモータ、ヘッド等のハードウエアを駆動／制御する役割を担っている。
【００２３】
このエンジンコントローラ４５は、図６等で後述する吐出回復処理の動作およびそのタイミングをも制御する。
【００２４】
画像データ等のイメージ処理、ネットワークに接続するためのプロトコル処理、ホストコンピュータと通信処理などは、イメージコントローラ４４によって実行される。このイメージコントローラ４４は、画像処理を行ったラスタデータ、動作を依頼／返答するためのコマンドデータなどを通信Ｉ／Ｆ４６を通してエンジンコントローラと互いに通信して動作する。イメージコントローラはＣＰＵ４０と異なるＣＰＵを備えエンジンコントローラと平行動作して全体のスループットが向上するように構成されている。
【００２５】
以上の制御構成を有する本実施形態のプリンタの動作の概略を説明する。
【００２６】
画像記録する前に、ロール紙など記録媒体1２をプラテン１４の位置まで供給搬送するとともに、記録媒体のサイズを測定し記録可能範囲を検出する。次に、プラテン１４に形成された開口部から外周面の一部が露出した搬送ローラ２４と、記録媒体１２を上方から押さえるピンチローラ２６とによって記録媒体１２を狭持しながら、媒体搬送モータ１７によって搬送ローラ２４を回転させて記録媒体１２を搬送する。そして、記録媒体1２の先端がプラテンから出るまでこの搬送を行う。また、キャリッジ２０に搭載される記録ヘッドを記録媒体載置基準位置２７から矢印Ｂの方向へ最小記録媒体サイズ（ＩＳＯＡ４  ２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）より短い距離（ここでは３０ｍｍ）移動させる。
【００２７】
次に、搬送ローラ２４を逆転させ、キャリッジ２０に備えられている反射式光学センサ２８でプラテン１４を検出するまで記録媒体１２を矢印Ａと反対方向へ搬送する。プラテン１４を検出した位置が記録媒体１２の先端位置であるのでこの位置を記憶する。
【００２８】
次に、記録媒体を所定距離（本実施形態では１００ｍｍ）だけ矢印Ａ方向へ搬送するとともに、キャリッジ２０を記録媒体載置基準位置２７から矢印Ｃ方向へ外れた位置へ移動する。その後、キャリッジ２０を矢印Ｂ方向へ一定速度で移動させる。移動しながら、反射式光学センサ２８が記録媒体からの反射光量を検出した時点の位置が記録媒体の矢印方向Ｃ方向の側端部であるので、この位置を記憶する。さらに、キャリッジ２０の移動を継続してプラテン１４を検出し、その時点の位置が記録媒体の矢印Ｂ方向の側端部であるので、この位置も記憶する。
【００２９】
以上の処理により、プラテン１４に載置された記録媒体１２の先端位置、および両側端部（横幅）が決定し、記録が可能となる。この動作をロード処理と称し、新規に媒体をプリンタに装着した際に行う。
【００３０】
記録媒体１２に画像を記録するときは、プラテン１４上に記録媒体１２を載置し、記録媒体１２の上方でキャリッジ２０を矢印Ｂ、Ｃ方向に往復動させて記録ヘッドの走査を行う。そして、イメージコントローラ４４から送られたラスタデータをヘッドノズル列方向へデータ変換し、変換されたデータをリニアスケール２１のカウントパルスに同期して順次ヘッド制御部（図示せず）へ送信する。ヘッド制御部から記録ヘッドに送信された画像情報を含む画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、記録媒体１２上に帯状（バンド状）の画像を形成する。順次、記録媒体を所定量移動させながら、このような帯状の画像を繰り返して形成することにより、１ページの記録が終了する。１ページの記録を終わると、キャリッジ２０に搭載されたカッター（図示せず）をカッターガイド２５内の所定位置まで突出させて、キャリッジ２０を移動させることにより記録媒体１２を所定サイズに裁断する。
【００３１】
図３は、図１に示したキャリッジ２０およびその周辺を拡大して示す図である。キャリッジ２０は走査レール１８Ａ、１８Ｂに支持され、図中左右方向に移動することができる。キャリッジ２０には記録ヘッド３０が搭載され、また、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクを充填したインクタンクも搭載されている。また、キャリッジ２０（記録ヘッド３０）の移動領域の端部に対応した位置には、ワイパーブレード３が設けられる。このワイパーブレード３は、不図示の機構によって、記録ヘッド３０のノズルが配設された面に当接しこれを拭う動作をできるよう移動可能に設けられる。
【００３２】
図４は、記録ヘッド３０の吐出口面を示す模式図である。記録ヘッド３０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）インクそれぞれのノズル列３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを備えている。同図に示すように、本実施形態では、ブラックインクについては３列のノズル列を有する。
【００３３】
図５は、記録動作中の記録ヘッド３０の吐出口面の状態の一例を模式的に示す図である。ノズル列におけるノズル３１からインク滴１００が吐出され、また、この吐出に伴ってミスト１０１が生じる。
【００３４】
このミスト１０１はプリンタ内に生じる気流によってその一部が記録ヘッド３０の吐出口面に付着してミスト汚れ１０２となる。また、吐出インク滴の一部が記録媒体から跳ね返ることによってもミスト汚れ１０２を生じる。
【００３５】
以上説明した構成を有する本実施形態のプリンタ１０における、ワイパーブレードによるワイピングのタイミング決定処理について、以下に説明する。
【００３６】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る吐出回復処理の１つであるワイピングの実行タイミングを定める処理ないし構成を示すブロック図である。
【００３７】
図６に示す処理は、記録ヘッドの１回の走査が終了するごとに行われ、次の走査が開始されるまでに終了する。すなわち、本処理が実行されて、後述のようにしてワイピングを行うと判断したときは、次の走査をする前に記録ヘッド３０をワイパーブレード３が設けられている位置に移動させてワイピングが行われる。
【００３８】
本実施形態では、基本的に記録ヘッドから吐出されるドット（吐出回数）のカウント値によって記録動作の量を知り、これに応じてワイピングの実行タイミングを定める。すなわち、ドットカウント値が所定数以上になったか否かを判断し、所定値以上となったときに、ワイピングを行う。その際、図６に示すように、所定サイズの領域に記録されるドットの密度（デューティー）および記録モード（パス数および駆動周波数）に応じて定められる係数でカウント値を補正する。
【００３９】
図６において、まず、本処理の前に行われた走査のドットデータを取得する（６０１）。なお、この際、取得したドットデータからその走査分のドットカウント値を取得してもよく、あるいは、記録中にドット数を計数してドットカウントを取得しても良い。次に、図１０に示すエリアごとにドットのデューティーを検出する（６０２）。図１０に示すエリアは、１つのエリアが１００画素（ドット）×１５０画素（ドット）のサイズである。１走査分のドットデータを、このようなエリアに分割し、エリアごとにドット密度（デューティー）を検出する。図１０では、図示および説明の簡略化のため、Ｅ１〜Ｅ９のエリア配列について示している。実際は、１走査分の分割された各エリアにについてデューティーが検出されることはもちろんである。
【００４０】
デューティーを検出すると、エリアごとにデューティーに応じて係数を選択する（６０３）。この選択は、図７に示すテーブルを参照して行われる。係数を選択すると、そのエリアで計数されたドットカウント値に選択した係数を乗じることにより、重み付けしたドットカウント値を得、さらにそれらの合計を求める（６０４）。
【００４１】
図１０に示すドットデータの場合、
Ｅ１：０ドット
Ｅ２：０ドット
Ｅ３：７５００ドットで、１００×１５０＝１５０００ドットに対して５０％デューティー；図７のテーブルより、係数は０．７；７５００×０．７＝５２５０ドット；このエリアが二つで１０５００ドット
同様にして、
Ｅ４：７５００ドット×０．７×４＝２１０００ドット
Ｅ５：（７５００／１５０００）：０．７、（１５０００／１５０００）：１  ７５００ドット×０．７＋１５０００ドット×１×２＝３５２５０ドット
Ｅ６：（７５００／１５０００）：０．７、（１５０００／１５０００）：１  ７５００ドット×０．７＋１５０００ドット×１×２＝３５２５０ドット
Ｅ７：（１０００／１５０００）：０．０５  （１０００ドット×０．０５）×２＋７５００ドット×０．７＝５３５０ドット
Ｅ８：７５００ドット×０．７×３＝１５７５０ドット
Ｅ９：０ドット
【００４２】
以上より、Ｅ１〜Ｅ９の補正（重み付け）後の合計ドットカウント値は、１２３１００ドットとなる。
【００４３】
一方、記録モードに応じたドットカウント値の重み付けは次のように行われる。
【００４４】
最初に、記録モード識別（６０５）を行う。本実施形態では、記録モードとして、図８に示すように、パス数および記録ヘッドの駆動周波数（キャリッジ（ＣＲ）速度および記録ドットの解像度）が異なる１３種類の記録モードを設定することができる。この記録モードは、例えばホストコンピュータを介してユーザが設定する記録モードに対応したものとすることができる。識別処理６０５では、この設定されている記録モードを判別する。ここで、パス数について、１パスは、１回の走査で記録ヘッドの走査幅対応した領域の記録を完了する１パスモードを意味する。また、２パス以上は、そのパス数の走査とその間に所定量の紙送りを行って記録ヘッドの走査幅に対応した領域の記録を完成するマルチパスモードを意味する。次に、判別した記録モードに従って、図８に示すテーブルを参照して係数を選択する（６０６）。
【００４５】
次に、処理６０１〜６０４によって求めた重み付けされたドットカウント値に、処理６０６で求めた係数を乗じて、記録モードに応じたドットカウント値の補正を行うとともに、その結果をそれまでの累積カウント値に加算する（６０７）。例えば、図８に示す８パスの記録モードが設定されていて、係数として０．０８が選択されると、処理６０４で求めた補正されたドットカウント値の合計１２３１００ドットにこれを乗じ、９８４８ｄｏｔを得る。そして、この値をそれまでの累積ドットカウント値に加算する。
【００４６】
そして、このように得た補正されたドットカウント値が、予め定めた閾値より大きいか否かを判断する（６０８）。閾値を５０００ｄｏｔとするとき、上記の例では補正されたドットカウント値が、累積がなく９８４８ｄｏｔで、閾値より大きいと判断される。この判断で、閾値未満であると判断されたときは、本処理を終了し、ワイピングを行わずに次の走査を行う。また、閾値より大きいと判断されたときは、記録ヘッドをワイパーブレード位置に移動させワイピングを行う。また、ドットカウント値をクリアする（６０９）。
【００４７】
以上のように、記録ドットのデューティーや記録モードに応じて重み付けしたドットカウント値に基づいて、ワイピングを実行するタイミングが判断される。これにより、記録ヘッドの吐出口面の汚れの程度に適応したタイミングでワイピングを行うことが可能となる。すなわち、補正されないドットカウント値が閾値を超える場合でも、記録ドットのデューティーや記録モードによっては、吐出口面のインクなどの付着がそれほどひどくないときがあり、その場合にはワイピングが行われない。これにより、真に必要なワイピングだけを行うことができ、スループットの低下やワイピングの実行が走査間に入ることによる濃度むらなどを防ぐことができる。
【００４８】
詳しくは、図７に示すように、ドットのデューティーが低い場合には、吐出口面の汚れはひどくないため、補正係数を小さくする。また、図８に示すように、パス数が多い場合や駆動周波数（ＣＲ速度×解像度）が低い場合は、吐出口面の汚れはひどくないため、補正係数を小さくする。パス数が多くなればなるほど、１回の記録走査で記録される記録デューティが低くなるので、パス数が多い場合には補正係数を小さくしている。これにより、記録ヘッドの吐出口面の汚れの程度に適応したタイミングでワイピングを行うことが可能となる。
【００４９】
なお、上記の図７および図８に示す記録条件に加えて、図９に示す、記録ヘッドの吐出口面と記録媒体との距離（紙間）の大きさに応じて補正係数を乗じてもよい。図９に示すように、吐出口面と記録媒体との距離が小さいほど係数を小さくする。すなわち、本実施形態のプリンタでは、吐出口面と記録媒体との距離が小さいほど、吐出口面の汚れが少ないことが確認されている。
【００５０】
また、上記の例では、図７および図８、さらには図９に示す記録条件に応じた係数を累積的に乗じるものとしたが、これら図に示す記録条件の１つに応じて補正を行ってもよいことはもちろんである。
【００５１】
（実施形態２）
図１１は、本発明の第２の実施形態に係るワイピングの実行タイミングを定める処理ないし構成を示すブロック図である。以下では、図６に示した処理ないし構成と異なる部分を主に説明する。
【００５２】
記録ヘッドが１回の走査をする際に（１１０１）、記録ヘッドに内蔵された温度センサが検出する温度のうち、その走査間の最高温度を記憶し温度の上昇幅Δｔを決定する（１１０２）。そして、上昇幅Δｔによって図１２に示すテーブルを参照し、係数を選択する（１１０３）。次に、それの走査でカウントされたドット数に、上記選択された係数を乗じて、その結果をそれまでの累積カウント値に加算する（１１０４）。そして、このように得られたドットカウント値が閾値より大きいか否かを判断する（１１０５）。
【００５３】
以上の処理によれば、温度検出という比較的簡単な構成でワイピングのタイミングを決定できるので、ソフト処理を簡略化することが可能となる。
【００５４】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ワイピングを記録ヘッドの吐出口面の状態に合わせて最適なタイミングで行うことが可能となる。これにより、ワイピングによる大きな記録動作の中断を生ぜず、記録画像の濃度むらを防止することが可能となる。
【００５５】
（他の実施形態）
なお、上述の各実施形態では、ワイピングの実行タイミングについて本発明を適用する場合について説明したが、この形態に限られない。例えば、予備吐出、吸引回復の実行タイミングにも同様に本発明を適用することができる。すなわち、予備吐出や吸引回復を数回の走査ごとに行うような系の記録装置にも適用できる。この場合、記録ヘッドが予備吐出や吸引回復を必要とする程度に応じた記録動作条件に対応して係数を定めることができる。また、この場合に、回復処理の実行タイミングは、上記の実施形態のように基本的にドットカウント値に基づいて定めるものに限られないことはもちろんである。例えば、このような記録動作の量を示すものとして時間間隔などであってもよく、この時間間隔を、吐出回復を必要とする程度に対応した記録条件に応じて求めた係数によって補正する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタの記録ヘッド周辺を示す拡大図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドの吐出口面を示す図である。
【図５】図３に示す記録ヘッドの記録時の吐出口面の状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る吐出回復処理の１つであるワイピングの実行タイミングを定める処理ないし構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係る、ドットデューティーと補正係数との関係を示すテーブルを示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る、記録モードと補正係数との関係を示すテーブルを示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る、紙間と補正係数との関係を示すテーブルを示す図である。
【図１０】ドットデューティーを検出する画像の例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る吐出回復処理の１つであるワイピングの実行タイミングを定める処理ないし構成を示すブロック図である。
【図１２】第１の実施形態に係る、ヘッド昇温と補正係数との関係を示すテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
４０    ＣＰＵ
４２    ＲＯＭ
４３    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
2007331309.tif 000004
【図３】
2007331309.tif 000005
【図４】
2007331309.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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