(57)【要約】【課題】糸継ぎ後の巻取再開時等においても糸層の密度を一定にでき、糸解舒性や染色性を高めたり綾外れを防止できる糸巻取方法を提供する。  【解決手段】  トラバースガイド１１のトラバース速度及びトラバース反転位置を制御するトラバース制御部４６のクリーピング制御手段７１は、糸の巻取速度が目標巻取速度で一定とされる定常巻取時には、糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行う。一方、糸継装置１４での糸継作業完了後の加速巻取時には、クリーピング制御手段７１によるクリーピング制御が前記定常巻取時と異なるように、加速巻取時クリーピング制御変更手段７２によって制御される。【選択図】図１
2007230709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸巻取用の巻取ボビンを回転駆動するとともに、糸をトラバースガイドで綾振りながら前記巻取ボビンへ糸を巻き取り、
前記トラバースガイドを移動させるためのモータが、前記巻取ボビンを回転駆動するモータとは切り離されて駆動される糸巻取装置を用いて、糸を前記巻取ボビンに巻き取る糸巻取方法において、
糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させるようにトラバース反転位置を制御するクリーピング制御を行い、
このクリーピング制御を加速巻取時に定常巻取時と異ならせることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取方法であって、前記クリーピング制御を異ならせることが前記クリーピング制御を禁止することであることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項３】
請求項１に記載の糸巻取方法であって、前記クリーピング制御を異ならせることが前記クリーピング制御の程度を変えることであることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取方法であって、
前記糸巻取装置は、糸切断時又は糸切れ時において、糸の巻取再開のために巻取ボビン側の糸と給糸側の糸とを糸継ぎする糸継装置を備えることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取方法であって、前記加速巻取時に前記トラバースガイドのトラバースストロークを狭めるように制御することを特徴とする糸巻取方法。
【請求項６】
糸巻取用の巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン回転駆動モータと、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るためのトラバース装置と、を備え、
前記トラバース装置が、
糸と係合して糸を綾振りさせるためのトラバースガイドと、
前記巻取ボビン回転駆動モータとは切り離されて駆動し、前記トラバースガイドを移動させるためのトラバースガイド駆動モータと、
を有し、
かつ、前記巻取ボビン回転駆動モータ及び前記トラバースガイド駆動モータを制御する制御装置を備える糸巻取装置において、
前記制御装置は、
前記巻取ボビン回転駆動モータを速度ゼロから所定の速度まで加速させる巻取加速手段と、
トラバース速度及びトラバース反転位置を制御するトラバース制御部と、
前記トラバース制御部に備えられ、糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うクリーピング制御手段と、
このクリーピング制御手段による前記クリーピング制御を、加速巻取時に定常巻取時と異ならせることを可能とする加速巻取時クリーピング制御変更手段と、
を備えることを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、
前記加速巻取時クリーピング制御変更手段が前記クリーピング制御を異ならせることを可能とすることが、前記クリーピング制御を行わせることと禁止することとが選択可能になっていることであることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、
前記加速巻取時クリーピング制御変更手段が前記クリーピング制御を異ならせることを可能とすることが、前記クリーピング制御の程度を変更可能になっていることであることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項６から８までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、糸切断時又は糸切れ時において、糸の巻取再開のために巻取ボビン側の糸と給糸側の糸とを糸継ぎする糸継装置を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項６から９までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記制御装置は、前記加速巻取時に前記トラバースガイドのトラバースストロークを狭めるように前記トラバースガイド駆動モータを制御する加速巻取時トラバース幅短縮手段を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をトラバースガイドで綾振りしながらボビンに巻き取る糸巻取方法及び糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の糸巻取方法としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。この特許文献１の糸巻取方法では、巻始めから巻終りまで、糸巻取進行に伴ってトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うことが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１９６４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、巻取ボビンに糸を巻き取り始める時期に、巻取速度を予め設定された設定巻取速度まで加速させることも、この巻取速度の加速に伴ってトラバース速度を加速させることも開示されていない。
【０００４】
ここで、糸巻取装置としては、仮撚加工機等のように、設定巻取速度にて糸を巻取ボビンに巻き取り始めるものと、自動ワインダ等のように、巻取速度をゼロ速度から設定巻取速度まで加速しながら糸を巻取ボビンに巻き取り始めるものとがある。ここで前者の場合、巻始めから定常巻取（設定巻取速度での糸巻取）が行われるため、特許文献１の技術を適用しても問題はない。
【０００５】
一方で、後者の場合、巻始めには定常巻取と異なる加速巻取が行われる。この加速巻取時は、定常巻取時とトラバース速度が異なるため、トラバース幅が定常巻取時と異なる。このため、前記特許文献１の技術をそのまま適用すると、加速巻取時に定常巻取時と異なる巻密度の部分ができ、パッケージ完成後に糸を解舒するとき、あるいは染色するときに問題となる。特に糸継装置を備えた自動ワインダでは、糸継動作が行われる度に加速巻取が行われるので、上記の問題は大きい。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、以下のような糸巻取方法が提供される。即ち、糸巻取用の巻取ボビンを回転駆動するとともに、糸をトラバースガイドで綾振りながら前記巻取ボビンへ糸を巻き取るものであって、前記トラバースガイドを移動させるためのモータが、前記巻取ボビンを回転駆動するモータとは切り離されて駆動される糸巻取装置を用いて、糸を前記巻取ボビンに巻き取る。糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させるようにトラバース反転位置を制御するクリーピング制御を行う。このクリーピング制御を加速巻取時に定常巻取時と異ならせる。
【０００８】
ここで、上記の「クリーピング制御を異ならせる」とは、クリーピング制御の程度を変える場合や、クリーピング制御を禁止することにより異ならせる場合が考えられる。これは以降でも同様である。
【０００９】
この方法により、糸層の端部が高密度になって他よりも硬くなり又は盛り上がってしまうことをクリーピング制御により防止することができる。また、巻き密度の不均一な部分がパッケージに生じることを防止することができる。
【００１０】
ここで、前記クリーピング制御を異ならせることとしては、加速巻取時に前記クリーピング制御を禁止することが考えられる。
【００１１】
この場合、加速巻取時にクリーピングを行わないとの単純な制御で変更することにより、巻き密度を均一化できる。
【００１２】
あるいは、前記クリーピング制御を異ならせることとしては、前記クリーピング制御の程度を変えることが考えられる。ここで、「クリーピング制御の程度を変える」とは、例えば、前記クリーピング制御の頻度又はクリーピングの幅の少なくとも何れか一方を変えることが考えられる。これは以降においても同様である。
【００１３】
この場合、加速巻取時のクリーピングを禁止するよりもクリーピングの度合いのキメ細かい制御が可能であり、巻き密度が均一となるようにパッケージの品質を一層精度良くコントロールすることができる。
【００１４】
前記の糸巻取方法においては、前記糸巻取装置が、糸切断時又は糸切れ時において、糸の巻取再開のために巻取ボビン側の糸と給糸側の糸とを糸継ぎする糸継装置を備えることが好ましい。
【００１５】
このように糸巻取装置に糸継装置を備える構成においては、糸継装置での糸継作業、及びその後の加速巻取が頻繁に発生する。従って、加速巻取時にクリーピング制御を異ならせる上記の糸巻取方法を適用することが、パッケージの品質向上に特に有用である。
【００１６】
前記の糸巻取方法においては、前記加速巻取時に前記トラバースガイドのトラバースストロークを狭めるように制御することが好ましい。
【００１７】
即ち、上記の制御は巻き密度の不均一の原因になるが、上記の方法により、加速巻取時のテンション変動による糸の綾落ちを防止することができ、加速巻取時のクリーピング変更により巻き密度の均一化が図れるので、品質の良好なパッケージを得ることができる。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、以下のような糸巻取装置が提供される。即ち、糸巻取用の巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン回転駆動モータと、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るためのトラバース装置と、を備える。前記トラバース装置が、糸と係合して糸を綾振りさせるためのトラバースガイドと、前記巻取ボビン回転駆動モータとは切り離されて駆動し、前記トラバースガイドを移動させるためのトラバースガイド駆動モータと、を有する。前記巻取ボビン回転駆動モータ及び前記トラバースガイド駆動モータを制御する制御装置を備える。前記制御装置は、前記巻取ボビン回転駆動モータを速度ゼロから所定の速度まで加速させる巻取加速手段と、トラバース速度及びトラバース反転位置を制御するトラバース制御部と、前記トラバース制御部に備えられ、糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うクリーピング制御手段と、このクリーピング制御手段による前記クリーピング制御を、加速巻取時に定常巻取時と異ならせることを可能とする加速巻取時クリーピング制御変更手段と、を備える。
【００１９】
この構成では、糸層の端部が高密度になって他よりも硬くなり又は盛り上がってしまうことをクリーピング制御により防止することができる。また、加速巻取時に巻き密度の不均一な部分がパッケージに生じることを防止することができる。また、巻取条件によって加速巻取時にクリーピング制御を異ならせたり、異ならせなかったり、柔軟に対応することができる。
【００２０】
ここで、加速巻取時クリーピング制御変更手段が前記クリーピング制御を異ならせることを可能とすることとしては、加速巻取時に前記クリーピング制御を行わせることと禁止することとが選択可能になっていることが考えられる。
【００２１】
この場合、加速巻取時にクリーピングを行うか行わないかの単純な制御であるので、トラバース制御装置の負担を軽減でき、構成を簡素にできる。また、クリーピングの設定手段の構成も簡素にできる。
【００２２】
あるいは、加速巻取時クリーピング制御変更手段が前記クリーピング制御を異ならせることを可能とすることとしては、前記クリーピング制御の程度を変更可能にすることが考えられる。
【００２３】
この場合、加速巻取時のクリーピングの有無を単に設定するよりもクリーピングの度合いのキメ細かい制御が可能であり、巻き密度が均一となるようにパッケージの品質を一層精度良くコントロールすることができる。
【００２４】
前記の糸巻取装置においては、糸切断時又は糸切れ時において、糸の巻取再開のために巻取ボビン側の糸と給糸側の糸とを糸継ぎする糸継装置を備えることが好ましい。
【００２５】
このように糸継装置を備える糸巻取装置においては、糸継装置での糸継作業、及びその後の加速巻取が頻繁に発生する。従って、加速巻取時にクリーピング制御を異ならせることが可能な上記の構成を適用することが、パッケージの品質向上に特に有用である。
【００２６】
前記の糸巻取装置においては、前記制御装置は、前記加速巻取時に前記トラバースガイドのトラバースストロークを狭めるように前記トラバースガイド駆動モータを制御する加速巻取時トラバース幅短縮手段を備えることが好ましい。
【００２７】
この構成により、加速巻取時のテンション変動による糸の綾落ちを防止することができ、品質の良好なパッケージを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す正面模式図及びブロック図である。図２はトラバース制御部のクリーピング制御手段によるトラバースガイドの位置の制御例を示すグラフ図である。
【００２９】
最初に図１に基づいて、自動ワインダ１の糸巻取ユニット（糸巻取装置）２を説明する。この糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３の糸４をトラバース装置５でトラバースさせながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定形状のパッケージ７を形成するものである。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
【００３０】
なお本明細書では、巻取チューブ６及びパッケージ７を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ６であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ７である。
【００３１】
糸巻取ユニット２は、前記巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル（巻取ボビン支持部材）８と、前記巻取チューブ６の周面に又はパッケージ７の糸層の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ９と、を備えている。前記クレードル８は、前記巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル８は揺動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が揺動することによって吸収できるように構成されている。
【００３２】
前記クレードル８の巻取チューブ６を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（巻取ボビン回転駆動装置）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１により巻取チューブ６を積極的に回転駆動して糸４を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取チューブ６をクレードル８に把持させたときに、当該巻取チューブ６と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の作動はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００３３】
また、前記クレードル８にはパッケージ回転速度センサ４３が取り付けられており、このパッケージ回転速度センサ４３は、クレードル８に取り付けられた巻取ボビン６，７の回転速度（巻取チューブ６に形成された糸層７の回転速度）を検出するように構成している。この巻取ボビン６，７の回転速度検出信号は、パッケージ回転速度センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転速度検出信号は、後述するトラバース制御部４６へも入力される。
【００３４】
また、前記クレードル８にはロータリエンコーダ等からなるパッケージ径センサ（径センサ）４４が取り付けられており、このパッケージ径センサ４４は、クレードル８に取り付けられた巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層（パッケージ７）の径を、クレードル８の揺動角を検出することで検出できるように構成されている。パッケージ径センサ４４で取得された糸層７の径は、ユニット制御部５０へ送信されるとともに、ユニット制御部５０からパッケージ駆動制御部４２へ転送される。
【００３５】
前記ユニット制御部５０は糸巻取ユニット２毎に備えられており、このユニット制御部５０には上位制御コントローラ５１が接続されている。この上位制御コントローラ５１は、自動ワインダ１において列設される複数の糸巻取ユニット２・２・・・を統括して制御するものである。この上位制御コントローラ５１には設定器（設定手段）５２が設けられている。この設定器５２を用いることで、例えば後述の目標巻取速度ＷＳや、設定綾角や、巻取を再開するときの加速巻取時にクリーピング制御を行うか否か（加速クリーピングモードのオン・オフ）等を設定できるように構成されている。
【００３６】
前記接触ローラ９の近傍には前記トラバース装置５が設けられており、このトラバース装置５によって、糸４が綾振りされながらパッケージ７に巻き取られるようになっている。このトラバース装置５は、トラバース方向に往復移動自在に設けられたトラバースガイド（糸ガイド）１１と、このトラバースガイド１１を往復駆動するトラバースガイド駆動モータ４５と、を備えている。
【００３７】
前記トラバース装置５は、支軸まわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材１３の先端に前記トラバースガイド１１をフック状に設けるとともに、このアーム部材１３を前記トラバースガイド駆動モータ４５により図１の矢印のように往復旋回駆動させる構成になっている。本実施形態において前記トラバースガイド駆動モータ４５はボイスコイルモータで構成されている。
【００３８】
このトラバースガイド駆動モータ４５の作動はマイクロコンピュータ式のトラバース制御部４６により制御され、このトラバース制御部４６はユニット制御部５０からの信号を受けて前記トラバースガイド駆動モータ４５の運転／停止を制御するように構成している。また、トラバース装置５はロータリエンコーダ等からなるトラバースガイド位置センサ４７を備えており、アーム部材１３の旋回位置（ひいては、トラバースガイド１１の位置）を検出して、位置信号を前記トラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００３９】
なお、本実施形態では図１に示すように、巻取チューブ６を駆動するパッケージ駆動モータ４１と、トラバースガイド１１を駆動するトラバースガイド駆動モータ４５とは、別々に設けられており、巻取ボビン６，７とトラバースガイド１１とは別個独立に駆動（制御）されるように構成されている。これにより、巻取チューブ６への糸４の巻取りの際に、プレシジョン巻、ステッププレシジョン巻、ランダム巻等、多種多様な巻き方を実現することができる。
【００４０】
図２には、前記トラバース制御部４６によるトラバースガイド１１の制御例が、横軸にトラバースガイド１１の位置、縦軸に時間をそれぞれとったグラフとして示されている。この図２に示すようにトラバース制御部４６は、通常は、最大トラバース幅（設定トラバースストローク）となるようにトラバースガイド１１を往復駆動制御する。なお、この最大トラバース幅が、ほぼパッケージ７の巻幅に相当する。また、図２に示す傾き角度θはトラバース速度に相当し、図２に示すように、本実施形態では、定常巻取時（目標巻取速度で糸を巻き取っている時）、トラバース速度は一定とされる。これにより、綾角一定の巻取が実現されている。
【００４１】
そしてトラバース制御部４６（後述のクリーピング制御手段７１）は、所定の時間周期（クリーピング周期）毎に、トラバースガイド１１のトラバースストロークを脈動的に狭めるようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。このように本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２では、糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させる所謂クリーピング制御が行われており、これによって、形成されるパッケージ７の耳高を防止し、良好な形状のパッケージ７を得ることができる。
【００４２】
なお、図２のクリーピング制御は糸の巻取速度が目標巻取速度で一定のとき（定常巻取時）のものであって、加速巻取時、即ちゼロ速度から前記目標巻取速度へ加速されるときは、トラバースガイド１１を図２とは異なったパターンで駆動することもできるようになっている。詳細は後述する。
【００４３】
前記糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３から接触ローラ９へ至る糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、テンション付与装置２５、糸継装置１４、及びヤーンクリアラ（糸監視器）１５を配設した構成となっている。
【００４４】
テンション付与装置２５は、走行する糸４に所定のテンションを付与するためのものである。本実施形態のテンション付与装置２５としては、固定櫛歯２６に対して可動櫛歯２７を旋回可能に配置するゲート式のものが用いられている。この可動櫛歯２７の旋回は、ロータリー式のソレノイド２８によって行われる。このソレノイド２８は前記ユニット制御部５０に電気的に接続される。
【００４５】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸ボビン３側の下糸と、パッケージ７側の上糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００４６】
また、ヤーンクリアラ１５は糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。このヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸４を切断するためのカッタ１６が付設されている。
【００４７】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸捕捉案内手段１７と、パッケージ７側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸捕捉案内手段２０が設けられている。上糸捕捉案内手段２０はパイプ状に構成されており、軸２１を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２２を設けている。同様に下糸捕捉案内手段１７もパイプ状に構成されており、軸１８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口１９を設けている。上糸捕捉案内手段２０及び下糸捕捉案内手段１７には適宜の負圧源が接続されており、先端のマウス２２及び吸引口１９に吸引作用を生じさせるようになっている。
【００４８】
以上のようにして本実施形態の自動ワインダ１が構成されており、この構成において制御装置６３は、上位制御コントローラ５１（設定器５２）、ユニット制御部５０、パッケージ駆動制御部４２、及びトラバース制御部４６を少なくとも含んで構成されている。
【００４９】
次に、上記の自動ワインダ１における、ユニット制御部５０及びパッケージ駆動制御部４２、トラバース制御部４６の制御について、図３等を参照して説明する。図３はトラバース制御部での制御を示すフローチャート図である。図４は、巻取再開後の巻取速度とトラバースガイドの位置を、加速クリーピングモードのオフ／オンの場合のそれぞれについて示すグラフ図である。
【００５０】
本実施形態において、前記パッケージ駆動制御部４２やトラバース制御部４６はマイクロコンピュータ式に構成されて、図示しない演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭや、計時手段としてのタイマ回路等を備えている。また、ユニット制御部５０も同様に図略のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ回路等を備えている。
【００５１】
トラバース制御部４６の前記ＲＯＭには、当該トラバース制御部４６が備えるＣＰＵ等のハードウェアを、クリーピング制御手段７１、加速巻取時クリーピング制御変更手段７２、及び、加速巻取時トラバース幅短縮手段７３等として動作させるための制御ソフトウェアが記憶されている。
【００５２】
また、ユニット制御部５０の前記ＲＯＭには、当該ユニット制御部５０が備えるＣＰＵ等のハードウェアを、巻取加速手段５３及び付加テンション制御手段５４等として動作させるための制御ソフトウェアが記憶されている。
【００５３】
ここで前記設定器５２では、糸４の目標巻取速度ＷＳや、設定綾角や、巻取テンションや、巻始めから前記目標巻取速度ＷＳまでの速度上昇曲線のパラメータ等を設定できるように構成されている。各糸巻取ユニット２のユニット制御部５０は、上記の設定情報を、前記上位制御コントローラ５１から受信する。
【００５４】
ここで、速度上昇曲線とは、例えば空の巻取ボビン（巻取チューブ６）に糸を巻き始める際や、糸継装置１４による糸継後等の加速巻取時に、巻取速度をゼロから上記目標巻取速度ＷＳまでどのように上昇させるかを表す曲線である。図４の上側のグラフには速度上昇曲線の例が示され、この例では、上記加速巻取時において巻取速度はゼロから目標巻取速度ＷＳまで直線的に増加する。ただし、図４の上側のグラフのように直線的に上昇することに限定されず、例えば、折れ線や、放物線のようなカーブを描いて上昇するように設定することも可能である。設定器５２で設定可能なパラメータとしては、例えば、速度ゼロから目標巻取速度へ到達するまでの時間Ｔ０や、巻取速度の上昇の傾き等である。
【００５５】
図１に示す前記巻取加速手段５３はパッケージ駆動制御部４２に信号を送り、加速巻取時の巻取速度を、設定された前記速度上昇曲線に従って速度ゼロから目標巻取速度ＷＳまで上昇させる制御を行う。また、付加テンション制御手段５４は、例えば前記加速巻取時において糸４が緩むことのないように、糸４への付与テンションを連続的に変化させるようにテンション付与装置２５を制御する。
【００５６】
また前記設定器５２では、前記加速巻取時に前述のクリーピング制御を行うか（加速クリーピングモード−オン）、行わないか（加速クリーピングモード−オフ）についても設定できるようになっており、この加速クリーピングモードのオン／オフの設定情報をトラバース制御部４６がユニット制御部５０を介して取得できるように構成されている。
【００５７】
そして、パッケージ駆動制御部４２は、前記パッケージ径センサ４４から得られたパッケージの径（巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層７の直径）Ｄと、目標巻取速度ＷＳから、公知の式を用いて必要回転速度Ｂを求め、当該回転速度Ｂで巻取ボビン６，７を駆動するようにパッケージ駆動制御部４２を制御する。この結果、巻取速度は上記の目標巻取速度ＷＳで一定となるよう制御され、定常巻取が実現される。
【００５８】
また、トラバース制御部４６は、上記の目標巻取速度ＷＳや、パッケージの径Ｄや、巻取ボビン６，７の回転速度Ｂや、設定綾角ＷＡ等に基づいて、公知の式を用いてトラバース速度ＴＳを計算し、当該トラバース速度となるようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。これにより、定常巻取と加速巻取とを問わず、綾角が設定綾角ＷＡで一定となるような巻取が実現される。更にトラバース制御部４６のクリーピング制御手段７１は、所定のクリーピング周期毎にトラバース幅を狭めるようにトラバースガイドの反転位置を変更する。これにより、トラバース幅を脈動的に変化させ、耳高を防止するとともに、糸層の密度を均一にすることができる。
【００５９】
次に、トラバース制御部４６での加速巻取時クリーピング制御変更手段７２による具体的な制御を、図３のフロー図を用いて説明する。この図３のフローは、例えば巻取チューブ６への巻取開始時や、糸切れ等に応じて糸継装置１４による糸継作業を行った後の巻取再開時に、パッケージ駆動モータ４１の駆動開始と同時に開始される。
【００６０】
このフローでは、先ずＳ１０１の処理で、加速クリーピングモードの設定がオンかオフかを調べる。加速クリーピングモードがオフの場合は、Ｓ１０２でクリーピング制御手段７１のクリーピング制御を禁止する。そしてＳ１０３で、加速巻取中であるか否かを判定する。このＳ１０３では、本実施形態では、巻取再開からの経過時間をタイマ回路等で計測するとともに、その計測された時間が、前記設定器５２で設定された時間（図４の上側で図示する速度上昇曲線のパラメータとしての時間Ｔ０）以内かどうかを判定する。Ｓ１０３で加速巻取中と判定されると、Ｓ１０２に戻ってクリーピング制御の禁止を継続する。
【００６１】
加速巻取中でない（即ち、定常巻取時である）ことがＳ１０３で判定されると、Ｓ１０４で、クリーピング制御手段７１によるクリーピング制御を行わせる。また、前記のＳ１０１で加速クリーピングモードがオンであった場合も、Ｓ１０４でクリーピング制御を行わせる。以上で一連のフローは終了する。
【００６２】
この図３のフローによって前記加速巻取時クリーピング制御変更手段７２が実現されており、加速クリーピングモードがオフのときは、クリーピング制御手段７１によるクリーピング制御を、加速巻取時には禁止し、定常巻取時には行わせるようになっている。
【００６３】
上記の制御の効果を説明する。即ち、上記の自動ワインダ１において、給糸ボビン３から供給された糸に糸切れが発生した場合や、ヤーンクリアラ１５の糸欠点検出に伴う糸切断の際は、巻取チューブ６は直ちに駆動を停止され、パッケージ７の回転が停止する。その後、糸継装置１４による糸継作業が行われて、ゼロ速度から目標巻取速度ＷＳまで巻取ボビン６，７を徐々に加速しながら巻き取り始めることになる。図４の上側のグラフには、糸巻取再開時において巻取速度がゼロから徐々に増加していく様子が示されている。
【００６４】
一方、図４の下側のグラフには、図３のフローによるトラバースガイドの位置の変化が巻取速度の増加と対応した形で示される。ただし図４は図２と異なり、時間軸が横軸となるように示されている。この図４に示すように、巻取速度がゼロから目標巻取速度ＷＳまで徐々に増加してゆくに従って、トラバース速度はそれに同期して増加してゆくことになる。これにより、綾角一定の巻取りが実現される。このように本実施形態では、加速巻取時にトラバース速度を好適に同期・追従させることで、巻取再開時の綾乱れやリボン巻、不適切な張力での巻取りを防止することができる。
【００６５】
なお、図４の上のグラフの右側を参照すれば判るように、巻取ボビン６，７の加速の結果、巻取速度が目標巻取速度ＷＳに達した後は、加速巻取から定常巻取へ移行し、巻取速度は一定となる。図４の下のグラフに示すように、トラバース速度もそれに対応して一定になる。
【００６６】
図４の下側のグラフにおいて実線で示されているのは加速クリーピングモードがオフの場合であり、この場合は、巻取速度が目標巻取速度ＷＳで一定になっている定常巻取時にのみクリーピング制御が行われ、巻取速度がゼロから加速している加速巻取時（トラバース速度が加速している時）にはクリーピング制御が禁止される。従って、加速巻取中に糸４の密度を一定に維持することができる。即ち、上記のような加速巻取時に仮にクリーピング制御が行われると、トラバースストロークが狭まることで糸層７の密度の異なる部分ができ、形成されたパッケージ７からの糸４の解舒性が悪化したり、染色ムラを生じたりする。この点、本実施形態では図４のように加速巻取時にはクリーピング制御を行わないモードに設定することで、パッケージ７の糸４の密度を一定にして、パッケージ７の糸解舒性や染色性を向上させることができる。
【００６７】
一方、図４の下側のグラフの点線は加速クリーピングモードがオンの場合であり、この場合は、巻取速度が目標巻取速度ＷＳで一定になっている定常巻取時に加え、巻取速度がゼロから加速している加速巻取時（トラバース速度が加速している時）においてもクリーピング制御が行われる。このような制御（加速クリーピングモードがオンの制御）は、例えば滑り易い合繊のような糸種の糸４を巻き取ってパッケージ７を形成する場合に有利である。即ち、このような糸種の糸４では加速巻取中に綾外れが発生し易くなるが、加速巻取中にクリーピングを行うことで、そのような綾外れを抑制できるのである。
【００６８】
以上に示すように、本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２は、糸巻取用の巻取チューブ６を回転駆動するとともに、糸４をトラバースガイド１１で綾振りながら糸４を巻き取る。そして前記糸巻取ユニット２は、前記トラバースガイド１１を移動させるためのトラバースガイド駆動モータ４５が、前記巻取チューブ６を回転駆動するパッケージ駆動モータ４１とは切り離されて駆動する構成となっている。そして本実施形態では、この糸巻取ユニット２を用いて、糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させるようにトラバース反転位置を制御するクリーピング制御を行い、このクリーピング制御を加速巻取時に定常巻取時と異ならせる方法で糸巻取が行われている。
【００６９】
この方法で糸を巻き取ることにより、パッケージ７の糸層の端部が高密度になって他よりも硬くなり又は盛り上がってしまうことをクリーピング制御により防止することができる。また、巻き密度の不均一な部分がパッケージ７に生じることを防止し、糸解舒性や染色性を向上させることができる。
【００７０】
言い換えれば、前記糸巻取ユニット２は、前記パッケージ駆動モータ４１及び前記トラバースガイド駆動モータ４５を制御する制御装置６３を備える。この制御装置６３は、前記パッケージ駆動モータ４１を速度ゼロから所定の速度まで加速させる巻取加速手段５３と、トラバース速度及びトラバース反転位置を制御するトラバース制御部４６と、前記トラバース制御部４６に備えられ、糸巻取進行に従ってトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を行うクリーピング制御手段７１と、このクリーピング制御手段７１による前記クリーピング制御を、加速巻取時に定常巻取時と異ならせることを可能とする加速巻取時クリーピング制御変更手段７２と、を備える。
【００７１】
この糸巻取ユニット２の構成によれば、加速巻取時におけるクリーピング制御を糸４の糸種などの巻取条件に応じて適宜変更できるから、種々の条件に柔軟に対応し、巻き密度を均一にしてパッケージの糸解舒性や染色性を向上させることができる。
【００７２】
そして、本実施形態では、「クリーピング制御を定常巻取時と異ならせる」とは、加速巻取時に前記クリーピング制御を禁止することを意味する。
【００７３】
従って、加速巻取時にクリーピングを行うか行わないかの単純な制御を行えば良いので、トラバース制御部４６の負担を軽減でき、構成を簡素にできる。また、設定手段としての設定器５２の構成も簡素にできる。
【００７４】
ただし加速巻取時クリーピング制御変更手段７２は、クリーピング制御を禁止することに代えて、クリーピング制御の程度、具体的には、前記クリーピング制御の頻度又はクリーピングの幅の少なくとも何れか一方を変更できるように構成されていても良い。このクリーピング制御の程度についても、例えば設定器５２で設定できるように構成すれば良い。
【００７５】
この場合、加速時のクリーピングの使用の有無を単に設定するよりもクリーピングのキメ細かい制御が可能であり、パッケージの品質を一層精度良くコントロールすることができる。
【００７６】
また、本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２は、前記巻取チューブ６への巻取時に糸４が切れたときに、給糸ボビン３側の糸と前記巻取ボビン６，７側の糸とを糸継ぎする糸継装置１４を備える。
【００７７】
即ち、自動ワインダ１の糸巻取ユニット２においては、加速巻取時が糸継動作の度に頻繁に発生するので、加速巻取時にクリーピングを（その有無を含めて）適宜制御することで、パッケージの品質向上という効果を特に良好に発揮させることができる。
【００７８】
なお、図２や図４下側の制御例に代えて、前記加速巻取時における前記トラバースガイド１１のトラバースストロークを定常巻取時のトラバースストロークよりも全体的に短くするように、前記トラバースガイド駆動モータ４５を制御することもできる（図１に図示の加速巻取時トラバース幅短縮手段７３による制御）。これにより、加速巻取時のテンション変動による糸の綾落ちを防止することができる。
【００７９】
ただし上記の場合、加速巻取中にトラバース幅を狭めているので、加速巻取中に更にクリーピング制御が行われると巻き密度が一層不均一になりやすい。従って、上記の制御の場合は加速巻取中にクリーピング制御を禁止することが好ましい（加速クリーピングモード−オフ）。
【００８０】
また、加速クリーピングモードがオンの場合は、例えばクリーピングの頻度を大きくしたり、クリーピング幅を大きくすることで、クリーピングの度合いを通常の巻取時より逆に強めるようにすることもできる。この場合、合繊のような滑り易い糸４の加速巻取時の綾外れを一層有効に防止することができる。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施形態及び変形例を説明したが、上記に開示された構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００８２】
加速巻取時のクリーピング制御の有無やクリーピングの頻度やクリーピング幅等については、上位制御コントローラ５１に設けられた設定器５２で設定することに代えて、例えば各糸巻取ユニット２・２・・・がそれぞれスイッチやテンキー等を設定手段として備え、この設定手段を操作することでクリーピング制御の有無やクリーピングの度合いを設定できるようにしても良い。
【００８３】
トラバース装置５は、ボイスコイルモータに構成したトラバースガイド駆動モータ４５によってアーム部材１３を旋回往復駆動させる構成に代えて、図５の変形例の糸巻取ユニット２’に示すように、接触ローラ９の近傍に無端状のタイミングベルト３１を配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１１’を取り付けるとともに、当該タイミングベルト３１を、例えばパルスモータとしてのトラバースガイド駆動モータ４５’によって往復駆動する構成に変更することができる。また、ドラム状のトラバースカムの外周面にカム溝を斜状に設け、このカム溝にトラバースガイドを係合する構成等、他の構成のトラバース装置に変更することもできる。
【００８４】
パッケージ径センサ４４が検出した径の信号は、ユニット制御部５０を介してトラバース制御部４６に転送される構成に代えて、トラバース制御部４６に直接入力される構成に変更することができる。
【００８５】
テンション付与装置２５の構成としては、例示したゲート式のテンサとすることに限らず、例えば２枚のディスクで糸を挟む方式のテンサ等、他の様々な構成のテンサに変更することができる。
【００８６】
クリーピング制御手段７１、加速巻取時クリーピング制御変更手段７２、加速巻取時トラバース幅短縮手段７３等を備えるトラバース制御部４６は、例えばユニット制御部５０と一体的に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図。
【図２】トラバース制御部のクリーピング制御手段によるトラバースガイドの位置の制御例を示すグラフ図。
【図３】トラバース制御部での制御を示すフローチャート図。
【図４】巻取再開後の巻取速度とトラバースガイドの位置を、加速クリーピングモードのオフ／オンの場合のそれぞれについてを示すグラフ図。
【図５】糸巻取ユニットの変形例を示す模式正面図及びブロック図。
【符号の説明】
【００８８】
１  自動ワインダ
２  糸巻取ユニット（糸巻取装置）
３  給糸ボビン
４  糸
６  巻取チューブ（空の巻取ボビン）
７  パッケージ（糸層付の巻取ボビン）
１１  トラバースガイド
１４  糸継装置
４１  パッケージ駆動モータ（巻取ボビン回転駆動モータ）
４２  パッケージ駆動制御部
４５  トラバースガイド駆動モータ
４６  トラバース制御部
５０  ユニット制御部
５１  上位制御コントローラ
５２  設定器
５３  巻取加速手段
６３  制御装置
７１  クリーピング制御手段
７２  加速巻取時クリーピング制御変更手段
７３  加速巻取時トラバース幅短縮手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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