(57)【要約】【課題】一用紙分のサイズが異なる種々の連続用紙を搬送するときでも、連続用紙の折り目を山谷検出部で正確に検出できるようオートロードを行なうことができ、利便性を向上できる印刷装置を提供する。【解決手段】連続用紙をセットする際に１用紙分のサイズが異なる様々な連続用紙２を印刷装置１にセットする場合に、制御部３０の搬送ステップ数記憶部３０Ａに記憶されたテーブルに基づいて連続用紙２の折り目を山谷検出器２０の検出位置に合わせ、この状態で当該折り目が山折りなのか谷折りなのかを検出する。これにより、山谷検出器２０の検出結果に基づいてスイングアーム２２の振り始め方向を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定のサイズ毎に折り目が設けられた連続用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の途中、検出位置に設けられ、当該検出位置における前記連続用紙の折り目が山折りか谷折りかを検出する山谷検出部と、
前記連続用紙の一用紙分のサイズ毎に予め決めた搬送ステップ数を記憶する搬送ステップ数記憶部と、
を備え、
前記連続用紙の先端を予め設定された基準位置までロードし、前記搬送ステップ数記憶部から前記連続用紙の一用紙分のサイズと対応した搬送ステップ数を読み出し、前記搬送ステップ数分だけ前記連続用紙を搬送させ、前記折り目を前記山谷検出部の検出位置に合わせることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
山谷検出部による検出結果に応じてスタッカーの折り畳み機構の振り始め方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記山谷検出部による検出動作後に、前記連続用紙の折り目を印刷開始位置まで搬送させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置には、折り畳み用紙等の連続用紙を印刷するものが知られている（例えば、特許文献１）。この印刷装置において、連続用紙は給紙口にセットされた際に、予め定められた送り量だけ搬送（オートロード）され、感光ドラム面で文字や図形の転写、さらに熱定着等の各プロセスを順次経て用紙排出部から用紙収納部へと搬送される。
【０００３】
ここで、前記印刷装置は、連続用紙がオートロードされた位置において、山谷検出センサ近傍の連続用紙の折り目の方向が山方向か谷方向を検出し、これを電気信号に変換して記憶装置に記憶させるようにしている。
【０００４】
そして、印刷装置の用紙排出部には、連続用紙を折り畳むための折り畳み機構が設けられ、この折り畳み機構には前記電気信号が出力される。このようにして折り畳み機構を制御することにより、印刷装置から排出される連続用紙は用紙排出部から用紙収納部へと折り畳まれるようになっている。
【特許文献１】特開平２−１３５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記従来技術による印刷装置によれば、連続用紙の折り目の方向が山折れか谷折れかを検出するためには、オートロードの完了の時点で、連続用紙の折り目が山谷検出センサの検出位置に停止している必要がある。
【０００６】
しかし、この従来技術では、印刷装置を、一用紙分のサイズが異なる種々の連続用紙に適用することを想定しておらず、あるサイズの連続用紙では、オートロード後に、連続用紙の折り目が山谷検出センサ付近に停止しない。つまり、オートロード後の折り目の停止位置は、連続用紙のサイズ毎に異なるため、種々のサイズの連続用紙が用いられる場合、折り目を山谷検出センサで正確に検出させるためには、オートロード動作に代えて、オペレータが手作業でロードを行なわなければならなくなるなど、利便性が低いという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、一用紙分のサイズが異なる種々の連続用紙を搬送するときでも、連続用紙の折り目を山谷検出部で正確に検出できるようオートロードを行なうことができ、利便性を向上できる印刷装置を提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来技術の問題点を解決するための本発明に係る印刷装置は、一定のサイズ毎に折り目が設けられた連続用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路の途中、検出位置に設けられ、当該検出位置における前記連続用紙の折り目が山折りか谷折りかを検出する山谷検出部と、前記連続用紙の一用紙分のサイズ毎に予め決めた搬送ステップ数を記憶する搬送ステップ数記憶部と、を備え、前記連続用紙の先端を予め設定された基準位置までロードし、前記搬送ステップ数記憶部から前記連続用紙の一用紙分のサイズと対応した搬送ステップ数を読み出し、前記搬送ステップ数分だけ前記連続用紙を搬送させ、前記折り目を前記山谷検出部の検出位置に合わせることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の印刷装置に係る実施の形態について、図１ないし図７を参照しながら説明する。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る印刷装置１は、図１に示すように、一定間隔毎にミシン目である折り目Ａ〜Ｋ等が設けられた連続用紙２が、給紙口３からスタッカ２３まで搬送される略コ字状の搬送経路５を備えている。この搬送経路５の途中には、その上流側から下流側に向かって、第１の搬送ローラ１０、第１の現像器１１、第１のドラム１２、第１の転写ユニット１３、第２の現像器１４、第２のドラム１５、第２の転写ユニット１６、第１の定着器１７、第２の搬送ローラ１８、第２の定着器１９、山谷検出器２０、第３の搬送ローラ２１、スイングアーム２２およびスタッカ２３が順次設けられている。また、この印刷装置１は、図５に示すように制御部３０を備えている。
【００１１】
なお、第１の現像器１１および第１の定着器１７は連続用紙２の表面を印刷し、第２の現像器１４および第２の定着器１９は連続用紙２の裏面を印刷するものである。また、第１，第２，第３の搬送ローラ１０，１８，２１は例えばステッピングモータで駆動されるようになっており、連続用紙２を搬送経路５に沿って搬送するための搬送手段を構成している。
【００１２】
山谷検出器２０は、例えば特開平２−１３５５８号公報に記載の検出器とほぼ同様に構成されるものである。また、山谷検出器２０は、搬送経路５の途中である第３の搬送ローラ２１と第２の定着器１９との間に配設されている。そして、山谷検出器２０は、連続用紙２が山谷検出器２０の検出位置Ｍに到達したときに、例えば連続用紙２の折り目Ｇが山折れなのか谷折れなのかを検出し、検出信号を制御部３０に出力するものである。
【００１３】
また、給紙口３には給紙口センサ４が設けられている。この給紙口センサ４は、連続用紙２を給紙口３にセットするときに、連続用紙２の先端が給紙口３に挿入されたか否かを検出し、検出信号を制御部３０に出力し、搬送ローラ１０，１８，２１により連続用紙２を搬送経路５に沿って搬送させるものである。
【００１４】
さらに、用紙排出部であるスタッカ２３の近傍位置には、スタッカセンサ３１が設けられている。このスタッカセンサ３１は、搬送経路５に沿って搬送される連続用紙２の先端がスタッカ２３の近傍位置である基準位置Ｌまで到達したか否かを検出し、検出信号を制御部３０に出力し、連続用紙２の搬送を一時停止させるものである。
【００１５】
スイングアーム２２は、図５に示すように、後述の制御部３０から出力される信号に基づいて、その振り始めの動作方向が決定される。そして、スイングアーム２２は、スタッカ２３に向けて順次排出される連続用紙２の折れ方向（山折れ、谷折れ）に対応して振り子のように図３中の矢印の方向へと揺動し、これにより連続用紙２はスタッカ２３上で整然と折り畳まれる（図４参照）。
【００１６】
制御部３０には、搬送ステップ数記憶部３０Ａが格納され、この搬送ステップ数記憶部３０Ａには、例えば図６に示すように、連続用紙２の一用紙分のサイズ毎に決められた搬送ステップ数Ｘのテーブルが予め記憶されている。ここで、利用者は印刷すべき連続用紙２のサイズを印刷装置１に設けられたボタン（図示せず）等で外部から入力する。これにより、制御部３０は、図６に記載のテーブルの中の搬送ステップ数Ｘのうち、連続用紙２のサイズに対応したある一つの搬送ステップ数Ｘを搬送ステップ数記憶部３０Ａから読み出す。
【００１７】
そして、制御部３０は、読み出した搬送ステップ数Ｘに基づいて第１，第２，第３の搬送ローラ１０，１８，２１を制御し、先端がスタッカ２３の近傍位置まで到達して一時停止した連続用紙２をこれら搬送ローラ１０，１８，２１により前記搬送ステップ数Ｘだけ駆動させ、例えば連続用紙２の折り目Ｇが山谷検出器２０の検出位置と一致するように連続用紙２を搬送させると共に、スイングアーム２２の振り始め方向を決定するものである。
【００１８】
また、制御部３０は、このように連続用紙２の折り目Ｇが山谷検出器２０の検出位置Ｍと一致した後、連続用紙２の１用紙分のサイズから搬送ステップ数Ｘに対応した搬送ローラ１０，１８，２１による搬送長さを差し引いた分の長さＹだけ連続用紙２を搬送ローラ１０，１８，２１で搬送させ、連続用紙２の折り目Ｂを印刷開始基準位置Ｓと一致させ、連続用紙２の１用紙分毎に印刷が行えるように設定するものである。
【００１９】
次に、本実施の形態に係る印刷装置１における連続用紙２のセットから印刷開始可能状態までのオートロード動作の手順について図７を参照して説明する。
【００２０】
まず、ステップ１では、枚数管理用の連続用紙２を給紙口３にセットし、連続用紙２を搬送ローラ１０，１８，２１により搬送経路５に沿ってスタッカ２３に向けて搬送する。
【００２１】
次に、ステップ２において、枚数管理用の連続用紙２の搬送枚数が規定枚数（本実施の形態の場合１２枚）に到達したか否かを、搬送経路５の長さから連続用紙２の１用紙分の長さで割った数に基づいて判定する。規定枚数に到達していない場合（ＮＯ）は、ステップ２の処理を繰り返し、規定枚数に到達している場合（ＹＥＳ）は、ステップ３に移る。
【００２２】
ステップ３では、搬送ステップ数Ｘを管理するための連続用紙２の搬送を開始し、ステップ４に移る。次に、ステップ４において、連続用紙２の搬送ローラ１０，１８，２１による搬送ステップ数Ｘが規定のステップ数に到達したか否かを判定する。規定のステップ数に到達していない場合（ＮＯ）は、ステップ４の処理を繰り返し、規定のステップ数に到達している場合、即ち、連続用紙２の折り目Ｇが山谷検出器２０の検出位置Ｍと一致している場合（ＹＥＳ、図３の状態）は、ステップ５に移る。
【００２３】
ステップ５では、連続用紙２の搬送を一時停止させ、次に、ステップ６に移り、山谷検出器２０により連続用紙２の折り目Ｇが山折りか谷折りかを検出する。次に、ステップ７に移り、山谷検出器２０の検出結果に基づいてスイングアーム２２の最初の振り方向（振り始め方向）を決定して、スイングアーム２２を揺動させる。
【００２４】
次に、ステップ８において、連続用紙２の１用紙分のサイズから搬送ローラ１０，１８，２１による搬送ステップ数Ｘに対応した長さを差し引いた分の長さＹに応じた規定のステップ数だけ連続用紙２を搬送する。
【００２５】
次に、ステップ９に移り、連続用紙２を搬送するステップ数が前記規定のステップ数に到達していない場合（ＮＯ）は、ステップ９の処理を繰り返す。規定のステップ数に到達している場合（ＹＥＳ）、即ち、連続用紙２の折り目Ｃが印刷開始基準位置Ｓと一致している場合は、ステップ１０に移り、連続用紙２を再び搬送して連続用紙２の印刷を開始する。次に、ステップ１１に移り、連続用紙２の搬送枚数が規定枚数に到達していない場合（ＮＯ）は、ステップ１１の処理を繰り返し、規定枚数に到達している場合（ＹＥＳ）は、オートロード完了となって処理を終了する。
【００２６】
このように、本実施の形態では、連続用紙をセットする際に１用紙分のサイズが異なる様々な連続用紙２を印刷装置１にセットする場合でも、制御部３０の搬送ステップ数記憶部３０Ａに記憶されたテーブルに基づいて連続用紙２の折り目を山谷検出器２０の検出位置に合わせ、この状態で当該折り目が山折りなのか谷折りなのかを検出でき、これにより、山谷検出器２０の検出結果に基づいてスイングアーム２２の振り始め方向を決定できる。
【００２７】
従って、連続用紙２の最初の折り目が山折りなのか谷折りなのかをオペレータが意識することなく１用紙分のサイズが異なる様々な連続用紙２をロードすることができ、印刷装置１の利便性を高めることができる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、連続用紙２を前進させることにより連続用紙２の折り目Ａ〜Ｋのうち折り目Ｇを山谷検出器２０の検出位置に合わせる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、連続用紙２を後進（逆搬送）させることにより、連続用紙２の折り目Ｈを山谷検出器２０の検出位置に合わせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置のオートロード完了状態を示す全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷装置のオートロード中の状態を示す全体図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷装置の山谷検出状態を示す全体図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る連続用紙が折り畳まれる状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る制御部等を示すブロック図である。
【図６】図５中の制御部に格納された搬送ステップ数記憶部に記憶されたテーブルを示す図である。
【図７】本発明のオートロードの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  印刷装置、２  連続用紙、３  給紙口、２３  スタッカ、５  搬送経路、１０  第１の搬送ローラ（搬送手段）、１８  第２の搬送ローラ、２０  山谷検出器（山谷検出部）、２１  第３の搬送ローラ、３０  制御部、３０Ａ  搬送ステップ数記憶部、３１  スタッカセンサ、Ａ〜Ｇ  折り目。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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