(57)【要約】【課題】包装袋を上下の搬送手段で搬送しつつ押圧する場合に、コンパクトな構成で省スペース化を図ることができ、かつ、メンテナンス性や清掃性を向上することができるシールチェック装置を提供する。【解決手段】下部搬送コンベア１１を、本体フレーム１ａ上に載置すると共に、上部搬送コンベア１２を、本体フレーム１ａに備えた平行リンク機構Ｌに支持させる。その場合、平行リンク機構Ｌは、下端が本体フレーム１ａに連結された第１及び第２リンク部材４６，４９と、両リンク部材４６，４９の上端同士を連結するフレーム３１とを有しており、該フレーム３１が下部搬送コンベア１１と平行に移動するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋を挟持して搬送しつつ押圧する上下一対の搬送手段と、これら両搬送手段間の押圧状態での間隔または両搬送手段による包装袋の押圧に伴なう荷重を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された前記間隔または荷重に基づいて包装袋のシール性を判定する判定手段とを有するシールチェック装置であって、
前記下方の搬送手段は、支持フレーム上に載置されていると共に、
前記上方の搬送手段は、前記支持フレームに備えられた昇降機構に支持されていることを特徴とするシールチェック装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のシールチェック装置において、
前記昇降機構は、下端が前記支持フレームに連結された一対の揺動リンクと、両揺動リンクの上端同士を連結する中間リンクとを有し、該中間リンクが下方の搬送手段と平行に移動するように構成された平行リンク機構であり、
前記中間リンクに、上方の搬送手段が支持されていることを特徴とするシールチェック装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のシールチェック装置において、
前記両搬送手段の駆動源が、前記支持フレームに取り付けられていると共に、
該駆動源から上方の搬送手段に動力を伝達する動力伝達部材が、前記平行リンク機構を経由して上方の搬送手段まで配設されていることを特徴とするシールチェック装置。
【請求項４】
前記請求項２または請求項３に記載のシールチェック装置において、
前記検出手段は、前記支持フレームに取り付けられ、前記平行リンク機構の動作に基づいて前記間隔または荷重を検出するように構成されていることを特徴とするシールチェック装置。
【請求項５】
前記請求項２から請求項４のいずれかに記載のシールチェック装置において、
前記中間リンクは、前記揺動リンクを連結する下部部材と、前記上方の搬送手段を支持する上部部材とを有しており、かつ、
両部材間に、その間隔を拡張するスペーサが介設されていることを特徴とするシールチェック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋を押圧することによりシールチェックを行なうシールチェック装置に関し、包装袋の品質検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スナック菓子等の内容物を包装した包装袋は、シール不良によって内容物が早く劣化する惧れのあるものを発見するため、シールチェックが行なわれることがある。そのようなシールチェックを行なうものとして、例えば特許文献１や特許文献２に開示のシールチェック装置がある。
【０００３】
特許文献１や特許文献２に記載のシールチェック装置では、上流側から供給された包装袋を上下の搬送コンベアで挟持しつつ搬送する過程で、上部搬送コンベアで包装袋を押圧すると共に、そのときの上部搬送コンベアの変位量あるいは作用する押圧反力を検出することにより、包装袋のシールチェックが行なわれるようになっている。
【０００４】
一例として特許文献１に記載のシールチェック装置について説明すると、図１２に示すように、このシールチェック装置１００は、上下の搬送コンベア１１０，１２０を有している。まず、下部搬送コンベア１１０は、架台１００Ａと門型支柱１００Ｂとに支持されており、両端部のローラ１１１Ａ，１１１Ｂ間に搬送ベルト１１２が巻き掛けられた構成とされている。一方、上部搬送コンベア１２０は、架台１００Ａから上方へ延びる門型支柱１００Ｂの上部に固定された一対の支持プレート１００Ｃ，１００Ｃに支持されており、７つのローラ１２１Ａ〜１２１Ｇが、支持プレート１００Ｃ，１００Ｃ間と下方の一対のフレーム部材（手前側のみ図示）１２２，１２２間とに図例の配置で架設されると共に、これらのローラ１２１Ａ〜１２１Ｇ間に搬送ベルト１２３が巻き掛けられた構成とされている。
【０００５】
また、門型支柱１００Ｂの下部にモータ１３１が取り付けられており、該モータ１３１の動力は、図例のように巻き掛けられた第１タイミングベルト１３２Ａを介して下部搬送コンベア１１０のローラ１１１Ａに伝達され、該第１タイミングベルト１３２Ａと図例のように巻き掛けられた第２及び第３タイミングベルト１３２Ｂ，１３２Ｃとを介して上部搬送コンベア１２０のローラ１２１Ｆに伝達される結果、上下の搬送ベルト１１２，１２３が矢印ａ方向に走行する。
【０００６】
また、前記ローラ１２１Ｂから上方上流側に傾斜して延びる第１リンク部材１４１Ａの上端部が、前記ローラ１２１Ｃに連結されている。一方、前記ローラ１２１Ａから同じく上方上流側に傾斜して延びる第２リンク部材１４１Ｂの上端部が、前記ローラ１２１Ｇに連結されている。すなわち、上方の支持プレート１００Ｃ、下方のフレーム部材１２２、第１及び第２リンク部材１４１Ａ，１４１Ｂにより、支持プレート１００Ｃ側を支点として矢印で示すように動作する４節平行リンク機構Ｌが構成されている。
【０００７】
そして、上方の支持プレート１００Ｃにサーボモータ１５１が取り付けられており、該サーボモータ１５１の出力軸は、レバー部材１５２Ａと中継リンク部材１５２Ｂとを介して前記上流側リンク部材１４１Ａの下端部近傍に連結されている。これにより、供給された包装袋Ｘは、上部搬送コンベア１２０に当ってこれを押し上げたのち、両搬送コンベア１１０，１２０によって挟持されて押圧される。そして、押圧時の両搬送コンベア１１０，１２０間の間隔が、平行リンク機構Ｌの動作を介してサーボモータ１５１により検出されて、この検出結果に基づいて包装袋Ｘのシールチェックが行なわれることになる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２１１５２１号公報
【特許文献２】特開２００３−１５６４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献１に記載のシールチェック装置１００では、架台１００Ａから上方へ延びる門型支柱１００Ｂに固定された支持プレート１００Ｃ，１００Ｃで上部搬送コンベア１２０を支持することから、全体に嵩高い構成となり、省スペースの点で問題がある。
【００１０】
また、メンテナンス時や清掃時に、上部搬送コンベア１２０のフレーム部材１２２や、さらに平行リンク機構Ｌを取り外しても、上方で門型支柱１００Ｂや支持プレート１００Ｃ等が邪魔になるため、下部搬送コンベア１１０の取り外し作業は面倒であり、メンテナンス性や清掃性の点で問題がある。
【００１１】
そして、上部搬送コンベア１２０と支持プレート１００Ｃとの間の平行性は、平行リンク機構Ｌを介して維持されるが、上部搬送コンベア１２０は支持プレート１００Ｃに、下部搬送コンベア１１０は架台１００Ａ及び門型支柱１００Ｂにと、両搬送コンベア１１０，１２０がそれぞれ別個のベースに支持されている関係上、両搬送コンベア１１０、１２０間の平行性は、例えば調整ねじ等で実現しなければならず、前記平行性を維持することによって精密なシールチェックを行なうためには手間がかかるという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、包装袋を上下の搬送手段で搬送しつつ押圧する場合に、コンパクトな構成で省スペース化を図ることができ、かつ、メンテナンス性や清掃性を向上することができるシールチェック装置の提供を課題とする。併せて、両搬送手段間の平行性が容易に実現されて、精度のよいシールチェックを行なうことも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明は、包装袋を挟持して搬送しつつ押圧する上下一対の搬送手段と、これら両搬送手段間の押圧状態での間隔または両搬送手段による包装袋の押圧に伴なう荷重を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された前記間隔または荷重に基づいて包装袋のシール性を判定する判定手段とを有するシールチェック装置であって、前記下方の搬送手段は、支持フレーム上に載置されていると共に、前記上方の搬送手段は、前記支持フレームに備えられた昇降機構に支持されていることを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のシールチェック装置において、前記昇降機構は、下端が前記支持フレームに連結された一対の揺動リンクと、両揺動リンクの上端同士を連結する中間リンクとを有し、該中間リンクが下方の搬送手段と平行に移動するように構成された平行リンク機構であり、前記中間リンクに、上方の搬送手段が支持されていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のシールチェック装置において、前記両搬送手段の駆動源が、前記支持フレームに取り付けられていると共に、該駆動源から上方の搬送手段に動力を伝達する動力伝達部材が、前記平行リンク機構を経由して上方の搬送手段まで配設されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２または請求項３に記載のシールチェック装置において、前記検出手段は、前記支持フレームに取り付けられ、前記平行リンク機構の動作に基づいて前記間隔または荷重を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
そして、請求項５に記載の発明は、前記請求項２から請求項４のいずれかに記載のシールチェック装置において、前記中間リンクは、前記揺動リンクを連結する下部部材と、前記上方の搬送手段を支持する上部部材とを有しており、かつ、両部材間に、その間隔を拡張するスペーサが介設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
まず、請求項１に記載の発明によれば、上方の搬送手段は、下方の搬送手段が載置されている支持フレームに備えられた昇降機構に支持されているので、下方の搬送手段の上方から、上方の搬送手段を支持するための部材がなくなって、嵩高くなく外観的にすっきりとしたものとなり、コンパクトな構成で省スペース化を図ることができる。
【００２０】
そして、上方の搬送手段を取り外したときには、下方の搬送手段の上方には邪魔をするものがなく、開けた空間が形成されることになって、下方の搬送手段の取り外しが容易となり、メンテナンス性や清掃性を向上することができる。
【００２１】
次に、請求項２に記載の発明によれば、昇降機構は、下端が支持フレームに連結された一対の揺動リンクと、両揺動リンクの上端同士を連結する中間リンクとを有し、該中間リンクが下方の搬送手段と平行に移動するように構成された平行リンク機構であり、前記中間リンクに、上方の搬送手段が支持されているので、上方の搬送手段を平行リンク機構を介して支持フレームに連結するだけで、面倒な作業を伴なうことなく、上下の搬送手段間の平行性が容易に実現されて、精度のよいシールチェックを行なうことができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明によれば、両搬送手段の駆動源が、下方の支持フレームに取り付けられているので、上方の搬送手段の構成が一層すっきりとして、さらなるコンパクト化が図られる。
【００２３】
さらに、前記駆動源から上方の搬送手段に動力を伝達する動力伝達部材が、平行リンク機構を利用して上方の搬送手段まで配設されているので、前記動力伝達部材を配設するのに余計な部材を使用することがなく、構造の簡素化とコストの低減とが図られる。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明によれば、検出手段は、下方の支持フレームに取り付けられているので、上方の搬送手段のコンパクト化がさらに助勢される。また、上方の搬送手段は軽量化されるので、平行リンク機構の動作に基づいて間隔または荷重を検出する検出手段に、例えばサーボモータを使用する場合には、サーボモータに負荷される荷重が軽減される結果、緻密なデータ検出や押圧制御を行なうことができ、一層精度のよいシールチェックが可能となる。
【００２５】
そして、請求項５に記載の発明によれば、中間リンクは、揺動リンクを連結する下部部材と、前記上方の搬送手段を支持する上部部材とを有しており、かつ、これら両部材間に、その間隔を拡張するスペーサが介設されているので、上下の搬送手段間の間隔が広いことから比較的厚みの厚い包装袋のシールチェックに適用したり、スペーサを取り外すことにより上下の搬送手段間の間隔を狭めて比較的厚みの薄い包装袋のシールチェックに適用したりすることができ、包装袋の厚みに柔軟に対応可能なシールチェック装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２７】
図１に示すように、ここで扱う包装袋Ｘには、合掌貼り状の縦シール部Ｘ１と、一対の横シール部Ｘ２，Ｘ２とが設けられている。
【００２８】
図２及び図３に示すシールチェック装置１は、上流側の搬入コンベア２と下流側の搬出コンベア３との間に配設されており、上下に対向して配置された搬送コンベア１１，１２を有している。そして、包装袋Ｘは、縦シール部Ｘ１を下方に向けて、矢印ａ方向に搬送される。なお、以下の説明で、「左右」とあるのは、上流側から下流側を見たときの「左右」を示す。
【００２９】
図２〜図４に示すように、下部搬送コンベア１１は、本体フレーム１ａの上方に複数の支持部材１ｂ…１ｂを介して着脱可能に載置されて、包装袋Ｘを下方から支持して搬送するもので、フレーム２１と、該フレーム２１の上下流両端部に回転自在に支持された一対のローラ２２，２３と、該ローラ２２，２３間に、包装袋Ｘの縦シール部Ｘ１を収容可能に間隙Ｇを空けて左右に分離して巻き掛けられた一対の搬送ベルト２４，２４とを有している。各搬送ベルト２４には、搬送方向ａに直交して延びる複数の突起部材２４ａ…２４ａが、全幅に亘り搬送方向ａに所定間隔で設けられている。フレーム２１の上面には、一対の搬送ベルト２４，２４を支持する天板２５が備えられており、該天板２５の上面には、前記両搬送ベルト２４，２４間の間隙Ｇに対応する位置関係で、搬送方向ａに延びる凹溝２５ａが設けられている。
【００３０】
図２、図３、及び図５に示すように、本体フレーム１ａの右側に、モータ２６が取り付けられている。該モータ２６の出力軸２６ａに組み付けられたプーリ２６ｂと、下流側ローラ２２に同軸に組み付けられたプーリ２２ａと、本体フレーム１ａを左右に貫通する支軸２７の両端部に組み付けられたプーリ２７ａ，２７ｂのうちの右側プーリ２７ａと、本体フレーム１ａの右側の所定箇所に設置されたプーリ２８とに、図例のようにタイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００３１】
これにより、モータ２６側のプーリ２６ｂが矢印ｂ方向に回転すると、支軸２７側のプーリ２７ａは矢印ｃ方向に回転すると共に、プーリ２２ａつまり下流側ローラ２２は矢印ｄ方向に回転することになり、もって一対のローラ２２，２３間に巻き掛けられた搬送ベルト２４，２４は矢印ａ方向に走行することになる。なお、プーリ２８は、タイミングベルト２９のテンションを適正に調節するためのもので、上下流方向に移動可能とされている。
【００３２】
図２、図４、及び図６に示すように、上部搬送コンベア１２は、前記下部搬送コンベア１１との間に包装袋Ｘを挟持して両者で押圧するもので、フレーム３１を有している。フレーム３１は、左右一対の下部フレーム部材３１ａ，３１ａと、該下部フレーム部材３１ａ，３１ａ上にボルト３１ｂ、３１ｂを介して取り付けられた上部フレーム部材３１ｃ，３１ｃと、該上部フレーム部材３１ｃ，３１ｃに連結された補助フレーム部材３１ｄ，３１ｄとを有している。
【００３３】
一対の補助フレーム部材３１ｄ，３１ｄ間の上下流両端部と上流端部寄りとに回転自在に支持された３つのローラ３２，３３，３４間に搬送ベルト３５が巻き掛けられており、さらに、前記ローラ３２，３４間で搬送ベルト３５を支持する天板３６が備えられている。その場合、上流側ローラ３３は、ローラ３４より高い位置に架設されており、搬送ベルト３５は、所定範囲に亘って上流側ほど上方に傾斜している。すなわち、搬入される包装袋Ｘは、両搬送コンベア１１，１２間にスムーズに導入されるようになる。
【００３４】
図２及び図３に示すように、本体フレーム１ａの上流側の左側に、サーボモータ４１が設置されている。該サーボモータ４１の出力軸４１ａに一方の端部が取り付けられたレバー部材４２と、該レバー部材４２の他方の端部に一方の端部が連結された直線状の中継リンク部材４３と、該中継リンク部材４３の他方の端部に一方の端部が連結されると共に前記フレーム３１の下部フレーム部材３１ａ，３１ａの上流側に他方の端部がボルト４４，４４で連結されて、本体フレーム１ａを左右に貫通する支軸４５を中心に矢印ｅ方向に揺動するく字状の左右一対の第１リンク部材４６，４６とを介して、上部搬送コンベア１２と本体フレーム１ａとの上流側同士が着脱可能に連結されている。
【００３５】
本体フレーム１ａの左右両側に、ストッパ４７，４７が立設されており、支軸４５を中心に揺動する前記第１リンク部材４６の長い方の揺動端部が矢印ｅとは反対方向に揺動したときに該ストッパ４７に当接することで、上部搬送コンベア１２の下死点が設定される。なお、図４に示すように、上部搬送コンベア１２が下死点に到達したときの両搬送コンベア１１，１２間の間隔は、初期値ｔ０に設定されており、この間隔ｔ０は、シールチェック装置１に搬入される包装袋Ｘの厚みより小さい。
【００３６】
また、下流側では、前記支軸２７の左右両端部に一方の端部が取り付けられると共に前記フレーム３１の下部フレーム部材３１ａ，３１ａの下流側に他方の端部がボルト４８，４８で連結されて、該支軸２７を中心に矢印ｅ方向に揺動する直線状の左右一対の第２リンク部材４９，４９を介して、上部搬送コンベア１２と本体フレーム１ａとの下流側同士が着脱可能に連結されている。
【００３７】
これにより、下方の本体フレーム１ａと、上方のフレーム３１つまり下部フレーム部材３１ａ，３１ａと、上下流の第１及び第２リンク部材４６，４６，４９，４９とで昇降機構としての４節平行リンク機構Ｌが構成されて、上部搬送コンベア１２は、該リンク機構Ｌを介して下部搬送コンベア１１に対して常時平行関係を維持しながら、矢印ｆ方向に移動可能となる。
【００３８】
そして、包装袋Ｘが進入することにより上部搬送コンベア１２が矢印ｆ方向に押し上げられると、第１及び第２リンク部材４６，４６，４９，４９はいずれも矢印ｅ方向に揺動し、その結果、サーボモータ４１の出力軸４１ａは、矢印ｇ方向に回転するようになる。すなわち、このような平行リンク機構Ｌの動作つまり両搬送コンベア１１，１２間の間隔を、サーボモータ４１の出力軸４１ａの回転を介して検出することができる。
【００３９】
図２、図３、及び図７に示すように、前記支軸２７の左側に組み付けられたプーリ２７ｂと、前記左側の第２リンク部材４９の延設部４９ａに立設されたプーリ４９ｂと、前記フレーム３１における下部フレーム部材３１ａの左側の下流端部近傍において、第２リンク部材４９を貫通する支軸に組み付けられたプーリ５０とに、図例のようにタイミングベルト５１が巻き掛けられている。すなわち、このタイミングベルト５１は、平行リンク機構Ｌの第２リンク部材４９を経由して上部搬送コンベア１２まで配設されている。なお、プーリ４９ｂは、タイミングベルト５１のテンションを適正に調節するためのもので、設置位置が移動可能とされている。
【００４０】
また、図２、図３、図６、及び図７に示すように、前記プーリ５０と同軸に外側に組み付けられたプーリ５２と、前記上部搬送コンベア１２の下流側ローラ３２と同軸に組み付けられたプーリ３２ａとに、タイミングベルト５３が巻き掛けられている。
【００４１】
これにより、図２、図５、及び図７に示したように、モータ２６側のプーリ２６ｂが矢印ｂ方向に回転すると、支軸２７側のプーリ２７ａ，２７ｂひいてはフレーム３１側のプーリ５０，５２が矢印ｃ方向に回転する結果、図２及び図７に示したように、プーリ３２ａつまり下流側ローラ３２は矢印ｃ方向に回転することになり、もって上部搬送コンベア１２のローラ３２，３３，３４間に巻き掛けられた搬送ベルト３５は、下部搬送コンベア１１の両搬送ベルト２４，２４と同じく矢印ａ方向に走行することになる。
【００４２】
次に、このシールチェック装置１の制御システムについて説明すると、図８に示すように、シールチェック装置１を制御するコントロールユニット６０は、上下の搬送コンベア１１，１２を駆動するモータ２６に、制御信号を出力する。また、コントロールユニット６０は、サーボモータ４１に、両搬送コンベア１１，１２による包装袋Ｘの押圧時に、所定の力で押圧するための制御信号を出力すると共に、サーボモータ４１から、そのときの両搬送コンベア１１，１２間の間隔の検出信号を入力する。そして、コントロールユニット６０は、この検出信号に基づいて、包装袋Ｘのシール性を判定する。
【００４３】
次に、このシールチェック装置１の作用について説明する。
【００４４】
図２〜図４に示したように、搬入コンベア２から、縦シール部Ｘ１を下方に向けると共に、縦シール部Ｘ１を下部搬送コンベア１１の左右の搬送ベルト２４，２４間の間隙Ｇ及び天板２５の凹溝２５ａに位置するように、包装袋Ｘがシールチェック装置１に搬入されると、初期状態の両搬送コンベア１１，１２間の間隔ｔ０（図４参照）は包装袋Ｘの厚みより小さいため、包装袋Ｘの矢印ａ方向への進入に伴なって、上部搬送コンベア１２は矢印ｆ方向に持ち上げられる。
【００４５】
その場合、図９に示すように、本体フレーム１ａに支持された下部搬送コンベア１１と、上部搬送コンベア１２との間に、本体フレーム１ａ、フレーム３１、第１及び第２リンク部材４６，４６，４９，４９でなる４節平行リンク機構Ｌが構成されているので、上部搬送コンベア１２は、搬入コンベア２から受け渡されて進入した包装袋Ｘにより矢印ｆ方向に持ち上げられる。なお、前記第１リンク部材４６の長い方の揺動端部は、ストッパ４７から離反している。
【００４６】
また、図２、図５、及び図７に示すように、下方の本体フレーム１ａに取り付けられたモータ２６の動力は、タイミングベルト２９，５１，５３を介して下部搬送コンベア１１の下流側ローラ２２と上部搬送コンベア１２の下流側ローラ３２とに伝達されて、図９に示すように、上下の搬送ベルト２４，２４，３５及び天板２５，３６で挟持された包装袋Ｘは、安定して矢印ａ方向に搬送される。
【００４７】
また、包装袋Ｘは、下部搬送コンベア１１の搬送ベルト２４，２４及び天板２５と上部搬送コンベア１２の搬送ベルト３５及び天板３６とで挟持されると共に、サーボモータ４１を介して所定の力で押圧される。押圧時の両搬送コンベア１１，１２間の間隔ｔ（図９参照）が、第１リンク部材４６、中継リンク部材４３、及びレバー部材４２の揺動を介して前記サーボモータ４１により検出されて、コントロールユニット６０は、その検出信号に基づいて包装袋Ｘのシール性を判定する。すなわち、押圧時に、前記間隔ｔが急激に減少するようであれば、そのときにはシール不良と判定される。
【００４８】
その場合、図１０に明らかなように、下部搬送コンベア１１の搬送ベルト２４，２４を分割して間隙Ｇを設け、該搬送ベルト２４，２４に間隙Ｇに近接して突起部材２４ａ…２４ａを設け、そして、天板２５に間隙Ｇに対応して凹溝２５ａを設けているのは、縦シール部Ｘ１及び縦シール部Ｘ１で覆われる箇所ｙに異常があっても塞がれることをなくし、押圧時に包装袋Ｘ内の空気等の外部への逃げ道が確保されるようにするための措置で、シール不良は確実に検出可能となる。
【００４９】
すなわち、上下の搬送コンベア１１，１２で押圧された包装袋Ｘの縦シール部Ｘ１は、前記間隙Ｇに嵌り込むことになる。また、縦シール部Ｘ１の間隙Ｇに嵌り込んで押し広げられる部分と縦シール部Ｘ１近傍の突起部材２４ａ…２４ａで押し上げられる部分とで縦シール部Ｘ１及びその近傍に複雑な変形が生じ、縦シール部Ｘ１及び縦シール部Ｘ１で覆われる箇所ｙに異常があればその発覚が助長されるようになる。さらに、縦シール部Ｘ１の嵌り込む深さが、天板２５に凹溝２５ａを設けた分、十分に確保されることになり、特に、厚みの薄い搬送ベルト２４，２４が使用される場合に好適となる。その上で、前述した縦シール部Ｘ１及びその近傍の複雑な変形による効果が一層助長されるようになる。
【００５０】
そして、図９に示すように、両搬送コンベア１１，１２による押圧状態から解放された包装袋Ｘは、搬出コンベア３に受け渡されて、さらに下流側工程へ搬送される。なお、包装袋Ｘの押圧が終了すると、上部搬送コンベア１２は、平行リンク機構Ｌを介して矢印ｆとは反対方向に移動して、両搬送コンベア１１，１２間の間隔ｔは、初期値ｔ０に戻る（図４参照）。
【００５１】
以上のように構成したことにより、まず、上部搬送コンベア１２は、下部搬送コンベア１１が載置されている本体フレーム１ａに備えられた昇降機構としての平行リンク機構Ｌに支持されているので、下部搬送コンベア１１の上方から、上部搬送コンベア１２を支持するための部材がなくなって、嵩高くなく外観的にすっきりとしたものとなり、コンパクトな構成で省スペース化を図ることができる。
【００５２】
そして、上部搬送コンベア１２を取り外したときには、下部搬送コンベア１１の上方には邪魔をするものがなく、開けた空間が形成されることになって、下部搬送コンベア１１の取り外しが容易となり、メンテナンス性や清掃性を向上することができる。
【００５３】
また、上部搬送コンベア１２を支持する昇降機構は、下端が支軸２７，４５を介して本体フレーム１ａに連結された第１及び第２リンク部材４６，４９と、両リンク部材４６，４９の上端同士を連結するフレーム３１とを有し、該フレーム３１が下部搬送コンベア１１と平行に移動するように構成された平行リンク機構Ｌであり、前記フレーム３１に、上部搬送コンベア１２が支持されているので、上部搬送コンベア１２を平行リンク機構Ｌを介して本体フレーム１ａに連結するだけで、面倒な作業を伴なうことなく、上下の搬送コンベア１１，１２間の平行性が容易に実現されて、精度のよいシールチェックを行なうことができる。
【００５４】
また、両搬送コンベア１１，１２の駆動源であるモータ２６が、下方の本体フレーム１ａに取り付けられているので、上部搬送コンベア１２の構成が一層すっきりとして、さらなるコンパクト化が図られる。なお、両コンベア１１，１２を単一のモータ２６で駆動することから、駆動制御の単純化とコスト低減とが図られる。
【００５５】
さらに、前記モータ２６から上部搬送コンベア１２に動力を伝達するタイミングベルト５１が、平行リンク機構Ｌの第２リンク部材４９を利用して上部搬送コンベア１２まで配設されているので、前記タイミングベルト５１を配設するのに余計な部材を使用することがなく、構造の簡素化とコストの低減とが図られる。
【００５６】
そして、検出手段としてのサーボモータ４１は、下方の本体フレーム１ａに取り付けられているので、上部搬送コンベア１２のコンパクト化がさらに助勢される。また、上部搬送コンベア１２は軽量化されるので、平行リンク機構Ｌの動作に基づいて間隔ｔを検出するサーボモータ４１に負荷される荷重が軽減される結果、緻密なデータ検出や押圧制御を行なうことができ、一層精度のよいシールチェックが可能となる。
【００５７】
さらに、図１１に示すように、平行リンク機構Ｌを構成する中間リンクとしてのフレーム３１は、第１及び第２リンク部材４６，４９をボルト４４，４８を介して連結する下部フレーム部材３１ａと、上部搬送コンベア１２を支持する上部フレーム部材３１ｃとを有しており、両フレーム部材３１ａ，３１ｃは、ボルト３１ｂを介して取り外すことができるように構成されている。したがって、両フレーム部材３１ａ，３１ｃ間に、その間隔を拡張するスペーサ３１ｅを介設することも容易である。
【００５８】
以上のように構成したことにより、上下の搬送コンベア１１，１２間の間隔ｔ０′が広いことから比較的厚みの厚い包装袋Ｘのシールチェックに適用したり、スペーサ３１ｅを取り外すことにより上下の搬送コンベア１１，１２間の間隔を狭めて比較的厚みの薄い包装袋Ｘのシールチェックに適用したりすることができ、包装袋Ｘの厚みに柔軟に対応可能なシールチェック装置１が実現される。一例として、スペーサ３１ｅがない場合には、厚み１０〜８０ｍｍの包装袋Ｘのシールチェックに、一方、スペーサ３１ｅがある場合には、厚み４０〜１１０ｍｍの包装袋Ｘのシールチェックに、それぞれ好適となる。
【００５９】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、サーボモータ４１で、上下の搬送コンベア１１，１２間を所定の間隔に維持させるように包装袋Ｘを押圧した上で、サーボモータ４１で、包装袋Ｘによる押圧反力を検出することにより、包装袋Ｘのシール性を判定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明によれば、包装袋を上下の搬送手段で搬送しつつ押圧する場合に、コンパクトな構成で省スペース化を図ることができ、かつ、メンテナンス性や清掃性を向上することができるシールチェック装置が提供される。併せて、両搬送手段間の平行性が容易に実現されて、精度のよいシールチェックを行なうことができる。すなわち、本発明は、包装袋を押圧することによりシールチェックを行なうシールチェック装置に関し、包装袋の品質検査の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装袋の平面図である。
【図２】シールチェック装置の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線による要部拡大断面図である。
【図５】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線による要部断面図であって、下部搬送コンベアにおける動力伝達構造を示す。
【図６】上部搬送コンベアの平面図である。
【図７】図３のＩＶ−ＩＶ線による要部矢視図であって、上部搬送コンベアへの動力伝達構造を示す。
【図８】制御システムを示すブロック図である。
【図９】上下の搬送コンベアによる押圧状態を示す断面図である。
【図１０】搬送ベルト間の間隙、突起部材、天板の凹溝を設けた効果を説明するための断面図である。
【図１１】上下のフレーム部材間にスペーサを介設した状態を示す側面図である。
【図１２】従来のシールチェック装置の側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１        シールチェック装置
１ａ      本体フレーム（支持フレーム）
１１      下部搬送コンベア（下方の搬送手段）
１２      上部搬送コンベア（上方の搬送手段）
２６      モータ（駆動源）
３１      フレーム（中間リンク）
３１ａ    下部フレーム部材（下部部材）
３１ｃ    上部フレーム部材（下部部材）
３１ｅ    スペーサ
４１      サーボモータ（検出手段）
４６，４９      第１及び第２リンク部材（揺動リンク）
５１    タイミングベルト（動力伝達部材）
６０    コントロールユニット（判定手段）
Ｌ      平行リンク機構（昇降機構）
Ｘ      包装袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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