(57)【要約】【課題】遠方から情報表示領域に近づく通行人に対して自然に注意をひき、かつ、見やすいように情報表示を制御する。【解決手段】情報表示制御装置１００には、情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置１０４と、情報表示領域周辺の人の存在位置を検出する人感センサ群２０４と、表示情報を格納している情報提供装置１１１とが接続される。情報表示制御装置１００は、人検出手段１０１と、距離算出手段１０２と、情報制御手段１０３とからなる。人検出手段１０１は、人感センサ群２０４の出力に基づき、人による占有領域を検出する。距離算出手段１０２は、人の占有領域と情報表示領域との距離を算出する。情報制御手段１０３は、情報提供装置１１１から表示情報を読み出し、距離算出手段１０２が算出した距離に基づき決定した表示情報の表示サイズもしくは表示輝度で、表示情報を表示するように、情報表示装置１０４へ通知する。【選択図】図１
2007133305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置と、前記情報表示領域周辺の人の存在位置を検出する第１の検出手段と、表示情報を格納している情報提供装置とが接続される情報表示制御装置であって、
前記第１の検出手段の出力に基づき、該人による占有領域を検出する人検出手段と、
前記人検出手段により検出された人の占有領域に基づき、該人の占有領域と前記情報表示領域との距離を算出する距離算出手段と、
前記情報提供装置から前記表示情報を読み出し、前記距離算出手段が算出した距離に基づき、前記表示情報の表示サイズもしくは表示輝度を決定し、前記読み出した表示情報を、前記情報表示装置へ出力するとともに、前記決定した表示サイズもしくは表示輝度にて前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知する情報制御手段と
を備えることを特徴とする情報表示制御装置。
【請求項２】
前記人検出手段が検出した人の占有領域に基づき、該人の進行方向を算出する進行方向検出手段を備え、
前記情報制御手段は、前記進行方向検出手段が算出した進行方向に対して、正面の向きに前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知すること
を特徴とする請求項１に記載の情報表示制御装置。
【請求項３】
前記情報表示領域における物の存在位置を検出する第２の検出手段が接続される情報表示制御装置であって、
前記第２の検出手段の出力に基づき、物による占有領域を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段が検出した物の占有領域に基づき、情報表示可能領域を算出する情報表示領域算出手段と
を備え、
前記情報制御手段は、前記情報表示領域算出手段が算出した情報表示可能領域内に、前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報表示制御装置。
【請求項４】
前記情報制御手段は、前記情報表示領域算出手段が算出した情報表示可能領域と、前記人検出手段が検出した人の占有領域とに基づき、該人の視界から認知できる位置に表示するように、前記情報表示装置へ通知すること
を特徴とする請求項３に記載の情報表示制御装置。
【請求項５】
情報表示領域周辺の人の存在位置を検出する検出手段の出力に基づき、人による占有領域とを検出する第１の過程と、
前記第１の過程により検出された人の占有領域に基づき、該人の占有領域と前記情報表示領域との距離を算出する第２の過程と、
表示用の情報である表示情報を格納している情報提供装置から前記表示情報を読み出す第３の過程と、
前記第３の過程にて読み出した表示情報を、前記情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置へ出力するとともに、前記第２の過程が算出した距離に基づき決定した表示サイズもしくは表示輝度にて前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知する第４の過程と
を備えることを特徴とする情報表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示制御装置および情報表示制御方法に係わり、特に人が往来する通路などへの情報表示を制御する情報表示制御装置および情報表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、街頭や屋内においては、液晶ディスプレイやプロジェクタを通路の壁面等に設置し施設の案内や広告といった情報を表示する技術がある。このような情報表示方法においては、様々な工夫がなされ不特定多数の人に対して映像や文字等の情報をありのまま伝達することが可能であり、多くの通行人に対して情報を提供することが可能である。
例えば、少ないプロジェクタで広い範囲を対象としてユーザヘの情報の表示領域を確保し光学式タッチパネルを利用してユーザに情報の表示領域を指定させることで街頭などの公共スペースにおいて任意の領域に情報を表示することができる装置が知られている（例えば、特許文献１）。
また、様々な形状の公共空間に対して、様々な画面の構成で映像出力でき、人物の動作に対して滑らかなウィンドウの出力やサイズの制御を可能とする情報表示方法が知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−１９５９３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、街頭や大型店舗等にて行っている情報表示方法は、通路に沿って設置した媒体を用いて実現されることが多く、通行人が情報表示場所に近づいたときに横を見ないと情報を閲覧できない煩雑さがあった。このため、通行人は情報の表示場所の周囲の限定されたごく近くの範囲でしか情報を閲覧することができず、情報の存在を認知できずに、そのまま通過したり、情報の認知はできても情報表示場所を通過するまでの時間が非常に短いため情報の内容をよく理解しないまま情報に興味を持てず通過してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、遠方から情報表示領域に近づく通行人に対して自然に注意をひき、かつ、見やすいように情報表示を制御する情報表示制御装置を提供することにある。また、他の目的は、情報表示領域へ人や物などが進入にすることによって表示の一部が見えなくなることを防ぐことができる情報表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置と、前記情報表示領域周辺の人の存在位置を検出する第１の検出手段と、表示情報を格納している情報提供装置とが接続される情報表示制御装置であって、前記第１の検出手段の出力に基づき、該人による占有領域とを検出する人検出手段と、前記人検出手段により検出された人の占有領域に基づき、該人の占有領域と前記情報表示領域との距離を算出する距離算出手段と、前記情報提供装置から前記表示情報を読み出し、前記距離算出手段が算出した距離に基づき、前記表示情報の表示サイズもしくは表示輝度を決定し、前記読み出した表示情報を、前記情報表示装置へ出力するとともに、前記決定した表示サイズもしくは表示輝度にて前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知する情報制御手段とを備えることを特徴とする情報表示制御装置である。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報表示制御装置であって、複数回分の前記人検出手段が検出した人の占有領域に基づき、該人の進行方向を算出する進行方向検出手段を備え、前記情報制御手段は、前記進行方向検出手段が算出した進行方向に対して、正面の向きに前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知すること特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の情報表示制御装置であって、前記情報表示領域における物の存在位置を検出する第２の検出手段が接続される情報表示制御装置であって、前記第２の検出手段の出力に基づき、物による占有領域を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段が検出した物の占有領域に基づき、情報表示可能領域を算出する情報表示領域算出手段とを備え、前記情報制御手段は、前記情報表示領域算出手段が算出した情報表示可能領域内に、前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の情報表示制御装置であって、前記情報制御手段は、前記情報表示領域算出手段が算出した情報表示可能領域と、前記人検出手段が検出した人の占有領域とに基づき、該人の視界から認知できる位置に表示するように、前記情報表示装置へ通知することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、情報表示領域周辺の人の存在位置を検出する検出手段の出力に基づき、人による占有領域とを検出する第１の過程と、前記第１の過程により検出された人の占有領域に基づき、該人の占有領域と前記情報表示領域との距離を算出する第２の過程と、表示用の情報である表示情報を格納している情報提供装置から前記表示情報を読み出す第３の過程と、前記第３の過程にて読み出した表示情報を、前記情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置へ出力するとともに、前記第２の過程が算出した距離に基づき決定した表示サイズもしくは表示輝度にて前記表示情報を表示するように、前記情報表示装置へ通知する第４の過程とを備えることを特徴とする情報表示制御方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人と情報表示領域との距離に基づき、情報の表示サイズもしくは表示輝度を決めるので、遠方から情報表示領域に近づく通行人に対して自然に注意をひき、かつ、見やすいように情報表示を制御することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、表示情報を表示する向きを、進行方向に対して、正面の向きになるように決めるので、見やすいように情報表示を制御することができる。
【００１２】
また、情報表示領域内の物の占有領域に基づき、表示情報の表示場所を決めるので、情報表示領域へ人や物などが進入することによって表示の一部が見えなくなることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による情報表示制御装置１００の構成を示すブロック図である。情報表示制御装置１００は、人検出手段１０１、距離算出手段１０２、情報制御手段１０３、人感センサ群２０４（図２参照）の出力を受け付けるセンサ入力インターフェース（図示せず）、情報提供装置１１１から表示情報を読み出す情報入力インターフェース（図示せず）、情報表示装置１０４へ表示情報を出力する情報出力インターフェース（図示せず）およびメモリ（図示せず）を備える。人感センサ群２０４は、例えば、図２のように情報表示領域２０２隣接して等間隔に設置することで人の検知を行う。情報表示領域２０２は、情報表示装置１０４により、任意の大きさ、任意の輝度の情報を表示が可能な領域である。ここでは、情報表示領域２０２は、街頭や屋内における通路２０１の床面としているが、広場など任意の空間に設置されてもよい。人感センサ群２０４については、図３のように敷き詰められた各人感センサに順序付けられた番号を振り、左上を起点として横にＸ１、Ｘ２、・・・、縦にＹ１、Ｙ２、・・・と番号をつけ、各センサにＸ１Ｙ１等のように一意の番号を付与する。情報提供装置１１１は、通行人などに提示する表示情報を格納しているハ−ドディスク装置、ＣＤ装置、または、ＤＶＤ装置等からなる装置である。
【００１４】
次に、この情報表示制御装置１００の動作を説明する。情報表示制御装置１００の人検出手段１０１は、センサ入力インターフェースを介して、人感センサ群２０４の各人感センサの出力を読み取り、情報表示制御装置１００のメモリに格納する。人検出手段１０１は、メモリに格納した人感センサの出力から反応しているセンサの番号を抽出して、その周囲に位置するセンサまで、人や物体が存在しているとみなす。例えば、センサＸ３Ｙ２が反応していればセンサＸ３Ｙ２を含むその周囲に位置するセンサＸ２Ｙ１、センサＸ３Ｙ１、センサＸ４Ｙ１、センサＸ２Ｙ２、センサＸ３Ｙ２、センサＸ４Ｙ２、センサＸ２Ｙ３、センサＸ３Ｙ３、センサＸ４Ｙ３まで人や物体が存在する領域とみなす。これにより、図３のように人２０３に反応しているセンサ群を囲むように人が占める領域３０４を算出することができる。さらに、人検出手段１０１は、人が占める領域３０４の中で、情報表示領域２０２に最も近いセンサの番号（ここでは、「Ｘ６Ｙ３」）を出力する。
【００１５】
次に、距離算出手段１０２は、人検出手段１０１が出力したセンサの番号「Ｘ６Ｙ３」を受けると、この番号「Ｘ６Ｙ３」のセンサから情報表示領域２０２までのセンサの個数を算出する。ここでは、センサＸ７Ｙ３からセンサＸ１２Ｙ３までなので、センサの個数は「６」である。このとき、センサ間の間隔は設置した時点で既知であることから、予め情報表示制御装置１００のメモリに登録しておく（ここでは、等間隔に３０ｃｍであるとする）。算出したセンサの個数「６」に、登録してあったセンサの間隔「３０ｃｍ」を乗算することで人２０３と情報表示領域２０２までの距離３０６「１８０ｃｍ」を算出して出力する。
【００１６】
情報制御手段１０３は、距離算出手段１０２が出力した距離３０６「１８０ｃｍ」を受けると、情報入力インターフェースを介して、情報提供装置１１１に格納されている表示情報から表示するものを選択し、これを取得する。次に、距離３０６から表示情報の表示サイズを決定し、情報出力インターフェースを介して、該表示サイズになるように情報表示装置１０４に表示する指示を行うとともに、表示情報を送信する。例えば、５ｍ離れた位置から人が近づいてきた場合、最初は２ｍ四方の表示情報３０７を表示し、徐々に表示サイズを小さくすることで通行人に常に自然な大きさで見やすい表示情報３０７を提供することができる。また、遠方にいる場合、輝度を高くして表示情報３０７を表示し、通行人が情報表示領域２０２に近づくにつれ輝度を低下させることで、最初に通行人を誘目して注意をひき、表示情報３０７にある程度近づくと見やすくかつ長い時間情報を閲覧できる情報表示が実現できる。
【００１７】
なお、人検出手段１０１と距離算出手段１０２については、情報表示領域２０２の周囲に設置したカメラから画像を取得し、該画像を画像処理に基づき、人と情報表示領域２０２との距離３０６を算出することにより実現してもよい。
以上のように本実施形態を用いることで、遠方から情報表示領域に近づく通行人に対して自然に注意をひき、かつ見やすい情報表示制御装置１００を実現できる。
これにより、通行人の視界に自然に入る位置に表示情報を表示し、距離に応じて表示情報を常に見やすいサイズで表示できるので、情報表示領域から離れた位置の通行人の注意をひきかつ内容も正確に伝わるため、情報表示方法として非常に有効である。さらに遠方の通行人に対して、表示情報の輝度を高くして周囲の環境と比べて表示情報を目立たせることで、通行人を誘目する効果を得ることもでき、従来技術と比較して飛躍的に通行人に対する情報の認知率を向上でき非常に有効である。
【００１８】
［実施形態２］
図４は、本発明の第２の実施形態による情報表示制御装置４００の構成を示すブロック図である。情報表示制御装置４００は、人検出手段１０１、距離算出手段１０２、物体検出手段４０３、情報制御手段４０５、人感センサ群２０４（図５参照）および物体検知センサ群５０７（図５参照）の出力を受け付けるセンサ入力インターフェース（図示せず）、情報提供装置１１１から表示情報を読み出す情報入力インターフェース（図示せず）、情報表示装置１０４へ表示情報を出力する情報出力インターフェース（図示せず）およびメモリ（図示せず）を備える。人検出手段１０１、距離算出手段１０２、人感センサ群２０４、情報表示装置１０４および情報提供装置１１１の機能については、第１の実施形態と同様である。物体検知センサ群５０７は、図５に示すように、情報表示装置１０４にて情報を表示可能な領域である情報表示領域５０２に等間隔に設置されている人や物などの物体を検知するセンサである。
【００１９】
次に、この情報表示制御装置４００の動作を説明する。人感センサ２０４と人検出手段１０１と距離算出手段１０２は、第１の実施形態と同様に動作し、距離算出手段１０２は、人２０３と情報表示領域５０２までの距離５０６を出力する。一方、物体検出手段４０３は、センサ入力インターフェースを介して、物体検知センサ群５０７の各物体検知センサの出力を読み取り、人検出手段１０１と同様の方法で人や物の占める領域５０８を算出し、これらのセンサ番号を情報表示制御装置４００のメモリに格納する。情報表示領域算出手段４０４では、物体検出手段４０３がメモリに格納したセンサ番号を読み出し、これらの番号以外のセンサ番号の検知範囲を情報表示可能領域６０８（図６参照）として、情報表示制御装置４００のメモリに格納する。
情報制御手段４０５は、距離算出手段１０２から距離５０６を受けると、情報入力インターフェースを介して、情報提供装置１１１より表示情報を取得し、さらに情報表示領域算出手段４０４がメモリに格納した情報表示可能領域６０８を読み出す。情報制御手段４０５は、距離５０６にあわせて表示情報の表示サイズや輝度を変化させて、該情報表示可能領域６０８の範囲内で、通行人の位置から確実に見える位置に表示情報を表示するように、情報出力インターフェースを介して、情報表示装置１０４を制御する。
【００２０】
例えば、図６では通路２０１の左側に通行人２０３がいるが、情報表示領域２０２内部の左側にも人や物５０３がいるため、情報表示領域５０２の右側に情報を表示すると通行人からは情報の欠落が発生するため、情報表示領域５０２内の最も左側で表示可能な最大の大きさで情報５０５を表示したものである。
以上のように、本実施形態を用いることで、遠方から情報表示領域に近づく通行人に対して自然に注意をひき、情報表示領域への人や物などの物体の進入による情報の欠落を起こすことのない情報表示制御装置４００を実現できる。
【００２１】
［実施形態３］
図７は、本発明の第３の実施形態による情報表示制御装置７００の構成を示すブロック図である。情報表示制御装置７００は、人検出手段１０１、距離算出手段１０２、進行方向決定手段７０３、情報制御手段７０４、人感センサ群２０４の出力を受け付けるセンサ入力インターフェース（図示せず）、情報提供装置１１１から表示情報を読み出す情報入力インターフェース（図示せず）、情報表示装置１０４へ表示情報を出力する情報出力インターフェース（図示せず）およびメモリ（図示せず）を備える。人検出手段１０１、距離算出手段１０２、情報表示装置１０４、情報提供装置１１１、および、人感センサ群２０４の機能については、第１の実施形態と同様である。
【００２２】
次に、この情報表示制御装置７００の動作を説明する。人感センサ２０４と人検出手段１０１と距離算出手段１０２は、第１の実施形態と同様に動作し、人２０３と情報表示領域２０２までの距離を出力する。一方、進行方向決定手段７０３は、通行人の進行方向を決定する。情報表示領域周辺の通行人の進行方向を算出する簡単な例としては、図８のように人の占める領域を長方形にとり、１つのセンサの反応の軌跡を使用することにより通行人の進行方向を決定する方法がある。例えば、図８は、通行人２０３の移動により、最初はセンサＸ１Ｙ１〜センサＸ５Ｙ５が反応しているが、次の瞬間にセンサＸ７Ｙ３〜Ｘ１１Ｙ７が反応している例である。このとき、人の占める領域３０４の最も左のセンサを基準に反応の軌跡を考えると、センサＸ１Ｙ１からＸ７Ｙ３に移動しているので矢印８０６のように進行方向を容易に決定することができる。また、反応しているセンサ群の中央に位置するセンサのセンサ番号を、通行人の位置情報として情報制御手段７０４に送信する。
【００２３】
情報制御手段７０４は、通行人の中央の位置を示すセンサ番号から進行方向算出手段７０３にて算出した進行方向に表示情報の中心が来るように表示位置を決定し、該表示位置に、進行方向に対して、正面の向き（進行方向前側が表示情報の上側となる）に表示することを、情報出力インターフェースを介して、情報表示装置１０４に指示する。
また、第２の実施形態に記載と同様に、情報表示制御装置７００に、物体検知センサ群５０７を接続し、情報表示制御装置７００は、物体検出手段４０３と情報表示領域算出手段４０４を備え、情報制御手段７０４において第２の実施形態に記載と同様の処理を行うことにより、情報の欠落がない状態でかつ見やすい大きさの情報を正面に表示することも可能である。  
【００２４】
以上のように、本実施形態を用いることで、通行人の進行方向を利用して表示情報を表示する向きを決定して、見やすく情報を表示する情報表示制御装置７００を実現できる。
これにより、街頭や屋内の通路において、情報表示領域に向かっている通行人に対して、情報が表示されている液晶ディスプレイやスクリーン等の情報表示場所に至らなくても、進行方向正面に情報が表示され常に見やすい向きや大きさに変化するため、従来と比べて通行人に情報を表示できる時間が格段に延ばすことができ非常に有効な情報表示方法である。
【００２５】
なお、各実施形態における、人検出手段１０１、距離算出手段１０２、情報制御手段１０３、物体検出手段４０３、情報表示領域算出手段４０４、情報制御手段４０５、進行方向決定手段７０３、および、情報制御手段７０４の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、これらの手段の機能を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００２６】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００２７】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
人が往来する通路などに広告や案内などの情報を表示する表示装置に対して、表示場所を制御する情報表示制御装置に用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の第１の実施形態による情報表示制御装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における情報表示領域とセンサの位置関係を示した図である。
【図３】同実施形態における人の占める領域を決定する例を示した図である。
【図４】この発明の第２の実施形態による情報表示制御装置４００の構成を示すブロック図である。
【図５】同実施形態における情報の欠落を防いで表示する例を示した図である。
【図６】同実施形態における情報を表示可能な領域の例を説明する図である。
【図７】この発明の第３の実施形態による情報表示制御装置７００の構成を示すブロック図である。
【図８】同実施形態における進行方向を用いて情報表示の向きを制御した例を説明する図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０１…人検出手段
１０２…距離算出手段
１０３…情報制御手段
１０４…情報表示装置
１１１…情報提供装置
２０１…街頭や屋内の通路
２０２…任意の大きさや輝度で情報を表示する領域
２０３…人
２０４…人感センサ群
３０４…人の占める領域
３０５…人感センサ
３０６…情報表示領域までの距離
３０７…表示情報
４０３…物体検出手段
４０４…情報表示領域算出手段
４０５…情報制御手段
５０２…情報表示領域
５０３…人や物
５０５…情報
５０６…情報表示領域までの距離
５０７…物体検知センサ群
５０８…人や物の占める領域
６０８…情報を表示可能な領域
７０３…進行方向決定手段
７０４…情報制御手段
８０６…人の進行方向を示す矢印
【図１】
2007133305.tif 000003
【図２】
2007133305.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007133305.tif 000009
【図８】
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