(57)【要約】【課題】  従来の監視端末装置の画像処理では、侵入者画像と背景画像の分離に用いる閾値を固定値にしていたため、日照状態が変化すると侵入者と背景画像との分離確認が困難化し、検出見逃しや誤検知をしていた。【解決手段】  予め定めた時間間隔ごとに監視領域を撮影した１フィ−ルド分の画像信号を比較する際、前記画像信号を複数のブロックに分割し、その中の輝度を平滑化して各ブロック間のコントラストを把握すること等で、画像を比較する際に用いる閾値を日照状態の変化に影響されない複数の値で構成し、ブロックごとにその値を設定することから侵入者画像と背景画像の分離確認を確実なものとした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影した画像信号を予め定めた第１の時間間隔ごとに比較することから、監視領域内に新たな物体が進入したか否かを判定する監視端末装置において、１フィ−ルドもしくは１フレ−ム分の画像信号を複数の範囲からなるブロック信号に分割する手段と、前記各ブロック信号内の画像信号を平滑化して各ブロック信号値を得る手段と、前記各ブロック信号値を第２の時間間隔で積分してブロック信号積分値を得る手段と、分割されている前記各ブロック積分値の平均値を得る手段と、前記平均値と前記各ブロック積分値の差である信号偏差を得る手段と、前記平均値と信号偏差の一方もしくは両方の値を用いて前記監視領域内に新たな物体が進入したか否かを判定する閾値を各分割された範囲ごとに得る手段とを備えた点を特徴とする監視端末装置。
【請求項２】
請求項１記載の監視端末装置の各ブロック信号値を積分する第２の時間間隔が、画像信号を予め定めた時間間隔ごとに比較する第１の時間間隔と同一または同一以上で処理する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視端末装置。
【請求項３】
第１の時間間隔で遅延した各ブロック信号値と非遅延の各ブロック信号値を、各分割された範囲ごとに比較することから各第３の比較値を得、その各第３の比較値と前記各分割された範囲ごとに選択決定した閾値とを比較することにより、前記遅延した各ブロック信号値の状態変化の有無を判断する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の監視端末装置。
【請求項４】
状態変化の有ったブロック信号値のブロック数を得る手段と、このブロック数と予め設定しておいた検知判定閾値数とを比較することにより、新たな物体が進入したか否かを判定する手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の監視端末装置。
【請求項５】
画像信号が輝度信号または色差信号であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の監視端末装置。
【請求項６】
予め設定した複数の閾値の大きさは、各ブロック信号値と補正全平滑信号値の絶対値差または各ブロック信号値を補正全平滑信号値で割った比率の大きい場合ほど、小さい値に成るように設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の監視端末装置。
【請求項７】
デジタル画像デ−タを情報源符号化して圧縮画像デ−タにする手段、前記圧縮画像デ−タを記録媒体に記録する制御をおこなう画像デ−タ記録手段、入力画像に動きがあったことを外部に出力する発報手段の内、少なくともいずれか１つの手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の監視端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば監視カメラ等から送られてくる画像デ−タの動きを解析することから監視領域内への侵入者等の進入を判断する監視端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視端末装置は、侵入者等の確認のために任意のタイミングで監視カメラ等から送られてくる入力画像デ−タを非遅延信号として記憶し、さらに１フィ−ルドもしくは１フレ−ム期間遅延した遅延信号を記憶し、この遅延信号と前記非遅延信号との差分値を求め、その差分値が予め設定されている閾値以上であれば、侵入者等の進入があったと判断し、スタ−ト信号を出力してビデオデッキ装置を一定の期間録画したりアラ−ム出力をしたりできるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
任意の場所に設置される監視カメラから送られてくる画像デ−タは、太陽や雲の動き等により日向と日陰の状態が変化したり夜間照明の点滅等によって輝度状態が変化したりするので、その画像の状態（コントラスト等）を大きく変化させている。そのため、従来の監視端末装置においては、画像デ−タから求められる非遅延信号と遅延信号との差分値が予め設定した閾値（輝度差閾値）以上に変動する場合があり、検知対象物である侵入者等の見逃しや過剰検知をしたりする等の課題があった。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決し、例え日向や日陰等の自然現象の変化に伴い監視カメラからの画像デ−タの状態が逐次変化する状態であっても、検知対象物を正しく検出し、見逃しや過剰検知を発生させない監視端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視端末装置は、監視領域を撮影した画像信号を予め定めた第１の時間間隔ごとに比較することから、監視領域内に新たな物体が進入したか否かを判定する装置であって、１フィ−ルドもしくは１フレ−ム分の画像信号を複数の範囲からなるブロック信号に分割する手段と、前記各ブロック信号内の画像信号を平滑化して各ブロック信号値を得る手段と、前記各ブロック信号値を第２の時間間隔で積分してブロック信号積分値を得る手段と、分割されている前記各ブロック積分値の平均値（全積分平均値）を得る手段と、前記全積分平均値と前記各ブロック積分値の差（信号偏差）を得る手段と、前記積分平均値と信号偏差の一方もしくは両方の値を用いて前記監視領域内に新たな物体が進入したか否かを判定する閾値を各分割された範囲ごとに得る手段とを備えた点を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記のように構成された本発明の監視端末装置によれば、各ブロック信号値と画像信号値を用いて、分割された範囲ごとに積分処理を実施するため、侵入者などによる瞬時的な輝度変化には殆んど応答せずに、日向と日陰などの比較的遅い輝度信号レベルに敏感に応答するブロック輝度信号積分値が得られ、結果的に自然界の日照変動に影響を受けずに侵入者等の検出を的確にできるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１は本発明の監視端末装置を用いたカメラ監視システムの概略図、図２は従来のカメラ監視システムにおいて、撮影時の日向、日陰の状態が撮影画面の背景と検知対象物の輝度差（コントラスト等）に与える影響を示す模式図、図３は検知対象物の進入判断をする本発明の監視端末装置の概略構成を示すブロック図、図４は本発明の監視端末装置の中で行われる画像処理状態を示す模式図である。なお、図１ないし図４中の同一部分ないし相当部分には同一符号を付与している。
【０００９】
図１に示すようにカメラ監視システム１は、監視カメラ２と本発明の監視端末装置３とにより構成されている。監視カメラ２は対象とする任意の監視領域を撮影し、撮影した画像デ−タを有線あるいは無線により監視端末装置３に提供している。監視端末装置３は、監視カメラ２からの画像デ−タをもとにして、監視領域内に不審者等の進入（新たな物体の存在）があったことを判断する。また、監視端末装置３には、必要に応じて監視領域内に不審者等の進入があったことを外部通報するためのＬＡＮ等の通信回線３１や、録画した不審者等に関する画像デ−タあるいは不審者の侵入を知らせるアラ−ム用の出力端子３２が設けられている。
【００１０】
ところで、一般的なカメラ監視システムに用いられる既存の監視カメラは以下に示すような特徴を持っている。ここでは、監視カメラで撮影される画面の背景画面と不審者等の検知対象物画面との輝度差（コントラスト）に対して、撮影時の日向、日陰の状態が与える影響について整理する。通常の監視カメラには、１〜２ルックスのロ−ソク光程度から１０００ルックス以上にも達する海辺等までの広範囲な照度をカバ−して、鮮明な撮影画像を得ることが必要である。そのため、監視カメラの撮影領域の撮影状態を決める撮影素子（例えばＣＣＤアレイ素子等）のもつダイナミックレンジを最適化するために、オ−トアイリスや撮影素子に対するＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）が搭載され、最適な輝度に自動調節されるよう設計されている。撮影条件の設定手順は、監視カメラのオ−トアイリスで光量調整を実施することから始められる。また、オ−トアイリスによる光量調整だけでは、画面が暗すぎたり、逆に白とびを発生させてしまったりする場合があり、その際にはＡＧＣによるゲイン調整が実施され比較的最適な撮影条件と成る輝度に調整される。ただし、一般に広く採用されるＡＧＣは例えば撮影素子であるアレイ素子の素子群のもつ輝度信号の平均値を一定の輝度にするように設計されているので、画面全体が暗い場合や明るい場合あるいは日陰と日向に大きなコントラストがある場合においては、背景画面と検知対象物画面との間のコントラストは大きく異なった状態になる。このことについて図２の概念図を用いてさらに説明する。
【００１１】
図２は、監視カメラを用いて均一な背景画面（凹凸がなく、白、黒以外の単色の背景）に検知対象物である黒箱４１と白箱４２を配置して撮影した様子である。まず、撮影空間に一様の強い光あるいは弱い光を均一の照度で照射する場合について思考実験をする。ＡＧＣはほぼ１フィ−ルド全体に対して、輝度信号値が平均値になるよう一定の明るさにゲイン調整する。そのため、図２−１のように撮影画面は、強い光の照射下の場合も弱い光の照射下の場合も、ほぼ同程度の輝度信号レベルの一様な背景画面を写しだす。従って、黒箱と背景画面との輝度差は、画面の部位に関わらず概ね一定の値となる。また、同様に白箱と背景画面との輝度差は、画面の部位に関わらず概ね一定の値となる。
【００１２】
つぎに撮影空間半分に強い光が照射され、残りの半分に弱い光を照射する場合について思考実験をする。ＡＧＣはほぼ１フィ−ルド全体に対して輝度信号値の平均値が一定の明るさになるようゲイン調整する。そのため、撮影画面は図２−２のように強い光の照射される部分において、輝度信号レベルが抑えられずに白とび気味になり、逆に弱い光の照射される部分において輝度信号レベルが十分に持上げられないので暗い背景画面を写しだす。その結果、強い光の照射される部分と弱い光の照射される部分の２環境が存在する背景画面になる。従って、弱い光の照射される部分の黒箱は背景画面との輝度差を小さくし、強い光の照射される部分の白箱は背景画面との輝度差を小さくするという特徴をもつ。この点について、より具体的に説明することから、従来のカメラ監視システムの持つ課題について説明する。
【００１３】
日向４３と日陰４４の２環境が存在する中に黒箱と白箱がある条件では、図２−２に示すよう日陰部の背景画面と黒箱との輝度差は小さくなり、逆に白箱との輝度差は大きくなる。また、日向部の背景画面と白箱の輝度差は小さくなり、逆に黒箱との輝度差は大きくなる。時刻に伴って移動する太陽位置の変化等は日向４３と日陰４４の位置や輝度状態の大きな変化を伴い、背景画面に対する黒箱と白箱の輝度差を大きく変化させる。従って、従来のカメラ監視システムに採用される「検知対象物と背景画面の輝度差を求め、この輝度差と予め設定した輝度差閾値（固定された値）とを比較する方法」では、前記黒箱や白箱を必ずしも確認（識別）できないことがわかる。したがって、前記日向４３と日陰４４で発生する輝度信号レベル差は、これから明らかにする本願発明のように、輝度の変化する背景に応じて適宜適正に設定・更新していく必要があると考えられる。
【００１４】
図３に示すとおり本発明の実施の形態１の監視端末装置３は、ＡＤ変換器３０１、バッファメモリ−３０２、ブロックデ−タ平滑部３０３、ブロックデ−タ積分部３０４、輝度差閾値設定部３０５、状態変化検出部３０６、動き検知制御部３０７、画像デ−タ記録処理部３０８、発報処理部３０９ならびに情報源符号化部３１０から構成されている。以下、各部の動作説明をする。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換器３０１は、監視カメラ２で撮影された画像デ−タｄを受け取り、その受け取った画像デ−タに含まれる輝度デ−タ（Ｙ）や色差デ−タ（Ｃｂ、Ｃｒ）等のコンポ−ネント信号を例えば１３．５ＭＨｚや６．７５ＭＨｚにてサンプリングすることから８ビットのデジタル輝度デ−タｄｙやデジタル色差デ−タｄｃｂ、ｄｃｒに変換する。
【００１６】
バッファメモリ−３０２は、Ａ／Ｄ変換器３０１で変換されたデジタル輝度デ−タｄｙを例えば１ラインあたり７２０ドットの画素を持った２４０ライン（４８０ライン：飛び越し走査しない場合）の画像信号の１形態である輝度信号ｓｙに割り当て、これを１フィ−ルド（１フレ−ム）分として一時的に保管する。また、デジタル色差デ−タｄｃｂ、ｄｃｒも例えば１ラインあたり３６０ドットの画素を持った２４０ラインの色差信号ｓｃｂ、ｓｃｒに割り当て、これを１フィ−ルド（１フレ−ム）分として一時的に保管する。以下、本明細書では、特に断ることなく輝度信号ｓｙを用いたフィ−ルドでの画像処理について説明するが、色差信号ｓｃｂ、ｓｃｒを用いる場合やフレ−ムでの画像処理においても同様の取扱いが可能である。
【００１７】
ブロックデ−タ平滑部３０３は、バッファメモリ−３０２に保管した１フィ−ルド分の輝度信号ｓｙに対し、１６ドット×１６ライン（２５６画素の範囲）を１ブロック単位とした複数の範囲に分割され、それぞれの範囲のブロック信号が再生可能となる。すなわち、１フィ−ルド分の輝度信号ｓｙは４５×１５（合計６７５）のブロックに分割される。また、ブロックデ−タ平滑部３０３は、例えば前記輝度信号ｓｙから各ブロックの持つ２５６画素群の輝度の平均値に相当するブロック輝度信号値ｎｂ（輝度から得られたブロック信号値のこと）をそれぞれのブロックごとに求め、ブロック輝度信号値の一覧Ｎｂとして一時保管する。なお、ここでは１フィ−ルド分の輝度信号を１ブロック単位で分割したが、必ずしも１ブロック単位で行う必要性はなく、適宜分割された後の範囲を把握できるようにしておけばよい。
【００１８】
ブロックデ−タ積分部３０４は、前記ブロックデ−タ平滑部３０３で求めたブロック輝度信号値の一覧Ｎｂを時間軸方向に積分して背景画面を抽出する機能部であり、例えば以下の手段で積分処理をする。
【００１９】
ブロックデ−タ積分部３０４は、例えば１６ビットのレジスタを備えており、第２の時間間隔に相当する適当なサンプリング間隔ｗ２ごとに得た各ブロック輝度信号値ｎｂと前記１６ビットのレジスタ値ｎｂｓの差分値ｎｓを求め、予め設定した係数ｋを掛け算した後に１６ビットのレジスタに戻すようにしたＩＩＲフィルタ−等（ロ−パスフィルタ−等）で構成されている。すなわち、ブロックデ−タ積分部３０４は、適当なサンプリング間隔ｗ２ごとに得られる輝度信号レベルの変化値（ｎｂ−ｎｂｓ）に相当する各差分値ｎｓに予め設定した係数ｋを掛け算した値を算出し、これをレジスタの持つブロック輝度信号積分値ｎｂｓに加えて積分処理することで、比較的時間応答の遅いブロック輝度信号積分値ｎｂｓを求めるものである。このブロック輝度信号積分値ｎｂｓの算出は１フィ−ルドを形成する合計６７５ブロックそれぞれにおいて実施され、その一覧が適当なサンプリング間隔ｗ２ごとに修正されブロック輝度信号積分値となって保管される。前記予め設定した係数ｋとしては、積分器に用いた１６ビットのレジスタの桁がオ−バフロ−しない係数値を選べば良く、例えば第２の時間間隔に相当する適当なサンプリング間隔ｗ２を０．５秒とする場合、０．０５〜０．２５程度の範囲から適宜選択することから設定すればよい。これにより侵入者などによる瞬時的な輝度変化には殆んど応答せずに、日向と日陰などの比較的遅い輝度信号レベル変化に応答するブロック輝度信号積分値ｎｂｓが得られ、結果的に６７５ブロックから成る各ブロック輝度信号積分値の一覧Ｎｂｓより、侵入者による瞬時的な輝度変化には応答せずに日向と日陰の輝度差が正確に抽出された背景画マップを生成できるという格別な効果がある。
【００２０】
なお、積分処理するのに必要な予め定めた第２の時間間隔に相当する適当なサンプリング間隔ｗ２としては、侵入者等の動く速度を考慮した時間間隔であれば良く、さらに好ましくは背景の状態変化に追従できる範囲で極力長い時間間隔であればよい。例えば監視カメラ２の監視領域の幅が１０ｍ程度であり、侵入者が人である場合でのサンプリング間隔ｗ２について推計してみる。人の行動できる速度は秒速１０ｍ／ｓｅｃ以下であるために、侵入者の状態変化検出に必要な時間間隔は数１００ｍｓｅｃ以上と推算できる。したがって、例えば１フィ−ルドをサンプリング間隔ｗ1（数１００ｍｓｅｃ時間間隔）で遅延させた画像と非遅延の画像に対する輝度信号のレベル差を測定することにより、撮影画面内に検地対象物である侵入者等の存在（進入）の有無を検出（センシング）できることがわかる。従って、サンプリング間隔ｗ２は０．１秒程度としても良いし、それ以上の数秒程度としても良い。
【００２１】
輝度差閾値設定部３０５は、ブロックデ−タ積分部３０４に保管したブロック輝度信号積分値の一覧Ｎｓを参照して、平滑化のために例えば全ブロックにおけるブロック輝度信号積分値ｎｂｓの平均値（全積分平均輝度信号値ｎｂｓａｖ）を求め一時保管する。また、その全積分平均輝度信号値ｎｂｓａｖと各ブロック輝度信号積分値ｎｂｓとの差分値の絶対値である信号偏差ｎａｃを求めその信号偏差の一覧Ｎａｃを一時保管する。また、前記全積分平均輝度信号値と前記信号偏差の一覧Ｎａｃに対応して予め決められた条件をもとに重み付けした輝度差閾値ｎｈを設定するための全６７５（４５ｘ１５）ブロックに対応したレジスタを設けている。例えばある任意の時間において、比較のため前記ブロックデ−タ積分部３０４に保管している各ブロック輝度信号積分値ｎｓと全積分平均輝度信号値ｎｂｓａｖとの差分値(信号偏差)あるいは各ブロック輝度信号積分値ｎｂｓに対する全積分平均輝度信号値ｎｂｓａｖの比率をもとめ（第２の比較値を求めている）、この比較結果である差分値あるいは比率（第２の比較値に相当する）が予め決められた所定値（分離判定値）より小さい場合に予め設定した第１輝度差閾値ｎｈ１に全積分平均輝度信号値ｎｂｓａｖで決まる係数aで補正した値を輝度差閾値設定部３０５のレジスタに選択設定し、差分値あるいは比率が所定値以上に大きい場合に、第１輝度差閾値ｎｈ１より小さい値の第２輝度差閾値ｎｈ２に全積分平均輝度信号値ｎｂｓａｖで決まる係数aで補正した値を前記レジスタに選択設定する。これにより各分割された範囲ごとに予め設定した複数の輝度差閾値を対応付けることができ、その結果である輝度差閾値の一覧Ｎｈが一時保管される。なお、前記所定値を設けずに、予め前記差分値あるいは比率が段階的に大きな値になる場合に対応し、複数の輝度差閾値ｎｈを段階的に小さな値となるよう前記レジスタに設定しておき、以下の処理を行っても良い。各ブロックごとに得られる差分値あるいは比率（第２の比較値）を参照することから、それぞれのブロックに対応する輝度差閾値ｎｈを選択して割当てても良い。この場合、各ブロックに対してより詳細な輝度差閾値ｎｈを適宜選択設定できるという格別な効果が得られる。また、全積分平均輝度信号値ｎｂｓａｖで決まる係数aは、AGCが飽和している暗闇や、AGCが全く効いていない白トビ画像に対して検知値感度を補正し、より検知精度を向上させるものであり、監視カメラ設置条件からの必要性に応じて設ければよい。
【００２２】
状態変化検出部３０６は、ブロックデ−タ平滑部３０３で求めた非遅延のブロック輝度信号値の一覧Ｎｂｂ、ならびに比較する第１の時間間隔に相当する適当なサンプリング間隔ｗ１（例えば、侵入者等の動く速度を想定することから、予め決めた時間間隔）を経た後にブロックデ−タ平滑部３０３で得られる遅延のブロック輝度信号値の一覧Ｎｂａを一時保管する手段を備えている。また、状態変化検出部３０６は、比較のため非遅延のブロック輝度信号値の一覧Ｎｂｂを構成する各非遅延のブロック輝度信号値ｎｂｂと遅延のブロック輝度信号値の一覧Ｎｂａを構成する各ブロック輝度信号値ｎｂａから各ブロック対応でそれぞれの差分値あるいはそれぞれの比率を求める（第３の比較値を求めている）。さらに前記差分値あるいは比率を輝度差閾値設定部３０５のレジスタに設定された各ブロックの輝度差閾値ｎｈ（輝度差閾値の一覧Ｎｈに保管される）と比較し、それより大きい場合において対応するブロックに状態変化のあったことを判断し、検知あり記号１４である＊を設定する。すなわち、状態変化のあった変化ブロックに記号１４である＊を設定した図４（３）のような１フィ−ルド・６７５ブロックからなる状態フィ−ルド画を出力できるようにしている。これにより、監視カメラ２が映す監視対象領域に対し、侵入者等の進入に起因する状態変化の有無を判断したり、その結果を必要に応じて記号＊の有無で状態フィ−ルド画を表現できたりするので、侵入者１３のおおよその大きさや概略形状も推定でき、より進入判定が容易にできることがわかる。以下模式図４を参考にして侵入者１３の進入判定の様子についてさらに説明する。
【００２３】
図４は監視カメラ２から送られてくる画像デ−タをもとに再生した１６ドット×１６ライン（２５６画素）を１ブロック単位として６７５（４５ｘ１５）ブロックからなる１フィ−ルドの撮影画面を模式的に示している。図４（１）は、ある任意の時間における監視カメラ２から送られてくる画像デ−タＡの撮影画面で木１１と家１２が写されている。図４（２）は、図４（１）のある任意の時間から例えばサンプリング間隔ｗ１（予め定めた第１の時間間隔）を経過した後に監視カメラ２から送られてくる画像デ−タＢの撮影画面で木１１と家１２に加え侵入者１３が写されている。図４（３）は、前記画像デ−タＡから求まる非遅延のブロック輝度信号値の一覧Ｎｂｂと前記画像デ−タＢから求まる遅延のブロック輝度信号値の一覧Ｎｂａからブロックごとの差分値あるいは比率を求め、これと前記輝度差閾値設定部３０５のレジスタに設定される輝度差閾値ｎｈとを比較することから、状態変化のあった変化ブロックに対して記号＊を設定し、それを画面に表示させた状態フィ−ルド画である。侵入者１３に起因する記号＊の配列から、侵入者１３のおおよその大きさや、概略形状の推定が可能であることが判る。
【００２４】
動き検知制御部３０７は、予め設定しておいた検知判定閾値数ｎｘと前記変化ブロック数（記号＊の数）を比較して、変化ブロック数が予め設定した値より多い場合に侵入者等の侵入があると判定する。また、動き検知制御部３０７は、画像デ−タ記録処理部３０８、発報処理部３０９に対して侵入者等の侵入があったことを直ちに検知有信号を用いて通知するようにしている。なお、前記検知判定閾値数ｎｘは、監視カメラ２の画角と検知対象物を捉える距離とで決まるパラメ−タであり、事前に侵入者を想定した画像を撮影し、そこで検知されるブロック数を確認しておき、それを目安にした設定にしておけばよい。
【００２５】
画像デ−タ記録処理部３０８は、バッファメモリ−３０２に一時蓄積された画像デ−タに対して例えば情報源符号化部３１０で符号化された圧縮画像デ−タを前記動き検知制御部３０７から発せられる検知有信号の通知により、ＨＤＤや半導体メモリ−などの蓄積媒体に対して記録を開始できるようにしている。
【００２６】
発報処理部３０９は動き検知制御部３０７からの検知有信号の通知を受けて、監視端末装置３からの侵入者を警告するアラ−ムを出力端子３２に接続したスピ−カ等（図示しない）から出力したり、ＬＡＮ３１等の通信回線を介して携帯電話（図示しない）などへ通知したりできるようにしている。
【００２７】
以上のような処理を行うので、ブロックデ−タ平滑部３０３は、海辺の小波や木の葉の揺れなど、範囲内でクロ−ズするような散乱に伴う輝度変化をキャンセルするような働きを有するという効果がある。また、ブロックデ−タ積分部３０４での時間経過に伴う積分処理に対して、輝度差閾値設定部３０５の処理を行うことで、海辺の小波や木の葉の揺れなどの繰返し輝度変化で発生するチャタリングを回避する効果がある。さらに状態変化検出部３０６では、検知対象物以外の過剰な動き検知を改善しつつ、侵入者のおおよその大きさや、概略形状の推定も可能となり、侵入者に対する見逃しが改善できるという効果がある。
【００２８】
ブロックデ−タ積分部３０４と輝度差閾値設定部３０５の処理において、前記ブロックデ−タ平滑部３０３で区分された各ブロックに対して状態変化を検出する際に、背景画面の輝度変化に応じて輝度差閾値ｎｈが設定できるので侵入者を正確に検出でき、検知見逃しが削減できるという効果がある。
【００２９】
上記本発明の実施の形態１では、監視カメラ２からの入力画像をコンポ−ネント信号としているが、ＮＴＳＣやＰＡＬなどのコンポジット信号を監視端末装置３に入力してデコ−ドすれば同一形態でＡＤ変換器３０１に入力できる。また、ＡＤ変換器３０１で輝度信号ｓｙを１３．５ＭＨｚ、色差信号ｓｃを６．７５ＭＨｚでサンプリングした８ビットのデジタルデ−タに変換しているが、これらも監視カメラ２の性能や監視システムの使用用途により異なるパラメ−タで設定してもよい。また、Ａ／Ｄ変換器３０１の受け取る画像デ−タは、必ずしも特定の監視カメラ２からの画像デ−タを直接受けたものである必要性は無く、他の任意の監視領域を撮影した画像デ−タであっても同様の処理を行えることはいうまでもない。
【００３０】
また、実施の形態１のブロックデ−タ平滑部３０３は、バッファメモリ−３０２の１フィ−ルド分の輝度デ−タｄｙを１６ドット×１６ラインで１ブロックとする４５×１５の範囲に分割しているが、監視領域や検知対象物の速度や大きさに応じて適宜、適正値に設定すれば良い。また、ブロックデ−タ平滑部３０３、ブロックデ−タ積分部３０４は、画像デ−タとして輝度信号ｓｙのみを処理し、状態変化検出部３０６において前記輝度信号ｓｙの遅延と非遅延の信号差から状態変化の有無を検出しているが、色差（Ｃｂ、Ｃｒ）信号を含めた総合的な差分値で判定しても同様の効果が得られる。
【００３１】
更に、本発明の各部を処理する手段として、高速の信号処理が必要なブロックデ−タ平滑部までをＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）などのハ−ドウエアで処理し、以後の各種判断な必要な動き検知制御部までをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のファ−ムウエアで処理すると効率的な監視端末装置を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の監視端末装置を用いたカメラ監視システムの概略図である。
【図２】従来のカメラ監視システムの撮影画面のコントラストを示す模式図である。
【図３】本発明の監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の監視端末装置の画像処理状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  カメラ監視システム、２  監視カメラ、３  監視端末装置、１１  木、１２  家、１３  進入者、１４  記号＊、３１  出力端子、３２  ＬＡＮ、
４１  黒箱、４２  白箱、４３  日向、４４  日陰
３０１  ＡＤ変換器、３０２  バッファメモリ−、
３０３  ブロックデ−タ平滑部、３０４  ブロックデ−タ積分部、
３０５  輝度差閾値設定部、３０６  状態変化検出部、  ３０７  動き検知制御部、
３０８  画像デ−タ記録処理部、３０９  発報処理部、３１０  情報源符号化部
【図１】
2007133470.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007133470.tif 000005
【図４】
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