(57)【要約】【課題】環状保持器に摩耗や損傷が生じにくい遊星ローラねじを提供する。【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。歯車４，４は、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’に形成された歯とそれぞれ噛み合っている。遊星ローラねじには、周方向に延びるリブにより補強された環状保持器５，５が備えられており、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’を回転自在に支持している。【選択図】図１
2007239830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状に連続するねじ溝が外周面に形成されたねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝が内周面に形成されたナットと、前記両ねじ溝間に転動自在に介装された複数のローラからなるローラ列と、前記ねじ軸又は前記ナットに固定され前記ローラ列のうち両端のローラに形成された歯とそれぞれ噛み合う２つの歯車と、前記ねじ軸と前記ナットとの間に介装され前記ローラ列のうち両端のローラをそれぞれ回転自在に支持する２つの環状保持器と、を備え、前記ねじ軸と前記ナットとの相対回転運動により、前記ローラの転動を介して、前記ねじ軸と前記ナットとが軸方向へ相対移動するようになっている遊星ローラねじにおいて、前記環状保持器に周方向に延びるリブを設けたことを特徴とする遊星ローラねじ。
【請求項２】
前記環状保持器は、中心穴を有するとともに厚さが略均一な板状部材であり、一方の板面に前記リブが形成され、他方の板面に凹部が形成されており、この凹部が形成された側の板面を前記ローラ列に向けて配されていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラねじ。
【請求項３】
前記環状保持器には周方向に沿って複数のローラ支持孔が設けられており、前記両端のローラに設けられた軸方向に突出する突起を前記ローラ支持孔に挿入することにより、前記環状保持器は前記両端のローラを回転自在に支持しているとともに、前記凹部が前記ローラ支持孔に連続して形成されていることを特徴とする請求項２に記載の遊星ローラねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊星ローラねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊星ローラねじとしては、螺旋状のねじ溝が外周面に形成されたねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝が内周面に形成されたナットと、両ねじ溝間に転動自在に介装された複数のローラからなるローラ列と、を備え、ローラ列のうち端部のローラを回転自在に支持する環状保持器がねじ軸とナットとの間に介装され、ローラ列のうち端部のローラに形成された歯と噛み合う歯車がねじ軸に嵌合されたものが知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
この環状保持器には周方向に沿って複数のローラ支持孔が設けられており、端部のローラに設けられた軸方向に突出する突起をこれらのローラ支持孔に挿入することにより、環状保持器は両端のローラを回転自在に支持している。
【特許文献１】米国特許第２６８３３７９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のような従来の遊星ローラねじにおいては、端部のローラの突起とローラ支持孔との間には隙間があるため、遊星ローラねじが駆動されると環状保持器の中心が振れて、ローラの突起とローラ支持孔の内面とが繰り返し衝突することとなる。このため、ローラ支持孔の内面に対して周方向の衝突力が繰り返し作用し、摩耗や損傷が生じるおそれがあった。
そこで、本発明は、上記のような従来の遊星ローラねじが有する問題点を解決するものであり、環状保持器に摩耗や損傷が生じにくい遊星ローラねじを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る請求項１の遊星ローラねじは、螺旋状に連続するねじ溝が外周面に形成されたねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝が内周面に形成されたナットと、前記両ねじ溝間に転動自在に介装された複数のローラからなるローラ列と、前記ねじ軸又は前記ナットに固定され前記ローラ列のうち両端のローラに形成された歯とそれぞれ噛み合う２つの歯車と、前記ねじ軸と前記ナットとの間に介装され前記ローラ列のうち両端のローラをそれぞれ回転自在に支持する２つの環状保持器と、を備え、前記ねじ軸と前記ナットとの相対回転運動により、前記ローラの転動を介して、前記ねじ軸と前記ナットとが軸方向へ相対移動するようになっている遊星ローラねじにおいて、前記環状保持器に周方向に延びるリブを設けたことを特徴とする。
このような構成であれば、環状保持器の剛性，強度が向上するので、遊星ローラねじが駆動された際に環状保持器に負荷が作用しても、摩耗や損傷が生じにくい。特に、リブは周方向に延びているので、周方向の負荷に対して耐性が強い。
【０００６】
また、本発明に係る請求項２の遊星ローラねじは、請求項１に記載の遊星ローラねじにおいて、前記環状保持器は、中心穴を有するとともに厚さが略均一な板状部材であり、一方の板面に前記リブが形成され、他方の板面に凹部が形成されており、この凹部が形成された側の板面を前記ローラ列に向けて配されていることを特徴とする。
このような構成であれば、凹部が、潤滑油，グリース等の潤滑剤を保持する潤滑剤溜まりとして機能するので、環状保持器の潤滑性が優れている。よって、ローラ列のうち両端のローラを回転自在に支持するローラ支持部に摩耗や損傷が生じにくい。
【０００７】
さらに、本発明に係る請求項３の遊星ローラねじは、請求項２に記載の遊星ローラねじにおいて、前記環状保持器には周方向に沿って複数のローラ支持孔が設けられており、前記両端のローラに設けられた軸方向に突出する突起を前記ローラ支持孔に挿入することにより、前記環状保持器は前記両端のローラを回転自在に支持しているとともに、前記凹部が前記ローラ支持孔に連続して形成されていることを特徴とする。
このような構成であれば、凹部に保持されている潤滑剤がローラの回転によりローラ支持孔に引き込まれやすいため、環状保持器のローラ支持部（すなわちローラ支持孔の内面）に摩耗や損傷がより生じにくい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の遊星ローラねじは、環状保持器に摩耗や損傷が生じにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る遊星ローラねじの実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以降の説明に用いる各図においては、同一又は相当する部分には同一の符号を付してある。
図１は、本発明の一実施形態である遊星ローラねじを軸方向に平行な平面で破断した要部断面図である。また、図２は、図１の遊星ローラねじに備えられた環状保持器の平面図であり、図３は、同環状保持器を軸方向に平行な平面で破断した断面図である。さらに、図４は、環状保持器のローラ支持部の拡大図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の遊星ローラねじは、螺旋状に連続する断面略Ｖ字状のねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向する断面略Ｖ字状のねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２の内周面に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。なお、歯車４，４はねじ軸１に嵌合されていてもよい。
歯車４，４は、軸方向に離れて配されており、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’に形成された歯６とそれぞれ噛み合っている。そして、ねじ軸１とナット２との相対回転運動により、ローラ３の転動を介して、ねじ軸１とナット２とが軸方向へ相対移動するようになっている。
【００１１】
この遊星ローラねじには２つの環状保持器５，５が備えられており、ねじ軸１とナット２との間で且つ両端のローラ３’，３’の軸方向外側に介装されている。環状保持器５，５には周方向に沿って複数のローラ支持孔５ａが設けられており、両端のローラ３’，３’に設けられた軸方向外側に突出する突起７をローラ支持孔５ａに挿通することにより、環状保持器５，５はローラ３’，３’を回転自在に支持している。なお、ローラ支持孔５ａは、図示のように貫通孔であってもよいし、有底孔であってもよい。
【００１２】
さらに、ナット２における環状保持器５，５の軸方向外側には、環状保持器５，５と接触するように抜け止めリング９が取り付けられていて、ローラ３’の突起７が環状保持器５のローラ支持孔５ａから抜けることが防止されている。また、抜け止めリング９は、環状保持器５及びローラ３全体がナット２に対して軸方向に位置ズレしたり、環状保持器５が遊星ローラねじから脱落することを防ぐ機能も有している。この抜け止めリング９は、ナット２と一体のものでもよいし、別体の部材でもよい。
【００１３】
ここで、環状保持器５についてさらに詳細に説明する。環状保持器５は厚さが略均一な板状部材からなり、ねじ軸１が挿通される中心穴を有するとともに補強のためのリブ５ｂが設けられている。このリブ５ｂは、環状保持器５の一方の板面（軸方向外側を向いた板面）に形成された突起部からなり、隣接するローラ支持孔５ａ同士を結ぶ円弧上に形成されている（図２〜４を参照）。
【００１４】
端部のローラ３’の突起７とローラ支持孔５ａの内面との間には隙間があるため、遊星ローラねじが駆動されると環状保持器５の中心が振れて、突起７とローラ支持孔５ａの内面とが繰り返し衝突し、環状保持器５のローラ支持孔５ａの内面に対して周方向の衝突力が繰り返し作用することとなる。また、遊星ローラねじが反転する際にも、周方向の応力集中が繰り返し作用する。このため、環状保持器５のローラ支持孔５ａの内面は、摩耗や損傷が生じやすい状況となっている。
【００１５】
しかしながら、本実施形態の環状保持器５は、リブ５ｂが形成されることにより剛性や強度が向上しており、特に周方向の負荷に対する耐性が向上しているので、遊星ローラねじが駆動された際に上記のようにして周方向の負荷が繰り返し作用しても、摩耗や損傷が生じにくい。保持器の厚さを全体的に大きくすることによっても剛性や強度を向上させることは可能であるが、質量も大きくなってしまうので、遊星ローラねじを高速で駆動する場合に問題が生じるおそれがある。
【００１６】
また、環状保持器５の他方の板面（軸方向内側、すなわち端部のローラ３’を向いた板面）は、平面状でも差し支えないが、図３，４に示すように、凹部５ｃが形成されていることが好ましい。そうすれば、この凹部５ｃが、潤滑油，グリース等の潤滑剤Ｌを保持する潤滑剤溜まりとして機能するので、環状保持器５の潤滑性が優れている。なお、図示の例においては、凹部５ｃはリブ５ｂの丁度裏側に（すなわちリブ５ｂに沿って）配されている。
【００１７】
また、凹部５ｃがローラ支持孔５ａに連続して形成されているので、凹部５ｃに保持されている潤滑剤がローラ３’の回転によりローラ支持孔５ａに引き込まれやすいため、環状保持器５のローラ支持部（すなわちローラ支持孔５ａの内面）に摩耗や損傷がより生じにくい。
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
例えば、環状保持器５の内径，外径は図２のように一定である必要はなく（すなわち、内周面，外周面が円形である必要はなく）、図５のように、リブ５ｂが形成されている部分の外径が、ローラ支持孔５ａが形成されている部分の外径よりも小径であってもよい。また、環状保持器５の加工方法は特に限定されるものではなく、削り加工であってもよいし、打ち抜き等のプレス加工であってもよい。
【００１９】
さらに、使用する潤滑油の粘度やグリースの粘度，ちょう度を、凹部５ｃの形状等に応じて適宜設定することが好ましい。そうすれば、ねじ溝１ａ，２ａ間に形成されるローラ転動路から押し出される潤滑剤の一部は、凹部５ｃからなる油溜まりを経由し、ローラ３’の回転によりローラ支持部に引き込まれやすくなるので、ローラ支持部の潤滑性がより向上する。また、ロー３’や環状保持器５の回転による遠心力や、遊星ローラねじの起動，停止に伴う慣性力によって、潤滑剤が循環されやすくなるので、ローラ支持部の潤滑性がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である遊星ローラねじを軸方向に平行な平面で破断した要部断面図である。
【図２】図１の遊星ローラねじに備えられた環状保持器の平面図である。
【図３】図１の遊星ローラねじに備えられた環状保持器の断面図である。
【図４】環状保持器のローラ支持部の拡大図である。
【図５】環状保持器の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１      ねじ軸
１ａ    ねじ溝
２      ナット
２ａ    ねじ溝
３      ローラ
３’    端のローラ
４      歯車
５      環状保持器
５ａ    ローラ支持孔
５ｂ    リブ
５ｃ    凹部
７      突起
【図１】
2007239830.tif 000003
【図２】
2007239830.tif 000004
【図３】
2007239830.tif 000005
【図４】
2007239830.tif 000006
【図５】
2007239830.tif 000007