(57)【要約】【課題】色変換定義データを効率的且つ高精度で作成すると共に、シャドー領域における色再現の精度及び連続性の高い色変換を可能にすること。【解決手段】制御部は、３Ｄ−ＬＵＴのグレー色相の出力信号値を、補色同士の中間彩度に変換する。具体的には、出力信号値に基づいて、青色の色相Ａと、その補色の黄緑色の色相Ｂとの同一明度における色域の境界点Ｃ１１及びＣ１３をシャドー領域（０＜Ｌ＊＜２０）内において抽出し、その抽出した境界点の彩度を算出する。そして、その算出した彩度の中間となる中間点Ｃ１２を求め、この中間点の彩度からａ＊、ｂ＊を算出して出力信号値を更新する。【選択図】図７
2007243422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データの信号値を画像出力装置の色再現特性に対応した信号値に色変換するための色変換定義データを作成する色変換定義データ作成装置において、
前記画像データに基づいて前記画像出力装置により出力された画像を測色する測色手段と、
前記測色手段による測色の結果に基づいて、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成する作成手段と、
を備えることを特徴とする色変換定義データ作成装置。
【請求項２】
前記測色手段は、
前記画像出力装置により出力された画像を色空間の信号値を測定し、
前記作成手段は、
前記測定された信号値のシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度の信号値に変換し、その変換後の信号値と、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値とを対応付けて前記色変換定義データを作成することを特徴とする請求項１に記載の色変換定義データ作成装置。
【請求項３】
前記測色手段は、
前記シャドー領域の色空間を均等分布する格子点データ群に基づいた画像を測色することを特徴とする請求項１又は２に記載の色変換定義データ作成装置。
【請求項４】
前記作成手段は、
前記画像出力装置の出力色空間におけるシャドー領域の明度再現カーブが直線近似となるように前記色変換定義データを作成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の色変換定義データ作成装置。
【請求項５】
前記作成手段は、
前記入力された画像データの信号値を前記画像出力装置に依存しない輝度拡張色空間の信号値に変換した後に、前記補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の色変換定義データ作成装置。
【請求項６】
前記色変換定義データは、色変換テーブルを含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の色変換定義データ作成装置。
【請求項７】
入力された画像データの信号値を画像出力装置の色再現特性に対応した信号値に色変換するための色変換定義データを作成する色変換定義データ作成方法において、
前記画像データに基づいて前記画像出力装置により出力された画像を測色する測色工程と、
前記測色工程における測色の結果に基づいて、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成する作成工程と、
を含むことを特徴とする色変換定義データ作成方法。
【請求項８】
前記測色工程は、
前記画像出力装置により出力された画像を色空間の信号値を測定し、
前記作成工程は、
前記測定された信号値のシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度の信号値に変換し、その変換後の信号値と、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値とを対応付けて前記色変換定義データを作成することを特徴とする請求項７に記載の色変換定義データ作成方法。
【請求項９】
前記測色工程は、
前記シャドー領域の色空間を均等分布する格子点データ群に基づいた画像を測色することを特徴とする請求項７又は８に記載の色変換定義データ作成方法。
【請求項１０】
前記作成工程は、
前記画像出力装置の出力色空間におけるシャドー領域の明度再現カーブが直線近似となるように前記色変換定義データを作成することを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の色変換定義データ作成方法。
【請求項１１】
前記作成工程は、
前記入力された画像データの信号値を前記画像出力装置に依存しない輝度拡張色空間の信号値に変換した後に、前記補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成することを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載の色変換定義データ作成方法。
【請求項１２】
前記色変換定義データは、色変換テーブルを含むことを特徴とする請求項７〜１１の何れか一項に記載の色変換定義データ作成方法。
【請求項１３】
入力された画像データの信号値を所定の色変換定義データに基づいて色変換した後に、色変換後の画像データに基づいて画像出力する画像出力装置において、
前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記色変換定義データに基づいて自機の出力色空間における補色同士の中間彩度に色変換する色変換手段と、
前記色変換手段により色変換された信号値を有する画像データに基づいて画像を出力する画像出力手段と、
を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項１４】
前記画像出力手段は、
前記色変換された信号値を有する画像データに基づいて記録媒体上に画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記画像形成手段が画像形成する黒色の明度が所定レベル以下であることを特徴とする請求項１３に記載の画像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された画像データの信号値を画像出力装置の色再現特性に対応した信号値に色変換するための色変換定義データを作成する色変換定義データ作成装置及び色変換定義データ作成方法と、当該色変換定義データに基づいて色変換した後に色変換後の画像データに基づいて画像出力する画像出力装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶（liquid crystal）、カラープリンタ等の画像処理装置においてカラーマッチングを行う場合、基準となる色空間ＰＣＳ（Profile Connection Space）を定義して、画像処理装置をその色空間へ合わせるといった方法がとられる。画像処理装置は、再現出可能な色空間の明度及び彩度等の特性（以下、「色再現特性」という。）が装置毎に異なり、その固有特性によって個々の色空間を有する。このため、画像処理装置をＰＣＳに合わせるためには、その固有特性に合わせた補正を装置毎に行う必要がある。
【０００３】
ところが、画像処理装置の固有特性は、装置自体が構造的に抱えているものであって、例えば、カラープリンタであれば色材、記録紙への記録特性及び電気回路固有の変動等が装置毎に異なるため、各々の固有特性を持つこととなる。これらの特性は適宜補正されるものの、各要素が複雑な上、それら要素が複雑に絡み合うのため、画像処理装置における画像データの入出力関係を単純な計算式で表わすことは困難である。
【０００４】
また、ＰＣＳから各装置に依存する色空間への色変換を正確に行う必要があるが、例えば、カラープリンタの出力特性に強い非線型性があるように、画像処理装置の入出力関数が未知であればＰＣＳへの正確な写像は難しくなる。そこで、最近では、デジタル化した画像データの正確な色再現、並びに画像データの異なるデバイス間での色変換のための技術として、３次元ルックアップテーブル（以下、「３Ｄ−ＬＵＴ」という。）やカラープロファイルの色変換定義データを用いた色変換が主流になっている。
【０００５】
色変換定義データは、入力画像データの信号値と、出力画像データの信号値との対応関係を表わすデータテーブル（検索表）であり、図９（ｂ）に３Ｄ−ＬＵＴ２４のデータ構成例を示す。入出力信号の色変換は、図９（ａ）に示すように、入力デバイスから入力される入力信号値に対応付けられた出力信号値を３Ｄ−ＬＵＴ２４から検索して出力デバイスに出力する。
【０００６】
このような色変換定義データの作成方法としては、例えば、入力信号値の色空間に均等分布する格子点データ群に基づいて、出力されたサンプルの測色結果を利用して作成する方法が知られている（特許文献１参照）。また、色変換定義データを用いた色変換の方法としては、入力画像データが、テキストの画像データか自然画の画像データかを判別し、その判別結果に基づいてルックアップテーブルを切り替えることで、テキスト画像での色付き、自然画のざらつきを防止するという技術が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−６４７１９号公報
【特許文献２】特開平１０−１４５６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、色変換定義データは、入力信号値と出力信号値との各々がＮ段（例えば、９段）である場合、Ｎ×Ｎ×Ｎ個の格子点についての入出力信号の写像として与えられる。しかし、色変換する色の点が格子点と一致することは極めて稀であるため、所望の色変換が行われるように、試行錯誤的な測定を行って色変換定義データを作成しているのが現実である。
【０００８】
具体的には、カラーパッチを用意し、最小自乗法により一次のマスキングパラメータを求め、その逆演算を行うことで大まかな値を予測する。そして、その値を測定して計算通りの値であるかを確かめ、誤差が規定値よりも大きければ適当に値を変更して、再度測定する。つまり、値の測定と変更とを繰り返して最適な値に近づけていくという試行錯誤的な測定が試みられている。しかし、このような作成方法では、Ｎ×Ｎ×Ｎ個の格子点を有する色変換定義データの作業に、膨大な時間がかかる上、演算精度や測定誤差の影響もあり、効率的とはいえない。
【０００９】
また、写真等のデジタル化が進むにつれ、様々なメディアへの画像出力が可能になり、色再現の高精度化が必要とされつつあり、特に、色の暗い領域の描写は重要となってくる。しかし、特許文献１の技術による作成方法では、格子点の信号値が、簡単な規則に従って信号空間に略一様に分布するように色変換定義データが作成されるため、画像の明度が低い部分の描写、所謂シャドー領域の濃度が偏ってしまう場合があった。
【００１０】
また、特許文献２の技術による色変換は、画像出力の対象となる記録紙等の出力メディア上の低明度範囲と、その出力メディアの色再現が可能な色空間（色域境界）との影響を受けてしまい、シャドー領域における色再現の連続性が不十分になってしまうことがあった。このように、シャドー領域の色再現においては、濃度の偏りや出力メディアの影響により、色再現の精度が不十分となってしまい、実用に耐えない場合があった。
【００１１】
本発明は、上述した課題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、色変換定義データを効率的且つ高精度で作成すると共に、シャドー領域における色再現の精度及び連続性の高い色変換を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
入力された画像データの信号値を画像出力装置の色再現特性に対応した信号値に色変換するための色変換定義データを作成する色変換定義データ作成装置において、
前記画像データに基づいて前記画像出力装置により出力された画像を測色する測色手段と、
前記測色手段による測色の結果に基づいて、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成する作成手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記測色手段は、
前記画像出力装置により出力された画像を色空間の信号値を測定し、
前記作成手段は、
前記測定された信号値のシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度の信号値に変換し、その変換後の信号値と、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値とを対応付けて前記色変換定義データを作成することを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記測色手段は、
前記シャドー領域の色空間を均等分布する格子点データ群に基づいた画像を測色することを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記作成手段は、
前記画像出力装置の出力色空間におけるシャドー領域の明度再現カーブが直線近似となるように前記色変換定義データを作成することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記作成手段は、
前記入力された画像データの信号値を前記画像出力装置に依存しない輝度拡張色空間の信号値に変換した後に、前記補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成することを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記色変換定義データは、色変換テーブルを含むことを特徴としている。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、入力された画像データの信号値を画像出力装置の色再現特性に対応した信号値に色変換するための色変換定義データを作成する色変換定義データ作成方法において、
前記画像データに基づいて前記画像出力装置により出力された画像を測色する測色工程と、
前記測色工程における測色の結果に基づいて、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成する作成工程と、
を含むことを特徴としている。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記測色工程は、
前記画像出力装置により出力された画像を色空間の信号値を測定し、
前記作成工程は、
前記測定された信号値のシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度の信号値に変換し、その変換後の信号値と、前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値とを対応付けて前記色変換定義データを作成することを特徴としている。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の発明において、
前記測色工程は、
前記シャドー領域の色空間を均等分布する格子点データ群に基づいた画像を測色することを特徴としている。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載の発明において、
前記作成工程は、
前記画像出力装置の出力色空間におけるシャドー領域の明度再現カーブが直線近似となるように前記色変換定義データを作成することを特徴としている。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０の何れか一項に記載の発明において、
前記作成工程は、
前記入力された画像データの信号値を前記画像出力装置に依存しない輝度拡張色空間の信号値に変換した後に、前記補色同士の中間彩度に色変換するための色変換定義データを作成することを特徴としている。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１１の何れか一項に記載の発明において、
前記色変換定義データは、色変換テーブルを含むことを特徴としている。
【００２４】
請求項１３に記載の発明は、
入力された画像データの信号値を所定の色変換定義データに基づいて色変換した後に、色変換後の画像データに基づいて画像出力する画像出力装置において、
前記入力された画像データのシャドー領域におけるグレー色相の信号値を、前記色変換定義データに基づいて自機の出力色空間における補色同士の中間彩度に色変換する色変換手段と、
前記色変換手段により色変換された信号値を有する画像データに基づいて画像を出力する画像出力手段と、
を備えることを特徴としている。
【００２５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、
前記画像出力手段は、
前記色変換された信号値を有する画像データに基づいて記録媒体上に画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記画像形成手段が画像形成する黒色の明度が所定レベル以下であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、画像出力装置から出力された画像を測色した結果に基づいて、シャドー領域におけるグレー色相の信号値を、当該画像出力装置の出力色空間における補色同士の中間彩度に色変換するため、シャドー領域における色再現の精度及び連続性の高い色再現性が可能になる。また、シャドー領域の色空間を均等分布する格子点データ群に基づいた画像を測色するため、効率的且つ高精度な色変換定義データの作成が可能になる。
【００２７】
また、シャドー領域の明度再現カーブが直線近似となるため、当該シャドー領域における色再現の精度及び連続例の高い色再現が可能になる。また、入力された画像データの信号値を輝度拡張色空間の信号値に変換することで、信号値の圧縮がなくなるため、シャドー領域における色再現の精度を向上させることができる。また、画像形成手段の黒色の明度が所定レベル以下であるため、シャドー領域における色再現の精度及び連続性の高い色再現が効果的に作用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
〔実施形態〕
以下、本発明の色変換定義データ作成装置を、図１に示すＬＵＴ作成装置１に適用し、画像出力装置をカラープリンタ１０に適用した場合の実施形態について図１〜図８を参照して詳細に説明する。尚、以下の説明においては画像出力装置をカラープリンタ１０に適用することとして説明するが、例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等の画像を表示出力する表示装置に適用してもよい。
【００２９】
図１は、カラープリンタ１０と、ＬＵＴ作成装置１との機能構成の一例を示すブロック図であり、図２は、カラープリンタ１０の具体的な動作を説明するためのフローチャートである。先ず、カラープリンタ１０の機能構成とその具体的な動作について図１及び２を参照して説明する。
【００３０】
〔カラープリンタの機能構成〕
カラープリンタ１０は、インクジェット方式、電子写真方式、感熱方式、昇華方式等等によって感光材料に画像データに基づいた画像を露光して現像し、写真プリントを作成する画像形成装置であり、図１に示すように画像読取部１２、パッチ画像作成部１３、色座標変換部１４及び１８、画像処理部１６、色変換部２０、３Ｄ−ＬＵＴ２４及びプリント作成部２２を備えて構成される。
【００３１】
画像読取部１２は、各種デジタルメディアに記憶された画像や、原稿を分割測光して得られた画像を読み取る機能部であり、スキャナを有する反射原稿読取装置、ＰＣカードアダプタ、フロッピー（登録商標）ディスクアダプタ等を備えて構成される。画像読取部１２は、デジタルメディアから読み取った画像や、原稿から読み取った画像をカラーの画像データに変換して色座標変換部１４に入力する（ステップＳ１）。
【００３２】
パッチ画像作成部１３と、色座標変換部１４及び１８と、画像処理部１６と、色変換部２０とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成される。尚、本実施形態においては、色座標変換部１４及び１８と、画像処理部１６と、色変換部２０を別体の機能部として説明するが、これらを適宜組み合わせて実現してもよいし、１つの機能部として実現してもよい。
【００３３】
パッチ画像作成部１３は、カラーパッチの画像データ（以下、「パッチ画像データ」という。）を作成する機能部である。パッチ画像作成部１３は、一次独立な色相のｓＲＧＢの各色毎にＮ段の入力信号値（ｒi，ｇi，ｂi、（ｉ＝１〜Ｎ））を組み合わせたＮ×Ｎ×Ｎのパッチ画像データを作成して、色座標変換部１４とＬＵＴ作成装置１とに入力する。色座標変換部１４は、入力された画像データのｓＲＧＢ色空間における色座標を、デバイス固有のＹＩＱ色空間における色座標に変換して画像処理部１６に入力する（ステップＳ３）。
【００３４】
画像読取部１２が読み取って生成する画像データと、パッチ画像作成部１３が作成するパッチ画像データとは、ｓＲＧＢ色空間の信号や、プリント作成部２２に対して出力すべきＲＧＢ空間の信号、ＣＭＹＫ空間の信号等、輝度拡張色空間の信号であることが望ましい。輝度拡張色空間としては、ｓＲＧＢ色空間より大きく、ＣＩＥ色空間に近い広さ、更にはＣＩＥ色空間を包含するような拡張色空間が好ましい。
【００３５】
また、ｓＲＧＢ色空間からＹＣＣ色空間への変換マトリックスの国際規格を用いて輝度色差分離空間を導いたｓＹＣＣ色空間や、プリンタなど出力デバイスのｓＲＧＢ色空間の範囲を拡張しγ＝２．２のカーブを負（マイナス）まで拡張したｂｇ−ｓＲＧＢ色空間が挙げられる。
【００３６】
このような輝度拡張色空間の画像データを入力することにより、信号値の圧縮がなくなるため、明度Ｌ＊が０〜２０程度の低明度領域のシャドー領域における色再現の精度の向上を図ることができる。特には、白色点、原色色度、観察環境等がｓＲＧＢ色空間と同じであるが，ｓＲＧＢ各−０．５〜７．５までの範囲を許容し、ｓＲＧＢ各１６ｂｉｔで、更に広い色域をカバーして表現することができるｓｃＲＧＢを用いることで、シャドー領域での信号値の圧縮がなく、シャドー領域の色再現の向上が図れる。
【００３７】
画像処理部１６は、必要に応じてフィルタとマスク操作を用いて画像データにノイズリダクション（Ｙ）の処理を行ない、拡大／縮小・回転（ＹＩＱ）の処理を行う（ステップＳ５）。そして、シャープネス強調（Ｙ）の処理後（ステップＳ７）、キー補正、オフセット調整及びコントラスト調整等のレベル調整を行って（ステップＳ９）、更に色強調を行って色座標変換部１８に画像データを入力する（ステップＳ１１）。色座標変換部１８は、入力されたＹＩＱ色空間の画像データの色座標を、ＲＧＢ色空間の色座標に変換して得られた画像データを得る（ステップＳ１３）。
【００３８】
色変換部２０は、色座標変換部１８により座標変換された画像データの入力信号値に対応付けられた出力信号値を３Ｄ−ＬＵＴ２４から読み出してプリント作成部２２に出力することで、色変換を行う（ステップＳ１５）。３Ｄ−ＬＵＴ２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の記憶媒体に記憶される。色変換部２０は、色変換後の画像データに、濃度階調変換を定義した１次元ルックアップテーブルを用いた階調変換（ＲＧＢ）と、画素間補正とを行ってプリント作成部２２に入力する（ステップＳ１７）。
【００３９】
プリント作成部２２は、記録媒体である感光材料（カラーペーパー）等を装填するマガジン装填部と、その感光材料に画像を露光する露光処理部と、露光された感光材料を現像処理して乾燥する乾燥処理部とを備えて構成される。尚、カラープリンタ１０としては、感光材料に露光・現像して写真プリントＰ１を作成するものを一例として説明するが、これに限らず、画像データに基づいてプリントを作成できるものであればよく、例えば、インクジェット方式、電子写真方式、感熱方式及び昇華方式のカラープリンタ１０であってもよい。また、画像処理部１６が各種画像処理を行う座標系は、ＹＣｂＣｒ座標系やＬ＊ａ＊ｂ＊座標系、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊座標系、拡張色空間、或いはそれらに線形変換を施した座標系でもよく、その場合は、色座標変換部１４及び１８が対応した座標系への変換を行う。
【００４０】
〔ＬＵＴ作成装置の機能構成〕
次に、ＬＵＴ作成装置１の機能構成とその具体的な動作について図１、図３〜図８を参照して説明する。ＬＵＴ作成装置１は、カラープリンタ１０の色変換部２０が色変換の際に参照する３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成する装置であり、図１に示すように、制御部３と測色部５とを備えて構成される。
【００４１】
制御部３は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成され、ＬＵＴ作成装置１を構成する各機能部を統括的に制御すると共に、各種情報処理を行う機能部である。測色部５は、ＣＣＤカメラ、分光光度計等を備えて構成され、画像の測色を行って、その測色した色の信号値を制御部３に出力する。
【００４２】
図３は、ＬＵＴ作成装置１の具体的な動作を説明するためのフローチャートである。制御部３のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って図３のフローチャートの処理を行う。
【００４３】
ＬＵＴ作成装置１が、図３のフローチャートの処理を開始するに当たって、先ず、カラープリンタ１０が、３Ｄ−ＬＵＴ２４の作成の元となるカラーパッチＰ２をプリントする。具体的に、パッチ画像作成部１３が、図４（ａ）に示すような９ｘ９ｘ９の均等分割され、３２ｂｉｔ刻みのＲＧＢから構成された７２９点の格子点データを有するパッチ画像データ（ｓＲＧＢ）を作成する。
【００４４】
そして、色座標変換部１４が、色座標変換（ＲＧＢ→ＹＩＱ）を行った後に、画像処理部１６においてレベル調整等の画像処理を行う。次いで、色座標変換部１８が、色座標変換（ＹＩＱ→ＲＧＢ）を行って得られた画像データに画素間補正を行ないプリンタヘッド用の信号に変換して、カラーパッチＰ２をプリント出力する。
【００４５】
ＬＵＴ作成装置１の測色部５は、カラープリンタ１０によってプリントされたカラーパッチＰ２の測色を行う。このように、均等分割した格子点データによるカラーパッチＰ２を測色して、この測色結果に基づいて３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成するため、色変換する色の格子点の数を増やすことができ、従来技術のような試行錯誤的な測定を行うことなく効率的且つ高精度に３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成することができる。
【００４６】
尚、このカラーパッチＰ２の測色は、例えば、分光測定器等によって１６ｂｉｔ刻みの信号で画像のＸＹＺ値等を測色することができる。また、測色の画像の信号単位は、８ｂｉｔ刻み、更には８ｂｉｔ以下であることが、精度の高い測色結果が得られるのは無論である。また、８ｂｉｔ刻みで測色する際に、グレー色相のカラーパッチにおいては更に細かい４ｂｉｔ刻で測色することで、グレー色相の色域を重点的に求めることで、ニュートラル（無彩色）の色再現の精度を向上させることができる。
【００４７】
制御部３は、パッチ画像作成部１３から入力されるパッチ画像データに対応する一次独立な３色についての入力信号値２４０（Ｒj，Ｇj，Ｂj，（ｊ＝１〜Ｎ））を取得する（ステップＳ２０）。そして、測色部５を制御してカラープリンタ１０から出力されたカラーパッチＰ２の測色を行い（ステップＳ２１）、その測色結果を図６に示すような出力信号値２４２として取得する（ステップＳ２３）。
【００４８】
そして、制御部３は、パッチ画像作成部１３から入力されたパッチ画像データの入力信号値（ｒi，ｇi，ｂi、（ｉ＝１〜Ｎ））と、測色部５により測色されて得られた出力信号値（Ｒj，Ｇj，Ｂj，（ｊ＝１〜Ｎ））とを対応付けて３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成する（ステップＳ２５）。尚、ステップＳ２９における３Ｄ−ＬＵＴ２４の作成完了までの間は、その作成中の３Ｄ−ＬＵＴ２４は、制御部３のＲＡＭに記憶しておくこととしてもよい。
【００４９】
続いて、制御部３は、Ｎ×Ｎ×Ｎ段の３Ｄ−ＬＵＴ２４を体積補間やスプライン補間等の３次元補間によって補間して、各色相についての分割レベル数をＮ段からＭ段（Ｍ＞Ｎ）に増大させる。このＭ段は、Ｍ＝（Ｎ−１）×Ｌ＋１によって求められ、例えば、分割レベル数を９段から３３段に増大させて３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成する。
【００５０】
ここで、３Ｄ−ＬＵＴ２４の補完方法としては、公知技術の３次元補間や線型補間、面積補間、体積補間等が適用可能であり、体積補間がより好ましい。体積補間としては、例えば、四面体補間、三角柱（プリズム）補間、六面体（立方体）補間、ピラミッド補間及びスプライン補間等が採用可能であり、色再現性の精度の点から、スプライン補間がより好ましい。
【００５１】
この３Ｄ−ＬＵＴ２４の補完後、制御部３は、シャドー領域におけるグレー色相の彩度が、補色同士の中間彩度となるように３Ｄ−ＬＵＴ２４を変換する（ステップＳ２９）。ここで、グレー色相は、図５に示すＲＧＢ色立体において、ＲＧＢ値が均等分布する格子点、即ち、白の格子点Ｗ（２５５，２５５，２５５）と、黒の格子点ＢＬ（０，０，０，）とを結ぶ対角線の格子点（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）のデータによる色のことをいう。
【００５２】
尚、グレー色相の彩度の変換に当たり、カラーパッチＰ２としてプリントするパッチ画像データの入力信号値は、ｂｉｔ単位で均等分布するようにして、例えば、０，３２，６４，・・・，２４４，２５５等と略均等に分割することで、後述する中間彩度の算出において誤差が低減される。
【００５３】
また、補色同士の中間彩度とは、ある明度の補色同士の色域における最高彩度同士の中間の彩度である。また、補色は、ある色域の色に対する反対色のことであり、例えば、赤の補色はシアン、緑の補色はマゼンタ、青の補色は黄色となる。
【００５４】
尚、補色としては、マンセル色票から選択することとしてよく、その場合、ａ＊ｂ＊の１８０度反対の近傍の色であれば良い。また、青色（５ＰＢ）の補色を選択する場合、１８０度反対の黄色（５Ｙ）近傍にある黄緑色（５ＧＹ）までを補色として選択してもよく、その選択の幅は、±３０度程度の関係が、色域の中間彩度の連続性から好ましい。
【００５５】
また、中間彩度の設定は、一対の色及び補色を元に行うが、２対以上の色及び補色の組み合わせを元に行うことが好ましい。また、±３０度の補色の色相範囲と、三原色とを考慮して、３対以上が更には好ましい。
【００５６】
グレー色相の中間彩度への変換を、調整の対象とする色相Ａを青色と設定した場合を一例にし、図６及び図７を参照して具体的に説明する。尚、図７における縦軸は明度（Ｌ＊）、横軸はＬ＊軸を境界として異なる色相の彩度（Ｃ＊）を表す。
【００５７】
先ず、制御部３は、Ｍ×Ｍ×Ｍ段に補完した３Ｄ−ＬＵＴ２４の青色の入力信号値２４０に対する色結果であるＸＹＺ色空間の出力信号値２４２（ＸＹＺ）を、デバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の出力値２４４（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換する。次いで、制御部３は、入力信号値２４０のグレー色相に相当する出力値２４４のみを、補色同士の中間彩度に変換して出力値２４６を得る。
【００５８】
具体的には、出力信号値２４４に基づいて、青色（５ＢＰ）の色相Ａと、その補色の黄緑色（５ＧＹ）の色相Ｂとの同一明度における色域の境界点（例えば、図７の境界点Ｃ１１及びＣ１３）をシャドー領域（０＜Ｌ＊＜２０）内において抽出し、その抽出した境界点の彩度を算出する。そして、その算出した彩度の中間となる中間点（例えば、図７の中間点Ｃ１２）を求め、この中間点の彩度からａ＊、ｂ＊を算出して出力信号値２４４を更新する。
【００５９】
図７における色再現特性Ｃ１（破線）は、３Ｄ−ＬＵＴ２４の入力信号値が色再現可能な色域の明度及び彩度の特性を示しており、色再現特性Ｃ２（実線）は、出力信号値が色再現可能な色域の明度及び彩度の特性を示している。図７に示すように、パッチ画像データに基づいてプリントしたカラーパッチＰ２の色再現特性Ｃ２は、カラープリンタ１０が持つ固有の特性によって、入力信号値の色再現特性Ｃ１から変動する。
【００６０】
従来技術における青色及び黄緑色の画像出力では、図７の色特性Ｇ１を有するグレー色相として画像出力することとなる。ところが、カラープリンタ１０が実際に色再現する色再現特性Ｃ２内において色特性Ｇ１は、当該色再現特性Ｃ２内で青色側に偏っているため、青〜グレーの範囲における画像出力の連続性が劣ると共に、黄緑〜グレーの範囲の色描写が不足気味の濃度で画像出力されてしまう。
【００６１】
このため、本実施形態では、グレー色相の彩度が、色再現特性Ｃ２の色相Ａの彩度とその補色の色相Ｂの彩度との中間彩度になるように、色特性Ｇ１を色特性Ｇ２に変換・調整する。この色相Ａの彩度Ｃ＊（Ａ）と、補色の色相Ｂの彩度Ｃ＊（Ｂ）との中間彩度Ｃ＊（０）は、例えば、
０．２５＜Ｃ＊（０）／（Ｃ＊（Ａ）＋Ｃ＊（Ｂ））＜０．７５
の関係を満たすように調整するのが好ましい。
【００６２】
また、
０．３５＜Ｃ＊（０）／（Ｃ＊（Ａ）＋Ｃ＊（Ｂ））＜０．６５
の関係を満たすことが特に好ましく、更には、
０．４５＜Ｃ＊（０）／（Ｃ＊（Ａ）＋Ｃ＊（Ｂ））＜０．５５
である方が好ましい。
【００６３】
このようにして、出力信号値２４４のグレー色相を図７のような中間彩度となるように変換することで、図６に示す出力信号値２４６に３Ｄ−ＬＵＴ２４を変換する。そして、その出力信号値２４６をｘｙｚ信号値に変換して、３Ｄ−ＬＵＴ２４の出力信号値として記憶更新する。
【００６４】
以上、本実施形態によれば、シャドー領域におけるグレー色相の彩度を、補色同士の中間彩度に変換して３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成することにより、色、階調描写に優れ、特に色再現性の精度及び連続性（つながり）の良い色変換が可能になる。
【００６５】
尚、３Ｄ−ＬＵＴ２４のグレー色相域における中間彩度への変換の際に、シャドー領域におけるグレー色相の入力信号値と出力信号値の明度再現カーブが直線近似になるように３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成することが望ましい。
【００６６】
図８は、ＬＵＴ作成装置１により作成した３Ｄ−ＬＵＴ２４のシャドー領域におけるグレー色相の明度再現カーブを図示したものである。図８において、横軸には、３Ｄ−ＬＵＴ２４の入力信号値の明度を示し、縦軸には、出力信号値の明度を示している。この入力信号値と出力信号値との明度をプロットすることにより、入力信号値に対する出力信号値の変化の度合いを示す明度再現カーブが求められる。
【００６７】
この明度再現カーブは、直線に近似していることで、色の連続性が保たれ、特にはシャドー領域の明度Ｌ＊が15以下において直線近似になることが好ましい。明度再現カーブを直線近似にするには、補色同士の中間彩度の変換において、色再現特性Ｃ２の色域から抽出する境界点（例えば、境界点Ｃ１１及びＣ１３、境界点Ｃ１４及びＣ１６）を変更することで可能である。
【００６８】
また、直線近似とは、数学的には相関係数の二乗として０．９５以上が好ましく、出力信号値の明度が０及び１５に相当する座標のプロット点（図８における点Ｄ１〜Ｄ４）を繋いだ直線との差が３以下、更には２以下が好ましい。
【００６９】
図８に示す明度再現カーブＣＶ１〜ＣＶ３が得られる３パターンの３Ｄ−ＬＵＴ２４を作成し比較する。尚、図８には、明度再現カーブが直線近似か否かを明示するために、一次近似直線ＳＴ１〜ＳＴ３を示している。
【００７０】
図８（ａ）に示す明度再現カーブＣＶ１は、明度Ｌ＊が１５以下において直線近似しているため、この明度再現カーブＣＶ１を有する３Ｄ−ＬＵＴ２４を用いることで、シャドー領域における描写の精度及び連続性の高い色変換が可能である。
【００７１】
また、図８（ｂ）に示す明度再現カーブＣＶ２は、明度Ｌ＊が１５以下においてやや直線近似であるため、この明度再現カーブＣＶ２を有する３Ｄ−ＬＵＴ２４を用いることで、図８（ａ）における３Ｄ−ＬＵＴ２４よりもやや劣るが精度及び連続性の高い色変換が可能である。
【００７２】
また、３Ｄ−ＬＵＴ２４の中間彩度への変換は、グレー色相の色域とのその近傍の色域との境界にトーンジャンプが起こらないよう、そのグレー色相近傍の出力信号値を調整することが望ましく、グレー色相に相当する出力信号値に隣接する信号値において、中間彩度への調整の影響が緩和されるような減衰でシフト量及びベクトル距離等を算出し調整する方法がある。
【００７３】
また、グレー色相の中間彩度への調整は、Ｌ＊の明度範囲が３０以下の黒近傍〜シャドー領域が好ましく、更には、２０以下又は１５以下の黒近傍〜シャドー領域で行うのが好ましい。また、グレー色相の中間彩度への調整は、黒近傍〜シャドー領域に限定すされず、例えば、明度が１５〜３０の領域で行うこととしてもよい。
【００７４】
また、記録紙や感光材料等の出力媒体において、最大のｖｉｓｕａｌ濃度及び最低明度に相当する色を黒近傍と設定して、その黒近傍〜明度２０以下又は１５以下のシャドー領域で、中間彩度への調整を行うこととしてもよい。これにより、出力媒体に合わせたグレー色相の調整を行うことができる。また、入力信号値で黒相当の出力媒体の無彩度色が出ている場合、それを黒近傍として設定して、中間彩度への調整を行うこととしても、同様の効果が得られるのは無論である。
【００７５】
また、３Ｄ−ＬＵＴ２４の作成において変換する色空間としては、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間やＬｕｖ色空間等のデバイスに依存しない輝度拡張色空間が好ましく、例えば、ｓＲＧＢ色空間よりも大きく、ＣＩＥ色空間に近い広さ、更には、ＣＩＥ色空間を包含するような拡張色空間が好ましい。また、ＲＧＢからＹＣＣへの変換マトリックスの国際規格を用いて、輝度色差分離空間を導いたｓＹＣＣやプリンタのｓＲＧＢの範囲を拡張して、γ＝２．２のカーブを負の値まで拡張したｂｇ−ｓＲＧＢが輝度拡張色空間として挙げられる。
【００７６】
特には、白色点、原色色度、観察環境等がｓＲＧＢと同じであるが，ＲＧＢ各−０．５〜７．５までの範囲を許容し、ＲＧＢ各１６ｂｉｔで、更に広い色域をカバーして表現することができるｓｃＲＧＢを用いることで、シャドー側でのデータの圧縮がなく、シャドーの色再現の向上ができ好ましい。
【００７７】
また、上述した実施形態は、ＬＵＴ作成装置１を、カラープリンタ１０と別体の装置として構成することとしたが、カラープリンタ１０の内部にＬＵＴ作成装置１を構成することとしてもよく、その構成は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】カラープリンタ及びＬＵＴ作成装置の機能構成の一例を示すブロック図。
【図２】カラープリンタの具体的な動作を説明するためのフローチャート。
【図３】ＬＵＴ作成装置の具体的な動作を説明するためのフローチャート。
【図４】パッチ画像データの模式図。
【図５】ＲＧＢ色立体におけるグレー色相のＲＧＢ信号値の模式図。
【図６】３Ｄ−ＬＵＴのグレー色相を中間彩度への変換工程を説明するための図。
【図７】Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるグレー色相の中間彩度への変換工程を説明するための図。
【図８】３Ｄ−ＬＵＴの明度再現カーブを示す図。
【図９】（ａ）は、色変換の概要を説明するたの図、（ｂ）は、３Ｄ−ＬＵＴのデータ構成の一例を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１      ＬＵＴ作成装置
３      制御部
５      測色部
１０    カラープリンタ
１２    画像読取部
１３    パッチ画像作成部
１４    色座標変換部
１６    画像処理部
１８    色座標変換部
２０    色変換部
２２    プリント作成部
２４    ３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）
２４０  入力信号値
２４２〜２４８  出力値
Ａ      色相
Ｂ      補色の色相
Ｃ１    色再現特性
Ｃ２    色再現特性
Ｐ２    カラーパッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図４】
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