(57)【要約】【課題】通行人が歩行したままでも、情報の表示を認知し易く、情報の内容をよく理解するのに充分な時間、閲覧できる情報表示装置を提供する。【解決手段】情報表示制御装置１００は、情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置１０４と、情報表示領域の状態を撮影するカメラ１１０と、表示情報を格納している情報提供装置１１１とが接続される。物体検出手段１０２は、カメラ１１０の画像に基づき、人または物体による占有領域を検出する。物体検出手段１０１は、物体検出手段１０２により検出された人または物体の占有領域に基づき、情報表示領域中の情報表示可能領域を算出する。情報制御手段１０３は、情報提供装置１１１から表示情報を読み出し、その情報表示場所を情報表示可能領域から選択し、情報表示装置１０４へ、読み出した表示情報を出力するとともに、情報表示場所に表示情報を表示するように通知する。【選択図】図１
2007133304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置と、前記情報表示領域の状態を検出するセンシング装置と、表示情報を格納している情報提供装置とが接続される情報表示制御装置であって、
前記情報表示領域を対象にして、前記センシング装置の出力に基づき、人または物体の存在と該人または物体による占有領域とを検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により検出された人または物体の占有領域に基づき、前記情報表示領域中の情報表示可能領域を算出する情報表示領域算出手段と、
前記情報提供装置から前記表示情報を読み出し、前記表示情報の情報表示場所を前記情報表示可能領域から選択し、前記情報表示装置へ、前記読み出した表示情報を出力するとともに、前記情報表示場所に前記表示情報を表示するように通知する情報制御手段と
を備えることを特徴とする情報表示制御装置。
【請求項２】
前記物体検出手段により検出された人または物体の占有領域に基づき、前記情報表示領域を通過する通行人の進行方向を検出する進行方向検出手段を備え、
前記情報制御手段は、前記情報表示場所を、前記進行方向検出手段が検出した進行方向に対して、正面の向きになるように選択すること
を特徴とする請求項１に記載の情報表示制御装置。
【請求項３】
前記情報制御手段は、前記物体検出手段が検出した人または物体の占有領域と、前記進行方向検出手段が検出した進行方向とに基づき、前記情報表示場所として、通行人が表示情報を認知できる場所を選択することを特徴とする請求項２に記載の情報表示制御装置。
【請求項４】
前記情報制御手段は、前記物体検出手段が検出した人または物体の占有領域の位置から、前記進行方向検出手段が検出した進行方向の延長上に、情報表示箇所を選択することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の情報表示制御装置。
【請求項５】
前記通行人の向きを検出する向き検出手段を備え、
前記情報制御手段は、前記向き検出手段の決めた向きに基づき、情報表示箇所を選択すること
を特徴とする請求項２から請求項４のいずれかの項に記載の情報表示制御装置。
【請求項６】
情報表示装置が情報を表示可能な領域である情報表示領域を対象にして、センシング装置の出力に基づき、人または物体の存在と該人または物体による占有領域とを検出する第１の過程と、
前記第１の過程にて検出された人または物体の占有領域に基づき、前記情報表示領域中の情報表示可能領域を算出する第２の過程と、
表示用の情報である表示情報を格納している情報提供装置から前記表示情報を読み出す第３の過程と、
前記表示情報の情報表示場所を前記情報表示可能領域から選択し、前記情報表示装置へ、前記第３の過程にて読み出した表示情報を出力するとともに、前記情報表示場所に前記表示情報を表示するように通知する第４の過程と
を備えることを特徴とする情報表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示制御装置および情報表示制御方法に係わり、特に人が往来する通路への情報表示を制御する情報表示制御装置および情報表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報表示装置は、街頭や屋内においては、液晶ディスプレイやプロジェクタを通路の壁面等に設置し施設の案内や広告等の情報を表示している。このような情報表示装置においては、様々な工夫がなされ不特定多数の人に対して映像や文字等の情報をありのまま伝達するこが可能であり、多くの通行人に対して情報を提供することが可能である。
例えば、少ないプロジェクタで広い範囲を対象としてユーザヘの情報の表示領域を確保し、光学式タッチパネルを利用してユーザに情報の表示領域を指定させることで街頭などの公共スペースにおいて任意の領域に情報を表示することができる装置が知られている（例えば、特許文献１）。
また、様々な形状の公共空間に対して、様々な画面の構成で映像出力でき、人物の動作に対して滑らかなウィンドウの出力やサイズの制御を可能とする情報表示方法が知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−１９５９３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示す街頭や大型店舗前の通路等にて行っている情報表示装置にあっては、通路に沿って設置した媒体を用いて実現されることが多く、通行人が情報表示場所に近づいたときに横を見ないと情報を閲覧できない煩雑さがあった。このため、表示されている情報の存在を認知できないまま情報表示場所を通過したり、情報の認知はできても情報を認知するタイミングが遅いと情報表示場所を通過するまでの時間が非常に短くて、情報の内容をよく理解しないままであるため、表示された情報に興味を持てず通過してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、通行人が歩行したままでも、情報の表示を認知し易く、情報の内容を欠落無く認識し、かつ、情報の内容をよく理解するのに充分な時間、閲覧できるように制御する情報表示制御装置および情報表示制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置と、前記情報表示領域の状態を検出するセンシング装置と、表示情報を格納している情報提供装置とが接続される情報表示制御装置であって、前記情報表示領域を対象にして、前記センシング装置の出力に基づき、人または物体の存在と該人または物体による占有領域とを検出する物体検出手段と、前記物体検出手段により検出された人または物体の占有領域に基づき、前記情報表示領域中の情報表示可能領域を算出する情報表示領域算出手段と、前記情報提供装置から前記表示情報を読み出し、前記表示情報の情報表示場所を前記情報表示可能領域から選択し、前記情報表示装置へ、前記読み出した表示情報を出力するとともに、前記情報表示場所に前記表示情報を表示するように通知する情報制御手段とを備えることを特徴とする情報表示制御装置である。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報表示制御装置であって、前記物体検出手段により検出された人または物体の占有領域に基づき、前記情報表示領域を通過する通行人の進行方向を検出する進行方向検出手段を備え、前記情報制御手段は、前記情報表示場所を、前記進行方向検出手段が検出した進行方向に対して、正面の向きになるように選択することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の情報表示制御装置であって、前記情報制御手段は、前記物体検出手段が検出した人または物体の占有領域と、前記進行方向検出手段が検出した進行方向とに基づき、前記情報表示場所として、通行人が表示情報を認知できる場所を選択することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の情報表示制御装置であって、前記情報制御手段は、前記物体検出手段が検出した人または物体の占有領域の位置から、前記進行方向検出手段が検出した進行方向の延長上に、情報表示箇所を選択することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２から請求項４のいずれかの項に記載の情報表示制御装置であって、前記通行人の向きを検出する向き検出手段を備え、前記情報制御手段は、前記向き検出手段の決めた向きに基づき、前記情報表示箇所を選択することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、情報表示装置が情報を表示可能な領域である情報表示領域を対象にして、センシング装置の出力に基づき、人または物体の存在と該人または物体による占有領域とを検出する第１の過程と、前記第１の過程にて検出された人または物体の占有領域に基づき、前記情報表示領域中の情報表示可能領域を算出する第２の過程と、表示用の情報である表示情報を格納している情報提供装置から前記表示情報を読み出す第３の過程と、前記表示情報の情報表示場所を前記情報表示可能領域から選択し、前記情報表示装置へ、前記第３の過程にて読み出した表示情報を出力するとともに、前記情報表示場所に前記表示情報を表示するように通知する第４の過程とを備えることを特徴とする情報表示制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、物体検出手段により人または物体の占有領域を把握し、該占有領域を除いた箇所に情報を表示するので、通行人は歩行したままでも、情報の表示を認知し易く、情報の内容を欠落なく認識することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、情報表示場所を、進行方向検出手段が検出した進行方向の正面とするので、通行人は、情報の表示を認知し易く、情報の内容を欠落なく認識し、さらによく理解するのに充分な時間、情報を閲覧することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、物体検出手段が検出した人または物体の占有領域の位置から、進行方向検出手段が検出した進行方向の延長上に、情報表示箇所を選択するので、通行人は歩行したままでも、情報の表示を容易に認知することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、向き検出手段の決めた向きに基づき、情報表示箇所を選択するため、通行人は情報の表示を容易に認知し、情報を閲覧することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［実施形態１］
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、この本発明の第１の実施形態による情報表示制御装置１００を示すブロック図である。１１１は、通行人などに提示する表示情報を格納しているハ−ドディスクドライブ、ＣＤドライブ、または、ＤＶＤドライブ等からなる情報提供装置である。１０４は、床面に表示情報を投影するプロジェクタや床面に表示情報を表示する液晶画面等の情報表示装置であり、当該装置にて、情報を表示できる領域を情報表示領域と呼ぶ。本実施形態では、図２に示すように、情報表示領域２０２は、人が往来する通路２０１の床面にある。１１０は、動画を撮影するカメラであり、その撮影範囲内に情報表示領域２０２を全て含む。なお、情報表示領域２０２全体を撮影するのにカメラ１台では足りない場合などには、複数台のカメラ１１０を使用してもよい。
【００１６】
情報表示制御装置１００は、物体検出手段１０１、情報表示領域算出手段１０２、情報制御手段１０３、メモリ（図示せず）、カメラ１１０を接続する画像入力インターフェース（図示せず）、情報提供装置１１１を接続する情報入力インターフェース（図示せず）、情報表示装置１０４を接続する情報出力インターフェース（図示せず）を備えている。物体検出手段１０１は、カメラ１１０からの入力に基づき、情報表示領域にある障害物や通行人などの物体を検出する機能である。情報表示領域算出手段１０２は、情報表示領域から障害物や通行人などの影響を受けない部分を情報表示可能領域として抽出する機能である。情報制御手段１０３は、情報提供装置１１１から表示する情報を取得し、その情報を情報表示可能領域に表示するように、情報表示装置１０４を制御する機能である。
【００１７】
次に、この情報表示制御装置１００の動作を説明する。カメラ１１０は、図２にある通路２０１において情報を表示する最大の領域とした情報表示領域２０２の画像を撮影し、出力する。物体検出手段１０１は、画像入力インターフェースを介して、カメラ１１０から情報表示領域の画像を１フレームずつ取り込み、情報表示制御装置１００のメモリに一時保存する。
物体検出手段１０１は、予め、カメラ１１０にて撮影した人や物がない状態の情報表示領域２０２の画像を、画像入力インターフェースを介して、取込み、情報表示制御装置１００のメモリに格納している。また、屋外にて実施する場合は外光などの影響を受ける場合を考慮して、天候や時間帯毎の人や物がない状態の情報表示領域２０２の画像を複数枚、メモリに格納していてもよい。
【００１８】
物体検出手段１０１は、カメラ１１０から取得してメモリに一時保存した画像と、あらかじめメモリに格納していた人や物がない状態の情報表示領域２０２の画像とを読み出し、画像処理にて比較し差異を求めることで、例えば図２のように、情報表示領域２０２における人や物体２０３の占める領域を抽出し、これらの情報を情報表示制御装置１００のメモリに格納する。
次に、情報表示領域算出手段１０２は、物体検出手段１０１がメモリに格納した情報表示領域２０２における人や物２０３が占める領域の情報を読み出し、図３のように、人や物２０３が占める領域に長方形が外接するように領域３０４を確保する。ここでは、確保する領域３０４を長方形としたが、円などでもよい。確保した領域３０４から一定の距離をとった領域を情報表示しない領域３０５とし、情報表示領域におけるその他の領域を情報表示可能領域３０６とし、これらの情報を情報表示制御装置１００のメモリに格納する。領域３０４からの距離により、人や物等の物体と表示した情報が重なることによる認知できる情報の欠落を防ぐとともに通行人の情報に対する視認性を確保できる。
【００１９】
次に、情報制御手段１０３は、表示する表示情報を情報提供装置１１１から選択し、情報入力インターフェースを介して、情報提供装置１１１から該表示情報を読み出す。さらに、メモリに格納されている情報表示可能領域３０６の情報を参照して、情報表示場所を決める。例えば、図４に示すように情報提供装置１１１から取得した情報の縦と横の比を保持したまま情報の品質を損なわないよう拡大・縮小を行い、最大の大きさを確保できる情報表示場所４０５を抽出する。また、別の例としては、あらかじめ情報を表示する領域を決めておき、メモリに格納されている情報表示可能領域３０６と比較し、あらかじめ情報を表示する領域全体が表示可能なときのみ情報を表示するとしてもよい。ここでは、情報表示場所４０５を抽出したとする。情報制御手段１０３は、情報出力インターフェースを介して、情報提供装置１１１から取得した表示情報を情報表示装置１０４に送信するとともに、該表示情報を情報表示場所４０５に表示するように、情報表示装置１０４に指示する。情報表示装置１０４は、表示情報と情報表示場所４０５への表示の指示を受信すると、情報表示場所４０５に該表示情報を表示する。
【００２０】
以上のように、床面に情報を表示する情報表示装置１０４と、情報表示領域２０２における物体検出手段１０１と、物体検出手段１０１により検出された物体の情報から情報表示可能領域３０６を算出する情報表示領域算出手段１０２と、情報表示領域算出手段１０２により算出された情報表示可能領域３０６内の情報表示位置４０５に情報を表示するための制御を行う情報制御手段１０３と、を用いた情報表示方法が実現できる。
【００２１】
［実施形態２］
本実施形態では、物体検出手段１０１への入力は、カメラ１１０ではなく床面に赤外線センサなど人や物を感知できるセンサを敷き詰めて、物体検出手段１０１が人や物の物体の検出を行う方法である。例えば、図５にあるように情報表示領域５０２に等間隔にセンサ５０４を敷き詰めることにより、情報表示領域５０２における人や物などの物体５０３の占める領域５０５を容易に検出することができる。図５のように敷き詰められたセンサ５０４に順序付けられた番号を振り、情報表示領域左上を起点として横にＸ１、Ｘ２、・・・、縦にＹ１、Ｙ２・・・と番号をつけ、各センサ５０４にＸ１Ｙ１等のように一意の番号を付与する。次に感知しているセンサ５０４の番号を抽出して、センサＸ３Ｙ２が反応していればセンサＸ３Ｙ２を含むその周囲に位置するセンサＸ２Ｙ１、センサＸ３Ｙ１、センサＸ４Ｙ１、センサＸ２Ｙ２、センサＸ３Ｙ２、センサＸ４Ｙ２、センサＸ２Ｙ３、センサＸ３Ｙ３、センサＸ４Ｙ３まで人や物体が存在する領域として全体を処理すると、図５のように反応しているセンサ群を囲むように人や物が占める領域５０５を算出することができる。反応しているセンサの周囲に位置するセンサの検知範囲も擬似的に人や物が占める領域とすることで人や物等の物体と情報が重なることによる情報の欠落を防ぐとともに通行人の情報に対する視認性を確保する。
【００２２】
センサ５０４を用いると、情報表示領域算出手段１０２では、図６のように前記物体検出手段１０１にて人や物体が存在する領域とした位置のセンサ番号以外のセンサ番号の検知範囲を情報表示可能領域６０４となる。
情報制御手段１０３については、第１の実施形態と同様に処理する。
【００２３】
［実施形態３］
図７は、この発明の第３の実施形態による情報表示制御装置７００を示すブロック図である。本実施形態では、通行人の進行方向を利用して表示する情報の向きを制御する。
物体検出手段７０１および情報表示領域算出手段７０２については、前記実施形態２に記載の機能と同様の機能である。このとき、センシング装置７１０として、前記第２の実施形態に記載のセンサ５０４以外にも人だけに反応する人感センサ等も図５と同じ位置に設置する。
【００２４】
進行方向決定手段７０３は、物体検出手段７０１が検出してメモリに格納した人や物体２０３の占める領域に基づき、通行人の進行方向を決定する。情報表示領域内の通行人の進行方向を算出する簡単な例としては、人や物体の占める領域を長方形にとり、１つのセンサの反応の軌跡を使用することにより通行人の進行方向を決定する方法がある。例えば、図８は、情報表示領域８０２内における通行人の移動により、最初の領域８０５ａはセンサＸ１Ｙ１〜センサＸ５Ｙ５が反応しているが、次の瞬間の領域８０５ｂはセンサＸ７Ｙ３〜Ｘ１１Ｙ７が反応している例である。このとき、人や物が占める領域の最も左のセンサを基準に反応の軌跡を考えると、センサはＸ１Ｙ１からＸ７Ｙ３に移動しているので矢印８０６のように進行方向を容易に決定することができる。該進行方向とともに、通行人の位置情報として反応しているセンサ群の中央に位置するセンサのセンサ番号（ここでは、Ｘ９Ｙ５）を、情報制御手段７０４に通知する。なお、このとき、人感センサの出力を利用することで、人と物体を区別してもよい。
【００２５】
情報制御手段７０４は、情報表示領域算出手段７０２で算出された情報表示可能領域８０４に対して、情報表示場所８０８の中心が、通行人の位置を示すセンサ番号Ｘ９Ｙ５から進行方向算出手段７０３にて算出した進行方向８０７（矢印８０６の始点をＸ９Ｙ５に平行移動した矢印）にあり、情報表示場所８０８の向きが、通行人の向きに対して正面の方向になるように、情報表示場所８０８を情報表示装置１０４に指示する。通行人の向きについては、通行人は進行方向の正面を向いているとみなしてもよいし、あるいは、物体検出手段７０１にてセンサ５０４の出力に基づき通行人の位置は把握できているので、センサ５０４にて検出した通行人の存在する領域を上方より撮影するカメラ等をセンシング装置７１０として備え、該カメラで撮像した画像を、物体検出手段７０１が情報表示制御装置７００のメモリに格納し、該画像を情報制御手段７０４がメモリから読み出して、画像処理を行うことで通行人の向きを検出してもよい。
【００２６】
このように、通路２０１を利用している人は、通常どおり通路２０１を歩行しているだけで地面に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に情報が常に表示され、表示された情報の認知率を向上させることができるという効果を奏する。また、単に地面に情報を投影するだけの場合とは異なり、通路の平面空間を選定して情報を表示するため、通行人の視界に入る位置に常に情報を表示でき、また情報の欠落もなく情報を正確に伝えることができるため、情報表示方法として非常に有効である。
【００２７】
なお、図１における物体検出手段１０１、情報領域算出手段１０２、情報制御手段１０３および、図７における物体検出手段７０１、情報領域算出手段７０２、進行方向決定手段７０３、情報制御手段７０４の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、物体検出手段１０１、情報領域算出手段１０２、情報制御手段１０３、物体検出手段７０１、情報領域算出手段７０２、進行方向決定手段７０３、情報制御手段７０４として機能させてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００２８】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００２９】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
人が往来する通路などに広告や案内などの情報を表示する表示装置に対して、表示場所を制御する情報表示制御装置に用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態における情報表示装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるカメラと情報表示領域の説明図である。
【図３】同実施形態において人や物などの物体の占める領域を長方形で外接するように領域を確保した例である。
【図４】同実施形態において情報表示可能領域に情報を１つ表示する説明図である。
【図５】第２の実施形態における情報表示領域に対するセンサの設置を説明した図である。
【図６】同実施形態においてセンサを利用して情報表示可能領域を算出した説明図である。
【図７】本発明の第３の実施形態における情報表示制御装置７００の構成を示すブロック図である。
【図８】同実施形態における通行人とその進行方向決定を説明する図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００…情報表示制御装置
１０１…物体検出手段
１０２…情報表示領域算出手段
１０３…情報制御手段
１０４…情報表示装置
１１０…カメラ
１１１…情報提供装置
２０１…通路
２０２…情報表示領域
２０３…人や物体
３０４…人や物などの物体に長方形を外接させた領域
３０５…情報を表示しない領域
３０６…情報表示可能領域
４０５…情報表示場所
５０１…通路
５０２…情報表示領域
５０３…人や物体
５０４…人や物体を検知するセンサ
５０５…人や物体が占める領域
６０４…情報表示可能領域
７００…情報表示制御装置
７０１…物体検出手段
７０２…情報表示領域算出手段
７０３…進行方向決定手段
７０４…情報制御手段
７１０…センシング装置
８０２…情報表示領域
８０３ａ、８０３ｂ…人や物体
８０４…情報表示可能領域
８０５ａ、８０５ｂ…人や物体が占める領域
８０６…通行人の進行方向を示す矢印
８０７…進行方向
８０８…情報表示場所
【図１】
2007133304.tif 000003
【図２】
2007133304.tif 000004
【図３】
2007133304.tif 000005
【図４】
2007133304.tif 000006
【図５】
2007133304.tif 000007
【図６】
2007133304.tif 000008
【図７】
2007133304.tif 000009
【図８】
2007133304.tif 000010