(57)【要約】【課題】丸串ｗ１及び鉄砲串ｗ２のうち何れの串であってもこれを使用した焼き鳥などの食材を機械的且つ能率的に焼成できるものとする。【解決手段】無端状の特定軌跡上を周回移動される無端状帯１２にこれの長手方向へ多数の串ホルダ１６を列状に係着した串刺し食品焼成装置において、前記串ホルダ１６が前記搬送チェーン１２と共に周回移動されているときに、第一特定位置ｐ０１で丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかの串を供給されて把持し、以後この把持状態を継続し、第２特定位置ｐ０２で解放し落下させる構成となす。【選択図】図１
2007007372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の特定移動軌跡上を周回移動される無端状帯にこれの長手方向へ多数の串ホルダを列状に係着した串刺し食品焼成装置において、前記串ホルダが前記搬送チェーンと共に周回移動されているときに、第一特定位置で丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかの串を供給されて把持し、以後この把持状態を継続し、第２特定位置で解放し落下させる構成となされていることを特徴とする串刺し食品焼成装置。
【請求項２】
前記串ホルダに把持された丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかの串に刺された食材片が前記第１特定位置から前記第２特定位置まで移動する期間中に加熱され、次にたれ液に浸され、その後、再び加熱される構成となされていることを特徴とする請求項１記載の串刺し食品焼成装置。
【請求項３】
前記加熱中に、前記串ホルダがこれの把持した丸串又は鉄砲串のうちの任意な何れかの串と同体状に、この串の突き刺し部の概ね中心線回りへ自転される構成となされていることを特徴とする請求項２記載の串刺し食品焼成装置。
【請求項４】
前記第１特定位置に順次に到達する前記串ホルダの自転方向の角度位置を同一となすためのホルダ角度同一化手段が形成されていることを特徴とする請求項３記載の串刺し食品焼成装置。
【請求項５】
前記ホルダ角度同一化手段が、前記ホルダに固設されたピン部材と、前記ピン部材の位置を制御するピン位置制御手段とからなることを特徴とする請求項４記載の串刺し食品焼成装置。
【請求項６】
前記串ホルダが水平面に沿って移動されると共に丸串又は鉄砲串の何れでもこれを正立姿勢で把持することを可能となされていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の串刺し食品焼成装置。
【請求項７】
前記串ホルダが串当接支持部とこれに対向して配設されたバネ部材とを備え、前記第１特定位置に位置したときに、丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかの串が正立姿勢となされて前記バネ部材の弾力に抗して特定水平方向へ移動されることにより、その串の基端部が前記串当接支持部と前記バネ部材とで把持された状態となる構成を特徴とする請求項６記載の串刺し食品焼成装置。
【請求項８】
前記串ホルダが前記バネ部材を前記串当接支持部から離れる側へ変形させるためのカムを備え、前記串ホルダが前記第２特定位置に到達したとき、前記カムが作動されて前記串ホルダによる前記串の把持が解放される構成を特徴とする請求項７記載の串刺し食品焼成装置。
【請求項９】
丸串の基端部を嵌合状に当接されて支持する第１串当接部と、鉄砲串の扁平状基端部を嵌合状に当接されて支持する第２串当接部とを形成された串当接支持部を備え、且つ、前記第１串当接部に嵌合状に当接された前記丸串、又は、前記第２串当接部に嵌合状に当接された前記鉄砲串の何れでもこれを前記串当接部材側へ弾圧して挟持するバネ部材を備え、前記丸串又は前記鉄砲串の何れかの串が前記バネ部材の弾力に抗して前記第１串当接部又は前記第２串当接部のうちの対応する個所に押し入れられて把持された状態となる構成を特徴とする串刺し食品焼成装置の串ホルダ。
【請求項１０】
外部からの入力により作動され前記バネ部材を前記串当接支持部から離れる側へ変形させるカムを備えていることを特徴とする請求項９記載の串刺し食品焼成装置の串ホルダ。
【請求項１１】
自転可能に支持される回転体を備え、この回転体に前記バネ部材及び前記串当接支持部及び前記カムを設けるほか、前記回転体にこれの自転中心回りの角度位置を制御するためのピン部材を設けたことを特徴とする請求項１０記載の串刺し食品焼成装置の串ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、串刺し食品焼成装置とその串ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】  無端状の特定軌跡上を周回移動される無端状帯にこれの長手方向へ多数の串ホルダを列状に係着した焼き鳥焼成装置は存在している（特許文献１及び特許文献２参照）。
この種の従来の焼き鳥焼成装置では、串ホルダが専ら図８Ａに示す丸串ｗ１を把持するものとなされており、したがって丸串ｗ１を使用した焼き鳥のみが焼成されるのである。【０００３】
【特許文献１】特開昭５６−６３３２２号公報
【特許文献２】特開２００４−２５４９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従来より、焼き鳥焼成装置に使用される串には丸串ｗ１のほかに、図８Ｂに示すような鉄砲串ｗ２が使用されるのであり、この鉄砲串ｗ２を使用した焼き鳥は基端部が広幅の扁平状となされているため、食する際に手に持ち易いという利点がある。【０００５】  この鉄砲串ｗ２を使用した焼き鳥については機械による焼成を困難視されていたため、未だこれを機械的に焼成することは行われていない。しかし、食するときの利点を考慮すれば、鉄砲串ｗ２を使用した焼き鳥焼成装置の実現も望まれるのである。【０００６】  本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、即ち、丸串ｗ１及び鉄砲串ｗ２のうち何れの串であってもこれを使用した串刺し食品（焼き鳥など）を機械的且つ能率的に焼成できるようにすることを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記目的を達成するため、本発明は次のようなものとなす。
即ち、第１の発明に係る串刺し食品焼成装置は、請求項１に記載したように、無端状の特定移動軌跡上を周回移動される無端状帯にこれの長手方向へ多数の串ホルダを列状に係着した串刺し食品焼成装置において、前記串ホルダが前記搬送チェーンと共に周回移動されているときに、第一特定位置で丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかの串を供給されて把持し、以後この把持状態を継続し、第２特定位置で解放し落下させる構成となされている。【０００８】  この発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、前記串ホルダに把持された丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかの串に刺された食材片が前記第１特定位置から前記第２特定位置まで移動する期間中に加熱され、次にたれ液に浸され、その後、再び加熱される構成となす。【０００９】  また請求項３に記載したように、前記加熱中に、前記串ホルダがこれの把持した丸串又は鉄砲串のうちの任意な何れかの串と同体状に、この串の突き刺し部の概ね中心線回りへ自転される構成となす。【００１０】  また請求項４に記載したように、前記第１特定位置に順次に到達する前記串ホルダの自転方向の角度位置を同一となすためのホルダ角度同一化手段が形成されている構成となす。【００１１】  また請求項５に記載したように、前記ホルダ角度同一化手段が、前記ホルダに固設されたピン部材と、前記ピン部材の位置を制御するピン位置制御手段とからなる構成となす。【００１２】  また請求項６に記載したように、前記串ホルダが水平面に沿って移動されると共に丸串又は鉄砲串の何れでもこれを正立姿勢で把持することを可能となされている構成となす。【００１３】  また請求項７に記載したように、前記串ホルダが串当接支持部とこれに対向して配設されたバネ部材とを備え、前記第１特定位置に位置したときに、丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかの串が正立姿勢となされて前記バネ部材の弾力に抗して特定水平方向へ移動されることにより、その串の基端部が前記串当接支持部と前記バネ部材とで把持された状態となる構成となす。【００１４】  また請求項８に記載したように、前記串ホルダが前記バネ部材を前記串当接支持部から離れる側へ変形させるためのカムを備え、前記串ホルダが前記第２特定位置に到達したとき、前記カムが作動されて前記串ホルダによる前記串の把持が解放される構成となす。【００１５】  第２の発明に係る串刺し食品焼成装置の串ホルダは、請求項９に記載したように、丸串の基端部を嵌合状に当接されて支持する第１串当接部と、鉄砲串の扁平状基端部を嵌合状に当接されて支持する第２串当接部とを形成された串当接支持部を備え、且つ、前記第１串当接部に嵌合状に当接された前記丸串、又は、前記第２串当接部に嵌合状に当接された前記鉄砲串の何れでもこれを前記串当接部材側へ弾圧して挟持するバネ部材を備え、前記丸串又は前記鉄砲串の何れかの串が前記バネ部材の弾力に抗して前記第１串当接部又は前記第２串当接部のうちの対応する個所に押し入れられて把持された状態となる構成となされている。【００１６】  この発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項１０に記載したように、外部からの入力により作動され前記バネ部材を前記串当接支持部から離れる側へ変形させるカムを備えている構成となす。【００１７】  また請求項１１に記載したように、自転可能に支持される回転体を備え、この回転体に前記バネ部材及び前記串当接支持部及び前記カムを設けるほか、前記回転体にこれの自転中心回りの角度位置を制御するためのピン部材を設けた構成となす。
【発明の効果】
【００１８】  以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、串ホルダが丸串又は鉄砲串の何れでもこれを第１特定位置で多数の串ホルダに供給することができ、このように供給された串に刺し通された食材片を串ホルダの移動過程で順次に焼成し且つたれ付けする処理を自動的に行えるようになり、また第２特定位置で多数の串ホルダから焼き鳥などの焼成済み串刺し食品を自動的且つ連続的に取り出すことができ、丸串又は鉄砲串のうち任意な何れかを使用した焼成済み串刺し食品を能率的に製造することが可能となるのである。【００１９】  請求項２記載のものによれば、丸串又は鉄砲串のうちの任意な串に食材片に刺し通したものとした食材片刺し串を第１特定位置で各串ホルダに把持させることにより、この食材片刺し串が自動的に焼成済み串刺し食品となされ、この焼成済み串刺し食品が第２特定位置にて各串ホルダから自動的に落下されるものとなる。【００２０】  請求項３に記載のものによれば、丸串又は鉄砲串のうちの任意な何れかの串の使用された食材片刺し串であっても、これを基礎台に固定された加熱手段によりこれの加熱面から一定距離を置いて加熱することができて、食味の良い焼成済み串刺し食品を製造することができるのであり、また一対の加熱手段の加熱面を対向して配置し、これら加熱面間で食材片刺し串を直線状に移動させる場合にも、この移動中に、串ホルダと共に自転される食材片刺し串と各加熱面との距離を同一に保持させることができものである。【００２１】  請求項４に記載のものによれば、第１特定位置に順次に到達する各串ホルダに丸串又は鉄砲串のうちの任意な何れかの串を把持させる際に、この串を作業者の作業のし易い特定方向へ向けて押し込むように行えるものとなって、能率的に焼成済み串刺し食品を製造することができる。【００２２】  請求項５記載のものによれば、各串ホルダの自転中心回りの角度位置を各串ホルダの特定移動範囲で同一化させる処理を簡易な構造により確実に行えるようになるのであり、特に串ホルダはピン部材を設けたもので足りるものとなるため串ホルダの構造の複雑化を回避できるのであり、またピン位置制御手段は内側帯板４４ａ、外側帯板４４ｂ及び弾性係合部材４５で形成されるものとなる。【００２３】  請求項６に記載のものによれば、串ホルダが丸串又は鉄砲串の何れでもこれを正立姿勢で把持することから、串ホルダは串の基端部のみを把持するものであっても、食材片刺し串をこれの自転中にも串ホルダに対し安定的した姿勢に保持することができて安定した焼成が可能となり、食味のよい焼成済み串刺し食品を製造することが可能となる。【００２４】  請求項７記載のものによれば、第１特定位置において、丸串又は鉄砲串の何れの串であってもこれを正立姿勢として串ホルダに簡易迅速に把持させることができ、しかも、串ホルダを簡易な構造となすことができる。【００２５】  請求項８記載のものによれば、簡易な構造により、第２特定位置にて、焼成済み串刺し食品を確実に落下させることができるものとなる。【００２６】  請求項９記載のものによれば、丸串又は鉄砲串の何れであってもこれを簡易な構造により確実に把持させることができるものである。【００２７】  請求項１０記載のものによれば、丸串又は鉄砲串の何れであっても、これを簡易な構造により確実に解放して自重により落下させることができるものである。【００２８】  請求項１１記載のものによれば、丸串又は鉄砲串の何れであってもこれを簡易な構造により確実に、把持させ、回転体の中心線回りへ自転させ、任意位置で解放させるほか、回転体の自転中心回りの位置を制御させることのできるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】  以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例に係る串刺し食品焼成装置の要部を示す平面図、図２は前記串刺し食品焼成装置の要部を示す側面図、図３は図１のｘ１−ｘ１部を示す断面図、図４は前記串刺し食品焼成装置の串ホルダなどを示す側面図、図５は前記串ホルダなどの斜視図、図６は前記串ホルダの串把持部の作動説明図、図７は前記串刺し食品焼成装置のホルダ角度同一化手段などを示す斜視図である。【００３０】  図１〜図３において、１は基礎台であり、２は基礎台１の上面に固設された方形枠状の中間台である。この中間台２の上面の左右２個所に支柱部材３、４が固設されており、右側の支柱部材４の右端面の上下個所には軸受部材５ａ、５ｂが設けられている。【００３１】  これら軸受部材５ａ、５ｂに縦駆動軸６が回転のみ自在に装設されると共に、この縦駆動軸６の上端に原動スプロケット７が固定されており、一方、左側の支柱部材３の上面に縦支持軸８が設けられると共に、この縦支持軸８の上端に従動スプロケット９が回動自在に装着されている。【００３２】  そして中間台２の内方で基礎台１の上面には電動モータ１０が設けてあり、この電動モータ１０の出力軸と縦駆動軸６の下端とは一対のベベルギヤ１１ａ、１１ｂで連動連結されている。【００３３】  原動スプロケット７と従動スプロケット９との間には無端状帯としての搬送チェーン１２が掛け回してあり、この搬送チェーン１２における前後一対の左右向き直状部分１２ａ、１２ｂは左右の支柱部材３、４で支持された左右向きチェーン支持条部材１３ａ、１３ｂにより支持されている。これら左右向きチェーン支持条部材１３ａ、１３ｂは上面に溝が形成されており、この溝内に搬送チェーン１２の左右向き直状部分１２ａ、１２ｂの下部が摺動変位自在に嵌合されている。
この搬送チェーン１２は電動モータ１０の作動により矢印方向ｆ１へ駆動されて平面視楕円形状の特定移動軌跡上を周回移動される。【００３４】  搬送チェーン１２の上面側にはその長手方向の一定間隔置きに該長手方向へ向かう支点軸１４が固設されており、これら支点軸１４のそれぞれからアーム部材１５が搬送チェーン１２長手方向に直交する外側水平向きへ上下揺動自在に張り出されると共に、図４に示すように、このアーム部材１５の先端に串ホルダ１６を支持する縦向き支持筒１７が固定されている。【００３５】  各串ホルダ１６は縦向き支持筒１７にこれの縦向き中心線ｏ１回りの自転変位自在に支持された回転体１８と、この回転体１８の下部に形成された串把持部１９と、この串把持部１９を開閉作動させる把持部開閉機構２０とを備えている。【００３６】  回転体１８は、縦向き支持筒１７に回転変位自在に内挿される円柱体２１を備え、この円柱体２１の上部にこれよりも大きな径となされた円板部材２２を固定され、円柱部２１の下部に径大部及２１ａび径小部２１ｂを形成され、さらに径小部２１ｂにピニオン２３を固定されたものとなされている。【００３７】  串把持部１９は、図４〜図６などに示すように、径小部２１ｂの下端面に下延長板２４をボルトで固定すると共に、この下延長板２４の下部に串当接支持部２５及びバネ部材２６を固設されるほか、下延長板２４の長さ途中に串ｗの上端の高さを位置決めするための串高さ規制片２４ａを固着されたものとなされている。【００３８】  そして、串当接支持部２５は下延長板２４にボルトで固定された中間ブロック部材２７と、これの上下面にボルトで固定された一対の板状支持片２８ａ、２８ｂからなり、図６Ａに示すように一対の板状支持片２８ａ、２８ｂの上下で対向する個所に、図８Ａに示す丸串ｗ１の基端部ａ１を嵌合状に当接されて支持する第１串当接部ｂ１と、図８Ｂに示す鉄砲串ｗ２の扁平状基端部ａ２を嵌合状に当接されて支持する第２串当接部ｂ２とを形成されており、また中間ブロック部材２７及び一対の板状支持片２８ａ、２８ｂの串押入れ側となる端部個所ｃ１を傾斜状となされて串誘い込み案内部として機能させるものとなされている。【００３９】  この際、第１串当接部ｂ１は平面視三角形の凹み部となされ、第２串当接部ｂ２は鉄砲串ｗ２の扁平状基端部ａ２の一対の側端面ａ２１、ａ２２を係止する２つの係止部ｂ２１、ｂ２２と、扁平状基端部ａ２の片面ａ３を線状に受け止めて支持する片面支持部ｂ２３とを具備したものとなされる。【００４０】  またバネ部材２６はバネ材からなる帯板を平面視概ねＵ字形に屈曲し、その基端側部分２６ａを被支持部となされ先端側部分２６ｂを弾圧部となされたものであって、基端側部分２６ａが中間ブロック部材２７と下延長板２４との間に挟まれてボルトで固定され、先端側部分２６ｂが串当接支持部２５に対向状に位置されていて、串当接支持部２５の存在する側へ突状となるように平面視へ字形に屈曲されていて、その一部を上下一対の板状支持片２８ａ、２８ｂの間に位置させ、先端部ｃ２を串誘い込み案内部として機能させるものとなされている。なお、２４ｂはバネ部材２６の変形制限部材である。【００４１】  さらに串高さ規制片２４��は水平面部と傾斜面状の串誘い込み案内部ｃ３とからなり、串当接支持部２５とバネ部材２６とに挟み付けられた串ｗの基端部ａ１、ａ２の上端を当接されて串ｗの最大高さを規制するものである。【００４２】  この串ホルダ１６に丸串ｗ２を把持させるときは、これを正立姿勢として手に持ち、その基端部ａ１をこれの上端を串高さ規制片２４ａの下面に当接させたまま串把持部１９の串押入れ位置に当て、続いて串当接支持部２５とバネ部材２６との間にバネ部材２６の弾性に抗して押し入れる。この際、串当接支持部２５の串誘い込み案内部ｃ１と、バネ部材２６の串誘い込み案内部ｃ２とは鉄砲串ｗ２の押入れ処理を容易且つ円滑となす。そして押入れ処理の最終段階では、図６Ｃに示すように、基端部ａ１を第１串当接部ｂ１の平面視三角形の凹み部内に位置させる。これにより、バネ部材２６は基端部ａ１を串当接支持部２５側へ弾圧し、基端部ａ１の周面の片半分の２個所を上下一対の板状支持片２８ａ、２８ｂの第１串当接部ｂ１の平面視三角形の凹み部の２つの傾斜辺のそれぞれに圧接させた状態となり、丸串ｗ１は串把持部１９により正立姿勢で安定的に把持された状態となる。この際、先端側部分２６ｂが平面視突状となされていることは基端部ａ１をこれの直径の変化にも拘わらず確実に串当接支持部２５側へ弾圧する上で寄与し、また上下一対の板状支持片２８ａ、２８ｂの第１串当接部ｂ１は丸串ｗ１を正立姿勢に保持し且つ丸串ｗ１の突き刺し部ａ４を縦向き支持筒１７の中心に略々合致させる上で寄与する。【００４３】  一方、串ホルダ１６に鉄砲串ｗ２を把持させるときは、これを正立姿勢として手に持ち、扁平状基端部ａ２を、一方の側端面ａ２１を先行させるように串把持部１９の串押入れ側に圧接させ続いて串当接支持部２５とバネ部材２６との間にバネ部材２６の弾性に抗して押し入れる。この際、串当接支持部２５の串誘い込み案内部ｃ１と、バネ部材２６の串誘い込み案内部ｃ２とは鉄砲串ｗ２の押入れ処理を容易且つ円滑となす。そして押入れ処理の最終段階では、図６Ａ及びＢに示すように、一方の側端面ａ２１（図８参照）を第２串当接部ｂ２の係止部ｂ２１に押し当てる。これにより、バネ部材２６は扁平状基端部ａ２を串当接支持部２５側へ弾圧し、扁平状基端部ａ２の片面ａ３を上下一対の板状支持片２８ａ、２８ｂの第２串当接部ｂ２の片面支持部ｂ２３に線状に圧接させた状態となり、また第２串当接部ｂ２の係止部ｂ２２は扁平状基端部ａ２が第２串当接部ｂ２から外方へ抜け出すのを規制するものとなり、鉄砲串ｗ２は串把持部１９により正立姿勢で安定的に把持された状態となる。この際、先端側部分２６ｂが平面視突状となされていることは扁平状基端部ａ２をこれの厚みの変化にも拘わらず確実に串当接支持部２５側へ弾圧する上で寄与し、また上下一対の板状支持片２８ａ、２８ｂの係止部ｂ２１、ｂ２２は鉄砲串ｗ２を正立姿勢に保持し且つ鉄砲串ｗ２の突き刺し部ａ４を縦向き支持筒１７の中心線ｏ１に略々合致させる上で寄与する。【００４４】  各串ホルダ１６には串把持部１９を開閉作動させるためのカム２９などが設けられるのであって、具体的には、バネ部材２６の基端側部分２６ａと先端側部分２６ｂとの間にカム２９を位置させ��一方では円柱部材２１に縦向き透孔を形成してこれにカム軸３０を回動自在に挿通させ、このカム軸３０の下端にカム２９を固定させ、上端に入力レバー３１を固定し、またカム軸３０を平面視時計回りｆ２へ付勢する捩りバネ３２を設けると共に、入力レバー３１が捩りバネ３２の弾力で平面視時計回りｆ２へ回動するのを特定位置で規制するためのストッパーピン３３を円板部材２２の上面から起立させ、入力レバー３１が外力を付与されて捩りバネ３２の弾力に抗して平面視反時計回りへ揺動されたとき、カム２９が図６中で矢印方向ｆ３へ回動され、バネ部材２６の先端側部分２６ｂの内面を外方へ押圧し、バネ部材２６を串当接支持部２５から離れる側へ変形させ、串把持部１９は開状態となり、一方、入力レバー３１に付与された外力が解除されることにより、捩りバネ３２がカム２９を図６中で矢印方向ｆ３の逆向きへ回動させてバネ部材２６から離反させ、該離反によりバネ部材２６が自身の弾力で元の状態に復帰し、串把持部１９は閉状態となる構成となされている。【００４５】  この際、串把持部１９の開状態では、串ｗを把持する力が消失するため、串把持部１９の閉状態の下で図６Ｂ及びＣに示すように把持されている串ｗは自重により落下する。【００４６】  搬送チェーン１２の移動軌跡と串ホルダ１６の移動軌跡との間には各アーム部材１５を支持して支軸１４回りの傾斜変位を制御する平面視楕円状のアーム傾斜制御軌道３３が形成されている。このアーム傾斜制御軌道３３は左端の円弧状部３３ａと右端の円弧状部３３ｂとこれら円弧状部３３ａ、３３ｂの間で対向した前後一対の左右向き直状部３３ｃ、３３ｄとからなっており、左端の円弧状部３３ａ、及び、一対の左右向き直状部３３ｃ、３３ｄの上縁は同一高さとなされていてアーム部材１５を支持することにより縦向き支持筒１７を垂直に保持するように機能し、また右端の円弧状部３３ｂの上縁は、アーム部材１５の串ホルダ１６側部分が先ず第１範囲ｄ１で上昇し、第２範囲ｄ２で下降し、次に第３範囲ｄ３で上昇し、第４範囲ｄ４で下降するようにアーム部材１５を支持して串ホルダ１６を２回上昇下降させるように作用するものとなされている。【００４７】  そして右端の円弧状部３３ｂの外側には上面の開放されたたれ液槽３４が中間台２の上面に載置状に固定されており、このたれ液槽３４にたれ液が供給され常に充たされた状態となされる。【００４８】  このような状況の下で、串ホルダ１６及びアーム部材１５が食材片ｍの挿し通された状態の串ｗを串把持部１９により把持した状態でアーム傾斜制御軌道３３に支持されつつ矢印方向ｆ１へ搬送されるとき、アーム部材１５の先部、串ホルダ１６、串ホルダ１６に把持された串ｗ、串ｗに刺し通された食材片ｍは第１範囲ｄ１において左右向き直状部３３ｃの上縁に対応した高さから上昇されてたれ液槽３４の側面壁よりも上方へ移動され、第２範囲ｄ２において下降され、この下降時に串ｗ及び、串ｗに刺し通された食材片ｍがたれ液槽３４内のたれ液に浸されるのであり、この後、アーム部材１５の先部、串ホルダ１６、串ホルダ１６に把持された串ｗ、串ｗに刺し通された食材片ｍは、再び、第３範囲ｄ３において上昇されてたれ液槽３４の側面壁よりも上方へ移動され、第４範囲ｄ４において下降され、元の高さに復帰されるのであり、これにより串ホルダ１６に支持された食材片ｍへのたれ付けが終了する。【００４９】  また一対の左右向き直状部１２ｃ、１２ｄのそれぞれの外側には直状のラック３５ａ、３５ｂが左右向きとなされてアーム傾斜制御軌道３３と同体状に固定されると共に、各左右向き直状部１２ｃ、１２ｄの外側でこれらラック３５ａ、３５ｄのそれぞれに対応した位置に達した各串ホルダ１６のピニオン２３に噛み合うものとなされている。したがって各串ホルダ１６が一対の左右向き直状部３３ｃ、３３ｄに対応する位置を移動する過程で、そのピニオン２３が対応するラック３５ａ又は３５ｂに噛み合った時点からこのラック３５ａ又は３５ｂから離れる時点までの期間中に、そのピニオン２３の対応する串ホルダ１６はこれの把持した串ｗ及び串ｗに刺し通された食材片ｍと一緒に縦向き支持筒１７内でその中心線ｏ１回り（回転体１８、円柱部材２１、及び、串ｗの突き刺し部ａ４などの中心線回り）へ自転する。【００５０】  またアーム傾斜制御軌道３３の前側の左右向き直状部３３ｃで支持され案内される串ホルダ１６の列の内外に、これら串ホルダ１６で把持された串ｗの移動軌跡に正対する加熱面ｅを有する一対の第１遠赤外線加熱手段３６ａ、３６ｂが形成され、またアーム傾斜制御軌道１３の後側の左右向き直状部１３ｄで支持される串ホルダ１６の列の内外に、これら串ホルダ１６で把持された串ｗの移動軌跡に正対する加熱面ｅを有する一対の第２遠赤外線加熱手段３７ａ、３７ｂが形成されている。【００５１】  これら第１遠赤外線加熱手段３６ａ、３６ｂ及び第２遠赤外線加熱手段３７ａ、３７ｂは中間台２に固定されており、それらの各々は、遠赤外線を発する直棒状の電気ヒータ３８の３本を何れも水平左右向きとなして同一縦面上に上下方向へ配列すると共に、これら電気ヒータ３８を加熱面ｅを残すようにヒータケース３９で覆うほか加熱面ｅを遠赤外線の透過する透明板４０で覆ったものとなされており、さらに図示しない制御装置が電気ヒータ３８に流れる電流を無段階に変化させることにより加熱面ｅによる加熱温度が任意な設定温度に調整されるものとなされている。【００５２】  またアーム傾斜制御軌道３３の左側の円弧状部３３ａの上方にはホルダ角度同一化手段４１が設けられている。このホルダ角度同一化手段４１は、図７にも示すように、串ホルダ１６の自転中心（縦向き支持筒の中心線ｏ１）から外れていて入力レバー３１に関連した特定位置に起立状に固定されたピン部材４２と、左側の支柱部材３に縦支持軸８及び縦向き支持片４３などを介して固定されピン部材４２を案内するものとなされたピン位置制御手段としてのピン案内路４４と、このピン案内路４４に同体状に固定されピン部材４２がピン案内路４４で案内されている過程でピン部材４２に係合する弾性係合部材４５とからなっている。【００５３】  ピン案内路４４は、外側帯板４４ａと内側帯板４４ｂとを水平面上でピン部材４２の直径よりも僅かに大きい距離だけ離して対向するように配置して形成されたもので、自転により串ホルダ１６の自転中心ｏ１回りの任意位置にあるピン部材４２が円弧状ピン案内路４４に達し��ときにピン部材４２を外側帯板４４ａと内側帯板４４ｂとで自転中心ｏ１回りへ必要に応じ変位させて平面視最内方位置（縦支持軸８に最も近い位置）に案内する第１ピン位置調整部ｇ１と、この平面視最内方位置に位置したピン部材４２を平面視で串ホルダ１６の自転中心ｏ１の移動軌跡の真上に案内する第２ピン位置調整部ｇ２とを備えると共に、第２ピン位置調整部ｇ２により串ホルダ１６の自転中心ｏ１の移動軌跡の真上に位置された後のピン部材４２を以後も同様に串ホルダ１６の自転中心ｏ１の円弧状の移動軌跡の真上に安定的に保持させる円弧状ピン位置保持部ｇ３を第２ピン位置調整部ｇ２に連続して形成したものとなされている。【００５４】  弾性係合部材４５は、第１ピン位置調整部ｇ１と第２ピン位置調整部ｇ２との境界位置近傍に到達し平面視最内方位置に位置したピン部材４２の周面に接触してこれの進行に抵抗を付与するものであって、ピン案内路４４と同体状に固定され、ピン部材４２の進行に抵抗を付与して僅かにピン部材４２をその移動方向の逆側へ押し移動させ、該押し移動の過程ではピン部材４２との接触による抵抗でピン部材４２の移動方向へ押し曲げられ、該押し移動の終了した時にピン部材４２から離れ、自身の弾性により元の位置に復帰するものとなされている。【００５５】  したがって弾性係合部材４５がピン部材４２の押し移動を終了した後には、ピン部材４２は第２ピン位置調整部ｇ２で案内され、これの案内終点では串ホルダ１６の自転中心ｏ１の移動軌跡上でしかもその自転中心ｏ１の後側に位置した状態となり、串ホルダは平面視で特定方向へ向いた特定姿勢状態となり、この状態は円弧状案内部ｇ３により常に維持され、やがて串供給位置である第１特定位置ｐ０１に到達する。【００５６】  第１特定位置ｐ０１に到達した特定姿勢状態の串ホルダ１６は串把持部１９に串ｗを把持させるための串ｗの押し込み方向が図１に示す矢印方向ｆ４となり、作業者は第１特定位置ｐ０１の近傍に位置し、次々とここに到達する串ホルダ１６のそれぞれに、丸串ｗ１又は鉄砲串ｗ２の何れであってもこれを迅速且つ的確に串把持部１９に把持させることができる。【００５７】  ピン案内路４４の途中で第２ピン位置調整部ｇ２の左側の第２特定位置にはカム板４６が固設されており、このカム板４６は円弧状案内部ｇ３を特定姿勢状態で移動されている串ホルダ１６の入力レバー３１に係合してこの入力レバー３１を平面視反時計方向へ揺動させ、該揺動がバネ部材２６の先端側部分２６ｂを串当接支持部２５から離れる側へ弾性変形させ、これらの間に挟み付けて把持している串ｗをこれに刺し通された食材片ｍと共にそれらの自重により落下させる。【００５８】  図３中、４７ａ及び４７ｂはアーム傾斜制御軌道３３の前後一対の左右向き直状部３３ｃ、３３ｄで支持され案内される串ホルダ１６の下方に中間台２と同体状に固定されているたれ受け容器であり、４８は左上部カバー、そして４９は右上部カバーである。【００５９】  上記した串刺し食品焼成装置の使用例及び作動などについて説明する。
丸串ｗ１又は鉄砲串ｗ２に鳥肉などの食材片ｍを刺し通したものとした食材片刺し串を予め多数用意すると共に、たれ液槽３４内にたれ液を充たした状態とする。【００６０】  次に電動モータ１０を作動させる。これにより、搬送チェーン１２が原動スプロケット７と従動スプロケット９の周りを平面視楕円状に周回移動するのであり、これに関連して、アーム部材１５、縦向き支持筒１７及び串ホルダ１６が平面視楕円状の移動軌跡上を周回移動する。【００６１】  この状態の下で、作業者は第１特定位置ｐ０１の近傍に位置し、食材片刺し串の１つづつを持ち、その串ｗの基端部ａ１又はａ２を第１特定位置ｐ０１に順次に到達する各串ホルダ１６の串把持部１９に把持させる。【００６２】  この際、食材片刺し串はその串ｗが丸串ｗ１又は鉄砲串ｗ２の何れであってもこれの基端部ａ１、ａ２を指で挟み持つだけで重力作用により正立姿勢となり、且つ、串把持部１９に対する食材片刺し串の高さは把持予定位置に対し比較的大きな範囲（例えば凡そ十数ｍｍ程度）で変化しても差し支えないことから、作業者は串把持部１９に比較的容易且つ迅速に食材片刺し串を把持させることができる。【００６３】  第１特定位置ｐ０１で食材片刺し串を把持させられた串ホルダ１６はラック３５ａに到達し、そのピニオン２３がラック３５ａの始端に係合し、これらの歯同士の接触による位置合わせ作用によりピニオン２３の歯はラック３５ａの歯に適正に噛み合った状態となる。この後、この串ホルダ１６のピニオン２３が搬送チェーン１２の移動に伴ってラック３５ａに対し右方向へ移動されるため、この串ホルダ１６はラック３５ａの終端に達するまで自転する。【００６４】  ラック３５ａによる串ホルダ１６の自転中には第１遠赤外線加熱手段３６ａ、３６ｂがこの串ホルダ１６の把持した食材片刺し串を加熱し半焼成する。この際、食材片刺し串は自重作用により正確な正立姿勢を保持され、且つ、食材片刺し串が串ホルダ１６の自転により串ｗの突き刺し部ａ４回りへ自転され、且つ、食材片刺し串と各第１遠赤外線加熱手段３６ａ、３６ｂの加熱面ｅとの距離が自転中、常に同一に保持されることから、食材片刺し串は均一且つ安定的に焼成される。また一対の第１遠赤外線加熱手段３６ａ、３６ｂが食材片刺し串を前後両側から加熱するため、食材片刺し串は串ホルダ１６の比較的短い移動距離で無理なく焼成され、このことが基礎台１の左右長さを短くする上で寄与すると共に、加熱面ｅ上に肉汁などの滴下することは回避される。また第１遠赤外線加熱手段３６ａ、３６ｂが電気ヒータ３８をオンオフ制御しないで電流を無段階に変化させてその加熱温度を設定温度に調整するため、食材片刺し串が食味良く焼成されるのである。【００６５】  串ホルダ１６がラック３５ａの終端を過ぎ第１範囲ｄ１から第４範囲ｄ４まで移動する期間中には、串ホルダ１６は自転の停止された状態で２回昇降するのであり、１回目の昇降でその把持した食材片刺し串と一緒に、たれ液槽３４の側面壁の上方を通過して食材片刺し串の食材片ｍがたれ液槽３４内のたれ液に浸され、その後、この状態を維持されたまま第３範囲ｄ３まで移動され、そして２回目の昇降でその把持した食材片刺し串と一緒に、たれ液槽３４の側面壁の上方を通過してたれ液槽３４の外方へ移動される。【００６６】  この際、食材片刺し串の食材片ｍがたれ液に浸されることは、食材片ｍへのたれ液の付着が従来の手作業による処理の場合と同様に行われ、食材片ｍを食味良く焼成する上で寄与する。【００６７】  第４範囲ｄ４を通過した串ホルダ１６はラック３５ｂに到達し、そのピニオン２３がラック３５ｂの始端に係合し、先のラック３５ａの場合に準じて、これらの歯同士の接触による位置合わせ作用によりピニオン２３の歯はラック３５ｂの歯に適正に噛み合った状態となり、この後、この串ホルダ１６のピニオン２３が搬送チェーン１２の移動に伴ってラック３５ｂに対し左方向へ移動されるため、この串ホルダ１６はラック３５ｂの終端に達するまで自転する。【００６８】  ラック３５ｂによる自転中には第２遠赤外線加熱手段３７ａ、３７ｂがこの串ホルダ１６の把持した食材片刺し串を加熱し仕上焼成する。この際、食材片刺し串は自重作用により正確な正立姿勢を保持され、且つ、食材片刺し串が串ホルダ１６の自転により串ｗの突き刺し部ａ４回りへ自転され、且つ、食材片刺し串と第２遠赤外線加熱手段３７ａ、３７ｂの加熱面ｅとの距離が自転中、常に同一に保持されることから、食材片刺し串は均一且つ安定的に焼成される。また第２遠赤外線加熱手段３７ａ、３７ｂが食材片刺し串を前後両側から加熱するため、食材片刺し串は串ホルダ１６の比較的短い移動距離で無理なく焼成され、このことが基礎台１の左右長さを短くする上で寄与すると共に、加熱面ｅ上に肉汁などの滴下することは回避される。また第２遠赤外線加熱手段３７ａ、３７ｂが電気ヒータ３８をオンオフさせないで電流を無段階に変化させてその加熱温度を設定温度に調整するため、たれ液の付着した食材片刺し串が食味良く焼成され品質の良い焼成済み串刺し食品となるのである。【００６９】  次に串ホルダ１６がラック３５ｂの終端を過ぎホルダ角度同一化手段４１の第１角度調整部ｇ１に到達したとき、串ホルダ１６は自転中心ｏ１回りの回転自在で自転の停止された状態となっており、そのときの各串ホルダ１６の自転方向の角度位置は殆どの場合において同一とはならない。【００７０】  このような状態の串ホルダ１６は、第１ピン位置調整部ｇ１、弾性係合部材４５及び第２ピン位置調整部ｇ２により、ピン部材４２がこの串ホルダ１６の自転中心ｏ１の移動軌跡上の真後ろに位置するような特定角度姿勢に制御され、この後、円弧状案内部ｇ３でこの特定角度姿勢を維持されたまま第２特定位置ｐ０２へ向けて移動する。【００７１】  串ホルダ１６がその移動中に第２特定位置ｐ０２に到達したとき、その入力レバー３１がカム板４６に係合し、この串ホルダ１６の串把持部１９が一時的に開作動されその把持した串ｗを解放する。これにより、この串ホルダ１６の把持した串ｗの食材片は自重により落下し矢印方向ｆ５へ移動されるのであり、この焼成済み串刺し食品は必要に応じて適宜な手段により特定場所に整列状態で集積させることができる。【００７２】  この後、この串ホルダ１６は円弧状案内部ｇ３で特定角度姿勢を維持されつつ第１特定位置ｐ０１へ帰還する。以後は同じ処理及び作動が繰り返される。【００７３】  上記した実施��では、串ホルダ１６はラック３５ａとピニオン２３の噛合により自転されるものとなされているが、これに限定するものではなく、例えばラック３５ａを摩擦板に、そしてピニオン２３を摩擦板に圧接される円板体で置き換え、串ホルダ１６の移動中、摩擦板に外周面を圧接された円板体が串ホルダ１６と共に回転するようになすことも差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例に係る串刺し食品焼成装置の要部を示す平面図である。
【図２】前記串刺し食品焼成装置の要部を示す側面図である。
【図３】図１のｘ１−ｘ１部を示す断面図である。
【図４】前記串刺し食品焼成装置の串ホルダなどを示す側面図である。
【図５】前記串ホルダなどの斜視図である。
【図６】前記串ホルダの串把持部の作動説明図である。
【図７】前記串刺し食品焼成装置のホルダ角度同一化手段などを示す斜視図である。
【図８】前記串刺し食品焼成装置に使用される串を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】１２  無端状帯（搬送チェーン）
１６  串ホルダ
２１  回転体
２５  串当接支持部
２６  バネ部材
２９  カム
４１  ホルダ角度同一化手段
４２  ピン部材
４４  ピン位置制御手段（ピン案内路）
ａ４  突き刺し部
ａ１  基端部
ａ２  扁平状基端部
ｂ１  第１串当接部
ｂ２  第２串当接部
ｏ１  中心線（自転中心）
ｐ０１  第１特定位置
ｐ０２  第２特定位置
ｗ  串
ｗ１  丸串
ｗ２  鉄砲串
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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