(57)【要約】【課題】ラチェットホイールに一方向型トルクリミッタを組み込み、該トルクリミッタの内輪をハウジングに固定した一方向間欠送りユニットにおいて、揺動部材に設けられた駆動爪によってラチェットホイールを駆動する際にラチェッホイールに対しラジアル方向の分力が作用することを防止して回転精度を高めること、及び送りピッチの変更に容易に対応できるようにすることである。【解決手段】ラチェットホイール１の軸方向の端面にラチェット８を設け、これに対向した揺動部材２１に複数の駆動爪４０、４０’を軸方向に移動可能に嵌合し、前記揺動部材２１の表面に一体化した板ばね部材に切り起しにより形成した板ばね片を前記駆動爪４０、４０’の背面に押し当て該駆動爪４０、４０’をラチェット８に噛み合わせ、前記駆動爪４０、４０’相互間の位置関係をラチェット８の１ピッチの整数倍数に該ピッチを駆動爪４０、４０’の数で除した基本ピッチＰ／２を加えた関係に設定し、前記揺動部材２１の揺動角を前記基本ピッチＰ／２を送る角度α／２に設定した構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケット（７）等の送り手段を備えたラチェットホイール（１）と、そのラチェットホイール（１）に同軸状態に取り付けられた揺動部材（２１）と、その揺動部材（２１）に設けられ前記ラチェットホイール（１）のラチェット（８）に係合される複数の駆動爪（４０）（４０’）と、該駆動爪（４０）（４０’）を前記ラチェット（８）に噛み合わせる方向に付勢する付勢手段と、前記ラチェットホイール（１）の逆転防止手段とからなり、前記揺動部材（２１）の揺動による駆動爪（４０）（４０’）の往復揺動により前記ラチェットホイール（１）を一定方向に間欠回転させるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、
前記ラチェット（８）が該ラチェットホイール（１）の軸方向の一方の端面に形成され、前記駆動爪（４０）（４０’）が軸方向に移動可能に前記揺動部材（２１）に嵌合され、該駆動爪（４０）（４０’）が前記付勢手段により前記ラチェット（８）との噛み合い方向に付勢され、各駆動爪（４０）（４０’）の周方向の間隔が、前記ラチェット（８）のピッチの整数倍数に該ピッチを前記駆動爪（４０）（４０’）の数で除して得られる基本ピッチを加えた大きさに設定され、かつ前記揺動部材（２１）の揺動角が前記基本ピッチを送る角度に設定されたことを特徴とする一方向間欠送りユニット。
【請求項２】
前記駆動爪（４０）（４０’）が前記揺動部材（２１）に設けた軸方向に開放された窓穴（３０）（３０’）に嵌合され、前記付勢手段が前記揺動部材（２１）と一体化された板ばね部材（４２）の一部を軸方向に切り起して形成された板ばね片（４３）（４３’）により形成され、該板ばね片（４３）（４３’）が前記駆動爪（４０）に押し当てられたことを特徴とする請求項１に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項３】
前記逆転防止手段として一方向クラッチ型のトルクリミッタ（２）が前記ラチェットホイール（１）の内径側に設けられ、前記揺動部材（２１）の送り方向への揺動時に該トルクリミッタ（２）が所定のトルクを発生させ、戻り方向への揺動時にロックして前記ラチェットホイール（１）の逆回転を防止するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項４】
前記トルクリミッタ（２）が、前記ラチェットホイール（１）の内径面に嵌合され片面に欠円部（１４）を設けた内輪（９）と、その欠円部（１４）に形成されたカム面（１５）と前記ラチェットホイール（１）の内径面とによって形成された一定のクサビ角θを有する単一のポケット（１６）と、そのポケット（１６）に収納された単一のころ（１１）と、該ころ（１１）をクサビ角θが形成された方向に付勢する付勢ばね（１２）とから構成され、前記揺動部材（２１）の送り方向への揺動時に前記ころ（１１）がクサビ角θの形成された部分から離れる方向に移動して所定の空転トルクを発生させ、戻り方向への揺動時に前記ころ（１１）を前記クサビ角θが形成された部分に噛み込ませてロックさせるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項５】
前記一方向クラッチ型のトルクリミッタ（２）が、前記ラチェットホイール（１）の内径面に嵌合された内輪（９）と、その内輪（９）の外径面に周方向に所定の間隔をおいて形成されそれぞれ一定のクサビ角θを有する複数のポケット（１６）と、各ポケット（１６）内に収納されたころ（１１）と、該ころ（１１）をクサビ角θが形成された方向に付勢する付勢ばね（１２）とからなり、前記揺動部材（２１）の送り方向への揺動時に前記ころ（１１）がクサビ角θが形成された部分から離れる方向に移動して所定の空転トルクを発生させ、戻り方向への揺動時に前記ころ（１１）をクサビ角θが形成された部分に噛み込ませてロックさせるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項６】
前記トルクリミッタ（２）が、前記ラチェットホイール（１）の内径面に嵌合された内輪（９）と、前記ラチェットホイール（１）の内径面に周方向に所定の間隔をおいて形成されそれぞれ一定のクサビ角θを有する複数のポケット（１６）と、各ポケット（１６）内に収納されたころ（１１）と、該ころ（１１）をクサビ角θが形成された方向に向けて付勢する付勢ばね（１２）とからなり、前記揺動部材（２１）の送り方向への揺動時に前記ころ（１１）がクサビ角θが形成される部分から離れる方向に移動して所定の空転トルクを発生させ、戻り方向への揺動時に前記ころをクサビ角θが形成される部分に噛み込ませてロックさせるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の一方向間欠送りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラチェットホイール機構を用いた一方向間欠送りユニットに関し、インデックステーブル等の部品供給装置等に使用されるものであり、特にラチェットホイールのラチェットと駆動爪の係合構造及び送りピッチの変更に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラチェットホイール機構を用いた一方向間欠送りユニットに関しては、従来公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に開示された一方向間欠送りユニットは、外径面にスプロケットが形成されたラチェットホイールと、そのラチェットホイールに同軸状態に取り付けられた揺動部材と、その揺動部材に設けられ前記ラチェットホイールのラチェットに係合される駆動爪と、該駆動爪を前記ラチェットに噛み合わせる方向に付勢する付勢手段と、前記ラチェットホイールの逆転防止手段とからなり、前記揺動部材の揺動による駆動爪の往復揺動により前記ラチェットホイールを一定方向に間欠回転させるようになっている。
【０００４】
前記構造の一方向間欠送りユニットの送りピッチを変えるために、２個の駆動爪を用い、その駆動爪の周方向の間隔をラチェットのピッチの整数倍に半ピッチのズレを加えた間隔で配置し、揺動部材の揺動角をその半ピッチに相当する角度に設定することも知られている（特許文献１の図８）。
【０００５】
なお、前記従来の場合、駆動爪の付勢ばねとしてコイルばねが用いられる。
【特許文献１】特開２００５−９８４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のラチェットは外径面に設けられる外歯形式と、内径面に設けられる内歯形式のものがあるが、いずれの形式の場合も駆動爪がこれらのラチェットに係合してラチェットホイールの接線方向に駆動力を加えるため、ラチェットホイール及びこれと一体に設けられたスプロケットに対しラジアル方向の力が作用する。
【０００７】
図１２は、外歯形式の場合であるが、ラチェット６１に係合した駆動爪６２がＦの力を及ぼした場合に、ラジアル方向の力成分Ｆ１をもった分力Ｆ２が作用することを示す。図中６５は駆動爪６２の付勢ばねである。
【０００８】
上記のような力Ｆ２が作用すると、ラチェットホイール６３及びこれと一体に設けられたスプロケット６４がラジアル方向に振動する可能性があり、送り作用を行うスプロケット６４の回転時における同軸度が変動し、スプロケットの送り精度が低下する原因となる。
【０００９】
また、送りピッチを変えるために２個の駆動爪を用いた前記の構造の場合は、駆動爪の付勢ばねとしてのコイルばねが個別に必要であったので、ユニットが小型化した場合はコイルばねの組み込みが困難となり、また部品点数が増加する要因となっていた。
【００１０】
そこで、この発明は、スプロケットの回転精度の向上を図ること、送りピッチの異なる仕様にも容易に対応できること、駆動爪の付勢ばねを単一の部品で構成できるようにすること等を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、この発明は、スプロケット７等の送り手段を備えたラチェットホイール１と、そのラチェットホイー１に同軸状態に取り付けられた揺動部材２１と、その揺動部材２１に設けられ前記ラチェットホイール１のラチェット８に係合される駆動爪４０、４０’と、該駆動爪４０、４０’を前記ラチェット８に噛み合わせる方向に付勢する付勢手段と、前記ラチェットホイール１の逆転防止手段とからなり、前記揺動部材２１の揺動による駆動爪４０、４０’の往復揺動により前記ラチェットホイール１を一定方向に間欠回転させるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、前記ラチェット８が該ラチェットホイール１の軸方向の一方の端面に形成され、前記駆動爪４０、４０’が軸方向に移動可能に前記揺動部材２１に嵌合され、該駆動爪４０、４０’が前記付勢手段により前記ラチェット８との噛み合い方向に付勢され、各駆動爪４０、４０’の周方向の間隔が、前記ラチェット８のピッチの整数倍数に該ピッチを前記駆動爪４０、４０’の数で除して得られる基本ピッチを加えた大きさに設定され、かつ前記揺動部材２１の揺動角が前記基本ピッチを送る角度に設定された構成とした。
【００１２】
前記構成の一方向間欠送りユニットは、揺動部材２１の送り方向に基本ピッチに相当する揺動角で揺動された時、その内面に突き出した一方の駆動歯４０がラチェットホイール１のラチェット８に噛み合って該ラチェットホイール１を一定ピッチだけ回転させる。また、揺動部材２１が戻り方向に揺動したときは、ラチェットホイール１は逆転防止手段により逆転が防止される一方、揺動部材２１が逆回転し元の状態に戻る。前記駆動爪４０による駆動力はラチェット８の回転方向に作用し、ラチェット８と駆動爪４０の形状によって駆動力の分力が発生しても軸方向の分力であるので、ラチェットホイール１の回転精度が高く維持される。
【００１３】
次に、前記揺動部材２１が戻り方向に基本ピッチだけ戻ると、他方の駆動爪４０’がラチェット８に噛みあって次の駆動に備える。
【００１４】
基本ピッチは、ラチェット８の１ピッチを駆動爪４０、４０’の数で除した数値であるので、揺動部材２１の揺動角もその基本ピッチに応じて小さくなり、従って送りピッチも小さくなる。なお、駆動爪４０、４０’の数は２以上の数に設定することもできるが、１個の駆動爪とすることもできる。１個の場合は基本ピッチがラチェット８の１ピッチに等しい場合である。
【００１５】
前記構成についての一層具体的な構成としては、前記駆動爪４０、４０’が前記揺動部材２１に設けた軸方向に開放された窓穴３０，３０’に嵌合され、前記付勢手段が前記揺動部材２１と一体化された板ばね部材４２の一部を軸方向に切り起して形成された板ばね片４３、４３’により形成され、該板ばね片４３、４３’が前記駆動爪４０、４０’に押し当てられた構成を採用することができる。
【００１６】
なお、前記逆転防止手段として一方向クラッチ型のトルクリミッタ２が前記ラチェットホイール１の内径側に設けられ、前記揺動部材２１の送り方向への揺動時に該トルクリミッタ２が所定のトルクを発生させ、戻り方向への揺動時にロックして前記ラチェットホイール１の逆回転を防止するようにした構成をとることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明に係る一方向間欠送りユニットは、駆動爪４０、４０’による駆動力はラチェットホイール１の回転方向にのみ作用するか、又はラチェット８と駆動爪４０、４０’との形状によって分力が発生するとしても軸方向の分力であるので、ラチェットホイール１の回転精度を高度に維持することができる。また、駆動爪４０、４０’を複数配置し同時に噛み合うようにしているので、各駆動爪４０、４０’に作用する負荷が分散されるため、ラチェット８および駆動爪４０、４０’の摩耗を低減することができる。摩耗が抑制される分だけこれらの部品の硬度を低くすることができるので、熱処理による形状変化を防止することができる。
【００１８】
また、駆動爪４０，４０’をラチェット８の方向に付勢する付勢手段として、１枚の板ばね部材４２に設けた板ばね片４３、４３’を使用したことにより、部品点数を少なくすることができ、組み立て作業も容易になる。
【００１９】
さらに、複数の駆動爪４０、４０’の周方向の間隔を、ラチェット８のピッチの整数倍数に該ピッチを駆動爪４０、４０’の数で除して得られる基本ピッチを加えた大きさに設定し、かつ揺動部材２１の揺動角を前記基本ピッチを送る角度に等しくなるように設定した構成を採用すると、ラチェット８を変えることなく、駆動爪４０、４０’と板ばね片４３、４３’の位置関係及び揺動部材２１の揺動角を変えることによって、送りピッチの異なるユニットを作ることが可能となる。これによって、部品点数を減少させることが可能となり、低コスト化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１から図５に示した実施例１の一方向間欠送りユニットは、環状のラチェットホイール１の内径側に単一ころ形式の一方向クラッチ型のトルクリミッタ２が組み込まれたものである。
【００２２】
ラチェットホイール１はハウジング４の片面に形成された円形の凹部５に収納され、その凹部５の一部はハウジング４の上端縁に設けられた搬送溝６の一部に開放される（図１、図５参照）。ラチェットホイール１の外径面にはスプロケット７が設けられ、その一部が前記の開放部から搬送溝６に突き出される。ラチェットホイール１は環状に形成され、その内径面の外面側の端面において、全周にわたり鋸歯状のラチェット８が形成される。ラチェット８の形状は、ラチェットホイール１の正回転方向Ａ（図１参照）と反対方向に向けて次第に高くなる緩斜面８ａ（図４（ａ１）参照）と、その頂上から軸方向に下がる急斜面８ｂとからなる。
【００２３】
前記ラチェットホイール１の内径面に、内輪９、ころ１１及び付勢ばね１２とからなる前記のトルクリミッタ２（図１、図５参照）が収納される。内輪９の外径面がラチェットホイール１の内側軸受部１３（図３参照）となる。前記内輪９の片方の面（ハウジング４側と反対側の面）にその半径より小さい弦をもった欠円部１４が突設される。その弦を形成する面がカム面１５となり、該カム面１５とラチェットホイール１の内径面との間で欠円形の単一のポケット１６が形成される。そのポケット１６内に単一のころ１１とＵ字形に湾曲された付勢ばね１２が収納され、該付勢ばね１２によりころ１１がクサビ角θが形成される方向に付勢される。クサビ角θは前記カム面１５と、ラチェットホイール１の内径面におけるころ１１の接点に引いた接線とのなす角をいう。
【００２４】
前記の内輪９及びころ１１は、図３及び図５に示したように、扁平なものであり、両者の厚みは前記ポケット１６の軸方向の幅内に収まるサイズに形成される。また、そのころ１１の径は、図１に示したように、内輪９の欠円部１４が中心より下方にずれた位置に形成される結果、内輪９の半径を越える大きさに形成される。内輪９に中心穴１７が設けられ、またころ１１の偏芯位置に前記中心穴１７と同軸の偏芯穴１８が設けられる。
【００２５】
また、ラチェットホイール１のラチェット８を設けた側の面に対向して揺動部材２１が設けられる。揺動部材２１は円板部２８とその外周縁の一部から径方向に突き出した揺動アーム３３からなる。円板部２８の内面にボス部２９が設けられ、そのボス部２９がラチェットホイール１の内径面に嵌合され、外側軸受部３１を形成する。ラチェットホイール１は、ころ１１を挟んで軸方向に対向した内外側軸受部１３、３１により支持される。
【００２６】
前記のボス部２９の外周に沿い、かつ中心対称の２箇所において円弧状の窓穴３０、３０’が設けられ（図５参照）、各窓穴３０、３０’にそれぞれ駆動爪４０、４０’が軸方向に移動可能に嵌合される。各駆動爪４０、４０’は、前記ラチェット８と噛み合うように２個所の鋸歯状凸部４１、４１’を有する（図４（ａ１）（ａ２）参照）。
【００２７】
前記円板部２８の外側面に円板形の弾性ある金属板等からなる板ばね部材４２が重ねられる。この板ばね部材４２には、前記の駆動爪４０、４０’の位置に合わせて中心対称の２箇所に裏面側へ切り起した板ばね片４３、４３’が設けられる。これらの板ばね片４３、４３’は、それぞれ駆動爪４０、４０’の背面に押し当てられ、これらの駆動爪４０、４０’に対しラチェット８と噛み合う方向に付勢力を及ぼす。また、前記板ばね部材４２の周方向の位置決めを行うための位置決め突起４５、４５が揺動部材２１の円板部２８に設けられ（図５参照）、板ばね部材４２の位置決め穴４４、４４に嵌合される。
【００２８】
前記の板ばね部材４２の中心穴４６、円板部２８の軸穴４７、ころ１１の偏芯穴１８、内輪９の中心穴１７及びハウジング４の取り付け穴４８を貫通してねじ４９が挿通され、ハウジング４の背面においてナット５１による固定される。ねじ４９はその首部が大径部５０となっており、その大径部５０の段差部５２（図３参照）により内輪９を押圧固定する。前記ころ１１の偏芯穴１８と前記大径部５０との間に若干の径差δがある（図１参照）。ころ１１はその径差δの範囲内で自由である。
【００２９】
前記の駆動爪４０、４０’相互の周方向の位置関係は、ラチェット８の１ピッチをＰで表わした場合、駆動爪４０，４０’相互の位置関係は、１ピッチの整数倍数に半ピッチ（Ｐ／２）のずれを加えた距離に設定される。また、揺動部材２１の揺動角も１ピッチを送る場合の揺動角αの半分（α／２）に設定される。なお、前記駆動爪４０、４０’の位置関係のズレに応じて、揺動部材２１に設けられる窓穴３０、３０’の位置、板ばね部材４２に設けられる板ばね片４３、４３’の位置も変えられる。
【００３０】
実施例１の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、揺動部材２１の揺動アーム３３が送り方向（図１の矢印ａ方向）に揺動角α／２で揺動されると、ラチェット８に噛みあった一方の駆動爪４０（図４（ａ１）（ｂ１）参照）がラチェットホイール１をラチェット８の１ピッチＰの半分に相当する量だけ正回転方向Ａに回転させ、スプロケット７に係合されたキャリアテープ３４に一定ピッチの送りを与える。他方の駆動爪４０’（図４（ａ２）（ｂ２）参照）は駆動に寄与しない。
【００３１】
このとき、トルクリミッタ２は空転するが、付勢ばね１２のばね力、ころ１１の半径、クサビ角θの大きさ等によって決定される大きさのトルク（空転トルク）が発生し、キャリアテープ３４の送りにトルクを付加する。
【００３２】
次に、揺動アーム３３が戻り方向（図１の矢印ｂ方向）に前記と同じ揺動角で揺動されると、トルクリミッタ２はロックされる。駆動爪４０、４０’のうち先に駆動に寄与した駆動爪４０（図４（ｃ１）参照）は半ピッチだけ戻るが、ラチェット８に係合しない。他方の駆動爪４０’（図４（ｃ２）参照）は半ピッチだけ戻ってラチェット８に係合して次の送りに備える。
【００３３】
上記は駆動爪４０が２個の場合について述べたが３個の場合は、各駆動爪４０ごとにＰ／３づつ位置関係をずらせ（窓穴３０、板ばね片４３も同様）、かつ揺動部材２１の揺動角をα／３とすることによって、スプロケット７によるキャリアテープ３４の送りピッチを三分の一に小さくすることができる。
【００３４】
なお、駆動爪４０を１個だけ使用する場合もあるが、その場合は基本ピッチがラチェット８の１ピッチに等しいことになる。
【００３５】
上記のようにしてキャリアテープ３４の送りピッチを変えることができるが、いずれの場合もラチェットホイール１は共通であり、駆動爪４０の数、板ばね部材４２等を変えるのみで対応ができる。
【００３６】
また、各駆動爪４０’、４０からラチェット８に加えられる駆動力は急斜面８ｂの傾斜角がゼロである場合は回転方向にのみ作用し、ラジアル方向の分力は作用しない。また、前記の傾斜角βがある場合は、駆動力Ｆは図４（ａ１）に示したような力成分Ｆ１、Ｆ２を含むが、Ｆ１は回転方向、Ｆ２は軸方向であるので、ラジアル方向の力成分は含まれない。
【実施例２】
【００３７】
次に、図６から図８に示した実施例２について説明する。この実施例２は、前記の実施例１と比べ、トルクリミッタ２の構造において相違する。即ち、環状のラチェットホイール１の内径側に複数ころ形式の一方向クラッチ型のトルクリミッタ２が組み込まれる。
【００３８】
ラチェットホイール１のボス部１ａ（図８参照）がハウジング４の片面に形成された円形の凹部５に収納され、その凹部５の一部はハウジング４の上端縁に設けられた搬送溝６の一部に開放される（図７参照）。ラチェットホイール１の外径面にはスプロケット７が設けられ、その一部が前記の開放部から搬送溝６に突き出される。ラチェットホイール１の内径面の外面側の端面において、全周にわたり鋸歯状のラチェット８が形成される。各ラチェット８の形状は、前記の実施例１の場合と同様にラチェットホイール１の正回転方向Ａ（図６参照）と反対方向に次第に高くなる緩斜面８ａと、その頂上から軸方向に下がる急斜面８ｂとからなる（図４参照）。
【００３９】
前記ラチェットホイール１の内径面に、内輪９、複数のころ１１及び同数の付勢ばね１２とからなる前記のトルクリミッタ２が収納される。内輪９の外径面に周方向に一定間隔をおいて所要数のポケット１６が設けられる。ポケット１６の底面にカム面１５が形成され、その内部にころ１１と付勢ばね１２が収納される。カム面１５と、ラチェットホイール１の内径面に対するころ１１の接触点に引いた接線とのなすクサビ角θ（図６参照）の方向にころ１１が付勢される。
【００４０】
前記内輪９の前面に設けた軸部２０の中心にねじ穴３５が設けられ、背面の中心部にねじ軸３６が突設される。そのねじ軸３６をハウジング４の取り付け穴４８に挿通し、ナット３７を締結して内輪９をハウジング４に固定する。
【００４１】
前記のラチェットホイール１は、ポケット１６相互間の柱部分が軸受部３６’（図６参照）となる。また、前記ねじ穴３５にねじ３８により揺動部材２１が揺動自在に取り付けられる。
【００４２】
揺動部材２１は円板部２８とその外周縁の一部から径方向に突き出した揺動アーム３３からなる。円板部２８の中心対称の２箇所において円弧状の窓穴３０、３０’が設けられ（図８参照）、各窓穴３０、３０’にそれぞれ駆動爪４０、４０’が軸方向に移動可能に嵌合される。各駆動爪４０、４０’は、前記の実施例１と同様であり、両者の周方向の位置関係は、ラチェット８のピッチの整数倍数に半ピッチを加えた関係に設定される。この点は、後述の実施例３においても同様である。
【実施例３】
【００４３】
次に、図９から図１１に示した実施例３の場合は、そのトルクリミッタ２が複数個のころ１１を用いる点で前記の実施例２の場合と同様であるが、この場合はポケット１６をラチェットホイール１の内径面に設けた点で相違がある。したがって、内輪９の外径面は円筒面をなし、その円筒面と前記ポケット１６のカム面１５との間でクサビ角θが形成される（図９参照）。その他の構造及び作用は前記実施例２の場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例１の縦断正面図
【図２】実施例１の一部切欠き縦断正面図
【図３】図１のＸ−Ｘ線の断面図
【図４】（ａ１）から（ｃ２）実施例１の作用を表わす一部断面図
【図５】実施例１の分解斜視図
【図６】実施例２の縦断正面図
【図７】図６のＹ−Ｙ線の断面図
【図８】実施例２の分解斜視図
【図９】実施例３の縦断正面図
【図１０】図９のＺ−Ｚ線の断面図
【図１１】実施例３の分解斜視図
【図１２】従来例の一部を示す正面図
【符号の説明】
【００４５】
１  ラチェットホイール
２  トルクリミッタ
４  ハウジング
５  凹部
６  搬送溝
７  スプロケット
８  ラチェット
８ａ  緩斜面
８ｂ  急斜面
９  内輪
１１  ころ
１２  付勢ばね
１３  内側軸受部
１４  欠円部
１５  カム面
１６  ポケット
１７  中心穴
１８  偏芯穴
２０  軸部
２１  揺動部材
２８  円板部
２９  ボス部
３０、３０’  窓穴
３１  外側軸受部
３３  揺動アーム
３４  キャリアテープ
３５  ねじ穴
３６  ねじ軸
３６’  軸受
３７  ナット
３８  ねじ
４０、４０’  駆動爪
４１、４１’  鋸歯状凸部
４２  板ばね部材
４３、４３’  板ばね片
４４  位置決め穴
４５  位置決め突起
４６  中心穴
４７  軸穴
４８  取り付け穴
４９  ねじ
５０  大径部
５１  ナット
５２  段差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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