(57)【要約】【課題】  畝の高さや形状が不規則に変形している場合でも保護フィルムを安定的な品質で貼り付けることができる。【解決手段】  本発明の保護フィルム貼付機１は、畝ＵのマルチフィルムＳ上に生長する苗Ｎを覆う保護フィルムＴを該マルチフィルムＳに貼り付けるものであり、左右両側辺に接着面Ｔａを備えた保護フィルムＴを畝Ｕに対して繰り出す繰出部３と、苗Ｎを覆うように該保護フィルムＴをマルチフィルムＳ上に貼り付ける貼付部４とが機体６に装備されている。機体６は、左右一対の走行車輪７により畝長さ方向へ走行自在に支持されたベース部８と、該ベース部８に取り付けられた昇降機構を介して、該ベース部８に対して略平行運動をしながら昇降するように支持された昇降部１０とを備え、該昇降部１０に繰出部３及び貼付部４が装備されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝のマルチフィルム上に生長する苗を覆う保護フィルムを該マルチフィルムに貼り付ける保護フィルム貼付機であって、
左右両側辺に接着面を備えた保護フィルムを畝に対して繰り出す繰出部と、前記苗を覆うように該保護フィルムを前記マルチフィルム上に貼り付ける貼付部とが機体に装備されており、
前記機体は、走行手段により畝長さ方向へ走行自在に支持されたベース部と、該ベース部に取り付けられた昇降機構を介して、該ベース部に対して略平行運動をしながら昇降するように支持された昇降部とを備え、該昇降部に前記繰出部及び前記貼付部が装備された保護フィルム貼付機。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記ベース部に対して前記昇降部を昇降自在に支持する平行リンク機構である請求項１記載の保護フィルム貼付機。
【請求項３】
前記昇降機構は、一端側が前記ベース部に軸支されることにより上下回動自在に支持され、他端側が前記昇降部に取り付けられた回動アームである請求項１記載の保護フィルム貼付機。
【請求項４】
前記昇降機構は、前記ベース部に対して前記昇降部を昇降自在に支持する昇降スライド機構である請求項１記載の保護フィルム貼付機。
【請求項５】
前記ベース部及び前記昇降機構の連結部、又は、前記昇降機構及び前記昇降部の連結部は、前記機体の略前後方向へ延びるローリング軸を中心にローリング可能に構成された請求項１〜４のいずれか一項に記載の保護フィルム貼付機。
【請求項６】
前記貼付部の前方において、前記保護フィルムで覆われる畝幅方向の所定位置に前記苗を寄せる位置寄せ部を備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載の保護フィルム貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチ栽培される苗を保護するための保護フィルムをマルチフィルム上に貼り付けるための保護フィルム貼付機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の保護フィルム貼付機として、特許文献１記載のマルチ栽培苗の保護フィルム貼付け機を例示する。この保護フィルム貼付け機は、図６及び図７に示すように、両側辺に接着面８２ａを備えた苗保護フィルム８２を原反ロール８３から繰り出して、畝のマルチフィルム上に貼付けてゆくものである。そして、原反ロール８３を横架支持するロール支持台８４と、マルチフィルムが被覆された畝上を転動する４つのフィルム押付けローラ８７と、原反ロール８３から繰り出された全幅伸展状態の保護フィルム８２をＶ字状に案内する一対の傾斜ガイド８８と、保護フィルム８２の中央に作用して保護フィルム８２を下方に垂ませる押下げガイド８９と、折り曲げによって幅が縮少された保護フィルム８２を偏平状に折り重ねてフィルム押付けローラ８７の下方に案内する折り重ねガイド９２とを走行機枠９３に装備してある。
【０００３】
そして、保護フィルム８２は皺のない全幅伸展状態で原反ロールから繰り出され、左右一対の傾斜ガイド８８と押し下げガイド８９とによってＶ字形に幅寄せされた後、横長の折り重ねガイド９２に導かれて扁平状に折り重ねられ、所定の幅に狭められた状態で左右のフィルム押付けローラ８７の下方に案内されてマルチフィルム上に貼付けられてゆくようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１５４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、畝を成形してから苗を移植するまでに期間があくと、その間に畝が風雨で崩れて変形し、高さや形状が不規則に変化した状態となることがある。従来の保護フィルム貼付け機は、走行機枠９３に４つのフィルム押し付けローラ８７が直接的に支持されているため、畝が変形している場合に、その変形形状にフィルム押し付けローラ８７が追従できず、保護フィルム８２をうまく押さえることができなかったり、押さえ具合にバラツキがでたりすることがあるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の保護フィルム貼付機は、
畝のマルチフィルム上に生長する苗を覆う保護フィルムを該マルチフィルムに貼り付ける保護フィルム貼付機であって、
左右両側辺に接着面を備えた保護フィルムを畝に対して繰り出す繰出部と、前記苗を覆うように該保護フィルムを前記マルチフィルム上に貼り付ける貼付部とが機体に装備されており、
前記機体は、走行手段により畝長さ方向へ走行自在に支持されたベース部と、該ベース部に取り付けられた昇降機構を介して、該ベース部に対して略平行運動をしながら昇降するように支持された昇降部とを備え、該昇降部に前記繰出部及び前記貼付部が装備されている。
【０００７】
前記保護フィルムとしては、特に限定されないが、樹脂製又は紙製のフィルム又はシートを例示する。
【０００８】
この構成によれば、前記ベース部に対して昇降自在に支持された前記昇降部に、前記繰出部及び前記貼付部が装備されているので、前記ベース部に対して前記繰出部及び前記貼付部が一体的に昇降する。しかも、前記昇降部は、前記ベース部に対して略平行運動をするように構成されているので、該昇降部に装備された前記繰出部及び前記貼付部を、それらの姿勢を一定に維持したまま昇降させることができる。このため、前記走行手段による走行場所に対する畝の高さが変動している場合でも、該畝の高さにかかわらず、畝に対する前記繰出部及び前記貼付部の姿勢を一定に維持することができ、該各部の性能を十分に発揮させることができる。
【０００９】
前記昇降機構としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記ベース部に対して前記昇降部を昇降自在に支持する平行リンク機構である態様。この態様では、該昇降部の昇降位置に関わらず、該昇降部と、該昇降部に装備された前記繰出部及び前記貼付部との姿勢を一定に保つことができる。
（２）一端側が前記ベース部に軸支されることにより上下回動自在に支持され、他端側が前記昇降部に取り付けられた回動アームである態様。この態様では、前記昇降の範囲に対して前記回動アームの長さを十分に確保すれば、該昇降の範囲内において前記略平行運動をさせることができる。
（３）前記ベース部に対して前記昇降部を昇降自在に支持する昇降スライド機構である態様。
【００１０】
前記ベース部及び前記昇降機構の連結部、又は、前記昇降機構及び前記昇降部の連結部は、前記機体の略前後方向へ延びるローリング軸を中心にローリング可能に構成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記走行手段による走行場所に対して畝が側方に傾いている場合でも、前記昇降部が前記ローリング軸を中心にローリングし、畝に対する前記繰出部及び前記貼付部の姿勢を一定に維持することができ、該各部の性能を十分に発揮させることができる。
【００１２】
前記貼付部の前方において、前記保護フィルムで覆われる畝幅方向の所定位置に前記苗を寄せる位置寄せ部を備えた態様を例示する。
【００１３】
前記位置寄せ部は、前記昇降部に装備させることが好ましいが、前記ベース部に装備させることもできる。
【００１４】
この構成によれば、前記マルチフィルム上に生長した苗を前記所定位置に寄せることにより、確実に前記保護フィルムで覆われるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る保護フィルム貼付機によれば、畝の高さや形状が不規則に変形している場合でも保護フィルムを安定的な品質で貼り付けることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の保護フィルム貼付機１を示している。この保護フィルム貼付機１は、畝ＵのマルチフィルムＳ上に生長する苗Ｎを覆う保護フィルムＴを該マルチフィルムＳに貼り付けるものであり、左右両側辺に接着面Ｔａを備えた保護フィルムＴを畝Ｕに対して繰り出す繰出部３と、苗Ｎを覆うように該保護フィルムＴをマルチフィルムＳ上に貼り付ける貼付部４と、貼付部４の前方において、保護フィルムＴで覆われる畝幅方向の所定位置Ｐに苗Ｎを寄せる位置寄せ部２と、手押し式ハンドル５とが機体６に装備されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１７】
機体６は、走行手段により畝長さ方向へ走行自在に支持されたベース部８と、該ベース部８に取り付けられた昇降機構としての平行リンク機構９を介して、該ベース部８に対して略平行運動をしながら昇降するように支持された昇降部１０とを備えている。本例では、走行手段として、畝両側における畝間をそれぞれ走行する左右一対の走行車輪７を用いている。
【００１８】
ベース部８は、両端部がそれぞれ伸縮可能に構成された横フレーム１１と、横フレーム１１の両側に上下高さ調節可能に取り付けられた一対の脚フレーム１２と、該横フレーム１１の中央部に後方へ延設された前後フレーム１６とを備えている。各脚フレーム１２の上端部には、保護フィルムＴが巻かれてなる予備のフィルムロールＲが搭載可能になっている。脚フレーム１２の下側先端部には走行車輪７が回転自在に軸支されており、横フレーム１１の両端部を伸縮させることにより走行車輪７の間隔が調節可能になっている。前後フレーム１６には、ロックレバー３６がその長さ方向の略中央部で前後に回動自在に軸支されている。ロックレバーの下端側は、バネ３６ａで前方に付勢されており、ベース部８に対して昇降部１０を所定高さまで上昇させると、該下端側の前側に設けられた掛止部が自動的に昇降部１０を掛止するようになっている（図５参照）。これにより、昇降部１０が所定高さでロックされるようになっている。そして、ロックレバー３６の上端側に設けられたハンドルを前方に押すと、前記掛止が解除されるようになっている（図１及び図４参照）。また、一方の脚フレーム１２には、上下回動可能にスタンド４３が支持されている。
【００１９】
ベース部８及び平行リンク機構９の連結部は、機体６の略前後方向へ延びるローリング軸１８を中心にローリング可能に構成されている。平行リンク機構９に支持された昇降部１０には、位置寄せ部２、繰出部３及び貼付部４が装備されている。
【００２０】
平行リンク機構９は、ベース部８における前後フレーム１６の後端部と、昇降部１０との間を連結しており、左右一対の上側リンク９ａと、該上側リンク９ａに平行な左右一対の下側リンク９ｂからなっている。左右の上側リンク９ａには、それらを手動で昇降させるための取っ手９ｃが取り付けられている。
【００２１】
位置寄せ部２は、基端側が昇降部１０の左右に間隔をおいてそれぞれ上下揺動自在に軸支されて前方に延びる一対の揺動アーム１３の先端部において、前後に間隔をおいて略平行に列設された前後一対の第１ブラシ１４及び第２ブラシ１５を備えている。揺動アーム１３は、一定角度範囲内で上下揺動するように構成されている。図２に示すように、左右の第１ブラシ１４と左右の第２ブラシ１５は、それぞれ機体後方になるほど互いの間隔が徐々に狭くなるように略ハ字状に配設されており、機体６の前方への進行に伴って畝上に広がる苗Ｎを所定位置Ｐに寄せるようになっている。また、一対の第１ブラシ１４の後端部同士の間隔よりも、その後方にある一対の第２ブラシ１５の後端部同士の間隔を狭くすることにより、苗Ｎを無理なく確実に所定位置Ｐに寄せるようになっている。各揺動アーム１３の先端側は、畝側面側を転動する畝側面ガイドローラ１７を介して畝Ｕにガイドされるように構成されている。
【００２２】
繰出部３は、昇降部１０に支持され、フィルムロールＲを回転自在に支持するロール支持部２１と、該ロール支持部２１の下方において昇降部１０に支持され、フィルムロールＲから繰り出された保護フィルムＴを機体後方へガイドするガイドローラ２２とを備えている。ロール支持部２１は、昇降部１０の両端側にそれぞれ前方へ突設された一対のロール支持アーム２３と、該両ロール支持アーム２３の先端に取り付けられたロール取付ホルダー２４とを備えている。
【００２３】
貼付部４は、昇降部１０からそれぞれ略左右の下方に延びる一対の貼付部フレーム３０を備え、各貼付部フレーム３０には圧着ローラ２８及び畝側面ガイドローラ３７が装備されている。両貼付部フレーム３０は、昇降部１０に対してそれぞれ独立に上下に揺動自在に支持されるとともに、それぞれ下方に付勢されている（本例では、両貼付部フレーム３０が互いに引き合うようにバネ（図示略）で付勢されてなっている。）。各貼付部フレーム３０の基端側は、機体６の略前後方向に延びる支軸部３１を介して昇降部１０に回動自在に支持されている。支軸部３１には、保護フィルムＴの側辺上を転動することにより、該保護フィルムＴの接着面ＴａをマルチフィルムＳに圧着するように圧着ローラ２８の支軸２８ａの一端側が連結されている。さらに、圧着ローラ２８の支軸２８ａの他端側には、畝側面側を転動し、機体６の進行方向が畝Ｕにガイドされるようにする畝側面ガイドローラ３７の支軸３７ａの一端側が連結されている。本例では、昇降部１０に対する支軸部３１の上下方向における相対角度が調節可能に構成されている。また、本例では、畝形状に応じて畝側面ガイドローラ３７の位置が適宜調節可能となるように、畝側面ガイドローラ３７の支軸３７ａは、圧着ローラ２８の支軸２８ａの軸長さ方向及び軸周方向における取付位置が調節可能になっている。
【００２４】
次に、本保護フィルム貼付機１の動作について説明する。本例では、いもの苗Ｎを保護フィルムＴで覆う場合であり、畝幅方向における所定位置Ｐとして畝幅方向の略中央部としている。まず、保護フィルム貼付機１の機体６が保護フィルム貼付対象の畝Ｕを跨ぐとともに畝長さ方向かつ進行方向を向くように配置する。このとき、昇降部１０はロックレバー３６に掛止されていない状態にしておく。次いで、保護フィルムＴの先端部をフィルムロールＲから引き出して、畝上面の所定位置Ｐを覆うように貼り付ける。次いで、ハンドル５を押して、機体６を前方に進行させる。すると、機体６の進行に伴って、位置寄せ部２の左右のブラシ１４，１５が苗Ｎを所定位置Ｐに寄せて行く。これと同時に、繰出部３から保護フィルムＴが引き出され、該苗Ｎを覆うように被せられ、貼付部４の両圧着ローラ２８により保護フィルムＴの両側辺の接着面ＴａがマルチフィルムＳに圧着されて貼り付けられて行くようになっている。このとき、畝における高さの高い部位では、該高さに応じて昇降部１０とともに位置寄せ部２、繰出部３及び貼付部４が一体的に上昇する（図１〜３参照）。また、畝における高さの低い部位では、該高さに応じて昇降部１０とともに位置寄せ部２、繰出部３及び貼付部４が一体的に下降する（図４参照）。
【００２５】
また、シート貼付作業を行わずに保護フィルム貼付機１を畝長さ方向へ走行させるときは、取っ手９ｃを操作することにより、昇降部１０を所定高さまで持ち上げると、図５に示すように該昇降部１０のフレームに、バネ３６ａで付勢されたロックレバー３６が自動的に掛かり、昇降部１０の位置が所定高さで固定される。このとき、揺動アーム１３は、揺動範囲の下限位置の状態で、上方に持ち上げられる。この状態では、たとえ畝Ｕを跨いだ状態でも位置寄せ部２や貼付部４が畝に干渉することがないので、ハンドル５を操作することにより機体６を楽に走行させることができる。
【００２６】
以上のように構成された本例の保護フィルム貼付機１によれば、ベース部８に対して昇降自在に支持された昇降部１０に、繰出部３及び貼付部４が装備されているので、ベース部８に対して繰出部３及び貼付部４が一体的に昇降する。しかも、昇降部１０は、ベース部８に対して略平行運動をするように構成されているので、該昇降部１０に装備された繰出部３及び貼付部４を、それらの姿勢を一定に維持したまま昇降させることができる。このため、左右一対の走行車輪７による走行場所に対する畝Ｕの高さが変動している場合でも、該畝Ｕの高さにかかわらず、畝Ｕに対する繰出部３及び貼付部４の姿勢を一定に維持することができ、該各部の性能を十分に発揮させることができる。
【００２７】
本例の昇降機構は、ベース部８に対して昇降部１０を昇降自在に支持する平行リンク機構９であるので、該昇降部１０の昇降位置に関わらず、該昇降部１０と、該昇降部１０に装備された繰出部３及び貼付部４との姿勢を一定に保つことができる。
【００２８】
また、ベース部８及び平行リンク機構９の連結部は、機体６の略前後方向へ延びるローリング軸１８を中心にローリング可能に構成されているので、左右一対の走行車輪７による走行場所に対して畝Ｕが側方に傾いている場合でも、昇降部１０がローリング軸１８を中心にローリングし、畝Ｕに対する繰出部３及び貼付部４の姿勢を一定に維持することができ、該各部の性能を十分に発揮させることができる。
【００２９】
貼付部４の前方において、保護フィルムＴで覆われる畝幅方向の所定位置に苗Ｎを寄せる位置寄せ部２を備えているので、マルチフィルムＳ上に生長した苗Ｎを所定位置に寄せることにより、確実に保護フィルムＴで覆われるようにすることができる。
【００３０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）昇降機構として、平行リンク機構９に代えて、前記回動アームや前記昇降スライド機構を採用すること。
（２）ベース部８及び平行リンク機構９の連結部を固定するとともに、平行リンク機構９及び昇降部１０の連結部を、機体６の略前後方向へ延びるローリング軸を中心にローリング可能に構成すること。
（３）位置寄せ部２における左右のブラシをそれぞれ１列又は３列以上にすること。
（４）畝側面ガイドローラを省くこと。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る保護フィルム貼付機が畝における高さの高い部位に保護フィルムを貼り付けている状態を示す側面図である。
【図２】同保護フィルム貼付機の平面図である。
【図３】同保護フィルム貼付機の正面図である。
【図４】同保護フィルム貼付機が畝における高さの低い部位に保護フィルムを貼り付けている状態を示す側面図である。
【図５】同保護フィルム貼付機の昇降部が上昇した位置にロックされた状態を示す側面図である。
【図６】従来の保護フィルム貼付機の側面図である。
【図７】同保護フィルム貼付機の平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  保護フィルム貼付機
２  位置寄せ部
３  繰出部
４  貼付部
６  機体
７  走行車輪
１４  第１ブラシ
１５  第２ブラシ
２８  圧着ローラ
Ｎ    苗
Ｐ    所定位置
Ｒ    フィルムロール
Ｓ    マルチフィルム
Ｔ    保護フィルム
Ｔａ  接着面
Ｕ    畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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