(57)【要約】【課題】像面に近接した位置に備えられるプリズムの形状を最適化することで、コンパクト化を図りつつゴーストによる画質劣化を抑止する。【解決手段】撮像光学系１０は、入射光を略９０度屈曲して反射する入射側プリズム１１と像面側プリズム１２とを備える。像面側プリズム１２の入射面１２ａには、遮光板３が配置されている。また、像面側プリズム１２の形状が、撮像光学系１０の光軸ＡＸと像面側プリズム１２の反射面１２ｃとが交わる点からプリズム射出面１２ｂまでの距離をａ、撮像光学系の光路折り曲げ面内における像の最大幅をｃとするとき、下記の関係式を満たすように構成される。これにより、画角外光線が像面に入射することによるゴースト等の発生が抑止されるようになる。  ０．５３＜ａ／ｃ＜２．０【選択図】図１
2007133096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射面を一面有するプリズムが像面に近接した位置に備えられ、前記反射面において被写体光の進行方向が略直角に屈曲される撮像光学系であって、
前記プリズムの形状が、下記条件式（１）を満足することを特徴とする撮像光学系。
０．５３＜ａ／ｃ＜２．０  ・・・（１）
但し、ａ；撮像光学系の光軸とプリズムの反射面とが交わる点から、プリズム射出面までの距離
ｃ；撮像光学系の光路折り曲げ面内における像の最大幅
【請求項２】
反射面を一面有するプリズムが像面に近接した位置に備えられ、前記反射面において被写体光の進行方向が略直角に屈曲される撮像光学系であって、
前記プリズムの入射面側には光線遮光部材が設置されてなり、下記条件式（２）を満足することを特徴とする撮像光学系。
０．５４＜ｂ／ｃ＜２．０  ・・・（２）
但し、ｂ；光線遮光部材のプリズム反射面側の面から、撮像光学系の光軸とプリズムの反射面とが交わる点までの距離
ｃ；撮像光学系の光路折り曲げ面内における像の最大幅
【請求項３】
請求項１に記載の撮像光学系において、
前記プリズムの入射面側には光線遮光部材が設置されてなり、下記条件式（３）及び（４）を満足することを特徴とする撮像光学系。
−０．１＜ｄ／ｃ＜０．４  ・・・（３）
０．３＜φｙ／ｃ＜２．０  ・・・（４）
但し、ｄ；画角０度で撮像光学系に入射する主光線の進行方向をプラスとしたときの、光線遮光部材のプリズム反射面側の面から、プリズム入射面までの光軸上の距離
φｙ；光線遮蔽部材の開口幅
【請求項４】
前記プリズムの反射面において、被写体光が反射されるべき領域以外の周囲領域に対し、被写体平面外からの光線に対する反射防止措置が施されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の撮像光学系。
【請求項５】
前記プリズムの入射面において、被写体光が入射される領域以外の周囲領域に対し、被写体平面外からの光線に対する反射防止措置が施されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像光学系。
【請求項６】
前記反射防止措置が、前記周囲領域に形成された光吸収層又は光散乱層からなることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像光学系。
【請求項７】
前記反射防止措置が、前記周囲領域において実質的に反射面として機能しないようにする形状変形部からなることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像光学系。
【請求項８】
前記反射防止措置が、前記周囲領域を除去した除去部からなることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像光学系。
【請求項９】
下記条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の撮像光学系。
０．０１＜ｅ／ｃ＜０．４  ・・・（５）
但し、ｅ；プリズム射出面から像面までの光軸上の距離
【請求項１０】
前記プリズムの入射面及び射出面の少なくとも一面が、光学的パワーを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の撮像光学系。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の撮像光学系を用い、該撮像光学系が、所定の結像面上に被写体の光学像を形成可能な構成とされていることを特徴とする撮像レンズ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の撮像レンズ装置と、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、前記撮像レンズ装置及び撮像素子に被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも一方の撮影を行わせる制御部とを具備し、
前記撮像レンズ装置の撮像光学系が、前記撮像素子の受光面上に被写体の光学像を形成可能に組み付けられていることを特徴とするデジタル機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系と、その撮像光学系を備える撮像レンズ装置及びその撮像レンズ装置を搭載したデジタル機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラあるいは、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）等のデジタル機器の普及が目覚しく、これらに搭載される撮像素子の高画素化・高機能化が急速に進んでいる。このため、高画素化等がなされた撮像素子の性能を十分に活かすため、該撮像素子に被写体の光像を導く撮像光学系にも高い光学性能が要求されている。
【０００３】
また、前記各デジタル機器は、携帯性も要求されるものであり、該デジタル機器の小型化の一手段として撮像光学系のコンパクト化が考えられる。従来では、撮像光学系のコンパクト化の手段として、例えば撮像光学系の沈胴構造が採用されている。しかしながら、沈胴構造の撮像光学系にあっては、最もコンパクトに光学系を収納した場合であっても、光学系内に含まれるレンズの厚さの総計よりも、光学系の厚さを薄くすることはできない。また、鏡胴の構成が複雑化し、コストアップを招来するという問題もある。
【０００４】
撮像光学系のコンパクト化を図る他の手段として、撮像光学系の光路上に反射面を設ける技術が知られており、その一つとして撮像光学系の撮像素子の近傍に、光線の進行方向を略直角に屈曲させる反射面を設ける技術が知られている。この種の撮像光学系につき、例えば下記特許文献１〜３において種々の提案がなされている。
【０００５】
特許文献１には、撮像光学系内に、被写体光の進行方向を変更する２つのプリズムを設置し、撮像素子を光路上下流側のプリズムの射出面に設置すると共に、フォーカスレンズ等を２つのプリズムの間に設置することにより、撮像光学系を小型化する技術が開示されている。また、特許文献２には、撮像光学系内に、被写体光の進行方向を変更する２枚のミラーを設置し、撮像素子を２枚目のミラーの下流に設置することにより、撮像光学系を小型化する技術が開示されている。さらに、特許文献３には、入射面、射出面及び２枚の反射面からなる４つの光学面を有するプリズムの下流に像面が設置されており、プリズム内部において主光線が交差するように反射面が設置され、プリズムに入射した被写体光の進行方向をほぼ直角に屈曲させることにより、結像系を小型化する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２４７８８７号公報
【特許文献２】特表２０００−５１５２５５号公報
【特許文献３】特開２００２−１９６２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示されている撮像光学系おいては、それぞれ次のような改善すべき点がある。先ず、特許文献１の撮像光学系においては、像面直前のプリズムで発生するゴーストへの対策が不十分であり、像品質が低下するという問題がある。後記で詳述するが、像面に対する被写体平面外からの光線が、プリズムに入射しその射出面及び反射面で反射された上で、若しくは反射面及び入射面で反射された上で、光軸上の光束に混ざって像面方向へ向かってしまい、これが撮像素子に入射してゴースト等を発生させ画質を劣化させる要因となる場合があるが、かかる問題に関して特許文献１の撮像光学系では特段対策が施されていない。
【０００７】
一方、特許文献２の撮像光学系では、屈曲部材としてミラーを用いているため、プリズムを用いた場合と比較して、屈曲部材を設置することによる光学系の負担が大きく、収差の補正が困難となるため、像性能が低下する。また、特許文献３の撮像光学系では、プリズム内で２回反射させて被写体光の進行方向を変更しているため、反射回数を１回としている場合に比べてプリズムの大型化が避けられない。また、４面の光学面を有するプリズムを用いるため、加工コストが高くなるという問題がある。このように、特許文献１〜３の撮像光学系は、いずれも像品質が低下する、コンパクト化が十分でない、コスト高となるといった問題を有している。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コストアップを抑制しつつ、厚さがコンパクトで、高い像品質を有する撮像光学系、撮像レンズ装置及びその撮像レンズ装置を搭載したデジタル機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る撮像光学系は、反射面を一面有するプリズムが像面に近接した位置に備えられ、前記反射面において被写体光の進行方向が略直角に屈曲される撮像光学系であって、前記プリズムの形状が、下記条件式（１）を満足することを特徴とする。
０．５３＜ａ／ｃ＜２．０  ・・・（１）
但し、ａ；撮像光学系の光軸とプリズムの反射面とが交わる点から、プリズム射出面までの距離
ｃ；撮像光学系の光路折り曲げ面内における像の最大幅
【００１０】
この構成によれば、反射面を一面有するプリズムを像面に近接して配置しているので、沈胴構造等に比べてコンパクトな撮像光学系が実現される。なお、撮像光学系の物体側にのみプリズムを配置することでもある程度のコンパクト化を図り得るが、大型の撮像素子を像面に配置する場合、その撮像素子の幅員分に相当する厚さを要することとなり、例えば携帯電話機のような薄型デジタル機器への組み込みに適さなくなる。本発明のように、プリズムを像面に近接して配置して光線の進行方向を略直角に屈曲させることにより、レンズの厚さの総計よりも、撮像光学系の厚さを小さくすることができる。また、大型の撮像素子を使用した場合であっても、コンパクト化を図ることができる。
【００１１】
因みに、ミラー等を用いることでも光線を屈曲させ得るが、プリズムを用いると、そのレンズと像面との実質的な間隔を短くできるため、収差の補正が容易となり、より光学性能の高い撮像光学系が実現できる。また、反射面を一面有するプリズムを用いているので、当該プリズム中の光学面の枚数は入射面、反射面、射出面の３枚となり、屈曲部材内で光線を複数回反射する場合と比較して、低コストで加工を行うことが可能である。
【００１２】
ところで、反射面を一面有するプリズムを像面の直前に設置した撮像光学系では、像を構成する光線は、プリズムの入射面に入射し、反射面で反射した後、射出面を経て、像面に到達する。しかしながら、このような通常の経路とは異なる異経路を経て、像面に到達する光線（画角外光線）も存在する。後記図４に基づき詳述するが、例えばプリズムに入射した後、射出面で反射し、反射面で再び反射した後に、像面に到達する光線がある（ここでは、「第１の画角外光線」という）。かかる第１の画角外光線は、像面に対応する被写体平面の外からの光線であるため、像面に到達するとゴーストとなり、像品質が低下する原因となる。このように、プリズムを撮像面の直前に配置することに起因して、特有のゴースト問題が惹起され、像品質が低下するという問題がある。
【００１３】
このような問題を解決すべく、請求項１に係る発明では、プリズム形状が上記条件式（１）を満足することを要件としている。すなわち、条件式（１）は、上述のような第１の画角外光線が像面に入射し、ゴーストとなって像品質を低下させることを防ぐために、プリズムの形状を規定したものである。プリズムの形状が条件式（１）を満たすことで、射出面で反射した第１の画角外光線の、反射面上の被写体光が反射する領域（有効径内）への入射が規制され、ゴーストの発生を抑止できるようになる。なお、条件式（１）の下限を下回ると、プリズムの射出面で反射する第１の画角外光線が、プリズムの反射有効径内に入射するようになるため、プリズムの射出面で反射した第１の画角外光線が像面に到達することを十分に防止できなくなる。一方、条件式（１）の上限を上回ると、プリズムの形状が大きくなり、撮像光学系の厚みのコンパクト化が図れなくなる傾向が顕著となる。
【００１４】
請求項２に係る撮像光学系は、反射面を一面有するプリズムが像面に近接した位置に備えられ、前記反射面において被写体光の進行方向が略直角に屈曲される撮像光学系であって、前記プリズムの入射面側には光線遮光部材が設置されてなり、下記条件式（２）を満足することを特徴とする。
０．５４＜ｂ／ｃ＜２．０  ・・・（２）
但し、ｂ；光線遮光部材のプリズム反射面側の面から、撮像光学系の光軸とプリズムの反射面とが交わる点までの距離
ｃ；撮像光学系の光路折り曲げ面内における像の最大幅
【００１５】
後記図６に基づき詳述するが、ゴースト発生要因のもう一つの要因として、プリズムに入射した後、反射面で反射した後に、入射面で再び反射して像面に到達する光線がある（ここでは、「第２の画角外光線」という）。請求項２に係る発明は、このような第２の画角外光線が像面に入射し、ゴーストとなって像品質を低下させることを防ぐために、プリズム入射面側に光線遮光部材を配置すると共に、該光線遮光部材のプリズム反射面側の面から、プリズムの反射面が撮像系の光軸と交わる点までの距離を条件式（２）の通りに規定したものである。これにより、プリズムに入射した第２の画角外光線のうち、プリズム反射面上の有効径内で反射する光線は、プリズム入射面の有効径内には入射が規制されるようになり、ゴーストの発生を抑止できるようになる。
【００１６】
なお、条件式（２）の下限を下回ると、プリズムの反射面で反射する第２の画角外光線が、プリズム入射面の有効径内に入射するようになるため、プリズムの入射面での光線の反射を防ぐことができず、プリズムの入射面で反射する光線が像面に到達して、ゴーストが発生するようになる。一方、条件式（２）の上限を上回ると、プリズムの形状が大きくなり、撮像光学系系の全長コンパクト化が図れなくなる傾向が顕著となる。
【００１７】
請求項３に係る撮像光学系は、請求項１において、前記プリズムの入射面側には光線遮光部材が設置されてなり、下記条件式（３）及び（４）を満足することを特徴とする。
−０．１＜ｄ／ｃ＜０．４  ・・・（３）
０．３＜φｙ／ｃ＜２．０  ・・・（４）
但し、ｄ；画角０度で撮像光学系に入射する主光線の進行方向をプラスとしたときの、光線遮光部材のプリズム反射面側の面から、プリズム入射面までの光軸上の距離
φｙ；光線遮蔽部材の開口幅
【００１８】
このようにプリズムの入射面側に光線遮光部材を配置すると共に、条件式（３）、（４）の要件を満たすことで、プリズムの入射面および反射面で反射して像面に入射し、ゴーストの原因となる光線を規制することができ、ゴーストの少ない像を得ることが可能となる。なお、条件式（３）において、下限値がマイナス値となっているのは、プリズムの入射面が凸形状を有し、光線遮光部材のプリズム反射面側の面が、プリズム入射面の面頂点よりも、プリズム反射面側にある場合を想定しているからである。上記条件式（３）の下限を下回ると、プリズム入射面の曲率が大きくなり、プリズムの製造が困難となる傾向が顕著となる。また、条件式（３）の上限を上回ると、遮光面において、被写体光像を形成する光線と、ゴーストの原因となる光線とが重なるようになるため、ゴーストの原因となる光線のみを遮ることが困難となる。一方、条件式（４）の下限を下回ると、被写体光像を構成する光線が遮光部材によって制限されるため、像が暗くなる傾向が顕著となる。また、条件式（４）の上限を上回ると、プリズムの射出面で反射する光線が像面に入射するため、画角外の光線が像面に入射し、ゴーストが発生する傾向がある。
【００１９】
請求項４に係る撮像光学系は、請求項１又は３のいずれかにおいて、前記プリズムの反射面において、被写体光が反射されるべき領域以外の周囲領域に対し、被写体平面外からの光線に対する反射防止措置が施されていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、被写体光が反射されるべき領域以外の周囲領域、つまりプリズム反射面の有効径外に到達した光線の反射が防止される。従って、被写体平面外からの光線が有効径外で反射された上で像面に届いてしまうことが確実に防止され、より一層ゴーストの発生を抑制できるようになる。
【００２１】
請求項５に係る撮像光学系は、請求項２において、前記プリズムの入射面において、被写体光が入射される領域以外の周囲領域に対し、被写体平面外からの光線に対する反射防止措置が施されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、反射面で反射されて入射面へ向かう光線のうち、被写体光が入射される領域以外の周囲領域に到達した光線の反射が防止される。従って、被写体平面外からの光線が反射面で反射され、再び入射面で反射された上で像面に届いてしまうことが確実に防止され、より一層ゴーストの発生を抑制できるようになる。
【００２３】
請求項６に係る撮像光学系は、請求項４又は５において、前記反射防止措置が、前記周囲領域に形成された光吸収層又は光散乱層からなることを特徴とする。この構成によれば、被写体平面外からの光線が光吸収層により吸収され、又は光散乱層により発散されるので、前記光線が像面に至らないようにすることができる。
【００２４】
請求項７に係る撮像光学系は、請求項４又は５において、前記反射防止措置が、前記周囲領域において実質的に反射面として機能しないようにする形状変形部からなることを特徴とする。この構成によれば、形状変形部に到達した光線は像面に向けて反射されなくなるので、被写体平面外からの光線が像面に至らないようにすることができる。
【００２５】
請求項８に係る撮像光学系は、請求項４又は５において、前記反射防止措置が、前記周囲領域を除去した除去部からなることを特徴とする。この構成によれば、除去部に到達した光線は像面に向けて反射されなくなるので、被写体平面外からの光線が像面に至らないようにすることができる。
【００２６】
請求項９に係る撮像光学系は、請求項１〜８のいずれかにおいて、下記条件式（５）を満足することを特徴とする。
０．０１＜ｅ／ｃ＜０．４  ・・・（５）
但し、ｅ；プリズム射出面から像面までの光軸上の距離
【００２７】
この構成によれば、撮像光学系の組み立てを容易とし、かつ厚みがコンパクトなものとすることが可能となる。条件式（５）の下限を下回ると、プリズムの射出面と像面との間隔が小さくなり、組み立てが困難となる傾向が顕著となる。一方、上限を超えると、プリズムの射出面から像面までの距離が大きくなり、撮像光学系の厚みをコンパクト化が図れない傾向が顕著となる。
【００２８】
請求項１０に係る撮像光学系は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記プリズムの入射面及び射出面の少なくとも一面が、光学的パワーを有することを特徴とする。この構成によれば、プリズムの少なくとも一面に光学的パワーが付与されているので、プリズムに光線反射機能とレンズ機能との双方が具備されるようになり、これらの機能を別個の光学素子で実現する構成に比して、部品点数を少なくし、よりコンパクトな撮像光学系を実現することが可能となる。
【００２９】
請求項１１に係る撮像レンズ装置は、請求項１〜１０のいずれかに記載の撮像光学系を用い、該撮像光学系が、所定の結像面上に被写体の光学像を形成可能な構成とされていることを特徴とする。この構成によれば、例えば携帯電話機や携帯情報端末等に搭載可能なコンパクトで、高精細な撮像レンズ装置を提供することが可能となる。
【００３０】
請求項１２に係るデジタル機器は、請求項１１に記載の撮像レンズ装置と、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、前記撮像レンズ装置及び撮像素子に被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも一方の撮影を行わせる制御部とを具備し、前記撮像レンズ装置の撮像光学系が、前記撮像素子の受光面上に被写体の光学像を形成可能に組み付けられていることを特徴とする。この構成によれば、コンパクトで、高精細な携帯電話機や携帯情報端末等のデジタル機器を実現し得る。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、反射面を一面有するプリズムを像面に近接した位置に設けた撮像光学系としたのでコンパクト化が確保できる一方で、被写体平面外からの光線が像面に入射することが防止され、ゴーストの発生を抑制できるようになるので、コンパクトで、且つ高精細な撮像光学系、撮像レンズ装置及びデジタル機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき説明する。
＜撮像光学系の構成の説明＞
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像光学系１０の構成を模式的に示す図である。この撮像光学系１０は、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子１５の受光面上に被写体Ｈの光学像を形成するものであって、入射光をそれぞれ所定の角度（略９０度）だけ屈曲して反射する２個の反射プリズム、すなわち光路上被写体Ｈ側に配置された被写体側の反射プリズム１１（ここでの説明において「入射側プリズム１１」という）と、光路上撮像素子１５側に近接した位置に配置された撮像素子側のプリズム１２（像面に近接した位置に備えられたプリズム；ここでの説明において「像面側プリズム１２」という）とが備えられている。
【００３３】
図１に示す撮像光学系１０は、物体側（被写体Ｈ側）から順に、前記入射側プリズム１１、光量を調節するための光学絞り１４、フォーカシング等を行うためのレンズ群１３、被写体平面外からの光線を遮断するための遮光板３（光線遮光部材）、及び前記像面側プリズム１２が配置されてなる。
【００３４】
入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２は、いずれも反射面１１ｃ，１２ｃを一面有するプリズムである。そして、入射側プリズム１１の入射面１１ａと、像面側プリズム１２の射出面１２ｂとが、略平行となるように配置されている。つまり、被写体Ｈから撮像素子１５までの光軸ＡＸは、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２が備える反射面１１ｃ、１２ｃによりそれぞれ略９０度屈曲されている。このような撮像光学系１０は、各種デジタル機器（例えば携帯電話機等）の筐体ＢＤ内に収容される。なお、当該撮像光学系１０は、撮像素子１５に近接して像面側プリズム１２を配置し、その反射面１２ｃにより被写体光が略９０度屈曲される構成としていることから、図中矢印Ａで示す方向の厚さ（例えば携帯電話機等の厚さに相当する）が撮像素子１５のサイズに依存しなくなり、たとえ大サイズ（高画素数）の撮像素子１５を用いたとしても、矢印Ａ方向の厚さが増加しないという利点がある。
【００３５】
また、図２に示す撮像光学系１０Ａのように、像面側プリズム１２のみを撮像素子１５の受光面に近接した位置に配置する構成としても良い。このような撮像光学系１０Ａにおいては、被写体Ｈから撮像素子１５までの光軸ＡＸは、入射レンズ１７を経て、像面側プリズム１２の反射面１２ｃにて略９０度折り曲げられたものとなる。このように本発明においては、種々の光学構成が採用可能であるが、以下の実施形態の説明では、図１に示した撮像光学系１０を中心にして説明する。
【００３６】
撮像素子１５は、撮像光学系１０により結像された被写体Ｈの光像の光量に応じて、Ｒ、Ｇ、Ｂ各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路へ出力するものである。例えば撮像素子１５としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が２次元状に配置されたエリアセンサの各ＣＣＤの表面に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが市松模様状に貼り付けられた、いわゆるベイヤー方式と呼ばれる単板式カラーエリアセンサで構成されたものを用いることができる。このようなＣＣＤイメージセンサの他、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＶＭＩＳイメージセンサ等も用いることができる。
【００３７】
ここで、撮像素子１５が長辺と短辺とを有する矩形状のものである場合、被写体光線の屈曲方向としては、撮像素子１５の短辺方向に光線を屈曲させるようにすることが好ましい。撮像素子１５の長辺方向に光線を屈曲することでも相応に撮像光学系１０の薄型化を達成することができるが、撮像素子１５の短辺方向に光線を屈曲する方がより撮像光学系１０の薄型化を達成することができるからである。
【００３８】
このような撮像光学系１０において、本発明では、像面側プリズム１２の形状に特徴を有している。すなわち、図３を参照して、撮像光学系１０の光軸ＡＸと像面側プリズム１２の反射面１２ｃとが交わる点Ｑからプリズム射出面１２ｂまでの距離をａ、撮像光学系の光路折り曲げ面内における像の最大幅をｃとするとき、上記条件式（１）で示したように、ａ／ｃが
０．５３＜ａ／ｃ＜２．０
の関係を満たすように構成される。像面側プリズム１２をこのような形状に設定することで、被写体平面外からの光線（画角外光線）が撮像素子１５の受光面に入射することを規制でき、ゴーストの発生が抑止されるようになる。
【００３９】
この点について、図４及び図５に基づいて詳述する。図４及び図５は、撮像光学系の光軸を縦断した断面図であって、画角外光線Ｐ１１、Ｐ１２の撮像素子１５への入射状況を説明するための図である。撮像素子１５の受光面（像面）に像をつくる光線は、先ず入射側プリズム１０１の受光面１０１ａに入射し、反射面１０１ｃで反射され、射出面１０１ｂ、レンズ群１０３を経て像面側プリズム１０２の入射面１０２ａへ入射する。そして、像面側プリズム１０２の反射面１０２ｃで反射された後、射出面１０２ｂを経て、像面に到達する。しかしながら、このような通常の経路とは異なる経路を経て、像面に到達する光線（画角外光線Ｐ１１）も存在する。
【００４０】
すなわち、図４に示すように、像面に対応する被写体平面の外からの光線である画角外光線Ｐ１１は、像面側プリズム１０２の入射面１０２ａへ入射した後、射出面１０２ｂで反射され、反射面１０２ｃで再び反射された後に、像面に到達する。これは、画角外光線Ｐ１１が射出面１０２ｂで反射された後に、本来の被写体光が反射される反射面１０２ｃの反射有効径内に向かうことが要因である。つまり、被写体光と共に画角外光線Ｐ１１も反射面１０２ｃの有効径内で反射されてしまうことから、画角外光線Ｐ１１が像面に入射されてしまうものである。このような画角外光線Ｐ１１が像面に到達するとゴーストとなり、像品質が低下する原因となる。
【００４１】
一方、上記条件式（１）の通りにａ／ｃを設定すると、画角外光線の像面への到達を防止することができる。すなわち、図５に示すように、像面側プリズム１０２の入射面１０２ａへ入射した画角外光線Ｐ１２は、射出面１０２ｂで反射された後、反射面１０２ｃの反射有効径内に向かわずに周囲領域面１０２ｄへ向かうことになる。つまり、画角外光線Ｐ１２を、被写体光が反射される領域から離隔することができる。このため、画角外光線Ｐ１２と被写体光とが分離されるようになり、画角外光線Ｐ１２が像面に到達し難くすることができる。とりわけ、前記周囲領域面１０２ｄに適宜な反射防止措置を施しておくことにより、画角外光線Ｐ１２の像面への到達を確実に防止することができる。
【００４２】
ここで、上記条件式（１）におけるａ／ｃの関係を、下記（１）’の条件式を満たすようにすることが望ましい。
０．５５＜ａ／ｃ＜１．０    ・・・（１）’
さらに、下記（１）’’の条件式を満たすようにすることがより望ましい。
０．５６＜ａ／ｃ＜１．０    ・・・（１）’ ’
上記（１）’の条件式、特に上記（１）’ ’の条件式を満たす形状とすることで、画角外光線Ｐ１２を反射面１０２ｃの反射有効径内からより遠ざけることができるので、一層ゴーストの発生を抑制できるようになる。
【００４３】
また、撮像光学系１０は、像面側プリズム１２の入射面１２ａの側についても、形状的な特徴を有している。すなわち、図３を参照して、入射面１２ａの全面には遮光板３（光線遮光部材）が設置されていると共に、遮光板３の像側面３ａ（プリズム反射面側の面）から、撮像光学系の光軸ＡＸと反射面１２ｃとが交わる点Ｑまでの距離をｂとするとき、上記条件式（２）で示したように、ｂ／ｃが
０．５４＜ｂ／ｃ＜２．０
の関係を満たすように構成される。このような条件式（２）を満足する構成とすることでも、被写体平面外からの光線（画角外光線）が撮像素子１５の受光面に入射することを規制でき、ゴーストの発生が抑止されるようになる。
【００４４】
この点について、図６及び図７に基づいて詳述する。図６及び図７は、撮像光学系の光軸を縦断した断面図であって、画角外光線Ｐ２１、Ｐ２２の撮像素子１５への入射状況を説明するための図である。通常の経路とは異なる経路を経て像面に到達する光線としては、上述した画角外光線Ｐ１１のほか、図６に示すような画角外光線Ｐ２１も存在する。すなわち、像面に対応する被写体平面の外からの光線である画角外光線Ｐ２１（画角外光線Ｐ１１とは軸対称の方向から入射する光線）は、入射側プリズム１１１の入射面１１１ａ、反射面１１１ｃ、射出面１１１ｂ及びレンズ群１１３を経た後、像面側プリズム１１２の入射面１１２ａへ入射する。その後、画角外光線Ｐ２１は、反射面１１２ｃで反射され、入射面１１２ａで再び反射された後に、像面に到達する。これは、画角外光線Ｐ２１が反射面１１２ｃの有効径内で反射された後に、入射面１１２ａの有効径内に向かうことが要因である。つまり、画角外光線Ｐ２１が入射面１１２ａの有効径内で反射されてしまうことから、画角外光線Ｐ２１が像面に入射されてしまうものである。このような画角外光線Ｐ２１が像面に到達するとゴーストとなり、像品質が低下する原因となる。
【００４５】
一方、上記条件式（２）の通りにｂ／ｃを設定すると、画角外光線の像面への到達を防止することができる。すなわち、図７に示すように、像面側プリズム１１２の入射面１１２ａへ入射した画角外光線Ｐ２２は、反射面１１２ｃで反射された後、入射面１１２ａの有効径内に向かわずに周囲領域面１１２ｄへ向かうことになる。つまり、画角外光線Ｐ２２を、入射面１１２ａの有効径内から離隔することができる。これにより、反射面１１２ｃで反射されて入射面１１２ａに向かう画角外光線Ｐ１２を像面に到達し難くすることができる。とりわけ、前記周囲領域面１１２ｄに適宜な反射防止措置を施しておくことにより、画角外光線Ｐ２２の像面への到達を確実に防止することができる。
【００４６】
ここで、上記条件式（２）におけるｂ／ｃの関係を、下記（２）’の条件式を満たすようにすることが望ましい。
０．５５＜ｂ／ｃ＜２．０    ・・・（２）’
さらに、下記（２）’’の条件式を満たすようにすることがより望ましい。
０．５６＜ｂ／ｃ＜２．０    ・・・（２）’ ’
上記（２）’の条件式、特に上記（２）’ ’の条件式を満たす形状とすることで、画角外光線Ｐ２２を入射面１１２ａの有効径内からより遠ざけることができるので、一層ゴーストの発生を抑制できるようになる。
【００４７】
図８（ａ）は、遮光板３の一例を示す平面図である。遮光板３は、遮光性を有するプレートに、開口部３１が形成されてなる。この開口部３１は、撮像素子１５のサイズにマッチさせたものであり、ここでは撮像素子１５の長辺に対応する長辺方向開口幅φｘと、短辺に対応する短辺方向開口幅φｙを有する長方形の開口部とされている例を示している。このような遮光板３は、図１、図２において、上記ｂ／ｃの関係を満たすように像面側プリズム１２の入射面１２ａに配置される。
【００４８】
このように像面側プリズム１２の入射面１２ａに遮光板３を配置する場合において、画角０度で撮像光学系１０に入射する主光線の進行方向をプラスとしたときの、遮光板の像側面３ａから前記入射面１２ａまでの光軸上の距離をｄ（図３参照）、遮光板３の開口幅（光路折り曲げ面内における開口幅；この場合、短辺方向開口幅）をφｙとするとき、上記条件式（３）、（４）で示したように、ｄ／ｃ及びφｙ／ｃが、
−０．１＜ｄ／ｃ＜０．４
０．３＜φｙ／ｃ＜２．０
の関係を満たすようにすることが望ましい。かかる構成とすることで、ゴーストの原因となる光線の像面への入射を規制できるだけでなく、製造難度や光学特性に優れた撮像光学系を提供できる。なお、条件式（３）において、図８（ｂ）に示す像面側プリズム１２’のように、入射面１２ａが凸形状を有し、遮光板３の像側面３ａが、入射面１２ａの面頂点よりも像面側にある場合に、ｄ／ｃはマイナス値となる。
【００４９】
上記条件式（３）、（４）に加えて、下記（６）の条件式を満たすようにすることが望ましい。
０．０１＜ｄ／ａ＜０．１５    ・・・（６）
かかる構成とすることで、像面側プリズム１２の入射面１２ａに対してより近い位置でゴーストの原因となる光線の像面への入射を規制できるので、一層ゴーストを抑制することが可能となる。
【００５０】
上述の通り、図５に示した周囲領域面１０２ｄ、つまり反射面１０１ｃの反射有効径の周囲、また、図７に示した周囲領域面１１２ｄ、つまり入射面１１２ａの有効径の周囲には、適宜な反射防止措置を施すことが望ましい。図９は、このような反射防止措置の具体例を示す説明図である。ここでは、図９（ａ）に示す通りに、像面側プリズム１２０の入射面１２０ａ、射出面１２０ｂ及び反射面１２０ｃを定めるものとする。
【００５１】
図９（ｂ）は、反射面１２０ｃの周囲領域面と入射面１２０ａの周囲領域面とに、それぞれ光吸収層１２１、１２２を設けた例を示している。このような光吸収層１２１、１２２は、例えば光吸収性を有する黒塗り層にて構成することができる。かかる光吸収層１２１、１２２を設けることで、反射面１２０ｃ及び入射面１２０ａの有効径外に到達した画角外光線を吸収することができ、像面に入射させないようにすることができる。なお、光吸収層１２１、１２２を、光散乱層に置き換えるようにしても良い。かかる光散乱層としては、例えばすりガラス加工層のような粗面加工層を例示することができる。
【００５２】
次に、図９（ｃ）は、像面側プリズム１２０の上側角部（入射面１２０ａと反射面１２０ｃとが交わる面）に、実質的に反射面として機能しないようにする形状変形部１２３を設けた例を示している。この形状変形部１２３は、反射面１２０ｃの有効径外の部位を、入射面１２０ａと平行な面とすることで、反射面１２０ｃの有効径外に到達した画角外光線を像面向けて反射させない（像面側プリズム１２０の外へ放出させる）ようにするものである。なお、形状変形部１２３に、図９（ｂ）に示した光吸収層（光散乱層）１２１を設けるようにしても良い。
【００５３】
また、図９（ｄ）は、像面側プリズム１２０の上側角部（入射面１２０ａと反射面１２０ｃとが交わる面）と、右下角部（射出面１２０ｂと反射面１２０ｃとが交わる面）とに、各々切断部１２４、１２５を設けた例を示している。これら切断部１２４、１２５は、反射面１２０ｃの有効径外の部位を除去して形成されたものである。このような切断部１２４、１２５の形成によっても、反射面１２０ｃの有効径外に到達した画角外光線を像面向けて反射させないようにすることができる。また、像面側プリズム１２０をコンパクトにすることができるという利点もある。
【００５４】
図１、図３に戻って、撮像光学系１０は、像面側プリズム１２の射出面１２ｂから撮像素子１５の受光面（像面）までの光軸上の距離をｅとするとき、上記（５）式で示したように、ｅ／ｃが、
０．０１＜ｅ／ｃ＜０．４
の関係を満たしていることが望ましい。これにより、撮像光学系１０の組み立てを容易とし、かつ厚みをコンパクトなものとすることができる。なお、上記条件式（５）におけるｅ／ｃの関係を、下記（５）’の条件式を満たすようにすることがより望ましい。
０．０１＜ｅ／ｃ＜０．３５    ・・・（５）’
さらに、下記（５）’’の条件式を満たすようにすることがより一層望ましい。
０．０１＜ｅ／ｃ＜０．３０    ・・・（５）’’
【００５５】
撮像光学系１０の入射側プリズム１１の入射面１１ａ及び射出面１１ｂ、また像面側プリズム１２の入射面１２ａ及び射出面１２ｂの少なくとも一面が、光学的パワーを有する構成とすることが好ましい。これらの構成によれば、前記入射面１１ａ、１２ａ又は射出面１１ｂ、１２ｂがレンズ機能面として活用されるので、その分だけ別個の光学素子の使用を省くことができ、撮像光学系１０のコンパクト化を図ることができるようになる。
【００５６】
また、図１に示す撮像光学系１０のように、入射側プリズム１１の入射面１１ａより光路上被写体Ｈ側や、像面側プリズム１２の射出面１２ｂより光路上像側（撮像素子１５側）には、屈折力（光学的パワー）を有する光学素子を配置せず、入射側プリズム１１の入射面１１ａと像面側プリズム１２の射出面１２ｂとの間の光路上にのみ屈折力を有する光学素子を配置する構成とすることが望ましい。これにより、撮像光学系１０の厚み（矢印Ａ方向のサイズ）を薄くすることができ、撮像光学系１０の大型化を抑制することができる。
【００５７】
さらに、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２の間に、レンズ又はレンズ群（レンズ群１３）を配置することが望ましい。これは、該レンズにより像面湾曲や収差等の補正を行うことができ、撮像光学系１０の光学性能を向上することができるからである。なお、前記のようなレンズ等を配置する場合に、このレンズとして反射プリズムより矢印Ａの方向に小さいレンズを採用することで、該レンズの搭載による矢印Ａ方向のサイズが大型化する問題は発生しない。
【００５８】
そして、このレンズ又はレンズ群を光軸方向（入射側プリズム１１の入射面１１ａと略平行な方向）に駆動してフォーカシングを行うように構成するのが好ましい。これは、反射プリズムを含む撮像光学系全体を光軸方向に駆動するように構成した場合、駆動対象物の重量増加によりモータの大型化を招来したり、前記駆動による光軸のずれが発生したり、撮像光学系の各光学素子の保持機構が複雑となるからであり、２つの反射プリズムの間にレンズ又はレンズ群を配置することで、反射プリズムや光学絞りを固定することができるとともに、このレンズ又はレンズ群を光軸方向に駆動するようにすることで、モータの大型化、光軸のずれの発生、前記保持機構の複雑化の問題を解消することができる。
【００５９】
なお、撮像光学系１０において、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２、並びにレンズ群１３の製造容易性の点から、撮像光学系１０の各光学面は、光軸ＡＸを中心に軸対称な面（回転対称面）とすることが好ましい。軸非対称な光学系は、製造難易度を上げるばかりでなく、組み込み時の評価や、調整に対しても難易度を押し上げるために、コストが高くなるために望ましくない。逆に、コストが高くなることを許容するならば、軸非対称な面を反射面に用いることも可能である。
【００６０】
図３に例示しているように、像面側プリズム１２の射出面１２ｂと撮像素子１５との間には、ローパスフィルタ１６を介在させることが望ましい。ローパスフィルタ１６は、ノイズ成分を除去する平行平板状の光学部品であって、例えば所定の結晶軸方向が調整された水晶等を材料とする複屈折型ローパスフィルタや、必要とされる光学的な遮断周波数特性を回折効果により実現する位相型ローパスフィルタ等が適用可能である。なお、ローパスフィルタ１６は必ずしも備える必要はなく、代わりに撮像素子１５の画像信号に含まれるノイズを低減する赤外線カットフィルタを用いるようにしてもよい。さらに、光学的ローパスフィルタ１６の表面に赤外線反射コートを施して、両方のフィルター機能を一つで実現してもよい。
【００６１】
続いて、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２の材質並びに製法について説明する。これらプリズムの材質については特に制限はなく、所定の光透過率や屈折率などを備えている光学材料であれば良く、各種ガラス材料や樹脂（プラスチック）材料を用いることができる。しかし、プラスチック材料を用いれば、軽量で、且つインジェクションモールド等により大量生産が可能であることから、ガラス材料で作製する場合に比して、コストの抑制や撮像光学系１０の軽量化の面で有利である。特に、入射面及び／又は射出面に屈折力を具備する反射プリズムを作成する場合、ガラス材料によれば研磨工程を経て作製する必要があるが、プラスチック材料の場合は型枠等を用いて容易に作製することができるという利点もある。
【００６２】
但し、インジェクションモールドによると、成型後に若干の熱収縮が避けられないため、高い精度が要求される光学部品の場合は、かえって製造難易度が高くなる場合がある。ところで、高い精度を要求される度合いは、像面側プリズム１２よりも入射側プリズム１１の方が高い。これは、像面側プリズム１２の方が撮像素子１５に近く、比較的誤差感度が小さいからである。従って、少なくとも像面側プリズム１２をプラスチック材料で構成し、要求される精度に応じて入射側プリズム１１をプラスチック材料とするか或いはガラス材料とするかの選択を行うことが望ましい。なお、ガラスモールドレンズを用いる場合は、成形金型の消耗をできるだけ防ぐために、ガラス転移点（Ｔｇ）が４００℃以下のガラス材料を使用するのが望ましい。
【００６３】
ここで、入射側プリズム１１及び／又は像面側プリズム１２をプラスチック材料で構成する場合、そのプラスチック材料として、例えばポリカーボネイトやＰＭＭＡ等の各種光学プラスチック材料を用いることができる。この中でも、吸水率が０．０１％以下のプラスチック材料を選択することが望ましい。プラスチック材料には、空気中の水分と結合する吸湿作用があり、このような吸湿が生じると、設計値通りにプリズムを製作しても吸湿により屈折率等の光学特性が変化する場合がある。従って、吸水率が０．０１％以下のプラスチック材料を用いることで、吸湿の影響を受けない撮像光学系１０を構築できるようになる。このようなプラスチック材料としては、例えばＺＥＯＮＥＸ（日本ゼオン株式会社商品名）を用いることができる。
【００６４】
ところで、プラスチック材料は温度変化時の屈折率変化が大きいため、撮像光学系１０を構成するプリズム及びレンズの全てをプラスチックレンズで構成すると、周囲温度が変化した際に、撮像光学系１０の像点位置が変動してしまうという懸念がある。このような像点位置変動が無視できない仕様の撮像ユニットにおいては、ガラス材料にて形成されるレンズ（例えばガラスモールドレンズ）とプラスチックレンズとを混在させ、且つ複数のプリズム及びレンズ間で温度変化時の像点位置変動をある程度相殺するような屈折力配分とすることで、この温度特性の問題を軽減することができる。
【００６５】
或いは、温度変化時の屈折率変化が小さいプラスチック複合部材にて、入射側プリズム１１、像面側プリズム１２及びその他の光学レンズを構成することが望ましい。このようなプラスチック複合部材として、プラスチック材料中に無機微粒子を分散配合してなる部材を用いることができる。
【００６６】
一般に、透明なプラスチック材料に微粒子を混合させると、光の散乱が生じ透過率が低下するため、光学材料として使用することは困難であったが、微粒子の大きさを透過光束の波長より小さくすることにより、散乱が実質的に発生しないようにできる。プラスチック材料は温度が上昇することにより屈折率が低下してしまうが、無機粒子は温度が上昇すると屈折率が上昇する。そこで、これらの温度依存性を利用して互いに打ち消しあうように作用させることにより、屈折率変化がほとんど生じないようにすることができる。具体的には、母材となるプラスチック材料に最大長が３０ナノメートル以下の無機粒子を分散させることにより、屈折率の温度依存性のきわめて低いプラスチック材料となる。例えばアクリルに酸化ニオブ（Ｎｂ２Ｏ５）の微粒子を分散させることで、温度変化による屈折率変化を小さくすることができる。上記撮像光学系１０において、入射側プリズム１１、像面側プリズム１２及びレンズ群１３として、このような無機粒子を分散配合させたプラスチック複合部材を用いることにより、撮像レンズ全系の温度変化時の像点位置変動を小さく抑えることが可能となる。
【００６７】
ここで、屈折率の温度変化について詳細に説明する。屈折率の温度変化Ａは、ローレンツ・ローレンツの式に基づいて、屈折率ｎを温度ｔで微分することにより、下記（７）式にて表される。但し、（７）式においてαは線膨張係数、［Ｒ］は分子屈折である。
【００６８】
【数１】
2007133096.tif 000003
【００６９】
プラスチック素材の場合は、一般に上記（７）式中第１項に比べ第２項の寄与が小さく、ほぼ無視できる。例えば、ＰＭＭＡ樹脂の場合、線膨張係数αは７×１０−５であり、上記式に代入すると、Ａ＝−１．２×１０−４［／℃］となり、実測値と概ね一致する。  具体的には、従来は−１．２×１０−４［／℃］程度であった屈折率の温度変化Ａを、絶対値で８×１０−５［／℃］未満に抑えることが好ましく、特に絶対値で６×１０−５［／℃］未満にすることが好ましい。
【００７０】
本実施形態で適用可能なプラスチック材料の屈折率の温度変化Ａ（＝ｄｎ／ｄＴ）を表１に示す。
【００７１】
【表１】
2007133096.tif 000004
【００７２】
また、本実施形態で適用可能な無機材料の屈折率の温度変化Ａ （ ＝ ｄ ｎ ／ ｄ Ｔ ） は、プラスチック材料と符号の向きが変わる。これを表２ に示す。
【００７３】
【表２】
2007133096.tif 000005
【００７４】
上述の通り、入射側プリズム１１及び／又は像面側プリズム１２は、インジェクションモールド法（或いはガラスモールド法）により製造することが望ましい。この場合、次の点に留意することが望ましい。すなわち、インジェクションモールドを行う場合、樹脂を金型に注入するためのゲートが必要となる。そのようなゲートはプリズムのどの面に対向させても良いが、プリズムにおいて光の入射、出射及び反射が行われない面に配置することが望ましい。これは、一般にゲート付近は樹脂流の痕跡が残留するなどして複屈折が発生し易く、光学特性に影響を与える可能性があることから、仮に複屈折が発生してもその影響を低減できるからである。
【００７５】
図１０は、図１に示した撮像光学系１０を立体的に描いた斜視図である。図１０に基づいて、上記の望ましい構成を説明すると、入射側プリズム１１をインジェクションモールドで形成する場合においては、金型注入用のゲートを、入射面１１ａ、射出面１１ｂ及び反射面１１ｃには配置せず、これらの面の側面である不使用面１１ｍに配置する。この場合、通常ゲートは断面長方形の角柱状を呈していることから、そのような角柱状のゲート痕Ｇｅ１（入射面１１ａと広幅面が平行なゲート痕Ｇｅ１）が前記不使用面１１ｍに残存するようになる（このゲート痕Ｇｅ１は誇張して描いている）。このようにゲートを配置すると、当該ゲート近傍で複屈折が発生したとしても、入射側プリズム１１の有効使用領域ｐｗ１（図中のハッチング部位；光線が通過可能な領域）に与える影響を低減することができる。
【００７６】
像面側プリズム１２も同様に、金型注入用のゲートを、入射面１２ａ、射出面１２ｂ及び反射面１２ｃには配置せず、これらの面の側面である不使用面１２ｍに配置する。この場合、角柱状のゲート痕Ｇｅ２（反射面１２ｃと広幅面が平行なゲート痕Ｇｅ２）が前記不使用面１２ｍに残存するようになるが、同様に当該ゲート近傍で複屈折が発生したとしても、像面側プリズム１２の有効使用領域ｐｗ２（図中のハッチング部位）に与える影響を低減することができる。
【００７７】
インジェクションモールドを行った後、その成型品（この場合はプリズム）を金型から取り出すときに、イジェクトピンで当該成型品を押圧する手法が汎用されている。このようなイジェクトピンの当接部位には、やはり痕跡が残り、この部分においても光学特性が乱れる場合がある。そこで図１０に示す例では、入射側プリズム１１については、その入射面１１ａにおける不使用領域に対応する部位にイジェクトピンを配置し、前記不使用領域にピン痕跡ｅｐ１が現れるようにしている。また像面側プリズム１２については、その反射面１２ｃにおける不使用領域に対応する部位にイジェクトピンを配置し、前記不使用領域にピン痕跡ｅｐ２が現れるようにしている。なお、前記ピン痕跡ｅｐ１、ｅｐ２が、それぞれ不使用面１１ｍ、１２ｍと対向する反対側の不使用面１１ｎ、１２ｎに現れるよう、イジェクトピンを配置するようにしても勿論良い。
【００７８】
さらに、この撮像光学系１０のように、光学絞り１４が入射側プリズム１１と像面側プリズム１２との間に配置されている場合（図１参照）、組み付け時において、図１０に示すように、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２のゲート痕Ｇｅ１、Ｇｅ２が同じ方向に存在するように、ゲート方向を調整することが望ましい。この点を、図１１に基づいて説明する。
【００７９】
図１１は、図１０に示した撮像光学系１０についての、模式的な光路図である。図示するように、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２についてのゲート痕Ｇｅ１、Ｇｅ２は、同方向に存在するそれぞれの不使用面１１ｍ、１２ｍに形成されている。なお、この不使用面１１ｍ、１２ｍに対向するもう一方の不使用面１１ｎ、１２ｎは、ゲート痕Ｇｅ１、Ｇｅ２が存在しないフラット面（形状的に安定した面）でもあることから、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２共通のプリズム保持部材１８（筐体ＢＤのフレーム部材等に相当）に固定されている。これにより、プリズムの高精度な組み付けが行えるようになる。
【００８０】
ゲート痕Ｇｅ１、Ｇｅ２をそれぞれの不使用面１１ｍ、１２ｍに設けることで、複屈折等の影響を低減できるとはいえ、完全にその影響を取り除くことは難しい。このような、ゲート痕Ｇｅ１、Ｇｅ２近傍の光学特性に影響を与えるような領域を、図１１においてそれぞれゲート影響領域Ｇｅ１ｍ、Ｇｅ２ｍとして示している（図中のハッチング部位が相当する）。
【００８１】
ところで、光学絞り１４が入射側プリズム１１と像面側プリズム１２との間に配置されている場合、該光学絞り１４の前後で光像が反転するようになる。いま、入射側プリズム１１の入射面１１ａのゲート痕Ｇｅ１側から入射する光線ｏｐの光路を考える。入射側プリズム１１内において、光線ｏｐはゲート影響領域Ｇｅ１ｍを通過することから複屈折率等の影響を受けてしまう。しかし、光学絞り１４を通過すると光線ｏｐはゲート痕Ｇｅ１側から離間する方向に屈折する。そして、像面側プリズム１２に入射すると、ゲート影響領域Ｇｅ２ｍから離れた領域を通過するようになる。従って、光線ｏｐは、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２のゲート影響領域Ｇｅ１ｍ、Ｇｅ２ｍを重畳的に通過するようなことはなく、残存複屈折の影響は分散され、画面の片側だけ複屈折等の影響が偏在するような不具合は発生しなくなる。
【００８２】
上述したような樹脂材料を用いたインジェクションモールド法は、量産化に適し、また反射プリズムの入射面や射出面に高精度な凹面等を形成できるという利点があるが、樹脂材料を用いる関係上、高い屈折率を有する反射プリズムを製作することはできない。そこで、高精度で高屈折率のプリズムが求められる場合は、高屈折率のガラス素材をプリズム形状の金型を用いて加熱加圧するガラスモールド法により製作することが望ましい。高屈折率のプリズムを適用すると、光路長の短縮化や屈折面における収差の発生の低減化を図ることができ、これにより撮像光学系１０の小型化、レンズ枚数の削減が可能となり、コンパクト化に有利となる。
【００８３】
図１２は、本発明に係る撮像光学系の、他の実施形態の構成を模式的に示す図である。この撮像光学系は、ズーミング（変倍）動作が可能とされた変倍光学系１０Ｂについてのものである。この変倍光学系１０Ｂは、先に図１に示した撮像光学系１０と同様に、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子１５の受光面上に被写体Ｈの光学像を形成するものであって、同様に２個の反射プリズム、すなわち光路上被写体Ｈ側に配置された入射側プリズム１１と、光路上撮像素子１５側に配置された像面側プリズム１２とが備えられている。そして、入射側プリズム１１と像面側プリズム１２との間には、光学絞り１４、遮光板３に加え、変倍動作並びにフォーカシング動作を行うためのレンズ群１１３が配置されている点で、先の撮像光学系１０と相違している。
【００８４】
前記レンズ群１１３は、それぞれ図中の矢印Ｂ１，Ｂ２方向へ移動自在とされた変倍レンズ１１３１、１１３２から構成されている。つまり、前記変倍レンズ１１３１、１１３２は、これらレンズ群の光軸方向（入射側プリズム１１の入射面１１ａと略平行な方向）に駆動してズーミングが行われる。これは、反射プリズムを含む変倍光学系全体を光軸方向に駆動するように構成した場合、光学系全体の厚みが変化することになり薄型化に課題が出たり、駆動対象物の重量増加により駆動用モータの大型化を招来したりするからである。さらに、前記駆動による光軸のずれが発生したり、変倍光学系の各光学素子の保持機構が複雑になったりする課題もある。２つの反射プリズムの間にレンズ群を配置し、このレンズ群を光軸方向に駆動するようにすることで、反射プリズムや光学絞りを固定できるとともに、駆動用モータの大型化、光軸のずれの発生、前記保持機構の複雑化の問題を解消することができる。
【００８５】
一般にズーミングには、バリエータとコンペンセータとの２つのレンズ群の移動が必要である。したがって、良好な変倍を行うためには、２つのプリズム間に少なくとも２つのレンズ群が必要で、さらに２つとも光軸方向に移動することが望ましい。光軸方向に移動させることで、変倍に際して光学系の厚みを変化させないので、携帯電話機や携帯情報端末への搭載が可能な薄型で、コンパクトな変倍光学系が実現できる。また２つのレンズ群を移動させることにより、１つのレンズ群を移動させる構成に比べ各レンズ群の移動距離を抑えることが可能となり、光学系をコンパクト化することができる。しかし、光学式ズーム光学系のようにズーム解を適切に調整すれば、変倍時に移動するレンズ群を１つにすることも可能である。
【００８６】
図１２に示す変倍光学系１０Ｂにおいては、上述のような要請を満たすため、入射側プリズム１１及び像面側プリズム１２の間に変倍レンズ１１３１、１１３２が配置されているものである。すなわち、これら変倍レンズ１１３１、１１３２が、入射側プリズム１１の入射面１１ａと平行な方向（図中の矢印Ｂ１，Ｂ２方向）にそれぞれ移動されることで、ズーミングが行われる構成とされている。このような変倍光学系１０Ｂに対しても、上記で説明した各種実施態様の構成を適用することができる。
【００８７】
＜撮像光学系を組み込んだデジタル機器の説明＞
次に、以上説明したような撮像光学系１０（変倍光学系１０Ｂ）が組み込まれたデジタル機器について説明する。図１３は、本発明に係るデジタル機器の一実施形態を示す、カメラ付携帯電話機２０の外観構成図である。なお、本発明において、デジタル機器としては、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、デジタルビデオユニット、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、又はこれらの周辺機器（マウス、スキャナ、プリンタ等）を含むものとする。デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラは、被写体の映像を光学的に取り込んだ後、その映像につき半導体素子を使って電気信号に変換し、デジタルデータとしてフラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶する撮像レンズ装置である。更に本発明では、被写体の静止又は動きのある映像を光学的に取り込む、コンパクトな撮像レンズ装置を内蔵する仕様を備えた携帯電話機、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、又はこれらの周辺機器も含んでいる。
【００８８】
図１３（ａ）は、携帯電話機２０の操作面を、図１３（ｂ）は、操作面の裏面、つまり背面を示している。携帯電話機２０には、上部にアンテナ２１、操作面には図の上下方向に長辺Ｌｔ１を有する長方形のディスプレイ２２、画像撮影モードの起動及び静止画と動画撮影の切り替えを行う画像切替ボタン２３、シャッターボタン２４及びダイヤルボタン２５が備えられている。
【００８９】
なお、図１３（ｃ）に示すように、変倍光学系が組み込まれる携帯電話機２０Ａの場合は、その操作面に変倍（ズーミング）を制御する変倍ボタン２８が備えられている。変倍ボタン２８は、その上端部分に望遠を表す「Ｔ」の印字が、下端部分に広角を表す「Ｗ」の印字がされ、印字位置が押下されることで、それぞれの変倍動作が指示可能な２接点式のスイッチ等で構成されている。
【００９０】
携帯電話機２０には、本発明に係る撮像光学系１０によって構成された撮像レンズ装置（カメラ）２６及びＣＣＤ等の撮像素子１５が内装され、その撮像レンズ装置２６の被写体光が入射される撮影レンズ２７が背面に露出している。なお、該撮影レンズ２７の裏面には、入射側プリズム１１の入射面１１ａが配置されている。つまり、撮像レンズ装置２６の被写体光入射面とディスプレイ２２とは、携帯電話機２０の表裏面（背面と操作面）にそれぞれ配置されている。これにより、撮像レンズ装置２６により取得される画像をディスプレイ２２で表示させながら撮像を行うことができるようになる。
【００９１】
ここで、撮像素子１５は、撮像エリアの縦横比が例えば４：３の長方形を呈するものが用いられている。汎用型の撮像素子は、一般的にこのような長方形であるが、このような撮像素子１５を備える撮像レンズ装置２６の携帯電話機２０への組み込み形態は、前記長方形のディスプレイ２２との関係において、図１２に示すような態様とすることが望ましい。すなわち、ディスプレイ２２が図１３（ａ）の上下方向に長辺Ｌｔ１を有している場合、撮像素子１５もまた、図１３（ｂ）の上下方向にその長辺Ｌｔ２を有する組み込み構成とすることが望ましい。換言すると、ディスプレイ２２の長辺Ｌｔ１と撮像素子１５の長辺Ｌｔ２とが平行方向（同一方向）になるように組み付けられることが望ましい。これにより、撮影時に、撮影レンズ２７から入射され長方形の撮像エリアを持つ撮像素子１５上に結像された被写体光像は、長方形のディスプレイ２２上に有効に表示されるようになる。
【００９２】
つまり、ディスプレイ２２の長辺Ｌｔ１と撮像素子１５の長辺Ｌｔ２とが平行方向に配置されていると、撮像素子１５により取得された画像の長辺方向と、表示画像の長辺方向とが一致することから、ディスプレイ２２の表示エリアを有効に活用した表示が行え、画像を大きく表示させることができる。すなわち、ディスプレイ２２の面積を最大に生かした表示が可能となり、撮影時の構図の確認等に有利である。図１３（ｃ）に示す、変倍光学系が組み込まれた携帯電話機２０Ａの場合でも同じである。
【００９３】
以上の通り構成された携帯電話機２０の撮像動作について説明する。静止画を撮影するときは、まず、画像切替ボタン２３を押すことで、静止画撮影モードを起動する。ここでは、画像切替ボタン２３を一度押すことで、動画撮影モードに切り替わる。静止画撮影モードが起動されると、撮像レンズ装置２６を通して被写体の像がＣＣＤ等の撮像素子１５で周期的に繰り返し撮像され、表示用メモリに転送された後に、ディスプレイ２２に導かれる。ユーザは、ディスプレイ２２を覗くことで、主被写体をその画面中の所望の位置に収まるように調整することができる。この状態でシャッターボタン２４を押すことで、静止画像を得ることができる。すなわち、静止画用のメモリに画像データが格納される。
【００９４】
また、動画撮影を行う場合には、画像切替ボタン２３を一度押すことで静止画撮影モードを起動した後、もう一度画像切替ボタン２３を押して動画撮影モードに切り替える。後は静止画撮影のときと同様にして、ディスプレイ２２を覗き、撮像レンズ装置２６を通して得た被写体の像が、その画面中の所望の位置に収まるように調整する。この状態でシャッターボタン２４を押すことで、動画撮影が開始される。そして、もう一度シャッターボタン２４を押すことで、動画撮影は終了する。動画像は、ディスプレイ２２のための表示メモリに導かれると共に、動画像用のメモリに導かれて格納される。
【００９５】
一方、図１３（ｃ）に示す変倍光学系が組み込まれた携帯電話機２０Ａの場合、上記の動作に加えて、例えば被写体が撮影者から離れた位置にある、あるいは近くの被写体を拡大したいためズーム撮影を行うときには、変倍ボタン２８の上端「Ｔ」の印字部分を押すと、その状態が検出され、押している時間に応じて変倍のためのレンズ駆動が実行されて、連続的にズーミングが行われる。また、ズーミングし過ぎた場合など、被写体の拡大率を下げたい場合には、変倍ボタン２８の下端「Ｗ」の印字部分を押すことで、その状態が検出され、押している時間に応じて連続的に変倍が行われる。このようにして、撮影者から離れた被写体であっても、変倍ボタン２８を用いてその拡大率を調節することができる。そして、通常の等倍撮影と同様、主被写体がその画面中の所望の位置に収まるように調整し、シャッターボタン２４を押すことで、拡大された静止画像を得ることができる。また、動画撮影を行う場合にも、変倍ボタン２８を用いて被写体像の拡大率を調節することができる。すなわち、シャッターボタン２４を押すことで動画撮影が開始されるが、この撮影中、変倍ボタン２８により、被写体の拡大率を随時変えることも可能である。ここで、もう一度シャッターボタン２４を押すことで、動画撮影は終了する。
【００９６】
以上の動作は、上記のような携帯電話機２０（２０Ａ）のほか、同様に表示素子としてのディスプレイを備える各種デジタル機器においても同様であり、例えば折り畳み式の携帯電話機や、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、又はこれらの周辺機器においても同様である。
【００９７】
＜撮像光学系のより具体的な実施形態の説明＞
以下、図１に示したような撮像光学系１０、すなわち図１３に示したようなカメラ付携帯電話機２０に搭載される撮像レンズ装置２６を構成する撮像光学系１０の具体的構成を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明、図表において使用されている用語は、次の通り定義されているものとする。
（ａ）屈折率は、ｄ線の波長（５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率である。
（ｂ）アッベ数は、ｄ線、Ｆ線（４８６．１３ｎｍ）、Ｃ線（６５６．２８ｎｍ）に対する屈折率を各々ｎｄ、ｎＦ、ｎＣ、アッベ数をνｄとした場合に、
νｄ＝（ｎｄ−１）／（ｎＦ−ｎＣ）
の定義式で求められるアッベ数νｄをいうものとする。
（ｃ）面形状に関する表記は、近軸曲率に基づいた表記である。
（ｄ）レンズについて、「凹」、「凸」又は「メニスカス」という表記を用いた場合、これらは光軸近傍（レンズの中心付近）でのレンズ形状を表しているもの（近軸曲率に基づいた表記）とする。
【実施例１】
【００９８】
図１４は、実施例１の撮像光学系５１の構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この図１４（及び図１５〜図２３）には、物体側から入射した光の進む経路（光路）の概略も示してあり、その光路の中心線が光軸（ＡＸ）である。この撮像光学系５１は、光路上物体側から順に、全体として負の光学的パワーを有する第１反射プリズム（ＰＲ１；図１における入射側プリズム１１が相当）、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）にて構成される第１レンズ群、両凹の負レンズからなる第２レンズ（Ｌ２）と両凸の正レンズからなる第３レンズ（Ｌ３）との接合レンズにて構成され、全体として正の光学的パワーを有するる第２レンズ群、及び全体として負の光学的パワーを有する第２反射プリズム（ＰＲ２；図１における像面側プリズム１２が相当）を有して構成されている。なお、第２反射プリズム（ＰＲ２）の射出面（Ｓ６）側には、撮像素子（ＳＲ）が配置されている。この撮像素子（ＳＲ）は、縦横比が例えば３：４の撮像素子である。
【００９９】
そして、前記第１レンズ（Ｌ１）と第２レンズ（Ｌ２）との間には光学絞り（ＳＴ）が配置され、また第２反射プリズム（ＰＲ２）の入射面（Ｓ４）側には遮光板（ＳＨ）が配置されている。
【０１００】
第１反射プリズム（ＰＲ１）は、入射面（Ｓ１）が負の光学的パワーを、射出面（Ｓ３）が正の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と射出面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。より詳しくは、入射面（Ｓ１）は光軸から離れるに従って屈折力が弱くなる負の光学的パワーを有し、また射出面（Ｓ３）は、光軸から離れるに従って屈折力が弱くなる正の光学的パワーを有している。また、第２反射プリズム（ＰＲ２）は、入射面（Ｓ４）が負の光学的パワーを、射出面（Ｓ６）も負の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ４）と射出面（Ｓ６）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ５）を備えている。より詳しくは、入射面（Ｓ４）は光軸から離れるに従って屈折力が弱くなる負の光学的パワーを有し、また射出面（Ｓ６）は、有効径の範囲内で、光軸から周辺へ向かうに従い物体側に凸の形状から物体側に凹の形状に変曲する面を備えている。
【０１０１】
図１５は、図１４における第１反射プリズム（ＰＲ１）及び第２反射プリズム（ＰＲ２）を、それぞれ当該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ１及びＬＰ２）に置換して構成した撮像光学系５１の構成を示す図である。また、図１５に示した番号ｒｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）は、物体側から数えたときのｉ番目のレンズ面であり、ｒｉに＊が付された面は非球面である。なお、接合レンズにおけるレンズ面は、接合レンズの両面のみをレンズ面として扱うのではなく、その接合面も１面として扱っている。例えば、２枚の単レンズで構成される接合レンズの場合は、３面のレンズ面が数えられる。
【０１０２】
このような構成の下で、図１５の物体側（被写体側）から入射した光線は、第１反射プリズム（ＰＲ１）の入射面（Ｓ１）に入射して反射面（Ｓ２）で略９０度に屈曲して反射された後、射出面（Ｓ３）から射出される。そして、第１レンズ（Ｌ１）、光学絞り（ＳＴ）、第２レンズ（Ｌ２）及び第３レンズ（Ｌ３）を順次通過して第２反射プリズム（ＰＲ２）の入射面（Ｓ４）へ入射される。この際、遮光板（ＳＨ）により、画角外光線が遮光される。その後、第２反射プリズム（ＰＲ２）の反射面（Ｓ５）で再び略９０度に屈曲して反射された後、射出面Ｓ６から射出し、撮像素子（ＳＲ）の撮像面に光学像を形成するものである。
【０１０３】
そして、撮像素子（ＳＲ）において、前記光学像が電気的な信号に変換される。この電気信号は、必要に応じて所定のデジタル画像処理や画像圧縮処理等が施されて、デジタル映像信号として図１３に示すような携帯電話機２０のメモリに記録されたり、有線あるいは無線により他のデジタル機器に伝送されたりする。なお、撮像光学系、特に第１反射プリズム（ＰＲ１）の汚損を防止するため、第１反射プリズム（ＰＲ１）の入射面より被写体側の位置にカバーガラスを設けるようにしても良い。
【０１０４】
実施例１の撮像光学系５１における、各レンズのコンストラクションデータを表３、表４に示す。また、上述した条件式（１）〜（５）を、実施例１に係る撮像光学系５１に当てはめた場合のそれぞれの数値を、後掲の表１４に示す。
【０１０５】
【表３】
2007133096.tif 000006
【０１０６】
【表４】
2007133096.tif 000007
【０１０７】
表３に示したものは、左から順に、各光学面の番号、各面の曲率半径（単位はｍｍ）、光軸上での各光学面の間隔（軸上面間隔、単位はｍｍ）、各レンズの屈折率、そしてアッベ数である。軸上面間隔は、対向する一対の面（光学面、撮像面を含む）間の領域に存在する媒質が空気であるとして換算した距離である。ここで、各光学面の番号ｒｉ（ｉ＝１，２，３，…）は、図１５に示したように、図１４の光路図と略等価な光路図において、光路上の物体側から数えてｉ番目の光学面であり、ｒｉに＊が付された面は非球面（非球面形状の屈折光学面または非球面と等価な屈折作用を有する面）である。なお、光学絞り（ＳＴ）、遮光板（ＳＨ）及び平行平面板（ＰＬ）の両面、そして撮像素子（ＳＲ）の受光面の各面は平面であるために、それらの曲率半径は∞である。このような扱いは、後述する他の実施例についての光路図（図１６〜図２３）でも同様で、図中の符号の意味は、基本的に図１４、図１５と同様である。但し、全く同一のものであるという意味ではなく、例えば、各図を通じて、最も物体側のレンズ面には同じ符号（ｒ１）が付けられているが、これらの曲率等が実施形態を通じて同一であるという意味ではない。なお表３において、面ｒ２，ｒ３及び面ｒ１４，ｒ１５は、それぞれ撮像光学系内に第１反射プリズム（ＰＲ１）及び第２反射プリズム（ＰＲ２）を設置するための仮想面である。面ｒ２，ｒ３の中央及び面ｒ１４，ｒ１５の中央で光軸は略直角に折れ曲がる。図１５では、便宜上、かかる仮想面を加えて表示している（以下の実施例でも同様）。
【０１０８】
光学面の非球面形状は、面頂点を原点とし、物体から撮像素子に向かう向きをｚ軸の正の向きとするローカルな直交座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を用いた下記（８）式で定義する。
【０１０９】
【数２】
2007133096.tif 000008
【０１１０】
但し、ｚ：高さｈの位置でのｚ軸方向の変位量（面頂点基準）
ｈ：ｚ軸に対して垂直な方向の高さ（ｈ2＝ｘ2＋ｙ2）
ｃ：近軸曲率（＝１／曲率半径）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：それぞれ４，６，８，１０次の非球面係数
ｋ：円錐係数
である。上記（８）式から分かるように、表３に示した非球面レンズに対する曲率半径は、レンズの面頂点付近の値を示している。
【０１１１】
以上のようなレンズ配置、構成のもとでの、実施例１における撮像光学系５１の球面収差（LONGITUDINAL SPHERICAL ABERRATION）、非点収差（ASTIGMATISM）そして歪曲収差（DISTORTION）を、図２４の左側から順に示す。この図において、球面収差と非点収差の横軸は焦点位置のずれをｍｍ単位で表しており、歪曲収差の横軸は歪量を全体に対する割合（％）で表している。球面収差の縦軸は、入射高で規格化した値で示してあるが、非点収差と歪曲収差の縦軸は像の高さ（像高）（単位ｍｍ）で表してある。
【０１１２】
さらに球面収差の図には、破線で赤色（波長６５６．２８ｎｍ）、実線で黄色（いわゆるｄ線；波長５８７．５６ｎｍ）、そして二点鎖線で青色（波長４３５．８４ｎｍ）と、波長の異なる３つの光を用いた場合の収差をそれぞれ示してある。また、非点収差の図中、破線（Ｔ）は、タンジェンシャル（メリディオナル）像面を近軸像面からの光軸（ＡＸ）方向のずれ量（横軸、単位ｍｍ）で表したものであり、実線（Ｓ）は、サジタル（ラディアル）像面を近軸像面からの光軸（ＡＸ）方向のずれ量（横軸、単位ｍｍ）で表したものである。さらに、非点収差及び歪曲収差の図は、上記黄線（ｄ線）を用いた場合の結果である。
【０１１３】
この図２４から分かるように、実施例１の撮像光学系５１は、球面収差、非点収差及び歪曲収差が十分に抑えられており、優れた光学特性を示している。また、この実施例１における無限遠合焦状態でのＦ値及び焦点距離（単位ｍｍ）を、後掲の表１５にそれぞれ示す。これらの表から、本発明では、明るい光学系が実現できていることがわかる。
【実施例２】
【０１１４】
図１６は、実施例２の撮像光学系５２の構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例２の撮像光学系５２は、光路上物体側から順に、全体として正の光学的パワーを持つ第１反射プリズム（ＰＲ１）、光量を調節するための光学絞り（ＳＴ）、物体側に凹の負メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）、同様に物体側に凹の負メニスカスレンズからなる第２レンズ（Ｌ２）、遮光板（ＳＨ）、全体として負の光学的パワーを持つ第２反射プリズム（ＰＲ２）、及び平行平面板（ＰＬ）を有して構成されている。この平行平面板（ＰＬ）は、光学的ローパスフィルタ、赤外カットフィルタ、撮像素子（ＳＲ）のカバーガラス等に相当するものである（以下の実施例でも同じ）。第１レンズ（Ｌ１）と第２レンズ（Ｌ２）とは、互いに接合された接合レンズである。そして、第２反射プリズム（ＰＲ２）の射出面（Ｓ６）側には、撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【０１１５】
第１反射プリズム（ＰＲ１）は、入射面（Ｓ１）が正の光学的パワーを、また射出面（Ｓ３）も正の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と射出面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。また、第２反射プリズム（ＰＲ２）は、入射面Ｓ４が負の光学的パワーを、射出面Ｓ６も負の光学的パワーを有しており、入射面Ｓ４と射出面Ｓ６との間の光路上に平面状の反射面Ｓ５が備えられている。第１反射プリズム（ＰＲ１）及び第２反射プリズム（ＰＲ２）に設けられた反射面Ｓ２、Ｓ５は、それぞれ入射光を略９０度に屈曲して、第１レンズ（Ｌ１）又は平行平面板（ＰＬ）に向かって反射する。図１７に、図１６における第１、第２反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ２）を、これら反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ１、ＬＰ２）に置換して構成した撮像光学系５２の構成を示す。また、当該撮像光学系５２における、各レンズのコンストラクションデータを表５、表６に示す。
【０１１６】
【表５】
2007133096.tif 000009
【０１１７】
【表６】
2007133096.tif 000010
【実施例３】
【０１１８】
図１８は、実施例３の撮像光学系５３の構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例３の撮像光学系５３は、光路上物体側から順に、全体として正の光学的パワーを持つ第１反射プリズム（ＰＲ１）、光量を調節するための光学絞り（ＳＴ）、物体側に凹の負メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）、同様に物体側に凹の負メニスカスレンズからなる第２レンズ（Ｌ２）、遮光板（ＳＨ）、全体として負の光学的パワーを持つ第２反射プリズム（ＰＲ２）、及び平行平面板（ＰＬ）を有して構成されている。第１レンズ（Ｌ１）と第２レンズ（Ｌ２）とは、互いに接合された接合レンズである。そして、第２反射プリズム（ＰＲ２）の射出面（Ｓ６）側には、撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【０１１９】
第１反射プリズム（ＰＲ１）は、入射面（Ｓ１）が正の光学的パワーを、また射出面（Ｓ３）も正の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と射出面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。また、第２反射プリズム（ＰＲ２）は、入射面Ｓ４が負の光学的パワーを、射出面Ｓ６は正の光学的パワーを有しており、入射面Ｓ４と射出面Ｓ６との間の光路上に平面状の反射面Ｓ５が備えられている。第１反射プリズム（ＰＲ１）及び第２反射プリズム（ＰＲ２）に設けられた反射面Ｓ２、Ｓ５は、それぞれ入射光を略９０度に屈曲して、第１レンズ（Ｌ１）又は平行平面板（ＰＬ）に向かって反射する。図１９に、図１８における第１、第２反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ２）を、これら反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ１、ＬＰ２）に置換して構成した撮像光学系５３の構成を示す。また、当該撮像光学系５３における、各レンズのコンストラクションデータを表７、表８に示す。
【０１２０】
【表７】
2007133096.tif 000011
【０１２１】
【表８】
2007133096.tif 000012
【実施例４】
【０１２２】
図２０は、実施例４の撮像光学系５４の構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例４の撮像光学系５４は、光路上物体側から順に、全体として正の光学的パワーを持つ第１反射プリズム（ＰＲ１）、光量を調節するための光学絞り（ＳＴ）、物体側に凹の負メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）、同様に物体側に凹の負メニスカスレンズからなる第２レンズ（Ｌ２）、遮光板（ＳＨ）、全体として負の光学的パワーを持つ第２反射プリズム（ＰＲ２）、及び平行平面板（ＰＬ）を有して構成されている。第１レンズ（Ｌ１）と第２レンズ（Ｌ２）とは、互いに接合された接合レンズである。そして、第２反射プリズム（ＰＲ２）の射出面（Ｓ６）側には、撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【０１２３】
第１反射プリズム（ＰＲ１）は、入射面（Ｓ１）が正の光学的パワーを、また射出面（Ｓ３）も正の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と射出面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。また、第２反射プリズム（ＰＲ２）は、入射面Ｓ４が負の光学的パワーを、射出面Ｓ６は正の光学的パワーを有しており、入射面Ｓ４と射出面Ｓ６との間の光路上に平面状の反射面Ｓ５が備えられている。第１反射プリズム（ＰＲ１）及び第２反射プリズム（ＰＲ２）に設けられた反射面Ｓ２、Ｓ５は、それぞれ入射光を略９０度に屈曲して、第１レンズ（Ｌ１）又は平行平面板（ＰＬ）に向かって反射する。図２１に、図２０における第１、第２反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ２）を、これら反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ１、ＬＰ２）に置換して構成した撮像光学系５４の構成を示す。また、当該撮像光学系５４における、各レンズのコンストラクションデータを表９、表１０に示す。
【０１２４】
【表９】
2007133096.tif 000013
【０１２５】
【表１０】
2007133096.tif 000014
【実施例５】
【０１２６】
図２２は、実施例５の撮像光学系５５の構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例５の撮像光学系５５は、変倍動作を行うことが可能とされた撮像光学系である。なお図２２は、無限遠に合焦させた状態における光学素子の配置を示している。撮像光学系５５は、光路上物体側から順に、像側に凹の負メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）と物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第２レンズ（Ｌ２）との接合レンズで構成された第１レンズ群（Ｇｒ１）、像側に凹の負メニスカスレンズからなる第３レンズ（Ｌ３）と、像側に凸の正メニスカスレンズからなる第４レンズ（Ｌ４）と両凹の負レンズからなる第５レンズ（Ｌ５）との接合レンズとで構成された第２レンズ群（Ｇｒ２）、像側に凸の正メニスカスレンズからなる第６レンズ（Ｌ６）の一枚で構成された第３レンズ群（Ｇｒ３）、光学絞り（ＳＴ）、両凸の正レンズからなる第７レンズ（Ｌ７）と両凹の負レンズからなる第８レンズ（Ｌ８）との接合レンズとで構成された第４レンズ群（Ｇｒ４）、遮光板（ＳＨ）、全体として正の光学的パワーを持つ第１反射プリズム（ＰＲ１）、及び平行平面板（ＰＬ）を有して構成されている。そして、第１反射プリズム（ＰＲ１）の射出面（Ｓ３）側には、撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【０１２７】
第１反射プリズム（ＰＲ１）は、入射面（Ｓ１）が正の光学的パワーを、また射出面（Ｓ３）も正の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と射出面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。第１反射プリズム（ＰＲ１）に設けられた反射面Ｓ２は、入射光を略９０度に屈曲して、平行平面板（ＰＬ）に向かって反射する。図２３に、図２２における第１反射プリズム（ＰＲ１）を、これら反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ１）に置換して構成した撮像光学系５５の構成を示す。
【０１２８】
図２３には、上記第１レンズ群（Ｇｒ１）〜第４レンズ群（Ｇｒ４）の変倍時における移動方向を付記している。すなわち、第２レンズ群（Ｇｒ２）及び第４レンズ群（Ｇｒ４）が変倍時可動とされ、第１レンズ群（Ｇｒ２）及び光学絞り（ＳＴ）を伴った第３レンズ群（Ｇｒ３）が変倍時固定とされている。具体的には、広角端（Ｗ）から望遠端（Ｔ）への変倍時に、第２レンズ群（Ｇｒ２）の位置は像側に近付く方向に直線的に移動され、一方第４レンズ群（Ｇｒ４）は、物体側に凸の軌道を描くように移動される。
【０１２９】
当該撮像光学系５５における、各レンズのコンストラクションデータを表１１〜表１３に示す。表１１において、変倍動作時に可変となる軸上面間隔についてはＤｉの記号で表記しており、その広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）及び望遠端（Ｔ）における光軸上の各レンズ面の間隔（軸上面間隔ｍｍ）を表１２に示している。
【０１３０】
【表１１】
2007133096.tif 000015
【０１３１】
【表１２】
2007133096.tif 000016
【０１３２】
【表１３】
2007133096.tif 000017
【０１３３】
以上のようなレンズ配置、構成のもとでの、実施例２〜５における撮像光学系の球面収差、非点収差そして歪曲収差を、図２５〜図２８の左側から順に示す。これらの図において、球面収差の図には、図１４と同様に、一点鎖線で赤色、実線で黄色、そして破線で青色と、波長の異なる３つの光を用いた場合の収差がそれぞれ示してある。なお、実施例５については、上段から順に広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）、望遠端（Ｔ）における各収差を表している。これらの図から明らかな通り、上掲の撮像光学系５２〜５５のいずれも、球面収差、非点収差及び歪曲収差が十分に抑えられており、優れた光学特性を示している。
【０１３４】
上記条件式（１）〜（５）を、実施例２〜５に係る撮像光学系５２〜５５に当てはめた場合のそれぞれの数値を、表１４に示す。また、実施例２〜４に係る撮像光学系５２〜５４の焦点距離（単位ｍｍ）及びＦ値を表１５に示す。なお、実施例５の焦点距離（単位ｍｍ）及びＦ値については、表１２に広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）、望遠端（Ｔ）別に表記している。これらの表から明らかな通り、実施例２〜５に係る撮像光学系５２〜５５も実施例１同様、明るい光学系が実現できていることがわかる。
【０１３５】
【表１４】
2007133096.tif 000018
【０１３６】
【表１５】
2007133096.tif 000019
【０１３７】
以上説明したように、上記実施例１〜５に係る撮像光学系５１〜５５は、いずれも像面に近接した位置に配置された反射プリズムの入射面に遮光板を配置すると共に、当該反射プリズムの形状が、画角外光線が像面に入射しないように設定されているので、ゴーストが発生せず、画角外光線による画質劣化を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明にかかる撮像光学系の構成を模式的に示す図であり、２個の反射プリズムを用いた撮像光学系を示す図である。
【図２】本発明にかかる撮像光学系の構成を模式的に示す図であり、１個の反射プリズムを像側に配置した撮像光学系を示す図である。
【図３】像側のプリズムの詳細を示す説明図である。
【図４】撮像光学系の光軸を縦断した断面図であって、画角外光線Ｐ１１の撮像素子への入射状況を説明するための図である。
【図５】撮像光学系の光軸を縦断した断面図であって、画角外光線Ｐ１２の撮像素子への入射状況を説明するための図である。
【図６】撮像光学系の光軸を縦断した断面図であって、画角外光線Ｐ２１の撮像素子への入射状況を説明するための図である。
【図７】撮像光学系の光軸を縦断した断面図であって、画角外光線Ｐ２２の撮像素子への入射状況を説明するための図である。
【図８】（ａ）は本発明で用いられる遮光板の一例を示す平面図、（ｂ）は遮光板の設置状態の一例を示す断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、像側の反射プリズムに対する反射防止措置の具体例を示す断面図である。
【図１０】図１に示した撮像光学系を立体的に描いた斜視図である。
【図１１】図１０に示した撮像光学系についての、模式的な光路図である。
【図１２】本発明にかかる撮像光学系の他の実施形態である変倍光学系の構成を模式的に示す図である。
【図１３】本発明に係る撮像光学系（変倍光学系）を搭載したカメラ付携帯電話機の外観構成図であって、（ａ）は、その操作面を示す外観構成図、（ｂ）は、操作面の裏面を示す外観構成図、（ｃ）は変倍光学系を備える場合の外観構成図である。
【図１４】実施例１の撮像光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図１５】図１４における反射プリズムを、該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図１６】実施例２の撮像光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図１７】図１６における反射プリズムを、該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図１８】実施例３の撮像光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図１９】図１８における反射プリズムを、該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図２０】実施例４の撮像光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図２１】図２０における反射プリズムを、該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図２２】実施例５の撮像光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図２３】図２２における反射プリズムを、該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図２４】実施例１の撮像光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図２５】実施例２の撮像光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図２６】実施例３の撮像光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図２７】実施例４の撮像光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図２８】実施例５の撮像光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０、１０Ａ、５１〜５５    撮像光学系
１１    入射側プリズム
１１ａ  入射側プリズムの入射面
１１ｂ  入射側プリズムの射出面
１１ｃ  入射側プリズムの反射面
１２    像面側プリズム（像面に近接した位置に備えられるプリズム）
１２ａ  像面側プリズムの入射面
１２ｂ  像面側プリズムの射出面
１２ｃ  像面側プリズムの反射面
１３    レンズ群
１４、ＳＴ    光学絞り
１５、ＳＲ    撮像素子
１６    ローパスフィルタ
２０  携帯電話機
２６  撮像レンズ装置
３、ＳＨ    遮光板（光線遮光部材）
ＰＲ１  第１反射プリズム
ＰＲ２  第２反射プリズム
ＰＬ  平行平面板
ＡＸ  光軸
Ｈ      被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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