(57)【要約】【課題】シリアル型のプリンタにおいて、印字品質を低下させることなく、キャリッジの加減速と紙送り動作を並行して行ってスループットを高めること。【解決手段】シリアル型のロール紙プリンタ１では、インクジェットヘッド１４が搭載されているキャリッジ１５の印字終了後の減速期間ｔ１１に、紙送りモータ１７を起動して記録紙１２ａの紙送り動作を開始する。キャリッジ停止後は、紙送り動作が終了する前の時点Ｔ６でキャリッジモータ（ＤＣモータ）４６を起動してキャリッジ１５の移動を開始させる。キャリッジモータ４６の起動時点Ｔ６は、紙送りモータ１７のステップ数により管理し、印字開始時点Ｔ１０の前に必ず紙送りが終了させているので、紙送り状態で印字が開始されて印字品質が劣化することを確実に防止でき、しかも、印字スピードを上げることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣモータを用いて印字ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながら印字を行う印字動作と、ステッピングモータを用いて副走査方向に紙送りを行う紙送り動作とを交互に行い、
主走査方向の印字動作の印字終了時点から前記キャリッジが停止するまでのキャリッジ減速期間中において、前記印字終了をトリガとして前記ステッピングモータを起動して前記紙送り動作を開始させ、
次の主走査方向の印字動作の開始時点までの前記キャリッジの加速期間中において前記紙送り動作が終了するように、前記ステッピングモータのステップ数に基づき、前記キャリッジを移動させるための前記ＤＣモータの起動時点を定めることを特徴とするプリンタの駆動制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記紙送りの終了時点における前記ステッピングモータのステップ数の位置から、予め定めたステップ数分だけ遡った特定ステップ数の位置に、当該ステッピングモータが達した否かを検出し、
前記キャリッジが停止しており、且つ、前記ステッピングモータが前記特定ステップ数の位置に達した時点において、前記ＤＣモータを起動して前記キャリッジの移動を開始することを特徴とするプリンタの駆動制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記ステッピングモータが前記特定ステップ数の位置から前記紙送り動作の終了時点におけるステップ数の位置に至るまでに要する時間が、前記キャリッジが移動を開始して前記印字開始時点に到るまでに要する最短時間より短くなるように、前記特定ステップ数の位置を定めることを特徴とするプリンタの駆動制御方法。
【請求項４】
ＤＣモータを用いて印字ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながら印字を行う印字動作と、ステッピングモータを用いて副走査方向に紙送りを行う紙送り動作とを交互に行うプリンタであって、
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の駆動制御方法を用いて、前記ＤＣモータにより前記キャリッジを移動させると共に、前記ステッピングモータを駆動制御して前記紙送り動作を行うことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながら印字を行う印字動作と、副走査方向への紙送り動作とを交互に行うことにより、ロール紙などに印字を行うシリアル型のプリンタの駆動制御方法に関する。さらに詳しくは、印字動作のスループットを向上させるためにキャリッジの移動と紙送り動作を効率良く行うようにしたプリンタの駆動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のプリンタでは、特許文献１に開示されているように、ステッピングモータ、ＤＣモータなどからなるキャリッジモータによりキャリッジを主走査方向に移動させながら印字を行い、キャリッジが印字領域から外れた位置に停止している間に、紙送りモータを駆動して紙送りを行うようになっている。
【０００３】
シリアル型のプリンタにおいて、その印字動作のスループットを上げる（１ライン分の印字に要する時間を短縮する）ためには、キャリッジの移動速度を上げて印字スピードを上げるとともに、紙送りなどのために要する非印字期間を短縮化することが必要である。
【０００４】
非印字期間には、キャリッジが印字領域を外れて停止するまでのキャリッジ減速期間、キャリッジ停止期間、および停止しているキャリッジの移動を開始して印字領域に入るまでに所定の速度状態にするためのキャリッジ加速期間が含まれている。紙送りを、キャリッジが完全に停止した状態で行う場合には、キャリッジ停止期間として少なくとも紙送りのための時間が必要である。キャリッジが止まるまでの減速期間およびキャリッジが移動開始した後の加速期間も利用して紙送りを並行して行うようにすれば、非印字期間を短くでき、スループットを上げることができる。
【特許文献１】特開２００１−２２４１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、キャリッジモータとしてＤＣモータを採用する場合には、キャリッジの移動速度を所定速度に立ち上げるために要するキャリッジ加速時間が負荷に応じて変動する。例えば、キャリッジを主走査方向にガイドするためのキャリッジガイド軸にインクミストなどが付着してキャリッジの摺動抵抗が増加してＤＣモータの負荷が増加すると、キャリッジ加速時間が長くなる。
【０００６】
このように、ＤＣモータを用いてキャリッジを移動させる場合には、キャリッジの減速および加速時間が不定である。このため、これらの時間を利用して紙送り動作を並行して行う駆動制御を実施すると、例えば、キャリッジの加速時間が短い場合には、紙送り動作が終わるまでに印字動作が開始され、印字品質が劣化するなどの弊害が発生するおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、キャリッジモータとしてＤＣモータを採用しているシリアル型のプリンタにおいて、印字品質を低下させることなく、キャリッジの減速期間および加速期間も利用して紙送り動作を行わせて印字スピードの向上を達成するための駆動制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンタの駆動制御方法は、
ＤＣモータを用いて印字ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながら印字を行う印字動作と、ステッピングモータを用いて副走査方向に紙送りを行う紙送り動作とを交互に行い、
主走査方向の印字動作の印字終了時点から前記キャリッジが停止するまでのキャリッジ減速期間中において、前記印字終了をトリガとして前記ステッピングモータを起動して前記紙送り動作を開始させ、
次の主走査方向の印字動作の開始時点までの前記キャリッジの加速期間中において前記紙送り動作が終了するように、前記ステッピングモータのステップ数に基づき、前記キャリッジを移動させるための前記ＤＣモータの起動時点を定めることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明では、前記紙送りの終了時点における前記ステッピングモータのステップ数の位置から、予め定めたステップ数分だけ遡った特定ステップ数の位置に、当該ステッピングモータが達した否かを検出し、前記キャリッジが停止しており、且つ、前記ステッピングモータが前記特定ステップ数の位置に達した時点において、前記ＤＣモータを起動して前記キャリッジの移動を開始するようにしている。
【００１０】
さらに、前記ステッピングモータが前記特定ステップ数の位置から前記紙送り動作の終了時点におけるステップ数の位置に至るまでに要する時間が、前記キャリッジが移動を開始して前記印字開始時点に到るまでに要する最短時間より短くなるように、前記特定ステップ数の位置を定めている。
【００１１】
本発明のプリンタの駆動制御方法では、キャリッジ減速期間中における印字終了時点でステッピングモータを起動しているので、キャリッジが停止する前から紙送り動作が開始する。したがって、キャリッジ減速動作と紙送り動作が並行して行われる。
【００１２】
キャリッジ停止後においては、ステッピングモータのステップ数に基づき、ＤＣモータの起動時点を管理している。すなわち、ステップ数に基づき、ステッピングモータによる紙送り動作の終了時点から一定時間だけ遡った時点においてＤＣモータを起動してキャリッジの移動を開始させるようにしている。したがって、紙送り動作とキャリッジの加速動作が並行して行われる。
【００１３】
さらに、キャリッジの移動開始時点から紙送り終了時点までの時間が、キャリッジ移動開始時点から印字開始時点に到達するのに要する最短時間より短い時間となるように、キャリッジの移動開始時点が定められている。したがって、印字開始前のキャリッジ加速期間中に、必ず、紙送り動作が終了する。
【００１４】
次に、本発明は、ＤＣモータを用いて印字ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながら印字を行う印字動作と、ステッピングモータを用いて副走査方向に紙送りを行う紙送り動作とを交互に行うプリンタであって、上記の駆動制御方法を用いて、前記ＤＣモータにより前記キャリッジを移動させると共に、前記ステッピングモータを駆動制御して前記紙送り動作を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＤＣモータを用いて印字ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながら印字を行う印字動作と、ステッピングモータを用いて副走査方向に紙送りを行う紙送り動作とを交互に行うプリンタにおける印字スピードの向上を、印字品質の低下を招くことなく達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したロール紙プリンタの実施の形態を説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１はインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。これらの図を参照して説明すると、本例のロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をした外装ケース１ａを備えており、その前面には所定幅の記録紙排出口２が形成されている。記録紙排出口２の下側には排紙ガイド３が前方に突出しており、当該排紙ガイド３の側方には蓋開閉レバー４が配置されている。
【００１８】
外装ケース１ａにおける排紙ガイド３および蓋開閉レバー４の下側には開閉蓋５が取り付けられており、蓋開閉レバー４を操作して不図示の蓋ロック機構を解除して、排紙ガイド３を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋５が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋５を開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙１２（図４参照）の交換作業などを行うことができる。
【００１９】
開閉蓋５の右隣にも開閉蓋６が取り付けられており、この開閉蓋６を開けると、インクカートリッジ装填部（図３参照）が開放状態となり、インクカートリッジ（図示せず）の交換などを行うことができる。開閉蓋５の左隣は操作面７となっており、ここには、ＬＥＤからなる状態表示ランプ、ペーパーフィードボタンなどが配列されている。
【００２０】
図３はロール紙プリンタ１における外装ケース１ａに内蔵されているプリンタ機構部を示す斜視図である。図４はプリンタ機構部１０をプリンタ前後方向に沿って切断した場合の概略縦断面図である。プリンタ機構部１０は、その幅方向の中央部にロール紙収納部１１が形成されており、このロール紙収納部１１にはロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納されるようになっている。ロール紙収納部１１の上側には、ヘッドユニット１３が水平に取り付けられている。
【００２１】
ヘッドユニット１３には、インクジェットヘッド１４が搭載されたキャリッジ１５と、このキャリッジ１５を往復移動させるためのキャリッジ移動機構１６と、紙送りモータ１７が搭載されている。キャリッジ移動機構１６は、キャリッジ１５をプリンタ幅方向（主走査方向）にガイドするキャリッジガイド軸４４と、キャリッジモータ４６と、タイミングベルト４７を備えている。タイミングベルト４７は、キャリッジガイド軸４４の後側近傍位置においてプリンタ幅方向に水平に架け渡されており、キャリッジ１５に連結固定されている。
【００２２】
本例のキャリッジモータ４６はＤＣモータであり、そのサーボ駆動制御のために、リニアスケール４８が配置されている。リニアスケール４８は、プリンタ幅方向に水平に延びているキャリッジガイド軸４４とタイミングベルト４７の間の上側近傍位置において、これらと平行に配置されている。リニアスケール４８におけるプリンタ後側に面する表面に、スリットパターン（図示せず）が形成されている。キャリッジ１５におけるガイド軸穴部１５ａの上側の部位にはホトセンサ４９が搭載されており、当該ホトセンサ４９は、キャリッジ１５が移動すると、リニアスケール４８の表面に沿って移動してスリットパターンを検出するようになっている。
【００２３】
次に、ロール紙収納部１１の左側には、インクカートリッジ装填部１８およびヘッドメンテナンスユニット１９が配置されている。下側に配置されているインクカートリッジ装填部１８には、その前面から、インクカートリッジ（図示せず）を装着可能である。例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のインクが充填されているインクカートリッジが装填可能である。上側に配置されているヘッドメンテナンスユニット１９は、公知のヘッドメンテナンスユニットと同様に、インクジェットヘッド１４のノズル面を払拭するためのワイパーおよびノズル面の各ノズルから吐出あるいは排出された廃インクを回収するための回収部（図示せず）が備わっている。
【００２４】
インクカートリッジ装着部１８に装着されたインクカートリッジのインクは、インクチューブ２０を介して、インクジェットヘッド１４に供給される。また、ヘッドメンテナンスユニット１９において回収された廃インクは不図示の廃インクチューブを介して不図示の廃インク回収部に回収されるようになっている。なお、ロール紙収納部１１の右側は基板装着部２２とされており、ここには、不図示の制御基板が装着されている。
【００２５】
次に、図４から分かるように、ロール紙収納部１１とヘッドユニット１３の間には、その後側の部位に、プリンタ前後方向に向けて記録紙ガイド２３が水平に配置されている。記録紙ガイド２３の前側には、一段高い位置においてプリンタ前後方向に向けてプラテンガイド２４が水平に配置されている。プラテンガイド２４の真上には、キャリッジ１５に搭載されたインクジェットヘッド１４が下向き状態で位置している。インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａは、プラテンガイド２４の上面２４ａに対して一定のギャップで対峙しており、当該上面２４ａによって印字位置が規定されている。
【００２６】
印字位置を規定しているプラテンガイド２４と、記録紙ガイド２３との間には、第１紙送りローラ２５がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。第１紙送りローラ２５には下側から所定幅の第１紙押さえローラ２６が所定の押圧力で押し付けられている。第１紙送りローラ２５は紙送りモータ１７によって駆動される。本例の紙送りモータ１７はステッピングモータである。プラテンガイド２４における前端側の部位には、第２紙送りローラ２８が配置されている。第２紙送りローラ２８には、上側から第２紙押さえローラ２９が押し付けられている。
【００２７】
図４において太い一点鎖線で示すように、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から引き出された記録紙１２ａが、記録紙ガイド２３によってガイドされ、第１紙送りローラ２５および第１紙押さえローラ２６の間からプラテンガイド２４の上面２４ａ（印字位置）を経由して第２紙送りローラ２８および第２紙押さえローラ２９の間を通って記録紙排出口２から外部に引き出された状態にセットされる。
【００２８】
この状態で第１紙送りローラ２５および第２紙送りローラ２８が回転すると、記録紙１２ａの搬送が開始される。記録紙１２ａの搬送に同期させて、キャリッジ１５を印字幅方向に移動させながらインクジェットヘッド１４を駆動して、印字位置（２４ａ）を通過する記録紙１２ａの表面に印字が行われる。
【００２９】
次に、記録紙排出口２には、鋏式の記録紙切断装置３０が配置されている。記録紙切断装置３０の固定刃３１は上向き状態で垂直に配置されており、その可動刃３２は下向きで垂直に配置されている。可動刃駆動機構３３によって可動刃３２がプリンタ幅方向の一方の端を支点として上下方向に旋回すると、固定刃３１との接触点がプリンタ幅方向に移動して、これらの間に位置する記録紙１２ａを幅方向に切断できる。記録紙１２ａに対する一連の印字が終了した後に、例えば、印字後の記録紙１２ａの部分を記録紙排出口２から所定長さだけ排出した状態で搬送を停止し、この状態で記録紙切断装置３０によって記録紙１２ａを切断すると、所定長さの印刷済みの記録紙片を発行できる。
【００３０】
（キャリッジ移動および紙送り動作の制御）
図５は本例のロール紙プリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、マイクロコンピュータを備えた駆動制御部５０を中心に構成されており、この駆動制御部５０は、ホストコンピュータなどの上位機器５１からの印字指令および印字データの供給を受けて、紙送り動作および印字動作を実行する。駆動制御部５０には、ホトセンサ４４を含む各種のセンサの検出信号が供給され、これらに基づき、紙送りモータ１７およびキャリッジモータ４６をモータドライバ５２、５３を介して駆動制御し、また、インクジェットヘッド１４をヘッドドライバ５４を介して駆動制御する。
【００３１】
印字動作においては、キャリッジモータ４６によりキャリッジ１５を記録紙１２ａの幅方向（主走査方向）に向けて移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド１４により、例えば、一ライン分の印字動作を行う。一ライン分の印字動作が終了した後は、印字領域の外に移動したキャリッジ１５をそこに停止させ、紙送りモータ１７により副走査方向に向けて一ライン分の紙送りが行われる。紙送り動作の終了後には、再び、キャリッジ１５を主走査方向における逆方向に移動して、次の一ライン分の印字動作を行う。主走査方向への印字動作と、副走査方向への紙送り動作とが交互に繰り返されて、記録紙１２ａに所定行数分の印字が施される。
【００３２】
本例の駆動制御部５０は、以下に述べるように、キャリッジ１５の停止期間だけでなく、キャリッジ１５の減速期間および加速期間も利用して紙送り動作を行わせるようにしている。これにより、キャリッジ１５の停止期間中にのみ紙送り動作を行う場合に比べて、印字に関与しない非印字期間を短くできるので、印字動作のスループットを上げることができる。
【００３３】
図６は、かかる駆動制御形態を示す動作説明図である。図における上側の曲線Ａはキャリッジの移動状態を示す曲線であり、下側の曲線Ｂは紙送り状態を示す曲線であり、いずれも、横軸に時間を取り、縦軸に速度を取ったものである。図における各期間ｔ１〜ｔ１１は次の通りであり、スループット（ｍｍ／ｓ）は、紙送り量（ｍｍ）を、期間ｔ１〜ｔ６の合計時間で割った値である。
ｔ１：紙送り前の遅延時間
ｔ２：紙送り前のＲｕｓｈ時間
ｔ３：キャリッジモータ起動時点までの紙送り時間
ｔ４：キャリッジ移動前の遅延時間
ｔ５：印字開始までのキャリッジ加速時間
ｔ６：印字時間
ｔ７：非印字時間
ｔ８：紙送り後のＲｕｓｈ時間
ｔ９：キャリッジモータ起動時点から紙送り終了までの紙送り時間
ｔ１０：紙送り時間
ｔ１１：印字終了後のキャリッジ減速時間
【００３４】
ここで、キャリッジモータ（ＤＣモータ）４６によって駆動されるキャリッジ１５の移動位置はリニアスケール４８およびホトセンサ４９からなる検出機構によって検出されている。主走査方向の印字を終えたキャリッジ１５は、記録紙１２ａの印字領域から側方に外れる時点（印字終了時点Ｔ１）の手前から減速して時点Ｔ３で停止する。キャリッジ１５の停止期間は時点Ｔ３から時点Ｔ７までであり、時点Ｔ７からキャリッジ１５は主走査方向の逆方向に向けて移動を開始し、所定速度となるように加速される。キャリッジ１５が再び記録紙１２ａの印字領域に入ると（時点Ｔ１０）、インクジェットヘッド１４による記録紙１２ａへの印字動作が開始される。
【００３５】
一方、紙送りモータ（ステッピングモータ）１７による記録紙１２ａの送り動作期間は、時点Ｔ２から時点Ｔ８までである。このうち、時点Ｔ２から時点Ｔ４までは紙送りの加速期間であり、時点Ｔ４から時点Ｔ６の間は定速送り期間であり、時点Ｔ６から時点Ｔ８までは減速送り期間である。かかる紙送りモータ１７のステップ数と時間の関係を表す加減速パターンは予め設定されており、駆動制御部５０は、予め設定されている加減速パターンにしたがって紙送りモータ１７を駆動して紙送りの動作制御を行う。
【００３６】
本例では、印字終了の時点Ｔ１をトリガとして、紙送りモータ１７の起動指令を発生し、記録紙１２ａの送り動作を開始させるようにしている。紙送りモータ１７の起動指令が発生した後、所定の遅延時間ｔ１および紙送り前Ｒｕｓｈ時間ｔ２後の時点Ｔ２から記録紙１２ａの紙送り動作が始まる。
【００３７】
予め定められている加減速パターンに従って紙送り動作が行われる。すなわち、紙送り量は紙送りモータ１７のステップ数に基づき管理され、紙送りが終了する時点Ｔ９における紙送りモータ１７のステップ数も予め分かっており、紙送り時間ｔ１０は一定である。これに対して、キャリッジモータ４６として用いているＤＣモータは、負荷変動に応じて加速時間が変動するので、停止しているキャリッジ１５の移動を開始して印字開始時点に至るまでのキャリッジ加速時間ｔ５は負荷に応じて変動する。したがって、キャリッジ加速期間ｔ５が短くて済む場合には、印字開始時点Ｔ９が紙送り終了時点Ｔ９よりも手前になり、紙送りが終了する前に印字が開始されるおそれがある。
【００３８】
本例では、紙送り終了時点Ｔ８、正確には、紙送り後Ｒｕｓｈ後の時点Ｔ９が、印字開始時点Ｔ１０よりも常に手前の時点となるようにするために、キャリッジ１５の移動開始時点Ｔ７から紙送り終了時点Ｔ９までの期間が、キャリッジ１５の加速時間ｔ５の最小値より短くなるように、キャリッジ１５の移動開始の時点を設定している。すなわち、紙送りの終了時点Ｔ９における紙送りモータ（ステッピングモータ）１７のステップ数の位置から、最小加速時間よりも長い時間に相当するステップ数分だけ遡ったステップ数の位置に、紙送りモータ（ステッピングモータ）１７が達した時点Ｔ６において、キャリッジモータ４６に起動指令を出すようにしている。この結果、紙送り終了時点Ｔ９の後に印字開始時点Ｔ１０が到来し、この逆の動作状態が生ずることがない。
【００３９】
このように、本例では、キャリッジ１５の減速中の印字終了をトリガとして、紙送りモータ（ステッピングモータ）１７を起動して紙送りを開始している。また、キャリッジ１５が停止したことが検出されると（時点Ｔ５）、例えば、駆動制御部５０の内部メモリ領域に形成した第１フラグに「１」を立て、その旨を記憶保持する。次に、紙送りの終了時点Ｔ９における紙送りモータ（ステッピングモータ）１７のステップ数の位置から、予め定めたステップ数分だけ遡った特定ステップ数の位置（時点Ｔ６）に、当該紙送りモータ（ステッピングモータ）１７が達した否かを判別する。当該位置に達したことが検出された場合には、たとえば、内部メモリ領域に形成した第２フラグに「１」を立て、その旨を記憶保持する。次に、第１および第２フラグに「１」が立っていることを確認すると、すなわち、キャリッジ１５が停止しており、且つ、紙送りモータ（ステッピングモータ）１７が特定ステップ数の位置に達したことを確認すると、駆動制御部５０は、キャリッジモータ（ＤＣモータ）に起動指令を出して（時点Ｔ６）、キャリッジ１５の移動を開始させる。
【００４０】
以上説明したように、本例のロール紙プリンタ１では、主走査方向の印字が終了してキャリッジ１５が完全に停止する前の減速期間において紙送りモータ（ステッピングモータ）１７を起動して、キャリジ１５の減速動作と紙送り動作を並行して行うようにしている。また、紙送り動作が終了する時点よりも手前の時点においてキャリッジモータ（ＤＣモータ）４６を起動してキャリッジ１５の移動を開始させることにより、紙送り動作とキャリッジ加速動作を並行して行うようにしている。さらに、印字開始時点の手間で紙送り動作が終了するように、紙送りモータ１７のステップ数に基づき、キャリッジモータ４６の起動時点を管理している。
【００４１】
したがって、本例のロール紙プリンタ１によれば、キャリッジ１５の減速および加速期間も利用して紙送り動作を行うことができるので、キャリッジ１５が停止した後に紙送りを行い、紙送りが終了した後にキャリッジを移動させる場合に比べて、スループットを高めることができる。また、キャリッジモータ（ＤＣモータ）４６によって駆動されるキャリッジ１５の加速時間が負荷変動により変動しても、紙送りが終了する前に印字が開始されてしまうことがない。よって、記録紙１２ａが副走査方向に送られながら、インクジェットヘッド１４によって主走査方向への印字が行われ、印字文字が歪むなどの印字品質の低下を招くこともない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図２】開閉蓋を開いた状態のロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図３】図１のロール紙プリンタのプリンタ機構部を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタ機構部の概略縦断面図である。
【図５】図１のロール紙プリンタの制御系の概略ブロック図である。
【図６】図１のロール紙プリンタのキャリッジ移動と紙送り動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ロール紙プリンタ、２  記録紙排出口、３  排紙ガイド、４  蓋開閉レバー、５  開閉蓋、１１  ロール紙収納部、１２  ロール紙、１２ａ  記録紙、１３  ヘッドユニット、１４  インクジェットヘッド、１４ａ  ノズル面、１５  キャリッジ、１６  キャリッジ移動機構、１７  紙送りモータ（ステッピングモータ）、２３  記録紙ガイド、２４  プラテンガイド、４４  キャリッジガイド軸、４６  キャリッジモータ（ＤＣモータ）、４７  タイミングベルト、４８  リニアスケール、５０  駆動制御部、５２，５３  モータドライバ、５４  ヘッドドライバ
【図１】
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【図２】
2007168259.tif 000004
【図３】
2007168259.tif 000005
【図４】
2007168259.tif 000006
【図５】
2007168259.tif 000007
【図６】
2007168259.tif 000008