(57)【要約】【課題】安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理する。【解決手段】搬送制御システム１は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３から部材を取り出し、制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する搬送装置４ａ，４ｂと、部材取出口２とバッファ部３内における部材の格納状況、及び搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況に従って、部材取出口２とバッファ部３との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備５ａ，５ｂとバッファ部３との間で部材の搬送先を決定し、搬送装置４ａ，４ｂによる部材の搬送処理を制御する制御部６とを備える。【選択図】図１
2007290076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口と、
前記部材取出口から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部と、
前記部材取出口又は前記バッファ部から部材を取り出し、取り出された部材を設定された搬送先に搬送する搬送装置と、
前記部材取出口及び前記バッファ部内における部材の格納状況、及び前記搬送装置の稼働状況に従って、部材取出口とバッファ部との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備とバッファ部との間で部材の搬送先を設定し、搬送装置による部材の搬送処理を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送制御システムであって、
前記制御部は、部材取出口の先頭部材が前記生産設備の要求部材とは異なる部材であるか否かを判別し、先頭部材が要求部材とは異なる場合、部材取出口から先頭部材を取り出し、取り出した先頭部材をバッファ部に搬送するように搬送装置を制御することを特徴とする搬送制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の搬送制御システムであって、
前記搬送装置は、同一の搬送軌道上を移動する複数の装置からなり、前記制御部は、複数の装置のうちの１つの装置に対し搬送指示を与える場合、当該装置が搬送処理の際に使用する搬送軌道領域が他の装置が搬送処理のために使用している搬送軌道領域と重ならなくなったタイミングで搬送指示を与えることを特徴とする搬送制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混在した状態で供給される複数種類の部材に対し加工等の処理を施した後に後工程に搬出する生産ラインに適用して好適な搬送制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、混在した状態で供給される複数種類の部材を種類別に前ストックラインに振り分け、前ストックラインから供給される部材に対し加工等の処理を施した後、処理が施された部材を部材の種類に対応した後ストックラインに振り分け，搬出する搬送制御システムが知られている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５４７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の搬送制御システムによれば、部材の種類別に前ストックラインを設けなければならないために、生産ラインを安価に構成することができない。さらに、従来の搬送制御システムによれば、前ストックラインに振り分ける部材数を制御することにより生産性を向上する構成となっているために、前ストックラインに部材を搬送する搬送装置の制御が複雑になる。
【０００４】
本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、その目的は、安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理可能な搬送制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送制御システムの特徴は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口と、部材取出口から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部と、部材取出口又はバッファ部から部材を取り出し、取り出された部材を設定された搬送先に搬送する搬送装置と、部材取出口及びバッファ部内における部材の格納状況、及び搬送装置の稼働状況に従って、部材取出口とバッファ部との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備とバッファ部との間で部材の搬送先を設定し、搬送装置による部材の搬送処理を制御する制御部とを備えることにある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る搬送制御システムによれば、混在した状態で供給された複数種類の部材の到着順に係わらず部材を取り出し，処理，搬出することができるので、部材の種類別に前ストックラインを設ける必要がなくなり、またこの結果、前ストックラインに振り分ける部材数を制御する必要性がなくなる。従って、本発明に係る搬送制御システムによれば、安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる搬送制御システムの構成及び動作について説明する。
【０００８】
〔搬送制御システムの構成〕
本発明の一実施形態となる搬送制御システム１は、ベルトコンベア等の搬送装置端部に接続され、搬送装置から搬入された部材を搬入順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３内から部材を取り出し、レール等の同一搬送軌道上を移動することによって制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する複数の搬送装置４ａ，４ｂと、搬送装置４ａ，４ｂから搬送された部材に対し加工等の処理を施した後に後工程のベルトコンベアに供給する複数の生産設備５ａ，５ｂと、搬送装置４ａ，４ｂの搬送処理を制御する制御部６とを主な構成要素として備える。
【０００９】
なお、本実施形態では、バッファ部３内に格納可能な部材量には１０個等の上限値があるものとする。また、バッファ部３内に格納されている部材は、部材取出口２とは異なり、部材の格納順に係わらず取り出し可能であるとする。また、生産設備の台数は２つであるとしたが、搬送装置の数と同数又は搬送装置の数以上であれば台数は幾つであってもよい。また、制御部６は、部材取出口２，バッファ部３，及び生産設備５ａ，５ｂと通信することにより、部材取出口２，バッファ部３，及び生産設備５ａ，５ｂにある部材の種類を判別可能であるとする。部材の種類は、例えば、部材に種類情報が格納されたＩＣタグを付与し、ＩＣタグと通信することにより判別することができる。
【００１０】
〔搬送制御処理〕
上記搬送制御システムでは、制御部６が以下に示す搬送制御処理を実行することにより、混在した状態で搬入された複数種類の部材を処理を施した後に後工程に供給する。以下、図２及び図３に示すフローチャートを参照して、搬送制御処理を実行する際の制御部６の動作について説明する。
【００１１】
図２に示すフローチャートは、制御部６が生産設備５ａ，５ｂが処理を施す部材（以下、要求部材と表記）に関する情報を取得するのに応じて開始となり、搬送制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１２】
ステップＳ１の処理では、制御部６が、部品取出口２とバッファ部３と通信することにより要求部材が部品取出口２又はバッファ部３内に存在するか否かを判別する。そして、判別の結果、要求部材が部品取出口２及びバッファ部３内のどちらにも存在しない場合、制御部６は要求部材が部品取出口２に供給されるまで待機する。一方、要求部材が部品取出口２又はバッファ部３内に存在する場合には、制御部６は搬送制御処理をステップＳ２の処理に進める。
【００１３】
ステップＳ２の処理では、制御部６が、部品取出口２とバッファ部３との間で要求部材の取り出し元を設定する。なお、本実施形態では、制御部６は、部品取出口２とバッファ部３内の両方に要求部材が存在する場合、部品取出口２を要求部材の取り出し元に設定する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、搬送制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００１４】
ステップＳ３の処理では、制御部６が、ステップＳ３の処理において設定された要求部材の取り出し元が部品取出口２であるか否かを判別する。そして判別の結果、要求部材の取り出し元が部品取出口２ではなくバッファ部３である場合、制御部６は搬送制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方、要求部材の取り出し元が部材取出口２である場合には、制御部６は搬送制御処理をステップＳ４の処理に進める。
【００１５】
ステップＳ４の処理では、制御部６が、要求部材が部材取出口２の先頭部材であるか否かを判別する。そして、判別の結果、要求部材が部材取出口２の先頭部材である場合、制御部６は搬送制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方、要求部材が部材取出口２の先頭部材でない場合には、制御部６は搬送制御処理をステップＳ５の処理に進める。
【００１６】
ステップＳ５の処理では、制御部６が、部品取出口２の先頭部材をバッファ部３に搬送するように部材の搬送先をバッファ部３に設定する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、搬送制御処理はステップＳ７の処理に進む。
【００１７】
ステップＳ６の処理では、制御部６が、バッファ部３内に格納されている要求部材を生産設備５ａ，５ｂに搬送するように部材の搬送先を生産設備５ａ，５ｂに設定する。これにより、ステップ６の処理は完了し、搬送制御処理はステップＳ７の処理に進む。
【００１８】
ステップＳ７の処理では、制御部６が、現在搬送処理を行っている搬送装置及び搬送処理の予約が入っている搬送装置の情報を参照して、搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況及び搬送予約状況を確認する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、搬送制御処理はステップＳ８の処理に進む。
【００１９】
ステップＳ８の処理では、制御部６が、ステップＳ７の処理結果に基づき搬送処理を実行可能な搬送装置があるか否かを判別する。そして、判別の結果、搬送処理を実行可能な搬送装置がない場合、制御部６は搬送制御処理をステップＳ７の処理に戻す。一方、搬送処理を実行可能な搬送装置がある場合には、制御部６は搬送制御処理をステップＳ９の処理に進める。
【００２０】
ステップＳ９の処理では、制御部６が、部材の搬送効率を高めるために、搬送装置の稼働履歴を参照して、搬送処理を実行可能な搬送装置の中から稼働時間が最も短い搬送装置を抽出する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、搬送制御処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００２１】
ステップＳ１０の処理では、制御部６が、ステップＳ９の処理において複数の搬送装置が抽出されたか否かを判別する。そして判別の結果、複数の搬送装置が抽出されていない場合、制御部６は、抽出された搬送装置を搬送処理を実行させる搬送装置に決定した後、搬送制御処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、複数の搬送装置が抽出された場合には、制御部６は搬送制御処理をステップＳ１１の処理に進める。
【００２２】
ステップＳ１１の処理では、制御部６が、部材の搬送効率を高めるために、搬送装置の稼働履歴を参照して、ステップＳ９の処理により抽出された搬送装置の中から前回の搬送処理終了時からの経過時間が最も長い搬送装置を選択し、選択された搬送装置を搬送処理を実行させる搬送装置に決定する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、搬送制御処理はステップＳ１２の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ１２の処理では、制御部６が、前述の処理により設定された要求部材の取り出し元及び搬送先の情報を搬送処理を実行させる搬送装置に送信することにより搬送処理の実行を予約，指示する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、一連の搬送制御処理は終了する。
【００２４】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる搬送制御システム１は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３から部材を取り出し、制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する搬送装置４ａ，４ｂと、部材取出口２とバッファ部３内における部材の格納状況、及び搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況に従って、部材取出口２とバッファ部３との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備５ａ，５ｂとバッファ部３との間で部材の搬送先を決定し、搬送装置４ａ，４ｂによる部材の搬送処理を制御する制御部６とを備える。
【００２５】
このようなシステム構成によれば、混在した状態で供給された複数種類の部材の到着順に係わらず部材を取り出し，処理，搬送することができるので、部材の種類別に前ストックラインを設ける必要がなくなり、またこの結果、前ストックラインに振り分ける部材数を制御する必要性がなくなる。従って、本発明の一実施形態となる搬送制御システム１によれば、安価、且つ、生産性高く混在した状態で供給される複数種類の部材を処理することができる。
【００２６】
また、本発明の一実施形態となる搬送制御システム１によれば、制御部６は、部材取出口２の先頭部材が生産設備５ａ，５ｂの要求部材とは異なる部材であるか否かを判別し、先頭部材が要求部材とは異なる場合、部材取出口２から先頭部材を取り出し、取り出した先頭部材をバッファ部３に搬送するように搬送装置４ａ，４ｂを制御するので、部材の部材の種類別に前ストックラインを設ける必要がなくなり、生産ラインを安価に構築することができる。
【００２７】
また、本発明の一実施形態となる搬送制御システム１によれば、搬送装置４ａ，４ｂは同一搬送軌道上を移動することにより部材を搬送するので、搬送システムを安価に構築することができる。なお、同一軌道上を移動する搬送装置４ａ，４ｂの一方に対し搬送指示を与える場合、制御部６は、搬送装置の衝突等の不具合を避けるために、一方の搬送装置が搬送処理の際に使用する搬送軌道領域が他方の装置が搬送処理のために使用している搬送軌道領域と重ならなくなったタイミングで搬送指示を与えることが望ましい。
【００２８】
具体的には、この場合、制御部５は、始めに、図４に示すように搬送装置が移動する搬送軌道７を複数の領域に分割する。なお、図４に示す例では、搬送軌道７は６つの領域に分割され、領域（２），（３），（４），（５）はそれぞれ部材取出口２，生産設備５ａ，バッファ部３，及び生産設備５ｂの位置に対応している。また、領域（１），（６）はそれぞれ搬送装置４ａ，４ｂの待機地点とする。
【００２９】
次に、待機地点（１）において待機している搬送装置４ａに対して、部材取出口２の部材を生産設備５ｂに搬送し、再び待機地点（１）に戻る搬送指示を与える場合、制御部６は、図５（ａ）に示すような搬送装置４ａの搬送ルートを示す領域番号の数列を生成する。そして、制御部６は、搬送装置４ａが領域を通過する度毎に、図５（ｂ），（ｃ）に示すように通過した領域に対応する領域番号を通過済みに設定し、数列の全ての領域番号が通過済みに設定されたタイミングで搬送処理が完了したと判定する。なお、搬送装置が通過した領域は領域毎にセンサを設けることにより判別することができる。
【００３０】
一方、上記搬送装置４ａの搬送処理の後に、待機地点（６）において待機している搬送装置４ｂに対して、バッファ部３の部材を生産設備５ｂに搬送し、再び待機地点（６）に戻る搬送指示を与える場合、制御部６は、図６（ａ）に示すような搬送装置４ｂの搬送ルートを示す領域番号の数列も生成する。そして、搬送装置４ｂについて生成した数列に含まれる領域番号が搬送装置４ｂについて生成した数列の中で通過済みに設定されたタイミング（図６（ｃ））、すなわち、搬送装置４ｂが搬送処理の際に使用する搬送軌道領域が搬送装置４ａが搬送処理のために使用している搬送軌道領域と重ならなくなったタイミングで搬送装置４ｂの搬送処理を開始させ、搬送装置４ａの時と同様の処理を実行する。
【００３１】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態となる搬送制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態となる搬送制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図３】図２に示す搬送制御処理の続きを示すフローチャート図である。
【図４】同一搬送軌道上を移動する複数の搬送装置の衝突を避けるためのシステム構成を示す模式図である。
【図５】１つの搬送装置の搬送ルートを制御するための処理の流れを示す模式図である。
【図６】２つの搬送装置の搬送ルートを制御するための処理の流れを示す模式図である。
【符号の説明】
【００３３】
１：搬送制御システム
２：部品取出口
３：バッファ部
４ａ，４ｂ：搬送装置
５ａ，５ｂ：生産設備
６：制御部
【図１】
2007290076.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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