(57)【要約】【課題】ボール５０がロックすることを防止しつつ、ケージ４０がボール５０により受ける押圧力を低減することができる等速ジョイントを提供する。【解決手段】等速ジョイント１０は、第１外輪ボール溝２２と第１内輪ボール溝３２により形成される第１ボール軌道６１と、第２外輪ボール溝２２と第２内輪ボール溝３３により形成される第２ボール軌道６２とを備える。そして、第１ボール軌道６１は、外輪部材２０と内輪部材３０が同軸上に位置している場合に、第１外輪トラック中心２５ａと第１内輪トラック中心３５ａとの離間距離がＨに設定する。第２ボール軌道６２は、外輪部材２０と内輪部材３０が同軸上に位置している場合に、第２外輪トラック中心２５ｂと第２内輪トラック中心３５ｂとの離間距離がＨと異なるように設定する。例えば、第２外輪トラック中心２５ｂと第２内輪トラック中心３５ｂとの離間距離を零に設定する。【選択図】図２
2007239778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸部材に連結され、開口部を有するカップ状からなり、内周面に軸方向に延在する複数の外輪ボール溝が形成された外輪部材と、
第２軸部材に連結され、前記外側部材の内側に配置され、外周面に軸方向に延在し前記外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成された内輪部材と、
前記外輪ボール溝と前記内輪ボール溝とにより形成される複数のボール軌道に配置された複数のボールと、
前記外輪部材と前記内輪部材の間に配置され、前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成されたケージと、
を備える等速ジョイントであって、
前記外輪ボール溝に沿って前記ボールが移動する場合において前記ボールの中心軌道のうち円弧部分の中心位置を外輪トラック中心と規定し、
前記内輪ボール溝に沿って前記ボールが移動する場合において前記ボールの中心軌道のうち円弧部分の中心位置を内輪トラック中心と規定した場合に、
前記ボール軌道は、
前記外輪部材と前記内輪部材とが同軸上に位置している場合に、前記外輪トラック中心と前記内輪トラック中心との離間距離が第１距離に設定された第１ボール軌道と、
前記外輪部材と前記内輪部材とが同軸上に位置している場合に、前記外輪トラック中心と前記内輪トラック中心との離間距離が前記第１距離と異なる第２距離に設定された第２ボール軌道と、
を備えることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
前記第１ボール軌道と前記第２ボール軌道とは、周方向に交互に配置される請求項１記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、ツェッパ型の等速ジョイントやアンダーカットフリー型の等速ジョイントにおいては、外輪トラック中心と内輪トラック中心とがオフセットするように設定されている。ここで、外輪トラック中心とは、外輪部材のボール溝に沿ってボールが移動する場合において、ボールの中心軌道のうち円弧部分の中心位置である。また、内輪トラック中心とは、内輪部材のボール溝に沿ってボールが移動する場合において、ボールの中心軌道のうち円弧部分の中心位置である。
【０００３】
さらに、特許文献１には、ジョイント角が零度の場合において、外輪トラック中心とボール中心とを結ぶ直線と、内輪トラック中心とボール中心とを結ぶ直線とのなす角度のうち９０度未満の側の角度（ファネルアングル）は、例えば、１５度〜１７度に設定することが記載されている。このように外輪トラック中心と内輪トラック中心とがオフセットするように設定する理由は、ジョイント角が変化する場合に、ボールがケージを押圧するように作用することで、ボールがロックすることを防止するためである。
【特許文献１】特開２００６−１７１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、等速ジョイントにおいて、ボール溝は複数存在する。そして、全てのボール溝において、外輪トラック中心と内輪トラック中心とが同一のオフセット量となるように設定されている。つまり、全てのボール溝において、ケージにはボールにより押圧する力が作用している。
【０００５】
そのため、ケージは、ボールにより受ける押圧力に耐え得る設計としなければならない。しかし、小型化の要請などにより、ケージの剛性を高めることが困難な場合がある。従って、ケージがボールにより受ける押圧力を低減することが望まれている。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ボールがロックすることを防止しつつ、ケージがボールにより受ける押圧力を低減することができる等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の等速ジョイントは、第１軸部材に連結され、開口部を有するカップ状からなり、内周面に軸方向に延在する複数の外輪ボール溝が形成された外輪部材と、第２軸部材に連結され、外側部材の内側に配置され、外周面に軸方向に延在し外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成された内輪部材と、外輪ボール溝と内輪ボール溝とにより形成される複数のボール軌道に配置された複数のボールと、外輪部材と内輪部材の間に配置され、ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成されたケージと、を備える。
【０００８】
ここで、外輪ボール溝に沿ってボールが移動する場合においてボールの中心軌道のうち円弧部分の中心位置を外輪トラック中心と規定し、内輪ボール溝に沿ってボールが移動する場合においてボールの中心軌道のうち円弧部分の中心位置を内輪トラック中心と規定する。このとき、ボール軌道は、外輪部材と内輪部材とが同軸上に位置している場合に、外輪トラック中心と内輪トラック中心との離間距離が第１距離に設定された第１ボール軌道と、外輪部材と内輪部材とが同軸上に位置している場合に、外輪トラック中心と内輪トラック中心との離間距離が第１距離と異なる第２距離に設定された第２ボール軌道と、を備える。
【０００９】
つまり、本発明の等速ジョイントは、外輪トラック中心と内輪トラック中心との離間距離（トラック中心間距離）が、ボール軌道によって異なるように設定されている。ここで、トラック中心間距離が大きいほど、ケージがボールにより受ける押圧力は大きくなる。そこで、トラック中心間距離が大きいボール軌道と、トラック中心間距離が小さいボール軌道とを有することで、全体としてケージがボールにより受ける押圧力を低減することが可能となる。さらに、トラック中心間距離が大きなボール軌道が存在することで、ボールがロックすることは防止できる。
【００１０】
ここで、トラック中心間距離について、他の定義の手段として、ファネルアングルを用いることがある。ファネルアングルとは、外輪部材と内輪部材とが同軸上に位置する場合（ジョイント角が零度の場合）に、外輪トラック中心とボール中心とを結ぶ直線と、内輪トラック中心とボール中心とを結ぶ直線とのなす角度のうち９０度未満の側の角度のことである。そして、第１ボール軌道と第２ボール軌道におけるトラック中心間距離が異なる場合とは、第１ボール軌道と第２ボール軌道におけるファネルアングルが異なるということである。つまり、第１ボール軌道におけるファネルアングルと第２ボール軌道におけるファネルアングルとを異なるように設定する。
【００１１】
好ましくは、第１ボール軌道におけるファネルアングルと、第２ボール軌道におけるファネルアングルとが、例えば、２度以上異なるように設定すればよい。さらには、第２ボール軌道のファネルアングルが、第１ボール軌道のファネルアングルに対して半分とするようにしてもよい。第２ボール軌道のファネルアングルを零度にすると最も効果的である。なお、ファネルアングルが零度の場合とは、トラック中心間距離が零、すなわち、外輪トラック中心と内輪トラック中心とが一致している場合である。
【００１２】
ここで、ケージがボールにより押圧される場合に、ボールを収容する開口窓部を区画する連結部位に応力が集中する。そして、所定の連結部位にかかる応力は、当該連結部位に隣接する両側の開口窓部にかかるボールの押圧力の和の２分の１相当となる。ところで、例えば、特定の連結部位に大きな応力がかかるとすると、当該特定の連結部位が破断するおそれが生じる。従って、全ての連結部位にかかる応力が均一であることが望ましい。
【００１３】
そこで、第１ボール軌道と第２ボール軌道とは、周方向に交互に配置されるようにするとよい。つまり、全ての連結部位に隣接する一方の開口窓部に位置するボール軌道は第１ボール軌道であって、隣接する他方の開口窓部に位置するボール軌道は第２ボール軌道となる。従って、全ての連結部位は、第１ボール軌道に配置されるボールによりケージが受ける押圧力と、第２ボール軌道に配置されるボールによりケージが受ける押圧力との和の２分の１相当の力を受ける。すなわち、全ての連結部位にかかる応力が均一となる。これにより、特定の連結部位に応力が集中することを回避でき、ケージの寿命を向上することができる。
【００１４】
なお、本発明の等速ジョイントは、ボールの個数が６個、７個、８個、９個など、種々の個数の等速ジョイントに適用することができる。特に、ボールの個数が例えば８個以上と多くなるほど、ケージの連結部位の径方向断面積が小さくなる。しかし、このような場合に本発明の等速ジョイントを適用することで、ケージにボールにより受ける押圧力を低減できるので効果的である。また、本発明の等速ジョイントは、ツェッパ型等速ジョイント及びアンダーカットフリー型等速ジョイントに適用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の等速ジョイントによれば、ボールがロックすることを防止しつつ、ケージがボールにより受ける押圧力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００１７】
（１）第１実施形態
（１．１）第１実施形態の等速ジョイント１０の全体構成
第１実施形態の等速ジョイント１０の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１０の軸方向（外輪部材２０の開口部側）から見た図を示す。図２は、図１のＡ−Ｂ−Ｃ断面図を示す。
【００１８】
図１に示すように、等速ジョイント１０は、ツェッパ型の固定式ボールジョイントからなる。この等速ジョイント１０は、外輪部材２０と、内輪部材３０と、ケージ４０と、ボール５０とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００１９】
外輪部材２０は、開口部を有するカップ状からなり、筒底部の外方が例えばタイヤ側の動力伝達部（図示せず、本発明における第１軸部材）に連結される。外輪部材２０の最内周面２１は、軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり部分球面状に形成されている。さらに、外輪部材２０の内周面には、径方向断面で見た場合に等間隔に複数（図１においては８個）の円弧凹状からなる外輪ボール溝２２、２３（第１外輪ボール溝２２、第２外輪ボール溝２３）が、外輪部材２０の軸方向（以下、「外輪軸方向」という）に平行に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪部材２０の軸心Ｘ（以下、「外輪軸心」という）に平行な方向を意味する。また、図１に示すように、第１外輪ボール溝２２と第２外輪ボール溝２３は、周方向に交互に配置されている。
【００２０】
内輪部材３０は、円筒状からなり、例えば動力伝達シャフトの中間シャフト（図示せず、本発明における第２軸部材）に連結される。この内輪部材３０の最外周面３１は、軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり部分球面状に形成されている。さらに、内輪部材３０の外周面には、径方向断面で見た場合に等間隔に外輪ボール溝２２、２３と同数（図１においては８個）の円弧凹状からなる内輪ボール溝３２、３３（第１内輪ボール溝３２、第２内輪ボール溝３３）が内輪部材３０の軸方向（以下、「内輪軸方向」という）に平行に形成されている。ここで、内輪軸方向とは、内輪部材３０の軸心Ｙ（以下、「内輪軸心」という）に平行な方向を意味する。
【００２１】
そして、第１内輪ボール溝３２と第２内輪ボール溝３３は、周方向に交互に配置されている。さらに、第１内輪ボール溝３２は、第１外輪ボール溝２２に対向するように配置されている。また、第２内輪ボール溝３３は、第２外輪ボール溝２３に対向するように配置されている。つまり、対向する第１外輪ボール溝２２と第１内輪ボール溝３２とによりボール５０の軌道となる第１ボール軌道６１を形成し、対向する第２外輪ボール溝２３と第２内輪ボール溝３３とによりボール５０の軌道となる第２ボール軌道６２を形成する。さらに、内輪部材３０の内周面には、セレーション３４が形成されている。この内輪部材３０のセレーション３４は、中間シャフトのセレーションに噛合する。
【００２２】
ケージ４０は、略円筒状からなり、外輪部材２０と内輪部材３０との間に配置されている。このケージ４０の外周面４１は、外輪部材２０の最内周面２１に対応する部分球面状に形成されている。また、ケージ４０の内周面４２は、内輪部材３０の最外周面３１に対応する部分球面状に形成されている。すなわち、ケージ４０は、外輪部材２０及び内輪部材３０に対して相対的に回転できるようになっている。さらに、ケージ４０には、等間隔に外輪ボール溝２２、２３及び内輪ボール溝３２、３３により形成されるボール軌道６１、６２と同数の開口窓部４３が形成されている。
【００２３】
ボール５０は、外輪部材２０の外輪ボール溝２２、２３及び内輪部材３０の内輪ボール溝３２、３３に転動自在で周方向に係合している。具体的には、ボール５０は、それぞれのボール軌道６１、６２に配置されている。つまり、外輪部材２０の外輪軸心Ｘと内輪部材３０の内輪軸心Ｙとが屈曲する場合に、第１ボール軌道６１に配置されるボール５０は、第１ボール軌道６１に沿って移動する。また、第２ボール軌道６２に配置されるボール５０は、第２ボール軌道６２に沿って移動する。そして、ボール５０により、外輪部材２０と内輪部材３０とが相互に回転伝達される。さらに、ボール５０は、ケージ４０の開口窓部４３に収容されている。
【００２４】
（１．２）ボール軌道６１、６２の詳細構成
次に、ボール軌道６１、６２の詳細構成について、図２〜図４を参照して説明する。図３は、外輪ボール溝２２、２３の外輪トラック中心２５ａ、２５ｂについて説明する図である。図４は、内輪ボール溝３２、３３の内輪トラック中心３５ａ、３５ｂについて説明する図である。
【００２５】
まず、図３を参照して、外輪トラック中心２５ａ、２５ｂについて説明する。図３に示すように、外輪ボール溝２２、２３に沿ってボール５０が移動する場合において、ボール５０の中心軌道５１は円弧状をなしている。このボール５０の中心軌道５１の中心位置が、外輪トラック中心２５ａ、２５ｂである。この外輪トラック中心２５ａ、２５ｂは、外輪軸心Ｘ上に位置している。
【００２６】
そして、外輪トラック中心２５ａ、２５ｂは、第１外輪ボール溝２２と第２外輪ボール溝２３とでそれぞれ異なる位置としている。具体的には、第１外輪ボール溝２２の外輪トラック中心２５ａは、図２及び図３の外輪軸心Ｘの下側部分に示すように、作動角中心Ｃ１よりカップ開口部側（図２及び図３の左側）にずれて位置している。一方、第２外輪ボール溝２３の外輪トラック中心２５は、図２及び図３の外輪軸心Ｘの上側部分に示すように、作動角中心Ｃ１に一致している。ここで、作動角中心Ｃ１とは、外輪部材２０の外輪軸心Ｘと内輪部材３０の内輪軸心Ｙとが常に交差する点、すなわち、外輪部材２０と内輪部材３０との屈曲中心である。
【００２７】
次に、図４を参照して、内輪トラック中心３５ａ、３５ｂについて説明する。図４に示すように、内輪ボール溝３２、３３に沿ってボール５０が移動する場合において、ボール５０の中心軌道５２は円弧状をなしている。このボール５０の中心軌道５２の中心位置が、内輪トラック中心３５ａ、３５ｂである。この内輪トラック中心３５ａ、３５ｂは、内輪軸心Ｙ上に位置している。
【００２８】
また、内輪トラック中心３５ａ、３５ｂは、第１内輪ボール溝３２と第２内輪ボール溝３３とでそれぞれ異なる位置としている。具体的には、第１内輪ボール溝３２の内輪トラック中心３５ａは、図２及び図４の内輪軸心Ｙの下側部分に示すように、作動角中心Ｃ１よりカップ底部側（図２及び図４の右側）にずれて位置している。一方、第２内輪ボール溝３３の内輪トラック中心３５ｂは、図２及び図４の内輪軸心Ｙの上側部分に示すように、作動角中心Ｃ１に一致している。
【００２９】
つまり、外輪部材２０の外輪軸心Ｘと内輪部材３０の内輪軸心Ｙとが図２に示すような同軸上に位置している場合に、第１ボール軌道６１において、外輪トラック中心２５ａと内輪トラック中心３５ａとの離間距離（以下、「トラック中心間距離」という）はＨ１（本発明における第１距離）となるのに対し、第２ボール軌道６２において、外輪トラック中心２５ｂと内輪トラック中心３５ｂとのトラック中心間距離は零（本発明における第２距離）となる。このように、第１ボール軌道６１におけるトラック中心間距離と、第２ボール軌道６２におけるトラック中心間距離が異なるように設定されている。
【００３０】
（１．３）効果
以上説明したように、等速ジョイント１０は、第１ボール軌道６１におけるトラック中心間距離と第２ボール軌道６２におけるトラック中心間距離が異なるように設定されている。このことにより、以下のような効果を奏する。
【００３１】
第１ボール軌道６１においてトラック中心間距離をＨ１と設定することにより、くさび角（開放角）がα１となる。このくさび角α１は、零度より大きな角度である。一方、第２ボール軌道６２においてトラック中心間距離を零と設定することにより、くさび角が零度（β１）となる。ここで、くさび角とは、外輪ボール溝２２、２３とボール５０との接線と、内輪ボール溝３２、３３とボール５０との接線とのなす角度のうち、ボール軌道６１、６２の開放側の角度である。すなわち、当該なす角度のうち９０度未満の側の角度である。また、くさび角が零度とは、外輪ボール溝２２、２３とボール５０との接線と、内輪ボール溝３２、３３とボール５０との接線とが平行な場合である。
【００３２】
ここで、くさび角が零度より大きい場合には、ボール５０はケージ４０の開口窓部４３を外輪部材２０のカップ開口部側へ押圧することになる。さらには、くさび角が大きいほど、ボール５０がケージ４０の開口窓部４３を外輪部材２０のカップ開口部側へ押圧する力が大きくなる。一方、くさび角が零度の場合には、ボール５０はケージ４０の開口窓部４３を押圧する力が零となる。このように、ボール５０がケージ４０を押圧する力を低減することができるので、等速ジョイント１０の小型化が可能となり、さらにケージ４０の寿命を向上することができる。
【００３３】
なお、特に、ツェッパ型の等速ジョイント１０においては、外輪部材２０の外輪軸心Ｘと内輪部材３０の内輪軸心Ｙとの屈曲角（ジョイント角）が大きくなる場合に、第１ボール軌道６１のくさび角はα１となり、第２ボール軌道６２のくさび角は零度となる。つまり、屈曲角（ジョイント角）が変化する場合にも、第２ボール軌道６２においては、ケージ４０にはボール５０から押圧力を受けることがない。
【００３４】
ここで、トラック中心間距離について、他の定義の手段として、ファネルアングルを用いることがある。ファネルアングルとは、外輪部材２０の外輪軸心Ｘと内輪部材３０の内輪軸心Ｙとが同軸上に位置する場合（ジョイント角が零度の場合）に、外輪トラック中心２５ａ、２５ｂとボール５０の中心とを結ぶ直線と、内輪トラック中心３５ａ、３５ｂとボール５０の中心とを結ぶ直線とのなす角度のうち９０度未満の側の角度のことである。そして、第１ボール軌道６１におけるファネルアングルはθ１とされている。ここで、ファネルアングルθ１は、零度より大きな値である。一方、第２ボール軌道６２におけるファネルアングルは、零度とされている。
【００３５】
また、ケージ４０がボール５０から押圧される場合に、開口窓部４３を区画する連結部位（図示せず）に応力が集中する。ここで、第１ボール軌道６１と第２ボール軌道６２が周方向に交互に配置されているので、全ての連結部位に隣接する一方の開口窓部４３に位置するボール軌道は第１ボール軌道６１となり、隣接する他方の開口窓部４３に位置するボール軌道は第２ボール軌道６２となる。従って、全ての連結部位は、第１ボール軌道６１に配置されるボール５０によりケージ４０が受ける押圧力と、第２ボール軌道６２に配置されるボール５０によりケージ４０が受ける押圧力との和の２分の１相当の力を受ける。すなわち、全ての連結部位にかかる応力が均一となる。これにより、特定の連結部位に応力が集中することを回避でき、ケージ４０の寿命を向上することができる。
【００３６】
（２）第２実施形態
第２実施形態の等速ジョイント１００について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、等速ジョイント１００の軸方向断面図であって、図２に相当する図である。図６は、外輪ボール溝１２２、１２３の外輪トラック中心１２５ａ、１２５ｂについて説明する図である。図７は、内輪ボール溝１３２、１３３の内輪トラック中心１３５ａ、１３５ｂについて説明する図である。
【００３７】
ここで、第２実施形態の等速ジョイント１００は、アンダーカットフリー型の固定式ボールジョイントからなる。この等速ジョイント１００は、外輪部材１２０と、内輪部材１３０と、ケージ４０と、ボール５０とから構成される。なお、第２実施形態の等速ジョイント１００は、第１実施形態の等速ジョイント１０に対して、外輪部材１２０の外輪ボール溝１２２、１２３と、内輪部材１３０の内輪ボール溝１３２、１３３のみが相違する。以下、相違点のみについて説明する。
【００３８】
外輪部材１２０の外輪ボール溝１２２、１２３（第１外輪ボール溝１２２、第２外輪ボール溝１２３）は、外輪部材１２０の内周面に、径方向断面で見た場合に等間隔に複数の円弧凹状、且つ、外輪部材１２０の軸方向に平行に形成されている。
【００３９】
内輪部材１３０の内輪ボール溝１３２、１３３（第１内輪ボール溝１３２、第２内輪ボール溝１３３）は、内輪部材１３０の内周面に、径方向断面で見た場合に等間隔に複数の円弧凹状、且つ、外輪部材１２０の軸方向に平行に形成されている。第１内輪ボール溝１３２と第２内輪ボール溝１３３は、周方向に交互に配置されている。さらに、第１内輪ボール溝１３２は、第１外輪ボール溝１２２に対向するように配置されている。また、第２内輪ボール溝１３３は、第２外輪ボール溝１２３に対向するように配置されている。つまり、対向する第１外輪ボール溝１２２と第１内輪ボール溝１３２とによりボール５０の軌道となる第１ボール軌道１６１を形成し、対向する第２外輪ボール溝１２３と第２内輪ボール溝１３３とによりボール５０の軌道となる第２ボール軌道１６２を形成する。
【００４０】
次に、ボール軌道１６１、１６２の詳細構成について説明する。まず、図６を参照して、外輪トラック中心１２５ａ、１２５ｂについて説明する。図６に示すように、外輪ボール溝１２２、１２３に沿ってボール５０が移動する場合において、カップ底部側のボール５０の中心軌道１５１は円弧状をなし、カップ開口部側のボール５０の中心軌道１５１は直線状となしている。このボール５０の中心軌道１５１の円弧部分の中心位置が、外輪トラック中心１２５ａ、１２５ｂである。この外輪トラック中心１２５ａ、１２５ｂは、外輪軸心Ｘ上に位置している。
【００４１】
そして、外輪トラック中心１２５ａ、１２５ｂは、第１外輪ボール溝１２２と第２外輪ボール溝１２３とでそれぞれ異なる位置としている。具体的には、第１外輪ボール溝１２２の外輪トラック中心１２５ａは、図５及び図６の外輪軸心Ｘの下側部分に示すように、作動角中心Ｃ１よりカップ開口部側（図５及び図６の左側）にずれて位置している。一方、第２外輪ボール溝１２３の外輪トラック中心１２５は、図５及び図６の外輪軸心Ｘの上側部分に示すように、作動角中心Ｃ１に一致している。
【００４２】
次に、図７を参照して、内輪トラック中心１３５ａ、１３５ｂについて説明する。図４に示すように、内輪ボール溝１３２、１３３に沿ってボール５０が移動する場合において、外輪部材１２０のカップ開口部側（図７の左側）のボール５０の中心軌道１５２は円弧状をなし、外輪部材１２０のカップ底部側（図７の右側）のボール５０の中心軌道１５２は直線状をなしている。このボール５０の中心軌道１５２の円弧部分の中心位置が、内輪トラック中心１３５ａ、１３５ｂである。この内輪トラック中心１３５ａ、１３５ｂは、内輪軸心Ｙ上に位置している。
【００４３】
また、内輪トラック中心１３５ａ、１３５ｂは、第１内輪ボール溝１３２と第２内輪ボール溝１３３とでそれぞれ異なる位置としている。具体的には、第１内輪ボール溝１３２の内輪トラック中心１３５ａは、図５及び図７の内輪軸心Ｙの下側部分に示すように、作動角中心Ｃ１よりカップ底部側（図５及び図７の右側）にずれて位置している。一方、第２内輪ボール溝１３３の内輪トラック中心１３５ｂは、図２及び図４の内輪軸心Ｙの上側部分に示すように、作動角中心Ｃ１に一致している。
【００４４】
つまり、外輪部材１２０の外輪軸心Ｘと内輪部材１３０の内輪軸心Ｙとが図５に示すような同軸上に位置している場合に、第１ボール軌道１６１において、外輪トラック中心１２５ａと内輪トラック中心１３５ａとの離間距離（以下、「トラック中心間距離」という）はＨ２（本発明における第１距離）となるのに対し、第２ボール軌道１６２において、外輪トラック中心１２５ｂと内輪トラック中心１３５ｂとのトラック中心間距離は零（本発明における第２距離）となる。このように、第１ボール軌道１６１におけるトラック中心間距離と、第２ボール軌道１６２におけるトラック中心間距離が異なるように設定されている。
【００４５】
第１ボール軌道１６１においてトラック中心間距離をＨ２と設定することにより、屈曲角（ジョイント角）が零度のときのくさび角がα２となる。このくさび角α２は、零度より大きな角度である。さらに、屈曲角（ジョイント角）が大きくなる場合に、ボール５０が外輪部材１２０のカップ底部側に位置する第１ボール軌道１６１におけるくさび角は、α２となる。また、屈曲角（ジョイント角）が大きくなる場合に、ボール５０が外輪部材１２０のカップ開口部側に位置する第１ボール軌道１６１におけるくさび角は、α２よりもさらに大きくなる。
【００４６】
一方、第２ボール軌道１６２においてトラック中心間距離を零と設定することにより、くさび角が零度（β２）となる。そして、屈曲角（ジョイント角）が大きくなる場合に、ボール５０が外輪部材１２０のカップ底部側に位置する第２ボール軌道１６２におけるくさび角は、零度（β２）となる。また、屈曲角（ジョイント角）が大きくなる場合に、ボール５０が外輪部材１２０のカップ開口部側に位置する第２ボール軌道１６２におけるくさび角は、零度より大きくなる。ただし、この場合の第２ボール軌道１６２におけるくさび角は、第１ボール軌道１６１におけるくさび角より小さい。
【００４７】
つまり、第２ボール軌道１６２において、ボール５０がケージ４０の開口窓部４３を外輪部材１２０のカップ開口部側へ押圧する力は、第１ボール軌道１６１における当該押圧する力よりも小さくなる。特に、第２ボール軌道１６２において、ボール５０が屈曲角（ジョイント角）零度の場合から外輪部材１２０のカップ底部側に位置する場合には、当該押圧する力は零となる。このように、ボール５０がケージ４０を押圧する力を低減することができるので、等速ジョイント１００の小型化が可能となり、さらにケージ４０の寿命を向上することができる。
【００４８】
（３）その他
上記実施形態においては、第２ボール軌道６２、１６２におけるトラック中心間距離を零としたが、零ではなく、第１ボール軌道６１、１６１におけるトラック中心間距離よりも小さくすればよい。これにより、上記効果を奏する。ただし、第２ボール軌道６２、１６２におけるトラック中心間距離が零の場合が、最も効果的である。
【００４９】
また、上記実施形態においては、ボール５０が８個の場合について説明したが、ボール５０の個数は、例えば６個などの場合にも同様に適用することができる。また、第１ボール軌道６１、１６１と第２ボール軌道６２、１６２を周方向に交互に配置させないのであれば、ボール５０の個数が７個や９個などの場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】等速ジョイント１０の軸方向（外輪部材２０の開口部側）から見た図を示す。
【図２】図１のＡ−Ｂ−Ｃ断面図を示す。
【図３】外輪ボール溝２２、２３の外輪トラック中心２５ａ、２５ｂについて説明する図である。
【図４】内輪ボール溝３２、３３の内輪トラック中心３５ａ、３５ｂについて説明する図である。
【図５】等速ジョイント１００の軸方向断面図を示す。
【図６】外輪ボール溝１２２、１２３の外輪トラック中心１２５ａ、１２５ｂについて説明する図である。
【図７】内輪ボール溝１３２、１３３の内輪トラック中心１３５ａ、１３５ｂについて説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０、１００：等速ジョイント、  ２０、１２０：外輪部材、
２２、１２２：第１外輪ボール溝、  ２３、１２３：第２外輪ボール溝、
２５ａ、２５ｂ、１２５ａ、１２５ｂ：外輪トラック中心、
３０、１３０：内輪部材、
３２、１３２：第１内輪ボール溝、  ３３、１３３：第２内輪ボール溝、
３５ａ、３５ｂ、１３５ａ、１３５ｂ：内輪トラック中心、
４０：ケージ、  ５０：ボール、
６１、１６１：第１ボール軌道、  ６２、１６２：第２ボール軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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