(57)【要約】【課題】より高精度に色ずれあるいは周期的なピッチ変動および非周期的なピッチ変動をも補正することができる複数の感光体ドラムを用いた電子写真方式のカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の作像ユニット１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄにより形成された画像を同一の転写材上に転写し搬送するカラー画像形成装置において、搬送される転写体上の画像の位置を検出する画像位置検出手段８ａ〜８ｃを、基準画像の通過位置を検出するためにそれぞれの作像ユニットの像担持体２ａ〜２ｄの上流側に設け、これにより発光素子アレイヘッド１ａ〜１ｄの発光素子を点灯させるタイミングを予測する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光手段によって像担持体上に像を形成する作像ユニットを複数有し、その作像ユニットにより形成された画像を同一の転写材上に転写し搬送するカラー画像形成装置であって、搬送される前記転写材上の画像の位置を検出するためにそれぞれの前記作像ユニットの像担持体の上流側に設けられた画像位置検出手段と、前記画像位置検出手段の検出結果により下流側の前記作像ユニットの発光手段の発光タイミングを予測してその発光手段の発光を制御する制御手段と、を具備することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記発光手段が前記予測された発光タイミングによって発光されることによって前記転写材上に基準画像を形成し、その形成された基準画像を下流側の画像位置検出手段で検出し、前記制御手段が、その検出結果により形成画像のずれを検出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像位置検出手段が前記転写材の上の基準画像の位置を検出し、前記制御手段が、その検出結果により前記発光手段の発光タイミングを予測して前記発光手段の発光を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記画像位置検出手段が前記像担持体の回転位相位置を検出し、前記制御手段が、その検出結果により前記発光手段の発光タイミングを予測して前記発光手段の発光を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記画像位置検出手段が前記転写材の上の基準画像の位置と像担持体の回転位相位置を検出し、前記制御手段が、その検出結果により前記発光手段の発光タイミングを予測して前記発光手段の発光を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記画像位置検出手段とその直近の下流の像担持体との間隔は、前記発光手段から転写地点までの前記像担持体の周長より長くなっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記画像位置検出手段を前記転写材の両端部に相当する位置に設けることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラープリンタ等に応用される多色画像形成が可能なカラー画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体（感光体ドラム）を用いて色合わせ及びラインピッチ補正を行なうと共に、書き込み手段として発光素子アレイヘッドを用いる電子写真方式のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、その画像記録速度を向上させるために３乃至４色分の像担持体（以後、感光体ドラムと称する）を用い、転写ベルト上に保持された記録紙上に順に転写していく方式が各種提案されている。
一方、電子写真方式の書き込み系としてレーザダイオード（ＬＤ）方式に比べ、小型化、低コスト化に対して有利な発光素子アレイヘッド（例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイヘッド）を利用する方式が注目されている。
ところで、３あるいは４個の感光体ドラムを用いる方式の問題点としては、これらの感光体ドラム上に形成された画像を転写ベルト上の記録紙に重ね合わせた時に、それらの画像が機械精度等の原因により一致せず、結果として色ずれを生じることが挙げられる。
また、感光体ドラム系、転写ベルト（搬送ローラ）系に存在する変動（偏心、駆動ムラ等）によって周期的なラインピッチ変動（この変動も色ずれとなる）が発生することもこの方式の問題点の１つである。この色ずれに対して機械精度の向上で対処するためには、構成する部品（ギヤ等）の大幅な精度の向上が必要であり、その結果、機械のコストが上昇する。
そこで、この色ずれの問題を解決するため、複数の感光体ドラムを有する多色画像形成装置において、位置ずれを検出し、その検出結果によって画像形成を補正することによって安定した、位置ずれのない画像を形成できる多重画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１記載の多色画像形成装置は、複数の感光体ドラム（画像担持体）上に夫々異なる画像を形成する画像形成手段、前記複数の感光体ドラム上の画像を同一転写材（記録紙）上に転写する転写手段、前記転写材を搬送する搬送手段、前記複数の感光体ドラム上に各画像の位置合わせのためのマークを形成すべく前記画像形成手段を制御する制御手段、前記マークの記録位置を検出する検出手段、及び前記検出手段の検出出力に基づいて各画像の転写材移動方向の位置ずれを補正する補正手段を含んで構成し、高品質の多重画像を得ようとするものである。
特許文献１では、各色のレジストパターンの組を、その形成範囲が転写ベルト１周分になるように繰り返し形成する。これらのレジストパターンを検出して、ブラックに対するシアン、マゼンタ、イエローの色ずれ量のデータを転写ベルト１周分だけ得、この色ずれ量のデータから感光体ドラムの回転ムラに起因する成分と転写ベルトの走行ムラに起因する成分を抽出して保存しておく。
そして、画像形成時に、感光体ドラムと転写ベルトの位相を検出し、その位相に合わせて上記それぞれの成分の色ずれデータを合成し、その合成された色ずれを解消するために、各色の感光体ドラムへの走査ラインごとの書き込みタイミングを補正した補正パルスを生成し、その補正パルスに従って各ＬＥＤアレイを駆動するようにしている。
特許文献１記載の従来技術は、感光体ドラムと転写ベルトの位相を検出し、発光タイミングにフィードバックして制御することにより色ずれを低減できるようにしている。
【特許文献１】特開２０００−２８４５６１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１によると、ＬＥＤアレイを発光させ画像書き込みを行ってから、レジストパターンの検出までには時間的な遅れがあることから、書き込みから検出までに発生する非定常的な揺らぎは補正できないものであった。すなわち、感光体ドラムや転写ベルトの周期的な要因による色ずれは補正できるが、環境変動等のランダムな色ずれは補正できないものであった。
そこで、本発明は、上述した従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より高精度に色ずれあるいは周期的なピッチ変動および非周期的なピッチ変動をも補正することができる複数の感光体ドラムを用いた電子写真方式のカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、発光手段によって像担持体上に像を形成する作像ユニットを複数有し、その作像ユニットにより形成された画像を同一の転写材上に転写し搬送するカラー画像形成装置であって、搬送される前記転写材上の画像の位置を検出するためにそれぞれの前記作像ユニットの像担持体の上流側に設けられた画像位置検出手段と、前記画像位置検出手段の検出結果により下流側の前記作像ユニットの発光手段の発光タイミングを予測してその発光手段の発光を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、前記発光手段が前記予測された発光タイミングによって発光されることによって前記転写材上に基準画像を形成し、その形成された基準画像を下流側の画像位置検出手段で検出し、前記制御手段が、その検出結果により形成画像のずれを検出することを特徴とする
また、請求項３記載の発明は、前記画像位置検出手段が前記転写材の上の基準画像の位置を検出し、前記制御手段が、その検出結果により前記発光手段の発光タイミングを予測して前記発光手段の発光を制御することを特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、前記画像位置検出手段が前記像担持体の回転位相位置を検出し、前記制御手段が、その検出結果により前記発光手段の発光タイミングを予測して前記発光手段の発光を制御することを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、前記画像位置検出手段が前記転写材の上の基準画像の位置と像担持体の回転位相位置を検出し、前記制御手段が、その検出結果により前記発光手段の発光タイミングを予測して前記発光手段の発光を制御することを特徴とする。
また、請求項６記載の発明は、前記画像位置検出手段とその直近の下流の像担持体との間隔は、前記発光手段から転写地点までの前記像担持体の周長より長くなっていることを特徴とする。
また、請求項７記載の発明は、前記画像位置検出手段を前記転写材の両端部に相当する位置に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、前記画像の位置を検出する手段をそれぞれの像担持体の上流側に設けて基準画像の通過位置を検出して、前記発光素子アレイアレイヘッドを点灯させるタイミングを予測することにより検出から転写までの短時間処理により、非周期的な変動の小さい書込みを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示すカラー画像形成装置の概略構成図である。図１において、像担持体（感光体ドラム）２ａ〜２ｄは、例えば、カラー画像を形成するためのイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色にそれぞれ対応している。
各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に各々異なる画像（色分解毎の画像）を書き込むために発光素子アレイヘッド（ＬＥＤアレイヘッド）１ａ〜１ｄが設けられ、各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された潜像に各色に対応するトナーを付着させるための現像ユニット３ａ〜３ｄが設けられる。これら、発光素子アレイヘッド（ＬＥＤアレイヘッド）１ａ〜１ｄ、像担持体（感光体ドラム）２ａ〜２ｄ、現像ユニット３ａ〜３ｄを作像ユニットと呼ぶ。
さらに、感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の画像を同一の転写材上に転写するための転写ローラ４ａ〜４ｄ、転写後の各感光体ドラム２ａ〜２ｄを清掃するためのクリーニングユニット５ａ〜５ｄ、各感光体ドラム２ａ〜２ｄを帯電するための帯電ローラ６ａ〜６ｄ、各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の画像が転写される転写材を保持し搬送する転写ベルト７、この転写ベルト７上の画像の位置を検出するための光学的な検出センサユニット（画像位置検出手段）８a〜８ｄ、転写ベルト７を搬送駆動するための搬送ローラ９ａ、９ｂが設けられている。
図１に示すカラー画像形成装置では、各感光体ドラム２ａ〜２ｄを帯電ローラ６ａ〜６ｄで一様に帯電した後、ＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄで色分解毎の画像をそれぞれ書き込んで静電潜像を形成し、その潜像を各色のトナーを保持する現像ユニット３ａ〜３ｄで現像する。
現像後の各色トナー像を転写ベルト７上に保持された同一の転写材上に順次重ね合わせて転写し、転写後の転写材を図示しない定着装置に搬送し、画像を転写材上に定着してカラー画像（もしくは多色画像）を形成する。
複数の感光体ドラム２ａ〜２ｄを用い、同一の転写材上に画像を順次転写して多色画像を形成するカラー画像形成装置における問題点を解決し、より高精度に色ずれあるいは周期的なピッチ変動を補正する補正動作について以下、説明する。
【０００８】
図２は、画像の書き出し位置の検出補正を説明する上面図である。図示及び説明を簡単にするために図２には２色の作像ユニットのみを示して説明する。画像書き出し位置のマーカ（基準画像）ａは、まず、右側のＬＥＤアレイヘッド１ａの点灯により感光体ドラム２ａに潜像として書き込まれ、現像ユニット（図１に示す現像ユニット３ａ）で現像されて転写ベルト７に転写される。
潜像として書き込まれたマーカａは、検出センサユニット８ａの真下を通過する時刻がこの検出センサユニット８ａによって検出される。その検出信号に基づいて、左側のＬＥＤアレイヘッド１ｂが所定のタイミングで発光し、感光体ドラム２ｂに潜像として書き込まれ、現像ユニット（図１に示す現像ユニット３ｂ）で作像されて、転写ベルト７に転写される。この際、潜像として書き込まれかつ転写ベルト７に転写されたマーカはｂで示されている。
すなわち、画像書き出し位置のマーカａは、まず、右側のＬＥＤアレイヘッド１ａの点灯により感光体ドラム２ａに潜像として書き込まれ、現像されて転写ベルト７に転写される。続いて、潜像として書き込まれかつ転写ベルト７に転写されたマーカはｂで示されている。
【０００９】
潜像として書き込まれたマーカｂは、検出センサユニット８ｂの真下を通過する時刻がこの検出センサユニット８ｂによって検出される。その検出信号に基づいて、左側のＬＥＤアレイヘッド１ｃが所定のタイミングで発光し、感光体ドラム２ｃに潜像として書き込まれ、現像ユニット（図１に示す現像ユニット３ｃ）で作像されて、転写ベルト７に転写される。
そして、感光体ドラム２ｃに潜像として書き込まれかつ転写ベルト７に転写されたマーカ（図示してないが、ｃ）が、検出センサユニット８ｃの真下を通過する時刻がこの検出センサユニット８ｃによって検出される。
その検出信号に基づいて、ＬＥＤアレイヘッド１ｄが所定のタイミングで発光し、感光体ドラム２ｄに潜像として書き込まれ、現像ユニット（図１に示す現像ユニット３ｄ）で作像されて、転写ベルト７に転写される。この場合、検出センサユニット８ｄは全体の色ずれの最終確認用として使用される。
このように、検出センサユニット８ａ〜８ｃからの検出信号に基づきその下流のＬＥＤアレイヘッド１ｂ〜１ｄの発光素子の点灯タイミングを制御し、全体の色ずれの最終確認をすることにより画像の書き出し開始位置を正確に合わせることができる。
【００１０】
図３は、検出センサユニットとその直近の下流の感光体ドラムの転写位置との間隔Ｄと、ＬＥＤアレイヘッドから転写位置までの感光体ドラムの周長Ｄ’との関係を説明する概略図である。
図３では、図１の感光体ドラム２ａ〜２ｄを共通の感光体ドラム２、検出センサユニット８ａ〜８ｄを共通の検出センサユニット８、そしてＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄを共通のＬＥＤアレイヘッド１として説明する。
また、図３では、検出センサユニット８とこの検出センサユニット８の直近の下流の感光体ドラム２の転写位置との間隔Ｄと、ＬＥＤアレイヘッド１から転写位置までの感光体ドラム２の周長Ｄ’との関係を説明している。
感光体ドラム２の外周の線速度と転写ベルト７の移動速度とは略等しい。従って、Ｄ＞Ｄ’とすることによりマーカａを検出した後でＬＥＤアレイヘッド１の発光動作を行うことができるので、発光タイミングの補正を行い易い。
このように、検出センサユニット８とその直近の下流の感光体ドラム２との間隔を、発光素子アレイヘッド１から転写地点までの感光体ドラム２の周長より長くすることにより、発光素子アレイヘッド１の発光素子の発光タイミングの制御をし易くすることができる。
【００１１】
図４は、ＬＥＤヘッドの点灯タイミング制御回路のブロック図である。各々の検出センサユニット８ａ〜８ｄ（図１）からのマーカ検出信号１２ａ〜１２ｄ、感光体ドラム２ａ〜２ｄからの感光体回転位置検出信号１５、及び転写ベルト７（図示せず）からの搬送位置検出信号は発光タイミング演算回路１０に入力される。
隣接する検出センサユニット８ａ〜８ｄのマーカ検出信号１２ａ〜１２ｄと感光体回転位置検出信号１５から各々のＬＥＤヘッド１ａ〜１ｄの発光タイミングが演算され、その発光タイミング信号がＬＥＤ駆動回路１１ａ〜１１ｄに入力される。なお、発光タイミング演算回路１０は、検出センサユニット８ａ〜８ｃからの検出信号に基づきその下流のＬＥＤアレイヘッド１ｂ〜１ｄの発光素子の点灯タイミングを制御し、全体の色ずれの最終確認をするようになっている。
図４では、検出センサユニット８ａｒ〜８ｄｒ、検出センサユニット８ａｌ〜８ｄｌ、マーカ検出信号１２ａｒ〜１２ｄｒ、マーカ検出信号１２ａｌ〜１２ｄｌが示してある。
これは、図２において、検出センサ８ａ及び８ｂの反対端、すなわち、図２で転写ベルト７の紙面上側にも検出センサ８ａ及び８ｂが配置される場合を想定して、右側の検出センサユニット８ａｒ、左側の検出センサユニット８ａｌとして示している。マーカ検出信号１２ａｌ〜１２ｄｌについても同様である。
ＬＥＤ駆動回路１１ａ〜１１ｄでは、図１０及び図１１を参照して後述するように、ライン同期信号（ｈｓｙｎｃ）、データ転送クロック（ｃｌｏｃｋ）、データラッチ信号（ｓｅｔ）、ＬＥＤ発光信号（ｓｔｒｏｂｅ）が生成される。これらの信号は各々の記録色に対応する画像データ１３ａ〜１３ｄと発光タイミング信号からＬＥＤヘッド１ａ〜１ｄを駆動するための信号である。
【００１２】
図５は、時間間隔と転写ベルト位置の関係をグラフで示す図である。図６は、時間間隔と感光体ドラム回転位相の関係をグラフで示す図である。図７は、時間と転写ベルト位置の関係をグラフで示す図である。図８は、時間と感光体ドラム回転位相の関係をグラフで示す図である。
図５〜図８を参照して、転写ベルト７（図１）上の画像の搬送ムラや感光体ドラム２ａ〜２ｄ（図１）の回転ムラ等に起因する変動を考慮した補正について説明する。図５では転写ベルト７の微小距離を移動する時間の変動をグラフで表している。
転送ローラ９ａ、９ｂ（図１参照）の回転変動や軸の中心からのずれ、また、転写ベルト７（図１参照）の厚みムラなど複数の要因により搬送速度の変動が生じる。
この搬送速度の変動は、転写ベルト７の端部に搬送方向と垂直な方向に、等ピッチで刻んだラインを設け、このラインを光センサ（図示せず）で検出することにより計測することができる。従って、このラインは搬送手段（転写ベルト７）の位置を検出する搬送位置検出手段として役立つ。
また、この変動は、転写ベルト７の端部に磁性紛を塗布し、その磁性紛を搬送方向と垂直な方向にライン上に等ピッチで磁化してそれを磁気ヘッド（図示せず）で検出して計測することもできる。
図５に示している時間間隔を、或る基準位置（０）から転写ベルト７を２周（２Ｌ）にわたって積算して作成し、その結果をグラフとして示すと図７となる。
また、感光体ドラム２ａ〜２ｄ（図１参照）の微小回転角を通過する時間の変動を回転位相に対する時間間隔としてグラフにしたものが図６である。感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相の計測は、ロータリエンコーダ、若しくは感光体ドラム２の表面に描いた等ピッチのラインを光学センサで検出することによって行なわれる。
また、この計測は、感光体ドラム２の表面に磁性紛を塗布し、その磁性紛を搬送方向と垂直な方向にライン上に等ピッチで磁化してそれを磁気ヘッドで検知して行なうこともできる。図６の時間間隔を、感光体ドラム２ａ〜２ｄの或る基準角度（０°）から２周（７２０°）に渡って積算し作成した結果が図８のグラフとして示されている。
【００１３】
ここで、発光タイミングの予測方法について説明する。
まず、検出センサユニット８がマーカａを検出したとき転写ベルト７の位置がｐ２であったとする（図７）。この時の時刻はグラフからｔ２である。転写位置ｐ０はｐ０＝ｐ２＋Ｄで求められ、この時の時刻はｔ’０である。従って、マーカ検出から転写までの時間ｔ３はｔ３＝ｔ’０−ｔ’２となる。
次に、図３を参照して、検出センサユニット８がマーカａ（図示せず）を検出した時、感光体ドラム２の回転位相をθ２とする（図８）。この時の時刻は図８のグラフからｔ２である。転写位置までの時刻ｔ０はｔ０＝ｔ２＋ｔ３である。
ここで、この転写位置の感光体ドラム回転位相はグラフからθ０となる。
ＬＥＤアレイヘッド１から転写位置までの感光体ドラム回転位相をＨとした時、ＬＥＤアレイヘッド１の位置での感光体ドラム回転位相θ１はθ１＝θ０＋Ｈとして求めることができ、その時の時刻はグラフからｔ１となる。従って、検出センサ８がマーカａを検出した時からＬＥＤアレイヘッド１の発光開始までの時間ｔは、ｔ＝ｔ１−ｔ２として求めることができる。
図９は、書き込み開始処理の手順を説明するフローチャートである。書き込み開始処理は、前述したように、先ず、マーカを検出し（Ｓ１）、感光体ドラム位相及び転写ベルト位置を検出する（Ｓ２）。次いで、ＬＥＤ発光開始時刻を予測する（Ｓ３）。ＬＥＤ発光開始時刻かどうかを判断し（Ｓ４）、開始時刻ならば、ＬＥＤ発光を開始する（Ｓ５）。
【００１４】
図１０は、発光タイミングを変える場合のタイミングチャートである。図１１は、書き込みにおける副走査方向のズレを補正するタイミング説明するタイミングチャートである。
図１０及び図１１において、それぞれの信号は、ＬＥＤ駆動回路１１ａ〜１１ｄ（図４）で生成される。ｈｓｙｎｃはライン同期信号、ｃｌｏｃｋはデータ転送クロック、ｓｅｔはデータラッチ信号、そしてｓｔｒｏｂｅはＬＥＤ発光信号を示している。これらの信号は各々の記録色に対応する画像データ１３ａ〜１３ｄと発光タイミング信号からＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄを駆動するための信号である。
図４に関連して前述したように、画像位置検出手段（マーカ）を発光素子アレイヘッドの両端部に相当する位置に設けることもできる。これらの２箇所に設けられた画像位置検出手段に基づき発光素子の点灯タイミングを制御する。
これらの目的はＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄ内部の直線性、あるいはＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄの取り付け精度によって生じる色ずれを補正するものである。図２を参照して理解されるように、フォトセンサ（検出センサユニット）８ａ、８ｂがＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄの両端部に相当する位置、すなわち、搬送ベルト７の左右両側２箇所に設けられる。これにより、ＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄの取り付け位置ズレを検出することができる。
この２箇所のフォトセンサ８は出力タイミングが同じくなるように初期調整しておく。実際の稼動時にライン先頭側のセンサのマーカ検出タイミングがライン終端側のセンサのマーカ検出タイミングよりもＴ１早かった場合には１ラインのストローブ信号の間隔をＴ−Ｔ１となるように制御すれば、稼動後の環境変動等によるＬＥＤアレイヘッド１ａ〜１ｄの位置ズレによる色ズレを低減することができる。
このように、２箇所に設けられた検出手段（フォトセンサユニット８ａ、８ｂ）に基づき発光素子の点灯タイミングを制御することにより発光素子アレイヘッド１ａ〜１ｄの取り付け位置ズレに起因する画像のズレや色ズレを補正することができる。
本発明によれば、周期的な変動による色ズレあるいは周期的なピッチ変動にとどまらず高精度におよび非周期的な変動による色ズレをも補正することができるので、オペレータの介入を減らし、ＴＣＯ（総原価負担）を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態を示すカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像の書き出し位置の検出補正を説明する上面図である。
【図３】検出センサユニットとその直近の下流の感光体ドラムの転写位置との間隔Ｄと、ＬＥＤアレイヘッドから転写位置までの感光体ドラムの周長Ｄ’との関係を説明する概略図である。
【図４】ＬＥＤの点灯タイミング制御回路のブロック図である。
【図５】時間間隔と転写ベルト位置の関係をグラフで示す図である。
【図６】時間間隔と感光体ドラム回転位相の関係をグラフで示す図である。
【図７】時間と転写ベルト位置の関係をグラフで示す図である。
【図８】時間と感光体ドラム回転位相の関係をグラフで示す図である。
【図９】書き込み開始処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１０】発光タイミングを変える場合について説明するタイミングチャートである。
【図１１】書き込みにおける副走査方向のズレを補正するタイミングを説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
１ａ〜１ｄ  作像ユニット（発光素子（ＬＥＤ）アレイヘッド
２ａ〜２ｄ  作像ユニット（像担持体、感光体ドラム）
３ａ〜３ｄ  作像ユニット（現像ユニット）
７  搬送手段（転写ベルト）
８ａ〜８ｃ  画像位置検出手段（検出センサユニット
ａ  マーカ（画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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