(57)【要約】【課題】サイズの異なる紙葉類を整列させて集積し、紙葉類の繰り出し時にはスキュー等の異常な搬送を防止する。【解決手段】搬送部を介して搬送された紙葉類を集積部に落下させて集積する集積機構と、集積部に集積された紙葉類を搬送部へ繰出す繰出機構と、搬送部と集積部の連結部近傍に備えられ、紙葉類の摩擦係数よりも高い摩擦係数の部材で構成された複数の片２０ｂを有する回転部材２０とを有する。紙葉類の集積時に回転部材の片２０ｂで紙葉類を叩いて、紙葉類を落下させながら搬送方向の手前側に移動させることにより、搬送方向に対する長さの異なる複数の紙葉類の端面を整列して集積する。【選択図】  図６
2007290850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部を介して搬送された、搬送方向に対する長さの異なる複数の紙葉類を集積部に落下させて集積する集積機構と、該集積部に集積された紙葉類を該搬送部へ繰出す繰出機構とを有する紙葉類集積繰出装置において、
該集積機構は、該搬送部と該集積部の間に備えられ、紙葉類の摩擦係数よりも高い摩擦係数の部材で構成された複数の片を有する回転部材と、を有し、紙葉類の集積時に該回転部材の該片で紙葉類を叩いて、紙葉類を落下させながら該搬送方向の手前側に移動させて紙葉類の端面を整列して集積することを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
【請求項２】
前記回転部材の片の長さを、該集積部に放出された紙葉類の先端が入出口と対向する該集積部の壁面に到達した位置にあっても紙葉類の後端に接触可能な長さに構成したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項３】
前記回転部材は、第１及び第２の片を含む複数の片を有し、該集積部に放出される紙葉類が落下して堆積するまでの間（期間）に、該第１の片で該紙葉類を1回以上叩き、かつ該期間に、該第２の片で既に堆積された紙葉類を1回以上叩くように、回転軸を中心に同芯状に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項４】
紙葉類を積載しかつ昇降可能な昇降台を該集積部内に備え、紙葉類の集積時には昇降部材を、該昇降部材に積載した紙葉類が前記回転部材の該片に接触可能な位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項５】
該搬送路と該集積部との間には紙葉類を搬送するフィードローラが配置され、更に、前記回転部材は、該フィードローラの外周に接触可能に配置される円柱部と、該回転部材を所定の軸を中心にして回動させるリンク部を有し、
紙葉類の集積時には、該リンク部を回動させて該円柱部を該フィードローラに接触させ、紙葉類の繰り出し時には該円柱部を該フィードローラから離して所定の位置に該回転部材を保持しておくように該リンク部材を駆動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項６】
搬送部を介して搬送された、搬送方向に対する長さの異なる複数の紙葉類を集積部に落下させて集積する集積機構と、該集積部に集積された紙葉類を該搬送部へ繰出す繰出機構とを有する紙葉類集積繰出装置において、
該集積部は、集積される紙葉類を載せる昇降部材を上下方向に移動させる機構と、該紙葉類の搬送方向の後方端側を揃えるガイドとを有し、
該集積機構は、紙葉類を搬送するフィードローラと、該フィードローラの回転に関係して回転する円柱部と、紙葉類の摩擦係数よりも高い摩擦係数の部材で構成された複数の片を有する回転部材と、該回転部材を所定の軸を中心にして回動させるリンク部とを有し、紙葉類の集積時には該リンク部は該回転部材を回動させて該円柱部を該フィードローラに係合させて該回転部材を回転させるように位置付け、該回転部材の該片で紙葉類を叩いて紙葉類を落下させながら該紙葉類の端部を該ガイドに接触させるように整列して集積し、紙葉類の繰り出し時には、該リンク部は該回転部材を回動させて該片を該集積部の該ガイドから回避させるように位置付け、
該繰出機構は、集積された該紙葉類を搬送して繰り出すピックアップローラと、該ピックアップローラを最上面の紙葉類に接触させるように該ピックアップローラを回動させる駆動手段と、を有することを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば現金自動取引装置（ＡＴＭ）における入金処理で紙幣を搬送路から集積部に集積し、また出金処理で紙幣を集積部から搬送路へ繰出すような紙葉類集積繰出装置に係り、特に搬送方向の幅サイズが異なる複数種の紙葉類を堆積収納するのに好適な紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単一の幅サイズの紙葉類のみを処理する紙葉類処理装置としては、例えば、図７に示すような構成の装置がある。すなわち、内部空間９１を有する有底箱形の集積部９２を設け、この集積部９２の上部一側に内部空間９１と連通するように入口部９３を開口形成し、この入口部９３の直前には集積ローラ９４と羽根車９５とを上下に配設して集積機能を構成する一方、これら各要素９４，９５の搬送上流側としての前位部には対設ローラ９６，９７を上下に配設したものである。
【０００３】
ここで、羽根車９５は、ローラ９５ａと、ローラ９５ａの外周部から径方向外方へ延びる複数の羽根９５ｂとを有する。この従来の紙葉類処理装置によれば、集積部９２の内部空間９１の奥行き寸法Ｌｂは紙葉類９８の搬送方向の長さＬａに所定寸法ｎを加算した値つまりＬｂ＝Ｌａ＋ｎに設定されている。集積ローラ９４と羽根車９５との間から入口部９３を介して内部空間９１へ突入させた紙葉類９８の前端は集積部９２の縦壁９２ａに一旦衝突させ、この紙葉類９８の後端を羽根車９５の羽根９５ｂで下方に叩き落とし、紙葉類９８を集積方向へ落下させると共に、後続の紙葉類の突入空間を確保して、連続集積を可能とすることができる。
ここで、集積部９２の内部に堆積した紙葉類は、奥行き寸法Ｌｂの範囲に整列する。そのため紙葉類はスキューすることなく入口部93から搬送路へ繰出すことを可能としている。
【０００４】
従来、複数の異なる幅サイズの紙葉類を取扱う紙葉類集積装置に関しては、例えば、特開２００１−３１６０１０号公報（特許文献１）に開示されたものが知られている。この集積装置は、幅サイズの異なる多種の紙葉類を堆積収納するため、集積側へ紙葉類を付勢する手段を追加したものである。
また、特開２００４−１０７０７９号公報（特許文献２）には、幅サイズの異なる多種の紙葉類を堆積収納するため、集積ベルトと、集積ベルトに略等間隔で配置され、一端を固定し、他端を開放した片持状の複数の挟持羽根とを備え、搬送された紙幣を、集積ベルトと挟持羽根との間に更に挟持して搬送し、収納箱に集積して収納する紙葉類集積装置が開示されている。
【０００５】
また、特開２００５−２４７４９７号公報（特許文献３）には、片を長く設定することが容易に行え、長時間の稼動や頻繁な稼動に強い紙葉類集積繰出装置及び回転部材、ガイド部材が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１６０１０号公報
【特許文献２】特開２００４−１０７０７９号公報
【特許文献３】特開２００５−２４７４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような従来の装置においては、例えば単一の幅サイズの紙葉類のみを処理する紙葉類集積繰出装置においては、図７の集積部内部空間９１の奥行き寸法Ｌｂに対して紙葉類９８の長さＬａが過小な場合には、羽根車９５の羽根９５ｂで紙葉類９８の後端を叩き落とすことが不可能となり、当該紙葉類と後続の紙葉類とが衝突するという問題がある。紙葉類９８の長さＬａが過小な紙葉類と最適な紙葉類を同時に集積部に集積すると、長さＬａが過小な紙葉類に顕著にこの問題が発生する。
【０００８】
またサイズの異なる紙葉類を同時に集積した後、搬入口から集積した紙葉類を繰出す場合、長さＬａが過小な紙葉類は集積部内部空間に規制されず自由な向きで堆積し、紙葉類端面が整列しない。この紙葉類を集積部から搬送路へ繰出し搬送すると、紙葉類はスキュー、空出し、２枚出し、連れ出し、連鎖などが発生する。このような状態の紙葉類は搬送路途中で紙葉類詰まりの原因となる可能性がある。
【０００９】
上記の特許文献１と特許文献２に示される従来技術は、単一サイズ用紙葉類集積繰出装置の課題を解決するための付随装置が必要であり、構造が複雑になるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、サイズの異なる紙葉類を整列させて集積し、また紙葉類の繰り出し時には紙葉類の異常な搬送を防止することができる紙葉類集積繰出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、好ましくは、搬送部を介して搬送された、搬送方向に対する長さの異なる複数の紙葉類を集積部に落下させて集積する集積機構と、集積部に集積された紙葉類を搬送部へ繰出す繰出機構とを有する紙葉類集積繰出装置において、集積機構は、搬送部と集積部の間に備えられ、紙葉類の摩擦係数よりも高い摩擦係数の部材で構成された複数の片を有する回転部材と、を有し、紙葉類の集積時に回転部材の片で紙葉類を叩いて、紙葉類を落下させながら搬送方向の手前側に移動させて紙葉類の端面を整列して集積する紙葉類集積繰出装置として構成される。
好ましい例では、前記回転部材の片の長さを、集積部に放出された紙葉類の先端が入出口と対向する集積部の壁面に到達した位置にあっても紙葉類の後端に接触可能な長さに構成される。
また、好ましくは、前記回転部材は、第１及び第２の片を含む複数の片を有し、集積部に放出される紙葉類が落下して堆積するまでの間（期間）に、第１の片で紙葉類を1回以上叩き、かつ期間に、第２の片で既に堆積された紙葉類を1回以上叩くように、回転軸を中心に同芯状に配置される。
また、好ましくは、紙葉類を積載しかつ昇降可能な昇降台を集積部内に備え、紙葉類の集積時には昇降部材を、昇降部材に積載した紙葉類が前記回転部材の片に接触可能な位置に移動させるように構成される。
また、好ましい例では、搬送路と集積部との間には紙葉類を搬送するフィードローラが配置され、更に、前記回転部材は、フィードローラの外周に接触可能に配置される円柱部と、回転部材を所定の軸を中心にして回動させるリンク部を有し、紙葉類の集積時には、リンク部を回動させて円柱部をフィードローラに接触させ、紙葉類の繰り出し時には円柱部をフィードローラから離して所定の位置に回転部材を保持しておくようにリンク部材を駆動するように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サイズの異なる紙葉類を整列させて集積することができる。そのため、紙葉類の繰り出し時にはスキュー等の異常な搬送を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
まず、図１、図２、図３および図４に示す紙葉類集積繰出装置１の各部位の構成について説明する。図１は紙葉類集積繰出装置１の上方から見た構成図であり、図２は紙葉類集積繰出装置１の繰出動作時の側面から見た構成図、図３は紙葉類集積繰出装置１の集積動作時の側面から見た構成図、図４は後述するフィード軸１５、ゲート軸１６、軸２３で構成する紙葉類集積繰出装置１の正面構成図である。
【００１４】
これらの図において、紙葉類集積繰出装置１は搬送方向奥行き寸法Ｌｂの集積空間１１を有する。Ｌbは処理すべき複数サイズの紙葉類搬送方向寸法（紙葉類の短手方向幅）Ｌaの最大値に所定寸法ｎを加算した値とする。集積空間１１は紙葉類入出口１０を有すガイド１３、ガイド１３と対向する壁面１２e、紙葉類長手方向の空間を規制する壁面ガイド１２b、１２ｃによりボックス状に形成される。集積空間１１の底部には昇降板３０を備える。紙葉類Ａは昇降板３０の上に水平に積み重なる。昇降板３０は、軸３４に沿って、例えばステッピングモーターのような正逆転モータ（図示省略）により駆動されてベルト３１を介して上下動する。
【００１５】
紙葉類集積繰出装置１の上部には、フィード軸１５を横方向に架設して軸受し、フィード軸１５に略円柱形の２個のフィードローラ１７を所定間隔に隔てて装着する。フィード軸１５は歯車（図示省略）を装着しており、その歯車を介して正逆転モータ（図示省略）の回転力を駆動力として得る。なお、正逆転モータは通常知られた制御手段（図示省略）によって制御され正逆転する。
フィードローラ１７の後方にはベルト６２を張架したピックアップローラ６１、プーリ６３を備える。ピックアップローラ６１は集積動作時と繰出動作時で奥側のプーリ６３を中心に制御手段により正逆転モータを駆動して上下揺動する。ピックアップローラ６１はプーリ６３、ベルト６２を介して正逆転モータ（図示省略）の回転力を駆動力として得る。フィードローラ１７の下方には２本ゲート軸１６を横方向に架設して軸受し、ゲート軸１６に略円柱形のゲートローラ１８がそれぞれ装着される。
【００１６】
搬送ガイド１３の内部に軸２３を横方向に架設する。軸２３にはリンク部２２を２個装着する。リンク部２２の先端には軸２１を架設して軸受し、回転部材２０を装着する。回転部材２０はリンク部２２を介して集積動作時と繰出動作時で軸２３を中心に正逆転モータにより上下揺動する。
【００１７】
回転部材２２は、６箇所の均等な位置にある回転片２０ｂと基部２０aと円柱部２０ｃから成り、処理する紙葉類の表面摩擦係数より高い摩擦係数を持つ、好ましくはゴム材で一体成型して構成される。回転片２０ｂの長さは集積動作時、処理すべき複数サイズの紙葉類搬送方向長さＬａの最小値より、回転片２０ｂの先端から壁面１２eまでの距離Ｌcが小さくなる長さとする。
【００１８】
以上の構成から成る装置において、集積時及び繰出時には以下のように動作する。
まず、集積時の動作について説明する。
図３に示すように、集積時にはピックアップローラ６１は集積空間１１の上方へ移動しており、集積空間１１に入ってくる紙葉類には接触しないようになっている。
回転部材２０はリンク部２２を介し、上方へ移動し、円柱部２０aがフィードローラ１７の円周に接触する位置とする。これにより、回転部材２０はフィードローラ１７から駆動力を与えられ回転する。
【００１９】
入出口１０から搬入された紙葉類３はフィードローラ１７の搬送力によって集積空間１１に放出される。放出された紙葉類３は壁面１２eに衝突した後、昇降板１１上に堆積する。紙葉類３が昇降板に堆積する間、回転する回転片２０bによりその後端を叩かれる。回転片２０bと紙葉類３が接触した際、図５に示すように、両者の間に発生する摩擦により、回転片２０ｂの回転に沿い、紙葉類３の後端はガイド１３側に引き寄せられる。
【００２０】
このように、放出された紙葉類の後端をガイド１３側に引き寄せ、後端面をガイド１３に一致させることにより紙葉類の端面を整列さながら集積することができる。さらに、昇降板３０に上に紙葉類が堆積した紙葉類４は、紙葉類３が落下するまでの間、図６のように、回転片２０bが紙葉類４を叩いているので、堆積後に紙葉類４の端面（ガイド１３側の端面）がずれることが防げる。
昇降台３０は集積された紙葉類の堆積した高さに応じて適宜の制御により、表面に堆積した紙葉類４と片２０ｂが接触する位置に移動する。このように、１つの集積空間１１に異なる搬送方向サイズの紙葉類を順次に集積させても、紙葉類端面をガイド１３に一致させることができる。
なお、回転部材２０の回転する駆動力はフィードローラ１７からではなく、別段の駆動手段を用いても良い。別段の駆動手段を用いる場合、円柱部２０cは構成しなくても良い。
【００２１】
次に、紙葉類の繰り出し動作について説明する。
図２に示すように、繰り出し時には、リンク機構２２の駆動により回転部材２０は下方へ移動し、回転片２０bは搬送ガイド１３の内側（集積空間１１の外側）へ退避する。このように、回転部材２０が搬送ガイド１３の内側へ移動して退避するので、紙葉類が入出口１０まで搬送される際、紙葉類が回転片２０bに衝突して搬送の障害になることが防げる。
【００２２】
紙葉類を繰り出すためのピックアップローラ６１は下った状態に移動し、また、昇降板３０が駆動されて上方向へ移動する。この時、昇降台３０に集積したピックアップ直前の紙葉類２の前方の端面は、紙葉類の幅サイズに関わらずガイド１３に一致し整列している。
この状態で、ピックアップローラ６１を回転駆動させると、平積みされている紙葉類２はピックアップローラ６１により１枚ずつピックアップされて、入出口１０に送り出される。
【００２３】
以上のような構成及び動作により、搬送されて来る紙葉類を、回転部材の片により下方へ叩き落とし、かつ回転部材の表面と紙葉類との間に生じる摩擦によりガイド１３側に手繰り寄せるようにして、幅サイズの異なる複数の紙葉類を同じ集積部に整列して集積させることができる。また、紙葉類の繰り出し時には、スキュー空出し、２枚出し、連鎖、連れ出し等の異常搬送が生じることなく、その先端がガイド１３に整列して集積した紙葉類を安定して繰り出すことができる。
また、従来のような付随機構を必要としないので、紙葉類集積繰出装置の部品点数を減少して設計および製造時間を短縮することができ、コストダウンを図ることができる。
【００２４】
なお、本実施例は上記実施例に限定されずに種々変形して実施しえる。
例えば、上記回転片２０ｂは６枚に限らず、１枚又は複数枚で形成してもよい。また、上記実施例では、回転部材２０は紙葉類の長手方向に２つ設置されているが、これに限らず複数又は１つ設置する構成でもよい。
また、上記実施例では、繰り出し時に回転部材２０を移動させて、回転片２０bを退避しているが、回転部材２０を移動させず、カバー部材（図示省略）を移動させて回転片２０ｂを湾曲させて搬送ガイド１３の内側へ隠すようにしてもよい。また、紙葉類としては、紙幣に限らず、カード、紙、印刷された紙の集積及び繰出しにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施例における紙葉類集積繰出装置の上方から見た構成図、
【図２】一実施例における紙葉類集積繰出装置の繰出動作時の側面図、
【図３】一実施例における紙葉類集積繰出装置の集積動作時の側面図、
【図４】一実施例における紙葉類集積繰出装置の正面図、
【図５】一実施例における紙葉類集積繰出装置の集積動作時の様子を示す側面図、
【図６】一実施例における紙葉類集積繰出装置の集積動作時の様子を示す側面図、
【図７】従来の紙葉類集積繰出装置を示す側面図。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ：紙葉類  １：紙葉類集積繰出装置  １１：集積空間  １２：壁面  １７：フィードローラ  １８：ゲートローラ  ２０：回転部材  ２０ｂ：回転片  ３０：昇降板
【図１】
2007290850.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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