(57)【要約】【課題】入力トルクの急激な変化に適切に対応できる車両用動力伝達装置を提供する。【解決手段】本発明における車両用動力伝達装置は、緩加速中またはクルーズ走行中において、電子制御ユニットは、発進クラッチが一旦係合状態になると、係合状態の発進クラッチに微小滑りが生じるのを検出するまで発進クラッチに供給するクラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤを減少させてクラッチ係合力を減少させ、発進クラッチの微小滑りを検出したときのクラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤに所定のマージン油圧を加えたクラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤを発進クラッチに供給して発進クラッチを係合状態にし、当該係合状態を維持する制御を行う。【選択図】図５
2007327533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転駆動力を車輪に伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構における伝達容量を可変設定可能なクラッチと、前記クラッチの係合作動を制御するクラッチ制御器とを備え、
緩加速中または車速がほぼ一定となるクルーズ走行中において、前記クラッチ制御器は、
前記クラッチが一旦係合状態になると、係合状態の前記クラッチに微小滑りが生じるのを検出するまで前記クラッチのクラッチ係合力を減少させ、前記クラッチの前記微小滑りを検出したときのクラッチ係合力に所定の係合力を足したクラッチ係合力を前記クラッチに加えて前記クラッチを係合状態にし、当該係合状態を維持する制御を行うことを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記所定の係合力は、前記緩加速中または前記クルーズ走行中において前記エンジンのスロットル開度が所定開度以上変化したとき、前記所定の係合力が足されたクラッチ係合力を減少させると所定時間内に前記クラッチが滑り状態になるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
前記クラッチ制御器による前記クラッチ係合力の制御は、フィードバック制御におけるＰＩ制御を利用して行われており、
係合状態の前記クラッチに微小滑りが生じるのを検出するまで前記クラッチのクラッチ係合力を減少させる制御は、前記ＰＩ制御における積分項を減少させることにより行われることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンからの駆動力を車輪に伝達する駆動力伝達機構（例えば、変速機）に駆動力の伝達容量を可変設定可能なクラッチ（例えば、発進クラッチ）を備えてなる動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような動力伝達装置は自動車等に多用されており、クラッチを用いて変速制御や動力伝達制御等を行うように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このクラッチの係合制御を行うことにより伝達トルク（伝達容量）制御が可能であり、例えば、エンジンからの入力トルクが急激に変化するような場合（例えば、アクセルペダルの急操作が行われた場合や、縁石乗り越えのような場合）に、クラッチの伝達容量を低減させることによりクラッチを滑らせて走行ショックの発生を防止するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、クラッチ係合時におけるクラッチの伝達容量（すなわち、クラッチの係合力）が過大の場合には、クラッチの伝達容量を減少させたときに伝達容量の低減が間に合わず走行ショックが発生し、クラッチの伝達容量が過小の場合には、クラッチの過剰な滑りにつながるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、入力トルクの急激な変化に適切に対応できる車両用動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的達成のため、本発明に係る車両用動力伝達装置は、エンジンからの回転駆動力を車輪に伝達する駆動力伝達機構（例えば、実施形態におけるベルト式無段変速機ＣＶＴ）と、駆動力伝達機構における伝達容量を可変設定可能なクラッチ（例えば、実施形態における発進クラッチ５）と、クラッチの係合作動を制御するクラッチ制御器（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）とを備え、緩加速中または車速がほぼ一定となるクルーズ走行中において、クラッチ制御器は、
クラッチが一旦係合状態になると、係合状態のクラッチに微小滑りが生じるのを検出するまでクラッチのクラッチ係合力を減少させ、クラッチの微小滑りを検出したときのクラッチ係合力に所定の係合力を足したクラッチ係合力をクラッチに加えてクラッチを係合状態にし、当該係合状態を維持する制御を行うようになっている。
【０００６】
またこのとき、所定の係合力は、緩加速中またはクルーズ走行中においてエンジンのスロットル開度が所定開度以上変化したとき、所定の係合力が足されたクラッチ係合力を減少させると所定時間内にクラッチが滑り状態になるように設定されることが好ましい。
【０００７】
また、上述の発明において、クラッチ制御器によるクラッチ係合力の制御は、フィードバック制御におけるＰＩ制御を利用して行われており、係合状態のクラッチに微小滑りが生じるのを検出するまでクラッチのクラッチ係合力を減少させる制御は、ＰＩ制御における積分項を減少させることにより行われてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、緩加速中またはクルーズ走行中において、クラッチ制御器は、クラッチが一旦係合状態になると、係合状態のクラッチに微小滑りが生じるのを検出するまでクラッチのクラッチ係合力を減少させ、クラッチの微小滑りを検出したときのクラッチ係合力に所定の係合力を足したクラッチ係合力をクラッチに加えてクラッチを係合状態にし、当該係合状態を維持する制御を行う。そのため、エンジンからの入力トルクが急激に変化した場合に、トルク変化前のクラッチ係合力を維持することで迅速にクラッチを適切な滑り状態にすることができることから、走行ショックやクラッチの過剰な滑りを防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に適切に対応することができる。
【０００９】
またこのとき、所定の係合力が、緩加速中またはクルーズ走行中においてエンジンのスロットル開度が所定開度以上変化したとき、所定の係合力が足されたクラッチ係合力を減少させると所定時間内にクラッチが滑り状態になるように設定されることで、走行ショックやクラッチの過剰な滑りをより確実に防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に対しより適切に対応することができる。
【００１０】
また、上述の発明において、係合状態のクラッチに微小滑りが生じるのを検出するまでクラッチのクラッチ係合力を減少させる制御は、ＰＩ制御における積分項を減少させることにより行われてもよく、このようにすれば、クラッチ係合力の制御を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１に本発明に係る車両用動力伝達装置の断面図を示し、この装置の動力伝達系構成を図２に示している。これら両図から分かるように、この装置は、エンジンＥと、このエンジンＥの出力軸Ｅｓ上に配設された電気モータジェネレータＭと、エンジン出力軸Ｅｓにカップリング機構ＣＰを介して連結された無段変速機ＣＶＴとから構成される。
【００１２】
エンジンＥは４気筒レシプロタイプエンジンであり、シリンダブロック５０内に形成された四つのシリンダ室５１内にそれぞれピストン５２（図３を参照）が配設されている。このエンジンＥは、各シリンダ室５１に対する吸排気を行わせるための吸気バルブ５３および排気バルブ５４（図３を参照）の作動制御を行う吸排気制御装置５５と、各シリンダ室５１に対する燃料噴射制御および噴射燃料の点火制御を行う燃料噴射・点火制御装置５６とを有している。また、図３に模式的に示すように、エンジンＥには、各シリンダ室５１内に空気を供給するための吸気管６０が配設されており、この吸気管６０には、外部空気が吸い込まれるエアクリーナ６１、エアクリーナ６１で吸い込まれた空気を冷却するインタークーラ６２、各シリンダ室５１に吸気される空気の空気量を調節するスロットル弁６３、スロットル弁６３からの気体を各シリンダ室５１に送るインテークマニホールド６４、吸気管６０（インテークマニホールド６４）内の圧力を測定する圧力センサ６５等が設けられている。
【００１３】
電気モータジェネレータＭは、車載のバッテリにより駆動されてエンジン駆動力をアシストすることが可能であり、また、減速走行時には車輪側からの回転駆動により発電を行ってバッテリの充電（エネルギー回生）を行うことができるようになっている。このように本実施形態おける動力伝達装置は、駆動源がハイブリッドタイプ構成となっている。
【００１４】
ベルト式無段変速機ＣＶＴは、図１および図２に示すように、入力軸１とカウンタ軸２との間に配設された金属Ｖベルト機構１０と、入力軸１の上に配設された前後進切換機構２０と、カウンタ軸２の上に配設された発進クラッチ（メインクラッチ）５とを備えて構成される。この無段変速機ＣＶＴは車両用として用いられ、入力軸１はカップリング機構ＣＰを介してエンジン出力軸Ｅｓと連結され、発進クラッチ５からの駆動力は、ディファレンシャル機構８から左右のアクスルシャフト８ａ，８ｂを介して左右の車輪（図示せず）に伝達される。
【００１５】
金属Ｖベルト機構１０は、入力軸１上に回転自在に配設されたドライブプーリ１１と、カウンタ軸２上にこれと一体回転するように配設されたドリブンプーリ１６と、両プーリ１１，１６間に巻き掛けられた金属Ｖベルト１５とから構成される。ドライブプーリ１１は、入力軸１上に回転自在に配設された固定プーリ半体１２と、固定プーリ半体１２に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体１３とを有する。可動プーリ半体１３の側方にはシリンダ壁１２ａにより囲まれてドライブ側シリンダ室１４が形成されており、このドライブ側シリンダ室１４にコントロールバルブＣＶから油路３１を介して供給されるプーリ制御油圧により、可動プーリ半体１３を軸方向に移動させるドライブ側圧が発生される。
【００１６】
ドリブンプーリ１６は、カウンタ軸２に固定された固定プーリ半体１７と、固定プーリ半体１７に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体１８とからなる。可動プーリ半体１８の側方にはシリンダ壁１７ａにより囲まれてドリブン側シリンダ室１９が形成されており、このドリブン側シリンダ室１９にコントロールバルブＣＶから油路３２を介して供給されるプーリ制御油圧により、可動プーリ半体１８を軸方向に移動させるドリブン側圧が発生される。
【００１７】
上記構成から分かるように、上記両シリンダ室１４，１９への供給油圧（ドライブおよびドリブン側圧）をコントロールバルブＣＶにより制御し、ベルト１５の滑りの発生することのない側圧を与える。さらに、ドライブおよびドリブン側圧を相違させる制御を行い、両プーリのプーリ幅を変化させて金属Ｖベルト１５の巻き掛け半径を変化させ、変速比を無段階に変化させる制御が行われる。このように変速比制御を行うためのドライブおよびドリブン側圧は、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ（図示せず）からの油圧をレギュレータバルブにより調圧して得られるライン圧を用いて設定される。具体的には、ドライブおよびドリブン側圧のうち高圧側の側圧がライン圧を用いて設定される。
【００１８】
前後進切換機構２０は、遊星歯車機構からなり、入力軸１に結合されたサンギヤ２１と、固定プーリ半体１２に結合されたリングギヤ２２と、後進用ブレーキ２７により固定保持可能なキャリア２３と、サンギヤ２１とリングギヤ２２とを連結可能な前進用クラッチ２５とを備える。この機構２０において、前進用クラッチ２５が係合されると全ギヤ２１，２２，２３が入力軸１と一体に回転し、エンジンＥの駆動によりドライブ側プーリ１１は入力軸１と同方向（前進方向）に回転駆動される。一方、後進用ブレーキ２７が係合されると、キャリア２３が固定保持されるため、リングギヤ２２はサンギヤ２１と逆の方向に駆動され、エンジンＥの駆動によりドライブ側プーリ１１は入力軸１と逆方向（後進方向）に回転駆動される。なお、これら前進用クラッチ２５および後進用ブレーキ２７の係合作動は、コントロールバルブＣＶにおいてライン圧を用いて設定される前後進制御油圧により制御される。
【００１９】
発進クラッチ５は、カウンタ軸２と出力側部材すなわち動力伝達ギヤ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂとの動力伝達（トルクの伝達）を制御する摩擦係合式の油圧クラッチであり、これが係合されると両者間での動力伝達が可能となる。このため、発進クラッチ５が係合されているときには、金属Ｖベルト機構１０により変速されたエンジン出力が動力伝達ギヤ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを介してディファレンシャル機構８に伝達され、ディファレンシャル機構８により分割されて左右のアクスルシャフト８ａ，８ｂを介して左右の車輪に伝達される。発進クラッチ５が解放されると、このような動力伝達は行えず、変速機は中立状態となる。このような発進クラッチ５の係合制御は、コントロールバルブＣＶにおいてライン圧を用いて設定されるクラッチ制御油圧を、油路３３を介して供給して行われる。
【００２０】
以上のように構成された無段変速機ＣＶＴにおいては、上述のように、コントロールバルブＣＶから油路３１，３２を介して供給されるドライブおよびドリブン側圧により変速制御が行われ、図示しない油路を介して前進クラッチ２５および後進ブレーキ２７に供給される前後進制御油圧により前後進切換制御が行われ、油路３３を介して供給されるクラッチ制御油圧により発進クラッチ係合制御が行われる。このコントロールバルブＣＶは電子制御ユニットＥＣＵからの制御信号に基づいて作動が制御される。
【００２１】
以上のような構成の動力伝達装置は車両上に搭載されて作動されるが、電気モータジェネレータＭはエンジンＥの駆動力をアシストし、エンジンＥをできる限り燃費の良い範囲で運転して、車両駆動時の燃費を向上させる。このため、電気モータジェネレータＭは電子制御ユニットＥＣＵから制御ライン３６を介した制御信号に基づいて作動制御が行われる。これと同時に、エンジンＥをできる限り燃費の良い範囲で運転させることができるような変速比を設定するような変速制御も行われるが、この制御は、電子制御ユニットＥＣＵにより制御ライン３５を介してコントロールバルブＣＶに送られる制御信号によりなされる。
【００２２】
さらに、エンジンＥにおいて、四つの気筒（シリンダ室５１）の一部もしくは全部を所定の運転状態（例えば、アイドリング状態や減速運転状態）で休筒させ、休筒状態で車両走行を行うことができるようになっている。すなわち、電子制御ユニットＥＣＵにより、制御ライン３７を介して吸排気制御装置２２の作動を制御するとともに制御ライン３８を介して燃料噴射・点火制御装置２３の作動を制御し、一部もしくは全部のシリンダ室２１における吸排気バルブを閉止保持するとともに燃料噴射および点火を行わせず、休筒状態にすることができるようになっている。これにより、減速走行時等における燃費向上を図ることができる。
【００２３】
以上のように構成される車両用動力伝達装置において、車両が緩加速中または車速がほぼ一定となるクルーズ走行中のときにおいても、電子制御ユニットＥＣＵによりコントロールバルブＣＶを作動させて、油路３３を介してクラッチ制御油圧を発進クラッチ５に供給し、この発進クラッチ５の係合制御（すなわち、発進クラッチ５でのトルク伝達容量の設定制御）を行う。このときにおける発進クラッチ５の係合制御内容について、図４のフローチャートおよび、図５のタイムチャートを参照して説明する。
【００２４】
この制御では、まず、図４に示すように、車両が緩加速中またはクルーズ走行中であるか否か、具体的には、例えば、発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが９８％を超える状態で、かつスロットル弁６３の開度ＴＨが所定の開度でほぼ一定の状態であるか否かが判断される（ステップＳ１０１）。なお、このときのスロットル弁６３の開度ＴＨは、アクセルペダルの踏み込み量が少量の状態（ＴＩＰＩＮの状態）に対応した比較的少量の開度である。
【００２５】
車両が緩加速中またはクルーズ走行中でない場合には、ステップＳ１０９に進んで所定のトルクサーボ制御による発進クラッチ５の係合制御が行われ、その後、制御が終了する。例えば、図５における時間帯ｔ１において、スロットル弁６３の開度ＴＨが零から所定の開度に変化すると、トルクサーボ制御によりクラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤが増加するのに伴って発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが増加する。なお、トルクサーボ制御は、エンジン出力軸Ｅｓの回転数等から算出される推定駆動トルクに応じた２自由度制御である。
【００２６】
一方、車両が緩加速中またはクルーズ走行中である場合には、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４においてクラッチ容量最適制御が行われる。このクラッチ容量最適制御では、スリップ率ＥＳＣを目標値としたクラッチ制御油圧（すなわち、クラッチ係合力）のフィードバック制御が行われ、フィードバック制御において、いわゆるＰＩ制御（比例−積分制御）が行われる。ステップＳ１０２では、スリップ率ＥＳＣの目標値を１００％に設定し、発進クラッチ５を係合状態にする。例えば、図５における時間帯ｔ２において、発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが９８％を超えると、クラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤがさらに増加してスリップ率ＥＳＣが１００％に達する。なおこのとき、クラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤは、フィードフォワード制御における所定のフィードフォワード項に加えて、ＰＩ制御における比例項（Ｐ項）および積分項（Ｉ項）が加算された制御出力となるが、スリップ率ＥＳＣが１００％となった時点で比例項が０になる。
【００２７】
スリップ率ＥＳＣが１００％に達して発進クラッチ５が一旦係合状態になると、次のステップＳ１０３では、係合状態の発進クラッチ５に微小滑りが生じるのを（スリップ率ＥＳＣ＜９９％となるのを）検出するまで、クラッチ制御油圧を減少させる。すなわち、発進クラッチ５のクラッチ係合力を減少させて発進クラッチ５の伝達容量を小さくする。例えば、図５における時間帯ｔ３において、クラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤが減少するのに伴って発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが（１００％から）９９％未満に減少する。なおこのとき、クラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤは、フィードフォワード制御における所定のフィードフォワード項に加えて、ＰＩ制御における積分項が加算された制御出力となるが、積分項（積分ゲイン）を減少させることによりクラッチ制御油圧（すなわち、クラッチ係合力）を減少させている。
【００２８】
発進クラッチ５に微小滑りが生じると、次のステップＳ１０４では、クラッチ滑り防止のため、発進クラッチ５の微小滑りを検出したときのクラッチ制御油圧に所定のマージン油圧を加算したクラッチ制御油圧を発進クラッチ５に供給する。すなわち、発進クラッチ５の微小滑りを検出したときのクラッチ係合力に（マージン油圧に応じた）所定の係合力を足して、発進クラッチ５の伝達容量を大きくすることになる。例えば、図５における時間帯ｔ４において、発進クラッチ５に微小滑りが生じたとき（スリップ率ＥＳＣ＜９９％となったとき）のクラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤにマージン油圧が上乗せされ、発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが再び１００％になって発進クラッチ５が係合状態になる。なおこのとき、クラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤは、フィードフォワード制御における所定のフィードフォワード項に加えて、ＰＩ制御における比例項および積分項が加算された制御出力となるが、このときの積分項はステップＳ１０３において減少した積分項であり、比例項がマージン油圧（所定の係合力）に相当する。
【００２９】
このようにして、緩加速中またはクルーズ走行中における発進クラッチ５の係合制御が行われる。これにより、エンジンＥからの入力トルクが急激に変化した場合に、トルク変化前のクラッチ制御油圧（すなわち、クラッチ係合力）を維持することで迅速に発進クラッチ５を適切な滑り状態にすることができることから、走行ショックやクラッチの過剰な滑りを防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に適切に対応することができる。
【００３０】
なお、所定のマージン油圧は、緩加速中またはクルーズ走行中においてスロットル弁６３の開度ＴＨが所定開度以上変化したとき、例えば、スロットル弁６３の開度ＴＨが所定の開度から零に変化したとき、マージン油圧が加えられたクラッチ制御油圧を減少させると所定時間内（スロットル弁６３の開度ＴＨの変化による走行ショックが発生するまでの時間内）に発進クラッチ５が滑り状態になる値に設定される。このようにすれば、走行ショックやクラッチの過剰な滑りをより確実に防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に対しより適切に対応することができる。
【００３１】
続いて、スロットル弁６３の開度ＴＨが所定の開度でほぼ一定であるか否かが判断される（ステップＳ１０５）。スロットル弁６３の開度ＴＨが所定の開度でほぼ一定の間は、クラッチ制御油圧がほぼ一定に保たれて発進クラッチ５の係合状態が維持される。一方、アクセルペダルの踏み込み量が零（ＴＩＰＯＵＴの状態）になって、スロットル弁６３の開度ＴＨが所定の開度から零に変化したとき、ステップＳ１０６に進んでＴＩＰＯＵＴ制御が行われる。
【００３２】
ステップＳ１０６におけるＴＩＰＯＵＴ制御では、クラッチ制御油圧を（発進クラッチ無効ストローク学習圧まで）一定の傾きで所定時間減少させて発進クラッチ５を滑り状態にし、スロットル弁６３の開度ＴＨの変化（ＴＩＰＯＵＴ）による走行ショックを吸収する。例えば、図５における時間帯ｔ５において、クラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤが一定の傾きで所定時間減少するのに伴って、発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが１００％を超えて（例えば、１０３％程度になって）発進クラッチ５が滑り状態になる。なお、スリップ率ＥＳＣが１００％を超える状態は、車輪側からの駆動により発進クラッチ５がスリップしていることを示し、エンジンＥ側からの駆動により発進クラッチ５がスリップするときにはスリップ率ＥＳＣは１００％未満の値で表される。
【００３３】
ステップＳ１０６においてＴＩＰＯＵＴ制御が行われた後、ステップＳ１０７に進んで減速フィードバック制御が行われる。ステップＳ１０７における減速フィードバック制御では、発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣを１０１．５％に設定し、発進クラッチ５を微小滑り状態にする制御が行われる。例えば、図５における時間帯ｔ６において、発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが１０１．５％となるように、クラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤが増減する。
【００３４】
なおこのとき、発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが８５％以上であるか否かが判断される（ステップＳ１０８）。発進クラッチ５のスリップ率ＥＳＣが８５％以上の場合には、ステップＳ１０７における減速フィードバック制御が継続して行われる。一方、スリップ率ＥＳＣが８５％未満になると、ステップＳ１０９に進んでトルクサーボ制御による発進クラッチ５の係合制御が行われ、その後、制御が終了する。例えば、図５における時間帯ｔ７において、スリップ率ＥＳＣが８５％未満になると、トルクサーボ制御によりクラッチ制御油圧ＰＣＣＭＤが緩やかに減少するとともに、スリップ率ＥＳＣが減少して０％になる。
【００３５】
なお、ステップＳ１０６におけるＴＩＰＯＵＴ制御および、ステップＳ１０７における減速フィードバック制御が行われているときに、アクセルペダルが再び少しだけ踏み込まれて、スロットル弁６３の開度ＴＨが再び所定の開度になっている場合、すなわち、車両が再び緩加速中またはクルーズ走行中となった場合には、ステップＳ１０２に戻り、再びクラッチ容量最適制御が行われる。
【００３６】
また、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４におけるクラッチ容量最適制御では、前述したように、スリップ率ＥＳＣを目標値としたＰＩ制御（フィードバック制御）が行われ、ＰＩ制御における比例項（Ｐ項）に関しては、発進クラッチ５に微小滑りが生じる直前のスリップ率ＥＳＣである１００％に対して、例えば２％分を上乗せしたスリップ率の上乗せ容量を示す１０２％という目標値が与えられる。そこで、スリップ率の上乗せ容量の決定方法について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ２０１において、スリップ率ＥＳＣが１００％であるか否かが判断される。スリップ率ＥＳＣが１００％でない場合、ステップＳ２０７に進み、以前に決定したスリップ率の上乗せ容量をリセットして（所定の初期状態に戻して）処理を終了する。
【００３８】
一方、スリップ率ＥＳＣが１００％である場合、ステップＳ２０２に進み、スリップ率の上乗せ容量が決定されているか否かが判断される。スリップ率の上乗せ容量が決定されている場合、処理を終了し、上乗せ容量が決定されてない場合、ステップＳ２０３に進む。
【００３９】
ステップＳ２０３では、次のステップＳ２０４で発進クラッチ５に微小滑りが生じたと判断されるまで、クラッチ制御油圧を減少させる。ステップＳ２０４において、発進クラッチ５に微小滑りが生じた場合、ステップＳ２０５に進む。
【００４０】
ステップＳ２０５では、発進クラッチ５に微小滑りが生じるまでのクラッチ制御油圧の減少分を、ＰＩ制御における積分項（Ｉ項）から減算し、ステップＳ２０６に進む。
【００４１】
そして、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５において減算した積分項（Ｉ項）に、スリップ率の目標値を１０２％に設定した比例項（Ｐ項）をマージン油圧の上乗せ分として加算し、処理を終了する。このように、クラッチ容量最適制御（ＰＩ制御）における制御パラメータ（Ｐ項およびＩ項）が変更されてスリップ率の上乗せ容量が決定される。なお、１０２％のスリップ率は、演算上設定される値であって、実際のスリップ率ＥＳＣとは異なる。これにより、スリップ率の目標値を１０２％に設定した比例項をマージン油圧の上乗せ分として加算することで、実際のスリップ率ＥＳＣが１００％になっても比例項による一定の制御出力を行うことが可能になることから、発進クラッチ５の微小滑りを検出したときのクラッチ制御油圧に所定のマージン油圧を加算したクラッチ制御油圧を、容易に維持することが可能になる。
【００４２】
以上のような構成の車両用動力伝達装置によれば、緩加速中またはクルーズ走行中において、クラッチ制御器としての電子制御ユニットＥＣＵは、発進クラッチ５が一旦係合状態になると、係合状態の発進クラッチ５に微小滑りが生じるのを検出するまで発進クラッチ５に供給するクラッチ制御油圧を減少させてクラッチ係合力を減少させ、発進クラッチ５の微小滑りを検出したときのクラッチ制御油圧に所定のマージン油圧を加えたクラッチ制御油圧を発進クラッチ５に供給して発進クラッチ５を係合状態にし、当該係合状態を維持する制御を行う。そのため、エンジンＥからの入力トルクが急激に変化した場合に、トルク変化前のクラッチ制御油圧（クラッチ係合力）を維持することで迅速に発進クラッチ５を適切な滑り状態にすることができることから、走行ショックやクラッチの過剰な滑りを防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に適切に対応することができる。
【００４３】
またこのとき、所定のマージン油圧が、緩加速中またはクルーズ走行中においてスロットル弁６３の開度ＴＨが所定開度以上変化したとき、マージン油圧が加えられたクラッチ制御油圧を減少させると所定時間内に発進クラッチ５が滑り状態になる値に設定されことで、走行ショックやクラッチの過剰な滑りをより確実に防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に対しより適切に対応することができる。
【００４４】
また、係合状態の発進クラッチ５に微小滑りが生じるのを検出するまで発進クラッチ５に供給するクラッチ制御油圧（クラッチ係合力）を減少させる制御を、ＰＩ制御における積分項を減少させることにより行うことで、クラッチ制御油圧（クラッチ係合力）の制御を容易に行うことができる。
【００４５】
なお、上述の実施形態において、発進クラッチ５の係合制御を例にしたが、発進クラッチ５に代えて、前進クラッチ２５の係合制御を上記と同様に行っても良い。また、金属Ｖベルト機構１０を用いた無段変速機の場合を例にしたが、これに代えてその他の形式の無段変速機や、ギヤ式自動変速機を用いても良い。
【００４６】
また、上述の実施形態において、油圧クラッチである発進クラッチ５の係合制御を例にしたが、これに限られるものではい。例えば、いわゆる電磁式クラッチを用いるようにしてもよく、緩加速中またはクルーズ走行中において、クラッチが一旦係合状態になると、係合状態のクラッチに微小滑りが生じるのを検出するまでクラッチのクラッチ係合力を減少させ、クラッチの微小滑りを検出したときのクラッチ係合力に所定の係合力を足したクラッチ係合力をクラッチに加えてクラッチを係合状態にし、当該係合状態を維持する制御を行うようにすればよい。このようにすれば、エンジンからの入力トルクが急激に変化した場合に、トルク変化前のクラッチ係合力を維持することで迅速にクラッチを適切な滑り状態にすることができることから、走行ショックやクラッチの過剰な滑りを防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に適切に対応することができる。
【００４７】
なおこのとき、所定の係合力は、緩加速中またはクルーズ走行中においてエンジンのスロットル開度が所定開度以上変化したとき、所定の係合力が足されたクラッチ係合力を減少させると所定時間内にクラッチが滑り状態になるように設定されることが好ましく、このようにすれば、走行ショックやクラッチの過剰な滑りをより確実に防止することが可能になり、入力トルクの急激な変化に対しより適切に対応することができる。
【００４８】
また、上述の実施形態において、所定のマージン油圧は、緩加速中またはクルーズ走行中においてスロットル弁６３の開度ＴＨが所定の開度から零に変化したとき、マージン油圧が加えられたクラッチ制御油圧を減少させると所定時間内に発進クラッチ５が滑り状態になる値に設定されているが、さらには、急加速によりスロットル弁６３の開度ＴＨが所定開度以上増大したときに、（所定時間内に）発進クラッチ５が滑り状態になる値に設定されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る車両用動力伝達装置の構成を示す断面図である。
【図２】上記動力伝達装置の動力伝達系を示す概略図である。
【図３】エンジンの吸気系を示す模式図である。
【図４】上記動力伝達装置における発進クラッチの係合制御を示すフローチャートである。
【図５】図４の係合制御を行ったときにおける、スロットル弁の開度、クラッチ制御油圧、およびスリップ率の変化を示すタイムチャートである。
【図６】スリップ率の上乗せ容量の決定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
Ｅ  エンジン
ＣＶＴ  ベルト式無段変速機（駆動力伝達機構）
ＣＶ  コントロールバルブ
ＥＣＵ  電子制御ユニット（クラッチ制御器）
５  発進クラッチ（クラッチ）
６３  スロットル弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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