(57)【要約】【課題】パワーステアリング用のモータを小型化するとともにハウジング全体の剛性を向上する。【解決手段】モータ１では、ハウジング１１が、底部から開口側に向かって突出する軸受保持部１１３を有し、軸受保持部１１３内に１対の軸受４１，４２が保持される。軸受４１，４２によりシャフト２１が回転可能に支持され、シャフト２１の先端には有蓋円筒状のロータコア２２が取り付けられ、ロータコア２２の外側面に界磁用磁石２３が取り付けられる。一方、電機子３０はハウジング１１の筒状部１１１の内側面に取り付けられる。ロータ部２をいわゆる片持ち構造にて支持することにより、軸受４１，４２を保持する部位を軸方向に関して短くしてモータ１を小型化することができる。また、軸受保持部１１３を含むハウジング１１は１つの部材として形成され、これにより、モータ１の小型化およびハウジング１１全体の剛性の向上を図ることができる。【選択図】図１
2007159322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のモータであって、
電機子を有するステータ部と、
前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
前記ステータ部および前記ロータ部を収納する１つの部材として形成された略有底円筒状のハウジングと、
を備え、
前記ハウジングが、
略円筒面である内側面に前記電機子が取り付けられる筒状部と、
前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、
前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出するとともに前記軸受機構を内側に保持する略円筒状の軸受保持部と、
を備え、
前記ロータ部が、
前記軸受保持部内にて前記軸受機構に支持され、一端が前記軸受保持部の先端から突出するシャフトと、
前記軸受保持部の前記先端を覆う有蓋円筒状であり、蓋部が前記シャフトの前記一端に接続され、側面に前記界磁用磁石が取り付けられたロータコアと、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記軸受機構が、前記中心軸に沿って配列された１対の軸受であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
前記１対の軸受のうち、前記軸受保持部の前記先端側の軸受が他方の軸受よりも大きいことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
流体を送出するポンプの動力源として利用され、
前記ハウジング内が前記流体で満たされることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、
前記流体がオイルであり、車両の運転操作を補助するシステムに利用されることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータであって、
自動車の操舵を補助することを特徴とするモータ。
【請求項７】
電動式のモータのハウジングを製造するハウジング製造方法であって、
所定の中心軸を中心とする略円筒状の筒状部と、前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出する略円筒状の軸受保持部とを備えるハウジングの元部材を鋳造により作製する工程と、
前記元部材をチャックに保持する工程と、
前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記軸受保持部の内部を切削して軸受機構を保持する軸受保持面を形成する工程と、
前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記筒状部の内部を切削して電機子が取り付けられる内側面を形成する工程と、
を備えることを特徴とするハウジング製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータおよびその製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パワーステアリングや燃料供給ポンプの動力源等の自動車の様々な機構に電動式のモータが利用されている。例えば、特許文献１および２では、円筒状のステータが収納された有底円筒状のフレームをハウジングに嵌合し、ハウジングの中央に取り付けられたフロントベアリングとフレームの底部中央に取り付けられたリアベアリングとでロータのシャフトを保持する電動式パワーステアリング用のモータが開示されている。
【０００３】
特許文献３では燃料供給ポンプのモータが開示されており、このモータでは、円筒状のハウジング本体の一方の端部に、１対の軸受を支持する筒状の支持スリーブが一体的に設けられた部材が取り付けられる。そして、一対の軸受によってシャフトが支持され、支持スリーブの外周またはハウジング本体の内側面に電機子が取り付けられる。支持スリーブから露出するシャフトの先端にはロータ本体が取り付けられ、ロータ本体には電機子に対向するように磁石が取り付けられる。
【０００４】
なお、特許文献４では、一対の軸受を保持するハウジングを有するブラシモータにおいて、出力側に反出力側の軸受よりも大きい軸受が配置される軸受装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１５７０５６号公報
【特許文献２】特許第３６９２１０８号公報
【特許文献３】特開２００４−２２２３４２号公報
【特許文献４】特開昭５８−４２８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モータを利用する電動式のパワーステアリング（以下、「ＥＰＳ（Electric Power Steering）」という。）は、エンジン出力をオイルに直接伝達する油圧式のパワーステアリングに比べてエンジンのパワーロスが少ない効率的なシステムとして注目されており、このようなＥＰＳに利用されるモータでは、燃費や車両の運動性能などの観点から、モータの小型化および高い信頼性が要望されている。
【０００６】
これに対し、特許文献１および２の発明では、一対の軸受をシャフトの両端側から個別の軸受ホルダで保持していることから、軸方向に関して軸受ホルダの占有領域が大きくなり、モータが軸方向に大きくなる。また、軸受間の同軸度も低下してしまう。さらに、回転位置を検出するセンサとしてロータおよびステータを有するレゾルバが使用されるため、センサ自体も大型してしまう。
【０００７】
特許文献３の燃料供給ポンプでは、ハウジング本体である外側の筒状の部材と軸受が取り付けられる内側の筒状の部材とが個別の部材とされるため、これらの部材間の剛性をさらに向上することが困難となり、加えて、使用される流体が各部材の接合部分から漏れることを防止するために様々な対策が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、電動式のモータを小型化するとともに軸受を支持する構造を含むハウジング全体の剛性の向上を図ることを目的としており、さらには、モータがポンプとして利用される場合において、ハウジング内の流体の漏れを容易に防止することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、電機子を有するステータ部と、前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、前記ステータ部および前記ロータ部を収納する１つの部材として形成された略有底円筒状のハウジングとを備え、前記ハウジングが、略円筒面である内側面に前記電機子が取り付けられる筒状部と、前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出するとともに前記軸受機構を内側に保持する略円筒状の軸受保持部とを備え、前記ロータ部が、前記軸受保持部内にて前記軸受機構に支持され、一端が前記軸受保持部の先端から突出するシャフトと、前記軸受保持部の前記先端を覆う有蓋円筒状であり、蓋部が前記シャフトの前記一端に接続され、側面に前記界磁用磁石が取り付けられたロータコアとを備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記軸受機構が、前記中心軸に沿って配列された１対の軸受である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータであって、前記１対の軸受のうち、前記軸受保持部の前記先端側の軸受が他方の軸受よりも大きい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、流体を送出するポンプの動力源として利用され、前記ハウジング内が前記流体で満たされる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、前記流体がオイルであり、車両の運転操作を補助するシステムに利用される。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータであって、自動車の操舵を補助する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、電動式のモータのハウジングを製造するハウジング製造方法であって、所定の中心軸を中心とする略円筒状の筒状部と、前記筒状部の一端を覆い、中央に開口が形成された底部と、前記開口から前記中心軸に沿って前記筒状部の他端側に向かって突出する略円筒状の軸受保持部とを備えるハウジングの元部材を鋳造により作製する工程と、前記元部材をチャックに保持する工程と、前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記軸受保持部の内部を切削して軸受機構を保持する軸受保持面を形成する工程と、前記元部材が前記チャックに保持された状態で、ツールに対して前記中心軸を中心に前記元部材を相対的に回転することにより、前記筒状部の内部を切削して電機子が取り付けられる内側面を形成する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、軸受機構を保持する部位を軸方向に関して短くしてモータを小型化することができる。また、ハウジングが１つの部材として形成されることにより、モータの小型化および軸受保持部を含むハウジング全体の剛性の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項２の発明では、１対の軸受の同軸度を容易に向上することができ、請求項３の発明では、ハウジングにおいて軸受保持部と底部との間の剛性を高く保つことができる。また、請求項４の発明では、流体の漏れを容易に防止することができ、請求項５および６の発明では、車両の運転操作を補助するシステムの信頼性を向上することができる。
【００１８】
請求項７の発明では、電機子と軸受機構との同軸度を容易に向上することができるとともに剛性の高いハウジングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る電動式のモータ１の縦断面図である。モータ１はいわゆるブラシレスモータとなっており、例えば、自動車の操舵を補助するパワーステアリングの駆動源として利用される。なお、断面の細部における平行斜線の図示を一部省略している。モータ１は、回転組立体であるロータ部２、固定組立体であるステータ部３、ロータ部２およびステータ部３を収納する略有底円筒状のハウジング１１、および、軸受機構４を備える。
【００２０】
モータ１が実際に使用される際には、ハウジング１１の図１における上側の開口が別途蓋部材により塞がれ、その上にモータ１の駆動を制御する制御回路ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」という。）７１が取り付けられる。また、ハウジング１１の底部の外側にはポンプが取り付けられ、ポンプの内部およびハウジング１１の内部はパワーステアリング用の流体であるオイルで満たされる。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってハウジング１１の開口側を上側、ハウジング１１の底部側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は、必ずしも重力方向に一致する必要はない。
【００２１】
ハウジング１１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の筒状部１１１、筒状部１１１の下端を覆うとともに中央に開口１１２１が形成された底部１１２、開口１１２１から中心軸Ｊ１に沿って筒状部１１１の上端に向かって突出する略円筒状の軸受保持部１１３を備える。
【００２２】
ロータ部２は、中心軸Ｊ１を中心として一端（上端）が軸受保持部１１３の先端から突出するシャフト２１、中心軸Ｊ１を中心とする円筒部を有するとともにシャフト２１の上端にてシャフト２１に取り付けられるロータコア２２、ロータコア２２の側面に取り付けられた界磁用磁石２３、中心軸Ｊ１を中心とする環状でありロータコア２２の上端の外周面に取り付けられたセンサ用磁石２４、および、界磁用磁石２３とセンサ用磁石２４とを覆うロータカバー２５を備える。
【００２３】
ロータコア２２は、金属粉末の加圧成形および焼結を含む工程により軸受保持部１１３の先端を覆う有蓋円筒状に形成された磁性体であり、上部の蓋部２２１がシャフト２１の上端に接続されて下側が自由端とされる。このように、ロータコア２２を、いわゆる片持ち構造にて支持することにより、軸受機構４をロータコア２２内に位置させてモータ１の高さ（軸方向の長さ）を低減することが実現される。なお、軸受機構４の全体がロータコア２２の内部に位置する必要はなく、軸受機構４の少なくとも一部が、ロータコア２２内に位置するのみであってもよい。
【００２４】
界磁用磁石２３は、それぞれが中心軸Ｊ１方向に長い複数の界磁用磁石要素（いわゆるセグメントマグネット）の集合体であり、周方向に沿ってロータコア２２の外周面上に配列される。界磁用磁石２３としては、例えば、ネオジウムを含む焼結体が利用される。
【００２５】
ハウジング１１の筒状部１１１の内周面には電機子３０が界磁用磁石２３に対向して取り付けられ、電機子３０の中心軸はシャフト２１の中心軸Ｊ１と一致する。電機子３０は、磁性体からなるコア３１の環状部（いわゆるコアバック）の内周面から、先端を中心軸Ｊ１に向けて中心軸Ｊ１を中心に放射状に配置される（すなわち、ハウジング１１の内周面からシャフト２１および界磁用磁石２３に向かって伸びる）複数のティース（図２の符号３１１参照）、複数のティースを覆うインシュレータ３２、および、複数のティースにインシュレータ３２上から多層に導線を巻回することにより設けられたコイル３５を備える。コイル３５は、ティースおよびインシュレータ３２の外周に上下方向（中心軸Ｊ１方向）に向かって導線が巻かれて形成されている。
【００２６】
電機子３０の上側には、電機子３０のコイル３５へ駆動電流を供給する結線が施されるブスバー５１が配置され、ブスバー５１はＥＣＵ７１にも接続される。ブスバー５１の上面には後述するホール素子等が実装される回路基板５２が載置されて取り付けられる。
【００２７】
モータ１では、電機子３０、ブスバー５１、回路基板５２等を主要部としてハウジング１１内に固定されたステータ部３が構成され、ハウジング１１の軸受保持部１１３の内側には軸受機構４が保持される。軸受機構４は、中心軸Ｊ１に沿って配列された１対の軸受４１，４２であり、ロータ部２のシャフト２１が軸受保持部１１３内にて１対の軸受４１，４２に支持されることにより、ロータ部２がステータ部３に対して中心軸Ｊ１を中心に相対的に回転可能に支持される。そして、ブスバー５１を介して電機子３０に駆動電流が供給されることにより、界磁用磁石２３と電機子３０との間で中心軸Ｊ１を中心とするトルクが発生し、ロータ部２が回転する。
【００２８】
回路基板５２のブスバー５１側には、種々の電子部品と共にロータコア２２の向き（すなわち、回転位置）を検出するセンサである３つのホール素子５３が下方に向かって突出するように実装されており、ホール素子５３は後述するセンサホルダ５４に保持される。ホール素子５３は、中心軸Ｊ１に対してセンサ用磁石２４の外側に配置され、センサ用磁石２４はホール素子５３と対向する。センサ用磁石２４は界磁用磁石２３と同様に多極着磁されており、ホール素子５３がセンサ用磁石２４からの磁界を検出することにより、界磁用磁石２３の回転位置が間接的に検出される。そして、検出結果に基づいて電機子３０への駆動電流が制御される。
【００２９】
図２は、ステータ部３の主要な構成要素を分解して示す斜視図である。図２では電機子３０についてはコア３１のみを示しているが、実際には、電機子３０にブスバー５１が取り付けられる際には、コア３１のティース３１１がインシュレータ３２で覆われ、さらにインシュレータ３２の上から導線が巻回されてコイル３５が形成された電機子３０が準備される（図１参照）。
【００３０】
ブスバー５１は、樹脂の射出成形により形成された環状の樹脂本体５１１、樹脂本体５１１内で中心軸Ｊ１の向く方向に間隔を開けて積層される複数（本実施の形態では４つ）の円弧状の配線板５１２（図１参照）、および、それぞれが剛性を有する略線状の金属である複数のコネクタピン５１３を備える。各コネクタピン５１３はＪ字状となっており、両端部５１３ａ，５１３ｂが樹脂本体５１１から上方へと露出する。配線板５１２は、電機子３０との結線用の複数の端子５１２１、および、外部の電流供給部との結線用の平端子５１２２を有し、複数の端子５１２１および平端子５１２２の間を接続する部位、および、コネクタピン５１３の両端部間の一部が、射出成形時のインサート成形により樹脂本体５１１内に位置するように樹脂モールドされる。
【００３１】
一方、各コネクタピン５１３の両端部のうちの回路基板５２に接続される一の端部（以下、「基板側端部」という。）５１３ａは、樹脂本体５１１の回路基板５２と対向する表面から垂直に突出し、コネクタピン５１３の回路基板５２とは反対側の端部（以下、「コネクタ側端部」という。）５１３ｂは、信号をＥＣＵ７１へ出力する外部コネクタ（図示省略）と着脱可能に接続される。
【００３２】
ステータ部３では、図示省略のコイル３５からの導線がカシメにより外周の端子５１２１に接続されることによりブスバー５１が電機子３０と電気的に接続される。このとき、ブスバー５１の外周に設けられた複数の脚部５１４がコア３１の上面に当接し、さらに、各脚部５１４の先端に形成された突起部がコア３１の外周面の縦溝に係合することにより、コア３１に対するブスバー５１の位置が決定される。
【００３３】
ブスバー５１の内周面には、樹脂製で円弧状のセンサホルダ５４が収容される円弧状の凹部５１６が形成されており、ホール素子５３が回路基板５２に取り付けられる際には、ホール素子５３がセンサホルダ５４の各凹部５４１に挿入されて保持され、回路基板５２上のランドに形成された孔にホール素子５３の端子が挿入された上で、センサホルダ５４が回路基板５２のブスバー５１側の面に固定される。センサホルダ５４の回路基板５２への固定は、センサホルダ５４の突起部５４２を回路基板５２の孔５２１に挿入して突起部５４２を加熱溶融して押し潰す熱溶着により行われる。その後、ホール素子５３の端子が半田付けにより回路基板５２に接合される。
【００３４】
回路基板５２のブスバー５１への固定は、回路基板５２にセンサホルダ５４が取り付けられた後に行われ、まず、センサホルダ５４が凹部５１６内に嵌め込まれ、樹脂本体５１１の上面に設けられた２つの樹脂製の突起部５１１１が回路基板５２の孔５２２に挿入されるとともに複数のコネクタピン５１３の基板側端部５１３ａが回路基板５２の孔５２３に挿入される。そして、突起部５１１１を加熱溶融して押し潰す熱溶着により、ブスバー５１に回路基板５２が強固に固定され、さらに、基板側端部５１３ａが半田付けにより回路基板５２に接合される。
【００３５】
図３は、ハウジング１１を示す縦断面図である。ハウジング１１は、アルミダイカストにて１つの部材として形成され、図３に示すように、軸受保持部１１３には、内側面の一部として軸受機構４を保持する第１軸受保持面１１３１および第２軸受保持面１１３２が形成され、筒状部１１１の内側には電機子３０の取り付けに利用される精度の高い内側面１１１１が形成される。通常、１対の軸受の大きさが互いに異なる場合、出力側（ポンプ側）の軸受が大きくされるが、モータ１では、逆に、１対の軸受のうち、軸受保持部１１３の先端側に保持される軸受４１が底部１１２側に保持されるの軸受４２よりも大きいものとされる（図１参照）。これにより、第２軸受保持面１１３２近傍における軸受保持部１１３の肉厚を大きくすることができ、軸受保持部１１３と底部１１２との間の剛性を高く保つことができる。なお、軸受が「大きい」とは、軸受の外径やリング幅が大きい場合のみならず、軸方向の厚さが厚い場合も含む。
【００３６】
以上に説明したように、モータ１では、軸受機構４を１つの部材で保持する片持ち構造が採用される。これにより、第１軸受保持面１１３１および第２軸受保持面１１３２を連続して形成することができ（ハウジング１１の加工の詳細については後述）、１対の軸受４１，４２の同軸度を容易に向上することができるとともにシャフト２１を強固に支持することができる。また、ロータ部２を片持ち構造にて支持することにより、軸受機構４を保持する部位を軸方向に関して短くすることができ、かつ、軸受保持部１１３および軸受機構４がロータコア２２内に位置するためモータ１を小型化することができる。さらに、ハウジング１１において筒状部１１１、底部１１２および軸受保持部１１３を一体構造とすることにより、モータ１の小型化および軸受保持部１１３を含むハウジング１１全体の剛性の向上を図ることができる。
【００３７】
さらに、ロータコア２２の一部（上部）にセンサ用磁石２４を配置し、センサ用磁石２４とホール素子５３とが半径方向に対向するように配置されることにより、ブスバー５１をロータコア２２の一部と径方向に関して重なる構造とすることができ、モータ１の軸方向の長さをより短縮することができる。
【００３８】
モータ１は、既述のように、流体であるオイルを送出するポンプの動力源として利用され、ハウジング１１内がオイルで満たされるが、ハウジング１１が１つの部材として形成されることにより流体の漏れを容易に防止することができ、その結果、自動車の操舵を補助するシステムの信頼性を向上することができる。なお、ブスバー５１の各端子、ホール素子５３や他の電子部品等と回路基板５２との接合部には適宜、封止剤が塗布される。
【００３９】
次に、モータ１のハウジング１１の製造方法について説明する。図４は、ハウジング１１の製造の流れを示す図であり、図５．Ａ〜図５．Ｃは、ハウジング１１の製造途上の様子を示す断面図である。ハウジング１１が製造される際には、まず、ハウジング１１の元部材９が鋳造により作製され（ステップＳ１１）、適宜、外周面が整形された上で図５．Ａに示すようにＮＣ旋盤の保持部であるチャック８１に元部材９が保持される（ステップＳ１２）。図５．Ａに示すように、元部材９は、所定の中心軸Ｊ２を中心とする略円筒状の筒状部１１１と、筒状部１１１の一端（図５．Ａ中の左側であり、以下、「保持端」という。）を覆い、中央に開口１１２１が形成された底部１１２と、開口１１２１から中心軸Ｊ２に沿って筒状部１１１の他端（図５．Ａ中の右側であり、以下、「加工端」という。）側に向かって突出する略円筒状の軸受保持部１１３とを備える。これらの符号は図３と一致させている。チャック８１は、ツール（すなわち、ドリルやバイト等の工具）に対して元部材９の加工端から保持端に向かう中心軸Ｊ２を中心に元部材９を相対的に回転する。
【００４０】
次に、図５．Ｂに示すように、元部材９の保持端側がチャック８１に保持された状態で、軸受保持部１１３内のバイトによる加工が行われる。図５．Ｂではバイトの軌跡を符号８２にて示している。バイトによる加工では、まず、軸受保持部１１３の内部の保持端側を中心軸Ｊ２を中心とする環状に切削して、中心軸Ｊ２を中心とする円筒面である第２軸受保持面１１３２（すなわち、図１に示す軸受４２用の保持面）が形成される。続いて、軸受保持部１１３の内側面を中心軸Ｊ２に平行に切削することにより、第２軸受保持面１１３２よりも加工端側の部分の内側面が第２軸受保持面１１３２よりも小さな直径にて整形される。
【００４１】
バイトが軸受保持部１１３の加工端側の先端近傍まで移動すると、切削する直径が増大され、そのままバイトが軸受保持部１１３の先端まで移動することにより、中心軸Ｊ２を中心とする円筒面である第１軸受保持面１１３１（すなわち、図１に示す軸受４１用の保持面）が形成される。（ステップＳ１３）。なお、バイトが軌跡８２に沿って移動する間に、各部位の形成に用いられるバイトの種類は適宜変更されてよく、軸受保持面を形成する際に深く掘り下げるためにバイトの往復移動が行われてもよい。また、各部位の切削の順序は適宜変更されてよい。
【００４２】
軸受保持部１１３の内部に第１軸受保持面１１３１および第２軸受保持面１１３２が形成されると、図５．Ｃに示すように、元部材９がチャック８１に保持されつつ回転している状態で、バイトが矢印８３にて示すように筒状部１１１の内部を中心軸Ｊ２に平行に切削することにより、中心軸Ｊ２を中心とする略円筒面である内側面１１１１が形成され（ステップＳ１４）、ハウジング１１の製造が終了する。内側面１１１１の内径は電機子３０の外径と等しくされ、電機子３０が精度よく取り付けられる面とされる。ステップＳ１４はステップＳ１３の前に行われてもよい。
【００４３】
以上に説明したように、図５．Ａ〜図５．Ｃに示す製造方法では、元部材９を持ち替えずに同一の保持部であるチャック８１に保持された状態で第１軸受保持面１１３１、第２軸受保持面１１３２、および、内側面１１１１が形成されるため、１対の軸受４１，４２の同軸度を容易に向上することができるだけでなく、軸受機構と電機子３０との同軸度をも容易に向上することができる。また、１回のチャッキングのみによりハウジング１１の主要部分の加工を行うことができるため、チャッキング作業によるコスト増が低減される。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４５】
例えば、モータ１のハウジング１１は、アルミダイカストにて１つの部材として形成されているが、アルミニウム以外の材料により１つの部材として形成されてもよい。また、ハウジング１１は、１つの部材にてモータ１の各構成要素を収納することにより、モータ１の小型化を実現しているが、モータ１が利用される機構の他の部品とハウジング１１とが１つの部材として形成されることにより（例えば、ポンプのケーシングとハウジング１１とが一体とされることにより）、モータ１が利用される機構を含むシステム全体の小型化が実現されてもよい。
【００４６】
軸受機構４は、１対の軸受４１，４２以外の軸受を有していてもよく、例えば、含油スリーブによりシャフト２１が支持されてもよい。
【００４７】
モータ１は、オイル漏れに対する信頼性が高いため、自動車の電動パワーステアリング以外に、電動ブレーキシステムや電磁サスペンション、トランスミッションシステムに利用されてもよく、また、自動車以外の車両の運転操作を補助する様々なシステムに利用されてよい。なお、モータ１は、オイル以外の流体のポンプに利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る電動式のモータの縦断面図である。
【図２】ステータ部の主要な構成を分解して示す斜視図である。
【図３】ハウジングを示す縦断面図である。
【図４】ハウジングの製造の流れを示す図である。
【図５．Ａ】ハウジングの製造途上の様子を示す断面図である。
【図５．Ｂ】ハウジングの製造途上の様子を示す断面図である。
【図５．Ｃ】ハウジングの製造途上の様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    モータ
２    ロータ部
３    ステータ部
４    軸受機構
９    元部材
１１    ハウジング
２１    シャフト
２２    ロータコア
２３    界磁用磁石
３０    電機子
４１，４２    軸受
８１    チャック
１１１    筒状部
１１２    底部
１１３    軸受保持部
１１１１    内側面
１１２１    開口
１１３１    第１軸受保持面
１１３２    第２軸受保持面
Ｊ１，Ｊ２    中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１４    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５．Ａ】
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【図５．Ｂ】
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【図５．Ｃ】
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