(57)【要約】【課題】印刷媒体の蛇行を可及的に抑制防止することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】第１及び第２搬送ベルト４，５を構成する第１及び第２無端ベルト６，７の外周面にベルト巻回方向に平行なガイド溝２６を形成すると共に、当該無端ベルト６，７の外周面に当接する第１及び第２ガイドローラ２４，２５を設け、当該ガイドローラ２４，２５には、第１及び第２無端ベルト６，７の外周面のガイド溝２６に係合する突起２７を設ける。ガイド溝２６は、ベルト成形時に同時に成形することにより、ガイド溝２６をベルト巻回方向に可及的に平行に形成することが可能となり、これにより第１及び第２無端ベルト６，７自体の蛇行を可及的に抑制防止することができる。【選択図】図４
2007230074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端タイミングベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルトを構成し、印刷制御装置は、前記搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトを構成する無端タイミングベルトの外周面に当該無端タイミングベルトの巻回方向に平行なガイド溝を形成すると共に、当該無端タイミングベルトの外周面に当接するガイドローラを設け、当該ガイドローラには、前記無端タイミングベルトの外周面のガイド溝に係合する突起を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ガイド溝を、無端タイミングベルトの成形時に同時に成形することを特徴とする請
求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記無端タイミングベルトの周長を駆動ローラの外周長の整数倍とし、且つ前記印刷制
御装置は、前記搬送ベルトを１周したときのインクジェットヘッド位置での印刷媒体の蛇行量を予め記憶し、その蛇行量に基づいて印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に吐出する必要がある。例えば、ラインヘッド型インクジェットプリンタで搬送ベルトに載置された印刷媒体にインク滴を吐出するに際し、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端タイミングベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルトとする場合、１本のベルト内の厚さのバラツキ、１本のベルトの幅方向両端部の周長のバラツキ、ベルト相互間の厚さのバラツキ、駆動ローラの真円度のバラツキや偏心によって各無端タイミングベルトに蛇行が生じる。このような各無端タイミングベルトの蛇行は不規則であり、例えばこれらの無端タイミングベルトに静電吸着されて搬送される印刷媒体の蛇行も不規則になる。印刷媒体の蛇行量が不規則な状態で固定されたインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出すると、インク滴が印刷媒体の所定の位置に着弾せず、印刷品質が低下する恐れがある。
【０００５】
そこで、下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、複数の無端タイミングベルトのうち、最も蛇行量の小さい無端タイミングベルトの印刷媒体搬送能力を他の無端タイミングベルトの印刷媒体搬送能力より大きくすることにより、蛇行量の小さい印刷媒体搬送を可能としている。
【特許文献１】特開２００５−２９８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献に記載されるインクジェットプリンタでは、印刷媒体の蛇行量を小さくできても、蛇行そのものは依然として残っており、改善の余地がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、印刷媒体の蛇行を可及的に抑制防止することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端タイミングベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルトを構成し、印刷制御装置は、前記搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトを構成する無端タイミングベルトの外周面に当該無端タイミングベルトの巻回方向に平行なガイド溝を形成すると共に、当該無端タイミングベルトの外周面に当接するガイドローラを設け、当該ガイドローラには、前記無端タイミングベルトの外周面のガイド溝に係合する突起を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
而して、この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトを構成する無端タイミングベルトの外周面に当該無端タイミングベルトの巻回方向に平行なガイド溝を形成すると共に、当該無端タイミングベルトの外周面に当接するガイドローラを設け、当該ガイドローラには、無端タイミングベルトの外周面のガイド溝に係合する突起を設けたことにより、無端タイミングベルト自体の蛇行を可及的に抑制防止することができ、例えばそれら無端タイミングベルトに静電吸着されて搬送される印刷媒体の蛇行を可及的に抑制防止することが可能となる。
【０００９】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記ガイド溝を、無端タイミングベルトの成形時に同時に成形することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、無端タイミングベルトに形成するガイド溝を、無端タイミングベルトの成形時に同時に成形することにより、ガイド溝を無端タイミングベルトの巻回方向に可及的に平行に形成することが可能となり、これにより無端タイミングベルト自体の蛇行を可及的に抑制防止することができる。
【００１０】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記無端タイミングベルトの周長を駆動ローラの外周長の整数倍とし、且つ前記印刷制御装置は、前記搬送ベルトを１周したときのインクジェットヘッド位置での印刷媒体の蛇行量を予め記憶し、その蛇行量に基づいて印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うことを特徴とするものである。
本発明者は、複数の無端タイミングベルトで搬送ベルトを構成する場合でも、各無端ベルトの周長（巻回されている全長を意味する）を駆動ローラの外周長（無端ベルトが巻回されている部分の外周長を意味する）の整数倍とすることで、搬送ベルトの移動状態、即ち印刷媒体の搬送挙動を繰り返し同じものとすることができることに着目した。即ち、印刷媒体の搬送位置ずれ、即ち蛇行量は搬送ベルト１回転毎に同じ状態を繰り返す。この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、無端タイミングベルトの周長を駆動ローラの外周長の整数倍とし、且つ搬送ベルトを１周したときのインクジェットヘッド位置での印刷媒体の蛇行量を予め記憶し、その蛇行量に基づいて印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うことにより、搬送ベルト１回転毎に繰り返される印刷媒体の蛇行量に対してインク
滴吐出位置を適切に補正することができ、新たなセンサを必要としないので構造が簡潔なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右から左に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１２】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送ベルト４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送ベルト５が設けられている。第１搬送ベルト４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された６本の第１無端ベルト６で構成され、第２搬送ベルト５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された６本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１３】
６本の第１搬送ベルト６と同じく６本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設されており、第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻回されており、駆動ローラ８には図示しない搬送部駆動モータで接続されている。従って、搬送部駆動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１無端ベルト６で構成される第１搬送ベルト４及び第２無端ベルト７で構成される第２搬送ベルト５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、これにより各搬送ベルト４，５に載置された印刷媒体１を矢印の搬送方向に搬送することができる。なお、本実施形態では、後述するように、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７に印刷媒体１を静電吸着して搬送する。
【００１４】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時又はほぼ同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送ベルト４及び第２搬送ベルト５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印字領域に相当する。
【００１５】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴
がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００１６】
第１インクジェットヘッド２は第１搬送ベルト４の６本の第１無端ベルト６の間及び図１ａの最下段の第１無端ベルト６の下方に設けられており、第２インクジェットヘッド３は第２搬送ベルト５の６本の第２無端ベルト７の間に設けられている。これは、例えば各無端ベルト６，７の下方に設けられた図示しないクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００１７】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、ゲートローラ１４の更に上流側には、給紙部から印刷媒体１を供給するための二個一対のフィードローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１７は、第１従動ローラ９との間で第１無端ベルト６に印刷媒体１を押し付ける押圧ローラである。
【００１８】
第１従動ローラ９の下方及び駆動ローラ８の下方には夫々第１ベルト帯電装置１８及び第２ベルト帯電装置１９が配設されている。第１ベルト帯電装置１８は、第２従動ローラ９を挟んで第１無端ベルト６に当接する第１帯電ローラ２０と、第１帯電ローラに電荷を付与する第１交流電源２１とで構成され、第２帯電装置１９は、駆動ローラ８を挟んで第２無端ベルト７に当接する第２帯電ローラ２２と、第２帯電ローラ２２に電荷を付与する第２交流電源２３とで構成されており、各帯電ローラ２０，２２から第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７に電荷を付与してそれらを帯電する。第１交流電源２１及び第２交流電源２３は、共に１０〜５０Ｈｚ程度の周波数の交流電圧を印加する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００１９】
従って、このインクジェットプリンタによれば、第１ベルト帯電装置１８で第１無端ベルト６の表面を帯電し、その状態でフィードローラ１６から印刷媒体１を給紙し、ゲートローラ１４で印刷媒体１の姿勢制御を行った後、第１無端ベルト６上方に印刷媒体１を供給し、押圧ローラ１７で印刷媒体１を第１無端ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１無端ベルト６の表面に吸着される。この状態で、搬送部駆動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１無端ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。
【００２０】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１無端ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第１インクジェットヘッド２による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送ベルト５の第２無端ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２無端ベルト７も第２ベルト帯電装置１９によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２無端ベルト７の表面に吸着される。
【００２１】
この状態で、第２無端ベルト７を搬送方向下流側に移動して印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第２インクジェットヘッドによる印字が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２無端ベルト７の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２２】
なお、第１無端ベルト６のうち、図１ａの最上段の第１無端ベルト６には、印刷媒体搬送方向に対して側方に突出するインデックス１１が形成されており、第１インクジェットヘッド２の搬送方向上流部に光学センサなどからなるインデックスセンサ１２が配設されている。このインデックスセンサ１２は、インデックス１１が遮光することによって、当該インデックス１１を検出するものであり、印刷動作を開始する基準となる。また、第１搬送ベルト４及び第２搬送ベルト５の下方中央には、夫々、第１ガイドローラ２４、第２ガイドローラ２５が配設されており、夫々、第１搬送ベルト４を構成する第１無端ベルト６の外周面及び第２搬送ベルト５を構成する第２無端ベルト７の外周面に当接している。
【００２３】
インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図２に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等の外部機器６０から入力された印刷情報に基づいて、印刷装置や給排紙装置等を制御することにより印刷媒体１に印刷処理を行うものである。そして、外部機器６０から入力された印刷情報を格納する印刷情報格納部３１と、後述するタイマー機能を備え、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３２と、ＣＰＵ３２から
の指令に基づいてフィードローラ１６を駆動するためのフィードローラ駆動モータ３４を制御するフィードローラ制御部３３と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてゲートローラ１４を駆動するためのゲートローラ駆動モータ３６を制御するゲートローラ制御部３５と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてインデックスセンサ１２の検出信号をＣＰＵ３２に送信する印字基準信号制御部３７と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第１帯電装置１８の交流電源２１を制御する第１帯電装置交流電源制御部３８と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第２帯電装置１９の交流電源２３を制御する第２帯電装置交流電源制御部３９と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて駆動ローラ８を駆動するための搬送部駆動モータ４０を制御する搬送制御部４１と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３を制御するインクジェットヘッド制御部４２と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて排紙部の分離装置４３を制御する分離装置制御部４４と、インクジェットヘッド２，３位置における印刷媒体１の蛇行量を記憶する蛇行量記憶部１３とを備えている。
【００２４】
蛇行量記憶部１３には、以下のようにして得られたインクジェットノズル２，３位置における印刷媒体蛇行量が記憶されている。まず、本実施形態では、図３に示すように、第１搬送ベルト４を構成する第１無端ベルト６及び第２搬送ベルト５を構成する第２無端ベルト７をタイミングベルトで構成すると共に、第１搬送ベルト４を構成する第１無端ベルト６の周長及び第２搬送ベルト５を構成する第２無端ベルト７の周長を、何れも駆動ローラ８の外周長（第１及び第２無端ベルト６，７が巻回されている部分の外周長）の整数倍としてある（図３は、代表して第１無端ベルト６のみを表記）。そのため、第１及び第２無端ベルト６，７の任意の部位は駆動ローラ８の一定の部位に当接する。従って、例えば第１及び第２無端ベルト６，７自体の厚さのバラツキ、或いは第１及び第２無端ベルト６，７相互間の厚さのバラツキ、また駆動ローラ８の真円度のバラツキや偏心などがあっても、回転移動中の挙動は１回転毎に同じ挙動が繰り返される。つまり、第１及び第２無端ベルト６，７に静電吸着されて載置される印刷媒体１の搬送位置ずれも、当該第１及び第２無端ベルト６，７の回転毎に同じ位置ずれ状態が繰り返されることになる。なお、駆動ローラ８に、例えば摩擦係数の大きい樹脂コーティングを施すなどの処理を行い、第１及
び第２無端ベルト６，７を摩擦係数の大きい樹脂材料又はエラストマーで構成するなどして、駆動ローラ８と第１及び第２無端ベルト６，７とが互いに滑らないようにすれば、第１及び第２無端ベルト６，７を必ずしもタイミングベルトとする必要はない。
【００２５】
更に本実施形態では、図４に示すように、タイミングベルトからなる第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７の外周面、即ち歯２８が形成されている内周面の反対面に、ベルトの巻回方向に平行なガイド溝２６を二本形成した（図３は、代表して第１無端ベルト６のみを表記）。一方、第１ガイドローラ２４及び第２ガイドローラ２５の外周にも二本の突起２７を形成し、これを第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７のガイド溝２６に係合させて当該第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７をガイドする。図中の符号２９は、ベルト巻回方向に埋設された、ガラス、アラミド繊維などからなる心帯である。
【００２６】
この種の無端ベルトは、内側の成形型に心帯を螺旋状に巻き付け、外側の成形型との間に、ベルトを構成するゴムや合成樹脂などの材料を流し込んで成形し、成形型から取り出した後、所定の幅寸法に切断する。従って、ベルトの側面には、必ず切断された心帯の端部が露出していて、ベルト側面は実質的に凹凸面になっており、ベルト側面をガイドしてもベルトの蛇行を抑制防止するのは困難である。前述したガイド溝２６は、ベルト成形時に同時に形成されたものであり、歯２８との垂直度、即ちベルト巻回方向への平行度がよい。従って、このガイド溝２６に第１及び第２ガイドローラ２４，２５の突起２７を係合してガイドすれば、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７自体の蛇行を可及的に抑制防止することが可能となり、結果的に印刷媒体１自体の蛇行を可及的に抑制防止することができる。
【００２７】
図５は、第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３の位置で印刷媒体１の搬送量（移動量）と蛇行量をレーザドップラ式の速度計で測定したものである。本実施形態では、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７に形成されたガイド溝２６を第１ガイドローラ２４及び第２ガイドローラ２５の突起２７で係合してガイドすることにより、印刷媒体１の蛇行を可及的に抑制防止することができるが、印刷媒体１の蛇行量そのものはゼロではない。一方、第１搬送ベルト４を構成する第１無端ベルト６の周長及び第２搬送ベルト５を構成する第２無端ベルト７の周長を、何れも駆動ローラ８の外周長の整数倍とすることにより、第１及び第２無端ベルト６，７の所定の部位が駆動ローラ８の所定の部位に当接するため、第１及び第２無端ベルト６，７の回転状態、即ち蛇行はベルト１回転毎に繰り返される。
【００２８】
従って、例えば前記図５に示すようなベルト１回転毎のインクジェットヘッド２，３位置における蛇行量Δｙｎを記憶しておき、この蛇行量Δｙｎをインクジェットヘッド２，３のノズルピッチで除すと、印刷媒体１の所定位置にインク滴を吐出するためのノズルの補正量、つまりインク滴を吐出すべきノズルのずらし量が分かる。このインク滴を吐出すべきノズルのずらし量分だけ、印字データを補正すれば、印刷媒体１が蛇行していても、印刷媒体１の所定位置にインク滴を吐出することが可能となる。
【００２９】
図６には、外部機器６０からの印刷指令時にＣＰＵ３２内で行われる演算処理のフローチャートを示す。この演算処理では、まずステップＳ１で、蛇行量記憶部１３に記憶されているインクジェットヘッド位置における印刷媒体蛇行量Δｙｎを読込む。
次にステップＳ２に移行して、ステップＳ１で読込まれた印刷媒体蛇行量Δｙｎをノズ
ルピッチで除し、その商を用いて印字データを補正する。
【００３０】
次にステップＳ３に移行して、駆動ローラ８に回転指示し、搬送制御部４１によって搬送部駆動モータ４０を駆動制御する。
次にステップＳ４に移行して、フィードローラ１６に回転指示し、フィードローラ制御
部３３によってフィードローラ駆動モータ３４を駆動制御する。
次にステップＳ５に移行して、第１帯電装置１８の交流電源２１に出力指示し、第１帯電装置交流電源制御部３８によって第１帯電装置交流電源２１の電力を制御する。
【００３１】
次にステップＳ６に移行して、第２帯電装置１９の交流電源２３に出力指示し、第２帯電装置交流電源制御部３９によって第２帯電装置交流電源２３の電力を制御する。
次にステップＳ７に移行して、インデックスセンサ１２からインデックス信号が出力されることによりインデックス１１を検出したか否かを判定し、インデックス１１を検出した場合にはステップＳ８に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３２】
ステップＳ８では、ゲートローラ１７に回転指示し、ゲートローラ制御部３５によってゲートローラ駆動モータ３６を駆動制御する。
次にステップＳ９に移行して、タイマーＴを起動する。
次にステップＳ１０に移行して、タイマーＴが、第１インクジェットヘッド２への印刷媒体１到達時間に相当する所定値Ｔ１であるか否かを判定し、タイマーＴが所定値Ｔ１である場合にはステップＳ１１に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３３】
ステップＳ１１では、第１インクジェットヘッド２に印字指示し、インクジェットヘッド制御部４２によって第１インクジェットヘッド２のノズルからのインク滴吐出を制御する。
次にステップＳ１２に移行して、タイマーＴが、第２インクジェットヘッド３への印刷媒体１到達時間に相当する所定値Ｔ２であるか否かを判定し、タイマーＴが所定値Ｔ２である場合にはステップＳ１３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３４】
ステップＳ１３では、第２インクジェットヘッド３に印字指示し、インクジェットヘッド制御部４２によって第２インクジェットヘッド３のノズルからのインク滴吐出を制御する。
次にステップＳ１４に移行して、タイマーＴをリセットする。
次にステップＳ１５に移行して、分離装置４３へ作動指示し、分離装置制御部４４で分離装置４３を作動制御する。
【００３５】
次にステップＳ１６に移行して、指示枚数の印刷が終了したか否かを判定し、指示枚数の印刷が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ４に移行する。
この演算処理によれば、印刷媒体１を１枚ずつ給紙、搬送しながら印刷を行い、これを指示枚数分繰り返して、指示枚数分の印刷媒体１に印刷を行うことができる。その際、第１搬送ベルト４を構成する第１無端ベルト６及び第２搬送ベルト５を構成する第２無端ベルト７の１回転毎、即ち印刷媒体１、１枚ごとの蛇行量Δｙｎを読込み、この蛇行量Δｙｎで印字データを補正することにより、印刷媒体１の所定位置にインク滴を吐出することができる。また、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７のガイド溝２６を第１及び第２ガイドローラ２４，２５の突起２７でガイドすることで、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７の蛇行を可及的に抑制防止することができ、同時に印刷媒体１の蛇行を可及的に抑制防止することができる。
【００３６】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、第１及び第２搬送ベルト４，５を構成する第１及び第２無端ベルト６，７の外周面にベルト巻回方向に平行なガイド溝２６を形成すると共に、当該無端ベルト６，７の外周面に当接する第１及び第２ガイドローラ２４，２５を設け、当該ガイドローラ２４，２５には、第１及び第２無端ベルト６，７の外周面のガイド溝２６に係合する突起２７を設けたことにより、第１及び第２無端ベルト６，７自体の蛇行を可及的に抑制防止することができ、例えばそれら無端ベルト
６，７に静電吸着されて搬送される印刷媒体１の蛇行を可及的に抑制防止することが可能となる。
【００３７】
また、第１及び第２無端ベルト６，７に形成するガイド溝２６を、ベルト成形時に同時に成形することにより、ガイド溝２６をベルト巻回方向に可及的に平行に形成することが可能となり、これにより第１及び第２無端ベルト６，７自体の蛇行を可及的に抑制防止することができる。
また、第１及び第２無端ベルト６，７の周長を駆動ローラ８の外周長の整数倍とし、且つ搬送ベルトを１周したときのインクジェットヘッド位置での印刷媒体１の蛇行量Δｙｎを予め記憶し、その蛇行量Δｙｎに基づいて印刷媒体１にインク滴を吐出して印刷を行うことにより、搬送ベルト１回転毎に繰り返される印刷媒体１の蛇行量に対してインク滴吐出位置を適切に補正することができ、新たなセンサを必要としないので構造が簡潔なものとなる。
【００３８】
なお、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのブロック構成図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの搬送ベルトを構成する無端ベルトの説明図である。
【図４】図３の無端ベルトに形成されたガイド溝とそれに係合するガイドローラの突起の説明図である。
【図５】印刷媒体の移動量と蛇行量の関係を示す説明図である。
【図６】印刷処理のための演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送ベルト、５は第２搬送ベルト、６は第１無端ベルト、７は第２無端ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１はインデックス、１２はインデックスセンサ、１３は蛇行量記憶部、１４はゲートローラ、１６はフィードローラ、１７は押圧ローラ、１８は第１帯電装置、１９は第２帯電装置、２１，２３は交流電源、２０，２２は帯電ローラ、２４は第１ガイドローラ、２５は第２ガイドローラ、２６はガイド溝、２７は突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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