(57)【要約】    【課題】設備のコストアップを招来することなく、狭いスペースに長尺材を格納できるようにした長尺材の格納方法を提供する。    【解決手段】長尺材を立体的に格納するにあたり、複数の受けアーム(12)を上下方向に間隔をあけて多段にかつ受けアームの先端側が高くなるように傾斜させて受けアームの基部を支柱(11)に固定し、少なくとも２本の支柱を相互に間隔をあけて床面上に設置して棚設備(10)を構成し、長尺材(30)に吊りロープ(31)を取付け、棚設備上方に設けられた天井クレーン(20)のフック(23E)を吊りロープを引っ掛け、天井クレーンによって長尺材を吊り上げ、吊り上げた長尺材を棚設備の受けアームの先端側に載せることによって長尺材を受けアームの基部側に向けて滑らせて受けアームに格納する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材を立体的に格納するにあたり、
複数の受けアームを上下方向に間隔をあけて多段にかつ受けアームの先端側が基部側よりも高くなるように傾斜させて受けアームの基部を支柱に固定し、少なくとも２本の支柱を相互に間隔をあけて立設して棚設備を構成し、
長尺材に吊りロープを取付け、棚設備上方に設けられた天井クレーンのフックを吊りロープに引っ掛けて吊り上げた後、長尺材を棚設備の受けアームの先端側に載せてフックによる引っ張りを解放することにより、長尺材を受けアームの先端側から基部側に向けて滑らせて受けアームの基部側に格納するようにしたことを特徴とする長尺材の格納方法。
【請求項２】
格納された長尺材の吊りロープに天井クレーンのフックを引っ掛け、長尺材を受けアームに沿って受けアームの基部側から先端側に向けて滑らせながら受けアームから吊り上げることにより、長尺材を取り出すようにした請求項１記載の長尺材の格納方法。
【請求項３】
複数の受けアームを傾斜して固定した左右両側の上記支柱の間の中央に、複数の受けアームを傾斜して固定した２本の上記支柱を狭い間隔をあけて立設して棚設備を構成し、中央の２本の支柱の間に吊りロープを保持するようにした請求項１又は２記載の長尺材の格納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は棒材の格納方法に関し、特に設備のコストアップを招来することなく、狭いスペースに長尺材を格納できるようにした方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、棒鋼やパイプなどの長尺材を格納する場合、床面上に枠を設置し、枠に多数の長尺材を結束して積み重ねることが行われるが、この格納方法では下積みの長尺材を取り出すときに上側の長尺材を他の場所に移動させてから、目的の長尺材を取り出す必要があって時間がかかる。
【０００３】
他方、同一の材質や寸法の長尺材毎に束ねて倉庫の床面上に並べておき、天井クレーンで吊り上げあるいはフォークリフトで持ち上げて製造設備まで輸送することが行われているが、広い格納スペースを必要とする。
【０００４】
これに対し、並列された複数の支柱に受けアームを多段に固定して棚設備を構成し、スタッカークレーンを棚設備に沿って走行させるとともに、スタッカークレーンにフォークを昇降自在に設け、長尺材をフォークで受けてフォークを昇降させ、長尺材を受けアームに載置して格納する一方、フォークを昇降させて受けアーム上の長尺材をフォークで受け、フォークを昇降させて長尺材を受けアームから取り出し、建屋内のスペースを有効に利用できるようにした立体式自動倉庫が提案されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１３７７０４号公報
【特許文献２】特開昭６０−１３７７０６号公報
【特許文献３】特開昭６３−１８５７０６号公報
【特許文献４】特開平０４−１２５２０９号公報
【特許文献５】特許第３３９４５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の立体式自動倉庫では棚設備の他に、棚設備に隣接してスタッカークレーン及びその走行レールを設ける必要があり、設備コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み、設備のコストアップを招来することなく、狭いスペースに長尺材を格納できるようにした長尺材の格納方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明に係る長尺材の格納方法は、長尺材を立体的に格納するにあたり、複数の受けアームを上下方向に間隔をあけて多段にかつ受けアームの先端側が基部側よりも高くなるように傾斜させて受けアームの基部を支柱に固定し、少なくとも２本の支柱を相互に間隔をあけて立設して棚設備を構成し、長尺材に吊りロープを取付け、棚設備上方に設けられた天井クレーンのフックを吊りロープに引っ掛けて吊り上げた後、長尺材を棚設備の受けアームの先端側に載せてフックによる引っ張りを解放することにより、長尺材を受けアームの先端側から基部側に向けて滑らせて受けアームの基部側に格納するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の特徴は棚設備の受けアームを傾斜させて支柱に片持ちの姿勢で固定し、受けアームの先端側に長尺材を載せたときに長尺材が自重によって受けアーム上を基部側に向けて滑るようにした点にある。
【００１０】
これにより、倉庫に一般的に設置されている天井クレーンを利用して長尺材を棚設備に格納でき、特許文献１〜５記載の自動倉庫のように専用のスタッカークレーンを設ける必要がないので、設備のコスト高を招来することがない。
【００１１】
また、格納した長尺材を取り出す場合、格納された長尺材の吊りロープに天井クレーンのフックを引っ掛け、長尺材を受けアームに沿って基部側から先端側に向けて滑らせながら受けアームから吊り上げると、長尺材を取り出すことができ、このように天井クレーンを利用するだけで長尺材の格納及び取出し作業を円滑に行うことができる。
【００１２】
長尺材は１本ずつに吊りロープを取付けるようにしてもよいが、格納及び取出しの作業性を考慮すると、例えば材質や寸法ごとに複数本の長尺材を結束して吊りロープを取付けるようにするのがよい。
【００１３】
支柱及び受けアームは金属製の支柱やアーム、例えばパイプ、プレート、棒鋼、形鋼などを用いることができるが、強度を確保できれば金属材料以外の材料、例えば合成樹脂材料を用いることもできる。
【００１４】
受けアームの傾斜は長尺材を滑らせることができれば、特に傾斜角度は限定されず、例えば水平に対して５°〜６０°の範囲内から選ばれる角度でもって傾斜させることができる。傾斜角度が小さいと、長尺材は受けアームの全体に広がって格納され、傾斜角度が大きいと、長尺材は受けアームの基部側に集まって格納される。
【００１５】
長尺材は外径に比して十分に長いものであればよい。例えば、本発明の格納方法は棒材やパイプの格納に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５は本発明に係る長尺材の格納方法の好ましい実施形態を模式的に示す。図において、倉庫建屋内には棚設備１０が設置され、棚設備１０では左右両側の支柱１１が相互に所定の間隔、例えば棒鋼３０の長さよりも少し短い間隔をあけてレイアウトされるとともに、両側の支柱１１の間の中央には２本の支柱１１が狭い間隔、例えば後述の天井クレーン２０のフック２３Ｅを通し得る間隔をあけてレイアウトされている。この中央の２本の支柱１１は吊りロープ３１が左右にずれるのを防止するためのものである。
【００１７】
また、４本の支柱１１の上端の間には補強材１１Ａが掛け渡して溶接などによって固定され、４本の支柱１１の下端の間にも補強材１１Ｂが配置されて溶接などによって固定され、これによって支柱１１の倒れが防止されるようになっている。また、４本の支柱１１の下端には前後に延びる脚部１３が設けられ、脚部１３は倉庫建屋内の床面に載置されてアンカーなどによって固定されている。なお、棚設備１０を安定に設置できる場合には必ずしもアンカーは設ける必要はない。
【００１８】
支柱１１には例えばＨ型鋼が用いられ、又支柱１１には同じ長さの複数の受けアーム１２が上下に間隔をあけて多段にかつ先端側が基部よりも高くなるように傾斜させて基部が支柱１１にボルト・ナットによって固定されている。なお、受けアーム１２は溶接によって支柱１１に固定することもできる。また、最上段の受けアーム１２は上方から長尺材を載せることができるので、他の受けアーム１２に比して短くなっている。
【００１９】
また、倉庫建屋の天井には天井クレーン２０が設置されている。この天井クレーン２０において、建屋天井の左右両側にはＸガイドレール２１がＸ軸方向に延びるように配置されて天井の梁などに固定され、左右両側のＸガイドレール２１の間には１本のＹガイドレール２２がＸ軸に垂直なＹ軸方向に延びるように配置されている。
【００２０】
このＹガイドレール２２の両端には取付けブラケットによってローラ２２Ａが回転自在に取付けられ、ローラ２２ＡはＸガイドレール２１上に載置され、Ｙガイドレール２２に搭載された駆動モータ２２Ｂによって回転され、これによってＹガイドレール２２はＸガイドレール２１に沿ってＸ軸方向に走行できるようになっている。
【００２１】
また、天井クレーン２０には巻上げ機２３が搭載され、巻上げ機２３にはローラ２３Ａが取付けブラケットによって回転自在に取付けられ、ローラ２３ＡはＹガイドレール２２に載置され、巻上げ機２３には駆動モータ２３Ｈが搭載され、ローラ２３Ａは駆動モータ２３Ｈによって回転され、これによって巻上げ機２３はＹガイドレール２２に沿ってＹ軸方向に走行できるようになっている。
【００２２】
また、巻上げ機２３には駆動モータ２３Ｂが搭載されるとともに、巻取りドラム２３Ｃが取付けブラケットによって回転自在に取付けられ、駆動モータ２３Ｂの回転軸には巻取りドラム２３Ｃが連結され、巻取りドラム２３Ｃにはロープ２３Ｄ（又はチェーン）が巻回され、ロープ２３Ｄの先端にはフック２３Ｅが接続されている。
【００２３】
例えば、長尺の棒鋼（長尺材）３０を棚設備１０に格納する場合、複数の棒鋼３０の中央を結束して吊りロープ３１を取付け、吊りロープ３１を天井クレーン２０のフック２３Ｅに引っ掛け、棒鋼３０の左右のバランスを取りながら吊り上げ、天井クレーン２０を棚設備１０までゆっくりと走行させ、天井クレーン２０のロープ２３Ｄを巻き出して棒鋼３０を受けアーム１２の先端側に載せる。
【００２４】
このとき、天井クレーン２０のフック２３Ｅは中央の２本の支柱１１の間に位置させる。また、棚設備１０に既に格納されている棒鋼３０は図２に示されるように受けアーム１２の基部側に位置しているので、図４に示されるように、フック２３Ｅや棒鋼３０が受けアーム１２や他の棒鋼３０によって邪魔されることなく、棒鋼３０を受けアーム１２の先端側に載せることができる。
【００２５】
天井クレーン２０のロープ２３Ｄをさらに巻き出すと、棒鋼３０は天井クレーン２０によって吊り上げ力を解放されてフリーとなり、傾斜した受けアーム１２をその基部に向けて滑り下り、基部で止まると、棒鋼３０を簡単な作業で格納することができる。この格納した状態では吊りロープ３１は図２に示されるようにそのまま棒鋼３０に残しておく。
【００２６】
他方、棒鋼３０を取り出す場合、図５に示されるように、作業者が取り出そうとする棒鋼３０の吊りロープ３１を外方に引き出して天井クレーン２０のフック２３Ｅに引っ掛け、天井クレーン２０のロープ２３Ｄをゆっくりと巻き取る。
【００２７】
ロープ２３Ｄがピーンと緊張すると、棒鋼３０が受けアーム１２の上を先端側に向けて滑り上がり、棒鋼３０が受けアーム１２を離れると、ロープ２３Ｄをさらにゆっくりと、しかも棒鋼３０の左右のバランスを取りながら巻き取ると、棒鋼３０は天井クレーン２０によって安定に吊り上げられる。
【００２８】
このとき、作業者が吊りロープ３１を棚設備１０の外方に引き出して天井クレーン２０のフック２３Ｅに引っ掛ければよいので、棒鋼３０を受けアーム１２や他の棒鋼３０に邪魔されることなく吊り上げることができ、こうして棒鋼３０を簡単に取り出すことができる。
【００２９】
図６は第２の実施形態を示し、本例では複数段の受けアーム１２’が支柱１１の上段になるほど短くなるように形成されている。このように、受けアーム１２’の長さを上段ほど短くすることもできる。
【００３０】
なお、上記の例では左右に１本ずつの支柱１１を設けたが、左右に複数本の支柱を設けるようにしてもよい。また、支柱１１の材料はＨ型鋼でなくてもよく、例えば丸パイプや角パイプなどを用いることもできる。また、受けアーム１２はプレートではなく、バー、型鋼、パイプなどを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る長尺材の格納方法の好ましい実施形態を模式的に示す図である。
【図２】上記実施形態において用いる棚設備を示す側面図である。
【図３】上記棚設備を示す正面図である。
【図４】上記実施形態における格納作業を模式的に示す図である。
【図５】上記実施形態において取出し作業を模式的に示す図である。
【図６】第２の実施形態における棚設備を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０      棚設備
１１      支柱
１２      受けアーム
２０      天井クレーン
２３Ｄ    ロープ
２３Ｅ    フック
３０      棒鋼（長尺材）
３１      吊りロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007168980.tif 000005
【図４】
2007168980.tif 000006
【図５】
2007168980.tif 000007
【図６】
2007168980.tif 000008