(57)【要約】【課題】被印刷体の横方向位置を修正する。【解決手段】搬送システム１０４は、被印刷体１０２を保持する保持部材１２２を備える横材１２０と、それを搬送方向１０５に駆動する走行子１０６，１０８とを有し、横材１２０と各走行子１０６，１０８とは、横材１２０にスライド可能に保持され、走行子１０６，１０８にリンク結合された連結部材１２４，１２６によって連結されている。走行子１０６，１０８を、搬送方向１０５の位置が互いにずれるように走行させることによって、搬送ユニット１０４が横方向位置修正の角度範囲内に回転させられ、この時に、横材１２０の長手方向位置がずれて被印刷体１０２の横方向位置の修正が行われ、その後、搬送ユニット１０４が横方向位置修正の角度範囲から元の角度位置に回転させられ、この時には、横材１２０の長手方向位置は変わらず、被印刷体１０２の横方向位置の修正が維持される。【選択図】図１
2007169070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ユニット（１０４）によって被印刷体（１０２）が把持される、被印刷体の横方向位置を修正する方法において、
前記搬送ユニット（１０４）が横方向位置修正の角度範囲（β’）内へ回転させられ、この時に、被印刷体（１０２）の横方向位置（ｙ）の修正が行われ、
前記搬送ユニット（１０４）が前記横方向位置修正の角度範囲（β’）から回転させられ、この時には、被印刷体（１０２）の横方向位置（ｙ）の修正が維持されることを特徴とする、被印刷体の横方向位置を修正する方法。
【請求項２】
前記搬送ユニット（１０４）が被印刷体（１０２）の角度位置（φ）に合わされて当該被印刷体（１０２）を把持し、
前記搬送ユニット（１０４）が前記横方向位置修正の角度範囲（β’）内へ回転させられ、この時に、被印刷体（１０２）の横方向位置（ｙ）の修正が行われ、
前記搬送ユニット（１０４）が前記横方向位置修正の角度範囲（β’）から回転させられ、この時には、被印刷体（１０２）の横方向位置（ｙ）の修正が維持され、被印刷体（１０２）の角度位置（φ）の修正が行われる、請求項１に記載の、被印刷体の横方向位置と角度位置を修正する方法。
【請求項３】
前記搬送ユニット（１０４）は、移動開始時には、搬送方向（１０５）に対して実質的に直角な初期位置（１０９）にあり、
前記搬送ユニット（１０４）は前記横方向位置修正の角度範囲（β’）から前記初期位置（１０９）へ回転させられる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記搬送ユニット（１０４）は横材（１２０）を含み、該横材（１２０）は、前記搬送ユニット（１０４）が第１の角度方向に前記横方向位置修正の角度範囲（β’）内へ回転させられている時に前記横材（１２０）の長手方向に並進運動を行う、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記搬送ユニット（１０４）は横材（１２０）を含み、該横材（１２０）は、前記搬送ユニット（１０４）が、第１の角度方向と反対向きの第２の角度方向に前記横方向位置修正の角度範囲（β’）から回転させられている時に前記横材（１２０）の長手方向に並進運動しない、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記搬送ユニット（１０４）は、被印刷体搬送システム（２００）の電気式のリニアドライブ（１１０）の２つの走行子（１０６，１０８）の相対運動によって回転させられる、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
電気式のリニアドライブを有する被印刷体搬送システムであって、２つの走行子（１０６，１０８）と横材（１２０）とを備える、被印刷体（１０２）の搬送ユニット（１０４）を含んでいる被印刷体搬送システムの利用法であって、
両方の前記走行子（１０６，１０８）の相対運動によって被印刷体（１０２）の横方向位置（ｙ）を修正する利用法。
【請求項８】
両方の前記走行子（１０６，１０８）の相対運動によって被印刷体（１０２）の横方向位置（ｙ）と角度位置（φ）を修正する、請求項７に記載の、被印刷体搬送システムの利用法。
【請求項９】
電気式のリニアドライブ（１１０）を備える、被印刷体の位置を横方向に修正する装置において、
前記電気式のリニアドライブ（１１０）の少なくとも２つの走行子（１０６，１０８）が横方向（ｙ）に対して実質的に垂直に可動であることを特徴とする、被印刷体の位置を横方向に修正する装置。
【請求項１０】
前記電気式のリニアドライブ（１１０）の前記走行子（１０６，１０８）は互いに相対的に可動である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
被印刷体を処理する機械、特に印刷機、平版オフセット印刷のために枚葉紙を処理する輪転印刷機、または枚葉紙を処理する打抜き機において、
請求項９に記載の装置を備えていることを特徴とする機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載された、被印刷体の横方向位置を修正する方法に関する。
【０００２】
さらに本発明は、請求項７に記載された、被印刷体搬送システムの利用法、および請求項９の前提項に記載された、被印刷体の位置を横方向に修正する装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
被印刷体、例えば被印刷体枚葉紙の搬送システムであって、電気式のリニアドライブを用いて枚葉紙を搬送する搬送システムが従来技術から知られている。この場合、電気式のリニアドライブは、通常、走行子として構成された二次部分と公知のように協働する一次部分を機械の各側部に含んでいる。このような搬送システムは、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
さらに、例えば搬送方向に、横方向に、または角度位置に関して目標位置からずれた、位置が合っていない枚葉紙を、見当合わせ装置によって、その位置に関して修正することが知られている。
【０００５】
特許文献２には、枚葉紙の搬送方向へも、搬送方向に対して横向きにも位置修正を可能にする、モータによって変位可能に配置された枚葉紙保持部を備える、枚葉紙印刷機で見当合わせを行う装置が記載されている。この場合、枚葉紙保持部を支持するキャリッジのための調節装置として、例えばリニアモータを利用することができる。傾斜枚葉紙修正のために、すなわち枚葉紙の角度位置を修正するために、枚葉紙は、装置によって把持される前に追加の前あてに当接させられて揃えられ、すなわち、傾斜枚葉紙修正を、見当合わせを行う装置のみで、追加の前あてなしで行うことはできない。キャリッジの揺動については記載されていない。
【０００６】
特許文献３には、枚葉紙保持手段を有する枚葉紙搬送装置を駆動する、電気式のリニアドライブの走行子として構成された第１および第２の送り部材を備える、輪転印刷機のための枚葉紙搬送システムが記載されている。枚葉紙保持手段を、送り部材とリンク結合された横材に取り付けることができる。搬送される枚葉紙を傾斜方向に見当合わせするために、両送り部材を互いに独立して制御・調節可能であり、それによって、両送り部材の間の相対位置を変えることができる。枚葉紙の横方向ｂの見当合わせについては記載されていない。
【０００７】
特許文献４には、供給胴の、横方向、すなわち軸方向に可動なくわえづめ装置を用いて枚葉紙を側縁で揃える方法が記載されている。傾斜方向の見当を合わせるために、特許文献２の場合と同様に、追加の前当てが設けられている。くわえづめ装置の揺動については記載されていない。
【０００８】
特許文献５には、ステッピングモータによってそれぞれ駆動され、周方向に分割された３つのローラによって傾斜方向の見当合わせと横方向の見当合わせを行うシート揃え装置が記載されている。装置の揺動については記載されていない。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０３５１６１９号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４４０６７４０号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第０９０７５１５号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２１６７５８号明細書
【特許文献５】独国特許発明第４４１６５６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、被印刷体の横方向位置を修正する改良された方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の、追加の、または代わりの目的は、被印刷体の搬送ユニットの運動が同時に横方向位置の修正を生じさせる、被印刷体の横方向位置を修正する改良された方法を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、被印刷体搬送システムの、代わりの利用法を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、横方向に被印刷体の位置を修正する改良された装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の、追加の、または代わりの目的は、必要なアクチュエータの個数、およびこれと結びついたコストが低く抑えられる、被印刷体の位置を横方向に修正する改良された装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的は、本発明によれば、請求項１の特徴を備える方法、請求項７に記載の特徴を備える、枚葉紙搬送システムの利用法、および請求項９の特徴を備える装置によって達成される。本発明の有利な態様が、各従属請求項に記載されている。
【００１５】
搬送ユニットによって被印刷体が把持される、被印刷体の横方向位置を修正する本発明の方法は、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲内へ回転させられ、この時に、被印刷体の横方向位置の修正が行われ、搬送ユニットがこの横方向位置修正の角度範囲から出るように回転させられ、この時に、被印刷体の横方向位置の修正が維持されることを特徴とする。横方向位置修正の角度範囲内に搬送ユニットが回転させられる前に、搬送ユニットは（既に行われていない限り）、まず、横方向位置修正の角度範囲に入るように回転させられる。従来技術と比べて、被印刷体の横方向位置の修正が搬送ユニットの回転によって生じさせられるという利点がある。搬送ユニットの回転は、搬送ユニットを搬送方向に動かす電気式のリニアドライブの２つの走行子の相対運動によって行うことができ、それが好ましい。この場合、もともと設けられているアクチュエータ、すなわち搬送ユニットの駆動装置を、被印刷体を動かす以外に、その位置、特に横方向位置および周方向位置を修正するのにも利用できるという利点が得られる。
【００１６】
被印刷体の横方向位置と角度位置を修正する本発明の方法の有利な他の態様は、搬送ユニットが被印刷体の角度位置へ回転させられて被印刷体を把持し、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲内へ回転させられ、この時に、被印刷体の横方向位置の修正が行われ、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲から回転させられ、この時には、被印刷体の横方向位置の修正が維持されて、被印刷体の角度位置の修正が行われることを特徴とする。もともと設けられているアクチュエータによって引き起こされ、続いて行われる、搬送ユニットの、互いに異なる２つの角度位置（被印刷体の角度位置、横方向位置修正の角度範囲内の角度位置）への回転、および初期位置へ戻る回転によって、横方向位置の修正も角度位置の修正もできるという利点がある。被印刷体の搬送方向の位置の修正を、同様に、被印刷体を動かすためのアクチュエータによって行うことができる。
【００１７】
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットが、移動開始時に、搬送方向に対して直角な初期位置にあり、搬送ユニットは横方向位置修正の角度範囲から初期位置へと回転させられることを特徴とする。
【００１８】
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットは横材を含み、横材は、搬送ユニットが第１の角度方向に横方向位置修正の角度範囲内へ回転させられる時に横材の長手方向へ並進運動を行うことを特徴としている。この態様では、アクチュエータの、縦方向への相対的な運動を、搬送ユニットの回転運動に変換し、さらに、横材の横方向運動に変換することができるという利点がある。
【００１９】
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットは横材を含んでおり、横材は、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲から、第１の角度方向と反対向きの第２の角度方向に回転させられる時に、横材の長手方向に並進運動を行わないことを特徴としている。この態様では、両アクチュエータの相対的な縦方向運動を搬送ユニットの回転運動に変換することができ、この時、横材は横方向に動かないという利点がある。
【００２０】
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットが被印刷体搬送システムの電気式のリニアドライブの２つの走行子の相対運動によって回転させられることを特徴としている。
【００２１】
電気式のリニアドライブを有する被印刷体搬送システムであって、２つの走行子と横材とを備える被印刷体の搬送ユニットを含んでいる被印刷体搬送システムの本発明による利用法は、両走行子の相対運動によって被印刷体の横方向位置を修正するように被印刷体搬送システムが利用されることを特徴としている。従来技術に比べて、被印刷体の横方向位置の修正を、複数のアクチュエータの、同じ横方向への運動によって生じさせるのではなく、もともと設けられている両アクチュエータの搬送方向への相対運動によって生じさせることができ、そのやり方が好ましい。被印刷体搬送システムは、本発明によって、一方では搬送に、他方では横方向位置修正に、多機能に利用される。
【００２２】
被印刷体の横方向位置と角度位置を修正するための本発明の利用法の有利な態様は、両走行子の相対運動によって修正が行われることを特徴としている。この態様では、もともと設けられているアクチュエータの、搬送方向への、または搬送方向と逆方向への相対運動によって、被印刷体の横方向位置の修正も角度位置の修正も生じさせることができる。したがって、被印刷体搬送システムは、一方では搬送に、他方では横方向位置修正と角度位置修正に、多機能に利用される。
【００２３】
電気式のリニアドライブを備える、被印刷体の位置を横方向に修正する本発明の装置は、電気式のリニアドライブの少なくとも２つの走行子が、横方向に対して実質的に垂直に可動であることを特徴としている。アクチュエータとして働く走行子が、従来技術とは異なり、横方向に平行にではなく、横方向に対して垂直に、特にリニアドライブの搬送方向に動かされるという利点がある。
【００２４】
本発明による装置の有利な他の態様は、電気式のリニアドライブの走行子が互いに相対的に可動であることを特徴とする。
【００２５】
被印刷体を処理する機械、特に印刷機、平版オフセット印刷のために枚葉紙を処理する輪転印刷機、または枚葉紙を処理する打抜き機は、本発明に関して上述した装置を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
各図では、同じ構成要素または互いに対応する構成要素にはそれぞれ同じ符号が付されている。
【００２８】
図１は、被印刷体１０２、例えば枚葉紙や厚紙枚葉紙の横方向位置を修正する本発明の方法を実行するのに用いることができる、被印刷体１０２の搬送システム２００の装置１００の一例の実施形態を示している。装置１００は、搬送方向１０５（ｘ方向）に可動な搬送ユニット１０４（図１では初期位置１０９にある）を含んでおり、この搬送ユニット１０４は、一次部分１１２，１１４に対して走行子１０６，１０８として構成された二次部分を含む電気式のリニアドライブ１１０を両側に有している。搬送ユニット１０４は横材１２０を含んでおり、横材１２０は、被印刷体１０２を保持するための保持部材１２２、例えばクランプ式または吸着式のくわえづめを有し、連結部材１２４，１２６を介して走行子１０６，１０８とリンク結合されている。両方の走行子１０６，１０８の相互間隔の変化を補償するために、連結部材１２４，１２６は、例えば横材１２０内にスライド可能に配置されており、それによって、走行子１０６，１０８の一方が他方に対して先行または後続し、そのようにして、横材１２０を回転させることができる。
【００２９】
図１に示すように、被印刷体１０２は横方向１３０（軸方向またはｙ方向）へ量Δｙだけ目標位置１３２に対してずれており、そのために、横方向の見当合わせ、すなわち横方向位置の修正を行う必要がある。
【００３０】
さらに、図１は、被印刷体１０２の現在位置１３４を算出し、所定の目標位置１３２との比較に基づいて必要な見当合わせのための修正値を算出して、制御ユニット１４２へと送る不図示の付属の画像処理・評価システムを備える撮影ユニット１４０、例えば光学カメラまたはセンサシステムを示しており、制御ユニット１４２によって、電気式のリニアドライブ１１０の両方の走行子１０６，１０８の運動が制御される。
【００３１】
図２は、被印刷体１０２が搬送ユニット１０４によって、すなわち搬送ユニット１０４の保持部材１２２によって、最初に把持される様子を示している。被印刷体１０２が両方の走行子１０６，１０８の間の中心に対して、走行子１０６の方向に量Δｙだけずれて配置された状態で、保持部材１２２によって把持されているのが、例えば、被印刷体１０２の、破線で示す中心線によって分かる。
【００３２】
図３には、両方の走行子１０６，１０８が相対的に運動することによって、搬送ユニット１０４およびこれにより把持された被印刷体１０２が、被印刷体１０２の運動面に対して直角な方向の軸線１５０を中心として角度Δβだけ回転させられている様子が示されている。横方向位置修正の角度範囲β’として示されている角度範囲内に搬送ユニット１０４を回転させることによって、被印刷体１０２の横方向位置の修正が行われ、すなわち、横方向位置修正の角度範囲β’内への回転によって、横材１２０は被印刷体１０２と共に両方の走行子１０６，１０８のうちの一方に向かって横方向に動く。図３の横材１２０は、図２に示されているのに比べて、走行子１０８の方向へ修正量Δｙだけ側方へ変位しているのが分かる。
【００３３】
図４は、搬送ユニット１０４が軸線１５０を中心として横方向位置修正の角度範囲β’から、被印刷体１０２の搬送方向に対して直角な方向へと戻るように回転させられている様子を示している。搬送ユニット１０４のこの回転時、被印刷体１０２の横方向位置のΔｙだけの、前に行われた修正は維持され、その結果、被印刷体１０２は両方の走行子１０６，１０８の間の中心に対して今や正確に揃えられ、すなわち横方向の見当が合っている。
【００３４】
本発明では、被印刷体１０２の横方向位置の修正は搬送ユニット１０４の回転、すなわち揺動によって実現され、この時、横材１２０は横方向へ走行子１０６，１０８のうちの一方に向かって動く。それに対して、本発明では、搬送ユニット１０４が回転して元に戻る時には、横材１２０は横方向へ動かず、すなわち、横材１２０は横方向には動かないままとなる。このようにして、本発明の方法を実行する装置は、アクチュエータとして、被印刷体１０２を搬送するためにもともと設けられている電気式のリニアドライブ１１０の走行子１０６，１０８だけしか必要ないという利点がある。したがって、横方向に揃えるためだけに設けられる他のアクチュエータを省略できるという利点がある。
【００３５】
図５は、被印刷体１０２の横方向位置と角度位置を修正する本発明の方法を実行するために組み込むことができる、例えば印刷機における被印刷体１０２の搬送システム２００の装置１００の一例の実施形態を初期位置１０９で示している。装置１００は、その構成に関して、図１に示した装置に対応している。被印刷体１０２は、横方向１３０（軸方向またはｙ方向）に量Δｙだけ、また角度方向１２９（傾斜方向またはφ方向）に角度量Δφだけ、目標位置１３２に対してずれた状態で配置されている。さらに、被印刷体１０２は運動方向１３１（縦方向またはｘ方向）にも量Δｘだけずれた状態で配置されている。被印刷体１０２の運動方向１３１の位置の修正は、図１および図５に示す装置１００を用いて、走行子１０６，１０８を運動方向１３１へ、または運動方向と逆方向に同時に走行させることによって簡単に行うことができる。
【００３６】
被印刷体１０２の運動方向１３１の位置の修正、すなわちいわゆる周方向見当合わせに加えて、横方向見当合わせと角度位置の修正、すなわちいわゆる傾斜枚葉紙修正が必要である。そのために、被印刷体１０２である枚葉紙の現在位置１３４が撮影ユニット１４０を用いて求められ、図１に示す例と同様に、目標位置１３２との比較に基づいて必要な見当合わせのための修正値が求められ、制御ユニット１４２で両方の走行子１０６，１０８の運動を制御するのに用いられる。
【００３７】
図６は、搬送ユニット１０４およびそれによって横材１２０が、まず、両方の走行子１０６，１０８の相対運動によって修正角Δφだけ被印刷体１０２の角度位置へ回転させられ、保持部材１２２によって被印刷体１０２がその角度位置で把持される様子を示している。したがって、被印刷体１０２が把持される時、横材１２０と被印刷体１０２、すなわちその前端は、実質的に平行に揃えられている。
【００３８】
被印刷体１０２の把持に続く方法ステップが図７に示されている。両方の走行子１０６，１０８をさらに相対運動させることによって、搬送ユニット１０４およびこれによって把持された被印刷体１０２は角度Δβだけ軸線１５０を中心として横方向位置修正の角度範囲β’内へ回転する（この場合、Δβは、図６に示す位置にある横材１２０の状態を起点として決められる）。これによって、横材１２０と被印刷体１０２は横方向ｙへΔｙだけ動かされ、それによって、横方向の見当が合わされる。
【００３９】
横方向の見当合わせの後、図８に示すように、搬送ユニット１０４は、被印刷体１０２の搬送方向１０５に対して直角な位置へ戻るように再び回転させられ（初期位置１０９）、この時には被印刷体１０２の横方向位置の修正が維持され、角度位置の修正が行われる。
【００４０】
本発明では、被印刷体１０２の横方向位置と角度位置の修正が搬送ユニット１０４の回転、すなわち揺動によって実現され、この時、横材１２０が横方向に走行子１０６，１０８のうちの一方に向かって動く。それに対して、本発明では、搬送ユニット１０４が回転して元に戻る時には、横材１２０は横方向へは動かず、すなわち、横材１０２は横方向には動かないままとなる。このように、本発明の方法を実行する装置は、被印刷体１０２を搬送するためにもともと設けられている電気式のリニアドライブ１１０の走行子１０６，１０８だけしかアクチュエータとして必要としないという利点がある。したがって、横方向に揃えるためだけに設けられる他のアクチュエータを省略できるという利点がある。
【００４１】
図９には、搬送ユニット１０４を回転させることができる修正角度範囲α’，α’’およびβ’，β’’が模式的に図示されている。傾斜枚葉紙修正のための角度位置修正角Δαは、修正角Δφの正負符号に応じて、角度位置修正角度範囲α’またはα’’内にある。横方向の見当合わせのための横方向位置修正角Δβは、修正値Δｙの正負符号に応じて、横方向位置修正の角度範囲β’またはβ’’内にある。
【００４２】
搬送ユニット１０４が角度０＜｜φ｜＜｜α’｜または０＜｜φ｜＜｜α’’｜だけ回転させられると、搬送ユニット１０４と横材１２０の角度位置のみが変化させられ、横材１２０の横方向位置は変化させられない。
【００４３】
搬送ユニット１０４が角度｜α’｜＜｜φ｜＜｜β’｜または｜α’’｜＜｜φ｜＜｜β’’｜だけ回転させられると、境界角度α’またはα’’を超えた後、横材１２０の横方向運動が、したがって、横方向の見当合わせが開始され、すなわち、角度運動が横材１２０の横方向の並進運動へと変換される。さらに、角度φ＝β’またはφ＝β’’の時に、それ以上の回転を防ぐために、機械的なストッパを設けることができる。
【００４４】
搬送ユニット１０４と横材１２０が回転して戻る時には、前に調整された横方向の見当合わせは維持される。
【００４５】
横方向の見当合わせを、本発明の装置によって被印刷体１０２が、被印刷体１０２の横方向のずれ（左か右か）に応じて、走行子１０６または走行子１０８に向かって変位させられるように行うことができる。この場合、横材１２０の位置調節運動は、角度位置修正角度範囲β’およびβ’’内で行われるように意図される。あるいは、被印刷体１０２が、常に、両方の走行子１０６または１０８の一方に向かってのみ変位させられることを意図することもできる。この場合、横材１２０が移動開始時に中心から一方向にずれた横方向位置にある限り、横材１２０の位置調節運動は角度位置修正角度範囲β’およびβ’’のうちの一方内で行われれば十分である。
【００４６】
搬送ユニット１０４の回転運動の、横材１２０の並進運動への変換は、例えば、適切に構成され走行子１０６，１０８および横材１２０と連結された伝動装置によって実現することができる。
【００４７】
図１０に示す装置１００は、走行子１０６，１０８として構成された二次部分を両側に有し搬送方向１０５に可動な搬送ユニット１０４を含んでいる。搬送ユニット１０４は横材１２０を含んでおり、横材１２０は、被印刷体１０２を保持するための保持部材１２２、例えばクランプ式または吸着式のくわえづめを有し、回転ジョイントを介して連結部材１２４，１２６と連結されている。回転ジョイントはＸＹ平面内にのみ自由度を有している。走行子１０６，１０８に対する横材１２０の間隔の変化を補償するために、連結部材１２４，１２６は走行子１０６，１０８内にスライド可能に配置されており、それによって、走行子１０６，１０８のうちの一方が他方に対して先行または後続し、そのようにして、横材１２０を回転させることができる。連結部材１２４，１２６は、走行子１０６，１０８内でクランプ力によってそれらの位置を保持され、その結果、横材１２０は走行動作時に正確な位置に保たれる。
【００４８】
図１１に示す、被印刷体１０２の角度位置の修正、すなわちいわゆる傾斜枚葉紙修正の場合、横材１２０の押圧ローラ１６０，１６１と、走行子１０６，１０８の支持部材１７０，１７１との間には、所定の間隔が設けられている。そのために、横材１２０の回転は、例えば押圧ローラ１６０がこれに対応する支持部材１７０に接触するまで行わせることができる。この回転は、走行子１０６，１０８の先行または後続によって実現される。
【００４９】
図１２に示す、被印刷体１０２の横方向位置の修正時には、両方の走行子１０６，１０８のうちの一方、例えば走行子１０６の相対運動によって、横材１２０が回転させられている。そして、例えば押圧ローラ１６０が走行子１０６の支持部材１７０に当接し、走行子１０６がさらに運動方向へ走行し、横材１２０の回転角度が大きくなる。押圧ローラ１６０に加えられる力は、連結部材１２４のクランプ力よりも大きい必要がある。この場合、連結部材１２４がスライドし、それによって、横材１２０が、横方向に変位した位置に調整される。
【００５０】
図１３に示すように走行子１０８が追いつくことによって、横材１２０は、再び、角度に関してゼロ位置へ戻される。クランプ力によって、およびそれ以外の力が加えられないことによって、横材１２０は、変位させられた位置に保たれる。
【００５１】
図１０から図１３から分かるように、横材１２０と走行子１０６の間の横方向の間隔ｙ２は、修正プロセスの前の横方向の間隔ｙ１よりも広くなっており、すなわち、横方向の変位が起こっている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】横方向位置の修正を行う本発明の方法を実行するための装置の実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明の方法を実行している時の、図１に示す実施形態の模式図である。
【図３】本発明の方法を実行している時の、図１に示す実施形態の模式図である。
【図４】本発明の方法を実行している時の、図１に示す実施形態の模式図である。
【図５】横方向位置と角度位置の修正を行う本発明の方法を実行するための装置の実施形態を示す模式図である。
【図６】本発明の方法を実行している時の、図５に示す実施形態の模式図である。
【図７】本発明の方法を実行している時の、図５に示す実施形態の模式図である。
【図８】本発明の方法を実行している時の、図５に示す実施形態の模式図である。
【図９】本発明の方法を実行している時に搬送ユニットが到達する角度範囲を示す模式図である。
【図１０】横方向位置と角度位置を修正する本発明の方法を実行するための装置の実施形態の模式図である。
【図１１】本発明の方法を実行している時の、図１０に示す実施形態の模式図である。
【図１２】本発明の方法を実行している時の、図１０に示す実施形態の模式図である。
【図１３】本発明の方法を実行している時の、図１０に示す実施形態の模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００    装置
１０２    被印刷体
１０４    搬送ユニット
１０５    搬送方向
１０６，１０８    走行子
１０９    初期位置
１１０    リニアドライブ
１１２，１１４    一次部分
１２０    横材
１２２    保持部材
１２４，１２６    連結部材
１２９    角度方向
１３０    横方向
１３１    運動方向
１３２    目標位置
１３４    現在位置
１４０    撮影ユニット
１４２    制御ユニット
１５０    軸線
１６０，１６１    押圧ローラ
１７０，１７１    支持部材
２００    搬送システム
【図１】
2007169070.tif 000003
【図２】
2007169070.tif 000004
【図３】
2007169070.tif 000005
【図４】
2007169070.tif 000006
【図５】
2007169070.tif 000007
【図６】
2007169070.tif 000008
【図７】
2007169070.tif 000009
【図８】
2007169070.tif 000010
【図９】
2007169070.tif 000011
【図１０】
2007169070.tif 000012
【図１１】
2007169070.tif 000013
【図１２】
2007169070.tif 000014
【図１３】
2007169070.tif 000015