(57)【要約】【課題】好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を実現する。【解決手段】充電器１００の高さ調節機構９０を筐体１２と脚部２０とロックレバー３０とによって構成し、筐体１２の支柱支持部１３に支持される支柱部２２を支柱支持部１３に沿って移動させるとともに、支柱支持部１３に形成されている複数の係止凹部１３ａの何れかにロックレバー３０の先端部３１を係入することによって、その係止凹部１３ａがロックレバー３０を係止した位置に応じて、そのロックレバー３０を備える脚部２０の配置を支柱部２２の延在する方向に沿って切り替えることで、筐体１２から脚部２０が出没する長さを切り替えて、その筐体１２から脚部２０が延び出した長さに応じて、筐体１２の床面からの高さを好適に調節することを可能にした。【選択図】図１
2007330448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部と、前記支柱部の延在する方向に沿って複数形成されている係止凹部と、を有する筐体と、
先端部と、前記先端部を前記係止凹部に係入する方向に付勢するバネ部とを有し、前記脚部に配設されるロック部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記ロック部の先端部が前記係止凹部に係入し、前記係止凹部が前記ロック部を係止した際、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す前記ロック部の上面に、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す前記係止凹部の下面を当接させるように、前記ロック部を介して前記脚部に前記筐体を載置することによって、前記ロック部が係止された係止凹部に応じて、前記筐体の配置を切り替えることを特徴とする移動式装置用充電器。
【請求項２】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部と、前記支柱部の延在する方向に沿って複数形成されている係止凹部と、を有する筐体と、
前記係止凹部に係入する方向に向かって移動可能に前記脚部に配設されるロック部と、
を備え、
前記ロック部が係入されて、そのロック部を係止した前記係止凹部に応じて、前記脚部の配置を切り替えることを特徴とする高さ調節機構。
【請求項３】
前記係止凹部の下面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成し、
前記ロック部の上面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成しており、
前記ロック部の上面に前記係止凹部の下面が当接するように、前記ロック部を介して前記脚部に前記筐体が載置されることを特徴とする請求項２に記載の高さ調節機構。
【請求項４】
前記ロック部は、当該ロック部の先端部を前記係止凹部に係入する方向に付勢するバネ部を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の高さ調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面上を自律走行しながら走行面（床面）の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
【０００３】
そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、図９に示す、充電器本体５０の底面の底穴５１に対して出没可能な支柱６０を有する脚部７０を備える自走式掃除機用充電器２００において、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱６０を挟むように取り付け可能なスペーサＳの枚数に応じて、充電器本体５０の高さを調節し、充電器２００の電源端子５５の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、脚部７０と充電器本体５０との間に取り付けるスペーサＳの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたりすることが可能になっている。
【特許文献１】特開２００５−３２９２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、充電器２００（充電器本体５０）の電源端子５５の高さを微調整可能とするために、スペーサＳの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサＳが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器２００の付属部品であるスペーサＳを紛失してしまうと充電器２００の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部と、前記支柱部の延在する方向に沿って複数形成されている係止凹部と、を有する筐体と、
先端部と、前記先端部を前記係止凹部に係入する方向に付勢するバネ部とを有し、前記脚部に配設されるロック部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記ロック部の先端部が前記係止凹部に係入し、前記係止凹部が前記ロック部を係止した際、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す前記ロック部の上面に、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す前記係止凹部の下面を当接させるように、前記ロック部を介して前記脚部に前記筐体を載置することによって、前記ロック部が係止された係止凹部に応じて、前記筐体の配置を切り替えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部と、前記支柱部の延在する方向に沿って複数形成されている係止凹部と、を有する筐体と、
前記係止凹部に係入する方向に向かって移動可能に前記脚部に配設されるロック部と、
を備え、
前記ロック部が係入されて、そのロック部を係止した前記係止凹部に応じて、前記脚部の配置を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の高さ調節機構において、
前記係止凹部の下面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成し、
前記ロック部の上面は、前記支柱部の延在する方向と垂直な平面を成しており、
前記ロック部の上面に前記係止凹部の下面が当接するように、前記ロック部を介して前記脚部に前記筐体が載置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の高さ調節機構において、
前記ロック部は、当該ロック部の先端部を前記係止凹部に係入する方向に付勢するバネ部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、移動式装置用充電器における筐体の支柱支持部は、脚部の支柱部をその支柱部が延在する方向の支柱支持部に沿って移動可能に備えており、その支柱支持部には、支柱部の延在する方向に沿って複数の係止凹部が形成されているので、複数の係止凹部の何れかにロック部の先端部を係入することによって、その係止凹部がロック部を係止した位置に応じて、そのロック部が配設されている脚部の配置を支柱部の延在する方向に沿って移動させて切り替えることができる。
つまり、ロック部の先端部を係入する係止凹部に応じて、筐体から脚部が支柱部の延在する方向に沿って出没する長さを切り替えることができ、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、移動式装置用充電器において、ロック部を係入する係止凹部を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さ調節することができる。
【００１２】
また、移動式装置用充電器は、支柱部の延在する方向と垂直な平面を成すロック部の上面に、支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す係止凹部の下面を当接させるように、ロック部を介して脚部に筐体を載置することができるので、ロック部が筐体を安定した姿勢で支えるようにして、脚部が筐体を好適に支持することを可能にする。
【００１３】
また、移動式装置用充電器におけるロック部は、そのロック部の先端部を係止凹部に係入する方向に付勢するバネ部を備えているので、ロック部の先端部をバネ部の付勢力によって係止凹部に係入することを可能にする。特に、複数の係止凹部の何れかに対するロック部の係入を切り替える際に、そのロック部の先端部を速やかに係止凹部に係入することが可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、高さ調節機構における筐体の支柱支持部は、脚部の支柱部をその支柱部が延在する方向の支柱支持部に沿って移動可能に備えており、その支柱支持部には、支柱部の延在する方向に沿って複数の係止凹部が形成されているので、複数の係止凹部の何れかにロック部を係入することによって、その係止凹部がロック部を係止した位置に応じて、そのロック部が配設されている脚部の配置を支柱部の延在する方向に沿って移動させて切り替えることができる。
つまり、ロック部を係入する係止凹部に応じて、筐体から脚部が支柱部の延在する方向に沿って出没する長さを切り替えることができ、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、高さ調節機構において、ロック部を係入する係止凹部を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さ調節することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、支柱部の延在する方向と垂直な平面を成すロック部の上面に、支柱部の延在する方向と垂直な平面を成す係止凹部の下面を当接させるように、ロック部を介して脚部に筐体を載置することができるので、ロック部が筐体を安定した姿勢で支えるようにして、脚部が筐体を好適に支持することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構におけるロック部は、そのロック部の先端部を係止凹部に係入する方向に付勢するバネ部を備えているので、ロック部の先端部をバネ部の付勢力によって係止凹部に係入することができる。
特に、複数の係止凹部の何れかに対するロック部の係入を切り替える際に、そのロック部の先端部を速やかに係止凹部に係入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子（例えば、自走式掃除機３００の充電端子４０、図１１参照）と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面（床面）の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器１００にまで戻るように移動し、その充電器１００の電源端子１１に自走式掃除機の充電端子（図１１参照）を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
移動式装置用充電器１００（以下、充電器１００）は、図１に示すように、充電器本体１０と、充電器本体１０を支える脚部２０，２０と、充電器本体１０に脚部２０，２０を組み付けるためのロック部であるロックレバー３０，３０と、を備えている。
【００２０】
脚部２０は、図１から図４に示すように、床面に当接する接面部２１と、接面部２１から上方に向けて立設される支柱部２２，２２と、ロックレバー３０，３０が装着されるレバー装着部２３と、を有している。
【００２１】
支柱部２２は、略直方体形状を呈する筒型柱状部材であり、接面部２１の長手方向の両端側の上面に対を成して設けられている。
レバー装着部２３は、一対の支柱部２２，２２の間に設けられており、その中間部の下面側には仕切壁２４が形成されている。
また、レバー装着部２３には、ロックレバー３０を脚部２０に取り付けるためのネジ３５を固定する雌ネジ部２５が設けられている。なお、雌ネジ部２５の下面側の開口には、ロックレバー３０の厚みよりやや高い寸法を有するボス部２５ａが形成されている。
また、レバー装着部２３の下面側であってボス部２５ａを挟んだ両側には、ロックレバー３０が移動する方向に沿うリブ凸条２６，２６が形成されている。
【００２２】
ロックレバー３０は、図１から図４に示すように、断面視略「了」字形状を呈する部材であって、レバー装着部２３の下面に沿って支柱部２２の延在する方向と垂直な方向に移動する先端部３１と、ロックレバー３０の基端側において先端部３１を筐体１２の支柱支持部１３に向かって付勢するバネ部３２と、を備えている。
また、ロックレバー３０には、ロックレバー３０を脚部２０に取り付けるためにネジ３５が挿通される長穴３０ａが形成されている。なお、長穴３０ａは、ロックレバー３０の先端部３１が移動する方向に沿うように形成されている。
【００２３】
先端部３１は、図３、図４に示すように、断面視した際に先細りとなる略三角形状を呈する平板状の部材であり、その先端部３１の上面は支柱部２２が延在する上下方向と垂直な平面を成し、その下面は斜め下方にその面を向ける傾斜面を成している。
バネ部３２は、図３に示すように、先端部３１の延在する方向と略垂直となるように折曲された第一面部３２ａと、その第一面部３２ａと略平行となるように先端部３１の反対側に折曲された第二面部３２ｂとからなり、第一面部３２ａと第二面部３２ｂとによって断面視略Ｖ字形状を呈する板ばね部である。このバネ部３２は、バネ部３２の略Ｖ字の谷間が閉じる方向に弾性変形して収縮し、その反力でバネ部３２の略Ｖ字の谷間が開く方向に先端部３１を付勢するようになっている。
そして、ロックレバー３０の長穴３０ａにネジ３５を通し、そのネジ３５を雌ネジ部２５に固定することで、ロックレバー３０をレバー装着部２３の下面側に取り付けることが可能になっている。
なお、ロックレバー３０は、バネ部３２（第二面部３２ｂ）を仕切壁２４に当接させるように配設されており、その仕切壁２４を挟んで取り付けられた一対のロックレバー３０，３０は、その先端部３１をそれぞれ反対側に向け、それぞれ筐体１２の支柱支持部１３に向けて配設されている。
【００２４】
充電器本体１０は、図１に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子１１を有する充電部（図示省略）と、充電部を内部に収容するとともに電源端子１１を外部に露出させる筐体１２と、を備えている。
電源端子１１は、自走式掃除機の充電端子（図１１参照）に接触し、自走式掃除機のバッテリ（図示省略）に電力を供給する端子である。
筐体１２は、図１から図４に示すように、略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部には、脚部２０を収容する脚収容部１２ａが形成されており、脚収容部１２ａには、脚部２０の支柱部２２に内挿される支柱支持部１３が設けられている。
【００２５】
支柱支持部１３は、略直方体形状を呈する筒型柱状部材であり、その外面形状は支柱部２２の内面形状と略同じ立体形状を有している。そして、支柱支持部１３は、支柱支持部１３の外面側に外接する支柱部２２を、その支柱部２２の延在する方向に支柱支持部１３に沿って移動可能に支持するようになっている。
【００２６】
また、脚収容部１２ａにおける一対の支柱支持部１３，１３が対向する支柱支持部１３の外面には、ロックレバー３０の先端部３１が係入される複数（本実施の形態では、１０個）の係止凹部１３ａが、支柱部２２の延在する上下方向に沿って連続的に形成されており、ギザギザの凹凸面を成している。
なお、係止凹部１３ａの下面は支柱部２２が延在する上下方向と垂直な平面を成し、その下面が対向する上面側は斜め上方にその面を向ける傾斜面を成している。
特に、係止凹部１３ａの下面と上面とが成す角度は、ロックレバー３０の先端部３１の上面と下面とが成す角度と略同じ角度となっており、係止凹部１３ａにロックレバー３０の先端部３１が係入した際、係止凹部１３ａと先端部３１とが密着することによって、係止凹部１３ａがロックレバー３０の先端部３１を好適に係止できるようになっている。
【００２７】
そして、脚部２０をロックレバー３０によって筐体１２に取り付けることで、充電器本体１０を床面から離間させて配置させることが可能になっており、脚部２０とロックレバー３０と筐体１２とによって高さ調節機構９０が構成される。
【００２８】
次に、高さ調節機構９０である筐体１２と脚部２０とロックレバー３０とによる充電器本体１０の高さ調節について説明する。
【００２９】
図４に示す高さ調節機構９０において、ロックレバー３０の先端部３１はバネ部３２の付勢力によって筐体１２の支柱支持部１３に向けて付勢されており、その先端部３１が支柱支持部１３に形成された複数の係止凹部１３ａのうち、最上部の係止凹部１３ａに係入している。
そして、その係止凹部１３ａがその先端部３１を係止することによって、ロックレバー３０の上面に、係止凹部１３ａの下面を当接させるように、そのロックレバー３０を介して脚部２０に筐体１２が載置されるようになっている。
なお、最上部の係止凹部１３ａがロックレバー３０の先端部３１を係止した状態が、脚部２０が最も筐体１２側に縮んだ配置であって、筐体１２の床面からの高さが０ｍｍとなっている。
【００３０】
この筐体１２（充電器本体１０）の高さを調節する場合、図５に示すように、一対のロックレバー３０，３０のバネ部３２，３２を摘み、その第一面部３２ａ，３２ａをそれぞれ仕切壁２４に近接させて、バネ部３２の略Ｖ字の谷間を閉じるように弾性変形させる。
このバネ部３２が収縮されたことにより、先端部３１は、支柱部２２が延在する方向と垂直な方向であって、支柱支持部１３から離間する方向に移動されて係止凹部１３ａから抜け出ることとなる。ロックレバー３０の先端部３１が係止凹部１３ａから外れたことによって、脚部２０は支柱部２２の延在する方向に沿って移動可能となる。
【００３１】
ここで、ロックレバー３０には長穴３０ａが形成されているので、ロックレバー３０の先端部３１は、その長穴３０ａの延在する方向であって、一対の支柱部２２，２２の間を亘る方向に沿って好適に移動することができる。
特に、ロックレバー３０がネジ３５によって取り付けられる雌ネジ部２５には、ロックレバー３０の厚みよりやや高い寸法を有するボス部２５ａが形成されているため、ロックレバー３０は、ネジ３５によって締め付けられ過ぎることはないので、ロックレバー３０の先端部３１は良好にスライド移動可能となっている。
また、レバー装着部２３の下面側には、ロックレバー３０が移動する方向に沿うリブ凸条２６，２６が形成されているため、ロックレバー３０はレバー装着部２３の下面に面接触せず、線接触するようになっているので、ロックレバー３０が移動する際に作用する摩擦力を低減し、先端部３１の移動をよりスムーズに行うことを可能としている。つまり、ロックレバー３０は、リブ凸条２６の延在する方向に沿ってスムーズに案内されることとなるので、そのリブ凸条２６は、ロックレバー３０（先端部３１）を案内するガイドとしての機能を有している。
【００３２】
次いで、一対のロックレバー３０，３０を摘み、ロックレバー３０による係止凹部１３ａのロックを解除するとともに、そのロックレバー３０，３０で仕切壁２４を挟むように掴んで、図５に示すように、脚部２０を筐体１２の脚収容部１２ａから、支柱部２２の延在する方向に引き出すように移動させる。
【００３３】
そして、脚部２０を所望する位置まで移動させた後、摘んだ一対のロックレバー３０，３０を放すと、図６に示すように、収縮していたバネ部３２の反発力によって、先端部３１は、支柱部２２が延在する方向と垂直な方向であって、支柱支持部１３に近接する方向に移動し、支柱支持部１３の係止凹部１３ａに係入する。
なお、ロックレバー３０の先端部３１が、支柱支持部１３に近接する方向に移動する際も、先端部３１が支柱支持部１３から離間する方向に移動される場合と同様に、前述したロックレバー３０の長穴３０ａや、雌ネジ部２５のボス部２５ａや、レバー装着部２３の下面のリブ凸条２６，２６の機能や作用によって、その先端部３１の移動はスムーズに行われることとなる。
【００３４】
ここで、図６に示す高さ調節機構９０において、ロックレバー３０の先端部３１は、支柱支持部１３に形成された複数の係止凹部１３ａのうち、最下部の係止凹部１３ａに係入している。
そして、その係止凹部１３ａがその先端部３１を係止することによって、ロックレバー３０の上面に、係止凹部１３ａの下面を当接させるように、そのロックレバー３０を介して脚部２０に筐体１２が載置されるようになっている。
なお、支柱部２２の延在する方向と垂直な平面を成すロックレバー３０の上面に、支柱部２２の延在する方向と垂直な平面を成す係止凹部１３ａの下面を当接させるように、ロックレバー３０を介して脚部２０に筐体１２を載置することができるので、脚部２０（ロックレバー３０）は好適に筐体１２（充電器本体１０）を支えることができる。
【００３５】
また、最下部の係止凹部１３ａがロックレバー３０の先端部３１を係止した状態が、脚部２０が最も筐体１２から延び出した配置であって、筐体１２の床面からの高さが、例えば、９ｍｍとなっている。
つまり、脚部２０を筐体１２の脚収容部１２ａから引き出すように移動させて、その配置を切り替えることによって、筐体１２（充電器本体１０）の床面からの高さを高くすることができる。
【００３６】
ここで、支柱支持部１３には、１０個の係止凹部１３ａが形成されているので、ロックレバー３０の先端部３１が係止される係止凹部１３ａに応じて、脚部２０の配置を１０段階に切り替えることが可能となって、筐体１２（充電器本体１０）の床面からの高さを０ｍｍから９ｍｍまで、１ｍｍずつ切り替えることが可能になっている。
【００３７】
そして、図６に示す高さ調節機構９０の一対のロックレバー３０，３０を摘み、仕切壁２４を掴むようにして、脚部２０を筐体１２の脚収容部１２ａに押し込むように移動させれば、脚部２０を筐体１２側に縮めるようにその配置を切り替えることができ、筐体１２（充電器本体１０）の床面からの高さを低くすることができる。
つまり、高さ調節機構９０において、ロックレバー３０による係止凹部１３ａのロックを解除した状態で、脚部２０を支柱部２２の延在する上下方向に移動させることで、脚部２０が筐体１２に対して出没するように、その配置を切り替えることができる。そして、ロックレバー３０によって係止凹部１３ａをロックして、筐体１２に脚部２０を固定することで、筐体１２から延び出す脚部２０の長さを切り替えることができる。
【００３８】
このようにロックレバー３０によって脚部２０を筐体１２に取り付けてなる高さ調節機構９０は、ロックレバー３０の先端部３１を係入する係止凹部１３ａを切り替えて、そのロックレバー３０を係止した係止凹部１３ａに応じて脚部２０の配置を切り替えて、その脚部２０が筐体１２から延び出した長さに応じて、筐体１２の配置を切り替えるようにして、充電器本体１０の床面からの高さを切り替えることができる。
【００３９】
具体的には、ロックレバー３０のバネ部３２を収縮させて、ロックレバー３０の先端部３１を係止凹部１３ａから外した状態で、脚部２０を支柱部２２の延在する方向に移動させて、所望する長さに脚部２０を筐体１２から延び出させた配置で、バネ部３２の付勢力によって先端部３１をその配置に応じた係止凹部１３ａに係入させることで、筐体１２に対する脚部２０の配置を切り替えて、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質（フローリング、絨毯など）や、その床面に対する充電器１００や自走式掃除機の重量の作用により、充電器１００の電源端子１１と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器１００における充電器本体１０の床面からの高さを調節することによって、電源端子１１と充電端子との位置調整を行い、電源端子１１と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
【００４０】
このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部２０とロックレバー３０と筐体１２とを有する高さ調節機構９０を備える充電器１００は、筐体１２に対する脚部２０の配置をロックレバー３０によって切り替えて、筐体１２のから延び出る脚部２０の長さを調整することによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構９０を備える充電器１００は、充電器本体１０の高さを好適に調節することができ、電源端子１１の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器１００及び高さ調節機構９０は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図７に示すように、一対のバネ部３２が第二面部側で連結し、各先端部３１が反対方向に向いた形状を有するロックレバー３６を脚部２０ａに配設してなる高さ調節機構９０ａであっても、高さ調節機構９０と同様に、筐体１２に対する脚部２０ａの配置をロックレバー３６によって切り替えて、筐体１２のから延び出る脚部２０ａの長さを調整することによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
なお、脚部２０ａとロックレバー３６と筐体１２とからなる高さ調節機構９０ａは、高さ調節機構９０と比べて、２つのロックレバー３０を１つのロックレバー３６とすることによって、部品点数を削減するメリットがある。
【００４２】
また、図８に示すように、筐体１５における支柱支持部１３毎に、脚部２０ｂを備える高さ調節機構９０ｂであっても、高さ調節機構９０と同様に、筐体１５に対する脚部２０ｂの配置をロックレバー３０によって切り替えて、筐体１５のから延び出る脚部２０ｂの長さを調整することによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
なお、脚部２０ｂとロックレバー３０と筐体１５とからなる高さ調節機構９０ｂは、４つの脚部２０ｂによって筐体１５を支えることができるので、局所的な凹凸を有する床面であるような場合、その床面の形状に対応させて、支柱支持部１３毎に脚部２０ｂの延び出る長さを異ならせるようにして、筐体１５（充電器本体１０）が水平になるように床面に載置することが可能になる。
【００４３】
なお、以上の実施の形態においては、上下方向に１０個の係止凹部１３ａが連なる支柱支持部１３を形成し、１０段階の高さ切り替えを行うことが可能な高さ調節機構９０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、係止凹部１３ａの数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置（自走式掃除機）や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。
【００４４】
また、以上の実施の形態においては、先端部３１とバネ部３２とが一体のロックレバー３０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、先端部３１をコイルばねによって、支柱支持部１３の係止凹部１３ａに付勢するようにしてもよい。
【００４５】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す分解斜視図である。
【図２】脚部を取り付けた筐体の底面図である。
【図３】本発明に係る高さ調節機構を示す断面図であり、ロックレバーを最上部の係止凹部に係止させた状態を示す説明図である。
【図４】図３のIV部分の拡大図である。
【図５】本発明に係る高さ調節機構を示す断面図であり、ロックレバーを解除した状態を示す説明図である。
【図６】本発明に係る高さ調節機構を示す断面図であり、ロックレバーを最下部の係止凹部に係止させた状態を示す説明図である。
【図７】本発明に係る高さ調節機構の変形例であり、ロックレバーの変形例を示す説明図である。
【図８】本発明に係る高さ調節機構の変形例であり、脚部の変形例を示す説明図である。
【図９】従来の充電器を示す斜視図である。
【図１０】従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図（ａ）と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１１】硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ａ）と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    充電器本体
１１    電源端子
１２、１５  筐体
１２ａ  脚収容部
１３    支柱支持部
１３ａ  係止凹部
２０、２０ａ、２０ｂ  脚部
２１    接面部
２２    支柱部
２３    レバー装着部
２４    仕切壁
２５    雌ネジ部
２５ａ  ボス部
２６    リブ凸条
３０    ロックレバー（ロック部）
３０ａ  長穴
３１    先端部
３２    バネ部
３２ａ  第一面部
３２ｂ  第二面部
３５    ネジ
３６    ロックレバー（ロック部）
９０、９０ａ、９２ｂ  高さ調節機構
１００  充電器（移動式装置用充電器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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