(57)【要約】【課題】駆動ローラと従動ローラの磨耗を低減し、駆動ローラと従動ローラの圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行う。【解決手段】用紙を搬送路Ｐに沿って搬送する搬送装置１００において、用紙の搬送方向に回転可能な駆動ローラ５と、駆動ローラ５と搬送路Ｐを挟んで対向して配置され、駆動ローラ５と圧接状態で搬送方向に回転可能な従動ローラ３と、搬送路Ｐに沿って搬送される用紙の位置を検知するセンサと、センサによって駆動ローラ５と従動ローラ３の間に用紙が搬送されていないことを検知した場合、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させる離間手段（ソレノイド１および軸移動機構２）と、を備えた。【選択図】        図１
2007230702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送路に沿って搬送する搬送装置において、
前記用紙の搬送方向に回転可能な第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラと前記搬送路を挟んで対向して配置され、前記第１の搬送ローラと圧接状態で前記搬送方向に回転可能な第２の搬送ローラと、
前記搬送路に沿って搬送される前記用紙の位置を検知する用紙位置検知手段と、
前記用紙位置検知手段によって前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの間に前記用紙が搬送されていないことを検知した場合、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとを離間させる離間手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記離間手段は、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラの軸を、前記搬送方向に対して交差する方向に移動させる軸移動機構と、
前記軸移動機構を駆動する軸移動機構駆動部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記軸移動機構駆動部は、ソレノイドであること、
を特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ローラは、駆動手段によって前記搬送方向に回転可能な駆動ローラであり、
前記第２の搬送ローラは、前記駆動ローラの回転に従動して回転可能な従動ローラであり、
前記軸移動機構は、前記従動ローラの軸を前記搬送方向に対して交差する方向に移動させること、
を特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記軸移動機構は、前記従動ローラの軸の両端を、前記搬送方向に対して交差する方向に移動させること、
を特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記離間手段は、前記搬送路に対して前記駆動ローラ側に備えられていること、
を特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第１の搬送ローラは、駆動手段によって前記搬送方向に回転可能な駆動ローラであり、
前記第２の搬送ローラは、前記駆動ローラの回転に従動して回転可能な従動ローラであり、
前記離間手段は、前記駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動手段とを一体として、前記搬送方向に対して交差する方向に移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送路に沿って搬送される前記用紙の紙詰まりを検知する用紙詰まり検知手段を、さらに備え、
前記離間手段は、前記用紙詰まり検知手段によって前記用紙の紙詰まりが検知された場合、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとを離間させること、
を特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の搬送装置。
【請求項９】
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、
請求項１〜８のいずれか一つに記載の搬送装置と、を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
用紙を搬送路に沿って搬送する第１の搬送ローラと第２の搬送ローラを離間させる搬送ローラ離間方法において、
前記搬送路に沿って搬送される前記用紙の位置を検知する用紙位置検知工程と、
前記用紙位置検知工程によって、前記用紙の搬送方向に回転可能な前記第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラと前記搬送路を挟んで対向して配置され、前記第１の搬送ローラと圧接状態で前記搬送方向に回転可能な前記第２の搬送ローラとの間に、前記用紙が搬送されていないことを検知した場合、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとを離間させる離間工程と、
を含むことを特徴とする搬送ローラ離間方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って用紙を搬送する搬送装置、この搬送装置を搭載した画像形成装置、搬送ローラ離間方法に関するものであり、特に、用紙を搬送する場合の紙間における搬送装置、画像形成装置、および搬送ローラ離間方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送する搬送装置では一般に、モータ等により駆動する駆動ローラと、駆動ローラに従動する従動ローラが対になった搬送ローラにより用紙を搬送する構造になっている。すなわち、この従動ローラを駆動ローラに所定圧で接触させることにより従動ローラを従動回転させ、駆動ローラと従動ローラの間の搬送路に沿って用紙を搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６３７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、駆動ローラとこの駆動ローラに所定圧で接触して従動回転する従動ローラにより用紙を搬送する場合、搬送中の用紙と用紙の間（紙間）においても駆動ローラは常に回転しており、駆動ローラと従動ローラが直接接触している。従って、駆動ローラおよび従動ローラは直接接触による磨耗が進行し、このため、駆動ローラと従動ローラの圧接力が減少することによって用紙搬送力が低下し、さらには、用紙のスリップやスキュー等が生じて用紙の良好な搬送が行えないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙の搬送中の紙間において駆動ローラと従動ローラとを離間させることにより、駆動ローラと従動ローラの磨耗を低減し、駆動ローラと従動ローラの圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送が行える搬送装置、画像形成装置および搬送ローラ離間方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送装置において、前記用紙の搬送方向に回転可能な第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラと前記搬送路を挟んで対向して配置され、前記第１の搬送ローラと圧接状態で前記搬送方向に回転可能な第２の搬送ローラと、前記搬送路に沿って搬送される前記用紙の位置を検知する用紙位置検知手段と、前記用紙位置検知手段によって前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの間に前記用紙が搬送されていないことを検知した場合、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとを離間させる離間手段と、を備えた。
【０００７】
また、本発明は、前記離間手段は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラの軸を、前記搬送方向に対して交差する方向に移動させる軸移動機構と、前記軸移動機構を駆動する軸移動機構駆動部と、を備えた。
【０００８】
また、本発明は、前記軸移動機構駆動部は、ソレノイドであること、を特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記第１の搬送ローラは、駆動手段によって前記搬送方向に回転可能な駆動ローラであり、前記第２の搬送ローラは、前記駆動ローラの回転に従動して回転可能な従動ローラであり、前記軸移動機構は、前記従動ローラの軸を前記搬送方向に対して交差する方向に移動させること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記軸移動機構は、前記従動ローラの軸の両端を、前記搬送方向に対して交差する方向に移動させること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記離間手段は、前記搬送路に対して前記駆動ローラ側に備えられていること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記第１の搬送ローラは、駆動手段によって前記搬送方向に回転可能な駆動ローラであり、前記第２の搬送ローラは、前記駆動ローラの回転に従動して回転可能な従動ローラであり、前記離間手段は、前記駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動手段とを一体として、前記搬送方向に対して交差する方向に移動させること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記搬送路に沿って搬送される前記用紙の紙詰まりを検知する用紙詰まり検知手段を、さらに備え、前記離間手段は、前記用紙詰まり検知手段によって前記用紙の紙詰まりが検知された場合、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとを離間させること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、請求項１〜８のいずれかに記載の搬送装置と、を備えること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、用紙を搬送路に沿って搬送する第１の搬送ローラと第２の搬送ローラを離間させる搬送ローラ離間方法において、前記搬送路に沿って搬送される前記用紙の位置を検知する用紙位置検知工程と、前記用紙位置検知工程によって、前記用紙の搬送方向に回転可能な前記第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラと前記搬送路を挟んで対向して配置され、前記第１の搬送ローラと圧接状態で前記搬送方向に回転可能な前記第２の搬送ローラとの間に、前記用紙が搬送されていないことを検知した場合、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとを離間させる離間工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第１の搬送ローラが用紙の搬送方向に回転可能で、第２の搬送ローラが第１の搬送ローラと搬送路を挟んで対向して配置され、第１の搬送ローラと圧接状態で搬送方向に回転可能であり、用紙位置検知手段によって搬送路に沿って搬送される用紙の位置を検知し、その用紙位置検知手段によって第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの間に用紙が搬送されていないことを検知した場合、離間手段によって第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを離間させる。このように、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを離間させることによって、紙間における圧接状態が解除され、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの磨耗を低減できる。このため、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、軸移動機構によって、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラの軸を、搬送方向に対して交差する方向に移動させ、軸移動機構駆動部によって、軸移動機構を駆動する。従って、いずれかの搬送ローラの軸を移動させて第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを離間させることによって、紙間における圧接状態が解除され、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの磨耗を低減できる。このため、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、軸移動機構駆動部は、ソレノイドを使用する。従って、ソレノイドを使用していずれかの搬送ローラの軸を移動させることで、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを離間させるタイミングを電気的に制御できる。このため、紙間における第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの直接接触時間を必要最小限に抑え、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの磨耗をより低減できるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、第１の搬送ローラは、駆動手段によって搬送方向に回転可能な駆動ローラで、第２の搬送ローラは、駆動ローラの回転に従動して回転可能な従動ローラであり、軸移動機構によって、従動ローラの軸を搬送方向に対して交差する方向に移動させる。このように、従動ローラの軸を移動させて駆動ローラと従動ローラとを離間させることによって、紙間における圧接状態が解除され、駆動ローラと従動ローラの磨耗を低減できる。このため、駆動ローラと従動ローラの圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、軸移動機構によって、従動ローラの軸の両端を搬送方向に対して交差する方向に移動させる。このように、従動ローラの軸の両端を移動させて駆動ローラと従動ローラとを離間させることによって、従動ローラの圧接力が強い場合でも従動ローラの軸が傾かずに移動できる。このため、紙間において確実に駆動ローラと従動ローラとを離間でき、磨耗をより低減できるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、離間手段が搬送路に対して駆動ローラ側に備えられている。従って、搬送路の上部に設けられた開閉可能なカバーに従動ローラが取り付けられている場合でも、カバーの開閉操作に影響を与えることなく従動ローラを移動させて、駆動ローラと従動ローラを離間させることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、第１の搬送ローラは、駆動手段によって搬送方向に回転可能な駆動ローラで、第２の搬送ローラは、駆動ローラの回転に従動して回転可能な従動ローラであり、離間手段によって、駆動ローラと、駆動ローラを回転駆動する駆動手段とを一体として、搬送方向に対して交差する方向に移動させる。このようにして、駆動ローラと従動ローラとを離間させることによって、紙間における圧接状態が解除され、駆動ローラと従動ローラの磨耗を低減できる。このため、駆動ローラと従動ローラの圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、用紙詰まり検知手段によって、搬送路に沿って搬送される用紙の紙詰まりを検知し、離間手段によって、用紙詰まり検知手段によって用紙の紙詰まりが検知された場合、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを離間させる。このように、用紙詰まりを検知した場合、駆動ローラと従動ローラとを離間させることによって、詰まった用紙を容易に取り除くことができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明によれば、請求項１〜８のいずれか一つに記載の搬送装置を備えた画像形成装置によって用紙に画像形成を行う。従って、画像形成装置に備えられた搬送装置において、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを離間させることによって、紙間における圧接状態が解除され、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの磨耗を低減できる。このため、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる搬送装置および搬送ローラ離間方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態は一例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２６】
（第１の実施の形態）
本実施の形態にかかる搬送装置は、用紙を搬送する場合の紙間において、駆動ローラに圧接されて従動回転する従動ローラを移動させることで、駆動ローラと従動ローラを離間させるものである。図１は、第１の実施の形態にかかる搬送装置１００の構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる搬送装置１００は、画像形成装置の内部に設けられており、画像形成装置の本体部により画像形成処理がなされて搬送されてきた用紙を、搬送路Ｐに沿って搬送して排紙トレイ７に排出するものである。
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態にかかる搬送装置１００は、対になった駆動ローラ５と従動ローラ３が２対と、ソレノイド１と、軸移動機構２とを主に備えている。なお、ソレノイド１と軸移動機構２とが離間手段に相当する。また、図２は、従動ローラ３とソレノイド１と軸移動機構２の構成を示す斜視図である。図１、図２を参照して、本実施の形態にかかる搬送装置１００の構成について説明する。
【００２８】
駆動ローラ５は、ゴム等の軟素材で円柱状に形成されており、ステッピングモータ等の駆動モータ（図示せず）による回転駆動力を受けて、図１におけるＲ１方向に回転するローラである。これにより、駆動ローラ５は、搬送路Ｐに沿って用紙を搬送するものである。なお、本実施の形態では、図１に示すように、２個の駆動ローラ５が設けられている。
【００２９】
従動ローラ３は、樹脂等の材質で円柱状に形成されており、駆動ローラ５の回転に従動して回転するローラである。従動ローラ３は、駆動ローラ５に従動回転し、軸部３ａを中心に図１におけるＲ２方向に回転する。また、従動ローラ３は、駆動ローラ５と対をなし、搬送路Ｐを挟んで対向して配置され、駆動ローラ５に回転自在に圧接されている。なお、駆動ローラ５に従動ローラ３とが圧接されて接している部分をニップ位置という。
【００３０】
ソレノイド１は、搬送路Ｐの上方である従動ローラ３側に設けられており、２個の従動ローラ３それぞれに、後述する軸移動機構２を介して連結されている。ソレノイド１は、図２に示すように、その円周面に突出した円環形状のストッパー１ｂが形成された略円柱状の稼動部材１ａが挿入されている。そして、ソレノイド１は、図示しないシステムコントローラにより電力制御がなされることによって、稼動部材１ａをストッパー１ｂの位置まで移動させたり、戻したりするものである。
【００３１】
軸移動機構２は、図２に示すように、連結部材２ａと、軸２ｄと軸２ｅとにより略Ｔ字状で形成されたＴ字部材２ｃと、２つの支持部材２ｂとから構成されている。連結部材２ａは、一方の端部が稼動部材１ａの端面と接続されており、他方の端部が軸２ｄの端部と回転可能に連結されている。また、２つの支持部材２ｂは、それぞれ一方の端部が軸２ｅの両端部と回転不能に嵌入されて固定されており、反対側の端部近傍によって従動ローラ３の軸部３ａの両端を支持している。すなわち、軸２ａと軸２ｄの連結部分Ａは回転可能となっており、軸２ｅと支持部材２ｂの連結部分Ｂは回転不能になっている。また、連結部分Ｂは、搬送装置１００の本体の枠部（図示せず）に回転可能に軸支されている。
【００３２】
そして、この軸移動機構２は、ソレノイド１による稼動部材１ａの移動に連動して、支持部材２ｂにより従動ローラ３の軸部３ａを上下方向に移動させることによって、従動ローラ３と駆動ローラ５とを離間させたり、圧接状態に戻したりする。なお、離間させるタイミングについては、センサ（図示せず）により搬送中の用紙位置を検知し、駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置を用紙が抜けた直後から次の用紙の先端部がこのニップ位置に到達するまでの間である。詳細な動作は後述する。
【００３３】
次に、第１の実施の形態にかかる搬送装置１００における従動ローラ３と駆動ローラ５とを離間させる際の動作を説明する。図３は、第１の実施の形態にかかる搬送装置１００の駆動ローラ５と従動ローラ３の離間動作実行前の状態を示す説明図である。図４は、第１の実施の形態にかかる搬送装置１００の駆動ローラ５と従動ローラ３の離間動作実行後の状態を示す説明図である。
【００３４】
図３に示すように、駆動ローラ５は、ステッピングモータ等の駆動モータ（図示せず）による回転駆動力を受けてＲ１方向に回転している。従動ローラ３は、所定の加圧力により駆動ローラ５に圧接されることで従動回転し、軸受け６により軸部３ａの左右方向の移動を規制しつつ、Ｒ１と反対回転のＲ２方向に回転する。搬送装置１００は、この両ローラの回転によって搬送路Ｐに沿って用紙を搬送しており、図３では、駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置に用紙Ｐ１が通過中で、その後方に次に搬送されるＰ２が続いている状態を示している。また、図４では、駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置を用紙Ｐ１が通過し終わり、次に搬送されるＰ２が近づいている状態を示している。
【００３５】
まず、用紙Ｐ１の終端部が駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置を抜けたことをセンサ（図示せず）が検知すると、図４に示すように、ソレノイド１は、稼動部材１ａをソレノイド１の内部方向（図４における右方向）に向かって、ストッパー１ｂが当接する位置まで移動させる。これにより、稼動部材１ａに接続されている連結部材２ａが稼動部材１ａの移動に連動して、図４における右方向に移動する。これにより、軸２ｄが連結部分Ａを中心にＲ３方向に回転するが、連結部分Ｂは枠体に軸支されているため、軸２ｅに固定されている支持部材２ｂが連結部分Ｂを中心にＲ３方向に回転して従動ローラ３の軸部３ａを上方向に持ち上げる。この際、軸部３ａは、軸受け６により左右方向の移動を規制しつつ上下方向に移動するように案内されるため、徐々に上方向に持ち上がることとなる。このように、駆動ローラ５と従動ローラ３とは離間されることになる。
【００３６】
次に、離間された駆動ローラ５と従動ローラ３とが、再度圧接される場合を説明する。後方から用紙Ｐ２の先端部が駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置に到達すると、ソレノイド１は、稼動部材１ａをソレノイド１の外部方向（図４における左方向）に向かって移動させる。これにより、離間動作とは反対に、稼動部材１ａに接続されている連結部材２ａが稼動部材１ａの移動に連動して、図４における左方向に移動する。これにより、軸２ｄが連結部分Ａを中心にＲ３方向と反対方向に回転するが、連結部分Ｂは枠体に軸支されているため、軸２ｅに固定されている支持部材２ｂが連結部分Ｂを中心にＲ３方向と反対方向に回転して、従動ローラ３の軸部３ａを支持しつつ、軸受け６に支持される位置まで下がる。この際、離間動作と同様に、軸部３ａは、軸受け６により左右方向の移動を規制される。そして、駆動ローラ５と従動ローラ３とは、再度圧接状態に戻り、用紙Ｐ２を搬送する。
【００３７】
ここで、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させ、再度圧接状態に戻すタイミングについて説明する。搬送装置１００には、センサ(図示せず)により搬送中の用紙Ｐ１の終端部が駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置を抜けたことを検知した直後、すなわち用紙Ｐ１の終端部がニップ位置に到達したことを検知した直後、ソレノイド１を電力制御することによって上述したように従動ローラ３を持ち上げる。そして、次の用紙Ｐ２の先端部がこのニップ位置に到達する際に、システムコントローラ（図示せず）によってソレノイド１を電力制御して、上述したように従動ローラ３を下げる。用紙Ｐ１の終端部がニップ位置に到達してから次の用紙Ｐ２の先端部がニップ位置に到達する場合のソレノイド１を制御するタイミングは次のように求める。搬送される用紙の紙間距離は予め定められており、駆動モータの一定距離に対するパルス数は予め定まっているため、紙間距離に相当するパルス数を予め求めておく。そして、センサにより用紙の終端部を検知した後、求めた紙間距離に相当するパルス数をカウントし、カウントが終了した時点で、次の用紙の先端部がニップ位置に到達したと判断する。
【００３８】
本実施の形態にかかる搬送装置１００は、用紙を搬送する場合の紙間において、駆動ローラと従動ローラを離間させているが、用紙の搬送中に駆動ローラと従動ローラの間で用紙詰まりが生じた場合に駆動ローラと従動ローラとを離間させてもよい。
【００３９】
図５は、第１の実施の形態にかかる搬送装置１００において紙詰まりが生じた場合を示す説明図である。図５に示すように、所定の紙詰まり検知センサ（図示せず）によって、駆動ローラ５と従動ローラ３の間において、搬送途中の用紙Ｐ３が用紙詰まりを起こしたことを検知した場合に、上述した動作と同様に、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させる。これにより、詰まっている用紙を容易に取り除くことができる。
【００４０】
なお、本実施の形態は、稼動部材１ａを移動させるためにソレノイド１を使用しているが、ステッピングモータ等を使用しても良い。ステッピングモータを使用する場合は、例えば、ステッピングモータからの駆動力を、ベルト等を介して稼動部材１ａに伝達し、上記のように移動させる。
【００４１】
また、本実施の形態では、従動ローラ３の軸部３ａの両端を持ち上げることにより移動させて、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させる構成としているが、従動ローラ３の軸部３ａの片側の端部のみを持ち上げることにより移動させて、駆動ローラ５を従動ローラ３とを離間させる構成にしてもよい。また、本実施の形態のように従動ローラ３の軸部３ａの両端を持ち上げる際、それぞれの端部を別のソレノイド１によって同時に持ち上げることで移動させ、駆動ローラ５を従動ローラ３とを離間させる構成にしてもよい。
【００４２】
このように、第１の実施の形態にかかる搬送装置１００では、駆動ローラ５と従動ローラ３によって用紙を搬送する場合の紙間において、搬送路Ｐの上方である従動ローラ３側に設置されたソレノイド１と軸移動機構２によって従動ローラ３の軸部３ａの両端を持ち上げて従動ローラ３を移動させることで、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させている。従って、紙間における駆動ローラ５と従動ローラ３の圧接状態が解除され、駆動ローラ５と従動ローラ３の磨耗を低減できる。このため、駆動ローラ５と従動ローラ３の圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができる。また、ソレノイド１を使用していることより、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させるタイミングを電気的に制御できるため、紙間における駆動ローラ５と従動ローラ３の直接接触時間を必要最小限に抑えることができる。さらに、従動ローラ３の軸部３ａの両端を移動させて駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させることによって、従動ローラ３の圧接力が強い場合でも従動ローラ３の軸部３ａが傾かずに移動できる。また、駆動ローラ５と従動ローラ３の磨耗が低減できるため、駆動ローラ５と従動ローラ３のローラの交換頻度を減少させることがきる。
【００４３】
また、駆動ローラ５と従動ローラ３の間での用紙詰まりを検知した場合に、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させることによって、詰まった用紙を容易に取り除くことができる。
【００４４】
（第１の実施の形態の変形例）
第１の実施の形態にかかる搬送装置は、用紙を搬送する場合の紙間において、搬送路の上方である従動ローラ側に設置されたソレノイドと軸移動機構によって、従動ローラを移動させて駆動ローラと従動ローラを離間させているが、搬送路の下方である駆動ローラ側にソレノイドと軸移動機構を設置し、従動ローラを移動させることで駆動ローラと従動ローラとを離間させる構成としてもよい。
【００４５】
図６は、第１の実施の形態の変形例にかかる搬送装置２００の構成を示す説明図である。図６に示すように、本実施の形態にかかる搬送装置２００は、第１の実施形態と同様に、画像形成装置の内部に設けられており、画像形成装置の本体部により画像形成処理がなされて搬送されてきた用紙を、搬送路Ｐに沿って搬送して排紙トレイ７に排出するものである。
【００４６】
図６に示すように、本実施の形態にかかる搬送装置２００は、対になった駆動ローラ５と従動ローラ３が２対と、ソレノイド１と、軸移動機構２０とを主に備えている。なお、ソレノイド１と軸移動機構２０とが離間手段に相当する。図６を参照して、本実施の形態にかかる搬送装置２００の構成について説明する。ここで、駆動ローラ５と従動ローラ３の構成および機能は、第１の実施の形態と同様であるため省略する。また、本実施の形態にかかる搬送装置２００は、搬送路Ｐが全て視認できるように搬送路Ｐの上部には開閉可能なカバー１０が設けられており、そのカバー１０に従動ローラ３が回転可能に軸支されて取り付けられている。
【００４７】
ソレノイド１は、搬送路Ｐの下方である駆動ローラ５側に設けられており、図６における上方に後述する軸移動機構２０が接続されている。また、ソレノイド１は、図示しないシステムコントローラにより電力制御がなされることによって、２個の従動ローラ５それぞれに、後述する軸移動機構２０を介して連結される。ソレノイド１は、第１の実施の形態と同様に、その円周面に突出した円環形状のストッパーが形成された略円柱状の稼動部材が挿入されている。そして、ソレノイド１は、図示しないシステムコントロールにより電力制御がなされることによって、稼動部材をストッパーの位置まで移動させたり、戻したりするものである。
【００４８】
軸移動機構２０は、連結部材と、第１の実施の形態のＴ字部材の複数の軸と、第１の実施の形態と同様の２つの支持部材２０ｂとから構成されている。軸移動機構２０における複数の軸は回転可能に連結されており、端部が稼動部材の端面と接続されている。また、２つの支持部材２０ｂは、それぞれ一方の端部が軸の両端部と回転不能に嵌入されて固定されている。また、２つの支持部材２０ｂは、後述する離間動作がなされると、軸に回転不能に嵌入されている端部と反対側の端部近傍によって、従動ローラ３の軸部３ａの両端を上方向に移動させるが、離間動作がなされていない場合は、搬送路Ｐの下方において従動ローラ３の軸部３ａと非接触に配置されている。すなわち、軸と軸の連結部分Ｄと連結部分Ｅは回転可能となっており、軸と支持部材２０ｂの連結部分Ｆは回転不能になっている。さらに、連結部分Ｆは、搬送装置２００の本体の枠部（図示せず）に回転可能に軸支されている。
【００４９】
そして、この軸移動機構２０は、ソレノイド１による稼動部材の移動に連動して、支持部材２０ｂにより従動ローラ３の軸部３ａを上下方向に移動させることによって、従動ローラ３と駆動ローラ５とを離間させたり、圧接状態に戻したりする。
【００５０】
次に、搬送装置３００における用紙の搬送について説明する。第１の実施の形態と同様に、駆動ローラ５は、ステッピングモータ等の駆動モータ（図示せず）による回転駆動力を受けてＲ１方向に回転している。従動ローラ３は、所定の加圧力により駆動ローラ５に圧接されることで従動回転し、Ｒ１と反対回転のＲ２方向に回転する。搬送装置３００は、この両ローラの回転によって搬送路Ｐに沿って用紙を搬送する。
【００５１】
次に、第１の実施の形態の変形例にかかる搬送装置２００における従動ローラ３と駆動ローラ５とを離間させる際の動作を説明する。なお、本実施の形態にかかる搬送装置２００も、第１の実施の形態と同様、用紙Ｐ１、Ｐ２が続いて搬送されているものとする。
【００５２】
まず、用紙Ｐ１の終端部が駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置を抜けたことをセンサ（図示せず）が検知すると、ソレノイド１は、稼動部材をソレノイド１の内部方向（図６における下方向）に向かって、ストッパーが当接する位置まで移動させる。これにより、稼動部材に接続されている連結部材が稼動部材の移動に連動して、図６における下方向に移動する。これにより、軸が連結部分Ｄ、連結部分Ｅを中心に回転するが、連結部分Ｆは枠体に軸支されているため、軸に固定されている支持部材２０ｂが連結部分Ｆを中心に回転して従動ローラ３の軸部３ａを上方向に持ち上げる。このように、駆動ローラ５と従動ローラ３とは離間されることになる。
【００５３】
次に、離間された駆動ローラ５と従動ローラ３とが、再度圧接される場合を説明する。後方から用紙Ｐ２の先端部が駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置に到達すると、ソレノイド１は、稼動部材をソレノイド１の外部方向（図６における上方向）に向かって移動させる。これにより、離間動作とは反対に、稼動部材に接続されている連結部材が稼動部材の移動に連動して、図６における上方向に移動する。これにより、軸が連結部分Ｄ、連結部分Ｅを中心に離間動作の際と反対方向に回転するが、連結部分Ｆは枠体に軸支されているため、軸に固定されている支持部材２０ｂが連結部分Ｆを中心に回転して、従動ローラ３の軸部３ａを所定位置まで下がる。そして、駆動ローラ５と従動ローラ３とは、再度圧接状態に戻り、用紙Ｐ２を搬送する。
【００５４】
ここで、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させ、再度圧接状態に戻すタイミングについては、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００５５】
このように、第１の実施の形態の変形例にかかる搬送装置２００は、駆動ローラ５と従動ローラ３によって用紙を搬送する場合の紙間において、搬送路Ｐの下方である駆動ローラ５側に設置されたソレノイド１と軸移動機構２０によって従動ローラ３の軸部３ａの両端を持ち上げて従動ローラ３を移動させることで、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させている。従って、紙間における駆動ローラ５と従動ローラ３の圧接状態が解除され、駆動ローラ５と従動ローラ３の磨耗を低減できる。このため、駆動ローラ５と従動ローラ３の圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができる。また、ソレノイド１を使用していることより、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させるタイミングを電気的に制御できるため、紙間における駆動ローラ５と従動ローラ３の直接接触時間を必要最小限に抑えることができる。さらに、駆動ローラ５と従動ローラ３の磨耗が低減できるため、駆動ローラ５と従動ローラ３のローラの交換頻度を減少させることがきる。
【００５６】
また、搬送装置２００では、ソレノイド１と軸移動機構２０が搬送路Ｐの下方に設けられており、カバー１０を開閉する場合にソレノイド１と軸移動機構２０が移動しないため、カバー１０の開閉操作に影響を与えることなく従動ローラ３を移動させて、駆動ローラ５と従動ローラ３を離間させることができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態にかかる搬送装置は、用紙を搬送する場合の紙間において、搬送路の上方である従動ローラ側に設置されたソレノイドと軸移動機構によって、従動ローラを移動させて駆動ローラと従動ローラを離間させている。本実施の形態にかかる搬送装置では、搬送路の下方にある駆動ローラを移動させることで駆動ローラと従動ローラとを離間させるものである。
【００５８】
図７は、第２の実施の形態にかかる搬送装置３００の構成を示す説明図である。本実施の形態にかかる搬送装置３００は、第１の実施の形態と同様に、画像形成装置の内部に設けられており、画像形成装置の本体部により画像形成処理がなされて搬送されてきた用紙を、搬送路Ｐに沿って搬送して排紙トレイに排出するものである。
【００５９】
図７に示すように、本実施の形態にかかる搬送装置３００は、対になった駆動ローラ５と従動ローラ３が２対と、駆動部１１と、ベルト１２と、ステッピングモータ１３と、固定部１４と、ベルト１５とを主に備えている。なお、固定部１４と、ベルト１２と、ベルト１５と、ステッピングモータ１３とが離間手段に相当する。図７を参照して、本実施の形態にかかる搬送装置７００について説明する。ここで、駆動ローラ５と従動ローラ３の構成および機能は、第１の実施の形態と同様であるため省略する。
【００６０】
駆動部１１は、駆動ローラ５と、駆動ローラ５を回転駆動させるステッピングモータ等の駆動モータ（図示せず）とを主に備えて一体化させたものである。すなわち、駆動部１１は、駆動ローラ５がローラの回転が可能な状態で軸支されており、さらに、この駆動ローラ５を回転させる駆動モータが設けられている。また、駆動部１１は、固定部１４により後述するベルト１２の一部と固定されている。そして、駆動部１１は、ベルト１２を介して後述するステッピングモータ１３からの駆動力を受けて上下方向に移動することで、駆動ローラ５を駆動部１１ごと移動させ、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させたり、圧接状態に戻したりする。
【００６１】
ステッピングモータ１３は、図示しないシステムコントローラにより、図７に示すＲ１方向、またはＲ１方向と反対方向のＲ２方向の回転駆動力をベルト１５に伝達するものである。
【００６２】
ベルト１２は、ステッピングモータ１３により回転駆動力を受けて図７に示すα方向または、α方向と反対方向のβ方向に回転するものである。具体的には、ベルト１２は、ベルト１５を介してステッピングモータ１３によりＲ１方向の回転駆動力を受けるとα方向に回転し、ベルト１５を介してＲ２方向の回転駆動力を受けるとβ方向に回転する。そして、ベルト１２は、α方向に回転することで固定部１４により固定されている駆動部１１を図７の下方に移動させ、β方向に回転することで駆動部１１を図７の上方に移動させる。
【００６３】
次に、搬送装置３００における用紙の搬送について説明する。第１の実施の形態と同様に、駆動ローラ５は、ステッピングモータ等の駆動モータ（図示せず）による回転駆動力を受けてＲ１方向に回転している。従動ローラ３は、所定の加圧力により駆動ローラ５に圧接されることで従動回転し、Ｒ１と反対回転のＲ２方向に回転する。搬送装置３００は、この両ローラの回転によって搬送路Ｐに沿って用紙を搬送する。
【００６４】
次に、第２の実施の形態にかかる搬送装置３００における従動ローラ３と駆動ローラ５とを離間させる際の動作を説明する。なお、本実施の形態にかかる搬送装置３００も、第１の実施の形態と同様、用紙Ｐ１、Ｐ２が続いて搬送されているものとする。
【００６５】
まず、用紙Ｐ１の終端部が駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置を抜けたことをセンサ（図示せず）が検知すると、ステッピングモータ１３がＲ１方向に回転し、その回転駆動力がベルト１５を介してベルト１２に伝達され、ベルト１２がα方向に回転する。ベルト１２がα方向に回転すると、固定部１４に固定されている駆動部１１が図７における下方に移動する。これにより、駆動部１１に軸支されている駆動ローラ１１は、駆動部１１の移動に伴い下方向に移動する。このように、駆動ローラ５と従動ローラ３とは離間されることになる。
【００６６】
次に、離間された駆動ローラ５と従動ローラ３とが、再度圧接される場合を説明する。後方から用紙Ｐ２の先端部が駆動ローラ５と従動ローラ３のニップ位置に到達すると、ステッピングモータ１３がＲ２方向に回転し、その回転駆動力がベルト１５を介してベルト１２に伝達され、ベルト１２がβ方向に回転する。ベルト１２がβ方向に回転すると、上述のように図７における下方に移動していた駆動部１１が上方に移動する。これにより、駆動部１１に軸支されている駆動ローラ１１が駆動部１１の移動に伴い上方に移動して、駆動ローラ５と従動ローラ３とは、再度圧接状態に戻り、用紙Ｐ２を搬送する。
【００６７】
ここで、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させ、再度圧接状態に戻すタイミングについては、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００６８】
このように、第２の実施の形態にかかる搬送装置３００は、駆動ローラ５と従動ローラ３によって用紙を搬送する場合の紙間において、搬送路Ｐの下方である駆動ローラ５側に設置されたステッピングモータ１３とベルト１２とベルト１５と固定部１４によって従動ローラ３の軸部３ａの両端を持ち上げて従動ローラ３を移動させることで、駆動ローラ５と従動ローラ３とを離間させている。従って、紙間における駆動ローラ５と従動ローラ３の圧接状態が解除され、駆動ローラ５と従動ローラ３の磨耗を低減できる。このため、駆動ローラ５と従動ローラ３の圧接力の減少を防止することで用紙搬送力の維持ができ、用紙の良好な搬送を行うことができる。また、駆動ローラ５と従動ローラ３の磨耗が低減できるため、駆動ローラ５と従動ローラ３のローラの交換頻度を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１の実施の形態にかかる搬送装置１００の構成を示す説明図である。
【図２】従動ローラ３とソレノイド１と軸移動機構２の構成を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる搬送装置１００の駆動ローラ５と従動ローラ３の離間動作実行前の状態を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる搬送装置１００の駆動ローラ５と従動ローラ３の離間動作実行後の状態を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態にかかる搬送装置１００において紙詰まりが生じた場合を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態の変形例にかかる搬送装置２００の構成を示す説明図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる搬送装置３００の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００，２００，３００  搬送装置
１  ソレノイド
１ａ  稼動部材
１ｂ  ストッパー
２，２０  軸移動機構
２ａ  連結部材
２ｂ，２０ｂ  支持部材
２ｃ  Ｔ字部材
２ｄ，２ｅ  軸
３  従動ローラ
３ａ  軸部
５  駆動ローラ
６  軸受け
７  排紙トレイ
１０  カバー
１１  駆動部
１２，１５  ベルト
１３  ステッピングモータ
１４  固定部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ  連結部分
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  用紙
【図１】
2007230702.tif 000003
【図２】
2007230702.tif 000004
【図３】
2007230702.tif 000005
【図４】
2007230702.tif 000006
【図５】
2007230702.tif 000007
【図６】
2007230702.tif 000008
【図７】
2007230702.tif 000009