(57)【要約】【課題】  円滑な運転を改善した路面清掃機、および路面清掃機の円滑な運転を改善する方法を提供する。【解決手段】  ケーシング（１４）と、実質的に鉛直方向の回転軸線（２１）のまわりに回転可能にケーシング（１４）で支持されている少なくとも１つのディスクブラシ（２）と、地面で支持される少なくとも１つのローラ（３）とを備え、ローラ（３）がディスクブラシ（２）に対し同心のアクスルホールダ（３２）を用いてケーシング（１４）内に支持され、その結果ローラ（３）が実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりに回転可能であり、地面に沿ったローラ（３）の転動運動をディスクブラシ（２）へ伝達可能であり、その結果ディスクブラシ（２）が実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりに回転する路面清掃機（１）において、実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりでのローラ（３）の回転運動を、ローラ（３）とケーシング（１４）との間の軸方向の相対運動に変換する手段が設けられている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（１４）と、実質的に鉛直方向の回転軸線（２１）のまわりに回転可能にケーシング（１４）で支持されている少なくとも１つのディスクブラシ（２）と、地面で支持される少なくとも１つのローラ（３）とを備え、ローラ（３）がディスクブラシ（２）に対し同心のアクスルホールダ（３２）を用いてケーシング（１４）内に支持され、その結果ローラ（３）が実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりに回転可能であり、地面に沿ったローラ（３）の転動運動をディスクブラシ（２）へ伝達可能であり、その結果ディスクブラシ（２）が実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりに回転する路面清掃機（１）において、
実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりでのローラ（３）の回転運動を、ローラ（３）とケーシング（１４）との間の軸方向の相対運動に変換する手段が設けられていることを特徴とする路面清掃機。
【請求項２】
前記手段が、アクスルホールダ（３２）に相対回転不能に配置される部材（５，５’）であって急傾斜のフランクを備えた溝（５１，５１’）を備える前記部材（５，５’）と、ケーシング（１４）に相対回転不能に配置されるストッパー（１６，１６’）とを含み、ストッパー（１６，１６’）が少なくとも部分的に溝（５１，５１’）に対し補完的であり、且つ少なくとも部分的に溝（５１，５１’）に係合していることを特徴とする、請求項１に記載の路面清掃機。
【請求項３】
溝（５１，５１’）がＶ字状に形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の路面清掃機。
【請求項４】
前記部材（５，５’）とアクスルホールダ（３２）とが多分割に形成されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の路面清掃機。
【請求項５】
ストッパー（１６）がアクスルホールダ（３２）側に傾斜した係止面を備えるスライダとして構成され、ストッパー（１６）がアクスルホールダ（３２）に対し交差する方向に移動可能であり、その結果地面に対するディスクブラシ（２）の間隔を調整可能であることを特徴とする、請求項２，３または４に記載の路面清掃機。
【請求項６】
溝（５，５’）が前記回転軸線（２１）に対し傾斜していることを特徴とする、請求項２から５までのいずれか一つに記載の路面清掃機。
【請求項７】
それぞれ少なくとも１つの内側のローラ（３）により互いに逆方向に駆動可能な２つのディスクブラシ（２）が設けられていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一つに記載の路面清掃機。
【請求項８】
ディスクブラシ（２）が電動駆動部により回転可能であることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載の路面清掃機。
【請求項９】
路面清掃機の円滑な運転を改善するための方法であって、路面清掃機が、ケーシング（１４）と、実質的に鉛直方向の回転軸線（２１）のまわりに回転可能にケーシング（１４）で支持されている少なくとも１つのディスクブラシ（２）と、地面で支持される少なくとも１つのローラ（３）とを備え、ローラ（３）がディスクブラシ（２）に対し同心のアクスルホールダ（３２）を用いてケーシング（１４）内に支持され、その結果ローラ（３）が実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりに回転可能であり、地面に沿ったローラ（３）の転動運動をディスクブラシ（２）へ伝達し、その結果ディスクブラシ（２）が実質的に鉛直方向の前記回転軸線（２１）のまわりに回転する路面清掃機の前記方法において、実質的に鉛直方向の前記回転軸線のまわりでのローラの回転運動を、ローラとケーシングとの間の軸方向の相対運動に変換することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の前文に対応する、実質的に鉛直方向の回転軸線のまわりに回転可能にケーシングで支持されている少なくとも１つのディスクブラシを有する路面清掃機に関するものである。さらに、本発明は、当該路面清掃機の円滑な運転を改善する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーシングのフロント領域側方に配置され、内側へ互いに逆方向に回転する２つのディスクブラシと、ケーシングのフロント領域を地面で支持させる２つのローラであって、該ローラのアクスルホールダがディスクブラシと地面との間隔を調整するために高さ調整可能に支持要素によりケーシング内に保持されている前記２つのローラとを備えた路面清掃機は、たとえば特許文献１から知られている。側方に配置されているディスクブラシは、剛毛取り付け輪の内側に配置されている前記ローラを用いて駆動される。この種の手で作動させることのできる路面清掃機の場合、地面の凹凸のためにローラの転動運動が阻害され、よってディスクブラシの路面清掃運動も阻害されることがある。
【０００３】
ローラがディスクブラシの実質的に鉛直方向の回転軸線のまわりに回転可能であるように、ローラをディスクブラシに対し同心のアクスルホールダを用いて路面清掃機のケーシング内で支持させれば、ローラはキャスタローラとして作用する。これにより、走行方向に関係なくローラがディスクブラシを同じ回転方向に駆動させることが達成される。しかしながら、アクスルホールダが回転可能であるために、地面に凹凸がある場合、路面清掃機の円滑な運転はいっそう阻害される。
【０００４】
【特許文献１】独国特許発明第４１０１８８８Ｃ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、円滑な運転を改善した冒頭で述べた種類の路面清掃機および路面清掃機の円滑な運転を改善する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は請求項１および請求項９に記載したものにより解決される。本発明の他の有利な構成は従属項に記載されている。
【０００７】
本発明によれば、路面清掃機は、ケーシングと、実質的に鉛直方向の回転軸線のまわりに回転可能にケーシングで支持されている少なくとも１つのディスクブラシと、地面で支持される少なくとも１つのローラとを備え、ローラはディスクブラシに対し同心のアクスルホールダを用いてケーシング内に支持され、その結果ローラは実質的に鉛直方向の前記回転軸線のまわりに回転可能であり、地面に沿ったローラの転動運動をディスクブラシへ伝達可能であり、その結果ディスクブラシは実質的に鉛直方向の前記回転軸線のまわりに回転し、実質的に鉛直方向の前記回転軸線のまわりでのローラの回転運動を、ローラとケーシングとの間の軸方向の相対運動に変換する手段が設けられている。地面の凹凸のためにローラが強い抵抗を受けると、ローラはその実質的に鉛直方向の回転軸線のまわりで路面清掃機の走行方向に関し後方へ回転する。本発明による前記手段により、ローラの回転運動は該ローラとケーシングとの間の軸方向の運動に変換されるので、ケーシングは、従って該ケーシングで支持されているディスクブラシも持ち上げられる。これにより、走行時にディスクブラシが受ける抵抗が低減し、路面清掃機の円滑な運転が改善される。
【０００８】
本発明の１つの構成では、アクスルホールダには、急傾斜のフランクを備えた溝を備える部材が相対回転不能に配置され、ケーシングには、溝に対し補完的であり且つ少なくとも部分的に溝に係合しているストッパーが相対回転不能に配置されている。アクスルホールダが回動することにより前記部材が回動し、その結果溝とストッパーとは互いに方向的に整列した位置から回動する。この回動により前記部材とストッパーとの相対間隔、従ってローラとディスクブラシとの相対間隔が大きくなる。
【０００９】
本発明の他の構成では、溝はＶ字状に形成されている。Ｖ字状の形成により、回転運動を軸方向の運動へ特に好適に置換することができる。他方これ以外に、Ｕ字状の溝或いは鈍角の溝底を備えた溝を前記部材に形成してもよい。
【００１０】
本発明の他の構成では、前記部材とアクスルホールダとは多分割に形成されている。これによりアクスルホールダと前記部材とをたとえば異なる材料から製造することができる。この場合、前記部材をプラスチック射出成形部材として低コストに形成することが考えられる。他方これ以外に、前記部材とアクスルホールダとを共通の部材として形成することも考えられる。これによりアクスルホールダの回転運動を前記部材へ確実に伝達させることが可能である。
【００１１】
本発明の他の実施形態では、ストッパーはアクスルホールダ側に傾斜した係止面を備えるスライダとして構成され、ストッパーはアクスルホールダに対し交差する方向に移動可能であり、その結果ハウジングに対して相対的にローラの軸方向位置を調整可能である。スライダの位置調整は、たとえばハンドル車等を用いたものが考えられる。これにより簡単な高さ調整が可能であり、この場合凹凸の補償と高さ調整とのために少なくとも一部は同じ部材を使用できる。
【００１２】
本発明の他の実施形態では、前記部材に設けた溝は少なくとも部分的に前記回転軸線に対し傾斜している。これにより、路面清掃機が後退する際、これに伴ってローラがアクスルホールダのまわりに回転運動するためにディスクブラシが高さ調整され、従ってディスクブラシの抵抗または押圧力が増大することが阻止される。
【００１３】
本発明の有利な構成では、路面清掃機は、それぞれ少なくとも１つの内側のローラにより駆動可能な２つのディスクブラシを含んでいる。２つのディスクブラシを備えて成ることにより、特に優れた路面清掃効果が可能である。この種の構成の場合、両ディスクブラシを１つの共通の装置により高さ調整可能であるのが好ましい。これに対し、障害物による回転運動の軸方向運動への変換はそれぞれのディスクブラシに対し別個に行われるのが好ましい。
【００１４】
本発明の他の実施形態によれば、ディスクブラシは付加的におよび／または択一的に電動駆動部により回転可能である。なお、強力な電動駆動部の場合、路面清掃機の円滑な運転に対する凹凸の影響力が少ないことが考えられる。このため、本発明による補償機構には、電動駆動部が強力な場合に、凹凸によるケーシングの持ち上げを阻止するフリーホイール要素を備えさせてよい。
【００１５】
本発明の課題は、さらに、実質的に鉛直方向の前記回転軸線のまわりでのローラの回転運動を、ローラとケーシングとの間の軸方向の相対運動に変換するようにした方法によって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を有利な実施形態に関し例示的に説明する。なお、同一の部材に対しては同一の符号を使用する。
【００１７】
図１は路面清掃機１の概略側面図であり、路面清掃機１のケーシング１４の一部を破断したものである。図示した路面清掃機は、ケーシングのフロント領域に配置された２つのディスクブラシ２を有し、これらディスクブラシ２はそれぞれ内側にあるローラ３を介して駆動される。図では、１つのディスクブラシ２と１つのローラ３のみが認められる。路面清掃機１はグリップ１０を用いて手で操縦される。路面清掃機１の走行運動によりローラ３が回転する。ローラ３の転動運動は軸線２１のまわりでのディスクブラシ２の回転運動に変換される。軸線２１は実質的に鉛直方向に延びているが、図示したように前方へわずかに傾斜させて掃除作用を改善させてもよい。路面清掃機１は、補助的に、路面清掃作用をさらに改善させる回転ブラシ１２を有していてよい。二重矢印で示唆したように、ディスクブラシ２の高さは路面に対し調整可能である。これにより押圧力が変化し、従って路面清掃作用も変化する。
【００１８】
図２はディスクブラシ２およびその駆動部の横断面図である。ディスクブラシ２は本体２０を有し、該本体２０のエッジ２２に剛毛２４が固定されている。この場合、本体２０はプラスチック射出成形部材として低コストに形成されていてよい。本体２０はクラッチ２５を介して軸２６と相対回転不能に結合され、したがって回転軸線２１のまわりに回転可能に支持されている。軸２６には歯部２８が形成されており、歯部２８にはウォーム歯車３０が係合している。ウォーム歯車３０はローラ３と相対回転不能に結合され、その結果軸２６によるローラ３の転動運動が回転軸線２１のまわりでのディスクブラシ２の回転運動に変換される。
【００１９】
図示した実施形態では、ディスクブラシ２にさらに他のクラッチ２９が形成され、該クラッチ２９を介してたとえばディスクブラシ２の図示していない電動駆動部のための歯車４が係合することができる。この場合、クラッチ２５，２９はオーバーランニングクラッチとして構成されているのが好ましい。これにより、たとえば、純粋に手で作動させる場合にローラ３を介して電動駆動部が連動しないようになっている。
【００２０】
ローラ３は回転軸線２１のまわりに回転可能であるようにアクスルホールダ３２を用いて支持されている。したがってローラ３は、図１に図示した路面清掃機１の走行方向において常に回転軸線２１の後方に位置するキャスタローラとして作用する。これにより、ローラ３がディスクブラシ２を常に同じ回転方向に駆動するようになっている。
【００２１】
図示した地面６の凹凸により、ローラ３および／またはディスクブラシ２に抵抗が発生し、その結果ローラ３はディスクブラシ２の回転方向とは逆の方向において回転軸線２１のまわりに回動する。ローラ３および／またはディスクブラシに発生するこの抵抗は、従来の路面清掃機の場合、利用者が手で補償しなければならなかった。
【００２２】
これに対し、本発明によれば、路面清掃運動に対する抵抗のためにディスクブラシ２と地面との間隔が大きくなり、したがって路面清掃機の走行に対するディスクブラシ２の抵抗モーメントは減少する。このため、アクスルホールダ３２のケーシング１４側の端部に、Ｖ字状の溝５１を備えた部材５が配置されている。この場合、アクスルホールダ３２は金属から形成され、他方前記部材５を低コストのプラスチック射出成形部材として製造することが考えられる。アクスルホールダ３２は前記部材５と相対回転不能に結合されている。ケーシング１４には、前記部材に対向するように、前記溝に対し補完的なストッパー１６が形成されている。
【００２３】
回転軸線２１のまわりでのローラ３の回転運動により、前記部材５はストッパー１６に対し回動する。これにより前記部材５はストッパー１６により突っ張り支持され、従ってケーシング１４によって突っ張り支持される。この突っ張り支持のために、ケーシング１４は、従って該ケーシング１４と結合されているディスクブラシ２は、地面から相対的に持ち上げられる。これにより、路面清掃のためにディスクブラシ２にもたらされるべきトルクが減少する。ディスクブラシ２の大きさに対し溝５１のフランク角を適宜整合させることにより、ローラ３での抵抗と減少したトルクとの均衡がとれ、その結果円滑な運転が改善される。
【００２４】
図３は、アクスルホールダ３２の回転運動を該アクスルホールダ３２とケーシング１４との間の相対運動へ移行させるための本発明による前記部材５’の他の実施形態を示すものである。前記部材５’には同様に実質的にＶ字状の溝５１’が形成されており、溝５１’は平らな溝底５２を有している。ケーシング１４には、溝５１’に対し補完的なストッパー１６’が形成されている。ストッパー１６’は、すでに述べたように、前記部材５’の回転運動によりアクスルホールダ３２により突っ張り支持される。
【００２５】
前記部材５’には、さらに、該部材５’をアクスルホールダ３２に相対回転不能に固定するためのクランプアーム５４が形成されている。アクスルホールダ３２には、前記部材５’との相対回転不能な結合のために目視できない平坦部を形成するのが好ましい。
【００２６】
図４ａは図１に図示した路面清掃機１の移動方向に対し交差する方向での前記部材５の横断面図であり、図４ｂは図４ａの前記部材５の横断面図であり、前記部材５は１８０゜回動した状態にある。図４ａおよび図４ｂに認められるように、前記部材５の溝５１は該部材５の軸方向に対し傾斜している。これにより、前記部材５とストッパー１６は互いに点状にのみ接触し、図２に図示したアクスルホールダ３２が１８０゜回転した場合、ストッパー１６と溝５２とは互いに噛み合わず、その結果このような回動の場合、図２に図示したディスクブラシの地面に対する間隔は変化しない。
【００２７】
このように、両方向での円滑な運転を改善するための本発明による手段を設けても、路面清掃機１を手で操縦する方式が可能である。図４ａおよび図４ｂに図示したように、ストッパー１６にも傾斜部を形成するのが好ましく、このようにすると、ストッパー１６は横方向Ｑに沿って移動させることにより方向Ｈでのアクスルホールダの高さ調整のために利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による路面清掃機の概略側面図である。
【図２】路面清掃機の移動方向に沿ったディスクブラシおよびその駆動部の概略横断面図である。
【図３】ディスクブラシを駆動するためにローラの回転運動を該ローラと路面清掃機のケーシングとの間の軸方向相対運動に変換するための手段の概略図である。
【図４】移動方向に対し交差する方向での前記手段の概略横断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  路面清掃機
２  ディスクブラシ
３  ローラ
１４  ケーシング
１６  ストッパー
１６’  ストッパー
２１  回転軸線
３２  アクスルホールダ
５１  溝
５１’  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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