(57)【要約】【課題】適切な内面到達温度となる加熱体温度、シール時間といったシール条件を、迅速にかつ容易に算出でき、生産効率、生産コスト、品質を向上するシール条件算出方法、シール条件算出装置及び製袋機を提供する。【解決手段】３つのシール条件（内面到達温度、熱板設定温度、シール時間）をそれぞれ座標軸とした座標空間に、３点Ａ，Ｂ，Ｃの３つのシール条件の実測値に基づいて定義されるシール条件平面、テーブルを作成し、入力された内面到達温度に基づいて、シール条件平面、テーブルから熱板設定温度、シール時間を選択した。【選択図】図３
2007331792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール材をヒートシールする場合の３つのシール条件である加熱体温度、内面到達温度、シール時間を算出するシール条件算出方法において、
前記３つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、少なくとも３点の前記３つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算工程と、
前記３つのシール条件を、前記シール条件平面上から選択するシール条件選択工程と、
を有するシール条件算出方法。
【請求項２】
請求項１に記載のシール条件算出方法において、
前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列工程を有し、
前記シール条件選択工程は、マトリクス配列されたテーブルから、前記３つのシール条件を選択すること、
を特徴とするシール条件算出方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシール条件算出方法において、
前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、表示部に表示するシール条件表示工程を有すること、
を特徴とするシール条件算出方法。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のシール条件算出方法において、
前記シール条件選択工程は、前記シール材の溶着温度に基づいて内面到達温度を選定し、前記加熱体温度、前記シール時間を選択すること、
を特徴とするシール条件算出方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシール条件算出方法において、
前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶工程を有すること、
を特徴とするシール条件算出方法。
【請求項６】
請求項５に記載のシール条件算出方法において、
前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応する前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、読み出すシール条件読み出し工程を有すること、
を特徴とするシール条件算出方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のシール条件算出方法において、
前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出方法。
【請求項８】
請求項５又は請求項６に記載のシール条件算出方法において、
前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出方法。
【請求項９】
シール材をヒートシールする場合の３つのシール条件である加熱体温度、内面到達温度、シール時間を算出するシール条件算出装置において、
前記３つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、前記少なくとも３点の前記３つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のシール条件算出装置において、
前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載のシール条件算出装置において、
前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを表示する表示部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のシール条件算出装置において、
内面到達温度が入力される入力部と、
前記入力された内面到達温度に基づいて、前記シール条件平面及び／又は前記テーブルから、前記加熱体温度、前記シール時間を選択するシール条件選択部とを備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１３】
請求項９から請求項１２までのいずれか１項に記載のシール条件算出装置において、
前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシール条件算出装置において、
前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応した前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを読み出すシール条件読み出し部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１５】
請求項１３又は請求項１４に記載のシール条件算出装置において、
前記シール条件記憶部及び前記シール条件読み出し部は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１６】
請求項１３又は請求項１４に記載のシール条件算出装置において、
前記シール条件記憶部及び前記シール条件読み出し部は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出装置。
【請求項１７】
請求項９から請求項１６までのいずれか１項に記載のシール条件算出装置と、
前記シール条件算出装置が算出したシール条件に基づいて、シール材を製袋加工する製袋加工部と、
を備える製袋機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートシールのシール条件を算出するシール条件算出方法、シール条件算出装置及び製袋機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からフィルム（シール材）を重ね合わせて、間欠送りで搬送して熱圧着（ヒートシール）し、所定の寸法に断裁することにより、袋状の製品を生産する製袋機があった。この熱圧着による製袋方法は、所定のシール強度を得るため、熱板温度、シール時間、搬送時間、冷却温度、シール圧力、イキ量等のシール条件と呼ばれる機械の設定を適切に決定する必要があった。特に、多品種小ロット化している近年では、新しい材料のシール条件を決定する頻度が多く、それにともなう時間ロスや材料ロス、品質不良が問題となっている。
【０００３】
従来の製袋方法は、所定のシール強度を得るためのシール条件を、作業者の経験や勘に頼って決定することが多かった。この方法は、シール条件の修正とシール強度の測定とを何度も繰り返し行うため、適正なシール条件を一回では決定できず、時間ロス、材料ロスにつながっていた。
また、シール強度測定結果からシール条件を決定する方法は、少しのシール温度の低下によって、シール強度不足となる可能性があった。これは、十分なシール強度を得るためには、内面到達温度を所定の温度（例えば、シール材料の融点）以上にする必要があるが、その温度領域でのシール強度の変化は小さく、シール強度不足となる温度に対し、十分に高温であるか、シール強度からは判断できないためである（図７（ａ）参照）。
【０００４】
一方、互いにヒートシールされるフィルム間の温度である内面到達温度を指標として、シール強度が所定以上かを推定する方法があった。この方法は、内面到達温度を測定するために、上下のフィルム間に熱電対等の温度測定子を挟み、フィルムとともにシールする。この方法は、内面到達温度を指標として、シール条件を決定できるため、サンプル作製及びこのシール強度測定の作業を省略することができる。
しかし、シール時間や熱板温度等のシール条件の変更によって、内面到達温度がどのように変化するかわからないため、シール条件の変更は、従来通り、経験と勘に頼るしかなかった。また、シール条件変更の都度、内面到達温度を測定するという作業負荷があった。
【０００５】
前述した問題を解決するために、特許文献１は、プラスチックのヒートシール条件の決定方法を開示している。この方式は、ヒートシール加熱試験装置を用いて、熱板温度毎の、各シール時間における内面到達温度変化グラフを作成し、シール条件を決定する手法である（図７（ｂ）参照）。
しかし、特許文献１の方式によるヒートシール加熱試験装置が対象にしているシールプロセスは、加熱を１回しか行なわないものであり、一方、本件で対象としているシールプロセスは、加熱を数回行うものである。このため、特許文献１の方法は、本件のシール条件の設定に適用できない。
【特許文献１】特許第３４６５７４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、適切な内面到達温度となる加熱体温度、シール時間といったシール条件を、迅速にかつ容易に算出でき、生産効率、生産コスト、品質を向上するシール条件算出方法、シール条件算出装置及び製袋機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、シール材をヒートシールする場合の３つのシール条件である加熱体温度、内面到達温度、シール時間を算出するシール条件算出方法において、前記３つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、少なくとも３点（Ａ，Ｂ，Ｃ）の前記３つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算工程と、前記３つのシール条件を、前記シール条件平面上から選択するシール条件選択工程と、を有するシール条件算出方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列工程を有し、前記シール条件選択工程は、マトリクス配列されたテーブルから、前記３つのシール条件を選択すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、表示部（３２）に表示するシール条件表示工程を有すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件選択工程は、前記シール材の溶着温度に基づいて内面到達温度を選定し、前記加熱体温度、前記シール時間を選択すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶工程を有すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項６の発明は、請求項５に記載のシール条件算出方法において、前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応する前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、読み出すシール条件読み出し工程を有すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項８の発明は、請求項５又は請求項６に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
【０００９】
請求項９の発明は、シール材をヒートシールする場合の３つのシール条件である加熱体温度、内面到達温度、シール時間を算出するシール条件算出装置において、前記３つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、前記少なくとも３点（Ａ，Ｂ，Ｃ）の前記３つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算部（２１）を、備えるシール条件算出装置である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列部（２２）を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項１１の発明は、請求項９又は請求項１０に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを表示する表示部（３２）を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項１２の発明は、請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のシール条件算出装置において、内面到達温度が入力される入力部（１１）と、前記入力された内面到達温度に基づいて、前記シール条件平面及び／又は前記テーブルから、前記加熱体温度、前記シール時間を選択するシール条件選択部（２３）とを備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項１３の発明は、請求項９から請求項１２までのいずれか１項に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶部（３１）を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項１４の発明は、請求項１３に記載のシール条件算出装置において、前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応した前記シール条件平面及び／又は前記テーブルを読み出すシール条件読み出し部を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項１５の発明は、請求項１３又は請求項１４に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件記憶部（３１）及び前記シール条件読み出し部（２４）は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項１６の発明は、請求項１３又は請求項１４に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件記憶部（３１）及び前記シール条件読み出し部（２４）は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出装置である。
【００１０】
請求項１７の発明は、請求項９から請求項１６までのいずれか１項に記載のシール条件算出装置（１０）と、前記シール条件算出装置（１０）が算出したシール条件に基づいて、シール材を製袋加工する製袋加工部（５０）と、を備える製袋機である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、少なくとも３点のシール条件（加熱体温度、内面到達温度、シール時間）の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成し、任意のシール条件をシール条件平面上から選択する。
これにより、シール条件平面がなく試行錯誤による条件を決める場合と比べ、少なくとも３点の実測値を採取し、シール条件平面を作成することによりシール条件の算出を容易かつ迅速に行うことができる。このため、生産効率、生産コストを向上することができる。
【００１２】
（２）本発明は、シール条件平面をマトリクス配列して、３つのシール条件の関係、値等を明確に示すことができるので、シール条件の選択を容易に行うことができる。
【００１３】
（３）本発明は、シール条件平面及び／又はテーブルを、表示部に表示するので、シール条件平面、マトリクス配列等を視認することができる。
【００１４】
（４）本発明は、シール材の溶着温度に基づいて、加熱体温度、シール時間を選択しているため、確実にシール材を溶着することができるので、品質を向上することができる。
【００１５】
（５）本発明は、シール条件平面及び／又はテーブルを、異なるシール材毎に記憶するので、複数のシール条件のデータベースを作成することができる。
【００１６】
（６）本発明は、異なるシール材に変更された場合に、この異なるシール材に対応したシシール条件平面及び／又はテーブルを読み出すので、シール材を変更するときのシール条件の設定を、簡便に行うことができる。
【００１７】
（７）本発明は、異なるシール材を層構成に基づいて分類するので、より精密なシール条件平面及び／又はテーブルを記憶、読み出すことができる。
【００１８】
（８）本発明は、異なるシール材を総厚みに基づいて分類するので、総厚みによって熱伝導が大きく影響する場合に、より簡便にシール条件を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、適切な内面到達温度となる加熱体温度、シール時間といったシール条件を、迅速にかつ容易に算出でき、生産効率、生産コスト、品質を向上するシール条件算出方法、シール条件算出装置及び製袋機を提供するという目的を、３つのシール条件（内面到達温度、熱板設定温度、シール時間）をそれぞれ座標軸とした座標空間に、３点Ａ，Ｂ，Ｃの３つのシール条件の実測値に基づいて定義されるシール条件平面を作成し、入力された内面到達温度に基づいて、シール条件平面から熱板設定温度、シール時間を選択することによって実現した。
【実施例】
【００２０】
以下、図面等を参照して、本発明の製袋機の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
最初に、本実施例の製袋機の構成について説明する。
図１は、製袋機１の制御ブロックを示す図である。
図１に示すように、製袋機１は、シール条件算出装置１０と、製袋加工部５０とを有している。
シール条件算出装置１０は、例えば、内面到達温度（シール溶着面温度）、熱板設定温度（加熱体温度）、シール時間のシール条件を算出するパーソナルコンピュータ等である。シール条件算出装置１０は、入力部１１と、制御部２０と、シール条件記憶部３１と、表示部３２と、送受信部３３とを備えている。
入力部１１は、製袋機１を動作させるためのキーボード、タッチパネル等の入力装置である。入力部１１には、作業者により内面到達温度等のシール条件が入力される。
【００２１】
制御部２０は、製袋機１を統括的に制御するための、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等の演算装置であり、入力部１１からの入力に応じて製袋機１を動作させる。制御部２０は、シール条件演算部２１と、マトリクス配列部２２（シール条件マトリクス配列部）と、シール条件選択部２３と、シール条件読み出し部２４とを備えている。
シール条件演算部２１は、３つのシール条件（内面到達温度、熱板設定温度、シール時間）をそれぞれ座標軸とした座標空間に、３点の３つのシール条件実測値に基づいて定義されるシール条件平面を作成するための制御部である（詳細は、後述する）。
【００２２】
マトリクス配列部２２は、シール条件演算部２１が作成したシール条件平面をマトリクス配列してテーブルを作成するための制御部である（詳細は、後述する）。
シール条件選択部２３は、入力された内面到達温度に基づいて、シール条件平面、テーブルから、熱板設定温度、シール時間を選択するための制御部である。
シール条件読み出し部２４は、シール材が異なるシール材に変更された場合に、シール条件記憶部３１から、この異なるシール材に対応したシール条件平面、テーブルを読み出すための制御部である。
【００２３】
シール条件記憶部３１は、シール条件平面、テーブルを、異なるシール材毎に記憶するためのハードディスク等の記憶装置である。シール条件記憶部３１は、シール材が変更される度に、シール条件平面、テーブルを記憶してデータベースを構成する。なお、異なるシール材毎のシール条件平面、テーブルが既にわかっている場合には、シール条件記憶部３１は、予めこれらのシール条件平面、テーブルを記憶していてもよい。
【００２４】
表示部３２は、シール条件平面、テーブルを表示するＬＣＤ（液晶表示装置）等の表示装置である。
送受信部３３は、シール条件の情報を、製袋加工部５０との間で送受信するための電気回路、入出力端子等である。
【００２５】
製袋加工部５０は、送受信部３３との間で、電気ケーブル等を介して、シール条件の情報を通信可能であり、実際に製袋加工（ヒートシール）を行うための装置である。製袋加工部５０は、シール条件算出装置１０から、シール条件平面、テーブルの情報を受信し、この情報に基づいてシール条件の設定を行う。製袋加工部５０は、熱板５１（加熱体）と、シール条件設定部５２と、条件入力部５３等を備えている。
シール条件設定部５２は、シール条件算出装置１０の送受信部３３から受信したシール条件の情報、又は条件入力部５３に入力されたシール条件の情報に基づいて熱板設定温度（加熱体温度）、シール時間等の製袋加工の設定をする電気回路等である。
条件入力部５３は、作業者が製袋加工部５０から直接シール条件を入力するための入力装置である（入力部１１と兼用してもよい）。条件入力部５３は、例えば、前述した３点のシール条件を実測する場合、シール条件の微調整をする場合等に使用され、このときの入力情報は、適宜シール条件算出装置１０の送受信部３３に送信され、シール条件記憶部３１に記憶される。
【００２６】
次に、本実施例によるシール条件算出方法の概略について図２〜図３を用いて説明する。
図２は、シール条件の相関を示すグラフである。図３（ａ）は、シール条件平面を示すグラフであり、図３（ｂ）は、シール条件の実測値を示す表である。
なお、以下の説明で「内面到達温度」とは、対象となる製袋機のシールプロセスに即した最終到達温度をいう。つまり、製袋機のシールプロセスが例えば、「加熱→送り→加熱→送り→冷却」であるならば、２回目の加熱時のシール溶着面到達温度である。
シール条件は、製袋機の設定項目であり、その中でも内面到達温度に対し影響の大きい設定項目は、熱板設定温度と、シール時間である。実験結果から、製袋機、材料等の条件が同一であれば、内面到達温度は熱板設定温度とシール時間（実生産で使用するシール時間領域に限定する）に対し、図２（ａ），（ｂ）のように、各々ほぼ比例関係にあることがわかっている。よって、図３（ａ）に示すように、内面到達温度、熱板設定温度、シール時間の関係は、シール条件平面で示すことができる。
一般的な数式を用いてこの平面をあらわすと、以下のようになる。
ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝０・・・・・式（１）
ここで、
ｘ：熱板設定温度（℃）
ｙ：シール時間（ｍｓｅｃ）
ｚ：内面到達温度（℃）
ａ，ｂ，ｃ，ｄ：係数
である。
従って、係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを求めるためには、Ａ（ｘＡ，ｙＡ，ｚＡ）、Ｂ（ｘＢ、ｙＢ、ｚＢ）、Ｃ（ｘＣ，ｙＣ，ｚＣ）の情報が必要であり、熱板設定温度、シール時間をそれぞれ変更した３点の測定点で内面到達温度を測定すれば、係数を算出し、シール条件平面を定義することができる。（ただしこの３点は、任意の直線上にあってはならない）。
そして、この３点の測定点以外の熱板設定温度、シール時間及び内面到達温度を、測定しなくても算出することができる。
【００２７】
次に、具体的なシール条件の算出手順について図３〜図６を用いて説明する。
図４は、シール条件平面をマトリクス配列したテーブルで示す表であり、図５は、本実施例による内面到達温度と時間との関係を示すグラフであり、図６は、製袋機１の動作を示す流れ図である。
図５に示すように、製袋機１による製袋加工は、「加熱→送り→加熱→送り→加熱→送り→冷却→送り→冷却」（３回加熱２回冷却）の工程からなる。
図６に示すように、ステップＳ１において、製袋機１は、作業者からの入力部１１（図１参照）の操作に応じて、動作を開始する。
【００２８】
ステップＳ２において、作業者により採取、測定された３点のシール条件の情報（データ）が、入力部１１から入力される。本実施例では、熱板設定温度、シール時間の条件を変更して、内面到達温度の測定を行い、点Ａ，Ｂ，Ｃの３点のシール条件のデータを採取し、この情報を入力した（図３（ｂ）に、そのデータを表にして示す。）。これにより、３つのシール条件の関係がシール条件平面で定義される（図３（ａ）に、点Ａ，Ｂ，Ｃを示す。）。
【００２９】
ステップＳ３において、シール条件演算部２１は、式（１）から、係数の値を算出し（ａ＝１０３０，ｂ＝１２６，ｃ＝−２０００，ｄ＝１８７００）、下記のシール条件平面の式（２）を求める。
５０ｘ＋７ｙ−１００ｚ−１０００＝０・・・・・（２）
これにより、図３（ａ）に示すように、３つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間にシール条件平面が作成された（シール条件演算工程）。
また、作業者は、３点のシール条件の情報と同時に、送り時間と希望の内面到達温度とを入力する。この希望の内面到達温度は、シール溶着面の融点（溶着温度）に基づいて設定され、通常、確実にシール溶着するために、シール溶着面の融点から例えば、１０℃位高い温度に設定される。なお、直接、希望の内面到達温度を入力するのではなく、シール溶着面の融点を入力することにより、制御部２０がシール溶着面の融点に基づいて、内面到達温度を算出してもよい。
【００３０】
ステップＳ４において、図４に示すように、マトリクス配列部２２は、シール条件演算部２１が作成したシール条件シール条件平面を、式（２）に基づいてマトリクス配列する（シール条件マトリクス配列工程）。このマトリクス配列は、熱板設定温度（縦）とシール時間（横）により内面到達温度をテーブルで表すように作成される。（なお、図４には、点Ａ，Ｂ，Ｃのデータを破線枠で示す。）。このとき、制御部２０は、作成したシール条件平面、テーブルを、シール条件記憶部３１に記憶させる（シール条件記憶工程）。なお、マトリクス配列は、図４の形式に限られず、例えば、横欄を内面到達温度、縦欄を熱板設定温度とし、シール時間を縦横に配列するものでもよい。
【００３１】
次に、制御部２０は、シール条件平面、テーブルを、グラフ及び表で表示部３２に表示する（シール条件表示工程）。これにより、作業者は、所望の内面到達温度を得るためのシール条件を一目瞭然で確認することができる。
【００３２】
次に、ステップＳ５において、シール条件選択部２３は、シール条件を設定する。シール条件選択部２３は、ステップＳ２において入力された希望の内面到達温度に基づいて、シール条件平面、テーブルから、熱板設定温度（加熱体温度）とシール時間とを選択する（シール条件選択工程）。例えば、入力された希望の内面到達温度が１２７℃の場合、これに合致する熱板設定温度とシール時間とは、図４に示す２点鎖線付近に分布している。シール条件選択部２３は、熱板設定温度とシール時間とのバランスから条件を選択する。シール時間は、短い方が製袋加工の効率がよいが、熱板設定温度を高くする必要があるので、シール材の熱板と接する面に、シワができてしまう等の可能性があるためである。図４に、シール条件選択部２３が、内面到達温度が温度不足、ＯＫ条件（適温）、温度過剰の３種類に分類した状態を示す。本実施例では、シール条件演算部２１は、このバランスから判断して、入力された内面到達温度１２７℃に対応し、その中でもシール時間の短い（表の左寄り）、熱板設定温度２１０℃、シール時間４５０ｍｓｅｃを選択した例を示す。なお、ここでは、シール条件選択部２３によるシール条件の選択は、図４のマトリクス配列を用いる例を説明したが、これに限定されない。シール条件平面、シール条件平面の式（２）のどれを用いたとしても、同様な選択条件を設定することができる。
【００３３】
また、シール条件の選択は、作業者が自ら行ってもよい。この場合、作業者は、表示部３２にシール条件平面のグラフ、テーブルが表示されているので、容易にシール条件を選択できる。さらに、シール条件平面の式（２）から計算によって求めてもよく、必要に応じて使い分けが可能である。通常は、前述したようにシール溶着面の融点に基づいて内面到達温度が予めわかっているので、内面到達温度と熱板設定温度の２条件から、最適なシール時間が簡単に得られる。
【００３４】
ステップＳ６において、送受信部３３は、決定したシール条件の情報を、製袋加工部５０に送信し、次に、シール条件設定部５２は、受信したシール条件の情報に基づいて、熱板設定温度、シール時間等の製袋加工の設定をする。
そして、ステップＳ７において、製袋機１は、シール材の製袋加工（ヒートシール）を開始する。
【００３５】
なお、以上の工程（ステップ）は、シール材が変更される度に行なわれ、シール条件記憶部３１には、異なるシール材毎にシール条件平面、テーブルが記憶され（シール条件記憶工程）、データベースが構成される。そして、変更されたシール材料がデータベース内に存在する場合、シール条件読み出し部２４は、この材料に対応したシール条件平面、テーブルを読み出す（シール条件読み出し工程）。これにより、製袋機１は、さらに迅速かつ容易にシール条件の算出をすることができ、また、作業者は、改めて３点のシール条件を測定（採取）する必要がないので、作業性を向上することができる。また、これらのデータを、データシートとして紙で保存する場合に比べ、読み出しの作業が容易であり、作業が煩雑となることを防止することができる。
【００３６】
また、シール条件記憶部３１及びシール条件読み出し部２４は、異なるシール材を、例えば、層構成（例えば、ポリエチレンテレフタレートシート、ポリエチレンフォームシート、アルミニウムシート等からなる積層構成）、総厚み等によって分類する。シール材を、層構成により分類する場合は、より精細に分類できるので、精度のよいシール条件を算出することができる。総厚みにより分類する場合は、熱伝導が、材料の違いよりも、厚みの違いによって大きく影響されるときに有効である。
さらに、シール条件読み出し部２４は、特定のシール材のシール条件がシール条件読み出し部２４に存在しなくても、この特定のシール材に層構成、総厚み等が似たシール材のシール条件を読み出してもよい。これにより、読み出したシール条件を参照することができるので、特定のシール材のシール条件を設定するための作業効率を向上することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施例の製袋機１は、３つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、３点（Ａ，Ｂ，Ｃ）の３つのシール条件の実測値に基づいて定義されるシール条件平面と、シール条件平面をマトリクス配列して示すテーブルとを作成する。そして、シール条件選択部２３は、入力された内面到達温度に基づいて、シール条件平面、テーブルから、熱板設定温度（加熱体温度）、シール時間を選択する。
これにより、製袋機１は、入力された３点の実測値からシール条件平面を求めることにより、容易かつ迅速にシール条件の算出、選択をすることができるので、製品の生産効率、生産コストを向上することができる。また、内面到達温度がシール材の溶着温度に基づいて求められているので、シール材を確実に溶着することができるので、品質を向上することができる。
【００３８】
また、製袋機１は、シール条件平面、テーブルを、表示部３２に明確に表示することができるので、作業者は、自らシール条件を選択する場合にも、容易に行うことができる。
【００３９】
さらに、製袋機１は、シール条件記憶部３１に、異なるシール材と、これに対応したシール条件平面、テーブルを記憶させ、データベースを構成するので、シール材料を変更した場合におけるシール条件の設定を、さらに容易に行うことができる。
【００４０】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）本実施例において、シール条件算出装置は、内面到達温度に基づいて、熱板設定温度、シール時間を算出、選択する例を示したが、これに限定されない。シール条件算出装置は、熱板設定温度、シール時間に基づいて、他の条件を算出、選択してもよい。例えば、シール材の選択の幅があるが、熱板設定温度、シール時間が拘束されている場合、この２つの条件に基づいて適切な内面到達温度を算出し、この内面到達温度に適合するシール材を選択してもよい。また、シール材が限定され、生産効率の要求によりシール時間が拘束されている場合、内面到達温度、シール時間の条件から、熱板設定温度を算出することができる。このように、シール条件算出装置は、様々な拘束条件等に柔軟に対応することができる。
【００４１】
（２）本実施例において、３点の３つのシール条件の実測値に基づいてシール条件平面を求める例を示したが、これに限定されず、４点以上の実測値に基づいて近似されるシール条件平面を求めてもよい。これにより、より正確なシール条件平面を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による実施例の製袋機のブロック図である。
【図２】シール条件の相関示すグラフである。
【図３】シール条件平面を示すグラフ等である。
【図４】シール条件平面をマトリクス配列したテーブルを示す表である。
【図５】内面到達温度と時間との関係を示すグラフである。
【図６】実施例の製袋機の動作を示す流れ図である。
【図７】従来技術によるシール条件を決定するためのグラフを示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    製袋機
１０    シール条件算出装置
１１    入力部
２０    制御部
２１    シール条件演算部
２２    マトリクス配列部
２３    シール条件選択部
２４    シール条件読み出し部
３１    シール条件記憶部
３２    表示部
３３    送受信部
５０    製袋加工部
５１    熱板
５２    シール条件設定部
５３    条件入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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