(57)【要約】【課題】小型化を図りながら、被駆動体が駆動可能な寸法を大きくできる駆動装置の提供。【解決手段】レンズユニット１の駆動装置３０において、歯車レバー６０が回動する際、突起２０２は歯車レバー６０において光軸Ｏと交差する方向に沿って変位するので、歯車レバー６０の回動と連動して、突起２０２を光軸Ｏに沿った所定方向に直線駆動することが可能となる。ここで、回転運動をカムで受けて直線駆動に変換するような場合は、大型のカムを使用しない限り、突起２０２を有するレンズ２０のストロークを大きくできないが、歯車レバー６０の回動軌跡である円弧の両端を結ぶ弦の長さをストローク長とできるので、小型化を図りつつ、レンズ２０のストロークを大きく確保できる。また、振動体４０によって移動する駆動軸に突起２０２が摩擦結合されたような場合と比べて、摩擦によるエネルギーロスが少なく、駆動効率を向上させることができる。【選択図】図９
2007159244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子の変形により振動する振動体と、
前記振動体が当接されて回転するロータと、
前記ロータに連動する第１歯車部と、
前記第１歯車部と噛合する第２歯車部と、
前記第２歯車部に連動するとともに前記振動体と重なり、その回動軌跡である円弧の弦に沿った所定方向と交差する方向に沿って被駆動体を移動自在に保持するレバーとを備える
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記振動体は、その振動軌跡が切り替え可能に構成され、
前記ロータは、前記振動軌跡が互いに異なる正方向と逆方向とに回動可能である
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記振動体と前記ロータとは、一方が他方に向かって付勢された状態で互いに接触する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記振動体の位置は、固定され、
前記ロータには、前記振動体に向かって当該ロータを付勢する付勢手段が設けられる
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の駆動装置において、
前記レバーには、その回動における径方向に沿って延びるスリットが形成され、
前記被駆動体は、前記スリットに挿入される突起を有する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の駆動装置において、
前記第２歯車部は、互いに回転軸を同じくして重ねられ略同形状の歯列を有する第１部材と第２部材とを備え、
前記第１部材と前記第２部材とは、一方が他方に対して前記回転軸における周方向に付勢され、
第１歯車部の歯は、前記第１部材の前記歯列と前記第２部材の前記歯列との間に挟持される
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の駆動装置において、
前記振動体は、矩形状であり、
前記レバーは、その回動軸から前記振動体の長手方向と交差するように延びている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置において、
前記振動体、前記ロータ、前記第１歯車部、前記第２歯車部、および前記レバーがそれぞれ組み込まれる平面視略矩形状のケーシングを備え、
前記振動体は、その長手方向が前記ケーシングの長手方向にほぼ沿うように配置され、
前記ロータは、前記ケーシングの長手方向において前記振動体と並んで配置され、
前記レバーの回動軸は、前記ケーシングの長辺側端部において当該長辺の略中央に配置されている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の駆動装置を備えた
ことを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子機器において、
前記被駆動体としてのレンズを備え、
前記レンズは、前記駆動装置により駆動される
ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子を用いた振動体により被駆動体を駆動する駆動装置、およびこの駆動装置を備えたカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、顕微鏡、双眼鏡、プロジェクタ等の電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の電子機器を構成する可動部品を駆動する駆動装置としては、電磁モータを使用したもの（例えば、特許文献１参照）が一般的に用いられている。
特許文献１におけるレンズの駆動装置では、レンズユニット内に配置された被駆動体としての複数のレンズ群と、レンズユニットの外側に設けられた電磁モータとが歯車やカム環を介して接続されている。そして、電磁モータに連動して歯車やカム環が回動し、この回動に伴って各レンズ群が光軸に沿って進退することによってズーミングおよびフォーカス調整が行われる。
【０００３】
一方、圧電素子の変形によりレンズを駆動する駆動装置（例えば、特許文献２ないし４参照）が提案されている。
この特許文献２ないし４における駆動装置は、被駆動体としてのレンズ保持枠と、このレンズ保持枠と摩擦結合された駆動軸と、この駆動軸に沿って設けられた圧電素子とを備えて構成されている。この駆動装置では、圧電素子に所定の波形を有する電圧を印加することで、圧電素子が駆動軸に沿った方向に伸縮して駆動軸を移動させ、駆動軸に摩擦結合されたレンズ保持枠が駆動される。ここで、圧電素子に印加する電圧は駆動方向（前進、後退のいずれか）については緩やかに変位し、駆動方向と逆方向については急速に変位するようなパルス波形を有している。すなわち、駆動方向については駆動軸との摩擦力により被駆動体が移動し、逆方向については被駆動体の慣性力が摩擦力を上回って移動しないため、被駆動体は、所定の駆動方向に駆動されることになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６１００１号公報  （第３−４頁）
【特許文献２】特開平７−２７４５４６号公報  （第３−４頁）
【特許文献３】特開平８−６６０６８号公報  （第３−４頁）
【特許文献４】特開平４−６９０７０号公報  （第３−５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような電磁モータを用いた駆動装置では、レンズユニットの外側に大きな電磁モータを設ける必要があるので、レンズユニットが大型化してしまう。
そして、特許文献２ないし４の駆動装置においても、圧電素子の伸縮を駆動軸に直接伝達する構造上、駆動軸を迅速に進退させるために圧電素子に大きな伸縮変位を生じさせる必要があるから、圧電素子の伸縮方向のサイズが大きくなり、レンズユニット全体のサイズが大型化してしまうという問題がある。
また、特許文献２ないし４のような構造では、小型化が求められる駆動装置において、圧電素子の長さを大きく確保するとその分、レンズユニットの駆動軸が短くなり、レンズが進退可能な駆動距離（ストローク）の確保が難しくなる。これにより、ズームやフォーカス調整などの性能が制限され得る。
【０００６】
このような問題点に鑑み、本発明の目的は、小型化を図りながら、被駆動体が駆動可能な寸法を大きくできる駆動装置、およびこの駆動装置を備えた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の駆動装置は、圧電素子の変形により振動する振動体と、前記振動体が当接されて回転するロータと、前記ロータに連動する第１歯車部と、前記第１歯車部と噛合する第２歯車部と、前記第２歯車部に連動するとともに前記振動体と重なり、その回動軌跡である円弧の弦に沿った所定方向と交差する方向に沿って被駆動体を移動自在に保持するレバーとを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、ロータの回動により第１、第２歯車部を介してレバーが回動する際、被駆動体はレバーにおいて弦と交差する方向に沿って変位するので、レバーの回動と連動して、被駆動体を弦に沿った所定方向に直線駆動することが可能となる。
ここで、本発明は、振動体に加えて、ロータ、歯車部、およびレバーなどの簡略な構成の部材を備え、振動体の振動をロータおよびこれに連動するレバーに直接伝達する構成であるから、従来用いられていた電磁モータやそれに付随する歯車の複雑な構造を設ける必要がなく、構造を単純化できるとともに、駆動装置を小型化することができる。
また、振動体の振動を被駆動体に直接伝えるのではなく、ロータ、各歯車部、レバーを介して被駆動体を駆動することにより、振動体を配置する位置が被駆動体の駆動方向延長上に限定されないので、被駆動体の駆動方向延長上から外れた位置に振動体を設けることが可能となる。これにより、被駆動体の駆動方向における駆動装置の寸法を小さくできる。
さらに、レバーが振動体と重なる点でも、部品配置が省スペース化され、駆動装置をより小さくできる。
【０００９】
加えて、回転運動をカムで受けて直線駆動に変換するような場合は、大型のカムを使用しない限り、被駆動体の駆動可能な距離（ストローク）を大きくすることが困難であるのに対し、本発明では、レバーの回動軌跡である円弧の両端を結ぶ弦の長さに相当するストローク長を得られるので、小型化を図りつつ、被駆動体のストロークを大きく確保できる。
なお、このようにロータおよびレバーを介して被駆動体が駆動されるので、振動体によって移動する駆動軸に被駆動体が摩擦結合されたような場合と比べて、摩擦によるエネルギーロスが少なく、駆動効率を向上させることができる。
【００１０】
本発明の駆動装置では、前記振動体は、その振動軌跡が切り替え可能に構成され、前記ロータは、前記振動軌跡が互いに異なる正方向と逆方向とに回動可能であることが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、振動体の振動軌跡に応じて、ロータの正方向への回動により被駆動体を前進させ（あるいは後退させ）、そして、ロータの逆方向への回動により被駆動体を後退させる（あるいは前進させる）ことが可能となる。すなわち、１つの振動体で被駆動体を進退両方向に駆動することができるので、被駆動体の前進用、後退用に２つの振動体を用意することを不要にできる。
【００１２】
本発明の駆動装置では、前記振動体と前記ロータとは、一方が他方に向かって付勢された状態で互いに接触することが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、付勢により振動体とロータとの間に適度な摩擦力が生じるため、振動体とロータとのがたつきを防止できる。また、振動体とロータとの間の適度な摩擦力により、圧電素子の伸縮によって振動体がロータを送る際に滑りが生じにくく、駆動効率を向上させることができる。
【００１４】
本発明の駆動装置では、前記振動体の位置は、固定され、前記ロータには、前記振動体に向かって当該ロータを付勢する付勢手段が設けられることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、振動体およびロータの一方を他方に付勢するにあたり、振動体の位置を固定できるので、振動体の振動が安定する。また、振動体の位置が固定されることで、断線防止のための構造を不要に、もしくは簡略化できるので、振動体への配線を容易化できる。
そのうえ、ロータに設けた付勢手段により、ロータに設けられた第１歯車部も第２歯車部に向かって付勢されることになり、付勢手段を振動体に設けた場合と比べて、ロータに設けられた第１歯車部とレバーに設けられた第２歯車部との間の噛合が安定する。このため、第２歯車と一体に回動するレバーにより、被駆動体を安定的に移動させることが可能となる。
【００１６】
本発明の駆動装置では、前記レバーには、その回動における径方向に沿って延びるスリットが形成され、前記被駆動体は、前記スリットに挿入される突起を有することが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、スリットの形成により、被駆動体を前記の弦と交差する方向に移動可能にしてレバーに保持することを簡単に実現でき、また、スリットに沿って被駆動体が案内されるから、被駆動体が弦の方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
なお、このスリットの両側を細く設け、前記の弦の方向に弾性を有する状態で被駆動体を保持すれば、被駆動体がレバーにおいて弦と交差する方向に沿って変位しながら、被駆動体全体の動きとしては弦の方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
【００１８】
本発明の駆動装置では、前記第２歯車部は、互いに回転軸を同じくして重ねられ略同形状の歯列を有する第１部材と第２部材とを備え、前記第１部材と前記第２部材とは、一方が他方に対して前記回転軸における周方向に付勢され、第１歯車部の歯は、前記第１部材の前記歯列と前記第２部材の前記歯列との間に挟持されることが好ましい。
【００１９】
この発明によれば、第１歯車部の歯の動きに第２歯車部の第１、第２部材が追従し、第１、第２歯車部間のバックラッシを詰めることができるので、第１、第２歯車部のガタを防止でき、レバーの動作が安定する。このため、被駆動体を所望の位置に移動させることが可能となり、また、静音化および駆動効率の向上も図られる。
ここで、第２歯車部とレバーとを一体形成し、これら第２歯車部とレバーとを有する第１部材、第２部材を形成することも可能であり、これにより、部品点数を減少でき、コストダウンできる。なお、第１、第２部材は、例えば金属板のプレス打ち抜きなどで製作できる。
【００２０】
本発明の駆動装置では、前記振動体は、矩形状であり、前記レバーは、その回動軸から前記振動体の長手方向と交差するように延びていることが好ましい。
【００２１】
この発明によれば、レバーが回動する際の周方向が振動体の長手方向に倣い、振動体と重なる範囲でレバーの回動領域を大きくとれるので、ストローク長を大きくできる。また、振動体の長手方向のサイズをレバーの回動領域と重なる範囲で大きくできるので、振動体の振幅を拡大でき、駆動効率を向上させることができる。すなわち、小型化を図りつつ、大ストロークおよび高駆動効率を実現できる。
【００２２】
本発明の駆動装置では、前記振動体、前記ロータ、前記第１歯車部、前記第２歯車部、および前記レバーがそれぞれ組み込まれる平面視略矩形状のケーシングを備え、前記振動体は、その長手方向が前記ケーシングの長手方向にほぼ沿うように配置され、前記ロータは、前記ケーシングの長手方向において前記振動体と並んで配置され、前記レバーの回動軸は、前記ケーシングの長辺側端部において当該長辺の略中央に配置されていることが好ましい。
【００２３】
この発明によれば、レバーの回動軸がケーシングの長辺側端部の略中央に設けられていることにより、ケーシングの短辺と平行となる位置を歯車レバーの基準位置として、ケーシングから突出しない範囲で、レバーを両側に略等角度で大きく回動させることができる。これにより、コンパクトでありながら、基準位置に対する両方向に大ストロークを可能とする駆動装置を実現できる。
なお、ケーシングに振動体およびロータが平面的に隣接配置されるので、駆動装置を薄型化できる。
【００２４】
本発明の電子機器は、前述の駆動装置を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、駆動装置が前述したような作用および効果を奏するため、同様の作用および効果を享受できる。
すなわち、駆動装置が小型であるため、電子機器全体のサイズも小型化でき、また、駆動装置によって長いストロークで被駆動体を駆動できるため、電子機器の性能向上に繋げることができる。
【００２５】
本発明の電子機器では、前記被駆動体としてのレンズを備え、前記レンズは、前記駆動装置により駆動されることが好ましい。
【００２６】
この発明によれば、前述の駆動装置でレンズを長い駆動距離で進退させることが可能となるため、ズーミング性能やフォーカシング（合焦）性能などを向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
このような本発明によれば、小型化を図りつつ、被駆動体のストロークを長くすることとが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
ここでは、電子機器としてのレンズユニットについて説明する。
なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して、説明を省略もしくは簡略化する。
本実施形態のレンズユニットは、デジタルカメラに搭載されるものとして構成され、このデジタルカメラは、レンズユニットに加えて、レンズユニットにより結像した像を記録する記録媒体と、ケースとを備えているが、以下では、レンズユニットについてのみ図示、説明する。
なお、このようなレンズユニットは、デジタルカメラ以外のカメラ、ビデオカメラ、携帯電話のカメラ機構などにも搭載される。
【００２９】
〔１．レンズユニットの全体構造〕
図１は、本実施形態に係るレンズユニット１を正面左上から示した斜視図である。
レンズユニット１は、光軸Ｏと交わる面に開口部１Ａ，１Ｂが形成された箱状の筐体１０と、筐体１０内部に配置される被駆動部材としてのレンズ２０と、筐体１０の側面部１１に設けられてレンズ２０を光軸Ｏに沿って進退駆動する駆動装置３０とを備えている。
【００３０】
筐体１０には、光軸Ｏに沿って２本の棒状の案内軸１２が互いに平行に設置され、これらの案内軸１２により、レンズ２０の進退が案内される。案内軸１２は、レンズ２０を保持する保持枠２０１を光軸Ｏに沿って貫通し、レンズ２０の光軸Ｏに対する揺動をも防止している。
また、筐体１０の駆動装置３０が設けられた側面部１１には、平面視略扇形状の開口１１１（図５、図８）が形成されている。
【００３１】
レンズ２０は、本実施形態ではフォーカスレンズとして構成され、詳細な図示は省略するが、中央の集光部とその周囲の枠取付部とがレンズ材料で一体に形成されるとともに、枠取付部を保持する保持枠２０１を備えている。そして、この保持枠２０１は、筐体１０の開口１１１から外側に突出する突起２０２を有している。
なお、レンズ２０の光学的特性を適宜設定することで、レンズ２０をズームレンズとして構成することも可能である。さらに、レンズ２０は、例えば凹レンズと凸レンズとを組み合わせたレンズ群として構成することもできる。
【００３２】
〔２．レンズの駆動装置の構造〕
次に、駆動装置３０について説明する。本実施形態の駆動装置３０は、レンズユニット１の製造時に同時に製造される。
図２、図３は、駆動装置３０の平面図であり、駆動装置３０を筐体１０に取り付けた際に外部に露出する表面側を図２に、筐体１０に取り付けられて筐体１０に対向する裏面側を図３に示した。また、図４および図５は、駆動装置３０における各部品の組み付けを示す側断面図である。
【００３３】
〔２−１．駆動装置の全体構造〕
駆動装置３０は、これらの図２〜図５に示したように、大略、圧電素子４１を有する矩形状の振動体４０と、振動体４０の振動が伝達されて回動するロータ５０と、ロータ５０を保持するロータ支持体５３と、ロータ５０に連動する歯車レバー６０と、これら振動体４０、ロータ５０、ロータ支持体５３、押圧ばね５５、および歯車レバー６０が組み込まれる平面矩形状のベース部材７０とを備えてユニット化されている。
このほか、駆動装置３０は、ロータ５０と同軸上かつ一体に設けられるロータ歯車部５１（第１歯車部）と、ロータ支持体５３を付勢する押圧ばね５５と、これらが組み込まれたベース部材７０に重ねられ、各部品をベース部材７０との間に保持する押さえ板７１とを備えている。押さえ板７１およびベース部材７０は、駆動装置３０におけるケーシングを構成する。
【００３４】
〔２−２．ベース部材の構造〕
ベース部材７０の構造および、ベース部材７０に組み込まれる部品レイアウトについて説明する。なお、ベース部材７０の長手方向の寸法は、本実施形態では約１２ｍｍである。
ベース部材７０には、振動体４０とロータ５０とがベース部材７０の長手方向に平面的に並んで配置され、駆動装置３０の薄型化が図られている。また、ベース部材７０には、これら振動体４０およびロータ５０が配置される開口７０１が形成されている。振動体４０は、ベース部材７０の長手方向にほぼ沿って配置され、ロータ５０は、振動体４０と隣接してベース部材７０の短辺側に配置されている。
また、ベース部材７０の裏面側には、振動体４０を横切るように、歯車レバー６０が配置されている。歯車レバー６０は、ベース部材７０の短手方向に沿った中心線にほぼ沿うように配置されている。
ベース部材７０の四隅には、孔７２がそれぞれ形成され、各孔７２へのねじ挿通により、ベース部材７０が筐体１０の側面部１１に固定される。
【００３５】
〔２−３．振動体の構造〕
図６は、振動体４０の斜視図である。なお、図６において、振動体４０に設けられる回路基板の図示は省略した。
振動体４０は、ステンレス鋼などで形成された補強板４２の表裏両面に矩形状の圧電素子４１が積層されたものであり、全体略矩形状に形成されている。
補強板４２は、圧電素子４１が配置される矩形状部４２Ａと、矩形状部４２Ａの幅方向両側に設けられてベース部材７０にそれぞれ固定される固定部４２Ｂとが一体に形成されている。矩形状部４２Ａの一方の短辺略中央には、円弧状の凸部４２１が形成され、この凸部４２１がロータ５０に当接される。また、矩形状部４２Ａの他方の短辺略中央には、多角形状の凸部４２２が形成されている。
【００３６】
圧電素子４１は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ（登録商標））、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等により形成されている。
また、圧電素子４１の表面両面には、ニッケルや金などによるめっき、スパッタ、蒸着等により電極４３が形成され、裏面側の電極（図示せず）は、補強板４２に接触している。
【００３７】
電極４３は、エッチングなどで刻設された溝４４により、５つの電極パターン４３１〜４３５に分割されている。
これらの電極パターン４３１〜４３５の分割態様は、大略、矩形状の電極４３が圧電素子４１の長手方向に沿った溝により幅方向に３等分され、３等分されたうち幅方向両側の電極がさらに、長手方向の略中央で２つに分割されたものであり、これらの電極パターン４３１〜４３５は、圧電素子４１の長手方向に沿った中心線に対して線対称に配置されている。詳しくは、これらの電極パターン４３１〜４３５は、圧電素子４１の長手方向中央部分で幅寸法が減少しており、圧電素子４１の長手方向両側に配置された電極パターン４３１と電極パターン４３２とは、あるいは、電極パターン４３４と電極パターン４３５とは、圧電素子４１の長手方向中央を超えて互い違いに突出する。これにより、電極パターン４３１〜４３５のすべてが圧電素子４１の長手方向中央部に等幅で並び、これらの電極パターン４３１〜４３５を圧電素子４１の短手方向に沿って直線上（図６中、黒点（・）参照）に配置できるので、これらの電極パターン４３１〜４３５への配線作業を簡略にできる。
【００３８】
このように形成された電極パターン４３１〜４３５のうち、電極パターン４３１，４３３，４３５と補強板４２との間に外部の電圧印加装置で電圧を印加すると、圧電素子４１の伸縮により、振動体４０は縦一次振動と屈曲二次振動とを励振し、これらの縦振動および屈曲振動の組み合わせにより、振動体４０の凸部４２１が略楕円の振動軌跡Ｅを描く。ここで、圧電素子４１に印加する駆動電圧の周波数は、略楕円の振動軌跡Ｅを実現するため、縦振動と屈曲振動との位相差が適切となるように決められる。また、圧電素子４１の寸法や厚さ、材質、縦横比、電極の分割形態などを適切に設定することにより、振動体４０を振動させた際の縦振動の共振点と屈曲振動の共振点とが互いに近接しており、駆動電圧の周波数はこれら縦振動の共振点と屈曲振動の共振点との間で選択される。これによって縦振動および屈曲振動の各振幅を確保できるから、良好な振動軌跡Ｅを実現できる。なお、振動軌跡Ｅは、振動体４０の長手方向の中心線に対して傾斜しており、軌跡Ｅの一部における凸部４２１とロータ５０側面との間の摩擦により、ロータ５０は正方向（図２中、矢印Ｒ＋方向）に回動する。
一方、電極パターン４３１，４３５の代わりに電極パターン４３２，４３４を電圧印加の対象とした場合には、電圧が印加される対象が振動体４０の長手方向に沿った中心線に対して線対称に変わるので、凸部４２１の軌跡も、当該中心線に対して軌跡Ｅとは線対称に傾斜する略楕円の軌跡となり、ロータ５０は逆方向（図２中、矢印Ｒ−方向）に回動する。
圧電素子４１に印加する交流電圧の波形は特に限定されず、例えばサイン波、矩形状波、台形波などが採用できる。
【００３９】
なお、振動体４０には、図２に示すように、各電極パターン４３１〜４３５および補強板４２を外部の電圧印加装置に接続するための回路基板４５が設けられている。
回路基板４５は、絶縁性を有するフレキシブル基板などで構成され、ベース部材７０にねじ止めされている。この回路基板４５は、２枚の圧電素子４１にそれぞれ対応して振動体４０の両面に設けられ（回路基板４５Ａ，４５Ｂ）、回路基板４５Ａ，４５Ｂは、振動体４０の側面で互いに接続している。
【００４０】
回路基板４５Ａ，４５Ｂには、図示を省略するが、電極パターン４３１〜４３５および補強板４２にそれぞれ対応する導通パターンが形成され、これらの導通パターンは、回路基板４５Ａ，４５Ｂから圧電素子４１に向かって突出するオーバーハング部４５９（図４）を有する。このオーバーハング部４５９は、圧電素子４１の長手方向略中央位置で（図６中、黒点（・）の位置）、各電極パターン４３１〜４３５にはんだ等の手段によって固定されている。
このような回路基板４５Ａ，４５Ｂにおける導通パターンの取り回しにより、圧電素子４１の対角位置にある電極パターン４３１と４３５、そして電極パターン４３２と４３４とが互いに導通され、また、２枚の圧電素子４１において対応する電極パターン４３１〜４３５同士が導通される。そして、回路基板４５Ａの表面には、図示を省略するが、振動体４０両面の各電極パターン４３１，４３５に接続された端子と、補強板４２両面の各電極パターン４３２，４３４に接続された端子と、補強板４２両面の電極パターン４３３に接続された端子との３つが並んで設けられる。なお、補強板４２は、導電性材料で形成されており、それ自体が端子となっている。こうして形成された４つの端子が外部の電圧印加装置に接続される。
【００４１】
〔２−４．ロータおよびロータ支持体の構造〕
ロータ５０は、回転軸５０Ａと、回転軸５０Ａに設けられる環状部材５０Ｂとを有し、ロータ支持体５３の支持孔５３Ａにルビー等による軸受（図示せず）を介して軸支されている。
また、環状部材５０Ｂの裏面側には、ロータ歯車部５１が固着され、ロータ５０とロータ歯車部５１とは、回転軸５０Ａを中心に、互いに一体に回転する。
ロータ支持体５３は、図４に示すように、ロータ５０側（表側）とロータ歯車部５１側（裏側）にそれぞれ設けられる板部材５３１と板部材５３２とを有し、これらの板部材５３１と板部材５３２とは、互いにねじ５３８で固定されている。
板部材５３１は、支持孔５３Ａからベース部材７０の長辺側端部まで延び、回動ピン５３９によりベース部材７０に軸支されている。
この板部材５３１の回動ピン５３９と支持孔５３Ａとを結ぶ方向に対してベース部材７０の短辺側には、押圧ばね５５が係止される被係止部５３３が形成されている。
【００４２】
押圧ばね５５は、本実施形態ではねじりばねであり、その軸部５５０がベース部材７０の一角に設けられたねじピン７３に取り付けられる。そして、ベース部材７０の長辺に沿った押圧ばね５５の一端５５１がベース部材７０のどてに係止され、ベース部材７０の短辺に沿った他端５５２が被係止部５３３に係止されている。押圧ばね５５は、一端５５１と他端５５２との間の角度を広げた状態で、ベース部材７０と被係止部５３３とにそれぞれ係止されており、ロータ支持体５３を図２中、矢印方向に付勢する。この際、支持孔５３Ａに軸支されたロータ５０も付勢され、ロータ５０の側面は、振動体４０の凸部４２１に適度な接触圧で当接する。
【００４３】
〔２−５．歯車レバーの構造〕
歯車レバー６０は、金属板のプレス打ち抜きなどで形成された第１部材６１および第２部材６２とが重ね合わされて構成されている。
図７（Ａ）は、第１部材６１を示し、図７（Ｂ）は、第２部材６２を示す。これら第１、第２部材６１，６２は、駆動装置３０表面側（筐体１０とは反対側）から、第２部材６２、第１部材６１の順で配置されている（図５）。
【００４４】
第１部材６１は、ロータ歯車部５１と噛合する第２歯車部としてのレバー歯車部６１１と、振動体４０を横切るように延びるレバー部６１２とが一体形成され、途中で折り曲げられた段差部６１Ａを有するもので、軸孔６１Ｂを中心に回動するものとなっている。
レバー歯車部６１１には、軸孔６１Ｂを回転中心とする歯列６１１Ａと、第２部材６２が重ねられる側に突出する折り曲げ片６１１Ｂとが形成されている。
【００４５】
レバー部６１２には、軸孔６１Ｂの位置から当該軸の方向と交差する径方向にほぼ沿って延びるスリット６１２Ａ，６１２Ｂが並んで形成されている。スリット６１２Ａ，６１２Ｂの間はすり割り溝で結ばれている。これらのスリット６１２Ａ，６１２Ｂにより、レバー部６１２は、前記径方向と交差する方向に弾性を有する。
レバー部６１２先端側のスリット６１２Ａには、図２などに示すように、レンズ２０の保持枠２０１の突起２０２が挿入され、突起２０２はスリット６１２Ａに沿って軸孔６１Ｂの径方向に移動可能に保持される。
また、レバー部６１２において、段差部６１Ａの軸孔６１Ｂと反対側は、図５に示すように、筐体１０側に段落ちし、筐体１０に形成された開口１１１の平面方向に延出しており、レバー部６１２が回動した際にロータ５０と干渉しないようになっている。また、同じく図５に示すように、段差部６１Ａの段落ち側とは反対側は、駆動装置３０の表面側に突出しており、軸孔６１Ｂは、筐体１０の側面部１１に設けられた回動ピン１１２に挿通されている。これにより、駆動装置３０の薄型化が図られている。
【００４６】
第２部材６２も、第１部材６１と略同様に、第２歯車部としてのレバー歯車部６２１と、レバー部６２２と、段差部６２Ａとを有し、筐体１０の側面部１１に設けられた回動ピン１１２に挿通される軸孔６２Ｂを中心に回動するものとなっている。
レバー部６２２には、第１部材６１のスリット６１２Ａよりも幅広のＵ字状の切欠６２２Ａが形成され、この切欠６２２Ａにはレンズ２０の突起２０２が遊嵌される。
レバー歯車部６２１には、第１部材６１のレバー歯車部６１１と同様の歯列６２１Ａと、軸孔６２Ｂ近傍から歯列６２１Ａに向かって延びるばね部６２１Ｂとが形成されている。ばね部６２１Ｂは、圧縮した状態で第１部材６１の折り曲げ片６１１Ｂに係止され、第２部材６２を第１部材６１に対して回動ピン１１２の周方向に付勢する方向にばね性を有する。この状態で第２部材６２の歯列６２１Ａは、切欠６２２Ａにおけるガタで第１部材６１の歯列６１１Ａの位置に対してずれ、図３などに示すように、第１部材６１の歯列６１１Ａに噛合するロータ歯車部５１の歯を第１部材６１の歯列６１１Ａとの間に挟持する。
【００４７】
〔３．レンズユニットの駆動〕
以上説明したレンズユニット１の駆動について説明する。
レンズユニット１の駆動装置３０にフォーカス操作に係る信号が入力されると、駆動装置３０は、操作信号に基いて、レンズ２０を筐体１０の背面側から前面側への前進方向Ｆ（図１）に、または、前面側から背面側への後退方向Ｂ（図１）のそれぞれに駆動する。
なお、本実施形態では、レンズユニット１の起動時、レンズ２０は、図８に示すように筐体１０の長手方向略中央に位置し、歯車レバー６０は、回動ピン１１２からベース部材７０の短辺とほぼ平行に延びている。
まず、レンズ２０を前進させる場合は、圧電素子４１の電極パターン４３１，４３３，４３５と補強板４２との間で電圧印加し、凸部４２１の振動軌跡Ｅにより、ロータ５０を回転方向Ｒ＋に回動させる。すると、ロータ５０と共にロータ歯車部５１も回動し、図９の一点鎖線に示すように、ロータ歯車部５１と噛合する歯車レバー６０も回動する。この際、歯車レバー６０に保持された突起２０２は、レンズ２０の保持枠２０１に挿通された案内軸１２に沿って移動方向が規定されているため、歯車レバー６０の回動に伴い、突起２０２はスリット６１２Ａにおける位置を変位しつつ、光軸Ｏ方向に沿って移動する。このように、レンズ２０が光軸Ｏ方向に沿って前進駆動される。
【００４８】
一方、レンズ２０を後退させる場合は、圧電素子４１の電極パターン４３２，４３３，４３４と補強板４２との間で電圧印加し、凸部４２１の軌跡（軌跡Ｅと振動体４０の長手方向に沿った中心線に対して対称）により、ロータ５０を回転方向Ｒ−に回動させる。これにより、歯車レバー６０は、図９に実線で示した筐体１０前方に移動した状態から、図８の状態を経て、図９に一点鎖線で示したように、筐体１０の後方に移動する。これにより、レンズ２０が筐体１０の後方に後退する。なお、レンズ２０が後退する際も、先程と同様に、レンズ２０の突起２０２がスリット６１２Ａにおける位置を変位させながら光軸Ｏに沿って移動する。
【００４９】
このようなレンズ２０の進退駆動について、図１０の模式図に示した。レンズ２０の前進、後退を通じて歯車レバー６０が回動する範囲は、円弧ＡＲであり、この円弧ＡＲの弦ＣＤに沿った所定方向Ｚに沿って、弦ＣＤに応じた距離ＣＤ´で、レンズ２０の突起２０２が直線的に移動する。すなわち、レンズ２０のストローク（駆動距離）は、距離ＣＤ´である。なお、所定方向Ｚは、光軸Ｏに沿った方向である。
ここで、歯車レバー６０の回動ピン１１２から回動ピン１１２とは反対側の歯車レバー６０先端部までの距離Ｄを大きくとることで円弧ＡＲおよび弦ＣＤが長くなり、距離ＣＤ´を長くできる。距離ＣＤ´の長さは、本実施形態では約８ｍｍであり、駆動装置３０の長手方向の寸法約１２ｍｍに対して、約２／３を占めるほど大きい。
【００５０】
なお、レンズ２０を進退させる際、図示しない位置読み取りセンサによってレンズ２０の位置を検出し、駆動装置３０における制御回路にフィードバックして駆動制御することにより、レンズ２０は、光軸Ｏに沿った任意の位置で静止される。
【００５１】
以上説明した本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）レンズユニット１の駆動装置３０において、歯車レバー６０が回動する際、突起２０２は歯車レバー６０において光軸Ｏと交差する方向に沿って変位するので、歯車レバー６０の回動と連動して、レンズ２０を光軸Ｏに沿った所定方向に直線駆動することが可能となる。
このように、駆動装置３０は、振動体４０に加えて、ロータ５０、ロータ歯車部５１、および歯車レバー６０などの簡略な構成の部材を備え、振動体４０の振動をロータ５０およびこれに連動する歯車レバー６０に直接伝達する構成であるから、従来用いられていた電磁モータやそれに付随する歯車の複雑な構造を設ける必要がなく、構造を単純化できるとともに、駆動装置３０を小型化することができる。
【００５２】
また、振動体４０の振動をレンズ２０に直接伝えるのではなく、ロータ５０、ロータ歯車部５１、歯車レバー６０を介してレンズ２０を駆動することにより、振動体４０を配置する位置がレンズ２０の駆動方向に沿った位置に限定されないので、レンズ２０の駆動方向から外れた位置に振動体４０を設けることが可能となる。これにより、レンズ２０の駆動方向における駆動装置３０の寸法を小さくできる。
さらに、歯車レバー６０が振動体４０と重なる点でも、部品配置が省スペース化され、駆動装置３０をより小さくできる。
【００５３】
加えて、回転運動をカムで受けて直線駆動に変換するような場合は、大型のカムを使用しない限り、レンズ２０の駆動可能な距離（ストローク）を大きくすることが困難であるのに対し、本発明では、歯車レバー６０の回動軌跡である円弧ＡＲの両端を結ぶ弦ＣＤの長さに相当する駆動距離ＣＤ´を得られるので、小型化を図りつつ、レンズ２０のストロークを大きく確保できる。
【００５４】
なお、このようにロータ５０および歯車レバー６０を介してレンズ２０が駆動されるので、振動体４０によって移動する駆動軸にレンズ２０が摩擦結合されたような場合と比べて、摩擦によるエネルギーロスが少なく、駆動効率を向上させることができる。
【００５５】
（２）以上により、駆動装置３０が小型であるため、レンズユニット１ないしカメラ全体のサイズも小型化でき、また、駆動装置３０によって長いストロークでレンズ２０を駆動できるため、レンズユニットないしカメラの性能向上に繋げることができる。
すなわち、駆動装置３０によりレンズを長い駆動距離で進退させることが可能となるため、本実施形態のレンズユニット１を備えるカメラにおいて、フォーカシング（合焦）性能を向上させることができる。
【００５６】
（３）ロータ５０は、振動体４０の振動軌跡Ｅの切り替えにより、Ｒ＋、Ｒ−の両方向に回動可能であるため、ロータ５０の回転方向Ｒ＋への回動によりレンズ２０を前進させ、そして、ロータ５０の回転方向Ｒ−への回動によりレンズ２０を後退させることが可能となる。すなわち、１つの振動体４０でレンズ２０を進退両方向に駆動することができるので、レンズ２０の前進用、後退用に２つの振動体４０を用意することを不要にできる。
【００５７】
（４）振動体４０とロータ５０とは、押圧ばね５５によって付勢された状態で互いに接触しているため、振動体４０とロータ５０との間に適度な摩擦力が生じ、振動体４０とロータ５０とのがたつきを防止できる。また、振動体４０とロータ５０との間の適度な摩擦力により、振動体４０がロータ５０を送る際に滑りが生じにくく、駆動効率を向上させることができる。
【００５８】
（５）さらに、押圧ばね５５のロータ支持体５３への付勢によって、ロータ５０が振動体４０に向かって付勢される構成としたので、振動体４０およびロータ５０の一方を他方に付勢するにあたり、振動体４０の位置を固定でき、振動体４０の振動が安定する。また、振動体４０の位置が固定されることで、振動体４０への配線を容易化できる。
【００５９】
（６）そのうえ、押圧ばね５５によるロータ５０への付勢により、ロータ５０に設けられたロータ歯車部５１も歯車レバー６０に向かって付勢されることになり、付勢手段を振動体４０に設けた場合と比べて、ロータ５０に設けられたロータ歯車部５１とレバー歯車部６１１，６２１との間の噛合が安定する。このため、歯車レバー６０により、レンズ２０を安定的に移動させることが可能となる。
【００６０】
（７）レンズ２０は、スリット６１２Ａに挿入される突起２０２を有し、歯車レバー６０には、その回動における径方向に沿って延びるスリット６１２Ａが形成されたので、レンズ２０を光軸Ｏと交差する方向に移動可能にして歯車レバー６０に保持することを簡単に実現できる。
また、スリット６１２Ａに沿って突起２０２が案内されるから、レンズ２０が光軸Ｏの方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
【００６１】
（８）なお、歯車レバー６０にスリット６１２Ａ，６１２Ｂが形成され、突起２０２はスリット６１２Ａで弾性保持されるので、突起２０２が歯車レバー６０において光軸Ｏと交差する方向に沿って変位しながら、突起２０２全体の動きとしては光軸Ｏの方向に沿って移動する際のがたつきを防止できる。
【００６２】
（９）また、歯車レバー６０は、第１、第２部材６１，６２の２枚構成であり、第２部材６２は、第１部材６１に対して周方向に付勢されており、ロータ歯車部５１の歯をこれら第１、第２部材６１，６２の歯列６１１Ａ，６２１Ａの間に挟持する構成としたので、ロータ歯車部５１と歯車レバー６０との間のガタを防止できる。これにより、歯車レバー６０の動作が安定し、レンズ２０を所望の位置に移動、静止させることが可能となる。また、静音化および駆動効率の向上も図られる。
【００６３】
（１０）さらに、歯車レバー６０を振動体４０の長手方向と交差するように配置したことから、歯車レバー６０が回動する際の周方向が振動体４０の長手方向に倣い、振動体４０と重なる範囲で歯車レバー６０の回動領域を大きくとれるので、ストローク長を大きくできる。また、振動体４０の長手方向のサイズを歯車レバー６０の回動領域と重なる範囲で大きくできるので、振動体４０の振幅を拡大でき、駆動効率を向上させることができる。すなわち、小型化を図りつつ、大ストロークおよび高駆動効率を実現できる。
【００６４】
（１１）歯車レバー６０の回動中心である回動ピン１１２がベース部材の長辺側端部の略中央に設けられているので、ベース部材７０の短辺と平行となる位置を歯車レバー６０の基準位置として（図８の状態）、ベース部材７０から突出しない範囲で、歯車レバー６０を両側に略等角度で大きく回動させることができる。これにより、コンパクトでありながら、基準位置に対する両方向に大ストロークを可能とする駆動装置３０を実現できる。
【００６５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態のレンズユニットは、２つのレンズと、これらのレンズを駆動する２つの駆動装置とを有する。
図１１は、本実施形態のレンズユニット２を正面左上から示す斜視図である。
レンズユニット２の筐体１０内部には、第１レンズ２０Ａおよび第２レンズ２０Ｂが正面側から順に配置されている。第１レンズ２０Ａおよび第２レンズ２０Ｂは、共にズームレンズとして構成されている。
また、筐体１０の上端部１４には、棒状の案内軸１５１，１５２が２本平行に配設されている。これらの案内軸１５１，１５２は、各レンズ２０Ａ，２０Ｂの各保持枠２０１を貫通し、光軸Ｏに沿ってレンズ２０Ａ，２０Ｂの移動を案内する。
ここで、筐体１０の左上の角隅部に配置された一方の案内軸１５１に対して、第１、第２レンズ２０Ａ，２０Ｂが位置決めされている。すなわち、当該案内軸１５１が挿通される保持枠２０１の貫通孔は断面円形であるのに対して、他方の案内軸１５２が挿通される保持枠２０１の貫通孔は断面長孔形状となっている。
【００６６】
筐体１０の左方の側面部１１には、第１レンズ２０Ａを駆動する駆動装置３０Ａが設けられている。この駆動装置３０Ａは、第１実施形態の駆動装置３０と略同様に、振動体４０と、ロータ５０と、歯車レバー６０などとを備えて構成されている。また、筐体１０の上端部１４に設けられ、第２レンズ２０Ｂを駆動する駆動装置３０Ｂについても、詳しい図示を省略するが、第１実施形態における駆動装置３０の振動体４０と、ロータ５０と、歯車レバー６０などと同様の構成を備えて構成されている。
【００６７】
このようなレンズユニット２では、ズーム操作により、第１レンズ２０Ａ、第２レンズ２０Ｂの互いの距離、すなわち焦点距離を変えることにより、ズームイン、ズームアウトを行う。図１２、図１３は、レンズユニット２の左方側面図であり、駆動装置３０Ａの動作を示している。これら図１２、図１３を参照して、駆動装置３０Ａによる第１レンズ２０Ａの駆動について説明し、これと同様である駆動装置３０Ｂによる第２レンズ２０Ｂの駆動については、説明を簡略化する。
【００６８】
第１レンズ２０Ａは、レンズユニット２の起動時、図１２中、ｐＡで示す筐体１０の略中央の位置にあり、駆動装置３０Ａの歯車レバー６０も、この位置ｐＡにある。また、第２レンズ２０Ｂは、レンズユニット２の起動時、ｐＢで示す筐体１０の後方の位置にあり、駆動装置３０Ｂの歯車レバー（図示せず）も、この位置ｐＢにある。この状態から、ズーム操作の信号が入力されると、振動体４０が振動し、凸部４２１の振動軌跡Ｅ（図６）により、ロータ５０は図１２中、Ｒ＋方向に送られる。このロータ５０の動きに歯車レバー６０が連動し、歯車レバー６０は、図１３にｑＡで示す筐体１０前方側の位置まで回動する。一方、駆動装置３０Ｂにおいても、ロータの動きに歯車レバーが連動し、最大限回動した状態では、駆動装置３０Ｂの歯車レバーは、図１３にｑＢで示す筐体１０前方側の位置まで回動する。
【００６９】
このとき、歯車レバー６０が筐体１０の開口を介して保持する第１レンズ２０Ａの突起２０２は、歯車レバー６０のスリット６１２Ａにおける位置を変位させながら、位置ｐＡ（図１２）から位置ｑＡ（図１３）まで、光軸Ｏに沿って前進する。また、駆動装置３０Ｂにおいても同様に、第２レンズ２０Ｂの突起（図示せず）が歯車レバー６０Ｂで送られ、第２レンズ２０Ｂは、位置ｐＢ（図１２）から位置ｑＢ（図１３）まで、光軸Ｏに沿って前進する。すなわち、第１レンズ２０Ａおよび第２レンズ２０Ｂは、ともに前進するとともに互いに近接し、これによってズームインがなされる。
一方、ズームアウトの際は、駆動装置３０Ａ，３０Ｂの各振動体４０において電圧が印加される電極が切り替えられ、ロータ５０および歯車レバー６０が先程とは逆の方向（Ｒ−）に回動する。これを受けて、第１、第２レンズ２０Ａ，２０Ｂは光軸Ｏに沿って筐体１０の前方側から後方側に向かって後退するとともに、互いに離隔する。
【００７０】
このような本実施形態によれば、前記実施形態に加えて、次のような効果を奏する。
（１２）レンズユニット２は、ズーム機能を備え、駆動装置３０Ａ，３０Ｂによって第１、第２レンズ２０Ａ，２０Ｂの駆動距離を長くとれるため、ズーム倍率を大きくできる。
【００７１】
（１３）また、このような複数のレンズ２０Ａ，２０Ｂを備える構成において、これらのレンズ２０Ａ，２０Ｂを駆動する駆動装置３０Ａ，３０Ｂを側面部１１と上端部１４とに配置し、これら側面部１１と上端部１４との近傍に案内軸１５１，１５２を設けた。このように案内軸１５１，１５２に対して駆動装置３０Ａ，３０Ｂが近いことから、各レンズ２０Ａ，２０Ｂを歯車レバー６０でそれぞれ送る際のモーメントを小さくでき、レンズ２０Ａ，２０Ｂを円滑に進退させることが可能となる。
【００７２】
（１４）さらに、案内軸１５１に対して、レンズ２０Ａ，２０Ｂを位置決めしたので、各レンズ２０Ａ，２０Ｂの軸を一つの案内軸１５１に共通化でき、位置決め精度を大きく向上させることができる。
【００７３】
〔本発明の変形例〕
本発明は、前述の各実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形や改良をも含むものである。
駆動装置は、振動体、ロータ、第１歯車部、第２歯車部、レバーを備えていればよく、その他の構成は適宜設計できる。また、前記各実施形態の駆動装置は、レンズユニットと同時に製造されていたが、単体で製造されて流通することもあり、その場合の駆動装置の形態を図１４に示した。
この図１４における駆動装置３２は、第１実施形態の駆動装置３０において、歯車レバー６０が配置された裏面側に板状のカバー部材８０（ケーシングを構成）を備えたものであり、ベース部材７０とカバー部材８０との間に、振動体４０、ロータ５０、ロータ歯車部５１、ロータ支持体５３、歯車レバー６０、押圧ばね（図示せず）等が配置されている。ここで、第１実施形態では筐体１０の側面部１１に設けられていた回動ピン１１２（図５）や、歯車レバー６０の段差部６１Ａを露出させる開口１１１がカバー部材８０に設けられている。
そのため、駆動装置をより薄型化するためには、第１実施形態のように、カバー部材８０を備えず、筐体１０に回動ピン１１２などを設ける構成が適している。
【００７４】
また、前記各実施形態では、矩形状の振動体４０、ロータ５０、ロータ歯車部５１、および薄板状であってスリットが形成された歯車レバー６０等を備えて構成されていたが、振動体、ロータ、第１歯車部、第２歯車部、レバー等の形状、材質、配置、寸法、回動角などは適宜決められる。
例えば、前記各実施形態に限らず、振動体４０がロータ５０に向かって付勢されていてもよい。但し、配線の容易さ、振動の安定化の点では、前記各実施形態のように、振動体４０を固定し、ロータ５０を振動体４０に向かって付勢した方が好ましい。
また、レバーが被駆動体を当該被駆動体が駆動される所定方向と交差する方向に移動自在に保持する構成として、例えば、レバーの回動先端部に突起が形成され、この突起が所定方向に移動自在な溝がレンズの保持枠などに形成されていてもよい。
そして、前記各実施形態では、歯車レバー６０（第２歯車部とレバーとが一体）は、第１部材６１、第２部材６２が重ねられて構成され、これら第１、第２部材６１，６２は、第２部材６２に形成されたばね部６２１Ｂにより付勢されていたが、第１、第２部材の付勢手段はこれに限らず、例えば、これら第１、第２部材の他に、ばねなどを設け、当該ばねで第１部材、あるいは第２部材を付勢することなどが考えられる。
【００７５】
そして、前記各実施形態で示したレンズユニットの構成は一例であって、レンズ筐体の形状（角筒状、円筒状など）、レンズの個数、レンズ群の構成、レンズの進退によるフォーカシング、ズーミングなどの機能は、適宜決められる。前記各実施形態で例示した以外に、例えば、カメラの被写体側から、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群を備えたレンズユニットとし、第１レンズ群および第２レンズ群をズームレンズとし、第３レンズ群をフォーカスレンズとして設計してもよい。あるいは、第１、第２レンズ群を備える構成において、第１レンズ群をズームレンズとして、第２レンズ群をフォーカスレンズとして設計してもよい。
【００７６】
ここで、被駆動体は、レンズに限らず、レンズによって結像される像を電気信号に変換する撮像素子が被駆動体であってもよい。例えば、第２実施形態において、第２レンズ２０Ｂに換えて撮像素子としての電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ−ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ，ＣＣＤ）を設けることができる。このようにすれば、前述のように駆動装置を動作させて第１レンズ２０Ａの結像位置に電荷結合素子を合わせることで、第１レンズ２０Ａによって結像された像を電荷結合素子で読み取ることができる。
【００７７】
また、レンズを駆動する駆動装置の配置も、前記各実施形態には限定されない。
例えば、レンズが複数ある場合、複数のレンズをそれぞれ駆動する駆動装置をレンズ筐体の一面のみに配置することも可能である。この際、複数の駆動装置を平面的に隣接配置してユニット化したり、各駆動装置を筐体に対して段違いにユニット化することなどを検討できる。
一方、２つのレンズを備える場合、第２実施形態に限らず、各レンズにそれぞれ対応する駆動装置をレンズ筐体の２つの側面にそれぞれ配置してもよい。但し、レンズの位置精度上は、第２実施形態を推奨する。
【００７８】
本発明の駆動装置が組み込まれる電子機器としては、前記各実施形態で例示したレンズユニット、あるいはこれを備えるデジタルカメラに限らない。例えば、ビデオカメラ、顕微鏡、双眼鏡、プロジェクタ、カメラ機構搭載の携帯電話機を例示でき、これらにおけるレンズ駆動部分等に本発明の駆動装置を利用できる。その他、小型情報端末機器等に本発明の駆動装置を組み込んで、この小型情報端末機器等に搭載されたカード型ハードディスクのヘッドアームなどを駆動することも可能である。
【００７９】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態におけるレンズユニットの斜視図。
【図２】前記実施形態におけるレンズの駆動装置の平面図（表）。
【図３】前記実施形態におけるレンズの駆動装置の平面図（裏）。
【図４】前記実施形態におけるレンズの駆動装置の側断面図。
【図５】前記実施形態におけるレンズの駆動装置の側断面図。
【図６】前記実施形態における駆動装置の振動体の斜視図。
【図７】前記実施形態における歯車レバーを示す平面図。
【図８】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図９】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図１０】前記実施形態における駆動装置の動作を示す模式図。
【図１１】本発明の第２実施形態におけるレンズユニットの斜視図。
【図１２】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図１３】前記実施形態におけるレンズユニットの動作を示す側面図。
【図１４】本発明の変形例における駆動装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００８１】
１，２・・・レンズユニット（電子機器）、２０，２０Ａ，２０Ｂ・・・レンズ（被駆動体）、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３２・・・駆動装置、４０・・・振動体、４１・・・圧電素子、４３・・・電極、５０・・・ロータ、５１・・・ロータ歯車部（第１歯車部）、５５・・・押圧ばね（付勢手段）、６０・・・歯車レバー、６１・・・第１部材、６２・・・第２部材、７０・・・ベース部材（ケーシング）、１１２・・・回動ピン（レバーの回動軸）、２０２・・・突起、６１１・・・レバー歯車部（第２歯車部）、６１１Ａ・・・歯列、６１２・・・レバー部（レバー）、６１２Ａ，６１２Ｂ・・・スリット、６２１・・・レバー歯車部（第２歯車部）、６２１Ａ・・・歯列、６２１Ｂ・・・ばね部、６２２・・・レバー部（レバー）、ＡＲ・・・円弧、Ｂ・・・後退方向、ＣＤ´・・・駆動距離、ＣＤ・・・弦、Ｅ・・・振動軌跡、Ｆ・・・前進方向、Ｏ・・・光軸、Ｒ＋・・・回転方向（正方向）、Ｒ−・・・回転方向（逆方向）、Ｚ・・・所定方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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