(57)【要約】【課題】使用者が立上がる際に、座によって使用者の臀部を持上げると共に背当によって背中を押して、良好に立上がりを支援できるばかりでなく、背当をリクライニングさせることもできる使用勝手に優れた立上がり支援椅子を提供する。【解決手段】基台２０と、該基台２０に対して後端側が上下方向に回動自在となるように該基台２０に前端部分が軸支された座３０と、該座３０に対して上端側が前後方向に回動自在となるように該座３０に下端部分が軸支された背当４０と、前記基台２０に対して前記座３０を回動させる座駆動装置５０と、前記座３０に対して前記背当４０を回動させる背当駆動装置６０と、前記座駆動装置５０の作動により前記座３０の後端側が前記基台２０に対して上方に回動するのに伴って、前記背当駆動装置６０を作動させて前記背当４０の上端側を前記座３０に対して後方に回動させる背当回動制御手段とを備える。【選択図】図１
2007159764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
該基台に対して後端側が上下方向に回動自在となるように該基台に前端部分が軸支された座と、
該座に対して上端側が前後方向に回動自在となるように該座に下端部分が軸支された背当と、
前記基台に対して前記座を回動させる座駆動装置と、
前記座に対して前記背当を回動させる背当駆動装置と、
前記座駆動装置の作動により前記座の後端側が前記基台に対して上方に回動するのに伴って、前記背当駆動装置を作動させて前記背当の上端側を前記座に対して後方に回動させる背当回動制御手段と
を備えることを特徴とする立上がり支援椅子。
【請求項２】
前記背当回動制御手段は、前記座の回動に伴って、前記基台に対する前記背当の姿勢を略垂直状態で維持しつつ該背当を回動させることを特徴とする請求項１に記載の立上がり支援椅子。
【請求項３】
前記背当回動制御手段は、前記座に対して前記背当が最も起立した状態にて前記座の後端側が上方に回動する際に、前記背当が略垂直状態となった以降の前記座の回動に伴い、前記座の回動角速度と略同一回動角速度で、前記背当を前記座に対して後方に回動させることを特徴とする請求項２に記載の立上がり支援椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立上がり支援椅子に関するものであり、詳しくは、座及び背当を備え、椅子に着座した使用者が椅子から立上がる際に、座及び背当を回動させて使用者が立上がるのを支援する立上がり支援椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子に座った使用者が椅子から立上がる際に、使用者が着座した座の後端側を上方に回動させることで使用者の臀部を持上げて使用者の立上りを支援する立上がり支援椅子としては、種々のものが案出されている。中でも、使用者が背中を凭れさせる背当を有する椅子において、座と共に背当を回動させることで、使用者の背中を押して、使用者の立上がりを支援することができるようにした立上がり支援椅子を、本願発明者は、既に提案している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３７４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記立上がり支援椅子は、使用者の臀部を持上げると共に、使用者の背中を押すことで、使用者が立上がる際の労力を軽減して、使用者の立上がりを良好に支援することができるものではあるが、以下の点で、未だ改良の余地があるものであった。
【０００５】
すなわち、上記立上がり支援椅子は、背当を有するものの、使用に際して背当を自由に傾動させることができないものであり、背当を倒すこと、所謂「リクライニング」させることができないものであり、使用勝手に劣るものであった。よって、この点で改良の余地があるものであった。
【０００６】
本発明は、上述した実状を鑑みてなされたものであり、使用者が立上がる際に、座によって使用者の臀部を持上げると共に背当によって背中を押して、良好に立上がりを支援できるばかりでなく、背当をリクライニングさせることもできる使用勝手に優れた立上がり支援椅子の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「基台と、
該基台に対して後端側が上下方向に回動自在となるように該基台に前端部分が軸支された座と、
該座に対して上端側が前後方向に回動自在となるように該座に下端部分が軸支された背当と、
前記基台に対して前記座を回動させる座駆動装置と、
前記座に対して前記背当を回動させる背当駆動装置と、
前記座駆動装置の作動により前記座の後端側が前記基台に対して上方に回動するのに伴って、前記背当駆動装置を作動させて前記背当の上端側を前記座に対して後方に回動させる背当回動制御手段と
を備えることを特徴とする立上がり支援椅子」
である。
【０００８】
上記構成の立上がり支援椅子では、座に対して背当が回動自在となっており、また、背当を回動させる背当駆動装置を備えるため、この背当駆動装置を作動させることで、座に対して背当を、最も起立した状態から最も傾倒した状態との間で傾動させることができ、すなわち、リクライニングさせることができ、使用勝手に優れた立ち上がり支援椅子となる。
【０００９】
ところで、基台に対して回動する座の回動中において、座に対して背当の角度が固定的であると、使用者の立上がりを支援する際に座の後端側を上方に回動させた場合に、背当の姿勢が、上端が下端よりも前側に位置する姿勢、すなわち「前傾姿勢」となり、立上がろうとする使用者の背中の上部を無用に押し出して使用者の体を前のめりにさせてしまう虞がある。
【００１０】
これに対して、上記構成の立上がり支援椅子では、背当回動制御手段によって、座の後端側が上方に回動するのに伴い、背当の上端側が座に対して後方に回動する、すなわち、座に対して背当がさらに傾倒するように回動するため、座に対して角度が固定的な背当に比して、大きく前傾状態となることがない。よって、上述の不具合を生じ難くすることができる。従って、使用者が立上がる際に背当によって使用者の背中を的確に押して、立上がりを良好に支援することができる立上がり支援椅子とすることができる。
【００１１】
特に、背当回動制御手段を、基台に対して座がどのような角度であっても、背当ての姿勢が前傾状態とならないように背当の回動を制御するものとすれば、背当が前傾状態となって使用者の体を前のめりにすることを確実に防止することができ、より、好適な立上がり支援椅子とすることができる。
【００１２】
上述した手段において、
「前記背当回動制御手段は、前記座の回動に伴って、前記基台に対する前記背当の姿勢を略垂直状態で維持しつつ該背当を回動させることを特徴とする立上がり支援椅子」
としてもよい。
【００１３】
ここで、略垂直とは、厳密な垂直ではなく、垂直（９０°）に対して、例えば±３０°、好適には±１５°、より好適には±１０°といったように、ある程度前後の角度を許容することを示すものである。また、椅子は、通常、水平な床面等の水平面上に置かれるものであり、本発明に係る立上がり支援椅子も、当然、水平面上に置かれる。よって、基台に対して略垂直な状態とは、水平面に対して略垂直である略鉛直な状態として捉えることもできる。
【００１４】
背中を押すことで立上がりを支援する場合には、使用者が立上がろうとしてから完全に立上がるまで、使用者の上半身を垂直な状態として背中全体を水平方向に真っ直ぐに押すのがよいことを、本願発明者等は、鋭意研究の結果、見出した。
【００１５】
上記構成の立上がり支援椅子では、略垂直状態の姿勢が維持された状態となるように背当が座に対して回動されるため、垂直状態の背当によって使用者の上半身を略垂直な状態に保持しつつ、背中全体を水平方向に真っ直ぐに押すことができる。よって、立上がりを、より良好に支援することができる。
【００１６】
なお、略垂直としては、背当が垂直状態から僅かに後側に傾く状態（後傾状態）までの範囲として、背当が少なくとも前傾状態とならないようにするのが、使用者の体を前のめりにさせない点から好適である。そして、立上がりを支援するに際して、背当の姿勢を、垂直（９０°）に対して僅かに後傾（８０°±５°）となるようにすると、使用者が背当に凭れたままの状態で使用者の背中を押すことができ、すなわち、背当によって使用者の体重を支えつつ使用者の背中を押すことができ、立上がりを、より一層、良好に支援することができる。
【００１７】
上述した手段において、
「前記背当回動制御手段は、前記座に対して前記背当が最も起立した状態にて前記座の後端側が上方に回動する際に、前記背当が略垂直状態となった以降の前記座の回動に伴い、前記座の回動角速度と略同一回動角速度で、前記背当を前記座に対して後方に回動させることを特徴とする立上がり支援椅子」
としてもよい。
【００１８】
背当を略垂直状態で維持するためには、例えばコンピュータを用いて、基台に対する座の角度と座に対する背当の角度とから現状の背当の姿勢を演算して座に対する背当の角度を制御する等してもよいが、このような態様では制御が複雑になる。また、コンピュータを用いなければならず、装置全体が大掛かりとなる。
【００１９】
一方、背当をリクライニングさせることのできる椅子に座った者が立上がろうとする場合には、リクライニングさせた背当を、座に対して最も起立した状態に戻すのが通常であると考えられる。
【００２０】
そこで、上記構成の立上がり支援椅子では、座に対して背当が最も起立した状態にて座の後端側が上方に回動する際に、背当が略垂直状態となった以降において背当を回動させることとし、しかも、座が基台に対して回動する際の回動角速度と、背当が基台に対して回動する際の回動角速度とを略同一とする。これにより、背当回動制御手段による簡単な制御により、背当を略垂直状態で維持しつつ、座を回動させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
上述した通り、本発明によれば、使用者が立上がる際に、座によって使用者の臀部を持上げると共に背当によって背中を押して、良好に立上がりを支援できるばかりでなく、背当をリクライニングさせることもできる使用勝手に優れた立上がり支援椅子を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る立上がり支援椅子の実施形態としての一例を、以下、図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１に示すように、立上がり支援椅子１０は、室内の床等、立上がり支援椅子１０が設置される適宜の設置面上に置かれる基台２０と、この基台２０に前端部分が回動自在に支持され、基台２０に対して後端側が上下方向に回動する座３０と、この座３０の後端部分に下端部分が回動自在に支持され、座３０に対して上端側が前後方向に回動する背当４０とを備えている。ここで、図１においては、基台２０を構成する金属製の基台フレーム２１、座３０の骨組みを構成する金属製の座フレーム３１、背当４０の骨組みを構成する背当フレーム４１を図示してある。完成された立上がり支援椅子１０では、図示は省略するが、基台フレーム２１に適宜のカバーが取付けられたり適宜の装飾が施されて基台２０の全体が構成され、座フレーム３１に適宜のクッション材や表皮材が装着されて座３０の全体が構成され、背当フレーム４１に適宜のクッション材や表皮材が装着されて背当４０の全体が構成される。
【００２４】
なお、本例では、立上がり支援椅子１０を設置面上にて移動し易いように、基台フレーム２１の下端部分にキャスター２２が取付けられている。また、背当４０には、肘掛４２が、連結軸４２ａを介して回動自在に取付けられている。
【００２５】
また、この立上がり支援椅子１０は、基台２０に対して座３０を回動させる座駆動装置５０と、座３０に対して背当４０を回動させる背当駆動装置６０とを備えている。そして、図２に示すように、座３０は、基台２０に対して、座駆動装置５０の作動により回動する。具体的に、基台フレーム２１の前端部分と座フレーム３１の前端部分とを連結すると共に、基台フレーム２１及び座フレーム３１を相互に回動自在に連結する連結軸３１ａを中心に、座３０が基台２０に対して回動する。また、背当４０は、座３０に対して、背当駆動装置６０の作動により回動する。具体的に、座フレーム３１の後端部分と背当フレーム４１の下端部分とを連結すると共に、座フレーム３１及び背当フレーム４１を相互に回動自在に連結する連結軸４１ａを中心に、背当４０が座３０に対して回動する。
【００２６】
ここで、本例では、座駆動装置５０として、内蔵されたモータの作動によりロッドを伸縮させる伸縮アクチュエータが採用されており、この伸縮アクチュエータの一端側が基台フレーム２１に軸支され、他端側が座フレーム３１に軸支されている。伸縮アクチュエータを伸ばすと、基台フレーム２１に対して座フレーム３１が、連結軸３１ａを中心に回動し、座フレーム３１の後端側が上方に移動する。一方、伸びた伸縮アクチュエータを縮めると、上方に位置する座フレーム３１の後端側が下方に移動する。そして、基台フレーム２１に対して座フレーム３１が最も下方に位置する状態では、基台フレーム２１に設けられたストッパ２３に座フレーム３１が当接して、それ以上の下方に回動することが規制される。また、伸縮アクチュエータは、伸び及び縮みの限界が設定されており、上述のように基台フレーム２１のストッパ２３に座フレーム３１が当接した状態を座フレーム３１の最下限位置として、それ以上の縮みが規制され、最下限位置の座フレーム３１が基台フレーム２１に対して所定角度回動すると、その状態を座フレーム３１の最上限位置として、それ以上の伸びが規制される。
【００２７】
なお、本例では、座フレーム３１が基台フレーム２１に対して平行な状態（水平な床面等に基台フレーム２１が置かれている場合における座フレーム３１が水平な状態）を最下限位置とし（図３（ａ）参照）、この最下限位置から８０°回動した状態を最上限位置としてある（図３（ｃ）参照）。よって、座フレーム３１を最上限位置まで回動させると、座フレーム３１は基台フレーム２１に対して略垂直、厳密には、基台フレーム２１に対して８０°の起立状態で僅かに後傾した姿勢となり、座３０に着座した使用者の臀部を持上げると共に前方へと良好に押出すことができる。
【００２８】
背当駆動装置６０としては、座フレーム３１に組付けられたモータを駆動力としたもの採用されている。モータを一方に回転させると、座フレーム３１に対して最も起立した状態の背当フレーム４１が、連結軸４１ａを中心に回動して傾倒した状態、すなわち、リクライニングした状態となる。一方、モータを上述とは逆方向に回転させると、リクライニングした状態の背当フレーム４１が起立した状態に戻る。そして、背当駆動装置６０においては、背当フレーム４１が最も起立した状態を背当４０の最上限位置とし、最も傾倒した状態を最下限位置として、最上限位置及び最下限位置を越えて背当フレーム４１が回動しないように、背当駆動装置６０の作動範囲が設定されている。
【００２９】
なお、本例では、座フレーム３１と背当フレーム４１とでなす角度が１００°で、背当フレーム４１が座フレーム３１に対して僅かに後傾した状態を、背当フレーム４１の最上限位置としてあり（図３（ａ）参照）、最上限位置から上端側が後方に７０°回動した状態で、座フレーム３１と背当フレーム４１とでなす角度が１７０°となった状態を、最下限位置としてある（図４（ａ）参照）。よって、この立上がり支援椅子１０は、背当フレーム４１を最下限位置までリクライニングさせると、座３０と背当４０とがほぼ平らになり、使用者がゆったりと寝そべることができるものとなっている。
【００３０】
ところで、図示は省略するが、背当４０の肘掛４２には、上述の座駆動装置５０を作動させるための操作スイッチや背当駆動装置６０を作動させるための操作スイッチが設けられており、背当駆動装置６０の操作スイッチを操作することで、背当４０を個別に回動させることができるのであるが、この立上がり支援椅子１０では、座駆動装置５０の操作スイッチを操作して座３０の後端側を上方に回動させると、これに連動して背当駆動装置６０を作動させる背当回動制御手段を備えている。次に、この背当回動制御手段の詳細を説明する。
【００３１】
本例の立上がり支援椅子１０には、座フレーム３１が基台フレーム２１に対して最下限位置から所定角度回動すると、これを検知する検知器（図示省略）が設けられている。具体的に、検知器は、基台フレーム２１に取付けられたリミットスイッチにより構成されており、このリミットスイッチにおいて、座フレーム３１に接触した状態が解除されると、座フレーム３１の回動角度が所定角度に達したことが検知される。そして、背当回動制御手段は、この検知器を用いて、座駆動装置５０に連動して背当駆動装置６０を作動させる制御回路により構成されている。
【００３２】
次に、本例の立上がり支援椅子１０の作動態様を説明する。なお、以下では、説明の便宜上、上述のリミットスイッチが座フレーム３１に接触している状態を検知器のＯＮ状態と称し、リミットスイッチが座フレーム３１に接触していない状態を検知器のＯＦＦ状態として称して説明する。また、背当駆動装置６０のモータの回転方向として、座フレーム３１に対して背当フレーム４１を傾倒させる方向の回転を正回転と称し、座フレーム３１に対して背当フレーム４１を起立させる方向の回転を逆回転と称して説明する。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、座フレーム３１が最下限位置であり、背当フレーム４１が最上限位置の状態では、検知器がＯＮ状態であり、この状態においては、座駆動装置５０を作動させても、背当駆動装置６０は連動して作動しない。また、背当駆動装置６０の操作スイッチを操作することで、背当駆動装置６０を単独で作動させることができる。
【００３４】
このような状態から座駆動装置５０の操作スイッチを操作して座駆動装置５０を作動させると、座フレーム３１が回動し、図３（ｂ）に示すように、座フレーム３１が最下限位置から所定角度θまで回動すると、検知器がＯＦＦ状態となる。この時、座フレーム３１の回動に伴って、背当フレーム４１の後傾した姿勢が徐々に垂直な姿勢に近づく。そして本例では、背当フレーム４１が完全に垂直な姿勢となった状態の座フレーム３１の回動角度を上記所定角度θとしてあり、具体的に、所定角度θは、１０°となっている。
【００３５】
そして、検知器がＯＦＦ状態となったままで、さらに座フレーム３１を回動させると、これに連動して、背当駆動装置６０のモータが正回転して、背当フレーム４１が座フレーム３１に対して傾倒し始める。ここで、本例では、座フレーム３１の回動角速度と背当フレーム４１の回動角速度とが一致するようにしてあり、上記所定角度θを越えて座フレーム３１が回動する際には、図３（ｃ）に示すように、座フレーム３１が最上限位置に達するまで、背当フレーム４１の姿勢が、常に、垂直状態に維持される。そして、本例では、座フレーム３１が最上限位置になると、背当フレーム４１は、最下限位置になる。
【００３６】
なお、座フレーム３１を最上限位置から最下限位置に戻す場合には、座駆動装置５０及び背当駆動装置６０が夫々逆方向に作動して、具体的には、座駆動装置５０が縮み、背当駆動装置６０のモータが逆回転して、図３（ｃ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態となるまで、座フレーム３１及び背当フレーム４１の夫々が、上述とは逆方向に回動する。そして、図３（ｂ）に示す状態にて検知器がＯＮ状態となると、背当フレーム４１の回動が最上限位置にて停止し、さらに座フレーム３１を下方に回動させることで、図３（ａ）に示す初期状態に戻される。
【００３７】
ところで、背当フレーム４１をリクライニングさせた状態にて座フレーム３１を上方に回動させる場合には、背当フレーム４１の回動角度を検知する検知器等により背当フレーム４１がリクライニングされていることを検知することとし、座フレーム３１の回動に先駆けて、背当フレーム４１を最上限位置まで戻すように制御してもよい。しかしながら、このような態様では、背当フレーム４１を駆動させる背当駆動装置６０の制御系が複雑となる。
【００３８】
そこで、本例では、背当フレーム４１がリクライニングされていても、座フレーム３１が最下限位置から所定角度θを越えて回動して検出器がＯＦＦ状態となると、それ以上の座フレーム３１の回動に連動して、背当フレーム４１が最下限位置になるまでは、背当フレーム４１がさらに最下限位置になる方向に回動するようにしてある。
【００３９】
例えば、図４（ａ）に、座フレーム３１を最下限位置とし、背当フレーム４１も最下限位置とした状態を示す。この状態から、図４（ｂ）に示すように、座フレーム３１を所定角度θまで回動させる際には、検出器がＯＮ状態であり、背当フレーム４１が回動しないばかりでなく、背当フレーム４１は最下限位置であるため、そもそも、それ以上の回動は不能である。そして、座フレーム３１が所定角度θを越えて回動し、検出器がＯＦＦ状態となったとしても、背当フレーム４１は、それ以上の回動が不能であるため、座フレーム３１に対する角度をそのままの状態として、座フレーム３１の後端側の移動に伴って移動するだけであり、基台フレーム２１に対して、座フレーム３１及び背当フレーム４１の全体が一体的に単に回動するだけである。そして、図４（ｃ）に示すように、座フレーム３１が最上限位置まで回動すると、背当フレーム４１の姿勢が垂直な状態となる。このように、最終的に、背当フレーム４１の姿勢が垂直になるため、本例の立上がり支援椅子１０では、背当４０をリクライニングさせた状態のままで座３０を回動させても、最終的に垂直な姿勢となる背当４０によって、使用者の背中を良好に後押しすることができるため、背当４０によって立上がりを支援する機能に支障を来たさない。
【００４０】
一方、背当フレーム４１を最上限位置と最下限位置との間の途中位置とした状態で座フレーム３１を回動させるた場合には、座フレーム３１が所定角度θを越えて回動するに際して、座フレーム３１に対して背当フレーム４１が、最下限位置になるまで傾倒し、最終的に、上述と同様に、背当フレーム４１の姿勢が垂直な状態となる。よって、背当４０が途中位置の場合でも、最終的に垂直な姿勢となる背当４０によって、使用者の背中を良好に後押しすることができるため、背当４０によって立上がりを支援する機能に支障を来たさない。
【００４１】
なお、上述の例に限らず、所定角度θの設定値や、座３０や背当４０の最上限位置や最下限位置の設定値等、適宜設定値を変更して、立上がりを支援する際の背当４０の姿勢を、基台２０に対して例えば８５°といったように、僅かに後傾した姿勢となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る立上がり支援椅子の一例のフレームを示す斜視図である。
【図２】図１に示した立上がり支援椅子の座部を回動させた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示した立上がり支援椅子の作動の一態様を模式的に示す側面図である。
【図４】図１に示した立上がり支援椅子の作動の別態様を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  立上がり支援椅子
２０  基台
２１  基台フレーム
２２  キャスター
２３  ストッパ
３０  座
３１  座フレーム
３１ａ  連結軸
４０  背当
４１  背当フレーム
４１ａ  連結軸
４２  肘掛
４２ａ  連結軸
５０  座駆動装置
６０  背当駆動装置
【図１】
2007159764.tif 000003
【図２】
2007159764.tif 000004
【図３】
2007159764.tif 000005
【図４】
2007159764.tif 000006