(57)【要約】【課題】  運転者に応じた適切な安全確認支援を行うことを可能とした車両要座席を提供する。【解決手段】  画像処理部１０は、顔画像取得カメラ３により取得した画像から運転者の実際の顔向き角度を検出する。一方、運転者情報処理部１１は、カード４０に記録されている運転者の運転技量等のデータをカードリーダ４から読み込む。回転角度演算部１２は、安全確認のために必要な顔向き角度を運転技量等を基にして算出し、これと実際の顔向き角度を比較し、運転者による安全確認が不十分だと判定した場合には、不足している顔向き角度を算出する。モータ制御部１３は、シート駆動モータ２を駆動して運転席２０を回転させることで、不足している顔向き角度分を補償する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の安全確認を支援するための座席の回転手段を備える車両用座席において、
運転者が注意すべき領域である注意必要領域を設定する注意必要領域設定手段と、
運転者が現に注意している注意領域を検出する注意領域検出手段と、
設定した注意必要領域と検出した注意領域との偏差に基づいて前記回転手段による座席の回転を制御する制御手段と、をさらに備えていることを特徴とする車両用座席。
【請求項２】
運転者の安全確認を支援するための座席の回転手段を備える車両用座席において、
運転者の運転特性を検出する運転特性検出手段と、
検出した運転特性に基づいて前記回転手段による座席の回転を制御する制御手段と、をさらに備えていることを特徴とする車両用座席。
【請求項３】
前記運転特性は運転技量であって、前記制御手段は、運転技量が低いほど回転量または回転速度を大きくすることを特徴とする請求項２記載の車両用座席。
【請求項４】
前記運転特性は運転者の年齢であって、前記制御手段は、運転者が高齢であるほど回転量または回転速度を大きくすることを特徴とする請求項２記載の車両用座席。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用の座席に関し、特に運転席用の座席に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転時には、右折時・左折時のほか、合流時や一時停止時などに車両の側方（後側方を含む）の安全確認を行う必要がある。特に、前側方だけでなく、側方、後側方の確認を行うためには、顔向きだけでなく、体の向きを注視方向に向ける必要があるが、運転席に着座した状態で変えられる体の向きには制限がある。特許文献１に開示されている技術では、操舵方向に応じて自動的に運転席の座面を回転させることにより、操舵方向へ運転者が体を向けるのを支援し、安全確認を容易にするというものである。
【特許文献１】特開平７−１５６７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この技術では、操舵に応じて運転席の座面を回転させているので、操舵を要しない場合の安全確認を支援することはできない。また、操舵角が同一ならば同一の回転量で座面を回転させているが、既に注視すべき方向へ十分に顔を向けている運転者の場合には、過剰な安全確認支援と感じてしまう場合がある。これを防止するため、座面の回転量を抑えると、今度は、顔向きの不十分な運転者の場合に、十分な安全確認支援を行えない可能性がある。
【０００４】
そこで本発明は、運転者に応じた適切な安全確認支援を行うことを可能とした車両要座席を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明にかかる車両用座席は、運転者の安全確認を支援するための座席の回転手段を備える車両用座席において、運転者が注意すべき領域である注意必要領域を設定する注意必要領域設定手段と、運転者が現に注意している注意領域を検出する注意領域検出手段と、設定した注意必要領域と検出した注意領域との偏差に基づいて回転手段による座席の回転を制御する制御手段と、をさらに備えていることを特徴とする。
【０００６】
注意必要領域設定手段は、車両の周辺状況や走行状況等を基にして車両周辺のうち運転者が安全確認のため注意すべき領域を判定する。一方、注意領域検出手段は、運転者の顔向き、視線等から運転者が現に注意している注意領域を検出する。制御手段は、注意必要領域と注意領域の偏差に基づいて、運転者が注意必要領域について安全確認を行えるよう回転手段を制御して、運転者の体の向きを変えることで、注意必要領域のうち注意領域外と判定されるエリアを運転者が確認できるように制御する。
【０００７】
あるいは、本発明にかかる車両用座席は、運転者の安全確認を支援するための座席の回転手段を備える車両用座席において、運転者の運転特性を検出する運転特性検出手段と、検出した運転特性に基づいて回転手段による座席の回転を制御する制御手段と、をさらに備えていることを特徴とするものでもよい。
【０００８】
運転特性検出手段は、運転者の運転特性を検出する。例えば、運転技量が高い人は低い人に比較して個々の操作に要する時間が短くてすむため、確認が必要な範囲も小さくなる。そこで、この運転特性としては運転技量を用い、制御手段は、運転技量が低いほど回転量または回転速度を大きくするとよい。運転技量は別に設けた入力手段により入力するようにしてもよいし、運転者の運転技量情報を記録した磁気カード等を用いて設定を行ってよい。あるいは、走行中の車両挙動、制御情報を基にして運転技量を判定してもよい。
【０００９】
また、高齢者は若年齢層に比較して、視力、特に動体視力が低下したり、認知時間が伸びるため、確認が必要な範囲が拡大する。そこで、この運転特性としては運転者の年齢を用い、制御手段は、運転者が高齢であるほど回転量または回転速度を大きくしてもよい。運転者の年齢は、年齢を直接入力する手法のほか、年齢情報を記録した磁気カード等を読み取らせる方式、あるいは、顔画像から画像認識により年齢層を識別する手法等を用いることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者が注意すべき領域と現に注意している領域とを比較し、その結果に応じて座席の回転を制御しているため、安全確認支援の過不足の発生を抑制することができ、適切な安全確認支援を行うことができる。このため、支援動作である座席の回転を煩わしく感じたり、その不足を感じることがなく、信頼性が向上する。
【００１１】
また、運転特性、例えば、運転技量や年齢に応じて回転を制御することで、運転者の特性に応じた座席の回転制御が可能となる。この場合も安全確認支援の過不足の発生を抑制して、適切な安全確認支援を行うことができる。このため、支援動作である座席の回転を煩わしく感じたり、その不足を感じることがなく、信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明にかかる車両用座席とその制御装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。運転席２０は、鉛直軸を回転軸として左右に転動可能であり、シート駆動モータ２により回転量、回転速度を調整可能である。シート駆動モータ２は、運転席２０を直接駆動してもよいが、ギヤ機構やベルト機構を介して駆動する構成としてもよい。また、運転席２０は、背もたれ・ヘッドレストを含む全体が左右に回転可能な構成とするほか、座面部分のみが回転可能な構成としてもよい。
【００１４】
シート駆動モータ２の駆動を制御するＥＣＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＥＣＵ１には、後述する顔画像取得カメラ３で取得した顔画像を画像処理する画像処理部１０、後述するカードリーダ４から運転者情報を読み込んで処理する運転者情報処理部１１、画像処理部１０と運転者情報処理部１１の処理結果から運転席２０の回転角度を算出する回転角度演算部１２と、算出した回転角度に応じてシート駆動モータ２を制御するモータ制御部１３とを備えている。画像処理部１０、運転者情報処理部１１、回転角度演算部１２、モータ制御部１３は、ハードウェア的に別々に構成されていてもよいが、ハードウェアの一部または全てを共有し、ソフトウェア的に区分されていてもよい。もちろん、ソフトウェアの一部を共有していたり、同一のプログラムとして一体化されていてもよい。
【００１５】
顔画像取得カメラ３は、運転席２０に座っている運転者の顔画像を取得するためのカメラであり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用い、所定のフレームレートで動画像を取得するテレビカメラ等が用いられる。この顔画像取得カメラ３は、運転者を正面から撮像可能な位置、例えば、ステアリングコラム上や計器パネル内等に配置されることが好ましいが、ルームミラー内等の別の位置に配置されていてもよい。顔画像取得カメラ３で取得した映像信号はデジタル化されて画像処理部１０へと送られるが、このデジタル変換は、顔画像取得カメラ３の内部で行われても、画像処理部１０で行われてもよく、また、両者の間に専用のＡ／Ｄ変換器を配置することで行ってもよい。
【００１６】
カードリーダ４は、運転者の運転技量や年齢等の運転者情報が格納されているカード４０から運転者情報を取得するものである。カード４０は、ＩＣカードや磁気カード等であり、免許証やＥＴＣカードを兼ねていてもよく、車両のキーを兼ねていてもよい。
【００１７】
次に、この実施形態の動作を説明する。図２は、制御処理内容を示すフローチャートである。まず、画像処理部１０において、顔画像取得カメラ３で取得した顔画像から画像処理により運転者の顔向き角度θ１を検出する（ステップＳ１）。これは、例えば、特徴量検出手法を用いて顔画像中の顔の両端位置（耳位置に相当）と中心位置（鼻位置に相当）を検出し、両端位置と中心位置との関係から顔向きを判定する手法等を用いることができる。ここで、顔向き角度θ１は正面を向いている場合が０であり、運転者が右側を向いている場合が正、左側を向いている場合に負の値をとる。
【００１８】
θ１検出後は、回転角度演算部１２が安全確認中か否かを判定する（ステップＳ２）。安全確認中か否かは、顔向き角度θ１の絶対値が所定のしきい値を超えている場合に、左右の安全確認中と判定すればよい。また、方向指示器やシフトレバーの設定状態等から安全確認が必要な状況か否かを判定するようにしてもよい。
【００１９】
安全確認中でない（安全確認を要しない）場合には、その後の処理をスキップして処理を終了する。安全確認中の（安全確認を要する）場合には、さらに、回転角度演算部１２は、安全確認のために必要な顔向き角度θ２を算出する（ステップＳ３）。このθ２算出の際に、運転者情報を利用してθ２算出を行うとよい。図３は、運転者による安全確認領域を説明する図である。ここでは、運転者による安全確認領域をエリアＡとし、必要とされる安全確認領域をエリアＢとする。エリアＢは、車両の速度等の車両状況や周囲の状況のみならず、運転者の運転特性によってもその範囲が異なってくる。特に、運転者の運転技量が低い場合には、高い場合に比べて自車両の針路変更等に影響を及ぼす後続車・並走車・対向車等の範囲が広がる。その結果、安全確認を行うべき範囲も広がる。そこで、本実施形態においては、読み込んだ運転者情報のうちの運転技量を考量して必要な安全確認範囲を設定する。
【００２０】
また、高齢になると動体視力の低下や反射運動の低下等が起こるが、それらの低下を自覚していない運転者が多く、実際に必要な安全確認範囲より狭い安全確認範囲で十分と感じていることが多い。そこで、本実施形態においては、読み込んだ運転者情報のうちの運転者の年齢情報を利用して高齢であるほど安全確認範囲を広く設定する。
【００２１】
算出後は、実際の顔向き角度θ１の絶対値が算出した顔向き角度θ２の絶対値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。実際の顔向き角度θ１が算出した顔向き角度θ２以上の場合には、運転者自身により十分な安全確認が行われているので支援処理を行うことなく処理を終了する。
【００２２】
一方、実際の顔向き角度θ１が算出した顔向き角度θ２未満の場合には、安全確認が不十分であることを意味する。そこで、不足している顔向き角度θ３（＝θ２−θ１）を求め（ステップＳ５）、モータ制御部１３がシート駆動モータ２を制御して運転席２０を回転させ（ステップＳ６）、運転者の安全確認を支援する。このとき、θ３が大きくなるほど、回転速度を大きくするとよい。また、運転者の運転技量が低いほど、あるいは、運転者が高齢である場合ほど回転速度を大きくしてもよい。
【００２３】
本発明によれば、運転者自身では安全確認が不十分な場合でも、運転席２０を回転させることで、十分な範囲の安全確認が可能となる。そのため、針路変更等を行う際に他車両との接触・接近を適切に防止することが可能となる。
【００２４】
ここでは、カード４０に記録した運転者情報を読み取る例を説明したが、例えば、入力手段により運転者自身が年齢や運転技量を入力するようにしてもよい。また、顔画像から画像処理により年齢層を推定してもよい。運転技量については、走行時の操縦特性や安全確認時の顔向き状態などから推定を行うようにしてもよい。さらに、停車時に実際に顔を動かし、その際の認識結果を基にして安全確認領域の設定を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる車両用座席とその制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御装置の制御処理内容を示すフローチャートである。
【図３】運転確認領域を説明する図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…ＥＣＵ、２…シート駆動モータ、３…顔画像取得カメラ、４…カードリーダ、１０…画像処理部、１１…運転者情報処理部、１２…回転角度演算部、１３…モータ制御部、２０…運転席、４０…カード。
【図１】
2007091162.tif 000003
【図２】
2007091162.tif 000004
【図３】
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