(57)【要約】【課題】硬貨の画像を取得する際に搬送ベルトの影響を最小にし、硬貨の画像の切り出しを良好に行うことができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨１２の搬送路１３に搬送ベルト８、１１を水平方向に平行に配設し、搬送ベルト８と搬送ベルト１１とで硬貨１２をその周側部で挟持して搬送する。搬送路１３の下方には画像取得センサ１４を設け、に搬送ベルト８、１１で挟持搬送される硬貨１２の画像を取得する。その際、硬貨１２の表面または裏面には搬送ベルト８または１１の画像が懸からない。その結果、取得される画像から硬貨粉の影響を排除することができ、硬貨の画像の切り出しを良好に行うことが可能になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される硬貨の画像を画像取得センサにより取得して所定の処理を行う硬貨処理装置において、
硬貨の周側面に接触して硬貨を挟持して搬送する挟持搬送手段を設け、
前記画像取得センサを硬貨の平面に対向して配設したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記挟持搬送手段は一対の搬送ベルトから構成され、
前記一対の搬送ベルトの少なくとも一方は互いに接近する方向または離隔する方向に移動可能である請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記画像取得センサは硬貨の平面に対して垂直な向きに配設される請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記挟持搬送手段は一対の搬送ローラから構成され、
前記画像取得センサは前記一対の搬送ローラから離れた硬貨の画像を取得する請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記一対の搬送ローラの少なくとも一方は互いに接近する方向または離隔する方向に移動可能である請求項４記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される硬貨の画像を画像取得センサにより取得して所定の処理を行う硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨入出金装置等の硬貨処理装置においては、硬貨を１枚ずつ搬送し、搬送中の硬貨を鑑別して硬貨の真偽、正損、表裏等を判定している。硬貨の搬送は、搬送路上に繰出された硬貨を、搬送路の上部に設けられた搬送ベルトで押し付け、搬送ベルトを回転させることで行っている。そして搬送路の下側に光学センサを設け、光学センサは搬送される硬貨に対して光を照射し、硬貨からの反射光を受光する。光学センサは硬貨の表面の画像を取得し、その表面の画像を処理することにより硬貨の鑑別を行う。このように搬送ベルトで搬送中に硬貨の鑑別を行う装置として、例えば、特開２００６−０３９７３２号公報に開示されるものがある。
【特許文献１】特開２００６−０３９７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記文献に開示されるように、搬送路の下側に光学センサを設け、搬送路の下側から光を照射して硬貨の画像を取得する装置においては、硬貨の画像を取得する際に、硬貨に押し付けられている搬送ベルトの画像が硬貨の画像と一緒に取り込まれる。
【０００４】
また、硬貨の搬送を繰り返し行うと、硬貨が擦れて発生する硬貨粉が搬送ベルトに付着する。搬送ベルトに付着した硬貨粉は、光学センサに画像として取り込まれた場合、白い画像として取り込まれる。そのため搬送ベルトに付着する硬貨粉の付着量が多くなり、付着した硬貨粉の部分と硬貨の部分が連続して画像として取り込まれると、硬貨粉の部分と硬貨の部分が輝度としては区別されず、硬貨のみの画像を切り出そうとしても切り出しに失敗する場合がある。硬貨画像の切り出しの失敗は硬貨の認識に大きく影響し、認識率の低下を招く結果となる。
【０００５】
そこで本発明は、硬貨の画像を取得する際に搬送ベルトの影響を最小にし、硬貨の画像の切り出しを良好に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、搬送される硬貨の画像を画像取得センサにより取得して所定の処理を行う硬貨処理装置において、硬貨の周側面に接触して硬貨を挟持して搬送する挟持搬送手段を設け、前記画像取得センサを硬貨の平面に対向して配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、硬貨の周側面に接触して硬貨を挟持し、その状態で硬貨を搬送し、その搬送状態で画像取得センサで硬貨の画像を取得するようにしたので、取得される画像から硬貨粉の影響を排除することができ、硬貨の画像の切り出しを良好に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は第１の実施の形態の硬貨処理装置を示すブロック図である。
【０００９】
図１において、制御部１は硬貨処理装置の動作全体を制御するもので、マイクロプロセッサ等により構成される。制御部１にはモータ駆動回路２およびセンサコントローラ３が接続されている。モータ駆動回路２は搬送モータ４および搬送モータ５を駆動するとともに、両搬送モータ４、５の同期を取るなどの制御を行う。搬送モータ４はプーリ６を回転駆動し、プーリ６とプーリ７の間に掛け渡された搬送ベルト８を回転させる。また搬送モータ５はプーリ９を回転駆動し、プーリ９とプーリ１０の間に掛け渡された搬送ベルト１１を回転させる。
【００１０】
搬送ベルト８は搬送ベルト１１とで硬貨１２の搬送路１３を構成し、両搬送ベルト８、１１とで協働して硬貨１２を周側面から挟み、挟んだ状態で硬貨１２を搬送する。したがって硬貨１２は搬送中、表面または裏面のほぼ全体が露出している状態となる。搬送路１３の下方には画像取得センサ１４が配設されている。画像取得センサ１４は硬貨１２の平面（表面または裏面）に対して垂直となる又はほぼ垂直となる位置に設けられており、発光素子および受光素子を有し、発光素子から発行された光がほぼ全体が露出している硬貨１２の表面または裏面に対して照射され、その反射光が受光素子に受光される。画像取得センサ１４はセンサコントローラ３により制御される。
【００１１】
プーリ６およびプーリ７にはそれぞれ移動機構１５、１６が設けられている。移動機構１５、１６はプーリ６およびプーリ７をそれぞれ矢印Ａ方向又はＢ方向に移動させるもので、制御部１により制御される。プーリ６およびプーリ７が矢印Ａ方向またはＢ方向に移動することにより、搬送ベルト８と搬送ベルト１１との間隔が変わり、これにより搬送される硬貨の種類による大きさの違いに対応することができる。
【００１２】
制御部１にはまた画像メモリ１７、画像切出し部１８、特徴抽出部１９、照合部２０および辞書格納部２１が接続されている。画像メモリ１７は画像取得センサ１４により取得された画像を格納する。画像切出し部１８は、画像取得センサ１４で取得した画像から、硬貨の輪郭を抽出し、輪郭内の画像を切出す。特徴抽出部１９は、切出された画像に対して照合のための二値化を行う。照合部２０は、予め辞書格納部２１に格納してある照合用の辞書を用いて特徴部の照合を行い、照合結果を出力する。
【００１３】
次に動作を説明する。まず装置に硬貨１２が投入されると、制御部１はモータ駆動回路２を介してモータ４、５を同期を取って駆動し、プーリ６、９を回転させる。このときプーリ６は矢印Ｃ方向に回転し、プーリ９はその反対の矢印Ｄ方向に回転する。これにより搬送ベルト８、１１がそれぞれ回転し、両搬送ベルト８、１１に挟持された硬貨１２を矢印Ｅ方向に搬送する。
【００１４】
硬貨１２が搬送されるタイミングは図示しない検出センサで監視しており、硬貨１２が画像取得センサ１４に達するタイミングで画像取得センサ１４は下方から硬貨１２に対して光を照射し、その反射光を受光する。これにより硬貨１２の画像が取得される。取得された画像は制御部１により画像メモリ１７に一旦格納される。
【００１５】
取得された画像を図２に示す。図２において、取得画像３０は、硬貨画像３１の周囲の画像も取り入れているために、搬送ベルト８、１１の画像３２、３３も取得されている。取得画像３０において、搬送ベルト画像３２、３３は硬貨画像３１の両側に位置し、しかも搬送ベルト８、１１の側部８ａ、１１ａの画像３２、３３が取り込まれ、これらの画像３２、３３の幅は狭くなっている。上述のように、硬貨の搬送を繰り返すうちに硬貨粉が発生し、発生した硬貨粉が搬送ベルト８、１１に付着するが、搬送ベルト８、１１の下側の側部８ａ、１１ａに付着する硬貨粉の量は幅が狭いために極僅少である。
【００１６】
次に画像切出し部１８により取得画像３０から硬貨画像３１を切出す。この場合、図２に示す硬貨画像２１は搬送ベルト画像３２、３３および硬貨画像３１の周囲の画像（周囲画像）３４から輝度差に基づいて切出される。このとき搬送ベルト画像３２、３３には硬貨粉が付着しているとしても極僅少にしか付着していないので、硬貨画像３１と同程度の輝度は得られず、その結果硬貨画像３１と搬送ベルト画像３２、３３とは輝度上区別され、切出しにより硬貨画像として得られる画像３５は図３に示すように円形の画像となる。
【００１７】
次に画像切出し部１８で切出した硬貨画像３５に対して、特徴抽出部１９により二値化を行う。二値化が行われた画像データ３６は、次に図４に示すように、照合部２０で辞書格納部２１に予め格納されている硬貨データ３７と照合され、両データが一致すれば硬貨の金種、真偽等が判定される。
【００１８】
本発明と従来技術との違いを説明するために従来の取得画像を図５に示す。図５において、画像取得センサにより取得された画像４０には、硬貨画像４１、搬送ベルト画像４２および周囲画像４３が取得されている。このとき搬送ベルト画像４２は硬貨画像４１の上下の中央部に位置しており、また搬送ベルトに硬貨粉が硬貨に隣接した位置に付着している場合には、硬貨粉付着画像４２ａも取得される。
【００１９】
取得画像４０から硬貨の画像を切出す場合、硬貨画像４１と硬貨粉付着画像４２ａは輝度上の差が小さいので、切出される画像は図６に示すように、硬貨画像４１と硬貨粉付着画像４２ａとを合わせた画像４４となる。この画像４４を二値化して画像データを得、得られた画像データをさらに辞書格納部に格納してある硬貨データと照合すると、図７に示すように、画像データ４５と硬貨データ４６とは一致せずに照合結果としてはリジェクトとなっていた。即ち、硬貨は本物である場合があるにも拘わらずリジェクト処理されていた。
【００２０】
これに対して第１の実施の形態では、上述のように硬貨画像を切出す際に、搬送ベルトの画像を一緒に切出すことはなく、硬貨の画像を正確に切出すことができる。したがって硬貨の真偽、金種等を正確に認識することが可能となる効果が得られる。
【００２１】
上記第１の実施の形態ではプーリ６、９をそれぞれ搬送モータ４、５で回転するようにしているが、１つの搬送モータで両プーリ６、９を駆動するようにしてもよい。また第２の実施の形態では搬送ベルト８側のプーリ６、７に移動機構を設けるようにしているが、さらに反対側の搬送ベルト１１側のプーリ９、１０を移動させる移動機構を設けるようにしてもよい。
【００２２】
図８は第２の実施の形態の硬貨処理装置を示すブロック図である。図８において、第２の実施の形態の硬貨処理装置には、硬貨処理装置の動作全体を制御する制御部５１が設けられている。制御部５１にはモータ駆動回路５２およびセンサコントローラ３に接続されている。モータ駆動回路５２は搬送モータ５３および搬送モータ５４を駆動するとともに、両搬送モータ５３、５４の同期を取るなどの制御を行う。搬送モータ５３は搬送ローラ５５を回転駆動し、搬送モータ５４は搬送ローラ５６を回転駆動する。搬送ローラ５５と搬送ローラ５６とで硬貨１２を周側面から挟み、挟んだ状態で硬貨１２を搬送する。したがって硬貨１２は搬送中、表面または裏面のほぼ全体が露出している状態となる。
【００２３】
搬送路１３の下方には画像取得センサ１４が配設されており、画像取得センサ１４は、発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発行された光がほぼ全体が露出している硬貨１２の表面または裏面に対して照射され、その反射光が受光素子に受光される。画像取得センサ１４はセンサコントローラ３により制御される。
【００２４】
搬送ローラ５５および搬送ローラ５６にはそれぞれ図示しない移動機構が設けられている。移動機構は搬送ローラ５５および搬送ローラ５６をそれぞれ矢印Ａ方向又はＢ方向に移動させるもので、制御部１により制御される。搬送ローラ５５および搬送ローラ５６が矢印Ａ方向またはＢ方向に移動することにより、搬送ローラ５５と搬送ローラ５６との間隔が変わり、これにより搬送される硬貨の種類による大きさの違いに対応することができる。
【００２５】
制御部５１にはまた画像メモリ１７、画像切出し部１８、特徴抽出部１９、照合部２０および辞書格納部２１が接続されている。これらの各部は第１の実施の形態で説明したものと同様であるので、それらについての説明は同一符号を付することによって省略する。
【００２６】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。まず装置に硬貨１２が投入されると、制御部５１はモータ駆動回路５２を介してモータ５３、５４を同期を取って駆動し、搬送ローラ５５、５６を回転させる。このとき搬送ローラ５５は矢印Ｃ方向に回転し、搬送ローラ５６はその反対の矢印Ｄ方向に回転する。これにより、投入された硬貨１２が両搬送ローラ５５、５６により挟持された状態で矢印Ｅ方向に搬送される。
【００２７】
硬貨１２が搬送されるタイミングは図示しない検出センサで監視しており、硬貨１２が画像取得センサ１４に達するタイミングで画像取得センサ１４は下方から硬貨１２に対して光を照射し、その反射光を受光する。このとき硬貨１２は搬送ローラ５５、５６から解き放たれている。これにより硬貨１２の画像が取得される。取得された画像は制御部５１により画像メモリ１７に一旦格納される。
【００２８】
取得された画像を図９に示す。図９において、取得画像６０は、硬貨画像６１の周囲の画像も取り入れているために、搬送ローラ５５、５６の画像６２、６３も取得されている。取得画像６０において、搬送ローラ画像６２、６３は硬貨画像６１の両側の下方に位置し、しかも搬送ローラ画像６２、６３は硬貨画像６１から離れている。
【００２９】
次に画像切出し部１８により取得画像６０から硬貨画像６１を切出す。この場合、図９に示す硬貨画像６１は搬送ローラ画像６２、６３および硬貨画像６１の周囲の画像（周囲画像）６４から輝度差に基づいて切出される。上述のように、硬貨の搬送を繰り返すうちに硬貨粉が発生する。発生した硬貨粉は搬送ローラ５５、５６にも付着するが、図９に示すように、搬送ローラ画像６２、６３は硬貨画像６１から離れており、その結果硬貨画像６１と搬送ローラ画像６２、６３とは輝度上区別され、切出しにより硬貨画像として得られる画像６５は図１０に示すように円形の画像となる。
【００３０】
次に画像切出し部１８で切出した硬貨画像６５に対して、特徴抽出部１９により二値化を行う。二値化が行われた画像データ６６は、次に図１１に示すように、照合部２０で辞書格納部２１に予め格納されている硬貨データ３７と照合され、両データが一致すれば硬貨の金種、真偽等が判定される。
【００３１】
以上のように第２の実施の形態によれば、搬送ローラ５５、５６で硬貨１２を挟持して送り出し、硬貨１２が搬送ローラ５５、５６から離れた際に、硬貨１２の画像を取得するようにしたので、取得した画像において硬貨画像に搬送ローラ画像は接触しておらず、画像切出しにおいて硬貨画像のみが正確に切出される。その結果、硬貨の真偽、金種等を正確に認識することが可能となる効果が得られる。
【００３２】
上記第２の実施の形態では搬送ローラ５５、５６をそれぞれ搬送モータ５３、５４で回転するようにしているが、１つの搬送モータで両搬送ローラ５５、５６を駆動するようにしてもよい。また第２の実施の形態では両搬送ローラ５５、５６に移動機構を設けるようにしているが、片方の搬送ローラにのみ移動機構を設けても硬貨のサイズの違いに対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施の形態の硬貨処理装置を示すブロック図である。
【図２】取得画像を示す説明図である。
【図３】切出された硬貨画像を示す説明図である。
【図４】硬貨データの照合を示す説明図である。
【図５】従来の取得画像を示す説明図である。
【図６】従来の切出された硬貨画像を示す説明図である。
【図７】従来の硬貨データの照合を示す説明図である。
【図８】第２の実施の形態の硬貨処理装置を示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態における取得画像を示す説明図である。
【図１０】第２の実施の形態における切出された硬貨画像を示す説明図である。
【図１１】第２の実施の形態における硬貨データの照合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１、５１  制御部
８、１１  搬送ベルト
１２  硬貨
１４  画像取得センサ
１８  画像切出し部
５５、５６  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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