(57)【要約】【課題】 ヘッドダウン中の用紙搬送とヘッドアップ中の用紙搬送とを所望の搬送距離を得ることができるラベルプリンタの用紙搬送制御方法を提供すること。【解決手段】  用紙搬送中に印字ヘッドをアップさせる機構と印字ヘッドのヘッドアップ中に用紙搬送を行う用紙送りローラとを有するラベルプリンタにおいて、ヘッドダウン時にプラテン21及び用紙送りローラ25により用紙26の搬送を行う手段と、ヘッドアップ時に用紙送りローラ25だけで用紙を搬送し、この用紙の搬送速度をヘッドダウン時よりも速くするようにする手段とを特徴とする。【選択図】    図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送中に印字ヘッドをアップさせる機構と印字ヘッドのヘッドアップ中に用紙搬送を行う用紙送りローラとを有するラベルプリンタにおいて、
ヘッドダウン時にプラテン及び用紙送りローラにより用紙の搬送を行う手段と、
ヘッドアップ時に前記用紙送りローラだけで用紙を搬送し、この用紙の搬送速度をヘッドダウン時よりも速くするようにする手段とを特徴とするラベルプリンタの用紙搬送制御方法。
【請求項２】
前記用紙送りローラは、ステッピングモータで駆動されており、ヘッドアップ時に用紙送りローラに用いられるステッピングモータに入力されるステップ数はヘッドダウン時よりも多いことを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタの用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リボンセーブ等を目的としてヘッドアップ機能を有するラベルプリンタの用紙搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リボンセーブ発行を備えたラベルプリンタが知られている。このようなラベルプリンタにおいては、リボンセーブ発行のため、リボンセーブ発行のためにソレノイドによりヘッドアップさせ、ヘッドアップ中は印字ヘッドに接したプラテンとは別の搬送ローラにより用紙を搬送していた。
【０００３】
この搬送ローラはベルトを介してプラテンローラと同期して回転し、ヘッドダウン中も回転する。ここで、用紙の搬送距離は、プラテン回転用のステッピングモータに入力させるパルス数により制御される。
【特許文献１】特開平０７−３１４８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような機構の場合、プラテンとヘッドアップ時の搬送ローラとの間で用紙がたまわないようにステッピングモータ1ステップあたりの用紙送り量に差を設けているのが一般的である。つまり、プラテンの回転によりヘッドアップ時の搬送ローラの回転を若干遅くして後ろに引っ張られながら前方に搬送するようになっている。
【０００５】
したがって、ヘッドダウン時の1ステップの進む距離とヘッドダウン時に1ステップの進む距離には差が出てしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、ヘッドダウン中の用紙搬送とヘッドアップ中の用紙搬送とを所望の搬送距離を得ることができるラベルプリンタの用紙搬送制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、用紙搬送中に印字ヘッドをアップさせる機構と印字ヘッドのヘッドアップ中に用紙搬送を行う用紙送りローラとを有するラベルプリンタにおいて、ヘッドダウン時にプラテン及び用紙送りローラにより用紙の搬送を行う手段と、ヘッドアップ時に前記用紙送りローラだけで用紙を搬送し、この用紙の搬送速度をヘッドダウン時よりも速くするようにする手段とを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッドアップ時の用紙送りローラにより行われる用紙の搬送速度をヘッドダウン時より速くすることにより、用紙の搬送速度を一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図1はラベルプリンタのシステム構成を示すブロック図である。
【００１０】
図1において、11は本システムを統括して制御するＣＰＵ(中央処理装置)である。このＣＰＵ11には、図2のフローチャートに示した処理を行う各種プログラムが格納されたＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)12、各種作業領域が設けられたＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ)13、ラベルが貼られた台紙をカットするカッター14、サーマルヘッド15、サーマルヘッド15のヘッドアップを行うヘッドアップ用ソレノイド16、後述するプラテン及び搬送用ローラの回転を制御するステッピングモータ17、リボン送りを制御するリボン駆動モータ18、反射センサ等の各種センサ19が接続されている。
【００１１】
また、このＣＰＵ11には、ホストＰＣ(パーソナルコンピュータ)20が接続される。
【００１２】
次に、図3を参照してサーマルヘッドの構成について説明する。図において、サーマルヘッド15に対向してプラテン21が設けられている。図中のサーマルヘッド15はヘッドダウンした位置を示している。
【００１３】
リボンテンションモータ22によりテンションがかけられたリボン23はサーマルヘッド15に接触しながらリボン駆動モータ18に巻き取られる。
【００１４】
このサーマルーッド15のヘッドアップはヘッドアップ用ソレノイド16に通電することにより行われる。
【００１５】
25はサーマルヘッド15がヘッドダウンした時に、プラテン21と共に用紙26を搬送するための搬送ローラである。なお、サーマルヘッド25がヘッドアップした時には、用紙26は搬送ローラ25のみで搬送される。
【００１６】
これらプラテン21と搬送ローラ25は同じステッピングモータ17で駆動される。しかし、ステッピングモータ17が1ステップ駆動される毎に回動するプラテン21の回転角度と搬送ローラ25の回転角度は異なるように設定されている。
【００１７】
つまり、プラテン21の回転角度は規定値αより大きめ、例えばα×1.03に設定されている。一方、搬送ローラ25の回転角度は規定値αより小さめ、例えばα×0.98に設定されている。
【００１８】
このようにすることにより、ヘッドダウン時には、プラテン21と搬送ローラ25とにより用紙26が搬送されるが、その際に搬送ローラ25の回転角度はプラテン21より小さいので、用紙26に対してバックテンションが働く。
【００１９】
また、ヘッドアップ時は搬送ローラ25のみで用紙26が搬送されるため、回転角度が2％の差が生じる。
【００２０】
この点を考慮して、ヘッドアップ中の搬送では、希望の搬送距離を搬送するために、ヘッドダウン時のステップ数より2％程度多くステッピングモータ17を回転させるようにしている。
【００２１】
次に、上記のように構成された本発明の一実施の形態の動作について説明する。図2に示すように、まず、サーマルヘッド15がヘッドアップしているかが判定される(ステップＳ1)。ソレノイド16が通電しているのであれば「ＹＥＳ」と判定される。
【００２２】
まず、サーマルヘッド15がヘッドダウンしている場合(ステップＳ1で「ＮＯ」と判定)について説明する。この場合には、搬送ローラ25のステップ数は前述したように規定値α×0.98とされる(ステップＳ２)。
【００２３】
図４（Ａ）に示すように、用紙26の左端部Ａ部分(10mm幅)に「ＡＢＣ」なる文字を印字する場合には、図４（Ｄ）に示すようにステッピングモータ17を120ステップ駆動する。なお、用紙26上に印字されるドットは、12ドット／mmである。
【００２４】
このように、サーマルヘッド15がヘッドダウンしている場合には、これらプラテン21と搬送ローラ25は同じステッピングモータ17で駆動されると共にリボンが駆動される。
【００２５】
プラテン21の回転角度は規定値αより大きめ、例えばα×1.03に設定されている。一方、搬送ローラ25の回転角度は規定値αより小さめ、例えばα×0.98に設定されている。
【００２６】
このようにすることにより、ヘッドダウン時には、プラテン21と搬送ローラ25とにより用紙26が搬送されるが、その際に搬送ローラ25の回転角度はプラテン21より小さいので、用紙26に対してバックテンションが働く。
【００２７】
一方、用紙26のＢ部分は印字しない領域であるので、図４（Ｂ）に示すようにソレノイド16が励磁されてサーマルヘッド15がヘッドアップされる。さらに、図４（Ｃ）に示すようにリボンの駆動が停止される。
【００２８】
このようにサーマルヘッド15がヘッドアップされると、ステップＳ1の判定で「ＹＥＳ」と判定される。
【００２９】
このように、サーマルヘッド15がヘッドアップされている間は、搬送ローラ25だけで用紙26が搬送される。この際に、規定値αのステップ数より2％多くステッピングモータ17を増加させて回転させるようにしている(ステップＳ3)。
【００３０】
例えば、用紙26のＢ部分の幅は６０mmであるので、１２×６０×１．０２=７３４ステップ分ステッピングモータ17が駆動される。
【００３１】
このようにして、サーマルヘッド15をヘッドアップしたときでも、サーマルヘッド15をヘッドダウンしたときでも、用紙26の搬送速度を同じにすることができる。このため、ヘッドアップした状態で用紙を搬送しても印字位置が狂うことなく正確に印字できる。  
なお、上記した実施の形態では、サーマルヘッド15のヘッドダウン時に搬送ローラ25の回転角度は規定値αより小さめ、例えばα×0.98に設定されので、サーマルヘッド15がヘッドアップされている時は、2％多くステッピングモータ17を増加させて回転させるようにしたが、特にそれら数値に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る方法が適用されたラベルプリンタのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】同実施の形態に係るラベルプリンタの主要部の構成を示す図。
【図４】同実施の形態に係る印字例を示す図。
【符号の説明】
【００３３】
11…ＣＰＵ、13…カッタ、14…カッター、15…サーノルヘッド、16…ヘッドアップ用ソレノイド、17…ステッピングモータ、18…リボン駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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