(57)【要約】【課題】バッチプロセスの監視制御に伴う測定結果の記録に適した測定記録装置を実現すること。【解決手段】バッチプロセスの測定結果を時間の経過に伴う波形状にトレンド記録する測定記録装置であって、  トレンド記録前後の少なくとも一方に、そのバッチプロセスの属性に関する情報を印字記録することを特徴とするもの。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッチプロセスの測定結果を時間の経過に伴う波形状にトレンド記録する測定記録装置であって、
トレンド記録前後の少なくとも一方に、そのバッチプロセスの属性に関する情報を印字記録することを特徴とする測定記録装置。
【請求項２】
記録手段は、線描き記録を行う記録ペンであることを特徴とする請求項１記載の測定記録装置。
【請求項３】
線描き記録は、記録周期内の最大値と最小値を表すことを特徴とする請求項２記載の測定記録装置。
【請求項４】
記録手段は、複数の測定系統毎にそれぞれ線描き記録を行う複数の記録ペンであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定記録装置。
【請求項５】
記録手段は、記録紙上の記録紙送り方向における各記録ペン相互間の記録位置ずれを補償する記録位置補償部を有することを特徴とする請求項４記載の測定記録装置。
【請求項６】
記録手段は、ドット記録を行う記録ペンであることを特徴とする請求項１記載の測定記録装置。
【請求項７】
バッチプロセスの測定結果を時間の経過に伴う波形状にトレンド記録する測定記録装置であって、
バッチプロセス開始と終了の少なくともいずれかで所定量のチャートフィードを行うことを特徴とする測定記録装置。
【請求項８】
各記録をチャート上に行うことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の測定記録装置。
【請求項９】
各記録を２次元表示画面上で行うことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の測定記録装置。
【請求項１０】
記録のスタート／ストップは、ネットワークを介して外部から行うことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の測定記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定記録装置に関し、詳しくは、バッチプロセスの監視制御に伴う測定結果の記録に適した測定記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録紙を用いたレコーダは、記録紙に時間の経過に伴う波形状のトレンドとして記録された測定結果を必要なときにいつでも読めることから、レコーダのペーパーレス化が進んではいるものの、いろいろな分野で広く用いられている。
【０００３】
記録紙を用いたレコーダは、記録形態によって、測定チャンネル毎の測定信号の時間の経過に伴う変化を測定チャンネル毎に設けられた記録ペンにより連続して線描き記録するペン形と、複数の測定チャンネルの測定信号の時間の経過に伴う変化を共通の記録ペンを用いてドット記録するドット形に分類できる。さらにペン形は、記録紙上の記録紙送り方向における各記録ペン相互間の記録位置ずれ補償の有無により、「位相同期あり」と「位相同期なし」に分類できる。
【０００４】
図１１はマルチペン形レコーダの概念ブロック図である。測定部１０は、測定チャンネル毎にＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えていて、所定の測定周期（例えば１２５ｍｓ）でアナログ入力信号をデジタル信号に変換し、測定データとしてＲＡＭ２０に格納する。このＲＡＭ２０には、測定データの他に、測定条件などの可変パラメータも格納される。
【０００５】
記録ペン駆動系３０は、ＲＡＭ２０に格納された各測定チャンネル毎の測定データを所定の記録周期で線描き記録するためのものであり、各測定チャンネル毎にサーボユニット３１とサーボモータ３２と記録ペン３３が設けられている。
【０００６】
記録紙駆動系４０は、記録紙制御部４１と記録紙モータ４２と記録紙４３とで構成されている。記録紙４３は、記録紙制御部４１により回転速度が制御される記録紙モータ４２により、作業者が設定する所定の速度で繰り出される。
【０００７】
設定操作部５０は、各測定チャンネル毎の測定レンジや警報設定値や記録紙送り速度などの測定条件を設定するためのものであり、文字記号類を入力するためのキーボードや設定値のアップダウンを制御するスイッチやロータリーエンコーダなどが操作パネルとして設けられている。作業者は、表示部６０の表示情報を参照しながら設定操作部５０を操作する。
【０００８】
ＲＯＭ７０には、装置全体の動作を制御するためのプログラムや固定パラメータが格納されている。
【０００９】
外部メモリ８０としては、フロッピー（登録商標）ディスクやＩＣカードなどのリムーバルメモリが用いられる。
【００１０】
通信インタフェース９０は、外部装置との間で制御信号や測定データの授受を行うために用いられる。
【００１１】
ＣＰＵ１００は、測定データに対して移動平均演算などの各種の演算処理を行うとともに、装置全体を統括制御する。
【００１２】
記録位置補償部１１０は、記録紙４３上の記録結果に記録紙送り方向における各記録ペン３３相互間の記録位置ずれの影響が出ないように、すなわち記録紙４３上の各記録ペン３３による記録結果が記録紙４３の時間目盛り線上で一致するように記録ペン駆動系３０毎にＲＡＭ２０に格納された測定データを入力するタイミングを記録紙の送り速度を反映させながら制御して記録位置を補償する。
【００１３】
これにより、記録紙４３上の記録結果を読み取るのにあたって、記録紙４３の送り方向に沿って存在する記録ペン３３相互間の記録位置ずれを考慮しなくてもよく、解析が容易になる。なお、この記録位置補償部１１０を作動させない状態では、記録紙４３上の記録結果を読み取るときに記録紙４３の送り方向に沿って存在する記録ペン３３相互間の記録位置ずれを考慮しなければならない。この記録位置補償部１１０の有無およびその機能作動の有無により、「位相同期あり」と「位相同期なし」に分類でき、作業者はその動作モードを設定操作部５０から選択指定できる。
【００１４】
図１２はドット形レコーダの概念ブロック図であり、図１１と共通する部分には同一の符号を付けている。測定部１０において、図示しないＡ／Ｄ変換器は所定の測定周期（例えば２.５秒）でアナログ入力信号をデジタル信号に変換出力するものであり、各測定チャンネルのアナログ入力信号が順次切り換えて入力される。このＡ／Ｄ変換器の出力データは測定データとしてユーザーが設定する記録周期（例えば１０秒）毎に記録される。この場合には、３個の測定データが間引かれることになる。
【００１５】
記録ペン駆動系１２０は、記録ペンでインクリボンを記録紙に打ち付けるように構成されている。すなわち、リボン制御部１２１とリボン駆動機構１２２は、幅方向に色帯が異なるようにインクで染め分けられたリボンを記録紙の送り方向に沿って揺動させて記録色の切り換えを行うとともに、記録紙の送り方向と直交する方向にリボン送りを行う。
【００１６】
記録ペン制御部１２３と記録ペン駆動機構１２４は、記録ペンを記録紙の幅方向に往復移動させながら、各測定チャンネルの測定データの値に対応する位置でインクリボンの各測定チャンネルに割り当てられた所定の色帯を記録紙に打ち付けるように記録ペンを選択的に駆動する。記録周期は前述のように作業者が任意に設定できるものであり、記録紙の送り速度と関連して設定される。
【００１７】
【特許文献１】特開平０２−１５９５１４
【特許文献２】特開昭６２−９１８１４
【００１８】
特許文献１には、マルチペン形レコーダであって、位相同期の基準ペンが任意に設定できるようにした発明が開示されている。
【００１９】
特許文献２には、ドット形レコーダであって、幅方向に色帯が異なるようにインクで染め分けられたリボンを記録紙の送り方向に沿って揺動させて記録色の切り換えを行うとともに記録紙の送り方向と直交する方向にリボン送りを行い、記録ペンを記録紙の幅方向に往復移動させながら、各測定チャンネルの測定データの値に対応する位置でインクリボンの各測定チャンネルに割り当てられた所定の色帯を記録紙に打ち付けるように記録ペンを選択的に駆動するようにした発明が開示されている。
【００２０】
ところで、プラント制御形態の一つに、食品・化学・薬品プラントなどで用いられているバッチプロセスがある。バッチプロセスでは、製品別に作成された手順書に基づき、目的とする製品を作るための処方とその処方を運転する装置の割り付けが行われる。所定量の原料が投入され、加熱・反応などが所定のシーケンスに基づき実行されるように、反応釜、攪拌器などの複数のプラント設備の運転状態を監視制御する。
【００２１】
多品種少量生産用のバッチプラントにおいては、工程の組み替えや品種の切替えが頻繁に行われ、品種毎のバッチシーケンスは多数のプラント設備を順次経由して行われる。このようなバッチプロセスの監視制御にあたっても、プラント設備の各部における測定データの記録手段としてレコーダが用いられる。
【００２２】
バッチプロセスの監視制御に伴う測定結果を記録するレコーダとしては、以下の機能が望まれる。
１）記録開始（プロセス開始）時
製品名などのコメント、ロット番号、開始日付時刻などの印字
２）記録終了（プロセス終了）時
作業者のコメント、測定データ、終了日付時刻などの印字
３）バッチプロセス毎の区別
今回の記録と次回の記録との間に間隔を空けるためのチャートフィード
【００２３】
しかし、従来のレコーダは、年間を通じてほとんど休止することなく連続的に操業される発電・ガス・石油精製・上下水処理などの連続系プロセスにおける各種監視データを連続記録することを主眼において設計されているため、これらバッチプロセスの監視制御に伴う特有の印字記録を行うことは困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明は、このような点に着目したものであり、その目的は、バッチプロセスの監視制御に伴う測定結果の記録に適した測定記録装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
このような課題を達成する請求項１記載の発明は、
バッチプロセスの測定結果を時間の経過に伴う波形状にトレンド記録する測定記録装置であって、
トレンド記録前後の少なくとも一方に、そのバッチプロセスの属性に関する情報を印字記録することを特徴とする。
【００２６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の測定記録装置において、
記録手段は、線描き記録を行う記録ペンであることを特徴とする。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の測定記録装置において、
線描き記録は、記録周期内の最大値と最小値を表すことを特徴とする。
【００２８】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の測定記録装置において、
記録手段は、複数の測定系統毎にそれぞれ線描き記録を行う複数の記録ペンであることを特徴とする。
【００２９】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の測定記録装置において、
記録手段は、記録紙上の記録紙送り方向における各記録ペン相互間の記録位置ずれを補償する記録位置補償部を有することを特徴とする。
【００３０】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の測定記録装置において、
記録手段は、ドット記録を行う記録ペンであることを特徴とする。
【００３１】
請求項７記載の発明は、バッチプロセスの測定結果を時間の経過に伴う波形状にトレンド記録する測定記録装置であって、
バッチプロセス開始と終了の少なくともいずれかで所定量のチャートフィードを行うことを特徴とする。
【００３２】
請求項８記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の測定記録装置であって、
各記録をチャート上に行うことを特徴とする。
【００３３】
請求項９記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の測定記録装置であって、
各記録を２次元表示画面上で行うことを特徴とする。
【００３４】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の測定記録装置であって、
記録のスタート／ストップは、ネットワークを介して外部から行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
これらにより、バッチプロセスの監視制御に伴う各種の測定結果の記録に適した測定記録装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施態様を、図面を用いて説明する。
【００３７】
図１は本発明の一実施例を示すマルチペン形レコーダの概念ブロック図であり、図１１と共通する部分には同一符号をつけてそれらの説明は省略する。図１では、図１１の構成の他に、文字記号類の印字を行うプロッタペン部１３０と外部接点信号入力部１４０が設けられている。
【００３８】
プロッタペン部１３０は、プロッタペン自体を、記録紙の送り方向に沿ったＸ軸方向と記録紙の送り方向と直交するＹ軸方向と記録紙に対して垂直なＺ軸方向にそれぞれ印字すべき文字記号類に応じて所定量往復移動させることにより、文字記号類の印字を行うものであり、Ｘ軸制御部１３１、Ｘ軸駆動機構１３２、Ｙ軸制御部１３３、Ｙ軸駆動機構１３４、Ｚ軸制御部１３５、Ｚ軸駆動機構１３６などで構成されている。
【００３９】
外部接点信号入力部１４０には、例えば図示しない制御対象の動作に連動してオン／オフする接点信号が入力される。
【００４０】
図２および図３は図１の装置の記録結果例図であり、記録紙上の記録紙送り方向における各記録ペン相互間の記録位置ずれを補償する位相同期を行いながらパン焼き炉内部の温度測定例を示している。図２は記録ペンをアップダウンさせながらトレンド記録を行い、図３は記録ペンをダウンさせたままでトレンド記録を行っている。図２と図３の違いは、トレンド記録の前後に記録ペンによる記録結果が連続しているか否かであり、以下は図２の記録結果に基づき説明する。
【００４１】
図２の記録結果において、Ｔａはバッチプロセス開始時におけるチャートフィード期間を示し、Ｔｂは開始印字記録期間を示している。Ｔｃはバッチプロセス実行中におけるトレンド記録期間である。Ｔｄは位相同期処理のためのデータ排出期間であり、実際の測定動作は終了していても記録紙の送り方向に沿って存在する基準記録ペンとその他の記録ペン間の記録位置ずれを電気的に補償して一致させるための信号処理に必要な期間を示している。Ｔｅは終了印字記録期間を示し、Ｔｆはバッチプロセス終了時におけるチャートフィード期間を示している。
【００４２】
開始印字記録期間Ｔｂに記録される開始印字情報は、例えば図４のようなデータ構造でＲＡＭ２０に格納されている。開始印字情報は、そのバッチプロセスの開始に関する各種の属性情報を含むものであり、このような開始印字情報に基づきプロッタペンが駆動制御され、例えば以下のような印字記録を行う。
１）開始コメント：一行または複数行で任意文字列設定可
（例：フランスパン  スタート）
２）バッチ番号：一行または複数行で任意文字列設定可
（例：ＡＢＣ５１）
３）ロット番号：（例：００００５２）
４）開始日付時刻：（例：２００５／１２／０８  １４：２５：４５）
５）記録紙送り速度：（例：１００ｍｍ／ｈ）
【００４３】
トレンド記録期間Ｔｃにおいて、温度が例えばフランスパンの焼き上げに適切な所定の設定温度に達すると、所定温度に達した時刻を予熱が終了してパン焼きを開始する時刻とし、例えば「１４：３１：４６  スタート」のようにメッセージとして印字記録する。以降、炉内温度はフランスパンの焼き上げに必要な所定時間その設定温度に維持するように制御される。そして、所定時間が経過すると、その時刻をパン焼きが終了した時刻とし、例えば「１５：０４：２３  シュウリョウ」のようにメッセージとして印字記録する。
【００４４】
終了印字記録期間Ｔｅに記録される終了印字情報は、例えば図５のようなデータ構造でＲＡＭ２０に格納されている。終了印字情報は、そのバッチプロセスの終了に関する各種の属性情報を含むものであり、このような終了印字情報に基づき、プロッタペンが駆動制御され、例えば以下のような印字記録を行う。
１）終了コメント：一行または複数行で任意文字列設定可
（例：フランスパン  カンセイ）
２）バッチ番号：一行または複数行で任意文字列設定可
（例：ＡＢＣ５１）
３）ロット番号：（例：００００５２）
４）終了日付時刻：（例：２００５／１２／０８  １５：１０：１０）
５）記録紙送り速度：（例：１００ｍｍ／ｈ）
６）測定・演算結果：（例：パンヤキ  ジカン  ００：３２：３７）
【００４５】
これらの開始印字情報、開始日付時刻、記録紙送り速度、開始印字する前に前回記録との間隔を開けるためチャートフィードをするか否か、チャートフィードする場合のチャートフィード量、終了日付時刻、終了印字後次回記録との間隔を開けるためチャートフィードをするか否か、チャートフィードする場合のチャートフィード量、ロット番号を自動的に更新（ロット番号＋１）するか否か、ペンモデルで位相同期を使用しているとき全位相同期データを記録してからトレンド記録を停止するか否か、測定・演算結果を印字するか否か、印字する場合の印字チャネルや印字するデータの条件、その他記録計自身が持っている情報などは、いずれもユーザーによりパネルや外部との通信またはメディアから任意に設定され、図６に示すような印字用データとしてＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに格納される。
【００４６】
外部接点（リモート入力）やパネルまたは外部通信により記録スタート指示を受け取ると、チャートフィードする場合には設定された記録紙送り長さ分の記録紙送りを行い、設定された内容に従って開始印字を行う。全印字がＯＦＦに設定されていて印字する内容が無い場合は印字しない。
【００４７】
開始印字が終了すると、測定・演算結果のトレンド記録を開始する。なお、記録スタートと同時に、開始印字と測定・演算結果のトレンド記録を開始する方式でもよい。
【００４８】
トレンド記録動作中は、外部接点（リモート入力）やパネルや通信や内部スイッチ等からの指示に基づきメッセージ印字を行う。
【００４９】
ペンモデルの位相同期を使用している状態で外部接点（リモート入力）やパネルや通信から記録ストップを受け取ると、全位相同期データを記録してからトレンド記録を停止する設定がされている場合は、全位相同期データをトレンド記録した後、設定された内容に従い終了印字（終了コメント等）を行う。全印字ＯＦＦで印字する内容が無い場合は印字しない。
【００５０】
終了印字後にチャートフィードする場合は、設定された記録紙送り長さ分の記録紙送りを行う。
【００５１】
図７は、これら一連の動作の流れを説明するフローチャートである。
電源をオンにした状態で外部接点（リモート入力）やパネルや外部通信を介して記録スタート情報が入力されることにより、ＲＡＭ２０内の記録スタート／ストップ情報格納エリアに更新格納される。そして、所定周期（例えば測定部１０に設けられているＡ／Ｄ変換器のサンプリング周期１２５ｍｓ）ごとにＲＡＭ２０内に格納されている記録スタート／ストップ情報が確認され、記録ストップ→スタートを検出すると記録動作を開始する（ステップＳＰ１）。
【００５２】
チャートフィードあり／なしが判断され（ステップＳＰ２）、ありの場合には記録紙４３を設定されているチャートフィード量分送るための制御情報を記録紙制御部４１に入力する。記録紙制御部４１は、その制御情報に従って記録紙モータ４２を駆動し、記録紙４３を設定されたチャートフィード量分（図２・図３のＴａ区間）走行させる（ステップＳＰ３）。
【００５３】
次に、開始印字設定の有無を確認する（ステップＳＰ４）。開始印字が設定されていれば開始印字情報をＲＡＭ２０から読み出し（ステップＳＰ５）、開始印字が設定されていなければ開始印字処理をスキップする。
【００５４】
開始印字処理にあたっては、記録紙送り速度の印字がＯＮならばＲＡＭ２０に格納されている記録紙送り速度を読み出し、開始日付時刻の印字がＯＮならば記録計で持っている時計から現在の日付時刻を得る。これら日付時刻と記録紙送り速度をＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに文字列(ＡＳＣＩＩコード)および文字位置情報とともに格納する。ロット番号の印字がＯＮならば、ＲＡＭ２０に格納されているロット番号情報を読み出し、バッチ番号の印字がＯＮならばＲＡＭ２０に格納されているバッチ番号情報を読み出す。これらバッチ番号とロット番号もＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに文字列(ＡＳＣＩＩコード)および文字位置情報とともに格納する。開始コメントの印字がＯＮならば、開始コメントをＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに文字列(ＡＳＣＩＩコード)および文字位置情報とともに格納する。
【００５５】
ＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに１つでも文字列が展開されていれば、最初の行の文字列（ＡＳＣＩＩコード）および文字位置情報をＲＡＭ２０の印字イメージバッファエリアに展開する。
【００５６】
測定記録装置が打点モデルの場合には、ＲＡＭ２０の印字イメージバッファエリアの内容を随時読み出し、その内容に基づき、以下の１）から４）の制御が実行されて記録紙上に１行分のドット印字がされる。
１）記録ペン駆動機構による記録ペンの移動
２）リボン制御部のリボン駆動機構制御によるリボンシフト（印字色選択）
３）記録ペン制御部によるドット記録
４）記録紙制御部の記録紙モータ制御による記録紙送り
【００５７】
測定記録装置が図１に示すペンモデルの場合は、ＲＡＭ２０の印字イメージバッファエリアの内容を随時読み出し、その内容に基づき、以下の１）から３）の制御が実行されて記録紙上に１行分のペン書き印字がされる。
１）Ｘ軸制御部１３１に制御情報を送るとＸ軸制御部１３１はその情報に従ってＸ          軸駆動機構１３２を動作させ、Ｙ軸制御部１３３に制御情報を送るとＹ軸制御          部１３３はその情報に従ってＹ軸駆動機構１３４を動作させる
２）Ｚ軸制御部１３５に制御情報を送るとＺ軸制御部１３５はその情報に従ってＺ          軸駆動機構１３６を動作させてプロッタペンのアップまたはダウンを行う
３）記録紙制御部４１に制御情報を送ると記録紙制御部４１はその情報に従って記          録紙モータ４２を駆動して記録紙４３を送る（行間のフィード（間隔））
【００５８】
以上により、開始日付時刻、記録紙送り速度、バッチ番号、ロット番号、開始コメントなどを含む開始印字が全て記録紙４３上に印字される（図２・図３のＴｂ区間）。
【００５９】
開始印字が終了すると、記録紙送りとトレンド記録（図２・図３のＴｃ区間）を行う（ステップＳＰ６）。
【００６０】
記録スタート→ストップを検出すると終了印字情報をＲＡＭ２０から読み出すが、ストップを検出するまでは記録紙送りとトレンド記録（図２・図３のＴｄ区間）を行う（ステップＳＰ７）。
【００６１】
図１に示すペンモデルで位相同期を使用している場合、位相同期データを全て記録する／しないの設定を判断する（ステップＳＰ８）。
【００６２】
全て記録するが設定されている場合には、ＲＡＭ２０に保存されている位相同期用トレンド記録データの内で記録されていないトレンド記録データを記録する（ステップＳＰ９）。
【００６３】
全ての位相同期用トレンド記録データの記録が終了する（図２・図３のＴｄ区間）と、記録紙送りとトレンド記録を停止する（ステップＳＰ１０）。
【００６４】
次に、終了印字設定の有無を確認する（ステップＳＰ１１）。終了印字が設定されていれば終了印字情報をＲＡＭ２０から読み出し（ステップＳＰ１２）、終了印字が設定されていなければ終了印字処理をスキップする。
【００６５】
終了印字処理にあたっては、記録紙送り速度の印字がＯＮならばＲＡＭ２０に格納されている記録紙送り速度を読み出し、終了日付時刻の印字がＯＮならば記録計で持っている時計から現在の日付時刻を得る。これら日付時刻と記録紙送り速度をＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに文字列(ＡＳＣＩＩコード)および文字位置情報とともに格納する。ロット番号の印字がＯＮならば、ＲＡＭ２０に格納されているロット番号情報を読み出し、バッチ番号の印字がＯＮならばＲＡＭ２０に格納されているバッチ番号情報を読み出す。これらバッチ番号とロット番号もＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに文字列(ＡＳＣＩＩコード)および文字位置情報とともに格納する。終了コメントの印字がＯＮならば、終了コメントをＲＡＭ２０の印字用データ格納エリアに文字列(ＡＳＣＩＩコード)および文字位置情報とともに格納する。
【００６６】
開始印字と同様な方法で、終了印字が全て記録紙上に印字される（図２・図３のＴｅ区間）。
【００６７】
ロット番号の自動更新をするか否かを判断し（ステップＳＰ１３）、自動更新が設定されている場合には現時点でのロット番号に＋１することによりロット番号を更新する（ステップＳＰ１４）。
【００６８】
その後、再びチャートフィードあり／なしが判断され（ステップＳＰ１５）、ありの場合には記録紙４３を設定されているチャートフィード量分送るための制御情報を記録紙制御部４１に入力する。記録紙制御部４１は、その制御情報に従って記録紙モータ４２を駆動し、記録紙４３を設定されたチャートフィード量分（図２・図３のＴｆ区間）走行させる（ステップＳＰ１６）。
【００６９】
そして、ステップＳＰ１に戻り、一連の動作を繰り返す。
【００７０】
このような構成にすることにより、バッチプロセスのトレンド記録前後の少なくとも一方に、そのバッチプロセスの属性に関する情報が印字記録されるので、バッチプロセスの監視制御に伴う各種の測定結果の記録に適した測定記録装置が実現できる。
【００７１】
また、バッチプロセス開始と終了の少なくともいずれかで所定量のチャートフィードを行うことにより、記録結果からバッチプロセスが変わったことを知ることができる。
【００７２】
なお、上記実施例では、開始印字情報および終了印字情報をそれぞれの格納エリアに格納しているが、これらを図８および図９に示すようにそれぞれ複数組設定・格納できるようにし、図１０に示すように例えば外部接点により複数の中から１つの開始印字情報および終了印字情報を選択できるようにしてもよい。
【００７３】
例えば図２と図３の開始印字情報例では、“フランスパン  スタート”と印字しているが、クロワッサンを製造するときには、クロワッサン用に設定されている開始印字情報を外部接点で選択し、クロワッサン用の開始印字情報「“クロワッサン  スタート”の印字、クロワッサン用のバッチ番号・ロット番号」等が印字できるようにしてもよい。
【００７４】
また、図２と図３の終了印字情報例では“フランスパン  カンセイ”と印字しているが、プロセス制御等がうまく制御できなかった場合の不良用に設定されている終了印字情報を外部接点で選択することにより、「“パン  フリョウ”の印字、ロット番号を更新しない」等の不良用終了印字情報が印字できるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施例では、記録スタートを受け取ると開始印字情報の印字を行い、記録ストップを受け取ると終了印字情報の印字を行う同期処理の例を示したが、記録スタート／ストップとは関係なく非同期に、外部接点等で開始印字の要求がくれば開始印字情報の印字を行い、同様に、外部接点等で終了印字の要求がくれば終了情報の印字を行うようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施例で説明した各記録を、記録紙の代わりに２次元表示器を用いるペーパーレスレコーダの２次元表示画面上で行うようにしてもよい。
【００７７】
また、開始印字および終了印字の要求は、タイマ機能を使い、あらかじめ指定された時刻になったら自動的に印字を行うようにしてもよい。
【００７８】
さらに、上記実施例ではパン焼きの例を説明したが、食品・化学・薬品プラントなどで用いられている各種バッチプロセスの記録に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の概念ブロック図である。
【図２】図１の装置の記録結果例図である。
【図３】図１の装置の他の記録結果例図である。
【図４】開始印字情報のデータ構造例である。
【図５】終了印字情報のデータ構造例である。
【図６】印字用データ構造例である。
【図７】図１の一連の動作の流れを説明するフローチャートである。
【図８】開始印字情報組の構造例である。
【図９】終了印字情報組の構造例である。
【図１０】外部接点による情報選択例である。
【図１１】従来のペン形構成例を示すブロック図である。
【図１２】従来のドット形構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
２０  ＲＡＭ
４１  記録紙制御部
４２  記録紙モータ
４３  記録紙
１３０  プロッタペン部
１３１  Ｘ軸制御部
１３２  Ｘ軸駆動機構
１３３  Ｙ軸制御部
１３４  Ｙ軸駆動機構
１３５  Ｚ軸制御部
１３６  Ｚ軸駆動機構
１４０  外部接点信号入力部
【図１】
2007212142.tif 000003
【図２】
2007212142.tif 000004
【図３】
2007212142.tif 000005
【図４】
2007212142.tif 000006
【図５】
2007212142.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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