(57)【要約】【課題】  植付針や植付爪を有した植付アームを三等分角の配置に複数配置して回転しながら苗植付を行うロータリ形態の苗植付装置では、植付装置としての重量が大きくなり、植付ケースの外周部が常時土壌面に接近して、土壌面や植付苗等との接触面積も多くなって、摩擦抵抗や、苗乱れを生じ易い。【解決手段】  苗植ケース（１）の回転中心のケース軸（２）周りの略三等分角位置に、植付針（３）と植付爪（４）を有した各植付アーム（５）を、このアーム軸（６）周りに屈伸回動可能に軸装し、この苗植ケース（１）の各アーム軸（６）外周の軸受ケース部（７）を、三叉状に突出するか、乃至はこのアーム軸（６）の回転中心軸（２）周りの回転軌跡よりも外周に突出させると共に、これら各軸受ケース部（７）間のケース間隔部（８）を窪ませたことを特徴とする苗植機の苗植付装置の構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植ケース（１）の回転中心軸（２）周りの略三等分角位置に、植付爪（４）を有した各植付アーム（５）を、このアーム軸（６）周りに回動可能に軸装し、この苗植ケース（１）の各アーム軸（６）外周の軸受ケース部（７）を、三叉状に突出するか、乃至はこのアーム軸（６）の回転中心軸（２）周りの回転軌跡よりも外周に突出させると共に、これら各軸受ケース部（７）間のケース間隔部（８）を窪ませたことを特徴とする苗植機の苗植付装置。
【請求項２】
苗植ケース（１）の回転中心軸（２）周りの略三等分角位置に、植付爪（４）を有した各植付アーム（５）を、このアーム軸（６）周りに回動可能に軸装し、この各植付アーム（５）のうち二本の植付アーム（５１）、（５２）を植付軌跡線（Ｄ）の下降行程（Ｄ１）に位置すると共に、一本の植付アーム（５３）を上昇行程（Ｄ２）に位置して作動するように位相設定したことを特徴とする苗植機の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機の苗植付装置に関し、植付針、及び植付爪を有した植付アームを、三叉状形態に形成した苗植ケースに配置して、これら各植付アームの先端部を一定の植付軌跡線を描かせて昇降作動させ、苗タンクから供給される苗を植付針部で分離保持すると共に、この苗を植付爪部で土壌面へ押し出して植え付ける三叉状ロータリ形態の構成とするものである。
【背景技術】
【０００２】
回転ドラム形態のロータリケースを苗植ケースとして、この苗植ケースの内部には、回転三等分角の略１２０度間隔位置に植付針と植付爪を有した植付アームを配置して、この苗植ケースの回転中に植付アームの先端部を苗植ケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術（例えば、特許文献１参照等）が知られている。
【特許文献１】特開平２００５ー８７０２７号公報（第３頁、図３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
植付針や植付爪を有した植付アームを複数配置して回転しながら苗植付を行うロータリ形態の苗植付装置では、この苗植アームが二等分角に配置される従来型形態よりも三等分角の配置に増設される形態の方が回転慣性におけるバランス性が良好であり、植付付加の変動を少なくすることができる。しかしながら、植付装置としての重量が大きくなり、植付ケースの外周部が常時土壌面に接近して、土壌面や植付苗等との接触面積も多くなって、摩擦抵抗や、苗乱れを生じ易い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、苗植ケース（１）の回転中心軸（２）周りの略三等分角位置に、植付爪（４）を有した各植付アーム（５）を、このアーム軸（６）周りに回動可能に軸装し、この苗植ケース（１）の各アーム軸（６）外周の軸受ケース部（７）を、三叉状に突出するか、乃至はこのアーム軸（６）の回転中心軸（２）周りの回転軌跡よりも外周に突出させると共に、これら各軸受ケース部（７）間のケース間隔部（８）を窪ませたことを特徴とする苗植機の苗植付装置の構成とする。苗植ケース（１）がケース軸（２）周りに回転されることによって、植付アーム（５）がこの苗植ケース（１）の外周部のアーム軸（６）周りに回動されて、この先端が植付軌跡線を描いて昇降される。この植付軌跡線の下降行程では、各植付アーム（５）が、苗タンクから供給される適数本の苗を分離保持して下降し、下方の土壌面部ではこの保持苗を土壌面に植付ける。このような苗の分離、植付は、各植付アーム（５）毎に行われるため、苗植ケース（１）が一回転する毎に三苗株の植付が行われる。この苗植ケース（１）の各軸受ケース部（７）は、各植付アーム（５）の取付部において外周へ突出されているため、この植付アーム（５）部と略同時に土壌面に接近して接触し易い状態にあるが、各前後の植付ケース部（７）間のケース間隔部（８）は土壌面から離間状態を維持する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、苗植ケース（１）の回転中心軸（２）周りの略三等分角位置に、植付爪（４）を有した各植付アーム（５）を、このアーム軸（６）周りに回動可能に軸装し、この各植付アーム（５）のうち二本の植付アーム（５１）、（５２）を植付軌跡線（Ｄ）の下降行程（Ｄ１）に位置すると共に、一本の植付アーム（５３）を上昇行程（Ｄ２）に位置して作動するように位相設定したことを特徴とする苗植機の苗植付装置の構成とするものである。苗植ケース（１）がケース軸（２）周りに回転されることによって、植付アーム（５）がこの苗植ケース（１）の外周部のアーム軸（６）周りに屈伸回動されて、この先端が植付軌跡線（Ｄ）を描いて昇降される。この植付軌跡線（Ｄ）の下降行程（Ｄ１）では、各植付アーム（５）が、苗タンクから供給される適数本の苗を分離保持して下降し、下方の土壌面部では下動によってこの保持苗を土壌面に植付ける。このような苗の分離、植付は、各植付アーム（５）毎に行われるため、苗植ケース（１）が一回転する毎に三苗株の苗植付が行われる。このような苗植ケース（１）の回転外周部三点位置に配置された各植付アーム（５）は、前記植付軌跡線（Ｄ）の下降行程（Ｄ１）の上下端部には、苗分離作用を行う植付アーム（５１）と、苗植付作用を行う植付アーム（５２）が位置しているのに対して、上昇行程（Ｄ２）には苗植付を終えて復帰作動中の植付アーム（５３）があって、これら各植付アーム（５）の作動サイクル中における回転慣性力では、二対一の割合で下降行程（Ｄ１）では大きく、上昇行程（Ｄ２）では小さく、又、植付アーム（５）の受ける負荷でも同様である。このため、これら苗植付装置全体としての回転駆動力の変化を比較的少ない状態に維持する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、苗植ケース（１）は、各植付アーム（５）を軸装する軸受ケース部（７）として、回転外周部の三方向にのみ突出して配設されるために、苗植回転駆動において土壌面や植付苗等との接触や、苗植乱しを少なくすることができ、又、このケース間隔部（８）の形成によって、苗植ケース（１）を小型化し、軽量化することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、全三本の植付アーム（５）のうち、二本の植付アーム（５１）、（５２）が下降行程（Ｄ１）にあるのに対して、一本の植付アーム（５３）が上昇行程（Ｄ２）にあり、しかも、これら二本の植付アーム（５１）、（５２）は、苗分離や、植付等の抵抗を受けるため、作動慣性と抵抗力とが打ち消し合って、植付回転駆動力のバランスを保持し、円滑な駆動を行わせる。又、植付軌跡線（Ｄ）を前倒れ姿勢に傾斜させて、植付爪（４）等の土壌面への作用行程を長くして苗植付を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面に基づいて苗植機は、乗用四輪駆動走行形態の車体１１の後側に、リフトシリンダ１２の油圧伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１３を介して、苗植装置１０が連結される。この苗植装置１０は、車体１１側のＰＴＯ軸１４から入力される伝動機構を内装した苗植フレーム１５の下側に、土壌面を滑走するセンタフロート１６と、この左右両側のサイドフロート１７を配置し、上側には、マット状に育苗されたマット苗を収容してこの苗幅にわたって左右へ往復移動しながら後下部へ繰出できる苗タンク１８と、各苗タンク１８の苗取出口１９に対向して作動しながら植付アーム５を昇降させて分離保持した苗を該フロート１６、１７で均平された土壌面に植付ける苗植付装置９等を設けて、多条植形態の構成としている。該苗取出口１９は、苗タンク１８の移動案内される案内枠２８に形成されている。この案内枠１８は苗植フレーム１５に対して定位置に固定されている。
【０００９】
前記車体１１は、運転席２０の下側にエンジン２１を搭載し、この前方のダッシュボード２２上のステアリングハンドル２３によって操向される前車輪２４や、後端部に配置の後車輪２５を伝動駆動して走行するトラクタ形態としている。車体１１上にはダッシュボード２２の左右両側部から運転席２０の左右両側部にわたって運転フロア２６が設けられ、この前部には補給苗載枠２７を設け、運転者がこの補給苗載枠２７から苗箱を取出しながらマット苗を取出して後側の苗タンク１８へ補給できる。車体１１の後部には施肥装置３０を設けて、施肥パイプ２９を介して前記各フロート１６、１７の均平部に施肥することができる。
【００１０】
ここにおいて、前記苗植フレーム１５の後端部に構成される苗植付装置９の構成は、苗植ケース１の回転中心のケース軸２周りの略三等分角（１２０度毎）位置に、植付針３と植付爪４を有した各植付アーム５を、このアーム軸６周りに屈伸回動可能に軸装し、この苗植ケース１の各アーム軸６外周の軸受ケース部７を、三叉状に突出するか、乃至はこのアーム軸６の回転中心軸２周りの回転軌跡よりも外周に突出させると共に、これら各軸受ケース部７間のケース間隔部８を窪ませた構成とする。苗植ケース１がケース軸２周りに回転されることによって、植付アーム５がこの苗植ケース１の外周部のアーム軸６周りに屈伸回動されて、この先端の植付針３端が植付軌跡線Ｄを描いて昇降される。この植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１では、各植付アーム５が植付ケース１の先端側へ伸び出すように作動されて、植付針３で苗タンクから供給される適数本の苗を分離保持して下降し、下方の土壌面部では植付爪４の下動によってこの保持苗を土壌面に植付ける。このような苗の分離、植付は、各植付アーム５毎に行われるため、苗植ケース１が一回転する毎に三苗株の苗植付が行われる。この苗植ケース１の各軸受ケース部７は、各植付アーム５取付部において外周へ突出されているため、この植付アーム５部と略同時に土壌面に接近して接触し易い状態にあるが、各前後の植付ケース部７間のケース間隔部８は土壌面から離間状態を維持する。又、前記苗植ケース１の形態は、各アーム軸６部のケース軸２周りの回転によって描かれるを形態の円筒形状ギヤケースの構成として、この外周部に各軸受ケース部７を突出させた形態とすることも可能である。この形態では、前記ケース間隔部８は、各軸受ケース部７間に形成されるために比較的浅い窪み形態に形成される。
【００１１】
又、任意の植付アーム５の植付針３が苗タンク上の苗へ突入して該苗を分離するとき、この各植付アーム５のうち前記任意の植付アーム５を含む二本の植付アーム５１、５２を植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１に位置すると共に、一本の植付アーム５３を上昇行程Ｄ２に位置して作動するように位相設定した構成とする。前記のような苗植作動において、苗植ケース１の回転外周部三点位置に配置された各植付アーム５は、前記植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１の上下端部には、苗分離作用を行う植付アーム５１と、苗植付作用を行う植付アーム５２が位置しているのに対して、上昇行程Ｄ２には苗植付を終えて復帰作動中の植付アーム５３があって、これら各植付アーム５の作動サイクル中における回転慣性力では、二対一の割合で下降行程Ｄ１では大きく、上昇行程Ｄ２では小さく、又、植付アーム５の受ける負荷でも同様である。このため、これら苗植付装置全体としての回転駆動力の変化を比較的少ない状態に維持する。又、前記植付アーム５の植付軌跡線Ｄの上下死点間を結ぶ植付軌跡線方向芯Ｈを前傾状態に傾斜させている。これによってこの植付軌跡線方向心Ｈの高さを低くすることができ、植付アーム５による苗植付下降行程の落差を小さくすることができて、この間における下降保持苗の乱れを少なくする。又、植付針３や、植付爪４等の土壌中における作動行程を長くして、苗株の土壌への付着性を十分に行わせて、安定した苗植付姿勢を維持させることができる。
【００１２】
又、前記二本の植付アーム５１、５２が下降行程Ｄ１に位置するときの、上昇行程Ｄ２にある植付アーム５３の植付針３は、苗分離位置部にある植付アーム５１の植付針３よりも下位に位置するように設定している。又、一本の植付アーム５１だけが下降行程Ｄ１に有るとき、上昇行程Ｄ２にある植付アーム５３の植付針３先が、前記アーム軸６の回転ピッチ円Ｐよりも下側に位置するように設定している。
【００１３】
前記苗植ケース１は、略三叉状、乃至Ｙ字状の形態に形成されて、各先端部の軸受ケース部７の一側面部に、植付アーム５がアーム軸６の周りに屈伸回動可能に設けられる。この苗植ケース１の内部には、各植付アーム５の先端部の植付針３先部が側面視で略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて作動するように、不等速ギヤ機構を用いて連動構成している。このため、苗植ケース１を支持して一体回転するケース軸２には苗植フレーム１５の軸受ボス３０部と一体で固定のセンタギヤ３１を設け、このセンタギヤ３１を太陽ギヤとして、周囲に三個の中間ギヤ３２が遊星ギヤとして噛合される。各軸受ケース部７側においてギヤ軸３３によって軸受配置される。各軸受ケース部７の先端部のアーム軸６には、該中間ギヤ３２と噛合のターミナルギヤ３４が一体に設けられる。各アーム軸６には苗植ケース１の外側部において植付アーム５が一体に設けられる。この植付アーム５の基部はケース状で内部に押出しロッド３５を摺動自在に軸受し、カムレバー３６と、スプリング３７を介して押出し作動する構成としている。このカムレバー３６は植付アーム５のレバー軸３８の周りに回動自在に支持されて、軸受ケース部７と一体に設けられて、かつ、アーム軸６周り形成される押出しカム３９に摺接している。
【００１４】
前記ケース軸２の回転駆動によって、苗植ケース１を回転すると、各軸受ケース部７に軸装された植付アーム５を同方向へ回動すると共に、センタギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２、ターミナルギヤ３４等を介して各アーム軸６が回動されて、各植付アーム５をアーム軸６周りに回動して上下に搖動させて、この植付アーム５の角度を、上死点部での苗分離位置では緩くし、下死点部では急勾配の形態になるように作動する。そして、前記スプリング３７で弾発されている押出しロッド３５は、この上死点部での苗分離位置から下死点の植付直前位置に至る下降行程では押出しカム３９により回動されるカムレバー３６によって、スプリング３７に抗して上方へ押し戻された上動位置にある。更に植付位置に至ると、これら押出しカム３９によるカムレバー３６がスプリング３７の弾発力で下方へ押し出される。各植付アーム５にはマット苗の苗床部に付き刺して分離する二又平行形態の植付針３を取付け、この植付針３の内側に沿って上下動する植付爪４が前記押出しロッド３５の下端部に形成される。これら植付針３と植付爪４とによって苗の分離や、保持、及び植付等を行う。
【００１５】
次に、主として図６に基づいて、前記苗植付装置９のがたつきを防止するためのがた取装置の構成を説明する。苗植付装置９は、苗タンク１８から繰り出される苗を植付針３等で付き刺して分離するときの前後に最も大きい抵抗の変化を受ける。このとき植付装置９にがたつきを生じ易くなるため、このがたつきを吸収するものである。前記苗植ケース１にがた取カム４５を設ける。このカム４５は苗植ケース１の回転方向へ向けてスプリング４６で弾発している。一方、このがた取カム４５の回転位置に対向して苗植フレーム１１の一部にがた取アーム４７を設ける。このがた取アーム４７は、苗植フレーム１１にピン４８で枢支されて、スプリング４９で該がた取カム４５側へ弾発される。このがた取アーム４７のスプリング４９による復帰作動の当り面には緩衝用のラバーストッパ５０を設けている。前記各苗植付アーム５が苗を分離するときは、がた取カム４５が、がた取アーム４７をスプリング４９に抗して押圧しながら回転して、前記苗分離作用時の大きい分離抵抗の変化を吸収することができる、苗植付装置９のがたつきや、これに伴う騒音等の発生を少なくすることができる。
【００１６】
次に、主として図７に基づいて、前記植付アーム５の先端部に取付けられる植付針３の断面形状を三日月型に形成したものである。この植付針３の内周面を前記押出しロッド３５の中心軸心周りの円軌跡に沿った円弧状形態に形成することによって、この内側に対向して設けられるフォーク状形態の植付爪４が多少左右へ回動偏位しても、これら植付針３と植付爪４との間の間隙部５６が変化しないで一定に維持される。苗の持ち回りや、乱れを少なくする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗植付装置部の側面図。
【図２】その苗植ケース部伝動機構の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】その苗植機の側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その苗植付装置のがた取部の側面図。
【図７】その植付針部の別例を示す平断面図。
【符号の説明】
【００１８】
１    苗植ケース
２    ケース軸
３    植付針
４    植付爪
５    植付アーム
５１  植付アーム
５２  植付アーム
５３  植付アーム
６    アーム軸
７    軸受ケース部
８    ケース間隔部
９    苗植付装置
１０  苗植装置
Ｄ    植付軌跡線
Ｄ１  下降行程
Ｄ２  上昇行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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