(57)【要約】【課題】簡単な構造で、綴じ針の補給回数を少なくする。【解決手段】シート処理装置は、シート位置決め部材２３に積載されたシート束の複数箇所を綴じるようになっている。シート処理装置は、複数箇所に対応して固定配設されて、シート束を綴じ針で綴じる複数のステープラ１１１ａ、１１１ｂを備えている。また、シート処理装置は、ステープラの内、少なくとも１つのステープラの綴じ針が無くなっても、綴じ針が有るステープラによって綴じ動作を継続させるＣＰＵと、を備えている。【選択図】図３
2007230735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に積載されたシート束の複数箇所を綴じるシート処理装置において、
前記複数箇所に対応して固定配設されて、前記シート束を綴じ針で綴じる複数の綴じ手段と、
前記複数の綴じ手段の内、少なくとも１つの綴じ手段の前記綴じ針が無くなっても、前記綴じ針が存在する綴じ手段によって綴じ動作を継続させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート積載手段に積載されたシート束の複数箇所を綴じるシート処理装置において、
前記複数箇所に対応して固定配設されて、前記シート束を綴じ針で綴じる複数の綴じ手段と、
前記綴じ手段に収納されている前記綴じ針の残量を検知する残針検知手段と、
前記複数の綴じ手段に綴じ動作をさせ、かつ前記残針検知手段によって前記綴じ針の残量が所定量以下になったことを検知された綴じ手段の綴じ動作を停止させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記綴じ手段が同一ジョブのシート束を継続して綴じるとき、前記綴じ針の残量が所定量以下になっても、前記綴じ手段に前記綴じ動作を継続させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シート積載手段に積載されたシート束の複数箇所を綴じるシート処理装置において、
前記複数箇所に対応して固定配設されて、前記シート束を綴じ針で綴じる複数の綴じ手段と、
前記綴じ手段に収納されている前記綴じ針の残量を検知する残針検知手段と、
前記複数の綴じ手段に綴じ動作をさせ、かつ前記残針検知手段によって前記綴じ針が無くなったことを検知された綴じ手段の綴じ動作を停止させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記綴じ手段が同一ジョブのシート束を継続して綴じるとき、前記残針検知手段によって前記綴じ針が無くなったことを検知されていない綴じ手段に前記綴じ動作を継続させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記綴じ手段に収納されている綴じ針が詰まったことを検知する詰まり検知手段を前記各綴じ手段に備え、
前記制御手段は、前記詰まり検知手段によって前記綴じ針が詰まったことを検知された綴じ手段の綴じ動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成された前記シートを束状にして綴じるシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に装備した画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、シート処理装置が内蔵されているか、あるいは、購入選択肢（いわゆるオプション）として装備されていることがある。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等がある。また、シート処理装置には、画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、孔あけ、検査、加工等の少なくとも１つの処理を行うようになっている。
【０００３】
従来のシート処理装置は、シート束を１箇所綴じ、あるいは２箇所綴じする複数の綴じ手段であるステープラを備えているものがある（特許文献１参照）。このシート処理装置は、例えば、複数箇所綴じするとき、複数のステープラのうち、綴じ針の残量が少なくなったステープラを綴じ位置から退避エリアへ退避させて、残量の多いステープラで複数箇所綴じするようになっている。このため、従来のシート処理装置は、シート処理中に針カートリッジの交換等により綴じ針を補充する機会を少なくして、効率よく綴じ処理を行えるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７１８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、綴じ針残量の少ないステープラを退避させる退避エリアを必要として、大型で、コスト高であった。
【０００６】
また、従来のシート処理装置は、シート束の複数箇所を綴じるようになっているため、綴じる箇所に応じた数の綴じ針を必要としていた。このため、従来のシート処理装置は、同一ジョブのシート束を継続して綴じるとき、同一ジョブの途中で、綴じ針が無くなり、ユーザが綴じ針を補給しなければならないことがあった。したがって、従来のシート処理装置は、綴じ動作の効率が悪かった。
【０００７】
さらに、綴じ動作効率の悪いシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置は、画像形成動作を中断することが多くなり、画像形成効率が悪かった。
【０００８】
本発明は、簡単な構造で、綴じ針の補給回数を少なくしたシート処理装置を提供することにある。
【０００９】
本発明は、綴じ針の補給回数を少なくしたシート処理装置を装置本体に備えて、画像形成動作を中断する機会を少なくして画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段に積載されたシート束の複数箇所を綴じるようになっており、前記複数箇所に対応して固定配設されて、前記シート束を綴じ針で綴じる複数の綴じ手段と、前記複数の綴じ手段の内、少なくとも１つの綴じ手段の前記綴じ針が無くなっても、前記綴じ針が存在する綴じ手段によって綴じ動作を継続させる制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、綴じ手段が固定配設されているので、構造を簡素化することができる。
【００１２】
本発明のシート処理装置は、同一ジョブのシート束を継続して綴じるとき、固定配設された複数の綴じ手段の内、少なくとも１つの綴じ手段の綴じ針が無くなっても、綴じ針の有る綴じ手段で、その綴じ手段が対応するシート束の箇所のみを綴じることができる。このため、本発明のシート処理装置は、従来よりも多くのシート束を綴じることができて、綴じ針の補給回数を少なくすることができ、綴じ動作効率を向上させることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、綴じ針の補給回数を少なくしたシート処理装置を装置本体に備えているので、画像形成動作を中断する機会が少なくなり、画像形成効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、シート処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に購入選択肢（いわゆるオプション）として装備されているが、装置本体に内蔵されていてもよい。
【００１５】
なお、実施形態に記載されている部品の形状、相対配置関係、数値等は、本発明を限定するものではない。
【００１６】
（画像形成装置）
図１３は、画像形成装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った概略断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、本発明の画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１７】
複写機１の装置本体１０には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、及び画像形成部９０２等が備えられている。
【００１８】
シート供給部９０９は、記録用のシートを収納して装置本体１０に着脱自在なカセット９１０，９１１、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３、及びシートを画像形成部９０２に送り込む不図示のピックアップローラ等を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４と、その回りに配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、クリーナ９１８、及び一次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、及び排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。
【００１９】
複写機１の装置本体１０に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＰが供給される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ、一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されると静電潜像が形成されて、次いで現像器９１５により静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００２０】
シート供給部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにトナー像に位置合わせをされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２１】
そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４により転写画像を永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１ａ，１ｂにより複写機１の装置本体１０から排出される。このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＰは、画像が形成されて排出される。
【００２２】
（シート処理装置）
図１、図２に示すシート処理装置２は、複写機１の装置本体１０から排出ローラ対１ａ，１ｂによって排出されたシートを受け入れて綴じ処理を行うようになっている。なお、本実施形態のシート処理装置２は、ステープラを２つ有しているが、３つ以上有していてもよい。
【００２３】
入口フラッパ３は、その回動に応じて、製本モードまたはスタックモードのいずれかを選択するようになっている。入口ソレノイド３ｄは、入口フラッパ３を回動させる駆動源である。排紙ガイド４は、スタックモードにおけるシートをガイドするようになっている。スタッカ排出ローラ５及びスタッカ排出ころ６は、上下に配置された状態で排紙ガイド４の下流に設けられている。スタッカトレイ７は、スタッカ排出口ーラ５とスタッカ排出ころ６から排出されたシートが積載されるようになっている。
【００２４】
ガイド１１，１２は、スタックモード時のシートを下方へ導くガイドである。搬送ローラ１３は、ガイド１１，１２の出口部に配設され、対向面に搬送ころ１４が押圧接触している。搬送ローラ１３、搬送ころ１４により、シートを後述するシート積載手段である例えばシート位置決め部材２３に搬送するシート導入部が形成されている。上、下切り替えフラッパ１５，１６には、切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄが係合している。上、下切り替えフラッパ１５，１６は、電気的信号でＯＮ／ＯＦＦすることにより図に示す破線と実線の２つの位置をとるようになっている。半月ローラ１７ａ，２２ａは、対向配置された弾性部材１７ｄ，２２ｄによって附勢されている。綴じ手段である例えば手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂは、内部に板状の綴じ針と駆動用モータを内蔵している。また、残針を検知する残針検知手段である例えば手前、奥ステープラ針無しセンサ２１２，２１５も内蔵している。さらに、手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂは、回転軸１８ａを中心に揺動可能になっている。アンビル１９は、手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂの綴じ針の先端をガイドし、綴じ針の端部を眼鏡状に潰す機能を有している。ガイド２０，２１は、手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂの下流側に配置されている。シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端を受けて、シートを一時的に載置及び収納するためのものである。
【００２５】
シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間を、図中矢印方向に移動可能に構成されている。シート位置決め部材２３は、シート束を手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂで綴じるときと、シート束を突き出しユニット２５で折るときの位置決め用の部材である。
【００２６】
また、シート位置決め部材２３の上部には、シートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シートを幅方向の両側から押し当てて、シートを幅整合する部材である。
【００２７】
突き出しユニット２５は、シート束の折りを行う前は、ガイド１２，２１より下面（外側）に待避している。折りローラ対２６，２７は、互いに接近する方向に押圧され、所定の回転速度でシート束を搬送するようになっている。排紙ガイド２８は、折りローラ対２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０と排出ころ３１とのニップ間に案内するガイド部材である。排紙センサ２９は、シート束の先端及び後端を検知するセンサである。排出トレイ３２は、シート束が積載されるトレイである。
【００２８】
［入口フラッパ駆動機構］
入口フラッパ３は、中心軸３ａを中心に揺動可能に設置されている。リンク３ｂは、図２に示すように、中心軸３ａの一端に取り付けられるとともに、ばね３ｃによって時計方向に附勢されている。入口ソレノイド３ｄは、リンク３ｂの一端に係合している。入口ソレノイド３ｄがＯＮにされると、鉄芯が吸引されて、フラッパ３が上部にはね上がり、図２の一点鎖線で示す位置になって製本モードに切り替わる。入口ソレノイド３ｄがＯＦＦである場合、図２の実線で示す位置になってスタックモードとなり、シートは排紙ガイド４へ搬入される。
【００２９】
［搬送ローラ、半月ローラ駆動機構］
搬送ローラ１３は、その軸１３ａ上に搬送プーリ１３ｂが装着されている。半月ローラ１７ａ，２２ａは、軸１７ｂ，２２ｂに半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが装着されている。
【００３０】
搬送モータ５１は、その出力軸に搬送モータプーリ５２が装着されている。搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ、及び半月ローラプーリ１７ｃは、それぞれの外周にタイミングベルト５３が巻回されている。搬送モータ５１が回転すると、その回転は搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達する。タイミングベルト５３の回転によって、搬送プーリ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃが回転し、これによって搬送ローラ１３が回転する。さらに、タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃが回転することにより、半月ローラ１７ａ，２２ａが回転する。
【００３１】
［切り替えフラッパ駆動機構］
上、下切り替えフラッパ１５，１６の回転軸１５ａ，１６ａは、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが装着されている。フラッパリンク１５ｂ，１６ｂのそれぞれの一端は、上、下切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端は、ばね１５ｃ，１６ｃが係合している。ばね１５ｃ，１６ｃの附勢力により、上、下切り替えフラッパ１５，１６は、図２の位置に保持されている。また、上、下切り替えソレノイド１５ｄ，１６ｄが励磁されると、それぞれの鉄心が吸引され、上、下切り替えフラッパ１５，１６が図１の１点鎖線の位置に保持される。
【００３２】
［幅寄せ機構］
幅寄せ機構について図３を用いて説明する。
【００３３】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、前後に配設され、シートの搬送方向と水平でシートの両サイドに垂直な壁面を有して、中央部にラックが形成され、このラックにはピニオンギア２４ｃが係合している。幅寄せモータ２４ｄは、ステッピングモータであり、その出力軸上にはピニオンギア２４ｃが装着されている。
【００３４】
幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、フォトインタラプタで構成されている。この幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シートの幅よりも５ｍｍ乃至１０ｍｍ程度外側に待避しているときに、幅寄せ部材２４ｂの一部に形成されたフラグ２４ｆ（図１参照）を検知できる位置に配設されている。
【００３５】
［シート位置決め駆動機構］
シート位置決めの駆動機構について図１、図３を用いて説明する。
【００３６】
シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの先端を受け止めるストッパとして機能している。シート位置決め部材２３は、両端に複数のころ２３ａが回転自在に装着されており、フレーム８に形成されている不図示の溝部を昇降するようになっている。また、シート位置決め部材２３は、両端に図１に示すラック２３ｅが形成されており、このラックは左右２つのピニオンギア２３ｂに係合している。左右２つのピニオンギア２３ｂは、中心を軸２３ｃによって連結されている。軸２３ｃは、一端にストッパギア２３ｄが装着されている。シート位置決めモータ６１は、ステッピングモータであり、その出力軸にギア６２が装着されている。ギア６２は、ストッパギア２３ｄに係合している。したがって、シート位置決めモータ６１が回転すると、その回転力がギア６２、ストッパギア２３ｄ、軸２３ｃを介して、左右２つのピニオンギア２３ｂに伝達されて、左右２つのピニオンギア２３ｂが回転する。これによって、左右２つのピニオンギア２３ｂに噛合しているラック２３ｅが昇降する。ラック２３ｅはシート位置決め部材２３に形成されているため、ラック２３ｅの昇降によって、シート位置決め部材２３が昇降する。
【００３７】
シート位置決め部材２３は、その一部に図１に示すフラグ２３ｆが形成されている。このフラグ２３ｆは、シート位置決め部材２３がホームポジションまで到達したとき、シート位置決めＨＰセンサ６３によって検知される。シート先端検知センサ３３は、シート位置決め部材２３の先端にシートが到達したことを検知する。
【００３８】
［ステープラの駆動機構］
ステープラの駆動機構について、図１、図３を用いて説明する。
【００３９】
手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂは、フレーム８に固定された支持板９９に固定されている。手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂは、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂで幅整合されたシート束のセンターに対し左右対称の位置に固定配設されており、手前、奥ステープラモータ２１０，２１３が回転することによって、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行うようになっている。
【００４０】
［ローラガイドの駆動機構］
ローラガイドの駆動機構について、図１、図５を用いて説明する。
【００４１】
ローラガイド２０１は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの折りローラ対２６，２７側の搬送路に、シートが搬入されないようにする部材である。このローラガイド２０１には、半月ローラ２２ａやシート位置決め部材２３との干渉を避けるための複数の長孔２０１ａが形成されている。さらに、ローラガイド２０１は、その一部にフラグ２０１ｂが形成されている。このフラグ２０１ｂは、ローラガイド２０１がホームポジションまで到達したときに、図１に示すローラガイドＨＰセンサ２０７によって検知される。
【００４２】
さらに、ローラガイド２０１は、両側に１対のラック２０８が形成されており、この１対のラック２０８は左右２つのピニオンギア２０２ｂにそれぞれ歯合している。この２つのピニオンギア２０２ｂは、軸２０３ｃの両端に取り付けられている。軸２０３ｃの一端には、ローラガイドギア２０４ｄが装着されている。ローラガイドモータ２０５は、ステッピングモータである。ギア２０６は、ローラガイドモータ２０５の出力軸に装着されて、ローラガイドギア２０４ｄに歯合している。
【００４３】
［折り駆動機構］
図１、図４を用いて、折りの駆動機構について詳細を説明する。
【００４４】
折り突きモータ６４は、その出力軸にプーリ６５が装着されている。アイドラギアプーリ６７は、同一軸上に２列のプーリとギアが設けられている。そのうち、１列のプーリは、プーリ６５との間にタイミングベルト６６が巻回されている。折りギア６８，６９は、折りローラ対２６，２７に装着されており、互いに歯合している。折りギア６９は、アイドラギアプーリ６７のギア部に歯合している。
【００４５】
突き出し板２５ａは、折りローラ対２６，２７のニップの間際まで移動して入り込むため、０．５ｍｍ程度の板厚のステンレス材等が使用されている。突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｂ，２５ｄで保持されている。ホルダ２５ｂは、軸２５ｃ，２５ｅに装着されている。その外周には、不図示のころが回転自在に装着されており、このころはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドするようになっている。
【００４６】
ギア７３は、その一側面に軸７２を有するとともに、アイドラギア７５に噛合している。アイドラギア７５は、軸７６に装着されている。軸７６は、電磁クラッチからなる折りクラッチ７４ａが配設されており、折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより、プーリ７４の回転が軸７６に伝達されるようになっている。
【００４７】
プーリ７４の外周には、タイミングベルト７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方側はアイドラギアプーリ６７に巻き回されている。
【００４８】
軸７６に固着されているアイドラギア７５は、軸７３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸７３ａ上には、不図示のフラグが固着されていて、その一部に切り欠きを有している。
【００４９】
フラグの切り欠きを検知する位置に、突き出し板ホームポジションセンサ８２が配設され、突き出し板２５ａがガイド１２、２１の搬送面より最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。
【００５０】
折り突きモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６９から折りギア６８へ伝達されて、折りローラ対２７，２６が駆動される。一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタイミングベルト７０を介して折りクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。
【００５１】
折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによって、プーリ７４の回転は軸７６に伝達されて、アイドラギア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸７２は軸７３ａを中心として円運動をする。
【００５２】
軸７２に一端が嵌合しているリンク７１は、その他端が軸２５ｃに嵌合している。軸２５ｃは、突き出しユニット２５に装着され、さらに、フレーム８の溝部８ａに軸２５ｅとともにころを介しているので、溝部８ａに沿った直線運動が可能になっている。この直線運動により、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５ａは、突き出し位置と退避位置との間を直線往復運動するようになっている。
【００５３】
［スタッカ排出部駆動機構］
図２に基づいて図１に示すスタッカ排出ローラ５の駆動機構について述べる。
【００５４】
シート処理装置２の上部には、スタッカ排出口ーラ５の軸５ａが設けられており、この軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。スタック排出モータ９５の出力軸上には、プーリ９６が固着されている。
【００５５】
プーリ９６とプーリ９８とには、タイミングベルト９７が巻き回されている。スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、さらに軸５ａを介して、スタック排出ローラ５に伝達される。
【００５６】
［折りシート束排出部駆動機構］
図２において、シート処理装置２の下部には、図１に示す排出ローラ３０の軸３０ａが設けられており、この軸３０ａ上にはプーリ３０ｂが固着されている。シート束排出モータ９１の出力軸上には、プーリ９２が固着されている。
【００５７】
プーリ９２とプーリ３０ｂには、タイミングベルト９３が巻き回されている。シート束排出モータ９１の回転は、プーリ９２からタイミングベルト９３を介してプーリ３０ｂに伝達され、さらに軸３０ａを介して、排出ローラ３０に伝達される。
【００５８】
図６に、本シート処理装置の制御に関わるブロック図を示す。
【００５９】
制御手段である例えばＣＰＵ１５０は、通信手段２３１ａによって複写機１の装置本体１０の画像形成制御部２３１に接続されている。画像形成制御部２３１は、図１３に示す制御装置９３０内に設けられている。ＣＰＵ１５０と制御装置９３０は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００６０】
ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０が実行する制御手順をあらかじめ記憶しているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５２が接続されている。また、ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０の演算データ、複写機１から受信した制御データ等の各種データを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３も接続されている。
【００６１】
ＣＰＵ１５０の入力側には、次の各センサが接続されている。
【００６２】
手前ステープラ１１１ａの針打ち待機位置を検知する手前ステープラモータＨＰセンサ２１１。手前ステープラ１１１ａの針の有無を検知する残針検知手段である例えば手前ステープラ針無しセンサ２１２。奥ステープラ１１１ｂの針打ち待機位置を検知する奥ステープラモータＨＰセンサ２１４。奥ステープラ１１１ｂの針の有無を検知する残針検知手段である奥ステープラ針無しセンサ２１５。複写機１の装置本体１０から排出されてきたシートが、シート処理装置２内に進入してきたことを検知する搬送パスセンサ８３。シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことをＣＰＵｌ５０に報せるシート先端検知センサ３３。シートが排出トレイ３２に排出されたことを検出する排紙パスセンサ２９。折りローラ対２６，２７の速度制御をＣＰＵｌ５０に情報を促すための折りローラＣＬＫセンサ２１６。ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドモータＨ．Ｐセンサ２０７。シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決めモータＨ．Ｐセンサ６３。シートの整合を行う整合板のホームポジションを検知する整合モータＨ．Ｐセンサ２４ｅ。突き出し板２５ａの位置を検知する突き出し板ホームポジションセンサ８２。半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７。トレイの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８。ジャム処理用の扉の開閉を検知するジャムドアスイッチ２１９。綴じ針交換補充処理等用扉の開閉を検知する針補充ドアスイッチ２２０。
【００６３】
ＣＰＵ１５０の出力側には、各ドライバーＤ１乃至Ｄ１１を介して、次のモータ、クラッチ、ソレノイドが接続されている。
【００６４】
シート処理装置内にあるコピーシートを搬送する搬送モータ５１。シート処理装置内にあるコピーシートを折りローラ対からガイドするためのローラガイド板を動かすローラガイドモータ２０５。シート処理装置内にあるシートを指定位置で保持させるシート位置決めモータ６１。シート処理装置内にあるコピーシートを整合するための幅寄せモータ２４ｄ。シート処理装置内のシート束をおるための折り突きモータ６４。突き出し板２５ａを動作させるための突き出し板用クラッチ７４ａ。シート処理装置内の搬送パスを切り替える上フラッパ１５を動作させる上切り替えソレノイド１５ｄ。シート処理装置内の搬送パスを切り替える下切り替えフラッパ１６を動作させる下切り替えソレノイド１６ｄ。シート束を綴じる手前ステープラ１１１ａを駆動する手前ステープラモータ２１０。シート束を綴じる奥ステープラ１１１ｂを駆動する奥ステープラモータ２１３。フラッパ３を駆動させる入口ソレノイド３ｄ。
【００６５】
［製本処理動作］
図１乃至図５の構成図と、図６の制御ブロック図と、図７乃至図１２のフローチャートとに基づいてシートの製本処理動作を説明する。
【００６６】
［実施形態１］
まず、シート処理装置２の綴じ動作を概略説明しておく。シート処理装置２は、図７の処理Ｓ１００から図８の処理Ｓ２１０に基づいて、１つのシート束に必要な枚数のシートを、シート位置決め部材２３に積載して幅整合をする。この間に、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１４２で、手前、奥ステープラ１１１ａ，１１１ｂに綴じ針が有るか否かを判断する。ＣＰＵ１５０は、両方のステープラ１１１ａ，１１１ｂに綴じ針がある場合には、処理Ｓ２５１から処理Ｓ２５３に基づいて手前ステープラ１１１ａを作動させてから、数ミリ秒後に、処理Ｓ２５４から処理２５６に基づいて奥ステープラ１１１ｂを作動させる。両方のステープラ１１１ａ，１１１ｂの作動に数ミリ秒の時間差をもうけてあるのは、同時に作動させると、消費電力量が集中して過大になることと、綴じるときシート束に生じる皺を解消することとができないためである。なお、両方のステープラ１１１ａ，１１１ｂを同時に作動させてもよいことは勿論である。
【００６７】
ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１４２で、一方のステープラ１１１ａ（又は１１１ｂ）にしか、綴じ針が無いと判断した場合は、処理Ｓ２５１から処理Ｓ２５３と、処理Ｓ２５４から処理２５６とのいずれかに基づいて綴じ針のあるステープラに綴じ動作を行わせる。その後、シート処理装置２は、綴じたシート束を図１０の処理Ｓ２１７から処理Ｓ２３２に基づいて、折り曲げる処理をする。
【００６８】
シート処理装置２は、綴じるシート束が無くなるまで、以上の図７に示す処理Ｓ１００から図１０に示す処理Ｓ２３２の動作を繰り返す。しかし、同一ジョブのシート束を綴じ続ける場合、一方のステープラの綴じ針量（数）が所定量（数）以下になったとき、ＣＰＵ１５０は、そのステープラの綴じ動作を停止させて、綴じ針が所定量以下になっていないステープラの綴じ動作を継続させる。そして、ＣＰＵ１５０は、その綴じ動作を継続しているステープラも綴じ針が所定量以下になった時点で、綴じ動作を停止させる。
【００６９】
したがって、シート処理装置２は、同一ジョブのシート束を複数継続して綴じる場合、最初、複数箇所綴じをし、最終的に１箇所綴じをすることになる。
【００７０】
なお、ステープラは、綴じ針が所定量以下になった時点で停止するようになっているが、これは、ステープラの量を検知し易いからであって、所定量をゼロにしてもよい。すなわち、シート処理装置２は、複数のステープラの内、少なくとも１つのステープラの綴じ針が無くなっても、綴じ針が存在するステープラによって綴じ動作を継続し、そして、そのステープラの綴じ針を使い切るまで、綴じ動作を行っても良い。
【００７１】
次に、シート処理装置２の綴じ動作を詳細に説明する。
【００７２】
シート処理装置２のＣＰＵ１５０は、図６に示す通信手段２３１ａを通じて、複写機１の装置本体１０の画像形成制御部２３１から、ジョブの始めのシート（先頭紙）のシート情報を受信する（Ｓ１００）。シート情報は、シート１枚ごとに複写機１の装置本体１０から送信される情報であり、シートサイズコード、シートの種類、後処理指定、ジョブの始めのシート（先頭紙）、終わりのシート（最終紙）等の情報を含んでいる。
【００７３】
シート処理装置２は、複写機１の装置本体１０から搬入されるシートが、先に受信したシート情報に基づいて、製本モードによって処理されるシートか否かを判断する（Ｓ１０１）。製本モードでない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、図２に示す入口ソレノイド３ｄはＯＦＦのままになっており、フラッパ３はシートを図１に示す搬送ガイド４、スタッカトレイ７に案内する（Ｓ１３０）。搬送されるシートは、スタックされる（Ｓ１３０）。
【００７４】
製本モードである場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５０は、シート処理装置２に備えられている手前ステープラ１１１ａの綴じ針残量を手前ステープラ針無しセンサ２１２で確認する（Ｓ１４０）。また、奥ステープラ１１１ｂの綴じ針残量も奥ステープラ針無しセンサ２１５で確認する（Ｓ１４１）。そして、ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１１１ａと奥ステープラ１１１ｂとの針残量が充分であるか否かを確認する（Ｓ１４２）。
【００７５】
手前ステープラ１１１ａと奥ステープラ１１１ｂがともに綴じ針残量を満たしていない場合（Ｓ１４２でＮＯ）、シート処理装置２は、通信手段２３１ａを通じて、複写機１に針補充を促す情報を送信する（Ｓ１４３）。複写機１は、針補充を促す情報を受信したとき、図１に示す複写機１の表示部４０に、針カートリッジ交換を促す表示をする。
【００７６】
ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１１１ａと奥ステープラ１１１ｂのいずれか又はともに使用可能であると判断した場合（Ｓ１４２でＹＥＳ）、綴じ処理を行えることを画像形成制御部２３１に報せる。そして、シート処理装置２は、シートが複写機１の装置本体１０からシート処理装置２に搬入されることを、画像形成制御部２３１から通信手段２３１ａにより、報される（Ｓ１０２でＹＥＳ）。
【００７７】
シートがシート処理装置２に搬入されることが通知されると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５０は、図２に示す入口ソレノイド３ｄをＯＮにして（Ｓ１０３）、フラッパ３を製本モードに切り替える。すなわち、フラッパ３の上流端を上向きにする。また、ＣＰＵ１５０は、複写機１の装置本体１０より搬入されるシートを図１に示すシート位置決め部材２３に搬送するため、図２に示す搬送モータ５１を正転させる（Ｓ１０４）。
【００７８】
製本モードでシート位置決め部材２３へシートを搬送するため、ＣＰＵ１５０は、図３に示す幅寄せモータ２４ｄを正転させて、ホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に待機している幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを互いに接近させる方向に移動させる（Ｓ１０５）。
【００７９】
ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを、先に受信したシート情報により入手したシート幅より多少広い位置まで移動させたとき（Ｓ１０６）、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ１０７）。具体的に、このときの幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔は、シートの幅サイズより、例えば、約１０ｍｍ広く設定されている。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１５０は、ホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に待機しているシート位置決め部材２３を移動させるため、図３に示すシート位置決めモータ６１を正転させる（Ｓ１０８）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が、図１に示す手前、奥ステープラ１１１ａ、１１１ｂのステープルポイント１９ａより下流の、シート長さの半分の位置に上昇するまで、シート位置決めモータ６１の正転を続けさせる（Ｓ１０９）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が、シート長さの半分の位置に上昇すると、シート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ１１０）。
【００８１】
それと同時に、ＣＰＵ１５０は、折りローラ対２６，２７に搬送されたシートが折りローラ対２６，２７にぶつからないようにするため、図１に示すローラガイドモータ２０５を回転させて、図１、図５に示すローラガイド２０１を上昇移動させる（Ｓ１１１）。ローラガイドモータ２０５は、ローラガイド２０１がホームポジションから所定の位置に移動するまで回転を継続して（Ｓ１１２）、停止する（Ｓ１１３）。
【００８２】
以上の各部の動作によって、シート処理装置２は、製本モードの待機状態になり、シートが複写機１の装置本体１０から搬入されてくるの待つ。
【００８３】
複写機１の装置本体１０から、図１に示すフラッパ３を通過してシート処理装置２内に搬入されたシートは、搬送ローラ１３により下流へと搬送されて、搬送パスセンサ８３をＯＮにする（Ｓ１１４）。
【００８４】
ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３がＯＮからＯＦＦになった後（Ｓ１１５）、シートの先端（下端）がシート位置決め部材２３に突き当たるまでの時間経過してからｔ１秒後にシートが整合されるように幅寄せタイマをセットする（Ｓ２００）。突き当たるまでの時間は、処理Ｓ１００で得たシート情報によるシート長さに相当する時間である。
【００８５】
ＣＰＵ１５０は、幅寄せタイマがタイムアップするのを待ち（Ｓ２０１）、タイムアップしたら幅寄せタイマをクリアし（Ｓ２０２）、シートの幅整合をするため、図３に示す幅寄せモータ２４ｄを正転させる（Ｓ２０３）。ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔が、シートの幅サイズよりやや狭くなるまで（Ｓ２０４）、幅寄せモータ２４ｄを正転させ続ける。このときの幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔は、シートの幅サイズより、例えば、約２ｍｍ狭く設定されている。
【００８６】
ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔がシートの幅サイズよりやや狭くなると、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをシートから離すため、幅寄せモータ２４ｄを逆転させて（Ｓ２０６）、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔が（シートの幅サイズ＋約１０ｍｍ）になると幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。
【００８７】
ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１００で入手したシート情報に基づいて、シート位置決め部材２３に搬送したシートがジョブの最終シートであるか否かを確認して、最終シートでなければＳ１１４に戻る。そして、ＣＰＵ１５０は、最終シートまで処理Ｓ１１４以降、処理Ｓ２０９までの処理を繰り返す（Ｓ２０９）。ＣＰＵ１５０は、最終シートであれば、搬送モータ５１を停止させる（Ｓ２１０）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１１１ａが綴じ動作可能か否かを判断する（Ｓ２５１）。
【００８９】
しかし、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１４２で２つのステープラの内、いずれかが使用可能であるかと判断しているので、手前ステープラ１１１ａの針残量が少ないと判断していた場合（Ｓ２５１でＮＯ）、処理Ｓ２５１を行わず、処理Ｓ２５４へ移行してもよい。処理Ｓ２５４は、奥ステープラ１１１ｂを作動させる処理である。
【００９０】
ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１４２で、手前ステープラ１１１ａが動作可能と判断していた場合（Ｓ２５１でＹＥＳ）、図３に示す手前ステープラモータ２１０を回転させる（Ｓ２１１）。
【００９１】
手前ステープラ１１１ａは、図３の支持板９９に固定されており、シートの幅方向（図３の左右方向、図１の紙面の表裏方向）に移動できないようになっている。このため、手前ステープラ１１１ａは、固定状態で、シート束を綴じる。手前ステープラ１１１ａの綴じ動作の終了は、図６に示す手前ステープラホームポジション（Ｈ．Ｐ．）センサ２１１で検知される（Ｓ２１２）。ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１１１ａの綴じ動作が終了すると、手前ステープラモータ２１０を停止させる（Ｓ２１３）。
【００９２】
そして、ＣＰＵ１５０は、図３に示す手前ステープラ針無しセンサ２１２によって、残針検知を行って、残針量が所定量以下であるか否かを判断する（Ｓ２５２）。ＣＰＵ１５０は、残針量が所定量以下になったと判断した場合、ＲＡＭ１５３へ手前ステープラ１１１ａの残針量が少なくなったため綴じ動作を禁止することを記憶させる（Ｓ２５３）。但し、この時点で、ＣＰＵ１５０は、同一ジョブのシート束のシートが継続して送られてくるというシート情報を受信（Ｓ１００）している場合には、上記禁止を無視して、手前ステープラ１１１ａに次のシート束に対する綴じ動作を行わせるようにしてもよい。
【００９３】
次に、ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１１１ａの綴じ動作を禁止されると奥ステープラ１１１ｂが綴じ動作可能か否かを判断する（Ｓ２５４）。
【００９４】
また、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１４２で、手前、奥ステープラが使用可能であるか否かを判断済みであり、両方のステープラを使用可能と判断している場合、処理Ｓ２５２に継続して、奥ステープラ１１１ｂによる綴じ動作を開始させる（Ｓ２５４でＹＥＳ）。また、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１４２で、奥ステープラ１１１ｂのみ使用可能と判断している場合も、奥ステープラ１１１ｂによる綴じ動作を開始させる（Ｓ２５４でＹＥＳ）。ＣＰＵ１５０は、図３に示す奥ステープラモータ２１３を回転させる（Ｓ２１４）。
【００９５】
奥ステープラ１１１ｂは、図３の支持板９９に固定されており、シートの幅方向（図３の左右方向、図１の紙面の表裏方向）に移動できないようになっている。このため、奥ステープラ１１１ｂは、固定状態で、シート束を綴じる。奥ステープラ１１１ｂの綴じ動作の終了は、図６に示す奥ステープラホームポジション（Ｈ．Ｐ．）センサ２１４で検知される（Ｓ２１５）。ＣＰＵ１５０は、奥ステープラ１１１ｂの綴じ動作が終了すると、奥ステープラモータ２１３を停止させる（Ｓ２１６）。
【００９６】
そして、ＣＰＵ１５０は、図６に示す奥ステープラ針無しセンサ２１５によって、残針検知を行って、残針量が所定量以下であるか否かを判断する（Ｓ２５５）。ＣＰＵ１５０は、残針量が所定量以下であると判断した場合、ＲＡＭ１５３へ奥ステープラ１１１ｂの残針量が少なくなったため綴じ動作を禁止することを記憶させる（Ｓ２５６）。但し、この時点で、ＣＰＵ１５０は、同一ジョブのシート束のシートが継続して送られてくるというシート情報を受信（Ｓ１００）している場合には、上記禁止を無視して、奥ステープラ１１１ｂに次のシート束に対する綴じ動作を行わせるようにしてもよい。
【００９７】
したがって、シート束の綴じ処理には、３つの処理があることになる。
【００９８】
第１の処理は、処理Ｓ２５１、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２５２を経て（処理Ｓ２５３を経る場合も含む）、処理２５４、Ｓ２１４、Ｓ２１５、Ｓ２１６、処理Ｓ２５５（処理Ｓ２５６を経る場合も含む）から図１０の処理Ｓ２１７へ移行する処理である。この第１の処理の場合、シート束は、手前ステープラ１１１ａと、奥ステープラ１１１ｂとによって、手前側、奥側が綴じられている。
【００９９】
第２の処理の場合、第１の処理を繰り返している内に、処理Ｓ２５１、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２５２（処理Ｓ２５３を経る場合も含む）、処理Ｓ２５４から図１０の処理Ｓ２１７へ直接移行する処理がある。この第２の処理の場合、シート束は、手前ステープラによって手前側だけが綴じられていることになる。
【０１００】
第３の処理の場合、第１の処理を繰り返している内に、手前ステープラの針が所定量以下になって（Ｓ２５２でＮＯ）、処理Ｓ２５１から処理Ｓ２５４に直接移行して、処理２５４、Ｓ２１４、Ｓ２１５、Ｓ２１６、Ｓ２５５から図１０の処理Ｓ２１７へ移行する処理である。この第２の処理の場合、シート束は、奥ステープラ１１１ｂによって奥側のみが綴じられていることになる。
【０１０１】
次に、ＣＰＵ１５０は、折り動作準備のため、図５に示すローラガイド２０１をホームポジションに移動させるため、ローラガイドモータ２０５を逆転させる（Ｓ２１７）。そして、ＣＰＵ１５０は、ローラガイド２０１がホームポジションに戻ると（Ｓ２１８でＹＥＳ）、ローラガイドモータ２０５の逆転を停止させる（Ｓ２１９）。その後、ＣＰＵ１５０は、図３に示すシート位置決めモータ６１を逆転させて（Ｓ２２０）、シート位置決め部材２３を下降させる。ＣＰＵ１５０は、シート束の綴じられた部分が、ステープルポイント１９ａから突き出し板２５ａに対向する位置に変更できる位置で、シート位置決め部材２３の下降を停止させる（Ｓ２２０、Ｓ２２１、Ｓ２２２）。
【０１０２】
ＣＰＵ１５０は、再度、搬送モータ５１を駆動してシート束がシート位置決め部材２３に突き当たるまでシート束を搬送する（Ｓ２２３、Ｓ２２４）。そして、ＣＰＵ１５０は、シート束の先端（下端）がシート位置決め部材２３に突き当たったことをシート先端検知センサ３３が検知したとき、搬送モータ５１を停止させる（Ｓ２２５）。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ１５０は、図４に示す突き出し板用クラッチ７４ａをＯＮにし（Ｓ２２６）、折り突きモータ６４を回転させる（Ｓ２２７）。すると、突き出し板２５ａが突き出しを開始して、折りローラ対２６，２７のニップにシート束を押し込む。突き出し板用クラッチ７４ａのＯＮは、突き出し板２５ａが１往復して突き出し板ホームポジションセンサ８２に検知されるまで、継続される（Ｓ２２８、Ｓ２２９）。また、シート束の後端が排紙センサ２９によって検知されると（Ｓ２３０）、ＣＰＵ１５０は、折り突きモータ６４を停止させる（Ｓ２３１）。
【０１０４】
したがって、シート処理装置２は、１つのシート束を綴じて折り折り曲げて冊子状にして排出トレイ３２に排出することができる。もし、次に、綴じて折り曲げるシート束がある場合、シート処理装置２は、処理Ｓ１００に戻って、同じ処理動作を、シート束がなくなるまで、繰り返す。
【０１０５】
（実施形態２）
なお、図１１に示すように、図９における処理Ｓ２５２，Ｓ２５３，Ｓ２５４の間に処理Ｓ３０１，Ｓ３０２を加え、処理Ｓ２１６，Ｓ２５６，Ｓ２１７の間に処理Ｓ３０３，Ｓ３０４を加えてもよい。
【０１０６】
この場合、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ２５２で、針残量が所定量以下になったと判断した場合（Ｓ２５２でＮＯ）、手前ステープラ１１１ａに残っている針を余すことなく使い切る。このため、ＲＯＭ１５２内の残針カウンタ２３２ａには、残り針の所定量（数）の値が、あらかじめ、記憶してある。また、ＲＡＭ１５３の残針カウンタ２３３ａには、手前ステープラ１１１ａに充填された針の量（数）が記憶されている。そして、針が使用されると、ＲＡＭ１５３の残針カウンタ２３３ａの針の量（数）が減算されていく。減算した値は、ＲＡＭ１５３へ保存され、次回の残針カウンタ２３３の計算に用いられる（Ｓ３０１）。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ１５０は、残針カウンタ２３３ａの値を判断して（Ｓ３０２）、残針カウンタ２３３ａがゼロになるまで減算していなければ、処理Ｓ２５４以降の処理を行い、残針カウンタ２３３ａがゼロになっていれば、処理Ｓ２５３以降の処理を行う。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ２５５で、針残量が所定量以下になったと判断した場合（Ｓ２５５でＮＯ）、奥ステープラ１１１ｂに残っている針を余すことなく使い切る。このため、ＲＯＭ１５２内の残針カウンタ２３２ｂには、残り針の所定量（数）の値が、あらかじめ、記憶してある。また、ＲＡＭ１５３の残針カウンタ２３３ｂには、奥ステープラ１１１ｂに充填された針の量（数）が記憶されている。そして、針が使用されると、ＲＡＭ１５３における残針カウンタ２３３ｂの針の量（数）が減算されていく。減算した値は、ＲＡＭ１５３へ保存され、次回の残針カウンタ２３３の計算に用いられる（Ｓ３０３）。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ１５０は、残針カウンタ２３３ｂの値を判断して（Ｓ３０４）、残針カウンタ２３３ｂがゼロになるまで減算していなければ、処理Ｓ２１７以降の処理を行い、残針カウンタ２３３ｂがゼロになっていれば、処理Ｓ２５６以降の処理を行う。
【０１１０】
なお、残針カウンタ２３２ａ、２３３ａは、手前ステープラ１１１ａ用のカウンタであり、残針カウンタ２３２ｂ、２３３ｂは、奥ステープラ１１１ｂ用のカウンタである。
【０１１１】
（実施形態３）
また、図１２に示すように、図９における処理Ｓ２５２，Ｓ２５５を処理Ｓ３０５，Ｓ３０６に置き換えた処理にしてもよい。この処理は、図９の処理Ｓ１４２において、綴じ動作可能か否かの判断も行うようになっている。
【０１１２】
ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１１１ａと奥ステープラ１１１ｂがともに綴じ針ジャムなどにより綴じ動作が行えないと判断した場合、図７の処理Ｓ１４３以降の処理でステープラユニットの確認を促す。そして、図９の処理Ｓ２１３まで処理が同じで、手前ステープラモータ２１０の動作終了後、手前ステープラモータ２１０の針ジャム状態を判断して（Ｓ３０５）（図１２参照）、針ジャムが発生していなければ、図９で説明した処理Ｓ２５４以降の処理へ移行する。また、針ジャムが発生していれば、図９で説明した処理Ｓ２５３以降の処理へ移行する。
【０１１３】
次に、図９で説明した処理Ｓ２１６まで処理が同じで、奥ステープラモータ２１３の動作終了後、奥ステープラモータ２１３の針ジャム状態を判断して（Ｓ３０６）（図１２参照）、針ジャムが発生していなければ、図１０で説明したＳ２１７以降の処理へ移行する。また、針ジャムが発生していれば、図９で説明したＳ２５６以降の処理へ移行する。
【０１１４】
すなわち、図１２に示す処理は、綴じ針が詰まり、詰まり検知手段である例えば手前、奥ステープラモータ２１０，２１３に過負荷が加わったことをＣＰＵ１５０が判断し、綴じ針の詰まったステープラを停止させるようになっている。そして、綴じ針の詰まっていないステープラで綴じ処理を継続するようになっている。したがって、シート処理装置は、損傷を防止されて、シート束の綴じ処理動作を継続して動作効率を高くすることができる。
【０１１５】
以上説明したように、従来のシート処理装置の綴じ針の補充は、針残量が所定量以下になり針交換が必要となった場合に予約されているジョブを中断して行われていた。このため、従来のシート処理装置は、ステープルジョブの後に予約されていたジョブ（例えばノンソートジョブなど）までも停止して、針の補充を終えるまで再開することができず、ユーザを必要以上長時間待たしていた。
【０１１６】
これに対して、本発明のシート処理装置は、シート束を複数箇所綴じる場合、綴じ処理を実行可能なステープラのみで綴じ処理を実施するので、針補充が必要となったステープラには綴じ動作をさせない。その代わり、針補充がまだ必要になっていない他のステープラで綴じ動作を行うため、予約ジョブを中断することがなく、予約ジョブを数多く処理することができる。よって、綴じ針の補充回数が少なくなり、シート処理装置の動作効率を向上させることができる。
【０１１７】
すなわち、本発明のシート処理装置は、同一ジョブのシート束を継続して綴じるとき、固定配設された複数のステープラの内、少なくとも１つのステープラの綴じ針が所定の量（数）になっても、綴じ針が所定の量になっていないステープラで、そのステープラが対応するシート束の箇所のみを綴じることができる。
【０１１８】
また、本発明のシート処理装置は、同一ジョブのシート束を継続して綴じるとき、固定配設された複数のステープラの内、少なくとも１つのステープラの綴じ針が無くなっても、綴じ針の有るステープラで、そのステープラが対応するシート束の箇所のみを綴じることができる。
【０１１９】
、本発明のシート処理装置は、従来よりも多くのシート束を綴じることができて、綴じ針の補給回数を少なくすることができ、綴じ動作効率を向上させることができる。
【０１２０】
また、本発明のシート処理装置は、ステープラが固定配設されているので、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１のシート処理装置における搬送系の駆動部を示す図である。
【図３】図１のシート処理装置の幅寄せ部、およびシート位置決め部材を示す図であり、図１を左側から見た図である。
【図４】図１のシート処理装置における突き出しユニット部、および折りローラ部の詳細図である。
【図５】図１のシート処理装置におけるローラガイドの図である。
【図６】図１のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図７】図１のシート処理装置における動作説明用のフローチャートである。
【図８】図７に続いたフローチャートである。
【図９】図８に続いたフローチャートである。
【図１０】図９に続いたフローチャートである。
【図１１】図１のシート処理装置における他の実施形態のフローチャートである。
【図１２】図１のシート処理装置における他の実施形態のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態における複写機のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１      複写機（画像形成装置）
２      シート処理装置
１０      装置本体
１８ａ    手前、奥ステープラ回転軸
１９      アンビル
１９ａ    ステープルポイント
２３      シート位置決め部材（シート積載手段）
２５      突き出しユニット
４０      表示部
１１１ａ    手前ステープラ（綴じ手段）
１１１ｂ    奥ステープラ（綴じ手段）
１５０      シート処理装置のＣＰＵ（制御手段）
１５２      リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
１５３      ＲＡＭ
２１０      手前ステープラモータ（詰まり検知手段）
２１２      手前ステープラ針無しセンサ（残針検知手段）
２１３      奥ステープラモータ（詰まり検知手段）
２３１      画像形成制御部
２１５      奥ステープラ針無しセンサ（残針検知手段）
２３２ａ，２３２ｂ  残針カウンタ（残針検知手段）
２３３ａ，２３３ｂ  残針カウンタ（残針検知手段）
９０２      画像形成部
９０４      定着装置
９０９      シート供給部
９１４      感光ドラム
【図１】
2007230735.tif 000003
【図２】
2007230735.tif 000004
【図３】
2007230735.tif 000005
【図４】
2007230735.tif 000006
【図５】
2007230735.tif 000007
【図６】
2007230735.tif 000008
【図７】
2007230735.tif 000009
【図８】
2007230735.tif 000010
【図９】
2007230735.tif 000011
【図１０】
2007230735.tif 000012
【図１１】
2007230735.tif 000013
【図１２】
2007230735.tif 000014
【図１３】
2007230735.tif 000015