(57)【要約】【課題】車両通信システムおよび上記車両通信システムのスピーチ出力を制御する方法を提供すること。【解決手段】異なる車両乗客のスピーチ信号を検出するように適合された複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）と、異なるマイクロホンのオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるミキサ（１４０）と、該結果として生じるスピーチ出力信号に対する該オーディオ信号成分の重み付けを決定する重み付け部（１３０）であって、該重み付け部が、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて該信号成分の該重み付けを決定する、重み付け部と、を備える、車両通信システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる車両乗客のスピーチ信号を検出するように適合された複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）と、
異なるマイクロホンのオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるミキサ（１４０）と、
該結果として生じるスピーチ出力信号に対する該オーディオ信号成分の重み付けを決定する重み付け部（１３０）であって、該重み付け部が、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて該信号成分の該重み付けを決定する、重み付け部と、
を備える、車両通信システム。
【請求項２】
車両座席圧力センサ（１６０）をさらに備え、前記重み付け部が、該圧力センサからの信号を考慮に入れて前記オーディオ信号成分の前記重み付けを決定することを特徴とする、請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項３】
画像センサをさらに備え、前記重み付け部が、該画像センサからの信号を考慮に入れて前記オーディオ信号成分の前記重み付けを決定することを特徴とする、請求項１または２に記載の車両通信システム。
【請求項４】
オーディオ信号を出力するための複数の拡声器をさらに備え、異なる拡声器の使用が、前記車両乗客の存在についての前記情報によることを特徴とする、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の車両通信システム。
【請求項５】
前記画像センサが、乗客車両のスピーチ活動を検出することを特徴とする、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の車両通信システム。
【請求項６】
車両座席上に座っている一人の乗客からスピーチ信号を受け取る複数のマイクロホンから検出される前記信号を組み合わせる車両座席スピーチ信号を生成するビーム形成部をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の車両通信システム。
【請求項７】
所定の車両座席位置における前記乗客の存在が検出されることができない場合、前記重み付け部が、該車両座席位置の前記信号成分の前記重み付けをゼロに設定することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の車両通信システム。
【請求項８】
異なる車両乗客のスピーチ信号を検出するように適合された複数のマイクロホンと、
異なるマイクロホンのオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるミキサと、
占有されていない車両座席の存在を検出する座席占有検出部と、
該結果として生じるスピーチ出力信号に対する該オーディオ信号成分の重み付けを決定する重み付け部であって、該重み付け部が、占有されていない座席のオーディオ信号成分の該重み付けをゼロに設定する、重み付け部と、
を備える、車両通信システム。
【請求項９】
車両通信システムのスピーチ出力を制御する方法であって、
複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）を用いて少なくとも１つの車両乗客のスピーチ信号を検出するステップと、
異なるマイクロホンによって検出されるスピーチ信号成分を重み付けするステップと、
該重み付けされたスピーチ成分信号を結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるステップと
を包含し、
異なるスピーチ信号成分の該重み付けが、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて決定される、方法。
【請求項１０】
異なる車両座席乗客位置に対するオーディオ信号成分を決定するステップをさらに備え、該信号成分の前記重み付けが、該異なる車両座席位置に対して決定されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
車両座席位置上に乗客がいないことが検出された場合、所定の該車両座席位置に対する
前記信号成分に対する前記重み付けがゼロに設定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記結果として生じるスピーチ信号が、
車両成分のボイス制御された動作、
外部の加入者および少なくとも二人の車両乗客との会議コールおよび／または、
異なる車両乗客の互いへの通信のために使用される、請求項９〜１１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記マイクロホンによって検出される異なる重み付けされた信号成分を追加するステップをさらに備えることを特徴とする、請求項９〜１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
所定の車両位置に対する前記車両乗客の存在についての前記非音響情報によって、複数の拡声器を介してオーディオ信号の前記出力を制御するステップをさらに備えることを特徴とする、請求項９〜１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記拡声器を介する前記オーディオ信号の前記出力が、座席上に乗客が存在していることが決定された前記車両座席位置に対して最適化される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
座席圧力センサの前記信号が、前記乗客の存在を検出するために検出される、請求項９〜１５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
画像センサの前記信号が、前記乗客の存在を検出するために検出される、請求項９〜１６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記画像センサからの前記信号を考慮に入れて、車両乗客のスピーチ活動を検出するステップをさらに包含することを特徴とする、請求項９〜１７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
車両通信システムのスピーチ出力を制御する方法であって、
複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）を用いて少なくとも１つの車両乗客のスピーチ信号を検出するステップと、
異なるマイクロホンによって検出される該スピーチ信号成分を重み付けするステップと、
該重み付けされたスピーチ成分信号を結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるステップと、
占有されていない座席の存在を検出するステップであって、占有されていない座席の信号成分の該重み付けが、ゼロに設定される、ステップと
を包含する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通信システムおよび前記車両通信システムのスピーチ出力を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、通信システムの使用は、ここ数年にわたって激増であった。現行の車両においては、通信モジュールが、しばしば組み込まれている。これらの通信システムは、通常、車両内の所定の配置に位置付けされるいくつかのマイクロホンを含む。ユーザのボイス信号を受け取るために１つのマイクロホンが１つの車両座席位置に対して使用されるということが起こり得る。さらに、１つの車両座席位置に対してマイクロホンのアレイを使用することが可能である。そのようなマイクロホンのアレイを用いて、所定の方向に対して車両乗客のボイス信号を受け取ることが可能である。これらの方向制限信号の受け取りは、「ビーム形成（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）」という表現としても知られている。最も一般的なアプリケーションは、通信相手が車両の外にいる、ハンズフリー電話法である。
【０００３】
車両における通信システムは、異なる目的のために使用され得る。まず第１に、スピーチコマンドを用いて所定の電子デバイスを制御するために人間のスピーチを用いることが可能である。さらに、会議コールにおける電話コールは、車両内の二人以上の加入者と可能である。この例においては、前の座席に座っている人および後ろの座席のうちの１つに座っている人は、車両内のハンズフリー通信システムを用いて、ラインの他方端にいる第三者と会話し得る。さらに、異なる車両乗客の互いへの通信のために車両内の通信システムを用いることが可能である。車両内の異なる座席に座っているいくつかの人が同じ通信システムを用いた場合、車両内に提供される異なるマイクロホンは、異なる乗客のボイス信号を受け取る。ミキサは、異なるマイクロホンの異なるオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせる。そのために、通信システムは、結果として生じるスピーチ出力信号を生成するために異なるマイクロホンによって検出される異なる信号成分を重み付けする必要がある。信号成分の重み付けは通常、時間により、かつ記録されるボイス信号の乗客のスピーチ活動による。当該技術分野にて知られているシステムにおいては、各車両座席に対するスピーチ活動は、所定の車両座席に対するマイクロホンまたはマイクロホンのアレイによって検出されるオーディオ信号を処理することによって決定される。これらのシステムにおいては、所定の車両座席に対するスピーチ活動は、通信システムの使用の間、制御される必要がある。乗客が会話の最初に話さないということは可能であるが、会話中に他の人と通信することは開始する。これら全ての場合において、システムは、スピーチ信号が所定の車両座席に対して検出され得るか否かを全会話中に検証する必要がある。
【０００４】
これは、スピーチ信号の偽検出に導き得るので、他の車両乗客のスピーチ信号は、所定のマイクロホンによって検出され得る。この偽検出は通常、実際に話している乗客の重み付けを減らし、低い信号品質のスピーチ出力信号という結果が生じる。さらに、異なる車両座席に対する重み付けは、乗客の自然発話も通信システムを介して送信されるということを回避するため、ゼロに設定されない。所定の車両座席に対する重み付けがゼロに設定された場合、発話の最初は送信されない。これが、周知の通信システムにおいて車両座席スピーチ信号がゼロ重み付けを有していないわけである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、結果として生じるスピーチ出力信号が車両内の乗客の実際の存在を反映するように、車両通信システムを改良する必要がある。この必要性は、独立項の特徴によって満たされる。従属項においては、本発明の好ましい実施形態が説明される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の局面に従うと、車両通信システムは、異なる車両乗客のスピーチ信号を検出するように適合された複数のマイクロホンを含む。さらに、異なるマイクロホンのオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるミキサが提供される。重み付け部は、該結果として生じるスピーチ出力信号に対する該オーディオ信号成分の重み付けを決定する。本発明に従うと、該重み付け部は、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて該信号成分の該重み付けを決定する。この非音響情報は、高い確率をもって、車両乗客が所定の車両座席上に存在するか否かを決定できる。従来技術のシステムにおいては、音響情報のみが、異なる信号成分の重み付けを決定するために用いられていた。しかしながら、これらの音響情報は、高い確立をもって、所定の音響信号が所定の車両座席から来ているか否かの情報を提供しない。非音響情報を考慮に入れることによって、車両座席が占有されていないか否かが決定され得る。座席上の乗客の存在によって、結果として生じるスピーチ出力信号は、該車両座席からの信号成分を考慮に入れるか、または該車両座席の信号成分を考慮に入れずに生成され得る。
【０００７】
本発明の一実施形態に従うと、車両座席圧力センサが用いられ、かつ重み付け部は、該圧力センサからの信号を考慮に入れてオーディオ信号成分の重み付けを決定する。圧力センサは、高い正確度をもって、乗客が車両座席に座っているか否かを決定できる。所定の車両座席の圧力センサが、該座席に誰も座っていないと決定した場合、該座席に対する信号成分に対する重み付けは、ゼロに設定され得る。この実施形態においては、システムは、空席を決定し、かつ空席の信号成分の重み付けがゼロに設定されるように重み付け部を制御する。
【０００８】
さらに、画像センサによって提供される非音響情報を用いることが可能である。本発明のこの実施形態に従うと、画像センサが用いられ、かつ重み付け部は、該画像センサからの信号を考慮に入れてオーディオ信号成分の重み付けを決定する。例えば、カメラは、異なる車両座席の写真を撮ることができる。車両座席上に乗客が検出されなかった場合、該車両座席のマイクロホンに対する重み付けは、ゼロに設定され得る。乗客が検出された他の車両座席の重み付けは、ここで、検出される音響情報に従って調整され得る。従って、結果として生じるスピーチ出力信号の品質が改良され得るので、スピーチ信号が存在しない信号成分は、結果として生じる出力信号を生成するために用いられない。カメラが用いられた場合、動画が生成され得るようにカメラを制御することも可能である。これによって、人のスピーチ活動は、例えば、唇の動きを検出することによって、カメラの写真から決定され得る。この情報は、写真が撮られた乗客のスピーチ活動を検出するために用いられ得る。座席上の乗客が画像信号を用いて話さないと決定された場合、ノイズは、より効果的な方法にて抑制され得るので、乗客が話している瞬間と乗客が話していない瞬間とを区別することのほうがより簡単である。
【０００９】
本発明の他の局面に従うと、車両通信システムの拡声器も、車両乗客の存在に適合され得る。いくつかの拡声器が用いられた場合、異なる拡声器によって放出された信号における時間遅延を導入することによって、所定の方向に放出された音を向けることが可能である。システムが、所定の車両座席が占有されていないことを知っている場合、車両通信システムの拡声器は、車両内に存在している人（単数または複数）に対して最適化され得る。このオーディオ信号のビーム形成は、拡声器によって放出される任意のオーディオ信号を用いて行われるので、第三者との通信の場合、音楽またはボイス信号になる。
【００１０】
車内通信システムにおいては、乗客の近くに配置されている拡声器は、この乗客に対するプレイバック信号のために用いられる。座席が人によって占有されていない場合、車内通信システムは、対応する拡声器を介して信号をプレイバックする必要は無い。従って、ハウリングのリスクはかなり減少され、かつシステム安定性が増える。
【００１１】
サラウンド音システムは、異なる座席に対して音質および音効果を最適化することを目ざす。効果が全座席に対して存在する必要があるため、常に品質に対しての妥協がある。人によって座席が占有されていない場合、この位置に対する音質を最適化する必要は無い。従って、他の座席位置に対する品質がさらに最適化され得る。
【００１２】
しばしば、マイクロホンアレイは、異なる車両座席のオーディオ信号を検出するために使用されている。例えば、２つから４つのマイクロホンのマイクロホンアレイは、運転席からのおよび他の乗客の前の座席からのスピーチ信号を受け取って、車両の前の部分に構成され得る。マイクロホンの１つのアレイによって検出されるこれらの異なる信号は、次いで、マイクロホンのアレイから検出される信号を組み合わせて、車両座席の各々に対する車両座席スピーチ信号を生成するビーム形成部に与えられ得る。
【００１３】
本発明の他の局面に従うと、以下のステップを備えて、車両通信システムのスピーチ出力を制御する方法が提供される。少なくとも１つの車両乗客のスピーチ信号は、複数のマイクロホンを用いて検出される。さらに、異なるマイクロホンによって検出される異なるスピーチ信号成分は重み付けされ、かつ重み付けされたスピーチ成分信号は、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わされる。本発明に従うと、異なるスピーチ信号成分の重み付けは、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて決定される。例えば、座席圧力センサの信号は、乗客の存在を検出するために用いられ得、および／または画像センサの信号は、異なる車両座席位置上の乗客の存在を検出するために用いられ得る。所定の車両座席位置に対して乗客を検出することができないということが検出された場合、該車両座席位置に対する信号成分は、ゼロに設定される。これは、生成されるスピーチ出力信号の信号品質を改良するために役立つので、乗客が存在する車両座席位置の信号成分のみを考慮に入れることが可能である。
【００１４】
好ましくは、マイクロホンのアレイが用いられた場合、該車両座席位置に対するオーディオ信号成分が決定され、信号成分の重み付けが決定され、かつスピーチ信号ビームが該車両位置に対して形成される。ビーム形成は、次いで、異なる座席位置に対して実行される。所定の車両座席位置に対して乗客が存在しないということが検出された場合、該占有されていない車両座席位置に対する重み付けはゼロに設定される。
【００１５】
本発明のこれらおよび他の局面は、以下に説明される実施形態から明らかになるであろう。
【００１６】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
（項目１）
異なる車両乗客のスピーチ信号を検出するように適合された複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）と、
異なるマイクロホンのオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるミキサ（１４０）と、
該結果として生じるスピーチ出力信号に対する該オーディオ信号成分の重み付けを決定する重み付け部（１３０）であって、該重み付け部が、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて該信号成分の該重み付けを決定する、重み付け部と、
を備える、車両通信システム。
（項目２）
車両座席圧力センサ（１６０）をさらに備え、上記重み付け部が、該圧力センサからの信号を考慮に入れて上記オーディオ信号成分の上記重み付けを決定することを特徴とする、項目１に記載の車両通信システム。
（項目３）
画像センサをさらに備え、上記重み付け部が、該画像センサからの信号を考慮に入れて上記オーディオ信号成分の上記重み付けを決定することを特徴とする、項目１または２に記載の車両通信システム。
（項目４）
オーディオ信号を出力するための複数の拡声器をさらに備え、異なる拡声器の使用が、上記車両乗客の存在についての上記情報によることを特徴とする、項目１〜３のうちのいずれか一項に記載の車両通信システム。
（項目５）
上記画像センサが、乗客車両のスピーチ活動を検出することを特徴とする、項目１〜４のうちのいずれか一項に記載の車両通信システム。
（項目６）
車両座席上に座っている一人の乗客からスピーチ信号を受け取る複数のマイクロホンから検出される上記信号を組み合わせる車両座席スピーチ信号を生成するビーム形成部をさらに備えることを特徴とする、項目１〜５のうちのいずれか一項に記載の車両通信システム。
（項目７）
所定の車両座席位置における上記乗客の存在が検出されることができない場合、上記重み付け部が、該車両座席位置の上記信号成分の上記重み付けをゼロに設定することを特徴とする、項目１〜６のいずれかに記載の車両通信システム。
（項目８）
異なる車両乗客のスピーチ信号を検出するように適合された複数のマイクロホンと、
異なるマイクロホンのオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるミキサと、
占有されていない車両座席の存在を検出する座席占有検出部と、
該結果として生じるスピーチ出力信号に対する該オーディオ信号成分の重み付けを決定する重み付け部であって、該重み付け部が、占有されていない座席のオーディオ信号成分の該重み付けをゼロに設定する、重み付け部と、
を備える、車両通信システム。
（項目９）
車両通信システムのスピーチ出力を制御する方法であって、
複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）を用いて少なくとも１つの車両乗客のスピーチ信号を検出するステップと、
異なるマイクロホンによって検出されるスピーチ信号成分を重み付けするステップと、
該重み付けされたスピーチ成分信号を結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるステップと
を包含し、
異なるスピーチ信号成分の該重み付けが、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて決定される、方法。
（項目１０）
異なる車両座席乗客位置に対するオーディオ信号成分を決定するステップをさらに備え、該信号成分の上記重み付けが、該異なる車両座席位置に対して決定されることを特徴とする、項目９に記載の方法。
（項目１１）
車両座席位置上に乗客がいないことが検出された場合、所定の該車両座席位置に対する
上記信号成分に対する上記重み付けがゼロに設定される、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
上記結果として生じるスピーチ信号が、
車両成分のボイス制御された動作、
外部の加入者および少なくとも二人の車両乗客との会議コールおよび／または、
異なる車両乗客の互いへの通信のために使用される、項目９〜１１のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
上記マイクロホンによって検出される異なる重み付けされた信号成分を追加するステップをさらに備えることを特徴とする、項目９〜１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
所定の車両位置に対する上記車両乗客の存在についての上記非音響情報によって、複数の拡声器を介してオーディオ信号の上記出力を制御するステップをさらに備えることを特徴とする、項目９〜１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記拡声器を介する上記オーディオ信号の上記出力が、座席上に乗客が存在していることが決定された上記車両座席位置に対して最適化される、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
座席圧力センサの上記信号が、上記乗客の存在を検出するために検出される、項目９〜１５のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
画像センサの上記信号が、上記乗客の存在を検出するために検出される、項目９〜１６のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
上記画像センサからの上記信号を考慮に入れて、車両乗客のスピーチ活動を検出するステップをさらに包含することを特徴とする、項目９〜１７のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
車両通信システムのスピーチ出力を制御する方法であって、
複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）を用いて少なくとも１つの車両乗客のスピーチ信号を検出するステップと、
異なるマイクロホンによって検出される該スピーチ信号成分を重み付けするステップと、
該重み付けされたスピーチ成分信号を結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるステップと、
占有されていない座席の存在を検出するステップであって、占有されていない座席の信号成分の該重み付けが、ゼロに設定される、ステップと
を包含する、方法。
【００１７】
（摘要）
本発明は、異なる車両乗客のスピーチ信号を検出するように適合された複数のマイクロホン（１１０，１１１，１１２）と、異なるマイクロホンのオーディオ信号成分を、結果として生じるスピーチ出力信号に組み合わせるミキサ（１４０）と、該結果として生じるスピーチ出力信号に対する該オーディオ信号成分の重み付けを決定する重み付け部（１３０）であって、該重み付け部が、車両乗客の存在についての非音響情報を考慮に入れて該信号成分の該重み付けを決定する、重み付け部と、を備える、車両通信システムに関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１において、スピーチ出力信号が乗客の存在についての非音響情報を用いて生成される車両通信システムが示される。通信システムは、乗客のオーディオ信号を受け取るためにいくつかのマイクロホンを含む。例えば、本件においては、運転席およびもう一方の前の乗客席のスピーチ信号を検出するために、４つのマイクロホンが車両の前のマイクロホンアレイ１１０に位置付けされる。さらに、マイクロホン１１１は、左側の後部に座っている乗客のスピーチ信号を検出するために提供され、かつマイクロホン１１２は、右側の後部に座っている人のスピーチ信号を受け取るために構成されている。アレイ１１０の４つのマイクロホンは、ビーム形成器１２０にて運転手のためのスピーチ信号ｘ１（ｔ）を形成する。ビーム形成器１２０においては、４つのマイクロホンの信号は、主に運転手の方向から起こる信号を使用するように処理される。同じことがもう一方の前の座席にもなされる。ここで、アレイ１１０の４つのマイクロホンの信号は、前の座席のビーム形成器１２１にて信号ｘ２（ｔ）を決定するために使用される。マイクロホン１１１および１１２は、それぞれ左側および右側の後部における座席のスピーチ信号を受け取る。ここにおいて、本件においては、ビーム形成部を必要としないように１つのマイクロホンのみが後部において使用される。ノイズ減少部１２２においては、右側の後部のスピーチ信号は、ノイズ減少アルゴリズムによって処理される。同じことがノイズ減少部１２３におけるマイクロホン１１１によって検出されたスピーチ信号にもなされる。
【００１９】
座席関連スピーチ信号を取りまとめることは、各々の異なる車両位置に対して決定される。示される実施形態においては、スピーチが検出されるための４つの異なる位置が可能である。各乗客に対して、信号ｘｐ（ｔ）が計算される。異なる乗客信号ｘｐ（ｔ）から、以下の式を用いて結果として生じるスピーチ出力信号ｙ（ｔ）が計算される。
【００２０】
【数１】
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通信に参加している乗客の最大の数はＰであり、因数ａｐ（ｔ）は、通信システムの異なるユーザに対する重み付けである。上記式からみられるように、重み付けは時間に依存するので、結果として生じる出力信号は、実際に話している乗客の信号成分から生成されるべきである。異なる信号成分の重み付けは、重み付け部１３０にて決定される。重み付け部１３０においては、異なる重み付けａｐ（ｔ）は、結果として生じるスピーチ出力信号ｙ（ｔ）を生成するために計算され、かつ異なる車両座席スピーチ信号を混合するミキサ１４０に与えられる。さらに、異なる車両座席位置に対して車両乗客の存在についての非音響情報を使用する乗客検出部１５０が提供される。乗客検出部は、異なる車両座席上の乗客の存在を検出する異なるセンサ１６０を使用できる。例えば、センサ１６０は、上記座席上に提供される重みによって座席上の乗客の存在を検出する圧力センサになり得る。さらに、異なる車両座席から写真を撮るカメラを使用することが可能である。カメラが使用された場合、映像情報も、唇の動きを検出することによって乗客のスピーチ活動を検出するために使用され得る。唇が動いていて、かつ乗客が話している場合、上記乗客に対する信号の重み付けは増加され得るが、重み付けは、実際に話していない乗客に対して減らされ得る。図に示されるように、右の前の座席および左の後ろの座席に対して、車両座席上に乗客が存在しないことが検出された場合、座席関連スピーチ信号ｘｐ（ｔ）に対する重み付け係数は、ゼロに設定され得る。示される実施形態においてこれは、これらの車両座席からの信号成分が出力信号ｙ（ｔ）に貢献しないように、信号ｘ２（ｔ）およびｘ４（ｔ）に対する重み付けはゼロに設定されるということを意味する。空席の信号成分の重み付けは、ゼロに設定される。
【００２１】
図２に関連して、改良された出力信号ｙ（ｔ）を計算するために必要とされる異なるステップが説明される。処理はステップ２１０にて開始する。ステップ２２０にて、スピーチ信号は、車両内に位置された異なるマイクロホンを用いて検出される。ステップ２３０にて、マイクロホン１１０から１１２までによって検出されるオーディオ信号は、各車両座席に対して座席関連スピーチ信号ｘｐ（ｔ）を生成する（ステップ２３０）ために組み合わされる。さらに、異なる車両座席の占有状態は、ステップ２４０にて検出される。ステップ２５０にて、占有状態によって、乗客が検出されなかった信号成分はゼロに設定される。これは、乗客が座っていないところでマイクロホンによって検出された信号成分を使用することを回避するために役立つ。座席関連スピーチ信号成分をゼロに設定した後、ステップ２６０にて、残りの座席関連スピーチ信号は、組み合わされかつ異なる乗客のスピーチ活動によって重み付けされる。処理はステップ２７０にて終了する。
【００２２】
図３に関連して、車両座席上の乗客の存在についての情報が、拡声器（図１に図示されず）によってオーディオ信号出力を改良するためにどのように使用され得るかが説明されている。ステップ３１０にて処理を開始した後、３２０にて、異なる車両座席の占有状態は、圧力センサを用いるか、またはカメラを用いるかのいずれか、もしくは両センサを用いて検出され得る。乗客が存在しない車両座席に対しては、拡声器によってオーディオ出力が生成される必要は無い。いくつかの拡声器が用いられた場合、車両座席のうちの１つに向けられた音ビームを形成することが可能である。車両座席のうちの１つ、例えば、運転席の隣の座席が占有されていないことが知られた場合、拡声器は、音ビームが占有された車両座席に向けられるように制御され得る（ステップ３３０）。このビーム形成を用いて、音は、車両座席上に座っている人に集中され得る。空席のために形成される、形成された音ビームに対する重み付けは、ゼロに設定され得る。これは、約３０ｃｍから７０ｃｍの距離に通常位置付けされる乗客のスピーチ信号を受け取るためのマイクロホンが、拡声器から放出されるより小さい音を受け取るので、音が乗客の頭により正確に向けられるというさらなる利点を有する。処理は、ステップ３４０にて終了する。
【００２３】
本発明を要約すると、本発明は、強化されたスピーチ出力信号を有するシステムおよび方法を提供するので、乗客が存在しない信号成分が確実に排除され得る。乗客が座っていない車両座席の近辺に位置付けされているマイクロホンによって検出される信号成分を粗悪にする必要は無い。結果的に、出力信号を計算するために少ない信号が考慮される必要があり、かつ他の乗客からのマイクロホンから検出される信号成分の使用が回避され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、非音響情報を考慮に入れた車両通信システムの略図を示す。
【図２】図２は、強化された出力信号を決定するための異なるステップを示すフローチャートである。
【図３】図３は、実際の存在している車両乗客に対してオーディオ出力が最適化される方法のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００２５】
１１０  マイクロホンアレイ
１１１、１１２  マイクロホン
１２０、１２１  ビーム形成器
１２２、１２３  ノイズ減少部
１３０  重み付け部
１４０  ミキサ
１５０  乗客検出部
１６０  センサ
【図１】
2007290691.tif 000004
【図２】
2007290691.tif 000005
【図３】
2007290691.tif 000006