(57)【要約】【課題】  より良い記録位置精度を実現し高品位な記録を行うことができる記録装置及び記録方法を提供するすることである。【解決手段】  記録ヘッドのインク吐出特性とキャリッジ加速度と記録ヘッドのインク吐出面と記録媒体との間の距離などを考慮して作成したキャリッジ位置補正に用いる第１の補正値とインク吐出タイミング補正に用いる第２の補正値とを予めメモリに格納する。実際の記録動作では、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させながら、そのキャリッジ位置を検出する。次に、その検出されたキャリッジ位置を第１の補正値により補正し、その補正されたキャリッジ位置に基づいて、記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングトリガを発生する。さらに、その発生したタイミングトリガを第２の補正値により補正し、その補正されたタイミングトリガに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドからインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動に伴ってキャリッジ位置を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出特性と前記キャリッジの加速度と前記記録ヘッドのインク吐出面と前記記録媒体との間の距離との内、少なくともいずれかを考慮して予め作成した第１の補正値と第２の補正値とを格納する記憶手段と、
前記検出手段により検出された前記キャリッジ位置を前記第１の補正値により補正する第１補正手段と、
前記第１補正手段により補正されたキャリッジ位置に基づいて、前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングトリガを発生する発生手段と、
前記発生手段により発生したタイミングトリガを前記第２の補正値により補正する第２補正手段と、
前記第２補正手段により補正されたタイミングトリガに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記キャリッジの移動方向に沿って設けられた予め定められた間隔でスリットが設けられたスケールと、
前記キャリッジとともに移動し、前記スケールのスリットを光学的に読み取る光学センサと、
前記光学センサからの出力信号に基づいて、前記キャリッジ位置を示すエンコーダ信号パルスを生成する生成手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の補正値は前記検出手段により得られる前記エンコーダ信号パルスの周期を補正する補正値であり、
前記タイミングトリガは前記第１の補正値により補正されたエンコーダ信号パルスの周期を等分割して得られる周期をもつパルス信号であり、
前記第２の補正値は、前記パルス信号の周期を補正する補正値であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２の補正値は、前記タイミングトリガのパルス信号の周期を記録動作に必ず必要な第１の区間と前記パルス信号の周期から前記第１の区間を除く第２の区間とに分け、前記第２の区間をさらに複数の等区間に細分化し、前記細分化された１区間を最小単位として定められた値であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２の補正手段は、前記第１の区間に前記第２の補正値を加算することで前記タイミングトリガのパルス信号の周期を補正することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記記録ヘッドからインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置の記録方法であって、
前記記録ヘッドのインク吐出特性と前記キャリッジの加速度と前記記録ヘッドのインク吐出面と前記記録媒体との間の距離との内、少なくともいずれかを考慮して作成した第１の補正値と第２の補正値を予めメモリに格納する格納工程と、
前記キャリッジの移動に伴ってキャリッジ位置を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記キャリッジ位置を前記第１の補正値により補正する第１補正工程と、
前記第１補正工程において補正されたキャリッジ位置に基づいて、前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングトリガを発生する発生工程と、
前記発生工程において発生したタイミングトリガを前記第２の補正値により補正する第２補正工程と、
前記第２補正工程において補正されたタイミングトリガに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う記録工程とを有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録制御方法に関し、特に、例えば、電気熱変換体を記録素子として用いたインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させることで記録を行なう記録装置及びその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
その記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。その構成としては記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着したキャリッジを記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式を採用した構成が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
ホストコンピュータから転送された画像データは、シリアル型のインクジェットプリンタ内部のメモリに記憶され、その後、メモリに記憶された画像データを処理する。一方、記録ヘッドが記録する位置は、キャリッジの移動に応じてエンコーダから出力される相信号をもとに生成される位置検出パルスに基づいて決定される。そして、このように決定された位置から記録解像度に応じてインクの吐出タイミングに相当する記録タイミングトリガが生成信号され、その吐出タイミングにあわせて記録が実行される。
【０００５】
これまでの記録動作はキャリッジが一定速度で移動する領域で、その速度に応じて検出された位置検知パルスをもとに記録タイミングを生成し記録を行っていた（特許文献１）。
【０００６】
しかし、更なる記録速度の向上を図るためには、キャリッジ加速領域における記録動作も要求されてきている。
【特許文献１】特開平１０−０４４３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらキャリッジ加速領域での記録動作は、上記従来例のように、位置検出パルスに基づいて記録タイミングトリガを生成しても、種々の要因のため、目標記録位置から実際の記録位置が数カラムにわたってずれて記録精度が悪化してしまうことがある。
【０００８】
その要因には、キャリッジの速度変動、キャリッジに搭載した記録ヘッドと記録用紙との距離、また記録ヘッドからインクが吐出されて記録用紙に到達するまでの時間等が含まれる。
【０００９】
そこで、キャリッジ速度に応じて生成される位置検出パルスの他に別の情報を加えて、最適な記録タイミングトリガを生成し、記録精度の向上をはかることが望まれる。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、より良い記録位置精度を実現し高品位な記録を行うことができる記録装置及び記録方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００１２】
即ち、記録ヘッドからインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、前記記録ヘッドのインク吐出特性と前記キャリッジの加速度と前記記録ヘッドのインク吐出面と前記記録媒体との間の距離との内、少なくともいずれかを考慮して予め作成した第１の補正値と第２の補正値とを格納する記憶手段と、前記検出手段により検出された前記キャリッジ位置を前記第１の補正値により補正する第１補正手段と、前記第１補正手段により補正されたキャリッジ位置に基づいて、前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングトリガを発生する発生手段と、前記発生手段により発生したタイミングトリガを前記第２の補正値により補正する第２補正手段と、前記第２補正手段により補正されたタイミングトリガに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う記録手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また他の発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記記録ヘッドからインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置の記録方法であって、前記記録ヘッドのインク吐出特性と前記キャリッジの加速度と前記記録ヘッドのインク吐出面と前記記録媒体との間の距離との内、少なくともいずれかを考慮して作成した第１の補正値と第２の補正値を予めメモリに格納する格納工程と、前記キャリッジの移動に伴ってキャリッジ位置を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記キャリッジ位置を前記第１の補正値により補正する第１補正工程と、前記第１補正工程において補正されたキャリッジ位置に基づいて、前記記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングトリガを発生する発生工程と、前記発生工程において発生したタイミングトリガを前記第２の補正値により補正する第２補正工程と、前記第２補正工程において補正されたタイミングトリガに基づいて前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う記録工程とを有することを特徴とする記録方法を備える。
【発明の効果】
【００１４】
従って本発明によれば、キャリッジの位置を補正するとともに、記録ヘッドからインクを吐出させるタイミングトリガも補正するので、より高精度に記録媒体上におけるインク吐出位置を定めることができるという効果がある。
【００１５】
これにより、キャリッジ加速度領域においても記録タイミングを正確に制御でき、その領域を実際の記録区間として用いることができるので、装置の小型化、低コスト化にも貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２０】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」、「記録要素」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２１】
まず、本発明に適用されるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の全体構成を説明する。
【００２２】
図１は本発明の代表的な実施例である記録装置の構成を示す概観斜視図である。
【００２３】
図１において、１はヘッドカートリッジ、２はヘッドカートリッジ１を搭載するキャリッジ、３はキャリッジ２を駆動するキャリッジモータ、４はヘッドカートリッジ１とヘッド駆動制御回路（不図示）を接続するフレキシブルケーブルである。また、５は搬送ギア、６は搬送モータ、７は搬送ギア５を介して搬送モータ６により駆動される搬送ローラ７である。さらに、８は所定の間隔でスリットが設けられたリニアスケール、９はキャリッジ２の位置検出を行う光センサである。リニアスケール８と光センサ９によりキャリッジの位置を検出する光学式エンコーダセンサが構成される。Ｐは記録用紙である。ヘッドカートリッジ１はインクを吐出するインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）ＩＪＨとそのインクを貯留するインクタンクＩＴとから成り立っている。
【００２４】
矢印ａ、ｂはキャリッジ２の走査方向（主走査方向）である。
【００２５】
なお、ヘッドカートリッジ１を構成する記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴとは一体型でも良いし、互いに対して分離する分離型でも良い。
【００２６】
図２は、図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２において、１１は制御データ、記録データを転送するホスト、１２はホスト１１から送信されたデータを受信するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）回路、１３は装置全体を制御するＣＰＵである。また、１４は作業領域として用いられ、ホスト１１からインタフェース回路１２を介して入力された制御データや記録データ等を一時格納したりするＲＡＭである。１５はＣＰＵ１３が動作するためのプログラムや、ヘッド駆動、モータ駆動等の制御テーブルと、位置検出パルスの補正テーブルと、記録タイミングトリガの補正テーブルを予め格納するＲＯＭである。
【００２８】
１６は光センサ９の出力によりキャリッジ位置を検出し、位置検出パルスの補正や記録タイミングトリガの補正を行うための制御回路を内蔵されたキャリッジ制御回路である。１７はキャリッジ制御回路１６からの制御信号により記録ヘッドＩＪＨやヘッドドライバ１９を駆動するための駆動回路、１８はキャリッジモータ３、搬送モータ６を駆動する駆動回路である。
【００２９】
図３は光学式エンコーダセンサから出力され、キャリッジ制御回路に入力されるエンコーダ相信号を示す図である。
【００３０】
エンコーダ相信号は、図３に示すように、互いに９０°の位相差を持ったエンコーダＡ相とエンコーダＢ相の２チャンネルからなるデジタル信号である。しかし、この位相差９０°は部品によってばらつきがあり、誤差が大きい。そこで、この光学式エンコーダセンサを用いたキャリッジの位置制御、速度制御は、エンコーダＡ相の立ち上がり、又は立ち下がりの時にエンコーダＢ相がハイレベルかローレベルかを判断することによって行う。
【００３１】
図４はエンコーダ相信号と方向信号と位置検出パルスとの関係を示す図である。
【００３２】
図４において、キャリッジの往路方向はキャリッジのホームポジションから遠ざかる方向、図１の矢印ａ方向と定義し、キャリッジの復路方向はキャリッジがそのホームポジションに戻る方向、図１の矢印ｂ方向と定義する。そして、この方向は図４に示すように、方向信号のハイレベルとローレベルとにより知ることができる。
【００３３】
そして、キャリッジが往路方向に移動中はエンコーダＡ相の立ち上がり時にエンコーダＢ相がローレベルであれば位置検出パルスを生成し、復路方向に移動中はエンコーダＡ相の立ち下がり時にエンコーダＢ相がローレベルであれば位置検出パルスを生成する。
【００３４】
図５は従来例に従うエンコーダ相信号を用いたキャリッジ位置検出の様子を示す信号タイムチャートである。
【００３５】
従来技術によれば、生成された位置検出パルスに基づき、図５に示すように、キャリッジの位置情報（位置アドレス）の更新を行うとともに、エンコーダ相信号の周期をカウントする。そして、このカウントされた周期の一周期前と二周期前との差分を計算し、補正を行わない記録タイミングトリガの周期を予測して決定する。
【００３６】
図６は補正を行わない記録タイミングトリガを用いて記録を行った場合のインク吐出位置と目標吐出位置とのずれを示す図である。
【００３７】
図６（ａ）に示すようにキャリッジ速度が一定であれば、記録ヘッドから吐出されたインク滴が実際に記録用紙に到達するまでの時間を考慮して、記録タイミングトリガを時間的にオフセットすれば、目標吐出位置へインク滴を到達させることが可能である。しかしながら、図６（ｂ）に示すようにキャリッジ加速中にインク吐出を行うと、その加速度に応じたズレ量（Δａ、Δｂ、Δｃ）を考慮しなければ、目標吐出位置に対して、正確にインク液滴を到達させる事ができない。
【００３８】
従って、この実施例では、位置検出パルスの補正と記録タイミングトリガの補正の二つの補正を組み合わせることにより、キャリッジ加速中の記録におけるインク吐出位置のズレを補正する。
【００３９】
図７Ａは位置検出パルスの補正について説明する図である。
【００４０】
図７Ａに示すように、エンコーダ相信号に基づいて生成される位置検出パルスに関し、キャリッジの位置アドレスとその位置アドレスに相当する補正値をテーブルとして定義しておき、これを予めＲＯＭ１５内に格納しておく。
【００４１】
図７Ｂは位置検出補正テーブルを示す図である。このテーブルには、各位置アドレスに関する補正値が格納されている。この補正値は、キャリッジ速度、記録ヘッドのインク吐出面と記録ヘッド媒体との間の距離（紙間）、記録ヘッドのインク吐出特性などによって予め定められる。
【００４２】
そして、図７Ａに示すように、その位置アドレスと補正値に応じた位置補正を実際に光学式エンコーダセンサにより検出された位置検出パルス毎に行う。このように位置検出パルスの周期を補正することで、数カラムに相当するタイミング補正が可能となる。
【００４３】
図８は記録タイミングトリガの補正について示した図である。
【００４４】
記録タイミングトリガは、まず、図８のａに示されているように、補正後の位置検出パルスの検出周期（Ｘ）を記録解像度に応じて等分割することによって生成される。図８のａでは、分割数“８”の場合を示している。
【００４５】
さて、記録タイミングトリガが生成されるまでの時間は、記録装置の画像処理に要する最低限必要な時間とそれ以外の余りの時間とに分けられる。従来は、位置検出パルスの周期を等分割して生成していたため、図６（ａ）に示したように、キャリッジ定速移動中に記録を行う場合は問題ないが、キャリッジ加速中に記録を行う場合はその加速度により記録用紙へのインク吐出位置がずれてしまうことがあった。
【００４６】
この実施例では、記録タイミングトリガ周期を生成する時に、図８のａに示すように記録タイミングトリガに最低限必要な周期ｆを保証した上で、それ以外の余りの時間ｅを取り出し、その時間ｅを変動可能分とみなす。そして、位置検出パルス間に生成される記録タイミングトリガ数分（ここでは８）、乗算した時間（８×ｅ）を自由に使える周期として扱う。さらに、この周期を各トリガの周期に振り分けやすいように細分化（８×ｅ）／ｎする。ここで、どれくらい細分化するかは任意に設定できるものとする。即ち、ｎは任意に設定可能な値である。そして、その細分化された時間｛（８×ｅ）／ｎ｝を何番目の記録タイミングトリガにどれだけ割り当てるかを定義したテーブルを予めＲＯＭ１５内に格納しておく。
【００４７】
実際の記録動作時にはそのテーブルに定義された値に従って、時間を割り振ることにより、記録タイミングトリガを任意の周期で生成することが可能となる。
【００４８】
図８のｂとｃはどちらも、記録タイミングトリガのトリガ番号が大きくなるに従って、周期が短くなる様に設定した場合を示しており、図８のｄは、そのトリガ番号が大きくなるに従って、周期が長くなる様に設定した場合を示している。図８のｂ、ｃ、ｄのいずれの場合もｎ＝４０としている。
【００４９】
図９はキャリッジ加速中に記録を行う際の記録タイミングトリガを示す図である。
【００５０】
図９において、（ａ）は補正を行わなかった場合、（ｂ）は補正を行った場合の記録用紙へのインク吐出位置について示している。いずれの場合も、補正後の位置検出パルス周期を４分割して記録タイミングトリガを生成した場合を示している。
【００５１】
図９（ａ）に示すように補正を行わなかった場合は、記録タイミングトリガのトリガ番号が大きくなるに従って、記録用紙上の目標吐出位置からのズレがΔａ、Δｂ、Δｃと次第に大きくなっている。一方、補正を行った場合は、図９（ｂ）に示すように、ズレ量Δａ、Δｂ、Δｃを予め考慮したテーブル値を参照して、記録タイミングトリガが補正される。
【００５２】
図９（ｂ）に示すように、キャリッジ加速度やインクが記録ヘッドから吐出されて記録用紙に到達するまでの時間を考慮した補正値を、予めテーブルによって定義し、その値に応じて各記録タイミングを補正することで、インク吐出位置精度の向上を図る。
【００５３】
図１０は位置検出トリガの補正と記録タイミングトリガの補正を組み合わせた場合の効果を示す図である。
【００５４】
図１０において、（ａ）は何の補正もしなかった場合を示している。この場合、キャリッジが加速するに従って、次第にインク吐出位置のズレが大きくなる。一方、（ｂ）は、位置検出パルスの補正と記録タイミングトリガの補正の両方を行った場合のインク吐出位置のズレを示している。
【００５５】
図１０（ａ）と図１０（ｂ）とを比較すると明らかなように、この実施例によれば、記録媒体上でのインク吐出位置のずれは小さくなり高精度に記録を行うことが可能になる。
【００５６】
この実施例では、エンコーダ相信号に基づいて生成される位置検出パルスをテーブルに予め定義された補正値（例えば、図１０（ｂ）のΔｕ、Δｖ、Δｗ、Δｘ）により補正する。さらに、その補正された位置検出パルスとその一周期前と二周期前のパルスとの差分から求められた記録タイミングトリガについても、同様にテーブルによって予め定義された補正値（例えば、図１０（ｂ）のΔａ〜Δｐ）により補正する。これらのテーブルに定義される補正値は、キャリッジの加速度や記録ヘッドのインク吐出面と記録用紙との距離をなどを考慮して決定される。
【００５７】
従って以上説明した実施例によれば、位置検出パルスと記録タイミングトリガとの夫々について補正することで記録媒体上のインク吐出位置ズレを補正することができる。これにより、キャリッジ加速中のインク吐出位置を高精度に定めることが可能になり、高品位な記録を達成することができる。
【００５８】
また、記録タイミングトリガは位置検出パルス周期を等分割して生成していたため、記録タイミングトリガが生成される位置検出パルス間に生じるキャリッジ速度変動を補正することができなかったという従来技術が抱える課題も解決することが可能となった。
【００５９】
さらに、この実施例に従えば、キャリッジ移動速度を予測してインク吐出周期を決定するため、キャリッジの急激な加速時に生じる速度変動を十分に考慮することできる。そのため、従来は使用していなかった、キャリッジ加速区間や減速区間を記録区間として使用することができる。
【００６０】
このようにキャリッジ移動範囲を記録可能範囲として最大限に活用できるため、記録装置の小型化がはかれ、コストの削減に資する。
【００６１】
なお、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６２】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体等）を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いて記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６３】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の内部構成を示す概観斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】光学式エンコーダセンサから出力され、キャリッジ制御回路に入力されるエンコーダ相信号を示す図である。
【図４】エンコーダ相信号と方向信号と位置検出パルスとの関係を示す図である。
【図５】従来例に従うエンコーダ相信号を用いたキャリッジ位置検出の様子を示す信号タイムチャートである。
【図６】補正を行わない記録タイミングトリガを用いて記録を行った場合のインク吐出位置と目標吐出位置とのずれを示す図である。
【図７Ａ】位置検出パルスの補正について説明する図である。
【図７Ｂ】位置検出補正テーブルを示す図である。
【図８】記録タイミングトリガの補正について示した図である。
【図９】キャリッジ加速中に記録を行う際の記録タイミングトリガを示す図である。
【図１０】位置検出トリガの補正と記録タイミングトリガの補正を組み合わせた場合の効果を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
６  搬送モータ
９  光センサ
１１  ホスト
１２  インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路
１３  ＣＰＵ
１４  ＲＡＭ
１５  ＲＯＭ
１６  キャリッジ制御回路
１７  ヘッド駆動回路
１８  モータ駆動回路
１９  ヘッドドライバ
ＩＪＨ  記録ヘッド
【図１】
2007331351.tif 000003
【図２】
2007331351.tif 000004
【図３】
2007331351.tif 000005
【図４】
2007331351.tif 000006
【図５】
2007331351.tif 000007
【図６】
2007331351.tif 000008
【図７Ａ】
2007331351.tif 000009
【図７Ｂ】
2007331351.tif 000010
【図８】
2007331351.tif 000011
【図９】
2007331351.tif 000012
【図１０】
2007331351.tif 000013