(57)【要約】【課題】  車両に対して車両進入制限部材との接触による損傷を与えることなく、ケージの両肩の隅切り部に当該車両が進入することを防止しうる垂直循環式駐車装置の提供。【解決手段】  車両搭載用のパレット１５と、パレット１５の前後両端に配置される前部ケージ枠および後部ケージ枠１３と、パレット１５の前後方向に延びて両ケージ枠の上部同士を連結する吊り軸１４と、車両乗入側である後部ケージ枠１３の上部の左隅および右隅に配設された車両進入制限部材２２であって、少なくともその一部分が後部ケージ枠１３に対して前後方向に揺動可能に構成されてなる車両進入制限部材と、この車両進入制限部材２２の揺動を検出する検出装置２３と、検出装置２３によって車両進入制限部材２２の揺動が検出されたときに、検出信号に基づいて入出庫案内を発生する入出庫誘導案内装置４４とを備えている。【選択図】  図２
2007327204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用のパレットと、
該パレットの前後両端に配置される門型のケージ枠と、
上記パレットの前後方向に延びて両ケージ枠の上部同士を連結する吊り軸と、
車両乗入側である乗入側ケージ枠の上部の左隅および右隅に配設された車両進入制限部材であって、少なくともその一部分が乗入側ケージ枠に対して前後方向に揺動可能に構成されてなる車両進入制限部材と、
該車両進入制限部材の揺動を検出する検出装置とを備えてなる垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項２】
上記車両進入制限部材が、ヒンジ部材を介して乗入側ケージ枠に取り付けられてなる請求項１記載の垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項３】
上記ヒンジ部材が、前後方向に撓むことができる可撓性材料からなる板材から構成されてなる請求項２記載の垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項４】
上記板材がゴムまたは板ばねから形成されてなる請求項３記載の垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項５】
上記車両進入制限部材が可撓性材料から形成されてなる請求項１記載の垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項６】
上記車両進入制限部材の乗入側ケージ枠への取付部に、車両進入制限部材をほぼ下方に延びる中立位置に向けて付勢するためのバネ部材が配設されてなる請求項１記載の垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項７】
上記検出装置が、検出光線を発するとともに該検出光線を受光する機能を有しており、車両進入制限部材によって検出光線が遮蔽されることにより車両進入制限部材の揺動を検出するように構成されてなる請求項１記載の垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項８】
上下に配置されたスプロケットと、
該上下のスプロケットに掛け回された主務チェーンと、
該主務チェーンに取り付けられた車両搭載用のケージとを備えており、
該ケージが、請求項１〜７のうちのいずれか一の項に記載のケージである垂直循環式駐車装置。
【請求項９】
入出庫誘導案内装置をさらに備えており、
該入出庫誘導案内装置が、上記検出装置によって車両進入制限部材の揺動が検出されたときに、検出信号に基づいて入出庫案内を発生するように構成されてなる請求項８記載の垂直循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は垂直循環式駐車装置およびそのケージに関する。さらに詳しくは、前後それぞれにおける上下のスプロケット間に掛け回された無端チェーンに複数の車両格納用ケージが吊り下げられ、上記無端チェーンを旋回させることによってケージが垂直循環するように構成された垂直循環式駐車装置およびそのケージ関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる垂直循環式駐車装置では、車両収容ケージが主務チェーンに対して所定のピッチで吊り下げられている。この主務チェーンは多数のリンクが連結されることによって構成されている。このうちのいくつかのリンクはケージを吊持するためのアタッチメントリンクとして形成されている。ケージは車両を載置する車台板（パレット）と、このパレットの前後に立設された門型のケージ枠と、前後のケージ枠同士をその上端で連結する吊り軸とを備えている。吊り軸の前後端が前後の主務チェーンにそれぞれ吊持されている。
【０００３】
この駐車装置では、一般的に、駐車装置全体の高さに対する吊持ケージの台数を多くし、そのうえで駐車装置全体の縦横（奥行きおよび左右幅）の専有面積を小さくして車両収容効率の向上が図られている。したがって、主務チェーンに対するケージの吊持ピッチが小さくなり、上下に長い長円状に掛け回された主務チェーンのループの左右幅も小さくなっている。
【０００４】
かかる構成をとれば、図１３に示すように、ケージの循環経路の下側反転部および図示しない上側反転部では上位のケージ６１のパレット６２の右下隅部が下位のケージ６３の左上隅領域６３ａに侵入する事態となる。この左上隅領域はいわば左肩部であり、この領域を隅切り部６３ａともという。図示しない右側の上位のケージの左下隅部も下位のケージ６３の右上隅領域（この領域も隅切り部という）６３ｂに侵入する事態となる。従って、パレットに駐車した車両の一部分がこの隅切り部に進入していると、上位のケージのパレットと接触することになる。
【０００５】
これを防止するために、たとえば特許文献１の図１〜４に開示されているように、入出庫側（後側）のケージ枠（後部ケージ枠）６４の上端左右におけるほぼ隅切り部に対応する部分に、「ハ」の字となるように隅切り制限部材（車両進入制限部材ともいう）６５が設けられる。この制限部材６５により、車両の上部の角部が隅切り部に進入することを阻止するようにしている。なお、図示のごとく、駐車装置にはケージ６１、６３の循環を案内する下部肩ガイド６６、内ガイド６７および図示しない外ガイドが配設されており、ケージ６１、６３には各ガイド６６、６７に係合する肩ローラ６９および下ローラ７０が取り付けられている。また、上記パレット６２には左右二条の凹状の車輪進入路６２Ａが形成されている。
【０００６】
上記車両進入制限部材６５が設けられているケージ６１、６３では、以下に示すように、パレット６２上の適正な位置に乗り入れた場合にはこの制限部材６５に干渉することのない車両であっても、乗入位置によっては制限部材６５に接触する事態が生じる。そのような場合には、車両を損傷する虞がある。
【０００７】
たとえば、図１４（ａ）に示すように、普通乗用車用ケージ６１のパレット６２の中央に車幅が狭く車高が低い車両Ｍが乗り入れる場合には、たとえルーフに荷物Ｂを積載していても制限部材６５に接触しない。しかし、図１４（ｂ）に示すように、凹状の車輪進入路６２Ａに余裕があるからといって側方に偏って乗り入れようとすると荷物ｂが制限部材６５に接触してしまう。
【０００８】
また、図１５（ａ）に示すように、普通乗用車用ケージ６１のパレット６２の中央に車幅が広く車高が低い車両Ｍが乗り入れる場合には制限部材６５に接触しない。しかし、車幅が広いので、図１５（ｂ）に示すようにルーフに荷物Ｂを積載している場合には、たとえパレット６２の中央に乗り入れようとしても荷物ｂが制限部材６５に接触してしまう。
【０００９】
また、近年、自動車の車種の多様化に伴い、特殊形状の大小様々な自動車が普及している。たとえば、普通の軽自動車は車幅が狭く車高も低いものが一般的であったが、最近では、車幅は狭いが車高が比較的高く、全体に角張った形状を呈したワンボックス型の軽自動車や普通車も増えている。
【００１０】
このようなワンボックス型の軽自動車Ｍは、上記普通車用ケージ６１であっても、車幅が狭く車高もいわゆるハイルーフ車ほど高くはないので、図１６（ａ）に示すように、パレット６２の中央に沿って進めば、制限部材６５との接触を回避して乗り込むことができる。すなわち、この軽自動車Ｍの運転者は、この駐車装置は普通車専用であるから、当然にこれより小型の自己の軽自動車Ｍは無条件で収容されうるものと認識してしまう。そして、上記車輪進入路６２Ａの外寸Ｗは軽自動車Ｍのタイヤ外寸Ｄよりはるかに広いため、車両進入路６２Ａの左右方向に多少偏っても一見容易に乗り込めるものと錯覚する。
【００１１】
かかる意識の下に、図１６（ｂ）に示すように運転者がワンボックス軽自動車Ｍを左右方向に偏らせて進入させると、車体上部の左右いずれかの角部が制限部材６５と接触して損傷する虞がある。
【特許文献１】実公平３−４４９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、ケージの両肩の隅切り部に車両が進入しようとした場合でも、車両進入制限部材によって当該車両に損傷を与えることなく、その進入を防止しうる垂直循環式駐車装置およびそのケージを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の垂直循環式駐車装置用のケージは、車両搭載用のパレットと、このパレットの前後両端に配置される門型のケージ枠と、上記パレットの前後方向に延びて両ケージ枠の上部同士を連結する吊り軸と、車両乗入側である乗入側ケージ枠の上部の左隅および右隅に配設された車両進入制限部材であって、少なくともその一部分が乗入側ケージ枠に対して前後方向に揺動可能に構成されてなる車両進入制限部材と、この車両進入制限部材の揺動を検出する検出装置とを備えている。
【００１４】
このケージによれば、上位のケージと接触する虞のある当該ケージ上部の隅部（隅切り部）に車両の一部分が進入しようとしたとき、これが検知されるので、適当な案内によって車両の隅切り部への進入を阻止することが可能となる。車両進入制限部材の前後方向の揺動には、車両進入制限部材自体が前後方向に撓むことをも含む。なお、前後両側から車両が乗入可能となっている駐車装置であれば、前後両側のケージ枠に車両進入制限部材が設置される。
【００１５】
上記車両進入制限部材は、その車両進入制限部をヒンジ部材を介して乗入側ケージ枠に取り付けることができる。
【００１６】
上記ヒンジ部材を、前後方向に撓むことができる可撓性材料からなる板材から構成することができる。このヒンジ部材が前後方向に撓むことにより、車両進入制限部が前後方向に揺動することができる。
【００１７】
上記板材をゴムまたは板ばねから形成することができる。
【００１８】
上記車両進入制限部材を可撓性材料から形成することができる。かかる車両進入制限部材であれば、特別のヒンジ部材を必要としない。
【００１９】
上記車両進入制限部材の乗入側ケージ枠への取付部に、車両進入制限部材をほぼ下方に延びる中立位置に向けて付勢するためのバネ部材を配設することができる。このように構成することにより、車両等からの外力が加わらないときは常に車両進入制限部材が中立位置にあって作用可能な状態にあるので好ましい。
【００２０】
上記検出装置を、検出光線を発するとともに該検出光線を受光する機能を備えた装置とし、車両進入制限部材によって検出光線が遮蔽されることにより車両進入制限部材の揺動を検出するように構成することができる。かかる構成により、入庫車両が隅切り部に進入しようとして車両進入制限部材を前方（ケージ内方）へ揺動させると、車両進入制限部材が検出装置からの検出光線を遮るので、これが検出され、入庫車両が隅切り部に進入しようとしていることが判る。
【００２１】
本発明の垂直循環式駐車装置は、上下に配置されたスプロケットと、この上下のスプロケットに掛け回された主務チェーンと、この主務チェーンに取り付けられた車両搭載用のケージとを備えており、このケージが、前述した本発明のケージのうちのいずれか一のケージである。したがって、この駐車装置は上記説明のとおりの利点が得られる。
【００２２】
この垂直循環式駐車装置に入出庫誘導案内装置を備え、この入出庫誘導案内装置を、上記検出装置によって車両進入制限部材の揺動が検出されたときに、検出信号に基づいて適切な入庫案内を行うように構成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の駐車装置によれば、ケージの両肩の隅切り部に車両が進入しようとして車両進入制限部材に接触した場合でも、この車両進入制限部材が揺動することにより車両に対して反力を及ぼさないので、当該車両に損傷を与えることはない。そして、検出装置によって車両進入制限部材の揺動が検出されるので、当該車両が隅切り部に進入しようとしていることが判り、これを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
添付の図面を参照しながら本発明の垂直循環式駐車装置およびそのケージの実施形態を説明する。
【００２５】
図１は本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。図２は図１の駐車装置におけるケージを示す側面図である。図３は図２のケージの斜視図である。
【００２６】
図１に示す駐車装置１の入出庫階２は地上階にあり、ここには入出庫口３が形成されている。図２に示すごとく入出庫口３は車両Ｍを搭載するためのケージ４の長手方向後方（図１における紙面手前側）に形成されている。駐車塔５内の上部には上スプロケット６が設置され、下部には下スプロケット７が設置されている。上スプロケット６と下スプロケット７に無端の主務チェーン８が掛け回されている。主務チェーン８にはケージ４が吊り下げられている。さらに駐車塔５の上部にはモータ等からなる図示しない循環駆動装置が上スプロケット６を回転駆動するために設置されている。この駆動装置によって上スプロケット６が回転させられ、それによって主務チェーン８全体が回転する。
【００２７】
図１に示すごとく、主務チェーン８は複数のリンク９、１０が相互に回動可能に且つ全体がエンドレスに連結されることによって構成されている。リンク同士は取り外し可能である。主務チェーン８には４リンクおきにケージ取着用のＴ字型アタッチメントリンク１０が配されている。上記駆動装置によって主務チェーン８が回動させられることにより、各ケージ４が上下に循環移動させられる。循環経路の上端および下端ではケージ４は円弧状軌跡を描く。
【００２８】
図２および図３に示すように、ケージ４は、車両搭載用パレット１５と、このパレット１５の長手方向（前後方向ともいう）の前後両端それぞれに立設された門型（ほぼコの字状や逆Ｕ字状を呈している）のケージ枠１２、１３と、前後の両ケージ枠１２、１３の上端中央部同士をつなぐ吊り軸１４とから構成されている。両ケージ枠１２、１３はその上方に向かうに従って相互に離間するようにわずかに外方に傾斜している。前後の両ケージ枠１２、１３からそれぞれ突出した吊り軸１４の両端部が、アタッチメントリンク１０を介して主務チェーン８に懸架されている。したがって、ケージ４は拘束する案内がなければ吊り軸１４回りに揺動可能となる。駐車塔５の入出庫口３側である後部側の後部ケージ枠１３の左右両肩には車両進入制限部材（以下、制限部材ともいう）２２が取り付けられている。
【００２９】
ケージ４の後部側（駐車塔５の奥側）の後部ケージ枠１２の左右の肩部にはそれぞれ肩ローラ１６が設置され、パレット１５の左右両側には下ローラ１７が設置されている。下ローラ１７はパレット１５の前後方向のほぼ中央部の左右両側にそれぞれ配置されている。駐車塔５内には肩ローラ１６を案内するための上下の肩ローラガイド１８、１９、および、下ローラ１７を案内するための内側および外側の下ローラガイド２０、２１が設置されている。これらのローラ１６、１７およびローラガイド１８、１９、２０、２１によってケージ４の垂直循環が案内される。
【００３０】
次ぎに車両進入制限部材２２を説明する。図２に示すように、この制限部材２２は後部ケージ枠１３に対して前後方向に揺動しうるように取り付けられている。かかる構成により、入出庫時に車両が制限部材２２に接触したとしても、反力をほとんど受けることがないので損傷する虞がない。また、入出庫階２には、制限部材２２が揺動したときにこれを検出するための制限部材検出装置（以下、単に検出装置ともいう）２３が設置されている。この検出装置２３が制限部材２２の揺動を検出すれば、車両がケージ４の隅切り部に進入しようとしていることが判る。このとき、後述する案内表示装置４４によって入庫のやり直しをするように案内する。
【００３１】
本実施形態では、投光器２３Ａと受光器２３Ｂとからなる光電式の検出装置２３が採用されているが、他の好適な検出装置を採用してもよい。たとえば、図２に示す投光器２３Ａの横に受光器を設置し、現在受光器２３Ｂを設置している位置に反射鏡を設置することにより、検出光線の遮蔽を検出するようにしてもよい。
【００３２】
図２には、他の複数の光電式検出装置２４、２５、２６が示されている。これらは、パレット１５前部からの車両Ｍのはみ出しを検出する第一センサ２４、パレット１５上に車両Ｍが乗り入れているのか否かを検出する第二センサ２５、および、パレット１５後部からの車両Ｍのはみ出しを検出する第三センサ２６である。
【００３３】
図４〜図６には制限部材２２の詳細が示されている。図４は制限部材２２の正面図であり、図５はそのＶ−Ｖ線矢視側面図であり、図６はその動作を示す一部断面平面図である。この制限部材２２は、硬質樹脂、硬質ゴム、樹脂膜等によって被覆された金属板等から形成された制限板２７を有している。上記材質は車両Ｍに接触したとしても車両Ｍの表面を損傷しないように選択されたものである。図４に示すようにこの制限板２７はケージ枠１３の隅切り部を覆うようにほぼ三角形状を呈している。図４中に斜めに記載された二点鎖線は、ケージ４の旋回時に上位のケージのパレットの隅部がたどる軌跡Ｔを示している。制限板２７は当然にこの軌跡Ｔをカバーする形状にされている。制限部材２２は、車両Ｍの一部が上位のケージのパレットに接触しないように制限することを目的としているからである。
【００３４】
この制限板２７はケージ枠１３の上下に延びる部分に取り付けられた固定用クランプ部材２８に、蝶番２９によって前後に揺動可能に取り付けられている。固定用クランプ部材２８はケージ枠１３に巻き付けられたうえでネジ止めされているが、このとき、ケージ枠１３の外周面と固定用クランプ部材２８の内周面との間に滑り止めの薄いゴムシートが介装される。以降に説明する他の固定用クランプ部材３２についても同様である。制限板２７はケージ枠１３のやや傾斜した軸方向に沿って上下に伸びているが、この方向に限定されうることはなく、鉛直方向に延設して鉛直軸回りに揺動可能にしてもよい。また、可能であれば固定用クランプ部材２８をケージ枠１３の上部の横方向に延びる部分に取り付けて、ほぼ水平軸回りに揺動可能としてもよい。
【００３５】
上記検出装置２３は、入出庫階２に停止しているケージ４の後ケージ枠１３における制限部材２２取付部よりわずかに内方をその検出光線を水平方向に投光するように設置されている。したがって、図５に示すように、入庫車両が隅切り部に進入しようとして制限板２７をケージ４内方へ揺動させると、図中に二点鎖線で示すように制限板２７が検出装置の投光器２３Ａからの検出光線を遮るので、受光器がこれを検出し、入庫車両が隅切り部に進入しようとしていることが検出される。検出装置２３は、検出光線が入庫可能車両の許容最高車高よりも高い位置を通過するように設置される。制限部材２２に接触していない車両自体に検出光線が遮られないようにするためである。
【００３６】
この点は図７にも示されている。図７（ａ）に示すように、車両Ｍが適正位置に乗り込むときには制限板２７が揺動せず、投光器２３Ａからの検出光線は遮られない。図７（ｂ）に示すように、車両Ｍが隅切り部に進入しようとして制限板２７を揺動させると、投光器２３Ａからの検出光線が遮られて（ケージ枠１３を一部切り欠いて示す）受光器２３Ｂによってこれが検出される。
【００３７】
図６（ａ）〜図６（ｃ）には上記蝶番２９の詳細が示されている。この蝶番２９は、図示のごとく一対の蝶番要素２９１、２９２が互いの一方の固定板２９１Ａ、２９２Ａ同士を一体に連結されている（太い実線で示す）。そして、第一蝶番要素２９１の他方の固定板２９１Ｂはケージ枠１３のクランプ部材２８に固定され、第二蝶番要素２９２の他方の固定板２９２Ｂには制限板２７が固定されている。したがって、制限板２７を乗入方向（ケージ内方）に押すと第二蝶番要素２９２が開いて制限板２７がケージ内方へ揺動する（図５（ｂ））。このとき、投光器２３Ａからの検出光線が遮られる。一方、制限板２７を出車方向（ケージ外方）に押すと第一蝶番要素２９１が開いて制限板２７がケージ外方へ揺動する（図５（ｃ））。なお、各蝶番要素２９１、２９２のうちの、揺動軸２９１Ｃ、２９２Ｃを巻き込んでいる部分は、捻りばねから形成されている。したがって、各蝶番要素２９１、２９２は常に図６（ａ）に示す閉じた位置（内外方のいずれにも揺動していない位置であり、中立位置ともいう）に向けて付勢されている。
【００３８】
図８（ａ）および図８（ｂ）には他の制限部材３０が示されている。図８（ａ）は制限部材３０の正面図であり、図８（ｂ）はその一部断面平面図である。この制限部材３０は、ゴム等の弾力性を有する可撓性材料からなる制限板３１が固定用クランプ部材３２によってケージ枠１３に取り付けられたものである。固定用クランプ部材３２はケージ枠１３にしっかりと巻き付けられたうえで制限板３１を両面から挟圧している。そして、ネジによってクランプ部材３２をケージ枠１３に固定するとともに制限板３１をクランプ部材３２に固定している。この制限部材３０は制限板３１自体が撓むことによって揺動するものであり、蝶番等のヒンジ部材は用いられていない。この制限板３１は自己の弾力的な復元力により、常に図８（ｂ）に実線で示す中立位置に向けて付勢されている。
【００３９】
図９（ａ）および図９（ｂ）にはさらに他の制限部材３３が示されている。図９（ａ）は制限部材３３の正面図であり、図９（ｂ）はその一部断面平面図である。この制限部材３３は、図４の制限板２７と同等の材料から形成された制限板３４を有している。図示のごとく、この制限板３４もほぼ三角形状を呈しており、ケージ枠１３の上下に延びる部分に固定された固定用クランプ部材２８に、板ばね部材３５を介して取り付けられている。板ばね部材３５は固定用クランプ部材２８と制限板３４との架け渡されたうえで、両者２８、３４それぞれにネジ止めされている。
【００４０】
図９（ｂ）中に二点鎖線で示すように、この板ばね部材３５が外力によって弾力的に撓むので、結果的に剛な制限板３４が前後方向に揺動することができる。また、板ばね部材３５の持つ弾力的な復元力により、制限板３４は常に図９（ｂ）中に実線で示す閉じた位置に向けて付勢されている。
【００４１】
図１０（ａ）および図１０（ｂ）にはさらに他の制限部材３６が示されている。図１０（ａ）は制限部材３６の正面図であり、図１０（ｂ）はその一部断面平面図である。この制限部材３６は、図４や図９の制限板２７、３４と同等の材料から形成された制限板３７を有している。図示のごとく、この制限板３７もほぼ三角形状を呈しており、ケージ枠１３の上下に延びる部分に固定された固定用クランプ部材２８に取り付けられている。しかし、図９の制限部材３３に用いられた板ばね部材３５に代えて、弾力性を有するゴム板３８が用いられている。このゴム板３８は固定用クランプ部材２８と制限板３７との架け渡されたうえで、両者２８、３７それぞれにネジ止めされている。
【００４２】
図１０（ｂ）中に二点鎖線で示すように、このゴム板３８が外力によって弾力的に撓むので、結果的に剛な制限板３７が前後方向に揺動することができる。また、ゴム板３８の持つ弾力的な復元力により、制限板３７は常に図１０（ｂ）中に実線で示す中立位置に向けて付勢されている。
【００４３】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）にはさらに他の制限部材４０が示されている。図１１（ａ）は制限部材４０の正面図であり、図１１（ｂ）はその一部断面平面図である。この制限部材４０は、図４や図９の制限板２７、３４と同等の材料から形成され、同様な形状を呈した制限板４１を有している。この制限板４１は、ケージ枠１３の上下に延びる部分に固定された固定用クランプ部材２８に対し、蝶番４２を介して前後いずれの方向にも揺動可能に取り付けられている。この取付機構の詳細は以下のとおりである。
【００４４】
固定用クランプ部材２８および制限板４１にはそれぞれ、挟圧して固定するための取付用ブラケット２８Ａ、４１Ａが装着されている。この取付用ブラケット２８Ａ、４１Ａ同士は、上下に配置された二個の蝶番４２Ａ、４２Ｂによって連結されている。この蝶番４２は、固定された制限板４１がその中立位置から前方にも後方にも回転しうるように取り付けられている。そして、両方の蝶番４２Ａ、４２Ｂにはそれぞれ捻りバネ４３Ａ、４３Ｂが装着されている。上方の蝶番４２Ａには、制限板４１を前方（乗入方向）に押したときのみ捻りバネ４３Ａによって中立位置への復元力が加えられ、上方の蝶番４２Ｂには、制限板４１を後方（出車方向）に押したときのみ捻りバネ４３Ｂによって中立位置への復元力が生じるように組み付けられている。もちろん、一つの蝶番を採用し、この蝶番に対して互いに逆方向の復元力を加える二つの捻りバネを組み付けてもよい。
【００４５】
図１および図２に示すように、入出庫階の前方（奥側）には、入庫車両Ｍがパレット１５に入出するときの案内表示を行う入出庫誘導案内表示装置（以下、単に案内表示装置という）４４が設置されている。前述の制限部材検出装置２３による検出信号が図示しない運転制御装置に送られると、運転制御装置は上記案内表示装置４４に対して音声や表示によって所定の誘導案内を行うように指令する。この誘導案内により、入庫車両の運転者は入庫のやり直しを行う。この案内表示装置４４は他の種々の誘導案内を行うように制御される。
【００４６】
図１２を参照しながら、以上説明した車両進入制限部材、制限部材検出装置および案内表示装置を備えた駐車装置１の制御装置による運転制御の一例を説明する。
【００４７】
この駐車装置１の利用者または管理者が図示しない運転操作盤を操作すると、制御装置は、
（１）入庫要求か出庫要求かを判断する。入庫要求であると判断すると、
（２）入出庫階に空のケージが着床しているか否かを判断する。たとえば、前述の第二センサ２５からの信号により、入出庫階に着床しているケージに車両が存在しているか否かが判断可能である。
（３）空ケージが入出庫階に着床していると判断すれば、入出庫口３の扉が開いているか否かが判断される。
（４）この扉が開いておれば、上記案内表示装置によって音声または表示により入庫誘導案内を行う。
（５）上記第一センサ２４によって車両が入庫してきたか否かが検出される。すなわち、第一センサ２４が遮光されると（ＯＮになると）車両が入庫してきたことが判る。
（６）ついで、制限部材検出装置２３が遮光する（ＯＮになる）か否かによって車両がケージの隅切り部に進入したか否かを判断する。
（７）もし、制限部材検出装置２３がＯＮになれば、隅切り部に進入したと判断して上記案内表示装置によって音声または表示により入庫のやり直しを行うように案内する。
（８）もし、制限部材検出装置２３がＯＦＦのままであれば（受光していれば）、第一センサ２４および第二センサ２５ともにＯＮか否かを判定する。すなわち、両センサ２４、２５ともにＯＮであれば車両はパレット上の適正位置へ乗り込みつつあると判断される。（９）この状態から第一センサ２４のみがＯＦＦとなれば（受光すれば）、車両がパレット上に完全に乗り込んだと判断される。
（１０）ついで、第三センサ２６がＯＮするか否かにより、車両がパレットの前部所定位置からはみ出しているか否かを判断する。第三センサ２６がＯＮであれば車両がパレットの前部所定位置からはみ出したと判断し、
（１１）上記案内表示装置によって音声または表示により、運転者に対して車両を若干後退させるように案内する。
（１２）最終的に、第一センサ２４、第三センサ２６および制限部材検出装置２３がＯＦＦとなり、第二センサ２５がＯＮとなっているか否かにより、車両がパレット上の適正位置に乗り込んでいるか否かを判断する。
（１３）この条件（入庫条件）を満足していない場合には、（７）案内表示装置によって入庫のやり直しを行うように案内する。しかし、所定回数（たとえば三回）の出庫やり直しを行った結果、上記入庫条件を満足しない場合には、
（１４）入庫しようとしている当該車両が本駐車装置に入庫が許容されていない車種であると判断して、上記案内表示装置によって音声または表示により、その車両は入庫することができない旨の通知をする。
【００４８】
以上のとおり、車両進入制限部材、制限部材検出装置および案内表示装置を備えることにより、入庫車両の上端隅部がケージ中の隅切り部に進入してしまうことを防止することができる。
【００４９】
本実施形態では、後部ケージ１３にのみ制限部材および検出装置を配設しているが、かかる構成には限定されない。たとえば、入出庫階の前部および後部ともに入出庫口が設けられ、いずれの入出庫口からも入庫可能な駐車装置であれば、前部ケージにも制限部材および検出装置を配設しておくのがよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の駐車装置によれば、ケージの両肩の隅切り部に車両が進入しようとした場合でも、車両進入制限部材によって当該車両に損傷を与えることなく、その進入を防止することができ、しかも、揺動可能な車両進入制限部材や揺動検出装置という簡単な構成によってこれが可能となるため、たとえば、既設の駐車装置に対して設置する場合にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。
【図２】図１の駐車装置におけるケージを示す側面図である。
【図３】図１の駐車装置におけるケージを示す斜視図である。
【図４】図２のケージに設置された車両進入制限部材を示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）はそれぞれ図４の車両進入制限部材の動作を示す一部断面平面図である。
【図７】図７（ａ）および図７（ｂ）はそれぞれ、ケージへの車両の進入状態を示す正面図である。
【図８】図８（ａ）は図２のケージに設置される車両進入制限部材の他の例を示す正面図であり、図８（ｂ）はその一部断面平面図である。
【図９】図９（ａ）は図２のケージに設置される車両進入制限部材のさらに他の例を示す正面図であり、図９（ｂ）はその一部断面平面図である。
【図１０】図１０（ａ）は図２のケージに設置される車両進入制限部材のさらに他の例を示す正面図であり、図１０（ｂ）はその一部断面平面図である。
【図１１】図１１（ａ）は図２のケージに設置される車両進入制限部材のさらに他の例を示す正面図であり、図１１（ｂ）はその一部断面平面図である。
【図１２】図１の駐車装置の運転制御の一例を示すフローチャートである。
【図１３】従来の垂直循環式駐車装置におけるケージの循環経路の一部（下部）を示す正面図である。
【図１４】図１４（ａ）および図１４（ｂ）ともに、幅狭低車高乗用車がケージに乗り入れる状態を示す正面図である。
【図１５】図１５（ａ）および図１５（ｂ）ともに、幅広低車高乗用車がケージに乗り入れる状態を示す正面図である。
【図１６】図１６（ａ）および図１６（ｂ）ともに、幅狭高車高車がケージに乗り入れる状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・・駐車装置
２・・・・入出庫階
３・・・・入出庫口
４・・・・ケージ
５・・・・駐車塔
６・・・・上スプロケット
７・・・・下スプロケット
８・・・・主務チェーン
９・・・・リンク
１０・・・・アタッチメントリンク
１２・・・・前部ケージ枠
１３・・・・後部ケージ枠
１４・・・・吊り軸
１５・・・・パレット
１６・・・・肩ローラ
１７・・・・下ローラ
１８・・・・上型ローラガイド
１９・・・・下肩ローラガイド
２０・・・・（内側）下ローラガイド
２１・・・・（外側）下ローラガイド
２２・・・・車両進入制限部材
２３・・・・検出装置
２４・・・・第一センサ
２５・・・・第二センサ
２６・・・・第三センサ
２７・・・・制限板
２８・・・・クランプ部材
２９・・・・蝶番
３０・・・・車両進入制限部材
３１・・・・制限板
３２・・・・クランプ部材
３３・・・・車両進入制限部材
３４・・・・制限板
３５・・・・板ばね部材
３６・・・・車両進入制限部材
３７・・・・制限板
３８・・・・ゴム板
４０・・・・車両進入制限部材
４１・・・・制限板
４２・・・・蝶番
４３Ａ、４３Ｂ・・・・捻りバネ
４４・・・・案内表示装置
Ｍ・・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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