(57)【要約】【課題】  センサを複数設けないようにでき、シート毎のセンサチューニングを不要にできるシート制御装置を提供すること。【解決手段】  シート７の状態を変更するアクチュエータ４ａ〜４ｄと、シート状態を検出する状態検出手段と、変更したシート状態を記憶するシート状態記憶手段と、アクチュエータを制御するコントロールユニット２とを備えるシート制御装置１において、状態検出手段は、シート７を撮像するカメラ３と、シート７に設けられたマーカ８の位置及び形状を画像処理して、シート状態を検出する画像データ処理部２２とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの状態を変更するアクチュエータと、
シート状態を検出する状態検出手段と、
変更したシート状態を記憶するシート状態記憶手段と、
前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えるシート制御装置において、
前記状態検出手段は、
シートを撮像するカメラと、
シートに設けられたマーカの位置及び形状を画像処理して、シート状態を検出する状態画像検出手段と、
を備えたことを特徴とするシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータによりシートの状態を変更するとともに、その変更した状態を記憶し、その記憶した状態に再度変更できるシート制御装置の技術分野に属する。なお、主として、車両のシートに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
従来では、記憶された運転位置情報に従ったシート調整装置による制御、または乗員によるパワーシートスイッチの操作制御で、運転位置を変更すると、スライド量、リクライニング量、リフター量をそれぞれのセンサにより検出している。このセンサ値がメモリに記憶され、運転位置情報となる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３１４７６５８号公報（第１−５頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のシート制御装置にあっては、各アクチュエータ毎にセンサを設けなければならない。センサによって特性、例えば分解能が異なるのでセンサ毎にコントローラのパラメータのチューニングが必要であり、場合によっては、パラメータだけでなくプログラム構造やハードについてもセンサに合わせて変更する必要があった。これらの理由から、センサ毎にコントローラが必要な場合もあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、センサを複数設けないようにでき、シート毎のセンサチューニングを不要にできるシート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、シートの状態を変更するアクチュエータと、シート状態を検出する状態検出手段と、変更したシート状態を記憶するシート状態記憶手段と、前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備えるシート制御装置において、前記状態検出手段は、シートを撮像するカメラと、シートに設けられたマーカの位置及び形状を画像処理して、シート状態を検出する状態画像検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、複数個必要であったセンサをカメラ１つにでき、シート毎のセンサチューニングを不要にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のシート制御装置を実現する実施の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
【０００９】
図１は実施例１のシート制御装置のシステム概略図である。
シート制御装置１は、コントロールユニット２、カメラ３、アクチュエータ４ａ〜４ｄ、メモリ記憶スイッチ５、メモリ再生スイッチ６、シート７に設けたマーカ８を主要な構成としている。
コントロールユニット２は、カメラ３からの入力される画像を処理し、メモリ記憶スイッチ５、メモリ再生スイッチ６からの入力操作に応じてシート７に設けたアクチュエータ４ａ〜４を制御して、座席状態を変更する。
【００１０】
カメラ３は、シート７の全体を前方から撮像し、撮像した画像をコントロールユニット２へ出力する。
アクチュエータ４ａ〜４ｄは、シート７の状態を変更する。
アクチュエータ４ａは、シート７のスライド位置を前後に移動するアクチュエータである。
アクチュエータ４ｂは、シート７の背もたれの倒れ度合いを変更するアクチュエータである。
アクチュエータ４ｃは、シート７の着座部の前部の上下位置を変更するアクチュエータである。
アクチュエータ４ｄは、シート７の着座部後部の上下位置を変更するアクチュエータである。
【００１１】
メモリ記憶スイッチ５は、そのシート７の状態を記憶させる場合に操作する入力スイッチである。
メモリ再生スイッチ６は、記憶したシート状態へ変更させる場合に操作する入力スイッチである。
【００１２】
マーカ８について、以下に説明する。
図３に示すのは、シートへのマーカの配置例を示す説明図である。
マーカ８は、円形のしるしであり、どのように設けられても良い。実施例１では、説明上、円形の色の異なる部分を図３のように設けるものとする。図３に示すようにマーカ８は、シート７へ複数設けるようにし、人の体や服で見えない位置にマーカがある場合でも他でカバーできるようにする。
【００１３】
次にコントロールユニット２について説明する。
図２は、実施例１のシート制御装置のコントロールユニット２のブロック図である。
コントロールユニット２は、メインコントロール部２１、画像データ処理部２２、画像データ記憶部２３、シートポジション制御部２４を主要な構成としている。
【００１４】
メインコントロール部２１は、カメラ３からの入力される画像を画像データ処理部２２へ送って処理し、メモリ記憶スイッチ５、メモリ再生スイッチ６からの入力操作に応じて、画像データ記憶部２３で画像データを記憶、あるいは記憶を出力し、シートポジション制御部２４へ指令を出力して、シート７に設けたアクチュエータ４ａ〜４を制御して、座席状態を変更する。
画像データ処理部２２は、カメラ３で撮像したデータを処理し、マーカ位置とマーカ形状を判別したマーカ画像を得るように画像処理を行う。
画像データ記憶部２３は、メインコントロール部２１からの記憶指令に応じて、画像データ処理部２２で処理した、その時点のマーカ画像を記憶する。
【００１５】
作用を説明する。
[シート制御装置について]
シート制御装置１の持つ背景について説明する。
図７は、従来のシート制御装置のシステム概略図である。
説明上、同じ名称機器について実施例１と同様の符号を付して説明する。
図７において、センサ９ａ〜９ｄは、各アクチュエータ４ａ〜４ｄの動き、若しくは各アクチュエータ４ａ〜４ｄにより可動する機構の動きの位置、角度を検出する。
図７に示すように、シート７に着座する人が、その体に合った着座姿勢を得られるようにシート７は、シート全体の前後位置、背もたれの倒れ度合い、着座部の前後の上下位置が変更できるようになっており、さらに、このシート状態が使用者により容易に変更できるようにアクチュエータ４ａ〜４ｄが設けられる。
【００１６】
使用者が一時的に他の人になる、荷物や人の乗り降りのためにシート状態を変更する、などの後に、再度同じ人が使用する場合に、せっかく合わせたシート状態を再度設定するのは面倒である。そのために、シート状態を記憶し、その状態へアクチュエータ４ａ〜４ｄの制御により、復帰させることができるようにしている。
【００１７】
このシート状態の記憶、復帰処理を行うには、シート各部の位置、角度位置もしくは、アクチュエータ４ａ〜４ｄの作動した位置などを検出することが必要となる。図７のシート制御装置の場合、スライド位置、リクライニング位置、フロントリフト位置、リヤリフト位置を検出しなければならないため、それぞれセンサ９ａ〜９ｄが必要となる。図７において、各アクチュエータ４ａ〜４ｄとともにセンサを示しているのは、各アクチュエータ４ａ〜４ｄによる作動を及ぼされる部材、もしくはアクチュエータ側の部材を検出することがコストや作業の抑制になるからである。
そのため、各アクチュエータにセンサが必要という表現となる。
【００１８】
さらに、センサの検出の０点、または基準検出点、可動範囲、また、それに伴うコントロールユニット２側のパラメータのチューニングは、個別に必要となる。
スライド位置、リクライニング位置、フロントリフト位置、リヤリフト位置により、検出精度が異なり、同じセンサにするためにコストを増加することが、コスト低下要求の強い車両では困難なため、別々の精度や形式の異なるセンサとなり、それぞれチューニング等が必要となる。
【００１９】
また、車両の車種によりシートはそれぞれ異なるため、センサの検出の０点、または基準検出点、可動範囲などと、それに伴うコントロールユニット２側のパラメータのチューニングは、個別に必要となっていた。また、場合によっては、コントロールユニットも複数にしなければならなかった。
実施例１にシート制御装置１では、これら課題を解決している。
【００２０】
[メモリシート状態記憶処理]
図４に示すのは、実施例１のシート制御装置のコントロールユニット２で実行されるメモリシート状態記憶処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２１】
ステップＳ１では、メモリ記憶スイッチ５がオンかどうかを判断し、オンであるならばステップＳ２へ進み、オフであるならば処理を終了する。
【００２２】
ステップＳ２では、シートの撮像画像を画像処理し、マーカ画像を生成し、ステップＳ３へ進む。
【００２３】
ステップＳ３では、シートのマーカ画像を記憶する。
【００２４】
[メモリシート状態再生処理]
図５に示すのは、実施例１のシート制御装置のコントロールユニット２で実行されるメモリシート状態再生処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２５】
ステップＳ４では、メモリ再生スイッチ６がオンかどうかを判断し、オンならばステップＳ５へ進み、オフならば処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ５では、カメラの画像を取り込み、ステップＳ６へ進む。
【００２７】
ステップＳ６では、現在のシートの撮像画像を画像処理し、マーカ画像を生成し、ステップＳ７へ進む。
【００２８】
ステップＳ７では、既に記憶しているマーカ画像を呼び出し、ステップＳ８へ進む。
【００２９】
ステップＳ８では、現在のマーカ画像と記憶から呼び出したマーカ画像が一致するかどうかを判断し、一致するならば処理を終了し、一致しないならばステップＳ９へ進む。
【００３０】
ステップＳ９では、現在のマーカ画像と記憶から呼び出したマーカ画像を比較して、制御部位、制御方向を決定する。
【００３１】
ステップＳ１０では、決定した制御指令に従ってアクチュエータ４ａ〜４ｄを制御し、ステップＳ５へ戻る。
【００３２】
[マーカ画像による記憶、制御作用]
実施例１のシート制御装置１では、カメラ３で撮像したシート画像を処理し、マーカ画像を生成する。マーカ画像は、シート７に設けたマーカ８の大きさと形状を抽出した画像である。
図６に示すのは、マーカ画像の変化を説明する図である。
【００３３】
マーカ画像におけるマーカ８は、使用者が説明を省略する操作スイッチにより、シートのリクライニング位置、スライド位置、前後のリフト位置を変更した場合、例えば、その変更によるマーカ８の移動方向が、カメラ３からシート７へ向かうカメラ方向と並行な移動の場合には、図６(a)に示すようにマーカ８の円形の大きさが変わることになる。また、例えば、シート位置の変更によるマーカ８の移動方向が、カメラ３からシート７へ向かうカメラ方向と垂直方向（直交する方向）の移動の場合には、図６(b)に示すうようにマーカ８の円形がレンズの影響で楕円に変形することになる。
【００３４】
そのため、実施例１では、ステップＳ１の処理において、メモリ記憶スイッチ５がオンと判断した際には、その時点のマーカ画像を画像データ処理部２２で生成し、そのマーカ画像を画像データ記憶部２３に記憶する。そして、ステップＳ４の処理で、メモリ再生スイッチ６がオンと判断した際には、現時点のマーカ画像を生成し、そのマーカ画像と画像データ記憶部２３に記憶させたマーカ画像を比較し（ステップＳ８，Ｓ９）、現在のマーカ画像のどの位置をどの方向へどれくらい変化させればよいかということから、アクチュエータ４ａ〜４ｄへの制御指令量を決定し、シートポジション制御部２４で制御し（ステップＳ１０）、ステップＳ５へ戻ることにより、確かめるともに、合わせ込むようにする。
【００３５】
つまり、実施例１においては、どのアクチュエータ４ａ〜４ｄがどれだけ操作されたかや、シート７のどの部分がどれだけ変化したかを検出する必要はない。
よって、センサが必要なくなるとともに、センサの取り付けや初期の位置合わせ、コントローラ側のパラメータのチューニング等は、全く必要がなくなる。
さらに、センサを用いる場合には、シートの形状や取り付け位置などの変更に対して、コントローラ側も再度センサのパラメータのチューニング等が必要になっていたし、場合によってはコントローラを増やす必要が生じていたが、実施例１の場合には、シートの形状が変更されても、マーカ画像を記憶し、それに合わせる制御を行うのみであるので、なんら影響がない。
【００３６】
そのため、車種が多くても変更が少なく、例えば、アクチュエータ４ａ〜４ｄが異なる場合にはシートポジション制御部２４への変更で対応すればよい。
また、実施例１のシート制御装置を採用すると、複数のセンサを組み付けて、その初期位置合わせを行う工程が、１つのカメラ取り付けで済むことになり、取り付け工数の低減効果を得ることができる。
【００３７】
次に、効果を説明する。
実施例１のシート制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３８】
(1)シート７の状態を変更するアクチュエータ４ａ〜４ｄと、シート状態を検出する状態検出手段と、変更したシート状態を記憶するシート状態記憶手段と、アクチュエータを制御するコントロールユニット２とを備えるシート制御装置１において、状態検出手段は、シート７を撮像するカメラ３と、シート７に設けられたマーカ８の位置及び形状を画像処理して、シート状態を検出する画像データ処理部２２とを備えたため、複数個必要であったセンサをカメラ１つにでき、シート毎のセンサチューニングを不要にすることができる。
また、コントロールユニット２をシートに関わらず、流用して使用することが可能となる。
【００３９】
以上、本発明のシート制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
実施例１では、マーカを円形にし、シートの６箇所に設けたが、マーカの形状、配置、数は、シートやアクチュエータ、カメラなどの条件から最適なものをきめればよい。
マーカ画像は、基本的にはマーカのみ抽出された画像であればよいが、他の車両の特徴、シートの特徴等を組合せたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１のシート制御装置のシステム概略図である。
【図２】実施例１のシート制御装置のコントロールユニットのブロック図である。
【図３】実施例１のシート制御装置におけるシートへのマーカの配置例を示す説明図である。
【図４】実施例１のシート制御装置のコントロールユニットで実行されるメモリシート状態記憶処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１のシート制御装置のコントロールユニットで実行されるメモリシート状態再生処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１のシート制御装置におけるマーカ画像の変化を説明する図である。
【図７】従来のシート制御装置のシステム概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  シート制御装置
２  コントロールユニット
２１  メインコントロール部
２２  画像データ処理部
２３  画像データ記憶部
２４  シートポジション制御部
３  カメラ
４ａ〜４ｄ  アクチュエータ
５  メモリ記憶スイッチ
６  メモリ再生スイッチ
７  シート
８  マーカ
９ａ〜９ｄ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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