(57)【要約】【課題】変速装置全体としての小型化に寄与でき、且つ、出力側ディスク１６の外周縁部に出力歯車１７を直接形成する場合でも、この出力側ディスク１６の加工精度を確保しつつこの出力側ディスク１６の小型、軽量化を図れる構造を実現する。【解決手段】上記出力歯車１７の軸方向中心と上記出力側ディスク１６の軸方向中心とを、互いに軸方向にずらす。そして、上記出力側ディスク１６の外周縁部に、上記出力歯車１７と、全周に亙って滑らかに連続する円筒面部１８とを、軸方向に隣り合う状態で設ける。この円筒面部１８が、上記出力側ディスク１６を研削加工する際に、シューと当接（摺接）する部分（シュー受け範囲）となる。【選択図】図１
2007327558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、それぞれが断面円弧形の凹面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、この回転軸の軸方向２個所位置に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部に、それぞれが断面円弧形の凹面である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面にそれぞれ対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された内側ディスクと、軸方向に関してこの内側ディスクの軸方向両側面と上記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラとを備え、上記内側ディスクの外周縁部に動力伝達用の歯車を、この内側ディスクと同心に設けたトロイダル型無段変速機に於いて、この歯車の軸方向中心と上記内側ディスクの軸方向中心とを互いに軸方向にずらした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
内側ディスクを単一の部材により構成した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
内側ディスクの外周縁部に歯車を直接形成した、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用自動変速装置を構成する変速ユニットとして、或いは、ポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜５、非特許文献１、２等の多くの刊行物に記載されている様に、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。図４は、この様なトロイダル型無段変速機のうちのダブルキャビティ型と呼ばれるもので、特許請求の範囲に記載した回転軸である入力回転軸１の軸方向２個所位置に、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクである１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを支持している。これら各入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１に対し、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する入力側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持している。
【０００３】
又、上記入力回転軸１の中間部に、特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する出力側ディスク４を、図示しない転がり軸受（例えばラジアルニードル軸受）により、上記入力回転軸１に対する相対回転を自在に支持している。この状態で、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）であって特許請求の範囲に記載した軸方向両側面に相当する、上記各出力側ディスク４の両出力側内側面５、５が、上記各入力側内側面３、３に対向する。又、上記出力側ディスク４の外周面に設けた、特許請求の範囲に記載した歯車に相当する出力歯車６を、図示しない出力回転軸に固定した別の歯車に噛合させ、この出力歯車６の動力をこの出力回転軸に伝達自在としている。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、５同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ７、７を配置している。これら各パワーローラ７、７はそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３、５に当接（転がり接触）する周面８、８を球状凸面としたもので、図示しない支持部材（トラニオン）の内側面に回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。又、これら各支持部材は、上記入力回転軸１に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
【０００５】
上記入力側ディスク２ａ、２ｂと上記出力側ディスク４との間の変速比を変える場合は、上記支持部材を上記枢軸の軸方向（図４の表裏方向）に変位させる。この結果、上記各パワーローラ７、７の周面８、８と上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、４の入力側、出力側各内側面３、５との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って、上記各支持部材が上記枢軸を中心に揺動（傾斜）し、上記各パワーローラ７、７の周面８、８と上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、４の入力側、出力側各内側面３、５との接触位置が変化する。
【０００６】
例えば図４の上半部に示す様に、上記各パワーローラ７、７の周面８、８を、上記入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側内側面３、３の径方向外寄り部分と、上記出力側ディスク４の出力側内側面５、５の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク２ａ、２ｂ、４同士の間の変速比が増速側になる。これに対して、図４の下半部に示す様に、上記各パワーローラ７、７の周面８、８を、上記入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側内側面３、３の径方向内寄り部分と、上記出力側ディスク４の出力側内側面５、５の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク２ａ、２ｂ、４同士の間の変速比が減速側になる。尚、上記図４では、説明の都合上、上記各パワーローラ７、７の傾斜方向（変速状態）を、上半部と下半部とで異ならせている。但し、実際の運転時にこれら各パワーローラ７、７は、上半部、下半部共、上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、４の径方向に関して同方向（同じ変速状態）に傾斜する。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時、油圧式の押圧装置９により、上記１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを互いに近づく方向に押圧しつつ、これら入力側両ディスク２ａ、２ｂの回転を、上記各パワーローラ７、７を介して上記出力側ディスク４に伝達する。又、必要に応じて、上記押圧装置９を構成する１対の油圧室１０ａ、１０ｂのうちの少なくとも何れかの油圧室１０ａ、１０ｂ内に、皿板ばね等の予圧ばねを設け、これら両油圧室１０ａ、１０ｂ内に油圧を導入していない状態でも、上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、４の入力側、出力側各内側面３、５と各パワーローラ７、７の周面８、８との転がり接触部の面圧を、最低限確保できる様にする。
【０００８】
ところで、上述の図４に示した構造の場合は、出力側ディスク４の軸方向寸法の低減（小型化）を図るべく、この出力側ディスク４を一体に形成している。即ち、この出力側ディスク４を、例えば後述する図３に示す様な、互いに別体の１対の出力側ディスク４ａ、４ｂを結合固定して成るものではなく、この様な１対のディスクを結合固定した如き形状を有する単一の素材に、切削、研削（研磨）、熱処理等の必要な加工を施す事により構成した、一体に形成したものとしている。そして、この様に一体に形成した（単一の部材により構成した）上記出力側ディスク４の外周縁部に出力歯車６を、この出力側ディスク４と同心に設けている。この様に出力側ディスク４の外周縁部に出力歯車６を設ける場合、上記図４に示した構造の様に、この出力側ディスク４の外周縁部に出力歯車６を直接形成する他、例えば図５に示す様に、互いに別体の出力側ディスク４ｃと出力歯車６ａとを結合固定する場合もある。尚、上記図５は、特許文献３、４に記載された構造を示している。
【０００９】
何れにしても、上述の様に出力側ディスク４、４ｃの外周縁部に出力歯車６、６ａを設ける場合に従来は、これら出力側ディスク４、４ｃの軸方向中心と出力歯車６、６ａの軸方向中心とを、この軸方向に関して一致させていた。言い換えれば、上記出力側ディスク４、４ｃの軸方向に関する中心で、この出力側ディスク４、４ｃの中心軸Ｘ（図４参照）に直角に交わる仮想平面イ（図４参照）と、上記出力歯車６、６ａの軸方向に関する中心で、この出力歯車６、６ａの中心軸Ｘに直角に交わる仮想平面ロとを、互いに一致させていた（同一平面となる様にしていた）。但し、この様な構造の場合、次の様な問題を生じる可能性がある。
【００１０】
先ず、上述の図４に示した様な、出力側ディスク４の外周縁部に出力歯車６を直接形成した構造の場合は、この出力側ディスク４の加工精度を確保しにくくなる（所望の表面粗さを得にくくなる）可能性がある。即ち、上記出力側ディスク４の出力側内側面５、５を研削加工する際は、この出力側ディスク４の外周縁部にシューを当接（摺接、滑り接触）させ、この出力側ディスク４の回転を許容しつつ、この出力側ディスク４が径方向に変位するのを阻止する。この様なシューは、この出力側ディスク４の外周縁部のうちで全周に亙って円筒面状に形成された部分（円筒面部）に当接させる事が、上記出力側ディスク４の回転精度、延いては、上記出力側内側面５、５の加工精度を確保する（所望の表面粗さを得る）面からは好ましい。一方、上記出力歯車６の強度を確保する為には、この出力歯車６の軸方向寸法を或る程度確保する必要がある。この為、上述の様に出力側ディスク４の外周縁部に出力歯車６を直接形成した構造の場合、この出力歯車６の存在に基づき、上記シューと上記出力側ディスク４の外周縁部との当接部分（シュー受け範囲）が小さくなる可能性がある。そして、この様に当接部分が小さくなると、この出力側ディスク４の支持剛性（砥石の押し付け力に対する剛性）並びに回転精度、延いては上記出力側内側面５、５の研削精度（表面粗さ、寸法及び形状精度）を確保しにくくなる可能性がある。又、上記当接部分が著しく小さい場合には、上記当接部分で焼け（焼き付き）を生じる可能性もあり、好ましくない。
【００１１】
この様な不都合の発生を防止すべく、例えば上記出力側ディスク４の外周縁部のうちの、上記出力歯車６を軸方向に挟む両側部分に、上記シューを当接させるのに十分な軸方向寸法を有する円筒面部をそれぞれ設ける事が考えられる。但し、この様な場合には、上述の様な不都合の発生を防止できても、上記出力側ディスク４全体としての軸方向寸法が大きくなり（軸方向肉厚が大きくなり）、小型・軽量化を図る面からは好ましくない。又、例えば特許文献５に記載されている構造の様に、上記出力側ディスク４の軸方向側面のうちの各出力側内側面５、５から径方向に外れた部分に、上記シューを当接させつつ加工の際の基準となる面（基準面）を全周に亙って設ける事も考えられる。但し、この様な場合には、この基準面の幅寸法分、上記出力側ディスク４の径方向寸法が大きくなり（直径が大きくなり）、上述の場合と同様に小型・軽量化を図る面からは好ましくない。
【００１２】
一方、前記図５に示した様な、互いに別体の出力側ディスク４ｃと出力歯車６ａとを結合固定した構造の場合は、上述した様なシューを当接させる部分が小さくなる事に伴う不都合は生じにくい。但し、出力側ディスク４ｃと別体の出力歯車６ａをこの出力側ディスク４ｃに外嵌し、更に溶接等により固定する必要上、この出力歯車６ａの外径が、図４に示した、一体型のものに比べて大きくなり、小型、軽量化の面からは不利である。又、例えばこの図５に示す様な、トロイダル型無段変速機をＦＦ車（前置エンジン前輪駆動車）の変速装置として構成する場合等に、上記出力歯車６ａと、この出力歯車６ａから取り出された動力を伝達する為の他の部材｛例えば遊星歯車式変速機１１、クラッチ装置１２、１２、最終減速装置１３等を構成する為の各種部材（構成部材）｝との位置関係から、変速装置全体として十分な小型化を図れない可能性がある。即ち、例えばこの様な変速装置を構成する場合は、トロイダル型無段変速機を構成する入力回転軸１と平行に設けられた伝達軸１５の周囲に、遊星歯車式変速機１１、クラッチ装置１２、１２、最終減速装置１３等を配置する必要がある。
【００１３】
一方、例えば変速装置内での上記トロイダル型無段変速機の組み付け位置や、この変速装置を搭載する各種車両の構造、例えばエンジンルームやフロアトンネルの構造によっては、上記各装置１１、１２、１３の各構成部材の位置関係（レイアウト）に制限が課せられる場合がある。例えば、上記出力歯車６ａと噛合する伝達歯車１４に対し、例えば図５の左側のα部分に上記各装置１１、１２、１３の各構成部材を多く配置する事が求められたり、或いはこれとは逆に、この図５の右側のβ部分にこれら各構成部材を多く配置する事が求められたりする場合がある。ところが、この様な場合に、上記出力歯車６ａと上記各構成部材との位置関係によっては、これら各構成部材を当該部分に効率良く配置できず、変速装置全体として十分な小型化を図れなくなる可能性がある。具体的には、上記伝達歯車１４の軸方向位置が、上記出力歯車６ａの軸方向位置で規制される必要上、上記α、β部分の軸方向寸法が制限され、上記構成各部材の効率的配置を図れない可能性がある。この様な不都合は、上述の図４に示した様な、出力側ディスク４の外周縁部に出力歯車６を直接形成した構造の場合にも同様に生じる。
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−３０１９０８号公報
【特許文献２】特開２００４−１９７７９３号公報
【特許文献３】特開２０００−１７９６７４号公報
【特許文献４】特開平１０−２６７１０６号公報
【特許文献５】特開２００３−１５６１１２号公報
【非特許文献１】青山元男著、「別冊ベストカー  赤バッジシリーズ２４５／クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三推社／株式会社講談社、平成１３年１２月２０日、ｐ．９２−９３
【非特許文献２】田中裕久著、「トロイダルＣＶＴ」、株式会社コロナ社、２０００年７月１３日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて、変速装置全体としての小型化に寄与でき、且つ、出力側ディスク（内側ディスク）の外周縁部に出力歯車（歯車）を直接形成する場合でも、この出力側ディスクの加工精度を確保しつつこの出力側ディスクの小型、軽量化を図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のトロイダル型無段変速機は、例えば前述の図４、５に示した構造と同様に、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数個ずつの支持部材と、この支持部材と同数のパワーローラとを備える。
このうちの回転軸は、例えばケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面（トラクション面）である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、上記回転軸の軸方向２個所位置に、この回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記内側ディスクは、上記回転軸の中間部に、それぞれが断面円弧形の凹面（トラクション面）である軸方向両側面を上記両外側ディスクの軸方向片側面にそれぞれ対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
又、上記各支持部材は、軸方向に関して上記内側ディスクの軸方向両側面と上記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と上記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接（転がり接触）させている。
そして、上記内側ディスクの外周縁部に動力伝達用の歯車を、この内側ディスクと同心に設けている。
【００１７】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記歯車の軸方向中心と上記内側ディスクの軸方向中心とを互いに軸方向にずらしている。
この場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、上記内側ディスクを単一の部材により構成する。即ち、この内側ディスクを構成する、断面円弧形の凹面である上記軸方向両側面を、単一の部材（素材）の軸方向両側面に形成して、この内側ディスクを一体に形成する。
より好ましくは、請求項３に記載した様に、上述の様に一体に形成した内側ディスクの外周縁部に歯車を直接形成して、これら内側ディスクと歯車とを一体に形成する。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、内側ディスクの軸方向中心と歯車の軸方向中心とを互いに軸方向にずらせている為、このずらせる方向を適切に規制する事により、この歯車と変速装置を構成する各部材（構成部材）とを効率良く配置できる。即ち、上記内側ディスクや各構成部材の配置（レイアウト）に制限が課せられても、上記内側ディスクに対する上記歯車の軸方向位置を、上記各構成部材の設置位置を考慮して適切な方向にずらす事により、この歯車並びに上記各構成部材を効率良く配置して、変速装置全体としての小型化に寄与できる。言い換えれば、上記歯車に対する位置関係の融通性（自由度、余裕度）を確保して、上記変速装置の組み込み性（制限される空間への組み込み易さ）の向上を図れる。
【００１９】
又、請求項２、３に記載した構造の様に、上記内側ディスクを一体に形成（単一の部材により構成）すると共に、この一体に形成した内側ディスクの外周縁部に歯車を直接形成した場合には、上述の様な変速装置全体としての小型化、組み込み性の向上に寄与できるだけでなく、上記内側ディスクの加工精度を確保しつつこの内側ディスクを小型、軽量に構成できる。即ち、上記内側ディスクと上記歯車の軸方向中心同士を互いにずらす事により、この内側ディスクの外周縁部に、必要な強度を確保するのに十分な軸方向寸法を有する上記歯車と、研削加工の際に必要なシューを当接（摺接）させるのに十分な軸方向寸法を有する円筒面部とを、互いに軸方向に隣接する（隣り合う）状態で設けられる。この為、上記内側ディスクの軸方向寸法を大きくしなくても、上記研削加工の際に上記円筒面部に上記必要なシューを当接させる事ができ、この内側ディスクの軸方向両側面（断面円弧形の凹面であるトラクション面）を高精度に研削加工できる（所望の表面粗さ、形状及び寸法精度を得られる）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１〜３の総てに対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、出力側ディスク１６と出力歯車１７との位置関係を工夫する事により、変速装置全体としての小型化、組み込み性の向上を図ると共に、上記出力側ディスク１６の加工精度を確保しつつ、この出力側ディスク１６を小型、軽量に構成する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図４〜５に示した構造と同様であるから、重複する図示及び説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２１】
本例の場合も、特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する上記出力側ディスク１６の外周縁部に、同じく歯車に相当する、動力伝達用の上記出力歯車１７を、この出力側ディスク１６と同心に設けている。又、本例の場合、上記出力側ディスク１６を、単一の部材により構成している。即ち、この出力側ディスク１６を構成する、断面円弧形の凹面である出力側内側面５、５を、単一の部材の軸方向両側面に形成して、この出力側ディスク１６を一体に形成している。又、本例の場合、この様な出力側ディスク１６の外周縁部に上記出力歯車１７を直接形成して、これら出力側ディスク１６と出力歯車１７とを一体に形成している。この様な出力側ディスク１６を造る場合は、１対のディスクを結合固定した如き形状を有する単一の素材に、切削、研削、熱処理等の必要な加工を施して、図１に示す様な出力側ディスク１６とする。尚、この様な出力側ディスク１６の製造方法に就いては、例えば特許文献１等に記載されている為、詳しい説明は省略する。
【００２２】
又、本例の場合は、上記出力歯車１７の軸方向中心と上記出力側ディスク１６の軸方向中心とを、これら出力歯車１７並びに出力側ディスク１６の軸方向に関して互いにずらしている。言い換えれば、上記出力側ディスク１６の軸方向に関する中心で、この出力側ディスク１６の中心軸Ｘに直角に交わる仮想平面イと、上記出力歯車１７の軸方向に関する中心で、この出力歯車１７の中心軸Ｘに直角に交わる仮想平面ロとを、軸方向にずらせた状態で、互いに平行に配置している。そして、この様に構成する事で、上記出力側ディスク１６の外周縁部に、上記出力歯車１７と、全周に亙って滑らかに連続する円筒面部１８とを、軸方向に隣り合う状態で設けている。本例の場合、この円筒面部１８が、研削加工時にシューが当接（摺接）する部分（シュー受け範囲）となる。
【００２３】
上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機によれば、上記出力側ディスク１６の軸方向中心と上記出力歯車１７の軸方向中心とを、この軸方向に関してずらした分、例えば図１に示す距離Ａを大きくできる。この為、この距離Ａに対応する空間、即ち、上記出力歯車１７と噛車した伝達歯車の軸方向片側（図１の左側）に広がる空間に、変速装置を構成する各部材（構成部材）を効率良く配置できる。即ち、上記出力側ディスク１６や各構成部材｛例えば前述の図５に示す様な、遊星歯車式変速機１１、クラッチ装置１２、１２、最終減速装置１３等を構成する為の各種部材｝の配置（レイアウト）に制限が課せられる場合に、これら各構成部材を上記距離Ａに対応する空間に効率良く配置して、変速装置全体としての小型化に寄与できる。言い換えれば、上記出力歯車１７に対する位置関係の融通性（自由度、余裕度）を確保して、上記変速装置の組み込み性（制限される空間への組み込み易さ）の向上を図れる。
【００２４】
又、本例の場合は、一体に形成した出力側ディスク１６の外周縁部に出力歯車１７を直接形成した構造であるにも拘らず、この出力側ディスク１６の加工精度を確保しつつこの出力側ディスク１６を小型、軽量に構成できる。即ち、上述の様に出力側ディスク１６と出力歯車１７との軸方向中心同士を互いにずらす事により、この出力側ディスク１６の外周縁部に、必要な強度を確保するのに十分な軸方向寸法を有する上記出力歯車１７と、研削加工の際に必要なシューを当接させるのに十分な軸方向寸法を有する円筒面部１８とを、互いに軸方向に隣接する（隣り合う）状態で設けられる。この為、上記出力側ディスク１６の軸方向寸法を大きくしなくても、上記研削加工の際に上記円筒面部１８に上記必要なシューを当接させる事ができ、この出力側ディスク１６の出力側内側面５、５（断面円弧形の凹面であるトラクション面）を高精度に研削加工できる（所望の表面粗さ、形状及び寸法精度を得られる）。
【００２５】
［実施の形態の第２例］
図２は、同じく請求項１〜３の総てに対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。前述の第１例の場合は、出力歯車１７を、出力側ディスク１６の外周縁部のうちの軸方向片半部（図１の右半部）、即ち、軸方向に関して押圧装置９を設けた一方（図１の左方）の入力側ディスク２ａの反対側に設けられた他方（図１の右方）の入力側ディスク２ｂ側の半部に設けている。これに対して本例の場合は、出力歯車１７ａを、出力側ディスク１６の外周縁部のうちの軸方向他半部（図２の左半部）、即ち、軸方向に関して押圧装置９を設けた一方（図２の左方）の入力側ディスク２ａ側の半部に設けている。この様な本例の場合も、例えば図２に示す距離Ｂを大きくして、この距離Ｂに対応する空間に変速装置を構成する各部材（構成部材）を効率良く配置できる他、研削加工時に円筒面部１８に必要なシューを当接させる事ができ、上記出力側ディスク１６の出力側内側面５、５を高精度に研削加工できる。
その他の構成及び作用は、上述した第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００２６】
［実施の形態の第３例］
図３は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。前述の第１例並びに上述の第２例の場合は、一体に形成した（単一の部材により構成した）出力側ディスク１６の外周縁部に、出力歯車１７、１７ａ（図１、２参照）を直接形成している。これに対して、本例の場合は、１対の出力側ディスク４ａ、４ｂを互いの背面同士を対向させると共に、これら背面同士の間で出力歯車１７ｃを挟持した状態で、溶接、焼き嵌め等により、互いに結合固定している。即ち、これら各出力側ディスク４ａ、４ｂと出力歯車１７ｃとを、互いに同期した回転を可能に結合固定している。そして、この様に各出力側ディスク４ａ、４ｂと出力歯車１７ｃとを結合固定した状態で、この出力歯車１７ｃの軸方向中心と、上記１対の出力側ディスク４ａ、４ｂにより構成される内側ディスクの軸方向中心とを、互いに軸方向にずらしている。本例の場合、上記両出力側ディスク４ａ、４ｂを組み合わせたものが、特許請求の範囲に記載した内側ディスクに対応する。
【００２７】
この様な本例の場合は、上記各出力側ディスク４ａ、４ｂと出力歯車１７ｃとを結合固定する以前に、これら各出力側ディスク４ａ、４ｂの出力側内側面５、５を研削加工する事ができる。この為、前述の第１、２例の様な、シューを当接（摺接）させる部分を確保する事により得られる効果は小さい。但し、変速装置を構成する各部材（構成部材）を効率良く配置して、この変速装置の小型化、組み込み性の向上を図れる効果は、上記第１、２例の場合と同様に得られる。
その他の構成及び作用は、これら第１、２例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、上半部と下半部とでパワーローラの変速状態が異なる状態で示す断面図。
【図２】同第２例を示す、図１と同様の断面図。
【図３】同第３例を示す、図１と同様の断面図。
【図４】従来構造の第１例を示す、図１と同様の断面図。
【図５】同第２例を、変速装置内に組み込まれた状態で示す断面図。
【符号の説明】
【００２９】
１    入力回転軸
２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    入力側内側面
４、４ａ、４ｂ、４ｃ  出力側ディスク
５    出力側内側面
６、６ａ  出力歯車
７    パワーローラ
８    周面
９    押圧装置
１０ａ、１０ｂ  油圧室
１１    遊星歯車式変速機
１２    クラッチ装置
１３    最終減速装置
１４    伝達歯車
１５    伝達軸
１６    出力側ディスク
１７、１７ａ、１７ｃ  出力歯車
１８    円筒面部
【図１】
2007327558.tif 000003
【図２】
2007327558.tif 000004
【図３】
2007327558.tif 000005
【図４】
2007327558.tif 000006
【図５】
2007327558.tif 000007