(57)【要約】【課題】コンベア上にある食器すなわち飲食物の搬送状況を利用客等に対して簡易に提示することができる物品提供システムを提供すること。【解決手段】制御部１０１は、表示部１０３に、周回情報等を含む各種情報を所定のフォーマットで表示させ、或いは利用客による操作部１０４の操作の便宜等を図る各種表示を表示部１０３に行わせることができる。表示部１０３の表示画面に表示された周回情報としての状況表示マップには、搬送部２０に設けた搬送路パターンと、飲食物に対応する所在マークとが含まれる。ここで、搬送路パターンは、搬送部２０に形成されたコンベアの経路すなわち搬送路を表すものである。また、所在マークは、搬送路を周回する食器１０上の飲食物ＦＤの種類と周回位置とを表すものである。【選択図】図１
2007159806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物品をそれぞれ保持する複数の容器と、
前記複数の容器にそれぞれ取り付けられ、当該容器に対応する対象物品を識別可能な情
報をそれぞれ保持している複数の情報保持装置と、
前記複数の容器を載置して周回可能に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって周回中の全ての容器に取り付けられている前記情報保持装置に書き
込まれた前記情報を、前記搬送部中における対応する容器の周回位置に関連させて読取り
可能な情報読取り部と、
前記搬送部で周回中の少なくとも一部の対象物品を前記周回位置に対応させて表示させ
るための周回情報を作成する情報処理手段と、
前記情報処理手段によって作成された前記周回情報を客席側から視認可能に表示する表
示手段と、
を備える物品提供システム。
【請求項２】
前記情報保持装置は、無線読取り型のメモリＩＣを含み、前記情報読取り部は、前記搬
送部の全域または所定の範囲を複数の部分領域に分割してカバーするアンテナと、当該ア
ンテナを動作させていずれかの部分領域で前記メモリＩＣが検出されたかを判別可能にす
る駆動部とを有する請求項１記載の物品提供システム。
【請求項３】
前記情報読取り部は、前記搬送部に配置されている複数の容器にそれぞれ設けた複数の
メモリＩＣからの情報を混信することなく読み取り可能である請求項２記載の物品提供シ
ステム。
【請求項４】
前記表示手段は、個別の客席に設けられて前記周回情報を表示する個別ディスプレイと
、多数の客席から観察可能な位置に設けられて前記周回情報を表示する共通ディスプレイ
との少なくとも一方を含む請求項１から請求項３のいずれか一項記載の物品提供システム
。
【請求項５】
前記周回情報には、周回中の対象物品の前記周回位置とともに、当該対象物品の種類が
含まれる請求項１から請求項４のいずれか一項記載の物品提供システム。
【請求項６】
前記情報処理手段は、前記搬送部に設けた搬送路パターンと、当該搬送路パターン上の
うち前記周回位置の対応部分に表示される対象物品の所在マークとを含む状況表示画像を
前記表示手段に表示させる請求項１から請求項５のいずれか一項記載の物品提供システム
。
【請求項７】
前記情報処理手段は、指定された種類の対象物品に対応する前記所在マークの色を変化
させた前記状況表示画像を前記表示手段に表示させる請求項６記載の物品提供システム。
【請求項８】
前記情報処理手段は、指定された種類の対象物品が前記搬送部に設けた搬送路の特定位
置に到来するまでの待ち時間を計算し、前記表示手段は、前記待ち時間を表示する請求項
１から請求項７のいずれか一項記載の物品提供システム。
【請求項９】
前記表示手段は、前記周回情報を管理側において視認可能に表示する管理用ディスプレ
イを含む請求項１から請求項８のいずれか一項記載の物品提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物等の物品を利用客に提供する際に現在提供中の物品に関する情報を更
新しつつ表示することができる物品提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転寿司などの店舗に適用され、コンベアで食器を搬送することによって飲食物を提供
する飲食物提供システムがある。このような飲食物提供システムの１つとして、利用客用
の食事場所毎に食器の返却口を備え、食事後の食器に対して、食器の有する情報を読取る
読取り手段と、累計金額算出手段と、累計金額表示手段と、食器格納手段とを設けて、食
器が返却口を通過するときに情報を読取り、飲食した累計金額などを表示するものが開示
されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９６４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような飲食物提供システムにおいて、利用客は、これから食事用
にテーブル等に取り込むことができる飲食物に関する情報を十分に得ることができない。
つまり、コンベア上の食器のうち遠くにあるものや機材の陰に隠れているものについては
、利用客にとって食器の存在を直ちに確認することができない。したがって、利用客は、
見える範囲に希望の飲食物がない場合、はたして手元に回ってくるのか、あとどの程度待
てば手元に届くかが判らない。
【０００４】
そこで、本発明は、コンベア上にある食器すなわち飲食物の搬送状況を利用客等に対し
て簡易に提示することができる物品提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る物品提供システムは、（ａ）対象物品をそれぞ
れ保持する複数の容器と、（ｂ）複数の容器にそれぞれ取り付けられ、当該容器に対応す
る対象物品を識別可能な情報をそれぞれ保持している複数の情報保持装置と、（ｃ）複数
の容器を載置して周回可能に搬送する搬送部と、（ｃ）搬送部によって周回中の全ての容
器に取り付けられている情報保持装置に書き込まれた情報を、搬送部中における対応する
容器の周回位置に関連させて読取り可能な情報読取り部と、（ｄ）搬送部で周回中の少な
くとも一部の対象物品を周回位置に対応させて表示させるための周回情報を作成する情報
処理手段と、（ｅ）情報処理手段によって作成された周回情報を客席側から視認可能に表
示する表示手段とを備える。
【０００６】
上記物品提供システムでは、情報処理手段が搬送部で周回中の少なくとも一部の対象物
品を周回位置に対応させて表示させるための周回情報を作成して、表示手段が周回情報を
客席側から視認可能に表示するので、搬送路上の特定位置で待つ利用客が希望する対象物
品の搬送状況を確認し易くなり、利用客が注文の要否を判断する材料にもなり、物品提供
システムの効率的運用を達成することができる。
【０００７】
本発明の具体的な態様では、上記物品提供システムにおいて、情報保持装置が、無線読
取り型のメモリＩＣを含み、情報読取り部が、搬送部の全域または所定の範囲を複数の部
分領域に分割してカバーするアンテナと、当該アンテナを動作させていずれかの部分領域
でメモリＩＣが検出されたかを判別可能にする駆動部とを有する。この場合、小型で目立
たないメモリＩＣに記録された情報を非接触で簡易に読み取ることができ、少なくとも部
分領域単位で搬送中すなわち周回中の特定対象物品の存在と位置とを把握することができ
る。
【０００８】
本発明の別の態様では、情報読取り部が、搬送部に配置されている複数の容器にそれぞ
れ設けた複数のメモリＩＣからの情報を混信することなく読み取り可能である。この場合
、搬送中の複数の容器すなわち複数のメモリＩＣからの情報をアンテナを介して同時並行
して読み取ることができ、周回中の対象物品を漏れなく確実に把握することができる。な
お、情報の混信を防止する手法として、メモリＩＣをアンチコリジョン型のものとすると
ともに、情報読取り部をこの種のメモリＩＣから情報を読み取るタイプのリーダ装置とす
ることが考えられる。
【０００９】
本発明のさらに別の態様では、表示手段が、個別の客席に設けられて周回情報を表示す
る個別ディスプレイと、多数の客席から観察可能な位置に設けられて周回情報を表示する
共通ディスプレイとの少なくとも一方を含む。この場合、利用客は、搬送路上にあって現
在提供されつつある対象物品を、目前の個別ディスプレイや離れた共通ディスプレイによ
って確認することができる。
【００１０】
本発明のさらに別の態様では、周回情報に、周回中の対象物品の周回位置とともに、当
該対象物品の種類が含まれる。この場合、利用客は、搬送路上にあって現在提供されつつ
ある対象物品の周回位置と種類とを知ることができる。
【００１１】
本発明のさらに別の態様では、情報処理手段が、搬送部に設けた搬送路パターンと、当
該搬送路パターン上のうち周回位置の対応部分に表示される対象物品の所在マークとを含
む状況表示画像を表示手段に表示させる。この場合、利用客は、状況表示画像を一瞥する
だけで、搬送路上にあって現在提供されつつある対象物品の周回位置と種類とを明確に知
ることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の態様では、情報処理手段が、指定された種類の対象物品に対応する
所在マークの色を変化させた状況表示画像を表示手段に表示させる。この場合、利用客が
希望する対象物品の種類を指定することによって対応する対象物品のみを抽出してわかり
やすく表示させることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様では、情報処理手段が、指定された種類の対象物品が搬送部に
設けた搬送路の特定位置に到来するまでの待ち時間を計算し、表示手段が、待ち時間を表
示する。この場合、利用客は、希望する種類の対象物品が自分の座席に到達するままでの
待ち時間を知ることができ、対象物品の購入や取得が便利になる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様では、表示手段が、周回情報を管理側において視認可能に表示
する管理用ディスプレイを含む。この場合、管理側の店員等は、搬送部にあって現在提供
されつつある対象物品を管理用ディスプレイを介して随時把握することができ、追加が必
要な物品を迅速に把握しつつ、適切な物品を適切なタイミングで搬送装置に供給すること
ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態に係る物品提供システムである飲食物提供システムを図面
に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る飲食物提供システムの適用例を示す平面図である。なお、本
実施形態では、飲食物提供システム１を、いわゆる回転寿司の店舗に適用している。
【００１７】
図１に示すように、本飲食物提供システム１は、容器としての食器１０と、食器搬送用
の搬送部２０と、利用客が選択した食器１０を置くためのテーブル３０と、利用客に情報
を提示する表示部１０３と、利用客が操作する操作部１０４とを備える。
【００１８】
食器１０としては、皿に限らずカップやお椀などが用いられる。各食器１０上には、寿
司やデザート等を含む対象物品としての飲食物ＦＤが乗せられている。そして、それぞれ
の食器１０の底面内部には、メモリＩＣとして、電磁波を用いて内蔵する記憶部の情報を
非接触で読み書きするＩＣタグ８０が取り付けられている。このＩＣタグ８０は、情報保
持装置として機能するものであり、飲食物ＦＤに関する情報が書き込まれた状態で食器１
０とともに搬送部２０上に配置される。なお、ＩＣタグ８０は、アンチコリジョンタイプ
でリード／ライトが可能な無線タグである。
【００１９】
搬送部２０は、店舗内に環状に配列されたコンベアからなり、このコンベアは、ローラ
、ベルト等の機械機構を含む。搬送部２０は、調理場に延在する部分において店員が寿司
やデザート等を含む飲食物ＦＤを載せた食器１０を載置することにより、テーブル３０や
カウンタ席を含む多数の客席に沿って多数の食器１０をゆっくりと周回させる。つまり、
搬送部２０は、客席と調理場とを結んで飲食物ＦＤを載せた食器１０を循環させるもので
ある。搬送部２０上方には、食器１０の搬送経路に沿ってアンテナ２１３ａが設置されて
おり、このアンテナ２１３ａは、搬送経路に沿って適当な間隔で周期的に配列された多数
のアンテナ要素２１３ｂで構成される。各アンテナ要素２１３ｂは、搬送部２０で現在搬
送されて周回中の食器１０に設けたＩＣタグ８０に対し電力を供給することができるとと
もに、各ＩＣタグ８０から信号を取り出すことができるようになっている。
【００２０】
なお、搬送部２０は、一般的なコンベアに限らず、食器１０を循環的に搬送できる様々
な搬送機構を備えるものとできる。
【００２１】
図２は、アンテナ２１３ａによる位置検出を概念的に説明する平面図である。搬送部２
０は、搬送路に沿って多数の部分領域２１に分割されていると考えることができ、各部分
領域２１は、隣接する食器１０間の距離の２倍程度の長さを有する。既に説明したように
、アンテナ２１３ａを構成する多数のアンテナ要素２１３ｂは、搬送部２０の搬送路に沿
って配置されており、各アンテナ要素２１３ｂは、それぞれの直下に配置された搬送路上
の各部分領域２１に存在するＩＣタグ８０を検出の対象としている。なお、各アンテナ要
素２１３ｂによる検出可能な検出エリアＤＡは、図示の例では互いに重複しており、搬送
部２０の全搬送路を漏れなくカバーしている。もっとも、検出エリアＤＡを互いに重複さ
せず離間させることもでき、この場合、各アンテナ２１３ａによる周期的検出動作の時間
間隔を食器１０の搬送速度等に応じて適宜調節することで、搬送部２０の搬送路を実質的
に漏れなくカバーしてＩＣタグ８０を検出することができる。
【００２２】
図１に戻って、テーブル３０は、搬送部２０に隣接して設けられており、利用客が着席
する４つの座席を有している。テーブル３０には、アンテナ５２が埋め込まれており、こ
のアンテナ５２は、テーブル３０上に載置された複数の食器１０のＩＣタグ８０に対し電
力を供給することができるとともに、各ＩＣタグ８０から信号を取り出すことができるよ
うになっている。なお、テーブル３０は、利用客が飲食物ＦＤを載せた食器１０を選択し
て購入したことを意味する抽出場所となっている。
【００２３】
表示部１０３は、例えば液晶モニタからなる個別ディスプレイ（表示手段）であり、不
図示の制御装置に駆動されて動作する。表示部１０３は、アンテナ５２，２１３ａを介し
て読み取られたＩＣタグ８０すなわち食器１０の情報が後述する客席端末装置や調理場端
末装置によって適宜処理された結果を表示する。具体的には、アンテナ５２に関連してテ
ーブル３０における飲食物ＦＤの消費状況情報が表示され、アンテナ２１３ａに関連して
搬送部２０における飲食物ＦＤの周回情報が表示される。前者の消費状況情報には、料金
、栄養、名称等が含まれ、テーブル３０単位で集計した合計金額、栄養摂取量、購入リス
ト等が、利用客に見易い状態で表示部１０３にリアルタイムで表示される。また、周回情
報には、後に詳述するが、名称、位置等からなる周回データが含まれ、搬送部２０を巡回
中の食器１０上に配置された飲食物ＦＤの種類及び周回位置が、利用客に見易い状態で表
示部１０３にリアルタイムで表示される。
【００２４】
なお、表示部１０３としては、液晶モニタに限らず、ＥＬ（Electro Luminescent）素
子を使用する表示装置、ＣＲＴ（ブラウン管）を使用する表示装置等を用いることができ
る。
【００２５】
操作部１０４は、例えば複数の押しボタンスイッチからなり、利用客の操作に対応する
信号を不図示の制御装置に出力する。なお、操作部１０４としては、押しボタンスイッチ
に限らず、タッチパネルスイッチ等の各種入力装置を用いることができる。
【００２６】
図３は、飲食物提供システムの制御系部分の構成を示すブロック図である。図示の飲食
物提供システム１は、客席端末装置１００と、調理場端末装置２００と、管理装置３００
とを有している。客席端末装置１００は、テーブル３０単位或いはカウンタ席ごとに設置
される端末装置１００（１），１００（２），１００（３），１００（４），…を含んで
おり、各利用客がテーブル３０やカウンタ席で受ける寿司提供のサービスに付随して利用
される。調理場端末装置２００は、店員が調理場で操作・使用する端末装置である。管理
装置３００は、客席端末装置１００及び調理場端末装置２００を含め飲食物提供システム
１の全体を統括制御している装置である。なお、これらの装置１００，２００，３００は
、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークシステムにより相互に接続されて
いる。
【００２７】
図４（ａ）は、図３の客席端末装置１００（１）の具体的構成を示すブロック図である
。客席端末装置１００（１）は、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、操作部１
０４、通信部１０５、リーダ／ライタ本体５１、及びアンテナ５２を有して構成されてい
る。
【００２８】
制御部１０１は、マイコンチップ等からなる情報処理手段である。この制御部１０１は
、リーダ／ライタ本体５１との間で通信を行って、アンテナ５２を介して、食器１０に設
けたＩＣタグ８０に対して記録情報の読み取りを行わせる。また、制御部１０１は、リー
ダ／ライタ本体５１を介して得た記録情報やこれを加工した処理結果を記憶部１０２に保
管させる。この処理結果には、飲食物の消費状況情報として、テーブル３０で飲食した合
計金額、栄養摂取量、購入リスト等の情報が含まれている。その他、制御部１０１は、表
示部１０３に、上記消費状況情報のほか、後述する周回情報等を含む各種情報を所定のフ
ォーマットで表示させ、或いは利用客による操作部１０４の操作の便宜等を図る各種表示
を表示部１０３に行わせることができる。さらに、制御部１０１は、操作部１０４から利
用客の操作に対応する信号を受け取って動作し、システムの利用開始や利用終了等の処理
を行う。なお、制御部１０１は、通信部１０５を介して調理場端末装置２００や管理装置
３００と通信を行って情報を交換できるようになっており、管理装置３００を操作する店
員に勘定支払いの意思表示をする要求する信号を出力すること等が可能になっている。
【００２９】
リーダ／ライタ本体５１とアンテナ５２とは、ＩＣタグ８０用のリーダ／ライタとして
の情報読取り部５０を構成している。リーダ／ライタ本体５１は、制御部１０１の指示に
応じて動作しており、利用客が所望の飲食物が載る食器１０を搬送部２０から取り込んで
テーブル３０上に置いた場合に、その食器１０に収容されるＩＣタグ８０に書込まれた記
録情報を自動的に読み取る。なお、読み取った記録情報は、制御部１０１によって記憶部
１０２に記憶される。
【００３０】
ＩＣタグ８０は、既に述べたようにアンチコリジョンタイプのリード／ライトを可能に
するものであり、リーダ／ライタ本体５１は、テーブル３０上に設定されたアンテナ５２
の検出域内に配置された複数のＩＣタグ８０を識別しつつ同時に混信なく検出し、それぞ
れのＩＣタグ８０から必要な記録情報を読み取ることができる。これにより、テーブル３
０上に載置された複数の食器１０をリアルタイムで個々に識別することができ、例えばテ
ーブル３０上の特定箇所に設けたリーダに食器１０を毎回かざしてこれに埋め込まれたＩ
Ｃタグ８０を読み取るといった複雑な作業が不要となる。
【００３１】
図４（ｂ）は、リーダ／ライタ本体５１やＩＣタグ８０の構造を説明するブロック図で
ある。リーダ／ライタ本体５１は、制御回路部５１ａ及び送受信回路部５１ｂで構成され
ている。また、ＩＣタグ８０は、アンテナ８１、送受信回路部８２、制御回路部８３、及
び記憶部８４で構成されている。リーダ／ライタ本体５１の送受信回路部５１ｂは、アン
テナ５２を介して信号を電磁波に乗せて送信する。ＩＣタグ８０側では、送受信回路部８
２がアンテナ５２からの電磁波をアンテナ８１経由で受信する。受信した電磁波により、
ＩＣタグ８０の送受信回路部８２は、共振によって電力を発生させ、この電力によりＩＣ
タグ８０の制御回路部８３及び記憶部８４を動作させ必要な処理を行う。
【００３２】
具体的には、リーダ／ライタ本体５１がＩＣタグ８０にデータの書込みを行う場合、リ
ーダ／ライタ本体５１は、電磁波中に含まれるコマンドやデータにより記憶部８４に必要
なデータを書込む動作を行う。また、リーダ／ライタ本体５１がＩＣタグ８０からデータ
すなわち記録情報の読取りを行う場合、ＩＣタグ８０の制御回路部８３は、受信した電磁
波中に含まれるコマンドにより記憶部８４に記憶されているデータを、電磁波に乗せて送
受信回路部８２及びアンテナ８１を介して送信する。一方、リーダ／ライタ本体５１側で
は、送受信回路部５１ｂがアンテナ５２を介してＩＣタグ８０からの電磁波を受信する。
そして、制御回路部５１ａは、送受信回路部８２が復調した信号から必要な記録情報を取
り出す。以上の動作を行うことにより、リーダ／ライタ本体５１は、ＩＣタグ８０へのデ
ータの書込み、または、ＩＣタグ８０の記憶するデータの読取りを行う。
【００３３】
なお、以上の説明は、リーダ／ライタ本体５１と単一のＩＣタグ８０との間の動作に関
するものであったが、リーダ／ライタ本体５１と他のＩＣタグ（不図示）との間で行われ
る信号処理も上記と同様である。リーダ／ライタ本体５１は、既に説明したようにアンチ
コリジョン機能を利用することで、１つのアンテナ５２を介して複数のＩＣタグ８０に対
してデータの書込みやデータの読取りを同時並行的に行うことができ、アンテナ５２の検
出領域に配置された個々のＩＣタグ８０から漏れや重複無く記録情報を読み取ることがで
きる。
【００３４】
なお、以上の説明は、特定のテーブル３０に設けられる端末装置１００（１）について
の説明であったが、他のテーブルに設けられる端末装置１００（２），１００（３）、…
も上記端末装置１００（１）と同様の構造を有する。また、以上はテーブル３０について
の説明であったが、搬送部２０に隣接するカウンタ席にも、端末装置１００（１）と同様
の端末装置を設けることができる。
【００３５】
図５に示すように、調理場端末装置２００は、制御部２０１、記憶部２０２、表示部２
０３、操作部２０４、通信部２０５、ライタ部２１１、及びリーダ部２１３を有している
。
【００３６】
ここで、制御部２０１は、例えばコンピュータである演算処理装置等からなる情報処理
手段である。表示部２０３は、例えば液晶モニタからなる管理用ディスプレイ（表示手段
）である。操作部２０４は、店員が意図する情報を入力するための管理側操作部の一部と
して機能する。
【００３７】
ライタ部２１１は、調理場に配置されており、店員が食器１０を搬送部２０に乗せる際
の情報書込に使用される。ライタ部２１１は、ＩＣタグ８０との間で電波の送受信を行う
ためのアンテナ２１１ａを有しており、回路的に図４に示す情報読取り部５０と同様の構
造を有している。ライタ部２１１は、ＩＣタグ８０に対して飲食物の情報を書き込むため
の情報書込み部となっている。
【００３８】
リーダ部２１３は、ＩＣタグ８０から飲食物についての記録情報を読み取るための情報
読込み部であり、搬送部２０における食器１０すなわち飲食物ＦＤの周回情報をチェック
する際の情報取得に使用される。このため、リーダ部２１３は、駆動部であるリーダ本体
２１３ｄと、図１で説明したアンテナ２１３ａとを有しており、後者のアンテナ２１３ａ
は、搬送路に沿って配置された多数のアンテナ要素２１３ｂを含む。リーダ本体２１３ｄ
は、回路的に図４（ｂ）に示すリーダ／ライタ５１と同様の構造を有しているが、ここで
はＩＣタグ８０への書込みは行わないものとする。リーダ本体２１３ｄは、制御部２０１
の指示に応じて動作しており、搬送部２０の搬送路上を周回しつつ移動する食器１０が存
在する場合に、その食器１０に収容されるＩＣタグ８０に書込まれた記録情報を自動的に
読み取る。なお、読み取った記録情報は、制御部２０１によって記憶部２０２に記憶され
る。ここで、記憶部２０２に記憶される記録情報は、多数のアンテナ要素２１３ｂのいず
れで読み取った情報かに応じて仕分けされる。つまり、例えば各アンテナ要素２１３ｂに
対応する各検出エリアＤＡすなわち部分領域２１（図２参照）ごとに別にした領域単位で
、上記のように検出されたＩＣタグ８０の記録情報が記憶部２０２に逐次保管される。
【００３９】
ＩＣタグ８０は、既に述べたようにアンチコリジョンタイプのリード／ライトを可能に
するものであり、リーダ本体２１３ｄは、いずれか１つのアンテナ要素２１３ｂの検出エ
リアＤＡ内に配置された複数のＩＣタグ８０を識別しつつ同時に混信なく検出し、それぞ
れのＩＣタグ８０から必要な記録情報を読み取ることができる。これにより、搬送路上の
各部分領域２１で移動する複数の食器１０をリアルタイムで個々に識別することができる
。この際、リーダ本体２１３ｄは、例えば各アンテナ要素２１３ｂを時分割で切り替えて
動作させてアンテナ要素２１３ｂ間で混信のないようにすることができる。ただし、アン
テナ２１３ａを構成するすべてのアンテナ要素２１３ｂを単一のリーダ本体２１３ｄで動
作させる必要はなく、複数のリーダ本体２１３ｄで１又は２以上のアンテナ要素２１３ｂ
を動作させることもできる。
【００４０】
なお、図２で既に説明したように各アンテナ要素２１３ｂは、検出エリアＤＡが互いに
重複している。この結果として、隣接する別のアンテナ要素２１３ｂで同一のＩＤのＩＣ
タグ８０が検出される場合もあると考えられる。この場合、制御部２０１は、重複検出を
防止するべく、例えば前回の読み取りで検出された側のアンテナ要素を優先することが考
えられる。また、例えば２つのアンテナ要素２１３ｂのうち搬送の上流側か下流側のいず
れか一方のアンテナ要素を優先することも考えられる。さらに、検出電波強度がより強い
アンテナ要素からの信号を優先することも考えられる。
【００４１】
調理場端末装置２００が設置される調理場においては、店員が寿司ネタを使用して寿司
を握り、握った寿司（飲食物）を食器１０に盛る（載せる）。そして、飲食物を載せた食
器１０を、ライタ部２１１を収容する載置台に載置する。そして、店員は、載置台上の食
器１０に収容されたＩＣタグ８０に対して、食器１０に載せた飲食物の情報を書込む操作
を行う。詳細には、制御部２０１が、記憶部２０２に格納される情報書込み用アプリケー
ションソフトを読込み、実行することで、表示部２０３としての液晶モニタに情報書込み
用メニューが表示される。液晶モニタには、操作部２０４としてのタッチパネルが設置さ
れており、店員は、液晶モニタに表示される情報書込み用メニューに従って、タッチパネ
ルに対して操作入力を行い、書込みに必要な情報を作成する。
【００４２】
制御部２０１は、操作部２０４からの操作入力信号に基づき、情報書込み用アプリケー
ションソフトを実行し、ライタ部２１１を駆動させ、ＩＣタグ８０に必要な情報を書込む
動作を行う。ＩＣタグ８０に書込む情報としては、例えば名称（寿司ネタの名前）、種別
（握り、手巻き、お椀など）、天然物か養殖物か、冷凍ものか生ものか、加工方法（刺身
、酒蒸、漬け、酢しめ）、価格、カロリー量、塩分量、栄養素の量（カルシウムやマグネ
シウムなどの量、寿司ネタによってはビタミンなどの量）、産地、寿司ネタの取得日時、
加工日時、加工担当者等が挙げられる。このようにして ＩＣタグ８０に情報を書込んだ
食器１０は、対応する飲食物ＦＤを載せた状態で、店員により、搬送部２０のコンベア上
に載置される。なお、制御部２０１は、ＩＣタグ８０に書込んだ情報などを、通信部２０
５を介して管理装置３００に送信する。
【００４３】
また、制御部２０１は、リーダ部２１３を適当な周期で動作させて、搬送部２０の搬送
経路に沿って上方に配置されたアンテナ２１３ａで検出される食器１０をチェックする。
食器１０に埋め込まれたＩＣタグ８０は、アンテナ２１３ａからの信号に応じて動作して
おり、周回中の食器１０上の飲食物ＦＤの名称等に関する情報をいずれかのアンテナ要素
２１３ｂに返信する。各アンテナ要素２１３ｂは、搬送部２０のどこに配置されているか
が予め座標位置（搬送路が分岐、合流等しない場合、搬送路に沿った１次元の位置）とし
て登録されており、アンテナ２１３ａで検出された情報は、食器１０上の飲食物ＦＤの種
類と、当該食器１０の搬送路上の周回位置とに関する情報を含んだものとなっている。リ
ーダ部２１３は、このようにして得た周回中の食器１０上の飲食物ＦＤの種類や周回位置
に関する情報を制御部２０１に順次転送する。制御部２０１は、受け取った情報すなわち
現在搬送部２０にある多数の食器１０上の飲食物ＦＤの種類（品名情報）及び周回位置（
座標情報）を周回状況データとして記憶部２０２に一時的に保管する。このようにして保
管された周回状況データは、適当なフォーマットの表示データに変換されて表示部２０３
に出力される。つまり、搬送部２０を巡回中の食器１０上の飲食物ＦＤの品名とその座標
位置とが、店員に見易い状態で表示部２０３にリアルタイムで表示される。
【００４４】
制御部２０１は、以上のようにしてリーダ部２１３を介して得た周回状況データを、通
信部２０５を介して利用客側の各端末装置１００（２），１００（３），１００（４），
…に送信する。各端末装置１００（２），１００（３），１００（４），…では、制御部
１０１が通信部１０５を介して周回状況データを受け取る。制御部１０１は、このような
周回状況データに基づいて、搬送部２０を巡回中の食器１０上の飲食物ＦＤの品名とその
座標位置とを、表示部１０３にリアルタイムで表示させる。
【００４５】
図６に示すように、管理装置３００は、制御部３０１、記憶部３０２、表示部３０３、
操作部３０４、通信部３０５、キャッシュドロワ部３０６、磁気カードリーダ部３０７、
及び印刷部３０８を有して構成されている。
【００４６】
管理装置３００は、利用客の飲食した飲食物に対する会計処理を含め店舗の売上などの
管理を行う装置である。また、管理装置３００は、利用客の飲食した飲食物の情報を管理
する装置でもある。
【００４７】
制御部３０１は、操作部３０４からの操作入力信号に基づいて、キャッシュドロワ部３
０６、磁気カードリーダ部３０７、及び印刷部３０８を動作させる。なお、管理装置３０
０は、通信部３０５を介して、客席端末装置１００及び調理場端末装置２００との間で情
報の送受信を行う。また、管理装置３００は、客席端末装置１００及び調理場端末装置２
００に対して統括制御を行う。
【００４８】
店員は、管理装置３００を使用して、客席端末装置１００から送信された利用客の飲食
した飲食物に対する累計金額の情報（データ）に基づき会計処理を行うことができる。具
体的には、制御部３０１が、会計処理時に、客席端末装置１００から送信され、記憶部３
０２に記憶されている累計金額のデータを読込み、表示部３０３としての液晶モニタに累
計金額を表示させる。液晶モニタには、操作部３０４としてのタッチパネルが設置されて
いる。利用客は、累計金額に対応する金銭を店員に払うと、店員は、タッチパネルなどを
操作して、キャッシュドロワ部３０６を開放させ、金銭の授受を行う。さらに、店員は、
タッチパネルなどを操作して、印刷部３０８としてのレシートプリンタを動作させ、レシ
ートを発行して会計処理を行う。また、利用客がクレジットカードなどで会計処理する場
合には、磁気カードリーダ部３０７を利用してクレジットカードの情報を読込み会計処理
を行うこともできる。
【００４９】
図７（ａ）は、調理場端末装置２００におけるリーダ部２１３を利用した周回状況デー
タの作成を説明するフローチャートである。
【００５０】
まず、調理場端末装置２００は、リーダ部２１３を適宜動作させて、搬送部２０上方の
アンテナ２１３ａを構成する各アンテナ要素２１３ｂを介して搬送路上の食器１０すなわ
ちＩＣタグ８０に対する記録情報の読出しを行って、得られた記録情報を記憶部２０２に
保管する（ステップＳ１１）。この際、どのアンテナ要素２１３ｂからＩＣタグ８０が読
み出されたかをチェックすることにより、搬送路上のＩＣタグ８０の周回位置を、アンテ
ナ要素２１３ｂの分解能である部分領域２１の単位で特定することができる。なお、搬送
路の各部分領域２１については、適当な識別番号が割り振られており、この識別番号によ
って搬送部２０のどの座標位置でＩＣタグ８０が検出されたかが分かるようになっている
。
【００５１】
次に、制御部２０１は、ステップＳ１１において検出されたＩＣタグ８０から得た記録
情報に基づいて、搬送路上で周回中の飲食物ＦＤに関する周回状況データを作成する（ス
テップＳ１２）。搬送路上の食器１０に埋め込んだ各ＩＣタグ８０は、食器１０上の飲食
物ＦＤの名称（例えば寿司ネタの名前）を記録情報として所有しているので、検出された
全てのＩＣタグ８０から得られた記録情報をアンテナ要素２１３ｂを特定しつつ集計する
ことにより、搬送路上にある飲食物ＦＤの名称（種類）ごとに、それらの名称に該当する
飲食物ＦＤの搬送路上の周回位置を組み合わせたテーブルを得ることができる。具体的に
は、例えば搬送路上に実際に存在する或いは搬送路上に供給される可能性のある飲食物Ｆ
Ｄの種類と、各種類の飲食物ＦＤが存在する０又は１以上の部分領域２１の識別番号とを
テーブルとして含む周回状況データを準備する。
【００５２】
次に、制御部２０１は、ステップＳ１２で得た周回状況データを記憶部１０２に以前保
管されていた旧周回状況データに上書きすることによって周回状況データを更新する（ス
テップＳ１３）。このようにして更新された周回状況データは、表示部２０３に適当なフ
ォーマットで表示される。具体的には、搬送部２０で巡回中の食器１０上の飲食物ＦＤの
種別とその周回位置とが表示部２０３にリアルタイムで表示される。
【００５３】
次に、制御部２０１は、ステップＳ１５で更新した結果としての周回状況データを、通
信部２０５を介して各端末装置１００（１），１００（２），１００（３），１００（４
），…に送信する（ステップＳ１４）。
【００５４】
なお、制御部２０１は、各端末装置１００（１），１００（２），１００（３），１０
０（４），…と交信可能なので、ステップＳ１５で得た周回状況データをテーブル３０か
らの情報に基づいて修正することができる。つまり、搬送部２０上方のアンテナ２１３ａ
を介して検出したＩＣタグ８０と、テーブル３０上のアンテナ５２を介して検出したＩＣ
タグ８０とが一部一致する場合、この一致部分については、アンテナ２１３ａによってテ
ーブル３０上の食器１０までも検出したものと判断して、このようなテーブル３０上の食
器１０が誤って周回状況データに追加されることを防止したものである。
【００５５】
図７（ｂ）は、客席端末装置１００を構成する１つの端末装置１００（１）が行う一連
の処理を説明するフローチャートである。なお、図８は、客席端末装置１００（１）の表
示部１０３による表示例を具体的に説明する図である。
【００５６】
予め、端末装置１００（１）に設けた制御部１０１は、操作部１０４からの操作入力信
号や、管理装置３００からの指令信号に基づき、記憶部１０２に格納される顧客用アプリ
ケーションソフトを読込んで実行する。これにより、表示部１０３には、指定商品入力用
メニューが表示される。利用客は、操作部１０４に対して操作入力を行い自己が希望する
商品を指定し、制御部１０１は、操作部１０４からの操作入力信号を受け付けて、利用客
が指定した商品の種類を記憶部１０２に保管する（ステップＳ２１）。
【００５７】
次に、制御部１０１は、通信部１０５を介して調理場端末装置２００との間で通信を行
って、周回状況データを制御部２０１から受け取る（ステップＳ２２）。つまり、搬送部
２０の搬送路上にある飲食物ＦＤの種類ごとにそれらの１以上の周回位置を関連付けたデ
ータ又はリストが記憶部１０２に一旦保管される。
【００５８】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２２で得た周回状況データを表示する画像を準備す
る。この画像は、表示部１０３に所定のフォーマットで表示された利用状況情報画像の対
応箇所の書換えに利用される。つまり、表示部１０３に表示された利用状況情報画像のう
ち状況表示画像が更新された画像に書き換えられる（ステップＳ２３）。結果的に、図８
に例示するように、表示部１０３の表示画面ＤＰＡに表示された状況表示マップ（況表示
画像）ＣＭには、搬送部２０に設けた搬送路パターンＴＣと、飲食物ＦＤに対応する所在
マークＦＭとが含まれる。ここで、搬送路パターンＴＣは、搬送部２０に形成されたコン
ベアの経路すなわち搬送路を表すものである。また、所在マークＦＭは、搬送路を周回す
る食器１０上の飲食物ＦＤの種類と周回位置とを表すものである。つまり、所在マークＦ
Ｍは、搬送路パターンＴＣ上のどの位置に重畳して表示されるかによって対象とする食器
１０の現在位置をリアルタイムで表示するとともに、マークに含まれる文字や記号によっ
て対象とする食器１０上の飲食物ＦＤの種類を表示する。なお、図示の例では、記号「Ａ
」を含む所在マークＦＭによってアワビの寿司の搬送路上の位置が分かるようになってお
り、記号「Ｂ」を含む所在マークＦＭによってエビの寿司の搬送路上の位置が分かるよう
になっている。この場合、ステップＳ２１で選択された飲食物ＦＤに対応する所在マーク
ＦＭのみを表示しているが、搬送部２０の搬送路上にあるすべての食器１０上の飲食物Ｆ
Ｄを搬送路パターンＴＣ上に表示することができ、この場合、ステップＳ２１で選択され
た飲食物ＦＤに対応する所在マークＦＭを例えば比較的明るい目立つ色彩で表示し、他の
選択されていない飲食物ＦＤに対応する所在マークＦＭを比較的暗い目立たな色彩で表示
させることもできる。これにより、利用客が欲しい飲食物ＦＤのみを簡単に識別すること
ができ、状況表示マップＣＭを一瞥するだけで、搬送路上にあって現在提供されつつある
所望の種類の飲食物ＦＤの周回位置を明確に知ることができる。
【００５９】
なお、状況表示マップＣＭは、ステップＳ２１で選択された飲食物ＦＤが利用客の座席
に到達するまでの待ち時間の予想値を表示したリストＷＬを含む。待ち時間の予想値Ｄは
、対象とする飲食物ＦＤのうちテーブル３０に最も近いものの周回位置Ｐ１と、テーブル
３０の正面にある搬送路上の部分領域２１の位置Ｐ２との差を飲食物ＦＤすなわち食器１
０の搬送速度Ｖで割ったものなっている。つまり、
Ｄ＝（Ｐ２−Ｐ１）／Ｖ
となる。
【００６０】
以上の例示したように、状況表示マップＣＭを表示部１０３に表示することで、利用客
は周回中の飲食物ＦＤを一目で確認することができる。よって、利用客は、自分の欲しい
飲食物ＦＤが周回中で近ければ、しばらく待てばよく、自分の欲しい飲食物ＦＤが周回中
で遠ければ、店員に声をかけて遠くの飲食物ＦＤを自分のテーブル３０に運んでもらうこ
とができる。また、自分の欲しい飲食物ＦＤが周回中でなければ、直ちに店員に注文すれ
ばよいので、顧客の利用の利便性を高めることができる。
【００６１】
次に、制御部１０１は、リーダ／ライタ本体５１を適宜動作させて、テーブル３０に設
けたアンテナ５２を介して新しい食器１０すなわち未検知のＩＣタグ８０に対する記録情
報の読み取りを行う（ステップＳ２４）。なお、一度検出されたＩＣタグ８０については
、ＩＣタグ８０や端末装置１００（１）のいずれかに履歴を残して置くことができ、重複
検出が回避される。
【００６２】
いずれかのＩＣタグ８０から記録情報が読み出せた場合、制御部１０１は、この記録情
報を一旦記憶部１０２に保管するとともに、前回までの集計で得た累計金額を記憶部１０
２から読み出す。さらに、制御部１０１は、上記累計金額と、ステップＳ２４で検出した
ＩＣタグ８０に対応する寿司等の飲食物の単価とに基づいて現時点の累計金額を計算し、
この集計結果を記憶部１０２に記録する（ステップＳ２５）。なお、新しいＩＣタグ８０
が検出されなかった場合、ステップＳ２５以下の処理は行わない。
【００６３】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２５で得たテーブル累計金額を表示する画像を準備
する。この画像は、表示部１０３に所定のフォーマットで表示された利用状況情報画像の
対応箇所の書換えに利用される。つまり、表示部１０３に表示された利用状況情報画像の
うち累計金額の欄が更新された画像に書き換えられる（ステップＳ２６）。図８に例示さ
れるように、表示部１０３の表示画面ＤＰＡに表示された利用状況情報には、テーブル番
号とともにテーブル累計金額の表示ＴＣが含まれる。
【００６４】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２４でこれまで記憶部１０２に蓄積してきた記録情
報を読み出すことによって、今回までに取り込んだ食器１０の購入リストを準備し、この
購入リストすなわち皿リストを表示する画像を準備する。この画像は、表示部１０３に所
定のフォーマットで表示された利用状況情報画像の対応箇所の書換えに利用される。つま
り、表示部１０３に表示された利用状況情報画像のうち皿リストの欄が更新された画像に
書き換えられる（ステップＳ２７）。結果的に、表示部１０３の表示画面ＤＰＡに表示さ
れた利用状況情報には、今回の注文内容を反映した皿リストすなわち購入品リストＤＬが
表示される。
【００６５】
以上のステップＳ２１〜Ｓ２７で説明した動作は、例えば利用客が操作部１０４を押し
たり、店員が管理装置３００を操作して会計処理を開始したりするまで繰り返される。
【００６６】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態に係る物品提供システムである飲食物提供システムを図面
に基づいて説明する。第２実施形態の物品提供システムは、第１実施形態のシステムを一
部変更したものであり、重複部分については同一の符号を付して重複説明を省略する。ま
た、第２実施形態の物品提供システムのうち特に説明しない部分については、第１実施形
態のシステムと同様であるものとする。
【００６７】
図９は、物品提供システムに組み込まれる調理場端末装置２００の構成を説明するブロ
ック図である。この場合、制御部２０１の制御下で動作する掲示板２０９が設けられてい
る。この掲示板２０９は、多数の客席から見える位置に設けられた共通ディスプレイ（表
示手段）であり、図８に示す表示部１０３の表示画面ＤＰＡ中の状況表示マップＣＭに対
応する内容が表示される。つまり、調理場端末装置２００でも図７（ｂ）のステップＳ２
３と同様の処理が行われる。この場合、搬送部２０の搬送路上にあるすべての食器１０上
の飲食物ＦＤを所在マークＦＭとして搬送路パターンＴＣ上に表示することもできるが、
特定種類の飲食物ＦＤのみを、所在マークＦＭの種類を漸次変更しつつ表示することもで
きる。なお、掲示板２０９は、電光掲示板のようなものとすることもできるが、ランプ等
が点滅するだけの照明装置によって、搬送路上にある飲食物ＦＤの名称とその個数とを表
示することもできる。
【００６８】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されず
、種々の変更や改良などを加えることが可能である。
【００６９】
例えば、上記実施形態の飲食物提供システム１は、回転寿司の店舗に適用した場合につ
いてのものであるが、寿司に限らず、ケーキや焼肉用の肉など、様々な飲食物を扱う店舗
に適用することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、アンテナ要素２１３ｂによって複数のＩＣタグ８０を検出す
ることとしているが、各アンテナ要素２１３ｂの感度や配置の調節によって、各アンテナ
要素２１３ｂで１つのＩＣタグ８０のみを検出するようにでき、この場合、少なくとも搬
送部２０においてＩＣタグ８０に対してアンチコリジョン型の検出を行う必要はなくなる
。
【００７１】
また、上記実施形態では、搬送路上にある飲食物ＦＤの種類とその位置とを表示部１０
３等にほぼリアルタイムで表示しているが、数秒程度であれば表示変化にタイムラグを設
けることもできる。
【００７２】
また、上記実施形態では、搬送路上にある飲食物ＦＤの種類とその位置とを表示部１０
３に状況表示マップＣＭとして表示しているが、飲食物ＦＤごとに利用客の座席からの最
短距離や待ち時間をヒストグラム状或いは棒グラフ状に並べたものを表示部１０３に表示
させることもできる。この際、最短距離や待ち時間を、ランプや輝点の点灯個数が徐々に
減少する量で示すような表示とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る飲食物提供システムの適用例を示す平面図である。
【図２】アンテナによる位置検出を概念的に説明する平面図である。
【図３】飲食物提供システムの制御系の全体構成図である。
【図４】（ａ）は、図２のうち客席端末装置の具体的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、リーダ／ライタ本体及びＩＣタグの構造を説明するブロック図である。
【図５】調理場端末装置の具体的構成を示すブロック図の構成図である。
【図６】管理装置の具体的構成を示すブロック図の構成図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、調理場端末装置及び客席端末装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】客席端末装置の表示部による一表示例を説明する図である。
【図９】第２実施形態に係る飲食物提供システムを示す平面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…飲食物提供システム、  ５…テーブル、  １０…食器、  ２０…搬送部、  ３０
…テーブル、  ５０…情報読取り部、  ５１…リーダ／ライタ本体、  ５１ａ…制御回路
部、  ５１ｂ…送受信回路部、  ５２…アンテナ、  ８０…ＩＣタグ、  ８１…アンテナ
、  ８２…送受信回路部、  ８３…制御回路部、  ８４…記憶部、  １００…客席端末装
置、  １０１…制御部、  １０２…記憶部、  １０３…表示部、  １０４…操作部、  １
０５…通信部、  ２００…調理場端末装置、  ２１３…リーダ部、  ２１３ａ…アンテナ
、  ２１３ｂ…アンテナ要素、  ３００…管理装置、  ＦＤ…飲食物
【図１】
2007159806.tif 000003
【図２】
2007159806.tif 000004
【図３】
2007159806.tif 000005
【図４】
2007159806.tif 000006
【図５】
2007159806.tif 000007
【図６】
2007159806.tif 000008
【図７】
2007159806.tif 000009
【図８】
2007159806.tif 000010
【図９】
2007159806.tif 000011