(57)【要約】【課題】  シャトル機構部の部品精度のバラツキや使用環境条件の変化による負荷変動によりハンマ駆動周期の最小値がハンマのリピータビリティよりも短くなった場合だけでなく、ハンマ性能が劣化した場合にも、ハンマの消費電流を増加させることなく安定な印刷品質の得られるドットラインプリンタを提供すること。【解決手段】  複数のハンマを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部と、該シャトル機構部を駆動させるためのシャトルモータとで構成され、前記ハンマ機構部の往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記シャトルモータの回転数を所定の範囲内で調整する調整手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンマを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部と、該シャトル機構部を駆動させるためのシャトルモータとで構成され、前記ハンマ機構部の往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記シャトルモータの回転数を所定の範囲内で調整する調整手段を有することを特徴とするドットラインプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットマトリックス形式で印刷を行うドットラインプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に、ドットラインプリンタの印刷原理を説明するための概略図を示す。従来のドットラインプリンタの印刷機構部は、一定周期で回転運動しているシャトルモータ３０、回転運動を往復運動に変換するカム４０およびクランク５０、複数個のハンマ（図示せず）を搭載したハンマバンク６０を備える。ハンマバンク６０の往復運動において、所定のドットポジションに来た時にハンマを駆動するため、ハンマバンク６０には位置検出センサ（図示せず）が設けられ、そのセンサ出力に基づいてハンマを駆動することにより印刷が実行される。印刷終了後は、次の印刷位置まで紙送りを実行する。
【０００３】
図５は、１ドットライン毎の印刷タイミングを示す。ハンマバンク６０が右または左方向に移動中にハンマを複数回駆動することにより印刷が行われ、ハンマバンク６０の移動方向が反転する時に、紙送りが行われる。
【０００４】
このようなドットラインプリンタにおいて、角速度はモータ１回転中の間も一定ではなく、シャトル機構部の負荷変動によって変化し、シャトル機構部の部品および加工精度のバラツキによっては、中央部での移動速度が規定値を超える場合がある。
【０００５】
図６は、モータ１回転中の角速度変化およびシャトル速度変化を示す。シャトル機構部を構成する部品精度のバラツキや環境要因による負荷変動により、角速度の変化は破線のようになる場合があり、特にシャトル速度の最大値から得られるハンマバンク６０の最小駆動周期がハンマのリピータビリティよりも短くなった場合に、ハンマの打撃力が低下し印刷品質が低下する場合がある。
【０００６】
また、ハンマ性能の経時劣化により、連続した駆動が可能な周期（リピータビリティ）がシャトル速度の最大値から得られる最小駆動周期よりも長くなり、その結果ハンマの打撃力が低下し印刷品質が低下する場合がある。
【０００７】
このため、従来の技術においては、ハンマの駆動周期の最小値がハンマのリピータビリティの設計値よりも短くなったことを検出すると、打撃力を高めるためハンマ駆動パルス幅を伸ばす制御が行われていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
ハンマの経時劣化の場合は、使用者が印刷結果を見て濃淡があると判断した場合にはハンマと用紙間のギャップを微調整していた。
【０００９】
上記従来技術では、シャトル機構部の部品精度のバラツキや使用環境条件の変化による負荷変動にハンマ性能が劣化により、ハンマ駆動周期の最小値がハンマのリピータビリティよりも短くなった場合、ハンマ駆動パルス幅を大きくし、コイル電流を流しても打撃力は高まらず、必要以上にコイル電流を流すことによってハンマの駆動周期がかえって長くなり、隣接ドットを連続的に印刷する場合の打撃力低下を招き印刷品質が低下するという問題があった。
【００１０】
また、ハンマと用紙間のギャップ微調整だけでは、調整が不十分になる場合があった。さらに、ハンマと用紙間のギャップを微調整しても、用紙を交換する度に、ギャップを調整しなければならなかった。
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２１１７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、上記のような従来技術の問題点に鑑みて、シャトル機構部の部品精度のバラツキや使用環境条件の変化による負荷変動によりハンマ駆動周期の最小値がハンマのリピータビリティよりも短くなった場合だけでなく、ハンマ性能が劣化した場合にも、ハンマの消費電流を増加させることなく安定な印刷品質の得られるドットラインプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は、複数のハンマを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部と、該シャトル機構部を駆動させるためのシャトルモータとで構成され、前記ハンマ機構部の往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記シャトルモータの回転数を所定の範囲内で調整する調整手段を有するにより解決される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハンマ性能のバラツキや劣化、シャトル機構部の部品精度のバラツキがあっても、シャトル速度調整機能によりシャトル速度の最大値をハンマリピータビリティ以下にすることが可能となり、印刷結果の濃淡が生じないドットラインプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
ハンマ性能が劣化した場合でも印刷品質を向上させるという目的を、シャトルモータの回転数を調整する機能を有することで実現した。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施例のブロック図である。
【００１７】
図１において、１は印刷データ処理手段、２はハンマ駆動手段、３はハンマ、４はリニアエンコーダ、５は印刷タイミング生成手段、６はハンマ駆動パルス生成手段、７はシャトルモータ速度調整手段、８はシャトルモータである。
【００１８】
パーソナルコンピュータ等の上位装置（図示せず）から転送された印刷データは、印刷データ処理手段１によりプリンタで印刷可能なフォーマットに変換され、ハンマ駆動手段２に転送される。印刷は、ハンマ３をシャトル（図示せず）により往復運動させ、ハンマ３に取り付けられているリニアエンコーダ４の位置信号を元に、印刷タイミング生成手段５によりハンマ３を駆動するタイミングを生成し、このタイミングからハンマ駆動パルス生成手段６によりハンマ駆動パルスを生成し、ハンマ駆動手段２により前記ハンマ駆動パルスが生成されたときに印刷するデータがある場合にハンマ３を駆動することにより実行される。シャトルモータ８は、シャトルモータ速度調整手段７に設定された回転数情報に基づき所定回転数で制御される。
【００１９】
本発明の実施例では、シャトルモータ速度調整手段７に設定された回転数情報を段階的に切り替えて印刷するテスト印刷機能を付加した。図２に示すように、シャトルモータ速度調整テスト印刷開始スイッチを押すと、自動的にシャトル速度を規定速度の−５％から＋５％の範囲で順番にずらしながら印刷を開始し、終了する制御とした。
【００２０】
図３は、シャトルモータ速度調整テスト印刷結果の一例である。本実施例では印刷結果の濃淡を判別しやすくするため、印刷パターンはベタ黒を採用している。また、シャトル速度の調整範囲は、プリンタ性能のバラツキ許容範囲である±５％の範囲としている。この値はハンマリピータビリティを３５０ｍｓと仮定すれば、±１７．５ｍｓに相当し、ハンマ性能の劣化分を十分に調整できる値である。
【００２１】
各段階のシャトル速度で印刷すると、シャトル速度の最大値がハンマリピータビリティよりも小さい場合には、十分な打撃力が得られるので濃淡のない印刷結果が得られる。反対にシャトル速度の最大値がハンマリピータビリティよりも大きい場合には、打撃力が不十分となるので、濃淡が生じる。調整者は、印刷結果に濃淡がでないシャトル速度を選択し設定することが可能である。
【００２２】
これにより、ハンマ性能のバラツキ、シャトル機構部の部品精度のバラツキがあっても、シャトル速度の最大値をハンマリピータビリティ以下にすることができ、印刷結果の濃淡が生じないドットライン
プリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一例のブロック図である。
【図２】本発明の一例におけるテスト印刷のフローチャートである。
【図３】本発明の一例におけるテスト印刷パターンの一例を示す図である。
【図４】従来技術のドットラインプリンタの印刷原理を説明する概略図である。
【図５】ハンマの移動区間、移動速度、ハンマ駆動信号および印刷結果の対応を示す図である。
【図６】モータ１回転中の角速度変化およびシャトル速度変化を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１は印刷データ処理手段、２はハンマ駆動手段、３はハンマ、４はリニアエンコーダ、５は印刷タイミング生成手段、６はハンマ駆動パルス生成手段、７はシャトル速度調整手段、８はシャトルモータ、３０はシャトルモータ、４０はカム、５０はクランク、６０はハンマバンクである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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