(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的かつ低コストな農産物の配列変更方法を提供する。【解決手段】箱詰め装置に農産物を搬送可能な搬送手段に対して、所定個数の長物農産物を同一方向の主方向に向けて配列した態様を１組とした長物農産物群を間欠的に供給し、前記搬送手段によって搬送される前記長物農産物群の１又は複数を間引きして該搬送手段の搬送路外に配置した農産物載置部に仮置きし、間引きされない長物農産物群に対し、この農産物載置台上に仮置きした長物農産物の中から複数個の長物農産物を該主方向と直交する副方向に向けた姿勢で加えたことを特徴とする。【選択図】図３
2007290823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱詰め装置に農産物を搬送可能な搬送手段に対して、所定個数の長物農産物を同一方向の主方向に向けて配列した態様を１組とした長物農産物群を間欠的に供給し、前記搬送手段によって搬送される前記長物農産物群の１又は複数を間引きして該搬送手段の搬送路外に配置した農産物載置部に仮置きし、間引きされない長物農産物群に対し、この農産物載置台上に仮置きした長物農産物の中から複数個の長物農産物を該主方向と直交する副方向に向けた姿勢で加えたことを特徴とする長物農産物の配列変更方法。
【請求項２】
前記間引きを、１組単位で行うことを特徴とする請求項１に記載の長物農産物の配列変更方法。
【請求項３】
箱詰め装置に農産物を搬送可能な搬送手段に対して、所定個数の長物農産物を同一方向の主方向に向けて配列した態様を１組とした長物農産物群を間欠的に供給し、前記搬送手段によって搬送される前記長物農産物群の中から、１又は複数個の長物農産物を該主方向と直交する副方向に向けた姿勢に載置位置を変更したことを特徴とする長物農産物の配列変更方法。
【請求項４】
前記長物農産物群の中から取り出される前記１又は複数個の長物農産物は、前記各長物農産物群のうち前記搬送手段による搬送直交方向一端側の長物農産物であることを特徴とする請求項３に記載の長物農産物の配列変更方法。
【請求項５】
前記搬送手段には、搬送方向下流に向かって下向きに傾斜する傾斜搬送部が設けられており、
前記副方向に向けた姿勢に前記長物農産物を加え又は載置する配列変更作業を前記傾斜搬送部において行うことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の長物農産物の配列変更方法。
【請求項６】
前記傾斜搬送部の傾斜角度は、前記副方向に向けた姿勢の長物農産物を前記傾斜搬送部の搬送力と、該長物農産物の自重とにより搬送可能な角度に設定されていることを特徴とする請求項５に記載の長物農産物の配列変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定個数の長物農産物を同一方向の主方向に向けて配列した態様を１組とした長物農産物群の配列を変更する長物農産物の配列変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物の箱詰め包装において、茄子、胡瓜、人参、キウイ、等の長物農産物については、箱詰めする際にできる限り箱内のスペースを有効活用するために、「枕詰め」と称される箱詰め形態を採用して箱詰めすることが知られている。この枕詰めとは、長物の農産物を所定の方向を向いた一組の農産物を１列以上並べて箱詰めした後に、箱内に残ったスペースに該列方向に対して直交する方向に少量の長物農産物を手作業で詰める方式である。
【０００３】
また、枕詰め作業を自動化するために、フリートレイに載置された長物農産物を、各フリートレイ毎にそれぞれ定められた方向に姿勢制御して待機させた後に、これら所定向きの長物農産物を一括して取り上げて箱詰めする仕分け搬送箱詰め設備が知られている（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平９−１７５５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の手作業方式では、箱内に箱詰めするためのスペースを確保するために、箱内の整列した農産物の押し分け作業が必要となり、作業負担がかかる。
【０００５】
また、選別コンベアの所定の仕分け部に、枕詰め用の農産物を排出する排出機構を設けるとともにこの排出機構を介して排出された枕詰め用の農産物を枕詰め作業領域に向けて
搬送する搬送コンベアを別に設ける方法も考えられるが、これらの排出機構及び搬送コンベアによるコストの増大、設備の複雑化・大型化などの問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献１の方法では、長物農産物が載置されたフリートレイを一個ずつ所定の向きに姿勢制御して待機させる構成となっているため、仕分け搬送箱詰め設備の構造及び制御が複雑化し、作業時間がかかり、コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本願発明は、手作業と機械作業との有機的な組み合わせにより、効率的かつ低コストで農産物の配列変更方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本願発明の長物農産物の配列変更方法は、一つの観点として、箱詰め装置に農産物を搬送可能な搬送手段に対して、所定個数の長物農産物を同一方向の主方向に向けて配列した態様を１組とした長物農産物群を間欠的に供給し、前記搬送手段によって搬送される前記長物農産物群の１又は複数を間引きして該搬送手段の搬送路外に配置した農産物載置部に仮置きし、間引きされない長物農産物群に対し、この農産物載置台上に仮置きした長物農産物の中から複数個の長物農産物を該主方向と直交する副方向に向けた姿勢で加えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記間引きは、１組単位で行うのが好ましい。
【００１０】
本願発明の長物農産物の配列変更方法は、別の観点として、箱詰め装置に農産物を搬送可能な搬送手段に対して、所定個数の長物農産物を同一方向の主方向に向けて配列した態様を１組とした長物農産物群を間欠的に供給し、前記搬送手段によって搬送される前記長物農産物群の中から、１又は複数個の長物農産物を該主方向と直交する副方向に向けた姿勢に載置位置を変更したことを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記長物農産物群の中から取り出される前記１又は複数個の長物農産物を、前記各長物農産物群のうち前記搬送手段による搬送直交方向一端側の長物農産物とするとよい。
【００１２】
また、前記搬送手段に、搬送方向下流に向かって下向きに傾斜する傾斜搬送部を設け、前記副方向に向けた姿勢に前記長物農産物を加え又は載置する配列変更作業を前記傾斜搬送部において行うようにするとよい。
【００１３】
さらに、前記傾斜搬送部の傾斜角度は、前記副方向に向けた姿勢の長物農産物を前記傾斜搬送部の搬送力と、該長物農産物の自重とにより搬送可能な角度に設定するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、長物農産物を箱詰め装置に搬送する途中において、箱詰め装置で枕詰めされる農産物を、枕詰めに応じた位置に配置（配列変更）することができるため、箱内で枕詰めのための押し分け作業が不要となり、作業負担を軽減できる。
【００１５】
また、枕詰め用の農産物を、農産物を箱詰め装置に搬送する搬送手段から取り出しているため、枕詰め用の農産物を搬送するための別コンベアなどが不要となり、コストを削減できる。
【００１６】
さらに、枕詰め用の農産物は、手作業により向きを変更し、それ以外の農産物は、向きを変更する必要がないため、全ての農産物の姿勢制御をする必要がなくなり、作業時間を短縮して、コストも削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。
（実施例１）
まず、本発明の実施例である長物農産物の配列変更方法を有効に実施するための仕分け搬送箱詰め設備について図１及び図２を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図であり、
仕分けコンベア部１上を搬送される複数の長物農産物（例えば、茄子、胡瓜）は、所定の仕分け排出部から等級別階級別に仕分け排出され、引き出しコンベア部２に進入する。
【００１８】
引き出しコンベア部２の終端部には位置揃えコンベア部３が連結されており、この位置揃えコンベア部３の終端部には農産物をコンベアの中央に整列させるための整列コンベア部４が連結され、この整列コンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための枕詰め待機コンベア部５が連結されている。
【００１９】
引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、図２の矢印Ａ方向（主方向）を向いて搬送されるが、搬送方向の位置が異なっている場合もあり、位置揃えコンベア部３の各搬送路に複数のストッパ３１を進入させて先頭を進行する農産物の搬送動作を一旦停止させることにより、位置揃えを行い、搬送方向における位置が揃った状態で、整列コンベア部４に進入する。
【００２０】
整列コンベア部４に進入した一組の農産物は、コンベアの中央側に移動しながら下流に搬送され、隣接する各農産物が搬送直交方向に接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００２１】
枕詰め待機コンベア部５では、二組の農産物の搬送動作を一旦停止した状態で作業者Wによる枕詰め用の農産物の載置作業が行われ、枕詰め作業が行われた後、これらの農産物は、箱詰め貯留部６１に進入し、箱詰め貯留部６１の終端部に当接して停止する。
【００２２】
箱詰め貯留部６１の近傍には、箱詰装置７が配置されており、この箱詰装置７は、第１及び第２の吸着ユニット６３、６４を有しており、これらの吸着ユニット６３、６４は、保持板回転軸６５を回転軸として、水平方向（矢印X方向）に旋回し、箱詰め貯留部６１の上方に配置される箱詰待機位置と、箱詰め作業を行う箱詰位置との間を間欠移動する。
【００２３】
次に、仕分け搬送箱詰め設備を構成する各部の構成について詳細に説明する。
（仕分けコンベア部1について）
図１及び図２に図示するように、仕分けコンベア部１の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部１上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に達すると、仕分けコンベア部１の搬送面が開き状態となり、仕分けコンベア部１の直下に設けられたホッパー装置１１に落下供給される。
【００２４】
このホッパー装置１１には、複数の受け部が仕分けコンベア部１による農産物の搬送方向に並設されており、ホッパー装置１１に落下供給された農産物がこれらの受け部に所定個数（本例では５個）溜まると、引き出しコンベア部２に落下する構成となっている。なお、本例では、引き出しコンベア部２に略同じタイミングで落下供給された５個の農産物を一組の農産物という。
【００２５】
（引き出しコンベア部２について）
図１及び図２に図示するように、引き出しコンベア部２は、仕分けコンベア部１に対して平面視略垂直に設置されており、引き出しコンベア部２に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部２の搬送直交方向に所定の間隔を空け、位置揃えコンベア部３に進入する。このとき、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となり、位置揃えコンベア部３に進入する場合もある。
【００２６】
（位置揃えコンベア部３について）
位置揃えコンベア部３は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触しており、該ローラベルトによって各ローラが回転する。
【００２７】
位置揃えコンベア部３のローラ下側には、押し上げシリンダ３３が複数配置されており、押し上げシリンダ３３を伸長方向に駆動すると、ローラベルトの各ローラ軸部に対する接触が絶たれて、位置揃えコンベア部３による搬送動作が停止される。
【００２８】
また、位置揃えコンベア部３には、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン３1〜３５が設けられている。
【００２９】
また、図１及び図２に図示ように、各搬送レーン３1〜３５には、上流側から順に農産物の搬送路に対して進退可能な第１〜４位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄが一定間隔で配置されている。
【００３０】
各搬送レーン３1〜３５に配置された第１位置揃えストッパ３１ａは一体的に駆動され、搬送レーン３1〜３５の下部に配置された第１ストッパ駆動シリンダ３２ａ（図２参照）のピストンロッドを伸長又は短縮方向に駆動することによって、第１位置揃えストッパ３１ａは農産物の搬送路に進退する構成となっている。
【００３１】
また、第２〜第４位置揃えストッパ３１ｂ〜３１ｄも第１位置揃えストッパ３１ａと同様にそれぞれ、第２〜第４ストッパ駆動シリンダ３２ｂ〜３２ｄによって農産物の搬送路に進退する構成となっている。
【００３２】
例えば、搬送方向における位置が不揃いである一組の農産物が位置揃えコンベア部３に進入した場合には、第１位置揃えストッパ３１aを農産物の搬送路に進入させ、先頭の農産物の搬送動作を所定時間停止させる。これにより、一組の農産物における先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔を停止時間に応じた間隔だけ短縮できる。第２〜第３位置揃えストッパ３１ｂ、３１ｃでも、同様の方法により先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔が短縮され、一組の農産物は、第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接した時に、搬送方向における位置が揃うようになっている。
【００３３】
一組の農産物が各第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接して停止するのと略同時に、搬送方向左右両端の搬送レーン３１、３５の搬送路から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、続いて搬送レーン３２、３４から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、最後に中央の搬送レーン３３から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避する。
【００３４】
こうして、位置揃えコンベア部３の終端部に待機している一組の農産物は、コンベアの両側方側から順番に整列コンベア部４に進入する。
【００３５】
（整列コンベア部４について）
図１及び図２に図示するように、整列コンベア部４は、複数のローラ４１をコンベアの側方側に向かって下流側に傾斜配置した平面視八の字状の搬送コンベアである。位置揃えコンベア部３から進入した農産物は、傾斜配置された各ローラ４１のローラ面を搬送方向下流に移動しながら、コンベアの中央に集まり、図１に示すように、隣接する農産物が搬送直交方向において接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００３６】
また、整列コンベア部４の搬送面には、搬送方向左右一対のガイドコンベア部４２が設けられており、表面の凹凸や曲がり等により中央に幅寄せしにくい農産物の搬送動作を矯正している。
【００３７】
（待機コンベア部５について）
待機コンベア部５は、搬送方向上流側から順に枕詰め待機部５１、枕詰部５２及び箱詰め待機部５３を有して構成されており、不図示の駆動装置によって駆動される駆動ベルトを各ローラの下側に接触させることにより、各ローラは回転する。
【００３８】
枕詰め待機部５１は、二組の農産物を貯留できるスペースを有しており、その終端部にはコンベアの搬送路に対して進退可能な待機ストッパ５１ａが設けられている。待機ストッパ５１ａは、待機ストッパ駆動シリンダ５１ｂによって作動される。
【００３９】
枕詰部５２の下側には、ピストンロッドの先端部に押し上げフランジ板５５が固定された枕詰部前列用押し上げシリンダ５２eが設けられており、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２eを伸長方向に駆動することにより、枕詰部５２の下流側に配置される各ローラに対する駆動ベルトの接触が絶たれ、農産物の搬送動作を停止させることができる。
【００４０】
また、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２eの上流側にも、枕詰部後列用押し上げシリンダ５２ｄが設けられており、枕詰部後列用押し上げシリンダ５２ｄを伸長方向に駆動することにより、枕詰部５２の上流側に配置される各ローラに対する駆動ベルトの接触が絶たれ、農産物の搬送動作を停止させることができる。
【００４１】
枕詰部５２のコンベア側方には、作業者Ｗが枕詰め作業を行うための枕詰め作業領域が設けられており、枕詰部５２の終端部には、枕詰め待機部５１から搬送される二組の農産物を一旦停止させるための枕詰めストッパ５２ａが設けられている。この枕詰めストッパ５２ａは、待機ストッパ５１ａと同様にコンベアの搬送路に対して進退可能となっている。
【００４２】
枕詰め作業領域の上流側には、枕詰め用の農産物を載置した農産物載置台５７が設置されており、下流側には、待機ストッパ５１ａ及び枕詰めストッパ５２ａに対して搬送路への進入及び退避を指示する押しボタン式の待機ストッパ操作スイッチ５１ｂ及び枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂが設けられている。
【００４３】
箱詰め待機部５３には、下流側から順に搬送方向前側の一組の農産物を停止するための待機ストッパ５３a、該前側の一組の農産物と後側の一組の農産物とを分断する下流側分断ストッパ５３ｂ及び後側の一組の農産物と枕詰め用の農産物とを分断する上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路に対して進退可能に設けられている。
【００４４】
待機ストッパ５３ａ、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃはそれぞれ、ストッパ駆動シリンダ５３１ａ、５３１ｂ、５３１ｃによって作動される。
【００４５】
図２に図示するように、枕詰部５２及び箱詰め待機部５３（傾斜搬送部）における農産物搬送面は、下流側に傾斜している。このように傾斜させた理由は以下の通りである。枕詰め用の農産物は、ローラの回転軸方向と平行な方向に載置されており、かつ、搬送方向に沿って隣接する二つのローラに跨った状態となる場合がある。
【００４６】
この状態でローラを回転させると、農産物が搬送方向に搬送されることなくその場で回転するおそれがある。そこで、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によっても枕詰め用の農産物が搬送されるようにするために、農産物の搬送面を下流側に傾斜配置している。
【００４７】
次に、図３を参照して、待機コンベア部５における長物農産物の配列変更方法について説明する。ここで、図３は農産物の配列変更方法の手順を示したフローチャートである。
【００４８】
なお、本配列変更方法は、作業者Ｗの手作業により実行される。
【００４９】
枕詰め待機部５１に二組の農産物が貯留されたことを目視により確認した場合には（ステップＳ１０１）、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、搬送路に進入している待機ストッパ５１ａを搬送路外に退避させる（ステップＳ１０２）。
【００５０】
待機ストッパ５１ａが搬送路外に退避すると、それまで待機ストッパ５１ａに当接して停止していた二組の農産物が一体となって、枕詰部５２に進入する。
【００５１】
この二組の農産物が枕詰部５２に進入したことを枕詰部５２に設けた不図示のセンサにより検出した場合には（ステップＳ１０３）、待機ストッパ５１ａが搬送路に進入し、次の農産物を貯留するための準備が完了する（ステップS１０４）。
【００５２】
二組の農産物が枕詰め待機部５１から枕詰部５２に進入し、枕詰部５２の枕詰めストッパ５２ａに当接して停止すると、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２e及び枕詰部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に駆動され、ローラ駆動ベルト５７のローラに対する接触が絶たれ、枕詰部５２による搬送動作が停止される。
【００５３】
枕詰部５２による搬送動作が停止すると、農産物載置台５７に二個以上の農産物が載置されているかどうかを確認し（ステップＳ１０５）、二個以上載置されている場合には、二個の農産物を取り出す。そして、取り出した二個の農産物を、枕詰め用の農産物として、後側の一組の農産物の搬送方向後方の隣接位置であって、かつ、農産物の長手方向を搬送方向に直交する水平方向に向けた状態で互いに１８０°反対向きに載置する（ステップＳ１０７）。
【００５４】
他方、農産物載置台５７に二個以上の農産物が載置されていない場合には、枕詰め待機部５１に待機している一組の農産物を取り出し、農産物載置台５７に載置し（ステップＳ１０６）、上述のステップ１０７を実行する。なお、一組の農産物を取り出して、枕詰め待機部５１に一組の農産物しかない場合には、上流の位置揃えコンベア部３から一組の農産物を搬送してくるようにする。
【００５５】
ステップ１０７において二個の農産物を載置する作業が完了すると、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる。この退避動作に同期して、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物のみが箱詰め待機部５３に進入する。
【００５６】
そして、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、枕詰部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物に遅れて後列の一組の農産物が箱詰め待機部５３に進入する。
【００５７】
二組の農産物及び枕詰め用の農産物が枕詰部５２から箱詰め待機部５３に進入したことを枕詰め待機部５３に設けた不図示のセンサにより検出した場合には（ステップＳ１０９）、枕詰めストッパ５２ａが搬送路に進入し、次の二組の農産物に対して枕詰め用の農産物を載置するための準備が完了する（ステップＳ１１０）。
【００５８】
上述の長物農産物の配列変更方法によれば、長物農産物を箱詰め装置に搬送する途中において、箱詰め装置７で枕詰めされる農産物を、枕詰めに応じた位置に配置できるため、箱内で枕詰めのための押し分け作業が不要となり、作業負担を軽減できる。
【００５９】
枕詰め用の農産物を、農産物を箱詰め装置７に向けて搬送する搬送コンベアの一部を構成する待機コンベア部５から取り出しているため、枕詰め用の農産物を搬送するための別コンベアなどが不要となり、コストを削減できる。
【００６０】
また、枕詰め用の農産物は、手作業により向きを変更し、それ以外の農産物は、向きを変更する必要がないため、全ての農産物の姿勢制御をする必要がなくなり、作業時間を短縮して、コストを削減できる。
【００６１】
さらに、農産物載置台５７上に二個以上の長物農産物が存在しない場合には、作業者Ｗの左斜め方向手前の枕詰め待機部５１から長物農産物を補充すればよいため、補充作業が容易となり、農産物の搬送動作を停止させておく時間を短かくすることができる。
【００６２】
さらにまた、農産物の搬送動作についてはコンベアに委ねるとともに、枕詰め用の農産物の載置及び載置のための時間を確保する搬送動作停止指示については作業者Ｗに委ねる構成となっているため、機械的作業と人的作業との有機的な結合により、作業時間を短縮することができる。
【００６３】
農産物の搬送動作の説明に戻る。前列の一組の農産物が箱詰め待機部５３に進入したとき上流側及び下流側分断ストッパ５３ｃ、５３ｂは搬送路から退避しており、前列の一組の農産物は、上流側及び下流側分断ストッパ５３ｃ、５３ｂに当接することなく待機ストッパ５３aに当接して停止する。
【００６４】
待機ストッパ５３aに前列の一組の農産物が当接すると同時に、待機部前列用押し上げシリンダ５３eが伸長方向に駆動され、前列の一組の農産物の搬送動作が停止されるとともに、下流側分断ストッパ５３ｂが搬送路内に進入する。
【００６５】
下流側分断ストッパ５３ｂの上流側に配置した不図示のセンサが、後列の一組の農産物を検出すると、上流側分断ストッパ５３ｃが搬送面から少しだけ挙がった位置まで上昇する。
【００６６】
このため、後列の一組の農産物の後端が上流側分断ストッパ５３ｃの上を通過している時でも農産物が上流側分断ストッパ５３ｃを乗り越えることができ、また枕詰め用農産物の搬送方向への移動も防ぐことができる。
【００６７】
そして、箱詰め待機部５３に進入した後列の一組の農産物が下流側分断ストッパ５３ｂに当接して一旦停止し、それと同時に待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが伸長方向に駆動され、後列の一組の農産物の搬送動作が一旦停止される。
【００６８】
これにより、後述する箱詰め装置に同時に箱詰めされる１２個の農産物を箱詰め待機部５３に貯留させることができる。
【００６９】
本実施例の変形例として、ステップＳ１０６において農産物載置台５７に二組の農産物を載置するようにしてもよいし、また、枕詰め待機部５１以外の位置揃えコンベア３などから農産物載置台５７に農産物を載置してもよい。
【００７０】
また、ステップＳ１０７において枕詰め用の農産物は、一個でもよく、三個以上でもよく、二個に限定されるものではない。また、枕詰め用の農産物を後側の一組の農産物の搬送方向後方に隣接配置したが、前側の一組の農産物の搬送方向前方に隣接配置してもよい。
【００７１】
（箱詰め装置７について）
箱詰め待機部５３の終端部には、箱詰め待機部５３から進入する枕詰め作業後の二組の農産物を貯留させるための箱詰め貯留部６１が設けられている。箱詰め貯留部６１を構成する各ローラには、不図示の駆動装置によって駆動される駆動ベルトが接触しており、この駆動ベルトを回転させることにより、各ローラが回転する。
【００７２】
箱詰め貯留部６１には、箱詰め貯留部６１の傾斜角度を調整するための傾動シリンダ６２が設けられており、傾動シリンダ６２を短縮方向に駆動すると箱詰め貯留部６１が下流側に下方傾斜して、箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が連結状態（以下「貯留可能状態」という）となり、伸長方向に駆動すると、箱詰め貯留部６１が水平になり、箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が非連結状態（以下「貯留禁止状態」という）となる。
【００７３】
箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が連結状態にあり、かつ、箱詰め貯留部６１に農産物が無い場合には、待機ストッパ５３a、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路から退避するとともに、待機部前列用押し上げシリンダ５３e及び待機部後列用押し上げシリンダ５３dが短縮方向に駆動される。これにより、箱詰め待機部５３において待機している枕詰め作業後の二組の農産物の搬送動作が開始される。
【００７４】
上述の構成において、枕詰め用の農産物が箱詰め貯留部６１に到達すると、不図示の駆動装置が停止する。その後、傾動シリンダ６２が作動して、箱詰め貯留部６１が貯留可能状態から貯留禁止状態に切り替わると同時に、箱詰め貯留部６１は、不図示の昇降シリンダによって、第１の吸着ユニット６３（第２吸着ユニット６４）による吸着位置まで上昇し、第１の吸着ユニット６３は、吸着位置において１２個の農産物を吸着した後、回転軸６５周りに１８０度回転して、箱詰め位置に移動する。
【００７５】
第１の吸着ユニット６３が箱詰め位置に移動すると、昇降装置６６が箱詰め位置まで上昇し、第１の吸着ユニット６３による農産物の吸着状態が解除され、昇降装置６６に載置された箱体の中に農産物が箱詰めされる。
【００７６】
農産物が箱詰めされた箱体Hは、位置揃えコンベア部３、幅寄せコンベア部４及び待機コンベア部５の下方に配置された箱体搬送コンベア部９によって、不図示の封函装置に搬送されるが詳細については省略する。
【００７７】
（実施例２）
次に、図４及び図５を参照して、待機コンベア部５における農産物の配列変更の方法について説明する。ここで、図４は、枕詰部において作業者Ｗが農産物の位置及び向きを変更している様子を図示した模式図であり、図５は、農産物の配列変更の方法の手順を示したフローチャートである。なお、本実施例の配列変更の方法を有効に実施するための仕分け搬送箱詰め設備の構成は、一組の農産物の数が６個である点、農産物載置台５７を不要としている点を除き実施例１と同様であるため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７８】
なお、図５のフローチャートは、作業者Ｗの手作業により実行される。
【００７９】
枕詰め待機部５１に二組の農産物が貯留されたことを目視により確認した場合には（ステップＳ２０１）、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、搬送路に進入している待機ストッパ５１ａを搬送路外に退避させる（ステップＳ２０２）。
【００８０】
待機ストッパ５１ａが搬送路外に退避すると、それまで待機ストッパ５１ａに当接して待機状態にあった二組の農産物が一体となって、枕詰部５２に進入する。
【００８１】
この二組の農産物が枕詰部５２に進入したことを枕詰部５２に設けた不図示のセンサにより検出した場合には（ステップＳ２０３）、待機ストッパ５１ａが搬送路に進入し、次の農産物を貯留するための準備が完了する（ステップＳ２０４）。
【００８２】
二組の農産物が枕詰め待機部５１から枕詰部５２に進入し、枕詰部５２の枕詰めストッパ５２ａに当接して停止すると、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２e及び枕詰部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に駆動され、ローラ駆動ベルト５７のローラに対する接触が絶たれ、枕詰部５２による搬送動作が停止される。
【００８３】
枕詰部５２による搬送動作が停止すると、図４に図示するように、枕詰部５２に待機している各組の農産物のうちそれぞれ作業者Ｗの手前側に位置する二個の農産物を取り出し、この取り出した二個の農産物を、枕詰め用の農産物として、後側の一組の農産物の搬送方向後方の隣接位置であって、かつ、農産物の長手方向を搬送方向に直交する水平方向に向けた状態で互いに１８０°反対向きに載置する（ステップＳ２０５）。
【００８４】
ステップ２０５において二個の農産物の位置及び向きを変更する作業が終了すると、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる（ステップＳ２０６）。この退避動作に同期して、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物のみが箱詰め待機部５３に進入する。
【００８５】
そして、枕詰部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、枕詰部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物に遅れて後列の一組の農産物が箱詰め待機部５３に進入する。
【００８６】
二組の農産物及び枕詰め用の農産物が枕詰部５２から箱詰め待機部５３に進入したことを枕詰め待機部５３に設けた不図示のセンサにより検出した場合には（ステップＳ２０７）、枕詰めストッパ５２ａが搬送路に進入し、次の二組の農産物に対して枕詰め用の農産物を載置するための準備が完了する（ステップＳ２０８）。
【００８７】
上述の農産物整列方法によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。さらに、作業者Ｗの手前の農産物を枕詰め用の農産物として使用するため、実施例１のように作業者Ｗは、配列変更の際に体の向きを変更する必要がないため、作業者Ｗの負担を軽減することができる。
【００８８】
なお、図６に図示するように、枕詰め待機部５１に進入する一組の農産物の個数が６個、その後に進入する一組の農産物の個数が５個となるように上流側で制御を行い、６個側の組の農産物のうち作業者Ｗの手前側の１個の農産物を枕詰め用の農産物として使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】仕分け搬送箱詰め設備の平面図
【図２】仕分け搬送箱詰め設備の側面図
【図３】農産物の配列変更方法を説明するためのフローチャート
【図４】実施例２の配列変更方法を図示した模式図
【図５】実施例２の農産物の配列変更方法を説明するためのフローチャート
【図６】実施例２の配列変更方法の変形例を図示した模式図
【符号の説明】
【００９０】
１  仕分けコンベア部
２  引き出しコンベア部
３  位置調整コンベア部
４  幅寄せコンベア部
５  待機コンベア部
７  箱詰め装置
９  箱体搬送コンベア部
１１  ホッパー装置
４１  右側幅寄せローラ群
４２  ガイドコンベア部
５１  枕詰め待機部
５２  枕詰部
５３  箱詰め待機部
５７  農産物載置台
６１  箱詰め貯留部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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