(57)【要約】【課題】被処理物（人参など）ｗなどの１個づつを一定間隔で搬送する個別搬送を高い確率で生成させることであり、これにより選別装置による被処理物ｗなどの的確な選別を可能とする。【解決手段】収容箱ｐ１内に収容された多数の被処理物ｗの前方で、前上り傾斜面をなした支持面１ａ上の前後方向へ一定間隔毎に、被処理物ｗの係止部材５を並列させて連続的に移動させるものとなして、且つ上記の下方から上方へ向う支持面１ａは、その一定範囲が被処理物ｗを支持面１ａ上の左右何れか片側へ向う送り力を付与されて移動するようになされており、このあとの上方へ向う支持面１ａは被処理物ｗの移動される片側の一定範囲を除いて欠落させ、上記の片側へ移動された被処理物ｗ以外が落下される落下口２７となすほか、上記片側の特定範囲ｈ１には移動してきた被処理物ｗ端縁部の一定長さ範囲を、支持面１ａと弾性押圧手段２８とで押圧把持させながら実施される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容箱内に収容された多数の被処理物の前方で、前上り傾斜面をなした支持面上の前後方向へ一定間隔毎に、被処理物の係止部材を並列させて連続的に移動させるものとなして、且つ上記の下方から上方へ向う支持面は、その一定範囲が被処理物を支持面上の左右何れか片側へ向う送り力を付与されて移動するようになされており、このあとの上方へ向う支持面は上記被処理物の移動される片側の一定範囲を除いて欠落させ、上記の片側へ移動された被処理物以外が落下される落下口となすほか、上記片側の一定範囲には移動してきた被処理物端縁部の一定長さ範囲を、上記支持面と上方からの弾性押圧手段とで押圧把持させながら実施されることを特徴とする人参などの個別搬送方法。
【請求項２】
前記落下口から落下した被処理物を受け止めて前記落下口よりも前記収容箱側となる前支持面上に落下させる傾斜案内樋を設けて実施されることを特徴とする請求項１記載の人参などの個別搬送方法。
【請求項３】
上記被処理物端縁部の押圧把持される長さ範囲を、５ｃｍ〜１０ｃｍとなされることを特徴とする請求項１又は２記載の人参などの個別搬送方法。
【請求項４】
前記片側の一定範囲の支持面は平面となされ且つ上表面を前記片側の一定範囲以外の支持面に比べて被処理物に大きな滑り抵抗を付与するゴム材又はこれと同等材などの抵抗付与材で形成されたものとなすことを特徴とする請求項１、２又は３記載の人参などの個別搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は収容箱内の被処理物の１個づつを一定間隔ごとに搬送することを可能とした人参などの個別搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人参などのような農作物を例えば重量選別装置により階級選択するといったような場合に被処理物としての農作物を、選別装置の受皿群の移動タイミングに同期して特定位置に順次に到達する各受皿にその上方から一個づつ供給しなければならないことがあるが、このような作業は煩わしいことから、出願人は、被処理物を適宜な一定間隔で特定位置に１つづつ供給するための供給装置を創案し、既に市場に提供している。
【０００３】
この供給装置では、収容箱内に収容された多数からなる被処理物群のうちの１個〜数個づつの被処理物を前後方向の一定間隔に配列した状態で支持面上を前方へ移動させる過程で、前記した１個〜数個づつの被処理物に横送り力を付与することにより、被処理物の１個づつが前後方向の一定間隔に配列された状態で前方へ移動される搬送（個別搬送）が生成されるのであり、このような個別搬送は、選別装置の選別性能を良好となす上で重要である。
【０００４】
【特許文献１】特公平０５−２０３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に示す供給装置は、所期の効用が得られて大いに好評を得ているものであるが、本発明は上記供給装置の機能をさらに向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明では、請求項１に記載したように、収容箱内に収容された多数の被処理物の前方で、前上り傾斜面をなした支持面上の前後方向へ一定間隔毎に、被処理物の係止部材を並列させて連続的に移動させるものとなして、且つ上記の下方から上方へ向う支持面は、その一定範囲が被処理物を支持面上の左右何れか片側へ向う送り力を付与されて移動するようになされており、このあとの上方へ向う支持面は上記被処理物の移動される片側の一定範囲を除いて欠落させ、上記の片側へ移動された被処理物以外が落下される落下口となすほか、上記片側の一定範囲には移動してきた被処理物端縁部の一定長さ範囲を、上記支持面と上方からの弾性押圧手段とで押圧把持させながら実施されることを特徴とするものである。
【０００７】
上記した各発明は次のように具体化することができる。
即ち、請求項２に記載したように、前記落下口から落下した被処理物を受け止めて前記落下口よりも前記収容箱側となる前支持面上に落下させる傾斜案内樋を設けて実施する。
【０００８】
また請求項３に記載したように、上記被処理物端縁部の押圧把持される長さ範囲を、５ｃｍ〜１０ｃｍとなす。
【０００９】
さらには請求項４に記載したように、前記片側の一定範囲の支持面は平面となされ且つ上表面を前記片側の一定範囲以外の支持面に比べて被処理物に大きな滑り抵抗を付与する例えばゴム材又はこれと同等材などの抵抗付与材で形成されたものとなす。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載の発明によれば、収容箱内の多数の被処理物のうち１個又は複数個が各係止部材で前上がり傾斜された支持面上を押し上げられてその支持面の一定範囲に達したとき左右一側へ向かう送り力を付与されるが、このとき、各係止部材で押し上げられる被処理物が複数であっても、これら複数の被処理物は殆どの場合に支持面上で左右配置となって左右一側へ送られた状態となり、このまま落下口に達したとき、支持面の左右一側の端縁上に位置した被処理物のみが支持面と弾性押圧手段とで押圧把持されて落下口内に落ち込むことなくさらに前方へ搬送されるものとなり、一方、他の被処理物は支持面上から落下口を通じて落下し支持面上に存在しない状態となるのであり、このような処理が繰り返されることにより、収容箱内の多数の被処理物の１個づつが一定間隔で搬送される個別搬送が生成されるのであり、この結果、落下口や弾性押圧手段が使用されない従来の個別搬送手法に比べて、一層確実に被処理物の１個づつの搬送を実現させることができて、選別装置による人参などの選別を一層的確に行わせることが可能になるほか、特許文献１に開示された既存の供給装置の殆どの構造をそのまま使用して便利に実施できるものである。
【００１１】
請求項２記載のものによれば、落下口から落下した被処理物を落下口よりも収容箱側となる支持面上に人手を要することなく落下させることができると共に、このように落下させた被処理物を個別搬送の対象とすることができる。
【００１２】
請求項３記載のものによれば、被処理物が人参のようなものであるとき、その長さが広い範囲で相違していても高い確率で個別搬送を実現させることができる。
【００１３】
請求項４記載のものによれば、支持面と弾性押圧手段とで押圧把持された被処理物が支持面に対し意図しない滑り変位をして支持面と弾性押圧手段との間から抜け出て落下口内に落ち込む現象を抵抗付与材で抑制して、さらに高い確率で、被処理物の個別搬送を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な一実施形態を図１〜図６を参照して詳述する。
図１は本発明の実施に使用される人参などの供給装置を示す斜視説明図である。
図中、１は細長状の平板の長手方向を縦面に沿って円滑に屈曲され且つ人参などの根菜類ｗの最大長さの凡そ１．２〜１．５倍程度の巾寸法を有し且つ長手方向を前後方向に沿わせられると共に左右方向を水平となされ且つ上面を支持面１ａとなされた支持板で、前後方向途中を逆「へ」字状に屈曲され、前後方向の両端部に半円状の曲面１ｂ、１ｃを形成されている。２及び２は支持板１の左右両側に支持板１から上方へ幾分離して配設された側壁でフレーム３を介して固定されている。側壁２、２は上部を左右方向外側へ曲げた状態の大きなフレアの形成されたものとなすのがよい。
【００１５】
４は支持板１と各側壁２との間に形成された開口ａ１、ａ１を支障の生じないように閉鎖するため各側壁２、２の内側に位置された方形状の側板で、前送り手段１００の主要部材である係止部材としての係止ローラ５に随伴して移動するものである。
【００１６】
前送り手段１００は係止ローラ５とその駆動機構５Ａとからなっている。各係止ローラ５は回転自在となされていて支持面１ａ上の上り傾斜領域のみで一定方向への回転駆動可能となされているのであって、支持面１ａの支持始端ｂ１から支持終端ｂ２に至る範囲において、駆動機構５Ａを介して、支持面１ａ上をこれに沿って所定間隔ごとに連続して走行移動される構成となされている。
【００１７】
駆動機構５Ａの詳細は次のようなものとなされているのであって、即ち、曲面１ｂ、１ｃの曲率中心位置に入力軸６と従動軸７とが配設されており、これら各軸において支持板１の左右方向を挟んだ二個所にはスプロケット８・・・、９・・・が固定されている。そして支持板１の左右の同じ側に位置したスプロケット８、９の各相互間に無端状ヂエーン１０・・・が掛け回わされているのであり、各チェーン１０の途中部分はガイドスプロケット１１及びガイドプレート１２にて屈曲状に案内されるようになされている。
【００１８】
図２に示すように、係止ローラ５は開口ａ１、ａ１を通じて支持面１ａを横断するように配置されてチエーン１０・・・に所定間隔で且つ並行状に架設されており、このさいの所定間隔は例えば根菜類ｗの最大径の１．２〜１．８倍程度になされる。各係止ローラ５の支持構造は両端が左右一対のチエーン１０、１０に固定の鉤金具１４、１４により支持された中心軸１５を介して該軸１５回りの回動自在に装着されている。１６は各係止ローラ５の両端に形成された各細径部５ａの周面に弾圧接触する軌道体であって前記フレーム３にボルト１７・・・を介して位置調整自在に固定されており、その接触部１６ａは摩擦を良好となすためにゴム材となされる。
【００１９】
１８はその対応するチエーン１０の上半分を下方から支持するガイドプレートであり、また１９は図示しない原動機の動力を入力するためのスプロケット（又はプーリ）である。なお側板４はその対応するチエーン１０に金具２０を介して固定される。
【００２０】
図１において、入カスプロケット１９の矢印方向ｆｌの回動は、各チエーン１０を支持面１ａに沿って周回変位させると共に係止ローラ５を支持面１ａ上の近傍位置でその支持始端ｂ１から支持終端ｂ２に向けて連続的に走行させ、且つこれと同時に各ローラ５の上り移動中にこれを矢印方向ｆ２へ強制的に回動させるものとなる。
【００２１】
２１は横送り手段１０１の主要部材をなす直交無端帯であって、支持面１ａの上り傾斜範囲に於ける一定区間に接してこれを跨ぐように配置され且つ、係止ローラ５の複数本が同時に真上で正対するものとなされると共に一定範囲の支持面１ａ上を右方向ｆ３へ連続的に強制移動されるものとなされている。
【００２２】
さらに具体的には、回転中心を前後向きとなされた駆動ローラ２２と案内ローラ２３とを対向配設して両ローラ２２、２３に直交無端帯２１をなす無端状の広幅ベルトを掛け回し、且つ駆動ローラ２２には入力軸１９から歯車機構２５を経て動力伝運させる構成となしてある。そして広幅ベルト２１の上側張面部は係止ローラ５・・・の下方に位置されて支持面１ａ上を摺接移動するようになされている。このさい広幅ベルト２１の外表面は摩擦の大きいものになすと共に好ましくは前後向き係止条２４ａ・・・を固定されたものになす。なお２６は軸愛である。
【００２３】
図３及び図４に示すように、上り傾斜状となされた支持面１ａ上の前後方向途中で横送り手段１０１の前方近傍の全幅範囲のうち右一側の特定範囲ｈ１を除いた他範囲ｈ２は落下口２７となされている。この落下口２７は方形となされていて左右方向の長さを少なくとも最大の被処理物である１個の根菜類ｗの長さよりも大きくなし且つ前後方向長さを隣接した係止ローラ５、５間の距離の１．０〜２．０倍程度の大きさとなしている。
【００２４】
特定範囲ｈ１は平面状であり、その左右方向の長さは比較的小さい被処理物である１個の根菜類ｗの長さの０．２〜０．４倍程度の大きさとなすのであり、具体的には、例えば根菜類ｗが人参の場合には凡そ５ｃｍ〜１０ｃｍ程度となされる。特定範囲ｈ１の支持面１ａの上表面は、根菜類ｗに対し特定範囲ｈ１以外の支持面１ａよりも大きな滑り抵抗を付与することのできる素材ｃ１（例えばゴム材又はこれと同等材などの抵抗付与材）で被われた状態となすのが好ましい。
【００２５】
２８は特定範囲ｈ１の支持面１ａに上側から正対するように配設された弾性押圧手段である。この弾性押圧手段２８は図４及び図５に示すように、フレーム３に支持片２９を介して固定された基礎板３０と、この基礎板３０の下面から垂れ下がり状に延出された多数の弾性撓曲可能細長部材３１とからなっている。弾性撓曲可能細長部材３１は例えば弾性を有する合成樹脂材からなる線状物となすのであり、このさい全てが合成樹脂材で形成されたものであってもよいし或いはバネ線を合成樹脂で被覆したものなどであっても差し支えない。図示例では、複数の弾性撓曲可能細長部材３１が基礎板３０の下面に前後方向の単列状に固定されていると共に各弾性撓曲可能細長部材３１は前方視Ｕ字形状に屈曲されている。そして、弾性撓曲可能細長部材３１の列最前位置には基礎板３０から延出された弾性撓曲可能な合成樹脂板３２が左右向き縦面に沿った状態に配置されて最前位置の弾性撓曲可能細長部材３１のＵ字形状の内孔を前側から覆った状態となされている。この合成樹脂板３２は弾性撓曲可能細長部材３１のＵ字形状の内孔内に被処理物ｗが侵入するのを阻止する上で寄与するものである。
【００２６】
３３はフレーム３に支持させた傾斜案内樋であって、図３及び図５に示すように、落下口２７から落下した根菜類ｗを受け止めて支持面１ａの左右一側の外方へ導いた後に落下口２７よりも下側の支持面１ａ上に落下させるものとなされている。このさい、傾斜案内樋３３を経て落下される根菜類ｗの落下位置は横送り手段１０１の作用を損ねることのないように横送り手段１０１よりも下側（支持板１ａの支持始端ｂ１側）となすのが好ましい。この傾斜案内樋３３は金属板を屈曲するなどして形成されるものであって、落下口２７の下側に位置されて落下口２７から落下した根菜類ｗを受け止める第１部分３３ａ、支持面１ａの左右一側の外方に位置された第２部分３３ｂ、根菜類ｗを支持面１ａの左右一側の外方から支持面１ａ上に導く第３部分３３ｃからなっており、根菜類ｗが重力作用により第１部分３３ａから第２部分３３ｂ、第３部分３３ｃを経て滑り落下するように傾斜された案内面を具備したものとなされている。このさい、傾斜案内樋３３の案内面は表面を低摩擦材（合成樹脂材など）で被覆したものとなすのがよいのであり、また第１部分３３ａ１の内面は根菜類ｗを受け止めたときの衝撃を小さくなすように軟質材を被着するなどの緩衝手段を設けるのがよい。
【００２７】
次に上記した実施例装置の使用例及びその作用を説明する。
作業者は入カスプロケット１９に動力を伝達させて該装置を作動状態になし、次に例えば被処理物である人参ｗを側壁２、２間の支持面１ａの支持始端ｂ１上である収容箱ｐ１の内方に適当量供給する。これにより人参ｗは前送り手段１００の係止ローラ５・・・の相互間に単数又は複数個づつ嵌まり込むのであり、このように嵌まり込んだ人参ｗは係止ロ−ラ５・・・の走行移動に伴って支持面１ａの支持終端ｂ２に向かって搬送される。この搬送中に人参ｗが横送り手段１０１の直交無端帯２１の存在した支持面１ａに達した時に、前後で隣接した２つの係止ローラ５、５間に人参ｗが上下及び又は左右配置となって２個以上嵌まり込んいる場合には、これらのものは支持面１ａの前上がり傾斜部の案内作用、人参ｗに作用する重力作用、及び、直交無端帯２１の横送り作用などにより互いに押し合うと共に係止ローラ５の矢印方向ｆ２（図１参照）の回動による押出排除作用をも受け、落下し易い人参ｗが前上がり傾斜された支持面１ａ上の係止ローラ５を乗り越えて落下するものとなる。この結果、係止ローラ５の相互間の各々には横送り手段１０１の横送り作用で左右一側の側板４に押し当てられた状態の人参ｗのみが１個残った状態が高い確率で生成される。
【００２８】
しかし、収容箱ｐ１内の各人参ｗの長さが大きな範囲でばらついている場合には、任意な１つの係止ローラ５が直交無端帯２１を通り過ぎるとき、その係止ローラ５とこれの前側の係止ローラ５との間に複数（殆どの場合に２つ）の人参ｗが横向き姿勢の左右配列となって残存してしまうことが少なからず生じるのである。
【００２９】
このように複数の人参ｗが横向き姿勢の左右配列で残存したときには、少なくともそのうちの１個の人参ｗは、横送り手段１０１の横送り作用によりその長さ方向の一端が左側の側板４に押し当てられた状態なる。この後、係止ローラ５がさらに前送りされると、横向き姿勢の左右配列で残存している複数の人参ｗはその配列状態を保持しつつ前方へ押し移動され、やがて特定範囲ｈ１の支持面１ａと弾性押圧手段２８とは複数の人参ｗのうちの最右方のものの右端部分を弾圧した状態となる。
【００３０】
この状態のちにさらに係止ローラ５が前送りされることにより左右配列の複数の横向き姿勢の人参ｗはやがて特定範囲ｈ１の支持面１ａ上又は落下口２７の真上に達するのであり、このとき、特定範囲ｈ１の人参ｗはその重心が落下口２７の領域内に位置していても、特定範囲ｈ１の支持面１ａと被処理押圧体２８とによる挟持で横向き姿勢を保持されて落下口２８内に落ち込むことなく前方の支持面１ａ上に移動されるものとなり、一方、落下口２７上の人参ｗはこれを下方から支持するものがないため重力作用により落下口２７を通じて支持面１ａの下方に落下する。
【００３１】
この結果、落下口２７内に落ち込むことなく特定範囲ｈ１を通過してこれの前方の支持面１ａ上に到達した係止ローラ５群の相互間の各々に、１個の人参ｗが右側の側板４に近接し横向き姿勢で存在する状態が極めて高い確率で生成されるのであり、これにより人参ｗの１個づつを前後方向の適当な一定間隔ごとに配列し支持面１ａ上の左右一側へ押し寄せた状態で支持面１ａ上を前方へ移動させる搬送が行われる。
【００３２】
一方、落下口２７を通じて落下した人参ｗは傾斜案内樋３３の第１部分３３ａの内方に落下してこれに受け止められる。このさい、落下した人参ｗに対する衝撃が緩衝材などで緩和されると、その人参ｗの損傷が防止される。第１部分３３ａで受け止められた人参ｗは傾斜案内樋３３の傾斜面による案内作用と人参ｗの自重により第３部分３３ｃの案内終端ｄ１まで案内されて、ここから横送り手段１０１の直交無端帯２１の下側（支持面の支持始端ｂ１側）となる支持面１ａ上に落下される。こうして第３部分３３ｃから支持面１ａ上に落下した人参ｗは直交無端帯２１の横送り力で右側へ送り移動される人参ｗに衝突することが生じないため、横送り手段１０１による人参ｗの横送りは的確に行われるものとなる。
【００３３】
各係止ローラ５に押し移動され支持面１ａの支持終端ｂ２に達した１個づつの人参ｗは、支持終端ｂ２を過ぎた瞬間に、重力作用により図６に示すように下方へ落下される。これにより１個づつの人参ｗは係止ローラ５の前移動速度に関連した特定間隔で支持面１ａの支持終端ｂ２の下方の特定位置に供給されるものとなる。
【００３４】
したがって、本実施例装置に前側に延長状に連続させて選別装置を設け、これら両装置を同期させて作動させると、前者装置は後者装置の受皿に対し被処理物である人参ｗの一個づつを一定タイミングで正確に供給することのできるものとなる。このさい支持面１ａの支持終端ｂ２から送り出される人参ｗは排出落下間際まで係止ローラ５で左右方向の水平姿勢に規制され、しかも支持終端ｂ２から直接に、即ち傾斜案内樋などを経由することなく排出落下されるため、排出落下中における人参ｗは係止ローラ５に沿った水平姿勢となり、人参ｗの供給を受ける選別装置などにとって好都合となる。
【００３５】
上記実施例は次のように変形できる。
即ち、弾性押圧手段２８は、基礎板３０の下面に弾性撓曲可能細長部材３１をなす線材の多数を下向きのブラッシ毛状に植設したものであってもよいのであり、或いは、次のようなものとなしてもよいのであって、即ち、フレーム３に左右向きの回転軸を回転可能で且つ支持面１ａから上方へスプリング力に抗して離反可能に支持させると共に、この回転軸に回転押圧輪体を同心に固定し、この回転押圧輪体は弾性撓曲自在な複数の放射状突部を中心回りの等角配置に形成したものとなすと共に、前記回転軸は前送り手段１００のチエーン１０と連動連結し、係止ローラ５・・・が前方へ移動されているとき、係止ローラ５、５間に位置し係止ローラ５に押されて特定範囲ｈ１内に到達した被処理物ｗの端部を特定範囲ｈ１の支持面１ａに前記放射状突部で弾圧する構成となす。また、搬送手段として一列構成のものを示したが、装置としては二列の対向状態に配列させて、作業効率の倍増化をコンパクトな構成下で簡単に図ることを可能となし、生産性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を実施するための人参などの供給装置を示す斜視説明図である。
【図２】図１のｘ−ｘ部を示す断面図である。
【図３】上記供給装置の前上部を左後側から見た斜視図である。
【図４】上記供給装置の被処理物押圧部の周辺を示しており、Ａは支持板の支持始端側から見た図でＢは側面図である。
【図５】上記供給装置の前上部を右後側から見た斜視図である。
【図６】上記供給装置の前上部を右前側から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ａ  支持面
５  係止部材（係止ローラ）
２７  落下口
２８  弾性押圧手段
３３  傾斜案内樋
１００  前送り手段
１０１  横送り手段
ｂ１  支持始端
ｃ１  抵抗付与材
ｈ１  特定範囲
ｈ２  他範囲
Ｐ１  収容箱
ｗ  被処理物群（人参）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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