(57)【要約】【課題】装置の構成及び動作を合理化することで、作業性を向上させることのできるローラー列装置及びきのこ栽培瓶の反転装置を提供すること。【解決手段】ワークを搬入出できる表裏二面の搬入出面１１、１２が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられたローラー列１０と、そのローラー列１０を反転させる反転手段３０と、ローラー列１０によって構成される一方の搬入出面１１にワークを保持させる第１の保持手段４１と、ローラー列１０によって構成される他方の搬入出面１２にワークを保持させる第２の保持手段４２とを具備する。【選択図】図１
2007089457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬入出できる表裏二面の搬入出面が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられたローラー列と、
該ローラー列を反転させる反転手段と、
前記ローラー列によって構成される一方の搬入出面にワークを保持させる第１の保持手段と、
前記ローラー列によって構成される他方の搬入出面にワークを保持させる第２の保持手段とを具備することを特徴とするローラー列装置。
【請求項２】
前記ローラー列の一方側に配されたローラーであって第１の回転駆動手段によって回転駆動可能な第１の駆動ローラーと、
前記ローラー列の他方側に配されたローラーであって第２の回転駆動手段によって回転駆動可能な第２の駆動ローラーとを具備することを特徴とする請求項１記載のローラー列装置。
【請求項３】
前記第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーは、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段によってそれぞれ正逆両方向に回転駆動可能に設けられ、
前記二面の搬入出面のうち上を向いた側の搬入出面上において、ワークを前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの間で位置させるべく、該第１の駆動ローラー及び第２の駆動ローラーの両方が内側へ回転するように前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段の回転方向を切り換える回転切換手段を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のローラー列装置。
【請求項４】
前記第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーは、前記ローラー列の両端のローラーであり、該ローラーの外径の少なくとも一部が、他のローラーよりも大きいことを特徴とする請求項１、２又は３記載のローラー列装置。
【請求項５】
前記反転手段は、
前記ローラー列を支持する支持体と、
前記ローラー列を前記支持体に対して反転可能に軸着すべく、該ローラー列の搬入出方向の中央部に各ローラーと平行に設けられた回動軸と、
一端が前記支持体の前記回動軸の上方に設けられた軸に回動自在に軸着され、他端が前記ローラー列と一体に前記回動軸から搬入出方向の一方へ偏位されて設けられた軸に回動自在に軸着され、伸縮することで前記ローラー列を反転動させる伸縮駆動装置とを備えることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のローラー列装置。
【請求項６】
前記第１の保持手段及び第２の保持手段のそれぞれは、各搬入出面との間でワークを挟んで保持する挟持部を備え、該挟持部を作動させる駆動手段がシリンダ装置であることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のローラー列装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６記載のローラー列装置を用いた装置であって、前記ワークはコンテナに収納されたきのこの栽培瓶であることを特徴とするきのこ栽培瓶の反転装置。
【請求項８】
請求項７記載のきのこ栽培瓶の反転装置の下方に、きのこ栽培瓶内の使用済のきのこ培基を、回転する掻き出し刃で掻き出す機構を備えることを特徴とするきのこ培基の掻き出し装置システム。
【請求項９】
ワークを搬入出できる搬入出面が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられたローラー列と、
前記ローラー列の一方側に配されたローラーであって第１の回転駆動手段によって回転駆動可能な第１の駆動ローラーと、
前記ローラー列の他方側に配されたローラーであって第２の回転駆動手段によって回転駆動可能な第２の駆動ローラーとを備え、
前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段の少なくとも一方によって、前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの少なくとも一方が正逆両方向に回転駆動可能に設けられ、
前記搬入出面の上において、ワークを前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの間で位置させるべく、該第１の駆動ローラー及び第２の駆動ローラーの両方が内側へ回転するように、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段の少なくとも一方の回転方向を切り換える回転切換手段を具備することを特徴とするローラー列装置。
【請求項１０】
前記第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーは、該ローラーの外径の少なくとも一部が、他のローラーよりも大きいことを特徴とする請求項９記載のローラー列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬入出できる搬入出面が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられたローラー列を備えるローラー列装置、その装置を用いたきのこ栽培瓶の反転装置、及びその反転装置を用いたきのこ培基の掻き出し装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを搬入出するには、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられたローラー列が一般的に用いられている。このローラー列で搬送されてきたワークを所定の位置で停止させるには、ストッパ部材によってワークの移動を物理的に阻止する方法が一般的に採られている。なお、ストッパ部材とその作動機構は、ローラーとは別に設けられるため、装置を複雑化する要因となる。
また、ワークを反転するには、上を向いた面である保持面にワークを載置し、そのワークを保持手段によって保持した後に反転させる反転装置が用いられる。
【０００３】
その反転装置の例としては、「自動掻出機及びこれに取付けた瓶供給装置」に用いられたものが開示されている（特許文献１参照）。
また、本出願人は、ワークの保持と反転を同時に行うことで、作業効率を向上させた「コンテナに収納されたきのこ栽培瓶の反転装置」を提案してある（特許文献２参照）。
この反転装置によれば、コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を、コンテナと共に保持して反転可能に、基体に反転可能に軸着された反転台と、その反転台のコンテナが保持される保持面上で、且つ反転が開始される際に下方へ回動する一方側に、一端部が回動可能に軸着され、複数のきのこ栽培瓶を保持面との間で挟んで保持するように押さえる押え部材と、円弧状に形成されて基体に固定され、押え部材を複数のきのこの栽培瓶を押える方向へ案内規制する円弧状ガイド部材とを具備する。
【特許文献１】実開平０３−６１８４５号公報（図６）
【特許文献２】特開２０００−２５３７４７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のきのこ栽培瓶の反転装置においては、反転台の一面のみが、ワークであるコンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶の保持面となっている。このため、次のワーク（きのこ栽培瓶）を載せ換えるには、先に反転させた反転台を元に戻すために逆方向に反転させることを必要とする。つまり、往復の反転動作について、一つのワークの搬入出がなされ、その動作については作業効率を向上できないという課題があった。
そこで、本発明の目的は、装置の構成及び動作を合理化することで、作業性を向上させることのできるローラー列装置及びきのこ栽培瓶の反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、ワークを搬入出できる表裏二面の搬入出面が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられたローラー列と、該ローラー列を反転させる反転手段と、前記ローラー列によって構成される一方の搬入出面にワークを保持させる第１の保持手段と、前記ローラー列によって構成される他方の搬入出面にワークを保持させる第２の保持手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、前記ローラー列の一方側に配されたローラーであって第１の回転駆動手段によって回転駆動可能な第１の駆動ローラーと、前記ローラー列の他方側に配されたローラーであって第２の回転駆動手段によって回転駆動可能な第２の駆動ローラーとを具備することを特徴とすることができる。
また、本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、前記第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーは、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段によってそれぞれ正逆両方向に回転駆動可能に設けられ、前記二面の搬入出面のうち上を向いた側の搬入出面上において、ワークを前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの間で位置させるべく、該第１の駆動ローラー及び第２の駆動ローラーの両方が内側へ回転するように前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段の回転方向を切り換える回転切換手段を具備することを特徴とすることができる。
また、本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、前記第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーは、前記ローラー列の両端のローラーであり、該ローラーの外径の少なくとも一部が、他のローラーよりも大きいことを特徴とすることができる。
【０００７】
また、本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、前記反転手段は、前記ローラー列を支持する支持体と、前記ローラー列を前記支持体に対して反転可能に軸着すべく、該ローラー列の搬入出方向の中央部に各ローラーと平行に設けられた回動軸と、一端が前記支持体の前記回動軸の上方に設けられた軸に回動自在に軸着され、他端が前記ローラー列と一体に前記回動軸から搬入出方向の一方へ偏位されて設けられた軸に回動自在に軸着され、伸縮することで前記ローラー列を反転動させる伸縮駆動装置とを備えることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、前記第１の保持手段及び第２の保持手段のそれぞれは、各搬入出面との間でワークを挟んで保持する挟持部を備え、該挟持部を作動させる駆動手段がシリンダ装置であることを特徴とすることができる。
【０００９】
また、本発明にかかるきのこ栽培瓶の反転装置の一形態によれば、上記のローラー列装置を用いた装置であって、前記ワークはコンテナに収納されたきのこの栽培瓶であることを特徴とする。
また、本発明にかかるきのこ培基の掻き出し装置システムの一形態によれば、上記のきのこ栽培瓶の反転装置の下方に、きのこ栽培瓶内の使用済のきのこ培基を、回転する掻き出し刃で掻き出す機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、ワークを搬入出できる搬入出面が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられたローラー列と、前記ローラー列の一方側に配されたローラーであって第１の回転駆動手段によって回転駆動可能な第１の駆動ローラーと、前記ローラー列の他方側に配されたローラーであって第２の回転駆動手段によって回転駆動可能な第２の駆動ローラーとを備え、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段の少なくとも一方によって、前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの少なくとも一方が正逆両方向に回転駆動可能に設けられ、前記搬入出面の上において、ワークを前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの間で位置させるべく、該第１の駆動ローラー及び第２の駆動ローラーの両方が内側へ回転するように、前記第１の回転駆動手段と前記第２の回転駆動手段の少なくとも一方の回転方向を切り換える回転切換手段を具備することを特徴とする。
また、本発明にかかるローラー列装置の一形態によれば、前記第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーは、該ローラーの外径の少なくとも一部が、他のローラーよりも大きいことを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のローラー列装置及びきのこ栽培瓶の反転装置によれば、ローラー列の表裏二面（両面）についてワークを搬入出できる搬入出面とすることができる。このため、ローラー列の反転動作を半減して、ワークの供給と排出を行うことができる。
従って、本発明によれば、装置の構成及び動作を合理化することができ、作業性を向上できるという特別有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のローラー列装置及びきのこ栽培瓶の反転装置に係る最良の形態の一例を添付図面と共に詳細に説明する。
図１は、本発明のローラー列装置を示す側面図である。また、図２、図４及び図５は図１の反転手段の動作を説明する側面図である。また、図３はローラー列を示す平面図である。このローラー列装置は、きのこ栽培瓶の反転装置として設けられたものであり、きのこ培基の掻き出し装置システム（図９〜１２）に組み込まれるものである。
【００１３】
１０はローラー列であり、ワークを搬入出できる表裏二面の搬入出面１１、１２が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられている。なお、本形態例のワークは、コンテナ１５に収納されたきのこの栽培瓶１６である。
１３は取付枠部であり、図３に示すように各ローラーの各回転軸を軸受けする一対の部材から構成されている。この取付枠部１３と複数のローラーによってローラー列１０が構成されている。
２１は第１の駆動ローラーであり、ローラー列１０の一方側に配されたローラーであって第１の回転駆動手段によって回転駆動可能に設けられている。なお、本形態例の第１の回転駆動手段は、第１の駆動ローラー２１に内蔵されている。また、本形態例では、この第１の駆動ローラー２１が隣のローラーとタイミングベルトで連携されており、その２つのローラーが同一方向へ回転するようになっている。
また、２２は第２の駆動ローラーであり、ローラー列１０の他方側に配されたローラーであって第２の回転駆動手段によって回転駆動可能に設けられている。なお、本形態例の第２の回転駆動手段は、第２の駆動ローラー２２に内蔵されている。また、本形態例では、この第２の駆動ローラー２２が隣のローラーとタイミングベルトで連携されており、その２つのローラーが同一方向へ回転するようになっている。
【００１４】
また、第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２は、第１の回転駆動手段と第２の回転駆動手段によってそれぞれ正逆両方向に回転駆動可能に設けられている。
そして、第１の回転駆動手段と第２の回転駆動手段の回転方向を切り換える回転切換手段によって、二面の搬入出面のうち上を向いた側の搬入出面上において、ワークを第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２の間で位置させるべく、第１の駆動ローラー２１及び第２の駆動ローラー２２の両方が内側へ回転するように制御される（図２参照）。
この回転切換手段としては、シーケンサー等の制御装置を用いることができる。すなわち、コンピュータのプログラム上で、第１の回転駆動手段と第２の回転駆動手段の回転方向をそれぞれ適宜のタイミングで切り換えるように設定することで、第１の駆動ローラー２１及び第２の駆動ローラー２２の回転方向を制御することができる。
【００１５】
このように第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２の回転を制御することで、コンベア搬送装置１７、１８で搬送されてきたワークを、所定の位置で好適に停止させることができる。これによれば、ローラーとは別に設けられるストッパ部材やその作動機構を必要とせず、装置を単純化して製造コストや管理コストを低減できる。
また、本形態例では、第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２は、ローラー列１０の両端のローラーであり、そのローラーの外径の少なくとも一部が、他のローラーよりも大きく設けられている。具体例としては、柔軟性のある帯状部材２３を巻き付けて径を大きくしている。
このように第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２の外径を大きくすることで、その二つのローラー２１、２２の間にワークを確実且つ安定的に位置決めすることができる。
【００１６】
３０はローラー列１０を反転させる反転手段であり、図２から図５に基づいて以下にその形態例の動作原理を説明する。
３１は支持体であり、ローラー列を支持する。本形態例の支持体３１は、図３に示すようにローラー列１０の両側に配された一対の板状体を構成要素としている。
３２は回動軸であり、ローラー列１０を支持体３１に対して反転可能に軸着すべく、そのローラー列１０の搬入出方向の中央部に各ローラーと平行に設けられている。なお、各ローラーはワークが載置される関係上、通常はその回動軸が水平に位置されている。
３３は伸縮駆動装置であり、一端が支持体３１の回動軸３２の上方に設けられた軸３４に回動自在に軸着され、他端がローラー列１０と一体に回動軸３２から搬入出方向の一方へ偏位されて設けられた軸３５に回動自在に軸着され、伸縮することでローラー列１０を反転動させる。本形態例の伸縮駆動装置３３は、具体例としては、圧縮空気で作動するシリンダ装置３３ａであり、シリンダの端部が軸３４に軸着され、ロッド３３ｂの端部が軸３５に軸着されている。
【００１７】
この反転手段３０によれば、先ず、図２に示すように伸縮駆動装置の一例であるシリンダ装置３３ａが伸長した状態でローラー列１０の第１の搬入出面１１が上面となる状態に保持できる。支持体３１の一方側に一体的に設けられたストッパ部３６に、ローラー列１０の取付枠部１３が当接し、そのローラー列１０の回動が阻止され、第１の搬入出面１１が水平になるように保持される。シリンダ装置３３ａが突っ張り棒となって、ローラー列１０は安定的に水平に保持される。
【００１８】
次に反転手段３０によって、ローラー列１０が回動する状況を説明する。
図４に示すようにシリンダ装置３３ａを収縮すると、ローラー列１０の一方側が引き上げられると共に、さらに慣性力によって回転しようとする。つまり、ローラー列１０が垂直に起立した状態から、矢印方向へ行き過ぎるように回転する。
その起立状態から慣性力で行き過ぎた時点で、シリンダ装置を伸長するように制御すると、ローラー列１０はさらに回動する。そして、図５に示すように、支持体３１の他方側に一体的に設けられたストッパ部３７に、ローラー列１０の取付枠部１３が当接し、そのローラー列１０の回動が阻止され、第２の搬入出面１２が水平になるように保持される。
これで、第１の搬入出面１１が反転され、下方を向くことになり、その第１の搬入出面１１に保持されたワークも下方を向くことになる。
【００１９】
４１は第１の保持手段であり、ローラー列１０によって構成される一方の搬入出面（第１の搬入出面１１）にワーク（コンテナ１５に収納されたきのこの栽培瓶１６）を保持させる。
また、４２は第２の保持手段であり、ローラー列１０によって構成される他方の搬入出面（第２の搬入出面１２）にワークを保持させる。
このように、各搬入出面１１、１２に保持手段４１、４２を備えることで、ローラー列１０の両面を用いて反転動作を半減でき、作業効率を向上できる。
本形態例の第１の保持手段４１及び第２の保持手段４２のそれぞれは、図１に示すように、各搬入出面１１、１２との間でワークを挟んで保持する挟持部４５を備え、その挟持部４５を作動させる駆動手段がシリンダ装置４６によって構成されている。
【００２０】
次に、本発明の掻き出し装置システムのきのこ培基の掻き出し装置及び多軸回転装置に係る最良の形態の一例を添付図面と共に詳細に説明する。
図６は、本発明の多軸回転装置の原理を示す側面図であり、図７は図６の多軸回転装置の平面図である。また、図８は図６の多軸回転装置の動作を説明する側面図である。
この多軸回転装置は、コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を反転させて瓶口が下方を向くように倒立状態に保持し、その複数のきのこ栽培瓶内のそれぞれへ回転する掻き出し部材を挿入し、複数のきのこ栽培瓶と複数の掻き出し部材を相対的に上下動させ、栽培後の使用済のきのこ培基を掻き出すきのこ培基の掻き出し装置として設けられるものである。また、このきのこ培基の掻き出し装置は、きのこ培基の掻き出し装置システム（図９〜１２）に組み込まれるものである。
【００２１】
５０は掻き出し部材であり、複数が設けられ、互いの軸心が平行となるように配設されると共に、倒立した前記きのこ栽培瓶の軸心に対しても実質的に平行となるように配設されている。
半円形の板状に形成された掻き出し用の刃５２が、回転軸５１の上端に傾斜された状態に溶接等で一体的に設けられている。回転に伴って傾動する従来の一般的な刃部でなく、単純に固定されたものであるため、折れたり欠けたりすることがなく、耐久性がある。また、形状が簡単であり、製造し易い利点もある。
【００２２】
５５は軸受基部であり、複数の掻き出し部材５０を、その掻き出し部材５０の軸心を中心にそれぞれ回転可能に軸受すると共に支持する。この軸受基部５５に前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段６１の駆動モータ６２（後述）が搭載されている。
本形態例の軸受基部５５は、２段のベース盤５５ａ、５５ｂと、その各ベース盤５５ａ、５５ｂに配設されて各回転軸５１を軸受する２段のベアリング５６ａ、５６ｂによって構成されている。このように、垂直に立設された掻き出し部材５０の回転軸５１を、上下の２点で軸受することで、安定的に支持することができる。従って、複数の回転軸５１がスムースに回転でき、培基の掻き出し工程の際にかかる負荷に対して適切に対応できる。
【００２３】
６０は振動発生手段であり、軸受基部５５と共に複数の掻き出し部材５０を振動させて、きのこ培基の掻き出し効果を向上させる構成となっている。
本形態例の振動発生手段６０は、後述する複数のクランク回転によって複数の掻き出し部材５０を回転させる回転駆動手段６１と、軸受基部５５を支持する弾性部材７０から構成されている。この回転駆動手段６１がクランクの偏心運動による振動の発生源となり、弾性部材７０が適度な揺れの振動となるように支持し、所要の振動を発生させる機構となっている。従って、回転駆動手段６１が振動の発生源を兼ねることになり、特別な振動の発生源を設ける必要がない。
【００２４】
次に、本形態例の複数の掻き出し部材５０を回転させる回転駆動手段６１について説明する。
６２は駆動モータであり、軸受基部５５に本体部６２ｂが固定され、回転駆動軸６２ａを回転させる駆動源となっている。
５１は回転軸であり、各掻き出し部材５０の軸受基部５５に軸受けされている部分であって、マトリクス状に複数が配設されている。
５３はクランクアーム部であり、図６及び図８に示すように、各回転軸５１及び回転駆動軸６２ａのそれぞれから各軸心と実質的に直交する方向へ一体的に延設された部分である。（なお、図７ではクランクアーム部５３を省略して記載してある。）
５４は旋回軸であり、各クランクアーム部５３の延設された側に、対応する回転軸５１又は回転駆動軸６２ａのそれぞれの軸心から所定の間隔を等しく離して平行に設けられ、対応する回転軸５１又は回転駆動軸６２ａの周りを旋回運動する部分である。図８は、回転軸５１を１８０°回転させるために、旋回軸５４が図６の状態から１８０°旋回した状態を示してある。
６５は動力伝達部材であり、複数の旋回軸５４が回転自在に軸着され、複数のクランクアーム部５３の同期された旋回運動によって規制されて自転しない旋回運動をする。これにより、駆動モータ６２の駆動力を、複数の掻き出し部材５０が同期した回転運動をするように伝達する。この動力伝達部材６５は、盤状であり、特定の平面内で向きを変えない（自転しない）旋回運動をする。この動力伝達部材６５の自転しない旋回運動は、錘が偏心して設けられた回転軸の回転運動によって発生する振動と実質的に同等の振動を発生させる。なお、６５ａはベアリングであり、旋回軸５４を軸受けしている。
【００２５】
ところで、駆動モータ６２の回転駆動軸６２ａを含む少なくとも３つの回転軸５１が直線上に並ぶことなく配されることで、各回転軸をバランス良く軸受けすることができる。これによれば、動力伝達部材６５と複数のクランクアーム部５３を介して、駆動モータ６２の動力を極めてスムースに回転軸５１へ伝達することができる。つまり、任意の一つの回転軸５１について力を与えて回すと、その力が小さくても他の全ての回転軸５１を連れ回りさせることができる。これは、動力の伝達ロスが極めて小さいことを意味する。図９〜１２に示したきのこ培基の掻き出し装置システムの形態例の場合は、回転軸５１がマトリクス状に多数（２５本）設けられているため、この現象は顕著であり、極めてスムースに回転させることができた。
これによれば、効率よく動力を伝達できるため、エネルギー消費を削減できる共に、騒音がなく、駆動モータを含む駆動装置機構の消耗が小さくて故障しにくい利点がある。さらに、構造が簡単であり、製造コストを低減できる利点もある。
【００２６】
なお、複数の掻き出し部材を回転駆動する回転駆動手段としては、本形態例に限定されるものではない。例えば、従来のように歯車や、チェーンとスプロケット、又はベルトとプーリーというような動力伝達手段を用いることも可能である。しかし、歯車やチェーン等を利用する場合は、本形態例のように回転軸５１を小さい間隔で多数配設することが、強度等を考慮すると物理的に難しい場合がある。
【００２７】
７０は弾性部材であり、軸受基部５５を基体枠８０上に支持し、複数の掻き出し部材５０を回転させる回転駆動手段６１と共に、振動発生手段の構成要素となっている。この弾性部材７０は、図６又は図８に示すコイルスプリングや、図９等に示すような円柱状のウレタンゴムによって形成された部材であればよい。
この弾性部材７０によれば、振動発生源である回転駆動手段６１の振動を、きのこ培基掻き出しのために掻き出し用の刃５２が特に水平方向へ所要の振幅を横揺れする振動に変えることができる。
また、弾性部材７０が、円柱状に立設され、４箇所で軸受基部５５を支持していることで、軸受基部５５と複数の掻き出し部材５０を安定的に支持して振動させることができる。
この振動発生手段によれば、構造が簡単であって、しかも、効率よくきのこ培基を掻き出して下方へ落下させることができる。
【００２８】
なお、振動発生手段としては、本形態例に限定されるものではなく、別の振動を発生させる手段を利用してもよい。例えば、駆動回転軸に偏心状態に設けられた錘を旋回させることでも、比較的簡単な構成で振動を発生できる。
但し、別の振動を発生させる手段を利用する場合は、その構成の分だけ装置が複雑になり、合理的でない面がある。
【００２９】
次に、本発明に係るきのこ培基の掻き出し装置システムの好適な実施の形態を添付図面（図９〜１２）に基づいて詳細に説明する。
図９は本発明に係るきのこ栽培瓶の反転装置を含むきのこ培基の掻き出し装置システムの一形態例を説明する側面図である。図１０はローラー列１０及び左右のコンベア搬送装置１７、１８を示す平面図である。また、図１１は図９の装置システムの正面図である。さらに、図１２は図９の装置システムの作動状態を示す側面図である。
このきのこ栽培基の掻き出し装置システムは、前述したきのこ栽培瓶の反転装置の下方に、きのこ栽培瓶内の使用済みのきのこ培基を、回転する掻き出し用の刃５２で掻き出す機構（きのこ培基の掻き出し装置）を備える。
【００３０】
きのこ培基の掻き出し装置システムは、コンテナ１５に収納された複数のきのこの栽培瓶１６を反転させて瓶口が下方を向くように倒立状態に保持し、その複数のきのこの栽培瓶１６内のそれぞれへ回転する掻き出し部材５０を挿入し、きのこの栽培瓶１６と掻き出し部材５０を相対的に上下動させ、使用済みのきのこ培基（廃菌床）を掻き出すものである。
本実施例に係るコンテナ１５は、きのこの人工栽培用に用いられる代表的なもので、５列×５列の２５個のきのこの栽培瓶１６を収納できる。また、コンテナ１５の上端部全周には鍔が形成されている。
【００３１】
図９に示すように、８０は基体枠であり、この基体枠８０の下部に、本発明に係るきのこ培基の掻き出し装置が設けられている。その上方に反転装置が、上下動ガイド８１に沿って上下動可能にチェーン８２によって吊持されている。また、この反転装置が上下動する基体枠８０の両側には、複数のきのこの栽培瓶１６が収納されたコンテナ１５が搬送されるコンベア搬送装置１７、１８が配されている。
【００３２】
また、９０は受け部材であり、浅いボックス状になっており、きのこの栽培瓶１６から掻き出されたきのこ培基を一旦受ける受け皿になっている。また、９１は排出羽根であり、掻き出し部材５０の回転軸５１に一体的に設けられている。この排出羽根９１は、回転軸５１から受け部材９０内の底の空間へ立て板状に張り出した状態に設けられており、掻き出し部材５０の回転に伴って回転し、きのこ培基を受け部材９０内から外へ排出するように機能する。
【００３３】
本形態例のきのこ栽培瓶の反転装置（以下、単に「反転装置」ともいう。）は、吊持部材を構成要素とする昇降装置８５によって、上下駆動される。本実施例の吊持部材はチェーン８２であり、一端に支持体３１が固定されると共に、図９及び図１１に示すように駆動モータ８６のスプロケット８７に掛け回されて他端に錘８８が固定されている。スプロケット８７は駆動モータ８６によって回転駆動され、その駆動力によって支持体３１及びその支持体３１に回動可能されたローラー列１０を上下動させることができる。なお、昇降装置８５としては、本実施例に限定されることなく、例えば、シリンダ装置、ネジ駆動装置等の他の駆動機構を用いることができるのは勿論である。
【００３４】
１０はローラー列であり、前述したように、コンテナ１５に収納された複数のきのこの栽培瓶１６を、そのコンテナ１５と共に保持して反転可能に、支持体３１に反転可能に軸着されている。３２は回動軸であり、ローラー列１０に対して回動不能に固定されている。この回動軸３２は、その軸心を中心にしてローラー列１０が１８０度反転できるように、ベアリング３８を介して支持体３１に軸着されている。従って、ローラー列１０は、回動軸３２と共に回動して反転する。
【００３５】
また、本形態例では、回動軸３２がローラー列１０の上下左右の中央部に位置している（図１参照）。つまり、ローラー列１０の厚さ方向、及びローラー列１０の搬入出方向の中央部に位置している。従って、ローラー列１０の旋回（回動）半径を小さくすることができる。
ところで、ローラー列１０の反転手段の反転駆動装置は、本形態例のようなシリンダ装置３３ａを構成要素とするものに限定されるものではない。例えば、ローラー列１０に固定歯車を回動軸３２と同軸に固定し、その固定歯車に支持体３１に固定した駆動モータのピニオンギアを歯合させ、ローラー列１０を回転させるようにしてもよい。これ以外にも、他の周知の反転駆動装置を採用しても良いのは勿論である。
【００３６】
また、挟持部４５は、複数のきのこの栽培１６の瓶口側１６ａに当接し押え込む形状であればよく、例えば、柵状或いは格子状の枠体に形成されており、５列のきのこの栽培瓶１６の瓶口が嵌まるように５条の開口が形成されている。
【００３７】
本形態例のきのこ培基の掻き出し装置（以下、単に「掻き出し装置」ともいう。）は、図６〜図８に示した作動原理の多軸回転装置及び振動機構を採用したものである。コンテナに収納されるきのこ栽培瓶の数に合わせて、回転軸５１が５×５＝２５本のマトリクス状に配されている例を示してある。また、ウレタンゴム材によって円柱状に形成された弾性部材７０を採用している。
【００３８】
本形態例に係る掻き出し装置システムによれば、図１１に示すように、掻き出し部材５０の軸線を中心にした回転（自転）動Ａ、相対的な上下動Ｂ、振動による水平動Ｃによって、きのこ培基を確実且つ効率良く掻き出すことができる。なお、本実施例では反転装置（きのこの栽培瓶１６）が掻き出し装置に対して上下動する。
本発明の掻き出し装置によれば、その掻き出し装置自体を水平方向へ移動させる従来のＸＹ移動機構のような装置を必要とせず、装置の構成を簡略化できる。従って、製造コストや保守管理コストを低減できる。
【００３９】
また、コンベア搬送装置１７、１８によるコンテナ１５の搬入出の流し方や方向は適宜に選択できる。例えば、コンテナ１５を一方のコンベア搬送装置１７から供給し、他方のコンベア搬送装置１８から排出すれば、コンテナ１５を連続的に順次送ることができ、作業効率を向上できる。さらに、設置場所の制限によっては、一方のコンベア搬送装置１７からローラー列１０に搬入したコンテナ１５を、作業が終了後、同じコンベア搬送装置１７に戻しても良い。
【００４０】
次に、本形態例の掻き出し装置システムの作業動作について、コンテナ１５の搬入出とその昇降動及び反転動に注目して簡単に説明する。
先ず、ローラー列１０にコンテナ１５を供給する際には、ローラー列１０の高さをコンベア搬送装置１７、１８と同一にする。これにより、第１の搬入出面１１についてコンテナ１５を供給できる。また、ローラー列１０を反転する際には、図９に示すようにローラー列１０をコンベア搬送装置１７、１８よりも一旦高い位置に上昇させる。これにより、ローラー列１０の反転動作による掻き出し部材５０との干渉を防止する。
【００４１】
次に、掻き出し装置による掻き出し作業の際には、反転したローラー列１０を昇降装置８５で下降させることで、図１２に示すように掻き出し部材５０がきのこの栽培瓶１６内へ進入する。昇降装置８５による昇降（上下）運動によって掻き出し部材５０ときのこの栽培瓶１６との相対的な上下動がなされ、掻き出し部材５０によってきのこ培基が順に掻き出される。
【００４２】
そして、掻き出し装置による掻き出し作業の前後において、ローラー列１０の高さがコンベア搬送装置１７、１８と同一になる時点で、ローラー列１０を反転したままの状態で、第２の搬入出面１２についてコンテナ１５を供給及び排出できる。つまり、ローラー列１０の表裏両面をコンテナ１５の搬入出面１１、１２として利用できる。従って、ローラー列１０の反転動作を半減でき、作業効率を向上できる。
なお、コンテナ１５を一方の搬入出面について供給又は排出する際には、各ローラーを回転可能にするため、下方を向いた他方の搬入出面についてのコンテナ１５にかかる保持を緩める必要がある。これによれば、下方を向いた他方の搬入出面にあるコンテナ１５内の掻き出し部材５０が挿入された状態のきのこ栽培瓶１６の保持も緩められることになる。このため、きのこ栽培瓶１６自体も個々に振動することになり、きのこ培基の掻き出し効率が向上する。
このようなコンテナ１５の搬入出とその昇降動及び反転動を繰り返すことによって、きのこ培基の掻き出し作業を順次行うことができる。なお、昇降装置８５による昇降運動の速度や掻き出し部材の回転速度は、きのこ培基の条件に応じてシーケンサー等の制御装置によって適宜制御すればよい。
【００４３】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のローラー列装置の一形態を示す側面図である。
【図２】図１の反転手段の動作を説明する側面図である。
【図３】ローラー列を示す平面図である。
【図４】図１の反転手段の動作を説明する側面図である。
【図５】図１の反転手段の動作を説明する側面図である。
【図６】本発明の多軸回転装置の原理を示す側面図である。
【図７】図６の多軸回転装置の平面図である。
【図８】図６の多軸回転装置の動作を説明する側面図である。
【図９】本発明のきのこ培基の掻き出し装置システムの一例を示す側面図である。
【図１０】ローラー列及び左右のコンベア搬送装置を示す平面図である。
【図１１】図９の装置システムの正面図である。
【図１２】図９の装置システムの作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ローラー列
１１  第１の搬入出面
１２  第２の搬入出面
１５  コンテナ
１６  きのこの栽培瓶
２１  第１の駆動ローラー
２２  第２の駆動ローラー
３０  反転手段
３１  支持体
３２  回動軸
３３  伸縮駆動装置
３４  軸
３５  軸
４１  第１の保持手段  
４２  第２の保持手段  
４５  挟持部
４６  シリンダ装置
５０  掻き出し部材
【図１】
2007089457.tif 000003
【図２】
2007089457.tif 000004
【図３】
2007089457.tif 000005
【図４】
2007089457.tif 000006
【図５】
2007089457.tif 000007
【図６】
2007089457.tif 000008
【図７】
2007089457.tif 000009
【図８】
2007089457.tif 000010
【図９】
2007089457.tif 000011
【図１０】
2007089457.tif 000012
【図１１】
2007089457.tif 000013
【図１２】
2007089457.tif 000014