(57)【要約】【課題】旋回体の幅方向中央部に出入口を有する運転室への乗降の利便性を向上させる作業機械の昇降装置を提供する。【解決手段】走行体２と、この走行体２上に旋回可能に設けた旋回体３と、旋回体３の幅方向両側にそれぞれ設けた作業装置１３，１３と、前記作業装置７，７間における旋回体３上に設けた運転室４と、前記走行体２の前方に並設した支持アーム１３とこの支持アーム１３の先端に設けた排土板１２とこの排土板１２と走行体２との間に設けたシリンダ１５とを有する排土板装置１１とを備えた作業機械において、足掛け用のステップ２１を、前記排土板１２の背面側上部に位置するように、排土板装置１１のシリンダ１５に設けたことを特徴とする。【選択図】  図２
2007063819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側上部に位置するように、排土板装置の操作用のシリンダに足掛け用のステップを設けたことを特徴とする作業機械の昇降装置。
【請求項２】
走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側上部に位置するように、前記排土板の上部に足掛け用のステップを設けたことを特徴とする作業機械の昇降装置。
【請求項３】
走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側上部に位置するように、前記支持アームに足掛け用のステップを設けたことを特徴とする作業機械の昇降装置。
【請求項４】
走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側に足掛け用のステップを配置し、このステップの後方下部を、前記支持アームに連結し、前記ステップの後方上部と旋回体との間に、リンクを前記支持アームと平行に連結したことを特徴とする作業機械の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の昇降装置に係わり、更に詳しくは２台のフロント作業機を有する作業機械の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、構造物の解体工事、廃棄物の解体工事等の作業を効率良く行うために、走行体上の旋回体にフロント作業機を２台装備して、双腕型に構成した作業機械が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８１８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の作業機械では、地上面の均し作業を行うために、走行体の前部に排土板を設けることがある。一方、上記の作業機械は、旋回体に２台のフロント作業機を備えるため、その旋回体の両側に前述した各フロント作業機の駆動源をそれぞれ設置する関係上、その運転室は、フロント作業機間に設置されることになる。
【０００５】
このため、操作者は、排土板およびその支持・駆動装置の周辺に足を掛けて、運転室に乗り込む必要がある。また、操作者が運転室から降りる場合にも、同様に排土板およびその支持・駆動装置の周辺に足を掛けなければならない。
【０００６】
しかしながら、本来、排土板装置は、それ自体に乗らないことを考慮して設計されているので、足場は不安定となり、操作者の運転室への昇降動作の利便性が良好でないとういう憾みがある。
【０００７】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、旋回体の幅方向中央部に出入口を有する運転室への乗降の利便性を向上させる作業機械の昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側上部に位置するように、排土板装置の操作用のシリンダに足掛け用のステップを設けたことを特徴とする作業機械の昇降装置にある。
【０００９】
また、第２の発明は、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側上部に位置するように、前記排土板の上部に足掛け用のステップを設けたことを特徴とする作業機械の昇降装置にある。
【００１０】
さらに、第３の発明は、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側上部に位置するように、前記支持アームに足掛け用のステップを設けたことを特徴とする作業機械の昇降装置ある。
【００１１】
また、第４の発明は、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、この旋回体の幅方向両側にそれぞれ設けたフロント作業機と、前記フロント作業機間における旋回体上に設けた運転室と、前記走行体の前方に並設した支持アームとこの支持アームの先端に設けた排土板とこの排土板と走行体との間に設けた操作用のシリンダとを有する排土板装置とを備えた作業機械において、前記排土板の背面側に足掛け用のステップを配置し、このステップの後方下部を、前記支持アームに連結し、前記ステップの後方上部と旋回体との間に、リンクを前記支持アームと平行に連結したことを特徴とする作業機械の昇降装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作業機械の操作者は、足掛け用のステップを介して運転室への乗降が可能になるので、運転室への乗降に対する利便性が向上する。また、緊急事態発生時における運転室への乗降が容易となり、その緊急事態発生時の対応性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の作業機械の昇降装置の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１乃至図４は、本発明の作業機械の昇降装置の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の昇降装置の一実施の形態を備えた作業機械を示す斜視図、図２はその平面図、図３は本発明の昇降装置の一実施の形態を拡大して示す平面図、図４は本発明の昇降装置の一実施の形態を一部断面をもって拡大して示す側面図である。これらの図において、１は双腕型の作業装置を備えた作業機械を示し、この作業機械１は、走行体２と、この走行体２上に旋回可能に設けた旋回体３と、旋回体３の前部の幅方向中央部に設けた運転室４と、運転室４の後方の旋回体３上に設けたエンジン及び油圧ポンプを含む主要駆動装置等の原動機室５と、旋回体３の後部に設けたカウンタウエイト６と、運転室４の両側の旋回体３にそれぞれ設けた作業装置７，７とで大略構成されている。
【００１４】
運転室４の両側には、作業装置７，７がそれぞれ装設されているため、操作者の運転室４への乗降は、旋回体３の前方中央から行われる。
【００１５】
作業装置７，７は、旋回体３の垂直軸回りに回転可能に支持され、操作シリンダ８によって垂直軸回りに回動される。また、作業装置７，７は、多関節の腕９とその腕９の先端に設けた作業具１０（この例ではグラップルを示す）とで構成されている。この作業具１０は、その作業内容に応じて、バケット、カッタ、破砕機等の作業具が適宜装設される。
【００１６】
旋回体３の前部には、排土板装置１１が装設されている。この排土板装置１１は、運転室４の前方に位置する排土板１２と、この排土板１２の背面に一端が固定され、他端が旋回体３に回動可能に連結された支持アーム１３，１３と、この支持アーム１３，１３間に設けた補強部材１４と、本体１５Ａ側の基端を連結ピン１６によって補強部材１４のブラケット１７に、そのピストンロッド１５Ｂの先端を連結ピン１８によって旋回体３のブラケット１９に連結した排土板操作用のシリンダ１５とで構成されている。
【００１７】
排土板１２の背面側の排土板操作用のシリンダ１５上には、昇降装置２０が設けられている。この昇降装置２０は、図３及び図４に示すように、足掛け用のステップ２１を備えている。この足掛け用のステップ２１は、シリンダ１５の本体１５Ａ上のねじ孔座２２にボルト２３によって固定された保護カバー２４に、溶接等により固定されている。足掛け用のステップ２１の踏み面２１Ａは、排土板１２の下面が接地された状態のときに略水平となるように、足掛け用のステップ２１は、排土板１２の背面側に配置することが望ましい。
【００１８】
次に、上述した本発明の昇降装置の一実施の形態の動作を説明する。  
作業機械の操作者は、操作開始時、一般的に接地状態となっている排土板１２の前面側から運転室４内に搭乗するが、その際、足掛け用のステップ２１の踏み面２１Ａに足を掛けて、運転室４内に搭乗することができる。また、運転室４から降りる場合にも、足掛け用のステップ２１を利用して、降りることができる。
【００１９】
この実施の形態によれば、本来足場として邪魔になる排土板操作用のシリンダ１５または排土板１２の上方部分を意識せずに、運転席への乗降が可能になるので、その利便性が向上する。
【００２０】
また、足掛け用のステップ２１は、排土板１２を上下動させるシリンダ１５の上面にあり、その本体１５Ａを覆うように配置されているので、上方からの落下物等がシリンダ１５の本体１５Ａに接触することを防止し、シリンダ１５の破損による油漏れを防ぐことができるため、シリンダ１５の破損による修理費が抑制され、また油漏れにより環境汚染を未然に防止することが可能である。
【００２１】
なお、上述の実施の形態においては、排土板１２を排土板操作用のシリンダ１５の本体１５Ａ上の保護カバー２４に固定したが、排土板操作用のシリンダ１５上に保護カバー２４が付設されているものもある。この場合には、足掛け用のステップ２１を溶接またはボルト等でシリンダ１５の本体１５Ａに固定することも可能である。
【００２２】
図５は、本発明の昇降装置の他の実施の形態を示すもので、図５は本発明の昇降装置の他の実施の形態を備えた作業機械の平面図である。この図５において、図１乃至図４と同符号のものは同一部分である。この実施の形態は、足掛け用のステップ２１を、排土板１２の支持アーム１３に溶接またはボルト等で固定したのである。
【００２３】
この実施の形態によれば、前述した実施の形態と同様に、本来足場として邪魔になる排土板操作用のシリンダ１５または排土板１２の上方部分を意識せずに、運転席への乗降が可能になるので、その利便性が向上する。
【００２４】
また、足掛け用のステップ２１は、排土板１２を上下動させるシリンダ１５の上面にあり、そのシリンダ１５の本体１５Ａを覆うように配置されているので、上方からの落下物等がシリンダ１５の本体１５Ａに接触することを防止し、シリンダ１５の破損による油漏れを防ぐことができるため、シリンダ１５の破損による修理費が抑制され、また油漏れにより環境汚染を未然に防止することが可能である。
【００２５】
更には、足掛け用のステップ２１の固定を堅固にすることができるので、乗降時の不安感を軽減することができる。
【００２６】
なお、この実施の形態においては、足掛け用のステップ２１の幅方向の両端を、支持アーム１３，１３にそれぞれ固定したが、足掛け用のステップ２１の前方側を排土板１２に固定することも可能である。更に、この実施の形態においては、足掛け用のステップ２１を、支持アーム１３，１３間に渡って配置したが、支持アーム１３，１３のいずれか一方側に設ける構成も可能である。
【００２７】
図６は、本発明の昇降装置の更に他の実施の形態を示すもので、図６は本発明の昇降装置の更に他の実施の形態を示す側面図である。この図６において、図１乃至図４と同符号のものは同一部分である。この実施の形態は、足掛け用のステップ２１の幅方向の下面に、例えば断面角形状の挿入部材２５を設け、また、排土板１２の背面に前記挿入部材２５のための支持部材２６を固定し、挿入部材２５を支持部材２６に挿入したのち、ボルト等で抜け止め固定して構成したものである。
【００２８】
この実施の形態においては、運転室４への乗降時には、足掛け用のステップ２１を、実線で示すように排土板１２の背面側に配置させて、乗降のための利便性を発揮させ、排土板１２による排土作業時には、排土板１２を２点鎖線で示すように排土板１２の前面側に差し替え固定することができる。
【００２９】
この実施の形態によれば、前述した実施の形態と同様な効果が得られるとともに、排土板１２による排土作業時には、足掛け用のステップ２１を、排土の排土板１２の背面側への移行を抑える部材として用いることができ、その排土作業効率を向上させることができる。
【００３０】
なお、上述の実施の形態においては、足掛け用のステップ２１を、排土板１２の上部でその背面側と前面側との配置換え可能に構成したが、足掛け用のステップ２１を、排土板１２の上部にヒンジ等で回動可能に設けて、排土板１２の上部でその背面側と前面側とに折り返し可能にし、折り返し時に適宜の固定手段で固定するように構成することも可能である。この場合にも、上記の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００３１】
図７及び図８は、本発明の昇降装置の他の実施の形態を示すもので、図７は本発明の昇降装置の他の実施の形態を示す平面図、図８はその側面図である。これらの図において、図１乃至図４と同符号のものは同一部分である。この実施の形態は、足掛け用のステップ２１の排土板１２と反対側の幅方向両側には、上側連結用のブラケット２７がそれぞれ設けられ、その幅方向中間部には、下側連結用のブラケット２８が設けられている。
【００３２】
下側連結用のブラケット２８は、ピン２９によってブラケット１７に連結されている。上側連結用のブラケット２７には、ピン３０によってリンク３１の一端が連結されている。リンク３１の他端は、ピン３２によって旋回体３のブラケット３３に連結されている。
【００３３】
リンク３１は、ピン２９の中心と支持アーム１３，１３の基部の回動中心とを結ぶ線と平行に配置されている。これにより、足掛け用のステップ２１と旋回体３との間には、平行リンク機構が形成されている。
【００３４】
この平行リンク機構により、足掛け用のステップ２１は、支持アーム１３，１３の上下動に応動して上下方向に平行移動する。即ち、足掛け用のステップ２１の踏み面２１Ａは、支持アーム１３，１３の上下動に応動して平行を維持しながら上下方向に移動する。
【００３５】
次に、上述した本発明の昇降装置の他の実施の形態の動作を説明する。  
作業機械の作業箇所による地面の状態により、排土板１２を接地させた場合、あるいは、排土作業の途中で、排土板１２の上下動を停止した場合に、排土板１２は走行体２の接地面より下または上に位置することがある。
【００３６】
このような場合に、足掛け用のステップ２１の踏み面２１Ａは、排土板１２の上下方向の停止位置に係わらず、前述した平行リンク機構により、水平に維持されている。このため、運転室の乗降に対する利便性を更に良好にすることができるとともに、排土板操作用のシリンダ１５を保護することができる。
【００３７】
また、不整地等で、排土板１２を完全に地面に設置できない場合でも、足掛け用のステップ２１が水平に維持されるため、乗降に対する利便性を更に良好にすることができる。
【００３８】
また、この実施の形態によれば、排土板１２を上方に移動させれば、これに伴い、足掛け用のステップ２１を上方に移動させることができるので、作業装置７，７のメンテナンス用の足場として用いることができ、メンテナンス性も向上させることができる。
【００３９】
なお、上記の実施の形態においては、足掛け用のステップ２１の下側連結用のブラケット２８のブラケット１７に連結したが、支持アーム１３，１３の内側面にブラケットをそれぞれ設け、このブラケットに下側連結用のブラケット２８を設けることも可能である。
【００４０】
なお、乗降時の滑りを防止するために、前述した本発明の昇降装置を構成する足掛け用のステップ２１の踏み面２１Ａに、滑止め体を貼設したり、また、踏み面２１Ａを粗面に形成することも可能である。
【００４１】
また、上述した実施の形態においては、シリンダ１５のピストンロッド１５Ｂを排土板１２の背面側に連結した構成のものにおいても、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の昇降装置の一実施の形態を備えた作業機械を示す斜視図である。
【図２】図１に示す本発明の昇降装置の一実施の形態を備えた作業機械の平面図である。
【図３】本発明の昇降装置の一実施の形態を拡大して示す平面図である。
【図４】図３に示す本発明の昇降装置の一実施の形態を一部断面にて示す拡大側面図である。
【図５】本発明の昇降装置の更に他の実施の形態を示す側面図である。
【図６】本発明の昇降装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【図７】本発明の昇降装置の更に他の実施の形態を拡大して示す平面図である。
【図８】図７に示す本発明の昇降装置の更に他の実施の形態を一部断面にて示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１          作業機械
２          走行体
３          旋回体
４          運転室
７          作業装置
１１        排土板装置
１２        排土板
１３        支持アーム
１５        排土板操作用のシリンダ
２０        昇降装置
２１        足掛け用のステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007063819.tif 000007
【図６】
2007063819.tif 000008
【図７】
2007063819.tif 000009
【図８】
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