(57)【要約】  【課題】ディスク再生中に温度などの周辺環境が変化した場合、アクチュエータ特性などが変わり、フォーカス、トラッキングサーボが不安定となり、正常に信号が読み取れず、音飛びが発生することがある。  【解決手段】サーボ制御中に、フォーカス、トラッキングサーボ制御部５、６に、周期的に、あるいはサーボが不安定と判断したときに、外乱生成部１８より所定の周波数の外乱を印加し、位相検出部１９により外乱印加前後の信号の位相差を検出する。ゲイン演算部２８は検出した位相差から、フォーカス、トラッキングサーボのゲイン量を演算し、環境変化判定部２９は演算結果から、周辺環境変化の有無を判定する。【選択図】  図１
2007133963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録された情報を再生するディスク再生装置であって、
利得および位相を調整するためのデジタルフィルタを有して前記ディスクに対してピックアップの水平方向の位置制御を行うフォーカスサーボ制御部と、利得および位相を調整するためのデジタルフィルタを有して前記ディスクに対して前記ピックアップの垂直方向の位置制御を行うトラッキングサーボ制御部と、前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部の利得を調整するサーボ自動調整制御部と、前記サーボ自動調整制御部を制御するためのシステム制御マイコンとを備え、
前記サーボ自動調整制御部は、所定周波数の信号を生成し、前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部に外乱として印加するための外乱生成部と、前記外乱を加える前の信号と前記外乱を加えた後の信号との位相を検出する位相検出部と、前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部の前記デジタルフィルタの値を決定するためのデジタルフィルタ定数設定部とを有し、
前記システム制御マイコンは、前記位相検出部で検出された位相から前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部の利得を演算するゲイン演算部と、前記デジタルフィルタ定数設定部の設定値を記憶するフィルタ定数記憶部と、前記ゲイン演算部の演算結果から周辺環境の変化を判定する環境変化判定部とを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
ディスクに記録された情報を再生するディスク再生装置であって、
前記ディスクにレーザを照射して、前記ディスクからの反射光を検出するためのピックアップと、前記レーザのレーザ出力値を一定に保つためのレーザ出力制御部と、前記ピックアップを前記ディスクに対して水平方向および垂直方向に移動させるためのアクチュエータと、前記ディスクに対して前記ピックアップの水平方向の位置制御を行うフォーカスサーボ制御部と、前記ディスクに対して前記ピックアップの垂直方向の位置制御を行うトラッキングサーボ制御部と、前記アクチュエータに電流を印加し、前記ピックアップを水平方向および垂直方向に移動させるアクチュエータ駆動部と、前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部の利得を調整するサーボ自動調整制御部と、前記サーボ自動調整制御部を制御するためのシステム制御マイコンとを備え、
前記フォーカスサーボ制御部は、前記ピックアップで検出された信号から前記ピックアップの垂直方向の位置を表すフォーカス誤差検出信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、前記フォーカス誤差検出信号のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部と、前記デジタル信号を処理して前記フォーカスサーボ制御部の利得および位相を調整するためのデジタルフィルタと、前記デジタルフィルタで処理されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部とを有し、
前記トラッキングサーボ制御部は、前記ピックアップで検出された信号から前記ピックアップの水平方向の位置を表すトラッキング誤差検出信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、前記トラッキング誤差検出信号の  アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部と、前記デジタル信号を処理して前記トラッキングサーボ制御部の利得および位相を調整するためのデジタルフィルタと、前記デジタルフィルタで処理されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部とを有し、
前記サーボ自動調整制御部は、所定周波数の信号を生成し、前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部に外乱として印加するための外乱生成部と、前記外乱を加える前の信号と前記外乱を加えた後の信号との位相を検出する位相検出部と、前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部の前記デジタルフィルタの値を決定するためのデジタルフィルタ定数設定部とを有し、
前記システム制御マイコンは、前記位相検出部で検出された位相から前記フォーカスサーボ制御部および前記トラッキングサーボ制御部の利得を演算するゲイン演算部と、前記デジタルフィルタ定数設定部の設定値を記憶するフィルタ定数記憶部と、前記ゲイン演算部の演算結果から周辺環境の変化を判定する環境変化判定部とを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
環境変化判定部は、所定の周期で、周辺環境の変化を判定する請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
環境変化判定部に代えて、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部が不安定であることを検出するサーボ不安定判定部を有し、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部が不安定と判断したときに、周辺環境の変化を判定する請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項５】
システム制御マイコンは、環境変化判定部またはサーボ不安定判定部により、周辺環境が変化したと判定した場合に、フォーカスサーボ制御部のデジタルフィルタ、トラッキングサーボ制御部のデジタルフィルタのどちらか、あるいは両方の設定を更新する請求項３または請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項６】
システム制御マイコンはレーザ出力制御部を制御するためのレーザ制御部を有し、環境変化判定部により、周辺環境が変化したと判定した場合に、レーザ出力値を変更する請求項３または請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項７】
システム制御マイコンは、環境変化判定部により、周辺環境が変化したと判定した場合に、アクチュエータ駆動部の出力を変更する請求項３または請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項８】
ディスクからの反射光量が所定値以内であるならば、レーザ出力が変化したと判定し、反射光量が所定値以外であるならば、レーザ出力が変化していないと判定する機能を有し、
周辺環境が変化したと判定された場合において、レーザ出力が変化したと判定したときはレーザ出力値を変更し、レーザ出力が変化していないと判定した場合はフォーカスサーボ制御部のデジタルフィルタおよびトラッキングサーボ制御部のデジタルフィルタのどちらか、あるいは両方の設定を更新する請求項３または請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項９】
ピックアップで検出された反射光から、ディスクに記録されたデータを再生するためのＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号を処理して前記ディスクに記録された情報を再生する信号処理部とを有し、
前記信号処理部は前記ＲＦ信号のジッター成分を検出し、
サーボ不安定判定部はジッター成分の検出結果によって、サーボ不安定の判断をする請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項１０】
ピックアップで検出された反射光から、ディスクに記録されたデータを再生するためのＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号を処理して前記ディスクに記録された情報を再生する信号処理部とを有し、
前記信号処理部は前記ＲＦ信号から再生された情報のエラー率を測定し、  サーボ不安定判定部はエラー率の検出結果によって、サーボ不安定の判断をする請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項１１】
信号処理部は、ＲＦ信号の振幅から、ディスク上の傷や埃などの再生誤検出要因を検出し、サーボ不安定判定部は、前記要因を検出した場合に、サーボ不安定と判断せず、前記要因を検出しない場合のみ、サーボ不安定と判断する請求項９または請求項１０記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御機能を備えたディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オーディオ等の情報再生装置として、例えばＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどのデジタルメディアを用いたディスク再生装置が広く普及している。
【０００３】
これらのディスク上の情報は２値化されて記録されており、ディスク再生装置は、この情報を読み出すためのピックアップを備えている。ピックアップはレーザダイオードとフォトダイオードとを備えている。ディスク上の情報を読み出すには、まずレーザダイオードに電流を流すことで発光させ、その光をレンズによる回折を利用して、ディスクの信号が記録されているトラック上で焦点を結ぶようにする。そしてディスク上で焦点を結んだ光の反射光をフォトダイオードによって検出し、通常はフォトダイオードに流れる電流の大小を検出することによって、ディスクに記録された２値化情報を読み出す。
【０００４】
正確にディスク上の情報を読み出すためには、ピックアップから照射されて、ディスク上で焦点を結んだレーザ光が、ディスクの信号が記録されているトラック上を正確に追従する必要がある。そのため、ディスク再生装置は、ピックアップの位置を制御するためにフォーカスサーボ制御機能、トラッキングサーボ制御機能を備えている。フォーカスサーボ制御はディスク信号面に対して垂直方向、トラッキングサーボ制御はディスク信号面に対して水平方向にピックアップの位置を制御する。
【０００５】
従来のディスク再生装置のフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御について、以下図面を用いて説明する。
【０００６】
図１１は従来のディスク再生装置ブロック図で、特にフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御に関するブロック図である。図１１において、１は再生するディスク、２はディスク１に記録された情報を読み出すためのピックアップ、３はシステム制御マイコン、４はピックアップ２から照射されるレーザの出力を一定に保つためのレーザ出力制御部、５はディスク１に対するピックアップ２の垂直方向の位置を制御するためのフォーカスサーボ制御部、６はディスク１に対するピックアップ２の水平方向の位置を制御するためのトラッキングサーボ制御部、７はピックアップ２を水平方向および垂直方向に移動させるためのアクチュエータ、８はアクチュエータ７に水平方向および垂直方向に移動させるための電流を印加するためのアクチュエータ駆動部である。
【０００７】
フォーカスサーボ制御部５は、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号）生成部９、デジタルフィルタ１０、アナログデジタル（以下、Ａ／Ｄ）変換部１１、デジタルアナログ（以下、Ｄ／Ａ）変換部１２で構成される。
【０００８】
トラッキングサーボ制御部６は、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号）生成部１３、デジタルフィルタ１４、アナログデジタル（以下、Ａ／Ｄ）変換部１５、デジタルアナログ（以下、Ｄ／Ａ）変換部１６で構成される。
【０００９】
１７はフォーカスサーボ制御部５およびトラッキングサーボ制御部６のゲインを調整するためのサーボ自動調整制御部であり、外乱生成部１８、位相検出部１９、およびデジタルフィルタ定数設定部２０で構成される。
【００１０】
２１はピックアップ２の出力から、ディスク１に記録された２値化情報を読み出すためのＲＦ信号を生成するためのＲＦ信号生成部、２２はＲＦ信号を処理して、実際のデータを復元する信号処理部である。
【００１１】
以下、フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御の動作について説明する。ディスク１には、内周方向から外周方向に向けて螺旋状、または同心円状に、２値化情報が記録されたトラックが存在する。ピックアップ２から照射されたレーザ光を、このトラック上を追従させるのがフォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御の目的である。通常、システム制御マイコン３によって、フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御のＯＮ／ＯＦＦは指示される。順番としては、まずフォーカスサーボ制御をＯＮさせ、次にトラッキングサーボ制御をＯＮさせる。
【００１２】
ピックアップ２はレーザダイオードとフォトダイオードを備えている。サーボ制御を開始するとき、まずレーザダイオードに電流を流すことで発光させる。このとき、レーザ出力制御部４により、レーザダイオードに印加する電流を一定に保つことで、レーザ出力値を一定に制御している。レーザから照射された光をレンズで回折させでディスク１上に焦点を結ばせ、その反射光をフォトダイオードで検出する。フォトダイオードで光を検出すると、フォトダイオードには電流が流れる。検出された光の強度によりフォトダイオードに流れる電流量も変化し、光量が大きい程、フォトダイオードに流れる電流も大きくなる。フォトダイオードは、通常は複数の領域に分割され、フォーカスサーボ用のフォトダイオード、トラッキングサーボ用のフォトダイオードがある。それらはフォーカスサーボ、トラッキングサーボで共有の場合もある。フォーカスサーボ用のフォトダイオードからの電気信号は、フォーカスサーボ制御部５へ、トラッキングサーボ用のフォトダイオードからの電気信号はトラッキングサーボ制御部６へ入力される。
【００１３】
アクチュエータ７にアクチュエータ駆動部８から電流を印加して、ピックアップ２を垂直方向、および水平方向へ移動させたとき、ピックアップ２の位置によって、ディスク１からの反射光は変わってくる。この反射光を元に、フォーカスサーボ制御部５、トラッキングサーボ制御部６では、ピックアップ２のディスクに対する位置を判定するための信号を生成する。フォーカスサーボ制御部５では、フォーカスサーボ用のフォトダイオードからの出力から、ＦＥ信号生成部９でＦＥ信号を生成する。ここで、ＦＥ信号はピックアップ２から照射されたレーザ光がディスク１上で焦点を結ぶ位置にあるとき、ＦＥ信号＝０となるように生成される。焦点位置から外れたときに、すなわちＦＥ信号＞０、あるいはＦＥ信号＜０となったときに、そのズレを無くす方向にフォーカスサーボ制御部５によりサーボ制御を行い、アクチュエータ駆動部８の出力によってアクチュエータ７を移動させ、ＦＥ信号＝０となるように制御をしている。フォーカスサーボ制御部５はデジタルフィルタ１０を備えている。図１２は、デジタルフィルタの構成要素を表すブロック図である。デジタルフィルタ１０は、図１２に示すように、通常、サーボ制御のゲインを調整する比例項補正部、低域のゲインを補正するための低域項補正部、位相を補正するための高域項補正部のフィルタで構成される。また、デジタルフィルタ１０ではデジタル信号処理を行うため、Ａ／Ｄ変換部１１でＦＥ信号をアナログデジタル変換した後で、信号処理される。デジタルフィルタ１０で補正を行った後、Ｄ／Ａ変換部１２でデジタルアナログ変換を行い、アクチュエータ駆動部８へ補正がフィードバックされる。
【００１４】
また、トラッキングサーボ制御部６では、トラッキングサーボ用のフォトダイオードからの出力から、ＴＥ信号生成部１３でＴＥ信号を生成する。ここで、ＴＥ信号はディスク１上で焦点を結んだレーザ光が、ディスク１のトラック上にあるとき、ＴＥ信号＝０となるように生成される。レーザ光がトラックから外れたときに、すなわちＴＥ信号＞０、あるいはＴＥ信号＜０となったときに、そのズレを無くす方向にトラッキングサーボ制御部６で補正し、アクチュエータ駆動部８へと出力することでアクチュエータ７を移動させ、ＴＥ信号＝０となるように制御をしている。トラッキングサーボ制御部６はデジタルフィルタ１４、Ａ／Ｄ変換部１５、Ｄ／Ａ変換部１６を備えている。内部の構成は、フォーカスサーボ制御部と同様である。
【００１５】
図１３はフォーカスサーボ制御ループ、トラッキングサーボ制御ループのゲイン、位相の周波数特性の一例を示したものである。サーボを安定して動作させるためには、ゲイン＝０ｄＢとなる周波数（以下、ゲイン交点周波数）での位相（以下、位相余裕）が４５度程度、位相が０度になる周波数でのゲイン（以下、ゲイン余裕）が１０ｄＢ程度以上が目安であり、この値を目標にデジタルフィルタでの補正量を設計する。しかし、ピックアップ２の特性のばらつき、あるいはディスク１の反射率のばらつきなどによって、サーボのゲイン、位相の周波数特性には、ばらつきが生じる。そのばらつきを吸収するため、ディスク再生装置を起動するごとに、デジタルフィルタ１０、１４のゲイン、位相を調整する必要がある。デジタルフィルタ１０、１４のゲイン、位相の調整はサーボ自動調整制御部１７により行われる。以下、フォーカスサーボ制御のゲイン調整について説明する。トラッキングサーボ制御のゲイン調整についても同様である。
【００１６】
サーボ自動調整では、サーボ制御ループのゲイン交点周波数を目標値に近づけるように調整を行う。サーボ自動調整部１７は、外乱生成部１８、位相検出部１９、デジタルフィルタ定数設定部２０で構成される。
【００１７】
フォーカスサーボ制御がかかっている状態で、サーボ自動調整部１７は、まず外乱生成部１８で所定周波数の信号を生成する。この信号を外乱と呼ぶ。外乱の周波数は目標とするゲイン交点周波数の値にする。この外乱をフォーカスサーボ制御部５へ印加し、外乱印加前の信号の位相と外乱印加後の信号とを加算した信号の位相を、位相検出部１９で検出する。図１４は、フォーカスサーボ制御ループへの外乱印加を模式的に表した図である。図１４（ａ）において、Ａは外乱印加箇所より前段のブロック、Ｂは外乱印加箇所から後段のブロックであり、Ｙ１は外乱印加前の信号、Ｙ２は外乱印加後の信号、Ｘは外乱である。ここで、Ｙ１＝−Ｙ２・Ａ・Ｂ、  Ｙ２＝Ｘ＋Ｙ１であるから、Ｙ１＝−Ａ・Ｂ・Ｘ／（１＋Ａ・Ｂ）、  Ｙ２＝Ｘ／（１＋Ａ・Ｂ）である。したがって、Ｙ１＋Ｙ２とＸとを比較すると、図１４（ａ）のように、Ｙ１＋Ｙ２＝［（１−ＡＢ）／（１＋ＡＢ）］×Ｘであり、Ｙ１＋Ｙ２とＸとの位相差により、Ｘの周波数においてのＡＢのゲインは次のようになる。
【００１８】
（１）Ｙ１＋Ｙ２とＸとの位相差が９０度の場合、図１４（ｂ）のように、ＡＢ＝１すなわち、ゲインは０ｄＢ。
【００１９】
（２）Ｙ１＋Ｙ２とＸとの位相差が９０度以上の場合、図１４（ｃ）のように、ＡＢ＞１、すなわち、ゲインは０ｄＢ以上。
【００２０】
（３）Ｙ１＋Ｙ２とＸとの位相差が９０度以下の場合、図１４（ｄ）のように、ＡＢ＜１，すなわち、ゲインは０ｄＢ以下。
【００２１】
このように、外乱印加前と外乱印加後の加算信号の位相と、外乱の位相とを比較することで、位相差から外乱の周波数でのサーボ制御ループでのゲインを知ることができる。外乱周波数を目標とするゲイン交点周波数としているので、外乱周波数でのゲインを０ｄＢにすれば、ゲイン交点周波数が目標値になるように調整される。実際には、外乱印加前と外乱印加後の加算信号と外乱との位相差が９０度以上であれば、デジタルフィルタ１０のゲインを下げる方向に、９０度以下であれば、デジタルフィルタ１０のゲインを上げる方向になるように、デジタルフィルタ定数設定部２０で、デジタルフィルタ１０の定数を設定する。
【００２２】
以上のように、フォーカスサーボ制御部、トラッキングサーボ制御部のゲインは調整され、ピックアップはディスク上のトラックを正確に追従できるようになる。この状態で、ピックアップ２のフォトダイオードの出力から、ディスク１に記録された２値化情報を読み出すためのＲＦ信号をＲＦ信号生成部２１で生成し、信号処理部２２でＲＦ信号に信号処理を施し、ディスク１に記録された情報を再生する。装置によっては、信号処理部２２には、ＲＦ信号の時間軸方向のばらつきであるジッターを検出するためのジッター検出機能や、ＲＦ信号の読み取りエラーが発生した場合に、そのエラー発生率を測定するエラーレート測定機能を有するものもある。
【００２３】
このようにディスク再生装置で、ディスクの情報の再生は行われるが、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのゲイン調整後、例えば周辺温度などの周辺環境が変化することがある。その結果として、アクチュエータの特性、あるいはレーザ出力値が変化してしまう場合があり、その場合、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの制御帯域にも影響があり、サーボが不安定となり、ピックアップが正確にディスク上のトラックを追従できなくなる。そのため、正常な信号再生ができなくなり、音飛び等の現象が発生する。
【００２４】
従来のディスク再生装置では、装置に周辺環境の変化を検出する手段を付加し、検出結果によりサーボの制御帯域に補正を行っているものもある。（例えば、特許文献１参照。）
図１５は、図１１に温度検出装置を追加した装置のブロック図で有り、従来のディスク再生装置での周辺環境変化に対する対策を施した一例である。
図１５において、２３は温度検出部であり、例えば温度に比例して抵抗値が変化するサーミスタ抵抗２４を利用して構成されている。２５はシステム制御マイコンのアナログデジタル（以下Ａ／Ｄ）変換部であり、温度検出部２３の出力電圧を検出し、デジタル値に変換する。また、２６は環境変化判定部であり、Ａ／Ｄ変換部２５の出力結果を元に、温度変化の有無を判定する。また、その他、図１１と同じ働きをする部分に同一符号を付して説明を省略している。
【００２５】
この例では、環境変化判定部２６で温度変化を検出した場合、フォーカスサーボ制御ループ、トラッキングサーボサーボ制御ループのデジタルフィルタに補正を行う。これにより、フォーカス、トラッキングサーボの安定化を図っている。
【特許文献１】特開平８−２７３２８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
前述のように、周辺環境が変化した場合、フォーカスサーボ、トラッキングサーボが不安定となり、ピックアップが正確にディスク上のトラックを追従できなくなる。そのため、正常な信号再生ができなくなり、音飛び等の現象が発生する。
【００２７】
周辺環境の変化を検出する手段を付加することにより、ディスク上の信号を安定して再生することは可能になるが、環境変化検出手段を付加することで、装置の部品点数が増加し、製品のコストアップに繋がる。
【００２８】
環境変化検出手段を付加しない場合は、再生リトライ処理などを行うことでサーボを再び安定化させることも可能であるが、リトライ処理中のタイムラグ等の影響で、音飛び等が発生する可能性がある。
【００２９】
本発明の目的は、環境変化検出手段を必要とせず部品点数を削減でき、音飛び等を発生することなく、環境変化に対してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御を安定化することができるディスク再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明のディスク再生装置は、ディスクに記録された情報を再生するディスク再生装置であって、
利得および位相を調整するためのデジタルフィルタを有してディスクに対してピックアップの水平方向の位置制御を行うフォーカスサーボ制御部と、利得および位相を調整するためのデジタルフィルタを有してディスクに対してピックアップの垂直方向の位置制御を行うトラッキングサーボ制御部と、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部の利得を調整するサーボ自動調整制御部と、サーボ自動調整制御部を制御するためのシステム制御マイコンとを備え、
サーボ自動調整制御部は、所定周波数の信号を生成し、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部に外乱として印加するための外乱生成部と、外乱を加える前の信号と外乱を加えた後の信号との位相を検出する位相検出部と、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部のデジタルフィルタの値を決定するためのデジタルフィルタ定数設定部とを有し、
システム制御マイコンは、位相検出部で検出された位相からフォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部の利得を演算するゲイン演算部と、デジタルフィルタ定数設定部の設定値を記憶するフィルタ定数記憶部と、ゲイン演算部の演算結果から周辺環境の変化を判定する環境変化判定部とを有することを特徴とするものである。
【００３１】
本発明のディスク再生装置は、ディスクに記録された情報を再生するディスク再生装置であって、
ディスクにレーザを照射して、ディスクからの反射光を検出するためのピックアップと、レーザのレーザ出力値を一定に保つためのレーザ出力制御部と、ピックアップをディスクに対して水平方向および垂直方向に移動させるためのアクチュエータと、ディスクに対してピックアップの水平方向の位置制御を行うフォーカスサーボ制御部と、ディスクに対してピックアップの垂直方向の位置制御を行うトラッキングサーボ制御部と、アクチュエータに電流を印加し、ピックアップを水平方向および垂直方向に移動させるアクチュエータ駆動部と、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部の利得を調整するサーボ自動調整制御部と、サーボ自動調整制御部を制御するためのシステム制御マイコンとを備え、
フォーカスサーボ制御部は、ピックアップで検出された信号からピックアップの垂直方向の位置を表すフォーカス誤差検出信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、フォーカス誤差検出信号のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部と、デジタル信号を処理してフォーカスサーボ制御部の利得および位相を調整するためのデジタルフィルタと、デジタルフィルタで処理されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部とを有し、
トラッキングサーボ制御部は、ピックアップで検出された信号からピックアップの水平方向の位置を表すトラッキング誤差検出信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、トラッキング誤差検出信号の  アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部と、デジタル信号を処理してトラッキングサーボ制御部の利得および位相を調整するためのデジタルフィルタと、デジタルフィルタで処理されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部とを有し、
サーボ自動調整制御部は、所定周波数の信号を生成し、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部に外乱として印加するための外乱生成部と、外乱を加える前の信号と外乱を加えた後の信号との位相を検出する位相検出部と、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部のデジタルフィルタの値を決定するためのデジタルフィルタ定数設定部とを有し、
システム制御マイコンは、位相検出部で検出された位相からフォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部の利得を演算するゲイン演算部と、デジタルフィルタ定数設定部の設定値を記憶するフィルタ定数記憶部と、ゲイン演算部の演算結果から周辺環境の変化を判定する環境変化判定部とを有することを特徴とするものである。
【００３２】
上記構成において、環境変化判定部は、所定の周期で、周辺環境の変化を判定する。
【００３３】
上記構成において、環境変化判定部に代えて、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部が不安定であることを検出するサーボ不安定判定部を有し、フォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部が不安定と判断したときに、周辺環境の変化を判定する。
【００３４】
上記構成において、システム制御マイコンは、環境変化判定部またはサーボ不安定判定部により、周辺環境が変化したと判定した場合に、フォーカスサーボ制御部のデジタルフィルタ、トラッキングサーボ制御部のデジタルフィルタのどちらか、あるいは両方の設定を更新する。
【００３５】
上記構成において、システム制御マイコンはレーザ出力制御部を制御するためのレーザ制御部を有し、環境変化判定部により、周辺環境が変化したと判定した場合に、レーザ出力値を変更する。
【００３６】
上記構成において、システム制御マイコンは、環境変化判定部により、周辺環境が変化したと判定した場合に、アクチュエータ駆動部の出力を変更する。
【００３７】
上記構成において、ディスクからの反射光量が所定値以内であるならば、レーザ出力が変化したと判定し、反射光量が所定値以外であるならば、レーザ出力が変化していないと判定する機能を有し、
周辺環境が変化したと判定された場合において、レーザ出力が変化したと判定したときはレーザ出力値を変更し、レーザ出力が変化していないと判定した場合はフォーカスサーボ制御部のデジタルフィルタおよびトラッキングサーボ制御部のデジタルフィルタのどちらか、あるいは両方の設定を更新する。
【００３８】
上記構成において、ピックアップで検出された反射光から、ディスクに記録されたデータを再生するためのＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ＲＦ信号を処理してディスクに記録された情報を再生する信号処理部とを有し、
信号処理部はＲＦ信号のジッター成分を検出し、
サーボ不安定判定部はジッター成分の検出結果によって、サーボ不安定の判断をする。
【００３９】
上記構成において、ピックアップで検出された反射光から、ディスクに記録されたデータを再生するためのＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ＲＦ信号を処理してディスクに記録された情報を再生する信号処理部とを有し、
信号処理部はＲＦ信号から再生された情報のエラー率を測定し、  サーボ不安定判定部はエラー率の検出結果によって、サーボ不安定の判断をする。
【００４０】
上記構成において、信号処理部は、ＲＦ信号の振幅から、ディスク上の傷や埃などの再生誤検出要因を検出し、サーボ不安定判定部は、要因を検出した場合に、サーボ不安定と判断せず、要因を検出しない場合のみ、サーボ不安定と判断する。
【発明の効果】
【００４１】
本発明のディスク再生装置によれば、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御中に、フォーカスサーボ制御部あるいはトラッキングサーボ制御部に対し、外乱生成部から所定周波数の外乱を印加し、位相検出部によって外乱印加前後の信号の位相を検出し、検出結果を元に、ゲイン演算部でフォーカスサーボ制御部およびトラッキングサーボ制御部の利得を演算し、演算結果から周辺環境の変化の有無を判定する。
【００４２】
これにより、フォーカスサーボ制御部、またはトラッキングサーボ制御部に所定の周波数の外乱を印加し、外乱印加前後の信号の位相から、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのゲインを知ることができる。例えば所定のタイミングでこれを実施することにより、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ制御中の環境変化によって、サーボ特性が変化した場合でも、変化分を補正することが可能となり、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを安定させることができる。これにより、安定してディスクから情報の読み出しができるようになる。また、システム制御マイコン内で構成しているので、従来技術のように、外付けのサーミスタ抵抗等の環境変化検出のための手段が不要となり、セットの部品点数を削減することが可能となると共に、システム制御マイコン内部でもＡ／Ｄ変換が一つ不要となり、資源を有効活用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置のブロック図である。図１において、２７は外乱を印加するタイミングを制御するための調整タイミング制御部、２８はフォーカスサーボ制御部、トラッキングサーボ部のゲインを演算するためのゲイン演算部、２９は周辺環境の変化の有無を判定するための環境変化判定部、３０はサーボが安定であるか、不安定であるかを判定するためのサーボ不安定判定部である。また、１はディスク、２はピックアップ、３はシステム制御マイコン、４はレーザ出力制御部、５はフォーカスサーボ制御部、６はトラッキングサーボ制御部、７はアクチュエータ、８はアクチュエータ駆動部、９はＦＥ信号生成部、１０はデジタルフィルタ、１１はＡ／Ｄ変換部、１２はＤ／Ａ変換部、１３はＴＥ信号生成部、１４はデジタルフィルタ、１５はＡ／Ｄ変換部、１６はＤ／Ａ変換部、１７はサーボ自動調整制御部、１８は外乱生成部、１９は位相検出部、２０はデジタルフィルタ定数設定部、２１はＲＦ信号生成部、２２は信号処理部であり、これらは従来例の構成と同じである。なお、システム制御マイコン３は、デジタルフィルタ定数設定部２０の設定値を記憶するフィルタ定数記憶部を有している。
【００４４】
以上のように構成されたディスク再生装置について、以下動作を説明する。
まず、ディスク１に記録された情報を再生するために、ピックアップ２のレーザ光がディスク１上で焦点を結ぶように、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を開始し、それぞれのゲインを調整する。これらの動作は従来例と同じである。
【００４５】
図２は本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で周期的にトラッキングサーボゲイン調整を行う場合のフローチャート図である。図２では、例として、Ｔ秒周期で調整を行っている。以下、図を用いて、動作を説明する。まず、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御がともに制御中であることを確認する（図２のステップ００１）。フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御のどちらかが制御できていない場合は、リトライ処理へ移行する。フォーカスサーボ制御部５およびトラッキングサーボ制御部６がともに制御中であれば、調整タイミング制御部２７は、外乱生成部１８がフォーカスサーボ制御部５、トラッキングサーボ制御部６に外乱を印加するタイミング制御を開始する。例えば調整タイミング制御部２７は、汎用マイコンのタイマを用いて、時間をカウントする（図２のステップ００２）。カウント開始後、Ｔ秒経過するまでは、特に動作はしない。カウント開始後、Ｔ秒経過後（図２のステップ００３）、外乱生成部１８に支持を出し、トラッキングサーボ制御部６に所定周波数の外乱を印加する（図２のステップ００４）。そして、位相検出部１９で、外乱印加前のトラッキングサーボ制御部の信号と外乱印加後のトラッキングサーボ制御部の信号を加算した信号と、外乱との位相差を検出する（図２のステップ００５）。その後、検出した位相差から、ゲイン演算部２８で、外乱の周波数でのトラッキングサーボのゲイン量Ｇを演算から求める（図２のステップ００６）。従来例で図１４を用いて説明したように、外乱印加前のトラッキングサーボ制御部６の信号と外乱印加後のトラッキングサーボ制御部６の信号を加算した信号と、外乱との位相差が９０度である場合に、外乱の周波数でのサーボゲインが０ｄＢとなる。ここで、環境変化判定部２９で、演算したトラッキングサーボのゲイン量Ｇ［ｄＢ］を、閾値Ｇｔと比較（図２のステップ００７）し、環境変化の有無を判定する。すなわち、環境変化判定部２９では、トラッキングサーボ制御部６のゲインがＧｔ以上である場合、サーボ特性に何らかの変化が生じたと判断し、環境変化があったと判定する（図２のステップ００８）。逆に、トラッキングサーボのゲインがＧｔ以下である場合、サーボ特性の変化は無しと判断し、環境変化はなしと判定する（図２のステップ００９）。環境変化判定部２９で、環境変化があったと判定された場合、デジタルフィルタ定数設定部２０の設定を更新する（図２のステップ０１０）。このとき、トラッキングサーボ制御部６のゲイン量Ｇ［ｄＢ］を補正する方向でデジタルフィルタ定数設定部２０の設定を更新する。たとえば、Ｇ＝＋３ｄＢである場合、デジタルフィルタ１４のゲインが−３ｄＢとなるようにデジタルフィルタ定数設定部２０を更新する。その後、図２のステップ００１へ戻り、再びＴ秒周期で同様の処理を行う。
【００４６】
なお、例ではトラッキングサーボ制御部６のゲイン調整を説明したが、フォーカスサーボのゲイン調整も同様にして可能である。
【００４７】
以上により、Ｔ秒周期でフォーカスサーボ制御部５、トラッキングサーボ制御部６のゲインの補正を行っているため、例えば、フォーカスサーボ制御中、トラッキングサーボ制御中に周辺温度の変化などによってアクチュエータ特性が変化し、サーボ特性に影響があったとしても、安定してフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行うことが可能となる。
【００４８】
なお、上記の例では、汎用マイコンのタイマーを用いて、周期的に調整タイミング制御を行うようにしたが、サーボ不安定判定部３０を設けて、サーボ不安定判定部３０によってサーボが不安定と判断したときに、調整タイミング制御部２７から外乱生成部１８に指示を出すようにしても良い。
【００４９】
図３は本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で、サーボが不安定と判断したときにトラッキングサーボゲイン調整を行う場合のフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、ステップ００２およびステップ００３が図２のフローチャートと比べて制御を変更している点である。制御が異なる部分は、タイマを用いて、周期的に外乱印加を行う（図２）か、サーボ不安定判定部３０での判定結果によって外乱印加を行う（図３）かの違いであり、その他の制御ついては同様である。
【００５０】
サーボ不安定判定部３０でサーボが不安定かどうかを判定する方法として、例を幾つか挙げて動作を説明する。
【００５１】
まず、一例目はＲＦ信号のジッターから判別する方法である。図１６はＲＦ信号のジッターを表した図である。通常、ＲＦ信号生成部２１で生成されたＲＦ信号は、信号処理部２２で２値化され、ＲＦ２値化信号として扱われる。このとき、ＰＬＬ基準クロックによって、ＲＦ２値化信号は取り込まれるが、図に示すように、ジッター成分と呼ばれる時間軸上のばらつきが存在する。このばらつきは、フォーカスサーボやトラッキングサーボが不安定なために起因することがある。信号処理部２２で、このジッター成分を測定し、ジッター成分が大きくなった場合にサーボが不安定と判定するのが、一例目の方法である。
【００５２】
図４はＲＦ信号のジッター成分でサーボ不安定判定部３０の制御を行う場合のフローチャートである。以下、動作を説明する。
【００５３】
まず、信号処理部２２でジッター成分を測定する（図４のステップ００１）。次に、ジッター成分を所定値との比較を行なう（図４のステップ００２）。ジッター成分が所定値以上であった場合、サーボが不安定と判定する（図４のステップ００４）。逆に、ジッター成分が所定値以下であった場合には、サーボは安定と判定する（図４のステップ００５）。
【００５４】
以上のように構成すれば、信号処理部２２で測定したＲＦ信号のジッター成分の大小により、サーボ動が不安定かどうかを判定可能である。
【００５５】
二例目として、エラーレートから判別する方法である。通常、ディスク上から情報読み取り時にエラーが発生し、正しくデータが読み取れない場合でも、ＣＤなどでは誤り訂正のための冗長な情報がディスク上のデータに付加されて記録されており、誤り訂正を行うことでデータの復元は可能である。しかし、サーボが不安定になるなど、誤り訂正できない場合がある。信号処理部２２では、正常に読み取れたケースと、読み取ることができなかったケースを観測し、読み取りエラーが発生するエラー率（エラーレート）を測定している。このエラーレートは、フォーカスサーボやトラッキングサーボが不安定なために起因することがある。信号処理部２２で、このエラーレートを測定し、エラーレートが大きくなった場合にサーボが不安定と判定するのが、二例目の方法である。
【００５６】
図５はエラーレートでサーボ不安定判定部の制御を行う場合のフローチャートである。以下、動作を説明する。
【００５７】
まず、信号処理部２２でエラーレートを測定する（図５のステップ００１）。次に、エラーレートと所定値との比較を行なう（図５のステップ００２）。エラーレートが所定値以上であった場合、サーボが不安定と判定する（図５のステップ００４）。逆に、エラーレートが所定値以下であった場合には、サーボは安定と判定する（図５のステップ００５）。
【００５８】
以上のように構成すれば、信号処理部２２で測定したエラーレートの大小により、サーボ動が不安定かどうかを判定可能である。
【００５９】
サーボ不安定判定部３０でサーボが不安定かどうかを判断する方法として、２つ例を挙げて説明した。サーボが不安定であれば、上記のＲＦ信号のジッターや、エラーレートは悪化するが、例えば、ディスク上の傷やゴミ、埃などによって、ジッター、エラーレートが悪化する可能性もある。このような場合は、周辺環境は特に変化していないため、これによってサーボが不安定と判定して、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのゲインを補正すると、かえって悪影響を及ぼす可能性がある。以下、この誤判別の対策例を説明する。
【００６０】
図６はＲＦ信号振幅によって、サーボ不安定の判定を実施するかどうかの制御を表したフローチャートである。以下、動作を説明する。
【００６１】
まず、信号処理部２２でＲＦ信号の振幅をモニターする（図６のステップ００１）。その結果をシステム制御マイコン３に通信し、システム制御マイコン３は、ＲＦ信号の振幅を所定値と比較する（図６のステップ００２）。ＲＦ信号の振幅と所定値との比較の結果、ＲＦ信号の振幅が所定値以上であった場合（図６のステップ００３）、ディスク上に傷や、埃などがないと判定し、サーボ不安定判定部３０の制御を開始する（図６のステップ００４）。逆に、ＲＦ信号の振幅と所定値との比較の結果、ＲＦ信号の振幅が所定値以下であった場合は、ディスク上に傷、埃等があったと判断し、サーボ不安定判定部３０の制御は開始せず、そのまま処理を終了する。このように処理を行うことで、ディスク上の傷、埃等によるサーボ不安定の判定処理への影響を無くすことができる。
【００６２】
上記のようにサーボ不安定判定部３０でのサーボが不安定かどうかの判別を行う。このように構成することで、サーボ不安定要因を常時監視しているため、比較的短期間に環境変化が頻発するような場合においても、安定してフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行うことが可能となる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施形態について、図７および図８を参照しながら説明する。図７は本発明の第２の実施形態におけるディスク再生装置のブロック図である。図７において、３１はレーザ出力制御部４の出力値を変化させるためのレーザ制御部である。また、１はディスク、２はピックアップ、３はシステム制御マイコン、４はレーザ出力制御部、５はフォーカスサーボ制御部、６はトラッキングサーボ制御部、７はアクチュエータ、８はアクチュエータ駆動部、９はＦＥ信号生成部、１０はデジタルフィルタ、１１はＡ／Ｄ変換部、１２はＤ／Ａ変換部、１３はＴＥ信号生成部、１４はデジタルフィルタ、１５はＡ／Ｄ変換部、１６はＤ／Ａ変換部、１７はサーボ自動調整制御部、１８は外乱生成部、１９は位相検出部、２０はデジタルフィルタ定数設定部、２１はＲＦ信号生成部、２２は信号処理部、２７は調整タイミング制御部、２８はゲイン演算部、２９は環境変化判定部、３０はサーボ不安定判定部であり、これらは第１の実施の形態の構成と同じである。
【００６４】
以上のように構成されたディスク再生装置について、以下動作を説明する。
図８は本発明の第２の実施形態におけるディスク再生装置で周期的にトラッキングサーボゲイン調整を行う場合のフローチャートである。フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御がかかっている状態で、周期的に、調整タイミング制御部２７、ゲイン演算部２８、環境変化判定部２９で、周辺環境の変化の有無を判定する制御は、本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置での制御と全く同じである（図８のステップ００１〜ステップ００９）。
【００６５】
本発明の第２の実施形態では、環境変化判定部２９で環境変化が有ったと判定した場合、レーザ制御部３１からの指示で、トラッキングサーボのゲイン量Ｇに応じて、ピックアップ２のレーザ出力値に補正を行う（図８のステップ０１０）。例えば、ゲイン演算部２８で求めたトラッキングサーボのゲイン量が−１ｄＢであった場合、ピックアップ２のレーザ出力値を＋１ｄＢ上げる。図１７は従来のレーザ出力制御部４の一例を表す図であり、本発明の第２の実施形態においても、同様の構成である。レーザの光量を検出するフォトダイオードに流れる電流を電圧に変換してＯＰアンプの加算入力にフィードバックし、レーザダイオードに流れる電流の変化、すなわちレーザの光量の変化を相殺することで、レーザ出力を一定に保つ構成になっている。図１７の制御電圧Ｖを上げれば、レーザダイオードに流れる電流は増加し、レーザ出力も増加する。逆に、制御電圧Ｖを下げれば、レーザダイオードに流れる電流は減少し、レーザ出力も減少する。
【００６６】
本発明の第２の実施形態では、レーザ制御部３１により、制御電圧を変化させることにより、ピックアップ２のレーザ出力値を変化させる。例えば、汎用マイコンのＤ／Ａ変換出力等を用いて、制御電圧を直接制御したりする方法などが考えられる。
【００６７】
以上により、フォーカスサーボ制御中およびトラッキングサーボ制御中にレーザ出力値を補正することで、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御のゲインの変化分に対する補正を行うことが可能になり、安定してフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことが可能となる。また、例えばレーザダイオードおよびフォトダイオードや、レーザ出力制御部４の構成部品などが温度特性を持っていて、実際にレーザ出力が変化している場合には、本実施の形態により、レーザ出力を補正することで、信号読み取り精度の向上も期待できる。
【００６８】
なお、本発明の第１の実施形態と同様に、上記の例では、汎用マイコンのタイマーを用いて、周期的に調整タイミング制御を行うようにしたが、サーボ不安定判定部３０を設けて、サーボ不安定判定部３０によってサーボが不安定と判断したときに、調整タイミング制御部２７から外乱生成部１８に指示を出すようにしても良い。また、その効果も本発明の第１の実施形態と同様である。
【００６９】
次に、本発明の第３の実施形態について図９により説明する。
【００７０】
本発明の第３の実施形態におけるディスク再生装置の構成は、本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で、アクチュエータ制御部８の出力波形を制御できるようにしたものであり、構成は本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置と同じである（図1参照）。また、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御がかかっている状態で、周期的に、調整タイミング制御部２７、ゲイン演算部２８、環境変化判定部２９で、周辺環境の変化の有無を判定する制御は、本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置での制御と同じである（図２のステップ００１〜ステップ００９参照）。
【００７１】
本発明の第３の実施形態では、環境変化判定部２９で環境変化が有ったと判定した場合、トラッキングサーボのゲイン量Ｇに応じて、アクチュエータ駆動部８の出力波形に補正を行い、アクチュエータ７の移動量を変化させる。アクチュエータ駆動部８の出力波形の補正は、例えば隣接トラックへピックアップ２をジャンプさせる場合に行う。
【００７２】
図９は本発明の第３の実施形態におけるディスク再生装置で、アクチュエータ駆動波形への補正を表す図である。まず、隣接トラックへピックアップ２をジャンプさせる動作について説明する。隣接トラックへピックアップ２をジャンプさせる場合、まず移動方向にアクチュエータ駆動部８から、図９（ａ）のようにアクチュエータ７に加速パルスを印加し、ジャンプを開始させる。隣接トラックへの移動を確認した後、アクチュエータ駆動部８からアクチュエータ７に減速パルスを印加し、ジャンプ動作を停止させる。隣接トラックへの移動確認は、通常、図９（ｂ）のようにＴＥ信号をモニターして行う。図９に示すように、隣接トラックへ移動する際、ＴＥ信号はＳ字曲線を描く。これを利用して、減速パルスのタイミング等を決めている。
【００７３】
上記のように、ピックアップ２の隣接トラックへの移動は行われる。通常、加速パルス、減速パルスの電圧値、印加時間はジャンプが失敗しないように設定されているが、アクチュエータ特性の変化により、隣接トラックへのジャンプ動作が失敗することがある。ここで、環境変化判定部２９で環境変化が有ったと判定した場合に、トラッキングサーボのゲイン量Ｇに応じて、アクチュエータ駆動部８から出力される加速パルスおよび減速パルスの補正を行う。図９にその一例を示しているが、図９（ｃ）のように、加速パルス電圧、減速パルス電圧をトラッキングサーボゲイン量Ｇに応じた値を加減算する。補正後の加速パルスの電圧Ｖ’は、例えば、トラッキングサーボゲイン量Ｇに係数ｋを乗じて、元々の加速パルスの電圧Ｖに加算して、Ｖ’＝Ｖ＋ｋＧのようにすれば良い。係数ｋは、アクチュエータ７の特性変化に応じてきめれば良い。減速パルスについても同様である。
【００７４】
以上のように、アクチュエータ駆動部８から出力される加速パルス、減速パルスの補正を行うことで、周辺環境、とくにアクチュエータ特性が変化した場合においても、安定したシーク動作が可能となる。
【００７５】
また、図９中では加速パルスおよび減速パルスの両方に補正を行っているが、アクチュエータ７の特性によっては、どちらか片方のみで良いこともある。
【００７６】
また、図９中では加速パルスおよび減速パルスの両方の電圧振幅に対して補正を行っているが、加速パルスおよび減速パルスの印加時間に対して、時間の増減を行うことによる補正も可能であり、加速パルスおよび減速パルスの電圧および印加時間の両方に補正を行うことで、さらに効果が期待できることもある。
【００７７】
また、隣接トラックへピックアップ２をジャンプさせる場合のアクチュエータ駆動波形への補正について説明したが、隣接トラックへの移動以外、例えば、複数のトラックを越えてピックアップ２をシークさせる場合においても、同様に実現が可能であり、同様の効果が期待できる。
【００７８】
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。
【００７９】
本発明の第四の実施形態は。本発明の第三の実施形態におけるディスク再生装置の構成は、本発明の第二の実施形態におけるディスク再生装置に、信号処理部２２でＲＦ信号の振幅をモニターし、システム制御マイコン３に通信することができるようにしたものであり、構成は本発明の第二の実施形態のディスク再生装置と同じである（図４参照）。図７は本発明の第四の実施形態におけるディスク再生装置での制御フローチャート図を表した図である。以下、図面を用いながら動作を説明する。
【００８０】
図１０のフローチャートにおいて、環境変化判定部２９で周辺環境の変化の有無を判定するまでの制御フローである（００１）から（００９）は本発明の第一実施形態におけるディスク再生装置の制御フロー図２の（００１）から（００９）、または本発明の第二実施形態におけるディスク再生装置の制御フロー図８の（００１）から（００９）と全く同じである。環境変化判定部２９で周辺環境の変化が有ったと判定した場合（図１０（００８））、信号処理部２２でＲＦ信号の振幅をモニターする（図１０（０１０））。その結果をシステム制御マイコン３に通信し、システム制御マイコン３は、ＲＦ信号の振幅を所定値と比較する（図１０（０１１））。ＲＦ信号の振幅と所定値との比較の結果、ＲＦ信号の振幅が所定範囲外であった場合、環境変化判定部２９で判定した周辺環境変化の要因が、レーザ出力の変化であるものと判定（図１０（０１２））し、レーザ出力値を補正する（図１０（０１３））。レーザ出力値の補正は、本発明の第二の実施形態におけるディスク再生装置の方法と同じである。また、ＲＦ信号の振幅の所定値との比較の結果が、ＲＦ信号の振幅が所定範囲内であった場合、環境変化判定部２９で判定した周辺環境変化の要因が、レーザ出力の変化で以外であると判定する（図１０（０１４））。その場合、本発明の第一の実施形態におけるディスク再生装置と同様に、デジタルフィルタの補正を行う（図１０（０１５））。
【００８１】
以上のようにして、周辺環境の変化があったと判定したときに、ＲＦ信号の振幅、すなわちディスク１からの反射光量によって、環境変化の要因がレーザ出力値の変化によるものかをどうかを判定し、環境変化に対する補正で、デジタルフィルタの補正を行うのか、レーザ出力の補正を行うのかを選択を行うことで、環境変化に対して、より適切な補正を行うことが可能となる。
【００８２】
また、図１０の制御フローでは、タイマーにより、周期的に調整を行うようになっているが、本発明の第一の実施形態、および本発明の第二の実施形態と同様に、サーボが不安定と判断した場合に調整を行っても良く、本発明の第一の実施形態、および本発明の第二の実施形態と同様の効果が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明におけるディスク再生装置は、例えば温度などの周辺環境が変化した場合に、環境変化検出手段を必要とせず音飛び等を発生することなく、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの安定化、ひいてはディスク再生装置の再生能力を向上できる効果があり、ディスク再生装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で、周期的にトラッキングサーボのゲイン調整を行う場合のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で、サーボが不安定と判断したときにトラッキングサーボのゲイン調整を行う場合のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で、ＲＦ信号のジッター成分でサーボ不安定判定部の制御を行う場合のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で、エラーレートでサーボ不安定判定部の制御を行う場合のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるディスク再生装置で、ＲＦ信号振幅によって、サーボ不安定の判定を実施するかどうかの制御を表したフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるディスク再生装置のブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるディスク再生装置で、周期的にレーザ出力値の補正を行う場合のフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるディスク再生装置で、アクチュエータ駆動波形への補正を表す説明図であり、（ａ）、（ｃ）はアクチュエータ駆動電圧波形図、（ｂ）、（ｄ）はＴＥ信号波形図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態におけるディスク再生装置でのサーボゲイン調整のフローチャートである。
【図１１】従来のディスク再生装置のブロック図である。
【図１２】デジタルフィルタの構成要素を表すブロック図である。
【図１３】（ａ）はフォーカスサーボ制御ループ、トラッキングサーボ制御ループのゲインの周波数特性の一例を示す図、（ｂ）は同じく位相の周波数特性の一例を示す図である。
【図１４】（ａ）はフォーカスサーボ制御ループへの外乱印加を模式的に表した図、（ｂ）は位相差が９０度の場合のゲインを説明する説明図、（ｃ）は位相差が９０度を超える場合のゲインを説明する説明図、（ｄ）は位相差が９０度未満の場合のゲインを説明する説明図である。
【図１５】従来のディスク再生装置で、周辺環境変化に対する対策を施した一例を表すブロック図である。
【図１６】ＲＦ信号のジッターを表す説明図である。
【図１７】レーザ出力制御部の構成例を表す回路図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  ディスク
２  ピックアップ
３  システム制御マイコン
４  レーザ出力制御部
５  フォーカスサーボ制御部
６  トラッキングサーボ制御部
７  アクチュエータ
８  アクチュエータ駆動部
９  ＦＥ信号生成部
１０  デジタルフィルタ（フォーカスサーボ制御部）
１１  Ａ／Ｄ変換部（フォーカスサーボ制御部）
１２  Ｄ／Ａ変換部（フォーカスサーボ制御部）
１３  ＴＥ信号生成部
１４  デジタルフィルタ（トラッキングサーボ制御部）
１５  Ａ／Ｄ変換部（トラッキングサーボ制御部）
１６  Ｄ／Ａ変換部（トラッキングサーボ制御部）
１７  サーボ自動調整制御部
１８  外乱生成部
１９  位相検出部
２０  デジタルフィルタ定数設定部
２１  ＲＦ信号生成部
２２  信号処理部
２７  調整タイミング制御部
２８  ゲイン演算部
２９  環境変化判定部
３０  サーボ不安定判定部
３１  レーザ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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