(57)【要約】【課題】撮影者が特に気をつけなくとも、防塵フィルタに塵埃が付着したときだけ防塵フィルタを作動させて塵埃を除去できるデジタルカメラを提供すること。【解決手段】表示用撮像素子６１で取得された画像のサイズを記録用撮像素子６８で取得された画像のサイズに合わせるようにリサイズし、これら両画像のホワイトバランスを正規化した状態で、表示用撮像素子６１で取得されたファインダ用の画像と記録用撮像素子６８で取得された記録用の画像とを比較する。この比較の結果、防塵フィルタ６７に塵埃が付着していることが検知された場合には、防塵フィルタ６７を振動させて塵埃を除去する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像素子を含み、撮影レンズを介して被写体を撮像して記録用の画像を取得する第１の撮像手段と、
上記第１の撮像素子の前方に配置された光学部材と、
第２の撮像素子を含み、上記撮影レンズを介して被写体を撮像してファインダ観察用の画像を取得する第２の撮像手段と、
上記第１の撮像手段で取得した記録用の画像と上記第２の撮像手段で取得したファインダ観察用の画像とを比較して上記光学部材に付着した塵埃の有無を判定する判定手段と、
上記判定手段によって上記光学部材に塵埃が付着していると判定された場合に、上記光学部材を振動させて上記光学部材に付着した塵埃を除去する加振手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
上記判定手段は、上記第２の撮像手段で取得したファインダ観察用の画像を上記第１の撮像手段で取得した記録用の画像に一致させるように調整する調整手段を含み、該調整手段による調整の後で上記判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
上記調整手段は、上記ファインダ観察用の画像と上記記録用の画像の画像サイズ及び色調を一致させるように上記調整を行うことを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
上記判定手段は、上記塵埃の有無の判定の際に、上記ファインダ観察用の画像に含まれる固定パターンの画像を除去することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
上記判定手段によって上記光学部材に塵埃が付着していると判定された場合に、警告を行う警告手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに関し、特にレンズ交換式の一眼レフレックスタイプのデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式の一眼レフレックスタイプのデジタルカメラにおいては、レンズ交換時に外部から塵埃が侵入して撮像素子に付着するおそれがある。このような塵埃の対策として、例えば特許文献１では、撮像素子の前面に防塵フィルタを組み込むことで、撮像素子への塵埃の侵入を防止し、かつ防塵フィルタに付着した塵埃を、防塵フィルタを超音波振動させることにより除去する技術が提案されている。
【０００３】
また、一眼レフレックスタイプのデジタルカメラにおいては、光学式ファインダを用いてフレーミングを行っている時には、画像を液晶表示装置に表示できないものが多い。この対策として、例えば特許文献２では、ファインダ光路を分割し、この分割したファインダ光路上に撮像用とは別の撮像素子を配置することにより、撮像用とは別のフレーミング用の画像を撮像し、撮像して得られた画像を液晶表示装置に表示させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１９２２２号公報
【特許文献２】特開２０００−１６５７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の手法では、防塵フィルタを作動させた後に付着した塵埃は、撮像終了後に得られた画像を確認した撮影者が再度防塵フィルタを作動させたり、若しくは撮像毎に防塵フィルタを作動させたりするなどして除去する必要がある。ここで、撮影者が再度防塵フィルタを作動させるのは撮影者に煩わしさを感じさせるおそれがある。また、単に撮像毎に防塵フィルタを作動させて塵埃を除去するようにする場合には塵埃が付着していなくとも防塵フィルタが作動することになるので、電力が無駄になるおそれがある。
【０００５】
また、上記特許文献２の手法では、ファインダ用の光路と撮像用の光路とが異なっているので、仮に防塵フィルタに塵埃が付着していてもそのことをファインダ用の画像からは確認することはできない。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、撮影者が特に気をつけなくとも防塵フィルタに塵埃が付着したときだけ防塵フィルタを作動させて塵埃を除去できるデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様によるデジタルカメラは、第１の撮像素子を含み、撮影レンズを介して被写体を撮像して記録用の画像を取得する第１の撮像手段と、上記第１の撮像素子の前方に配置された光学部材と、第２の撮像素子を含み、上記撮影レンズを介して被写体を撮像してファインダ観察用の画像を取得する第２の撮像手段と、上記第１の撮像手段で取得した記録用の画像と上記第２の撮像手段で取得したファインダ観察用の画像とを比較して上記光学部材に付着した塵埃の有無を判定する判定手段と、上記判定手段によって上記光学部材に塵埃が付着していると判定された場合に、上記光学部材を振動させて上記光学部材に付着した塵埃を除去する加振手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
この第１の態様によれば、第１の撮像手段で取得した画像と第２の撮像手段で取得した画像とを比較することによって光学部材に付着した塵埃の有無を判定することができ、また塵埃が付着しているときのみ加振手段によって光学部材に付着した塵埃を除去することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影者が特に気をつけなくとも、防塵フィルタに塵埃が付着したときだけ防塵フィルタを作動させて塵埃を除去できるデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの外観背面斜視図である。図１のデジタルカメラ（以下、カメラと称する）１は、例としてレンズ交換式の一眼レフレックスタイプのデジタルカメラを示している。このカメラ１は、交換レンズとしてのレンズ鏡筒１０と、カメラ本体３０とから主に構成されており、カメラ本体３０の前面に対して、所望のレンズ鏡筒１０が着脱自在に設定されている。
【００１１】
図１において、カメラ本体３０の上面には、レリーズ釦３１と、モードダイヤル３２と、パワースイッチレバー３３と、コントロールダイヤル３４等が設けられている。
【００１２】
レリーズ釦３１は、撮影準備動作及び露光動作を実行させるための釦である。このレリーズ釦３１は、第１レリーズスイッチと第２レリーズスイッチの２段式のスイッチで構成されており、レリーズ釦３１が半押し操作されることによって、第１レリーズスイッチがオンされて測光処理や測距処理などの撮影準備動作が実行される。また、レリーズ釦３１が全押し操作されることによって、第２レリーズスイッチがオンされて露光動作が実行される。
【００１３】
モードダイヤル３２は、撮影時の撮影モードを設定するための操作部材である。このモードダイヤル３２が所定方向に回転操作されることによって、撮影時の撮影モードが設定される。パワースイッチレバー３３は、カメラ１の電源のオン／オフをするための操作部材である。このパワースイッチレバー３３が回動操作されることにより、カメラ１のメイン電源のオン／オフが切り換えられる。
【００１４】
コントロールダイヤル３４は、撮影情報の設定を行うための部材である。このコントロールダイヤル３４が操作されることにより、撮影時に種々の設定が行われる。
【００１５】
また、図１においてカメラ本体３０の背面部には、液晶モニタ３６と、再生釦３７と、十字キー４０と、ＯＫ釦４１と、ファインダ４３等が配置されている。
【００１６】
液晶モニタ３６は、撮影画像やメニュー等を表示するためのモニタである。再生釦３７は、カメラ１の動作モードを、後述する記録メディアに記録されたＪＰＥＧファイルから画像を再生できる再生モードに切り換えるための釦である。十字キー４０はメニュー画面などにおいて各項目を選択するための操作キーである。ＯＫ釦４１は選択した項目を決定するための操作部材である。
【００１７】
図２は、本発明の一実施形態におけるカメラ本体内部の光学系の構成を示す斜視図である。
【００１８】
この光学系は、レンズ鏡筒１０内の撮影レンズ１１を通過した被写体からの光束をファインダ光学系方向に導くための第１反射ミラー５１と、フォーカシングスクリーン（スクリーンマットともいう）５２と複数のミラー（図２に示す第２反射ミラー５３、第３反射ミラー５４、及び第４反射ミラー５５）とから構成されるファインダ光学系と、接眼レンズ５７とから構成されている。
【００１９】
第１反射ミラー５１は軸５１ａを中心に図示矢印Ａ方向に回動可能に構成されている。第１反射ミラー５１は、被写体の観察時は図２に示す位置にあり、この場合に撮影レンズ１１から入射した光束を、撮影レンズ１１の光軸に対し略９０°の角度方向にある第２反射ミラー５３の方向、即ちカメラ本体３０のレンズ鏡筒１０側より見て右方向に反射させる。また、第１反射ミラー５１は、一部がハーフミラーで構成されており、撮影レンズ１１から入射した光束をハーフミラー部で透過させて後述するＡＦセンサユニットに入射させる。一方、第１反射ミラー５１は、撮像時において被写体からの光束が第１反射ミラー５１の後方に配置される図示しない撮像素子に導かれるように撮影光路より退避する。
【００２０】
第１反射ミラー５１の反射面で反射された光束は、フォーカシングスクリーン５２に結像される。このフォーカシングスクリーン５２は、第１反射ミラー５１で反射された光束を光学像として結像させるために、光束を拡散させる拡散面を有しており、後述する記録用撮像素子の撮像面と光学的に等価な位置に配置されている。また、このフォーカシングスクリーン５２には、撮影者に測距範囲を確認させるための測距枠５２ａが形成されている。
【００２１】
フォーカシングスクリーン５２を通過した光束は第２反射ミラー５３に入射する。第２反射ミラー５３は、第１反射ミラー５１からの反射光軸上であって、その反射面が第１反射ミラー５１の反射光軸に対し、所定の角度だけ傾いて配置されている。このような第２反射ミラー５３に入射された第１反射ミラー５１からの反射光束の一部は、第１反射ミラー５１からの反射光軸に対し略９０°の角度、即ちカメラ本体３０の上方に向けて反射される。
【００２２】
第２反射ミラー５３の反射面で反射された光束は、第２反射ミラー５３の反射面の反射光軸上であって、その反射面が第２反射ミラー５３の反射面の反射光軸に対し所定の角度だけ傾いて配置される第３反射ミラー５４に入射される。第３反射ミラー５４に入射された第２反射ミラー５３からの反射光束は、第３反射ミラー５４の反射面にて、第２反射ミラー５３の反射面からの反射光軸に対し略９０°の角度であって、第１反射ミラー５１の反射面による反射方向と相反する方向、即ちカメラ本体３０の左方向に向けて反射される。
【００２３】
第３反射ミラー５４の反射面で反射された光束は、第３反射ミラー５４の反射面の反射光軸上であって、その反射面が第３反射ミラー５４の反射面の反射光軸に対し所定の角度だけ傾いて配置される第４反射ミラー５５に入射される。そして、第４反射ミラー５５に入射された第３反射ミラー５４からの反射光束の一部は、第４反射ミラー５５の反射面にて、第３反射ミラー５４からの反射光軸に対し略９０°の角度で反射される。これにより、第３反射ミラー５４の反射面からの反射光束は、第４反射ミラー５５の反射面の反射光軸上に配置された接眼レンズ５７に入射される。このようにしてフォーカシングスクリーン５２に結像された被写体の像が正立正像となるように反転されて接眼レンズ５７に導かれる。これにより、接眼レンズ５７（ファインダ４３）を通して、撮影者の眼５８でフォーカシングスクリーン５２上に結像した被写体像が観察可能となる。
【００２４】
ここで、第２反射ミラー５３と第４反射ミラー５５とは、ハーフミラーで構成されており、第２反射ミラー５３の反射面の裏面側には被写体の明るさを測定する測光センサ６３が配置されている。一方、第４反射ミラー５５の反射面の裏面側には結像レンズ６０及び表示用撮像素子６１が配設されている。第２の撮像手段としての表示用撮像素子６１は、フォーカシングスクリーン５２に結像された被写体の像を結像レンズ６０を介して取得するための光電変換素子である。この表示用撮像素子６１に結像された被写体の像は実際の被写体の像に対して１８０°反転しているものの、撮影者の目５８が接眼レンズ５７を介して見る像と同じ画角の像が得られる。このようにして表示用撮像素子６１によって得られた像は後述するインターフェイス回路によって適切な順序で読み出された後、例えば液晶モニタ３６において画像として表示される。このような表示を連続的に行うようにすれば、接眼レンズ５７を介して撮影者が見ることができる像と同様の画像を液晶モニタ３６等にも表示させることが可能である。このような表示の手法はスルー画表示やライブビュー表示などと称されている。
【００２５】
なお、図２の例では、第１反射ミラー５１、第２反射ミラー５３、第３反射ミラー５４、及び第４反射ミラー５５は、それぞれ入射光束を略９０°の角度で反射させるように配置しているが、これに限るものではない。
【００２６】
図３は、本発明の一実施形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。図３において、レンズ鏡筒１０は、カメラ本体３０の前面に設けられた図示しないレンズマウントを介して着脱自在に構成されている。
【００２７】
レンズ鏡筒１０は、撮影レンズ１１と、絞り１２と、レンズ駆動機構１３と、絞り駆動機構１４と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと称する）１５とから構成されている。撮影レンズ１１は、レンズ駆動機構１３内に存在する図示しないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。絞り１２は、絞り駆動機構１４内に存在する図示しないステッピングモータによって開閉駆動される。また、Ｌμｃｏｍ１５は、レンズ駆動機構１３や絞り駆動機構１４等、レンズ鏡筒１０内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ１５は、通信コネクタ２０を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと称する）８０と電気的に接続がなされており、Ｂμｃｏｍ８０の指令に従って制御される。つまり、Ｂμｃｏｍ８０とＬμｃｏｍ１５とは、レンズ鏡筒１０の装着時において、通信コネクタ２０を介して通信可能に電気的接続がなされ、デジタルカメラとして、Ｌμｃｏｍ１５がＢμｃｏｍ８０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００２８】
一方、カメラ本体３０には、図２で示したような光学系が設けられている。つまり、被写体観察時においては、レンズ鏡筒１０内の撮影レンズ１１、絞り１２を介して入射される図示しない被写体からの光束は、第１反射ミラー５１によって反射され、フォーカシングスクリーン５２と第２〜第４反射ミラーで構成されたファインダ光学系（図３ではこれらをまとめて示している）５６とを介して、接眼レンズ５７に至る。ここで、第１反射ミラー５１はミラー駆動機構７３によって駆動される。また、また、図３に示すファインダ光学系５６の近傍（図２の第４反射ミラー５５の近傍）には表示用撮像素子６１が配設されており、レンズ鏡筒１０内の撮影レンズ１１、絞り１２を介して入射される図示しない被写体からの光束を受光して電気信号に変換する。さらに、ファインダ光学系５６の近傍には測光センサ６３が設けられている。この測光センサ６３の出力は測光回路８７に入力される。測光回路８７は、測光センサ６３からの入力に基づいて周知の測光処理を行う。
【００２９】
また、第１反射ミラー５１のハーフミラー部を透過した被写体光束の一部は、第１反射ミラー５１の裏面に設置され、第１反射ミラー５１と連動するサブミラー７０で反射されて、自動測距を行うためのＡＦセンサユニット７１に導かれる。ＡＦセンサユニット７１は、ＡＦセンサ駆動回路７２によって駆動制御される。
【００３０】
また、撮影レンズ１１の光軸上であって、第１反射ミラー５１の後方には、シャッタ６６と、防塵フィルタ６７と、記録用撮像素子６８とが配置されている。  
シャッタ６６は、例えば先幕と後幕とで構成されたフォーカルプレーン式のシャッタであり、記録用撮像素子６８の撮像面を遮光若しくは露出させることにより、撮像面への光束の入射量を調整する。このシャッタ６６の先幕と後幕とを駆動するためのばねはシャッタチャージ機構７５によってチャージされる。また、シャッタ６６の先幕と後幕の動作制御はシャッタ制御回路７６によって行われる。これらシャッタチャージ機構７５及びシャッタ制御回路７６の動作はＢμｃｏｍ８０によって制御される。
【００３１】
光学部材としての防塵フィルタ６７は記録用撮像素子６８の前面に配置されており、記録用撮像素子６８の撮像面への塵埃の侵入を防止する。また、この防塵フィルタ６７の周縁部には圧電素子６７ａが取り付けられており、この圧電素子６７ａを振動させることによって防塵フィルタ６７の表面に定在波を発生させ、その振動によって防塵フィルタ６７の表面に付着した塵埃が除去される。圧電素子６７ａは防塵フィルタ駆動回路７７によって駆動される。防塵フィルタ駆動回路７７の動作はＢμｃｏｍ８０によって制御される。ここで、圧電素子６７ａ及び防塵フィルタ駆動回路７７で加振手段を構成している。また、防塵フィルタ６７の近傍には、温度測定回路７８が設けられている。通常、温度はガラス製の物材の弾性係数に影響する。つまり、温度の変化は防塵フィルタ６７の固有振動数を変化させる要因の１つとなるため、防塵フィルタ６７を振動させる際には、温度測定回路７８によって常にその周辺温度を計測するようにしている。なお、温度測定回路７８の温度測定ポイントは防塵フィルタ６７の振動面の極近傍に設定することが好ましい。このように、温度の変化を考慮しながら防塵フィルタ６７の振動を制御することにより、常に最適な条件で防塵フィルタ６７を振動させることが可能である。
【００３２】
また、第１の撮像手段としての記録用撮像素子６８は、撮影レンズ１１を通過した被写体像を光電変換するための光電変換素子であり、ＣＣＤイメージセンサ等で構成されている。つまり、第１反射ミラー５１が撮影光路より退避した場合には、撮影レンズ１１及び絞り１２を通った光束は、記録用撮像素子６８の撮像面上に結像されて電気信号に変換される。
【００３３】
また、図３において、表示用撮像素子６１と記録用撮像素子６８とは、それぞれインターフェイス回路８１を介して、画像処理を行うための画像処理コントローラ８２に接続されている。そして、この画像処理コントローラ８２には、上述した液晶モニタ３６と、ＳＤＲＡＭ８３、ＦｌａｓｈＲｏｍ８４、及び記録メディア８５等が接続されている。
【００３４】
画像処理コントローラ８２は、インターフェイス回路８１を介して入力された画像データに対し、ホワイトバランス補正処理や、階調補正処理などの種々の画像処理を施す。また、画像処理コントローラ８２は、処理した画像データをＪＰＥＧ方式などの種々の手法で圧縮することも行う。
【００３５】
ＳＤＲＡＭ８３は、画像処理コントローラ８２の処理データ等の各種データを一時記憶する記憶媒体である。ＦｌａｓｈＲｏｍ８４は当該カメラの制御プログラム等が格納される記憶媒体である。
【００３６】
記録メディア８５は、図示しない記録インターフェイスを介してカメラ本体３０に対し脱着可能な各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体である。
【００３７】
また、画像処理コントローラ８２は、測光回路８７と、ＡＦセンサ駆動回路７２と、ミラー駆動機構７３と、シャッタチャージ機構７５と、シャッタ制御回路７６と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）８８と共に、カメラ本体３０内の各部を制御するためのボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）８０に接続されている。また、Ｂμｃｏｍ８０には、さらに、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ９０と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）９１と、電源回路９２を介して電池９３とが接続されている。
【００３８】
不揮発性メモリ８８は、上述したＳＤＲＡＭ８３、ＦｌａｓｈＲｏｍ８４、記録メディア８５以外の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶媒体であり、Ｂμｃｏｍ８０からアクセス可能に設けられている。
【００３９】
動作表示用ＬＣＤ９０は、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するためのものである。カメラ操作スイッチ９１は、例えばレリーズ釦３１の操作に連動して動作し撮影動作の実行を指示すると共に後述するように第１反射ミラー５１を撮影光路に進退させるレリーズスイッチ、モードダイヤル３２の操作に連動して動作し撮影モードと画像表示モードとを切り換えるモード変更スイッチ、及びパワースイッチレバー３３の操作に連動してオンオフするパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作部材の操作によって動作するスイッチ群で構成される。さらに、電源回路９２は、電源としての電池９３の電圧を、当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するために設けられている。
【００４０】
次に、以上のような構成を有するカメラにおけるスルー画モード時の撮影動作について図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図４の処理は、カメラ本体３０内部に設けられた判定手段としてのＢμｃｏｍ８０によって行われる。
【００４１】
例えば撮影者のモードダイヤル３２の操作によってスルー画モードに切り換えられると、図４の処理が開始される。まず、スルー画表示を行うことができるように、Ｂμｃｏｍ８０は表示用撮像素子６１を選択する（ステップＳ１）。これによりインターフェイス回路８１によって表示用撮像素子６１からの信号が読み出される。続いてＢμｃｏｍ８０は表示用撮像素子６１から読み出された信号に基づいて液晶モニタ３６にスルー画表示を行うように画像処理コントローラ８２に指示を送る（ステップＳ２）。これにより、液晶モニタ３６に接眼レンズ５７を介して観察できる像と等価なファインダ用の画像が表示される。
【００４２】
続いてＢμｃｏｍ８０はレリーズスイッチのうちの第１レリーズスイッチがオンしたか否かを判定する（ステップＳ３）。このステップＳ３の判定において、第１レリーズスイッチがオンしていない場合には、ステップＳ３をステップＳ４に分岐して、Ｂμｃｏｍ８０は、撮影者によってスルー画モードからのモード変更操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定において、モード変更操作がなされていない場合にはステップＳ３に戻る。一方、モード変更操作がなされた場合に、Ｂμｃｏｍ８０は図４の処理を終了して図示しないメイン動作のフローチャートに戻り、変更されたモードに応じた処理を行う。
【００４３】
また、ステップＳ３の判定において、第１レリーズスイッチがオンした場合には、ステップＳ３をステップＳ５に分岐して、Ｂμｃｏｍ８０は、測光回路８７において測光処理された結果に基づいて撮影時の絞り量及びシャッタスピードを演算する露光量演算を行う（ステップＳ５）。続いて、Ｂμｃｏｍ８０は、ＡＦセンサユニット７１の出力に基づいてＡＦセンサ駆動回路７２で処理された結果に基づいて撮影レンズ１１の焦点状態を演算する測距演算を行い、この演算結果を通信コネクタ２０を介してＬμｃｏｍ１５に通信する。Ｌμｃｏｍ１５はＢμｃｏｍ８０から通信された撮影レンズ１１の焦点状態に基づいて撮影レンズ１１の駆動量を算出し、この駆動量に基づいてレンズ駆動機構１３を介して撮影レンズ１１を駆動することにより撮影レンズ１１の焦点状態を調節する（ステップＳ６）。この結果、合焦状態が得られた場合に、Ｂμｃｏｍ８０は合焦状態が得られたことを示す表示を、ファインダ４３及び液晶モニタ３６に行う（ステップＳ７）。
【００４４】
次に、Ｂμｃｏｍ８０はレリーズスイッチのうちの第２レリーズスイッチがオンしたか否かを判定する（ステップＳ８）。このステップＳ８の判定において、第２レリーズスイッチがオンしていない場合には、ステップＳ８をステップＳ９に分岐して、Ｂμｃｏｍ８０は、第１レリーズスイッチがオンしているか否かを再び判定する（ステップＳ９）。このステップＳ９の判定において、第１レリーズスイッチがオンしている場合には、ステップＳ８に戻る。一方、第１レリーズスイッチがオンしていない場合には、ステップＳ３に戻る。
【００４５】
また、ステップＳ８の判定において、第２レリーズスイッチがオンしている場合には、ステップＳ８をステップＳ１０に分岐して、Ｂμｃｏｍ８０は、画像処理コントローラ８２にスルー画表示の停止を指示する（ステップＳ１０）。そして、Ｂμｃｏｍ８０は、スルー画表示の際に表示用撮像素子６１によって撮像された最後の（最新の）フレームの画像をＳＤＲＡＭ８３に保存する（ステップＳ１１）。次に、画像記録を行うために、Ｂμｃｏｍ８０は、記録用撮像素子６８を選択する（ステップＳ１２）。これによりインターフェイス回路８１によって記録用撮像素子６８からの信号が読み出されるように設定される。続いてＢμｃｏｍ８０はミラー駆動機構７３を介して第１反射ミラー５１を撮影光路上から退避させ（ステップＳ１３）、記録用撮像素子８６で得られた記録用の画像を取得する撮影動作を行う（ステップＳ１４）。撮影動作の終了後、Ｂμｃｏｍ８０はミラー駆動機構７３を介して第１反射ミラー５１を撮影光路内に戻す（ステップＳ１５）。
【００４６】
次に、Ｂμｃｏｍ８０は、防塵フィルタ６７に塵埃が付着しているか否かを検知する塵埃検知処理を行う（ステップＳ１６）。この塵埃検知処理については後で詳しく説明する。塵埃検知処理の後、記録用撮像素子８６で得られた画像を、画像処理コントローラ８２において画像処理した後で記録メディア８５に記録させる（ステップＳ１７）。続いて、Ｂμｃｏｍ８０は撮影者によってスルー画モードからのモード変更操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の判定において、モード変更操作がなされていない場合にはステップＳ１に戻る。一方、モード変更操作がなされた場合に、Ｂμｃｏｍ８０は図４の処理を終了して図示しないメイン動作のフローチャートに戻り、変更されたモードに応じた処理を行う。
【００４７】
次に、図４のステップＳ１６の塵埃検知処理について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
塵埃検知処理において、Ｂμｃｏｍ８０は、まず図４のステップＳ１１でＳＤＲＡＭ８３に保存しておいた最新のスルー画像を記録用撮像素子６８で得られる画像と同サイズにリサイズするように画像処理コントローラ８２に指示を送る（ステップＳ２１）。一般に、表示用撮像素子６１は高速で撮像が行えるように記録用撮像素子６８よりも少ない画素数の撮像素子で構成されていることが多いため、表示用撮像素子６１で得られた画像と記録用撮像素子６８で得られた画像とを比較して塵埃検知を行うためには、このような両画像の画像サイズを等しくする処理を行う必要がある。なお、リサイズ処理は、例えば補間演算を用いて行うことができる。
【００４９】
表示用撮像素子６１で得られた画像と記録用撮像素子６８で得られた画像の画像サイズを等しくした後、Ｂμｃｏｍ８０は、記録用撮像素子６８で得られた画像と表示用撮像素子６１で得られた画像のホワイトバランスを正規化するように画像処理コントローラ８２に指示を送る（ステップＳ２２）。このホワイトバランスの正規化処理は、記録用撮像素子６８で得られた画像と表示用撮像素子６１で得られた画像とにおいて、それぞれ最も白い部分が共に同じ所定の白色（例えば純白）となるように、両画像データのＲ、Ｇ、Ｂ成分それぞれを補正することにより行う。これによって、記録用撮像素子６８で得られた画像の色調と表示用撮像素子６１で得られた画像の色調とが等しくなる。
【００５０】
ホワイトバランスの正規化を行った後、Ｂμｃｏｍ８０は、記録用撮像素子６８で得られた画像と表示用撮像素子６１で得られた画像との差の画像を画素毎に演算するように画像処理コントローラ８２に指示を送る（ステップＳ２３）。差の画像の演算の後、Ｂμｃｏｍ８０は、得られた差の画像のうち、予め定められた固定パターンの画像に係る部分の画像を除去するように画像処理コントローラ８２に指示を送る（ステップＳ２４）。ここで固定パターンの画像としては、例えばフォーカシングスクリーン５２に形成された測距枠５２ａの画像である。この測距枠５２ａの画像は表示用撮像素子６１では得られる画像であるが、記録用撮像素子６８では得られない画像である。つまり、この固定パターン部分においては防塵フィルタ６７に塵埃が付着していなくとも記録用撮像素子６８で得られた画像と表示用撮像素子６１で得られた画像とに差が生じる。このため、固定パターン部分の画像を除去するようにする。ここで、固定パターンの画像データは、例えば不揮発性メモリ８８に記憶されているものである。
【００５１】
このようにして、固定パターン部分の画像を除去することにより、固定パターン部分を塵埃と誤認してしまうのを防止することができる。なお、固定パターンの画像の除去を差の画像の演算に先立って行うようにしても良い。この場合は固定パターン部分の画像を除去した後に、その除去した部分を補間演算によって補間してから差を演算するようにしても良い。
【００５２】
固定パターン部分の差の画像を除去した後、Ｂμｃｏｍ８０は、差が「０」でない画素の数をカウントする（ステップＳ２５）。ステップＳ２４において固定パターンの画像を除去しているので、記録用撮像素子６８で得られた画像と表示用撮像素子６１で得られた画像とは略等価な画像が得られているはずである。即ち、記録用撮像素子６８で得られた画像と表示用撮像素子６１で得られた画像との差は、記録用撮像素子６８の前面に配置された防塵フィルタ６７に付着した塵埃によるものであると考えることができる。なお、ステップＳ２５では、差が「０」でない画素の数をカウントするようにしているが、差がある閾値内であれば「０」とみなすようにしても良い。
【００５３】
差が「０」でない画素の数をカウントした後、Ｂμｃｏｍ８０は、差が「０」でない画素の全体に対する割合を算出する（ステップＳ２６）。そして、Ｂμｃｏｍ８０は、差が「０」でない画素の割合がｍ％（例えば１０％程度）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の判定において、差が「０」でない画素の割合がｍ％未満である場合には、防塵フィルタ６７に塵埃が付着していない、或いは少量しか付着していないので、図５のフローチャートの処理を終了し、図４のフローチャートのステップＳ１７に移行する。一方、差が「０」でない画素の割合がｍ％以上である場合には、ステップＳ２７をステップＳ２８に分岐して、Ｂμｃｏｍ８０は、防塵フィルタ駆動回路７７を介して圧電素子６７ａを振動させ、防塵フィルタ６７に付着している塵埃を除去する（ステップＳ２８）。その後、防塵フィルタ６７に塵埃が付着していた旨を表す表示を例えば動作表示用ＬＣＤ９０に行う（ステップＳ２９）。その後、図５のフローチャートの処理を終了し、図４のフローチャートのステップＳ１７に移行する。
【００５４】
以上説明したように、本一実施形態によれば、ファインダ用の光路と撮像用の光路とが異なっているような光学系を使用したデジタルカメラであっても、ファインダ用の光路を介して取得された画像と撮像用の光路を介して取得された画像との差を演算することにより、撮影者が特に気をつけることなく、防塵フィルタに塵埃が付着したときだけ防塵フィルタを振動させて塵埃を除去することができる。
【００５５】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、図５のステップＳ２７におけるｍの値は適宜変更可能である。また、ステップＳ２９の警告は動作表示用ＬＣＤ９０に行わなくとも良い。また、警告も表示に限るものではない。
【００５６】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの外観背面斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるカメラ本体内部の光学系の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカメラにおけるスルー画モード時の撮影動作について示すフローチャートである。
【図５】塵埃検知処理について示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…デジタルカメラ（カメラ）、１０…レンズ鏡筒、１１…撮影レンズ、１３…レンズ駆動機構、１４…絞り駆動機構、１５…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、２０…通信コネクタ、３０…カメラ本体、３６…液晶モニタ、５５…第１反射ミラー、５６…ファインダ光学系、５７…接眼レンズ、６１…表示用撮像素子、６３…測光センサ、６６…シャッタ、６７…防塵フィルタ、６７ａ…圧電素子、６８…記録用撮像素子、７０…サブミラー、７１…ＡＦセンサユニット、７２…ＡＦセンサ駆動回路、７３…ミラー駆動機構、７５…シャッタチャージ機構、７６…シャッタ制御回路、７７…防塵フィルタ駆動回路、７８…温度測定回路、８０…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、８１…インターフェイス回路、８２…画像処理コントローラ、８３…ＳＤＲＡＭ、８４…ＦｌａｓｈＲｏｍ、８５…記録メディア、８６…記録用撮像素子、８７…測光回路、８８…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、９０…動作表示用ＬＣＤ、９１…カメラ操作スイッチ、９２…電源回路、９３…電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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