(57)【要約】【課題】現場で諸欠陥をより確実、より一様に検査する建設工事の検査を支援する方法及び装置を提供する。【課題手段】本発明は、オペレータに、携帯端末のグラフィックス・インタフェースに表示される画像を定めるファイルと、工事で起きやすい欠陥のタイプにそれぞれ関連するデータ構造と、工事で以前に観察されて関連するデータ構造に従って編成された欠陥記述データとを含んでいる工事のデータベースで動作しているソフトウエアの制御の下に、工事の画像を表示し、観察に関連するデータを入力する携帯端末を提供し、建築場所で欠陥を観察するオペレータを支援する方法である。オペレータにより障害のタイプの選択に応答して、ソフトウエアは、関連するデータ構造により、対話を開始して、欠陥を記述するパラメータを入力する。それらはグラフィックス・インタフェース上に表示されている画像上の欠陥の表現を構成するために用いられて、欠陥を記述しているデータを更新する。【選択図】図１
2007133908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
諸欠陥の点検を含めた、建設工事についての情報の収集を行うためにオペレータに、
・前記工事のビューを表示し、かつ前記工事に対してオペレータにより行われた観察に関連する情報を獲得するためのグラフィックス・インタフェース（５０ｂ、５１）を含むユーザーインタフェースと、
・工事データベースを含み、前記グラフィックス・インタフェースに表示される前記工事の前記ビューを定めるファイルと、前記工事に現れることがある諸欠陥のタイプにそれぞれ関連するデータ構造と、前記工事について以前に観察されたあらゆる欠陥の、前記関連するデータ構造に従って編成された記述データとを備えるメモリ（５６）と、
・前記グラフィックス・インタフェース上に表示された前記工事の前記ビューが前記工事のファセットの平らなビューであり、前記工事データベースからの前記工事のビューの表示の制御と、観察された諸欠陥に関連する情報の獲得の制御と、前記欠陥記述データの更新とを前記オペレータが行えるようにする制御および処理手段（ＳＣＲＩ）と、
を備える携帯端末（５０）が手渡される、前記建設工事の検査を支援する方法であって、
前記オペレータによるあるタイプの欠陥の選択に応答して、前記制御および処理手段は、前記グラフィックス・インタフェースで表示されている前記工事の前記ビュー上に前記欠陥の表現を形成するために、および前記欠陥記述データを更新するために用いられる、前記欠陥の記述パラメータの獲得のために前記オペレータとの対話を、前記関連するデータ構造により、開始し、
前記ファセットの少なくともいくつかが、前記ファセットの前記ビュー上に表示されているファセット領域を表すデータ構造に関連させられており、それに対して１つまたは複数の領域属性が定められ、前記ファセットの少なくともいくつかが、前記ファセット領域内で観察された諸欠陥の諸特徴に関連して諸欠陥を解析するための欠陥解析アルゴリズムに更に関連させられている、前記建設工事の検査を支援する方法。
【請求項２】
前記携帯端末の前記ユーザーインタフェースが、前記グラフィックス・インタフェースで表示されている前記工事の前記ビュー上に欠陥を描写するツールを有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
欠陥を描くツールがタッチスクリーンのための獲得および描画部材である請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ファセットの前記平らなビューは前記工事の展開されたファセットの平らなビューである請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ファセットに関連させられている前記欠陥解析アルゴリズムの実行が、関連させられているファセット領域内で調べられた諸欠陥の諸特徴に関連する諸条件の検査を含んでいる請求項１に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つのファセット領域のために定められた前記領域属性が、前記ファセット領域内で調べられた諸欠陥の記述パラメータに影響を及ぼす属性を備えている請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記携帯端末には、カメラ（５８）付きの通信手段と、前記カメラで撮影した少なくとも１つの画像を前記工事の少なくとも１つのファセットの前記平らなビューに重畳するための画像処理手段とが設けられている請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記画像処理手段が前記工事に関して前記カメラ（５８）の位置と向きの少なくとも一方を決定するための手段に組合わされている請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記カメラで撮影された前記画像に、該画像を撮影するために用いた焦点距離を含めた光学的パラメータの関数として幾何学的変形を加えるように前記画像処理手段が構成されている請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記カメラで撮影された前記画像に、前記工事の特定の点の、前記画像について観察された、位置を基にした補間により幾何学的変形を加えるように前記画像処理手段が構成されている請求項７から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記カメラで撮影されて、少なくとも１つのファセットビューに重畳されているいくつかの画像を並置するように前記画像処理手段が構成されている請求項７から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記携帯端末（５０）の外部ポート（５９）に接続できるカメラ（５８）が前記オペレータに手渡され、前記オペレータが欠陥のタイプを選択した後に前記カメラで画像を撮影した時に、更新された欠陥記述データが対応する画像ファイルに関連付けられる請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記工事データベース中の前記データ構造が、点の形で現れる諸欠陥に関連するデータ構造と、線の形で現れる諸欠陥に関連するデータ構造と、面の形で現れる諸欠陥に関連するデータ構造とを含んでいる請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記工事データベースが、前記工事に対して保守作業を行うことを前記オペレータに指示する保守データを有する請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記工事に対する更新された欠陥記述データが観察データベース（ＭＹＫＥ）内で統合され、解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が前記観察データベースを用いて、行われた観察への解析レポートを更に準備する際に解析マネジャーを支援する請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記観察データベース（ＭＹＫＥ）および前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が前記携帯端末（５０）からとは別にコンピュータ（４０）により取扱われる請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記コンピュータ（４０）が、ファセットで観察されたどのような欠陥も示す、共通の形を持つ工事の複数の別個のファセットを少なくとも部分的に重畳して表示するために制御可能である表示装置を有する請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
重畳して表示された前記別個のファセットの少なくとも１つが、共通の形を有するが、寸法が異なる前記ファセットのうちの異なるものに関して数学的に変形させられる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記工事データベース中の前記データ構造が線の形で現れる諸欠陥に関連するデータ構造を含み、前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が、線の形で現れる諸欠陥の記述パラメータから得られた二次元の諸欠陥の諸表現を含んでいる、前記工事の部分の三次元ビューを表示するために構成されている請求項１５から１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記工事データベース中の前記データ構造が面の形で現れる諸欠陥に関連するデータ構造を含み、前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が、面の形で現れる諸欠陥の記述パラメータから得られた三次元の諸欠陥の諸表現を含んでいる、前記工事の部分の三次元ビューを表示するために構成されている請求項１５から１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記工事のファセットについて観察された複数のひび割れに対応する諸欠陥の記述パラメータを基にして欠けているストレスライン（Λ）を決定するように前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が構成されている請求項１５から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記工事の前記ファセットのビューの上の前記欠けているストレスライン（Λ）の表現を発生するために前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が構成されている請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記諸欠陥の記述パラメータが前記工事の前記ファセットについて観察された任意の「ひび割れ」型欠陥についてのひび割れ幅を備えており、前記欠けているストレスライン（Λ）に沿う前記ひび割れ幅の関数における変化を決定するために前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が構成されている請求項２１または２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記観察データベース（ＭＹＫＥ）が１つまたは複数の工事に関連し、かつ、より多くの工事に関連する他のデータベース（ＫＥＰＨ）の一部であり、前記他のデータベースへのアクセスを制限するための手段が設けられている請求項１５から２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記工事の少なくとも１つの部分について観察された諸欠陥のヒストグラムを、更新された欠陥記述データから発生するために前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が構成されている請求項１５から２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
欠陥のタイプに関連している各データ構造が前記欠陥の観察に起因する１組の原因に更に関連させられる請求項１５から２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記工事データベース中の前記データ構造および前記１組の関連させられている原因が汎用欠陥データベース（ＫＨＥＯ）から取り出される請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記データ構造および前記１組の関連させられている原因が、少なくとも工事タイプ指示を基にして実行されるフィルタリングにより、汎用欠陥データベース（ＫＨＥＯ）から選択される請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記工事の少なくとも１つの部分について観察された諸欠陥のタイプに関連させられている前記データ構造に関連させられている前記１組の原因中に含まれている諸原因のヒストグラムを、更新された欠陥記述データから発生するために前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が構成されている請求項２６から２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
前記解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）が前記工事について観察された諸欠陥の記述データベースについて行われる分類操作を使用し、分類操作は、前記解析ソフトウエアを装備されている解析コンピュータ（４０）からのフィルタリング要求を行うことと、前記解析コンピュータとは異なる中央サーバ（１０）により前記フィルタリング要求を処理することとを備えている請求項１５から２９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
前記中央サーバ（１０）により受けられる少なくとも１つのフィルタリングが、前記工事についての更新された欠陥記述データが前記解析コンピュータ（４０）により前記中央サーバへ送られた場合にのみ、処理される請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記グラフィックス・インタフェースにより獲得されて記録された、前記工事についての収集された情報が、前記工事または工事部品の材料と、工事の環境または工事の使用条件および施工条件とに関連する諸特徴を含んでいる請求項１から３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
・建設工事のビューを表示し、かつ前記工事に対してオペレータにより行われた観察に関連する情報を獲得するためのグラフィックス・インタフェース（５０ｂ、５１）を含むユーザーインタフェースと、
・工事データベースを含み、前記グラフィックス・インタフェースに表示される前記工事の前記ビューを定めるファイルと、前記工事に現れることがある諸欠陥のタイプにそれぞれ関連するデータ構造と、前記工事について以前に観察されたあらゆる欠陥の、前記関連するデータ構造に従って編成された記述データとを備えるメモリ（５６）と、
・前記グラフィックス・インタフェース上に表示された前記工事の前記ビューが前記工事のファセットの平らなビューであり、前記工事データベースからの前記工事のビューの表示の制御と、観察された諸欠陥に関連する情報の獲得の制御と、前記欠陥記述データの更新とを前記オペレータが行えるようにする制御および処理手段（ＳＣＲＩ）とを備え、
前記オペレータによるあるタイプの欠陥の選択に応答して、前記制御および処理手段は、前記欠陥の記述パラメータの獲得のために前記オペレータとの対話を、前記関連するデータ構造により、開始し、かつ前記グラフィックス・インタフェースで表示されている前記工事の前記ビュー上に前記欠陥の表現を形成するため、および前記欠陥記述データを更新するために、前記獲得した欠陥の記述パラメータを使用し、
前記ファセットの少なくともいくつかが、前記ファセットの前記ビュー上に表示されているファセット領域を表すデータ構造に関連させられており、それに対して１つまたは複数の領域属性が定められ、前記ファセットの少なくともいくつかが、前記ファセット領域内で観察された諸欠陥の諸特徴に関連して諸欠陥を解析するための欠陥解析アルゴリズムに更に関連させられている、前記建設工事の検査を支援する携帯端末。
【請求項３４】
前記ユーザーインタフェースが、前記グラフィックス・インタフェースで表示されている前記工事の前記ビュー上に欠陥を描写するツールを有する請求項３３に記載の携帯端末。
【請求項３５】
欠陥を描くツールがタッチスクリーンのための獲得および描画部材である請求項３４に記載の携帯端末。
【請求項３６】
少なくとも１つのファセット領域のために定められた前記領域属性が、前記ファセット領域内で調べられた諸欠陥の記述パラメータに影響を及ぼす属性を備えている請求項３３に記載の携帯端末。
【請求項３７】
カメラ（５８）付きの通信手段と、このカメラで撮影した少なくとも１つの画像を前記工事の少なくとも１つのファセットの前記平らなビューに重畳するための画像処理手段とを更に備える請求項３３に記載の携帯端末。
【請求項３８】
前記画像処理手段が前記工事に関して前記カメラ（５８）の位置と向きの少なくとも一方を決定するための手段に組合わされている請求項３７に記載の携帯端末。
【請求項３９】
前記カメラで撮影された前記画像に、該画像を撮影するために用いた焦点距離を含めた光学的パラメータの関数として幾何学的変形を加えるように前記画像処理手段が構成されている請求項３７または３８に記載の携帯端末。
【請求項４０】
前記カメラで撮影された前記画像に、前記工事の特定の点の、前記画像について観察された、位置を基にした補間により幾何学的変形を加えるように前記画像処理手段が構成されている請求項３７から３９のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項４１】
カメラを接続するための外部ポートを備え、前記制御および処理手段は、更新された欠陥記述データを、前記カメラにより撮影された画像に対応する画像ファイルに関連させるために構成されている請求項３３から４０のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項４２】
請求項１から３２のいずれか１項に記載の建設工事の検査を支援する方法を実行するために、携帯端末（５０）にロードさせるべきソフトウエア・モジュールおよびデータベース・モジュールが記録されているコンピュータが読み取ることができる媒体。
【請求項４３】
請求項１から３２のいずれか１項に記載の建設工事の検査を支援する方法を実行するために、携帯端末（５０）にロードさせるべきソフトウエア・モジュールおよびデータベース・モジュール。
【請求項４４】
前記工事の現場において携帯端末によりオペレータが更新した欠陥記述データから、請求項１５から３２のいずれか１項に記載の建設工事の検査を支援する方法を実行するために、観察データベース（ＭＹＫＥ）および解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）を取扱う解析コンピュータ（４０）を備える、建設工事の検査を支援する解析装置。
【請求項４５】
請求項１５から３２のいずれか１項に記載の建設工事の検査を支援する方法を実行するために、解析コンピュータ（４０）にロードさせるべき解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）および観察データベース（ＭＹＫＥ）を含み、ソフトウエア・モジュールおよびデータベース・モジュールが記録されている、コンピュータが読み取ることができる媒体。
【請求項４６】
請求項１５から３２のいずれか１項に記載の建設工事の検査を支援する方法を実行するために、解析コンピュータ（４０）にロードさせるべき解析ソフトウエア（ＣＨＡＭ）および観察データベース（ＭＹＫＥ）を含む、ソフトウエア・モジュールおよびデータベース・モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設工事の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事の定期的かつ綿密な評価により、工事診断の確立と、工事の保守監視を行うことと、修理が必要になった時に最も適切な解決策を使用することが可能にされる。
【０００３】
最もしばしば、診断の任務には目に見える欠陥と、構築物およびそれを構成している種々の材料における擾乱との徹底的な検分が含まれる。そうすると、専門家は、それらの欠陥の組合わされたタイプ（タイポロジー、ｔｙｐｏｌｏｇｙ）および配置（トポロジー、ｔｏｐｏｌｏｇｙ）を解析することにより、診断を行う、すなわち、それらの欠陥の原因と、後の結果と、推奨される解決策とを特定する。保守の場合には、欠陥の検査および分析の作業に加えて、工事の装置の構造要素すなわち構造項目に対して点検作業および保守作業が行われる。
【０００４】
診断にはたとえば建設工事または構造部の材料の諸特性、それの環境、それの使用および運用条件についての知識も要する。より一般的には、診断に有用ないかなる情報も建設工事に関連付けねばならない。最も頻繁な関連付けはそれについて観察される諸欠陥のそれである。
【０００５】
現在は、欠陥の検査は図面の集まりについて人手で行われている。それらの図面はオペレータにより観察された光景を、高度、位置、寸法、状態および意見付きで再現する。それらは写真で補足することがおそらくできる。第２の段階で、それらの要素は、解析すべきＣＡＤ（コンピュータ支援設計）図面で復元され、または、テーブルまたはデータベース・フィールドに人手で入れられる。この欠陥検査法は現場の諸条件と、オペレータの認知力と、彼の観察の記述で払われる注意とに非常に大きく依存する。
【０００６】
工事の以後の解析は面倒で複雑である重要な合成作業である。というのは、その作業が、
・諸欠陥のタイポロジー的解析、すなわち、原因と結果の諸関係の樹木を通じて、起こり得る原因へ統計的に戻る（観察された欠陥の７５％がこの原因に起因する等）、
・諸欠陥のトポロジー的解析、すなわち、諸欠陥の位置を幾何学的に説明するように、工事のファセットの表示、および全体の平面内のファセットの群のトポロジー的解析、
を要するためである。
【０００７】
本発明の主な目的は現場で諸欠陥をより確実およびより一様に検査する方法を得ることである。本発明の別の目的は、解析の責任者を支援し、諸欠陥および関連する原因の記録を容易にし、かつ解析報告書の作成を自動化することである。
【発明の開示】
【０００８】
本発明に従って、諸欠陥の点検を含めた、建設工事についての情報の収集を行うためにオペレータに、
・工事のビューを表示し、かつ工事に対してオペレータにより行われた観察に関連する情報を獲得するためのグラフィックス・インタフェースを含むユーザーインタフェースと、
・工事データベースを含み、グラフィックス・インタフェースに表示される工事のビューを定めるファイルと、工事に現れることがある諸欠陥のタイプにそれぞれ関連するデータ構造と、工事について以前に観察されたあらゆる欠陥の、関連するデータ構造に従って編成された記述データとを備えるメモリと、
・工事データベースからの工事のビューの表示の制御と、観察された諸欠陥に関連する情報の獲得の制御と、欠陥記述データの更新とをオペレータが行えるようにする制御および処理手段と、
を備える携帯端末が手渡される、建設工事の検査を支援する方法が得られる。オペレータによるあるタイプの欠陥の選択に応答して、制御および処理手段は、グラフィックス・インタフェースで表示されている工事のビュー上に欠陥の表現を形成するために、および欠陥記述データを更新するために用いられる、欠陥の記述パラメータの獲得のためにオペレータとの対話を、関連するデータ構造により、開始する。診断目的のために有用な他の情報の獲得のために同一の手段が存在することがある。
【０００９】
この方法は、従来の方法が備えていた観察を復旧する段階を抑制し、現場点検の支援を統合する。巡視された工事のビューを表示しているグラフィックス・インタフェースにより、オペレータは欠陥記述ファイルを工事データベースから起動して、合理化された点検を１段階で行うことができるようにする。
【００１０】
欠陥の視覚的記述を獲得するために、携帯端末のユーザーインタフェースは、グラフィックス・インタフェースで表示されている工事のビュー上に欠陥を描写する、触覚スクリーンのための獲得および描画部材などのツールを有することができる。
【００１１】
グラフィックス・インタフェース上に表示される工事のビューは種々のものとすることができる。有利な表現は工事のファセットの平らなビュー、特に展開されたファセットを備えている。
【００１２】
それらのビューは、携帯端末の外部ポートに接続できるカメラでオペレータにより撮影された画像（静止画または動画）により補足される。オペレータがそのような画像を撮影すると、あるタイプの欠陥を選択した後で、この方法は更新された欠陥記述データを対応する画像ファイルに対応づける。
【００１３】
カメラで撮影された画像を工事の１つまたは複数のファセットの平らなビューに重畳するために画像処理手段を携帯端末に設けることができる。そうすると諸欠陥の点検が容易になる。オペレータはグラフィックス・インタフェース・ツールにより諸欠陥の位置を獲得し、その後でそれらの欠陥のコードを入力し、任意の付加関連パラメータを獲得するだけで十分である。
【００１４】
ファセットのあるものを、それらのファセットのビュー上に表示されているファセット領域を表すデータ構造に関連させることができ、それに対して１つまたは複数の領域属性が定められる。それらのファセット領域により、ファセットについての一般的な点検とは異ることがある特定の点検と、観察される工事のファセットへの細分により得られるものより綿密な解析とが行えるようにされる。特に、それらのファセットのあるものを欠陥解析アルゴリズムに関連づけることが可能であり、そのアルゴリズムの実行は、関連させられているファセット領域内で調べられた諸欠陥の諸特徴に関連する諸条件の検査を含んでいる。そのようなアルゴリズムによってある諸欠陥の診断が可能にされ、またはオペレータに付加処置または保守作業を示唆することが可能にされる。
【００１５】
工事データベースは、工事に対して保守作業を行うことをオペレータに指示する保守データを更に備えることができる。
【００１６】
この方法の好適な実施形態では、工事に対する更新された欠陥記述データは観察データベース内で統合され、解析ソフトウエアが観察データベースを用いて、行われた観察への解析レポートを更に準備する際に解析マネジャーを支援する。
【００１７】
そうするとこの方法は診断を支援する解析ツールを提供する。データベースは解析されて綿密なトポロジー的およびタイポロジー的解析、すなわち報告の編集、を行えるようにする（予め確立されているテキストファイル、プロジェクトに依存する可変フィールドを有する）。
【００１８】
通常は、観察データベースおよび解析ソフトウエアは携帯端末からとは別に解析コンピュータにより取り扱われる。
【００１９】
点検された諸欠陥のトポロジー的解析を容易にするために、このコンピュータは、それらのファセットで観察されたどのような欠陥も示す、共通の形を持つ工事の複数の別個のファセットを少なくとも部分的に重畳して表示するために制御可能である表示装置を有することができる。重畳して表示された別個のファセットのあるものが同じ形を有するが、寸法が異なるものとすると、共通の寸法で、または少なくとも重畳が欠陥構成配置の適切な表現を提供するように、それらのファセットを数学的に、たとえば、相似的に、変形できる。この変形は自動的に、またはマウス型ユニットにより手動で行うことができる。
【００２０】
工事データベース中のデータ構造は点の形、線の形または面の形で現れる諸欠陥に関連するデータ構造を含むことができる。そうすると、解析ソフトウエアは線の形で現れる諸欠陥の記述パラメータから得られた二次元の諸欠陥の諸表現と、面の形で現れる諸欠陥の記述パラメータから得られた三次元の諸欠陥の諸表現との少なくとも一方を含めた、工事の部分の三次元ビューを表示できる。
【００２１】
観察データベースは、１つまたは複数の工事に関連でき、かつ、より多くの工事に関連する他のデータベースの一部であり、他のデータベースへのアクセスを制限するための手段が設けられている。これによってこの方法を分散して使用でき、しかも大域データベースの増強を可能にする。
【００２２】
タイポロジ−的な欠陥解析を容易にするために、工事の少なくとも１つの部分について観察された諸欠陥のヒストグラムを、更新された欠陥記述データから発生するために解析ソフトウエアを構成できる。解析マネジャーが彼に興味のある工事部分を選択でき、解析レポート中で彼にとって最も重要であるように見えるヒストグラムを含む。
【００２３】
この方法は、もちろん、解析マネジャーが実際の診断に責任を負っているとしても、観察された諸欠陥の諸原因の特定と、特にこのタイプのまたはそのタイプの原因を指示するための判定とを支援するためにも使用できる。このために、あるタイプの欠陥に対応させられている各データ構造が、工事データベース中で、この欠陥の観察に起因できる１組の原因に更に対応させられる。
【００２４】
そうすると、工事の少なくとも１つの部分について観察された諸欠陥のタイプに対応させられているデータ構造に対応させられている１組の原因中に含まれている諸原因のヒストグラムを、諸欠陥の更新された記述データから発生するために解析ソフトウエアを構成できる。
【００２５】
実際には、欠陥の諸タイプに対応させられているデータ構造を最初に定めた後で、それらを汎用欠陥データベース中に構造化されたやり方で組み立てることができる。その後で、たとえば、工事のタイプの指示を基にして行われるフィルタリングによる選択の後で、各工事データベースのデータ構造はこの汎用欠陥データベースから取出される。
【００２６】
この方法の有利な実施形態では、解析ソフトウエアは工事について観察された諸欠陥の記述データベースについて行われる分類操作を使用し、分類操作は、解析ソフトウエアを装備されている解析コンピュータからのフィルタリング要求を行うことと、解析コンピュータとは異なる中央サーバにより上記フィルタリング要求を処理することを備えている。好ましくは、中央サーバにより受けられる少なくとも１つのフィルタリングが、工事についての更新された欠陥記述データが解析コンピュータにより中央サーバへ送られた場合にのみ、処理されるようにする。そうすると、解析コンピュータをそれが集めたデータを供給するように鼓舞でき、分類操作は解析タスクの枠組内で非常に重要である。これにより、サーバにより管理されている汎用データベースが、現場での観察の結果得られたデータにより絶えず増強される。
【００２７】
本発明の他の面は、上に掲げた諸要素を備え、制御および処理手段は、オペレータによるあるタイプの欠陥の選択に応答して、欠陥の記述パラメータの獲得のためにオペレータとの対話を、関連するデータ構造により、起動し、かつグラフィックス・インタフェースで表示されている工事のビュー上に欠陥の表現を形成するため、および欠陥記述データを更新するために、獲得された欠陥の記述パラメータを使用する、建設工事の検査を支援する携帯端末に関するものである。本発明は、上記方法を実行するために携帯端末にロードさせるべきソフトウエア・モジュールおよびデータベース・モジュールが記録されているコンピュータが読み取ることができる媒体と、それ自身により考察されている上記ソフトウエア・モジュールおよび上記データベース・モジュールにも向けられている。
【００２８】
本発明の第３の面は、工事現場において携帯端末によりオペレータが更新した欠陥記述データから、上記方法を実行するために観察データベースおよび解析ソフトウエアを取扱う解析コンピュータを備え、建設工事の検査を支援する解析装置に関するものである。本発明は、上記方法を実行するために解析コンピュータにロードさせるべき解析ソフトウエアおよび観察データベースを含む、ソフトウエア・モジュールおよびデータベース・モジュールが記録されている、コンピュータが読み取ることができる媒体と、それ自身により考察されている前記ソフトウエア・モジュールおよび前記データベース・モジュールにも向けられている。
【００２９】
本発明のその他の諸特徴および諸利点は、添付図面を参照して、限定されていない実施形態についての以後の説明において現れるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１により示されているクライアント‐サーバ・アーキテクチャでは、ＰＣまたは類似の種類のオフイスコンピュータで構成できる中央サーバ１０が２つのデータベースＫＨＥＯとＫＥＰＨおよび解析ソフトウエア１１を取扱う。
【００３１】
ＫＨＥＯデータベースは、本発明に従って行われる建設工事を検査する作業で用いられる技術的知識を構造化する。それは、工事について観察できる諸欠陥の諸記録と、それらの欠陥に起因できる諸原因の諸記録とをそれぞれ含んでいる２つのファイル１２、１３を特に備えている。それらの記録の設計はシステムの管理者により、解析ソフトウエア１１によって行われる。この設計で管理者を支援するために、解析ソフトウエア１１は、検査される工事について観察された諸欠陥についての情報を含んでいて、欠陥記録に含まれているデータ構造に従って編成されているＫＥＰＨデータベースをアクセスする。ＫＨＥＯ知識データベースを増強することができるようにするために、サーバ１０により取扱われているこのＫＥＰＨデータベースに最大の情報を加えると有利である。
【００３２】
図２はファイル１２の欠陥記録の構造の可能な例を示す。欠陥のタイプに関連付けられている記録は次のフィールドを含む。
【００３３】
・記録参照番号を含んでいるフィールド２０；
・欠陥のタイプを観察できる構造要素の材料を示すフィールド２１；
・欠陥の名称を与えるフィールド２２；
・欠陥の定義および特定のためのフィールド２３、このフィールドでは記述
要素はテキストと画像の少なくとも一方、および、ここに関連する例では
４文字で構成されている、欠陥についての指示コードの形で見出される；
・欠陥のタイプを１組の１つまたは複数の可能な原因に関連付けるフィール
ド２４；このフィールド２４は欠陥ファイル１２を原因ファイル１３に結
び付けるインデクシングリンクを定める；指示された各原因に対して、フ
ィールド２４は１つまたは複数の可能な結果を指定し、そして／又は追加
点検を推奨する；
・欠陥のタイプのための測定法を記述し、この欠陥タイプのための関連する
パラメータの獲得のためのデータ構造を定めるフィールド２５；フィール
ド２５は諸欠陥の現場点検を行うオペレータにとって有用である情報およ
びデータ構造を含んでいる。それらは、行うべき測定を説明し、測定され
るパラメータを定めるスケッチと、被測定量を数字または英数字データベ
ース・フィールドに関連付ける、測定を行うツールの示唆と、欠陥の写真
を含んでいる画像ファイルの基準を入力する可能性と、テキストの形で観
察情報を入力する可能性、等である；
・欠陥のタイプに関連して情報または仕様を供給する、任意の参照書類を指
定するフィールド２６。
【００３４】
図３はファイル１３に保存できる欠陥原因の記録の例を示すものであって、次のフィールドを含んでいる。
【００３５】
・記録参照番号を含んでいるフィールド３０；
・欠陥原因のタイプが起ることがある構造要素の材料を指示するフィールド
３１；
・欠陥原因の名称を与えるフィールド３２：
・テキストの形で説明を含んでいる定義フィールド３３；
・欠陥原因を１つまたは複数の結果に関連付け（各結果自体は他の欠陥原因
である）、同じタイプの記録の主題を形成するフィールド３４。それの参
照番号もフィールド３４内にある；
・欠陥記録フィールド２４のものとは逆であるインデクシング関係に従って
、１つまたは複数の欠陥を原因タイプに関連付けるフィールド３５；フィ
ールド３５は問題の参照番号を含み、おそらく追加の点検を示唆する；
・欠陥原因のタイプに対応する異常に関する詳細な情報を、テキストとグラ
フィックスとの少なくとも一方の形で供給するフィールド３６；
・１つまたは複数の参照書類を応用できる場所を特定するフィールド３７。
【００３６】
原因と、結果と、観察可能な欠陥との、基礎を成すフィールド２４、３４および３５を結び付けるインデクシングリンクにより特徴付けられる、結び付きは、各構造材料ごとに、異常と、それらの異常が持つことがある徴候との間の原因‐結果のリンクを表す流れ図により定めることができる。管理者は、それらの編成チャートをＫＨＥＯデータベース内のインデクシング・リンクの形で書き表す解析ソフトウエア１１により、それらの編成チャートを定めることができる。それの設計は、ＫＥＰＨデータベースに含まれている、実際の観察からのデータについての解析処理または統計処理によって容易にできる。
【００３７】
図１に示されているクライアント‐サーバ・アーキテクチャでは、ＫＨＥＯデバイスの欠陥および原因ファイル１２、１３が１つまたは複数の解析コンピュータ４０のメモリにコピーされる。それらのコンピュータ４０はＰＣまたはアナログ型オフイスコンピュータで構成でき、かつデータ伝送ネットワークによりサーバ１０に一時的または永久に接続される。通常は解析コンピュータ４０はある数の検査および診断を委ねられた会社が利用できる。
【００３８】
各コンピュータ４０にはＣＨＡＭと呼ばれる解析ソフトウエアが装備されている。そのソフトウエアはＫＨＥＯデータベースと、ＭＹＫＥデータベースおよびＫＥＰＨデータベースを解析する。それらのデータベースもコンピュータ４０に保存されている。ＫＥＰＨデータベースはサーバのそれと同一にできる。あるいは、それはコンピュータ４０を有する会社の制御の下で行われる観察にのみ対応できる。ＭＹＫＥデータベースはＫＥＰＨデータベースの一部であって、ある建設工事のみに関連する（実際にはこの部分をコンピュータ４０に２回保存することを強制しない）。
【００３９】
解析コンピュータ４０は、検査された工事のビューを定める、グラフィックス・ファイルベース４１も保存する。たとえば、それらのビューは、「Ａｕｔｏｃａｄ」という商標の下で商品化されているＣＡＤソフトウエアにより発生できる。
【００４０】
図４は、工事が、連続する区画の組立体で構成されている上面を有する橋脚の橋である特定の場合に、工事のビューをオペレータのために表すやり方を示す。この例では、各橋脚は、展開された様式で示されている、外側から観察できるそれの種々のファセットの平らなビューにより表されている。同様に、橋の各区画はファセットの平らなビューにより表すことができ、それは、外部から検査できるファセットと、上面の桁内に入ることにより検査できる内部ファセットとを区別する。展開されたファセットとしてのこの種の表現は工事の種々の中実部分を容易に表示することを可能にする。工事の他の要素、特に工事に取付けられた機器、は立面図と斜視図の少なくとも一方でより良く示すことができる。図４における例では、これは橋脚と上面との間に配置されている支持装置３２についての場合である。
【００４１】
各ファセットでは、１つまたは複数のファセット領域を形成することが可能である。それに対して特定の領域属性が指定される。ある領域が、ファセット上に重畳された多角形または楕円などの閉曲線により囲まれて、その領域の特定の属性を描くことを可能にし、それを全体に関連して強調する。この領域における諸観察の解析によって、ファセットの残りの部分についてのそれらの同じ観察からとは異なる結論に導くことがある。
【００４２】
ファセットごとにいくつかの領域があり得、それらの領域は重畳でき、または囲まれることができる。
【００４３】
その領域の位置はファセットの一般座標系の位置に対するものである。領域の幾何学的諸特性はそれの位置、それの形およびそれの広がりである。それらは作図器具によるそれの作図時に自然に知られる。したがって、領域の作図は、ファセット上の輪郭を描くこと、および細部を関連する対話ボックス内に置くことにある。ファセット領域の作図の場合に、情報を強制的にまたは随意に与えられるべきフィールドは、たとえば、
・領域の名称；
・領域の種類；
・１つまたは複数の機能；
・構造的オペレーションのタイプ；
・環境のタイプおよび記述；
・材料；
・「領域付近」の定義の距離値；
・注釈；
・１つまたは複数の写真、である。
【００４４】
そうするとこの領域を変更したり削除したりすることが可能である。領域のタイプのライブラリイを指定することもでき、それの名称および属性の部分は予め定められ、たとえば、「巻きつけ綱（マーリン、ｍａｒｌｉｎｇ）領域」、「応力共有領域」等である。
【００４５】
領域がファセットの諸特徴および諸輪郭と混同しないようにするために、領域はそれのぼかされた輪郭または異なる色によりファセットのビューの上に表示される。
【００４６】
そのような領域は、この領域（「付近」内の内側および外側、等）に関連してそれの位置で特徴の重要性を決定するために有用である。
【００４７】
領域は、それに対して異なる解析または細かな解析が行われるファセット部分である。それの前は、検査者の注意のために、観察がある領域に入れられるファセットは異なる情報を意味する。検査者は、彼がこの領域内で何かに気付いたために、観察を行い、または特定の付加操作を行うために招かれる。
【００４８】
ファセット上にある領域が存在すると、そこに置かれている「物体」の挙動を変更することがある。「物体」はファセットに直接入れられて、オペレータにより細部に対する要求、おそらく命令または推奨、を与えられる任意の観察を意味するために取られる。
【００４９】
通常は、この物体は欠陥であるが、たとえば、材料または工事の特徴付け試験のこともある。挙動は、諸要求と諸命令との間の対応性の表の存在と、領域のタイプにより指令される。物体がファセット領域内に置かれると、領域によりこの表の存在を通じて提供される属性を帯びる。これにより検査者から求められた情報の量および要求を、この領域内のこの物体の存在の相対的重要性に適応させることを可能にする。そのようなファセット領域に対して、領域タイプを参照して定められた領域属性は、したがってこの領域内で調べられた物体または諸欠陥のそれに影響を及ぼす属性を有する。
【００５０】
ファセット領域は、それの（あり得る）保守記録、それのタイポロジー記述および調べられた欠陥のデータで自動解析アルゴリズムに関連させられている「スマート」なファセットを構成することを可能にする。
この解析はファセットの上に置かれた物体（本質的には欠陥または試験結果）と、それらの物体のパラメータの値と、領域に関連するそれの位置とに関するものである。例として、ファセットが「巻きつけ綱領域」型の領域Ｎｏ．１と、「応力共有」型の領域Ｎｏ．２を有するものとすると、解析の例は、：領域Ｎｏ．１内に「露出された鋼鉄」型の、面積が２０ｃｍ2より広い少なくとも１つの欠陥が存在するか、領域Ｎｏ．１の付近に「露出された鋼鉄」型の、面積が４０ｃｍ2より広い少なくとも１つの欠陥が存在するならば、領域Ｎｏ．１内で直径が５０ｍｍ，長さが２００ｍｍであるコンクリート標本を取ることを命令する。
【００５１】
その判定は、上の例におけるように、検査者に対する命令とすることができる。
【００５２】
判定はより高い解析要素からの結果とすることもできる。それは検査者に対しては現れないが、たとえば、解析において、後で解析者に対して現れる。向きが４０°と５０°の間の向きで、０．２ｍｍより広い開口部と、１メートルより長い長さとを有する少なくとも１つのひび割れが領域Ｎｏ．２内に存在するものとすると、共有している応力に関して構造的な弱さが存在する。
【００５３】
ファセット図と、図４における、多くが類似している要素で構成されている、ものなどの工事のための機器の項目との発生は反復性で、獲得を速くする。類似のファセット図（たとえば、図４の橋の場合には、橋脚１５ないし１９の図、または区画１８ないし２４の全ての外部図）の集合的呼出しを許すために、図の参照データは階層内に入れられるので有利である。
【００５４】
ベース４１の図を作成するために、工事の十分に詳細な企画を利用できる時に、表現パラメータの獲得をコンピュータ４０により行うことができる。さもなければ、更に説明するように、現場への訪問の場合にそれを行うことができる。
【００５５】
現場欠陥点検を含めて、情報の獲得を行うために、携帯端末５０がオペレータに手渡される。その端末５０は通常は携帯コンピュータであって、現場の諸条件に適合させられ、衝撃に強く、防塵および防水であり、キーボード５０ａと、タッチ・スクリーン５０ｂと、取外し可能なメモリ装置が設けられている。有利なことに、端末５０のユーザーインタフェースは、タッチ・スクリーン５０ｂを備え、タッチ・スクリーン５０ｂ上に獲得および手動描画のためのペン型ポインティング・ユニット５１が設けられているグラフィックス・インタフェースを有する。
【００５６】
現場検査を行う前に、携帯端末５０は解析コンピュータ４０に、直列ケーブルにより直接に、または遠隔データ伝送ネットワークを介して接続される。応用できる認証手順に従って行われる識別データの交換の後で、いくつかのファイルがコンピュータ４０から端末５０にロードされる。それらのファイルは、
・ファイル１２から取出され、結果記録を含んでいるファイル５２；
・ベース４０から取出されたビュー５３のグラフィックス・ファイル；
・工事が欠陥検査の既に主題であったならば、ＭＹＫＥベースから取出され
た、以前に観察された欠陥のファイル５４；
・訪ねられた工事および工事のポートに関連する全ての情報；
である。
【００５７】
欠陥記録５２はファイル１２内で、訪ねられた工事のタイプ（橋脚橋、吊り橋、ケーブル支持橋、プレストレスト・コンクリート・ビルディング、等）に関する指示を基にして選択される。この選別操作、単一基準または多数基準、により、オペレータを実行すべき検査に案内するために、関連する欠陥を選択することが可能にされる。
【００５８】
工事のビューが図面から設定されなかったとすると、現場への最初の訪問の際にそれらは設定される。そのために、携帯端末５０にビュー作成ソフトウエア５５が組み込まれる。そのソフトウエアは、以前に説明した例では、「Ａｕｔｏｃａｄ」ソフトウエア編集モジュールで構成できる。その後で、オペレータは観察可能なファセットおよび工事の装置に対応するグラフィックス・ファイルを作成し、適切な測定に入る。この最初の訪問に続いて、そのようにして作成されたビューは、現場への以後の訪問の際に、解析コンピュータ４０により使用されるベース４１にロードされる。
【００５９】
オペレータがベース４１からロードしたビューの間の食い違いと、彼が観察する工事部分とを発見したとすると、彼は、彼の名前とグラフィックスファイルの変更の日付を指定するソフトウエア５５により、グラフィックスファイルを変更することの許可を受けることができる。
【００６０】
携帯端末５０では、ＳＣＲＩと呼ばれる制御および処理ソフトウエアも、ファイル５２〜５４に含まれているデータにより、端末のメモリ５６にインストールされている。そのソフトウエアは形成されたデータベースで動作する。ビュー作成ソフトウエア５５とソフトウエアのＳＣＲＩ項目は、ユーザーがペン５１と、タッチ・スクリーンと、キーボードとの少なくとも一方によりデータの選択と入力を行えるようにするために、端末５０のオペレーティングシステムの部分を形成する、ユーザー・インタフェース管理ソフトウエア５７と協働する。
【００６１】
オペレータにより観察された諸欠陥に関連するデータを含む、データの獲得は、端末にロードされているファイル５２の欠陥記録で定められているデータ構造に従って編成される。
【００６２】
これの例図が図５に与えられている。検査されている工事ファセットをファイル５３から呼出した後で、このファセットのビューがスクリーン５０ｂ上に表示され、オペレータは彼が発見する欠陥の記録を選択できる。それは対話ウィンドウ６１を表示させて、彼に問題の欠陥についての関連するパラメータを入力できるようにして、表示されているビューの上に欠陥の表現を形成できるようにする。
【００６３】
欠陥タイプの選択は、たとえば、スクロールマウス、アイコンまたはバーコードのシステムで行われ、または欠陥記録の定義および識別フィールド２３に含まれている４文字コードを入力することにより行われる。工事への以前の訪問の際に観察された諸欠陥は、ファイル５４内の対応するデータを呼出すことにより、表示されているビュー６０の上に自動的に表示できる。この場合には、表示されているビュー上の諸欠陥の表現へペン５１により指すことにより諸欠陥を選択することもできる。それにより、必要があれば、諸欠陥のパラメータを更新できる。
【００６４】
オペレータは、表示されているビュー６０の上で彼が観察する諸欠陥６２を、ペン５１を用いて、予め記録されている標準表現から、さもなければ以前の訪問の際に記録された形を変更することにより、描くことができる。使用される表現法は呼び出された欠陥記録に依存し、それの内部で定めることができる。
【００６５】
対話ウィンドウ６１は、選択された欠陥記録のフィールド２５内で定められたデータ構造に従って、強制または勧告で獲得されたパラメータを示す。描かれた欠陥６２の位置または寸法などのあるパラメータが、獲得時にＳＣＲＩソフトウエアによりウィンドウ６１の対応するフィールド内に自動的に挿入される。
【００６６】
幾何学的には、観察された欠陥は点状の形（たとえば、ケーブルにおける衝撃）、線の形（たとえば、ひび割れ）または面の形（たとえば、さびの汚れ）で現れることがある。それは対応するデータ構造、すなわち、欠陥の表現法、測定すべき関連するパラメータ、で反映される。あらゆる場合に、描かれた欠陥の位置（Ｘ，Ｙ）はＳＣＲＩソフトウエアにより決定される（オペレータはこの位置を彼が測定する値に従って強いることもできるが、これはそうすることが彼にとって最も都合が良い場合である）。図面を基にしてソフトウエアによりまた決定され、またはオペレータにより固定される長さＡおよび幅Ｂは欠陥の表現がその中に描かれる長方形の寸法である。線の形で現れる欠陥の場合には、ソフトウエアはその欠陥の長さＬを観察されたまま計算する。面の形で現れる欠陥の場合には、ソフトウエアはその欠陥の面積σを観察されたまま更に計算する。
【００６７】
その他の主な質的または量的なパラメータはオペレータによりキーボード５０ａまたはメニューからの個別値を選択することにより獲得できる。
【００６８】
オペレータは、端末のキーボードにより、対話ウィンドウ６１の決定されたフィールド内に注釈を入力することもできる。ウィンドウ６１は「写真」ボタンを再び持つことができる。そのボタンを押すとオペレータは、欠陥６２のために獲得されたデータを、端末５０の外部ポート５９に接続されているデジタルカメラ５８により写真を撮影した後で発生された画像ファイルに関連させることができるようにされる。「写真」ボタンはインタフェース５９を介する写真の撮影を制御するために使用することもできる。変形として、カメラ５８は動きのある画像を撮影するためにデジタルビデオカメラとすることができる。
【００６９】
対話ウィンドウのその他のボタンを対話ウィンドウ６１に設けて、選択された欠陥記録中に存在する説明などのオペレータの要求を補足する指示を与える。
【００７０】
ポート５９を介して端末と通信するカメラ５８により撮影された画像を更に処理して、スクリーン５０ｂ上に表示されている工事のファセットの平らなビュー上に重畳されて現れる。これは諸欠陥の獲得のためにオペレータに人間工学インタフェースを提供する。たとえば、重畳されて表示されている画像内でペン５１により上を指すことにより、そして、パラメータの獲得のために対話ウィンドウを開くことにより、諸欠陥の位置を直接獲得するために、グラフィックス・インタフェース・ツールが彼により使用される。
【００７１】
ファセットのパラメータを決定されたビュー上に写真を重畳するには、以下の知識が必要になろう。
・写真撮影時の、ファセットに対するカメラ５８の位置および向きの知識である。それらのパラメータはカメラの配置から知られる。カメラが遠隔の制御されている乗り物（たとえば、超小型ヘリコプター上に）に搭載されると、その乗り物には、それの位置とそれの姿勢を自動的に決定し、それらを端末に通信させる慣性手段とテレメータ手段の少なくとも一方を装備できる；
・カメラ５８により導入される光学的歪みの知識である。それらは、カメラの諸特性と、画像からの距離（ファセットに関連するカメラの位置から推定される）と、焦点距離とに従って前もって一般に知られている。もしそれが固定されていなければ、焦点距離はインタフェース５９を介して、カメラ５８から端末５０へ、またはカメラが端末から制御されているならば、端末からカメラへ、供給される。
【００７２】
それらのパラメータを知ると、画像を関連する１つのファセットまたは複数のファセットのビューに重畳できるようにするために、画像ファイルの画素に加えるべき変形を端末５０に提供される画像処理ソフトウエアが計算する。
【００７３】
この計算を容易にするために、表示されている画像上に工事の特定の点（角度、縁部、機器の位置、等）を指示するためにオペレータを招くことができる。それら特定の点の座標はファセットの座標系で知られている。それらの点の数は、たとえば、平らなファセットに対しては４であり、湾曲しているファセットに対してはそれより多い。それらの数が多くなると、重畳がより正確になる。カメラ５８に起因するどのような歪みも補償した後で、問題の点をファセットの展開されたビューの上に正確に位置させるように、プログラムは画像画素の空間的補間を行う。平らなファセットの場合には、補間は直線である。１つまたは複数の曲りを持つファセットの場合には、高次の補間が、たとえば、スプライン関数またはＢｅｚｉｅｒｓ曲線により使用される。
【００７４】
ファセットが展開されたファセットであれば、画像処理プログラムは、画像上で明らかな種々のファセット部分についての上記計算を行う。また、それは、ファセットの輪郭の外である画像領域を無くす。
【００７５】
プログラムは同じファセットの上に、カメラ５８で撮影されてファセットのビューの上に重畳されているいくつかの画像を並置もすることができる。
【００７６】
オペレータにより獲得され、その後で妥当性を検査されたデータから、ＳＣＲＩ制御および処理ソフトウエアは、観察された欠陥ファイル５４に記録される記述データを発生する。このプロセスが図６により示されている。各欠陥観察に対して、記録は、たとえば、記録数と、関連する工事ビューの基準と、座標系（測定を容易にするならば、ビューをいくつかの座標系に関連付けることができる）、子に座標系のＸ、Ｙ位置と、欠陥のタイプの指示（４文字指示コード）と、欠陥記録により求められる、問題の欠陥に関連する測定されたパラメータと、おそらく、カメラ５８が使用されたならば、画像ファイルについての注釈と、画像ファイルの基準とである。
【００７７】
オペレータは、同じファセットが工事のいくつかのファセットにそれ自体を明示できることを考慮に入れて、工事の種々のファセットについて行われた欠陥検査の間の記録リンクの可能性も更に有する。したがって、観察された欠陥データベースの階層は同じ欠陥の種々の観察に関連する「観察された欠陥の群」レベルを統合する。
【００７８】
工事の現場で行われた、欠陥の検査を含んでいる、情報の検査が終わると、携帯端末５０は解析コンピュータ４０に接続されて、ファイル５４内で更新された記述欠陥データをＭＹＫＥデータベース内にロードする。コンピュータ４０とサーバ１０の少なくとも一方内のＫＥＰＨデータベースがまた増強されるのはそれらの更新されたデータからである。
【００７９】
観察されて、ＭＹＫＥデータベース内で更新された欠陥の記述データから、ＣＨＡＭ解析ソフトウエアは、コンピュータ４０を使用する解析マネジャーに検査結果を示す。それは、欠陥の原因を特定することと、工事への介在のための示唆を行うことの少なくとも一方を行うために診断を支援することもできる。
【００８０】
解析コンピュータ４０には、欠陥のトポロジー的解析を容易にするグラフィックス・ツールが装備されている。
【００８１】
たとえば、ＣＨＡＭソフトウエアのトポロジー的解析ツールは、工事のファセットに対して線の形で行われたそれの観察から二次元欠陥の形を評価することを可能にする。このために、それは標準数学外挿ツールを使用し、かつ、同じ欠陥群からの記録またはいくつかのリンクされている記録内の更新された記述パラメータから得られた、それらの欠陥の二次元表現を含めて、工事の部分の三次元ビューをそれは発生する。同様に、ＣＨＡＭソフトウエアは、工事のファセットについて面の形で行われた観察から三次元欠陥の形を評価できる。その後でそれは、１つまたは複数の記録内で更新された記述パラメータから得られた、それらの欠陥の３Ｄ表現を含んでいる三次元ビューを発生できる。それらのビューはマネジャーにより解析することと、ＣＨＡＭソフトウエアの支援でマネジャーにより発行された解析報告に挿入することとの少なくとも一方を行うことができる。
【００８２】
また、ＣＨＡＭソフトウエアは、工事の類似の要素上の諸欠陥の幾何学的分布を解析するために、同じ形を持つ工事のいくつかのファセットをコンピュータ４０のスクリーン上に表示できる。特に、それらのファセットは重畳されて表現され、それは要素の等しい領域内の欠陥の集中を強調することを可能にする。ある要素は同じ形を持つことができるが、寸法は異なる。この場合には、重畳されて表示されている異なるファセットの少なくとも１つが、他方に関して数学的変形、たとえば、相似、を受け、したがって、全てのファセットに対して表現は単一の寸法で行われる。たとえば、図４の特定のケースでは、解析マネジャーは、ある空間形状を有する可能な構造的諸問題を特定するために、橋のある長さにおける連続する区画の外側に対応するファセットの重畳された平らなビューを表示できる。
【００８３】
他の有用な選択を、工事の同じファセット７０におけるいくつかのケースで観察された「ひび割れ」型の諸欠陥についてＣＨＡＭソフトウエアに設けることができる。しばしば、欠陥のこの種の形状構成は、たとえば、コンクリートで製造された建設要素における圧縮応力の不足と、工事の不適切な寸法または応力を予め与えられているケーブルの切断などの損傷に起因する。そのために、ＣＨＡＭ解析ソフトウエアは、工事のファセットについて調べられたひび割れについて更新された記述パラメータを基にして、失われた圧縮応力をそれに沿って再び加える必要があるような線に対応する、応力が失われた線を決定できるモジュールを有する。
【００８４】
このモジュールの動作が図７ないし図９により示されている。観察された、ＭＹＫＥデータベースに保存されていて、ひび割れのばあいに、向きと、長さＬiと、間隙幅ｅiとを有するパラメータから出発して、モジュールはファセット図面７０上に、ひび割れにそれぞれ垂直で、ひび割れの中心で（図８）または最も広い間隙の点でそれらと交差する直線Ｄiを決定する。それらの直線がそれのそれぞれのひび割れと交差する点においてそれらの直線の向きを基にして幾何学的補間をするために、モジュールは、解析マネジャーが観察されたひび割れを説明することを許すことができる失われた応力線Λを得る。あるいは、線Λはひび割れの中心の位置の補間により簡単に決定できる。線Λは、ひび割れの同時表現付き、または、なしで、コンピュータ４０（図９）のスクリーン上に表現できる。この表現は、行われた測定を基にしてＣＨＡＭソフトウエアにより決定された、線ヒに沿うあるパラメータの変化の表示で提供できる。それらのパラメータはひび割れの間で補間され、失われた圧縮応力についての知識、または、この幅ｅ<SUB>i</SUB>からの実験方程式により決定されたこの失われた圧縮応力の評価が与えられる。そのパラメータを表示するために、表示される線Λに沿う色の変化、またはｘ−ｙプロットを使用できる。
【００８５】
更に、解析マネジャーは、現場を連続して訪問した際に、ＭＹＫＥデータベースに格納されている、同じ欠陥について更新された記述データに対応する表現を表示することにより欠陥の時間的な展開について学ぶことができる。欠陥の時間的な展開の解析は、欠陥記録で定められた１つまたは複数のパラメータ、またはＣＨＡＭソフトウエアにより行われた計算によりそれらから推定される１つまたは複数のパラメータにおける変化を示すグラフィックスの発生を有することもできる。それらのグラフィックスは解析報告書中で解析と挿入との少なくとも一方を行うことができる。
【００８６】
諸欠陥のトポロジー的解析の枠組内で、ＣＨＡＭソフトウエアは、解析マネジャーが最も重要であると考える情報に迅速にアクセスできるようにする、統計処理ツールおよび多数基準分類ツールも有する（欠陥の標本化、特に工事の部分と、与えられた期間にわたるものとの少なくとも一方を基にした特定のパラメータに対する平均または標準偏差の計算、他の類似の工事について得られた結果との比較、等）。
【００８７】
特に、ＣＨＡＭソフトウエアはＭＹＫＥデータベース内の更新された記述データからヒストグラムを発生できる。それらのヒストグラムはコンピュータ４０のスクリーン上に表示できることと、解析報告書に挿入できることとの少なくとも一方を行うことができる。それらのヒストグラムは、所与の部分（１組のビュー基準により定められる）または全体について観察された欠陥をカウントでき、またはリストできる。そのようなヒストグラムは、各タイプの欠陥に対して、工事について行われた観察の数を与える。それらの数字には解析マネジャーがこの欠陥またはその欠陥に与える重要性に関して、彼により重みをつけることができる。
【００８８】
諸欠陥がＫＨＥＯデータベース中の欠陥原因にリンクされているという事実は、工事の一部または全てについて観察された欠陥に対応する、原因のヒストグラムを設定することを同様に可能にする。そのようなヒストグラムは、種々の欠陥原因について、解析マネジャーにより行われた重み付けに従っておそらく修正された、それらに関連させられている諸欠陥の観察数と、現場で収集されたその他の情報、たとえば、測定結果、環境についての記述、作業条件を与える。
【００８９】
ＣＨＡＭ解析ソフトウエアは、特にそれのトポロジー的解析ツールとタイポロジー的解析ツールにより、解析マネジャーが解析報告書の作成の自動化および合理化を行えるようにする支援を彼に提供する。解析報告書は解析マネジャーからの診断と、意見と、示唆とを含んでいるワードプロセシング・ファイルとすることができる。その報告書には、マネジャーの自由裁量で、欠陥または原因ヒストグラムなどのオブジェクト、あるパラメータの時間にわたる展開を示すグラフまたは統計処理の結果、ＣＨＡＭソフトウエアにより準備された諸欠陥の表現、オペレータにより撮影された画像の再生、等を挿入できる。解析報告書は工事の場所への次の訪問の計画を立てることもできる。
【００９０】
ソフトウエアが解析マネジャーのノウハウの代わりではないとしても、ソフトウエアはかなり支援し、特に彼が生産性を向上して起こり得る省略を避けることができるようにすることにより、かなり支援する。
【００９１】
図１により示されているアーキテクチャを参照して上で述べた編成においては、プロセスには３種類の介在者が含まれる。それらは、中央サーバ１０にアクセスする管理者と、解析コンピュータ４０を使用する解析マネジャーと、携帯端末５０が渡されている現場のオペレータとである。それらのコンピュータにインストールされているソフトウエアは、種々のデータベースおよびソフトウエアへの許可されたアクセスを定める、異なる人々による介在を許可する手順をサポートもする。たとえば、管理者は全ての情報にアクセスできるが、解析マネジャーは彼の解析コンピュータ４０により検査される工事に関するデータのみをアクセスし、管理者は彼が訪問する工事に特に関するデータを有するのみである。この場合には、コンピュータ４０に保存されているＫＥＰＨデータベースはサーバ１０に保存されているそれの一部にすぎない。後者には種々の解析コンピュータ４０を介して得られたデータにより供給される。現場のオペレータは、彼が巡視する工事に関連する、部分データファイルＭＹＫＥと、グラフィックスファイル４１と、それらの工事のためのフィルタリングされた欠陥記録５２とにアクセスできるだけである。このアクセス制御は携帯端末５０が解析コンピュータ４０に接続されている時に行われる。
【００９２】
上記編成は、本発明を実施する時に使用できるただ１つの例である。特に、クライアント‐サーバ・アーキテクチャは強制的なものではない。その理由は、コンピュータ１０と４０について記述したタスクの全ては１台のマシンで実行できるからである。
【００９３】
解析コンピュータ４０により実行されるオペレーションはこれまで説明したものより少なくすることもできる。たとえば、工事について観察された諸欠陥のタイポロジー的解析およびトポロジー的解析を、サーバ１０と解析コンピュータ４０との間で共同して行うことができる。そうすると分類操作はＣＨＡＭソフトウエアによるフィルタリング要求の様式化と、関連する分類基準の制定とを備えている。この要求は、それを処理して、結果を解析コンピュータ４０へ戻すサーバ１０へ送られる。管理者は開発されたソフトウエアのほとんどの部分のコピーの配布をある程度制御できる。また、サーバ１０のデータベースを増強するために、新しいデータがサーバ１０へ定期的に送られるようにするため、中央サーバ１０により受けられたフィルタリング要求、またはセッションの枠組内のそれらの要求の少なくとも最初のものは、工事のための更新された欠陥記述データが解析コンピュータにより中央サーバへ既に、または同時に送られた場合に処理されるだけである。
【００９４】
また、このシステムは保守のための支援を統合できる。ある保守作業は、ある条件が観察された場合に対して、欠陥記録で指示できる。この場合には、おこなわれうる保守作業は更新された観察データで記録される。また、保守作業すなわち修理作業は、保守使命および欠陥検査使命と一緒に、または別々に実行すべき介在をオペレータに指示するために、コンピュータ４０により管理されている保守データベース内で編成されている特殊ファイル内で、解析マネジャーの制御の下で、指定できる。その後で端末５０が解析コンピュータ４０に接続されると、必要があれば保守データをロードでき、ファイル５２〜５４を備えている工事データベースに統合できる。それらの保守データベースはＳＣＲＩソフトウエアにより考慮に入れられて、求められている動作をオペレータに指示し、必要があればパラメータを供給することを彼に促す。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の使用に適合されているハードウェアおよびソフトウエア・アーキテクチャの例の線図である。
【図２ａ】一方を他方の上に置くように図２ａと図２ｂを置くことにより形成されて、本発明の実施形態で使用できる欠陥記録の例を示す。
【図２ｂ】一方を他方の上に置くように図２ａと図２ｂを置くことにより形成されて、本発明の実施形態で使用できる欠陥記録の例を示す。
【図３ａ】一方を他方の上に置くように図３ａと図３ｂを置くことにより形成されて、本発明の実施形態で使用できる原因記録の例を示す。
【図３ｂ】一方を他方の上に置くように図３ａと図３ｂを置くことにより形成されて、本発明の実施形態で使用できる原因記録の例を示す。
【図４】本発明の実施形態において構造要素を表すやり方を示す線図である。
【図５】本発明の実施形態において使用できるパラメータ獲得ウィンドウの例を示す。
【図６】獲得されたパラメータのデータベース記録への翻訳を示す線図である。
【図７】本発明に従って実行される工事解析の枠組内にできる多数のひび割れが見えている、建設工事のファセットのグラフィック表現である。
【図８】本発明に従って実行される工事解析の枠組内にできる多数のひび割れが見えている、建設工事のファセットのグラフィック表現である。
【図９】本発明に従って実行される工事解析の枠組内にできる多数のひび割れが見えている、建設工事のファセットのグラフィック表現である。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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