(57)【要約】【課題】  刺繍柄の縫製途中で巻糸ピッチを変え、巻糸ピッチの粗密によって巻縫いパターンを多彩に表現する。【解決手段】  芯糸Ｃを針落ち点に案内するガイド１６と、巻糸Ａが巻かれたボビン６と、ボビン６を針棒１３の軸線周りで旋回するモータ２４とを設ける。巻糸Ａをボビン６から繰り出して芯糸Ｃに巻き付け、主軸を刺繍柄データに基づいて回転し、芯糸Ｃを本縫い縫目で加工布Ｗに縫い付ける。刺繍柄データ編集装置に巻縫いパターン設定画面と巻縫いデータ登録画面とを表示し、前者の設定画面のピッチ設定リストで、主軸一回転あたりのボビン６の旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定し、後者の登録画面の登録リストで、可変ピッチ情報を縫い始めからの針数に関連付けて巻縫いデータを登録する。刺繍柄の縫製中に、刺繍ミシン１の運転制御装置が巻縫いデータに従ってボビン旋回用モータ２４の回転数を制御する。【選択図】        図２
2007007317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯糸を針落ち点に案内し、巻糸が巻かれたボビンを針棒の軸線周りで旋回し、巻糸をボビンから繰り出して芯糸に巻き付け、主軸を刺繍柄データに基づいて回転し、針棒の上下動により芯糸を加工布に縫い付ける刺繍方法において、前記刺繍柄データ中に主軸一回転あたりのボビンの旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定し、芯糸の縫付途中に可変ピッチ情報に従ってボビンの旋回角度を制御することを特徴とする刺繍方法。
【請求項２】
芯糸を針落ち点に案内するガイドと、巻糸が巻かれたボビンと、ボビンを針棒の軸線周りで旋回するモータとを備え、巻糸をボビンから繰り出して芯糸に巻き付け、主軸を刺繍柄データに基づいて回転し、針棒の上下動により芯糸を加工布に縫い付ける刺繍ミシンにおいて、前記刺繍柄データ中に主軸一回転あたりのボビンの旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定する設定手段と、芯糸の縫付途中に可変ピッチ情報に従って前記モータの回転数を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯糸に巻糸を巻き付けて加工布に縫い付ける刺繍方法および刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、芯糸を針落ち点に案内し、ボビンを針棒の軸線周りで旋回し、巻糸をボビンから繰り出して芯糸に巻き付け、芯糸を本縫い縫目で加工布に縫い付ける巻縫い刺繍方法が知られている（例えば、特許文献１，２）。また、刺繍柄ごとにボビン旋回モータの回転数を変えて、巻糸のピッチを変更する方法も知られている（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特公昭６１−１９７５３号公報
【特許文献２】特開平８−２２６０６７号公報
【特許文献３】特公平３−１４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の刺繍方法によると、刺繍柄ごとに巻糸ピッチを変更することはできても、一つの刺繍柄の途中で巻糸ピッチを変えることができなかった。このため、巻糸が終始一定のピッチで芯糸に巻き付けられ、巻縫いパターンが単調になるという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、刺繍柄の途中で巻糸ピッチを変え、巻糸ピッチの粗密によって巻縫いパターンを多彩に表現できる刺繍方法および刺繍ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の刺繍方法は、芯糸を針落ち点に案内し、巻糸が巻かれたボビンを針棒の軸線周りで旋回し、巻糸をボビンから繰り出して芯糸に巻き付け、主軸を刺繍柄データに基づいて回転し、針棒の上下動により芯糸を加工布に縫い付ける刺繍方法において、前記刺繍柄データ中に主軸一回転あたりのボビンの旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定し、芯糸の縫付途中に可変ピッチ情報に従ってボビンの旋回角度を制御することを特徴とする。
【０００６】
本発明の刺繍ミシンは、芯糸を針落ち点に案内するガイドと、巻糸が巻かれたボビンと、ボビンを針棒の軸線周りで旋回するモータとを備え、巻糸をボビンから繰り出して芯糸に巻き付け、主軸を刺繍柄データに基づいて回転し、針棒の上下動により芯糸を加工布に縫い付ける刺繍ミシンにおいて、前記刺繍柄データ中に主軸一回転あたりのボビンの旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定する登録手段と、芯糸の縫付中に可変ピッチ情報に従って前記モータの回転数を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、主軸の一回転あたりのボビンの旋回角度は、縫目ピッチと巻糸ピッチとの関係を規定する。例えば、主軸が一回転する間にボビンが３６０°旋回すると、巻糸が縫目ピッチと同じピッチで芯糸に巻き付けられ、主軸が一回転する間にボビンが１８０°旋回すると、巻糸が縫目ピッチの２倍のピッチで巻き付けられる。従って、刺繍柄データ中に可変ピッチ情報を設定することにより、縫製途中で縫目ピッチと巻糸ピッチとの関係を変化させることができる。
【０００８】
可変ピッチ情報（ひいては上記旋回角度を変化させて上記ピッチ関係を変化させるタイミング）は、特に限定されず、刺繍柄のデザインに応じて任意に設定でき、次に例示する。
（１）縫い始めからの針数と関連付けて刺繍柄データ中に登録した可変ピッチ情報。具体的には、刺繍柄データの編集装置に、可変ピッチ情報を設定する設定リストと、可変ピッチ情報を縫い始めからの針数に関連付けて登録する登録リストとを設ける。
（２）刺繍柄データから縫製ラインの直線部と所定曲率以上の湾曲部との境を自動的に検出して設定する可変ピッチ情報。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の刺繍方法および刺繍ミシンによれば、刺繍柄データ中に主軸一回転あたりのボビンの旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定するので、刺繍柄の縫製途中に巻糸ピッチを容易に変化させることができ、巻糸ピッチの粗密により巻縫いパターンを多彩に表現できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この実施形態の刺繍ミシン１は、芯糸Ｃを針落ち点１０に案内するガイド１６と、巻糸Ａが巻かれたボビン６と、ボビン６を針棒１３の軸線周りで旋回するモータ２４とを備えている。巻縫い刺繍にあたり、ボビン６は巻糸Ａを繰り出して芯糸Ｃに巻き付け、主軸１１が刺繍柄データに基づいて回転し、針棒１３の上下動に伴って芯糸Ｃが加工布Ｗに縫い付けられる。
【００１１】
刺繍柄データの編集装置には、図５に示す巻縫いパターン設定画面５３と、図６に示す巻縫いデータ登録画面５８とが切換え表示される。巻縫いパターン設定画面５３には、主軸１１の一回転あたりのボビン６の旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定するピッチ設定リスト５４が設けられている。巻縫いデータ登録画面５８には、可変ピッチ情報を縫い始めからの針数に関連付けた巻縫いデータを登録する登録リスト５９が設けられている。そして、芯糸Ｃを加工布Ｗに縫い付ける途中で、刺繍ミシン１の運転制御装置が巻縫いデータに従ってモータ２４の回転数を制御するようになっている。
【実施例】
【００１２】
次に、本発明の刺繍ミシンおよび刺繍方法を実施例に基づいて詳細に説明する。図１、図２に示すように、この実施例の刺繍ミシン１は、ミシン機枠（図示略）から前方へ突出するアーム２を備え、アーム２の底壁３にスリーブ４が軸受５により垂直軸線周りで回転可能に支持されている。スリーブ４の外周には、巻糸Ａが巻かれたボビン６と巻糸ガイド７とが取り付けられ、巻糸Ａがガイド７の下端孔８を通って針板９の針落ち孔１０（針落ち点）の周辺に案内される。
【００１３】
スリーブ４の内側には、パイプ１２がスリーブ４と一体回転可能で、スリーブ４に対し昇降可能に挿通されている。パイプ１２の内側には中空状の針棒１３が挿通され、主軸１１により上下に駆動される。針棒１３の下端には針１４が止着され、上糸Ｂが針棒１０の内側を通って針１４に供給される。パイプ１２の下端にはニップル１５が固定され、ニップル１５の下部にテーパ状の芯糸ガイド１６が取り付けられている。そして、芯糸Ｃが針棒１０の内側および芯糸ガイド１６の下端孔１７に挿通され、芯糸ガイド１６によって針落ち孔１０に案内される。
【００１４】
スリーブ４の上端には被動プーリ１９が設けられ、被動プーリ１９とそれより後側の駆動プーリ２０とにタイミングベルト２１が巻き掛けられている。駆動プーリ２０はプーリ軸２２によりアーム２の底壁３に支持され、プーリ軸２２上にギヤ２３が駆動プーリ２０と一体回転可能に設けられている。アーム２の後部にはボビン旋回用モータ２４が設置され、そのモータ軸２５上にギヤ２３と噛み合うピニオン２６が設けられている。そして、モータ２４によりボビン６を針棒１３の軸線周りで旋回し、巻糸Ａをボビン６から繰り出して芯糸Ｃに巻き付け、針棒１３の上下動に伴ってその芯糸Ｃを上糸Ｂと下糸（図示略）からなる本縫い縫目で加工布Ｗに縫い付けるようになっている。
【００１５】
パイプ１２の上端にはリング２８が固定され、その周溝２９に昇降部材３０のフォーク部３１が挿入されている。アーム２の左側面にはニップル昇降用モータ３２が設置され、そのモータ軸（図示略）が運動変換機構３３を介して昇降部材３０に連結されている。そして、ニップル昇降用モータ３２により昇降部材３０を介してニップル１５が針棒１３と同期して上下に駆動され、ニップル１５の下死点で芯糸ガイド１６が加工布Ｗを針板９に押え付けるようになっている。なお、アーム２の右側面には、千鳥縫い用のアタッチメント（図示略）を駆動するための千鳥振りモータ３４が設置されている。
【００１６】
この実施例の刺繍ミシン１には、図３に示すような刺繍柄データ編集装置３６が設置されている。この編集装置３６は、液晶表示部３７、キー操作部３８、ＦＤドライブ３９および制御回路４０を備えている。キー操作部３８には、複数の編集モード切換キー４１と、カーソル移動キー４２と、複数のファンクションキー４３とが配設されている。制御回路４０には、ＣＰＵ４４、ＲＡＭ４５、ＲＯＭ４６および内部記憶装置４７が設けられている。そして、ＣＰＵ４４がキー操作部３８からの入力に基づき液晶表示部３７の表示を制御するとともに、編集された刺繍柄データを刺繍ミシン１の運転制御装置４８に出力するように構成されている。
【００１７】
編集モード切換キー４１のうちのパターン表示キー４１ａを押したときには、図４に示すように、液晶表示部３７にパターン表示画面５０が表示される。この画面５０には、刺繍柄データが縫製ラインＬによって図形表示されるとともに、刺繍柄データの登録番号５１と読み出しアイコン５２ａと確定アイコン５２ｄとが表示される。オペレータは、読み出しアイコン５２ａに対応する位置のファンクションキー４３ａを押し、ＦＤ又は内部記憶装置４７から刺繍柄データを読み出し、縫製ラインＬの表示に基づいて所要の刺繍柄データを選択し、確定アイコン５２ｄに対応する位置のファンクションキー４３ｄを押し、その刺繍柄データを編集対象として確定する。そして、他の編集モード切換キー４１を選択的に操作し、刺繍柄データ中のＸ−Ｙ座標情報（加工布Ｗの位置決め情報）、色替え情報、糸切り情報等の編集作業を行う。
【００１８】
編集モード切換キー４１のうちの巻縫いキー４１ｂを押したときには、図５に示すように、液晶表示部３７に巻縫いパターン設定画面５３が表示される。この設定画面５３には、主軸１１の一回転あたりのボビン６の旋回角度を変化させる可変ピッチ情報を設定するピッチ設定リスト５４と、ニップル１５の下死点の高さを設定する高さ設定リスト５５と、ニップル１５の昇降ストロークを設定するストローク設定リスト５６とが設けられている。ピッチ設定リスト５４には、巻糸ピッチを示すコード（ＡＣ１〜ＡＣ５）ごとに、主軸１１の回転角度とボビン６の旋回角度との比率を指定するセルが設けられている。オペレータは、カーソル移動キー４２でカーソル５７を対象セルに移動し、各セルの数値をプラスアイコン５２ｂ又はマイナスアイコン５２ｃに対応するファンクションキー４３ｂ，４３ｃで書き換え、ファンクションキー４３ｄで確定する。
【００１９】
巻縫いキー４１ｂを続けて押すと、図６に示すように、液晶表示部３７に巻縫いデータ登録画面５８が表示される。この登録画面５８には、パターン設定画面５３で設定した巻糸ピッチ、ニップル高さ、ニップルストロークを針数と関連付けて登録する登録リスト５９が設けられている。登録リスト５９は、縫目グループの番号を示す列と、グループごとに縫い始めからの針数を示す列と、ピッチコード（ＡＣ１〜ＡＣ５）を指定するセルと、ニップル高さコード（Ｎ０〜Ｎ４）を指定するセルと、ニップルストロークコード（Ｓ０〜Ｓ４）を指定するセルとから構成されている。オペレータは、各セルに所要のコードを入力し、ファンクションキー４３ｄで確定し、完成した巻縫いデータをＦＤ又は内部記憶装置４７に登録する。なお、パターン表示画面５０の縫製ラインＬには、登録リスト５９の縫目グループと一致する番号が付され、番号で区切られた領域に設定中又は登録後の巻糸ピッチが図形表示される。
【００２０】
次に、上記構成の刺繍ミシン１による巻縫い刺繍方法について説明する。まず、図４に示すように、刺繍柄データ編集装置３６のパターン表示画面５０に所要の刺繍柄データを読み出し、縫製ラインＬの全体的な構成を判断する。次に、図５に示すように、巻縫いパターン設定画面５３を表示し、巻糸Ａのピッチ、ニップル１５の高さおよびストロークを設定する。巻糸ピッチの設定にあたっては、ピッチ設定リスト５４において可変ピッチ情報を示すピッチコードＡＣ１〜ＡＣ５に主軸１１の回転角度とボビン６の旋回角度との比率を設定する。例えば、巻糸Ａを縫目と同じピッチで芯糸Ｃに巻き付けるときには、ピッチコードＡＣ１の主軸回転角度に＜１＞を入力し、ボビン旋回角度に＜１＞を入力する。巻糸ピッチを縫目ピッチの２倍に設定するときには、ピッチコードＡＣ２の主軸回転角度に＜２＞を入力し、ボビン旋回角度に＜１＞を入力する。
【００２１】
続いて、図６に示すように、巻縫いデータ登録画面５８を表示し、登録リスト５９において、縫い始めからの針数にピッチコード、ニップル高さコードおよびストロークコードを関連付けて登録する。ここでは、パターン表示画面５０と巻縫いデータ登録画面５８とを交互に表示し、例えば、図４に示す縫製ラインＬの先頭区間Ｌ１の始点である第１針目にピッチコードＡＣ１を設定し、次の区間Ｌ２の第３０針目にピッチコードＡＣ２を設定し、続く区間の第５０針目にピッチコードＡＣ３を設定する。また、加工布Ｗの厚さや芯糸Ｃの太さに応じ、ニップル高さコードＮ０〜Ｎ４とニップルストロークコードＳ０〜Ｓ４を設定する。そして、完成した巻縫いデータを該当する刺繍柄データに組み合わせて内部記憶装置４７に登録する。
【００２２】
次に、この刺繍柄データを用いて刺繍ミシン１を運転し、ボビン６から繰り出した巻糸Ａを芯糸Ｃに巻き付け、巻糸Ａが巻かれた芯糸Ｃを本縫い縫目で加工布Ｗに縫い付ける。このとき、ボビン旋回用モータ２４は巻縫いデータ中のピッチコードＡＣ１〜ＡＣ５に該当するパルスで制御される。これにより、図７に示すように、縫製ラインＬの先頭区間Ｌ１では、ピッチコードＡＣ１に従い、主軸１１が一回転する間にボビン６が３６０°旋回し、巻糸Ａが縫目Ｓと同じピッチで芯糸Ｃに巻き付けられる。次の区間Ｌ２では、コードＡＣ２に従い、主軸１１の一回転につきボビン６が１８０°旋回し、巻糸Ａが縫目Ｓの２倍のピッチで巻き付けられる。続く区間Ｌ３では、コードＡＣ３に従い、主軸１１の一回転につきボビン６が１２０°旋回し、巻糸Ａが縫目Ｓの３倍のピッチで巻き付けられる。従って、機械的な調整作業を行うことなく、巻糸ピッチを縫製途中で容易に変化させ、巻糸ピッチの粗密により巻縫いパターンを多彩に表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例を示す刺繍ミシンの正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１の刺繍ミシンの刺繍柄データ編集装置を示す正面図である。
【図４】図３の編集装置のパターン表示画面を示す正面図である。
【図５】図３の編集装置の巻縫いパターン設定画面を示す正面図である。
【図６】図３の編集装置の巻縫いデータ登録画面を示す正面図である。
【図７】図６の巻縫いデータで縫い付けた刺繍柄の一部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    刺繍ミシン
６    ボビン
１０    針落ち孔
１１    主軸
１３    針棒
１６    芯糸ガイド
２４    ボビン旋回用モータ
３６    刺繍柄データ編集装置
４８    運転制御装置
５３    巻縫いパターン設定画面
５４    ピッチ設定リスト
５８    巻縫いデータ登録画面
５９    登録リスト
Ａ    巻糸
Ｂ    上糸
Ｃ    芯糸
Ｗ    加工布
【図１】
2007007317.tif 000003
【図２】
2007007317.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007007317.tif 000006
【図５】
2007007317.tif 000007
【図６】
2007007317.tif 000008
【図７】
2007007317.tif 000009