(57)【要約】【課題】  車両等の移動体に設置するカメラにおいて、車両の水平を保つことが困難な場合に、撮像装置本体にて前後方向の傾き及び、水平方向に対するねじれを補正する。【解決手段】  撮像装置の電動雲台部にカメラ部の水平傾き検知部と水平に対するねじれ検出部を設け、撮像装置の状態を検知し、電動雲台及びねじれ補正旋回部を制御する。  傾いた台に設置された場合、水平傾き検知部と水平ねじれ検知部は、上下方向回転駆動部とねじれ補正駆動部に対し、制御を出力し、被写体を捉え且つモニタ表示上のねじれを補正する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両等移動体に設置する撮像装置において、車両の水平を保つことが困難な場合に、撮像装置本体にて水平を保つ制御を行い、被写体を捉える撮像装置。
【請求項２】
撮像装置据付時に、撮像装置取付架台が水平でない場合、撮像装置本体にて水平を保ち撮像することのできる撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に撮像装置が傾いて据付された場合でも撮像装置本体を水平に保って撮影を可能とする撮像装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来は、車両等の移動体に TV カメラ等の撮像装置を搭載し、移動体が走行中または停止中に、被写体となる目標物を撮影する場合、被写体を的確に捉えるためと水平に対しねじれを起こした画像とならぬようにリモートコントロール制御または撮像装置の水平を保つ操作が必要であった。
【０００３】
また、撮像装置をカメラ架台に常時固定するように据付ける時に、カメラ架台の水平が保たれていない場合、カメラ架台と撮像装置本体間に金属板等を挟み水平を保つ施工を行っていた。
【０００４】
また、常に撮像装置を水平に保つ機能を、撮像装置の台座等に設置し撮影を行っていたが、撮像装置以外に別途、水平に保つための機器や設備を準備する必要があり、また構造的にも大きなものとなっていた。
【０００５】
このため、多くは画像処理によって光軸回りに傾いた画像を水平に保つようにしていた（例えば、特許文献１参照）。しかし、その場合には、前後方向の補正はされていなかった。
【特許文献１】特開平１０−２５７３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像装置を搭載した移動体が傾いて走行中、または、傾いて据付された場合には、撮像装置本体にて水平を保ち撮影を可能とする必要がある。このため、ユーザは、傾きを確認しながら、手動で遠隔または直接に操作することによって撮像装置の傾きを補正していた。
【０００７】
即ち、本発明の目的は、撮像装置の水平または水平に対するねじれがある場合において、撮像装置本体にて傾きを自動的に判別し、遠隔操作または直接操作によって、撮像装置本体を操作し、水平または水平に対するねじれを自動的に補正することによって、ユーザが手動で傾きを見て操作する作業を削減することにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、撮像装置本体で、水平及び水平に対するねじれを補正するように構成することによって、撮像装置を水平に保つ機能を有する台座等の構成を必要としない構成とし、製品コストを削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、撮像装置の電動雲台部にカメラ部の水平傾き検知部と水平に対するねじれ検出部を設け、撮像装置の状態を検知し、電動雲台及びねじれ補正旋回部を制御するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像装置により得られる画像は、常に水平線に対し平行に表示されると共に被写体を常に捉えることができる。また、移動体に設置され、水平及びねじれが常に変化する場合においても常に補正を行うことで、水平線に対し、平行な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施例を、図１を参照して説明する。図１は、撮像装置が前後方向に傾いた場合に、撮像装置のレンズ 3 及びカメラ部 4 を含むカメラハウジング 9 を水平に保つ一例を示す図である。カメラ部 4 は、例えば、 CCTV カメラで構成される。
【００１２】
図１において、水平線 1 で撮像装置本体（レンズ 3 及びカメラ部 4 ）を収納かつ固定されたカメラハウジング 9 は前後方向に傾いた傾き台 2 に固定されている。この時電動雲台 8 に内蔵された水平傾き検知部 7 は傾きを検知し、傾き角を補正する信号を上下方向旋回駆動部 6 に出力する。
【００１３】
これによりカメラハウジング 9（即ち、光軸方向 19 ）を水平に保つことができ、カメラハウジング 9 に収納されたレンズ 3 及びカメラ部 4 は、被写体 5 を的確に捉えることができる。
【００１４】
また、カメラハウジング 9 を水平に保つこと以外に、制御部 10 より任意で指定の傾き角度を送信することにより、レンズ 3 及びカメラ部 4 を含むカメラハウジング 9 を指定の角度に設定させることができる。
【００１５】
このような設定の他に、任意の指定角度より前後方向の傾きが生じた場合、傾き検知部 7 が傾きを検知し、上下方向駆動部6 に駆動信号を送信することで、先に指定した任意の角度に、カメラハウジング 9 を静止できるように補正することもできる。
【００１６】
図２は、本発明の他の実施例を説明するための図である。図２は、撮像装置が左右方向に傾いた場合の撮像装置のレンズ 3 及びカメラ部 4 を含むカメラハウジング 9 を水平に保つ一例を示す図である。図２は、撮像装置を後方から見た図である。即ち、光軸方向 19 は、図２の紙面を突き抜ける方向である。
【００１７】
図３は、撮像装置から出力される映像信号を、同軸ケーブルやネットワーク回線、等の無線または有線あるいはそれらの組合せを介して受信するモニタ 18 の表示部 17 に表示した場合の画像の一例である。
【００１８】
図２において、水平線 1′上で撮像装置 4 本体は左右に傾いた傾き台 2′に固定されている。この時、カメラハウジング 9′において、レンズ 3 を介してカメラ部 4 にて撮影された映像は、図３に一例を示す画像のように、水平線 11 及び被写体 12 が斜めになった状態で表示される。
【００１９】
これを解決するため、図４に示すように、水平に対するねじれ検知部 13 は、ねじれ補正前はねじれ補正駆動部 14 に補正信号を出力する。これによりカメラ部 15 は回転方向 16 に回転する。こうして、カメラ部 15 により得られる画像はモニタの表示部に水平方向のねじれがなく表示される。
【００２０】
なお、撮像装置の前後方向の補正と、水平方向に対するねじれの補正は同時に補正することもできる。
【００２１】
上述したように、撮像装置により得られる画像は、常に水平線に対し平行に表示されると共に被写体を常に捉えることができる。また、移動体に設置され、水平及びねじれが常に変化する場合においても常に補正を行うことで、水平線に対し、平行な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例を説明するための図。
【図２】本発明の一実施例を説明するための図。
【図３】水平に対しねじれた状態で表示された画像を示す図。
【図４】本発明の一実施例の水平に対するねじれ補正を説明するための図。
【符号の説明】
【００２３】
1：水平線、  2：前後方向傾き台、  2′：左右方向傾き台、  3：レンズ、  4：撮像装置、  5：被写体、  6：上下方向駆動部、  7：水平傾き検知部、  8，8′：電動雲台、  9，9′：カメラハウジング、  10：制御部、  11：画像表示時の水平線、  12：斜めに表示された被写体、  13：水平に対するねじれ検知部、  14：ねじれ補正駆動部、  15：カメラ部、  16：回転方向、17：表示部、  18：モニタ、  19：光軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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