(57)【要約】【課題】従来より信頼性の高いステアバイワイヤシステムを提供する。【解決手段】本発明のステアバイワイヤシステム１０では、インバータ回路３１と転流装置４０とを択一的にバッテリー３５と転舵モータ１７との間に接続して通常時と異常時とに対応することができる。そして、これらインバータ回路３１と転流装置４０とは、直流を交流に変換するためのスイッチングの構成が全く異なるので、両方が同時に動作不能になる確率は低い。これにより、従来より信頼性が向上する。また、本発明の転流装置４０では、回転する１対のブラシ４７Ａ，４７Ｂがその回転軸方向でブラシ摺接端子４５群に押し付けられているので遠心力の影響が抑えられ、ブラシ４７Ａ，４７Ｂとブラシ摺接端子４５との間の導通状態が安定する。【選択図】図４
2007168528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えたハンドルと転舵輪とを機械的に切り離すと共に、前記転舵輪を転舵するための交流モータを設け、前記車両の直流電源から出力された直流を前記ハンドルの操舵に対応した交流に変換して前記交流モータに付与し、前記転舵輪を転舵するステアバイワイヤシステムにおいて、
前記直流電源と前記交流モータとの間に接続可能な複数のスイッチ素子を有し、それらスイッチ素子を前記ハンドルの操舵に連動してオンオフすることで前記直流を交流に変換するインバータ回路と、
前記直流電源と前記交流モータとの間に接続可能な１対のブラシとコンミテータとを有し、前記ブラシと前記コンミテータに備えた複数のブラシ摺接端子とを前記ハンドルの操舵に連動して摺接させることで前記直流を交流に変換する転流装置と、
通常時には、前記インバータ回路のみを前記直流電源と前記交流モータとの間に接続する一方、異常時には、前記転流装置のみを前記直流電源と前記交流モータとの間に接続するスイッチ手段とを設けたことを特徴とするステアバイワイヤシステム。
【請求項２】
前記転流装置は、
前記ハンドルに連動回転しかつその回転軸方向を向いた端面に前記１対のブラシを保持した第１の回転部材と、
前記車両に固定され、前記第１の回転部材の端面に対向させて前記複数のブラシ摺接端子を保持した第１の固定部材と、
前記第１の回転部材に設けられてその回転軸方向で各前記ブラシを前記ブラシ摺接端子に押し付ける第１のバネとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のステアバイワイヤシステム。
【請求項３】
前記転流装置は、
前記車両に固定されて内側に円筒部を有し、その円筒部の内周面に前記複数のブラシ摺接端子を保持した第２の固定部材と、
前記ハンドルに連動回転しかつ前記１対のブラシを前記ブラシ摺接端子群に内側から対向させた状態に保持した第２の回転部材と、
前記第２の回転部材に設けられてその回転軸と直交する方向で各前記ブラシを前記ブラシ摺接端子に押し付ける第２のバネとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のステアバイワイヤシステム。
【請求項４】
前記転流装置は、
前記第１又は第２の回転部材の外周面に形成された１対のスリップリングと、
前記第１又は第２の回転部材の内部を通過し、各前記スリップリングと各前記ブラシとをそれぞれ接続した１対の中継ラインと、
前記第１又は第２の固定部材に保持され、前記直流電源の正負の極にそれぞれ接続されかつ前記１対のスリップリングにそれぞれ摺接する１対の中継ブラシとを備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のステアバイワイヤシステム。
【請求項５】
前記転流装置は、
前記ハンドルに連動回転しかつ外周面に前記複数のブラシ摺接端子を保持した第３の回転部材と、
前記車両に固定されかつ前記１対のブラシを前記ブラシ摺接端子群に外側から対向させた状態に保持した第３の固定部材と、
前記第３の固定部材に設けられてその回転軸と直交する方向で前記ブラシを前記ブラシ摺接端子に押し付ける第３のバネとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のステアバイワイヤシステム。
【請求項６】
前記転流装置は、前記直流を３相交流に変換すると共に、前記ブラシ摺接端子は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３種類からなり、
前記第３の回転部材の外周面に形成されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つのスリップリングと、
前記第３の回転部材の内部を通過し、各前記スリップリングと各前記ブラシ摺接端子とをそれぞれ接続したＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つの中継ラインと、
前記第３の固定部材に保持されて、前記３つのスリップリングにそれぞれ摺接するＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つの中継ブラシとを備えたことを特徴とする請求項５に記載のステアバイワイヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転舵輪とハンドルとを機械的に切り離し、ハンドルの操舵に応じてモータにより転舵輪を転舵するステアバイワイヤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のステアバイワイヤシステムは、ハンドルの操舵位置を位置センサで検出し、その検出結果に基づきモータ駆動回路からモータに駆動電流を付与して転舵輪を転舵する。このため、モータ駆動回路及び位置センサ等における電気素子が失陥すると転舵輪を転舵することができなくなる。これに対し、モータ駆動制御回路及び位置センサ等に３重の冗長性を持たせたステアバイワイヤシステムが従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２００８４０号公報（請求項１、請求項４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来のステアバイワイヤシステムでは、単に同じ構成のものを３重に設けて冗長性を持たせたので、３重の構成の全てが失陥する要因に対し、信頼性が低下する可能性がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より信頼性の高いステアバイワイヤシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るステアバイワイヤシステムは、車両に備えたハンドルと転舵輪とを機械的に切り離すと共に、転舵輪を転舵するための交流モータを設け、車両の直流電源から出力された直流をハンドルの操舵に対応した交流に変換して交流モータに付与し、転舵輪を転舵するステアバイワイヤシステムにおいて、直流電源と交流モータとの間に接続可能な複数のスイッチ素子を有し、それらスイッチ素子をハンドルの操舵に連動してオンオフすることで直流を交流に変換するインバータ回路と、直流電源と交流モータとの間に接続可能な１対のブラシとコンミテータとを有し、ブラシとコンミテータに備えた複数のブラシ摺接端子とをハンドルの操舵に連動して摺接させることで直流を交流に変換する転流装置と、通常時には、インバータ回路のみを直流電源と交流モータとの間に接続する一方、異常時には、転流装置のみを直流電源と交流モータとの間に接続するスイッチ手段とを設けたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のステアバイワイヤシステムにおいて、転流装置は、ハンドルに連動回転しかつその回転軸方向を向いた端面に１対のブラシを保持した第１の回転部材と、車両に固定され、第１の回転部材の端面に対向させて複数のブラシ摺接端子を保持した第１の固定部材と、第１の回転部材に設けられてその回転軸方向で各ブラシをブラシ摺接端子に押し付ける第１のバネとを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１に記載のステアバイワイヤシステムにおいて、転流装置は、車両に固定されて内側に円筒部を有し、その円筒部の内周面に複数のブラシ摺接端子を保持した第２の固定部材と、ハンドルに連動回転しかつ１対のブラシをブラシ摺接端子群に内側から対向させた状態に保持した第２の回転部材と、第２の回転部材に設けられてその回転軸と直交する方向で各ブラシをブラシ摺接端子に押し付ける第２のバネとを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載のステアバイワイヤシステムにおいて、転流装置は、第１又は第２の回転部材の外周面に形成された１対のスリップリングと、第１又は第２の回転部材の内部を通過し、各スリップリングと各ブラシとをそれぞれ接続した１対の中継ラインと、第１又は第２の固定部材に保持され、直流電源の正負の極にそれぞれ接続されかつ１対のスリップリングにそれぞれ摺接する１対の中継ブラシとを備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１に記載のステアバイワイヤシステムにおいて、転流装置は、ハンドルに連動回転しかつ外周面に複数のブラシ摺接端子を保持した第３の回転部材と、車両に固定されかつ１対のブラシをブラシ摺接端子群に外側から対向させた状態に保持した第３の固定部材と、第３の固定部材に設けられてその回転軸と直交する方向でブラシをブラシ摺接端子に押し付ける第３のバネとを備えたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載のステアバイワイヤシステムにおいて、転流装置は、直流を３相交流に変換すると共に、ブラシ摺接端子は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３種類からなり、第３の回転部材の外周面に形成されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つのスリップリングと、第３の回転部材の内部を通過し、各スリップリングと各ブラシ摺接端子とをそれぞれ接続したＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つの中継ラインと、第３の固定部材に保持されて、３つのスリップリングにそれぞれ摺接するＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３つの中継ブラシとを備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
［請求項１の発明］
請求項１のステアバイワイヤシステムでは、通常時には、インバータ回路が直流電源と交流モータとの間に接続される。そして、ハンドルの操舵に応じてインバータ回路のスイッチ素子がオンオフされて交流モータに交流が付与され、転舵輪が転舵する。ここで、インバータ回路のスイッチ素子をオンオフ制御するために必要な電気素子が失陥した場合、つまり異常が発生した場合には、本発明では、インバータ回路に代えて上記した電気素子を必要としない転流装置が、直流電源と交流モータとの間に接続される。そして、ハンドルの操舵に応じて転流装置のコンミテータのブラシ摺接端子とブラシとの接触状態が機械的にスイッチングされ、交流モータに交流が付与されて転舵輪が転舵する。このように、本発明のステアバイワイヤシステムでは、インバータ回路と転流装置とを択一的に直流電源と交流モータとの間に接続して通常時と異常時とに対応することができる。そして、これらインバータ回路と転流装置とは、直流を交流に変換するためのスイッチングの構成が全く異なるので、両方が同時に動作不能になる確率は低い。これにより、従来より信頼性が向上する。
【００１２】
［請求項２の発明］
請求項２の構成では、回転する１対のブラシがその回転軸方向でブラシ摺接端子群に押し付けられるので遠心力の影響が抑えられ、ブラシとブラシ摺接端子との間の導通状態が安定する。
【００１３】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、複数のブラシ摺接端子が円筒部の内周面に保持され、１対のブラシが回転してブラシ摺接端子群に内側から押し付けられるので、遠心力によりブラシとブラシ摺接端子との間の接触圧力が高くなり、導通状態が安定する。
【００１４】
［請求項４の発明］
請求項４の構成では、車両に固定される直流電源と車両に対して回転するブラシとの間の導通状態をハンドルの操舵位置に拘わらず安定させることができる。
【００１５】
［請求項５の発明］
請求項５の構成では、ブラシ摺接端子群が車両に対して回転する一方、１対のブラシ及びそれらブラシをブラシ摺接端子に押し付ける第３のバネが車両に対して固定された第３の固定部材に保持されているので、ブラシに遠心力がかかることがなくなり、ブラシとブラシ摺接端子との間の導通状態が安定する。
【００１６】
［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、車両に固定される交流モータのＵ相，Ｖ相，Ｗ相の配線と、車両に対して回転するブラシ摺接端子との間の導通状態を、ハンドルの操舵位置に拘わらず、安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１には、本発明に係るステアバイワイヤシステム１０を備えた車両９０が示されている。車両９０に備えた１対の転舵輪１２，１２の間には、転舵シャフト１３が差し渡され、この転舵シャフト１３が車両９０に固定された固定スリーブ１４内を直動する。また、転舵シャフト１３の中間部には図示しないラックが形成され、このラックに噛合したピニオン１５が固定スリーブ１４に回転可能に軸支されている。そして、ピニオン１５に対して転舵減速機１６を介して転舵モータ１７が連結されている。なお、転舵減速機１６は、図示しないウォームギアとウォームホイールとを内蔵して備え、転舵モータ１７のロータシャフトがウォームギアに一体回転可能に固定される一方、ピニオン１５がウォームホイールに一体回転可能に固定されている。
【００１８】
転舵モータ１７は、例えばブラシレスの三相交流モータであって、Ｕ相とＶ相とＷ相からなる三相巻線１７Ａ（図３参照）を備えている。また、転舵モータ１７には、転舵角センサ１８（図１参照）が一体に備えられ、転舵モータ１７の三相巻線１７Ａと転舵角センサ１８の信号線とが共にＥＣＵ３０（ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔの略）に接続されている。
【００１９】
図１に示すように車両９０に備えたハンドル１１は、転舵輪１２，１２に対して機械的に切り離されている。そして、ハンドル１１には、操舵抵抗を発生させるための反力発生モータ２０が操舵減速機２１を介して連結されている。この反力発生モータ２０もブラシレスの三相交流モータであり、反力発生モータ２０のうち操舵減速機２１と反対側の端部には操舵角センサ２３が備えられている。また、図３に示すように、操舵減速機２１には、ウォームホイール２１Ａと、そのウォームホイール２１Ａに噛合したウォームギヤ２１Ｂとが備えられている。そして、ウォームギヤ２１Ｂに反力発生モータ２０（図１参照）のロータシャフト２０Ｓが一体回転可能に固定される一方、ウォームホイール２１Ａに、ハンドル１１の中心から延びたステアリングシャフト１１Ｓが一体回転可能に固定されている。さらに、ステアリングシャフト１１Ｓの中間部分には、ステアリングシャフト１１Ｓの捻れ変形量に基づいてハンドル１１に係る負荷トルクを検出するトルクセンサ２２（図１参照）が備えられている。そして、図１に示すように反力発生モータ２０の三相巻線とトルクセンサ２２、操舵角センサ２３及び車速センサ１９の各信号線とが共にＥＣＵ３０に接続されている。
【００２０】
図２に示すようにＥＣＵ３０には、転舵モータ１７に三相交流を給電するためのインバータ回路３１が備えられている。このインバータ回路３１は、ＦＥＴの３相ブリッジ回路である。詳細には、インバータ回路３１は、バッテリー３５（本発明に係る「直流電源」に相当する）の正極３５Ａと負極３５Ｂとの間に並列接続された３つの並列ライン３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗにそれぞれ１対のＦＥＴ３３，３３（本発明に係る「スイッチ素子」に相当する）を直列接続して備え、各並列ライン３２Ｕ，３２Ｖ，３２ＷにおけるＦＥＴ３３，３３の共通接続部に出力ライン３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを分岐接続した構造になっている。そして、これら出力ライン３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗがライン切替スイッチ５６（本発明に係る「スイッチ手段」に相当する）を通して、転舵モータ１７に接続可能になっている。
【００２１】
インバータ回路３１の各ＦＥＴ３３は、ＣＰＵ３８Ａを有した制御回路３８によってオンオフ制御される。具体的には、制御回路３８は、操舵角センサ２３、転舵角センサ１８、トルクセンサ２２及び車速センサ１９等から運転状況に関する情報を取り込み、それら情報に基づいて転舵モータ１７への電流指令値を決定する。そして、電流指令値に応じた電流がインバータ回路３１から転舵モータ１７へと流れるように、インバータ回路３１の各ＦＥＴ３３をオンオフ制御する。
【００２２】
なお、図示しないが、ＥＣＵ３０には反力発生モータ２０用のインバータ回路も備えられ、このインバータ回路は上記したインバータ回路３１と同様な構成になっている。
【００２３】
図１に示すように本実施形態のステアバイワイヤシステム１０には、インバータ回路３１が作動不能になった場合に備えて転流装置４０が設けられている。図４に示すように転流装置４０は、車両９０に固定された固定部材４３（本発明の「第１の固定部材」に相当する）と、車両９０に対して回転する回転部材４１（本発明に係る「第１の回転部材」に相当する）とを備えている。回転部材４１は、円形軸部４１Ａの一端部に円盤状のブラシホルダ４１Ｂを有し、これに対して固定部材４３は、回転部材４１の円形軸部４１Ａの一部を収容した小径孔部４３Ａと、ブラシホルダ４１Ｂを収容した大径孔部４３Ｂとを有している。そして、これら小径孔部４３Ａと大径孔部４３Ｂの各端部に設けた１対のベアリング４２Ｊ，４２Ｊにて回転部材４１が固定部材４３に回転可能に軸支されている。また、円形軸部４１Ａの端部は固定部材４３の一端から外側に延ばされて反力発生モータ２０（図１参照）のロータシャフト２０Ｓに連結され、これにより回転部材４１がハンドル１１に連動回転する。
【００２４】
固定部材４３における反力発生モータ２０と反対側の端部には固定端部壁４３Ｔが備えられ、この固定端部壁４３Ｔによって大径孔部４３Ｂの一端が閉塞されている。固定端部壁４３Ｔのうち回転部材４１のブラシホルダ４１Ｂと回転軸方向で対向した部分には、複数のブラシ摺接端子４５が保持され、これらブラシ摺接端子４５と固定端部壁４３Ｔとからコンミテータ５５が構成されている。詳細には、各ブラシ摺接端子４５は、例えば図５に示すようにドーナッツ形状の円板を１２等分した扇形状をなし、全体で１２個備えられている。そして、これらブラシ摺接端子４５が回転部材４１の回転軸を中心とした円上に間隔を開けて配置されて固定端部壁４３Ｔ（図４参照）に固定されている。
【００２５】
また、これら１２個のブラシ摺接端子４５は、Ｕ相とＶ相とＷ相の３種類４個ずつのブラシ摺接端子４５に分けられ、図５において時計回り方向に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のブラシ摺接端子４５の順番で繰り返されている。さらに、図４に示すようにコンミテータ５５には、Ｕ相のブラシ摺接端子４５群に共通接続された出力ライン４６Ｕと、Ｖ相のブラシ摺接端子４５群に共通接続された出力ライン４６Ｖと、Ｗ相のブラシ摺接端子４５群に共通接続された出力ライン４６Ｗとが備えられ、これら出力ライン４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗが固定端部壁４３Ｔの外部に導出されて後述するライン切替スイッチ５６を通して転舵モータ１７に接続可能になっている。
【００２６】
ブラシホルダ４１Ｂのうちブラシ摺接端子４５群との対向する端面には、１対のブラシ４７Ａ，４７Ｂが保持されている。これらブラシ４７Ａ，４７Ｂは、図５に示すように各ブラシ摺接端子４５と同心でブラシ摺接端子４５より小さい扇形状をなし、各ブラシ摺接端子４５における径方向の中央に当接しかつ各ブラシ摺接端子４５の周方向における一部に当接される。また、ブラシホルダ４１Ｂには、ブラシ４７Ａ，４７Ｂに対応した断面扇形の凹部４１Ｃ，４１Ｃ（図４参照）が形成され、各凹部４１Ｃ，４１Ｃにブラシ４７Ａ，４７Ｂが直動可能に嵌合されている。さらに、各凹部４１Ｃ，４１Ｃの奥面と各ブラシ４７Ａ，４７Ｂとの間には圧縮コイルバネ４７Ｓ，４７Ｓ（本発明に係る「第１のバネ」に相当する）が収容され、これら圧縮コイルバネ４７Ｓ，４７Ｓの弾発力によって各ブラシ４７Ａ，４７Ｂがブラシ摺接端子４５に押し付けられている。そして、回転部材４１の回転位置に応じて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３種類のブラシ摺接端子４５のうち１種類又は２種類のブラシ摺接端子４５に一方のブラシ４７Ａが接触し、残りの種類のブラシ摺接端子４５に他方のブラシ４７Ｂが接触するようになっている。
【００２７】
回転部材４１のうち円形軸部４１Ａの外周面には、１対のスリップリング４８Ａ，４８Ｂが設けられている。スリップリング４８Ａ，４８Ｂは、回転部材４１の内部を通過した中継ライン５０Ａ，５０Ｂを介してブラシ４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ接続されている。
【００２８】
固定部材４３における小径孔部４３Ａの内面には、スリップリング４８Ａ，４８Ｂに対応して１対の凹部４３Ｃ，４３Ｃが陥没形成され、これら凹部４３Ｃ，４３Ｃ内に１対の中継ブラシ４９Ａ，４９Ｂが直動可能に嵌合されている。また、各凹部４３Ｃ，４３Ｃの奥面と各中継ブラシ４９Ａ，４９Ｂとの間には圧縮コイルバネ４９Ｓ，４９Ｓが収容され、これら圧縮コイルバネ４９Ｓ，４９Ｓの弾発力により各中継ブラシ４９Ａ，４９Ｂがスリップリング４８Ａ，４８Ｂにそれぞれ押し付けられている。さらに、中継ブラシ４９Ａ，４９Ｂは、固定部材４３を内外に貫通した電力ライン５１Ａ，５１Ｂを介してバッテリー３５の正極３５Ａと負極３５Ｂにそれぞれ接続されている。これにより、車両９０に固定されているバッテリー３５と、車両９０に対して回転するブラシ４７Ａ，４７Ｂとの間が、ハンドル１１の操舵位置に拘わらず安定した導通状態に保持されている。そして、出力ライン４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗに転舵モータ１７が接続された状態で、回転部材４１がハンドル１１の動作に連動して回転すると、３種類のブラシ摺接端子４５に対するブラシ４７Ａ，４７Ｂの接続状態が機械的にスイッチングされて、転舵モータ１７に三相交流が付与される。
【００２９】
本実施形態のステアバイワイヤシステム１０には、転舵モータ１７に対して転流装置４０の出力ライン４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗ群とインバータ回路３１の出力ライン３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗ群との何れか一方を択一的に接続するライン切替スイッチ５６が備えられている。具体的には、ライン切替スイッチ５６の入力部には、転流装置４０の出力ライン４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗと、インバータ回路３１の出力ライン３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗとが接続される一方、ライン切替スイッチ５６の出力部には転舵モータ１７の三相巻線１７Ａ（図３参照）が接続されている。また、ライン切替スイッチ５６は、例えば図示しないソレノイドと弾性部材とを有し、イグニッションスイッチをオンするとソレノイドが励磁されて作動し、インバータ回路３１のみを転舵モータ１７との間に接続する。そして、イグニッションキーをオフしたとき又は異常時に、ソレノイドの励磁が停止されて弾性部材の弾発力により作動し、転流装置４０のみを転舵モータ１７に接続する。
【００３０】
本実施形態の構成は以上である。次に、上記構成からなる本実施形態の作用効果について説明する。ステアバイワイヤシステム１０では、通常時には、インバータ回路３１がバッテリー３５と転舵モータ１７との間に接続される。そして、ハンドル１１の操舵に応じてインバータ回路３１のＦＥＴ３３がオンオフして転舵モータ１７に交流が付与され、転舵輪１２，１２が転舵する。
【００３１】
ここで、インバータ回路３１のＦＥＴ３３をオンオフ制御するために必要な電気素子（例えば、ＦＥＴ３３自体、或いは、トルクセンサ２２、操舵角センサ２３、転舵角センサ１８及び車速センサ１９等に備えた電気素子）が失陥した場合、つまり異常が発生した場合には、ライン切替スイッチ５６の作動により、インバータ回路３１に代えて上記した電気素子を必要としない転流装置４０が、バッテリー３５と転舵モータ１７との間に接続される。そして、ハンドル１１の操舵に応じてコンミテータ５５のブラシ摺接端子４５とブラシ４７Ａ，４７Ｂとの接触状態が機械的にスイッチングされ、転舵モータ１７に交流が付与されて転舵輪１２，１２が転舵する。
【００３２】
このように、本実施形態のステアバイワイヤシステム１０では、インバータ回路３１と転流装置４０とを択一的にバッテリー３５と転舵モータ１７との間に接続して通常時と異常時とに対応することができる。そして、これらインバータ回路３１と転流装置４０とは、直流を交流に変換するためのスイッチングの構成が全く異なるので、両方が同時に動作不能になる確率は低い。これにより、従来より信頼性が向上する。また、本実施形態の転流装置４０では、回転する１対のブラシ４７Ａ，４７Ｂがその回転軸方向でブラシ摺接端子４５群に押し付けられているので遠心力の影響が抑えられ、ブラシ４７Ａ，４７Ｂとブラシ摺接端子４５との間の導通状態が安定する。
【００３３】
［第２実施形態］
本実施形態の構成は、前記第１実施形態に対して、ブラシ４７Ａ，４７Ｂとブラシ摺接端子４５群との接続構造が主として異なる。以下、第１実施形態との共通部分の説明は同一符号を付して省略し、第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００３４】
図６に示すように本実施形態の転流装置６０に備えた固定部材６１（本発明に係る「第２の固定部材」に相当する）は、回転部材６２（本発明に係る「第２の回転部材」に相当する）のブラシホルダ４１Ｂを覆った円筒部６１Ｅの内周面に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３種類計１２個のブラシ摺接端子６４を保持している。そして、これらブラシ摺接端子６４と固定部材６１の円筒部６１Ｅとからコンミテータ６５が構成されている。詳細には、ブラシ摺接端子６４は、例えば、円筒体を１２等分してなる略瓦形状をなし、図７に示すように固定部材６１の内周面に間隔を開けて固定されている。
【００３５】
これに対し、ブラシホルダ４１Ｂの外周面における所定の２位置には、１対の凹部４１Ｄ，４１Ｄが形成され、それら各凹部４１Ｄ，４１Ｄにブラシ６３Ａ，６３Ｂが直動可能に嵌合されている。また、各凹部４１Ｄ，４１Ｄの奥面と各ブラシ６３Ａ，６３Ｂとの間には圧縮コイルバネ６３Ｓ，６３Ｓが収容され、これら圧縮コイルバネ６３Ｓ，６３Ｓの弾発力によって各ブラシ６３Ａ，６３Ｂがブラシ摺接端子６４に押し付けられている。そして、回転部材６２の回転位置に応じて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３種類のブラシ摺接端子６４のうち１種類又は２種類のブラシ摺接端子６４に一方のブラシ６３Ａが接触し、残りの種類のブラシ摺接端子６４に他方のブラシ６３Ｂが接触する。
【００３６】
本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏すると共に、ブラシ摺接端子６４群が円筒部６１Ｅの内周面に保持され、１対のブラシ６３Ａ，６３Ｂが回転してブラシ摺接端子６４群に内側から押し付けられるので、遠心力によりブラシ６３Ａ，６３Ｂとブラシ摺接端子６４群との間の接触圧力が高くなり、導通状態が安定する。
【００３７】
［第３実施形態］
本実施形態の転流装置７０は、図８に示されており、車両９０に固定されて固定部材７１（本発明の「第３の固定部材」に相当する）の内側に回転部材７２（本発明に係る「第３の回転部材」に相当する）を回転可能に軸支して備えている。回転部材７２は、軸方向の中間部分に円盤部７２Ａを有し、図９に示すように円盤部７２Ａの外周面に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３種類計１２個のブラシ摺接端子７３が保持されている。そして、これらブラシ摺接端子７３と円盤部７２Ａとからコンミテータ７４が構成されている。
【００３８】
これに対し、固定部材７１のうち円盤部７２Ａを覆った円筒部７１Ｅの内周面には、所定の２位置に１対の凹部７１Ｃ，７１Ｃが形成され、それら各凹部７１Ｃ，７１Ｃにブラシ７５Ａ，７５Ｂが直動可能に嵌合されている。また、各凹部７１Ｃ，７１Ｃの奥面と各ブラシ７５Ａ，７５Ｂとの間には圧縮コイルバネ７５Ｓ，７５Ｓが収容され、これら圧縮コイルバネ７５Ｓ，７５Ｓの弾発力によって各ブラシ７５Ａ，７５Ｂがブラシ摺接端子７３に押し付けられている。さらに、ブラシ７５Ａ，７５Ｂには、バッテリー３５の正極３５Ａと負極３５Ｂが接続されている。そして、回転部材７２の回転位置に応じてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３種類のブラシ摺接端子７３のうち１種類又は２種類のブラシ摺接端子７３に一方のブラシ７５Ａが接触し、残りの種類のブラシ摺接端子７３に他方のブラシ７５Ｂが接触する。
【００３９】
このように本実施形態では、ブラシ摺接端子７３群が車両９０に対して回転する一方、１対のブラシ７５Ａ，７５Ｂ及びそれらブラシ７５Ａ，７５Ｂをブラシ摺接端子７３に押し付ける圧縮コイルバネ７５Ｓ，７５Ｓが車両９０に固定された固定部材７１に保持されているので、ブラシ７５Ａ，７５Ｂに遠心力がかかることがなくなり、ブラシ７５Ａ，７５Ｂとブラシ摺接端子７３との間の導通状態が安定する。
【００４０】
また、回転部材７２には、円盤部７２Ａより小径で長くなった円形軸部７２Ｂが備えられ、その円形軸部７２Ｂの外周面には、３つのスリップリング７５Ｕ，７５Ｖ，７５Ｗが設けられている。これらスリップリング７５Ｕ，７５Ｖ，７５Ｗは、回転部材７２の内部を通過した中継ライン７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗを介してＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３種類のブラシ摺接端子７３にそれぞれ接続されている。
【００４１】
これに対し、固定部材７１のうち回転部材７２の円形軸部７２Ｂを覆った部位の内周面には、３つの凹部７１Ｄ，７１Ｄ，７１Ｄが形成され、それら各凹部７１Ｄ，７１Ｄ，７１Ｄに中継ブラシ７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗが直動可能に嵌合されている。また、凹部７１Ｄ，７１Ｄ，７１Ｄの奥面と各中継ブラシ７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗとの間には圧縮コイルバネ７７Ｓが収容され、各圧縮コイルバネ７７Ｓの弾発力によって各中継ブラシ７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗがスリップリング７５Ｕ，７５Ｖ，７５Ｗにそれぞれ押し付けられている。さらに固定部材７１には出力ライン４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗが内外に貫通しており、これら出力ライン４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗが中継ブラシ７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗに接続されている。この構成により、車両９０に固定された転舵モータ１７のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の配線と、車両９０に対して回転するブラシ摺接端子７３群との間を、ハンドル１１の操舵位置に拘わらず、安定して導通状態に保持することができる。上記した構成及び作用効果以外は第１実施形態と同様である。
【００４２】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記第１実施形態では、インバータ回路３１及び転流装置４０と転舵モータ１７との間にライン切替スイッチ５６が備えられていたが、図１０に示すようにインバータ回路３１及び転流装置４０とバッテリー３５との間にライン切替スイッチ５７を備えた構成にしてもよい。
【００４３】
（２）前記第１実施形態のライン切替スイッチ５６は異常時に自動的に作動する構成であったがライン切替スイッチは手動操作を必要とする構成であってもよい。
【００４４】
（３）前記第１実施形態のバッテリー３５に昇圧回路を接続し、昇圧回路をインバータ回路３１及び転流装置４０に接続可能としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るステアバイワイヤシステムの概念図
【図２】ＥＣＵの回路図
【図３】ハンドルと転流装置との連結状態を示した概念図
【図４】転流装置の側断面図
【図５】図４におけるＡ−Ａ切断面における断面図
【図６】第２実施形態に係る転流装置の側断面図
【図７】図６におけるＢ−Ｂ切断面における断面図
【図８】第３実施形態に係る転流装置の側断面図
【図９】図８におけるＣ−Ｃ切断面における断面図
【図１０】変形例のステアバイワイヤシステムの概念図
【符号の説明】
【００４６】
１０    ステアバイワイヤシステム
１１    ハンドル
１２    転舵輪
１７    転舵モータ
３１    インバータ回路
３５    バッテリー（直流電源）
４０，６０，７０    転流装置
４１，６１，７１    固定部材
４３，６２，７２    回転部材
４５，６４，７３    ブラシ摺接端子
４７Ａ，４７Ｂ，６３Ａ，６３Ｂ，７５Ａ，７５Ｂ  ブラシ
４７Ｓ，６３Ｓ    圧縮コイルバネ
４８Ａ，４８Ｂ    スリップリング
４９Ａ，４９Ｂ    中継ブラシ
５０Ａ，５０Ｂ    中継ライン
５５，６５，７４  コンミテータ
５６，５７        ライン切替スイッチ
７５Ｕ，７５Ｖ，７５Ｗ    スリップリング
７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗ    中継ライン
７７Ｕ，７７Ｖ，７７Ｗ    中継ブラシ
９０    車両
３３  ＦＥＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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