(57)【要約】【課題】種類と数量が極めて多いカセットブロックの保管管理を安全、確実且つ効率的に実施できるようにする。【解決手段】カセットブロックケース4aを保管する棚装置4 が所定間隔で床面4 に固定され、天井5 にはケース搬送装置6 を支持し移動するためのX 、Y 各方向ガイドレール7 、8 が取り付けられるとともに、Z 方向ガイドレール9 が床面に立設されている。また、ケース搬送装置6 はX 方向ガイドレール7 に沿って走行する移送車12と、Y 方向ガイドレール8 に沿って走行する移送車13を備え、また移送車13にはZ 方向ガイドレール9 に沿ってケース搬送装置6 を昇降する巻上機14が搭載され、該巻上機14の下部にはワイヤーロープ15を介し積替え装置17を搭載した収納ボックス16が取り付けられている。これによって、一連の検査業務に係るカセットブロックケース4aの収納取り出し作業を安全且つ効率的に実施することができる。【選択図】  図2
2007290818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を有し複数の格納空間を形成した棚装置と、カセット上に検体をパラフィンで固めてなるカセットブロックが収納され、識別用のコードラベルが貼付されたカセットブロックケースと、該カセットブロックケースを前記棚装置に入出庫するケース搬送装置と、前記ケース搬送装置が水平方向X 、Y 及び垂直方向Z の一定経路上を走行自在に移動できるように設けたガイドレールと、前記棚装置の位置情報及び前記カセットブロックケースの属性を入力するためのデータ入力部と、該データ入力部からのデータを記録する記憶部と、該記憶部のデータに基づき前記コードラベルを作成するラベル作成手段と、入出庫する際前記ケース搬送装置が動作するように操作する操作部と、該操作部からの入出庫信号によって前記ケース搬送装置を制御する駆動制御部と、前記記憶部、駆動制御部、ラベル作成手段等の全般を統括制御する主制御部とを備えたことを特徴とするカセットブロックケースの収納取り出しシステム。
【請求項２】
棚装置の入出庫時間が短い位置に特定棚を配置し、データ入力部から特定信号を入力すれば、前記棚装置の所定位置に入庫されていたカセットブロックケースは前記特定棚に移動する請求項1 記載のカセットブロックケースの収納取り出しシステム。
【請求項３】
カセットブロックケースの属性が記憶された記憶部のデータと、このデータに対応する棚装置の位置情報が一覧表になって見られるディスプレー装置を備えた請求項1 又は2 記載のカセットブロックケースの収納取り出しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病理組織検査用検体処理用のカセット上に検体をパラフィンで固めてなるカセットブロックを収納するケースの収納取り出しシステムに関する。更に詳しくは、将来の再検査などのためにケースに収納して保存したり、ケースから取り出して再検査をし、しかる後に再び収納して保存したりする数多くのカセットブロックに係る検査業務の能率向上を図るためのカセットブロックケースの収納取り出しシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会の進む中、これに比例して病理組織検査業務が増大する傾向にあり、病理組織検査用の顕微鏡標本を作成するためのカセットブロックは急激に増加してきている。そして、このようなカセットブロックは、将来再検査したり、検査の前例としたり、学術資料としたり、また再発の場合に備えて、一定期間保存される。
【０００３】
従来、図4 、図5 に示すように、病理組織検査用検体のために、カセット101 上に検体102 をパラフィン103 中に包埋してなるカセットブロック104 を収納するケース105 としては、合成樹脂製のケース本体（例えば、略30幅、60奥行、60高さ: 単位cn) に複数段( 
通常は5 〜6 段) の棚部を形成し、各棚部に引き出し106 を摺動自在に設けた形態が一般的である（例えば、実用新案文献1 参照) 。
【０００４】
そして、これらのカセットブロック104 が収納されたケース105 は、その2 個の背面同士を密着させるように配置し、互いに反対方向側から引き出せるようにした上、高さ方向に複数段（普通は5 〜6 段前後) に段積みされ、さらに、この形態でケース105 の側面同士が互いに密着するように横方向に複数列配置されている（段積みされ、さらに横に連設されたこれらケース全体を連という) 。更に、引き出しスペースS としての空間を設け、隣設して複数の連が形成される。
【０００５】
そしてケース105 の一つの引き出し106 には、カセットブロック104 が100 〜200 個収納され、したがって、引き出し6 段のケース105 では600 〜1200個の収納数となり、全体としての数量は膨大な数である。
【特許文献１】実用新案登録  第2604446 号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、複数段積み重ねられた上段のケース105 になると、高い位置にあるため脚立を使うことになるが、危険を伴う上、引き出し106 をひっくり返したり、引き出し106 がケースから抜け出したり、引き出し106 を引き出した際に、ケース105 がその重心の狂いによって落下する場合があったり、また、下段のケースになると、上方のケース105 の重みで引き出し106 が引き出しにくくなるという問題があった。
【０００７】
更に、上述した如く、ケース105 の数も、この中に収納されているカセットブロック104 の数も膨大なため、所望のカセットブロック104 を収納し、または取り出しのために、現場までわざわざ行きその場所を探し出し、収納したり取り出しの作業を行うことは極めて効率が悪いものであった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み、膨大な数のカセットブロックの保管管理業務を安全に、確実に且つ効率的に実施できるようにしたカセットブロックケースの収納取り出しシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１は、位置情報を有し複数の格納空間を形成した棚装置と、カセット上に検体をパラフィンで固めてなるカセットブロックが収納され、識別用のコードラベルが貼付されたカセットブロックケースと、該カセットブロックケースを前記棚装置に入出庫するケース搬送装置と、前記ケース搬送装置が水平方向X 、Y 及び垂直方向Z の一定経路上を走行自在に移動できるように設けたガイドレールと、前記棚装置の位置情報及び前記カセットブロックケースの属性を入力するためのデータ入力部と、該データ入力部からのデータを記録する記憶部と、該記憶部のデータに基づき前記コードラベルを作成するラベル作成手段と、入出庫する際前記ケース搬送装置が動作するように操作する操作部と、該操作部からの入出庫信号によって前記ケース搬送装置を制御する駆動制御部と、前記記憶部、駆動制御部、ラベル作成手段等の全般を統括制御する主制御部とを備えたことを特徴とするカセットブロックケースの収納取り出しシステムを内容とする。
【００１０】
好ましい態様としての請求項２は、棚装置の入出庫時間が短い位置に特定棚を配置し、データ入力部から特定信号を入力すれば、前記棚装置の所定位置に入庫されていたカセットブロックケースは前記特定棚に移動する請求項1 記載のカセットブロックケースの収納取り出しシステムである。
【００１１】
好ましい態様としての請求項３は、カセットブロックケースの属性が記憶された記憶部のデータと、このデータに対応する棚装置の位置情報が一覧表になって見られるディスプレー装置を備えた請求項1 又は2 記載のカセットブロックケースの収納取り出しシステムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のカセットブロックケースの収納取り出しシステムは、セットブロックを保管する際は、あらかじめ定められた所定のカセットブロックケースにカセットブロックを人手によって収納し、その後は自動的にケース単位でケース搬送装置を介し、複数の格納空間を形成した棚装置のなかの指定した位置に移動して入庫保管し、逆に、ケースに収納されているカセットブロックが必要の際は、棚装置の指定された位置からケース搬送装置によってケース毎出庫し、続いて、そのケースの中から所望するカセットブロックを人手により取り出す。
【００１３】
したがって、これまでのように上段のケースを扱う際でも脚立を使用することもなく、引き出しをひっくり返したり、引き出しが抜け出たり、ケースがバランスを失って落下するというトラブルもなく、一連の検査業務に係る収納取り出し作業を安全に、且つ効率的に実施することができる。
【００１４】
また、棚装置の入出庫時間が短い位置に特定棚を配置したことによって、例えば、急ぎの場合、常時必要の場合などが事前に判明しておれば、その対象のカセットブロックケースを事前に特定棚に移動しておくことにより、ケース搬送装置の移動時間が短くなるので作業効率を向上することができる。
【００１５】
さらにまた、ディスプレー装置を備えたことによって、カセットブロックケースの属性が記憶された記憶部のデータと、これに対応する棚装置の位置情報が一覧表になって見られるので、棚の空き状態をはじめ全体の管理状態を素早く把握できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のカセットブロックケースの収納取り出しシステムは、X 、Y 、Z 座標から定まる位置情報を有し、カセットブロックケースを収納する複数の格納空間を形成した棚装置、識別用のコードラベルが貼付されたカセットブロックケース、該カセットブロックケースを棚装置に入出庫するケース搬送装置及び該ケース搬送装置が水平方向X 、Y 及び垂直方向Z の一定経路上を走行自在に移動できるように設けたガイドレールを備え、また、制御系としては、棚装置の位置情報及びカセットブロックケースの属性を入力するためのデータ入力部、該データ入力部からのデータを記録する記憶部、該記憶部のデータに基づきコードラベルを作成するラベル作成手段、カセットブロックケースを入出庫する際ケース搬送装置が動作するように操作する操作部、該操作部からの入出庫信号によってケース搬送装置を制御する駆動制御部及びこれら全般を統括制御する主制御部を備えている。
【００１７】
ケース搬送装置としては、従来、自動車、電気機器、出版物その他食品などの生産工場、物流関係で使用されスタッカークレーンが好適に使用され、衛生面や省スペース等の点からX 、Y 軸方向に移動するためのガイドレールは、建物の天井に配置され、ステッカー天井クレーンが好適である。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明のカセットブロックケースの収納取り出しシステムを図面に基づいて説明するが、本発明はこれらに何等限定されるものではない。
【００１９】
本発明の実施の形態におけるカセットブロックケースの収納取り出しシステムを図1 〜図3 に基づいて説明する。
図1 はカセットブロックケースが入出庫される棚装置の配列形態と、これらのケースの入出庫をつかさどるケース搬送装置が座標軸X 、Y 方向に移動する時の天井に取り付けられるガイドレールとの関係を示す平面図、図2 はその正面図、図3 はその制御系を示す制御ブロック図である。
【００２０】
図1 、図2 に示すように、検査業務を行う検査室1 に隣接するか又は同室の一方の端に、両端は一列棚2 で、その内側は二列棚3 に形成したケース4aを保管する棚装置4 が所定間隔で床面に固定される。また、棚装置4 の手前側の天井5 にはケース搬送装置6 を支持し移動するためのX 方向ガイドレール7 が、またこれに直交し棚と棚の間の所定間隔のセンター真上の天井5 にはY 方向ガイドレール8 がそれぞれ吊り具33により天井5 に取り付けられ、さらに、棚装置4 の棚と棚の間には高さ方向にZ 方向ガイドレール9 が取り付けられている。
【００２１】
また、互いに直交するX 方向ガイドレール7 とY 方向ガイドレール8 との交差部には、ケース搬送装置6 がスムーズに乗換移動を可能にするために、ケース搬送装置6 の位置を検出する位置センサーや、停止ショック緩和用のダンパー機構( 図示せず) などからなる乗り換え機構部10が設けられ、さらに棚装置4 の個々の独立した棚には位置情報を示す位置ラベル11が添付されている。
【００２２】
また、ケース搬送装置6 はX 方向ガイドレール7 に沿って走行するモーター駆動の移送車12と、Y 方向ガイドレール8 に沿って走行するモーター駆動の移送車13とからなり、X 方向ガイドレール7 に沿って走行するときは移送車12と移送車13は一体となって走行し、Y 方向ガイドレール8 に沿って走行するときは、移送車13は乗換え機構部10のところから離脱して走行する。
【００２３】
また、移送車13にはケース搬送装置6 を昇降するモーター駆動の巻上機14が搭載され、また、そのワイヤーロープ15に結合されカセットブロックケース4aを収容する収納ボックス16は、Z 方向ガイドレール9 によってその四隅が支えられているので安定して上下方向に走行することを可能にしている。
【００２４】
更に、収納ボックス16には棚2 、3 へカセットブロックケース4aを入出庫する際に、物品を前進移動して、把持し、持ち上げ、後退移動して、離脱させる動作等を有する小型産業用ロボットを利用した積替え装置17が搭載されている。
【００２５】
その他、移送車12、13の各モーター18、巻上機14、積替え装置17などに電力を供給するバッテリー19、位置ラベル11を検知する読み取りセンサー( 図示せず) 、各制御器の他、異常状態を検知する各種の検知センサー等々、ケース搬送装置6 が安全に走行されるための要素を備えている。
【００２６】
また、棚装置4 の入出庫時間を最短時間にするために棚装置4 の一部を例えば、図1 の左下の6 個の棚を特定棚20に指定し、後述するデータ入力部またはパソコン(PC)端末から特定信号を入力すれば、棚装置4 の所定位置に入庫されていたカセットブロックケース4aは特定棚20に積替えされる。
【００２７】
次に、本発明のシステムを動作するための制御系について説明する。
図3 に示すように、棚装置4 を形成する個々の棚をX 、Y 、Z 座標で特定する位置情報（棚番号) 、及びカセット上に検体をパラフィンで固めてなるカセットブロックケース4aを特定する検体組織名、検体提供者名、依頼先名、受付日、検査者、初回入庫年月日、最新入庫年月日、使用回数等々の属性を入力するためのデータ入力部21と、このデータ入力部21から入力されたデータを記録する記憶部22と、記憶部22のデータに基づきカセットブロックケース4aに貼付するコードラベルを作成するラベル作成手段23が設けられ、また、棚装置4 に入出庫する際、ケース搬送装置6 が動作するように操作する操作部24と、この操作部24からの入出庫信号によってケース搬送装置6 を制御する駆動制御部25が設けられ、全体の構成を制御装置26として構成している。
【００２８】
そして、駆動制御部25は、ケース搬送装置6 を構成する各動作機器の各制御器27を介して制御すると共に、前述のデータ入力部21、記憶部22、ラベル作成手段23、操作部24の全ては主制御部28によって統括制御される。
【００２９】
また、制御装置26に隣接して、入力データを確認したり、データと棚番号との一覧表等を見るためのディスプレー装置29が配備され、さらに、制御装置26には、この場所から離れた検査業務の現場、検査管理室などに配置された複数のパソコン端末30にも接続されている。
【００３０】
続いて、上記のごとく構成されたシステムの動作、作用について図1 〜図3 を参照して以下に説明する。なお、位置情報としての座標軸の基点(1、1 、1)は、前述した6 段の特定棚20のうちの最下段の棚と定めるものとする。
【００３１】
仮定として、検査の完了したカセットブロックケース4aを収納しようとして、座標(5、3 、6)にあるケースを出庫したいとすると、作業者は、座標(5、3 、6)に対応してあらかじめ定められた棚番号を操作部24から打ち込むと共に、同操作部24にある運転開始ボタンを押す。そうすると図1 に示したようなホームポジションHPにあったケース搬送装置6 が巻上機14によって基点(1、1 、1)から座標Z で6 まで上昇し、続いて移送車12が走行を開始し、座標X で5 の位置で停止する。続いて移送車13が座標Y で3 進んで停止する。
【００３２】
ここで座標(5、3 、6)の棚にある対象の出庫すべきカセットブロックケース4aを、積替え装置17がそのアームを使って収納ボックス16に収納する。この後は逆順序で動作し、先のホームポジションHPまで引き返し、ここで積替え装置17は、ホームポジションHP横のテーブル31上にカセットブロックケース4aを置き、一連の出庫動作を完了する。
【００３３】
そして、今、出庫したカセットブロックケース4aに新たなカセットブロックを収納するなどの業務が完了すれば、操作部24から前述の出庫手続きに換えて、入庫の手続きをすればよい。
【００３４】
また、棚装置4 の個々の棚にはその位置情報を記す位置ラベル11が貼付されているので、例えばケース搬送装置6 の点検の際などには、従来のように人手に切り替えて作業を継続することができる。
【００３５】
また、本形態ではケース搬送装置6 の走行ガイドとなる各ガイドレールを床面ではなく、天井に設けたことによって、衛生状態の維持や省スペース性が実現すると共に、ケース搬送装置6 を天井近くに上昇した状態に停止しておけば、棚装置4 の空きスぺースの床面などの清掃も容易にできる。駆動用バッテリー19は、必要に応じ定期的に充電すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のカセットブロックケースの収納取り出しシステムによれば、カセットブロックの収納取り出しが自動的になされるので大巾な省力化が達成されるとともに、検査作業の作業性を飛躍的に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態におけるカセットブロックケースの収納取り出しシステムの構成を示す平面図である。
【図２】同システムの構成を示す正面図である。
【図３】同システムの制御系統を示す制御ブロック図である。
【図４】従来のカセットブロックを収納するケースの保管状況を示す斜視図である。
【図５】従来の、カセットブロックがケースの引き出しに収納されている状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  検査室
２  一列棚
３  二列棚
４  棚装置
4a  カセットブロックケース
５  天井
６  ケース搬送装置
７  Ｘ方向ガイドレール
８  Ｙ方向ガイドレール
９  Ｚ方向ガイドレール
１０  乗換機構部
１１  位置ラベル
１２  Ｘ移送車
１３  Ｙ移送車
１４  巻上機
１５  ワイヤーロープ
１６  収納ボックス
１７  積替え装置
１８  モーター
１９  バッテリー
２０  特定棚
２１  データ入力部
２２  記憶部
２３  ラベル作成手段
２４  操作部
２５  駆動制御部
２６  制御装置
２７  ケース搬送装置各制御器
２８  主制御器
２９  ディスプレー装置
３０  PC端末
３１  テーブル
３２  間仕切り
３３  吊り具
１０１  カセット
１０２  検体
１０３  パラフィン
１０４  カセットブロック
１０５  ケース
１０６  引き出し
【図１】
2007290818.tif 000003
【図２】
2007290818.tif 000004
【図３】
2007290818.tif 000005
【図４】
2007290818.tif 000006
【図５】
2007290818.tif 000007