(57)【要約】【課題】  タリー表示機能と冷却ファンの故障による異常停止時の警告表示機能を１つのタリーランプで発揮できるパン・チルト式カメラを提供する。【解決手段】  カメラの撮影モードまたは待機モードで冷却ファン３１が正常回転している時はマイクロコンピュータ２９によりタリーランプ２７を点灯状態に制御し、また、待機モードで冷却ファン２７が正常回転している時はマイクロコンピュータ２９によりタリーランプ２７を消灯状態に制御し、そして、カメラの撮影モードまたは待機モード時に判定回路３３が回転センサー３２からの信号を基に冷却ファン３１の異常停止を検出した時は明滅制御回路３４から明滅用の制御信号をドライブ回路３５に出力してタリーランプ２７を明滅制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に、該基台を通る第１の軸を中心にして旋回可能に設けられた枠体と、
前記枠体に、前記第１の軸と交差する平面上を延在する第２の軸を中心にして旋回可能に設けられたカメラヘッド部と、
前記カメラヘッド部に設けられたタリーランプと、
前記カメラヘッド部の内部を冷却する冷却ファンと、
撮影モード時は前記タリーランプを点灯制御し待機モード時は前記タリーランプを消灯制御する第１制御手段と、
前記冷却ファンが正常回転しているか異常停止しているかを検出する検出手段と、
前記検出手段が冷却ファンの異常停止を検出したときは前記タリーランプを明滅制御する第２制御手段と、
を備えることを特徴とするパン・チルト式カメラ。
【請求項２】
前記第１の軸は前記基台を通る鉛直軸であり、前記第２の軸は前記枠体を通って前記鉛直軸と直角な水平軸であることを特徴とする請求項１記載のパン・チルト式カメラ。
【請求項３】
前記検出手段及び前記第２制御手段は前記カメラヘッド部内に設けられていることを特徴とする請求項１記載のパン・チルト式カメラ。
【請求項４】
撮影モード時で前記検出手段が冷却ファンの正常回転を検出しているときは前記タリーランプが前記第２制御手段により高輝度点灯状態に制御されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のパン・チルト式カメラ。
【請求項５】
待機モード時で前記検出手段が冷却ファンの正常回転を検出しているときは前記タリーランプが前記第２制御手段により消灯状態に制御されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のパン・チルト式カメラ。
【請求項６】
撮影モード時で前記検出手段が冷却ファンの異常停止を検出しているときは前記タリーランプが前記第２制御手段により低輝度点灯と高輝度点灯とを周期的に繰り返すように制御されることを特徴とする請求項１記載のパン・チルト式カメラ。
【請求項７】
待機モード時で前記検出手段が冷却ファンの異常停止を検出しているときは前記タリーランプが前記第２制御手段により消灯と低輝度点灯とを周期的に繰り返すように制御されることを特徴とする請求項１記載のパン・チルト式カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タリーランプを有するカメラヘッド部をパン及びチルト方向に旋回可能にしたパン・チルト式カメラに関し、さらに詳しくは、カメラヘッド部の内部に放熱のための冷却ファンを備えてなるパン・チルト式カメラの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、テレビジョンカメラにおいては、撮影映像等の信号処理回路などから発生する熱でカメラ本体内の温度が信号処理回路などの正常動作温度を超えて上昇するため、冷却ファンをカメラ本体に設け、この冷却ファンによりカメラ本体内部及び信号処理回路等を冷却するようにしている（特許文献１参照）。
一方、リモートモニタリングや遠隔教育などのアプリケーションに使用されるカメラとしては、ＡＦ（オートフォーカス）ズームレンズ内臓のカメラにステッピングモータ駆動のパン／チルト機構を組み込んだズームレンズ一体型のパン・チルト式カメラが知られている。
【０００３】
この種のパン・チルト式カメラ１は、図３に示すように、基台２と、この基台２の上面上に鉛直軸３を中心にしてパン方向（図３の矢印Ａ方向）に旋回可能に設けられた枠体４と、この枠体４に鉛直軸３と直角な水平軸５を中心にしてチルト方向（図３の矢印Ｂ方向）に旋回可能に設けられたカメラヘッド部６とを備えている。
前記カメラヘッド部６は、ケーシング６ａと、このケーシング６ａに装着されたＡＦズームレンズ６ｂ及びケーシング６ａの前面部に設けたタリーランプ７を有している。このタリーランプ７は、図４に示すように、カメラヘッド部６内に設けられたドライブ回路８に接続され、また、ドライブ回路８は、基台２内に設けられたマイクロコンピュータ９にケーブル１０を介して接続されている。
したがって、マイクロコンピュータ９に対して外部からタリーオンの制御コマンドが入力されると、マイクロコンピュータ９からケーブル９ａを通してドライブ回路８にタリーランプ駆動指令が出力されるため、この指令を受けたドライブ回路８はタリーランプ７を点灯し、パン・チルト式カメラ１が撮影中（撮影モード）であることを表示する。
【０００４】
なお、前記ケーシング６ａ内には、ＡＦズームレンズ６ｂの結像位置に配置した撮像素子、この撮像素子から出力される画素信号を処理する信号処理部、ＡＦズームレンズ６ｂのＡＦ用駆動機構及びズーム用駆動機構、これら駆動機構の制御回路（何れも図示せず）等が装着されている。また、前記枠体４内にはカメラヘッド部６をチルト方向に旋回するチルト駆動機構（図示せず）が装着され、前記基台２内には枠体４を含めたカメラヘッド部６をパン方向に旋回するパン駆動機構（図示せず）が装着されている。
【０００５】
特に、パン・チルト機構一体型のリモートカメラでは、カメラヘッド部６の小型化が要求される。このため、カメラヘッド部６の放熱が問題になる。
【特許文献１】特開２００２−２７１６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本出願人は、カメラヘッド部を冷却ファンで冷却するようにしたパン・チルト式カメラを別に出願した。
しかしながら、パン・チルト式カメラのカメラヘッド部を冷却ファンで冷却する場合、次のような問題が生じる。
カメラヘッド部に配置される冷却ファンは常に正常な回転を維持し得るものではなく、故障などにより冷却ファンの回転が停止してしまう場合がある。このような場合、そのままパン・チルト式カメラを使用し続けるとカメラヘッド部内の温度が異常に上昇して信号処理回路やＡＦズームレンズ及びその駆動機構などに誤動作を生じさせるばかりでなく、カメラが動作不能になるなどの不具合がある。
そこで、警告専用の表示ランプをカメラヘッド部に設け、この表示ランプを用いて冷却ファンの故障を表示する方式が考えられる。しかし、このような方式は、カメラヘッド部の外観デザインを損ねるほか、点灯された警告専用表示ランプをユーザ等がカメラ撮影中を表示するタリー表示と誤認識してしまうおそれがある。
また、冷却ファンが停止したことをカメラヘッド部以外で警告表示することも考えられるが、このような方式では、パン・チルト用の可動部を跨いでカメラヘッド部の外部に冷却ファン停止情報を伝送するための信号線を配線する必要があり、かつ信号線の配線が可能になるようにカメラ全体を前以て設計しておく必要がある。このため、パン・チルト式カメラの設計が進んだ段階で急遽冷却ファンを追加する必要が生じた場合などには、その実現が困難である。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、タリー表示と冷却ファンの故障による異常停止時の警告表示を１つのタリーランプで行うことができるパン・チルト式カメラを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明のパン・チルト式カメラは、基台と、前記基台に、該基台を通る第１の軸を中心にして旋回可能に設けられた枠体と、前記枠体に、前記第１の軸と交差する平面上を延在する第２の軸を中心にして旋回可能に設けられたカメラヘッド部と、前記カメラヘッド部に設けられたタリーランプと、前記カメラヘッド部の内部を冷却する冷却ファンと、撮影モード時は前記タリーランプを点灯制御し待機モード時は前記タリーランプを消灯制御する第１制御手段と、前記冷却ファンが正常回転しているか異常停止しているかを検出する検出手段と、前記検出手段が冷却ファンの異常停止を検出したときは前記タリーランプを明滅制御する第２制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のパン・チルト式カメラにおいては、撮影モードまたは待機モードで冷却ファンが正常回転している時は第１制御手段によりタリーランプを点灯状態に制御し、かつ待機モードで冷却ファンが正常回転している時は第１制御手段によりタリーランプを消灯状態に制御する。そして、撮影モードまたは待機モード時に検出手段が冷却ファンの異常停止を検出したときは第２制御手段によりタリーランプを明滅制御する。
よって、本発明によれば、タリーランプの本来の機能を損なうことなく、タリー表示と冷却ファンの故障による異常停止時の警告表示を１つのタリーランプを利用して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
(実施の形態１)
以下、本発明にかかるパン・チルト式カメラについて図面を参照して説明する。
図１は本発明のパン・チルト式カメラに適用されたタリー表示と冷却ファンの警告表示を行う表示システムの一実施の形態を示す構成図である。
【００１１】
図１において、パン・チルト式カメラ２０は、基台２２と、この基台２２の上面上に鉛直軸２３（特許請求の範囲に記載した第１の軸に相当する）を中心にしてパン方向（図１の矢印Ａ方向）に旋回可能に設けられた枠体２４と、この枠体２４の上端部に鉛直軸２３と直角な水平軸２５（特許請求の範囲に記載した第２の軸に相当する）を中心にしてチルト方向（図１の矢印Ｂ方向）に旋回可能に設けられたカメラヘッド部２６とを備えている。
前記カメラヘッド部２６は、図３及び図４に示す場合と同様にタリーランプ２７及び図示省略したＡＦズームレンズ等を有している。このタリーランプ２７は、図１に示すように、カメラヘッド部２６内に設けられたドライブ回路２８に接続され、また、ドライブ回路２８は、基台２２内に設けられたマイクロコンピュータ２９にケーブル３０を介して接続されている。
なお、前記ドライブ回路２８及びマイクロコンピュータ２９は特許請求の範囲に記載した第１制御手段を構成する。
【００１２】
また、前記カメラヘッド部２６内には、図１に示すように、冷却ファン３１が設けられている。この冷却ファン３１は、カメラヘッド部２６内に配設された、熱の発生源となる信号処理回路などを冷却してカメラヘッド部内の温度を抑制するものであり、この冷却ファン３１には、カメラヘッド部２６外から直流電源が供給され、これによって、冷却ファン３１をカメラの撮影モード時及待機モード時に連続して駆動できるように構成されている。
さらに、前記カメラヘッド部２６内には、図１に示すように、冷却ファン３１の回転を検出する回転センサー３２と、この回転センサー３２から出力される信号に基づいて冷却ファン３１が正常回転しているか、または冷却ファン３１が故障して異常停止しているか否かを判定する判定回路３３と、冷却ファン３１が正常回転していると判定回路３３が判定した時は休止状態を保持し、かつ冷却ファン３１が異常停止していると判定回路３３が判定した時は作動状態にして明滅用の制御信号を出力する明滅制御回路３４と、この明滅制御回路３４により動作されタリーランプ２７を一定の周期で明滅するドライブ回路３５とが設けられている。
【００１３】
前記回転センサー３２は、例えばホール素子と、このホール素子と相対向するように冷却ファン３１のローラ部分に設けられたマグネットなどとから構成される。また、前記回転センサー３２と判定回路３３は特許請求の範囲に記載した検出手段を構成し、前記明滅制御回路３４とドライブ回路３５は特許請求の範囲に記載した第２制御手段を構成する。
【００１４】
なお、前記カメラヘッド部２６内には、従来と同様に図示省略のＡＦズームレンズの結像位置に配置した撮像素子、この撮像素子から出力される画素信号を処理する信号処理部、図示省略のＡＦズームレンズのＡＦ用駆動機構及びズーム用駆動機構、これら駆動機構の制御回路（何れも図示せず）等が装着されている。また、前記枠体２４内にはカメラヘッド部２６をチルト方向に旋回するチルト駆動機構（図示せず）が装着され、基台２２内には枠体２４を含めたカメラヘッド部２６をパン方向に旋回するパン駆動機構（図示せず）が装着されている。
【００１５】
次に、本実施の形態１に示すパン・チルト式カメラ２０の動作について説明する。
マイクロコンピュータ２９に対して外部からタリーオンの制御コマンドが入力されると、マイクロコンピュータ２９はケーブル３０を通してドライブ回路２８にタリーランプ駆動指令を出力する。このため、この駆動指令を受けたドライブ回路２８はタリーランプ２７を点灯し、パン・チルト式カメラ２０が撮影動作中、すなわち撮影モードであることを表示する。また、マイクロコンピュータ２９に対するタリーオンの制御コマンドがなくなると、ドライブ回路２８の動作は停止するため、タリーランプ２７は消灯し、パン・チルト式カメラ２０が待機中、すなわち待機モードであることを表示する。
【００１６】
一方、カメラの撮影モード時及び待機モード時は、直流電源から冷却ファン３１に電力が供給されているため、この冷却ファン３１は一定の速度で連続して回転され、これにより、熱の発生源となる信号処理回路などを冷却してカメラヘッド部２６内の温度を、例えば外気温度＋１５℃〜３５℃以下の温度に抑制する。この場合、冷却ファン３１は一定の速度で正常回転しているため、回転センサー３２からは冷却ファン３１の回転速度に応じた周波数の信号が出力され、この信号は判定回路３３に入力される。判定回路３３では、例えば、これに取り込まれた信号を一定の時間（数秒程度）計数し、その値が所定の値以上であると判断した時は冷却ファン３１が正常回転していると判定し、それ以外では冷却ファン３１が故障して、その回転速度が冷却不可能な状態もしくは異常停止していると判定する。ここでは、冷却ファン３１が正常回転しているため、これを判定した判定回路３３からは明滅制御回路３４に対して休止指令が出力される。これにより、明滅制御回路３４は休止状態に保持されると同時にドライブ回路３５を非動作状態にする。このため、タリーランプ２７はマイクロコンピュータ２９からのタリーオンまたはタリーオフの制御コマンドにしたがって点灯または消灯状態に制御される。
【００１７】
また、冷却ファン３１が異常停止していると判定回路３３が判定した場合は、判定回路３３から明滅制御回路３４に対して動作指令が出力され、明滅制御回路３４から明滅用の制御信号をドライブ回路３５に出力する。この制御信号でドライブ回路３５を動作することによりタリーランプ２７を一定の周期に明滅させ、冷却ファン３１が故障して回転していないことをユーザ等に警告表示する。したがって、ユーザ等が明滅するタリーランプ２７を見ることにより、冷却ファン３１が異常停止していることを知ることができる。
【００１８】
このような本実施の形態１に示すパン・チルト式カメラによれば、カメラの撮影モードまたは待機モードで冷却ファン３１が正常回転している時はマイクロコンピュータ２９によりタリーランプ２７を点灯状態に制御し、また、待機モードで冷却ファン２７が正常回転している時はマイクロコンピュータ２９によりタリーランプ２７を消灯状態に制御し、そして、カメラの撮影モードまたは待機モード時に判定回路３３が回転センサー３２からの信号を基に冷却ファン３１の異常停止を検出した時は明滅制御回路３４から明滅用の制御信号をドライブ回路３５に出力してタリーランプ２７を明滅制御するようにしたので、タリーランプ２７の本来の機能を損なうことなく、通常のタリー表示と冷却ファン３１の故障による異常停止時の警告表示を１つのタリーランプ２６で発揮させることができる。
【００１９】
また、本実施の形態１によれば、回転センサー３２、判定回路３３、明滅制御回路３４及びドライブ回路３５はカメラヘッド部２６内に組み込まれるので、冷却ファン３１の異常停止に際しての警告表示のための全ての処理がカメラヘッド部２６内で完結できる。これにより、パン及びチルト可動部を跨ぐ配線に制約が多いパン・チルト式カメラにとって変更箇所が最小限で済むという利点がある。さらに、タリーランプ２６は視認性の良い位置にデザインされているので、冷却ファン異常停止時の警告表示にも適したものとなる。
【００２０】
（実施の形態２）
次に、タリー表示と警告表示の機能を両立させるためにタリーランプをその輝度変調を含めて明滅制御する場合の実施の形態について図２を参照して説明する。
図２において、冷却ファン３１は直流電源の（＋）端子とグランド端子ＧＮＤとの間に接続されている。また、冷却ファン３１には回転センサー３２が設けられており、この回転センサー３２の出力側には判定回路３３が接続され、さらに、判定回路３３の出力側には明滅制御回路３４が接続されている。
図２に示す常閉型のスイッチング素子Ｓ１と常開型のスイッチング素子Ｓ２は図１に示すドライブ回路３５を構成するもので、これらはトランジスタから構成される。そして、これらスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２は明滅制御回路３４から出力される制御信号によりオン／オフされる。
【００２１】
図２に示すタリーランプ２７はＬＥＤ（発光ダイオード）から構成され、このタリーランプ２７は高輝度用電流制限抵抗Ｒ１と低輝度用電流制限抵抗Ｒ２を介してタリーランプ用直流電源の（＋）端子とグランド端子ＧＮＤとの間に接続されている。そして、前記スイッチング素子Ｓ１は前記低輝度用電流制限抵抗Ｒ２に並列に接続され、また、前記スイッチング素子Ｓ２はタリーランプ２７とグランド端子ＧＮＤとの間に直列に接続されている。
また、図２に示す常開型のスイッチング素子Ｓ３は図１に示すドライブ回路２８を構成するもので、トランジスタから構成される。このスイッチング素子Ｓ３はタリーランプ２７とグランド端子ＧＮＤとの間に直列に接続され、マイクロコンピュータ２９によってオン／オフ制御される。
【００２２】
次に、本実施の形態２の動作について説明する。
冷却ファン３１が正常回転している状態では、この状態を判断した判定回路３３は明滅制御回路３４に対して休止指令を出す。これにより、スイッチング素子Ｓ１はオン状態に保持され、スイッチング素子Ｓ２はオフ状態に保持される。
かかる状態でマイクロコンピュータ２９がタリーオンの制御コマンドを受けると、このマイクロコンピュータ２９はスイッチング素子Ｓ３をオン状態に制御する。その結果、（＋）端子−高輝度用電流制限抵抗Ｒ１−スイッチング素子Ｓ１−タリーランプ２７−スイッチング素子Ｓ３の経路は閉成され、タリーランプ２７には高輝度用電流制限抵抗Ｒ１のみで制限された電流が流れる。これにより、タリーランプ２７は高輝度点灯される。したがって、このタリーランプ２７の表示形態をユーザ等が見ることで、冷却ファン３１が正常回転しており、かつカメラが撮影モードであることを認識できる。
また、マイクロコンピュータ２９がタリーオフの制御コマンドを受けた場合は、スイッチング素子Ｓ３がオフ状態に制御されるため、前記（＋）端子−高輝度用電流制限抵抗Ｒ１−スイッチング素子Ｓ１−タリーランプ２７−スイッチング素子Ｓ３の経路は開放される。これにより、タリーランプ２７は消灯され、カメラが待機モードであることを表示するとともに冷却ファン３１が正常回転していることを認識できる。
【００２３】
一方、カメラの撮影モード時に冷却ファン３１が異常停止すると、この状態を判定した判定回路３３が明滅制御回路３４に対して動作指令を出すため、明滅制御回路３４から明滅用の制御信号が出力され、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２を一定の周期で交互にオン／オフ制御する。すなわち、スイッチング素子Ｓ１がオフまたはオンの状態、スイッチング素子Ｓ２がオンまたはオフの状態を一定の周期で繰り返す。ここで、スイッチング素子Ｓ１がオン状態に、スイッチング素子Ｓ２がオフ状態に制御された時は、タリーランプ２７には、（＋）端子−高輝度用電流制限抵抗Ｒ１−スイッチング素子Ｓ１−タリーランプ２７−スイッチング素子Ｓ２（及びスイッチング素子Ｓ３）の経路で、かつ高輝度用電流制限抵抗Ｒ１のみで制限された電流が流れ、タリーランプ２７を高輝度点灯させる。
そして、一定の時間が経過するとスイッチング素子Ｓ１がオフ状態に、スイッチング素子Ｓ２がオン状態に切り替わる。このため、タリーランプ２７には、（＋）端子−高輝度用電流制限抵抗Ｒ１−低輝度用電流制限抵抗Ｒ２−タリーランプ２７−スイッチング素子Ｓ２（及びスイッチング素子Ｓ３）の経路で、かつ高輝度用電流制限抵抗Ｒ１と低輝度用電流制限抵抗Ｒ２の両方で制限された、前記高輝度点灯時より小さい電流が流れ、タリーランプ２７を低輝度点灯させる。すなわち、カメラ撮影モード時のタリー表示中における冷却ファン異常停止時の警告表示は、タリーランプ２７が高輝度点灯と低輝度点灯を一定の周期で繰り返すことで行われる。これにより、冷却ファン３１が異常停止状態にあることを認識できる。
【００２４】
次に、カメラの待機モード時に冷却ファン３１が異常停止した場合について説明する。
この場合、スイッチング素子Ｓ３はマイクロコンピュータ２９によりオフ状態に制御され、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２は明滅制御回路３４から明滅用の制御信号に基づいて一定の周期で交互にオン／オフ制御される。ここで、スイッチング素子Ｓ１がオン状態に、スイッチング素子Ｓ２がオフ状態に制御された時は、（＋）端子−高輝度用電流制限抵抗Ｒ１−スイッチング素子Ｓ１−タリーランプ２７−スイッチング素子Ｓ２の経路は開放されるため、タリーランプ２７には電流が流れない。その結果、タリーランプ２７は消灯される。
そして、一定の時間が経過するとスイッチング素子Ｓ１がオフ状態に、スイッチング素子Ｓ２がオン状態に切り替わる。これにより、（＋）端子−高輝度用電流制限抵抗Ｒ１−低輝度用電流制限抵抗Ｒ２−タリーランプ２７−スイッチング素子Ｓ２の経路は閉成される。その結果、タリーランプ２７には高輝度用電流制限抵抗Ｒ１と低輝度用電流制限抵抗Ｒ２の両方で制限された、高輝度点灯時より小さい電流が流れ、タリーランプ２７を低輝度点灯させる。すなわち、カメラ待機モード時におけるタリー表示と冷却ファン異常停止時の警告表示は、タリーランプ２７の消灯と低輝度点灯を一定の周期で繰り返すことで行われる。これにより、カメラ待機モード時に冷却ファン３１が異常停止状態にあることを認識できる。
【００２５】
このような本実施の形態２によれば、タリーランプ２７の消灯を含む輝度変化を利用することにより、タリーランプ２７の本来の機能を損なうことなく、通常のタリー表示と冷却ファン３１の故障による異常停止時の警告表示を１つのタリーランプ２６で発揮させることができるほか、上述した上記実施の形態１と同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のパン・チルト式カメラに適用されたタリー表示と冷却ファンの警告表示を行う表示システムの一実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明のパン・チルト式カメラに適用されたタリー表示と冷却ファンの警告表示を行う表示システムの他の実施の形態を示す構成図である。
【図３】パン・チルト式カメラの外観図である。
【図４】従来におけるパン・チルト式カメラのカメラヘッド部内に冷却ファンを設けた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
２０……パン・チルト式カメラ、２２……基台、２３……鉛直軸、２４……枠体、２５……水平軸、２６……カメラヘッド部、２７……タリーランプ、２８……ドライブ回路、２９……マイクロコンピュータ、３１……冷却ファン、３２……回転センサー、３３……判定回路、３４……明滅制御回路、３５……ドライブ回路。
【図１】
2007036661.tif 000003
【図２】
2007036661.tif 000004
【図３】
2007036661.tif 000005
【図４】
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