(57)【要約】【課題】位置検出手段がパネル位置を検出した後、パネル駆動モータの回転動作をパルス制御に切り換えて低速回転とすることで、空転時のモータ駆動音を低減し、ユーザの不快感や、違和感を解消するような車載用電気機器のパネル開閉装置を提供する。【解決手段】位置検出手段がパネル位置を検出した後、パネル駆動モータの回転動作をパルス制御に切り換えて低速回転としモータ駆動音を低減することで、オーバーラン時間中にパネル８が物理的に移動できない状態となり、パネル駆動モータ１２が空転したとしても、モータ駆動音はパネル開閉動作時に比べて小さいため、ユーザは殆ど気がつくことがなく不快感や違和感を抱くこともない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なパネルと、パネル駆動モータと、当該パネル駆動モータからの駆動力を伝達し前記パネルの開閉を行うパネル開閉手段と、前記パネル駆動モータの制御を行う制御部と、前記パネルの開閉状態を検出して制御部に位置検出信号を送信する位置検出手段と、を有する車載用電気機器のパネル開閉装置において、前記制御部は位置検出手段からの位置検出信号を受信してから所定の時間パネル駆動モータをパルス制御による低速回転に切り替えて、前記パネルを所定の開状態もしくは閉状態に移動させることを特徴とする車載用電気機器のパネル開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより電動で開閉するパネルを有する車載用電気機器のパネル開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等に車載される電気機器は、カーオーディオ等の音響再生機器はもとより、液晶パネル等の画像表示手段を設け、動画映像を再生する映像再生機器、地図情報を映像として表示するカーナビゲーションシステム等、多岐に亘っている。またこれら車載用電気機器では、例えばカーナビゲーションシステムと音響映像再生機器を一体化するなどして、一つの機器に複数の機能を持たせる多機能化の傾向が強い。
【０００３】
上記のような車載用電気機器のうち、特に画像表示手段を有するものは、美観上の観点や画像表示部のためにより広いスペースを確保するために、再生に用いられるＣＤ、ＤＶＤ等の光記録媒体の挿入部等を、操作スイッチや画像表示部等が表面上に配設された開閉可能なパネルにより覆う構造のパネル開閉式のものが多く採用されている。
【０００４】
これらパネル開閉式の車載用電気機器では、通常の使用時にはパネルを閉じた状態で操作し、光記録媒体等を挿入もしくは取り出すなどの際にはパネルを開けた状態で行う。このため、光記録媒体の挿入部は通常車載用電気機器の前面には露出せず、よって、その光記録媒体の挿入部のスペースを画像表示部等を大きくするなどの用途に用いることができる。このパネルの開閉動作は手動で行うものもあるが、パネル駆動モータを用い電動で行うものが主流となってきている。
【０００５】
パネルの開閉をパネル駆動モータによって行う場合、パネルが所定の開状態もしくは、閉状態で停止するように制御するために、パネルの開閉状態を検出するなんらかの位置検出手段が必要となる。この位置検出手段としては、パネルが所定の開状態を検出するための開位置検出スイッチ及び、パネルが所定の閉状態を検出するための閉位置検出スイッチを設け、この開位置検出スイッチ及び閉位置検出スイッチの信号に基づいてパネル駆動モータのＯＮ、ＯＦＦを制御する方法がある。
【０００６】
しかしながら、上記のような方法では、開位置検出スイッチもしくは閉位置検出スイッチの取付位置の精度やパネル開閉手段の個々のばらつき等のため、位置検出の精度が悪く、場合によってはパネルが所定の開状態もしくは閉状態となる前に開位置検出スイッチもしくは閉位置検出スイッチが作動し、パネル駆動モータがＯＦＦされてしまう可能性がある。このような場合にはパネルが中途半端な状態で停止するため、外観上好ましいものではない他、安全の上でも問題が生じる。
【０００７】
この点、下記[特許文献１]に開示されている発明では、図５に示すように、パネル駆動モータ１２（特許文献１におけるモータ）の回転動作を、パネル駆動モータ１２に負荷が生じると空転する機能を有するクラッチ部材２０を介して、パネル８（特許文献１における蓋）を開閉するためのギア列である減速手段３０へと伝達する構成に加え、開位置検出スイッチ４６もしくは閉位置検出スイッチ４８がパネル８の位置を検出し信号を発してから所定のオーバーラン時間を経過した後に、回転を停止させるようにパネル駆動モータ１２の制御を行っている。
【０００８】
[特許文献１]に開示されている発明によれば、開位置検出スイッチ４６もしくは閉位置検出スイッチ４８がパネル８の位置を検出した時点でパネル駆動モータ１２を停止させるのではなく、開位置検出スイッチ４６もしくは閉位置検出スイッチ４８がパネル８の位置を検出してから所定のオーバーラン時間を経過した後にパネル駆動モータ１２を停止するように制御される。このため、パネル駆動モータ１２はオーバーラン時間中も回転し続け、パネル８はストッパ等に当接するなどして物理的に移動ができなくなるまで開閉動作を継続する。パネル８が物理的に移動できなくなると、パネル駆動モータ１２の回転駆動力はクラッチ部材２０において所定のオーバーラン時間が経過するまで空転する。従って、物理的に移動ができない状態を、所定の開状態及び閉状態とすれば、開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８の位置検出の精度が悪くとも、パネル８は所定のオーバーラン時間中に必ず所定の開状態もしくは閉状態となるため、パネル８が中途半端な状態で停止することはない。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３０１７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら[特許文献１]に開示されている発明では、パネル駆動モータ１２が、オーバーラン時間中に生じる空転時においても、パネル８の開閉動作時と同じ回転速度で動作するため、パネル８の開閉動作時と変わらない大きなモータ駆動音を発生することとなる。
【００１１】
この状態をユーザの観点から見れば、パネル８の開閉動作が終了しているにも係らず、パネル駆動モータ１２が大きなモータ駆動音を発生しながら回転し続けているので、車載用電気機器の誤作動ではないかと誤認したり、この空転時のモータ駆動音に不快感を覚えたり、違和感を抱いたりするという問題がある。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、位置検出手段がパネル位置を検出した後、パネル駆動モータの回転動作をパルス制御に切り換えて低速回転とすることで、空転時のモータ駆動音を低減した車載用電気機器のパネル開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、開閉可能なパネル８と、パネル駆動モータ１２と、当該パネル駆動モータ１２からの駆動力を伝達し前記パネル８の開閉を行うパネル開閉手段２４と、前記パネル駆動モータ１２の制御を行う制御部４０と、前記パネル８の開閉状態を検出して制御部４０に位置検出信号Ｓ１、Ｓ２を送信する位置検出手段４４と、を有する車載用電気機器のパネル開閉装置において、前記制御部４０は位置検出手段４４からの位置検出信号Ｓ１、Ｓ２を受信してから所定の時間パネル駆動モータ１２をパルス制御による低速回転に切り替えて、前記パネル８を所定の開状態もしくは閉状態に移動させることを特徴とする車載用電気機器のパネル開閉装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車載用電気機器のパネル開閉装置は、上記のような構成のため、
位置検出手段がパネル位置を検出した後、パネル駆動モータの回転動作をパルス制御に切り換えて低速回転とすることでモータ駆動音を低減し、パネル駆動モータ空転時のユーザの違和感や不快感を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る光ディスク装置の車載用電気機器のパネル開閉装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。尚、図５に示す、従来技術と同等の機能を有する部材には同符号を用いて示すものとする。
【００１６】
図１は本発明のパネル開閉装置を有する車載用電気機器の一例を示す外観図である。図２は車載用電気機器のパネルの開閉機構の一例を説明する図である。図３は本発明に係る車載用電気機器のパネル開閉装置のブロック図である。図４は本発明に係る車載用電気機器のパネル開閉装置の動作を示すタイミングチャートである。
【００１７】
図１は本発明のパネル開閉装置を有する車載用電気機器の一例を示す外観図である。図１に示す車載用電気機器１０の本体１４は、主に車両室内前方に設けられた車載用機器取り付け部に嵌め込む様に取り付けられる。また、車載用電気機器１０の手前側にはパネル８が取り付けられている。尚、パネル８の上端は上下方向に移動可能なように本体１４に取り付けられ、またパネル８の下端は本体１４の前後方向に移動するスライド部２２に取り付けられている。パネル８には光記録媒体に記録された映像情報や地図情報等を表示する画像表示部１６、車載用電気機器１０の各操作等を行うための操作スイッチ１８、パネル８の開閉指示を制御部に送るパネル開閉スイッチ１８ａ等が配設されている。また、本体１４のパネル８側の面である本体前面１４ａには、パネル８が閉じた状態ではパネル８の裏面に隠されるような形で光記録媒体挿入口２１が設けられている。
【００１８】
図２は車載用電気機器のパネルの開閉機構の一例を説明する図である。車載用電気機器１０の本体１４に設置されたパネル駆動モータ１２の回転駆動力は、複数のギア列からなりパネル８が物理的に移動できない状態になると空転する機構を有するパネル開閉手段２４を介して、パネル開閉手段２４の一部であるスライド部２２を車載用電気機器１０の前後方向に移動させる。パネル８を開く場合には、パネル駆動モータ１２はスライド部２２を車載用電気機器１０の前方（手前側）にせり出すような方向に回転駆動する。スライド部２２の手前側の一端は前述のようにパネル８の下端に可動な状態で取り付けられ、またパネル８の上端は本体１４の上下方向に沿って移動可能なように本体１４に取り付けられているため、スライド部２２が手前側に移動するとパネル８の下端も手前側に移動し、それに伴ってパネル８の上端は本体１４の上下方向に沿って下方に移動する。この動作によって、パネル８は画像表示部１６が上方を向くように移動し、本体前面１４ａが露出する。その後、パネル８はスライド部２２が物理的に移動できない状態までせり出したところで停止する。これがパネル８の開状態である。反対にパネル８を閉じる場合には、パネル駆動モータ１２はスライド部２２を車載用電気機器１０の後方（奥側）に引き込むような方向に回転駆動する。これにより、パネル８の下端も奥側に移動し、それに伴ってパネル８の上端は本体１４の上下方向に沿って上方に移動する。この動作によって、パネル８は本体前面１４ａを覆うよう移動し、最終的にスライド部２２の奥側の一端がスライド部２２の奥側への移動を物理的に規制するストッパ３１に当接することで停止する。これがパネル８の閉状態である。尚、上記の車載用電気機器１０の電源は、車載されたバッテリーもしくはエンジンの回転により発生する電力により供給され、基本的に車のキーがＡｃｃ（アクセサリ）まで回された時点で起動する。
【００１９】
本体１４には、パネル８の開閉状態を検出する検出手段である開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８が、本体１４の手前側及び奥側に設置され、この開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８がスライド部２２の位置を検出することでパネル８の開閉状態を検出する。開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８としては、物理的なスイッチの他、光学センサ、位置検知センサ等の各種センサを用いることができる。尚、この開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８は、スライド部２２が物理的に移動可能な限界の位置から所定の寸法（通常２ｍｍ〜３ｍｍ）内側の位置に到達したときに、開位置検出スイッチ４６及び、閉位置検出スイッチ４８が信号を発するような位置に設置される。
【００２０】
尚、図１、図２に示した車載用電気機器及び車載用電気機器のパネル開閉機構は、本発明を用いるにあたっての好適な例の一つであるから、特に上記のものに限定されるわけではなく、適宜変更して適用することが可能である。
【００２１】
図３に、本発明の車載用電気機器のパネル開閉装置のブロック図を示す。尚、図３においては、本発明のパネル開閉に直接関係の無いブロックに関しては記載及び説明を省略する。
【００２２】
図３に示す、本発明の車載用電気機器のパネル開閉装置５０は、制御部４０と、制御部４０からの制御信号Ｆ、及び制御信号Ｒを受けてパネル駆動モータ１２を制御するモータドライバ４２と、モータドライバ４２により制御されるパネル駆動モータ１２と、パネル駆動モータ１２の駆動力が伝達されることによりパネル８の開閉を行う図示しないパネル開閉手段２４と、パネル８の開状態及び閉状態を検出し制御部４０に信号を出力する位置検出手段４４を有している。尚、図３では位置検出手段４４として開位置検出スイッチ４６と閉位置検出スイッチ４８とを用い、開位置検出スイッチ４６から制御部４０への信号をＳ１、閉位置検出スイッチ４８から制御部４０への信号をＳ２とした。
【００２３】
次に、図２、図３及び、図４のタイミングチャートを用いて本発明の車載用電気機器のパネル開閉装置の動作を説明する。尚、ここでは、位置検出手段４４として開位置検出スイッチ４６と閉位置検出スイッチ４８とを用い、また、パネル開閉手段２４としてスライド部２２を本体１４の前後方向に移動させることによりパネル８の開閉を行う車載用電気機器１０を例として説明を行うものとする。更に、制御部４０からの制御信号Ｆをパネル８が開く方向にパネル駆動モータ１２を駆動させるための信号とし、制御信号Ｒをパネル８が閉じる方向にパネル駆動モータ１２を駆動させるための信号とする。
【００２４】
先ず、パネル８を開く場合を説明する。パネル８が閉状態でパネル開閉スイッチ１８ａが押されるなどして、制御部４０にパネル開の指示が入力されると、制御部４０は制御信号ＦのみをＯＮする（Ｔ１）。モータドライバ４２はこの制御信号Ｆを受けて、パネル駆動モータ１２にパネル８が開く方向に駆動するような一定電圧を印加しパネル駆動モータ１２を高速回転させる。これにより、スライド部２２は本体１４の手前側にせり出し、それと連動してパネル８は開動作を行う。
【００２５】
スライド部２２がパネル８が完全な開状態に達する前の所定の位置に到達すると、これを開位置検出スイッチ４６が検出し、制御部４０に位置検出信号Ｓ１を送信する（Ｔ２）。制御部４０は開位置検出スイッチ４６からの位置検出信号Ｓ１を受けて、制御信号Ｆに加え制御信号Ｒを所定の周期でＯＮ、ＯＦＦを行い、パネル駆動モータ１２をパルス制御に切り換えて所定のオーバーラン時間（Ｔ３−Ｔ２）の間駆動させる。このオーバーラン時間（Ｔ３−Ｔ２）は、パルス制御よるパネル駆動モータ１２の駆動動作によって、開位置検出スイッチ４６が所定の位置を検出してから、スライド部２２が物理的に移動できない状態、即ちパネル８が完全に開いた開状態に達するまでに十分な時間となるよう設定されている。このため、オーバーラン時間（Ｔ３−Ｔ２）中にパネル８は開状態に達し、その後、パネル駆動モータ１２の駆動力はオーバーラン時間（Ｔ３−Ｔ２）が経過するまでパネル開閉手段２４において空転する。最後に所定のオーバーラン時間（Ｔ３−Ｔ２）経過後、制御部４０はパネル駆動モータ１２を停止させる（Ｔ３）。
【００２６】
次に、パネル８を閉じる場合を説明する。パネル８が開状態でパネル開閉スイッチ１８ａが押されるなどして、制御部４０にパネル閉の指示が入力されると、制御部４０は制御信号ＲのみをＯＮする（Ｔ４）。モータドライバ４２はこの制御信号Ｒを受けて、パネル駆動モータ１２にパネル８が閉じる方向に駆動するような一定電圧を印加しパネル駆動モータ１２を高速回転させる。これにより、スライド部２２は本体１４の奥側に移動し、それと連動してパネル８は閉動作を行う。
【００２７】
スライド部２２がパネル８が完全な閉状態に達する前の所定の位置に到達すると、これを閉位置検出スイッチ４８が検出し、制御部４０に位置検出信号Ｓ２を送信する（Ｔ５）。制御部４０は閉位置検出スイッチ４８からの位置検出信号Ｓ２を受けて、制御信号Ｒに加え制御信号Ｆを所定の周期でＯＮ、ＯＦＦを行い、パネル駆動モータ１２をパルス制御に切り換えて所定のオーバーラン時間（Ｔ６−Ｔ５）の間駆動させる。このオーバーラン時間（Ｔ６−Ｔ５）は、パルス制御よるパネル駆動モータ１２の駆動動作によって、閉位置検出スイッチ４８が所定の位置を検出してから、スライド部２２がストッパ３１に当接するなどして物理的に移動できない状態、即ちパネル８が完全に閉じた閉状態に達するまでに十分な時間となるよう設定されている。このため、オーバーラン時間（Ｔ６−Ｔ５）中にパネル８は閉状態に達し、その後、パネル駆動モータ１２の駆動力はオーバーラン時間（Ｔ６−Ｔ５）が経過するまでパネル開閉手段２４にて空転する。最後に所定のオーバーラン時間（Ｔ６−Ｔ５）経過後、制御部４０はパネル駆動モータ１２を停止させる（Ｔ６）。
【００２８】
以上のことから、本発明の車載用電気機器のパネル開閉装置５０によれば、開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８はオーバーラン時間の開始点を検出するために用いられるため、開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８の取り付け位置精度が悪くとも、オーバーラン時間中のパルス制御によるパネル駆動モータ１２の駆動力により、パネル８は完全に開いた開状態、もしくは完全に閉じた閉状態へと移動することができる。このため、パネル８が中途半端な位置で停止することはない。
【００２９】
更に、オーバーラン時間中におけるパルス制御では、制御信号Ｆと制御信号Ｒとが同時にＯＮとなる区間があり、これはパネル駆動モータ１２にブレーキがかかるような制御動作となる。このため上記のパルス制御中ではパネル駆動モータ１２は低速回転となり、パネル８の開閉動作はゆっくりになると同時に、モータ駆動音も小さくなる。従って、オーバーラン時間中にパネル８が物理的に移動できない状態となり、パネル駆動モータ１２が空転したとしても、モータ駆動音はパネル開閉動作時に比べて小さいため、ユーザは殆ど気がつくことがなく不快感や違和感を抱くこともない。
【００３０】
尚、本例は本発明を用いるにあたっての好適な例の一つであるから、パネル８の開閉は、パネル８の上端にスライド部２２を取り付け、下端を上下動させるようにして画像表示部１６が下を向く方向に開閉させても良いし、パネル８の上下左右のいずれかにヒンジを設けてその方向に開閉させても良い。またパネル８の向きは変化させずに、上下左右方向にスライドさせることもできる。また、パネル開閉手段はスライド部２２を用いずにギア等により開閉させても良い。
【００３１】
更に、本例においては位置検出手段として開位置検出スイッチ４６及び、閉位置検出スイッチ４８を用いる例を示したが、特にこれに限定することはなく、開位置検出スイッチ４６及び閉位置検出スイッチ４８の代わりに、パネル開閉手段を構成する部材の移動量によって出力電圧が変化するようなポテッションメータを設け、このポテッションメータからの出力電圧値から、パネル８の開位置及び閉位置を検出する構成としても良い。また、本例においては位置検出手段がスライド部２２の位置を検出することで間接的にパネル８の開閉状態を検出したが、パネル８上端の上下動を検出するなどしてパネル８の開閉状態を直接検出するようにしても良い。更にまた、位置検出手段はスライド部以外のパネル開閉手段の構成部材の移動や回転数を検出することにより、パネル８の開閉状態を検出しても良い。
【００３２】
また更に、本発明は上記の例の他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更し、実施することができるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のパネル開閉装置を有する車載用電気機器の一例を示す外観図である。
【図２】車載用電気機器のパネルの開閉機構の一例を説明する図である。
【図３】本発明に係る車載用電気機器のパネル開閉装置のブロック図である。
【図４】本発明に係る車載用電気機器のパネル開閉装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】従来のパネル開閉装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
８    パネル
１２    パネル駆動モータ
２２    スライド部
２４    パネル開閉手段
４０    制御部
４２    モータドライバ
４４    位置検出手段
４６    開位置検出スイッチ
４８    閉位置検出スイッチ
５０    パネル開閉装置
Ｓ１、Ｓ２    位置検出信号
【図１】
2007331465.tif 000003
【図２】
2007331465.tif 000004
【図３】
2007331465.tif 000005
【図４】
2007331465.tif 000006
【図５】
2007331465.tif 000007