(57)【要約】【課題】装置コストを低減しつつ、用紙搬送ローラの軸方向の振動による印刷画像の劣化を防止する。【解決手段】用紙の単位量の搬送毎に用紙端部位置を検出し、その検出結果に基づいて、用紙搬送ローラの回転に同期して、印刷画像劣化の原因となる用紙位置のズレが発生する回転位置を判定する。印刷時には、用紙搬送ローラが前記回転位置に達したとき（Ｓ２２）、ズレを補正するよう印刷データをシフトする（Ｓ２３）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送ローラを有し、用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙の単位量の搬送毎に用紙端部位置を検出する手段と、
用紙端部位置の検出結果に基づいて、前記用紙搬送ローラの回転に同期して、印刷画像劣化の原因となる用紙位置のズレが発生する回転位置を判定する位置判定手段と、
印刷時に前記用紙搬送ローラが前記求められた回転位置に達したとき、前記ズレを補正するよう印刷データをシフトするシフト手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙端部位置の検出結果において、正負の変化が連続して生じている位置を前記用紙位置のズレが発生する回転位置であると判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙を搬送する機構を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるシリアル型のインクジェット画像形成装置では、一方向に搬送される用紙に対して、記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙搬送方向とほぼ直交する方向に往復走査させつつ、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより用紙上に画像を形成する。
【０００３】
用紙の搬送方向（すなわち副走査方向）の送り量の精度が変化したときに、記録ヘッドのノズル列の端部のつなぎ目などにスジ状、帯状の濃度むらが発生する。このようなスジ状の濃度ムラ発生による画像品質の低下を押さえる方法として、副走査方向の送り精度に応じて副走査送り量および使用するノズル列を異ならせる方式が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、インクジェット画像形成装置による印刷時においては、副走査方向の送り精度以外に用紙搬送ローラ押さえの強度が弱いと用紙搬送ローラを動作させる機構の１周期ごとに、送り方向以外に用紙搬送ローラの軸方向のブレが発生する場合がある。
【０００５】
特許文献２には、用紙搬送ローラではないが、キャリッジの軸方向の振動を防止するために軸押さえの強度を上げるキャリッジ軸押さえ機構の方式が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２４５３８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示の技術の応用として、用紙搬送ローラの軸方向の振動を防止するために、用紙搬送ローラ押さえの強度を上げる方法を採用することも考えられる。しかし、この構成では追加的な機械的な部品が必要となり、コスト高となってしまう。また、摩擦力の増加により搬送負荷が増大する。
【０００７】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、装置コストを低減しつつ、用紙搬送ローラの軸方向の振動による印刷画像の劣化を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による画像形成装置は、用紙搬送ローラを有し、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙の単位量の搬送毎に用紙端部位置を検出する手段と、用紙端部位置の検出結果に基づいて、前記用紙搬送ローラの回転に同期して、印刷画像劣化の原因となる用紙位置のズレが発生する回転位置を判定する位置判定手段と、印刷時に前記用紙搬送ローラが前記求められた回転位置に達したとき、前記ズレを補正するよう印刷データをシフトするシフト手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
用紙搬送ローラの回転に同期して発生する、印刷画像劣化の原因となる用紙位置のズレは周期的に発生するので、予めその回転位置およびズレ量を求めておく。これは用紙の単位量の搬送毎に用紙端部位置を検出することにより行える。印刷時には、前記求められた用紙搬送ローラの回転位置で、シフト手段により印刷データをシフトすることにより当該ズレが補正される。これにより機械的な用紙搬送ローラの振動を防止するための機械的な部品が不要となり、装置コストの低減が図れる。
【００１０】
また、前記用紙端部位置の検出結果において、正負の変化が連続して生じている位置を前記用紙位置のズレが発生する回転位置であると判定することにより、用紙の斜行の影響を排除できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙搬送ローラ押さえの強度を上げる機械的部品を設ける必要なく、用紙搬送ローラの回転に同期して、印刷画像劣化の原因となる用紙位置のズレの解消が可能である。
【００１２】
また、用紙位置のズレが発生する回転位置の判定において、用紙の斜行の影響を排除できるので、斜行が生じやすい長尺印刷においても用紙搬送ローラの回転に起因する印刷ズレの解消が可能であり、信頼性の高い画像形成装置を提供できる。特に大判の印刷においては有効となりえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明のインクジェット記録方式の画像形成装置の構成を示すブロック図である。このインクジェット画像形成装置は、装置全体の動作を制御するＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１の作業領域およびデータの一時記憶領域として利用されるＲＡＭ１２、画像形成装置を駆動するためのプログラムやデータが書き込まれている再書き込み可能な不揮発性メモリであるＦｌａｓｈメモリ（ＲＯＭ）１３、外部のコンピュータ端末装置等と接続するためのインタフェース部（Ｉ／Ｆ）１４、マンマシンインタフェースのための表示を行うＬＣＤ等の表示部１５、画像形成装置の各種設定の選択等の指示や情報の入力を行うための操作部１６、インクジェットヘッドによる印刷部１７、ＣＰＵ１１と他の各要素とを接続するシステムバス１８、用紙の端部の検出を行う用紙検出部１９、および用紙の搬送を行う用紙搬送部２０を備える。本実施の形態では、ＣＰＵ１１は本発明における位置判定手段およびシフト手段を構成している。用紙搬送部２０の用紙搬送ローラには、ロータリエンコーダのような用紙搬送ローラの回転位置を検出するための回転位置検出手段が備えられている。
【００１５】
後述するように、本発明においては、用紙搬送部２０にて用紙搬送を行って用紙検出部１９により用紙の端部の読み取りを行うことで、用紙の斜行とヘッド走査方向のズレの認識を行う。ヘッド走査方向は搬送ローラの軸方向に相当する。
【００１６】
本実施の形態では印刷部１７のインクジェットヘッドには、複数のヘッド（例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色のヘッド）がある。各ヘッドは、複数（例えば１２８０）ノズルを有し、２値化された画像データに対応してインク滴を吐出する。
【００１７】
本実施の形態では、少なくとも１６回の用紙端部（側端部）の位置の読み取りを行うことで、用紙の斜行とヘッド走査方向ズレの認識を実現している。本発明の実施にあたっての環境条件として、
１ヘッド走査のノズル列の幅（Ｎ）：２５．４ｍｍ（１インチ）
用紙搬送ローラの１周期に対応する用紙搬送量（Ｍ）：５０ｍｍ
とする。これにより、２ヘッド走査分の用紙送りに対して、どちら側かに用紙搬送ローラの１周期が出現することになる。
【００１８】
図２は、本実施の形態において用紙端部の読み取りを行ったときの実測値例を示した図である。用紙搬送ローラの基準位置から、１ヘッド走査のノズル列の幅（Ｎ）の８分の１に相当する３．１７５ｍｍずつ用紙送りを行いながら、各回の用紙端部の位置を読み取る。図２では、各回の用紙端部の読み取り位置とその変化を表す「差分」を示している。また、図中の区分「Ａ」「Ｂ」は用紙送りの１サイクル中の「２ヘッド分の用紙送り」のいずれに該当するかを示している。すなわち、図３に示すように、用紙搬送ローラ２１の全周は区分Ａ，Ｂに二分され、各区分の用紙搬送量が１ヘッドの走査により記録される画像の幅に相当する。
【００１９】
図２の例では、９回目の用紙送りで読み取り位置の変化が起き、次の１０回目の紙送りでその変化を打ち消す逆向きの読み取り位置の変化が起きている。このような正負の（いわば往復）の変化が生じている位置は、用紙搬送部２０の何らかの機構上の不具合によって、用紙搬送時に用紙搬送ローラの回転位置に同期して周期的に発生するものと考えられる。このようなヘッド走査方向での用紙の瞬時的な位置ずれは印刷画像にスジ状に現れて、印刷品位を低下させる原因となる。そこで、印刷時にこのような用紙の位置ずれによる印刷画像への影響を補正するために、当該位置ずれのタイミングに合わせて、印刷対象の画像データを当該位置ずれを補償する量だけ逆側にシフトさせる。
【００２０】
なお、正負の変化ではなく、ある回で微小な変化がありそれが何回か維持されて、さらにまたある回で同方向の同程度の変化が現れることがある。このような変化は、用紙の斜行によるものであり、補正の対象とはしない。
【００２１】
図４は、装着された用紙を実際に搬送してヘッド走査方向でのズレ成分を抽出する処理のフローチャートである。この処理は、図１のＣＰＵ１１がＦｌａｓｈメモリ１３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。後述する図５のフローチャートについても同様である。
【００２２】
図４の処理において、まず、所定の単位量毎に用紙送りを行いながら、用紙端部の読み取りを行う（Ｓ１１）。ついで、この読み取り結果から、読み取り位置に上述したような正負の変化が現れる回転位置を見つけ出す（Ｓ１２）。そこで、この回転位置を用紙送り原点位置として判定し、Ｆｌａｓｈメモリ１３に記憶する（Ｓ１３）。なお、この原点位置は、ロータリエンコーダにおける回転の原点位置とは異なる。
【００２３】
図５は、実際の印刷時におけるヘッド走査方向ズレの補正を含む印刷処理の概略の手順を示すフローチャートである。
【００２４】
印刷実行に際して、まず、図４のステップＳ１３で記憶した用紙送り原点位置を確認する（Ｓ２１）。そこで、用紙搬送ローラの回転位置を監視し、今回の回転位置が、ヘッド走査方向における用紙のズレが発生する回転位置であるかどうか、すなわち、上記用紙送り原点位置に該当するか否かをチェックする（Ｓ２２）。そうでなければ、通常のヘッド走査による印刷を行う（Ｓ２４）。当該ジョブの印刷が終了するまでは（Ｓ２５）、単位量の用紙送りを行って（Ｓ２６）、ステップＳ２２へ戻る。
【００２５】
ステップＳ２２において、今回の用紙搬送ローラの回転位置が用紙ズレを発生する回転位置であると判定された場合、ステップＳ２３へ移行し、ヘッド方向のズレ位置を補正するために今回のヘッド走査時に与えられる画像データを、既知のズレ量だけシフトさせて用いる。その後、ステップＳ２４へ進み、上記の処理を繰り返す。
【００２６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【００２７】
例えば、図２に示した１回の用紙送り量は、図示した量に限るものではない。また、用紙搬送ローラの周長はヘッドのノズル列の幅のほぼ２倍としたが、このような関係は必須のものではない。
【００２８】
便宜上、「ヘッド走査方向」という用語を用いたが、ヘッドを走査するシリアル型の画像形成装置に限るものではなく、ラインヘッドを用いた画像形成装置にも適用できる。
【００２９】
インクジェット記録装置について説明したが、記録方式はインクジェットに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態において用紙端部の読み取りを行ったときの実測値例を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態において、用紙搬送ローラの区分Ａ，Ｂの説明図である。
【図４】本発明の実施の形態において画像形成装置に装着された用紙を実際に搬送してヘッド走査方向でのズレ成分を抽出する処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態において実際の印刷時におけるヘッド走査方向ズレの補正を含む印刷処理の概略の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１３…メモリ
１５…表示部
１６…操作部
１７…印刷部
１８…システムバス
１９…用紙検出部
２０…用紙搬送部
２１…用紙搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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