(57)【要約】【課題】記録媒体のスキュー補正を良好に行うことができる画像形成装置、及び被搬送体のスキュー補正を良好に行うことができる搬送装置を提供する。【解決手段】駆動側のレジストロール６２と従動側のレジストロール７６とでニップＮが形成され、このニップＮに供給ロール５８によってシートが供給される。供給ロール５８と同じタイミングで回転する伝達ギア１３２からの駆動伝達を受けて、シートの先端部がニップＮに到達するよりも前に駆動側のレジストロール６２がシート搬送方向と逆方向の回転を開始する。伝達ギア１３２から駆動側のレジストロール６２への駆動伝達は、シートの先端部がニップＮに到達した後に解除される。【選択図】図３
2007168955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
この画像形成部に記録媒体を搬送する第１の搬送ロールと、
前記記録媒体の搬送方向に対して前記第１の搬送ロールと前記画像形成部との間に位置する正逆回転可能な第２の搬送ロールと、
この第２の搬送ロールに当接し、前記第２の搬送ロールとの間にニップを形成する当接部材と、
前記第１の搬送ロールを前記記録媒体の搬送方向と同方向に回転駆動させる第１の搬送ロール用駆動手段と、
前記ニップに前記記録媒体の先端部が到達するよりも前に、前記第２の搬送ロールに前記記録媒体の搬送方向と逆方向の回転を開始させるように、前記第１のロール用駆動伝達手段から前記第２の搬送ロールへ駆動伝達を行う駆動伝達機構と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動伝達機構は、前記ニップに前記記録媒体の先端部が到達した後に、前記第２のロールへの駆動伝達を解除することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動伝達機構は、
歯欠け部と歯形成部とを備え、前記第１の搬送ロールの回転に伴って回転する駆動伝達用従動ギアと、
この駆動伝達用従動ギアと対向して設けられ、前記歯欠け部が対峙しているときは前記駆動伝達用従動ギアからの駆動伝達を受けず、前記歯形成部が対峙しているときは前記駆動伝達用従動ギアからの駆動伝達を受けて回転し、前記第２の搬送ロールを記録媒体の搬送方向と逆方向に回転させるリバースギアと、
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ロール用駆動手段は、
駆動源からの駆動伝達を受けて駆動する駆動する駆動ギアと、
この駆動ギアに対向して設けられ、歯欠け部と歯形成部とを備え、前記第１の搬送ロールが連結された従動ギアと、
前記駆動ギアと前記は形成部とが噛合う位置まで前記従動ギアを予備駆動させるように、前記従動ギアを一方向に付勢する付勢手段と、
この付勢手段による付勢に抗して前記従動ギアを停止状態とする停止手段と、
この停止手段による前記従動ギアの停止状態を解除する解除手段と、
この解除手段を駆動させ、前記停止手段による従動ギアの停止状態を解除させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の搬送ロールは、前記記録媒体が積層された記録媒体収納部から、前記記録媒体を送り出す記録媒体供給ロールからなることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の搬送ロールを、記録媒体搬送方向と同方向に回転させる第２の搬送ロール用駆動手段を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動伝達機構による前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が解除された後に、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が開始されるように、前記第２の駆動ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールに駆動を伝達するタイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が可能な状態と、前記第２の搬送ロール用駆動伝達手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が切断された状態とを切り換える切り替え手段を有することを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動伝達機構から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が解除された後に、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が開始されるように、前記切り替え手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ニップに記録媒体が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールに駆動伝達がなされるタイミングを制御する制御手段と、
を有すること特徴とする請求項６乃至１０いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ニップに記録媒体が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記切り替え手段が、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへ駆動伝達を可能な状態とするタイミングを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項６乃至１０いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ニップに記録媒体が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１１いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ニップを記録媒体の後端が通過するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記第１のロールが次に用いられる記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１２いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２の搬送ロールに、前記伝達機構からの記録媒体搬送方向と逆方向の駆動伝達と、前記第２の搬送ロール用駆動手段からの記録媒体搬送方向と同方向の駆動伝達とが同時になされた場合、前記記録媒体搬送方向と逆方向の駆動伝達を切断する駆動伝達切断手段を有することを特徴とする請求項６乃至１３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１５】
被搬送体を搬送する第１の搬送ロールと、
この第１の搬送ロールよりも被搬送体の搬送方向下流に位置する第２の搬送ロールと、
この第２の搬送ロールに当接し前記第２の搬送ロールとの間にニップを形成する当接部材と、
前記第１の搬送ロールを前記被搬送体の搬送方向と同方向に回転駆動させる第１の搬送ロール用駆動手段と、
前記ニップに前記被搬送体が到達するよりも前に、前記第２の搬送ロールに前記被搬送体の進行方向と逆方向の回転を開始させるように、前記第１のロール用駆動伝達手段から前記第２の搬送ロールへ駆動伝達を行う駆動伝達機構と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、及び主にこれらに用いる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置であって、画像形成部にシート等の記録媒体を搬送する第１の搬送ロールと、この第１の搬送ロールと画像形成部との間に位置し、正逆回転可能な第２の搬送ロールと、この第２の搬送ロールに当接してニップを形成する当接部材とを有し、搬送中の記録媒体の先端部をニップで一時的に停止させることで、記録媒体のスキューを補正する技術が知られている。さらに、記録媒体又は被搬送体がニップに到達するよりも前に、第２のロールに記録媒体又は被搬送体の搬送方向と逆向きの回転を開始させ、その後に第２の搬送ロールの逆回転を停止させる技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６３６９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、第１の搬送ロールを駆動させる第１のモータと、この第１のモータとは別の第２の搬送ロールを駆動させる第２のモータとを有し、正回転用の電流を第２のモータに供給することで第２のモータを正回転させ、逆回転用の電流を第２のモータに供給することで逆回転させ、第２のモータへの電力供給を停止することで第２のモータを停止させていた。このため、第２の搬送ロールの駆動のタイミングを、例えば第１の搬送ロール等の他の部材の駆動タイミングとの関係で定めようとした場合、二つのモータの駆動を制御しなければならず、第２の搬送ロールの駆動のタイミングにバラ付やズレが生じ、シートのスキュー補正が良好になされないことがあるとの問題点があった。
【０００５】
本発明は、この問題を解決しようとしてなされたものであり、記録媒体のスキュー補正を良好に行うことができる画像形成装置、及び被搬送体のスキュー補正を良好に行うことができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴とするところは、画像形成部と、この画像形成部に記録媒体を搬送する第１の搬送ロールと、前記記録媒体の搬送方向に対して前記第１の搬送ロールと前記画像形成部との間に位置する正逆回転可能な第２の搬送ロールと、この第２の搬送ロールに当接し、前記第２の搬送ロールとの間にニップを形成する当接部材と、前記第１の搬送ロールを前記記録媒体の搬送方向と同方向に回転駆動させる第１の搬送ロール用駆動手段と、前記ニップに前記記録媒体の先端部が到達するよりも前に、前記第２の搬送ロールに前記記録媒体の搬送方向と逆方向の回転を開始させるように、前記第１のロール用駆動伝達手段から前記第２の搬送ロールへ駆動伝達を行う駆動伝達機構とを有する画像形成装置にある。したがって、第１の搬送ロールの駆動にタイミングを、第２の搬送ロールの駆動のタイミングとの関係で正確に定めることができ、記録媒体のスキュー補正が良好になされる。
【０００７】
好適には、前記駆動伝達機構は、前記ニップに前記記録媒体の先端部が到達した後に、前記第２のロールへの駆動伝達を解除する。
【０００８】
また、好適には、前記駆動伝達機構は、歯欠け部と歯形成部とを備え、前記第１の搬送ロールの回転に伴って回転する駆動伝達用従動ギアと、この駆動伝達用従動ギアと対向して設けられ、前記歯欠け部が対峙しているときは前記駆動伝達用従動ギアからの駆動伝達を受けず、前記歯形成部が対峙しているときは前記駆動伝達用従動ギアからの駆動伝達を受けて回転し、前記第２の搬送ロールを記録媒体の搬送方向と逆方向に回転させるリバースギアとを有する。したがって、第２の搬送ロールの駆動のタイミングが、駆動伝達用従動ギアからリバースギアへの駆動伝達の有無により定められる。
【０００９】
また、好適には、前記第１の搬送ロール用駆動手段は、駆動源からの駆動伝達を受けて駆動する駆動する駆動ギアと、この駆動ギアに対向して設けられ、歯欠け部と歯形成部とを備え、前記第１の搬送ロールが連結された従動ギアと、前記駆動ギアと前記は形成部とが噛合う位置まで前記従動ギアを予備駆動させるように、前記従動ギアを一方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段による付勢に抗して前記従動ギアを停止状態とする停止手段と、この停止手段による前記従動ギアの停止状態を解除する解除手段と、この解除手段を駆動させ、前記停止手段による従動ギアの停止状態を解除させる制御手段とを有する。
【００１０】
また、好適には、前記第１の搬送ロールは、前記記録媒体が積層された記録媒体収納部から前記記録媒体を送り出す記録媒体供給ロールからなる。
【００１１】
また、好適には、前記第２の搬送ロールを、記録媒体搬送方向と同方向に回転させる第２の搬送ロール用駆動手段を有する。
【００１２】
また、好適には、前記駆動伝達機構による前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が解除された後に、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が開始されるように、前記第２の駆動ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールに駆動を伝達するタイミングを制御する制御手段を有する。
【００１３】
また、好適には、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が可能な状態と、前記第２の搬送ロール用駆動伝達手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が切断された状態とを切り換える切り替え手段を有する。
【００１４】
また、好適には、前記駆動伝達機構から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が解除された後に、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへの駆動伝達が開始されるように、前記切り替え手段を制御する制御手段を有する。
【００１５】
まあ、好適には、前記ニップに記録媒体が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールに駆動伝達がなされるタイミングを制御する制御手段とを有する。
【００１６】
また、好適には、前記ニップに記録媒体が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記切り替え手段が、前記第２の搬送ロール用駆動手段から前記第２の搬送ロールへ駆動伝達を可能な状態とするタイミングを制御する制御手段とを有する。
【００１７】
また、好適には、前記ニップに記録媒体が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングを制御する制御手段とを有する
【００１８】
また、好適には、前記ニップを記録媒体の後端が通過するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記第１のロールが次に用いられる記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段とを有する。
【００１９】
また、好適には、前記第２の搬送ロールに、前記伝達機構からの記録媒体搬送方向と逆方向の駆動伝達と、前記第２の搬送ロール用駆動手段からの記録媒体搬送方向と同方向の駆動伝達とが同時になされた場合、前記記録媒体搬送方向と逆方向の駆動伝達を切断する駆動伝達切断手段を有する。
【００２０】
また、本発明の第２の特徴とするところは、被搬送体を搬送する第１の搬送ロールと、この第１の搬送ロールよりも被搬送体の搬送方向下流に位置する第２の搬送ロールと、この第２の搬送ロールに当接し前記第２の搬送ロールとの間にニップを形成する当接部材と、前記第１の搬送ロールを前記被搬送体の搬送方向と同方向に回転駆動させる第１の搬送ロール用駆動手段と、前記ニップに前記被搬送体が到達するよりも前に、前記第２の搬送ロールに前記被搬送体の進行方向と逆方向の回転を開始させるように、前記第１のロール用駆動伝達手段から前記第２の搬送ロールへ駆動伝達を行う駆動伝達機構とを有する搬送装置にある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、記録媒体のスキュー補正を良好に行うことができる画像形成装置、及び被搬送体のスキュー補正を良好に行うことができる搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１には本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に画像形成部１４と、画像形成部１４にシートを供給するシート供給装置５４と、電源ユニット１６と、制御手段として用いられる制御部２００とが配設されている。また、画像形成装置本体１２の上部に画像形成がなされたシートが排出されるシート排出部１５が設けられている。
【００２３】
画像形成部１４は、カラー画像を形成する電子写真方式のもので、現像剤像を担持する像担持体としてのドラム形状の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと、この各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂを一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電手段としての帯電装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに光により静電潜像を書き込む潜像形成手段としての光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに書き込まれた潜像を現像剤（トナー）で現像する現像手段としての現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像をシートに転写する転写手段として用いられる転写ユニット４２と、転写ユニット４２による現像剤像の転写がなされた後に感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに残留する現像剤を除去する現像剤除去手段としてのクリーニング装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂとを有する。
【００２４】
光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂは、それぞれレーザー露光装置からなり、光書き込み装置２６Ｙは感光体２２Ｙにイエロー画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｍは感光体２２Ｍにマゼンダ画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｃは感光体２２Ｃにシアン画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｂは感光体２２Ｂにブラック画像に対応するレーザー光をそれぞれ発し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに、それぞれ静電潜像を書き込むようになっている。
【００２５】
画像形成部１４が有する部材のうち感光体２２、帯電装置２４、現像装置２８及びクリーニング装置３０は、交換ユニットとして用いられるプロセスカートリッジ３２として一体型され、画像形成装置本体１２に着脱自在に装着される。また、このプロセスカートリッジ３２には、現像装置２８に供給される現像剤（トナー）を収容する現像剤収容器（交換ユニット）としてのトナーカートリッジ（トナーボトル）３４と、クリーニング装置３０により除去された現像剤（トナー）を回収する現像剤回収容器としての排トナーボトル３６とが該プロセスカートリッジ３２と一体に又は着脱自在に設けられている。
【００２６】
これらのプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂは、画像形成装置本体１２内において、後述する搬送ベルト４６に沿って、図１における下方から上方へプロセスカートリッジ３２Ｙ、プロセスカートリッジ３２Ｍ、プロセスカートリッジ３２Ｃ、プロセスカートリッジ３２Ｂの順に配列されている。
【００２７】
プロセスカートリッジ３２Ｙはイエロー現像剤の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｍはマゼンダ現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｃはシアン現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｂはブラック現像剤像の形成用である。したがって、トナーカートリッジ３４Ｙにはイエロートナーが、トナーカートリッジ３４Ｍにはマゼンダトナーが、トナーカートリッジ３４Ｃにはシアントナーが、トナーカートリッジ３４Ｂにはブラックトナーが充填（収容）されている。
【００２８】
転写ユニット４２は、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂの感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと当接するように配置されている。この転写ユニット４２は、ユニットとして一体化されていて二つの支持ロール４４ａ、４４ｂと、シート又は像を搬送する搬送手段としての搬送ベルト４６と、この搬送ベルト４６にシートを吸着させる吸着手段としての吸着ロール４８と、搬送ベルト４６により搬送中のシートに、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像をそれぞれ転写する転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂとが装着されてなる。
【００２９】
吸着ロール４８は、搬送ベルト４６を介して支持ロール４４ａに圧接する状態で設けられ、電源ユニット１６から電圧が印加されて搬送ベルト４６に静電的にシートを吸着させるようになっている。
【００３０】
各転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂには、それぞれ転写バイアスが印加されていて、該転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像を、搬送ベルト４６により搬送中のシートへと順に転写し、シートにイエロー、マゼンダ、ブラック、シアンの４色の現像剤像が重ねられたカラー現像剤像を形成するようになっている。
【００３１】
また、画像形成装置本体１２内の上部には、転写ユニット４２によりシートに転写された現像剤像をシートへと定着する定着装置５２が設けられている。定着装置５２は、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとからなり、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとの間を通過するシートを過熱し加圧することで、シートに現像剤像を定着するようになっている。
【００３２】
また、画像形成装置本体１２内には、シート供給装置５４から供給されたシートをシート排出部まで搬送する搬送路６０が設けられていて、この搬送路６０に沿って、シート搬送方向上流側から順に、レジストロール６２、７６、転写ユニット４２、定着装置５２及び排出ロール７８が配置されている。排出ロール７８は、定着装置５２から搬送されたシートをシート排出部１５へと排出する。
【００３３】
図２乃至７には、シート供給装置５４の詳細が示されている。
シート供給装置５４は、シートが収納されるシート供給カセット５６と、このシート供給カセット５６からシートを画像形成部１４へ向けて供給する供給ロール５８とを有する。
【００３４】
シート供給カセット５６は、画像形成装置本体１２に対して着脱自在に設けられていて、普通紙、ＯＨＰシート等のシートが積層されて収納される。シート供給カセット５６は記録媒体収納部として用いられ、また、被搬送体収納部として用いられる。
【００３５】
供給ロール５８は、回転軸５９に固定された半月状のコア部５８ａと、このコア部５８ａの両端に設けられ、円板状に形成されたコロ部５８ｂ、５８ｂから構成される。コア部５８ａは、コロ部５８ｂ、５８ｂよりもやや径が大きく、その径が大きい部分だけ回転軸５９から偏心している。この供給ロール５８には、表面の摩擦力が大きい部材から形成されている捌きロール８１が当接している。供給ロール５８のコロ部５８ｂ、５８ｂは、回転軸５９の回転により捌きロール８１と当接した状態で回転する。コロ部５８ｂ、５８ｂが回転すると、コア部５８ａが半月状で偏心しているため、コア部５８ａがシート供給カセット５６に積層されたシート束の最上位のシートと間欠的に当接しながら回転することになり、最上位のシートが送り出される。このとき、複数枚のシートが供給ロール５８と捌きロール８１との間に挟まれると、捌きロール８１が停止、又は逆転し、シート間に滑りを生じさせてシートを捌き、最上位のシートのみを供給する。
【００３６】
供給ロール５８と捌きロール８１との間に複数のシートが挟まれた後、捌きロール８１より捌かれた最上位のシートのみが供給された後においては、次に供給がなされるシートの先端部は、供給ロール５８と捌きロール８１とが接する位置、又は該位置の近傍に位置している。一方、供給ロール５８により最上位のシートのみ送り出された場合、次に供給されるシート先端部はシート供給カセット５６の端部に位置している。このように、供給されるシートの先端部の位置は、1枚前に供給されたシートが裁きロール８１より捌かれたか否かにより異なっている。
【００３７】
供給ロール５８と捌きロール８１との下流側には、一対のレジストロール６１が設けられている。一対のレジストロール６１はレジストロール６２及びレジストロール７６からなる。一方のレジストロール６２は駆動側であり、所定のタイミングでシート搬送方向逆方向に回転し、所定のタイミングでシート搬送方向と同方向に回転する。他方のレジストロール７６は従動側でありレジストロール７６に従動して回転する。
【００３８】
レジストロール６２は、回転軸６４に４個が固定されたコア部６６を有し、コア部６６の外周面には摩擦力が大きい部材であるゴムからなるゴム部６７が設けられている。このコア部６６は、回転軸６４の回転によりレジストロール７６と当接した状態で回転する。
【００３９】
レジストロール７６は、レジストロール６２のコア部６６に圧接された状態にあり、レジストロール６２の駆動に従動して回転する。このレジストロール７６は金属ならなり、少なくも表面がレジストロール６２の表面よりも摩擦係数が低い材料からなる。
【００４０】
レジストロール６２とレジストロール７６とはニップＮを形成する。このニップの上流にはシートをニップＮにガイドするガイド板８０ａ、８０ｂが設けられている。
【００４１】
ガイド板８０ａとガイド板８０ｂとは、図２に示されるようにニップＮの上流に搬送路６０を挟んで対向した状態で設けられていて、図２（ｂ）に示すように、供給ロール５８から供給されたシートの先端部がレジストロール７６に当接する状態となるようにシートをガイドする。このように、ガイド板８０ａとガイド板８０ｂとは、ニップＮを形成するレジストロール６２とレジストロール７６とのうち、少なくとも表面の摩擦係数がレジストロール６２の表面の摩擦係数よりも低いレジストロール７６に対して、シートの先端部が当接するようにシートをガイドするガイド手段として用いられている。
【００４２】
また、ニップＮの上流であって、ニップＮの直近の位置には、ニップＮにシートの先端部が到達するタイミングを検知するとともに、ニップＮをシート後端部が通過するタイミングを検知するセンサ８４が設けられている。
【００４３】
センサ８４は軸８８により回転可能に支持された可動片８６を有し、シートが通過する状態にない場合は、図２（ａ）に示されるように可動片８６が搬送路６０を横切る位置にある。この状態から、供給ロール５８によりシートが供給されると、図２（ｂ）に示すようにシートの先端部が可動片８６を押圧し、図示を省略するバネからなら付勢手段による付勢に抗して可動片８６を軸８８を中心として回転させ、可動片８６を搬送路６０の外側へと移動させる。そして、この可動片８６の移動が図示を省略する光学センサに検知され、ニップＮにシートが到達するタイミングの検知がなされる。
【００４４】
センサ８４が設けられた位置からシートの後端部が通過すると、先述のようにバネにより付勢された状態にある可動片８６は、再び図２（ａ）に示される搬送路を横切る位置へと移動する。そして、この移動が図示を省略する光学センサで検知することで、シートの後端部がニップＮを通過するタイミングが検知される。このように、センサ８４は、ニップＮをシートの後端部が通過するタイミングを検知する検知手段としても用いられる。
【００４５】
先述の供給ロール５８には、供給ロール５８をシート搬送方向に回転駆動させる供給ロール駆動機構１００が装着されている。
【００４６】
供給ロール駆動機構１００は、駆動ギア１０１と従動ギア１０２とからなる。
駆動ギア１０１は、駆動源として用いられるモータ１０４からの駆動伝達を受けて回転する。従動ギア１０２は、歯欠け歯車であって、前述した回転軸５９の一端に固定されているとともに、歯の形成がなされていない歯欠け部１０２ａを有し、この歯欠け部１０２ａが駆動ギア１０１に対峙しているときは、駆動ギア１０１が空転し、駆動ギア１０１からの駆動が従動ギア１０２に伝達されないようになっている。図４に示すように、従動ギア１０２には、例えば引っ張りバネ等の弾性体からなる付勢手段１０６の一端部が接続され、この付勢手段１０６により従動ギアが一方向に付勢されている。また、図３に示すように、従動ギア１０２が固定された回転軸６４には、爪部１１２が形成された円筒部材１１０が固定されていて、この爪部１１２にソレノイド１１６の可動片１１８が係合している。したがって、図３に示す状態からソレノイド１１６を駆動すると、可動片１１８と爪部１１２との係合が解除され、付勢手段１０６の付勢により従動ギア１０２が回転し、駆動ギア１０１と従動ギア１０２の歯形成部１０２ｂとが噛合う状態となる。そして、この状態において、駆動ギア１０１から従動ギア１０２に駆動伝達がなされ、従動ギア１０２、回転軸６４と共に供給ロール５８がシート搬送方向の回転を開始する。
【００４７】
供給ロール駆動機構１００には、供給ロール駆動機構１００からレジストロール６２に、レジストロール６２をシート搬送方向と逆方向に回転させる駆動を伝達する駆動伝達機構１３０が装着されている。
【００４８】
駆動伝達機構１３０は、伝達ギア１３２とリバースギア１３４とからなる。
伝達ギア１３２は歯欠けギアであって、回転軸５９の従動ギア１０２と円筒部材１１０との間の位置に固定されているとともに、歯の形成されていない歯欠け部１３２ａと歯が形成されている歯形成部１３２ｂとを有する。そして、図５に示されるように歯欠け部１３２ａがリバースギア１３４に対峙しているときは、伝達ギア１３２が空転し、伝達ギア１３２からリバースギア１３４への駆動伝達がなされないようになっている。先述のように、ソレノイド１１６の可動片１１８と円筒部材１１０の爪部１１２との係合が解除されて、従動ギア１０２、回転軸５９、供給ロール５８が回転を開始すると、回転軸５９に固定された伝達ギア１３２も回転を開始する。伝達ギア１３２が回転し、図６に示されるように伝達ギア１３２の歯形成部１３２ｂがリバースギア１３４に対峙する位置へ移動すると、伝達ギア１３２とリバースギア１３４とが噛合う状態となり、伝達ギア１３２からリバースギア１３４に駆動伝達がなされ、リバースギア１３４と回転軸６４とが回転を開始する。そして、回転軸６４が回転することで、レジストロール６２がシート搬送方向と逆向きに回転する。
【００４９】
駆動伝達機構１３０においては、伝達ギア１３２が回転することで、歯形成部１３２ｂがリバースギア１３４に対峙する位置を通過し、歯欠け部１３２ａが伝達ギア１３２に対峙する位置に移動すると、伝達ギア１３２は空転する状態となり、伝達ギア１３２からリバースギア１３４への駆動伝達が解除される。ここで、伝達ギア１３２の歯欠け部１３２ａと波形成部１３２ｂとの位置及び長さは、供給ロール５８により供給されたシートがニップＮに到達するよりも前にレジストロール６２がシート搬送方向と逆方向の回転を開始し、ニップＮにシートが到達した後にレジストロール６２への駆動伝達の解除がなされるように定められる。
【００５０】
レジストロール６２には、レジストロール６２をシート搬送方向と同方向に回転させるレジストロール駆動機構１４０が装着されている。
【００５１】
レジストロール駆動機構１４０は、図７に示されるように駆動ギア１４２と従動ギア１４４とからなる。駆動ギア１４２は、先述のモータ１０４からの駆動伝達を受けて回転する。従動ギア１４４は駆動ギア１４２と噛合った状態で、回転軸６４に電磁クラッチ１４６を介して固定されている。したがって、モータ１０４から駆動伝達を受けて駆動ギア１４２が回転すると、回転が従動ギア１４４に伝達されて従動ギア１４４が回転を開始する。従動ギア１４４が回転を開始しても、電磁クラッチ１４６がＯＦＦであれば従動ギア１４４の回転は回転軸６４には伝達されない。一方、電磁クラッチ１４６がＯＮとされると、従動ギア１４４の回転が回転軸６４へと伝達され、回転軸６４とレジストロール６２とをシートを搬送する方向へと回転させる。
【００５２】
レジストロール駆動機構１４０には、レジストロール駆動機構１４０からレジストロール６２への駆動伝達が可能な状態と、この駆動伝達が切断された状態とを切り替える電磁クラッチ１４６が装着されている。また、レジストロール駆動機構１４０には、レジストロール６２に、シート搬送方向と同方向の駆動力と、シート搬送方向と逆方向の駆動力とが同時に加えられた場合に、レジストロール６２へのシート搬送方向と逆方向の駆動力を切断するトルクリミッタ１５０が設けられている。
【００５３】
トルクリミッタ１５０は、従動ギア１４４と回転軸６４との間に装着されていて、レジストロール６２に、従動ギア１４４からのシート搬送方向と同方向の駆動力と伝達ギア１３２からのシート搬送方向と反対の向きの駆動力とが同時に伝達された場合、伝達ギア１３２から駆動力を切断し、従動ギア１４４から伝達される駆動力によりレジストロール６２がシート搬送方向に回転するようにする。
【００５４】
図８には、画像形成装置１０が有する制御部２００が示されている。
制御部２００は、センサ８４からの出力が入力される制御回路２０２を有する。この制御回路２０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路２０２からの出力により、前述の画像形成部１４と、モータ１０４と、ソレノイド１１６と、電磁クラッチ１４６とが制御される。
【００５５】
図９には、制御部２００の制御フローが示されている。
通信インターフェイス２０４を介して制御回路２０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、制御回路２０２がモータ１０４の回転を開始させ、モータ１０４からの駆動伝達を受けて駆動ギア１０１と駆動ギア１４２とが回転を開始する。
【００５６】
ステップＳ１０において、制御回路２０２はソレノイド１１６をＯＮとしてシート供給を開始させる。ソレノイド１１６がＯＮとされると、可動片１１８が移動して、可動片１１８と円筒部材１１０の爪部１１２との係合が解除される。可動片１１８と爪部１１２との係合が解除されると、付勢手段１０６の付勢により従動ギア１０２が回転し、駆動ギア１０１と従動ギア１０２の歯形成部１０２ｂとが噛合う状態となる。そして、この状態において、駆動ギア１０１から従動ギア１０２に駆動伝達がなされ、従動ギア１０２、回転軸５９と共に供給ロール５８がシート搬送方向に回転してシートの供給が開始される。
【００５７】
ここで、供給ロール５８による供給がなされるシート先端部の位置は、1枚前のシートが捌きロール８１で捌かれたか否かで異なり、図２（ａ）にＡで示すシート供給カセット５６の先端部（以下、「位置Ａ」とする）にある場合と、図２（ａ）にＢで示す供給ロール５８と捌きロール８１とが接する位置（以下「位置Ｂ」とする）にある場合があり、シート先端部が位置Ａにある場合と、位置Ｂにある場合とで搬送されるシートがニップＮに到達するまでの時間が異なる。
【００５８】
供給ロール５８と回転軸５９と回転が開始したのと同時に、回転軸５９に固定されている伝達ギア１３２が回転を開始する。そして、図６に示すように、伝達ギア１３２の歯形成部１３２ｂがリバースギア１３４に対峙した位置へと到達すると、伝達ギア１３２の歯形成部１３２ｂとリバースギア１３４とが噛合う状態となり、伝達ギア１３２からリバースギア１３４に駆動が伝達され、レジストロール６２がシート搬送方向と逆方向の回転（以下、「逆回転」とする）を開始する。そして、伝達ギア１３２が回転を続けて、歯形成部１３２ｂがリバースギア１３４と対峙する位置を通過し、歯欠け部１３２ａがリバースギア１３４と対峙する状態となると、伝達ギア１３２からリバースギア１３４への駆動伝達がなされないようになり、レジストロール６２への駆動伝達が解除される。
【００５９】
ここで、伝達ギア１３２における歯形成部１３２ｂの形成位置及び幅は、供給ロール５８により供給されたシートがニップＮに到達するよりも前にレジストロール６２が逆回転を開始し、シートのスキュー補正がなされるための十分な時間が経過した後にレジストロール６２へのレジストロール６２を逆回転させる駆動伝達が解除されるように定められる。このように、シートがニップＮに到達する時点において、レジストロール６１が逆回転しているため、ニップＮでシート先端部の搬送を一旦停止させてシートのスキューを補正する際に、ニップＮにシートが突き刺さってしまう虞が少なくなる。すなわち、停止した状態にある一対のレジストロール６１で形成されるニップＮにシートの先端部が到達した場合には、シートの先端部がニップを形成する２本のロールに加えられた圧接力に抗して両ロールの間へと突き刺さる虞がある。これに対して、この実施形態においては、シートの先端部がニップＮに到達した時点で一対のレジストロール６１が逆回転しているため、シート先端部が両ロールの間へと突き刺さりにくくなる。
【００６０】
また、シートの先端部が一対のレジストロール６１に突き刺さりにくくなるため、シートの突き刺さりを防止するためにレジストロール６２とレジストロール７６とを強く圧接する必要がなくなり、一対のレジストロール６１を逆回転させない場合と比較して、レジストロール６２とレジストロール７６との圧接力を弱くすることができる。このため、一対のレジストロール６１で強くシートが支持された状態でシートに画像形成がなされる場合に生じる画像不良が生じにくくなる。すなわち、転写ユニット４２でシートにトナー像の転写がなされる場合、そのシートの後端は未だ一対のレジストロール６１に挟み込まれた状態にある。このため、レジストロール６２とレジストロール７６とが強く圧接された状態にあると、シート後端が引っ張られて、転写部におけるシート搬送速度が設計値よりも遅くなり画像不良が生じる虞があるが、この実施形態では、レジストロールとレジストロール６２とレジストロール７６との圧接力が比較的弱いため、このような画像不良が生じにくい。
【００６１】
次のステップＳ１２で、センサ８４より検知されたシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。すなわち、搬送路６０を横切るように配置されているセンサ８４の可動片８６が搬送がなされているシートの先端部に押圧され、可動片８６が軸８８を中心として回転し、この可動片８６の回転が光学センサにより検知されることより形成されるシート先端検知の信号が制御回路２０２へと入力される。
【００６２】
次のステップＳ１４で、シート先端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１６で制御回路２０２は電磁クラッチ１４６をＯＮとする。電磁クラッチ１４６がＯＮとされると、従動ギア１４４と回転軸６４とが連結された状態となり、従動ギア１４４から回転軸６４へ、レジストロール６２がシートを搬送する方向の回転（以下、「正回転」とする）の駆動の伝達がなされる。このステップＳ１４における所定時間は、先端部が位置Ａにあるシートが供給ロール５８により供給された場合に、レジストロール６２への伝達ギア１３２からの逆回転の駆動力の伝達が切断されると同時に、レジストロール６２と回転軸６４とに、従動ギア１４４から正回転の駆動伝達が開始されるように定められている。
【００６３】
このように、電磁クラッチ１４６をＯＮとするタイミングは、先端部が位置Ａにあるシートが供給ロール５８により供給された場合に、レジストロール６２への伝達ギア１３２からの逆回転の駆動力の伝達が切断されるのと同時に、レジストロール６２へレジストロール６２を正回転させる駆動伝達が開始するように定められる。このため、供給されるシートの先端部が位置Ｂにある場合、シートの先端部が位置Ａにある場合と比較して、シートの先端部はセンサ８４に早いタイミングで検出されることになり、レジストロール６２に従動ギア１４４を介して正回転の駆動力の伝達が開始されるタイミングも早くなる。このため、レジストロール６２に正回転の伝達が開始される時点においては、伝達ギア１３２からの逆回転の駆動伝達が終了していない。よって、電磁クラッチ１４６がＯＮとされた時点において、レジストロール６２に正回転の駆動と逆回転の駆動とが同時に伝達されることになる。この場合、トルクリミッタ１５０により、従動ギア１４４を介してなされる逆回転の駆動伝達が切断され、レジストロール６２は電磁クラッチ１４６がＯＮとなると同時に正回転を開始する。このため、伝達ギア１３２、リバースギア１３４、駆動ギア１４２、従動ギア１４４等が破損する虞が小さくなるとともに、シート先端部が位置Ａにある場合においても、レジストロール６２は、逆回転が終了すると同時に正回転を開始するようになる。すなわち、シートの先端部が位置Ａ又は位置Ｂのいずれにあっても、レジストロール６２に当接するときにはレジストロール６２が逆回転しており、シートには所定のタルミが形成されてスキュー補正され、その後、直ちにレジストロール６２が正回転するようになる。
【００６４】
ステップＳ１６で電磁クラッチ１４６をＯＮとするタイミングを、先端部が位置Ａにあるシートを供給する場合であっても、レジストロール６２への逆回転方向の駆動伝達が終了するよりも前に、レジストロールに正回転の駆動伝達が開始されるように定めても良い。この場合、レジストロール６２は、逆回転を終了すると同時に確実に正回転を開始するようになり、シートのスキューがより良好に補正されることとなる。
【００６５】
レジストロール６２を正回転させる駆動伝達がなされ、レジストロール６２が正回転を開始すると、ニップＮでのスキュー補正がなされたシートが画像形成部１４へと搬送され、画像形成部１４において、感光体２２Y、２２M、２２C、２２Ｂに形成されたイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナー像が、転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂによりシートに順に転写される。この４色のトナー像が転写されたシートは、その後、定着装置５２に搬送され、定着装置５２でシートへのトナー像の定着がなされた後、排出ロール７８によりシート排出部１５へと排出される。画像形成部１４での画像形成は、ステップＳ１４で先端検知信号が入力された後、所定時間経過後に制御回路２０２が画像形成部を始動させることによりなされる。
【００６６】
次のステップＳ１８において、センサ８４により検知されたシート後端検知信号が制御回路２０２に入力される。すなわち、搬送中のシートにより押圧され、図２（ｂ）に示されるように搬送路６０から押し出される位置に移動していたセンサ８４の可動片８６が、シート後端部が可動片８６近傍を通過することで、図２（ａ）に示される搬送路６０を横切る位置へと移動し、この移動を光学センサが検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路２０２へと入力される。
【００６７】
次のステップＳ２０でシート後端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ２２で、制御回路２０２はモータ１０４の回転を停止させるとともに、電磁クラッチ１４６をＯＦＦとすることで、レジストロール６２の正回転を停止させる。ステップＳ２０における所定時間は、シート後端部がセンサ８４で検知されてから、レジストロール６１が形成するニップＮを通過するまでに要する時間よりも長く定められる。
【００６８】
次のステップＳ２４において、制御回路２０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシートが最終のシートであるか否かの判別を行う。シートが最終のシートであるとの判別がなされると、制御回路２０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシートでないとの判断がなされると、ステップＳ１０に戻り、次のシートへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上述べたように、本発明は複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置と、シート等の被搬送体を搬送する搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部を拡大して示し、図２（ａ）シートの搬送が開始される前の状態を示す断面図であり、図２（ｂ）はシートが搬送中の状態を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いた給紙装置を正面側から示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いた給紙装置を背面側から示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する給紙ロールとレジストロールとに駆動を伝達するギア列の駆動を開始する時点の状態を、正面側から示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する給紙ロールとレジストロールとに駆動を伝達するギア列の駆動中の状態を、正面側から示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置が有する給紙ロールとレジストロールとに駆動を伝達するギア列の駆動が終了した状態を、背面側から示す斜視図である。方向を模式的に示した説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いた制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０      画像形成装置
１４      画像形成部
５４      シート供給装置
５８      供給ロール
５９      回転軸
６０      搬送路
６２      レジストロール
６４      回転軸
７６      レジストロール
８４      センサ
１０１    駆動ギア
１０２    従動ギア
１０４    モータ
１０６    付勢手段
１１０    円筒部材
１１２    爪部
１１６    ソレノイド
１１８    可動片
１３２    伝達ギア
１３４    リバースギア
１４２    駆動ギア
１４４    従動ギア
１４６    電磁クラッチ
１５０    トルクリミッタ
２００    制御部
【図１】
2007168955.tif 000003
【図２】
2007168955.tif 000004
【図３】
2007168955.tif 000005
【図４】
2007168955.tif 000006
【図５】
2007168955.tif 000007
【図６】
2007168955.tif 000008
【図７】
2007168955.tif 000009
【図８】
2007168955.tif 000010
【図９】
2007168955.tif 000011