(57)【要約】【課題】押圧板を下降せずに、羽根車を回転させ、羽根車の羽を格納することのできる紙幣集積繰出装置を提供する。【解決手段】ピックアップローラの位相を検知する位相検知センサにより、ピックアップローラの位相を検知し、ピックアップローラが紙幣を繰り出さない範囲のみ回転することで、押圧板を下降することなく羽根車の羽根を格納することで、繰り出し時に紙幣が羽根車に接触することなく繰り出しを行うことが出来る。【選択図】図６
2007091438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積する集積部と、
前記集積部に集積されている紙葉類を繰り出す際に該紙葉類に当接するピックアップローラと、
前記ピックアップローラによって繰り出された紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に位置し、前記ピックアップローラと連結された羽根車と、
前記ピックアップローラの位相を検知する位相検知センサを備え、
前記位相検知センサを用いて前記ピックアップローラの位相を検知したことに基づいて、前記ピックアップローラを紙葉類繰り出し方向に回転させ前記羽根車を格納することを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
【請求項２】
前記ピックアップローラに取り付けられたゴム部が紙葉類集積空間に露出しない範囲で、前記ピックアップローラを紙葉類繰り出し方向に回転することを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項３】
紙葉類繰出処理前に、前記羽根車が収納された状態で前記押圧板上昇時に紙葉類が前記羽根車に噛み込んでも、前記位相センサを用いて紙葉類を繰り出す前に前記羽根車を格納できる位置に前記ピックアップローラの位相を設定することを特徴とする前記請求項１記載の紙葉類集積繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部に紙葉類を集積し、収納部に集積している紙葉類を繰り出す紙葉類集積繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金自動取引装置（ATM）において、必要な紙幣を集積、繰り出しする紙幣集積繰出装置として、紙幣を搬送して集積部に放出する搬送口近傍にゴム材で形成した羽根車を備え、羽根車が集積処理時に作用して繰出処理時に退避する紙幣集積繰出装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３７０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の紙幣集積繰出装置では、繰り出し動作と同時に羽根車の格納を行っているため、紙幣に羽根車の羽根が当った状態から紙幣を繰り出す場合に抵抗となり、紙詰まりの原因となっていた。これを防ぐために、紙幣を繰り出す前にあらかじめ羽根車を格納する必要がある。
【０００５】
しかし、紙幣集積繰出装置では集積後の状態から羽根車の羽根を格納するために、ピックアップローラを繰り出し方向に回転させると、ピックアップローラの回転停止位相が任意のため、紙幣を繰り出す場合がある。これを防ぐために、羽根車の羽根を格納する際に、ピックアップローラのゴム部が紙幣に接触しない位置まで押圧板を下降させる必要がある。
【０００６】
このとき、装置内いっぱいに紙幣が集積された場合、紙幣を下方に移動できず、羽根車を格納せずに紙幣の繰り出しを行うため、紙幣に羽根車が当った状態から紙幣を繰り出す場合に抵抗となり、紙詰まりの原因となる。
【０００７】
また、紙幣を下降させることで、上部空間が広くなることにより、折れぐせ紙幣の折れが戻ってしまい、紙幣繰り出し時に紙詰まりの原因となっていた。
【０００８】
本発明の目的は、集積した紙幣を繰り出す際に、紙詰まりを防いで繰り出す紙葉類集積繰出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、ピックアップローラが集積部に集積されている紙葉類を繰り出し、前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に位置し、前記ピックアップローラと連結された羽根車と、前記ピックアップローラの位相を検知する位相検知センサを備え、前記位相検知センサを用いて前記ピックアップローラの位相を検知したことに基づいて、前記ピックアップローラを紙葉類繰り出し方向に回転させ前記羽根車を格納する構成を採用した。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、装置内いっぱいに紙幣が集積されていても、羽根車を格納することができるため、繰り出し時の紙詰まりを防止し、信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、紙幣入出金装置１を実装する現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観を示す。現金自動取引装置１０１は、利用者の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、取引に必要な情報を表示および入力する利用者操作部（単に操作部とも言う）１０５と、紙幣を入出金する紙幣入出金装置１と、上記各部を覆う筐体１０４とで構成されている。
【００１３】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、利用者操作部１０５および紙幣入出金装置１は、バス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御指令により必要な動作を行う。上記の他に、装置に外部ユニットを接続するためのインタフェース部１０７と、係員が操作し、種々の情報の入力及び出力を実行する係員操作部１０８と、外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行う。上記に示す各機構、構成要素は電源部１１１により電力を供給される。
【００１４】
図３は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す図であり、図４は収納放出庫５などの構造も含めた制御機構を示す図である。紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と、紙幣の金種や搬送状態を判別する紙幣判別部（単に判別部ともいう）３と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時スタッカ（一時保管部）４と、入金取引時に入出金口２から入金された紙幣を収納したり、出金取引時に紙幣を放出したりする金種別の収納放出庫（金種別収納庫、収納部ともいう）５ａ、５ｂ、５ｃ（本実施形態では３金種）とを有する。また、金種別の収納放出庫５に各金種紙幣を装填したり、または収納放出庫５から各金種紙幣を回収したりする装填回収庫（装填庫又は回収庫）６と、紙幣判別部３によって金種の読み取りが不可と判定された紙幣や搬送状態が搬送不可と判定された紙幣等を集積するリジェクト庫７と、紙幣入出金装置１の各構成要素を結び紙幣を搬送する搬送路８で構成される。
【００１５】
更に、紙幣入出金装置１は、金種と紙幣サイズとの対応関係等を記憶した記憶部データベース９（紙幣判別部３の一機能として含むものでも良い）、本体制御部１０６とバス１１０を介して接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態に関する情報を必要に応じて本体制御部に送る制御部１０を有する。なお、本体制御部１０６、制御部１０ともＣＰＵ、メモリ等から構成され、合わせて制御部ともいう。
【００１６】
なお、図３は、紙幣入出金装置１の内部レイアウトについて説明する図である。入出金装置１は紙幣を高速に搬送して大量の紙幣を取り扱うことから紙幣の長手を基準に搬送する。紙幣の長手方向が紙幣の搬送方向に対して垂直になるように搬送することである。これにより搬送路から収納庫５、装填回収庫６などの各収納ボックスに収納する（集積する）とき、各収納ボックスから搬送路へ紙幣を放出する（繰り出す）ときの紙幣の姿勢も、その収納方向又は放出方向に対して紙幣の長手方向が垂直になるようにしている。言い換えると、紙幣の短手方向で搬送することである。
【００１７】
ここで紙幣入出金装置１が取り扱う紙幣は、日本国内のみならず、ユーロ紙幣やドル紙幣などの海外紙幣も対象にしている。日本国内の紙幣は一万円券、五千円券、千円券などあるが、紙幣の寸法、特に短手寸法が略７６ｍｍに統一されているので、ボックスからの紙幣繰り出し動作などは金種ごとにそれほど相違はない。しかし、ユーロ紙幣は７金種あり、最小の５ユーロ紙幣の寸法は６２×１２０ｍｍ、最大の５００ユーロ紙幣は８２×１６０ｍｍあり、短手寸法で２０ｍｍの差がある。
【００１８】
このようなことから、海外紙幣など、複数の金種を混合して収納する装填回収庫６は、図示するように紙幣を立位姿勢で収納する。つまり寸法の小さい紙幣も大きい紙幣もその紙幣の長手が収納部の底面に整然と並べることができ、それら紙幣の繰り出し、集積動作も安定したものとなる。一方、収納庫５のように紙幣を水平姿勢で収納するタイプでは寸法が大きく異なる紙幣を繰り出すために紙幣の長手部分を揃えるための特別な機構が必要となる。そのため機構が複雑な収納庫５となってしまう問題がある。
【００１９】
従って、複数の金種の紙幣を同じ収納庫に収納する場合は装填回収庫６のように立位姿勢で収納可能な収納庫が望ましく、一金種の紙幣なら寸法も同じことから収納庫５のように水平姿勢で収納する収納庫が望ましい。
【００２０】
また、リジェクト庫７は上述したとおり、紙幣判別部３による金種、真偽鑑別等により入金又は出金に適さない紙幣を収納する。
【００２１】
紙幣入出金装置１の上部ユニットは入出金口２と判別部３と一時保管庫４とを配置し、下部ユニットには紙幣を収納する各収納庫を配置している。そして下部ユニットには、装填回収庫６を収納放出庫５ａ，５ｂ，５ｃとリジェクト庫７の上部に配置している。装填回収庫６から繰り出された紙幣は一時保管庫４に一時的に保管され、金種に応じて各収納放出庫５ａ，５ｂ，５ｃに振り分けられる。  搬送路８ａは、紙幣を上下方向で、双方方向に搬送し、装填回収庫６から繰り出される紙幣又は装填回収庫６に集積する紙幣を搬送するためにも、装填回収庫６に隣接して、装置前側に実装される。また、収納放出庫５ａ、５ｂ，５ｃやリジェクト庫７で構成される紙幣収納部（下部ユニット）と装填回収庫６より上の部位（上部ユニット）と一本で接続している構造となっている。
【００２２】
搬送路１４は、紙幣を水平方向で双方向に搬送し、収納放出庫５ａ，５ｂ，５ｃから繰り出される紙幣又は、収納放出庫５ａ，５ｂ，５ｃに集積する紙幣を搬送するため、また、リジェクト庫７に収納する紙幣を搬送するため収納放出庫５ａ，５ｂ，５ｃ、リジェクト庫７の上方に配置され、搬送路８aと接続する。
【００２３】
本実施形態における紙葉類集積繰出装置は、上記の構成のうち、収納放出庫５、および装填回収庫６にあたる。収納放出庫５は紙幣を水平姿勢で収納しており、装填回収庫６は紙幣を立位姿勢で収納しているが、本発明の紙幣集積繰出装置は、どちらの収納姿勢にも適用できる。以下に、収納放出庫５の形態の紙幣放出装置について説明する。
【００２４】
図５は、紙幣集積繰出装置は、紙幣２１０を集積する集積動作時は、フィードローラ２０４を集積方向に回転させ、その回転力で紙幣２１０を搬送路２１３で搬送する。このとき、羽根車２０７は集積方向に回転しており、該回転の遠心力によって羽根２０７aが広がった状態となっている。このため、前記搬送路２１３を搬送した紙幣２１０を押圧板２０２の上に放出すると、該紙幣２１０を前記羽根車２０７が叩き落とし、紙幣２をスムーズに昇降板１１の上に平積みしていく。
【００２５】
集積動作終了後は、繰出時に前記羽根車２０７の羽根２０７aが紙広がった状態のまま紙幣２１０の繰り出しを開始したときに、ピックアップローラ２０３を繰り出し方向（２０９ｂ）に回転させることで、羽根車２０７が連動して繰り出し方向（２０９c）に回転し、羽根車２０７の羽根２０７aを格納する。
【００２６】
以上のようにして、従来の紙幣集積繰出装置１’は集積動作終了後に羽根車２０７を格納することで、繰出し時に羽根車２０７と紙幣２１０がぶつかり紙詰まりとなることを防いでいる。
【００２７】
図6は、紙幣を水平に集積し、水平姿勢で集積されている紙幣を繰り出す紙幣集積繰出装置である紙幣収納放出庫５の側面断面図である。図６において、２０１は紙葉類である紙幣２１０を堆積して収納する紙幣カートリッジである。２０２は、紙幣カートリッジ２０１の底板として機能する押圧板であり、上下動自在に取り付けられている。この押圧板２０２は、図示していない駆動部により上下動される。また、この駆動部は本体の制御部により制御される。収納されている紙幣２１０は、押圧板２０２の上に堆積されている。
【００２８】
図７は、前記紙幣集積繰出装置において、紙幣の集積動作を説明する図である。２０４はフィードローラ、２０５はゲートローラ、２０７は羽根車である。フィードローラ２０４とゲートローラ２０５はギア比２：１で逆方向に回転する。フィードローラ２０４とゲートローラ２０５を集積方向（２０９d、２０９e）に回転させ、その回転力で紙幣２１０を押圧板２０２に集積する。このとき、羽根車２０７はゲートローラ２０４の回転軸に固定されているため、ゲートローラ２０４に連動して集積方向（２０９f）に回転しており、該回転の遠心力によって羽２０７aが広がった状態となっている。このため、紙幣２１０を前記羽２０７aが叩き落とし、紙幣２１０をスムーズに押圧板の上に平積みしていく。
【００２９】
図８は、前記紙幣集積繰出装置において、紙幣２１０の繰り出し動作を説明する図である。２０３は紙幣カートリッジ２０１に収納されている最上面の紙幣２１０を繰り出すピックアップローラである。ピックアップローラ２０３はフィードローラ２０５と同一方向に連動して回転する。また、ピックアップローラ２０３は、上下方向に揺動する機構を備えており、上方に押し上げられると下方に荷重を発生する機構となっている。
【００３０】
フィードローラ２０４とゲートローラ２０５とがピックアップローラ２０３により繰り出された紙幣２１０を挟持して送出する。このとき羽２０７aは広がった状態であるため、繰り出し動作時に紙幣とぶつかり、紙詰まりとなる場合がある。そのため、繰り出し動作前に羽２０７を格納する必要がある。
【００３１】
図９は羽２０７aの格納方法を説明する図である。２０８はフィードローラ２０４とピックアップローラ２０３の位相を検出する位相検知センサ、２０６はフィードローラ２０４の回転軸に固定された遮蔽板である。紙幣集積後、位相検知センサ２０８と遮蔽板２０６によって、ピックアップローラ２０３の位相を検知する。集積終了時、ピックアップローラ２０３のゴム部３０８aを位相検知センサが遮蔽板２０６を検知しない位置（図７の位置）で停止させる。この位置からピックアップローラ２０３を繰り出し方向（209ｂ）に位相検知センサが遮蔽板２０６を検知し、再び検知しない位置（図９の位置）まで回転することで、羽根車２０７の羽２０７aを格納する。このときピックアップローラ２０３は１/2回転するが、ピックアップローラ２０３と羽根車２０７のギア比が２：１であるため、羽根車２０７は1回転し、羽２０７aを格納するのに十分な回転数を得られる。
【００３２】
この構造により、羽根車２０７が繰り出し紙幣の端面にあたって紙幣が繰り出されずに詰まるのを防止できる。
【００３３】
また、羽２０７aが格納された状態であっても、繰り出し動作前に押圧板を上昇させる際、図１０のように紙幣２１０が羽２０７aを噛み込む場合があるが、ピックアップローラ２０７が紙幣２１０を繰り出すまで、θの余裕があり、この分繰り出し前に羽根車２０７が集積方向（２０９c）に回転し、羽根車２０７を紙幣から逃がすことができるため、紙詰まりの発生を防止できる。
【００３４】
以上、紙幣を水平姿勢で収納する収納放出庫５における実施形態について述べたが、図１２のような構成とすることで、紙幣を立位姿勢で収納する装填回収庫６においても本発明を実施することが可能である。
【００３５】
なお、上記実施形態では、紙幣繰出装置を例にして本発明を説明したが、複写機やプリンタ等、紙葉類を取り扱う他の機器についても本願発明を適用することで、紙葉類の繰り出しにかかる精度の向上が図れる。
【００３６】
また、紙幣を下げないことにより、折れぐせ紙幣に対して、折れが戻ることなく分離できることで、紙詰まりに対して信頼性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】現金自動取引装置の一実施例の制御機構を示す図である。
【図３】紙幣入出金装置の構成を示す図である。
【図４】紙幣入出金装置の制御機構を示す図である。
【図５】従来の紙幣集積繰出装置の側面断面図である。
【図６】この発明の実施形態である、紙幣を水平姿勢で収納する紙幣繰出装置の側面断面図である。
【図７】この発明の実施形態である紙幣繰出装置における集積動作を説明する図である。
【図８】この発明の実施形態である紙幣繰出装置における繰り出し動作を説明する図である。
【図９】羽根車の羽の格納方法を説明する図である。
【図１０】押圧板上昇時に発生する紙幣噛み込みの防止方法を説明する図である。
【図１１】この発明の実施形態である、紙幣を立位姿勢で収納する紙幣繰出装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…紙幣入出金装置、２…入出金口、３…紙幣判別部、４…一時スタッカ、５ａ、５ｂ、５ｃ…収納放出庫、６…装填回収庫、７…リジェクト庫、８、８ａ…搬送路、９…記憶部データベース、１０…制御部、１１…取り忘れ回収庫、１２…装填リジェクト庫、１３…扉、１０１…現金自動取引装置、１０２…カード／明細票処理機構、１０３…通帳処理機構、１０４…筐体、１０５…利用者操作部、１０６…本体制御部、１０７…インタフェース部、１０８…係員操作部、１０９…外部記憶装置、１１０…バス、２０１…紙幣カートリッジ、２０２…押圧板、２０３…ピックアップローラ、２０４−フィードローラ、２０５…ゲートローラ、２０６…遮蔽板、２０７…羽根車、２０８…位相検知センサ、２０９…回転方向、２１３…押圧検知レバー
【図１】
2007091438.tif 000003
【図２】
2007091438.tif 000004
【図３】
2007091438.tif 000005
【図４】
2007091438.tif 000006
【図５】
2007091438.tif 000007
【図６】
2007091438.tif 000008
【図７】
2007091438.tif 000009
【図８】
2007091438.tif 000010
【図９】
2007091438.tif 000011
【図１０】
2007091438.tif 000012
【図１１】
2007091438.tif 000013