(57)【要約】【課題】  音声による経路案内をより良好に行うことができるナビゲーションシステム、端末装置及び経路案内方法を提供すること。【解決手段】  出発地と目的地とを含む経路探索条件に基づいて案内経路を探索する経路探索手段を備える経路探索サーバ１と、経路探索サーバにより出力される案内経路データを受信してＧＰＳ１３により検出される現在地とともにディスプレイ１６に表示し、さらに音声出力手段１７を用いて音声による経路案内を実行する携帯電話機２と、からなるナビゲーションシステムＳであって、案内経路データは、案内経路上の交差点等にガイダンスポイントＧＰ１〜ＧＰｎ、ＧＰｇが設定されており、このガイダンスポイントのうち、最後のガイダンスポイントＧＰｇを除くガイダンスポイントＧＰ１〜ＧＰｎの１つに近づいた際に出力される音声案内は、全てガイダンスポイントの１つ及び次のガイダンスポイントに関する情報から構成されている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地と目的地とを含む経路探索条件に基づいて前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備える経路探索サーバと、前記経路探索サーバにより出力される案内経路データを受信して現在地測位手段により検出される現在地とともに表示手段に表示し、さらに音声案内出力手段を用いて音声による経路案内を実行する端末装置と、からなるナビゲーションシステムであって、
前記案内経路データは、前記案内経路上の交差点等にガイダンスポイントが設定されており、
前記設定されたガイダンスポイントのうち、最後のガイダンスポイントを除く前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に出力される音声案内は、全て前記ガイダンスポイントの１つに関する情報及び次のガイダンスポイントに関する情報から構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記ガイダンスポイントの１つとの間の距離と前記ガイダンスポイントの１つにおける進行方向、及び、前記ガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離と前記次のガイダンスポイントにおける進行方向に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記最後のガイダンスポイントは目的地であり、該ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、該ガイダンスポイントに関する情報のみから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記最後のガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記最後のガイダンスポイントとの間の距離に関する情報を含むことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記端末装置は記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントに近づいた際には、前記現在地測位手段により出力される現在地から前記ガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記端末装置は記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際には、前記ガイダンスポイントの１つから次のガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
出発地と目的地とを含む経路探索条件を経路探索サーバに送信することで前記経路探索サーバから前記出発地から目的地までの案内経路データを受信し、前記案内経路データを現在地測位手段により検出される現在地とともに表示手段に表示し、さらに音声案内出力手段を用いて音声による経路案内を実行する端末装置であって、
前記案内経路データは、案内経路上の交差点等にガイダンスポイントが設定されており、
前記設定されたガイダンスポイントのうち、最後のガイダンスポイントを除く前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に前記音声案内出力手段により出力される音声案内は、全て前記ガイダンスポイントの１つに関する情報及び次のガイダンスポイントに関する情報から構成されていることを特徴とする端末装置。
【請求項８】
前記音声案内出力手段において前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記ガイダンスポイントの１つとの間の距離と前記ガイダンスポイントの１つにおける進行方向、及び、前記ガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離と前記次のガイダンスポイントにおける進行方向に関する情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
前記最後のガイダンスポイントは目的地であり、前記音声案内出力手段において該ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、該ガイダンスポイントに関する情報のみから構成されていることを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
【請求項１０】
前記音声案内出力手段において前記最後のガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記最後のガイダンスポイントとの間の距離に関する情報を含むことを特徴とする請求項９に記載の端末装置。
【請求項１１】
前記端末装置はさらに記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントに近づいた際には、前記現在地測位手段により出力される現在地から前記ガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
【請求項１２】
前記端末装置はさらに記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際には、前記ガイダンスポイントの１つから次のガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
【請求項１３】
経路探索サーバにおいて出発地と目的地とを含む経路探索条件に基づいて経路探索手段により前記出発地から目的地までの案内経路を探索し、端末装置において前記経路探索サーバにより出力される案内経路データを受信して現在地測位手段により検出される現在地とともに表示手段に表示し、さらに音声案内出力手段を用いて音声による経路案内を実行する経路案内方法であって、
前記案内経路データは、前記案内経路上の交差点等にガイダンスポイントが設定されており、
前記設定されたガイダンスポイントの１つに近づいたことを検知するステップと、
前記ガイダンスポイントの１つ及び次のガイダンスポイントに関する情報からなる音声案内を出力するステップと、
を備えることを特徴とする経路案内方法。
【請求項１４】
前記音声案内を出力するステップにおいて出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記ガイダンスポイントの１つとの間の距離と前記ガイダンスポイントの１つにおける進行方向、及び、前記ガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離と前記次のガイダンスポイントにおける進行方向に関する情報を含むことを特徴とする請求項１３に記載の経路案内方法。
【請求項１５】
前記ステップにおいて近づいたことが検知されたガイダンスポイントの１つが最後のガイダンスポイントであるか否かを検知するステップをさらに備え、前記ステップにおいて最後のガイダンスポイントであると検知した場合には、前記音声案内を出力するステップは前記最後のガイダンスポイントに関する情報のみからなる音声案内を出力することを特徴とする請求項１３に記載の経路案内方法。
【請求項１６】
前記音声案内を出力するステップにおいて出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記最後のガイダンスポイントとの間の距離に関する情報を含むことを特徴とする請求項１５に記載の経路案内方法。
【請求項１７】
前記端末装置は記憶手段を備えており、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記音声案内テーブルを用いて、前記ステップにおいて近づいたことが検知されたガイダンスポイントの１つと現在地との間の距離に基づき音声案内内容を選択して出力するステップをさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の経路案内方法。
【請求項１８】
前記端末装置は記憶手段を備えており、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記音声案内テーブルを用いて、前記ステップにおいて近づいたことが検知されたガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離に基づき音声案内内容を選択して出力するステップをさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地と目的地を含む経路探索条件に基づいて探索用ネットワークデータを参照して前記出発地から目的地までの案内経路を経路探索手段が探索し、地図、案内経路を表示手段に表示するとともに、交差点などのガイダンスポイントにおいて音声出力によるガイダンスを行うナビゲーションシステム、端末装置及び経路案内方法に関するものであって、特にガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内を良好に行うことができるナビゲーションシステム、端末装置及び経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、見知らぬ土地において目的地となる場所を訪れる場合、地図帳等を頼りに当該地図に描かれた交通機関、道路やランドマーク及び住所を確認しながら到達していた。また、カーナビゲーションシステム（以後、単にカーナビと言う）を搭載した自動車においては、該カーナビを起動して目的地を入力することによりナビゲーションシステムからモニタ画面に表示される案内や音声出力される案内（ナビゲーション情報）を得ながら目的地に到達していた。
【０００３】
上記カーナビは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Differential ＧＰＳ：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。特に、現在は一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。
【０００４】
このような測位機能を有する端末装置の利用技術としては、種々の分野の技術が提案されており、例えば、自動車用のナビゲーション装置（カーナビ）を発展させ、携帯電話を端末として地図・経路情報を経路探索サーバ（経路探索サーバ）から配信する歩行者用の通信型ナビゲーションシステムが提案されている。
【０００５】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその１つであり、自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対して現在地から目的地までの経路案内を提供する通信ナビゲーションシステムが実用化されている。
【０００６】
一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記特許文献１に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を経路探索サーバに送り、経路探索サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の１つとして経路探索する。
【０００７】
経路探索サーバは、地図データの道路（経路）をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）をデータベースとして備えている。そして、経路探索サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。下記特許文献１には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。
【０００８】
上記のようなナビゲーションシステムにおいて、経路探索サーバが端末装置に配信する案内経路は利用者がたどるべきノード番号、リンク番号を順に並べたデータとなる。交差点のノードなど利用者が右左折すべき場所になった時に曲がるべき方向を案内するため、当該ノードにガイダンスポイントを設定し、そのガイダンスポイントで音声や表示により利用者に案内を出力するようにしたナビゲーションシステムも知られている。例えば、ガイダンスポイントの手前で「この先、２００ｍ〇〇丁目交差点です。交差点を左折して下さい」などのガイダンスデータをガイダンスポイントごとに案内経路とともに端末装置に配信する。端末装置では、案内経路を走行して行くとガイダンスポイントごとに前述のようなガイダンスが出力され利用者は経路進行の案内を受けることができる。このような技術は既に種々考案されており、特許文献にも紹介されている（例えば特許文献２参照）。
【０００９】
下記特許文献２に開示されたナビゲーション装置は、音声出力手段を備え、交差点の案内において、車両が右左折或いは分岐路等の曲がるべき交差点（第１の案内交差点）に近づいた時に、例えば、「あと1kmで交差点です」、「あと300mで交差点です」、「次の交差点を右折して下さい」のように、案内の必要な交差点までの距離情報や、曲がるべき方向の情報を音声により指示すると共に、更に次に曲がるべき交差点（第２の案内交差点）が前記第１の案内交差点から近接している場合には、前記第１の案内交差点に近付いた時に、例えば、「曲がってから右側を走行して下さい」、「曲がってから左側を走行して下さい」、「曲がってから右車線に入って下さい」、「曲がってから左車線に入って下さい」のように、音声によりその交差点（第１の案内交差点）を曲がった後にとるべき車線情報を運転者に与えるものである。
【００１０】
すなわち、下記特許文献２に開示されたナビゲーション装置によれば、第１の案内交差点通過後の走行に関する情報として、第２の案内交差点で慌てることなく右左折できるように第１の案内交差点通過後における走行すべき車線情報を提供するものである。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１６５６８１号公報（図１、図２）
【特許文献２】特公平８−２０２６５号公報（明細書第２頁右欄２７行目〜４８行目）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、近年本国における道路交通法の改正に伴い、自動車の運転中における携帯電話機の使用が厳しく制限されている。そのため、携帯電話機を用いたナビゲーションを自動車の運転中に行うためには、運転手の代わりに携帯電話機を操作してナビゲーションを行う必要がある。すなわち、運転手は運転中に表示画面を見ることはできないため、音声による情報のみで経路案内のナビゲーションを受けることになる。
【００１３】
上記特許文献２に開示されたナビゲーション装置においては、交差点に近づいた際に次の交差点との区間距離に基づき、この区間距離が所定距離以内の場合には交差点に近づいた段階で交差点通過後における情報を出力するというものであるが、このような方法においては、携帯電話機を用いたナビゲーションのように音声からしか経路情報が得られない場合には、音声による案内が十分であるとは言えない。また、このようなナビゲーションを助手席等にいる同乗者が行う場合には、逐一経路を説明する必要があり、面倒な作業となってしまう。
【００１４】
本発明者は、上述の問題点に鑑み、携帯電話機のような携帯端末を用いた場合であっても十分な経路案内を行うことができるナビゲーションシステムを種々検討した結果、交差点等のガイダンスポイント間の距離あるいは時間等の情報に関わらず、常にガイダンスポイントに近づいた際には次のガイダンスポイントの情報を提供するようになせば、携帯端末の表示画面を見なくとも案内経路に沿った移動を容易に実現できることを見出し、本発明に至ったものである。
【００１５】
すなわち、本発明の目的は、音声による経路案内をより良好に行うことができるナビゲーションシステム、端末装置及び経路案内方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のナビゲーションシステムの発明は、出発地と目的地とを含む経路探索条件に基づいて前記出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備える経路探索サーバと、前記経路探索サーバにより出力される案内経路データを受信して現在地測位手段により検出される現在地とともに表示手段に表示し、さらに音声案内出力手段を用いて音声による経路案内を実行する端末装置と、からなるナビゲーションシステムであって、
前記案内経路データは、前記案内経路上の交差点等にガイダンスポイントが設定されており、
前記設定されたガイダンスポイントのうち、最後のガイダンスポイントを除く前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に出力される音声案内は、全て前記ガイダンスポイントの１つに関する情報及び次のガイダンスポイントに関する情報から構成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記ガイダンスポイントの１つとの間の距離と前記ガイダンスポイントの１つにおける進行方向、及び、前記ガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離と前記次のガイダンスポイントにおける進行方向に関する情報を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記最後のガイダンスポイントは目的地であり、該ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、該ガイダンスポイントに関する情報のみから構成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記最後のガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記最後のガイダンスポイントとの間の距離に関する情報を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記端末装置は記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントに近づいた際には、前記現在地測位手段により出力される現在地から前記ガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記端末装置は記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際には、前記ガイダンスポイントの１つから次のガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の端末装置の発明は、出発地と目的地とを含む経路探索条件を経路探索サーバに送信することで前記経路探索サーバから前記出発地から目的地までの案内経路データを受信し、前記案内経路データを現在地測位手段により検出される現在地とともに表示手段に表示し、さらに音声案内出力手段を用いて音声による経路案内を実行する端末装置であって、
前記案内経路データは、案内経路上の交差点等にガイダンスポイントが設定されており、
前記設定されたガイダンスポイントのうち、最後のガイダンスポイントを除く前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に前記音声案内出力手段により出力される音声案内は、全て前記ガイダンスポイントの１つに関する情報及び次のガイダンスポイントに関する情報から構成されていることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の端末装置において、前記音声案内出力手段において前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記ガイダンスポイントの１つとの間の距離と前記ガイダンスポイントの１つにおける進行方向、及び、前記ガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離と前記次のガイダンスポイントにおける進行方向に関する情報を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の端末装置において、前記最後のガイダンスポイントは目的地であり、前記音声案内出力手段において該ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、該ガイダンスポイントに関する情報のみから構成されていることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の端末装置において、前記音声案内出力手段において前記最後のガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記最後のガイダンスポイントとの間の距離に関する情報を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項７に記載の端末装置において、前記端末装置はさらに記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントに近づいた際には、前記現在地測位手段により出力される現在地から前記ガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項７に記載の端末装置において、前記端末装置はさらに記憶手段を備え、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記ガイダンスポイントの１つに近づいた際には、前記ガイダンスポイントの１つから次のガイダンスポイントまでの距離が検出され、前記距離に応じて前記音声案内テーブル内の音声案内内容が選択され、前記音声案内出力手段により前記選択された音声案内内容が出力されることを特徴とする。
【００２８】
請求項１３に記載の経路案内方法の発明は、経路探索サーバにおいて出発地と目的地とを含む経路探索条件に基づいて経路探索手段により前記出発地から目的地までの案内経路を探索し、端末装置において前記経路探索サーバにより出力される案内経路データを受信して現在地測位手段により検出される現在地とともに表示手段に表示し、さらに音声案内出力手段を用いて音声による経路案内を実行する経路案内方法であって、
前記案内経路データは、前記案内経路上の交差点等にガイダンスポイントが設定されており、
前記設定されたガイダンスポイントの１つに近づいたことを検知するステップと、
前記ガイダンスポイントの１つ及び次のガイダンスポイントに関する情報からなる音声案内を出力するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の経路案内方法において、前記音声案内を出力するステップにおいて出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記ガイダンスポイントの１つとの間の距離と前記ガイダンスポイントの１つにおける進行方向、及び、前記ガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離と前記次のガイダンスポイントにおける進行方向に関する情報を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載の経路案内方法において、前記ステップにおいて近づいたことが検知されたガイダンスポイントの１つが最後のガイダンスポイントであるか否かを検知するステップをさらに備え、前記ステップにおいて最後のガイダンスポイントであると検知した場合には、前記音声案内を出力するステップは前記最後のガイダンスポイントに関する情報のみからなる音声案内を出力することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の経路案内方法において、前記音声案内を出力するステップにおいて出力される音声案内は、少なくとも現在地と前記最後のガイダンスポイントとの間の距離に関する情報を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１３に記載の経路案内方法において、前記端末装置は記憶手段を備えており、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記音声案内テーブルを用いて、前記ステップにおいて近づいたことが検知されたガイダンスポイントの１つと現在地との間の距離に基づき音声案内内容を選択して出力するステップをさらに備えることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１３に記載の経路案内方法において、前記端末装置は記憶手段を備えており、前記記憶手段には複数の音声案内内容からなる音声案内テーブルが記憶されており、前記音声案内テーブルを用いて、前記ステップにおいて近づいたことが検知されたガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離に基づき音声案内内容を選択して出力するステップをさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は上記構成を備えることにより、以下に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１に係る発明によれば、ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内が常にそのガイダンスポイントと次のガイダンスポイントの情報から構成されているので、ユーザ、特に自動車の運転手は、表示手段を見なくてもガイダンスポイントの位置及び次のガイダンスポイントまでの距離が分かり、以って端末装置が携帯電話機のような運転手にとって自動車の運転の妨げになるものであったとしても、音声だけである程度の情報を得ることができるため、経路から外れたり、交差点等で慌てたりすることがなくなる。また、運転手に代わって端末装置を操作する同乗者にとっても、逐一経路を説明する必要がないので、負担がかからない。
【００３５】
また、請求項２に係る発明によれば、ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内内容として、これらの情報を包含していれば、運転手は音声情報だけで最寄りのガイダンスポイント通過後の状態を知ることができ、よって安心して運転を継続することができる。
【００３６】
また、請求項３に係る発明によれば、最寄りのガイダンスポイントが目的地である場合には次のガイダンスポイントがないので次のガイダンスポイントの情報を参照する必要はなく、よって、最後のガイダンスポイントである場合にはそのガイダンスポイントに関する情報のみを取得すればよいので、音声出力処理に無駄が生じることがなくなる。
【００３７】
また、請求項４に係る発明によれば、最寄りのガイダンスポイントが目的地である場合には、請求項３に記載の発明の効果に加えて、このガイダンスポイント通過時の進行方向も参照する必要がないので、より迅速な音声出力処理を行うことができる。
【００３８】
また、請求項５に係る発明によれば、端末装置の記憶手段内に音声案内の内容を作成するための音声案内テーブルを有しているので、ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内データを逐一経路探索サーバから取得する必要がなくなる。また、音声案内テーブルを参照して作成される音声案内内容が現在地からガイダンスポイントの１つとの間の距離に基づいて作成されるので、この距離に基づいて音声案内の文面を短くすれば、例えばガイダンスポイントの１つと現在地との間の距離が比較的短い場合であっても、このガイダンスポイントに侵入する前に音声案内の出力が完了し、運転手がガイダンスポイントを通過してしまう恐れがない。
【００３９】
また、請求項６に記載の発明によれば、音声案内内容は、ガイダンスポイントの１つと次のガイダンスポイントとの間の距離をも参照する。これにより、例えば次のガイダンスポイントがガイダンスポイントの１つに近い位置に設定されている場合などに対応して適宜音声出力内容の文面を変更すれば、運転手は次のガイダンスポイントの状態をより的確に理解できるようになる。
【００４０】
また、請求項７〜１２に係る発明によれば、請求項１〜６に記載のナビゲーションシステムの発明の効果を奏することが可能な端末装置を提供することができるようになる。
【００４１】
また、請求項１３〜１８に係る発明によれば、請求項１〜６に記載のナビゲーションシステムの発明の効果を奏することが可能な経路案内方法を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステム、端末装置及び経路案内方法を例示するものであって、本発明をこれらに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。なお、以下には本発明のナビゲーションシステムを構成する端末装置として携帯電話機を例にとって説明するが、本発明の端末装置は携帯電話機に限らずＰＤＡ等の種々の小型携帯端末にも適応可能であることは明白である。
【実施例１】
【００４３】
図１は本発明の一実施形態におけるナビゲーションシステムを示す機能ブロック図である。本実施例にかかるナビゲーションシステムＳは、内部に経路探索手段を備え、後述する携帯電話機２からの出発地及び目的地情報を含む経路探索要求に対して経路探索を行い、その経路探索結果を経路探索要求を行った携帯電話機２に送信する経路探索サーバ１と、この経路探索サーバ１にネットワークを介して接続される複数の携帯電話機２と、から構成されている。
【００４４】
経路案内機能を備える携帯電話機２は、図１に示すように、データ通信手段１１と、入力手段１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）１３と、ＣＰＵ１４と、画像表示手段１５と、ディスプレイ１６と、音声出力手段１７と、スピーカ１８と、メモリ１９と、から構成されている。
【００４５】
データ通信手段１１は、ネットワークを介して経路探索サーバ１との通信を行うものであり、経路探索を行う場合には出発地及び目的地の情報とともに経路探索サーバ１に経路探索要求を送信するとともに、経路探索サーバ１の経路探索手段により検出された案内経路データや、現在位置周辺の地図データ、あるいは案内経路データ内に設定されたガイダンスポイントに接近した際等に出力される音声データ等を受信するものである。入力手段１２は、ジョイスティックやキー、あるいはタッチパネルから構成され、ディスプレイ１６に表示された地図データの操作や経路探索時の目的地の入力等を行うものである。
【００４６】
ＧＰＳ１３は、複数のＧＰＳ衛星１３ａからの電波を受信し、この複数のＧＰＳ衛星１３ａとの距離から現在位置を演算出力するものであり、ここで出力された現在位置データは逐次メモリ１９内に記憶されることで、現在位置の推移を記憶することができる。なお、このＧＰＳ１３の測位間隔はその使用形態によって異なるが、概ね数秒間隔で実施されるものである。ＣＰＵ１４は、各種演算処理を行うことで携帯電話機２内の各種データを制御するものであって、受信した現在位置データ、案内経路データ等を処理し、画像及び音声に出力するように制御されるものである。
【００４７】
画像表示手段１５は、ＣＰＵ１４から出力される地図データや、出発地から目的地までの経路データ等をディスプレイ１６に表示するものであり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなるディスプレイ１６に現在位置周辺の地図と経路情報とを同時に表示するように制御するものである。音声出力手段１７は、同じくＣＰＵ１４により種々のデータ処理が行われた音声データをスピーカ１８に出力させるものである。
【００４８】
メモリ１９は、半導体メモリなどから構成され、携帯電話機２の通話機能、データ通信機能及び経路案内機能等に用いられる種々のプログラムや種々のアドレスが記憶可能であり、また、現在位置のデータ、経路案内データ及び音声データ等の一時的な記憶等を行うためのものであり、ＣＰＵ１４による各種制御はこのメモリ１９内の各種データあるいはプログラムを参照することにより行われる。
【００４９】
経路探索サーバ１から送信される経路案内データは、携帯電話機２から送信された現在地周辺の地図データと、現在地から目的地までの経路を、地図データの道路上に対応させて配置された複数のノード及び各ノード間を繋ぐリンクに基づき、通過するノード及びリンクを繋いだ経路データと、後述するガイダンスポイントにて出力される音声データとを含むものである。そして、前記経路データに含まれるノード上には音声案内を行う地点としてガイダンスポイントＧＰが設定されている。なお、前記ノードは経路上の交差点や曲がり角等の経路案内を受けるユーザの進行方向ＴＤが変わる地点に設定されているものである。また、進行方向ＴＤは変わらないが、音声による案内の必要な目的地にもガイダンスポイントＧＰは設定されている。
【００５０】
また、ガイダンスポイントＧＰは、このガイダンスポイントＧＰが設定されたノードから所定距離離れた地点に到達した際に音声案内が行われるように設定されたものである。この音声案内が行われる地点としてはガイダンスポイントＧＰに対して１箇所に限らず、ガイダンスポイントＧＰが設定されたノードまでの距離が、例えば１ｋｍ・５００ｍ・１００ｍ・３０ｍの地点など段階的に設定されていると好ましい。ただし、この音声案内を行う地点の数及び間隔等は、走行中の道路種別や進行速度等に基づき、あるいは予め規定値として任意に設定されるものである。
【００５１】
また、前述では経路案内データ内に音声データが含まれると述べたが、その形態としては、例えば複数の音声出力地点それぞれにおいて出力する音声案内をその地点ごとに設定するようにしてもよいし、携帯電話機２に音声データをある程度記憶させておけば、音声案内出力地点ごとに音声案内の内容を示す識別コード等を付与しておくのみで、音声案内の出力を行うことができる。なお、音声案内の内容を携帯電話機２内で自律的に作成することが可能であれば、初めに一連の音声データを送信しておけば、必ずしも音声データを経路案内データに含む必要はない。
【００５２】
なお、以下に示す本実施例の経路案内方法においては、音声案内の方法として携帯電話機２のメモリ１９内に音声案内を構成するキーワードを複数有し、その複数のキーワードから音声案内の内容ごとに使用するキーワードを選出し、それらを編集することで音声出力地点における音声の内容を作成するための音声案内テーブルを備え、最寄りのガイダンスポイントＧＰの情報と次のガイダンスポイントＧＰの情報を取得し、これらのガイダンスポイントＧＰの情報を参照して各音声出力地点での音声案内内容を編集するようになっている。また、１つのガイダンスポイントＧＰに対して複数の音声案内地点が設定されている場合において、通常はガイダンスポイントＧＰから例えば５００ｍ離れた位置において出力される音声案内の内容は「５００ｍ先、右（左）方向です」といったように、定形文である「○○ｍ先、○方向です」という音声案内内容の○部分に各音声出力地点に対応して、距離及びガイダンスポイントＧＰ通過後の進行方向を入力して再編集するが、この定形文自体も音声出力地点のガイダンスポイントＧＰに対する距離に応じて変更するようにしてもよい。このようになせば、ガイダンスポイントＧＰまでの距離が短い音声出力地点においては、例えば「まもなく右（左）方向です」といったようにその音声案内内容を短くすることで、音声案内が終了する前にガイダンスポイントとして設定した交差点等に侵入し、自車が経路上から外れるといったことがなくなる。
【００５３】
次に、本実施例のナビゲーションシステムＳにおける経路案内方法について、図２〜図４を用いて説明する。なお、以下に示す経路案内においては、一例として自動車で移動を行っている状態での経路案内について説明するが、移動手段としては自動車に限られるものではない。また、以下の説明では出発地から目的地までに通過する複数のガイダンスポイントＧＰを図４に示すように現在地から近い順にＧＰ１、ＧＰ２、ＧＰ３、…、ＧＰｎ、ＧＰｇとし、ガイダンスポイントＧＰごとの進行方向をＴＤ１、ＴＤ２、ＴＤ３、…として説明を行う。
図２は本発明のナビゲーションシステムを用いた経路案内のメインルーチンを示すフローチャート、図３は図２のサブルーチンとしてガイダンスポイントに近づいた際の音声案内出力動作を示すフローチャート、図４は経路案内データに基づいた案内経路の一例を示す概略図である。
【００５４】
先ず経路案内を開始する前段階として、携帯電話機２はユーザにより入力手段１２から入力された目的地情報及びＧＰＳ１３により測位された現在地情報をデータ通信手段１１を介して経路探索サーバ１に送信することで経路探索要求を行い、経路探索サーバ１は現在地及び目的地の情報からこの間の経路を探索して現在地周辺の地図データ等とともに経路案内データとして携帯電話機２に送信する。なお、この経路探索方法としてはダイクストラ法やポテンシャル法など周知の経路探索方法を用いて行われるのでここではその説明は省略する。
【００５５】
ここで経路探索サーバ１により送信される経路案内データは、少なくとも、出発地、すなわち経路案内要求送信時の現在地の緯度経度を参照することにより、この出発地及びその周辺に対応する地図データと、出発地から目的地までを最短距離で結ぶ複数のノード及びリンクの情報からなる経路データと、から構成されている。なお、ここで送信される地図データは、経路探索サーバ１の内部あるいは特定の地図提供用のサーバに存在する地図データベースに保存された所定の範囲で区切られた小さなメッシュの集合体からなる地図情報のうち、出発地が存在するメッシュとこのメッシュに隣接するメッシュとから構成される。これはディスプレイ１６に表示される範囲の地図データを取得するためであって、自車の移動に伴いディスプレイ１６に表示すべき地図データが不足した際には、その都度経路探索サーバ１から取得するようになっている。
【００５６】
データ通信手段１１において経路探索サーバ１からの経路案内データを受信すると、ＣＰＵ１４によりこの経路案内データは一時的にメモリ１９内に記憶され、画像表示手段１５はこのデータ内の現在地周辺の地図データと経路データとをマッチングさせて同時にディスプレイ１６に表示させることで、経路案内が開始状態となる（ステップＳ１）。
【００５７】
経路案内が開始されると、ＧＰＳ１３において数秒間隔での現在地測位を開始し（ステップＳ２）、測位結果は逐次画像表示手段１５によってディスプレイ１６上に反映され、また測位された現在地情報はメモリ１９に記憶される。なお、この現在地測位は経路案内が終了するまで継続して行われる。
【００５８】
ＣＰＵ１４は前述の動作が開始された状態で経路データ上のガイダンスポイントＧＰと現在地測位結果とを監視し、ガイダンスポイントＧＰに設定された音声出力地点に到達したか否かを判別する（ステップＳ３）。そして、最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）に設定された音声出力地点に到達したことを検知すると（ステップＳ３でＹｅｓ）、音声案内処理（ステップＳ４）に移行する。なお、このステップＳ３にて検知される音声出力地点としては、ガイダンスポイントＧＰ１つに対して複数音声出力地点が設定されている場合には、ＧＰＳ１３が測位不能に陥らない限り、必ずガイダンスポイントＧＰから最も離れた位置に設定された音声出力地点となる。
【００５９】
音声案内処理が開始されると、図３に示すように、ＣＰＵ１４は先ず検知された音声出力地点に対応するガイダンスポイントＧＰ１の情報をメモリ１９内のデータを参照することで取得する（ステップＳ１１）。なお、そして、情報を取得したガイダンスポイント（ＧＰ１）が最後のガイダンスポイントＧＰ、すなわち目的地に設定されたガイダンスポイント（ＧＰｇ）でない場合には（ステップＳ１２でＮｏ）、次に通過するガイダンスポイント（ＧＰ２）の情報を取得する（ステップＳ１３）。このとき取得される次のガイダンスポイント（ＧＰ２）の情報としては、このガイダンスポイント（ＧＰ２）を通過する際の進行方向（ＴＤ３）及び最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）から次のガイダンスポイント（ＧＰ２）までの距離である。また、ステップＳ１２において最後のガイダンスポイント（ＧＰｇ）であると判別された場合は、次のガイダンスポイントＧＰがないのでステップＳ１３をスキップして以降の処理に進む。
【００６０】
前述の工程において、２つのガイダンスポイント（ＧＰ１、ＧＰ２）の情報が取得されると、この情報に基づき音声出力地点での音声案内内容の編集を行う（ステップＳ１４）。この音声案内内容の編集では、主に最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）通過時における進行方向（ＴＤ２）、最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）から次のガイダンスポイント（ＧＰ２）までの距離、次のガイダンスポイント（ＧＰ２）通過時における進行方向（ＴＤ３）、及び現在地から最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）までの距離に基づいて編集される。これにより、出力される音声は最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）の情報と次のガイダンスポイント（ＧＰ２）の情報とから構成されることとなる。ただし、前述のステップＳ１２において最後のガイダンスポイント（ＧＰｇ）であることが検出されている場合には、次のガイダンスポイントに関する情報がないので、最後のガイダンスポイント（ＧＰｇ）に関する情報のみから校正されることになる。そして、音声案内内容の編集によって作成された音声案内は音声出力手段１７を介してスピーカ１８から出力される（ステップＳ１５）。
【００６１】
音声案内の出力が完了すると、ＣＰＵ１４は引き続きＧＰＳ１３により逐次取得される現在地と音声出力地点とを監視し、特に最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）に複数の音声案内地点が設定されており、次の音声案内地点に到達したことが検出されれば（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ステップＳ１４に戻って再度音声案内の内容を編集し、音声出力を行う（ステップＳ１５）。なお、このときは既にステップＳ１１及びステップＳ１３において最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）及び次のガイダンスポイント（ＧＰ２）に関する情報は取得しているので、既に取得した情報を元に、現在地から最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）までの距離のみ変更して音声出力を行う。なお、このとき出力される音声案内としては現在地から最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）までの距離のみ変更して音声出力することももちろん可能であるが、好ましくは先ほどよりも最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）に近づいているので、音声案内の文面自体を以前より短いものに変更すると、ユーザはより理解しやすい。
【００６２】
また、次の音声案内地点への到達は検出されず（ステップＳ１６でＮｏ）、代わって最初のガイダンスポイント（ＧＰ１）に到達したことが検出された場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、この音声案内処理を一時終了し、図２に示すステップＳ５に移行する。
【００６３】
前述においてガイダンスポイントＧＰへの到達が検出されると、次にこのガイダンスポイントＧＰが最後のガイダンスポイント（ＧＰｇ）、すなわち目的地であるか否かを判別する（ステップＳ４）。そして目的地である場合（ステップＳ４でＹｅｓ）には目的地に到達した旨の音声案内あるいは到着表示等を行った後、一連の経路案内を終了し、目的地でない場合（ステップＳ４でＮｏ）にはステップＳ３に戻って再度次のガイダンスポイントＧＰに係る音声案内処理を行う。
【００６４】
図４、図５は経路データ上を自車が走行している状態の案内経路を概略的に示した図である。上述の方法により経路案内を行う場合において、図４に示すように、自車がリンクＬ１上のＰ１地点を進行方向をＴＤ１として走行中で、以降に複数のガイダンスポイントＧＰ１〜ＧＰｎが設定された経路上を走行するものと仮定すると、Ｐ１地点が最初のガイダンスポイントＧＰ１の音声出力地点として設定されている場合、携帯電話機２では図３に示す音声案内処理が行われる。このとき、Ｐ１地点が仮に最初のガイダンスポイントＧＰ１から１ｋｍ離れた音声出力地点であり、最初のガイダンスポイントＧＰ１通過時の進行方向がＴＤ２であり、最初のガイダンスポイントＧＰ１と次のガイダンスポイントＧＰ２との間に引かれたリンクＬ２の距離が３００ｍであり、次のガイダンスポイントＧＰ２通過時の進行方向がＴＤ３である場合には、Ｐ１地点において携帯電話機２により音声案内される領域は図４中のＧＡ１部分に相当し、音声案内の内容は例えば「１ｋｍ先、右方向です。その先３００ｍを左方向です。」といったものとなる。なお、ここで出力される音声案内内容の方向に関する内容については、ガイダンスポイント前後の進行方向を見ることで直進又は右左折である旨の音声案内内容を決定している。
【００６５】
また、自車が図４の状態から所定距離進行し、図５に示すように、最初のガイダンスポイントＧＰ１を通過した後に次のガイダンスポイントＧＰ２の音声出力地点であるＰ２地点に到着した場合には、二度目の音声案内処理が行われる。このとき、Ｐ２地点が仮に次のガイダンスポイントＧＰ２から２００ｍ離れた音声出力地点であり、次のガイダンスポイントＧＰ２通過時の進行方向がＴＤ３であり、次のガイダンスポイントＧＰ１とさらにその次のガイダンスポイントＧＰ３との間に引かれたリンクＬ３の距離が５００ｍであり、さらに次のガイダンスポイントＧＰ３通過時の進行方向がＴＤ４である場合には、Ｐ２地点において携帯電話機２により音声案内される領域は図５中のＧＡ２部分に相当し、音声案内の内容は例えば「２００ｍ先、左方向です。その先５００ｍを右方向です。」といったものとなる。
【００６６】
図６は経路案内データに基づいた案内経路の他の一例を示す概略図である。図６は図４に示すものに比べて２つ目のガイダンスポイントＧＰ２通過時の進行方向（ＴＤ５）及び３つ目のガイダンスポイント（ＧＰ５）の位置が異なるのみで、他の部分については同様の経路を示したものである。このような経路が設定されている場合において、自車が図６に示すＰ３地点を走行中に出力される音声案内は、例えば「１ｋｍ先、右方向です。その先３００ｍを直進です。」といったものとなる。
【００６７】
なお、上記図４〜図６に示すような経路案内を行う場合、最寄りのガイダンスポイント（例えば最初のガイダンスポイントＧＰ１）から次のガイダンスポイント（例えばガイダンスポイントＧＰ２）までの距離がある程度、例えば２ｋｍ以上離れている場合は、次のガイダンスポイント（ＧＰ２）通過時における進行方向（例えばＴＤ３）を最寄りのガイダンスポイント（ＧＰ１）に対応して設定された音声出力地点でガイダンスしても、かえってユーザを混乱させる可能性がある。そこで、次のガイダンスポイント（ＧＰ２）通過時における進行方向のガイダンスを行うか否かの判断を行うために、両ガイダンスポイントをつなぐリンクの距離に対して予め所定距離の設定値を設け、この設定値よりも長い距離である場合には、次のガイダンスポイント通過時の進行方向のガイダンスについては行わないようにすると好ましい。この場合、スピーカ１８から出力される音声案内としては、例えば「１ｋｍ先、右方向です。その先しばらく道なりです。」といったものとなる。
【００６８】
以上説明したように、本発明のナビゲーションシステムにおいては、ガイダンスポイントに近づいた際に出力される音声案内内容が、次のガイダンスポイントまでの距離あるいは所要時間等に関わらず、常に２つのガイダンスポイントに関する情報を出力するようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
上述した本発明のナビゲーションシステムは、特に携帯電話機をナビゲーション端末として用い、移動手段として自動車を使用する場合において特にその効果を発揮する。すなわち、現在本国において自動車運転中の携帯電話機の使用が禁止されているという実情に対応したものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は本発明の一実施形態におけるナビゲーションシステムを示す機能ブロック図である。
【図２】図２は本発明のナビゲーションシステムを用いた経路案内のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図３は図２のサブルーチンとしてガイダンスポイントに近づいた際の音声案内出力動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は経路案内データに基づいた案内経路の一例を示す概略図である。
【図５】図５は図４において自車が所定距離進行した状態を示す概略図である。
【図６】図６は経路案内データに基づいた案内経路の他の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７１】
Ｓ              ナビゲーションシステム
１              経路探索サーバ
２              携帯電話機
１１            データ通信手段
１２            入力手段
１３            ＧＰＳ
１４            ＣＰＵ
１５            画像表示手段
１６            ディスプレイ
１７            音声出力手段
１８            スピーカ
１９            メモリ
ＧＰ１〜ＧＰｎ、ＧＰｇ  ガイダンスポイント
ＧＡ１〜ＧＡ３  ガイダンス領域
Ｌ１〜Ｌ３      リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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