(57)【要約】【課題】取出扉23aを誤って閉じてもストローを取り出すことができ、任意の時期に取り出されないストローや異物を回収できる自動販売機を提供する。【解決手段】取出扉23aは、開放時に供給部24aから供給されるストローを受け入れて取出可能とする受入姿勢をとり、閉鎖時にストローを下方へ排出する排出姿勢をとる。取出扉23aの姿勢にかかわらず、回収シャッタ34aにより取出扉23aに受け入れたストローを保持する。取出扉23aを誤って閉じても、取出扉23aを再び開けばストローを取り出せる。販売開始時に、回収シャッタ34aを退避させ、排出姿勢をとる取出扉23aから取り出されないストローや異物を排出させて回収する。【選択図】図１
2007304655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を取り出す取出口と、
この取出口から取り出される物品を供給する供給部と、
前記取出口を開閉可能とし、開放時に前記供給部から供給される物品を受け入れて取出可能とする受入姿勢をとるとともに、閉鎖時に物品を下方へ排出する排出姿勢をとる取出扉と、
この取出扉に受け入れた物品を取出扉の姿勢にかかわらず取出扉に受け入れた状態に保持させる保持位置とこの保持位置から退避して排出姿勢をとる取出扉からの物品の排出を許容する回収位置との間で移動可能とする回収シャッタと、
この回収シャッタを保持位置と回収位置との間で移動させる回収手段と
を具備していることを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
取出扉の開閉を検知する検知手段を具備し、
回収手段は、前記検知手段が取出扉の閉鎖を検知している状態でのみ動作する
ことを特徴とする請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】
商品を販売する販売機本体と、
物品が販売する商品に付帯する付帯物である請求項１または２記載の物品供給装置と、
商品の販売開始時に前記物品供給装置の回収手段を動作させる制御部と
を具備していることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する物品供給装置、およびこの物品供給装置を用いた自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カップ入り飲料を販売する自動販売機では、カップ入り飲料の販売と一緒にストローやカップの蓋などの付帯物を提供する場合がある。
【０００３】
このような場合、例えば、複数のストローなどを販売機本体内に配置される収納部にばら積みにして収納し、販売機本体の前面の取出口からストローなどを取り出せるようにしている。その際、複数のストローなどが一度に取り出させるのを防止するための規制構造を設けているが、この規制構造があることによってストローなどが取り出しにくい不都合がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、カップ入り飲料の販売時に、販売機本体の前面に配設したストロー取出用の取出扉を開くことにより、それを検知して供給部から１本のストローを供給し、そのストローを開放した取出扉に受け入れ、取出扉からストローを取り出せるようにしている。取出扉は、質量バランスやばねなどで閉じる方向に力が作用しており、開放した取出扉から手を離せば、取出扉が自動的に閉じる。取出扉が閉じると、取出扉から取り出されなかったストローを下方に排出して回収するとともに、ゴミなどの異物が投入された場合でも異物を下方へ排出して回収するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４５８１０号公報（第３−４頁、図１−２）
【特許文献２】特開２００５−２７６１３１号公報（第５−６頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、カップ入り飲料の販売時、ストローを使用したいときには、ストロー用の取出扉を開ければ、開放された取出扉に１本のストローが供給されて容易に取り出すことができるが、誤って取出扉から手を離してしまうなどして取出扉が閉じてしまった場合、取出扉からストローが排出されて回収されてしまい、ストローを使用できなくなる問題がある。
【０００６】
なお、取出扉を閉じた場合でも、再び取出扉を開放すれば、ストローを再供給するようにしてもよいが、悪戯により取出扉の開閉を繰り返してストローが無駄に破棄されたりストロー切れが発生する問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、取出扉を誤って閉じても物品が回収されることなく取り出すことができ、任意の時期に取り出されない物品や異物を回収することができる物品供給装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の物品供給装置は、物品を取り出す取出口と、この取出口から取り出される物品を供給する供給部と、前記取出口を開閉可能とし、開放時に前記供給部から供給される物品を受け入れて取出可能とする受入姿勢をとるとともに、閉鎖時に物品を下方へ排出する排出姿勢をとる取出扉と、この取出扉に受け入れた物品を取出扉の姿勢にかかわらず取出扉に受け入れた状態に保持させる保持位置とこの保持位置から退避して排出姿勢をとる取出扉からの物品の排出を許容する回収位置との間で移動可能とする回収シャッタと、この回収シャッタを保持位置と回収位置との間で移動させる回収手段とを具備しているものである。
【０００９】
請求項２記載の物品供給装置は、請求項１記載の物品供給装置において、取出扉の開閉を検知する検知手段を具備し、回収手段は、前記検知手段が取出扉の閉鎖を検知している状態でのみ動作するものである。
【００１０】
請求項３記載の自動販売機は、商品を販売する販売機本体と、物品が販売する商品に付帯する付帯物である請求項１または２記載の物品供給装置と、商品の販売開始時に前記物品供給装置の回収手段を動作させる制御部とを具備しているものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の物品供給装置によれば、回収シャッタを保持位置に位置させることにより、取出扉の姿勢にかかわらず、取出扉に供給された物品を保持するため、取出扉を誤って閉じても物品が回収されることなく、取出扉を再び開けば物品を取り出すことができ、また、任意の時期に、回収シャッタを回収位置に移動させることにより、排出姿勢をとる取出扉から取り出されない物品や異物を排出させて回収できる。
【００１２】
請求項２記載の物品供給装置によれば、請求項１記載の物品供給装置の効果に加えて、取出扉の閉鎖を検知している状態でのみ、回収手段の動作で回収シャッタが移動するため、動作中に取出扉を開けても回収シャッタの移動を一時停止させことができる。
【００１３】
請求項３記載の自動販売機によれば、商品の販売開始時に物品供給装置の回収シャッタを動作させるため、前回の販売時の物品が残っていたり異物が投入されていた場合でも、それら物品や異物を排出し、新たな物品を受け入れることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図４に、カップ入り飲料を販売する自動販売機11を示し、この自動販売機11は、販売機本体12とこの販売機本体12の前面に開閉可能に配設された前面扉13とで構成される機体14を有している。
【００１６】
前面扉13の略中央にはカップ入り飲料を取り出す販売口15が配設され、販売口15の上側に選択可能な飲料種類を表示するとともに選択操作するタッチパネルで構成された表示パネル16や貨幣投入部17などが配置され、販売口15の側部にはカップ入り飲料の販売に付帯する物品としての付帯物であるストローやカップに被せる蓋を取り出す物品供給装置18が配設されている。
【００１７】
機体14内には、カップを供給するカップ供給装置、飲料の原料をカップ内に供給する複数の原料供給装置、湯、冷水および炭酸水などの希釈液をカップ内に供給する希釈液供給装置、氷をカップ内に供給する氷供給装置、カップ供給装置からカップを受け取って原料、希釈液および氷が供給される各供給位置に搬送するとともに飲料が調合された飲料入りカップを販売口15に搬送するカップ搬送装置などが配設されている。
【００１８】
また、物品供給装置18は、機体14の前面扉13に設置されており、前面扉13には、ストロー用の取出口21aを有する取出口枠22aと蓋用の取出口21bを有する取出口枠22bとが並列に取り付けられ、これら各取出口21a，21bに取出扉23a，23bが開閉可能に取り付けられている。
【００１９】
図３に示すように、前面扉13の内面側において、ストロー用の取出口21aおよび蓋用の取出口21bの上方に、複数のストローおよび複数の蓋をそれぞれ収納するとともに供給時にストローおよび蓋をそれぞれ１つずつ下方へ排出して供給するストローの供給部24aおよび蓋の供給部24bが配設されている。これら供給部24a，24bは、ストローおよび蓋を水平状態で収納するとともに水平状態のまま下方へ排出する。
【００２０】
図１ないし図３に示すように、各取出扉23a，23bは、取出口21，21bを開閉する扉部25、この扉部25の下部から連続して斜め後方へ突設されたガイド部26、および両側を覆う側面部27を有し、取出口枠22a，22bに対して機体14の前面に平行な水平方向を軸方向とする支軸28によって回動可能に取り付けられている。すなわち、取出扉23a，23bは、扉部25が前方へ略水平に開放されるとともにガイド部26の先端が扉部25よりも上方に位置して供給部24a，24bから供給されるストローおよび蓋を扉部25の内面上に受け入れる開放姿勢である受入姿勢（図１の２点鎖線位置）と、扉部25が立ち上がって取出口21a，21bを閉鎖するとともにガイド部26の先端が下降してストローおよび蓋や異物などを下方へ排出する閉鎖姿勢である排出姿勢（図１および図２の実線位置）との間で、回動可能に支持されている。
【００２１】
各取出扉23a，23bは、図示しないばねなどの付勢手段によって各取出口21a，21bを閉じる方向に付勢されている。各取出扉23a，23bの開閉を検知するために、例えばマイクロスイッチなどで構成される開閉検知手段である検知手段29a，29bが配設されている。
【００２２】
各取出扉23a，23bの扉部25の先端外面には指を引っ掛けて各取出扉23a，23bを開放する操作部30（図４参照）が形成され、扉部25の内面先端側には受入姿勢のときに上方から供給されてくるストローや蓋を停止させるストッパ部31が形成されている。
【００２３】
また、取出口21a，21bと供給部24a，24bとの間には、供給部24a，24bから供給されるストローや蓋を受け入れて下方へ案内するシュート体32a，32bが配設されている。ストロー用のシュート体32aには、供給部24aから落下するストローを取出口21aに対して反対の後方へ案内するシュート33が設けられている。
【００２４】
シュート体32a，32bの下部に回収シャッタ34a，34bが機体14の前面に平行な水平方向を軸方向とする支軸35によって一体に揺動可能に取り付けられている。すなわち、回収シャッタ34a，34bは、取出扉23a，23bに受け入れたストローや蓋を取出扉23a，23bの姿勢にかかわらず取出扉23a，23bに受け入れた状態に保持させる保持位置（図１に示す位置）と、この保持位置から後方へ退避して排出姿勢をとる取出扉23a，23bからのストローや蓋の排出を許容する回収位置（図２に示す位置）との間で、揺動可能に支持されている。
【００２５】
各回収シャッタ34a，34bには、保持位置に位置する際に、ストローや蓋を各取出扉23a，23bに案内するシュート部36が形成されているとともに、このシュート部36の両側に側面部37が形成されている。シュート部36の先端には、各回収シャッタ34a，34bが保持位置に位置する際に、各取出扉23a，23bの支軸の近傍位置に位置して略水平となる規制部38が形成され、この規制部38が各取出扉23a，23bの内面との間にストローや蓋が通過し得ない間隔を有して配置されている。
【００２６】
各回収シャッタ34a，34bに対して共通でこれら回収シャッタ34a，34bを一体に保持位置と回収位置との間で揺動させる回収手段39を備えている。この回収手段39は、駆動部としての回収モータ40を有し、この回収モータ40の駆動軸41にレバー42が取り付けられ、このレバー42の先端と回収シャッタ34a，34bとの間にリンク43が連結されている。そして、回収モータ40の駆動によってレバー42が１回動することにより、リンク43を介して、各回収シャッタ34a，34bが一体に保持位置から回収位置に揺動するとともに回収位置から保持位置に揺動して復帰する。回収シャッタ34a，34bが保持位置に位置することを検知するために、例えばマイクロスイッチなどの回収シャッタ位置検知手段44が配設されている。
【００２７】
前面扉13の内面側において、取出口21aおよび取出口21bの下方には、各取出扉23a，23bから下方へ排出されるストローや蓋を回収する回収ボックス45a，45bが着脱可能に配設されている。
【００２８】
また、図５には、カップ入り飲料の販売を含めて自動販売機11を制御する制御部51を示す。この制御部51は、カップ入り飲料の販売時に、各取出扉23a，23bが開放されたことを検知手段29a，29bで検知することにより、対応する各供給部24a，24bからストローや蓋を供給させる機能を有している。また、カップ入り飲料の販売開始時に、回収手段39の回収モータ40を動作させ、回収シャッタ34a，34bを保持位置から回収位置に揺動させた後に保持位置に戻す機能を有している。さらに、検知手段29a，29bが取出扉23a，23bの閉鎖を検知している状態でのみ回収手段39の回収モータ40を動作させる機能であって、回収手段39の回収モータ40の動作中に検知手段29a，29bのいずれかが取出扉23a，23bの開放を検知した場合に回収手段39の回収モータ40の動作を一時停止させる機能を有している。
【００２９】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００３０】
購入者により機体14の貨幣投入部17から貨幣が投入され、表示パネル16によって飲料種類が選択されることにより、カップ入り飲料の販売動作を開始する。
【００３１】
カップ入り飲料の販売動作の開始時に、図１から図２に示すように、検知手段29a，29bで取出扉23a，23bの閉鎖を検知していることを条件に、回収手段39の回収モータ40を動作させ、回収シャッタ34a，34bを保持位置から回収位置に揺動させることにより、前回の販売動作時に供給されたが取り出されずに残っていたストローや蓋、あるいは前回と今回の販売動作の間で取出扉23a，23bを開いて投入されたような異物などを下方へ放出して回収ボックス45a，45bに回収する。すなわち、通常閉じている取出扉23a，23bはガイド部26が下方へ傾斜した排出姿勢にあり、回収位置に揺動する回収シャッタ34a，34bはシュート部36が垂下して規制部38が取出扉23a，23bの内面から離反して間隔が開くため、取出扉23a，23bと回収シャッタ34a，34bとの間に保持されていたストローや蓋あるいは異物を下方へ放出して回収できる。回収位置に揺動した各回収シャッタ34a，34bは、図２から図１に示すように、保持位置に戻って停止する。
【００３２】
回収手段39の回収モータ40の動作中、検知手段29a，29bのいずれかが取出扉23a，23bの開放を検知した場合には、回収手段39の回収モータ40の動作を一時停止させる。これにより、取出扉23a，23bと回収シャッタ34a，34bとが当接しても、回収手段39の回収モータ40に負荷がかかるのを防止できる。また、両検知手段29a，29bで取出扉23a，23bの閉鎖を検知することで、回収手段39の回収モータ40の動作を再開する。
【００３３】
機体14内においては、カップ供給装置から供給されるカップをカップ搬送装置に受け取り、このカップ搬送装置でカップを適宜移動させながら、原料供給装置から供給される粉末原料をカップに受け入れ、湯や冷水などの希釈液をカップに受け入れ、カップ内に攪拌具を入れて攪拌し、飲料を調合する。飲料を調合したカップを機体14の販売口15に搬送し、購入者がカップ入り飲料を取出可能とする。
【００３４】
購入者がストローや蓋を利用する場合には、ストロー用の取出扉23aや蓋用の取出扉23bを開放する。各取出扉23a，23bが開放されたことを検知手段29a，29bで検知することにより、対応する各供給部24a，24bからストローや蓋をそれぞれ１つずつ下方へ排出し、保持位置にある回収シャッタ34a，34bのシュート部36を通じて各取出扉23a，23bの内面側に導き、購入者がストローや蓋を取出可能とする。購入者がストローや蓋を取り出した後に、各取出扉23a，23bから手を離せば、各取出扉23a，23bが付勢手段によって自動的に閉じる。
【００３５】
購入者がストローや蓋を取り出す前に各取出扉23a，23bから誤って手を離し、各取出扉23a，23bが閉じてしまっても、回収シャッタ34a，34bが取出扉23a，23bに受け入れたストローや蓋を取出扉23a，23bの姿勢にかかわらず取出扉23a，23bに受け入れた状態に保持させる保持位置にあって、回収シャッタ34a，34bの先端の規制部38が各取出扉23a，23bの内面との間にストローや蓋が通過し得ない間隔を有して配置されているので、ストローや蓋は各取出扉23a，23bの内側にとどまる。そのため、各取出扉23a，23bを再び開くことにより、各取出扉23a，23b上にストローや蓋が残っていて取り出すことができる。
【００３６】
このように、回収シャッタ34a，34bを保持位置に位置させることにより、取出扉23a，23bの姿勢にかかわらず、取出扉23a，23bに供給されたストローや蓋を保持するため、取出扉23a，23bを誤って閉じてもストローや蓋が回収されることなく、取出扉23a，23bを再び開けばストローや蓋を取り出すことができる。
【００３７】
また、取出扉23a，23bの閉鎖を検知している状態でのみ、回収手段39の動作で回収シャッタ34a，34bが移動するため、動作中に取出扉23a，23bを開けても回収シャッタ34a，34bの移動を一時停止させことができ、取出扉23a，23b、回収シャッタ34a，34bおよび回収手段39などの破損を防止できる。
【００３８】
また、販売開始時に、回収シャッタ34a，34bを動作させるため、前回の販売動作時の取り出されないストローや蓋が残っていたり異物が投入されていた場合でも、それらストローや蓋あるいは異物を排出し、供給部24a，24bから供給される新たなストローや蓋を受け入れることができる。
【００３９】
なお、カップ入り飲料の販売に付帯する付帯物としては、ストローや蓋の他、飲料を掻き混ぜるためのマドラーなどでもよい。
【００４０】
また、物品としては、カップ入り飲料の販売に付帯する付帯物に限らず、例えば、カップラーメンの販売に付帯する箸やフォーク、あるいはアイスクリームの販売に付帯するスプーンなどでもよい。
【００４１】
したがって、物品供給装置は、カップ式飲料自動販売機に限らず、このような各種の物品を取り出す物品供給装置に適用でき、同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す物品供給装置の回収シャッタが保持姿勢をとる状態の断面図である。
【図２】同上物品供給装置の回収シャッタが排出姿勢をとる状態の断面図である。
【図３】同上物品供給装置の斜視図である。
【図４】同上物品供給装置を用いた自動販売機の正面図である。
【図５】同上自動販売機の制御部のブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
11    自動販売機
12    販売機本体
18    物品供給装置
21a，21b    取出口
23a，23b    取出扉
24a，24b    供給部
29a，29b    検知手段
34a，34b    回収シャッタ
39    回収手段
51    制御部
【図１】
2007304655.tif 000003
【図２】
2007304655.tif 000004
【図３】
2007304655.tif 000005
【図４】
2007304655.tif 000006
【図５】
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