(57)【要約】【課題】左右旋回が連続的に行われる走行時においてもロール運動を応答性よく、抑制できるスタビライザ装置を提供する。【解決手段】左側スタビライザ７ａに設けられる六角形外壁部１２の各平面部１２Ｈ及び右側スタビライザ７ｂに設けられる円形環状部１１の間には、それぞれ第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが配置される。第１、第２ころ１８ａ，１８ｂを平面部１２Ｈ上で移動して、六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対して噛込み及びその解除を行い、左、右側スタビライザ７ａ、７ｂのロック及びその解除を行う。六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対する噛合いを第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが交互に受持つことになる。このため、車両２の左右旋回が連続的に行われる場合にも左、右側スタビライザ７ａ，７ｂの接続ひいてはねじりトルクの発生を応答性よく果たすことができ、良好な乗り心地を確保できる。【選択図】図２
2007091099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のロールを抑制するスタビライザが、左、右側スタビライザに分割され、該左、右側スタビライザがクラッチ機構を介して接続され、該クラッチ機構の作動により前記左、右側スタビライザの相対回転の許容及び固定が可能とされるスタビライザ装置において、
前記クラッチ機構は、前記左、右側スタビライザの一方に連結された筒状の外側部材と、前記左、右側スタビライザの他方に連結され前記外側部材内に前記外側部材と相対回転可能に挿入された内側部材と、を備え、
前記外側部材の内周部及び前記内側部材の外周部のうちいずれか一方が、前記スタビライザの軸方向に見て正多角形で該正多角形の各辺部から前記軸方向に延びる平面部を有する多角形壁部とされ、他方が、前記スタビライザの軸方向に見て円形で該円形の円弧から前記軸方向に延びる円筒状面部を有する円形壁部とされ、
前記多角形壁部の各平面部及び前記円形壁部の間には、それぞれ２個の回転体が配置され、
該各２個の回転体について、前記多角形壁部の各平面部及び前記円形壁部に対して噛込み及びその解除を行えるように、互いに近づく方向及び離間する方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴とするスタビライザ装置。
【請求項２】
前記移動手段が作動されない初期状態での前記円形壁部における前記多角形壁部の角部が対面する部分に、前記多角形壁部の平面部及び前記円形壁部に対する前記回転体の噛込み度合を小さくさせる凸部を設けたことを特徴とする請求項１記載のスタビライザ装置。
【請求項３】
車両のロールを抑制するスタビライザが、左、右側スタビライザに分割され、該左、右側スタビライザがクラッチ機構を介して接続され、該クラッチ機構の作動により前記左、右側スタビライザの相対回転の許容及び固定が可能とされるスタビライザ装置において、
前記クラッチ機構は、前記左、右側スタビライザの一方に連結された筒状の外側部材と、前記左、右側スタビライザの他方に連結され前記外側部材内に前記外側部材と相対回転可能に挿入された内側部材と、を備え、
前記外側部材の内周部及び前記内側部材の外周部が、それぞれ、前記スタビライザの軸方向に見て正多角形で該正多角形の各辺部から前記軸方向に延びる平面部を有する外側部材側多角形内壁部、内側部材側多角形外壁部とされ、
前記内側部材側多角形外壁部の各平面部と前記外側部材側多角形内壁部との間には、それぞれ２個の回転体が配置され、
該各２個の回転体について、前記内側部材側多角形外壁部の各平面部及び前記外側部材側多角形内壁部に対して噛込み及びその解除を行えるように、互いに近づく方向及び離間する方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とするスタビライザ装置。
【請求項４】
前記移動手段が作動されない初期状態での前記外側部材側多角形内壁部における前記内側部材側多角形外壁部の角部が対面する部分に、前記外側部材側多角形内壁部及び内側部材側多角形外壁部に対する前記回転体の噛込み度合を小さくさせる凸部を設けることを特徴とする請求項３記載のスタビライザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に用いられるスタビライザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタビライザ装置は、自動車のフロントサスペンションなどに用いられ、旋回時等において車体がロールすることを防止するようにしている。このスタビライザ装置の一例として、特許文献１に示す装置がある。
特許文献１のスタビライザ装置は、車体側に取付けられた軸部及び該軸部の両側を折曲げて左右の車輪側に取付けられた腕部からなるスタビライザを有し、該スタビライザを前記軸部において２分割して、左、右側スタビライザとし、左、右側スタビライザをクラッチ機構を介して接続し、クラッチ機構の作動により、前記左、右側スタビライザの相対回転の許容及び固定を行えるようにしている。
クラッチ機構は、右側スタビライザに連結された外筒と左側スタビライザに連結される軸状の端部側部分と、を備えている。外筒の内周部及び左側スタビライザの端部側部分の外周部には、それぞれ断面円形内壁部及びスタビライザの軸方向に見て正六角形をなす断面六角形外壁部が形成されている。
【０００３】
左側スタビライザの断面六角形外壁部の各平面部（軸部側平面部）と右側スタビライザの断面円形内壁との間には各１個の鋼球が介在され、アクチュエータの作動により鋼球をスタビライザの軸方向へ移動させることにより、左側スタビライザの軸部側平面部及び右側スタビライザの断面円形内壁に対する鋼球の噛合い及びその解除、ひいては左、右側スタビライザのロック（一体的結合）及び該ロックの解除を行えるようになっている。
そして、例えば車両の旋回時には、鋼球を軸部側平面部及び断面円形内壁に噛合わせて左、右側スタビライザをロックし、一体的に結合された左、右側スタビライザがねじりトルクを発生することにより、車両の旋回に伴うロール運動を抑制するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１６１８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来技術では、断面円形内壁と軸部側平面部のそれぞれとの間には鋼球が各１個、介在されているのみである。一方、車両の右旋回に伴い車体が左側へ傾くようにロール（便宜上、左側方向ロールという。）し、また、左旋回に伴い車体が右側へ傾くようにロール（便宜上、右側方向ロールという。）する。そして、上記各ロールを抑制する上で、スタビライザは、ロール運動の方向に対応して捩じれ方向が、一方向及びこれと反対の逆方向に変化し、各ロールに対応する方向のねじりトルクを発生する。この際、これに対応して、鋼球は、軸部側平面部において、周方向に位置を変えることになる。
【０００５】
このため、車両がスラローム走行や左右のカーブが連続する山道での走行を行う場合などにおいて、その切り返しの際に左、右側スタビライザのロック状態が一且解除された後、逆方向でロック状態となるまでは、左、右側スタビライザはロックされないフリー状態になる。この結果、旋回方向が切り替わった際、新たな旋回に対するねじりトルクを発生するまでに、時間遅れを生じ（応答時問の遅れが生じ）、これにより制御に違和感が生じ、その分、乗り心地が低下するという問題があった。また、左、右側スタビライザのロック及びその解除を行うために鋼球を軸方向へ移動させる必要があることから、クラッチ機構（アクチュエータ）に、ある程度の軸方向長さが必要であり、車両への搭載性を悪化させるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、左右旋回が連続的に行われる走行時においてもロール運動を応答性よく、抑制できるスタビライザ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、車両のロールを抑制するスタビライザが、左、右側スタビライザに分割され、該左、右側スタビライザがクラッチ機構を介して接続され、該クラッチ機構の作動により前記左、右側スタビライザの相対回転の許容及び固定が可能とされるスタビライザ装置において、前記クラッチ機構は、前記左、右側スタビライザの一方に連結された筒状の外側部材と、前記左、右側スタビライザの他方に連結され前記外側部材内に前記外側部材と相対回転可能に挿入された内側部材と、を備え、前記外側部材の内周部及び前記内側部材の外周部のうちいずれか一方が、前記スタビライザの軸方向に見て正多角形で該正多角形の各辺部から前記軸方向に延びる平面部を有する多角形壁部とされ、他方が、前記スタビライザの軸方向に見て円形で該円形の円弧から前記軸方向に延びる円筒状面部を有する円形壁部とされ、前記多角形壁部の各平面部及び前記円形壁部の間には、それぞれ２個の回転体が配置され、該各２個の回転体について、前記多角形壁部の各平面部及び前記円形壁部に対して噛込み及びその解除を行えるように、互いに近づく方向及び離間する方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のスタビライザ装置において、前記移動手段が作動されない初期状態での前記円形壁部における前記多角形壁部の角部が対面する部分に、前記多角形壁部の平面部及び前記円形壁部に対する前記回転体の噛込み度合を小さくさせる凸部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、車両のロールを抑制するスタビライザが、左、右側スタビライザに分割され、該左、右側スタビライザがクラッチ機構を介して接続され、該クラッチ機構の作動により前記左、右側スタビライザの相対回転の許容及び固定が可能とされるスタビライザ装置において、前記クラッチ機構は、前記左、右側スタビライザの一方に連結された筒状の外側部材と、前記左、右側スタビライザの他方に連結され前記外側部材内に前記外側部材と相対回転可能に挿入された内側部材と、を備え、前記外側部材の内周部及び前記内側部材の外周部が、それぞれ、前記スタビライザの軸方向に見て正多角形で該正多角形の各辺部から前記軸方向に延びる平面部を有する外側部材側多角形内壁部、内側部材側多角形外壁部とされ、前記内側部材側多角形外壁部の各平面部と前記外側部材側多角形内壁部との間には、それぞれ２個の回転体が配置され、該各２個の回転体について、前記内側部材側多角形外壁部の各平面部及び前記外側部材側多角形内壁部に対して噛込み及びその解除を行えるように、互いに近づく方向及び離間する方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載のスタビライザ装置において、前記移動手段が作動されない初期状態での前記外側部材側多角形内壁部における前記内側部材側多角形外壁部の角部が対面する部分に、前記外側部材側多角形内壁部及び内側部材側多角形外壁部に対する前記回転体の噛込み度合を小さくさせる凸部を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、２記載の発明によれば、多角形壁部の各平面部及び円形壁部の間には、それぞれ２個の回転体が配置され、該各２個の回転体について、前記多角形壁部の各平面部及び前記円形壁部に対して噛込み及びその解除を行えるように、互いに近づく方向及び離間する方向に移動させる移動手段を備えており、多角形壁部及び円形壁部に対する噛合いを２個の回転体が交互に受持つことになる。このため、車両の左右旋回が連続的に行われる場合にも左、右側スタビライザの接続ひいてはねじりトルクの発生を応答性よく果たすことができ、良好な乗り心地を確保できる。
請求項３、４記載の発明によれば、内側部材側多角形外壁部の各平面部と外側部材側多角形内壁部との間には、それぞれ２個の回転体が配置され、該各２個の回転体について、前記内側部材側多角形外壁部の各平面部及び前記外側部材側多角形内壁部に対して噛込み及びその解除を行えるように、互いに近づく方向及び離間する方向に移動させる移動手段を備えており、内側部材側多角形外壁部及び外側部材側多角形内壁部に対する噛合いを２個の回転体が交互に受持つことになる。このため、車両の左右旋回が連続的に行われる場合にも左、右側スタビライザの接続ひいてはねじりトルクの発生を応答性よく果たすことができ、良好な乗り心地を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施の形態に係るスタビライザ装置１を図１〜図４に基づいて説明する。
図１において、スタビライザ装置１は、車両２の幅方向（図１左右方向）に配置されて、車体（図示省略）に回動可能に支持される略直線状に延びる鋼製の軸部４と、軸部４の両端部に略直交して連接し、図示しない車輪側に設けられる左、右側車輪支持部に取付けられた腕部（以下、左、右側腕部という）６ａ，６ｂと、からなるスタビライザ７を有している。
【００１１】
スタビライザ７は、図２及び図３に示すように、軸部４において２分割されている。分割された軸部４のうち、左、右側車輪支持部５ａ，５ｂに対応するものを、それぞれ左、右側軸部４ａ，４ｂという。右側軸部４ｂ及び右側腕部６ｂが右側スタビライザ７ｂを構成し、本発明の両軸部の一方を構成し、左側軸部４ａ及び左側腕部６ａが左側スタビライザ７ａを構成している。
左、右側軸部４ａ，４ｂ（左、右側スタビライザ７ａ，７ｂ）は、クラッチ機構８を介して接続され、クラッチ機構８の作動により左、右側軸部４ａ，４ｂ（左、右側スタビライザ７ａ，７ｂ）の相対回転の許容及び固定が可能とされるようになっている。
【００１２】
クラッチ機構８は、右側軸部４ｂに連結された外筒９（筒状の外側部材）と、左側軸部４ａに連結され外筒９内に挿入された内側軸部材１０（内側部材）と、を備えている。
外筒９及び内側軸部材１０は、同心状に配置され、相対回転可能とされている。外筒９の内周部〔請求項１の「他方が、前記スタビライザの軸方向に見て円形で該円形の円弧から前記軸方向に延びる円筒状面部を有する円形壁部とされ、」における「他方」〕は、スタビライザ１の軸方向（図１左右方向）に見て円形で当該円形の円弧から前記軸方向に延びる円筒状面部（符号省略）を有する円形環状部１１（円形壁部）とされている。内側軸部材１０の外周部〔請求項１の「前記外側部材の内周部及び前記内側部材の外周部のうちいずれか一方」〕は、スタビライザ１の軸方向に見て正六角形で該正多角形の各辺部から前記軸方向に延びる平面部１２Ｈを有する六角形外壁部１２（多角形壁部）とされている。六角形外壁部１２は、６個の平面部１２Ｈが環状に接合（当該接合部を以下、角部Ｋ１という。）して構成されている。
【００１３】
内側軸部材１０（六角形外壁部１２）と外筒９（円形環状部１１）との間には、図２〜図４に示すように、径寸法が異なる板状かつ環状の２枚のリテーナ１４が同心状に配置されている。２枚のリテーナ１４を、径寸法に対応させて、以下、適宜、大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂという。大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂは、内側軸部材１０（六角形外壁部１２）側に設けられた第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂによりそれぞれ回転駆動されるようになっている。
大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂには少なくとも１箇所に駆動用の突起１６が設けられており、その突起１６と第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂの一端（プランジャなどの可動部）を接続し、ソレノイド（１５ａ，１５ｂ）に通電することにより、ソレノイド（１５ａ，１５ｂ）の一端が突起１６に、リテーナ（１４ａ，１４ｂ）の筒状壁部の接線方向の力を作用し、これによりに移動が可能となっている。
【００１４】
リテーナ１４には、１２個の窓１７ａ，１７ｂが周方向に並んで形成されている。窓１７ａ，１７ｂは、幅寸法（図４左右方向の長さ）が大、小異なる２種類の窓（以下、適宜、大窓、小窓１７ａ，１７ｂという。）からなっている。大窓、小窓１７ａ，１７ｂは、リテーナ１４の周方向に交互に配置されている。
図４には、大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂ及びリテーナ１４の円周方向に位置する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ（後述する）を平面に展開して示している。すなわち、リテーナ１４（大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂ）は、図２において時計方向、反時計方向に回転移動するが、図４の記載においては左右方向に移動することになる。
【００１５】
大径リテーナ１４ａの小窓１７ｂに第１ころ１８ａが配置され、大径リテーナ１４ａの大窓１７ａに第２ころ１８ｂが配置されている。第１ころ１８ａは、大径リテーナ１４ａの小窓１７ｂヘの配置と同時に、小径リテーナ１４ｂの大窓１７ａにも配置されている。また、第２ころ１８ｂは、大径リテーナ１４ａの大窓１７ａヘの配置と同時に、小径リテーナ１４ｂの小窓１７ｂにも配置されている。すなわち、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ（以下、適宜、ころ１８と総称する。）は、大径リテーナ１４ａ及び小径リテーナ１４ｂに跨るようにして配置されている。小窓１７ｂの幅寸法は、ころ１８の直径と略同等で、大窓１７ａの幅寸法は、小窓１７ｂの幅寸法の２倍以上の寸法とされている。
【００１６】
上述したようにころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）がリテーナ１４（大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂ）に配置されていることにより、大径リテーナ１４ａを回転した場合、大径リテーナ１４ａの回転に連動して小窓１７ｂに配置された第１ころ１８ａは移動する。この際、大径リテーナ１４ａの大窓１７ａに配置された第２ころ１８ｂは、小径リテーナ１４ｂの小窓１７ｂに配置されていることから、小径リテーナ１４ｂが停止状態にあれば、大径リテーナ１４ａが回転しても同位置に維持される。このため、上記大径リテーナ１４ａの回転に伴い同一平面部１２Ｈ上の第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは相対的に近づくことになる。また、小径リテーナ１４ｂを停止状態で、上記と反対方向に大径リテーナ１４ａを回転させると第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは相対的に離間することになる。
また、大径リテーナ１４ａを停止状態とし、小径リテーナ１４ｂを回転させる場合にも、上述したのと同様に、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは、相対的に近づいたり、離間したりする。
なお、小径リテーナ１４ｂ又は大径リテーナ１４ａを停止状態でなく、相手リテーナ１４と反対方向に回転させることにより、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは、より迅速に相対的に近づいたり、離間したりすることになる。
【００１７】
前記第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは、図２紙面手前から見て六角形外壁部１２のある一つの平面部１２Ｈ上で、反時計方向の角部Ｋ１から時計方向の角部Ｋ１に向けて、この順で配置されている。ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）の直径寸法は、六角形外壁部１２の角部Ｋ１から円形環状部１１までの寸法より大きい値に設定されている。
【００１８】
ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）は、上述したようにリテーナ１４（大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂ）の回転に連動して、六角形外壁部１２の各平面部１２Ｈ上で内側軸部材１０の周方向に移動する。該ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）の移動により、該ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）が配置された位置における六角形外壁部１２の平面部１２Ｈの部分から円形環状部１１までの距離に応じて、六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対するころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）の噛合い及びその解除が行われ、ひいては、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂがロック及びフリー状態とされ得るようになっている。
【００１９】
本実施の形態では、ソレノイド（第１、第２ソレノイド１５ａ、１５ｂ）が作動（励磁）されていない状態（図２に示す状態。初期状態）では、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは、六角形外壁部１２の平面部１２Ｈにおける内側軸部材１０の周方向の中央部分に配置されて相対距離が縮まった状態にあり、六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対してころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）は噛合っていないようになっている。そして、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが相対的に離間する方向に所定長さ（所定回転角度）、移動することにより、噛合うようになり、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂがロックされる。
また、上述した初期状態の第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの位置（相対距離が縮まった状態の第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの位置）から六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対して第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが噛合ってねじりトルクを発生する状態になる位置までに相当する自由回転角（リミット角）は、大きい値に設定されている。
【００２０】
ソレノイド（第１、第２ソレノイド１５ａ、１５ｂ）が作動（励磁）されていない状態（図２に示す状態。初期状態）での円形環状部１１における六角形外壁部１２の角部Ｋ１が対面する部分には、凸部２０が設けられている。凸部２０を設けることにより、六角形外壁部１２の平面部１２Ｈ及び円形環状部１１に対する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込み度合を小さくさせるようにしている。
本実施の形態では、第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂ、大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂが移動手段を構成している。
【００２１】
第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂにはコントローラ２１が接続されている。コントローラ２１には、車両２のロール運動を含む車両２の挙動状態を検出する挙動状態検出手段２２が接続されている。挙動状態検出手段２２としては、操舵角センサ及び車速センサの組合せ、横加速度センサ、及び車高センサなどが用いられる。コントローラ２１は、挙動状態検出手段２２の検出内容に応じて、第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂを制御する。そして、例えば挙動状態検出手段２２の検出内容が、車両２がロール運動を示す内容である場合、ロールの方向に応じて第１ソレノイド１５ａ又は第２ソレノイド１５ｂを作動させ、第１ころ１８又は第２ころ１８ｂを移動させて噛込み作動を行わせ、ロールの抑制を図るようにしている。
【００２２】
上記構成のスタビライザ装置の作用を以下に説明する。
車両２が直進走行している場合にはクラッチ機構８による左、右側スタビライザ７ａ，７ｂの接続（一体的結合）は行わず（左、右側スタビライザ７ａ，７ｂのこの状態を、適宜、非接続状態という。）、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂを分離した状態（左、右側スタビライザ７ａ，７ｂによるねじりトルクが発生しない状態。以下、適宜、フリー状態という。）にする。車両２が旋回する場合には左、右側スタビライザ７ａ，７ｂを接続し、ねじりトルクを発生させ、車両２のロール運動の抑制を図るようにしている。
【００２３】
まず、直進時の作動について説明する。
コントローラ２１が、車両２が直進走行している状態にあると判断すると、第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂを制御し、大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂを回転させ、六角形外壁部１２の各平面部１２Ｈ上にある第１、第２ころ１８ａ，１８ｂを、両者の相対距離が縮む方向ヘ移動させて、六角形外壁部１２の各平面部１２Ｈの周方向の中央部分に移動し（初期状態とし）、六角形外壁部１２及び円形環状部１１に噛み込まない状態にし、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂを非接続状態にする。
【００２４】
直進走行時に、左右輪に位相差をもつ入力があった場合、左側スタビライザ７ａに接合されている六角形外壁部１２と右側スタビライザ７ｂに接合されている外筒９とに相対回転角が生じるが、上述したように噛合い位置までの自由回転角が大きいことにより左、右側スタビライザ７ａ，７ｂは接続されず、ねじりトルクを発生することはない。これにより直進時の乗り心地悪化を防止できる。
【００２５】
次に、車両２が旋回する場合における作用を説明する。
まず、車両２が右旋回する場合、車体は左側へ傾く。このとき、六角形外壁部１２は図２（図２において紙面手前側が車両２の左側である。）で反時計回りに回転し、外筒９は時計回りに回転する。この際、コントローラ２１は第１ソレノイド１５ａを制御して大径リテーナ１４ａを時計回りに回転させて第１ころ１８を図２時計方向に移動させる。これにより第１ころ１８が六角形外壁部１２及び円形環状部１１に噛合うようになる。このため、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂが接続状態となり、ねじりトルクが発生し、車両２のロール運動（車体が左側へ傾くロール運動）が抑制される。
【００２６】
また、車両２が左旋回する場合、車体は右側へ傾く。このとき、六角形外壁部１２は図２で時計回りの回転力を受け、外筒９は反時計回りの回転力を受ける。この際、コントローラ２１は、第２ソレノイド１５ｂを制御して小径リテーナ１４ｂを反時計回りに回転させて第２ころ１８ｂを図２反時計方向に移動させる。これにより第２ころ１８ｂが六角形外壁部１２及び円形環状部１１に噛合うようになる。このため、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂが接続状態となり、ねじりトルクが発生し、車両２のロール運動（車体が右側へ傾くロール運動）が抑制される。
【００２７】
次に、スラローム走行のような左右の旋回が連続する場合の作動について、右旋回の後に左旋回が行われる場合を例にして説明する。
車両２が右旋回する場合には、上述したように第１ころ１８を図２時計方向に移動して、六角形外壁部１２及び円形環状部１１に噛合うようにし、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂを接続して、ねじりトルクを発生させて、車両２のロール運動（車体が左側へ傾くロール運動）を抑制する。
【００２８】
このように車両２が右旋回した状態から、車両２が左旋回するようになった場合、車体が右側へ傾くことによる内側軸部材１０（六角形外壁部１２）の図２時計方向の回転、外筒９の反時計方向の回転に伴い、六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対する第１ころ１８ａの噛合いは解除される。この第１ころ１８ａの噛合い解除と同時に、第２ソレノイド１５ｂが制御されて小径リテーナ１４ｂ、ひいては第２ころ１８ｂが図２反時計方向に回転される。
この結果、図２時計方向の回転力を受けた六角形外壁部１２、及び図２反時計方向の回転力を受けた外筒９（円形環状部１１）に第２ころ１８ｂが噛合うことにより、上述した左旋回の場合と同様に、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂを接続して、ねじりトルクを発生させて、車両２のロール運動（車体が右側へ傾くロール運動）を抑制する。
【００２９】
上述したように六角形外壁部１２に第１、第２ころ１８ａ，１８ｂを設けることにより、それぞれが左右旋回時の一方の噛合いを担い、六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対する噛合いを第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが交互に受持つことになる。このため、車両２の左右旋回が連続的に行われる場合にも左、右側スタビライザ７ａ，７ｂの接続ひいてはねじりトルクの発生を応答性よく果たすことができ、良好な乗り心地を確保できる。
【００３０】
また、上述した六角形外壁部１２及び円形環状部１１に対する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込みに際し、初期状態（図２に示す状態）での円形環状部１１における六角形外壁部１２の角部Ｋ１が対面する部分には、凸部２０が設けられていることから、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの移動が凸部２０により抑えられる。このため、六角形外壁部１２の平面部１２Ｈ及び円形環状部１１に対する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込み度合が小さくなり、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込みが過剰に行われることを防止でき、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込みに伴う制御の遅れ、ひいては乗り心地の悪化を回避できる。
また、凸部２０を設けていない場合には、左、右側スタビライザ７ａ，７ｂのロック状態からロック解除状態（フリー状態）へ移行する際にアクチュエータ（第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂ）に大きな力を発生することが必要とされる。これに対して、本実施の形態では、上述したように凸部２０を設けたことにより、アクチュエータ（第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂ）に必要とされる力を小さくすることができ、その分、消費動力を小さくできる。
【００３１】
なお、上記第１実施の形態において、大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂはソレノイド（第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂ）で移動（回転作動）される場合を例にしたが、ソレノイド（第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂ）に代えて、モータなど他のアクチュエータを用いてもよい。
また、上記第１実施の形態では、凸部２０を設ける場合を例にしたが、凸部２０を廃止して構成してもよい。
また、上記第１実施の形態では、内側部材が内側軸部材１０である場合を例にしたが、これに代えて内側部材を筒部材（内筒）としてもよい。
また、上記第１実施の形態では、多角形壁部が六角形外壁部１２である場合を例にしたが、これに代えて、三角形、四角形、五角形、  …  など他の形状の多角形壁部であってもよい。
【００３２】
また、上記第１実施の形態では、内側軸部材１０（内側部材）の外周部が六角形外壁部１２（多角形壁部）とされ、外筒９（外側部材）の内周部が円形環状部１１（円形壁部）とされている場合を例にしたが、これに代えて、内側部材の外周部が円形外壁部（円形壁部）とされ、外筒９（外側部材）の内周部が多角形内壁部とされてもよい。
また、上記第１実施の形態では、外筒９（外側部材）の内周部が円形環状部１１（円形壁部）とされている場合を例にしたが、これに代えて、外筒９（外側部材）の内周部が多角形内壁部とされてもよい。
【００３３】
次に、本発明の第２実施の形態に係るスタビライザ装置を図５及び図６に基づいて説明する。
この第２実施の形態のスタビライザ装置１Ａは、第１実施の形態のスタビライザ装置１に比して、内側軸部材１０（内側部材）に代えて内筒２５（内側部材）を設けたこと、第１、第２ソレノイド１５ａ，１５ｂ、大径、小径リテーナ１４ａ，１４ｂから構成される移動手段に代えて、後述するピストン２６及びくさび２７等からなる移動手段を設けたこと、及び外筒９（外側部材）の内周部を円形環状部１１（円形壁部）としたのに代えて、外筒９（外側部材）の内周部を、軸方向に見て正六角形でこの正六角形の辺部からから軸方向に延びる６つの平面部２８Ｈを有する六角形内壁部２８（外側部材側多角形環状部）としたことが主に異なっている。第１実施の形態と同等部材には同等の符号を付し、その説明は、適宜、省略する。なお、内筒２５（内側部材）の外周部は、第１実施の形態と同様に、平面部１２Ｈを有する六角形外壁部１２（内側部材側多角形外壁部）とされている。
【００３４】
図５及び図６において、内筒２５内には円錐台形状（先細り形状）のピストン２６がスタビライザ７の軸方向（図６左右方向）に移動可能に設けられている。ピストン２６は、内筒２５の底部（図６左側）側に配置されたソレノイド１５Ａに駆動され前記軸方向に移動する。
内筒２５の外周壁（符号省略）には、各平面部１２Ｈ（以下、適宜、内筒外周壁平面部１２Ｈという。）における周方向の中央部分（内筒外周壁平面部中央部分１２Ｈ０）にそれぞれ孔２９が形成されている。各孔２９には、円錐台形状のくさび２７がそれぞれ挿通されている。くさび２７は、下端面がピストン２６に当接しており、ピストン２６の前記軸方向の移動に伴い、ピストン２６の外周部のテーパ面に摺動して、各平面部２８Ｈと直交する方向に移動するようになっている。第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは各くさび２７を間にして各平面部２８Ｈ上に配置されている。くさび２７を間にして配置される第１、第２ころ１８ａ，１８ｂには、ばね要素３０が設けられており、互いの距離が近づく方向のばね力が作用するようになっている。
【００３５】
ソレノイド１５Ａに通電されていない状態（初期状態。図５に示す状態）では、外筒９の六角形内壁部２８の平面部２８Ｈ〔以下、適宜、六角形内壁部平面部２８Ｈという。〕の周方向中央部分〔以下、六角形内壁部平面部中央部分２８Ｈ０という。〕に、内筒２５の六角形外壁部１２の角部Ｋ１（隣接する内筒外周壁平面部１２Ｈの接合部分）が対面するように配置されている。内筒２５の六角形外壁部１２の角部Ｋ１から六角形内壁部平面部２８Ｈまでの距離寸法は、ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）の直径より小さくなっている。
【００３６】
第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは、初期状態では、各内筒外周壁平面部中央部分１２Ｈ０に配置されており、六角形内壁部２８に当接していない。また、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは、各内筒外周壁平面部１２Ｈの角部Ｋ１側に移動することにより、六角形内壁部２８に当接することになる。第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの各内筒外周壁平面部１２Ｈの角部Ｋ１側への移動は、ピストン２６が図６右方向に移動することに伴い、くさび２７が内筒２５の径方向外方に移動することにより行われる。ピストン２６の図６右方向への移動は、ソレノイド１５Ａに対するコントローラ２１の励磁制御により行われる。図６の中心線３１より上側部分に、ソレノイド１５Ａが励磁されておらず移動していない状態のピストン２６（初期位置のピストン２６）を示し、図６の中心線３１より下側部分に、ソレノイド１５Ａの励磁により移動した状態のピストン２６を示す。
本第２実施の形態では、ソレノイド１５Ａ、ピストン２６及びくさび２７が移動手段を構成している。
【００３７】
上記構成のスタビライザ装置１Ａの作用を以下に説明する。
車両２が直進走行している場合には、ソレノイド１５Ａは励磁されておらず、ピストン２６は初期位置にあり、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂはばね要素３０のばね力により、相対距離が短くなっている。そして、この状態（初期状態）では、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂは、外筒９の六角形内壁部２８に当接しておらず、六角形内壁部２８及び内筒２５の六角形外壁部１２に対する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛合いは生じていない。また、六角形内壁部２８及び六角形外壁部１２が、ある位置（この場合、初期状態における位置）から第１、第２ころ１８ａ，１８ｂと噛合う位置になるまでに外筒９（六角形内壁部２８）及び内筒２５（六角形外壁部１２）に許容される回転動作角度（動作角）は、前記初期状態では、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが内筒外周壁平面部中央部分１２Ｈ０に配置されていることから、大きくとることができる。換言すれば、直進走行時には、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが内筒外周壁平面部中央部分１２Ｈ０に配置されて左、右側スタビライザ７ａ，７ｂの回転自由角が大きくとれることにより、乗り心地の悪化を防止できる。
【００３８】
一方、車両２が旋回しているときには、ソレノイド１５Ａへ通電しピストン２６を図６右方向へ押す。すると、くさび２７が内筒２５の径方向外方に移動する。そして、くさび２７の上記移動により、それぞれのくさび２７の両側に配置されている第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの相対距離が長くなる。
このとき、内筒２５及び外筒９の動作角が小さくなり、ころ１８による噛合いで内筒２５及び外筒９が一体的に結合され一体に動くことができる。そして、内筒２５に接合された左側スタビライザ７ａと、外筒９に接合された右側スタビライザ７ｂが接続（一体的に結合）されることで、第１実施の形態と同様に、スタビライザ７のねじりトルクが発生し、旋回時のロールを抑制することができる。
【００３９】
上記第２実施の形態において、前記初期状態での六角形内壁部２８における六角形外壁部１２の角部Ｋ１が対面する部分（六角形内壁部平面部中央部分２８Ｈ０）に、六角形内壁部２８、六角形外壁部１２に対する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込み度合を抑制する凸部（図示省略）を設けるようにしてもよい。
このように凸部（図示省略）を設けることにより、六角形外壁部１２及び六角形内壁部２８に対する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込みに際し、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの移動が凸部により抑えられる。これにより、六角形外壁部１２及び六角形内壁部２８に対する第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込み度合が小さくなり、すなわち第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込みが過剰に行われることが防止される。このため、第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの噛込みに伴う制御の遅れ、ひいては乗り心地の悪化を招く事態を回避できる。
【００４０】
次に、本発明の第３実施の形態に係るスタビライザ装置を図７及び図８に基づいて説明する。第３実施の形態に係るスタビライザ装置１Ｂは第２実施の形態に係るスタビライザ装置１Ａに比して、ピストン２６に代えて断面略六角形のカム３５を設けたこと、ピストン２６を軸方向に移動させるソレノイド１５Ａに代えてカム３５を回転駆動するロータリソレノイド１５Ｂを設けたこと、ロータリソレノイド１５Ｂによりカム３５が回転し、カム３５の回転により、くさび２７が内筒２５の径方向に移動することが主に異なっている。
このスタビライザ装置１Ｂでは、初期状態（図７に示す状態）では、カム３５の平面部３５Ｈがくさび２７の底面部に当接する（カム３５の平面部３５Ｈが内筒２５の内筒外周壁平面部１２Ｈと平行になる。）ように配置されている。
本第３実施の形態では、ロータリソレノイド１５Ｂ、カム３５及びくさび２７が移動手段を構成している。
【００４１】
そして、車両２が直進している場合には、くさび２７はばね要素３０のばね力を受けて初期位置に保持されることで、内筒２５の内筒外周壁平面部１２Ｈ上にある第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの相対距離は短く保たれる。これにより内筒２５及び外筒９の回転自由角を大きくとることができ、乗り心地の悪化を防ぐことができる。
一方、車両２が旋回しているときにはロータリソレノイド１５Ｂが励磁されカム３５が回転する。カム３５の回転に伴いカム３５の外周部の角部Ｋ１がくさび２７の底面部に近づくことにより、くさび２７が内筒２５の径方向外方に移動する。このくさび２７の移動により、それぞれのくさび２７に両側に配置されている第１、第２ころ１８ａ，１８ｂの相対距離が大きくなり、六角形外壁部１２及び六角形内壁部２８に対して第１、第２ころ１８ａ，１８ｂが噛合って左、右側スタビライザ７ａ，７ｂが接続される。左、右側スタビライザ７ａ，７ｂが接続されることにより、スタビライザ７のねじりトルクが発生し旋回時のロール運動を抑制することができる。
【００４２】
次に、本発明の第４実施の形態に係るスタビライザ装置を図９及び図１０に基づいて説明する。
このスタビライザ装置１Ｃは、第１実施の形態に係るスタビライザ装置１に比して、ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）に代えて剛球４０（第１、第２剛球４０ａ、４０ｂ）を備えたことが主に異なっている。
このスタビライザ装置１Ｃでは、車両２の直進進行時及び旋回時に、第１実施の形態のスタビライザ装置１と同様の作用、効果を奏する。
また、ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）に代えて剛球４０（第１、第２剛球４０ａ、４０ｂ）を備えていることから、クラッチ機構８の軸方向の長さを短くして小型化を図ることができ、車両２への搭載性を向上できる。また、軽量化を図ることができ、消費動力の低減を図ることができる。
また、ころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）に代えて剛球４０を用いることにより、リテーナ１４の軸方向の長さを短縮することが可能となり、これによりアクチュエータとリテーナ１４との接続部の負担が小さくなり、耐久性が向上する。
【００４３】
第４実施の形態では、第１実施の形態に係るスタビライザ装置１におけるころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）に代えて剛球４０（第１、第２剛球４０ａ、４０ｂ）を備え場合を例にしたが、本発明は、これに限らず、前記第２，３実施の形態に係るスタビライザ装置１Ａ，１Ｂにおけるころ１８（第１、第２ころ１８ａ，１８ｂ）に代えて剛球４０（第１、第２剛球４０ａ、４０ｂ）を設けるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るスタビライザ装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１のクラッチ機構８及びその近傍を示す断面図である。
【図４】図２のリテーナ及びころ及びソレノイドを模式的に示す図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係るスタビライザ装置を図２に対応して示す断面図である。
【図６】図５のクラッチ機構及びその近傍を示す断面図である。
【図７】本発明の第３実施の形態に係るスタビライザ装置を図２に対応して示す断面図である。
【図８】図７のクラッチ機構及びその近傍を示す断面図である。
【図９】本発明の第４実施の形態に係るスタビライザ装置を示す断面図である。
【図１０】図９のリテーナ及びころ及びソレノイドを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…スタビライザ装置、７…スタビライザ、７ａ、７ｂ…左、右側スタビライザ、８…クラッチ機構、９…外筒、１０…内側軸部材、１１…円形環状部、１２…六角形外壁部（多角形外壁部）、１２Ｈ…内筒外周壁平面部（平面部）、１４ａ，１４ｂ…大径、小径リテーナ（移動手段）、１５ａ，１５ｂ…第１，第２ソレノイド（移動手段）、１８ａ，１８ｂ…第１、第２ころ（回転体）、２６…ピストン、２７…くさび、２８…六角形内壁部、２８Ｈ…六角形内壁部平面部、１５ａ，１５ｂ…第１，第２ソレノイド（移動手段）、１５Ａ…ロータリソレノイド（移動手段）、１５Ｂ…ソレノイド（移動手段）、３５…カム（移動手段）、４０ａ，４０ｂ…第１、第２剛球（回転体）。
【図１】
2007091099.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007091099.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007091099.tif 000009
【図８】
2007091099.tif 000010
【図９】
2007091099.tif 000011
【図１０】
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