(57)【要約】    【課題】  本発明は、ウォッシャ液の凍結を防止して効率的にハウジングガラスに付着した雪等を除去すると共に、ハウジング内のヒータが故障した場合にもハウジング内を温めることができるカメラシステムを提供する。    【解決手段】  ハウジング装置３００は、撮影窓４と、ウォッシャタンク７と、ヒータ３０とを備え、ウォッシャタンク７は、撮影のための撮影窓４に付着した異物を除去するためのウォッシャ液を貯蔵し、ヒータ３０は、ハウジング装置３００内を加温し、タンク内ヒータ１７は、ウォッシャタンク７内を加温する。  【選択図】      図１
2007013632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
前記撮像装置を収納するハウジングと、
前記撮像装置による撮影のために前記ハウジングに設けられた撮影窓と、
前記撮影窓に付着した異物を除去するためのウォッシャ液を貯蔵する貯蔵手段と、
前記ハウジング内を加温する第１の加温手段と、
前記貯蔵手段内を加温する第２の加温手段とを備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記第１の加温手段の温度を検知する温度検知手段を備え、前記第２の加温手段は、前記温度検知手段による検知の結果、前記第１の加温手段の温度が所定値以下であるときに、前記貯蔵手段内を加温する温度を上昇させることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記第１の加温手段は、前記ハウジング内に配管されたウォッシャ管を加温することにより前記ウォッシャ液を温めることを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムに関し、特に、屋外に設置され、カメラ及びレンズがハウジングで覆われたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、屋外に設置され、カメラ及びレンズがハウジングに覆われたカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムは、図１０に示すように、カメラで撮影が行えるように、ハウジング１０１の前面にガラス（以下、「ハウジングガラス」という。）１０２が設けられている。また、遠隔操作が行えるように、操作部１０３が通信ケーブル１０４を介して接続されている。これにより、遠隔地からの操作が可能となるため、上記カメラシステムは様々な場所に設置することができる。
【０００３】
上記カメラシステムを豪雪地帯等に設置すると、ハウジングガラスに雪や氷が付着し、撮影ができなくなる場合がある。そこで、上記カメラシステムは、ワイパ１０５及びウォッシャ液を貯蔵するタンク１０６を備え、ワイパ１０５及びウォッシャ液を用いて凍結したハウジングガラスに付着している雪等を取り除くことができる。
【０００４】
しかしながら、大量の降雪によりハウジングガラスに雪塊が付着した場合は、ワイパ１０５及びウォッシャ液を用いてもハウジングガラスに付着した雪等を取り除くことができない場合がある。このような場合は、カメラシステムの管理者等は、カメラシステムが設置された場所まで行き、ハウジングガラスに付着した雪等を取り除かなければならない。
【０００５】
このような課題を解決するために、ヒータガラスを用いることにより、ハウジングガラスの凍結を防ぐことができるカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−９４５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ハウジングガラスにヒータガラスを用いると、ヒータとなるニクロム線をハウジングガラス内に配線する必要があり、このニクロム線が撮像されてしまうため、鮮明な映像を得ることができない。
【０００７】
また、豪雪地帯や酷寒地では、ワイパやウォッシャ液を用いて除雪することは難しく、ウォッシャ液が凍結することもあり得る。
【０００８】
一方、豪雪地帯や酷寒地では、ハウジング内にあるヒータを用いて、ハウジング内を暖め、カメラやレンズ等を寒気から保護しているが、このヒータが動作しなくなると、ハウジング内のカメラ等は、寒気により動作しなくなってしまう場合がある。
【０００９】
本発明の目的は、ウォッシャ液の凍結を防止して効率的にハウジングガラスに付着した雪等を除去すると共に、ハウジング内のヒータが故障した場合にもハウジング内を温めることができるカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載のカメラシステムは、撮像装置と、前記撮像装置を収納するハウジングと、前記撮像装置による撮影のために前記ハウジングに設けられた撮影窓と、前記撮影窓に付着した異物を除去するためのウォッシャ液を貯蔵する貯蔵手段と、前記ハウジング内を加温する第１の加温手段と、前記貯蔵手段内を加温する第２の加温手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のカメラシステムによれば、第１の加温手段は、撮像装置を収納するハウジング内を加温し、第２の加温手段は、ウォッシャ液を貯蔵する貯蔵手段内を加温するので、ウォッシャ液の凍結を防止して効率的にハウジングガラスに付着した雪等を除去すると共に、ハウジング内のヒータが故障した場合にもハウジング内を温めることができる。
【００１２】
請求項２記載のカメラシステムによれば、第２の加温手段は、第１の加温手段の温度が所定値以下であるときに、貯蔵手段内を加温する温度を上昇させるので、ハウジング内のヒータが故障した場合にもハウジング内を温めることができる。
【００１３】
請求項３記載のカメラシステムによれば、第１の加温手段は、ハウジング内に配管されたウォッシャ管を加温することによりウォッシャ液を温めるので、ウォッシャ液の凍結を防止して効率的にハウジングガラスに付着した雪等を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示す側面図である。
【００１６】
図１において、第１の実施の形態に係るカメラシステムは、撮影を行うカメラ装置１００と、カメラ装置１００に接続されたレンズ装置２００と、カメラ装置１００及びレンズ装置２００を覆うハウジング装置３００と、カメラ装置１００、レンズ装置２００、及びハウジング装置３００を操作するための操作部９（図２参照）とを備える。
【００１７】
ハウジング装置３００は、撮影用の撮影窓４と、温度センサ２９と、ヒータ３０と、ワイパ５と、ヒータ温度センサ３２とを備える。
【００１８】
また、カメラシステムは、ウォッシャ液タンク７と、モータ１５と、ウォッシャ管１４と、ウォッシャノズル８と、タンク内ヒータ１７とを備える。
【００１９】
撮影窓４は、搭載されたレンズ装置２００がズーミングによる画角変化を行ってもハウジング装置３００が写ることがないように設計されている。
【００２０】
温度センサ２９は、ハウジング装置３００内の温度を測定する。ヒータ３０は、温度センサが−１０℃以下になると駆動回路３１により駆動され、ハウジング装置３００内を温める。ヒータ温度センサ３２は、ヒータ３０の温度を測定する。ウォッシャ管１４は、ヒータ３０の内部を通るように配管される。
【００２１】
ワイパ５は、駆動回路３３により駆動され、ハウジングに設置された撮影窓４に付着した雨や異物を除去する。ウォッシャノズル８は、ハウジングに設置された撮影窓４に付着した雨や異物を除去するためウォッシャ液を吐出させる。ウォッシャ液タンク７は、ウォッシャ管１４を介してウォッシャノズル８に接続され、ウォッシャ液を収容する。モータ１５は、ウォッシャ液タンク７をウォッシャ管１４に送り込む。
【００２２】
タンク内ヒータ１７は、ウォッシャ液タンク７内を温める。
【００２３】
図２は、図１におけるハウジング装置３００の内部構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２において、ハウジング装置３００は、駆動回路３１，３３と、マイクロコンピュータ（以下、「ハウジングマイコン」という。）３７とを備える。
【００２５】
また、カメラシステムは、モータ１５及びタンク内ヒータ１７をそれぞれ駆動する駆動回路１６，１８と、操作部９とを備える。
【００２６】
ハウジングマイコン３７は、温度センサ２９、ヒータ３０、ワイパ５、ウォッシャノズル８等、ハウジング装置３００全体を制御するマイクロコンピュータある。ハウジングマイコン３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵する。
【００２７】
操作部９は、カメラ装置１００、レンズ装置２００、ハウジング装置３００を遠隔地からリモート操作するものである。操作部９には、カメラ装置１００のゲイン及びホワイトバランス調整、レンズ装置２００のズーム及びフォーカス制御、ハウジング装置３００のワイパ５及びウォッシャノズル８を操作するスイッチ、ボリューム、及び操作レバー等が配置されている。操作部９は、通信ケーブル１０を介してハウジングマイコン３７に接続されている。
【００２８】
図３は、図２におけるハウジングマイコン３７によって実行されるヒータ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
図３において、ハウジングマイコン３７は、操作部９の終了命令を受信したか否かを判別する（ステップＳ１００１）。この判別の結果、操作部９の終了命令を受信したときは、ハウジング内のヒータ３０をＯＦＦにし（ステップＳ１０１１）、タンク内ヒータ１７をＯＦＦにする（ステップＳ１０１２）。その後、本処理を終了する。一方、操作部９の終了命令を受信していないときは、ステップＳ１００２に進む。
【００３０】
ステップＳ１００２では、温度センサ２９により、ハウジング装置３００内の温度を検知する。次に、その検知結果に基づいて、ハウジング装置３００内の温度が所定の温度以下であるか否かを判別する（ステップＳ１００３）。この判別の結果、ハウジング装置３００内の温度が所定の温度以下でないときは、ステップＳ１００１に戻る。一方、ハウジング装置３００内の温度が所定の温度以下であるときは、ヒータ３０及びタンク内ヒータ１７を昇温する（ステップＳ１００４）。このとき、ヒータ３０及びタンク内ヒータ１７を定格最大出力の５０％でそれぞれ昇温する。
【００３１】
次に、ヒータ３０及びタンク内ヒータ１７を定格最大出力の５０％で昇温させてから１０分が経過したか否かを判別する（ステップＳ１００５）。この判別の結果、１０分が経過していないときは、ステップＳ１００４に戻る。一方、１０分が経過したときは、ステップＳ１００６に進む。
【００３２】
ステップＳ１００６では、ヒータ温度センサ３２により、ヒータ３０の温度を検知する。次に、その検知結果に基づいて、ヒータ３０の温度が所定の温度以下であるか否かを判別する（ステップＳ１００７）。この判別の結果、ヒータ３０の温度が所定の温度以下でないときは、ステップＳ１００１に戻る。一方、ヒータ３０の温度が所定の温度以下であるときは、ヒータ３０が正常に作動していないと判断し、ステップＳ１００８に進む。
【００３３】
ステップＳ１００８では、タンク内ヒータ１７を昇温する。ここでは、タンク内ヒータ１７を定格最大出力の１００％で昇温する。
【００３４】
次に、温度センサ２９により再度ハウジング装置３００内の温度を検知する（ステップＳ１００９）。次に、その検知結果に基づいて、ハウジング装置３００内の温度が所定の温度以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０１０）。この判別の結果、ハウジング装置３００内の温度が所定の温度以下でないときは、ステップＳ１００１に戻る。一方、ハウジング装置３００内の温度が所定の温度以下であるときは、ステップＳ１００８に戻る。
【００３５】
本実施の形態によれば、タンク内ヒータ１７により、ウォッシャタンク７のウォッシャ液を温めるので、ウォッシャ液の凍結を防止することができる。
【００３６】
また、ヒータ３０が正常に作動していないときは、タンク内ヒータ１７を昇温し、加温されたウォッシャ液によりハウジング装置３００内が温められるので、ハウジング内のヒータが故障した場合にもハウジング内を温めることができるカメラシステムを提供する。
【００３７】
さらに、ヒータ３０により温められたウォッシャ液により容易に撮影窓に付着した雪等を除去するので、効率的にハウジングガラスに付着した雪等を除去することができる。
【００３８】
なお、図１において、モータ１５はウォッシャ液タンク７の外部に設けられているが、図４に示すように、モータ１５はウォッシャ液タンク７の内部に設けられていてもよい。これにより、ウォッシャ液を確実にウォッシャ管１４に送り込むことができる。
【００３９】
また、ウォッシャ管１４の配管方法は、図１に示すものに限られるものではない。ウォッシャ管１４がヒータ３０の内部を通るように配管されれば、例えば、以下の図５〜９に示すようなものであってもよい。
【００４０】
図５は、図１におけるウォッシャ管１４の第１の配管方法を示す図である。
【００４１】
図５において、ウォッシャ管１４は、ヒータ３０内を一直線に通るように配管されている。この方法によれば、ウォッシャ管１４の構造が単純であるので、製造コストを低減させることができる。
【００４２】
図６は、図１におけるウォッシャ管１４の第２の配管方法を示す図である。
【００４３】
図６において、ウォッシャ管１４は、ヒータ３０内全体を通るように折り畳まれて配管されている。この方法によれば、ヒータ内３０におけるウォッシャ管１４の長さが長くなるので、ウォッシャ液を効率的に温めることができる。
【００４４】
図７は、図１におけるウォッシャ管１４の第３の配管方法を示す図である。
【００４５】
図７において、ウォッシャ管１４は、ヒータ３０内全体を通るように更に細かく折り畳まれて配管されている。この方法によれば、ヒータ３０内におけるウォッシャ管１４の長さがより長くなるので、ウォッシャ液をより効率的に温めることができる。
【００４６】
図８は、図１におけるウォッシャ管１４の第４の配管方法を示す図である。
【００４７】
図８において、ウォッシャ管１４は、ヒータ３０内全体を通るように螺旋状に折り畳まれて配管されている。この方法によれば、ヒータ３０内におけるウォッシャ管１４の長さがより長くなるので、ウォッシャ液をより効率的に温めることができる。
【００４８】
図９は、図１におけるウォッシャ管１４の第５の配管方法を示す図である。
【００４９】
図９において、ヒータ３０内に複数の障害物２０が設けられ、障害物の無い部分がウォッシャ液の流路となっている。この方法によれば、ヒータ３０とウォッシャ液の接触面積が大きくなるので、ウォッシャ液をより効率的に温めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるハウジング装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図２におけるハウジングマイコンによって実行されるヒータ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１のカメラシステムの変形例を示す側面図である。
【図５】図１におけるウォッシャ管１４の第１の配管方法を示す図である。
【図６】図１におけるウォッシャ管１４の第２の配管方法を示す図である。
【図７】図１におけるウォッシャ管１４の第３の配管方法を示す図である。
【図８】図１におけるウォッシャ管１４の第４の配管方法を示す図である。
【図９】図１におけるウォッシャ管１４の第５の配管方法を示す図である。
【図１０】従来のカメラシステムの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
４  撮影窓
８  ウォッシャノズル
１７  タンク内ヒータ
２９  温度センサ
３０  ヒータ
３２  ヒータ温度センサ
３００  ハウジング装置
【図１】
2007013632.tif 000003
【図２】
2007013632.tif 000004
【図３】
2007013632.tif 000005
【図４】
2007013632.tif 000006
【図５】
2007013632.tif 000007
【図６】
2007013632.tif 000008
【図７】
2007013632.tif 000009
【図８】
2007013632.tif 000010
【図９】
2007013632.tif 000011
【図１０】
2007013632.tif 000012