(57)【要約】【課題】補償フィルタを所望の位置に迅速に設定することができ、また、利便性・安全性の高いＸ線照射領域の設定及び補償フィルタの設定を可能ならしめるＸ線診断装置及びその作動方法を提供すること。【解決手段】Ｘ線照射領域を設定、移動、変更するために、Ｘ線透視画像を観察しながらＸ線絞り羽根を移動させた場合において、各補償フィルタを対応するＸ線絞り羽根に追従して移動させ、待機位置に配置させる。また、透視モード下において、動画像撮影が必要な領域のみＸ線を照射すると共に、その他の領域については、過去に撮影された静止画像を空間的に対応付けて表示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、
前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられ、それぞれが前記Ｘ線検出手段の検出面上においてＸ線照射領域を設定又は移動若しくは変形するために独立に移動可能な複数のＸ線絞り羽根と、
前記各Ｘ線絞り羽根の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、
前記被検体に照射されるＸ線を減衰させるために設けられ、それぞれが独立に移動可能な複数の補償フィルタと、
前記複数のＸ線絞り羽根の少なくとも一つの移動に基づいて、前記複数の補償フィルタの少なくとも一つに関する移動制御を行う補償フィルタ制御手段と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線絞り制御手段は、前記Ｘ線の照射領域を二次元方向に移動させるように前記各Ｘ線絞り羽根の移動制御を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記補償フィルタ制御手段は、前記複数のＸ線絞り羽根の移動に追従するように、前記補償フィルタの移動制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記補償フィルタ制御手段は、前記複数の補償フィルタのいずれもがＸ線を減衰させない領域である非補償フィルタ領域を二次元方向に移動可能なように、前記複数の補償フィルタの少なくとも一つに関する移動制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記補償フィルタ制御手段は、前記非補償フィルタ領域が前記Ｘ線照射領域を包含するように、前記複数の補償フィルタの少なくとも一つに関する移動制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記補償フィルタ制御手段は、前記Ｘ線照射領域が移動している最中であっても、前記非補償フィルタ領域が前記Ｘ線照射領域を包含するように、前記複数の補償フィルタのうちの少なくとも一つに関する移動制御を行うことを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記補償フィルタ制御手段は、前記非補償フィルタ領域が前記Ｘ線照射領域を包含するように前記少なくとも一つの補償フィルタを制御した後、前記複数のＸ線絞り羽根の移動に追従するように、前記補償フィルタの移動制御を行うことを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記非補償フィルタ領域の移動又は変形を指示する指示手段を更に具備し、
前記複数の補償フィルタは、前記非補償フィルタ領域に方向に移動又は変形させるための少なくとも４つのフィルタであり、
前記補償フィルタ制御手段は、
少なくとも一つの前記Ｘ線絞り羽根が移動することにより前記Ｘ線の照射領域が移動又へ変形する場合には、前記４つの補償フィルタを独立に移動させることにより、前記非補償フィルタ領域を移動させ、
前記指示手段によって移動が指示された場合には、前記４つの補償フィルタのうち、前記Ｘ線照射領域を挟んで対向する位置にある二つの補償フィルタを連動して移動させることにより、前記非補償フィルタ領域を移動又は変形させること、
を特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記補償フィルタ制御手段は、前記複数の補償フィルタのうち、前記被検体に照射されるＸ線の減衰に使用しないものについては、前記Ｘ線検出器の検出面と重なり合わないように移動させることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
検出された前記Ｘ線に基づいて、前記Ｘ線照射領域に関するＸ線画像を生成する画像生成手段と、
生成された前記Ｘ線照射領域に関する前記Ｘ線画像を所定の倍率で表示する表示手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記倍率をユーザに入力させるための入力手段をさらに具備し、
前記表示手段は、入力された前記倍率に従って前記Ｘ線照射領域に関する前記Ｘ線画像を表示すること、
を特徴とする請求項１０記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記表示手段は、前記Ｘ線画像と共に前記検出面上における前記Ｘ線照射領域の位置に関する指標を表示することを特徴とする請求項１０記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記補償フィルタ制御手段は、前記Ｘ線照射領域において前記被検体に照射される前記Ｘ線を減衰させるための補償フィルタ領域を設定した後前記Ｘ線照射領域を移動又は変形させる場合には、前記非補償フィルタ領域が前記Ｘ線照射領域を包含するように、前記複数の補償フィルタのうちの少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項４乃至１２のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項１４】
前記Ｘ線照射領域の拡大又は縮小を指示するための指示手段をさらに具備し、
前記Ｘ線絞り制御手段は、前記指示手段からの指示に応答して、前記Ｘ線照射領域の中心を基準とした動径方向に沿って前記複数のＸ線絞り羽根の少なくとも一つを移動させること、
を特徴とする請求項４乃至１２のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項１５】
前記Ｘ線絞り制御手段は、前記指示手段からの指示に応答して前記Ｘ線照射領域を拡大する場合において前記Ｘ線照射領域の一部が前記検出手段の検出面の境界と重なったときには、前記Ｘ線照射領域の中心を前記検出面の境界上の最も近い位置に移動させて前記複数のＸ線絞り羽根の少なくとも一つを移動させること、
を特徴とする請求項１４記載のＸ線診断装置。
【請求項１６】
被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、
前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、
前記Ｘ線照射領域を二次元方向に移動させるように前記Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、
前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、
前記Ｘ線照射領域に関する動画像と前記所定領域に関する静止画像とが合成されたＸ線画像を生成する画像生成手段と、
合成された前記Ｘ線画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１７】
前記表示手段に表示された前記Ｘ線画像に対し、前記Ｘ線照射領域の移動又は変形に関する指示を入力するための入力手段をさらに具備し、
前記Ｘ線絞り制御手段は、入力された前記指示に基づいて前記Ｘ線絞り手段を移動させることで、前記Ｘ線照射領域を移動又は変形させること、
を特徴とする請求項１６記載のＸ線診断装置。
【請求項１８】
被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、
前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、
前記各Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、
前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、
前記Ｘ線照射領域に関する動画像を第１の画面に表示すると共に、前記所定領域に関する静止画像を第２の画面に表示する表示手段と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１９】
前記表示手段は、前記Ｘ線照射領域を示す指標を前記静止画像に重畳させて表示することを特徴とする請求項１８記載のＸ線診断装置。
【請求項２０】
前記表示手段に表示された前記静止画像上において、前記指標の移動又は変形に関する指示を入力するための入力手段をさらに具備し、
前記Ｘ線絞り制御手段は、入力された前記指示に基づいて前記Ｘ線絞り手段を移動させることで、前記Ｘ線照射領域を移動又は変形させること、
を特徴とする請求項１８記載のＸ線診断装置。
【請求項２１】
前記Ｘ線絞り手段は、それぞれが前記検出面上においてＸ線照射領域を設定又は移動若しくは変形するために独立に移動可能な複数のＸ線絞り羽根を具備することを特徴とする請求項１５乃至２０のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項２２】
前記静止画像は、前記Ｘ線検出手段の検出面全体を前記Ｘ線照射領域とした状態で、前記Ｘ線発生手段からＸ線を照射させることで収集されたものであることを特徴とする請求項１５乃至２１のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項２３】
被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられ、それぞれが前記Ｘ線検出手段の検出面上においてＸ線照射領域を設定又は移動若しくは変形するために独立に移動可能な複数のＸ線絞り羽根と、前記各Ｘ線絞り羽根の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記被検体に照射されるＸ線を減衰させるために設けられ、それぞれが独立に移動可能な複数の補償フィルタと、前記複数の補償フィルタの少なくとも一つに関する移動制御を行う補償フィルタ制御手段と、を具備するＸ線診断装置の作動方法であって、
前記Ｘ線絞り制御手段が、前記Ｘ線照射領域を二次元方向に移動させるように前記Ｘ線絞り羽根の移動制御を実行し、
前記補償フィルタ制御手段が、前記Ｘ線絞り羽根の移動に追従するように、前記補償フィルタの移動制御を実行すること、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置の作動方法。
【請求項２４】
被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、前記Ｘ線照射領域を二次元方向に移動させるように前記Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、Ｘ線画像を生成する画像生成手段と、画像を表示する表示手段と、を具備するＸ線診断装置であって、
前記画像生成手段が、前記Ｘ線照射領域に関する動画像と前記所定領域に関する静止画像とが合成されたＸ線画像を生成すること、
前記Ｘ線絞り制御手段が、前記表示手段に表示された前記Ｘ線画像を介して入力された前記前記Ｘ線照射領域の移動又は変形に関する指示に基づいて、前記Ｘ線絞り手段の移動制御を実行すること、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置の作動方法。
【請求項２５】
被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、前記各Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、Ｘ線画像を表示する表示手段と、を具備するＸ線診断装置の作動方法であって、
前記表示手段が、前記Ｘ線照射領域に関する動画像を第１の画面に表示させると共に、前記Ｘ線照射領域を示す指標が重畳された静止画像を第２の画面に表示させ、
前記Ｘ線絞り制御手段に、前記静止画像を介して入力された前記前記Ｘ線照射領域の移動又は変形に関する指示に基づいて、前記Ｘ線絞り手段の移動制御を実行すること、
を特徴とするＸ線診断装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置及びその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置とは、被験者の体内を透過したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であり、診断・治療等の目的に応じて種々のものが存在する。透過Ｘ線は、透視と撮影との二つの方法によって可視化できる。前者の手法は、Ｘ線画像をテレビジョンのモニタにリアルタイムに動画として表示するものであり、即時性に優れている。また、後者の手法は、強度のＸ線照射によりＸ線画像を収集し、静止画として再生することによって、高い空間分解能及び鮮鋭度にて提供できる。
【０００３】
この様なＸ線診断装置には、一般的に、Ｘ線管にＸ線絞り装置が設けられている。このＸ線絞り装置は、Ｘ線を遮るための通常複数枚のＸ線絞り羽根を備えている。またこのＸ線絞り装置のさらに患者側には、Ｘ線の減衰させる補償フィルタを備えた補償フィルタ装置が設けられている。
【０００４】
Ｘ線絞り装置における絞り羽根を、左右または上下を非連動とし、独立に移動させることにより、Ｘ線絞り羽根にＸ線が遮断されない領域（Ｘ線照射領域）を左右、上下に移動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−８９６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしががら、従来のＸ線診断装置では、Ｘ線絞り羽根をそれぞれ独立に移動させるものの、補償フィルタについてはこのＸ線絞り羽根と別個独立に制御されている。従って、操作者はＸ線絞り羽根を移動させてＸ線照射領域を設定した後、改めて補償フィルタを最初から設定する必要がある。そのため、Ｘ線照射領域の設定から実際の診断画像撮影までの時間が長くなり、好適なタイミングでの撮影が困難になる場合がある。
【０００６】
また、近年導入された平面検出器（Flat Panel Detector :FPD）用いる場合には、Ｘ線照射領域をその検出面上において任意の位置に設定することができる。このＸ線照射領域の設定及び補償フィルタの設定において、利便性・安全性の高い新たなインタフェースや装置作動形態の導入が望まれるところである。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、利便性・安全性の高いＸ線照射領域の設定及び補償フィルタの設定を可能ならしめるＸ線診断装置及びその作動方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【０００９】
本発明の第１の視点は、被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられ、それぞれが前記Ｘ線検出手段の検出面上においてＸ線照射領域を設定又は移動若しくは変形するために独立に移動可能な複数のＸ線絞り羽根と、前記各Ｘ線絞り羽根の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記被検体に照射されるＸ線を減衰させるために設けられ、それぞれが独立に移動可能な複数の補償フィルタと、前記複数のＸ線絞り羽根の少なくとも一つの移動に基づいて、前記複数の補償フィルタの少なくとも一つに関する移動制御を行う補償フィルタ制御手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置である。
【００１０】
本発明の第２の視点は、被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、前記Ｘ線照射領域を二次元方向に移動させるように前記Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、前記Ｘ線照射領域に関する動画像と前記所定領域に関する静止画像とが合成されたＸ線画像を生成する画像生成手段と、合成された前記Ｘ線画像を表示する表示手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置である。
【００１１】
本発明の第３の視点は、被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、前記各Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、前記Ｘ線照射領域に関する動画像を第１の画面に表示すると共に、前記所定領域に関する静止画像を第２の画面に表示する表示手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置である。
【００１２】
本発明の第４の視点は、被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられ、それぞれが前記Ｘ線検出手段の検出面上においてＸ線照射領域を設定又は移動若しくは変形するために独立に移動可能な複数のＸ線絞り羽根と、前記各Ｘ線絞り羽根の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記被検体に照射されるＸ線を減衰させるために設けられ、それぞれが独立に移動可能な複数の補償フィルタと、前記複数の補償フィルタの少なくとも一つに関する移動制御を行う補償フィルタ制御手段と、を具備するＸ線診断装置の作動方法であって、前記Ｘ線絞り制御手段が、前記Ｘ線照射領域を二次元方向に移動させるように前記Ｘ線絞り羽根の移動制御を実行し、前記補償フィルタ制御手段が、前記Ｘ線絞り羽根の移動に追従するように、前記補償フィルタの移動制御を実行すること、を具備することを特徴とするＸ線診断装置の作動方法である。
【００１３】
本発明の第５の視点は、被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、前記Ｘ線照射領域を二次元方向に移動させるように前記Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、Ｘ線画像を生成する画像生成手段と、画像を表示する表示手段と、を具備するＸ線診断装置であって、前記画像生成手段が、前記Ｘ線照射領域に関する動画像と前記所定領域に関する静止画像とが合成されたＸ線画像を生成すること、前記Ｘ線絞り制御手段が、前記表示手段に表示された前記Ｘ線画像を介して入力された前記前記Ｘ線照射領域の移動又は変形に関する指示に基づいて、前記Ｘ線絞り手段の移動制御を実行すること、を具備することを特徴とするＸ線診断装置の作動方法である。
【００１４】
本発明の第６の視点は、被検体に照射されるＸ線を発生するＸ線発生手段と、前記被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記被検体との間に設けられＸ線照射領域を成形するＸ線絞り手段と、前記各Ｘ線絞り手段の移動制御を行うＸ線絞り制御手段と、前記Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像を記憶する記憶手段と、Ｘ線画像を表示する表示手段と、を具備するＸ線診断装置の作動方法であって、前記表示手段が、前記Ｘ線照射領域に関する動画像を第１の画面に表示させると共に、前記Ｘ線照射領域を示す指標が重畳された静止画像を第２の画面に表示させ、前記Ｘ線絞り制御手段に、前記静止画像を介して入力された前記前記Ｘ線照射領域の移動又は変形に関する指示に基づいて、前記Ｘ線絞り手段の移動制御を実行すること、を特徴とするＸ線診断装置の作動方法である。
【発明の効果】
【００１５】
以上本発明によれば、利便性・安全性の高いＸ線照射領域の設定及び補償フィルタの設定を可能ならしめるＸ線診断装置及びその作動方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１実施形態乃至第３実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置のブロック構成図を示している。以下の説明においては、被検体Ｐの横幅方向をＸ方向、被検体Ｐの体軸方向をｙ方向、被検体Ｐの厚さ方向をｚ方向とする。
【００１８】
図１に示すように、Ｘ線診断装置１は、主としてデータ収集系１６とデータ処理系１２を備えている。データ収集系１６は、Ｘ線管１１、Ｘ線絞り装置１３、補償フィルタ装置１５、Ｘ線検出器１６、寝台１７、Ｘ線管１１とＸ線検出器１６とを対向させて配置するためのＣアーム、を具備している。また、データ処理系１２は、絞り・補償フィルタ位置計算部１４、システムコントローラ２５、操作パネル２７、画像処理装置２８、Ｘ線コントローラ２９、高電圧発生装置３１、Ｘ線絞り制御部３３、補償フィルタ制御部３５、保持装置制御部３７、Ｘ線検出器制御部３９、ディスプレイ装置４３、画像記憶部４４を具備している。
【００１９】
Ｘ線管１１は、Ｘ線を発生する真空管であり、高電圧発生装置からの高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させることでＸ線を発生する。
【００２０】
寝台１４は、被検体を搭載したまま起倒及び位置決め動作可能な機構を有する。
【００２１】
Ｘ線絞り装置１３は、Ｘ線管１１と被検体Ｐとの間に設けられ、Ｘ線検出器１６の検出面上のＸ線照射領域を成形し、被検体Ｐへの不用な被爆を防ぐための絞り装置である。当該Ｘ線絞り装置１３は、それぞれを独立して移動可能な複数の絞り羽根を有している（図２参照）。
【００２２】
絞り・補償フィルタ位置計算部１４は、各Ｘ線絞り羽根及び各補償フィルタ（後述）の位置を計算する。
【００２３】
補償フィルタ装置１５は、Ｘ線絞り装置１３と被検体Ｐとの間に設けられ、ハレーションを防止するために所定量のＸ線を減衰させるフィルタであり、それぞれ独立して移動可能な複数の補償フィルタを有している（図８参照。）。なお、本実施形態におけるＸ線診断装置１に係る補償フィルタ装置１５は、絞り羽根追従移動機能を有している。この絞り羽根追従移動機能については、後で詳しく説明する。
【００２４】
Ｘ線検出器１６は、寝台１７に対してその検出面がＸ線管１１と対向して設けられる平面検出器（ＦＰＤ）である。ＦＰＤは、例えばシンチレータとフォトダイオードアレイとを有し、被検体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、電気信号として読み出すことでＸ線信号を検出するものである。
【００２５】
寝台１７は、被検体を搭載したまま起倒及び位置決め動作可能な機構を有する。
【００２６】
システムコントローラ２５は、画像データの収集に関する制御、及び収集した画像データの画像処理、画像再生処理等に関する制御を行う中央処理装置である。特に、システムコントローラ２５は、後述する絞り羽根追従移動機能、スタティック−リアルディスプレイ機能、又はスタティック−リアル−デュアルディスプレイ機能のぞれぞれに関する処理を実行する。
【００２７】
操作パネル２７は、Ｘ線照射領域、非補償フィルタ領域の設定、変形、移動に関する指示を入力するためのキーボード、マウス、ボタン、操作レバー等を備えている。補償フィルタ非補償フィルタ領域とは、いずれの補償フィルタによってもＸ線が減衰しないＸ線検出器１６の検出面上の領域を意味する。
【００２８】
画像処理装置２８は、Ｘ線検出器１６で得たＸ線データに基づいて、通常のＸ線診断画像（静止画像、動画像）、後述するスタテックリアル画像、又はスタティック−リアル−デュアル画像等を生成する。さらに、画像処理装置２８は、スタティック−リアル−デュアル画像表示において、Ｘ線照射領域に対応する位置を明示するための指標が重畳されたスタティック画像を生成する。
【００２９】
Ｘ線コントローラ２９は、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる高電圧発生装置３１の制御を行う。
【００３０】
高電圧発生装置３１は、Ｘ線コントローラ２９から供給される制御信号に基づいて高電圧を発生しＸ線管１１に供給する。
【００３１】
Ｘ線絞り制御部３３は、Ｘ線照射領域を設定、移動、変形させるため、Ｘ線絞り羽根に関する移動制御を行う。
【００３２】
補償フィルタ制御部３５は、非補償フィルタ領域の設定、変形、移動させるため、補償フィルタに関する移動制御を行う。
【００３３】
保持装置制御部３７は、システムコントローラ２５からの指示に従って寝台１７の天板を制御する。
【００３４】
Ｘ線検出器制御部３９は、Ｘ線検出器１６の動作制御を行う。
【００３５】
ディスプレイ装置４３は、少なくとも一つの表示画面を有し、画像記憶部４４に記憶された画像、リアルタイムにＸ線検出器１６からのＸ線データに基づいて作成された画像等を表示する。特に、ディスプレイ装置４３は、画像処理装置２８において生成されたスタテックリアル画像、スタティック−リアル−デュアル画像等を表示する。
【００３６】
画像記憶部４４は、画像処理装置２８で作成された画像を記憶する。
【００３７】
（Ｘ線絞り装置及び補償フィルタ装置）
まず、Ｘ線絞り装置１３の構成及び動作について説明する。
【００３８】
図２は、Ｘ線絞り装置１３をＸ線管１１側から見た上面図である。Ｘ線絞り装置１３は、Ｘ線を遮断する鉛等で形成されそれぞれが独立移動可能な複数枚のＸ線絞り羽根１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを有している。Ｘ線絞り羽根１３ａ、１３ｃ、がＸ線照射領域Ｒ（図２の斜線部）のＹ軸方向に関する成形を、Ｘ線絞り羽根１３ｂ、１３ｄがＸ線照射領域のＸ軸方向に関する成形を行う。各Ｘ線絞り羽根はそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に自在に移動するように制御する。また、所定のモードを選択することにより、例えばＸ線絞り羽根１３ａとＸ線絞り羽根１３ｃとが（又はＸ線絞り羽根１３ｂとＸ線絞り羽根１３ｄとが）同期して互いに近づくように（又は遠ざかるように）、或いはＸ線絞り羽根１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの全てが同期して互いに近づくように（又は遠ざかるように）移動制御してもよい。
【００３９】
なお、図２の例では４つのＸ線絞り羽根を有するＸ線絞り装置１３を示している。しかしながら、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、その数には拘泥されない。また、同図において、Ｘ線絞り羽根１３ａ及びＸ線絞り羽根１３ｃがＸ線絞り羽根１３ｂ及びＸ線絞り羽根１３ｄに対して紙面手前側（すなわち、Ｘ線管１１側）に配置されている。しかしながら、この配置形態にも拘泥されず、例えばＸ線絞り羽根１３ｂ及びＸ線絞り羽根１３ｄがＸ線絞り羽根１３ａ及びＸ線絞り羽根１３ｃに対してＸ線管１１側に配置される構成であってもよい。
【００４０】
次に、Ｘ線絞り装置１３の動作について説明する。
【００４１】
図３乃至図６は、Ｘ線絞り装置１３の動作を説明するための図であり、Ｘ線照射領域を決定する場合のディスプレイ装置４３の表示画面を示している。なお、図中、塗りつぶされた部分はＸ線絞り羽根によってＸ線照射が制限された領域、斜線部分はＸ線照射領域Ｒを示している。
【００４２】
まず、操作者は図３に示す表示画面を観察しながら、操作パネル２７のレバーを操作しＸ線絞り羽根を移動させることで、Ｘ線照射領域を制限する。具体的には、Ｘ線絞り羽根１３ａ及び１３ｃ、又はＸ線絞り羽根１３ｂ及び１３ｄのうち、例えば、まずＸ線絞り羽根１３ｄを移動させ所定の位置に設定する。位置設定は、例えばレバーを所定の方向に倒すことで図３に示す矢印方向にＸ線絞り羽根１３ｄを移動させ、所定のタイミングでレバーを元に戻すことで、当該Ｘ線絞り羽根１３ｄを所望の位置に配置することができる。
【００４３】
次に、操作パネルの所定のボタンを押すことで、例えば移動対象をＸ線絞り羽根１３ｂに切り替え、同様のレバー操作をすることで、例えば図４に示すようにＸ線絞り羽根１３ｂを設定する。また、同様の操作によって、Ｘ線絞り羽根１３ａ、１３ｃを所望の位置に設定する（図５、図６参照）。
【００４４】
各Ｘ線絞り羽根の設定が終了すると、操作者は所定の終了ボタンを押す。これにより、図６のように表示された画像において、図７（ａ）のように、Ｘ線照射領域に対応する領域のみが所定の大きさに拡大され、大きな画像として表示が切り替わる。なお、拡大された画像は、ディスプレイ装置４３の画面一杯になっても良いし、所定の一部に表示される程度の大きさとしても良い。いずれの場合においても、画像処理装置２８がＸ線照射領域に対応する画像の拡大画像を生成し、ディスプレイ装置４３がこれを所定の倍率で表示することで実現することができる。
【００４５】
なお、以上述べたＸ線照射領域の設定においては、Ｘ線検出器１６は移動せず、Ｘ線照射領域のみがＸ線検出器１６の上を移動するような動作となる。これにより、Ｘ線検出器１６を移動させたくない、例えばＸ線検出器１６と寝台１７が連動する場合など、の状況においても、任意の位置にＸ線照射領域を移動させることができる。また関心領域以外はＸ線絞り羽根によりＸ線の照射が制御されている為、Ｘ線被爆を低減することができる。操作者は、上記終了ボタンを押した後は、操作レバーを所定の方向に倒すことによりＸ線照射領域を任意の方向にその大きさを保ちながら、Ｘ線絞り羽根の位置を気にすることなく、任意の位置に移動させることができる。
【００４６】
また、以上の説明では、それぞれのＸ線絞り羽根１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの位置設定中はＸ線透視像を表示する例を示した。しかしながら、これに拘泥されず、被検体ＰのＸ線被爆量を少なくする為に、例えばＸ線照射領域設定前に、非補償フィルタ領域及びＸ線照射領域を最大として静止画像を取得し、以後、Ｘ線曝射を停止した状態で表示された当該静止画上を参照しながら、Ｘ線照射領域を設定するようにしてもよい。
【００４７】
また、Ｘ線照射領域の設定には、それぞれのＸ線絞り羽根を移動させることにより行った。しかしながら、これに拘泥されず、例えば拡大、縮小ボタンの操作等で所定の位置（例えばＸ線照射領域の中心）を基準として動径方向（すなわち、所定の位置から放射状に広がる方向又はその逆方向）に沿って全てのＸ線絞り羽根を移動させることにより、Ｘ線照射領域の拡大、縮小を行っても良い。これは、絞り・補償フィルタ位置計算部１４によって計算される各Ｘ線絞り羽根の位置と基準とする位置とに基づいて、システムコントローラ２５が拡大後又は縮小後の各Ｘ線絞り羽根の位置を計算することで実現することができる。この様な構成により、各Ｘ線絞り羽根を移動させることなしに、所定のボタン操作をするだけでＸ線照射領域の拡大、縮小を達成することができる。
【００４８】
なお、拡大作業中にＸ線照射領域の少なくとも一部がＸ線検出器の端に位置する場合がある。係る場合には、Ｘ線照射領域の一部がＸ線検出器の端に位置した時点でその拡大を停止するか、又は次のように拡大中心を適宜変更してＸ線照射領域を拡大するようにしてもよい。
【００４９】
すなわち、図７（ｂ）に示すように、拡大作業中にＸ線照射領域の一辺が検出面の一辺と重なった場合には、図７（ｃ）に示すように拡大中心を検出面の重なった一辺上の最も近い点に変更し、Ｘ線照射領域の拡大を継続するようにする。この拡大手法では、拡大中心の移動後においては、拡大中止操作がなされるまで或いはＸ線照射領域が所定の倍率になるまで、矩形状のＸ線照射領域の三辺が拡大することになる。
【００５０】
また、拡大中心の移動後において、さらに図７（ｄ）に示すようにＸ線照射領域の一辺が検出面の一辺と重なった場合には、図７（ｅ）に示すように拡大中心を検出面の最も近い頂点に変更し、Ｘ線照射領域の拡大を継続するようにする。これにより、拡大中心の移動後においては、拡大中止操作がなされるまで或いはＸ線照射領域が所定の倍率になるまで、矩形状のＸ線照射領域の二辺が拡大することになる。さらに、例えば図７（ｂ）〜図７（ｅ）に示した拡大処理における各拡大中心の位置を記憶することで、例えば図７（ｅ）の状態から上記拡大処理の逆を辿ることで、Ｘ線照射領域を縮小させることができる。
【００５１】
次に、補償フィルタ装置１５の構成及び動作について説明する。
【００５２】
図８は、補償フィルタ装置１５をＹ軸方向（被検体Ｐの体軸方向）から見た断面図である。なお、補償フィルタ装置１５のＸ軸方向から見た断面図も図８と同様である。
【００５３】
補償フィルタ装置１５は、複数種（すなわち、異なるフィルタ特性又は形状を有する）の補償フィルタ群１５１、１５２、１５３を備えている。各補償フィルタ群１５１、１５２、１５３は、それぞれＺ軸方向に沿って階層的に配置（図の例では、補償フィルタ群１５１がＸ線管１１に近い側、補償フィルタ群１５３がＸ線管１１に遠い側に配置）されている。
【００５４】
各種補償フィルタ群１５１、１５２、１５３は、それぞれ絞り羽根１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに対応する補償フィルタ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ（又は、補償フィルタ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄ）を具備している（図９参照）。各補償フィルタ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ等はアクリル等で形成されており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に独立して移動可能、及びＸＹ平面上を回転移動可能である。本実施形態では、各補償フィルタの形状は同一である必要はなく、例えば補償フィルタ１５１a、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄは方形、補償フィルタ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄは楕円形、補償フィルタ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５３ｄは長方形の形状をそれぞれ有するものとする。補償フィルタ装置１５は、少なくともいずれかの補償フィルタ群に属する補償フィルタの少なくとも一部を、Ｘ線に干渉する様にＸ線照射領域に配置することにより、Ｘ線の照射量を減衰させる。なお、図８の例では、補償フィルタ１５１ａ、１５１ｃがＸ線を減衰させる場合を示した。
【００５５】
また、本補償フィルタ装置１５は、絞り羽根追従移動機能を有している。この機能は、各補償フィルタを独立して移動可能とし、各絞り羽根の動きに追従して移動させるものである。この絞り羽根追従移動機能を中心として補償フィルタ装置１５の動作について説明する。なお、以下の説明においては、複数種の補償フィルタ群１５１乃至１５４の中から、操作者によって予め使用する補償フィルタ群が選択（ここでは、補償フィルタ群１５１とする。）されているものとする。
【００５６】
図９は、補償フィルタ装置の動作を説明するためのフローチャートである。同図に示すように、Ｘ線絞り羽根の設定終了ボタンが操作されると、補償フィルタ制御部３５は、非補償フィルタ領域が最大となるように、選択されていない補償フィルタ群１５２、１５３、１５４を、例えば、Ｘ線検出器１４の検出面の外側まで移動させる（ステップＳ１）。
【００５７】
次に、絞り・補償フィルタ位置計算部１４は、設定されたＸ線絞り羽根のそれぞれの位置データから、補償フィルタ群１５１の各補償フィルタの待機位置を決定する（ステップＳ２）。ここで、補償フィルタ群１５１の各補償フィルタの待機位置とは、Ｘ線を曝射する際、Ｘ線照射領域内に迅速に補償フィルタ領域を形成するために、対応するＸ線絞り羽根の位置に基づいて補償フィルタ毎に決定される配置位置である。補償フィルタ装置１５は、決定された待機位置に配置されるように、補償フィルタ群１５１を移動させる（ステップＳ３）。
【００５８】
図１０は、Ｘ線絞り装置１３及び補償フィルタ装置１５をＸ線管１１側から見た上面図であり、補償フィルタ群１５１の待機位置を説明するための図である。同図に示すように、補償フィルタ群１５１は、Ｘ線絞り羽根が移動した場合であっても、その移動に迅速に追従して移動できるように、例えばＸ線照射領域のすぐ外側を待機位置とするように配置される。なお、図１０に示した待機位置は一例である。従って、補償フィルタ群１５１の待機位置はこれに拘泥されず、Ｘ線絞り羽根が移動した場合にその移動に迅速に追従可能な位置であれば、どのようなものであってもよい。
【００５９】
次に、所定の操作によってＸ線照射領域を移動又は変形（すなわち、Ｘ線絞り羽根を移動）させる場合には、絞り・補償フィルタ位置計算部１４は、例えばその移動方向、移動速度、移動中の位置を検出する（ステップＳ４）。また、絞り・補償フィルタ位置計算部１４は、検出されたＸ線絞り羽根の移動方向等に基づいて、各補償フィルタの移動方向、移動速度、待機位置を計算する（ステップＳ５）。補償フィルタ制御部３５は、決定された移動方向等に基づいて、対応するＸ線絞り羽根の動きを追従するように各補償フィルタの動きを制御する（ステップＳ６）。このＸ線絞り羽根の動きに追従させた各補償フィルタの移動制御は、被検体に対するＸ線照射領域が決定されるまで逐次実行される。従って、操作者は、補償フィルタの位置を気にすることなく、Ｘ線照射領域を移動させることができる。
【００６０】
Ｘ線照射領域の位置が決定すると、補償フィルタ制御部３５は、操作パネル２７からの操作に応答して、補償フィルタ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを移動させることで、補償フィルタ領域を設定する（ステップＳ７）。すなわち、補償フィルタ制御部３５は、操作者の指示に応答して、補償フィルタ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄのそれぞれを移動させ、Ｘ線照射領域内に各補償フィルタの少なくとも一部を配置することで、補償フィルタ領域を設定する。このとき、各補償フィルタ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄの移動開始位置は待機位置であるため、Ｘ線照射領域の任意の位置に迅速に補償フィルタ領域を設定することができる。
【００６１】
なお、操作者がさらにＸ線照射領域を移動させる場合には、補償フィルタ制御部３５は、Ｘ線絞り羽根の移動指示に応答して一度非補償フィルタ領域がＸ線照射領域を含むように（例えば、非補償フィルタ領域が検出面を含む様に）、各補償フィルタ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを制御し、その後と同様にＸ線照射領域追従させる。
【００６２】
（Ｘ線診断装置の動作）
次に、上記Ｘ線診断装置のデータ収集時における動作について説明する。なお、撮影としてここでは動画像取得を目的とする透視モードの場合を例とする。しかしながら、これに拘泥されず、同様の撮影動作を透視撮影よりもＸ線照射強度が強く、静止画像取得を目的とする本撮影モードに適用することも可能である。
【００６３】
図１１は、本Ｘ線診断装置のデータ収集時において実行される処理の流れを示したフローチャートである。なお、同図のステップＳ１４、Ｓ１５の処理において、図９に示したステップＳ１〜ステップＳ７までの各処理が適宜実行されることになる。
【００６４】
同図に示すように、まず、被検体Ｐに関する情報（患者氏名等）の確認が行われた後、医師または技師等の操作者により当該被検体Ｐに対して適切なＸ線透視条件（管電圧、管電流、透視時間等）が操作パネル２７を介して入力される（ステップＳ１１）。なお、一般的には本撮影に対して、透視撮影では管電流は少なく設定され、オートブライトネスコントロール（ＡＢＣ）により適切なＸ線条件に制御される。
【００６５】
次に、システムコントローラ２５の制御により、Ｘ線コントローラ２９および高電圧発生装置３１を介して、寝台１７に載せられた被検体ＰにＸ線管１１からＸ線が照射される（ステップＳ１２）。この段階では、Ｘ線絞り装置１３のＸ線絞り羽根１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、Ｘ線絞り制御部３３により、Ｘ線照射領域が最大となるように制御されている。同様に、補償フィルタ装置１５の補償フィルタ群１５１は、補償フィルタ制御部３５により、Ｘ線の照射を減衰させないよう、非補償フィルタ領域が最大になるような位置に保持される。
【００６６】
次に、被検体Ｐを透過したＸ線に基づいて、Ｘ線透視画像が生成され表示される（ステップＳ１３）。すなわち、Ｘ線検出器１６では、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換する。この変換は、Ｘ線から電気信号に変換する直接変換であっても良いし、Ｘ線から光を介して電気信号に変換する間接変換であっても良い。Ｘ線検出器１６で収集された電気信号は、所望の画像処理が施された後、画像処理装置８でＴＶ映像信号に変換され、ディスプレイ装置４３に、Ｘ線透視像として表示される。
【００６７】
次に、操作者は、このＸ線透視像を観察しながら、Ｘ線照射領域を任意の位置に設定する（ステップＳ１４）。すなわち、操作者は、ディスプレイ装置４３において、Ｘ線透視像を確認しながら、操作パネル２７を介して、Ｘ線絞り制御部３３を制御し、Ｘ線照射領域を被検体の任意の位置にあわせる。操作者からの入力指示に応答して、既述のＸ線絞り羽根１３ａ〜１３ｄの移動制御が実行されることで、Ｘ線照射領域が設定される。
【００６８】
次に、操作者は、このＸ線透視像を観察しながら、補償フィルタ領域を任意の位置に設定する（ステップＳ１５）。すなわち、操作者は、ディスプレイ装置４３において、Ｘ線透視像を確認しながら操作パネル２７を介して補償フィルタ制御部３５を制御し、非補償フィルタ領域を成形する。操作者からの入力指示に応答して、既述の補償フィルタ１５１ａ〜１５１ｄの移動制御が実行されることで、非補償フィルタ領域が設定される。
【００６９】
以上述べた構成によれば、次の効果を得ることができる。
【００７０】
まず、本Ｘ線診断装置によれば、各補償フィルタを対応するＸ線絞り羽根に追従させて移動させる。従って、Ｘ線照射領域を設定、移動、変更するために、Ｘ線透視画像を観察しながらＸ線絞り羽根を移動させた場合であっても、各補償フィルタはＸ線絞り羽根に追従して移動し、待機位置に配置されることになる。従って、Ｘ線照射領域の設定後、補償フィルタ領域を迅速に設定することができるため、好適なタイミングでのフィルタ配置・Ｘ線曝射を実現できると共に、Ｘ線画像診断の作業時間を短縮させることができる。
【００７１】
また、本Ｘ線診断装置によれば、Ｘ線絞り羽根を移動させるだけで、補償フィルタが追従して移動することになる。従って、特別な操作を行うことなく、各補償フィルタを自動的に待機位置に配置することができ、診断時における操作者の作業負担を軽減させることができる。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係るＸ線診断装置は、スタティック−リアルディスプレイ機能を有するものである。
【００７３】
（スタティック−リアルディスプレイ機能）
スタティック−リアルディスプレイ機能とは、動画取得モード（例えば、透視モード）下において、Ｘ線照射領域については動画表示とし、Ｘ線検出器１６の検出面上のＸ線照射領域以外の所定領域については、すでに取得した過去のデータを静止画像として表示するものである。なお、以下においては説明を具体的にするため、検出面上におけるＸ線照射領域以外の全領域を、静止画像として表示するものとする。しかしながら、これに拘泥されず、例えば検出面サイズの０．８倍程度の大きさを静止画像表示の対象としてもよい。
【００７４】
図１２、図１３は、スタティック−リアルディスプレイ機能を説明するための図である。例えば、Ｘ線検出器１４の検出面とＸ線照射領域との位置関係が図１２に示す状態である場合には、ディスプレイ装置４３の表示画面には、図１３に示すスタティック−リアル画像Ｉ１が表示される。スタティック−リアル画像Ｉ１は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とから構成される。第１の領域Ａ１は、Ｘ線照射領域に対応するものであり、撮影中の画像がリアルタイムで動画像として表示される。一方、第２の領域は、Ｘ線検出器１４の検出面からＸ線照射領域を除外したものに対応し、静止画像として表示される。
【００７５】
次に、スタティック−リアル画像Ｉ１の生成・表示処理について説明する。図１４は、本Ｘ線診断装置が実行するスタティック−リアル画像Ｉ１の生成・表示処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、操作者からの入力に応答して、システムコントローラ２５は、患者情報（患者ＩＤ、診断部位等）を記録し、撮影条件、静止画像として表示する領域を設定する（ステップＳ２１）。
【００７６】
次に、システムコントローラ２５は、Ｃアーム、Ｘ線絞り羽根４９、補償フィルタを制御することで、動画像の位置決めを行うための位置決め用画像を取得し（ステップＳ２２）、取得された位置決め用画像上において、Ｘ線照射領域を設定する（ステップＳ２３）。
【００７７】
次に、画像処理部８は、患者情報に基づいて、ステップＳ２２において取得された複数の位置決め用静止画像上においてステップＳ２３で決定したＸ線照射領域の対応領域を判定し、第２の領域Ａ２に関する静止画像を生成する（ステップＳ２４）。
【００７８】
なお、選択した静止画像上におけるＸ線照射領域の対応領域は、例えばＸ線検出器１６の検出面上の座標を用いることで判定することができる。また、これに拘泥されず、例えばパターンマッチング等の手法を用いて、第２の領域に対応する領域を判定するようにしてもよい。
【００７９】
次に、設定された撮影条件に従ってＸ線を曝射し、Ｘ線照射領域に関する動画像を取得する（ステップＳ２５）。画像処理部８は、取得されたＸ線照射領域に関する各フレームの画像を、ステップＳ２４において生成された第２の第２の領域に関する静止画像と合成することでスタティック−リアル画像を生成する（ステップＳ２６）。生成されたスタティック−リアル画像は、所定の形態にてディスプレイ装置４３に表示される（ステップＳ２７）。
【００８０】
なお、スタティック−リアル画像の生成手法は、上記例に拘泥されない。例えば、初めにＸ線検出器１６の検出面全面をＸ線照射領域として動画像を取得した後、当該Ｘ線照射領域を縮小させる。そして、縮小後のＸ線照射領域は動画像とし、それ以外の領域には以後Ｘ線照射を行わず最も新しい画像データを用いて静止画像とすることによっても、スタティック−リアル画像を生成することができる。また、例えば、事前に取得され画像記憶部４４に記憶された複数の画像）から当該患者の当該診断部位に関する静止画像を選択し、位置決め用静止画像として利用するようにしてもよい。  また、例えば、動画像の取得中にＸ線照射領域の移動が発生した場合には、移動後のＸ線照射領域の位置に基づいて、ステップＳ２３〜Ｓ２７までの処理が再度実行されることになる。
【００８１】
以上述べた構成によれば、動画像撮影が必要な領域のみＸ線を照射すると共に、その他の領域については、過去に撮影された静止画像を空間的に対応付けて表示する。従って、Ｘ線照射を最低限に抑えつつも、例えばＸ線検出器によって最大サイズで撮影された画像を観察することができる。
【００８２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係るＸ線診断装置は、スタティック−リアル−デュアルディスプレイ機能を有するものである。
【００８３】
（スタティック−リアル−デュアルディスプレイ機能）
スタティック−リアル−デュアルディスプレイ機能とは、透視モード下において、Ｘ線照射領域に関する動画像を第１の画面に表示すると共に、当該Ｘ線照射領域を含む所定領域に関する静止画像をＸ線照射領域の位置を明示しつ第２の画面に表示するものである。なお、以下においては説明を具体的にするため、静止画像として表示する領域は、Ｘ線検出器１６の検出面のサイズに対応させるものとする。しかしながら、これに拘泥されず、例えば検出面サイズの０．８倍程度の大きさを静止画像表示の対象としてもよい。
【００８４】
図１５は、スタティック−リアルディスプレイ機能を説明するための図である。同図に示すように、スタティック−リアル−デュアル画像Ｉ２は、動画像Ｉ２ａと静止画像Ｉ２ｂとから構成されている。動画像Ｉ２ａはディスプレイ装置４３の第１の画面４３ａ（又は、第１のウィンドウ４３ａ）に、静止画像Ｉ２ｂは第２の画面４３ｂ（又は第２のウィンドウ４３ｂ）に、それぞれ所定の倍率で表示される。なお、静止画像Ｉ２ｂには、当該画像上におけるＸ線照射領域の位置を明示する指標（マーカＭ）が表示される。操作者は、操作パネル２７からの操作により、マーカＭを移動させることで、動画像Ｉ２ａの対象位置を移動又は変形することができる。  次に、スタティック−リアル−デュアル画像Ｉ２の生成・表示処理について説明する。図１６は、本Ｘ線診断装置が実行するスタティック−リアル−デュアル画像Ｉ２の生成・表示処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、操作者からの入力に応答して、システムコントローラ２５は、患者情報（患者ＩＤ、診断部位等）を記録し、撮影条件を設定する（ステップＳ３１）。次に、システムコントローラ２５は、Ｃアーム、Ｘ線絞り羽根４９、補償フィルタを制御することで、動画像の位置決めを行うための位置決め用の静止画像を取得し（ステップＳ３２）、静止画像は画面上に表示され、表示された画像上において、マーカＭを用いてＸ線照射領域を設定する（ステップＳ３３）。
【００８５】
なお、このとき、ディスプレイ装置４３の第１の画面４３ａ（又は第１のウィンドウ４３ａ）に位置決め用の静止画像が表示されているが、第２の画面４３ｂ（又は、第２のウィンドウ４３ｂ）に、マーカＭの位置の静止画像を所定の拡大率で表示させても良いし、何も表示しない構成としてもよい。静止画像を所定の倍率で表示させる場合には、後で得られる動画像の位置、大きさ等を予測することができ、実用的効果が高い。
【００８６】
次に、画像処理部８は、ステップＳ１２において取得された複数の位置決め用画像とステップＳ１３で決定したＸ線照射領域との対応付けを行う（ステップＳ３４）。
【００８７】
次に、設定された撮影条件に従ってＸ線を曝射し、Ｘ線照射領域に関する動画像を取得する（ステップＳ３５）。画像処理部８は、Ｘ線照射領域に関するリアル像及び検出面に対応するスタティック像を生成する（ステップＳ３６）。ディスプレイ装置４３は、Ｘ線照射領域に関する動画像を第１の画面に、対応するＸ線照射領域の位置にマーカＭが合成されたスタテック画像を第２の画面に表示する（ステップＳ３７）。
【００８８】
なお、スタティック−リアル−デュアル画像Ｉ２の生成手法は、上記例に拘泥されない。例えば、初めにＸ線検出器１６の検出面全面をＸ線照射領域として動画像を取得した後、当該Ｘ線照射領域を縮小させる。そして、縮小後のＸ線照射領域についてのリアル画像を第１の画面に表示し、検出面全面をＸ線照射領域として得られた画像データのうち最新のものをスタティック画像として第２の画面に表示することによっても、スタティック−リアル−デュアル画像Ｉ２を生成することができる。
【００８９】
また、例えば、動画像の取得中にＸ線照射領域の移動が発生した場合には、移動後のＸ線照射領域の位置に基づいて、ステップＳ３３〜Ｓ３７までの処理が再度実行されることになる。
【００９０】
また、例えば図１７は、スタティック−リアル−デュアルディスプレイ機能の変形例を説明するための図である。同図において、操作パネル２７からの操作により静止画像Ｉ２ｂ上のマーカＭを移動（例えば、Ｙ軸方向の沿って実線枠から点線枠に移動）された場合には、動画像Ｉ２ａは、静止画像Ｉ２ｂ上の移動後のマーカＭの位置に対応した画像表示に切り替わると共に、静止画像Ｉ２ｂ上のマーカＭに含まれる動画像領域（Ｘ線照射領域）と静止画像領域とが混在して表示されることになる。また、マーカＭが移動すると移動の前後で重複する領域にのみＸ線が照射されるように、Ｘせん絞り羽根が移動制御される。さらに、操作パネルによって所定の操作を行うことにより、移動後のマーカＭに対応する領域全部にＸ線が照射されるように、Ｘ線絞りが制御される。この例では、マーカＭの微調整を行う場合に、マーカＭの全ての領域にＸ線を照射しなくてよいため、よりＸ線被爆を低減させることができる。
【００９１】
以上述べた構成によれば、動画像撮影が必要な領域のみＸ線を照射すると共に、その他の領域については、過去に撮影された静止画像を空間的に対応付けて表示する。従って、Ｘ線照射を最低限に抑えつつも、例えばＸ線検出器によって最大サイズで撮影された画像を観察しながらＸ線照射領域を設定することができる。
【００９２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上本発明によれば、補償フィルタを所望の位置に迅速に設定することができ、また、利便性・安全性の高いＸ線照射領域の設定及び補償フィルタの設定を可能ならしめるＸ線診断装置及びその作動方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置のブロック構成図を示している。
【図２】図２は、Ｘ線絞り装置１３をＸ線管１１側から見た上面図である。
【図３】図３は、Ｘ線絞り羽根がＸ線を遮る様子を示した図である。
【図４】図４は、Ｘ線絞り羽根がＸ線を遮る様子を示した図である。
【図５】図５は、Ｘ線絞り羽根がＸ線を遮る様子を示した図である。
【図６】図６は、Ｘ線絞り羽根がＸ線を遮る様子を示した図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｅ）は、Ｘ線照射領域に関する画像の表示形態の一例を示した図である。
【図８】図８は、補償フィルタ装置１５をＹ軸方向（被検体Ｐの体軸方向）から見た断面図である。
【図９】図９は、補償フィルタ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、Ｘ線絞り装置１３及び補償フィルタ装置１５をＸ線管１１側から見た上面図であり、補償フィルタ群１５１の待機位置を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本Ｘ線診断装置のデータ収集時において実行される処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、スタティック−リアルディスプレイ機能を説明するための図である。
【図１３】図１３は、スタティック−リアルディスプレイ機能を説明するための図である。
【図１４】図１４は、本Ｘ線診断装置が実行するスタティック−リアル画像Ｉ１の生成・表示処理の流れを示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、スタティック−リアルディスプレイ機能を説明するための図である。
【図１６】図１６は、本Ｘ線診断装置が実行するスタティック−リアル−デュアル画像Ｉ２の生成・表示処理の流れを示したフローチャートである。
【図１７】図１７は、スタティック−リアル−デュアルディスプレイ機能の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９５】
８…画像処理装置、１１…Ｘ線管球、１２…、１３…、１４…絞り・補償フィルタ位置計算部、１５…補償フィルタ群、１６…保持装置、１７…寝台、２５…システムコントローラ、２７…操作パネル、３１…高電圧発生装置、３３…Ｘ線絞り制御部、３５…補償フィルタ制御部、３７…保持装置制御部、３９…Ｘ線検出器制御部、４３…ディスプレイ装置、４４…画像記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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