(57)【要約】      （修正有）【課題】映像情報を利用して危険防止のため歩行者の歩行監視を行う映像監視システムにおいて、監視員の負荷の低減のため及び迅速な危険防止対策をとるために監視対象の歩行動作の判定が素早くできる歩行監視システムを提供する。【解決手段】映像中の監視対象である人物等を知的映像解析システムを使って検出し、危険と判断する条件が満たされると危険情報をその映像と共に監視員の居る監視室１１００や警備員がもつ映像機能付携帯電話やコンピュータ端末機１１１０などに自動的に送信しする。さらには危険とは直接結びつかないが異常歩行によって迷惑を被る通行人のためにこの監視システムからの危険情報を利用することもできる。監視員が介在する監視システムから知的映像監視システムによる判断に置き換えることにより、危険な状態や異常な状態等のより正確な判断とともに即時伝達が達成できる。知的映像監視システムによって監視員の負荷も低減できる。【選択図】図１１
2007089105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラからの映像を通信手段である映像等送信装置を介してコンピュータの機能を持つシステム統合サーバに送り該システム統合サーバは該映像を記録装置、表示装置、プリンター等に送り、監視員が表示装置の該映像を見て危険であるかの判断を下し、危険と判断したときには警報を関連部署に警報発信装置を使って危険防止等のため関係部署や関係者に伝達する監視システムの該コンピュータ機能の内部に知的映像解析システム即ちスマートカメラシステムの機能を移植して該監視システムを知的映像監視システムとして構築し、監視対象物例えば監視領域を歩行する人物等の位置座標を決めるために要素部分例えば頭部とか胴体部等の中心位置とか重心位置にするかをあらかじめ該コンピュータに記憶させて置き、該監視カメラから送られてくる該映像中の監視対象物の前記位置座標を決定し該監視対象物の移動に対し、任意の一定時間間隔でその位置座標を取得し、その連続した座標によって、該対象物の軌跡の追跡を行い同時にその移動の座標値を使って歩行状態を検出しようとする監視システムであって、歩行危険領域のある場所を監視映像の中で区分けし、この境界内を歩行又は通行する監視対象物を検出するために該監視対象物の位置座標を使って、もしくは連続位置座標を使って行い、検出した場合に警報を監視関係者等に伝達するようになした歩行監視システム
【請求項２】
監視カメラからの映像を通信手段である映像等送信装置を介してコンピュータの機能を持つシステム統合サーバに送り該システム統合サーバは該映像を記録装置、表示装置、プリンター等に送り、監視員が表示装置の該映像を見て危険であるかの判断を下し、危険と判断したときには警報を関連部署に警報発信装置を使って危険防止等のため関係部署や関係者に伝達する監視システムの該コンピュータ機能の内部に知的映像解析システム即ちスマートカメラシステムの機能を移植して該監視システムを知的映像監視システムとして構築し、監視対象物例えば監視領域を歩行する人物等の位置座標を決めるために要素部分例えば頭部とか胴体部等の中心位置とか重心位置にするかをあらかじめ該コンピュータに記憶させて置き、該監視カメラから送られてくる該映像中の監視対象物の前記位置座標を持つ要素部分の移動に対し、任意の一定時間間隔でその位置座標を取得し、その連続した座標によって、該対象物の軌跡の追跡を行い同時にその移動の座標値を使って歩行状態を検出しようとする監視システムであって、前記任意の一定時間間隔ごとに取得した位置座標のあらかじめ決められた取得回数例えばｎ回ごとに一つのグループとし、各グループ内のスタート時の座標と終点座標を結ぶ直線を軸とし、該軸からの各位置座標の最大ばらつきを算出することにより歩行状態の解析を行わせ、このばらつきの値があらかじめ設定した閾値である監視基準値に対し超える数値であるか否かを判定させる。超えた場合にはふらつき歩行等の異常な歩行と判断し警報を出す。さらに前もって決められたグループの数例えばＮ回の中から、閾値を超えたグループがＮ個中幾つあるかを計測しあらかじめ設定した数よりも多いときにはふらつき歩行すなわち異常な歩行であり重大な危険があると判断する機能と、その判断に基づき重大警報もしくは注意報を該映像と一緒に該監視関連部門もしくは監視員等に伝達する機能等持つ歩行者の安全を監視する歩行監視システム。
【請求項３】
監視カメラからの映像を通信手段である映像等送信装置を介してコンピュータの機能を持つシステム統合サーバに送り該システム統合サーバは該映像を記録装置、表示装置、プリンター等に送り、監視員が表示装置の該映像を見て危険であるかの判断を下し、危険と判断したときには警報を関連部署に警報発信装置を使って危険防止等のため関係部署や関係者に伝達する監視システムの該コンピュータ機能の内部に知的映像解析システム即ちスマートカメラシステムの機能を移植して該監視システムを知的映像監視システムとして構築し、監視対象物例えば監視領域を歩行する人物等の位置座標を決めるために要素部分例えば頭部とか胴体部等の中心位置とか重心位置にするかをあらかじめ該コンピュータに記憶させて置き、該監視カメラから送られてくる該映像中の監視対象物の前記位置座標を持つ要素部分の移動に対し、任意の一定時間間隔で取得し、その連続した座標によって、該対象物の軌跡の追跡を行い同時にその移動の座標値を使って歩行状態を検出しようとする監視システムであって、千鳥足歩行即ち歩行方向を頻繁に変える歩行者を前記連続した位置座標を使って時間間隔もしくは位置座標の測定回数等で区分けされたグループごとの初期座標値から最終位置座標を結ぶベクトルを順次測定し、グループ前後のベクトルを使って計算、解析を行い、その結果を使って検出し警報を出すことにより該歩行者の危険回避もしくは周りの通行人への迷惑の回避のために監視員や監視関係者に伝達をするようになした歩行監視システム
【請求項４】
監視カメラからの映像を通信手段である映像等送信装置を介してコンピュータの機能を持つシステム統合サーバに送り該システム統合サーバは該映像を記録装置、表示装置、プリンター等に送り、監視員が表示装置の該映像を見て危険であるかの判断を下し、危険と判断したときには警報を関連部署に警報発信装置を使って危険防止等のため関係部署や関係者に伝達する監視システムの該コンピュータ機能の内部に知的映像解析システム即ちスマートカメラシステムの機能を移植して該監視システムを知的映像監視システムとして構築し、監視対象物例えば監視領域を歩行する人物等の位置座標を決めるために要素部分例えば頭部とか胴体部等の中心位置とか重心位置にするかをあらかじめ該コンピュータに記憶させて置き、該監視カメラから送られてくる該映像中の監視対象物の前記位置座標を持つ要素部分の移動に対し、任意の一定時間間隔で取得し、その連続した座標によって、該対象物の軌跡の追跡を行い同時にその移動の座標値を使って歩行状態を検出しようとする監視システムであって、危険領域でふらつき歩行や千鳥足歩行する人物を検出し、監視員や警備員の持つ映像機能付携帯電話もしくは通信機能、表示機能を持つＰＤＡや携帯型のモバイルコンピュータに直接伝達する機能を監視カメラ側すなわちフロントエンドに持たせた歩行監視システム
【発明の詳細な説明】
【発明が属する技術分野】
【０００１】  本発明は歩行状態を監視する監視システムに関する
【背景技術】
【０００２】  人間の歩行は通常の場合は右に左にふらつくことなく目的に向かって進む。特別な事情があって右足又は左足が正常でない人は左右に揺れることがあるがこの場合は規則的な揺れの動作である。従って歩行の状態は目的に向かって進んでいる場合は揺れの少ないものであるし揺れがあっても規則的な揺れである。また進む方向を短時間に頻繁に変えることはしないし危険領域に指定された場所に踏み込むことも稀である。しかし、酒酔いやめまい等で起こる歩行の左右の揺れ即ちふらつく歩き方は通常の歩行に比べ身体の左右の移動が大きく、不規則のことが多い。これをふらつき歩行と言ったり、千鳥足と言ったりする。歩道やプラットホーム等は端部に踏み外し防止柵等が設置でき無い所が多く、このような危険な端部のある場所での歩行や危険な動作即ち左右に大きく不規則に揺れたり進む方向を頻繁に変える人物等の歩行は危険である。例えば電車のプラットホーム上での例ではホームの端、即ち電車の進入、出発、通過の側で危険ラインを設定されている領域であるが、この危険領域を歩く場合には転落の危険が常に予想される。従来は警備員等の現場係員の目視によって監視をするか、危険ラインの上にレーザー光のごとき光ビームを通して置き（特許文献１）、電車の出入り時にこのビームを遮断する人がいるかを装置を使って監視員が監視するとか、映像監視カメラを使って表示装置の監視映像を見ながらの監視がなされているが、広いプラットホーム上では係員の目視では沢山の係員を配置しなければならず、また監視カメラシステムではホームが長いため複数の監視カメラシステムの複数の表示装置を見続けなければならず監視員の労働負荷は多くなりさらに映像を見て該当者即ちふらつきながら危険領域を歩行する人物を見つけ出して確認し係員に伝達し現場に駆けつけるためには時間がかかり危険防止には十分でない。【０００３】  これら監視員の負荷を少なくするために映像解析システムを利用し人物の動きを追跡する監視システムの開発も進んでいるが（特許文献２）、左右に大きく揺れながら歩行したり、方向を頻繁に変えながら歩行したり、さらに歩行者に危険を知らせるための危険表示領域（例えば黄色の線で区切られたプラットホームの危険領域）に入って歩行し続ける人物を検出できる映像解析システムをもつ監視システムは無い。即ちこれらの異常歩行者や異常歩行者で転落等の危険性のある人物を検出することができる映像監視システムはまだ無い。しかし危険予防のためと監視を続ける監視員の負荷の低減のためにこれら異常歩行者検出のできる映像監視システムの開発が望まれている。
【特許文献１】  特許公開平０８−１１９１０７
【特許文献２】  特許公開２００４−０９４５１８
【非特許文献１】  ティーハン  リユー、バラック  オザー、ウエイン  ウォルフ“スマートカメラシステム  デザイン”電気電子学会収録集ＰＶ２００２号  ２００２年  Ｔｉｅｈａｎ  Ｌｖ，Ｂｕｒａｋ  Ｏｚｅｒ，ａｎｄ  Ｗａｙｎｅ  Ｗｏｌｆ、“Ｓｍａｒｔ  Ｃａｍｅｒａ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｄｅｓｉｇｎ，”ｉｎ  Ｐｒｏｃｃｅｅｄｉｎｇｓ，ＰＶ２００２，ＩＥＥＥ，２００２
【非特許文献２】  ウエイン  ウォルフ、バラック  オザー、ティーハン  リュー“スマートカメラを付加したシステム”電気電子学会コンピュータ部会  ３５（９）号  ２００２年  Ｗａｙｎｅ  Ｗｏｌｆ、Ｂｕｒａｋ  Ｏｚｅｒ，Ｔｉｅｈａｎ  Ｌｖ，“Ｓｍａｒｔ  Ｃａｍｅｒａｓ  ａｓ  ｅｍｂｅｄｄｅｄ  ｓｙｓｔｅｍ，”ＩＥＥＥ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，３５（９）Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ  ２００２，
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記のごとく歩行者の安全を守るため、歩行者がふらつきながら歩行したり、即ち左右に大きく揺れながら歩行したり、方向を頻繁に変えながら歩行したり、さらに危険表示領域を超えて歩行し続ける人物を検出し、即ち歩行者の異常な歩行を検出できれば、この異常情報を監視員に即時に知らせることにより、監視員によって、もしくは監視員の指示に従って行動する警備員等によって該歩行者の安全を守ることができ、通行人の迷惑をなくすこともできる。さらに駅のプラットホーム上等での前記異常行動は危険が伴い、例えば転落等の事故を起こす危険性もあり、これら異常歩行の人物を転落前に監視システムで検出することができれば事故防止に貢献できると共に監視員が表示機器を監視続ける労働の負荷の低減のためにもなる。
【課題を解決する為の手段】
【０００５】  上記課題を解決するために知的映像解析システムを移植した知的映像監視システムを利用することによって可能となる。即ち映像中に存在する人物の位置を決める部分即ち頭部、胴体部、手部そして足部のようなそれぞれの部分もしくは全体の中心位置や重心位置等を言うが、その位置及び移動経路、移動時間を検出できる「知的映像解析システム」、例えば〔非特許文献１、２〕のスマートカメラシステムはこの目的を満足する知的映像解析システムを提供するが、該知的映像解析システムを該監視システムのコンピュータ内部もしくは付加したコンピュータ内に移植し、知的映像監視システムを構成し、該知的映像監視システムを使って視野全体である監視領域や転落等の危険のある領域付近を監視をすることにより次のような機能を持った監視システムが可能となる。具体的には（ａ）該映像の中に危険領域を線等で区切り危険監視領域として設定し、（ｂ）監視対象である人物等のどの部分を利用して追跡するかをあらかじめ決めて置き、例えば頭部とか胴体や人物や物体の全体の重心位置とか中心位置とかを計算し位置座標を決定し、該人物等の位置情報を映像から取得し、（ｃ）設定された該危険領域もしくは該領域を出たり入ったりする、即ち該領域付近を歩行する人物を該位置情報により検出し、さらに（ｄ）該位置情報を一定時間間隔で取得し記録を続け、設定された時間内の複数の位置座標値例えばｎ個の記憶、蓄積を利用することにより、歩行軌跡を取得し該設定時間内の初期値と終点値を結ぶ直線からの個々の該位置座標のばらつき値によって正常か異常であるかをあらかじめコンピュータに記憶させた閾値即ち設定した数値を使って比較して大であればふらつき歩行であると該コンピュータが判断し、（ｅ）また進行の方向を頻繁に変える状態例えば千鳥足歩行などの通常とは異なる歩行を行っている人物の前記時間経過と共に取得した連続の行動軌跡である位置情報をベクトル情報即ち移動量と移動方向を示す情報として取得、即ち（ｄ）と同じに一定時間ごともしくはｍ個ごとに位置情報を区分けして初期位置から終点位置を結ぶ線即ち長さと方向をベクトルとして取得し前後の区間のベクトルの差分を算出し、一定の大きさ即ち閾値以上の大きさのベクトル差分の発生を計測して閾値を超える場合は歩行の異常として検出しさらに該ベクトル差分のデータを連続した設定回数例えばＮ回の中で閾値を超えたデータの数を計測し該発生回数があらかじめっ設定した回数より多いときに異常として検出し、（ｆ）これらの検出の結果により危険と判断し、いずれか一つ、もしくは全部の（ａ）から（ｆ）の項目の検出によって注意報もしくは警報を出し、もしくは該当項目による重要度のランクをつけた警報を出すこともできるが、該警報を監視員及び警備員に音声や通信機能をもつ携帯機器によって伝達すことが出来る機能を有し、警報発令時に任意の時間の前からの映像等の記録を行い、該映像を該監視室の表示装置に表示させる機能を持つ知的映像監視システムを提供することによって監視員や警備員の行っている歩行者の安全監視に代わって映像監視システムによって監視を続け、事故防止のために早い警報の伝達と行動が可能となる。
【発明の効果】
【０００６】歩行者の安全を守るための監視は従来は監視員による監視映像を見ての判断によって行われたり、警備員によって周囲を目視によって危険な歩行者等や危険領域に立ち入った人物を危険回避のため保護したり退避させたりする作業が行われている。さらにこの安全確保を徹底させるために複数の監視カメラを設置して広い範囲の監視を実施すれば監視映像表示装置が多くなり監視作業を続ける監視員の労働負荷が多くなり、疲労による集中力の低下によって発見が遅れることが考えられる。他方、警備員を増員して現場監視作業による場合には費用がかかり現実的でない。これらの欠点を補うためには複数の監視カメラによって混雑時でも広い領域の監視をおこないながら、前述の監視員の疲労による監視作業の欠点即ち見落としや判断の遅れを補えば歩行者の安全確保に効果を発揮できる。
即ち複数の表示装置を監視員が監視するのでなく判断機能即ち〔０００５〕の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、および（ｆ）の検出機能、情報発信機能を持たせた知的映像監視システムに監視を行わせることにより、監視員の疲労を取り除きかつ正確な「危険」「異常」等の判断が行え、危険等の情報伝達を即時実行する手段として、監視員や警備員へ映像機能付携帯電話による通信とか通信機能を持つＰＤＡやモバイルコンピュータ等もしくは従来のスピーカーによる音声等を使ってすばやく、かつ全員に同時に伝達可能になる。このことにより危険防止処置の早い対応が可能となる。監視員等は映像監視等にかかる負荷が少なくなり、他の業務に時間をかけることができ、結果として、その余裕のできた作業員の時間をさらに広範囲な歩行者安全のために使うこともでき安全に貢献できる。一方、監視員の負荷低減は監視員の削減にもなり従ってコストダウンにも貢献できる。
【０００７】  さらに本発明は次のような効果をもたらす。〔０００５〕の（ａ）の監視領域を設定せずに、監視カメラ映像の中で（ｄ）のふらつき歩行する人物や（ｅ）千鳥足のごとき歩行行動をする人物を検出して警備員に通知し、保護することにより、一般通路やプラットホーム等監視領域での危険及び迷惑行為等を少なくすることができる。
【０００８】  さらに本発明の効果は、従来は監視映像の記録を取り続けるためにその記録媒体の費用がかさむ問題や記録後の処置即ち監視映像に写し出された人物のプライバシーの確保のために保管を厳重にしなければならない。しかし本発明によれば知的映像監視システムが危険等を判断した時の任意時間前からの映像を記録することで記録量が少なくて済む効果がある。従って記憶媒体の費用も少なくて済む。さらに危険行為の現場映像のみの記録であればほとんどプライバシーを侵害しないで済む効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【０００９】〔図１〕は従来型映像監視システムを示す。１０１は監視カメラ、１０２はカメラからの映像情報を監視室１０９に送信するための装置、１０３は外部の複数の該監視カメラからの映像情報を１０４の記録装置に配信し、１０５の表示装置、及び１０６のプリンタ等にも配信し、１０７の監視員は表示装置１０５の監視映像を監視し、危険等監視項目に合致したときには１０８の警報発信装置を介し関係部署に警報を送る。〔図２〕は本発明に関わるシステム構成を解りやすく説明するためのものである。〔図１〕の従来型映像監視システムに知的映像解析システムを組み込んだコンピュータシステム２１０を映像等送信装置２０２と該システム統合サーバ２０３の中間経路に接続し、該知的映像解析システムの機能を持つ知的映像監視システムを構築した例を示す。２１１は監視員や警備員で２１０から直接警報や注意の情報を伝達できることを示すためのものである。２１１への伝達手段は書かれていないがインターネットや携帯電話を利用しても良い。【００１０】  該知的映像監視システムは監視目的の映像対象物ここでは人物を例に説明するが動物でも自動車等でも良いがその要素部分例えば頭部、手部、胴体等もしくは人物全体の中心もしくは重心等の位置座標を決める測定部位として定め、監視映像内の人物の位置を連続して短い時間差で座標測定を行い、監視対象物の位置情報として蓄積し移動の軌跡として記憶する機能を持つ。〔図３〕はその解説のための図である。人物３０１の胴体の重心位置３０２を測定位置とし、短時間の間隔を置いて順次位置データ３０３を取得し、連続した位置座標値のはじめの位置座標（ｘ１，ｙ１）３０２からｎ回目の測定座標（ｘｎ，ｙｎ）３０４の２点を使って、この２点を結んだ線３０５を中心線とし（ｘ２，ｙ２）から（ｘｎ−１，ｙｎ−１）までのそれぞれの中心線からの距離をふらつきの幅として計算し、結果をふらつき数値情報とし、一定時間ここではｎ個のデータを取るまでの時間の計測の最大幅をふらつき幅とし、（ｄ）の人物の検出を行うために使う情報とし、あらかじめ決めた閾値を超えたときに異常な歩行者として検出する。【００１１】  〔図４〕は〔図３〕の計算処理を具体的に示した図である。４０１即ち人物の図は計算システムの説明には必要ないのでこの図では省略している。４０２が検知開始時の人物の座標、４０３は人物の移動に従って計測された連続座標のつながり即ち軌跡を示している。４０４は測定回数のｎ回目の座標点である人物移動後の位置を示す。ｎ回の回数とは、一定時間間隔で順次位置座標を取り続けてその座標値がｎ個目までの取得回数を言うが線４０５は開始点４０２からｎ回目の座標４０４を結んだ線を表し、該線４０５を中心線として移動位置データ４０３の該線４０５を中心線とする左右の振れ幅をふらつきの揺れ幅４０６として示している。揺れ幅の大小によって異常か否かを管理するが、管理ための基準である閾値４０７を設定してこの振れ幅の方が大きいとき危険歩行人物として判断する。〔図５〕は〔図４〕と同様であるが、正常と判定した場合の例を示す。図はふらつき等の揺れ幅５０６が閾値５０７より小さい例である。〔図４〕も〔図５〕もｎ個を基にする計算例を示すが、この繰��返しを継続して該映像画面内から該人物が居なくなるまで計測を続ける。この間、危険とする判断の多いときには重大危険情報として伝達することもできる。【００１２】  〔図６〕は映像監視の映像の例を示す。監視領域の中に転落危険領域６０１例えば線路であるが駅のプラットホームを示している。プラットホーム上には危険領域６０２を指定した部分が存在し、かつ歩行者６０３が居る監視映像を示している。【００１３】  〔図７〕は歩行者の位置座標７０１の入力から危険と判断し警報出力までの処理のフローチャート図を示す。監視対象である歩行者の位置情報７０１を短い時間間隔で連続して読み取り、記憶し、該歩行者の連続した位置情報のｎ個目の連続データ７０２を取り込んだ時に〔図４〕で説明したごとく、揺れ幅の算出７０４を行い、揺れ幅の大きさが設定した管理のための閾値４０７を超えた場合７０５でＹｅｓと判断し警報出力７０７を行う。即ち危険な歩行者であることを監視システムの中で認識し警報を出す。（ｄ）の判定処理作業である計算処理を説明するためのフローチャート図である。【００１４】  〔図３〕から〔図７〕までの説明はふらつき歩行者を検知するための説明図であったが（ｅ）の進行方向を頻繁に変える所謂千鳥足歩行を検出するために〔図８〕のフローチャート図を使って説明する。監視映像中の人物の映像解析による座標入力８０１は監視の初期位置情報であり、ここでは最初の位置（ｘ１，ｙ１）の取得データにあたる。この初回の位置からｍ個目の測定した位置座標（ｘｍ，ｙｍ）を結ぶベクトル（ベクトルは方向と大きさを持つ）を計算し、次にこのｍ個目の座標から次の２ｍ個目の位置座標へのベクトル（二つ目のベクトル）を計算し、同様に順次計算した該ベクトル値のｎ個を収集８０２し、該ベクトル値を一時記憶し、そして該ベクトルの前後２つのベクトルの差分を計算する。計算の一例として、直前のベクトルのスタート位置を直後のベクトルの基準位置即ちスタート位置に重ねることにより予測ベクトルを計算８０３し、該予測ベクトルと直後のベクトルを使ってベクトル差分算出８０４を行い該差分があらかじめ設定した閾値より大きいか否かの判定を８０５で行う。大きいときにはＹｅｓとする。この計算処理を合計ｎ−１回順次繰り返す。ベクトルの差分が閾値より大きい時の回数を計測８０６し、この回数があらかじめ決められた設定回数より多い場合に８０７でＹｅｓと判定し、異常歩行即ち千鳥足歩行であると判断し、異常歩行検知警報出力８０８から警報を監視員等に出す手順を説明するためのフローチャート図である。【００１５】  〔図９〕は〔図８〕を説明するための解説図である。予測ベクトル差分による方向転換検知即ち異常な歩行例えば千鳥足歩行を判定する計算方法、検出方法を図で説明している。９０１は人物等の最初の位置情報から順次例えば等時間間隔で位置座標９０２を取り続けｍ個目の位置に対する１個目からの２点間の間の座標間ベクトルを表しており、９０４は次のｍ個即ちｍ個目から２ｍ個目の２点間のベクトルを表す。９０３は予想ベクトルである。予想ベクトルについては〔００１４〕で詳述している。即ち９０１の該ベクトル（大きさと方向は同じ）をｍ個目を基準として同じベクトルを設定しこれを予想ベクトル９０３とし、９０３の予想ベクトルと９０４のベクトルの差を計算し一つ目のベクトル差分９０５として記憶し、順次この手順で位置情報のｍ個ごとにベクトル差分をｎ−１個取り、このベクトル差分の大きさと方向を使ってあらかじめ設定した大きさ即ち閾値を超えた場合に異常値と判断し、ｎ−１回のベクトル差分の中で何回異常値が発生したかの回数をあらかじめ設定された回数を超えた場合に異常な歩行者であると判断する。連続して計算された該ベクトル差分の大きさだけでなく方向も判断条件に入れて左右どちらに「ふらついた」かの方向を判定することにより「ふらつき」の種類区分即ち重度であるか否か等の判断もできる。【００１６】  〔図１０〕は前記〔００１５〕のベクトル差分が少ない場合すなわち正常な範囲に入る歩行を示す図である。番号１００１から１００６までは〔図９〕の９０１から９０６の１桁目の数値と対応している。
【実施例２】
【００１７】  〔図１１〕は知的映像監視システムを効率よく利用するためのシステム構成の実施例を示す。監視カメラ側に知的映像解析システムの機能を移植したコンピュータシステムと送信装置をあわせ持つフロントエンド形監視カメラシステム１１０１を構成し、１１０１の該コンピュータシステムはインターネット機能や携帯電話通信機能を具備し通信回線１１０２、例えばインターネットを経由もしくは電話回線を経由して選択により２つの警報伝達ルートを持つ監視システムを提供する。２つの警報伝達ルートを持つ必要性は既存の監視システムにも適合させるためと共に、最も機能的に監視システムを構成できるシステムの提供を可能とすることにある。１つ目の警報伝達ルートは監視室１１００に送信する。監視室１１００内では受信装置１１０３を経由しシステム統合サーバ１１０４に送り、表示装置１１０６、映像記録装置１１０７、プリンタ１１０８に送られ、監視員が危険と判断した時に自動警報出力装置１１０５を経由して警備員等に送られる。監視カメラ側から送られてくる監視領域の映像を監視員１１０９は表示装置１１０６を介し常時監視しながら危険防止のための監視を続ける。１１０１から送信された危険情報を監視員１１０９は該映像を確認して該自動警報出力装置１１０５からインターネットや映像機能付携帯電話回線等を介し監視員１１０９自身を始め警備員に同時に警報と共に警報発生時の任意時間前からの映像を送信し、警備員等に危険行動をする人物の存在を周知させ危険回避行動をとらせる。２つ目の伝達ルートは〔図１１〕の特長であるフロントエンドで危険行為を検出、即ち監視カメラシステム１１０１が各監視カメラシステム毎に〔０００５〕で説明した歩行者の監視項目（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）の検出機能を持ち、映像解析システムで判定した結果により警報と一緒に判定時もしくは判定時の任意時間前からの映像を該送信装置を使って直接に監視員及び警備員に伝達するシステムを構成したことである。送信手段は例えばインターネットを利用したり、電話回線や携帯電話回線を利用し、監視員のみでなく警備員に直接危険情報と映像を送信し、受信した監視関係者は危険回避のための行動を取ることができる歩行監視システムである。監視室を経由しなくて監視カメラ側から直接監視員および警備員に該情報を送信できる伝達ルートを提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】現行映像監視システム
【図２】現行システムに機能追加して知的映像監視システムの構成にした説明図
【図３】ふらつき歩行（異常な歩行状態）のデータ取得解説図
【図４】ふらつき歩行時の移動軌跡と左右の揺れ幅
【図５】正常な歩行時の移動軌跡と左右の揺れ幅
【図６】監視映像の説明図
【図７】歩行軌跡の揺れ幅を検出するフロー図
【図８】方向転換を検出するフロー図
【図９】予測ベクトル差分による方向転換検出方法（異常な歩行）
【図１０】予測ベクトル差分による方向転換検出方法（正常な歩行）
【図１１】監視カメラ側すなわちフロントエンド側に歩行検出機能と映像等の送信機能を付属設置させ監視室及び警備員に直接危険等の情報と共にその映像の伝達を行うことのできる知的映像監視システム
【符号の説明】
１０１  監視カメラ    １０２  映像等送信装置  １０３  システム統合サーバ
１０４  記録装置      １０５  表示装置        １０６  プリンター
１０７  監視員        １０８  警報発信装置    １０９  監視室
２０１  監視カメラ    ２０２  映像等送信装置  ２０３  システム統合サーバ
２０４  記録装置      ２０５  表示装置        ２１０  知的映像解析システムを組
み込ませたコンピュータシステム        ２１１  パソコンや映像付携帯電話
３０１  検知開始時の人物の位置                ３０２  人物のはじめの検知座
標（ｘ１、ｙ１）                      ３０３  人物の移動の位置座標
３０４  ｎ回座標出力後の人物の位置（ｘｎ、ｙｎ）
３０５  検知開始からｎ回座標出力した時の座標を結んだ線
４０２  検知開始時の人物の座標（ｘ１、ｙ１）  ４０３  人物の移動記録
４０４  ｎ回座標出力後の人物の座標（ｘｎ、ｙｎ）
４０５  検知開始からｎ回座標出力した時の座標を結んだ線
４０６  移動時の揺れ幅                        ４０７  管理のための閾値
５０２  検知開始時の人物の座標（ｘ１、ｙ１）  ５０３  人物の移動軌跡
５０４  ｎ回座標出力後の人物の座標（ｘｎ、ｙｎ）
５０５  検知開始からｎ回座標出力した時の座標を結んだ線
５０６  移動時の揺れ幅            ５０７  管理のための閾値
６０１  転落危険領域              ６０２  歩行危険領域    ６０３  歩行者
７０１  映像解析による座標入力    ７０２  ｎ回のバッファを行う（１グループ）
７０３  ｎ個の入力座標バッファ    ７０４  揺れ幅の算出（１グループ）
７０５  揺れ幅が閾値以上か検定    ７０６  警報出力を行う
７０７  Ｎ個のグループの中で揺れ幅が設定値以上の回数
７０８  重大警報の出力
８０１  映像解析による座標入力    ８０２  ｍ回毎のベクトルデータをｎ個収集する
８０３  ベクトル値を一時記憶し予測ベクトルの計算
８０４  ベクトル差分算出          ８０５  ベクトル差分が閾値以上のものがあるか
８０６  方向転換回数を計測        ８０７  方向転換回数が閾値以上か
８０８  異常歩行検知警報出力
９０１  １個目からｍ個目の座標間ベクトル          ９０２  人物の検知座標
９０３  ｍ個目の座標位置から９０１のベクトルと同じ移動予想ベクトル
９０４  ｍから２ｍ個目の座標間ベクトル
９０５  ｍ個目までの移動予測ベクトル９０３と９０４の座標間ベクトルの
ベクトル差分              ９０６  検出のための大きさの基準値（閾値）
１００１  １個目からｍ個目の座標間ベクトル        １００２  人物の検知座標
１００３  ｍ個目の位置からの１００１の移動予想ベクトル
１００４  ｍ〜２ｍ個目の座標間ベクトル
１００５  ｍの位置からの移動予想ベクトル１００３と１００４のｍから
２ｍ個目の座標間ベクトルのベクトル差分
１００６  検出のためのベクトルの大きさの基準値（閾値）
１１００  監視室            １１０１  監視カメラに知的映像解析システムの機能を
持つコンピュータシステムと送信装置を付属させた装置
１１０２  有線、無線通信回線、インターネットもしくは携帯電話回線
１１０３  受信装置          １１０４  システム統合サーバ
１１０５  自動警報出力装置  １１０６  表示装置
１１０７  映像記録装置      １１０８  プリンタ    １１０９  監視員
１１１０  監視員、警備員の持つ映像機能付携帯電話やコンピュータ端末機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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