(57)【要約】【課題】構造が簡単であって、しかも、栽培後の使用済きのこ培基を効率よく掻き出すことができるきのこ培基の掻き出し装置、及びきのこ培基の掻き出し装置等に応用できる多軸回転装置を提供すること。【解決手段】互いの軸心が平行となるように配設された複数の回転軸５１と、複数の回転軸５１を、その回転軸５１の軸心を中心にそれぞれ回転駆動可能に軸受すると共に保持する軸受基部５５と、回転軸５１を回転させる回転駆動手段と、軸受基部５５と共に複数の回転軸５１を振動させる振動発生手段６０とを具備する。【選択図】図１
2007089458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を反転させて瓶口が下方を向くように倒立状態に保持し、該複数のきのこ栽培瓶内のそれぞれへ回転する掻き出し部材を挿入し、複数のきのこ栽培瓶と複数の掻き出し部材を相対的に上下動させ、栽培後の使用済のきのこ培基を掻き出すきのこ培基の掻き出し装置において、
互いの軸心が平行となるように配設されると共に、倒立した前記きのこ栽培瓶の軸心に対しても実質的に平行となるように配設された前記複数の掻き出し部材と、
該複数の掻き出し部材を、該掻き出し部材の軸心を中心にそれぞれ回転可能に軸受すると共に支持する軸受基部と、
前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段と、
前記軸受基部と共に前記複数の掻き出し部材を振動させて、きのこ培基の掻き出し効果を向上させる振動発生手段とを具備することを特徴とするきのこ培基の掻き出し装置。
【請求項２】
前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段が、
前記軸受基部に本体部が固定され、回転駆動軸を回転させる駆動モータと、
前記複数の掻き出し部材の前記軸受基部に軸受けされた各回転軸と、
該各回転軸及び前記回転駆動軸のそれぞれから各軸心と実質的に直交する方向へ一体的に延設された各クランクアーム部と、
該各クランクアーム部の延設された側に、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸のそれぞれの軸心から所定の間隔を等しく離して平行に設けられ、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸の周りを旋回運動する各旋回軸と、
該複数の旋回軸が軸着され、複数のクランクアーム部の同期された旋回運動によって規制されて自転しない旋回運動をすることで、駆動モータの駆動力を前記複数の掻き出し部材が回転運動するように伝達する動力伝達部材とを具備することを特徴とする請求項１記載のきのこ培基の掻き出し装置。
【請求項３】
前記振動発生手段は、前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段と、前記軸受基部を支持する弾性部材とを構成要素とすることを特徴とする請求項２記載のきのこ培基の掻き出し装置。
【請求項４】
前記弾性部材が、ウレタンゴムによって形成された部材であることを特徴とする請求項３記載のきのこ培基の掻き出し装置。
【請求項５】
前記弾性部材が、円柱状に立設され、４箇所で前記軸受基部を支持していることを特徴とする請求項３又は４記載のきのこ培基の掻き出し装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５記載のきのこ培基の掻き出し装置の上方に、複数のきのこ栽培瓶を収納したコンテナを反転させるきのこ栽培瓶の反転装置を備えることを特徴とするきのこ培基の掻き出し装置システム。
【請求項７】
互いの軸心が平行となるように配設された複数の回転軸と、
該複数の回転軸を、該回転軸の軸心を中心にそれぞれ回転可能に軸受すると共に保持する軸受基部と、
前記複数の回転軸を回転させる回転駆動手段と、
該軸受基部と共に前記複数の回転軸を振動させる振動発生手段とを具備することを特徴とする多軸回転装置。
【請求項８】
前記複数の回転軸を回転させる回転駆動手段が、
前記軸受基部に本体部が固定され、回転駆動軸を回転させる駆動モータと、
該複数の回転軸及び前記回転駆動軸のそれぞれから各軸心と実質的に直交する方向へ一体的に延設された各クランクアーム部と、
該各クランクアーム部の延設された側に、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸のそれぞれの軸心から所定の間隔を等しく離して平行に設けられ、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸の周りを旋回運動する各旋回軸と、
該複数の旋回軸が軸着され、複数のクランクアーム部の同期された旋回運動によって規制されて自転しない旋回運動をすることで、駆動モータの駆動力を前記複数の掻き出し部材が回転運動するように伝達する動力伝達部材とを具備することを特徴とする請求項７記載の多軸回転装置。
【請求項９】
前記振動発生手段は、前記複数の回転軸を回転させる回転駆動手段と、前記軸受基部を支持する弾性部材とを構成要素とすることを特徴とする請求項８記載の多軸回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を反転させて瓶口が下方を向くように倒立状態に保持し、該複数のきのこ栽培瓶内のそれぞれへ回転する掻き出し部材を挿入し、複数のきのこ栽培瓶と複数の掻き出し部材を相対的に上下動させ、栽培後の使用済のきのこ培基を掻き出すきのこ培基の掻き出し装置、及び多軸回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のきのこ培基の掻き出し装置では、垂直に設けられる回転軸心に対して掻き出し部材の刃部が広がる方向へ傾動するように付勢され、きのこ栽培瓶内全体の使用済の培養基を掻き出す構成となっている。
しかし、この構成の掻き出し装置では、掻き出し部材の刃部が培養基へ十分な圧力で当たることができず、培養基を適切に掻き出せない場合があった。また、掻き出し部材が損傷し易かった。
【０００３】
そこで、本出願人は、掻き出し部材の刃部が固定された回転軸の軸心位置を水平方向へ移動させることで、培養基を残らず掻き出すきのこ培基の掻き出し装置を提案してある（特許文献１参照）。
この掻き出し装置によれば、複数の掻き出し部材を、その掻き出し部材の軸線を中心に回転駆動可能に軸受すると共に支持する軸受基部と、軸受基部を移動させることで、掻き出し部材のきのこ栽培瓶内での位置を掻き出し部材の軸線に交差する方向へ変位させる移動駆動手段とを具備する。
また、同期して作動する複数のクランク機構を用い、複数の出力軸を同条件で回転させ得る回転運動機構が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１６３７８号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平７−５１９７２（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のきのこ培基の掻き出し装置においては、軸受基部を移動させるための移動駆動手段の装置構成が複雑になり、さらなる製造コストの低減や、さらなる作業効率の向上を達成することが難しいという課題があった。
そこで、本発明の目的は、構造が簡単であって、しかも、栽培後の使用済きのこ培基を効率よく掻き出すことができるきのこ培基の掻き出し装置、及びきのこ培基の掻き出し装置等に応用できる多軸回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかるにきのこ培基の掻き出し装置によれば、コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を反転させて瓶口が下方を向くように倒立状態に保持し、該複数のきのこ栽培瓶内のそれぞれへ回転する掻き出し部材を挿入し、複数のきのこ栽培瓶と複数の掻き出し部材を相対的に上下動させ、栽培後の使用済のきのこ培基を掻き出すきのこ培基の掻き出し装置において、互いの軸心が平行となるように配設されると共に、倒立した前記きのこ栽培瓶の軸心に対しても実質的に平行となるように配設された前記複数の掻き出し部材と、該複数の掻き出し部材を、該掻き出し部材の軸心を中心にそれぞれ回転可能に軸受すると共に支持する軸受基部と、前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段と、前記軸受基部と共に前記複数の掻き出し部材を振動させて、きのこ培基の掻き出し効果を向上させる振動発生手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明にかかるにきのこ培基の掻き出し装置によれば、前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段が、前記軸受基部に本体部が固定され、回転駆動軸を回転させる駆動モータと、前記複数の掻き出し部材の前記軸受基部に軸受けされた各回転軸と、該各回転軸及び前記回転駆動軸のそれぞれから各軸心と実質的に直交する方向へ一体的に延設された各クランクアーム部と、該各クランクアーム部の延設された側に、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸のそれぞれの軸心から所定の間隔を等しく離して平行に設けられ、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸の周りを旋回運動する各旋回軸と、該複数の旋回軸が軸着され、複数のクランクアーム部の同期された旋回運動によって規制されて自転しない旋回運動をすることで、駆動モータの駆動力を前記複数の掻き出し部材が回転運動するように伝達する動力伝達部材とを具備することを特徴とすることができる。
【０００７】
また、本発明にかかるにきのこ培基の掻き出し装置によれば、前記振動発生手段は、前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段と、前記軸受基部を支持する弾性部材とを構成要素とすることを特徴とすることができる。
また、本発明にかかるにきのこ培基の掻き出し装置によれば、前記弾性部材が、ウレタンゴムによって形成された部材であることを特徴とすることができる。
また、本発明にかかるにきのこ培基の掻き出し装置によれば、前記弾性部材が、円柱状に立設され、４箇所で前記軸受基部を支持していることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるにきのこ培基の掻き出し装置システムによれば、上記のきのこ培基の掻き出し装置の上方に、複数のきのこ栽培瓶を収納したコンテナを反転させるきのこ栽培瓶の反転装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかるに多軸回転装置によれば、互いの軸心が平行となるように配設された複数の回転軸と、該複数の回転軸を、該回転軸の軸心を中心にそれぞれ回転可能に軸受すると共に保持する軸受基部と、前記複数の回転軸を回転させる回転駆動手段と、該軸受基部と共に前記複数の回転軸を振動させる振動発生手段とを具備することを特徴とする。
この多軸回転装置によれば、回転と振動を同時に発生させることができる。このため、掻き出し装置の他、撹拌装置等の運動機構として利用できる。
【００１０】
また、本発明にかかるに多軸回転装置によれば、前記複数の回転軸を回転させる回転駆動手段が、前記軸受基部に本体部が固定され、回転駆動軸を回転させる駆動モータと、該複数の回転軸及び前記回転駆動軸のそれぞれから各軸心と実質的に直交する方向へ一体的に延設された複数のクランクアーム部と、該クランクアーム部の延設された側に、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸のそれぞれの軸心から所定の間隔を等しく離して平行に設けられ、対応する前記回転軸又は前記回転駆動軸の周りを旋回運動する複数の旋回軸と、該複数の旋回軸が軸着され、複数のクランクアーム部の同期された旋回運動によって規制されて自転しない旋回運動をすることで、駆動モータの駆動力を前記複数の掻き出し部材が回転運動するように伝達する動力伝達部材とを具備することを特徴とすることができる。
また、本発明にかかるに多軸回転装置によれば、前記振動発生手段は、前記複数の回転軸を回転させる回転駆動手段と、前記軸受基部を支持する弾性部材とを構成要素とすることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のきのこ培基の掻き出し装置及び多軸回転装置によれば、構造が簡単であって、しかも、栽培後の使用済きのこ培基を効率よく掻き出すことができるという特別有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明のきのこ培基の掻き出し装置及び多軸回転装置に係る最良の形態の一例を添付図面と共に詳細に説明する。
図１は、本発明の多軸回転装置の原理を示す側面図であり、図２は図１の多軸回転装置の平面図である。また、図３は図１の多軸回転装置の動作を説明する側面図である。
この多軸回転装置は、コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を反転させて瓶口が下方を向くように倒立状態に保持し、その複数のきのこ栽培瓶内のそれぞれへ回転する掻き出し部材を挿入し、複数のきのこ栽培瓶と複数の掻き出し部材を相対的に上下動させ、栽培後の使用済のきのこ培基を掻き出すきのこ培基の掻き出し装置として設けられるものである。また、このきのこ培基の掻き出し装置は、きのこ培基の掻き出し装置システム（図９〜１２）に組み込まれるものである。
【００１３】
５０は掻き出し部材であり、複数が設けられ、互いの軸心が平行となるように配設されると共に、倒立した前記きのこ栽培瓶の軸心に対しても実質的に平行となるように配設されている。
半円形の板状に形成された掻き出し用の刃５２が、回転軸５１の上端に傾斜された状態に溶接等で一体的に設けられている。回転に伴って傾動する従来の一般的な刃部でなく、単純に固定されたものであるため、折れたり欠けたりすることがなく、耐久性がある。また、形状が簡単であり、製造し易い利点もある。
【００１４】
５５は軸受基部であり、複数の掻き出し部材５０を、その掻き出し部材５０の軸心を中心にそれぞれ回転可能に軸受すると共に支持する。この軸受基部５５に前記複数の掻き出し部材を回転させる回転駆動手段６１の駆動モータ６２（後述）が搭載されている。
本形態例の軸受基部５５は、２段のベース盤５５ａ、５５ｂと、その各ベース盤５５ａ、５５ｂに配設されて各回転軸５１を軸受する２段のベアリング５６ａ、５６ｂによって構成されている。このように、垂直に立設された掻き出し部材５０の回転軸５１を、上下の２点で軸受することで、安定的に支持することができる。従って、複数の回転軸５１がスムースに回転でき、培基の掻き出し工程の際にかかる負荷に対して適切に対応できる。
【００１５】
６０は振動発生手段であり、軸受基部５５と共に複数の掻き出し部材５０を振動させて、きのこ培基の掻き出し効果を向上させる構成となっている。
本形態例の振動発生手段６０は、後述する複数のクランク回転によって複数の掻き出し部材５０を回転させる回転駆動手段６１と、軸受基部５５を支持する弾性部材７０から構成されている。この回転駆動手段６１がクランクの偏心運動による振動の発生源となり、弾性部材７０が適度な揺れの振動となるように支持し、所要の振動を発生させる機構となっている。従って、回転駆動手段６１が振動の発生源を兼ねることになり、特別な振動の発生源を設ける必要がない。
【００１６】
次に、本形態例の複数の掻き出し部材５０を回転させる回転駆動手段６１について説明する。
６２は駆動モータであり、軸受基部５５に本体部６２ｂが固定され、回転駆動軸６２ａを回転させる駆動源となっている。
５１は回転軸であり、各掻き出し部材５０の軸受基部５５に軸受けされている部分であって、マトリクス状に複数が配設されている。
５３はクランクアーム部であり、図１及び図３に示すように、各回転軸５１及び回転駆動軸６２ａのそれぞれから各軸心と実質的に直交する方向へ一体的に延設された部分である。（なお、図２ではクランクアーム部５３を省略して記載してある。）
５４は旋回軸であり、各クランクアーム部５３の延設された側に、対応する回転軸５１又は回転駆動軸６２ａのそれぞれの軸心から所定の間隔を等しく離して平行に設けられ、対応する回転軸５１又は回転駆動軸６２ａの周りを旋回運動する部分である。図３は、回転軸５１を１８０°回転させるために、旋回軸５４が図１の状態から１８０°旋回した状態を示してある。
６５は動力伝達部材であり、複数の旋回軸５４が回転自在に軸着され、複数のクランクアーム部５３の同期された旋回運動によって規制されて自転しない旋回運動をする。これにより、駆動モータ６２の駆動力を、複数の掻き出し部材５０が同期した回転運動をするように伝達する。この動力伝達部材６５は、盤状であり、特定の平面内で向きを変えない（自転しない）旋回運動をする。この動力伝達部材６５の自転しない旋回運動は、錘が偏心して設けられた回転軸の回転運動によって発生する振動と実質的に同等の振動を発生させる。なお、６５ａはベアリングであり、旋回軸５４を軸受けしている。
【００１７】
ところで、駆動モータ６２の回転駆動軸６２ａを含む少なくとも３つの回転軸５１が直線上に並ぶことなく配されることで、各回転軸をバランス良く軸受けすることができる。これによれば、動力伝達部材６５と複数のクランクアーム部５３を介して、駆動モータ６２の動力を極めてスムースに回転軸５１へ伝達することができる。つまり、任意の一つの回転軸５１について力を与えて回すと、その力が小さくても他の全ての回転軸５１を連れ回りさせることができる。これは、動力の伝達ロスが極めて小さいことを意味する。図９〜１２に示したきのこ培基の掻き出し装置システムの形態例の場合は、回転軸５１がマトリクス状に多数（２５本）設けられているため、この現象は顕著であり、極めてスムースに回転させることができた。
これによれば、効率よく動力を伝達できるため、エネルギー消費を削減できる共に、騒音がなく、駆動モータを含む駆動装置機構の消耗が小さくて故障しにくい利点がある。さらに、構造が簡単であり、製造コストを低減できる利点もある。
【００１８】
なお、複数の掻き出し部材を回転駆動する回転駆動手段としては、本形態例に限定されるものではない。例えば、従来のように歯車や、チェーンとスプロケット、又はベルトとプーリーというような動力伝達手段を用いることも可能である。しかし、歯車やチェーン等を利用する場合は、本形態例のように回転軸５１を小さい間隔で多数配設することが、強度等を考慮すると物理的に難しい場合がある。
【００１９】
７０は弾性部材であり、軸受基部５５を基体枠８０上に支持し、複数の掻き出し部材５０を回転させる回転駆動手段６１と共に、振動発生手段の構成要素となっている。この弾性部材７０は、図１又は図３に示すコイルスプリングや、図９等に示すような円柱状のウレタンゴムによって形成された部材であればよい。
この弾性部材７０によれば、振動発生源である回転駆動手段６１の振動を、きのこ培基掻き出しのために掻き出し用の刃５２が特に水平方向へ所要の振幅を横揺れする振動に変えることができる。
また、弾性部材７０が、円柱状に立設され、４箇所で軸受基部５５を支持していることで、軸受基部５５と複数の掻き出し部材５０を安定的に支持して振動させることができる。
この振動発生手段によれば、構造が簡単であって、しかも、効率よくきのこ培基を掻き出して下方へ落下させることができる。
【００２０】
なお、振動発生手段としては、本形態例に限定されるものではなく、別の振動を発生させる手段を利用してもよい。例えば、駆動回転軸に偏心状態に設けられた錘を旋回させることでも、比較的簡単な構成で振動を発生できる。
但し、別の振動を発生させる手段を利用する場合は、その構成の分だけ装置が複雑になり、合理的でない面がある。
【００２１】
以下、本発明の掻き出し装置システムのローラー列装置及びきのこ栽培瓶の反転装置に係る最良の形態の一例を添付図面と共に詳細に説明する。
図４は、本発明のローラー列装置を示す側面図である。また、図５、図７及び図８は図１の反転手段の動作を説明する側面図である。また、図６はローラー列を示す平面図である。このローラー列装置は、きのこ栽培瓶の反転装置として設けられたものであり、きのこ培基の掻き出し装置システム（図９〜１２）に組み込まれるものである。
【００２２】
１０はローラー列であり、ワークを搬入出できる表裏二面の搬入出面１１、１２が構成されるように、複数の搬送用ローラーが並列されて設けられている。なお、本形態例のワークは、コンテナ１５に収納されたきのこの栽培瓶１６である。
１３は取付枠部であり、図８に示すように各ローラーの各回転軸を軸受けする一対の部材から構成されている。この取付枠部１３と複数のローラーによってローラー列１０が構成されている。
２１は第１の駆動ローラーであり、ローラー列１０の一方側に配されたローラーであって第１の回転駆動手段によって回転駆動可能に設けられている。なお、本形態例の第１の回転駆動手段は、第１の駆動ローラー２１に内蔵されている。また、本形態例では、この第１の駆動ローラー２１が隣のローラーとタイミングベルトで連携されており、その２つのローラーが同一方向へ回転するようになっている。
また、２２は第２の駆動ローラーであり、ローラー列１０の他方側に配されたローラーであって第２の回転駆動手段によって回転駆動可能に設けられている。なお、本形態例の第２の回転駆動手段は、第２の駆動ローラー２２に内蔵されている。また、本形態例では、この第２の駆動ローラー２２が隣のローラーとタイミングベルトで連携されており、その２つのローラーが同一方向へ回転するようになっている。
【００２３】
また、第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２は、第１の回転駆動手段と第２の回転駆動手段によってそれぞれ正逆両方向に回転駆動可能に設けられている。
そして、第１の回転駆動手段と第２の回転駆動手段の回転方向を切り換える回転切換手段によって、二面の搬入出面のうち上を向いた側の搬入出面上において、ワークを第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２の間で位置させるべく、第１の駆動ローラー２１及び第２の駆動ローラー２２の両方が内側へ回転するように制御される（図５参照）。
この回転切換手段としては、シーケンサー等の制御装置を用いることができる。すなわち、コンピュータのプログラム上で、第１の回転駆動手段と第２の回転駆動手段の回転方向をそれぞれ適宜のタイミングで切り換えるように設定することで、第１の駆動ローラー２１及び第２の駆動ローラー２２の回転方向を制御することができる。
【００２４】
このように第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２の回転を制御することで、コンベア搬送装置１７、１８で搬送されてきたワークを、所定の位置で好適に停止させることができる。これによれば、ローラーとは別に設けられるストッパ部材やその作動機構を必要とせず、装置を単純化して製造コストや管理コストを低減できる。
また、本形態例では、第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２は、ローラー列１０の両端のローラーであり、そのローラーの外径の少なくとも一部が、他のローラーよりも大きく設けられている。具体例としては、柔軟性のある帯状部材２３を巻き付けて径を大きくしている。
このように第１の駆動ローラー２１と第２の駆動ローラー２２の外径を大きくすることで、その二つのローラー２１、２２の間にワークを確実且つ安定的に位置決めすることができる。
【００２５】
３０はローラー列１０を反転させる反転手段であり、図５から図８に基づいて以下にその形態例の動作原理を説明する。
３１は支持体であり、ローラー列を支持する。本形態例の支持体３１は、図６に示すようにローラー列１０の両側に配された一対の板状体を構成要素としている。
３２は回動軸であり、ローラー列１０を支持体３１に対して反転可能に軸着すべく、そのローラー列１０の搬入出方向の中央部に各ローラーと平行に設けられている。なお、各ローラーはワークが載置される関係上、通常はその回動軸が水平に位置されている。
３３は伸縮駆動装置であり、一端が支持体３１の回動軸３２の上方に設けられた軸３４に回動自在に軸着され、他端がローラー列１０と一体に回動軸３２から搬入出方向の一方へ偏位されて設けられた軸３５に回動自在に軸着され、伸縮することでローラー列１０を反転動させる。本形態例の伸縮駆動装置３３は、具体例としては、圧縮空気で作動するシリンダ装置３３ａであり、シリンダの端部が軸３４に軸着され、ロッド３３ｂの端部が軸３５に軸着されている。
【００２６】
この反転手段３０によれば、先ず、図５に示すように伸縮駆動装置の一例であるシリンダ装置３３ａが伸長した状態でローラー列１０の第１の搬入出面１１が上面となる状態に保持できる。支持体３１の一方側に一体的に設けられたストッパ部３６に、ローラー列１０の取付枠部１３が当接し、そのローラー列１０の回動が阻止され、第１の搬入出面１１が水平になるように保持される。シリンダ装置３３ａが突っ張り棒となって、ローラー列１０は安定的に水平に保持される。
【００２７】
次に反転手段３０によって、ローラー列１０が回動する状況を説明する。
図７に示すようにシリンダ装置３３ａを収縮すると、ローラー列１０の一方側が引き上げられると共に、さらに慣性力によって回転しようとする。つまり、ローラー列１０が垂直に起立した状態から、矢印方向へ行き過ぎるように回転する。
その起立状態から慣性力で行き過ぎた時点で、シリンダ装置を伸長するように制御すると、ローラー列１０はさらに回動する。そして、図８に示すように、支持体３１の他方側に一体的に設けられたストッパ部３７に、ローラー列１０の取付枠部１３が当接し、そのローラー列１０の回動が阻止され、第２の搬入出面１２が水平になるように保持される。
これで、第１の搬入出面１１が反転され、下方を向くことになり、その第１の搬入出面１１に保持されたワークも下方を向くことになる。
【００２８】
４１は第１の保持手段であり、ローラー列１０によって構成される一方の搬入出面（第１の搬入出面１１）にワーク（コンテナ１５に収納されたきのこの栽培瓶１６）を保持させる。
また、４２は第２の保持手段であり、ローラー列１０によって構成される他方の搬入出面（第２の搬入出面１２）にワークを保持させる。
このように、各搬入出面１１、１２に保持手段４１、４２を備えることで、ローラー列１０の両面を用いて反転動作を半減でき、作業効率を向上できる。
本形態例の第１の保持手段４１及び第２の保持手段４２のそれぞれは、図４に示すように、各搬入出面１１、１２との間でワークを挟んで保持する挟持部４５を備え、その挟持部４５を作動させる駆動手段がシリンダ装置４６によって構成されている。
【００２９】
次に、本発明に係るきのこ培基の掻き出し装置システムの好適な実施の形態を添付図面（図９〜１２）に基づいて詳細に説明する。
図９は本発明に係るきのこ栽培瓶の反転装置を含むきのこ培基の掻き出し装置システムの一形態例を説明する側面図である。図１０はローラー列１０及び左右のコンベア搬送装置１７、１８を示す平面図である。また、図１１は図９の装置システムの正面図である。さらに、図１２は図９の装置システムの作動状態を示す側面図である。
このきのこ栽培基の掻き出し装置システムは、前述したきのこ栽培瓶の反転装置の下方に、きのこ栽培瓶内の使用済みのきのこ培基を、回転する掻き出し用の刃５２で掻き出す機構（きのこ培基の掻き出し装置）を備える。
【００３０】
きのこ培基の掻き出し装置システムは、コンテナ１５に収納された複数のきのこの栽培瓶１６を反転させて瓶口が下方を向くように倒立状態に保持し、その複数のきのこの栽培瓶１６内のそれぞれへ回転する掻き出し部材５０を挿入し、きのこの栽培瓶１６と掻き出し部材５０を相対的に上下動させ、使用済みのきのこ培基（廃菌床）を掻き出すものである。
本実施例に係るコンテナ１５は、きのこの人工栽培用に用いられる代表的なもので、５列×５列の２５個のきのこの栽培瓶１６を収納できる。また、コンテナ１５の上端部全周には鍔が形成されている。
【００３１】
図９に示すように、８０は基体枠であり、この基体枠８０の下部に、本発明に係るきのこ培基の掻き出し装置が設けられている。その上方に反転装置が、上下動ガイド８１に沿って上下動可能にチェーン８２によって吊持されている。また、この反転装置が上下動する基体枠８０の両側には、複数のきのこの栽培瓶１６が収納されたコンテナ１５が搬送されるコンベア搬送装置１７、１８が配されている。
【００３２】
また、９０は受け部材であり、浅いボックス状になっており、きのこの栽培瓶１６から掻き出されたきのこ培基を一旦受ける受け皿になっている。また、９１は排出羽根であり、掻き出し部材５０の回転軸５１に一体的に設けられている。この排出羽根９１は、回転軸５１から受け部材９０内の底の空間へ立て板状に張り出した状態に設けられており、掻き出し部材５０の回転に伴って回転し、きのこ培基を受け部材９０内から外へ排出するように機能する。
【００３３】
本形態例のきのこ栽培瓶の反転装置（以下、単に「反転装置」ともいう。）は、吊持部材を構成要素とする昇降装置８５によって、上下駆動される。本実施例の吊持部材はチェーン８２であり、一端に支持体３１が固定されると共に、図９及び図１１に示すように駆動モータ８６のスプロケット８７に掛け回されて他端に錘８８が固定されている。スプロケット８７は駆動モータ８６によって回転駆動され、その駆動力によって支持体３１及びその支持体３１に回動可能されたローラー列１０を上下動させることができる。なお、昇降装置８５としては、本実施例に限定されることなく、例えば、シリンダ装置、ネジ駆動装置等の他の駆動機構を用いることができるのは勿論である。
【００３４】
１０はローラー列であり、前述したように、コンテナ１５に収納された複数のきのこの栽培瓶１６を、そのコンテナ１５と共に保持して反転可能に、支持体３１に反転可能に軸着されている。３２は回動軸であり、ローラー列１０に対して回動不能に固定されている。この回動軸３２は、その軸心を中心にしてローラー列１０が１８０度反転できるように、ベアリング３８を介して支持体３１に軸着されている。従って、ローラー列１０は、回動軸３２と共に回動して反転する。
【００３５】
また、本形態例では、回動軸３２がローラー列１０の上下左右の中央部に位置している（図４参照）。つまり、ローラー列１０の厚さ方向、及びローラー列１０の搬入出方向の中央部に位置している。従って、ローラー列１０の旋回（回動）半径を小さくすることができる。
ところで、ローラー列１０の反転手段の反転駆動装置は、本形態例のようなシリンダ装置３３ａを構成要素とするものに限定されるものではない。例えば、ローラー列１０に固定歯車を回動軸３２と同軸に固定し、その固定歯車に支持体３１に固定した駆動モータのピニオンギアを歯合させ、ローラー列１０を回転させるようにしてもよい。これ以外にも、他の周知の反転駆動装置を採用しても良いのは勿論である。
【００３６】
また、挟持部４５は、複数のきのこの栽培１６の瓶口側１６ａに当接し押え込む形状であればよく、例えば、柵状或いは格子状の枠体に形成されており、５列のきのこの栽培瓶１６の瓶口が嵌まるように５条の開口が形成されている。
【００３７】
本形態例のきのこ培基の掻き出し装置（以下、単に「掻き出し装置」ともいう。）は、図１〜図３に示した作動原理の多軸回転装置及び振動機構を採用したものである。コンテナに収納されるきのこ栽培瓶の数に合わせて、回転軸５１が５×５＝２５本のマトリクス状に配されている例を示してある。また、ウレタンゴム材によって円柱状に形成された弾性部材７０を採用している。
【００３８】
本形態例に係る掻き出し装置システムによれば、図１１に示すように、掻き出し部材５０の軸線を中心にした回転（自転）動Ａ、相対的な上下動Ｂ、振動による水平動Ｃによって、きのこ培基を確実且つ効率良く掻き出すことができる。なお、本実施例では反転装置（きのこの栽培瓶１６）が掻き出し装置に対して上下動する。
本発明の掻き出し装置によれば、その掻き出し装置自体を水平方向へ移動させる従来のＸＹ移動機構のような装置を必要とせず、装置の構成を簡略化できる。従って、製造コストや保守管理コストを低減できる。
【００３９】
また、コンベア搬送装置１７、１８によるコンテナ１５の搬入出の流し方や方向は適宜に選択できる。例えば、コンテナ１５を一方のコンベア搬送装置１７から供給し、他方のコンベア搬送装置１８から排出すれば、コンテナ１５を連続的に順次送ることができ、作業効率を向上できる。さらに、設置場所の制限によっては、一方のコンベア搬送装置１７からローラー列１０に搬入したコンテナ１５を、作業が終了後、同じコンベア搬送装置１７に戻しても良い。
【００４０】
次に、本形態例の掻き出し装置システムの作業動作について、コンテナ１５の搬入出とその昇降動及び反転動に注目して簡単に説明する。
先ず、ローラー列１０にコンテナ１５を供給する際には、ローラー列１０の高さをコンベア搬送装置１７、１８と同一にする。これにより、第１の搬入出面１１についてコンテナ１５を供給できる。また、ローラー列１０を反転する際には、図９に示すようにローラー列１０をコンベア搬送装置１７、１８よりも一旦高い位置に上昇させる。これにより、ローラー列１０の反転動作による掻き出し部材５０との干渉を防止する。
【００４１】
次に、掻き出し装置による掻き出し作業の際には、反転したローラー列１０を昇降装置８５で下降させることで、図１２に示すように掻き出し部材５０がきのこの栽培瓶１６内へ進入する。昇降装置８５による昇降（上下）運動によって掻き出し部材５０ときのこの栽培瓶１６との相対的な上下動がなされ、掻き出し部材５０によってきのこ培基が順に掻き出される。
【００４２】
そして、掻き出し装置による掻き出し作業の前後において、ローラー列１０の高さがコンベア搬送装置１７、１８と同一になる時点で、ローラー列１０を反転したままの状態で、第２の搬入出面１２についてコンテナ１５を供給及び排出できる。つまり、ローラー列１０の表裏両面をコンテナ１５の搬入出面１１、１２として利用できる。従って、ローラー列１０の反転動作を半減でき、作業効率を向上できる。
なお、コンテナ１５を一方の搬入出面について供給又は排出する際には、各ローラーを回転可能にするため、下方を向いた他方の搬入出面についてのコンテナ１５にかかる保持を緩める必要がある。これによれば、下方を向いた他方の搬入出面にあるコンテナ１５内の掻き出し部材５０が挿入された状態のきのこ栽培瓶１６の保持も緩められることになる。このため、きのこ栽培瓶１６自体も個々に振動することになり、きのこ培基の掻き出し効率が向上する。
このようなコンテナ１５の搬入出とその昇降動及び反転動を繰り返すことによって、きのこ培基の掻き出し作業を順次行うことができる。なお、昇降装置８５による昇降運動の速度や掻き出し部材の回転速度は、きのこ培基の条件に応じてシーケンサー等の制御装置によって適宜制御すればよい。
【００４３】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の多軸回転装置の原理を示す側面図である。
【図２】図１の多軸回転装置の平面図である。
【図３】図１の多軸回転装置の動作を説明する側面図である。
【図４】本発明のローラー列装置の一形態を示す側面図である。
【図５】図４の反転手段の動作を説明する側面図である。
【図６】ローラー列を示す平面図である。
【図７】図４の反転手段の動作を説明する側面図である。
【図８】図４の反転手段の動作を説明する側面図である。
【図９】本発明のきのこ培基の掻き出し装置システムの一例を示す側面図である。
【図１０】ローラー列及び左右のコンベア搬送装置を示す平面図である。
【図１１】図９の装置システムの正面図である。
【図１２】図９の装置システムの作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ローラー列
１５  コンテナ
１６  きのこの栽培瓶
３０  反転手段
５０  掻き出し部材
５１  回転軸
５２  掻き出し用の刃
５３  クランクアーム部
５４  旋回軸
５５  軸受基部
６０  振動発生手段
６１  回転駆動手段
６２  駆動モータ
６２ａ  回転駆動軸
６２ｂ  本体
６５  動力伝達部材
７０  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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