(57)【要約】【課題】  用紙トレイにセットされたタブ紙のタブの向きを入力するだけで、タブ紙を所定の停止位置で停止させ、また、所定の搬送方向に切換えることのできる低コストで操作性のよい用紙搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】  タブの向きが「用紙搬送方向後ろ側以外」の場合には、センサが用紙先端を検出した時点ｔ１でモータの駆動を開始させ、センサが用紙の後端を検出した時点ｔ２から、センサから停止位置までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間停止タイミング１が経過した時点ｔ３でモータを停止させる。一方、タブの向きが「用紙搬送方向後ろ側」の場合には、センサが用紙先端を検出した時点ｔ１でモータの駆動を開始させ、センサが用紙先端を検出してから、停止タイミング２が経過した時点ｔ４でモータを停止させる。【選択図】        図７
2007063006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイと、該用紙トレイにセットされた用紙が搬送される用紙搬送路と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙が引き込まれる用紙引込部と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙を、該用紙引込部に、該用紙の後端が所定の停止位置に到達するまで引き込むモータとを有する用紙搬送装置において、
操作に応じて、前記用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力する入力部と、
前記用紙引込部よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出するセンサと、
前記入力部により入力されたタブの向きが用紙搬送方向後ろ側である場合には、前記センサが用紙先端を検出した時に前記モータの駆動を開始させ、該センサが用紙先端を検出してから、該センサから前記停止位置までの距離と、予め設定された用紙長とを加算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該モータを停止させるように制御するとともに、前記入力部により入力されたタブの向きが用紙搬送方向後ろ側以外である場合には、前記センサが用紙先端を検出した時に前記モータの駆動を開始させ、該センサが用紙の後端を検出してから、該センサから前記停止位置までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該モータを停止させるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記入力部は、前記タブの向きのほかに用紙長をも入力するものであって、かつ
前記制御部は、前記予め設定された用紙長に代わり、前記入力部により入力された用紙長を用いて前記モータの停止を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイと、該用紙トレイにセットされた用紙が搬送される用紙搬送路と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙の搬送方向を、互いに異なる２つの搬送方向のうちのいずれか一方に切り換える搬送方向切換部とを有する用紙搬送装置において、
操作に応じて、前記用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力する入力部と、
前記搬送方向切換部よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出するセンサと、
前記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側以外である場合には、前記センサが用紙先端を検出してから、該センサから前記搬送方向切換部までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御するとともに、前記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側である場合には、前記センサが用紙後端を検出してから、該センサから前記搬送方向切換部までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイと、該用紙トレイにセットされた用紙が搬送される用紙搬送路と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙の搬送方向を、互いに異なる２つの搬送方向のうちのいずれか一方に切り換える搬送方向切換部とを有する用紙搬送装置において、
操作に応じて、前記用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力する入力部と、
前記搬送方向切換部よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサよりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出する第２のセンサと、
前記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側以外である場合には、前記第１のセンサが用紙先端を検出してから、該第１のセンサから前記搬送方向切換部までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御するとともに、前記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側であって、かつ前記用紙長が前記第１のセンサから前記搬送方向切換部までの距離よりも短い場合には、前記第１のセンサが用紙後端を検出してから、該第１のセンサから前記搬送方向切換部までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御し、前記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側であって、かつ前記用紙長が前記第１のセンサから前記搬送方向切換部までの距離よりも長い場合には、前記第２のセンサが用紙後端を検出してから、該第２のセンサから前記搬送方向切換部までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
前記入力部は、前記タブの向きのほかに用紙長をも入力するものであって、かつ
前記制御部は、前記予め設定された用紙長に代わり、前記入力部により入力された用紙長を用いて前記搬送方向切換部による搬送方向の切換えを制御するものであることを特徴とする請求項３又は４記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙上に画像を形成する画像形成装置などに用いられる用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば用紙の両面に画像を形成する画像形成装置などに用いられる用紙搬送装置において、用紙トレイから画像形成部に用紙を搬送して用紙の一方の面に画像形成を行った後、搬送方向切換部で用紙の搬送方向を用紙反転部に向かう方向に切換えて搬送し、用紙反転部で一旦停止させてから逆方向に搬送することによって用紙の先後端を反転させた状態で再び画像形成部に搬送して用紙の他方の面に画像を形成した後、搬送方向切換部で用紙の搬送方向を排紙側に切り換えて搬送する用紙搬送装置が知られている。
【０００３】
このような用紙反転部や搬送方向切換部を備えた用紙搬送装置において、用紙の有無を検出するセンサによる用紙後端検出をトリガとして、用紙反転部における所定の停止位置への停止タイミングを確定させたり、また、搬送方向切換部における用紙の搬送方向切換タイミングを確定させたりすることにより用紙の搬送を制御する用紙搬送装置が用いられている。
【０００４】
しかし、上記のような用紙搬送装置を用いて、いわゆるタブ紙や封筒などのように用紙端部に凸状のタブを有するタブ紙を用いて両面画像形成を行う場合には、用紙の搬送方向後ろ側にタブを有する場合と搬送方向後ろ側以外にタブを有する場合とではセンサが用紙後端を検出するタイミングがタブの長さ分だけ異なってしまう。その結果、用紙反転部における用紙の停止位置がばらついたり、また搬送方向切換部において用紙の搬送方向が誤った方向に切換えられたりしてその結果用紙ジャムなどのトラブルが発生するという問題がある。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために、用紙の先端又は後端のいずれかにタブが存在するか否か、また、タブが存在する場合にはそのタブの存在する位置を検出するための、用紙搬送方向と直交する方向に配列された多数のタブ検出センサからなるタブ情報取得手段と、用紙搬送路上の所定のチェックポイントに設けられ、用紙の通過を検知する用紙通過検知センサとを備え、上記タブ情報取得手段で取得された情報に基づき上記用紙通過検知センサによる制御対象の動作タイミングをシフトさせるようにした用紙搬送制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかしこの用紙搬送制御装置では、取り扱うタブ紙のタブ位置に対応するだけの多数のタブ検出センサを配備する必要があり、コストが増大するという問題がある。
【０００７】
また、上記の方式のほかに、ユーザの操作に応じて、タブの有無、タブ長、タブ位置などのタブに関する詳細な情報を入力する手段を設けることにより上記の多数のタブ検出センサからなるタブ情報取得手段を省略した用紙搬送装置が考案されているが、このような用紙搬送装置では、タブ位置が互いに異なる複数の用紙セットをコピーする時には、用紙１枚毎にタブ長やタブ位置などのタブ情報を入力する必要があり、ユーザ負荷が増大し操作性が低下するという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−２６７５８８号公報（第２−４頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、用紙トレイにセットされたタブ紙のタブの向きを入力するだけで、タブ紙を所定の停止位置で停止させ、また、所定の搬送方向に切換えることのできる低コストで操作性のよい用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第１の用紙搬送装置は、
一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイと、該用紙トレイにセットされた用紙が搬送される用紙搬送路と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙が引き込まれる用紙引込部と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙を、該用紙引込部に、該用紙の後端が所定の停止位置に到達するまで引き込むモータとを有する用紙搬送装置において、
操作に応じて、上記用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力する入力部と、
上記用紙引込部よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出するセンサと、
上記入力部により入力されたタブの向きが用紙搬送方向後ろ側である場合には、上記センサが用紙先端を検出した時に上記モータの駆動を開始させ、該センサが用紙先端を検出してから、該センサから上記停止位置までの距離と、予め設定された用紙長とを加算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該モータを停止させるように制御するとともに、上記入力部により入力されたタブの向きが用紙搬送方向後ろ側以外である場合には、上記センサが用紙先端を検出した時に上記モータの駆動を開始させ、該センサが用紙の後端を検出してから、該センサから上記停止位置までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該モータを停止させるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１の用紙搬送装置によれば、単に用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力するだけで、タブ紙を用紙引込部の所定の停止位置で停止させることができるので、低コストで操作性のよい用紙搬送装置を実現することができる。
【００１１】
ここで、上記入力部は、上記タブの向きのほかに用紙長をも入力するものであって、かつ
上記制御部は、上記予め設定された用紙長に代わり、上記入力部により入力された用紙長を用いて上記モータの停止を制御するものであることが好ましい。
【００１２】
本発明の第１の用紙搬送装置を上記のように構成した場合は、この用紙搬送装置の停止制御動作の信頼性をさらに向上させることができる。
【００１３】
また、上記課題を解決する本発明の第２の用紙搬送装置は、
一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイと、該用紙トレイにセットされた用紙が搬送される用紙搬送路と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙の搬送方向を、互いに異なる２つの搬送方向のうちのいずれか一方に切り換える搬送方向切換部とを有する用紙搬送装置において、
操作に応じて、上記用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力する入力部と、
上記搬送方向切換部よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出するセンサと、
上記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側以外である場合には、上記センサが用紙先端を検出してから、該センサから上記搬送方向切換部までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御するとともに、上記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側である場合には、上記センサが用紙後端を検出してから、該センサから上記搬送方向切換部までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の用紙搬送装置によれば、単に用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力するだけで、タブ紙を所定の搬送方向に切換えることができるので、低コストで操作性のよい用紙搬送装置を実現することができる。
【００１５】
また、上記課題を解決する本発明の第３の用紙搬送装置は、
一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイと、該用紙トレイにセットされた用紙が搬送される用紙搬送路と、該用紙搬送路上を搬送されてきた用紙の搬送方向を、互いに異なる２つの搬送方向のうちのいずれか一方に切り換える搬送方向切換部とを有する用紙搬送装置において、
操作に応じて、上記用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力する入力部と、
上記搬送方向切換部よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出する第１のセンサと、
上記第１のセンサよりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出する第２のセンサと、
上記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側以外である場合には、上記第１のセンサが用紙先端を検出してから、該第１のセンサから上記搬送方向切換部までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御するとともに、上記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側であって、かつ上記用紙長が上記第１のセンサから上記搬送方向切換部までの距離よりも短い場合には、上記第１のセンサが用紙後端を検出してから、該第１のセンサから上記搬送方向切換部までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御し、上記入力部により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側であって、かつ上記用紙長が上記第１のセンサから上記搬送方向切換部までの距離よりも長い場合には、上記第２のセンサが用紙後端を検出してから、該第２のセンサから上記搬送方向切換部までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に該搬送方向切換部をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の用紙搬送装置によれば、用紙長の如何にかかわらず、用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力するだけで、タブ紙を所定の搬送方向に切換えることができるので、低コストで操作性がよくかつ信頼性の高い用紙搬送装置を実現することができる。
【００１７】
ここで、上記入力部は、上記タブの向きのほかに用紙長をも入力するものであって、かつ
上記制御部は、上記予め設定された用紙長に代わり、上記入力部により入力された用紙長を用いて上記搬送方向切換部による搬送方向の切換えを制御するものであることが好ましい。
【００１８】
本発明の第２又は第３の用紙搬送装置を上記のように構成した場合は、この用紙搬送装置の搬送方向切換制御動作の信頼性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙トレイにセットされたタブ紙のタブの向きを入力するだけで、タブ紙を所定の停止位置で停止させ、また、所定の搬送方向に切換えることのできる低コストで操作性のよい用紙搬送装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図面を参照して本発明の用紙搬送装置の実施の形態を説明する。
【００２１】
本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明の各用紙搬送装置の実施形態に共通な部分について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の各用紙搬送装置の実施形態に共通に適用される用紙搬送路を示す図である。
【００２３】
図１に示す用紙搬送路は、以下に説明する第１の発明の用紙搬送装置乃至第３の発明の用紙搬送装置に共通に備えられるものであって、これらの用紙搬送装置は、用紙の両面に画像形成可能な画像形成装置に組み込まれて使用される。
【００２４】
第１の発明の用紙搬送装置は、一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイ１１と、該用紙トレイ１１にセットされた用紙１２が搬送される用紙搬送路１３と、該用紙搬送路１３上を搬送されてきた用紙１２が引き込まれる用紙引込部１４と、該用紙搬送路１３上を搬送されてきた用紙１２を、該用紙引込部１４に、該用紙１２の後端１２ａが所定の停止位置１５＿１又は１５＿２に到達するまで引き込むモータ１６とを備えている。
【００２５】
第２又は第３の発明の用紙搬送装置は、一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイ１１と、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２が搬送される用紙搬送路１３と、用紙搬送路１３上を搬送されてきた用紙１２の搬送方向を、互いに異なる２つの搬送方向のうちのいずれか一方に切り換える搬送方向切換部２６とを備えている。
【００２６】
次に、この画像形成装置で用紙の両面に画像形成を行うときの用紙の流れについて説明する。
【００２７】
図１に示すように、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２は、用紙トレイ１１から給紙され、用紙搬送路１３を経由して画像形成部２１に搬送されて用紙１２ａの一方の面、すなわち用紙表面に画像形成される。ここで、用紙１２ａはいわゆるタブ紙であって、そのタブの向きは用紙搬送方向後ろ側である例が示されている。
【００２８】
表面に画像形成された用紙１２ａは搬送方向切換部２６に至り、搬送方向切換部２６において反転搬送路２２＿１に向かう搬送方向に切り換えられ、用紙引込部１４に向けて搬送される。用紙引込部１４に搬送された用紙１２ａはモータ１６によって用紙の後端が停止位置１５＿１に到達するまで引き込まれる。
【００２９】
用紙引込部１４で停止した用紙１２ａは、それまでの用紙後端を用紙先端とし、すなわち用紙１２ｂに反転されて反転搬送路２２＿２を経由して再び画像形成部２１に搬送され、用紙１２ｂの他方の面、すなわち用紙裏面に画像形成される。このとき用紙１２ｂのタブの向きは用紙引込部１４での反転の結果、用紙搬送方向前側となっている。
【００３０】
こうして用紙の表裏両面への画像形成が完了した後、用紙は搬送方向切換部２６に至り、搬送方向切換部２６において排紙搬送路２３＿１に向かう搬送方向に切り換えられ、排紙搬送路２３＿１経由で搬送されて機外に排出される。
【００３１】
なお、この画像形成装置で用紙の片面のみに画像形成を行い、画像形成面が上向き状態で用紙を機外へ排出するときには、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２は、用紙トレイ１１から給紙され用紙搬送路１３により画像形成部２１に搬送されて用紙の一方の面、すなわち用紙表面に画像が形成され、次に搬送方向切換部２６に至り、搬送方向切換部２６において排紙搬送路２３＿１に向かう搬送方向に切り換えられ、排紙搬送路２３＿１経由で搬送されて機外に排出される。
【００３２】
また、この画像形成装置で用紙の片面のみに画像形成を行い、画像形成面が下向き状態で用紙を機外へ排出するときには、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２は、用紙トレイ１１から給紙され用紙搬送路１３により画像形成部２１に搬送されて用紙の一方の面、すなわち用紙表面に画像が形成され、次に搬送方向切換部２６に至り、搬送方向切換部２６において反転搬送路２２＿1に向かう搬送方向に切り換えられ、用紙引込部１４に向けて搬送される。用紙引込部１４に搬送された用紙１２ａはモータ１６によって用紙の後端が停止位置１５＿２に到達するまで引き込まれる。
【００３３】
用紙引込部１４で停止した用紙１２ａは、それまでの用紙後端を用紙先端とし、すなわち画像形成面が下向き状態に反転され、排紙搬送路２３＿２経由で搬送されて機外に排出される。
【００３４】
上記の例では、用紙トレイ１１にセットされた用紙のタブの向きが用紙搬送方向後ろ側であった場合の例が示されている。それに伴い表面に画像形成されるときの用紙１２ａのタブの向きは用紙搬送方向後ろ側であって、裏面に画像形成されるときの用紙１２ｂのタブの向きは用紙搬送方向前側となるが、用紙トレイ１１にセットされた用紙のタブの向きが用紙搬送方向前側であった場合には表面に画像形成されるときの用紙のタブの向きは用紙搬送方向前側となり、裏面に画像形成されるときの用紙のタブの向きは用紙搬送方向後ろ側となる。
【００３５】
このように、この画像形成装置により両面画像形成を行う場合には、表面に画像形成されるときの用紙のタブの向きと、裏面に画像形成されるときの用紙のタブの向きとは、用紙搬送方向に関して互いに逆方向を向くこととなる。
【００３６】
次に本発明の各用紙搬送装置に共通に備えられる入力部について説明する。
【００３７】
この入力部は、ユーザなどによる操作に応じて、用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを入力するものであって、通常、画像形成装置に備えられている操作卓上に次に示すような入力画面を表示し、ユーザはその入力画面を用いて必要な入力操作を行うようになっている。
【００３８】
図２は、本発明の第１乃至第３の用紙搬送装置の各実施形態に備えられる入力画面を示す図である。
【００３９】
図２に示すように、この入力画面１７０には「セットしたタブの方向を選択して下さい」というメッセージ１７１と、用紙の搬送方向を示す矢印１７２と、用紙トレイにセットされた用紙のタブの向きを図示する４種類の図形１７３〜１７６とが表示される。
【００４０】
この入力画面１７０を用いて上記図形１７３〜１７６の中から、ユーザが用紙トレイにセットされされた用紙のタブの向きを選択することに基づき、本発明の入力部が用紙のタブの向きを入力するようになっている。ここでは、用紙トレイにセットした用紙のタブの向きが入力されればよく、用紙のセット枚数や用紙１枚毎の用紙幅方向のタブ位置は任意の位置でよい。
【００４１】
図３は、本実施形態における入力画面による入力結果と画像形成時の用紙のタブの向きとの関係を示す図である。
【００４２】
図３には、上記入力画面１７０を用いてユーザにより入力された、用紙トレイにセットした用紙のタブの向きと、両面画像形成時の第１画像形成面（用紙表面）および第２画像形成面（用紙裏面）のタブの向きとが示されている。
【００４３】
なお、この実施形態の用紙搬送装置では、用紙の搬送方向は上記矢印１７２で示すようにユーザからみて右側に向かう方向である。つまり、４種類の図形のうち「左側」と注記された図形１７３は、「タブの向きが用紙搬送方向後ろ側である」ことを表しており、また、「右側」と注記された図形１７４、「奥側」（すなわちユーザからみてマシンの奥側）と注記された図形１７５、および「手前側」（すなわちユーザからみてマシンの手前側）と注記された図形１７６は、「タブの向きが用紙搬送方向後ろ側以外である」ことを表している。
【００４４】
こうしてユーザにより選択されたタブの向きに基づいて、後述のように、本発明の第１の用紙搬送装置における用紙引込部への用紙引込みタイミングの制御が行われ、また、本発明の第２および第３の用紙搬送装置における搬送方向切換部の用紙搬送方向切換えタイミングの制御が行われる。
【００４５】
なお、この用紙搬送装置に用いられる用紙は、タブ紙のみに限られるものではなく、フラップのある封筒等、用紙端部に凸状の突起部がある用紙に適用可能である。
【００４６】
次に本発明の各実施形態について順次説明する。
【００４７】
図４は、本発明の第１の用紙搬送装置の一実施形態の概略構成図である。
【００４８】
図４に示すように、この用紙搬送装置１は、一辺にタブを有する用紙１２がセットされる用紙トレイ１１と、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２が搬送される用紙搬送路１３と、用紙搬送路１３上を搬送されてきた用紙が引き込まれる用紙引込部１４と、用紙搬送路１３上を搬送されてきた用紙を、用紙引込部１４に、用紙の後端が所定の停止位置１５に到達するまで引き込むモータ１６とを有する。
【００４９】
この用紙搬送装置１には、操作に応じて、用紙トレイ１１にセットされた用紙のタブの向きを入力する入力部１７と、用紙引込部１４よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出するセンサ１８と、上記タブの向きが用紙搬送方向後ろ側である場合には、センサ１８が用紙先端を検出した時にモータ１６の駆動を開始させ、センサ１８が用紙先端を検出してから、センサ１８から上記停止位置１５までの距離と、予め設定された用紙長とを加算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時にモータ１６を停止させるように制御するとともに、上記タブの向きが用紙搬送方向後ろ側以外である場合には、センサ１８が用紙先端を検出した時にモータ１６の駆動を開始させ、センサ１８が用紙の後端を検出してから、センサ１８から上記停止位置１５までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時にモータ１６を停止させるように制御する制御部１９とが備えられている。
【００５０】
この用紙搬送装置１は、用紙の両面又は片面に画像形成可能で、片面画像形成の場合は、画像形成面を下向き状態で排出可能な画像形成装置に組み込まれて使用される。
【００５１】
画像形成装置の画像形成部（図示せず）によって表面に画像が形成された用紙１２は、モータ５の駆動により回転するロール５ａによって、用紙搬送方向Ａに搬送され、さらにモータ６の駆動により回転するロール６ａにより搬送され、モータ１６の駆動により回転するロール１６ａによって用紙１２の後端１２ａが用紙引込部１４の所定の停止位置１５に到達するタイミングで搬送を一時停止する。モータ１６の駆動により回転するロール１６ａは正逆転可能であって、上記一時停止後に、ロール１６ａを逆転させることにより、用紙１２は排出方向Ｂへ搬送されるようになっている。
【００５２】
こうして反転搬送された用紙は、モータ７の駆動により回転するロール７ａによって、画像形成面が下向き状態で機外へ排出される。
【００５３】
図５は、図４に示した用紙引込部における用紙停止制御のフローチャートの前半部分である。
【００５４】
ユーザが、入力画面１７０（図２参照）に表示された図形１７３〜１７６の中から、用紙トレイ１１にセットした用紙１２のタブの向きを選択すると、入力部１７（図４参照）により用紙のタブの向きが入力され、タブの向きが確定する（ステップＳ０１）。
【００５５】
ここで、この用紙搬送装置が組み込まれた画像形成装置が両面画像形成モードに設定されている場合には、用紙表面への画像形成時の用紙のタブの向きは、上記ユーザによって入力されたタブの向きがそのまま確定され、用紙裏面への画像形成時の用紙のタブの向きは、用紙表面への画像形成時の用紙のタブの向きが用紙先端側又は用紙後端側であったときにはタブの向きは逆向きとして確定される。
【００５６】
なお、このステップＳ０１において、用紙のタブの向きのほかに用紙長を入力するように構成してもよいし、また、ユーザの操作に応じて用紙長を入力する代わりに、この用紙搬送装置が組み込まれた画像形成装置における各種制御のために予め設定された用紙長を用いてもよい。
【００５７】
次にタブの向きが用紙搬送方向後ろ側かそれ以外であるかの判定が行われる（ステップＳ０２）。
【００５８】
ステップＳ０２における判定の結果、タブの向きが用紙搬送方向後ろ側である場合にはステップＳ０４に進み、モータ停止制御トリガを「用紙先端通過検知」に設定する。
【００５９】
一方、ステップＳ０２における判定の結果、タブの向きが用紙搬送方向後ろ側以外である場合にはステップＳ０３に進み、モータ停止制御トリガを「用紙後端通過検知」に設定する。
【００６０】
図６は、図５に示したフローチャートに続く用紙停止制御のフローチャートの後半部分である。
【００６１】
図４に示した用紙搬送装置１において、用紙１２の先端がセンサ１８に到達しセンサ１８をオンにすると（ステップＳ１１）、図５のステップＳ０３及びＳ０４において設定されたモータ停止制御トリガのチェックが行われる（ステップＳ１２）。
【００６２】
ステップＳ１２におけるチェックの結果、「用紙後端通過検知」である場合にはステップＳ１３に進み、用紙後端がセンサ１８を通過する（センサ１８がオフとなる）まで待ち、センサ１８がオフとなってから、次に示す停止タイミング１が経過するまで待った後、モータ１６の停止処理を実施する（ステップＳ１６）。すなわち、制御部１９（図４参照）は入力部１７により入力されたタブの向きが用紙搬送方向後ろ側以外である場合には、センサ１８が用紙先端を検出した時にモータ１６の駆動を開始させ、センサ１８が用紙の後端を検出してから、センサ１８から停止位置１５までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時にモータ１６を停止させるように制御する。
【００６３】
一方、ステップＳ１２におけるチェックの結果、「用紙先端通過検知」である場合にはステップＳ１５に進み、次に示す停止タイミング２が経過するまで待った後、モータ１６の停止処理を実施する（ステップＳ１６）。すなわち、制御部１９（図４参照）は入力部１７により入力されたタブの向きが用紙搬送方向後ろ側である場合には、センサ１８が用紙先端を検出した時にモータ１６の駆動を開始させ、センサ１８が用紙先端を検出してから、センサ１８から停止位置１５までの距離と、予め設定された用紙長とを加算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時にモータ１６を停止させるように制御する。
【００６４】
ここで、予め設定された用紙長とは、この用紙搬送装置が組み込まれた画像形成装置における各種制御のために予め設定された用紙長を指しているが、前述のように入力部で入力された用紙長を利用してもよい。
【００６５】
このように、センサ１８の用紙先端検出信号（オン信号）および用紙後端検出信号（オフ信号）を利用してモータ１６の停止制御を行うことにより、用紙引込部での用紙の停止位置のばらつきを抑えることができる。
【００６６】
図７は、用紙引込部における用紙停止制御のタイミングチャートを示す図である。
【００６７】
図７に示すように、用紙のタブの向きが「用紙搬送方向後ろ側以外」（左側以外）の場合と用紙のタブの向きが「用紙搬送方向後ろ側」（左側）の場合とで用紙停止制御のタイミングが異なっている。
【００６８】
すなわち、図７（ａ）に示すように「用紙搬送方向後ろ側以外」（左側以外）の場合には、センサがオンになった時点ｔ１、すなわちセンサ１８（図４参照）が用紙先端を検出した時点ｔ１でモータ１６（図４参照）の駆動を開始させ、センサ１８が用紙の後端を検出した時点ｔ２から、センサ１８から停止位置１５までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間停止タイミング１が経過した時点ｔ３でモータ１６を停止させる。
【００６９】
一方、図７（ｂ）に示すように「用紙搬送方向後ろ側」（左側）の場合には、センサ１８がオンになった時点ｔ１、すなわちセンサ１８（図４参照）が用紙先端を検出した時点ｔ１でモータ１６（図４参照）の駆動を開始させ、センサ１８が用紙先端を検出してから、停止タイミング２が経過した時点ｔ４でモータ１６を停止させる。ここで、停止タイミング２とは、センサ１８から停止位置１５までの距離と、予め設定された用紙長とを加算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間をいう。
【００７０】
このように、センサ１８のオン信号およびオフ信号に基づきモータ１６の駆動・停止タイミングを制御することにより、タブの向きがどのような向きであっても用紙の後端を所定の停止位置１５に正確に停止させることができる。こうして停止位置１５に正確に停止させることによって用紙引込部１４以降の用紙搬送を円滑に実行することができる。仮に用紙の後端が停止位置１５に到達するよりも前にモータ１６が停止してしまうと、例えば用紙引込部１４から用紙の先後端を反転させた状態で逆方向への用紙搬送を開始したとすると用紙が正規の搬送方向（例えば図４・Ｂ方向）に搬送されずに誤った搬送方向（例えば図４・矢印Ａの逆方向）に逆送され、ジャムなどの用紙トラブルを起こす恐れがある。
【００７１】
次に本発明の第２の用紙搬送装置の実施形態について説明する。
【００７２】
図８は、本発明の第２の用紙搬送装置の一実施形態の概略構成図である。
【００７３】
この用紙搬送装置２は、用紙の両面に画像形成可能な画像形成装置に組み込まれて使用される。
【００７４】
図８に示すように、この用紙搬送装置２は、一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイ１１と、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２に画像を形成する画像形成部２１と、画像形成部２１で一方の面に画像が形成された用紙を、該用紙の先後端を反転させた後該用紙の上記一方の面に対する他方の面に画像を形成するために画像形成部２１に搬送する反転搬送路２２と、画像形成部２１で上記他方の面に画像が形成された用紙を機外に排紙する排紙搬送路２３と、画像形成部２１から搬送されてきた用紙の搬送方向を反転搬送路２２又は排紙搬送路２３のいずれか一方に向かう搬送方向に切り換える搬送方向切換部２６とを有している。
【００７５】
搬送方向切換部２６には、用紙を所望の搬送方向に案内する切換ゲート２４と、制御部２９からの制御信号に基づき切換ゲート２４を駆動するソレノイド２５とが配備されている。
【００７６】
また、この用紙搬送装置２には、操作に応じて、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２のタブの向きを入力する入力部１７と、搬送方向切換部２６よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出するセンサ１８と、入力部１７により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側以外である場合には、センサ１８が用紙先端を検出してから、センサ１８から搬送方向切換部２６までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に搬送方向切換部２６をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御するとともに、入力部１７により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側である場合には、センサ１８が用紙後端を検出してから、センサ１８から搬送方向切換部２６までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に搬送方向切換部２６をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御する制御部２９とを備えている。
【００７７】
次に、図８を参照しながら用紙搬送装置２の動作について説明する。
【００７８】
画像形成部２１で一方の面（表面）に画像が形成された用紙は、搬送方向切換部２６の切換ゲート２４を駆動するソレノイド２５によって用紙引込部１４に向かう搬送方向に切換えられ、モーター５の駆動により回転するロール５ａによって用紙引込部１４に向かって搬送される。次に、用紙は用紙引込部１４で用紙の先後端を反転された後、該用紙の他方の面（裏面）に画像を形成するために反転搬送路２２経由で画像形成部２１に搬送される。画像形成部２１で他方の面（裏面）に画像が形成された用紙は、搬送方向切換部２６の切換ゲート２４を駆動するソレノイド２５によって排紙搬送路２３の方向に切換えられ、モーター５の駆動により回転するロール５ａによって用紙排出部へ搬送される。
【００７９】
ここで、上記のような用紙搬送装置における用紙搬送方向切換動作の信頼性について考えてみると、制御対象にできるだけ近い位置にあるセンサ入力を用いて切換制御を行った方が、制御トリガからの制御タイミングのばらつきが減少するので信頼性の高い用紙搬送を行うことができる。従って、搬送方向切換部２６に最も近い位置に配備されているセンサ、すなわちこの場合にはセンサ１８を用いて切換制御を行うことが望ましい。
【００８０】
図９は、センサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の一例を示す図である。
【００８１】
タブの向きが用紙搬送方向前側以外の方向を向いている場合には、用紙先端にはタブがないので、用紙長の如何にかかわらず、搬送方向切換の制御トリガとして、センサ１８の搬送用紙先端通過（ＯＮ）検知を用いることができる。
【００８２】
図１０は、センサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の他の一例を示す図である。
【００８３】
タブの向きが、用紙搬送方向前側の方向を向いている場合には、図１０に示すように、用紙長「Ｙ」とセンサ１８から搬送方向切換部２６までの距離「ｙ」とを比較したときに「Ｙ≦ｙ」なる関係が成り立つ場合には、搬送方向切換の制御トリガとして、センサ１８の搬送用紙後端通過（ＯＦＦ）検知を用いることができる。
【００８４】
しかし、上記の「Ｙ≦ｙ」なる関係が成り立たない場合には、当然のことながら、搬送方向切換の制御トリガとして、センサ１８の搬送用紙後端通過（ＯＦＦ）検知を用いることはできない。
【００８５】
図１１は、センサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の他の一例を示す図である。
【００８６】
タブの向きが用紙搬送方向前側である場合において、図１１に示すように、用紙長「Ｙ」とセンサ１８から搬送方向切換部２６までの距離「ｙ」とを比較したときに「Ｙ＞ｙ」なる関係が成り立つ場合に、搬送方向切換の制御トリガとして、センサ１８の搬送用紙後端通過（ＯＦＦ）検知を用いると、用紙後端がセンサ１８を通過した時には、用紙先端は既に搬送方向切換部２６を通過した後であって、搬送方向切換制御が間に合わなくなってしまう。
【００８７】
そこで、このような場合にも対応できるように２つのセンサを用いて制御することが考えられる。
【００８８】
図１２は、本発明の第３の用紙搬送装置における２つのセンサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の一例を示す図である。
【００８９】
図１２に示すように、この例では、第１のセンサ１８＿１および第１のセンサ１８＿１よりも用紙搬送方向上流側に配備された第２のセンサ１８＿２の２つのセンサが用いられる。
【００９０】
図１２に示すように、用紙長「Ｙ」と、第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離「ｙ」、第２のセンサ１８＿２から搬送方向切換部２６までの距離「ｚ」とを比較したときに「Ｙ≦ｚ」なる関係が成り立つ場合に、搬送方向切換の制御トリガとして、第２のセンサ１８＿２の搬送用紙後端通過（ＯＦＦ）検知が用いられる。
【００９１】
このように２つのセンサを用いることにより用紙長の如何にかかわらず自在な搬送方向切換制御が可能な用紙搬送装置を構成することができる。
【００９２】
図１３は、本発明の第３の用紙搬送装置の一実施形態の概略構成図である。
【００９３】
この用紙搬送装置３は、用紙搬送装置２（図８参照）と同様、用紙の両面に画像形成可能な画像形成装置に組み込まれて使用される。
【００９４】
図１３に示すように、この用紙搬送装置３は、一辺にタブを有する用紙がセットされる用紙トレイ１１と、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２に画像を形成する画像形成部２１と、画像形成部２１で一方の面に画像が形成された用紙を、該用紙の先後端を反転させた後該用紙の前記一方の面に対する他方の面に画像を形成するために画像形成部２１に搬送する反転搬送路２２と、画像形成部２１で上記他方の面に画像が形成された用紙を機外に排紙する排紙搬送路２３と、画像形成部２１から搬送されてきた用紙の搬送方向を反転搬送路２２又は排紙搬送路２３のいずれか一方に向かう搬送方向に切り換える搬送方向切換部２６とを有している。
【００９５】
搬送方向切換部２６には、用紙を所望の搬送方向に案内する切換ゲート２４と、制御部２９からの制御信号に基づき切換ゲート２４を駆動するソレノイド２５とが配備されている。
【００９６】
また、この用紙搬送装置３には、操作に応じて、用紙トレイ１１にセットされた用紙１２のタブの向きを入力する入力部１７と、搬送方向切換部２６よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出する第１のセンサ１８＿１と、第１のセンサ１８＿１よりも用紙搬送方向上流側に配備された、用紙の有無を検出する第２のセンサ１８＿２と、入力部１７により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側以外である場合には、第１のセンサ１８＿１が用紙先端を検出してから、第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に搬送方向切換部２６をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御するとともに、入力部１７により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側であって、かつ上記用紙長が第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離よりも短い場合には、第１のセンサ１８＿１が用紙後端を検出してから、第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に搬送方向切換部２６をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御し、入力部１７により入力されたタブの向きが、用紙搬送方向前側であって、かつ上記用紙長が第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離よりも長い場合には、第２のセンサ１８＿２が用紙後端を検出してから、第２のセンサ１８＿２から搬送方向切換部２６までの距離と、予め設定された用紙長とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時に搬送方向切換部２６をそれまでとは異なる搬送方向に切り換えるように制御する制御部２９とを備えている。
【００９７】
次に、本実施形態の用紙搬送装置３の搬送方向切換制御動作について説明する。
【００９８】
図１４は、本実施形態の用紙搬送装置３の搬送方向切換制御動作を示すフローチャートの前半部分である。
【００９９】
ユーザが、入力画面１７０（図２参照）に表示された図形１７３〜１７６の中から、用紙トレイ１１にセットした用紙１２のタブの向きを選択すると、入力部１７（図１３参照）により用紙のタブの向きが入力され、タブの向きが確定する（ステップＳ２１）。
【０１００】
ここで、この用紙搬送装置が組み込まれた画像形成装置が両面画像形成モードに設定されている場合には、用紙表面への画像形成時の用紙のタブの向きは、上記ユーザによって入力されたタブの向きがそのまま確定され、用紙裏面への画像形成時の用紙のタブの向きは、用紙表面への画像形成時の用紙のタブの向きが用紙先端側又は用紙後端側であったときにはタブの向きは逆向きとして確定される。
【０１０１】
ここで、このステップＳ２１において、用紙のタブの向きのほかに用紙長を入力するように構成してもよいし、また、ユーザの操作に応じて用紙長を入力する代わりに、この用紙搬送装置が組み込まれた画像形成装置における各種制御のために予め設定された用紙長を用いてもよい。
【０１０２】
次にタブの向きが用紙搬送方向前側かそれ以外であるかの判定が行われる（ステップＳ２２）。
【０１０３】
ステップＳ２２における判定の結果、タブの向きが用紙搬送方向前側以外である場合にはステップＳ２３に進み、搬送方向切換制御トリガを第１のセンサ１８＿１による「用紙先端通過検知」に設定する。
【０１０４】
一方、ステップＳ２２における判定の結果、タブの向きが用紙搬送方向前側である場合にはステップＳ２４に進み、「Ｙ＞ｙ」なる関係が成り立つか否かが判定される。ここで、「Ｙ」は、図１２に示したように、用紙長を表しており、また、「ｙ」は同じく図１２に示したように、第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離を表している。
【０１０５】
ステップＳ２４における判定の結果、「Ｙ＞ｙ」なる関係が成り立たない場合にはステップＳ２５に進み、搬送方向切換制御トリガを第１のセンサ１８＿１による「用紙後端通過検知」に設定する。
【０１０６】
一方、ステップＳ２４における判定の結果、「Ｙ＞ｙ」なる関係が成り立つ場合にはステップＳ２６に進み、搬送方向切換制御トリガを第２のセンサ１８＿２による「用紙後端通過検知」に設定する。
【０１０７】
ここでは、図１２を参照して説明した「Ｙ≦ｚ」なる関係、すなわち、用紙長「Ｙ」が第２のセンサ１８＿２から搬送方向切換部２６までの距離「ｚ」と等しいか、又は「ｚ」よりも短いという関係が成り立つ位置に第２のセンサ１８＿２が配備されていることを前提としているが、上記の関係が成り立たない場合には、第２のセンサ１８＿２よりも更に搬送方向上流側に配備されているセンサのうち上記の関係が成り立つ位置に配備されているセンサを制御トリガ対象とすればよい。
【０１０８】
図１５は、図１４に示したフローチャートに続く搬送方向切換制御のフローチャートの後半部分である。
【０１０９】
図１４に示したフローチャートにおいて、第１のセンサ１８＿１および第２のセンサ１８＿２の２つのセンサのうち、搬送方向切換制御として選択された方のセンサに用紙１２の先端が到達し上記選択された方のセンサをオンにすると（ステップＳ３１）、図１４のステップＳ２３、Ｓ２５、およびＳ２６において設定された搬送方向切換制御トリガのチェックが行われる（ステップＳ３２）。
【０１１０】
ステップＳ３２におけるチェックの結果、搬送方向切換制御トリガが用紙先端通過検知に設定されている場合はステップＳ３３に進み、切換タイミング１、すなわち第１のセンサ１８＿１が用紙先端を検出してから、第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離「ｙ」だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過するまで待った後にステップＳ３４に進み搬送方向切換処理を実施する。
【０１１１】
一方、ステップＳ３２におけるチェックの結果、搬送方向切換制御トリガが用紙後端通過検知に設定されている場合はステップＳ３５に進み、上記選択された方のセンサがオフに成るのを待ってステップＳ３６に進み、「Ｙ＞ｙ」なる関係が成り立つか否かが判定される。
【０１１２】
ステップＳ３６における判定の結果、「Ｙ＞ｙ」なる関係が成り立たない場合にはステップＳ３７に進み、切換タイミング２、すなわち第１のセンサ１８＿１が用紙後端を検出してから、第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離と用紙長「Ｙ」とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過するまで待った後にステップＳ３４に進み搬送方向切換処理を実施する。
【０１１３】
一方、ステップＳ６における判定の結果、「Ｙ＞ｙ」なる関係が成り立つ場合にはステップＳ３８に進み、切換タイミング３、すなわち第２のセンサ１８＿２が用紙後端を検出してから、第２のセンサ１８＿２から搬送方向切換部２６までの距離と用紙長「Ｙ」とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過するまで待った後にステップＳ３４に進み搬送方向切換処理を実施する。
【０１１４】
このように、搬送方向切換制御トリガとなるセンサ自体を切換えることにより、タブがない方の用紙端のセンサ信号を利用した搬送方向切換制御が可能となり、制御タイミングのばらつきを抑え、正確な用紙搬送を行うことができる。
【０１１５】
図１６は、切換タイミング１により用紙を反転搬送路側へ搬送させる際の切換制御のタイミングチャートを示す図である。
【０１１６】
図１６に示すように、第１のセンサ１８＿１が用紙先端を検出した時点ｔ５から、切換タイミング１、すなわち第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離「ｙ」だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時点ｔ６で切換ゲート２４（図１３参照）は用紙の搬送方向を排紙搬送路２３（図１３参照）側から反転搬送路２２側へと切換えられる。切換ゲート２４は用紙が通過した後、時点ｔ７で排紙搬送路２３側へと切換えられる。
【０１１７】
図１７は、切換タイミング２により用紙を反転搬送路側へ搬送させる際の切換制御のタイミングチャートを示す図である。
【０１１８】
図１７に示すように、第１のセンサ１８＿１が用紙の後端を検出した時点ｔ８から、切換タイミング２、すなわち第１のセンサ１８＿１が用紙後端を検出してから、第１のセンサ１８＿１から搬送方向切換部２６までの距離と用紙長「Ｙ」とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時点ｔ９で切換ゲート２４（図１３参照）は用紙の搬送方向を排紙搬送路２３（図１３参照）側から反転搬送路２２側へと切換えられる。切換ゲート２４は用紙が通過した後、時点ｔ１０で排紙搬送路２３側へと切換えられる。
【０１１９】
図１８は、切換タイミング３により用紙を反転搬送路側へ搬送させる際の切換制御のタイミングチャートを示す図である。
【０１２０】
図１８に示すように、第２のセンサ１８＿２が用紙の後端を検出した時点ｔ１１から、切換タイミング３、すなわち第２のセンサ１８＿２が用紙後端を検出してから、第２のセンサ１８＿２から搬送方向切換部２６までの距離と用紙長「Ｙ」とを減算した距離だけ用紙を搬送させるのに必要な時間が経過した時点ｔ１２で切換ゲート２４（図１３参照）は用紙の搬送方向を排紙搬送路２３（図１３参照）側から反転搬送路２２側へと切換えられる。切換ゲート２４は用紙が通過した後、時点ｔ１３で排紙搬送路２３側へと切換えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の各用紙搬送装置の実施形態に共通に適用される用紙搬送路を示す図である。
【図２】本発明の第１乃至第３の用紙搬送装置の各実施形態に備えられる入力画面を示す図である。
【図３】本実施形態における入力画面による入力結果と画像形成時の用紙のタブの向きとの関係を示す図である。
【図４】本発明の第１の用紙搬送装置の一実施形態の概略構成図である。
【図５】図４に示した用紙引込部における用紙停止制御のフローチャートの前半部分である。
【図６】図５に示したフローチャートに続く用紙停止制御のフローチャートの後半部分である。
【図７】用紙引込部における用紙停止制御のタイミングチャートを示す図である。
【図８】本発明の第２の用紙搬送装置の一実施形態の概略構成図である。
【図９】センサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の一例を示す図である。
【図１０】センサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の他の一例を示す図である。
【図１１】センサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の他の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第３の用紙搬送装置における２つのセンサから搬送方向切換器までの距離と用紙長との関係の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第３の用紙搬送装置の一実施形態の概略構成図である。
【図１４】本実施形態の用紙搬送装置３の搬送方向切換制御動作を示すフローチャートの前半部分である。
【図１５】図１４に示したフローチャートに続く搬送方向切換制御のフローチャートの後半部分である。
【図１６】切換タイミング１により用紙を反転搬送路側へ搬送させる際の切換制御のタイミングチャートを示す図である。
【図１７】切換タイミング２により用紙を反転搬送路側へ搬送させる際の切換制御のタイミングチャートを示す図である。
【図１８】切換タイミング３により用紙を反転搬送路側へ搬送させる際の切換制御のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１，２，３    用紙搬送装置
５，６，７    モータ
５ａ，６ａ，７ａ    ロール
１１    用紙トレイ
１２，１２ａ，１２ｂ    用紙
１３    用紙搬送路
１４    用紙引込部
１５，１５＿１，１５＿２    停止位置
１６    モータ
１６ａ    ロール
１７    入力部
１８，１８＿１，１８＿２    センサ
１９    制御部
２１    画像形成部
２２，２２＿１，２２＿２    反転搬送路
２３，２３＿１，２３＿２    排紙搬送路
２４    切換ゲート
２５    ソレノイド
２６    搬送方向切換部
２９    制御部
１７０    入力画面
１７１    メッセージ
１７２    矢印
１７３〜１７６    図形
【図１】
2007063006.tif 000003
【図２】
2007063006.tif 000004
【図３】
2007063006.tif 000005
【図４】
2007063006.tif 000006
【図５】
2007063006.tif 000007
【図６】
2007063006.tif 000008
【図７】
2007063006.tif 000009
【図８】
2007063006.tif 000010
【図９】
2007063006.tif 000011
【図１０】
2007063006.tif 000012
【図１１】
2007063006.tif 000013
【図１２】
2007063006.tif 000014
【図１３】
2007063006.tif 000015
【図１４】
2007063006.tif 000016
【図１５】
2007063006.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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