(57)【要約】【課題】  ベルカップ内にてベルカップとフィードチューブとの間の間隙内に進入した塗料を確実に除去することができる塗装機を提供する。【解決手段】  塗料用の内側チューブ部１３ａと洗浄液用の外側チューブ部１３ｂとで成る中空状のフィードチューブ１３と、フィードチューブ１３の先端領域を包囲するように配置し、エアモータの中空回転部１１の先端に取り付けた中空状のベルカップ１２とを備え、ベルカップをエアモータにより回転させると共に、フィードチューブの内側チューブ部からベルカップ内に塗料を吐出して、ベルカップにより塗料を噴霧化する塗装機１０において、外側チューブ部１３ｂが、周面に内側から先端方向に対して斜めに延びた少なくとも一つの洗浄ポート１３ｄを備え、洗浄ポート１３ｄから吐出した洗浄液Ｂが、ベルカップとフィードチューブの周面との間の間隙Ｄに残った塗料Ａを洗い流す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心線を同心状に囲む、塗料配管に接続された塗料用の内側チューブ部と、洗浄液配管に接続された洗浄液用の外側チューブ部と、により二重構造に構成されているフィードチューブと、
該フィードチューブの先端部領域を包囲するように配置され、エアモータに取り付けられている中空状のベルカップと、を備えており、
上記ベルカップを上記エアモータにより回転させると共に、上記フィードチューブの内側チューブ部から上記ベルカップ内に塗料を吐出して、上記ベルカップにより塗料を噴霧化する塗装機において、
上記外側チューブ部が、周面に内側から先端方向に対して斜めに延びた少なくとも一つの洗浄ポートを備え、
上記洗浄ポートから吐出した洗浄液が、上記ベルカップと上記フィードチューブの周面との間の間隙に残った塗料を洗い流すことを特徴とする、塗装機。
【請求項２】
前記洗浄ポートが、前記ベルカップの回転方向とは逆向きに斜めに延びていることを特徴とする、請求項１に記載の塗装機。
【請求項３】
前記洗浄ポートを、前記外側チューブの長手方向に複数並設したことを特徴とする、請求項１又は２に記載の塗装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の車体などを塗装するための塗装機に係り、特に塗装機のベルカップ内の洗浄構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車の車体外板のための塗装システムは、図６に示すように構成されている。即ち、図６において、塗装システム１は、塗装ロボット２と、塗装機３と、から構成されている。塗装ロボット２は、例えば、固定部２ａに対して二軸方向、即ち垂直軸及び水平軸の周りに揺動可能に支持された第一のアーム部２ｂと、この第一のアーム部２ｂの自由端に対して、水平軸の周りに揺動可能に支持された第二のアーム部２ｃと、を備えている。これにより、第二のアーム部２ｃの自由端は、第一のアーム部２ｂ及び第二のアーム部２ｃの適宜の揺動によって、例えば自動車の車体形状に沿って所望の位置に移動制御される。
【０００３】
塗装機３は、塗料配管を介して供給される塗料を噴霧化して自動車の車体表面に吹き付けるように、エアモータ及びベルカップ（後述）を内蔵しており、エアモータによりベルカップを高速回転させることにより、ベルカップ内に供給された塗料を噴霧化すると共に、第二のアーム部２ｃの自由端に対して、三軸方向に揺動可能に支持されている。
【０００４】
ここで、塗装機３は、詳細には、図７に示すように構成されている。図７において、塗装機３は、その先端付近にて、エアモータ（図示せず）の中空回転部４の先端に取り付けられた同様に中空状のベルカップ５と、中空回転部４の中空部を介してエアモータの中心軸に沿ってベルカップ５内に配設したフィードチューブ６と、これらを包囲するカバー７と、から構成されている。
【０００５】
エアモータは、図６に示すように、外部から塗装ロボット３を介して引き回されたエア配管８に接続されており、エア配管８から供給される高圧空気によって、その中空回転部４が高速で回転駆動され得るようになっている。
【０００６】
ベルカップ５は、その内端が中空回転部４と係合して固定されていると共に、先端方向に向かって外側に広がるように形成されており、さらに先端より僅かに内側に塗料を拡散させるためのベルカップハブ５ａを備えている。このベルカップハブ５ａは、その内面が中空回転部４の中心にて円錐状に突出していると共に、周囲に向かってゆるやかに傾斜した斜面を備えている。
【０００７】
そして、ベルカップハブ５ａは、その周囲が微小な孔を備えるように、ベルカップ５の内面に対して取り付けられている。また、ベルカップ５は、その先端付近の内側に半径方向外側に向かって拡大する斜面５ｂを備えており、この斜面５ｂには、塗料の噴霧化を促進するための小さな溝（図示せず）が形成されている。
【０００８】
フィードチューブ６は、中心線を同心状に囲む二つの筒状部材により二重構造になっており、中心付近の内側チューブ部６ａが、ベルカップ５のベルカップハブ５ａの内側空間５ｃ内にまで延びており、図６に示すように外部から塗装ロボット３を介して引き回された塗料配管６ｂに接続されている。そして、塗装の際に、塗料配管６ｂから内側チューブ部６ａを介して塗料がベルカップ５の内側空間５ｃ内に供給される。
【０００９】
また、内側チューブ部６ａの周りに構成された外側チューブ部６ｃは、同様にベルカップ５のベルカップハブ５ａの内側空間５ｃ内にまで延びており、図６に示すように外部から塗装ロボット３を介して引き回された洗浄液配管６ｄに接続されている。そして、ベルカップ５内の洗浄の際に、洗浄液配管６ｄから外側チューブ部６ｃを介して洗浄液がベルカップ５の内側空間５ｃ内に供給される。
【００１０】
ここで、内側チューブ部６ａの先端は、内側空間５ｃ内にて外側チューブ部６ｃの先端より僅かに長くなるように、その長さが選定されている。これにより、ベルカップ５内の洗浄の際に、フィードチューブ６の内側チューブ部６ａの先端が確実に洗浄され得るようになっている。
【００１１】
カバー７は、上述したエアモータとその中空回転部４そしてベルカップ５を周囲方向から包囲すると共に、先端に設けられた窓部７ａから、ベルカップ５の先端を外部に突出させるように形成されている。
【００１２】
このように構成された塗装システム１によれば、塗装の際には、図７に示すように、ベルカップ５がエアモータにより高速回転されると共に、外部から塗料配管６ｂを介してフィードチューブ６の内側チューブ部６ａ内に塗料Ａが供給され、さらにこの内側チューブ部６ａの先端から塗料Ａが中心軸に沿ってベルカップ５の内側空間５ｃ内に所定の圧力で吐出される。
【００１３】
これにより、内側空間５ｃ内に吐出された塗料Ａは、その一部がベルカップハブ５ａの傾斜した内面に沿って進み、周囲の微小な孔を介して前方（図７にて左方）に押し出され、さらに高速回転されるベルカップ５の内面に配置された小さな溝に沿って遠心力により飛ばされる際に噴霧化される。このようにして、塗料Ａが噴霧化され、前方に向かって噴射されることになり、自動車の車体表面の塗装が行なわれる。
【００１４】
ところで、このような塗装システム１は、自動車の生産ラインに組み込まれているが、ラインを流れて来る車体毎に、塗装色が異なることがあり、その場合、一つの車体の塗装が終了したとき、次の車体の塗装が異なる塗装色の場合には、次の車体の塗装を行なう前に、ベルカップ５内に残っている塗料を洗浄により除去する必要がある。
【００１５】
このような洗浄の際には、図８に示すように、同様にベルカップ５がエアモータにより高速回転されると共に、外部から洗浄液配管６ｄを介してフィードチューブ６の外側チューブ部６ｃ内に洗浄液Ｂが供給され、さらにこの外側チューブ部６ｃの先端から洗浄液Ｂがベルカップ５の内側空間５ｃ内に所定の圧力で吐出される。
【００１６】
これにより、内側空間５ｃ内に吐出された洗浄液Ｂは、その圧力に基づいて当該内側空間５ｃ内を循環すると共に、その一部がベルカップハブ５ａの傾斜した内面に沿って進み、周囲の微小な孔を介して前方（図８にて左方）に押し出され、さらに高速回転されるベルカップ５の内面に配置された小さな溝に沿って遠心力により飛ばされる際に噴霧化される。このようにして、洗浄液Ｂによってベルカップ５の内面に付着した塗料Ａが除去されることになる。
【００１７】
しかしながら、図９に示すように、ベルカップ５の中空回転部４との接続部分がフィードチューブ６の外周面に近接していることから、塗装の際に内側空間５ｃ内に吐出された塗料Ａが、その圧力によりベルカップ５とフィードチューブ６との間の間隙Ｄ内に進入してしまう。そして、この間隙Ｄ内に塗料Ａが進入していることによって、洗浄の際に洗浄液がこの間隙Ｄ内に循環しにくいことから、図１０に示すように、この間隙Ｄ内の塗料Ａが洗浄されずに、残留してしまうことがある。
【００１８】
このような残留塗料Ａが在ると、次の車体に対して異なる色の塗料を塗装する際に、フィードチューブ６の内側チューブ部６ａにより内側空間５ｃ内に吐出された塗料が、この残留塗料Ａに接触することになるため、残留塗料の染み出しや、時間経過による硬化によって塗料塊として飛び出すことがある。このため、車体の塗装色に色混じりや異色ブツが発生することになり、塗装品質が損なわれてしまう。
【００１９】
これに対して、特許文献１には、中心軸上に洗浄系路の洗浄用ノズルを配置して、その周囲に複数個の塗料系路の塗料用ノズルを配置すると共に、洗浄用ノズル先端部の周方向にノズル開口を設けて、各塗料用ノズルの先端付近を洗浄するようにした多色回転霧化塗装装置が開示されている。
【００２０】
この塗装装置においては、中心に配置した洗浄用ノズルの先端付近の周面に設けたノズル開口から洗浄液を吐出させることにより、その周囲に配置された複数の塗料用ノズルの先端付近を洗浄することができる。
【特許文献１】特開平０９−９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献１による塗装装置によれば、洗浄用ノズルの周面に設けられたノズル開口は、半径方向外側に向かって洗浄液を吐出して、各塗料用ノズルの先端付近を洗浄するものであり、洗浄用ノズルと塗料用ノズルとの間の間隙内に進入した塗料を洗浄するようには構成されていない。
【００２２】
本発明は以上の点に鑑みて創作されたものであり、ベルカップ内にてベルカップとフィードチューブとの間の間隙内に進入した塗料を確実に除去することができるようにした、塗装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明は、中心線を同心状に囲む、塗料配管に接続された塗料用の内側チューブ部と、洗浄液配管に接続された洗浄液用の外側チューブ部と、により二重構造に構成されているフィードチューブと、このフィードチューブの先端部領域を包囲するように配置され、エアモータに取り付けられている中空状のベルカップと、を備えており、ベルカップをエアモータにより回転させると共に、フィードチューブの内側チューブ部からベルカップ内に塗料を吐出して、ベルカップにより塗料を噴霧化する塗装機において、外側チューブ部が、周面に内側から先端方向に対して斜めに延びた少なくとも一つの洗浄ポートを備え、洗浄ポートから吐出した洗浄液が、ベルカップとフィードチューブの周面との間の間隙に残った塗料を洗い流すことを特徴としている。
【００２４】
本発明による塗装機において、好ましくは、洗浄ポートは複数設けられており、複数の洗浄ポートが、外側チューブ部の周面にて、周囲方向に関して等角度間隔に配置されている。また、本発明による塗装機において、好ましくは、洗浄ポートは、周囲方向に関してベルカップの回転方向とは逆向きに斜めに延びている。さらに、本発明による塗装機は、洗浄ポートを外側チューブの長手方向に複数並設している。
【発明の効果】
【００２５】
上記構成によれば、塗装時には、従来と同様に、外部から塗料配管を介してフィードチューブの内側チューブ部の先端からベルカップの内側空間内に塗料が吐出され、回転するベルカップにより噴霧化されて前方に噴出されることになり、例えば自動車の車体の塗装が行なわれる。
また、洗浄時には、外部から洗浄液配管を介してフィードチューブの外側チューブ部の先端からベルカップの内側空間内に洗浄液が所定圧力で吐出され、この圧力に基づいて当該内側空間内で循環されると共に、回転するベルカップにより塗料の場合と同様に噴霧化されて前方に噴出される。これにより、ベルカップの内側空間内及びベルカップの塗料の通過系路が洗浄液により洗浄される。
【００２６】
さらに、外側チューブ部の先端付近の周面に洗浄ポートが備えられていることにより、洗浄液配管からの洗浄液がこの洗浄ポートを通って、当該外側チューブ部の外周面とベルカップのエアモータへの取付領域付近との間の間隙内にて、先端方向に向かって洗浄液が所定の圧力で流出するので、間隙内の残留塗料が洗い流されることになる。この場合、洗浄ポートが先端方向に向かって斜めに延びていることで、洗浄ポートから吐出された洗浄液は先端方向に向かって流れ、この間隙内に残留する塗料が先端方向に導かれるので、確実に洗浄が行なわれることになる。
【００２７】
洗浄ポートが、周囲方向に関してエアモータそしてベルカップの回転方向とは逆向きに斜めに延びている場合には、前述した間隙内にて、洗浄ポートから吐出された洗浄液が、ベルカップの回転方向と逆方向に流れることから、ベルカップの内面に付着した塗料がより効率良く洗浄される。
【００２８】
このようにして、本発明によれば、ベルカップのエアモータへの取付領域とフィードチューブの外側の周面との間の間隙内に対して、外側チューブ部の先端付近の周面に設けられた洗浄ポートから洗浄液を吐出することにより、この間隙内に残留する塗料が洗浄液によって洗い流され、確実に除去される。
従って、異なる色の塗料で塗装を行なう場合に、洗浄液によりベルカップ内に残留する塗料がほぼ完全に除去されるので、次の色の塗料により塗装を行なうとき、新たな色の塗料が内側チューブ部からベルカップの内側空間内に吐出しても、残留塗料が染み出したり塗料塊が飛び出して、色混じりや異色ブツ等の塗装欠陥が発生することがなく、塗装品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１乃至図３は本発明を適用した自動車用塗装機の一実施形態の構成を示している。図１において、自動車用塗装機１０は、その先端付近にて、エアモータ（図示せず）の中空回転部１１の先端に取り付けた同様に中空状のベルカップ１２と、中空回転部１１の中空部を介してエアモータの中心軸に沿ってベルカップ１２内に配設したフィードチューブ１３と、これらを包囲するカバー１４と、を備えている。
【００３０】
エアモータは、外部から塗装ロボットを介して引き回されるエア配管（図示せず）に接続されており、このエア配管から供給される高圧空気によって、その中空回転部１１が高速で回転駆動される。
【００３１】
ベルカップ１２は、その内端が中空回転部１１と係合して固定されていることにより、中空回転部１１と一体に高速回転されるようになっている。ここで、ベルカップ１２は、先端方向に行くに従って半径方向外側に広がるように形成されており、さらに先端より僅かに内側に塗料を拡散させるためのベルカップハブ１２ａを備えている。
【００３２】
このベルカップハブ１２ａは、その内面が中空回転部１１の中心にて円錐状に突出していると共に、周囲に向かってゆるやかに傾斜した斜面を備えている。そして、ベルカップハブ１２ａは、その周囲が微小な孔を備えるように、ベルカップ１２の内面に対して取り付けられている。また、ベルカップ１２は、その先端付近の内側に半径方向外側に向かって拡大する斜面１２ｂを備えており、この斜面１２ｂには、塗料の噴霧化を促進するための小さな溝（図示せず）が形成されている。
【００３３】
フィードチューブ１３は、中心線を同心状に囲む二つの筒状部材により二重構造になっており、中心付近の内側チューブ部１３ａが、ベルカップ１２のベルカップハブ１２ａの内側空間１２ｃ内にまで延びており、外部から塗装ロボットを介して引き回された塗料配管（図示せず）に接続されている。そして、塗装の際に、塗料配管から内側チューブ部１３ａを介して塗料がベルカップ１２の内側空間１２ｃ内に供給される。なお、図２に示すように内側チューブ部１３ａの先端面には一つの開口が形成されている。
【００３４】
また、内側チューブ部１３ａの周りに構成された外側チューブ部１３ｂは、同様にベルカップ１２のベルカップハブ１２ａの内側空間１２ｃ内にまで延びており、外部から塗装ロボットを介して引回された洗浄液配管（図示せず）に接続されている。そして、ベルカップ１２内の洗浄の際に、洗浄液配管から外側チューブ部１３ｂを介して洗浄液がベルカップ１２の内側空間１２ｃ内に供給される。
【００３５】
ここで、内側チューブ部１３ａの先端は、内側空間１２ｃ内にて、外側チューブ部１３ｂの先端より僅かに長くなるように、その長さが選定されていると共に、外側チューブ部１３ｂの先端面は、図２に示すように、少なくとも一つ、図示の場合、４個の開口１３ｃを備えている。これにより、ベルカップ１２内の洗浄の際に、フィードチューブ１３の内側チューブ部１３ａの先端が、開口１３ｃから吐出する洗浄液によって、確実に洗浄され得る。
【００３６】
カバー１４は、上述したエアモータとその中空回転部１１そしてベルカップ１２を周囲方向から包囲すると共に、先端に設けられた窓部１４ａから、ベルカップ１２の先端を外部に突出させるように、形成されている。
【００３７】
以上の構成は、図７に示した従来の塗装機３とほぼ同じ構成であるが、本発明実施形態による塗装機１０においては、以下の点で異なる構成になっている。
即ち、フィードチューブ１３の外側チューブ部１３ｂは、その先端付近の周面にて、ベルカップ１２のエアモータの中空回転部１１への取付領域付近に対向して、少なくとも一個、図示の場合、４個の洗浄ポート１３ｄを備えている。
【００３８】
これらの洗浄ポート１３ｄは、図３に示すように、フィードチューブ１３の外側チューブ部１３ｂの周面にて、周囲方向に関して等角度間隔に配置されていると共に、各洗浄ポート１３ｄは、図１に示すように、内側から先端方向に向かって斜めに延び、さらに図３に示すように、内側から周囲方向に関してエアモータそしてベルカップ１１の回転方向（図中の矢印α）と逆方向に斜めに延びるように形成されている。即ち、洗浄ポート１３ｄは、外側チューブ１３ｂの中心線から外側に向かう半径方向に対して、外側チューブ１３ｂの内面から斜め前方外側に向けて傾斜して延びており、さらに洗浄ポート１３ｄの外側チューブ部１３ｂの内面から外面への向きが、エアモータやベルカップ１１の回転方向と反対、即ち対向する。なお、各洗浄ポート１３ｄは、その出口が、ベルカップ１２とフィードチューブ１３との間の間隙Ｄにおいて、ベルカップ１２の中空回転部１１への取付領域の後端付近に対応して配置されるように、外側チューブ部１３ｂに穿孔されている。
【００３９】
本発明の実施形態による自動車用塗装機１０は以上のように構成されており、以下のように動作する。即ち、塗装の際には、ベルカップ１２がエアモータにより高速回転されると共に、外部から塗料配管を介してフィードチューブ１３の内側チューブ部１３ａ内に塗料Ａが供給され、さらにこの内側チューブ部１３ａの先端から塗料Ａが中心軸に沿ってベルカップ１２の内側空間１２ｃ内に所定の圧力で吐出される。
【００４０】
これにより、内側空間１２ｃ内に吐出された塗料Ａは、その一部がベルカップハブ１２ａの傾斜した内面に沿って進み、周囲の微小な孔を介して前方（図１にて左方）に押し出され、さらに高速回転されるベルカップ１２の内面に配置された小さな溝に沿って遠心力により飛ばされる際に噴霧化される。
このようにして、塗料Ａが噴霧化され、前方に向かって噴射されることになり、自動車の車体表面の塗装が行なわれる。
【００４１】
また、洗浄の際には、図４に示すように、同様にベルカップ１２がエアモータにて高速回転されると共に、外部から洗浄液配管を介してフィードチューブ１３の外側チューブ部１３ｂ内に洗浄液Ｂが供給され、さらにこの外側チューブ部１３ｂの先端の開口１３ｃから洗浄液Ｂがベルカップ１２の内側空間１２ｃ内に所定の圧力で吐出される。
【００４２】
また、フィードチューブ１３の外側チューブ部１３ｂ内に供給された洗浄液Ｂの一部が、洗浄ポート１３ｄを通って、半径方向外側にて先端方向に向かって、さらに中空回転部１１そしてベルカップ１２の回転方向と逆向きに、当該外側チューブ部１３ｂの外周面とベルカップ１２のエアモータの中空回転部１１への取付領域付近との間の間隙Ｄ内に所定の圧力で流出する。
【００４３】
これにより、塗装後に間隙Ｄ内に残留した塗料Ａが、洗浄ポート１３ｄから流出する洗浄液Ｂによって洗い流され、内側空間１２ｃ内に移動する。この場合、洗浄ポート１３ｄが先端方向に向かって斜めに延びていることにより、洗い流された塗料Ａが洗浄ポート１３ｄから先端方向に向かう流れに乗って上記内側空間１２ｃ内に容易に導かれると共に、洗浄ポート１３ｄがベルカップ１２の回転方向と逆向きに斜めに延びていることにより、ベルカップ１２の内面に付着した塗料Ａがより効率良く洗い流される。
【００４４】
そして、内側空間１２ｃ内に吐出された洗浄液Ｂは、その圧力に基づいて当該内側空間１２ｃ内を循環すると共に、その一部がベルカップハブ１２ａの傾斜した内面に沿って進み、周囲の微小な孔を介して前方（図４にて左方）に押し出され、さらに高速回転されるベルカップ１２の内面に配置された小さな溝に沿って遠心力により飛ばされる際に噴霧化される。
【００４５】
このようにして、異なる色の塗料で塗装を行なう場合に、洗浄液Ｂによりベルカップ１２内に残留する塗料Ａがほぼ完全に除去されるので、次の色の塗料により塗装を行なうとき、新たな色の塗料が内側チューブ部１３ａからベルカップ１２の内側空間１２ｃ内に吐出しても、異なる色の残留塗料が染み出したり、塗料塊が飛び出して、色混じりや異色ブツ等の塗装欠陥が発生することがなく、塗装品質が向上する。
【００４６】
以上説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で様々な形態で実施できる。例えば、上述した実施形態においては、自動車用塗装機の場合について説明したが、これに限らず、自動車の車体以外の被塗装物の表面を塗装ロボットで塗装するためのベルカップを備えた塗装機に本発明を適用し得ることは明らかである。
【００４７】
上述した実施形態では、４つの洗浄ポート１３ｄが外側チューブ部１３ｂの先端から同じ位置に設けられる構成を説明したが、これらの４つの洗浄ポート１３ｄに加えて他の洗浄ポート１３ｄを外側チューブ部１３ｂの先端から異なる長さ位置に設けて、例えば、図５に示すように、円周回りの洗浄ポート１３ｄを外側チューブ部１３ｂの長手方向に複数段設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した自動車用塗装機の一実施形態の要部の構成を示す部分断面図である。
【図２】図１の自動車用塗装機におけるフィードチューブの先端付近を示す部分斜視図である。
【図３】図１の自動車用塗装機におけるフィードチューブの先端付近を示す断面図である。
【図４】図１の自動車用塗装機における洗浄状態を示す部分断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るフィードチューブの他の構成例を示す斜視図である。
【図６】従来の自動車の車体外板のための塗装システムの一例の構成を示す概略図である。
【図７】図６の塗装システムで使用される自動車用塗装機の一例の要部の構成を示す塗装状態における部分断面図である。
【図８】図７の自動車用塗装機の洗浄状態における部分断面図である。
【図９】図７の自動車用塗装機における塗装後にベルカップ内に残留する塗料を示す説明図である。
【図１０】図７の自動車用塗装機における洗浄終了直前にベルカップ内に残留する塗料を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    自動車用塗装機
１１    エアモータの中空回転部
１２    ベルカップ
１２ａ  ベルカップハブ
１２ｂ  斜面
１２ｃ  内側空間
１３    フィードチューブ
１３ａ  内側チューブ部
１３ｂ  外側チューブ部
１３ｃ  開口
１３ｄ  洗浄ポート
１４    カバー
Ａ      塗料
Ｂ      洗浄液
Ｄ      間隙
α      ベルカップの回転方向
【図１】
2007007533.tif 000003
【図２】
2007007533.tif 000004
【図３】
2007007533.tif 000005
【図４】
2007007533.tif 000006
【図５】
2007007533.tif 000007
【図６】
2007007533.tif 000008
【図７】
2007007533.tif 000009
【図８】
2007007533.tif 000010
【図９】
2007007533.tif 000011
【図１０】
2007007533.tif 000012