(57)【要約】【課題】  取鍋が搬送台車の中心に乗っていない場合でも、取鍋のレールは、常に、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルのローラーの中心と一致するので、取鍋は、円滑に搬送台車からローラーテーブルに移送される。【解決手段】  搬送台車６に設けられた、搬送台車６走行方向と直行する方向に取鍋２を移送可能なローラーテーブル１１上に取鍋２を乗せ、搬送台車６を、搬送台車６の走行方向と直行する方向に設けられたローラーテーブル１６Ａまで走行させ、そして、ローラーテーブル１１上の取鍋２を、ローラーテーブル１６Ａに移載する際の、搬送台車６の停止位置決め方法において、搬送台車６上の取鍋２の位置を検出し、取鍋２の中心とローラーテーブル１６Ａの中心とが一致するように、搬送台車６の停止位置を補正する。【選択図】  図１
2007007661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送台車上に設けられた、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に取鍋を移送可能な台車側取鍋移送手段上に取鍋を乗せ、前記搬送台車を、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に設けられた中継用取鍋移送手段まで走行させ、そして、前記台車側取鍋移送手段上の取鍋を、前記中継用取鍋移送手段に移送する際の、前記搬送台車の停止位置決め方法において、
前記搬送台車上の取鍋の位置を検出し、取鍋の中心と前記中継用取鍋移送手段の中心とが一致するように、前記搬送台車の停止位置を補正することを特徴とする、取鍋搬送台車の停止位置決め方法。
【請求項２】
前記搬送台車上の取鍋の位置を、レーザー式距離検出器によって検出することを特徴とする、請求項１記載の、取鍋搬送台車の停止位置決め方法。
【請求項３】
前記台車側取鍋移送手段および前記中継用取鍋移送手段は、取鍋の下面に設けられたレールを介して取鍋を搬送可能なローラーテーブルから構成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の、取鍋搬送台車の停止位置決め方法。
【請求項４】
搬送台車上に設けられた、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に取鍋を移送可能な台車側取鍋移送手段上に取鍋を乗せ、前記搬送台車を、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に設けられた中継用取鍋移送手段まで走行させ、そして、前記台車側取鍋移送手段上の取鍋を、前記中継用取鍋移送手段に移送する際の、前記搬送台車の停止位置決め装置において、
前記搬送台車上の取鍋の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による取鍋位置データーに基づいて、取鍋の中心と前記中継用取鍋移送手段の中心とが一致するように、前記搬送台車に走行指令を出して、前記搬送台車の停止位置を補正する制御器とを備えたことを特徴とする、取鍋搬送台車の停止位置決め装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、レーザー式距離検出器であることを特徴とする、請求項４記載の、取鍋搬送台車の停止位置決め装置。
【請求項６】
前記台車側取鍋移送手段および前記中継用取鍋移送手段は、取鍋の下面に設けられたレールを介して取鍋を搬送可能なローラーテーブルから構成されていることを特徴とする、請求項４または５記載の、取鍋搬送台車の停止位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、取鍋搬送台車の停止位置決め方法および装置、特に、取鍋が搬送台車の中心に乗っていない場合でも、取鍋の中心は、常に、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルの中心と一致するので、取鍋は、円滑に搬送台車からローラーテーブルに移送される、取鍋搬送台車の停止位置決め方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダクタイル鋳鉄管等のダクタイル鋳物は、鋼材と同等の引張強度を有し、その伸びおよび靱性等の機械試験値は、普通鋳鉄の十数倍に達し、更に、普通鋳鉄と同等の優れた耐食性を有しており、そのため、これらの特性が要求される地中埋設管等のより厳しい環境下での各種配管材等で広く利用されている。
【０００３】
このダクタイル鋳物は、鉄スクラップを主たる鉄源原料として、キュポラあるいは電気炉によって溶解された元湯に、金属Ｍｇ等の黒鉛球状化剤を添加して、ダクタイル鋳物用溶融鋳鉄を溶製し、これを遠心鋳造機等の鋳造設備によって鋳造することにより製造されている。
【０００４】
溶解炉で溶解された元湯をダクタイル鋳物用溶融鋳鉄に溶製する際には、通常、溶解炉で溶解された元湯を一旦保持炉に装入し、保持炉で貯留し滞留させて温度や成分等を均質化させた後に保持炉から所定量の元湯を取鍋に装入し、取鍋内で黒鉛球状化剤を添加するか、あるいは取鍋内の元湯を分湯して、分湯した元湯に黒鉛球状化剤を添加した後に元湯と合せることによって黒鉛球状化処理が行われており、従来、元湯を収容した取鍋および黒鉛球状化処理が施された後の溶湯を収容した取鍋は、クレーンやホイスト等によって吊り上げられて、保持炉や黒鉛球状化処理装置の間を搬送されている。
【０００５】
クレーンやホイストは、製鉄業や金属加工業では重量物の搬送手段として、広く且つ一般的に使用されている。そして、空中を搬送ルートとしているため、特別の搬送ルートを設ける必要がないという利点を有している。
【０００６】
しかしながら、溶湯の収容された取鍋をクレーンで搬送する場合には、万一の場合を考慮して、通常、搬送ルート直下に他の製造用設備は配置されることがない。従って、搬送ルート直下に相当する場所、並びに万一の場合に影響を受けると予想される場所は、空けておく必要があり、工場敷地の有効活用の観点からは、優れた搬送手段とはいい難い。
【０００７】
また、クレーンやホイストを用いて搬送する際には、クレーンまたはホイストを運転する操作員が必要であると同時に、地上ではクレーンフックの状況等を確認する玉掛け操作員が必要となる。この場合、稼働率の高いクレーンでは、操作員が常時クレーンに搭乗してクレーンを運転する必要があるが、稼働率が高いクレーンといえども、作業の空き時間が必ず発生し、クレーンに搭乗した操作員は、その期間待機することになる。
【０００８】
このように、従来、保持炉から黒鉛球状化処理装置を経て、元湯からダクタイル鋳物用溶融鋳鉄を溶製する際に、溶湯は、クレーン等の吊り上げ手段を有する搬送装置によって搬送されているため、搬送装置を運転する専用の操作員を必要とすると共に、作業の都度に玉掛け操作員の指示、合図を必要としており、労働生産性が必ずしも高い作業であるとはいい難く、ダクタイル鋳物の製造コストを上昇させる一つの要因であった。
【０００９】
そこで、上述の問題点を解決したダクタイル鋳物用溶融鋳鉄の溶製設備が特許文献１に開示されている。以下、これを従来技術といい、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図５は、従来技術を示す概略平面図、図６は、取鍋が乗せられた搬送台車を示す側面図、図７は、搬送台車を示す平面図、図８は、取鍋が乗せられた、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルを示す側面図、図９は、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルを示す平面図である。
【００１１】
図５に示すように、従来技術のダクタイル鋳物用溶融鋳鉄の溶製設備は、保持炉１と、取鍋２内にＭｇ等の黒鉛球状化剤を添加するための黒鉛球状化処理装置３と、取鍋２内のスラグを排出するための排滓処理装置４とが水平方向に並んで配置され、これらの装置に沿ってほぼ直線状に伸びる一対のレール５が敷設され、このレール５上を搬送台車６が走行するようになっている。
【００１２】
保持炉１は、キュポラや電気炉等の溶解炉で溶解された元湯（溶融鋳鉄）を、遠心鋳造機等の鋳造設備で鋳造される前に一旦収容する容器であり、内壁が耐火物で構成され、低周波誘導等によって収容された元湯を加熱することが可能な炉である。
【００１３】
黒鉛球状化処理装置３は、元湯に黒鉛球状化剤を添加して元湯中の黒鉛を球状化し、元湯からダクタイル鋳物用溶融鋳鉄を溶製する装置であり、黒鉛球状化剤として、純Ｍｇ、Ｆｅ−Ｓｉ−Ｍｇ合金、Ｎｉ−Ｍｇ合金、Ｃｕ−Ｍｇ合金、希土類金属等を用い、置注ぎ法、蓋付取鍋添加法、プランジャ法、圧力添加法、ワイヤーフィーダー法等の適宜の添加手段によって添加する装置である。
【００１４】
排滓処理装置４は、溶製されたダクタイル鋳物用溶融鋳鉄上に浮遊するスラグを除去して、鋳造されるダクタイル鋳物の品質を高める装置であり、取鍋２を傾斜させて、排滓ステーション７で滓ポット８内にスラグを排出する。
【００１５】
図６および図７に示すように、搬送台車６は、駆動機９により駆動される車輪１０によりレール５上を自走する。上には、搬送台車６の走行方向と直交する方向に取鍋２を移送する台車側取鍋移送手段としてのローラーテーブル１１が設置されている。ローラーテーブル１１は、中央部に凹部を有する形状の２列に配置された複数個のローラー１２からなり、各ローラー１２は、電動機１３、減速機１４、伝達機１５等により駆動される。
【００１６】
保持炉１とレール５との間、黒鉛球状化処理装置３とレール５との間、排滓処理装置４とレール５との間には、取鍋７を移送するための中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブル１６Ａ〜１６Ｃがレール５と直角にそれぞれ設置されている。図８および図９に示すように、ローラーテーブル１６Ａ〜１６Ｃ（図では１６Ａのみ示す）の各々の構造は、搬送台車６のローラーテーブル１１と同様に、中央部が凹没した形状の２列に配置された複数個のローラー１２からなり、各ローラー１２は、電動機１３、減速機１４、伝達機１５等により駆動される。
【００１７】
取鍋２の底面には、一対のレール１７が固定され、レール１７がローラー１２の凹部に入り込んだ状態でローラーテーブル１１あるいは１６Ａ〜１６Ｃに支持され、ローラー１２が回転することによって取鍋２が移載されるようになっている。
【００１８】
レール５の延長線上にはレーザーセンサー１８が設置され、搬送台車６の所在位置がレーザーセンサー１８によって常時監視され、所定位置で停止するようになっている。
【００１９】
排滓処理装置４の近傍には、排滓処理された取鍋２を遠心鋳造機（図示せず）等の鋳造設備の設置された別棟に搬送するための棟越搬送台車１９が設置されている。
【００２０】
上述の従来技術によりダクタイル鋳物用溶融鋳鉄を溶製する方法を、以下に説明する。
【００２１】
鉄スクラップ等の鉄源とコークス等の炭材とを原料として、キュポラあるいは電気炉等の溶解炉で元湯（溶融鋳鉄）を溶解し、更に、必要に応じて脱硫処理して得られた元湯を一旦保持炉１に収容する。
【００２２】
空の取鍋２をローラーテーブル１６Ａ上に待機させておき、保持炉１を傾動させて元湯を取鍋２内に注湯する。注湯完了後、元湯を収容した取鍋２は、ローラーテーブル１６Ａによりレール５に向って移送される。この間、搬送台車６は、ローラーテーブル１６Ａの前面所定位置に自動的に移動し、取鍋２は、ローラーテーブル１６Ａからローラーテーブル１１に移送される。
【００２３】
このようにして、取鍋２が搬送台車６に乗せられると、搬送台車６は、ローラーテーブル１６Ｂの前面位置まで走行し、所定の位置で停止する。搬送台車６が停止すると、搬送台車６のローラーテーブル１１とローラーテーブル１６Ｂが自動的に稼動し、取鍋２は、搬送台車６からローラーテーブル１６Ｂに移載される。この後、黒鉛球状化処理装置３によって鉄被覆Ｍｇワイヤーが取鍋２内の元湯に供給され、元湯は、ダクタイル鋳物用溶融鋳鉄に溶製される。
【００２４】
所定量の鉄被覆Ｍｇワイヤーが添加され、Ｍｇによる黒鉛球状化処理が終了したら、ローラーテーブル１６Ｂおよびローラーテーブル１１により、ダクタイル鋳物用溶融鋳鉄を収容した取鍋２は、搬送台車６上に再度、乗せられる。この後、搬送台車６は、ローラーテーブル１６Ｃの前面位置まで走行し、所定の位置で停止する。搬送台車６が停止すると、ローラーテーブル１１およびローラーテーブル１６Ｃが自動的に稼動し、取鍋２は、搬送台車６からローラーテーブル１６Ｃに移載される。この後、排滓ステーション７において排滓冶具を用いて取鍋２内のスラグが滓ポット８内に排出される。この後、予め、ローラーテーブル１６Ｃの前面位置に待機させておいた棟越搬送台車１９上に取鍋２を移送する。そして、棟越搬送台車１９により取鍋２は、遠心鋳造機等の鋳造設備が設置された別棟に搬送される。
【００２５】
この間、空の取鍋２が搬送台車６に乗せられ、ローラーテーブル１６Ａにより保持炉１に移送され、上述の工程が繰り返し行われる。
【００２６】
以上のように従来技術によれば、一連の工程に、取鍋２をクレーン等によって吊り上げるといった作業がないので、ほとんどの作業を自動運転で行うことが可能となり、省力化並びに省力化に伴う生産性の向上が達成されるばかりか、安全性に優れ、工場敷地の有効活用が図れるといった効果がもたらされる。
【００２７】
【特許文献１】特開２００４−１６９０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかしながら従来技術は、次のような問題があった。搬送台車６は、レーザーセンサー１８等により、ローラーテーブル１６Ａの中心（２列に配置されたローラー列間の中心）と搬送台車６の中心、すなわち、搬送台車６のローラーテーブル１１の中心（２列に配置されたローラー列間の中心）とが一致するように停止制御されるが（図１参照）、搬送台車６上の取鍋２が取鍋２の進行方向に対して左右にずれることがある。この状態で、ローラーテーブル１１により取鍋２を移送すると、取鍋２のレール１７がローラー１２の凹部に入り込まず、レール１７の先端部がローラー１２と接触し、この結果、取鍋２をローラーテーブル１６Ａに移送することができず、位置合わせのためにラインを一時的に停止せざるを得ない事態になることがあった。
【００２９】
搬送台車６上の取鍋２が取鍋２の進行方向に対して左右にずれる原因は、以下の通りである。
【００３０】
（ａ）操業開始時には、クレーンにより空の取鍋２を搬送台車６上に吊り込むので、その時にセンターを合わせにくい。すなわち、ローラー１２の凹部の幅は、取鍋２のレール１７の幅に比べて広いので、ローラー１２の凹部中心に正確に取鍋２のレール１７を吊降ろすことが困難である。
【００３１】
（ｂ）操業時に、空の取鍋２が搬送台車６からローラーテーブル１６Ａに移送される際に、取鍋２が軽いので、取鍋２の停止、発進を繰り返すうちに、微妙にずれが生じる。
【００３２】
（ｃ）取鍋２の左右のレール１７が片減りしていると、ずれが生じる。
【００３３】
従って、この発明は、取鍋が搬送台車の中心に乗っていない場合でも、取鍋の中心は、常に、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルの中心と一致するので、取鍋は、円滑に搬送台車からローラーテーブルに移送される、取鍋搬送台車の停止位置決め方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００３５】
請求項１記載の発明は、搬送台車上に設けられた、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に取鍋を移送可能な台車側取鍋移送手段上に取鍋を乗せ、前記搬送台車を、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に設けられた中継用取鍋移送手段まで走行させ、そして、前記台車側取鍋移送手段上の取鍋を、前記中継用取鍋移送手段に移載する際の、前記搬送台車の停止位置決め方法において、前記搬送台車上の取鍋の位置を検出し、取鍋の中心と前記中継用取鍋移送手段の中心とが一致するように、前記搬送台車の停止位置を補正することに特徴を有するものである。
【００３６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明は、搬送台車上の取鍋の位置を、レーザー式距離検出器によって検出することに特徴を有するものである。
【００３７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、台車側取鍋移送手段および中継用取鍋移送手段は、取鍋の下面に設けられたレールを介して取鍋を搬送可能なローラーテーブルから構成されていることに特徴を有するものである。
【００３８】
請求項４記載の発明は、搬送台車上に設けられた、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に取鍋を移送可能な台車側取鍋移送手段上に取鍋を乗せ、前記搬送台車を、前記搬送台車の走行方向と直交する方向に設けられた中継用取鍋移送手段まで走行させ、そして、前記台車側取鍋移送手段上の取鍋を、前記中継用取鍋移送手段に移載する際の、前記搬送台車の停止位置決め装置において、前記搬送台車上の取鍋の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による取鍋位置データーに基づいて、取鍋の中心と前記中継用取鍋移送手段の中心とが一致するように、前記搬送台車に走行指令を出して、前記搬送台車の停止位置を補正する制御器とを備えたことに特徴を有するものである。
【００３９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明は、位置検出手段は、レーザー式距離検出器であることに特徴を有するものである。
【００４０】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の発明において、台車側取鍋移送手段および中継用取鍋移送手段は、取鍋の下面に設けられたレールを介して取鍋を搬送可能なローラーテーブルから構成されていることに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００４１】
この発明によれば、取鍋が搬送台車の中心に乗っていない場合でも、取鍋のレールは、常に、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルのローラーの中心と一致するので、取鍋は、円滑に搬送台車からローラーテーブルに移送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
この発明の取鍋搬送台車の停止位置決め装置を、図面を参照しながら説明する。
【００４３】
図１は、取鍋が搬送台車の中心に乗せられたときの搬送台車の停止位置を示す平面図、図２は、取鍋が搬送台車の右側に寄って乗せられたときの搬送台車の停止位置を示す平面図、図３は、取鍋が搬送台車の左側に寄って乗せられたときの搬送台車の停止位置を示す平面図、図４は、取鍋が搬送台車の右側に寄って乗せられたときのレールの先端がローラーテーブルに当たる状態を示す平面図である。
【００４４】
図１から図４において、図５から図９と同じ番号は、同一物を示す。すなわち、６は、取鍋２が乗せられた搬送台車、１１は、搬送台車６上に設けられたローラーテーブルであり、中央部に凹部を有する形状の２列に配置された複数個のローラー１２からなっている。１６Ａは、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブル、１７は、取鍋２の底面に固定された一対のレールであり、レール１７の中心は、取鍋２の中心（Ｏ）と一致している。２０は、搬送台車６上に設けられた位置検出手段である。位置検出手段２０は、レーザー式距離検出器等からなり、搬送台車６上の取鍋２の位置を検出する。
【００４５】
図１に示すように、取鍋２のレール１７がローラーテーブル１１のローラー１２の中心に乗せられた場合には、取鍋２は、円滑に搬送台車６からローラーテーブル１６Ａに移送される。このとき、取鍋２の中心（Ｏ）は、搬送台車６の中心（図１中、二点鎖線で示す）およびローラーテーブル１６Ａの中心（図１中、一点鎖線で示す）と一致している。
【００４６】
一方、図２に示すように、取鍋２のレール１７がローラーテーブル１１のローラー１２の右側に寄って乗せられた場合でも、搬送台車６は、その中心とローラーテーブル１６Ａの中心とが一致する位置で停止する。従って、この場合には、図４に示すように、取鍋２のレール１７の先端部がローラーテーブル１６Ａのローラー１２に衝突するので、取鍋２の移送が行えず、ラインを一時的に停止せざるを得ないことがある。
【００４７】
この発明では、位置検出手段２０が搬送台車６上の取鍋２の位置、すなわち、位置検出手段２０と取鍋２との距離を検出する。図２の場合には、この距離が定常時の（図１のＬ0）から（Ｌ1）に長くなるので、制御器（図示せず）は、この取鍋位置データー（Ｌ1）に基づいて、取鍋２の中心（Ｏ）とローラーテーブル１６Ａの中心とが一致するように、搬送台車６に走行指令を出して、搬送台車６の停止位置を補正する。
【００４８】
この結果、取鍋２の中心（Ｏ）とローラーテーブル１６Ａの中心とが一致するので、取鍋２は、円滑に搬送台車６からローラーテーブル１６Ａに移送される。
【００４９】
また、図３に示すように、取鍋２のレール１７がローラーテーブル１１のローラー１２の左側に寄って乗せられた場合でも、搬送台車６は、その中心とローラーテーブル１６Ａの中心とが一致する位置で停止する。従って、この場合にも、取鍋２のレール１７の先端部がローラー１２に衝突する。
【００５０】
この場合には、距離が定常時の（Ｌ0）から（Ｌ2）に短くなるので、制御器（図示せず）は、この取鍋位置データー（Ｌ2）に基づいて、取鍋２の中心（Ｏ）とローラーテーブル１６Ａの中心とが一致するように、搬送台車６に走行指令を出して、搬送台車６の停止位置を補正する。
【００５１】
この結果、取鍋２の中心（Ｏ）とローラーテーブル１６Ａの中心とが一致するので、取鍋２は、円滑に搬送台車６からローラーテーブル１６Ａに移送される。
【００５２】
このように、この発明によれば、取鍋２の搬送台車６のローラーテーブル１１への載置位置にかかわらず、取鍋２のレール１７は、常に、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブル１６Ａのローラー１２の中心と一致するので、取鍋２は、円滑に搬送台車６からローラーテーブル１６Ａに移送される。この結果、レール１７がローラー１２と衝突することによるライン停止等の問題は起こらない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】取鍋が搬送台車の中心に乗せられたときの搬送台車の停止位置を示す平面図である。
【図２】取鍋が搬送台車の右側に寄って乗せられたときの搬送台車の停止位置を示す平面図である。
【図３】取鍋が搬送台車の左側に寄って乗せられたときの搬送台車の停止位置を示す平面図である。
【図４】取鍋が搬送台車の右側に寄って乗せられたときのレールの先端がローラーテーブルに当たる状態を示す平面図である。
【図５】従来技術を示す概略平面図である。
【図６】取鍋が乗せられた搬送台車を示す側面図である。
【図７】搬送台車を示す平面図である。
【図８】取鍋が乗せられた、中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルを示す側面図である。
【図９】中継用取鍋移送手段としてのローラーテーブルを示す平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１：保持炉
２：取鍋
３：黒鉛球状化処理装置
４：排滓処理装置
５：レール
６：搬送台車
７：排滓ステーション
８：滓ポット
９：駆動機
１０：車輪
１１：ローラーテーブル
１２：ローラー
１３：電動機
１４：減速機
１５：伝達機
１６Ａ〜１６Ｃ：ローラーテーブル
１７：レール
１８：レーザーセンサー
１９：棟越搬送台車
２０：位置検出器
【図１】
2007007661.tif 000003
【図２】
2007007661.tif 000004
【図３】
2007007661.tif 000005
【図４】
2007007661.tif 000006
【図５】
2007007661.tif 000007
【図６】
2007007661.tif 000008
【図７】
2007007661.tif 000009
【図８】
2007007661.tif 000010
【図９】
2007007661.tif 000011