(57)【要約】【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、運転中の温度上昇によってケースが膨張してもそれを許容し、転がり軸受に過大な荷重が負荷されず、所望の寿命を確保したインホイールモータの軸受装置を提供する。【解決手段】モータ１のロータ１ａとステータ１ｂが固定されたケース２、３と、これらの間に介装された一対の転がり軸受４とを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受４が取付フランジ１７ｂを一体に有し、周方向に取付穴１７ｃが形成された外輪１７を備え、外ケース２がフランジ６ｃを有する外ケース本体６と環状の蓋部材７とからなり、これらで取付フランジ１７ｂが挟持され、固定ボルト１０で外輪１７が外ケース２に締結されると共に、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、この転がり軸受４が内ケース３に対して軸方向に摺動可能に嵌合されている。【選択図】図１
2007331446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
これら両ケースの両端部間に装着された一対の転がり軸受とを備えたインホイールモータの軸受装置において、
前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、この転がり軸受が、前記外ケースまたは内ケースに対して軸方向に摺動可能に嵌合されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。
【請求項２】
前記一対の転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有し、この取付フランジの周方向に複数の取付穴が形成された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項３】
前記転がり軸受の外方側にシールが装着され、このシールが、前記外ケースおよび内ケースの両端部にそれぞれ嵌合され、断面が略Ｌ字状で、互いに対向配置された第１および第２のシール板からなり、この第１のシール板が、前記第２のシール板に摺接するサイドリップとラジアルリップとを一体に有するシール部材を備えている請求項１または２に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置における一対の転がり軸受のうち、少なくとも自由側の転がり軸受が予めサブユニットに仮固定される搬送用治具において、一端部内周に円筒状の嵌合部が形成され、この嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌される外ケースダミーと、一端部外周に円筒状の嵌合部が形成され、この嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌される内ケースダミーとを備えていることを特徴とする搬送用治具。
搬送用治具。
【請求項５】
前記外ケースダミーと内ケースダミーが、鋼板をプレス成形によって前記転がり軸受の外郭に沿った形状に一体形成されている請求項４に記載の搬送用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられるインホイールモータの軸受装置およびその搬送用治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。
【０００３】
そこで、こうした問題を解決するため、図５に示すようなインホイールモータが提案されている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａが緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持されると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とが、直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。ここで、緩衝機構５６は、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えている。また、直動ガイド６２、６３は、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１の作動方向が互いに直交するように配置されている。
【０００４】
こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能、乗り心地性能をともに向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。
【０００５】
さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。
【０００６】
また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する一対の転がり軸受６７、６７が嵌合されている。図６に拡大して示すように、これらの軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられている。これらの固定カバー６８、６９には、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。そして、この中空部７０内には、モータ５０の軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ５０の内圧が高くなっても、この圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−９０６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来のインホイールモータにおいて、乗り心地性能向上の観点からばね下重量を軽減する必要があり、転がり軸受６７に超薄肉の大径軸受が採用されている。然しながら、この種の超薄肉の大径軸受を備えたインホイールモータの軸受装置は以下に示すような問題点を抱えている。すなわち、この種の軸受装置は駆動部に配設されているため、運転中の温度上昇によってケース５０ａ、５０ｂが膨張する。この膨張に伴い、転がり軸受６７の内部すきまが過小となって油膜切れによる焼付きを起こし、早期剥離を誘発する恐れがある。
【０００８】
また、転がり軸受６７をはじめ固定カバー６８、６９および蓋部材６８ｐ、６９ｐを予めサブユニットした状態で搬送した場合、各部品の位置関係が変化するだけでなく、互いに干渉してそれぞれの機能を損なう恐れがある。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、運転中の温度上昇によってケースが膨張してもそれを許容し、転がり軸受に過大な荷重が負荷されず、所望の寿命を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明の他の目的は、この種の軸受装置をサブユニットの状態で搬送する場合において、転がり軸受をはじめ各部品の機能を損なうことなく搬送できる搬送用治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に装着された一対の転がり軸受とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、この転がり軸受が、前記外ケースまたは内ケースに対して軸方向に摺動可能に嵌合されている構成を採用した。
【００１２】
このように、中空モータのステータが支持された内ケースに対して、ロータが支持された外ケースを回転自在に支承する一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受が、外ケースまたは内ケースに対して軸方向に摺動可能に嵌合されているので、運転中の温度上昇によって外ケースおよび内ケースが膨張してもこれを許容することができ、転がり軸受の内部すきまが過小となるのを防止することができる。
【００１３】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記一対の転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有し、この取付フランジの周方向に複数の取付穴が形成された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されていれば、超薄肉の大径軸受であっても軸受剛性が高まり、かつその加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、組立後の変形を防止することができ、固定される外ケースおよび内ケースの加工精度に影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記転がり軸受の外方側にシールが装着され、このシールが、前記外ケースおよび内ケースの両端部にそれぞれ嵌合され、断面が略Ｌ字状で、互いに対向配置された第１および第２のシール板からなり、この第１のシール板が、前記第２のシール板に摺接するサイドリップとラジアルリップとを一体に有するシール部材を備えているので、長期間に亙って強固で、かつ安定した密封性を発揮でき、転がり軸受の耐久性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明のうち請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至３いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置における一対の転がり軸受のうち、少なくとも自由側の転がり軸受が予めサブユニットに仮固定される搬送用治具において、一端部内周に円筒状の嵌合部が形成され、この嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌される外ケースダミーと、一端部外周に円筒状の嵌合部が形成され、この嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌される内ケースダミーとを備えているので、搬送中に各部品の位置関係が崩れることがなく、また、シール機能等を損なうといった不具合を防止して信頼性を高めることができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、前記外ケースダミーと内ケースダミーが、鋼板をプレス成形によって前記転がり軸受の外郭に沿った形状に一体形成されていれば、各部品の位置関係を維持した状態で搬送することができると共に、搬送用サブユニットの軽量・コンパクト化および低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に装着された一対の転がり軸受とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、前記外ケースまたは内ケースに対して軸方向に摺動可能に嵌合されているので、運転中の温度上昇によって外ケースおよび内ケースが膨張してもこれを許容することができ、転がり軸受の内部すきまが過小となるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に装着された一対の転がり軸受とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記一対の転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有し、この取付フランジの周方向に複数の取付穴が形成された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されると共に、前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、この転がり軸受が、前記内ケースに対して軸方向に摺動可能に嵌合されている。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の一実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の転がり軸受を示す縦断面図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。また、同一部品同一部位、あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２０】
このインホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４、４と、ケース２、３間に形成される環状空間の開口部を密閉するシール５、５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。
【００２１】
ロータ１ａは、回転部材となる外ケース２の内周面に固定されている。この外ケース２は、両端部に径方向外方に延びるフランジ６ｂを一体に有する外ケース本体６と、この外ケース本体６の軸方向外方部を閉塞する一対の環状の蓋部材７とからなる。一方、ステータ１ｂは、固定部材となる内ケース３の外周面に固定されている。この内ケース３は、両端部に径方向外方に延びる固定フランジ８ｂを一体に有する内ケース本体８と、この内ケース本体８に外嵌された一対の固定リング９とからなる。
【００２２】
後述する転がり軸受４は外ケース２と内ケース３間に固定され、内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持している。具体的には、転がり軸受４の外輪１７は、外周に形成された取付フランジ１７ｂが外ケース本体６と蓋部材７とで挟持された状態で、取付フランジ１７ｂを貫通する固定ボルト１０によって固定されている。また、外ケース本体６および蓋部材７の対向する端部内周には円筒状の嵌合部６ａ、７ａが形成され、これら嵌合部６ａ、７ａに外輪１７が所定の径方向すきまを介して内嵌されている。そして、蓋部材７の周方向に複数のボルト穴７ｂが穿設されると共に、外ケース本体６には、このボルト穴７ｂに対応する位置に雌ねじ６ｃが形成されている。また、外輪１７の取付フランジ１７ｂには、これらボルト穴７ｂおよび雌ねじ６ｃに対応して取付穴１７ｃが形成されている。固定ボルト１０は、ボルト穴７ｂおよび取付穴１７ｃを介して雌ねじ６ｃに締結されている。
【００２３】
内ケース本体８には、固定フランジ８ｂから軸方向に延びる円筒状の嵌合部８ａおよび小径段部８ｃが形成され、この小径段部８ｃに環状の固定リング９が所定の径方向すきまを介して遊嵌されている。また、内ケース本体８と固定リング９の対向する端部外周に形成された嵌合部８ａ、９ａに内輪１８が所定の径方向すきまを介して外嵌されている。そして、固定リング９の周方向に複数のボルト穴９ｂが穿設されると共に、内ケース本体８には、このボルト穴９ｂに対応する位置に雌ねじ８ｄが形成されている。固定ボルト１０は、これらボルト穴９ｂを介して雌ねじ８ｄに締結されている。
【００２４】
ここで、内ケース本体８の固定フランジ８ｂにはピン穴８ｅが軸方向に貫通して形成され、このピン穴８ｅに対応する内輪１８の端面にピン穴１８ｂが形成されている。そして、これらピン穴８ｅ、１８ｂにピン１１が軽圧入され、内輪１８が回り止めされている。これにより、内輪１８を内ケース３に圧入することなく固定することができ、組立による転がり軸受４の変形を可及的に抑制することができる。なお、ここでは、ピン１１により内輪１８を固定する方法を例示したが、この方法に限らず、無論、内ケース３の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８を僅かなシメシロ（とまりばめ）で外嵌することにより内輪１８の回り止めを行っても良い。
【００２５】
両ケース２、３の両端部、すなわち、蓋部材７と固定リング９とで形成される環状空間の開口部にはシール５が装着されている。このシール５は、蓋部材７の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板１２と、この第１のシール板１２に対向配置して固定リング９の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板１３とからなる。
【００２６】
第１のシール板１２は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成された芯金１４と、この芯金１４に一体に加硫接着され、内縁部にサイドリップ１５ａおよび一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃを一体に有するシール部材１５とからなる。
【００２７】
第２のシール板１３は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。この第２のシール板１３は、固定リング９に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。そして、前記第１のシール板１２のサイドリップ１５ａがこの立板部１３ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃが円筒部１３ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。ここで、第１のシール板１２と第２のシール板１３の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシール１６を構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができる。
【００２８】
転がり軸受４は深溝玉軸受からなり、図２に拡大して示すように、外輪１７と内輪１８、およびこれら外輪１７と内輪１８間に収容された複数の転動体（ボール）１９とを備えている。外輪１７は、外周に径方向外方に延びる取付フランジ１７ｂを一体に有し、内周に外側転走面１７ａが形成されている。また、外輪１７はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ずぶ焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２９】
一方、内輪１８は、外周に前記外側転走面１７ａに対向する内側転走面１８ａが形成され、一端面にピン穴１８ｂが穿設されている。そして、内輪１８は、外輪１７と同様、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ずぶ焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。両転走面１７ａ、１８ａ間には保持器２０を介して転動体１９が転動自在に収容されている。保持器２０はスナップオンタイプで、ＰＡ（ポリアミド）６６をベースとしてＧＦ（グラスファイバー）等の強化材が含まれた合成樹脂を射出成形によって形成されている。
【００３０】
本発明に係る転がり軸受４は、外輪１７に取付フランジ１７ｂを一体に有し、この取付フランジ１７ｂを介して外ケース２に固定されると共に、内輪１８が内ケース３に所定の径方向すきまを介して嵌合されているので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、転がり軸受４が超薄肉の大径軸受であっても軸受剛性が高まり、かつその加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、組立後の変形を防止することができ、固定される相手部材、ここでは、外ケース２および内ケース３の加工精度に影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、転がり軸受４に深溝玉軸受を例示したが、これに限らず、ラジアル荷重とスラスト荷重が負荷できる転がり軸受であれば良く、例えば、アンギュラ玉軸受をはじめ、複列アンギュラ玉軸受、円すいころ軸受、あるいは４点接触玉軸受等、また、これらを組み合わせたものであっても良い。
【００３２】
ここで、本実施形態では、運転中の温度上昇によって外ケース本体６および内ケース本体８が膨張して転がり軸受４の内部すきまが過小となるのを防止するために、一対の転がり軸受４、４のうち一方の転がり軸受４を自由側軸受とし、この内輪１８と固定リング９との間に所定の軸方向すきまｅが形成されている（図１参照）。この軸方向すきまｅによって内輪１８は内ケース本体８と固定リング９の嵌合部８ａ、９ａ上を自由に摺動することができ、外ケース本体６および内ケース本体８の膨張を許容することができる。
【００３３】
こうした自由側の転がり軸受４をサブユニットした状態で搬送する場合、すなわち、図３に示すように、転がり軸受４と蓋部材７と固定リング９およびこれら蓋部材７と固定リング９間に装着されたシール５をユニット化して搬送する場合、内輪１８と固定リング９との間に所定の軸方向すきまｅが形成されているため、各部品の位置関係が搬送中に変化してしまう恐れがある。各部品の位置関係が崩れると、シール５におけるサイドリップ１５あるいはラジアルリップ１５ｃが第２のシール板１３に強く干渉して変形や潰れが発生し、シール機能を損なう恐れがある。
【００３４】
ここで、本実施形態では、外ケース本体６および内ケース本体８に相当するダミーの搬送用治具２１によって仮固定され、サブユニットの状態で搬送される。具体的には、搬送用治具２１は、外ケースダミー２２と、内ケースダミー２３およびピン穴ダミー２４とからなる。
【００３５】
外ケースダミー２２は一端部内周に円筒状の嵌合部６ａが形成され、この嵌合部６ａに外輪１７が所定の径方向すきまを介して内嵌されている。また、蓋部材７のボルト穴７ｂに対応する位置に雌ねじ６ｃが形成されている。
【００３６】
内ケースダミー２３は一端部外周に円筒状の嵌合部８ａが形成され、この嵌合部８ａに内輪１８が所定の径方向すきまを介して外嵌されている。また、固定リング９のボルト穴９ｂに対応する位置に雌ねじ８ｄが形成されている。さらに、ピン穴ダミー２４は軸方向に貫通してピン穴８ｅが形成され、このピン穴８ｅにピン１１が収容されている。なお、内ケースダミー２３にこのピン穴ダミー２４を一体に形成しても良い。
【００３７】
このように、外ケースダミー２２と、内ケースダミー２３およびピン穴ダミー２４とからなるダミーの搬送治具２１によって仮固定され、転がり軸受４および軸受周辺部品をサブユニットの状態で搬送するようにしたので、組立作業を簡便化することができると共に、搬送中に各部品の位置関係が崩れることがなく、シール機能を損なうといった不具合を防止して信頼性を高めることができる。
【００３８】
搬送用治具は前述したような両ケースに相当する削り出しダミーに限らず、図４に示すような搬送用治具であっても良い。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】
この搬送用治具２５は、鋼板をプレス成形によって転がり軸受４の外郭に沿った形状に形成されている。搬送用治具２５は、外輪１７の取付フランジ１７ｂに当接するフランジ部２６と、断面が略コの字状に形成された軸受収容部２７と、固定リング９の側面に当接する鍔部２８とを備えている。軸受収容部２７には円筒状の嵌合部６ａ、嵌合部８ａが形成され、この嵌合部６ａ、８ａに外輪１７および内輪１８が所定の径方向すきまを介してそれぞれ嵌合されている。また、側壁には内輪１８に圧入されたピン１１が貫通するピン穴８ｅが穿設されている。
【００４０】
フランジ部２６と鍔部２８には固定ボルト１０が貫通する穿孔２６ａ、２８ａがそれぞれ穿設され、ナット２９を介して搬送用治具２５が仮固定され、サブユニットの状態で搬送される。本実施形態では、前述した実施形態と同様、各部品の位置関係を維持した状態で搬送することができる共に、搬送用治具２５が鋼板からプレス加工によって形成されているため、サブユニットの軽量・コンパクト化および低コスト化を図ることができる。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを支持する一対の転がり軸受およびシールを備えた軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るインホイールモータの軸受装置の一実施形態を示す要部断面図である。
【図２】図１の転がり軸受を示す縦断面図である。
【図３】同上、搬送用治具を仮固定してサブユニット化した状態を示す要部断面図である。
【図４】他の搬送用治具を仮固定した状態を示す要部断面図である。
【図５】従来のインホイールモータシステムの全体構成を示す縦断面図である。
【図６】図５の軸受部を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・ステータ
２・・・・・・・・・・・外ケース
３・・・・・・・・・・・内ケース
４・・・・・・・・・・・転がり軸受
５・・・・・・・・・・・シール
６・・・・・・・・・・・外ケース本体
７・・・・・・・・・・・蓋部材
６ａ、７ａ、８ａ、９ａ・嵌合部
６ｂ・・・・・・・・・・フランジ
６ｃ、８ｄ・・・・・・・雌ねじ
７ｂ、９ｂ・・・・・・・ボルト穴
８・・・・・・・・・・・内ケース本体
８ｂ・・・・・・・・・・固定フランジ
８ｃ・・・・・・・・・・小径段部
８ｅ、１８ｂ・・・・・・ピン穴
９・・・・・・・・・・・固定リング
１０・・・・・・・・・・固定ボルト
１１・・・・・・・・・・ピン
１２・・・・・・・・・・第１のシール板
１３・・・・・・・・・・第２のシール板
１４・・・・・・・・・・芯金
１５・・・・・・・・・・シール部材
１５ａ・・・・・・・・・サイドリップ
１５ｂ、１５ｃ・・・・・ラジアルリップ
１６・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１７・・・・・・・・・・外輪
１７ａ・・・・・・・・・外側転走面
１７ｂ・・・・・・・・・取付フランジ
１７ｃ・・・・・・・・・取付穴
１８・・・・・・・・・・内輪
１８ａ・・・・・・・・・内側転走面
１９・・・・・・・・・・転動体
２０・・・・・・・・・・保持器
２１、２５・・・・・・・搬送用治具
２２・・・・・・・・・・外ケースダミー
２３・・・・・・・・・・内ケースダミー
２４・・・・・・・・・・ピン穴ダミー
２６・・・・・・・・・・フランジ部
２６ａ、２８ａ・・・・・穿孔
２７・・・・・・・・・・軸受収容部
２８・・・・・・・・・・鍔部
２９・・・・・・・・・・固定ナット
５０・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・転がり軸受
６８、６９・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・樹脂リング
ｅ・・・・・・・・・・・軸方向すきま
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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