(57)【要約】【課題】最適な位置合わせ時期を検出することにより最適な状態で位置合わせを実行可能にしたカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を設け、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間の操作時間をカウントするカウント手段を設け、カウント手段からのカウント値を取り込み、印刷開始時に取得したカウント値とページ間で取得したカウント値を比較し（ステップ２０４，ステップ２０５）、前記比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには（ステップ２０５；Ｙ）、位置合わせ要求を送出する（ステップ２０６）。【選択図】図６
2007212873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、
重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、
位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、
位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、
主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、
前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段からのカウント値を取り込み可能になっていて、印刷開始時に取得したカウント値と、ページ間で取得したカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、位置合わせ要求を送出する手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、
重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、
位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、
位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、
主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、
前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントする第１のカウント手段と、連続印刷枚数をカウントする第２のカウント手段とを備え、
前記第１及び第２のカウント手段からの情報を取り込み可能になっていて、印刷開始時に取得した時間のカウント値と、ページ間で取得した時間のカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えた場合には、印刷開始時に取得した印刷枚数カウント値とページ間で取得した印刷枚数カウント値とを比較し、連続印刷枚数の比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、連続印刷を中断し、位置合わせを実行させる手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、
重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、
位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、
位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、
主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、
前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントするカウント手段と、温度を取り込む温度センサとを備え、
前記カウント手段および温度センサから情報を取り込み可能になっていて、印刷開始時の時間のカウント値と、ページ間で取得した時間のカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えた場合には、印刷開始時の温度値とページ間で取得した温度値とを比較し、比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、連続印刷を中断し、位置合わせを実行させる手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、
重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、
位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、
位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、
主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、
前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントする第１のカウント手段と、温度を取り込む温度センサと、連続印刷枚数をカウントする第２のカウント手段とを備え、
前記第１及び第２のカウント手段および温度センサから情報を取り込み可能になっていて、印刷開始時の前記時間のカウント値と、ページ間で取得した時間のカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えた場合には、印刷開始時に取得した印刷枚数カウント値とページ間で取得した印刷枚数カウント値とを比較し、連続印刷枚数の比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、さらに、印刷開始時の温度値とページ間で取得した温度値とを比較し、当該比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときに、連続印刷を中断し、位置合わせを実行させる手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
上記請求項１ないし４の装置において、位置合わせを実行したときの基準カウント値を不揮発メモリに保存し、時間のカウントの比較は、連続印刷中のカウント値と、位置合わせを実行したときのカウント値で比較する構成としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
上記請求項２または４の装置において、位置合わせ実行した後の印刷枚数をカウントして記憶させる手段を持ち、連続印刷枚数の比較は、位置合わせ実行後に取得した枚数と、現在取得した印刷枚数とで比較する構成としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項３または４の装置において、位置合わせ実行後の温度を保存する手段を設け、温度の比較は、連続印刷中に取得した温度と、位置合わせを実行したときに取得した温度とを比較する構成としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７の装置において、連続印刷中に実行条件になった場合には、位置合わせ実行条件に達したことを記憶しておき、連続印刷終了後に位置合わせを実行する手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の装置において、位置合わせを連続印刷中に実行するか、連続印刷終了後にするかを選択する手段を持つことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラーコピー等のカラー画像形成装置に関し、特に、最適な位置合わせ時期を検出することにより最適な状態で位置合わせを実行可能にしたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカラー画像形成装置は、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得る装置として知られている。
このようなカラー画像形成装置によれば、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって画像を形成するため、位置合わせをすることが重要となる。
【０００３】
従来の第１のカラー画像形成装置としては、一つの画像データに応じて点灯制御される発光源からの光ビームを主走査線上の２ヶ所で検出する光ビーム検出手段を持ち、光ビームの検出手段が光ビームを検出してから他の光ビームを検出するまでの時間差を計測し、計測された時間差に応じて画素クロックの位相を補正することにより画像の位置合わせをするものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
従来の第２のカラー画像形成装置としては、位置合わせ実行条件として、電源投入時、低電力モードからの復帰時の温度からの変化量、あるいは、前回の補正動作実行後の印刷枚数により決定するものとして提案されている（特許文献２）。
なお、従来の第２のカラー画像形成装置の応用例として、印刷枚数と温度変化を組み合わせることにより、不必要な位置合わせ処理を実行しないという装置も提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２９５０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術によれば、印刷開始時に、主走査方向の第１の光検知手段と第２の光検知手段との間を光ビームが走査する時間をカウントし、カウント値を基に書込み周波数を変更して主走査倍率を補正し、また、連続印刷のページ間で第１の光検知手段と第２の光検知手段との間の時間をカウントし、書込み周波数の位相を変更することにより、主走査倍率を補正するものであり、主走査倍率しか補正されないため、副走査の画像位置のあった画像が得られないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の技術によれば、次のような不都合があった。
（１）温度変化のみで位置合わせの実行をするか否かを判断していたため、不必要な位置合わせを実行してしまうという問題があった。
（２）印刷枚数のみにより位置合わせを実行するか否か判断していたため、不必要な位置合わせを実行してしまうという問題があった。
さらに、特許文献２の技術を応用させた例によれば、印刷枚数と温度変化を組み合わせることにより、不必要な位置合わせ処理を実行しないが、実際の位置ずれ値は実行条件に入っていないため、不必要な位置合わせを実行してしまうという欠点があった。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消し、最適な位置合わせ時期を検出することにより最適な状態で位置合わせを実行可能にしたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、  前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントするカウント手段と、前記カウント手段からのカウント値を取り込み可能になっていて、印刷開始時に取得したカウント値と、ページ間で取得したカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、位置合わせ要求を送出する手段を備えたことにより、上記目的を達成する。
請求項２記載の発明は、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントする第１のカウント手段と、連続印刷枚数をカウントする第２のカウント手段とを備え、前記両カウント手段からの情報を取り込み可能になっていて、印刷開始時に取得した時間のカウント値と、ページ間で取得した時間のカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えた場合には、印刷開始時に取得した印刷枚数カウント値とページ間で取得した印刷枚数カウント値とを比較し、連続印刷枚数の比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、連続印刷を中断し、位置合わせを実行させる手段を備えたことにより上記目的を達成する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントするカウント手段と、温度を取り込む温度センサとを備え、前記カウント手段および温度センサから情報を取り込み可能になっていて、印刷開始時の前記時間のカウント値と、ページ間で取得した時間のカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えた場合には、印刷開始時の温度値とページ間で取得した温度値とを比較し、比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、連続印刷を中断し、位置合わせを実行させる手段を備えたことにより、上記目的を達成する。
請求項４記載の発明は、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知する位置ずれ検知用パターンを前記搬送体上に複数組形成する手段と、位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段と、位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段を備え、主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段および第２の光検知手段を画像位置先端、後端側に設け、前記第１の光検知手段の同期検知信号から前記第２の光検知手段の同期検知信号までの時間をカウントする第１のカウント手段と、温度を取り込む温度センサと、連続印刷枚数をカウントする第２のカウント手段とを備え、前記カウント手段および温度センサから情報を取り込み可能になっていて、印刷開始時の前記時間のカウント値と、ページ間で取得した時間のカウント値を比較し、その比較結果があらかじめ決められた閾値を超えた場合には、印刷開始時に取得した印刷枚数カウント値とページ間で取得した印刷枚数カウント値とを比較し、連続印刷枚数の比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、さらに、印刷開始時の温度値とページ間で取得した温度値とを比較し、当該比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときに、連続印刷を中断し、位置合わせを実行させる手段を備えたことにより、上記目的を達成する。
【００１０】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４の装置において、位置合わせを実行したときの基準カウント値を不揮発メモリに保存し、時間のカウントの比較は、連続印刷中のカウント値と、位置合わせを実行したときのカウント値で比較する構成としたものである。
請求項６記載の発明は、上記請求項２または４の装置において、位置合わせ実行した後の印刷枚数をカウントして記憶させる手段を持ち、連続印刷枚数の比較は、位置合わせ実行後に取得した枚数と、現在取得した印刷枚数とで比較する構成としたものである。
請求項７記載の発明は、請求項３または４の装置において、位置合わせ実行後の温度を保存する手段を設け、温度の比較は、連続印刷中に取得した温度と、位置合わせを実行したときに取得した温度とを比較する構成としたものである。
請求項８記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の装置において、連続印刷中に実行条件になった場合には、位置合わせ実行条件に達したことを記憶しておき、連続印刷終了後に位置合わせを実行する手段を備えたものである。
請求項９記載の発明は、請求項８の装置において、位置合わせを連続印刷中に実行するか、連続印刷終了後にするかを選択する手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間を光ビームが走査する時間をカウントしたカウント値の変動を基に、連続印刷中に位置合わせを実行することにより、位置ずれのない画像を出力することができる効果がある。
請求項２記載の発明によれば、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間を光ビームが走査する時間をカウントしたカウント値の変動と、連続印刷枚数で位置合わせを実行するかどうか判断するようにしたので、位置合わせの実行回数を減らし生産性が向上する効果がある。
請求項３記載の発明によれば、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間を光ビームが走査する時間をカウントしたカウント値の変動と、印刷開始時および現在の温度の変動により位置合わせを実行するかどうか判断するようにしたので、位置合わせの実行回数を減らし生産性が向上する効果がある。
請求項４記載の発明によれば、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間を光ビームが走査する時間をカウントしたカウント値の変動と、連続印刷枚数と、温度変動とにより位置合わせを実行するかどうか判断するようにしたので、位置合わせの実行回数を減らし生産性が向上する効果がある。
請求項５記載の発明では、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間を光ビームが走査する時間をカウントしたカウント値の変動を基に、連続印刷中に位置合わせを実行することにより、位置ずれのない画像を出力することができる効果がある。
【００１２】
請求項６記載の発明では、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間を光ビームが走査する時間をカウントしたカウント値の変動と、位置合わせ時の印刷枚数と現在の印刷枚数の比較結果により位置合わせを実行するかどうか判断するようにしたので、位置合わせの実行回数を減らし生産性が向上される。
請求項７記載の発明によれば、第１の光検知手段および第２の光検知手段の間を光ビームが走査する時間をカウントしたカウント値の変動と、連続印刷枚数、温度により位置合わせを実行するかどうか判断するようにしたので、位置合わせの実行回数を減らし生産性が向上される効果がある。
請求項８記載の発明によれば、連続印刷中に位置合わせを実行しないようにすることにより、連続印刷中の生産性を落とすことないという効果がある。
請求項９記載の発明によれば、位置合わせを連続印刷中に実行するか否かを選択できるようにしたので、画質を重視するか生産性を重視するか、ユーザが選択することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１ないし図１２は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置を説明するための図である。ここに、図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部を示す図である。
この図１において、カラー画像形成装置は、次のような構造を有している。すなわち、イエロー（Ｙ）の画像を形成する第１ステーションの画像形成部１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する第２ステーションの画像形成部１Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する第３ステーションの画像形成部１Ｃ、および、ブラック（Ｋ）の画像を形成する第４ステーションの画像形成部１Ｋは、図１に示すように、搬送体である搬送ベルト３の上に順次配置されている。
【００１４】
この第１ステーションの画像形成部１Ｙは、図１に示すように、画像形成媒体としての感光体としての機能を有する感光体ドラム１１Ｙと、この感光体ドラム１１Ｙの周囲に配置され、感光体ドラム１１Ｙを帯電させる帯電装置１２Ｙと、感光体ドラム１１Ｙにイエロー画像を形成させる露光装置１３Ｙと、イエロー画像を潜在化する現像装置１４Ｙと、用紙に転写した後の感光体ドラム１１Ｙ上のトナーを削除するクリーニング装置１５Ｙとから構成されている。
この第２ステーションの画像形成部１Ｍは、図１に示すように、画像形成媒体としての感光体としての機能を有する感光体ドラム１１Ｍと、この感光体ドラム１１Ｍの周囲に配置され、感光体ドラム１１Ｍを帯電させる帯電装置１２Ｍと、感光体ドラム１１Ｍにマゼンタ画像を形成させる露光装置１３Ｍと、マゼンタ画像を潜在化する現像装置１４Ｍと、用紙に転写した後の感光体ドラム１１Ｍ上のトナーを削除するクリーニング装置１５Ｍとから構成されている。
【００１５】
この第３ステーションの画像形成部１Ｃは、図１に示すように、画像形成媒体としての感光体としての機能を有する感光体ドラム１１Ｃと、この感光体ドラム１１Ｃの周囲に配置され、感光体ドラム１１Ｃを帯電させる帯電装置１２Ｃと、感光体ドラム１１Ｃにシアン画像を形成させる露光装置１３Ｃと、シアン画像を潜在化する現像装置１４Ｃと、用紙に転写した後の感光体ドラム１１Ｃ上のトナーを削除するクリーニング装置１５Ｃとから構成されている。
この第４ステーションの画像形成部１Ｋは、図１に示すように、画像形成媒体としての感光体としての機能を有する感光体ドラム１１Ｋと、この感光体ドラム１１Ｋの周囲に配置され、感光体ドラム１１Ｋを帯電させる帯電装置１２Ｋと、感光体ドラム１１Ｋにブラック画像を形成させる露光装置１３Ｋと、ブラック画像を潜在化する現像装置１４Ｋと、用紙に転写した後の感光体ドラム１１Ｋ上のトナーを削除するクリーニング装置１５Ｋとから構成されている。
【００１６】
前記搬送ベルト３は、一方が駆動ローラであるローラ５と、他方が従動ローラのローラ５との間にかけ渡されており、図示矢印Ａ方向に移動できるように構成されている。
前記搬送ベルト３の図示下側には給紙トレイ７が設けられており、この給紙トレイ７の中に記録紙１００が収納されている。
前記搬送ベルト３の感光体ドラム１１Ｙの下側における転写位置２１Ｙには、搬送ベルト３の図示下側において転写ローラ９Ｙが配置されている。前記搬送ベルト３の感光体ドラム１１Ｍにおける転写位置２１Ｍの下側には、搬送ベルト３の図示下側に転写ローラ９Ｍが配置されている。前記搬送ベルト３の感光体ドラム１１Ｃにおける転写位置２１Ｃの下側には、搬送ベルト３の図示下側において転写ローラ９Ｃが配置されている。前記搬送ベルト３の感光体ドラム１１Ｋの下側における転写位置２１Ｋには、搬送ベルト３の図示下側において転写ローラ９Ｋが配置されている。
【００１７】
排出側（図示左側）ローラ５の近傍には、位置ずれ検出用パターンを検出する位置検出装置２３が配置されている。
さらに、前記排出側（図示左側）ローラ５の所定の左側位置には、定着装置２５が配置されている。
【００１８】
このようなカラー画像形成装置の大まかな動作は次のようである。すなわち、第２ステーションの画像形成部１Ｍは、露光装置１３Ｍによりマゼンタ画像が形成されるようになっている。第３ステーションの画像形成部１Ｃは、露光装置１３Ｃによりシアン画像が形成されるようになっている。第４ステーションの画像形成部１Ｋは、露光装置１３Ｋによりブラック画像が形成されるようになっている。
【００１９】
第１ステーションの画像形成部１Ｙの感光体ドラム１１Ｙの表面は、帯電装置１２Ｙで一様に帯電された後、露光装置１３Ｙにより出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム１１Ｙの表面上に静電潜像が形成される。
第２ステーションの画像形成部１Ｍの感光体ドラム１１Ｍの表面は、帯電装置１２Ｍで一様に帯電された後、露光装置１３Ｍにより出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム１１Ｍの表面上に静電潜像が形成される。
【００２０】
第３ステーションの画像形成部１Ｃの感光体ドラム１１Ｃの表面は、帯電装置１２Ｃで一様に帯電された後、露光装置１３Ｃにより出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム１１Ｃの表面上に静電潜像が形成される。
第４ステーションの画像形成部１Ｋの感光体ドラム１１Ｋの表面は、帯電装置１２Ｋで一様に帯電された後、露光装置１３Ｋにより出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム１１Ｋの表面上に静電潜像が形成される。
前記第１ステーションの画像形成部１Ｙの感光体ドラム１１Ｙ上に形成されたこの静電潜像は、現像装置１４Ｙで現像されてイエローのトナー像が形成される。前記第２ステーションの画像形成部１Ｍの感光体ドラム１１Ｍ上に形成されたこの静電潜像は、現像装置１４Ｍで現像されてマゼンタのトナー像が形成される。前記第３ステーションの画像形成部１Ｃの感光体ドラム１１Ｃ上に形成されたこの静電潜像は、現像装置１４Ｃで現像されてシアンのトナー像が形成される。前記第４ステーションの画像形成部１Ｋの感光体ドラム１１Ｋ上に形成されたこの静電潜像は、現像装置１４Ｋで現像されてブラックのトナー像が形成される
【００２１】
ここで、記録紙１００は給紙トレイ７から送り出され、搬送ベルト３により第１ステーションの画像形成部１Ｙ、第２ステーションの画像形成部１Ｍ、第３ステーションの画像形成部１Ｃ、および、第４ステーションの画像形成部１Ｋを順次通過し、各転写位置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの表面に形成された各色トナー像が記録紙１００の同じ位置に順次転写され重ね合わされることにより一つのカラー画像を得ることになる。
４色のトナー像が転写された記録紙１００は、搬送ベルト３から剥離され、定着装置２５で定着処理される。
前記各帯電装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの表面に形成された各色トナー像の転写後に、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの表面に残ったトナーは、それぞれのクリーニング装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋにより除去され、次の画像形成サイクルに備える。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における感光体ドラム、搬送ベルトおよびローラを示す斜視図である。
この図２において、ローラ５，５の間にかけ渡された搬送ベルト３の上には、感光体ドラム１１Ｙ、感光体ドラム１１Ｍ、感光体ドラム１１Ｃおよび感光体ドラム１１Ｋが順次配置されている。図２において、矢印Ｂは搬送ベルト３の移動方向と直行する方向で主走査方向を示しており、矢印Ｃは搬送ベルト３の移動方向と平行な方向で副走査方向を示している。また、図２において、矢印Ａは搬送ベルト３の移動方向を示している。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における感光体ドラム、搬送ベルト、ローラ、位置検出装置および位置ずれ検出用パターンを示す斜視図である。この図３において、図１および図２に示す構成要素と同一の部品には、同一の符号を付して説明を省略する。
この図３において、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、図示しない制御手段とにより、重ね合わせ画像の各色の位置ずれを検知するための位置ずれ検知用パターン２０１を搬送体である搬送ベルト３上に複数組形成する手段が構成されている。この手段により搬送ベルト３の上には、位置ずれ検出用パターン２０１が転写されるようになっている。この位置ずれ検出用パターン２０１は、位置ずれ検知用パターン２０１を検知するための検知手段である位置検出装置２３によって検出されるようになっている。位置検出装置２３は、位置ずれ検出用パターン２０１に照射する光を発光して投光する発光部と、前記位置ずれ検出用パターン２０１から反射されてきた反射光を受光して反射光の強さに応じた電圧を出力する受光部とから構成されている。
【００２４】
この位置検出装置２３によって位置ずれ検知用パターン２０１の検知結果を基に、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段（図示せず）が設けられている。
このような構成において、上記位置ずれ検知用パターン２０１を搬送体である搬送ベルト３上に複数組形成する手段により搬送ベルト３上に転写された位置ずれ検出用パターン２０１に位置検出装置２３の発光部から光が投射される。位置ずれ検出用パターン２０１に投射された光は、パターンに応じて反射光となって位置検出装置２３の受光部に入射される。位置検出装置２３の受光部は、入射された反射光の強さに応じた電圧として出力されることにより、位置ずれ検出用パターン２０１を検出できる。この位置検出装置２３からの検出電圧に応じて、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する手段により位置ずれが補正される。
【００２５】
図４は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における制御系を示すブロック図である。
この図４において、位置ずれ検知用パターンを検知するための検知手段である位置検出装置２３は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器４０のアナログ入力端に接続されており、位置検出装置２３からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換器４０に供給できるようになっている。
このＡ／Ｄ変換器４０のデジタル出力端は制御手段の一つであるシステムコントローラ４１のデジタル入力端に接続されており、Ａ／Ｄ変換器４０からのデジタル信号をシステムコントローラ４１のデジタル入力端に供給できるようになっている。
また、システムコントローラ４１のデジタル入力端には印刷枚数カウンタ２７が接続されており、印刷枚数カウンタ２７のカウント値をシステムコントローラ４１に与えられるようになっている。同様に、システムコントローラ４１のデジタル入力端には温度センサ２９が接続されており、温度センサ２９からのデジタル温度信号をシステムコントローラ４１に与えられるようになっている。
【００２６】
また、各露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋには、主走査方向の位置合わせを行う第１の光検知手段５０ａおよび第２の光検知手段５０ｂがそれぞれ画像位置先端、後端側に設けられている。これら第１の光検知手段５０ａおよび第２の光検知手段５０ｂからの検出信号は、制御手段の一つである位置合わせコントローラ５１に供給されるようになっている。位置合わせコントローラ５１には、前記第１の光検知手段５０ａからの同期検知信号が検出されてから前記第２の光検知手段５０ｂからの同期検知信号が検出されるまでの時間をカウントするカウント手段を備えている。前記位置合わせコントローラ５１のカウント機能は、印刷開始時において、前記第１の光検知手段５０ａからの同期検知信号が検出されてから前記第２の光検知手段５０ｂからの同期検知信号が検出されるまでの時間をカウントするようになっている。また、前記位置合わせコントローラ５１のカウント手段は、ページ間においても、前記第１の光検知手段５０ａからの同期検知信号が検出されてから前記第２の光検知手段５０ｂからの同期検知信号が検出されるまでの時間をカウントするようになっている。
【００２７】
位置合わせコントローラ５１は、前記カウント手段において取得した印刷開始時のカウント値と、前記カウント手段においてページ間で取得したカウント値を比較し、前記比較結果があらかじめ決められた閾値を超えたときには、位置合わせ要求を位置合わせシステムコントローラ４１に送出するようになっている。
前記システムコントローラ４１は、位置ずれ検知用パターンの検知結果より、重ね合わせ画像の位置ずれを補正する補正手段６１に位置ずれ補正信号を与えるとともに、位置合わせコントローラ５１からの位置合わせ要求があったときにも、前記画像の位置ずれを補正する補正手段６１に位置ずれ補正信号を与えるようになっている。
前記システムコントローラ４１は、マイクロコンピュータ等で構成されており、このマイクロコンピュータ等にはＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３とが接続されている。同様に、位置合わせコントローラ５１も、マイクロコンピュータ等で構成されており、このマイクロコンピュータ等には図示しないがＲＯＭと、ＲＡＭとが接続されている。
【００２８】
図５は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における制御系の一部を詳細にを示す図である。
前記露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋには、それぞれ光ビーム走査装置が設けられているが、基本的には、構造が同一であるので、それらの一つを代表して説明する。
この図５において、光ビーム走査装置１３Ｙは、主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する第１の光検知手段５０ａが備わっており、ｆθレンズ１３１を透過した光ビームがミラー１３２ａによって反射され、レンズ１３３ａによって集光させて第１の光検知手段５０ａに入射するような構成になっている。
同様に、光ビーム走査装置１３Ｙは、主走査方向端部の画像書き終わり側に光ビームを検出する第２の光検知手段５０ｂが備わっており、ｆθレンズ１３１を透過した光ビームがミラー１３２ｂによって反射され、レンズ１３３ｂによって集光させて第２の光検知手段５０ｂに入射するような構成になっている。
【００２９】
光ビームが第１の光検知手段５０ａ上を通過することにより、第１の光検知手段５０ａから同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、位置合わせコントローラ５１、画素クロック生成部６２、同期検知用点灯制御部６３に供給するようになっている。画素クロック生成部６２では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部６４および同期検出用点灯制御部６３に供給するようになっている。
同様に、光ビームが第２の光検知手段５０ｂ上を通過することにより、第２の光検知手段５０ｂから同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが出力され、位置合わせコントローラ５１に供給されるようになっている。
【００３０】
同期検知用点灯制御部６３は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤユニット１３４を強制点灯させるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤユニット１３４を点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部６４に供給できるようになっている。
ＬＤ制御部６４は、同期検知用強制点灯信号ＢＤおよび画素クロックＰＣＬＫに同期した画像信号に応じてＬＤユニット１３４のレーザーを点灯制御する。そして、ＬＤユニット１３４からレーザービームが出射し、ポリゴンミラー１３５に偏向され、ｆθレンズ１３２を通り、感光体ドラム１１Ｙ上を走査することになる。
【００３１】
ポリゴンモータ制御部６５は、プリンタ制御部であるシステムコントローラ４１からの制御信号により、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。
画素クロック生成部６２は、基準クロック発生部６２１と、ＶＣＯ（  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ：電圧制御発振器）クロック発生部６２２と、位相同期クロック発生部６２３とから構成されている。
位置合わせコントローラ５１は、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、基準カウント値と比較し、その差分をシステムコントローラ４１に出力できるようになっている。システムコントローラ４１は、その差分を画素クロック生成部６２に与える。画素クロック生成部６２は、その差分だけ画素クロックの位相をシフトして、画像倍率を調整する。
このような構成に係るカラー画像形成装置の動作を説明する。
【００３２】
（第１の実施形態（請求項１対応））
図６は、本発明の第１の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。上記図１ないし図５に示す構成を備えかつ前記位置合わせコントローラ５１によって、図６のフローチャートが実行されることにより、本発明の第１の実施の形態に係るカラー画像形成装置が実現されることになる。
【００３３】
この図６に示すフローチャートは、位置合わせコントローラ５１において実行されるものである。位置合わせコントローラ５１は、印刷開始時倍率補正実行時の場合に（ステップ２０１；Ｙ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント結果Ｘｓを記憶しておき（ステップ２０２）、当該処理を終了する。
また、システムコントローラ４１は、連続印刷中のページ間で、位置合わせコントローラ５１にページ間倍率補正実行を要求する。
すると、位置合わせコントローラ５１では、ページ間倍率補正実行要求を受け取った時点で図６のフローチャートに入り、最初のステップを実行し（図６のステップ２０１；Ｎ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｐを基に倍率補正を実行する（ステップ２０３）。
【００３４】
さらに、位置合わせコントローラ５１は、ステップ２０２において記憶しておいたカウント値Ｘｓと、今回ステップ２０３で取得したカウント値Ｘｐの差分を算出する（ステップ２０４）。ついで、位置合わせコントローラ５１は、ステップ２０４において求めた差分があらかじめ決められた閾値Ｘｔ以上である場合（ステップ２０５；Ｙ）、システムコントローラ４１に対して位置合わせ実行要求を送信する（ステップ２０６）。なお、位置合わせコントローラ５１は、閾値Ｘｔ未満である場合には（ステップ２０５；Ｎ）、当然、何も出力せずに、この処理を抜ける。
【００３５】
前記システムコントローラ４１は、位置合わせコントローラ５１からの位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
上述したように動作するので、このカラー画像形成装置によれば、大きな位置ずれが発生する前に、位置合わせを実行することになり、位置ずれのない画像を得ることができる。
また、このカラー画像形成装置によれば、印刷開始時のカウント値Ｘｓと、ページ間倍率補正要求を受け取ったときのカウント値Ｘｐの差分を基に、倍率補正をするようにしたため、副走査の画像位置にあった画像が得られる。
【００３６】
（第２の実施形態（請求項２対応））
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。上記図１ないし図５に示す構成を備えかつ前記位置合わせコントローラ５１によって、図７のフローチャートが実行されることにより、本発明の第２の実施の形態に係るカラー画像形成装置が実現されることになる。
カラー画像形成装置のシステムコントローラ４１には、印刷枚数カウンタ２７が設けられており、印刷が１枚終了する毎に印刷枚数カウンタ２７をカウントアップする。
また、位置合わせコントローラ５１は、印刷開始時倍率補正実行時に（ステップ４０１：ＹＥステップ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｓを記憶するとともに（ステップ４０２）、前記システムコントローラ４１の印刷枚数カウンタ２７からのカウント値Ｐｓを取り込みそれを記憶しておく（ステップ４０２）。
【００３７】
また、位置合わせコントローラ５１は、システムコントローラ４１からページ間倍率補正実行要求を受けたら図７のフローチャートに入り、最初のステップを実行し（ステップ４０１；Ｎ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｐで倍率補正を実行する（ステップ４０３）。また、前記位置合わせコントローラ５１は、ＸｓとＸｐの差分を算出し（ステップ４０４）、この差分があらかじめ決められた閾値Ｘｔ以上であった場合（ステップ４０５；Ｙ）印刷枚数カウンタ２７の現在のカウント値Ｐｐを取得して印刷開始時のカウント値Ｐｐと、現在のカウント値Ｐｓの差分を求める（ステップ４０６）。
【００３８】
前記位置合わせコントローラ５１は、カウント値Ｐｐとカウント値Ｐｓの差分が、あらかじめ決められた閾値Ｐｔ以上であるときに（ステップ４０７；Ｙ）、システムコントローラ４１に位置合わせ実行要求を出力する（ステップ４０８）。
前記システムコントローラ４１は、前記位置合わせコントローラ５１から位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
この第２の実施の形態に係るカラー画像形成装置によれば、印刷枚数が所定の枚数に達しないときには、位置合わせをしないので、不必要な位置合わせをすることがなくなるという利点がある。
【００３９】
（第３の実施の形態（請求項３対応））
図８は、本発明の第３の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。上記図１ないし図５に示す構成を備えかつ前記位置合わせコントローラ５１によって、図８のフローチャートが実行されることにより、本発明の第３の実施の形態に係るカラー画像形成装置が実現されることになる。
位置合わせコントローラ５１は、印刷開始時倍率補正実行時に（ステップ４１１：Ｙ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｓを記憶し（ステップ４１２）、同様に温度センサ２９からの温度Ｔｓを取り込みそれを記憶しておく（ステップ４１２）。
【００４０】
また、位置合わせコントローラ５１は、システムコントローラ４１からページ間倍率補正実行要求を受けたら図８のフローチャートに入り、最初のステップを実行し（ステップ４１１；Ｎ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｐで倍率補正を実行する（ステップ４１３）。また、前記位置合わせコントローラ５１は、ＸｓとＸｐの差分を算出し（ステップ４１４）、この差分があらかじめ決められた閾値Ｘｔ以上であった場合（ステップ４１５；Ｙ）、温度センサ２９の現在の温度Ｔｐを取得し、印刷開始時の温度Ｔｐと、現在の温度Ｔｓとの差分を求める（ステップ４１６）。
【００４１】
前記位置合わせコントローラ５１は、現在の温度Ｔｐと印刷開始時の温度Ｔｓの差分が、あらかじめ決められた閾値Ｔｔ以上であるときに（ステップ４１７；Ｙ）、システムコントローラ４１に位置合わせ実行要求を出力する（ステップ４１８）。
前記システムコントローラ４１は、前記位置合わせコントローラ５１から位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
この第３の実施の形態に係るカラー画像形成装置によれば、光ビームによる走査時間の差分と、温度の差分によって位置合わせをするか否かを判断しているので、不必要な位置合わせをすることがなくなるという利点がある。
【００４２】
（第４の実施の形態（請求項４対応））
図９は、本発明の第４の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。上記図１ないし図５に示す構成を備えかつ前記位置合わせコントローラ５１によって、図９のフローチャートが実行されることにより、本発明の第４の実施の形態に係るカラー画像形成装置が実現されることになる。
カラー画像形成装置のシステムコントローラ４１には、既に説明したように、印刷枚数カウンタ２７が設けられており、印刷が１枚終了する毎に印刷枚数カウンタ２７をカウントアップする。
また、位置合わせコントローラ５１は、印刷開始時倍率補正実行時に（ステップ４２１：Ｙ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｓを記憶し（ステップ４２２）、同様に前記システムコントローラ４１の印刷枚数カウンタ２７からのカウント値Ｐｓを取り込みそれを記憶し（ステップ４２２）、かつ、同様に温度センサ２９からの温度Ｔｓを取り込みそれを記憶しておく（ステップ４２２）。
【００４３】
また、位置合わせコントローラ５１は、システムコントローラ４１からページ間倍率補正実行要求を受けたら（ステップ４２１；Ｎ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｐで倍率補正を実行する（ステップ４２３）。また、前記位置合わせコントローラ５１は、ＸｓとＸｐの差分を算出し（ステップ４２４）、この差分があらかじめ決められた閾値Ｘｔ以上であった場合（ステップ４２５；Ｙ）、印刷枚数カウンタ２７の現在のカウント値Ｐｐを取得して印刷開始時のカウント値Ｐｐと、現在のカウント値Ｐｓの差分を求める（ステップ４２６）。
前記位置合わせコントローラ５１は、カウント値Ｐｐとカウント値Ｐｓの差分が、あらかじめ決められた閾値Ｐｔ以上であるときに（ステップ４２７；Ｙ）、温度センサ２９の現在の温度Ｔｐを取得し、印刷開始時の温度Ｔｐと、現在の温度Ｔｓとの差分を求める（ステップ４２８）。
【００４４】
前記位置合わせコントローラ５１は、現在の温度Ｔｐと印刷開始時の温度Ｔｓの差分が、あらかじめ決められた閾値Ｔｔ以上であるときに（ステップ４２９；Ｙ）、システムコントローラ４１に位置合わせ実行要求を出力する（ステップ４３０）。
前記システムコントローラ４１は、前記位置合わせコントローラ５１から位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
この第２の実施の形態に係るカラー画像形成装置によれば、光ビームによる走査時間の差分と、印刷枚数の差分と、温度の差分によって位置合わせをするか否かを判断しているので、不必要な位置合わせをすることがなくなるという利点がある。
【００４５】
（第５の実施の形態（請求項５対応））
図１０は、本発明の第５の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。上記図１ないし図５に示す構成を備えかつ前記位置合わせコントローラ５１によって、図１０のフローチャートが実行されることにより、本発明の第５の実施の形態に係るカラー画像形成装置が実現されることになる。
位置合わせコントローラ５１は、位置合わせ実行時に（ステップ２１１；Ｙ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント結果Ｘｃを図示しない不揮発性メモリに記憶しておき（ステップ２１２）、当該処理を終了する。
【００４６】
また、システムコントローラ４１は、連続印刷中のページ間倍率補正実行時、位置合わせコントローラ５１にページ間倍率補正実行を要求する。
すると、位置合わせコントローラ５１では、ページ間倍率補正実行要求を受け取った時点で図１０のフローチャートに入り、最初のステップを実行し（図１０のステップ２１１；Ｎ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｐを基に倍率補正を実行する（ステップ２１３）。
【００４７】
さらに、位置合わせコントローラ５１は、ステップ２１２において不揮発性メモリに記憶しておいたカウント値Ｘｃと、今回ステップ２１３で取得したカウント値Ｘｐの差分を算出する（ステップ２１４）。ついで、位置合わせコントローラ５１は、ステップ２１４において求めた差分があらかじめ決められた閾値Ｘｔ以上である場合（ステップ２１５；Ｙ）、システムコントローラ４１に対して位置合わせ実行要求を送信する（ステップ２１６）。なお、位置合わせコントローラ５１は、閾値Ｘｔ未満である場合には（ステップ２１５；Ｎ）、当然、何も出力せずに、この処理を抜ける。
【００４８】
前記システムコントローラ４１は、位置合わせコントローラ５１からの位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
上述したように動作するので、このカラー画像形成装置によれいば、大きな位置ずれが発生する前に、位置合わせを実行することになり、位置ずれのない画像を得ることができる。
【００４９】
位置合わせコントローラ５１は、位置合わせ実行時に（ステップ２１１；Ｙ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント結果Ｘｃを図示しない不揮発性メモリに記憶しておき（ステップ２１２）、当該処理を終了する。
また、システムコントローラ４１は、連続印刷中のページ間倍率補正実行時、位置合わせコントローラ５１にページ間倍率補正実行を要求する。
【００５０】
すると、位置合わせコントローラ５１では、ページ間倍率補正実行要求を受け取った時点で図１０のフローチャートに入り、最初のステップを実行し（図１０の２１１；Ｎ）、画像書き出し（スタート）側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジから画像書き終わり（エンド）側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立下りエッジまでの時間をカウントし、そのカウント値（時間）Ｘｐを基に倍率補正を実行する（ステップ２１３）。
さらに、位置合わせコントローラ５１は、ステップ２１２において不揮発性メモリに記憶しておいたカウント値Ｘｃと、今回ステップ２１３で取得したカウント値Ｘｐの差分を算出する（ステップ２１４）。ついで、位置合わせコントローラ５１は、ステップ２１４において求めた差分があらかじめ決められた閾値Ｘｔ以上である場合（ステップ２１５；Ｙ）、システムコントローラ４１に対して位置合わせ実行要求を送信する（ステップ２１６）。なお、位置合わせコントローラ５１は、閾値Ｘｔ未満である場合には（ステップ２１５；Ｎ）、当然、何も出力せずに、この処理を抜ける。
【００５１】
前記システムコントローラ４１は、位置合わせコントローラ５１からの位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
上述したように動作するので、このカラー画像形成装置によれば、大きな位置ずれが発生する前に、位置合わせを実行することになり、位置ずれのない画像を得ることができる。
【００５２】
（第６の実施の形態（請求項６対応））
本発明の第６の実施の形態に係るカラー画像形成装置では、位置合わせコントローラ５１は、位置合わせ実行時に、印刷枚数カウンタ２７からのカウント値Ｐｃを取り込み、そのカウント値Ｐｃを図示しない不揮発性メモリに記憶しておき、当該処理を終了する。
位置合わせコントローラ５１では、ページ間倍率補正実行要求を受け取ったときに、現在の印刷枚数カウンタ２７のカウント値Ｐｐを取り込み、不揮発性メモリに記憶しておいたカウント値Ｐｃと、今回カウント値Ｐｐの差分を算出する。ついで、位置合わせコントローラ５１は、先に求めた差分があらかじめ決められた閾値Ｐｔ以上である場合に、システムコントローラ４１に対して位置合わせ実行要求を送信する。この印刷枚数による比較動作は、図７のステップ４０６、ステップ４０７、あるいは、図９のステップ４２８：ステップ４２９の部分を上述したように動作させるものと相当する。
なお、位置合わせコントローラ５１は、閾値Ｐｔ未満である場合には、当然、何も出力しない。
【００５３】
前記システムコントローラ４１は、位置合わせコントローラ５１からの位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。
上述したように動作するので、このカラー画像形成装置によれば、大きな位置ずれが発生する前に、位置合わせを実行することになり、位置ずれのない画像を得ることができる。
【００５４】
（第７の実施の形態（請求項７対応））
本発明の第７の実施の形態に係るカラー画像形成装置では、位置合わせコントローラ５１は、位置合わせ実行時、温度センサ２９からの温度Ｔｃを取り込み、この温度Ｔｃを図示しない不揮発メモリに保存する。
位置合わせコントローラ５１は、システムコントローラ４１からのページ間倍率補正実行時の要求があったときに、温度センサ２９から現在の温度Ｔｓ取り込む。さらに、位置合わせコントローラ５１は、不揮発性メモリに格納しておいた温度Ｔｃと、現在の温度Ｔｐとの差分を基に、ページ間倍率補正を実行する。すなわち、前述した温度比較動作は、図８のステップ４１６、ステップ４１７、あるいは、図９のステップ４２８、ステップ４２９の動作部分で行わせるものに相当する。
上述したように動作するので、第７の実施の形態に係るカラー画像形成装置によれば、大きな位置ずれが発生する前に、位置合わせを実行することになり、位置ずれのない画像を得ることができる。
【００５５】
（第８の実施の形態（請求項８対応））
図１１は、本発明の第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。上記図１ないし図５に示す構成を備えかつ前記システムコントローラ４１によって、図１１のフローチャートが実行されることにより、本発明の第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置が実現されることになる。
本発明の第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置は上記第１ないし７の実施の形態に適用できる。この第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置において、システムコントローラ４１は、位置合わせ実行要求を受信したときに、位置合わせ実行要求を受信したことを記憶手段に記憶して位置合わせ実行要求受信情報として提供できるように構成されている。
【００５６】
印刷終了時に、システムコントローラ４１は、記憶手段から位置合わせ実行要求受信情報を取り込み（ステップ６０１）、位置合わせ実行要求を受信していた場合には（ステップ６０２；Ｙ）、位置合わせを実行し（ステップ６０３）、記憶手段に記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去（クリア）して（ステップ６０４）、処理を終了する。
一方、システムコントローラ４１は、記憶手段から位置合わせ実行要求受信情報を取り込み（ステップ６０１）、位置合わせ実行要求を受信していない場合には（ステップ６０２；Ｎ）、何も処理をせずに処理を終了する。
本発明の第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置によれば、印刷が終了するまで位置合わせをしないようにすることにより、連続印刷中に位置合わせをしないので、、連続印刷中の生産性を落とすことがなくなる。
【００５７】
（第９の実施の形態（請求項９対応））
図１２は、本発明の第９の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。上記図１ないし図５に示す構成を備えかつ前記位置合わせシステムコントローラ４１によって、図１２のフローチャートが実行されることにより、本発明の第９の実施の形態に係るカラー画像形成装置が実現されることになる。
本発明の第９の実施の形態に係るカラー画像形成装置では、位置合わせ実行要求を設定できる手段が設けられており、前記第８の実施の形態に適用できるものである。この位置合わせ実行要求を設定できる手段は、ユーザによって操作される操作部により、位置合わせを連続印刷中に実行するかどうかを設定できるようになっている。
【００５８】
本発明の第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置では、システムコントローラ４１が位置合わせ実行要求を受信したら、図１２に示すフローチャートに入ることになる。
まず、システムコントローラ４１は、位置合わせ実行要求を設定できる手段に設定されている位置合わせ実行条件を取得する（ステップ８０１）。
システムコントローラ４１は、取得した位置合わせ実行条件が連続印刷中に実行であれば（ステップ８０２；Ｙ）、印刷を一時中断する（ステップ８０３）。
ついで、システムコントローラ４１は、位置合わせを実行し（ステップ８０４）、位置合わせが終了しなければ（ステップ８０５；Ｎ）、再び位置合わせを実行し（ステップ８０４）、位置合わせが終了するまて繰り返す。システムコントローラ４１は、位置合わせ終了した後（ステップ８０５；Ｙ）、印刷を再開する（ステップ８０６）。
【００５９】
一方、システムコントローラ４１は、位置合わせ実行条件が連続印刷終了後であった場合（ステップ８０２；Ｎ）、位置合わせ実行要求受信情報を記憶手段に保存して（ステップ８０７）、処理を終了する。
なお、印刷を終了時、システムコントローラ４１は、位置合わせ実行要求を受信していた場合には、位置合わせを実行し、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する。
【００６０】
本発明の第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置では、位置合わせを連続印刷中に実行するか否かを選択できるので、画質を重視するか生産性を重視するか、選択することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における感光体ドラム、搬送ベルトおよびローラを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における感光体ドラム、搬送ベルト、ローラ、位置検出装置および位置ずれ検出用パターンを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における制御系の一部を詳細にを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第８の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第９の実施の形態に係るカラー画像形成装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１Ｙ  第１ステーションの画像形成部
１Ｍ  第２ステーションの画像形成部
１Ｃ  第３ステーションの画像形成部
１Ｋ  第４ステーションの画像形成部
３  搬送ベルト（搬送手段）
５  ローラ
７  給紙トレイ
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ  転写ローラ
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  帯電装置
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  露光装置
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ  クリーニング装置
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ  転写位置
２３  位置検出装置
２５  定着装置
２９  温度センサ
４０  Ａ／Ｄ変換器
４１  システムコントローラ
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
５０ａ  第１の光検知手段
５０ｂ  第２の光検知手段
５１  位置合わせコントローラ
６１  補正手段
【図１】
2007212873.tif 000003
【図２】
2007212873.tif 000004
【図３】
2007212873.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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