(57)【要約】      （修正有）【課題】構造簡単に操向操作することができる走行伝動装置を提供する。【解決手段】主駆動軸２９に主操向クラッチ体３３が、旋回クラッチ６０を介して伝動される副駆動軸１２に副操向クラッチ体７１がそれぞれ一体回転及び摺動自在に支持されている。主操向クラッチ体３３は、操向操作体８２によって摺動操作され、左側走行装置の駆動軸１ａに高速ギヤ伝動機構４０を介して連動されている主左走行伝動ギヤ３１ａと、右側走行装置の駆動軸１ｂに高速ギヤ伝動機構５０を介して連動されている主右走行伝動ギヤ３１ｂとに係脱される。副操向クラッチ体７１は、操向操作体８２によって主操向クラッチ体３３に連動させて摺動操作され、左側走行装置の駆動軸１ａに低速ギヤ伝動機構９０を介して連動されている副左走行伝動ギヤ７３と、右側走行装置の駆動軸１ｂに低速ギヤ連動機構１００を介して連動されている副右走行伝動ギヤ７４とに係脱される。【選択図】図３
2007091158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動軸と、旋回クラッチを介して伝動される副駆動軸とを相対回転自在に備え、
左走行装置に高速ギヤ伝動機構を介して連動された主左走行伝動ギヤ、右走行装置に高速ギヤ伝動機構を介して連動された主右走行伝動ギヤ、前記主駆動軸に一体回転及び摺動自在に支持されるとともに前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤに係脱自在な主操向クラッチ体を備え、
前記左走行装置に低速ギヤ伝動機構を介して連動された副左走行伝動ギヤ、前記右走行装置に低速ギヤ伝動機構を介して連動された副右走行伝動ギヤ、前記副駆動軸に一体回転及び摺動自在に支持されるとともに前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤに係脱自在な副操向クラッチ体を備え、
前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤに係合した直進位置になると、前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤに係合した状態になり、前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤに係合するとともに前記主右走行伝動ギヤから離脱した右旋回位置になると、前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤから離脱するとともに前記副右走行伝動ギヤに係合した状態になり、前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤから離脱するとともに前記主右走行伝動ギヤに係合した左旋回位置になると、前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤに係合するとともに前記副右走行伝動ギヤから離脱した状態になるように前記主操向クラッチ体と前記副操向クラッチ体とを連動させて摺動操作する操向操作体を備えてある作業車の走行伝動装置。
【請求項２】
前記主操向クラッチ体が前記直進位置に在る状態で前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤに係合する主操向クラッチ体摺動方向での係合長さを、前記主操向クラッチ体が前記直進位置に在る状態で前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤに係合する副操向クラッチ体摺動方向での係合長さよりも長くしてある請求項１記載の作業車の走行伝動装置。
【請求項３】
前記副操向クラッチ体と、前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤとの副操向クラッチ体回転方向での噛合い融通を、前記主操向クラッチ体と、前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤとの主操向クラッチ体回転方向での噛合い融通よりも大にしてある請求項1又は２記載の作業車の走行伝動装置。
【請求項４】
前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する前記副操向クラッチ体の回転位相と、前記副操向クラッチ体が前記副右走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する前記副操向クラッチ体の回転位相とを相違させてある請求項３記載の作業車の走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の走行伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例としてのコンバインの走行伝動装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものを開発した。
特許文献１に示されるものは、静油圧式無段変速装置８の変速出力が副変速機構１１の第２受動ギヤＧ９を介して伝動されるセンターギヤＧ１１と、左走行装置１Ｌの車軸２２Ｌに連結された車軸ギヤ２１Ｌとの間にサイドクラッチ２０Ｌを設け、前記センターギヤＧ１１と、右走行装置１Ｒの車軸２２Ｒに連結された車軸ギヤ２１Ｒとの間にサイドクラッチ２０Ｒを設け、前記センターギヤＧ１１に連設されたギヤＧ１２にクラッチＣ、第５軸２６、ギヤ２７Ｌを介して連動される操向用サイドギヤ２５Ｌ、及び、前記センターギヤＧ１１に連設されたギヤＧ１２にクラッチＣ、第５軸２６、ギヤ２７Ｒを介して連動される操向用サイドギヤ２５Ｒを備え、サイドクラッチ２０Ｌのサイドクラッチギヤ２３Ｌは、センターギヤＧ１１との咬合が外れたクラッチ切り位置を超えてさらにシフト操作されることで、操向用サイドギヤ２５Ｌに咬合連結され、サイドクラッチ２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｒは、センターギヤＧ１１との咬合が外れたクラッチ切り位置を超えてさらにシフト操作されることで、操向用サイドギヤ２５Ｒに咬合連結されるものである。
【０００３】
すなわち、サイドクラッチ２０Ｌと２０ＲがセンターギヤＧ１１に噛合った入り位置に操作されると、左走行装置１Ｌと右走行装置１Ｒが共に通常の駆動状態になって機体が直進走行する。
旋回外側の走行装置１Ｌ，１Ｒに対応したサイドクラッチ２０Ｌ，２０ＲがセンターギヤＧ１１に噛合った入り位置に操作され、旋回内側の走行装置１Ｒ，１Ｌに対応したサイドクラッチ２０Ｒ，２０ＬがセンターギヤＧ１１から外れるとともに操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに噛合っていない位置に操作されることにより、旋回外側の走行装置１Ｌ，１Ｒが通常の駆動状態になり、旋回内側の走行装置１Ｒ，１Ｌが中立状態になって機体が旋回走行する。
旋回外側の走行装置１Ｌ，１Ｒに対応したサイドクラッチ２０Ｌ，２０ＲがセンターギヤＧ１１に噛合った入り位置に操作され、旋回内側の走行装置１Ｒ，１Ｌに対応したサイドクラッチ２０Ｒ，２０Ｌが操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに噛合った位置に操作され、かつ、クラッチＣが入り状態に操作されることにより、旋回外側の走行装置１Ｌ，１Ｒが通常の駆動状態になり、旋回内側の走行装置１Ｒ，１Ｌが旋回外側の走行装置１Ｌ，１Ｒよりも低速で駆動される状態になって機体が比較的大旋回半径で旋回走行するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９３８３５号公報（段落〔００３２〕、〔００３３〕、〔００５２〕〔００５３〕、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の走行伝動装置にあっては、左右走行装置の伝動入り切りや速度切り換えがアクチュエータによって行われ、操向操作具を軽く操作するだけで機体の操向操作をすることができるようにするには、サイドクラッチ２０Ｌとサイドクラッチ２０Ｒを各別に切り換え操作する一対の油圧ピストンなど、一対のアクチュエータを設ける必要があり、アクチュエータの必要数の面からコスト高になりがちであった。
【０００６】
本発明の目的は、上記した如く操向操作が軽く行えるようにアクチュエータを採用する場合でも、数少ないアクチュエータで済ませることができる作業車の走行伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明による作業車の走行用伝動装置にあっては、
主駆動軸と、旋回クラッチを介して伝動される副駆動軸とを相対回転自在に備え、
左走行装置に高速ギヤ伝動機構を介して連動された主左走行伝動ギヤ、右走行装置に高速ギヤ伝動機構を介して連動された主右走行伝動ギヤ、前記主駆動軸に一体回転及び摺動自在に支持されるとともに前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤに係脱自在な主操向クラッチ体を備え、
前記左走行装置に低速ギヤ伝動機構を介して連動された副左走行伝動ギヤ、前記右走行装置に低速ギヤ伝動機構を介して連動された副右走行伝動ギヤ、前記副駆動軸に一体回転及び摺動自在に支持されるとともに前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤに係脱自在な副操向クラッチ体を備え、
前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤに係合した直進位置になると、前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤに係合した状態になり、前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤに係合するとともに前記主右走行伝動ギヤから離脱した右旋回位置になると、前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤから離脱するとともに前記副右走行伝動ギヤに係合した状態になり、前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤから離脱するとともに前記主右走行伝動ギヤに係合した左旋回位置になると、前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤに係合するとともに前記副右走行伝動ギヤから離脱した状態になるように前記主操向クラッチ体と前記副操向クラッチ体とを連動させて摺動操作する操向操作体を備えてある。
【０００８】
すなわち、操向操作体を操作すれば、この操向操作体が主操向クラッチ体を直進位置と左旋回位置と右旋回位置に切り換え操作し、かつ、操向操作体が副操向クラッチ体を主操向クラッチ体と連動させて摺動操作する。主操向クラッチ体が直進位置に操作されると、主操向クラッチ体は主左走行伝動ギヤ及び主右走行伝動ギヤに係合し、主駆動軸が主操向クラッチ体、主左走行伝動ギヤ、高速ギヤ伝動機構を介して左走行装置に、かつ、主操向クラッチ体、主右走行伝動ギヤ、高速ギヤ伝動機構を介して右走行装置にそれぞれ連動する。このとき、副操向クラッチ体が副左走行伝動ギヤ及び副右走行伝動ギヤに係合し、副駆動軸が副操向クラッチ体、低速ギヤ伝動機構を介して左走行装置に、かつ、副操向クラッチ体、低速ギヤ伝動機構を介して右走行装置にそれぞれ連動するが、旋回クラッチが切り状態に操作されることによって、副駆動軸が遊転状態になる。これにより、左右の走行装置が主駆動軸から高速ギヤ伝動機構を介して伝達される駆動力によって駆動されて機体が直進走行する。
【０００９】
主操向クラッチ体が左旋回位置に操作されると、主操向クラッチ体は主右走行伝動ギヤに係合するとともに主左走行伝動ギヤから外れ、主駆動軸が主操向クラッチ体、主右走行伝動ギヤ、高速ギヤ伝動機構を介して右走行装置に連動する。このとき、副操向クラッチ体が副左走行伝動ギヤに係合するとともに副右走行伝動ギヤから外れ、副駆動軸が副操向クラッチ体、低速ギヤ伝動機構を介して左走行装置に連動する。このとき、旋回クラッチが切り状態に操作されることにより、副駆動軸が遊転状態になって左走行装置が停止状態になり、右走行装置が主駆動軸から高速ギヤ伝動機構を介して伝達される駆動力によって駆動されることから、機体が左旋回走行する。これに対し、旋回クラッチが入り状態に操作されることにより、副駆動軸が駆動状態になり、左走行装置が副駆動軸から低速伝動ギヤ機構を介して伝達される駆動力によって右走行装置よりも低速で駆動され、機体が左右走行装置の速度差による旋回半径で左旋回走行する。
【００１０】
主操向クラッチ体が右旋回位置に操作されると、主操向クラッチ体は主左走行伝動ギヤに係合するとともに主右走行伝動ギヤから外れ、主駆動軸が主操向クラッチ体、主左走行伝動ギヤ、高速ギヤ伝動機構を介して左走行装置に連動する。このとき、副操向クラッチ体が副右走行伝動ギヤに係合するとともに副左走行伝動ギヤから外れ、副駆動軸が副操向クラッチ体、低速ギヤ伝動機構を介して右走行装置に連動する。このとき、旋回クラッチが切り状態に操作されることにより、副駆動軸が遊転状態になって右走行装置が停止状態になり、左走行装置が主駆動軸から高速ギヤ伝動機構を介して伝達される駆動力によって駆動されることから、機体が右旋回走行する。これに対し、旋回クラッチが入り状態に操作されることにより、副駆動軸が駆動状態になり、右走行装置が副駆動軸から低速伝動ギヤ機構を介して伝達される駆動力によって左走行装置よりも低速で駆動され、機体が左右走行装置の速度差による旋回半径で右旋回走行する。
【００１１】
従って、本第１発明によると、旋回外側に対応する走行装置を高速伝動ギヤ機構による伝動力によって駆動させながら、旋回内側に対応する走行装置を停止させて機体が小回り旋回したり、旋回外側に対応する走行装置を高速伝動ギヤ機構による伝動力によって駆動させながら、旋回内側に対応する走行装置を低速伝動ギヤ機構による伝動力によって旋回外側の走行装置よりも低速で駆動させて機体が大回り旋回したりするように機体の操向操作をすることができるものでありながら、操向操作が軽く行えるようにアクチュエータを採用する場合でも、操向操作体に連動させるだけのアクチュエータを装備すれば済み、安価に得ることができる。
【００１２】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記主操向クラッチ体が前記直進位置に在る状態で前記主操向クラッチ体が前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤに係合する主操向クラッチ体摺動方向での係合長さを、前記主操向クラッチ体が前記直進位置に在る状態で前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤに係合する副操向クラッチ体摺動方向での係合長さよりも長くしてある。
【００１３】
主操向クラッチ体が左旋回位置や右旋回位置から直進位置に切り換え操作される際、主操向クラッチ体は、それまで外れていた噛合い対象ギヤとしての主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに噛合い操作され、副操向クラッチ体は、主操向クラッチ体と連動させて摺動操作され、それまで外れていた噛合い対象ギヤとしての副右走行伝動ギヤや副左走行伝動ギヤに噛合い操作される。このとき、主操向クラッチ体の前記係合長さが副操向クラッチ体の前記係合長さよりも長いことにより、主操向クラッチ体が副操向クラッチ体に先行して噛合い対象ギヤに噛合い、この後に、副操向クラッチ体が噛合い対象ギヤに噛合うようにして両操向クラッチ体を噛合い操作させることができる。これにより、主操向クラッチ体と副操向クラッチ体が噛合い対象ギヤに同時に噛合うようにして両操向クラッチ体を噛合い操作させるものに比し、主操向クラッチ体も副操向クラッチ体も噛合い対象ギヤに噛合うように合致した状態に位置合わせしやすくしながら、両操向クラッチ体を噛合い操作させることができる。
【００１４】
従って、本第２発明によると、主操向クラッチ体と副操向クラッチ体を操向操作体によって連動させて摺動操作させるものでありながら、主操向クラッチ体も副操向クラッチ体も噛合い対象ギヤに容易に位置合わせしてギヤ鳴りを発生しにくくしながら迅速に切り換え操作させ、静かにかつスムーズに操向操作をすることができる。
【００１５】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記副操向クラッチ体と、前記副左走行伝動ギヤ及び前記副右走行伝動ギヤとの副操向クラッチ体回転方向での噛合い融通を、前記主操向クラッチ体と、前記主左走行伝動ギヤ及び前記主右走行伝動ギヤとの主操向クラッチ体回転方向での噛合い融通よりも大にしてある。
【００１６】
主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤは高速ギヤ伝動機構を介して走行装置に連動し、副左走行伝動ギヤや副右走行伝動ギヤは低速ギヤ伝動機構を介して走行装置に連動していることから、主操向クラッチ体が旋回位置に操作されて主左走行伝動ギヤ又は主右走行伝動ギヤが駆動されると、副操向クラッチ体が外れた副左走行伝動ギヤ又は副右走行伝動ギヤに低速ギヤ伝動機構を介して伝動され、副左走行伝動ギヤ又は副右走行伝動ギヤは、主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤよりも高速で駆動される。すなわち、主操向クラッチ体が旋回位置から直進位置に切り換え操作される際、副操向クラッチ体は、主操向クラッチ体よりも高速で駆動されている副左走行伝動ギヤ又は副右走行伝動ギヤに噛合い操作される。本第３発明は、副操向クラッチ体と副左走行伝動ギヤ及び副右走行伝動ギヤとの前記噛合い融通を、主操向クラッチ体と主左走行伝動ギヤ及び主右走行伝動ギヤとの前記噛合い融通よりも大にしてあるものだから、副左走行伝動ギヤや副右走行伝動ギヤの高速回転にかかわらず、副操向クラッチ体を副左走行伝動ギヤや副右走行伝動ギヤに噛合うように合致した状態に位置合わせしやすくしながら、副操向クラッチ体を副左走行伝動ギヤや副右走行伝動ギヤに噛合い操作させることができる。
【００１７】
従って、本第３発明によると、走行装置に高速伝動する主操向クラッチ体と、走行装置に低速伝動する副操向クラッチ体を操向操作体によって連動させて摺動操作させるものでありながら、副操向クラッチ体を副左走行伝動ギヤや副右走行伝動ギヤに容易に位置合わせしてギヤ鳴りを発生しにくくしながら迅速に切り換え操作させ、静かにかつスムーズに操向操作をすることができる。
【００１８】
本第４発明にあっては、本第３発明の構成において、前記副操向クラッチ体が前記副左走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する前記副操向クラッチ体の回転位相と、前記副操向クラッチ体が前記副右走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する前記副操向クラッチ体の回転位相とを相違させてある。
【００１９】
主操向クラッチ体と主左走行伝動ギヤ及び主右走行伝動ギヤとの前記噛合い融通を設けると、主操向クラッチ体が旋回位置から直進位置に切り換え操作されて主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに係合する場合、主操向クラッチ体の係合突起が主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤの係合突起に対して主操向クラッチ体回転方向での上手側に位置し、主操向クラッチ体の係合突起がこの係合突起の主操向クラッチ体回転方向下手側の伝動面で主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤの係合突起に当接する状態（以下、表係合状態と呼称する。）で係合する場合と、主操向クラッチ体の係合突起が主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤの係合突起に対して主操向クラッチ体回転方向での下手側に位置し、主操向クラッチ体の係合突起がこの係合突起の主操向クラッチ体回転方向上手側の伝動面で主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤの係合突起に当接する状態（以下、裏係合状態と呼称する。）で係合する場合とがある。
【００２０】
副操向クラッチ体が副左走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する副操向クラッチ体の回転位相と、副操向クラッチ体が副右走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する副操向クラッチ体の回転位相とが同一になっていると、旋回位置から直進位置に切り換え操作される主操向クラッチ体が主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに前記裏係合状態で係合した場合、主操向クラッチ体が主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに噛合い操作されるに伴って副操向クラッチ体が副右走行伝動ギヤや副左走行伝動ギヤに噛合うことから、旋回走行時に主操向クラッチ体から高速伝動ギヤ機構及び低速伝動ギヤ機構を介して伝達される駆動力のために回動していた副左走行伝動ギヤ又は副右走行伝動ギヤの駆動力が副操向クラッチ体、副右走行伝動ギヤ又は副左走行伝動ギヤ、低速伝動ギヤ機構、高速伝動ギヤ機構を介し、主操向クラッチ体の噛合い操作が行われている途中にある主左走行伝動ギヤ又は主右走行伝動ギヤに伝わる。すると、主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに噛合い操作される主操向クラッチ体が、主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤの回動のために大きな摩擦が発生し、主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに対して摺動しにくくなる。
【００２１】
これに対し、本第４発明にあっては、副操向クラッチ体が副左走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する副操向クラッチ体の回転位相と、副操向クラッチ体が副右走行伝動ギヤに対して伝動自在に係合する副操向クラッチ体の回転位相とを相違させてあるものだから、旋回位置から直進位置に切り換え操作される主操向クラッチ体が主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに前記裏係合状態で係合した場合でも、副操向クラッチ体と副左走行伝動ギヤや副右走行伝動ギヤとの間に、副左走行伝動ギヤや副右走行伝動ギヤが副操向クラッチ体に対して相対回転する噛合い融通が存在した状態になり、旋回走行時に主操向クラッチ体から高速伝動ギヤ機構及び低速伝動ギヤ機構を介して伝達される駆動力のために回動していた副左走行伝動ギヤ又は副右走行伝動ギヤの駆動力が主左走行伝動ギヤ又は主右走行伝動ギヤに伝わらず、主操向クラッチ体が主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに摺動しやすくなるようにしながら、主操向クラッチ体を主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに主操向クラッチ体摺動方向での係合長さが所定長さになるように噛合い操作させることができる。
【００２２】
従って、本第４発明によると、主操向クラッチ体及び副操向クラッチ体に前記噛合い融通を備えさせるものでありながら、旋回位置から直進位置に切り換え操作される主操向クラッチ体を主左走行伝動ギヤや主右走行伝動ギヤに迅速かつ軽く噛合い操作させ、スムーズに操向操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１Ａ，１Ｂ、運転座席２が装備された運転部などを備えた自走機体の機体フレーム４の前端部に、刈取り前処理部５の前処理部フレーム５ａの基部を回動自在に連結するとともに、機体フレーム４の後部に脱穀装置７及び穀粒タンク８を設けて、コンバインを構成してある。
【００２４】
このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、前処理部フレーム５ａに連動された昇降シリンダ６を操作すると、この昇降シリンダ６が前処理部フレーム５ａを自走機体に対して上下に揺動操作して刈取り前処理部５を、引き起こし装置５ｂの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態と、引き起こし装置５ｂが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部５を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部５は、植立穀稈を引き起こし装置５ｂによって引き起こし処理するとともにバリカン形の刈取り装置５ｃによって刈取り処理し、刈取り装置５ｃからの刈取り穀稈を供給装置５ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀装置７の脱穀フィードチェーン７ａの始端部に供給する。脱穀装置７は、脱穀フィードチェーン７ａによって刈り取り穀稈の株元側を挟持して搬送しながら、その刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク８は、脱穀装置７からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００２５】
自走機体の運転座席２の下方にエンジン３を設け、このエンジン３の駆動力を前記左側走行装置１Ａ及び右側走行装置１Ｂに伝達する走行伝動装置を、図２に示す如く構成してある。
【００２６】
すなわち、エンジン３の出力軸３ａからの出力を、ベルト伝動機構１０を介し、ミッションケース９の入力軸になっている主変速装置１１の入力軸１１ａに伝達し、この主変速装置１１の出力軸１１ｂからの出力を、副変速装置２０の入力ギヤ２１に伝達し、この副変速装置２０の出力筒軸で成る主駆動軸２９の駆動力を、この主駆動軸２９に一体回転自在に外嵌している主操向クラッチ体３３、この主操向クラッチ体３３の一端側に入力ギヤ部３１ａｉ（図４参照）が係脱するように構成した主左走行伝動ギヤ３１ａ、この主左走行伝動ギヤ３１ａに入力ギヤ４１によって連動している左走行用の高速ギヤ伝動機構４０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに伝達するように構成してある。前記主駆動軸２９の駆動力を、前記主操向クラッチ体３３、この主操向クラッチ体３３の他端側に入力ギヤ部３１ｂｉ（図４参照）が係脱するように構成した主右走行伝動ギヤ３１ｂ、この主右走行伝動ギヤ３１ｂに入力ギヤ５１によって連動している右走行用の高速ギヤ伝動機構５０を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに伝達するように構成してある。
【００２７】
前記主駆動軸２９を相対回転自在に支持する支軸で成る副駆動軸１２の一端側と前記主駆動軸２９の間に、多板式摩擦クラッチで成る旋回クラッチ６０を設け、主駆動軸２９から前記旋回クラッチ６０を介して副駆動軸１２に動力伝達された際の副駆動軸１２の駆動力を、副駆動軸１２に一体回転自在に外嵌している副操向クラッチ体７１、この副操向クラッチ体７１の一端側に入力ギヤ部７３ａ（図３参照）が係脱するように構成した副左走行伝動ギヤ７３、この副左走行伝動ギヤ７３に入力ギヤ９１によって連動している左走行用の低速ギヤ伝動機構９０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに伝達するように構成してある。前記副駆動軸１２の駆動力を、前記副操向クラッチ体７１、この副操向クラッチ体７１の他端側に入力ギヤ部７４ａ（図４参照）が係脱するように構成した副右走行伝動ギヤ７４、この副右走行伝動ギヤ７４に入力ギヤ１０１によって連動している右走行用の低速伝動ギヤ機構１００を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに伝達するように構成してある。
【００２８】
図１に示すように、前記主変速装置１１は、前記入力軸１１ａをポンプ軸として備えている可変容量形のアキシャルプランジャ形油圧ポンプＰ、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるように油圧ポンプＰに接続されているとともに前記出力軸１１ａをモータ軸として備えているアキシャルプランジャ形油圧モータＭを備えて構成してある。すなわち、主変速装置１１は、油圧ポンプＰの斜板角変更が行われることにより、エンジン３からの駆動力を前進駆動力と後進駆動力に変換して、前進側においても後進側においても無段階に変速して出力軸１１ｂから出力するように静油圧式無段変速装置になっている。
【００２９】
図３に明示するように、前記副変速装置２０は、前記入力ギヤ２１を一体回転自在に支持する回転支軸２２に相対回転及び摺動操作自在に支持された小径伝動ギヤ２３、この小径伝動ギヤ２３と前記入力ギヤ２１との間に設けた噛合いクラッチ２４、前記回転支軸２２に相対回転自在に支持された大径伝動ギヤ２７、この大径伝動ギヤ２７と前記回転支軸２２との間に設けた多板式摩擦クラッチ２６、前記小径伝動ギヤ２３に噛合った低速伝動ギヤ２５、前記大径伝動ギヤ２７に噛合った高速伝動ギヤ２８、前記低速伝動ギヤ２５を一端側に、前記高速伝動ギヤ２８を他端側にそれぞれ一体回転自在に備えた出力筒軸としての前記主駆動軸２９を備えて構成してある。
【００３０】
主駆動軸２９は、低速伝動ギヤ２５に一体形成された低速出力筒軸２５ａ、高速伝動ギヤ２８に一体形成された高速出力筒軸２８ａ、この高速出力筒軸２８ａと前記低速出力筒軸２５ａを一体回転自在に連結している継ぎ手に兼用のクラッチ体ホルダー２９ａのそれぞれによって構成してある。
【００３１】
これにより、小径伝動ギヤ２３が入力ギヤ２１の方に摺動操作されて噛合いクラッチ２４が入り状態に操作され、かつ、摩擦クラッチ２６が切り状態に操作されることにより、副変速装置２０は、主変速装置１１から入力ギヤ２１に導入した駆動力を噛合いクラッチ２４、小径伝動ギヤ２３、低速伝動ギヤ２５を介して主駆動軸２９に伝達するように低速状態になる。これに対し、噛合いクラッチ２４が切り状態に操作され、かつ、摩擦クラッチ２６が入り状態に操作されることにより、副変速装置２０は、主変速装置１１から入力ギヤ２１に導入した駆動力を回転支軸２２、摩擦クラッチ２６、大径伝動ギヤ２７、高速伝動ギヤ２８を介して主駆動軸２９に伝達するように高速状態になる。
【００３２】
主操向クラッチ体３３は、主駆動軸２９の前記クラッチ体ホルダー２９ａにスプライン係合によって一体回転及び摺動自在に係合した状態で支持されている。主操向クラッチ体３３の外周側にフォーク部８０によって係合しているロッド形の操向操作体８２をミッションケース９に摺動自在に支持させてあり、操向操作体８２が摺動操作されることにより、主操向クラッチ体３３は、操向操作体３２の前記フォーク部８０によってクラッチ体ホルダー２９ａに沿わせて摺動操作され、図４に示す直進位置Ｓと、図５に示す右旋回位置Ｒと、図６に示す左旋回位置Ｌとに切り換え操作される。
【００３３】
図４に示すように、直進位置Ｓに操作された主操向クラッチ体３３は、主操向クラッチ体３３の一端側が主左走行伝動ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉに係合し、主操向クラッチ体３３の中間部が主駆動軸２９のクラッチ体ホルダー２９ａに係合し、主操向クラッチ体３３の他端側が主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉに係合した状態になり、主駆動軸２９の駆動力を主左走行伝動ギヤ３１ａ及び主右走行伝動ギヤ３１ａに伝達し、主左走行伝動ギヤ３１ａから高速ギヤ伝動機構４０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに、主右走行伝動ギヤ３１ｂから高速ギヤ伝動機構５０を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂにそれぞれ伝達するようになる。
【００３４】
図６に示すように、左旋回位置Ｌに操作された主操向クラッチ体３３は、主操向クラッチ体３３の全体が主左走行伝動ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉから外れ、主操向クラッチ体３３の一端側が主駆動軸２９のクラッチ体ホルダー２９ａに係合し、主操向クラッチ体３３の他端側が主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉに係合した状態になり、主駆動軸２９の駆動力を左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに伝達せず、主駆動軸２９の駆動力を主右走行伝動ギヤ３１ｂから高速ギヤ伝動機構５０を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに伝達するようになる。
【００３５】
図５に示すように、右旋回位置Ｒに操作された主操向クラッチ体３３は、主操向クラッチ体３３の全体が主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力部３１ｂｉから外れ、主操向クラッチ体３３の一端側が主左走行伝動ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉに係合し、主操向クラッチ体３３の他端側が主駆動軸２９のクラッチ体ホルダー２９ａに係合した状態になり、主駆動軸２９の駆動力を右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに伝達せず、主左走行伝動ギヤ３１ａから高速ギヤ伝動機構４０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに伝達するようになる。
【００３６】
図３に示すように、副操向クラッチ体７１は、副駆動軸１２に一体回転自在に装着したホルダー７２にスプライン係合によって一体回転及び摺動自在に係合した状態で支持されている。この副操向クラッチ体７１の外周側に係合したフォーク部８１を前記操向操作体８２に備えてあり、副操向クラッチ体７１は、操向操作体８２による主操向クラッチ体３３の摺動操作に連動させて、操向操作体８２のフォーク部８１によって摺動操作され、主操向クラッチ体３３の各操作位置に対応した状態に切り換え操作される。
【００３７】
すなわち、図４に示すように、主操向クラッチ体３３が直進位置Ｓに操作されると、副操向クラッチ体７１は、副操向クラッチ体７１の一端側が副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａに係合し、副操向クラッチ体７１の中間部が副駆動軸１２のクラッチ体ホルダー７２に係合し、副操向クラッチ体７１の他端側が副左走行伝動ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａに係合した状態になる。
【００３８】
図６に示すように、主操向クラッチ体３３が左旋回位置Ｌに操作されると、副操向クラッチ体７１は、副操向クラッチ体７１の全体が副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａから外れ、副操向クラッチ体７１の一端側が副駆動軸１２のクラッチ体ホルダー７２に係合し、副操向クラッチ体７１の他端側が副左走行伝動ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａに係合した状態になり、副駆動軸１２の駆動力を右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂには伝達せず、副駆動軸１２の駆動力を副左走行伝動ギヤ７３から低速ギヤ伝動機構９０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに伝達するようになる。
【００３９】
図５に示すように、主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒに操作されると、副操向クラッチ体７１は、副操向クラッチ体７１の全体が副左走行伝動ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａから外れ、副操向クラッチ体７１の一端側が副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａに係合し、副操向クラッチ体７１の他端側が副駆動軸１２のクラッチ体ホルダー７２に係合した状態になり、副駆動軸１２の駆動力を左側走行装置１Ａの駆動軸１ａには伝達せず、副駆動軸１２の駆動力を副右走行伝動ギヤ７４から低速ギヤ伝動機構１００を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに伝達するようになる。
【００４０】
図３に示すように、主左走行伝動ギヤ３１ａを左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに連動させている前記左走行用の高速ギヤ伝動機構４０は、主左走行伝動ギヤ３１ａに噛合った前記入力ギヤ４１、この入力ギヤ４１が一端側に一体回転自在に連結している回転伝動軸４２、この回転伝動軸４２の他端側に一体回転自在に連結している中間伝動ギヤ４３、この中間伝動ギヤ４３に噛合った状態で左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに一体回転自在に連結している最終伝動ギヤ４４のそれぞれを備えて構成してある。主右走行伝動ギヤ３１ｂを右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに連動させている前記右走行用の高速ギヤ伝動機構５０は、主右走行伝動ギヤ３１ｂに噛合った前記入力ギヤ５１、この入力ギヤ５１が一端側に一体回転自在に連設された回転伝動筒軸５４、この回転伝動筒軸５４の他端側に一体回転自在に連結している中間伝動ギヤ５２、この中間伝動ギヤ５２に噛合った状態で右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに一体回転自在に連結している最終伝動ギヤ５３のそれぞれを備えて構成してある。
【００４１】
副左走行伝動ギヤ７３を左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに連動させている前記左走行用の低速ギヤ伝動機構９０は、副左走行伝動ギヤ７３に噛合った前記入力ギヤ９１、この入力ギヤ９１が一体回転自在に連結している前記回転伝動軸４２、この回転伝動軸４２に連結している前記中間伝動ギヤ４３、この中間伝動ギヤ４３に噛合っている前記最終伝動ギヤ４４のそれぞれを備えて構成してある。
【００４２】
副右走行伝動ギヤ７４を右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに連動させている前記右走行用の低速ギヤ伝動機構１００は、副右走行伝動ギヤ７４に噛合った前記入力ギヤ１０１、この入力ギヤ１０１が一体回転自在に連結している前記中間伝動ギヤ５２、この中間伝動ギヤ５２に噛合っている前記最終伝動ギヤ５３のそれぞれを備えて構成してある。
【００４３】
左走行用の高速ギヤ伝動機構４０と右走行用の高速ギヤ伝動機構５０とは、主左走行伝動ギヤ３１ａと主右走行伝動ギヤ３１ｂの回転速度が同一であれば左側走行装置１Ａと右側走行装置１Ｂの駆動速度が同一になる状態に動力伝達するように、左走行用の高速ギヤ伝動機構４０と右走行用の高速ギヤ伝動機構５０に同一の減速伝動比を備えてある。左走行用の低速ギヤ伝動機構９０と右走行用の低速ギヤ伝動機構１００とは、副左走行伝動ギヤ７３と副右走行伝動ギヤ７４の回転速度が同一であれば左側走行装置１Ａと右側走行装置１Ｂの駆動速度が同一になる状態に動力伝達するように、左走行用の低速ギヤ伝動機構９０と右走行用の低速ギヤ伝動機構１００に同一の減速伝動比を備えてある。主駆動軸２９と副駆動軸１２の回転速度が同一であれば、副駆動軸１２から低速ギヤ伝動機構９０，１００を介して駆動軸１ａ，１ｂに動力伝達されて走行装置１Ａ，１Ｂが駆動される場合の走行装置１Ａ，１Ｂの駆動速度が、主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０，５０を駆動軸１ａ，１ｂに動力伝達されて走行装置１Ａ，１Ｂが駆動される場合の走行装置１Ａ，１Ｂの駆動速度よりも低速になるように両低速ギヤ伝動機構９０，１００の減速比を、両高速ギヤ伝動機構４０，５０の減速比よりも大にしてある。
【００４４】
すなわち、図９に示すように、主左走行伝動ギヤ３１ａ及び主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉを、２０枚歯相当のギヤ（主左走行伝動ギヤ３１ａ及び主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉと主操向クラッチ体３３との間に主操向クラッチ体回転方向での噛合い融通を設けるための歯落としを施さなければ、２０枚歯になるギヤ）に構成し、主左走行伝動ギヤ３１ａ及び主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ４１，５１に噛合うギヤ部を３０枚歯のギヤに構成し、各高速ギヤ伝動機構４０，５０の入力ギヤ４１，５１を３６枚歯のギヤに構成してある。副左走行伝動ギヤ７３及び副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７３ａ，７４ａを、１６枚歯相当のギヤ（副左走行伝動ギヤ７３及び副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７３ａ，７４ａと副操向クラッチ体７１との間に副操向クラッチ体回転方向での噛合い融通を設けるための歯落としを施さなければ、１６枚歯になるギヤ）に構成し、副左走行伝動ギヤ７３及び副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ９１，１０１に噛合うギヤ部を１６枚歯のギヤに構成し、各低速ギヤ伝動機構９０，１００の入力ギヤ９１，１０１を４８枚歯のギヤに構成してある。
【００４５】
図２，３に示すように、前記副駆動軸１２の一端部に旋回ブレーキ６１を設けるとともに、この旋回ブレーキ６１は、入り状態に操作されると、副駆動軸１２に摩擦制動力を付与することにより、副操向クラッチ体７１、副左走行伝動ギヤ７３、低速ギヤ伝動機構９０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａにブレーキを掛け、副操向クラッチ体７１、副右走行伝動ギヤ７４、低速ギヤ伝動機構１００を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂにブレーキを掛ける。
【００４６】
つまり、この走行伝動装置は、操向操作体８２を摺動操作するとともに旋回クラッチ６０及び旋回ブレーキ６１を切り換え操作することにより、自走機体を直進や旋回走行するように操向操作することができるようになっている。
【００４７】
すなわち、操向操作体８２を摺動操作して中立位置Ｎ（図３参照）に操作する。すると、操向操作体８２がフォーク部８０によって主操向クラッチ体３３を直進位置Ｓに操作し、主駆動軸２９の駆動力が主操向クラッチ体３３、主左走行伝動ギヤ３１ａ、高速ギヤ伝動機構４０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに、かつ、主駆動軸２９の駆動力が主操向クラッチ体３３、主右走行伝動ギヤ３１ｂ、高速ギヤ伝動機構５０を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂにそれぞれ伝達される。このとき、操向操作体８２が主操向クラッチ体３３の操作に連動させてフォーク部８１によって副操向クラッチ体７１を副左走行伝動ギヤ７３、クラッチ体ホルダー７１、副右走行伝動ギヤ７４に係合した状態に操作して、副駆動軸１２が副操向クラッチ体７１、副左走行伝動ギヤ７３、低速ギヤ伝動機構９０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに、かつ、副駆動軸１２が副操向クラッチ体７１、副右走行伝動ギヤ７４、低速ギヤ伝動機構１００を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂにそれぞれ連動されるが、旋回クラッチ６０及び旋回ブレーキ６１を切り状態に操作してあると、副駆動軸１２が遊転状態になる。これにより、左右の走行装置１Ａ，１Ｂが主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０，５０を介して伝達される駆動力によって同一の駆動速度で駆動され、自走機体が直進走行する。
【００４８】
操向操作体８２を左旋回位置ＬＴ（図３参照）に操作すると、この操向操作体８２がフォーク部８０によって主操向クラッチ体３３を左旋回位置Ｌに操作し、主駆動軸２９の駆動力が主操向クラッチ体３３、主右走行伝動ギヤ３１ｂ、高速ギヤ伝動機構５０を介して右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに伝達されるが、主駆動軸２９の駆動力が主左走行伝動ギヤ３１ａに伝達されなくなる。このとき、操向操作体３２が主操向クラッチ体３３の操作に連動させて副操向クラッチ体７１を副左走行伝動ギヤ７３及びクラッチ体ホルダー７２に係合するとともに副右走行伝動ギヤ７４から外れた状態に操作し、副駆動軸１２が副操向クラッチ体７１、副左走行伝動ギヤ７３、低速ギヤ伝動機構９０を介して左側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに連動される。このとき、旋回クラッチ６０が入り状態になっていると、主駆動軸２９の駆動力が旋回クラッチ６０を介して副駆動軸１２に伝達されて、副駆動軸１２の駆動力が左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに伝達される。旋回クラッチ６０が切り状態になっていると、副駆動軸１２が遊転状態になり、左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに動力伝達されなくなる。旋回ブレーキ６１が入り状態になっていると、副駆動軸１２が旋回ブレーキ６１によって制動された状態になって左側走行装置１Ａの駆動軸１ａにブレーキが掛かる。
【００４９】
これにより、操向操作体８２を左旋回位置ＬＴに操作するとともに旋回クラッチ６０及び旋回ブレーキ６１を切り状態に操作すると、右側走行装置１Ｂが主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構５０を介して伝達される駆動力によって駆動された状態になり、左側走行装置１Ａが伝動停止された状態になり、自走機体が右側走行装置１Ｂの駆動と左側走行装置１Ａの停止とによって決まる旋回半径で左向きに旋回走行する。
【００５０】
操向操作体８２を左旋回位置ＬＴに操作するとともに旋回クラッチ６０を入り状態に操作すると、右側走行装置１Ｂが主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構５０を介して伝達される駆動力によって駆動された状態になり、左側走行装置１Ａが副駆動軸１２から低速ギヤ伝動機構９０を介して伝動される駆動力によって右側走行装置１Ｂよりも低速で駆動された状態になり、自走機体が左右走行装置１Ａ，１Ｂの駆動速度差によって決まる比較的大きな旋回半径で左向きに旋回走行する。
【００５１】
操向操作体８２を左旋回位置ＬＴに操作するとともに旋回ブレーキ６１を入り状態に操作すると、右側走行装置１Ｂが主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構５０を介して伝達される駆動力によって駆動された状態になり、左側走行装置１Ａが旋回ブレーキ６１によって制動された状態になり、自走機体が右側走行装置１Ｂの駆動と左側走行装置１Ａの制動とによって決まる比較的小旋回半径で左向きにブレーキ旋回走行する。
【００５２】
操向操作体８２を右旋回位置ＲＴ（図３参照）に操作すると、この操向操作体８２がフォーク部８０によって主操向クラッチ体３３を右旋回位置Ｒに操作し、主駆動軸２９の駆動力が主操向クラッチ体３３、主左走行伝動ギヤ３１ａ、高速ギヤ伝動機構４０を介して左側走行装置１Ａの駆動軸１ａに伝達されるが、主駆動軸２９の駆動力が主右走行伝動ギヤ３１ｂに伝達されなくなる。このとき、操向操作体８２が主操向クラッチ体３３の操作に連動させて副操向クラッチ体７１を副右走行伝動ギヤ７４及びクラッチ体ホルダー７２に係合するとともに副左走行伝動ギヤ７３から外れた状態に操作し、副駆動軸１２が副操向クラッチ体７１、副右走行伝動ギヤ７４、低速ギヤ伝動機構１００を介して右側走行装置１Ａの駆動軸１ａに連動される。このとき、旋回クラッチ６０が入り状態になっていると、主駆動軸２９の駆動力が旋回クラッチ６０を介して副駆動軸１２に伝達されて、副駆動軸１２の駆動力が右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに伝達される。旋回クラッチ６０が切り状態になっていると、副駆動軸１２が遊転状態になり、副駆動軸１２から右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂに動力伝達されなくなる。旋回ブレーキ６１が入り状態になっていると、副駆動軸１２が旋回ブレーキ６１によって制動された状態になって右側走行装置１Ｂの駆動軸１ｂにブレーキが掛かる。
【００５３】
これにより、操向操作体８２を右旋回位置ＲＴに操作するとともに旋回クラッチ６０及び旋回ブレーキ６１を切り状態に操作すると、左側走行装置１ａが主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０を介して伝達される駆動力によって駆動された状態になり、右側走行装置１Ｂが伝動停止された状態になり、自走機体が左側走行装置１Ａの駆動と右側走行装置１Ｂの停止とによって決まる旋回半径で右向きに旋回走行する。
【００５４】
操向操作体８２を右旋回位置Ｒに操作するとともに旋回クラッチ６０を入り状態に操作すると、左側走行装置１Ａが主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０を介して伝達される駆動力によって駆動された状態になり、右側走行装置１Ｂが副駆動軸１２から低速ギヤ伝動機構１００を介して伝動される駆動力によって左側走行装置１Ａよりも低速で駆動された状態になり、自走機体が左右走行装置１Ａ，１Ｂの駆動速度差によって決まる比較的大きな旋回半径で右向きに旋回走行する。
【００５５】
操向操作体８２を右旋回位置Ｒに操作するとともに旋回ブレーキ６１を入り状態に操作すると、左側走行装置１Ａが主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０を介して伝達される駆動力によって駆動された状態になり、右側走行装置１Ｂが旋回ブレーキ６１によって制動された状態になり、自走機体が左側走行装置１Ａの駆動と右側走行装置１Ｂの制動とによって決まる比較的小旋回半径で右向きにブレーキ旋回走行する。
【００５６】
図４に示すように、主操向クラッチ体３３が直進位置Ｓに在る状態で主操向クラッチ体３３が主左走行伝動ギヤ３１ａ及び主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉに係合する主操向クラッチ体摺動方向での係合長さＡを、主操向クラッチ体３３が直進位置Ｓに在る状態で副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３及び副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７３ａ，７４ａに係合する副操向クラッチ体摺動方向での係合長さＢよりも長くしてある。
【００５７】
図９に示すように、主左走行伝動ギヤ３１ａ及び主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉと主操向クラッチ体３３との間に主操向クラッチ体回転方向での噛合い融通Ｓ１を設けるように、各入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉ及び主操向クラッチ体３３を図９の如き歯落とし構造のギヤに構成してある。副左走行伝動ギヤ７３及び副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７３ａ，７４ａと副操向クラッチ体７１との間に副操向クラッチ体回転方向での噛合い融通Ｓ２を設けるように、各入力ギヤ部７３ａ，７４ａ及び副操向クラッチ体７１を図９の如き歯落とし構造のギヤに構成してある。
【００５８】
高速ギヤ連動機構４０，５０と低速ギヤ連動機構９０，１００が主走行伝動ギヤ３１ａ，３１ｂと副走行伝動ギヤ７３，７４を連動させていることにより、かつ、高速ギヤ連動機構４０，５０及び低速ギヤ連動機構９０，１００は、前記減速伝動比を備えていることにより、主走行伝動ギヤ３１ａ，３１ｂと副走行伝動ギヤ７３，７４とは、主走行伝動ギヤ３１ａ，３１ｂが１回転する間に副走行伝動ギヤ７３，７４が約２回転するという連動関係で連動した状態になっている。これにより、図９に示すように、副左走行伝動ギヤ７３及び副主右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７３ａ，７４ａと副操向クラッチ体７１との間の前記噛合い融通Ｓ２を、主左走行伝動ギヤ３１ａ及び主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉと主操向クラッチ体３３との間の前記噛合い融通Ｓ１よりも大にしてある。
【００５９】
つまり、図７に主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作される途中における主操向クラッチ体３３及び副操向クラッチ体７１の状態を例に示すように、主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒや左旋回位置Ｌから直進位置Ｓに切り換え操作される際、副操向クラッチ体７１も主操向クラッチ体３３に連動させて操作されるが、主操向クラッチ体３３の前記係合長さＡと副操向クラッチ体７１の前記係合長さＢの前記相違により、主操向クラッチ体３３が先ず主右走行伝動ギヤ３１ａ又は主左走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉに係合し、この後に副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３又は副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７３ａ，７４ｂに係合するという係合タイミングの差が現出され、主操向クラッチ体３３も副操向クラッチ体７１も係合対象ギヤとしての主左走行伝動ギヤ３１ａや主右走行伝動ギヤ３１ｂ、副左走行伝動ギヤ７３や副右走行伝動ギヤ７４に係合しやすくなるようにして係合操作される。さらに、主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂや主左走行伝動ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ｂｉ，３１ａｉに係合する際、前記噛合い融通Ｓ１の作用により、主操向クラッチ体３３と主右走行伝動ギヤ３１ｂ及び主左走行伝動ギヤ３１ａとが係合し合うための回転方向での位置合わせ状態になりやすいようにして係合操作され、副操向クラッチ体７１が副右走行伝動ギヤ７４や副左走行伝動ギヤ７３に係合する際、前記噛合い融通Ｓ２の作用により、副操向クラッチ体７１と副右走行伝動ギヤ７４や副左走行伝動ギヤ７３とが係合し合うための回転方向での位置合わせ状態になりやすいようにして係合操作される。
【００６０】
副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３に対して伝動自在に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相と、副操向クラッチ体７１が副右走行伝動ギヤ７４に対して伝動自在に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相とが４５度ずれた初期設定の関係にして各ギヤの組み付けを行い、主操作クラッチ体３３が左旋回位置Ｌや右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作される際、主操向クラッチ体３３が主左走行伝動ギヤ３１ａや主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ａｉ，３１ｂｉに極力軽く係合操作されるようにしてある。
【００６１】
すなわち、図８は、副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相と、副操向クラッチ体７１が副右走行伝動ギヤ７４に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相とにずれが無い初期設定の関係にして各ギヤを組み付けた場合における各ギヤの状態を示し、図８（イ）は、前記初期設定における主左走行伝動ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉ、主操向クラッチ体３３、主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉ、副左走行伝動ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａ、副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａの状態を示す。図８（ロ）は、主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作され、主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉに、副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａにそれぞれ係合し始めた状態で、かつ、主操向クラッチ体３３の係合突起３３Ｔが主右走行伝動ギヤ３１ｂの係合突起３１Ｔに対して主操向クラッチ体回転方向での上手側に位置し、主操向クラッチ体３３の係合突起３３Ｔがこの係合突起３３Ｔの主操向クラッチ体回転方向下手側の伝動面で主右走行伝動ギヤ３１ｂの係合突起３１Ｔに当接する状態（以下、表係合状態と呼称する。）で係合した場合での各ギヤの状態を示す。図８（ハ）は、主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作され、主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉに、副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａにそれぞれ係合し始めた状態で、かつ、主操向クラッチ体３３の係合突起３３Ｔが主右走行伝動ギヤ３１ｂの係合突起３１Ｔに対して主操向クラッチ体回転方向での下手側に位置し、主操向クラッチ体３３の係合突起３３Ｔがこの係合突起３３Ｔの主操向クラッチ体回転方向上手側の伝動面で主右走行伝動ギヤ３１ｂの係合突起３１Ｔに当接する状態（以下、裏係合状態と呼称する。）で係合した場合での各ギヤの状態を示す。図８（ニ）は、主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂに裏係合状態で係合し、副左走行伝動ギヤ７３が主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０及び低速ギヤ伝動機構９０を介して伝達される駆動力によって回動した場合の各ギヤの状態を示す。
【００６２】
図９は、副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相と、副操向クラッチ体７１が副右走行伝動ギヤ７４に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相とに４５度のずれを備えさせた初期設定の関係にして各ギヤを組み付けた場合における各ギヤの状態を示し、図９（イ）は、前記初期設定における主左走行伝動ギヤ３１ａの入力ギヤ部３１ａｉ、主操向クラッチ体３３、主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉ、副左走行伝動ギヤ７３の入力ギヤ部７３ａ、副右走行伝動ギヤ７４の入力ギヤ部７４ａの状態を示す。図９（ロ）は、主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作され、主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉに表係合状態で係合した場合での各ギヤの状態を示す。図９（ハ）は、主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作され、主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉに裏係合状態で係合した場合の各ギヤの状態を示す。図９（ニ）は、主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂに裏係合状態で係合し、副左走行伝動ギヤ７３が主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０及び低速ギヤ伝動機構９０を介して伝達される駆動力によって回動した場合での各ギヤの状態を示す。
【００６３】
つまり、副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相と、副操向クラッチ体７１が副右走行伝動ギヤ７４に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相とにずれが無い初期設定の関係にして各ギヤを組み付けた場合、右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作される主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂに裏係合状態で係合した際、主駆動軸２９から高速ギヤ伝動機構４０、低速ギヤ伝動機構９０を介して副左走行伝動ギヤ７３に動力伝達されていて副左走行伝動ギヤ７３が駆動されるが、副左走行伝動ギヤ７３の係合突起７３Ｔが副操向クラッチ体７１の係合突起７１Ｔに当接して副左走行伝動ギヤ７３の駆動力が副操向クラッチ体７１、副右走行伝動ギヤ７４、右走行用の低速ギヤ伝動機構１００、右走行用の高速ギヤ伝動機構５０を介して主右走行伝動ギヤ３１ｂに伝達され、これによって発生する主右走行伝動ギヤ３１ｂの回動のために主操向クラッチ体３３と、主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉとの摩擦が大になり、主操向クラッチ体３３を主右走行伝動ギヤ３１ｂに所定の係合長さまで係合するように係合操作する操作力が重くなる。
【００６４】
これに対し、副操向クラッチ体７１が副左走行伝動ギヤ７３に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相と、副操向クラッチ体７１が副右走行伝動ギヤ７４に係合する副操向クラッチ体７１の回転位相とに４５度のずれを備えさせた初期設定の関係にして各ギヤを組み付けた場合、右旋回位置Ｒから直進位置Ｓに切り換え操作される主操向クラッチ体３３が主右走行伝動ギヤ３１ｂに裏係合状態で係合しても、主駆動軸２９から左走行用の高速ギヤ伝動機構４０、左走行用の低速ギヤ伝動機構９０を介して伝動されて回動する副左走行伝動ギヤ７３の係合突起７３Ｔが副操向クラッチ体７１の係合突起７１Ｔに当接せず、副左走行伝動ギヤ７３の駆動力が副操向クラッチ体７１、副右走行伝動ギヤ７４、右走行用の低速ギヤ伝動機構１００、右走行用の高速ギヤ伝動機構５０を介して主右走行伝動ギヤ３１ｂに伝達されず、これにより、主右走行伝動ギヤ３１ｂが回動されず、主操向クラッチ体３３と、主右走行伝動ギヤ３１ｂの入力ギヤ部３１ｂｉとの強い摩擦が発生しにくく、主操向クラッチ体３３を主右走行伝動ギヤ３１ｂに所定の係合長さまで係合するように軽く係合操作することができる。
【００６５】
図８及び図９は、主操向クラッチ体３３が右旋回位置Ｒから直進位置Ｌに切り換え操作された場合の各ギヤの状態を例に示したものであるが、主操向クラッチ体３３が左旋回位置Ｌから直進位置Ｓに切り換え操作された場合も同様であり、主操向クラッチ体３３が左旋回位置Ｌから直進位置Ｓに切り換え操作された場合の図は省略する。
【００６６】
図３などに示すように、前記操向操作体８２の一端部に油圧ピストン８４、及び、リターンばね８３を設け、前記油圧ピストン８４を図１０に示す電磁切り換え弁８５，８６によって操作することにより、操向操作体８２を中立位置Ｎ、右旋回位置ＲＴ、左旋回位置ＬＴに摺動操作するように構成してある。
副変速装置２０の多板摩擦クラッチ２６に油圧ピストン２６ａを内装し、この油圧ピストン２６ａを図１０に示す電磁切り換え弁２６ｂによって操作することにより、副変速装置２０を切り換え操作するように構成してある。
旋回クラッチ６０に油圧ピストン６３を、旋回ブレーキ６１に油圧ピストン６４をそれぞれ内装し、油圧ピストン６３及び油圧ピストン６４を図１０に示す油圧操作装置によって操作することによって、前記旋回クラッチ６０及び旋回ブレーキ６１を切り換え操作するように構成してある。
図２，３に示す旋回補助クラッチ６２は、旋回当初において、旋回外側の走行装置１Ａ，１Ｂの駆動力を旋回内側の走行装置１Ｂ，１Ａに伝達して急旋回を抑制するものである。この旋回補助クラッチ６２は、図３，１０に示す油圧ピストン６５によって切り換え操作される。
【００６７】
図１１は、別の実施構造を備えたミッションケース９を示し、このミッションケース９にあっては、ミッションケース９を構成する一対の割ケース９ａ，９ｂのうちの前記最終伝動ギヤ５３，４４が位置する方の割ケース９ａの内部に、前記最終ギヤ５３，４４の下方に配置した遮蔽壁９ｃを設けるとともに、この遮蔽壁９ｃは、最終伝動ギヤ５３，４４などの各ギヤによる攪拌作用がミッションケース内底部に滞留する潤滑油に及びにくいようにミッションケース内底部を遮蔽するものである。これにより、ミッションケース内の遮蔽壁９ｃよりも下部から潤滑油を取り出すことにより、この潤滑油を各油圧アクチュエータにエアの吸い込みが発生しにくい状態にして作動油として供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】走行伝動装置の線図
【図３】ミッショケース内の断面図
【図４】ミッショケース内の主操向クラッチ体及び副操向クラッチ体の配設部での断面図
【図５】ミッショケース内の主操向クラッチ体及び副操向クラッチ体の配設部での断面図
【図６】ミッショケース内の主操向クラッチ体及び副操向クラッチ体の配設部での断面図
【図７】主操向クラッチ体の切り換わり途中での断面図
【図８】主操向クラッチ体及び副操向クラッチ体の比較構造での噛合い状態の説明図
【図９】主操向クラッチ体及び副操向クラッチ体の噛合い状態の説明図
【図１０】油圧回路図
【図１１】別の実施構造を備えたミッションケースの底部の断面図
【符号の説明】
【００６９】
１Ａ        左走行装置
１Ｂ        右走行装置
１２        副駆動軸
２９        主駆動軸
３１ａ      主左走行伝動ギヤ
３１ｂ      主右走行伝動ギヤ
３３        主操向クラッチ体
４０、５０      高速ギヤ伝動機構
６０          旋回クラッチ
７１          副操向クラッチ体
７３          副左走行伝動ギヤ
７４          副右走行伝動ギヤ
８２        操向操作体
Ａ          主操向クラッチ体の係合長さ
Ｂ          副操向クラッチ体の係合長さ
Ｓ          主操向クラッチ体の直進位置
Ｌ          主操向クラッチ体の左旋回位置
Ｒ          主操向クラッチ体の右旋回位置
Ｓ１        主操向クラッチ体の噛合い融通
Ｓ２        副操向クラッチ体の噛合い融通
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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