(57)【要約】【課題】所定の走行速度を再現性高く実現する。【解決手段】無段変速装置１７と、該無段変速装置１７を変速操作する変速操作手段１５と、該変速操作手段１５を任意の操作位置で保持する保持機構とを備える作業車両の走行速度制御装置において、前記変速操作手段１５を保持機構の操作具４５と連動連結し、該操作具４５を前記無段変速装置１７の変速操作範囲で変更操作可能に構成するとともに、該操作具４５とその保持具４７とに係合部材４５と被係合部材４７ａとを構成した。【選択図】図２
2007230484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速装置と、該無段変速装置を変速操作する変速操作手段と、該変速操作手段を任意の操作位置で保持する保持機構とを備える作業車両の走行速度制御装置において、
前記変速操作手段を保持機構の操作具と連動連結し、該操作具を前記無段変速装置の変速操作範囲で変更操作可能に構成するとともに、該操作具とその保持具とに係合部材と被係合部材とを構成したことを特徴とする作業車両の走行速度制御装置。
【請求項２】
前記保持機構は変速操作手段及び操作具と連動連結する可動アームと、機体に固定される固定プレートとを備えて、該可動アームに係合部を設けるとともに、該係合部を係合させる受部を固定プレートに形成して構成され、変速操作手段を任意の操作位置で保持可能としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の走行速度制御装置。
【請求項３】
前記固定プレートの受部に複数のノッチを備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両の走行速度制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の作業車両の走行速度制御装置において、前記変速操作手段を変速操作し、つづいて操作具を操作した後に変速操作手段の操作を解除することにより保持機構を作動させて、該変速操作手段を任意の操作位置で保持することを特徴とする作業車両の走行速度操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行速度を一定に維持する機能を有する作業車両の走行速度制御装置および走行速度操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの作業車両においては、走行速度制御装置に走行速度を一定に維持するための保持機構が備えられていた。たとえば、中立側に付勢された油圧式無段変速装置のペダルやレバーなどの変速操作手段にこれを任意の操作位置で保持可能とする保持機構としてロック機構が備えられて、走行車両が走行速度を一定に維持した状態で走行可能とされていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２０７７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような構成では、保持機構を作動させる際に必要な走行速度は、変速操作手段を操作して確保しなければならなかった。そのため、保持機構の作動と解除を繰り返しながら走行する場合には、保持機構を解除した後に再び作動させる際に先の走行速度と同じ走行速度を確保して維持しようとしても、変速操作手段の操作、特に変速ペダルの踏込操作では先の走行速度を再び正確に実現するのは困難であり、保持機構作動時において走行速度の再現性は低く、走行速度を繰り返し同じ走行速度で維持するのは難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、無段変速装置と、該無段変速装置を変速操作する変速操作手段と、該変速操作手段を任意の操作位置で保持する保持機構とを備える作業車両の走行速度制御装置において、前記変速操作手段を保持機構の操作具と連動連結し、該操作具を前記無段変速装置の変速操作範囲で変更操作可能に構成するとともに、該操作具とその保持具とに係合部材と被係合部材とを構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記保持機構は変速操作手段及び操作具と連動連結する可動アームと、機体に固定される固定プレートとを備えて、該可動アームに係合部を設けるとともに、該係合部を係合させる受部を固定プレートに形成して構成され、変速操作手段を任意の操作位置で保持可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記固定プレートの受部に複数のノッチを備えたものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項１に記載の作業車両の走行速度制御装置において、前記変速操作手段を変速操作し、つづいて操作具を操作した後に変速操作手段の操作を解除することにより保持機構を作動させて、該変速操作手段を任意の操作位置で保持するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、前記操作具の簡単な操作で変速操作手段を保持機構により任意の操作位置で保持して、走行速度を一定に維持することが可能となるため、保持機構の作動と解除を繰り返す場合などで保持機構を作動させるときには毎回所定の走行速度を再現性高く実現することができる。
【００１１】
請求項２においては、前記保持機構を簡単な構造で構成することができる。また、前記可動アームと固定プレートのうち、固定プレートを係合時の受側としたので、可動アームと固定プレートとの係合位置を変更して保持機構作動時の変速操作手段の操作位置、すなわち走行速度を変更することができる。
【００１２】
請求項３においては、前記操作具の操作で可動アームを固定プレートにいずれのノッチで係合するかを選択して、変速操作手段を操作具の操作に応じた任意の操作位置で保持機構により保持することが可能となり、任意の走行速度を実現してこれを維持することができる。
【００１３】
請求項４においては、前記走行速度制御装置を用いて簡単に所定の走行速度を再現性高く実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図、図２は走行速度制御装置の構成を示した側面図、図３は走行速度を低速で一定に維持した場合の側面図、図４は操作レバーの操作位置を保持するための構成を示した平面図、図５は走行速度を高速に変速した場合の側面図、図６は走行速度を高速で一定に維持した場合の側面図、図７は別実施例の走行速度制御装置の構成を示した側面図、図８は別実施例の走行速度制御装置の構成を示した側面図である。
【００１６】
図１に示すように、作業車両をトラクタ１とした場合、トラクタ１では機体フレーム２が前後方向に左右平行に配置されており、該機体フレーム２の前部にエンジン３が搭載されている。エンジン３の前方にはバッテリ４やラジエータ５が配置され、エンジン３の上方にはマフラー６が配置されている。エンジン３の後方には燃料タンク７が配置され、これら種々の装置がボンネット８で覆われている。
【００１７】
前記ボンネット８の後方にはダッシュボード１０が配設され、該ダッシュボード１０内にハンドルコラム１１が配置されている。そして、ダッシュボード１０上方にステアリングハンドル１２が配置され、ハンドルコラム１１に支持されたハンドル軸の上端部に取り付けられている。
【００１８】
前記ステアリングハンドル１２の後方にはシート１３が配置され、該ステアリングハンドル１２とシート１３との間の下側にステップ１４が機体フレーム２に支持され配置されている。ステップ１４上には無段変速装置１７を変速操作し走行速度を制御するための変速操作手段、ここでは変速ペダル１５が設けられている。ただし、無段変速装置１７は本実施例では油圧式としているが、ベルト式などであってもよく限定するものではない。
【００１９】
前記シート１３下方で機体フレーム２後部にはトランスミッション１６が取り付けられ、該トランスミッション１６前部に前記油圧式無段変速装置１７が備えられて、該油圧式無段変速装置１７の入力軸１７ａがエンジン３のフライホイール１８と伝達軸１９やユニバーサルジョイントを介して連結されている。トランスミッション１６後部の左右両側にはリアアクスルケース２０が設けられ、該左右の各リアアクスルケース２０に支持された後車軸の外側端部に後輪２１が取り付けられている。
【００２０】
また、前記機体フレーム２前部にフロントアクスルケース２２が揺動自在に設けられている。フロントアクスルケース２２には前車軸が支持され、該前車軸のフロントアクスルケース２２から左右両側に突出する左右各外側端部に前輪２３が取り付けられている。前車軸はトランスミッション１６の出力軸と伝動軸２４やユニバーサルジョイントなどを介して連動連結されている。
【００２１】
そして、前記エンジン３の駆動力がフライホイール１８より伝達軸１９を介して油圧式無段変速装置１７に入力されて変速された後にトランスミッション１６に導入され、該トランスミッション１６においてさらに変速された駆動力がリアアクスルケース２０の後車軸に伝達されるとともに、伝動軸２４を介してフロントアクスルケース２２の前車軸に伝達されて、後輪２１・２１及び前輪２３・２３が駆動されるように構成されている。
【００２２】
こうしてトラクタ１は走行可能とされ、前記変速操作手段である変速ペダル１５の踏込操作を行って油圧式無段変速装置１７を変速操作することで変速し、走行速度を制御することができるようになっている。このような構成において、変速ペダル１５による変速操作は油圧式無段変速装置１７に備えられた変速アーム３１を変速ペダル１５にリンク機構を介して連動連結して回動操作することにより行われる。
【００２３】
前記リンク機構では、変速アーム３１にロッド３２の後端部が接続されている。また、前記変速ペダル１５付近では支軸３３が機体フレーム２または機体フレーム２に固設されたステーなどに枢支され、該支軸３３に変速ペダル１５が固設されて、該変速ペダル１５と支軸３３とが一体的に回動可能とされている。支軸３３にはさらにアーム３４が固設され、該アーム３４と支軸３３とが一体的に回動可能とされて、変速ペダル１５とアーム３４とが支軸３３を中心として一体的に回動可能とされている。そして、該アーム３４にロッド３２の前端部が接続されている。
【００２４】
よって、前記変速ペダル１５が踏込操作され支軸３３を中心として回動されると、アーム３４が一体回動されてロッド３２が前後動し、変速アーム３１が回動されて、油圧式無段変速装置１７の変速操作が行われ、変速ペダル１５の踏込操作位置に応じて無段階に変速比が変更される。このようにして走行速度制御装置が、変速操作手段となる変速ペダル１５によりリンク機構を介して油圧式無段変速装置１７を変速操作し、走行速度を制御することができるように構成されている。
【００２５】
そしてさらに、前記走行速度制御装置は変速ペダル１５を任意の踏込操作位置に保持する保持機構を備え、該保持機構を作動させることで変速ペダル１５を任意の踏込操作位置で固定し、走行速度を一定に維持することができるように構成されている。保持機構は、次のような構成で実現されている。
【００２６】
図２に示すように、前記変速ペダル１５及びアーム３４を固設する支軸３３にさらにアーム４１が固設され、該アーム４１と支軸３３とが一体的に回動可能とされて、変速ペダル１５とアーム４１とが支軸３３を中心として一体的に回動可能とされている。アーム４１は支軸３３側から後上方に延出され、その後端部に可動アーム４２がその長手方向中央で支軸４３により回動自在に支持されている。
【００２７】
前記可動アーム４２の長手方向の一側端部にはロッド４４の前端部が枢支されている。ロッド４４は可動アーム４２側から後上方へ延出され、その後端部がトランスミッション１６前上部付近に配置されて、操作レバー４５の基端部に枢支されている。
【００２８】
ここで、前記アーム４１とロッド４４とは、変速ペダル１５が中立位置で速度保持機構の操作レバー４５が低速位置のとき、支軸３３と操作レバー４５先端とロッド４４を枢支する枢支軸５０を結ぶ線と略平行に配置され、該アーム４１先端とロッド４４先端とにそれぞれ枢支する可動アーム４２が、アーム４１またはロッド４４に対して略直角方向となるように配置される。そして、該可動アーム４２と略平行に固定プレート５１が配置される。
【００２９】
前記操作レバー４５の下部は支軸４６で回動可能に支持され、その先端部に形成された把持部４５ａがシート１３近傍に配置されている。そして、該操作レバー４５は支軸４６を中心としてその保持具となるレバーガイド４７に沿って前後方向に回動可能とされている。図４に示すように、該レバーガイド４７の左右一側（操作レバー４５側）には長手方向（操作レバー４５の回動方向）に沿って所定間隔で複数のノッチ（係合凹部）４７ａ・４７ａ・・・が形成されている。
【００３０】
一方、操作レバー４５の上下中途部に突起状の係合部材４８が突設され、該係合部材４８が前記ノッチ４７ａの一つに嵌入されることで、操作レバー４５がレバーガイド４７に係合可能とされている。こうして、操作レバー４５を任意の回動操作位置でレバーガイド４７に保持可能とされている。
【００３１】
ここで、前記操作レバー４５の支軸４６近傍部には左右方向に伸縮するスプリング（図示せず）の一端が取り付けられ、該スプリング（図示せず）により操作レバー４５がレバーガイド４７側に付勢されて、操作レバー４５とレバーガイド４７との係合状態が通常時は解除されない構成とされている。
【００３２】
そして、前記操作レバー４５とレバーガイド４７との係合状態は操作レバー４５をスプリング（図示せず）に抗してレバーガイド４７と左右反対側に若干倒し、ノッチ４７ａから係合部材４８を離間させることで解除され、これにより操作レバー４５が回動操作可能とされている。なお、操作レバー４５自体に剛性を持たせて左右方向に少し動くようにして、操作レバー４５とレバーガイド４７との係合状態を解除するように構成してもよい。
【００３３】
さらに、前記操作レバー４５の基端部とその後方のトランスミッション１６の一部との間に前後方向に伸縮するスプリング４９が介装され、該スプリング４９により操作レバー４５がその把持部４５ａを最前位置とするように付勢されている。このときの操作レバー４５の回動操作位置が初期位置（低速位置）とされ、操作レバー４５は保持機構を作動させない場合、この初期位置で保持される。
【００３４】
また、前記可動アーム４２の後方にこれと対向するように固定プレート５１が配置されている。固定プレート５１は前側面が前下方を向くように傾斜して機体フレーム２に位置調整可能に固定され、可動アーム４２に対し不可動とされている。そして、該可動アーム４２の後側（固定プレート５１側）に係合部４２ａが突設される一方、固定プレート５１の前側（可動アーム４２側）に受部５１ａが形成されて、該係合部４２ａと受部５１ａとで可動アーム４２と固定プレート５１とが係合可能とされている。
【００３５】
前記固定プレート５１の受部５１ａには所定間隔で複数のノッチ（本実施例では鋸歯状のノッチ）が形成され、いずれかのノッチで受部５１ａに可動アーム４２の係合部４２ａが当接することで、可動アーム４２が固定プレート５１に係合可能とされている。可動アーム４２と固定プレート５１との係合または係合解除は、前記操作レバー４５の回動操作に応じて可動アーム４２がロッド４４を介して回動されることによって行われ、可動アーム４２が固定プレート５１に係合される場合、可動アーム４２を支持するアーム４１の回動位置、つまり変速ペダル１５の踏込操作位置が保持される。
【００３６】
この際、可動アーム４２と固定プレート５１との係合により保持される変速ペダル１５の踏込操作位置は、可動アーム４２が係合される固定プレート５１のノッチにより設定される。そして、固定プレート５１のノッチとレバーガイド４７のノッチ４７ａとが一対一で対応するように略同数とされ、操作レバー４５の回動操作位置を保持するノッチ４７ａを変更することで、可動アーム４２を係合するノッチを変更し、変速ペダル１５の踏込操作位置を変更して保持することができるように構成されている。
【００３７】
つまり、変速ペダル１５の踏込操作位置を操作レバー４５の回動操作位置に応じた油圧式無段変速装置１７の変速比で保持することができるようになっている。ただし、操作レバー４５の回動操作位置を当該操作レバー４５が初期位置となるようにレバーガイド４７のノッチ４７ａ・４７ａ・・・のうちの一つのノッチ４７ａ、ここでは最前部の位置のノッチ４７ａで保持する場合は、変速ペダル１５の踏込操作位置は保持されず踏込操作で任意に変更することができるようになっている。
【００３８】
前記レバーガイド４７には操作レバー４５の回動操作位置に応じて得られる速度域を表す標示が各ノッチ４７ａ側方に表記され、操作レバー４５を回動操作し所望の速度域のノッチで保持することで、変速ペダル１５の踏込操作位置を決定し、油圧式無段変速装置１７による変速比を一定に保持して標示通りの速度域を得て維持することができるように構成されている。
【００３９】
このような構成において、トラクタ１の走行時に操作レバー４５を初期位置で保持して保持機構を解除状態とした場合、図２に示すように、可動アーム４２の上部はロッド４４で後方へ引っ張られて支軸４３を中心として反時計回り方向に回動され、係合部４２ａが固定プレート５１の受部５１ａから離間した状態で保持される。この状態は変速ペダル１５が図２に示す踏込初期（ニュートラル）位置から図５に示す踏込操作（最高速）位置まで踏み込まれた場合でもアーム４１とともに可動アーム４２が回動されるため、操作レバー４５の位置は変わらず維持される。よって、変速ペダル１５の踏込操作位置がいかに変更されても、可動アーム４２は固定プレート５１に係合されず変速ペダル１５が自由に回動されることになり、変速ペダル１５の踏込操作位置に応じて無段階に変速比を得て、走行速度を制御することができる。
【００４０】
そして、前記操作レバー４５を回動操作することで保持機構が作動される。例えば、低速の状態で走行する際には、まず変速ペダル１５を若干深く踏み込んだ後、図２に示す初期位置から、図３に示す回動操作位置まで回動して、その回動操作位置でレバーガイド４７の一つ後のノッチ４７ａで保持し、また変速ペダル１５の踏込操作を解除すると、該操作レバー４５の回動操作によりロッド４４が前方へ押し出されて、可動アーム４２が時計回り方向に回動され、該可動アーム４２の係合部４２ａが固定プレート５１の受部５１ａに最下位置のノッチで当接される。こうして、可動アーム４２が固定プレート５１に係合され、アーム４１が回動不能とされて変速ペダル１５の踏込操作位置が固定されて、油圧式無段変速装置１７による変速比が一定に保持される。これにより、操作レバー４５の回動操作位置を合わせたレバーガイド４７上の標示通りの速度域が確保され、走行速度が低速で一定に維持される。
【００４１】
この状態で前記変速ペダル１５をさらに踏込操作することは可能であり、この場合にはアーム４１が前方へ回動することにより、可動アーム４２は図５に示すように、ロッド４４に引っ張られて支軸４３を中心に反時計回りに回動し、係合部４２ａは受部５１ａから離れ、加速される。そして、その位置から変速ペダル１５の踏み込みを開放すると、変速ペダル１５は逆方向に回動して、可動アーム４２の係合部４２ａが固定プレート５１の受部５１ａのノッチに係合されて、操作レバー４５で設定した速度の位置に保持される。
【００４２】
また、図５に示すように変速ペダル１５をさらに踏み込み、高速の状態で走行するには、変速ペダル１５を深く踏み込んだ後で操作レバー４５を回動操作し、その回動操作位置をレバーガイド４７の最後部の位置のノッチ４７ａで保持し、また変速ペダル１５の踏込操作を解除すると、該操作レバー４５の回動操作によりロッド４４が前方へ押し出されて、可動アーム４２がアーム４１で上方に移動された状態で時計回り方向に回動され、該可動アーム４２の係合部４２ａが固定プレート５１の受部５１ａに最上位置のノッチで当接される。こうして、可動アーム４２が固定プレート５１に係合され、アーム４１が回動不能とされて変速ペダル１５の踏込操作位置が固定されて、油圧式無段変速装置１７による変速比が一定に保持される。これにより、操作レバー４５の回動操作位置を合わせたレバーガイド４７上の標示通りの速度域が確保され、走行速度が高速で一定に維持される。つまり、操作レバー４５を回動し、その回動操作位置をレバーガイド４７上のいずれかの標示に合わせることで、該標示通りの速度域を確保し、走行速度を一定に維持することができるようになっている。
【００４３】
以上のように無段変速装置１７と、該無段変速装置１７を変速操作する変速操作手段となる変速ペダル１５と、該変速ペダル１５を任意の操作位置で保持する保持機構とを備える作業車両の走行速度制御装置において、前記変速ペダル１５を保持機構の操作具とした操作レバー４５と連動連結し、該操作レバー４５を前記無段変速装置１７の変速操作範囲で変更操作可能に構成するとともに、該操作レバー４５とその保持具４７とに係合部材４５と被係合部材４７ａとを構成したことから、操作レバー４５の簡単な操作で変速ペダル１５を任意の操作位置で保持機構により保持し、走行速度を一定に維持することが可能となるため、保持機構の作動と解除を繰り返す場合などで保持機構を作動させるときには毎回所定の走行速度を再現性高く実現して維持することができる。
【００４４】
また、前記保持機構を変速ペダル１５及び操作レバー４５と連動連結する可動アーム４２と、機体に固定される固定プレート５１とから構成し、該可動アーム４２に係合部４２ａを設けるとともに、該係合部４２ａを係合させる受部５１ａを固定プレート５１に形成して保持機構を構成し、変速ペダル１５を任意の操作位置で保持可能に構成したことから、保持機構を簡単な構造で構成することができる。さらに、可動アーム４２と固定プレート５１のうち、固定プレート５１を係合時の受側としたので、可動アーム４２と固定プレート５１との係合位置を変更して保持機構作動時の変速ペダル１５の操作位置、すなわち走行速度を変更することができる。
【００４５】
また、前記固定プレート５１の受部に複数のノッチを備えたことから、操作レバー４５の操作で可動アーム４２を固定プレート５１にいずれのノッチで係合するかを選択して、変速操ペダル１５を操作レバー４５の操作に応じた任意の操作位置で保持機構により保持することが可能となり、任意の走行速度を実現してこれを維持することができる。
【００４６】
また、前記作業車両の走行速度制御装置において、前記変速操ペダル１５を変速操作し、つづいて操作レバー４５を操作した後に変速操ペダル１５の操作を解除することにより保持機構を作動させて、該変速操ペダル１５を任意の操作位置で保持する走行速度操作方法としたので、簡単に所定の走行速度を再現性高く実現することができる。
【００４７】
ところで、走行速度制御装置は、次のようにして走行速度を一定に維持することができるように構成することもできる。なおここでは、図７に示すように、油圧式無段変速装置１７を操作する変速操作手段を変速ペダル１５とした構成で説明するが、図８に示すように、変速レバー６６とした構成でもよく、この場合も同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４８】
図７に示すように、油圧式無段変速装置１７の変速アーム６１が支点６１ａを中心として上下方向に延設され、その下端部に前述と同様にロッド３２を介して変速ペダル１５と連係されている。そして、該変速アーム６１上端部の後上方で操作レバー６２が支軸６３で回動自在に支持され、その先端部に形成された把持部６２ａがシート１３近傍に位置するように配置されている。
【００４９】
前記操作レバー６２は支軸６３を中心としてレバーガイド６４に沿って前後方向に回動可能とされ、その回動操作位置は前記実施例と同様にレバーガイド６４に形成されたノッチで任意位置に保持できるように構成されている。支軸６３にはまた変速アーム６１の回動を規制するストッパーとしてストッパーアーム６５が固設され、該ストッパーアーム６５と支軸６３とが一体的に回動可能とされて、操作レバー６２とストッパーアーム６５とが支軸６３を中心として一体的に回動可能とされている。ストッパーアーム６５は支軸６３側から変速アーム６１の上部に向かって突出するように設けられ、その突出端部に変速アーム６１が当接可能とされている。
【００５０】
このような構成において、トラクタ１の走行時に操作レバー６２を把持部６２ａが最も前方へ倒された状態に保持した場合、ストッパーアーム６５は支軸６３を中心として時計回り方向に回動され、変速アーム６１から最も離間した状態で保持される。こうして、変速ペダル１５の踏込操作が行われても、変速アーム６１がストッパーアーム６５に当接することなく踏込操作量に応じて支点６１ａを中心として反時計回り方向に回動されて、油圧式無段変速装置１７で任意に変速が行われるようになっている。
【００５１】
そして、走行時に操作レバー６２を把持部６２ａが後方へ移動するように反時計回り方向に回動させることで、走行速度を一定に維持することができるようになっている。この場合、操作レバー６２の回動に伴ってストッパーアーム６５が支軸６３を中心として反時計回り方向に回動され、変速アーム６１に近づくように移動され保持される。よって、変速ペダル１５が所定の踏込操作位置まで踏込操作されると、変速アーム６１が回動する途中でストッパーアーム６５に当接し、該変速アーム６１の回動が規制されてそれ以上の変速ペダル１５の踏込操作が不可能となる。この状態で変速ペダル１５の踏込操作を続けることで油圧式無段変速装置１７による変速比を固定し、走行速度を一定に維持することが可能となる。
【００５２】
したがって、操作レバー６２の簡単な操作で所定の走行速度を実現して維持することが可能となるので、保持機構の作動と解除を繰り返す場合などでも保持機構を作動させるときには毎回所定の走行速度を再現性高く実現して維持することができる。また、操作レバー６２の操作位置を変更してストッパーアーム６５を移動させ、変速アーム６１の回動可能範囲を調整することにより、油圧式無段変速装置１７による変速比を変更してこれに応じた走行速度を一定に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。
【図２】走行速度制御装置の構成を示した側面図。
【図３】走行速度を低速で一定に維持した場合の側面図。
【図４】操作レバーの操作位置を保持するための構成を示した平面図。
【図５】走行速度を高速に変速した場合の図。
【図６】走行速度を高速で一定に維持した場合の側面図。
【図７】別実施例の走行速度制御装置の構成を示した側面図。
【図８】別実施例の走行速度制御装置の構成を示した側面図。
【符号の説明】
【００５４】
１    トラクタ（作業車両）
１５    変速ペダル（変速操作手段）
１７    無段変速装置
４２    可動プレート
４２ａ  係合部
４５    操作レバー（操作具）
５１    固定プレート
５１ａ  受部
【図１】
2007230484.tif 000003
【図２】
2007230484.tif 000004
【図３】
2007230484.tif 000005
【図４】
2007230484.tif 000006
【図５】
2007230484.tif 000007
【図６】
2007230484.tif 000008
【図７】
2007230484.tif 000009
【図８】
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