(57)【要約】【課題】この発明は、より確実に不審者のかご内への侵入を防ぐことができるエレベータ制御装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】制御装置本体４は、呼び登録に応じてかご３を乗場階に着床させるとともにかごドア１２を戸開させる。また、制御装置本体４は、かごドア１２の戸開量が全開の半分から全開となるまでの間に、戸開ボタン８ｂの継続操作時間が所定時間に達した場合に、かご３が位置する階の乗場ボタン装置６からの呼び登録を無効とするとともに、戸開動作を中止し、かごドア１２を戸閉させる。【選択図】図１
2007063009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと乗場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御するエレベータ制御装置であって、
上記かご内に配置された戸開ボタンが戸開動作中に操作された場合に、上記かごが位置する階の乗場呼び登録装置からの呼び登録を無効とするとともに上記ドアを戸閉させる制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記制御装置本体は、上記戸開ボタンが押し続けられている継続操作時間を戸開動作中にカウントするとともに、上記戸開ボタンの継続操作時間が所定時間に達した場合に、上記かごが位置する階の上記乗場呼び登録装置からの呼び登録を無効とするとともに上記ドアを戸閉させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記制御装置本体は、上記ドアの戸開量が全開の半分から全開直前である間に、上記戸開ボタンの継続操作時間が所定時間に達しているかどうかを判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
上記制御装置本体は、戸閉動作が開始されてから全閉状態となるまでの間に上記戸開ボタンの操作が中断されると、上記ドアを再戸開させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごと乗場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御するエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの防犯装置では、乗場ガラス窓が乗場ドアに設けられている。これによって、かご内の乗客は、かごが乗場階に着床し、かごドア及び乗場ドアが戸開される前に、乗場ガラスを介して、乗場に不審者がいるかどうかを確認することができる。
また、従来のエレベータの防犯装置では、かご内の戸閉ボタンが一定時間以上押し続けられると、乗場呼び登録装置の操作による呼び登録が無効にされるとともに、かごドア及び乗場ドアが現状以上戸開されないよう制御される。これによって、かごドア及び乗場ドアが戸開される前に、かご内の乗客が戸閉ボタンを一定時間以上押し続けることで、不審者のかご内への侵入が防がれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４６５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの防犯装置では、かご内の戸閉ボタンが一定時間以上押し続けられることで、かごドア及び乗場ドアが現状以上戸開されないようになっているので、かごドア及び乗場ドアが戸開される前に、戸閉ボタンを一定時間以上押し続けなければ、不審者のかご内への侵入を防ぐことができない。つまり、従来のエレベータの防犯装置では、人が通れる程度までかごドア及び乗場ドアが戸開されてしまうと、不審者のかご内への侵入を防ぐことができない。
また、乗場に不審者がいることを確認した際には、とっさの判断をしなければならないので、戸閉ボタンと誤って戸開ボタンを押してしまう恐れもある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より確実に不審者のかご内への侵入を防ぐことができるエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置は、かご内に配置された戸開ボタンが戸開動作中に操作された場合に、かごが位置する階の乗場呼び登録装置からの呼び登録を無効とするとともにドアを戸閉させる制御装置本体を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ制御装置によれば、制御装置本体は、かご内に配置された戸開ボタンが戸開動作中に操作された場合に、かごが位置する階の乗場呼び登録装置からの呼び登録を無効とするとともにドアを戸閉させるので、仮に人が通れる程度までドアが戸開された時点で不審者の存在に気づき、そのときに戸閉ボタンと誤って戸開ボタンを操作したとしても、ドアを戸閉させることができるとともに、乗場呼び登録装置からの呼び登録によってドアが戸開される可能性を低減させることができ、不審者のかご内への侵入をより確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図であり、かご３内の乗客１が出入口１０，１５を通して乗場５を見ている状態を示している。かご３は、図示しない巻上機の駆動力によって昇降路内を昇降される。巻上機の動作は、制御装置本体４の運転制御部４ａによって制御される。運転制御部４ａは、昇降路上部に配置された制御盤であり、プログラム等の情報が格納されたメモリと、メモリに格納されたプログラムに基づいて処理動作を行う情報処理部とを含むコンピュータである。
【０００９】
乗場５には、呼び登録をするための乗場ボタン装置（乗場呼び登録装置）６が配置されている。かご３内には、かご操作盤８が配置されている。かご操作盤８には、呼び登録をするための複数個のかご側呼び登録ボタン８ａと、戸開ボタン８ｂと戸閉ボタン８ｃとが設けられている。運転制御部４ａは、乗場ボタン装置６及びかご側呼び登録ボタン８ａからの呼び登録に応じて、かご３を各乗場階へ配車する。
【００１０】
かご３には、かご出入口１０が設けられている。また、かご３には、かご出入口１０を開閉する複数枚のかごドア１２、かごドア１２を駆動するドア駆動装置（ドアモータ）１３、及びかごドア１２の戸開量を検出するための戸開量検出器（戸開量検出部）１７が搭載されている。乗場５には、乗場出入口１５を開閉する図示しない乗場ドアが配置されている。乗場ドアは、かご３が乗場階に着床された際にかごドア１２と係合され、かごドア１２と連動して駆動される。
【００１１】
戸開量検出器１７は、かごドア１２の開閉動作と連動して回転する図示しないボールネジと、ボールネジの回転数を検出する図示しないエンコーダとを有している。戸開量検出器１７が検出した戸開量情報は、制御装置本体４の開閉制御部４ｂに入力される。開閉制御部４ｂは、かご３に搭載されたかご内制御装置であり、プログラム等の情報が格納されたメモリと、メモリに格納されたプログラムに基づいて処理動作を行う情報処理部とを含むコンピュータである。開閉制御部４ｂは、戸開量検出器１７からの戸開量情報に基づいて、かごドア１２の開閉状態を監視する。
【００１２】
また、開閉制御部４ｂは、ドア駆動装置１３の動作、即ちかごドア１２の開閉動作を制御する。具体的には、開閉制御部４ｂは、呼び登録に応じてかご３が乗場階に着床された際にかごドア１２を戸開させ、全開状態を所定時間維持した後に戸閉させる。また、開閉制御部４ｂは、全開状態時に戸閉ボタン８ｃが操作されると、通常よりも短い時間でかごドア１２を戸閉させる。さらに、開閉制御部４ｂは、戸閉動作中に戸開ボタン８ｂが操作されると、戸閉動作を中止し、かごドア１２を再戸開させる。
【００１３】
かごドア１２には、図示しない回動機構を介して、かごドア１２の開閉方向へ進退自在にセーフティシュー１４が取り付けられている。また、かごドア１２には、図示しないスイッチが取り付けられている。そのスイッチは、戸閉動作中にセーフティシュー１４が戸開方向へ変位されたときに作動されるように配置されている。戸閉動作中にスイッチが作動されると、スイッチから開閉制御部４ｂに対して異物検出信号が入力される。つまり、セーフティシュー１４及びスイッチは、戸閉動作中のかごドア１２の戸閉方向前方に、異物があるかないかを検出するためのものである。開閉制御部４ｂは、戸閉動作中に異物検出信号が入力されると、戸閉動作を中止し、かごドア１２を再戸開させる。
【００１４】
ここで、乗場階にかご３が着床され、かごドア１２が戸開され始めているときに、乗客１が乗場５の不審者２０の存在に気づくことがある。制御装置本体４は、戸開動作中に乗客１が行う戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃの操作に応じて、不審者２０のかご３内への侵入を防ぐための防犯戸閉動作を行う。以下、戸開動作時の開閉制御部４ｂ及び運転制御部４ａの機能について説明する。
【００１５】
開閉制御部４ｂは、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃが押し続けられている継続操作時間を戸閉動作中にカウントする。また、開閉制御部４ｂは、乗客１が乗場５の様子を目視するために必要と考えられる程度までかごドア１２が戸開されてから、かごドア１２が全開状態にされるまでの間に、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃの継続操作時間が所定時間に達したかどうかを判定する。具体的には、開閉制御部４ｂは、かごドア１２の戸開量が全開の半分程度から全開直前である間（全開の半分程度から全開となるまでの間）に、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃの継続操作時間が所定時間に達したかどうかを判定する。
【００１６】
さらに、開閉制御部４ｂは、かごドア１２の戸開量が全開の半分程度から全開直前である間に、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃの継続操作時間が所定時間に達すると、戸開動作を中止し、かごドア１２を戸閉させるとともに、運転制御部４ａに対して防犯動作信号を入力する。運転制御部４ａは、開閉制御部４ｂからの防犯動作信号に応じて、かご３が位置する階の乗場ボタン装置６からの呼び登録を無効とする。
【００１７】
換言すると、制御装置本体４は、乗場ボタン装置６による呼び登録を無効とすることで、かごドア１２を全閉状態にした際に、その呼び登録に応じてかごドア１２が再戸開されることを防ぐ。つまり、制御装置本体４は、防犯戸閉動作によってかごドア１２を全閉状態にした際に、乗客１によって戸開ボタン８ｂが改めて操作されるか、又は乗客１によってかご側呼び登録ボタン８ａが操作され、その操作による呼び登録に応じてかご３が他階床に着床されるまで、かごドア１２が戸開されないよう制御する。
【００１８】
開閉制御部４ｂは、戸開動作を中止し、かごドア１２を戸閉させているときに、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃが押し続けられているかどうかを判定する。また、開閉制御部４ｂは、戸開動作を中止し、かごドア１２を戸閉させているときに、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃの操作が中断されると、戸閉動作を中止し、かごドア１２を再戸開させる。
【００１９】
さらに、開閉制御部４ｂは、戸開動作を中止し、かごドア１２を戸閉させているときに、セーフティシュー１４及びスイッチが作動され異物検出信号が入力されると、戸閉動作を中止し、かごドア１２を再戸開させる。
【００２０】
次に、動作について説明する。図２は、図１の制御装置本体４による防犯開閉判定動作を示すフローチャートである。図において、かごドア１２の戸開動作が開始されると（ステップＳ１）、かごドア１２が全開状態であるかどうかが判定され（ステップＳ２）、かごドア１２が全開状態でないことが確認されると、乗客１が乗場５の様子を目視できる程度までかごドア１２が戸開されたか、即ちかごドア１２の戸開量が全開の半分に達したかどうかが判定される（ステップＳ３）。
【００２１】
このとき、かごドア１２の戸開量が全開の半分に達したことが確認されると、その時点で、戸開ボタン８ｂ又は戸閉ボタン８ｃが所定時間以上押し続けられているかどうかが判定される（継続操作時間判定動作）（ステップＳ４）。この時点で、戸開ボタン８ｂ又は戸閉ボタン８ｃが所定時間以上押し続けられていなければ、かごドア１２が全開状態になるまで継続操作時間判定動作が繰り返し行われる。この後、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃが所定時間以上押し続けられることなくかごドア１２が全開状態になると、防犯開閉判定動作が終了され、通常運転制御が行われる。
【００２２】
一方で、かごドア１２の戸開量が全開の半分から全開直前である間に、戸開ボタン８ｂ又は戸閉ボタン８ｃが所定時間以上押し続けられると、戸開動作を中止し、かごドア１２を戸閉させるとともに（ステップＳ５）、かご３が位置する階の乗場ボタン装置６からの呼び登録を無効とする（ステップＳ６）。
【００２３】
その次に、かごドア１２が全閉状態となるまで戸開ボタン８ｂ又は戸閉ボタン８ｃが押し続けられているかどうかが判定され（ステップＳ７）、押し続けられていれば、この防犯開閉判定動作が終了され、通常運転制御が行われる。即ち、乗客１によって戸開ボタン８ｂが改めて操作されることでの戸開動作が行われるか、かご側呼び登録ボタン８ａからの呼び登録に応じて、かご３が他階床へ配車される。
【００２４】
これに対して、かごドア１２が全閉状態となる前に、戸開ボタン８ｂ又は戸閉ボタン８ｃの操作が中断されると、戸閉動作が中止されかごドア１２が再戸開される（ステップＳ８）。
【００２５】
このようなエレベータ制御装置では、制御装置本体４は、戸開ボタン８ｂが戸開動作中に操作された場合に、かご３が位置する階の乗場ボタン装置６からの呼び登録を無効とするとともにかごドア１２を戸閉させるので、仮に人が通れる程度までかごドア１２が戸開された時点で不審者２０の存在に気づき、そのときに戸閉ボタン８ｃと誤って戸開ボタン８ｂを操作したとしても、かごドア１２を戸閉させることができるとともに、乗場ボタン装置６からの呼び登録によってかごドア１２が戸開される可能性を低減させることができ、不審者２０のかご３内への侵入をより確実に防ぐことができる。
従来のエレベータの防犯装置では、乗場ガラス窓を設けることで、ドアが戸開される前に不審者の存在に気づくことができるようにし、ドアが戸開される前に、戸閉ボタンが操作されることで、不審者のかご内への侵入が防がれていた。これに対して、実施の形態１のようなエレベータ制御装置では、仮に人が通れる程度までかごドア１２が戸開された時点で不審者の存在に気づいたとしても、不審者２０のかご３内への侵入をより確実に防ぐことができる。つまり、この実施の形態１のエレベータ制御装置は、乗場ガラス窓が設けられていないエレベータ装置に対して特に有効である。
【００２６】
また、このようなエレベータ制御装置では、制御装置本体４は、戸開ボタン８ｂが押し続けられている継続操作時間を戸開動作中にカウントするとともに、戸開ボタン８ｂの継続操作時間が所定時間に達した場合に、かご３が位置する階の乗場ボタン装置６からの呼び登録を無効とするとともにかごドア１２を戸閉させるので、乗客１の誤操作によってかごドア１２が不必要に戸閉される可能性を低減させることができる。
【００２７】
さらに、このようなエレベータ制御装置では、制御装置本体４は、かごドア１２の戸開量が全開の半分から全開直前である間に、戸開ボタン８ｂの継続操作時間が所定時間に達しているかどうかを判定するので、乗客１の誤操作によってかごドア１２が不必要に戸閉される可能性を低減させることができる。
【００２８】
さらにまた、このようなエレベータ制御装置では、制御装置本体４は、戸閉動作が開始されてから全閉状態となるまでの間に戸開ボタン８ｂの操作が中断された場合に、かごドア１２を再戸開させるので、乗客１の誤操作によってかごドア１２が不必要に戸閉される可能性を低減させることができる。
【００２９】
なお、実施の形態１では、制御装置本体４は、戸開量検出器１７が検出したかごドア１２の戸開量を監視すると説明したが、制御装置本体は、戸開動作を開始してからの経過時間に基づいてドアの戸開量を検出してもよい。即ち、制御装置本体は戸開量検出部と一体でもよい。
【００３０】
また、実施の形態１では、制御装置本体４は、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃの継続操作時間をカウントし、その継続操作時間が所定時間に達した場合に、かご３が位置する階の乗場ボタン装置６からの呼び登録を無効とするとともにかごドア１２を戸閉させると説明したが、戸開ボタンの操作が戸開動作中に検出された場合に、すぐさま、かごが位置する階の乗場呼び登録装置からの呼び登録を無効とするとともにドアを戸閉させてもよい。
【００３１】
さらに、実施の形態１では、制御装置本体４は、戸開ボタン８ｂの継続操作時間に応じて、かご３が位置する階の乗場ボタン装置６からの呼び登録を無効とするとともにかごドア１２を戸閉させると説明したが、例えば所定時間内の戸開ボタンの延べ操作時間、及び所定時間内の戸開ボタンの操作回数等に応じて、かごが位置する階の乗場呼び登録装置からの呼び登録を無効とするとともにドアを戸閉させてもよい。
【００３２】
さらにまた、実施の形態１では、制御装置本体４は、戸閉動作が開始されてから全閉状態になるまでの間に、戸開ボタン８ｂ及び戸閉ボタン８ｃの操作が中断された場合に、戸閉動作を中止するとともに、かごドア１２を再戸開させると説明したが、防犯戸閉動作が開始された場合には、戸閉動作が中止されないようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置本体による防犯開閉判定動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
３  かご、４  制御装置本体、５  乗場、６  乗場ボタン装置（乗場呼び登録装置）、８ｂ  戸開ボタン、１０  かご出入口、１２  かごドア、１７  戸開量検出器（戸開量検出部）。
【図１】
2007063009.tif 000003
【図２】
2007063009.tif 000004