(57)【要約】【課題】  従来のパチンコ機では、複合センサを構成する各センサで検出される信号のずれ時間を合わせるプログラムの設計に手間がかかっていた。【解決手段】  フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２はパチンコ球Ｐの移動方向に沿って配置されており、フォトセンサ１０１は、磁気センサ１０２を構成する永久磁石１０７とホール素子１０６との間に位置している。パチンコ球Ｐが第２の検出範囲を通過すると、永久磁石１０７により発生する静磁界がパチンコ球Ｐの通過に応じて変化し、磁気センサ１０２から球通過検出信号が出力される。また、パチンコ球Ｐが第１の検出範囲を通過すると、フォトセンサ１０１からも球通過検出信号が出力される。これら各センサ１０１，１０２の球通過検出信号に基づき、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過したことがメインＣＰＵ３１によって認識される。【選択図】  図６
2007007036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に設けられた遊技部材の所定領域を通過した遊技球を検出する遊技球検出装置を備えた遊技機において、
前記遊技球検出装置は、前記所定領域を通過する遊技球が第１の検出範囲にあることを検出する第１の検出手段と、前記所定領域を通過する遊技球が前記第１の検出範囲とは異なる第２の検出範囲にあることを検出する第２の検出手段とから構成されており、前記第１の検出範囲および前記第２の検出範囲のうちの一方の検出範囲は他方の検出範囲に含まれることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記第１の検出手段が遊技球を検出する際に測定する物理量と、前記第２の検出手段が遊技球を検出する際に測定する物理量とは、種類の異なるものであることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、発光素子から出射されて受光素子で受光される光の受光量の変化を測定することで前記所定領域を通過する遊技球を検出するフォトセンサからなり、前記第２の検出手段は、磁界発生手段が発生した磁界の変化を測定することで前記所定領域を通過する遊技球を検出する磁気センサからなることを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記フォトセンサおよび前記磁気センサは遊技球の移動方向に沿って配置され、前記フォトセンサは、前記磁界発生手段と前記磁気センサとの間に位置することを特徴とする請求項３に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技部材の所定領域を通過した遊技球を検出する遊技球検出装置を備えた遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の遊技機としては、例えば、下記の特許文献１に開示されているパチンコ機がある。このパチンコ機の遊技盤面には、一般入賞口、始動入賞口、大入賞口などが設けられている。パチンコ球がこれらの入賞口を通過することで、遊技者は所定の利益を得ることができる。これらの入賞口には遊技球の通過を検出するための通過球センサが設けられている。通過球センサは、検出精度の向上を目的として、遊技球を通過させるゲートの上部に第１センサ、下部に第２センサを有する複合センサとなっている。制御部は、第１センサからの検出信号を入力した後に第２センサからの検出信号を入力した場合にのみ、遊技球がゲートを通過したものと判断する。この構成により、ゲートを完全に通過しない遊技球がゲートに当たって跳ね返された場合などには、第１センサが遊技球を検出しても第２センサが遊技球を検出しないため、遊技球がゲートを通過したと判断されることがない。また、遊技球がゲートの下から通過しかけた場合などには、第２センサが最初に遊技球を検出することになるため、遊技球がゲートを通過したと判断されることがない。このため、遊技球の誤検出を防止することができる。
【０００３】
このようなパチンコ機には、複合センサを構成する各センサによる検出タイミングのずれが所定時間内である場合にのみ遊技球が通過したものと判断する、下記の特許文献２に開示されているパチンコ機もある。このパチンコ機の球通路には、フォトセンサと近接センサという作動原理の異なる２つのセンサで構成された複合センサが設けられており、遊技球の検出の際に各センサから出力される検出信号の出力タイミングには、各センサの配置間隔によって決定される時間のずれがある。この時間のずれが所定時間内にある場合には、複合センサによって遊技球が通過したものとして扱われる。この検出タイミングのずれが遊技球の通過によるものか否かの判断は、主制御基板におけるプログラム処理によってソフト的に行われている。
【特許文献１】特開２００２−３６０７９５号公報（段落[００４０]〜[００５１]）
【特許文献２】特開２００３−１７５１６１号公報（段落[００１５]〜[００１７]，[００３２]〜[００３８]）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献２に示すパチンコ機では、上記のように、複合センサを構成する各センサで検出される信号のずれ時間を計測して、遊技球の通過を判定している。しかしながら、このずれ時間が生じないように、プログラム処理によってソフト的に、複合センサを構成する各センサで検出される遊技球の通過タイミングを合わせるプログラム設計をすることは、検出タイミングを計測する時間軸を合わせなければならないため、非常に手間がかかる作業になり、遊技機の設計を困難なものにしてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、遊技盤に設けられた遊技部材の所定領域を通過した遊技球を検出する遊技球検出装置を備えた遊技機において、
遊技球検出装置は、所定領域を通過する遊技球が第１の検出範囲にあることを検出する第１の検出手段と、所定領域を通過する遊技球が第１の検出範囲とは異なる第２の検出範囲にあることを検出する第２の検出手段とから構成されており、第１の検出範囲および第２の検出範囲のうちの一方の検出範囲は他方の検出範囲に含まれることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、遊技球が遊技部材の所定領域を通過すると、第１の検出手段または第２の検出手段のうちのいずれか一方の検出範囲では、両方の検出手段によって遊技球の通過が検出されるようになる。このため、遊技球が一方の検出範囲にあるときには必ず他方の検出範囲にもあることになり、両方の検出手段において遊技球が検出されているときだけ、遊技部材の所定領域を遊技球が通過したものと判断することで、ハードウェア的に遊技球の通過を判定できるようになる。従って、従来のような検出時間のずれを合わすための手間がかかるプログラム設計を行わなくても、複合センサを使って遊技球の検出が行えるようになり、遊技機の設計が容易になる。
【０００７】
また、本発明は、第１の検出手段が遊技球を検出する際に測定する物理量と、第２の検出手段が遊技球を検出する際に測定する物理量とが、種類の異なるものであることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、遊技球が遊技部材の所定領域を通過すると、第１の検出手段では、所定の物理量が測定されて遊技球の通過が検出されると共に、第２の検出手段では、所定の物理量とは異なる他の物理量が測定されて遊技球の通過が検出される。このため、一方の検出手段で測定される物理量に影響を及ぼすノイズや不正操作が発生した場合であっても、他方の検出手段ではこのノイズや不正操作に影響されることなく測定が行われて、遊技球の通過が正確に検出される。従って、各検出手段を単独で用いる場合のデメリットをなくして、誤検出や不正行為を防止することができると共に、遊技球の検出精度を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明は、第１の検出手段が、発光素子から出射されて受光素子で受光される光の受光量の変化を測定することで所定領域を通過する遊技球を検出するフォトセンサからなり、第２の検出手段が、磁界発生手段が発生した磁界の変化を測定することで所定領域を通過する遊技球を検出する磁気センサからなることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、遊技球が遊技部材の所定領域を通過すると、フォトセンサと磁気センサの両方で遊技球の検出が行われる。このため、電磁波を用いた不正行為（いわゆる電波ゴト）は、フォトセンサによって防止されるようになり、発光するフラッシュ装置などを用いた不正行為（いわゆるフラッシュゴト）は、磁気センサによって防止されるようになる。
【００１１】
また、本発明は、フォトセンサおよび磁気センサが遊技球の移動方向に沿って配置され、フォトセンサが、磁界発生手段と磁気センサとの間に位置することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、磁気センサの検出範囲内にフォトセンサの検出範囲が含まれ、遊技球が遊技部材の所定領域を通過して移動すると、磁気センサによって遊技球が検出さている間に、フォトセンサによっても遊技球が検出される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による遊技機によれば、上記のように、従来のような検出時間のずれを合わすための手間がかかるプログラム設計を行わなくても、複合センサを使って遊技球の検出が行えるようになり、遊技機の設計が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態によるパチンコ機１０の外観を示す斜視図である。パチンコ機１０は、前面の中央部にパチンコ遊技が行われる透明遊技盤１２を備えており、その盤面から、透明遊技盤１２の背後に設けられた液晶表示装置１３ｃが透けて観察される。透明遊技盤１２の下方には、上部受皿１１ｂ１および下部受皿１１ｂ２からなる皿ユニット１１ｂが設けられている。下部受皿１１ｂ２の右方には発射ハンドル１が設けられている。
【００１６】
透明遊技盤１２の中央部には、液晶表示装置１３ｃに表示された特別図柄が視認される特別図柄表示部１２ａが設けられており、特別図柄表示部１２ａの左右には、図示しない通過ゲートが設けられている。また、透明遊技盤１２の下部には始動入賞口１２ｂが設けられている。発射ハンドル１の操作によって盤面に発射された遊技球であるパチンコ球が始動入賞口１２ｂに入賞すると、液晶表示装置１３ｃの特別図柄表示部１２ａに特別図柄が変動表示されて特別図柄ゲームが開始される。特別図柄表示部１２ａに表示された特別図柄が所定の大当たり組み合わせで揃うと、大当たり入賞が発生して大当たり遊技が行われる。また、始動入賞口１２ｂの左右には、パチンコ球が入賞すると所定個数例えば１０個の賞球が払い出される一般入賞口１２ｃが設けられている。賞球は皿ユニット１１ｂの上部受皿１１ｂ１に払い出されるが、上部受皿１１ｂ１が満杯のときは下部受皿１１ｂ２に払い出される。また、始動入賞口１２ｂの下方には、大当たり入賞が発生すると行われる大当たり遊技において扉が開閉する大入賞口（アタッカ）１２ｄが設けられている。大入賞口１２ｄの下方には、上記の各入賞口１２ｂ〜１２ｄのいずれにも入賞しなかったパチンコ球が入球するアウト口１２ｅが設けられている。
【００１７】
大当たり遊技は、特別図柄の大当たり組み合わせが特別図柄ゲームの終了時に停止表示してから行われ、大入賞口１２ｄに所定個数例えば１０個のパチンコ球が入賞するまで、または、所定時間例えば３０秒が経過するまで、大入賞口１２ｄが開放したままになる遊技が最大で例えば１５ラウンド行われる。各ラウンド中に、大入賞口１２ｄへ入賞したパチンコ球が大入賞口１２ｄの内部に設けられたＶゾーンと呼ばれる特定の領域に入賞すると、次のラウンドへ継続して進むことができるが、各ラウンド中にＶゾーンに入賞しなかった場合はいわゆるパンクとなり、１５ラウンド到達以前であっても、大当たり遊技はそのラウンドで打ち切られて終了となる。大当たり遊技中には、透明遊技盤１２の盤面上方に設けられた電飾装置１１ａの電飾により演出が行われる。
【００１８】
図２は、パチンコ機１０の分解斜視図である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００１９】
パチンコ機１０は、四角枠状の木枠１４の前面に中枠１３が取り付けられて構成される。中枠１３は、背面に取り付けられる液晶表示装置１３ｃと共に、透明遊技盤１２の背後に位置する裏機構盤を構成しており、パチンコ球を発射する後述する発射ソレノイド１３ｄ（図７参照）などを備えている。中枠１３は、木枠１４の前面で開閉し得るように、木枠１４の左側部に軸支される。中枠１３の前面中央部には透明遊技盤１２が取り付けられ、上部には遊技の演出音等が放音される一対のスピーカ１３ｂ，１３ｂが取り付けられる。また、中枠１３の前面の右下部には上述した発射ハンドル１が取り付けられる。透明遊技盤１２およびスピーカ１３ｂ，１３ｂはガラス扉１１で覆われ、ガラス扉１１の透明ガラス部分からは透明遊技盤１２の盤面が観察される。ガラス扉１１の上部には上述した電飾装置１１ａが設けられている。電飾装置１１ａは、電飾ＬＥＤ（発光ダイオード）１１ａ２と、この電飾ＬＥＤ１１ａ２を覆うレンズカバー１１ａ１とからなり、パチンコ遊技の演出を行う演出装置を構成している。また、中枠１３の下部には、上述した皿ユニット１１ｂが取り付けられる。
【００２０】
中枠１３の背面中央部の矩形状開口には、透明遊技盤１２に対向して液晶表示装置１３ｃが取り付けられ、更に液晶表示装置１３ｃを背後から覆うように球払出ユニット１５ａおよび基板ケースユニット１５ｂが取り付けられている。球払出ユニット１５ａは左側部、基板ケースユニット１５ｂは右側部が中枠１３に軸支され、球払出ユニット１５ａおよび基板ケースユニット１５ｂは観音扉状に開いて液晶表示装置１３ｃの背面を露出させる。液晶表示装置１３ｃは、遊技状態等に応じた演出表示をその前面で行い、上述したように、特別図柄表示部１２ａに特別図柄を表示する。球払出ユニット１５ａは、入賞結果に応じた数のパチンコ球を上部受皿１１ｂ１および下部受皿１１ｂ２に供給する。基板ケースユニット１５ｂには、遊技動作や演出表示、球発射等を制御するための後述する主制御基板３０や副制御基板４０、払出・発射制御基板６０（図７参照）などが収納されている。
【００２１】
図３は、透明遊技盤１２の構成の概略を示す正面図である。なお、同図において図１および図２と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００２２】
透明遊技盤１２は、略円形の遊技領域１２Ａと、遊技領域１２Ａ左側の下部から中央部やや上側にかけて、遊技領域１２Ａに沿って設けられた略円弧状の球発射領域１２Ｂとを備える。遊技領域１２Ａには上述した各入賞口１２ｂ〜１２ｄ（同図では不図示）などが設けられている。球発射領域１２Ｂは、発射ハンドル１の操作によって発射されたパチンコ球を、遊技領域１２Ａに導くための領域である。球発射領域１２Ｂと遊技領域１２Ａとは戻り防止部材１２ｆで仕切られている。この戻り防止部材１２ｆは、遊技領域１２Ａ内のパチンコ球が球発射領域１２Ｂに戻るのを防止するためのもので、弾性を有する板状体から構成されている。
【００２３】
図４は、透明遊技盤１２の裏面の構成を示す裏面図である。なお、図４において図１および図２と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００２４】
透明遊技盤１２の裏面の中央部には、ワープ通路１２ｉが設けられている。透明遊技盤１２の盤面正面には、このワープ通路１２ｉへパチンコ球を案内する図示しないワープ入口が開口している。ワープ入口に入ったパチンコ球は、透明遊技盤１２の盤面から消えてワープ通路１２ｉを通過した後、図示しないワープ出口から出てきて透明遊技盤１２の盤面に現れる。ワープ出口は始動入賞口１２ｂの上方に設けられているため、ワープ入口に入球してワープ出口から透明遊技盤１２の表面に出てきて流下するパチンコ球は、始動入賞口１２ｂに入賞しやすくなる。
【００２５】
透明遊技盤１２の裏面下部には、前述した各入賞口１２ｂ〜１２ｄに入球したパチンコ球を球通路７０ａ〜７０ｅを経由して収集する入賞球集合樋アッセンブリ７０が設けられている。図５は、図４に示す入賞球集合樋アッセンブリ７０の構造を示す拡大斜視図である。入賞球集合樋アッセンブリ７０の球通路７０ａ〜７０ｅに形成された図５に示す挿入口７１〜７４には、パチンコ球の通過を検出する後述する通過球センサ１００（図６参照）が設けられる。また、図５に示す中空部分７５，７６には、図４に示すように、後述する始動入賞口ソレノイド２４や大入賞口ソレノイド２５（図７参照）が設けられている。
【００２６】
透明遊技盤１２の裏面右下部には、メイン中継基板８０およびサブ中継基板９０が設けられている。メイン中継基板８０は、基板ケースユニット１５ｂに収納された主制御基板３０と入賞球集合樋アッセンブリ７０に設けられた各通過球センサ１００等との電気的接続を中継する。サブ中継基板９０は、基板ケースユニット１５ｂに収納された副制御基板４０と電飾ＬＥＤ１１ａ２等との電気的接続を中継する。
【００２７】
サブ中継基板９０には、副制御基板４０に構成された副制御回路によって制御される電飾ＬＥＤ１１ａ２が接続されるコネクタ９１や、副制御基板４０が接続されるコネクタ９２が設けられている。透明遊技盤１２の上辺に取り付けられた電飾ＬＥＤ１１ａ２とコネクタ９１とは、図示しないハーネスによって電気的に接続されている。また、副制御基板４０およびコネクタ９２の間も、図示しないハーネスによって電気的に接続されている。サブ中継基板９０には、これらコネクタ９１，９２以外にも、副制御回路によって制御される透明遊技盤１２に取り付けられた種々のアクチュエータなどが接続されるコネクタ群が設けられている。
【００２８】
メイン中継基板８０は、基板ホルダ８１によって透明遊技盤１２の裏面に保持されている。メイン中継基板８０には、主制御基板３０に構成された主制御回路によって制御される後述する始動入賞口ソレノイド２４，大入賞口ソレノイド２５，Ｖゾーン誘導装置３４（図７参照）といったアクチュエータ、および上述した球通路７０ａ〜７０ｅに設けられた複数の通過球センサ１００などが接続されるコネクタや、主制御基板３０が接続されるコネクタ８８が設けられている。主制御基板３０およびコネクタ８８の間も、上述した副制御基板４０およびコネクタ９２の間と同様、図示しないハーネスによって電気的に接続されている。
【００２９】
図６は、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２からなる複合センサである上述した通過球センサ１００の構造を示しており、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）はその平面図、同図（ｃ）はその斜視図である。
【００３０】
フォトセンサ１０１は、通過孔１０１ａが形成された収納ケース内部に、発光素子であるＬＥＤ（発光ダイオード）１０３、受光素子であるＰＤ（受光ダイオード）１０４、ＬＥＤ１０３から出射される光をＰＤ１０４に向けて反射させる反射板１０５、およびＬＥＤ１０３，ＰＤ１０４を駆動制御する回路が構成された図示しない回路基板を備えて構成されている。ＬＥＤ１０３、ＰＤ１０４および反射板１０５は、同図（ｂ）に点線で示すように通過孔１０１ａの内壁面に沿ってＬＥＤ１０３およびＰＤ１０４が反射板１０５に対向するように設けられている。また、回路基板には入出力端子が設けられており、この入出力端子を介して回路基板と主制御基板３０（図７参照）とは、メイン中継基板８０に設けられたコネクタを介して電気的に接続される。
【００３１】
パチンコ球Ｐが通過孔１０１ａを通過していないときは、ＬＥＤ１０３から出射される光は、反射板１０５を介してＰＤ１０４で受光される。このとき、フォトセンサ１０１からは、後述するようにハイレベルの検出信号が出力されている（図８（ｂ）参照）。一方、パチンコ球Ｐが図６（ａ）に矢印で示すように通過孔１０１ａに差し掛かって、ＬＥＤ１０３から出射される光の光軸Ａを通過するとき、フォトセンサ１０１によってパチンコ球Ｐの通過が検出され始め、パチンコ球ＰがＬＥＤ１０３から出射される光の通過領域である第１の検出範囲を通過している間、ＬＥＤ１０３から出射される光は通過孔１０１ａを通過するパチンコ球Ｐによって遮断され、ＰＤ１０４では受光されなくなる。この間、フォトセンサ１０１からは、後述するようにローレベルの検出信号（ＯＮ信号）が出力される（図８（ｂ）、時刻ｔ１〜ｔ４参照）。各入賞口１２ｂ〜１２ｄおよび通過ゲートは透明遊技盤１２に設けられた遊技部材を構成しており、各入賞口１２ｂ〜１２ｄおよび通過ゲートの開口領域は遊技部材の所定領域を構成している。フォトセンサ１０１は、遊技部材の所定領域を通過するパチンコ球Ｐが第１の検出範囲にあることを検出する第１の検出手段を構成しており、本実施形態では、上記のように、ＬＥＤ１０３から出射されてＰＤ１０４で受光される光の受光量の変化を測定することで、遊技部材の所定領域を通過するパチンコ球Ｐを検出する。
【００３２】
磁気センサ１０２は、フォトセンサ１０１の上面および下面に設けられており、直方体状の２つの各収納ケースに、電流磁気効果の一つであるホール効果を起こすホール素子１０６、静磁界を発生する磁界発生手段である永久磁石１０７、およびホール素子１０６に生じるホール電圧を計測する回路が構成された図示しない回路基板を備えて構成されている。ホール素子１０６および永久磁石１０７は、図６（ａ），（ｂ）に点線で示すように、フォトセンサ１０１の通過孔１０１ａを臨む磁気センサ１０２の上側収納ケースおよび下側収納ケースの各側面に設けられており、パチンコ球Ｐの移動方向に沿って配置されている。フォトセンサ１０１はホール素子１０６と永久磁石１０７との間に位置する。ホール素子１０６は、フォトセンサ１０１と同様、回路基板には入出力端子が設けられており、この入出力端子を介して回路基板と主制御基板３０（図７参照）とは、メイン中継基板８０に設けられたコネクタを介して電気的に接続される。
【００３３】
パチンコ球Ｐが通過孔１０１ａを通過していないときは、永久磁石１０７により発生する磁界は変化せず、ホール素子１０６で発生するホール電圧も一定のままで変化しない。このとき、磁気センサ１０２からは、後述するようにハイレベルの検出信号が出力されている（図８（ａ）参照）。一方、パチンコ球Ｐが図６（ａ）に矢印で示すように通過孔１０１ａに接近して、ＬＥＤ１０３から出射される光の光軸Ａを通過するとき、磁気センサ１０２によってパチンコ球Ｐの通過が検出され始め、パチンコ球Ｐが、永久磁石１０７により発生する磁界の影響を強く受ける領域である第２の検出範囲を通過している間、永久磁石１０７により発生する静磁界の変化がホール素子１０６によって検出される。この間、磁気センサ１０２からは、後述するようにローレベルの検出信号（ＯＮ信号）が出力される（図８（ａ）、時刻ｔ１〜ｔ５参照）。磁気センサ１０２は、遊技部材の所定領域を通過するパチンコ球Ｐが、上述したフォトセンサ１０１による第１の検出範囲とは異なる第２の検出範囲にあることを検出する第２の検出手段を構成しており、本実施形態では、上記のように、永久磁石１０７が発生した静磁界の変化をホール素子１０６が測定することで、遊技部材の所定領域を通過するパチンコ球Ｐを検出する。
【００３４】
フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２は、透明遊技盤１２に設けられた遊技部材の所定領域を通過したパチンコ球Ｐを検出する遊技球検出装置を構成している。フォトセンサ１０１による第１の検出範囲は磁気センサ１０２による第２の検出範囲に含まれており、本実施形態では、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２がパチンコ球Ｐを検出した際のＯＮ信号の立上がりタイミングが一致する位置に、各センサ１０１，１０２は設けられている。各センサ１０１，１０２によるパチンコ球Ｐの検出が重複して同時に行われているときには、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２の両方のセンサから同時に検出信号がメインＣＰＵ３１（図７参照）へ出力される。本実施形態では、各センサ１０１，１０２から検出信号が同時に出力されているときだけ、検出信号が有効なものとして扱われ、これがメインＣＰＵ３１によって認識されたときに、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過したものとメインＣＰＵ３１によって判断される。
【００３５】
図７は、本実施形態によるパチンコ機１０の遊技動作を処理制御する電子回路の主な構成を示すブロック図である。この電子回路は、主制御基板３０に設けられた主制御回路、副制御基板４０に設けられた副制御回路、払出・発射制御基板６０に設けられた払出・発射制御回路などから構成されている。主制御回路は、透明遊技盤１２におけるパチンコ遊技の進行に関する電気的制御や、透明遊技盤１２における後述する遊技装置の電気的制御などを行い、副制御回路は、この主制御回路からの指示に従って、電飾ＬＥＤ１１ａ２などの演出装置の電気的制御を行う。また、払出・発射制御回路は、賞球等の払い出しやパチンコ球の発射を制御する。
【００３６】
主制御基板３０には、メインＣＰＵ３１や初期リセット回路３２、シリアル通信用ＩＣ３３といった電子部品が実装されている。また、主制御基板３０には、メインＣＰＵ３１がパチンコ機１０の遊技動作を処理制御するためのプログラムが記憶格納された図示しないメインＲＯＭ（リードオンリメモリ）や、処理制御時にデータが一時的に記憶される図示しないメインＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）も実装されている。初期リセット回路３２は、主制御回路の起動時にメインＲＡＭに記憶されている遊技状態の内容を消去すると共に、メインＲＯＭに記憶されているプログラムに従った遊技処理を開始させるリセット信号を発生する。また、シリアル通信用ＩＣ３３は、メインＣＰＵ３１から送出される制御信号を各制御基板４０，６０へシリアルに送信する。
【００３７】
また、主制御基板３０には、上述した通過ゲートの内側に設けられ、パチンコ球Ｐが通過ゲートを通過するのを検出するゲートスイッチ２０ｓや、始動入賞口１２ｂに入賞したパチンコ球Ｐを検出する始動入賞球センサ２１ｓが接続されている。また、大入賞口１２ｄに入賞したパチンコ球Ｐを検出するカウントスイッチ２２ｓ、大入賞口１２ｄ内部のＶゾーンを通過したパチンコ球Ｐを検出するＶカウントスイッチ２２ｖ、一般入賞口１２ｃへ入賞したパチンコ球Ｐを検出する一般入賞球センサ２３ｓが接続されている。これら各スイッチ２０ｓ，２２ｓ，２２ｖおよび各センサ２１ｓ，２３ｓは、上述した通過球センサ１００で構成されている。また、主制御基板３０には、アクチュエータとして、始動入賞口１２ｂの球受入口を拡張する始動入賞口ソレノイド２４、大入賞口１２ｄの扉を開閉する大入賞口ソレノイド２５、および大入賞口１２ｄ内部のＶゾーンにパチンコ球Ｐが入賞した後にパチンコ球ＰをＶゾーン以外へ誘導するＶゾーン誘導装置３４などが接続されている。
【００３８】
上記各スイッチ２０ｓ，２２ｓ，２２ｖ、各センサ２１ｓ，２３ｓ、および各アクチュエータ２４，２５，３４は、パチンコ遊技を実行するための遊技装置を構成しており、メイン中継基板８０を介して主制御基板３０に接続されている。これら各スイッチ２０ｓ，２２ｓ，２２ｖおよび各センサ２１ｓ，２３ｓを構成する通過球センサ１００がパチンコ球Ｐを検出すると、その検出信号はメイン中継基板８０を介して主制御基板３０のメインＣＰＵ３１に入力され、入力される検出信号に応じて、メインＣＰＵ３１は上記各アクチュエータ２４，２５，３４をそれぞれ駆動制御する。
【００３９】
副制御基板４０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）１３ｃ，スピーカ１３ｂ，１３ｂ，および電飾ＬＥＤ１１ａ２にサブ中継基板９０を介して接続されており、液晶表示装置１３ｃにおける画像表示を行う画像表示制御、スピーカ１３ｂ，１３ｂから効果音を放音させる音制御、および遊技状態に応じて電飾ＬＥＤ１１ａ２の発光を制御する電飾制御を行う。この副制御基板４０には、サブＣＰＵ４１、プログラムＲＯＭ４２、ワークＲＡＭ４３が実装されている。サブＣＰＵ４１は、主制御基板３０から受信した制御指令の解釈や、ＶＤＰ（ビデオ・ディスプレイ・プロセッサ）４４のパラメータ設定を行う。プログラムＲＯＭ４２には、サブＣＰＵ４１が液晶表示装置１３ｃや、スピーカ１３ｂ，１３ｂ、電飾ＬＥＤ１１ａ２の各動作を処理制御するための制御プログラムが記憶格納されている。ワークＲＡＭ４３は、サブＣＰＵ４１が上記制御プログラムに従って処理制御を行う際の一時的な記憶手段となる。
【００４０】
また、副制御基板４０には、画像データＲＯＭ４５、ＶＤＰ４４、および初期リセット回路４６が実装されている。画像データＲＯＭ４５は、液晶表示装置１３ｃに表示する画像を形成するためのドットデータを記憶格納する。ＶＤＰ４４は、サブＣＰＵ４１で設定されたパラメータに応じて画像データＲＯＭ４５内のドットデータを読み込み、液晶表示装置１３ｃに表示するための画像データを生成する。初期リセット回路４６は、副制御基板４０における副制御回路をリセットするリセット信号を発生する。
【００４１】
メインＣＰＵ３１は、始動入賞口１２ｂへパチンコ球Ｐが入賞して始動入賞が発生すると大当たり判定を行う。副制御回路は、この大当たり判定の結果に対応する態様で液晶表示装置１３ｃに特別図柄を順次停止表示させ、左図柄と右図柄とが同一図柄で揃って停止表示されるリーチ状態になると、液晶表示装置１３ｃに特別図柄および演出画を用いてリーチ演出を行う。
【００４２】
スピーカ駆動回路は、効果音の原信号を生成する音源ＩＣ４８と、これに接続され効果音が記憶されている音源データＲＯＭ４９と、音源ＩＣ４８から出力された原信号を増幅するアンプ５０と、３段階の中から１段階の音量出力レベルを指定する音量切換スイッチ５１とから構成されており、サブＣＰＵ４１からの駆動信号により、スピーカ１３ｂ，１３ｂを制御する。ドライブ回路５２は、サブＣＰＵ４１からの駆動信号により、パチンコ機１０の遊技状態に応じて電飾ＬＥＤ１１ａ２の発光を制御する。
【００４３】
払出・発射制御基板６０には、賞球などを払い出す払出装置６１、および発射ハンドル１の操作に応じて駆動される発射ソレノイド１３ｄが接続されている。払出・発射制御基板６０に構成された払出・発射制御回路は、各種入賞に応じて主制御基板３０から出力される払出指令信号に応じて払出装置６１を駆動制御して賞球を払い出させると共に、遊技者による発射ハンドル１の操作に応じて発射ソレノイド１３ｄを駆動制御し、パチンコ球Ｐを遊技領域１２Ａへ発射させる。
【００４４】
上記の構成において、発射ハンドル１が操作されて遊技領域１２Ａに発射されたパチンコ球Ｐが各入賞口１２ｂ〜１２ｄの開口領域に入って入賞すると、パチンコ球Ｐは球通路７０ａ〜７０ｅを通過して収集されながら、各挿入口７１〜７４に設けられた通過球センサ１００の通過孔１０１ａを通過する。また、遊技領域１２Ａに発射されたパチンコ球Ｐが通過ゲートを通過すると、パチンコ球Ｐは、通過ゲートの開口領域に設けられた通過球センサ１００の通過孔１０１ａを通過する。このとき、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２からローレベルの検出信号が出力される。
【００４５】
図８（ａ），（ｂ）は、この検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャートであり、同図（ａ）は磁気センサ１０２から出力される検出信号、同図（ｂ）はフォトセンサ１０１から出力される検出信号を示している。
【００４６】
パチンコ球Ｐは、通過孔１０１ａに接近して光軸Ａに到達すると、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２によって検出され始める。このとき、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２からはローレベルの検出信号が同時に出力される（図８（ａ），（ｂ）、時刻ｔ１参照）。また、パチンコ球Ｐが通過孔１０１ａを通過し終わって第１の検出範囲に属さなくなり、ＰＤ１０４で再び光が受光されるようになると、フォトセンサ１０１から再びハイレベルの検出信号が出力される（図８（ｂ），時刻ｔ４）。このとき、パチンコ球Ｐは第２の検出範囲に属したままであり、磁気センサ１０２からはローレベルの検出信号が継続して出力されている（図８（ａ），時刻ｔ４）。さらに、パチンコ球Ｐが通過孔１０１ａを通過し終わって第２の検出範囲に属さなくなると、磁気センサ１０２から再びハイレベルの検出信号が出力されるようになる（図８（ａ），時刻ｔ５）。
【００４７】
また、パチンコ球Ｐが通過孔１０１ａを通過した後、続けて他のパチンコ球が通過孔１０１ａを通過した場合も、上記の場合と同様、各センサ１０１，１０２から検出信号が出力される（図８（ａ），（ｂ），時刻ｔ６〜ｔ１０参照）。
【００４８】
メインＣＰＵ３１は、各センサ１０１，１０２からのローレベルの検出信号を両方入力すると、パチンコ球Ｐが通過孔１０１ａを通過したものと判断し、入賞した入賞口または通過した通過ゲートに応じてパチンコ球の払出処理などを行う。
【００４９】
このような本実施形態によるパチンコ機１０によれば、上述したように、パチンコ球Ｐが各入賞口１２ｂ〜１２ｄや通過ゲートなどの遊技部材の所定領域を通過すると、フォトセンサ１０１によってパチンコ球Ｐの通過が検出される第１の検出範囲では、磁気センサ１０２によってもパチンコ球Ｐの通過が検出されるようになる。このため、パチンコ球Ｐが一方の検出範囲にあるときには必ず他方の検出範囲にもあることになり、両方のセンサ１０１，１０２においてパチンコ球Ｐが検出されているときだけ、遊技部材の所定領域をパチンコ球Ｐが通過したものと判断することで、ハードウェア的にパチンコ球Ｐの通過を判定できるようになる。
【００５０】
一方、パチンコ球Ｐの移動方向に沿って第１のセンサと第２のセンサがこの順番で配置された特許文献２に開示された従来の通過球センサでは、第１のセンサおよび第２のセンサのうちのいずれの検出範囲も他方の検出範囲には含まれない。図８（ｃ），（ｄ）は、このような従来の通過球センサにおける各センサの検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャートであり、同図（ｃ）は第１のセンサから出力される検出信号、同図（ｄ）は第２のセンサから出力される検出信号を示している。同図（ｃ），（ｄ）に示すように、時刻ｔ２〜ｔ３の間では、パチンコ球Ｐは両方のセンサで同時に検出され、いずれのセンサからもローレベルの検出信号が出力される。しかしながら、時刻ｔ１〜ｔ２の時間Δｔ１、および時刻ｔ３〜ｔ４の時間Δｔ２の間では、パチンコ球Ｐは一方のセンサでしか検出されず、これらの時間Δｔ１，Δｔ２がパチンコ球Ｐの通過によるものか否かを、ＣＰＵのソフト的処理によって演算して判断しなければならない。このため、従来の通過球センサでは、このＣＰＵによる判断処理を避けるためには、前述したように、各センサで検出されるパチンコ球Ｐの検出時間のずれを合わせる非常に手間のかかるプログラム設計が必要となる。しかし、本実施形態によるパチンコ機１０によれば、フォトセンサ１０１の検出時間ｔ１〜ｔ４が磁気センサ１０２の検出時間ｔ１〜ｔ５に含まれるので、各センサ１０１，１０２においてパチンコ球Ｐが検出されているときだけ、パチンコ球Ｐが通過したものと判断することで、ハードウェア的にパチンコ球Ｐの通過を判定できるようになる。従って、検出時間のずれを合わすような手間がかかるプログラム設計を行わなくても、複合センサを使ってパチンコ球Ｐの検出が正確に行えるようになり、パチンコ機１０の設計が容易になる。さらに、本実施形態では、各検出信号の立上がりタイミングが時刻ｔ１で一致しているので、さらに容易にパチンコ機１０の設計が行える。
【００５１】
また、本実施形態では、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過すると、フォトセンサ１０１では、光の受光量が測定されてパチンコ球Ｐの通過が検出されると共に、磁気センサ１０２では、光の受光量とは異なる磁界の変化が測定されてパチンコ球Ｐの通過が検出される。このため、一方のセンサで測定される受光量または磁界に及ぼすノイズや不正操作が発生した場合であっても、他方のセンサではこのノイズや不正操作に影響されることなく測定が行われて、パチンコ球Ｐの通過が正確に検出される。従って、フォトセンサ１０１または磁気センサ１０２を単独で用いる場合のデメリットをなくして、誤検出や不正行為を防止することができると共に、パチンコ球Ｐの検出精度を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過すると、フォトセンサ１０１と磁気センサ１０２の両方でパチンコ球Ｐの検出が行われる。このため、電磁波を用いた不正行為（いわゆる電波ゴト）は、フォトセンサ１０１には効果がなく、フォトセンサ１０１によって防止されるようになる。また、発光するフラッシュ装置などを用いた不正行為（いわゆるフラッシュゴト）は、磁気センサ１０２には効果がなく、磁気センサ１０２によって防止されるようになる。
【００５３】
また、本実施形態では、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２がパチンコ球Ｐの移動方向に沿って配置され、フォトセンサ１０１が、永久磁石１０７とホール素子１０６との間に位置しているので、磁気センサ１０２の検出範囲（第２の検出範囲）内にフォトセンサ１０１の検出範囲（第１の検出範囲）が含まれる。この結果、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過して移動すると、上述したように、磁気センサ１０２によってパチンコ球Ｐが検出されている間に、フォトセンサ１０１によってパチンコ球Ｐが検出される。
【００５４】
なお、上記の実施形態においては、電流磁気効果を起こす素子としてホール素子を用いた場合を説明したが、ホール素子の代わりに磁気抵抗素子を用いることも可能である。
【００５５】
この構成によれば、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過すると、永久磁石１０７が発生する静磁界に磁界の変化が生じ、この磁界の変化によって、磁気抵抗素子内部に電流磁気効果として起こる磁気抵抗効果に変化が現れる。この磁気抵抗効果の変化が検出されることで、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過したことがメインＣＰＵ３１によって認識される。
【００５６】
また、上記の実施形態においては、磁気センサ１０２から検出信号が出力されているときだけフォトセンサ１０１からの検出信号が有効なものとして扱われ、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２からのローレベルの検出信号が両方メインＣＰＵ３１に入力されると、パチンコ球Ｐが通過孔１０１ａを通過したものと判断される場合を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２がＡＮＤ回路を介してメインＣＰＵ３１と接続され、フォトセンサ１０１および磁気センサ１０２の両方のセンサからローレベルの検出信号がメインＣＰＵ３１に出力されたときに、ＡＮＤ回路からメインＣＰＵ３１へ検出信号が出力され、パチンコ球Ｐが遊技部材の所定領域を通過したものと判断される構成であっても構わない。
【００５７】
また、上記の実施形態においては、磁界発生手段として永久磁石１０７を用いた場合を説明したが、磁界発生手段は静磁界を発生するものであれば適宜変更可能である。
【００５８】
また、上記の実施形態においては、フォトセンサ１０１として、ＬＥＤ１０３およびＰＤ１０４と対向する位置に反射板１０５を配置した反射型フォトセンサを用いた場合を説明したが、反射板１０５を用いずにＬＥＤ１０３およびＰＤ１０４を互いに対向する位置に配置したフォトセンサを用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
上記実施形態においては、本発明による遊技機をパチンコ機に適用した場合について説明したが、遊技部材の所定領域を通過した遊技球を検出する遊技球検出装置を備えた他の遊技機に本発明を適用することも可能である。このような遊技機に本発明を適用した場合においても上記実施形態と同様な作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態によるパチンコ機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すパチンコ機の分解斜視図である。
【図３】図１に示すパチンコ機の透明遊技盤の構成の概略を示す正面図である。
【図４】図３に示す透明遊技盤の裏面の構成を示す裏面図である。
【図５】図４に示す透明遊技盤の裏面に設けられた入賞球集合樋アッセンブリの構造を示す拡大斜視図である。
【図６】図１に示すパチンコ機に用いられる通過球センサの構造を示しており、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその斜視図である。
【図７】図１に示すパチンコ機の遊技動作を処理制御する電子回路の主な構成を示すブロック図である。
【図８】フォトセンサおよび磁気センサからの検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０…パチンコ機
１２…透明遊技盤
１２ｂ…始動入賞口
１２ｃ…一般入賞口
１２ｄ…大入賞口
３０…主制御基板
４０…副制御基板
７０…入賞球集合樋アッセンブリ
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ…球通路
７１，７２，７３，７４…挿入口
１００…通過球センサ
１０１…フォトセンサ
１０１ａ…通過孔
１０２…磁気センサ
１０３…発光ダイオード（ＬＥＤ）
１０４…フォトダイオード（ＰＤ）
１０５…反射板
１０６…ホール素子
１０７…永久磁石
Ｐ…パチンコ球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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