(57)【要約】【課題】手ぶれおよび被写体ぶれの双方の影響を排除し、なおかつ、画質劣化を招かない撮像装置を提供すること。【解決手段】本撮像装置は、手ぶれおよび被写体ぶれの双方の影響を排除するぶれ補正機能付きの撮像装置であるが、手ぶれ情報２１や被写体の輝度情報２２,被写体の動き情報２３，撮影モード情報２４，焦点距離情報２５に基づいて、手ぶれによる被写体像の撮像素子２上の相対位置ずれを補正する手ぶれ補正部２６と、撮像素子２の感度を高感度側に補正する露出制御部２７とのいずれか一方、または、双方を適宜選択的に作動させることによって、手ぶれおよび被写体ぶれの影響を軽減、あるいは、排除するとともに、必要に応じた高感度露出撮影により撮影した画像全ての画質劣化を抑えることができる。【選択図】図２
2007243250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像素子により撮像して画像データを得る撮像手段と、
上記撮像素子で得られた画像データより、被写体の動きを検出する動き検出手段と、
上記撮像素子の露光感度を設定する露光感度設定手段と、
撮影時の露出時間、絞り、および、露光感度の組み合わせにより、上記撮像手段で適正な露光量を得る露出制御を行う複数種類の露出制御よりなる露出制御手段と、
上記動き検出手段で得られた被写体の動きの大きさに応じて上記露光感度および露出制御を切り替える露出制御切替手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、上記被写体の明るさを測光する測光手段を有し、上記露出制御切替手段は、上記測光手段より得られた被写体の明るさが予め設定された明るさよりも暗いときには上記動き検出手段の結果に関わらず露光感度の高い露出制御に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
さらに、上記被写体の明るさを測光する測光手段を有し、上記露出制御切替手段は、上記測光手段で得られた被写体の明るさが予め設定された明るさよりも明るいときに上記動き検出手段で得られた被写体の動きの大きさに応じて上記露光感度および露出制御を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
さらに、撮影時の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、
上記露出制御手段とともに、上記手ぶれ検出手段の出力に基づいて被写体の露光中の上記撮像素子上の相対的結像位置を補正する手ぶれ補正手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
さらに、撮影開始を指示する撮影開始指示手段を有し、上記撮影開始指示を受けた後に上記露出制御手段による露出制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記動き検出手段は、撮影画面内を複数のブロックに分けた各ブロックの輝度変化より動きを抽出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記動き検出手段は、撮影画面内の動体から特徴点を抽出し、その特徴点の変化より動きを検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像素子により撮像して画像データを得て、上記撮像素子で得られた画像データより被写体の動きを検出し、上記被写体の動きの大きさに応じて、上記撮像素子の露光感度の切り替えと、撮影時の露光時間、絞り、及び、露光感度の組み合わせによる上記撮像素子で適正な露光量を得る複数種類の露出制御の切り替えを行って撮像を行うことを特徴とする撮像方法。
【請求項９】
手ぶれ検出手段を含むカメラの情報入力手段と、
撮影時に撮像素子上の被写体の相対的結像位置を調整するための補正部材と、
撮影時に上記手ぶれ検出手段の出力に基づいて上記補正部材を駆動制御して、上記手ぶれによる位置ずれを補正する手ぶれ補正手段と、
撮像素子の感度を高感度にすべく制御する高感度露出制御手段と、
を有し、上記情報入力手段からの出力に応じて、上記手ぶれ補正手段、および、上記高感度露出制御手段の少なくともいずれか一方を作動させることを特徴とするぶれ防止機能付撮像装置。
【請求項１０】
上記情報入力手段に入力される情報は、被写体の輝度情報を含むことを特徴とする請求項９に記載のぶれ防止機能付撮像装置。
【請求項１１】
上記情報入力手段に入力される情報は、被写体の動き情報を含むことを特徴とする請求項９に記載のぶれ防止機能付撮像装置。
【請求項１２】
上記被写体の動き情報は、撮影画面内を複数のブロックに分けた各ブロックの輝度変化より抽出されることを特徴とする請求項１１に記載のぶれ防止機能付撮像装置。
【請求項１３】
上記被写体の動き情報は、撮影画面内の動体からその特徴点を抽出し、その特徴点の変化より抽出されることを特徴とする請求項１１に記載のぶれ防止機能付撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれや、被写体ぶれを防止する機能を備えたデジタルカメラやビテオカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、静止画撮影時に、撮影レンズシフトして手ぶれを低減するものや、撮像素子そのものをシフトして手ぶれを低減するものなど光学的に補正することが可能なぶれ防止機能付きのテジタルカメラが商品化されている。また、動画撮影時に、画像情報を一旦記憶して、電子的に補正することが可能な電子式の手ぶれ防止機能付きのデシタルカメラも商品化されている。
【０００３】
特許文献１には、手ぶれ補正装置に関して光学的に補正することが可能なぶれ防止機能と電子的に補正することが可能な電子式の手ぶれ防止機能との切り替え方法について言及されている。
【特許文献１】特開平７−１２３３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の手ぶれ補正装置においては、手ぶれ起因によるぶれ画像は低減できても、被写体ぶれ起因によるぶれ画像を排除することはできない。
【０００５】
一方、上記被写体ぶれを低減する方法として、撮影のＩＳＯ感度を高感度に設定して撮影する方法が、一般的に知られている。しかしながら、むやみにＩＳＯ感度を上げると、撮像時に発生するランダムノイズや固定パターンノイズも増幅され、画質が劣化することも周知の事実である。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みて、手ぶれおよび被写体ぶれの双方の影響を排除し、なおかつ、画質劣化を招かないぶれ防止機能付の撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の撮像装置は、被写体を撮像素子により撮像して画像データを得る撮像手段と、上記撮像素子で得られた画像データより、被写体の動きを検出する動き検出手段と、上記撮像素子の露光感度を設定する露光感度設定手段と、撮影時の露光時間、絞り、および、露光感度の組み合わせにより、上記撮像手段で適正な露光量を得る露出制御を行う複数種類の露出制御よりなる露出制御手段と、上記動き検出手段で得られた被写体の動きの大きさに応じて上記露光感度および露出制御を切り替える露出制御切替手段とを有する。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、さらに、上記被写体の明るさを測光する測光手段を有し、上記露出制御切替手段は、上記測光手段より得られた被写体の明るさが予め設定された明るさよりも暗いときには上記動き検出手段の結果に関わらず露光感度の高い露出制御に切り替える。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、さらに、上記被写体の明るさを測光する測光手段を有し、上記露出制御切替手段は、上記測光手段で得られた被写体の明るさが予め設定された明るさよりも明るいときに上記動き検出手段で得られた被写体の動きの大きさに応じて上記露光感度および露出制御を切り替える。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、さらに、撮影時の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、上記露出制御手段とともに、上記手ぶれ検出手段の出力に基づいて被写体の露光中の上記撮像素子上の相対的結像位置を補正する手ぶれ補正手段とを有する。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、さらに、撮影開始を指示する撮影開始指示手段を有し、上記撮影開始指示を受けた後に上記露出制御手段による露出制御を行う。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、上記動き検出手段は、撮影画面内を複数のブロックに分けた各ブロックの輝度変化より動きを抽出する。
【００１３】
本発明の請求項７に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、上記動き検出手段は、撮影画面内の動体から特徴点を抽出し、その特徴点の変化より動きを検出する。
【００１４】
本発明の請求項８に記載の撮像方法では、被写体を撮像素子により撮像して画像データを得て、上記撮像素子で得られた画像データより被写体の動きを検出し、上記被写体の動きの大きさに応じて、上記撮像素子の露光感度の切り替えと、撮影時の露光時間、絞り、及び、露光感度の組み合わせによる上記撮像素子で適正な露光量を得る複数種類の露出制御の切り替えを行って撮像を行う。
【００１５】
本発明の請求項９に記載のぶれ防止機能付き撮像装置は、手ぶれ検出手段を含むカメラの情報入力手段と、撮影時に撮像素子上の被写体の相対的結像位置を調整するための補正部材と、撮影時に上記手ぶれ検出手段の出力に基づいて上記補正部材を駆動制御して、上記手ぶれによる位置ずれを補正する手ぶれ補正手段、撮像素子の感度を高感度にすべく制御する高感度露出制御手段と、を有し、上記情報入力手段からの出力に応じて、上記手ぶれ補正手段、および、上記高感度露出制御手段の少なくともいずれか一方を作動させる。
【００１６】
本発明の請求項１０に記載のぶれ防止機能付き撮像装置は、請求項９に記載のぶれ防止機能付き撮像装置において、上記情報入力手段に入力される情報は、被写体の輝度情報を含む。
【００１７】
本発明の請求項１１記載のぶれ防止機能付き撮像装置は、請求項９に記載のぶれ防止機能付き撮像装置において、上記情報入力手段に入力される情報は、被写体の動き情報を含む。
【００１８】
本発明の請求項１２に記載のぶれ防止機能付き撮像装置は、請求項１１に記載のぶれ防止機能付き撮像装置において、上記被写体の動き情報は、撮影画面内を複数のブロックに分けた各ブロックの輝度変化より抽出される。
【００１９】
本発明の請求項１３に記載のぶれ防止機能付き撮像装置は、請求項１１に記載のぶれ防止機能付き撮像装置において、上記被写体の動き情報は、撮影画面内の動体から特徴点を抽出し、その特徴点の変化より抽出される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、手ぶれおよび被写体ぶれの双方の影響を排除し、なおかつ、画質劣化を招かない撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第一の実施形態のぶれ防止機能付き撮像装置の主要ブロック構成図である。図２は、上記ぶれ防止機能付き撮像装置における情報入力部に取り込まれた情報に基づいたぶれ防止処理の流れ図の一例を示す。
【００２２】
本発明の第一の実施形態のぶれ防止機能付き撮像装置（以下、撮像装置と記載する）１は、図１に示すように撮影光学系１６を介して取り込まれた被写体像を光電変換する撮像素子２と、撮像手段であって、撮像素子２を制御し、撮像素子２から出力される撮像信号を処理する撮像制御部３と、測光手段であって、撮像素子２の撮像信号による画像データから被写体輝度情報２２（図２）を求めるＡＥ信号処理部４と、上記画像データを一時的に記憶する内蔵メモリ６と、上記画像データを記録するための撮像装置１に着脱可能なメモリカード等からなる外部メモリ８と、上記画像データを取り込み画像を表示するＬＣＤからなる表示部９と、上記撮像信号に基づいて被写体の画像データを生成する画像処理部７と、動き検出手段・情報入力手段であって被写体の特徴点を検出する特徴点検出部１２と、同じく動き検出手段・情報入力手段であって被写体の特定輝度ブロックの輝度変化を検出する特定輝度ブロック検出部１３と、動き検出手段であって、特徴点検出部１２または特定輝度ブロック検出部１３の出力に基づいて被写体の動き情報２３（図２）を演算により抽出する移動量計算部１４と、手ぶれ検出手段・情報入力手段であって、撮像装置の手ぶれ（動き）を検出し、カメラ（撮像装置）の手ぶれ情報２１を出力する姿勢センサからなる手ぶれ検出部１０と、手ぶれを軽減させるために撮像素子２を駆動するための補正部材であるぶれ補正アクチュエータ１１と、バスラインを介して上述の各制御要素と接続され、撮像装置１の全体の制御を司るコントロール部５と、情報入力手段であって、撮影モードを設定し、手ぶれ軽減モードを含む各撮影モード情報２４を入力するモード設定スイッチ、また、撮影開始指示手段であって、撮影の開始を指示するレリーズスイッチ等などからなる操作スイッチからなる操作部１５とを有している。
【００２３】
ぶれ補正アクチュエータ１１は、手ぶれ軽減モード時に手ぶれ検出１０の出力に基づいて後述するコントロール部５の手ぶれ補正部（手ぶれ補正手段）２６により駆動制御され、露光動作中に撮像素子２の結像面上の被写体像相対位置を手ぶれを打ち消す方向に移動させる。
【００２４】
特徴点検出部１２は、内蔵メモリ６に記憶されている被写体像の画像データに基づいて、例えば、被写体が人物である場合、該人物の特徴点として顔認識処理で利用される目，鼻,口の部分の位置を所定時間毎に検出する。この特徴点の位置情報は、移動量計算部１４に取り込まれ、所定時間での上記特徴点の位置が所定量以上ある場合、被写体ぶれ（被写体移動）があるとしてその移動速度ベクトルが被写体の動き情報２３として算出される。なお、検出される被写体の動き情報２３には、撮影時の撮影光学系１６の焦点距離、および、手ぶれや撮像装置のパンニング動作による手ぶれ検出部１０の出力も影響するのでそれらの情報も加味して動きの大小が判断される。
【００２５】
特定輝度ブロック検出部１３は、ＡＥ信号処理部４に内蔵されており、内蔵メモリ６に記憶されている被写体像の画像データを一定数のブロックに区切り、各ブロック内で輝度成分を積算、もしくは、色成分毎に積算したデータを輝度変換して当該ブロックの輝度値とする。上記ブロックの輝度値を一定の時間毎に検出して、各ブロックの輝度値が所定値以上変化した場合は、被写体が動いたと判断される。上述のように一定の時間間隔で検出し、移動量計算部１４に取り込まれ、被写体の移動速度（移動量）が被写体の動き情報２３として算出される。なお、検出される被写体の動き情報２３には、撮影時の撮影光学系１６の焦点距離、および、手ぶれや撮像装置のパンニング動作による手ぶれ検出部１０の出力も影響するのでそれらの情報も加味して動きの大小が判断される。
【００２６】
なお、被写体の動き情報２３は、上述した特徴点検出部１２、または、特定輝度ブロック検出部１３のいずれか一方の出力が適用される
上記情報入力手段である情報入力部２０は、図２に示すように前述したように手ぶれ検出部１０より検出される手ぶれを情報２１と、撮像素子２の撮像信号から検出される被写体輝度情報２２と、移動量計算部１４で算出される被写体動き情報２３と、操作部１５により入力され、設定される手ぶれ軽減モード設定を含む撮影モード情報２４と、撮影光学系１６の焦点距離情報２５と取り込み、それらのカメラ情報をコントロール部５に入力する入力部である。
【００２７】
コントロール部５は、図１に示す各制御要素の制御を行う撮像制御部の他に撮像素子２の露光感度（ＩＳＯ感度）を設定するための露光感度設定部（露光感度設定手段）２８を内蔵し、さらに、複数種類の露出制御プログラム線図（図４〜７）に基づく露出制御を行う通常,中,高感度露出制御部（露出制御手段）２７と、該通常,中,高感度を切り替える露出制御切替部（露出制御切替手段）２９と、ぶれ軽減モード設定時に補正部材であるぶれ補正アクチュエータ１１の駆動制御を行う手ぶれ補正部（手ぶれ補正手段）２６と内蔵している。
【００２８】
上述した構成を有する本実施形態の撮像装置１の撮影時の手ぶれ制御および露出制御動作について、図２〜７を用いて説明する。  
図３は、手ぶれ軽減モード設定時における被写体輝度／被写体動きに対応する露出制御の領域を示す図である。図４〜７は、ワイド／テレ状態に対する各制御別の露出制御プログラム線図を示し、そのうち、図４は、非手ぶれ軽減モードにおける標準の露出制御プログラム線図であり、図５は、手ぶれ軽減モード設定時における通常感度露出制御プログラム線図であり、図６は、同じく手ぶれ軽減モード設定における中感度露出制御プログラム線図であり、図７は、同じく手ぶれ軽減モード設定における高感度露出制御プログラム線図である。
【００２９】
撮像装置１においては、コントロール部５の制御のもとで非手ぶれ軽減モード時、または、手ぶれ軽減モード時において、前述した情報入力部２０より入力される手ぶれ情報２１、被写体輝度情報２２、被写体動き情報２３、撮影モード情報２４、焦点距離情報２５を取り込まれ、特に手ぶれ軽減モード時には、手ぶれ補正部２６による手ぶれ軽減処理、および／または、通常，中，高感度露出制御部２７による露出制御が露出制御切替部の制御により選択され、実行される。
【００３０】
例えば、手ぶれ軽減モードが設定されていない状態（非手ぶれ軽減モード）では、手ぶれ補正部２６を介した補正アクチュエータ１１の駆動制御は行われず、ワイド端、または、テレ端状態（焦点距離情報による）に対して図４に示す非手ぶれ軽減モードに対する標準露出制御プログラム線図（Ｐ線図標準）が適用され、所定の撮影感度のもとでシャッタ秒時と絞りを決定する露出制御が実行される。
【００３１】
図４の標準露出制御プログラム線図では、ワイド状態（実線で示す）とテレ状態（破線で示す）に対して比較的低い露光感度の撮影感度バリューＳｖが設定されている。フラッシュ強制発光は、また、自動発光モードに設定されていれば、ワイド端では手ぶれ限界点ＰW、または、テレ端では手ぶれ限界点ＰTのシャッタ秒時にてそれぞれフラッシュ発光が行われる。なお、上記手ぶれ限界点ＰW、または、ＰTにおけるシャッタ秒時は、焦点距離の逆数の値（１／ｆ）で与えられる。また、シャッタスピードの低速側では絞りＦnoが開放側に切り替えられる。
【００３２】
一方、手ぶれ軽減モード設定時には手ぶれ情報２１に基づき、手ぶれ補正部２６を介してぶれ補正アクチュエータ１１を駆動制御する。さらに、通常,中,高感度露出制御部２７による被写体動き情報２３により通常,中,高感度の露出制御プログラム線図の１つが選択され、必要に応じて撮影感度が切り替えられて、シャッタ秒時と絞りが決定され、露出制御が実行される。
【００３３】
詳しくは、手ぶれ軽減モードが設定されているとき、被写体の輝度が暗い、普通、明るいのいずれの場合でもコントロール部５は、図３に示す被写体の動き情報２３の静止,普通,速いの３通りに対して各々３つの領域Ａ（通常感度露出プログラム作動域）と、領域Ｂ（中感度露出プログラム作動域）と、領域Ｃ（高感度露出プロラム作動域）の露出制御が適用される。各々ワイド端（実線で示す）、または、テレ端状態（破線で示す）に対し、上記領域Ａにおいては、図５に示す通常感度の露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ａ）が適用される。上記領域Ｂにおいては、図６に示す中感度の露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｂ）が適用される。上記領域Ｃにおいては、図７に示す高感度の露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｃ）が適用される。
【００３４】
図５の手ぶれ軽減モード状態における通常感度の露出制御プログラム線図では、ワイド状態（実線で示す）とテレ状態（破線で示す）に対してやはり比較的低い所定撮影感度バリューＳｖが設定されている。手ぶれ補正がなされることからフラッシュ発光が行われるワイド端の手ぶれ限界点ＰW、または、テレ端の手ぶれ限界点ＰTのシャッタ秒時は、図４の線図に対して低速側に移動している。さらに、図４の線図に対して最長シャッタ秒時が１／２から１／８に制限されている。このように最長シャッタ秒時を速くしたことによりカメラになれた人であれば、すべての輝度範囲で手ぶれを抑えた撮影が可能になり、図３の静止状態の範囲の撮影状況であるので手ぶれ、被写体ぶれともに軽減される。また、撮影感度が低感度を維持するので撮像時に発生するランダムノイズや固定パターンのノイズが増幅されることなく、画質の劣化も生じない。
【００３５】
図６の手ぶれ軽減モード状態における中感度の露出制御プログラム線図では、ワイド状態（実線で示す）とテレ状態（破線で示す）に対して被写体輝度の明るい範囲では比較的低い所定撮影感度バリューＳｖが設定されている。しかし、ワイド端の手ぶれ限界点ＰW、または、テレ端の手ぶれ限界点ＰTのシャッタ秒時を維持するために撮影感度が中感度側ＩＳＯ４００まで切り替えられる。また、被写体の動きは図３に示すように示す普通の状態であり、同様に手ぶれ、被写体ぶれともに軽減される。このように撮影感度を若干上昇させてノイズによる画像質の劣化をできるだけ抑えた状態での被写体ぶれ発生を抑えている。
【００３６】
図７の手ぶれ軽減モード状態における高感度の露出制御プログラム線図では、ワイド状態（実線で示す）とテレ状態（破線で示す）に対して被写体輝度の明るい範囲では比較的低い所定撮影感度バリューＳｖが設定されている。しかし、焦点距離の逆数の値（１／ｆ）で与えられるシャッタ秒時より遅い範囲のより明るい状況から撮影感度を上昇させている。これによって図３に示す速い動きの被写体（例えば、走行中のスポーツカーなど）に対しても被写体ぶれが低減される。さらに、被写体輝度が暗くなるに従い、最終的にＩＳＯ１６００まで上昇させて被写体ぶれの発生を抑え、撮影可能な輝度範囲も低輝度側に広げている。上記撮影感度の上昇は、被写体ぶれ防止に支障のない範囲とすることで感度上昇にともなうノイズの発生による画像質の劣化を抑えている。
【００３７】
撮像装置１における上述の手ぶれ補正および露出制御を含む撮影処理を図８のフローチャートに基づいて説明する。  
図８の撮影処理がスタートすると、コントロール部５の制御のもとで以下の各ステップの処理が実行される。まず、ステップＳ１で１段目レリーズ（１Ｒ）のオン信号をチェックし、オン信号が検出された場合、ステップＳ２に進み、手ぶれ軽減モードに設定されているかをチェックする。設定されていればステップＳ３にて手ぶれ検出部１０で検出されたカメラのぶれ量（手ぶれ情報２１）が、逐次、コントロール部５に入力され、手ぶれ補正部２６が作動を開始し、手ぶれが打ち消される方向にぶれ補正アクチュエータ１１が駆動制御される。
【００３８】
続いて、ステップＳ４で撮像素子２の撮像信号が撮像制御部３で変換され、内蔵メモリ６に書き込まれた画像データからＡＥ信号処理部４でＡＥ信号（ブロック別輝度情報）が生成され、内蔵メモリ６に書き込まれる。ステップＳ５では、公知のコントラスト方式により撮影光学系１６に内蔵されるフォーカスレンズが、被写体に合焦する位置にＡＦ駆動される。ステップＳ６では、上記ＡＥ信号（ブロック別輝度情報）に基づいて被写体動き情報検出処理のサブルーチンが呼び出され、被写体動き情報２３が求められる。なお、ステップＳ６における被写体動き情報検出処理は、ブロック別輝度情報に基づいて被写体動きを検出する以外に、前述した特徴点検出部１２の出力信号に基づいて、例えば、被写体である人物の顔認識処理により特徴点の移動状態を検出して被写体の動きを検出することも可能である。
【００３９】
ステップＳ７にて２段目レリーズ（２Ｒ）のオン信号をチェックし、オン信号が検出されれば、ステップＳ８に進む。検出されなければステップＳ１に戻る。
【００４０】
ステップＳ８では、再度、手ぶれ軽減モードが設定されているか否かがチェックされ、設定されていなけば、ステップＳ９に進む。手ぶれ軽減モードが設定されていれば、ステップＳ１０に進む。
【００４１】
ステップＳ９では、露出制御プログラム線図として図４に示した標準露出制御プログラム線図（Ｐ線図標準）を設定し、ステップＳ１５にジャンプする。ステップＳ１０，１１ではステップＳ６で求めた被写体動き情報２３が所定値より速いか、普通の速さか、遅い（または静止）かを判別し、速い場合は、ステップＳ１１に進む。普通の速さの場合はステップＳ１３に進み、遅い（または静止）場合は、ステップＳ１４に進む。
【００４２】
ステップＳ１１では、露出制御プログラム線図として図７に示した高感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｃ）を設定し、ステップＳ１５にジャンプする。ステップＳ１３では、露出制御プログラム線図として図６に示した中感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｂ）を設定し、ステップＳ１５にジャンプする。ステップＳ１４では、露出制御プログラム線図として図５に示した通常感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ａ）を設定し、ステップＳ１５にジャンプする。
【００４３】
ステップＳ１５では、上記設定されたいずれかの露出制御プログラム線図に基づいてシャッタ秒時と絞り値が設定され、ステップＳ１６にて撮像素子２の露光が実行される。
【００４４】
ステップＳ１７では、撮像素子２に取り込まれた撮像信号に基づいて生成された映像信号が一旦、内蔵メモリ６に記録され、さらに、所望のフォーマット（ＪＰＥＧ,ＴＩＦＦ）に変換され、再度、内蔵メモリ６に記録される。コントロール部５は、内蔵メモリ６に記録された映像信号を外部メモリ８に記録し、本ルーチンを終了する。
【００４５】
本実施形態の撮像装置１によれば、手ぶれ情報２１や被写体の輝度情報２２,被写体の動き情報２３等に基づいて、手ぶれによる被写体像の撮像素子２上の相対位置ずれを補正する手ぶれ補正部２６と、撮像素子２の感度を高感度側に補正する露出制御部２７とのいずれか一方、または、双方を適宜選択的に作動させることによって、手ぶれおよび被写体ぶれの影響を軽減、あるいは、排除するとともに、必要に応じた高感度露出撮影により撮影した画像全ての画質劣化を抑えることができる。
【００４６】
なお、本撮像装置１では、手ぶれによる被写体像の撮像素子２上の相対位置ずれを手ぶれ補正部２６により補正するようにしたが、さらに、検出された被写体の動き情報２３によって、被写体の動きによる撮像素子２上の相対位置ずれも手ぶれ補正部２６によりぶれ補正アクチュエータ（補正部材）１１を介して補正するように構成することも可能である。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態の撮像装置について、図９,１０を用いて説明する。◎  図９は、本実施形態の撮像装置における手ぶれ軽減モード設定時における被写体輝度／被写体動きに対応する露出制御の領域を示す図である。図１０は、本実施形態の撮像装置における撮影処理のフローチャートである。
【００４８】
本実施形態の撮像装置は、前述第一の実施形態の撮像装置に対して手ぶれ軽減モード設定時における被写体の明るさによる露出制御動作が異なり、その露出制御動作以外は、第一の実施形態の撮像装置１と同様の構成と機能を有している。
【００４９】
本実施形態の撮像装置においては、前記図２に示した通常，中，高感度露出制御部２７が被写体の動きと被写体の輝度とに対して図９に示すようなプログラム作動領域を適用する。すなわち、コントロール部５は、被写体の輝度が暗い状態のときには被写体の動きが速い,普通,静止のすべての状態に対して高輝度露出プログラム作動領域として前記図７に示した高感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｃ）に沿った露出制御を実行する。被写体の輝度が普通の状態、および、明るい状態のときには、コントロール部５は、被写体の動きが遅い（または、静止）状態に対して、前記図５に示した通常感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ａ）に沿った露出制御を実行する。該被写体輝度状態で被写体の動きが普通の場合、前記図６に示した中感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｂ）に沿った露出制御を実行する。さらに、上記被写体輝度状態で被写体の動きが速い場合、コントロール部５は、前記図７に示した高感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｃ）に沿った露出制御を実行する。
【００５０】
上述のように本実施形態の撮像装置においては、被写体の輝度が普通、または、明るい状態に対しては、第一の実施形態の場合と同様の露出制御がなされるが、被写体の輝度が暗い場合には、シャッタ秒時が著しく低下することから手ぶれ補正部２６では手ぶれを補正できなくなり、また、普通の動き、あるいは、遅い動きの状態であっても被写体ぶれを軽減できなくなる。そこで、本実施形態では、被写体の輝度が暗い場合には、いずれの被写体動き状態であっても高感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｃ）に沿った露出制御を実行することによりシャッタ秒時の低下を規制し、ぶれを軽減する。
【００５１】
次に、本実施形態の撮像装置における露出制御を含む撮影処理を図１０のフローチャートに基づいて説明する。  
図１０に示す本実施形態の撮像装置における撮影処理は、前記第一の実施形態の撮像装置１の撮影処理に対してステップＳ２８の手ぶれ軽減モード設定状態のチェック処理とステップＳ３１の被写体の動きが速いかどうかのチェック処理との間にステップＳ３０の被写体の輝度（明るさ）が暗いかどうかのチェック処理が挿入される。それ以外のステップの処理は、図８に示したステップの処理と同一である。
【００５２】
本実施形態の場合、ステップＳ３０のチェック処理で被写体の輝度情報２２を参照してその明るさが暗いと判断された場合、ステップＳ３２にジャンプする。ステップＳ３２では、露出制御プログラム線図として図７に示した高感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｃ）を設定される。一方、上記明るさが普通、または、明るい場合は、ステップＳ３１に進み、以下、第一の実施形態の場合と同様に被写体の動きのチェックが行われ、それぞれの動き状態に応じた露出制御プログラム線図が選択される。
【００５３】
本実施形態の撮像装置によれば、前記第一の実施形態の撮像装置１と同様の効果を奏し、特に本実施形態では、被写体の輝度が暗い場合、いずれの被写体動き状態であっても高感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｃ）に沿った露出制御を実行することによりぶれを軽減することができる。
【００５４】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の撮像装置は、手ぶれおよび被写体ぶれの双方の影響を排除し、なおかつ、画質劣化を招かないぶれ防止機能付の撮像装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第一の実施形態のぶれ防止機能付きの撮像装置の主要ブロック構成図である。
【図２】図１の撮像装置における情報入力部に取り込まれた情報に基づいたぶれ防止処理の流れ図の一例を示す。
【図３】図１の撮像装置における手ぶれ軽減モード設定時の被写体輝度／被写体動きに対応する露出制御の領域を示す図である。
【図４】図１の撮像装置におけるワイド／テレ状態に対する非手ぶれ軽減モード時での標準の露出制御プログラム線図である。
【図５】図１の撮像装置におけるワイド／テレ状態に対する手ぶれ軽減モード設定時での通常感度露出制御プログラム線図である。
【図６】図１の撮像装置におけるワイド／テレ状態に対する手ぶれ軽減モード設定時での中感度露出制御プログラム線図である。
【図７】図１の撮像装置におけるワイド／テレ状態に対する手ぶれ軽減モード設定時での高感度露出制御プログラム線図である。
【図８】図１の撮像装置における撮影処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第二の実施形態の撮像装置における手ぶれ軽減モード設定時の被写体輝度／被写体動きに対応する露出制御の領域を示す図である。
【図１０】図９の撮像装置における撮影処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
２  …撮像素子（撮像手段）
３  …撮像制御部（撮像手段）
４  …ＡＥ信号処理部（測光手段）
１０  …手ぶれ検出部（手ぶれ検出手段）
１１  …手ぶれ補正アクチュエータ（補正部材）
１２  …特徴点検出部（動き検出手段）
１３  …特定輝度ブロック検出部（動き検出手段）
１５  …操作部（撮影開始指示手段）
２２  …被写体輝度情報
２３  …被写体動き情報
２６  …手ぶれ補正部（手ぶれ補正手段）
２７  …露光制御部（露出制御手段）
２８  …露光感度設定部（露光感度設定手段）
２９  …露出制御切替部（露出制御切替手段）
【図１】
2007243250.tif 000003
【図２】
2007243250.tif 000004
【図３】
2007243250.tif 000005
【図４】
2007243250.tif 000006
【図５】
2007243250.tif 000007
【図６】
2007243250.tif 000008
【図７】
2007243250.tif 000009
【図８】
2007243250.tif 000010
【図９】
2007243250.tif 000011
【図１０】
2007243250.tif 000012