(57)【要約】【課題】複数色の画像形成における色ずれを電源投入直後に必要に応じて正確に補正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】パターン形成部１１は電源が投入されたと判定した場合、色ずれ測定用パターン情報をメモリ５から読み出し画像形成ユニット２を制御して転写ベルト３３に測定用パターンを形成させる。反射型光センサ４１が転写ベルト３３上に検出した各色の位置情報から、ずれ量選出部１２がずれ量を算出し、ずれ量補正部１３が算出されたずれ量を打ち消すように補正する。補正時に、装置温度を温度記憶部１４は記憶し、その後、経時的に温度センサ４２が検出する温度が、記憶された温度と所定の開きがあった場合、制御ユニット１は同様に色ずれ補正処理を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置において、
各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段が形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量算出手段が算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正手段と、
装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段が検出した温度を記憶する温度記憶手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記温度記憶手段が記憶している検出温度と前記温度検出手段が検出する温度との差が所定値以上である場合、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出手段はずれ量を算出し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記温度記憶手段は、前記ずれ量補正手段がずれ量を補正した際に前記温度検出手段が検出した温度を、更新して記憶するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、電源が投入された場合、上記温度の差が所定値以上である場合のみ、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出手段はずれ量を算出し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正し、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度検出手段は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、
前記パターン形成手段は、前回の電源オン時に前記温度記憶手段に最終的に記憶されている温度と前記温度検出手段によって検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合において、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たないと判定した場合は、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記温度検出手段は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、
前記パターン形成手段は、前回の電源オン時に前記温度記憶手段に最終的に記憶されている温度と前記温度検出手段によって検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合においてのみ、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ補正を実行するものであり、前記差が所定値以上と判定する以外は上記色ずれ補正を実行しないものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着手段が前記記録媒体に定着動作を行う前記定着手段の表面温度を検出する定着温度検出手段と、
前記定着温度検出手段が検出する定着温度を記憶する定着温度記憶手段と、をさらに備え、
前記パターン形成手段は、前記電源が投入された場合、前記定着温度検出手段が検出する定着温度と前記定着温度記憶手段が最終的に記憶している定着温度との差が所定値以上であると判定した場合、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ補正を実行するものであり、上記差が所定値に満たないと判定した場合、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、前記定着温度検出手段が検出する定着温度が所定の温度以下である場合のみ、前記パターン形成手段は測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ補正を実行するものであり、前記所定の温度を超える場合は上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記パターン形成手段は、前記電源が投入された際に前記定着温度検出手段が検出する定着温度が所定の温度に満たない場合、前記定着温度が所定の温度に達するまで前記パターン形成手段による測定用パターン形成動作を停止し、前記所定の温度に達した後に、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正するものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記温度検出手段は、前記結像光学系および光ビーム走査手段の少なくともいずれかが備えるfθレンズの温度、および前記レンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれかの温度を検出するものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置が有する色ずれ補正装置において、
各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段が形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量算出手段が算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正手段と、
装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段が検出した温度を記憶する温度記憶手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記温度記憶手段が記憶する検出温度と前記温度検出手段が検出した温度との差が所定値以上である場合に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出手段はずれ量を算出し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合には、前記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする色ずれ補正装置。
【請求項１１】
回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置における画像形成方法において、
パターン形成手段によって、各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成工程と、
ずれ量算出手段によって、前記パターン形成工程で形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出工程と、
ずれ量補正手段によって、前記ずれ量算出工程で算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正工程と、
温度検出手段によって、装置内の温度を検出する温度検出工程と、
温度記憶手段によって、前記温度検出工程で検出した温度を記憶する温度記憶工程と、を含み、
前記パターン形成工程は、前記温度記憶工程で記憶している検出温度と前記温度検出工程で検出する温度との差が所定値以上の場合に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出工程はずれ量を算出し、前記ずれ量補正工程はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
前記温度記憶工程は、前記ずれ量補正工程で色ずれ補正を行った際に前記温度検出工程で検出した温度を、更新して記憶するものであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記パターン形成工程は、電源が投入された場合、上記温度の差が所定値以上である場合のみ、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出工程はずれ量を算出し、前記ずれ量補正工程はずれ量を補正するものであり、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記温度検出工程は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、
前記パターン形成工程は、前回の電源オン時に前記温度記憶工程で最終的に記憶されている温度と前記温度検出工程で検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合ににおいて、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記温度検出工程は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、
前記パターン形成工程は、前回の電源オン時に前記温度記憶工程で最終的に記憶されている温度と前記温度検出工程で検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合のみ、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行し、前記差が所定値以上であると判定する以外は上記色ずれ補正を実行しないものであることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
定着温度検出手段によって、前記定着手段が前記記録媒体に定着動作を行う前記定着手段の表面温度を検出する定着温度検出工程と、
定着温度記憶手段によって、前記定着温度検出工程で検出する定着温度を記憶する定着温度記憶工程と、をさらに含み、
前記パターン形成工程は、前記電源が投入された場合、前記定着温度検出工程で検出する定着温度と前記定着温度記憶工程で最終的に記憶している定着温度との差が所定値以上の場合、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであり、上記差が所定値に満たないと判定した場合、上記色ずれ補正を実行しないものであることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記パターン形成工程は、前記定着温度検出工程で検出する定着温度が所定の温度以下である場合のみ、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであり、前記定着温度が所定の温度を超える場合は色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記パターン形成工程は、前記電源が投入された際に前記定着温度検出工程で検出する定着温度が所定の温度に満たない場合、前記定着温度が所定の温度に達するまで測定用パターン形成動作を停止し、前記所定の温度に達した後に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記温度検出工程は、前記温度検出手段が前記結像光学系および光ビーム走査手段の少なくともいずれかが備えるfθレンズの温度、および前記レンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれかの温度を検出するものであることを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項２０】
回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置が有する色ずれ補正装置における色ずれ補正方法において、
パターン形成手段によって、各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成工程と、
ずれ量算出手段によって、前記パターン形成工程で形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出工程と、
前記ずれ量補正手段によって、前記ずれ量算出工程で算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正工程と、
温度検出手段によって、装置内の温度を検出する温度検出工程と、
温度記憶手段によって、前記温度検出工程で検出した温度を記憶する温度記憶工程と、を含み、
前記パターン形成工程は、前記温度記憶工程で記憶した検出温度と前記温度検出工程で検出した温度との差が所定値以上である場合に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出工程はずれ量を算出し、前記ずれ量補正工程はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合には、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする色ずれ補正方法。
【請求項２１】
請求項１１〜１９のいずれか１つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
請求項２０に記載の色ずれ補正方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、色ずれ補正装置、画像形成方法、色ずれ補正方法、およびこれらの方法をコンピュータに実行させるプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数色によってカラー画像形成を行う画像形成装置は、一般に、複数色を別々に現像し、転写体や記録紙に転写する構成であるため、各色ごとの転写において、各版に版ごとの色ずれが生じるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するために、光ビーム走査装置の色ずれ量を測定して、測定値を操作手段から入力し、入力値に基づいて補正値を算出し、算出された補正値を記憶手段に記憶する技術が考案されている（特許文献１）。即ち、特許文献１の技術では、前回電源オン時に補正が実行された際の該補正値が画像形成装置に記憶されていて、電源投入時に記憶された補正値を使用して色ずれ補正を実行することによって、より正確な色ずれ補正を目指したものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７１５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、電源投入の際に色ずれ補正を記憶された補正値を使用して必ず色ずれ補正を実行するのであるが、画像形成装置の実際的な使用では、前回使用した装置の使用状態が、今回電源投入した際の装置の状態と類似している場合などは色ずれ現象が発生していない場合が多く、色ずれ補正動作を実行すること自体が不必要であるのに実行していた場合が多かった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされ、装置の電源を投入した場合や、経時的理由などをトリガとして色ずれ補正を実行する従来技術における無駄を排して、不必要な状態では色ずれ補正動作を停止し、かつ必要な場合には色ずれ補正動作を実行できる無駄のない色ずれ補正が可能な画像形成装置、色ずれ補正装置、画像形成方法、色ずれ補正方法、およびこれらの方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置において、各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段が形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量算出手段が算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正手段と、装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段が検出した温度を記憶する温度記憶手段と、を備え、前記パターン形成手段は、前記温度記憶手段が記憶している検出温度と前記温度検出手段が検出する温度との差が所定値以上である場合、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出手段はずれ量を算出し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記温度記憶手段は、前記ずれ量補正手段がずれ量を補正した際に前記温度検出手段が検出した温度を、更新して記憶するものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記パターン形成手段は、電源が投入された場合、上記温度の差が所定値以上である場合のみ、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出手段はずれ量を算出し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正し、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４にかかる発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記温度検出手段は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、前記パターン形成手段は、前回の電源オン時に前記温度記憶手段に最終的に記憶されている温度と前記温度検出手段によって検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合において、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たないと判定した場合は、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５にかかる発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記温度検出手段は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、前記パターン形成手段は、前回の電源オン時に前記温度記憶手段に最終的に記憶されている温度と前記温度検出手段によって検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合においてのみ、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ補正を実行するものであり、前記差が所定値以上と判定する以外は上記色ずれ補正を実行しないものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項６にかかる発明は、請求項２〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記定着手段が前記記録媒体に定着動作を行う前記定着手段の表面温度を検出する定着温度検出手段と、前記定着温度検出手段が検出する定着温度を記憶する定着温度記憶手段と、をさらに備え、前記パターン形成手段は、前記電源が投入された場合、前記定着温度検出手段が検出する定着温度と前記定着温度記憶手段が最終的に記憶している定着温度との差が所定値以上であると判定した場合、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ補正を実行するものであり、上記差が所定値に満たないと判定した場合、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記パターン形成手段は、前記定着温度検出手段が検出する定着温度が所定の温度以下である場合のみ、前記パターン形成手段は測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段は色ずれ補正を実行するものであり、前記所定の温度を超える場合は上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項８にかかる発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記パターン形成手段は、前記電源が投入された際に前記定着温度検出手段が検出する定着温度が所定の温度に満たない場合、前記定着温度が所定の温度に達するまで前記パターン形成手段による測定用パターン形成動作を停止し、前記所定の温度に達した後に、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定手段はずれ量を測定し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項９にかかる発明は、請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記温度検出手段は、前記結像光学系および光ビーム走査手段の少なくともいずれかが備えるfθレンズの温度、および前記レンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれかの温度を検出するものであることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０にかかる発明は、回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置が有する色ずれ補正装置において、各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段が形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量算出手段が算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正手段と、装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段が検出した温度を記憶する温度記憶手段と、を備え、前記パターン形成手段は、前記温度記憶手段が記憶する検出温度と前記温度検出手段が検出した温度との差が所定値以上である場合に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出手段はずれ量を算出し、前記ずれ量補正手段はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合には、前記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１にかかる発明は、回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置における画像形成方法において、パターン形成手段によって、各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成工程と、ずれ量算出手段によって、前記パターン形成工程で形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出工程と、ずれ量補正手段によって、前記ずれ量算出工程で算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正工程と、温度検出手段によって、装置内の温度を検出する温度検出工程と、温度記憶手段によって、前記温度検出工程で検出した温度を記憶する温度記憶工程と、を含み、前記パターン形成工程は、前記温度記憶工程で記憶している検出温度と前記温度検出工程で検出する温度との差が所定値以上の場合に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出工程はずれ量を算出し、前記ずれ量補正工程はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２にかかる発明は、請求項１１に記載の画像形成方法において、前記温度記憶工程は、前記ずれ量補正工程で色ずれ補正を行った際に前記温度検出工程で検出した温度を、更新して記憶するものであることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３にかかる発明は、請求項１２に記載の画像形成方法において、前記パターン形成工程は、電源が投入された場合、上記温度の差が所定値以上である場合のみ、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出工程はずれ量を算出し、前記ずれ量補正工程はずれ量を補正するものであり、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４にかかる発明は、請求項１１または１２に記載の画像形成方法において、前記温度検出工程は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、前記パターン形成工程は、前回の電源オン時に前記温度記憶工程で最終的に記憶されている温度と前記温度検出工程で検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合ににおいて、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合においては、上記色ずれ補正動作を行わないものであることを特徴とする。
【００２１】
請求項１５にかかる発明は、請求項１１または１２に記載の画像形成方法において、前記温度検出工程は、電源が投入された場合、前記装置内の温度を検出し、前記パターン形成工程は、前回の電源オン時に前記温度記憶工程で最終的に記憶されている温度と前記温度検出工程で検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合のみ、前記測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行し、前記差が所定値以上であると判定する以外は上記色ずれ補正を実行しないものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１６にかかる発明は、請求項１１〜１５のいずれか１つに記載の画像形成方法において、定着温度検出手段によって、前記定着手段が前記記録媒体に定着動作を行う前記定着手段の表面温度を検出する定着温度検出工程と、定着温度記憶手段によって、前記定着温度検出工程で検出する定着温度を記憶する定着温度記憶工程と、をさらに含み、前記パターン形成工程は、前記電源が投入された場合、前記定着温度検出工程で検出する定着温度と前記定着温度記憶工程で最終的に記憶している定着温度との差が所定値以上の場合、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであり、上記差が所定値に満たないと判定した場合、上記色ずれ補正を実行しないものであることを特徴とする。
【００２３】
請求項１７にかかる発明は、請求項１６に記載の画像形成方法において、前記パターン形成工程は、前記定着温度検出工程で検出する定着温度が所定の温度以下である場合のみ、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであり、前記定着温度が所定の温度を超える場合は色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする。
【００２４】
請求項１８にかかる発明は、請求項１６に記載の画像形成方法において、前記パターン形成工程は、前記電源が投入された際に前記定着温度検出工程で検出する定着温度が所定の温度に満たない場合、前記定着温度が所定の温度に達するまで測定用パターン形成動作を停止し、前記所定の温度に達した後に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量測定工程はずれ量を測定し、前記ずれ量補正工程は色ずれ補正を実行するものであることを特徴とする。
【００２５】
請求項１９にかかる発明は、請求項１１〜１８のいずれか１つに記載の画像形成方法において、前記温度検出工程は、前記温度検出手段が前記結像光学系および光ビーム走査手段の少なくともいずれかが備えるfθレンズの温度、および前記レンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれかの温度を検出するものであることを特徴とする。
【００２６】
請求項２０にかかる発明は、回転多面鏡を有する光ビーム走査手段が照射する光ビームを、結像光学系を介して、複数の感光体上に走査させて前記感光体上に生成した潜像を、現像手段によって現像させて記録媒体に転写させ、定着手段によって定着させて複数色により画像形成する画像形成装置が有する色ずれ補正装置における色ずれ補正方法において、パターン形成手段によって、各色の色ずれを測定する各色から成る測定用パターンを形成するパターン形成工程と、ずれ量算出手段によって、前記パターン形成工程で形成した測定用パターンを構成する各色間のずれ量を算出するずれ量算出工程と、前記ずれ量補正手段によって、前記ずれ量算出工程で算出したずれ量から、前記記録媒体上に転写される各色の主走査方向、および副走査方向のずれ量の補正を行うずれ量補正工程と、温度検出手段によって、装置内の温度を検出する温度検出工程と、温度記憶手段によって、前記温度検出工程で検出した温度を記憶する温度記憶工程と、を含み、前記パターン形成工程は、前記温度記憶工程で記憶した検出温度と前記温度検出工程で検出した温度との差が所定値以上である場合に、測定用パターンを形成し、前記ずれ量算出工程はずれ量を算出し、前記ずれ量補正工程はずれ量を補正する色ずれ補正動作を実行するものであり、前記差が所定値に満たない場合には、上記色ずれ補正動作を実行しないものであることを特徴とする。
【００２７】
請求項２１にかかる発明は、プログラムにおいて、請求項１１〜１９のいずれか１つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２８】
請求項２２にかかる発明は、プログラムにおいて、請求項２０に記載の色ずれ補正方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１にかかる発明によれば、温度検出手段が検出した画像形成装置内の温度と、温度記憶手段が記憶している検出された装置内の温度との差が所定値以上の場合は、パターン形成手段は各色の色ずれ測定用パターンを形成し、ずれ量算出手段は測定用パターンの各色間のずれ量を算出し、ずれ量補正手段は算出したずれ量から記録媒体上の各色のずれ量の補正を行うことによって、温度差に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定し、不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項２にかかる発明によれば、温度記憶手段は、ずれ量補正手段で色ずれ補正を行った際に温度検出手段で検出した温度を、更新して記憶することによって、記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定して不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３１】
請求項３にかかる発明によれば、電源が投入された場合、記憶されている温度と検出された温度の差が所定値以上である場合のみ、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、電源投入と同時に、記憶した温度と検出する温度の差が所定値以上の場合のみ色ずれ補正動作を実行し、必要のない場合は実行を停止するので無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３２】
請求項４にかかる発明によれば、温度検出手段は、電源が投入された場合、装置内の温度を検出し、前回の電源オン時に最終的に記憶されている温度と検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合に、色ずれ補正を実行し、差が所定値未満であれば実行を停止することによって、記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たない場合における無駄な色ずれ補正動作を排し、必要な場合のみ色ずれ補正動作を実行することができるという効果を奏する。
【００３３】
請求項５にかかる発明によれば、温度検出手段は、電源が投入された場合、装置内の温度を検出し、前回の電源オン時に最終的に記憶されている温度と検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合のみ、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、前回の電源オン時に記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たない場合における無駄な色ずれ補正動作を排し、必要な場合のみ色ずれ補正動作を実行することができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項６にかかる発明によれば、電源が投入された場合、定着温度検出手段が検出する定着温度と定着温度記憶手段が最終的に記憶している定着温度との差が所定値以上の場合のみ測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項７にかかる発明によれば、定着温度が所定の温度以下である場合のみ、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、すでに定着温度が上がっている場合は前回画像形成時に記憶された定着温度での色ずれ補正値がそのまま使用できるので、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３６】
請求項８にかかる発明によれば、電源が投入された際に定着温度検出手段で検出する定着温度が所定の温度に満たない場合、定着温度が所定の温度に達するまで測定用パターン形成動作を停止し、所定の温度に達した後に、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、色ずれが発生する定着手段の温度になってから色ずれ補正を実行するので、定着手段の経時的温度変化によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３７】
請求項９にかかる発明によれば、結像光学系や光ビーム走査手段が備えるfθレンズの温度や、レンズ近傍の雰囲気温度を検出して、色ずれ補正を実行することによって、特に色ずれの原因に成りやすい部分の温度を検出するので、色ずれ補正を実行する必要性を正確に判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項１０にかかる発明によれば、温度検出手段が検出した画像形成装置内の温度と、温度記憶手段が記憶している検出された装置内の温度との差が所定値以上の場合において、パターン形成手段は各色の色ずれ測定用パターンを形成し、ずれ量算出手段は測定用パターンの各色間のずれ量を算出し、ずれ量補正手段は算出したずれ量から記録媒体上の各色のずれ量の補正を行うことができるので、温度差が所定値に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のない場合にも補正を行う無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３９】
請求項１１にかかる発明によれば、温度検出手段が検出した画像形成装置内の温度と、温度記憶手段が記憶している検出された装置内の温度との差が所定値以上の場合は、パターン形成手段は各色の色ずれ測定用パターンを形成し、ずれ量算出手段は測定用パターンの各色間のずれ量を算出し、ずれ量補正手段は算出したずれ量から記録媒体上の各色のずれ量の補正を行うことによって、温度差に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定し、不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項１２にかかる発明によれば、温度記憶手段は、ずれ量補正手段で色ずれ補正を行った際に温度検出手段で検出した温度を、更新して記憶することによって、記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定して不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００４１】
請求項１３にかかる発明によれば、電源が投入された場合、記憶されている温度と検出された温度の差が所定値以上である場合のみ、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、電源投入と同時に、記憶した温度と検出する温度の差が所定値以上の場合のみ色ずれ補正動作を実行し、必要のない場合は実行を停止するので無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００４２】
請求項１４にかかる発明によれば、温度検出手段は、電源が投入された場合、装置内の温度を検出し、前回の電源オン時に最終的に記憶されている温度と検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合に、色ずれ補正を実行し、差が所定値未満であれば実行を停止することによって、記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たない場合における無駄な色ずれ補正動作を排し、必要な場合のみ色ずれ補正動作を実行することができるという効果を奏する。
【００４３】
請求項１５にかかる発明によれば、温度検出手段は、電源が投入された場合、装置内の温度を検出し、前回の電源オン時に最終的に記憶されている温度と検出された検出温度との差が所定値以上であると判定した場合のみ、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、前回の電源オン時に記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たない場合における無駄な色ずれ補正動作を排し、必要な場合のみ色ずれ補正動作を実行することができるという効果を奏する。
【００４４】
請求項１６にかかる発明によれば、電源が投入された場合、定着温度検出手段が検出する定着温度と定着温度記憶手段が最終的に記憶している定着温度との差が所定値以上の場合のみ測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００４５】
請求項１７にかかる発明によれば、定着温度が所定の温度以下である場合のみ、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、すでに定着温度が上がっている場合は前回画像形成時に記憶された定着温度での色ずれ補正値がそのまま使用できるので、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００４６】
請求項１８にかかる発明によれば、電源が投入された際に定着温度検出手段で検出する定着温度が所定の温度に満たない場合、定着温度が所定の温度に達するまで測定用パターン形成動作を停止し、所定の温度に達した後に、測定用パターンを形成してずれ量を測定し色ずれ補正を実行することによって、色ずれが発生する定着手段の温度になってから色ずれ補正を実行するので、定着手段の経時的温度変化によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００４７】
請求項１９にかかる発明によれば、結像光学系や光ビーム走査手段が備えるfθレンズの温度や、レンズ近傍の雰囲気温度を検出して、色ずれ補正を実行することによって、特に色ずれの原因に成りやすい部分の温度を検出するので、色ずれ補正を実行する必要性を正確に判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００４８】
請求項２０にかかる発明によれば、温度検出手段が検出した画像形成装置内の温度と、温度記憶手段が記憶している検出された装置内の温度との差が所定値以上の場合において、パターン形成手段は各色の色ずれ測定用パターンを形成し、ずれ量算出手段は測定用パターンの各色間のずれ量を算出し、ずれ量補正手段は算出したずれ量から記録媒体上の各色のずれ量の補正を行うことができるので、温度差が所定値に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のない場合にも補正を行う無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００４９】
請求項２１にかかる発明によれば、請求項１１〜１９のいずれか１つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることができるプログラムを提供できるという効果を奏する。
【００５０】
請求項２２にかかる発明によれば、請求項２０に記載の色ずれ補正方法をコンピュータに実行させることができるプログラムを提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、色ずれ補正装置、画像形成方法、色ずれ補正方法、およびそれらの方法をコンピュータに実行させるプログラムの最良な実施の形態を、実施の形態１〜４に分けて詳細に説明する。
【００５２】
（１．実施の形態１）
実施の形態１による画像形成装置は、複数色を用いて画像形成する際に発生する色ずれを防止するために、電源投入と同時に色ずれ補正を行うのであるが、電源投入時に実行された色ずれ補正の際に検出された温度を、装置内の温度差を求める基準値として記憶し、以降に、この基準値と装置内の温度との差が所定値以上の場合にのみ、色ずれ補正を行い、所定値に満たない場合は行わない。装置内の上記温度差が所定値以上の場合に行った際の装置内の温度を、さらに次の基準温度として更新して装置内に記憶する。
【００５３】
（１．１．全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１による画像形成装置の機能的ブロック図である。実施の形態１による画像形成装置１００は、制御ユニット１、画像形成ユニット２、給紙・駆動ユニット３、検出ユニット４、およびメモリ５を備える。画像形成装置１００は、複数色の画像形成が可能なタンデム型画像形成装置である。
【００５４】
制御ユニット１は、画像形成全体を制御する。また、制御ユニット１は、色ずれ補正処理を施す。画像形成ユニット２は、制御ユニット１によって制御されて画像形成を行う。給紙・駆動ユニット３は、制御ユニット１によって制御されて画像形成ユニット２に用紙を搬送する。検出ユニット４は、画像形成ユニット２によって形成された色ずれ量測定用パターンの位置情報を、検出する。メモリ５は、制御ユニット１が色ずれ補正処理を施す際に読み込む測定用パターン情報を格納する。また、メモリ５は、温度情報を記憶することができる。
【００５５】
制御ユニット１は、パターン形成部１１、ずれ量算出部１２、ずれ量補正部１３、および温度記憶部１４を有する。パターン形成部１１は、メモリ５に格納された色ずれ量測定用パターン情報を読み込んで画像形成ユニット２を制御し、色ずれ量測定用パターンを転写ベルト３３上に形成させる。色ずれ量測定用パターン（以下、単に測定用パターンと記す）は、複数色による色ずれ量を測定するために転写ベルト上に形成される。温度記憶部１４は、温度センサ４２が検出した温度情報を記憶する。温度記憶部１４は、メモリ５に温度情報を記憶するとしてもよい。制御ユニット１が、色ずれ量を補正する動作については、後述する。
【００５６】
画像形成ユニット２は、帯電器２１、露光部２２、現像器２３、および感光体２４を有する。画像形成ユニット２は、制御ユニット１の制御を受けて画像形成を行う。帯電器２１は、感光体２４を帯電させる。
【００５７】
露光部２２は、結像光学系、および回転多面鏡を有する。露光部２２は、レーザビームを発生させ、結像光学系および回転多面鏡を介して、帯電した感光体２４上に画像データに基づいて制御されたレーザビームを照射し、各色に対応する静電潜像を形成する。
【００５８】
現像器２３は、感光体２４上に形成された各色ごとの静電潜像に従って、各色ごとの現像処理を施す。現像器２３は、現像処理としては、例えば、各色のトナーを感光体２４上に塗布する処理を施す。
【００５９】
給紙・駆動ユニット３は、駆動部３１、定着部３２、および転写ベルト３３を有する。駆動部３１は、ローラを回転させて転写ベルト３３を移動させる。現像器２３によって各色ごとに現像処理が施された画像は、駆動部３１によって駆動される転写ベルト３３上に転写される。転写ベルト３３は中間転写体である。転写ベルト３３に転写された画像は、さらに記録用紙に転写され、定着部３２によって定着される。
【００６０】
このような画像形成のプロセスにおいて、装置内の温度変化、各部の機械的な変形など種々の要因によって各色ごとにずれが生じ、その結果、各版ごとに色ずれが生じて画像の品質を低下させる。本発明は、このようにして生じる各版ごとの色ずれを補正するものである。
【００６１】
検出ユニット４は、反射型光センサ４１、および温度センサ４２を有する。反射型光センサ４１は、転写ベルト３３に転写された測定用パターンにおける各色の位置情報を検出する。
【００６２】
実施の形態では、測定用パターンを転写ベルト３３上に形成して補正処理を施す構成としているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、記録紙上に測定用パターンを形成して補正処理を施す構成とすることもできる。後者の構成の場合、反射型光センサ４１は、記録用紙に印刷された測定用パターンにおける各色の位置情報を検出する。
【００６３】
温度センサ４２は、装置内の温度を検出する。温度センサ４２は、露光部２２近傍の温度を検出することが望ましい。特に、露光部２２内の結像光学系、あるいは光ビーム走査系が有するfθレンズの温度、およびｆθレンズ近傍の雰囲気温度などを検出することが望ましい。これらの光学要素が熱変形することによって色ずれ発生の主要因となるからである。温度記憶部１４は、温度センサ４２が検出した温度を記憶する。
【００６４】
ここで、制御ユニット１においては、パターン形成部１１が、画像形成ユニット２の帯電器２１、露光部２２、および感光体２４を制御し、感光体２４上に静電潜像を形成し、現像器２３によって転写ベルト３３上に、測定用パターンを形成する。
【００６５】
ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１が転写ベルト３３上に形成された測定用パターンの画像から検出した各色についての位置情報を受信して、各カラー画像の基準値からのずれ量を算出する。
【００６６】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２が算出したずれ量に従って、各色のずれ量を補正する補正量を算出する。制御ユニット１は、画像形成ユニット２を制御して、感光体２４上に形成する各色に対応する潜像を補正する。実施の形態１による画像形成装置は、このようにして、各色ごとに設定された画像の位置関係がずれた場合、補正する。ここでは、主走査（ポリゴン等によるレーザー走査）方向、および副走査（感光体の回転移動）方向ともにロジック操作により、レーザーを照射する位置をずらすことによって、色同士の転写ベルト上でのずれ量を補正する。また、色ずれ補正は、ここで所定の１色例えば黒を基準にして補正する。色ずれ現象は、各色の相対的なずれなので、所定の１色に合わせてずれを補正すれば充分であるからである。
【００６７】
図２は、本発明の実施の形態１による画像形成装置の概略構成図である。画像形成装置は、複数色により画像形成する所謂タンデム型の画像形成装置である。画像形成装置が入力する画像データは、ブラック、イエロー、シアン、およびマゼンタ（以下、それぞれＫ、Ｙ、Ｃ、およびＭと記す）からなるカラー記録用の各色の画像データに変換されて、露光部２２へ送られる。
【００６８】
露光部２２は、Ｋ、Ｍ、Ｃ、およびＹ用の各感光体２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，および２４ｄ上に、それぞれ画像データに従って、レーザダイオード（ＬＤ）を光源とするビームを照射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は、各現像装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，および２３ｄによって、それぞれの色のトナーで現像され、各色のトナー像を形成する。４つの感光体ドラム上において現像した画像を、順次色重ねをすることでフルカラーの作像を行う。
【００６９】
転写紙は、給紙カセット５３から転写ベルト３３上に搬送される。転写器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，および２５ｄは、各感光体２４ａ〜２４ｄ上に現像形成された各トナー像を転写ベルト３３上に順次転写して重ね合わせる。転写ベルト３３に転写された後、転写紙に印刷される。定着部３２は、転写ベルト３３から転写紙に転写された画像を定着させる。定着部３２によって定着を終えた転写紙は、機外に排出される。
【００７０】
転写ベルト３３は、例えば透光性のエンドレスベルトによって成る。転写ベルト３３は、駆動ローラ５０、テンションローラ５１、および従動ローラ５２によって支持される。テンションローラ５１は、付勢手段（不図示）によって転写ベルト３３に張力を与えて、ベルトの張力を略一定に保つ。
【００７１】
画像形成装置で色ずれ補正に使用する測定用パターンは、この転写ベルト３３上に形成される。駆動部３１が駆動することによって転写ベルト３３上に形成された測定用パターンは移動する。
【００７２】
反射型光センサ４１は、転写ベルト３３上に形成されて移動する測定用パターンのマーク位置を検出する。ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１が検出する測定用パターンの各マークそれぞれの位置情報によって、予め設定されている各色の基準間隔と比較して基準間隔との色ずれ量を算出する。ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２によって算出されたずれ量を打ち消すように補正処理を施す。
【００７３】
図３は、転写ベルト３３上に形成された測定用パターンの一例の模式図である。この例での測定用パターンは、図３に示すように、各色別の帯状のマーク（ストリップ）が平行に配列されて書き込まれたパターンである。測定用パターンは、各色の相対的な位置情報が検出されるデザインであれば良く、図３に示したデザインに限定されるものではない。
【００７４】
パターン形成部１１は、露光部２２を制御して各感光体２４上の図２の手前（以下、フロントと記す）、中央部（以下、センタと記す）、および奥（以下、リアと記す）に、帯状のマークを書き込んで現像させる。この結果、測定用パターンは、転写ベルト３３の表面上にローラの軸方向の手前、中央、および奥の３カ所に転写される。この測定用パターンは、副走査方向に複数個形成する構成としても良い。測定用パターンを複数個形成することによって、位置ずれ検出の精度が高くなり、信頼性を向上させることができるからである。但し、ここでは説明を簡略化するために、副走査方向に１つの測定用パターンが形成される場合についてのみ説明する。
【００７５】
測定用パターンは、Ｍ、Ｃ、ＹおよびＫの各色のマークを、主走査方向（転写ベルト３３の幅方向）に平行な複数のマークからなる平行パターン（図３中のＡで示したマーク群）と、主走査方向に対して、一定の角度θ（例えば４５°）をなして傾斜して平行に配置される傾斜パターン（図３中のＢで示したマーク群）とを、フロント側、センタ側、およびリア側に、即ちベルトの両側と中央部とにそれぞれ形成する。マーク群Ａは、副走査方向の色ずれ量測定のためであり、マーク群Ｂは、主走査方向の色ずれ量測定に使用する。
【００７６】
図３に示すように、測定用パターンにおける各帯状のマークは、それぞれ間隔を有するように形成される。ここでは、黒（Ｋ）のマークを基準として、他の各マークとの間に距離を有する。Ｋと他の各マークとの距離は、パターン形成部１１が、露光部２２を感光体２４に書き込むタイミングを制御することによって、制御することができる。
【００７７】
図４は、反射型光センサ４１が、測定用パターンを検出することを説明する図である。反射型光センサ４１は、転写ベルト３３上の測定用パターンに光を照射して反射させ、この反射光を受信することによってマーク位置情報を検出する。
【００７８】
転写ベルト３３上には、今、フロント側の測定用パターン５０１ｆ、センタ側の測定用パターン５０１ｃ、およびリア側の測定用パターン５０１ｒがそれぞれ形成されている。反射型光センサ４１ｆ（フロント側）、４１ｃ（センタ側）、および４１ｒ（リア側）は、転写ベルト３３上の測定用パターンにおけるＫと他の各マークの間隔を読みとる。反射型光センサ４１ｆ、４１ｃ、および４１ｒによって読み取られたＫを基準とする各マークの間隔のデータは、読み取るタイミングによって算出される。
【００７９】
反射型光センサ４１ｆ、４１ｃ、および４１ｒによって検出された間隔値データは、ずれ量算出部１２に送信される。ずれ量算出部１２は、Ｋと他の各マークとの間隔値データを基準値とを比較して、各マークの位置ずれ量を算出する。
【００８０】
反射型光センサ４１ｆ〜４１ｒは、発光素子、積分器、増幅器等を備え、スリット（不図示）を通過して、転写ベルト３３の反射光または透過光をフォトトランジスタなどの光電変換素子（不図示）で受ける。フォトトランジスタでは、受けた光により、コレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになり、エミッタ電位即ち反射型光センサ４１の検出信号のレベルが上昇する。マーク検出信号の大きさは、図３中に５ボルトで示される。
【００８１】
測定用パターンが移動して反射型光センサ４１が検出するる位置に到達すると、マークが光を遮断することによって、トランジスタのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになり、エミッタ電位が低下する。マーク検出信号の大きさは、図３中に０ボルトで示した。即ち、測定用パターンにおける各マークの存在を、図３中に描かれた中心線Ｌにおいて検出し、検出信号が高低に変動することにより、測定用パターンの各マークの位置を検出できる。
【００８２】
図５は、反射型光センサ４１がマーク位置を検出することを説明する図である。通過するマークによって反射型光センサが検出するマーク検出信号が低下し、下に凸の曲線を描く。ここで、マーク検出信号に対して、閾値を設定しておくと、その閾値を与える時間が検出できる。その時間をＡおよびＢとすると、その中点（Ａ＋Ｂ）／２がマークの副走査方向における中点を表す時間として、より正確にマーク位置を算出できる。但し、マークの検出については、他の方法、例えばパターンを構成するマークのエッジ領域を判定することによって検出する方式など、他の方式による実施も可能である。
【００８３】
ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１が読みとった検出信号を、所定ピッチでアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換して、走査位置を特定してメモリ５に格納する。ずれ量算出部１２は、メモリ５に格納されている設定値と比較して、それぞれの測定用パターンのマークの位置ずれ量を算出する。
【００８４】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２が取得したずれ量によって、各色が転写ベルト上に転写される位置ずれを打ち消すように補正処理を施す。制御ユニット１は、露光部２２を制御して露光段階において各色の画像形成位置を補正する。
【００８５】
（１．２．色ずれ補正方式）
図６は、副走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。図７は、副走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。測定用パターンは、パターン形成部１１がクロック周波数の間隔をより少なくカウントすることによって、各色のマークの間隔を短縮して設定することができる。また、パターン形成部１１が、クロック周波数の間隔をより多くカウントすることによって、各色のマークの間隔を伸張して設定することができる。
【００８６】
反射型光センサ４１は、各マークの位置情報を、読み取られた位置におけるタイミングで計測し、クロック数をカウントする。反射型光センサ４１は、図６に示すように、各マークＫ，Ｙ、Ｃ、およびＭを検出する。
【００８７】
ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１によって検出された位置情報から、Ｋを基準とするＹ、Ｃ、およびＭの距離ｙｓ、ｃｓ、およびｍｓを算出する。
【００８８】
副走査方向の色ごとの補正の場合、図７に示すように、例えばＫのマークとＹのマークとの副走査方向の色ずれを基準値との距離の比較によって検出する。今、ｙｓが初期設定された基準となるＫのマークとＹのマークとの距離であるとする。色ずれによって、基準となるＫのマークとＹのマークとの距離ｙ１が短縮された。色ずれによって、基準となるＫのマークとＹのマークとの距離ｙ２が伸張した。距離の大小関係は、
ｙ１＜ｙｓ＜ｙ２
である。ＫとＹとの距離は中心線Ｌ上において計測している。中心線Ｌは副走査線方向に平行である。
【００８９】
反射型光センサ４１は、Ｙだけでなく、Ｋを基準とする他の色のマークとの副走査方向の位置情報を取得する。取得した各色のマークの位置情報は、ずれ量算出部１２に送信される。
【００９０】
ずれ量補正部１３は、例えばＫとＹとの距離がｙ１である場合は、クロック数をカウントして書き込むタイミングを、ｙｓ／ｙ１倍することによって、間隔が短縮されてずれが生じた状態から、基準となる状態に補正することができる。また、ずれ量補正部１３は、ＫとＹとの距離がｙ２である場合は、クロック数をカウントして書き込むタイミングを、ｙｓ／ｙ２倍することによって、間隔が伸張されてずれが生じた状態から、基準となる状態に補正することができる。
【００９１】
図８は、主走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。図９は、主走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。図８に示されるように、主走査方向のずれを検出する測定用パターンは、転写ベルト３３の進行方向に対して傾斜して平行に配置して描かれたストリップ状のマークとして構成される。傾斜角θは所定の角度、例えば４５°である。反射型光センサ４１は、各マークＫ，Ｙ、Ｃ、およびＭの位置情報から、Ｋを基準とする距離ｙｓ、ｃｓ、およびｍｓを算出する。上記の各距離は中心線Ｌ上において計測する。
【００９２】
今、主走査方向の色ずれ量を副走査方向の色ずれ量によって算出することを説明する。Ｋのマークと、他の色、例えばＹのマークとの主走査方向の色ずれについて、図９に示すように、Ｙが基準の位置であるとすると、主走査方向にそれぞれずれた位置に描かれたマークはＹ１およびＹ２である。Ｙ１およびＹ２は、主走査方向にずれることによって、パターンの中心線Ｌと交わる点は、副走査方向に変動する。
【００９３】
図９においては、Ｙで示されたマークがＫのマークに対して主走査方向にずれのない状態を示す。ここで、基準となるＹがＬと交わる点からＫがＬと交わる点までの距離がｙｓである、即ちｙｓは、最初に設定された基準となるＫのマークとＹのマークとの距離である。
【００９４】
Ｑは、転写ベルトにおいて主走査方向の中心を通るラインである。マークＹが主走査方向にずれてＹ１あるいはＹ２として形成された場合、主走査線に対して傾斜した角度で形成されているために、このずれを中心線Ｌ上で副走査線上のずれとして検出される。
【００９５】
今、マークＹの中心ｙｃとＱとの距離はｒである。ここで、図中下の方向にずれて形成されたマークＹ１であり、図中上の方向にずれて形成されたものがマークＹ２である。各マークＹ１、およびＹ２の主走査方向および副走査方向の中心点をそれぞれ、ｙ１ｃ、およびｙ２ｃで示す。各マークの主走査方向のずれは、図に示すようにそれぞれΔｒ１、およびΔｒ２である。そして、ラインＱから各マークの中心点ｙ１ｃ、ｙｃ（マークＹの中心点）、およびｙ２ｃまでの距離は、それぞれｒ１、ｒ、およびｒ２である。ｒは基準値であるので一定値である。また、ずれ量Δｒは０である。
【００９６】
今、反射型光センサ４１が測定用パターンの中心線Ｌ上で各マークＹ１、Ｙ、およびＹ２の副走査方向の位置情報をそれぞれｙ１、ｙｓ、およびｙ２と検出した。
【００９７】
ここで、各検出された値の関係は以下の式で表すことができる。
ｔａｎθ＝Δｒ１／（ｙ１−ｙｓ）＝Δｒ２／（ｙ２−ｙｓ）＝一定値  （式１）
Δｒ１＝ｒ１−ｒｓ、Δｒ２＝ｒ２−ｒｓ                            （式２）
である。
【００９８】
ずれ量算出部１２が、図中示された距離ｙ１、ｙｓ、およびｙ２を算出できることはすでに説明した通りである。また、θおよびｒは設定された基準値であって既知である。従って、式１からΔｒ１、およびΔｒ２が算出される。
【００９９】
さらに、式２からｒ１、およびｒ２が算出される。従って、Ｙ１においては、中心線Ｑ方向にｒ１／ｒ倍だけ引き寄せられた状態で画像形成されていると算出される。また、Ｙ２においては、中心線Ｑ方向にｒ２／ｒ倍だけ引き離された状態で画像形成されていると算出される。
【０１００】
ずれ量補正部１３は、これらのずれ量を打ち消すように補正すればよい、即ち、Ｙ１の場合は、ｒ／ｒ１倍だけ画素の間隔を広げるように補正すればよい。また、Ｙ２においては、ｒ／ｒ２倍だけ画素の間隔を圧縮するように補正すればよい。こうして、主走査方向のずれ量補正が可能となる。
【０１０１】
このようにして反射型光センサ４１が読み取った測定用パターンにおける各マークの位置情報によって、ずれ量算出部１２は、各感光体２４に対する露光部２２の書き込みタイミングのずれによる位置ずれを検知する。そして、ずれ量補正部１３は、書き込みタイミングのずれによる位置ずれを打ち消すように、クロック周波数をカウントすることによって書き込みタイミングを補正し、各感光体２４に対する露光部２２の書き込み動作を補正する。
【０１０２】
但し、主走査方向の算出のために検出される副走査方向のずれには、もともと副走査方向のずれに起因するずれ量が含まれているので補正する必要があるが、ここで簡明な説明のためにこのような補正についての説明は省略する。
【０１０３】
また、実際のずれ量は、副走査方向および主走査方向の両方のずれが発生するので、ずれ量算出と補正動作においては、これら両方向のずれ量の重ね合わせとして算出して、かつ補正することができる。また、主走査方向および副走査方向のずれ量の検出については、上述した方式に限定されるものではない。
【０１０４】
このようにして画像形成装置が、最初に運転される時などには、色ずれ補正を行った時の装置内温度が記憶されていないので、このような場合に限って、電源投入と同時に自動的に色ずれ補正を行う。温度センサ４２は、電源投入時に実行された色ずれ補正の際に検出された装置内の温度を、検出する。温度記憶部１４は、温度センサ４２が検出した装置内の温度差を記憶する。
【０１０５】
パターン形成部１１は、さらに、所定の時間が経過するごとに、温度センサ４２が検出する装置内温度と温度記憶部１４が記憶している装置内温度と比較し、その温度差が所定値以上の場合は、再び色ずれ補正を行う。温度記憶部１４は、この時の温度センサ４２が検出した装置内の温度を更新して記憶する。温度記憶部１４に更新して記憶された温度は、さらに次の色ずれ補正動作を行うか否かの判定の基準温度となる。
【０１０６】
図１０は、色ずれ補正を施して場合に検出温度を記憶する手順を説明するフローチャートである。ここでは、装置自体を初めて設置する時など、温度記憶部１４に装置温度が記憶されていない場合は、先ず最初に電源投入時に色ずれ補正処理を施し、この時の装置内温度を検出して記憶する。さらに、その後の色ずれ補正が実行された際には、検出温度を記憶する。
【０１０７】
パターン形成部１１は電源は投入されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。パターン形成部１１は、電源が投入されたと判定した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、各色の色ずれ測定用パターン情報をメモリ５から読み出して露光部２２に送信する。露光部２２は、測定用パターン情報に従って、帯電器２１によって帯電された感光体２４に、レーザビームを照射して静電潜像を形成する。現像器２３は、各色に対応する静電潜像に対して現像処理を施し転写ベルト３３上に測定用パターンを転写させる。こうして、転写ベルト３３上に各色の色ずれ測定用パターンが形成される。こうして、画像形成装置は、電源投入と同時に色ずれ補正動作を開始する（ステップＳ１０２）。
【０１０８】
転写ベルト３３上に形成された各色の測定用パターンは、駆動部３１が駆動するローラにより転写ベルト３３が搬送されて、移動する。反射型光センサ４１は、Ｋを基準とする他の各色のマークを各測定パターンの中心線Ｌ上において検出する。ここで、反射型光センサ４１は、各マークの位置情報を、測定用パターンの中心線上で副走査方向の距離として検出する。既述のように、このような副走査方向の位置情報を検出することによって、ずれ量算出部１２は、主走査方向および副走査方向の両方向の位置ずれ量を算出する（ステップＳ１０３）。
【０１０９】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２によって算出された各色ずれ量と、すでにメモリ５に記憶されている基準となる距離情報とを用いて、各色ずれ量を補正する補正処理を施す。ずれ量補正部１３が各色の色ずれ量を補正することによって、制御ユニット１は画像形成ユニット２を制御して補正を加えた画像を形成する（ステップＳ１０４）。
【０１１０】
この時、温度センサ４２は、ずれ量補正部１３が色ずれ補正処理を施した際に、装置内の温度を検出する（ステップＳ１０５）。温度記憶部１４は、温度センサ４２が検出した装置内の温度を記憶する。温度記憶部１４が装置内の温度を記憶するのは、以降に温度が検出された場合、検出温度との温度差を判定するための基準とするためである（ステップＳ１０６）。色ずれ補正処理を施した場合、必ず装置温度を検出して記憶する。装置温度の検出は、色ずれ補正処理後のステップＳ１０５で行っているが、色ずれ補正処理を行う前、即ち、ステップＳ１０１の直後に行っても良い。以上のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６は、温度記憶部１４に装置温度が記憶されていない場合に、一度、色ずれ補正処理を施してこの時の装置内温度を検出して記憶させる手順である。
【０１１１】
次に、最初の電源投入時に行った色ずれ補正の後は、経時的な温度変化を判定することによって、色ずれ補正を実行することになる。その場合には、実行されるごとに、新たに検出温度が記憶される。即ち、温度センサ４２が、所定の時間ごとに装置内の温度を検出する（ステップＳ１０７）。パターン形成部１１は、温度センサ４２が温度を検出すると、メモリ５に記憶されている色ずれ補正実行時の温度を読み込んで比較する（ステップＳ１０８）。
【０１１２】
パターン形成部１１は、比較により温度差が所定値以上開いたと判定した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、各色の色ずれ測定用パターン情報をメモリ５から読み出して、転写ベルトに測定用パターンを形成する動作に入る（ステップＳ１０９）。この動作はステップＳ１０２と同様であるので詳しい説明を省略する。
【０１１３】
ずれ量算出部１２は、測定用パターンの各色のずれ量を算出する（ステップＳ１１０）。この動作はステップＳ１０３と同様であるので詳しい説明を省略する。さらに、ずれ量補正部１３は、各色ずれ量に基づいて、色ずれ補正処理を施す（ステップＳ１１１）。この動作はステップＳ１０４と同様であるので詳しい説明を省略する。
【０１１４】
このようにステップＳ１０９〜ステップＳ１１１によって色ずれ補正処理が施されると、温度記憶部１４は、温度センサ４２がステップＳ１０７で検出した装置の温度情報を記憶する（ステップＳ１１２）。色ずれ補正処理を施した場合、必ず装置温度を検出して記憶する。次回の装置温度の変化を図る基準にするためである。そして、再び、ステップＳ１０７に戻り、経時的な温度変化を新しく記憶された装置温度を基準に比較し判定して、温度差が所定値以上となった場合、色ずれ補正動作を繰り返す。このようにして、常に最新の検出温度が、温度記憶部１４に記憶されることになり、以下に説明する実施の形態１による色ずれ補正手順に使用される。
【０１１５】
実施の形態１による画像形成装置は、装置の電源が投入された際に、上述したように、前回に電源がオンされた時に最後に実行された色ずれ補正動作時に記憶されている装置の温度情報を読み出して、今回の電源投入時の装置温度と比較し、比較された温度差が所定値以上であった場合に色ずれ補正処理を施す。この色ずれ補正処理動作を行うか否かの判定は、電源が投入された直後に行う。
【０１１６】
図１１は、実施の形態１による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。画像形成装置に電源が投入されると、温度記憶部１４は、前回の電源オン時の最終色ずれ補正実行時の装置温度をメモリ５から読み出す（ステップＳ２０１）。次に、温度センサ４２は、装置内の温度を検出する（ステップＳ２０２）。
【０１１７】
パターン形成部１１は、温度記憶部１４によって読み出された前回の最終の色ずれ補正実行時の装置温度と、温度センサ４２が今回検出した装置内の温度との差が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ２０３）、所定値以上であると判定しない場合は（ステップＳ２０３のＮｏ）、そのまま補正動作に入らずに待機し、所定時間ごとに温度センサ４２が装置内の温度を検出する（ステップＳ２０２）。
【０１１８】
一方、パターン形成部１１は、上記の前回の記憶された温度と今回の電源オン時の温度差が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、パターン形成部１１は、各色の色ずれ測定用パターンを形成し（ステップＳ２０４）、ずれ量算出部１２が測定用パターンの各色の位置情報から各色のずれ量を算出し（ステップＳ２０５）、ずれ量補正部１３は各色ずれ量に基づいて色ずれ補正処理を施し（ステップＳ２０６）、温度記憶部１４は温度センサ４２によって検出された装置温度を更新して記憶する（ステップＳ２０７）。これらステップＳ２０４〜ステップＳ２０６は、すでに説明した図１０におけるステップＳ１０９〜ステップＳ１１２と同様であるので、詳しい説明を省略する。また、ステップＳ２０７は、図１０のステップＳ１０６と同様であるので、詳しい説明を書略する。
【０１１９】
このようにして、実施の形態１による画像形成装置では、電源が投入された時点で、前回の電源オン時に、最後に色ずれ補正処理を施された際に記憶されている装置温度と、今回の電源投入時の装置温度との差が所定値よりも小さい場合には、色ずれ補正動作の実行を省略し、この温度差が所定値以上である場合にのみ色ずれ補正処理を施すことによって、温度差のない場合における色ずれ補正動作を省略し、起動時間を短縮でき、作像系稼動による負荷を軽減させることができる。その結果、画像形成装置自体の寿命を延ばすことができる。
【０１２０】
即ち、色ずれ補正の際に検出して記憶した装置内温度を基準にして、以降の装置内の温度差が所定値以上の場合にのみ色ずれ補正を実行することによって、色ずれの主要な原因となる装置内温度が所定の範囲以上に変化した場合にのみ色ずれ補正を実行するので、的確で無駄のない色ずれ補正を行うことができる。
【０１２１】
また、色ずれ補正を実行する際には必ず検出された装置内温度を温度差判定の基準温度として更新して記憶しておくことによって、色ずれの主要な原因となる装置内温度を直前に行った色ずれ補正の際の装置内の温度を基準にして判定してから実行するので、的確で無駄のない色ずれ補正を行うことができる。このように的確で無駄のない色ずれ補正動作によって、不必要な電力と資源の消費を抑制しながら、同時に、色ずれ補正が施された高画質な画像を形成することができる。
【０１２２】
（２．実施の形態２）
図１２は、実施の形態２による画像形成装置の機能的ブロック図である。実施の形態２による画像形成装置は、制御ユニット２０が、定着温度記憶部１５をさらに有し、検出ユニット４０が、定着温度センサ４３をさらに有する。
【０１２３】
定着温度センサ４３は、定着部３２の温度を検出する。定着温度記憶部１５は、定着温度センサ４３が検出した定着部３２の温度を記憶する。パターン形成部１１’は、定着温度記憶部１５が記憶した定着温度と、定着温度センサ４３が検出した定着温度とを比較し、温度差を判定する。また、パターン形成部１１’は、温度センサ４２が測定する装置の温度と、すでに記憶されている装置の温度との温度差を判定する。
【０１２４】
実施の形態２による画像形成装置が、実施の形態１による画像形成装置と異なる点は、装置の電源投入と同時に、定着温度センサ４３が定着部３２の定着表面温度を検出し、パターン形成部１１’が定着温度記憶部１５が記憶する前回の電源オン時に最後に記憶された定着温度と、今回、定着温度センサ４３によって検出された定着部３２の温度とを比較し、この温度差が所定値以上である場合にのみ、自動的に電源投入時の初期色ずれ補正を行うことである。
【０１２５】
定着温度センサ４３は、定着部３２が記録媒体に定着動作を行う際の表面温度を測定することが望ましい。但し、定着温度は、画像出力時に一度検出すれば、装置に電源オンしている限り変化は少ないという一般的な特性があるので、温度センサ４２が装置内温度を経時的に頻繁に検出する程に頻繁に検出する必要はない。従って、電源投入後に、一度、画像出力を行ってから定着温度を検出する方式とすることができる。
【０１２６】
図１３は、実施の形態２による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。電源投入と同時に、定着温度センサ４３は、定着部３２が記録紙に対して定着動作を行う表面温度を検出する（ステップＳ３０１）。パターン形成部１１’は、定着温度センサ４３によって検出された定着温度と、定着温度記憶部１５に記憶された定着温度の差が所定範囲内であるか否かを判定する。ここで、定着温度記憶部１５には、前回電源オン時に検出された定着温度が記憶されている（ステップＳ３０２）。
【０１２７】
パターン形成部１１’は、この温度差が所定範囲値以上であると判定した場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、電源投入時の初期の色ずれ補正を実行する。即ち、制御ユニット２０は、色ずれ補正を実行し（ステップＳ３０３）、温度センサ４２は装置内温度を検出し（ステップＳ３０４）、温度記憶部１４はステップＳ３０４で検出された装置内温度を更新して記憶する（ステップＳ３０５）。ここで電源投入時の初期色ずれ補正についてのステップＳ３０３〜ステップＳ３０５は、実施の形態１におけるステップＳ１０２〜ステップＳ１０６と同様であるので、詳細な説明を省略する。また、温度センサ４２による装置温度の検出は、色ずれ補正の実行（ステップＳ３０３）より前に行っても良い。
【０１２８】
実施の形態２の場合、定着温度記憶部１５は、ステップＳ３０１で定着温度センサ４３が検出した定着部３２の温度を記憶しておく（ステップＳ３０６）。これは、次に電源を投入した場合に検出する定着温度と比較するためである。
【０１２９】
以上が、電源投入時の初期色ずれ補正手順である。ステップＳ３０２において、パターン形成部１１’が定着部３２における前回の温度と、今回の電源投入時の温度差が所定範囲値未満であると判定すれば（ステップＳ３０２のＮｏ）、色ずれ補正動作を不要と判定して省略してステップＳ３０７に移行する。
【０１３０】
続いて、装置を稼働した後の通常の色ずれ補正は、経時的に発生する装置温度の変化を判定して、色ずれ補正処理を施す。ステップＳ３０７〜ステップＳ３１０における通常運転時の色ずれ補正処理は、実施の形態１のステップＳ１０７〜ステップＳ１１２における通常運転時の色ずれ補正処理と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１３１】
このようにして、実施の形態２による画像形成装置では、電源投入時に定着部３２近傍の温度を測定し、前回の電源オン時に記憶された最終的な定着温度と比較し、この定着温度差が所定値以上である場合にのみ色ずれ補正処理を施し、この定着温度差が所定値に達しない場合は色ずれ補正処理を停止する構成によって、装置の起動時間の短縮、および作像系稼動による負荷の軽減を図ることができる。この結果、温度差が所定以上であって、かつ、色ずれ補正が必要な場合にのみ電源投入時の初期の色ずれ補正を施すので、画像形成装置の負荷を軽減することによって自体の寿命を延ばすことができる。
【０１３２】
また、装置温度として光学系の温度変化の大小を問わず、定着部３２という装置内の他の領域の温度差が所定値以上である場合に色ずれ補正処理を施すので、適切な色ずれ補正を行うことが可能となる。
【０１３３】
（３．実施の形態３）
実施の形態３による画像形成装置が実施の形態２と異なる点は、電源を投入した際の初期の色ずれ補正を、定着部３２の温度が冷えている場合にのみ実行する点である。即ち、今回電源投入直後に定着温度が所定値よりも冷えている場合にのみ、前回、最後に色ずれ補正を行った状態と異なった状態であるので、色ずれ補正を行う。
【０１３４】
これは、前回の電源オン時に色ずれ補正を行った際には定着温度が上昇した状態での色ずれ補正であるので、今回の電源投入直後に定着温度がそれ程冷えていなければ、色ずれ補正処理を施さずに、冷えている場合にのみ色ずれ補正を施せばよいからである。
【０１３５】
図１４は、実施の形態３による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。画像形成装置の電源が投入されると、定着温度センサ４３は、定着部３２における表面温度を検出する（ステップＳ４０１）。パターン形成部１１’は、検出された定着温度が、所定温度以下であるか否かを判定し（ステップＳ４０２）、以下と判定した場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御ユニット２０は色ずれ補正を実行する（ステップＳ４０３）。そして、温度センサ４２は装置内の温度を検出し（ステップＳ４０４）、温度記憶部１４は温度センサ４２が検出した装置内の温度を記憶する（ステップＳ４０５）。以上の手順のうちステップＳ４０３〜ステップＳ４０５は、実施の形態２による場合のステップＳ３０３〜ステップＳ３０５と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１３６】
一方、パターン形成部１１’は、検出された定着温度が、所定温度以下でないと判定した場合（ステップＳ４０２のＮｏ）、電源投入直後の初期の色ずれ補正動作を行うことなく、ステップＳ４０６に移行する。
【０１３７】
以上のステップが、画像形成装置に電源投入した直後の初期の色ずれ補正動作である。さらに、初期の色ずれ補正動作を終了した後の通常の経時的色ずれ補正手順（ステップＳ４０６〜ステップＳ４０９）については、実施の形態３の場合におけるステップＳ３０７〜ステップＳ３１０と同じであるので、説明を省略する。
【０１３８】
このようにして、実施の形態３による画像形成装置では、前回の電源オン時に色ずれ補正を行った際には定着温度が上昇した状態で色ずれ補正を行っており、今回の電源投入直後に定着温度がそれ程冷えていない場合、色ずれ補正処理を施す必要はないので初期の色ずれ補正は行わない。一方、電源投入直後に定着温度が所定値以下に冷えている場合には、前回の最後に色ずれ補正を行った状態と温度差が相当に離れた状態であるので、色ずれ補正を行う。この構成によって、電源投入直後の色ずれ補正の必要性を的確に判定して、必要な場合にのみ電源投入直後の色ずれ補正を施すので、装置の起動時間の短縮、および作像系稼動による負荷の軽減を図ることができる。この結果、画像形成装置自体の寿命を延ばすことができる。
【０１３９】
（４．実施の形態４）
実施の形態４による画像形成装置が実施の形態２と異なる点は、画像形成装置が電源を投入された時、装置内の定着部３２の温度が所定値より冷えている場合は、ただちに色ずれ補正を行わずに、所定値以上に上昇するまで色ずれ補正動作を停止しておいて、定着部３２の温度が所定値以上になってから行う点である。
【０１４０】
実施の形態４による画像形成装置では、定着部３２の温度上昇に起因する色ずれが発生するようになってから、色ずれ補正を行う。つまり、電源投入時に定着温度が所定値より下の場合に、すなわち冷えている場合に色ずれ補正を実行してしまうと、定着温度が使用温度に達して装置全体が暖まってから再度、色ずれ補正を実行する必要が生じてしまう。このため、定着部３２の温度が冷えている時は、所定値まで暖めた後に補正を実行するようにすると、次回の色ずれ補正までの時間をより長く取ることができ、色ずれ補正動作の頻度を下げることができる。
【０１４１】
図１５は、実施の形態４による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。電源が投入されると、定着温度センサ４３は、定着部３２における表面温度を検出する（ステップＳ５０１）。パターン形成部１１’は、検出された定着温度が、所定温度以上か否かを判定し（ステップＳ５０２）、高くないと判定した場合（ステップＳ５０２のＮｏ）、そのまま待機する。
【０１４２】
一方、パターン形成部１１’は、検出された定着温度が所定温度以上であると判定した場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、制御ユニット２０は色ずれ補正を実行する（ステップＳ５０３）。そして、温度センサ４２は、装置内の温度を検出し（ステップＳ５０４）、温度記憶部１４は温度センサ４２が検出した装置内の温度を記憶する（ステップＳ５０５）。以上の手順のうちステップＳ５０３〜ステップＳ５０５は、実施の形態３による場合のステップＳ３０３〜ステップＳ３０５と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１４３】
以上のステップが、画像形成装置に電源投入した直後の初期の色ずれ補正動作である。さらに、初期の色ずれ補正動作を終了した後の通常の経時的色ずれ補正手順（ステップＳ５０６〜ステップＳ５０９）については、実施の形態２の場合におけるステップＳ３０７〜ステップＳ３１０と同じであるので、説明を省略する。
【０１４４】
このようにして実施の形態４による画像形成装置は、電源を投入された時、装置内の定着部３２の温度が所定値より冷えている場合は、ただちに色ずれ補正を行わずに、所定値以上に上昇するまで色ずれ補正動作を停止しておいて、定着部３２の温度が所定値以上になってから行うことによって、定着部３２の温度がそれ程上昇していない場合に色ずれ補正をしてしまうと、上昇した後に再び色ずれ補正をする必要があるので、最初に定着部が冷えている場合には補正動作を停止し、上昇してから色ずれ補正を行うので、色ずれ補正動作の頻度を下げることができる。これにより、装置の起動時間の短縮、および作像系稼動による負荷の軽減を図ることができ、画像形成装置自体の寿命を延ばすことができる。
【０１４５】
（５．ハードウェア構成）
図１６は、実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成図である。同図に示すようにこの画像形成装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０２、ＳＤＲＡＭ９０３、フラッシュメモリ９０４およびハードディスク（ＨＤ）９０５などをＡＳＩＣ９０１に接続したコントローラボード９００と、オペレーションパネル９１０と、ファックスコントロールユニット（ＦＣＵ）９２０と、ＵＳＢ９３０と、ＩＥＥＥ１３９４９４０と、プリンタ９５０と、スキャナ９１５とからなる。
【０１４６】
オペレーションパネル９１０はＡＳＩＣ９０１に直接接続され、ＦＣＵ９２０、ＵＳＢ９３０、ＩＥＥＥ１３９４９４０、プリンタ９５０、およびスキャナ９１５は、ＰＣＩバスを介してＡＳＩＣ９０１に接続されている。
【０１４７】
ＨＤ９０５には、画像形成装置のＣＰＵに、上述した各手順（工程）を実行させる、あるいは上述した各部の機能を実行させるための画像形成プログラムが格納されている。
【０１４８】
なお、画像形成装置で実行される色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。この場合、ＣＰＵ９０２が上記記憶媒体から色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムを読み出して主記憶装置上にロードすることで、カラー画像形成装置に上述した各工程を実行、あるいは各部の機能を実現させる。
【０１４９】
本実施の形態の画像形成装置で実行される色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムは、上述した各部（パターン形成部、ずれ量算出部、ずれ量補正部、温度記憶部、および定着温度記憶部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）９０２が上記ＲＯＭから上記の各プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１５０】
また、色ずれ補正プログラムおよび画像形成理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしても良い。または、色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供若しくは配布するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置、色ずれ補正装置、画像形成方法、色ずれ補正方法、およびそれらの方法をコンピュータで実行させるプログラムは、画像形成技術に有用であり、特に、カラー画像形成技術に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の実施の形態１による画像形成装置の機能的ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による画像形成装置の概略構成図である。
【図３】転写ベルト３３上に形成された測定用パターンの一例の模式図である。
【図４】反射型光センサ４１が測定用パターンを検出することを説明する図である。
【図５】反射型光センサ４１がマーク位置を検出することを説明する図である。
【図６】副走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。
【図７】副走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。
【図８】主走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。
【図９】主走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。
【図１０】色ずれ補正を施して場合に検出温度を記憶する手順を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態１による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１２】実施の形態２による画像形成装置の機能的ブロック図である。
【図１３】実施の形態２による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１４】実施の形態３による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１５】実施の形態４による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１６】実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１  制御ユニット
２  画像形成ユニット
３  給紙・駆動ユニット
４、４０  検出ユニット
１１  パターン形成部
１２  ずれ量算出部
１３  ずれ量補正部
１４  温度記憶部
１５  定着温度記憶部
２１  帯電器
２２  露光部
２３  現像器
２４  感光体
３１  駆動部
３２  定着部
３３  転写ベルト
４１  反射型光センサ
４２  温度センサ
４３  定着温度センサ
【図１】
2007133238.tif 000003
【図２】
2007133238.tif 000004
【図３】
2007133238.tif 000005
【図４】
2007133238.tif 000006
【図５】
2007133238.tif 000007
【図６】
2007133238.tif 000008
【図７】
2007133238.tif 000009
【図８】
2007133238.tif 000010
【図９】
2007133238.tif 000011
【図１０】
2007133238.tif 000012
【図１１】
2007133238.tif 000013
【図１２】
2007133238.tif 000014
【図１３】
2007133238.tif 000015
【図１４】
2007133238.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2007133238.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月1日(2006.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置において、
前記画像形成装置の温度を記憶する温度記憶手段と、
前記画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量算出手段によって算出された前記各色間のずれ量により各色のトナー画像を形成する位置である画像形成位置を補正するずれ量補正手段と、
前記ずれ量補正手段によって補正された前記画像形成位置に従って各色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を記録媒体に重ね合わせて転写する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記温度記憶手段は、前記ずれ量補正手段によって各色の画像形成位置が補正された場合に、前記温度検出手段によって検出された温度を記憶し、
前記ずれ量算出手段は、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と、前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ずれ量算出手段は、前記画像形成装置に電源が投入された場合で、かつ、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記装置温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合に、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ずれ量算出手段は、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値に満たない場合に、複数色からなる測定用パターンを形成せず、各色間のずれ量を算出しないこと、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像情報に従って光ビームを照射し、fθレンズを用いて静電潜像を形成する露光手段、をさらに備え、
前記温度検出手段は、前記露光手段が備えるfθレンズの温度または前記fθレンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれか一方の温度を検出すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー画像を記録媒体に定着させる定着手段と、
前記定着装置の温度を記憶する定着温度記憶手段と、
前記定着手段の温度を検出する定着温度検出手段と、をさらに備え、
前記ずれ量算出手段は、前記定着温度記憶手段に記憶された前記温度と前記定着温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ずれ量算出手段は、前記定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ずれ量算出手段は、前記定着温度検出手段によって検出された前記温度が所定の温度以下である場合に、所定の温度に達した後、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置における色ずれ補正方法において、
前記画像形成装置の温度を記憶する温度記憶手段に記憶された温度と、前記画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出するずれ量算出ステップと、
前記ずれ量算出ステップによって算出された前記各色間のずれ量により各色のトナー画像を形成する位置である画像形成位置を補正するずれ量補正ステップと、
前記ずれ量補正ステップによって補正された前記画像形成位置に従って各色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を記録媒体に重ね合わせて転写する画像形成ステップと、
を有することを特徴とする色ずれ補正方法。
【請求項１０】
前記ずれ量算出ステップは、前記ずれ量補正ステップによって各色の画像形成位置が補正された場合に、前記温度検出手段によって検出された前記温度を記憶する温度記憶手段に記憶された温度と、前記温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項９に記載の色ずれ補正方法。
【請求項１１】
前記ずれ量算出ステップは、前記画像形成装置に電源が投入された場合で、かつ、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記装置温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合に、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項９または請求項１０に記載の色ずれ補正方法。
【請求項１２】
前記ずれ量算出ステップは、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値に満たない場合に、複数色からなる測定用パターンを形成せず、各色間のずれ量を算出しないこと、を特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の色ずれ補正方法。
【請求項１３】
前記温度検出ステップは、fθレンズの温度または前記fθレンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれか一方の温度を前記温度検出手段によって検出すること、を特徴とする請求項９〜１２のいずれか１つに記載の色ずれ補正方法。
【請求項１４】
前記ずれ量算出ステップは、前記トナー像を記録媒体に定着させる定着装置の温度を記憶する定着温度記憶手段に記憶された温度と、前記定着手段の温度を検出する定着温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項９に記載の色ずれ補正方法。
【請求項１５】
前記ずれ量算出ステップは、前記定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項９に記載の色ずれ補正方法。
【請求項１６】
前記ずれ量算出ステップは、前記定着温度検出手段によって検出された前記温度が所定の温度以下である場合に、所定の温度に達した後、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項９に記載の色ずれ補正方法。
【請求項１７】
前記ずれ量算出ステップは、前記定着温度記憶手段に記憶された前記温度と前記定着温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上であるか、または、前記温度記憶手段に記憶された前記画像形成装置の温度と前記温度検出手段によって検出された前記画像形成装置の温度との差が所定値以上であるかのいずれか一方である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする請求項９に記載の色ずれ補正方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および色ずれ補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数色によってカラー画像形成を行う画像形成装置は、一般に、複数色を別々に現像し、転写体や記録紙に転写する構成であるため、各色ごとの転写において、各版に版ごとの色ずれが生じるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するために、光ビーム走査装置の色ずれ量を測定して、測定値を操作手段から入力し、入力値に基づいて補正値を算出し、算出された補正値を記憶手段に記憶する技術が考案されている（特許文献１）。即ち、特許文献１の技術では、前回電源オン時に補正が実行された際の該補正値が画像形成装置に記憶されていて、電源投入時に記憶された補正値を使用して色ずれ補正を実行することによって、より正確な色ずれ補正を目指したものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７１５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、電源投入の際に色ずれ補正を記憶された補正値を使用して必ず色ずれ補正を実行するのであるが、画像形成装置の実際的な使用では、前回使用した装置の使用状態が、今回電源投入した際の装置の状態と類似している場合などは色ずれ現象が発生していない場合が多く、色ずれ補正動作を実行すること自体が不必要であるのに実行していた場合が多かった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされ、装置の電源を投入した場合や、経時的理由などをトリガとして色ずれ補正を実行する従来技術における無駄を排して、不必要な状態では色ずれ補正動作を停止し、かつ必要な場合には色ずれ補正動作を実行できる無駄のない色ずれ補正が可能な画像形成装置および色ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像形成装置において、前記画像形成装置の温度を記憶する温度記憶手段と、前記画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量算出手段によって算出された前記各色間のずれ量により各色のトナー画像を形成する位置である画像形成位置を補正するずれ量補正手段と、前記ずれ量補正手段によって補正された前記画像形成位置に従って各色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を記録媒体に重ね合わせて転写する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記温度記憶手段は、前記ずれ量補正手段によって各色の画像形成位置が補正された場合に、前記温度検出手段によって検出された温度を記憶し、前記ずれ量算出手段は、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と、前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【０００９】
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記ずれ量算出手段は、前記画像形成装置に電源が投入された場合で、かつ、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記装置温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合に、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００１０】
請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記ずれ量算出手段は、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値に満たない場合に、複数色からなる測定用パターンを形成せず、各色間のずれ量を算出しないこと、を特徴とする。
【００１１】
請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記画像情報に従って光ビームを照射し、fθレンズを用いて静電潜像を形成する露光手段、をさらに備え、前記温度検出手段は、前記露光手段が備えるfθレンズの温度または前記fθレンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれか一方の温度を検出すること、を特徴とする。
【００１２】
請求項６にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記トナー画像を記録媒体に定着させる定着手段と、前記定着装置の温度を記憶する定着温度記憶手段と、前記定着手段の温度を検出する定着温度検出手段と、をさらに備え、前記ずれ量算出手段は、前記定着温度記憶手段に記憶された前記温度と前記定着温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００１３】
請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記ずれ量算出手段は、前記定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００１４】
請求項８にかかる発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記ずれ量算出手段は、前記定着温度検出手段によって検出された前記温度が所定の温度以下である場合に、所定の温度に達した後、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００１５】
請求項９にかかる発明は、画像形成装置における色ずれ補正方法において、前記画像形成装置の温度を記憶する温度記憶手段に記憶された温度と、前記画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出するずれ量算出ステップと、前記ずれ量算出ステップによって算出された前記各色間のずれ量により各色のトナー画像を形成する位置である画像形成位置を補正するずれ量補正ステップと、前記ずれ量補正ステップによって補正された前記画像形成位置に従って各色のトナー画像を形成し、前記トナー画像を記録媒体に重ね合わせて転写する画像形成ステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載の色ずれ補正方法において、前記ずれ量算出ステップは、前記ずれ量補正ステップによって各色の画像形成位置が補正された場合に、前記温度検出手段によって検出された前記温度を記憶する温度記憶手段に記憶された温度と、前記温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００１７】
請求項１１にかかる発明は、請求項９または請求項１０に記載の色ずれ補正方法において、前記ずれ量算出ステップは、前記画像形成装置に電源が投入された場合で、かつ、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記装置温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値以上である場合に、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００１８】
請求項１２にかかる発明は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載の色ずれ補正方法において、前記ずれ量算出ステップは、前記温度記憶手段に記憶された前記温度と前記温度検出手段によって検出された前記温度との差が所定値に満たない場合に、複数色からなる測定用パターンを形成せず、各色間のずれ量を算出しないこと、を特徴とする。
【００１９】
請求項１３にかかる発明は、請求項９〜１２のいずれか１つに記載の色ずれ補正方法において、前記温度検出ステップは、fθレンズの温度または前記fθレンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれか一方の温度を前記温度検出手段によって検出すること、を特徴とする。
【００２０】
請求項１４にかかる発明は、請求項９に記載の色ずれ補正方法において、前記ずれ量算出ステップは、前記トナー像を記録媒体に定着させる定着装置の温度を記憶する定着温度記憶手段に記憶された温度と、前記定着手段の温度を検出する定着温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００２１】
請求項１５にかかる発明は、請求項９に記載の色ずれ補正方法において、前記ずれ量算出ステップは、前記定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００２２】
請求項１６にかかる発明は、請求項９に記載の色ずれ補正方法において、前記ずれ量算出ステップは、前記定着温度検出手段によって検出された前記温度が所定の温度以下である場合に、所定の温度に達した後、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【００２３】
請求項１７にかかる発明は、請求項９に記載の色ずれ補正方法において、前記ずれ量算出ステップは、前記定着温度記憶手段に記憶された前記温度と前記定着温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上であるか、または、前記温度記憶手段に記憶された前記画像形成装置の温度と前記温度検出手段によって検出された前記画像形成装置の温度との差が所定値以上であるかのいずれか一方である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１にかかる発明によれば、画像形成装置の温度を記憶する温度記憶手段に記憶された温度と、画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出し、算出された各色間のずれ量により各色のトナー画像を形成する位置である画像形成位置を補正し、補正された画像形成位置に従って各色のトナー画像を形成し、トナー画像を記録媒体に重ね合わせて転写することによって、温度差に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定し、不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００２５】
請求項２にかかる発明によれば、温度記憶手段は、各色の画像形成位置が補正された場合に、温度検出手段によって検出された温度を記憶し、温度記憶手段に記憶された温度と、温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定して不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００２６】
請求項３にかかる発明によれば、画像形成装置に電源が投入された場合で、かつ、温度記憶手段に記憶された温度と装置温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合に、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、電源投入と同時に、記憶した温度と検出する温度の差が所定値以上の場合のみ色ずれ補正動作を実行し、必要のない場合は実行を停止するので無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００２７】
請求項４にかかる発明によれば、温度記憶手段に記憶された温度と温度検出手段によって検出された温度との差が所定値に満たない場合に、複数色からなる測定用パターンを形成せず、各色間のずれ量を算出しないことにより、必要のない場合は色ずれ補正動作の実行を停止するので、無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００２８】
請求項５にかかる発明によれば、露光手段が備えるfθレンズの温度または前記fθレンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれか一方の温度を検出することによって、特に色ずれの原因に成りやすい部分の温度を検出するので、色ずれ補正を実行する必要性を正確に判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項６にかかる発明によれば、定着温度記憶手段に記憶された温度と定着温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項７にかかる発明によれば、定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、すでに定着温度が上がっている場合は前回画像形成時に記憶された定着温度での色ずれ補正値がそのまま使用できるので、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３１】
請求項８にかかる発明によれば、定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合に、所定の温度に達した後、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、色ずれが発生する定着手段の温度になってから色ずれ補正を実行するので、定着手段の経時的温度変化によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３２】
請求項９にかかる発明によれば、画像形成装置の温度を記憶する温度記憶手段に記憶された温度と、画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出し、算出された各色間のずれ量により各色のトナー画像を形成する位置である画像形成位置を補正し、補正された画像形成位置に従って各色のトナー画像を形成し、トナー画像を記録媒体に重ね合わせて転写することによって、温度差に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定し、不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３３】
請求項１０にかかる発明によれば、各色の画像形成位置が補正された場合に、温度検出手段によって検出された温度を記憶する温度記憶手段に記憶された温度と、温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、記憶された温度と検出された温度差が所定値に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定して不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項１１にかかる発明によれば、画像形成装置に電源が投入された場合で、かつ、温度記憶手段に記憶された温度と装置温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合に、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、電源投入と同時に、記憶した温度と検出する温度の差が所定値以上の場合のみ色ずれ補正動作を実行し、必要のない場合は実行を停止するので無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項１２にかかる発明によれば、温度記憶手段に記憶された温度と温度検出手段によって検出された温度との差が所定値に満たない場合に、複数色からなる測定用パターンを形成せず、各色間のずれ量を算出しないことにより、必要のない場合は色ずれ補正動作の実行を停止するので、無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【００３６】
請求項１３にかかる発明によれば、fθレンズの温度または前記fθレンズ近傍の雰囲気温度の少なくともいずれか一方の温度を温度検出手段によって検出することによって、特に色ずれの原因に成りやすい部分の温度を検出するので、色ずれ補正を実行する必要性を正確に判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３７】
請求項１４にかかる発明によれば、定着温度記憶手段に記憶された温度と定着温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項１５にかかる発明によれば、定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、すでに定着温度が上がっている場合は前回画像形成時に記憶された定着温度での色ずれ補正値がそのまま使用できるので、定着温度差によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００３９】
請求項１６にかかる発明によれば、定着温度検出手段によって検出された温度が所定の温度以下である場合に、所定の温度に達した後、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、色ずれが発生する定着手段の温度になってから色ずれ補正を実行するので、定着手段の経時的温度変化によって色ずれ補正を実行する必要性を判定して、必要な場合のみ色ずれ補正を実行し、不必要な場合における無駄な色ずれ補正動作を排することができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項１７にかかる発明によれば、定着温度記憶手段に記憶された温度と定着温度検出手段によって検出された温度との差が所定値以上であるか、または、温度記憶手段に記憶された画像形成装置の温度と温度検出手段によって検出された画像形成装置の温度との差が所定値以上であるかのいずれか一方である場合、複数色からなる測定用パターンを形成し、各色間のずれ量を算出することによって、温度差に満たずに色ずれ補正動作を実行する必要のないことを判定し、不必要な色ずれ補正を実行するという無駄を排し、必要な場合のみ色ずれ補正を実行することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および色ずれ補正方法の最良な実施の形態を、実施の形態１〜４に分けて詳細に説明する。
【００４２】
（１．実施の形態１）
実施の形態１による画像形成装置は、複数色を用いて画像形成する際に発生する色ずれを防止するために、電源投入と同時に色ずれ補正を行うのであるが、電源投入時に実行された色ずれ補正の際に検出された温度を、装置内の温度差を求める基準値として記憶し、以降に、この基準値と装置内の温度との差が所定値以上の場合にのみ、色ずれ補正を行い、所定値に満たない場合は行わない。装置内の上記温度差が所定値以上の場合に行った際の装置内の温度を、さらに次の基準温度として更新して装置内に記憶する。
【００４３】
（１．１．全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１による画像形成装置の機能的ブロック図である。実施の形態１による画像形成装置１００は、制御ユニット１、画像形成ユニット２、給紙・駆動ユニット３、検出ユニット４、およびメモリ５を備える。画像形成装置１００は、複数色の画像形成が可能なタンデム型画像形成装置である。
【００４４】
制御ユニット１は、画像形成全体を制御する。また、制御ユニット１は、色ずれ補正処理を施す。画像形成ユニット２は、制御ユニット１によって制御されて画像形成を行う。給紙・駆動ユニット３は、制御ユニット１によって制御されて画像形成ユニット２に用紙を搬送する。検出ユニット４は、画像形成ユニット２によって形成された色ずれ量測定用パターンの位置情報を、検出する。メモリ５は、制御ユニット１が色ずれ補正処理を施す際に読み込む測定用パターン情報を格納する。また、メモリ５は、温度情報を記憶することができる。
【００４５】
制御ユニット１は、パターン形成部１１、ずれ量算出部１２、ずれ量補正部１３、および温度記憶部１４を有する。パターン形成部１１は、メモリ５に格納された色ずれ量測定用パターン情報を読み込んで画像形成ユニット２を制御し、色ずれ量測定用パターンを転写ベルト３３上に形成させる。色ずれ量測定用パターン（以下、単に測定用パターンと記す）は、複数色による色ずれ量を測定するために転写ベルト上に形成される。温度記憶部１４は、温度センサ４２が検出した温度情報を記憶する。温度記憶部１４は、メモリ５に温度情報を記憶するとしてもよい。制御ユニット１が、色ずれ量を補正する動作については、後述する。
【００４６】
画像形成ユニット２は、帯電器２１、露光部２２、現像器２３、および感光体２４を有する。画像形成ユニット２は、制御ユニット１の制御を受けて画像形成を行う。帯電器２１は、感光体２４を帯電させる。
【００４７】
露光部２２は、結像光学系、および回転多面鏡を有する。露光部２２は、レーザビームを発生させ、結像光学系および回転多面鏡を介して、帯電した感光体２４上に画像データに基づいて制御されたレーザビームを照射し、各色に対応する静電潜像を形成する。
【００４８】
現像器２３は、感光体２４上に形成された各色ごとの静電潜像に従って、各色ごとの現像処理を施す。現像器２３は、現像処理としては、例えば、各色のトナーを感光体２４上に塗布する処理を施す。
【００４９】
給紙・駆動ユニット３は、駆動部３１、定着部３２、および転写ベルト３３を有する。駆動部３１は、ローラを回転させて転写ベルト３３を移動させる。現像器２３によって各色ごとに現像処理が施された画像は、駆動部３１によって駆動される転写ベルト３３上に転写される。転写ベルト３３は中間転写体である。転写ベルト３３に転写された画像は、さらに記録用紙に転写され、定着部３２によって定着される。
【００５０】
このような画像形成のプロセスにおいて、装置内の温度変化、各部の機械的な変形など種々の要因によって各色ごとにずれが生じ、その結果、各版ごとに色ずれが生じて画像の品質を低下させる。本発明は、このようにして生じる各版ごとの色ずれを補正するものである。
【００５１】
検出ユニット４は、反射型光センサ４１、および温度センサ４２を有する。反射型光センサ４１は、転写ベルト３３に転写された測定用パターンにおける各色の位置情報を検出する。
【００５２】
実施の形態では、測定用パターンを転写ベルト３３上に形成して補正処理を施す構成としているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、記録紙上に測定用パターンを形成して補正処理を施す構成とすることもできる。後者の構成の場合、反射型光センサ４１は、記録用紙に印刷された測定用パターンにおける各色の位置情報を検出する。
【００５３】
温度センサ４２は、装置内の温度を検出する。温度センサ４２は、露光部２２近傍の温度を検出することが望ましい。特に、露光部２２内の結像光学系、あるいは光ビーム走査系が有するfθレンズの温度、およびｆθレンズ近傍の雰囲気温度などを検出することが望ましい。これらの光学要素が熱変形することによって色ずれ発生の主要因となるからである。温度記憶部１４は、温度センサ４２が検出した温度を記憶する。
【００５４】
ここで、制御ユニット１においては、パターン形成部１１が、画像形成ユニット２の帯電器２１、露光部２２、および感光体２４を制御し、感光体２４上に静電潜像を形成し、現像器２３によって転写ベルト３３上に、測定用パターンを形成する。
【００５５】
ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１が転写ベルト３３上に形成された測定用パターンの画像から検出した各色についての位置情報を受信して、各カラー画像の基準値からのずれ量を算出する。
【００５６】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２が算出したずれ量に従って、各色のずれ量を補正する補正量を算出する。制御ユニット１は、画像形成ユニット２を制御して、感光体２４上に形成する各色に対応する潜像を補正する。実施の形態１による画像形成装置は、このようにして、各色ごとに設定された画像の位置関係がずれた場合、補正する。ここでは、主走査（ポリゴン等によるレーザー走査）方向、および副走査（感光体の回転移動）方向ともにロジック操作により、レーザーを照射する位置をずらすことによって、色同士の転写ベルト上でのずれ量を補正する。また、色ずれ補正は、ここで所定の１色例えば黒を基準にして補正する。色ずれ現象は、各色の相対的なずれなので、所定の１色に合わせてずれを補正すれば充分であるからである。
【００５７】
図２は、本発明の実施の形態１による画像形成装置の概略構成図である。画像形成装置は、複数色により画像形成する所謂タンデム型の画像形成装置である。画像形成装置が入力する画像データは、ブラック、イエロー、シアン、およびマゼンタ（以下、それぞれＫ、Ｙ、Ｃ、およびＭと記す）からなるカラー記録用の各色の画像データに変換されて、露光部２２へ送られる。
【００５８】
露光部２２は、Ｋ、Ｍ、Ｃ、およびＹ用の各感光体２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，および２４ｄ上に、それぞれ画像データに従って、レーザダイオード（ＬＤ）を光源とするビームを照射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は、各現像装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，および２３ｄによって、それぞれの色のトナーで現像され、各色のトナー像を形成する。４つの感光体ドラム上において現像した画像を、順次色重ねをすることでフルカラーの作像を行う。
【００５９】
転写紙は、給紙カセット５３から転写ベルト３３上に搬送される。転写器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，および２５ｄは、各感光体２４ａ〜２４ｄ上に現像形成された各トナー像を転写ベルト３３上に順次転写して重ね合わせる。転写ベルト３３に転写された後、転写紙に印刷される。定着部３２は、転写ベルト３３から転写紙に転写された画像を定着させる。定着部３２によって定着を終えた転写紙は、機外に排出される。
【００６０】
転写ベルト３３は、例えば透光性のエンドレスベルトによって成る。転写ベルト３３は、駆動ローラ５０、テンションローラ５１、および従動ローラ５２によって支持される。テンションローラ５１は、付勢手段（不図示）によって転写ベルト３３に張力を与えて、ベルトの張力を略一定に保つ。
【００６１】
画像形成装置で色ずれ補正に使用する測定用パターンは、この転写ベルト３３上に形成される。駆動部３１が駆動することによって転写ベルト３３上に形成された測定用パターンは移動する。
【００６２】
反射型光センサ４１は、転写ベルト３３上に形成されて移動する測定用パターンのマーク位置を検出する。ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１が検出する測定用パターンの各マークそれぞれの位置情報によって、予め設定されている各色の基準間隔と比較して基準間隔との色ずれ量を算出する。ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２によって算出されたずれ量を打ち消すように補正処理を施す。
【００６３】
図３は、転写ベルト３３上に形成された測定用パターンの一例の模式図である。この例での測定用パターンは、図３に示すように、各色別の帯状のマーク（ストリップ）が平行に配列されて書き込まれたパターンである。測定用パターンは、各色の相対的な位置情報が検出されるデザインであれば良く、図３に示したデザインに限定されるものではない。
【００６４】
パターン形成部１１は、露光部２２を制御して各感光体２４上の図２の手前（以下、フロントと記す）、中央部（以下、センタと記す）、および奥（以下、リアと記す）に、帯状のマークを書き込んで現像させる。この結果、測定用パターンは、転写ベルト３３の表面上にローラの軸方向の手前、中央、および奥の３カ所に転写される。この測定用パターンは、副走査方向に複数個形成する構成としても良い。測定用パターンを複数個形成することによって、位置ずれ検出の精度が高くなり、信頼性を向上させることができるからである。但し、ここでは説明を簡略化するために、副走査方向に１つの測定用パターンが形成される場合についてのみ説明する。
【００６５】
測定用パターンは、Ｍ、Ｃ、ＹおよびＫの各色のマークを、主走査方向（転写ベルト３３の幅方向）に平行な複数のマークからなる平行パターン（図３中のＡで示したマーク群）と、主走査方向に対して、一定の角度θ（例えば４５°）をなして傾斜して平行に配置される傾斜パターン（図３中のＢで示したマーク群）とを、フロント側、センタ側、およびリア側に、即ちベルトの両側と中央部とにそれぞれ形成する。マーク群Ａは、副走査方向の色ずれ量測定のためであり、マーク群Ｂは、主走査方向の色ずれ量測定に使用する。
【００６６】
図３に示すように、測定用パターンにおける各帯状のマークは、それぞれ間隔を有するように形成される。ここでは、黒（Ｋ）のマークを基準として、他の各マークとの間に距離を有する。Ｋと他の各マークとの距離は、パターン形成部１１が、露光部２２を感光体２４に書き込むタイミングを制御することによって、制御することができる。
【００６７】
図４は、反射型光センサ４１が、測定用パターンを検出することを説明する図である。反射型光センサ４１は、転写ベルト３３上の測定用パターンに光を照射して反射させ、この反射光を受信することによってマーク位置情報を検出する。
【００６８】
転写ベルト３３上には、今、フロント側の測定用パターン５０１ｆ、センタ側の測定用パターン５０１ｃ、およびリア側の測定用パターン５０１ｒがそれぞれ形成されている。反射型光センサ４１ｆ（フロント側）、４１ｃ（センタ側）、および４１ｒ（リア側）は、転写ベルト３３上の測定用パターンにおけるＫと他の各マークの間隔を読みとる。反射型光センサ４１ｆ、４１ｃ、および４１ｒによって読み取られたＫを基準とする各マークの間隔のデータは、読み取るタイミングによって算出される。
【００６９】
反射型光センサ４１ｆ、４１ｃ、および４１ｒによって検出された間隔値データは、ずれ量算出部１２に送信される。ずれ量算出部１２は、Ｋと他の各マークとの間隔値データを基準値とを比較して、各マークの位置ずれ量を算出する。
【００７０】
反射型光センサ４１ｆ〜４１ｒは、発光素子、積分器、増幅器等を備え、スリット（不図示）を通過して、転写ベルト３３の反射光または透過光をフォトトランジスタなどの光電変換素子（不図示）で受ける。フォトトランジスタでは、受けた光により、コレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになり、エミッタ電位即ち反射型光センサ４１の検出信号のレベルが上昇する。マーク検出信号の大きさは、図３中に５ボルトで示される。
【００７１】
測定用パターンが移動して反射型光センサ４１が検出する位置に到達すると、マークが光を遮断することによって、トランジスタのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになり、エミッタ電位が低下する。マーク検出信号の大きさは、図３中に０ボルトで示した。即ち、測定用パターンにおける各マークの存在を、図３中に描かれた中心線Ｌにおいて検出し、検出信号が高低に変動することにより、測定用パターンの各マークの位置を検出できる。
【００７２】
図５は、反射型光センサ４１がマーク位置を検出することを説明する図である。通過するマークによって反射型光センサ４１が検出するマーク検出信号が低下し、下に凸の曲線を描く。ここで、マーク検出信号に対して、閾値を設定しておくと、その閾値を与える時間が検出できる。その時間をＡおよびＢとすると、その中点（Ａ＋Ｂ）／２がマークの副走査方向における中点を表す時間として、より正確にマーク位置を算出できる。但し、マークの検出については、他の方法、例えばパターンを構成するマークのエッジ領域を判定することによって検出する方式など、他の方式による実施も可能である。
【００７３】
ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１が読みとった検出信号を、所定ピッチでアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換して、走査位置を特定してメモリ５に格納する。ずれ量算出部１２は、メモリ５に格納されている設定値と比較して、それぞれの測定用パターンのマークの位置ずれ量を算出する。
【００７４】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２が取得したずれ量によって、各色が転写ベルト上に転写される位置ずれを打ち消すように補正処理を施す。制御ユニット１は、露光部２２を制御して露光段階において各色の画像形成位置を補正する。
【００７５】
（１．２．色ずれ補正方式）
図６は、副走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。図７は、副走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。測定用パターンは、パターン形成部１１がクロック周波数の間隔をより少なくカウントすることによって、各色のマークの間隔を短縮して設定することができる。また、パターン形成部１１が、クロック周波数の間隔をより多くカウントすることによって、各色のマークの間隔を伸張して設定することができる。
【００７６】
反射型光センサ４１は、各マークの位置情報を、読み取られた位置におけるタイミングで計測し、クロック数をカウントする。反射型光センサ４１は、図６に示すように、各マークＫ，Ｙ、Ｃ、およびＭを検出する。
【００７７】
ずれ量算出部１２は、反射型光センサ４１によって検出された位置情報から、Ｋを基準とするＹ、Ｃ、およびＭの距離ｙｓ、ｃｓ、およびｍｓを算出する。
【００７８】
副走査方向の色ごとの補正の場合、図７に示すように、例えばＫのマークとＹのマークとの副走査方向の色ずれを基準値との距離の比較によって検出する。今、ｙｓが初期設定された基準となるＫのマークとＹのマークとの距離であるとする。色ずれによって、基準となるＫのマークとＹのマークとの距離ｙ１が短縮された。色ずれによって、基準となるＫのマークとＹのマークとの距離ｙ２が伸張した。距離の大小関係は、
ｙ１＜ｙｓ＜ｙ２
である。ＫとＹとの距離は中心線Ｌ上において計測している。中心線Ｌは副走査線方向に平行である。
【００７９】
反射型光センサ４１は、Ｙだけでなく、Ｋを基準とする他の色のマークとの副走査方向の位置情報を取得する。取得した各色のマークの位置情報は、ずれ量算出部１２に送信される。
【００８０】
ずれ量補正部１３は、例えばＫとＹとの距離がｙ１である場合は、クロック数をカウントして書き込むタイミングを、ｙｓ／ｙ１倍することによって、間隔が短縮されてずれが生じた状態から、基準となる状態に補正することができる。また、ずれ量補正部１３は、ＫとＹとの距離がｙ２である場合は、クロック数をカウントして書き込むタイミングを、ｙｓ／ｙ２倍することによって、間隔が伸張されてずれが生じた状態から、基準となる状態に補正することができる。
【００８１】
図８は、主走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。図９は、主走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。図８に示されるように、主走査方向のずれを検出する測定用パターンは、転写ベルト３３の進行方向に対して傾斜して平行に配置して描かれたストリップ状のマークとして構成される。傾斜角θは所定の角度、例えば４５°である。反射型光センサ４１は、各マークＫ，Ｙ、Ｃ、およびＭの位置情報から、Ｋを基準とする距離ｙｓ、ｃｓ、およびｍｓを算出する。上記の各距離は中心線Ｌ上において計測する。
【００８２】
今、主走査方向の色ずれ量を副走査方向の色ずれ量によって算出することを説明する。Ｋのマークと、他の色、例えばＹのマークとの主走査方向の色ずれについて、図９に示すように、Ｙが基準の位置であるとすると、主走査方向にそれぞれずれた位置に描かれたマークはＹ１およびＹ２である。Ｙ１およびＹ２は、主走査方向にずれることによって、パターンの中心線Ｌと交わる点は、副走査方向に変動する。
【００８３】
図９においては、Ｙで示されたマークがＫのマークに対して主走査方向にずれのない状態を示す。ここで、基準となるＹがＬと交わる点からＫがＬと交わる点までの距離がｙｓである、即ちｙｓは、最初に設定された基準となるＫのマークとＹのマークとの距離である。
【００８４】
Ｑは、転写ベルトにおいて主走査方向の中心を通るラインである。マークＹが主走査方向にずれてＹ１あるいはＹ２として形成された場合、主走査線に対して傾斜した角度で形成されているために、このずれを中心線Ｌ上で副走査線上のずれとして検出される。
【００８５】
今、マークＹの中心ｙＣとＱとの距離はｒである。ここで、図中下の方向にずれて形成されたマークＹ１であり、図中上の方向にずれて形成されたものがマークＹ２である。各マークＹ１、およびＹ２の主走査方向および副走査方向の中心点をそれぞれ、ｙ１Ｃ、およびｙ２Ｃで示す。各マークの主走査方向のずれは、図に示すようにそれぞれΔｒ１、およびΔｒ２である。そして、ラインＱから各マークの中心点ｙ１Ｃ、ｙＣ（マークＹの中心点）、およびｙ２Ｃまでの距離は、それぞれｒ１、ｒ、およびｒ２である。ｒは基準値であるので一定値である。また、ずれ量Δｒは０である。
【００８６】
今、反射型光センサ４１が測定用パターンの中心線Ｌ上で各マークＹ１、Ｙ、およびＹ２の副走査方向の位置情報をそれぞれｙ１、ｙｓ、およびｙ２と検出した。
【００８７】
ここで、各検出された値の関係は以下の式で表すことができる。
ｔａｎθ＝Δｒ１／（ｙ１−ｙｓ）＝Δｒ２／（ｙ２−ｙｓ）＝一定値  （式１）
Δｒ１＝ｒ１−ｒｓ、Δｒ２＝ｒ２−ｒｓ                            （式２）
である。
【００８８】
ずれ量算出部１２が、図中示された距離ｙ１、ｙｓ、およびｙ２を算出できることはすでに説明した通りである。また、θおよびｒは設定された基準値であって既知である。従って、式１からΔｒ１、およびΔｒ２が算出される。
【００８９】
さらに、式２からｒ１、およびｒ２が算出される。従って、Ｙ１においては、中心線Ｑ方向にｒ１／ｒ倍だけ引き寄せられた状態で画像形成されていると算出される。また、Ｙ２においては、中心線Ｑ方向にｒ２／ｒ倍だけ引き離された状態で画像形成されていると算出される。
【００９０】
ずれ量補正部１３は、これらのずれ量を打ち消すように補正すればよい、即ち、Ｙ１の場合は、ｒ／ｒ１倍だけ画素の間隔を広げるように補正すればよい。また、Ｙ２においては、ｒ／ｒ２倍だけ画素の間隔を圧縮するように補正すればよい。こうして、主走査方向のずれ量補正が可能となる。
【００９１】
このようにして反射型光センサ４１が読み取った測定用パターンにおける各マークの位置情報によって、ずれ量算出部１２は、各感光体２４に対する露光部２２の書き込みタイミングのずれによる位置ずれを検知する。そして、ずれ量補正部１３は、書き込みタイミングのずれによる位置ずれを打ち消すように、クロック周波数をカウントすることによって書き込みタイミングを補正し、各感光体２４に対する露光部２２の書き込み動作を補正する。
【００９２】
但し、主走査方向の算出のために検出される副走査方向のずれには、もともと副走査方向のずれに起因するずれ量が含まれているので補正する必要があるが、ここで簡明な説明のためにこのような補正についての説明は省略する。
【００９３】
また、実際のずれ量は、副走査方向および主走査方向の両方のずれが発生するので、ずれ量算出と補正動作においては、これら両方向のずれ量の重ね合わせとして算出して、かつ補正することができる。また、主走査方向および副走査方向のずれ量の検出については、上述した方式に限定されるものではない。
【００９４】
このようにして画像形成装置が、最初に運転される時などには、色ずれ補正を行った時の装置内温度が記憶されていないので、このような場合に限って、電源投入と同時に自動的に色ずれ補正を行う。温度センサ４２は、電源投入時に実行された色ずれ補正の際に検出された装置内の温度を、検出する。温度記憶部１４は、温度センサ４２が検出した装置内の温度差を記憶する。
【００９５】
ずれ量算出部１２は、さらに、所定の時間が経過するごとに、温度センサ４２が検出する装置内温度と温度記憶部１４が記憶している装置内温度と比較し、その温度差が所定値以上の場合は、再び色ずれ補正を行う。温度記憶部１４は、この時の温度センサ４２が検出した装置内の温度を更新して記憶する。温度記憶部１４に更新して記憶された温度は、さらに次の色ずれ補正動作を行うか否かの判定の基準温度となる。
【００９６】
図１０は、色ずれ補正を施して場合に検出温度を記憶する手順を説明するフローチャートである。ここでは、装置自体を初めて設置する時など、温度記憶部１４に装置温度が記憶されていない場合は、先ず最初に電源投入時に色ずれ補正処理を施し、この時の装置内温度を検出して記憶する。さらに、その後の色ずれ補正が実行された際には、検出温度を記憶する。
【００９７】
ずれ量算出部１２は電源が投入されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ずれ量算出部１２は、電源が投入されたと判定した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、各色の色ずれ測定用パターン情報をメモリ５から読み出して露光部２２に送信する。露光部２２は、測定用パターン情報に従って、帯電器２１によって帯電された感光体２４に、レーザビームを照射して静電潜像を形成する。現像器２３は、各色に対応する静電潜像に対して現像処理を施し転写ベルト３３上に測定用パターンを転写させる。こうして、転写ベルト３３上に各色の色ずれ測定用パターンが形成される。こうして、画像形成装置は、電源投入と同時に色ずれ補正動作を開始する（ステップＳ１０２）。
【００９８】
転写ベルト３３上に形成された各色の測定用パターンは、駆動部３１が駆動するローラにより転写ベルト３３が搬送されて、移動する。反射型光センサ４１は、Ｋを基準とする他の各色のマークを各測定パターンの中心線Ｌ上において検出する。ここで、反射型光センサ４１は、各マークの位置情報を、測定用パターンの中心線上で副走査方向の距離として検出する。既述のように、このような副走査方向の位置情報を検出することによって、ずれ量算出部１２は、主走査方向および副走査方向の両方向の位置ずれ量を算出する（ステップＳ１０３）。
【００９９】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２によって算出された各色ずれ量と、すでにメモリ５に記憶されている基準となる距離情報とを用いて、各色ずれ量を補正する補正処理を施す。ずれ量補正部１３が各色の色ずれ量を補正することによって、制御ユニット１は画像形成ユニット２を制御して補正を加えた画像を形成する（ステップＳ１０４）。
【０１００】
この時、温度センサ４２は、ずれ量補正部１３が色ずれ補正処理を施した際に、装置内の温度を検出する（ステップＳ１０５）。ずれ量補正部１３は、温度センサ４２が検出した装置内の温度を温度記憶部１４に記憶する。温度記憶部１４が装置内の温度を記憶するのは、以降に温度が検出された場合、検出温度との温度差を判定するための基準とするためである（ステップＳ１０６）。色ずれ補正処理を施した場合、必ず装置温度を検出して記憶する。装置温度の検出は、色ずれ補正処理後のステップＳ１０５で行っているが、色ずれ補正処理を行う前、即ち、ステップＳ１０１の直後に行っても良い。以上のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６は、温度記憶部１４に装置温度が記憶されていない場合に、一度、色ずれ補正処理を施してこの時の装置内温度を検出して記憶させる手順である。
【０１０１】
次に、最初の電源投入時に行った色ずれ補正の後は、経時的な温度変化を判定することによって、色ずれ補正を実行することになる。その場合には、実行されるごとに、新たに検出温度が記憶される。即ち、温度センサ４２が、所定の時間ごとに装置内の温度を検出する（ステップＳ１０７）。ずれ量算出部１２は、温度センサ４２が温度を検出すると、メモリ５に記憶されている色ずれ補正実行時の温度を読み込んで比較する（ステップＳ１０８）。
【０１０２】
ずれ量算出部１２は、比較により温度差が所定値以上開いたと判定した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、各色の色ずれ測定用パターン情報をメモリ５から読み出して、転写ベルトに測定用パターンを形成する動作に入る（ステップＳ１０９）。この動作はステップＳ１０２と同様であるので詳しい説明を省略する。
【０１０３】
ずれ量算出部１２は、測定用パターンの各色のずれ量を算出する（ステップＳ１１０）。この動作はステップＳ１０３と同様であるので詳しい説明を省略する。さらに、ずれ量補正部１３は、各色ずれ量に基づいて、色ずれ補正処理を施す（ステップＳ１１１）。この動作はステップＳ１０４と同様であるので詳しい説明を省略する。
【０１０４】
このようにステップＳ１０９〜ステップＳ１１１によって色ずれ補正処理が施されると、ずれ量補正部１３は、温度センサ４２がステップＳ１０７で検出した装置の温度情報を温度記憶部１４に記憶する（ステップＳ１１２）。色ずれ補正処理を施した場合、必ず装置温度を検出して記憶する。次回の装置温度の変化を図る基準にするためである。そして、再び、ステップＳ１０７に戻り、経時的な温度変化を新しく記憶された装置温度を基準に比較し判定して、温度差が所定値以上となった場合、色ずれ補正動作を繰り返す。このようにして、常に最新の検出温度が、温度記憶部１４に記憶されることになり、以下に説明する実施の形態１による色ずれ補正手順に使用される。
【０１０５】
実施の形態１による画像形成装置は、装置の電源が投入された際に、上述したように、前回に電源がオンされた時に最後に実行された色ずれ補正動作時に記憶されている装置の温度情報を読み出して、今回の電源投入時の装置温度と比較し、比較された温度差が所定値以上であった場合に色ずれ補正処理を施す。この色ずれ補正処理動作を行うか否かの判定は、電源が投入された直後に行う。
【０１０６】
図１１は、実施の形態１による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。画像形成装置に電源が投入されると、温度記憶部１４から前回の電源オン時の最終色ずれ補正実行時の装置温度を読み出す（ステップＳ２０１）。次に、温度センサ４２は、装置内の温度を検出する（ステップＳ２０２）。
【０１０７】
ずれ量算出部１２は、温度記憶部１４によって読み出された前回の最終の色ずれ補正実行時の装置温度と、温度センサ４２が今回検出した装置内の温度との差が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ２０３）、所定値以上であると判定しない場合は（ステップＳ２０３のＮｏ）、そのまま補正動作に入らずに待機し、所定時間ごとに温度センサ４２が装置内の温度を検出する（ステップＳ２０２）。
【０１０８】
一方、ずれ量算出部１２は、上記の前回の記憶された温度と今回の電源オン時の温度差が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、パターン形成部１１は、各色の色ずれ測定用パターンを形成し（ステップＳ２０４）、ずれ量算出部１２が測定用パターンの各色の位置情報から各色のずれ量を算出し（ステップＳ２０５）、ずれ量補正部１３は各色ずれ量に基づいて色ずれ補正処理を施し（ステップＳ２０６）、温度記憶部１４は温度センサ４２によって検出された装置温度を更新して記憶する（ステップＳ２０７）。これらステップＳ２０４〜ステップＳ２０７は、すでに説明した図１０におけるステップＳ１０９〜ステップＳ１１２と同様であるので、詳しい説明を省略する。また、ステップＳ２０７は、図１０のステップＳ１０６と同様であるので、詳しい説明を省略する。
【０１０９】
このようにして、実施の形態１による画像形成装置では、電源が投入された時点で、前回の電源オン時に、最後に色ずれ補正処理を施された際に記憶されている装置温度と、今回の電源投入時の装置温度との差が所定値よりも小さい場合には、色ずれ補正動作の実行を省略し、この温度差が所定値以上である場合にのみ色ずれ補正処理を施すことによって、温度差のない場合における色ずれ補正動作を省略し、起動時間を短縮でき、作像系稼動による負荷を軽減させることができる。その結果、画像形成装置自体の寿命を延ばすことができる。
【０１１０】
即ち、色ずれ補正の際に検出して記憶した装置内温度を基準にして、以降の装置内の温度差が所定値以上の場合にのみ色ずれ補正を実行することによって、色ずれの主要な原因となる装置内温度が所定の範囲以上に変化した場合にのみ色ずれ補正を実行するので、的確で無駄のない色ずれ補正を行うことができる。
【０１１１】
また、色ずれ補正を実行する際には必ず検出された装置内温度を温度差判定の基準温度として更新して記憶しておくことによって、色ずれの主要な原因となる装置内温度を直前に行った色ずれ補正の際の装置内の温度を基準にして判定してから実行するので、的確で無駄のない色ずれ補正を行うことができる。このように的確で無駄のない色ずれ補正動作によって、不必要な電力と資源の消費を抑制しながら、同時に、色ずれ補正が施された高画質な画像を形成することができる。
【０１１２】
（２．実施の形態２）
図１２は、実施の形態２による画像形成装置の機能的ブロック図である。実施の形態２による画像形成装置は、制御ユニット２０が、定着温度記憶部１５をさらに有し、検出ユニット４０が、定着温度センサ４３をさらに有する。
【０１１３】
定着温度センサ４３は、定着部３２の温度を検出する。定着温度記憶部１５は、定着温度センサ４３が検出した定着部３２の温度を記憶する。ずれ量算出部２１２は、定着温度記憶部１５が記憶した定着温度と、定着温度センサ４３が検出した定着温度とを比較し、温度差を判定する。また、ずれ量算出部２１２は、温度センサ４２が測定する装置の温度と、すでに記憶されている装置の温度との温度差を判定する。
【０１１４】
実施の形態２による画像形成装置が、実施の形態１による画像形成装置と異なる点は、装置の電源投入と同時に、定着温度センサ４３が定着部３２の定着表面温度を検出し、ずれ量算出部２１２は定着温度記憶部１５が記憶する前回の電源オン時に最後に記憶された定着温度と、今回、定着温度センサ４３によって検出された定着部３２の温度とを比較し、この温度差が所定値以上である場合にのみ、自動的に電源投入時の初期色ずれ補正を行うことである。
【０１１５】
定着温度センサ４３は、定着部３２が記録媒体に定着動作を行う際の表面温度を測定することが望ましい。但し、定着温度は、画像出力時に一度検出すれば、装置に電源オンしている限り変化は少ないという一般的な特性があるので、温度センサ４２が装置内温度を経時的に頻繁に検出する程に頻繁に検出する必要はない。従って、電源投入後に、一度、画像出力を行ってから定着温度を検出する方式とすることができる。
【０１１６】
図１３は、実施の形態２による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。電源投入と同時に、定着温度センサ４３は、定着部３２が記録紙に対して定着動作を行う表面温度を検出する（ステップＳ３０１）。ずれ量算出部２１２は、定着温度センサ４３によって検出された定着温度と、定着温度記憶部１５に記憶された定着温度の差が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、定着温度記憶部１５には、前回電源オン時に検出された定着温度が記憶されている。
【０１１７】
ずれ量算出部２１２は、この温度差が所定範囲値以上であると判定した場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、電源投入時の初期の色ずれ補正を実行する。即ち、制御ユニット２０は、色ずれ補正を実行し（ステップＳ３０３）、温度センサ４２は装置内温度を検出し（ステップＳ３０４）、ずれ量補正部１３はステップＳ３０４で検出された装置内温度を更新して温度記憶部１４に記憶する（ステップＳ３０５）。ここで電源投入時の初期色ずれ補正についてのステップＳ３０３〜ステップＳ３０５は、実施の形態１におけるステップＳ１０２〜ステップＳ１０６と同様であるので、詳細な説明を省略する。また、温度センサ４２による装置温度の検出は、色ずれ補正の実行（ステップＳ３０３）より前に行っても良い。
【０１１８】
実施の形態２の場合、定着温度記憶部１５は、ステップＳ３０１で定着温度センサ４３が検出した定着部３２の温度を記憶しておく（ステップＳ３０６）。これは、次に電源を投入した場合に検出する定着温度と比較するためである。
【０１１９】
以上が、電源投入時の初期色ずれ補正手順である。ステップＳ３０２において、ずれ量算出部２１２が定着部３２における前回の温度と、今回の電源投入時の温度差が所定範囲値未満であると判定すれば（ステップＳ３０２のＮｏ）、色ずれ補正動作を不要と判定して省略してステップＳ３０７に移行する。
【０１２０】
続いて、装置を稼働した後の通常の色ずれ補正は、経時的に発生する装置温度の変化を判定して、色ずれ補正処理を施す。ステップＳ３０７〜ステップＳ３１０における通常運転時の色ずれ補正処理は、実施の形態１のステップＳ１０７〜ステップＳ１１２における通常運転時の色ずれ補正処理と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１２１】
このようにして、実施の形態２による画像形成装置では、電源投入時に定着部３２近傍の温度を測定し、前回の電源オン時に記憶された最終的な定着温度と比較し、この定着温度差が所定値以上である場合にのみ色ずれ補正処理を施し、この定着温度差が所定値に達しない場合は色ずれ補正処理を停止する構成によって、装置の起動時間の短縮、および作像系稼動による負荷の軽減を図ることができる。この結果、温度差が所定以上であって、かつ、色ずれ補正が必要な場合にのみ電源投入時の初期の色ずれ補正を施すので、画像形成装置の負荷を軽減することによって自体の寿命を延ばすことができる。
【０１２２】
また、装置温度として光学系の温度変化の大小を問わず、定着部３２という装置内の他の領域の温度差が所定値以上である場合に色ずれ補正処理を施すので、適切な色ずれ補正を行うことが可能となる。
【０１２３】
（３．実施の形態３）
実施の形態３による画像形成装置が実施の形態２と異なる点は、電源を投入した際の初期の色ずれ補正を、定着部３２の温度が冷えている場合にのみ実行する点である。即ち、今回電源投入直後に定着温度が所定値よりも冷えている場合にのみ、前回、最後に色ずれ補正を行った状態と異なった状態であるので、色ずれ補正を行う。
【０１２４】
これは、前回の電源オン時に色ずれ補正を行った際には定着温度が上昇した状態での色ずれ補正であるので、今回の電源投入直後に定着温度がそれ程冷えていなければ、色ずれ補正処理を施さずに、冷えている場合にのみ色ずれ補正を施せばよいからである。
【０１２５】
図１４は、実施の形態３による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。画像形成装置の電源が投入されると、定着温度センサ４３は、定着部３２における表面温度を検出する（ステップＳ４０１）。ずれ量算出部２１２は、検出された定着温度が、所定温度以下であるか否かを判定し（ステップＳ４０２）、以下と判定した場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御ユニット２０は色ずれ補正を実行する（ステップＳ４０３）。そして、温度センサ４２は装置内の温度を検出し（ステップＳ４０４）、ずれ量補正部１３は温度センサ４２が検出した装置内の温度を温度記憶部１４に記憶する（ステップＳ４０５）。以上の手順のうちステップＳ４０３〜ステップＳ４０５は、実施の形態２による場合のステップＳ３０３〜ステップＳ３０５と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１２６】
一方、ずれ量算出部２１２は、検出された定着温度が、所定温度以下でないと判定した場合（ステップＳ４０２のＮｏ）、電源投入直後の初期の色ずれ補正動作を行うことなく、ステップＳ４０６に移行する。
【０１２７】
以上のステップが、画像形成装置に電源投入した直後の初期の色ずれ補正動作である。さらに、初期の色ずれ補正動作を終了した後の通常の経時的色ずれ補正手順（ステップＳ４０６〜ステップＳ４０９）については、実施の形態２の場合におけるステップＳ３０７〜ステップＳ３１０と同じであるので、説明を省略する。
【０１２８】
このようにして、実施の形態３による画像形成装置では、前回の電源オン時に色ずれ補正を行った際には定着温度が上昇した状態で色ずれ補正を行っており、今回の電源投入直後に定着温度がそれ程冷えていない場合、色ずれ補正処理を施す必要はないので初期の色ずれ補正は行わない。一方、電源投入直後に定着温度が所定値以下に冷えている場合には、前回の最後に色ずれ補正を行った状態と温度差が相当に離れた状態であるので、色ずれ補正を行う。この構成によって、電源投入直後の色ずれ補正の必要性を的確に判定して、必要な場合にのみ電源投入直後の色ずれ補正を施すので、装置の起動時間の短縮、および作像系稼動による負荷の軽減を図ることができる。この結果、画像形成装置自体の寿命を延ばすことができる。
【０１２９】
（４．実施の形態４）
実施の形態４による画像形成装置が実施の形態２と異なる点は、画像形成装置が電源を投入された時、装置内の定着部３２の温度が所定値より冷えている場合は、ただちに色ずれ補正を行わずに、所定値以上に上昇するまで色ずれ補正動作を停止しておいて、定着部３２の温度が所定値以上になってから行う点である。
【０１３０】
実施の形態４による画像形成装置では、定着部３２の温度上昇に起因する色ずれが発生するようになってから、色ずれ補正を行う。つまり、電源投入時に定着温度が所定値より下の場合に、すなわち冷えている場合に色ずれ補正を実行してしまうと、定着温度が使用温度に達して装置全体が暖まってから再度、色ずれ補正を実行する必要が生じてしまう。このため、定着部３２の温度が冷えている時は、所定値まで暖めた後に補正を実行するようにすると、次回の色ずれ補正までの時間をより長く取ることができ、色ずれ補正動作の頻度を下げることができる。
【０１３１】
図１５は、実施の形態４による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。電源が投入されると、定着温度センサ４３は、定着部３２における表面温度を検出する（ステップＳ５０１）。ずれ量算出部２１２は、検出された定着温度が、所定温度以上か否かを判定し（ステップＳ５０２）、高くないと判定した場合（ステップＳ５０２のＮｏ）、そのまま待機する。
【０１３２】
一方、ずれ量算出部２１２は、検出された定着温度が所定温度以上であると判定した場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、制御ユニット２０は色ずれ補正を実行する（ステップＳ５０３）。そして、温度センサ４２は、装置内の温度を検出し（ステップＳ５０４）、ずれ量補正部１３は温度センサ４２が検出した装置内の温度を温度記憶部１４に記憶する（ステップＳ５０５）。以上の手順のうちステップＳ５０３〜ステップＳ５０５は、実施の形態２による場合のステップＳ３０３〜ステップＳ３０５と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１３３】
以上のステップが、画像形成装置に電源投入した直後の初期の色ずれ補正動作である。さらに、初期の色ずれ補正動作を終了した後の通常の経時的色ずれ補正手順（ステップＳ５０６〜ステップＳ５０９）については、実施の形態２の場合におけるステップＳ３０７〜ステップＳ３１０と同じであるので、説明を省略する。
【０１３４】
このようにして実施の形態４による画像形成装置は、電源を投入された時、装置内の定着部３２の温度が所定値より冷えている場合は、ただちに色ずれ補正を行わずに、所定値以上に上昇するまで色ずれ補正動作を停止しておいて、定着部３２の温度が所定値以上になってから行うことによって、定着部３２の温度がそれ程上昇していない場合に色ずれ補正をしてしまうと、上昇した後に再び色ずれ補正をする必要があるので、最初に定着部が冷えている場合には補正動作を停止し、上昇してから色ずれ補正を行うので、色ずれ補正動作の頻度を下げることができる。これにより、装置の起動時間の短縮、および作像系稼動による負荷の軽減を図ることができ、画像形成装置自体の寿命を延ばすことができる。
【０１３５】
（５．ハードウェア構成）
図１６は、実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成図である。同図に示すようにこの画像形成装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０２、ＳＤＲＡＭ９０３、フラッシュメモリ９０４およびハードディスク（ＨＤ）９０５などをＡＳＩＣ９０１に接続したコントローラボード９００と、オペレーションパネル９１０と、ファックスコントロールユニット（ＦＣＵ）９２０と、ＵＳＢ９３０と、ＩＥＥＥ１３９４９４０と、プリンタ９５０と、スキャナ９１５とからなる。
【０１３６】
オペレーションパネル９１０はＡＳＩＣ９０１に直接接続され、ＦＣＵ９２０、ＵＳＢ９３０、ＩＥＥＥ１３９４９４０、プリンタ９５０、およびスキャナ９１５は、ＰＣＩバスを介してＡＳＩＣ９０１に接続されている。
【０１３７】
ＨＤ９０５には、画像形成装置のＣＰＵに、上述した各手順（工程）を実行させる、あるいは上述した各部の機能を実行させるための画像形成プログラムが格納されている。
【０１３８】
なお、画像形成装置で実行される色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。この場合、ＣＰＵ９０２が上記記憶媒体から色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムを読み出して主記憶装置上にロードすることで、カラー画像形成装置に上述した各工程を実行、あるいは各部の機能を実現させる。
【０１３９】
本実施の形態の画像形成装置で実行される色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムは、上述した各部（パターン形成部、ずれ量算出部、ずれ量補正部、温度記憶部、および定着温度記憶部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）９０２が上記ＲＯＭから上記の各プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１４０】
また、色ずれ補正プログラムおよび画像形成理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしても良い。または、色ずれ補正プログラムおよび画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供若しくは配布するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置および色ずれ補正方法は、画像形成技術に有用であり、特に、カラー画像形成技術に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の実施の形態１による画像形成装置の機能的ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による画像形成装置の概略構成図である。
【図３】転写ベルト３３上に形成された測定用パターンの一例の模式図である。
【図４】反射型光センサ４１が測定用パターンを検出することを説明する図である。
【図５】反射型光センサ４１がマーク位置を検出することを説明する図である。
【図６】副走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。
【図７】副走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。
【図８】主走査方向の測定用パターンの一例を示す模式図である。
【図９】主走査方向の色ずれ量の補正を説明する図である。
【図１０】色ずれ補正を施して場合に検出温度を記憶する手順を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態１による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１２】実施の形態２による画像形成装置の機能的ブロック図である。
【図１３】実施の形態２による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１４】実施の形態３による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１５】実施の形態４による色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１６】実施の形態による画像形成装置のハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  制御ユニット
２  画像形成ユニット
３  給紙・駆動ユニット
４、４０  検出ユニット
１１  パターン形成部
１２  ２１２  ずれ量算出部
１３  ずれ量補正部
１４  温度記憶部
１５  定着温度記憶部
２１  帯電器
２２  露光部
２３  現像器
２４  感光体
３１  駆動部
３２  定着部
３３  転写ベルト
４１  反射型光センサ
４２  温度センサ
４３  定着温度センサ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2007133238.tif 000019
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2007133238.tif 000020
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2007133238.tif 000021
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2007133238.tif 000022
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2007133238.tif 000023
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2007133238.tif 000024