(57)【要約】【課題】電源電圧が変動した場合であっても、安定した打撃力を得ることができる遊技台を提供する。【解決手段】電流検出用抵抗器Ｒ１は、ソレノイド電流を検出して電流検出信号を電圧比較器５８に入力する。ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６は、可変抵抗器の抵抗値ｒによりソレノイド電流調整用の目標直流電圧を発生する。同期用トランジスタ５５及び波形生成回路５７は、目標直流電圧により定電流目標(上限値及び下限値)を含むソレノイド定電流制御目標パターン波形を生成して電圧比較器５８に入力する。電圧比較器５３は、電流検出信号とソレノイド定電流制御目標パターン波形を比較し、該比較結果に基づいてソレノイド電流値の変化パターンを目標変化パターンとするように制御する。【選択図】図３
2007330429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を遊技領域に発射する発射手段の発射状態を待機状態から発射状態に変化させるソレノイドと、
前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の変化パターンを特定の変化パターンとするように制御する電流値制御回路と、
を備えたことを特徴とする遊技台。
【請求項２】
前記電流値制御回路は、
前記ソレノイドに流れているソレノイド電流値を検出する電流検出手段と、
遊技者による発射強度調整操作に応じた目標電流値を設定する目標電流値設定手段と、
前記目標電流値設定手段が設定した前記目標電流値に基づいて、前記ソレノイド電流値の目標変化パターン波形を生成する波形生成手段と、
前記電流検出手段が検出した検出電流値と、前記波形生成手段が生成する目標変化パターン波形とを比較し、該比較結果に基づいて前記電流値の変化パターンを前記目標変化パターンとするように制御する電流値比較手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遊技台。
【請求項３】
前記電流値制御回路は、
前記発射強度調整操作に応じて前記遊技球の発射周期を設定する所定周期のパルス信号を発振するパルス発振手段と、
前記パルス発振手段が発振するパルス信号に基づいて、前記目標電流値を設定した同期信号を生成する同期信号生成手段と、を更に備え、
前記波形生成手段は、前記同期信号生成手段が生成する同期信号に基づいて、前記目標変化パターン波形を生成することを特徴とする請求項２に記載の遊技台。
【請求項４】
前記電流値制御回路は、
前記電流検出手段が検出する検出電流値を所定の時定数で積分して積分値を出力する検出電流積分手段と、
前記目標電流値設定手段が設定する目標電流値と、前記検出電流積分手段が出力する積分値とを比較し、該比較結果に基づいて前記電流値が前記目標電流値となるように制御する電流値比較手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の遊技台。
【請求項５】
遊技球を遊技領域に発射する発射手段の発射状態を待機状態から発射状態に変化させるソレノイドと、
前記ソレノイドを駆動する駆動手段と、
遊技球を発射する場合のハンドル操作に応じて前記遊技球の発射周期を設定する所定周期のパルス信号を発振するパルス発振手段と、
前記ソレノイドに流れているソレノイド電流値を検出する電流検出手段と、
遊技者による発射強度調整操作に応じた目標電流値を設定する目標電流値設定手段と、
前記パルス発振手段が発振するパルス信号に基づいて、前記目標電流値の上限値と下限値を設定した同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記同期信号生成手段が生成する同期信号に基づいて、前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の目標変化パターン波形を生成する波形生成手段と、
前記電流検出手段が検出する検出電流値と、前記波形生成手段が生成する目標変化パターン波形とを比較し、該比較結果に基づいて前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の変化パターンを前記目標変化パターンとするように前記駆動手段を制御する電流値比較手段と、
を備えたことを特徴とする遊技台。
【請求項６】
遊技球を遊技領域に発射する発射手段の発射状態を待機状態から発射状態に変化させるソレノイドと、
前記ソレノイドを駆動する駆動手段と、
遊技球を発射する場合のハンドル操作に応じて前記遊技球の発射周期を設定する所定周期のパルス信号を発振するパルス発振手段と、
前記ソレノイドに流れているソレノイド電流値を検出する電流検出手段と、
遊技者による発射強度調整操作に応じた目標電流値を設定する目標電流値設定手段と、
前記電流検出手段が検出する検出電流値を所定の時定数で積分して積分値を出力する検出電流積分手段と、
前記目標電流値設定手段が設定する目標電流値と、前記検出電流積分手段が出力する積分値とを比較し、該比較結果に基づいて前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値を前記目標電流値とするように前記駆動手段を制御する電流値比較手段と、
を備えたことを特徴とする遊技台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機などに代表される遊技台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ機前面の上皿から打球の発射タイミングに合わせて発射レール上に１個ずつ供給される球を駆動装置に連動する発射レバーにより遊技盤のガイドレールへ向けて打ち出す打球発射装置として、発射レバーの駆動装置にローターソレノイドやリニアソレノイドを採用したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０５−２３４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、近年のパチンコ機は、多くの照明灯によりきらびやかに装飾されているとともに、大当たり等があった場合には、派手に多くの照明灯が点滅するように構成されているため、数多くの照明灯が同時に点滅し、電源電圧が大きく変動する。
【０００４】
電源電圧が変動すると、ソレノイドの駆動電流が変動して球の打撃力が変動してしまう。パチンコ遊技の性質上、遊技領域の特定箇所を狙い打ちすることがあり、遊技者が希望する打撃力を得ることは遊技を楽しむための重要な要素であるにも関わらず、電源電圧の変動によって打撃力が変化すると、遊技領域の特定箇所を安定して狙うことができないことから、遊技者の遊技を継続して行う意欲を失わせてしまう場合があるといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、電源電圧が変動した場合であっても、安定した打撃力を得ることができる遊技台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊技台は、遊技球を遊技領域に発射する発射手段の発射状態を待機状態から発射状態に変化させるソレノイドと、前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の変化パターンを特定の変化パターンとするように制御する電流値制御回路と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の遊技台によれば、電源電圧が変動した場合であっても、安定した打撃力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
(実施の形態１)
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態１に係るパチンコ機（遊技台）について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態１のパチンコ機１の前面側の正面図である。パチンコ機１は、内部の遊技領域(後述)内に遊技球を発射して遊技を行うもので、その前面枠２(後述)の上半部には、透明なガラス板が前面装飾部材４に保持された状態で開閉自在に取り付けている。ガラス板の奥側には遊技領域５ａを構成する遊技盤５を設置している。
【００１１】
遊技盤の外レール６ａおよび内レール６ｂで囲まれた遊技領域５ａには、普通図柄(普図)始動口７と、特別図柄(特図)表示装置８と、普図変動表示遊技の結果如何によって開閉部材を開(遊技者にとって有利な状態)閉(遊技者にとって不利な状態)させる特図始動口９ａ、９ｂと、特図変動表示遊技の結果如何によって大入賞口を閉じた状態(遊技者にとって不利な状態)から開放状態(遊技者にとって有利な状態)に変換するサイクル遊技を行う特別変動入賞装置１０と、一般入賞口１１と、および大入賞口に入賞しなかった球をパチンコ機１の裏側に導くアウト口１２等を配設している。
【００１２】
また、パチンコ機１の前面側下半部には、排出装置４０により排出し、導出口１３から導出した球(賞球、貸球)を一時的に貯留すると共に、その貯留している球を順次発射部(図示省略)に供給する貯留皿２０を設置している。貯留皿２０の右下位置には、遊技領域５ａに向けて遊技球の発射操作を行うための操作ハンドル２１を設置している。操作ハンドル２１は、内部にハンドルスイッチ(図示省略)と可変抵抗器(図示省略)を備え、遊技者のハンドル操作に応じてハンドルスイッチをオンすると共に、ハンドル操作位置に応じて可変抵抗器の抵抗値ｒが変化し、その抵抗値ｒに応じて後述するソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６(図３参照)のソレノイド電流調整用直流電圧を変化させる。
【００１３】
図２は、パチンコ機１の背面を示す図である。パチンコ機１の前面枠２の裏側には、予備球を貯留するための貯留タンク４１ａと、この貯留タンク４１ａからタンクレール４１ｂ、および上部流下樋４１ｅを経由して流下案内された球を所定条件(例えば、特図始動口９ａ、９ｂ、一般入賞口１１、特別変動入賞装置１０(大入賞口)等の入賞口に球が入賞したこと、あるいは貸球操作部(図示省略)の貸球スイッチ(図示省略)が押されたこと)に基づいて所要数排出する排出装置４０と、この排出装置４０により排出した球を貯留皿２０へと流下案内する流下樋４１ｅと、遊技の進行に関する制御を行う遊技制御装置４２と、この遊技制御装置４２の制御下で発射部内のソレノイド(図示省略)に流すソレノイド電流を制御する発射制御装置４３と、各種制御装置等に電源を供給する電源装置４５と、遊技制御装置４２の制御下で排出装置４０の制御を行う排出制御装置４６と、を設置している。発射部は、ソレノイドに発生する磁力により回転動作を行う、遊技球に衝突させる槌３２を装着した発射?３１を備えている。発射?３１は、ソレノイドに流されるソレノイド駆動電流に比例した打撃力で遊技球を打撃して、遊技球を発射レール３３から外レール６ａに打ち出す。
【００１４】
遊技盤５の裏側には、各入賞口(特図始動口９ａ、９ｂ、一般入賞口１１、特別変動入賞装置１０(大入賞口))に入賞した入賞球に応じて遊技制御装置４２の制御下で特別図柄表示装置８の表示制御を行う表示制御装置４７を設置している。この表示制御装置４７の背部には、遊技制御装置４２の制御下で各種装飾ランプ・ＬＥＤ等の点灯・点滅制御を行う装飾制御装置４８と、遊技制御装置４２の制御下でスピーカ(図示省略)の出力制御を行う音制御装置４９等を配設している。
【００１５】
図３(ａ)は、発射制御装置４３の回路構成を示す図である。この発射制御装置４３は、整流回路５１と、平滑コンデンサＣ１と、ソレノイド駆動用トランジスタ５２と、ソレノイド(図にはソレノイド等価回路を示している)５３と、逆起電力クランプ用ダイオードＤと、電流検出用抵抗器Ｒ１と、駆動タイミングシーケンス回路５４と、同期用トランジスタ５５と、ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６と、波形生成回路５７と、電圧比較器５８と、トランジスタ駆動回路５９と、を備えている。
【００１６】
整流回路５１は、交流電源ＡＣが供給する交流電圧を全波整流して直流電圧を出力する。平滑用コンデンサＣ１は、整流回路５１が出力する直流電圧を平滑化する。この平滑化した直流電圧を電源電圧Ｅとする。
【００１７】
ソレノイド駆動用トランジスタ５２は、トランジスタ駆動回路５９がベース電極に供給するソレノイド駆動信号に設定した定電流目標値に基づいてオン／オフ動作を繰り返し、そのオン／オフ動作に応じたソレノイド駆動電流をソレノイド等価回路５３に流す。
【００１８】
ソレノイド等価回路５３は、上述の発射部内のソレノイドの等価回路であり、等価インダクタンスＬと等価直列抵抗Ｒを含む。ソレノイド等価回路５３は、ソレノイド駆動用トランジスタ５２が流すソレノイド駆動電流に応じて励磁／非励磁動作を繰り返し、その励磁／非励磁動作により上述の発射?の回転動作周期と打撃力を調整する。
【００１９】
すなわち、ソレノイド駆動用トランジスタ５２がソレノイド等価回路５３に流すソレノイド駆動電流に比例して、上述の発射?３１が遊技球を所定時間内(例えば、１分間)に打ち出す回数と、遊技球に与える打撃力が決定する。パチンコ機１は、遊技球を１分間に１００発発射することを想定しており、上述のソレノイド駆動信号に設定するパルスの繰り返し周波数はこの条件下で発振するように、後述する駆動タイミングシーケンス回路５４を構成する。
【００２０】
逆起電力クランプ用ダイオードＤは、ソレノイド等価回路５３に並列に接続し、ソレノイド等価回路５３で励磁時に発生する逆起電力を吸収する。電流検出用抵抗器Ｒ１は、ソレノイド等価回路５３に流れるソレノイド電流を検出し、その検出電流に応じた電流検出信号を電圧比較器５８の反転入力端子(−)に出力する。
【００２１】
駆動タイミングシーケンス回路５４は、上述の操作ハンドル２１のハンドルスイッチがオンになったことを受けて、上述の所定時間内打ち出し回数を決定する所定の繰り返し周波数のパルス信号を発生し、そのパルス信号を同期用トランジスタ５５のベース電極に供給する。
【００２２】
ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６は、上述の操作ハンドル２１の操作に応じて変化する可変抵抗器の抵抗値ｒに応じてソレノイド電流を所定の目標電流値に調整するための目標直流電圧を発生して同期用トランジスタ５３に出力する。
【００２３】
同期用トランジスタ５５は、駆動タイミングシーケンス回路５４がベース電極に供給するパルス信号によりオン／オフ動作を繰り返し、ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６で発生する目標直流電圧に応じてソレノイド電流の定電流目標(上限及び下限)を設定した同期信号を生成して波形生成回路５７に出力する。
【００２４】
波形生成回路５７は、波形生成用抵抗器Ｒ２と波形生成用コンデンサＣ２からなる積分回路と、放電用抵抗器Ｒ３と、を備えている。波形生成回路５７は、同期用トランジスタ５３が出力する同期信号からソレノイド定電流制御目標パターン波形を生成して電圧比較回路５８の非反転入力端子(＋)に出力する。また、波形生成回路５８は、波形生成後に波形生成用コンデンサＣ２に充電した電荷を放電用抵抗器Ｒ３により放電する。
【００２５】
電圧比較器５８は、オペアンプからなり、電流検出用抵抗器Ｒ１が出力する電流検出信号と、波形生成回路５８が出力するソレノイド定電流制御目標パターン波形とを比較し、その比較結果によりソレノイド駆動電流を制御するソレノイド定電流制御信号を生成してトランジスタ駆動回路５９に出力する。
【００２６】
トランジスタ駆動回路５９は、電圧比較回路５５が出力するソレノイド定電流制御信号に基づいて、上述のソレノイド電流を定電流化するソレノイド駆動信号を生成してソレノイド駆動用トランジスタ５２のベース電極に供給する。
【００２７】
次に、上記した実施の形態１の作動を説明する。
【００２８】
図３(ａ)に示した発射制御装置４３のソレノイド電流調整動作について、図４〜図６を参照して説明する。図４は、(ａ)に定電流制御時のソレノイド電流の推移例と無制御時のソレノイド電流推移ｉの例を示し、(ｂ)に駆動タイミングシーケンス回路５４の出力オン期間におけるパルス信号の例を示す。図５は、(ａ)に電源電圧が高い場合の定電流制御時のソレノイド電流の推移例を示し、(ｂ)に駆動タイミングシーケンス回路５４の出力オン期間におけるパルス信号の例を示す。図６は、(ａ)に電源電圧が低い場合の定電流制御時のソレノイド電流の推移例を示し、(ｂ)に駆動タイミングシーケンス回路５４の出力オン期間におけるパルス信号の例を示す。図４〜図６の(ａ)において、縦軸はソレノイド電流Ｉ［Ａ］であり、横軸は時間ｔ［ｓ］である。
【００２９】
図４(ａ)では、実線が本実施の形態による定電流制御時のソレノイド電流の推移を示し、破線が無制御時のソレノイド電流推移ｉを示している。
【００３０】
遊技者が操作ハンドル２１を操作すると、ハンドルスイッチがオンし、駆動タイミングシーケンス回路５４がパルス信号の発振を開始する。この場合、駆動タイミングシーケンス回路５４は、図４(ｂ)に示す駆動タイミングシーケンス回路５４のオン期間は同期用トランジスタ５５のベース電極にオン信号を出力し、その他の期間はオフ信号を出力する。このオン信号およびオフ信号の繰り返し周波数により、遊技球を繰り返し発射する周期が決定する。またオペアンプ５８による比較結果は、図４(ｂ)に示すような所定の繰り返し周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号のパルス繰り返し周波数により、ソレノイド等価化回路５３を駆動する電力量が決定する。
【００３１】
また、この時の操作ハンドル２１の操作により可変抵抗器の抵抗値ｒが変化し、この抵抗値ｒによりソレノイド等価回路５３に流れるソレノイド駆動電流が追従するソレノイド駆動信号の飽和値が決定し、発射?３１の遊技球に対する打撃力が決定する。
【００３２】
図４(ａ)の実線で示す定電流制御時のソレノイド電流の推移のように、ソレノイド駆動信号により設定する各パルスの立ち上がり時間ｔは、波形生成回路５７内の積分回路を構成する波形生成用抵抗器Ｒ２の抵抗値ｒ２と波形生成用コンデンサＣ２の容量ｃ２との時定数τ＝ｒ２・ｃ２により決定し、飽和電流は可変抵抗器の抵抗値ｒにより決定する。したがって、時定数τ＝ｒ２・ｃ２が一定であるため、ソレノイド駆動信号の各パルスでは、常に一定のカーブを得ることができ、このソレノイド駆動信号に追従してソレノイド等価回路５３に流れるソレノイド駆動電流が決定する。
【００３３】
すなわち、図４(ａ)に破線で示す無制御時の電流推移ｉのように、本実施の形態の定電流制御を行わない場合は、整流回路５１及び平滑コンデンサＣ１により供給する電源電圧Ｅの変動(高電源電圧時、標準電源電圧時、低電源電圧時)の影響を受けて、ソレノイド駆動電流の立ち上がりから飽和するまでのカーブがそれぞれ異なるものとなり、ソレノイド駆動電流が変動し、発射?３１が遊技球に与える打撃力は一定にならない。
【００３４】
これに対して、本実施の形態の発射制御装置４３は、上述のように、遊技球に与える打撃力は遊技者のハンドル操作により得られる可変抵抗器の抵抗値ｒにより決定し、ソレノイド駆動信号により設定する各パルスの立ち上がり時間ｔは、時定数τ＝ｒ２・ｃ２で、各パルスが全て一定であるため、常に抵抗値ｒに対応するソレノイド駆動電流を流すことができ、一定の打撃力を遊技球に与えることができ、上述の無制御時のように変動することはない。
【００３５】
一方、ソレノイド等価回路５３に流れるソレノイド電流は、電流検出用抵抗器Ｒ１が検出して電流検出信号として電圧比較器５８の反転入力端子(−)に入力する。また、可変抵抗器の抵抗値ｒによりソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６でソレノイド電流調整用の目標直流電圧を発生する。同期用トランジスタ５５及び波形生成回路５７は、目標直流電圧により、図４(ａ)において実線で示すような定電流目標(上限値及び下限値)を含むソレノイド定電流制御目標パターン波形を生成して電圧比較器５８の非反転入力端子(＋)に入力する。
【００３６】
電圧比較器５３は、反転入力端子(−)に入力する電流検出信号と、非反転入力端子(＋)に入力するソレノイド定電流制御目標パターン波形の各電圧レベルを比較し、電流検出信号がソレノイド定電流制御目標パターン波形より大の場合は"Ｈｉ"信号を出力し、電流検出信号がソレノイド定電流制御目標パターン波形より小の場合は"Ｌｏｗ"信号を出力する。
【００３７】
すなわち、電圧比較器５３の反転入力端子(−)における検出電流が、非反転入力端子(＋)に入力しているソレノイド定電流制御目標パターン波形より小さい場合には、反転入力端子(−)は"Ｌｏｗ"、非反転入力端子(＋)は"Ｈｉ"となり、ソレノイド駆動用トランジスタ５２のソレノイド駆動電流を増加させるソレノイド定電流制御信号をトランジスタ駆動回路５９に出力する。トランジスタ駆動回路５９は、ソレノイド駆動電流を増加させるソレノイド定電流制御信号の入力により、ソレノイド駆動用トランジスタ５２のベース電極に対して"Ｈｉ"信号を出力し、ソレノイド等価回路５３に流すソレノイド駆動電流を増加させる。その結果、電流検出用抵抗器Ｒ１に流れる検出電流も増加する。
【００３８】
電流検出用抵抗器Ｒ１に流れる検出電流も大となると、電圧比較器５３の反転入力端子(−)における検出電流が、非反転入力端子(＋)に入力しているソレノイド定電流制御目標パターン波形より大となり、反転入力端子(−)は"Ｈｉ"、非反転入力端子(＋)は"Ｌｏｗ"となり、ソレノイド駆動用トランジスタ５２のソレノイド駆動電流を減少させるソレノイド定電流制御信号をトランジスタ駆動回路５９に出力する。トランジスタ駆動回路５９は、ソレノイド駆動電流を減少させるソレノイド定電流制御信号の入力により、ソレノイド駆動用トランジスタ５２のベース電極に対して"Ｌｏｗ"信号を出力し、ソレノイド等価回路５３に流すソレノイド駆動電流を減少させる。その結果、電流検出用抵抗器Ｒ１に流れる検出電流も減少する。このようにして、発射制御装置４３は、電流検出用抵抗器Ｒ１で検出するソレノイド電流が、ソレノイド定電流制御目標パターン波形に追従するように帰還制御を実行する。
【００３９】
したがって、図４(ａ)に実線で示す定電流制御時のソレノイド電流(標準電源電圧時)は、電源電圧Ｅが標準電源電圧である場合に、上述の発射制御装置４３がソレノイド電流をソレノイド定電流制御目標パターン波形に追従するように帰還制御した結果である。このソレノイド電流の変化において一点鎖線で示す定電流目標(上限)と定電流目標(下限)は、同図(ｂ)に示すパルス信号のパルス周期(オン時間及びオフ時間)に応じて波形生成回路５７で生成するソレノイド定電流制御目標パターン波形を含む定電流目標値である。
【００４０】
また、図５(ａ)に実線で示す定電流制御時のソレノイド電流(高電源電圧時)は、電源電圧Ｅが標準電源電圧より高い電源電圧である場合に、上述の発射制御装置４３がソレノイド電流をソレノイド定電流制御目標パターン波形に追従するように帰還制御した結果である。図６(ａ)に実線で示す定電流制御時のソレノイド電流(低電源電圧時)は、電源電圧Ｅが標準電源電圧より低い電源電圧である場合に、上述の発射制御装置４３がソレノイド電流をソレノイド定電流制御目標パターン波形に追従するように帰還制御した結果である。
【００４１】
これらのように、電源電圧Ｅが高電源電圧時又は低電源電圧時であっても、各ソレノイド定電流制御目標パターン波形は、パルス信号のパルス幅に追従して指数関数的に同様に推移するものとなる。また、各ソレノイド定電流制御目標パターン波形では、高電源電圧時又は低電源電圧時にパルス信号のパルス幅が変動しても、パルス毎に目標となるソレノイド電流値は一定となる。その結果、ハンドル操作により変動する可変抵抗器の抵抗値ｒにより決定する定電流目標値は、電源電圧Ｅの変動の影響を受けることなく一定となり、ソレノイドに対して常に一定のソレノイド駆動電流を流すことができ、遊技球を一定の打撃力で発射することができる。
【００４２】
遊技者が操作ハンドル２１の操作を止めてハンドルスイッチがオフすると、駆動タイミングシーケンス回路５４はパルス信号の発振を停止し、同期用トランジスタ５５のベース電極もオフになり、ソレノイド駆動用トランジスタ５２もオフとなり、検出電流も０となって、発射装置４４は非動作状態になる。なお、図３(ａ)に示した電圧比較器５８は、厳密には図３(ｂ)に示す電圧比較器５８の変更例のような構成でなければ定電流目標として上限値と下限値を定めたことにはならず、ソレノイド電流が定電流目標を上回るとトランジスタ駆動回路５９にオフ信号を出力し、下回るとオン信号を出力するといった変化を極めて短い周期で行うこととなる。この変更例では電圧比較器５８の出力と非反転入力端子(＋)への入力をヒステリシスに接続することでソレノイド電流が定電流目標に達すると定電流目標を下げ、下げた定電流目標を下回ると定電流目標が上がるように抵抗Ｒ４とＲ５の抵抗値を設定することで実現することができる。また電圧比較器５８の出力を抵抗Ｒ６を介してプルアップ電圧で上昇させるようにしている。このような構成とすることで定電流目標の上限値と下限値との間でソレノイド電流が変動するように制御することができる。
【００４３】
(実施の形態２)
【００４４】
図７は、本実施の形態２の発射制御装置７０の回路構成を示す図である。この発射制御装置７０において、上記実施の形態１の図３に示した発射制御装置４３と同一の構成には同一符号を付しており、その構成説明を省略する。なお、本実施の形態２のパチンコ機１の前面側構成及び背面側構成は、上記実施の形態１の図１及び図２に示したものと同一であるため、その図示及び構成説明は省略する。
【００４５】
図７の発射制御装置７０は、整流回路５１と、平滑コンデンサＣ１と、ソレノイド駆動用トランジスタ５２と、ソレノイド等価回路５３と、逆起電力クランプ用のダイオードＤ及びツェナーダイオードＺＤと、電流検出用抵抗器Ｒ１と、駆動タイミングシーケンス回路５４と、ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６と、電圧比較器５８と、トランジスタ駆動回路５９と、電流波形積分回路７１と、を備えている。
【００４６】
駆動タイミングシーケンス回路５４は、上述の操作ハンドル２１のハンドルスイッチがオンになったことと、操作位置により可変抵抗器の抵抗値ｒが決定したことを受けて、ソレノイド等価回路５３の最大駆動期間を設定(図８(ｃ)、図８(ｆ)参照)してトランジスタ駆動回路５９に出力する。
【００４７】
電流波形積分回路７１は、波形生成用抵抗器Ｒ２と、波形生成用コンデンサＣ２と、オペアンプＯＰと、を備えている。電流波形積分回路７１は、電流検出用抵抗器Ｒ１が出力するソレノイド電流に応じた電流検出信号を、波形生成用抵抗器Ｒ２の抵抗値ｒ２と波形生成用コンデンサＣ２の容量ｃ２からなる時定数τ＝ｒ２・ｃ２で積分し、その積分波形を電圧比較器５８の反転入力端子(−)に出力する。
【００４８】
電圧比較器５８は、電流波形積分回路７１が出力する積分波形と、ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６が出力するソレノイド電流調整用直流電圧を比較し、その比較結果によりソレノイド駆動電流を制御するソレノイド定電流制御信号を生成してトランジスタ駆動回路５９に出力する。
【００４９】
トランジスタ駆動回路５９は、駆動タイミングシーケンス回路５４が出力する駆動期間設定信号と、電圧比較器５８が出力するソレノイド定電流制御信号に基づいて、ソレノイド駆動信号を生成してソレノイド駆動用トランジスタ５２に供給する。
【００５０】
次に、上記した実施の形態２の作動を説明する。
【００５１】
図７に示した発射制御装置７０のソレノイド電流調整動作について、図８を参照して説明する。図８において、(ａ)は高電源電圧時の検出電流推移曲線と検出電流積分値の関係を示す図、(ｂ)はトランジスタ駆動回路５９の出力オン期間を示す図、(ｃ)は駆動タイミングシーケンス回路５４の出力オン期間を示す図、(ｄ)は低電源電圧時の検出電流推移曲線と検出電流積分値の関係を示す図、(ｅ)はトランジスタ駆動回路５９の出力オン期間を示す図、(ｆ)は駆動タイミングシーケンス回路５４の出力オン期間を示す図である。同図(ａ)及び(ｄ)において、左側の縦軸は検出電流値の積分値［Ａ・Ｓ］、右側の縦軸は検出電流値［Ａ］であり、横軸は時間ｔ［ｓ］である。
【００５２】
図８(ａ)は、太い実線が本実施の形態の定電流制御による高電源電圧時の検出電流値の積分値を示し、細い実線が高電源電圧時の検出電流推移曲線を示している。また、破線がトランジスタ駆動回路５９の出力オフ後もソレノイドに電流を流した場合の電流値の推移を示している。
【００５３】
遊技者が操作ハンドル２１を操作すると、ハンドルスイッチがオンし、駆動タイミングシーケンス回路５４がソレノイド駆動を開始する。
【００５４】
また、この時の操作ハンドル２１の操作により可変抵抗器の抵抗値ｒが変化し、この抵抗値ｒによりソレノイド等価回路５３に流すソレノイド駆動電流が追従するソレノイド駆動信号の目標値が決定し、発射?３１の遊技球に対する打撃力が決定する。
【００５５】
図８(ａ)〜(ｃ)は、上述の整流回路５１及び平滑コンデンサＣ１により供給する電源電圧Ｅが標準電源電圧よりも高い場合の各波形を示し、同図(ｄ)〜(ｆ)は、電源電圧Ｅが標準電源電圧よりも低い場合の各波形を示している。同図(ｂ)及び(ｅ)に示すように、抵抗値ｒが一定で目標値が一定であってもトランジスタ駆動回路５９の出力オン期間は変動する。これは、駆動タイミングシーケンス回路５４が電源電圧Ｅの電圧値の変動の影響を受けるためである。このトランジスタ駆動回路５９の出力オン期間の変動により、同図(ａ)及び(ｄ)の各積分値において示すように、目標値に至るまでの立ち上がり時間ｔ１は、高電源電圧時と低電源電圧時とで異なるものになる。
【００５６】
しかし、可変抵抗器の抵抗値ｒに応じてソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６で発生するソレノイド電流調整用直流電圧値は、電源電圧Ｅの変動の影響を受けず、図８(ａ)及び(ｄ)に示すように、高電源電圧時と低電源電圧時において目標値は変動せず一定である。このため、電圧比較器５８は、高電源電圧時と低電源電圧時に、反転入力端子(−)に入力する検出電流値の積分値を、一定の目標値で比較することになる。すなわち、電圧比較器５８は、積分値が目標値より小である場合は、ソレノイド定電流制御信号として"Ｈｉ"信号を出力し、積分値が目標値より大である場合は、ソレノイド定電流制御信号として"Ｌｏｗ"信号を出力する。
【００５７】
この電圧比較器５８の定電流制御により、図８(ａ)及び(ｄ)に示す各積分値が目標値に至るまでの時間ｔ１の期間は、ソレノイド駆動電流をソレノイド等価回路５３に流すようにトランジスタ駆動回路５９を制御することになる。その結果、図８(ａ)及び(ｄ)に示す各積分値において、目標値に至るまでの時間ｔ１の期間に流れるソレノイド駆動電流量に相当するハッチング面積は、高電源電圧時及び低電源電圧時ともに一定になる。
【００５８】
したがって、電源電圧Ｅが変動してトランジスタ駆動回路５９の出力オン期間が変動した場合でも、遊技者のハンドル操作により得られる可変抵抗器の抵抗値ｒによりソレノイド駆動電流の目標値を一定に設定しているため、ソレノイドに流れるソレノイド駆動電流を一定に制御することができ、発射?３１により一定の打撃力で遊技球を発射することができる。
【００５９】
なお、図８(ａ)〜(ｆ)は、遊技球を一回発射する期間分の波形を示した図である。発射制御装置７０は、これらの図に示した波形に対応する同様の定電流制御を繰り返し実行することにより、発射?３１が一定の打撃力で遊技球を順次発射するように制御する。
【００６０】
遊技者が操作ハンドル２１の操作を止めてハンドルスイッチがオフすると、駆動タイミングシーケンス回路５４は駆動期間設定信号の出力を停止し、ソレノイド駆動用トランジスタ５２もオフとなり、検出電流も０となって、発射装置４４は非動作時様態になる。
【００６１】
本発明の遊技台(例えば、パチンコ機１)では、遊技球を遊技領域に発射する発射手段(例えば、槌３２を装着した発射?３１)の発射状態を待機状態から発射状態に変化させるソレノイドと、前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の変化パターンを特定の変化パターンとするように制御する電流値制御回路(例えば、発射制御装置４３)と、を備えたため、電源電圧が変動した場合であっても、安定した打撃力を得ることができる場合がある。
【００６２】
本発明の遊技台(例えば、パチンコ機１)では、前記電流値制御回路は、前記ソレノイドに流れているソレノイド電流値を検出する電流検出手段(例えば、電流検出用抵抗器Ｒ１)と、遊技者による発射強度調整操作に応じた目標電流値を設定する目標電流値設定手段(例えば、ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６)と、前記目標電流値設定手段が設定した前記目標電流値に基づいて、前記ソレノイド電流値の目標変化パターン波形を生成する波形生成手段(例えば、波形生成回路５７)と、前記電流検出手段が検出した検出電流値と、前記波形生成手段が生成する目標変化パターン波形とを比較し、該比較結果に基づいて前記電流値の変化パターンを前記目標変化パターンとするように制御する電流値比較手段(例えば、電圧比較器５８)と、を備えたため、遊技者による発射強度調整操作により変動する可変抵抗器の抵抗値により決定する定電流目標値は、電源電圧の変動の影響を受けることなく一定となり、ソレノイドに対して常に一定のソレノイド駆動電流を流すことができ、遊技球を一定の打撃力で発射することができる場合がある。
【００６３】
本発明の遊技台(例えば、パチンコ機１)では、前記電流値制御回路は、前記発射強度調整操作に応じて前記遊技球の発射周期を設定する所定周期のパルス信号を発振するパルス発振手段(例えば、駆動タイミングシーケンス回路５４)と、前記パルス発振手段が発振するパルス信号に基づいて、前記目標電流値を設定した同期信号を生成する同期信号生成手段(例えば、同期用トランジスタ５５)と、を更に備え、前記波形生成手段は、前記同期信号生成手段が生成する同期信号に基づいて、前記目標変化パターン波形を生成するようにしたため、電源電圧が変動してソレノイド駆動期間が変動した場合でも、遊技者による発射強度調整操作により得られる可変抵抗器の抵抗値によりソレノイド駆動電流の目標値を一定に設定することができる場合がある。
【００６４】
本発明の遊技台(例えば、パチンコ機１)では、前記電流値制御回路は、前記電流検出手段が検出する検出電流値を所定の時定数で積分して積分値を出力する検出電流積分手段(例えば、電流波形積分回路７１)と、前記目標電流値設定手段が設定する目標電流値と、前記検出電流積分手段が出力する積分値とを比較し、該比較結果に基づいて前記電流値が前記目標電流値となるように制御する電流値比較手段(例えば、電圧比較器５８)と、を備えたため、ソレノイド駆動電流が目標電流値に至るまでの時間に流れる電流量を一定に制御することができる場合がある。
【００６５】
本実施の形態１のパチンコ機１では、遊技球を遊技領域に発射する発射手段(例えば、槌３２を装着した発射?３１)の発射状態を待機状態から発射状態に変化させるソレノイドと、前記ソレノイドを駆動する駆動手段(例えば、ソレノイド駆動用トランジスタ５２及びトランジスタ駆動回路５９)と、遊技球を発射する場合のハンドル操作に応じて前記遊技球の発射周期を設定する所定周期のパルス信号を発振するパルス発振手段(例えば、駆動タイミングシーケンス回路５４)と、前記ソレノイドに流れているソレノイド電流値を検出する電流検出手段(例えば、電流検出用抵抗器Ｒ１)と、遊技者による発射強度調整操作に応じた目標電流値を設定する目標電流値設定手段(例えば、ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６)と、前記パルス発振手段が発振するパルス信号に基づいて、前記目標電流値の上限値と下限値を設定した同期信号を生成する同期信号生成手段(例えば、同期用トランジスタ５５)と、前記同期信号生成手段が生成する同期信号に基づいて、前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の目標変化パターン波形を生成する波形生成手段(例えば、波形生成回路５７)と、前記電流検出手段が検出する検出電流値と、前記波形生成手段が生成する目標変化パターン波形とを比較し、該比較結果に基づいて前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の変化パターンを前記目標変化パターンとするように前記駆動手段を制御する電流値比較手段(例えば、電圧比較器５８)と、を備えたため、遊技者による発射強度調整操作により変動する可変抵抗器の抵抗値により決定する定電流目標値は、電源電圧の変動の影響を受けることなく一定となり、ソレノイドに対して常に一定のソレノイド駆動電流を流すことができ、遊技球を一定の打撃力で発射することができる場合がある。
【００６６】
本実施の形態２のパチンコ機１では、遊技球を遊技領域に発射する発射手段(例えば、槌３２を装着した発射?３１)の発射状態を待機状態から発射状態に変化させるソレノイドと、前記ソレノイドを駆動する駆動手段(例えば、ソレノイド駆動用トランジスタ５２及びトランジスタ駆動回路５９)と、遊技球を発射する場合のハンドル操作に応じて前記遊技球の発射周期を設定する所定周期のパルス信号を発振するパルス発振手段(例えば、駆動タイミングシーケンス回路５４)と、前記ソレノイドに流れているソレノイド電流値を検出する電流検出手段(例えば、電流検出用抵抗器Ｒ１)と、遊技者による発射強度調整操作に応じた目標電流値を設定する目標電流値設定手段(例えば、ソレノイド電流調整用ＤＣ電源５６)と、前記電流検出手段が検出する検出電流値を所定の時定数で積分して積分値を出力する検出電流積分手段(例えば、電流波形積分回路７１)と、前記目標電流値設定手段が設定する目標電流値と、前記検出電流積分手段が出力する積分値とを比較し、該比較結果に基づいて前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値が前記目標電流値となるように前記駆動手段を制御する電流値比較手段(例えば、電圧比較器５８)と、を備えたため、遊技者による発射強度調整操作により変動する可変抵抗器の抵抗値により決定する定電流目標値は、電源電圧の変動の影響を受けることなく一定となり、ソレノイドに対して常に一定のソレノイド駆動電流を流すことができ、遊技球を一定の打撃力で発射することができる場合がある。
【００６７】
なお、発射手段は発射?の先端に槌を設けた構成以外に、遊技球を挟持しながら回転する２つの回転体をソレノイドで回転駆動し、遊技球を放つタイプや、ソレノイド駆動で遊技球を放り投げるタイプの発射手段に適用することもできる。また、駆動タイミングシーケンス回路５４がオン信号を出力しているにも関わらずトランジスタ駆動回路５９がオフ信号を出力している期間、ソレノイドまたはソレノイド等価回路５３およびダイオードＤをリレーなどで回路構成を切り替えて、ソレノイドを構成するコイルの起電力を蓄電器(例えばコンデンサＣ１)に蓄電しておき、トランジスタ駆動回路５９がオン信号を出力するように切り替わると上述のリレーを切り替えて元の回路構成に戻し、蓄電器に蓄電していた電力をソレノイドに流すようにしてもよい。このようにすることでソレノイドを構成するコイルの逆起電力が単に熱に変化するといった無駄な電力を省き、電力の有効利用を促進できる場合がある。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではない。即ち、本発明は、遊技球を遊技領域に発射する発射手段の発射状態を待機常態から発射状態に変化させるソレノイドと、前記ソレノイドを作動する場合に流す電流値の変化パターンを特定の変化パターンとするように制御する電流値制御回路と、を備えた構成であるが、発射手段、ソレノイドおよび電流値制御回路などの手段の具体的構成などは、適宜設計変更可能である。尚、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、パチンコ等の遊技機に代表される遊技台に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るパチンコ機の前面側の斜視図である。
【図２】本実施の形態１に係るパチンコ機の背面を示す図である。
【図３】本実施の形態１に係る(ａ)は発射制御装置の回路構成を示す図、(ｂ)は電圧比較器の変更例を示す図である。
【図４】本実施の形態１に係る(ａ)は定電流制御時のソレノイド電流の推移例と無制御時のソレノイド電流推移の例を示す図、(ｂ)は駆動タイミングシーケンス回路の出力オン期間におけるパルス信号の例を示す図である。
【図５】本実施の形態１に係る電源電圧が高い場合の定電流制御時のソレノイド電流の推移例を示す図、(ｂ)は駆動タイミングシーケンス回路の出力オン期間におけるパルス信号の例を示す図である。
【図６】本実施の形態１に係る(ａ)は電源電圧が低い場合の定電流制御時のソレノイド電流の推移例を示す図、(ｂ)は駆動タイミングシーケンス回路の出力オン期間におけるパルス信号の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る発射制御装置の回路構成を示す図である。
【図８】本実施の形態２に係る(ａ)は高電源電圧時の検出電流推移曲線と検出電流値の積分値の関係を示す図、(ｂ)はトランジスタ駆動回路５９の出力オン期間を示す図、(ｃ)は駆動タイミングシーケンス回路５４の出力オン期間を示す図、(ｄ)は低電源電圧時の検出電流推移曲線と検出電流値の積分値の関係を示す図、(ｅ)はトランジスタ駆動回路５９の出力オン期間を示す図、(ｆ)は駆動タイミングシーケンス回路５４の出力オン期間を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  パチンコ機
２１  操作ハンドル
３１  発射?
３２  槌
４４  発射装置
４３、７０  発射制御装置
５２  ソレノイド駆動用トランジスタ
５３  ソレノイド等価回路
５４  駆動タイミングシーケンス回路
５５  同期用トランジスタ
５６  ソレノイド電流調整用ＤＣ電源
５７  波形生成回路
５８  電圧比較器
５９  トランジスタ駆動回路
７１  電流波形積分回路
Ｒ１  電流検出用抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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