(57)【要約】    【課題】  本発明は、新たに電源を設けることなく、少ないウォッシャ液でハウジングガラスに付着した雪等を除去することができるカメラシステムを提供する。    【解決手段】  ハウジング装置３００は、撮影窓４と、ウォッシャ管１４と、温度センサ２９と、ヒータ３０とを備え、撮影のための撮影窓４に付着した異物を除去するためのウォッシャ液を撮影窓４に噴射し、温度センサ２９は、ハウジング装置３００内の温度を検知し、ヒータ３０は、温度センサ２９により検知されたハウジング装置３００内の温度が所定値以下であるときに、ハウジング装置３００内を加温し、ウォッシャ管１４を加温することによりウォッシャ液を温める。【選択図】      図５
2007013631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
前記撮像装置を収納するハウジングと、
前記撮像装置による撮影のために前記ハウジングに設けられた撮影窓と、
前記撮影窓に付着した異物を除去するためのウォッシャ液を前記撮影窓に噴射する噴射手段と、
前記ウォッシャ液が通るウォッシャ管と、
前記ハウジング内の温度を検知する温度検知手段と、
前記検知されたハウジング内の温度が所定値以下であるときに、前記ハウジング内を加温する加温手段とを備えるカメラシステムにおいて、
前記加温手段は、前記ウォッシャ管を加温することにより前記ウォッシャ液を温めることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記ウォッシャ管は、前記ハウジングの内部に設けられ、前記加温手段と接触するように配管されていることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記ウォッシャ管は、前記ハウジングの内部に設けられ、前記加温手段の内部を通って配管されていることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記加温手段は、少なくとも一部が前記ハウジングの外部に突出するように設けられ、前記ウォッシャ管は、前記ハウジングの外部から前記突出した加温手段の内部を通って配管されていることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記ウォッシャ管は、前記加温手段の内部を通って循環するように配管されていることを特徴とする請求項３又は４記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムに関し、特に、屋外に設置され、カメラ及びレンズがハウジングで覆われたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、屋外に設置され、カメラ及びレンズがハウジングに覆われたカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムは、図１５に示すように、カメラで撮影が行えるように、ハウジング１０１の前面にガラス（以下、「ハウジングガラス」という。）１０２が設けられている。また、遠隔操作が行えるように、操作部１０３が通信ケーブル１０４を介して接続されている。これにより、遠隔地からの操作が可能となるため、上記カメラシステムは様々な場所に設置することができる。
【０００３】
上記カメラシステムを豪雪地帯等に設置すると、ハウジングガラスに雪や氷が付着し、撮影ができなくなる場合がある。そこで、上記カメラシステムは、ワイパ１０５及びウォッシャ液を貯蔵するタンク１０６を備え、ワイパ１０５及びウォッシャ液を用いて凍結したハウジングガラスに付着している雪等を取り除くことができる。
【０００４】
しかしながら、大量の降雪によりハウジングガラスに雪塊が付着した場合は、ワイパ１０５及びウォッシャ液を用いてもハウジングガラスに付着した雪等を取り除くことができない場合がある。このような場合は、カメラシステムの管理者等は、カメラシステムが設置された場所まで行き、ハウジングガラスに付着した雪等を取り除かなければならない。
【０００５】
このような課題を解決するために、ヒータガラスを用いることにより、ハウジングガラスの凍結を防ぐことができるカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−９４５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、通常、屋外に設置されるカメラシステムに搭載される電源の容量には余裕がないため、ヒータガラスを用いると、カメラシステムに必要な電源が不足してしまい、カメラ自体が作動しなくなってしまう可能性がある。
【０００７】
また、電源の容量を増加させるためにカメラシステムに大容量の電源を搭載すると、コストが増大してしまう上に、検証試験を行う必要があることから稼動するまでの期間が長くなってしまう。
【０００８】
一方、カメラシステムに備えられたウォッシャ液の量には限りがあるので、ウォッシャ液がなくなり次第、ハウジングガラスに付着した雪の除去操作は終了となり、この時点でハウジングガラスに付着した雪や雪塊等の除去が済んでいない場合、撮影ができない。このようなカメラシステムは、ビルの屋上、飛行場、山間部、又は立ち入りが困難な難所等、カメラシステムの管理者が頻繁に行くことができない場所に設置されていることが多いので、カメラシステムに備えてあるウォッシャ液を補充することは容易ではない。
【０００９】
本発明の目的は、新たに電源を設けることなく、少ないウォッシャ液でハウジングガラスに付着した雪等を除去することができるカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載のカメラシステムは、撮像装置と、前記撮像装置を収納するハウジングと、前記撮像装置による撮影のために前記ハウジングに設けられた撮影窓と、前記撮影窓に付着した異物を除去するためのウォッシャ液を前記撮影窓に噴射する噴射手段と、前記ウォッシャ液が通るウォッシャ管と、前記ハウジング内の温度を検知する温度検知手段と、前記検知されたハウジング内の温度が所定値以下であるときに、前記ハウジング内を加温する加温手段とを備えるカメラシステムにおいて、前記加温手段は、前記ウォッシャ管を加温することにより前記ウォッシャ液を温めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のカメラシステムによれば、加温手段は、ウォッシャ管を加温することによりウォッシャ液を温めるので、新たに電源を設けることなく、少ないウォッシャ液でハウジングガラスに付着した雪等を除去することができる。
【００１２】
請求項２記載のカメラシステムによれば、ウォッシャ管は、ハウジングの内部に設けられ、加温手段と接触するように配管されているので、ウォッシャ液を確実に加温することができる。
【００１３】
請求項３記載のカメラシステムによれば、ウォッシャ管は、ハウジングの内部に設けられ、加温手段の内部を通って配管されているので、ウォッシャ液を確実に加温することができる。
【００１４】
請求項４記載のカメラシステムによれば、加温手段は、少なくとも一部がハウジングの外部に突出するように設けられ、ウォッシャ管は、ハウジングの外部から前記突出した加温手段の内部を通って配管されているので、ウォッシャ液の水漏れ事故による、カメラ及びレンズの不具合を回避することができる。
【００１５】
請求項５記載のカメラシステムによれば、ウォッシャ管は、加温手段の内部を通って循環するように配管されているので、ウォッシャ液を確実に加温することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、第１の実施の形態に係るカメラシステムは、カメラ装置１００と、カメラ装置１００に接続されたレンズ装置２００と、カメラ装置１００及びレンズ装置２００を覆うハウジング装置３００と、カメラ装置１００、レンズ装置２００、及びハウジング装置３００を操作するための操作部９とを備える。
【００１９】
カメラ装置１００は、ＣＣＤ等の撮影素子からなる撮像素子部２１と、カメラの映像信号を出力する信号処理部２２とを備える。
【００２０】
レンズ装置２００は、レンズ２０と、フォーカスレンズ移動モータ２３と、ズームレンズ移動モータ２４と、駆動回路２５，２６と、プリセットメモリ部２７と、マイクロコンピュータ（以下、「レンズマイコン」という。）２８とを備える。
【００２１】
レンズ２０は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む。フォーカスレンズ移動モータ２３は、フォーカスレンズを移動させる。ズームレンズ移動モータ２４は、ズーム時にズームレンズを移動させる。  駆動回路２５，２６は、フォーカスレンズ移動モータ２３及びズームレンズ移動モータ２４をそれぞれ駆動する。
【００２２】
プリセットメモリ部２７は、フォーカスレンズ移動モータ２３及びズームレンズ移動モータ２４の位置情報を記録する。このデータを参照する事であらかじめ記録しておいたフォーカスレンズ位置及びズームレンズ位置を呼び出す事ができる。
【００２３】
レンズマイコン２８は、フォーカスレンズ移動モータ２３及びズームレンズ移動モータ２４の制御等、レンズ装置２００全体を制御するマイクロコンピュータである。レンズマイコン２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵する。
【００２４】
ハウジング装置３００は、温度センサ２９と、ヒータ３０と、ワイパ５と、ウォッシャノズル８と、ウォッシャ液タンク７と、駆動回路３１，３３と、ウォッシャポンプ装置６と、マイクロコンピュータ（以下、「ハウジングマイコン」という。）３７とを備える。
【００２５】
ハウジングマイコン３７は、温度センサ２９、ヒータ３０、ワイパ５、ウォッシャノズル８等、ハウジング装置３００全体を制御するマイクロコンピュータある。ハウジングマイコン３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵する。
【００２６】
ハウジング装置３００には、撮影用の撮影窓４（図５参照）が設けられている。この撮影窓４は、搭載されたレンズ装置２００がズーミングによる画角変化を行ってもハウジング装置３００が写ることがないように設計されている。
【００２７】
温度センサ２９は、ハウジング装置３００内の温度を測定する。ヒータ３０は、温度センサが−１０℃以下になると駆動回路３１により駆動され、ハウジング装置３００内を温める。
【００２８】
ワイパ５は、駆動回路３３により駆動され、ハウジングに設置された撮影窓４に付着した雨や異物を除去する。ウォッシャノズル８は、ハウジングに設置された撮影窓４に付着した雨や異物を除去するためウォッシャ液を吐出させる。ウォッシャ液タンク７は、ウォッシャ管１４を介してウォッシャノズル８に接続され、ウォッシャ液を収容する。ウォッシャポンプ装置６は、ウォッシャ液タンク７からウォッシャ液を吸い上げ、ウォッシャ液を撮影窓４に吐出させる。
【００２９】
操作部９は、カメラ装置１００、レンズ装置２００、ハウジング装置３００を遠隔地からリモート操作するものである。操作部９には、カメラ装置１００のゲイン及びホワイトバランス調整、レンズ装置２００のズーム及びフォーカス制御、ハウジング装置３００のワイパ５及びウォッシャノズル８を操作するスイッチ、ボリューム、及び操作レバー等が配置されている。操作部９は、通信ケーブル１０を介してハウジングマイコン３７に接続されている。
【００３０】
図２は、図１におけるハウジングマイコン３７によって実行されるウォッシャ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００３１】
図２において、操作者は、テレビモニタを介してカメラ装置１００の映像をモニタリングし、撮影窓４に雨や雪等の異物が付着しているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。この判別の結果、撮影窓４に雨や雪等の異物が付着していないときは、直ちに本処理を終了する。一方、撮影窓４に雨や雪等の異物が付着しているときは、ステップＳ１０２に進む。
【００３２】
ステップＳ１０２では、撮影窓４に雨や雪等の異物が付着しているときは、操作部９のウォッシャスイッチをＯＮにする。次に、ウォッシャスイッチＯＮ信号をＲＳ−４２２に変換し、通信ケーブル１０を介してハウジング装置３００に送信する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
次に、ハウジングマイコン３７は、このウォッシャスイッチＯＮ信号を検出したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。この判別の結果、ウォッシャスイッチＯＮ信号を検出していないときは、本処理を終了する。一方、ウォッシャスイッチＯＮ信号を検出したときは、ステップＳ１０５に進む。
【００３４】
ステップＳ１０５では、ウォッシャポンプ装置６を駆動させ、ウォッシャ液タンク７からウォッシャ液をウォッシャ管１４を介してウォッシャノズル８から吐出させる。また、このウォッシャ液吐出動作に連動してワイパ装置５が駆動され、撮影窓４全体を拭き取る往復運動を行う（ステップＳ１０６）。
【００３５】
次に、操作部９のウォッシャスイッチＯＦＦ信号を検出したか否かを判別する（ステップＳ１０７）。この判別の結果、操作部９のウォッシャスイッチＯＦＦ信号を検出していないときは、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。操作部９のウォッシャスイッチＯＦＦ信号を検出したときは、ウォッシャ液の吐出動作とワイパ装置の駆動を停止し（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【００３６】
図３は、図１におけるハウジングマイコン３７によって実行されるヒータ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
図３において、温度センサ２９は、常時ハウジング装置３００内の温度を計測している（ステップＳ２０１）。ハウジングマイコン３７は、毎秒ごとに温度センサ２９の温度データを読み取る（ステップＳ２０２）。
【００３８】
ハウジングマイコン３７は、読み取った温度データに基づいて、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値（例えば、−１０℃）以下であるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。この判別の結果、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値以下でないときは、ヒータ３０をＯＦＦにし（ステップＳ２０４）、本処理を終了する。一方、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値以下であるときは、ヒータ３０をＯＮにして、ハウジング装置３００内を加温し（ステップＳ２０５）、本処理を終了する。
【００３９】
第１の実施の形態によれば、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値以下であるときは、ヒータ３０をＯＮにして、ハウジング装置３００内を加温するので、ハウジング装置３００内の機器の凍結を回避することができる。
【００４０】
また、ヒータ３０により温められたウォッシャ液により容易に撮影窓に付着した雪等を除去するので、新たに電源を設けることなく、少ないウォッシャ液でハウジングガラスに付着した雪等を除去することができる。
【００４１】
即ち、ヒータ３０は、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値以下になるとＯＮされ、所定の閾値の温度以上になるとＯＦＦされる。ウォッシャ液を加温する手段はヒータ３０と共通化させているので、ハウジングガラスに付着した雨、雪、異物等を除去するためのウォッシャ液はヒータの温度上昇に連動して加温される。これにより、温度が所定以下の場合、ハウジングガラスに吐出されるウォッシャ液は、ハウジング装置３００内のヒータで自動的に加温される。加温されたウォッシャ液がハウジングガラスに吐出されるので、新たな大容量電源を用いることなく、除雪能力を高める事ができる。また、ウォッシャ液は自動的に加温されるので、操作者の負担を低減することができる。更に、新たにウォッシャ液を温める部材が必要ないため、新たなコストを必要とせず低消費電力化を実現することができる。
【００４２】
なお、ステップ２０３では、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値の温度以下であるか否かを判別しているが、この閾値は可変可能である。
【００４３】
また、例えば、図４に示す複数の閾値とそれに対応する流量の情報を含む温度流量テーブルをハウジングマイコン３７のＲＯＭ等の記憶手段に記憶しておき、それらの複数の閾値に基づいて、噴射するウォッシャ液の流量を決定するようにしてもよい。
【００４４】
［第２の実施の形態］  
第２の実施の形態のカメラシステムは、ウォッシャ液を通すウォッシャ管１４が、ハウジング装置３００内を加温するヒータ３０と接触している点でのみ上記第１の実施の形態と異なる。
【００４５】
第２の実施の形態によれば、ウォッシャ液を通すウォッシャ管１４が、ハウジング装置３００内を加温するヒータ３０と接触しているので、ウォッシャ管が温められ、ウォッシャ液を確実に温めることができる。
【００４６】
［第３の実施の形態］
図５は、本発明の第３の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示す側面図である。
【００４７】
図５において、第３の実施の形態に係るカメラ装置は、ウォッシャ液を通すウォッシャ管１４が、ハウジング装置３００内を加温するヒータ３０の中を通る点でのみ上記第１の実施の形態と異なる。
【００４８】
第３の実施の形態によれば、ウォッシャ液を通すウォッシャ管１４が、ハウジング装置３００内を加温するヒータ３０内を通るので、ウォッシャ管が温められ、ウォッシャ液を確実に温めることができる。
【００４９】
［第４の実施の形態］
図６は、本発明の第４の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示す側面図である。
【００５０】
図６において、第４の実施の形態に係るカメラ装置は、ウォッシャ管１４のヒータ３０内を通る部分が、ハウジング装置３００の外部に配置されている点でのみ上記第３の実施の形態と異なる。
【００５１】
第４の実施の形態によれば、ウォッシャ管１４のヒータ３０内を通る部分が、ハウジング装置３００の外部に配置されているので、ウォッシャ液の水漏れ事故による、カメラ装置１００及びレンズ装置２００の不具合を回避することができる。
【００５２】
［第５の実施の形態］
図７は、本発明の第５の実施の形態に係るカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【００５３】
第５の実施の形態に係るカメラシステムは、図１の構成とハウジング装置３００の構成のみが異なる。図７では、図１のカメラシステムの構成と異なる点のみ説明する。
【００５４】
図７において、ハウジング装置３００は、温度センサ２９と、ヒータ３０と、ワイパ５と、ウォッシャノズル８と、弁１２と、モータ１５と、駆動回路３１，３３，１３，１６と、ハウジングマイコン３７とを備える。
【００５５】
モータ１５は、駆動回路１６により駆動され、ウォッシャ液をウォッシャ管１４内に送り込む。また、弁１２は、駆動回路１３により駆動され、ウォッシャ液の流路を切換える。
【００５６】
図８は、図７のカメラシステムの構成を示す側面図である。
【００５７】
図８において、ウォッシャ液を通すウォッシャ管１４は、ウォッシャ液タンク７から弁１２を通ってウォッシャ液タンク７へと循環するように配管されている。また、ウォッシャ管１４は、ヒータ３０内を通るように配管されている。
【００５８】
図９は、図８におけるウォッシャ管１４の構成を説明するのに用いられる図である。
【００５９】
モータ１５は、ウォッシャ液をウォッシャ管１４内に送り込む。ウォッシャ管１４内に送り込まれたウォッシャ液は、ヒータ３０により温められる。弁１２は、ウォッシャ液の流路を切換え、ウォッシャ管１４内を循環させるか、又は、ウォッシャノズル８からウォッシャ液を噴射させる。
【００６０】
図１０（ａ）及び（ｂ）は、図８における弁１２の動作を説明するのに用いられる図である。
【００６１】
図１０（ａ）において、ウォッシャ液を循環させる場合は、弁１２は、ウォッシャノズル８へ向かう流路を塞ぐように動作する。
【００６２】
図１０（ｂ）において、ウォッシャ液をウォッシャノズル８から噴射させる場合は、弁１２は、ウォッシャタンク７へ向かう流路を塞ぐように動作する。
【００６３】
図１１は、図７におけるハウジングマイコン３７によって実行されるウォッシャ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図１１において、温度センサ２９はハウジング装置３００内の温度を検知し、ハウジングマイコン３７は温度センサ２９の温度データを読み取る（ステップＳ１００１）。
【００６５】
次に、ハウジングマイコン３７は、読み取った温度データに基づいて、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値（例えば、−１０℃）以下であるか否かを判別する（ステップＳ１００２）。この所定の閾値は、ハウジングマイコン３７内のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている。
【００６６】
ステップＳ１００２の判別の結果、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値以下でないときは、ステップＳ１００１に戻る。一方、ハウジング装置３００内の温度が所定の閾値以下であるときは、ステップＳ１００３に進む。
【００６７】
ステップＳ１００３では、ハウジングマイコン３７は、ヒータ３０を稼動するためのＯＮ情報を駆動回路３１に送信し、駆動回路３１は、ヒータ３０を駆動してハウジング装置３００内を加温する。また、ハウジングマイコン３７は、駆動回路１６にモータを動作させる情報を送信すると、駆動回路は、モータ１５を稼動する。更に、ハウジングマイコン３７は、駆動回路１３にウォッシャ液を循環するように弁を動作する旨の情報を送信し、駆動回路１３は、ウォッシャ液がウォッシャ管１４内を循環するように弁１２を動作する。
【００６８】
次に、操作部９から噴射命令を受信したか否かを判別する（ステップＳ１００４）。この判別の結果、操作部９から噴射命令を受信していないときは、ステップＳ１００１に戻る。一方、操作部９から噴射命令を受信したときは、ステップＳ１００５に進む。
【００６９】
ステップＳ１００５では、ハウジングマイコン３７は、ウォッシャ液を噴射するように弁１２を動作する旨の情報を制御回路１３に送信し、制御回路１３は、弁１２を動作して、ウォッシャ液の循環を停止すると共に、ウォッシャ液をウォッシャノズル８から撮影窓４に噴射する。
【００７０】
次に、ハウジングマイコン３７は、操作部９から終了命令を受信したか否かを判別する（ステップＳ１００６）。この判別の結果、操作部９から終了命令を受信していないときは、ステップＳ１００１に戻る。一方、操作部９からウォッシャ制御処理の終了命令を受信したときは、ウォッシャ液の噴射を停止し（ステップＳ１００７）、本処理を終了する。
【００７１】
第５の実施の形態によれば、ヒータ３０をＯＮにしてハウジング装置３００内を加温し、ウォッシャ液を循環するように弁１２を動作するので、ウォッシャ液タンク７内のウォッシャ液を温め、ウォッシャ液の凍結を防ぐことができる。
【００７２】
また、操作部９から噴射命令を受信したときは、ウォッシャ液をウォッシャノズル８から噴射するように弁１２を動作して、ウォッシャ液を撮影窓４に噴射するので、新たに電源を設けることなく、少ないウォッシャ液でハウジングガラスに付着した雪等を除去することができる。
【００７３】
図８において、モータ１５はウォッシャ液タンク７の外部に設けられているが、図１２に示すように、モータ１５はウォッシャ液タンク７の内部に設けられていてもよい。これにより、ウォッシャ液を確実にウォッシャ管１４に送り込むことができる。
【００７４】
また、図８において、弁１２はハウジング装置３００の内部に設けられているとしたが、図１３に示すように、弁１２はハウジング装置３００の外部に設けられていてもよい。これにより、ウォッシャ液の水漏れ事故による、カメラ装置１００及びレンズ装置２００の不具合を回避することができる。
【００７５】
また、図８において、ウォッシャ管１４の一部分のみがヒータ３０内にあるとしたが、図１４に示すように、ウォッシャ管１４の２箇所以上がヒータ内にあってもよい。これにより、ウォッシャ液をより効率的に温めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるハウジングマイコンによって実行されるウォッシャ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】図１におけるハウジングマイコンによって実行されるヒータ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ２０３で用いられる温度流量テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示す側面図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係るカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図８】図７のカメラシステムの構成を示す側面図である。
【図９】図８におけるウォッシャ管の構成を説明するのに用いられる図である。
【図１０】図８における弁の動作を説明するのに用いられる図であり、（ａ）は、ウォッシャ液を循環させる場合であり、（ｂ）は、ウォッシャ液をウォッシャノズルから噴射させる場合である。
【図１１】図７におけるハウジングマイコンによって実行されるウォッシャ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図８のカメラシステムの第１の変形例を示す側面図である。
【図１３】図８のカメラシステムの第２の変形例を示す側面図である。
【図１４】図８のカメラシステムの第３の変形例を示す側面図である。
【図１５】従来のカメラシステムの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７７】
４  撮影窓
８  ウォッシャノズル
１４  ウォッシャ管
２９  温度センサ
３０  ヒータ
３００  ハウジング装置
【図１】
2007013631.tif 000003
【図２】
2007013631.tif 000004
【図３】
2007013631.tif 000005
【図４】
2007013631.tif 000006
【図５】
2007013631.tif 000007
【図６】
2007013631.tif 000008
【図７】
2007013631.tif 000009
【図８】
2007013631.tif 000010
【図９】
2007013631.tif 000011
【図１０】
2007013631.tif 000012
【図１１】
2007013631.tif 000013
【図１２】
2007013631.tif 000014
【図１３】
2007013631.tif 000015
【図１４】
2007013631.tif 000016
【図１５】
2007013631.tif 000017