(57)【要約】【課題】大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を提供する。【解決手段】投影機は、キャビンの運転席後方の上部に設け、反射板は、フロントガラス内側上部に設ける。この際に、反射板は、未使用時に収容された状態のサンバイザによって覆われるキャビンの天井面に設け、反射板は、天井面に対して回動自在に取り付ける。あるいは、反射板は、未使用時に収容された状態のサンバイザにおける運転席側の面に設け、反射板は、サンバイザに対して回動自在に取り付ける。あるいは、反射板は、使用時に引き出された状態のサンバイザにおける運転席側の面に設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を撮影するカメラ装置と、このカメラ装置により撮影された画像を投影する投影機と、この投影機から投影された画像が写し出される反射板とを備えた夜間前方情報提供装置において、
前記投影機は、キャビンの運転席後方の上部に設けられ、
前記反射板は、フロントガラス内側上部に設けられた
ことを特徴とする夜間前方情報提供装置。
【請求項２】
前記車両は、使用時にはフロントガラス面とほぼ平行に引き出され、不使用時にはキャビンの天井面とほぼ平行に収容されるサンバイザを備え、
前記反射板は、未使用時に収容された状態の前記サンバイザによって覆われるキャビンの天井面に設けられ、
前記反射板は、前記天井面に対して回動自在に取り付けられた
請求項１記載の夜間前方情報提供装置。
【請求項３】
前記サンバイザは、前記反射板を挟んでフロントガラスにほぼ平行でありそれぞれ天井に固定された２本の支持軸を有し、
前記サンバイザの不使用時には、２本の前記支持軸によって前記サンバイザを支持して天井に収容し、
前記サンバイザの使用時には、フロントガラスに近い方の前記支持軸によって前記サンバイザを支持し、
前記反射板の使用時には、フロントガラスから遠い方の前記支持軸によって前記サンバイザを支持する
請求項２記載の夜間前方情報提供装置。
【請求項４】
前記車両は、使用時にはフロントガラス面とほぼ平行に引き出され、不使用時にはキャビンの天井面とほぼ平行に収容されるサンバイザを備え、
前記反射板は、未使用時に収容された状態の前記サンバイザにおける運転席側の面に設けられ、
前記反射板は、前記サンバイザに対して回動自在に取り付けられた
請求項１記載の夜間前方情報提供装置。
【請求項５】
前記車両は、使用時にはフロントガラス面とほぼ平行に引き出され、不使用時にはキャビンの天井面とほぼ平行に収容されるサンバイザを備え、
前記反射板は、使用時に引き出された状態の前記サンバイザにおける運転席側の面に設けられた
請求項１記載の夜間前方情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夜間における車両の安全運転を支援する装置に利用する。特に、貨物や乗客を輸送するための大型車両（トラック、バス）に利用する。
【背景技術】
【０００２】
夜間における車両の安全運転のために、歩行者等の視認性を高めるための夜間前方情報提供装置が乗用車において普及しつつある。乗用車においては、当該装置による画像表示位置を、運転者の視線の線上であり、水平面より下方に設けることが規定されている。実際には、フロントガラスの内側下部に直接、画像情報を投影させたり、あるいは、その位置に反射板を設置して画像情報を投影させるなどの方法が採られている。図１３に乗用車における反射板および投影機の設置位置を示す。
【非特許文献１】ＴＯＹＯＴＡ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ，［online］，［平成１８年４月２０日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：http://Toyota.jp/crownmajesta/safety/active/index.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トラックやバスなどの大型商用車においても上述した夜間前方情報提供装置が普及することは、夜間における車両の安全運転の観点からみて望ましい。しかしながら、大型商用車と乗用車とでは、フロントガラスの形状や路面に対する運転者の視線の位置が異なるため、乗用車において実施されている方法をそのまま踏襲することはできない。
【０００４】
例えば、フロントガラスの内側下部に画像を投影させた場合には、画像を視認するために、大型商用車の運転者は、乗用車の運転者と比べて、視線をより大きく下方に傾ける必要があり、画像を視認してから再び、前方に注意を戻すまでに要する時間が乗用車と比べて長くなる。
【０００５】
また、図１４は乗用車における反射板透過光の状態を示す図であり、図１５は乗用車における投影機および反射板の設置状態をそのまま大型商用車に適用した例を示す図であるが、図１５に示すように、乗用車と同様に、下方から反射板に向けて投影を行った場合には、反射板を透過した光が反射板よりもさらに上方にあるフロントガラス面に反射することによってゴースト画像が生じる場合があり、視界の妨げになる。なお、一般的に、図１４に示すように、乗用車の場合には、反射板の傾斜をフロントガラス面の傾斜とほぼ等しくすることができ、反射板の透過光はそのままフロントガラスを透過してしまうため、ゴースト画像がフロントガラスに写り込む可能性はほとんど無く、ゴースト画像による影響を考慮する必要性は低い。また、大型商用車の場合には、キャビンの下部に投影機を設置する場合の設置場所の確保も難しい。
【０００６】
したがって、大型商用車に適した画像表示位置を改めて探し出し、大型商用車用に特化された夜間前方情報提供装置を開発する必要がある。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明者は、大型商用車において、夜間前方情報提供装置の画像を、フロントガラス面の下部、キャビンの側面、サンバイザの位置のそれぞれに表示し、画像を視認してから再び前方に注意を戻すまでに要する時間を計測した。その結果、大型商用車の場合には、サンバイザの位置に画像を表示した場合が、画像を視認するための視線移動量が最も少なく、画像を視認してから再び、前方に注意を戻すまでに要する時間が最も短いことがわかった。
【０００９】
図１２に前記実験結果を示す。図１２の例では、運転者の視線が水平面上にあるとした場合の視線移動量は、フロントガラス面の下部では２９．２°であったが、サンバイザの位置では、１６．４°であり、サンバイザの位置の方がフロントガラス面の下部と比べて視線の移動量は少ないことがかわかる。
【００１０】
よって、本発明は、車両の前方を撮影するカメラ装置と、このカメラ装置により撮影された画像を投影する投影機と、この投影機から投影された画像が写し出される反射板とを備えた夜間前方情報提供装置であって、本発明の特徴とするところは、前記投影機は、キャビンの運転席後方の上部に設けられ、前記反射板は、フロントガラス内側上部に設けられたところにある。
【００１１】
例えば、前記車両は、使用時にはフロントガラス面とほぼ平行に引き出され、不使用時にはキャビンの天井面とほぼ平行に収容されるサンバイザを備え、前記反射板は、未使用時に収容された状態の前記サンバイザによって覆われるキャビンの天井面に設けられ、前記反射板は、前記天井面に対して回動自在に取り付けられる。
【００１２】
これによれば、投影機の使用時には、ほぼサンバイザの位置に反射板を設置することができる。よって、反射板の画像を視認してから再び、前方に注意を戻すまでに要する時間を短くすることができる。さらに、後方から前方に向かって画像を投影するので、ゴースト画像が生じる位置をフロントガラス面から避けるように設定することも容易になる。また、一般的に、天井面には、従来から取り付けられている装備品などは無く、投影機を取り付ける余地は十分にあることも利点である。
【００１３】
このとき、反射板は、未使用時には、サンバイザによって覆われているので、反射板を使用する際には、サンバイザを引き出してから使用することになる。よって、引き出されたサンバイザの上に反射板が重なるようにしてそこに画像が表示される。
【００１４】
このような使用状態であっても、実用上の大きな支障は生じないが、一般的に、反射板の面積よりもサンバイザの面積の方が大きいので、サンバイザにより遮られる視界は、反射板により遮られる視界よりも大きい。よって、サンバイザにより遮られる視界を無くすことができたらその方が望ましい。
【００１５】
その方策として、例えば、前記サンバイザは、前記反射板を挟んでフロントガラスにほぼ平行でありそれぞれ天井に固定された２本の支持軸を有し、前記サンバイザの不使用時には、２本の前記支持軸によって前記サンバイザを支持して天井に収容し、前記サンバイザの使用時には、フロントガラスに近い方の前記支持軸によって前記サンバイザを支持し、前記反射板の使用時には、フロントガラスから遠い方の前記支持軸によって前記サンバイザを支持する。これによれば、投影機の使用時には、サンバイザを運転者の後方に移動させることができるので、サンバイザによって遮られる視界を無くすことができる。
【００１６】
あるいは、前記反射板は、未使用時に収容された状態の前記サンバイザにおける運転席側の面に設けられ、前記反射板は、前記サンバイザに対して回動自在に取り付けられることもできる。すなわち、本発明の夜間前方情報提供装置が使用されるのは夜間であるから、本発明の夜間前方情報提供装置とサンバイザとを両方同時に使用することは有り得ない。したがって、反射板を、未使用時に収容された状態のサンバイザにおける運転席側の面に設けておけば、反射板の使用時の位置は、ほぼサンバイザの位置になり、しかもサンバイザは天井に収容されたままの状態であるから、サンバイザによって視界が遮られることもない。
【００１７】
あるいは、前記反射板は、使用時に引き出された状態の前記サンバイザにおける運転席側の面に設けられることもできる。これによれば、夜間前方情報提供装置を使用していないときには、サンバイザに設置された反射板を化粧鏡として利用することができる。その反対に、サンバイザに既設の化粧鏡を夜間前方情報提供装置の反射板として流用することもできる。
【００１８】
本発明によれば、その他にも安全運転上で重要な効果を得ることができる。投影機と反射板との距離と、反射板と反射板の中に写し出される虚像位置との距離は互いに等しくなる。すなわち、投影機と反射板との距離が長ければ長いほど、反射板と虚像位置との距離もまた長くなる。本発明では、投影機がキャビンの運転席後方の上部に設置され、反射板がフロントガラスの内側上部に設置されているので投影機と反射板との間の距離が十分に長くとれるという利点がある。
【００１９】
このことにより、運転者が前方を視認しているときの目の焦点距離と虚像位置を視認しているときの目の焦点距離との差を少なくすることができる。したがって、前方と虚像位置とを交互に視認する場合の目の焦点距離の移動を少なくすることができるため、運転者は、違和感無く容易に前方と虚像位置とを交互に視認することができる。これは安全運転上きわめて重要な効果である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を実現することができ、大型商用車の夜間の安全運転に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明実施例の夜間前方情報提供装置を図１ないし図３を参照して説明する。図１はトラックにおける本実施例の夜間前方情報提供装置の全体構成図である。図２は本実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図である。本実施例は、図１および図２に示すように、車両の前方を撮影するカメラ装置１と、このカメラ装置１により撮影された画像を投影する投影機２と、この投影機２から投影された画像が写し出される反射板３とを備えた夜間前方情報提供装置である。
【００２２】
ここで、本実施例の特徴とするところは、投影機２は、キャビンの運転席後方の上部に設けられ、反射板３は、フロントガラス７の内側上部に設けられたところにある。
【００２３】
このように投影機２を設置することは、ゴースト画像の影響を回避できる点、および、投影機２の取り付け場所の確保が容易である点において優れているが、その他にも安全運転上で重要な効果を得ることができる。図３は投影機２の設置位置と虚像位置との関係を示す図であるが、図３に示すように、投影機２と反射板３との距離ａと反射板３と虚像位置との距離ａ’はａ＝ａ’の関係にある。すなわち、投影機２と反射板３との距離ａが長ければ長いほど、反射板３と虚像位置との距離ａ’もまた長くなる。本実施例では、投影機２が運転席後方の上部に設置され、反射板３がフロントガラス７の内側上部に設置されているので距離ａおよびａ’が十分に長くとれるという利点がある。
【００２４】
このことにより、運転者が前方を視認しているときの目の焦点距離と虚像位置を視認しているときの目の焦点距離との差を少なくすることができる。したがって、前方と虚像位置とを交互に視認する場合の目の焦点距離の移動を少なくすることができるため、運転者は、違和感無く容易に前方と虚像位置とを交互に視認することができる。これは安全運転上きわめて重要な効果である。
【００２５】
（第一実施例）
第一実施例を図４ないし図６を参照して説明する。本実施例の車両には、使用時にはフロントガラス７の面とほぼ平行に引き出され、不使用時にはキャビンの天井８の面とほぼ平行に収容されるサンバイザ５を備えている。
【００２６】
第一実施例では、反射板３は、未使用時に収容された状態のサンバイザ５によって覆われるキャビンの天井８の面に設けられ、反射板３は、天井８の一端に蝶番９によって回動自在に設けられる。また、図５はサンバイザ５の使用時の状態を示す図であり、図６は反射板３の使用時の状態を示す図であるが、サンバイザ５は、図４に示すように、反射板３を挟んでフロントガラス７にほぼ平行でありそれぞれ天井に固定された２本の支持軸６−１および６−２を有している。サンバイザ５の不使用時には、２本の支持軸６−１および６−２によってサンバイザ５を支持して天井８に収容する。また、図５に示すように、サンバイザ５の使用時には、フロントガラス７に近い方の支持軸６−１によってサンバイザ５を支持する。
【００２７】
反射板３を使用する際には、図５に示した状態のサンバイザ５に重ねる形で反射板３を引き出して投影機２の投影画像を反射板３に投影させることもできるし、図６に示すように、反射板３の使用時には、フロントガラス７から遠い方の支持軸６−２によってサンバイザ５を支持することにより、サンバイザ５を運転者の視界から除去した状況下で反射板３を引き出して使用することもできる。
【００２８】
一般的に、反射板３の面積よりもサンバイザ５の面積の方が大きいので、サンバイザ５により遮られる視界は、反射板３により遮られる視界よりも大きい。よって、図６に示すように、反射板３の使用時に、サンバイザ５により遮られる視界を無くすことができることは極めて有用である。
【００２９】
（第二実施例）
第二実施例を図７ないし図９を参照して説明する。図７は第二実施例の反射板３の取り付け状況を示す図である。第二実施例では、反射板３は、未使用時に収容された状態のサンバイザ１５における運転席側の面に設けられ、反射板３は、サンバイザ１５の一端に蝶番９によって回動自在に設けられる。また、第二実施例では、サンバイザ１５の支持軸６は１本でよい。
【００３０】
サンバイザ１５の使用時の状況を図８に示す。また、反射板３の使用時の状況を図９に示す。図８および図９に示すように、サンバイザ１５を使用中には、反射板３はサンバイザ１５の裏面にあるため、反射板３の使用は不可能であり、また、反射板３を使用中には、サンバイザ１５は天井８に収容状態でなければならず、サンバイザ１５の使用は不可能であるが、本実施例は、夜間前方情報提供装置の実施例であり、サンバイザ１５と反射板３とを同時に使用する状況は起こり得ないので、第二実施例の反射板３の設置方法は空間の有効利用の観点から有用であり、さらに、反射板３の取り付けに際し、キャビンの天井８に反射板３を取り付けるための加工を行う必要がなく、単に、サンバイザ１５のみに反射板３を取り付けるための加工を施せば済むので、車両の製造工程とは別にサンバイザ１５を外注により製造したり、あるいは、既存の車両に反射板３を取り付けるための加工を必要としないなど、製造工程の効率化の観点から有用である。
【００３１】
（第三実施例）
第三実施例を図１０および図１１を参照して説明する。図１０は第三実施例の反射板１３の使用状況を示す図であるが、図１０に示すように、第三実施例では、反射板１３は、使用時に引き出された状態のサンバイザ２５における運転席側の面に設けられる。図１１は第三実施例の反射板１３における画像の表示例を示す図である。
【００３２】
第三実施例によれば、夜間前方情報提供装置を使用していないときには、サンバイザ２５に設置された反射板１３を化粧鏡として利用することができる。その反対に、サンバイザ２５に既設の化粧鏡を夜間前方情報提供装置の反射板１３として流用することもできる。このことは、第二実施例と同様に、車両の製造工程の効率化の観点からも有用である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明によれば、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を実現することができ、大型商用車の夜間の安全運転に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】トラックにおける本実施例の夜間前方情報提供装置の全体構成図。
【図２】本実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図。
【図３】本実施例の投影機の設置位置と虚像位置との関係を示す図。
【図４】第一実施例の反射板の取り付け状況を示す図。
【図５】第一実施例のサンバイザの使用時の状況を示す図。
【図６】第一実施例の反射板の使用時の状況を示す図。
【図７】第二実施例の反射板の取り付け状況を示す図。
【図８】第二実施例のサンバイザの使用時の状況を示す図。
【図９】第二実施例の反射板の使用時の状況を示す図。
【図１０】第三実施例の反射板の取り付け状況および使用時の状況を示す図。
【図１１】第三実施例の反射板における画像表示例を示す図。
【図１２】実験結果を示す図。
【図１３】乗用車における反射板および投影機の設置位置を示す図。
【図１４】乗用車における反射板透過光の状態を示す図。
【図１５】乗用車における投影機および反射板の設置状態をそのまま大型商用車に適用した例を示す図。
【符号の説明】
【００３５】
１  カメラ装置
２  投影機
３、１３  反射板
４  赤外線投光器
５、１５、２５  サンバイザ
６、６−１、６−２  支持軸
７  フロントガラス
８  天井
９  蝶番
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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