(57)【要約】      （修正有）【課題】記録動作時を除く非記録動作時に、インクタンク内のインクの状況に応じて、必要な時に必要な量だけインクを撹拌することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、攪拌モードにしたがってキャリッジを往復移動させることにより、インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作を行なう。攪拌モードとして、前回の攪拌動作を行なってからの経過時間Ｔに応じて異なるモードＡ，Ｂ，Ｃを設定する。【選択図】図２２
2007331307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの往復移動を伴って前記吐出部からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に前記キャリッジを往復移動させることにより、前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌動作を実行するための攪拌モードを設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により設定される攪拌モードに従って前記攪拌動作を実行する制御手段とを有し、
前記モード設定手段は、前回の攪拌動作を行なってからの経過時間、または前記インクタンク内のインク残量の内の少なくとも一方に応じて、複数の異なる攪拌モードの中から１つの攪拌モードを設定する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前回の攪拌動作を行なってからの経過時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された経過時間と基準時間とを比較する時間用比較手段と、
を備え、
前記モード設定手段は、前記攪拌モードとして、前記時間用比較手段による比較結果に応じて異なるモードを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたインク残量と基準残量とを比較する残量用比較手段と、
を備え、
前記モード設定手段は、前記攪拌モードとして、前記残量用比較手段による比較結果に応じて異なるモードを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前回の攪拌動作を行なってからの経過時間を計測する計測手段と、
前記インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、
前記計測手段により計測された経過時間と基準時間とを比較する時間用比較手段と、
前記検出手段により検出されたインク残量と基準残量とを比較する残量用比較手段と、
を備え、
前記モード設定手段は、前記攪拌モードとして、前記残量用比較手段と前記残量用比較手段とによる比較結果に応じて異なるモードを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記モード設定手段は、前記残量用比較手段の比較結果に対応する前記攪拌モードと、前記残量用比較手段の比較結果に対応する前記攪拌モードと、の内、攪拌効果の程度が最も大きいモードを前記攪拌モードとして設定する
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記モード設定手段は、前記残量用比較手段の比較結果と前記残量用比較手段の比較結果との組み合わせに応じて、前記攪拌モードを設定する
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジは、前記インクタンクを複数搭載可能であり、
前記モード設定手段は、前記複数のインクタンク毎に、前回の攪拌動作を行なってからの経過時間、または前記インクタンク内のインク残量の内の少なくとも一方に応じて、前記攪拌モードを選択し、かつ前記複数のインクタンク毎に選択した前記攪拌モードの内、攪拌効果の程度が最も大きいモードを前記攪拌モードとして設定する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記モード設定手段は、前記攪拌モードとして、前記キャリッジの往復移動回数、移動速度、移動加速度、移動距離の内の少なくとも１つが異なるモードを設定可能である
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクタンクは、前記攪拌動作時における前記キャリッジの移動力によって前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌手段を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクタンク内のインクは顔料インクであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを用い、前記キャリッジの往復移動を伴って前記吐出部からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に前記キャリッジを往復移動させることにより、前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌動作を実行するための攪拌モードを設定する工程を有し、
前記設定工程では、前回の攪拌動作を行なってからの経過時間、または前記インクタンク内のインク残量の内の少なくとも一方に応じて、複数の異なる攪拌モードの中から１つの攪拌モードを設定する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジを用い、そのキャリッジの移動を伴って画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顔料インクは、染料インクよりも耐候性に優れているため、近年ではインクジェット記録装置にも用いられ始めている。耐候性としては、耐光性、耐オゾン性、耐水性等が挙げられる。顔料インクに含まれる顔料粒子は、光やオゾンによって分解されても発色を失いづらいため、長期間に渡って光が当てられたりオゾンにさらされたりしても退色しない。そのため顔料インクは、例えば、長期間掲示するための屋外広告や展示物、あるいは長期間保存される写真等の記録において、特に優れた性能を発揮する。また顔料粒子は、そもそも水溶性ではないため、耐水性が染料インクよりも良好である。このような理由から、一般の印刷物にも油性顔料インクが広く使用されている。
【０００３】
一般に、インクジェット記録装置では水性インクを用いることが多い。顔料のように水に対して不溶性の色剤を水性インク化するためには、顔料粒子を高分子樹脂あるいは界面活性剤等で親水性化して、水やその他の溶剤成分中に分散させる。
【０００４】
しかしながら、インクの色素として顔料を使用し、そのインクをインクタンク等に収容したまま放置した場合には、その顔料がインクタンク等の底部に沈降して、インク濃度が変化して不均一になることが避けられない。顔料のような固体微粒子は、微粒子として液体中に浮遊しているため、その比重が溶媒液体（媒質）より大きければ、その粒子が沈降することは下式（１）によって知られている。  
ｕ＝２ｒ2（ρ2−ρ1）ｇ／９η  …（１）
ｕは粒子の沈降速度、ｒは顔料粒子を球と仮定したときの粒子半径、ρ1，ρ2はそれぞれ粒子および媒質（溶剤）の密度、ｇは重力加速度、ηは媒質の粘性係数である。上式（１）は、ストークスの式と呼ばれている。媒質として水が主成分である水性顔料インクは、油性顔料インクに比べて粒子の沈降速度が速いことも上式（１）から分かる。ただし顔料粒子は、重力による沈降作用を受けている他に、媒質分子の熱運動の影響を受けて、絶え間なくブラウン運動を続けている。このブラウン運動により、沈降作用と反対の作用である拡散が起こり、一様な粒子分布を実現しようとする。そのため、必ずしも顔料粒子は上式（１）にしたがって沈降するわけではない。また、顔料の親水化の程度、すなわち溶剤に対する分散性を改善していくことにより、顔料粒子が沈降しにくい顔料インクとすることができる。しかし、それでも顔料粒子がわずかずつ沈降していくことには変わりはない。
【０００５】
このように顔料粒子の沈降が生じた場合には、顔料インクの色材濃度、粘度、および比重などの物性が変化する。インクジェット記録装置において、顔料インクの色材濃度の変化は画像の色身の変化に直結し、インクの粘度や比重の変化は、そのインクの吐出量や吐出速度に影響する。
【０００６】
したがって、顔料インクを用いるインクジェット記録装置においては、インクタンク内の顔料インク濃度を均一化に維持することが重要となる。
【０００７】
インクタンク内の顔料インクを均一化するための方法としては、インクタンク内のインクを直接的に攪拌する方法が知られている。例えば、特許文献１には、往復移動可能なキャリッジに記録ヘッドとインクタンクを搭載し、記録動作前もしくは所定時間間隔毎にキャリッジを移動させることにより、インクタンク内のインクを攪拌する方法が記載されている。また特許文献２には、モータによってインクタンクを回転または反転させることにより、インクタンクにおける重力方向を変えて、顔料粒子の沈降を解消する方法が記載されている。また、インクの攪拌の効果を確実に発揮するために、特許文献３および４には、インクタンク内に配した剛球を利用して、インクの攪拌を促進する方法が記載されている。また、特許文献５には、キャリッジの移動と記録ヘッドからのインクの吐出を伴う記録動作の後からの経過時間を計測し、その経過時間に応じて、攪拌動作を変更する方法が記載されている。
【０００８】
【特許文献１】実開平４−０８７２５０号公報
【特許文献２】特開平５−３３８１９５号公報
【特許文献３】特開平４−１６９２４０号公報
【特許文献４】特開平９−３０９２１２号公報
【特許文献５】特開２００４−００１４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
インクジェット記録装置において使用するインクは、長時間使用されずに放置された場合には、インク内の色材が沈降し、インクタンク内の上部の濃度は薄く、その下部の濃度は高くなり、インクタンク内のインクが不均質なものとなってしまう。このようなインクタンクの下部に接続されている記録ヘッドから、画像の記録に寄与しないインクを排出して、その記録ヘッドにおけるインクの吐出性能を良好に維持するための回復処理を行った場合には、インクタンク内の高濃度のインクが排出されてしまう。その結果、インクタンク内の色材濃度が徐々に低下し、記録画像に濃度ムラが生じて画像弊害につながるおそれがある。
【００１０】
特許文献１から５に記載されているような撹拌動作を行うことによって、インクタンク内やインク供給路内におけるインクの濃度変化は緩和できる。しかし、記録動作の前にインクの撹拌動作を行った場合には、記録動作を開始するまでに時間が掛かってしまう。そのため、適当なタイミングに、必要量の撹拌動作を行うことが好ましい。
【００１１】
特許文献５に記載の方法の場合には、前回の記録動作後からの経過時間に応じて、撹拌動作の種類を変更する。この方法においては、記録動作が短い時間間隔で断続的に繰り返された場合に、先の記録動作から次の記録動作までの経過時間が短いために、攪拌動作が行なわれなかったり、攪拌の程度が小さい攪拌動作しか行なわない状態が続くことになる。このような場合、顔料インクの種類によっては、顔料成分が沈降して充分な撹拌ができなくなるおそれがある。また、撹拌の効果は、インクタンク内に残るインク残量によっても変化することが分かった。そのため、インクタンク内のインク残量に応じても攪拌動作を変更することが有効となる。
【００１２】
本発明の目的は、記録動作時を除く非記録動作時に、インクタンク内のインクの状況に応じて、必要な時に必要な量だけインクを撹拌することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの往復移動を伴って前記吐出部からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に前記キャリッジを往復移動させることにより、前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌動作を実行するための攪拌モードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により設定される攪拌モードに従って前記攪拌動作を実行する制御手段とを有し、前記モード設定手段は、前回の攪拌動作を行なってからの経過時間、または前記インクタンク内のインク残量の内の少なくとも一方に応じて、複数の異なる攪拌モードの中から１つの攪拌モードを設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを用い、前記キャリッジの往復移動を伴って前記吐出部からインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に前記キャリッジを往復移動させることにより、前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌動作を実行するための攪拌モードを設定する工程を有し、前記設定工程では、前回の攪拌動作を行なってからの経過時間、または前記インクタンク内のインク残量の内の少なくとも一方に応じて、複数の異なる攪拌モードの中から１つの攪拌モードを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録動作時を除く非記録動作時に、インクタンク内のインクの状況に応じた攪拌モードにしたがってキャリッジを往復移動させることにより、必要な時に、必要な量だけの撹拌を行なうことができる。この結果、インクタンク内の顔料インクなどのインクを均質化して、常に良好な画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお本発明で「空スキャン」とは、記録ヘッドから記録のためのインクを吐出させずに、走査させる動作を言うこととする。
【００１７】
１．基本構成
１．１  記録システムの概要
図１は、本発明の一実施形態にて適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、ホスト装置Ｊ００１２と記録装置Ｊ００１３とを含む。ホスト装置Ｊ００１２は、記録すべき画像を示す画像データの生成や、そのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行う。記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２にて生成された画像データに基づいて、記録媒体に記録を行う。
【００１８】
本例の記録装置は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
【００１９】
ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムにて動作するプログラムとしては、アプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は、記録装置にて記録するための画像データの作成処理を実行する。この画像データ、もしくはその編集等がなされる前のデータは、種々の媒体を介してホスト装置（ＰＣ）Ｊ００１２に取り込むことができる。本例のホスト装置は、デジタルカメラによって撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データを、ＣＦカードを介して取り込むことができる。またホスト装置は、スキャナによって読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データ、およびＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データを取り込むことができる。さらにホスト装置は、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示され、そしてアプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等の処理がなされて、例えばｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に、記録指示を出す。この記録指示に応じて、画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００２０】
プリンタドライバは、その処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を含む。以下、プリンタドライバにて行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
【００２１】
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２では色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本例では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００２２】
（Ｂ）後段処理
処後段処理Ｊ０００３では、色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙを求める。本例の処後段処理Ｊ０００３では、前段処理Ｊ０００２と同様に、３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。
【００２３】
（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータ毎に、その濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、記録装置Ｊ００１３における各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応付けられるような変換を行う。
【００２４】
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙのそれぞれについて、４ビットのデータに変換する量子化を行う。本例では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理において、配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００２５】
（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに、記録制御情報を加えた記録データを作成する。
【００２６】
図２は、かかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報、および記録すべき画像を示す記録画像データ（上述の４ビットのインデックスデータ）によって構成される。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類が記述されており、普通紙、光沢紙、はがき、プリンタブルディスクなどの内、いずれか１種類の記録媒体が規定されている。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい」、「標準」、「はやい」等の内、いずれか１種の品位が規定されている。これらの記録制御情報は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタおけるＵＩ画面にて、ユーザが指定した内容に基づいて形成されるものである。また、記録画像データは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述さているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。
【００２７】
記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００２８】
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される各画素毎に、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより、１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内の各エリア毎に、「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００２９】
図３は、本例のドット配置パターン化処理にて変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当する。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。
【００３０】
図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるにしたがって、記録するドット数も１つずつ増加している。本例においては、最終的に、このような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されることになる。
【００３１】
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示す。その（４ｎ）〜（４ｎ＋３）の下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示す。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では、（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる。
【００３２】
図３においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して、複数の異なるドット配置を用いて記録する構成は、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと、その下段に位置するノズルと、において、インクの吐出回数を分散させる効果がある。さらに、記録装置特有の様々なノイズを分散させるという効果もある。
【００３３】
以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階において、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。
【００３４】
（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定される。したがって、そのドットの配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することができる。この場合、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させる、いわゆる１パス記録が実行することができる。しかし、ここでは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録の例をとって説明する。
【００３５】
図４は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本例に適用される記録ヘッドＨ１０００１は、実際には７６８個のノズルを有するが、ここでは説明の簡略化のために、１６個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図４のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には、４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると、４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される。
【００３６】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了する度に、記録媒体は、図の矢印方向にノズル群の幅分（この図では４ノズル分）ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は、４回の記録走査によって初めて画像が完成される。以上のように、記録媒体の各同一領域を複数回の走査でかつ複数のノズル群によって形成することは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。
【００３７】
図５は、本例において実際に適用可能なマスクパターンの一例を示したものである。本例において適用する記録ヘッドＨ１００１は７６８個のノズルを有しており、４つのノズル群には、それぞれ１９２個ずつのノズルが属している。マスクパターンの大きさは、縦方向がノズル数と同等の７６８エリア、横方向は２５６エリアとなっており、４つのノズル群それぞれに対応する４つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。
【００３８】
ところで、インクジェット記録ヘッドから多数の小液滴を高周波数で吐出するには、記録動作時に記録部近傍に気流が生じ、それが特に記録ヘッドの端部に位置するノズルにおけるインクの吐出方向に影響を与えることが確認されている。よって、本実施形態のマスクパターンにおいては、図５からも分かるように、各ノズル群また同一のノズル群の中でも領域によっては、記録許容率の分布に偏りを持たせている。図５に示すように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成のマスクパターンを適用することにより、端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくすることが可能となる。
【００３９】
マスクパターンで定められる記録許容率は、記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の黒塗りエリア）と非記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の白塗りエリア）とによって表わされる。すなわち記録許容率は、マスクパターンを構成する記録許容エリアと非記録許容エリアの合計数に対する記録許容エリアの数の割合を、百分率で表したものである。より具体的には、マスクパターンの記録許容エリアをＭ個、非記録許容エリアをＮ個とすると、そのマスクパターンの記録許容率（％）は、Ｍ÷（Ｍ＋Ｎ）×１００となる。
【００４０】
本実施形態においては、図５に示したマスクデータが記録装置本体内のメモリに格納されている。マスクデータ変換処理Ｊ０００８においては、そのマスクデータと、上述したドット配置パターン化処理で得られた２値データと、の間にてＡＮＤ処理をかけることにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定される。そして、その２値データが駆動回路Ｊ０００９へ送られる。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動され、２値データにしたがってインクが吐出される。
【００４１】
なお図１においては、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行される。また、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行される。しかし本発明は、このような形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、全てをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理Ｊ０００２〜Ｊ０００８を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。
【００４２】
１．２  機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００４３】
図６、図７、図８、図１２および図１３は、本実施形態において適用する記録装置の外観を示す斜視図である。図６は、記録装置の非使用時における前面から見た状態、図７は、記録装置の非使用時における背面から見た状態、図８は、記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示す。また図１２は、フラットパス記録時における前面から見た状態、図１３は、フラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示す。また、図９〜図１１および図１４〜図１６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図９は右上部からの斜視図、図１０は左上部からの斜視図、図１１は記録装置本体の側断面図、図１４はフラットパス記録時の断面図である。また、図１５はクリーニング部の斜視図、図１６は、クリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図１７は、クリーニング部におけるウエット液転写部の断面図である。
【００４４】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
【００４５】
（Ａ）外装部（図６、図７）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００４６】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００４７】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、それは回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この開口部の位置において、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１（図２１）が交換可能となるように構成されている。本実施形態の記録装置において、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態であり、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースには、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知するための不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００４８】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、それの間のコネクタ部分が設けられている部分は、不図示のコネクタカバーによって覆われている。
【００４９】
（Ｂ）給紙部（図８、図１１）
給紙部においては、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられている。
【００５０】
（Ｃ）用紙搬送部（図８〜図１１）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００５１】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００５２】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、そのＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサＥ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられて、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能であり、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００５３】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドＨ１００１（図２１）が設けられている。
【００５４】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラーホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバ−Ｍ３０２１が記録媒体の先端を検知し、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、そのリブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００５５】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えば、ＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られる。搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。また、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００５６】
（Ｄ）排紙部（図８〜図１１）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００５７】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００５８】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達されることによって行われる。
【００５９】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたものであり、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対して所定圧で当接させる。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００６０】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００６１】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、そして搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。排紙トレイＭ３１６０は、図８のように引出して使用する。また排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるように設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００６２】
（Ｅ）キャリッジ部（図９〜図１１）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、そのキャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００６３】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することにより、記録される画像のむら等を低減している。
【００６４】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図１８について後述）は、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そのマーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図１８について後述）は、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図１８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ駆動信号を伝えるために、不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。
【００６５】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として、キャリッジＭ４０００上に、不図示の突き当て部と不図示の押圧手段が設けられている。前者の突き当て部は、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための突き当て部であり、後者の押圧手段は、記録ヘッドＨ１００１を所定の位置に固定するための押圧手段である。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載されており、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００６６】
さらにキャリッジＭ４０００には、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられており、それは、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置を検出する際に用いられる。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することによって、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００６７】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対してインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは、後述する。本実施形態の記録装置は、記録主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成する構成となっている。前者の記録主走査においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査し、後者の副走査においては、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される。
【００６８】
（Ｆ）フラットパス記録部（図１２〜図１４）
給紙部からの給紙は、図１１に示したように、記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば０．５ｍｍ程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりするおそれもある。
【００６９】
厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行う方式がフラットパス記録である。
【００７０】
ここでフラットパス記録には、本体背面のスリット上の開口部から（給紙装置の下）、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせて、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態である。
【００７１】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために、排紙部より下方にある（図８）。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１２）。フロントトレイＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントトレイを固定可能である。フロントトレイＭ７０１０がフラットパス記録位置にあることはセンサによって検知可能であり、その検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００７２】
フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイＭ７０１０に載せて、その記録媒体を排紙口から挿入する。そのために、まずは、フラットパスキーＥ３００４を操作することにより、想定している記録媒体の厚みよりも高い位置まで、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを不図示の機構により持ち上げる。また、リアトレイボタンＭ７１１０を押すことによりリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１３）。長い記録媒体を本体前面から挿入した場合には、それが本体背面から突出することがあり、リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、そのような長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は、記録中にフラットな姿勢を保たないとヘッドフェイス面と擦れたり、搬送負荷が変化したりして、記録品位に影響を及ぼすおそれがあるため、これらのトレイの配設は有効である。しかし、本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体を用いる場合には、それらのリアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００７３】
このようにして、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部（ユーザに最も近く位置する手前側の端部）と右端部とをフロントトレイＭ７０１０のマーカ位置に揃えて、フロントトレイＭ７０１０に載せる。
【００７４】
ここで再度フラットパスキーＥ３００４を操作すると、拍車ホルダ３１３０が降りて、排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車３１２０とが記録媒体をニップする。その後、排紙ローラＭ３１００，Ｍ３１１０によって、記録媒体を所定量本体内に引き込む（通常記録時の搬送方向とは逆方向）。最初に記録媒体をセットした際に、記録媒体の手前側の端部（後端部）を揃えているため、短い記録媒体の前端部（ユーザから見て最も奥側の端部）は、搬送ローラＭ３０６０まで届いていないことがある。したがって、記録媒体を本体内に引き込む所定量は、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は、搬送ローラＭ３０６０にまで届いているため、その位置にピンチローラホルダＭ３０００を降ろして、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０によって記録媒体をニップする。そして、記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とでニップされるようにする。これにより、記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる（記録待機位置）。
【００７５】
排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップ力は、通常記録の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的小さく設定されている。従って、フラットパス記録時には、記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的強い搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによって記録媒体をニップするため、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るときには、プラテンＭ３０４０と拍車ホルダＭ３１３０の間にあるフラットパス紙検知センサＭ３１７０によって、記録媒体の後端位置（記録時の前端位置となる）を検知することができる。
【００７６】
記録媒体が上記の記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドＨ１００１による記録位置まで、搬送ローラＭ３０６０によって記録媒体を搬送し、その後は、通常の記録動作と同じように記録を行い、その記録後はフロントトレイＭ７０１０に排紙することになる。
【００７７】
フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイＭ７０１０から取り出して、次の記録媒体をセットし、その後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーＥ３００４を押すことによって、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。
【００７８】
一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイＭ７０１０を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。
【００７９】
（Ｇ）クリーニング部（図１５、図１６）
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。このクリーニング部は、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０などから構成されている。
【００８０】
クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、もう一方向の回転では、ブレードＭ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。
【００８１】
キャップＭ５０１０は、モータＥ０００３により不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動され、上昇位置では、記録ヘッドＨ１５００に設けた数個の吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施す。そのキャッピングにより、非記録動作時等において、フェイス面を保護したり、吸引回復を行なうことが可能である。その吸引回復においては、画像の記録に寄与しないインクが記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に吸引排出される。また、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に加圧排出（加圧回復）させることも可能である。キャップＭ５０１０は、記録動作時には、記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、その下降位置においては、フェイス面と対向して予備吐出を受けることが可能である。その予備吐出においては、画像の記録に寄与しないインクが記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に向かって吐出される。記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられている場合には、例えば、５個の吐出部のフェイス面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるように、図のようにキャップＭ５０１０は２つ設けられる。
【００８２】
ゴム等の弾性部材でなるワイパ部Ｈ５０２０は、ワイパホルダＨ５０２１に固定されている。ワイパホルダＨ５０２１は、図１６中の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印−Ｙ方向にワイパホルダ２５が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパをフェイス面等と干渉しない位置に戻す。本例のワイパ部Ｍ５０２０には、ワイパブレードＭ５０２０Ａ、Ｍ５０２０Ｂ、およびＭ５０２０Ｃが設けられている。ワイパブレードＭ５０２０Ａは、全吐出部のフェイス面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングする。ワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃは、５つの吐出部のフェイス面毎に、ノズル近傍をするワイピングする。
【００８３】
そしてワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃ自身へ付着したインクなども除去することができる。また、ワイピングに先立って、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃにウエット液を転写させておくことにより、ワイピングによるクリーニング性を向上させるための構成（ウエット液転写部）が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については、後述する。
【００８４】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０がフェイス面に接合して、その内部に密閉空間が形成された状態のときに、そのキャップＭ５０１０内に負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。
【００８５】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えば、チューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するチューブと、そのチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、この部材に向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部と、を有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることにより、ローラが曲面形成部材上において可撓性チューブを押し潰しながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じて、インクが吐出口より吸引され、そのインクは、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そこに引き込まれるインクは、さらに下ケースＭ７０８０に設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００８６】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設けて、キャップＭ５０１０をフェイス面から離脱させる際に、予め、この大気解放弁を開放しておいて、フェイス面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。
【００８７】
また吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけではなく、予備吐出動作などによってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに、吸引ポンプＭ５０００を作動させることにより、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。予備吐出動作は、キャップＭ５０１０がフェイス面に対向した状態で行われる。
【００８８】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉などの連続して行われる一連の動作は、モータＥ０００３の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、モータＥ０００３の回転方向に応じたメインカムの回動によって、それぞれのカムの部位のカム部およびアーム等が作動することにより、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサによって検出することができる。
【００８９】
（Ｈ）ウエット液転写部（図１７、図１６）
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等の向上のために、色材として顔料成分を含有するインク（以下、「顔料インク」という）が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして、水中に分散させてなるものである。従って、フェイス面上においてインク中の水分が蒸発して乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、フェイス面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物には、吐出面に対して吸着されやすいという性質が見られる。このような問題は、インクの粘度調整や耐光性向上などを目的としてインクに反応液を添加する結果、インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる。
【００９０】
このような課題に対し、本実施形態では、ブレードＭ５０２０に液体を転写・付着させることにより、濡れたブレードＭ５０２０でワイピングを行う。これにより、顔料インクによるフェイス面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減し、さらにはフェイス面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって、蓄積物を除去することができる。かかる液体は、その機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。
【００９１】
本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成が採られている。Ｍ５０９０はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。Ｍ５１００はウエット液保持部材であり、ウエット液がウエット液タンクＭ５０９０から漏れないように、適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。Ｍ５０８０はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部Ｍ５０８１を有している。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が染み込んだウエット液保持部材Ｍ５０９０とも接しており、そのためウエット液転写部材Ｍ５０８０にもウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が残り少なくなっても、ウエット液転写部Ｍ５０８１へウエット液を供給できるだけの毛管力を有する材質である。
【００９２】
かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。
【００９３】
まず、キャップＭ５０１０を下降位置に設定し、キャリッジＭ４０００をブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに触れない位置に退避させる。この状態において、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させ、ブレードクリーナＭ５０６０の部位を通過させて、ウエット液転写部Ｍ５０８１に接触させる（図１７）。そして、適切な時間だけ接触状態を維持することにより、ブレードＭ５０２０にウエット液が適量転写される。
【００９４】
次に、ワイパ部Ｍ５０２０を＋Ｙ方向に移動させる。ブレードがブレードクリーナＭ５０６０に触れる部分は、ウエット液が付着していない面であるため、ウエット液はブレードに保持されたままになる。
【００９５】
ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジＭ４０００をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させることにより、ウエット液が付いた面によって記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をワイピングすることが可能となる。
【００９６】
１．３  電気回路構成
次に、本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【００９７】
図１８は、記録装置Ｊ００１３における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態において適用する記録装置の電気的回路は、主に、キャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【００９８】
電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４に接続されて、各種駆動電源を供給するものである。
【００９９】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、およびヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。そのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従って、ヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。さらに、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【０１００】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図２０に示すように、光学センサ、および周囲温度を検出するためのサーミスタが接続されている（以下、これらのセンサを「マルチセンサＥ３０００」として参照する）。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【０１０１】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上は、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データに基づいて、記録動作の制御を行う。またメイン基板Ｅ００１４は、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、およびＰＲモータＥ３００６など各種モータに接続されて、各機能の駆動を制御する。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータであり、ＬＦモータＥ０００２は、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。またＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータであり、ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらにメイン基板Ｅ００１４は、プリンタ各部の動作状態を検出するＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサなどの様々なセンサに対し、センサ信号Ｅ０１０４によって制御信号および検出信号の送受信を行う。またメイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５のそれぞれに接続されると共に、パネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６との間にて情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【０１０２】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けられたユニットであり、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、およびフラットパスキーＥ３００４を有する（図６）。さらにフロントパネルＥ０１０６は、デジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を有している。
【０１０３】
図１９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【０１０４】
図１９において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続される。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って各種制御を行う。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４、およびマルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行なう。さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号Ｅ１０２０の出力状態、およびフロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９、フラットパスキーＥ３００４から出力状態を検出する。またＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御してインクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【０１０５】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路であって、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成する。これらの駆動信号に基づいて各モータが駆動される。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６などの各部に必要な電源を供給し、さらに電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。
【０１０６】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って、発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また、このケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【０１０７】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部に対して、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に入力されることにより、記録装置本体の低消費電力モード等が制御される。
【０１０８】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、１チップの演算処理装置内蔵の半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４、および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そしてＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うと共に、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等の各部センサ類を制御すると共に状態を検知し、またマルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御すると共に状態を検知する。さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、パネル信号Ｅ０１０７の状態を検知し、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御して、フロントパネル上のＬＥＤ  Ｅ００２０を点滅させる。
【０１０９】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１によって記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとることにより、記録動作を制御する。エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に入力され、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。また、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報はＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達される。それらの情報の内、吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２にて信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力されることにより各種制御の判断に用いられる。
【０１１０】
図１９中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として利用され、さらに、各種制御動作に必要なワーク領域しても使用される。
【０１１１】
１．４  記録ヘッド構成
次に、本実施形態において適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。
【０１１２】
本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段と、インクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１にインクを供給するための手段と、を有している。このようなヘッドカートリッジＨ１０００は、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【０１１３】
図２１は、本実施形態において適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対して、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示す図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。それらの顔料インクは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびグレー（Ｇｒａｙ）の１０色のインクである。そのため、インクタンクＴ０００１は１０色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクＴ０００１のそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【０１１４】
１．５  インク構成
次に、本実施形態において使用する１０色のインクについて説明する。
【０１１５】
本実施形態において用いられる１０色のインクとは、前述したように、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、第一ブラック、第二ブラック、グレー、レッドおよびグリーンである。各色のインクに用いられる着色剤は、全てが顔料であることが好ましい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料とを調色したものであってもよく、顔料を複数種含んでいてもよい。また、これらの１０色のインクには、本発明の主旨にある範疇において、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。
【０１１６】
次に、本実施形態において使用する１０色のインクの好ましい構成材料について、具体的に説明する。
【０１１７】
（顔料について）
カラー顔料としては、有機顔料を挙げることができる。具体的には、酸性染料系レーキ、塩基性染料系レーキのような染付けレーキ系顔料、モノアゾイエロー、ジスアゾイエロー、β−ナフトール系、ナフトールＡＳ系、ピラゾロン系、ベンズイミダゾロン系のような不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ顔料、フタロシアニン系、キナクリドン系、アントラキノン系、ペリレン系、インジゴ系、ジオキサジン系、キノフタロン系、イソインドリノン系、ジケトピロロピロール系のような縮合多環系顔料などを挙げることができる。勿論、カラー顔料はこれらに限定されず、その他の有機顔料であってもよい。
【０１１８】
ブラック顔料に使用される顔料としては、カーボンブラックが好適である。例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック等のカーボンブラックのいずれも使用することができる。また、本発明のために別途新たに調製されたカーボンブラックを使用することもできる。しかし本発明は、これらに限定されるものではなく、従来公知のカーボンブラックをいずれも使用することができる。また、カーボンブラックに限定されず、マグネタイト、フェライト等の磁性体微粒子、またはチタンブラック等を黒色顔料として用いてもよい。
【０１１９】
顔料の分散を行うためには公知一般の分散剤を用いてもよく、または公知一般の方法により顔料表面を改質して、自己分散性を付与してもよい。
【０１２０】
また、インクには水溶性有機溶剤、添加剤、界面活性剤、防腐剤を添加することができ、それらの材料としては、公知一般の材料をそれぞれ用いることができる。
【０１２１】
２．特徴構成
以下、本発明の特徴的な構成部分の具体的な形態について説明する。  
（第１の実施形態）
図２２は、本発明の第１の実施形態における攪拌シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
インクタンク内のインクを攪拌するための動作は、記録動作の開始前、吸引回復動作の開始前などの様々な時点において行なう。すなわち、インクの攪拌が必要と判断されたときに出力される後述の開始信号を受信したときに、記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジＭ４０００を主走査方向に往復移動させ、そのときの加速度によってインクタンク内のインクを攪拌する。このようにインクを攪拌するときのキャリッジＭ４０００の往復移動は、画像の記録動作時におけるキャリッジＭ４０００の往復移動とは別の動作である。以下においては、インクを攪拌するためにキャリッジＭ４０００を往復移動させる動作を「攪拌動作」または「空スキャン」ともいう。
【０１２３】
図２２の攪拌シーケンスにおいては、まず、攪拌動作を実行するための開始信号を受信する（ステップＳ１）。その後、前回の撹拌動作後からの経過時間Ｔを計測する（ステップＳ２）。つまり、前回の攪拌動作を行なったときの時刻Ｔ（ｎ−１）と、今回の攪拌動作を行なう時刻Ｔ（ｎ）と、の差｛Ｔ（ｎ−１）−Ｔ（ｎ）｝を経過時刻Ｔとして計測する。
【０１２４】
次に、経過時間と判定基準時間Ｓ１，Ｓ２とを比較する（ステップＳ３）。時間Ｓ１，Ｓ２は、Ｓ１＜Ｓ２の関係にある。そして、その比較結果に応じて、後述する攪拌モードＡ，Ｂ，Ｃのいずれかを攪拌動作のモードとして選択する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。すなわち、０＜Ｔ≦Ｓ１のときには撹拌モードＡを選択し（ステップＳ４）、Ｓ１＜Ｔ≦Ｓ２のときには撹拌モードＢを選択し（ステップＳ５）、Ｓ２＜Ｔのときには撹拌モードＣを選択する（ステップＳ６）。
【０１２５】
その後、このように選択された撹拌モードにしたがって攪拌動作を実行する（ステップＳ７）。そして、その攪拌動作の終了後に、その終了した時刻を時刻Ｔ（ｎ−１）として不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶させる（ステップＳ８）。そのＥＥＰＲＯＭは、インクタンク側または記録装置側のいずれに設けてもよい。ＥＥＰＲＯＭをインクタンクに設けた場合には、記録装置に装着可能なインクタンク毎の攪拌時刻を考慮して、最適な攪拌モードを選択することができる。
【０１２６】
本例においては、基準時間Ｓ１を１２０時間、基準時間Ｓ２を２４０時間に設定した。また攪拌モードＡ，Ｂ，Ｃは、図２６のように、攪拌動作におけるキャリッジの移動回数（空スキャン回数）が異なるモードとした。すなわち、攪拌モードＡ，Ｂ，Ｃにおける空スキャン回数は、２０往復、６０往復、１２０往復とした。したがって、前回の攪拌動作からの経過時間Ｔが１２０時間以下のときには、キャリッジを２０往復させる攪拌動作を行なう。また、経過時間Ｔが１２０時間を越えかつ２４０時間以下のときには、キャリッジを６０往復させる攪拌動作を行ない、経過時間Ｔが２４０時間を越えたときには、キャリッジを１２０往復させる攪拌動作を行なう。
【０１２７】
このように、経過時間Ｔが短いとき、つまりインク中の顔料成分の沈降の程度が小さいときには、キャリッジの往復移動による撹拌回数を少なくする。一方、経過時間が長いとき、つまりインク中の顔料成分の沈降の程度が大きいときには、キャリッジの往復移動による攪拌回数を多くする。このように攪拌回数を変更することにより、顔料成分の沈降の程度に応じて必要充分な攪拌動作を実行して、インク濃度を均一化することができる。攪拌回数が少ないときには、当然、攪拌動作に掛かる時間も少なくなる。例えば、記録動作の前に攪拌動作を実行する場合には、攪拌回数を必要最小限に設定して、記録動作の開始までの待ち時間を短縮することができる。
【０１２８】
攪拌モードの数は３つのみに特定されず任意であり、さらに多く設定することにより、攪拌回数をより多段階に変更することができる。また時刻Ｔ（ｎ−１）は攪拌動作の終了時刻のみに特定されず、攪拌動作の開始前または開始中などにおける規定の時刻であってもよい。要は、攪拌動作に関連付けられた時刻であればよい。
【０１２９】
また、インクタンクが交換されてから初めて撹拌動作を行なう場合などにおいては、前回の攪拌動作の時刻Ｔ（ｎ−１）が記憶されていない。このような場合には、インク中の顔料成分の沈降の程度が不明であるため、攪拌回数が最も多い攪拌モードを選択することが好ましい。
【０１３０】
このように、前回の撹拌動作からの経過時間に応じて攪拌モードを選択することにより、必要な時に、必要な量だけインクの撹拌動作を行って、常に、インク濃度を均一化させて、画像弊害のない記録を実施することができる。
【０１３１】
（第２の実施形態）
攪拌されるインクを収容するインクタンク内には、従来から知られている攪拌手段を備えて、撹拌効率を上げることが好ましい。具体的には、インクタンク内に剛球を入れて、その剛球が攪拌動作時にインクタンクの底面上にて移動するように構成したり、あるいは、インクタンク内に吊るされた撹拌板がキャリッジの空スキャン時の加速度によって揺動するような構成としてもよい。
【０１３２】
このように攪拌手段を備えた場合には、インクタンク内のインク残量が変化するにつれて、攪拌手段によるインクの攪拌の形態が変化する。例えば、インクタンク内に撹拌板を吊るした場合には、インクタンク内のインクが少なくなるにつれて、そのインク中における攪拌板の移動範囲、つまりインクの撹拌範囲が狭くなって、撹拌効果が低下することがある。本実施形態においては、このような観点から、インク残量に応じて攪拌動作を変更する。
【０１３３】
図２２は、本発明の第２の実施形態における攪拌シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【０１３４】
本実施形態においても前述した実施形態と同様に、記録動作の開始前、吸引回復動作の開始前などの様々な時点にて攪拌動作を行なう。まず、撹拌動作の開始信号を受信（ステップＳ１１）した後に、後述するように初期の撹拌モードを設定する（ステップＳ１２）。次に、キャリッジに搭載されているインクタンク（本例の場合は、１０色の顔料インクを収容する計１０個のインクタンク）のそれぞれについて、それらが収容するインクの使用量Ｄを計測する（ステップＳ１３）。
【０１３５】
使用量Ｄは、インクドットの形成数のカウント値（ドットカウント数）と、１つのインクドットを形成するためのインクの吐出量と、を乗算することによって、求めることができる。その場合、ドットカウント数は、記録データに基づいてカウントすることができる。また、使用量Ｄの計測方法は任意であり、記録ヘッドから吐出および排出されるインク量を直接的に計測したり、またインクタンク内のインク残量を検出したりしてもよい。要は、それぞれのインクタンク毎に、インク残量が認識できればよい。
【０１３６】
次に、それぞれのインクタンク毎のインクの使用量Ｄと、比較基準使用量Ｓ３，Ｓ４と、を比較する。使用量Ｓ３，Ｓ４は、Ｓ３＜Ｓ４の関係にある。そして、その比較結果に応じて、後述する攪拌モードＸ，Ｙ，Ｚのいずれかを攪拌動作のモードとして選択する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。すなわち、０＜Ｄ≦Ｓ３のときには撹拌モードＸを選択し（ステップＳ１５）、Ｓ３＜Ｄ≦Ｓ４のときには撹拌モードＹを選択し（ステップＳ１６）、Ｓ４＜Ｄのときには撹拌モードＺを選択する（ステップＳ１７）。
【０１３７】
その後、それぞれのインクタンク毎に選択された攪拌モードの中から最も攪拌の程度が高いモードを選択する（ステップＳ１８）。それから、その選択したモードと、先のステップＳ１２にて設定した初期の攪拌モードと、に基づいて、後述するように最終攪拌モードを設定する（ステップＳ１９）。次に、このように設定された最終撹拌モードにしたがって攪拌動作を実行する（ステップＳ２０）。
【０１３８】
本例においては、基準使用量Ｓ３を７ｇ、基準使用量Ｓ４を１０ｇに設定した。また攪拌モードＸ，Ｙ，Ｚは、図２７のように、攪拌動作におけるキャリッジの移動回数（空スキャン回数）が異なるモードとした。すなわち、攪拌モードＸ，Ｙ，Ｚにおける空スキャン回数は、０往復、３０往復、６０往復とした。したがって、インクの使用量が７ｇ以下のインクタンクに関しては、キャリッジを往復させない（０往復）攪拌モードＸが選択される。また、インクの使用量が７ｇを越えかつ１０ｇ以下のインクタンクに関しては、キャリッジを３０往復させる攪拌モードＹが選択される。また、インクの使用量が１０ｇを越えたインクタンクに関しては、キャリッジを６０往復させる攪拌モードＺが選択される。このようにインクの使用量が増えるにしたがって、つまりインクタンク内のインク残量が少なくなるにしたがって、キャリッジの移動回数が増えて攪拌の程度が高まる。
【０１３９】
本例の場合は、図２１のように、１０色の顔料インクを収容する計１０個のインクタンクがキャリッジに搭載されており、それぞれのインクタンク毎に攪拌モードが選択される。それぞれのインクタンク内におけるインクは記録画像に応じて使用されるため、それぞれの使用量には差が生じる。ステップＳ１８においては、それらのインクタンク毎に選択された攪拌モードの中から、攪拌の程度が最も高い攪拌モードを選択する。
【０１４０】
初期の攪拌モードとしては、キャリッジを所定回数往復移動させるモードが設定され、本例においては、キャリッジを往復移動させる回数（空スキャン回数）が５０回のモードを設定した。全てのインクタンクにおけるインクの使用量Ｄが０ｇ＜Ｄ≦７ｇのときには、空スキャン回数が５０回（＝５０回＋０回）の攪拌モードが最終撹拌モードとして設定される。また、１つのインクタンクでもインクの使用量Ｄが７ｇ＜Ｄ≦１０ｇのときには、空スキャン回数が８０回（＝５０回＋３０回）の攪拌モードが最終撹拌モードとして設定される。また、１つのインクタンクでもインクの使用量Ｄ１０ｇ＜Ｄのときには、１１０回（＝５０回＋６０回）の攪拌モードが最終撹拌モードとして設定される。攪拌動作（ステップＳ２０）においては、このように設定された最終攪拌モードの空スキャン回数だけ、キャリッジを往復移動させる。
【０１４１】
本例においては、インクの使用量が多くなるにつれて、つまりインクタンク内のインク残量が少なくなるにつれて、インクの撹拌量を増やすことにより、インク残量の如何に拘わらず、インク濃度を均一化させることができる。また、インクタンク内に剛球を入れて、その剛球をインクタンクの底面上にて移動可能とするような攪拌手段を備えた場合には、インク残量が少なくなるにしたがって、インクの攪拌量も減らすことができる。このような場合には、インクの使用量が多くになるにつれて、インクの攪拌量を減らすように設定してもよい。
【０１４２】
このように、インクの使用量に応じて攪拌モードを選択することにより、必要な時に、必要な量だけインクの撹拌動作を行って、常に、インク濃度を均一化させて、画像弊害のない記録を実施することができる。また、攪拌モードの数は３つのみに特定されず任意であり、さらに多く設定することにより、攪拌回数をより多段階に変更することができる。
【０１４３】
（第３の実施形態）
図２４は、本発明の第３の実施形態における攪拌シーケンスを説明するためのフローチャートである。本実施形態は、前述した第１および第２の実施形態を組み合わせたものであり、それらの実施形態と同様の処理ステップについては、同一のステップ番号を付して詳細な説明は省略する。
【０１４４】
本実施形態においては、まず、前述した第１の実施形態と同様に、前回の攪拌動作後からの経過時間Ｔに基づいて攪拌モードＡ，Ｂ，Ｃのいずれかを選択する（ステップＳ１からＳ６）。そして、その選択した攪拌モードを初期の攪拌モードとして設定する（ステップＳ１２）。その後、前述した第２の実施形態と同様に、その初期の攪拌モードと、キャリッジに搭載される１０個のインクタンクのそれぞれのインクの使用量Ｄと、基づいて最終攪拌モードを設定する（ステップＳ１３からＳ１９）。そして、その最終攪拌モードにしたがって攪拌動作を実行する（ステップＳ２０）。その後は、前述した第１の実施形態と同様に、攪拌動作の終了時刻を時刻Ｔ（ｎ−１）としてＥＥＰＲＯＭに記憶させる（ステップＳ８）。
【０１４５】
また、インクタンクが交換されてから初めて撹拌動作を行なう場合などにおいては、前回の攪拌動作の時刻Ｔ（ｎ−１）が記憶されていない。このような場合には、インク中の顔料成分の沈降の程度が不明であるため、前述した第１の実施形態と同様に、最も攪拌作用の強い攪拌モードを選択することが好ましい。この場合、その選択された最も攪拌作用の強い攪拌モードは、ステップＳ１２において初期の攪拌モードとして設定されることになる。
【０１４６】
このように、前回の撹拌動作からの経過時間と、インクの使用量と、に基づいて攪拌モードを設定することにより、必要な時に、必要な量だけインクの撹拌動作を行って、常に、インク濃度をより均一化させて、画像弊害のない記録を実施することができる。
【０１４７】
（第４の実施形態）
図２５は、本発明の第３の実施形態における攪拌シーケンスを説明するためのフローチャートである。図２５において、前述した第１および第２の実施形態と同様の処理ステップについては、同一のステップ番号を付して詳細な説明は省略する。
【０１４８】
まずは、ステップＳ１において撹拌動作の開始信号を受信した後、前述した第１の実施形態と同様に、前回の撹拌動作からの経過時間Ｔを計測する（ステップＳ２）。次に、前述した第２の実施形態と同様に、キャリッジに搭載される複数のインクタンクのそれぞれについて、インクの使用量Ｄを計測する（ステップＳ１３）。その後、それぞれのインクタンク毎において、経過時間Ｔとインクの使用量Ｄとの組み合わせに対応する攪拌モードを選択する（ステップＳ３１）。図２８は、これらの経過時間Ｔ、使用量Ｄ、および攪拌モードとの関係の一例であり、このような関係に基づいて、経過時間Ｔと使用量Ｄとの組み合わせに対応する攪拌モードを選択する。例えば、経過時間Ｔが１２０時間以上かつ２５０時間未満であって、使用量Ｄが７ｇを越えかつ１０ｇ以下であるときには、攪拌モードＢが選択されることになる。
【０１４９】
このようにして、それぞれのインクタンク毎の攪拌モードを選択した後は、それらの選択モードの中から、最も強い攪拌モードを選択して設定する（ステップＳ３２）。そして、その設定した攪拌モードにしたがって攪拌動作を実行する（ステップＳ７）。その後は、前述した第１の実施形態と同様に、攪拌動作の終了時刻を時刻Ｔ（ｎ−１）としてＥＥＰＲＯＭに記憶させる（ステップＳ８）。
【０１５０】
また、インクタンクが交換されてから初めて撹拌動作を行なう場合などにおいては、前回の攪拌動作の時刻Ｔ（ｎ−１）が記憶されていない。このような場合には、インク中の顔料成分の沈降の程度が不明であるため、ステップＳ３２においては、最も攪拌作用の強い攪拌モードを設定することが好ましい。
【０１５１】
このように、前回の撹拌動作からの経過時間と、インクの使用量と、を図２８のように関係付けたマトリクスを用意しておくことにより、そのマトリクスに基づいて、攪拌モードをより簡単に設定することができる。本実施形態も前述した実施形態と同様に、必要な時に、必要な量だけインクの撹拌動作を行って、常に、インク濃度をより均一化させて、画像弊害のない記録を実施することができる。
【０１５２】
また、それぞれのインクタンクにＥＥＰＲＯＭを備えることにより、インクタンク毎に、経過時間Ｔとインクの使用量Ｄとに対応する攪拌モードを選択することができる。
【０１５３】
（他の実施形態）
攪拌モードとしては、攪拌回数（空スキャン回数）が異なるモードのみならず、攪拌のためにキャリッジを往復移動させる速度、加速度、および移動距離などの内の少なくとも１つが異なるモードを設定してもよい。要は、インクタンク内のインクの状況に応じて、最適な攪拌動作が実行できる攪拌モードであればよい。
【０１５４】
またインクタンク内には、攪拌動作時におけるキャリッジの移動力によってインクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段を備えることが好ましい。その攪拌手段としては、インクタンク内において移動可能または揺動可能な種々の撹拌部材を用いることができる。しかし、必ずしもインクタンク内に攪拌手段を備える必要はない。
【０１５５】
また、攪拌動作を制御するための制御機能の少なくとも一部は、記録装置に記録信号を送信するホスト装置に備えてもよい。
【０１５６】
また、記録ヘッドとインクタンクは必ずしも別体に構成する必要はなく、それらを一体化して、ヘッド・タンク一体型の形態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明を適用可能な記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。
【図２】図１の記録システムにおいて、ホスト装置のプリンタドライバが記録装置に渡す記録データの構成例の説明図である。
【図３】図１のドット配列パターン化処理における入力レベルと出力パターンとの関係の説明図である。
【図４】本発明を適用可能な記録装置において実行可能なマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図５】図４のマルチパス記録方法に適用可能なマスクパターンの一例の説明図である。
【図６】本発明を適用可能な記録装置を非使用時に前面から見た斜視図である。
【図７】図６の記録装置を非使用時に背面から見た斜視図である。
【図８】図６の記録装置を使用時に前面から見た斜視図である。
【図９】図６の記録装置の内部機構を右上部から見た斜視図である。
【図１０】図６の記録装置の内部機構を左上部から見た斜視図である。
【図１１】図６の記録装置の内部機構の側断面図である。
【図１２】図６の記録装置をフラットパス記録時に前面から見た斜視図である。
【図１３】図６の記録装置をフラットパス記録時に背面から見た斜視図である。
【図１４】図６の記録装置におけるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。
【図１５】図６の記録装置におけるクリーニング部の斜視図である。
【図１６】図１５のクリーニング部におけるワイパ部の断面図である。
【図１７】図１５のクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図である。
【図１８】図６の記録装置における電気的回路のブロック図である。
【図１９】図１８におけるメイン基板のブロック構成図である。
【図２０】図１８におけるキャリッジ基板に実装されるマルチセンサの構成図である。
【図２１】図６の記録装置に用いられるヘッドカートリッジとインクタンクの斜視図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の第２の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２４】本発明の第３の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２５】本発明の第４の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明の第１の実施形態において選定される攪拌モードの説明図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態において選定される攪拌モードの説明図である。
【図２８】本発明の第４の実施形態において選定される攪拌モードの説明図である。
【符号の説明】
【０１５８】
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｊ００１２  ホスト装置
Ｊ００１３  記録装置
Ｍ４０００  キャリッジ
Ｅ１１０２  ＡＳＩＣ
Ｈ１０００  ヘッドカートリッジ
Ｈ１９００  インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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