(57)【要約】【課題】本発明は、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作するネットワークカメラ、及びカメラ装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、ゲイン調整部１５から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知器１５ａと、信号レベル検知器１５ａが検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるためゲイン調整部１５の増幅率を変更する信号レベル制御手段１８と、増幅率によって明るさのレベル判定を行い、該ゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦを制御する制御信号レベル判定手段２１ａが設けられ、明るさのレベルを増幅率によって判定することを主要な特徴とする。【選択図】図２
2007158881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮像を行う撮像部と、前記撮像部の出力信号を増幅するゲイン調整部と、前記ゲイン調整部から出力された信号を信号処理する映像信号処理部と、人を感知する人感センサ及び／またはセンサライトを備えたカメラ装置であって、前記ゲイン調整部から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知部と、前記信号レベル検知部が検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるため前記ゲイン調整部の増幅率を変更する信号レベル制御手段と、該ゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって前記人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦを制御する制御信号レベル制御手段が設けられ、前記明るさのレベルを前記ゲイン調整部の増幅率によって判定することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
被写体の撮像を行う撮像部と、前記撮像部の出力信号を増幅するゲイン調整部と、前記ゲイン調整部から出力された信号を信号処理する映像信号処理部と、人を感知する人感センサ及び／またはセンサライトを備えたカメラ装置であって、前記ゲイン調整部から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知部と、前記信号レベル検知部が検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるため前記撮像部の露光時間制御値を変更する信号レベル制御手段と、該露光時間制御値と規定値を比較し、その比較結果によって前記人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにする制御信号レベル制御手段が設けられ、前記明るさのレベルを前記露光時間制御値によって判定することを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
前記信号レベル制御手段が前記露光時間制御値及び前記ゲイン調整部の増幅率を変更し、前記制御信号レベル制御手段が前記露光時間制御値及び前記ゲイン調整部の増幅率によって明るさのレベル判定を行い、前記露光時間制御値または前記ゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって前記人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにすることを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
被写体の撮像を行う撮像部と、前記光の光量を調節するアイリスと、前記撮像部の出力信号を増幅するゲイン調整部と、前記ゲイン調整部から出力された信号を信号処理する映像信号処理部と、人を感知する人感センサ及び／またはセンサライトを備えたカメラ装置であって、前記ゲイン調整部から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知部と、前記信号レベル検知部が検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるため前記アイリスのアイリス開口制御値を変更する信号レベル制御手段と、該アイリス開口制御値と規定値を比較し、その比較結果によって前記人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにする制御信号レベル制御手段が設けられ、前記明るさのレベルを前記アイリス開口制御値によって判定することを特徴とするカメラ装置。
【請求項５】
前記信号レベル制御手段が前記アイリス開口制御値及び前記ゲイン調整部の増幅率を変更し、前記制御信号レベル制御手段が前記アイリス開口制御値及び前記ゲイン調整部の増幅率によって明るさのレベル判定を行い、前記アイリス開口制御値または前記ゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって前記人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにすることを特徴とする請求項４記載のカメラ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載されたカメラ装置と、映像信号処理部で処理された映像信号を圧縮する画像信号圧縮部と、ネットワークに接続するためのネットワークインタフェースを備え、前記カメラ装置で録画した画像を前記ネットワークに送信できることを特徴とするネットワークカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを搭載し、周辺の明るさの変動で誤作動することがなく人を感知して作動し、センサライトの場合にも正しく動作するカメラ装置、及びカメラ装置で録画したが画像をネットワークを介して送信できるネットワークカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、多数の通信端末からＩＰネットワークを介してアクセスすると、画像の配信を行うネットワークカメラが広く普及してきている。ネットワークカメラは、例えばプロトコルＨＴＴＰで、ＷｅｂサーバがＩＰネットワークを介して通信端末のＷｅｂブラウザと通信し、撮影した画像、場合によってはマイクとスピーカを使って音声も各通信端末に送信するものである。
【０００３】
ところで、ネットワークカメラは持続して画像を録画し配信することもできるが、このような場合情報的にみて価値のない画像も多くなり、これをすべて送信すると消費電力や通信量が増大する。そこで、人感センサ、例えば焦電センサ等の赤外線センサを搭載し、人間等の熱源が接近してきたときだけ動作させて録画することが行われている。なお、これはネットワークカメラに限らず、他の人感センサを搭載したカメラ装置、例えばビデオカメラも含む監視カメラ等でも同様である。
【０００４】
人感センサは、人の動き以外の外乱を避けるために、例えば周波数帯０．７４Ｈｚ〜１０Ｈｚの範囲内の光のみを通すフィルタを有し、他の周波数帯の光を排除する。しかし、大きな光量の照射があった場合には温度上昇が起こり、吸収された熱はセンサの内、外面を熱伝導し、その後再び熱放射の形で放射される。また、これとは逆に、光量が低下した場合は熱放射量が低下する。これにより、実際の光量変化より遅れて人感センサの受光量が変化することになり、誤動作する原因になる。
【０００５】
このような誤動作は約２０００ｌｕｘの変動があれば発生する。かなり明るい状態、例えば太陽の照りつけているときに、雲によって覆われるだけで１０００ｌｕｘ程度の変化が生じるが、この程度の比較的小さな外乱でも誤動作を起こす可能性がある。このため、赤外線センサ等の人感センサは昼間にはスイッチＯＦＦされることが多い。しかし、夕方になったらスイッチをＯＮにする必要がある。
【０００６】
また、ネットワークカメラにセンサライトが設けられている場合、センサライト自体は通常２０００ｌｕｘ以下の明るさであるため、センサライトの光量変化で人感センサが誤動作することはない。しかし、センサライトは昼間に照射する必要はないから、省電力のためスイッチＯＦＦされ、夕方暗くなってきたときにスイッチＯＮされる。センサライトも暗くなったらスイッチをＯＮにする必要がある。
【０００７】
従って、人感センサとセンサライト装備のネットワークカメラには従来照度センサが設けられることが多く、照度センサによって明るさを検知して人感センサ、さらにはセンサライトの制御を行うことが行われてきた。しかし、このような照度センサを設けずに、周囲の明るさが大きな変化をしたとき誤動作を回避し、検出動作できるセンサ装置が提案された（特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１のセンサ装置は、焦電センサと、一定の閾値を基準として焦電センサからの検出信号に応じて制御信号を発生する電子センサシステムを備えたものであり、昼光の周辺明るさの大きな変化に応じて閾値の変化を補償し、検出信号の変化を補償する。このた
め特許文献１のセンサ装置には、昼光の周辺明るさを測定する光／明るさセンサと、電子的な明るさ評価システムと、閾値ジェネレータが設けられている。なお、明るさを測定する光／明るさセンサとして、カメラ露光システム、ＣＣＤ、ＣＭＯＳを使用することも示唆されている。
【特許文献１】特表２００２−５１１５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上説明したように従来のセンサライト装備のネットワークカメラには照度センサが設けられることが多く、明るさを検知して人感センサ、さらにはセンサライトの制御を行っていた。この場合、照度センサを設置することが必要となり、初期的コスト、維持費がかかるという問題があった。
【００１０】
これに対し、特許文献１のセンサ装置は、照度センサに代えて、光／明るさセンサで明るさを測定し、電子的な明るさ評価ステムと閾値ジェネレータにより閾値を変化させ、検出信号の変化を補償し、焦電センサからの検出信号に応じた制御信号を発生している。しかし、光／明るさセンサから出力され、電子的な明るさ評価ステムで処理される検出信号は、光／明るさセンサが受光した光量を示す絶対値（単位はｃｄ／ｍ2）であり、これは光／明るさセンサの周辺明るさを示すものである。
【００１１】
ところで、ネットワークカメラの目的は被写体のより良い画像を録画することにある。被写体に陰が差したり、あるいは日が当ったりするだけで、ネットワークカメラ周辺の明るさは被写体周辺の明るさと少なくとも１０００ｌｕｘ程度変化する。従って、カメラ周辺がいくら明るくても被写体の周辺が暗ければ、人感センサを作動させ人物検知したとしても、人物の判別は難しい。すなわち、ネットワークカメラでは被写体周りの明るさ（ズームアップしたときの被写体周辺の明るさ）の方が重要になる。言い換えれば、録画した画像上で被写体を判別できなければならず、被写体が判別可能になったとき人感センサやセンサライトが動作を開始することが重要である。特許文献１のセンサ装置ではこれができない。
【００１２】
しかし、ネットワークカメラから離れた遠方の人物周辺の明るさを検知して人感センサを動作させるのは難しい。費用を度外視した場合でも困難である。そして、もしこれが可能になったときは、人感センサが動作を開始した時点で直ちに判別可能な画像を提供でき、人物をはっきり認識できることになる。これに対し、従来の照度センサや特許文献１のセンサ装置などでは、センサが影に隠れたため人物を検出するタイミングが遅れたり、録画しても被写体周辺は暗く、人物の判別ができなかったりするようなことが発生していた。
【００１３】
そこで、本発明は、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作するネットワークカメラ、及びカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために本発明は、被写体の撮像を行う撮像部と、撮像部の出力信号を増幅するゲイン調整部と、ゲイン調整部から出力された信号を信号処理する映像信号処理部と、人を感知する人感センサ及び／またはセンサライトを備えたカメラ装置であって、ゲイン調整部から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知部と、信号レベル検知部が検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるためゲイン調整部の増幅率を変更する信号レベル制御手段と、該ゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦ
Ｆを制御する制御信号レベル制御手段が設けられ、明るさのレベルをゲイン調整部の増幅率によって判定することを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カメラの基本的な情報であり制御情報でもある信号レベル情報を用いて明るさのレベル判定を行うことによって、人感センサ及び／またはセンサライトのＯＮ／ＯＦＦ制御を簡単に行え、しかもそのレベル判定の自由度は高く、ＯＮ／ＯＦＦ動作の正確な設定が可能になり、高精度のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができ、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施のための第１の形態は、被写体の撮像を行う撮像部と、撮像部の出力信号を増幅するゲイン調整部と、ゲイン調整部から出力された信号を信号処理する映像信号処理部と、人を感知する人感センサ及び／またはセンサライトを備えたカメラ装置であって、ゲイン調整部から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知部と、信号レベル検知部が検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるためゲイン調整部の増幅率を変更する信号レベル制御手段と、該ゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦを制御する制御信号レベル制御手段が設けられ、明るさのレベルをゲイン調整部の増幅率によって判定することを特徴とするカメラ装置であり、カメラの基本的な信号レベル情報であるＡＧＣ増幅率で明るさのレベル判定を行うことによって、人感センサ及び／またはセンサライトのＯＮ／ＯＦＦ制御を簡単に行え、しかもそのレベル判定の自由度は高く、ＯＮ／ＯＦＦ動作の正確な設定が可能になり、高精度のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができ、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作することができる。
【００１７】
本発明の実施のための第２の形態は、被写体の撮像を行う撮像部と、撮像部の出力信号を増幅するゲイン調整部と、ゲイン調整部から出力された信号を信号処理する映像信号処理部と、人を感知する人感センサ及び／またはセンサライトを備えたカメラ装置であって、ゲイン調整部から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知部と、信号レベル検知部が検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるため撮像部の露光時間制御値を変更する信号レベル制御手段と、該露光時間制御値と規定値を比較し、その比較結果によって人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにする制御信号レベル制御手段が設けられ、明るさのレベルを露光時間制御値によって判定することを特徴とするカメラ装置であり、カメラの基本的な信号レベル情報である露光時間制御値で明るさのレベル判定を行うことによって、人感センサ及び／またはセンサライトのＯＮ／ＯＦＦ制御を簡単に行え、しかもそのレベル判定の自由度は高く、ＯＮ／ＯＦＦ動作の正確な設定が可能になり、高精度のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができ、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作することができる。
【００１８】
本発明の実施のための第３の形態は、第２の形態に従属する形態であって、信号レベル制御手段が露光時間制御値及びゲイン調整部の増幅率を変更し、制御信号レベル制御手段が露光時間制御値及びゲイン調整部の増幅率によって明るさのレベル判定を行い、露光時間制御値またはゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにすることを特徴とするカメラ装置であり、カメラの基本的な信号レベル情報である露光時間制御値とＡＧＣ増幅率で明るさのレベル判定を行うことによって、人感センサ及び／またはセンサライトのＯＮ／ＯＦＦ制御をさらに簡単に行え、ＯＮ／ＯＦＦ動作の設定がさらに正確に設定できる。
【００１９】
本発明の実施のための第４の形態は、被写体の撮像を行う撮像部と、光の光量を調節するアイリスと、撮像部の出力信号を増幅するゲイン調整部と、ゲイン調整部から出力された信号を信号処理する映像信号処理部と、人を感知する人感センサ及び／またはセンサライトを備えたカメラ装置であって、ゲイン調整部から出力された信号の信号レベルを検知する信号レベル検知部と、信号レベル検知部が検出した信号レベルを所定の明るさを示す基準レベルに一致させるためアイリスのアイリス開口制御値を変更する信号レベル制御手段と、該アイリス開口制御値と規定値を比較し、その比較結果によって人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにする制御信号レベル制御手段が設けられ、明るさのレベルをアイリス開口制御値によって判定することを特徴とするカメラ装置であり、カメラの基本的な信号レベル情報であるアイリス開口制御値で明るさのレベル判定を行うことによって、人感センサ及び／またはセンサライトのＯＮ／ＯＦＦ制御を簡単に行え、しかもそのレベル判定の自由度は高く、ＯＮ／ＯＦＦ動作の正確な設定が可能になり、高精度のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができ、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作することができる。
【００２０】
本発明の実施のための第５の形態は、４の形態に従属する形態であって、信号レベル制御手段がアイリス開口制御値及びゲイン調整部の増幅率を変更し、制御信号レベル制御手段がアイリス開口制御値及びゲイン調整部の増幅率によって明るさのレベル判定を行い、アイリス開口制御値またはゲイン調整部の増幅率と規定値を比較し、その比較結果によって人感センサ及び／またはセンサライトをＯＮまたはＯＦＦにすることを特徴とするカメラ装置であり、カメラの基本的な信号レベル情報であるアイリス開口制御値とＡＧＣ増幅率で明るさのレベル判定を行うことによって、人感センサ及び／またはセンサライトのＯＮ／ＯＦＦ制御をさらに簡単に行え、ＯＮ／ＯＦＦ動作の設定がさらに正確に設定できる。
【００２１】
本発明の実施のための第６の形態は、第１〜５のいずれかの形態のカメラ装置と、映像信号処理部で処理された映像信号を圧縮する画像信号圧縮部と、ネットワークに接続するためのネットワークインタフェースを備え、カメラ装置で録画した画像をネットワークに送信できることを特徴とするネットワークカメラであり、録画した画像をネットワークに送信でき、カメラの基本的な信号レベル情報で明るさのレベル判定を行うことによって、人感センサ及び／またはセンサライトのＯＮ／ＯＦＦ制御を簡単に行え、しかもそのレベル判定の自由度は高く、ＯＮ／ＯＦＦ動作の正確な設定が可能になり、高精度のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができ、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作することができる。
【実施例】
【００２２】
（実施例１）
本発明の実施例１におけるカメラ装置、とくにカメラ装置を搭載したネットワークカメラについて説明する。しかし、ネットワークカメラに限られるものではなく、人感センサを搭載した監視カメラ等でも同様である。
【００２３】
図１は本発明の実施例１におけるネットワークカメラのシステム構成図、図２は本発明の実施例１におけるネットワークカメラの構成図、図３は本発明の実施例１におけるアイリス開口制御によって人感センサ／センサライトを動作させる説明図、図４は本発明の実施例１における露光時間制御によって人感センサ／センサライトを動作させる説明図、図５は本発明の実施例１におけるＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させる説明図、図６は本発明の実施例１におけるアイリス開口制御によって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート、図７は本発明の実施例１における露光時間制御によって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート、図８は本発明の実施例１にお
けるＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート、図９は本発明の実施例１におけるアイリス開口制御とＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート、図１０は本発明の実施例１における露光時間制御とＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャートである。
【００２４】
図１において、１はインターネットやイントラネット等のＴＣＰ／ＵＤＰ、ＩＰで通信するＩＰネットワーク（本発明のネットワーク）、２はカメラ部１２（後述）で撮影した画像情報を録画して配信するネットワークカメラ、２ａはネットワークカメラ本体、３はＩＰネットワーク１を介してネットワークカメラ２にアクセスすることができる通信端末である。
【００２５】
４はＡＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｆｏｃｕｓｉｎｇ）制御を行うため合焦位置に移動可能な、または場合によっては焦点固定のレンズ、５はレンズ４やカメラ部１２を搭載しネットワークカメラ本体２ａに回転可能に支持されてパン（水平方向）、チルト（垂直方向）を変更する球状のパンチルト変更部である。
【００２６】
６は人間や動物等から輻射される熱を感知する人感センサである。実施例１では人感センサ６は赤外線センサとして、温度補償が可能な焦電センサが採用されている。７はプライバシーモードにネットワークカメラ２を設定するプライバシーモードスイッチであり、プライバシーモードスイッチ７を手動で操作するか、ＩＰネットワーク１からパンチルト変更部５を操作することによってチルト方向に回転させ、レンズ４をネットワークカメラ本体２ａに隠し、非公開モードにするものである。このほか時間帯を制限することによっても非公開モードにすることができる。８は暗くなって人感センサ６が人物を検知すると自動点灯してネットワークカメラ２前を照らし、周囲が明るいときには消灯した状態となるセンサライトである。
【００２７】
続いて、図２に基づいてネットワークカメラ２の内部構成について説明する。図２において、１１はネットワークカメラ２のＩＰネットワーク１との間のネットワークインタフェースであり、ＨＴＴＰの場合Ｗｅｂサーバを搭載して通信端末３のＷｅｂブラウザからの要求を受信し、ネットワークカメラ２で録画した画像情報を送信する。
【００２８】
なお、ＨＴＴＰ以外の、例えばＦＴＰ、ＲＴＰ等のプロトコルによる場合はＷｅｂサーバに代えて、これらのプロトコルで通信するサーバが搭載される。そして、本発明のカメラ装置は、ネットワークカメラ２に装備されたネットワークインタフェース１１が必須の構成ではないカメラ装置であり、さらにはデータ化のための画像信号圧縮部１７を必ずしも必要としないカメラ装置である。勿論これを含むカメラ装置であってもよい。
【００２９】
１２はカメラ部、１３はレンズ４からの光の光量を絞るアイリス、１４はレンズ４から光を受光し被写体の撮像を行うＣＣＤあるいはＣＭＯＳ撮像素子等の光電変換を行う撮像部、１５は撮像部１４から出力された映像信号のレベルを制御し、撮像部１４から出力される信号レベルが小さくなったときに、映像信号を増幅して信号レベルを最適にするＡＧＣ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｇａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ）、すなわち自動でゲイン調整を行うゲイン調整部であり、１５ａはゲイン調整部１５から出力される映像信号を使用して信号レベルを検出する信号レベル検知器である。
【００３０】
ゲイン調整部１５から出力される出力信号のレベルは被写体の照度と比例しているため、この出力信号の信号レベルを検知することで、所定の明るさを示す基準レベルに対する被写体の照度を反映した制御情報（制御値）を得ることができる。制御情報としてはアイリス開口制御値、露光時間制御値、ＡＧＣ増幅率が含まれる。１６はゲイン調整部１５からの出力信号を処理し、輝度信号Ｙおよび色信号Ｃｂ，Ｃｒ（以下、映像信号）を発生す
る映像信号処理部である。なお、信号レベル検知器１５ａはゲイン調整部１５から出力される出力信号の信号レベルに代えて、映像信号処理部１６から出力される輝度信号Ｙを検出することもできる。
【００３１】
なお、映像信号処理部１６では、輝度／色分離のほか、ホワイトバランス、輪郭補正、ガンマ補正等が行われる。カメラ部１２は、実施例１においてはネットワークカメラ２に内蔵されているが、ネットワークカメラ２とは別体として外付けのカメラであってもよい。
【００３２】
１７は、カメラ部１２から出力される映像信号を所定のタイミングでキャプチャーし、その信号を画像信号として圧縮／符号化処理する画像信号圧縮部である。画像信号圧縮部１７で実行する圧縮は、ＪＰＥＧをはじめＭＰＥＧその他の形式で行い、ＤＣＴ処理、量子化、符号化等を行って、形式ごとに所定のヘッダーを追加する。このＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理は、画像信号を周波数成分となるＤＣＴ係数で表現するために離散コサイン変換する。各ＤＣＴ係数を量子化テーブルの要素である各係数で割り算することで量子化し、符号化は、この量子化によって演算された量子化係数をネットワークのフレームレートに合ったデータ量にするものである。１７ａは画像信号圧縮部１７から出力されたデータを送信前に所定容量蓄積するバッファ部である。
【００３３】
そして、１８は信号レベル検知器１５ａの出力信号の信号レベルを基準レベルと比較して一致させるようにゲイン調整部１５を制御する信号レベル制御手段である。１９は信号レベル制御手段１８からの出力信号、すなわちその制御情報（アイリス開口制御値）に基づいてアイリス１３の開口レベルを制御するアイリス駆動部であり、２０は同じく信号レベル制御手段１８からの制御情報（露光時間制御値）に基づいて露光時間の設定を変更する露光時間設定部である。
【００３４】
また、２１は制御部であって、中央処理装置（ＣＰＵ）に制御プログラムを読み込んで各機能を奏する機能実現手段として構成される。制御部２１はカメラ部１２の各部、画像信号圧縮部１７、バッファ部１７ａ、ネットワークインタフェース１１のシステム制御を行い、次の機能実現手段が搭載される。
【００３５】
まず２１ａは、信号レベル制御手段１８から出力される各制御情報（制御値）を示す信号を基に人感センサ６とセンサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御の動作の判定を行う制御信号レベル判定手段であり、２１ｂは制御信号レベル判定手段２１ａの判定結果を基に人感センサ６とセンサライト８を動作させるセンサ制御手段である。
【００３６】
２２は制御部２１を構成するハードウェアとしてのＣＰＵがプログラムやデータを読み出すための記憶部である。２２ａは制御信号レベル判定手段２１ａの判定を行うための基準レベルを記憶した判定データ記憶部である。判定データ記憶部２２ａには、ゲイン調整部１５から出力される出力信号の基準レベル、各制御情報（制御値）の規定値などが格納されており、レベル判定時参照される。
【００３７】
２３は時刻によって人感センサ６とセンサライト８をＯＮさせたり、ＯＦＦさせたりするときに使用する時計部である。時計部２３は、例えば、明らかに明るい時間帯午後１２時を含む前後数時間の時間帯など、人感センサ６とセンサライト８のきめ細かいＯＮ／ＯＦＦ制御を行う場合に使用する。これにより、この時間帯の誤動作を確実に防ぐことができる。この時計部２３はカメラが有する画像キャプチャー等の時間を把握する時計部と兼用することができる。
【００３８】
続いて、実施例１のネットワークカメラ２の動作について説明する。レンズ４を透過し、撮像部１４に結像した被写体の像は、撮像部１４によって光電変換され、受光セル上の像を示す信号が撮像部１４から出力される。この信号はゲイン調整部１５で規定の増幅率でゲイン調整された後、映像信号処理部１６に入力される。このゲイン調整部１５でゲイン調整された信号は信号レベル検知器１５ａで信号レベルを検出され、信号レベル制御手段１８に入力される。
【００３９】
信号レベル制御手段１８では、この信号レベルが被写体の像が予め定められた所定の明るさを示す基準レベルになるように信号レベル制御を行う。このため、アイリス１３、撮像部１４、ゲイン調整部１５による各信号レベル制御に必要な制御信号、すなわち各制御情報（制御値）を出力する。
【００４０】
まず第１の制御情報（制御値）として、アイリス１３に対してアイリス開口制御値を示す信号を出力する。撮像部１４に入射する光量が基準レベルからずれている場合には、撮像部１４に入射する光量が基準レベルになるように制御する。すなわち、撮像部１４からの信号はゲイン調整部１５にてＡＧＣにより増幅されて出力されるが、このゲイン調整された信号は、信号レベル検知器１５ａで信号レベルが検出され、その検知レベルは信号レベル制御手段１８において予め決められている基準レベルと比較される。
【００４１】
このとき、信号レベルが基準レベルよりも大きい場合には、信号レベル制御手段１８はアイリス１３の現在のアイリス開口レベルを閉じさせる制御信号（アイリス開口制御値）をアイリス駆動部１９に出力する。アイリス駆動部１９はこれに基づいてアイリスを閉じる方向へ駆動する。逆に、信号レベル検知器１５ａにおいて検出された信号レベルが基準レベルよりも小さい場合には、信号レベル制御手段１８は現在のアイリス開口レベルを開くように制御信号を出力し、アイリス駆動部１９はアイリス１３を現在のアイリス開口レベルよりも開口する。なお、アイリス開口制御はゲイン調整部１５によるＡＧＣとの組合せで使用するのが好適である。
【００４２】
また、第２の制御情報（制御値）として、アイリス１３が固定の場合あるいは数段階の切り替えの場合、撮像部１４の露光時間（電子シャッター等を用いた電荷蓄積時間）を利用して、撮像部１４に対する露光時間制御値を示す信号を出力する。なお、露光時間制御もＡＧＣとの組合せで使用するのが好適である。
【００４３】
露光時間制御の場合もアイリス開口制御と同様に、信号レベル検知器１５ａで検出された信号レベルが基準レベルよりも大きい場合には、信号レベル制御手段１８が現在の撮像部１４の露光時間を短くする制御信号（露光時間制御値を示す）を露光時間設定部２０に出力し、露光時間設定部２０は撮像部１４における露光時間の設定を現在より短く変更する。逆に、信号レベル検知器１５ａで検出された信号レベルが基準レベルよりも小さい場合には、信号レベル制御手段１８が現在の露光時間の設定を長くする制御信号を露光時間設定部２０に出力し、露光時間設定部２０は撮像部１４の露光時間を長くする。
【００４４】
次に、第３の制御情報（制御値）はゲイン調整部１５で行われるＡＧＣに対するＡＧＣ増幅率（本発明のゲイン調整部の増幅率）である。上述したようにこの制御は、アイリス開口制御または露光時間制御と組み合わせて使用するのが好適である。すなわち、被写体の照度が低下し、アイリス１３が全開し、あるいは撮像部１４の露光時間が最大となったとき、この状態でまだ信号レベルが基準レベルよりも小さいような場合に、ゲイン調整部１５によるＡＧＣ増幅率を上昇させて制御するものである。つまり、アイリス開口制御または露光時間制御では制御できなくなった明るさ領域で、ゲイン調整部１５の増幅率の増減によって、信号レベルを基準レベルに一致させるように制御を行う。これに対し、既にＡＧＣ増幅率による信号レベル制御が行われている状態で、被写体の照度が上がり、ゲイ
ン調整部１５のＡＧＣ増幅率が最小値になった場合は、ゲインＡＧＣ増幅率をこの最小値に固定して、アイリス開口制御または露光時間制御に移行し、それぞれの信号レベル制御を行う。
【００４５】
このＡＧＣ増幅率による信号レベル制御の説明をさらに行うと、信号レベル検知器１５ａにおいて検出された信号レベルが基準レベルよりも大きい場合には、信号レベル制御手段１８がゲイン調整部１５に対し現在の増幅率に対して増幅率を低くする制御信号（ＡＧＣ増幅率を示す）を出力し、ゲイン調整部１５は増幅率を低く設定する。逆に、信号レベル検知器１５ａにおいて検出された信号レベルが基準レベルよりも小さい場合には、信号レベル制御手段１８がゲイン調整部１５に対して現在の増幅率に対して増幅率を高くする制御信号を出力し、ゲイン調整部１５が増幅率を高く設定する。
【００４６】
そこで、人感センサ６とセンサライト８（以下、人感センサ６／センサライト８という）のＯＮ／ＯＦＦ制御について説明する。なお、人感センサ６のＯＮ／ＯＦＦとはセンサの動作／不動作のことであり、センサライト８のＯＮ／ＯＦＦとはライト点灯の許可／禁止のことである。実施例１においては、信号レベル制御手段１８から出力される制御情報（制御値）を使って人感センサ６／センサライト８をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００４７】
制御信号レベル判定手段２１ａは、信号レベル制御手段１８から出力される制御情報、すなわち（１）アイリス１３を制御するためのアイリス開口制御値、（２）撮像部１４を制御するための露光時間制御値、（３）ゲイン調整部１５を制御するためのＡＧＣ増幅率、を得ることによってＯＮ／ＯＦＦ動作の必要性をレベル判定する。このアイリス開口制御値、露光時間制御値、ＡＧＣ増幅率のうちいずれかの制御情報が以下説明する所定の条件を満たすと、センサ制御手段２１ｂは人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う。
【００４８】
アイリス開口制御値を使用したときの人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御について説明する。この判定はＡＧＣ制御領域（図３に示す明るさレベルＡより暗い領域）よりも明るい領域で適用するものである。
【００４９】
被写体からの光量が増加し、画像が明るくなるにつれ、アイリス１３を閉じる方向にアイリス開口制御が行われる。ゲイン調整部１５からの信号の信号レベルは画像として再現された状態の輝度、被写体の照度と比例した明るさを示すから、図３において、この明るさがレベルＡよりも明るい場合には、アイリス開口制御を行うことが可能なアイリス制御領域となり、明るさが増加するにつれてアイリス１３は閉じられる。また、アイリス開口制御値が大きくなると、アイリス１３が開かれる。とくに、ズームしたときの明るさレベルは、撮像部１４で捉えたズームアップされた被写体の明るさレベルであり、これは被写体の照度に相当し、ネットワークカメラ２周辺の明るさではない。
【００５０】
図３に示すように、人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う境界の明るさをＣとし、この明るさレベルＣに対応するアイリス開口制御の規定値をＢとすると、アイリス開口制御値≦Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８をＯＦＦ、アイリス開口制御値＞Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８をＯＮとすることにより、所定の明るさレベルＣよりも暗くなったときだけにＯＮ制御できる。
【００５１】
このときの信号は、実際にアイリス開口制御を行って撮像した画像に基づいてゲイン調整されて出力された制御情報を示し、これはアイリス制御領域（明るさレベルＡより明るく、最大アイリス開口制御値以下の領域）における被写体の照度と比例している。従って、アイリス制御領域でゲイン調整部１５の信号レベルを検知することにより、基準レベルと比較して制御情報としてのアイリス開口制御値が取得でき、被写体の照度情報を得るこ
とができる。被写体の照度情報そのものを使用しているため、人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御が高い精度で行える。
【００５２】
さらに、後述するようにＡＧＣ制御領域（明るさレベルＡより暗い領域）ではＡＧＣの増幅率が被写体の照度と比例しているため、ＡＧＣと組み合わせることにより、アイリス制御領域とＡＧＣ制御領域でそれぞれゲイン調整部１５から出力された信号の信号レベルを検知することで、アイリス開口制御値、ＡＧＣ増幅率を取得し、全領域において被写体の照度情報を得ることができる。
【００５３】
次に、露光時間制御値を使用したときの人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御について説明する。この判定も、アイリス開口制御値を使用する場合と同様、ＡＧＣ制御領域よりも明るい露光時間制御領域（明るさレベルＡより明るく、最大露光時間制御値以下の領域）で適用するものである。
【００５４】
露光時間制御は光量が増加し、明るくなるにつれて露光時間を短くする方向に制御が行われる。図４において、明るさレベルＡよりも明るい露光時間制御領域では、明るさが増加するのに伴い露光時間は短くされる。暗くなると露光時間は長くされる。
【００５５】
図４に示すように、人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う境界の明るさをＣとし、この明るさレベルＣに対応する露光時間制御の規定値をＢとすると、露光時間制御値≦Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８をＯＦＦ、露光時間制御値＞Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８をＯＮとすることにより、所定の明るさレベルＣよりも暗くなったときだけにＯＮ制御できる。
【００５６】
この露光時間制御値の場合も、判定で使用される信号は、実際に露光制御を行って撮像した画像に基づいてゲイン調整されて出力された制御情報であり、これは露光制御領域で被写体の照度と比例しており、露光制御領域でゲイン調整部１５の信号レベルを検知することにより、基準レベルと比較して制御情報としての露光時間制御値が取得でき、被写体の照度情報を得ることができる。この場合も被写体の照度情報そのものを使用しているため、人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御が高い精度で行える。
【００５７】
この場合もＡＧＣ制御領域（明るさレベルＡ以下の暗い領域）ではＡＧＣ増幅率が被写体の照度と比例しているため、ＡＧＣと組み合わせることにより、露光制御領域とＡＧＣ制御領域でそれぞれゲイン調整部１５から出力された信号の信号レベルを検知することで、露光時間制御値、ＡＧＣ増幅率を取得し、全領域において被写体の照度情報を得ることができる。
【００５８】
最後に、ＡＧＣ増幅率を使用したときの人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御について説明する。この判定は、アイリス開口制御値、露光時間制御値を使用する場合よりも暗い領域（明るさレベルＡ以下の暗い領域）で適用するものである。被写体の照度が低くなる（暗くなると）、ゲイン調整部１５でのＡＧＣ増幅率が上昇する。そして、明るさレベルＡよりも明るい場合には、ＡＧＣ増幅率は最小値となり、明るさが増しても一定値となる。
【００５９】
そこで図５において、人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦの境界の明るさをＣとし、明るさレベルＣに対応するＡＧＣ増幅率の規定値をＢとすると、ＡＧＣ増幅率≦Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８をＯＦＦとし、ＡＧＣ増幅率＞Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８をＯＮとすることにより、所定の明るさレベルＣよりも暗くなった際のみ人感センサ６／センサライト８をＯＮにすることができる。
【００６０】
ＡＧＣ増幅率を示す信号も、実際に撮像した画像に基づいてゲイン調整されて出力された制御情報を示し、明るさレベルＡ以下の暗い領域ではＡＧＣ増幅率が被写体の照度と比例しているため、ゲイン調整部１５から出力された信号の信号レベルを検知することにより、基準レベルと比較して制御情報としてのＡＧＣ増幅率を取得でき、被写体の照度情報を得ることができる。被写体の照度情報そのものを使用しているため、人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御が高い精度で行える。
【００６１】
上述したように、ＡＧＣ増幅率を利用した制御は、アイリス開口制御または露光時間制御と組み合わせることにより、人感センサ６／センサライト８のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う境界を挟んだ明るさの全領域において、被写体の照度情報を得ることができる。
【００６２】
さて、ここで人感センサ６／センサライト８の制御方法についてフローチャートに基づいて説明する。まず、アイリス開口制御で人感センサ６／センサライト８を動作させる制御方法について説明する。図６において、ゲイン調整部１５でゲイン調整されて出力された信号の信号レベルを検出する（ｓｔｅｐ１）。この信号レベルが基準レベルより大きければ（ｓｔｅｐ２）アイリス１３を閉方向に移動し（ｓｔｅｐ３）、基準レベルより小さければ（ｓｔｅｐ４）アイリス１３を開方向に移動する（ｓｔｅｐ５）。なお、この移動量は、アイリスの開口レベルや信号レベルと基準レベルとの差の値等により予め決められている。また、一般にはｓｔｅｐ２，４の基準レベルは不感帯を設けるためにそれぞれ若干異なった値が与えられる。
【００６３】
アイリス１３に対する開口制御が終わると、アイリス開口制御値が検出され（ｓｔｅｐ６）、アイリス開口制御値がこの規定値Ｂと比較され（ｓｔｅｐ７）、大きければ（明るさレベルＣより暗ければ）人感センサ６／センサライト８がＯＮされ（ｓｔｅｐ８）、規定値Ｂ以下ならＯＦＦとされ（ｓｔｅｐ９）、ｓｔｅｐ１に戻ってこの処理を繰返して調整が継続される。
【００６４】
次に、露光時間制御で人感センサ６／センサライト８を動作させる制御方法について説明する。図７において、ゲイン調整部１５でゲイン調整されて出力された信号の信号レベルを検出する（ｓｔｅｐ１１）。この信号レベルが基準レベルより大きければ（ｓｔｅｐ１２）露光時間を短くし（ｓｔｅｐ１３）、基準レベルより小さければ（ｓｔｅｐ１４）露光時間を長くする（ｓｔｅｐ１５）。なお、この変化量は、設定されている露光時間や信号レベルと基準レベルとの差の値等より予め決められている。また、一般にはｓｔｅｐ１２，１４の基準レベルは不感帯を設けるためにそれぞれ若干異なった値が与えられる。
【００６５】
露光時間制御が終わると、露光時間制御値が検出され（ｓｔｅｐ１６）、露光時間制御値がこの規定値Ｂと比較され（ｓｔｅｐ１７）、大きければ（明るさレベルＣより暗ければ）人感センサ６／センサライト８がＯＮされ（ｓｔｅｐ１８）、規定値Ｂ以下ならＯＦＦとされ（ｓｔｅｐ１９）、ｓｔｅｐ１１に戻ってこの処理を繰返して調整が継続される。
【００６６】
さらに、ＡＧＣに対する調整で人感センサ／センサライトを動作させる制御方法について説明する。図８において、ゲイン調整部１５でゲイン調整されて出力された信号の信号レベルを検出する（ｓｔｅｐ２１）。この信号レベルが基準レベルより大きければ（ｓｔｅｐ２２）ＡＧＣ増幅率を下げ（ｓｔｅｐ２３）、基準レベルより小さければ（ｓｔｅｐ２４）ＡＧＣ増幅率を上げる（ｓｔｅｐ２５）。なお、この変化量は、設定されているＡＧＣ増幅率や信号レベルと基準レベルとの差の値等より予め決められている。また、一般にはｓｔｅｐ２２，２４の基準レベルは不感帯を設けるためにそれぞれ若干異なった値が与えられる。
【００６７】
ＡＧＣ増幅率の制御が終わると、ＡＧＣ増幅率が検出され（ｓｔｅｐ２６）、ＡＧＣ増幅率がこの規定値Ｂと比較され（ｓｔｅｐ２７）、規定値Ｂより大きければ人感センサ６／センサライト８がＯＮされ（ｓｔｅｐ２８）、規定値Ｂ以下ならＯＦＦとされ（ｓｔｅｐ２９）、ｓｔｅｐ２１に戻ってこの繰返して調整が継続される。
【００６８】
このように実施例１のネットワークカメラ２は、アイリス制御領域、露光制御領域とＡＧＣ制御領域の各領域で、カメラの基本的な情報であり制御情報でもある信号レベル情報（アイリス開口制御値、露光時間制御値、ＡＧＣ増幅率）による明るさレベル判定を行うことによって、人感センサ６とセンサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御を簡単に行え、しかもその判定の自由度は高く、ＯＮ／ＯＦＦ制御の動作の正確な設定が可能になる。なお、いうまでもないが、人感センサ６とセンサライト８は、両方を同時に制御するのでも、一方だけを制御するのでもよい。
【００６９】
続いて、アイリス開口制御とＡＧＣ、露光時間制御とＡＧＣの組合せで人感センサ６／センサライト８をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御方法について説明する。最初に、アイリス開口制御とＡＧＣの組合せによる制御方法について説明する。図９において、ゲイン調整部１５でゲイン調整されて出力された信号の信号レベルを検出する（ｓｔｅｐ３１）。まずは、現在のＡＧＣ増幅率が最小か否かを判定し（ｓｔｅｐ３２）、ＡＧＣ増幅率が最小値である場合には、アイリス制御領域と判断し、アイリス制御動作を行う。検出された信号レベルが基準レベルより大きければ（ｓｔｅｐ３３）アイリス１３を閉方向に移動し（ｓｔｅｐ３４）、基準レベルより小さければ（ｓｔｅｐ３５）アイリス１３を開方向に移動する（ｓｔｅｐ３６）。
【００７０】
アイリス１３に対する開口制御が終わると、このときのアイリス開口制御値を判定し、アイリスが全開か否かを判定し（ｓｔｅｐ３７）、全開である場合には、ＡＧＣ制御領域と判断し、ＡＧＣ制御動作を行う。このときの信号レベルを基準レベルと比較し、基準レベルより大きければ（ｓｔｅｐ３８）ＡＧＣ増幅率を下げ（ｓｔｅｐ３９）、基準レベルより小さければ（ｓｔｅｐ４０）ＡＧＣ増幅率を上げる（ｓｔｅｐ４１）。ｓｔｅｐ３２〜ｓｔｅｐ３６のアイリス開口制御で信号レベルを基準レベルにできなかった場合に、ＡＧＣ増幅率の調整で基準レベルに一致させるように調整される。
【００７１】
アイリス開口制御とＡＧＣ増幅率の変更が終わると、予め設定されている人感センサ／センサライトＯＮ／ＯＦＦ判定の規定値がアイリス開口制御値であるかＡＧＣ増幅率であるかを判断し（ｓｔｅｐ４２）、アイリス開口制御値である場合は、この状態でアイリス開口制御値が検出され（ｓｔｅｐ４３）、アイリス開口制御値を規定値Ｂと比較し（ｓｔｅｐ４４）、大きければ直ちに人感センサ６／センサライト８がＯＮされる（ｓｔｅｐ４５）。これにより、アイリス開口制御値でみて明るさレベルＣよりも暗くなった場合に、人感センサ６／センサライト８をＯＮとすることができる。また、ｓｔｅｐ４４において、アイリス開口制御値≦Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８がＯＦＦされる（ｓｔｅｐ４６）。
【００７２】
ｓｔｅｐ４２の判断において、人感センサ／センサライトＯＮ／ＯＦＦ判定の規定値がＡＧＣ増幅率である場合には、ＡＧＣ増幅率を検出する（ｓｔｅｐ４７）。このときのＡＧＣ増幅率を規定値と比較し（ｓｔｅｐ４８）、規定値より大きければ、人感センサ６／センサライト８をＯＮにする（ｓｔｅｐ４９）。また、ｓｔｅｐ４８において、ＡＧＣ増幅率も規定値以下の場合にはＯＦＦにして（ｓｔｅｐ５０）、ｓｔｅｐ３１に戻ってこの処理を繰返す。
【００７３】
なお、人感センサ／センサライトＯＮ／ＯＦＦ判定の規定値による判断は、実際にＯＮ／ＯＦＦしたい明るさを決めておき、カメラの特性データ等よりその明るさとアイリス開
口値またはＡＧＣ増幅率との関係に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦしたい明るさを判定すべき規定値がアイリス開口制御値またはＡＧＣ増幅率であるのかを判断し、さらにＯＮ／ＯＦＦしたい明るさを判定するアイリス開口制御値またはＡＧＣ増幅率の規定値レベルを設定することによって比較を行いＯＮ／ＯＦＦ判定をすることもできる。
【００７４】
次に、露光時間制御とＡＧＣの組合せによる制御方法について説明する。図１０において、ゲイン調整部１５でゲイン調整されて出力された信号の信号レベルを検出する（ｓｔｅｐ５１）。まずは、現在のＡＧＣ増幅率が最小か否かを判定し（ｓｔｅｐ５２）、ＡＧＣ増幅率が最小値である場合には、露光時間制御領域と判断し、露光時間制御動作を行う。検出された信号レベルが基準レベルより大きければ（ｓｔｅｐ５３）露光時間を短くし（ｓｔｅｐ５４）、基準レベルより小さければ（ｓｔｅｐ５５）露光時間を長くする（ｓｔｅｐ５６）。
【００７５】
露光時間制御が終わると、このときの露光時間制御値を判定し、露光時間が最大か否かを判定し（ｓｔｅｐ５７）、最大である場合には、ＡＧＣ制御領域と判断し、ＡＧＣ制御動作を行う。このときの信号レベルを基準レベルと比較し、基準レベルより大きければ（ｓｔｅｐ５８）ＡＧＣ増幅率を下げ（ｓｔｅｐ５９）、基準レベルより小さければ（ｓｔｅｐ６０）ＡＧＣ増幅率を上げる（ｓｔｅｐ６１）。ｓｔｅｐ５２〜ｓｔｅｐ５６のアイリス開口制御で信号レベルを基準レベルにできなかった場合に、ＡＧＣ増幅率の調整で基準レベルに一致させるように調整される。
【００７６】
露光時間制御とＡＧＣ増幅率の変更が終わると、予め設定されている人感センサ／センサライトＯＮ／ＯＦＦ判定の規定値が露光時間制御値であるかＡＧＣ増幅率であるかを判断し（ｓｔｅｐ６２）、露光時間制御値である場合は、この状態で露光時間制御値が検出され（ｓｔｅｐ６３）、露光時間制御値を規定値Ｂと比較し（ｓｔｅｐ６４）、大きければ直ちに人感センサ６／センサライト８がＯＮされる（ｓｔｅｐ６５）。これにより、露光時間制御値でみて明るさレベルＣよりも暗くなった場合に、人感センサ６／センサライト８をＯＮとすることができる。また、ｓｔｅｐ６４において、露光時間制御値≦Ｂの場合には人感センサ６／センサライト８がＯＦＦされる（ｓｔｅｐ６６）。
【００７７】
ｓｔｅｐ６２の判断において、人感センサ／センサライトＯＮ／ＯＦＦ判定の規定値がＡＧＣ増幅率である場合には、ＡＧＣ増幅率を検出する（ｓｔｅｐ６７）。このときのＡＧＣ増幅率を規定値と比較し（ｓｔｅｐ６８）、規定値より大きければ、人感センサ６／センサライト８をＯＮにする（ｓｔｅｐ６９）。また、ｓｔｅｐ６８において、ＡＧＣ増幅率も規定値以下の場合にはＯＦＦにして（ｓｔｅｐ７０）、ｓｔｅｐ５１に戻ってこの処理を繰返す。
【００７８】
なお、人感センサ／センサライトＯＮ／ＯＦＦ判定の規定値による判断は、実際にＯＮ／ＯＦＦしたい明るさを決めておき、カメラの特性データ等よりその明るさと露光時間制御値またはＡＧＣ増幅率との関係に基づいて、判断すべき規定値が露光時間制御値またはＡＧＣ増幅率であるのかを判断し、さらにそれぞれの規定値レベルを設定しておいて比較して判断することもできる。
【００７９】
なお、人感センサ／センサライトＯＮ／ＯＦＦ判定の規定値による判断は、実際にＯＮ／ＯＦＦしたい明るさを決めておき、カメラの特性データ等よりその明るさと露光時間制御値またはＡＧＣ増幅率との関係に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦしたい明るさを判定すべき規定値が露光時間制御値またはＡＧＣ増幅率であるのかを判断し、さらにＯＮ／ＯＦＦしたい明るさを判定するアイリス開口制御値またはＡＧＣ増幅率の規定値レベルを設定することによって比較を行いＯＮ／ＯＦＦ判定をすることもできる。
【００８０】
このように実施例１のネットワークカメラ２は、アイリス制御領域ＡＧＣ制御領域、露光制御領域とＡＧＣ制御領域の各領域で、カメラの基本的な情報であり制御情報でもある信号レベル情報（アイリス開口制御値、露光時間制御値、ＡＧＣ増幅率）による明るさレベル判定を行うことによって、人感センサ６とセンサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御を簡単に行え、しかもそのレベル判定の自由度は高く、ＯＮ／ＯＦＦ動作の正確な設定が可能になり、高精度のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができる。人感センサ６とセンサライト８は、両方を同時に制御するのでも、一方だけを制御するでもよいのはいうまでもない。
【００８１】
そして、実施例１のネットワークカメラ２は、人感センサ６が周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライト８を装備している場合にも正しく点灯、消灯させることができる。
【００８２】
また、人感センサ６とセンサライト８のＯＮ／ＯＦＦ制御を信号レベル情報だけでなく、ネットワークカメラ２内蔵の時計部２３と組み合わせて行うこともできる。時間帯でＯＦＦが設定されていれば、この設定が優先させられ、さらにきめ細かいＯＮ／ＯＦＦ制御が可能となる。例えば、明らかに明るい時間帯午後１２時を含む時間帯などで、人感センサ６とセンサライト８をＯＦＦにしておけば、誤動作を確実に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、人感センサが周辺の明るさの変動で誤作動することがなく作動し、センサライトの場合にも正しく動作することができるネットワークカメラ、カメラ装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施例１におけるネットワークカメラのシステム構成図
【図２】本発明の実施例１におけるネットワークカメラの構成図
【図３】本発明の実施例１におけるアイリス開口制御によって人感センサ／センサライトを動作させる説明図
【図４】本発明の実施例１における露光時間制御によって人感センサ／センサライトを動作させる説明図
【図５】本発明の実施例１におけるＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させる説明図
【図６】本発明の実施例１におけるアイリス開口制御によって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート
【図７】本発明の実施例１における露光時間制御によって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート
【図８】本発明の実施例１におけるＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート
【図９】本発明の実施例１におけるアイリス開口制御とＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート
【図１０】本発明の実施例１における露光時間制御とＡＧＣによって人感センサ／センサライトを動作させるフローチャート
【符号の説明】
【００８５】
１    ＩＰネットワーク
２    ネットワークカメラ
２ａ    ネットワークカメラ本体
３    通信端末
４    レンズ
５    パンチルト変更部
６    人感センサ
７    プライバシーモードスイッチ
８    センサライト
１１    ネットワークインタフェース
１２    カメラ部
１３    アイリス
１４    撮像部
１５    ゲイン調整部
１５ａ    信号レベル検知器
１６    映像信号処理部
１６ａ    信号レベル検知部
１７    画像信号圧縮部
１７ａ    バッファ部
１８    信号レベル制御手段
１９    アイリス駆動部
２０    露光時間設定部
２１    制御部
２１ａ    制御信号レベル判定手段
２１ｂ    センサ制御手段
２２    記憶部
２３    時計部
【図１】
2007158881.tif 000003
【図２】
2007158881.tif 000004
【図３】
2007158881.tif 000005
【図４】
2007158881.tif 000006
【図５】
2007158881.tif 000007
【図６】
2007158881.tif 000008
【図７】
2007158881.tif 000009
【図８】
2007158881.tif 000010
【図９】
2007158881.tif 000011
【図１０】
2007158881.tif 000012