(57)【要約】【課題】荷崩れや荷擦れが発生する原因となる荷役機械の振動や衝撃を検知して警報を発したり、荷役機械の速度制御を行うことにより、荷崩れや荷擦れを防止することができる荷崩れ防止装置を提供する。【解決手段】荷崩れ防止装置は、荷役機械の振動や衝撃を検知するための加速度センサ１１と、該加速度センサ１１が検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置１２と、該処理装置１２で前記加速度値が前記閾値を超えたときに警報を発生する警報発生手段１３又は荷役機械の速度を制御する速度制御手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役機械に取り付けられた加速度センサと、該加速度センサが検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置と、該処理装置で前記加速度値が前記閾値を超えたときに前記荷役機械の運転者に向けて警報を発生する警報発生手段とを備えていることを特徴とする荷崩れ防止装置。
【請求項２】
荷役機械に取り付けられた加速度センサと、該加速度センサが検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置と、該処理装置で前記加速度値が前記閾値を超えたときに前記荷役機械を減速する速度制御手段とを備えていることを特徴とする荷崩れ防止装置。
【請求項３】
荷役機械に取り付けられた加速度センサと、該加速度センサが検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置と、該処理装置で前記加速度値が前記閾値を超えたときに前記荷役機械の運転者に向けて警報を発生する警報発生手段とを備えるとともに、該警報発生手段作動後も継続して前記加速度値が前記閾値を超えているとき、又は、前記閾値よりも高い値に設定された第２の閾値を超えたときに、前記荷役機械を減速する速度制御手段を備えていることを特徴とする荷崩れ防止装置。
【請求項４】
前記処理装置は、前記加速度センサが検知した最大加速度値、加速度値が閾値を超えた回数、加速度値が閾値を超えた時間を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の荷崩れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷崩れ防止装置に関し、詳しくは、荷役車両や輸送車両等の荷役機械によって荷物を輸送する際の荷崩れを防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物を輸送する際の荷崩れを防止するため、従来から、積荷間に生じる空間を荷崩れ防止板等で補填したり（例えば、特許文献１参照。）、積荷を圧接状態で覆う被覆部を設けたり（例えば、特許文献２参照。）、天井から吊り下げたエアパネルを膨張させたり（例えば、特許文献３参照。）することにより、荷崩れを防止することが行われている。
【特許文献１】特開平６−１４４５６８号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０６４２号公報
【特許文献３】特開２００４−７５０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の荷崩れの防止方法は、積荷を固定する手段を設置するためのコストがかかり、輸送コストが上昇する問題があるだけでなく、荷物を積み卸す際の手間が掛かるため、十分に実施されない場合があり、しばしば荷崩れや荷擦れ等の事故が発生している。
【０００４】
そこで本発明は、荷崩れや荷擦れが発生する原因となる荷役機械の振動や衝撃を検知して警報を発したり、荷役機械の速度制御を行うことにより、荷役機械によって荷物を輸送する際の荷崩れを防止することができる荷崩れ防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の荷崩れ防止装置における第１の構成は、荷役機械に取り付けられた加速度センサと、該加速度センサが検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置と、該処理装置で前記加速度値が前記閾値を超えたときに前記荷役機械の運転者に向けて警報を発生する警報発生手段とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
また、本発明の荷崩れ防止装置の第２の構成は、荷役機械に取り付けられた加速度センサと、該加速度センサが検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置と、該処理装置で前記加速度値が前記閾値を超えたときに前記荷役機械を減速する速度制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明の荷崩れ防止装置における第３の構成は、荷役機械に取り付けられた加速度センサと、該加速度センサが検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置と、該処理装置で前記加速度値が前記閾値を超えたときに前記荷役機械の運転者に向けて警報を発生する警報発生手段とを備えるとともに、該警報発生手段作動後も継続して前記加速度値が前記閾値を超えているとき、又は、前記閾値よりも高い値に設定された第２の閾値を超えたときに、前記荷役機械を減速する速度制御手段を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の荷崩れ防止装置は、前記各構成の荷崩れ防止装置において、前記処理装置が、前記加速度センサが検知した最大加速度値、加速度値が閾値を超えた回数、加速度値が閾値を超えた時間を記憶する記憶手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の荷崩れ防止装置によれば、加速度センサによって荷役機械の振動や衝撃を検知し、検知した加速度値が閾値を超えたときに運転者に注意を促したり、荷役機械を減速したりすることにより、荷崩れが発生することを防止できる。また、加速度値が閾値を超えたときに運転者に注意を促し、その後も継続して閾値を超える加速度値が検知されたときに荷役機械を減速することにより、荷崩れの発生をより効果的に防止できる。さらに、最大加速度や閾値を超えた回数や時間を記憶させておくことにより、万一荷崩れが発生した場合でも、その原因を容易に追求することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１及び図２は本発明の荷崩れ防止装置の動作例を示す説明図である。荷崩れ防止装置は、荷役機械の振動や衝撃を検知するための加速度センサ１１と、該加速度センサ１１が検知した加速度値をあらかじめ設定された閾値と比較する処理装置１２と、該処理装置１２で前記加速度値が前記閾値を超えたときに警報を発生する警報発生手段１３又は荷役機械の速度を制御する速度制御手段１４とを備えている。
【００１１】
加速度センサ１１は、各種荷役機械、例えば、フォークリフト、トラック（トレーラ）、クレーンの適宜な位置に少なくとも一つが取り付けられる。加速度センサ１１の取付場所は、積荷に加わる振動や衝撃を検知しやすい場所、例えば、フォークリフトならばマストの上端部が最適であるが、フォークの基部に取り付けることによってフォーク昇降時の振動や衝撃を検知することもできる。また、トラックならば荷室の天井部や車体の前端部、後端部に取り付けることができる。
【００１２】
処理装置１２及び警報発生手段１３は、荷役機械の運転室に設ければよく、警報発生手段１３が視覚によるものならば、運転中の運転者が容易に確認できる位置に設けるようにする。速度制御手段１４は、荷役機械の駆動方式や制御方式に応じたものが用いられる。
【００１３】
まず、図１に示す荷崩れ防止装置では、加速度センサ１１が検知した加速度値（振動の大きさや衝撃の強さ）が処理装置１２に取り込まれ、この処理装置１２であらかじめ設定された閾値と前記加速度値とが比較される。この閾値は、荷役機械の種類、積荷の種類や形態、重量等に応じて、あらかじめ行った実験に基づいて設定されるものであって、実際に荷崩れや荷擦れが発生する加速度値に比べて十分に余裕をもった低い値が設定される。例えば、実際に荷崩れや荷擦れが発生する加速度値に比べて５０〜８０％程度の値に設定され、閾値を超えても直ちに荷崩れ等が発生しないようにしている。
【００１４】
加速度値が閾値を超えると、処理装置１２から警報発生手段１３に信号が送られ、ブザー１３ａの鳴動、パイロットランプ１３ｂの点灯、モニター１３ｃへの表示、振動や刺激等のその他（１３ｄ）の警報が発せられ、運転者１５に荷崩れ等が発生する可能性が有ることを知らせる。このような警報によって運転者が減速したりして荷崩れ等の発生を回避するための回避運転１６を行うことにより、荷崩れを防止することができる。
【００１５】
なお、警報発生手段１３からの警報は、運転者が確認可能なものならば任意に選択することができ、例えば、ブザー１３ａ以外に音声や音楽を用いてもよく、パイロットランプ１３ｂに代えて警告板の出没等の機械的な表示を行うようにしてもよく、モニター１３ｃでは、画面全体の色調を変えたり、画面を明滅させたり、文字表示を行うようにすることができ、これらを適宜組み合わせてもよい。また、閾値を複数段階に設定し、各段階に応じた警報を発生させ、例えば、ブザー１３ａの鳴動回数や長短を変えたり、パイロットランプ１３ｂの色を変えたりして運転者に注意を促すようにしてもよい。
【００１６】
図２に示す荷崩れ防止装置では、加速度センサ１１が検知した加速度値が処理装置１２で閾値を超えていると判断されると、速度制御手段１４に信号が送られ、エンジン１４ａへの燃料カット、ブレーキ１４ｂの作動、荷役用油圧機器１４ｃへの油圧カット、荷役用空圧機器１４ｄへの空圧カット、電池駆動車ならば電源カット等のその他（１４ｅ）の制御動作を行い、積載した荷物が移動する速度（揺れ等）を低減するための荷役機械の速度制御１７を行い、荷崩れや荷擦れの低減・防止を図る（１８）。
【００１７】
図１に示す構成の荷崩れ防止装置と図２に示す構成の荷崩れ防止装置とは、単独で荷役機械に装着しても、荷崩れや荷擦れの低減・防止を図る効果は十分に得られるが、両者を組み合わせることによって荷崩れや荷擦れを低減・防止する効果を更に高めることができる。
【００１８】
すなわち、図１に示す構成において、加速度センサ１１が検知した加速度値が閾値を超えて警報発生手段１３が警報を発生した後、運転者が減速等の回避運転１６を行わず、加速度値が閾値を超えた状態が一定時間以上継続したと処理装置１２が判定したときに、図２に示した速度制御手段１４に信号を送り、速度制御１７を行うように設定することにより、積載した荷物が荷崩れしたり、荷擦れしたりすることを防止できる。
【００１９】
また、閾値を少なくとも高低二つ設定し、加速度値が低く設定された第１の閾値を超えたときに警報発生手段１３を作動させ、高く設定された第２の閾値を超えたときに速度制御手段１４を作動させるように設定することによっても、荷崩れや荷擦れの発生をより確実に低減・防止することができる。
【００２０】
さらに、前記処理装置１２に前記加速度センサ１１が検知した最大加速度値、加速度値が前記閾値を超えた回数、加速度値が閾値を超えた時間を記憶する記憶手段を設けておくことにより、記憶手段に記憶したこれらの情報を、運転者の運転技術向上、荷役機械の整備、走行路の補修等に利用することができる。また、万一荷崩れが発生した場合でも、その原因を記憶情報に基づいて容易に追求することができ、適切な対策を講じることによって荷崩れの再発を回避することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の荷崩れ防止装置の動作例を示す説明図である。
【図２】本発明の荷崩れ防止装置の他の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１１…加速度センサ、１２…処理装置、１３…警報発生手段、１４…速度制御手段
【図１】
2007290817.tif 000003
【図２】
2007290817.tif 000004