(57)【要約】【課題】画像読取時の搬送速度の大きさににかかわらず、排紙口における原稿の速度を最適な速度とすることができ、且つ排紙積載性を向上することができるシート材排出装置及びこれを備えた小型の画像読取装置、その制御方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、搬送ローラ１２１による原稿Ｓの搬送速度を検知するエンコーダ板１４０及び回転センサ１４１からなる速度認識手段と、搬送ローラ１２１による原稿Ｓの搬送速度を制御する駆動モータと、排紙ローラ１６０による原稿Ｓの排出速度を制御する他の駆動モータと、排紙従動ローラ１６１を排紙ローラ１６０に対して離間・圧接させるレバー駆動モータ２００とを備える。画像読取装置１００は、上記検知された原稿Ｓの搬送速度に基づき、レバー駆動モータ２００により排紙従動ローラ１６１を離間させるか圧接させるかを決定する。【選択図】図１
2007331910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を搬送する搬送ローラと、前記シート材を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに対向する排紙従動ローラとを備えるシート材排出装置において、
前記排紙ローラによるシート材の排出速度は、前記搬送ローラによる前記シート材の搬送速度とは独立して定められ、
前記搬送速度を認識する速度認識手段と、
前記排紙従動ローラを前記排紙ローラに対して離間する第１の位置と圧接する第２の位置との間で移動させる移動手段と、
前記認識された搬送速度に基づき、前記移動手段により前記排紙従動ローラの位置を前記第１の位置に移動させるか前記第２の位置に移動させるかを決定する位置決定手段とを備えることを特徴とするシート材排出装置。
【請求項２】
前記速度認識手段は、前記搬送ローラの回転速度を検知する検知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のシート材排出装置。
【請求項３】
前記排紙ローラと前記排紙従動ローラは、前記シート材を挟持したときに、当該シート材にコシ付けを施す形状であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート材排出装置。
【請求項４】
前記シート材の後端を検出する後端検出手段を更に有し、
前記位置決定手段は、該後端検出手段の検出結果に基づき、前記第２の位置への前記排紙従動ローラの移動タイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート材排出装置。
【請求項５】
前記シート材の搬送方向の長さを検出する検出手段を更に備え、前記検出された長さ及び前記認識された搬送速度に応じて、前記位置決定手段は、前記排紙従動ローラの前記第２の位置への移動を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材排出装置。
【請求項６】
前記排出速度を変速させる変速手段を更に備え、前記変速手段は、前記検出された長さが第１の閾値より長く、且つ前記認識された搬送速度が第２の閾値より遅いとき、前記排出速度を前記搬送速度に同期させることを特徴とする請求項５記載のシート材排出装置。
【請求項７】
前記検出された長さが第１の閾値より長く、且つ前記認識された搬送速度が第２の閾値より速いとき、前記位置決定手段は、前記移動タイミングにおける前記排紙従動ローラの前記第２の位置への移動を決定することを特徴とする請求項５記載のシート材排出装置。
【請求項８】
前記検出された長さが第３の閾値より短いとき、前記位置決定手段は、前記移動タイミングにおける前記排紙従動ローラの前記第２の位置への移動を決定することを特徴とする請求項５記載のシート材排出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート材排出装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
前記シート材の搬送速度を制御する搬送ローラと、前記シート材を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに対向する排紙従動ローラとを備えるシート材排出装置の制御方法において、
前記排紙ローラによる前記シート材の排出速度は、前記搬送ローラによる前記シート材の搬送速度とは独立して定められ、
前記搬送速度を認識する速度認識ステップと、
前記排紙従動ローラを前記排紙ローラに対して離間する第１の位置と圧接する第２の位置との間で移動させる移動ステップと、
前記認識された搬送速度に基づき、前記移動手段により前記排紙従動ローラの位置を前記第１の位置に移動させるか前記第２の位置に移動させるかを決定する位置決定ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の制御方法をコンピュータにより実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材排出装置及びこれを備えた画像読取装置、その制御方法並びにプログラムに関し、特に、複合機能複写機、スキャナ等の排紙制御を行うシート材排出装置及びこれを備えた画像読取装置、その制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、画像読取時の原稿の搬送速度は読取解像度によって大幅に変えている。特に、画像読取時に高速な搬送速度とした場合、そのまま排紙口から原稿を排出すると、排紙トレイや排紙ビンを用紙が飛び出したり、バラバラな積載状態になったりし、ユーザーの利便性が損なわれることがあった。
【０００３】
このような問題を解消する従来技術として、排紙口における原稿の速度を、画像読取時の搬送速度から排紙に適した排出速度まで低下させ、原稿をゆっくり排出するという排紙減速という技術がある。具体的には、まず、排紙ローラが原稿の後端部を挟持して原稿の搬送を支配している時に、排紙ローラを駆動する排紙モータの回転数を変えて排紙ローラの搬送速度を排紙に適した排出速度まで低下させる。その後、排紙が終わってから次の原稿の排紙ローラへの突入までの時間、所謂、“紙間”に排紙ローラの搬送速度を元の画像読取時の搬送速度に戻すものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、画像読取装置の高速化への要求は、近年さらに強まっている。この結果、装置の高速化、小型化に伴って、装置内における先行する原稿の後端と後続する原稿の先端の間はさらに狭まる傾向にある。
【０００５】
また、高解像度の画像読取を行うために画像読取時の搬送速度を遅くする場合は、排紙積載性の向上を実現するために、原稿の後端部が排紙ローラに挟持されている間に、排紙ローラの搬送速度を排紙に適した排出速度まで増速する技術がある。
【特許文献１】特開２０００−２１９３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、先行紙の後端が排紙ローラを抜けてから、後続紙の先端が排紙ローラに進入するまでの短い時間で、排紙口における原稿の速度が排紙に適した速度から画像読取時の搬送速度になるように排紙モータの回転数を変える必要がある。このため、排紙口における原稿速度の変化量はあまり大きくすることができず、用紙搬送速度を更に高速にすることができなかった。
【０００７】
この問題は、排紙ローラとその上流側に隣接する搬送ローラとの間隔を大きくすれば解消するが、その場合、画像読取装置が大型化し紙間も大きくとらなければならないという問題があった。
【０００８】
一方、上述のように高解像度の画像読取が行われた場合、原稿の後端部が排紙ローラに挟持されている間に、排紙ローラの回転が増速すると、原稿の搬送方向に対する長さが長くなるほど既に排紙トレイに接触している原稿の先端と排紙トレイの摩擦が大きくなる。このため、排紙積載性が悪くなった。
【０００９】
本発明の目的は、画像読取時の搬送速度の大きさににかかわらず、排紙口における原稿の速度を最適な速度とすることができ、且つ排紙積載性を向上することができるシート材排出装置及びこれを備えた小型の画像読取装置、その制御方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート材排出装置は、シート材を搬送する搬送ローラと、前記シート材を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに対向する排紙従動ローラとを備えるシート材排出装置において、前記排紙ローラによるシート材の排出速度は、前記搬送ローラによる前記シート材の搬送速度とは独立して定められ、前記搬送速度を認識する速度認識手段と、前記搬送速度と前記排紙ローラによる前記シート材の排出速度を独立して制御する速度制御手段と、前記排紙従動ローラを前記排紙ローラに対して離間する第１の位置と圧接する第２の位置との間で移動させる移動手段と、前記認識された搬送速度に基づき、前記移動手段により前記排紙従動ローラの位置を前記第１の位置に移動させるか前記第２の位置に移動させるかを決定する位置決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１０記載の制御方法は、前記シート材の搬送速度を制御する搬送ローラと、前記シート材を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに対向する排紙従動ローラとを備えるシート材排出装置の制御方法において、前記排紙ローラによる前記シート材の排出速度は、前記搬送ローラによる前記シート材の搬送速度とは独立して定められ、前記搬送速度を認識する速度認識ステップと、前記搬送速度と前記排紙ローラによる前記シート材の排出速度を独立して制御する速度制御ステップと、前記排紙従動ローラを前記排紙ローラに対して離間する第１の位置と圧接する第２の位置との間で移動させる移動ステップと、前記認識された搬送速度に基づき、前記移動手段により前記排紙従動ローラの位置を前記第１の位置に移動させるか前記第２の位置に移動させるかを決定する位置決定ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、排紙ローラによるシート材の排出速度は、搬送ローラによるシート材の搬送速度とは独立して定められ、搬送ローラによるシート材の搬送速度を認識し、その認識された搬送速度に基づき、上記搬送速度と独立して制御される排出速度でシート材を排紙する排紙ローラに対する排紙従動ローラの位置を、上記排紙ローラに対して離間する第１の位置に移動させるか上記排紙ローラに対して圧接する第２の位置に移動させるかを決定するので、画像読取時の搬送速度の大きさににかかわらず、排紙口における原稿の速度を最適な速度とすることができ、且つ排紙積載性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述する。
【００１４】
ここで、本実施の形態にかかるシート材排出装置は、画像読取装置に組み込まれており、原稿等の読取対象のシートを排出する。しかし、シートの排出を行う装置に組み込まれていれば、これに限定されるものではない。例えば、画像記録装置に組み込まれ、記録紙等の記録対象のシートを排出する場合であっても、同様の効果を奏することができる。
【００１５】
同様に、本実施の形態に係るシート材排出装置は、画像記録部を備えた複写機、ファクシミリ装置等の画像読取機能を有する装置、或いはこれらを組み合わせた複合機等の他の画像読取機能を有する装置に組み込まれた場合であっても、同様の効果を奏することができる。
【００１６】
また、本実施の形態では、画像読取装置にシート材排出装置が一体的に組み込まれているが、これに限定されるものでない。例えば、画像読取機能を有する装置に対して着脱自在なシート材排出装置の場合であっても、同様の効果を奏することができる。
【００１７】
図１は、本発明に係るシート材排出装置が一体的に組み込まれた画像読取装置の全体構成を概略的に示す図である。
【００１８】
図１において、画像読取装置１００は、文書などの読取対象の原稿Ｓを積載する原稿台１００ａと、画像処理を終えた原稿Ｓを積載収納する排紙トレイ１００ｂとを備える。排紙トレイは画像読取装置１００と一体に形成されていてもよい。
【００１９】
また、画像読取装置１００は、原稿Ｓを画像読取装置１００内部に引き込む給紙手段としてのピックアップローラ１１１と、複数枚のシートを一枚に捌く分離装置１３０と、分離装置１３０により１枚に捌かれた原稿Ｓを搬送する搬送ローラ１１５とを備える。また、画像読取装置１００は、搬送ローラ１１５に対して押圧配置され従動回転する従動ローラ１１４と、搬送ローラ１１５及び従動ローラ１１４により搬送された原稿Ｓの画像読取りを行う読取部１１６，１１７とを備える。
【００２０】
読取部１１６，１１７は、不図示の読取センサを有し、その読取センサに対向する位置まで原稿Ｓが搬送されたときに、原稿Ｓに形成された画像の読取りを行う。
【００２１】
画像読取装置１００は、さらに、読取部１１６，１１７で画像を読取られた原稿Ｓを不図示の駆動モータの駆動により搬送する搬送ローラ１１９，１２１，１２３，１２５，１２７とを備える。また、画像読取装置１００は、これらに対して押圧配置され従動回転する従動ローラ１１８，１２０，１２２，１２４，１２６とを備える。これらの搬送ローラと従動ローラの間を通って、原稿Ｓは後述する排出ローラ１６０まで搬送される。
【００２２】
画像読取装置１００は、搬送ローラ１２１と同軸上に締結されたエンコーダ板１４０と、エンコーダ板１４０の回転速度を検知する回転センサ１４１とを備える。この回転センサ１４１で検知した回転速度に基づき、画像読取装置１００は原稿Ｓの搬送速度を検知する。尚、本実施の形態では、エンコーダ板１４０は搬送ローラ１２１に締結されていたが、原稿Ｓの動きに同期して動くものに締結されていればこれに限定されない。従って、例えば、エンコーダ板１４０を、上述した他の搬送ローラあるいは従動ローラに締結されていてもよいし、上記駆動モータからの駆動力を搬送ローラに伝達する不図示の動力伝達機構に締結してもよいし、駆動モータそのものに締結するようにしてもよい。
【００２３】
本実施の形態のように、画像読取装置１００にシート材排出装置が一体的に組み込まれた形態でなく、画像読取装置等にシート材排出装置が外付けされていてもよい。この場合、上述した各種速度認識手段の中でも、エンコーダ板１４０及び回転センサ１４１からなる速度認識手段を用いるのが望ましい。これにより、画像読取装置等からその外付けされたシート材排出装置にシート材がどのような搬送速度で搬送されてくるかを、シート材排出装置側に設けられた速度検出センサで検知することができ、最適な制御を行うことができる。
【００２４】
また、本実施の形態のように、画像読取装置１００にシート材排出装置が一体的に組み込まれている場合は、搬送ローラ１１９の回転数を制御手段としての制御回路のＣＰＵ等が認識するようにしてもよい。この場合、エンコーダ板１４０と回転センサ１４１のような速度検出手段を用いなくても原稿Ｓの搬送速度を認識することができる。具体的には、搬送ローラを駆動する搬送モータとしてステッピングモータ等のように、パルスに同期して駆動回路が励磁を切替えて、励磁と回転が同期する種類のモータを使用すれば、搬送モータの回転数は制御回路のＣＰＵ等が認識できる。このように、ＣＰＵ等を速度認識手段とした構成にしてもよい。
【００２５】
また、画像読取装置１００は、原稿Ｓの後端を検出するセンサ１５０と、排紙ローラ１６０と離間・圧接するように可動できる構成になっている排紙従動ローラ１６１とを備える。また、画像読取装置１００は、搬送ローラ１２７等が原稿Ｓを搬送する際の画像読取時の搬送速度とは独立した、排紙整列が良好になる排出速度で原稿Ｓを排出できるような回転速度に設定されて定常駆動されている排紙ローラ１６０とを備える。
【００２６】
センサ１５０は、センサ発光部１５０ａ及びセンサ受光部１５０ｂから構成され、原稿Ｓがセンサ発光部１５０ａ及びセンサ受光部１５０ｂの間を通過し終わった時に、原稿Ｓの後端を検出する。本装置の全体の動作は上述したＣＰＵが制御する。
【００２７】
排紙従動ローラ１６１は、通常は排紙ローラ１６０から離間された状態で保持されている。ＣＰＵは、センサ１５０が原稿Ｓの後端を検出したタイミングから、原稿Ｓの後端が従動ローラ１２６と搬送ローラ１２７を抜けるタイミングを推定する。尚、センサ１５０の設置位置が搬送ローラ１２７と従動ローラ１２６の圧接部より搬送方向下流側である場合、センサ１５０の検出したタイミングをそのまま用いてもよい。
【００２８】
その後、ＣＰＵはエンコーダ１４０とそのセンサ１４１が検出した搬送速度が所定速度より速い場合、上記推定されたタイミングで排紙従動ローラ１６１を排紙ローラ１６０に圧接する。これにより、原稿Ｓの搬送速度は排出口においてその搬送速度が排紙整列が良好になる速度にすみやかに変更され、排紙トレイ１００ｂへと排出される。
【００２９】
図２は、図１における排紙ローラ１６０及び排紙従動ローラ１６１と一体的に構成される排紙変速機構の要部側面図である。ここで、図２（ａ）は排紙ローラ１６０及び排紙従動ローラ１６１が圧接された状態を示し、図２（ｂ）は排紙ローラ１６０及び排紙従動ローラ１６１が離間された状態を示す。
【００３０】
図２において、排紙変速機構２０は、排紙ローラ１６０と、排紙ローラ１６０の軸に締結されたプーリ１６０ａと、排紙ローラ１６０に駆動力を与える駆動モータ２０４と、駆動モータ２０４の出力軸に締結されたギア２０４ａとを備える。また、排紙変速機構２０は、ギア２０４ａと噛み合い駆動を伝達するギアプーリ２０５と、プーリ１６０ａとギアプーリ２０５に掛かるベルト２０６とを備える。
【００３１】
また、排紙変速機構２０は、排紙従動ローラ１６１を支持したアーム２０３と、アーム２０３にローラ圧を加える圧縮スプリング２０２と、アーム２０３と同軸上の支点に支持されたレバー２０１とを備える。さらに、排紙変速機構２０は、レバー２０１の一部を構成する回転駆動伝達部としてのギア部２０１ａと噛み合いレバー２０１を回転させるためのレバー駆動モータ２００と、レバー駆動モータ２００の出力軸に締結されたギア２００ａとを備える。
【００３２】
レバー駆動モータ２００がギア部２０１ａを順方向に駆動すると、図２(ａ)の状態からレバー２０１が同図向かって反時計方向に回転する。この回転により、レバー２０１はアーム２０３に当接し、圧縮スプリング２０２を圧縮する方向にアーム２０３を回転させる。その後、排紙従動ローラ１６１は、図２（ｂ）に示すように、排紙ローラ１６０と離間された状態に支持される。
【００３３】
一方、レバー駆動モータ２００がギア部２０１ａを逆方向に駆動すると、図２（ｂ）の状態からレバー２０１が同図向かって時計方向に回転し、図２（ａ）に示すように、排紙従動ローラ１６１と排紙ローラ１６０とを圧接させる。このとき、圧縮スプリング２０２により原稿Ｓに対してローラ圧が加えられるので、排紙従動ローラ１６１と排紙ローラ１６０は排紙動作中に原稿Ｓを狭持できる。
【００３４】
また、図２（ｂ）の状態から図２（ａ）に状態に移行させる方法は、上記方法に限定されるものでない。例えば、非通電時のディテント・トルクが小さいステッピングモータ等をレバー駆動モータ２００に使用してもよい。この場合、レバー駆動モータへの通電を切断することで、圧縮スプリング２０２の復元力でアーム２０３を回転させ、排紙従動ローラ１６１と排紙ローラ１６０とが圧接される。
【００３５】
しかし、短時間で排紙従動ローラ１６１と排紙ローラ１６０とを圧接させるためには、レバー駆動モータ２００が逆方向にもギア部２０１ａを駆動できる構成とするのが望ましい。
【００３６】
上述したように、駆動モータ２０４は排紙ローラ１６０を常時適切な排紙速度に回転させているが、図２（ｂ）に示すように排紙従動ローラ１６１を排紙ローラ１６０から離間させた状態の時は、原稿Ｓが排紙ローラ１６０の上を通過しても変速は起きない。
【００３７】
一方、上述のように、センサ１５０で原稿Ｓの後端が検知されると、ＣＰＵは、そのタイミングに基づき、搬送ローラ１２７と従動ローラ１２６を原稿Ｓの後端が抜けるタイミングを推定する。ＣＰＵは、この推定したタイミングにおいて、図２（ａ）に示すように排紙従動ローラ１６１を排紙ローラ１６０に圧接させて原稿Ｓを狭持させ、原稿Ｓの排紙変速を行う。
【００３８】
また、図１におけるエンコーダ板１４０と回転センサ１４１が検出した用紙搬送速度が所定速度より遅い場合は、原稿Ｓが排紙トレイ１００ｂを飛び出す恐れがなく、また原稿の先端がすでに着地していることが多いため、加速すると排出原稿の整列を乱すことがある。従って、この場合は、ＣＰＵは、排紙従動ローラ１６１を排紙ローラ１６０から離間させたまま排紙を行なうよう制御する。
【００３９】
尚、レバー２０３の駆動機構は、上述した構成に限定されるものではなく、例えばソレノイド等を用いて駆動させても同様な効果が実現できる。また圧縮スプリング２０２の代わりに引張りスプリングを用いて離間方向に排紙従動ローラ１６１を移動させておき、ソレノイド等で当接させるように構成してもよい。
【００４０】
図３は、図２の排紙変速機構２０の変形例の要部側面図であり、（ａ）は排紙ローラ１６０及び排紙従動ローラ１６１が圧接された状態を示し、（ｂ）は排紙ローラ１６０及び排紙従動ローラ１６１が離間された状態を示す。
【００４１】
図３の排紙変速機構２０ａは、その構成が上記排紙変速機構２０と基本的に同じであり、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なる構成要素について説明する。
【００４２】
図３において、排紙変速機構２０ａは、原稿Ｓに対してコシ付けを施すテーパ形状を排紙ローラ１６０及び排紙従動ローラ１６１が有する点で異なる。ここで「コシ付け」とは、剛性の小さい原稿Ｓにコシを持たせることをいう。
【００４３】
従来の画像読取装置４０から排紙された原稿Ｓ（図４（ａ））と違い、排紙変速機構２０ａから排紙された原稿Ｓ（図４（ｂ））は、排紙ローラ１６０と排紙従動ローラ１６１が圧接した時にコシ付けされる。また、分離装置１３０と搬送ローラ１１５の間に設けた原稿の搬送方向の長さを検知するセンサ１５１（図１）と、駆動モータ２０４の回転数を変更して排紙ローラ１６０の排出速度を制御する速度制御手段（不図示）を更に備える。
【００４４】
上記検出された原稿Ｓの搬送速度が所定の速度より遅く、且つセンサ１５１で検知された原稿Ｓの搬送方向の長さが排紙積載性が悪くなる所定の長さより長い場合、ＣＰＵは、排紙ローラ１６０に排紙従動ローラ１６１が圧接されて（図３（ｂ））、原稿Ｓが排出されるよう制御する。この時、原稿Ｓは、先端から排紙ローラ１６０と排紙従動ローラ１６１において、コシ付けが行なわれる。また、このとき排紙ローラ１６０の排出速度を搬送速度に等しくするようＣＰＵが制御する。排出ローラはテーパ形状のため外径の平均値等を用いて排出速度を定める。これにより、従来の画像読取装置４０から排紙された原稿Ｓと比較して、図４(ｂ)に示すように排紙トレイ１００ｂにおいて、その着地点が排出口から遠い位置になって動摩擦力が軽減され、排紙積載性が向上する。
【００４５】
一方、原稿Ｓの搬送速度が所定の速度より速く、且つセンサ１５１で検知された原稿Ｓの搬送方向の長さが上記所定の長さより長い場合は、慣性を持った原稿は先端が遠くに着地する。このとき、動摩擦力を受ける時間が短かくなるため、排出された原稿が勢い良く飛び出し、後端が揃わない。
【００４６】
よって、この場合は、図３の排紙変速機構２０ａにおいて排紙ローラ１６０による原稿を送る速度が最適な排出速度となるようＣＰＵが制御する。また、上述のように、センサ１５０で原稿Ｓの後端が検知されると、ＣＰＵは、そのタイミングに基づき、搬送ローラ１２７と従動ローラ１２６を原稿Ｓの後端が抜けるタイミングを推定する。この推定されるタイミングにおいて、ＣＰＵは、排紙従動ローラ１６１を最適な排出速度となるよう駆動されている排紙ローラ１６０に当接させ、原稿Ｓをその後端を狭持した状態で排出するよう制御する。
【００４７】
これにより、最適な排出速度で原稿Ｓを排出することができる。
【００４８】
一方、センサ１５１が検知した原稿Ｓの長さが上記所定の長さより短いときは、搬送速度にかかわらず、現在搬送中の原稿Ｓは、その後端が排紙ローラ１６０上に残っている状態で、図４（ｃ）に示すように先端がまだ着地していないか、又は着地していても先端にかかる動摩擦力が小さいと考えられる。このような場合は高速なまま原稿Ｓを排出すると、原稿Ｓは飛び出し後端が揃わない。一方、低速の原稿の加速は支障ない。このように原稿Ｓの長さが所定の長さより短いと判断した場合、ＣＰＵは最適な搬送速度となるよう排紙ローラ１６０の回転速度を制御し、排紙ローラ１６０に上述のタイミングで排紙従動ローラ１６１を圧接させるよう制御する。これにより、原稿Ｓの搬送方向の長さが短い場合は、常に最適な排出速度となるよう回転速度が制御された排紙ローラ１６０で排出することができ、排出された原稿Ｓが飛び出し、後端が揃わなかったり、排紙部に原稿が残るといったことを防止することができる。
【００４９】
尚、本実施の形態に係る排紙従動ローラ１６１は、図３に示すようにテーパ形状のローラであったが、これに限定されるものではない。例えば、中空ローラやスポンジローラといった弾性のあるローラを排紙従動ローラ１６１に用いても、排紙ローラ１６０がテーパ形状をしていれば、それに倣うため同様な効果を実現できる。
【００５０】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００５１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るシート材排出装置が一体的に組み込まれた画像読取装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１における排紙ローラ及び排紙従動ローラと一体的に構成される排紙変速機構の要部側面図であり、（ａ）は排紙ローラ及び排紙従動ローラが圧接された状態を示し、（ｂ）は排紙ローラ及び排紙従動ローラが離間された状態を示す。
【図３】図２の排紙変速機構の変形例の要部側面図であり、（ａ）は排紙ローラ及び排紙従動ローラが圧接された状態を示し、（ｂ）は排紙ローラ及び排紙従動ローラが離間された状態を示す。
【図４】原稿Ｓの排紙された状態を示す図であり、（ａ）は従来の画像読取装置から排紙された場合、（ｂ）は本実施の形態に係る排紙変速機構により排紙された場合、（ｃ）は原稿Ｓの搬送方向の長さが所定の長さよりも短い場合を示す。
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ  原稿
１００  画像読取装置
１００ａ  原稿台
１００ｂ  排紙トレイ
１１１  ピックローラ
１１９，１２１，１２３，１２５，１２７  搬送ローラ
１１８，１２０，１２２，１２４，１２６  従動ローラ
１４０  エンコーダ板
１４１  回転センサ
１５０  センサ
１６０  排紙ローラ
１６０ａ  プーリ
１６１  排紙従動ローラ
２００  レバー駆動モータ
２００ａ  ギア
２０１  レバー
２０１ａ  ギア部
２０２  圧縮スプリング
２０３  アーム
２０４  駆動モータ
２０４ａ  ギア
２０５  ギアプーリ
２０６  ベルト
【図１】
2007331910.tif 000003
【図２】
2007331910.tif 000004
【図３】
2007331910.tif 000005
【図４】
2007331910.tif 000006