(57)【要約】【課題】ガラス板の搬送手段に対する位置ずれを生じる虞をなくすことができ、而して、精確で上質な加工をガラス板に施すことができるガラス板の加工機械を提供すること。【解決手段】ガラス板のべべリング加工機械１は、ガラス板をべべリング加工する加工部３と、加工部３においてべべリング加工されるべきガラス板２を搬送する搬送手段４とを具備しており、搬送手段４は、加工部３よりも上流側に配されていると共にべべリング加工されるべきガラス板２が載置されるＸ方向に可動な搬入可動台８１と、搬入可動台８１よりも下流側に配されていると共に加工部においてべべリング加工されるガラス板２を保持するＸ方向に可動な保持可動台８５と、Ｘ方向に関して不動であると共にＺ方向の移動により搬入可動台８１上のガラス板２を持ち上げて保持可動台８５上に載置する搬入用の持ち上げ手段８６とを具備している。【選択図】図１
2007254242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を加工する加工部と、この加工部において加工されるべきガラス板を搬送する搬送手段とを具備しており、搬送手段は、加工部よりも上流側に配されていると共に加工されるべきガラス板が載置される搬送方向に可動な搬入可動台と、搬入可動台よりも下流側に配されていると共に加工部において加工されるガラス板を保持する搬送方向に可動な保持可動台と、搬送方向に関して不動であると共に当該搬送方向に直交する上下方向の移動により搬入可動台上のガラス板を持ち上げて保持可動台上に載置する搬入用の持ち上げ手段とを具備しているガラス板の加工機械。
【請求項２】
搬送手段は、加工部よりも下流側に配されていると共に加工されたガラス板が載置される搬送方向に可動な搬出可動台と、搬送方向に関して不動であると共に上下方向の移動により保持可動台上の加工されたガラス板を持ち上げて搬出可動台上に載置する搬出用の持ち上げ手段とを具備している請求項１に記載のガラス板の加工機械。
【請求項３】
加工部は、搬送方向において並置された少なくとも二つ以上の加工ヘッドを具備しており、保持可動台は、前記各加工ヘッドに対して夫々加工されるガラス板の夫々を保持する保持体を具備しており、搬送手段は、搬送方向に関して不動であると共に上下方向の移動により上流側の保持体上のガラス板を持ち上げて下流側の保持体上に載置する持ち上げ手段を更に具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓用ガラス等のガラス板を加工、例えばガラス板の周縁をべべリング加工（傾斜面取り、広巾面取り等）するガラス板の加工機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−６８７６８号公報
【０００３】
例えば特許文献１においては、ガラス板を吸盤により吸着して上昇させ、吸盤により吸着されたガラス板を搬送方向に移動させ、移動後、ガラス板を下降させて吸盤による吸着を解除し、而して、ガラス板を搬送する搬送手段を具備したガラス板の加工機械（加工装置）が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かるガラス板の加工機械では、ガラス板を吸盤により吸着し、吸着したガラス板を吸盤ごと搬送方向に移動させるようになっているために、前記移動時における振動等によってガラス板の吸盤に対する位置ずれを生じる虞があり、而して、精確で上質な加工をガラス板に施すことが困難である。尚、斯かる位置ずれは、ガラス板の研削液等の液体によって濡れた滑り易い状態にあるガラス板を搬送する際に特に生じ得る。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板の搬送手段に対する位置ずれを生じる虞をなくすことができ、而して、精確で上質な加工をガラス板に施すことができるガラス板の加工機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス板の加工機械は、ガラス板を加工する加工部と、この加工部において加工されるべきガラス板を搬送する搬送手段とを具備しており、搬送手段は、加工部よりも上流側に配されていると共に加工されるべきガラス板が載置される搬送方向に可動な搬入可動台と、搬入可動台よりも下流側に配されていると共に加工部において加工されるガラス板を保持する搬送方向に可動な保持可動台と、搬送方向に関して不動であると共に当該搬送方向に直交する上下方向の移動により搬入可動台上のガラス板を持ち上げて保持可動台上に載置する搬入用の持ち上げ手段とを具備している。
【０００７】
本発明のガラス板の加工機械によれば、特に、搬送手段が、搬送方向に可動な搬入可動台及び保持可動台と、搬送方向に関して不動であると共に上下方向の移動により搬入可動台上のガラス板を持ち上げて保持可動台上に載置する搬入用の持ち上げ手段とを具備しているために、搬入用の持ち上げ手段により持ち上げた状態のガラス板を搬送方向に移動させないことから、ガラス板の搬送手段に対する位置ずれを生じる虞をなくすことができ、而して、精確で上質な加工をガラス板に施すことができる。
【０００８】
本発明のガラス板の加工機械の好ましい例では、搬送手段は、加工部よりも下流側に配されていると共に加工されたガラス板が載置される搬送方向に可動な搬出可動台と、搬送方向に関して不動であると共に上下方向の移動により保持可動台上の加工されたガラス板を持ち上げて搬出可動台上に載置する搬出用の持ち上げ手段とを具備している。このような好ましい例によれば、ガラス板の搬出においても、上記同様に位置ずれを生じる虞をなくすことができる。
【０００９】
本発明のガラス板の加工機械の好ましい例では、加工部は、搬送方向において並置された少なくとも二つ以上の加工ヘッドを具備しており、保持可動台は、前記各加工ヘッドに対して夫々加工されるガラス板の夫々を保持する保持体を具備しており、搬送手段は、搬送方向に関して不動であると共に上下方向の移動により上流側の保持体上のガラス板を持ち上げて下流側の保持体上に載置する持ち上げ手段を更に具備している。このような好ましい例によれば、ガラス板を搬送手段に対して位置ずれを生じさせ得ずに、上流側の加工ヘッドによるガラス板の加工位置から下流側の加工ヘッドによるガラス板の加工位置までガラス板を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ガラス板の搬送手段に対する位置ずれを生じる虞をなくすことができ、而して、精確で上質な加工をガラス板に施すことができるガラス板の加工機械を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００１２】
図１から図４において、本例のガラス板の加工機械としてのガラス板のべべリング加工機械１は、矩形状のガラス板２を加工する加工部３と、加工部３において加工されるべきガラス板２を搬送する搬送手段４とを具備している。
【００１３】
加工部３は、搬送方向としてのＸ方向において並置された少なくとも二つ以上の加工ヘッド、本例では研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２と、研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２をガラス板２に対して相対的に移動させる移動手段１３とを具備している。
【００１４】
Ｘ方向において研磨ヘッド１２よりも上流側に配された研削ヘッド１１は、例えば図３の（ａ）に示すように、保持体８３に保持された研削されるべきガラス板２の周縁２１に当接して当該周縁２１を研削するべべリング加工用の研削ホイール２２と、研削ホイール２２を回転させるスピンドルモータ２３と、スピンドルモータ２３が取り付けられていると共にスピンドルモータ２３を介して研削ホイール２２の位置を調整する位置調整機構２５と、研削ホイール２２を位置調整機構２５等を介して支持している支持体２４とを具備している。支持体２４は、本例では、旋回装置４３に取り付けられている。
【００１５】
位置調整機構２５は、例えば図１及び図３の（ａ）に示すように、支持体２４に回転自在に支持されたＸ方向に伸びた摘み付ねじ軸２６ａの回転により支持体２４に対してＸ方向に移動されるＸ方向可動体２６と、Ｘ方向可動体に回転自在に支持されたＸ方向に直交するＹ方向に伸びた摘み付ねじ軸２７ａの回転によりＸ方向可動体２６に対してＹ方向に移動されるＹ方向可動体２７と、Ｙ方向可動体に回転自在に支持されたＸ及びＹ方向に直交する上下方向としてのＺ方向に伸びた摘み付ねじ軸２８ａの回転によりＹ方向可動体２７に対してＺ方向に移動されるＺ方向可動体２８とを具備している。Ｚ方向可動体２８には、スピンドルモータ２３が固着されている。位置調整機構２５は、前記ねじ軸２６ａ、２７ａ及び２８ａが操作されて回転されることで、研削ホイール２２のＸ、Ｙ及びＺ方向における位置を調整するようになっている。尚、位置調整機構２５は、電動モータ（図示せず）の作動により可動体２６、２７及び２８をＸ、Ｙ及びＺ方向に夫々移動させるようになっていてもよい。
【００１６】
研削ヘッド１１は、スピンドルモータ２３により回転される研削ホイール２２が移動手段１３により保持体８３上のガラス板２の周縁２１に沿って移動されることによって、当該ガラス板２の周縁２１を研削するようになっている。
【００１７】
Ｘ方向において研削ヘッド１１よりも下流側に配された研磨ヘッド１２は、例えば図３の（ｂ）に示すように、保持体８４に保持された研磨（ポリッシング）されるべきガラス板２の周縁２１に当接して当該周縁２１を研磨するべべリング加工用の研磨ホイール３２と、研磨ホイール３２を回転させるスピンドルモータ３３と、スピンドルモータ３３が取り付けられていると共にスピンドルモータ３３を介して研磨ホイール３２の位置を調整する位置調整機構３５と、位置調整機構３５等を介して研磨ホイール３２を支持する支持体３４とを具備している。
【００１８】
位置調整機構３５は、例えば図１及び図３の（ｂ）に示すように、位置調整機構２５と同様に形成されているので、図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００１９】
研磨ヘッド１２は、スピンドルモータ３３により回転される研磨ホイール３２が移動手段１３により保持体８４上のガラス板２の研削された周縁２１に沿って移動されることによって、当該ガラス板２の周縁２１を鏡面状に研磨するようになっている。
【００２０】
移動手段１３は、保持体８３及び８４の夫々に保持されたガラス板２を研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置４１と、研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２を保持体８３及び８４の夫々に保持されたガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置４２と、研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２を保持体８３及び８４の夫々に保持されたガラス板２に対してＲ方向に旋回させる旋回装置４３とを具備している。Ｘ方向移動装置４１及びＹ方向移動装置４２は、互いに協働して研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２をガラス板２に対してＸ−Ｙ平面座標移動させるようになっている。
【００２１】
Ｘ方向移動装置４１は、後述の電動モータ１１１、プーリ、ベルト等１１２、ねじ軸１１３、ガイドレール１１４、スライダ１１５、可動本体１１６並びに保持体８３及び８４を、保持可動台８５と共用している。Ｘ方向移動装置４１は、電動モータ１１１の作動によりねじ軸１１３を回転させ、この回転によりガイドレール１１４に案内させながら可動本体１１６並びに保持体８３及び８４をＸ方向に移動させ、而して、保持体８３及び８４に保持されたガラス板２を機械的に同期させてＸ方向に移動させるようになっている。このように、Ｘ方向移動装置４１は、前述のように保持可動台８５と共用であるために、移動手段１３の簡略化を図り得る。
【００２２】
Ｙ方向移動装置４２は、基台５０に立設されたＹ方向に伸びた一対のフレーム６１と、フレーム６１の夫々に固着されたＹ方向に伸びたガイドレール６２と、フレーム６１の夫々に回転自在に支持されたＹ方向に伸びたねじ軸６３と、一対のフレーム６１を橋絡したＸ方向に伸びたフレーム６４と、フレーム６４に回転自在に支持されていると共に、ベベルギヤ等を備えた連結機構６５を介してねじ軸６３の夫々の一端に連結されたＸ方向に伸びたラインシャフト６６と、フレーム６４に固着されていると共に、ラインシャフト６６にプーリ、ベルト等６７を介して連結された電動モータ６８と、ねじ軸６３の夫々に螺合していると共にガイドレール６２の夫々に嵌合されたＸ方向に伸びた支持フレーム６９とを具備しており、支持フレーム６９には、旋回装置４３を介して研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２が装着されている。Ｙ方向移動装置４２は、電動モータ６８の作動によりラインシャフト６６等を介してねじ軸６３の夫々を回転させ、この回転により支持フレーム６９をガイドレール６２にＹ方向に案内させながらＹ方向に移動させ、この移動により支持フレーム６９に装着された研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２を互いに機械的に同期させてＹ方向に移動させるようになっている。
【００２３】
旋回装置４３は、支持フレーム６９に固着された電動モータ７１と、支持フレーム６９に回転自在に支持されていると共に電動モータ７１に連結されたＸ方向に伸びたラインシャフト７２と、支持フレーム６９にＲ方向に回転自在に支持されていると共に下端に支持体２４が取り付けられている回転軸７３と、回転軸７３よりも下流側に配されており、支持フレーム６９にＲ方向に回転自在に支持されていると共に下端に支持体３４が取り付けられている回転軸７４と、回転軸７３及び７４の夫々をラインシャフト７２に連結するベベルギヤ等を備えた連結機構７５とを具備している。旋回装置４３は、電動モータ７１の作動によりラインシャフト７２を回転させ、この回転により連結機構７５を介して回転軸７３及び７４を互いに機械的に同期させてＲ方向に回転させ、この回転により研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２を回転軸７３及び７４の夫々の回転軸心Ｏの周りでＲ方向に旋回させるようになっている。
【００２４】
搬送手段４は、例えば図１及び図２に示すように、加工部３よりも上流側に配されていると共に加工されるべきガラス板２が載置されるＸ方向に可動な搬入可動台８１と、加工部３よりも下流側に配されていると共に加工されたガラス板２が載置されるＸ方向に可動な搬出可動台８２と、搬入可動台８１よりも下流側であって搬出可動台８２よりも上流側に配されていると共に加工部３において加工されるガラス板２を保持する保持可動台、本例では、研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２に夫々研削、研磨されるガラス板２の夫々を保持する保持体８３及び８４を有したＸ方向に可動な保持可動台８５と、Ｘ方向に関して不動であると共にＺ方向の移動により搬入可動台８１上のガラス板２を持ち上げて保持可動台８５上に載置する搬入用の持ち上げ手段８６と、Ｘ方向に関して不動であると共にＺ方向の移動により保持可動台８５上の加工されたガラス板２を持ち上げて搬出可動台８２上に載置する搬出用の持ち上げ手段８７と、Ｘ方向に関して不動であると共にＺ方向の移動により保持可動台８５の上流側の保持体８３上のガラス板２を持ち上げて下流側の保持体８４上に載置する持ち上げ手段８８とを具備している。
【００２５】
搬入可動台８１は、基台５０よりも上流側のガラス板搬入位置Ｐ１に設置された基枠９１に固着された電動モータ９２と、基枠９１に回転自在に支持されていると共に電動モータ９２にプーリ、ベルト等９３を介して連結されたＸ方向に伸びたねじ軸９４と、基枠９１に固着されていると共にガラス板搬入位置Ｐ１から持ち上げ手段８６によってガラス板２が昇降されるガラス板昇降位置Ｐ２までＸ方向に伸びた一対のガイドレール９５と、ガイドレール９５の夫々に嵌合されたＸ方向に移動自在なスライダ９６と、ねじ軸９４に螺合していると共にスライダ９６が固着された搬入用テーブル９７とを具備している。
【００２６】
搬入用テーブル９７の上面には、複数の位置決めピン９８が設けられており、斯かる位置決めピン９８に対するガラス板２の当接により、加工されるべきガラス板２の位置決めを行うようになっている。搬入用テーブル９７の滑り止め処理が施された上面は、ガラス板２の下面２ｂ全体に当接することによって当該ガラス板２を支持するようになっている。搬入用テーブル９７は、ガラス板２の下面２ｂを吸着する上向きの吸盤（図示せず）を具備しており、斯かる吸盤により、ガラス板搬入位置Ｐ１においてガラス板２の下面２ｂを吸着し、ガラス板昇降位置Ｐ２において前記吸着を解除するようになっている。
【００２７】
搬入可動台８１は、電動モータ９２の作動によりプーリ、ベルト等９３を介してねじ軸９４を回転させ、この回転により搬入用テーブル９７をガイドレール９５に案内させながらＸ方向に移動（往復直動）させるようになっている。搬入可動台８１は、ガラス板搬入位置Ｐ１においてガラス板２が載置された搬入用テーブル９７をＸ方向に移動させてガラス板昇降位置Ｐ２に配置させる一方、ガラス板昇降位置Ｐ２において持ち上げ手段８６によりガラス板２が搬入用テーブル９７から持ち上げられた後に、当該搬入用テーブル９７をＸ方向に移動させてガラス板搬入位置Ｐ１に配置させるようになっている。
【００２８】
搬出可動台８２は、基台５０よりも下流側のガラス板搬出位置Ｐ５に設置された基枠１０１に固着された電動モータ１０２と、基枠１０１に回転自在に支持されていると共に電動モータ１０２にプーリ、ベルト等１０３を介して連結されたＸ方向に伸びたねじ軸１０４と、基枠１０１に固着されていると共にガラス板搬出位置Ｐ５から持ち上げ手段８７によってガラス板２が昇降されるガラス板昇降位置Ｐ４までＸ方向に伸びた一対のガイドレール１０５と、ガイドレール１０５の夫々に嵌合されたＸ方向に移動自在なスライダ１０６と、ねじ軸１０４に螺合していると共にスライダ１０６が固着された搬出用テーブル１０７とを具備している。
【００２９】
搬出用テーブル１０７の滑り止め処理が施された上面は、ガラス板２の下面２ｂ全体に当接することによって当該ガラス板２を支持するようになっている。搬出用テーブル１０７は、ガラス板２の下面２ｂを吸着する上向きの吸盤（図示せず）を具備しており、斯かる吸盤により、ガラス板昇降位置Ｐ４においてガラス板２の下面２ｂを吸着し、ガラス板搬出位置Ｐ５においてガラス板２の前記吸着を解除するようになっている。
【００３０】
搬出可動台８２は、電動モータ１０２の作動によりプーリ、ベルト等１０３を介してねじ軸１０４を回転させ、この回転により搬出用テーブル１０７をガイドレール１０５に案内させながらＸ方向に移動（往復直動）させるようになっている。搬出可動台８２は、ガラス板搬出位置Ｐ５に配置された状態の搬出用テーブル１０７をＸ方向に移動させてガラス板昇降位置Ｐ４に配置させる一方、持ち上げ手段８７によるガラス板２の搬出用テーブル１０７への載置後、当該搬出用テーブル１０７をＸ方向に移動させてガラス板搬出位置Ｐ５に配置させるようになっている。
【００３１】
保持可動台８５は、例えば図１及び図２並びに図４に示すように、基枠１０１に固着された電動モータ１１１と、基台５０に回転自在に支持されていると共に電動モータ１１１にプーリ、ベルト等１１２を介して連結されたＸ方向に伸びたねじ軸１１３と、基台５０に固着されていると共にガラス板昇降位置Ｐ２からガラス板昇降位置Ｐ４までＸ方向に伸びた一対のガイドレール１１４と、ガイドレール１１４の夫々に嵌合されたＸ方向に移動自在なスライダ１１５と、ねじ軸１１３に螺合していると共にスライダ１１５が固着された可動本体１１６と、板状の可動本体１１６の上面に固着された上述の保持体８３及び８４とを具備している。
【００３２】
保持体８３及び８４は、Ｘ方向において互いに並置されており、保持体８３は保持体８４よりも上流側（ガラス板搬入位置Ｐ１側）に、保持体８４は保持体８３よりも下流側（ガラス板搬出位置Ｐ５側）に夫々配されている。
【００３３】
保持体８３及び８４は、夫々互いに同様に形成されているので、以下、保持体８３について詳細に説明し、保持体８４については、図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３４】
保持体８３は、上面でガラス板２の下面２ｂに当接する矩形状の当接板部１２１と、当接板部１２１の上面に形成された凹部１２２及び１２３と、凹部１２２及び１２３の夫々に接続された吸引装置（図示せず）と、当接板部１２１を支持していると共に可動本体１１６の上面に固着されている支持部材１２４とを具備しており、吸引装置の作動により凹部１２２及び１２３と当接板部１２１の上面に当接したガラス板２とによって画成された空間１２５を減圧させ、この減圧によりガラス板２を吸着するようになっている。保持体８３は、ガラス板昇降位置Ｐ２において載置されたガラス板２を吸着する一方、ガラス板昇降位置Ｐ３において当該ガラス板２の吸着を解除するようになっている。尚、保持体８４は、ガラス板昇降位置Ｐ３において載置されたガラス板２を吸着する一方、ガラス板昇降位置Ｐ４において当該ガラス板２の吸着を解除するようになっている。
【００３５】
保持可動台８５は、電動モータ１１１の作動により、プーリ、ベルト等１１２を介してねじ軸１１３を回転させ、この回転によりガイドレール１１４に案内させながら可動本体１１６をＸ方向に移動（往復直動）させ、これにより、保持体８３及び８４を機械的に同期させてＸ方向に移動（往復直動）させるようになっている。
【００３６】
尚、搬入用テーブル９７の上面、搬出用テーブル１０７の上面並びに保持体８３及び８４の夫々の当接板部１２１の上面は、夫々互いに面一とされており、これにより持ち上げ手段８６、８７及び８８によるガラス板２の持ち上げ量を同一にすることができて、持ち上げ手段８６、８７及び８８の数値制御が容易となる。
【００３７】
持ち上げ手段８６は、研削ヘッド１１よりも上流側に配されて基台５０に立設された支持フレーム１３１と、支持フレーム１３１に支持枠体１３６を介して固着された昇降装置としてのエアシリンダ装置１３２と、エアシリンダ装置１３２の進退自在なピストンロッド１３３の先端に装着されている下向きの吸盤１３４と、両端で支持枠体１３６及び吸盤１３４に取り付けられており、ピストンロッド１３３を中心とした吸盤１３４の回転（回転振れ）を阻止すると共に吸盤１３４のＺ方向の移動を案内するＺ方向に伸びた一対のガイドロッド１３７とを具備しており、エアシリンダ装置１３２の作動によるピストンロッド１３３のＺ方向の進退により、ガイドロッド１３７に案内させながら吸盤１３４をＺ方向に昇降させるようになっている。エアシリンダ装置１３２はそのシリンダ１３５で支持枠体１３６に固着されている。持ち上げ手段８６は、エアシリンダ装置１３２の作動により吸盤１３４を下降させて、ガラス板昇降位置Ｐ２に配された搬入用テーブル９７上のガラス板２の上面２ａに当接させ、上面２ａに当接させた吸盤１３４の作動によりガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２をエアシリンダ装置１３２の作動による吸盤１３４の上昇により持ち上げる一方、エアシリンダ装置１３２の作動により吸盤１３４を下降させて、当該吸盤１３４に吸着されているガラス板２をガラス板昇降位置Ｐ２に配された保持体８３の当接板部１２１の上面に当接させ、保持体８３によるガラス板２の吸着後に、吸盤１３４によるガラス板２の吸着を解除し、エアシリンダ装置１３２の作動により吸着を解除した吸盤１３４を上昇させるようになっている。
【００３８】
持ち上げ手段８８は、研削ヘッド１１よりも下流側であって研磨ヘッド１２よりも上流側に配されて基台５０に立設された支持フレーム１４１と、支持フレーム１４１に支持枠体１４６を介して固着された昇降装置としてのエアシリンダ装置１４２と、エアシリンダ装置１４２の進退自在なピストンロッド１４３の先端に装着されている下向きの吸盤１４４と、両端で支持枠体１４６及び吸盤１４４に取り付けられており、ピストンロッド１３３を中心とした吸盤１４４の回転（回転振れ）を阻止すると共に吸盤１４４のＺ方向の移動を案内するＺ方向に伸びた一対のガイドロッド１４７とを具備しており、エアシリンダ装置１４２の作動によるピストンロッド１４３のＺ方向の進退により、ガイドロッド１４７に案内させながら吸盤１４４をＺ方向に昇降させるようになっている。エアシリンダ装置１４２はそのシリンダ１４５で支持枠体１４６に固着されている。持ち上げ手段８８は、エアシリンダ装置１４２の作動により吸盤１４４を下降させて、ガラス板昇降位置Ｐ３に配された保持体８３上のガラス板２の上面２ａに当接させ、上面２ａに当接させた吸盤１４４の作動によりガラス板２を吸着し、保持体８３によるガラス板２の吸着の解除後に、吸着したガラス板２をエアシリンダ装置１４２の作動による吸盤１４４の上昇により持ち上げる一方、エアシリンダ装置１４２の作動により吸盤１４４を下降させて、当該吸盤１４４に吸着されているガラス板２をガラス板昇降位置Ｐ３に配された保持体８４の当接板部１２１の上面に当接させ、保持体８４によるガラス板２の吸着後に、吸盤１４４によるガラス板２の吸着を解除し、エアシリンダ装置１４２の作動により吸着を解除した吸盤１４４を上昇させるようになっている。
【００３９】
持ち上げ手段８７は、研磨ヘッド１２よりも下流側に配されて基台５０に立設された支持フレーム１５１と、支持フレーム１５１に支持枠体１５６を介して固着された昇降装置としてのエアシリンダ装置１５２と、エアシリンダ装置１５２の進退自在なピストンロッド１５３の先端に装着されている下向きの吸盤１５４と、両端で支持枠体１５６及び吸盤１５４に取り付けられており、ピストンロッド１５３を中心とした吸盤１５４の回転（回転振れ）を阻止すると共に吸盤１５４のＺ方向の移動を案内するＺ方向に伸びた一対のガイドロッド１５７とを具備しており、エアシリンダ装置１５２の作動によるピストンロッド１５３のＺ方向の進退により、ガイドロッド１５７に案内させながら吸盤１５４をＺ方向に昇降させるようになっている。エアシリンダ装置１５２はそのシリンダ１５５で支持枠体１５６に固着されている。持ち上げ手段８７は、エアシリンダ装置１５２の作動により吸盤１５４を下降させて、ガラス板昇降位置Ｐ４に配された保持体８４上のガラス板２の上面２ａに当接させ、上面２ａに当接させた吸盤１５４の作動によりガラス板２を吸着し、保持体８４によるガラス板２の吸着の解除後に、吸着したガラス板２をエアシリンダ装置１５２の作動による吸盤１５４の上昇により持ち上げる一方、エアシリンダ装置１５２の作動により吸盤１５４を下降させて、当該吸盤１５４に吸着されているガラス板２をガラス板昇降位置Ｐ４に配された搬出用テーブル１０７の上面に当接させ、吸盤１５４によるガラス板２の吸着を解除し、エアシリンダ装置１５２の作動により吸着を解除した吸盤１５４を上昇させるようになっている。
【００４０】
ガラス板搬入位置Ｐ１、ガラス板搬出位置Ｐ５、ガラス板昇降位置Ｐ２からＰ４、研削ヘッド１１によるガラス板研削位置Ｐ６並びに研磨ヘッド１２によるガラス板研磨位置Ｐ７の夫々は、Ｘ方向において互いに一直線上に並んでいる。本例のガラス板のべべリング加工機械１においては、ガラス板研削位置Ｐ６及びガラス板研磨位置Ｐ７間、保持体８３及び８４間、ガラス板昇降位置Ｐ２及びＰ３間、ガラス板昇降位置Ｐ３及びＰ４間、ガラス板搬入位置Ｐ１及びガラス板昇降位置Ｐ２間、並びにガラス板昇降位置Ｐ４及びガラス板搬出位置Ｐ５間の夫々のＸ方向における間隔は互いに等しい。ガラス板研削位置Ｐ６は、Ｘ方向においてガラス板昇降位置Ｐ２及びＰ３間の中央に配されており、ガラス板研磨位置Ｐ７は、Ｘ方向においてガラス板昇降位置Ｐ３及びＰ４間の中央に配されており、ガラス板昇降位置Ｐ３は、Ｘ方向においてガラス板昇降位置Ｐ２及びＰ４間の中央であってガラス板研削位置Ｐ６及びガラス板研磨位置Ｐ７間の中央に配されている。
【００４１】
ガラス板のべべリング加工機械１は、図示しない数値制御装置を更に具備しており、当該数値制御装置による数値制御により上述及び後述のように作動するようになっている。
【００４２】
以下、本例のガラス板のべべリング加工機械１によるガラス板２のべべリング加工について図を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図５に示すように、ガラス板搬出位置Ｐ１に配置された状態の搬入用テーブル９７にべべリング加工されるべきガラス板２を載置し、載置したガラス板２を位置決めピン９８によって位置決めし、位置決めしたガラス板２を搬入用テーブル９７の吸盤によって吸着する。このようにガラス板２を支持した搬入用テーブル９７は、電動モータ９２の作動によりガラス板昇降位置Ｐ２に向かってＸ方向に移動され、吸盤１３４の下方に配置された際に前記Ｘ方向の移動が停止される。このようにして、搬入用テーブル９７上のガラス板２は、ガラス板搬入位置Ｐ１からガラス板昇降位置Ｐ２まで移動される。
【００４４】
次に、エアシリンダ装置１３２の作動によりピストンロッド１３３を伸ばして吸盤１３４を下降させ、当該吸盤１３４をガラス板昇降位置Ｐ２に配置された状態の搬入用テーブル９７上の研削されるべきガラス板２の上面２ａに当接させる。次に、上面２ａに当接した吸盤１３４を作動させてガラス板２を吸着し、当該吸着後に搬入用テーブル９７の吸盤によるガラス板２の吸着を解除し、その後、エアシリンダ装置１３２の作動によりピストンロッド１３３を縮めて吸盤１３４を上昇させる。このようにして、搬入用テーブル９７上のガラス板２は、図６に示すように、持ち上げ手段８６によって持ち上げられる。搬入用テーブル９７は、持ち上げ手段８６によるガラス板２の持ち上げ後に、電動モータ９２の作動によりガラス板昇降位置Ｐ２からガラス板搬入位置Ｐ１までＸ方向に移動され、図７に示すようにガラス板搬入位置Ｐ１においてべべリング加工されるべき新たなガラス板２の載置を待ち受ける。
【００４５】
次に、電動モータ１１１の作動によりねじ軸１１３を回転させ、この回転により可動本体１１６をＸ方向に移動させ、この移動により、図６に示すようにガラス板昇降位置Ｐ３に配置された状態の保持体８３をガラス板昇降位置Ｐ２に向かってＸ方向に移動させ、保持体８３が吸盤１３４の下方に配置された際に当該保持体８３の移動を停止する。次に、持ち上げ手段８６により持ち上げられた状態の研削されるべきガラス板２を、エアシリンダ装置１３２による吸盤１３４の下降によって下降させ、図７に示すように、この下降によりガラス板２の下面２ｂを保持体８３の当接板部１２１に当接させて保持体８３によるガラス板２の吸着保持を開始する。斯かる吸着保持の開始後に吸盤１３４によるガラス板２の吸着を解除し、その後、エアシリンダ装置１３２の作動により吸盤１３４を上昇させて当該吸盤１３４をガラス板２から離反させる。吸盤１３４から離反されたガラス板２を吸着保持する保持体８３は、電動モータ１１１の作動によりガラス板昇降位置Ｐ２からガラス板研削位置Ｐ６に向かってＸ方向に移動される。保持体８３のＸ方向の移動は、保持体８３がガラス板研削位置Ｐ６に配置された際に停止される。このようにして、保持体８３上のガラス板２は、図１に示すように、ガラス板昇降位置Ｐ２からガラス板研削位置Ｐ６まで移動される。研削されるべきガラス板２を吸着保持した保持体８３は、好ましくはガラス板研削位置Ｐ６であって当該ガラス板２の研削を開始するＸ方向における研削開始位置に配置される。
【００４６】
次に、Ｘ方向移動装置４１、Ｙ方向移動装置４２及び旋回装置４３の作動により研削ヘッド１１を、ガラス板２に対して相対的にＸ−Ｙ平面座標移動させると共にＲ方向に旋回させて、スピンドルモータ２３の作動によって回転される研削ホイール２２を保持体８３上のガラス板２の周縁２１に当接させて当該周縁２１を研削し、この研削により周縁２１に傾斜面３０を形成する。前記研削中、研削ホイール２２とガラス板２との当接部には研削液が供給される。
【００４７】
ガラス板２の研削後、研削ホイール２２は当該ガラス板２から離反され、保持体８３は、電動モータ１１１の作動によりガラス板研削位置Ｐ６からガラス板昇降位置Ｐ３までＸ方向に移動される。保持体８３上の研削された研磨されるべきガラス板２もまた、図６に示すように、ガラス板研削位置Ｐ６からガラス板昇降位置Ｐ３までＸ方向に移動される。  
【００４８】
次に、エアシリンダ装置１４２の作動によりピストンロッド１４３を伸ばして吸盤１４４を下降させ、当該吸盤１４４をガラス板昇降位置Ｐ３に配置された状態の保持体８３上の研磨されるべきガラス板２の上面２ａに当接させる。次に、上面２ａに当接した吸盤１４４を作動させてガラス板２を吸着し、当該吸着後に保持体８３によるガラス板２の吸着保持を解除し、その後、エアシリンダ装置１４２の作動によりピストンロッド１４３を縮めて吸盤１４４を上昇させる。このようにして、保持体８３上の研磨されるべきガラス板２は、図６に示すように持ち上げられる。保持体８３は、持ち上げ手段８８によるガラス板２の持ち上げ後に、電動モータ１１１の作動によりガラス板昇降位置Ｐ３からガラス板昇降位置Ｐ２までＸ方向に移動され、図７に示すようにガラス板昇降位置Ｐ２において持ち上げ手段８６により持ち上げられた研削されるべき新たなガラス板２の載置を待ち受ける。
【００４９】
保持体８４は、保持体８３のガラス板昇降位置Ｐ３からガラス板昇降位置Ｐ２までのＸ方向の移動と機械的に同期して、ガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板昇降位置Ｐ３までＸ方向に移動され、この移動により、図７に示すように保持体８４が吸盤１４４の下方に配置された際に当該保持体８４の移動を停止する。次に、持ち上げ手段８８により持ち上げられた状態の研磨されるべきガラス板２を、エアシリンダ装置１４２の作動による吸盤１４４の下降によって下降させ、この下降により、図７に示すようにガラス板２の下面２ｂを保持体８４の当接板部１２１に当接させて保持体８４によるガラス板２の吸着保持を開始する。斯かる吸着保持の開始後に吸盤１４４によるガラス板２の吸着を解除し、エアシリンダ装置１４２の作動により吸盤１４４を上昇させて当該吸盤１４４をガラス板２から離反させる。吸盤１４４から離反されたガラス板２を吸着保持する保持体８４は、図１に示すように、電動モータ１１１の作動によりガラス板昇降位置Ｐ３からガラス板研磨位置Ｐ７まで移動される。研磨されるべきガラス板２を吸着保持した保持体８４は、好ましくはガラス板研磨位置Ｐ７であって当該ガラス板２の研磨を開始するＸ方向における研磨開始位置に配置される。
【００５０】
次に、Ｘ方向移動装置４１、Ｙ方向移動装置４２及び旋回装置４３の作動により研磨ヘッド１２を、ガラス板２に対して相対的にＸ−Ｙ平面座標移動させると共にＲ方向に旋回させて、スピンドルモータ３３の作動によって回転される研磨ホイール３２を保持体８４上のガラス板２の周縁２１、本例では傾斜面３０に当接させて研磨し、この研磨により傾斜面３０を鏡面状にする。前記研磨中、研磨ホイール３２とガラス板２との当接部には研磨液が供給される。
【００５１】
ガラス板２の研磨後、研磨ホイール３２は当該ガラス板２から離反され、保持体８４は、電動モータ１１１の作動によりガラス板研磨位置Ｐ７からガラス板昇降位置Ｐ４までＸ方向に移動され、保持体８４上の研磨されたガラス板２もまた、図６に示すようにガラス板研磨位置Ｐ７からガラス板昇降位置Ｐ４までＸ方向に移動される。
【００５２】
次に、エアシリンダ装置１５２の作動によりピストンロッド１５３を伸ばして吸盤１５４を下降させ、当該吸盤１５４をガラス板昇降位置Ｐ４に配置された状態の保持体８４上の研磨されたガラス板の上面２ａに当接させる。次に、上面２ａに当接した吸盤１５４を作動させてガラス板２を吸着し、当該吸着後に保持体８４によるガラス板２の吸着保持を解除し、その後、エアシリンダ装置１５２の作動によりピストンロッド１５３を縮めて吸盤１５４を上昇させる。このようにして、保持体８４上の研磨されたガラス板２は、図６に示すように持ち上げ手段８７によって持ち上げられる。保持体８４は、持ち上げ手段８７によるガラス板２の持ち上げ後に、電動モータ１１１の作動によりガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板昇降位置Ｐ３までＸ方向に移動され、図７に示すように、ガラス板昇降位置Ｐ３において持ち上げ手段８８により持ち上げられた研磨されるべき新たなガラス板２の載置を待ち受ける。
【００５３】
図５に示すようにガラス板搬出位置Ｐ５に配置された状態の搬出用テーブル１０７は、持ち上げ手段８７による研磨されたガラス板２の持ち上げ後に、電動モータ１０２の作動によりガラス板昇降位置Ｐ４に向かってＸ方向に移動され、図７に示すように吸盤１５４の下方に配置された際に前記Ｘ方向の移動が停止される。
【００５４】
次に、持ち上げ手段８７により持ち上げられた状態の研磨されたガラス板２を、エアシリンダ装置１５２の作動による吸盤１５４の下降によって下降させ、この下降により、図７に示すように、ガラス板２の下面２ｂを搬出用テーブル１０７の上面に当接させてガラス板２を搬出用テーブ１０７に載置し、載置したガラス板２を搬出用テーブル１０７の吸盤によって吸着する。このように研磨されたガラス板２が搬出用テーブル１０７に支持された後、吸盤１５４による当該ガラス板２の吸着を解除し、エアシリンダ装置１５２の作動によりピストンロッド１５３を縮めて吸盤１５４を上昇させて当該吸盤１５４をガラス板２から離反させる。吸盤１５４から離反された研磨されたガラス板２を支持する搬出用テーブル１０７は、電動モータ１０２の作動によってガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板搬出位置Ｐ５までＸ方向に移動される。搬出用テーブル１０７のＸ方向の移動は、搬出用テーブル１０７がガラス板搬出位置Ｐ５に配置された際に停止される。このようにして、搬出用テーブル１０７上のガラス板２は、図１に示すように、ガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板搬出位置Ｐ５まで移動される。
【００５５】
最後に、図１に示すようにガラス板搬出位置Ｐ５に配置された状態の搬出用テーブル１０７によるガラス板２の吸着を解除する。そして、搬出用テーブル１０７上のべべリング加工されたガラス板２が当該搬出用テーブル１０７上から取り出される。以上のようにして、ガラス板のべべリング加工機械１は、ガラス板２にべべリング加工を施す。
【００５６】
ガラス板のべべリング加工機械１により、複数枚のガラス板２を搬送手段４により順送りして連続的に加工する場合には、搬入用テーブル９７のガラス板搬入位置Ｐ１からガラス板昇降位置Ｐ２までの移動の始期、搬出用テーブル１０７のガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板搬出位置Ｐ５までの移動の始期、保持体８３のガラス板研削位置Ｐ６からガラス板昇降位置Ｐ３までの移動の始期、並びに保持体８４のガラス板研磨位置Ｐ７からガラス板昇降位置Ｐ４までの移動の始期を同期させる一方、搬入用テーブル９７のガラス板昇降位置Ｐ２からガラス板搬入位置Ｐ１までの移動の始期、搬出用テーブル１０７のガラス板搬出位置からガラス板昇降位置Ｐ４までの移動の始期、保持体８３のガラス板昇降位置Ｐ３からガラス板昇降位置Ｐ２までの移動の始期、並びに保持体８４のガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板昇降位置Ｐ３までの移動の始期を同期させてもよく、搬入用テーブル９７のガラス板搬入位置Ｐ１からガラス板昇降位置Ｐ２までの移動の終期、搬出用テーブル１０７のガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板搬出位置Ｐ５までの移動の終期、保持体８３のガラス板研削位置Ｐ６からガラス板昇降位置Ｐ３までの移動の終期、並びに保持体８４のガラス板研磨位置Ｐ７からガラス板昇降位置Ｐ４までの移動の終期を同期させる一方、搬入用テーブル９７のガラス板昇降位置Ｐ２からガラス板搬入位置Ｐ１までの移動の終期、搬出用テーブル１０７のガラス板搬出位置からガラス板昇降位置Ｐ４までの移動の終期、保持体８３のガラス板昇降位置Ｐ３からガラス板昇降位置Ｐ２までの移動の終期、並びに保持体８４のガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板昇降位置Ｐ３までの移動の終期を同期させてもよく、また、搬入用テーブル９７のガラス板搬入位置Ｐ１からガラス板昇降位置Ｐ２までの移動の始期及び終期、搬出用テーブル１０７のガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板搬出位置Ｐ５までの移動の始期及び終期、保持体８３のガラス板研削位置Ｐ６からガラス板昇降位置Ｐ３までの移動の始期及び終期、並びに保持体８４のガラス板研磨位置Ｐ７からガラス板昇降位置Ｐ４までの移動の始期及び終期を同期させる一方、搬入用テーブル９７のガラス板昇降位置Ｐ２からガラス板搬入位置Ｐ１までの移動の始期及び終期、搬出用テーブル１０７のガラス板搬出位置からガラス板昇降位置Ｐ４までの移動の始期及び終期、保持体８３のガラス板昇降位置Ｐ３からガラス板昇降位置Ｐ２までの移動の始期及び終期、並びに保持体８４のガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板昇降位置Ｐ３までの移動の始期及び終期を同期させてもよい。保持体８３のガラス板研削位置Ｐ６からガラス板昇降位置Ｐ３までの移動量及び保持体８４のガラス板研磨位置Ｐ７からガラス板昇降位置Ｐ４までの移動量は、搬入用テーブル９７のガラス板搬入位置Ｐ１からガラス板昇降位置Ｐ２までの移動量及び搬出用テーブル１０７のガラス板昇降位置Ｐ４からガラス板搬出位置Ｐ５までの移動量の夫々の半分であってもよい。ガラス板のべべリング加工機械１では、持ち上げ手段８６、８７及び８８の夫々によるガラス板２の吸着、吸着の解除及び吸盤１３４、１４４及び１５４の昇降は、夫々互いに同期的に行われてもよい。
【００５７】
本例のガラス板のべべリング加工機械１によれば、ガラス板をべべリング加工する加工部３と、加工部３においてべべリング加工されるべきガラス板２を搬送する搬送手段４とを具備しており、搬送手段４は、加工部３よりも上流側に配されていると共にべべリング加工されるべきガラス板２が載置されるＸ方向に可動な搬入可動台８１と、搬入可動台８１よりも下流側に配されていると共に加工部においてべべリング加工されるガラス板２を保持するＸ方向に可動な保持可動台８５と、Ｘ方向に関して不動であると共にＺ方向の移動により搬入可動台８１上のガラス板２を持ち上げて保持可動台８５上に載置する搬入用の持ち上げ手段８６とを具備しているために、持ち上げ手段８６により持ち上げた状態のガラス板２をＸ方向に移動させないことから、ガラス板２の搬送手段４に対する位置ずれを生じる虞をなくすことができ、而して、精確で上質なべべリング加工をガラス板に施すことができる。
【００５８】
ガラス板のべべリング加工機械１によれば、搬送手段４は、加工部３よりも下流側に配されていると共にべべリング加工されたガラス板２が載置されるＸ方向に可動な搬出可動台８２と、Ｘ方向に関して不動であると共にＺ方向の移動により保持可動台８５上のべべリング加工されたガラス板２を持ち上げて搬出可動台８２上に載置する搬出用の持ち上げ手段８７とを具備しているために、ガラス板２の搬出においても、上記同様に位置ずれを生じる虞をなくすことができる。
【００５９】
ガラス板のべべリング加工機械１によれば、加工部３は、Ｘ方向において並置された少なくとも二つ以上の加工ヘッド、本例では研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２を具備しており、保持可動台８５は、研削ヘッド１１及び研磨ヘッド１２に対して夫々加工されるガラス板２の夫々を保持する保持体８３及び８４を具備しており、搬送手段４は、Ｘ方向に関して不動であると共にＺ方向の移動により上流側の保持体８３上のガラス板２を持ち上げて下流側の保持体８４上に載置する持ち上げ手段を更に具備しているために、ガラス板２を搬送手段４に対して位置ずれを生じさせ得ずに、上流側の研削ヘッド１１によるガラス板２の加工位置、本例ではガラス板研削位置Ｐ６から下流側の研磨ヘッド１２によるガラス板の研磨位置Ｐ７までガラス板２を搬送することができる。
【００６０】
ガラス板のべべリング加工機械１によれば、吸盤１３４によるガラス板２の上面２ａの吸着後に搬入用テーブル９７によるガラス板２の下面２ｂの吸着を解除し、保持体８３によるガラス板２の下面２ｂの吸着後に吸盤１３４によるガラス板２の上面２ａの吸着を解除し、吸盤１４４によるガラス板２の上面２ａの吸着後に保持体８３によるガラス板２の下面２ｂの吸着を解除し、保持体８４によるガラス板２の下面２ｂの吸着後に吸盤１４４によるガラス板２の上面２ａの吸着を解除し、吸盤１５４によるガラス板２の上面２ａの吸着後に保持体８４によるガラス板２の下面２ｂの吸着を解除し、そして、搬出用テーブルによるガラス板２の下面２ｂの吸着後に吸盤１５４によるガラス板２の上面２ａの吸着を解除するようになっているために、ガラス板２の吸着状態を維持することができ、而して、精確で上質なべべリング加工をガラス板に施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態の例の説明図である。
【図２】図１に示す例の平面説明図である。
【図３】（ａ）は図１に示す例の主に研削ヘッドの拡大説明図であり、（ｂ）は図１に示す例の主に研磨ヘッドの拡大説明図である。
【図４】図１に示す例の主に保持可動台の平面拡大説明図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
【図７】図１に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ガラス板のべべリング加工機械
２  ガラス板
３  加工部
４  搬送手段
１１  研削ヘッド
１２  研磨ヘッド
１３  移動手段
８１  搬入可動台
８２  搬出可動台
８５  保持可動台
８６、８７、８８  持ち上げ手段
【図１】
2007254242.tif 000003
【図２】
2007254242.tif 000004
【図３】
2007254242.tif 000005
【図４】
2007254242.tif 000006
【図５】
2007254242.tif 000007
【図６】
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【図７】
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