(57)【要約】  【課題】  コードに付帯する付帯画像の切り出し時間を短縮できるハンディーターミナルを提供する。  【解決手段】  ハンディーターミナル１は、荷物情報等をコード化した２次元コードと受領印欄とを含む伝票をスキャンするスキャン部１０と、スキャン部１０でスキャンして得られた画像から２次元コードを識別し、２次元コードの輪郭を抽出するコード識別部１４と、２次元コードの輪郭に基づいて受領印欄の画像の切出線を決定する切出線決定部１６と、切出線決定部１６にて決定された切出線を用いて、受領印欄の画像を切り出す付帯画像切出部１８とを備える。【選択図】  図１
2007133474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報をコード化したコード画像とその付帯画像とを含む画像の入力を受け付ける画像入力手段と、
前記画像入力手段にて入力された画像から前記コード画像を抽出するコード画像抽出手段と、
前記コード画像の輪郭に基づいて付帯画像の切出線を決定する切出線決定手段と、
前記切出線決定手段にて決定された切出線を用いて、前記付帯画像を切り出す付帯画像切出手段と、
を備えたことを特徴とする画像切出装置。
【請求項２】
前記コード画像抽出手段にて抽出されたコード画像のコード構造を解析することにより、前記コード画像の向きを識別するコード識別手段を備え、
前記切出線決定手段は、前記コード画像の向きに基づいて切出線の方向を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像切出装置。
【請求項３】
前記コード画像抽出手段は、前記画像に含まれる矩形のコード画像を抽出し、
前記切出線決定手段は、前記矩形のコード画像の対向する２辺を延長した線を切出線として決定し、
前記付帯画像切出手段は、前記切出線決定手段にて決定された２本の切出線で挟まれる領域から付帯画像を切出す、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像切出装置。
【請求項４】
前記付帯画像切出手段は、前記コード画像と同形の付帯画像を切り出す、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像切出装置。
【請求項５】
前記付帯画像の前記コード画像からの方向、サイズの情報入力を受け付ける方向・サイズ入力手段を備え、
前記付帯画像切出手段は、前記方向・サイズ入力手段にて入力された方向、サイズの情報に基づいて付帯画像を切り出すことを特徴とする請求項１に記載の画像切出装置。
【請求項６】
前記コード画像抽出手段にて抽出されたコード画像にコード化された前記付帯画像の方向、サイズの情報を読み取るコード識別手段を備え、
前記付帯画像切出手段は、前記コード識別手段にて読み取った方向、サイズの情報に基づいて付帯画像を切り出す、ことを特徴とする請求項１に記載の画像切出装置。
【請求項７】
所定の情報をコード化したコードを配置するための矩形のコード領域と、前記コード領域の対向する２辺をそれぞれ延長した線に挟まれる領域に付帯情報を配置するための付帯情報領域と、を有する伝票を作成する伝票作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コード画像とそれに付帯する付帯画像を含む画像から、付帯画像を切り出す画像切出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のハンディーターミナルでは、２次元コードの読み取りに対応するため、２次元画像読み取り機能を搭載する例が増えている。また、ハンディーターミナルは、データ通信機能を備えるものもあり、このようなハンディーターミナルでは、ホスト間で情報交換することにより、業務効率とサービス向上に役立てている。
【０００３】
ハンディーターミナルの２次元画像読み取り機能は、２次元コードやバーコードの読み取りの用途のみならず、例えば、伝票の受領印などの付帯画像を取得して受領確認データとして活用する用途も考えられている。
【０００４】
このような２次元画像読み取り技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の装置では、最初にバーコード画像を読み込み、バーコード画像をデコードした後に、バーコード画像の左上角の座標を原点とし、サイン、印影等の画像の切り出し位置を算出する。そして、算出された切り出し位置から画像を切り出す。
【特許文献１】特開２００１−１８４４８１号公報（４頁、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された方法では、印影等の付帯画像を取得するためには、バーコードをデコードし、その後に付帯画像の位置を計算によって求めなくてはならなかったので、付帯画像の切り出し処理が複雑で時間を要していた。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、付帯画像の切り出し時間を短縮できる画像切出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像切出装置は、所定の情報をコード化したコード画像とその付帯画像とを含む画像の入力を受け付ける画像入力手段と、前記画像入力手段にて入力された画像から前記コード画像を抽出するコード画像抽出手段と、前記コード画像の輪郭に基づいて付帯画像の切出線を決定する切出線決定手段と、前記切出線決定手段にて決定された切出線を用いて、前記付帯画像を切り出す付帯画像切出手段とを備えた構成を有する。
【０００８】
この構成により、抽出されたコード画像の輪郭に基づく切出線を利用して付帯画像を切り出すことができるので、付帯画像の位置を計算によって求める必要がなく、切出処理に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
また、本発明の画像切出装置は、前記コード画像抽出手段にて抽出されたコード画像のコード構造を解析することにより、前記コード画像の向きを識別するコード画像識別手段を備え、前記切出線決定手段は、前記コード画像の向きに基づいて切出線の方向を決定する構成を有する。
【００１０】
この構成により、コード画像の向きを識別できるので、画像が入力されたときの向きによらず、付帯画像が存在する方向を的確に決定することができる。
【００１１】
また、本発明の画像切出装置において、前記コード画像抽出手段は、前記画像に含まれる矩形のコード画像を抽出し、前記切出線決定手段は、前記矩形のコード画像の対向する２辺を延長した線を切出線として決定し、前記付帯画像切出手段は、前記切出線決定手段にて決定された２本の切出線で挟まれる領域から付帯画像を切出す構成を有する。
【００１２】
この構成により、矩形のコード画像を含む画像から、矩形コードの上下、左右位置を問わず、付帯画像の存在する領域を容易に特定することができる。
【００１３】
また、本発明の画像切出装置において、前記付帯画像切出手段は、前記コード画像と同形の付帯画像を切り出す構成を有する。
【００１４】
この構成により、付帯画像のサイズの情報を別途記憶したり、入力したりする必要がなく、簡単な構成で付帯画像を切り出すことができる。
【００１５】
また、本発明の画像切出装置は、前記付帯画像の前記コード画像からの方向、サイズの情報入力を受け付ける方向・サイズ入力手段を備え、前記付帯画像切出手段は、前記方向・サイズ入力手段にて入力された方向、サイズの情報に基づいて付帯画像を切り出す構成を有する。
【００１６】
この構成により、任意の方向、サイズの付帯画像を切り出すことができる。
【００１７】
また、本発明の画像切出装置は、前記コード画像抽出手段にて抽出されたコード画像にコード化された前記付帯画像の方向、サイズの情報を読み取るコード画像識別手段を備え、前記付帯画像切出手段は、前記コード識別手段にて読み取った方向、サイズの情報に基づいて付帯画像を切り出す構成を有する。
【００１８】
この構成により、ユーザが方向、サイズの情報を入力することなく、任意の方向、サイズの付帯画像を切り出すことができる。
【００１９】
本発明の伝票作成装置は、所定の情報をコード化したコードを配置するための矩形のコード領域と、前記コード領域の対向する２辺をそれぞれ延長した線に挟まれる領域に付帯情報を配置するための付帯情報領域とを有する伝票を作成する。
【００２０】
この構成により、少ない計算で付帯情報の位置を求めることができ、付帯情報を画像データとして容易に切り出すことができる伝票を作成できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、コード画像の輪郭に基づく切出線を利用して付帯画像を切り出すことができるので、付帯画像の位置を単純な手法で求めるため、切出処理に要する時間を短縮することができるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像切出装置について説明する。本実施の形態では、画像切出装置を備えたハンディーターミナルを例として説明する。
【００２３】
図１は、第１の実施の形態のハンディーターミナル１の構成を示す図である。ハンディーターミナル１は、配送荷物に付された伝票の読み取り等に用いられる。
【００２４】
ハンディーターミナル１は、伝票を読み取るスキャン部１０と、スキャン部１０によって取得した伝票の画像から必要な情報を読み出す画像読出部１２と、画像読出部１２で読み出した情報等を記憶するメモリ２２とを備える。ここで、本実施の形態で読み取る伝票の例について説明する。
【００２５】
図３は、伝票３０の例を示す図である。伝票３０には、送り先、送り元、荷物情報等を記載する欄が設けられている。また、伝票３０には、送り先、送り元、および荷物情報等をコード化した２次元コード３２が付されている。２次元コード３２の右側に隣接して、荷物の受取人が荷物の受領印を押す受領印欄３４が設けられている。受領印欄３４の高さは、２次元コード３２の高さと同じであり、受領印欄３４の幅は、２次元コード３２の幅と同じである。
【００２６】
画像読出部１２は、伝票３０をスキャンして得られた画像から、２次元コード３２にコード化された情報を取得すると共に、受領印欄３４を画像データとして切り出す。メモリ２２は、画像読出部１２によって得られた２次元コード３２の情報と受領印欄３４の画像データを記憶しておく。
【００２７】
画像読出部１２の構成についてさらに詳しく説明する。画像読出部１２は、画像から２次元コード３２を識別するコード識別部１４と、コード識別部１４で識別された２次元コード３２の輪郭から受領印欄３４の画像の切出線を決定する切出線決定部１６と、切出線決定部１６によって決定された切出線を使って受領印欄３４の画像を切り出す付帯画像切出部１８とを備えている。
【００２８】
また、ハンディーターミナル１は、メモリ２２に記憶された情報等を表示する出力部２０と、図示しない管理センターと通信し、メモリ２２に記憶された情報等を送信する通信部２４とを備えている。
【００２９】
ハンディーターミナル１は、具体的には、図２のような部品構成とすることもできる。ハンディーターミナル１は、画像を撮影するＣＭＯＳイメージセンサーユニット５１、暗所にて撮影対象を照射するイメージセンサー用照明５２、撮影範囲をレーザー光で照射するレーザーマーカー５３、ＬＡＮに接続しているクレードルやプリンタに赤外線通信するための通信部Ａ（ＩｒＤＡ）５４、ＬＡＮに接続しているアクセスポイントやプリンタに無線通信するための通信部Ｂ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））５５、屋外で携帯電話の無線通信網を利用してデータセンター等に通信するための通信部Ｃ（ＤｏＰＡ）５６、情報を記憶、保持するためのメモリ５７、外部記憶装置のメモリーカードを接続可能なメモリーカードスロット５８、画像や文字を表示するＬＣＤ５９、キーボード６０、ブザー６１、ＬＥＤ６２、そして、各構成要素５１〜６２を制御するＣＰＵ５０とで構成される。
【００３０】
図４はハンディーターミナル１の付帯画像切り出し動作を示すフロー図である。図１、図２、図３、図４を用いて、ハンディーターミナル１の付帯画像切り出し動作について説明する。ハンディーターミナル１は、図２のＣＭＯＳイメージセンサーユニット５１にて図３の伝票の２次元コード３２と受領印欄３４を含む画像を撮影する（Ｓ１０）。画像データはＣＰＵ５０に転送され、さらにメモリ５７に転送される。ＣＰＵ５０は必要に応じて、メモリ５７から画像データを読み出す。次にハンディーターミナル１は、撮影した画像から、２次元コード３２を検索する（Ｓ１２）。２次元コードの検索はＣＰＵ５０にて行われる。たとえば、画像データから２次元コード３２の三つの隅にある位置検出パターン３３を検出する（Ｓ１２）。そして、位置検出パターンより２次元コード３２の輪郭を抽出する（Ｓ１４）。
【００３１】
２次元コード３２の輪郭が抽出されたら、ＣＰＵ５０は輪郭線を元に２次元コードを解読し、荷物の情報や伝票の種類などの情報を読み取る（Ｓ１６）。読み取った伝票の種類が、付帯画像のある伝票であった場合は、２次元コード３２の輪郭の情報に基づいて、受領印欄３４の画像の切り出し線を決定する（Ｓ１８）。
【００３２】
図５は図３の伝票３０を部分的に拡大した図である。図５に示すように２次元コード３２の輪郭の上下の２辺を右側に延長することにより、受領印欄３４の上下の切出線３８を決定する（Ｓ１８）。本実施の形態では、２次元コード３２は三つの隅に位置する位置検出パターン３６を備えており、これにより２次元コード３２の方向を知ることが出来る。つまり位置検出パターン３６が存在しない部分が右下になるように配置した場合の右側に２次元コード３２の輪郭線を延長することにより、撮影したときの伝票３０の方向に関わらず、切出し線３８を伸ばす方向を特定できる。
【００３３】
図４は、ハンディーターミナル１の動作を示す図である。図４を用いて、ハンディーターミナル１の動作について説明する。ハンディーターミナル１は、まず、伝票３０をスキャンし、画像を取得する（Ｓ１０）。次に、ハンディーターミナル１は、取得した画像から２次元コード３２を検索する（Ｓ１２）。２次元コード３２の検索は、コード識別部１４によって行う。コード識別部１４は、例えば、入力された画像を２値化処理し、矩形のエッジを検出する。そして、検出された矩形内にコード化された情報が含まれているか否かを判定し、コード化された情報が含まれていれば、検出した部分が２次元コードであると識別する。
【００３４】
２次元コード３２が検索されたら、コード識別部１４は、２次元コード３２の輪郭を決定し（Ｓ１４）、その情報を切出線決定部１６に渡すと共に、２次元コード３２の情報を読み取る（Ｓ１６）。コード識別部１４は、読み取った情報をメモリ２２に記憶させる。切出線決定部１６は、コード識別部１４から渡された輪郭の情報に基づいて、受領印欄３４の画像の切出線を決定する（Ｓ１８）。
【００３５】
図５は、図３の伝票３０を部分的に拡大した図である。図５に示すように、２次元コード３２の上下の２辺を右側に延長することにより、受領印欄３４の上下の切出線３８を決定する（Ｓ１８）。本実施の形態では、２次元コード３２は、２次元コード３２の方向を知るためのファインダー３６を備えており、これにより、２次元コード３２の方向を知ることができる。つまり、ファインダー３６が存在しない部分が右下になるように配置した場合の右側に２次元コード３２の輪郭を延長することにより、スキャンしたときの伝票３０の方向によらず、切出線３８を延ばす方向を特定できる。
【００３６】
続いて、付帯画像切出部１８は、切り出す画像のサイズを決定する（Ｓ２０）。具体的には、切り出す画像の幅Ｗ２を決定することにより、サイズを決定する。ここでは、２次元コード３２の幅Ｗ１と同じ幅を切り出す画像の幅Ｗ２とする。
【００３７】
次に、付帯画像切出部１８は、切出線３８と幅Ｗ２とによって画定される切出領域４０の領域を切り出すことにより、受領印欄３４の画像を切り出す（Ｓ２２）。付帯画像切出部１８は、切り出した受領印欄３４の画像データをメモリ２２に記憶させる。
以上、第１の実施の形態のハンディーターミナル１の構成および動作について説明した。
【００３８】
本実施の形態のハンディーターミナル１によれば、スキャン部１０によって取得した画像から印影を含む受領印欄３４の画像を切り出す際に、２次元コード３２の輪郭によって決定された切出線３８を利用するので、受領印欄３４の位置を計算によって求める必要がない。これにより、受領印欄３４の画像の切出しに要する時間を短縮できる。
【００３９】
また、本実施の形態のハンディーターミナル１では、切出領域４０を切り出す幅Ｗ２を、２次元コード３２の幅Ｗ１と同じとしているので、切出領域４０の幅の情報を記憶しておく必要がないので、簡単な構成で受領印欄３４の画像の切出しを実現できる。
【００４０】
図６は、本発明の第２の実施の形態のハンディーターミナル２の構成を示す図である。第２の実施の形態のハンディーターミナル２は、第１の実施の形態のハンディーターミナル１と基本的な構成は同じであるが、切出し領域４０のサイズを入力するサイズ入力部２６を備える点が異なる。
【００４１】
第２の実施の形態のハンディーターミナル２の動作は、基本的には第１の実施の形態のハンディーターミナル１と同じであるが、付帯画像のサイズを決定するステップＳ２０において、サイズ入力部２６からサイズの入力を受け付け、受け付けたサイズに基づいて付帯画像のサイズを決定する。
【００４２】
この構成により、第２の実施の形態のハンディーターミナル２は、切出し領域のサイズを任意に変更することが可能となる。
【００４３】
また、第２の実施の形態のハンディーターミナル２も、第１の実施の形態のハンディーターミナル１と同様に、受領印欄３４の切出しに要する時間を短縮できるという効果を有する。
【００４４】
以上、本発明の画像切出装置について、実施の形態を用いて詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００４５】
上記した第２の実施の形態では、切出し領域のサイズをサイズ入力部２６から入力する構成について説明したが、切出し領域のサイズの情報を２次元コード３２に含めてもよい。これにより、切出し領域のサイズを任意に変更可能であると共に、ユーザがサイズを入力する必要がないので、便利である。
【００４６】
また、上記した実施の形態では、２次元コード３２の領域の形状が矩形である場合について説明したが、２次元コード３２は必ずしも矩形である必要はない。例えば、平行四辺形、台形、または三角形などでもよく、２次元コードを斜め上方から撮影し、台形、三角形に写った場合でも、同様に処理することができる。
【００４７】
また、上記した実施の形態では、２次元コード３２を例として説明したが、本発明は、他の２次元コードやバーコードに付帯する画像の切出しにも適用できる。
【００４８】
また、上記した実施の形態では、伝票をスキャンして２次元コード３２の情報と受領印欄３４の画像を取得するハンディーターミナル１について説明したが、上記実施の形態のハンディーターミナル１で読み取り可能な図３に記載したような伝票を作成する伝票作成装置も本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、コード画像に付帯した付帯画像の切出処理に要する時間を短縮することができるというすぐれた効果を有し、例えば、２次元バーコードに付帯する印影等の画像を切り出す画像切出装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１の実施の形態のハンディーターミナルの構成を示す図
【図２】ハンディーターミナルの部品構成を示す図
【図３】本実施の形態で読み取る伝票の例を示す図
【図４】本実施の形態のハンディーターミナルの動作を示す図
【図５】伝票に付された２次元コードおよび受領印欄を拡大した図
【図６】第２の実施の形態のハンディーターミナルの構成を示す図
【符号の説明】
【００５１】
１  ハンディーターミナル
１０  スキャン部
１２  画像読出部
１４  コード識別部
１６  切出線決定部
１８  付帯画像切出部
２０  出力部
２２  メモリ
２４  通信部
２６  サイズ入力部
３０  伝票
３２  ２次元コード
３４  受領印欄
３６  ファインダー
３８  切出線
４０  切出領域
５０  ＣＰＵ
５１  ＣＭＯＳイメージセンサーユニット
５２  イメージセンサー用照明
５３  レーザーマーカー
５４  通信部Ａ
５５  通信部Ｂ
５６  通信部Ｃ
５７  メモリ
５８  メモリーカードスロット
５９  ＬＣＤ
６０  キーボード
６１  ブザー
６２  ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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