(57)【要約】【課題】  表示機器を視聴者の頭部軸からほぼ一定距離を保ち、つねに視聴者側に表示面を向けながら、軽微な力で回転させることが可能な表示装置の技術が開示されているが、この表示装置では回転軸に対して表示機器の反対側に表示機器の重力回転モーメントを打ち消すためのバランサーを用いる必要があり、かつ表示装置を小型化するためにはバランサーの質量を大きくする必要もあり、結果として表示装置としての質量が増加し、装置の搬送や設置が困難であった。  さらに画面サイズの大きな表示機器を用いる場合、表示機器ばかりでなくバランサーの質量も増加する問題があった。【解決手段】  上記課題を解決する表示装置として、回転中心軸周りに回転可能なアームと、アームに接続されたプロジェクタ及びスクリーンと、アームを保持するアーム保持手段と、アームとアーム保持手段の間に摩擦手段とを有し、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計を、摩擦手段による静止トルク以下とする。【選択図】図１
2007304530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸周りに回転可能なアームと、アームに接続されたプロジェクタ及びスクリーンと、アームを保持するアーム保持手段と、アームとアーム保持手段の間に摩擦手段とを有し、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計を、摩擦手段による静止トルク以下とした表示装置
【請求項２】
回転中心軸周りに回転可能なアームと、アームに接続されたプロジェクタ及びスクリーンと、アームを保持するアーム保持手段と、モータと、モータの回転力をアームに伝達する回転力伝達手段とを有し、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計を、モータ及び回転力伝達手段による静止トルク以下とした表示装置。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２において、アーム保持手段が表示装置の保持手段に対して第２の回転中心軸周りに回転可能である表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は仰臥もしくは横臥した時に、見やすい表示装置に関する技術分野である。
【背景技術】
【０００２】  仰臥もしくは横臥したときに表示装置を見やすくする装置としては、視聴者の好みに応じて表示装置の位置を容易に変更することができる技術が開示されている。（特許文献１及び２参照）
【特許文献１】特開２００５−０８４６７１号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら従来から知られている技術には以下のような課題があった。
すなわち、特許文献１および２においては、表示装置の回転軸と視聴者の頭部軸をほぼ一致させることにより、表示機器を視聴者の頭部軸からほぼ一定距離を保ち、つねに視聴者側に表示面を向けながら、軽微な力で回転させることが可能な表示装置の技術が開示されているが、この表示装置では回転軸に対して表示機器の反対側に表示機器のトルクを打ち消すためのバランサーを用いる必要があり、かつ表示装置を小型化するためにはバランサーの質量を大きくする必要もあり、結果として表示装置としての質量が増加し、装置の搬送や設置が困難であった。
さらに画面サイズの大きな表示機器を用いる場合、表示機器ばかりでなくバランサーの質量も増加する問題があった。【０００４】  本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされ、仰臥もしくは左右いずれの横臥状態でも、表示機器を視聴者の頭部軸からほぼ一定距離を保ちながら、つねに視聴者側に表示面を向けながら、軽微な力で回転させることが可能でかつ大画面及び軽量な表示装置を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載した発明の表示装置は、回転中心軸周りに回転可能なアームと、アームに接続されたプロジェクタ及びスクリーンと、アームを保持するアーム保持手段と、アームとアーム保持手段の間に摩擦手段とを有し、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計を、摩擦手段による静止トルク以下としたことを特徴とする。【０００６】  また前述した従来技術の問題点を解決し、前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項２に記載した発明の表示装置は、回転中心軸周りに回転可能なアームと、アームに接続されたプロジェクタ及びスクリーンと、アームを保持するアーム保持手段と、モータと、モータの回転力をアームに伝達する回転力伝達手段とを有し、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計を、モータ及び回転力伝達手段による静止トルク以下としたことを特徴とする。【０００７】  さらに前述した従来技術の問題点を解決し、前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項３に記載した発明の表示装置は、アーム保持手段が表示装置の保持手段に対して第２の回転中心軸周りに回転可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  第１の請求項に記載した発明に拠れば、アームの重心、アームに接続されたプロジェクタ及びスクリーンのそれぞれの重心と、アームの回転軸中心位置を適切に選ぶことで、アームとアーム保持手段の間の摩擦手段による静止トルクよりも、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計を小さくすることが可能となる。
従ってアームは外部から力を加えられなければ静止し、かつ軽微な力で回転可能となる。
それゆえアーム保持手段を表示装置の保持手段を経由してベッドに固定し、アームの回転中心軸と視聴者の頭部軸をほぼ等しくしておくことにより、視聴者がわずかな力をアームに加えることで、スクリーンを回転軸の周りに回転させたり、停止させたりすることが可能となるため、視聴者にとっては仰臥ばかりでなく左右どちらの横臥に対してもスクリーンを容易に適視位置に置くことが可能となる。
なお特許文献１及び特許文献２と比較して、同文献に述べられているバランサーの役目をプロジェクタが担い、同文献の表示機器の役割をスクリーンが担うことで、表示装置全体の質量が軽くなり、装置の搬送や設置が容易になったことが特徴である。【０００９】  また第２の請求項に記載した発明に拠れば、アームの重心、アームに接続されたプロジェクタ及びスクリーンのそれぞれの重心と、アームの回転軸中心位置を適切に選ぶことで、モータ及び回転力伝達手段による静止トルクよりも、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計を小さくすることが可能となる。
従ってアームはモータに電流を流さなければ静止し、かつモータに電流を流すことで回転可能となる。
それゆえアーム保持手段を表示装置の保持手段を経由してベッドに固定し、アームの回転中心軸と視聴者の頭部軸をほぼ等しくしておくことにより、視聴者が直接アームに触れることなく、スクリーンを容易に適視位置に置くことが可能となるため、視聴者にとっては仰臥ばかりでなく左右どちらの横臥に対してもスクリーンを容易に適視位置に置くことが可能となる。【００１０】  さらに、第３の請求項に記載した発明に拠れば、アーム保持手段を表示装置の保持手段に対して第２の回転中心軸周りに回転可能とすることで、請求項１もしくは２の発明に比べて、視聴者は表示装置を使用しないときに、スクリーン及びアームを簡単にベッドの上部から移動させることが可能となり、ベッド上での起床・着床動作や医療施設における医療行為を妨げない利便性を持つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
第１の実施形態
当該実施形態は請求項１に記載の発明に対応した実施形態であり、図１及び図２は本実施形態における表示装置の説明図である。
図１は視聴者１０がベッド２０上に仰臥し、プロジェクタ３０から投射される光がスクリーン４０上に形成する画像を視聴している図である。
またアーム５０はスクリーン上端取り付け部５１、スクリーン下端取り付け部５２、プロジェクタ取り付け部５３、回転板・支柱取り付け部５４、支柱５５から成り立っており、スクリーン４０はスクリーン上端取り付け部５１及びスクリーン下端取り付け部５２に取り付けられ、プロジェクタはプロジェクタ取り付け部５３に取り付けられ、回転板６０及び支柱５５は回転板・支柱取り付け部５４に取り付けられている。
さらに回転板６０はアーム保持手段７０にも接続され、アーム保持手段７０は表示装置の保持手段８０を介して、ベッド２０に固定されている。
ここで回転板６０は２面を持ち、１面が残る１面に対して並行を保ちながら回転軸を中心にして回転が可能な板であることから、１面をアーム保持手段７０に固定し、残る１面を回転板・支柱取り付け部５４に固定することにより、アーム５０はアーム保持手段７０に対して、回転中心軸９０の周りに回転が可能となる。
さらにアーム保持手段７０と回転板・支柱取り付け部５４の間に摩擦手段７１を置いている。
摩擦手段７１は例えば、ゴム成分を主成分とするゴム状組成物のような弾性を持つ材料で、アーム保持手段７０に接着され、摩擦手段７１と回転板・支柱取り付け部５４の間で適度な摩擦力を持たせることができる。【００１２】  このような構成において、スクリーンの質量Ｍｓ、スクリーンの重心と回転中心軸との距離をＬｓ、プロジェクタの質量Ｍｐ、プロジェクタの重心と回転中心軸との距離をＬｐ、アームの質量Ｍａ、アームの重心と回転中心軸との距離をＬａとして、かつアームの重心の位置が回転中心軸に対してスクリーン側にあるとすると、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計Ｔｔは
【数１】
2007304530.tif 000003
となる。
一方、摩擦手段７１によるアームに対しての静止トルクをＴｓとして
【数２】
2007304530.tif 000004
が成り立てば、アームは外部から力を加えられなければ静止する。
またＴｔをほぼゼロとすれば、Ｔｓも小さくでき、アームを非常に軽微な力でアーム保持手段に対して回転させることができる。
従って図２に示すように視聴者が左横臥した場合は、アームに軽く力を加えることで、アームを左側に適度に傾け、スクリーンを視聴者のほぼ正面に持ってくることが可能となる。
なお本実施形態において摩擦手段７１は回転板６０と別個に設けたが、ディスクブレーキに用いられているような摩擦部材金属などを用いて回転板を構成し、回転板６０に摩擦機能を持たせた表示装置も、本実施形態に含まれると考えられる。
さらに、本発明はベッドに付随して使用されるように限定されるものでなく、図８に示したように表示装置の床用保持手段８１を用いて、アーム保持手段７０を固定すれば、視聴者は床もしくはたたみ２１の上の寝具２２の上に仰臥もしくは横臥して、本表示装置を利用できることは当然である。【００１３】  また本実施形態のプロジェクタとしては、例えば２００６年４月現在株式会社東芝より発売されているＴＤＰ−ＦＦ１Ａを用いることが可能である。
このプロジェクタは質量が電池込みで７４０グラムであり、プロジェクタからスクリーンまでの距離を８０ｃｍとすると、スクリーンはおおよそ２２インチとなる。
さらに本実施形態１の設計例では、回転軸からの距離４６．７ｃｍに重心がある質量６８グラムの２２インチのスクリーンと、回転軸からの距離７．４ｃｍにある上記質量７４０グラムのプロジェクタを、回転軸からの距離１８．５ｃｍ（スクリーン側）に重心のある質量２９４グラムのアームに装着した場合、Ｔｔはおよそ２０ｇ・ｃｍとなり、Ｔｓは１００ｇ・ｃｍあれば十分で、非常に軽い力で回転が可能となる。【００１４】第１の実施形態の効果
本実施形態の表示装置を利用する視聴者は、仰臥した場合はアームを垂直に、左側に横臥した場合はアームを左方向に、また右側に横臥した場合はアームを右方向に軽微な力で回転させることが可能である。
またアームの回転中心軸と、視聴者の頭部軸がほぼ一致させれば、常にスクリーンが視聴者の正面に来るように調整することが可能となる。
なお動作の効果については特許文献１および２に開示されている表示装置と同様であるが、特許文献１および２で必要とされたバランサーが不要であり、かつプロジェクタを用いているため、表示画面サイズが大きいにもかかわらず、特許文献１および２に比べて表示装置の質量を軽減することが可能となり、装置の搬送や設置が容易になったことが特徴である。【００１５】第２の実施形態
当該実施形態は請求項２に記載の発明に対応した実施形態であり、図３は本実施形態の第１の例における表示装置の説明図である。
ここではアーム５０、スクリーン上端取り付け部５１、スクリーン下端取り付け部５２、プロジェクタ取り付け部５３、回転板・支柱取り付け部５４、支柱５５、回転板６０、アーム保持手段７０、表示装置の保持手段８０は第１の実施形態と同じであり説明を省略する。
また本実施形態の第１の例においては、アーム保持手段７０にモータ取り付け板１０２を介してモータ１００が取り付けられ、モータの軸に取り付けられたカラー１０１は回転板・支柱取り付け部５４に接触するように構成されている。
さらに回転板・支柱取り付け部５４の１部は回転中心軸から等距離の円周面を形成しており、かつ回転板・支柱取り付け部をプラスチックもしくは金属のような剛性の高い部材とし、カラーを硬質ゴムのような素材とし、回転板・支柱取り付け部とカラーを密着させることで、モータの回転力は回転板・支柱取り付け部に伝達される。【００１６】  このような構成で、アームとプロジェクタとスクリーンのそれぞれが持つ回転中心軸周りのトルクの合計Ｔｔが、モータおよびカラーによる静止トルクＴｓｍに対して
【数３】
2007304530.tif 000005
であって、モータに電流を流さなければアームは静止し、かつモータに電流を流し回転させることで、モータの回転力がカラー及び回転板・支柱取り付け部に伝達され、アームを回転させることができる。
ここで、カラーは請求項２で述べている回転力伝達手段である。
なお、回転板・支柱取り付け部及びカラーを剛性の高い部材とし、回転板・支柱取り付け部の円周部にゴム成分を主成分とするゴム状組成物のような弾性を持つシートを接着し、回転板・支柱取り付け部とカラーの間の摩擦力を確保する方式も本実施形態と同様と考えられる
また回転力伝達手段については、カラーの代わりにモータ軸にプーリーを装着し、回転板・支柱取り付け部の円周部とプーリーの間にベルト張るような構成も考えられる。
さらに本実施形態の第１の例ではモータとして直流ギヤードモータを用いており、図示していないが、このモータを時計方向もしくは反時計方向に任意の速度で回転させるための電流を流す駆動回路がモータに接続されており、また前記駆動回路を制御するための操作ボタンがあり、視聴者はこの操作ボタンを操作することにより、アームを好みの方向に回転させ、所望の角度で停止させることができる。【００１７】  さらに本実施例の第２の例を図４に示した。
本例では、第１の例に加えてアーム保持手段７０と回転板・支柱取り付け部５４の間に摩擦手段７１を置いている。
この例の静止トルクはモータおよびカラーによる静止トルクＴｓｍに加え、摩擦手段７１による静止トルクをＴｓが加算され、
【数４】
2007304530.tif 000006
が成り立てばアームは静止し、モータおよびカラーによる動作トルクがＴｓよりも大きければ、アームを回転させることができる。
本例では、摩擦手段７１がアーム保持手段７０と回転板・支柱取り付け部５４の間であって、かつ回転中心軸９０から離れた位置にあるため、アーム保持手段と回転板・支柱取り付け部の間の平行度を保つことが容易で、アームが回転したときの、回転以外の好ましくない動作、いわゆるガタが少ない効果がある。【００１８】  加えて本実施例の第３の例を図５に示した。
本例ではアーム保持手段７０にモータ取り付け板１０２を介してサーボモータ１０３が取り付けられ、モータの軸に取り付けられたロッド１０４は回転板・支柱取り付け部５４を回転させるように構成されている。
本例においては、サーボモータの静止トルクＴｓｓがＴｔよりも大きければアームは静止し、サーボモータの動作トルクがＴｔよりも大きければアームを回転させることができる。
ここで、ロッドは請求項２で述べている回転力伝達手段である。
本例の応用例としては、特許文献１にも述べられているような視聴者の頭部に角度センサーを装着し、このセンサー出力を利用して、サーボモータを制御することにより、視聴者の頭部の傾きに応じてアームの角度を変えることも可能である。【００１９】第２の実施形態の効果
本実施形態の表示装置を利用する視聴者は、第１及び第２の実施形態に比べ、視聴者はアームに触れることなく、モータ駆動回路の制御ボタンを押すだけあるいは、傾きセンサーを装着するだけでアームを回転させ、スクリーンを容易に適視位置に置くことが可能となる。【００２０】第３の実施形態
当該実施形態は請求項３に記載の発明に対応した実施形態であり、図６及び図７は本実施形態における表示装置の説明図である。
本実施形態では、第１もしくは第２の実施形態に加え、図６に示したようにアーム保持手段７０と表示装置の保持手段８０の間に第２の回転中心軸９１を有する回転板７２を有している。
第１もしくは第２の実施形態においては、常にアーム及びスクリーン４０がベッドの上もしくは脇にあるため、ベッド上での起床・着床動作や治療施設などでの治療を妨げる問題があり、用途によっては使いづらい場合もある。
これに対し本実施例では、図７で示したように視聴者が表示装置を使用しない場合は、アーム保持手段７０を通常視聴時に対して、第２の回転中心軸９１を中心に水平方向に９０度回転させることが可能で、また表示装置の保持手段８０はベッドのヘッド部分の外部に接続されているため、上記のアーム保持手段７０の回転動作により、このアーム及びスクリーン４０をベッドのヘッド部分の外部に置くことが可能となる利点がある。【００２１】第３の実施形態の効果
本実施形態の表示装置を利用する視聴者は、第１、第２及び第３の実施形態に比べ、視聴者は表示装置を使用しないとき、アーム保持手段７０の回転動作により、このアームをベッドのヘッド部分の外部に置くことが可能となり、ベッド上での起床・着床動作や治療施設などでの治療を妨げることがない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態における表示装置の説明図１
【図２】第１の実施形態における表示装置の説明図２
【図３】第２の実施形態の第１の例における表示装置の説明図
【図４】第２の実施形態の第２の例における表示装置の説明図
【図５】第２の実施形態の第３の例における表示装置の説明図
【図６】第３の実施形態における表示装置の説明図１
【図７】第３の実施形態における表示装置の説明図２
【図８】第１の実施形態における表示装置の説明図３
【符号の説明】
【００２３】  １０・・・視聴者
２０・・・ベッド
２１・・・床もしくはたたみ
２２・・・寝具
３０・・・プロジェクタ
４０・・・スクリーン
５０・・・アーム
５１・・・スクリーン上端取り付け部
５２・・・スクリーン下端取り付け部
５３・・・プロジェクタ取り付け部
５４・・・回転板・支柱取り付け部
５５・・・支柱
６０・・・回転板
７０・・・アーム保持手段
７１・・・摩擦手段
７２・・・回転板
８０・・・表示装置の保持手段
８１・・・表示装置の床用保持手段
９０・・・回転中心軸
９１・・・第２の回転中心軸
１００・・・モータ
１０１・・・カラー
１０２・・・モータ取り付け板
１０３・・・サーボモータ
１０４・・・ロッド
【図１】
2007304530.tif 000007
【図２】
2007304530.tif 000008
【図３】
2007304530.tif 000009
【図４】
2007304530.tif 000010
【図５】
2007304530.tif 000011
【図６】
2007304530.tif 000012
【図７】
2007304530.tif 000013
【図８】
2007304530.tif 000014