(57)【要約】【課題】簡単な設備でタグ付き個体の正確な位置を把握することができるＲＦＩＤ位置管理装置及びＲＦＩＤ位置管理方法を得ること。【解決手段】部屋１の出入り口の外側と内側に設けたＲＦＩＤリコーダ２ａ，２ｂがＲＦタグ９から所持者のＩＤを受信して部屋１内のＮＷカメラ３に送信する。ＮＷカメラ３は受信したＩＤに基づきタグ所持者が入室したことを検知すると、部屋内の撮影を行って初期画像を取得し、出入口の位置である初期位置をＩＤと共にネットワーク４上の位置情報ＤＢ５に送信する。その後、ＮＷカメラ３はタグ所有者が退室するのを検知するまで、定期的に画像を取得し、前回と今回の画像を用いた画像処理によってタグ所有者の位置を検出し、最新の位置をＩＤと共に位置情報ＤＢ５に送信する。複数の端末ＰＣ８１−８ｎは、位置情報ＤＢ５から記憶されているタグ所有者の位置を読み出して画面上に表示する。【選択図】図１
2007243648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の出入口に設置され、前記部屋に出入りする個体に付けられたＲＦタグから当該個体の識別情報を受信するＲＦＩＤリーダと、
前記部屋の室内画像を取得する画像取得手段と、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報に基づき、前記個体が前記部屋に未入室であるか未退室であるかを判定する入退室判定手段と、
前記入退室検知手段が前記個体は未退室であると判定したとき、前記画像取得手段が取得した室内画像に画像処理を施して前記個体の現在位置を検出する個体位置検出手段と、
前記個体位置検出手段が検出した前記個体の現在位置を前記識別情報と共にネットワーク上に配置される位置情報サーバに送信する情報送信手段と
を備えていることを特徴とするＲＦＩＤ位置管理装置。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤリーダは、前記部屋の内側に設けられた内側ＲＦＩＤリーダと、前記部屋の外側に設けられた外側ＲＦＩＤリーダとで構成され、
前記入退室判定手段は、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報と前記個体の前記部屋への入退出とを関連付けて管理するテーブルを備え、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報が初めて受信されたものであるとき、または、前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報に対する前記テーブルでの記録が未入室とあるときにおいて当該受信された前記識別情報が前記内側ＲＦＩＤリーダにて受信されたものであるとき、前記個体は入室し未退室であると判定し、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報に対する前記テーブルでの記録が未退室とあるときにおいて当該受信された前記識別情報が前記外側ＲＦＩＤリーダにて受信されたものであるとき、前記個体は退室し未入室であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤ位置管理装置。
【請求項３】
前記ネットワーク上に配置された個体情報サーバに前記識別情報を送信し対応する個体の個体情報を取得する個体情報取得手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤ位置管理装置。
【請求項４】
前記個体情報取得手段は、前記ネットワーク上に配置され前記個体情報サーバのアドレスと個体の識別情報とを関連付けて管理するアドレスサーバに対して前記識別情報を送信して前記個体情報サーバの対応するアドレスを取得し、その取得したアドレスと前記識別情報とを用いて前記個体情報サーバから対応する個体情報を取得することを特徴とする請求項３に記載のＲＦＩＤ位置管理装置。
【請求項５】
前記情報送信手段は、前記個体情報取得手段が取得した個体情報を前記位置情報サーバに送信することを特徴とする請求項３に記載のＲＦＩＤ位置管理装置。
【請求項６】
前記ネットワーク上には、前記位置情報サーバから記憶されている個体の位置を読み出して画面上に表示する管理端末が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤ位置管理装置。
【請求項７】
部屋の出入口にＲＦＩＤリーダを設置し、前記部屋に出入りする個体に付けられたＲＦタグから当該個体の識別情報を受信する工程と、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報に基づき、前記個体が前記部屋に未入室であるか未退室であるかを判定する入退室判定工程と、
前記部屋の室内画像を取得する画像取得工程と、
前記入退室検知工程にて前記個体は未退室であると判定したとき、前記画像取得工程にて取得された室内画像に画像処理を施して前記個体の現在位置を検出する個体位置検出工程と、
前記個体位置検出工程にて検出された前記個体の現在位置を前記識別情報と共にネットワーク上に配置される位置情報サーバに送信する情報送信手工程と
を含むことを特徴とするＲＦＩＤ位置管理方法。
【請求項８】
前記ＲＦＩＤリーダとして、前記部屋の内側に内側ＲＦＩＤリーダを、前記部屋の外側に外側ＲＦＩＤリーダをそれぞれ配置し、
前記入退室判定工程は、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報と前記個体の前記部屋への入退出とを関連付けて管理するテーブルを用いて、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報が初めて受信されたものであるとき、または、前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報に対する前記テーブルでの記録が未入室とあるときにおいて当該受信された前記識別情報が前記内側ＲＦＩＤリーダにて受信されたものであるとき、前記個体は入室し未退室であると判定し、
前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報に対する前記テーブルでの記録が未退室とあるときにおいて当該受信された前記識別情報が前記外側ＲＦＩＤリーダにて受信されたものであるとき、前記個体は退室し未入室であると判定する
ことを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤ位置管理方法。
【請求項９】
前記ネットワーク上に配置された個体情報サーバに前記識別情報を送信し対応する個体の個体情報を取得する個体情報取得工程を含むことを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤ位置管理方法。
【請求項１０】
前記個体情報取得工程は、前記ネットワーク上に配置され前記個体情報サーバのアドレスと個体の識別情報とを関連付けて管理するアドレスサーバに対して前記識別情報を送信して前記個体情報サーバの対応するアドレスを取得し、その取得したアドレスと前記識別情報とを用いて前記個体情報サーバから対応する個体情報を取得することを特徴とする請求項９に記載のＲＦＩＤ位置管理方法。
【請求項１１】
前記情報送信工程は、前記個体情報取得工程にて取得された個体情報を前記位置情報サーバに送信する工程を含むことを特徴とする請求項９に記載のＲＦＩＤ位置管理方法。
【請求項１２】
前記ネットワーク上に配置した管理端末が、前記位置情報サーバから記憶されている個体の位置を読み出して画面上に表示する工程を含むことを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤ位置管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＲＦＩＤ位置管理装置及びＲＦＩＤ位置管理方法に関し、特に、部屋を出入り個体が有するＩＣタグ（ＲＦタグ）から受信した識別情報に基づき当該個体の位置を把握するＲＦＩＤ位置管理装置及びＲＦＩＤ位置管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触のＩＣタグを用いた位置情報提供システムが提案されている（例えば、特許文献１，２等）。すなわち、特許文献１では、建造物の各エリア（例えば、部屋）の出入口に一対のＩＣタグリーダを備えた位置検出システムが開示されている。このシステムでは、ＩＣタグを携帯した人があるエリアを出入りすると、前記一対のＩＣタグリーダが異なるタイミングでこのＩＣタグを検出し、システム制御装置がそのＩＣタグを携帯した人は該エリア内にいるか否かを判定する。そして、それぞれの人がどのエリアにいるかを示す位置情報をデータベースに格納する。
【０００３】
また、特許文献２では、複数階を有する建築物において、各階の壁面や床面の三箇所以上の位置にアンテナを設置した位置検出システムが開示されている。このシステムでは、ＲＦＩＤタグを携帯した人が建築物内にいると、階層を越えた最寄りの三つのアンテナがＲＦＩＤタグから電波を受信し、各アンテナに接続された検出器が受信された各電波の距離による強弱を示す情報をＰＣに送信する。ＰＣは、受信した情報を基にＲＦＩＤタグの位置を解析し、位置を検出し表示する。
【特許文献１】特開２００５−６４７２５号公報
【特許文献２】特開２００５−５５１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ＩＣタグを携帯した人のエリアへの出入りは把握できるが、エリア内での正確な位置が分からないという問題がある。この点、特許文献２に記載の技術では、ＲＦＩＤタグを携帯した人の正確な位置を検出できる。しかし、特許文献２に記載の技術では、常に、最寄りの三つのアンテナがＲＦＩＤタグから電波を受信する構成では、多数のアンテナが必要になるので、費用がかかるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、簡単な設備でタグ付き個体の正確な位置を把握することができるＲＦＩＤ位置管理装置及びＲＦＩＤ位置管理方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、この発明にかかるＲＦＩＤ位置管理装置は、部屋の出入口に設置され、前記部屋に出入りする個体に付けられたＲＦタグから当該個体の識別情報を受信するＲＦＩＤリーダと、前記部屋の室内画像を取得する画像取得手段と、前記ＲＦＩＤリーダが受信した前記識別情報に基づき、前記個体が前記部屋に未入室であるか未退室であるかを判定する入退室判定手段と、前記入退室検知手段が前記個体は未退室であると判定したとき、前記画像取得手段が取得した室内画像に画像処理を施して前記個体の現在位置を検出する個体位置検出手段と、前記個体位置検出手段が検出した前記個体の現在位置を前記識別情報と共にネットワーク上に配置される位置情報サーバに送信する情報送信手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、部屋の出入口に設けるＲＦＩＤリーダと、部屋内を撮影する画像取得手段であるカメラと、入退出を検出及び位置検出の手段という簡単な設備を用意するだけでタグ付き個体の正確な位置を把握することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、簡単な設備でタグ付き個体の正確な位置を把握することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明にかかるＲＦＩＤ位置管理装置及びＲＦＩＤ位置管理方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、この発明の一実施の形態によるＲＦＩＤ位置管理装置を備える位置管理システムの全体構成を示す図である。
【００１１】
図１において、ＲＦタグ９を所持する人が入退出する部屋１の出入り口の外側と内側には、外側ＲＦＩＤリーダ２ａ、内側ＲＦＩＤリーダ２ｂがそれぞれ設けられ、また、部屋１の室内には天井などにネットワークカメラ（ＮＷカメラ）３が取り付けられている。なお、外側ＲＦＩＤリーダ２ａ、内側ＲＦＩＤリーダ２ｂは、以降、単に、ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂと称する場合もある。
【００１２】
そして、部屋１の外に構築されているネットワーク４には、ＮＷカメラ３の他に、位置情報データベース（位置情報ＤＢ）５、アドレスサーバ（ＯＮＳ：Object Name Service）６、個体情報データベース（個体情報ＤＢ）７、複数の端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎなどが接続されている。
【００１３】
この実施の形態によるＲＦＩＤ位置管理装置は、主に、ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂとＮＷカメラ３とで構成される。ＮＷカメラ３は、ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂが取得したタグ所持者の識別情報（ＩＤ）と撮像した室内画像とに基づき、部屋１への入退出検出と部屋１内に居る人の現在位置検出とを行い、検出した位置情報をタグ所持者のＩＤと共にネットワーク４上の位置情報ＤＢ５に送信して登録・更新する。ＮＷカメラ３は、この動作をタグ所持者の退出が検出できるまで、所定時間毎に繰り返し行うようになっている。
【００１４】
そして、ネットワーク４上の個体情報ＤＢ７にはタグ所持者の個体情報が記憶され、その個体情報ＤＢ７のアドレスをネットワーク４上のＯＮＳ６が管理しているので、ＮＷカメラ３は、ＯＮＳ６を経由して個体情報ＤＢ７からタグ所持者の個体情報を取得し、必要に応じてその取得した個体情報を位置情報ＤＢ５に送信するＩＤ及び現在位置に含めることができる。
【００１５】
また、ネットワーク４上の端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎは、ＮＷカメラ３や位置情報ＤＢ５から室内の画像や記憶情報（タグ所持者の位置情報等）を受信して表示し、管理者が室内の状況やタグ所持者の所在状況等を把握できるようにしている。
【００１６】
ここで、まず、図２〜図７を参照して各要素の構成について説明する。なお、図２は、図１に示すＲＦタグの構成例を示すブロック図である。図３は、図１に示すＲＦＩＤリーダの構成例を示すブロック図である。図４は、図１に示すＮＷカメラの構成例を示すブロック図である。図５は、図１に示す位置情報ＤＢの構成例を示す図である。図６は、図１に示す個体情報ＤＢの構成例を示す図である。図７は、図１に示すＯＮＳの構成例を示す図である。
【００１７】
図２に示すように、部屋１に入退出する人が所持するＲＦタグ９は、例えば、アンテナ９ａと、ＲＦ回路９ｂと、ロジック回路９ｃと、メモリ９ｄとを備えている。メモリ９ｄには、当該ＲＦタグ９の所持者に付与されたＩＤ（識別情報）が格納されている。ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂが定期的に送信するＲＦＩＤ電波をアンテナ９ａが受信すると、その受信情報がＲＦ回路９ｂからロジック回路９ｃに伝えられる。
【００１８】
ロジック回路９ｃは、ＲＦ回路９ｂから受け取った受信情報がＩＤの送信指令である場合は、メモリ９ｄからＩＤを読み出し、それをＲＦ回路９ｂに与える。ＲＦ回路９ｂは、受け取ったＩＤを応答としてアンテナ９ａから送信させる。これによって、タグ所持者のＩＤがＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂに受信される。このとき、ロジック回路９ｃは、ＲＦ回路９ｂから受け取った受信情報に書き込み命令が含まれている場合は、その書き込み命令に従ってメモリ９ｄに入退出の履歴などの情報を書き込む。
【００１９】
なお、図２では、電池を内蔵しないパッシブ型のＲＦタグが示されている。パッシブ型は１ｍ以下の近距離での交信が可能である。長距離での交信も必要とするケースでは、電池を内蔵するアクティブ型のＲＦタグを使用するとよい。
【００２０】
次に、図３に示すように、ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂのそれぞれは、例えば、アンテナ２ａ１，２ｂ１と、送受信部２ａ２，２ｂ２と、コントローラ２ａ３，２ｂ３と、電源２ａ４，２ｂ４とを備えている。電源２ａ４，２ｂ４は、送受信部２ａ２，２ｂ２と、コントローラ２ａ３，２ｂ３とに給電を行う。
【００２１】
コントローラ２ａ３，２ｂ３は、送受信部２ａ２，２ｂ２を制御してアンテナ２ａ１，２ｂ１から定期的にＲＦＩＤ電波を送信させる。それに対するＲＦタグ９からの応答電波をアンテナ２ａ１，２ｂ１が受信すると、送受信部２ａ２，２ｂ２は、その受信情報をコントローラ２ａ３，２ｂ３に与える。コントローラ２ａ３，２ｂ３は、送受信部２ａ２，２ｂ２から受け取った受信情報からタグ所持者のＩＤを取り出し、ＮＷカメラ３に送信する。
【００２２】
なお、図３に示すＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂは、読み出し専用であるが、読み出しと書き込みの両方が行えるリーダ・ライタを用いてもよい。その場合は、上記のように、ＲＦタグ９に入退室の履歴等の情報を書き込むことができる。
【００２３】
次に、図４に示すように、ＮＷカメラ３は、例えば、レンズ３ａと、カメラ部３ｂと、コンピュータ機能部３ｃとを備え、コンピュータ機能部３ｃは、ＣＰＵ３ｃ１とインターフェース（Ｉ／Ｆ）３ｃ２とを備えている。
【００２４】
コンピュータ機能部３ｃのＣＰＵ３ｃ１は、カメラ部３ｂとは、直接信号授受を行い、ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂやネットワーク上の位置情報ＤＢ５、ＯＮＳ６、個体情報ＤＢ７、複数の端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎなどとは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３ｃ２を介して信号授受を行う。
【００２５】
すなわち、カメラ部３ｂは、コンピュータ機能部３ｃのＣＰＵ３ｃ１からの指示に従って、レンズ３ａを通して部屋１内の撮影を行い、得られた画像信号をデジタル変換してＣＰＵ３ｃ１に出力する。ＣＰＵ３ｃ１は、カメラ部３ｂから受け取った室内の画像データを圧縮してメモリに保存する。ＣＰＵ３ｃ１は、端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎからの送信要求に応じて、メモリに格納した画像データを端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎに送信する。
【００２６】
そして、ＣＰＵ３ｃ１は、メモリにタグ所持者の入退出を管理するステータステーブル１０（図９参照）を記憶し、タグ所持者のＩＤをＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂから受け取ると、そのステータステーブル１０に基づきタグ所持者の入退出を検出する（図８参照）。その過程で、ＣＰＵ３ｃ１は、タグ所持者の入室を検出すると、カメラ部３ｂに前記指示を出して画像データを取得し、画像処理を行って室内での現在位置検出を行い、その検出した現在位置を受信したＩＤと共に位置情報ＤＢ５に送信する（図１０参照）。
【００２７】
その際に、ＣＰＵ３ｃ１は、そのタグ所持者のＩＤに基づきＯＮＳ６から個体情報ＤＢ７のアドレス情報を取得し、それによって個体情報ＤＢ７からタグ所持者の個体情報を取得し、必要に応じてその個体情報を検出した現在位置及び受信したＩＤと関連づけて位置情報ＤＢ５に送信することができる。
【００２８】
なお、この実施の形態では、好適な形態として、撮像機能とタグ所持者の入退出及び現在位置の検出機能とネットワークとの通信機能とを一体化して具備するＮＷカメラ３を示したが、それらの機能部は別個独立に分けて構成してもよい。また、撮像を行う通常のカメラをパソコン（ＰＣ）等の装置に接続し、ＰＣ等の装置においてタグ所持者の入退出及び現在位置の検出を行いネットワーク４へ送信する構成でもよい。
【００２９】
次に、図５に示す位置情報ＤＢ５について説明する。なお、図５では、上記のようにＮＷカメラ３が個体情報ＤＢ７から取得した個体情報の記憶欄は図示を省略してある。すなわち、位置情報ＤＢは、部屋１内に居るタグ所持者の現在位置を記憶する欄として、例えば図５に示すように、ＮＷカメラ３からの位置情報の送信時間５ａ、タグ所持者を識別するＵｎｉｑｕｅ  ＩＤ（ＵＩＤ）５ｂ、タグ所持者の部屋１内での位置を示すＸ座標５ｃ及びＹ座標５ｄの各記憶欄を備えている。
【００３０】
図５において、例えば、２００５年１１月０７日の１３時１６分００秒にＮＷカメラ３が送信したタグ所持者「ＵＩＤ−１」の位置（座標）は、（Ｘ１、Ｙ１）で表される。また、同じタグ所持者の１分後にＮＷカメラ３が送信した位置は、（Ｘ１＋ΔＸ、Ｙ１＋ΔＹ）で表される。
【００３１】
このように、位置情報ＤＢには、同じタグ所持者の新しい位置情報が登録されても、原則的に古い位置情報は保存しておくので、タグ所持者が部屋１内を移動した履歴が記憶される。但し、送信時間５ａから所定の時間が経過した場合や記憶容量が足りなくなった場合には、古い情報は削除する、又は新しい位置情報を古い位置情報に上書きする。これによっても一応の履歴は保存することができる。
【００３２】
次に、図６に示すように、個体情報ＤＢには、タグ所持者の個体情報を記憶する欄として、例えば、タグ所持者を識別するＵＩＤ７ａ、タグ所持者の名前７ｂ、性別７ｃ、年齢７ｄ、連絡先７ｅの各記憶欄を備えている。
【００３３】
これによって、タグ所持者「ＵＩＤ−１」は、名前が「特許  太郎」で、性別が「男」で、年齢が「２５才」で、連絡先が「東京都目黒区」であることがわかる。なお、図６では、ＵＩＤ７ａに対する個体情報として、名前７ｂ、性別７ｃ、年齢７ｄ、連絡先７ｅを示したが、これに限定されるものではなく、必要に応じてこれらの項目のうちの一部を省略してもよく、また、別の項目を加えてもよい。
【００３４】
次に、ＯＮＳ６は、各タグ所持者のＩＤと、各タグ所持者の個人情報が格納された個体情報ＤＢ７のアドレスとを関連付けて管理するサーバであり、例えば図７に示すように、タグ所持者を識別するＵＩＤ６ａの記憶欄とそのタグ所持者の個体情報を格納する個体情報ＤＢ７のアドレス６ｂの記憶欄とを備えている。
【００３５】
図７に示す例で言えば、ＵＩＤ−１をＩＤとするタグ所持者の個体情報を記憶する個体情報ＤＢ７のアドレスは「Ｇｌｏｂａｌ  ＩＰ」である。個体情報ＤＢ７のアドレス６ｂは、ＮＷカメラ３と個体情報ＤＢ７とが同一ＬＡＮ内にある場合は、ローカルＩＰアドレスでよいが、そうでない場合はグローバルＩＰでなくてはならない。
【００３６】
次に、端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎは、ＮＷカメラ３から室内画像を取り寄せて表示することができる。また、端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎは、ＮＷカメラ３が位置情報ＤＢ５に登録した「現在位置」を読み出して表示することができる。さらに、端末ＰＣ８１〜端末ＰＣ８ｎは、ＮＷカメラ３が位置情報ＤＢ５に、「現在位置」と個体情報ＤＢ７から取得した「個人情報」とを関連づけて登録した場合は、それらを一括して読み出して表示することができる。
【００３７】
次に、図８〜図１１を参照してこの実施の形態による動作について説明する。なお、図８は、図１に示すＮＷカメラがタグ所持者の入退出を検出する手順を説明するフローチャートである。図９は、図８に示す「未入出」「未退出」の処理手順で用いるステータステーブルの構成例を示す図である。図１０は、図１に示すＮＷカメラがタグ所持者の位置を検出して登録するまでの手順を説明するフローチャートである。図１１は、図１に示すタグ所持者が入出して退出するまでに行われる各部の処理内容を説明するシーケンス図である。但し、図８、図１０、図１１では、処理手順等を意味する「ステップ」は、単に「Ｓ」と略記している。
【００３８】
まず、図９に示すステータステーブル１０について説明する。このステータステーブル１０は、上記したように、タグ所持者の入退出を管理するためにＮＷカメラ３のＣＰＵ３ｃ１が備えるメモリに記憶されているテーブルである。図９に示すステータステーブル１０は、タグ所持者を識別するＵＩＤ１０ａの記憶欄と、入退室を識別するステータス１０ｂの記憶欄と、ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂから最後にＩＤを受信した時間１０ｃの記憶欄とを備えている。
【００３９】
ＵＩＤ１０ａの記憶欄には、一度でも入退出したことのあるタグ所持者のＩＤが記憶されている。ステータス１０ｂの記憶欄には、ＵＩＤ１０ａの記憶欄に記憶されているＩＤに対する「未入室」又は「未退室」が記憶される。「未退室」は、タグ所持者が入室してその後退室していないことを示し、「未入室」は、退室して再び入室していないことを示す。なお、容量にもよるが、同じＩＤのタグ所持者のステータス１０ｂが更新されれば、新しい情報を古い情報に上書きしてもよいし、タグ所持者の入退室の履歴を記録するために古い情報を保存してもよい。
【００４０】
さて、図８において、ＮＷカメラ３では、ＣＰＵ３ｃ１がＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂからのＩＤ入力を待機し（Ｓ９９）、ＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂからＩＤを受信すると（Ｓ１００）、ＣＰＵ３ｃ１は、図９に示すステータステーブル１０のＵＩＤ１０ａの記憶欄をチェックし、受信したＩＤがＵＩＤ１０ａの記憶欄に記憶されていない初めてのＩＤであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００４１】
ここで、受信したＩＤがＵＩＤ１０ａの記憶欄に記憶されていない初めてのＩＤであるときは（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ＮＷカメラ３がＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂから全く受信したことがないＩＤを意味する。その場合は、当然タグ所持者は入室したことがないので、その受信したＩＤをＵＩＤ１０ａの記憶欄に記録し、対応するステータス１０ｂの記憶欄に「未入室」を記録する（Ｓ１０２）。
【００４２】
一方、受信したＩＤがＵＩＤ１０ａの記憶欄に記録されている場合には（Ｓ１０１：Ｎｏ）、対応するステータス１０ｂの記憶欄には「未入室」又は「未退室」のいずれかが記憶さているが、それは変更せずそのままにする。
【００４３】
ＣＰＵ３ｃ１は、以上のように受信したＩＤに基づきステータステーブル１０への記録処理を終えると、次に、ステータス１０ｂの記憶欄に記録処理をした受信ＩＤの所持者が「未入室」であるか「未退室」であるかを判定する（Ｓ１０３）。
【００４４】
その結果、ステータス１０ｂの記憶欄に記録処理をした受信ＩＤの所持者が「未入室」である場合は（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、その受信したＩＤが内側ＲＦＩＤリーダ２ｂから受信したＩＤであるか否か判定する（Ｓ１０４）。そして、内側ＲＦＩＤリーダ２ｂから受信したＩＤである場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）には、入室が確認されたとして、ステータス１０ｂの記憶欄を「未退室」と書き換えて（Ｓ１０５）、待機状態（Ｓ１０８）に戻る。
【００４５】
一方、その受信したＩＤが内側ＲＦＩＤリーダ２ｂから受信されず外側ＲＦＩＤリーダ２ａから受信された場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）には、入室が確認されないとして、ステータス１０ｂの記憶欄を「未入室」のままにして待機状態に戻る（Ｓ１０８）。
【００４６】
また、判定（Ｓ１０３）において、「未退室」である場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、受信したＩＤが外側ＲＦＩＤリーダ２ａから受信されたか否か判定する（Ｓ１０６）。その結果、受信したＩＤが外側ＲＦＩＤリーダ２ａから受信された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、退室が確認されたとして、ステータス１０ｂの記憶欄を「未入室」に書き換えて（Ｓ１０７）、待機状態に戻る（Ｓ１０８）。一方、受信したＩＤが外側ＲＦＩＤリーダ２ａから受信されず内側ＲＦＩＤリーダ２ｂから受信された場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、退室が確認されないとして、ステータス１０ｂの記憶欄を「未退室」のままにして待機状態に戻る（Ｓ１０８）。
【００４７】
次に、図１０を参照して、ＮＷカメラ３によるタグ所持者の位置検出・登録の手順を説明する。
【００４８】
ＮＷカメラ３のＣＰＵ３ｃ１は、図８に示す手順によるタグ所持者の入室検知を待機し（Ｓ２００）、入室を検知すると（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、ＯＮＳ６に受信したＩＤを送信してタグ所持者の個体情報が記憶された個体情報ＤＢ７のアドレスを取得する（Ｓ２０１）。そして、取得した個体情報ＤＢ７のアドレスにＩＤを送信してタグ所持者の個体情報を取得する（Ｓ２０２）。
【００４９】
次に、ＮＷカメラ３のＣＰＵ３ｃ１は、カメラ部３ｂから部屋１内の画像を取得しそれを初期画像としてメモリに格納するとともに（Ｓ２０３）、事前に設定した出入口の位置である初期位置（Ｘ０、Ｙ０）をＩＤと現在時間Ｔ０と共に位置情報ＤＢ５に送信する（Ｓ２０４）。送信が完了するとタイマをスタートし（Ｓ２０５）、タイマ時間ｔが経過するまで待機する（Ｓ２０６）。そして、タイマ時間ｔが経過すると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、ＮＷカメラ３のＣＰＵ３ｃ１は、再びカメラ部３ｂから部屋１内の画像を取得してメモリに格納し（Ｓ２０７）、前回の画像と比較して変化のあるエリアの中心点の座標を算出する画像処理を行ってタグ所持者の最新の位置（Ｘ、Ｙ）を検出し（Ｓ２０８）、その検出した位置（Ｘ、Ｙ）をＩＤと現在時間Ｔと共に位置情報ＤＢ５に送信する（Ｓ２０９）。
【００５０】
そして、位置情報ＤＢ５への送信が完了すると、ＣＰＵ３ｃ１は、図８に示す手順によってタグ所持者の退室を検知したか否かを判定する（Ｓ２１０）。その結果、退室が検知できない場合は（Ｓ２１０：Ｎｏ）、タグ所持者の退室が検知できるまで、タイマのスタート処理（Ｓ２０５）〜タグ所持者の退室検知有無判断処理（Ｓ２１０）までを繰り返し実行し、退室が検知できると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、位置情報ＤＢ５に退室通知を行い（Ｓ２１１）、本プログラムを終了する。
【００５１】
次に、図１１を参照して、ＲＦタグ９の所持者が入室し退室するまでのＲＦＩＤリーダ２ａ，２ｂ、ＮＷカメラ３等の動作について説明する。
【００５２】
図１１において、ＲＦタグ９の所持者が部屋１の出入り口から室内に入ると、ＲＦタグ９は、内側ＲＦＩＤリーダ２ｂからＲＦＩＤ電波を受信し（Ｓ３００）、内側ＲＦＩＤリーダ２ｂに対してＩＤを載せたＲＦＩＤ電波を送信する（Ｓ３０１）。内側ＲＦＩＤリーダ２ｂは、受信したＲＦＩＤ電波からＩＤを抽出し、ＮＷカメラ３に送信する（Ｓ３０２）。
【００５３】
ＮＷカメラ３は、ＩＤを受信すると、図８に示した手順でタグ所持者の入室を検知してステータステーブル１０を更新し（Ｓ３０３）、その受信したＩＤをＯＮＳ６に送信する（Ｓ３０４）。ＯＮＳ６は、ＮＷカメラ３から受信したＩＤを有するタグ所持者の個体情報を記憶する個体情報ＤＢ７のアドレスをＮＷカメラ３に送信する（Ｓ３０５）。ＮＷカメラ３は、個体情報ＤＢ７に対して、ＯＮＳ６から取得したアドレスと内側ＲＦＩＤリーダ２ｂから受信したＩＤとを送信する（Ｓ３０６）。個体情報ＤＢ７は、指定されたアドレスに受信したＩＤに関する個体情報が記憶されていることを確認してその個体情報を読み出し、ＮＷカメラ３に返信する（Ｓ３０７）。
【００５４】
ＮＷカメラ３は、個体情報を取得すると、部屋１内の画像を取得し（Ｓ３０８）、前記初期位置（Ｘ０、Ｙ０）をＩＤと現在時間Ｔ０と共に位置情報ＤＢ５に送信する（Ｓ３０９）。位置情報ＤＢ５は、それらの情報を受信し情報の更新を行う（Ｓ３１０）。
【００５５】
ＮＷカメラ３は、位置情報ＤＢ５に上記した初期位置（Ｘ０、Ｙ０）に関する送信を行うと、タイマをスタートし（Ｓ３１１）、タイマ時間ｔが経過すると（Ｓ３１２）、再び部屋１内の画像を取得し（Ｓ３１３）、前回と今回の画像を比較して差異を見つけ出す画像処理を行ってタグ所持者の最新位置（Ｘ１、Ｙ１）を検出し（Ｓ３１４）、その検出した最新位置（Ｘ１、Ｙ１）をＩＤと現在時間Ｔ１と共に位置情報ＤＢ５に送信する（Ｓ３１５）。位置情報ＤＢ５は、それらの情報を受信し情報の更新を行う（Ｓ３１６）。
【００５６】
ＮＷカメラ３は、位置情報ＤＢ５に上記した最新位置（Ｘ１、Ｙ１）に関する送信を行うと、再びタイマをスタートし（Ｓ３１７）、タイマ時間ｔが経過すると（Ｓ３１８）、再び部屋１内の画像を取得し（Ｓ３１９）、同様の画像処理を行ってタグ所持者の最新位置（Ｘ２、Ｙ２）を検出し（Ｓ３２０）、その検出した最新位置（Ｘ２、Ｙ２）をＩＤと現在時間Ｔ２と共に位置情報ＤＢ５に送信する（Ｓ３２１）。位置情報ＤＢ５は、それらの情報を受信し情報の更新を行う（Ｓ３２２）。
【００５７】
ＮＷカメラ３は、位置情報ＤＢ５に上記した最新位置（Ｘ２、Ｙ２）に関する送信を行うと、再びタイマをスタートし（Ｓ３２３）、タイマ時間ｔが経過すると（Ｓ３２４）、再び部屋１内の画像を取得し（Ｓ３２５）、同様の画像処理を行ってタグ所持者の最新位置（Ｘ３、Ｙ３）を検出し（Ｓ３２６）、その検出した最新位置（Ｘ３、Ｙ３）をＩＤと現在時間Ｔ３と共に位置情報ＤＢ５に送信する（Ｓ３２７）。位置情報ＤＢ５は、それらの情報を受信し情報の更新を行う（Ｓ３２８）。
【００５８】
次に、タグ所持者が退室するために部屋１の出入り口から外に出ると、ＲＥタグ９は、外側ＲＦＩＤリーダ２ａからＲＦＩＤ電波を受信し（Ｓ３２９）、外側ＲＦＩＤリーダ２ａに対してＩＤを載せたＲＦＩＤ電波を送信する（Ｓ３３０）。外側ＲＦＩＤリーダ２ａは、受信したＲＦＩＤ電波からＩＤを抽出し、ＮＷカメラ３に送信する（Ｓ３３１）。
【００５９】
ＮＷカメラ３は、ＩＤを受信すると、図８に示した手順でタグ所持者の退室を検知してステータステーブル１０を更新し（Ｓ３３２）、位置情報ＤＢ５に対して、受信したＩＤを有するタグ所持者の退室を通知する（Ｓ３３３）。位置情報ＤＢ５は、その通知を受けてタグ所持者の位置情報を更新する（Ｓ３３４）。位置情報ＤＢ５は、退出したタグ所持者の位置を例えば（ＮＵＬＬ、ＮＵＬＬ）で表す。
【００６０】
以上のように、この実施の形態によれば、部屋の出入口に設けるＲＦＩＤリーダと、部屋内を撮影する画像取得手段であるカメラと、入退出を検出及び位置検出の手段という簡単な設備を用意するだけでタグ所持者（タグ付き個体）の正確な位置を把握することができる。
【００６１】
また、部屋の出入口に設けるＲＦＩＤリーダを外側に設けるＲＦＩＤリーダと内側に設けるＲＦＩＤリーダとの２つで構成し、ＲＦＩＤリーダが受信したＩＤとタグ所持者の部屋への入退出とを関連付けて管理するテーブルを用いて、ＲＦＩＤリーダが受信したＩＤが初めて受信されたものであるとき、または、ＲＦＩＤリーダが受信したＩＤに対する前記テーブルでの記録が未入室とあるときにおいて当該受信されたＩＤが内側ＲＦＩＤリーダにて受信されたものであるとき、タグ所持者は入室し未退室であると判定し、ＲＦＩＤリーダが受信したＩＤに対する前記テーブルでの記録が未退室とあるときにおいて当該受信されたＩＤが外側ＲＦＩＤリーダにて受信されたものであるとき、タグ所持者はは退室し未入室であると判定するようにしたので、タグ所持者の入退室を正確に把握することができる。
【００６２】
また、ネットワーク上に配置された個体情報サーバにアクセスして、受信ＩＤに対応するタグ所持者の個体情報を取得することができる。この場合、ネットワーク上に配置されたアドレスサーバにアクセスすることで、容易に個体情報サーバのアドレスを取得することができ、取得したアドレスで個体情報サーバにアクセスしてタグ所持者の個体情報を取得することができる。
【００６３】
そして、上記のようにして取得したタグ所持者を位置情報と共に位置情報サーバに送信することができる。加えて、ネットワーク上に配置した管理端末である端末ＰＣでは、位置情報サーバから記憶されているタグ所有者の位置を読み出して画面上に表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、この発明にかかるＲＦＩＤ位置管理装置及びＲＦＩＤ位置管理方法は、簡単な設備でタグ付き個体（人）の正確な位置を把握するのに有用であり、特に、幼児やお年寄りの施設で一人一人の現在位置を管理するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の一実施の形態によるＲＦＩＤ位置管理装置を備える位置管理システムの全体構成を示す図
【図２】図１に示すＲＦタグの構成例を示すブロック図
【図３】図１に示すＲＦＩＤリーダの構成例を示すブロック図
【図４】図１に示すＮＷカメラの構成例を示すブロック図
【図５】図１に示す位置情報ＤＢの構成例を示す図
【図６】図１に示す個体情報ＤＢの構成例を示す図
【図７】図１に示すＯＮＳの構成例を示す図
【図８】図１に示すＮＷカメラがタグ所持者の入退出を検出する手順を説明するフローチャート
【図９】図８に示す「未入出」「未退出」の処理手順で用いるステータステーブルの構成例を示す図
【図１０】図１に示すＮＷカメラがタグ所持者の位置を検出して登録するまでの手順を説明するフローチャート
【図１１】図１に示すタグ所持者が入出して退出するまでに行われる各部の処理内容を説明するシーケンス図
【符号の説明】
【００６６】
１    部屋
２ａ    外側ＲＦＩＤリーダ
２ｂ    内側ＲＦＩＤリーダ
３    ネットワークカメラ（ＮＷカメラ）
４    ネットワーク
５    位置情報データベース（位置情報ＤＢ）
６    アドレスサーバ（ＯＮＳ）
７    個体情報データベース（個体情報ＤＢ）
８１〜８ｎ    端末ＰＣ
９    ＲＦタグ
１０    ステータステーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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