(57)【要約】【課題】小型で低価格なファンを用いて最適な風圧でシートを捌いてシートを確実に給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の独立に回転駆動されるファン６０９を備えたエア吹き付け機構６１０により、トレイ６０２に積載されたシートＳに対してエアを吹き付けてシートＳを捌く。そして、シートＳの給送を開始する前に、エア吹き付け機構６１０の複数のファン６０９の回転数を、全てのファン６０９を駆動した状態でシートの捌きが可能な風圧が得られるよう、予め複数のファン毎に異なる値で設定された目標回転数となるように制御する。【選択図】図２
2007331944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌いた後、シートを給送するシート給送装置において、
前記トレイに積載されるシートに対してエアを吹き付けるために、複数のファンを直列に組み合わせて構成したエア吹き付け機構を備え、
前記エア吹き付け機構の前記複数のファンの各回転数を、設定されている風圧が得られるように、前記複数のファン毎に異なる値で設定されている目標回転数となるように制御することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記目標回転数は、直列に組合されたファンの下流側になるに連れて大きくなるように設定することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記複数のファンの回転数をそれぞれ検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段からの信号に基づき前記複数のファンの回転数が、前記複数のファン毎に設定されている目標回転数範囲に入ったか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記複数のファンの回転数はＰＷＭ制御により制御されており、前記判断手段により前記複数のファンの回転数が目標回転数範囲に入っていないと判断されたときには、前記回転数が目標回転数範囲に入っていないファンのＰＷＭ値を調整することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記判断手段により前記複数のファンの回転数が目標回転数範囲に入っていると判断されたときの前記複数のファン毎のＰＷＭ値を記憶する記憶手段を備え、
前記判断手段により前記複数のファンの回転数が目標回転数範囲に入っていないと判断されたときには、前記回転数が目標回転数範囲に入っていないファンのＰＷＭ値を前記記憶手段に記憶されたＰＷＭ値に設定することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記判断手段により前記複数のファンの回転数が目標回転数範囲に入っていると判断されたときの前記複数のファン毎のＰＷＭ値を記憶する記憶手段を備え、
給送するシートの種類に応じて前記記憶手段に記憶された前記複数のファン毎のＰＷＭ値を補正し、補正したＰＷＭ値に基づいてファンを制御することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記判断手段により前記複数のファンの回転数が目標回転数範囲に入っていないと判断されたときには、前記回転数が目標回転数範囲に入っていないファンのＰＷＭ値を、前記回転数検知手段によって検知された回転数と目標回転数との差分に基づいて調整することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記複数のファンの回転数が目標回転数範囲に入っていないと判断されたときには、操作画面上にアラーム表示をすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けてシートを捌いた後にシートを給送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、トレイに積載されたシートのうち最上位のものから１枚ずつ分離して画像形成部に給送するシート給送装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート給送装置としては、トレイに積載されたシート束にエアを吹き付けてシートを複数浮上させて分離し、この後、シートを吸着搬送ベルトに吸着して給送する方式のものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
図２１は、このような構成のシート給送装置の一例を示す断面図である。
【０００５】
図２１において、１１は不図示の画像形成装置本体に引き出し自在に設けられ、シートＳを収納する収納庫である。この収納庫１１には、複数枚のシートＳが積載される昇降可能なトレイ１２と、積載されているシートＳのシート給送方向上流側の端である後端の位置を規制する後端規制板１３とが設けられている。さらに、収納庫１１には、積載されているシートＳのシート給送方向と直交する幅方向の端である側端の位置を規制する側端規制板１４，１６が設けられている。また、不図示の画像形成装置本体と収納庫１１との間には、収納庫１１を画像形成装置本体から引き出すために用いられるスライドレール１５が設けられている。
【０００６】
また、図２１において、２１はシートを吸着して給送する吸着搬送ベルト、３６は吸着搬送ベルト２１にシートＳを吸着させるための吸着ファン、３０はシート束ＳＡのシート給送方向下流側の端部の先端にエアを吹き付けるエア吹き付け部である。このエア吹き付け部３０は、分離ファン３１、分離ダクト３２、捌きノズル３３、分離ノズル３４を備えており、分離ファン３１により吹き出されたエアが分離ダクト３２を介して捌きノズル３３及び分離ノズル３４からシートに向けて吹き付けられる。
【０００７】
ここで、このような構成のシート給送装置において、ユーザーが収納庫１１を引き出し、シートＳをセットした後、収納庫１１を格納すると、不図示の駆動手段によってトレイ１２が図２２に示す矢印Ａの方向に上昇する。そして、このトレイ１２はシート束ＳＡの上面と、吸着搬送ベルト２１との距離がＢになる位置で停止し、この後、給送信号に備える。
【０００８】
次に、給送信号が入力されると、エア吹き付け部３０の分離ファン３１が作動し、図２３の矢印Ｃの方向にエアを吸い込む。このエアは分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４から、シート束ＳＡの先端面に向かってそれぞれ矢印Ｄ及びＥの方向から吹き付けられる。これにより、シート束ＳＡの上部数枚のシートＳａが浮上して捌かれる。一方で、吸着ファン３６が作動し、図２３の矢印Ｆの方向にエアを吹き出す。このときは、吸着ダクト３８に設けられた吸着シャッタ３７は閉じられている。
【０００９】
なお、側端規制板１４，１６には、それぞれ補助分離ファン１７，１８が取り付けられており、補助分離ファン１７，１８からのエアは、開口１４Ａ、１６Ａからシート束ＳＡの側端に対して吹き付けられている。そして、このように補助分離ファン１７，１８を設けることにより、シートＳａの浮上、分離がより確実に行われるようにしている。
【００１０】
次に、給送信号が入力されてから所定時間が経過し、浮上している複数枚のシートＳａの浮上状態が安定したところで、図２４に示すように吸着シャッタ３７を矢印Ｇの方向に回転させる。これにより、吸着ファン３６により、吸着搬送ベルト２１に形成された不図示の吸引用の孔から矢印Ｈに示す方向への吸引力が発生し、浮上したシートＳａの最上位のシートＳｂが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００１１】
そして、ベルト駆動ローラ４１を図２５に示す矢印Ｊの方向に回転させることで、シートが矢印Ｋに示す方向に搬送される。さらに、シートが矢印Ｍ及びＰに示す方向に回転する引き抜きローラ対４２によって下流側の搬送路へ送られる。
【００１２】
このシート給送装置では、シートの材質（厚さや重さ）によって、シートの浮上し易さが異なるため、最適な浮上量となるように分離ファン３１の回転数をシートの材質に応じて制御して吹き付けるエアの風圧を調整している。例えば、シートが薄いもしくは軽い材質の場合は、分離ファン３１の回転数を少なくするように制御し、シートが厚いもしくは重い材質の場合は、分離ファン３１の回転数を多くするように制御している（特許文献２参照）。
【００１３】
なお、画像形成装置の操作部から、トレイ１２に積載されたシートの材質（厚さや重さ）を入力することで、入力されたシートの材質に応じて、エアを決められた吹き付け量で吹き付けるように制御するものも提案されている。
【００１４】
【特許文献１】特開平７−１９６１８７号公報（第９頁、図６）
【特許文献２】特開２００５−９６９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、近年、画像形成装置でのカラー化が進むにつれて、カラー印刷用としてシートの表面にコーティング材を塗布している、いわゆるコート紙を給送することが多くなってきている。このコート紙の場合には、使用環境の温度、湿度によってシート同士が貼り付く力（吸着力）が１０Ｎ以上になることがある。
【００１６】
そして、このようなコート紙を分離給送する際、シート束にエアを吹き付けることによりシートを分離給送する従来のシート給送装置及び画像形成装置においては、シートが重なった状態で搬送されるという重送が発生する場合がある。さらに、１０枚以上のシートがまとめて給送され、搬送路中で紙詰まりを発生する場合もある。
【００１７】
また坪量が２００ｇ／ｍ２以上の重く大きなシートを浮上させるためには、既述したシート間の吸着の影響がないとしても、浮上させるだけで、非常に大きな風圧が必要になる。さらに、例えばＡ４サイズのシートを毎分７０から１００枚程度で搬送する場合は、シート１枚当たりの捌き、分離のための時間（シートが安定して浮上するまでの時間）が短くなり、十分な捌きが行えないおそれがある。
【００１８】
なお、高圧のエアを発生させることができるようエア吹き付け部３０として、コンプレッサや、大型のターボファン、シロッコファンなどを用いる場合があるが、いずれも大きく、重く、高価であることが多い。そのため、装置の大型化、装置の高価格化等を招くおそれがある。
【００１９】
一方、例えば室温３０℃、相対湿度が６０〜８０％の環境で２００ｇ／ｍ２のＡ３サイズのコート紙を毎分５０枚ずつ捌いて搬送する場合、実験結果によれば、エア吹き付け部３０は６５０Ｐａ（パスカル）の風圧を達成する能力が必要であることがわかっている。
【００２０】
ここで、Ａ４サイズのシートを毎分５０から７０枚程度出力できる複写機等の画像形成装置のシート給送装置に使用されるシロッコファンの中でも比較的大型のものは、羽根車の径が約８０ｍｍから１２０ｍｍ程度である。これらは同じ径の軸流ファンに比べてはるかに高圧のエアが得られるが、例えば径が１２０ｍｍの羽根車をエア吹き付け部３０に取り付けた場合、４２０Ｐａ程度の風圧しか得られなかった。
【００２１】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型で低価格なファンを用いて最適な風圧でシートを捌いてシートを確実に給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、トレイに積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌いた後、シートを給送するシート給送装置において、前記トレイに積載されるシートに対してエアを吹き付けるために、複数のファンを直列に組み合わせて構成したエア吹き付け機構を備え、前記エア吹き付け機構の前記複数のファンの各回転数を、設定されている風圧が得られるように、前記複数のファン毎に異なる値で設定されている目標回転数となるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、エア吹き付け機構に設けられた複数のファンの回転数を、設定されている風圧が得られるように、複数のファン毎に異なる値で設定されている目標回転数となるように制御している。これにより、各ファンを効率良く回転させて、エア吹き付け機構が最適な風圧でエアをシートに吹き付けることができる。これにより、シートを確実に分離して給送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。
【００２６】
図１において、１００はプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部には自動原稿給送装置１２０により原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読み取り部１３０が設けられている。また、画像読み取り部１３０の下方には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。
【００２７】
ここで、画像形成部１０２には、感光ドラム１１２、現像器１１３、レーザースキャナーユニット１１１等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、ＯＨＴ等のシートＳを収容して装置本体１０１に着脱自在な複数のシート収納部１１５及びシート収納部１１５に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段の一例としての給送ベルトである吸着搬送ベルト６１１等を備えている。
【００２８】
次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。
【００２９】
装置本体１０１に設けられている不図示の制御装置から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザースキャナーユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光ドラム１１２上に照射される。
【００３０】
このとき感光ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光ドラム上にトナー像が形成される。
【００３１】
一方、制御装置から給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部１１５からシートＳが供給される。この後、給送されたシートＳはレジストローラ１１７により感光ドラム上のトナー画像と同期を取って感光ドラム１１２と転写帯電器１１８とにより構成される転写部に送られる。
【００３２】
次に、このように転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。さらにこの後、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートは排出ローラ１１６により装置本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。
【００３３】
図２は、シート給送装置１０３の構成を示す図である。図２において、６０２はシート収納部１１５に設けられた収納庫１３２に設けられ、複数のシートＳが積載される昇降可能なトレイ、６０４はトレイ６０２を昇降させるリフター、６０５は下位置検知センサ、６０６は紙有無検知センサである。
【００３４】
また、６１１はシートを吸着して給送する吸着搬送ベルト、６１２は吸着搬送ベルト６１１にシートＳを吸着させるための吸着ファンである。また、６１０はシート束ＳＡのシート給送方向下流（前）側の端である先端面にエアを吹き付けるエア吹き付け機構であるエア吹き付け部である。また、６０９はエア吹き付け部６１０に設けられた捌きファンであり、本実施の形態において、エア吹き付け部６１０には、捌きファン６０９が設けられている。６０７は浮上下限センサ、６０８は浮上上限センサ、６２０はリトライセンサである。
【００３５】
ここで、このような構成のシート給送装置１０３において、ユーザーが収納部１１５に設けられた収納庫１３２を引き出してシートＳをセットした後、収納庫１３２を格納すると、リフター６０４によってトレイ６０２が上昇する。そして、このトレイ６０２はシート束ＳＡの上面と、吸着搬送ベルト６１１との距離が所定距離になる位置で停止し、この後、給送信号に備える。
【００３６】
次に、給送信号が入力されると、捌きファン６０９が作動してエアを吸い込む。そして、このエアはエア吹き付け部６１０に設けられた後述する図１０に示す捌きノズル６１０ａ及び分離ノズル６１０ｂから、シート束ＳＡの先端面に向かって吹き付けられる。これにより、シート束ＳＡの上部数枚のシートが浮上する。
【００３７】
次に、給送信号が入力されてから所定時間が経過し、複数枚のシートの浮上が安定したところで、吸着ファン６１２からの吸引力により、浮上した複数枚のシートのうちの最上位のシートＳｂが吸着搬送ベルト６１１に吸着される。
【００３８】
そして、最後に吸着搬送ベルト６１１を矢印の方向に回転させることで、吸着搬送ベルト６１１と共にシートＳｂが給送される。そして、この後、引き抜きローラ対１３６によって次の搬送路へ送られる。
【００３９】
図３及び図４は、捌きファン６０９の構成の一部を示す図であり、支持台５０の両側面に、２つのファン（シロッコファン）５１，５２を、それぞれのエア吹き出し口５４，５５がほぼ同じ方向を向くように固定されている。ここで、エアの流れ方向で上流側のファン５２のエア吹き出し口５５と、下流側のファン５１のエア吸い込み口５６は、連結風路５３で連結されている。
【００４０】
次に、図４を用いて、２つのファン５１，５２のエアの流れを説明する。図４に示すように、２つのファン５１，５２の不図示の羽根車は同じ方向、図中矢印ＡＦ方向に回転する。上流側のファン５２のエア吸い込み口５７から羽根車の軸方向に吸い込まれたエアは、ファン５２の羽根車によりエア吹き出し口５５から図中矢印ＦＢの方向に吹き出される。そして、連結風路５３を通って図中矢印ＦＣの方向から下流側のファン５１にエアが吸い込まれ、ファン５１の羽根車でエア吹き出し口５４から図中ＦＤの方向に吹き出される。
【００４１】
図５は、連結風路５３の構成を示すものであり、矢印は、２つのファン５１，５２を連結した状態でのエアの流れを示すものである。連結風路５３のエア入口５０１は、上流側のファン５２のエア吹き出し口５５に合う大きさで作られている。また、エア漏れを防ぐために、スポンジのようなやわらかい部材５０２（図中斜線部）でシールされている。
【００４２】
上流側のファン５２から出たエアＦＢは連結風路５３の反時計周りの螺旋流路５０４に案内され、図４における下流側のファン５１のエアＦＣとして吸い込まれる。なお、連結風路５３に吸い込まれたエアは、エアが円滑に流れるように、連結風路５３の内部５０３で徐々に絞られて螺旋流路５０４に導かれる。
【００４３】
ここで、螺旋流路５０４は反時計回りに回転していると共に、図中Ｙ方向において徐々に低くなっている。また中央に円柱状の分離壁５０５を設けることにより、エアＦＢをより効率良く旋回させるようにしている。なお、螺旋流路５０４の回転中心は、エアを円滑に導くため下流側のファン５１の羽根車の回転中心と等しくなっている。
【００４４】
そして、このように構成することにより、上流側のファン５２から吹き出されたエアがスムーズに下流側のファン５１に流入し、羽根車の回転が促進される。そのため、エアの圧縮効率が上がり、高圧のエアを吹き出すことが可能となる。
【００４５】
なお、図６は、本実施の形態の比較例に係る捌きファンの連結構成を示す図である。この構成の場合、２つのファン（シロッコファン）５１，５２の回転方向は、図４に示す同じＦＡであるが、上流側のファン５２からのエアＦＢは、連結風路６０によって、これまでとは逆に時計回りの方向に旋回して下流側のファン５１に流入する。
【００４６】
つまり、下流側のファン５１の羽根車の回転方向ＦＡと相反する方向にエアが流入することになる。この状態で上記条件で風圧を測定すると、連結風路５３を使用してエアをＦＡ方向と同じ方向に案内する場合に比べて、得られる風圧は約１０％低下することがわかった。
【００４７】
このことからもファン５１，５２を２つ直列につないで高圧を得るためには、連結風路５３を用いて上流側のファン５２のエアを下流側のファン５１の羽根車の回転方向と同じ方向に案内すると良い。
【００４８】
なお、本実施の形態では、２つのファン５１，５２を連結する構成について説明しているが、もちろん同じ方法を用いて２つ以上のファンを連結しても良い。また、同じ能力の２つのファン５１，５２を組み合わせているが、異なる能力のファンを組み合わせても良い。その場合は能力の高いファンを上流側に配置するほうが望ましい。
【００４９】
本実施の形態では、捌きファン６０９を、図７に示すように、直列に接続した２つのファンを１つのユニットとして、このユニットを２つ並列に接続した構成としている。すなわち、第１ファン５１ａと第２ファン５２ａとを連結風路６０を介して直列に連結してユニット７０とし、第３ファン５１ｂと第４ファン５２ｂとを連結風路６０を介して直列に連結してユニット７１としている。そして、この２つのユニット７０、７１を風路部材７３で並列に連結している。なお、これら４つのファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂは、同等の性能を持つシロッコファンを用いている。このように構成することにより、高圧のエアを得ることが出来る。
【００５０】
本実施の形態では、捌きファン６０９を構成する第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂを回転数をモニタできるファンを用いている。一般に、回転数をモニタ（検知）できるファンにおいて、ファンの回転速度制御を行うには、目標値が必要である。ここで、ファンの特性から、所定のＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  ＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）設定でファンを回転した場合、所定の回転数（ＦＧ＝Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）が出力されると同時に所定の風圧が得られることが分かっている。
【００５１】
次に、図７に示す捌きファン６０９の回転速度制御を行うための目標値の設定の仕方について説明する。ここでは各捌きファンの回転速度を一度に制御する場合について説明する。なお、本実施の形態では、本画像形成装置において使用される全ての種類のシートを捌くために必要な風圧は８４０Ｐａとしている。
【００５２】
捌きファン６０９を構成する第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂをそれぞれ同等の性能を持つシロッコファンとし、全てのファンを２４Ｖ、ＰＷＭ１００％で駆動した場合に、必要な風圧（８４０Ｐａ）が得られることが実験で確認されている。このときの各ファンの回転数は、例えば、第１ファン５１ａは１８２Ｈｚ、第２ファン５２ａは１７１Ｈｚ、第３ファン５１ｂは１８１Ｈｚ、第４ファン５２ｂは１６２Ｈｚとなる。
【００５３】
ここで、このように同一の条件（２４Ｖ、ＰＷＭ１００％）でファンを回転させた場合に各ファンの回転数が異なる理由を説明する。
【００５４】
ユニット７０の第１ファン５１ａと第２ファン５２ａとを２４Ｖ、ＰＷＭ１００％で回転させた場合、下流側の第１ファン５１ａは上流側の第２ファン５２ａからの風圧の影響を受けて速く回転することになる。また、逆に上流側の第２ファン５２ａは下流側の第１ファン５１ａよりも回転速度が遅くなって安定するようになる。つまり、同一の条件（２４Ｖ、ＰＷＭ１００％）で直列に連結されたファンを駆動した場合には、上流側のファンよりも下流側のファンの方が回転数が多くなる。
【００５５】
そして、このように同程度の性能のファンを複数個を直列接続されたユニットにおいては、
（下流側のファンの回転数）＞（上流側のファンの回転数）
となるように目標回転数を設定すると、空気が効率良い風圧で吹き出されることになる。すなわち、目標回転数を、直列に組合されたファンの下流側になるに連れて大きくなるように設定するとよい。
【００５６】
ここで、第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂを２４Ｖ、ＰＷＭ１００％を規準として制御すると、ファンの性能のバラツキにより安定した制御ができないおそれがある。そのため、ファンに例えば、２６．５Ｖの余裕をもった電圧を加え、ＰＷＭの値を調整できるようにして、ＰＷＭによりファンの回転数を制御できるようにすることでファンのばらつきに対応して安定した風量が得られるようになる。
【００５７】
例えば、第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂを２６．５Ｖで駆動したときに、図８に示すように、上述した第１ファン５１ａの回転数の目標値である１８２Ｈｚを達成するためには、ＰＷＭ値が９２％となる。同様に、第２ファン５２ａの回転数の目標値である１７１Ｈｚを達成するためには、ＰＷＭ値が８７％となり、第３ファン５１ｂの回転数の目標値である１８１Ｈｚを達成するためには、ＰＷＭ値が９１％となる。また、第４ファン５２ｂの回転数が目標値として１６２Ｈｚを達成するためには、ＰＷＭ値が８２％となる。
【００５８】
そして、本実施の形態では、図８に示すように、例えば第１ファン５１ａの回転数は、目標値として１８２Ｈｚ、目標回転数上限値として１８４Ｈｚ、目標回転数下限値として１８０Ｈｚとなるように設定される。また、第２ファン５２ａの回転数は、目標値として１７１Ｈｚ、目標回転数上限値として１７３Ｈｚ、目標回転数下限値として１６９Ｈｚとなるように設定される。第３ファン５１ｂの回転数は、目標値として１８１Ｈｚ、目標回転数上限値として１８３Ｈｚ、目標回転数下限値として１７９Ｈｚとなるように設定される。第４ファン５２ｂの回転数が目標値として１６２Ｈｚ、目標回転数上限値として１６４Ｈｚ、目標回転数下限値として１６０Ｈｚとなるように設定される。そして、このように異なる値で設定された目標設定値の範囲内に各ファンの回転数が収まるようにＰＷＭ値を調整することにより最適な風量を得ることができる。
【００５９】
なお、この目標設定値は、本発明の構成における検討結果として最適値を決定したものであり、構成によっては目標値、目標回転数上値限及び目標回転数下限値は最適値を決定する必要がある。
【００６０】
図９は、本実施の形態の画像形成装置に設けられている制御ブロック図である。図９において、制御装置６０３には、リトライセンサ６２０、下位置検知センサ６０５、紙有無検知センサ６０６、回転数検知手段６００、浮上下限センサ６０７、浮上上限センサ６０８の検知信号が入力される。また、制御装置６０３は、各センサからの検知信号に基づいて捌きファン６０９、リフター駆動部６０４Ａの駆動制御を行う。
【００６１】
次に、図１０を用いて捌きファン６０９の回転速度制御について説明する。
【００６２】
電源投入後、またはシート給送装置１０３による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、捌きファン６０９の回転速度制御への遷移信号が検知されると、捌きファン６０９の回転速度制御が開始される。
【００６３】
ここで、捌きファン６０９による回転速度制御が正常に行われるためには、捌きファン６０９によるエアの吹き出し口である捌きノズル６１０ａの延長線上に障害物があってはならない。例えば、トレイ６０２に積載されるシート束ＳＡが捌きノズル６１０ａの延長線上にある場合、捌きファン６０９のエア流路が遮断されてしまうため、正常な回転数、風量、風圧を得ることができない。
【００６４】
このため、遷移信号が検知されると、まず図９に示す制御装置６０３は、リフター駆動部６０４Ａを駆動する。これにより、図１０の（ａ）に示すようにリフター６０４（図２参照）によるトレイ６０２の下降動作が開始される。そして、図１０の（ｂ）に示すように下位置検知センサ６０５によって、トレイ６０２が検知されると、リフター駆動部６０４Ａの駆動を停止し、トレイ６０２を停止させる。そして、この状態で、紙有無検知センサ６０６によってシートが検知されなければ、図１０の（ｃ）に示すように捌きファン６０９を駆動してエアを吹き出し、所定時間経過後にファン回転速度制御を開始する。
【００６５】
このように所定時間が経過してファンの回転が安定した後、回転速度制御を行い、ファンの回転数（ＦＧ）が予め決められた値になるようにファンの回転数をモニタ（検知）しながらＰＷＭ値を調整する。なお、ファンの回転速度制御方法としては、ファンを１００％Ｄｕｔｙで回転させてから所定値毎にＰＷＭ値を落としていく方法や目標値と実回転数との差分にある係数を乗じた値だけＰＷＭ値を増減するような方法が挙げられる。
【００６６】
そして、このように第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂの動作開始後、所定時間経過してから回転速度制御を行うことにより、例えばファン回転速度制御正常終了後のＰＷＭ値は、図８に示すように第１ファン５１ａに関しては９２％になる。また、第２ファン５２ａに関しては８７％、第３ファン５１ｂに関しては９１％、第４ファン５２ｂに関しては８２％になる。
【００６７】
なお、この時の第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂのＰＷＭ値は、図９に示す記憶手段であるメモリ６０１に記憶される。なお、これまではファンが４個の場合について説明したが、接続の個数が何個であってもよい。また、各々のファンの初期速度（ＰＷＭ値）に関しては、全て同じでも、各々最適値を持っていてもよい。更に、前回の回転速度制御正常終了後のＰＷＭ値を初期速度にしてもよい。
【００６８】
ところで、このＰＷＭ値は、シートの種類に応じて調整する必要がある。そして、このＰＷＭ値の調整は図１１に示すシートの種類に応じた係数を用いて行われる。なお、図１１は一例であり、係数は適宜変更可能である。
【００６９】
このシートの種類に応じてＰＷＭ値を調整するＰＷＭ制御は、第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂの回転速度制御正常終了後に行なわれる。
【００７０】
本装置では、図８に示すように、ＰＷＭ値として第１ファン５１ａを９２％、第２ファン５２ａを８７％、第３ファン５１ｂを９１％、第４ファン５２ｂを８２％で制御したときに、最大の風圧として８４０Ｐａが得られたとする。そして、このＰＷＭ値のデータはメモリ６０１に格納されている。
【００７１】
そして、図１１に示す係数に従って、シートの種類に応じてメモリ６０１に格納されているＰＷＭ値を調整する。最厚口が選択された場合は、係数が１．０であるため、第１ファン５１ａのＰＷＭ値は９２％×１．０＝９２％、第２ファン５２ａのＰＷＭ値は８７％×１．０＝８７％と設定される。また、第３ファン５１ｂのＰＷＭ値は９１％×１．０＝９１％、第４ファン５２ｂのＰＷＭ値は８２％×１．０＝８２％と設定される。
【００７２】
厚紙が選択された場合は、係数が０．７５であるため、第１ファン５１ａのＰＷＭ値は９２％×０．７５＝６９％、第２ファン５２ａのＰＷＭ値は８７％×０．７５＝６５．２５％と設定される。また、第３ファン５１ｂのＰＷＭ値は９１％×０．７５＝６８．２５％、第４ファン５２ｂのＰＷＭ値は８２％×０．７５＝６１．５％、と設定される。
【００７３】
普通紙が選択された場合は、係数が０．５であるため、第１ファン５１ａのＰＷＭ値は９２％×０．５＝４６％、第２ファン５２ａのＰＷＭ値は８７％×０．５＝４３．５％と設定される。また、第３ファン５１ｂのＰＷＭ値は９１％×０．５＝４５．５％、第４ファン５２ｂのＰＷＭ値は８２％×０．５＝４１％、と設定される。
【００７４】
薄紙が選択された場合は、係数が０．２５であるため、第１ファン５１ａのＰＷＭ値は９２％×０．２５＝２３％、第２ファン５２ａのＰＷＭ値は８７％×０．２５＝２１．７５％、と設定される。また、第３ファン５１ｂのＰＷＭ値は９１％×０．２５＝２２．７５％、第４ファン５２ｂのＰＷＭ値は８２％×０．２５＝２０．５％と設定される。
【００７５】
このようにして、シートの種類に応じた係数を最大風圧を出すときのＰＷＭ値に掛けることにより最適な風圧でエアが吹き出される。
【００７６】
なお、捌きファン６０９（第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂ）の回転速度制御に関しては、吸着搬送ベルト６１１による所定枚数搬送後、ジョブの動作継続中の場合には、そのジョブ終了後、またはジョブの開始前に行うようにしてもよい。また、図１２に示すように操作画面上から回転速度制御を行うか否かを選択するようになっていてもよい。
【００７７】
続いて、捌きファン６０９の回転速度制御を開始した後の動作を、図１３を用いて説明する。
【００７８】
ここで、本実施の形態においては、第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂはそれぞれ回転数をモニタできるように構成されているものであり、第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂからの回転数の情報は制御装置６０３に入力される。なお、図９に示すように、第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂの回転数を検知する回転数検知手段６００を設けてもよい。
【００７９】
そして、判断手段である制御装置６０３は、捌きファン６０９の回転速度制御を開始すると、タイマＴを作動させ、所定時間以内に図８に示す目標速度範囲内に収まるかを判断するようにしている。この調整は、制御装置６０３により第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂの回転数が目標回転数範囲に入っていないファンがあると判断されたときには、回転数が目標回転数範囲に入っていないファンのＰＷＭ値の調整を行なう。
【００８０】
そして、捌きファン６０９の回転速度制御を開始してから、所定時間以内に目標速度範囲内に収まった場合には、捌きファン６０９の回転速度制御を終了すると共に、捌きファン６０９を停止するように制御する。同時にリフター駆動部６０４によりトレイ６０２を図１３の（ａ）に示す位置から上昇させ、（ｂ）に示すように浮上下限センサ６０７によって、トレイ６０２上に積載されているシート上面が検知されるとリフター駆動部６０４を停止する。
【００８１】
一方、捌きファン６０９の回転速度制御を開始してから、所定時間以内に目標速度範囲内に収まらない場合には、捌きファン６０９の回転速度制御を終了すると共に、捌きファン６０９を停止するように制御する。続いて、図１４に示すように、捌きファン６０９の回転速度制御が失敗した旨の警告を操作画面上にアラーム表示をする。ここでは、捌きファン６０９の回転速度制御を再度行うような表示になっているが、エラー表示にしてもよい。なお、捌きファン６０９の動作停止タイミングよりも回転速度制御のアラーム表示が早く表示されてもよい。
【００８２】
ところで、本実施の形態においては、電源投入後、または吸着搬送ベルト６１１による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、図９に示す制御装置６０３にて捌きファン６０９の回転速度制御（調整モード）を行うようにしている。即ち、本実施の形態のシート給送装置では、捌きファン６０９の回転速度制御を行うためのモードを備えている。
【００８３】
なお、吸着搬送ベルト６１１によって給送された枚数に関しては、リトライセンサ６２０もしくは不図示の引き抜きセンサの信号出力の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジでカウントするようなカウンタ６１３によりカウントされる。
【００８４】
次に、図１５のタイミングチャートを用いてシート給送装置１０３の調整モード時の動作を説明する。
【００８５】
ここでは、電源投入後やシート給送装置による所定枚数通紙後、または所定時間経過後などにおいて、捌きファン６０９が回転速度制御に入った後のシート給送装置１０３の動作、および捌きファン６０９の動作を中心に説明する。なお、図１５における信号のアクティブが全てＨ（ハイ）アクティブ（Ｈで検知、Ｈで動作、Ｈで有効）となっているが、Ｌアクティブ（Ｌで検知、Ｌで動作、Ｌで有効）であってもよい。
【００８６】
例えば、電源投入後、捌きファン６０９の回転速度制御に入るために回転速度制御の開始信号がＨとなる（アクティブになる）と、制御装置６０３は、まずリフター駆動部６０４Ａを駆動してトレイ６０２を下降させる。
【００８７】
次に、トレイ６０２が下位置検知センサ６０５に到達すると、リフター駆動部６０４Ａを停止させ、次に紙有無検知センサ６０６からの信号に基づき紙無し状態を検知すれば捌きファン６０９を駆動するように制御する。
【００８８】
次に、捌きファン６０９の動作を開始してから、所定時間Ｔ１経過した後、捌きファン６０９の回転速度制御（調整モード）を開始する。そして、回転速度制御を開始すると、回転数検知手段により、捌きファン６０９の回転数を検知する。
【００８９】
ここで、所定時間Ｔ２以内に捌きファン６０９の回転数が予め決められた回転数範囲に収まった場合には、回転速度制御の正常終了信号が出力され、これにより捌きファン６０９の回転速度制御を終了すると共に、捌きファン６０９の動作を停止する。
【００９０】
なお、図１５では回転速度制御の正常終了信号が出力されてからＴ４経過した後、回転速度制御を終了しているが、この信号が所定間隔で所定回数だけＨレベルが継続した場合に回転速度制御が正常終了したと判断するように制御してもよい。また、図１５では所定時間Ｔ２内に回転速度制御が終了している様子を表している。
【００９１】
そして、このように捌きファン６０９の動作を停止した後、リフター駆動部６０４Ａを駆動してトレイ６０２を上昇させ、紙有無検知センサ６０６によりシート有りが検知されると、リフター駆動部６０４Ａを停止させ、トレイ６０２を停止する。これにより、シート給送装置１０３はスタンバイ状態となり、給紙開始信号に備えていつでも給紙が開始できる状態となっている。
【００９２】
なお、このトレイ６０２の上昇開始タイミングは、回転速度制御の正常終了信号オンからファン駆動信号オフまでの間（Ｔ３）であればどこでもよい。また、図１５のタイミングは一例であるが、矢印で示した遷移状態については、同時であっても、ディレー（遅れ）を持たせてもよい。
【００９３】
さらに、トレイ６０２が上昇した後、紙有無検知センサ６０６からの信号に基づきリフター駆動部６０４Ａを停止させているが、浮上下限センサ６０７又は浮上上限センサ６０８からの信号に基づきリフター駆動部６０４Ａを停止させても良い。
【００９４】
次に、捌きファン６０９の回転速度制御が失敗した場合について図１６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００９５】
既述したように、捌きファン６０９の動作を開始してから、所定時間Ｔ１経過した後、捌きファン６０９の回転速度制御（調整モード）を開始し、回転数検知手段により捌きファン６０９の回転数を検知する。
【００９６】
ここで、所定時間Ｔ２以内に、捌きファン６０９の回転数が予め決められた回転数範囲に収まらない場合には、捌きファン６０９の回転速度制御を終了する共に、図１４に示すように回転速度制御が失敗した旨の警告をアラーム表示する。その後、捌きファン６０９の動作を停止するように制御される。このように捌きファン６０９の回転速度制御が失敗した場合には、この後、前回のメモリ６０１に記憶されているＰＷＭ値で設定するようにしても良い。
【００９７】
次に、本実施の形態に係る第１〜第４ファン５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂ（以下、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂと記す）を備えた場合における回転速度制御について図１７のタイミングチャートを用いて説明する。
【００９８】
ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御へ遷移すると、第１〜第４ファン（図７参照）の駆動信号が出力され、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂが回転を始める。ただし、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの起動タイミングは同時でも、ディレーがあってもよい。
【００９９】
第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂが全て安定した回転速度に達するのに十分な時間をＴ１とすると、Ｔ１経過した後に第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御の開始信号が出力される。これにより、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂに対し同時に回転速度制御が開始される。そして、ファンの回転速度制御の開始信号がオンして所定時間Ｔ２内に第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御正常終了信号が出力されると、ファンの回転速度制御の開始信号がオフする。この後、所定時間後に、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの駆動信号がオフする。
【０１００】
次に、本実施の形態の第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御方法に関して図１８に基づいて説明する。以下、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂのうち、１つのファンに関して説明をする。
【０１０１】
図１８において、ファンの回転数である目標ＦＧ中心値をＦｔ、目標ＦＧ上限値をＦｕ、目標ＦＧ下限値をＦｉとして、現在のファンのＰＷＭ値をＰｃ、現在のファンのＦＧ値をＦｃとし、ファン補正係数をαとする。なお、このファン補正係数は、目標ＦＧ値と現在のファンＦＧ値の差分を現在のファンのＰＷＭ値Ｐｃにフィードバックするための係数である。
【０１０２】
また、Ｐｃにフィードバックされた後のＰＷＭ値をＰｎとする。そして、ファンのＰＷＭ値へのフィードバック値をδとすると、
δ＝α×（Ｆｔ−Ｆｃ）
Ｐｎ＝Ｐｃ＋δ
ここで、Ｆｃ＞Ｆｔの場合は、フィードバック値δの値は負となり、ファンの回転速度を低下するように制御される。また、Ｆｃ＜Ｆｔの場合は、フィードバック値δの値は正となり、ファンの回転速度を上昇するように制御する。さらに、Ｆｃ＝Ｆｔの場合は、ファンの回転速度は変更しないように制御される。このようにして、調整が必要なファンに対して新たなＰＷＭ値Ｐｎにより回転が制御される。
【０１０３】
なお、このファンの回転速度制御は第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂに対し、同時にまたは略同時に行われる。また、フィードバックを行う時間としては、捌きファンのＰＷＭ値の調整後、ファンの回転速度が安定するまでの時間は最低でも必要である。更に補正係数αに関しては、フィードバック値δをＰＷＭ値にフィードバック可能な値とする必要があり、フィードバック値δが大きい場合は、ファンの回転速度が収束しないことがある。また、フィードバック値δが小さい場合はファンの回転速度制御が終了するまでに長時間かかってしまうことがある。よって、αは最適値を設定する必要がある。
【０１０４】
次に、図１９のフローチャートを用いて４つのファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御を説明する。
【０１０５】
なお、以下、電源投入後やシート給送装置１０３による所定枚数通紙後、または所定時間経過後などにおいて、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂが回転速度制御に入った後の動作を中心に説明する。
【０１０６】
回転速度制御に入ると（Ｓ１０１のＹ）、まず第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂがＯＮされる（Ｓ１０２）。次に、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの動作を開始してから、所定時間経過した後（Ｓ１０３のＹ）、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御が開始される（Ｓ１０４）。
【０１０７】
次に、このように第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御を開始してから、所定時間以内に第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度が予め決められた目標回転速度範囲に収まっているかを判断する（Ｓ１０５，Ｓ１１０）。
【０１０８】
そして、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度が予め決められた目標回転速度範囲に収まっていない場合には（Ｓ１０５のＮ及びＳ１１０のＹ）、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御を終了する。また、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂをＯＦＦする（Ｓ１１１）。さらに、図１４に示すように、回転速度制御が失敗した旨のアラーム表示をする（Ｓ１１２）。
【０１０９】
なお、このように回転速度制御が失敗した場合、シート給送装置１０３の動作を停止させないために、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの各々に、あるいは回転速度制御が失敗したファン５１ａ〜５２ｂにＰＷＭ値として所定値を設定する（Ｓ１１３）。なお、このように設定するＰＷＭ値としては、前回のＰＷＭ値を設定してもよい。その後、設定された第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂのＰＷＭ値がメモリ（図９参照）に記憶される（Ｓ１０７）。
【０１１０】
一方、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂに対する回転速度制御を開始してから所定時間以内に第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度が目標回転速度範囲に達した場合には（Ｓ１０５のＹ）、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度制御を終了する。また、第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂをＯＦＦする（Ｓ１０６）。
【０１１１】
次に、このように設定された第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂのＰＷＭ値がメモリに記憶される（Ｓ１０７）。そして、この後、既述したようにシートの種類毎に割り当てられた係数（図１１参照）を用いて、シートの種類毎のＰＷＭ値が設定される（Ｓ１０８）。
【０１１２】
なお、これまでの説明においては、回転速度制御が失敗した場合、ＰＷＭ値として所定値を設定する、或は前回のＰＷＭ値を設定するようにしたが、本発明は、これに限らない。例えば、図２０のように、回転速度制御が失敗した旨の警告が表示されると（Ｓ１１２）、次に既述した補正係数αの値を自動的に変更し、再速度制御を行うかを選択するようにする（Ｓ１１５）。
【０１１３】
そして、例えば第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂの回転速度が目標回転速度範囲に近い場合には、補正係数αの値を自動的に変更し、再速度制御を行うようにする。そして、このように補正係数変更及び再速度制御が選択された場合には（Ｓ１１５のＹ）、再び第１〜第４ファン５１ａ〜５２ｂをＯＮし（Ｓ１０２）、回転速度制御を開始する。
【０１１４】
このように、第１〜第４（複数）のファン５１ａ〜５２ｂの各回転数を、全てのファンを駆動した状態でシートの捌きが可能な風圧が得られるよう予め第１〜第４ファン毎に異なる値で設定された目標回転数範囲内となるように制御するようにする。これにより、ファン特性の経時変化等の影響を受けることなくシートを、重送や紙詰まりを発生させることなく確実に給送することができる。また、小型で低価格なファンを用いて最適な風圧でシートを捌いてシートを確実に給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート給送装置に設けられた捌きファンの構成を示す図。
【図４】上記捌きファンを構成する２つのシロッコファンのエアの流れを説明する図。
【図５】上記２つのシロッコファンを連結する連結風路の２つのシロッコファンを連結した状態でのエアの流れを示す図。
【図６】本実施の形態の比較例に係る捌きファンの構成を示す図。
【図７】上記シロッコファンを用いた捌きファンの他の構成を示す図。
【図８】上記捌きファンの回転速度制御を行う際の速度目標値を表す図。
【図９】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図１０】上記捌きファンの回転速度制御を説明する図。
【図１１】シート条件に対する係数を表す図。
【図１２】上記捌きファンの回転速度制御を選択する操作画面を表す図。
【図１３】上記捌きファンの回転速度制御を開始した後の動作を説明する図。
【図１４】上記捌きファンの回転速度制御に失敗した場合における操作画面上の警告を表す図。
【図１５】上記捌きファンの回転数速度制御開始から正常終了するまでのタイミングチャート。
【図１６】上記捌きファンの回転速度制御が失敗した後の制御を説明するタイミングチャート。
【図１７】上記捌きファンを構成する第１〜第４ファンに対する回転速度制御が正常に完了した場合のタイミングチャート。
【図１８】上記第１〜第４ファンの回転速度制御方法を説明する図。
【図１９】上記第１〜第４ファンの回転速度制御を説明するフローチャート。
【図２０】上記第１〜第４ファンの他の回転速度制御を説明するフローチャート。
【図２１】従来のシート給送装置の概略構成図。
【図２２】従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第１の図。
【図２３】従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第２の図。
【図２４】従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第３の図。
【図２５】従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第４の図。
【符号の説明】
【０１１６】
５１ａ      第１ファン
５２ａ      第２ファン
５１ｂ      第３ファン
５２ｂ      第４ファン
１００      プリンタ
１０２      画像形成部
１０３      シート給送装置
６００      回転数検知手段
６０１      メモリ
６０２      トレイ
６０３      制御装置
６０９      捌きファン
６１０      エア吹き付け部
６１１      吸着搬送ベルト
６１２      吸着ファン
Ｓ          シート
【図１】
2007331944.tif 000003
【図２】
2007331944.tif 000004
【図３】
2007331944.tif 000005
【図４】
2007331944.tif 000006
【図５】
2007331944.tif 000007
【図６】
2007331944.tif 000008
【図７】
2007331944.tif 000009
【図８】
2007331944.tif 000010
【図９】
2007331944.tif 000011
【図１０】
2007331944.tif 000012
【図１１】
2007331944.tif 000013
【図１２】
2007331944.tif 000014
【図１３】
2007331944.tif 000015
【図１４】
2007331944.tif 000016
【図１５】
2007331944.tif 000017
【図１６】
2007331944.tif 000018
【図１７】
2007331944.tif 000019
【図１８】
2007331944.tif 000020
【図１９】
2007331944.tif 000021
【図２０】
2007331944.tif 000022
【図２１】
2007331944.tif 000023
【図２２】
2007331944.tif 000024
【図２３】
2007331944.tif 000025
【図２４】
2007331944.tif 000026
【図２５】
2007331944.tif 000027