(57)【要約】 【課題】ガラス板の表面に汚れが付着することなく、且つ、十分な吸着・保持力を持ってガラス板を吸着・保持し、引き上げできるガラス板引き上げ装置を提供する。【解決手段】水平姿勢に載置された薄肉のガラス板１１を吸着・保持して引き上げるガラス板ハンドリング装置３０であって、ガラス板１１の上面のほぼ全域を覆う箱体１３と、この箱体１３の正面開口部１３ａに設けられて、ガラス板１１を吸着・保持する複数の吸着手段９と、箱体１３の背面部１３ｂに設けられて、ガラス板１１の吸着時に、箱内の空気を吸引して負圧状態にする吸気手段１２とを備える吸着装置７を有する。ガラス板１１の吸着時には、箱体１３の開口縁部と１３ｃガラス板１１との間に隙間Ｓが形成される。【選択図】図１
2007254072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平姿勢に載置された薄肉のガラス板を吸着・保持して引き上げるガラス板ハンドリング装置であって、
前記ガラス板の上面のほぼ全域を覆う箱体と、当該箱体の正面開口部に設けられて、前記ガラス板を吸着・保持する複数の吸着手段と、前記箱体の背面部に設けられて、前記ガラス板の吸着時に、箱内の空気を吸引して負圧状態にする吸気手段とを備える吸着装置を有し、且つ、前記ガラス板の吸着時に、前記箱体の開口縁部と前記ガラス板との間に隙間が確保されていることを特徴とするガラス板ハンドリング装置。
【請求項２】
前記吸着装置は、俯仰自在のアームの先端に上下回動自在に支持されており、前記アームの俯仰動作と前記吸着装置の上下回動により、前記ガラス板を、前記アームの基端を支点に縦方向の円弧を描くように引き上げることを特徴とする請求項１に記載のガラス板ハンドリング装置。
【請求項３】
前記ガラス板は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示機器用のガラスパネルに用いることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のガラス板ハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着手段によりガラス板を吸着・保持して引き上げるガラス板ハンドリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の各種画像表示機器用のガラスパネルの作製においては、製造コストを低減し、生産効率を向上するため、大寸法のガラス板（素板ガラス）に上述した多数のガラスパネルを作り込むことが行われているが、このガラス板の大寸法化と薄肉化が進み、近年では、例えば、厚さ０．５ｍｍ以下でサイズ２５００×２２００ｍｍといったガラス板が作製されるに至っている。
【０００３】
他方、ガラスパネルの加工・製造工程において、このような大寸法化・薄肉化で割れ易くなったガラス板を移送する場合、バキューム手段による吸着パッド等を用いてガラス板を吸着・保持して引き上げ、移送することが広く行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、吸着パッドによりガラス板を吸着・保持する場合、ガラス板の大寸法化で重量が増加してくると、吸着パッドによるガラス板の吸着・保持力が不足し、ガラス板の引き上げの際、吸着外れを起こしてガラス板を落下させ、破損させてしまう等の虞があった。
【０００５】
ところが、このような吸着外れを防止すべく、バキューム力を大きくして吸着パッドの吸着・保持力を強化すると、吸着の際、吸着パッドに付着した埃や汚れ等がガラス板に転写されて吸着パッド跡として付着するという不都合があった。特に、ガラス板が水平姿勢で載置されている状態で、載置面とガラス板との間に真空状態が生じてガラス板が載置面に強力に密着している場合は、ガラス板の引き離しに上記密着力に勝る大きな吸着力を要することになり、このため、上述した吸着パッドによる汚れ現象はより顕著に現れることになる。
さらに、吸着パッドの吸着力が増大し過ぎると、ガラス板が破損することもある。
【０００６】
ガラス板には、表面に各種電子表示機能素子や薄膜等が形成されるため、吸着パッドによるガラス板の汚れは画像表示機器の性能に大きく影響し、製品価値を著しく低下させるものとなる。
【０００７】
このため、現状ではガラス板の引き上げ、移送においては、ガラス板の破損を防ぎ、且つ、に汚れが付着しない程度の吸着力でガラス板を吸着し、吸着外れを起さないようにゆっくり引き上げるといった方法が採られており、このことが作業効率を大いに低下させていた。
【特許文献１】特開平１０−１４６７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み成されたもので、ガラス板の破損は勿論のこと、表面に吸着跡が付着することなく、且つ、十分な吸着・保持力を持ってガラス板を吸着・保持し、引き上げできる効率の良いガラス板ハンドリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、水平姿勢に載置された薄肉のガラス板を吸着・保持して引き上げるガラス板ハンドリング装置であって、前記ガラス板の上面のほぼ全域を覆う箱体と、当該箱体の正面開口部に設けられて、前記ガラス板を吸着・保持する複数の吸着手段と、前記箱体の背面部に設けられて、前記ガラス板の吸着時に、箱内の空気を吸引して負圧状態にする吸気手段とを備える吸着装置を有し、且つ、前記ガラス板の吸着時に、前記箱体の開口縁部と前記ガラス板との間に隙間が確保されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のガラス板ハンドリング装置において、前記吸着装置は、俯仰自在のアームの先端に上下回動自在に支持されており、前記アームの俯仰動作と前記吸着装置の上下回動により、前記ガラス板を、前記アームの基端を支点に縦方向の円弧を描くように引き上げることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかに記載のガラス板ハンドリング装置において、前記ガラス板は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示機器用のガラスパネルに用いることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ガラス板を吸着する際に、吸気手段（吸気ファン）により箱内を負圧状態とするようにしたので、吸着手段（吸着パッド）による吸着力に加え、吸気手段によりガラス板のほぼ全面に負圧による吸引力を作用させることができるため、吸着外れによりガラス板を脱落させ、破損させることがなくなる。
この結果、ガラス板の引き上げに要する吸着手段の吸着力を従来より低く設定することができるようになり、ガラス板に吸着パッドが当接することにより生じるガラス板の汚れを防止できる。加えて、ガラス板の引き上げを高速化できるため、作業効率が向上する。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、ガラス板を縦方向の円弧を描くように引き上げることにより、ガラス板をガラス面に対して垂直方向に引き上げる場合に比べ、ガラス板を載置面から引き離し易くできるため、小さい吸着力でガラス板を迅速に、且つ、吸着外れを起こすことなく確実に引き離すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１〜図４に基づいて、本発明のガラス板ハンドリング装置の実施形態を説明する。
【００１５】
図１、図２は本実施形態によるガラス板ハンドリング装置全体構成を示し、図３は吸着装置の平面を示し、図４は同、吸着装置の背面を示している。
【００１６】
図１、図２において、符号１０は、ガラス板１１が水平姿勢で搬送される搬送路（例えば、ローラーコンベア）である。ガラス板１１は、例えば、サイズ２５００×２２００ｍｍ、厚さ０．０７〜０．５ｍｍ程の薄肉で大寸法の四角い素板ガラスであって、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の各種画像表示機器用のガラスパネルに成形・加工されるものである。
【００１７】
この搬送路１０の下流端部であって、搬送路１０上を搬送されるガラス板１１が停止し、待機する載置部１６の近傍に、本実施形態によるガラス板ハンドリング装置３０が設置されている。
【００１８】
このガラス板ハンドリング装置３０は、基台２の上に旋回自在に搭載された旋回体１と、この旋回体１の上部に支軸３、４を介してそれぞれ俯仰自在に支持された第１アーム５および第２アーム６と、第２アーム６の先端に上下回動自在に取り付けられた吸着装置７とを備える構成と成されている。
【００１９】
吸着装置７は、図３、図４に示すように、外形（正面開口部１３ａ）が上記ガラス板１１とほぼ同形・同サイズの四角い箱体１３と、この箱体１３の開口部１３ａに固定された格子状の支持フレーム８とを備えており、この支持フレーム８の各コーナーにバキューム手段２０により内部の空気を吸引させてガラス板１１を吸着・保持する多数の吸着パッド９が配設されている。これらの吸着パッド９は弾性ゴム材等で成る底面視円形の椀体であって、上記箱体１３の開口部１３ａより、その吸着面９ａ側を一部突出させている。
尚、上記箱体１３の開口部１３ａは、ガラス板１１のサイズより幾分大きくしても、小さくしても構わないが、ガラス板１１を吸着した状態で、箱体１３の開口縁部１３ｃとガラス板１１との間に僅かな隙間Ｓが確保されている必要がある。
【００２０】
また、この箱体１３の背面部１３ｂ、すなわち、ガラス板１１との対向位置には、箱内の空気を吸引する４個の吸気ファン１２が均等配置されている。
【００２１】
上記構成のガラス板ハンドリング装置３０では、先ず、ガラス板１１が搬送路１０上を移送され、その下流端部である載置部１６にて停止し、待機する。
【００２２】
この状態で、ガラス板ハンドリング装置３０の第１、第２アーム５、６が各々下動作して吸着装置７をガラス板１１上に降下させると共に、第２アーム６の先端部に取り付けた吸着パッド９によりガラス板１１を上面より吸着・保持する（図１参照）。この時、吸着装置７の吸気ファン１２が動作して箱内の空気を吸引し、箱体１３と吸着されたガラス板１１とで囲まれた空間を負圧状態にする。但し、吸気ファン１２による吸気の際、箱体１３の開口縁部１３ｃとガラス板１１との隙間Ｓから箱内に空気が導入されるため、箱内が完全な負圧状態（真空状態）になることはない。
そして、第１アーム５、および、第２アーム６の各上動作と吸着装置７の回動により、吸着・保持されたガラス板１１が載置面１６ａより引き離され、第１アーム５の基端（支軸３）を支点に縦方向に円弧を描くように引き上げられていく（図２参照）。
尚、ガラス板ハンドリング装置３０にて引き上げられたガラス板１１は、旋回体１が旋回することによって所定の場所に移送される。
【００２３】
このように、本実施形態のガラス板ハンドリング装置３０では、ガラス板１１を吸着・保持する際に、吸気ファン１２の吸気動作により、箱内を負圧状態にするようにしているので、吸着パッド９による吸着力に加えて、吸気ファン１２によりガラス板１１のほぼ全面に満遍なく負圧による吸引力を作用させて、ガラス板１１の上面を吸着パッド９の吸着面９ａに押し付けることができるため、ガラス板１１の引き上げ作業中に吸着外れを起こしてガラス板１１を脱落させ、破損させることがなくなる。上述のように、吸吸気の際、カラス板１１との隙間から箱内に空気が導入されるため、箱内が完全な負圧状態になることはなく、よって負圧のためにガラス板１１が破損することはない。他方、ガラス板１１が大寸法であるため、このような僅かな負圧状態であってもガラス板１１を引きつけるのに十分な吸引力は得られる。
この結果、ガラス板１１の引き上げに要する吸着パッド９の吸着力を従来より低く設定することができるようになり、ガラス板１１に吸着パッド９が当接することにより生じるガラス板１１の汚れを防止できる。
加えて、ガラス板１１の引き上げを高速化できるため、作業効率が向上する。
【００２４】
また、ガラス板１１を縦方向の円弧を描くように引き上げて、ガラス板１１を端から徐々に引き離すようにしているので、ガラス板１１をガラス面に対して垂直に引き上げる場合に比べてガラス板１１を載置面１６ａから引き離し易くでき、これにより、小さい吸着力でガラス板１１を迅速に、且つ、吸着外れを起こすことなく確実に引き離すことができる。
【００２５】
よって、本発明のガラス板ハンドリング装置３０を用いることにより、大寸法のガラス板１１を、落下させて破損させることなく迅速に引き上げ移送することができ、しかも、その際にパッド跡の付着を生じさせることもないため、画像表示機器のガラスパネルの作製において、生産効率を向上できると共に、汚れの付着していない極めて製品価値の高い素ガラスを提供することができる。
【００２６】
尚、本発明のガラス板引き上げ装置は、上述した画像表示機器のガラスパネルに用いる素ガラス以外のガラス板にも適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るガラス板引き上げ装置の全体構成を示す正面図。
【図２】本発明に係るガラス板引き上げ装置がガラス板を引き上げた状態を示す正面図。
【図３】吸着装置の構成を示し、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は正面図。
【図４】吸着パッドを示す縦断面図。
【符号の説明】
【００２８】
５、６  アーム（第１アーム、第２アーム）
７  吸着装置
９  吸着手段（吸着パッド）
１１  ガラス板
１２  吸気手段（吸気ファン）
１３  箱体
１３ｂ  背面部
１３ａ  開口部
１３ｃ  開口縁部
３０  ガラス板ハンドリング装置
Ｓ  隙間
【図１】
2007254072.tif 000003
【図２】
2007254072.tif 000004
【図３】
2007254072.tif 000005
【図４】
2007254072.tif 000006