(57)【要約】【課題】改良された予備吐の動作により、固着しているインクを除去する。【解決手段】複数のノズルを配列する記録ヘッドを用い、記録ヘッドからインクを吐出することで画像を記録するインクジェット記録装置において、記録ヘッドから吐出されたインクの吐出数をカウントするカウント手段と、記録ヘッドからインクを吐出させて吐出性能を回復させる回復手段と、回復手段による吐出されたインクを受容する複数のインク受け部と、カウント手段によりカウントされたインクの吐出数に基づいて、複数のインク受け部のうち、回復手段により吐出されるインクを受容するインク受け部を選択する選択手段と、を備えるインクジェット記録装置。【選択図】図５
2007331273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを配列する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドからインクを吐出することで画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドから吐出されたインクの吐出数をカウントするカウント手段と、
前記記録ヘッドからインクを吐出させて吐出性能を回復させる回復手段と、
前記回復手段による吐出されたインクを受容する複数のインク受け部と、
前記カウント手段によりカウントされたインクの前記吐出数に基づいて、前記複数のインク受け部のうち、前記回復手段により吐出されるインクを受容するインク受け部を選択する選択手段と、を備える、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数のノズルを有する記録ヘッドを備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置において、
インク吐出数をカウントするドットカウント手段と、
前記ドットカウント手段によってカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号をフラッシングパルス信号として切り替えて供給し、前記複数のノズルにそれぞれ設けた前記記録素子にインクを吐出させるフラッシング手段と、
前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像の記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、
前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、
前記フラッシング手段による前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記プラテン予備吐口を複数備えると共に、前記複数のプラテン予備吐口ごとに受容されるインク吐出数をカウントするプラテン予備吐カウント手段をさらに備え、
前記予備吐カウント手段によってカウントされた前記インク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記フラッシング手段によるインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記プラテン予備吐カウント手段による前記インク吐出数のカウントは、インク種ごとに行い、特定のインク種の前記インク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記フラッシング手段によるインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記特定のインク種とは、前記複数のプラテン予備吐口に受容された後、放置されたときに固着し易いインク種である、ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記フラッシング手段によるインク吐出の吐出数をカウントするフラッシングカウント手段と、をさらに備え、
前記フラッシングカウント手段による前記吐出数が第１閾値を超えるとき、吐出を行っている前記プラテン予備吐口での前記予備吐カウント手段によるカウント値をリセットする、ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記予備吐カウント手段による前記カウント値をリセットと同時にインク吐出を停止し、その時点で前記フラッシング手段によるフラッシングに必要なインク吐出数と前記フラッシングカウント手段による前記カウント値の差が、第２閾値以上である場合は、前記予備吐カウント手段によるカウント値の最も大きいプラテン予備吐口で、残りの前記フラッシング手段によるインク吐出を行う、ことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記フラッシング手段によるインク吐出を、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに加えて、記録領域外に設置された予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対して実行する、ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数のノズルを有する記録ヘッドを備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置において、
インク吐出数をカウントするドットカウント手段と、
前記ドットカウント手段によってカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号を通常記録パルスによってインク吐出を行うエージング手段と、
前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像の記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、
前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、
前記エージング手段による前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記プラテン予備吐口を複数備えると共に、前記複数のプラテン予備吐口ごとに受容されたインク吐出数をカウントするプラテン予備吐カウント手段をさらに備え、
前記予備吐カウント手段によってカウントされた前記インク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記エージング手段によるインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記プラテン予備吐カウント手段による前記インク吐出数のカウントは、インク種ごとに行い、特定のインク種の前記インク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記エージング手段によるインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記特定のインク種とは、前記複数のプラテン予備吐口に受容された後、放置されたときに固着し易いインク種である、ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記エージング手段によるインク吐出の吐出数をカウントするエージングカウント手段と、をさらに備え、
前記エージングカウント手段による前記吐出数が第１閾値を超えるとき、吐出を行っているプラテン予備吐口での前記予備吐カウント手段によるカウント値をリセットする、ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像の記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法において、
インク吐出数をカウントするドットカウント工程と、
前記ドットカウント工程でカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号をフラッシングパルス信号として切り替えて供給し、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子にインクを吐出させるフラッシング工程と、を備え、
前記フラッシング工程による前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記インクジェット記録装置は、前記プラテン予備吐口を複数備え、
前記複数のプラテン予備吐口ごとに受容されるインク吐出数をカウントするプラテン予備吐カウント工程をさらに備え、
前記予備吐カウント工程でカウントされたインク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記フラッシング手段によるインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１６】
前記プラテン予備吐カウント工程でのインク吐出数のカウントは、インク種ごとに行い、特定のインク種のインク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記フラッシング手段によるインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１７】
複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像の記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法において、
インク吐出数をカウントするドットカウント工程と、
前記ドットカウント工程でカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号を通常記録パルスによってインク吐出を行うエージング工程と、を備え、
前記エージング工程での前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１８】
前記インクジェット記録装置は、前記プラテン予備吐口を複数備え、
前記複数のプラテン予備吐口ごとに受容されたインク吐出数をカウントするプラテン予備吐カウント工程をさらに備え、
前記予備吐カウント工程でカウントされた前記インク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記エージング工程でインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１９】
前記プラテン予備吐カウント工程でのインク吐出数のカウントは、インク種ごとに行い、特定のインク種の前記インク吐出数に応じて、前記複数のプラテン予備吐口の中から、前記エージング工程でインク吐出を行うプラテン予備吐口を選択する、ことを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関し、特に記録媒体に対する余白なし記録を実行可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては、ドットインパクト方式、サーマル方式、インクジェット方式等の様々な方式が知られているが、インクジェット記録方式は、いわゆるノンインパクト記録方式の一つである。その利点としては、記録時における騒音の発生が小さいこと、様々な記録媒体に対する記録が可能なこと、高速記録が可能なこと、高精細な画像が廉価に得られること等がある。
【０００４】
このような利点から、インクジェット方式を用いた記録装置は、コンピュータの周辺機器としてのプリンタばかりではなく複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等における記録装置としてここ数年急速に普及している。
【０００５】
今日広く一般的に用いられているインクジェット記録方式のインク吐出方法には、電気熱変換素子（ヒータ）を利用する方法と圧電素子（ピエゾ）を利用する方法とがあるが、どちらも電気的な信号によってインク滴の吐出を制御するものである。
【０００６】
電気熱変換素子を用いるインク滴吐出の原理は、電気信号を電気熱変換素子に与えることにより、電気熱変換素子近傍のインクを瞬時にして沸騰させる。そして、そのときのインクの相変化により生じる急激な気泡の成長によってインク滴を高速で吐出させるものである。このため、インクジェット記録ヘッドの構造が単純で、ノズルの集積化が容易である等の利点がある。
【０００７】
一方で、複数のノズルのなかで使用頻度の高いノズルでは、その使用頻度に伴って電気熱変換素子上にコゲと呼ばれる沈着異物が堆積する。このコゲは、インク中の有機、無機不純物や染料や顔料の溶解度の低下などによって発生し、さらに駆動パルス信号条件によりコゲの堆積の仕方が異なる。特に、インクとして顔料インクを使用している場合、電気熱変換素子から発生する熱エネルギーにより顔料成分の分散性が低下し、顔料成分が凝集して電気熱変換素子上にコゲが析出し堆積し易い。
【０００８】
このように電気熱変換素子上にコゲと呼ばれる沈着異物が堆積すると、電気熱変換素子から発生する熱エネルギーがインクへ伝搬され難くなり、インクの発泡状態に影響を与える。その結果、インクの吐出量や吐出速度が変化することで、着弾精度が低下し、画像上に濃度ムラやスジムラが生じたり、粒状感が目立ったり、画像品位を低下させる要因となる。
【０００９】
このような電気熱変換素子上に堆積するコゲが引き起こす問題に対し、従来では、所定のタイミングで、電気熱変換素子が高い熱エネルギーを一時的に発生するような駆動パルス信号を与え、それにより予備吐出を行なうフラッシングを実行していた。なお、所定のタイミングとしては、１ページ記録毎、またはインクタンクの交換時、或いは、他のメンテナンス動作時であり、その所定のタイミング時に記録領域外に設置したキャップまたは予備吐受けに予備吐出を実行する。この予備吐出によるフラッシングを実行して、電気熱変換素子上に堆積するコゲを除去する提案がなされている（特許文献１参照）。
【００１０】
また、コゲの堆積量を電気熱変換素子個別に計算する手段を持つことも検討されている。それにより、電気熱変換素子のコゲ堆積量の差が等しくなるように使用頻度の違いによるインク吐出量や吐出速度の個体差を無くし、画像濃度ムラやスジムラ等を低減させる提案がなされている（特許文献２参照）。
【００１１】
さらにまた、上述したコゲによる吐出不良とは別に、初めて記録ヘッドを記録装置に装着する場合など、使用頻度の極端に低いノズルにおいては、インクによっては発泡が不安定になり安定した吐出状態を作り出すことが出来ないことがある。この対策としては、記録ヘッドが装着されたときに、予め決められた発（吐出）数のインク吐出を記録領域外に設置した記録ヘッドのメンテナンス用のキャップ（または予備吐受け）に行い、電気熱変換素子の発泡を安定させるエージングが行われている。
【００１２】
一方で、従来から、記録媒体の全面に画像を形成する、いわゆる余白なし記録を実行可能なインクジェット記録装置が提案されている。一般に、この種のインクジェット記録装置では、余白なし記録を行う為に、記録媒体の全面積を超える範囲にわたってインクが吐出され、記録ヘッドと対向するプラテンには、記録媒体の縁からはみ出るようにインクが直接吐出されることになる。
【００１３】
このため、プラテンには、余白なし記録時に記録媒体からはみ出すように記録ヘッドによって吐出されるインクを受容するためのプラテン予備吐口が形成されている。また、プラテン予備吐口には、インクを吸収するインク吸収体が配置されることもある。このプラテン予備吐口にインクが吐出されたときに、インクがプラテン予備吐口内（またはインク吸収体表面）で固着し、堆積してしまうことがある。特にインクが顔料インクの場合、予備吐口内またはインク吸収体表面での固着、堆積は、染料インクと比較して容易に発生する。
【００１４】
プラテン予備吐口内のインク堆積量が増加した場合、堆積したインクと記録ヘッドとが接触し、それによりノズル列周辺が汚れてしまう。また、記録ヘッドに付着した堆積インクと記録媒体とが接触することにより、記録媒体の画像記録面が汚れてしまうおそれもある。更に、プラテン予備吐口にインク吸収体が配置されている場合、インク吸収体表面でインクが固着してしまった場合、インク吸収体が目詰まりを起こし、よりインクが堆積しやすくなってしまう。つまり、インク吸収体の吸収性能を劣化させ、プラテン予備吐口内でのインクの固着、堆積を助長させてしまうことになる。このようなことは、特に顔料インクを用いたときに顕著に発生してしまうが、染料インクのみを用いたときにも発生することはある。また、プラテン予備吐口だけでなく記録領域外に設置した記録ヘッドのメンテナンス用のキャップ上でも同様の現象が発生することがある。
【００１５】
このような問題に対して、従来では、プラテン予備吐口、或いはキャップに受容されるインクに対して固着しにくいインクを吐出することによって、固着、堆積したインク（固着しやすいインク）を洗い流すことが行われている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−１００４４４号公報
【特許文献２】特開平７−８１０８１号公報
【特許文献３】特開２００４−０２５５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述した電気熱変換素子上に堆積するコゲを除去のためのフラッシング、或いは、初期の吐出不安定領域を解消するためのエージングにおいては、多くのインク量と時間が必要であり、また大量の廃インクが発生してしまう。
【００１７】
その一方で、プラテン予備吐口、或いは、記録ヘッドのメンテナンス用のキャップ内にインクの固着、堆積を低減させるために、固着、堆積しやすいインクを固着しにくいインクで洗い流す「洗い流し予備吐」においても大量のインクと時間が必要となる。これは、「洗い流し予備吐」が、通常の予備吐、回復動作とは別のタイミングで、行なわれるためである。洗い流し予備吐において、大量のインクが消費されるので、大量の廃インクが発生してしまう。
【００１８】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたもので、予備吐出や回復動作に要するインクの消費量、ならびに廃インク量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成する本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、複数のノズルを配列する記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドからインクを吐出することで画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドから吐出されたインクの吐出数をカウントするカウント手段と、前記記録ヘッドからインクを吐出させて吐出性能を回復させる回復手段と、前記回復手段による吐出されたインクを受容する複数のインク受け部と、前記カウント手段によりカウントされたインクの吐出数に基づいて、前記複数のインク受け部のうち、前記回復手段により吐出されるインクを受容するインク受け部を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成する本発明の、他の一態様としてのインクジェット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドを備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置において、
インク吐出数をカウントするドットカウント手段と、
前記ドットカウント手段によってカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号をフラッシングパルス信号として切り替えて供給し、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子にインクを吐出させるフラッシング手段と、
前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像の記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、
前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、
前記フラッシング手段による前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成する本発明の、他の一態様としてのインクジェット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドを備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置において、
インク吐出数をカウントするドットカウント手段と、
前記ドットカウント手段によってカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号を通常記録パルスによってインク吐出を行うエージング手段と、
前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像の記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、
前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、
前記エージング手段による前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成する本発明の、さらに他の一態様としてのインクジェット記録装置の制御方法は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法において、
インク吐出数をカウントするドットカウント工程と、
前記ドットカウント工程でカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号をフラッシングパルス信号として切り替えて供給し、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子にインクを吐出させるフラッシング工程と、を備え、
前記フラッシング工程による前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とする。
【００２３】
上記目的を達成する本発明の、さらに他の一態様としてのインクジェット記録装置の制御方法は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向するように配置され、画像の記録時の記録媒体の位置を定めるプラテンと、前記記録ヘッドの前記ノズルと対向し得るように前記プラテンに形成され、余白無し記録動作時に、前記記録媒体からはみ出すように吐出されるインクを受容するプラテン予備吐口と、を備え、前記複数のノズルにそれぞれ設けた記録素子に駆動パルス信号を印加してインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法において、
インク吐出数をカウントするドットカウント工程と、
前記ドットカウント工程でカウントした前記インク吐出数に応じて、前記駆動パルス信号を通常記録パルスによってインク吐出を行うエージング工程と、を備え、
前記エージング工程での前記複数のノズルによるインク吐出は、前記プラテン予備吐口に受容されるインクに対応するノズルに対し実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、電気熱変換素子上に堆積するコゲを除去するフラッシング、或いは、初期の吐出不安定領域を解消するエージングを、固着し難いインクで洗い流す「洗い流し予備吐」として実施する。それにより、消費インク量と時間、廃インク量を削減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜実施形態１＞
以下、図面と共に本発明によるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法について詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明によるインクジェット記録装置に使用可能な機構部を示す斜視図である。同図は、本発明による記録装置として、余白無し記録を実行可能なインクジェット記録装置の機構部１を例示している。インクジェット記録装置の機構部１は、矢印Ａにて示される主走査方向に往復走査が可能なキャリッジ２と、インクを吐出可能な記録ヘッド３とを含む。また、記録ヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、またキャリッジ２には、更にインクジェットカートリッジ４が着脱自在に保持される。
【００２７】
インクジェットカートリッジ４には、顔料インクからなるブラック（Ｋ）と、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびイエロー（Ｙ）の６色のカラーインクが収容される。ブラックインクおよび各カラーインクは、インクジェットカートリッジ４から記録ヘッド３に供給される。
【００２８】
記録ヘッド３は、不図示のブラックインクを吐出させるためのノズル列３Ｋと、各カラーインクを吐出させるために用いられる５つのノズル列３Ｃ、３ＬＣ、３Ｍ、３ＬＭおよび３Ｙとを有する。各ノズル列３Ｋ乃至３Ｙは、１２８０個の吐出口により構成されている。
【００２９】
記録ヘッド３は、電気エネルギを熱エネルギに変換するための電気−熱変換体を備えている。そして、電気−熱変換体によって発生させた熱エネルギによって膜沸騰を生じさせ、その膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して各ノズル列３Ｋ乃至３Ｙからインクを吐出させる。電気−熱変換体は各ノズル列３Ｋ乃至３Ｙを構成する吐出口のそれぞれに設けられており、各電気−熱変換体には、インクを吐出させるためにパルス電圧が印加される。
【００３０】
図１に示されるように、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構５に含まれる駆動ベルト６に連結されている。また、キャリッジ２は、筐体７に取り付けられたガイドシャフト８によって図中矢印Ａ方向、すなわち主走査方向に移動自在に案内される。従って、キャリッジモータＭ１を正転または逆転させることにより、キャリッジ２は、ガイドシャフト８に沿って往復移動する。
【００３１】
更に、筐体７内には、キャリッジ２の主走査方向における絶対位置を示すスケール（エンコーダー）９がガイドシャフト８と平行に配置されている。筐体７の背部には、給紙機構１０が配置され、Ａ４サイズの記録用紙やハガキサイズの記録用紙や記録フィルム等の記録媒体Ｐは、給紙機構１０に含まれる給紙トレイ１１上に載置される。給紙機構１０は、フィードモータＭ２（図１では省略）によって駆動される、図示されない分離ローラを含み、記録媒体Ｐは、この分離ローラによってキャリッジ２上の記録ヘッド３と相対する記録位置に供給される。
【００３２】
また、筐体７内には、ギア列ＧＴを介して送りモータＭ３によって駆動される送りローラおよび排出ローラ等を含む用紙送り機構１２が備えられている。記録済みの記録媒体Ｐは、用紙送り機構１２によって図示されない排紙トレイへと移送される。更に、インクジェット記録装置の機構部１は、キャッピングユニット１３やワイピングユニット１４等を含む回復装置１５を備えている。
【００３３】
インクジェット記録装置の非記録時や、記録中の所定のタイミングにおいて、キャッピングユニット１３によって記録ヘッド３がキャッピングされ、インク滴の吐出を安定化させる吸引回復処理等の吐出回復動作が行われる。また、記録ヘッド３のノズル形成面に付着した不要なインクやゴミなどは、ノズル形成面を拭くワイピングユニット１４によって除去される。図２に示されるように、筐体７の内部には、画像記録時の記録媒体Ｐの位置を定めるプラテン２０が、往復移動する記録ヘッド３と対向するように配置されている。
【００３４】
インクジェット記録装置の機構部１は、給紙機構１０により搬送方向（矢印Ｂ方向）にプラテン２０上へと供給される記録媒体Ｐに対し、キャリッジ２を主走査方向（Ａ方向）に走査させながら記録ヘッド３から各顔料インクを吐出させることで画像を形成する。なお、記録媒体Ｐに対する記録は、記録データであるインク吐出データに従って記録ヘッド３の各ノズル内の電気熱変換体（ヒーター）を駆動し、記録ヘッド３からインクを吐出させることで実行される。
【００３５】
プラテン２０には、記録ヘッド３の各ノズル列３Ｋ乃至３Ｙと対向し得るように予備吐口２１ａ乃至２１ｆが形成されている。記録媒体Ｐの端部にまで余白を設けずに画像を形成する余白なし記録時には、記録媒体Ｐよりも外側にまでインクの吐出が行なわれる。このような余白なし記録において、記録媒体Ｐの左右端付近を記録する際に、記録媒体Ｐからはみ出すように吐出されたブラックインクおよびカラーインクがこの予備吐口２１ａ乃至２１ｆのいずれかに着弾するように予備吐口２１ａ乃至２１ｆが配置されている。、つまり、プラテン予備吐口２１ａ乃至２１ｆは、Ａ４サイズの記録用紙やハガキといった各種記録媒体の幅に対応する位置に形成されている。プラテン予備吐口２１ａ乃至２１ｆの搬送方向における長さは、記録ヘッド３から吐出されたインク滴が全て受容可能なように、記録ヘッド３の各ノズル列３Ｋ乃至３Ｙの全長よりも多少大きい程度の寸法を有する。
【００３６】
本実施形態１において、プラテン予備吐口２１ａは、様々な大きさの記録媒体の一方の側端部（基準側）に対応する位置に設けられている。また、プラテン予備吐口２１ｂは、ハガキサイズやＬ判、さらには４インチ×６インチの記録媒体Ｐにおける基準側ではない他方の端部に対応する位置に設けられている。さらに、プラテン予備吐口２１ｃは２Ｌ判の記録媒体Ｐにおける他方の端部に、プラテン予備吐口２１ｄはＡ５サイズの記録媒体Ｐにおける他方の端部にそれぞれ対応する位置に設けられている。さらに、プラテン予備吐口２１ｅはＢ５サイズの記録媒体Ｐにおける他方の端部に、プラテン予備吐口２１ｆはＡ４サイズやＬＴＲ（レター）サイズの記録媒体Ｐにおける他方の端部に、それぞれ対応する位置に設けられている。
【００３７】
図３は、図１および図２に示される機構部１を有するインクジェット記録装置の制御ブロック図である。図３に示されるように、インクジェット記録装置は、プリンタ全体の制御手段として機能するＭＰＵ５０を含む。このＭＰＵ５０には、バスライン５１を介してＲＡＭ５２およびＲＯＭ５３が接続されている。ＲＡＭ５２は、各種データを一時的に保持する受信バッファＲＢ、プリントバッファＰＢ、および、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられるワークラムＷＲを有する。また、ＲＯＭ５３には、各種制御用プログラム等が記憶されている。更に、ＭＰＵ５０には、バスライン５１を介して入出力インタフェース５４が接続されており、この入出力インタフェース５４には、外部のホストコンピュータＨＣが接続される。通常、このホストコンピュータＨＣは、汎用のパーソナルコンピュータで構成される。ホストコンピュータＨＣは、インストールされることでインクジェット記録装置のプリンタドライバＰＤを備える。
【００３８】
また、上述の図１及び図２で説明した記録ヘッド３は、ヘッド駆動回路５５を介して入出力インタフェース５４に接続されており、ＭＰＵ５０によって制御される。同様に、キャリッジ駆動用のキャリッジモータＭ１はキャリッジモータドライバ５６を介して、また、給紙用のフィードモータＭ２は、フィードモータドライバ５７を介して、入出力インタフェース５３に接続されている。用紙送り用の送りモータＭ３および回復装置１５も同様に、それぞれドライバ５８、５９を介して入出力インタフェース５３に接続されている。
【００３９】
次に、Ａ４サイズの記録媒体Ｐに対して余白無し記録を実行する場合のインクジェット記録装置の動作について図２を用いて説明する。記録媒体Ｐは、給紙機構１０（不図示）によって１枚ずつ分離されて搬送され、用紙送り機構１２（不図示）によって矢印Ｂ方向に搬送される。記録時に、記録ヘッドから吐出されたインクのうちの記録媒体Ｐの基準側の側端部Ｐｃと非基準側の側端部Ｐｂよりもはみ出したインクは、それぞれ予備吐口２１ａ、２１ｆに受容される。記録が終了した記録媒体Ｐは、用紙送り機構１２（不図示）によって矢印Ｂ方向に搬送され、図示されない排紙トレイへと移送される。
【００４０】
また、ここまで、Ａ４サイズの記録媒体Ｐに対する余白無し記録について説明されたが、本実施形態１におけるインクジェット記録装置は、図４に示されるように、Ａ４サイズ以外の幅が異なる記録媒体Ｐについても同様の余白無し記録を実行可能である。
【００４１】
図４に示される例は、Ａ５サイズの記録媒体Ｐに対する記録動作を例示しており、この場合、余白無し記録に際して記録媒体Ｐからはみ出したインクは、基準側の予備吐口２１ａ及びＡ５サイズの記録媒体Ｐの横幅に対応する予備吐口２１ｄによって受容される。また、プラテン予備吐口に対しては、余白無し記録時の画像形成におけるインク吐出だけではない。これに加え、記録最中の所定のタイミングにおいて、インクの蒸発やゴミの付着による吐出不良を低減するために行う流し予備吐においてもインクが吐出される。
【００４２】
例えばＡ４サイズの記録媒体Ｐの記録時には、記録ヘッド３の往方向記録時（図の右から左で基準側から他端側に進む方向）にはキャップ１３内にインクを吐出し、復方向記録時（図の左から右）にはプラテン予備吐口２１ｆにインクを吐出して予備吐を行なう。このように予備吐出を行なうことで、記録の直前にインク吐出を行うことによってインクの蒸発やゴミの付着による吐出不良を低減することが出来る。なお、本実施形態では往方向記録時にはキャップ１３内にインク吐出を行ったが、より記録媒体Ｐに近い基準側のプラテン予備吐口２１ａに吐出しても良い。
【００４３】
本実施形態１においては、ブラックインクが特に乾燥し、固着し易いインクであり、予備吐口２１ａ乃至２１ｆ、及びキャップ１３にブラックインクが吐出された後に放置されて蒸発することによって、固着が生じる。そして、この固着物をさらに放置することで、固着物の上にさらにインクが固着し、が堆積していくことによって、記録媒体Ｐや記録ヘッドを汚すことになる。この対策として、後述するフラッシング動作によってこの固着物を洗い流す。
【００４４】
次に、実施形態１におけるフラッシング動作について説明する。図５は、各インク色に対応した個々の記録ヘッド毎にインクの総吐出数をカウントする為のカウンタ回路（ドットカウント手段）のブロック図であり、上記インクジェット記録装置の制御部内に設けられるものである。
【００４５】
画像データに基づき色分解されたブラック、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、イエローに対応する転送データＫ、ＬＣ、Ｃ、ＬＭ、Ｍ、Ｙは、データ転送クロックＳＣＬＫとＡＮＤゲート３０６Ｋ乃至３０６Ｙによって出力同期がとられる。そして、カウンタ回路３０７によってインク色毎（記録ヘッド毎）の総吐出数としてカウントされる。
【００４６】
符号３０８は、カウンタ回路３０７のカウンタをリセットするためのリセット信号線を示し、符号３０９はカウンタ回路３０７によりカウントされたデータを転送するための１６ビットバスを示す。これらリセット信号、データ信号は、信号線３１０のチップセレクト信号ＣＳにより各色に対応付けられる。符号３１１は各信号を制御するためのＣＰＵを示す。ＣＰＵ３１１は、図３のＭＰＵ５０で￥を兼用して使うことも可能である。
【００４７】
次に記録ヘッド３の有する電気−熱変換体素子（ヒータ）に印加する駆動パルス信号の一例を示す。図６に示すようにプレパルスとメインパルスからなるダブルパルス波形の駆動パルス信号を電気−熱変換体素子に印加することで電気−熱変換体素子を加熱しインクを吐出させる。
【００４８】
公知であるダブルパルス波形の駆動パルス信号は、プレパルス信号とメインパルス信号の比率を変化させることで、電気−熱変換体素子上のインクの発泡をある程度コントロールすることが可能である。その原理を利用して、ヘッド温度の上昇に伴う吐出量等の変化の補正や、記録ヘッド毎の吐出量のバラツキ等を補正することが可能である。また、本実施形態ではダブルパルス信号を用いた例について記載するが、特にダブルパルス信号に限定されるものではなく、シングルパルス信号でも良い。
【００４９】
図６中、熱トリガは、各電気−熱変換体素子を加熱するタイミングを指定するトリガ信号で、キャリッジ２主走往復移動中にエンコーダー９より送られるキャリッジ２の位置情報に基づいて発生する。実施形態１のインクジェット記録装置では、この熱トリガからの時間であるパルスＰ０、Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を指定することで駆動パルス信号を決定する。
【００５０】
以下、駆動パルス信号を決定する方法の一例として、本実施形態１のインクジェット記録装置における駆動パルス信号決定の手順を示す。但し、駆動パルス信号の決定方法は以下に示す方法に限定されない。
【００５１】
実施形態１のパルスＰ０、Ｐ１、Ｐ２及びＰ３の決定のフローを、図７のフローチャートを使って説明する。実施形態１においてパルスＰ０乃至Ｐ３は、記録開始時に、それぞれその時点の記録ヘッド３の温度と記録ヘッド３のランク情報に基づき決定される。まず、１記録走査の記録開始に先立ち、ステップＳ７１とＳ７２において、記録ヘッド３のランク情報と記録ヘッド３の温度が取得され、ステップＳ７３で示すように、図８の駆動番号決定テーブルを参照して駆動番号が決定される。ここで、ヘッド温度は不図示の記録ヘッド３の個々に設けられた温度センサにて取得する。
【００５２】
記録ヘッド３のランク情報は、記録ヘッド３の個々の抵抗値のバラツキを補正する為の情報で、予め、記録ヘッド３の個々の抵抗値を測定してランク分けし、ランク情報として記録ヘッド３に搭載されたＲＯＭ（不図示）に書き込む。或いは、インクジェット記録装置側で測定してランク情報として保持しておく。駆動番号が決定されると、ステップＳ７４に進み、図９の駆動パルス信号決定テーブルから駆動番号に相当するパルスＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の値が決定される。さらにステップＳ７５で、その走査の記録がパルスＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって指定された駆動パルス信号で実行される。
【００５３】
図９の駆動パルス信号テーブルは図９の（Ａ）と、図９の（Ｂ）と二つあるが、図９の（Ａ）は通常の記録パルス信号を決定するテーブルであり、図９の（Ｂ）は、コゲを除去する場合に用いるフラッシングパルス信号を決定するテーブルである。
【００５４】
フラッシングパルス信号は、同一ヘッド温度、同一ヘッドランクにおいて、通常の記録パルス信号より長いパルス波形が印加されるよう構成される。このように、通常の記録パルス信号よりも高い熱エネルギーを電気−熱変換体素子より発生させることで、電気−熱変換体素子上に堆積したコゲを除去する（吹き飛ばす）。
【００５５】
フラッシングを行うタイミングを図１０に示す。本実施形態１ではマゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）インクが特に電気−熱変換体素子上にコゲが堆積し易いため、この２色のみフラッシングを実施し、他の４色のインクに対してフラッシングは行わない。実施形態１における記録ヘッドのノズル列は１２８０個のノズルが配列されており、ドットカウント手段によってノズル列ごとのインク吐出数をカウントしている。
【００５６】
毎プリント終了後に、ＭとＬＭのノズル列のドットカウント値を取得し、ＭとＬＭのどちらか一方が図中の閾値を超えた場合に、プリント終了後に前記フラッシング信号によってフラッシングを行う。電気−熱変換体素子上のコゲを除去するのに必要なインク吐出数はＭ、ＬＭとも６．４×１０６発（５０００発／ノズル）である。フラッシングは１色ずつ順番に行い、本実施形態１ではマゼンタ、ライトマゼンタの順に実施するが、特に順番を限定するものではない。また、マゼンタ、ライトマゼンタインクは、ブラックインクと比較して相対的に固着しくいため、キャップや予備吐口（予備吐受け部）内に吐出されたブラックインクの洗い流しに用いる。
【００５７】
ＭまたはＬＭインクのノズル列のフラッシングを実施する際に、どの予備吐口に対してインクを吐出するか位置の選択方法を図１１及び１２を用いて説明する。プラテン２０には複数の予備吐口２１ａ乃至２１ｆが設けられているが、各予備吐口に吐出されたインク吐出数をプラテン予備吐カウント手段によってカウントする。また、キャップ１３内に吐出されたインク吐出数もカウントする。本実施形態においてはブラックインクが固着し易いインクであるため、ブラックインクの吐出数のみカウントする。
【００５８】
余白無し記録時のインク吐出数のカウントは、画像データのうち記録媒体Ｐが正規の位置に搬送されているとしたときに記録領域外に相当するドット数に対して行う。また、流し予備吐に対しては吐出数をそのままカウントする。そして各予備吐口におけるブラックインクのカウント値の大きいものから順に優先順位を付けて、優先順位の高い予備吐口から選択してフラッシングを実施する。
【００５９】
例えば、フラッシングを実施するときの各予備吐口のカウント値が図１２で示す値であった場合、２１ａのカウント値が最も大きいので優先順位が１となり、次にカウント値の大きいキャップ１３の優先順位が２となる。以下同様に優先順位を図中のように付けていく。なお、カウント値が同じ値になった場合は、図中の上ほど優先順位を高く設定する。予備吐口に固着したインクを洗い流すのに必要なインク量を図１１に示す。
【００６０】
予備吐口やキャップに受容されているインクはある程度記録ヘッドのスキャン方向に幅を持っているので、洗い流すときには記録ヘッドを固定したままではなく、インク受容部全体を洗い流せるように記録ヘッドを移動させながらインクを吐出する必要がある。
【００６１】
実施形態１の場合（図１２参照）、まず優先順位が１である予備吐口２１ａに、マゼンタインクによるフラッシングが行われる。そして予備吐口２１ａへのインク吐出数が、固着したインクを洗い流すのに必要な３．２×１０６発に達したとき、フラッシングを中断する。また、予備吐口２１ａのカウント値をリセットする。
【００６２】
次に優先順位の高い予備吐口はキャップ１３であり、このキャップ１３で固着したインクを洗い流すのに必要なインク吐出数は３．２×１０６発である。一方で残りのフラッシング吐出数はマゼンタが３．２×１０６発（６．４×１０６−３．２×１０６）となる。さらにライトマゼンタが６．４×１０６発であり、合計で１．２８×１０７発となる。この吐出数であればキャップ１３を十分に洗い流すことが可能であるので、キャップ１３へのフラッシングを開始する。
【００６３】
このように、残りのフラッシング吐出数が、その時点で最も優先順位の高い予備吐口を洗い流すのに必要な吐出数よりも大きいときは、その優先順位の高い予備吐口でフラッシングを実施する。そして、フラッシングに要する吐出数の残り数が予備吐口を洗い流すのに必要な吐出数以下になるまで、キャリッジを移動させて予備吐口の位置を変えながらフラッシングを実施する。固着インクの洗い流しに必要な吐出数が終了したときのフラッシングに要する吐出数の残り数が、他の予備吐口において固着インクの洗い流しに必要な吐出数よりも少ないときがある。そのときは、キャリッジを移動させずに直前にフラッシングしていた予備吐口に引き続き吐出する。実施形態１では、マゼンタのフラッシングによって予備吐口２１ａとキャップ１３の洗い流しが行われ、続くライトマゼンタのフラッシングによって予備吐口２１ｂと２１ｃの洗い流しが行われる。
【００６４】
このように、本実施形態によると、プラテン予備吐口またはキャップに対して、フラッシングを行なうので、プラテン予備吐口またはキャップ内に固着、堆積するインクを洗い流すことができる。その結果、固着、堆積したインクにより記録ヘッドまたは記録媒体が汚れることを低減させることができる。また、固着、堆積するインクを洗い流すために、フラッシングで吐出されるインクを利用するため、洗い流しのためだけにインクを消費する場合と比べて、インク消費量ならびに廃インク量を低減させることができる。さらに、洗い流しに要する時間も削減できる。
【００６５】
なお、フラッシングを実施するカウント値、洗い流しに必要なインク吐出数は特に限定するものではなく、使用するインク、記録ヘッド、環境などに合わせて設定すれば良い。また、フラッシングを実施する予備吐口の選択方法も特に限定するものではなく、固着したインクを効率よく洗い流すように予備吐口の選択とフラッシングの分割を行うことが出来る。
【００６６】
また、実施形態１では、フラッシングはマゼンタインクとライトマゼンタインクで行い、このインクで洗い流しを実施したが、フラッシングを行うインクは特に限定するものではない。もし、電気−熱変換体素子上にコゲが発生し易いインクであればフラッシングを実施したほうが良い。
【００６７】
また、フラッシングを実施するインクが乾燥して固着し易いインクの場合、予備吐口の洗い流しを行うインクとしては適切ではないので、これらインクのフラッシングは固着し難い場所、或いは、固着しても弊害の少ない場所に行う必要がある。或いは、予備吐口やキャップ内に行う場合、実施形態１の予備吐カウント手段によってインク吐出数をカウントする必要がある。
【００６８】
また、実施形態１では、乾燥し固着し易いインクとしてブラックインクに対する洗い流しを実施したが、特にインク種を限定するものではなく、固着し易いインクは全て対象とする必要がある。
【００６９】
＜実施形態２＞
次に本発明におけるもう一つの実施形態２を、図１３を用いて説明する。
【００７０】
実施形態１では、予備吐口の洗い流しを行うインク吐出としてフラッシングを利用したが、本実施形態２では、エージングによるインク吐出を利用する。エージングとは、初めて記録ヘッド３を機構部１に装着する場合など、使用頻度の極端に低いノズルにおいては、インクによっては発泡が不安定になり安定した吐出状態を作り出すことが出来ないことがある。この対策としては記録ヘッド３が装着されたときに、予め決められた発数のインク吐出を行い、電気−熱変換素子の発泡を安定させることである。
【００７１】
本実施形態２では、図１３に示すように、エージングを実施する必要のあるインクはイエローインクである。エージングを実施するタイミングとしては記録ヘッド３をインクジェット記録装置に装着したときにイエローインクの吐出数を参照する。すなわち、吐出数が１．３×１０９以下である場合、前記発数となるまで通常の記録で使用される駆動パルスでインク吐出を行う。
【００７２】
本実施形態２におけるイエローインクは固着し難いインクであるため、このエージングを予備吐口の固着インクの洗い流しとして利用する。実施形態２において、予備吐口の選択とエージングの実施形態は実施形態１と同様である。なお、エージングを実施するカウント値は特に限定するものではなく、使用するインク、記録ヘッド、環境などに合わせて設定すれば良い。
【００７３】
また、本実施形態２ではエージングはイエローインクで行い、このインクで洗い流しを実施した。しかしながら、エージングを行うインクは特に限定するものではなく、初期の吐出が不安定であり、所定のインク吐出を行うことによって吐出が安定するようなインクであればエージングを実施したほうが良い。
【００７４】
また、エージングを実施するインクが乾燥して固着し易いインクの場合、予備吐口の洗い流しを行うインクとしては適切ではないので、これらインクのエージングは固着し難い場所、或いは、固着しても弊害の少ない場所に行う必要がある。
【００７５】
或いは、予備吐口やキャップ１３内に行う場合、本実施形態２の予備吐カウント手段によってインク吐出数をカウントする必要がある。
【００７６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部の要部拡大図である。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部の要部拡大図である。
【図５】本発明の実施形態１におけるドットカウント手段を説明するブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１における駆動パルス信号を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態１における駆動パルス信号を決定するフローチャート図である。
【図８】本発明の実施形態１におけるノズル列のパルス駆動番号を決定する表を示す図である。
【図９】本発明の実施形態１におけるノズル列のパルス駆動番号から駆動パルス信号を決定する表を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態１におけるフラッシング予備吐の実行を決める閾値の表を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態１における予備吐口の洗い流しに必要なインク吐出数を表す図である。
【図１２】本発明の実施形態１における予備吐ドットカウントの例を示す表を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態２におけるエージング予備吐の実施を決める閾値を表す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007331273.tif 000012
【図１１】
2007331273.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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