(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトでロングストロークの車輪支持・駆動伝達装置を提供する。【解決手段】車輪２３を支持する車輪支持系と、車輪２３を駆動する車輪駆動系とを備えた車輪支持・駆動伝達装置１は、車体側に支持され、駆動力を入力する入力軸２と、入力軸２と一体に回転する入力伝達部材３と、入力伝達部材３から駆動力を伝達される第一伝達部材４と、第一伝達部材４と一体に回転するカウンタ軸５と、カウンタ軸５と一体に回転する第二伝達部材６と、第二伝達部材６から駆動力を伝達される出力部材７と、出力部材７と一体に回転し、車輪２３に固着された出力軸８と、を有する車輪駆動系と、一方を入力軸２に、他方をカウンタ軸５に回動するように支持され、入力軸２に対して揺動する第一回動部材９と、一方をカウンタ軸５に、他方を出力軸８に回動するように支持され、カウンタ軸５に対して揺動する第二回動部材１０と、を有する車輪支持系とから構成される。【選択図】図１
2007230293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を支持する車輪支持系と、前記車輪を駆動する車輪駆動系とを備えた車輪支持・駆動伝達装置において、車体側に支持され、駆動手段からの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸と一体に回転する入力伝達部材と、前記入力伝達部材から駆動力を伝達される第一伝達部材と、前記第一伝達部材と一体に回転するカウンタ軸と、前記カウンタ軸と一体に回転する第二伝達部材と、前記第二伝達部材から駆動力を伝達される出力部材と、前記出力部材と一体に回転し、前記車輪に固着された出力軸と、を有する車輪駆動系と、一方を前記入力軸に、他方を前記カウンタ軸に回動するように支持され、前記入力軸に対して揺動する第一回動部材と、一方を前記カウンタ軸に、他方を前記出力軸に回動するように支持され、前記カウンタ軸に対して揺動する第二回動部材と、を有する車輪支持系と、を備えたことを特徴とする車輪支持・駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第二回動部材は、サスペンション装置を介して車体に支持されることを特徴とする請求項１に記載の車輪支持・駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を支持する車輪支持系と、前記車輪を駆動する車輪駆動系とを備えた車輪支持・駆動伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バネ下重量を軽減可能な電動輪を提供するために、車体に固定したインホイールモータの出力軸とホイールハブの入力軸とを、プーリとチェーンからなる回転支持部材で連結することで、インホイールモータとホイールとの相対的な移動を許容すると共に、インホイールモータの出力によってホイールを回転させる電動輪を備えたものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２２５４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の発明では、プーリを支持するシャフトがアームを介してインホイールモータのケースに一体的に取り付けられているので、ホイールが鉛直方向に移動できず、効率的な振動除去をすることができなかった。そのため、テンショナーでチェーンにテンションを与えることで、ホイールを略鉛直方向に移動していた。しかし、テンショナーを用いることで、部品点数が増加し、ホイールを高精度に移動することができなかった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するものであって、車輪を略鉛直方向に移動させると共に、コンパクト且つロングストロークの車輪支持・駆動伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために本発明は、車輪を支持する車輪支持系と、前記車輪を駆動する車輪駆動系とを備えた車輪支持・駆動伝達装置において、車体側に支持され、駆動手段からの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸と一体に回転する入力伝達部材と、前記入力伝達部材から駆動力を伝達される第一伝達部材と、前記第一伝達部材と一体に回転するカウンタ軸と、前記カウンタ軸と一体に回転する第二伝達部材と、前記第二伝達部材から駆動力を伝達される出力部材と、前記出力部材と一体に回転し、前記車輪に固着された出力軸と、を有する車輪駆動系と、一方を前記入力軸に、他方を前記カウンタ軸に回動するように支持され、前記入力軸に対して揺動する第一回動部材と、一方を前記カウンタ軸に、他方を前記出力軸に回動するように支持され、前記カウンタ軸に対して揺動する第二回動部材と、を有する車輪支持系と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記第二回動部材は、サスペンション装置を介して車体に支持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
それによって、本発明は、車輪を支持する車輪支持系と、前記車輪を駆動する車輪駆動系とを備えた車輪支持・駆動伝達装置において、車体側に支持され、駆動手段からの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸と一体に回転する入力伝達部材と、前記入力伝達部材から駆動力を伝達される第一伝達部材と、前記第一伝達部材と一体に回転するカウンタ軸と、前記カウンタ軸と一体に回転する第二伝達部材と、前記第二伝達部材から駆動力を伝達される出力部材と、前記出力部材と一体に回転し、前記車輪に固着された出力軸と、を有する車輪駆動系と、一方を前記入力軸に、他方を前記カウンタ軸に回動するように支持され、前記入力軸に対して揺動する第一回動部材と、一方を前記カウンタ軸に、他方を前記出力軸に回動するように支持され、前記カウンタ軸に対して揺動する第二回動部材と、を有する車輪支持系と、を備えたので、車輪が略鉛直方向に移動でき、コンパクト且つロングストローク化することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は、本発明の実施形態に従う車輪支持・駆動伝達装置１の概念図である。この車輪支持・駆動伝達装置１は、車体と、左右の前輪又は左右の後輪を含む複数の車輪とを備えた車両に装着されている。図１乃至図４には、それら車輪のうちの１個に着目して車輪支持・駆動伝達装置１が示されている。
【０００９】
図１乃至図４において、１は車輪支持・駆動伝達装置、２は入力軸、３は入力伝達部材の一例としての入力ギヤ、４は第一伝達部材の一例としての第一カウンタギヤ、５はカウンタ軸、６は第二伝達部材の一例としての第二カウンタギヤ、７は出力伝達部材の一例としての出力ギヤ、８は出力軸、９は第一回動部材、１０は第二回動部材、１１はベアリング、２０は車体、２１はサスペンション装置、２２はブラケット、２３は車輪、２４はタイヤである。
【００１０】
図１は、本実施形態の概念図であり、車輪側から車輪支持・駆動伝達装置１を見た図である。図２は、入力軸２、入力ギヤ３、第一カウンタギヤ４、カウンタ軸５及び第一回動部材９に関しては図１のＡ−Ａ断面を、カウンタ軸５、第二カウンタギヤ６、出力ギヤ７、出力軸８及び第二回動部材１０に関しては図１のＢ−Ｂ断面を示す図である。なお、理解を容易にするためにサスペンション装置２１を図に加えている。
【００１１】
車輪支持・駆動伝達装置１は、入力軸２、入力ギヤ３、第一カウンタギヤ４、カウンタ軸５、第二カウンタギヤ６、出力ギヤ７、出力軸８、第一回動部材９及び第二回動部材１０を有する。
【００１２】
まず、駆動系について説明する。入力軸２は、車体２０側のブラケット２２により回転可能に支持され、車体２０側に設置したモータ等の図示しない駆動手段から直接又は間接的に動力を伝達された軸である。入力ギヤ３は、入力軸２と一体に回転するギヤで、入力軸２から伝達された駆動力を第一カウンタギヤ４に伝達する。
【００１３】
第一カウンタギヤ４は、カウンタ軸５の一方に配置され、カウンタ軸５と一体に回転するギヤで、入力ギヤ３から伝達された駆動力をカウンタ軸５に伝達する。カウンタ軸５は、一方に第一カウンタギヤ４を、他方に第二カウンタギヤ６を配置し、第一カウンタギヤ４から伝達された駆動力を第二カウンタギヤ６に伝達する。
【００１４】
第二カウンタギヤ６は、カウンタ軸５の他方に配置され、カウンタ軸５と一体に回転するギヤで、カウンタ軸５から伝達された駆動力を出力ギヤ７に伝達する。出力ギヤ７は、出力軸８と一体に回転するギヤで、出力ギヤ７から伝達された駆動力を出力軸８に伝達する。出力軸８は車輪２３と一体に回転する軸で、出力ギヤ７から伝達された駆動力を車輪２３に伝達する。このように、駆動手段からの駆動力を車輪２３及びタイヤ２４に伝達することができる。
【００１５】
なお、本実施形態においては、駆動伝達部材として入力ギヤ３、第一伝達部材として第一カウンタギヤ４、第二伝達部材として第二カウンタギヤ６、出力伝達部材として出力ギヤ７を適用したが、これに限ることなく、例えば、チェーン、ベルト等をプーリ等に巻き付ける構造としてもよい。
【００１６】
次に、車輪支持系について説明する。第一回動部材９は、一方がベアリング１１を介して入力軸２に、他方がベアリング１１を介してカウンタ軸５に、入力ギヤ３及び第一カウンタギヤ４を挟んだ状態で支持された２枚の板状の部材であり、図１の矢印Ｃのように入力軸２を中心に揺動する。
【００１７】
第二回動部材１０は、一方がベアリング１１を介してカウンタ軸５に、他方がベアリング１１を介して出力軸８に、第二カウンタギヤ６及び出力ギヤ７を挟んだ状態で支持された２枚の板状の部材であり、図１の矢印Ｄのようにカウンタ軸５を中心に揺動する。第二回動部材１０の少なくとも一方はサスペンション装置２１に連結されている。なお、サスペンション装置２１は、車体２０側と少なくとも一方の第二回動部材１０とを連結している。
【００１８】
なお、本実施形態においては、第一回動部材９及び第二回動部材１０を２枚の板状の部材で構成したが、これに限ることなく、棒状の部材としてもよく、また、伝達部材のどちらか一方側に１つ適用する構造としてもよい。
【００１９】
図３及び図４は、サスペンション装置２１が伸縮した状態の車体駆動伝達・支持装置１を示した図である。図３は、サスペンション装置２１が伸びた状態の車輪支持・駆動伝達装置１を示した図である。図１の通常状態からサスペンション装置２１が伸びた場合、図３において、第一回動部材９及びカウンタ軸５は入力軸２を中心に左下に揺動し、第二回動部材１０及び出力軸８はカウンタ軸５を中心に右下に揺動する。
【００２０】
図４は、サスペンション装置２１が縮んだ状態の車体駆動伝達・支持装置１を示した図である。図１の通常状態からサスペンション装置２１が縮んだ場合、図４において、第一回動部材９及びカウンタ軸５は入力軸２を中心に水平状態になるまで右上に揺動し、水平状態より上方では左上に揺動する。第二回動部材１０及び出力軸８はカウンタ軸５を中心に水平状態になるまで左上に揺動し、水平状態より上方では右上に揺動する。
【００２１】
このように、サスペンション装置２１が伸縮する際に、第一回動部材９と第二回動部材１０とが左右方向に揺動することができるので、出力軸８、車輪２３及びタイヤ２４は、略鉛直に移動することになり、コンパクト且つロングストローク化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態を示す図
【図２】本発明の実施形態を示す図
【図３】サスペンション装置が延びた状態を示す図
【図４】サスペンション装置が縮んだ状態を示す図
【符号の説明】
【００２３】
１…車輪支持・駆動伝達装置、２…入力軸、３…入力ギヤ（入力伝達部材）、４…第一カウンタギヤ（第一伝達部材）、５…カウンタ軸、６…第二カウンタギヤ（第二伝達部材）、７…出力ギヤ（出力伝達部材）、８…出力軸、９…第一回動部材、１０…第二回動部材、１１…ベアリング、２０…車体、２１…サスペンション装置、２２…ブラケット、２３…車輪、２４…タイヤ
【図１】
2007230293.tif 000003
【図２】
2007230293.tif 000004
【図３】
2007230293.tif 000005
【図４】
2007230293.tif 000006