(57)【要約】【課題】  ゴミの付着に適切に対処することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  原稿サイズ検出センサによって検出された原稿サイズと、ユーザが操作パネル２０により設定したコピー条件から原稿読取領域を計算する（Ｓ１０４）。原稿を読取るためのＥＤＨ用ガラスの原稿読取領域内にごみが存在するかを計算する（Ｓ１０５）。ない場合には原稿読取りを行なう。原稿読取領域内にごみがあると判断されると、操作パネルにその旨表示を行い、ユーザに清掃を促す（コピーを許可しない）。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取り前に、原稿を読取るためのガラス上のごみの位置を検出する検出手段と、
前記原稿の読取領域を計算する計算手段と、
前記検出されたごみの位置と、前記原稿の読取領域との関係に基づいて、画像の読取りを許可するか否かを判定する判定手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記原稿の読取領域外にごみが存在する場合には、画像の読取りを許可する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記ガラスに対して画像読取位置を副走査方向に移動することで、２次元情報としてごみの位置を検出する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿の読取位置を所定の位置で停止させた状態で原稿を搬送することにより、原稿の画像の読取りを行なう画像読取手段をさらに備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記計算手段は、原稿サイズ、用紙サイズの少なくとも１つを用いて計算を行なう、請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記計算手段はさらに、倍率または枠消しサイズを加味して計算を行なう、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
ごみが原稿の読取領域内に存在する場合、原稿の方向を変更することで、ごみが原稿の読取領域外になるかを判断することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
ごみが原稿の読取領域内に存在する場合、原稿の読取位置をごみが原稿の読取領域内に存在しなくなる位置へ移動させることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
ごみが原稿の読取領域内に存在する場合、原稿を主走査方向に整列させるためのガイドをごみが原稿の読取領域内に存在しなくなる位置へ移動させることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
原稿読取り前に、原稿を読取るためのガラス上のごみの位置を検出する検出ステップと、
前記原稿の読取領域を計算する計算ステップと、
前記検出されたごみの位置と、前記原稿の読取領域との関係に基づいて、画像の読取りを許可するか否かを判定する判定ステップとを備えた、画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置、および画像読取装置の制御方法に関し、特に原稿を読取るためのガラス上のごみの位置を検出する画像読取装置、および画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、デジタル複写機、スキャナなどに用いられる画像読取装置において、いわゆる流し取りという技術が用いられている。この技術は、読取部を移動させるのではなく、固定された読取部に対して原稿を移動させることにより画像を読取るというものである。
【０００３】
したがって、ごみ、紙粉、埃、傷等の異物（以下、これらを総称して「ごみ」という。）が、読取位置に付着しているような場合は、ごみが読取位置以外の場所に移動しない限り、読取部は原稿が流れている間中、常にごみを読取ることになる。そのため、ごみの位置に該当する原稿画像の反射光は読取部には到達せず、ごみを黒画像として認識し、読取画像ひいては出力画像に黒筋を発生させてしまうという問題が生じていた。
【０００４】
下記特許文献１は、原稿の読取りを行なうＥＤＨ（Electric Document Handler）用ガラスを主走査方向に振動させることでゴミを振動させ、画像中の特定の波形を検出することでゴミの検出を行なう技術を開示している。
【０００５】
また特許文献２は、コンタクトガラス面のゴミ付着を防止するため、読取動作が終了し原稿がなくなると、圧板を閉止させる画像読取装置を開示している。
【特許文献１】特開２０００−２７８４８５号公報
【特許文献２】特開平６−３３２０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、ゴミの付着に適切に対処することができる画像読取装置、および画像読取装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿読取り前に、原稿を読取るためのガラス上のごみの位置を検出する検出手段と、原稿の読取領域を計算する計算手段と、検出されたごみの位置と、原稿の読取領域との関係に基づいて、画像の読取りを許可するか否かを判定する判定手段とを備える。
【０００８】
好ましくは判定手段は、原稿の読取領域外にごみが存在する場合には、画像の読取りを許可する。
【０００９】
好ましくは検出手段は、ガラスに対して画像読取位置を副走査方向に移動することで、２次元情報としてごみの位置を検出する。
【００１０】
好ましくは画像読取装置は、原稿の読取位置を所定の位置で停止させた状態で原稿を搬送することにより、原稿の画像の読取りを行なう画像読取手段をさらに備える。
【００１１】
好ましくは計算手段は、原稿サイズ、用紙サイズの少なくとも１つを用いて計算を行なう。
【００１２】
好ましくは計算手段はさらに、倍率または枠消しサイズを加味して計算を行なう。
好ましくは画像読取装置は、ごみが原稿の読取領域内に存在する場合、原稿の方向を変更することで、ごみが原稿の読取領域外になるかを判断することを特徴とする。
【００１３】
好ましくは画像読取装置は、ごみが原稿の読取領域内に存在する場合、原稿の読取位置をごみが原稿の読取領域内に存在しなくなる位置へ移動させることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは画像読取装置は、ごみが原稿の読取領域内に存在する場合、原稿を主走査方向に整列させるためのガイドをごみが原稿の読取領域内に存在しなくなる位置へ移動させることを特徴とする。
【００１５】
この発明の他の局面に従うと画像読取装置の制御方法は、原稿読取り前に、原稿を読取るためのガラス上のごみの位置を検出する検出ステップと、原稿の読取領域を計算する計算ステップと、検出されたごみの位置と、原稿の読取領域との関係に基づいて、画像の読取りを許可するか否かを判定する判定ステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に従うと、ガラス上のごみの位置と原稿の読取領域との関係に基づいて、画像の読取りを許可するか否かを判定することができるため、ゴミの付着に適切に対処することができる画像読取装置、および画像読取装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態における画像読取装置について説明する。
【００１８】
図１は、原稿自動送り装置（ＥＤＨ）１を備えた画像読取装置１７の構成を示す図である。
【００１９】
画像読取装置１７は、電子写真式の複写機、スキャナーなどに適用される。
原稿テーブル２に置かれた原稿は、給紙ローラー３により一枚ずつ搬送される。給紙センサ４により原稿が正しく給紙されているかを検出し、タイミングローラー５によって原稿先端を整える。先端が整えられた原稿は、引き続き経路を搬送されて、原稿読取りエリアへ移動する。その途中に設けられたタイミングセンサ６は画像先端タイミングを検出する。この信号は画像処理部（図４参照）へ伝送され、ＣＣＤセンサ１４によって読取られた画像の有効領域を計算するために使用される。
【００２０】
原稿読取りエリアでは、照明ユニット１６により照射された原稿画像がミラー１０，１１，１２とレンズ１３とを経由してＣＣＤセンサ１４に結像される。その後原稿は排紙ローラー７によりＥＤＨ１の外部へ排出される。
【００２１】
また、画像読取装置１７には原稿の流し取り時に原稿を読取るためのＥＤＨ用ガラス９が設けられている。また、画像読取装置１７には、手置き原稿を読取るときの原稿ガラス１５が設けられている。さらに画像読取装置１７には、白色シート８が設けられており、これは流し取り位置における原稿を押さえるとともに、ＥＤＨガラス９に付着したごみを検出するときの基準濃度板として使用される。
【００２２】
スライダーホームセンサ１８は、待機中にスライダーが退避する場所を示すセンサである。照明ユニット１６とミラー１０，１１，１２とはスライダーユニットを構成し、流し取りモード時は流し読取位置へ移動し、手置き原稿読取りモード時は原稿全体を一定速度で移動して画像を読取る。
【００２３】
センサ１９は、原稿の主走査幅を検出するセンサである。センサ２１−ａ，２１−ｂは、原稿の副走査幅を検出するセンサである。
【００２４】
図２は、画像読取装置１７と原稿自動送り装置１（ＥＤＨ）の平面図である。
画像読取装置１７には操作パネル２０が設けられている。原稿自動送り装置１には、原稿を主走査方向に整列させるためのガイド２２が設けられており、このガイドに連動した原稿サイズセンサ１９により、原稿の主走査幅を検出する。ガイド２２は一方を移動させると図中の１点鎖線を軸として対称方向に連動して移動する機構を備えている。原稿をセットするときにユーザによってガイド２２は、原稿の主走査サイズの位置に移動させられる。
【００２５】
原稿自動送り装置１は、ガイド２２を主走査方向に平行移動させる（原稿を主走査方向にスライドさせる）機構を持つ。なお、図２の１点鎖線は原稿の主走査基準位置を示すものであり、本実施の形態では中央通紙基準で説明する。
【００２６】
図３は、ガイド２２のスライド機構を示す図である。
図を参照してガイド２２はラック３０に連結される。ラック３０は、ピニオン３１と噛み合う。ガイドシフト材３３には定型用紙サイズの位置に突起が設けてあり、ガイド２２が突起の位置で固定される。ガイドシフト材３３はモーター３２により主走査方向に移動できる構成となっている。
【００２７】
図４は、画像読取装置１７に備えられるカラー画像処理装置の構成を示す図である。
ＲＧＢのＣＣＤセンサ２０１（図１におけるＣＣＤセンサ１４に相当）で読取られた画像データは、各種処理ブロック２０３〜２２１を通して印字画像データＣＭＹＫに変換される。
【００２８】
より詳しくは、カラー画像処理装置は、ＣＣＤセンサ２０１の出力を合成する画像合成部２０３と、合成された画像のＲＧＢデータをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２０５と、シェーディング補正を行なうシェーディング補正部２０７と、ライン間補正を行なうライン間補正部２０９と、色収差補正を行なう色収差補正部２１１と、変倍・移動処理を行なう変倍・移動処理部２１３と、ＲＧＢ→Ｌａｂの色変換を行なう色変換部２１５と、下地調整を行なう下地調整部２１７と、電子ソート用メモリ２１９と、ＬａｂデータをＣＭＹＫデータに変換する色補正部２２１と、画像データの領域判別を行なう領域判別部２２３と、判別された領域に基づいてＭＴＦ補正を行なうＭＴＦ補正部２２５とを備えている。
【００２９】
またカラー原稿読取装置は、ＲＧＢ→Ｌａｂ色変換で作成されたＬデータを用いてゴミの事前検出を行なうゴミ事前検出部２２７を備えている。ゴミの検出結果は、ＲＡＭ３０５に書き込まれ、ゴミの位置情報とされる。
【００３０】
ゴミの位置情報のＲＡＭ３０５への書込み、ゴミの影響を目立たなくする指示、ゴミの検出に伴う警告表示を行なうパネル３０３（図２における操作パネル２０に相当）の制御等は、ＣＰＵ３０１が実行する。
【００３１】
ＭＴＦ補正を行なった画像データは、プリンタＩ／Ｆ３０７ヘ送られ、プリントなどが行なわれる。
【００３２】
図５は、画像読取装置１７における画像読取り動作の概略シーケンスを示すフローチャートである。
【００３３】
図を参照してステップＳ１００において、ユーザによって原稿がＥＤＨ１の原稿テーブル２にセットされると、ステップＳ１０１へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０１において、流し読取りの初期位置へスライダーユニットを移動させる。ステップＳ１０２において、ごみ検出処理を行なう。ここでの具体的な処理内容は後述する。
【００３５】
ごみ検出が完了すると、ステップＳ１０３において操作パネル２０内のコピーキーが押下されるのを待つ。コピーキーが押下されると、ステップＳ１０４において、原稿サイズ検出センサ１９，２１−ａ，２１−ｂによって検出された原稿サイズと、ユーザが操作パネル２０により設定したコピー条件から原稿読取領域を計算する。
【００３６】
主走査方向の原稿読取領域の計算は、たとえば以下の式（１）により行なわれる。
原稿読取領域  ＝｛印刷用紙サイズ  −  枠消しサイズ×２｝／複写倍率・・・（１）
たとえば、印刷用紙のサイズがＡ３（２９７＊４２０ｍｍ）、原稿のサイズがＡ４縦（２１０＊２９７ｍｍ）、複写倍率が１．４１４、枠消し（イレース領域）が５ｍｍの場合、原稿読取領域は、｛２９７  −  ５＊２｝  ／  １．４１４  ＝  ２０３ｍｍとなる。すなわち、原稿の主走査両端の３．５ｍｍは読取り不要である。
【００３７】
また、原稿サイズを用いて読取領域を計算しても良い。
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０２とステップＳ１０４での結果に基づき、原稿読取領域内にごみが存在するか否かを判定する。この詳細は後述する。
【００３８】
ステップＳ１０５で読取り可能と判断されれば、ステップＳ１０６において、原稿の搬送を開始する。ステップＳ１０７で原稿画像の読取り処理を実施する。
【００３９】
図６は、ステップＳ１０２におけるごみ検出処理を説明するための図である。
図中左は、ＥＤＨ用ガラス９を上から見た図である。黒点はガラスに付着したごみを示している。スライダーユニットを副走査方向（図において左右方向）に移動しながら白色シート８を読取る。なお、ＥＤＨ用ガラス９の中央位置を０ｍｍとし、ここではスライダーユニットを、−１ｍｍ，−０．５ｍｍ，０ｍｍ，＋０．５ｍｍ，＋１ｍｍの５箇所の位置に移動させ、そこで読取りを行なうものとする。
【００４０】
そして、主走査方向を所定のサイズにブロック分割し、そのブロックにごみが存在したかどうかを記憶する。記憶した結果が図６の右図であり、ごみの存在したブロックを黒く塗りつぶしている。このようにして、ＥＤＨ用ガラス９に対して画像読取位置を副走査方向に移動することで、２次元情報としてごみの位置を検出することができる。なお、副走査方向にスライダーを移動させずに、１箇所のみでゴミの検出を行なうこととしても良い。
【００４１】
図７は、図５のステップＳ１０５における処理を示すフローチャートである。
ステップＳ２００において、原稿読取領域内にごみが存在するかを計算する。ない場合にはステップＳ１０６（図５）に進む。原稿読取領域内にごみがあると判断されると、ステップＳ２０１で操作パネル２０にその旨表示を行ない、ユーザに清掃を促す（コピーを許可しないのでステップＳ１０６へ進まずに、ステップＳ１００へ戻る）。
【００４２】
以上のように、本実施の形態における画像読取装置では、ページ間（またはジョブ開始前）に、ガラス上のごみの付着した位置を検出する処理を行なう。原稿サイズ、印刷用紙サイズ、倍率などの条件から原稿読取領域を検出し、ごみ付着位置が原稿読取領域外にあるかどうかを判定することで読取許可の決定を行なう。
【００４３】
読取り領域内にごみが存在すると読取りを禁止するが、ごみを検出しても、それが画像読取に障害とならない位置（読取り領域外）に存在するならば、読取りを許可する。これにより、マシンのダウンタイムを軽減させることができる。
【００４４】
より詳しくは、従来の技術では、実際には読取りがされない領域にごみが存在していた場合でも警告表示を行ない、読取動作を禁止していたが、本実施の形態では原稿読取領域外にごみが存在する場合には読取りを許可することで、適切なゴミ判定処理を行なうことができる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態における画像読取装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００４６】
図８は、第２の実施の形態における画像読取装置において実行される原稿読取許可判定処理（図５のステップＳ１０５）の内容を示すフローチャートである。
【００４７】
図を参照して、ステップＳ３００において原稿読取領域内にごみが存在するかを計算する。ない場合にはステップＳ１０６に進む。
【００４８】
ごみが存在する場合、ステップＳ３０１において原稿の主走査幅が副走査幅より広いか（原稿の主走査幅＞副走査幅か）を判定する。ステップＳ３０１でＹｅｓであれば、ステップＳ３０２において、ユーザが設定した複写条件から原稿を９０度回転して原稿テーブル２にセットすることが可能かを計算する。たとえばＡ４横原稿をＡ４横用紙に等倍で複写する場合、Ａ４縦原稿として読取ることが可能であるため、ここではそのように原稿方向を変更することができるかを判定するものである。
【００４９】
回転可能な場合、ステップＳ３０３において、主走査幅と副走査幅を入替えて原稿読取領域を再計算する。ステップＳ３０４において、再計算された結果を用いて原稿読取領域内にごみが存在するかを判定する。
【００５０】
ごみが存在しない場合、ステップＳ３０５において、操作パネル２０にユーザに原稿の置き方を変更するよう表示を行なう。ステップＳ３０６において、スライダーユニットをホーム位置へ戻す。その後、ステップＳ１００（図５）へ戻る。
【００５１】
また、ステップＳ３０１、Ｓ３０２、またはＳ３０４でＮＯの場合、コピーを禁止し、ごみの清掃をユーザに促すために操作パネル２０にその旨を表示する。
【００５２】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態における画像読取装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００５３】
図９は、第３の実施の形態における画像読取装置において実行される原稿読取許可判定処理（図５のステップＳ１０５）の内容を示すフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ４００において、原稿読取領域内においてごみが存在しない読取位置を計算する。この計算においては、図６のごみの位置情報が用いられる。ごみが存在しない読取位置がある場合には、ステップＳ４０１でスライダーユニットをその位置へ移動させ、ステップＳ１０６（図５）に進む。
【００５５】
一方、すべての読取位置においてごみが存在する場合には、ステップＳ４０２で操作パネル２０にその旨の表示を行ない、ユーザに清掃を促す（コピーを許可しないのでステップＳ１０６へ進まずに、ステップＳ１００へ戻る）。
【００５６】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態における画像読取装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００５７】
図１０は、第４の実施の形態における画像読取装置において実行される原稿読取許可判定処理（図５のステップＳ１０５）の内容を示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ５００において、原稿読取領域内にごみが存在するかを計算する。ごみがなければステップＳ１０６（図５）に進む。ごみが存在する場合、ステップＳ５０１で、原稿の主走査幅から、ガイド２２の主走査方向の移動可能量を計算する。
【００５９】
ステップＳ５０２において、ガイド２２を主走査方向に移動することで、ごみを除去できる位置（ごみが読取領域外となる位置）があるかを計算する。除去できる位置がある場合には、ステップＳ５０３において、モーター３２を駆動してごみを除去できる位置へガイド２２をスライドさせる。
【００６０】
一方、除去できる位置がない場合には、ステップＳ５０４で操作パネル２０にその旨表示を行ない、ユーザに清掃を促す（コピーを許可しないのでステップＳ１０６へ進まずに、ステップＳ１００へ戻る）。
【００６１】
［実施の形態における効果］
以上のような構成によると、ＥＤＨを搭載した画像読取装置において、ＥＤＨ用ガラスにごみが付着した場合でも、画像読取に支障がない場合には処理を許可することができるため、マシンのダウンタイムを軽減させることが可能となる。
【００６２】
なお、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００６３】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００６４】
このように、今回開示した上記各実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】原稿自動送り装置（ＥＤＨ）１を備えた画像読取装置１７の構成を示す図である。
【図２】画像読取装置１７と原稿自動送り装置１（ＥＤＨ）の平面図である。
【図３】ガイド２２のスライド機構を示す図である。
【図４】画像読取装置１７に備えられるカラー画像処理装置の構成を示す図である。
【図５】画像読取装置１７における画像読取り動作の概略シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】ステップＳ１０２におけるごみ検出処理を説明するための図である。
【図７】図５のステップＳ１０５における処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における画像読取装置において実行される原稿読取許可判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態における画像読取装置において実行される原稿読取許可判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態における画像読取装置において実行される原稿読取許可判定処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  原稿自動送り装置（ＥＤＨ）、２  原稿テーブル、８  白色シート、９  ＥＤＨガラス、１４  ＣＣＤセンサ、１５  原稿ガラス、１７  画像読取装置、１８  スライダーホームセンサ、１９，２１−ａ，２１−ｂ  原稿サイズセンサ、２０  操作パネル、２２  ガイド、３２  モーター、２２７  ゴミ事前検出部。
【図１】
2007013585.tif 000003
【図２】
2007013585.tif 000004
【図３】
2007013585.tif 000005
【図４】
2007013585.tif 000006
【図５】
2007013585.tif 000007
【図６】
2007013585.tif 000008
【図７】
2007013585.tif 000009
【図８】
2007013585.tif 000010
【図９】
2007013585.tif 000011
【図１０】
2007013585.tif 000012