(57)【要約】【課題】  使用状況に応じて所望のアプリケーションを起動する必要がある。しかしこのような汎用性の高いシステムは実現されていない。【解決手段】  カメラ装置とクレードル装置との動作モードを取得し（Ｓ６０９，Ｓ６１２）、その取得した動作モードに応じて、端末装置で実行するアプリケーションを自動的に決定して起動する（Ｓ６１３）。【選択図】  図６
2007089093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を装着する装着手段と、前記装着手段によって装着された前記撮像装置を制御する制御手段と、端末装置と通信を行う通信手段とを有するクレードル装置であって、
前記撮像装置の動作モードを取得するモード取得手段と、
前記モード取得手段により取得した前記撮像装置の動作モードと、前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報とを前記通信手段を介して前記操作端末に通知する通知手段と、
を有することを特徴とするクレードル装置。
【請求項２】
前記装着手段に装着された前記撮像装置の姿勢制御を行う姿勢制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項３】
前記操作端末からの制御要求に応じて、前記制御手段により前記撮像装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項４】
前記通信手段により前記操作端末で動作するアプリケーションの状態を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記アプリケーションの状態によって前記クレードル装置の動作状態を設定する設定手段とを更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレードル装置。
【請求項５】
前記通信手段により前記操作端末で動作するアプリケーションの状態を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記アプリケーションの状態によって前記クレードル装置及び前記装着された前記撮像装置の動作状態を設定する設定手段とを更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレードル装置。
。
【請求項６】
撮像装置を装着するためのクレードル装置と通信する端末装置であって、
前記撮像装置の動作モードを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記動作モードに従って、実行するアプリケーションの動作を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項７】
撮像装置を装着するためのクレードル装置と通信する端末装置であって、
前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報に従って、実行するアプリケーションを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記クレードル装置における起動イベント、又は前記撮像装置が前記クレードル装置に接続された際に、前記クレードル装置及び／又は前記撮像装置の動作モードを取得することを特徴とする請求項６又は７に記載の端末装置。
【請求項９】
カメラと、カメラを装着するためのクレードル装置と、前記クレードル装置と通信する端末装置とを有するカメラ制御システムであって、
前記クレードル装置において、当該クレードル装置に装着されたカメラの動作モード、および前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を取得する取得手段と、
前記取得した前記カメラの動作モードおよび前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を前記端末に通知する通知手段と、
前記通知手段によって通知された当該クレードル装置に装着されたカメラの動作モード、および前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報に従って、前記端末装置で起動するアプリケーションの動作を決定して起動する起動手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１０】
カメラと、カメラを装着するためのクレードル装置と、前記クレードル装置と通信する端末装置とを有するカメラ制御システムの制御方法であって、
前記クレードル装置において、当該クレードル装置に固定されたカメラの動作モード、および前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を取得する取得工程と、
前記取得した前記カメラの動作モードおよび前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を前記端末装置に通知する通知工程と、
前記通知された前記カメラの動作モードおよび前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報に従って、前記端末装置で起動するアプリケーションの動作を決定して起動する起動工程と、
を有することを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項１１】
撮像装置を装着するためのクレードル装置と通信する端末装置の制御方法であって、
前記撮像装置の動作モードを取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記撮像装置の動作モードに応じて、実行するアプリケーションの動作を決定する工程と、
を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
【請求項１２】
撮像装置を装着するためのクレードル装置と通信する端末装置の制御方法であって、
前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記クレードル装置において選択された前記端末装置のアプリケーション情報に従って、実行するアプリケーションを決定する工程と、
を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の制御方法を実行するプログラムを記憶していることを特徴とする、コンピュータにより読取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を固定するクレードル装置、前記クレードルとネットワークを介して接続されて画像の撮影や表示を行う端末装置および、これらを有するカメラ制御システムとその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラをコンピュータに接続してリモートで操作して撮影したり、そのデジタルカメラで撮影した画像をコンピュータに転送して管理したりすることが一般に行われている。本出願人は、クレードルと称される、電源供給機能やコンピュータへの接続機能を持つデジタルカメラの受け台が開発されている。このクレードルに関しては、特許文献１にパン・チルト機能を持つクレードルが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１９９２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
デジタルカメラの機能は、静止画撮影、動画撮影、画像の再生に大別される。一方、デジタルカメラに接続したコンピュータ等の操作端末上で動作するアプリケーションソフトとしては、遠隔撮影、撮影画像の取得、画像管理、プリントアウト、ビデオ会議、モニタリング等の多様なものが存在する。これらソフトウェアを使用するためには、まずデジタルカメラをコンピュータとの接続モードにしてコンピュータとの接続を確立する。その後、コンピュータ側でアプリケーションを起動することが一般的である。
【０００４】
ところで、デジタルカメラにおける再生，撮像などのモードが予め設定された状態において、さらにコンピュータ側で起動すべきアプリケーションを選択ことは、ユーザにとって煩わしく感じることが想定される。
【０００５】
本願発明は、このような状況を想定し、クレードル装置と撮像装置における動作モードに応じて、ユーザの手を煩わすことなく端末装置で起動するアプリケーションを決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るカメラ制御システムは以下のような構成を備える。即ち、
カメラと、カメラを装着するためのクレードル装置と、前記クレードル装置と通信する端末装置とを有するカメラ制御システムであって、
前記クレードル装置において、当該クレードル装置に装着されたカメラの動作モード、および前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を取得する取得手段と、
前記取得した前記カメラの動作モードおよび前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報を前記端末に通知する通知手段と、
前記通知手段によって通知された当該クレードル装置に装着されたカメラの動作モード、および前記クレードル装置において選択された端末装置のアプリケーション情報に従って、前記端末装置で起動するアプリケーションの動作を決定して起動する起動手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
本願発明に係る他の特徴及び利点は以下の説明および図面より明らかであろう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クレードル装置と撮像装置における動作モードに応じて、端末装置で起動するアプリケーションを自動的に決定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
本実施の形態では、撮像装置であるデジタルカメラのモード選択と、クレードルのアプリケーション選択の組み合わせによって操作端末（ここではビューワやＰＣ等）のアプリケーションを決定する。そして、そのアプリケーションを自動的に起動することにより、その操作端末でアプリケーションを起動して所望の状態にするまでの煩雑な操作を省略できる。尚、以後の説明では、アプリケーションを単にアプリと省略し、操作端末をビューワと呼ぶ。また、デジタルカメラを単にカメラと呼称する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るカメラシステムの構成を説明する図である。
【００１２】
このカメラシステムは、カメラ１００、クレードル２００、ビューワ３００，４００を有している。そしてクレードル２００とビューワ３００，４００はネットワーク５００を介して互いに通信可能である。ネットワーク５００を介さない構成においても適用可能である。カメラ１００は、ズーム、焦点、露出、シャッタスピード等のカメラパラメータの変更や、レリーズ動作、撮像画像の取り出しや削除等を外部から制御できる。そしてカメラ１００がクレードル２００と接続されている状態で、クレードル２００からカメラ１００に対してこれらの制御命令を発することができる。
【００１３】
クレードル２００は、パン・チルト雲台部２４０と本体部２５０とを具備し、本体部２５０上にはアプリケーションを選択するためのボタン２１３が配置されている。このパン・チルト雲台部２４０上にはカメラ１００が装着可能であり、カメラ１００の装着検知と、カメラを固定するためにロック機構（不図示）がある。このパン・チルト雲台部２４０上にカメラ１００の装着が完了すると、雲台部２４０に付属のコネクタを通じてクレードル２００からカメラ１００に電力が供給される。またカメラ１００に対する制御信号も、このコネクタを通じて送受信される。
【００１４】
ビューワ３００，４００ではアプリが動作している。ビューワ３００，４００の形態は、例えばコンピュータ（ＰＣ）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話等を想定している。一つのクレードル２００に対して複数のビューワを同時に接続することも可能である。これらビューワ３００，４００では、リモートキャプチャ（遠隔操作による撮像処理）、撮影画像の閲覧、ビデオ会議、自分撮り、モニタリング等のアプリが動作する。
【００１５】
図２（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態に係るカメラ１００においてカメラ１００の動作モードを選択するモード選択スイッチを説明する図である。
【００１６】
図２（Ａ）に示すように、モード選択スイッチ１５０は、カメラ１００の背面に位置して、横にスライド可能である。
【００１７】
図２（Ｂ）は、モード選択スイッチ１５０部分の拡大図である。カメラ１００の筐体に印刷されたアイコン１５１〜１５３の位置にスイッチをスライドさせてモードを選択することにより動作モードを選択できる。このカメラ１００の動作モードとして、再生１５１、動画撮影１５２、静止画撮影１５３等がある。
【００１８】
図３は、本実施の形態に係るカメラ１００とクレードル２００とのハードウェアの機能構成を説明するブロック図である。
【００１９】
カメラ１００は、光学系１０１、撮像系１０２、ストロボ１０３、撮像制御部１０４、画像処理部１１０、外部記憶制御部１０８、メモリカード等の外部記憶１０９を有する。また、カメラ１００は、ディスプレイ制御部１１２、ディスプレイ（表示部）１１１、スイッチ制御部１１４、スイッチ１１３、マイク１１５、スピーカ１１６、音声制御部１１７、外部Ｉ／Ｆ１１８、電源制御部１１９を有する。さらに、カメラ１００は、ＣＰＵ１０５，ＲＯＭ１０６，ＲＡＭ１０７を有している。
【００２０】
光学系１０１は、レンズと駆動用モータとを有している。撮像系１０２はＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、その制御回路を有している。これら光学系１０１，撮像系１０２は、ストロボ１０３等も含めて撮像制御部１０４により制御される。こうして撮影された画像は、画像圧縮部１１０で所定のサイズのＪＰＥＧやMotionＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４等の形式で圧縮され、ＲＡＭ１０７や外部記憶１０９に記憶される。撮影の際にはディスプレイ１１１に表示された画像を見ながら、スイッチ１１３を用いて各種パラメータの設定や撮影モードの設定を行い、レリーズボタンを押下することにより撮影を行う。尚、光学ファインダ（不図示）を用いて被写体を確認することも可能である。また動画像を撮影する場合、マイク１１５を通じて音声を録音する。外部記憶１０９は、例えばＳＤカードやＣＦ（Compact Flash）カード等のメモリカードを使用し、撮影した画像を保存するのに使用される。
【００２１】
外部Ｉ／Ｆ１１８は外部機器と通信を行うものであり、撮影命令などの撮影に伴う各種操作、撮影画像の読み出し、メモリカードの初期化等の操作をクレードル２００から行うことができる。この外部Ｉ／Ｆ１１８のインターフェースとしては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）がよく用いられる。電源制御１１９はクレードル２００から供給された電力を受けるとともに、電源の自動オン／オフをカメラ１００の外部から行うことが可能である。電源やＵＳＢ等はコネクタ（不図示）を通じて接続される。ＣＰＵ１０５は以上の部分の制御全般を担当し、ＲＯＭ１０６，ＲＡＭ１０７は一時的、或は設定値の保存領域として使用する。尚、カメラ１００は、固体を識別するためのＩＤを有しているものとする。
【００２２】
クレードル部２００は、パン・チルト雲台部２４０、雲台制御部２０２、外部記憶制御部２０９、外部記憶２０８、ディスプレイ（表示部）２１１、ディスプレイ制御２１２、通信Ｉ／Ｆ２３０、外部Ｉ／Ｆ２１８、電源制御２１９、ＣＰＵ２０５，ＲＯＭ２０５，ＲＡＭ２０６を有している。パン・チルト雲台部２４０はカメラ１００を装着し、パンモータ及びチルトモータにより装着されたカメラ１００の姿勢を変更する。ディスプレイ２１１は小型のものであり、表示されるＧＵＩとスイッチ２１３とを用いてビューワ３００，４００で起動するアプリを指定したり、各種の設定を行ったりすることができる。外部Ｉ／Ｆ２１８は、カメラ１００と通信を行うものであり、ビューワ３００，４００からのカメラ制御要求をカメラ１００に伝達したり、カメラ１００から画像をクレードル２００に転送したりする。クレードル２００は、カメラ１００に比べて本体のサイズが大きいため、外部記憶２０８は大容量のＨＤＤ等が使用可能であり、このＨＤＤを使用することによりカメラ１００から受信した画像を大量に保存できる。
【００２３】
電源制御部２１９は、カメラ１００へ電力を供給するとともに、カメラ１００の電源のオン／オフを制御できる。通信Ｉ／Ｆ２３０は、ネットワーク５００との通信を行うものであり、ビューワ３００と通信を行う。
【００２４】
ビューワ３００，４００からはクレードル２００やカメラ１００に対する要求が発せられるので、クレードル２００はこれを解析し、必要に応じて、カメラ１００に命令を伝達する。ＣＰＵ２０５はクレードル２００全体の制御を行う。ネットワーク５００には複数のクレードル２００及びビューワ３００，４００が接続可能である。ネットワーク５００に関して本実施の形態ではＴＣＰ／ＩＰを想定している。しかし、クレードル２００やカメラ制御信号、及び、圧縮した映像信号の伝達に十分な容量があればよく、特定のプロトコルに依存するものではない。また物理的な接続形態も有線、無線等複数の方式があるがこれに依存するものではない。また、ネットワーク５００を介さずにクレードル２００とビューワがＵＳＢなどによって接続される形態も考えられる。
【００２５】
図４は、本実施の形態に係るカメラシステムのソフトウェア的な機能構成を説明するためのブロック図である。
【００２６】
カメラ１００は「静止画撮影」、「動画撮影」、「再生」の３つの動作モードが設定でき、それぞれ別のプロセスが実行される。クレードル２００では、マルチプロセスＯＳが動作し、カメラや雲台の制御プロセスのほかに、ＨＴＴＰサーバ、ＦＴＰサーバ、ＬＯＧデーモン等の機能を実行するプロセスが同時に動作する。カメラや雲台制御プロセスの中には、ビューワ３００で動作するアプリに対応したスレッドが動作する。ビューワ３００で動作するアプリとしては、リモート撮影、画像閲覧、ビデオ会議、自己撮影、モニタリング等がある。
【００２７】
ビューワ３００，４００ではアプリが動作する。アプリはそれぞれ別プロセスとして起動したり終了したりするが、動画像の受信やイベントの受信等の各アプリケーション共通のプロセスは常に動作する。ここでクレードル２００とビューワ３００，４００との間の通信プロトコルは、ＴＣＰやＨＴＴＰ上に実装される。ＴＣＰやＨＴＴＰを用いてカメラ１００を制御する方式は、例えばネットワークカメラ製品等で採用されている。
【００２８】
以下に説明する本実施の形態では、カメラ１００のモード選択と、クレードル２００におけるビューワのアプリ選択の組み合わせによってビューワ３００で起動するアプリの動作を選択する場合で説明する。尚、ビューワ４００の場合も基本的にビューワ３００の場合と同じ手順で実行できるため、その説明を省略する。
【００２９】
図５は、本実施の形態に係るカメラシステムにおけるカメラ１００とクレードル２００のモードの組み合わせと、ビューワ３００におけるアプリの選択を説明する図である。
【００３０】
図５では、横方向の欄はクレードル２００におけるビューワのアプリ選択ボタンによる選択項目を示し、縦方向の欄は、カメラ１００のモード選択スイッチ１５０による選択可能なモードを示す。ビューワのアプリ選択項目としては、「自分撮り」、「ＴＶ会議」、「モニタリング」、「選択なし」の４種類が含まれる。またカメラ１００での動作モードの選択項目としては「静止画撮影」、「動画撮影」、「再生」の３種類が含まれる。
【００３１】
ここで、本実施の形態における「リモートキャプチャ」とは、カメラ１００をビューワ側で遠隔制御を可能とする機能を有し、パン，チルト，ズームなどの撮影パラメータを設定し、静止画撮影あるいは動画撮影を実行するアプリとする。
【００３２】
また「ファイルブラウズ」とは、ビューワ側において、クレードル２００において蓄積した撮影画像ファイルを再生する機能である。
【００３３】
また「自分撮り」とは、カメラが自分の目前にあり自分自身を撮影するアプリとする。このアプリは、撮影画像を装飾するための画枠を合成する機能および静止画撮影前にカメラ１０１から得られる動画像上にポインタを重畳して撮影位置の調整をアシストしたりする機能を有する。
【００３４】
また「ＴＶ会議」とは、遠隔地と互いに映像および音声を送受信するアプリとする。
【００３５】
また「モニタリング」とは、カメラ１０１から得られる動画像に基づいて被写体の動きを検出する機能を有するアプリとする。そして、このアプリは、侵入者などの動きの検出に応じて画像を蓄積する機能を有する。また、この蓄積した画像を再生する機能を有する。
【００３６】
ここで例えば、カメラ１００が「動画撮影」モードで、クレードル２００において「モニタリング」が選択され、クレードル２００の電源を投入するとする（５００１）。この場合、ビューワでは、「モニタリング」アプリがカメラ１００によって撮影されているライブ画像を表示した状態で起動することになる。
【００３７】
また同じようにクレードル２００が「モニタリング」アプリを選択しても、カメラ１００が「再生」モードの場合は、ビューワ側において「モニタリング」アプリの「録画再生」動作を行うための画面が起動される（５００２）。
【００３８】
また、クレードル２００において「自分撮り」アプリを選択した場合であって、カメラ１００が「静止画撮影」モードの場合、ビューワ側では、自動的に「自分撮り」アプリが起動する（５００３）。またクレードル２００において「自分撮り」アプリを選択した場合であってもカメラ１００が「再生」モードの場合は、ビューワ側では「自分撮り」アプリの動作である、これまでに撮影した「自分撮り画像を再生する」再生モードに遷移する（５００４）。
【００３９】
またクレードル２００のアプリ選択ボタンが「選択なし」の場合、ビューワ側において、カメラ１００の動作モードに応じて「リモートキャプチャ」（静止画、動画）アプリや、「ファイルブラウズ」アプリが起動される。これらのアプリケーションは、基本的な機能を提供するアプリケーションである。この場合、ビューワ３００において、どのアプリを起動するかはカメラ１００の動作モードのみに依存することになる。
【００４０】
次に図６（Ａ）を用いて本実施の形態における自動起動の手順を説明する。
【００４１】
図６（Ａ）は、本実施の形態に係るカメラ１００、クレードル２００、ビューワ３００の各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図である。図６（Ａ）ではビューワ３００、クレードル２００とカメラ１００の順に起動する場合を示している。ここではまずビューワ３００が起動されるものとする。ビューワ３００は、予めアプリを自動起動するかどうかを設定し、その設定状態を保存できるようになっている。図６（Ａ）ではステップＳ６０１で、ビューワ３００は、自動起動モードの設定を保存する。次にステップＳ６０２で、ビューワ３００は、クレードル２００からのイベントを受信するプロセスを起動する。
【００４２】
一方、ステップＳ６０３では、ユーザがカメラ１００の動作モードを選択する。またステップＳ６０４で、ユーザがクレードル２００のアプリを選択する。そしてカメラ１００をクレードル２００にセットし、ステップＳ６０５でクレードル２００の電源を投入する。前述したようにクレードル２００からカメラ１００の電源のオン／オフを制御できる。ステップＳ６０６で、カメラ１００が装着の検出に応じて、クレードル２００から、カメラ１００の電源をオンにする。これに応答してステップＳ６０７で、カメラ１００から起動通知が返送される。次にステップＳ６０８で、カメラ１００がどの動作モードで起動したのかをクレードル２００からカメラ１００に問い合わせる。次にステップＳ６０９で、カメラ１００は、その動作モードの問合せに応答して、選択されているカメラ１００の動作モードの情報を返信する。ここでカメラ１００の電源を予めオン状態にして接続してからクレードル２００の電源をオンにすることも可能であり、この場合はステップＳ６０６、ステップＳ６０７は不要となる。
【００４３】
次にクレードル２００は、ステップＳ６１０でビューワ３００に対して起動イベントを通知する。このイベントの通知方法としては、クレードル２００からブロードキャストアドレスに対してパケットを送信する方法がある。また逆に、ビューワ３００から定期的にブロードキャストアドレスに対してパケットを送信して、これを検知したクレードル２００が返信する方法がある。またＵＰｎＰ（Universal Plug and Play）におけるディスカバリの仕組みを用いることも可能である。
【００４４】
ビューワ３００は、クレードル２００の起動を確認した後、ステップＳ６１１で、クレードル２００に対してモードを問い合わせる。これに対してクレードル２００はステップＳ６１２で、クレードル２００のアプリの選択内容とカメラ１００の動作モードに関する情報とをビューワ３００に返信する。ここで要求と返信のプロトコルとしては、ＳＯＡＰの枠組みを用いる方法がある。
【００４５】
図６（Ｂ）は、ＳＯＡＰによる返信例を示す図であり、カメラ１００のモードが「静止画撮影」モード（StillImage）、クレードル２００のアプリ選択が「モニタリング」（Monitoring）であることを示している。この返信を受信するとビューワ３００は、ステップＳ６１３で、図５に示す対応に従って、所定のアプリ（図５の例では、「モニタリング」のアプリ）を所定のモードで起動する。その後、ステップＳ６１４で、アプリ上のＧＵＩからカメラ１００を制御したり、画像取得の要求を出したりして、アプリの動作を継続する。
【００４６】
以上説明したように本実施の形態１によれば、カメラ１００の動作モードの指定とクレードル２００でのアプリ選択の組み合わせにより、ビューワ３００でどのアプリを起動するかを選択する。これにより、所望のアプリを所望の状態で自動的に起動することが可能となりアプリ選択や起動に関わる動作を簡略化できる。
【００４７】
［実施の形態２］
次に本発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２では、クレードル２００を先に起動し、カメラ１００を後で起動する例に関して述べる。実施の形態１では、クレードル２００からビューワ３００に対して起動通知のタイミング（Ｓ６１０）では、カメラ１００とクレードル２００の両方が起動していた。これに対して実施の形態２では、まずクレードル２００のみが起動していることがビューワ３００に通知される点が異なる。本実施の形態２は実施の形態１と比較して動作手順が異なるだけだけで、これら機器のハードウェア構成は同じであるため、それらの説明を省略する。
【００４８】
図７は、本実施の形態２に係るカメラ１００、クレードル２００、ビューワ３００の各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図である。
【００４９】
まずステップＳ７０１で、ビューワ３００を起動する。このビューワ３００におけるアプリの起動は実施形態１と同様、「自動起動」モードに設定されているとする。次にステップＳ７０２で、起動検出プログラムを起動する。
【００５０】
そして次にクレードル２００が起動し、ステップＳ７０３で、ユーザによるクレードル２００のアプリボタンが選択され、ステップＳ７０４でクレードル２００の電源をオンにする。これによりステップＳ７０５で、クレードル２００からビューワ３００に対して起動が通知される。そしてステップＳ７０６，ステップＳ７０７で，前述の実施の形態１と同様な方法により、クレードル２００におけるアプリの選択状態を確認する。このタイミングではカメラ１００はクレードル２００に接続されていないため、このクレードル２００を通してカメラ１００の動作モードを確認できない。そこでステップＳ７０８で、ビューワ３００はアプリの初期状態、即ち、クレードル２００から指定されたアプリを起動するもののカメラ１００への接続は行わない状態で待機する。但し、「ファイルブラウズ」アプリにおけるクレードル２００の画像の閲覧等、カメラ１００との接続を必要としない機能については初期状態から遷移して使用可能である。またクレードル２００におけるアプリ選択が「なし」の場合は、どのアプリを起動したらよいか分からないため、アプリのランチャー画面を表示する。ここまでの手順ではクレードル２００におけるアプリ選択の検出によってビューワ３００のアプリの機能が決定される。
【００５１】
その後、カメラ１００はステップＳ７１０で動作モードを指定して、ステップＳ７１１でクレードル２００と接続される。これによりクレードル２００は、物理的な接触を検知し、ステップＳ７１２で、カメラ１００の電源をオンにする命令を発する。これを受けてカメラ１００は電源をオンにし、ステップＳ７１３でクレードル２００に対して起動した旨を通知する。その後ステップＳ７１４で、クレードル２００からカメラ１００に対して起動モードを問い合わせる。そしてステップＳ７１５で、カメラ１００がこれに答えると、ステップＳ７１６でクレードル２００はカメラ１００が起動したことをビューワ３００に通知する。
【００５２】
これによりビューワ３００は、イベント検知プロセスによりカメラ１００の起動を即座に検知できる。そしてステップＳ７１７で、改めてカメラ１００の動作モードをクレードル２００に問い合わせる。ステップＳ７１８で、クレードル２００は、カメラ１００の動作モードとクレードル２００のアプリ選択情報を返信する。これを受けてビューワ３００は、ステップＳ７１９で、もし起動中のアプリがあればそのアプリの表示を変更する。そしてステップＳ７２０で、クレードル２００に対してカメラ１００の制御要求及び画像の要求を行う。これにより例えば、ビューワ３００で「ファイルブラウズ」アプリが起動中の場合には、クレードル２００の映像に加えてカメラ１００の映像も閲覧することができる。また「モニタリング」アプリが起動中の場合は、カメラ１００から動画像の取得を開始する。また或は起動中のアプリがない場合には、前述の実施の形態１と同様に、カメラ１００の動作モードから決定されるアプリを起動する。
【００５３】
以上説明したように本実施の形態２によれば、クレードル２００が起動した後で、そのクレードル２００とカメラ１００とが接続された場合でも、ビューワ３００のアプリケーションを自動的に起動できる。これにより、ビューワのアプリ操作にかかる手続きを簡略化できる。
【００５４】
［実施の形態３］
次に本発明の実施の形態３として、最初にビューワ３００のアプリを起動し、次にクレードル２００及びカメラ１００を起動する場合であって、起動するアプリの種類や状態によってクレードル２００とカメラ１００の動作を選択する例を説明する。尚、本実施の形態３に係るハードウェア構成やソフトウェア構成は前述の実施の形態１と同じなので以下では説明を省略し、動作手順を中心に説明する。
【００５５】
本実施の形態３に係るビューワ３００、クレードル２００、カメラ１００の動作の概要は以下の通りである。例えば、ビューワ３００において「自分撮り」アプリを起動し、「静止画撮影」モードにしたとする。これに対応するクレードル２００及びカメラ１００の動作状態は、図５によればクレードル２００のアプリ選択が「自分撮り」で、カメラ１００の動作モードが「静止画撮影」である。しかしクレードル２００もカメラ１００も起動していないため、静止画像の撮影を行うことはできない。そこでクレードル２００を起動してカメラ１００を接続すると、ビューワ３００におけるアプリの状態がクレードル２００とカメラ１００に伝達される。これによりクレードル２００のボタン表示は「自分撮り」アプリになり、またカメラ１００の動作モードは「静止画撮影」モードになるというように動作する。
【００５６】
図８は、本実施の形態３に係るカメラ１００、クレードル２００、ビューワ３００の各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図である。尚、この図８は図６（Ａ）や図７と同様に、カメラ１００、クレードル２００、ビューワ３００間の通信の様子を説明する図であり、クレードル２００とビューワ３００はＬＡＮ等のネットワーク経由で接続される。またカメラ１００とクレードル２００はＵＳＢ等のシリアル接続で通信を行うことを想定している。
【００５７】
まずステップＳ８０１でビューワ３００が起動して、イベント検知プロセスが起動される。ビューワ３００が起動するとアプリ選択画面（不図示）を表示する。次にステップＳ８０２で、ユーザがビューワのアプリを起動する。更に、静止画を取得する画面等のような特定の状態にする。既に説明したようにこの時点では、クレードル２００及びカメラ１００との接続はなされていない。この状態でステップＳ８０３で、クレードル２００の電源を投入する。するとステップＳ８０４で、クレードル２００からビューワ３００に対して起動が通知される。これによりビューワ３００は、クレードル２００の起動を確認するとステップＳ８０５で、クレードル２００上のボタンの制御要求を発する。これは前述の実施の形態１でも説明したように、クレードル２００に配置され、クレードル２００で起動するアプリケーションを選択するものである。この要求を受け取るとステップＳ８０６でボタンの設定を行う。もちろん設定を行う対象はボタンに限定されるものでないことは言うまでもない。
【００５８】
次にステップＳ８１０で、カメラ１００がクレードル２００に物理的に接続される。このクレードル２００には、カメラ１００の物理的な接続を検知するスイッチが設けられている。これによりステップＳ８１１で、カメラ１００との接続を検知する。次にステップＳ８１２で、クレードル２００は、カメラ１００に対して電源オンを要求する。ステップＳ８１３でにおいて、カメラ１００からクレードル２００に対して、カメラ１００が起動したことが通知される。尚、カメラ１００の電源をオンにする操作は、電源を投入するスイッチをクレードル２００から制御することによってなされる。こうしてカメラ１００の電源が投入されると、クレードル２００とカメラ１００との間での通信が確立され、例えばＵＳＢ等を通じて起動が通知される。この時点でクレードル２００は、ビューワ３００で動作中のアプリの状態を認識しているので、ステップＳ８１４で、クレードル２００からカメラ１００に対して、対応するモードに設定するようにモード設定要求を出す。これによりカメラ１００は、ステップＳ８１５で、その指定された動作モードに設定する。
【００５９】
一方、クレードル２００は、ステップＳ８１４で動作モードの設定要求をカメラ１００に送信した後、ステップＳ８１６で、ビューワ１００に対してカメラ１００と接続できたことを通知する。これによりカメラ１００がクレードル２００に接続されたことをアプリが知ることができる。ステップＳ８１７で、ビューワ３００のアプリは、クレードル２００やカメラ１００に対して各種の制御要求や画像の要求等を行う。これに対してクレードル２００やカメラ１００は、対応する動作を行うが、その説明は省略する。
【００６０】
以上説明したように本実施の形態３によれば、ビューワ３００の自身のアプリの動作状態を、後から起動したクレードル２００やカメラ１００の動作状態に反映できる。これにより、後から起動されるカメラ１００やクレードル２００におけるボタンやスイッチの操作を省略し、ビューワ３００のアプリに合わせたモードに設定できるため、使い勝手を向上することができる。
【００６１】
［実施の形態４］
次に本発明の実施の形態４について説明する。この実施の形態４では、カメラ１００に画像を表示した状態でクレードル２００と接続することにより、ビューワ３００で自動的に対応するアプリが起動することを特徴としている。ここでは「自分撮り」アプリケーションを例に挙げて説明する。この「自分撮り」アプリとは、ポートレート画像を撮影するモードであり、撮影した画像をフレームに重畳して印刷したり、メールに添付して送信したりする機能がある。尚、本実施の形態４に係る各機器のハードウェア構成は前述の実施の形態１の場合と同様であるため、その説明を省略し、ソフトウェア構成と動作手順を中心に説明を行う。
【００６２】
図９（Ａ）は、本実施の形態４に係るカメラシステムのソフトウェア構成を説明するブロック図である。
【００６３】
ここではカメラ１００を起動して再生モードにし、所望のフレーム画像を選択した状態でクレードル２００に接続する。尚、ここでフレーム画像は「自分撮り」アプリと関連付けられている。次にクレードル２００は「自分撮り」モードとなり、顔追尾プロセス２５０を起動する。またクレードル２００からビューワ３００にカメラ１００が「自分撮り」モードで接続したことを通知するので、ビューワ３００は「自分撮り」アプリを起動する。この「自分撮り」アプリは、フレーム画像をカメラ１００から取得すると、カメラ１００を「静止画撮影」モードに制御してファインダ画像を表示する。そしてユーザがレリーズの指示をすると静止画を撮影して取得し、フレーム画像に重畳して表示する。この後プリントアウト等を行う。
【００６４】
ここで重要な点は、カメラ１００に表示された画像がクレードル２００とビューワ３００の動作を決定していることである。即ち、選択された画像が「自分撮り」用のフレーム画像であることを認識し、クレードル２００は「自分撮り」モードとなり顔追尾プロセスを実行している。またビューワ３００も単に「自分撮り」アプリを起動するのみならず、フレーム画像を自動的にカメラ１００から取得して表示している。
【００６５】
図９（Ｂ）は、この動作において、ビューワ３００のアプリで必要な情報を説明する図である。
【００６６】
クレードル２００のアプリ選択は「なし」、又は「自分撮り」であり、カメラ１００の動作モードは「再生」モードである。付加情報１，２としてカメラ１００が選択した画像番号と画像属性を設ける。これら情報をクレードル２００の起動時に、クレードル２００からビューワ３００のアプリに送信する。この情報は、前述の実施の形態１で述べたようにＳＯＡＰの枠組みで送信することが可能である。
【００６７】
次に図１０を参照してクレードル２００、ビューワ３００の各プロセスの動作手順と通信手順を詳細に説明する。
【００６８】
図１０は、本実施の形態４に係るカメラ１００、クレードル２００、ビューワ３００の各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図である。
【００６９】
まずステップＳ１００１で、カメラ１００を起動して「再生」モードにし、次にステップＳ１００２で、所望のフレーム画像を選択して表示部に表示する。尚、このフレーム画像には、この画像が「自分撮り」用のフレーム画像であることがヘッダ情報に書き込まれているものとする。またクレードル２００は、ステップＳ１００３で電源が投入される。またビューワ３００も予めステップＳ１００４で電源を投入して、自動起動モードが選択されており、ステップＳ１００５で、クレードル２００から送られるイベントを検出するイベント検出プログラムを起動する。
【００７０】
次に、カメラ１００でフレーム画像を表示した状態で、そのカメラ１００をクレードル２００に接続する。これによりステップＳ１００６で、クレードル２００はカメラ１００が接続されたことを検出する。次にステップＳ１００７で、クレードル２００はカメラ１００に動作モードを問い合わせる。これによりステップＳ１００８で、カメラ１００から、「再生」モードで表示されたフレーム画像が「自分撮り」用のフレーム画像であり、サブ情報として「自分撮りモード」であることがクレードル２００に通知される。これによりクレードル２００は、ステップＳ１００９で、ビューワ３００に対してカメラ１００が接続されたことを通知する。前述の実施の形態２では、クレードル２００からビューワ３００にカメラ１００が接続されたことを通知すると、ビューワ３００はその動作を変更しているが、本実施の形態４ではこの動作は説明を省略する。
【００７１】
ビューワ３００は、カメラ１００の接続を知るとステップＳ１０１０で、クレードル２００に対して動作モードを問い合わせる。その結果、ステップＳ１０１１で、クレードル２００からビューワ３００に対して、カメラ１００が「再生」モードで起動していて、選択画像が「自分撮り」モード用画像であることが通知される。そこでビューワ３００は、ステップＳ１０１２で「自分撮り」アプリを起動する。但し、既に「自分撮り」アプリが起動している場合は起動の必要はない。
【００７２】
次にステップＳ１０１３で、ビューワ３００は、クレードル２００に対してフレーム画像（静止画）の取得要求を発行する。この要求は最終的にはカメラ１００に対する要求であるが、途中クレードル２００で仲介され、クレードル２００からカメラ１００に対して改めてフレーム画像の取得要求として発行される。これによりカメラ１００は、ステップＳ１０１４で、その要求されたフレーム画像をクレードル２００に返信し、クレードル２００はこれをビューワ３００のアプリに返信する。こうしてビューワ３００のアプリはステップＳ１０１５で、その画像データを受信して表示する。
【００７３】
次にステップＳ１０１６で、ビューワ３００のアプリは、カメラ１００の撮影モードに変更する要求を発する。この要求もクレードル２００で仲介されてカメラ１００に送られる。これによりステップＳ１０１７で、カメラ１００は「静止画撮影」モードに変更する。次にステップＳ１０１８で、アプリはファインダ画像を要求する。ファインダ画像とは、静止画撮影前に被写体を確認するための、データが間引かれた動画像を指す。これによりカメラ１００はステップＳ１０１９でファインダ画像を取得し、ステップＳ１０２０で、クレードル２００を経由して、そのファインダ画像をアプリに返信する。これによりビューワ３００はステップＳ１０２１で、そのファインダ画像を表示する。このファインダ画像は、連続して繰り返し要求、取得、返信、受信、表示することができる。
【００７４】
また、カメラ１００のパラメータを変更する命令も同様な手順で、ビューワ３００からカメラ１００に送信して設定が変更される。そしてカメラ１００で、撮影の準備ができるとステップＳ１０２２で、レリーズ要求をビューワ３００のアプリからカメラ１００に送信する。これによりカメラ１００はステップＳ１０２３で、静止画を撮影して取得する。そしてステップＳ１０２４で、その撮影した静止画をビューワ３００に返信する。これによりビューワ３００は、ステップＳ１０２５で、その静止画データを受信する。更にステップＳ１０２６で、その受信した画像を、所定のフレームなどの画像と合成して表示し、「自分撮り」画像が完成する。最後にステップＳ１０２７で、プリントアウトや保存等を行う。
【００７５】
以上説明したように本実施の形態４によれば、カメラ１００に画像を表示した状態で、そのカメラとクレードル２００とを接続することにより、クレードル２００及びビューワ３００の動作モードを制御できる。これにより、カメラで選択した画像に対応したアプリを自動的に起動することができる。その結果、煩雑なアプリの動作を簡略化し、使い勝手のよいシステムを構築することができる。
【００７６】
［実施の形態５］
次に本発明の実施の形態５を説明する。この実施の形態５では、「モニタリング」アプリにおいても実施の形態３と同様に、カメラ１００に特定の画像を表示した状態でクレードル２００に接続して、クレードル２００やアプリの動作を制御することができる。例えば、前述の実施の形態１において、カメラ１００を「再生」モードにした状態で、クレードル２００のアプリ選択ボタンを「モニタリング」にしてクレードル２００に接続する。これによってビューワ３００において「モニタリング」アプリの動作として「録画画像再生」モードが起動できる。尚、この実施の形態５では、図１１に示すように、カメラ１００を再生モードにして特定の画像を表示した状態でクレードル２００に接続する場合で説明する。
【００７７】
図１１（Ａ）は、本実施の形態５に係るカメラシステムのソフトウェア構成を説明するブロック図である。
【００７８】
この状態でクレードル２００のアプリ選択が何もない場合は、クレードル２００はビューワ３００に対してカメラ１００が接続したことと、サブ情報として選択されている画像情報を通知する。この場合ビューワ３００は、通常の「ファイルブラウズ」アプリを起動し、カメラ１００で選択されている画像を表示する。しかし、この際にクレードル２００のアプリ選択が「モニタリング」であった場合は、録画画像の表示モードで「モニタリング」のアプリが起動する。この場合、画像の属性情報として、例えば、動き検知や外部センサの入力等の画像が録画されたイベント情報を付加することにより録画画像表示モードにおける検索を補助することができる。
【００７９】
更に、録画画像閲覧モードではなく、ライブ画像のモニタリングモードとしてアプリを起動することも可能である。この場合、カメラ１００で選択されている画像情報として録画時のパン、チルト、ズーム情報を用いて、クレードル２００を当該パン、チルト、ズーム位置に制御する。これにより、カメラ１００で選択した画像と同じアングルでモニタリングを開始することができる。このような画像情報は図１１（Ｂ）のような情報としてクレードル２００からビューワ３００に送信すればよい。これには前述の実施の形態１で述べたようにＳＯＡＰを用いた実装が可能である。
【００８０】
図１１（Ｂ）は、実施の形態５に係るクレードル２００からビューワ３００のアプリに送信される情報を説明する図である。
【００８１】
この例では、カメラ１００が「再生」モードで、クレードル２００での選択が「モニタリング」の場合を示している。この場合、ビューワ３００では録画画像の表示モードで「モニタリング」のアプリが起動する。更に、画像の属性情報として、動き検知や外部センサの入力等の画像が録画されたイベント情報（付加情報２）を付加する。更に、録画時のパン、チルト、ズーム情報を付加情報３として付加している。
【００８２】
画面３２０は、ビューワ３００のアプリで表示される画面の一例を示している。ここでは再生モードの「カメラ１」からの画像が画面３２１に表示され、その画像に付加された付加情報３のパン、チルト、ズームの情報に応じて、その画面３２１の周辺のスクロールバーの表示が変更される。
【００８３】
以上説明したように本実施の形態５によれば、カメラ１００に画像を表示した状態で、そのカメラとクレードル２００とを接続することにより、クレードル２００及びビューワ３００の動作モードを制御できる。これにより、カメラ１００で選択した画像に対応したアプリを自動的に起動することができるという前述の実施の形態４の効果に加えて、カメラ１００で選択した画像と同じアングルでモニタリングを開始することができるという効果がある。
【００８４】
更に、動き検知や外部センサの入力等の画像が録画されたイベント情報を付加することにより録画画像表示モードにおける検索を補助できるという効果がある。
【００８５】
なお本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが、その供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、その形態はプログラムである必要はない。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００８６】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。その他のプログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのものをダウンロードする場合がある。もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００８７】
また本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布する。次に、所定の条件を満足するユーザに対してインターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００８８】
またコンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。または、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００８９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムは、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行なう処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００９０】
以上説明したように本実施の形態によれば、カメラのモード選択とクレードルのアプリケーション選択を組み合わせることにより、所望のアプリケーションを所望の状態で直接起動できる。例えば、カメラを「撮影」モード、クレードルを「モニタリング」モードに選択した状態で電源を投入すると、コンピュータ等の操作端末上の「モニタリング」アプリケーションが起動してライブ画像の受信を開始する。またデジタルカメラを「再生」モード、クレードルを「モニタリング」モードに選択した状態で電源を投入すると、コンピュータ上のモニタリングソフトが「録画再生」モードで起動する。このような方法により、アプリケーションに関わる操作を簡略化できる。
【００９１】
また起動順序については、クレードル、操作端末の全ての起動順序に対応できる。例えばクレードル→操作端末→カメラの順に電源を投入した場合、アプリケーションはクレードルにおけるアプリケーションの選択で指定されたアプリが起動されて、既定の初期状態となる。その後、デジタルカメラをクレードルに接続すると、デジタルカメラで指定した状態となる。
【００９２】
更に、デジタルカメラで選択した特定の画像を用いてアプリケーションの動作を指示することができる。例えば「自分撮り」アプリケーションで、デジタルカメラで予めフレーム画像を選択した状態でクレードルに接続することにより、コンピュータ上で「自分撮り」アプリケーションが起動したときに、選択した画像を自動的に背景フレームとして設定できる。これにより多様かつ簡便な操作方法を使用者に提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラシステムの構成を説明する図である。
【図２】本実施の形態に係るカメラにおいてモードを選択するモード選択スイッチを説明する図である。
【図３】本実施の形態に係るカメラとクレードルとのハードウェアの機能構成を説明するブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るカメラシステムのソフトウェア構成を説明するブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るカメラシステムにおけるカメラとクレードルのモードの組み合わせとアプリの選択を説明する図である。
【図６】本実施の形態に係るカメラ、クレードル、ビューワの各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図（Ａ）と、ＳＯＡＰによる返信例を示す図（Ｂ）である。
【図７】本実施の形態２に係るカメラ、クレードル、ビューワの各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図である。
【図８】本実施の形態３に係るカメラ、クレードル、ビューワの各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図である。
【図９】本実施の形態４に係るカメラシステムのソフトウェア構成を説明するブロック図（Ａ）と、アプリ側で必要な情報を説明する図（Ｂ）である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係るカメラ、クレードル、ビューワの各機器上で動作するソフトモジュールの動作手順と通信手順を示した図である。
【図１１】本発明の実施の形態５に係るカメラシステムのソフトウェア構成を説明するブロック図（Ａ）と、クレードルからアプリへ送信される情報の一例を説明する図（Ｂ）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007089093.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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