(57)【要約】【課題】アタッチメントを任意の箇所に対して正確且つ確実に押し当てることができるアタッチメント動作装置を提供する。【解決手段】撮影カメラ５で撮影した被施療者Ａの被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の画像をパーソナルコンピューター２２の表示装置２４に表示し、その表示装置２４に表示される被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の位置を被施療者Ａの目で目視確認しながら、施療を受ける被施療者Ａが入力装置２５を操作して、ハンド型施療子４を任意の方向及び位置に移動させ、被施療者Ａが好む又は望むような施療箇所に押し当てるか、施療に適した施療箇所に押し当てて施療する。【選択図】図１
2007159703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被押し当て部と対向する位置に、該被押し当て部に対して押し当てられるアタッチメントと、該アタッチメントが押し当てられる被押し当て部を撮影する撮影手段とを設け、
上記アタッチメントを被押し当て部の任意箇所に対して押し当てられる位置に移動する移動手段と、
上記撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示する表示手段と、
上記アタッチメントの動作パターンを入力する入力手段と、
上記アタッチメント、撮影手段、移動手段、表示手段、入力手段の駆動を制御するパーソナルコンピューターを備え、
上記撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示手段に表示し、
上記表示手段に表示される被押し当て部及びアタッチメントの画像を人の目で見て、該被押し当て部及びアタッチメントの位置を目視確認しながら入力手段を操作して、上記アタッチメントを任意の方向及び位置に移動することを特徴とする
アタッチメント動作装置。
【請求項２】
上記入力手段により入力したアタッチメントの動作パターンを、上記パーソナルコンピューターに対して入力毎に記憶しておき、
上記アタッチメントの動作開始前に、上記パーソナルコンピューターに記憶された複数の各動作パターンを表示手段に表示し、該表示手段に表示された複数の各動作パターンから選択した任意の動作パターンに従って上記アタッチメントを動作することを特徴とする
請求項１に記載のアタッチメント動作装置。
【請求項３】
上記被押し当て部を、施療手段が押し当てられる人の被施療部で構成し、
上記アタッチメントを、人の被施療部に対して押し当てられる施療手段で構成したことを特徴とする
請求項１に記載のアタッチメント動作装置。
【請求項４】
上記被押し当て部を、筆記手段が押し当てられる被描き部で構成し、
上記アタッチメントを、被描き部の描き面に対して押し当てられる筆記手段で構成したことを特徴とする
請求項１に記載のアタッチメント動作装置。
【請求項５】
上記表示手段を、上記施療手段が押し当てられる人の目で目視確認できる位置に設け、
上記入力手段を、上記施療手段が押し当てられる人が操作できる位置に設けた
請求項３に記載のアタッチメント動作装置。
【請求項６】
上記アタッチメントを、上記施療手段、筆記手段、遊戯手段等のいずれか一つに取り替え自在に設けた
請求項１又は２に記載のアタッチメント動作装置。
【請求項７】
上記アタッチメントの押し当て力を、上記入力手段により任意の押し当て力に可変調整自在に設けた
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のアタッチメント動作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば首部、肩部、背部、腰部、上半身等を施療したり、図形、文字、絵等を描いたり、アクションゲーム、シミュレーションゲーム等を遊戯したり、様々な用途及び目的に用いることができるアタッチメント動作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例のマッサージに用いられる装置としては、例えば生体情報取得部で取得した被施療者の生体情報及び被施療者の属性データを生体情報送信部からマッサージプログラムデータベースへ送信し、その属性データに基づいて被施療者の生体情報をマッサージプログラムデータベースで解析し、適切なマッサージプログラムをマッサージプログラムデータベースからマッサージ機に送信し、そのマッサージプログラムにしたがってマッサージ機により施療する特許文献１のマッサージシステム、制御プログラムデータベース及びマッサージ機がある。
【０００３】
しかし、マッサージ機に備えられた撮像手段は、被施療者の顔を撮像するものであり、画像データ及び音声データを、被施療者と医師との間で双方向に通信することにより、被施療者と医師とが会話しながら適切なマッサージを行う。また、撮像手段で撮像した患部の画像データを医師が確認することもできるが、施療を受ける被施療者の目で、マッサージ機の施療子が押し当てられた被施療部の位置、被施療部に押し当てられた施療子の位置を目視確認することが不可能である。
【０００４】
また、被施療部に押し当てられた施療子の当接感覚で、施療子の位置を確認しなければならず、被施療者が着用する衣服の枚数が多い又は衣服の生地が厚いと、施療子の当接感覚が身体に伝わりにくく、施療子の当接感覚が自覚できないと、施療子の位置を被施療者自身が正確に把握することが困難であり、被施療者が好む又は望むような箇所を正確に施療することができない。
【特許文献１】特開２００３−２７５２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示手段に表示することにより、アタッチメントを任意の箇所に対して正確且つ確実に押し当てることができるアタッチメント動作装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明のアタッチメント動作装置は、被押し当て部と対向する位置に、該被押し当て部に対して押し当てられるアタッチメントと、該アタッチメントが押し当てられる被押し当て部を撮影する撮影手段とを設け、上記アタッチメントを被押し当て部の任意箇所に対して押し当てられる位置に移動する移動手段と、上記撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示する表示手段と、上記アタッチメントの動作パターンを入力する入力手段と、上記アタッチメント、撮影手段、移動手段、表示手段、入力手段の駆動を制御するパーソナルコンピューターを備え、上記撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示手段に表示し、上記表示手段に表示される被押し当て部及びアタッチメントの画像を人の目で見て、該被押し当て部及びアタッチメントの位置を目視確認しながら入力手段を操作して、上記アタッチメントを任意の方向及び位置に移動することを特徴とする。
【０００７】
この発明によると、撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示手段に表示し、表示手段に表示される被押し当て部及びアタッチメントの画像を人の目で見て、被押し当て部及びアタッチメントの位置を目視確認しながら、パーソナルコンピューターの入力手段を操作して、アタッチメントを被押し当て部に押し当てたまま任意の方向及び位置に移動するか、任意の方向及び位置に移動させてから被押し当て部に押し当てる。
【０００８】
上記被押し当て部は、例えば首部、肩部、背部、腰部、上半身等の人の被施療部と、パネル、キャンバス、画用紙等の被描き部と、ゲーム板、地図等の被描き部で構成することができる。また、アタッチメントは、例えば押圧、揉み、たたき、伸ばし、掻く等の施療に用いられる施療子のような施療手段と、ペン、鉛筆、筆等の描くために用いられる筆記具のような筆記手段と、アクションゲーム、シミュレーションゲーム等の遊戯に用いられる遊戯具のような遊戯手段とで構成することができる。また、移動手段は、例えばリニアガイド、ナット部、ボールネジ、モータユニット、サーボモータ等で構成することができる。
【０００９】
また、上記撮影手段は、例えばＣＣＤカメラ、ディジタルカメラ等の光学的撮影装置で構成することができる。また、表示手段は、例えば有機ＥＬ式又は無機ＥＬ式のディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等で構成することができる。また、パーソナルコンピューターは、例えばデスクトップ型やノート型のパーソナルコンピューター、モバイル、インターネット機能を備えたゲーム機器等の制御装置で構成することができる。また、入力手段は、例えばマウス、キーボード、入力ペン、タブレット、タッチパネル、音声入力装置、レバー式入力装置等で構成することができる。また、人は、例えば被施療者、創作者、遊戯者等で構成することができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明のアタッチメント動作装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記入力手段により入力したアタッチメントの動作パターンを、上記パーソナルコンピューターに対して入力毎に記憶しておき、上記アタッチメントの動作開始前に、上記パーソナルコンピューターに記憶された複数の各動作パターンを表示手段に表示し、該表示手段に表示された複数の各動作パターンから選択した任意の動作パターンに従って上記アタッチメントを動作することを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、入力手段で入力した複数の各動作パターンをパーソナルコンピューターに記憶しておけば、アタッチメントの動作開始前において、パーソナルコンピューターに記憶された複数の各動作パターンを表示手段に表示し、表示手段に表示された複数の各動作パターンの中から選択した任意の動作パターンに従ってアタッチメントを動作させることができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明のアタッチメント動作装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記被押し当て部を、施療手段が押し当てられる人の被施療部で構成し、上記アタッチメントを、人の被施療部に対して押し当てられる施療手段で構成したことを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、施療を受ける被施療者等の人の目では、例えば首部、肩部、背部、腰部等の被施療部及び施療手段の位置を目視確認することが難しいので、撮影手段で撮影した被施療部及び施療手段の画像を表示手段に表示し、表示手段に表示される被施療部及び施療手段の画像を、施療手段が押し当てられる被施療者の目で見て、被施療部及び施療手段の位置を目視確認しながら、施療を受ける被施療者が入力手段を操作して、施療手段を被施療部に押し当てたまま任意の方向及び位置に移動するか、任意の方向及び位置に移動させてから被施療部に押し当てて施療する。
【００１４】
請求項４に記載した発明のアタッチメント動作装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記被押し当て部を、筆記手段が押し当てられる被描き部で構成し、上記アタッチメントを、被描き部の描き面に対して押し当てられる筆記手段で構成したことを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、撮影手段で撮影した被描き部及び筆記手段の画像を表示手段に表示し、表示手段に表示される被描き部及び筆記手段の画像を人の目で見て、被描き部及び筆記手段の位置を目視確認しながら、表示手段の画像を見る人が入力手段を操作して、筆記手段を被描き部に押し当てたまま任意の方向及び位置に移動するか、任意の方向及び位置に移動させてから被描き部の描き面に押し当てる等して、例えば図形、文字、絵等を描く。
【００１６】
請求項５に記載した発明のアタッチメント動作装置は、上記請求項３に記載の構成と併せて、上記表示手段を、上記施療手段が押し当てられる人の目で目視確認できる位置に設け、上記入力手段を、上記施療手段が押し当てられる人が操作できる位置に設けたことを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、表示手段に表示される被施療部及び施療手段の画像を、施療を受ける被施療者等の人の目で目視確認しながら、その施療を受ける人が入力手段を操作することができる。また、表示手段及び入力手段は、例えば施療手段により施療を受ける人の前方、側方、上方、下方等に設置することができる。
【００１８】
請求項６に記載した発明のアタッチメント動作装置は、上記請求項１乃至２のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記アタッチメントを、上記施療手段、筆記手段、遊戯手段等のいずれか一つに取り替え自在に設けたことを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、例えば首部、肩部、背部、腰部、上半身等を施療したり、図形、文字、絵等を描いたり、アクションゲーム、シミュレーションゲーム等を遊戯したりするのに応じたアタッチメントに取り替えるだけで、様々な用途及び目的に用いることができる。
【００２０】
請求項７に記載した発明のアタッチメント動作装置は、上記請求項１乃至４のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記アタッチメントの押し当て力を、上記入力手段により任意の押し当て力に可変調整自在に設けたことを特徴とする。
【００２１】
この発明によると、例えば施療、描く、遊戯等の用途及び目的に応じた押し当て力に可変調整することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示手段に表示し、表示手段に表示される被押し当て部及びアタッチメントの位置を目視確認しながら、パーソナルコンピューターの入力手段を操作して、アタッチメントを任意の方向及び位置に移動させるので、人の目で目視確認することが難しい箇所であっても、アタッチメントを任意の箇所に対して正確且つ確実に押し当てることができる。また、例えば施療、描く、ゲーム等に応じたアタッチメントに取り替えるだけで、様々な用途及び目的に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明は、アタッチメントを任意の箇所に対して正確且つ確実に押し当てることができるという目的を、撮影手段で撮影した被押し当て部及びアタッチメントの画像を表示手段に表示し、その被押し当て部及びアタッチメントの位置を目視確認しながら、パーソナルコンピューターの入力手段を操作して、アタッチメントを任意の方向及び位置に移動させることで達成した。
【実施例】
【００２４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は、アタッチメントの一例である施療手段のハンド型施療子を取り付けたアタッチメント動作装置を示し、図１及び図２に於いて、このアタッチメント動作装置１は、座部２後方に設置されるフレーム３の前側上部に、座部２に着座する被施療者Ａの被施療部Ａａに対して押し当てられるハンド型施療子４と、該ハンド型施療子４が押し当てられた被施療部Ａａ及び被施療部Ａａに押し当てられたハンド型施療子４を撮影する撮影カメラ５とを設けている。
【００２５】
上記フレーム３は、長尺に形成した２本の各縦枠３ａ，３ａを所定間隔に隔てて左右に起立するとともに、各縦枠３ａ，３ａの下端部を下枠３ｂの左右端部に固定し、各縦枠３ａ，３ａの上端部を上枠３ｃの左右端部に固定して、正面から見て縦長の枠形態に組み立てられ、被施療者Ａが着座する座部２後方に対して起立状態に設置される。また、下枠３ｂは、フレーム３の起立状態が安定するような大きさ及び形状に形成している。なお、複数のキャスターを下枠３ａに取り付けて、任意の設置場所に走行移動自在に設けてもよい。
【００２６】
前記ハンド型施療子４は、座部２に着座する被施療者Ａの被施療部Ａａと対向して後述するヘッド２０に対して取り替え自在に固定され、被施療部Ａａの任意箇所に対して押し当てられる方向及び位置に移動装置８で移動される。また、被施療部Ａａを押圧する前後一対の各指部４ａ，４ａをヘッド２０前面に固定した可動体４ｂ下端部に対して複数組取り付けるとともに、被施療者Ａの被施療部Ａａが押圧される閉角度と、その押圧が解除される開角度とに可動体４ｂに内蔵したモータ等の駆動力で開閉回動される。また、ハンド型施療子４には、被施療部Ａａの任意箇所に押し当てられたハンド型施療子４の押圧力を検知する感圧センサ６と、被施療者Ａの被施療部Ａａに押し当てられたハンド型施療子４に対して施療に適した振動を付与するバイブレーター等の振動発生器７とを設けている。
【００２７】
また、ハンド型施療子４の押圧力を検知することができ、施療に適した振動をハンド型施療子４に付与することができるならば、感圧センサ６及び振動発生器７をヘッド２０側に設けてもよい。また、ハンド型施療子４の代わりに、例えばボール型施療子、ローラー型施療子等の施療子で施療することもできる。
【００２８】
感圧センサ６は、被施療部Ａａの施療箇所に押し当てられるハンド型施療子４の押圧力を検知する。検知時において、感圧センサ６から出力される検知信号に基づいて、後述する前後用モータ１９が正逆駆動され、ハンド型施療子４を被施療部Ａａと対向する方向に前後移動させ、施療に適した押し当て力に可変調整する。また、被施療者Ａが好む又は望むような押し当て力に入力装置２５で設定することもできる。
【００２９】
振動発生器７が付与する振動は、入力装置２５により任意の強さ及び弱さに可変調整され、振動発生器７の振動によるマッサージ感覚を、被施療者Ａの被施療部Ａａに押し当てられたハンド型施療子４に対して付与する。つまり、被施療部Ａａの被施療部Ａａに押し当てられたハンド型施療子４に対して施療に適した振動を付与するか、被施療者Ａが好む又は望むような振動を付与することができるので、例えば押圧、揉み、たたき、伸ばし、掻く等の人によるマッサージ感覚が得られる。
【００３０】
前記撮影カメラ５は、例えばＣＣＤカメラ、ディジタルカメラ等の光学的撮影装置で構成され、座部２に着座する被施療者Ａの被施療部Ａａと対向してフレーム３の上枠３ｃに取り付けている。また、フレーム３の縦枠３ａに取り付けた撮影カメラ５で撮影するか、複数の各撮影カメラ５…で任意の方向から撮影する等してもよい。
【００３１】
つまり、ハンド型施療子４が押し当てられる被施療者Ａの被施療部Ａａと、ハンド型施療子４が押し当てられた施療箇所と、施療箇所に押し当てられたハンド型施療子４とを撮影カメラ５で撮影し、その撮影した被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の画像情報を後述するパーソナルコンピューター２２に出力する。
【００３２】
また、撮影カメラ５を任意の角度及び倍率に入力装置２５で可変調整して、ハンド型施療子４が押し当てられる被施療部Ａａ全体を撮影するか、ハンド型施療子４が押し当てられた施療箇所のみを撮影する等してもよい。或いは、ハンド型施療子４の移動に追従又は連動して、撮影カメラ５の角度及び倍率を自動制御することもできる。
【００３３】
また、図１２に示すように、撮影カメラ５をヘッド２０に取り付ければ、ハンド型施療子４と撮影カメラ５とが一体的に移動するため、ハンド型施療子４が押し当てられる被施療部Ａａを正確且つ確実に撮影することができる。なお、撮影カメラ５をハンド型施療子４に対して一体的に設けてもよい。また、撮影カメラ５を後述する筆記具３４と一体的に移動するように設けてもよい。
【００３４】
前記移動装置８は、図３にも示すように、フレーム３の横幅と略同一となる長さに形成した第１可動部９の後面側両端部を、各縦枠３ａ，３ａ前面に架設したレール状の各リニアガイド１０，１０に対して上下移動自在に係合し、第１可動部９の後面側端部に固定したナット部１１を、一方の縦枠３ａ側面に沿って垂直に軸架したボールネジ１２に対して上下移動自在に係合し、縦枠３ａ側面に固定したモータユニット１３をボールネジ１２の端部に直結している。つまり、ボールネジ１２を、モータユニット１３の駆動力により正逆回転して、ナット部１１をボールネジ１２に沿って上下方向に垂直移動させ、第１可動部９を任意の上下位置に移動及び停止する。
【００３５】
また、第２可動部１４の後面側上端部を、第１可動部９の前面側上部に架設したレール状のリニアガイド１５に対して左右移動自在に係合し、第２可動部１４の後面側下端部に固定したナット部１６を、第１可動部９の前面側下部に沿って水平に軸架したボールネジ１７に対して左右下移動自在に係合し、第１可動部９の前面側端部に固定したモータユニット１８をボールネジ１７の端部に直結している。つまり、ボールネジ１７を、モータユニット１８の駆動力により正逆回転して、ナット部１６をボールネジ１７に沿って左右方向に水平移動させ、第２可動部１４を任意の左右位置に移動及び停止する。
【００３６】
また、第１可動部９の前面側両端部に配設した各近接スイッチ９Ａ，９Ａは、第２可動部１４が予め設定した左右限界位置に移動したことを検知する。検知時において、近接スイッチ１９から出力される検知信号に基づいて、モータユニット１８の駆動が停止され、第２可動部１４のオーバーランを防止する。
【００３７】
上記モータユニット１３，１８は、例えばＤＣモータ、プラネタリーギアヘッド、ＭＲエンコーダ等を備えている。また、近接スイッチ１９の代わりに、例えばリミットスイッチ、光電センサ等を用いてもよい。
【００３８】
また、第２可動部１４の後面側上部に固定した前後用モータ１９は、例えばギアードモータ等で構成され、前後用モータ１９の可動軸１９ａ前端部をヘッド２０の後面側中央部に固定し、ヘッド２０の前面側中央部に突設した軸部をハンド型施療子４の可動体４ｂに対してネジやボルト等で固定して、ハンド型施療子４を、座部２に着座する被施療者Ａの被施療部Ａａと対向させてヘッド２０前面に対して取り替え自在に固定している。つまり、入力装置２５の操作に対応して可動軸１９ａを軸方向に前後移動させ、ヘッド２０に取り付けたハンド型施療子４を、被施療者Ａの被施療部Ａａに押し当てられる前進位置と、その押し当てが回避される後退位置とに前後移動する。
【００３９】
前後用モータ１９は、後述する入力装置２５の操作に対応して、ハンド型施療子４が被施療者Ａの被施療部Ａａに対して押し当てられる前進方向と、そのハンド型施療子４が被施療部Ａａから離間される後退方向とに正逆駆動され、前後用モータ１９の前後移動量と対応する押し当て力を、被施療者Ａの被施療部Ａａに押し当てられたハンド型施療子４に対して付与する。つまり、被施療部Ａａの被施療部Ａａに押し当てられたハンド型施療子４に対して施療に適した押し当て力を付与するか、被施療者Ａが好む又は望むような押し当て力を付与することができ、手揉みと略同等のマッサージ感覚が得られ、施療に適した押し当て力に可変調整することができる。
【００４０】
前記ハンド型施療子４と、撮影カメラ５と、感圧センサ６と、振動発生器７と、移動装置８は、フレーム３に設けたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵する制御ユニット２１に接続され、ＣＰＵは、パーソナルコンピューター２２の本体装置２３から出力される動作指令信号を受信したとき、ＲＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログラムに沿って、ハンド型施療子４と、撮影カメラ５と、感圧センサ６と、振動発生器７と、移動装置８との駆動及び停止を制御する。
【００４１】
前記制御ユニット２１に接続したパーソナルコンピューター２２は、例えばノート型のパーソナルコンピューター２２等で構成され、本体装置２３には表示装置２４と入力装置２５とが接続され、本体装置２３は、入力装置２５の入力操作に対応して、上記ハンド型施療子４、撮影カメラ５、移動装置８を駆動及び停止するための動作指令信号を出力する。
【００４２】
表示装置２４は、撮影カメラ５で撮影した画像と、本体装置２３に記憶又は入力装置２５で入力した動作パターン及び施療パターン、個人情報等のデータを表示する。
【００４３】
入力装置２５は、施療を受ける被施療者Ａの身体的特徴等の個人情報と、各ハンド型施療子４，４の動作パターン（例えば施療範囲、施療位置、移動方向、移動速度、移動距離、施療時間、施療時の強弱等）とを入力する際に操作される。また、動作パターンと関連して、例えば押圧、揉み、たたき、伸ばし、掻く等の施療パターンを入力してもよい。なお、入力装置２５により入力した動作パターン及び施療パターン、個人情報は、本体装置２３に対して関連付けて被施療者Ａ毎又は入力毎に記憶される。
【００４４】
また、被施療者Ａが好む又は望むような動作パターン或いは施療に適した動作パターンを、被施療者Ａの個人情報と関連付けて入力装置２５で入力した際に、その動作パターン及び施療パターン、個人情報を、装置本体２３に記憶しておき、パーソナルコンピューター２２の起動時又は施療開始前において、装置本体２３に記憶された複数の各動作パターンを表示装置２４の画面に表示し、複数の各動作パターンの中から被施療者Ａが好む又は望むような動作パターン、或いは、施療に適した動作パターンを選択するとともに、その選択した任意の動作パターンに従って、ハンド型施療子４を任意の方向及び位置に移動させることもでき、新規に動作パターンを入力するような手間が省け、被施療者Ａが好む又は望むような任意の動作或いは施療に適した動作を何回も繰り返し実行させることができる。
【００４５】
また、入力装置２５で入力した動作パターンを、例えば光磁気ディスク、メモリーカード、フレキシブルディスク等の記録媒体に記録しておき、施療時において、装置本体２３に装填した記録媒体から動作パターンを読み取り、その読み取った動作パターンに沿って、ハンド型施療子４を任意の方向及び位置に移動させることもできる。
【００４６】
前記表示装置２４は、例えば有機ＥＬ式又は無機ＥＬ式のディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等で構成され、座部２に着座する施療を受ける被施療者Ａの目で見ることができる位置、例えば座部２に着座する被施療者Ａの前方、側方、上方等に設置される。また、撮影カメラ５により撮影した被施療部Ａａと、被施療部Ａａに押し当てられたハンド型施療子４との画像を表示する。実施例では、本体装置２３と表示装置２４とを一体的に設けているが、表示装置２４を任意位置に独立して設置してもよい。
【００４７】
また、表示装置２４に表示される被施療部Ａａの画像を入力装置２５で可変調整して、被施療部Ａａ全体が表示されるような画像に縮小するか、ハンド型施療子４が押し当てられた被施療部Ａａの施療箇所が表示されるような画像に拡大することもできる。
【００４８】
前記入力装置２５は、装置本体２３に接続されたマウス２６、キーボード２７等で構成され、座部２に着座する施療を受ける被施療者Ａが操作できる位置、例えば座部２に着座する被施療者Ａの前方、側方、上方等に設置される。或いは、座部２の肘掛部に設置してもよい。また、マウス２６やキーボード２７の代わりに、例えば入力ペン、タブレット、タッチパネル、音声入力装置等のインターフェースで構成してもよい。
【００４９】
上記ハンド型施療子４の移動パターンをマウス２６で入力する場合、例えば図４に示すように、マウス２６を前後移動した際に出力される動作指令信号を制御ユニット２１が受けたとき、制御ユニット２１から出力される上下移動指令信号に基づいて、第１可動部９を上下移動させ、マウス２６を左右移動した際に出力される動作指令信号を制御ユニット２１が受けたとき、制御ユニット２１から出力される左右移動指令信号に基づいて、第２可動部１４を左右移動させ、ハンド型施療子４を、被施療者Ａが好む又は望むような施療箇所に移動する。
【００５０】
また、マウス２６の左ボタン２６ａをクリックしたとき、前後用モータ１９の可動軸１９ａを前進させ、ハンド型施療子４を被施療者Ａの被施療部Ａａに対して押し当てられる方向に前進移動する。また、右ボタン２６ｂをクリックしたとき、前後用モータ１９の可動軸１９ａを後退させ、ハンド型施療子４を被施療者Ａの被施療部Ａａに対して押し当てが回避される方向に後退移動する。
【００５１】
なお、マウス２６やキーボード２７の代わりに、例えばタッチパネル上を移動する指の動作に応じて、ハンド型施療子４を被施療者Ａが好む又は望むような方向及び位置に移動させ、また、タッチパネルに付与される指の押圧力に応じて、被施療者Ａの被施療部Ａａに押し当てられるハンド型施療子４の押圧力を可変調整することもできる。また、入力ペン、タブレット、タッチパネル、音声入力装置、レバー式入力装置等でハンド型施療子４の移動を制御することもできる。
【００５２】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、アタッチメント動作装置１による施療方法を説明する。
【００５３】
先ず、図１、図２に示すように、被施療者Ａが座部２に着座する際に、例えば背部や肩部等の被施療部Ａａをハンド型施療子４と対向する方向に向けて正面向きに着座する。
【００５４】
着座後において、座部２に着座する被施療者Ａのハンド型施療子４が押し当てられる被施療部Ａａと、ハンド型施療子４が押し当てられた施療箇所と、施療箇所に押し当てられたハンド型施療子４とを撮影カメラ５で撮影し、その撮影した被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の画像データをパーソナルコンピューター２２に出力する。
【００５５】
撮影カメラ５で撮影した被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の画像を、座部２に着座する被施療者Ａの目で見ることができる場所に設置した表示装置２４に表示する。
【００５６】
次に、表示装置２４に表示される被施療者Ａの被施療部Ａａと、ハンド型施療子４が押し当てられた施療箇所と、施療箇所に押し当てられたハンド型施療子４の画像とを、座部２に着座する施療を受ける被施療者Ａの目で見て、ハンド型施療子４が押し当てられた施療箇所の位置、施療箇所に押し当てられたハンド型施療子４の位置等を目視確認しながら、座部２に着座する被施療者Ａが操作できる場所に設置した入力装置２５のマウス２６又はキーボード２７を操作して、ハンド型施療子４の各指部４ａ…を、移動装置８により任意の方向及び位置に移動させ、被施療者Ａが好む又は望むような施療箇所に押し当ててマッサージする。
【００５７】
また、ハンド型施療子４の各指部４ａ…を被施療者Ａの被施療部Ａａに押し当てたまま、被施療者Ａが好む又は望むような施療箇所に移動させてマッサージするか、ハンド型施療子４を任意の施療箇所と対向する位置に移動させた後、各指部４ａ…をその施療箇所に押し当ててマッサージすることにより、被施療者Ａが好む又は望むような施療箇所を正確に施療することができる。
【００５８】
また、入力装置２５を操作して、ハンド型施療子４を、前後用モータ１９により被施療部Ａａと対向する方向に前後移動させれば、施療箇所に押し当てられたハンド型施療子４の押し当て力を、被施療者Ａの被施療部Ａａを施療するのに適した押し当て力、被施療者Ａが好む又は望むような押し当て力に可変調整することができ、手揉みと略同等のマッサージ感覚が得られる。或いは、被施療者Ａ以外の人が、表示装置２４に表示される画像を見ながら入力装置２５を操作して、ハンド型施療子４を任意の方向及び位置に移動させて施療してもよい。
【００５９】
以上のように、撮影カメラ５で撮影した被施療者Ａの被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の画像をパーソナルコンピューター２２の表示装置２４に表示し、その表示装置２４に表示される被施療部Ａａ及びハンド型施療子４の位置を被施療者Ａの目で目視確認しながら、入力装置２５を操作して、左右一対の各ハンド型施療子４を任意の方向及び位置に移動させるので、被施療者Ａの目で目視確認することが難しい箇所であっても、ハンド型施療子４を、被施療者Ａが好む又は望むような施療箇所、施療に適した施療箇所に対して正確且つ確実に押し当てることができ、被施療部Ａａの所定箇所を施療する作業が容易に行える。
【００６０】
図５、図６は、上記ハンド型施療子４の代わりに、アタッチメントの他の例である筆記手段の筆記具３４を取り付けた第２実施例のアタッチメント動作装置１を示し、例えばペンや鉛筆、筆等の筆記具３４は、ヘッド２０の上端側中央部に形成した凹状の受け部２０ａに対して止めネジ２０ｂで取り替え自在に固定され、筆記具３４が押し当てられるパネル状の被描き部３５は、ヘッド２０に取り付けられた筆記具３４と対向して、フレーム３の上枠３ｃ前面に突設した各軸部３ｄ，３ｄに固定している。なお、第２の実施例に於いて、第１の実施例と同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
つまり、筆記具３４が押し当てられる被描き部３５の描き面を撮影カメラ５で撮影し、表示装置２４に表示される被描き部３５の画像を創作者の目で見て、被描き部３５に押し当てられた筆記具３４の位置を目視確認しながら、パーソナルコンピューター２２の入力装置２５を操作して、筆記具３４を任意の位置、方向、速度等で移動させ、筆記具３４を被描き部３５に押し当てたまま移動するか、筆記具３４を任意位置に移動させてから被描き部３５に押し当てる等して、例えば図形、文字、絵等の創作物を描くので、上記実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００６２】
また、図形、文字、絵等を消去するための消去具をヘッド２０に取り付けたり、被描き部３５を、例えばキャンバス、画用紙等に交換することもできる。
【００６３】
図７、図８は、左右一対の各ハンド型施療子４４，４４を、座部４２の背凭れ部４２ａ上部に設けた第３実施例のアタッチメント動作装置１を示し、なお、第４実施例に於いて、第１〜第３実施例と同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。
【００６４】
左右一対の各ハンド型施療子４４，４４は、前後一対の各指部４４ａ，４４ａを可動体４５下端部に対して複数組取り付け、可動体４５に設けたサーボモータ４６の駆動力により、ハンド型施療子４４の各指部４４ａ…が被施療者Ａの被施療部Ａａに押し当てられる前進位置と、その押し当てが回避される後退位置とに前後移動する。また、各可動体４５，４５は、背凭れ部４２ａ上部の支持部４７前面に対して左右移動自在に突設した各支持軸４８，４８前端に固定され、支持部４７に設けたサーボモータ４９の駆動力により、可動体４５を左右方向に移動して、ハンド型施療子４４の各指部４４ａ…が被施療者Ａの被施療部Ａａに対して押し当てられる間隔又は位置に左右移動する。
【００６５】
つまり、撮影カメラ５で撮影した被施療者Ａの被施療部Ａａと、ハンド型施療子４４，４４が押し当てられた施療箇所と、施療箇所に押し当てられたハンド型施療子４４，４４との画像を、パーソナルコンピューター２２の表示装置２４に表示する。その表示装置２４に表示される画像を被施療者Ａの目で目視確認しながら、入力装置２５を操作して、左右一対の各ハンド型施療子４４，４４を任意の方向及び位置に移動させて施療するので、第１実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００６６】
また、左右一対の各ハンド型施療子４４，４４を、図９の仮想線に示すように、座部４２の背凭れ部４２ａに沿って任意高さに上下移動してもよい。
【００６７】
図１０、図１１は、第３実施例の座部４２に代えて、左右一対の各ハンド型施療子４４，４４が取り付けられた支持部４７を２本の各支持脚５０，５０で支持した第４実施例のアタッチメント動作装置１を示し、なお、第４実施例に於いて、第１〜第３実施例と同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。
【００６８】
つまり、パーソナルコンピューター２２の表示装置２４に表示される撮影カメラ５で撮影した画像を被施療者Ａの目で目視確認しながら、入力装置２５を操作して、左右一対の各ハンド型施療子４４，４４を任意の方向及び位置に移動させて施療するので、第１実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、２本の各支持脚５０，５０を起立状態に設置するのに必要なスペースがあれば、アタッチメント動作装置１を任意の場所に移動及び設置することができる。
【００６９】
また、図１０の仮想線に示すように、支持部４７を中心として任意角度に前後回動するか、図１１の仮想線に示すように、支持部４７前面の各支持軸４８，４８を中心として任意角度に左右回動する等してもよい。
【００７０】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明のアタッチメントは、実施例の施療手段であるハンド型施療子４、４４と、筆記手段である筆記具３４とに対応し、  
以下同様に、
被押し当て部は、被施療者Ａの被施療部Ａａと、被描き部３５とに対応し、  
撮影手段は、撮影カメラ５に対応し、  
移動手段は、移動装置８に対応し、  
表示手段は、表示装置２４に対応し、  
入力手段は、入力装置２５に対応し、  
人は、被施療者Ａ、創作者、遊戯者に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００７１】
また、ハンド型施療子４、４４や筆記具３４を、例えばアクションゲーム、シミュレーションゲーム等の遊戯に用いられる遊戯手段の遊戯用アタッチメントに取り替えれば、遊戯者がゲームを楽しむことができ、実施例以外の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１実施例のアタッチメント動作装置による施療方法を示す側面図。
【図２】座部を除いたハンド型施療子の上下移動及び左右移動を示す正面図。
【図３】第１可動部、第２可動部の取り付け構造を示す横断平面図。
【図４】マウスとハンド型施療子との動作関係を示す説明図。
【図５】第２実施例の描き装置による描き方法を示す側面図。
【図６】被描き部を除いた筆記具の上下移動及び左右移動を示す正面図。
【図７】第３実施例のアタッチメント動作装置による施療方法を示す側面図。
【図８】図６のハンド型施療子の左右移動を示す正面図。
【図９】図６のハンド型施療子の上下移動を示す側面図。
【図１０】第４実施例のアタッチメント動作装置による施療方法を示す側面図。
【図１１】図９のハンド型施療子の左右移動及び左右回動を示す正面図。
【図１２】撮影カメラをハンド型施療子と一体的に移動する例を示す側面図。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ…被施療者
Ａａ…被施療部
１…アタッチメント動作装置
２，４２…座部
３…フレーム
４，４４…ハンド型施療子
４ａ，４４ａ…指部
５…撮影カメラ
８…移動装置
２１…制御ユニット
２２…パーソナルコンピューター
２３…装置本体
２４…表示装置
２５…入力装置
２６…マウス
２７…キーボード
３４…筆記具
３５…被描き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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