(57)【要約】【課題】映像監視システムに接続されるジョイスティックを有効利用できるようにすること。【解決手段】本発明は、ネットワークＮに接続されたカメラ１０と、カメラ１０で取り込んだ映像をネットワークＮを介して記録するＨＤＤ２３と、カメラ１０で取り込んだ映像を表示するモニタ３０と、モニタ３０への映像表示を制御する制御手段と、制御手段での制御モードに応じてジョイスティック４０の動作を切り替えるジョイスティックコントローラ２５とを備える映像監視システムにおいて、制御手段によってカメラ１０のコントロールモードに制御されている状態ではジョイスティック４０でカメラ１０の映像取り込み動作をコントロール可能に設定し、制御手段によって機能設定モードに制御されている状態ではジョイスティック４０でモニタ３０に表示されているポインタの動作もしくはリスト選択動作をコントロール可能に設定するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続されたカメラと、
前記カメラで取り込んだ映像を前記ネットワークを介して記録する記録手段と、
前記カメラで取り込んだ映像を表示する表示手段と、
前記表示手段への映像表示を制御する制御手段と、
前記制御手段での制御モードに応じてジョイスティックの動作を切り替えるジョイスティックコントローラとを備える映像監視システムにおいて、
前記ジョイスティックコントローラは、前記制御手段によって前記カメラのコントロールモードに制御されている状態では前記ジョイスティックで前記カメラの映像取り込み動作をコントロール可能に設定し、前記制御手段によって機能設定モードに制御されている状態では前記ジョイスティックで前記表示手段に表示されているポインタの動作もしくはリスト選択動作をコントロール可能に設定する
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記ジョイスティックコントローラは、前記ジョイスティックの動作量に応じて制御速度を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記ジョイスティックコントローラは、所定のボタンが押されている間だけ前記ジョイスティックによる操作対象を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項４】
ネットワークに接続されたカメラと、
前記カメラで取り込んだ映像を前記ネットワークを介して記録する記録手段と、
前記カメラで取り込んだ映像を表示する表示手段と、
前記表示手段への映像表示を制御する制御手段と、
前記制御手段での制御モードに応じてジョイスティックの動作を切り替えるジョイスティックコントローラとを備える映像監視システムで実行される映像監視プログラムにおいて、
前記制御手段によるプログラム処理で前記カメラのコントロールモードに制御されている状態では、前記ジョイスティックコントローラが前記ジョイスティックで前記カメラの映像取り込み動作をコントロール可能に設定し、前記制御手段によるプログラム処理で機能設定モードに制御されている状態では、前記ジョイスティックコントローラが前記ジョイスティックで前記表示手段に表示されているポインタの動作もしくはリスト選択動作をコントロール可能に設定する
ことを特徴とする映像監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークに接続されたカメラの映像を表示するとともに、取り込んだ映像を記録して再生することができる映像監視システムおよび映像監視プログラムに関し、特にカメラの動作をコントロールとするジョイスティックを制御する機能を備えた映像監視システムおよび映像監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
映像監視システムは、例えば複数台のカメラで取り込んだ映像をモニタに分割表示して同時に各所の映像を１箇所で監視したり、取り込んだ映像を記録しておき、必要に応じて過去の映像を再生するシステムである。近年では、セキュリティ向上の観点から銀行やコンビニエンスストア等の店舗内外での映像監視にとどまらず、一般会社や駐車場、街頭や学校、マンションや個人宅といった様々な場所で映像監視が実施されるようになっている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
一方、映像を取り込むカメラの高性能化、低価格化や記録媒体の大容量、低価格化とともにネットワークの発達から、複数台のカメラをネットワークに接続し、ネットワーク経由で送られる映像の表示や蓄積、再生を管理するネットワーク対応型の映像監視システムの登場している。
【０００４】
この映像監視システムでは、複数台のカメラから送られる映像をモニタに同時に表示することができ、ユーザは各カメラの撮影状態を遠隔操作して所望のアングルで映像を取り込むことができる。この遠隔操作を行うには、映像監視システムに設けられた専用ボタンによる操作や、リモートコントロールユニットとして取り付けられたジョイスティックを操作することで行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３０９３６８号公報
【特許文献２】特開平１０−３３６６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の映像監視システムにおいては、リモートコントロールユニットのジョイスティックの機能として、カメラのパン・チルト・ズームをコントロールするため使用されており、映像監視システムの各種機能等を利用するためには用いられていない。したがって、ユーザはジョイスティックを用いてカメラコントロールを行うものの、映像監視システムの各種機能や設定変更を行うにはジョイスティックから手を離して他の機能ボタンを押下するしかなく、ジョイスティックの利便性を十分に生かしきれていないという問題が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、ネットワークに接続されたカメラと、カメラで取り込んだ映像をネットワークを介して記録する記録手段と、カメラで取り込んだ映像を表示する表示手段と、表示手段への映像表示を制御する制御手段と、制御手段での制御モードに応じてジョイスティックの動作を切り替えるジョイスティックコントローラとを備える映像監視システムにおいて、ジョイスティックコントローラが、制御手段によってカメラのコントロールモードに制御されている状態ではジョイスティックでカメラの映像取り込み動作をコントロール可能に設定し、制御手段によって機能設定モードに制御されている状態ではジョイスティックで表示手段に表示されているポインタの動作もしくはリスト選択動作をコントロール可能に設定するものである。
【０００８】
また、本発明は、上記映像監視システムで実行される映像監視プログラムにおいて、制御手段によるプログラム処理でカメラのコントロールモードに制御されている状態では、ジョイスティックコントローラがジョイスティックでカメラの映像取り込み動作をコントロール可能に設定し、制御手段によるプログラム処理で機能設定モードに制御されている状態では、ジョイスティックコントローラがジョイスティックで表示手段に表示されているポインタの動作もしくはリスト選択動作をコントロール可能に設定するものである。
【０００９】
このような本発明では、制御手段が設定する機器の動作モードに応じてジョイスティックコントローラによるジョイスティックの機能を変更できるため、ジョイスティックをカメラコントロール以外にも利用できるようになる。すなわち、カメラのコントロールモードになっている場合には通常のジョイスティックの動作と同様にカメラの映像取り込み動作（例えば、パン・チルト、ズーム）をコントロールでき、機能設定モードになっている場合にはジョイスティックの動作によって各種機能の選択や設定を行うことができるよう表示手段に表示されるポインタの移動やリスト選択動作を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明によれば、映像監視システムのリモートコントロールユニットにおけるジョイスティックでカメラをコントロールできるほか、各種機能設定のためのポインタ制御やリスト選択制御も可能となり、ユーザはジョイスティックから手を離すことなく各種コントロールを実現できるようになる。これにより、ユーザによるキー操作を減らして操作性を大幅に向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は、本実施形態に係る映像監視システムの構成を示す模式図、図２は、本実施形態に係る映像監視プログラムの構成を示す模式図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る映像監視システムは、ネットワークＮに接続されたカメラ１０（複数台接続されている場合もある）と、同じネットワークＮに接続された監視装置２０と、監視装置２０に接続されたモニタ（表示手段）３０とを備えている。この映像監視システムにおいては、カメラ１０で取り込んだ映像を所定のデータ形式（例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group phase 4））によってネットワークＮを介して監視装置２０に送り、監視装置２０に接続されたモニタ３０で現在の映像を表示したり、送られた映像を監視装置２０に設けられた記憶手段であるＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２３に記録することができる。また、ＨＤＤ２３に記録された過去の映像を検索し、再生することもできる。
【００１３】
監視装置２０は、ネットワークＮを介してカメラ１０から送られる映像を管理するため、映像監視プログラムを実行する制御手段となるＣＰＵ２１と、画像処理等を行う際の作業エリアとして利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ２２と、カメラ１０から送られる映像を逐次格納していく記憶手段であるＨＤＤ２３とを備えている。また、監視装置２０にはモニタ３０を接続するモニタインタフェース２４と、リモートコントロールユニットであるジョイスティック４０を制御するジョイスティックコントローラ２５と、ネットワークＮとの入出力を行うネットワークインタフェース２６とを備えている。
【００１４】
ＣＰＵ２１で実行される映像監視プログラムは、図２に示すようにオペレーティングシステム１００の上で実行される記録サーバ部１０１と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）制御部１０２とから構成される。記録サーバ部１０１は、カメラ１０から送られる映像をカメラ識別番号や記録日時、圧縮形式とともに管理してＨＤＤ２３に記録し、映像データベースを構築する処理を行う。また、記録サーバ部１０１は、ユーザの指示に基づきＨＤＤ２３から過去の映像を検索して読み出し、再生する処理も行う。
【００１５】
ＧＵＩ制御部１０２は、モニタ３０（図１参照）に映像を表示するためのウィンドウ制御や、ウィンドウへの映像割り当て、ウィンドウへの各種制御ボタン（アイコン）の表示制御、マウスやキーボード、機能ボタン、ジョイスティック等の入力手段の操作によって行われるユーザから指示の受け付けを制御する部分である。
【００１６】
このようなシステム構成およびプログラム構成によって、カメラ１０で取り込んだ映像はネットワークＮを介して監視装置２０に送られ、モニタ３０に表示される。複数台のカメラ１０が接続されている場合には、各カメラ１０で取り込んだ映像を各々ウィンドウに表示し、複数のウィンドウをモニタ３０上に並べて表示したり、特定のカメラ１０のウィンドウのみをモニタ３０の全面に表示したり、カメラ１０がパン・チルト・ズームに対応している場合にはユーザのコントロールによってカメラ１０をパン・チルト・ズームしてその映像を表示することができる。
【００１７】
カメラ１０で取り込んだ映像は順次ＨＤＤ２３に記録され、映像データベースが構築される。ＨＤＤ２３に映像データベースが構築されると、監視装置２０から映像データベースにアクセスして所望の映像を読み出すことができるとともに、監視装置２０もネットワーク接続されていることから、同じネットワークに接続された外部のパーソナルコンピュータ等から映像データベースにアクセスして所望の映像を参照することもできる。
【００１８】
本実施形態の映像監視システムでは、ＧＵＩ制御部１０２で実行される映像監視プログラムによってジョイスティックコントローラを制御し、監視装置２０の動作モードに応じたジョイスティックでの操作対象を切り替えられる点に特徴がある。
【００１９】
すなわち、通常ジョイスティックは所望のカメラ１０のパン・チルト・ズームなど映像取り込み動作を制御するために用いられるが、本実施形態では、監視装置２０の各種機能設定モードになっている場合、ジョイスティックによってその機能設定を行うことができるようになっている。
【００２０】
図３は、複数のカメラによって取り込んだ映像のモニタへの表示例を示す図である。複数のカメラで取り込んだ映像は各々のウィンドウに表示され、例えば縦横に並べられている。図３の例では３×３の合計９個のウィンドウが表示され、各々別個のカメラの映像が表示されている。つまり、合計９台のカメラの映像を同時に参照できる状態になっている。なお、このウィンドウの表示個数やレイアウトはユーザの選択によって種々切り替えられるようになっている。
【００２１】
映像を表示するウィンドウの上側には画面切り替え用のボタンと機能選択用のボタンとが設けられている。ここで、画面切り替え用のボタンは、全体ウィンドウに表示させる内容を選択するボタンであり、カメラの映像を表示する場合には「Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ」ボタン、基本設定を行う場合には「Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ」、システム設定を行う場合には「Ｓｙｓｔｅｍ」ボタンを選択する。
【００２２】
機能選択用ボタンは、カメラの映像を外部の記録メディアに出力する「Ｅｘｐｏｒｔ」ボタン、選択したウィンドウの表示を全画面表示する「Ｆｕｌｌ  Ｓｃｒｅｅｎ」ボタン、複数のウィンドウのレイアウト（３×３や２×２などのレイアウト）を選択する「Ｍｏｎｉｔｏｒ  Ｗｉｎｄｏｗ」ボタン、画面切り替えを自動的に行うモニターシーケンスの開始・停止を指定する「Ｓｅｑｕｅｎｃｅ」ボタンから成る。
【００２３】
全体ウィンドウの下側には映像表示ウィンドウの状態（現在映像表示／過去映像再生）の切り替えを行うボタンと再生記録動作を操作するボタン、カメラ切り替えリスト、音量設定のためのスライドバー、過去の映像を検索するための日時指定用ボックスが設けられている。
【００２４】
また、全体ウィンドウの右側にはオプションウィンドウが表示されている。オプションウィンドウとしては、ウィンドウ切り替えボタンによって、「カメラコントロール」、「記録中カメラ一覧」、「記録画像リスト」、「システムログ」、「アラーム出力状況一覧」、「センサー入力状況一覧」、「動体検知状況一覧」、「マニュアルトリガー」を選択することができる。
【００２５】
「カメラコントロール」を選択すると、指定したウィンドウのパンやチルト、ズームやフォーカス、ブライトネス等のカメラ機能を制御するウィンドウ表示に切り替わる。また、「記録中カメラ一覧」を選択すると、撮影が実行されているカメラの一覧がオプションウィンドウに表示される。記録画像リストを選択すると、最近の記録画像の一覧がオプションウィンドウに表示される。
【００２６】
「アラームログ」を選択すると、アラームに関するログがオプションウィンドウに表示される。「システムログ」を選択すると、システム情報やエラーに関するログがオプションウィンドウに表示される。「アラーム出力状況一覧」を選択すると、現在のアラーム出力の状況がオプションウィンドウに表示される。「センサー入力状況一覧」を選択すると、現在のセンサー入力の状況がオプションウィンドウに表示される。
【００２７】
「動体検知状況一覧」を選択すると、現在の動体検知情報がオプションウィンドウに表示される。「マニュアルトリガー」を選択すると、手動で起動できるアクションがオプションウィンドウに表示される。
【００２８】
あるウィンドウにどのカメラの映像を表示させるかは、ユーザの指定によって自由に切り替えることができる。すなわち、ユーザが、ウィンドウを指定した状態でカメラ選択用のボタンから所望のカメラを選択すると、選択したカメラの映像が指定したウィンドウに表示される。
【００２９】
また、映像が表示されているウィンドウを指定した状態でオプションウィンドウにカメラコントロールを表示し、例えば矢印ボタンを選択すると、そのウィンドウに映像を送っているカメラのパン、チルトを行ったり、ズームボタンを選択して映像のズームイン、ズームアウトを指定することができる。
【００３０】
また、過去に取り込んだ映像を参照するには、過去の映像を参照したいカメラの現在の映像が表示されているウィンドウを選択し、日時指定用ボックスに参照した過去の日時を入力する。本実施形態では、日時指定用ボックスが全体ウィンドウの右下に表示されており、映像を表示するウィンドウの表示状態を維持したまま日時指定を行うことができる。
【００３１】
ここで、過去の映像を参照したいカメラに対応したウィンドウは複数同時に指定することもできる。複数のウィンドウを指定した場合でも日時指定のボックスは一つであり、複数のウィンドウに対して１つの共通の日時設定を受け付けることができる。
【００３２】
上記のように、監視装置にはカメラによる映像取り込み、および映像表示を行う機能とともに、カメラコントロールや各種機能設定を行う機能が設けられている。これらの機能はモニタ３０に表示されたウィンドウ内の各種ボタン（アイコン）の選択やメニュー選択によって行うことができるが、監視装置２０にリモートコントロールユニットとしてジョイスティック４０が接続されている場合、このジョイスティック４０によって行うことができる。特に、本実施形態では、カメラコントロールのほかに各種機能設定についてもジョイスティック４０の動作で行うことができるようになっている。
【００３３】
図４は、リモートコントロールユニットを説明する模式図である。すなわち、このリモートコントロールユニットは主としてジョイスティックと機能選択のための各種ボタンとを備えたものである。
【００３４】
ジョイスティックは、３６０°どの方向にも倒すことができるバー状の入力デバイスであり、倒した方向や角度に応じて対象物の制御方向、制御量を調整できるものである。映像監視システムでは、ジョイスティックの倒す方向に応じてカメラの撮影方向（パン・チルト）をコントロールすることができる。
【００３５】
また、ジョイスティックは倒す動作のほかに回転動作を行うこともできる。例えば、右回転させるとズームイン、左回転させるとズームアウトをコントロールすることができる。
【００３６】
さらに、ジョイスティックの倒す角度や回転量に応じて制御速度を変えることもできる。すなわち、ジョイスティックを大きく倒す、もしくは大きく回転させるほど制御速度が速くなり、小さく倒す、もしくは小さく回転させるほど制御速度が遅くなる。
【００３７】
リモートコントロールユニットのボタンとしては、モニターレイアウト選択ボタン、カメラプリセットボタン、ズーム、フォーカス、ブライトネス調整ボタン、映像表示ウィンドウの状態（現在映像表示／過去映像再生）の切り替えを行うボタン、再生記録動作を操作するボタン、検索のためのボタン、カメラ選択や各種数値設定を行う際に用いる数字キー、ボタン等の機能切り替えを行うシフトロックボタン、ファンクションキーなどが設けられている。
【００３８】
モニターレイアウト選択ボタンは、カメラの映像を表示するウィンドウのレイアウトを選択するボタンであり、例えばフルスクリーン、２×２、３×３、４×４、カスタムの中から所望のレイアウトを選択できるようになっている。
【００３９】
カメラプリセットボタンは、予め設定してあるカメラの映像を即座に呼び出す（表示する）ためのボタンである。ズーム、フォーカス、ブライトネス調整ボタンは、選択されたカメラについてズーム、フォーカス、ブライトネスをマニュアルで設定するためのボタンである。映像表示ウィンドウの状態切り替えボタンは、選択されたウィンドウのカメラにおける現在映像と過去の映像との切り替えを行うボタンである。
【００４０】
再生記録動作を操作するボタンは、映像の録画、再生のスタート、ストップ、早送り、巻き戻し等の操作を行うためのボタンである。検索のためのボタンは、過去の映像を呼び出すための条件として日時を入力するためのボックスへカーソルを移動させるボタンである。
【００４１】
このように、リモートコントロールユニットでは、モニタに表示される各種ソフトウェアボタンの機能をハードウェアボタンとして備えているとともに、ジョイスティックによってアナログ的な動作も行うことができるようになっている。
【００４２】
次に、このようなジョイスティックが接続されている場合の動作を説明する。先ず、監視装置がカメラコントロールモードになっている場合、ジョイスティックによってカメラのパン・チルト・ズームを操作することができる。すなわち、ユーザは、予め選択されたカメラに対してジョイスティックを操作することで、映像のパン・チルト・ズームを行うことができる。
【００４３】
次に、監視装置が各種機能設定モードになっている場合、ジョイスティックによってモニタに表示されたポインタの移動やメニューリストの選択を行うことができる。すなわち、ユーザは、ジョイスティックを操作することで、ウィンドウに表示される所定のポインタの位置を変更することができる。
【００４４】
例えば、図３に示すモニタの表示において、３×３のウィンドウの枠に対応したポインタが設定されており、ウィンドウを選択する場合にはこのポインタを移動させることになる。本実施形態では、このポインタの移動をジョイスティックの操作で行うことができる。つまり、ユーザは、ジョイスティックを上下左右に倒すことでその方向に合わせてポインタをウィンドウ間で移動させることができる。
【００４５】
また、リスト表示を行う機能が選択されている場合、そのリスト表示内でのポインタの移動をジョイスティックの操作で行うこともできる。
【００４６】
ここで、ジョイスティックの動作を切り替えるためのモード変更は、所定のボタン操作によって行うことができる。例えば、リモートコントロールユニットのシフトロックボタンが押されていない場合には通常のカメラコントロールモードとなってジョイスティックによるカメラ操作を行うことができる。一方、シフトロックボタンが押された場合には機能設定モードとなってジョイスティックによるポインタ操作を行うことができる。
【００４７】
また、所定のボタンを押下している間のみモード変更してジョイスティックによる動作を切り替えるようにしてもよい。先の例では、シフトロックボタンを押している間のみモードが機能選択モードに切り替わり、ジョイスティックによってポインタの移動やメニューリストの選択動作を行うことができ、シフトロックボタンを離すと再びカメラコントロールモードに切り替わってジョイスティックでカメラをコントロールできるようになる。
【００４８】
図５は、ジョイスティックの動作の具体例を説明する模式図（その１）である。この例では、３×３の９個のウィンドウが表示されており、必ず一つのウィンドウがアクティブとなっている。アクティブか否かはウィンドウの周囲に示される枠の表示色によって区別することができる。ここで、シフトロックボタンを押下すると、ジョイスティックによってアクティブなウィンドウを移動させることができる。また、チェックボタンを押すことで複数のウィンドウを選択することが可能となる。
【００４９】
図６は、ジョイスティックの動作の具体例を説明する模式図（その２）である。この例では、カメラセレクトボタンを押下した際の画面表示となっている。この場合、全体ウィンドウの左下にあるカメラリストがポップアップしており、この状態でジョイスティックを上下に傾けると、その傾けた方向に合わせてカメラリストのカメラ選択位置（ポインタ）が切り替わるようになる。なお、カメラ名の左横にある数字と対応した数字キーを選択することでカメラを直接指定することもできる。
【００５０】
図７は、ジョイスティックの動作の具体例を説明する模式図（その３）である。ここでは、レコードリストボタンを押下した際の画面表示となっている。この場合、全体ウィンドウの右側にあるオプションウィンドウにレコードリストが表示される。この状態でジョイスティックを上下に傾けると、その傾けた方向に合わせてレコードリストのレコードを選択が切り替わるようになる。そして、所望のレコードを選択した状態でＥＮＴＥＲボタンを押すと、アクティブなウィンドウにそのレコードの映像を表示できるようになる。
【００５１】
また、別の例としては、再生記録動作を操作するボタンのうち「再生」ボタンを押したままの状態にすると、ジョイスティックの操作で再生速度の調整を行うことができるようにしてもよい。つまり、所定のカメラで取り込んだ映像の再生を行う場合、日時等を設定した後、「再生」ボタンの押下によって通常の速度での映像再生が始まる。ここで、再生中に「再生」ボタンを押したままの状態にすると、押している間だけジョイスティックの操作が再生速度調整のモードに切り替わる。例えば、この状態でジョイスティックを右側に倒すとその角度に応じて再生速度が早くなり、反対に左側に倒すとその角度に応じて再生速度が遅くなる。
【００５２】
このように、モードの切り替えによってジョイスティックの操作対象を変更できることで、ユーザはジョイスティックによって単にカメラコントロールを行うだけではなく、各種の設定にもジョイスティックを利用することができ、素早い操作を実現できるようになる。
【００５３】
なお、上記説明した各種モードとジョイスティックの操作対象との対応はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態に係る映像監視システムの構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態に係る映像監視プログラムの構成を示す模式図である。
【図３】複数のカメラによって取り込んだ映像のモニタへの表示例を示す図である。
【図４】リモートコントロールユニットを説明する模式図である。
【図５】ジョイスティックの動作の具体例を説明する模式図（その１）である。
【図６】ジョイスティックの動作の具体例を説明する模式図（その２）である。
【図７】ジョイスティックの動作の具体例を説明する模式図（その３）である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…カメラ、２０…監視装置、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、２３…ＨＤＤ、２４…モニタインタフェース、２５…ジョイスティックコントローラ、２６…ネットワークインタフェース、４０…ジョイスティック、Ｎ…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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