(57)【要約】 【課題】  操作性を向上することができる情報出力装置を提供する。【解決手段】  モニタ２１が収納状態にある場合、映像を表示すべきことを判断すると、モニタ変位駆動手段２３によってモニタ２１を露出状態にさせる。またモニタ２１が露出状態にある場合、音だけを表示すべきことを判断すると、モニタ変位駆動手段２３によってモニタ２１を収納状態にさせる。利用者は、モニタ２１で映像を見るにあたって、モニタ露出指令を入力する操作を省くことができる。また利用者は、スピーカ２１で音だけを聞くにあたって、モニタ収納指令を入力する操作を省くことができる。これによって情報出力装置の操作を簡略化して、操作性を向上することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示し、筐体に収納される収納状態と、筐体から露出する露出状態とに切換え可能に構成される表示手段と、
表示手段を変位駆動して、表示手段の状態を収納状態と露出状態とのうちの一方の状態から他方の状態に切換える変位駆動手段と、
出力すべき情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を示す映像情報であることを判断するとともに、その映像情報を出力すべきことを判断すると映像出力指令を生成する映像出力判断手段と、
前記映像出力判断手段によって生成される映像出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって露出状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像情報を、表示手段によって表示させる出力制御手段とを含むことを特徴とする情報出力装置。
【請求項２】
記憶媒体読取手段に記憶媒体が挿入されたことを検知する挿入検知手段をさらに含み、
前記情報取得手段は、記憶媒体に記憶される情報を読取可能な記憶媒体読取手段を有し、
前記映像出力判断手段は、挿入検知手段の検知結果によって記憶媒体が挿入されたことを判断するとともに、記憶媒体読取手段の読取結果によって挿入された記憶媒体に記憶される情報が映像情報であることを判断すると、記憶媒体読取手段によって読取られる映像情報を表示すべきことを示す前記映像出力指令を生成することを特徴とする請求項１記載の情報出力装置。
【請求項３】
１または複数の情報取得手段のうちで、指定される情報取得手段によって取得される映像情報を表示する表示命令が入力される入力手段をさらに含み、
前記映像出力判断手段は、入力手段に入力される表示命令に基づいて、指定される情報取得手段によって取得される映像情報を表示すべきことを示す前記映像出力指令を生成することを特徴とする請求項１または２記載の情報出力装置。
【請求項４】
車両に搭載される情報出力装置であって、
車両の周囲を撮像する撮像手段によって撮像される映像情報を表示する撮像情報出力指令が前記入力手段に入力されると、
前記映像出力判断手段は、撮像手段によって撮像される映像情報を表示すべきことを示す前記映像出力指令を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報出力装置。
【請求項５】
映像を表示し、筐体に収納される収納状態と、筐体から露出する露出状態とに切換え可能に構成される表示手段と、
表示手段を変位駆動して、表示手段の状態を収納状態と露出状態とのうちの一方の状態から他方の状態に表示手段を切換える変位駆動手段と、
音を発生する音発生手段と、
出力すべき情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を表示せずに音だけを示す映像非表示音情報であることを判断するとともに、その映像非表示音情報を出力すべきことを判断すると映像非表示音出力指令を生成する音出力判断手段と、
前記音出力判断手段によって生成される映像非表示音出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって収納状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を、音発生手段によって発生させる出力制御手段とを含むことを特徴とする情報出力装置。
【請求項６】
前記表示手段とは異なり、少なくとも前記表示手段が収容状態の場合に筐体から露出した状態で、音発生手段の出力状態を表示するためのもう１つの表示手段をさらに含み、
出力制御手段は、前記音出力判断手段によって生成される映像非表示音出力指令に応答して、音発生手段の出力状態をもう１つの表示手段に表示させることを特徴とする請求項５記載の情報出力装置。
【請求項７】
記憶媒体読取手段に記憶媒体が挿入されたことを検知する挿入検知手段とをさらに含み、
前記情報取得手段は、記憶媒体に記憶される情報を読取可能な記憶媒体読取手段を有し、
前記音出力判断手段は、挿入検知手段の検知結果によって記憶媒体が挿入されたことを判断するとともに、記憶媒体読取手段の読取結果によって挿入された記憶媒体に記憶される情報が映像非表示音情報であることを判断すると、記憶媒体読取手段によって読取られる映像非表示音情報に含まれる音情報を発生すべきことを示す前記映像非表示音出力指令を生成することを特徴とする請求項５または６記載の情報出力装置。
【請求項８】
１または複数の情報取得手段のうちで、指定される情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を発生する音発生命令が入力される入力手段をさらに含み、
前記音出力判断手段は、入力手段に入力される音発生命令に基づいて、指定される情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を発生すべきことを示す前記映像非表示音出力指令を生成することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１つに記載の情報出力装置。
【請求項９】
映像を表示し、筐体に収納される収納状態と、筐体から露出する露出状態とに切換え可能に構成される表示手段と、
表示手段を変位駆動して、表示手段の状態を収納状態と露出状態とのうちの一方の状態から他方の状態に切換える変位駆動手段と、
音を発生する音発生手段と、
出力すべき情報を取得する情報取得手段と、
変位駆動手段、表示手段および音発生手段を制御する出力制御手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を示す映像情報であることを判断するとともに、その映像情報を出力すべきことを判断すると映像出力指令を生成する映像出力判断手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を表示せずに音だけを示す映像非表示音情報であることを判断するとともに、その映像非表示音情報を出力すべきことを判断すると映像非表示音出力指令を生成する音出力判断手段とを含み、
出力制御手段は、
前記映像出力判断手段によって生成される映像出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって露出状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像情報を、表示手段によって表示させ、
前記音出力判断手段によって生成される映像非表示音出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって収納状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を、音発生手段によって発生させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の情報出力装置。
【請求項１０】
映像を表示し、予め定める基準状態に対して傾動自在に構成される表示手段と、
表示手段を傾動駆動する傾動駆動手段と、
光源の位置と、表示手段との相対位置を計算する計算手段と、
光源に対する表示手段の反射光が搭乗者の頭部位置が配置される領域または領域近傍を通過するのを回避するように、計算手段の計算結果に基づいて表示手段の傾動位置を演算し、演算結果に応じて傾動駆動手段を制御する傾動制御手段とを含むことを特徴とする情報出力装置。
【請求項１１】
車載に搭載される情報出力装置であって、
車両の位置および姿勢を検出する自車位置検出手段と、
月日を含む時間を出力する時計手段と、
月日および時刻に応じた太陽位置を記憶する太陽情報データベースとをさらに含み、
前記計算手段は、自車位置検出手段の検出結果と、時計手段の出力結果と、太陽情報データベースとに基づいて、光源となる太陽の位置と表示手段との相対位置を計算することを特徴とする請求項１０記載の情報出力装置。
【請求項１２】
搭載される車両における窓および屋根の形状および位置と、車両に対する表示手段の配置位置とを示す車両情報を取得する車両情報取得手段をさらに含み、
傾動制御手段は、車両情報取得手段から与えられる車両情報に基づいて、傾動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０または１１記載の情報出力装置。
【請求項１３】
車両に対して、車両に搭乗する搭乗者の予め定められる身体部位の位置を示す搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得手段をさらに含み、
傾動制御手段は、搭乗者情報取得手段によって取得される搭乗者情報に基づいて、傾動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の情報出力装置。
【請求項１４】
車両に搭載されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像および音を出力し、筐体に対してモニタが露出する露出状態と、収納される収納状態とに切換え変更可能な情報出力装置に関する。特に車両に搭載される情報出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ＣＤ（Compact Disk）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などに記憶される情報を出力する情報出力装置が搭載される場合がある。たとえば特許文献１に開示される車載用ディスク出力装置は、ＣＤが挿入され、かつ車両が走行中の場合には、メニュー表示を行わずに、ディスクに記憶される音情報を出力する。またたとえば特許文献２に開示されるナビゲーション装置は、ビデオディスクに記憶される映像情報の表示中に、車両の走行を検出すると、ビデオディスクに記憶される映像情報の表示を停止して、ナビゲーション表示を行う。
【０００３】
このような情報出力装置は、インパネ部分に形成される収納空間に収納されるものがある。また情報出力装置のうち、モニタを変位駆動する駆動手段を有するものがあり、モニタが変位駆動されることで、モニタが収納空間から露出する露出状態と、モニタが収納空間に収納された収納状態とに切換えられる。モニタに映像を表示しない場合に、モニタを収納空間に収納することで、インパネ部分の見栄えをよくすることができるとともに、利用者がインパネ部分に設けられる計器、たとえば空調用スイッチを操作するにあたって、利用者の操作をモニタが阻害することが防がれる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１６１３８９号公報
【特許文献２】特開２００３−２１５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
利用者は、モニタが収納状態であるときに、映像系ディスクに記憶される映像情報をモニタに表示させる場合、モニタを露出状態に切換えるための操作と、映像系ディスクをディスク挿入口に挿入する操作との２つの操作を行う必要がある。また利用者は、モニタが露出状態であるときに、車内温度を調整する場合、モニタを収納状態に切換えるための操作と、空調用スイッチを操作する操作との２つの操作を行う必要がある。
【０００６】
このように従来技術の情報出力装置では、利用者は、モニタ状態を切換えるための操作が必要になることが多く、操作性が低いという問題がある。このような問題は、車載装置以外であっても生じる。
【０００７】
また太陽光などの光源からの光がモニタに入射すると、モニタから反射される反射光によって、利用者は、モニタに表示される映像情報が見づらくなる場合がある。この場合、利用者は、モニタに表示される映像情報を見やすくするために、モニタの角度を手動で変更する必要があり、やはり操作性が低いという問題がある。
【０００８】
したがって本発明の目的は、操作性を向上することができる情報出力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（１）は、映像を表示し、筐体に収納される収納状態と、筐体から露出する露出状態とに切換え可能に構成される表示手段と、
表示手段を変位駆動して、表示手段の状態を収納状態と露出状態とのうちの一方の状態から他方の状態に切換える変位駆動手段と、
出力すべき情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を示す映像情報であることを判断するとともに、その映像情報を出力すべきことを判断すると映像出力指令を生成する映像出力判断手段と、
前記映像出力判断手段によって生成される映像出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって露出状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像情報を、表示手段によって表示させる出力制御手段とを含むことを特徴とする情報出力装置である。
【００１０】
本発明（１）に従えば、映像出力判断手段は、表示手段が収納状態にある場合、情報取得手段が取得した映像情報を表示すべきことを判断すると、映像出力指令を出力制御手段に与える。これによって出力制御手段は、変位駆動手段を制御して表示手段を筐体から露出させ、情報取得手段が取得した映像情報を表示手段に表示させる。これによって利用者は、表示手段に表示される映像情報を見ることができる。
【００１１】
このように映像出力判断手段は、映像を表示すべきことを判断すると、利用者の操作を必要とせずに表示手段を露出状態とする。これによって利用者は、表示手段が収納状態であっても、表示手段を露出するための命令を情報出力装置に別途与える必要がなく、表示手段を露出させて、表示手段に表示される映像を見ることが可能となる。
【００１２】
また本発明（２）は、記憶媒体読取手段に記憶媒体が挿入されたことを検知する挿入検知手段をさらに含み、
前記情報取得手段は、記憶媒体に記憶される情報を読取可能な記憶媒体読取手段を有し、
前記映像出力判断手段は、挿入検知手段の検知結果によって記憶媒体が挿入されたことを判断するとともに、記憶媒体読取手段の読取結果によって挿入された記憶媒体に記憶される情報が映像情報であることを判断すると、記憶媒体読取手段によって読取られる映像情報を表示すべきことを示す前記映像出力指令を生成することを特徴とする。
【００１３】
また本発明（２）に従えば、利用者などによって記憶媒体が記憶媒体読取手段に挿入されると、挿入検知手段が記憶媒体読取手段に記憶媒体が挿入されたことを検知する。次に、記憶媒体読取手段は、記憶媒体に記憶される情報を読取り、読取った情報を映像出力判断手段に与える。映像出力判断手段は、挿入検知手段からの検知結果によって、記憶媒体が記憶媒体読取手段に挿入されたことを判断し、記憶媒体読取手段の読取結果によって記憶媒体に記憶される情報が映像情報であると判断すると、記憶媒体に記憶される映像情報を表示すべきことを判断し、映像出力指令を出力制御手段に与える。
【００１４】
また本発明（３）は、１または複数の情報取得手段のうちで、指定される情報取得手段によって取得される映像情報を表示する表示命令が入力される入力手段をさらに含み、
前記映像出力判断手段は、入力手段に入力される表示命令に基づいて、指定される情報取得手段によって取得される映像情報を表示すべきことを示す前記映像出力指令を生成することを特徴とする。
【００１５】
また本発明（３）に従えば、利用者などによって入力手段に表示命令が入力されると、映像出力判断手段は、映像情報を表示すべきことを判断し、映像出力指令を出力制御手段に与える。出力制御手段は、与えられる映像出力指令に応答して、表示手段を筐体から露出させるとともに、情報取得手段によって取得される映像情報を表示手段に表示させる。
【００１６】
また本発明（４）は、車両に搭載される情報出力装置であって、
車両の周囲を撮像する撮像手段によって撮像される映像情報を表示する撮像情報出力指令が前記入力手段に入力されると、
前記映像出力判断手段は、撮像手段によって撮像される映像情報を表示すべきことを示す前記映像出力指令を生成することを特徴とする。
【００１７】
また本発明（４）に従えば、車両に搭乗する運転者などが予め定める運転操作を行うと、撮像手段によって撮像される映像情報を表示する撮像情報出力指令が入力手段に入力され、映像出力判断手段が映像出力指令を生成する。この場合、出力制御手段は、映像出力判断手段が生成した映像出力指令に応答して、表示手段を筐体から露出させるとともに、撮像手段によって撮像される映像情報を、取得した映像情報を表示手段に表示させる。
【００１８】
また本発明（５）は、映像を表示し、筐体に収納される収納状態と、筐体から露出する露出状態とに切換え可能に構成される表示手段と、
表示手段を変位駆動して、表示手段の状態を収納状態と露出状態とのうちの一方の状態から他方の状態に表示手段を切換える変位駆動手段と、
音を発生する音発生手段と、
出力すべき情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を表示せずに音だけを示す映像非表示音情報であることを判断するとともに、その映像非表示音情報を出力すべきことを判断すると映像非表示音出力指令を生成する音出力判断手段と、
前記音出力判断手段によって生成される映像非表示音出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって収納状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を、音発生手段によって発生させる出力制御手段とを含むことを特徴とする情報出力装置である。
【００１９】
また本発明（５）に従えば、音出力判断手段は、表示手段が露出状態にある場合、映像を表示せずに音だけを表示すべきことを判断すると、映像非表示音出力指令を出力手段に与える。これによって出力制御手段は、変位駆動手段を制御して表示手段を筐体に収納させ、情報取得手段が取得した音情報を音発生手段によって発生させる。これによって利用者は、音発生手段で発生される音情報を聞くことができる。
【００２０】
このように音出力判断手段は、映像を表示せずに音だけを発生すべきことを判断すると、利用者の操作を必要とせずに表示手段を収納状態とする。これによって利用者は、表示手段が露出状態であっても、表示手段を収納するための命令を情報出力装置に別途与える必要がなく、表示手段を収納させて、音発生手段で発生される音を聞くことが可能となる。
【００２１】
また本発明（６）は、前記表示手段とは異なり、少なくとも前記表示手段が収容状態の場合に筐体から露出した状態で、音発生手段の出力状態を表示するためのもう１つの表示手段をさらに含み、
出力制御手段は、前記音出力判断手段によって生成される映像非表示音出力指令に応答して、音発生手段の出力状態をもう１つの表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２２】
また本発明（６）に従えば、音出力判断手段が、音だけを発生することを判断すると、表示手段が収容状態となり、情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報が音発生手段から発生する。このとき、出力制御手段は、筐体に収容された表示手段とは異なるもう１つの表示手段に、音発生手段の出力状態を表示させる。これによって利用者は、音発生手段の出力状態を把握することができ、利便性を向上することができる。たとえば音発生手段の出力状態とは、音量の大小、発生する音の周波数成分、発生する音がＣＤに記録される音楽である場合、曲名、歌手名、トラック数、再生時間、発生する音がラジオ放送から送信される場合、ラジオ局周波数、現在時間などである。
【００２３】
また本発明（７）は、記憶媒体読取手段に記憶媒体が挿入されたことを検知する挿入検知手段とをさらに含み、
前記情報取得手段は、記憶媒体に記憶される情報を読取可能な記憶媒体読取手段を有し、
前記音出力判断手段は、挿入検知手段の検知結果によって記憶媒体が挿入されたことを判断するとともに、記憶媒体読取手段の読取結果によって挿入された記憶媒体に記憶される情報が映像非表示音情報であることを判断すると、記憶媒体読取手段によって読取られる映像非表示音情報に含まれる音情報を発生すべきことを示す前記映像非表示音出力指令を生成することを特徴とする。
【００２４】
また本発明（７）に従えば、利用者などによって記憶媒体が記憶媒体読取手段に挿入されると、挿入検知手段が記憶媒体読取手段に記憶媒体が挿入されたことを検知する。また記憶媒体読取手段は、記憶媒体に記憶される情報を読取り、読取った情報を音出力判断手段に与える。音出力判断手段は、挿入検知手段からの検知結果によって、記憶媒体が記憶媒体読取手段に挿入されたことを判断し、記憶媒体読取手段の読取結果によって記憶媒体に記憶される情報が映像を表示しない音情報だけであると判断すると、記憶媒体に記憶される音情報だけを発生すべきことを判断し、映像非表示音情報を出力制御手段に与える。
【００２５】
また本発明（８）は、１または複数の情報取得手段のうちで、指定される情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を発生する音発生命令が入力される入力手段をさらに含み、
前記音出力判断手段は、入力手段に入力される音発生命令に基づいて、指定される情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を発生すべきことを示す前記映像非表示音出力指令を生成することを特徴とする。
【００２６】
また本発明（８）に従えば、利用者などによって入力手段に音発生命令が入力されると、音出力判断手段は、音情報だけを発生すべきことを判断し、映像非表示音出力指令を出力制御手段に与える。出力制御手段は、与えられる映像非表示音出力指令に応答して、情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を音発生手段によって発生させるとともに、表示手段を筐体に収納させる。
【００２７】
また本発明（９）は、映像を表示し、筐体に収納される収納状態と、筐体から露出する露出状態とに切換え可能に構成される表示手段と、
表示手段を変位駆動して、表示手段の状態を収納状態と露出状態とのうちの一方の状態から他方の状態に切換える変位駆動手段と、
音を発生する音発生手段と、
出力すべき情報を取得する情報取得手段と、
変位駆動手段、表示手段および音発生手段を制御する出力制御手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を示す映像情報であることを判断するとともに、その映像情報を出力すべきことを判断すると映像出力指令を生成する映像出力判断手段と、
前記情報取得手段によって取得される情報が、映像を表示せずに音だけを示す映像非表示音情報であることを判断するとともに、その映像非表示音情報を出力すべきことを判断すると映像非表示音出力指令を生成する音出力判断手段とを含み、
出力制御手段は、
前記映像出力判断手段によって生成される映像出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって露出状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像情報を、表示手段によって表示させ、
前記音出力判断手段によって生成される映像非表示音出力指令に応答して、前記変位駆動手段によって収納状態となるように表示手段を変位させるとともに、情報取得手段によって取得される映像非表示音情報に含まれる音情報を、音発生手段によって発生させることを特徴とする。
【００２８】
また本発明（９）に従えば、映像出力判断手段は、表示手段が収納状態にある場合、映像を表示すべきことを判断すると、映像出力指令を出力制御手段に与えて、変位駆動手段によって表示手段を露出状態にさせる。また音出力判断手段は、表示手段が露出状態にある場合、音だけを表示すべきことを判断すると、映像非表示音出力指令を出力制御手段に与えて、変位駆動手段によって表示手段を収納状態にさせる。
【００２９】
また本発明（１０）は、映像を表示し、予め定める基準状態に対して傾動自在に構成される表示手段と、
表示手段を傾動駆動する傾動駆動手段と、
光源の位置と、表示手段との相対位置を計算する計算手段と、
光源に対する表示手段の反射光が搭乗者の頭部位置が配置される領域または領域近傍を通過するのを回避するように、計算手段の計算結果に基づいて表示手段の傾動位置を演算し、演算結果に応じて傾動駆動手段を制御する傾動制御手段とを含むことを特徴とする情報出力装置である。
【００３０】
また本発明（１０）に従えば、相対位置計算手段が光源の位置と表示手段との相対位置を計算する。傾動制御手段は、光源の位置に対する表示手段の位置に基づいて、光源に対する表示手段の反射光が、搭乗者の頭部位置が配置される領域または領域近傍を通過するのを回避するように、表示手段を傾動させる。これによって傾動制御手段は、光源に起因する表示手段の視認性の低下を防ぐことを目的として、表示手段を傾動させることができる。光源は、たとえば太陽光、月光、車内灯であるルームライトまたは車両後方に位置する他の車両のヘッドランプなどが想定される。
【００３１】
また本発明（１１）は、車載に搭載される情報出力装置であって、
車両の位置および姿勢を検出する自車位置検出手段と、
月日を含む時間を出力する時計手段と、
月日および時刻に応じた太陽位置を記憶する太陽情報データベースとをさらに含み、
前記計算手段は、自車位置検出手段の検出結果と、時計手段の出力結果と、太陽情報データベースとに基づいて、光源となる太陽の位置と表示手段との相対位置を計算することを特徴とする。
【００３２】
また本発明（１１）に従えば、車両に搭載される表示手段は、車両の移動とともに太陽との相対位置が変化する。本発明では、車両の移動に応じて変化する、太陽に対する表示手段の相対位置を計算することができる。
【００３３】
また本発明（１２）は、搭載される車両における窓および屋根の形状および位置と、車両に対する表示手段の配置位置とを示す車両情報を取得する車両情報取得手段をさらに含み、
傾動制御手段は、車両情報取得手段から与えられる車両情報に基づいて、傾動駆動手段を制御することを特徴とする。
【００３４】
また本発明（１２）に従えば、傾動制御手段は、搭載される車両の種類に応じて表示手段の傾動状態を異ならせることができる。これによって車両に応じた表示手段の傾動を実現することができ、より正確に太陽の位置に対する表示手段の位置を計算することができる。たとえば太陽光が車両に設けられる屋根で遮られる場合には、太陽光が表示手段に入射することがない。この場合、本発明では、表示手段の傾動を停止させることができる。
【００３５】
また本発明（１３）は、車両に対して、車両に搭乗する搭乗者の予め定められる身体部位の位置を示す搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得手段をさらに含み、
傾動制御手段は、搭乗者情報取得手段によって取得される搭乗者情報に基づいて、傾動駆動手段を制御することを特徴とする。
【００３６】
また本発明（１３）に従えば、車両に搭乗する搭乗者に、予め定める身体部位の位置を搭乗者情報として取得し、その搭乗者情報に基づいて、表示手段の傾動を制御する。
【００３７】
また本発明（１４）は、車両に搭載されることを特徴とする。
また本発明（１４）に従えば、情報出力装置の操作に費やす労力を少なくすることができる。これによって車両に搭載されることによって、情報出力装置の操作に費やす時間を少なくすることで、車両の運転に費やす時間を増やすことができ、運転に集中しやすくすることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明（１）によれば、利用者は、表示手段で映像を見るにあたって、表示手段を筐体から露出すべき命令を入力する操作を省くことができる。したがって映像情報の出力に至る操作を簡略化することができ、情報出力装置の操作性を向上することができる。
【００３９】
本発明（２）によれば、利用者が映像情報の記憶される記憶媒体を記憶媒体読取手段に挿入するだけで、表示手段が筐体から露出するので、利用者は、表示手段を露出すべき命令を入力する操作を省くことができる。これによって映像情報の出力に至る操作を簡略化することができ、情報出力装置の操作性を向上することができる。
【００４０】
本発明（３）によれば、利用者が表示命令を入力するだけで表示手段が露出するので、利用者は、表示手段を露出すべき命令を入力する操作を省くことができる。これによって映像情報の出力に至る操作を簡略化することができ、情報出力装置の操作性を向上することができる。
【００４１】
本発明（４）によれば、運転者は、表示手段を露出すべき命令を入力する操作を省いて、撮像手段によって撮像された映像情報を表示手段で見ることができる。これによって映像情報の出力に至る操作を簡略化することができ、情報出力装置の操作性を向上することができる。
【００４２】
たとえば車両の後方に監視カメラが設けられる場合、運転者がシフトレバーをバック位置に合わせることによって、入力手段は、監視カメラによって撮像される映像情報を表示する撮像情報出力指令が入力され、出力制御手段が変位駆動手段および表示手段を制御する。この場合、運転者は、シフトレバーをバック位置に合わせるだけで、車両後方の映像情報を表示手段に表示させることができ、煩わしい操作を行うことなく、車両の後方を監視することができる。これによって後方移動に関する車両の操作をスムーズに行うことができる。
【００４３】
本発明（５）によれば、利用者は、音発生手段で音だけを聞くにあたって、表示手段を筐体に収納すべき命令を入力する操作を省くことができる。これによって情報出力装置の操作を簡略化して、操作性を向上することができる。また音だけを聞く場合に不必要な表示手段を筐体に収納することができ、音発生後に表示手段が利用者の他の操作の邪魔をすることを防ぐことができるとともに、情報出力装置の見栄えをよくすることができる。
【００４４】
本発明（６）によれば、画像を表示するための表示手段を筐体に収容状態した状態で、音発生手段によって音を発生した場合に、利用者は、音の出力状態を把握することができ、利便性を向上することができる。
【００４５】
本発明（７）によれば、利用者が、音情報だけが記憶される記憶媒体を記憶媒体読取手段に挿入するだけで、表示手段が筐体に収納されるので、利用者は、表示手段を収納すべき命令を入力する操作を省くことができる。これによって情報出力装置の操作を簡略化して、操作性を向上することができる。
【００４６】
本発明（８）によれば、利用者が音発生命令を入力するだけで表示手段が収納されるので、利用者は、表示手段を収納すべき命令を入力する操作を省くことができる。これによって情報出力装置の操作を簡略化して、操作性を向上することができる。
【００４７】
本発明（９）によれば、利用者は、表示手段で映像を見るにあたって、表示手段を露出すべき命令を入力する操作を省くことができる。また利用者は、音発生手段から音だけを聞くにあたって、表示手段を収納すべき命令を入力する操作を省くことができる。これによって情報出力装置の操作を簡略化して、操作性を向上することができる。
【００４８】
本発明（１０）によれば、太陽光などの光源に起因する表示手段の視認性の低下を防ぐことで、表示手段に表示される映像を見やすくすることができる。また利用者が、太陽光などの光源に起因する表示手段の視認性の低下を回復するために、表示手段を傾動させる手間を省くことができ、操作性を向上することができる。
【００４９】
本発明（１１）によれば、太陽光に起因する表示手段の視認性の低下を回復するために、車両の移動に応じて表示手段を傾動させる手間を省くことができ、操作性を向上することができる。
【００５０】
本発明（１２）によれば、太陽光に起因する表示手段の視認性の低下をより確実に防ぐことができるとともに、不必要な表示手段の傾動動作を防ぐことができる。
【００５１】
本発明（１３）によれば、搭乗者ごとに表示手段の傾動を異ならせることができ、太陽光に起因する表示手段の視認性の低下をより確実に防止することができる。
【００５２】
本発明（１４）によれば、情報出力装置の操作に費やす労力を少なくすることができる。これによって車両に搭載されることによって、情報出力装置の操作に費やす時間を少なくすることで、車両の運転に費やす時間を増やすことができ、運転に集中しやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
図１は、本発明の第１実施形態である情報出力装置２０の構成を示すブロック図であり、図２は、情報出力装置２０が設けられた車両のインストメントパネル部分３０を示す正面図である。図２（１）は、モニタ２１が筐体２９から露出した状態を示し、図２（２）は、モニタ２１が筐体２９に収納された状態を示す。また図３は、モニタ２１が表示状態にある場合の情報出力装置２０を示す側面図であり、図４は、情報出力装置２０を示す正面図である。
【００５４】
本発明の第１実施形態である情報出力装置２０は、車両のインストメントパネル部分３０（以下、インパネ部分３０と称する）に搭載されるカーオーディオ装置である。情報出力装置２０は、車両のインパネ部分３０の内部空間に収納される筐体２９を有する。また情報出力装置２０は、映像を表示するモニタ２１を有する。
【００５５】
図２に示すように、モニタ２１は、筐体２９に対して露出する露出状態と、筐体２９の内部空間に収納される収納状態とに切換え可能に構成される。モニタ２１は、露出状態に切換ると、インパネ部分３０から表示画面が露出する。これによって利用者は表示画面を見ることが可能となる。またモニタ２１は、収納状態に切換ると、表示画面がインパネ部分３０の内部空間に収納される。これによってインパネ部分３０の周囲をすっきりさせることができ、インパネ部分３０の見栄えをよくすることができる。
【００５６】
図１に示すように情報出力装置２０は、筐体２９と、スピーカ２２と、モニタ２１と、モニタ変位駆動手段２３と、記憶媒体読取手段２４と、挿入検知センサ２５と、操作手段２６と、演算手段２７と、記憶手段２８とを含んで構成される。
【００５７】
筐体２９は、少なくともモニタ２１を露出および収納可能に構成され、インパネ部分３０の内部空間に収まる。本実施の形態では、筐体２９は、略立方体形状に形成される。モニタ２１は、表示手段となり、演算手段２７から与えられる出力情報に従って、映像を表示画面に表示する。また上述したようにモニタ２１は、変位することによって、露出状態と収納状態とに切換え可能に構成される。本実施の形態では、露出状態におけるモニタ２１は、表示画面が略鉛直に配置された状態で筐体２９から露出し、収納状態におけるモニタ２１は、表示画面が下方を向いて略水平に配置された状態で筐体２９に収納される。
【００５８】
モニタ変位駆動手段２３は、モニタ２１を変位駆動するアクチュエータであって、筐体２９からモニタ２１を露出した露出状態と、筐体２９内にモニタ２１を収納した収納状態とにわたって、モニタ２１の状態を切換え可能である。
【００５９】
本実施の形態では、モニタ２１を収納状態から露出状態に切換える場合、モニタ変位駆動手段２３は、収納状態にあるモニタ２１を筐体２９の底面に平行な前進方向に変位移動させて、モニタ２１を筐体２９から脱出させる。次に、水平に延びるとともに前進方向に直交する角変位軸線まわりに周方向一方にモニタ２１を角変位させる。これによってモニタ２１の表示画面が略鉛直に立ち上がり、モニタ２１が露出状態となる。
【００６０】
またモニタ２１を露出状態から収納状態に切換える場合、モニタ変位駆動手段２３は、露出状態にあるモニタ２１を前記角変位軸線まわりに周方向他方に角変位させ、モニタ２１の表示画面を底面に平行な状態にする。次に、モニタ２１を前進方向と反対となる後進方向に移動させる。これによってモニタ２１が筐体２９内に収納されて、モニタ２１が収納状態となる。
【００６１】
モニタ変位駆動手段２３は、演算手段２７から与えられるモニタ変位指令に基づいて、モニタ２１を、収納状態から露出状態に切換えるとともに、露出状態から収納状態に切換えることができる。たとえばモニタ変位駆動手段２３は、筐体内に内蔵されたモータと、モータの駆動力を伝えるスライダ等の動力伝達機構とを含んで構成される。
【００６２】
記憶媒体読取手段２４は、記憶媒体３１が挿入口３２から挿入され、挿入された記憶媒体３１を予め定める読取位置に搬送する。また記憶媒体読取手段２４は、読取位置に搬送した記憶媒体３１に記憶される情報を読取可能に構成される。記憶媒体読取手段２４は、演算手段２７から読取指令が与えられることで、記憶媒体３１に記憶される情報を読取り、読取った情報を演算手段２７に与える。したがって記憶媒体読取手段２４は、出力すべき情報を取得する情報取得手段となる。
【００６３】
本実施の形態では、記憶媒体３１は、ＣＤ（Compact Disk）およびＤＶＤ（Digital
Versatile Disk）などの円盤状ディスク３１であり、記憶媒体読取手段２４は、ディスク３１を読取可能なＣＤ／ＤＶＤドライブ装置によって実現される。記憶媒体読取手段２４は、挿入口３２から挿入されたディスク３１を筐体２９内に設定される読取位置に搬送し、読取位置でディスク３１に記憶された情報を読取る。記憶媒体読取手段２４は、モニタ２１が露出状態および収納状態のいずれであっても、ディスク３１を挿入可能に構成される。
【００６４】
挿入検知センサ２５は、ディスク３１が挿入口３２に挿入されたことを検知する挿入検知手段となる。挿入検知センサ２５は、たとえば投光部と受光部とを有する光センサによって実現される。この場合、ディスク３１の挿入の有無によって受光部に入射する光の量が変化し、この光の量の変化を検出することによって、ディスク３１の挿入の有無を検知することができる。挿入検知センサ２５は、ディスク３１の挿入の有無を示す情報を演算手段２７に与える。
【００６５】
操作手段２６は、利用者からの命令が入力される入力手段となる。操作手段２６は、入力された所定の命令を示す情報を演算手段２７に与える。たとえば操作手段２６は、筐体２９から露出して設けられるスイッチまたはボタンなどの操作部によって実現される。この場合、利用者が所定の操作部を押圧することによって利用者からの命令が入力される。また操作手段２６は、筐体２９とは別体に設けられる操作体、いわゆるリモコンであってもよい。この場合、利用者がリモコンを操作することによって、無線または有線によってリモコンの操作情報が演算手段２７に与えられてもよい。
【００６６】
スピーカ２２は、音を発生する音発生手段となり、演算手段２７から与えられる出力情報に従って、音を発生する。本実施の形態では、スピーカ２２は、筐体２９とは異なる位置に配置される。モニタ２１およびスピーカ２２は、予め定める情報をそれぞれ出力するための出力手段となる。
【００６７】
演算手段２７は、記憶媒体読取手段２４、挿入検知センサ２５および操作手段２６などから与えられる情報に基づいて、モニタ２１、スピーカ２２およびモニタ変位駆動手段２３を制御する。演算手段２７は、情報の出力形態と出力タイミングとを判断する出力判断手段４６と、出力判断手段４６の判断結果に基づいて、モニタ２１、スピーカ２２およびモニタ変位駆動手段２３を制御する出力制御手段４７とを含んで構成される。
【００６８】
また出力判断手段４６は、映像出力判断手段と、音出力判断手段とを兼用する。映像出力判断手段は、記憶媒体読取手段２４によって読取られるディスク３１の情報が、映像を示す情報であることを判断するとともに、その映像情報を出力すべきことを判断すると映像出力指令を生成する。また音出力判断手段は、記憶媒体読取手段２４によって読取られるディスク３１の情報が、映像を表示せずに音だけを示す映像非表示音情報であることを判断するとともに、その映像情報を出力すべきことを判断すると映像非表示音出力指令を生成する。
【００６９】
また出力制御手段４７は、出力判断手段４６によって映像出力指令が生成されると、その映像出力指令に応答して、モニタ変位駆動手段２３によって、露出状態となるようにモニタ２１を変位させるとともに、記憶媒体読取手段２４に読取られる映像情報を、モニタ２１によって表示させる。また出力制御手段４７は、出力判断手段４６によって映像非表示音出力指令が生成されると、その映像非表示音出力指令に応答して、モニタ変位駆動手段２３によって、収容状態となるようにモニタ２１を変位させるとともに、記憶媒体読取手段２４に読取られる映像非表示音情報に示される音を、スピーカ２２によって発生させる。
【００７０】
演算手段２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算素子を含んで実現され、予め定める判断プログラムを実行することによって出力判断手段４６となり、映像情報を出力すべきか否か、音情報を出力すべきか否かを判断する。また演算手段２７は、予め定められる制御プログラムを実行することによって出力制御手段４７となり、制御すべき各手段２１，２２，２３を制御する。
【００７１】
記憶手段２８は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶素子を含んで実現され、演算手段２７が、情報の出力形態と出力タイミングとを判断するための前記判断プログラムと、各手段２１，２２，２３を制御するための制御プログラムが記憶される。この場合、演算手段２７は、記憶手段２８に記憶される判断プログラムおよび制御プログラムを読取り、そのプログラムを実行する。また記憶手段２８は、演算手段２７が制御すべき各手段２１，２２，２３を制御するのに必要な情報を一時的に記憶する役割も果たす。
【００７２】
演算手段２７は、記憶手段２８に記憶される判断プログラムおよび制御プログラムを実行することによって複数の動作部を実現する。具体的には、演算手段２７は、ディスク挿入判断部４１と、モニタ状態判断部４２と、出力情報判断部４３と、モニタ変位指令部４４と、出力情報生成部４５とを実現する。ディスク挿入判断部４１は、挿入検知センサ２５から与えられる情報に基づいて、ディスク３１が挿入されたか否かを判断する。たとえば挿入検知センサ２５の受光部から与えられる電流値が予め定めるしきい値以上である場合、ディスク３１が挿入口３２に挿入されたことを判断する。
【００７３】
モニタ状態判断部４２は、モニタ２１が露出状態であるか収納状態であるかを判断する。たとえばモニタ状態判断部４２は、モニタ状態を検出するモニタ状態検出センサから与えられる情報に基づいて、モニタ２１の状態を判断する。またたとえばモニタ状態判断部４２は、演算手段２７が以前にモニタ２１を変位駆動したときの指令情報を記憶手段２８に記憶しておき、記憶手段２８からその情報を読出すことによって、現在のモニタ２１の状態を判断する。
【００７４】
出力情報判断部４３は、出力すべき情報の種類について判断する。本実施の形態では、記憶媒体読取手段２４から与えられる情報に基づいて、少なくとも映像を出力すべきか、または音だけを出力すべきかを判断する。
【００７５】
具体的には、出力情報判断部４３は、記憶媒体読取手段２４によってディスク３１から取得した情報が、少なくとも映像情報を含む場合に、映像および音を同時に出力すること、または映像だけ出力することを判断する。また出力情報判断部４３は、記憶媒体読取手段２４によってディスク３１から取得した情報が映像を含まない音情報だけである場合、音だけを出力することを判断する。
【００７６】
以下、少なくとも映像情報を含む情報を映像含有情報と称する。また映像情報を含まずに音情報だけの情報を映像非表示音情報と称する。また映像含有情報が記憶されるディスクを映像系ディスクと称する。たとえば映像系ディスクとして、ＤＶＤに関する規格の１つであるDVD-Videoに従って情報が記憶されたＤＶＤが挙げられる。また他の映像系ディスクとしてＣＤに関する規格の１つであるVideo CDに従って情報が記憶されたＣＤが挙げられる。また映像系ディスクは、映像が再生可能であれば、この他の規格に従って情報が記憶されたものであってもよい。ここで映像含有情報に含まれる映像情報は、動画情報であってもよく静止画情報であってもよい。また映像情報は、露出および収納状態に切換え可能なモニタ２１に表示すべき映像情報である。
【００７７】
また映像非表示音情報が記憶されるディスクを映像非表示音系ディスクと称する。たとえば映像非表示音系ディスクとして、ＤＶＤに関する規格の１つであるDVD-Audioに従ったＤＶＤが挙げられる。また他の映像非表示音系ディスクとして、ＣＤに関する規格の１つであるCD-DA（Compact Disk Digital Audio）に従ったＣＤが挙げられる。また映像非表示音系ディスクは、音が再生可能であれば、この他の規格に従って情報が記憶されたものであってもよい。
【００７８】
出力情報判断部４３は、ディスク３１に記憶されている情報が、記憶媒体読取手段２４によって与えられると、記憶手段２８に記憶するＣＤまたはＤＶＤなどの規格に基づいて、その情報を解読する。そして出力情報判断部４３は、ディスク３１に記憶される情報、すなわち出力すべき情報が、映像含有情報であるか、映像非表示音情報であるかを判断する。したがって出力判断手段４６は、ディスク挿入判断部４１、モニタ状態判断部４２および出力情報判断部４３を含む。
【００７９】
モニタ変位指令部４４は、モニタ状態判断部４２の判断結果と、出力情報判断部４３の判断結果とに基づいて、モニタ変位駆動手段２３にモニタ変位指令を与える。具体的には、モニタ変位指令部４４は、モニタ２１が収納状態であり、出力すべき情報が映像含有情報であることを判断すると、モニタ露出指令をモニタ変位駆動手段２３に与える。またモニタ変位指令部４４は、モニタ２１が露出状態であり、出力すべき情報が映像非表示音情報であることを判断すると、モニタ収納指令をモニタ変位駆動手段２３に与える。
【００８０】
出力情報生成部４５は、記憶媒体読取手段２４にディスク読取指令を与え、記憶媒体読取手段２４から与えられる情報から、情報を出力するための出力情報を生成する。そして出力情報を対応する出力手段に与える。たとえば記憶媒体読取手段２４から与えられる情報が映像情報である場合、記憶媒体読取手段２４から与えられる情報を、モニタ２１に表示可能な情報に変換した出力情報を生成し、その情報をモニタ２１に与える。またたとえば記憶媒体読取手段２４から与えられる情報が音情報である場合、記憶媒体読取手段２４から与えられる情報を、スピーカ２２が音発生可能な情報に変換した出力情報を生成し、その情報をスピーカ２２に与える。したがって出力制御手段４７は、モニタ変位指令部４４および出力情報生成部４５を含む。
【００８１】
図５は、演算手段２７の制御動作を示すフローチャートである。演算手段２７は、モニタ２１、スピーカ２２およびモニタ変位駆動手段２３を制御可能な状態に接続されるなどの準備状態が完了し、制御のための信号が入力されると、ステップａ１に進む。ステップａ１では、ディスク挿入判断部４１によって挿入検知センサ２５から与えられる情報に基づいて、ディスク３１が挿入口３２に挿入されたことを判断すると、ステップａ２に進む。演算手段２７は、ディスク３１が挿入口３２に挿入されるまで、ステップａ１で待機する。
【００８２】
ステップａ２では、モニタ状態判断部４２によって、モニタ２１が露出状態であることを判断すると、ステップａ３に進み、そうでないとステップａ７に進む。ステップａ３では、出力情報判断部４３によって、ディスク３１に記憶される情報が映像含有情報であると判断すると、出力判断手段４６は、少なくとも映像をモニタ２１に表示すべきことを判断し、映像出力指令を生成し、ステップａ４に進む。ステップａ４では、出力制御手段４７が、映像出力指令に応答して、記憶媒体読取手段２４にディスク読取指令を与え、出力情報生成部４５によって記憶媒体読取手段２４から与えられる情報を出力情報に変換して、その出力情報を出力すべき出力手段に与える。
【００８３】
たとえばディスク３１に映像情報と音情報とが記憶される場合、記憶媒体読取手段２４から与えられる情報に基づいて、モニタ２１が出力可能な出力情報を生成してモニタ２１に与えるとともに、スピーカ２２が出力可能な出力情報を生成してスピーカ２２に与える。これによってモニタ２１がディスク３１に記憶される映像を表示するとともに、スピーカ２２がディスク３１に記憶される音を発生する。
【００８４】
またたとえばディスク３１に映像情報だけが記憶される場合、モニタ２１が出力可能な映像情報を生成してモニタ２１に与える。これによってモニタ２１がディスク３１に記憶される映像を表示する。
【００８５】
そして予め定める終了条件が成立したことを判断すると、ステップａ５に進み、制御動作を終了する。たとえば予め定める終了条件として、ディスク３１に記憶される情報の出力が終了すること、利用者などによって停止指令が与えられること、予め定める時間が経過したこと、車両に設けられる電子制御ユニット（ＥＣＵ）などによって停止指令が与えられることなどが想定される。
【００８６】
またステップａ３において、出力情報判断部４３によって、ディスク３１に記憶される情報が映像含有情報でない、言い換えるとディスク３１に記憶される情報が映像非表示音情報であると判断すると、音だけをスピーカ２２から発生すべきことを判断し、映像非表示音出力指令を生成し、ステップａ６に進む。ステップａ６では、出力制御手段４７が、映像非表示音出力指令に応答して、モニタ変位指令部４４によって、モニタ２１が収納状態になるように、モニタ収納指令をモニタ変位駆動手段２３に与え、ステップａ４に進む。ステップａ４では、出力制御手段４７が、映像非表示音出力指令に応答して、記憶媒体読取手段２４にディスク読取指令を与え、出力情報生成部４５によって記憶媒体読取手段２４から与えられる情報を出力情報に変換して、その出力情報を出力すべき出力手段に与える。
【００８７】
この場合、ディスク３１には音情報だけが記憶されているので、スピーカ２２が出力可能な音情報を生成してスピーカ２２に与える。これによってディスク３１に記憶される音をスピーカ２２が発生する。そして予め定める終了条件が成立したことを判断すると、ステップａ５に進み、制御動作を終了する。
【００８８】
またステップａ２において、モニタ状態判断部４２によって、モニタ２１が露出状態でないこと、言い換えるとモニタ２１が収納状態であることを判断すると、ステップａ７に進む。ステップａ７では、出力情報判断部４３によって、ディスク３１に記憶される情報が映像含有情報であると判断すると、出力判断部５０は、少なくとも映像をモニタ２１に表示すべきことを判断し、映像出力指令を生成し、ステップａ８に進む。ステップａ８では、出力制御手段４７が、映像出力指令に応答して、モニタ変位指令部４４によって、モニタ２１が露出状態となるように、モニタ露出指令をモニタ変位駆動手段２３に与え、ステップａ４に進む。またステップａ７において、出力情報判断部４３によって、ディスク３１に記憶される情報が映像含有情報でない、言い換えるとディスク３１に記憶される情報が映像非表示音情報であると判断すると、出力判断部５０は、音だけをスピーカ２２から発生すべきことを判断し、映像非表示指令を生成し、ステップａ４に進む。
【００８９】
ステップａ４では、出力制御手段４７が、上述したように記憶媒体読取手段２４にディスク読取指令を与え、出力情報生成部４５によって、記憶媒体読取手段２４から与えられる情報を出力情報に変換して、その出力情報を出力すべき出力手段に与える。そして予め定める終了条件が成立したことを判断すると、ステップａ５に進み、制御動作を終了する。
【００９０】
図６は、ステップａ８を経て映像系ディスク３１ａを再生する場合の、モニタ２１の変位駆動状態を説明するための斜視図である。図６（１）は、モニタ２１が収納状態であって、映像系ディスク挿入前の状態を示し、図６（２）は、映像系ディスク挿入後の状態を示す。本実施の形態では、モニタ２１が筐体２９内に収納された状態で、利用者が映像系ディスク３１ａを挿入口３２に挿入すると、利用者から新たに命令が与えられなくとも、モニタ２１が自動的に筐体２９から露出し、少なくとも映像情報がモニタ２１に表示される。
【００９１】
したがって利用者は、映像系ディスク３１ａを挿入するだけで、モニタ２１に表示された映像情報を見ることができる。すなわち、利用者は、映像系ディスク３１ａに記憶される映像をモニタ２１で見るにあたって、モニタ２１を露出させるためのモニタ露出命令と、ディスク３１を再生させるためのディスク再生命令との入力操作を省くことができ、これによって映像情報の出力に至る操作を簡略化することができ、情報出力装置２０の操作性を向上することができる。
【００９２】
また本実施の形態に従えば、利用者がモニタ露出命令を別途入力する場合に比べて、素早くモニタ２１を露出状態にさせることができる。これによってモニタ２１に表示される映像を見るための準備に費やす時間を短縮することができる。したがって利用者は、映像系ディスク３１ａを挿入してから、モニタ２１に表示される映像を素早く見ることができ、利便性を向上することができる。
【００９３】
またモニタ２１が露出状態に達する前に、映像系ディスク３１ａを再生するための準備が完了した場合、出力制御手段４７は、モニタ２１が露出状態に達したあとに、映像系ディスク３１ａを再生することが好ましい。これによってモニタ２１が露出するまえに、映像系ディスク３１ａの再生が開始することを防いで、利用者がモニタ２１に表示される映像を見逃すことを防ぐことができ、利便性を向上することができる。
【００９４】
また演算手段２７は、出力制御手段４７によってステップａ４において、予め定める終了条件が成立したことを判断すると、モニタ変位駆動手段２１にモニタ収納指令を与えてもよい。これによって利用者は、映像系ディスク３１ａの再生後に、モニタ収納命令を入力する操作を省くことができ、さらに情報出力装置２０の操作性を向上することができる。
【００９５】
たとえば映像系ディスク３１ａの再生終了後に、モニタ２１を収納させることで、インパネ部分３０の見栄えをよくすることができる。またモニタ２１が不必要な状態では、そのモニタ２１をインパネ部分３０に収納することで、インパネ部分３０の計器を見やすくするとともに、インパネ部分３０の操作部３３の操作を容易に行うことができる。
【００９６】
また本実施の形態において、映像系ディスク３１ａを再生することは、映像系ディスク３１ａに記憶される映像情報を順番に再生することを意味するほか、映像に関する設定を行うメニュー画面をモニタ２１に表示させることも意味する。この場合、利用者によって、映像情報を順番に再生するか、メニュー画面を表示させるかを予め設定可能に構成されていてもよい。これによって利便性をさらに向上することができる。
【００９７】
また図５に示す演算手段２７によるモニタ２１の自動露出動作機能は、利用者による設定命令が入力されることで、停止可能である。この場合、操作手段２６は、モニタ２１の状態を切換えるモニタ切換命令が入力される入力手段と、モニタ２１の露出動作機能の停止命令が入力される入力手段となる。また記憶手段２８には、モニタ自動露出動作の有無が記憶される設定手段となる。
【００９８】
記憶手段２８において、モニタ自動露出機能が無効に設定されていると、演算手段２７の出力判断手段４６は、映像系ディスク３１ａが挿入口３２に挿入されることに起因して映像を表示すべきことを判断してもモニタ変位駆動手段２３を制御しない。この場合、利用者によって、操作手段２６からモニタ露出命令が入力されることで、演算手段２７は、モニタ２１を露出状態にする。したがってモニタ変位駆動手段２３の制御の有無が設定される設定手段によって、出力制御手段４７によるモニタ変位駆動手段２３の制御が無効に設定されると、出力制御手段４７は、操作手段２６に表示状態切換命令が入力されたときだけ、モニタ２１の表示状態を切換える。
【００９９】
設定手段が無効に設定されることによって、出力判断手段４６が、映像系ディスク３１ａが挿入口３２に挿入されることに起因して映像を表示すべきことを判断しても、出力制御手段４７がモニタ変位駆動手段２３を制御せず、モニタ２１が筐体２９から不所望に露出することが防がれる。この場合、利用者によって、操作手段２６に露出命令が入力されると、出力制御手段４７は、モニタ変位駆動手段２３によって、モニタ２１を筐体から露出させる。
【０１００】
このようにモニタ２１の自動露出機能の有無を設定可能とすることによって、モニタ２１が筐体２９から露出する動作を、利用者の好みに応じて自動または手動のいずれかに切換えることができ、利便性を向上することができる。
【０１０１】
図７は、ステップａ６を経て映像非表示音系ディスク３１ｂを再生する場合の、モニタ２１の変位駆動動作を説明するための斜視図である。図７（１）は、モニタ２１が露出状態であって、映像非表示音系ディスク挿入前の状態を示し、図７（２）は、映像非表示音系ディスク挿入後の状態を示す。本実施の形態では、モニタ２１が筐体２９から露出した状態で、利用者が映像非表示音系ディスク３１ｂを挿入口３２に挿入すると、利用者から命令が与えられなくとも、モニタ２１が自動的に筐体２９に収納されるとともに、音がスピーカ２２から発生される。
【０１０２】
したがって利用者は、映像非表示音系ディスク３１ｂを挿入するだけで、モニタ２１を収納させて、スピーカ２２で発生される音を聞くことができる。すなわち、音だけを聞く場合に不必要なモニタ２１を筐体２９に自動的に収納することができ、音発生開始後にモニタ２１が、利用者の他の操作の邪魔をすることを防ぐことができる。この場合、利用者は、モニタ収納命令を入力する操作を省くことができ、情報出力装置２０の操作性を向上することができる。
【０１０３】
たとえば音情報だけを発生させる場合に、モニタ２１を収納することで、インパネ部分３０の見栄えをよくすることができる。またモニタ２１が不必要な状態では、そのモニタ２１をインパネ部分３０に収納することで、インパネ部分３０の計器を見やすくするとともに、インパネ部分３０の操作部３３の操作を容易に行うことができる。
【０１０４】
また図５に示す演算手段２７によるモニタ２１の自動収納動作機能は、利用者による設定指令が入力されることで、停止可能である。この場合、操作手段２６は、モニタ２１の状態を切換えるモニタ状態切換指令が入力される入力手段と、モニタ２１の収納動作機能の停止指令が入力される入力手段となる。また記憶手段２８には、演算手段２７には、モニタ自動収納動作の有無が記憶される設定手段となる。
【０１０５】
記憶手段２８において、モニタ自動収納機能が無効に設定されていると、演算手段２７の出力判断手段４６は、映像非表示音系ディスク３１ｂが挿入口３２に挿入されることに起因して音だけを発生すべきことを判断してもモニタ変位駆動手段２３を制御しない。この場合、利用者によって、操作手段２６からモニタ２１のモニタ収納命令が入力されることで、演算手段２７は、モニタ２１を収納状態にする。したがってモニタ変位駆動手段２３の制御の有無が設定される設定手段によって、出力制御手段４７によるモニタ変位駆動手段２３の制御が無効に設定されると、出力制御手段４７は、操作手段２６に表示状態切換命令が入力されたときだけ、モニタ２１の表示状態を切換える。
【０１０６】
設定手段が無効に設定されることによって、出力判断手段４６が、映像非表示音系ディスク３１ｂが挿入口３２に挿入されることに起因して音だけを発生すべきことを判断しても、出力制御手段４７がモニタ変位駆動手段２３を制御せず、モニタ２１が筐体２９から不所望に収容されることが防がれる。この場合、利用者によって、操作手段２６に収容命令が入力されると、出力制御手段４７は、モニタ変位駆動手段２３によって、モニタ２１を筐体２９に収容させる。
【０１０７】
このようにモニタ２１の自動収納機能の有無を設定可能にすることによって、モニタ２１が筐体２９に収納する動作を、利用者の好みに応じて自動または手動のいずれかに切換えることができ、利便性を向上することができる。
【０１０８】
また本実施の形態では、図４および図７に示すように、情報出力装置２０は、映像を表示するモニタ２１とは異なるもう１つの表示手段となるサブディスプレイ４８を有する。サブディスプレイ４８は、少なくとも、モニタ２１が収容状態の場合に筐体２９から露出する。サブディスプレイ４８は、単純な情報を表示可能であって、少なくとも音発生手段の出力状態を表示可能可能に構成される。
【０１０９】
たとえばサブディスプレイ４８は、時刻、日時および曜日などの情報のほか、スピーカ２２の音情報の出力状態として、音量の大小、発生する音の周波数成分、操作メニュー、発生する音がＣＤに記録される音楽である場合、曲名、歌手名、トラック数、再生時間、発生する音がラジオ放送から送信される場合、ラジオ局周波数、現在時間などを表示可能に構成される。
【０１１０】
演算手段２７の出力制御手段４７は、出力判断手段４６が映像非表示音出力指令を生成すると、その映像非表示音出力指令に応答して、サブディスプレイ４８に少なくともスピーカ２２による音情報の出力状態に関する情報または音情報の出力に関する操作情報を表示する。
【０１１１】
このように本実施の形態では、モニタ２１が収容状態となった状態で、音情報をスピーカ２２から発生させるとき、筐体２９から露出するサブディスプレイ４８に、音情報に関する音関連情報を表示させることで、利用者は、音情報に関する音関連情報を把握することができ、利便性を向上することができる。またサブディスプレイ４８には、単純な情報について表示させることによって、サブディスプレイ４８の大形化を防ぎ、情報出力装置を小形化することができる。また出力制御手段４７は、モニタ２１に映像を表示している場合、音または映像を出力していない場合であっても、サブディスプレイ４８に何らかの情報を表示させてもよい。
【０１１２】
このように本実施の形態では、ディスクの種別に応じて、モニタ２１を自動的に出没させることができ、利便性を向上することができる。またディスク３１が映像非表示音系ディスク３１ｂである場合には、モニタ２１を露出する必要がなく、サブディスプレイ４８に、操作メニューを表示することで、モニタ２１を露出させることなく、音の出力に関する操作を行うことができる。またディスク３１が映像系ディスク３１ａである場合には、モニタ２１を露出させて、モニタ２１に映像を表示することなる。したがって本実施の形態では、情報出力装置２０は、常時露出状態にあるサブディスプレイ４８と、筐体２９に出没可能なモニタ２１とを備え、ディスク３１の種別に応じて、モニタ２１の立ち上げ立ち下げを制御するとともに、ディスク３１の種別に応じて、情報をモニタ２１に表示させるかサブディスプレイ４８に表示させるかを制御する。
【０１１３】
また本実施形態によれば、利用者が必要な操作を少なくして、情報出力装置２０において情報を出力させることができる。したがって情報出力装置２０が車両に搭載されることで、運転者が情報出力装置２０を操作する場合に、情報出力装置２０の操作に費やす労力を少なくして、車両の運転に費やす時間を増やすことができ、運転に集中しやすくすることができる。また情報出力装置２０は、モニタ２１の自動露出動作および自動収納動作のうちのいずか一方を行ってもよい。
【０１１４】
図８は、本発明の第２実施形態である情報出力装置１２０の構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態である情報出力装置１２０は、第１実施形態の情報出力装置２０と類似した構成を有し、第１実施形態の情報出力装置２０と同様の構成については、同様の参照符号を付して、説明を省略する。
【０１１５】
情報出力装置１２０は、車両のインパネ部分３０に搭載されるカーオーディオ装置である。情報出力装置１２０は、スピーカ２２と、モニタ２１と、モニタ変位駆動手段２３と、記憶媒体読取手段２４と、操作手段２６と、演算手段２７と、記憶手段２８とを含む。さらに情報出力装置１２０は、テレビチューナ５１およびラジオチューナ５２を有する。
【０１１６】
テレビチューナ５１は、情報取得手段の１つであって、テレビジョン放送局から放送されるテレビジョン情報を受信し、受信したテレビジョン情報を演算手段２７に与える。またラジオチューナ５２は、情報取得手段の１つであって、ラジオ放送局から放送されるラジオ情報を受信し、受信したラジオ情報を演算手段２７に与える。また操作手段２６は、利用者からテレビジョン情報またはラジオ情報を出力する出力命令が入力される入力手段を兼ねる。ここで、テレビジョン情報は映像情報と音情報とを含む映像含有情報であり、ラジオ情報は音情報だけの映像非表示音情報であるとする。またテレビジョン情報は、デジタル放送であってもよい。
【０１１７】
本実施の形態の出力情報判断部４３は、操作手段２６から与えられる出力命令に基づいて、出力すべき情報が映像含有情報か、映像非表示音情報かを判断する。たとえば操作手段２６からテレビジョン情報を出力するテレビ出力指令が与えられると、映像および音を同時に出力することを判断する。また出力情報判断部４３は、操作手段２６からラジオ情報を出力するラジオ出力指令が与えられると、音だけを出力することを判断する。このように情報出力装置１２０は、複数の情報取得手段５１，５２，２４が設けられ、演算手段２７は、操作手段２６から与えられる出力指令に基づいて、出力すべき情報の種類を判断する。
【０１１８】
また本実施の形態の出力情報生成部４５は、操作手段２６から与えられる出力命令に基づいて、出力すべき情報を取得するために必要な情報取得手段を選択し、選択した情報取得手段から情報を取得する。そして取得した情報から、情報を出力するための出力情報を生成する。そして出力情報を対応する出力手段に与える。したがって出力判断手段４６は、モニタ状態判断部４２および出力情報判断部４３を含む。
【０１１９】
たとえば操作手段２６からテレビ出力命令が与えられると、出力情報生成部４５は、テレビチューナ５１を制御して、テレビチューナ５１からテレビジョン情報を取得する。そして取得したテレビジョン情報から、モニタ２１が表示可能な映像情報を生成するとともに、スピーカ２２が発生可能な音情報を生成する。そして生成した映像情報をモニタ２１に、生成した音情報をスピーカ２２に与える。またモニタ変位指令部４４は、モニタ２１が露出状態となるように、モニタ変位指令を与える。
【０１２０】
またたとえば操作手段２６からラジオ出力命令が与えられると、出力情報生成部４５は、ラジオチューナ５２を制御して、ラジオチューナ５２からラジオ情報を取得する。そして取得したラジオ情報から、スピーカ２２が発生可能な音情報を生成する。そして生成した音情報をスピーカ２２に与える。またモニタ変位指令部４４は、モニタ２１が収容状態となるように、モニタ変位指令を与える。したがって出力制御手段４７は、モニタ変位指令部４４および出力情報生成部４５を含む。
【０１２１】
図９は、演算手段２７の制御動作を示すフローチャートである。演算手段２７は、モニタ２１、スピーカ２２およびモニタ変位駆動手段２３を制御可能な状態に接続されるなどの準備状態が完了し、制御のための信号が入力されると、ステップｂ１に進む。
【０１２２】
ステップｂ１では、操作手段２６から与えられる情報に基づいて、出力命令が与えられたことを判断すると、ステップｂ２に進む。演算手段２７は、出力命令が与えられるまで、ステップｂ１で待機する。
【０１２３】
ステップｂ２では、モニタ状態判断部４２によって、モニタ２１が露出状態であることを判断すると、ステップｂ３に進み、そうでないとステップｂ７に進む。ステップｂ３では、出力判断手段４６は、操作手段２６から与えられる出力指令に基づいて、出力すべき情報が映像含有情報であると判断すると、映像出力指令を生成し、ステップｂ４に進む。ステップｂ４では、出力制御手段４７が、映像出力指令に応答して、出力すべき情報を取得可能な情報取得手段を制御し、出力情報生成部４５によって、その情報取得手段から与えられる情報を出力可能な出力情報に変換して、その出力情報を出力すべき出力手段に与える。そして予め定める終了条件が成立したことを判断すると、ステップｂ５に進み、制御動作を終了する。
【０１２４】
たとえばステップｂ４において、テレビジョン情報を出力する場合、テレビチューナ５１からテレビジョン情報を取得する。そしてテレビジョン情報に基づいて、モニタ２１が出力可能な出力情報を生成してモニタ２１に与えるとともに、スピーカ２２が出力可能な出力情報を生成してスピーカ２２に与える。
【０１２５】
またステップｂ３において、出力情報判断部４３によって、操作手段２６から与えられる出力命令に基づいて、出力すべき情報が映像非表示音情報であると判断すると、映像非表示音出力指令を生成し、ステップｂ６に進む。ステップｂ６では、出力制御手段４７が、映像非表示音出力指令に応答して、モニタ変位指令部４４によって、モニタ２１が収納状態になるように、モニタ収納指令をモニタ変位駆動手段２３に与え、ステップｂ４に進む。ステップｂ４では、出力制御手段４７が、映像非表示音出力指令に応答して、出力すべき情報を取得可能な情報取得手段を制御し、出力情報生成部４５によってその情報取得手段から与えられる情報を出力可能な出力情報に変換して、その出力情報を出力すべき出力手段に与える。そして予め定める終了条件が成立したことを判断すると、ステップｂ５に進み、制御動作を終了する。
【０１２６】
たとえばステップｂ４において、ラジオ情報を出力する場合、ラジオチューナ５２からラジオ情報を取得する。そしてラジオ情報に基づいて、スピーカ２２が出力可能な出力情報を生成してスピーカ２２に与える。
【０１２７】
またステップｂ２において、モニタ状態判断部４２によって、モニタ２１が露出状態でないことを判断すると、ステップｂ７に進む。ステップｂ７では、出力情報判断部４３によって、操作手段２６から与えられる出力指令に基づいて、出力すべき情報が映像含有情報であると判断すると、映像出力指令を生成し、ステップｂ８に進む。ステップｂ８では、出力制御手段４７が、映像出力指令に応答して、モニタ変位指令部４４によって、モニタ２１が露出状態となるように、モニタ露出指令をモニタ変位駆動手段２３に与え、ステップｂ４に進む。またステップｂ７において、出出力情報判断部４３によって、力すべき情報が映像含有情報でないと判断すると、映像非表示指令を生成し、ステップｂ４に進む。ステップｂ４では、出力制御手段４７が、出力すべき情報を取得可能な情報取得手段を制御し、出力情報生成部４５によって、その情報取得手段から与えられる情報を出力可能な出力情報に変換して、その出力情報を出力すべき出力手段に与える。そして予め定める終了条件が成立したことを判断すると、ステップｂ５に進み、制御動作を終了する。
【０１２８】
本実施の形態によれば、上述した第１実施形態の情報出力装置２０と同様の効果を得ることができる。すなわち利用者は、モニタ２１で映像を見るにあたって、出力命令を与えるだけでよく、モニタ露出命令を入力する操作を省くことができる。また利用者は、スピーカ２２で音だけを聞くにあたって、出力命令を与えるだけで、モニタ２１を収納させて、スピーカ２２で発生される音を聞くことができる。すなわち、音だけを聞く場合に不必要なモニタ２１を筐体２９に自動的に収納することができ、音開始後にモニタ２１が利用者の他の操作の邪魔をすることを防ぐことができる。この場合、利用者は、モニタ収納指令を入力する操作を省くことができ、情報出力装置１２０の操作性を向上することができる。
【０１２９】
本実施の形態では、出力すべき情報が映像含有情報である例示として、テレビチューナ５１から取得可能なテレビジョン情報であるとしたが、他の情報取得手段から映像含有情報を取得してもよい。
【０１３０】
たとえば操作手段２６から記憶媒体読取手段２４の読取位置に既に配置されているディスク３１を再生する再生指令が与えられてもよい。この場合、第１実施形態と同様に出力情報判断部４３は、記憶媒体読取手段２４から与えられる情報に基づいて、記憶媒体に記憶される情報、すなわち出力すべき情報が映像含有情報か映像非表示音情報かを判断することができる。
【０１３１】
またたとえば情報出力装置１２０が、映像含有情報および音情報を記憶する出力情報記憶手段２８、たとえばハードディスクを有する場合、操作手段２６からハードディスクに記憶された情報を再生する再生指令が与えられてもよい。この場合、記憶媒体読取手段２４がディスク３１の情報を読取る場合と同様にして、演算手段２７がハードディスクに記憶される情報を読取る。これによってハードディスクに記憶される情報、すなわち出力すべき情報が映像含有情報か映像非表示音情報かを判断することができる。
【０１３２】
またたとえば情報出力装置１２０がインターネットなどのネットワークに接続可能なネットワーク接続手段を有する場合、操作手段２６からネットワーク画像表示命令が与えられてもよい。この場合、出力情報判断部４３は、ネットワーク画像表示命令が与えられたことに基づいて、出力すべき情報が映像含有情報であることを判断する。そして出力情報生成部４５は、ネットワーク接続手段を介してサーバから与えられるネットワーク映像を取得し、モニタ２１に出力可能な出力情報に生成して、モニタ２１に与える。また情報取得手段は、車両の移動すべき移動経路を示すための道路地図などを示すナビゲーション画像を取得する手段であってもよい。
【０１３３】
またたとえば情報出力装置１２０が、ＭＤ（Mini Disk）（登録商標）またはカセットテープなどの音用記憶媒体を再生する音用記憶媒体読取手段を有する場合、操作手段２６から音用記憶媒体の再生指令が与えられると、出力すべき情報が映像非表示音情報であることを判断することができる。また音用記憶媒体読取手段に音用記憶媒体が挿入されたことを判断して、音用記憶媒体の再生指令と、出力すべき情報が映像非表示音情報であることを判断してもよい。またたとえばラジオ情報を発生中に、映像系ディスク３１ａが記憶媒体読取手段２４の挿入口３２に挿入されることで、モニタ２１の自動露出と映像系ディスク３１ａの再生動作とを行ってもよい。
【０１３４】
１または複数の情報取得手段のうちで、指定される情報取得手段によって取得される映像情報を表示する表示命令が、操作手段２６に入力されると、出力判断手段４６は、操作手段２６に入力される表示命令に基づいて、指定される情報取得手段によって取得される映像情報を表示すべきことを示す前記映像出力指令を生成する。このように本実施の形態は、出力すべき映像含有情報または音情報を取得可能であれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができ、利用者に要求する操作を減らすことができ、情報出力装置の操作性を向上することができる。
【０１３５】
また本実施の形態では、情報取得手段の種類について、限定されるものでなく、複数の情報取得手段を併用して有していてもよい。また出力制御装置１２０は、予め定める条件が成立して、映像表示の終了を判断すると、モニタ２１を自動収納してもよい。また第１実施形態の情報出力装置２０と同様に、モニタ自動露出動作と、モニタ自動収納動作とを、利用者の好みに応じて自動または手動のいずれかに切換えてもよい。これによってさらに利便性を向上することができる。この場合、取得すべき情報取得手段が複数ある場合、情報取得手段ごとに、モニタの露出動作と収納動作の自動の有無を設定してもよい。またモニタ２１を収容状態で、スピーカから音情報を発生させる場合、音情報に関連する関連情報を、サブディスプレイ２８に表示させてもよい。また第１実施形態および第２実施形態では、スピーカ２２が情報出力装置１２０と別体に設けられるとしたが、情報出力装置１２０とスピーカ２２とが一体に設けられてもよい。
【０１３６】
またモニタ２１の角度位置が調整可能であって、利用者が操作手段２６を操作することによって、モニタ２１が露出状態において、利用者が好む設定位置にモニタ２１の姿勢が設定される場合、演算手段２７は、モニタ２１を自動露出した状態で、設定位置にモニタ２１の姿勢を調整することが好ましい。これによって利用者は、モニタ２１が自動露出した状態から、モニタ２１の角度を微調整する手間を省くことができ、さらに操作性を向上することができる。
【０１３７】
また本実施の形態では、演算手段２７には、モニタ２１が収納状態にあるか露出状態にあるかを判断するモニタ状態判断部４２が設けられたが、モニタ状態判断部４２が設けられなくてもよい。この場合、映像を表示すべきことを判断すると、モニタ状態にかかわらず、モニタ２１を露出状態とする。また音だけを発生すべきことを判断すると、モニタ状態にかかわらず、モニタ２１を収納状態とする。このような構成であっても、上述する効果を達成することができる。また第１実施形態および第２実施形態では、情報出力装置２０，１２０が、モニタ２１の自動露出および自動収納の両方を行うとしたが、いずれか一方を行う場合であってもよい。また情報出力装置は、第１実施形態と第２実施形態との構成を両方備えていてもよい。
【０１３８】
図１０は、本発明の第３実施形態である情報出力装置２２０の構成を示すブロック図である。本発明の第３実施形態である情報出力装置２２０は、第１実施形態の情報出力装置２０と類似した構成を示し、第１実施形態の情報出力装置２０と同様の構成については、同様の参照符号を付して、説明を省略する。
【０１３９】
情報出力装置２２０は、車両のインパネ部分３０に搭載され、車両の周囲の映像をモニタ２１に表示する装置である。この場合、車両の周囲を撮像する撮像手段が車両に設けられ、本実施の形態では、撮像手段は車両の後方を撮像する後方監視カメラ５４となる。
【０１４０】
情報出力装置２２０は、シフトレバーがバック位置に合わされたことを検出するバック走行検出部と、モニタ２１と、モニタ変位駆動手段２３と、車両の後方を撮像する後方監視カメラ５４とを含んで構成される。たとえばバック走行検出部５３は、車両に設けられる電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって実現される。バック走行検出部５３は、バック走行の開始または準備を判断すると、その後方監視カメラ３４によって撮像される映像情報を表示する表示指令を演算手段２７に与える。また後方監視カメラ５４は、撮像した映像を示す映像情報を演算手段２７に与える。
【０１４１】
演算手段２７の出力判断手段４６は、バック走行検出部５３から表示指令が与えられると、後方監視カメラ５４から与えられる映像情報を表示すべきことを判断し、モニタ２１に車両後方の映像を表示させる。このとき、演算手段２７は、モニタ状態判断部４２によって、モニタ２１が収納状態であると判断すると、モニタ変位駆動手段２３を制御してモニタ２１を露出状態にさせて、モニタ２１に車両後方の映像を表示させる。これによって利用者は、モニタ２１を露出状態とすべき指令を演算手段２７に与える必要がなく、利便性を向上することができる。
【０１４２】
具体的には、運転者がシフトレバーをバック位置に合わせるだけで、車両後方の映像情報をモニタ２１に表示させることができ、煩わしい操作を行うことなく、車両の後方を監視することができる。これによって後方移動に関する車両の操作をスムーズに行うことができる。
【０１４３】
またシフトレバーがパーキング位置に合わせられたり、車両が施錠されたりして、予め定める後方移動完了指令が電子制御ユニットなどから与えられると、演算手段２７の出力判断手段４６は、モニタ２１を自動で収納状態にしてもよい。これによって利便性をさらに向上することができる。なお、第３実施形態の情報出力装置２２０は、第１または第２実施形態の情報出力装置２０，１２０と兼用して用いられてもよい。
【０１４４】
図１１は、本発明の第４実施形態の情報出力装置３２０の構成を示すブロック図である。本発明の第４実施形態である情報出力装置３２０は、予め定める映像を表示するモニタ６１を有し、光源の位置に応じてモニタ６１の姿勢を調整することができる。本実施の形態では、光源は太陽に設定される。第４実施形態である情報出力装置３２０は、車両に搭載されるカーオーディオ装置である。
【０１４５】
情報出力装置３２０は、モニタ６１と、表示情報取得手段６２と、操作手段６３と、モニタ傾動手段６４と、出力制御手段６５と、傾動制御手段６６と、モニタ傾き検出手段６７と、自車位置検出手段６８と、時計手段６９と、車種情報データベース７０と、太陽情報データベース７１と、記憶手段７２とを含んで構成される。モニタ６１は、インパネ部分３０に露出した状態で、その姿勢を調整可能に構成される。本実施の形態では、モニタ６１は、車両の進行方向に垂直でかつ水平に延びる角変位軸線まわりに角変位可能に構成される。モニタ傾動手段６４は、モニタ２１を変位駆動するアクチュエータであって、傾動制御手段６６から与えられるモニタ傾動指令に基づいて、モニタ６１を角変位軸線まわりに角変位駆動する。
【０１４６】
表示情報取得手段６２は、表示すべき映像情報を取得する情報取得手段である。たとえば表示情報取得手段６２は、上述する記憶媒体読取手段２４またはテレビチューナ５１などによって実現される。表示情報取得手段６２は、表示すべき映像情報を取得し、取得した情報を出力制御手段６５に与える。
【０１４７】
操作手段６３は、利用者からの指令が入力され、入力された所定の指令情報を出力制御手段６５に与える。たとえば操作手段６３は、スイッチまたはボタンなどの操作部によって実現される。この場合、利用者が所定の操作部を押圧することによって利用者からの指令が入力される。
【０１４８】
出力制御手段６５は、表示情報取得手段６２および操作手段６３などから与えられる情報に基づいて、モニタ６１を制御し、表示すべき映像をモニタ６１に表示させる。出力制御手段６５は、ＣＰＵなどの演算素子を含んで実現され、記憶手段７２に予め記憶される動作プログラムを実行することによって、モニタ６１の表示を制御することができる。
【０１４９】
モニタ傾き検出手段６７は、モニタ６１の角変位軸線まわりの傾きを検出し、検出結果を傾動制御手段６６に与える。自車位置検出手段６８は、車両の位置および姿勢を検出し、検出結果を傾動制御手段６９に与える。たとえば自車位置検出手段６８は、車両の絶対位置および絶対姿勢を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）装置と、車両の相対位置および相対姿勢を検出するための検出手段、たとえば車速パルス検出手段とを含んで構成される。
【０１５０】
時計手段６９は、月日と時刻とをカウントする時計手段であって、傾動制御手段６６に現在の月日と時刻とを与える。車種情報データベース７０は、車両の窓および屋根の形状と、車両に対するモニタ６１の配置位置とを示す車両情報を、車両の種類ごとに記憶する。また太陽情報データベース７１は、月日および時刻に応じた太陽の位置を示す太陽情報を記憶する。これら時計手段６９、車種情報データベース７０および太陽情報データベース７１は、傾動制御手段６６の要求に従って、カウントまたは記憶する情報を傾動制御手段６６に伝える。
【０１５１】
傾動制御手段６６は、モニタ傾き検出手段６７、自車位置検出手段６８、時計手段６９、車種情報データベース７０および太陽情報データベース７１から与えられる情報に基づいて、モニタ傾動手段６４を制御し、モニタ６１を傾動駆動させる。傾動制御手段６９は、ＣＰＵなどの演算素子を含んで実現され、予め定められる動作プログラムを実行することによって、モニタ傾動手段６４を制御する。本実施の形態では、傾動制御手段６９は、出力制御手段６５によってモニタ６１に映像が表示される間、モニタ傾動手段６４の姿勢を制御する。
【０１５２】
出力制御手段６５および傾動制御手段６６は、１つのＣＰＵによって実現されてもよい。この場合、ＣＰＵが記憶手段７２に記憶される出力制御プログラムを実行することによって、出力制御手段６５の機能を実現することができ、ＣＰＵが記憶手段７２に記憶される傾動制御プログラムを実行することによって、傾動制御手段６６の機能を実現することができる。
【０１５３】
傾動制御手段６６は、記憶手段に記憶される傾動制御プログラムを実行することによって、複数の動作部を実現する。具体的には、傾動制御手段６６は、自車位置計算部８０と、太陽位置計算部８１と、モニタ位置計算部８２と、モニタ傾動量計算部８３と、モニタ傾動指令部８４とを実現する。
【０１５４】
自車位置計算部８０は、自車位置検出手段６８から与えられる情報に基づいて、緯度および経度で表わされる自車の位置と、車両の進行方向とを計算する。太陽位置計算部８１は、時計手段６９から与えられる現在の月日と時刻と、太陽情報データベース７１に記憶される太陽情報とに基づいて、現在の月日と時刻における太陽の位置を計算する。
【０１５５】
モニタ位置計算部８２は、太陽の位置とモニタ６１との相対位置を計算する相対位置計算手段となる。モニタ位置計算部８２は、情報出力装置３２０が搭載される車両の車種情報を、車種情報データベース７０から抽出し、車両に対するモニタの位置を計算する。またモニタ傾き検出手段６７から与えられる情報からモニタ６１の傾斜量を取得する。そして太陽位置計算部８１で求めた太陽位置から、太陽の位置に対するモニタ６１の位置を計算する。また太陽の位置からモニタ６１に向かう光が、車両の屋根で遮られるかどうかを判断する。
【０１５６】
モニタ傾動量計算部８３は、モニタ位置計算部８２の計算結果に基づいて、モニタ６１の傾動量を決定する。具体的には、太陽光に起因するモニタ６１の視認性の低下を可及的に防ぐことができるモニタ６１の姿勢を計算する。モニタ傾動指令部８４は、モニタ傾動量計算部８３によって計算される計算結果を、モニタ傾動指令として、モニタ傾動手段６４に与える。
【０１５７】
図１２は、車両９０と太陽９１とモニタ６１を単純化して示す側面図である。たとえば走行方向後方に太陽９１が位置し、かつ搭乗者よりも走行方向前方にモニタ６１が配置される場合、太陽９１からの照射される光９４が、モニタ６１によって反射して、搭乗者９２の頭部９３に向かって進む場合がある。この場合、搭乗者９２は、太陽光９４のモニタ６１による反射に起因して、モニタ６１に表示される映像を視認することが困難となる。
【０１５８】
図１３は、傾動制御手段６６におけるモニタ６１の傾動量の計算を説明するための図である。図１３（１）、モニタ傾動前の状態を示し、図１３（２）は、モニタ傾動後の状態を示す。図１３（１）に示すように、傾動制御手段６６は、モニタ６１の表示画面が、太陽光６４に対して垂直または略垂直に延びている状態であると判断すると、モニタ６１を角変位軸線Ｌ１まわりに角変位させて、モニタ６１に対する太陽光６４の入射角θを小さくして、入射角θが予め定める範囲内となるように調整する。
【０１５９】
図１４は、傾動制御手段６６の制御動作を示すフローチャートである。傾動制御手段６６は、ステップｃ０では、情報出力装置３２０が搭載される車両９０の車種情報を予め取得して、車両９０に対するモニタ６１の位置が既知となる状態で待機する。そして出力制御手段６５から映像表示指令が与えられると、ステップｃ１に進み、制御動作を開始する。
【０１６０】
ステップｃ１では、自車位置検出手段６８から与えられる情報に基づいて、車両９０の緯度および経度、車両９０の走行方向を計算し、ステップｃ２に進む。ステップｃ２では、時計手段６９から現在の月日と時刻とを取得し、そのときの太陽情報を太陽情報データベース７１から抽出する。これによって太陽の位置を計算し、ステップｃ３に進む。
【０１６１】
ステップｃ３では、車種情報から車両に対するモニタ６１の位置を計算する。そして以前のステップで求めた、車両位置と、太陽９１の位置と、車両９０に対するモニタ６１の位置とに基づいて、太陽９１の位置に対するモニタ６１の位置を求める。具体的には、モニタ６１に対する太陽光９４の入射角θを求め、ステップｃ４に進む。ステップｃ４では、太陽光９４の入射角θが所定角度未満でなければ所定角度未満となるモニタ６１の傾動量を計算する。また太陽光９４の入射角θが所定角度未満であればモニタ６１の傾動量をゼロと計算する。このようにしてモニタ６１の傾動量を計算すると、ステップｃ５に進む。
【０１６２】
ステップｃ５では、ステップｃ５で計算した傾動量をモニタ傾動手段６４に伝え、ステップｃ６に進む。これによってモニタ傾動手段６４は、ステップｃ４で計算された傾動量に従ってモニタ６１を傾動させる。ステップｃ６では、予め定める終了条件が成立したか否かを判断し、終了条件が成立していると判断すると、ステップｃ７に進み、制御動作を終了する。また終了条件が成立していないと判断すると、ステップｃ１に戻り、制御動作を繰返す。
【０１６３】
たとえば傾動制御手段６６は、出力制御手段６５から映像停止または映像終了指令が与えられると、終了条件が成立したことを判断する。このほか、傾動制御手段６６は、日没時刻を超えていることを判断すると、終了条件が成立したことを判断する。
【０１６４】
本実施形態によれば、太陽９１の位置に対するモニタ６１の位置に基づいて、モニタ６１を傾動させることができる。これによって太陽光９４に起因するモニタ６１の視認性の低下を防ぐことができ、モニタ６１に表示される映像を見やすくすることができる。また利用者が、太陽光９４に起因するモニタ６１の視認性の低下を回復するために、モニタ６１を傾動させる手間を省くことができ、操作性を向上することができる。また本実施の形態では、モニタ６１に表示される映像について限定されず、ＤＶＤに記憶されるディスク映像、テレビ放送局から放送されるテレビジョン映像のほか、車両の位置および進路を示すナビゲーション映像であってもよい。
【０１６５】
車両９０に搭載されるモニタ６１は、車両９０の移動とともに太陽９１との相対位置が頻繁に変化する。このような場合に本実施の形態は特に有効である。すなわち搭乗者は、車両９０の移動に応じてモニタ６１を頻繁に傾動させる手間を省くことができ、操作性を向上することができる。また運転者などは、モニタ６１に表示された映像を視認が困難な状態で見ることを我慢する必要がなく、運転にさらに集中することができる。
【０１６６】
図１５は、図１２に示す場合に比べて車両９０に屋根９５が形成される場合を示す図である。傾動制御手段６６は、車種情報に基づいて、太陽光９４が車両９０の屋根９５で遮られることを判断すると、太陽光９４がモニタ６１に入射することがないことを判断する。この場合、モニタ６１が予め定める基準姿勢となるように、モニタ６１の傾動量を計算する。たとえばモニタ６１の基準姿勢は、デフォルトとして決定されていてもよく、搭乗者の好みに応じて予め設定されていてもよい。この場合、太陽光９４がモニタ６１に入射することがないことを判断して、モニタ６１の姿勢を基準姿勢に移行させる。これによって、太陽光９４が入射しない場合には、利用者の好みに応じたモニタ姿勢に保つことができ、モニタ６１に表示される映像の視認性をさらに向上することができる。
【０１６７】
同様に、日没時刻を経過すると、モニタ６１が基準姿勢を維持するようにモニタ６１の傾動量を計算してもよい。また日照センサ、気象情報取得手段などを用いて、雨または曇り、トンネル走行時の場合に、モニタ６１が基準姿勢に移行するようにモニタ６１の傾動量を計算してもよい。これによって太陽光に起因するモニタ６１の視認性の低下をより確実に防ぐことができるとともに、モニタ６１の不必要な傾動動作を防ぐことができる。
【０１６８】
図１６は、図１２に示す場合に比べて車両９０のリアウインドウ９６から太陽光９４が入射する場合を示す図である。傾動制御手段６６は、車種情報に基づくことで、太陽光９４が車両９０のリアウインドウ９６を通過してモニタ６１に入射することを判断可能である。この場合についても、太陽光９４のモニタ６１に対する入射角θが所定角度となるように、モニタ６１を傾動させる。このことは、車両９０の屋根９５に太陽光透過部分であるサンルーフが形成される場合も同様である。
【０１６９】
このように本実施の形態では、車種情報データベース７０から、情報出力装置３２０が搭載される車両９０の情報を取得することができるので、傾動制御手段６６は、搭載される車両９０の種類に応じてモニタ６１の傾動状態を異ならせることができる。これによって車両９０に応じたモニタ６１の傾動を実現することができ、より正確に太陽９１の位置に対するモニタ６１の位置を計算することができる。
【０１７０】
図１７は、本実施の形態の変形例を説明するための図である。上述した実施形態では、入射角θがモニタ６１に対して垂直または略垂直になることを避けるように、モニタ６１を傾動させるとしたがこれに限定されない。たとえば車種情報に基づいて、搭乗者９２の頭部９３のおおよその位置が把握可能である場合、モニタ６１に反射した太陽光９４が搭乗者９２の頭部９３に向かって進むことを回避するようにモニタ６１を傾動させてもよい。
【０１７１】
この場合、傾動制御手段６６は、太陽９１の位置とモニタ６１との位置関係を計算するとともに、モニタ６１と搭乗者９２の予め定められる身体部位、本実施の形態では頭部位置との位置関係を計算する。傾動制御手段６６は、太陽光９４がモニタ６１によって反射した反射光９７は、太陽光９４がモニタ６１に入射する入射角θ１と等しい角度θ２で反射する。傾動制御手段６６は、図１７（１）に示すように反射光９７が、頭部９３に向かって進むことを判断すると、図１７（２）に示すように反射光９７が頭部９３からそれるようにモニタ６１を変位駆動する。
【０１７２】
これによって搭乗者ごとにモニタ６１の傾動状態を変化させることができ、太陽光９４に起因するモニタ６１の視認性の低下をより確実に防止することができる。たとえば傾動制御手段６６は、座高などの搭乗者９２の個人情報が前もって入力されることで、搭乗者９２のおおよその頭部位置を把握することができる。また搭乗者９２の頭部位置を撮像する撮像手段を設け、撮像手段に基づいて頭部位置を判断してもよい。またその他の検出手段を用いて頭部位置を判断してもよく、サイドミラーの傾きから搭乗者９２である運転者の頭部位置を判断してもよい。またモニタ６１を傾動させて、搭乗者９２の目線に対してモニタ６１が水平または垂直となったことが入力されることで、搭乗者９２の頭部位置を把握することができる。
【０１７３】
また車両の水平面に対する傾斜状態を検出する傾斜状態検出手段、たとえばジャイロセンサが設けられてもよい。これによって水平面に対する車両の傾斜状態を判断することができ、ジャイロセンサの検出結果を考慮することで、太陽９１の位置とモニタ６１との相対位置をさらに正確に求めることができる。
【０１７４】
また第４実施形態は、単純には、太陽の位置とモニタ６１との相対位置を計算し、計算結果に基づいて、モニタ６１を傾動駆動すればよく、その他の構成については限定されない。たとえば太陽情報を求める演算式を記憶してもよく、太陽情報をインターネットなどから入手してもよい。また車種情報は、利用者などによって操作手段６３から入力されてもよい。この場合、車種情報をデータベースとして記憶する必要がない。またモニタ６１を精度よく傾動させる必要がない場合には、車種にかかわらずに一定に設定される車両情報が与えられてもよい。また光源として太陽光を設定したが、モニタ６１から反射する反射光は、太陽光に限定されない。たとえば光源は、月光、車内灯であるルームライトまたは車両後方に位置する他の車両のヘッドランプなどであってもよい。
【０１７５】
また以上のような第１〜第４実施形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を限定することができる。たとえば本実施の形態では、情報出力装置２０，１２０，２２０，３２０が車両９０に設けられるとしたが、車両以外に設けられてもよい。また第１〜第４実施形態の構成は、それぞれ組み合わせて用いることができ、また第１〜第４実施形態を同時に達成することができる。この場合、モニタ変位駆動手段２３とモニタ傾動手段６４とを１つのアクチュエータで実現することで、情報出力装置を小形化することができる。また出力制御手段６５と、傾動制御手段６６とを１つの手段によっても実現することができる。また本実施の形態において、モニタ６１の変位動作は一例である。たとえば第４実施形態のみの構成が達成される場合には、モニタ６１はインパネ部分３０に収納される構成でなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の第１実施形態である情報出力装置２０の構成を示すブロック図である。
【図２】情報出力装置２０が設けられた車両のインストメントパネル部分３０を示す正面図である。
【図３】モニタ２１が表示状態にある場合の情報出力装置２０を示す側面図である。
【図４】情報出力装置２０を示す正面図である。
【図５】演算手段２７の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】ステップａ８を経て映像系ディスク３１ａを再生する場合の、モニタ２１の変位駆動状態を説明するための斜視図である。
【図７】ステップａ６を経て映像非表示音系ディスク３１ｂを再生する場合の、モニタ２１の変位駆動動作を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態である情報出力装置１２０の構成を示すブロック図である。
【図９】演算手段２７の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態である情報出力装置２２０の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４実施形態の情報出力装置３２０の構成を示すブロック図である。
【図１２】車両９０と太陽９１とモニタ６１を単純化して示す側面図である。
【図１３】傾動制御手段６６におけるモニタ６１の傾動量の計算を説明するための図である。
【図１４】傾動制御手段６６の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１２に示す場合に比べて車両に屋根が形成される場合を示す図である。
【図１６】図１２に示す場合に比べて車両のリアウインドウ９６から太陽光が入射する場合を示す図である。
【図１７】本実施の形態の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１７７】
２０  情報出力装置
２１  モニタ
２２  スピーカ
２３  モニタ変位駆動手段
２４  記憶媒体読取手段
２５  挿入検知センサ
２６  操作手段
２７  出力制御手段
２８  記憶手段
２９  筐体
３０  インパネ部分
３１  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007168494.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年4月6日(2006.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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