(57)【要約】【課題】フレキシブル磁気ディスクの面ブレ及び周ブレが発生した場合にも、正常にサーボライトする。【解決手段】サーボライタ２は、サスペンションアーム６、制御部７、コアセンサ３１、ディスク高さセンサ３２、ヘッドセンサ３３、ディスク側縁センサ３４を備える。サスペンションアーム６の先端部には、磁気ヘッド５が取り付けられる。サスペンションアーム６は、アーム移動機構２１により上下方向に移動する。サスペンションアーム６は、ロードモータ１９により回転する。各センサ３１〜３４は、発光素子と受光素子とを有し、制御部７に接続されている。制御部７は、サーボライト前及びサーボライト中に、各センサ３１〜３４から入力される受光量信号に基づいて、磁気ヘッド５の高さ位置の調整及び径方向位置の調整を行う。【選択図】図３
2007133975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクが載せられ、前記フレキシブル磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータにより回転された前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを前記フレキシブル磁気ディスクの径方向に移動させるヘッド移動手段と、を有するサーボライタにおいて、
前記磁気ヘッドの高さ位置を調整するヘッド高さ調整手段と、
前記センターコアの高さ位置を検出するコアセンサと、
前記コアセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッド高さ調整手段を制御して前記磁気ヘッドの高さ位置を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記磁気ヘッドにより前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているときに、前記フレキシブル磁気ディスクの高さ位置を検出するディスク高さセンサを備え、
前記制御手段は、前記ディスク高さセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッド高さ調整手段を制御して前記磁気ヘッドの高さ位置を調整することを特徴とする請求項１記載のサーボライタ。
【請求項３】
前記ディスク高さセンサは、前記磁気ヘッドの近傍の前記フレキシブル磁気ディスクの高さ位置を検出することを特徴とする請求項２記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記磁気ヘッドにより前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているときに、前記磁気ヘッドの高さ位置を検出するヘッドセンサを備え、
前記制御手段は、前記ディスク高さセンサの検出結果と前記ヘッドセンサの検出結果とに基づいて、前記ヘッド高さ調整手段を制御して前記磁気ヘッドの高さ位置を調整することを特徴とする請求項２または３記載のサーボライタ。
【請求項５】
前記磁気ヘッドにより前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているときに、前記フレキシブル磁気ディスク側縁の径方向の位置を検出するディスク側縁センサを備え、
前記制御手段は、前記ディスク側縁センサの検出結果に基づいて、前記ヘッド移動手段を制御して前記磁気ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つ記載のサーボライタ。
【請求項６】
センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクを回転させ、
回転された前記フレキシブル磁気ディスクに、磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、
前記センターコアの高さ位置を検出し、この検出結果に基づいて前記磁気ヘッドの高さ位置を調整することを特徴とするサーボライト方法。
【請求項７】
請求項１ないし５いずれか１つ記載のサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とするフレキシブル磁気ディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録するサーボライタ及び方法、並びにフレキシブル磁気ディスクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置に装填されるフレキシブル磁気ディスクには、ディスクドライブ装置の記録／再生ヘッドの位置を制御するためのサーボ信号が記録されている。このサーボ信号は、サーボライタで記録される。サーボライタは、スピンドルモータと磁気ヘッドとを備え、スピンドルモータでフレキシブル磁気ディスクを回転させ、回転させた状態のフレキシブル磁気ディスクに磁気ヘッドによりサーボ信号を記録する。
【０００３】
フレキシブル磁気ディスクは、その厚みが薄く自立性がないため、側縁部が垂れ下がってしまい、サーボライタへの投入時に、ハードディスクに比べて、ディスクの高さ方向の位置を維持することが困難であった。そこで、特許文献１のサーボトラックライターでは、磁気ヘッドの高さ位置を調整する高さ調整機構を設け、フレキシブルディスク（本件のフレキシブル磁気ディスク）に書き込んだ信号（高さ調整のための疑似信号）を磁気ヘッドにより読み取り、この読み取った結果に基づいて、フレキシブルディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係が最適状態となるように、高さ調整機構により磁気ヘッドの高さ位置を調整している。
【０００４】
また、特許文献２のサーボトラックライターでは、フレキシブルディスク（本件のフレキシブル磁気ディスク）を収納するカートリッジと、カートリッジの高さ位置を調整する高さ調整機構と、を設け、フレキシブルディスクに書き込んだ信号（高さ調整のための疑似信号）を磁気ヘッドにより読み取り、この読み取った結果に基づいて、フレキシブルディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係が最適状態となるように、高さ調整機構によりカートリッジの高さ位置を調整している。
【特許文献１】特開２００１−２６６５１８号公報
【特許文献２】特開２００２−２５２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１及び特許文献２では、磁気ヘッドによりサーボ信号を記録（サーボライト）する前に、フレキシブルディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係が最適状態となるように、磁気ヘッドまたはカートリッジの高さ位置を調整しており、サーボライト中は、磁気ヘッドまたはカートリッジの高さ位置は固定されているため、サーボライト中にフレキシブルディスクの面ブレや周ブレが発生した場合には、フレキシブルディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係やフレキシブルディスクと磁気ヘッドとの径方向の位置関係が正常な状態ではなくなり、正常にサーボライトすることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、フレキシブル磁気ディスクの面ブレ及び周ブレが発生した場合にも、正常にサーボライトすることができるサーボライタ及び方法、並びにフレキシブル磁気ディスクを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のサーボライタは、センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクが載せられ、前記フレキシブル磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと；前記スピンドルモータにより回転された前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録する磁気ヘッドと；前記磁気ヘッドを前記フレキシブル磁気ディスクの径方向に移動させるヘッド移動手段と；を有するサーボライタにおいて、前記磁気ヘッドの高さ位置を調整するヘッド高さ調整手段と；前記センターコアの高さ位置を検出するコアセンサと；前記コアセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッド高さ調整手段を制御して前記磁気ヘッドの高さ位置を調整する制御手段と；を備えたことを特徴とする。なお、前記ヘッド高さ調整手段としては、ピエゾアクチュエータ等が挙げられる。また、前記コアセンサとしては、非接触型のセンサが好ましく、レーザー変位センサ、渦電流式変位センサ、静電容量変位センサ等が挙げられる。さらに、前記コアセンサは、前記センターコアの側縁部の高さ位置を検出することが好ましい。
【０００８】
また、前記磁気ヘッドにより前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているときに、前記フレキシブル磁気ディスクの高さ位置を検出するディスク高さセンサを備え、前記制御手段は、前記ディスク高さセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッド高さ調整手段を制御して前記磁気ヘッドの高さ位置を調整することが好ましい。なお、前記ディスク高さセンサとしては、非接触型のセンサが好ましく、レーザー変位センサ、渦電流式変位センサ、静電容量変位センサ等が挙げられる。
【０００９】
さらに、前記ディスク高さセンサは、前記磁気ヘッドの近傍の前記フレキシブル磁気ディスクの高さ位置を検出することが好ましい。
【００１０】
また、前記磁気ヘッドにより前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているときに、前記磁気ヘッドの高さ位置を検出するヘッドセンサを備え、前記制御手段は、前記ディスク高さセンサの検出結果と前記ヘッドセンサの検出結果とに基づいて、前記ヘッド高さ調整手段を制御して前記磁気ヘッドの高さ位置を調整することが好ましい。なお、前記ヘッドセンサとしては、非接触型のセンサが好ましく、レーザー変位センサ、渦電流式変位センサ、静電容量変位センサ等が挙げられる。
【００１１】
さらに、前記磁気ヘッドにより前記フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているときに、前記フレキシブル磁気ディスク側縁の径方向の位置を検出するディスク側縁センサを備え、前記制御手段は、前記ディスク側縁センサの検出結果に基づいて、前記ヘッド移動手段を制御して前記磁気ヘッドを移動させることが好ましい。なお、前記縁径位置センサとしては、非接触型のセンサが好ましく、ＣＣＤラインセンサ、レーザー外径寸法測定センサ等が挙げられる。
【００１２】
また、本発明のサーボライト方法は、センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクを回転させ、回転された前記フレキシブル磁気ディスクに、磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、前記センターコアの高さ位置を検出し、この検出結果に基づいて前記磁気ヘッドの高さ位置を調整することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のフレキシブル磁気ディスクは、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のサーボライタによれば、センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクが載せられ、フレキシブル磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと；スピンドルモータにより回転されたフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録する磁気ヘッドと；磁気ヘッドをフレキシブル磁気ディスクの径方向に移動させるヘッド移動手段と；磁気ヘッドの高さ位置を調整するヘッド高さ調整手段と；センターコアの高さ位置を検出するコアセンサと；コアセンサの検出結果に基づいて、ヘッド高さ調整手段を制御して磁気ヘッドの高さ位置を調整する制御手段と；を備えたから、センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係を正規の位置にすることができる。
【００１５】
また、磁気ヘッドによりフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているときに、フレキシブル磁気ディスクの高さ位置を検出するディスク高さセンサを備え、制御手段は、ディスク高さセンサの検出結果に基づいて、ヘッド高さ調整手段を制御して磁気ヘッドの高さ位置を調整するから、磁気ヘッドによりフレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録しているとき（サーボライト中）も常に、フレキシブル磁気ディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係を正規の位置にすることができ、フレキシブル磁気ディスクの面ブレが発生した場合にも、正常にサーボライトすることができる。
【００１６】
さらに、ディスク高さセンサは、磁気ヘッドの近傍のフレキシブル磁気ディスクの高さ位置を検出するから、より一層精密に、フレキシブル磁気ディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係を正規の位置にすることができる。
【００１７】
また、本発明のサーボライト方法によれば、センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクを回転させ、回転されたフレキシブル磁気ディスクに、磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、センターコアの高さ位置を検出し、この検出結果に基づいて磁気ヘッドの高さ位置を調整するから、センターコアが固着されたフレキシブル磁気ディスクと磁気ヘッドとの高さ位置関係を正規の位置にすることができる。
【００１８】
また、本発明のフレキシブル磁気ディスクによれば、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したから、面ブレや周ブレが発生したフレキシブル磁気ディスクにも、正常にサーボライトされており、面ブレや周ブレに起因する不良品を削減することができ、１枚当たりのコストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１、図２及び図３に示すように、本発明を実施したサーボライタ２は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するものであり、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５が先端部に取り付けられたサスペンションアーム６、制御部（制御手段）７、ディスク保持ケース８を備える。ディスク保持ケース８は、ケース移動機構９により、フレキシブル磁気ディスク３を保持する保持位置（図３参照）とこの保持位置から退避した退避位置（図１及び図２参照）との間で移動可能に設けられている。ケース移動機構９は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。制御部７には、詳しくは後述する各種算出プログラム及び各種データが記憶されたメモリ７ａが設けられている。
【００２０】
フレキシブル磁気ディスク３は、両面に磁性層がコーティングされており、中心部にディスク孔３ａが形成されている。フレキシブル磁気ディスク３の中心部には、金属製のセンターコア１５が両面テープ等により取り付けられている。センターコア１５は、上コア１５ａ及び下コア１５ｂからなり、円盤状に形成されている。上コア１５ａはフレキシブル磁気ディスク３の上面の中心部に、下コア１５ｂはフレキシブル磁気ディスク３の下面の中心部に、それぞれ取り付けられている。上コア１５ａ及び下コア１５ｂの中心部には、それぞれ挿通軸１５ｃが形成されている。下コア１５ｂの下面には、スピンドルヘッド２７と係合するためのリング状の係合凸部が形成されている。
【００２１】
磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するためのものであり、サスペンションアーム６の先端部に取り付けられている。磁気ヘッド５は、ヘッド本体を備え、ヘッド本体は、フレキシブル磁気ディスク３に記録するデータに対応する電気信号を磁界に変換する記録素子から構成されている。磁気ヘッド５は、接続ワイヤ（図示せず）により制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御され、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号の記録を行う。
【００２２】
サスペンションアーム６は、弾性変形可能な薄板金属製の上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８を備える。上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は、ＶＣＭ（ヴォイスコイルモータ）から構成されるロードモータ（ヘッド移動手段）１９のモータシャフト１９ａに、回転自在に取り付けられている。ロードモータ１９の駆動により上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は回転する。上ロードビーム１７の下面先端部及び下ロードビーム１８の上面先端部には、磁気ヘッド５が取り付けられている。サスペンションアーム６は、回転させると、上ロードビーム１７と下ロードビーム１８との間にフレキシブル磁気ディスク３が入り込む機構により、フレキシブル磁気ディスク３を挟み込む状態となるように配設されている。これにより、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面にサーボ信号を記録することができる。ロードモータ１９は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。ロードモータ１９は、スピンドルモータ４が固定されるベース板（図示せず）に固定されている。
【００２３】
上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は、モータシャフト１９ａに上下方向に移動自在に取り付けられており、例えば６０Ｈｚ以上の応答性を有するピエゾアクチュエータを備えたアーム移動機構（ヘッド高さ調整手段）２１により、上下方向に移動する。これにより、磁気ヘッド５が取り付けられた各ロードビーム１７，１８を、ナノメータから数百ミクロンメータの範囲での極めて微小な範囲で上下方向に移動させることができる。アーム移動機構２１は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。
【００２４】
なお、磁気ヘッド５は、弾性変形する上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８により、常に一定の力でフレキシブル磁気ディスク３に押し付けられる方向に付勢される。
【００２５】
ディスク保持ケース８は、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面を保持するためのものであり、フレキシブル磁気ディスク３が挿入される凹状のディスク挿入部８ａが形成されている。このディスク挿入部８ａは、フレキシブル磁気ディスク３が挿入されるときの入口がフレキシブル磁気ディスク３のガイドとしてテーパ状に形成されている。
【００２６】
ディスク挿入部８ａの上下両面には、フレキシブル磁気ディスク３の表面塵埃を除去するとともに傷つくのを防止するためのライナー（図示せず）が貼り付けられている。ディスク保持ケース８には、サスペンションアーム６の移動を可能にするとともに、センターコア１５及びスピンドルヘッド２７の回転を可能にするための切欠き８ｂが形成されている。
【００２７】
なお、ディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるときには、フレキシブル磁気ディスク３を停止した状態、または、フレキシブル磁気ディスク３とディスク保持ケース８とが接触してもディスクの傷付きが起こりにくい低速（例えば、３００ｒｐｍ以下）で回転させた状態で移動させるように設定されている。本実施形態では、フレキシブル磁気ディスク３を２００ｒｐｍで回転させた状態で、ディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるようにされている。
【００２８】
スピンドルモータ４は、フレキシブル磁気ディスク３を回転させるためのものであり、モータ本体２６とスピンドルヘッド２７とを備える。モータ本体２６は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。モータ本体２６が駆動すると、スピンドルヘッド２７が回転する。スピンドルモータ４は、ベース板（図示せず）に固定されている。
【００２９】
スピンドルヘッド２７は、円柱状に形成されており、上面には、フレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部が挿入される係合凹部２７ａが形成されている。スピンドルヘッド２７の内部には、磁石が１２０°ピッチで３個埋め込まれており、係合凹部２７ａにセンターコア１５の係合凸部を挿入してセンターコア１５とスピンドルヘッド２７とを係合させ位置決めする（以下、フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットと称する）と、磁石の磁気により金属製のセンターコア１５が保持される。なお、スピンドルヘッド２７に埋め込む磁石の個数は適宜変更可能であり、リング状に連続して構成した磁石を用いてもよい。
【００３０】
フレキシブル磁気ディスク３にサーボライト（サーボ信号の記録）するときには、制御部７は、フレキシブル磁気ディスク３を３６００ｒｐｍで回転させるように、モータ本体２６の駆動を制御する。
【００３１】
図３に示すように、サーボライタ２には、コアセンサ３１、ディスク高さセンサ３２、ヘッドセンサ３３、ディスク側縁センサ３４が設けられている。
【００３２】
コアセンサ３１は、センターコア１５の上コア１５ａの高さ位置を検出するものであり、発光素子と受光素子（ＣＣＤ等）とを有する非接触型のレーザー変位センサから構成されている。コアセンサ３１は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。コアセンサ３１は、発光素子から発光され上コア１５ａで反射した反射光を受光素子で受光し、受光した光の光量を示す受光量信号を制御部７に送る。なお、コアセンサ３１は、上コア１５ａの側縁部の高さ位置を検出する位置に配設されている。
【００３３】
ディスク高さセンサ３２は、磁気ヘッド５近傍のフレキシブル磁気ディスク３の高さ位置を検出するものであり、発光素子と受光素子（ＣＣＤ等）とを有する非接触型のレーザー変位センサから構成されている。ディスク高さセンサ３２は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。ディスク高さセンサ３２は、発光素子から発光されフレキシブル磁気ディスク３で反射した反射光を受光素子で受光し、受光した光の光量を示す受光量信号を制御部７に送る。ディスク高さセンサ３２は、ディスク高さセンサ移動機構（図示せず）により、フレキシブル磁気ディスク３の径方向に移動可能に設けられており、制御部７は、サスペンションアーム６の回転に応じて、ディスク高さセンサ移動機構の駆動を制御して、ディスク高さセンサ３２を、磁気ヘッド５近傍のフレキシブル磁気ディスク３の高さ位置を検出可能な位置に移動させる。これにより、ディスク高さセンサ３２は、常に磁気ヘッド５近傍のフレキシブル磁気ディスク３の高さ位置を検出することができる。
【００３４】
ヘッドセンサ３３は、２個の磁気ヘッド５のうちの上側の磁気ヘッド５の高さ位置を検出するものであり、発光素子と受光素子（ＣＣＤ等）とを有する非接触型のレーザー変位センサから構成されている。ヘッドセンサ３３は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。ヘッドセンサ３３は、発光素子から発光され磁気ヘッド５で反射した反射光を受光素子で受光し、受光した光の光量を示す受光量信号を制御部７に送る。ヘッドセンサ３３は、ヘッドセンサ移動機構（図示せず）により、フレキシブル磁気ディスク３の径方向に移動可能に設けられており、制御部７は、サスペンションアーム６の回転に応じて、ヘッドセンサ移動機構の駆動を制御して、ヘッドセンサ３３を、磁気ヘッド５の高さ位置を検出可能な位置に移動させる。これにより、ヘッドセンサ３３は、常に磁気ヘッド５の高さ位置を検出することができる。
【００３５】
ディスク側縁センサ３４は、フレキシブル磁気ディスク３側縁の径方向の位置を検出するものであり、発光素子と複数の受光素子（ＣＣＤ）とを有する非接触型のＣＣＤラインセンサから構成されている。ディスク側縁センサ３４は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。ディスク側縁センサ３４は、発光素子から発光され、フレキシブル磁気ディスク３の側縁部で反射した反射光を受光素子で受光し、受光した光の光量を示す受光量信号を制御部７に送る。なお、ディスク側縁センサ３４は、フレキシブル磁気ディスク３側縁部に向けて光を発光する位置に配設されている。
【００３６】
フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットすると、制御部７は、ディスク保持ケース８を退避位置から保持位置まで移動させる。制御部７は、ディスク保持ケース８が保持位置まで移動したことに応答して、コアセンサ３１を駆動する。コアセンサ３１が駆動すると、上コア１５ａで反射し受光素子で受光した光の光量を示す受光量信号が制御部７に入力される。受光量信号が入力されると、制御部７は、メモリ７ａに記憶されたコア高さ位置算出プログラムを起動し、入力された受光量信号に基づいて上コア１５ａの高さ位置を算出する。そして、制御部７は、算出結果に基づいて、メモリ７ａを参照して、上コア１５ａの高さ位置に対する磁気ヘッド５の高さ位置が正規の位置となるように、アーム移動機構２１の駆動を制御して、サスペンションアーム６を上下方向に移動し、磁気ヘッド５の高さ位置を調整する。このため、メモリ７ａには、上コア１５ａの高さ位置に対する磁気ヘッド５の正規の高さ位置のデータが記憶されている。
【００３７】
次に、制御部７は、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５及びロードモータ１９を駆動して、フレキシブル磁気ディスク３へのサーボライト（サーボ信号の記録）を開始する。サーボライトが開始されると、制御部７は、ディスク高さセンサ３２を駆動する。ディスク高さセンサ３２が駆動すると、磁気ヘッド５近傍のフレキシブル磁気ディスク３で反射し受光素子で受光した光の光量を示す受光量信号が制御部７に入力される。受光量信号が入力されると、制御部７は、メモリ７ａに記憶されたディスク高さ位置算出プログラムを起動し、入力された受光量信号に基づいてフレキシブル磁気ディスク３の高さ位置を算出する。そして、制御部７は、算出結果に基づいて、メモリ７ａを参照して、フレキシブル磁気ディスク３の高さ位置に対する磁気ヘッド５の高さ位置が正規の位置となるように、アーム移動機構２１の駆動を制御して、サスペンションアーム６を上下方向に移動し、磁気ヘッド５の高さ位置を調整する。このため、制御部７のメモリ７ａには、フレキシブル磁気ディスク３の高さ位置に対する磁気ヘッド５の正規の高さ位置のデータが記憶されている。この磁気ヘッド５の高さ位置調整は、サーボライト中は繰り返し行われるようにされている。
【００３８】
また、サーボライトが開始されると、制御部７は、ヘッドセンサ３３を駆動する。ヘッドセンサ３３が駆動すると、磁気ヘッド５で反射し受光素子で受光した光の光量を示す受光量信号が制御部７に入力される。受光量信号が入力されると、制御部７は、メモリ７ａに記憶されたヘッド高さ位置算出プログラムを起動し、入力された受光量信号に基づいて磁気ヘッド５の高さ位置を算出する。そして、制御部７は、算出結果に基づいて、磁気ヘッド５の高さ位置が、上記したフレキシブル磁気ディスク３の高さ位置に対する正規の高さ位置となるように、アーム移動機構２１の駆動を制御して、サスペンションアーム６を上下方向に移動し、磁気ヘッド５の高さ位置を調整する。この磁気ヘッド５の高さ位置調整は、サーボライト中は繰り返し行われるようにされている。
【００３９】
さらに、サーボライトが開始されると、制御部７は、ディスク側縁センサ３４を駆動する。ディスク側縁センサ３４が駆動すると、フレキシブル磁気ディスク３の側縁部で反射し受光素子で受光した光の光量を示す受光量信号が制御部７に入力される。受光量信号が入力されると、制御部７は、メモリ７ａに記憶されたディスク側縁位置算出プログラムを起動し、入力された受光量信号に基づいて、フレキシブル磁気ディスク３側縁の径方向の位置を算出する。そして、制御部７は、算出結果に基づいて、メモリ７ａを参照して、フレキシブル磁気ディスク３の径方向の位置に対する磁気ヘッド５の径方向の位置が正規の位置となるように、ロードモータ１９の駆動を制御して、サスペンションアーム６を回転させ、磁気ヘッド５の径方向の位置を調整する。このため、制御部７のメモリ７ａには、フフレキシブル磁気ディスク３側縁の径方向の位置に対する磁気ヘッド５の正規の径方向の位置のデータが記憶されている。この磁気ヘッド５の径方向の位置調整は、サーボライト中は繰り返し行われるようにされている。
【００４０】
上記のように構成されたサーボライタ２の作用について説明する。本発明を実施したサーボライタ２では、フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットし、ディスク保持ケース８が退避位置から保持位置まで移動したことに応答して、制御部７は、コアセンサ３１を駆動する。コアセンサ３１が駆動すると、制御部７は、コアセンサ３１から入力される受光量信号に基づいて、上コア１５ａの高さ位置に対する磁気ヘッド５の高さ位置が正規の位置となるように、磁気ヘッド５の高さ位置を調整する。
【００４１】
次に、制御部７は、サーボライトを開始する。サーボライトが開始されると、制御部７は、ディスク高さセンサ３２を駆動する。ディスク高さセンサ３２が駆動すると、制御部７は、ディスク高さセンサ３２から入力される受光量信号に基づいて、フレキシブル磁気ディスク３の高さ位置に対する磁気ヘッド５の高さ位置が正規の位置となるように、磁気ヘッド５の高さ位置を調整する。
【００４２】
また、サーボライトが開始されると、制御部７は、ヘッドセンサ３３を駆動する。ヘッドセンサ３３が駆動すると、制御部７は、ヘッドセンサ３３から入力される受光量信号に基づいて、磁気ヘッド５の高さ位置が、上記したフレキシブル磁気ディスク３の高さ位置に対する正規の高さ位置となるように、磁気ヘッド５の高さ位置を調整する。
【００４３】
さらに、サーボライトが開始されると、制御部７は、ディスク側縁センサ３４を駆動する。ディスク側縁センサ３４が駆動すると、制御部７は、ディスク側縁センサ３４から入力される受光量信号に基づいて、フレキシブル磁気ディスク３の径方向の位置に対する磁気ヘッド５の径方向の位置が正規の位置となるように、磁気ヘッド５の径方向の位置を調整する。
【００４４】
このように、ディスク保持ケース８が退避位置から保持位置まで移動したことに応答して、制御部７は、コアセンサ３１を駆動し、上コア１５ａの高さ位置に対する磁気ヘッド５の高さ位置が正規の位置となるように、磁気ヘッド５の高さ位置を調整するから、サーボライト前に、センターコア１５が固着されたフレキシブル磁気ディスク３と磁気ヘッド５との高さ位置関係を正規の位置にすることができる。
【００４５】
また、サーボライト中に、制御部７は、ディスク高さセンサ３２を駆動し、フレキシブル磁気ディスク３の高さ位置に対する磁気ヘッド５の高さ位置が正規の位置となるように、磁気ヘッド５の高さ位置を調整するから、サーボライト中も常に、フレキシブル磁気ディスク３と磁気ヘッド５との高さ位置関係を正規の位置にすることができる。
【００４６】
さらに、サーボライト中に、制御部７は、ヘッドセンサ３３を駆動し、磁気ヘッド５の高さ位置が、上記したフレキシブル磁気ディスク３の高さ位置に対する正規の高さ位置となるように、磁気ヘッド５の高さ位置を調整するから、より一層精密に、サーボライト中に、フレキシブル磁気ディスク３と磁気ヘッド５との高さ位置関係を正規の位置にすることができる。
【００４７】
また、サーボライト中に、制御部７は、ディスク側縁センサ３４を駆動し、フレキシブル磁気ディスク３の径方向の位置に対する磁気ヘッド５の径方向の位置が正規の位置となるように、磁気ヘッド５の径方向の位置を調整するから、サーボライト中も常に、フレキシブル磁気ディスク３と磁気ヘッド５との径方向の位置関係を正規の位置にすることができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、１枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するサーボライタ２に本発明を実施したが、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するサーボライタにも実施可能であり、この場合には、サスペンションアーム６及びディスク保持ケース８を、フレキシブル磁気ディスク３の枚数分設け、各センサ３１〜３４も、フレキシブル磁気ディスク３の枚数分設ける。また、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するサーボライタでは、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３それぞれの間にスペーサを配設することが好ましい。
【００４９】
また、上記実施形態では、コアセンサ３１、ディスク高さセンサ３２、ヘッドセンサ３３を、レーザー変位センサから構成したが、これに限定されることなく、非接触型のセンサであればよく、例えば、渦電流式変位センサ、静電容量変位センサ等から構成するようにしてもよい。
【００５０】
さらに、上記実施形態では、ディスク側縁センサ３４をＣＣＤラインセンサから構成したが、これに限定されることなく、非接触型のセンサであればよく、例えば、フレキシブル磁気ディスク３を挟み込むような遮断式のレーザー外径寸法測定器やレーザーセンサ等から構成するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、ヘッドセンサ３３により、フレキシブル磁気ディスク３を挟み込む２個の磁気ヘッド５のうちの上側の磁気ヘッド５の高さ位置を検出したが、下側の磁気ヘッド５の高さ位置も検出することが好ましい。
【００５２】
図４に他の実施形態を示す。上記実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を簡略化する。この実施形態では、上コア１５ａが設けられておらず、さらには、コアセンサ３１の代わりに、下コア１５ｂの高さ位置を検出する下コアセンサ４１が設けられている。下コアセンサ４１は、ＣＣＤカメラから構成され、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。下コアセンサ４１は、フレキシブル磁気ディスク３の側面、下コア１５ｂの側面及びスピンドルヘッド２７の側面を撮影可能な位置に配設されており、撮影した画像信号を制御部７に送る。画像信号が入力されると、制御部７は、メモリ７ａに記憶された下コア高さ位置算出プログラムを起動し、入力された受光量信号に基づいて下コア１５ｂの高さ位置（最上面，最下面，中央点等の位置）を算出する。この算出方法としては、下コア１５ｂとフレキシブル磁気ディスク３やスピンドルヘッド２７との反射光量の違いを利用して行う。なお、下コアセンサ４１を、ＣＣＤラインセンサから構成するようにしてもよい。
【００５３】
そして、制御部７は、上記した算出結果に基づいて、メモリ７ａを参照して、下コア１５ｂの高さ位置に対する磁気ヘッド５の高さ位置が正規の位置となるように、アーム移動機構２１の駆動を制御して、サスペンションアーム６を上下方向に移動し、磁気ヘッド５の高さ位置を調整する。このため、メモリ７ａには、下コア１５ｂの高さ位置に対する磁気ヘッド５の正規の高さ位置のデータが記憶されている。
【００５４】
なお、下コア１５ｂの反射光と、フレキシブル磁気ディスク３やスピンドルヘッド２７の反射光との波長が異なる場合には、受光部に適宜の光学フィルターを設け、撮影する画像信号のＳ／Ｎを向上させることが好ましい。
【００５５】
また、上記した下コアセンサ４１に代えて、下コア１５ｂ側面及びスピンドルヘッド２７側面を挟み込むように発光部と受光部とを配設したＣＣＤカメラまたはＣＣＤ二次元センサを設け、下コア１５ｂ側面の透過光を受光し、この透過光量に基づいて、下コア１５ｂの高さ位置（最上面，最下面，中央点等の位置）を算出するようにしてもよい。この場合には、スピンドルヘッド２７の直径を、下コア１５ｂの直径よりも小さく形成する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を実施したサーボライタを示す斜視図である。
【図２】ディスク保持ケースが退避位置に位置するときのサーボライタを示す側面図である。
【図３】ディスク保持ケースが保持位置に位置するときのフレキシブル磁気ディスク、スピンドルモータ、磁気ヘッド、サスペンションアーム、ディスク保持ケース、ロードモータ、コアセンサ、ディスク高さセンサ、ヘッドセンサ、ディスク側縁センサを示す側面断面図である。
【図４】下コアの高さ位置を検出する下コアセンサを設けた実施形態のサーボライタを示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
２  サーボライタ
３  フレキシブル磁気ディスク
４  スピンドルモータ
５  磁気ヘッド
６  サスペンションアーム
７  制御部（制御手段）
１５  センターコア
１５ａ  上コア
１５ｂ  下コア
１９  ロードモータ（ヘッド移動手段）
２１  アーム移動機構（ヘッド高さ調整手段）
３１  コアセンサ
３２  ディスク高さセンサ
３３  ヘッドセンサ
３４  ディスク側縁センサ
４１  下コアセンサ
【図１】
2007133975.tif 000003
【図２】
2007133975.tif 000004
【図３】
2007133975.tif 000005
【図４】
2007133975.tif 000006