(57)【要約】【課題】集積された紙葉類を分離繰出しする紙葉類分離装置において、ローラの摩擦力を回復するための作業を不要とする。【解決手段】紙葉を集積するステージ上に巻き取り可能なクリーニングシートを設け、紙幣を繰り出した後、所定の時間、ローラを研磨し所定量巻き取るようにした。或いは、ローラ近傍に常にクリーニングシートを配置せず、研磨が必要なときにローラ近傍にクリーニングシートを送り出すようにした。或いは、送り側リールのみ設け、クリーニングシートを研磨のときに送り出すようにした。或いは、クリーニングシートに設けたガイドおよびステージ溝にそれぞれ突起部を設け、互いの突起部の衝突によりクリーニングシートの移動を停止制御するようにした。【選択図】図１
2007290836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された紙葉類をローラにより分離繰出しする紙葉類分離装置において、
紙葉類が積層されるステージ近傍にクリーニング部材を有するクリーニング機構を設け、
紙葉類を繰り出した後、所定の時間、前記ローラを研磨するようにしたことを特徴とする紙葉類分離装置。
【請求項２】
前記ローラは、ピックアップローラであることを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材は、ロール状に構成し、巻上げ可能としてことを特徴とする請求項１または請求項２記載の紙葉類分離装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材は、ロール状に構成し、巻上げおよび巻戻し可能としてことを特徴とする請求項１または請求項２記載の紙葉類分離装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材は、清掃のときに前記ローラ近傍に送り出すようにしたことを特徴とする請求項４記載の紙葉類分離装置。
【請求項６】
前記ローラは、ピックアップローラ、繰り出しローラ、分離ローラまたは搬送ローラのいずれか１つ或いは複数であることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載の紙葉類分離装置。
【請求項７】
前記クリーニング部材は、所定の長さに切断することができるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか記載の紙葉類分離装置。
【請求項８】
前記クリーニング部材は、張力が発生するように、前記ローラから離れる方向に付勢されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７いずれか記載の紙葉類分離装置。
【請求項９】
前記クリーニング部材は、エンドレスベルト状に構成され、回転可能としたこと特徴とする請求項１記載の紙葉類分離装置。
【請求項１０】
前記クリーニング部材は、エンドレスベルト状に構成され、当該ベルトの一部に固着したことを特徴とする請求項９記載の紙葉類分離装置。
【請求項１１】
前記クリーニング部材は、エンドレスベルト状に構成され当該ベルトに複数固着するようにしたことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の紙葉類分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積された紙葉類を分離して繰り出す紙葉類分離技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（従来の紙葉類分離装置の構成）
図１９は、従来の紙葉類分離装置の構成を示した図である。なお、紙葉類としては、伝票等の帳票、鉄道の切符や定期券、航空券、入場券、勝馬投票券等のチケット、証券、商品券、紙幣等があるが、一般的な紙幣として以下説明する。
【０００３】
１は収納部で、前端部にガイド板部２を有しており、また底部は上下可能なステージ３となっている。４はこのステージ３上に積層し収納部１に収納された紙幣４である。５はピックアップローラで、外周の一部に紙幣４の繰り出し及び給送を行うのに十分な摩擦力を有する高摩擦材６を設けており、紙幣４の最上位に圧接するようシャフト７に固定されている。
【０００４】
なお、収納部１のステージ３はスプリングやソレノイド等からなる図示しない駆動機構によって上下動するようになっており、このステージ３の上昇により最上位の紙幣４をピックアップローラ５にて圧接できるようになっている。
【０００５】
８ａ、８ｂは繰り出しローラで、ピックアップローラ５と同様に外周一部に高摩擦材９を有しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１０が２本併設されている。そして、この繰り出しローラ８ａ、８ｂはシャフト７と平行に設けられたシャフト１１に固定されており、ガイド板部２の上方に配置されるように収納部１の先端側に配置されている。
【０００６】
１２ａ、１２ｂは分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の溝１３を１本有しており、この分離ローラ１２ａ、１２ｂはガイド板部２の下側に位置するシャフト２９に回転自在に支持された保持部材２８ａ、２８ｂに設けたシャフト１５に、繰り出しローラ８ａ、８ｂと同間隔となるような配置で取り付けられており、その外周面の一部がガイド板部２に設けられた図示せぬ透孔から上方に突出し、繰り出しローラ８ａ、８ｂと互いの溝１０、１３により噛み合っている。
【０００７】
１７はシャフト１１の一端に取り付けられたプーリ、１８はモータ、１９はモータ１８の回転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０はプーリ１７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。
【０００８】
２１はシャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト７に取り付けられたプーリ、２３は両プーリ２１と２２に巻き掛けられたベルトであり、モータ１８を所定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ、８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転する。
【０００９】
一方、分離ローラ１２ａ、１２ｂとシャフト１５との間には図示しないワンウエイクラッチが設けられていて、図示しないモータ等により分離ローラ１２ａ、１２ｂは矢印ｂで示したように紙幣４を収納部１側に押し戻す方向にのみ回転可能とし、分離ローラ１２ａ、１２ｂの紙幣４に対する摩擦力は、ピックアップローラ５及び繰り出しローラ８ａ、８ｂにおける高摩擦部材６、９の紙幣４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。
【００１０】
２４はシャフト７を支持するための一対のブラケットで、上辺部の所定の位置に各々上方に突出させた突片２４ａを有しており、かつこれら両ブラケット２４の一端は、繰り出しローラ８ａ、８ｂの両外側に位置するように軸受け２５を介してシャフト１１に回転可能に取り付けられ、他端に軸受け２６を介してシャフト７を回転自在に支持しており、これによりシャフト７はシャフト１１に対して上下方向に移動して所定量傾斜することが可能となっている。
【００１１】
２７ａはシャフト１１を回転自在に支持しているフレーム２７から内側に向けて突出するように形成されたポストで、このポスト２７にブラケット２４の突片２４ａが突き当たることにより、下方のブラケット２４の回転角度を規制するようになっている。
【００１２】
３４は保持部材２８ａ、２８ｂの下側に設けられた支持板で、この支持板３４には各々の保持部材２８ａ、２８ｂの一端を上方に付勢する付勢手段として図示しない板バネが固定されており、この板バネの付勢力によって両分離ローラ１２ａ、１２ｂをその外周一部がガイド板部２に設けられた透孔から上面側に突出して繰り出しローラ８ａ、８ｂと互いの溝１０、１３を噛み合うようにしている。
【００１３】
（従来の紙葉類分離装置の分離動作）
以上の構成により従来の紙葉類分離装置は、図示しない制御回路により同じく図示しない駆動機構により収納部１のステージ３を上昇させると、このステージ３の最上位の紙幣４がピックアップローラ５に圧接する。
【００１４】
この状態で制御回路からの指示によりモータ１８が回転すると、その回転力が前述のように駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、シャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ、８ｂと連動してシャフト１１と一体にピックアップローラ５も矢印ａ方向に回転する。
【００１５】
また、分離ローラ１２ａ、１２ｂは図示しないワンウエイクラッチにより矢印ｂ方向にしか回転できないため、ピックアップローラ５の矢印ａ方向に回転力を受けた場合は回転をしない。最上位の紙幣４はピックアップローラ５が回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６との摩擦力により前方へと繰り出され、紙幣４の先端が繰り出しローラ８ａ、８ｂと分離ローラ１２ａ、１２ｂとの間に挟みこまれ、更に繰り出しローラ８ａ、８ｂの回転によりその外周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受ける。
【００１６】
同時に紙幣４が分離ローラ１２ａ、１２ｂに接する部分は固定されているが、分離ローラ１２ａ、１２ｂの紙幣４に対する摩擦力は、高摩擦部材９の紙幣４に対する摩擦力よりも小さいので、紙幣４は繰り出しローラ８ａ、８ｂの回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行き、この繰り出された紙幣４は図示しないローラやベルト等からなる搬送路により次工程の処理系へと搬送される。
【００１７】
なお、紙幣４が重なり合った状態で繰り出しローラ８ａ、８ｂ側へ送られていく場合でも、固定された分離ローラ１２ａ、１２ｂにより最上位以外の紙幣４は分離ローラ１２ａ、１２ｂによりとめられ、繰り出しローラ８ａ、８ｂと直接接触する紙幣４のみを矢印ｃ方向に繰り出すことができる。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２７８９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
以上のように、従来の紙葉類分離装置は、集積された紙幣４を繰り出し、１枚ずつに分離しながら搬送するようになっているが、この繰り出しを確実に行うためにはピックアップローラ５が常に高摩擦力を有していることが必要である。
【００１９】
しかしながら、紙幣４の繰り出しを多く行うことにより、徐々にピックアップローラ５が磨耗し、摩擦力が低下してしまう。従って、定期的にピックアップローラ５をリフレッシュして摩擦力を維持する必要があるが、従来の紙葉類分離装置では、ピックアップローラ５の高摩擦力を回復する機能を有しておらず、定期点検により人為的に清掃を行って摩擦力を回復させ、清掃を行っても摩擦力が回復しない場合には表面を研磨することにより摩擦力を回復させる必要であった。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、前述の課題を解決するため次の手段を採用する。すなわち、本発明は、積層された紙葉類をローラにより分離繰出しする紙葉類分離装置において、紙葉類が積層されるステージ近傍にクリーニング部材を有するクリーニング機構を設け、紙葉類を繰り出した後、所定の時間、前記ローラを研磨するようにした。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の紙葉類分離装置によれば、積層された紙葉類を分離繰出しする紙葉類分離装置において、紙葉類が積層されるステージ近傍にクリーニング部材を有するクリーニング機構を設け、紙葉類を繰り出した後、所定の時間、ローラを研磨するようにしたので、定期的にローラの清掃作業や研磨作業をすることなく、ローラの摩擦力を確実に回復させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、本発明の紙葉類繰出装置が取扱う紙葉類は、伝票等の帳票、鉄道の切符や定期券、航空券、入場券、勝馬投票券等のチケット、証券、商品券、紙幣等があるが、以下に示す実施例においては、紙葉類繰出装置を銀行等の金融機関や郵政公社、コンビニエンスストア等の営業店や郵便局等の店舗に設置された現金自動取引装置に装備された紙幣繰出装置とし、紙葉類を紙幣として説明する。
【実施例１】
【００２３】
実施例１の紙葉類分離装置は、紙幣を集積するステージ上に巻き取り可能なクリーニングシートを設け、紙幣を繰り出した後、所定の時間、ピックアップローラの表面を研磨した後、所定量巻き取るようにしたものである。
【００２４】
（構成）
実施例１の紙葉類分離装置の構成を、図１の側面図および図２の上面図を用いて説明する。なお、従来の紙葉類分離装置と同様の構成については、簡略化のためにその説明を省略する。
【００２５】
紙幣確認センサ７２は、ステージ３上に紙幣４があることを確認するセンサであり、クリーニングシート７０は、摩擦力を有するピックアップローラ５を研磨材が塗布されたシート部材からなる。例えば、研磨効果の高いシリコンカーバイド砥粒などをシート上に塗付したものを用いるようにすればよい。本例では、クリーニングシート７０の上側に配置されるピックアップローラ５を研磨するので、上側の面のみに研磨材を塗布したシート部材としている。
【００２６】
クリーニングシート７０は、ステージ３内に配置された送り側リール７１の芯にロール状に格納されており、その後端は、ステージ３の上面を通り、巻き取り側リール７４の芯に固定されている。そして、巻き取り側リール７４は巻上げモータ４３により回転し、送り側リール７１からＤ方向に送り出され、Ｅ方向にクリーニングシート７０を巻き取ることができるようになっている。なお、送り側リール７１は、弾性部材によりＤ方向とは逆方向にクリーニングシート７０を巻き取るように付勢されており、クリーニングシート７０に一定の張力が発生するようになっている。
【００２７】
クリーニングシート７０は、紙幣確認センサ７２ａ、７２ｂの光軸を塞ぐことがなくピックアップローラ５を研磨でできるように、それぞれ分離して２枚のシートとしている。紙幣確認センサ７２ａ、７２ｂの光軸を塞がないように、中央の部分を透明なシートとして２枚のクリーニングシートを透明なシートで接続して１枚のシートとするようにしてもよい。
【００２８】
次に、紙葉類分離装置の制御系の構成を、図３の制御ブロック図を用いて説明する。同図に示したように、紙葉類分離装置の制御系は、全体を制御する制御部４０と、制御部４０への入力として接続される紙幣確認センサ７２、センサ７３およびセンサ８１と、ピックアップローラ５、繰出しローラ８および分離ローラ１２の駆動源である分離モータ４２、クリーニングシート７０の巻上げ巻戻しを行う巻上げモータ４３と、紙葉を積載するステージ３を昇降させるステージモータ４４と、クリーニングシート７０の移動制御等のプログラム、移動量、紙幣４の繰り出し枚数、クリーニングシート７０の使用回数などの管理情報を記憶する記憶部４１とからなる。
【００２９】
（動作）
以上の構成により実施例１の紙葉類分離装置は、以下のように動作する。なお、通常の繰り出し動作は、従来の紙葉類分離装置と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略し、前述の図１ないし図３、および図４のクリーニング動作のフローチャートを用いて実施例１の動作を説明する。
【００３０】
まず、制御部４０の制御のもとに、ステージモータ４４を駆動してステージ３を上昇させ、ピックアップローラ５をＡ方向に回転させるとステージ３上にある紙幣４がピックアップされ、繰り出しローラ８に送られる（ステップＳ１）。紙幣４が矢印Ｃ方向に繰り出されるごとに、紙幣４がステージ３上に集積された最後の紙幣４の有無を紙幣確認センサ７２ａ、７２ｂにより検出する（ステップＳ２）。そして、最後の紙幣４が繰り出され、紙幣確認センサ７２ａ、７２ｂを通過すると、紙幣４なしが検出され、次のステップＳ３に進む。
【００３１】
そして、最後の紙幣４の後端を検出した後、所定の時間Ｔｘの間、ピックアップローラ５と繰り出しローラ８をそのまま回転させる。この状態では、最後の紙幣４が繰り出され、ピックアップローラ５とクリーニングシート７０とが対向しているので、そのままピックアップローラ５を回転させることにより、ピックアップローラ５の表面が研磨され、ピックアップローラ５の摩擦力がリフレッシュされる。
【００３２】
そして、Ｔｘ時間経過した後（ステップＳ３）、分離モータ４２を停止しピックアップローラ５および繰り出しローラ８の回転を停止する（ステップＳ４）。なお、前記時間Ｔｘは、固定の時間としてもよいし、繰り出した紙幣４の枚数に応じて変えるのがよい。例えば、１０枚程度の紙幣４を繰り出した後に研磨する場合では、数十ｍ秒程度とし、１００枚程度の紙幣４を繰り出した後に研磨する場合では、数百ｍ秒とする。或いは、所定の枚数、例えば１０００枚以上を繰り出したときに、研磨するようにしても勿論よい。
【００３３】
次に、巻上げモータ４３により、巻き取り側リール７４をＥ方向に所定の回数（Ｎ回）巻き取り、クリーニングシート７０を新しいシート位置に換える（ステップＳ５）。この巻き取り側リール７４の巻き取りは、上記のように、すべての集積紙幣を繰り出すごととしてもよいし、所定の枚数、例えば１０００枚程度繰り出ししたときに、巻き取り側リール７４を動作させるようにしてもよい。
【００３４】
そして、巻取り側リール７４にクリーニングシート７０がすべての巻き取られたときは、その旨の警告をし、保守員にクリーニングシート７０の交換を促すようにする。或いは、巻取り側リール７４を逆方向に回転し、送り側リール７１側への付勢力により巻き戻して、再度利用するようにしてもよい。
【００３５】
なお、以上の説明では、クリーニングシート７０の形状をシート形状として説明したが、図５に示したように、クリーニングローラ７０ｒをピックアップローラ５に対向して配置し、クリーニングローラ７０ｒに研磨材としてのクリーニングシート７０を巻きつけて置くような構成としてもよい。
【００３６】
また、以上の説明では、クリーニングシート７０を巻き取る構成として説明したが、図６に示したように、クリーニングシート７０をエンドレスのシートとしてもよい。なお、同図において台座７０ｘは、ピックアップローラ５をＣＣＷ方向に回転し紙幣４を押圧したときに、固定台となるように設けたものである。
【００３７】
また、以上の説明では、図２に示したように、クリーニングシート７０をピックアップローラ５の幅と同程度の幅として説明したが、クリーニングシート７０の幅をやや広めにして置き、クリーニングを所定の回数行ったときに、これを幅方向にシフトさせて、新たなシート面に換えるようにしてもよい。なお、このとき、クリーニングシート７０により紙幣確認センサ７２ａ、７２ｂを遮らないようにする必要がある。
【００３８】
また、以上の説明では、ピックアップローラ５を研磨するように説明したが、クリーニングシートの構成および制御がやや複雑になるが、図７に示したように、巻き取り側リール７４を分離ローラ１２の外側に配し、繰り出しローラ８および分離ローラ１２をも研磨するようにすることもできる。なお、この場合、研磨以外のときは、クリーニングシート７０が分離ローラ１２の分離機能の妨げとなるので、図示したような間隔でクリーニングシート７０を繰り抜いておくようにする。また、繰り出しローラ８および分離ローラ１２を同時に研磨するので、クリーニングシート７０は両面に研磨剤を塗布したものとする。
【００３９】
また、以上の説明では、クリーニングシート７０を２枚設ける構成として説明したが、部品点数を減らすために、１枚のシートとし、所定の間隔で紙幣確認センサ７２ａ、７２ｂの位置に対応した位置に、孔を空ける或いは透明とするようにしてもよい。
【００４０】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の紙葉類分離装置によれば、紙葉を集積するステージ上に巻き取り可能なクリーニングシートを設け、紙幣を繰り出した後、所定の時間、ピックアップローラの表面を研磨して所定量巻き取るようにしたので、定期的にローラの清掃作業や研磨作業をすることなく、ピックアップローラの摩擦力を確実に回復させることができる。
【実施例２】
【００４１】
実施例２の紙葉類分離装置は、ピックアップローラの下側に常にクリーニングシートを配置せず、研磨するときにピックアップローラの下側にクリーニングシートを送り出すようにした。
【００４２】
（構成）
図８および図９は、実施例２の紙葉類分離装置の側面図および上面図である。実施例２の紙葉類分離装置では、ピックアップローラ５の下側に常にクリーニングシート７０を配置せず、通常は送り側リール７１に巻き取って置き、例えば、イニシャル時やピックアップローラ５の摩擦力が低下する所定の間隔でピックアップローラ５の下側にクリーニングシート７０を送り出す構成となっている。
【００４３】
そして、実施例２の紙葉類分離装置では、図９に示したように、連結部７０Ｌに両サイドに設けたシート７７とクリーニングシート７０とが連結され、シート７７が巻取り側リール７４に巻き取られる構成となっている。なお、シート７７は、紙幣確認センサ７２ａ、７２ｂおよびピックアップローラ５を覆わない構成であれば、両サイドに設ける構成でなくともよい。例えば、中央部分にも連結部およびシート７７を設けるような構成としてもよい。
【００４４】
その他の構成は、実施例１の紙葉類分離装置の構成と同様であるので、簡略化のために、その説明を省略する。
【００４５】
（動作）
以上の構成により実施例２の紙葉類分離装置は、以下のように動作する。なお、実施例１と同様、紙幣４の繰り出し動作は従来技術にて説明した動作と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００４６】
以下、実施例２の紙葉類分離装置のピックアップローラ５の研磨動作について説明する。図１２は、実施例２の紙葉類分離装置の研磨動作のフローチャートである。なお、この動作フローチャートは、イニシャル時に研磨を行った場合の例を示している。
【００４７】
まず、装置電源オンや装置リセット等によりイニシャル動作を開始すると（ステップＳ１１）、紙幣確認センサ７２にて紙幣４がステージ３上にあるかどうかを検出する。（ステップＳ１２）
【００４８】
そして、紙幣４がある場合はイニシャル動作を継続して行い、紙幣４がないときは、制御部４０の指示のもと巻上げモータ４３により巻取り側リール７４を所定のパルス数（Ｚパルス分）回転させることによりクリーニングシート７０をピックアップローラ５の下側まで送り出す（ステップＳ１３）。
【００４９】
そして、制御部４０の制御のもと所定の時間Ｔｘの間、ピックアップローラ５を回転させピックアップローラ表面を研磨し摩擦力を回復させた後（ステップＳ１４）、分離モータ４２を停止してピックアップローラ５の回転を停止する（ステップＳ１５）。
【００５０】
そして、巻上げモータ４３により、巻取り側リール７４を巻き取りとは逆方向に前記パルス数（Ｚパルス分）回転すると、Ｃ方向とは逆方向に付勢された送り側リール７１に巻き戻され、ホームポジションまで戻る（ステップＳ１６）。
【００５１】
なお、以上の説明では、送り側リール７１と巻取り側リール７４間にクリーニングシート７０を設ける例を示したが、図１１に示したようにエンドレスのシートとしクリーニング部材７０'を２個設け、交互にこれらを用いて研磨するようにしてもよい。
【００５２】
また、以上の説明では、ステップＳ１３にて、巻取り側リール７４をＺパルス分回転させクリーニングシート７０をピックアップローラ５の下側まで送り出すように説明したが、クリーニングシート７０が紙幣確認センサ７２を横切ることを検出し、Ｚパルス分の制御に代えるようにしてもよい。
【００５３】
また、常に、Ｚパルス分回転させることによりクリーニングシート７０をピックアップローラ５の下側まで送り出すように説明したが、少しずつ送り出す長さを長く或いは短くするようにすれば、研磨する部分を常に換えることができるので、研磨の効果を向上させることができる。
【００５４】
また、以上の説明では、ステップＳ１６にて、巻取り側リール７４を逆回転することによりＣ方向とは逆方向に付勢された送り側リール７１に巻き戻されるように説明したが、送り側リール７１を回転駆動可能とし、クリーニングシート７０を巻き戻す方向に、送り側リール７１をＺパルス分回転させてホームポジションまで戻すようにしても勿論よい。
【００５５】
（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の紙葉類分離装置によれば、クリーニングシートと巻き取りリールを両サイドに設けたシートによって連結し、研磨動作のときにクリーニングシートを送り出すようにしたので、実施例１の効果に加え、研磨動作以外のときは、クリーニングシートとの接触による影響を受けることなく繰り出し動作を行うことができる。
【実施例３】
【００５６】
実施例３の紙葉類分離装置は、送り側リールのみ設け、クリーニングシート７０を研磨のときに送り出すようにしたものである。
【００５７】
（構成）
図１３は実施例３の紙葉類分離装置の構成を示す側面図である。実施例３の紙葉類分離装置では、実施例１、実施例２のように巻取り側リール７４は設けず、巻取り可能なリール７１ｘだけを設けた構成となっている。リール７１ｘは、弾性部材によりクリーニングシート７０をリール７１ｘに巻き取るように付勢されている。
【００５８】
そして、実施例３の紙葉類分離装置のクリーニングシート７０は、一定以上の摩擦力が必要なピックアップローラ５、繰り出しローラ８および分離ローラ１２を研磨できるように、例えば、実施例１、実施例２と同様の研磨効果の高いシリコンカーバイド砥粒などを、シートの両面に塗付したシートとしている。
【００５９】
また、実施例３の紙葉類分離装置では、前述のようにステージ３内に設けられた巻取り可能なリール７１ｘの中にクリーニングシート７０がロール状に格納されており、その先端がステージ３上を通り、ピックアップローラ５と繰り出しローラ８の間に配置されるようになっている。
【００６０】
前記リール７１ｘから引き出されるクリーニングシート７０の長さは、繰り出しローラ８を過ぎた位置で図に示すように長さＸＬだけ引き出すことができるようになっており、引き出された分の長さＸＬのみ、再び巻き戻すことができるようになっている。この長さＸＬの引き出し長さの検出は、リール７１ｘの回転量により制御するようにしてもよいし、繰り出しローラ８の搬送下流に設けたセンサ７３を用いて行うようにしてもよい。
【００６１】
また、図１３の上面図に示したように、クリーニングシート７０には、紙幣確認センサ７２の光軸を塞がないように、孔７０ｘが空いており紙幣４の有無を検知できる構造になっている。なお、孔７０ｘを空けるのではなく透過する材料としても勿論よい。
【００６２】
（動作）
以上の構成により、実施例３の紙葉類分離装置は以下のように動作する。なお、紙幣４の繰り出し動作は、実施例１、実施例２と同様、従来技術にて説明した動作と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００６３】
以下、実施例３の紙葉類分離装置のピックアップローラ５、繰り出しローラ８および分離ローラ１２の研磨動作について説明する。図１４は、実施例３の紙葉類分離装置の研磨動作のフローチャートである。
【００６４】
まず、ピックアップローラ５をＡ方向に回転することによりステージ３上にある紙幣４が矢印Ｃのように繰り出しローラ８に送り出される（ステップＳ２１）。
【００６５】
そして、紙幣４が矢印Ｃ方向に繰り出されるごとに、紙幣４がステージ３上にあるかどうかを紙幣確認センサ７２により検出し（ステップＳ２２）、紙幣４がないときは、制御部４０の制御のもと所定の時間Ｔｘ、ピックアップローラ５と繰り出しローラ８をＡ方向に回転させる。また、分離ローラ１２も研磨する場合は、分離ローラ１２を矢印Ｆ方向に回転させる。
【００６６】
すると、紙幣４が繰り出された後に、クリーニングシート７０は、ピックアップローラ５、繰り出しローラ８と対向するので、ピックアップローラ５、繰り出しローラ８の回転により引き出される。そして、長さＸＬ分引き出されるとリール７１が停止するので、ピックアップローラ５、繰り出しローラ８および分離ローラ１２の表面の研磨が開始される。
【００６７】
そして、所定の時間Ｔｘ経過すると、分離モータ４２を停止し、ピックアップローラ５、繰り出しローラ８および分離ローラ１２を停止する（ステップＳ２３）。なお、時間Ｔｘは、クリーニングシート７０を長さＸＬ分引き出す時間も考慮して設定する。
【００６８】
次に、制御部４０の制御のもと所定の時間ＴｙだけＡ方向と逆方向にピックアップローラ５と繰り出しローラを回転し、クリーニングシート７０をホームポジションに戻した後（ステップＳ２４）、分離モータ４２を停止してピックアップローラ５、繰り出しローラ８および分離ローラ１２を停止する（ステップＳ２５）。
【００６９】
なお、以上の説明では、クリーニングシート７０を１枚のシートとして設けるように説明したが、図１５に示したように、所定の間隔で紙幣確認センサ用孔７０ｘおよびカット用ミシン目７０ｙを設けたシートとして構成するようにすれば、所定の回数使用した後、カット用ミシン目７０ｙ位置でカットし新たなシートとして使用することができる。
【００７０】
なお、以上の説明では、クリーニングシート７０を長さＸＬ分引き出すように説明したが、図１２右上に示したようにセンサ８１にて引き出し長さを検出し、クリーニングシート７０をセンサ８１の位置まで引き出すようにすれば、さらに搬送ローラ８０まで研磨することができる。
【００７１】
（実施例３の効果）
以上のように、実施例３の紙葉類分離装置によれば、送り側リールのみ設け、クリーニングシートを研磨するときに送り出すようにしたので、簡単な構成で、ピックアップローラの研磨ができるととともに、ピックアップローラだけではなく、繰り出しローラや分離ローラまでも研磨することができる。
【実施例４】
【００７２】
実施例４の紙葉類分離装置は、クリーニングシートに設けたガイドおよびステージ溝にそれぞれ突起部を設け、これらの突起部の衝突によりクリーニングシートの移動を停止するようにしたものである。
【００７３】
（構成）
図１６は実施例４の紙葉類分離装置の構成を示す上面図である。実施例４の紙葉類分離装置では、クリーニングシート７０に、ピックアップローラ５、繰り出しローラ８よりも外側の部分に紙幣４を固定するための剛体構造のガイド８０を設けている。そして、ガイド８０には突起８１が設けられている。また、ステージ３には、突起８２を備えた溝８３が設けられている。その他の構成は、実施例３の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００７４】
（動作）
以上のような構成により、実施例４の紙葉類分離装置は、実施例３のように、リール７１ｘにてクリーニングシート７０の引き出す量を制御する必要がなく、クリーニングシート７０のガイド８０の突起８１をステージ３の突起８２に衝突させることにより引き出し量が自動的に決定される。その他の動作は、実施例３の動作と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００７５】
なお、以上の実施例４の説明では、実施例３と同様、クリーニングシート７０を１枚のシートとして説明したが、図１７に示したように、クリーニングシート７０にミシン目７４を設け、リール７１ｘに巻いて置くようにしてもよい。このようにすることにより、図１５に示した実施例３の変形例と同様、クリーニングシート７０が消耗し研磨に絶えられなくなったとき、ミシン目７４の位置で古いクリーニングシート７０を破り、ガイド８２を取り外し、新しい次のクリーニングシート７０に交換することができ、クリーニングシート７０の保守が容易となる。
【００７６】
また、以上の実施例４の説明では、リール７１ｘを設け、リール７１ｘの回転制御とピックアップローラ５の回転によりクリーニングシート７０の引き出しを制御するように説明したが、リール７１ｘを用いないで、図１８に示したように、ガイド８０を矢印Ｇ方向に付勢する引っ張りバネ７５や圧縮バネなどを設けるようにしてもよい。
【００７７】
このようにすることにより、ロール状にできないクリーニングシート７０でも取り扱うことができるようになるので、任意の材料の研磨剤を塗布したクリーニングシート７０を用いることができ、さらに研磨および清掃機能の向上を図ることができる。また、シート状のまま取り扱うことができるので、少ないスペースでの実装が可能となり、装置の小型化が可能となる。
【００７８】
（実施例４の効果）
以上のように第４の実施例によれば、クリーニングシートに設けたガイドおよびステージ溝にそれぞれ突起部を設け、互いの突起部の衝突によりクリーニングシートの移動を停止するようにしたので、クリーニングシートの引き出し長さの制御を行う必要がなくなるとともに、シート状のまま取り扱うことができる。
【００７９】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、クリーニングシート７０を、研磨剤を塗布したシートとして説明したが、研磨剤とは別に或いは研磨剤ととともにクリーニング材を塗布したシートとすれば、磨耗或いは研磨したローラの表面の粉塵をも清掃することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上述べたように、本発明は、集積された紙葉類を分離して繰り出す紙葉類分離装置を装備した紙葉類取扱装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１の紙葉類分離装置の構成図（側面図）である。
【図２】実施例１の紙葉類分離装置の構成図（上面図）である。
【図３】実施例１の紙葉類分離装置の制御ブロック図である。
【図４】実施例１の紙葉類分離装置の動作フローチャートである。
【図５】実施例１の変形例１の説明図である。
【図６】実施例１の変形例２の説明図である。
【図７】実施例１の変形例３の説明図である。
【図８】実施例２の紙葉類分離装置の構成図（側面図）である。
【図９】実施例２の紙葉類分離装置の構成図（上面図）である。
【図１０】実施例２の紙葉類分離装置の動作フローチャートである。
【図１１】実施例２の変形例の説明図（クリーニング部材２個の例）である。
【図１２】実施例３の紙葉類分離装置の構成図（断面図）である。
【図１３】実施例３の紙葉類分離装置の構成図（上面図）である。
【図１４】実施例３の紙葉類分離装置の動作フローチャートである。
【図１５】実施例３の変形例の説明図である。
【図１６】実施例４の紙葉類分離装置の構成図（上面図）である。
【図１７】実施例４の変形例１の構成図（上面図）である。
【図１８】実施例４の変形例２の構成図（上面図）である。
【図１９】従来の紙葉類分離装置の構成図である。
【符号の説明】
【００８２】
３    ステージ３
４    紙幣
５    ピックアップローラ
８    繰り出しローラ
１２  分離ローラ
７０  クリーニングシート
７０ｘ  センサ孔
７０ｙ  カット用ミシン目
７１  送り側リール
７１ｘ  リール
７２ａ、７２ｂ  紙幣確認センサ
７３、８１  センサ
７４  巻取り側リール
７５  引っ張りバネ
７７  シート
８０  ガイド
８１、８２  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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