(57)【要約】【課題】揺動する装置に高い把持力で固定されるケーブルの耐屈曲性を向上する。【解決手段】相対的に揺動する装置同士をケーブル１を介して接続し、これら装置に、ケーブル１を把持する固定部材４を設けて接続部を保護するケーブル１の固定方法において、上記装置又は固定部材４に、固定部材４間のケーブル１の揺動を抑制する揺動抑制手段５を設けて固定部材４近傍のケーブル１の揺動を抑える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に揺動する装置同士をケーブルを介して接続し、これら装置に、ケーブルを把持する固定部材を設けて接続部を保護するケーブルの固定方法において、上記装置又は上記固定部材に、上記固定部材間のケーブルの揺動を抑制する揺動抑制手段を設けて上記固定部材近傍のケーブルの揺動を抑えることを特徴とするケーブル固定方法。
【請求項２】
上記揺動抑制手段が、上記ケーブルを上記固定部材よりも弱い把持力で把持する補助固定部材からなる請求項１記載のケーブル固定方法。
【請求項３】
上記補助固定部材が、上記ケーブル上に設けられる弾性材と、該弾性材を介して上記ケーブルを締め付ける締め付け部材とを備える請求項２記載のケーブル固定方法。
【請求項４】
上記補助固定部材が、上記固定部材からケーブル内部線芯の撚りピッチ以上離間される請求項２又は３記載のケーブル固定方法。
【請求項５】
上記揺動抑制手段が、上記ケーブルを挿通してガイドするスリーブからなる請求項１記載のケーブル固定方法。
【請求項６】
上記スリーブが、ケーブル内部線芯の撚りピッチ以上の長さに形成される請求項５記載のケーブル固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車やロボットなどの揺動部に用いられるケーブルの固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用途ではセンサーケーブルをはじめとする各種ケーブルが使用されている。最近では、電動ブレーキ等の開発が行われており、電動ブレーキと制御装置とを接続する用途の電動ブレーキ用ケーブルもある。電動ブレーキは、サスペンション動作で揺動されるものであるため、電動ブレーキ用ケーブルは、電動ブレーキの揺動を受けて揺動されることになる。またロボットなどでは可動アーム部等にケーブルが配索されており、ケーブルに揺動が加わる。このように、揺動する装置に接続されるケーブルにあっては、図１０及び図１１に示すように、ケーブル１のレイアウトを確保するためにケーブル１の両端を固定金具７を用いて電動ブレーキ等の装置２、３に固定している。特に電動ブレーキ等では、ケーブル１の固定に高い把持力が求められるため、ケーブル１を強固に締め付けて固定する固定金具７が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２２１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電動ブレーキのように固定部に強い把持力が求められる場合、ケーブル１の両端を強く締め付けて固定する必要があるが、ケーブル１を強固に締め付けるとケーブル１内部の線芯（図示せず）まで締め付けられ、線芯の動きが制限されるため、この状態でケーブル１が揺動されると、ケーブル１の締め付け部３０近傍に高い歪みが加わり、ケーブル１の耐屈曲性が低下するという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、揺動する装置に高い把持力で固定されるケーブルの耐屈曲性を向上できるケーブル固定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、相対的に揺動する装置同士をケーブルを介して接続し、これら装置に、ケーブルを把持する固定部材を設けて接続部を保護するケーブルの固定方法において、上記装置又は上記固定部材に、上記固定部材間のケーブルの揺動を抑制する揺動抑制手段を設けて上記固定部材近傍のケーブルの揺動を抑えるものである。
【０００７】
上記揺動抑制手段が、上記ケーブルを上記固定部材よりも弱い把持力で把持する補助固定部材からなるとよい。
【０００８】
上記補助固定部材が、上記ケーブル上に設けられる弾性材と、該弾性材を介して上記ケーブルを締め付ける締め付け部材とを備えるとよい。
【０００９】
上記補助固定部材が、上記固定部材からケーブル内部線芯の撚りピッチ以上離間されるとよい。
【００１０】
上記揺動抑制手段が、上記ケーブルを挿通してガイドするスリーブからなるとよい。
【００１１】
上記スリーブが、ケーブル内部線芯の撚りピッチ以上の長さに形成されるとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、揺動する装置に高い把持力で固定されるケーブルの耐屈曲性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１４】
図１に示すように、ケーブル１は両端を電動ブレーキ２と制御装置３とにそれぞれ接続されており、電動ブレーキ２と制御装置３とには、ケーブル１との接続部（図示せず）を保護すべくケーブル１を把持する固定部材４が設けられると共に、固定部材４間のケーブル１の揺動を抑制する揺動抑制手段５たる補助固定部材６が設けられている。
【００１５】
ケーブル１は、直径１０ｍｍの多芯ケーブルであり、制御装置３と電動ブレーキ２との間で制御信号を伝送できるようになっている。
【００１６】
図２に示すように、固定部材４は、ケーブル１を挿通するスリーブ状の固定金具７からなり、外周を加締めることでケーブル１を強固に把持固定するようになっている。また、固定部材４は、約１４７０Ｎ（１５０ｋｇｆ）程度の規定の把持力でケーブル１を把持するように設定されており、仮にケーブル１に突発的な荷重が加わっても、把持力によってケーブル１の移動を抑え、接続部に荷重が及ぶのを防ぐようになっている。
【００１７】
補助固定部材６は、ケーブル１のレイアウトが損なわれない程度の把持力であって固定部材４よりも弱い把持力でケーブル１を把持するものであり、固定部材４からケーブル１の中央側にケーブル内部線芯１５の撚りピッチＰ以上離間する位置でケーブル１を把持するようになっている。すなわち、補助固定部材６と固定部材４との間隔Ｌはケーブル内部線芯１５の撚りピッチＰより大きくされており、間隔Ｌはできる限り大きく採ることが望ましい。間隔Ｌを大きく採るほど導体に加わる歪みを低減することができる。図２及び図３に示すように、補助固定部材６は、ケーブル１上に設けられる弾性材８と、弾性材８を介してケーブル１を締め付ける締め付け部材９とを備えて構成されている。弾性材８は、ケーブル１外周に巻かれるゴムブッシュからなり、締め付け部材９は、ゴムブッシュの外周に巻かれる金属ベルト１０と、金属ベルト１０を締めるためのボルト１１及びナット１２とからなる。金属ベルト１０は、長手方向の中央をＣ字状に湾曲されると共に両端部１３、１４を一方方向に揃えて延ばすように形成されており、これら揃って延びる両端部１３、１４をボルト１１及びナット１２で締めるようになっている。補助固定部材６は、約４９Ｎ（５ｋｇｆ）程度の弱い把持力でケーブル１を把持するように設定されている。
【００１８】
本実施の形態の作用について述べる。
【００１９】
図１に示すように、電動ブレーキ２がサスペンション動作で揺動されると、電動ブレーキ２に接続されたケーブル１にも揺動が伝わり、補助固定部材６、６間のケーブル１も揺動される。このとき、ケーブル１は両端部を固定部材４、４で強固に把持されており、固定部材４、４を介して電動ブレーキ２と制御装置３に固定されているため、ケーブル１が軸方向に引っ張られてもその力が電動ブレーキ２及び制御装置３との接続部に伝わることはなく、接続部が傷むことはない。また、補助固定部材６は把持力が弱く、内部線芯１５の動きを制限しないため、補助固定部材６の近傍で内部線芯１５の導体に加わる歪みが増大するのを抑えることができ、内部線芯１５の導体が傷むことはない。また、補助固定部材６と固定部材４の間のケーブル１は揺動しないため、固定部材４近傍の内部線芯１５の導体に歪みが加わるのを抑えることができる。
【００２０】
図４は、従来構造のケーブル固定方法を用いた場合と、上述のケーブル固定方法を用いた場合とでのケーブル１の耐屈曲性を比較するグラフであり、電動ブレーキ２及び制御装置３に見立てた揺動部（図示せず）及び固定部（図示せず）にケーブル１の端部をそれぞれ固定し、上記揺動部を所定の周期で揺動させたとき、何回の揺動でケーブル１内の導体が断線するかを示したものである。図示するように、上述の固定方法（本実施の形態）によれば、従来構造の４倍の揺動回数に耐えるという顕著な効果を奏することが確認できた。
【００２１】
このように、電動ブレーキ２及び制御装置３に、固定部材４間のケーブル１の揺動を抑制する揺動抑制手段５を設けて固定部材４近傍のケーブル１の揺動を抑えるようにしたため、固定部材４近傍のケーブル１の内部線芯１５の導体に歪みが加わるのを抑えることができ、ケーブル１の耐屈曲性を向上できる。
【００２２】
また、揺動抑制手段５が、ケーブル１を固定部材４よりも弱い把持力で把持する補助固定部材６からなるものとしたため、固定部材４近傍のケーブル１の揺動を容易に抑えることができる。
【００２３】
補助固定部材６が、ケーブル１上に設けられる弾性材８と、弾性材８を介してケーブル１を締め付ける締め付け部材９とを備えるものとしたため、補助固定部材６を簡単な構造にできる。
【００２４】
補助固定部材６が、固定部材４からケーブル内部線芯１５の撚りピッチＰ以上離間されるものとするため、内部線芯１５の導体に加わる歪みを更に抑えることができ、ケーブル１の耐屈曲性を更に向上できる。
【００２５】
なお、電動ブレーキ２と制御装置３とを接続するケーブル１の固定方法について述べたが、これに限るものではない。電動ブレーキ２及び制御装置３はそれぞれ相対的に揺動する他の装置であってもよいのはもちろんである。
【００２６】
また、固定部材４と補助固定部材６との間のケーブル形状は直線に限るものではなく、図７に示すように、ケーブルレイアウトに合わせて曲げることも可能である。この場合、ケーブル１の曲率部の長さＬは内部線芯１５の撚りピッチＰ以上であることが望ましい。
【００２７】
補助固定部材６の締め付け部材９は上述のものに限るものではない。例えば図９に示すように、半割円弧状の凹部１６を有する二枚の板状金具１７と、これら板状金具１７を重ねて締結するボルト１１及びナット１２とからなる締め付け部材１８であってもよい。このような締め付け部材１８でも、凹部１６内にケーブル１を収容するように板状金具１７、１７同士を重ね合わせ、これら板状金具１７、１７同士をボルト１１及びナット１２で締結することで、ケーブル１を固定部材４よりも弱い把持力で把持することができる。
【００２８】
他の実施の形態について述べる。
【００２９】
図５及び図６に示すように、ケーブル１は両端を電動ブレーキ２と制御装置３とにそれぞれ接続されており、電動ブレーキ２と制御装置３とには、接続部（図示せず）を保護すべくケーブル１を把持する固定部材４が設けられると共に、固定部材４間のケーブル１の揺動を抑制する揺動抑制手段２０たるスリーブ２１が設けられている。
【００３０】
固定部材４は、ケーブル１を挿通するスリーブ状の固定金具２２からなり、外周を加締めることでケーブル１を強固に把持固定するようになっている。
【００３１】
スリーブ２１は、ケーブル１を挿通してガイドするものであり、固定部材４のケーブル１中央側の端から軸方向に延びるように固定部材４に一体に形成されている。スリーブ２１は、ケーブル内部線芯１５の撚りピッチＰ以上の長さＬに形成されている。また、スリーブ２１は、ケーブル１の直径より十分大きな内径に形成されており、スリーブ２１内でのケーブル１の微少な揺動を許容するようになっている。
【００３２】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００３３】
図５に示すように、スリーブ２１、２１間のケーブル１が揺動されるとき、ケーブル１は電動ブレーキ２及び制御装置３に設けられた固定部材４、４で両端部を強固に把持されているため、ケーブル１が軸方向に引っ張られてもその力が電動ブレーキ２及び制御装置３との接続部に伝わることはなく、接続部が傷むことはない。また、スリーブ２１は、ケーブル１を締め付けず、内部線芯１５の動きを制限しないため、スリーブ２１の端部近傍で内部線芯１５の導体に歪みが増大するのを抑えることができ、内部線芯１５の導体が傷むことはない。また、スリーブ２１内のケーブル１はスリーブ２１の内径の範囲内で揺動角度を規制されるため、固定部材４近傍の内部線芯１５の導体に歪みが加わるのを抑えることができる。
【００３４】
このように、揺動抑制手段２０が、ケーブル１を挿通してガイドするスリーブ２１からなるものとしても、上述の実施の形態と同様に固定部材４近傍のケーブル１の揺動を簡易な構造で容易に抑えることができ、固定部材４近傍のケーブル１の内部線芯１５の導体に歪みが加わるのを抑えることができ、ケーブル１の耐屈曲性を向上できる。
【００３５】
また、スリーブ２１が、ケーブル内部線芯１５の撚りピッチＰ以上の長さに形成されるものとしたため、内部線芯１５の導体に加わる歪みを更に抑えることができ、ケーブル１の耐屈曲性を更に向上できる。
【００３６】
なお、スリーブ２１の形状は直線に限るものではなく、図８に示すように、ケーブルレイアウトに合わせて曲げることも可能である。この場合、スリーブ２１の曲率部の長さＬは内部線芯１５の撚りピッチＰ以上であることが望ましい。
【００３７】
また、揺動抑制手段２０は、電動ブレーキ２等の装置に固定部材４間のケーブル１を係留する索（図示せず）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すケーブルと固定部材と揺動抑制手段の正面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】補助固定部材の側面図である。
【図４】導体断線までの揺動回数を表すグラフである。
【図５】他の実施の形態を示すケーブルと固定部材と揺動抑制手段の正面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】他の実施の形態を示すケーブルと固定部材と揺動抑制手段の正面図である。
【図８】他の実施の形態を示すケーブルと固定部材と揺動抑制手段の正面図である。
【図９】他の実施の形態を示す補助固定部材の側面図である。
【図１０】従来のケーブル固定方法を示す説明図である。
【図１１】図１０の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ケーブル
２  電動ブレーキ（装置）
３  制御装置（装置）
４  固定部材
５  揺動抑制手段
６  補助固定部材
８  弾性材
９  締め付け部材
１５  内部線芯
２０  揺動抑制手段
２１  スリーブ
Ｐ  撚りピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007168461.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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