(57)【要約】【課題】  支持強度が十分で安全性の高い且つ使用勝手を向上させた多機能杖を提供する。【解決手段】  棒状筒体からなる杖本体１の先端にピックアップ部４を配設し、このピックアップ部４が杖本体１の先端部分で固定片３１を形成すると共に、この固定片３１に湾曲凹部３２３を対向させてなる可動片３２を対向させて配設して形成され、この可動片３２を固定片３１側に近傍・離反するようにしているので、ピックアップ部４の固定片３１による支持で杖としての十分な支持強度が得られと共に、可動片３２により対象物を確実に挟持できることとなり、杖としての安全性が確保でき、またピックアップとしての使用勝手を向上させることができる。【選択図】図１
2007159851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の少なくとも一部を筒体として形成される杖本体と、
前記杖本体の基端部に形成される把手部と、
前記杖本体の先端部分からなる固定片及び湾曲状に屈曲して形成され、当該湾曲凹部を固定片に対向させて並設される可動片を組合わせて形成されるピックアップ部と、
前記杖本体の把手部近傍に配設され、杖本体内の筒体内に挿通された連結材を介して前記可動片に連結されて当該可動片を固定片に対して近接し、又は離反させる操作部とを備えることを
特徴とする多機能杖。
【請求項２】
前記請求項１に記載の多機能杖において、
前記ピックアップ部が、固定片の先端を杖本体の筒体中心軸の延長線状に位置することを
特徴とする多機能杖。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の多機能杖において、
前記ピックアップ部の固定片が、湾曲状に屈曲して形成され、可動片に対して湾曲状の凹部を対向させて配設されることを
特徴とする多機能杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行用補助具として使用される杖について、特に、ピックアップ機能を付加した多機能杖の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の多機能杖としては、杖に各種の機能を付与するものとして特開２００３−７９４１４号に開示されるものがある。この従来技術は、両手用杖として両手に持って使用する２本の杖において、該杖に着脱容易な連結具を設け、該連結具による杖間の連結位置を変更することにより、片手に持って使用する１本の片手用杖、および脇当てと握りとを具備する松葉杖として使用可能な構成としたもので、使用者の障害の程度や体調などが異なっても一種類の杖だけで対応できる上、介助者などの手を借りることなく使用者だけで杖を簡単に交換できるため、使用者や治療機関にとって、杖交換に伴うコスト・手間の上での負担が大きく軽減できる。
【０００３】
また、離反して存在する物品を拾い上げ又は取り出すピックアップ機器としてリーチャー（又はマジックハンド）として市場に存在する。このリーチャーは、棒状の本体先端に二つの可動片を係合離反するように構成され、この二つの可動片で物品を挟持して拾い上げ又は取出す構成である。
【特許文献１】特開２００３−７９４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は以上のように構成されていたことから、杖としての機能とピックアップ機器の機能とを一体化することができず、また一体化した製品が存在しなかった。また、仮に杖の先端にピックアップ機器を配設して形成したとしても、ピックアップ機器が二つの可動部を開閉させる可動部材として構成されることから、杖として十分な支持強度が得られず、安全性に欠けるという課題を有する。
【０００５】
他方、杖の基端側（把手側）にピックアップ機器を一体化して形成した場合には、把手としての形状が制限され、杖としての使用勝手を悪化させるという課題を有する。また、杖の把手側にピックアップ機器を一体化させた場合には、杖としての使用状態からピックアップ機器としての使用状態に移行させる際には、杖の先端側に持ち替えなければ使用できず、繁雑になるという課題を有する。
【０００６】
本発明は、前記課題を解消するためになされたもので、支持強度が十分で安全性の高い且つ使用勝手を向上させた多機能杖を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る多機能杖は、棒状の少なくとも一部を筒体として形成される杖本体と、前記杖本体の基端部に形成される把手部と、前記杖本体の先端部分からなる固定片及び湾曲状に屈曲して形成され、当該湾曲凹部を固定片に対向させて並設される可動片を組合わせて形成されるピックアップ部と、前記杖本体の把手部近傍に配設され、杖本体内の筒体内に挿通された連結材を介して前記可動片に連結されて当該可動片を固定片に対して近接し、又は離反させる操作部とを備えるものである。
【０００８】
このように本発明においては、棒状筒体からなる杖本体の先端にピックアップ部を配設し、このピックアップ部が杖本体の先端部分で固定片を形成すると共に、この固定片に湾曲凹部を対向させてなる可動片を対向させて配設して形成され、この可動片を固定片側に近傍・離反するようにしているので、ピックアップ部の固定片による支持で杖としての十分な支持強度が得られると共に、可動片により対象物を確実に挟持できることとなり、杖としての安全性が確保でき、またピックアップとしての使用勝手を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る多機能杖は必要に応じて、ピックアップ部が、固定片の先端を杖本体の筒体中心軸の延長線状に位置するものである。
このように本発明においては、ピックアップ部が、固定片の先端を杖本体の筒体中心軸の延長線状に位置するようにしているので、杖としての支持の安定性をより向上させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る多機能杖は必要に応じて、ピックアップ部の固定片が、湾曲状に屈曲して形成され、可動片に対して湾曲状の凹部を対向させて配設されるものである。
このように本発明においては、ピックアップ部の固定片が、湾曲状に屈曲して形成され、可動片に対して湾曲状の凹部を対向させて配設されることから、固定片の湾曲先端と可動片の湾曲先端との間で対象物を挟持できることとなり、挟持応力を先端部分に集中させて挟持状態を保持でき、特に対象物が微細な形態であっても繊細に掴み取る等のピックアップ作業が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（本発明の一実施の形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る多機能杖を図１ないし図３に基づいて説明する。この図１は本実施形態に係る多機能杖の全体構成図、図２は図１に記載の多機能杖のピックアップ部の拡大構成図、図３は図１に記載の多機能杖の操作部の拡大構成図である。
【００１２】
前記各図において本発明の第１の実施形態に係る多機能杖は、棒状の少なくとも一部を筒体として形成される杖本体１と、この杖本体１の基端部に形成される把手部２と、この杖本体１の先端部分として略くの字状に屈曲した凹部３１３を有してなる固定片３１及び湾曲状に屈曲した湾曲凹部３２３を形成され、当該湾曲凹部３２３を固定片３１に対向させて並設される可動片３２を組合わせて形成されるピックアップ部３と、前記杖本体の把手部２から所定距離ｄだけ離隔した位置に配設され、杖本体１内の筒体内に挿通された連結ロッド３６を介して前記可動片３２に連結されて当該可動片３２を固定片３１に対して近接（矢印Ａ方向）し、又は離反（矢印Ｂ方向）させる操作部４とを備える構成である。
【００１３】
前記杖本体１は、先端部に補強用のリング金具１１が固定装着され、この先端部及びリング金具１１によりピックアップ部３の固定片３１を強固に固定支持する構成である。この下端部及びリング金具１１と固定片３１との固定は溶接にて固着するほか、リング金具１１と固定片３１とを一体形成した後にこのリング金具１１と杖本体１の下端部とを螺着又は溶接にて固着することもできる。また杖本体１の基端部には、把手部２が略Ｔ字状に溶接にて固着され、この把手部２から距離ｄの杖本体１側面位置に操作部４を配設される構成である。この距離ｄは、操作部４を握り込んだ際に、把手部２の略Ｔ字部分が前腕に当接固定される距離であり、具体的には２０ｃｍ以上の距離である。
【００１４】
前記ピックアップ部３の固定片３１は、端部３１２を杖本体１の筒体中心軸Ｐの延長線上に位置するように前記ピックアップ部３の先端部及びリング金具１１に固着される基部３１１から略くの字状に凹部３１３が形成されるように屈曲形成される構成である。また、ピックアップ部３の可動片３２は、杖本体１の先端部及び杖本体１に固着される軸固定部３３の支持軸３３ａに枢着され、この支持軸に弦巻発条３４が装着されて常時固定片３１から離反する方向（開放方向）に付勢される構成である。
【００１５】
前記軸固定部３３により枢着される可動片３２は、基部３２１から支持軸を中心として所定角度で固定されて延出する連結片３５を備える構成である。この連結片３５には杖本体１の筒体内に挿通された連結ロッド３６が軸支され、この連結ロッド３６により操作部４に連結される構成である。
【００１６】
前記操作部４は、基端部４ａを杖本体１の側面に支持軸４１により軸支され、中間部４ｂを固定軸支部４２により補強ロッド４３に軸支される構成である。この補強ロッド４３の先端には、スライドローラ４４が連結ロッド３６の端部と共に支持ピン４４ａにより軸支され、補強ロッド４３及び連結ロッド３６の変動に伴ってスライドローラ４４が杖本体１の内側を転動する構成である。また、操作部４の先端部４ｃは、ピックアップ部３を機能させない（リーチャー不使用）時の杖機能のみを使用する際には杖本体１の外側面に沿って密着した収納状態とし、フック４５によりこの収納状態を保持する構成である。
【００１７】
次に、前記構成に基づく本実施形態に係る多機能杖の動作について説明する。まず、多機能杖を杖のみの機能として使用する場合には、フック４５により操作部４が収納状態に維持されると共にピックアップ部３も密閉状態に維持され、突起のないシンプルな棒状態として杖としての機能を十二分に発揮できることとなる。
【００１８】
即ち、この杖としての多機能杖の使用は、把手部２を掴んだ使用者の体重が杖本体１を介してピックアップ部３の固定片３１に荷重として加えられることとなるが、この荷重を固定片３１の先端が地面からの荷重応力として杖本体１の筒体中心軸Ｐの延長線上で確実に支持していることから、杖としての支持力を十分に確保して安全且つ確実な支持が可能となる。
【００１９】
また、この多機能杖をリーチャーとして使用する場合には、使用者が杖本体１の操作部４を握り込んで把手部２のＴ字部を使用者の前腕部分に押し当てて確実に固定した状態に保持し、握り込んだ指でフック４５を矢印Ｃ１方向へ引き上げ、操作部４を収納状態から開放する。
【００２０】
この開放された操作部４は、連結ロッド３６の支持を自由状態にして弦巻発条３４の弾性力により連結ロッド３６が矢印Ａ１方向へ引き下げられると共に、ピックアップ部３の可動片３２を矢印Ａ２方向へ拡開するよう動作させる。この連結ロッド３６の矢印Ａ１方向への引き下げ移動により操作部４の先端部４ｃが支持軸４１を中心として回動して矢印Ａ４方向に突出状態となる。
【００２１】
この突出状態の操作部４の先端部４ｃを矢印Ｂ１のように杖本体１側へ引き寄せると、補強ロッド４３が移動してスライドローラ４４を杖本体１の内側壁面を矢印Ｂ２方向へ円滑に転動させることとなる。このスライドローラ４４の円滑な転動に伴って連結ロッド３６を矢印Ｂ２方向へ引き上げ、この連結ロッド３６の引き上げ移動に伴ってピックアップ部３の可動片３２を支持軸３３ａを中心として回動し、このピックアップ部３と固定片３１との間に対象物を挟持できることとなる。
【００２２】
このようにリーチャーとして多機能杖を使用する場合には、使用者は操作部４を握り込んだ片方の手の前腕部分にＴ字状の把手部２を押し当てるように固定した状態で操作部４を操作してピックアップ部３で対象物を挟持できることとなり、細長く不安定な多機能杖を安定した状態で確実に対象物を取り上げ又は移動できる。
【００２３】
（本発明の他の実施形態）
図４及び図５は本発明の他の実施形態に係る多機能杖の各把手部及び操作部の詳細構成断面図を示す。図４における他の実施形態に係る多機能杖は、前記第１の実施形態に係る多機能杖と同様に杖本体１、把手部２、ピックアップ部３及び操作部４を共通して備え、この操作部４の取付位置を異にする構成である。本実施形態に係る多機能杖の操作部４は、把手部２のＴ字状のフレームに沿って操作片４ｄを配設し、この操作片４ｄの回動支点となる支持軸４１が把手部２のフレーム内に収納される構成である。
【００２４】
この構成に基づく本実施形態に係る多機能杖は、操作片４ｄを矢印Ａ４方向に動作させるとピックアップ部３の可動片３２を連結ロッド３６を介して拡開状態とする。この矢印Ａ４方向への動作は、ピックアップ部３の弦巻発条３４による弾性力の付勢によって行われる。
【００２５】
また、操作片４ｄを矢印Ｂ１方向に支持軸４１を支点として移動させると、連結杆３６ａ及び連結ロッド３６を介してピックアップ部３の可動片３２を矢印Ｂ方向に動作させて可動片３２と固定片３１との間で対象物を挟持できることとなる。
【００２６】
前記図５における他の実施形態に係る多機能杖は、前記各実施形態に係る多機能杖と同様に杖本体１、把手部２、ピックアップ部３及び操作部４を共通して備え、この操作部４を把手部２内に収納して構成される点を異にする構成である。この操作部４は、把手部２のＴ字状フレームにおける端部を開口して形成される取付孔２１に操作ボタン４６が出没自在に装着され、この操作ボタン４６の背面から支持杆４６ａが把手部２のＴ字状フレーム内に挿通され、この支持杆４６ａの先端に接続部材４７ａを介してコイル発条４７が把手部２のＴ字状フレーム先端に収納され、この接続部材４７ａと連結ロッド３６を可撓性のワイヤでプーリ３６ｂを介して連結される構成である。
【００２７】
この構成に基づく本実施形態に係る多機能杖は、コイル発条４７の反発力により操作ボタン４６が常時付勢されて把手部２の取付孔２１から操作ボタン４６が矢印Ｃ１方向へ突出した状態（図２中２点鎖線で示す。）で保持され、連結ロッド３６が矢印Ａ３にピックアップ部３の弦巻発条３４による弾性力で付勢されピックアップ部３の可動片３２を拡開状態とする。
【００２８】
このピックアップ部３の拡開状態で対象物をピックアップ部で挟持する場合には、操作ボタン４６を利用者の指で矢印Ｃ２方向へコイル発条４７の反発力に抗して押圧すると支持杆４６ａとプーリ３６ｂを介して連結ロッド３６を矢印Ｂ２方向へ移動させる。この連結ロッド３６の移動により前記各実施形態の場合と同様にピックアップ部３の可動片３２を矢印Ｂ４方向に動作させて可動片３２と固定片３１との間で対象物を挟持できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る多機能杖の全体構成図である。
【図２】図１に記載の多機能杖のピックアップ部の拡大構成図である。
【図３】図１に記載の多機能杖の操作部の拡大構成図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る多機能杖における把手部及び操作部の詳細構成断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る多機能杖における把手部及び操作部の詳細構成断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      杖本体
１１    リング金具
２      把手部
２１    取付孔
３      ピックアップ部
３１    固定片
３１１、３２１  基部
３１２  端部
３１３  凹部
３２    可動片
３２３  湾曲凹部
３３    軸固定部
３３ａ  支持軸
３４    弦巻発条
３５    連結片
３６    連結ロッド
３６ａ  連結杆
３６ｂ  プーリ
４      操作部
４ａ    基端部
４ｂ    中間部
４ｃ    先端部
４ｄ    操作片
４１    支持軸
４２    固定軸支部
４３    補強ロッド
４４    スライドローラ
４４ａ  支持ピン
４５    フック
４６    操作ボタン
４６ａ  支持杆
４７    コイル発条
４７ａ  接続部材
【図１】
2007159851.tif 000003
【図２】
2007159851.tif 000004
【図３】
2007159851.tif 000005
【図４】
2007159851.tif 000006
【図５】
2007159851.tif 000007