(57)【要約】【課題】  多機能を有する画像形成装置において所定の機能が実行中に電源装置に故障が発生しても実行中の機能がその終了するまで維持されるようにする。【解決手段】  画像形成装置は、プロッタエンジン１、スキャナエンジン２等のジョブを実行する手段と、該ジョブ実行手段に電源を供給する並列接続された制御用電源モジュール１１，１２等の複数の電源供給手段を備える。この画像形成装置において、更に電源供給手段の異常を検出する制御用出力異常検出モジュール２０と、この検出結果に基いて当該ジョブ実行手段は自らジョブの実行中か否かを判断する手段を備え、ジョブの実行中でないと判断されるとき、当該ジョブ実行手段への電源供給の停止又は当該ジョブ実行手段の動作クロックの低減等を行う。【選択図】  図3
2007036810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる種類のジョブを実行する複数のジョブ実行手段と、該ジョブ実行手段に電源を供給する並列接続された複数の電源供給手段を備えた画像形成装置において、
電源供給手段の異常を検出する手段と、
該検出結果に基いて当該ジョブ実行手段がジョブの実行中か否かを判断する手段と、
該判断結果により当該ジョブ実行手段への電源供給を抑止する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記検出結果に基いて当該ジョブ実行手段がジョブの実行中か否かを判断する手段は、各ジョブ実行手段に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記判断結果により当該ジョブ実行手段への電源供給を抑止する手段は、当該ジョブ実行手段の電源供給ラインを遮断する手段又は当該ジョブ実行手段の動作クロックを低減する手段又は当該ジョブ実行手段の動作クロックを停止する手段又は当該ジョブ実行手段の動作をリセットする手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、電源供給手段の異常を報知する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一台の画像形成装置の中にコピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を持たせた複合型の画像形成装置が広く普及している。このような画像形成装置は、各機能を単独で実行可能にする必要上、ＣＰＵを含む制御回路を搭載した複数の制御基板により構成されており、これらの制御基板に電力を供給するために複数の出力系統の電源装置が備えられている。
【０００３】
電源装置は画像形成装置を稼動させる大元であり、電源装置の故障は画像形成装置の使用を不能にする最悪の事態をもたらすので、従来から電源故障対策として様々な工夫がなされている。
【０００４】
その一つの発明は、画像形成プロセス等の画像形成全体を制御する主制御部と、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能等にそれぞれ対応するコピー部、スキャナ部、プリンタ部、ファクシミリ部等の副制御部との間で、主制御部を第１順位、副制御部を第２順位以下とする優先順位を定め、主制御部の電源装置が故障した場合、副制御部の電源装置から電力を供給するようにし、そのとき優先順位の低い、例えばファクシミリ部の電源を停止する発明である（特許文献１参照）。
【０００５】
上述の発明によれば、主制御部の電源に故障が発生した場合、優先順位の低い副制御部の稼動を犠牲にすることによって主制御部を稼動させるので、画像形成装置としての基本動作は維持確保される。
【特許文献１】特開平９−１６８２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の発明は、優先順位を予め固定的に設定しているので、ユーザーからみた場合、例えば優先順位の低いファクシミリ部がファクシミリの送信中に、主制御部の電源が故障したとすると、優先順位の高い主制御部には電源が供給され、画像形成装置としての基本動作は維持されるが、ファクシミリ部の電源装置が停止させられファクシミリの送信が一時的に行えなくなるという不便が生じる。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、その第１の目的は、多機能を有する画像形成装置において、所定の機能が実行中に電源装置に故障が発生しても実行中の機能がその機能が終了するまで維持されるようにすることである。第２の目的は、その維持機能を簡単な回路手段により実現することである。また第3の目的は、実行中の機能が終了後、確実に故障回復できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、それぞれ異なる種類のジョブを実行する複数のジョブ実行手段と、該ジョブ実行手段に電源を供給する並列接続された複数の電源供給手段を備えた画像形成装置において、電源供給手段の異常を検出する手段と、
該検出結果に基いて当該ジョブ実行手段がジョブの実行中か否かを判断する手段と、該判断結果により当該ジョブ実行手段への電源供給を抑止する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記検出結果に基いて当該ジョブ実行手段がジョブの実行中か否かを判断する手段は、各ジョブ実行手段に設けられていることを特徴とする画像形成装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記判断結果により当該ジョブ実行手段への電源供給を抑止する手段は、当該ジョブ実行手段の電源供給ラインを遮断する手段又は当該ジョブ実行手段の動作クロックを低減する手段又は当該ジョブ実行手段の動作クロックを停止する手段又は当該ジョブ実行手段の動作をリセットする手段であることを特徴とする画像形成装置である。
請求項４の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、電源供給手段の異常を報知する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、多機能を有する画像形成装置において、所定の機能が実行中に電源装置に故障が発生しても実行中の機能がその機能が終了するまで維持される。従って、ユーザーにとって自分の実行中のジョブが途中で中断されるという不便がなくなる。また、その維持機能を簡単な回路手段により実現することができ、更に、実行中の機能が終了後、確実に故障回復できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
はじめに、本発明が実施される画像形成装置の全体構成について図１及び図2を参照して説明する。なお、本画像形成装置は、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合型の画像形成装置であり、操作部のアプリケーション切り替えキーによってコピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能である。コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリントモード、スキャン機能の選択時にはスキャンモード、またファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。
【００１１】
図１は、本発明が実施される画像形成装置の概略構成図であり、図２は、画像形成装置の制御ユニットのブロック構成図である。
図１及び図２において、コピーモードが選択されると、自動原稿送り装置（以下ＡＤＦという）１０１の原稿台１０２に画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のスタートキーが押下されるとき、一番下の原稿が給送ローラ１０３、給送ベルト１０４によってコンタクトガラス１０５上の所定の位置に給送される。ＡＤＦ１０１は一枚の原稿の給送完了毎に原稿枚数をカウントアップするカウント機能を有する。コンタクトガラス１０５上の原稿は、画像入力手段としての画像読み取り装置１０６によって画像情報が読み取られた後に、給送ベルト１０４、排送ローラ１０７によって排紙台１０８上に排出される。
【００１２】
原稿セット検知器１０９にて原稿台１０２上に次の原稿が有ることが検知された場合には、同様に原稿台１０２上の一番下の原稿が給紙ローラ１０３、給送ベルト１０４によってコンタクトガラス１０５上の所定の位置に給送される。このコンタクトガラス１０５上の原稿は、画像読み取り装置１０６によって画像情報が読み取られた後に、給送ベルト１０４、排送ローラ１０７によって排紙台１０８上に排出される。給送ローラ１０３、給送ベルト１０４及び排送ローラ１０７は搬送モータによって駆動される。
【００１３】
給紙手段としての第１給紙装置１１０、第２給紙装置１１１、第３給紙装置１１２は、選択された時に各々第１トレイ１１３、第２トレイ１１４、第３トレイ１１５に積載された転写紙を給紙し、この転写紙は縦搬送ユニット１１６によって像担持体である感光体１１７に当接する位置まで搬送される。感光体１１７は、例えば感光体ドラムが用いられてメインモータにより回転駆動される。
【００１４】
画像読み取り装置１０６にて原稿から読み込まれた画像データは図示しない画像処理手段を介して書き込み手段としての書き込みユニット１１８によって光情報に変換され、感光体ドラム１１７は図示しない帯電器により一様に帯電された後に書き込みユニット１１８からの光情報で露光されて静電潜像が形成される。この感光体ドラム１１７上の静電潜像は現像装置１１９により現像されてトナー像となる。
【００１５】
搬送ベルト１２０は、用紙搬送手段及び転写手段を兼ねていて電源から転写バイアスが印加され、縦搬送ユニット１１６からの転写紙を感光体ドラム１１７と等速で搬送しながら感光体ドラム１１７上のトナー像を転写紙に転写させる。この転写紙は、定着装置１２１によりトナー像が定着され、排紙ユニット１２２により排紙トレイ１２３に排出される。感光体ドラム１１７はトナー像転写後に不図示のクリーニング装置によりクリーニングされる。感光体ドラム１１７、帯電器、書き込みユニット１１８、現像装置１１９、定着装置１２１は画像データにより画像を転写紙上に形成する画像形成手段を構成している。
【００１６】
以上の動作は通常のコピーモードによる片面複写時の動作であるが、両面モードで転写紙の両面に画像を複写する場合には、各給紙トレイ１１３〜１１５のいずれかより給紙されて表面に上述のように画像が形成された転写紙は、排紙ユニット１２２により排紙トレイ１２３側ではなく両面入紙搬送路１２４側に切り替えられ、反転ユニット１２５によりスイッチバックされて表裏が反転され、両面搬送ユニット１２６へと搬送される。
【００１７】
この両面搬送ユニット１２６へ搬送された転写紙は、両面搬送ユニット１２６により縦搬送ユニット１１６へ搬送され、縦搬送ユニット１１６により感光体ドラム１１７に当接する位置まで搬送され、感光体ドラム１１７上に上述と同様に形成されたトナー像が裏面に転写されて定着装置１２１でトナー像が定着され両面コピーとなる。この両面コピーは排紙ユニット１２２により排紙トレイ１２３に排出される。
【００１８】
また、転写紙を反転して排出する場合には、反転ユニット１２５によりスイッチバックされて表裏が反転された転写紙は、両面搬送ユニット１２６に搬送されずに反転排紙搬送路１２７を経て排紙ユニット１２２により排紙トレイ１２３に排出される。
【００１９】
ここで、図２のスキャナエンジン２、プロッタエンジン１、ＦＡＸユニット４、コントローラ３、ＨＤＤ５の各モジュールは、
ａ）コピーモードの選択時には、プロッタエンジン１、スキャナエンジン２
ｂ）プリントモードの選択時には、プロッタエンジン１、コントローラ３又はＨＤＤ５
ｃ）スキャンモードの選択時には、スキャナエンジン２、ＨＤＤ５
ｄ）ファクシミリ送信モードの選択時には、ＦＡＸユニット４、プロッタエンジン１又はＨＤＤ５、がそれぞれ稼動する。
【００２０】
即ち、コピーモードの選択時には、操作部からの操作により、スキャナエンジン２で読み取った画像データがプロッタエンジン１に転送され、転写紙に出力される。また、スキャナエンジン２の生産性がプロッタエンジン１の生産性よりも高い場合は、スキャナエンジン２とプロッタエンジン１の間にＨＤＤ５を介在することにより生産性の差異を吸収することができる。
【００２１】
プリントモードの選択時には、ＰＣから転送されたデータをコントローラ３でフォーマット変換した画像データがプロッタエンジン１の書込みユニット１１８に入力され、上述の画像形成手段により転写紙に出力される。
【００２２】
スキャンモードでは、スキャナエンジン２で読み取った画像データがＨＤＤ５に格納される。スキャンモードの操作は、コントローラ３を介してＰＣで行うこともできるし、操作部を介して行うこともできる。
【００２３】
ファクシミリ送信モードでは、操作部からの操作により、スキャナエンジン２で読み取られ画像データがＦＡＸユニット４を介して公衆回線に出力される。またＨＤＤ５内の画像データを、ＦＡＸユニット４を介して公衆回線に出力することができる。
【００２４】
ファクシミリ受信モードでは、公衆回線から転送される画像データがＦＡＸユニット４を介してプロッタエンジン１に転送され、転写紙に出力される。また、ＦＡＸユニット４から画像データをＨＤＤ５に格納することもできる。
【００２５】
このように、各モードによって動作するユニットは異なっており、同じモードでもメモリモジュールを使用するか否かで更に動作するユニットは異なってくる。つまり動作モード（ジョブ）によって動作ユニットは適宜切り替わる。
【００２６】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック構成図であり、図中、構成要素1乃至５は図２で説明したものと同じである。なお、以下の実施形態の説明においても同様である。
【００２７】
図３において、電源装置１０は、並列接続された制御用電源モジュール１１乃至１４及び監視用電源モジュール１５、駆動用電源モジュール１６及び制御用出力異常検出モジュール２０で構成されている。ＦＡＸユニット４がオプション構成とされる場合、制御用電源モジュール１１乃至１３の総電力供給能力は、プロッタエンジン１、スキャナエンジン２、コントローラ３の各動作モードにおける制御用電源の最大電力を賄うのに十分であれば良く、ＦＡＸユニット４が拡張される場合は、電源装置１０に対して更に制御用電源モジュール１４を装着するようにしても良い。
【００２８】
制御用出力異常検出モジュール２０の駆動電源は、監視用電源モジュール１５の出力が用いられる。
【００２９】
駆動用電源モジュール１６は、主にプロッタエンジン１のモータ、クラッチ、ソレノイド等の駆動部用に使用される。また、専用の監視用電源モジュール１５を設けることなく、駆動用電源モジュール１６を電圧レギュレータ等で降圧して制御用出力異常検出モジュール２０の駆動電源に用いることができる。
【００３０】
制御用出力異常検出モジュール２０は、制御用電源モジュール１１乃至１４の出力状態を監視し、少なくとも１つの制御用電源モジュールの異常を検出すると、制御用電源異常検出信号を出力する。制御用電源異常検出信号は、プロッタエンジン１、スキャナエンジン２、コントローラ３及びＦＡＸユニット４に搭載されている各ＣＰＵのＩ／Ｏポートに並列接続されている。
【００３１】
引続いて制御用出力異常検出モジュール２０について具体的に述べる。
【００３２】
図４は、制御用出力異常検出モジュール２０の内部回路構成を示す図である。図において、制御用電源モジュール１１を構成する制御用出力異常検出回路２１は、コンパレータ３１と分圧回路３２とで構成され、制御用電源モジュール１１の出力電圧と分圧回路３２の規定電圧とをコンパレータ３１で比較する。
【００３３】
制御用電源モジュール１１の出力電圧が正常値、即ち分圧回路３２の規定電圧よりも高い場合はＨレベルを出力し、制御用電源モジュール１１の出力電圧が異常値、即ち分圧回路３２の規定電圧よりも低い場合はＬレベルを出力する。例えば、制御用電源モジュール１１の出力電圧保証値を５Ｖ±３％としたとき、分圧回路３２の規定電圧を４．８Ｖとしておけば良い。通常の状態においては、制御用電源モジュール１１の出力電圧は正常な値（上記の例では５Ｖ±３％）を示さなくてはならない。制御用出力異常検出回路２２乃至２４についても、検出対象の制御用電源モジュールが異なるだけで、制御用出力異常検出回路２１と構成要件は同じである。そして、制御用出力異常検出回路２１乃至２４の出力がＮＡＮＤ回路３５で合成されて制御用電源異常検出信号として出力される。即ち、制御用電源モジュール１１乃至１４の出力が全て正常であれば制御用電源異常検出信号はＨレベルであり、制御用電源モジュール１１乃至１４のうち少なくとも１つの制御用電源モジュールの出力が異常である場合は、制御用電源異常検出信号はＬレベルとなる。
【００３４】
プロッタエンジン１、スキャナエンジン２、コントローラ３及びＦＡＸユニット４に搭載されている各ＣＰＵは、Ｉ／Ｏポートに入力される制御用電源異常検出信号をポーリングし、Ｌレベルを検出したときに電源装置１０の異常発生と認識する。
【００３５】
なお、制御用出異常検出モジュールの変形例として、電圧比較回路を2組使用する例、温度比較回路を使用する例がある。
【００３６】
図５は、電圧比較回路を2組使用する制御用出力異常検出モジュールの内部回路の構成を示す図である。図において、制御用電源モジュール１１を構成する制御用出力異常検出回路２１は、コンパレータ３１と分圧回路３２の他に更にコンパレータ３３と分圧回路３４で構成され、一方のコンパレータで制御用電源モジュールの出力電圧が低い場合（４．８Ｖ以下）、他方のコンパレータで制御用電源モジュールの出力電圧が高い場合（５．２Ｖ以上）を検出する。そして２組のコンパレータの出力がＡＮＤ回路３６で合成され出力されるようにする。制御用出力異常検出回路２２乃至２４についても検出対象の制御用電源モジュールが異なるだけで回路構成は同じである。制御用出力異常検出回路２１乃至２４の出力は、更にＮＡＮＤ回路３５で合成され制御用電源異常検出信号として出力される。
【００３７】
図６は、温度比較回路を使用する制御用出力異常検出モジュールの内部回路構成を示す図である。この場合、制御用電源モジュールの温度を電源部に設置したサーミスタで検出する。図において、サーミスタ３７は制御用電源の温度を検出し、検出値は制御用出力異常検出回路２１で電圧に変換され、この電圧は分圧回路３２で設定された規定電圧と比較される。その結果、制御用電源の温度が規定温度より高い場合は制御用電源モジュール１１が異常と判断する。制御用出力異常検出回路２２乃至２４についても構成は同じである。制御用出力異常検出回路２１乃至２４の出力は、更にＮＡＮＤ回路３５で合成され制御用電源異常検出信号として出力される。
【００３８】
ここで、上述の制御用電源モジュール１１乃至１４のうち、例えばモジュール１１が故障したことを想定する。制御用電源モジュール１１乃至１４の負荷は、プロッタエンジン１、スキャナエンジン２、コントローラ３、ＦＡＸユニット４及びＨＨＤ５であり、正常状態ではこれらの負荷を４つの電源モジュール２１乃至２４の総電力供給能力で賄っているのに対し、電源モジュール１１の故障により、電源モジュール２２乃至２４の３つの電源モジュールで賄わなければならないことになる。従って、制御用電源モジュール２２乃至２４は、規定以上の出力電流となるので、不図示の過電流検出機能が働いて出力を遮断する。その結果、画像形成装置は稼動停止状態となり、この停止がジョブの実行中であるとすると当該ジョブが失われてしまうという事態が発生する。このような事態は制御用電源モジュール１１以外の制御用電源モジュールが故障した場合でも同じように発生する。
【００３９】
以下に、このような事態を避ける本発明の実施形態に係る画像形成装置について詳細に説明する。
（実施形態１）本実施形態に係る画像形成装置は、制御用電源モジュール１１乃至１４のいずれかの電源異常を制御用出力異常検出モジュール２０が検出し、その異常出力がスキャナエンジン２、コントローラ３、ＦＡＸユニット４、プロッタエンジン１に転送されたとき、スキャナエンジン２、コントローラ３、ＦＡＸユニット４、プロッタエンジン１の各ＣＰＵは、制御用電源モジュールの異常を判断すると共に、自己のユニットが当該ジョブの動作ユニットであって且つジョブの実行中であるか否かを判断する。ジョブの実行中と判断される場合にはその実行を継続し、実行中でないと判断される場合には自己のユニットへの電源供給を自ら遮断するものである。
【００４０】
即ち、コピージョブの実行中に、例えば電源モジュール１１に故障が発生して出力電圧が低下し、制御用出力異常検出回路２１の分圧回路３２の規定電圧以下になると、コンパレータ３１の出力はＨレベルからＬレベルに変化する。これにより、制御用出力異常検出モジュール２０から出力される制御用電源異常検出信号は、ＨレベルからＬレベルに変化する。すると、プロッタエンジン１、スキャナエンジン２、コントローラ３、ＦＡＸユニット４に搭載されている各ＣＰＵは、電源装置１０の異常発生を認識する。
【００４１】
このときプロッタエンジン１とスキャナエンジン２のＣＰＵは、自己のユニットがコピーモードにおける動作ユニットであり且つコピージョブの実行中のであると判断しそのジョブの実行を継続する。またコントローラ３、ＦＡＸユニット４のＣＰＵは、自己のユニットがコピーモードにおける非動作ユニットであると判断し、自己のユニットに供給されている電源ラインを遮断する。
【００４２】
コピージョブであっても、スキャナエンジン２からコントローラ３を介して一旦ＨＤＤ５に画像データを蓄積し終わり、ＨＤＤ５からプロッタエンジン１へ画像データを転送してジョブを実行するようなモードの場合には、プロッタエンジン１とＨＤＤ５を制御するコントローラ３が実行中のジョブを継続し、スキャナエンジン２とＦＡＸユニット４が自ら動作を停止すれば良い。
【００４３】
プリントジョブ実行中に電源装置１０の異常発生を認識した場合、プリントモードにおける動作ユニットであるプロッタエンジン１とコントローラ３は、実行中のジョブを継続する。一方、プリントモードにおける非動作ユニットであるスキャナエンジン２とＦＡＸユニット４は自ら電源を遮断し動作を停止する。
【００４４】
またスキャンジョブ実行中に電源装置１０の異常発生を認識した場合、スキャンモードにおける動作ユニットであるスキャナエンジン２とＨＤＤ５を制御するコントローラ３は、実行中のジョブを継続する。一方、スキャンモードにおける非動作ユニットであるプロッタエンジン１とＦＡＸユニット４は、自ら電源を遮断し動作を停止する。
【００４５】
更にファクシミリ送信ジョブ実行中に電源装置１０の異常発生を認識した場合、ファクシミリ送信モードにおける動作ユニットであるスキャナエンジン２とＦＡＸユニット４は、実行中のジョブを継続する。一方、ファクシミリ送信モードにおける非動作ユニットであるプロッタエンジン１とコントローラ３は、自ら電源を遮断し動作を停止する。
【００４６】
ファクシミリ送信ジョブであっても、事前に画像データをＨＤＤ５に蓄積しておき、ＦＡＸユニット４へと画像データを転送してジョブを実行するようなモードの場合には、ＨＤＤ５を制御するコントローラ３とＦＡＸユニット４が実行中のジョブを継続し、プロッタエンジン１とスキャナエンジン２が自ら動作を停止すれば良い。
【００４７】
更にまた、ファクシミリ受信ジョブ実行中に電源装置１０の異常発生を認識した場合、ファクシミリ受信モードにおける動作ユニットであるプロッタエンジン１とＦＡＸユニット４は、実行中のジョブを継続する。一方、ファクシミリ受信モードにおける非動作ユニットであるスキャナエンジン２とコントローラ３は、自ら電源を遮断し動作を停止する。
【００４８】
ファクシミリ受信ジョブであっても、ＦＡＸユニット４からの画像データをＨＤＤ５に蓄積してジョブを実行するようなモードであれば、ＨＤＤ５を制御するコントローラ３とＦＡＸユニット４が実行中のジョブを継続し、プロッタエンジン１とスキャナエンジン２が自ら動作を停止すれば良い。
【００４９】
図７は、各ユニットの電源遮断回路の構成を示す図である。図において、ユニットのＣＰＵ５２の駆動電源Ｖｃｃは、リレー５１を介して電源母線に接続されている。リレー５１は、後述する電源ＯＮ信号５４又はＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３のいずれかがＨレベルのときオンし、電源母線からＣＰＵ５２へ電源を供給する。リセットＩＣ５６は、ＣＰＵ５２の駆動電源電圧を検出し、所定値以下であるときＣＰＵ５２の処理動作を停止するためにＣＰＵ５２をリセットする。
【００５０】
ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３の初期値は入力ポート（外部から見たときはＨ−Ｚ状態）となっており、ＣＰＵ５２の内部レジスタをセットすることにより出力ポートとして動作する。ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３は、通常状態ではＨレベルを出力するように制御し、制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号を検出することで、Ｉ／Ｏポート５３をＬレベル出力とする。
【００５１】
電源ＯＮ信号５４は、監視用電源モジュール１５の出力で駆動される制御部（不図示）からの信号であり、３ステート（Ｈレベル、Ｌレベル、Ｈ−Ｚ）出力となっている。電源ＯＮ信号５４の出力回路は、電源装置１０内の制御用出力異常検出モジュール２０にあっても良い。
【００５２】
またＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３と電源ＯＮ信号５４の両方がＨ−Ｚ状態のときに、リレー５１の動作をオフ状態で固定するため、プルダウン抵抗５５が設けられている。
【００５３】
図８は、電源装置の動作シーケンスを示す図である。図７と共に電源装置１０のオンシーケンスについて説明すると、図において、電源装置１０がオンのとき、電源ＯＮ信号５４はＨレベルを出力する。これによりリレー５１がオン状態となり、ＣＰＵ５２の電源端子（Ｖｃｃ）に駆動電圧が印加される。リセットＩＣ５６の駆動電圧が所定電圧になってから一定のリセット期間を経て、ＣＰＵ５２は初期化処理を開始する。ＣＰＵ５２は内部レジスタをセットすることにより、Ｉ／Ｏポート５３を出力ポートに設定した上でＨレベルを出力する。その後で、電源ＯＮ信号５４の出力をＨ−Ｚ状態とする。即ち電源ＯＮ信号５４は、リレー５１の動作時間、リセットＩＣ５６のリセット期間、ＣＰＵ５２がＩ／Ｏポート５３をＨレベルにセットするまでの処理時間の累積時間以上の期間はＨレベルを出力する必要がある。
【００５４】
続いて制御用電源モジュール１１乃至１４のうちの一部の制御用電源モジュールが故障した場合の当該ユニットの動作停止について述べる。当該ユニットの動作又は停止は、Ｉ／Ｏポートのマスクの解除又は非解除により行われる。
【００５５】
即ち、ＣＰＵ５２は、制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号の論理をＩ／Ｏポート５７で検出している。動作ジョブを実行する際は、ＣＰＵ５２の内部レジスタ設定によりＩ／Ｏポート５７をマスクし、動作ジョブを完了したらＩ／Ｏポート５７のマスクを解除する。
【００５６】
Ｉ／Ｏポート５７のマスク解除状態（動作ジョブが無い状態）において、Ｉ／Ｏポート５７がＨレベルからＬレベルに変化したことを検出すると、ＣＰＵ５２はＩ／Ｏポート５３にＬレベルを出力する。このとき、電源ＯＮ信号５４はＨ−Ｚ状態であるため、リレー５１はオフする。これにより、ＣＰＵ５２の電源端子（Ｖｃｃ）は電源母線から切り離され、電圧が低下していく。すると、リセットＩＣ５６がリセット信号を出力し、ＣＰＵ５２は処理動作を停止する。ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３は初期値である入力ポート（外部から見たときはＨ−Ｚ状態）となるが、プルダウン抵抗５５によりリレー５１はオフ状態を継続する。その結果、ユニットの動作は完全に停止する。
【００５７】
図９は、制御用電源モジュールの故障による当該ユニットの動作停止を含む当該ユニットの動作フロー図である。図において、画像形成装置の電源がオンされるとこの動作がスタートし、当該ユニットを初期化する（Ｓ１）。これに伴いＩ／Ｏポート５３はＨレベルとなり（Ｓ２）、ＣＰＵは、動作ジョブの有無を判断する（Ｓ３）。動作ジョブがない場合においては、Ｉ／Ｏポート５７のマスクを解除し（Ｓ４）、Ｉ／Ｏポート５７がＨレベルか否かを判断する（Ｓ５）。Ｉ／Ｏポート５７がＨレベルでない場合においては、Ｉ／Ｏポート５３はＬレベルとなりリレーをオフ状態とし（Ｓ６）、ユニットの動作を停止する。
【００５８】
前記動作ステップＳ３において、動作ジョブがある場合においては、ＣＰＵはＩ／Ｏポート５７をマスク処理し（Ｓ７）、ジョブを実行する（Ｓ８）。そしてジョブの有無判断のステップＳ３にリターンする。
【００５９】
更に続いて、制御用電源モジュール１１乃至１４と駆動用電源モジュール１５の両方が入力されているプロッタエンジン１の電源モジュール故障による動作停止について述べる。当該ユニット（プロッタエンジン）の動作又は停止もＩ／Ｏポートのマスクの解除又は非解除により行われる。
【００６０】
図１０は、プロッタユニットの電源遮断回路の構成を示す図である。
図において、ＣＰＵ５２の駆動電源は制御用電源モジュールの電源母線からリレー５１を介して接続されている。リレー５１は、電源ＯＮ信号５４またはＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３のいずれかがＨレベルであればオンし、電源母線からＣＰＵ５２へ電源を供給する。
【００６１】
また、モータ、クラッチ、ソレノイド等の負荷７２は、駆動用電源モジュールの電源母線からリレー７１を介して接続されている。リレー７１は、電源ＯＮ信号５４またはＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート７３のいずれかがＨレベルであればオンし、電源母線から負荷７２へ電源を供給する。
【００６２】
リセットＩＣ５６は、ＣＰＵ５２の駆動電源電圧を検出し、所定値以下であるときにＣＰＵ５２の処理動作を停止するためにＣＰＵ５２をリセットする。
【００６３】
ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３、７３の初期値は入力ポート（外部から見たときはＨ−Ｚ状態）となっており、ＣＰＵ５２の内部レジスタをセットすることにより出力ポートとして動作する。ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３は、通常状態ではＨレベルを出力するように制御し、制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号を検出することで、Ｉ／Ｏポート５３をＬレベル出力とする。
【００６４】
電源ＯＮ信号５４は、監視用電源モジュール１５の出力で駆動される制御部（不図示）からの信号であり、３ステート（Ｈレベル、Ｌレベル、Ｈ−Ｚ）出力となっている。電源ＯＮ信号５４の出力回路は、電源装置１０内の制御用出力異常検出モジュール２０にあっても良い。
【００６５】
ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３と電源ＯＮ信号５４の両方がＨ−Ｚ状態の時に、リレー５１の動作をオフ状態で固定する、あるいはＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート７３と電源ＯＮ信号５４の両方がＨ−Ｚ状態の時に、リレー７１の動作をオフ状態で固定するために、プルダウン抵抗５５が設けられている。
【００６６】
図１１は、電源装置の動作シーケンスを示す図である。図１０と共に電源装置１０のオンシーケンスについて説明すると、図において、電源装置１０がオンすると、電源ＯＮ信号５４がＨレベルを出力する。これにより、リレー５１ならびにリレー７１がオン状態となり、ＣＰＵ５２の電源端子（Ｖｃｃ）に制御用電源が、負荷７２に駆動用電源が印加される。リセットＩＣ５６の駆動電圧が所定電圧になってから一定のリセット期間を経て、ＣＰＵ５２は初期化処理を開始する。ＣＰＵ５２は内部レジスタをセットすることにより、Ｉ／Ｏポート５３、７３を出力ポートに設定した上でＨレベルを出力する。その後、電源ＯＮ信号５４の出力をＨ−Ｚ状態とする。即ち、電源ＯＮ信号５４は、リレー５１ならびにリレー７１の動作時間、リセットＩＣ５６のリセット期間、ＣＰＵ５２がＩ／Ｏポート５３、７３をＨレベルにセットするまでの処理時間の累積時間以上の期間はＨレベルを出力する必要がある。
【００６７】
制御用電源モジュール１１乃至１４のうちの一部の制御用電源モジュールが故障した場合の当該ユニットの動作停止について述べる。当該ユニットの動作又は停止もＩ／Ｏポートのマスクの解除又は非解除により行われる。
【００６８】
即ち、ＣＰＵ５２は、制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号の論理をＩ／Ｏポート５７で検出している。動作ジョブを実行する際は、ＣＰＵ５２の内部レジスタ設定によりＩ／Ｏポート５７をマスクし、動作ジョブを完了したらＩ／Ｏポート５７のマスクを解除する。
【００６９】
Ｉ／Ｏポート５７のマスク解除状態（動作ジョブが無い状態）において、Ｉ／Ｏポート５７がＨレベルからＬレベルに変化したことを検出すると、ＣＰＵ５２は最初にＩ／Ｏポート７３にＬレベルを出力する。このとき、電源ＯＮ信号５４はＨ−Ｚ状態であるため、リレー７１はオフする。これにより、負荷７２の駆動用電源は電源母線から切り離され、電圧が低下していく。次に、ＣＰＵ５２はＩ／Ｏポート５３にＬレベルを出力する。このとき、電源ＯＮ信号５４はＨ−Ｚ状態であるため、リレー５１はオフする。これにより、ＣＰＵ５２の電源端子（Ｖｃｃ）は電源母線から切り離され、電圧が低下していく。すると、リセットＩＣ５６がリセット信号を出力し、ＣＰＵ５２は処理動作を停止する。ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート５３は初期値である入力ポート（外部から見たときはＨ−Ｚ状態）となるが、プルダウン抵抗５３によりリレー５１ならびにリレー７１はオフ状態を継続する。その結果、ユニットの動作は完全に停止する。
【００７０】
（実施形態２）本実施形態に係る画像形成装置は、制御用電源モジュール１１乃至１４のうちの一部の制御用電源モジュールが故障した場合に当該ユニットの動作クロックを最小にしてジョブの実行を継続する。
【００７１】
図１２は、当該ユニットの動作クロックを最小にしてジョブの実行をする処理のフロー図である。図において、画像形成装置の電源がオンされるとこの動作がスタートし、当該ユニットを初期化し（Ｓ１１）、ＣＰＵは、動作ジョブの有無を判断する（Ｓ１２）。動作ジョブがない場合においては、Ｉ／Ｏポート５７のマスクを解除し（１３）、Ｉ／Ｏポート５７がＨレベルか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｉ／Ｏポート５７がＨレベルでない場合においては、Ｉ／Ｏポート５３はＬレベルとなりクロック設定を最小に変更する（Ｓ１５）。
【００７２】
前記動作ステップＳ１２において、動作ジョブがある場合においては、ＣＰＵはＩ／Ｏポート５７をマスク処理し（Ｓ１６）、ジョブを実行する（Ｓ１７）。そしてジョブの有無判断のステップＳ１２にリターンする。
【００７３】
本実施形態によれば、ＣＰＵ５２が省電力モードを有している場合は省電力モードに設定することができる。
【００７４】
（実施形態３）本実施形態に係る画像形成装置は、制御用電源モジュール１１乃至１４のうちの一部の制御用電源モジュールが故障した場合にジョブを実行していないユニットの水晶発振器の動作を停止して実行中のジョブを継続する。
【００７５】
図１３は、水晶発振器の動作を停止する回路の構成図である。図において、ＣＰＵ５２の動作クロックは水晶発振器６１の出力をＣＰＵ５２の内部ＰＬＬ回路で逓倍することで生成している。水晶発振器６１はイネーブル端子を備えており、イネーブル端子がＬレベルのときに出力を停止するようになっている。ＯＲ回路６２の一方の入力には、制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号が接続されており、他方の入力にはＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート６３が接続されている。即ちＯＲ回路６２は、制御用電源異常検出信号とＩ／Ｏポート６３の両方がＬレベルのときにＬレベルを出力し、これにより水晶発振器６１の出力を停止できるようになっている。
【００７６】
ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート６３の初期値は入力ポート（外部から見たときはＨ−Ｚ状態）となっており、このときＯＲ回路６２の出力をＨレベルに固定するために、Ｉ／Ｏポート６３は抵抗でプルアップしておく。また、ＣＰＵ５２の内部レジスタをセットすることにより出力ポートとして動作する。ＣＰＵ５２は、動作ジョブを実行する際は、ＣＰＵ５２の内部レジスタ設定によりＩ／Ｏポート６３をＨレベルに設定し、動作ジョブを完了したらＩ／Ｏポート６３をＬレベルに設定する。即ち、動作ジョブを実行する際は、制御用電源異常検出信号がＨレベルであっても、Ｌレベルであっても、ＯＲ回路６２の出力はＨレベルとなり、水晶発振器６１の出力を停止させないようにできる。そして、動作ジョブを実行していないときに少なくとも１つの制御用電源モジュールに異常が発生し、制御用電源異常検出信号がＬレベルになると、ＯＲ回路６２の出力はＬレベルとなり、水晶発振器６１の出力を停止させる。
【００７７】
図１４は、水晶発振器の動作を停止する動作のフロー図である。
図において、画像形成装置の電源がオンされこの動作がスタートすると、当該ユニットが初期化される（Ｓ２１）。ＣＰＵは、Ｉ／Ｏポート６３をＨレベルにセットし（Ｓ２２）、動作ジョブの有無を判断する（Ｓ２３）。動作ジョブがない場合においては、Ｉ／Ｏポート６３をＬレベルのセットし（Ｓ２４）、更に制御用異常電源検出信号が正常（Ｈレベル）か否かを判断する（Ｓ２５）。正常でない場合は水晶発振器６１の出力を停止させる（Ｓ２６）。正常な場合は、初期化状態であるステップＳ２２にリターンする。動作ジョブがある場合においては、Ｉ／Ｏポート６３をＨレベルにセットしたまま（Ｓ２７）、ジョブを実行し（Ｓ２８）、ジョブの終了後初期化状態であるステップＳ２２の動作にリターンする。
【００７８】
（実施形態４）本実施形態に係る画像形成装置は、制御用電源モジュール１１乃至１４のうちの一部の制御用電源モジュールが故障した場合にジョブを実行していないユニットのＣＰＵを強制的にリセットしてジョブの実行を継続する。
【００７９】
図１５は、ジョブを実行していないユニットのＣＰＵを強制リセットする回路の構成図である。図において、リセットＩＣ５６はオープンドレイン出力となっている。またＯＲ回路６２の一方の入力には、制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号が接続されており、他方の入力にはＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート６３が接続されている。ＯＲ回路６２は、制御用電源異常検出信号とＩ／Ｏポート６３の両方がＬレベルのときにＬレベルを出力する。すると、トランジスタ６４、６５がオンし、ＣＰＵ５２のリセット端子はＬレベルとなる。即ち、制御用電源異常検出信号とＩ／Ｏポート６３の両方がＬレベルのときにＣＰＵ５２を強制リセットするようになっている。
【００８０】
ＣＰＵ５２のＩ／Ｏポート６３の初期値は入力ポート（外部から見たときはＨ−Ｚ状態）となっており、このときＯＲ回路６２の出力をＨレベルに固定するために、Ｉ／Ｏポート６３は抵抗でプルアップしておく。また、ＣＰＵ５２の内部レジスタをセットすることにより出力ポートとして動作する。
【００８１】
ＣＰＵ５２は、動作ジョブを実行する際は、ＣＰＵ５２の内部レジスタの設定によりＩ／Ｏポート６３をＨレベルに設定し、動作ジョブを完了したらＩ／Ｏポート６３をＬレベルに設定する。即ち、動作ジョブを実行する際は、制御用電源異常検出信号がＨレベルであっても、Ｌレベルであっても、ＯＲ回路６２の出力はＨレベルとなり、トランジスタ６４、６５はオフ状態を維持する。そして、動作ジョブを実行していないときに少なくとも１つの制御用電源モジュールに異常が発生し、制御用電源異常検出信号がＬレベルになると、ＯＲ回路６２の出力はＬレベルとなり、ＣＰＵ５２を強制リセットする。この制御における動作フローは図１４で説明したフローで実現することができる。
【００８２】
以上述べたように各実施形態の画像形成装置によれば、制御用電源モジュールに異常が発生した場合でも現在実行中のジョブはそのまま継続して実行される。このためユーザーは電源異常に気が付かない場合があり得る。そこで本画像形成装置は、電源異常の発生をユーザーに報知するようにする。
【００８３】
図１６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック構成図であり、基本的に図３のブロック構成図と同じである。図において、操作部７は、キー操作板、液晶表示部を有し、駆動電源は監視用電源モジュール１５の出力が用いられる。また制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号は、操作部７に搭載されているＣＰＵのＩ／Ｏポートにも並列接続されている。またそのＣＰＵは、制御用出力異常検出モジュール２０からの制御用電源異常検出信号の論理をＩ／Ｏポートで検出している。従ってＩ／ＯポートがＨレベルからＬレベルに変化したことを検出すると、ＣＰＵは操作部に設けられている液晶表示部に電源装置１０の故障を報知する。
【００８４】
本実施形態によれば、ユーザーは当該ジョブが実行されている限り電源故障に気付かない場合があるが、故障の報知が行われるのでジョブの終了後に電源故障の補修作業を確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明は、複数系統の電源供給源から電源が供給される多機能型の画像形成装置に用いるのに適しており、特に大型のカラー複写機等であって大量のジョブを処理する画像形成装置に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明が実施される画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の制御ユニットのブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック構成図である。
【図４】制御用出力異常検出モジュールの内部回路構成を示す図である。
【図５】電圧比較回路を2組使用する制御用出力異常検出モジュールの内部回路構成を示す図である。
【図６】温度比較回路を使用する制御用出力異常検出モジュールの内部回路構成を示す図である。
【図７】各ユニットの電源遮断回路の構成を示す図である。
【図８】電源装置の動作シーケンスを示す図である。
【図９】制御用電源モジュールの故障による当該ユニットの動作停止を含む当該ユニットの動作フロー図である。
【図１０】プロッタユニットの電源遮断回路の構成を示す図である。
【図１１】電源装置の動作シーケンスを示す図である。
【図１２】当該ユニットの動作クロックを最小にしてジョブの実行をする処理のフロー図である。
【図１３】水晶発振器の動作を停止する回路の構成図である。
【図１４】水晶発振器の動作を停止する動作のフロー図である。
【図１５】ジョブを実行していないユニットのＣＰＵを強制リセットする回路の構成図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０１・・自動原稿送り装置、１０２・・原稿台、１０３・・給送ローラ、１０４・・給送ベルト、１０５・・コンタクトガラス、１０６・・画像読み取り装置、１０７・・排送ローラ、１０８・・排紙台、１０９・・原稿セット検知器、１１０・・第１給紙装置、１１３・・第１トレイ、１１６・・縦搬送ユニット、１１７・・感光体、１１８・・書き込みユニット、１１９・・現像装置、１２０・・搬送ベルト、１２１・・定着装置、１２２・・排紙ユニット、１２３・・排紙トレイ。
【図１】
2007036810.tif 000003
【図２】
2007036810.tif 000004
【図３】
2007036810.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007036810.tif 000009
【図８】
2007036810.tif 000010
【図９】
2007036810.tif 000011
【図１０】
2007036810.tif 000012
【図１１】
2007036810.tif 000013
【図１２】
2007036810.tif 000014
【図１３】
2007036810.tif 000015
【図１４】
2007036810.tif 000016
【図１５】
2007036810.tif 000017
【図１６】
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