(57)【要約】【課題】地震発生時等のビルの振幅状態を精度よく把握し、振幅が大きい時は運行中のエレベーターに対し管制運転指令を行い、乗客とエレベーターの安全を図る。【解決手段】基準点であるＧＰＳ受信機１１はビルに配置され、それに接続されている受信装置１２はビルの位置情報からビルの変位を求め、処理装置１３ａに伝達する。処理装置１３ａはビルの変位データが示すビル変位が予め設定された値を超えると、エレベーター制御装置１４に対し、管制運転を行うように指令する。【選択図】図１
2007169005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震発生時等のビルの振幅状態を監視する際に用いられ、ビルの最も揺れる位置に配置され、ＧＰＳ衛星またはＧＰＳ地上局からの電波を受けてＧＰＳデータとして出力するＧＰＳ受信器と、ＧＰＳデータによってビルの位置を示す位置情報に基づいてビルの変位を求めて、ビル変位データとする処理装置を有し、前記処理装置は、予め規定された変位値を越えると、エレベーター制御装置に対し、直ちに運転停止指令を行い、乗客とエレベーターの安全を図ることを特徴とするエレベーター管制運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震時のビルの振幅状態を（グローバル・ポジショニング  システム）観測値に基づいて監視するためのビル振幅データ処理装置に関し、特に、規定値を超えたビル変位があった場合は、直ちにエレベーターを停止させ、乗客とエレベーターの安全を確保することのできるエレベーター管制運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、地震感知器を用いた管制運転システムがある。地震感知器は振動加速度により地震等が発生したことを検出し、エレベーター制御装置はエレベーターに対し管制運転を指令している。しかしながら、超高層ビルにおいては、遠隔地で発生した規模の大きな地震の場合、震度が１、即ち、振動加速度が０．８〜２．５ガル程度の極めて微弱な地震でも大きな振幅で振動して災害を発生することがある。それにより、現在、超高層ビルにおいては波動感知器を用い、ビルの変位を検出し、基準値以上の変位があった場合に地震管制運転を行っているビルもある。波動感知器は、互いに直角方向の変位を検出するため、ｘ方向、ｙ方向の平面２方向の検出器を設け、ビルの変位を検出している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６０−６７３７９号公報（２ページ〜３ページ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
超高層ビルにおいて、ビルの振幅を検出するためには、ビルの位置情報を正確に精度よくリアルタイムで把握することが必要である。しかしながら、上述のように、波動感知器による検出ではｘ、ｙ方向の２方向の加速度センサーから振幅を計算により出力し、ビルの位置情報を算出している。しかし、この方法は高感度の加速度センサーを用いるため高価で誤動作することがあった。
【０００４】
本発明の目的は、ビルの状態を精度よく把握できるとともに緊急事態に的確に対処できるエレベーター管制運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、ビルの状態を監視する際に用いられ、ＧＰＳ衛星またはＧＰＳ地上局からの電波を受けて該電波をＧＰＳデータとして出力するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳデータによって求められる前記ＧＰＳ受信器の位置を示す位置情報に基づいて、前記ビルの変位を求めて、ビル変位データとする処理装置とを有し、前記処理装置は、前記ビル変位データが示すビル変位が予め設定された変位値を越えると、ビル内エレベーターに対し管制運転を開始するように指令するようにしたことを特徴とするエレベーター管制運転システムが得られる。
【０００６】
このようにして、ＧＰＳ受信器で、予め規定された時間間隔でＧＰＳ衛星またはＧＰＳ地上局から電波を受信してスタティック測位に応じてそれぞれ位置情報を生成して、処理装置では、ビル変位データが示すビル変位が予め設定された変位値を越えると、緊急事態に的確に対処することができる。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明において、処理装置では、観測したビル変位データが示すビル変位が予め設定された変位値を越えると、エレベーターに管制運転指令し、ビルの変位が大きい場合等の緊急事態に、乗客とエレベーターの安全を確保することができるという効果がある。
【０００８】
本発明によれば、安価な誤動作の少ないシステムにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、その形状及び寸法等は特に限定的な記載がない限りは、これに限定するものではない。
【００１０】
図１を参照して、まず、図示のビル監視システムは、ビル内にＧＰＳ受信器１１を備えており、前記ＧＰＳ受信器１１は、受信装置１２に光ケーブル通信回線等の有線通信回線を介して接続されている。受信装置１２は前記ＧＰＳデータからビルの状態を監視計測して観測データ（ビル変位）として処理装置１３ａに送る。
【００１１】
処理装置１３ａには出力装置１３ｂ、入力装置１３ｃが備えられており、受信装置１２から得られた観測データに応じて、時系列的なビル変位データを生成する。
【００１２】
処理装置１３ａはビル変位が予め設定されたビル変位値を超えた場合、エレベーター制御装置１４へ、管制運転指令をする。
【００１３】
ＧＰＳ受信器１１は、ビルの最も揺れる位置すなわち屋上に配置する。ＧＰＳ受信器１１は、予め設定された時間間隔で、少なくとも４つのＧＰＳ衛星またはＧＰＳ地上局からの電波（ＧＰＳ電波）を受信して、上記の時間間隔毎にＧＰＳデータを観測データとして出力する。なお、上記の時間間隔は、例えば処理装置１３ａの入力装置１３ｃより設定される。
【００１４】
前述のようにして得られた観測データ（ＧＰＳデータ）は、ＧＰＳ受信機１１の位置情報を、時間を追って３次元的に表しており、ＧＰＳ受信器１１の位置情報をビル位置情報とすると、このビル位置情報からビルの変位を時系列的にしかも３次元的に得ることができる。
【００１５】
図２も参照して、処理装置１３ａでは、前述のようにして得られたビル位置情報に基づいて、以下のようにして、ビルの変位データを得て、エレベーターに管制運転を指令している。前述のように、ＧＰＳ受信機１１が受信したＧＰＳデータは、受信装置１２に与えられる（ステップＳｌ）。受信装置１２では、ＧＰＳデータ（ビル位置情報）を用いて、予め定められた時間間隔毎にビル変位を求める（ステップＳ２）。このビル変位は処理装置１３ａに与えられ、横軸を時間、縦軸を変位としてデータ処理され、モニター１３ｂ上に表示される（ステップＳ３）。ビル変位データを生成した処理装置１３ａでは、予め設定された時間間隔毎に、予め設定されたビル変位値とリアルタイムで時々刻々比較する（スップＳ４）。そして、処理装置１３ａで比較した結果、ビル変位が予めビル毎に規定された変化量を越えると、エレベーター制御装置に対し、管制運転を指令し（ステップＳ５）、エレベーターを休止させる（ステップＳ６）。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるエレベーター管制装置システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明によるエレベーター管制装置システムにおける処理を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１  ＧＰＳ受信機
１２  受信装置
１３ａ  処理装置
１３ｂ  出力装置
１３ｃ  入力装置
１４  エレベーター制御装置
【図１】
2007169005.tif 000003
【図２】
2007169005.tif 000004