(57)【要約】【課題】負荷電流を遮断するための判定基準電圧（閾値）を適応的に設定することができ、負荷の変更やハーネスの変更等にも柔軟に対応できる車載用電源制御装置を提供する。【解決手段】ハーネス（１４）を介して供給されるバッテリ電圧（Ｖｂ＿ｉｎ）と閾値（ＳＬ）とを比較して、バッテリ電圧が閾値を下回っているときに、負荷（１６）に加えるバッテリ電圧を遮断する車載用電源制御装置（１５）において、ハーネスの電圧降下分を検出する電圧降下検出手段（１５ｂ）と、所定の保護電圧（Ｖｈ）から前記ハーネスの電圧降下分を引いた電圧を前記閾値（ＳＬ）として設定する閾値設定手段（１５ｅ）とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧と閾値とを比較して、前記バッテリ電圧が閾値を下回っているときに、負荷に加えるバッテリ電圧を遮断する車載用電源制御装置において、
前記ハーネスの電圧降下分を検出する電圧降下検出手段と、
所定の保護電圧から前記ハーネスの電圧降下分を引いた電圧を前記閾値として設定する閾値設定手段と
を備えたことを特徴とする車載用電源制御装置。
【請求項２】
ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧と閾値とを比較して、前記バッテリ電圧が閾値を下回っているときに、負荷に加えるバッテリ電圧を遮断する車載用電源制御装置において、
前記ハーネスの電圧降下分を検出する電圧降下検出手段と、
前記負荷に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記ハーネスの電圧降下分と前記前記負荷に流れる電流から前記ハーネスの抵抗値を演算する抵抗値演算手段と、
前記抵抗値演算手段によって演算された抵抗値が所定の上限抵抗値を上回っていなければ該抵抗値をそのまま出力する一方、該抵抗値が所定の上限抵抗値を上回っていれば該抵抗値を上限抵抗値で置換して出力する抵抗値置換手段と、
前記抵抗値置換手段から出力された抵抗値と前記負荷に流れる電流との積を求めて、その結果を補正電圧とする補正電圧演算手段と、
所定の保護電圧から前記補正電圧を引いた電圧を前記閾値として設定する閾値設定手段と
を備えたことを特徴とする車載用電源制御装置。
【請求項３】
前記電圧降下検出手段は、前記負荷にバッテリ電圧を加えていないときに前記ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧と、前記負荷にバッテリ電圧を加えているときに前記ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧との差の電圧を前記ハーネスの電圧降下分とすることを特徴とする請求項１又は２記載の車載用電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電源制御装置に関し、詳細には、消費電力の大きな負荷への電源供給を制御する装置であって、とりわけ、バッテリ上がりの防止機能を備えた車載用電源制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される様々な電装品のうち、例えば、大出力のオーディオシステムやキセノン式の前照灯などは相当大きな電力を消費するため、バッテリへの負担が大きい。また、車両によっては、テレビなどの家庭電化製品を使用できる商用電源変換装置（バッテリ電圧をＡＣ１００Ｖの商用電源に変換する機械）を備えているものもあり、かかる家庭電化製品を使用する際のバッテリ負担も大きい。
【０００３】
このため、電力消費が大きい電装品や電化製品（本明細書では、これらを総称して負荷という）を使用する際には、例えば、下記の特許文献１に示されているように、バッテリ電圧をモニタし、そのバッテリ電圧が所定の基準電圧を下回ったときに、負荷への電源供給を遮断してバッテリ上がりを防止することが行われている。
【０００４】
図４は、従来の車載用電源制御装置を示す図である。この図において、バッテリ１は、エンジン２で駆動されるダイナモ３によって充電できるようになっており、バッテリ１の端子電圧（以下、バッテリ電圧Ｖｂ）は、ハーネス４と電源制御装置５を介して負荷６に供給されるようになっている。
【０００５】
電源制御装置５は、入力電圧が所定の判定基準電圧（以下、閾値ＳＬ）を下回ったときに電流ｉを遮断するものである。負荷６は、例えば、上記の例示に従えば、大出力のオーディオシステムやキセノン式の前照灯などであり、又は、テレビなどの家庭電化製品である。ただし、負荷６を家庭電化製品とした場合、電源制御装置５は、商用電源変換装置を兼務するものとする。すなわち、この場合、電源制御装置５は、上記の電流遮断機能に加えて、ハーネス４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎをＡＣ１００Ｖの商用電源に変換して負荷６に供給することができるものである。
【０００６】
ここで、エンジン２の始動に必要なバッテリ１の最低電圧を保護電圧Ｖｈということにすると、バッテリ１を保護するためには、バッテリ電圧Ｖｂが保護電圧Ｖｈを下回ったときに負荷６への電流ｉを遮断するようにすればよいから、電源制御装置５の閾値ＳＬを保護電圧Ｖｈと同じ値に設定すればよいとも思えるが、実際には保護電圧Ｖｈよりも、ある電圧だけ低い値にしなければならない。電源制御装置５の入力電圧は、ハーネス４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎであり、この電圧Ｖｂ＿ｉｎは、ハーネス４に流れる電流（負荷６に流れる電流ｉ）とハーネス４の抵抗値Ｒとの積（ｉ×Ｒ）で与えられる電圧だけバッテリ電圧Ｖｂよりも低いからである。以下、このｉ×Ｒで与えられる電圧のことを補正電圧Ｒｅｆということにする。
【０００７】
例えば、下記の特許文献１に記載された従来技術では、直流電源（上記のバッテリ１に相当）の電源電圧（上記の電圧Ｖｂ＿ｉｎに相当）が６Ｖ（上記の所定電圧ＳＬに相当）よりも低くなったときに高輝度放電灯（上記の負荷６に相当）への電流供給を遮断して消灯させるようにしている（同文献の段落番号〔００４１〕等参照）。かかる従来技術における閾値ＳＬ（＝６Ｖ）は、上記の考え方に従えば、ＳＬ＝Ｖｈ−Ｒｅｆであるから、例えば、ｉ＝１０Ａ、Ｒ＝０．２Ωとすれば、Ｒｅｆ＝ｉ×Ｒ＝２Ｖとなり、６Ｖ＝Ｖｈ−２Ｖ、したがって、Ｖｈ＝８Ｖとなるので、バッテリ電圧Ｖｂが８Ｖを下回ったときに負荷６への電流ｉを遮断でき、バッテリ上がりを防止できる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２７３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の車載用電源制御装置にあっては、閾値ＳＬをあらかじめ設定された固定値としているため、以下の問題点がある。
【００１０】
上記のとおり、ＳＬ＝Ｖｈ−Ｒｅｆであり、Ｖｈはバッテリ保護の一応の目安であるので固定値で構わないが、固定のＲｅｆは不適合を招く。Ｒｅｆは、負荷６の電流ｉとハーネス４の抵抗値Ｒとの積（ｉ×Ｒ）で与えられるため、負荷６を変更したりハーネス４を変更したりした場合に実際のｉ×Ｒと固定のＲｅｆとが一致しなくなるからである。
【００１１】
上記不一致のケースの第一は「Ｒｅｆ＞実際のｉ×Ｒ」となる場合である。この場合、両者の差電圧をαとすれば、つまり、Ｒｅｆ＝（ｉ×Ｒ）＋αとすれば、バッテリ電圧Ｖｂが「保護電圧Ｖｈ＋電圧α」を下回ったときに電流ｉが遮断されるから、結局、電圧αの分だけバッテリの保護能力が低下し、バッテリ上がりが生じやすくなるという不都合を招く。
【００１２】
一方、上記不一致のケースの第二は、上記のケースとは逆に「Ｒｅｆ＜実際のｉ×Ｒ」となる場合である。この場合、両者の差電圧をαとすれば、つまり、Ｒｅｆ＝（ｉ×Ｒ）−αとすれば、バッテリ電圧Ｖｂが「保護電圧Ｖｈ−電圧α」を下回ったときに電流ｉが遮断されるから、この場合には、電圧αの分だけ早めにバッテリ１の保護機能が働いてしまい、バッテリ１の性能（充電状態）が充分であるにもかかわらず、負荷６を使用できなくなるという不都合を招く。
【００１３】
そこで本発明は、負荷電流を遮断するための判定基準電圧（閾値）を適応的に設定することができ、負荷の変更やハーネスの変更等にも柔軟に対応できる車載用電源制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る車載用電源制御装置は、ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧と閾値とを比較して、前記バッテリ電圧が閾値を下回っているときに、負荷に加えるバッテリ電圧を遮断する車載用電源制御装置において、前記ハーネスの電圧降下分を検出する電圧降下検出手段と、所定の保護電圧から前記ハーネスの電圧降下分を引いた電圧を前記閾値として設定する閾値設定手段とを備えたことを特徴とするものである。
又は、本発明に係る車載用電源制御装置は、ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧と閾値とを比較して、前記バッテリ電圧が閾値を下回っているときに、負荷に加えるバッテリ電圧を遮断する車載用電源制御装置において、前記ハーネスの電圧降下分を検出する電圧降下検出手段と、前記負荷に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記ハーネスの電圧降下分と前記前記負荷に流れる電流から前記ハーネスの抵抗値を演算する抵抗値演算手段と、前記抵抗値演算手段によって演算された抵抗値が所定の上限抵抗値を上回っていなければ該抵抗値をそのまま出力する一方、該抵抗値が所定の上限抵抗値を上回っていれば該抵抗値を上限抵抗値で置換して出力する抵抗値置換手段と、前記抵抗値置換手段から出力された抵抗値と前記負荷に流れる電流との積を求めて、その結果を補正電圧とする補正電圧演算手段と、所定の保護電圧から前記補正電圧を引いた電圧を前記閾値として設定する閾値設定手段とを備えたことを特徴とするものである。
本発明の好ましい態様は、前記電圧降下検出手段は、前記負荷にバッテリ電圧を加えていないときに前記ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧と、前記負荷にバッテリ電圧を加えているときに前記ハーネスを介して供給されるバッテリ電圧との差の電圧を前記ハーネスの電圧降下分とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、ハーネスの電圧降下分を検出し、所定の保護電圧から前記ハーネスの電圧降下分を引いた電圧を閾値として設定するので、負荷電流を遮断するための判定基準電圧（閾値）を、負荷やハーネスの種類に対応して適応的に設定することができ、負荷の変更やハーネスの変更等にも柔軟に対応することができる。
また、ハーネスの抵抗値を検出して、その抵抗値をパラメータにして閾値を設定すると共に、その抵抗値が所定の上限抵抗値を上回っているときには該抵抗値をその上限抵抗値で置換するようにすれば、例えば、ハーネスコネクタの接触不良等の異常な状況下においても、バッテリの保護を支障無く行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１７】
図１は、実施形態の全体構成図である。この図において、バッテリ１０は、エンジン１２で駆動されるダイナモ１３によって充電されるようになっており、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂは、ハーネス１４と電源制御装置１５を介して負荷１６に供給されるようになっている。
【００１８】
電源制御装置１５は、入力電圧（Ｖｂ＿ｉｎ）が閾値ＳＬを下回ったときに負荷１６への電流ｉを遮断するものである。負荷１６は、電力消費の大きな車載用電装品、例えば、大出力のオーディオシステムやキセノン式の前照灯などであり、又は、テレビなどの家庭電化製品である。ただし、負荷１６を家庭電化製品とした場合、電源制御装置１５は、商用電源変換装置を兼務するものとする。すなわち、この場合、電源制御装置１５は、上記の電流遮断機能に加えて、ハーネス１４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎをＡＣ１００Ｖの商用電源に変換して負荷１６に供給することができるものである。
【００１９】
電源制御装置１５は、電圧検出部１５ａ、電流検出部１５ｂ、第１パラメータ読込部１５ｃ、第２パラメータ読込部１５ｄ、閾値設定部１５ｅ及び電流遮断部１５ｆを含む。
【００２０】
電圧検出部１５ａは、ハーネス１４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎを検出し、電流検出部１５ｂは、ハーネス１４を介して負荷１６に流れ込む電流ｉを検出する。
【００２１】
第１パラメータ読込部１５ｃと第２パラメータ読込部１５ｄは、それぞれ所定のタイミングで、電圧検出部１５ａの検出結果（電圧Ｖｂ＿ｉｎ）と電流検出部１５ｂの検出結果（電流ｉ）とを読み込むものであり、第１パラメータ読込部１５ｃの読み込みタイミングは、負荷１６がオフのとき（電流ｉ＝０のとき）、第２パラメータ読込部１５ｄの読み込みタイミングは、負荷６がオンのとき（電流ｉ＞０のとき）である。
【００２２】
以下、第１パラメータ読込部１５ｃによって読み込まれた負荷電流ｉと電圧Ｖｂ＿ｉｎをそれぞれ“Ｉ１”、“Ｖ１”で表すと共に、第２パラメータ読込部１５ｄによって読み込まれた負荷電流ｉと電圧Ｖｂ＿ｉｎをそれぞれ“Ｉ２”、“Ｖ２”で表すことにする。
【００２３】
閾値設定部１５ｅは、上記のＩ１、Ｖ１、Ｉ２及びＶ２並びに所定の保護基準電圧Ｖｈ（例えば、エンジン１２の始動に必要な最低のバッテリ電圧Ｖｂ）に基づいて、適応的に閾値ＳＬを設定し、電流遮断部１５ｆは、負荷１６がオンになっている間、ハーネス１４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎと、閾値設定部１５ｅで適応的に設定した閾値ＳＬとを比較して、Ｖｂ＿ｉｎ＜ＳＬとなったときに負荷１６への電流ｉを遮断する。
【００２４】
図２は、実施形態の動作波形図であり、上段はバッテリ電圧Ｖｂの波形、中段はハーネス１４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎの波形、下段は負荷１６の電流ｉの波形である。この図において、バッテリ電圧Ｖｂは、バッテリ１１を接続すると０Ｖから立ち上がり、放電が進むと（劣化が進むと）低下する。
【００２５】
一方、ハーネス１４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎは、例えば、不図示のイグニッションスイッチをオン（ＩＧオン）にすると、０ＶからＶ１へと立ち上がり、その後、負荷１６をオンにすると、Ｖ１からＶ２へと低下する。Ｖ１とＶ２の差は、負荷６に流れる実際の電流ｉとハーネス１４の実際の抵抗値Ｒの積（ｉ×Ｒ）に相当する。すなわち、Ｒｅｆ＝ｉ×Ｒであるので、負荷１６のオンに伴い、Ｖｂ＿ｉｎはＶ１からＲｅｆだけ下がったＶ２になる。
【００２６】
ここで、負荷１６がオンになっているときのＶｂが保護電圧Ｖｈを下回ったとき、そのまま負荷１６を使い続けていると、バッテリ１１の放電（劣化）が進み、ついにはエンジン１２を始動できなくなるので、バッテリ１１を保護する観点から負荷１６への電流ｉの供給を遮断しなければならない。
【００２７】
図中の閾値ＳＬは、そのための基準電圧であり、負荷１６がオンになっている間のハーネス１４の負荷側端の電圧Ｖｂ＿ｉｎが、この閾値ＳＬを下回ったときに負荷１６への電流ｉを遮断するためのものである。
【００２８】
図３は、実施形態の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートでは、まず、閾値ＳＬの初期値として、あらかじめ設定されている保護電圧Ｖｈをセットする（ステップＳ１）。次いで、電流検出部１５ｂからＩ１を読み込む（ステップＳ２）と共に、電圧検出部１５ａからＶ１を読み込む（ステップＳ３）。なお、この段階では負荷１６はオフであるので、負荷１６の電流ｉは０である。したがって、Ｉ１＝０であるから、ステップＳ２でＩ１を読み込まずにＩ１に０をセットしてもよい。
【００２９】
次に、入力電圧Ｖｂ＿ｉｎが閾値ＳＬを下回っているか否かを判定する（ステップＳ４）。ただし、この段階の閾値ＳＬは、初期値の保護電圧Ｖｈであるから、入力電圧Ｖｂ＿ｉｎが保護電圧Ｖｈを下回っているか否かを判定する。そして、入力電圧Ｖｂ＿ｉｎが保護電圧Ｖｈを下回っていれば、バッテリ１１を保護するために、負荷１６への電流ｉを遮断（ステップＳ４）してフローチャートを終了する一方、入力電圧Ｖｂ＿ｉｎが保護電圧Ｖｈを下回っていなければ、以下のステップＳ６〜ステップＳ１４を実行して、閾値ＳＬを適応的に設定する。
【００３０】
すなわち、まず、負荷１６がオンになっているか否かを判定し（ステップＳ６）、オンになっていなければ再びステップＳ４に戻り、オンになっていれば、電流検出部１５ｂからＩ２を読み込む（ステップＳ７）と共に、電圧検出部１５ａからＶ２を読み込む（ステップＳ８）。
【００３１】
次いで、Ｉ２とＶ２の各々の平均値処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ９）。平均値処理とは、１回の読み込みだけではノイズ等の影響で正確なＩ２やＶ２が得られないからであり、Ｉ２やＶ２を数回にわたって読み込み、それらの平均値を求める処理である。ステップＳ９で平均値処理が完了していないと判定された場合は、再びステップＳ４に戻り、平均値処理が完了していると判定された場合は、Ｉ１、Ｉ２、Ｖ１及びＶ２に基づいて、ハーネス１４の実際の抵抗値Ｒを算出する（ステップＳ１０）。この算出式は、図示のとおり、Ｒ←（Ｖ２−Ｖ１）／（Ｉ２−Ｉ１）であり、Ｉ１＝０であるから、この式から得られる抵抗値Ｒは、要するに、ハーネス１４の電圧降下（Ｖ２−Ｖ１）を負荷１６に流れる電流ｉ（ｉ＝Ｉ２−Ｉ１）で割ったものである。
【００３２】
このようにしてハーネス１４の実際の抵抗値Ｒを算出すると、次に、抵抗値Ｒが所定の上限抵抗値Ｒｍａｘを超えているか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、超えていた場合には、抵抗値Ｒを上限抵抗値Ｒｍａｘで置換する（ステップＳ８ｂ）。なお、上限抵抗値Ｒｍａｘの役目については後で詳しく説明する。
【００３３】
このようにしてハーネス１４の抵抗値Ｒを求めると、次に、その抵抗値Ｒと、上記のステップＳ７で読み込んでおいたＩ２とを用いてハーネス１４の実際の電圧降下（ｉ×Ｒ）に相当する補正電圧Ｒｅｆを演算する（ステップＳ１３）。そして、あらかじめ設定されている所定の保護電圧Ｖｈから補正電圧Ｒｅｆを減じた値（Ｖｈ−Ｒｅｆ）を閾値ＳＬにセット（ステップＳ１４）して再びステップＳ４に戻る。
【００３４】
以上において、フローチャートを開始した直後の閾値ＳＬは保護電圧Ｖｈと等値（ＳＬ＝Ｖｈ）であるが、ステップＳ６〜ステップＳ１４を実行した後の閾値ＳＬは、次式（１）に示すように、保護電圧Ｖｈから補正電圧Ｒｅｆだけ低い値になる。
【００３５】
ＳＬ＝Ｖｈ−Ｒｅｆ  ・・・・（１）
【００３６】
ここで、補正電圧Ｒｅｆはｉ×Ｒ、すなわち、次式（２）示すように、Ｉ２とＩ１の差にＲを乗じた値になる。
【００３７】
Ｒｅｆ＝（Ｉ２−Ｉ１）×Ｒ  ・・・・（２）
【００３８】
したがって、本実施形態における閾値ＳＬは、負荷１６に流れる実際の電流ｉ（ｉ＝Ｉ２−Ｉ１）とハーネス１４の実際の抵抗値Ｒとの積に相当して適応的に設定されたものになる。つまり、従来技術のようにあらかじめ設定された固定の閾値とは異なるものになるから、前記のような不一致のケース（「Ｒｅｆ＞実際のｉ×Ｒ」又は「Ｒｅｆ＜実際のｉ×Ｒ」）を生じることはない。その結果、従来技術のような不具合、すなわち、バッテリ保護能力が低下したり、または、バッテリの性能（充電状態）が充分であるにもかかわらず、負荷を使用できなくなるといった不都合を招くことはない。
【００３９】
このことについて具体的に説明する。例えば、ｉ＝１０Ａ、Ｒ＝０．２Ωとすると、Ｒｅｆ＝ｉ×Ｒ＝２Ｖとなるから、Ｖｈ＝８Ｖとすれば、ＳＬ＝８Ｖ−２Ｖ＝６Ｖとなる。したがって、この場合は、Ｖｂ＿ｉｎが６Ｖを下回ったときに負荷１６への電流ｉが遮断される。
【００４０】
さて、ここで、負荷１６が変更された場合を想定する。例えば、ｉ＝２０Ａになったとすると、この場合、Ｒｅｆ＝ｉ×Ｒ＝４Ｖとなるから、ＳＬ＝８Ｖ−４Ｖ＝４Ｖとなり、Ｖｂ＿ｉｎが４Ｖを下回ったときに負荷１６への電流ｉが遮断されることになる。あるいは、ｉ＝５Ａになったとすると、Ｒｅｆ＝ｉ×Ｒ＝１Ｖとなるから、ＳＬ＝８Ｖ−１Ｖ＝７Ｖとなり、この場合は、Ｖｂ＿ｉｎが７Ｖを下回ったときに負荷１６への電流ｉが遮断されることになる。
【００４１】
または、ｉ＝１０Ａのままでハーネス１４が変更された場合を想定する。例えば、Ｒ＝０．１Ωになったとすると、Ｒｅｆ＝ｉ×Ｒ＝１Ｖとなるから、ＳＬ＝８Ｖ−１Ｖ＝７Ｖとなり、この場合は、Ｖｂ＿ｉｎが７Ｖを下回ったときに負荷１６への電流ｉが遮断されることになる。あるいは、Ｒ＝０．５Ωになったとすると、Ｒｅｆ＝ｉ×Ｒ＝０．５Ｖとなるから、ＳＬ＝８Ｖ−１Ｖ＝７．５Ｖとなり、この場合は、Ｖｂ＿ｉｎが７．５Ｖを下回ったときに負荷１６への電流ｉが遮断されることになる。
【００４２】
このように、本実施形態においては、負荷１６に流れる実際の電流ｉとハーネス１４の実際の抵抗値Ｒとに基づいて、適応的に閾値ＳＬを設定することができ、負荷１６やハーネス１４の変更に柔軟に対処することができる。また、本実施形態の電源制御装置１５を別の車両に乗せ替えた場合であっても、そのまま支障無く使用することができる。あるいは、本実施形態の電源制御装置１５を、冒頭で説明した商用電源変換装置と兼用のものとした場合には、その電源制御装置１５に接続する電化製品を変更した場合であっても、当該電化製品の消費電力に対応した閾値ＳＬとすることができ、バッテリ１１の保護を支障なく行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態では、ステップＳ１０で演算されたハーネス１４の抵抗値Ｒが上限抵抗値Ｒｍａｘを超えた場合には、ハーネス１４の抵抗値Ｒをその上限抵抗値Ｒｍａｘで制限する（Ｒ←Ｒｍａｘ）ようにしているので、例えば、ハーネス１４のコネクタの接触不良等によって異常な抵抗値Ｒが演算された場合の不都合を回避することができる。
【００４４】
この不都合について説明すると、一般的に車両用ハーネスの長さは最大でも７ｍ程度であり、ハーネス両端のコネクタの接触抵抗を入れても、ハーネス全体の抵抗値Ｒは小数点以下の微小な値にしかならない。例えば、車両用ハーネスによく用いられているＡＶＳＳ０．８５ケーブルの導体抵抗は２１．７ｍΩ／ｍであるから、仮に７ｍとしても、７ｍ×２１．７ｍΩ／ｍ＝０．１５１９Ωにしかならず、これにコネクタの接触抵抗を加えたとしても、おそらく０．２Ωを超えることはない。
【００４５】
ここで、ｉ＝１０Ａ、Ｒ＝０．２Ωとした場合、Ｒｅｆ＝２Ｖとなるから、Ｖｈ＝８Ｖとすれば、ＳＬ＝６Ｖとなり、Ｖｂ＿ｉｎが６Ｖを下回ったときに負荷１６への電流ｉが遮断される。今、ハーネス１４のコネクタの接触不良によって、例えば、Ｒ＝０．８Ωになった場合を考えると、この場合は、Ｒｅｆ＝８Ｖとなるから、上記と同様にＶｈ＝８Ｖとすれば、ＳＬ＝０Ｖとなってしまい、まったくバッテリ１１を保護できなくなるという不都合を来す。
【００４６】
上限抵抗値Ｒｍａｘは、かかる不都合を回避するための対策である。すなわち、Ｒｍａｘ＝０．２Ωとしておけば、仮に上記のようにＲ＝０．８Ωになった場合であっても、Ｒ＝Ｒｍａｘ＝０．２Ωに制限されるので、閾値ＳＬが異常に小さくなることは無く、バッテリ１１を支障なく保護することができるからである。図２の右側のＳＬ（Ｒｍａｘで制限されたもの）は、ＲをＲｍａｘで制限したときの閾値ＳＬを示している。閾値ＳＬはこれ以上小さくなることはない。なお、Ｒｍａｘ＝０．２Ωは、説明の便宜上の一例に過ぎない。ハーネスの導体抵抗や長さ及びコネクタの通常の接触抵抗等に応じて適切な値を設定すればよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態の全体構成図である。
【図２】実施形態の動作波形図である。
【図３】実施形態の動作フローチャートを示す図である。
【図４】従来の車載用電源制御装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｒ  抵抗値
Ｒｅｆ  補正電圧（電圧降下分）
Ｒｍａｘ  上限抵抗値
ＳＬ  閾値
Ｖｂ＿ｉｎ  バッテリ電圧
Ｖｈ  保護電圧
１４  ハーネス
１５  電源制御装置（車載用電源制御装置）
１５ａ  電流検出部（電流検出手段）
１５ｂ  電圧検出部（電圧降下検出手段）
１５ｅ  閾値設定部（閾値設定手段、抵抗値演算手段、
抵抗値置換手段、補正電圧演算手段）
１６  負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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