(57)【要約】【課題】  ウエブ状の記録媒体を、巻取り終了後にユーザが手動で切断する必要がなく、また、記録媒体の長さに関係なくスタックすることを可能とする。【解決手段】  駆動源を有した巻取りローラと、巻取りローラの外周に沿った複数のガイド部材と、ガイド部材に複数個配置した従動ローラから構成されている。【選択図】  図１
2007168380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して記録する記録手段と、
記録手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録した記録媒体を排出する排出手段と、
記録媒体を巻き取る巻取り手段と、
排出された記録媒体の先端を前記巻取り手段に案内する案内手段と、
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記巻取り手段は巻取りローラと、前記巻取りローラの外周に沿って複数個配置され、前記巻取りローラに巻き取られる記録媒体を前記巻取りローラに押圧する従動ローラを有し、前記案内手段は記録媒体の先端を前記巻取りローラと前記従動ローラの間に案内する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
記録媒体を前記巻取りローラの外周面に沿うように案内する複数に分割されたガイド部材を有し、前記ガイド部材は前記巻取りローラに巻き取られた記録媒体の量に応じて巻取りローラの半径方向に移動可能である請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記複数に分割されたガイド部材は中心から遠ざかる方向に移動しても隣り合うものの間に隙間ができないように、隣接するもの同士が部分的に重なり合っている請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
排出される記録媒体の斜行を矯正して搬送する斜行取りローラ対を有し、前記案内手段は前記斜行取りローラによって斜行矯正された記録媒体の先端を前記巻取りローラに案内する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
間欠排紙される記録媒体の長さに応じて、記録媒体を随時、巻き取っていくことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
間欠排紙される記録媒体６の長さよりも巻き取る記録媒体の長さの方が短いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
排紙された記録媒体の長さを検知する手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記巻取り手段に巻き取られた記録媒体の量を検知する手段を有したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記巻取り手段に巻き取られた記録媒体の量を算出して記憶する手段を有したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記巻取り手段に巻き取られた記録媒体の斜行を検知する手段を有したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記排出手段によって排出された記録媒体を前記巻取り手段に搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段と前記巻取り手段の間に記録媒体を切断するカッターを設けたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記巻取り手段が記録媒体を巻き終えた時に、前記カッターによって前記記録媒体を切断することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記巻取り手段に巻き取った記録媒体を、逆回転することによって取り出すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
記録媒体を取り出す時に、前記記録媒体を切断することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
前記記録媒体は記録前にロール状巻かれて保持され、前記巻取り手段は記録前の記録媒体の巻き方向と逆に巻き取ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスタック手段を備えた複写機、プリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置によって記録が終了した記録媒体は装置から排出され、スタック手段によって保持されていた。スタック手段には、ウエブ状の記録媒体を巻取り装置にて連続して巻き取った状態で保持するものや、カットされた記録媒体の場合はトレイに積載して保持するものがあった。（例えば、特許文献１または特許文献２を参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１６１６６４（１０項、図９）
【特許文献２】特開２００２−２４１０２４（７項、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ロール状になったままの記録媒体を連続して巻き取った場合には、巻取り終了後にユーザが手動で切断しなければならないので、記録媒体を切断する手間が発生するのと、時間がかかるという課題があった。
【０００４】
また、長い記録媒体を切断して積載する場合には、長い記録媒体を積載するスタック手段が大きくなってしまい装置が大型化するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
駆動源を有した巻取りローラと、巻取りローラの外周に沿ったガイド部材と、ガイド部材に配置した従動ローラから構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
駆動源を有した巻取りローラと、巻取りローラの外周に沿ったガイド部材と、ガイド部材に複数個配置した従動ローラを有した手段で、排紙された記録媒体を複数枚スタックすることによって、記録媒体を切断する必要がない。また、記録媒体の長さに関係なくスタックすることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は装置外観図、図２は装置断面（紙パス）図、図３は巻取り装置斜視図である。
【０００８】
装置は大きく分けてインクジェットプリンタ本体１及びスタンド２から成る。インクジェットプリンタ１は、ロール紙６を回転可能に保持しつつ給紙するためのロールホルダ１０、ロール紙６を画像形成部まで搬送するためのロール紙搬送部３０、そこから送り出された記録紙を保持しながら画像形成を行う画像形成部４０を有する。さらに、画像形成後の記録紙を機外へ排出するための排紙部５０、排出ロール紙をカットせずに連続して巻き取るための巻取り装置５とから構成される。
【０００９】
ロールホルダ１０は、ロール紙６の芯管Ｓを内部から支えるためのスプール６０、スプールの両端を回転自在に支持するための不図示のフレーム、ロール紙をホルダから給紙搬送するためのロール紙給紙ローラ１２、従動ローラ１３とからなる。本ホルダは不図示のスライドレールにより本体１から引出し可能に支持されている。これはロールの交換作業を容易にするためである。１６は引出し用把手であり、これに連動する不図示のフック及び不図示の本体側ピンによりホルダの位置をロックしている。また、ホルダ内に不図示のスプールブレーキ機構が配設されている。
【００１０】
ロール紙搬送部３０は、搬送ローラ３１、紙センサ３２、搬送ガイド３３、３４からなり、ロール紙の使用が可能となる。
【００１１】
画像形成部４０は、画像形成時にロール紙６を所定量搬送する搬送手段である副走査ローラ４１（本装置において記録中のロール紙６搬送を副走査と呼ぶ）と従動ローラ４２、４３、搬送ガイド４４を有している。さらに、紙を平面状に保持するためのプラテン４５及び記録手段である画像記録ヘッド４６を有している。
【００１２】
記録ヘッド４６は周知のインクジェット方式により、紙搬送方向と直角方向に往復走査しながら（これを主走査と呼ぶ）、その動作に同期して生成された画像データに基づいたヘッド駆動信号によりインク滴をロール紙６に向かって吐出し、画像を形成していく。副走査ローラ４１は記録ヘッドの各走査間にロール紙６を所定量搬送する。副走査ローラ４１の搬送精度は画像品位に大きく関わるため、ローラ外径や振れ量などを高精度に仕上げかつローラ表面の摩擦係数をサンドブラスト加工などにより高め、ロール紙６のスリップを極力防ぐようにしている。本ローラ４１は副走査駆動モータ３１９により駆動される。またそのモータにより、搬送ローラ３１、後述の排紙ローラ５１も駆動する。
【００１３】
排紙部５０は、排出手段である排紙ローラ５１、排紙ガイド５２、５３、カッター５４及び排紙口５５からなる。排紙ローラ５１によるロール紙６搬送速度は、副走査ローラ４１による搬送速度よりも数％速く設定されており、これによりプラテン４５上でロール紙６が弛まないようにしている。また排紙ローラの搬送力を副走査ローラのそれよりも小さくし、紙を常に排紙ローラ側でスリップさせている。
【００１４】
次に、巻取り手段としての巻取り装置について説明する。ロールホルダ１０の下部のスタンド２に巻取り装置取り付け部９０によって巻取り装置５が取り付けられている。
【００１５】
巻取りローラ７０が巻取りシャーシ９０に取り外し可能な構成で取り付けられている。図１７に巻取りローラ９０の駆動部を示す。なお、説明の簡略化のために他の図面では駆動部は省略されている。巻取りローラ７０は巻取りモータ１１０によって駆動される。巻取りモータ１１０の回転はモータピニオン１１２からアイドラギア１１１を介して巻取りローラギア１０３に伝達される。
【００１６】
また、巻取りローラ７０の両端には巻取りローラハンドル８８を設置しており、巻取りローラ７０を持つことが可能となる。また、巻取りローラは図１１において、巻取りローラ軸９４と巻取りフランジ９３と発泡ウレタン９２と巻取りローラハンドル８８で構成され、発泡ウレタン９２等の発泡部材を使用することによって軽量化している。本発明では、巻取りローラ７０は連続したローラ形状であるが、使用するロール紙６の両端にローラがある形状でも良い。例えば、３６インチと４４インチ幅のロール紙６を使用する装置の場合には基準側と３６インチの位置と４４インチの位置の３箇所にローラがあれば良い。また、使用するロール紙６の幅に応じて、ローラを移動する構成にすれば、左右２箇所のローラで良い。巻取りローラ７０の径は市販されているロール紙の紙管以上径である必要があるため、本発明では巻取りローラの径を７６．２ｍｍ（３インチ）としている。
【００１７】
次に、ガイド部材としての巻取り搬送ガイド７４は従動ローラ７２，７３が回転可能に設置されており、リンク軸７１によって回動可能であり、不図示のバネによって、巻取りローラ７０に付勢している。同様に、巻取り搬送ガイド７５も従動ローラ７６，７７が回転可能に設置されており、リンク軸７８によって回動可能であり、不図示のバネによって、巻取りローラ７０に付勢している。同様に、巻取り搬送ガイド７９も従動ローラ８０，８１が回転可能に設置されており、リンク軸８２によって回動可能であり、不図示のバネによって、巻取りローラ７０に付勢している。従動ローラ７２，７３，７６，７７，８０，８１は、ＰＯＭやフッ素樹脂などの撥水性のある材質を使用することによって、ロール紙６の印字面から乾燥しきれていないインク等の付着がなくなる。
【００１８】
本発明の実施形態では搬送ガイドは３分割されている構成であるが、２分割、４分割等の複数個に分割されていれば良い。
【００１９】
次に案内手段としての排紙ガイド８５，８６は排紙されたロール紙６を巻取り装置５に案内するためのガイドである。斜行取りローラ対としてのレジ取りローラ８３と従動ローラ８４は排紙されたロール紙６を巻取り装置５に搬送させ、紙センサ８９によってロール紙６の位置を判断することが可能となっている。
【００２０】
図１８は記録装置全体の制御ブロック図である。
【００２１】
制御基板３０１には記録装置および巻取り装置の制御を司り、各種の制御指令を出すＣＰＵ３１０、制御データなどが書き込まれたＲＯＭ３１１、記録データ等を展開する領域となる記憶手段としてのＲＡＭ３１２などが備えられている。
【００２２】
３１３は記録ヘッド７を駆動するヘッドドライバ、３１４はキャリッジモータ３１５、巻き戻しモータ３１６、搬送モータ３１９、巻取りモータ１１０、カッター５４（９９）をそれぞれ駆動するための複数のモータドライバである。３１７はコンピュータ、デジタルカメラ等のホスト装置４００とのデータの送受信を行うインターフェースである。
【００２３】
次にロール状記録媒体による装置動作について順を追って説明する。
【００２４】
（ロール状記録媒体給紙動作）
動作開始信号が発せられると、まずロール状記録媒体給紙シーケンスが実行される。不図示の駆動モータを駆動することで給紙ローラ１２を回転させる。するとホルダ１０内にセットされたロール紙６が画像形成部４０に向かって給紙される。一方、副走査ローラ４１及び搬送ローラ３１の回転駆動により、紙はロール紙搬送部３０、画像形成部４０を搬送され、その先端は排紙部５０に至る。そして排紙ローラ５１対に挟まれたところで搬送を停止し、給紙動作が完了する。
【００２５】
（画像形成動作）
次に記録ヘッド４６の走査及び副走査ローラ４１によるロール紙６搬送が交互に繰り返されて、周知のインクジェット方法によりロール紙６上に画像が順次形成される。このとき、不図示の副走査モータにより駆動されるのは副走査ローラ４１のみであり、搬送ローラ３１はクラッチを連結させない。その理由は、搬送ローラ３１を駆動してしまうと両ローラ間に搬送速度差がわずかでも存在する場合にロール紙６が余ったり引っ張られたりしてしまう。これは紙折れや副走査搬送量精度が低下するなどの原因となり、画像品位を悪化させてしまうためである。
【００２６】
（ロール紙排紙動作）
上記動作が終了すると、排紙動作が行われる。副走査ローラ４１、排紙ローラ５１を回転させてロール紙６を送り出し、画像域がカッター５４の下流まで送られた後に停止する。そしてカッター５４を駆動してロール紙６を切断する（以上、カットモード時）。
【００２７】
以上のロール紙給紙動作、画像形成動作、ロール紙排紙動作を通じ、スプール６０には不図示のブレーキリミッターによるブレーキ力が作用しており、これによりロール紙の斜行が抑えられている。
【００２８】
（ロール紙巻戻し動作）
その後、副走査駆動モータ３１９及びロール駆動ユニットの駆動モータ３１６を逆転させて残ったロール紙６を引戻す。そのとき、搬送ローラ３１も回転駆動される。また不図示のスプール駆動部もこれらに同期して動作させる。これによりスプール６０が戻されてくるロール紙６を巻取る方向（図１の時計回り方向）に駆動されるが、その巻取り速度は搬送ローラ３１による引戻し速度よりも速めに設定されており、その速度差分は不図示のトルクリミッタがスリップする。これにより規定テンション力が作用しながらロールに巻かれるので、緩みのない巻取りがなされる。
【００２９】
ロール紙先端が搬送ガイド３３を通過するとその変位が紙センサ３２により検知され、そこから先端がロールホルダ１０内まで戻されるまでの一定時間動作が継続し、その後停止する。
【００３０】
（排出ロール紙巻取り動作）
排紙されたロール紙６を巻取り装置５によってスタックすることを、ユーザが操作パネル３または巻取り装置に設置した不図示のスイッチで選択した場合の動作について説明する。
【００３１】
１枚目に印刷されたロール紙６が、排紙ガイド８５，８６近傍まで排紙されると、レジ取りローラ８３がモータ１１４により、図５の反時計回り方向（図中矢印方向）に回転し始める。さらに排紙されたロール紙６はレジ取りローラ８３、従動ローラ８４により搬送され、紙センサ８９によってロール紙６の先端位置を検出する。次にレジ取りローラ８３を図の時計回り方向に回転させ、ロール紙６の先端をレジ取りローラ８３と従動ローラ８４のニップに突き当てることによって、ロール紙６の先端を整えるて斜行を矯正する。
【００３２】
次にレジ取りローラ８３を反時計回り方向に回転させると同時に、巻取りローラ７０も巻取りローラモータ１１０によって反時計回り方向に回転させる。記録媒体は排紙ガイド８５、８６によって案内され、さらに巻取り搬送ガイド７３から、排紙ガイド８５、８６の方向に延びた受入ガイド７３ａによって巻取りローラ７０と従動ローラ７３のニップに向けて案内される。巻取りローラ７０は排紙されたロール紙６を巻き取っていく。巻取りローラ７０は不図示のフリクションクラッチを介しており、ロール紙６を巻きすぎると空転する構成になっている。排紙されるロール紙６長よりも巻き取る時のロール紙６長を短く設定して、巻き取るロール紙が突っ張らないようにする。
【００３３】
ロール紙６の印刷が終わった場合はロール紙６の後端をカッター５４によって切断して、さらに巻き取っていき、ロール紙６の後端を紙センサ８９が検出して、ある距離まで巻き取ると、巻取り動作が終了する。あるいは、排紙された記録媒体の長さを検知する手段を設け、その長さに応じて巻取りローラ７０を停止させるタイミングを決めても良い。
【００３４】
次に、２枚目以降に印刷されたロール紙６が排紙された場合は、１枚目と同様の動作によって巻取り装置５にスタックされていく。
【００３５】
図５，図７及び図８において、巻取りローラ７０の径が大きくなってもリンク軸７１，７８，８２により搬送ガイド７４，７５，７９が外側（図中矢印方向）に退避していく構成になっており、複数枚のロール紙６をスタックすることができるようになっている。また、搬送ガイド７４、７５，７９はそれぞれ端部に凸部７４ａ、７５ａ、７９ａと凹部７４ｂ、７５ｂ、７９ｂを有しており、各凸部は隣接する搬送ガイドの凹部に入り込んで部分的に重なり合う形状になっている。例えば凸部７５ａは凹部７４ｂおよび７９ｂに入り込んでいる。このように隣り合う搬送ガイドが互い違いにオーバーラップして櫛歯上になっているため、巻取りローラ７０の径が大きくなっても、ロール紙６を巻取る時に搬送ガイド７４，７５，７９に引っかかることはない。
【００３６】
また、巻取り装置５がロール紙６を巻き取れる最大量に達すると、搬送ガイド７９が外側に退避していき、巻取りセンサ９６によって検知される。巻取りセンサ９６が搬送ガイド７９の最大巻取り位置までの移動を検知すると表示パネル３にメッセージを表示させたり、巻取り動作を中止させたりする。
【００３７】
または、予め、使用したロール紙６の厚みによって巻き取れるロール紙６の量を計算し、巻取り装置５は、使用したロール紙６の厚みとレジ取りローラ８３の回転量によって、巻き取られたロール紙６の量を計算し記憶手段に記憶させる。そして巻き取られたロール紙６の量が制限を越えた場合にはメッセージを表示させたり、巻取り動作を中止させたりしてもよい。
【００３８】
ロール紙６が斜行した場合やロール紙６が破損した場合等にロール紙６を巻き取る時に搬送ガイド７４から外れて巻き取るようになると、斜行センサ９８が検知することによって、巻取り時のエラーを検出することが可能となる。この斜行センサ９８は巻取りローラの左右の２箇所に設置している。斜行センサ９８がロール紙の斜行を検知すると巻取りローラを停止させる。
【００３９】
また、排紙されたロール紙６の斜行矯正をしないで、そのまま巻取りローラ７０で巻き取っても良い。ただし、斜行した状態で巻き取っていくので、巻取りローラ７０の紙幅方向にロール紙６が斜行しても良いようにマージンを大きくする必要がある。この場合にはレジ取りローラ８３、従動ローラ８４をなくすることが可能となる。
【００４０】
（巻取りロール紙取り出し動作）
巻取り装置５で巻き取ったロール紙６を取り出す場合の動作について説明する。
【００４１】
図３，図６において、巻取りレバー９１を反時計回り方向（図中矢印方向）に回転させると巻取りレバー９１に取り付けられた不図示の巻取り軸が回転し、不図示の巻取り軸に設置されたリンク軸７４も回動する。リンク軸７４が回転するとリンク軸７４と連結された搬送ガイド７４は反時計回り方向（図中矢印方向）に回動する。次にユーザはロール紙６を巻き取った状態の巻取りローラ７０を両端の巻取りローラハンドル８８を持って巻取り装置５から取り外せることができる。
【００４２】
本発明では、搬送ガイドは３分割されており、その内の１個を退避させることによって、巻取りローラ７０を取り外す構成で説明したが、複数の搬送ガイドを退避させる構成でも良い。
【００４３】
（第２の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、巻取りローラ７０の径が大きくなった場合に搬送ガイド７４，７５，７９が外側に退避していく構成であった。本発明の第２の実施形態では図９及び図１０において、従動ローラ７２，７３，７６，７７，８０，８１が外側（図中矢印方向）に退避している構成になっており、従動ローラ７２，７３，７６，７７，８０，８１の不図示の軸はバネ軸等の弾性部材で構成されている。
【００４４】
また、搬送ガイド７４，７５，７９は本発明では３分割されているが、第２の実施形態では搬送ガイド７４，７５，７９は一体構造でも良い。
【００４５】
（第３の実施形態）
図１２において、弛みセンサ９５を設けた場合の排出ロール紙巻取り動作について説明する。
【００４６】
１枚目に印刷されたロール紙６が、排紙ガイド８５，８６近傍まで排紙されると、レジ取りローラ８３がモータ１１４により、反時計回り方向（図中矢印方向）に回転し始める。さらに排紙されたロール紙６はレジ取りローラ８３、従動ローラ８４により搬送され、紙センサ８９によってロール紙６の先端位置を検出する。次にレジ取りローラ８３を図の時計回り方向に回転させることによって、ロール紙６の先端を整えることができる。
【００４７】
レジ取りローラ８３が回転し始めると同時に、巻取りローラ７０も巻取りローラモータ１１０によって反時計回り方向に回転する。排紙されたロール紙６を巻取りローラ７０と従動ローラ７３が圧接されている位置まで巻き取った後に巻取りローラ７０とレジ取りローラ８３が一旦停止する。巻取りローラ７０とレジ取りローラ８３が停止した状態で、排紙されたロール紙６が図中のロール紙６の状態になると、弛みセンサ９５が検知し、巻取りローラ７０とレジ取りローラ８３を回転させて弛んだロール紙６をある一定量巻き取る。
【００４８】
ある一定量の巻取りとは、弛みセンサ９５を検知して、巻取りローラ７０とレジ取りローラ８３が回転してロール紙６を巻き取っても、巻き取るロール紙が突っ張らない量である。
【００４９】
弛んだロール紙６を巻き取る時に、印刷面と排紙ガイド８６が擦れているために、ガイドローラ９７を設けている。また、巻取りローラ７０は不図示のフリクションクラッチを介しており、ロール紙６を巻きすぎると空転する構成になっている。
【００５０】
（第４の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、印刷終了時に排紙ローラ５１の近傍にあるカッター５４によって切断されていた。本発明の第４の実施形態では、巻取り装置５のレジ取りローラ８３と紙センサ８９の近傍にカッター９９を設けた。レジ取りローラ８３を時計回り方向に回転してロール紙６の先端を紙センサ８９で検出し、次にレジ取りローラ８３及び巻取りローラ７０を反時計回り方向に回転させてロール紙６を巻き取る。そのときレジ取りローラの回転角をカウントすることによって画像後端がカッター９９の位置まで搬送されたか否かを監視する。画像後端がカッター９９の位置まで搬送されたと判断したら、ロール紙６をカッター９９で切断する。
【００５１】
（第５の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、巻取り装置５で巻き取ったロール紙６を取り出す場合は、搬送ガイド７４を退避させて、巻取りローラ７０を取り外していたが、本発明の第５の実施形態では、巻取り装置５から１枚づつ取り出す場合の動作について説明する。
【００５２】
図１４において、ロール紙６を巻き取った巻取りローラ７０を時計回り方向に逆回転（図中矢印方向）させることによって、最後に巻かれたロール紙６の後端が取り出しガイド１０１により、図中矢印方向に取り出すことができる。巻取りローラ７０をさらに時計回り方向に逆回転（図中矢印方向）させることによって、最後から２枚目に巻き取られたロール紙６を取り出すことができ、これを繰り返すことによって、巻取りローラ７０に巻き取られたロール紙６を取り出すことが可能となる。
【００５３】
取り出しガイド１０１は搬送ガイド７４と連動して、巻取りローラ７０の径方向に退避していく構成になっている。また、取り出しガイド１０１の搬送ローラ７０近傍は、ロール紙６が取り出しやすいようにロール紙６に接近している形状になっている。または、取り出しガイド１０１の先端部にＰＥＴフィルム等のマイラを取り付けて、常に軽い負荷で巻き取ったロール紙６に接している構成でもよい。
【００５４】
（第６の実施形態）
本発明の第４の実施形態では、巻取り装置５のレジ取りローラ８３（第２の搬送手段）と紙センサ８９の近傍にカッター９９を設けて、ロール紙６を巻取り動作の終了時にカッター９９によって切断していた。本発明の第６の実施形態では、巻取り装置５の取り出しガイド１０１近傍にカッター９９を設けた。
【００５５】
図１５において、排紙されたロール紙６は切断しない状態で、巻取りローラ７０に巻かれてスタックされる。次にロール紙６を取り出す時には、ロール紙６を巻き取った巻取りローラ７０を時計回り方向に逆回転（図中矢印方向）させることによって、ロール紙６の後端が取り出しガイド１０１により、図中矢印方向に取り出すことができる。ユーザが切断したい時に、カッター９９によってロール紙６を切断して取り出すことができる。また、巻き取ったロール紙６の印刷間を検出する不図示のセンサにより、自動的にロール紙６をカッター９９で自動的に切断してもよい。また、ロール紙６の印刷間にカットする目印（バーコード等）をあらかじめ印刷しておき、不図示のセンサにより、この位置を検出して自動的にカッター９９で切断してもよい。
【００５６】
（第７の実施形態）
本発明の上記実施形態では、巻取りローラ７０の巻取り方向は、ロール紙６のロール方向と同じ方向に巻取りっていたが、本発明の第７の実施形態ではロール紙６のロール方向と逆方向に巻き取る構成となっている。
【００５７】
図１６において、巻取りローラ７０は時計回り方向（図中矢印方向）に回転することによって、ロール紙６の巻き方向と逆方向に巻き取ることによって、ロール紙６の巻き癖を取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示したインクジェットプリンタの断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態を示したインクジェットプリンタの斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態を示した巻取り装置の斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図５】本発明の第１の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図６】本発明の第１の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図７】本発明の第１の実施形態を示した巻取りローラ，排紙ガイド，従動ローラの簡易斜視図。
【図８】本発明の第１の実施形態を示した巻取りローラ，排紙ガイド，従動ローラの簡易斜視図。
【図９】本発明の第２の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図１１】本発明の第１の実施形態を示した巻取りローラの簡易斜視図。
【図１２】本発明の第３の実施形態を示したインクジェットプリンタの断面図。
【図１３】本発明の第４の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図１４】本発明の第５の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図１５】本発明の第６の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図１６】本発明の第７の実施形態を示した巻取り装置の断面図。
【図１７】本発明の巻取り装置の駆動装置を示す図。
【図１８】本発明の制御ブロック図。
【符号の説明】
【００５９】
１  インクジェットプリンタ本体
２  スタンド
３  操作パネル
４  ロール状ロール紙６
５  巻取り装置
６  記録媒体
１０  ロールホルダ
１１  フレーム
１２  ロール紙給紙ローラ
１３  従動ローラ
１４  ロール紙搬送部
３１  搬送ローラ
３２  紙センサ
３３  搬送ガイド
３４  搬送ガイド
４０  画像形成部
４１  副走査ローラ
４２  従動ローラ
４３  従動ローラ
４４  搬送ガイド
４５  プラテン
４６  記録ヘッド
５０  排紙部
５１  排紙ローラ
５２  排紙ガイド
５３  排紙ガイド
５４  カッター
５５  排紙口
７０  巻取りローラ
７１  リンク軸
７２  従動ローラ
７３  従動ローラ
７４  搬送ガイド
７５  搬送ガイド
７６  従動ローラ
７７  従動ローラ
７８  リンク軸
７９  搬送ガイド
８０  従動ローラ
８１  従動ローラ
８２  リンク軸
８３  レジ取りローラ
８４  従動ローラ
８５  排紙ガイド
８６  排紙ガイド
８７  巻取り装置取り付け部
８８  巻取りローラハンドル
８９  紙センサ
９０  巻取りシャーシ
９１  巻取りレバー
９２  発泡ウレタン
９３  巻取りローラフランジ
９４  巻取りローラ軸
９５  弛みセンサ
９６  巻取りセンサ
９７  ガイドローラ
９８  斜行センサ
９９  カッター
１００  切断センサ
１０１  取り出しガイド
【図１】
2007168380.tif 000003
【図２】
2007168380.tif 000004
【図３】
2007168380.tif 000005
【図４】
2007168380.tif 000006
【図５】
2007168380.tif 000007
【図６】
2007168380.tif 000008
【図７】
2007168380.tif 000009
【図８】
2007168380.tif 000010
【図９】
2007168380.tif 000011
【図１０】
2007168380.tif 000012
【図１１】
2007168380.tif 000013
【図１２】
2007168380.tif 000014
【図１３】
2007168380.tif 000015
【図１４】
2007168380.tif 000016
【図１５】
2007168380.tif 000017
【図１６】
2007168380.tif 000018
【図１７】
2007168380.tif 000019
【図１８】
2007168380.tif 000020