(57)【要約】【課題】加工精度と加工効率を同時に向上させることができるシャフト加工装置を提供する。【解決手段】ベルト５６が各ローラ５０により回転駆動されると、ベルト５６がピニオンシャフト１の切欠き部３の角部Ｃに対して摺動する。これにより、セット治具本体２４に保持されたピニオンシャフト１の切欠き部３の角部ＣがＲ形状に加工される。このように、従来のように作業者が手作業で加工するのではなく、ベルト５６により機械的（自動的）にピニオンシャフト１を加工するため、切欠き部３の角部Ｃの加工精度を高めかつ安定させることができるとともに、角部Ｃの加工効率を高めることができる。【選択図】      図１
2007168022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切欠き部が形成されたシャフトを加工するシャフト加工装置であって、
前記シャフトを保持するシャフト保持部と、
前記シャフト保持部により保持された前記シャフトの前記切欠き部の角部に摺動することにより前記角部をＲ形状に加工するベルト状のベルト加工部と、
前記ベルト加工部を回転駆動させ前記ベルト加工部を前記角部に対して摺動させる回転駆動部と、
を含んで構成されたことを特徴とするシャフト加工装置。
【請求項２】
前記シャフトには貫通孔が形成され、
前記シャフト保持部には前記貫通孔と係合する係合部が形成され、
前記貫通孔に前記係合部が係合された状態で前記シャフトが前記シャフト保持部に保持されることを特徴とする請求項１に記載のシャフト加工装置。
【請求項３】
前記シャフトの前記貫通孔を検出する貫通孔検出部と、
前記貫通孔検出部により前記貫通孔が検出された前記シャフトの前記貫通孔の向きを調整する貫通孔方向調整部と、
前記貫通孔方向調整部により前記貫通孔の向きが調整された前記シャフトを前記シャフト保持部に供給するシャフト供給部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のシャフト加工装置。
【請求項４】
前記シャフト保持部に保持された前記シャフトの位置を検出する位置検出部と、
前記シャフト保持部に設けられ前記位置検出部の検出結果に基づいて前記シャフトを軸回りに回転させる位置決め部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシャフト加工装置。
【請求項５】
前記シャフト保持部は、保持された前記シャフトの軸方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシャフト加工装置。
【請求項６】
前記ベルト加工部は、前記シャフトの切欠き部の数に対応して複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシャフト加工装置。
【請求項７】
前記回転駆動部は、外周面に前記ベルト加工部が掛け渡されるローラ部本体と、前記ローラ部本体の幅方向両端部に設けられ前記ベルト加工部の幅方向両端部に接触して前記ベルト加工部の幅方向の移動を規制するリム部と、を有し、
前記リム部は、前記ローラ部本体に対して取り外し可能に組み付けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシャフト加工装置。
【請求項８】
前記ローラ部本体の前記外周面の幅方向中央側の径が幅方向端部側の径よりも大きく設定され、かつ前記外周面が前記ローラ部本体の幅方向にわたって湾曲していることを特徴とする請求項７に記載のシャフト加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトを加工するシャフト加工装置に係り、特に差動装置等に用いられ駆動を伝達するピニオンシャフトの切欠き部の角部をＲ形状に加工するシャフト加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から差動装置には、駆動側傘歯車を支持するピニオンシャフトが用いられている。このピニオンシャフトは、大径の本体部と小径の小径部からなる段付の円柱形状に形成されている。ピニオンシャフトの本体部がデフケース部に設けられた取付穴に嵌合されるとともに、小径部が円筒形状のホルダに設けられた位置決め穴内に挿入されることにより軸方向の取付深さが規定される一方、本体部の端部には切欠が設けられ、デフケース部の外周部に一体的に配設されるポンプ駆動用の駆動歯車と係合させられることにより、そのピニオンシャフトの軸心まわりの取付位置が規定される（下記特許文献１の段落番号００１７の記載内容、及び図１から図３参照）。
【０００３】
ここで、上記ピニオンシャフトの本体部の一部には平面状の切欠き部が設けられており、本体部と駆動側傘歯車との摺動部に潤滑油が容易に浸入できるようになっている（下記特許文献１の段落番号００１８の記載内容、及び図３参照）。
【特許文献１】特開平８−３１９８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、摺動部から潤滑油を排除しないように、ピニオンシャフトの切欠き部の角部をＲ形状に加工する必要があるが、従来では、作業者がヤスリなどを用いて手作業で加工していた。このため、製品によって加工精度にばらつきが生じるとともに、ピニオンシャフトの加工数量も伸びず加工効率が低下していた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、加工精度と加工効率を同時に向上させることができるシャフト加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、切欠き部が形成されたシャフトを加工するシャフト加工装置であって、前記シャフトを保持するシャフト保持部と、前記シャフト保持部により保持された前記シャフトの前記切欠き部の角部に摺動することにより前記角部をＲ形状に加工するベルト状のベルト加工部と、前記ベルト加工部を回転駆動させ前記ベルト加工部を前記角部に対して摺動させる回転駆動部と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ベルト加工部が回転駆動部により回転駆動されると、ベルト加工部がシャフトの切欠き部の角部に対して摺動する。これにより、シャフト保持部に保持されたシャフトの切欠き部の角部がＲ形状に加工される。本発明によれば、従来のように作業者が手作業で加工するのではなく、ベルト加工部により機械的（自動的）に加工するため、切欠き部の角部の加工精度を高めかつ安定させることができるとともに、角部の加工効率を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシャフト加工装置において、前記シャフトには貫通孔が形成され、前記シャフト保持部には前記貫通孔と係合する係合部が形成され、前記貫通孔に前記係合部が係合された状態で前記シャフトが前記シャフト保持部に保持されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、貫通孔に係合部が係合された状態でシャフトがシャフト保持部に保持されるため、シャフトの切欠き部の角部をＲ形状に加工するときに、シャフトがシャフト保持部に対して位置ずれしたり、あるいはシャフト保持部から外れ落ちることを防止できる。これにより、シャフトの切欠き部の角部の加工精度を高め、かつ安定させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシャフト加工装置において、前記シャフトの前記貫通孔を検出する貫通孔検出部と、前記貫通孔検出部により前記貫通孔が検出された前記シャフトの前記貫通孔の向きを調整する貫通孔方向調整部と、前記貫通孔方向調整部により前記貫通孔の向きが調整された前記シャフトを前記シャフト保持部に供給するシャフト供給部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、貫通孔検出部によりシャフトの貫通孔が検出され、貫通孔が検出されたシャフトの貫通孔の向きが貫通孔方向調整部により調整される。そして、貫通孔方向調整部により貫通孔の向きが調整されたシャフトがシャフト供給部によりシャフト保持部に供給される。このように、シャフトが位置出しされた状態でシャフト保持部に供給されるため、シャフト保持部の係合部にシャフトの貫通孔を容易に係合させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシャフト加工装置において、前記シャフト保持部に保持された前記シャフトの位置を検出する位置検出部と、前記シャフト保持部に設けられ前記位置検出部の検出結果に基づいて前記シャフトを軸回りに回転させる位置決め部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、シャフト保持部に保持されたシャフトの位置が位置検出部により検出される。そして、位置検出部の検出結果に基づいてシャフトが位置決め部により軸回りに回転される。このように、シャフト保持部に保持されたシャフトを位置検出部の検出結果に基づいて軸回りに回転させることにより、シャフトのベルト加工部に対する位置決めを確実に行うことができる。この結果、切欠き部の角部の加工精度を高め、かつ安定させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシャフト加工装置において、前記シャフト保持部は、保持された前記シャフトの軸方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、シャフト保持部は保持されたシャフトの軸方向に沿って移動可能に設けられていることにより、ベルト加工部をシャフト供給部から退避させた位置に設けることができる。このため、シャフト供給部の位置に関係なく、切欠き部の角部を加工することができ、加工効率を高めることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシャフト加工装置において、前記ベルト加工部は、前記シャフトの切欠き部の数に対応して複数設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、ベルト加工部はシャフトの切欠き部の数に対応して複数設けられていることにより、切欠き部が複数存在する場合でも、複数の切欠き部の角部を同時に加工することができる。これにより、切欠き部の角部の加工効率を大幅に向上させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシャフト加工装置において、前記回転駆動部は、外周面に前記ベルト加工部が掛け渡されるローラ部本体と、前記ローラ部本体の幅方向両端部に設けられ前記ベルト加工部の幅方向両端部に接触して前記ベルト加工部の幅方向の移動を規制するリム部と、を有し、前記リム部は、前記ローラ部本体に対して取り外し可能に組み付けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、リム部はローラ部本体に対して取り外し可能に組み付けられているため、リム部がベルト加工部と接触して磨耗や破損が生じた場合には、リム部をローラ部本体から取り外して、新しいリム部をローラ部本体に取り付けることができる。これにより、リム部のみに磨耗や破損が生じた場合には、ローラ部本体はそのまま使用することができ、回転駆動部の製造コストを低減させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のシャフト加工装置において、前記ローラ部本体の前記外周面の幅方向中央側の径が幅方向端部側の径よりも大きく設定され、かつ前記外周面が前記ローラ部本体の幅方向にわたって湾曲していることを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、ローラ部本体の外周面の幅方向中央側の径が幅方向端部側の径よりも大きく設定され、かつ外周面がローラ部本体の幅方向にわたって湾曲していることにより、ローラ部本体の外周面に掛け渡されたベルト加工部がローラ部本体の幅方向に沿って位置ずれしてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、シャフトの加工精度と加工効率を同時に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１、図６及び図７に示すように、シャフト加工装置１０は、切欠き部３の角部ＣをＲ形状に加工する前のピニオンシャフト１が複数収納されたホッパ１２を備えている。また、ホッパ１２の近傍には、ホッパ１２に収納されたピニオンシャフト１を後述の位置出し治具１６に搬送するためのストックコンベア１４が設けられている。
【００２５】
また、図１に示すように、ストックコンベア１２の近傍には、ピニオンシャフト１の一方側の端部に形成された貫通孔５が上方を向くように位置出しする位置出し治具１６が配置されている。この位置出し治具１６は、ピニオンシャフト１の向きを変えるための位置出しローラ群１６Ａと、ピニオンシャフト１の貫通孔５を検出するための光電センサ１６Ｂと、を備えている。この光電センサ１６Ｂは、光を発光する発光素子と、光を受光する受光素子と、を備えている。具体的には、発光素子から発光された光が貫通孔５を貫通し受光素子で受光されるとピニオンシャフト１の位置出しが良好となり次の工程に進むが、発光素子から発光された光が受光素子で受光されなければ位置出し不良となり次の工程には進めない。なお、ピニオンシャフト１の位置出しが良好となった場合には、位置出しローラ群１６Ａが回転駆動してピニオンシャフト１の向きが所定の向きとなるように変えられる。
【００２６】
また、図１に示すように、位置出し治具１６の近傍には、位置出しされたピニオンシャフト１を後述のセット治具２０に供給するための供給ローダ１８が配置されている。この供給ローダ１８は、水平方向に延びるレール部１８Ａと、レール部１８Ａ上をレール部１８Ａの軸方向に沿って移動するハンド部１８Ｂと、を備えている。このハンド部１８Ｂは、位置出しされたピニオンシャフト１を拾い上げてそのままの状態で他の場所に供給することができるように構成されている。
【００２７】
また、供給ローダ１８の近傍には、セット治具２０が配置されている。このセット治具２０は、軸が所定の方向に延びる土台部２２と、ピニオンシャフト１を保持するとともに土台部２２上をその軸方向に沿って移動するセット治具本体２４と、を備えている。
【００２８】
ここで、図１乃至図３に示すように、セット治具本体２４は、ステッピングモータ２６を備えている。このステッピングモータ２６には回転軸２８が接続されており、ステッピングモータ２６が駆動することにより回転軸２８が回転する。この回転軸２８の一方の端部には、駆動側受け部３０が接続されている。この駆動側受け部３０は、回転軸２８の回転とともに回転する。また、駆動側受け部３０の先端部には、ピン状の突出部３２が形成されている。また、駆動側受け部３０は、ベアリング部３４により回転可能に支持されている。また、回転軸２８の他方の端部には、径方向外側に凸部３８が形成された位置決めピン３６が取り付けられている。この位置決めピン３６は、回転軸２８とともに回転する。また、ステッピングモータ２６の上部には、センサ４０が位置決めピン３６の近傍に位置するように取り付けられている。このセンサ４０は、位置決めピン３６の凸部３８を検出し、ステッピングモータ２６のパルスカウントにより、回転軸２８の回転角度を検出する。
【００２９】
また、セット治具２０は、エアシリンダ４２を備えている。このエアシリンダ４２には、位置決め側受け部４４が接続されている。この位置決め側受け部４４は、ピニオンシャフト１の端部を回転可能に支持する支持ピン部４６を備えている。この支持ピン部４６はエアシリンダ４２の作用により軸方向に移動し、支持ピン部４６と駆動側受け部３０との離間距離が変更できるように構成されている。
【００３０】
また、図１に示すように、セット治具２０の近傍には、ダラシユニット４８が配置されている。このダラシユニット４８は、土台部２２を挟んでピニオンシャフト１の両側にそれぞれ配置されている。
【００３１】
ここで、図４及び図５に示すように、各ダラシユニット４８は、上下方向に沿って並列して配置された２個のローラ５０がセット治具本体２０の土台部２２の軸方向に沿って２組配置されている。各ローラ５０は、外周面に後述のベルト５６が掛け渡されるローラ部本体５２と、ローラ部本体５２の幅方向両端部に設けられベルト５６の幅方向両端部に接触することによりベルト５６の幅方向の移動を規制するリム部５４と、を備えている。このリム部５４は、ローラ部本体５２に対して取り外し可能に組み付けられている。このため、各ローラ５０は、各リム部５４と各ローラ部本体５２とで分割可能に構成されている。また、図５に示すように、ローラ部本体５２の外周面の幅方向中央側の径が幅方向端部側の径よりも大きく設定され、かつローラ部本体５２の外周面がローラ部本体５２の幅方向にわたって湾曲するように形成されている。
【００３２】
また、上下方向に並列する２つのローラ５０には、ベルト５６が掛け渡されている。このため、本実施形態では、セット治具本体２０の土台部２２の軸方向に対して垂直方向一方側の各ローラ５０が合計４個配置されることになり、ベルト５６は土台部２２に沿って２個配置されている。なお、各ローラ５０やベルト５６の個数は、ピニオンシャフト１の加工部位の数に応じて適宜変更することができる。
【００３３】
ここで、ベルト５６は、ペーパヤスリエンドレスタイプのものが用いられており、例えば、ＪＩＳＡＡ−２４０（材質：アルミナ質、粒度：＃２４０）のペーパヤスリが用いられる。このため、ベルト５６をピニオンシャフト１の切欠き部３の加工部位（例えば、角部Ｃ）に対して摺動させると、その加工部位をＲ形状などに加工することができる。
【００３４】
また、各ローラ５０の一部は駆動モータ（図示省略）の駆動により回転するように構成されており、この駆動モータ（図示省略）の駆動により各ローラ５０が回転するとともにベルト５６も回転することができるようになっている。
【００３５】
また、図４に示すように、各ダラシユニット４８は、各ローラ５０や駆動モータが取り付けられるベース部材５８を備えている。このベース部材５８は、セット治具本体２４の土台部２２の軸方向に対して垂直方向に延びるロッド部６０上を移動できるように設けられている。また、ベース部材５８にはエアシリンダ６２が接続されており、エアシリンダ６２の作用によりベース部材５８が押し出されあるいは引き戻される。このように、ベース部材５８は、エアシリンダ６２の作用によりロッド部６０上を移動できるようになっている。また、セット治具本体２４の土台部２２を挟んで相対向する各ベース部材５８がそれぞれ土台部２２側に移動することにより各ベルト５６同士の離間距離が短くなり、各ベース部材５８がそれぞれ土台部２２側と反対側に移動することにより各ベルト５６同士の離間距離が長くなる。このように、ベース部材５８が移動することにより、各ベルト５６のピニオンシャフト１に対する接触圧力を容易に調整することができる。
【００３６】
また、図１に示すように、セット治具本体２４の近傍には、各ダラシユニット４８で加工されたピニオンシャフト１がセット治具本体２４から取り出され、後述のストックコンベア６６に搬出される搬出ローダ６４が配置されている。この搬出ローダ６４は、上述した供給ローダ１８と同様の構成であり、水平方向に延びるレール部６４Ａと、レール部６４Ａ上をレール部６４Ａの軸方向に沿って移動するハンド部６４Ｂと、を備えている。このハンド部６４Ｂは、加工されたピニオンシャフト１を拾い上げてストックコンベア６６に搬出することができるように構成されている。
【００３７】
また、図１に示すように、シャフト加工装置１０は、ストックコンベア６６を備えている。搬出ローダ６４により搬出されたピニオンシャフト１がストックコンベア６６上に供給されて他の場所に送られる。
【００３８】
次に、本実施形態のシャフト加工装置１０の作用について説明する。
【００３９】
図１、図６及び図７に示すように、ホッパ１２には複数のピニオンシャフト１が収納されている。このピニオンシャフト１には、平面状となる４つの切欠き部３がそれぞれ形成されている。各切欠き部３にはピニオンシャフト１の軸方向に沿って延びる角部Ｃがあり、この角部Ｃ付きのピニオンシャフト１がホッパ１２に収納されている。
【００４０】
次に、ホッパ１２に収納されたピニオンシャフト１がストックコンベア１４により位置出し治具１６に順次搬送される。
【００４１】
図１に示すように、位置出し治具１６にピニオンシャフト１が搬送されると、先ず、光電センサ１６Ｂによりピニオンシャフト１の一方側の端部に形成された貫通孔５が検出されるか否かが判断される。具体的には、光電センサ１６Ｂの発光素子から発光された光が貫通孔５を貫通し受光素子で受光されると貫通孔５が検出されたと判断され、受光素子で受光されなければ貫通孔５は検出されないと判断される。貫通孔５が検出されたと光電センサ１６Ｂにより判断されると、位置出しローラ群１６Ａが回転駆動される。位置出しローラ群１６Ａが回転駆動されると、ピニオンシャフト１は、その貫通孔５の向きが上向きとなるように回転される。これにより、ピニオンシャフト１は、その貫通孔５が上向きとなるように位置出しさせる。
【００４２】
次に、位置出しされたピニオンシャフト１は、供給ローダ１８のハンド部１８Ｂにより取り出されてセット治具本体２４に供給される。このとき、図２に示すように、ピニオンシャフト１は、その貫通孔５にセット治具本体２４の駆動側受け部３０に形成された突出部３２が挿入するように、セット治具本体２４に供給される。セット治具本体２４に供給されたピニオンシャフト１は、貫通孔５に突出部３２が挿入されるとともに、位置決め側受け部４４の支持ピン部４６によりピニオンシャフト１の端部が支持されて、セット治具本体２４に保持される。このように、光電センサ１６Ｂによりピニオンシャフト１の貫通孔５が検出され、貫通孔５が検出されたピニオンシャフト１の貫通孔の向きが位置出しローラ群１６Ａにより調整されることにより、セット治具本体２４の駆動側受け部３０の突出部３２にピニオンシャフト１の貫通孔５を容易に挿入させることができ、セット治具本体２４にピニオンシャフト１を容易に保持させることができる。
【００４３】
次に、図１に示すように、ピニオンシャフト１がセット治具本体２４に保持されると、セット治具本体２０が土台部２２上をピニオンシャフト１とともにその軸方向に移動する。なお、セット治具本体２４にはエアシリンダ（図示省略）などの駆動源が接続されており、その駆動力により土台部２２上を移動する。このように、セット治具本体２４がピニオンシャフト１の軸方向に沿って移動可能に設けられていることにより、ピニオンシャフト１の加工場所を供給ローダ１８からピニオンシャフト１がセット治具本体２４に供給される場所とは別の場所に設けることができる。この結果、ベルト５６を供給ローダ１８から退避させた位置に設けることができるため、供給ローダ１８の位置に関係なく、ピニオンシャフト１の切欠き部３の角部Ｃを加工することができ、加工効率を高めることができる。
【００４４】
セット治具本体２４が土台部２２上をピニオンシャフト１とともにその軸方向に移動した後、ピニオンシャフト１の位置決めが行われる。すなわち、図２及び図３に示すように、回転軸２８の他方の端部には径方向外側に凸部３８が形成された位置決めピン３６が取り付けられており、センサ４０が位置決めピン３６の凸部３８を検出しカウントすることにより、回転軸２８の回転角度が検出される。そして、このセンサ４０の検出結果に基づいて、ステッピングモータ２６が駆動され、回転軸２８の回転角度が所定の角度となるように回転軸２８が回転される。このとき、この回転軸２８の一方の端部に接続されている駆動側受け部３０も回転軸２８の回転とともに回転するため、保持されているピニオンシャフト１も回転する。図８に示すように、このピニオンシャフト１が軸回りに回転することにより、各切欠き部３の各角部Ｃが各ベルト５６にそれぞれ同時に接触する。
【００４５】
ここで、各ベルト５６のピニオンシャフト１の各角部Ｃに作用する押圧力（接触圧力）は、図４に示すように、各ベース部材５８が各ロッド部６０上を移動することにより、容易に調整することができる。すなわち、各ベース部材５８が土台部２２側に移動することにより、各ベルト５６のピニオンシャフト１の各角部Ｃに作用する押圧力が大きくなり、各ベース部材５８が土台部２２側と反対側に移動することにより、各ベルト５６のピニオンシャフト１の各角部Ｃに作用する押圧力が小さくなる。このように、ピニオンシャフト１の材質に応じて、各ベルト５６のピニオンシャフト１の各角部Ｃに作用する押圧力を適宜変更させることができる。
【００４６】
次に、図８に示すように、ピニオンシャフト１が位置決めされ、各切欠き部３の各角部Ｃが各ベルト５６にそれぞれ同時に接触した状態で、駆動モータ（図示省略）が駆動されて各ローラ５０が回転する。これにより、各ローラ５０に掛け渡されているベルト５６も回転する。ベルト５６が回転することにより、ピニオンシャフト１の各切欠き部３の各角部（ベルト５６と接触している角部）Ｃが擦られて、各角部ＣがＲ形状となるように加工される。
【００４７】
ここで、本実施形態では、ベルト５６がピニオンシャフト１の各切欠き部３の数に対応して複数設けられていることにより、切欠き部３が複数存在する場合でも、複数の切欠き部３の角部Ｃを同時に加工することができる。これにより、切欠き部３の角部Ｃの加工効率を大幅に向上させることができる。
【００４８】
また、図５に示すように、リム部５４はローラ部本体５２に対して取り外し可能に組み付けられているため、リム部５４がベルト５６と接触して磨耗や破損が生じた場合には、リム部５４をローラ部本体５２から取り外して、新しいリム部をローラ部本体５２に容易に取り付けることができる。これにより、リム部５４のみに磨耗や破損が生じた場合には、ローラ部本体５２はそのまま使用することができ、ダラシユニット４８の製造コストを低減させることができる。
【００４９】
また、図５に示すように、ローラ部本体５２の外周面の幅方向中央側の径が幅方向端部側の径よりも大きく設定され、かつ外周面がローラ部本体５２の幅方向にわたって湾曲していることにより、ローラ部本体５２の外周面に掛け渡されたベルト５６がローラ部本体５２の幅方向に沿って位置ずれしてしまうことを防止できる。
【００５０】
次に、図１に示すように、ピニオンシャフト１の切欠き部３の角部ＣがＲ形状に加工されると、エアシリンダ４２が作動して、位置決め側受け部４４がピニオンシャフト１と離れる方向に移動される。これにより、支持ピン部４６がピニオンシャフト１の端部から離れた状態となる。そして、搬出ローダ６４のハンド部６４Ｂによりピニオンシャフト１が取り出されて、ストックコンベア６６に搬出される。
【００５１】
次に、ストックコンベア６６に搬出されたピニオンシャフト１は、ストックコンベア６６により所定の場所に搬送される。
【００５２】
以上のように、本実施形態のシャフト加工装置１０によれば、ベルト５６が各ローラ５０により回転駆動されると、ベルト５６がピニオンシャフト１の切欠き部３の角部Ｃに対して摺動する。これにより、セット治具本体２４に保持されたピニオンシャフト１の切欠き部３の角部ＣがＲ形状に加工される。このように、従来のように作業者が手作業で加工するのではなく、ベルト５６により機械的（自動的）に加工するため、ピニオンシャフト１の切欠き部３の角部Ｃの加工精度を高めかつ安定させることができるとともに、角部Ｃの加工効率を高めることができる。
【００５３】
特に、ピニオンシャフト１の貫通孔５に、駆動側受け部３０の突出部３２が係合された状態で、ピニオンシャフト１がセット治具本体２４に保持されるため、切欠き部３の角部ＣをＲ形状に加工するときに、ピニオンシャフト１がセット治具本体２４に対して位置ずれしたり、あるいはセット治具本体２４から外れ落ちてしまうことを防止できる。これにより、ピニオンシャフト１の切欠き部３の角部Ｃの加工精度を高め、かつ安定させることができる。
【００５４】
また、セット治具本体２４に保持されたピニオンシャフト１の回転角度がセンサ４０により検出されその回転角度が所定の角度となるように、ステッピングモータ２６によりピニオンシャフト１の回転が制御されるため、ピニオンシャフト１のベルト５６に対する位置決めを確実に行うことができる。この結果、ピニオンシャフト１の切欠き部３の角部Ｃの加工精度を高め、かつ安定させることができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、ピニオンシャフト１の切欠き部３の角部Ｃを加工する構成について説明したが、Ｒ形状に加工するものであれば、他の部材にも容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置を構成するシャフト保持部の部分的な構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置を構成するシャフト保持部の右側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置を構成するベルト加工部及び回転駆動部の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置を構成するベルト加工部及び回転駆動部の部分的な正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置で加工されるシャフトの構成図である。
【図７】図７のＡ−Ａ間の断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るシャフト加工装置を構成するベルト加工部がシャフトに接触した状態の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００５７】
１          ピニオンシャフト（シャフト）
３          切欠き部
５          貫通孔
１０        シャフト加工装置
１６Ａ      位置出しローラ群（貫通孔方向調整部）
１６Ｂ      光電センサ（貫通孔検出部）
１８        供給ローダ（シャフト供給部）
２４        セット治具本体（シャフト保持部）
２６        ステッピングモータ（位置決め部）
３２        突出部
４０        センサ（位置検出部）
５０        ローラ（回転駆動部）
５２        ローラ部本体
５４        リム部
５６        ベルト（ベルト加工部）
Ｃ          角部
【図１】
2007168022.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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