(57)【要約】【課題】  使い勝手が良好であり、複数の被施療者が用いる場合でも各自が自分のマッサージ嗜好に合った満足のいくマッサージを得られるマッサージ機を提供すること。【解決手段】  施療箇所に当接して施療動作する施療体と、この施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記制御手段は、少なくとも被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態を含む個別マッサージ設定情報を、被施療者ごとに記憶する記憶手段を有し、この記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者に応じたマッサージ動作を前記施療体に実行させることとした。【選択図】図９
2007007205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療箇所に当接して施療動作する施療体と、この施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、
前記制御手段は、
被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報を記憶する記憶手段を有し、この記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者に応じたマッサージ動作を前記施療体に実行させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記記憶手段は、
予め設定された各施療箇所への前記施療体の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を、前記個別マッサージ設定情報と独立して記憶していることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
施療体を操作する操作手段を備え、
この操作手段に前記個別マッサージ設定情報を参照してマッサージを実行させるための個別マッサージボタンを複数設け、しかも、これら個別マッサージボタンに、前記個別マッサージ設定情報を前記記憶手段に記憶させる登録機能を割付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記個別マッサージボタンに、前記コース情報と、このコース情報に反映する個別マッサージ設定情報とを前記記憶手段からセットで読み出して自動コースを実行させる機能を割付けたことを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記コース情報に基づく複数種の自動コースを選択可能であり、前記制御手段は、選択された自動コースを実行する際に、前記記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報を参照することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記操作手段に、前記複数のコース情報を選択するコース選択手段を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記コース選択手段で選択実行される自動コースは、設定された個別マッサージ設定情報が引き継がれることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記自動コースからマニュアル操作によるマッサージに変更された場合についても設定された前記個別マッサージ設定情報は引き継がれることを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記施療体は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設されたもみ玉を具備する機械式施療体と、適宜箇所に配設されたエアバッグからなるエア式施療体とからなり、前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとして、少なくとも前記機械式施療体及び／又はエア式施療体のマッサージ強さを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとして、前記施療体の位置情報を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記記憶手段に、マッサージ嗜好を自動コースに反映させる前記個別マッサージ設定情報に加え、自動コースによるマッサージ動作と独立したオプション動作を実行させるためのオプション情報を記憶していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記複数の個別マッサージボタンに、それぞれ異なる肩位置初期設定値を所定順序で更新可能に割付けるとともに、更新した値を前記肩位置初期設定値に戻すリセット機能を前記操作手段に設けたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などを具備するメカ式施療手段とエアバッグからなるエア式施療手段を設けて、被施療者の背中を前記もみ玉による機械式と前記エアバッグによるエア式のマッサージを実行可能とした構成のものが広く知られている。
【０００３】
かかるマッサージ機では、複数種のマッサージ形態を適宜組み合わせるとともに、施療箇所について経時的に自動的に変化させるようにした自動コースを設定したものが普及しているが、マッサージには人それぞれの好みもあることから、予め設定されている標準的な自動コースでは満足できない場合もある。
【０００４】
そこで、予め設定されている自動コースにおけるマッサージ動作速度や強弱などを変更できるスイッチを設け、一回のスイッチ操作で、自動コース中の全マッサージ動作の速度や強弱を変更可能とし、さらに、その変更した内容を登録可能として、次回の自動コースにおいても変更結果が反映されたマッサージを可能としたものが提案された（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１９０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年のマッサージ機は、自動コースも複数種類備えられているものが一般的で、しかも、施療箇所（「肩」、「腰」など）ごとに自動コースが設定されているものも珍しくない。
【０００６】
したがって、たとえ上記特許文献１のような構成としても、必ずしも同じ自動コースを毎回選択するとは限らず、他の自動コースを選択した場合は、その都度スイッチ操作を行って速度や強弱の変更を行わなければならなくなる。そして、前記複数の自動コースに被施療者による変更を適用した場合、変更された複数の自動コースそれぞれを、予め設定されているデフォルトの自動コースとは別に記憶しておかなければならないことから、記憶容量が著しく増大してしまう。
【０００７】
また、自動コースとは別に、施療箇所とマッサージ形態（もみ玉を用いて「たたき」、「もみ」、「指圧」などをどのような強さで行うか、あるいはエアバッグを用いてどのような強さで行うかなど）を指定した個別のマッサージを行う場合もある。
【０００８】
しかし、そのような場合、上記特許文献１の構成では、結局、もみ玉の位置を最適な箇所に移動させたり、強弱を設定したりしなければならなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明は、施療箇所に当接して施療動作する施療体と、この施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記制御手段は、被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報を記憶する記憶手段を有し、この記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者に応じたマッサージ動作を前記施療体に実行させることとした。
【００１１】
（２）請求項２記載の本発明は、請求項１記載のマッサージ機において、前記記憶手段は、予め設定された各施療箇所への前記施療体の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を、前記個別マッサージ設定情報と独立して記憶していることを特徴とする。
【００１２】
（３）請求項３記載の本発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、施療体を操作する操作手段を備え、この操作手段に前記個別マッサージ設定情報を参照してマッサージを実行させるための個別マッサージボタンを複数設け、しかも、これら個別マッサージボタンに、前記個別マッサージ設定情報を前記記憶手段に記憶させる登録機能を割付けたことを特徴とする。
【００１３】
（４）請求項４記載の本発明は、請求項２又は３に記載のマッサージ機において、前記個別マッサージボタンに、前記コース情報と、このコース情報に反映する個別マッサージ設定情報とを前記記憶手段からセットで読み出して自動コースを実行させる機能を割付けたことを特徴とする。
【００１４】
（５）請求項５記載の本発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記コース情報に基づく複数種の自動コースを選択可能であり、前記制御手段は、選択された自動コースを実行する際に、前記記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報を参照することを特徴とする。
【００１５】
（６）請求項６記載の本発明は、請求項３又は４に記載のマッサージ機において、前記操作手段に、前記複数のコース情報を選択するコース選択手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
（７）請求項７記載の本発明は、請求項６記載のマッサージ機において、前記コース選択手段で選択実行される自動コースは、設定された個別マッサージ設定情報が引き継がれることを特徴とする。
【００１７】
（８）請求項８記載の本発明は、請求項７記載のマッサージ機において、前記自動コースからマニュアル操作によるマッサージに変更された場合についても設定された前記個別マッサージ設定情報は引き継がれることを特徴とする。
【００１８】
（９）請求項９記載の本発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記施療体は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設されたもみ玉を具備する機械式施療体と、適宜箇所に配設されたエアバッグからなるエア式施療体とからなり、前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとして、少なくとも前記機械式施療体及び／又はエア式施療体のマッサージ強さを含むことを特徴とする。
【００１９】
（１０）請求項１０記載の本発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとして、前記施療体の位置情報を含むことを特徴とする。
【００２０】
（１１）請求項１１記載の本発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記記憶手段に、マッサージ嗜好を自動コースに反映させる前記個別マッサージ設定情報に加え、自動コースによるマッサージ動作と独立したオプション動作を実行させるためのオプション情報を記憶していることを特徴とする。
【００２１】
（１２）請求項１２記載の本発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記複数の個別マッサージボタンに、それぞれ異なる肩位置初期設定値を所定順序で更新可能に割付けるとともに、更新した値を前記肩位置初期設定値に戻すリセット機能を前記操作手段に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報を記憶する記憶手段を有し、制御部は、この記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者に応じたマッサージ動作を前記施療体に実行させるので、被施療者は、いつでも自分に適した満足のいくマッサージ施療を行うことができ、しかも、個別マッサージ設定情報を記憶しておけば様々なマッサージを実現できるので、記憶手段の記憶容量としても個別マッサージ設定情報を記憶するだけの小さな容量で済む。さらに、前記記憶手段は、予め設定された各施療箇所への前記施療体の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を、前記個別マッサージ設定情報と独立して記憶させれば、小さい記憶容量でありながら、被施療者は自分の好みに合ったオリジナルの自動コースを容易に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本実施形態に係るマッサージ機は、施療箇所に当接して施療動作する施療体と、この施療体の動作を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報を記憶する記憶手段を有し、この記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者に応じたマッサージ動作を前記施療体に実行させるようにしたものである。
【００２４】
本実施形態では、上記マッサージ機を、被施療者が腰掛ける座部と、この座部に背もたれ部とオットマンと呼ばれる脚載部とを連設した椅子型マッサージ機として説明する。
【００２５】
また、前記施療体は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設されたもみ玉を具備する機械式施療体と、適宜箇所に配設されたエアバッグからなるエア式施療体とから構成することができ、前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとしては、少なくとも前記機械式施療体及び／又はエア式施療体のマッサージ強さを含むものとする。
【００２６】
これら施療体を、例えばリモートコントローラ（以下「リモコン」という）のような遠隔操作可能な操作手段を用いて動作させ、機械式による基本マッサージ（もみ、たたき、指圧等）を単独で行えるほか、これら基本マッサージや前記エア式マッサージからなるショートプログラムを適宜組合せて、複数の施療箇所を所定の時間（例えば１５分）でマッサージするようにプログラミングされた複数種の自動コースによるマッサージを行えるようにしている。なお、プログラムにしたがった自動コースの実行や前記もみ玉、エアバッグに給排気するポンプ、その他の機構などの制御は、制御部によって行われる。
【００２７】
ところで、前記記憶手段には、マッサージ嗜好を自動コースに反映させる前記個別マッサージ設定情報に加え、自動コースによるマッサージ動作と独立したオプション動作を実行させるためのオプション情報を記憶させることができる。
【００２８】
オプション動作の例としては、例えばエアバッグを用いたエアオプションマッサージがある。これは、脚部（足首、ふくらはぎ）と脚部以外の各部位（もも、尻、腰、背）に対して同時に行うエアマッサージ、パルス的な押圧を繰り返すエアマッサージ、あるいは脚部のエアバッグに給気して膨張させた状態でオットマンを下げてフットストレッチを行うようにしたエアマッサージであり、自動コースなどには含まれていないマッサージであるが、オプションマッサージとして実行可能な状態（オン状態）とすれば、被施療者が自分の意思で選択実行することができる。かかるオプションマッサージは、これをオン状態にすればどの自動コースにおいてもコースマッサージの流れとは関連なく独立して実行される。
【００２９】
さらに、自動コースによるマッサージ実行中に、好みに応じて前記ショートプログラムをスキップしたり、リピートしたりすることもでき、これらスキップ、リピート操作が反映されたオリジナルの自動コースについてもマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態として記憶させることもできる。
【００３０】
このように、少なくとも被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報を被施療者ごとに記憶しておくことにより、マッサージを実行するたびに、被施療者は、自分に合ったマッサージ箇所に機械式施療体を移動させたり、あるいはマッサージの強弱を変更したりする煩わしさから解放されて、いつでも十分に満足のいく自分に適したマッサージ施療を行うことが可能となる。
【００３１】
また、前記記憶手段に、予め設定された各施療箇所への前記施療体の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を、前記個別マッサージ設定情報と独立して記憶させることができる。
【００３２】
したがって、前記複数種の自動コースの中から被施療者が好みで選択した自動コースについてもマッサージ嗜好が反映されたオリジナルな自動コースに容易に変更でき、かかる自分好みの自動マッサージをいつでも楽しむことができる。しかも、この場合であっても記憶容量は小さくて済む。
【００３３】
また、本実施形態に係るマッサージ機は、施療体を操作する操作手段を備え、この操作手段に前記個別マッサージ設定情報を参照してマッサージを実行させるための個別マッサージボタンを複数設け、しかも、これら個別マッサージボタンに、前記個別マッサージ設定情報を前記記憶手段に記憶させる登録機能を割付けている。
【００３４】
すなわち、操作手段としては遠隔操作可能なリモートコントローラ（以下「リモコン」という）を用いることができ、かかるリモコンに個別マッサージ設定情報を参照しながらマッサージを実行させる個別マッサージボタンを複数設けるのである。これら個別マッサージボタンは、リモコン操作で頻繁に用いられることが想定できるため、リモコン上の比較的目立つ位置に並設することが望ましい。
【００３５】
かかる構成とすれば、例えば、ボタン毎に被施療者を割り当てて、各ボタンに対して特定の操作（例えば「長押し」）を行うことで、一被施療者の体形や当該被施療者がアレンジしたオリジナルの自動コース、機械式施療体やエア式施療体の強さ度合い、複数個所に配設されているエアバッグのうち、いずれの位置のエアバッグを作動させるかを指定したエアバッグ指定情報などを個別マッサージ設定情報として記憶部に簡単に記憶させる（登録機能）ことができる。
【００３６】
また、前記個別マッサージボタンには、前記コース情報と、このコース情報に反映する個別マッサージ設定情報とを前記記憶手段からセットで読み出して自動コースを実行させる機能を割付けることができる。
【００３７】
すなわち、登録した後、個別マッサージボタンを所定操作（例えば「短押し」）するなどして、記憶しているコース情報と、このコース情報に反映する個別マッサージ設定情報とを同時に読み出して、被施療者が所望するマッサージ形態による自動マッサージを即座に実行することができる。
【００３８】
さらに、前記コース情報に基づく複数種の自動コースを選択可能であり、前記制御手段は、選択された自動コースを実行する際に、前記記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報を参照するようにするとよい。
【００３９】
すなわち、自動コースが、例えば全身コース、首・肩コース、腰コースなど複数種類備えられており、しかも、各コースがさらに疲労回復コース、リフレッシュコース、やすらぎコースなどに区分された多種多様な自動コースが設定されている場合、前記個別マッサージ設定情報として、上述した機械式施療体やエア式施療体の強さ度合いの他、前述したように、各自動コース中における特定種類のマッサージを、好みによってデフォルトよりも長く（リピート）する、あるいは逆に実行しない（スキップ）、などの形態をも含むものとしておけば、複数種設定された自動コースの中のいずれを選択実行しても、被施療者のマッサージ嗜好が反映されることになり、満足のいくマッサージ施療を行うことが可能となる。
【００４０】
また、前記リモコンなどの操作手段に、前記複数のコース情報を選択するコース選択手段を設けておくとよい。
【００４１】
かかる構成とすれば、例えば、被施療者が自分の嗜好が反映された全身コースによるマッサージを楽しみながら、その途中で前記コース選択手段を用いて、例えば腰コースなどの他の自動コースを選択することができるようになる。
【００４２】
そして、このとき、前記コース選択手段で選択実行される自動コースは、設定された個別マッサージ設定情報が引き継がれるようにすることが望ましい。
【００４３】
かかる構成とすれば、前述したように、当初選択した全身コースから、その途中で腰コースを選択変更しても、変更された腰コースでは、個別マッサージ設定情報はそのまま引き継がれることになり、被施療者は自分の好みに合った腰コースによるマッサージを楽しむことができる。
【００４４】
また、この場合、前記自動コースからマニュアル操作によるマッサージに変更された場合についても設定された前記個別マッサージ設定情報は引き継がれるようにすることが望ましい。
【００４５】
すなわち、自動コースを実施中に、マニュアルマッサージに切り替えることができ、しかも、前記個別マッサージボタンに関連付けて記憶させた個別マッサージ設定情報がマニュアルマッサージに引き継がれることになるので、マッサージ強さなど被施療者の嗜好が反映されたマニュアルマッサージが実現されることになり、被施療者は満足のいくマニュアルマッサージを受けることができるようになる。
【００４６】
ところで、前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとしては、前記施療体のマッサージ強さのみならず、施療体の位置情報を含むものとすることができる。
【００４７】
ここで、施療体の位置情報とは、施療体の位置をＸ、Ｙ、Ｚの三次元座標で表わすことができ、高さ方向をＸ軸、前後進退方向をＹ軸、左右横方向をＺ軸で表した場合、前記Ｙ軸はマッサージ強さに関わるので、ここでは、（Ｘ，Ｚ）で示される位置データについてもマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとするものである。すなわち、マッサージの体感には個人差があり、特に機械式施療体であれば、（Ｘ，Ｚ）で示される位置の変化はマッサージの体感に大きく影響するからである。
【００４８】
さらに、前記複数の登録ボタンに、それぞれ異なる肩位置初期設定値を所定順序で更新可能に割付けるとともに、更新した値を前記肩位置初期設定値に戻すリセット機能を前記操作手段に設けるとよい。
【００４９】
すなわち、自動コースによるマッサージを実行する場合、被施療者によって身長（座高）が異なることから、被施療者ごとにマッサージ位置の基準を設けなくてはならないが、上記構成とすれば、各個別マッサージボタンに、マッサージ基準位置となる肩位置の異なった初期設定値がそれぞれ割付けられていると、各個別マッサージボタンを操作するだけで、マッサージ機の工場出荷時において予め割付けられた肩位置の初期設定値に基いて、ただちにマッサージが実行されるのである。
【００５０】
例えば、４つのボタンに、身長１５０ｃｍ、１６０ｃｍ、１７０ｃｍ、１８０ｃｍ程度の人に見合った肩位置の初期設定値を割付け、さらに、代表的な自動コース（例えば全身マッサージ）を実行させる信号を出力可能としておくことにより、１６０ｃｍ程度の身長の被施療者であれば、１６０ｃｍ用のボタンを操作すれば、このボタン操作のみで、ただちに快適な自動コースによるマッサージが開始される。
【００５１】
このように、誰でも自分の肩位置（身長）に応じた個別マッサージボタンを操作すればよいことから、極めて簡単な操作で済み、例えば機械操作を苦手とする女性や高齢者などでも、簡便にマッサージ施療を受けることができる。
【００５２】
しかも、複数の被施療者が、それぞれの身長に合わせて更新すれば、マッサージの基準位置がより正確になるので、より快適なマッサージが実現できる。そして、誰がどのボタンを更新したのかがたとえ分からなくなったりしても、リセット機能によって瞬時に初期値、すなわち工場出荷状態に戻すことができるので便利である。なお、リセット機能をはたらかせる方法としては、例えば、リモコンに設けられたボタン群の中から所定の２個のボタンを同時に押下するなどの方法が考えられる。
【００５３】
また、リモコンＲには液晶表示装置などからなる表示部を設けておくことが望ましく、この表示部にマッサージ機の操作などに関する案内を表示するとよい。特に、自動コースなどを実行する場合に表示する画面上には、現在読み出されている（実行中である）前述のコース情報や個別マッサージ設定情報について表示することが好ましい。
【００５４】
以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００５５】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【００５６】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図３に示すように、被施療者Ｍが着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結された背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した所謂オットマンと呼ばれる脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。前記背もたれ部３は、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６と、後述する機械式のマッサージユニット１１（図４〜図８参照）備えている。なお、５，５は前記座部１の左右側に設けた肘掛部である。
【００５７】
前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部１に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００５８】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００５９】
背もたれ部３の左右端部に取付けた前記側壁部６の内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。前記側壁部６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状とするとともに、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設し、前記取付基端部６１側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させている。
【００６０】
さらに、前記座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００６１】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００６２】
前記体側部用エアバッグａ３を含む複数のエアバッグａ１〜ａ８には、図３に示すように、エアポンプ２５から給気される。このエアポンプ２５は、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御手段としての制御部Ｇ（図３参照）により制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００６３】
このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、制御部Ｇによってエアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わる前記エアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御し、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させることができる。本実施形態では、前記複数のエアバッグａ１〜ａ８を、基本的に足元のエアから順次給気するようにしている。例えば、体側部のエア施療を行わない場合は、脚下部用エアバッグａ８+脚上部用エアバッグａ７→腿部用エアバッグａ５→臀側部用エアバッグａ６+臀下部用エアバッグａ４→腰部用エアバッグａ２→背中部用エアバッグａ１の順に給気する。なお、体側部のエア施療を行う場合は、脚下部用エアバッグａ８+脚上部用エアバッグａ７→体側部用エアバッグａ３→腿部用エアバッグａ５→臀側部用エアバッグａ６+臀下部用エアバッグａ４→腰部用エアバッグａ２→背中部用エアバッグａ１の順に給気する。
【００６４】
次に、前述したマッサージユニット１１について、図４〜図８を参照して説明する。このマッサージユニット１１の動作も前述のエアバッグａ１〜ａ８同様に後述する制御部Ｇにより制御される。
【００６５】
マッサージユニット１１は、図７及び図８に示すように、背もたれ部３に上下昇降自在に設けられている。なお、図７及び図８において、３１は背もたれ部３の背もたれ板であり、左右の縦フレーム３０，３０の前側に取付けられ、略中央には所定幅の長孔３１ａを形成している（図２参照）。３２は背面カバー体３２であり、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成し、このユニット配設空間Ｑにマッサージユニット１１は配設される。
【００６６】
また、マッサージユニット１１は、図４〜図６に示すように、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、このもみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表面側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度、すなわち、もみ玉７，７による被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００６７】
かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度を適宜組み合わせることで多彩なマッサージ態様で施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図３参照）を配設し、もみ玉駆動ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージ態様を実行できるようにしている。
【００６８】
なお、図４〜図６中、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記背もたれ部３に配設した縦フレーム３０，３０のラック１３（１３）と噛合している（図７参照）。
【００６９】
また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００７０】
前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサ８２が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設されている。
【００７１】
また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。このもみ用モータｍ３にたたき用モータｍ４を並設しており、たたき用回動軸を介してもみ玉７，７と連動連結している。
【００７２】
このもみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉７，７の間の距離を拡縮させることができ、もみ玉７，７の間の距離を例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、たたきマッサージなどを実行することができるようになっている。
【００７３】
一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図３参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥの検出結果は、制御部Ｇに与えられる。
【００７４】
ここで、図３を参照しながら本実施形態の要部となる制御部Ｇについて説明するとともに、この制御部Ｇに接続して様々な動作を実行させるための操作手段であるリモコンＲについて説明する。図９にリモコンＲの拡大正面図を示す。
【００７５】
制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、図３に示すように、ＣＰＵと、後述する個別マッサージ設定情報やコース情報を記憶する記憶領域やその他各種プログラムなどを格納した記憶領域を有する記憶手段としてのメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサ８２及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。なお、制御部Ｇは、リモコンＲに設けた表示部Ｋの表示についても制御している。
【００７６】
また、制御部Ｇは、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００７７】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラム及びメカ的なマッサージを実行する際のもみ玉７，７の基準位置等の種々の情報が記憶されており、リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースを実行可能としている。
【００７８】
また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、叩き、指圧、もみ（もみ上げ／もみ下げ）、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げと、さらに、極もみ、極たたき、及び首ほぐしの特別マッサージを実行可能とし、特に被施療者Ｍの肩部については、その上方からあたかも整体師が行うような本格的マッサージが行えるようにしている。
【００７９】
本実施形態において特徴となるのは、前記メモリ部Ｇ１に被施療者Ｍのマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報を記憶させ、この記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者Ｍに応じたマッサージ動作を前記もみ玉７，７やエアバッグａ１〜ａ８に実行させるようにしたことにある。
【００８０】
また、前記メモリ部Ｇ１は、予め設定された各施療箇所への前記もみ玉７，７の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を、前記個別マッサージ設定情報と独立して記憶していることにも特徴がある。
【００８１】
すなわち、メモリ部Ｇ１は、予め設定された各施療箇所への前記もみ玉７，７の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を自動コースのＩＤとして、前記個別マッサージ設定情報と独立して記憶しており、例えば、ある自動コースが選択された場合、制御部ＧのＣＰＵは、これを実行するために、前記コース情報と前記個別マッサージ設定情報とを参照して、被施療者の嗜好を反映した自動コースを実行することができるのである。
【００８２】
図９に示したリモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機Ａの動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、図示するように、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する比較的大型の表示部Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。このように、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させるとともに、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させている。
【００８３】
そして、かかる操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いて所要のマッサージモードを選択するとともに、後述するようなもみ玉７，７による機械的なマッサージを実行するに際し、同もみ玉７，７の基準位置についても被施療者Ｍに応じて画像を視認しながら調整できるようになっている。
【００８４】
前記操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄ及び左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを設けた前記十字キーＳ１が配置してあり、この十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄ又は左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作することによって、例えば、表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。すなわち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。
【００８５】
また、この十字キーＳ１の中央には、決定ボタンＳ２を配置している。例えば、前記十字キーＳ１を操作して前記表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択し、その後に当該決定ボタンＳ２を操作することによって指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇに実行させるようにしている。したがって、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。
【００８６】
なお、本実施の形態では、環状の十字キーＳ１を設けた場合に付いて示したが、本発明はこれに限らず、レバー状の十字キーを設けてもよい。ただし、図９に示したように環状の十字キーＳ１を設けた場合、十字キーＳ１の表面をリモコンＲの本体の表面と略面一にすることができるため、衝突又は引っ掛けによる十字キーＳ１の破損は生じ難い。
【００８７】
十字キーＳ１の下方には、背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５、及び前記脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置しており、これらリクライニング用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５及び脚部用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７の下方には、前述したバイブレータを入り・切りさせるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入り・切りさせるヒータ用ボタンＳ１８を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置している。
【００８８】
そして、表示部Ｋの直下位置に、被施療者Ｍが操作しやすく、かつ目立つように、個別マッサージ設定情報に基づいてマッサージを実行させる個別マッサージボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）を、本体幅方向へ適宜の間隔で設けて４個並設している。
【００８９】
これら個別マッサージボタンＳ５は、本実施形態の要部をなすものであって、詳しくは後述するが、前記個別マッサージ設定情報を参照してマッサージを実行させる機能と、前記個別マッサージ設定情報を前記メモリ部Ｇ１に記憶させる登録機能とを割付けたものであり、マッサージの種類やマッサージ強さの強弱、及びマッサージを実行する上で施療位置の基準となる肩指圧位置等を登録する登録ボタンとしても機能する。
【００９０】
また、個別マッサージボタン（登録ボタン）Ｓ５の下方には、マッサージ機Ａを待機状態にするためのスタート／収納ボタンＳ３を配設しており、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７，７を収納するときに使用するようになっている。このスタート／収納ボタンＳ３を操作すると、図示するような待機中定常画面（後に詳述）が表示部Ｋに表示される。
【００９１】
また、このスタート／収納ボタンＳ３の近傍（右横）には停止ボタンＳ４が配設してあり、この停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
【００９２】
前記スタート／収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動コースボタンＳ６、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するための機能ボタンＳ７を配設しており、さらに、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップするスキップボタンＳ８と、心地良いマッサージモードであればこれを繰り返せるようにしたリピートボタンＳ９を設けている。また、前記機能ボタンＳ７の下方位置には、上下方向の肩位置の調整を行なうための肩位置微調整ボタンＳ２０を配設している。
【００９３】
また、前記自動コースボタンＳ６と機能ボタンＳ７との間の下側位置には、エアマッサージの部位を選択するエアボタンＳ１０、その下方にマッサージの画面を呼び出すメニューボタンＳ３１、さらに、このメニューボタンの左右には、体側部用エアバッグａ３を用いた肩エアを入・切する肩エアボタンＳ３２と、腕をエアマッサージする腕施療部を設けた場合の腕エアを入・切する腕エアボタンＳ３３とが配置されている。
【００９４】
ここで、前記個別マッサージボタンＳ５について詳述する。
【００９５】
個別マッサージボタンＳ５は、リモコンＲの表示部Ｋの直下となる視認しやすい位置に横一列に４個並べて配置している。そして、各個別マッサージボタンＳ５に、自動コースの全身コース（疲労回復コース）が初期設定情報として割付けられるとともに、身長(座高)別に、マッサージを実行する上で基準位置となる肩位置初期設定値として肩指圧位置の初期設定値が割付けられている。これらの初期設定情報は、工場出荷時にメモリ部Ｇ１に格納されており、格納された初期設定情報が、各個別マッサージボタンＳ５に予め割付けられる。
【００９６】
したがって、いずれかの個別マッサージボタンＳ５を操作すると、割付けられた肩位置初期設定置に基いて、全身疲労回復コースによるマッサージを即座に実行することができる。
【００９７】
その他に、初期設定情報として、マッサージの強さの度合いやオプション動作、すなわちエアによるオプションマッサージなどの所定のオン・オフ情報も定められている。なお、このオプションマッサージは、これをオンにすればどの自動コースにおいてもコースマッサージの流れとは関連なく独立して実行されるものである。表１にメモリ部Ｇ１に記憶された初期設定情報の一覧を示す。
【００９８】
【表１】
2007007205.tif 000003
本実施形態では、第１の個別マッサージボタンＳ５ａに対応する初期設定値は１５０ｃｍの人に見合った体形情報（ポイントナビデータ）及び肩位置初期設定値としての肩指圧位置であり、同様に第２、第３、及び第４の個別マッサージボタンＳ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄに対応する初期値は、１６０ｃｍ、１７０ｃｍ、１８０ｃｍの人に見合った体形情報及び肩指圧位置となっている。
【００９９】
したがって、１６０ｃｍ程度の身長の被施療者Ｍが使用する場合、前記第２の個別マッサージボタンＳ５ｂを操作すればよく、このボタン操作によって肩位置として１６０ｃｍの身長に応じた肩指圧位置データと体形データ、さらに全身コース（疲労回復コース）のプログラムがメモリ部Ｇ１から読み込まれ、初期設定されたマッサージ強さとオプションマッサージを伴ってただちに快適な自動コースによるマッサージが開始される。なお、表１の「腕エア」とは、肘掛部５，５に腕施療部を設けた場合のマッサージ機のみの設定となる。
【０１００】
このように、誰でも自分の身長に応じた個別マッサージボタンＳ５を選択して操作すればよく、選択に際しては、各個別マッサージボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ、Ｓ５ｄは、左側から順番に身長の低い順に肩指圧位置の初期値が割付けられていることから、誰でも自分に見合うボタン選択が直感的に分かり、ワンタッチ操作という極めて簡単な操作で自動コースによる全身マッサージを受けることができるので、機械操作を苦手とする女性や高齢者などでも取り扱いがきわめて易しいものとなっている。
【０１０１】
また、各個別マッサージボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ、Ｓ５ｄには、肩指圧位置のみではなく、身長に応じた標準的な体形情報も予め割付けられているので、各個別マッサージボタンＳ５の操作で自動コースが開始されると、体形情報に基いた自動マッサージが実行されることになり、マッサージの強弱についても被施療者Ｍに違和感を与えることがない。
【０１０２】
さらに、本実施形態では、前記個別マッサージボタンＳ５は、個別マッサージ設定情報の初期設定値を任意な値に更新可能としており、マッサージ動作をスタートさせる機能に加え、マッサージ設定情報を前記メモリ部Ｇ１に記憶させる登録機能を有している。
【０１０３】
すなわち、各個別マッサージボタンＳ５を介して、前記メモリ部Ｇ１に被施療者Ｍのマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示すマッサージ設定情報が書替え自在に記憶させることができ、書替えて記憶させた（登録）後にこれら個別マッサージボタンＳ５を操作すると、制御部Ｇはこの記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者Ｍに応じたマッサージ動作を前記もみ玉７，７に実行させることができる。
【０１０４】
また、前記メモリ部Ｇ１は、予め設定された各施療箇所への前記もみ玉７，７の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を、自動コースのＩＤとして前記マッサージ設定情報と独立して記憶している。
【０１０５】
例えば、ある自動コースが選択された場合、ＣＰＵは、これを実行するために、自動コースのＩＤである前記コース情報と、前記マッサージ設定情報とを参照して、被施療者Ｍの嗜好を反映した自動コースによるマッサージを実現することができる。
【０１０６】
つまり、各施療箇所への前記もみ玉７，７の移動順序情報は不変であり、肩指圧位置のデータと、自動コース中のマッサージの種類・強弱に関するデータについては被施療者Ｍの好みによって変更して登録することができるようにしている。
【０１０７】
したがって、被施療者Ｍは、自分自身に最適な肩指圧位置を入力して登録することにより、マッサージ箇所の基準をより正確にすることができ、さらに、自分の嗜好に合わせたマッサージの強弱や種類などからなる自動コースを実現することによって、被施療者Ｍは十分に満足のいくマッサージを受けることができる。
【０１０８】
個別マッサージボタンＳ５に割付けられている初期設定情報についてさらに詳述すると、表１に示した前述の初期設定情報は、表２に示すように、マッサージ設定情報としての体形情報、嗜好情報と、コース情報とからなり、被施療者Ｍは、予め記憶された初期設定情報に代えて、体形情報、嗜好情報、コース情報（各施療箇所への前記もみ玉７，７の移動順序情報を除く）を各個別マッサージボタンＳ５に新たに更新登録することができる。
【０１０９】
【表２】
2007007205.tif 000004
体形情報は、１つの個別マッサージボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）に対して１つ記憶することができ、後述する体形検出（「ポイントナビ」とも呼ぶ）により取得した体形情報の他、特別マッサージとして極もみ、極たたき、及び首ほぐしの位置についても登録でき、記憶した体形情報は全ての自動コースに適用可能となっている。
【０１１０】
嗜好情報は、被施療者Ｍが好みにより設定する個別マッサージ設定情報であり、これも１つの個別マッサージボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）に対して１つ記憶することができる。また、嗜好情報としては自動コースにおけるマッサージユニット１１による強さの度合い及びエアバッグａ１〜ａ８による強さ度合いを登録できる他、例えば前記エアバッグａ１〜ａ８を用いたオプション動作、すなわちパルスマッサージ、脚同時マッサージ、フットストレッチ、腕エアマッサージ、肩エアマッサージ、脚エアマッサージなどのオプションマッサージについても登録でき、これらオプションマッサージは全ての自動コースに適用可能である。
【０１１１】
コース情報は、マッサージ種類とマッサージ強さ、これらにもみ玉７，７の移動順序情報が含まれている。このもみ玉７，７の移動順序情報は更新することはできず、コースＩＤとして位置づけられている。すなわち、自動コースにも複数種類のコース設定がなされているが、各コースにおいて、もみ玉７，７の移動順序については不変となっている。このコース情報も１つの個別マッサージボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）に対して１つを記憶することができる。なお、表２では省略したが、このコース情報としては、前記スキップボタンＳ８及びリピートボタンＳ９のＯＮ情報があり、具体的には自動コースを構成するショートプログラムを実行する回数を登録することができる。
【０１１２】
このように、被施療者Ｍは、各個別マッサージボタンＳ５を用いて、自分に最適の肩位置のデータを初期設定情報に代えて更新設定できるほか、自動コースの種類（コースＩＤ）や自動コースにおけるもみ玉７，７を用いたマッサージの種類、マッサージ強さの度合い及びエアバッグａ１〜ａ８による強さ度合いを更新でき、さらに、例えば前記エアバッグａ１〜ａ８を用いたパルスマッサージ、脚同時マッサージ、フットストレッチ、腕エアマッサージ、肩エアマッサージ、脚エアマッサージなどのオプションマッサージについても自分の好みに応じて設定登録することができる。
【０１１３】
したがって、被施療者Ｍが、個別マッサージボタンＳ５に関連付けて、体形情報、嗜好情報、コース情報をまとめてメモリ部Ｇ１に記憶させておけば、いつでもこの個別マッサージボタンＳ５を操作するだけで、記憶されたデータが読み出されて再生され、好みに応じた快適なマッサージを受けることが可能となるのである。なお、自動コースによるマッサージを開始する場合の個別マッサージボタンＳ５の操作は、例えば「短押し」とし、登録機能を目的とする場合は「長押し（２秒程度）」としている。
【０１１４】
以上説明してきたように、本実施形態に係る自動コースは、不変であるもみ玉７，７の移動順序情報に、体形情報と移動時間やマッサージ種類、マッサージ強さなどが組み合わされて構築されたものとなっており、嗜好情報であるマッサージ強さなどを被施療者Ｍが変更すれば、たとえリモコンＲに設けられた自動コースボタンＳ６を操作して自動コースの種類（コースＩＤ）を変更しても嗜好情報についてはそのまま引き継がれ、被施療者の好みに応じた（嗜好が反映された）マッサージが展開される。
【０１１５】
すなわち、全身コース、首・肩コース、腰コースなど複数種類設定されている自動コースの中で、例えば体形情報、嗜好情報を反映した全身コースによる施療中に、自動コースボタンＳ６を操作して首・肩コースあるいは腰コースに変更することも可能であって、しかも、変更した自動コースにおいては、体形情報、嗜好情報はそのまま反映されるのである。
【０１１６】
このように、制御部Ｇは、メモリ部Ｇ１に記憶された被施療者Ｍのマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者Ｍに応じたマッサージ動作を前記もみ玉７，７やエアバッグａ１〜ａ８に実行させることができるので、被施療者Ｍは、いつでも自分に適した満足のいくマッサージ施療を行うことができ、しかも、個別マッサージ設定情報を記憶しておけば、複数の自動コースの設定も可能となり、その他マニュアルマッサージを含め多様々なマッサージを実現できる。そして、そのときに、例えば自動コースを構築する場合に、各自動コースごとにもみ玉７，７の移動順序情報、体形情報、もみ玉７，７の移動時間、マッサージ種類、マッサージ強さなどを記憶する必要がないので、メモリ部Ｇ１の記憶容量も小さくて済む。
【０１１７】
上述した個別マッサージボタンＳ５の利用方法として、例えば、４人家族でマッサージ機Ａを使用する場合、各個それぞれがオリジナルのマッサージ態様が実現可能なマイコースを個別マッサージボタンＳ５に登録しておき、一人ひとり全員が簡単なボタン操作で自分に合った自動コースによるマッサージを受けられるようにすることができる。
【０１１８】
また、個別マッサージボタンＳ５それぞれに、複数の被施療者Ｍが所望する個別マッサージ設定情報を登録しておけば、例えば複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するための機能ボタンＳ７を操作してマニュアルマッサージに切替えても、マッサージユニット１１による強さの度合いなどの被施療者の嗜好が反映されたマッサージが実行されることになる。
【０１１９】
また、本実施形態では、前記リモコンＲに、更新した肩指圧位置の設定値を初期値に戻すリセット機能が設けられている。
【０１２０】
すなわち、誰がどの個別マッサージボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄの初期設定情報を更新登録したのか分からなくなったりしても、このリセット機能によって、個別マッサージ設定情報を、初期設定情報、すなわち工場出荷状態に簡単に戻すことができるようになり利便性が向上する。
【０１２１】
かかるリセット機能をはたらかせる手段として、リモコンＲに設けられたボタン群の中から所定の２個のボタン（例えば、前記個別マッサージボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄの近傍に並設されているスタート／収納ボタンＳ３と停止ボタンＳ４）をリセット手段とし、これら２つのボタンをＳ３，Ｓ４を同時に押下すればリセットされるようにしている。
【０１２２】
また、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、上述の個別マッサージボタンＳ５とは別に、自動コースボタンＳ６（図９）も独立して設けられているために、被施療者Ｍに応じた体形情報、嗜好情報に基づいたマッサージを行いながら、自動コースの種類を変更することも可能である。
【０１２３】
つまり、個別マッサージボタンＳ５を操作して、更新登録した全身コース、首・肩コース、腰コースなど、体形情報、嗜好情報を反映した自動コースを実行中に、前記自動コースボタンＳ６を操作して他の自動コースに変更することができ、しかも、変更した自動コースにおいても体形情報、嗜好情報はそのまま反映されるのである。
【０１２４】
図１０は個別マッサージ設定情報を操作した場合のマッサージ機Ａの動作を示すフローチャートであり、ここで、図１０を参照しながら、実際に個別マッサージボタンＳ５を用いてマッサージを開始し、その後、マッサージ実行中に個別マッサージ設定情報を前記メモリ部Ｇ１に記憶させる場合について説明する。
【０１２５】
図１０に示すように、先ず、スタート／収納ボタンＳ３がオンされると、待もみ玉７，７が最下位まで移動して機状態となる（ステップＳ１１）。図９に示すように、リモコンＲの表示部Ｋには待機状態を示す待機中定常画面が表示される。
【０１２６】
待機中表示画面は、上部領域に設定された自動コースマッサージ、機能（マニュアルによるお好みマッサージ）、エアマッサージが選択可能なマッサージ選択表示部と、中央領域に、個別マッサージボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄに対応するボタン表示と、各ボタン表示の直上にそれぞれ一対一で対応させ、各ボタンに割付けられた肩位置の初期値の大きさを人の形の大きさで表したアイコンとが表示されている。アイコンの反転表示は、すでに個別マッサージ設定情報が登録されていることを表し、ボタン表示の反転は、そのボタンが選択中であることを表している。また、下部領域には、十字キーＳ１を模した図形と、十字キーＳ１の操作による選択を促す文字表示がなされている。なお、この下部領域には、十字キーＳ１の操作に代えて、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃや自動コースボタンＳ６や機能ボタンＳ７、エアボタンＳ１０の直接的なボタン操作でも受付ける旨の案内も表示されている。
【０１２７】
この待機状態からリモコンＲの個別マッサージボタンＳ５ａ．ｓ５ｂ．Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄのうちいずれかが操作されるか、あるいは十字キーＳ１を用いて個別マッサージボタンＳ５ａ．ｓ５ｂ．Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄのいずれかが選択されると個別マッサージボタン（Ｓ５ａ．ｓ５ｂ．Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）のオンとなり（ステップＳ１２）、制御部Ｇは、メモリ部Ｇ１から操作された個別マッサージボタンＳ５に割付けられた個別マッサージ設定情報、すなわち肩位置の設定値及び体形データと、自動コースの全身コース（疲労回復）を読み出す（ステップＳ１３）。
【０１２８】
そして、３秒程度の間、図１４（ａ）に示す自動コース選択画面を表示部Ｋに表示させ、その間に変更操作がなさなければ、読み出した設定情報にしたがって自動コースによるマッサージを開始する（ステップＳ１４）。このとき、操作された個別マッサージボタンＳ５に割付けられていた初期設定情報が更新されていない場合は、前記初期設定情報は初期設定のままである。
【０１２９】
そして、自動コースによるマッサージ途中で被施療者ＭがリモコンＲの十字キーＳ１を操作してマッサージ強さなど、マッサージ形態の度合いを表す情報を好みに応じて変更すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部Ｇは入力された情報を、例えば前記メモリ部Ｇ１のワークＲＡＭなどに格納して自動コースの設定変更を行う（ステップＳ１６）。そして、その後のマッサージ動作については、変更された情報に基いて自動コースを実行する。例えば、マッサージ強さを強め（弱め）にしたり、あるショートプログラムをスキップしたり、あるいはショートプログラムがリピートされたりすると、これらの変更結果が被施療者Ｍの嗜好と判断され、この嗜好が反映されたマッサージがその後は展開される。
【０１３０】
そして、自動コースが終了するか、自動コース実行中に停止ボタンＳ４が押された場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部Ｇは、コースマッサージ実行中に被施療者Ｍにより変更されたマッサージ設定情報について、登録するか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１３１】
具体的には、制御部Ｇは、図１１に示すように、それらの情報を登録するかしないかを確認する登録確認画面をリモコンＲの表示部Ｋに表示させ、画面表示された「登録する」、「登録しない」のいずれかを被施療者Ｍが選択するようにしている。選択に際しては、被施療者Ｍは十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを用いて行う。
【０１３２】
「登録する」を選択すると、個別マッサージボタンＳ５の登録機能がオンとなって登録モードとなり、制御部Ｇは、個別マッサージボタンＳ５（登録ボタンとして機能）が長押し操作（例えば２秒）された否かを判断し、長押し操作された場合、体形情報及び調整後の肩位置情報、さらには自動コース実行中に被施療者Ｍにより変更操作された内容をメモリ部Ｇ１に登録する（ステップＳ１９）。その後、前述したステップＳ１１（待機状態）へ戻る。
【０１３３】
一方、前記画面を表示させてから一定時間経過してもいずれの個別マッサージボタンＳ５（登録ボタン）も長押操作されなかった場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部Ｇは、登録操作をスキップしてステップＳ１１へ戻る。
【０１３４】
このように、個別マッサージボタンＳ５の操作による自動コースの実行中においては、被施療者Ｍが行った操作について、これらをマッサージ設定情報として個別マッサージボタンＳ５に登録することが可能となっている。なお、登録されるマッサージ設定情報は、被施療者Ｍによる最後の操作結果となる。すなわち、登録前までは、被施療者ＭによるリモコンＲの操作結果は全て上書きされる。
【０１３５】
ところで、マッサージ設定情報を登録する際及びマッサージを実行する際に、個別マッサージボタンＳ５にパスワードを設定するようにしてもよい。その場合、リモコンＲの操作部Ｓに設けられた複数のボタンに例えば０〜９の数字を割り付けておき、所定桁数（例えば４桁）のパスワードを設定可能としておくのである。パスワードの設定は、先のステップＳ１８とステップＳ１９との間に行わせることができる。そして、登録後にマッサージを実行させるために個別マッサージボタンＳ５を操作すると、リモコンＲの表示部Ｋにパスワード入力を促す表示がなされ、ボタンを操作して所定のパスワードを入力してはじめて被施療者Ｍの好みに合ったマイコースとして位置づけされた登録済みの自動コースが実施される。
【０１３６】
なお、マッサージ設定登録については、図１２に示すように、別途登録モードを予め選択してから行うようにすることもできる。なお、図１２に示すフローチャートは、マッサージ機Ａが待機状態にあるときに割り込むサブルーチンである。
【０１３７】
図１２に示すように、個別マッサージボタンＳ５が２秒程度の長押し操作されると（ステップＳ２１）、登録モードが開始される（ステップＳ２２）。
【０１３８】
登録モードでは、図１３に示すように、表示部Ｋに自動コース選択画面（図１４（ａ））が表示されて自動コースの選択を促すようにしている。被施療者Ｍは、十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作することによって自動コースの範囲（全身、首・肩、腰など）を選択し、上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄの操作によって自動コースの種類（疲労回復、リフレッシュ、やすらぎなど）を選択する（ステップＳ２３）。そして、決定ボタンＳ２を操作することで自動コースが決定されるとポイントナビ、すなわち体形検出を実行する（ステップＳ２４）。そして、ポイントナビを終了すると、肩位置の微調整を実行し（ステップＳ２５）、その後、自動コースを実行する（ステップＳ２６）。なお、前記体形検出及び肩位置微調整については後に詳述する。
【０１３９】
そして、自動コースが終了すると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、登録確認を行い（ステップＳ２８）、前述したように情報を登録するかしないかを確認する登録確認画面をリモコンＲの表示部Ｋに表示させ（図１１参照）、登録するが選択されると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、被施療者Ｍによる最後の操作結果がメモリ部Ｇ１に登録されて（ステップＳ２９）、登録モードは終了する（ステップＳ３０）。ステップＳ２８において、登録しないが選択されるとステップＳ３０に処理を移して登録モードが終了する。
【０１４０】
なお、ステップＳ２３の自動コース選択中、あるいはステップＳ２４のポイントナビ中などに停止ボタンＳ４が操作されると、登録処理はスキップされて登録モードがただちに終了する。
【０１４１】
このようにして、個別マッサージボタン（登録ボタン）Ｓ５により情報登録を終了した後は、この個別マッサージボタンＳ５を、例えば短押し操作（例えば１秒以内）すると、制御部Ｇは、当該個別マッサージボタンＳ５に更新登録された自動コースが、先に登録された体形情報や肩指圧位置を含むマッサージ設定情報を参照しながらただちに実行することになる（図１０参照）。
【０１４２】
ところで、図１０に示したフローチャートにおいて、待機状態から個別マッサージボタンＳ５ではなく、自動コースボタンＳ６が操作された場合について、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１４３】
先ず、スタート／収納ボタンＳ３が操作されると、もみ玉７，７が最下位まで移動されて図示するように待機状態となる（ステップＳ３１）。このとき、リモコンＲの表示部Ｋには図９に示すように待機中定常画面が表示される。
【０１４４】
そして、リモコンＲの自動コースボタンＳ６が操作されると（ステップＳ３２）、制御部Ｇは、複数の自動コースを表示するコース選択画面をリモコンＲの表示部Ｋに表示させる（図１４（ａ）参照）。
【０１４５】
上記選択画面から一の自動コースが選択されると（ステップＳ３３）、制御部Ｇは背選択された自動コースのプログラムを読み出して開始する（ステップＳ３４）。なお、ステップＳ３３において、コース選択画面が表示されて３秒以内に選択操作がされない場合は予めデフォルト設定されたコースが決定される。
【０１４６】
自動コースの開始に先立ち、制御部Ｇは、体形データがメモリ部Ｇ１に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、格納されていない場合、被施療者Ｍの体形を検出する体形検出を実行する（ステップＳ３６）。このとき、制御部ＧはリモコンＲの表示部Ｋに図１５に示すポイントナビ作動中の表示を行う。このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａは、被施療者Ｍの体形を検出する体形検出機能（ポイントナビ）を備えているが、かかる被施療者Ｍの体形検出動作については後述する。
【０１４７】
次に、制御部Ｇは、ステップＳ６により検出した被施療者Ｍの肩位置の微調整を被施療者Ｍに促すために、図１６に示すように肩位置調整用画面を表示部Ｋに表示させ、被施療者Ｍに応じた肩位置に調整させて調整した肩位置を登録する（ステップＳ３７）。なお、この肩位置調整についても後に詳述する。
【０１４８】
次いで、制御部Ｇは、調整後の肩位置を基準位置として、選択された自動コースのマッサージを実行する（ステップＳ３８）。
【０１４９】
このとき、制御部Ｇは、図１７に示すように、リモコンＲの表示部Ｋには、自動コース定常画面を表示する。
【０１５０】
この自動コース定常画面では、図示するように、中央に被施療者Ｍを模した人体図形が施療箇所のポイント表示を伴って表示されており、例えば、先のステップＳ３３で首・肩コースのリフレッシュコースが選択されていた場合、下部領域には「首・肩リフレッシュコース」と表示されるとともに、その右上にはコースマッサージの残り時間（ここでは１５分）が他の表示文字よりも比較的に大きく表示される。
【０１５１】
また、画面上部領域には、現在のショートプログラムで実行されているマッサージ種類（ここでは「もみ上げ」）が反転表示され、その直下には、次のショートプログラムで実行されるマッサージ種類（ここでは「もみ下げ」）が表示されている。
【０１５２】
さらに、これらマッサージ種類の表示の下方領域には、もみ玉７，７を用いた機械式マッサージのマッサージ強さを示すメカ強さ（ここでは「メカ強さ２」）と、エアーマッサージの場合エアー強さ（ここでは「エアー強さ５」）と、体側部用エアバッグａ３，ａ３による肩エアー強さ（ここでは「肩２」）とが縦に並べて表示される。
【０１５３】
さらに、その下方にオプション表示領域が設定されており、自動コース中に設定されたオプションマッサージ（ここでは「フットストレッチ」と「パルス」）の表示がなされている。
【０１５４】
かかる自動コースのマッサージを実行中に、制御部Ｇは個別マッサージ設定情報の変更があるか否かを判断する（ステップＳ３９）。すなわち、自動コース実行中に、被施療者Ｍは、リモコンＲを操作して好みに応じて所定のマッサージモードをスキップしたり、リピートさせたりしてマッサージを楽しむことができるとともに、マッサージ強さ（マッサージユニット１１による強さの度合い及びエアバッグａ１〜ａ８による強さ度合い）や前記オプションマッサージ（パルスマッサージ、脚同時マッサージ、フットストレッチなど）を挿入したりすることができるのである。
【０１５５】
そして、このように自動コース中に被施療者Ｍが行った個別マッサージ設定情報の変更に対応し、制御部はこれら個別マッサージ設定情報を反映した自動コースに設定変更する（ステップＳ４０）。なお、これら変更は随時可能であり、被施療者のリモコンＲの操作による個別マッサージ設定情報の変更は全て上書きされることになるので最後の操作による個別マッサージ設定情報の変更が有効となる。
【０１５６】
そして、所定時間が経過するか、あるいは停止ボタンＳ４が操作されると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部ＧはステップＳ３１に処理を戻して待機状態に復帰させる。
【０１５７】
なお、この自動コースを選択した場合についても、図１０のステップＳ１７〜Ｓ１９の手順と同様にして、コースマッサージ終了後に、途中で変更した個別マッサージ設定情報を登録させることもできる。
【０１５８】
なお、上述した自動コースボタンＳ６の操作による自動マッサージの実行中（図１３のステップＳ３８）に表示される自動コース定常画面（図１７）は、個別マッサージボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄの操作による自動マッサージ実行中（図１０のステップＳ４）、あるいは登録モードにおける自動マッサージ実行中（図１２のステップＳ２６）についても同様に表示されるものであり、この定常画面中において、体形情報や嗜好情報、コース情報を容易に視認可能となっている。
【０１５９】
また、本実施形態に係るマッサージ機Ａは、上述した自動コースのみならず、リモコンＲの機能ボタンＳ７を操作してマニュアルマッサージを実施することもできる。そして、マニュアルマッサージを実行する場合においても、各個別マッサージボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄに関連付けて記憶させたマッサージ設定情報を反映させることができる。
【０１６０】
具体的には、機能ボタンＳ７を操作する前に、いずれかの個別マッサージボタンＳ５を操作すればよいだけである。
【０１６１】
前述したように、個別マッサージボタン（Ｓ５ａ〜Ｓ５ｄ）を操作したままであると、制御部Ｇはメモリ部Ｇ１から登録されている自動コースを実行するのであるが、機能ボタンＳ７が操作されると、自動マッサージからマニュアルマッサージに変更されるとともに、マッサージ強さなど被施療者の嗜好が反映されたマッサージ設定情報についてはそのまま引き継がれ、マニュアルマッサージに反映されるのである。
【０１６２】
ここで、図１３に示したフローチャートにおける体形検出（ステップＳ３６）及び肩位置微調整（ステップＳ３７）について説明する。
【０１６３】
先ず、体形検出（ポイントナビ）について説明すると、本実施形態では、体形検出手段として、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設けている。
【０１６４】
制御部Ｇは、昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず被施療者Ｍの臀部位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、制御部Ｇは、その位置で前記進退用モータｍ２を駆動して、もみ玉７,７を被施療者Ｍの背中に向けて突出させていき、被施療者Ｍに当たったときの前記進退用モータｍ２の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記メモリ部Ｇ１内のＲＡＭに記憶させる（図３、図７及び図８を参照）。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、臀部位置としてＲＡＭに記憶させるのである。
【０１６５】
その後、制御部Ｇは、さらに前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、前同様に、その位置で進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を前方に向けて移動する。制御部Ｇは、このような動作を被施療者Ｍの肩位置を越える高さ位置まで繰り返し行わせることによって、被施療者Ｍの体形を検出する。
【０１６６】
なお、このポイントナビの実行中は、図１５に示したようにリモコンＲの表示部Ｋに、背骨位置に沿って複数のポイントが表示された被施療者像が表示されるとともに、もみ玉７，７の前後位置がブロック表示される。
【０１６７】
次に、図１３に示したフローチャートにおける肩位置微調整（ステップＳ３７）について説明する。図１６はリモコンＲの表示部Ｋに表示される肩位置調整用画面の一例であって、肩位置調整用画面には、着座した状態の被施療者像が横向きに模式的に表示されており、この被施療者像上又はその近傍に、もみ玉７，７の現在位置を示すもみ玉像が表示されるとともに、十字キー像を表示して、肩位置の調整を促す文字が表示される。
【０１６８】
もみ玉像は、リモコンＲの十字キーＳ１が操作された場合、その操作に応じた方向、操作量に応じた距離だけ移動するようになっており、このもみ玉像の前後、上下への移動状態を細かくブロック表示するようにしている。
【０１６９】
したがって、被施療者は、肩位置調整用画面を目視しながら本人の肩位置に正確に調整することができる。なお、このように調整して得られた被施療者Ｍの肩位置は、被施療者Ｍの着座姿勢によって変わるため、制御部Ｇは、リクライニング角度検出センサＧ５が検出したリクライニング角度に応じて、調整後の前記肩位置を補正するようにしている。
【０１７０】
また、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、制御部Ｇは、体形検出で検出した目安肩位置を調整後の肩位置として設定するようにしている。
【０１７１】
ここで、本実施形態に係るマッサージ機Ａにおける他の機能について説明する。
【０１７２】
本マッサージ機Ａは、前述したように、所謂オットマンと呼ばれる脚載部４を備えているが、かかる脚載部４の傾動位置は、前述した肩位置が被施療者の体形や身長に応じてマッサージするのに重要となるようにこれもて重要な要素となる。
【０１７３】
例えば、自動コースを実行する場合、背の高い（脚の長い）人と低い（脚の短い）人とでは、脚載部４の傾動位置によって心地よさが全く異なる。すなわち、脚の短い人は、脚載部４をある程度水平方向へ傾動させなければ足の裏などが宙に浮く状態となるが、逆に脚の長い人であれば脚を伸ばせない窮屈な状態となってしまう。
【０１７４】
そこで、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、脚載部４の傾動位置についても被施療者Ｍが自分にとっての最適位置を登録可能とし、自動コース実行時には、自動的に登録した傾動位置に変位するようにしている。
【０１７５】
本実施形態では、脚載部４の傾動位置の登録は、個別マッサージボタンＳ５を操作して実行した自動コース中に行うようにしており、図１３のステップＳ３７の肩位置微調節時における位置を登録可能としている。
【０１７６】
すなわち、図１３におけるステップＳ３７において、表示部Ｋに表示させた肩位置調整用画面にしたがって被施療者が肩位置調整を行った後(図１６参照)、制御部Ｇは、脚載部４の傾動位置の微調整が必要か否かを選択させる表示と、必要と選択した場合に、傾動位置の微調整を行わせる画面を表示部Ｋに表示させる。そして、微調整した場合はその傾動位置が、微調整の必要なしが選択された場合は、デフォルトとして予め設定された脚載部４の傾動位置が記憶される位置となり、自動コース終了後に登録モードに移行し、図１０のステップＳ１７〜Ｓ１９の手順と同様にして登録するようにしている。なお、本実施形態に係るマッサージ機Ａの脚載部４のデフォルト位置は、９０度の垂直状態から３０度程度水平方向に向けて傾動した位置としている。
【０１７７】
実際にマッサージを開始する場合、制御部Ｇは脚載部４の傾動位置を以下のように制御する。
【０１７８】
すなわち、マッサージを開始するために、先ずスタート／収納ボタンＳ３が操作されると、脚載部４をデフォルト位置にセットして待機状態となる。その後、自動コースボタンＳ６が操作されると、そのときに、脚載部４の登録された傾動位置情報が読み出され、この情報に基づいて制御部Ｇは脚載部４の位置をセットするのである。
【０１７９】
このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コースを実行する場合、脚載部４の位置についても被施療者Ｍに応じた適切な位置に自動的にセットされることになるので、使用前に体格が全く異なる被施療者が使用していても、いちいち脚載部４の位置を変更したりする煩わしさがなく、いつも快適なマッサージを楽しむことができる。
【０１８０】
上述した実施形態によれば、以下のマッサージ機が実現される。
【０１８１】
施療箇所に当接して施療動作する施療体（例えば、もみ玉７，７やエアバッグａ１〜ａ８）と、この施療体の動作を制御する制御手段（例えば、制御部Ｇ）とを備え、前記制御手段は、被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示す個別マッサージ設定情報（例えば、マッサージ種類、マッサージ強さ、肩位置など）を記憶する記憶手段（例えばメモリ部Ｇ１）を有し、この記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者に応じたマッサージ動作を前記施療体に実行させるマッサージ機。
【０１８２】
上記マッサージ機において、前記記憶手段は、予め設定された各施療箇所への前記施療体（例えばもみ玉７，７）の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を、前記個別マッサージ設定情報と独立して記憶しているマッサージ機。
【０１８３】
上記マッサージ機において、施療体（例えば、もみ玉７，７やエアバッグａ１〜ａ８）を操作する操作手段（例えば、リモコンＲ）を備え、この操作手段に前記個別マッサージ設定情報を参照してマッサージを実行させるための個別マッサージボタンＳ５を複数設け、しかも、これら個別マッサージボタンＳ５ａ〜ｓ５ｄに、前記個別マッサージ設定情報を前記記憶手段に記憶させる登録機能を割付けたマッサージ機。
【０１８４】
上記マッサージ機において、前記個別マッサージボタンＳ５ａ〜ｓ５ｄに、前記コース情報と、このコース情報に反映する個別マッサージ設定情報とを前記記憶手段からセットで読み出して自動コースを実行させる機能を割付けたマッサージ機。
【０１８５】
上記マッサージ機において、前記コース情報に基づく複数種の自動コースを選択可能であり、前記制御手段は、選択された自動コースを実行する際に、前記記憶手段に記憶された個別マッサージ設定情報を参照するマッサージ機。
【０１８６】
上記マッサージ機において、前記操作手段に、前記複数のコース情報を選択するコース選択手段（例えば、自動コースボタンＳ６）を備えるマッサージ機。
【０１８７】
上記マッサージ機において、前記コース選択手段で選択実行される自動コースは、設定された個別マッサージ設定情報が引き継がれるマッサージ機。
【０１８８】
上記マッサージ機において、前記自動コースからマニュアル操作によるマッサージ（例えば、機能ボタンＳ７の操作によるマニュアルマッサージ）に変更された場合についても設定された前記個別マッサージ設定情報は引き継がれるマッサージ機。
【０１８９】
上記マッサージ機において、前記施療体は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設されたもみ玉７，７を具備する機械式施療体（例えば、マッサージユニット１１）と、適宜箇所に配設されたエアバッグａ１〜ａ８からなるエア式施療体とからなり、前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとして、少なくとも前記機械式施療体及び／又はエア式施療体のマッサージ強さを含むマッサージ機。
【０１９０】
上記マッサージ機において、前記マッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いとして、前記施療体の位置情報を含むマッサージ機。
【０１９１】
上記マッサージ機において、前記記憶手段に、マッサージ嗜好を自動コースに反映させる前記個別マッサージ設定情報に加え、自動コースによるマッサージ動作と独立したオプション動作を実行させるためのオプション情報を記憶しているマッサージ機。
【０１９２】
上記マッサージ機において、前記複数の個別マッサージボタンＳ５ａ〜ｓ５ｄに、それぞれ異なる肩位置初期設定値を所定順序で更新可能に割付けるとともに、更新した値を前記肩位置初期設定値に戻すリセット機能を前記操作手段に設けたマッサージ機。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】機械式のマッサージユニットの斜視図である。
【図５】同マッサージユニットの分解斜視図である。
【図６】同マッサージユニットの側面図である。
【図７】本実施の形態に係るマッサージ機の側面視による説明図である。
【図８】同マッサージ機の部分平断面図である。
【図９】リモコンを示す拡大正面図である。
【図１０】個別マッサージボタンを操作したときの動作を示すフローチャートである。
【図１１】登録確認画面の一例を示す図面である。
【図１２】登録モードの手順を示すフローチャートである。
【図１３】自動コースの実行手順を示す説明図である。
【図１４】自動コースの選択画面を示す説明図である
【図１５】ポイントナビを実行中の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１６】肩位置調整用画面の一例を説明する説明図である。
【図１７】自動コースの定常画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１９４】
Ａ  マッサージ機
Ｇ      制御部
Ｍ  被施療者
Ｋ  表示部
Ｒ  リモコン
Ｓ  操作部
Ｓ５  個別マッサージボタン
１  座部
２  基台部
３  背もたれ部
４  脚載部
７  もみ玉
１１  マッサージユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007007205.tif 000014
【図１１】
2007007205.tif 000015
【図１２】
2007007205.tif 000016
【図１３】
2007007205.tif 000017
【図１４】
2007007205.tif 000018
【図１５】
2007007205.tif 000019
【図１６】
2007007205.tif 000020
【図１７】
2007007205.tif 000021