(57)【要約】【課題】連続溝の勾配に影響されず、方向転換部で部品詰まりの発生しないジグザグに落下させながら整列して供給する円筒状部品の整列供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を、く字状の連続溝２に沿ってジグザグに落下させながら整列して供給する円筒状部品１の整列供給装置であって、前記く字状の連続溝２の方向転換部２ａに略垂直な面を設けた円筒状部品１の整列供給装置であり、前記く字状の連続溝２を、断面形状が台形形状の複数の溝４，５を有した第一、第二の平面基板６，７を、溝形成面を互いに対向させて配置する構成とした。【選択図】図１
2007290846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を、く字状の連続溝に沿ってジグザグに落下させながら整列して供給する円筒状部品の整列供給装置であって、前記く字状の連続溝の方向転換部に略垂直な面を設けた円筒状部品の整列供給装置。
【請求項２】
表面に断面形状が底面方向へと径小となる台形形状の複数の溝を有する第一、第二の平面基板を、前記複数の溝を有する面どうしを所定の間隔で対向させて配置し、く字状の連続溝とした請求項１に記載の円筒状部品の整列供給装置。
【請求項３】
く字状の連続溝を並設した請求項２に記載の円筒状部品の整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状部品を整列して供給する整列供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
抵抗や、キセノンランプなどのリード付円筒状部品の整列供給装置として、く字状の連続溝に沿ってジグザグに自由落下させるように整列供給する装置が知られている。
【０００３】
図７は、上記従来の整列供給装置における円筒状部品の落下状態を示す模式図である。く字状の連続溝９に連続供給された円筒状部品１０ａ，１０ｂは、方向転換部９ａで落下の方向が転換されながらく字状の連続溝９に沿って下方に落下していく。
【０００４】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】実開平６−２５２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の整列供給装置では、く字状の連続溝９の勾配を大きくすると連続供給される円筒状部品１０ａ，１０ｂの整列が乱れることで部品詰まりが発生し、反対に勾配を小さくするとく字状の連続溝９に沿って落下させる力Ｆ２が弱くなるため、く字状の連続溝９の方向転換部９ａで部品詰まりが発生するという課題を有していた。
【０００６】
そこで本発明は部品詰まりを解消することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、電子部品を、く字状の連続溝に沿ってジグザグに落下させながら整列して供給する円筒状部品の整列供給装置であって、前記く字状の連続溝の方向転換部に略垂直な面を設けたものであるので、く字状の連続溝の方向転換部で落下させる力を、方向転換部の壁面に押し付ける力より常に大きくすることができるため、方向転換部での部品詰まりを解消できる作用効果が得られる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の円筒状部品の整列供給装置は、電子部品をく字状の連続溝に沿ってジグザグに落下させながら整列して供給する円筒状部品の整列供給装置であって、円筒状部品の落下方向が変化するく字状の連続溝の方向転換部に略垂直な面を設けている。したがって、く字状の連続溝の方向転換部において円筒状部品を下方に落下させる力が、方向転換部の壁面に押し付ける力よりも常に大きくすることができるため、円筒状部品を連続投入しても方向転換部での部品詰まりを解消することができる効果を奏するものである。さらに、断面形状が底面方向に径小となる台形形状の溝を複数有する２枚の平面基板を所定の間隔を設けて溝形成面どうしを対向して配置し、上記く字状の連続溝とするため、径の変更を伴う品種切り替えにも対応が可能であり、さらに前記平面基板をく字状の連続溝を並設して構成することにより、全長の異なる品種切り替えにも対応できる作用効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に記載の発明について図を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態における円筒状部品の整列供給装置の斜視図である。
【００１１】
図１において、円筒状部品１は、く字状の連続溝２の供給口２ａから連続投入され、前記く字状の連続溝２に沿ってジグザグに落下して整列される。整列供給装置の底部にはストッパー３を備えており、適宜開閉動作を行うことで設備に円筒状部品１を供給する。円筒状部品１がリードを有している場合でも、円筒部分を受けることが可能であるため、リード分に干渉せず、ジグザグに落下しながら整列させることができる。
【００１２】
前記く字状の連続溝２は、底面方向に径小となる断面形状が台形形状の溝４，５を表面に複数有した第一、第二の平面基板６，７を、前記溝４，５の面を所定の間隔で互いに対向して配置した構造となっている。この第一、第二の平面基板６，７の間隔は任意に変更可能であるため、例えば径の変更を伴う品種切り替えにも間隔を変更するのみで容易に対応できる構造となっている。
【００１３】
また、第一、第二の平面基板６，７を対向して配置したとき、く字状の連続溝２の方向転換部２ｂ，２ｃが略垂直な面となるように、前記台形形状の溝４，５の寸法や間隔は設計されている。
【００１４】
図２は、本実施の形態における円筒状部品１の整列供給装置を構成する主要部品である、第一の平面基板６の一例の斜視図である。
【００１５】
く字状の連続溝２を構成する第一の平面基板６を、３枚の平面基板６ａ，６ｂ，６ｃから構成した構造となっている。各平面基板６ａ，６ｂ，６ｃは互いにその間隔を調整できるようになっており、第二の平面基板７も同様の構造とすることで、例えば全長が異なる品種切り替えにも容易に対応できる構造となっている。また、円筒状部品１がリード付円筒状部品の場合、両端に逃がし部８ａ，８ｂを設けることで、リード部が干渉せず、リード付円筒状部品を整列供給することが可能となる。
【００１６】
図６は、第一、第二の平面基板６，７の間隔調整機構の一例を示した側面図である。第一、第二の平面基板６，７の間には間隔調整用のスプリング１２を設けており、マイクロメータ１１により第一の平面基板６左右に可動させることでく字状の連続溝２の溝幅を調整できる構造となっている。
【００１７】
次に、図３を用いて本発明のポイントであるく字状の連続溝２の詳細を説明する。
【００１８】
図３は、く字状の連続溝２に２つの円筒状部品１ａ，１ｂを投入した場合の模式図を示している。角度θ１の勾配を持つく字状の連続溝２に円筒状部品１ａ，１ｂを連続投入し、方向転換部２ｂに円筒状部品１ｂが達したときの模式図である。く字状の連続溝２において、二つの円筒状部品１ａ，１ｂは、Ｂ点で接触し、また、円筒状部品１ｂは略垂直な方向転換部２ｂの壁面にＡ点で接触している。
【００１９】
円筒状部品１ａ，１ｂの質量が等しく、均質な材料から構成される場合、重心は円筒の中心となり、質量をｍ、重力加速度をｇとすると各円筒状部品１ａ，１ｂにはそれぞれｍｇの力が鉛直方向に働くことになる。
【００２０】
Ｂ点において、円筒状部品１ｂは、円筒状部品１ａより、力Ｐ１がかかることになる。この力Ｐ１の正弦成分が、部品詰まりの原因となる方向転換部２ｂの壁面に円筒状部品１ｂを押し付ける力Ｔ１となるため、
Ｔ１＝Ｐ１・sinθ１
で表され、また、
Ｐ１＝ｍｇ・cosθ１
であるため、
Ｔ１＝ｍｇ・sinθ１・cosθ１
で表される。
【００２１】
一方、円筒状部品１ｂを下方に押し進める力Ｆ１は、壁面が略鉛直面であるため、力Ｐ１の余弦成分と、円筒状部品１ｂの重力加速度ｇによる力ｍｇとのベクトル和となるため、
Ｆ１＝ｍｇ＋Ｐ１・cosθ１＝ｍｇ（１＋cosθ１・cosθ１）
sinθ１・cosθ１＜１であるため、勾配θ１に影響されず、常にＦ１＞Ｔ１となり、方向転換部２ｂで円筒状部品１ｂは常に下方へ落下することになるため部品詰まりを解消することが可能となる。
【００２２】
また、く字状の連続溝２の溝幅を直線部の溝幅Ｗ１と方向転換部２ｂの溝幅Ｗ２とを略等しくすることで、方向転換部２ｂにおける円筒状部品１ａ，１ｂのオーバーハングを防止することができるため、部品詰まりをさらに解消することができる。
【００２３】
従来のく字状の連続溝９では、方向転換部９ａにおいて円筒状部品１０ａ，１０ｂを下方に落下する力がく字状の連続溝９の勾配に依存することになる。図７を用いて簡単に説明する。
【００２４】
図７はθ２の勾配を有する従来のく字状の連続溝９に、二つの円筒状部品１０ａ，１０ｂを連続で投入し、方向転換部９ａに達したときの模式図を示している。
【００２５】
円筒状部品１０ｂが方向転換部９ａに達したとき、円筒状部品１０ｂは、方向転換部９ｂの壁面にθ２の勾配をもってＣ点で当接することになる。したがって、円筒状部品１０ａを方向転換部９ａの壁面に押し付ける力Ｔ４は、Ｄ点における円筒状部品１０ａからの力Ｐ２と、円筒状部品１０ｂの重力加速度ｇによる力ｍｇの余弦成分Ｐ３のベクトル和となり、
Ｔ４＝Ｐ２＋Ｐ３＝２ｍｇ・cosθ２
で表される。
【００２６】
また、円筒状部品１０ｂを下方に押し進める力Ｆ２は、同様にして
Ｆ２＝２ｍｇ・sinθ２
で表される。したがって、Ｆ２＞Ｔ４となるためには、θ２＞π／８とする必要があり、連続溝９の勾配θ２は４５度以上とする制約がある。
【００２７】
図５は、円筒状部品１の一例としてキセノンランプを示している。直径Ｎが２．５ｍｍ、全長がＫ４５ｍｍ、リード部１３の長さＬが６ｍｍのキセノンランプを本発明の整列供給装置に供給した。図４に図５に示したキセノンランプの外形寸法に合わせてく字状の連続溝２を設計した一例を示す。溝幅Ｘを２．９ｍｍ、方向転換部２ｂの略垂直面の長さＹを２．２ｍｍとすることで、方向転換部２ｂで部品詰まりが発生せず、安定して部品を整列供給することができた。なお長さＹ（２．２ｍｍ）の両側のＺは１．４ｍｍ、Ｓは４５度の角度とした。
【００２８】
上記のように、本実施の形態によれば、連続溝の勾配に制約されず、簡単な構成で方向転換部での部品詰まりを解消することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明に係る円筒状部品の整列供給装置は、電子部品をく字状の連続溝に沿ってジグザグに落下させながら整列して供給する円筒状部品の整列供給装置であって、円筒状部品の落下方向が変化するく字状の連続溝の方向転換部に略水直面を設けている、したがって、く字状の連続溝の方向転換部において円筒状部品を下方に落下させる力が、方向転換部の壁面に押し付ける力よりも常に大きくすることができるため、円筒状部品を連続投入しても方向転換部での部品詰まりを解消することができる効果を有しており、円筒状部品やリード付円筒状部品を整列して供給する供給装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態における円筒状部品の整列供給装置の斜視図
【図２】同整列供給装置を構成する第一の平面基板の一例を示す斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における円筒状部品の落下状態を示す模式図
【図４】本発明の一実施の形態における円筒状部品の整列供給装置の一例を示すく字状の連続溝の側面図
【図５】同整列供給装置に投入する円筒状部品の一例を示す正面図
【図６】本発明の一実施の形態における円筒状部品の整列供給装置の溝幅調整機構の一例を示す側面図
【図７】従来例を示す模式図
【符号の説明】
【００３１】
１  円筒状部品
２  く字状の連続溝
２ｂ，２ｃ  方向転換部
４，５  台形形状の溝
６  第一の平面基板
６ａ，６ｂ，６ｃ  第一の平面基板を構成する複数の平面基板
７  第二の平面基板
【図１】
2007290846.tif 000003
【図２】
2007290846.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007290846.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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