(57)【要約】【課題】省スペースで、効率の良い処理が可能な紙葉類処理装置を得る。【解決手段】集積枚数が一定枚数を超えて、余剰の紙葉類が搬送されたとき、集積された紙葉類を回収するまでの間、判別部と区分集積部との間に設けられた一時集積部に余剰の紙葉類を集積させ、回収後、再度、判別部に通す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を一枚ずつ取り出す第１の取り出し部と、
前記第１の取り出し部によって取り出された紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って搬送される紙葉類の種類を判別する判別部と、
前記判別部による判別結果に基づいて紙葉類を区分集積し、一定の枚数ごとに排出を行う複数の集積装置を含む区分集積部と、
集積される紙葉類の枚数を検知するために、前記複数の集積装置の少なくとも１つに設けられた集積枚数検知部と、
前記区分集積部と前記判別部との間に設けられ、少なくとも１つの前記集積装置に集積される紙葉類が一定枚数を超えたとき、余剰の紙葉類を一時集積する一時集積部と、
一定枚数の紙葉類を集積した集積装置が排出を行った後、前記一時集積部に集積された紙葉類を一枚ずつ取り出す第２の取り出し部と、
前記第２の取り出し部により取り出された紙葉類を前記第１の搬送部に合流搬送する再供給路と、
前記集積枚数検知部の少なくとも１つが前記一定の枚数を検知したことに基づいて、前記第１の取り出し部の取り出し動作を一時停止させると共に、前記一時集積部における集積を開始し、一定の枚数の紙葉類を集積した集積装置が排出を行った後、前記一時集積部における集積を停止させると共に、前記第２の取り出し部の取り出し動作を開始し、前記一時集積部の紙葉類が全て取り出された後、前記第２の取り出し部の取り出し動作を停止させると共に、前記第１の取り出し部の取り出し動作を再始動する制御部とを具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記集積装置は、紙葉類を施封して施封把を形成する機構をさらに有し、紙葉類を一定枚数毎に施封把にして排出を行うことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記一時集積部は、前記一時集積部内の紙葉類を検知するための検知部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記判別部の上流に、前記第１の取り出し部によって取り出された紙葉類を検知するための検知部をさらに有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、有価証券等の紙葉類を所定枚数づつ集積して施封する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、分類した紙葉類を所定枚数単位に区分して集積する方法として、例えば以下の３種類方法があげられる。
【０００３】
（１）ある分類の集積装置が所定枚数に到達すると同時に機械を一時停止し、すでに搬送中の同一分類の紙葉類は排除集積装置などの特定の集積装置に集積する。満杯になった集積装置の紙葉類が自動または人手により回収され、再び集積可能になったら処理を再開する。特定集積装置に送った紙葉類は別途人手で回収して再度処理する。単位枚数が小さい場合には機械が頻繁に一時停止することとなり、処理効率が非常に悪い。
【０００４】
（２）ひとつの分類の紙葉類に対して複数の集積装置を割当て、集積装置が所定枚数に達すると、一時停止することなく自動的に他の集積装置に引き継いで集積させる。処理効率は良いが、機械が大型化し、消費電力が増大するという短所がある。
【０００５】
（３）上記（１）、（２）の長所を組合せ、紙葉類の分類の比率に応じて集積装置の割当てる。比率が高いすなわち枚数が多い分類には複数の集積装置を割当て、連続的に処理させ、比率が低い枚数が少ない分類には単数の集積装置を割当て、一時停止を許容する（例えば、下記特許文献１参照）。ただし、全体的な効率維持は図れるが、分類比率の差が大きい場合でしか有効でなく、いずれにせよ人手による回収作業は必要となる。
【特許文献１】特開２００３−２７６８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
省スペースで、効率の良い処理が可能な紙葉類処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紙葉類処理装置は、
紙葉類を一枚ずつ取り出す第１の取り出し部と、
前記第１の取り出し部によって取り出された紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って搬送される紙葉類の種類を判別する判別部と、
前記判別部による判別結果に基づいて紙葉類を区分集積し、一定の枚数ごとに排出を行う複数の集積装置を含む区分集積部と、
集積される紙葉類の枚数を検知するために、前記複数の集積装置の少なくとも１つに設けられた集積枚数検知部と、
前記区分集積部と前記判別部との間に設けられ、少なくとも１つの前記集積装置に集積される紙葉類が一定枚数を超えたとき、余剰の紙葉類を一時集積する一時集積部と、
一定枚数の紙葉類を集積した集積装置が排出を行った後、前記一時集積部に集積された紙葉類を一枚ずつ取り出す第２の取り出し部と、
前記第２の取り出し部により取り出された紙葉類を前記第１の搬送部に合流搬送する再供給路と、
前記集積枚数検知部の少なくとも１つが前記一定の枚数の紙葉類を検知したことに基づいて、前記第１の取り出し部の取り出し動作を一時停止させると共に、前記一時集積部における集積を開始し、一定の枚数の紙葉類を集積した集積装置が排出を行った後、前記一時集積部における集積を停止させると共に、前記第２の取り出し部の取り出し動作を開始し、前記一時集積部の紙葉類が全て取り出された後、前記第２の取り出し部の取り出し動作を停止させると共に、前記第１の取り出し部の取り出し動作を再始動する制御部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、省スペースで、効率の良い処理が可能な紙葉類処理装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明をより詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
【００１１】
図中１は紙葉類（以下、単に券という）を例えば１０００枚を一単位として積層状態で一括して投入させる投入部である。投入部１の上方部には、供給部１に投入された券Ｐを1枚づつ取り出す第１の取り出し手段としての第１の取り出し部２が設けられている。取り出された件Ｐは図示しない搬送機構によって主搬送路４に沿って搬送されるようになっている。搬送機構は例えば、複数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構成される。
【００１２】
主搬送路４の中途部には、搬送される券Ｐから模様、寸法、搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部５が設けられている。また、判別部５の上流には、各々、判別部に導入された券Ｐを検知する検知部７９が設けられている。なお、検知部７９は、必要に応じて判別部５の下流に設けるか、あるいは上流及び下流に設けることが可能である。
【００１３】
判別部５の券搬送方向下流側の主搬送路４には、分岐搬送路７が接続されている。主搬送路４と分岐搬送路７との接続部の近傍には排除券の振分手段としての排除振分ゲート６が設けられ、この排除振分ゲート６により主搬送路４に沿って搬送されてくる券Ｐを判別部５の判別結果に応じて選択的に分岐搬送路７に案内できるようになっている。分岐搬送路７に案内された券Ｐは図示しない搬送機構により分岐搬送路７に沿って排除券集積装置８へと搬送される。
【００１４】
また、排除振分ゲート６よりも券搬送方向下流側の主搬送路４の下部側には、券の搬送方向に沿って複数の第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１、を含む区分集積部４６、及び裁断装置５８が順次配設されている。
【００１５】
さらに、判別部５より下流側、かつ排除振分ゲート６の上流側の主搬送路４には、一時集積手段としての一時集積装置１１に通じる分岐搬送路１０が設けられ、分岐搬送路１０が接続されている。主搬送路４と分岐搬送路１０との分岐部の近傍には排除券の振分手段としての排除振分ゲート９が設けられ、この排除振分ゲート９により主搬送路４に沿って搬送されてくる券Ｐを選択的に分岐搬送路１０に案内できるようになっている。第１の分岐搬送路１０に案内された券Ｐは図示しない搬送機構により分岐搬送路７に沿って券を一時的に集積させる一時集積装置１１へと搬送される。また、一時集積装置１１には、一時集積装置１１に集積されている券を取り出す第２の取り出し部1４と、この第２の取り出し部１４により取り出された券を判別部５の上流の主搬送路４に合流搬送する再供給路１５が設けられている。
【００１６】
第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１の上部側には主搬送路４に接続される導入路２６，２７，３６，３７，５６，５７が設けられている。主搬送路４と導入路２６，２７，３６，３７，５６，５７との接続部の近傍には区分振分ゲート２４，２５，３４，３５，５４，５５が設けられている。第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１に集積されるべき券Ｐが搬送されてきた場合には、区分振分ゲート２４，２５，３４，３５，５４，５５が動作されて主搬送路４から券を導入路２６，２７，３６，３７，５６，５７を介して第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１に導入させるようになっている。また、導入路２６，２７，３６，３７，５６，５７には、第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１に導入される券Ｐの枚数を検知する集積枚数検知器４０，４１，４２，４３，４４，４５が、各々設けられている。
【００１７】
上記した第１の取り出し部２は回転ローラ３を備え、この回転ローラ３の回転により投入部１から券Ｐを1枚づつ所定のピッチで取り出して主搬送路４へ送り出す。
【００１８】
判別部５は、搬送中の券Ｐの重ね取りを検知する重ね取り検知部、券Ｐに付された模様を読み取る読取部、券の枚数を計数する計数装置等を備えて構成されている。判別部５において計数、模様読み取り、長さ検出された券Ｐはその検出結果に応じて複数種類、例えば、きれいな券と、汚損の激しい券と、異種類の券、廃棄券とに分けられ、各種類毎に第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１或いは裁断装置５８へ送られる。
【００１９】
また、図２に本発明の紙葉類処理装置に使用される制御部に関するブロック図を示す。
【００２０】
図示するように、この制御部７０は、第１の取り出し部２、第２の取り出し部１４、検知部７９、検知部８０を備えた一時集積部１１、各々、集積枚数検知部４４，４５及び排除振分ゲート等を備えた集積施封装置５０，５１、判別部５、及び主搬送路、分岐搬送路、導入路、及び再供給路等を含む搬送部５２を制御する。なお、図中、集積施封装置５０，５１以外の集積施封装置は、省略されている。
【００２１】
第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１は、分類された券の配送先として分類の種類を割り当てて送れるよう制御部７０により制御されている。例えば集積施封装置２０，２１には通常程度にきれいな券のうち表面の券（Ａ分類）、集積施封装置３０，３１には通常程度にきれいな券のうち裏面の券（Ｂ分類）、集積施封装置５０には特にきれいな券のうち表面の券（Ｃ分類）、集積施封装置５１には特にきれいな券のうち裏面の券（Ｄ分類）、を集積するよう割り当てることができる。
【００２２】
上記の例で1分類に対し二つの集積施封装置を割り当てた場合例えば上記Ａ分類とＢ分類の場合、まず二つのうちの一方の集積施封装置に連続して券を送り込み、集積枚数検知器４０，４１，４２，４３のいずれかが、この集積施封装置に予め設定した所定枚数の券が導入されたことを検知したら、この検知結果に基づいて、制御部７０は、直ちに券の送り先を、該当する集積施封装置から他方の集積施封装置に切り換えることができる。これにより、途切れることなく紙葉類の分類処理を継続することができる。
【００２３】
複数の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１のうち、単独に分類が割り当てられている集積施封装置５０，５１すなわちＣ分類及びＤ分類の場合、その少なくとも一台に券Ｐが予め決められた枚数導入されたことを集積枚数検知器４４，４５が検知したとき、この検知結果に基づいて、制御部７０は、第１の取り出し部２の取り出し動作を停止させる。
【００２４】
例えば予め決められた枚数が１００枚であり、上記割当て例でＣ、Ｄ分類を割り当てた第５〜第６の集積施封装置５０，５１に向かって搬送される券Ｐがそれぞれの分類で１００枚目のもので、この１００枚目の券に続いて同じ分類の１０１枚目の券Ｐが搬送されていることを検知部７９が検知した場合には、この検知結果に基づいて、制御部７０は、退避振分ゲート９の動作により、主搬送路４から導入路１０側に案内して一時集積装置１１に集積させるようになっている。一時集積装置１１は導入されてくる券Ｐを案内する羽根車１２とこの羽根車１２の下方部に設けられ羽根車１２から排出される券Ｐを集積する一時集積装置１３によって構成されている。一時集積装置１３の下方部には第２の取り出手段としての第２の取り出し部１４が設けられ、第２の取り出し部１４の回転により券Ｐが取り出されるようになっている。第２の取り出し部１４により取り出された券は第２の搬送手段としての再供給路１５を介して判別部５の券搬送方向上流側の主搬送路４に供給されるようになっている。
【００２５】
第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１は主搬送路４に沿って搬送されてくる券Ｐを所定枚数、例えば１００枚集積する集積部２０，２１，３０，３１，５０，５１を有するとともに、集積部２０，２１，３０，３１，５０，５１で集積された集積券を帯材で結束して施封把とする施封部２２，２３，３２，３３，５２，５３を有している。裁断装置５８は第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１に集積させないで廃棄処分される券Ｐを導入させて裁断するものである。
【００２６】
第１の取り出し部２の取り出し動作を停止している間に、集積施封装置５０，５１において、予め決められた枚数の集積された券Ｐを施封部５２，５３において施封把にして排出する。制御部７０は、第１の取り出し部からの券Ｐがすべて取り出され、かつ集積施封装置から紙葉類が排出された後、適当なタイミングで第２の取り出し部１４の取り出し動作を開始させる。
【００２７】
図３及び図４は、上記した第１及び第２の取り出し部２，１４および搬送路４，１５および判別部５および第１及び第２の振分ゲート６，９および集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１の駆動制御系による処理フローを示すプロセス図である。
【００２８】
券の処理開始指令が与えられると、第１の取り出し部２が回転され、券Ｐが一枚づつ取り出される（ＳＴ１）。この取り出された券Ｐは主搬送路４に沿って搬送されて判別部５へ送られ、この判別部５を通過することにより、その判別情報が読み取られる（ＳＴ２）。判別情報が読み取られると、その読取結果に応じて排除振分ゲート６と退避振分ゲート９が動作される。例えば、券Ｐが第１乃至第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１に集積されるものと判別された場合、或いは、裁断装置５８によって裁断されるべきものと判別された場合には、排除振分ゲート６と退避振分ゲート９は券Ｐを主搬送路４に沿って搬送を案内する。
【００２９】
以下、第１と第２の集積施封装置２０，２１と第３と第４の集積施封装置３０，３１が、それぞれ分類Ａと分類Ｂと判別された券を集積し、第５の集積施封装置５０が分類Ｃを、第６の集積施封装置５１が分類Ｄを集積するよう割り当てられているとする。なお、この割当ては図示しない操作部を通じて操作者が自由に組み合わせて制御部７０に指示することができる。
【００３０】
排除振分ゲート６と退避振分ゲート９によって主搬送路４に沿って案内される券Ｐが例えばＡ分類であり、第１の集積施封装置２０に集積されるべきものであると判別された場合（ＳＴ３）には、区分振分ゲート２４が動作して主搬送路４から導入路２６を介して集積部２０ａに券Ｐが取込まれる。この取込動作により第１の集積施封装置２０の集積部２０ａにＡ分類の券Ｐが１００枚集積された場合には（ＳＴ４）、Ａ分類用の集積施封装置の宛先が第２の集積施封装置２１に切り換わる（ＳＴ５）。１０１枚目のＡ分類の券は区分振分ゲート２４，２５の動作により主搬送路４から導入路２７を介して集積部２１ａに券Ｐが取込まれ、Ａ分類の券Ｐに対しては第１と第２の集積施封装置２０，２１の連携により滞りなく紙幣処理が行われる（ＳＴ６）。Ｂ分類の券Ｐに対しても同様である。
【００３１】
一方、排除振分ゲート６と退避振分ゲート９によって主搬送路４に沿って案内される券Ｐが例えばＣ分類であり、第５の集積施封装置５０に集積されるべきものであると判別された場合には（ＳＴ１１）、区分振分ゲート５４が動作して主搬送路４から導入路５６を介して集積部５０ａに券Ｐが取込まれる。この取込動作により第５の集積施封装置５０の集積部５０ａへ向かう１００枚目のＣ分類の券Ｐが判別部５により判別された場合（ＳＴ１２）には、制御部７０は第１の取り出し部２の回転を停止させて券Ｐの取り出しを停止させる（ＳＴ１３）。
【００３２】
このとき、既に取り出されている複数枚の券ＰのうちＣ分類の券Ｐ（１０１枚目以降）がある場合には、この券Ｐを退避振分ゲート９を動作させて主搬送路４から導入路１０を介して一時集積装置１１に集積させ（ＳＴ１４）、その他の券Ｐは第１乃至第４或いは第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１あるいは裁断装置５８に向けて搬送して集積させる。判別不能だった券Ｐは排除券集積装置８に向けて集積させる。また、このとき、例えば、第６の集積施封装置５１に向かう券ＰがＤ分類の１００枚目のもので（ＳＴ１５）（ＳＴ１６）、この券Ｐに後続して１０１枚目のＤ分類券のＰがある場合には第１の取り出し部２の回転を停止させて券Ｐの取り出しを停止させ（ＳＴ１７）、この１０１枚目のＤ分類券Ｐも上記したと同様に一時集積装置１１に送られ、一時集積トレイ１３に集積される（ＳＴ１８）。
【００３３】
上述のように、Ｄ分類の券Ｐの処理は、Ｃ分類の券Ｐに対しても同様に行われる。
【００３４】
上記の処理の連続で供給部１内の券Ｐが処理されてゆき、第１ないし第６の集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１の少なくとも何れか一つに券Ｐが１００枚集積されると、施封部２２，２３，３２，３３，５２，５３が施封動作に入り、集積券が帯材により結束されて施封把となる。券Ｐは、施封把として排出され、回収され得る。
【００３５】
ここで、供給部１内の券Ｐがすべて第１の取り出し部２によって取り出されて主搬送路４の判別部５の上流には券Ｐが存在しないことが搬送路４上の検知器７９によって確認され、かつ一時集積部に送られた券Ｐの本来の区分先の集積施封装置が券Ｐを集積可能な状態にあることが確認され（ＳＴ１９）、一時集積トレイ１３が空でないとき（ＳＴ２０）、一時集積トレイ１３が開放されて第２の取り出し部１４に送られ、第２の取り出し部１４の回転により一時退避していた券Ｐが取り出される（ＳＴ２１）。この券Ｐは再供給路１５に沿って搬送されて主搬送路４に送り出され（ＳＴ２２）、再度、判別部５による判別を受けて、分類に応じて集積施封装置５０，５１に運ばれる。
【００３６】
そして、第２の取り出し部１４の回転により全ての券Ｐが取り出され、一時集積トレイ１３が空であることが検知部８０により検知されたら、制御部７０は第１の取り出し部２を再度回転させて券Ｐを取り出す（ＳＴ２３）。
【００３７】
なお、主搬送路４に沿って搬送される券Ｐのうち裁断すべきものであると判別されたものは（ＳＴ２４）、裁断装置５８に送込まれて裁断される（ＳＴ２５）。また、判別部５を通過した券が排除すべきものであると判別された場合には（ＳＴ２６）、第１の振分ゲート６により分岐搬送路７へ案内されて排除券処理装置８に搬送、集積され（ＳＴ２７）、その後処理される。
【００３８】
上記したように、本発明の紙葉類処理装置を用いると、集積施封装置２０，２１，３０，３１，５０，５１に紙葉類を分類して集積する処理において、分類すべき紙葉類の区分全てに複数の集積施封装置を割り当てることが物理的にできない場合、予め想定した紙葉類の各分類の発生比率に応じて、比較的発生比率が高い区分に複数の集積施封装置を割当て、比較的発生比率が低い区分は単数の集積施封装置を割当て、かつ処理効率を低下させないで１００枚ずつの区分集積施封ができる。
【００３９】
なお、上述の例は、紙葉類の分類毎に一台の集積施封装置が割り当てられるのは、複数の集積施封装置のうち一部であるが、集積施封装置全てを紙葉類の分類毎に一台割り当てることも可能である。
【００４０】
また、図１の装置の応用例として、余剰の紙葉類の代わりに、判別部で判別不能な排除券を一時集積することができる。この場合、例えば券Ｐが、判別部５において、判別不能と判定された場合、この判定結果に基づいて、制御部７０は、退避振分ゲート９の動作により、主搬送路４から導入路１０側に案内して一時集積装置１１に集積させる。その後、上記余剰の紙葉類と同様に、券Ｐを、第２の取り出し部１４により取り出し、第２の搬送手段としての再供給路１５を介して判別部５の券搬送方向上流側の主搬送路４に供給して、再度、判別部５に通すことができる。
【００４１】
このような構成により、排除券と判定された券の中に判別可能な券が含まれていた場合、再度判別部に通すことにより、正しく判別することができるので、排除券処理装置に搬送する排除券を低減することができる。また、本発明の装置を用いると、再度判別部に通す操作を人手を用いずに行うことができる。
【００４２】
本発明の紙葉類処理装置を用いると、一定の枚数の紙葉類を集積する毎に排出を行う際、余剰の紙葉類を人手を用いずに一時保管及び再搬送することが出来るので、紙葉類の区分集積装置を紙葉類の種別毎に複数台適用する必要がなく、省スペースであり、かつ処理効率が良好である。このため、装置の小型化、コストの削減及び消費電力の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す構成図
【図２】本発明の紙葉類処理装置に用いられる制御部に関するブロック図
【図３】本発明の紙葉類処理装置を用いた処理の一部を示すフロー図
【図４】本発明の紙葉類処理装置を用いた処理の一部を示すフロー図
【符号の説明】
【００４４】
Ｐ…券、１…供給部、２…第１の取り出し部、４…主搬送路、５…判別部、６…排除振分ゲート、８…排除券処理装置、９…退避振分けゲート、１０…一時集積装置、１３…一時集積トレイ、１４…第２の取り出し部、１５…再供給路、２０，２１，３０，３１，５０，５１…集積施封装置、４０，４１，４２，４３，４４，４５…集積枚数検知部、５８…裁断装置、７０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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