(57)【要約】  【課題】映像撮影装置毎に記録された撮影映像において、追尾映像を連続再生することのできる映像記録装置および映像再生装置を提供する。  【解決手段】映像記録装置１は、映像を入力する第１の映像入力手段１０１と、前記入力された映像を記録する映像記録手段１０４と、前記映像から、あらかじめ指定された物体を認識する物体認識手段１０２と、前記認識された認識物体の移動方向の情報を含む移動情報を検出する移動情報検出手段１０３と、前記移動情報を検出された検出物体が前記第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に移動した場合、前記移動情報に基づいて、前記検出物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力手段を判定する次入力手段判定手段１０６と、前記移動情報および前記第２の映像入力手段に関する情報を記録する移動入力情報記録手段１０５とを有し、認識物体を映像入力手段１０１によらずに追尾して連続再生可能にする。【選択図】  図１
2007013613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体を記録する映像記録装置であって、
映像を入力する第１の映像入力手段と、
前記入力された映像を記録する映像記録手段と、
前記映像から、あらかじめ指定された物体を認識する物体認識手段と、
前記認識された認識物体の移動方向の情報を含む移動情報を検出する移動情報検出手段と、
前記移動情報を検出された検出物体が前記第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に移動した場合、前記移動情報に基づいて、前記検出物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力手段を判定する次入力手段判定手段と、
前記移動情報および前記第２の映像入力手段に関する情報を記録する移動入力情報記録手段と
を有する映像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像記録装置であって、
前記移動情報が送信される送信先の映像記録装置を決定する移動情報送信装置決定手段と、
前記移動情報を送信する移動情報送信手段と
を有する映像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の映像記録装置であって、
前記移動情報送信手段から送信された前記移動情報を受信する移動情報受信手段を有する映像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の映像記録装置であって、前記次入力手段判定手段は、
前記映像の入力に関する映像入力情報を設定する映像入力情報設定手段と、
前記映像入力情報を保持する映像入力情報記憶手段と、
前記映像入力情報記憶手段から前記映像入力情報を読み出す物体移動先読出手段と、
を有し、前記読み出された映像入力情報に基づいて、前記認識物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力手段を判定する映像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の映像記録装置であって、前記物体認識手段は、
前記あらかじめ指定された物体の物体情報を設定する要認識情報設定手段と、
前記設定された物体情報を記憶する要認識情報記憶手段と、
前記要認識情報記憶手段から前記設定された物体情報を読み出す要認識情報読出手段と
を有し、前記設定された物体情報を認識した場合にのみ前記移動入力情報記録手段による記録を行う映像記録装置。
【請求項６】
請求項１に記載の映像記録装置であって、
前記映像記録手段に記録された映像を読み出す記録映像読出手段と、
前記読み出された映像を出力する映像出力手段と、
前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定する追尾検出物指定手段と、
前記検出物に関する検出情報を前記移動入力情報記録手段から読み出す検出情報読出手段と、
前記読み出された検出情報に基づいて、前記第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記第２の映像記録手段を判定する次記録手段判定手段と、
前記検出情報および前記次記録手段判定手段による判定情報を通知する情報通知手段と
を有する映像記録装置。
【請求項７】
映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体を記録する映像記録方法であって、
映像を入力する映像入力ステップと、
前記入力された映像を記録する映像記録ステップと、
前記映像から、あらかじめ指定された物体を認識する物体認識ステップと、
前記認識された認識物体の移動方向の情報を含む移動情報を検出する移動情報検出ステップと、
前記移動情報を検出された検出物体が前記第１の映像入力ステップによる映像範囲の範囲外に移動した場合、前記移動情報に基づいて、前記検出物体が移動した移動先に所在する前記映像入力ステップを有する次映像入力手段を判定する次入力手段判定ステップと、
前記移動情報および前記次映像入力手段に関する情報を記録する移動入力情報記録ステップと
を有する映像記録方法。
【請求項８】
請求項７に記載の映像記録方法であって、
前記移動情報が送信される送信先の映像記録装置を決定するステップと、
前記移動情報を送信するステップと 
を有する映像記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の映像記録方法であって、
前記移動情報送信手段から送信された前記移動情報を受信するステップを有する映像記録方法。
【請求項１０】
請求項７ないし９のいずれかに記載の映像記録方法であって、前記次入力手段判定ステップは、
前記映像の入力に関する映像入力情報を設定するステップと、
前記映像入力情報を保持する映像入力情報記憶ステップと、
前記映像入力情報記憶ステップから前記映像入力情報を読み出すステップと、
を有し、前記読み出された映像入力情報に基づいて、前記認識物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力ステップを判定する映像記録方法。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれかに記載の映像記録方法であって、前記物体認識ステップは、
前記あらかじめ指定された物体の物体情報を設定するステップと、
前記設定された物体情報を記憶する要認識情報記憶ステップと、
前記要認識情報記憶ステップから前記設定された物体情報を読み出すステップと
を有し、前記設定された物体情報を認識した場合にのみ前記移動入力情報記録ステップによる記録を行う映像記録方法。
【請求項１２】
請求項７に記載の映像記録方法であって、
前記映像記録ステップによって記録された映像を読み出すステップと、
前記読み出された映像を出力するステップと、
前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定する追尾検出物指定ステップと、
前記検出物に関する検出情報を前記移動入力情報記録ステップによる記録から読み出すステップと、
前記読み出された検出情報に基づいて、前記映像入力ステップによる映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記次映像記録手段を判定する次記録手段判定ステップと、
前記検出情報および前記次記録手段判定ステップによる判定情報を通知するステップと
を有する映像記録方法。
【請求項１３】
映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体の記録を再生する映像再生装置であって、
映像を記録する映像記録手段に記録された映像を読み出す記録映像読出手段と、
前記読み出された映像を出力する映像出力手段と、
前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定する追尾検出物設定手段と、
前記検出物に関する検出情報を読み出す検出情報読出手段と、
前記読み出された検出情報に基づいて、前記映像を入力する第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記検出物が移動した移動先に所在する第２の映像記録手段を判定する次記録手段判定手段と、
前記検出情報および前記次記録手段判定手段による判定情報を通知する情報通知手段と
を有する映像再生装置。
【請求項１４】
映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体の記録を再生する映像再生方法であって、
映像を記録する映像記録ステップによって記録された映像を読み出すステップと、
前記読み出された映像を出力するステップと、
前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定するステップと、
前記検出物に関する検出情報を読み出すステップと、
前記読み出された検出情報に基づいて、前記映像を入力する第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記検出物が移動した移動先に所在する第２の映像記録手段を判定する次記録手段判定ステップと、
前記検出情報および前記次記録手段判定ステップによる判定情報を通知するステップと
を有する映像再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体の記録およびその記録の再生を容易にできる映像記録装置および映像再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像記録装置では、入力画像を用いて人物が写っているかどうかを検出し、人物が写っていると判定したときのみ画像を記録するよう制御することにより、人体検知センサが不要で、かつ、利用価値の低い記録を減らすようにした装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、侵入者などの異常物体が撮影されたとき、その異常物体の移動方向を予測し、異常物体の監視を継続する装置が知られている。 (例えば、特許文献２参照)
【特許文献１】特開平１０−３０２１７１
【特許文献２】特開平０９−０１６８６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１における監視画像記録装置では、監視画像記録装置が複数存在するとすると、物体が移動することで、元々記録を実施していた第１の映像記録装置ではなく、物体の移動先に所在する第２の映像記録装置の撮影範囲内に入っている可能性があるにもかかわらず、第１および第２の映像記録装置で別々に記録映像を保持しているのみであり、関連性をもたせることができない。
【０００５】
また、特許文献２における監視制御装置では、複数の移動物体がある場合に移動物体を追尾してディスプレイに出力することはできるが、記録手段が存在しないため、移動物体を後で確認することができない。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を鑑みてなされたものであって、指定した認識物体の映像を複数の映像記録装置を用いて連続記録し、その認識物体を自動的に追尾して連続再生できる映像記録装置、映像再生装置、映像記録方法および映像再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の映像記録装置は、映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体を記録する映像記録装置であって、映像を入力する第１の映像入力手段と、前記入力された映像を記録する映像記録手段と、前記映像から、あらかじめ指定された物体を認識する物体認識手段と、前記認識された認識物体の移動方向の情報を含む移動情報を検出する移動情報検出手段と、前記移動情報を検出された検出物体が前記第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に移動した場合、前記移動情報に基づいて、前記検出物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力手段を判定する次入力手段判定手段と、前記移動情報および前記第２の映像入力手段に関する情報を記録する移動入力情報記録手段とを有する構成としている。
【０００８】
この構成により、指定した物体が移動したために分散して記録された映像について、その繋がり情報を記録でき、その繋がり情報を使用して連続再生を実現できる。
【０００９】
また、本発明の第２の映像記録装置は、前記移動情報が送信される送信先の映像記録装置を決定する移動情報送信装置決定手段と、前記移動情報を送信する移動情報送信手段とを有する構成としている。
【００１０】
この構成により、他の映像入力手段の映像範囲内に検出物体が移動した場合でも、検出物体に関する情報を次の映像入力手段へ送信し、情報を引き継ぐことができる。
【００１１】
また、本発明の第３の映像記録装置は、前記移動情報送信手段から送信された前記移動情報を受信する移動情報受信手段を有する構成としている。
【００１２】
この構成により、他の映像入力手段の映像範囲内から検出物体が移動してきた場合でも、検出物体に関する情報を前の映像入力手段から受信し、情報を引き継ぐことができる。
【００１３】
また、本発明の第４の映像入力装置は、前記次入力手段判定手段が、前記映像の入力に関する映像入力情報を設定する映像入力情報設定手段と、前記映像入力情報を保持する映像入力情報記憶手段と、前記映像入力情報記憶手段から前記映像入力情報を読み出す物体移動先読出手段と、を有し、前記読み出された映像入力情報に基づいて、前記認識物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力手段を判定する構成としている。
【００１４】
この構成により、複数の映像入力手段や映像記録装置が存在する場合でも、どの映像入力手段が映像を記録しているかを認識することができる。
【００１５】
また、本発明の第５の映像入力装置は、前記物体認識手段が、前記あらかじめ指定された物体の物体情報を設定する要認識情報設定手段と、前記設定された物体情報を記憶する要認識情報記憶手段と、前記要認識情報記憶手段から前記設定された物体情報を読み出す要認識情報読出手段とを有し、前記設定された物体情報を認識した場合にのみ前記移動入力情報記録手段による記録を行う構成としている。
【００１６】
この構成により、検出の必要がある物体のみを認識することが可能である。
【００１７】
また、本発明の第６の映像記録装置は、前記映像記録手段に記録された映像を読み出す記録映像読出手段と、前記読み出された映像を出力する映像出力手段と、前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定する追尾検出物指定手段と、前記検出物に関する検出情報を前記移動入力情報記録手段から読み出す検出情報読出手段と、前記読み出された検出情報に基づいて、前記第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記第２の映像記録手段を判定する次記録手段判定手段と、前記検出情報および前記次記録手段判定手段による判定情報を通知する情報通知手段とを有する構成としている。
【００１８】
この構成により、指定した物体が移動したために分散されて記録された映像であっても、その繋がり情報を記録できると同時に、物体の移動前後で送信元の映像記録装置を変更することが可能となり、映像出力端末には次の映像記録装置の映像を出力させることで連続再生が可能である。
【００１９】
また、本発明の第１の映像記録方法は、映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体を記録する映像記録方法であって、映像を入力する映像入力ステップと、前記入力された映像を記録する映像記録ステップと、前記映像から、あらかじめ指定された物体を認識する物体認識ステップと、前記認識された認識物体の移動方向の情報を含む移動情報を検出する移動情報検出ステップと、前記移動情報を検出された検出物体が前記第１の映像入力ステップによる映像範囲の範囲外に移動した場合、前記移動情報に基づいて、前記検出物体が移動した移動先に所在する前記映像入力ステップを有する次映像入力手段を判定する次入力手段判定ステップと、前記移動情報および前記次映像入力手段に関する情報を記録する移動入力情報記録ステップとを有する方法としている。
【００２０】
この方法により、指定した物体が移動したために分散されて記録された映像であっても、その繋がり情報を記録でき、その繋がり情報を使用して連続再生を実現できる。
【００２１】
また、本発明の第２の映像記録方法は、前記移動情報が送信される送信先の映像記録装置を決定するステップと、前記移動情報を送信するステップと     を有する方法としている。
【００２２】
この方法により、他の映像入力手段の映像範囲内に検出物体が移動した場合でも、検出物体に関する情報を次の映像入力手段へ送信し、情報を引き継ぐことができる。
【００２３】
また、本発明の第３の映像記録方法は、前記移動情報送信手段から送信された前記移動情報を受信するステップを有する方法としている。
【００２４】
この方法により、他の映像入力手段の映像範囲内から検出物体が移動してきた場合でも、検出物体に関する情報を前の映像入力手段から受信し、情報を引き継ぐことができる。
【００２５】
また、本発明の第４の映像記録方法は、前記次入力手段判定ステップが、前記映像の入力に関する映像入力情報を設定するステップと、前記映像入力情報を保持する映像入力情報記憶ステップと、前記映像入力情報記憶ステップから前記映像入力情報を読み出すステップと、を有し、前記読み出された映像入力情報に基づいて、前記認識物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力ステップを判定する方法としている。
【００２６】
この方法により、複数の映像入力手段や映像記録装置が存在する場合でも、どの映像入力手段が映像を記録しているかを認識することができる。
【００２７】
また、本発明の第５の映像記録方法は、前記物体認識ステップが、前記あらかじめ指定された物体の物体情報を設定するステップと、前記設定された物体情報を記憶する要認識情報記憶ステップと、前記要認識情報記憶ステップから前記設定された物体情報を読み出すステップとを有し、前記設定された物体情報を認識した場合にのみ前記移動入力情報記録ステップによる記録を行う方法としている。
【００２８】
この方法により、検出の必要がある物体のみを認識することが可能である。
【００２９】
また、本発明の第６の映像記録方法は、前記映像記録ステップによって記録された映像を読み出すステップと、前記読み出された映像を出力するステップと、前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定する追尾検出物指定ステップと、前記検出物に関する検出情報を前記移動入力情報記録ステップによる記録から読み出すステップと、前記読み出された検出情報に基づいて、前記映像入力ステップによる映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記次映像記録手段を判定する次記録手段判定ステップと、前記検出情報および前記次記録手段判定ステップによる判定情報を通知するステップとを有する方法としている。
【００３０】
この方法により、指定した物体が移動したために分散されて記録された映像であっても、その繋がり情報を記録できると同時に、物体の移動前後で送信元の映像記録装置を変更することが可能となり、映像出力端末には次の映像記録装置の映像を出力させることで連続再生が可能である。
【００３１】
また、本発明の第１の映像再生装置は、映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体の記録を再生する映像再生装置であって、映像を記録する映像記録手段に記録された映像を読み出す記録映像読出手段と、前記読み出された映像を出力する映像出力手段と、前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定する追尾検出物設定手段と、前記検出物に関する検出情報を読み出す検出情報読出手段と、前記読み出された検出情報に基づいて、前記映像を入力する第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記検出物が移動した移動先に所在する第２の映像記録手段を判定する次記録手段判定手段と、前記検出情報および前記次記録手段判定手段による判定情報を通知する情報通知手段とを有する構成としている。
【００３２】
この構成により、指定した追尾物体が他の映像記録装置の映像範囲内に移動した場合であっても、送信元の映像記録装置を変更することが可能となり、映像出力端末には次の映像記録装置の映像を出力させることができる。
【００３３】
また、本発明の第１の映像再生方法は、映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体の記録を再生する映像再生方法であって、映像を記録する映像記録ステップによって記録された映像を読み出すステップと、前記読み出された映像を出力するステップと、前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定するステップと、前記検出物に関する検出情報を読み出すステップと、前記読み出された検出情報に基づいて、前記映像を入力する第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記検出物が移動した移動先に所在する第２の映像記録手段を判定する次記録手段判定ステップと、前記検出情報および前記次記録手段判定ステップによる判定情報を通知するステップとを有する方法としている。
【００３４】
この方法により、指定した追尾物体が他の映像記録装置の映像範囲内に移動した場合であっても、送信元の映像記録装置を変更することが可能となり、映像出力端末には次の映像記録装置の映像を出力させることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、指定した認識物体の映像を複数の映像記録装置を用いて連続記録できるように、物体認識情報を記録時に同時に記録媒体へ埋め込み、その情報を再生時に活用することによって、連続情報をサーバに保持することを必要とせず、指定した認識物体を自動的に追尾し連続再生できる映像記録装置、映像再生装置、映像記録方法および映像再生方法を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態の映像記録装置について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
【００３７】
本発明の第１の実施形態の映像記録装置を図１に示す。
図１は本発明の第１の実施形態における映像記録装置のブロック図である。
本発明の第１の実施形態における映像記録装置１は、映像入力手段１０１、物体認識手段１０２、移動情報検出手段１０３、映像記録手段１０４、移動入力情報記録手段１０５および次入力手段判定手段１０６を有する。
【００３８】
映像入力手段１０１は映像を入力する手段である。映像入力手段１０１は主に監視用ビデオカメラであり、映像だけでなく音声をとれるものなども可能である。また、映像記録手段は、映像入力手段によって入力された映像を記録する手段であり、ハードディスクや、DVD-RAM、DVD-R、DVD-RW、DVD+RW、CD-R、あるいはCD-RWといった書き込み可能な光磁気ディスク、フレキシブルディスクやカセットテープなどの磁気ディスクが考えられる。
【００３９】
また、物体認識手段１０２は、映像入力手段１０１によって入力された映像から、あらかじめ指定された物体を認識する手段であり、その映像内に存在する移動物体を認識可能なものである。これを実現するために、図４を用いて説明を行う。図４は、本発明の第１の実施形態における映像記録装置１の物体認識手段１０２の詳細図である。上記の移動物体の認識においては、要認識映像設定手段４０１によって、あらかじめ指定された物体の物体情報を設定し、要認識情報記憶手段４０２にその物体情報を記憶し、その物体情報が要認識情報読出手段４０３によって読み出されたものだけを認識するようにすることもできる。ここでの物体情報とは、物体の色や形、大きさなどである。
【００４０】
また、移動情報検出手段１０３は、時系列的に管理することで、物体認識手段１０２によって認識され、映像入力手段１０１による映像範囲を移動する物体の移動方向などの情移動情報を検出し、記録する手段である。また、次入力手段判定手段１０６は、物体認識手段１０２によって認識された物体が映像入力手段１０１による映像範囲からその範囲外に移動した場合に、移動情報検出手段１０３で検出した情報を使用して、次にどの映像入力手段１０１に物体認識手段１０２で検出した物体が映されるかを判定する手段である。
【００４１】
この決定を実現するために、図３を用いて説明する。図３は、本発明の第１の実施形態における映像記録装置１の次入力手段判定手段１０６である。映像入力手段１０１の配置情報等の装置情報、映像の撮影位置や撮影方向などの映像入力情報を映像入力情報設定手段３０１によって設定し、映像入力情報記憶手段３０２に記憶させ、物体移動情報読出手段３０３（図３参照）がその情報を読み出すことで、表１に示すような配置表を作成できる。これにより、複数の映像入力手段１０１や映像記録装置１が存在する場合でも、移動物体の移動の際に、どの映像入力手段１０１が映像を映すかを映像記録装置１は知ることができるため、次入力手段判定手段１０６は、どの映像入力手段１０１が映像を映すかを判定することができる。
【００４２】
【表１】
2007013613.tif 000003
【００４３】
ここで、移動入力情報記録手段１０５の詳細を説明するために、先に図２および９について簡単に構成を説明する。
【００４４】
図２は本発明の第１の実施形態における送受信機能を有する映像記録装置のブロック図である。図２において、図１と重複する部分には同一の符号を付す。映像記録装置２は、映像記録装置１の構成に加え、物体情報送信装置指定手段２０７、送信手段２０８および受信手段２０９を有する。この構成により、受信手段２０９が他の映像記録装置から物体検出に関する情報を受信し、また、物体情報送信装置指定手段２０７が物体情報送信先として他の映像記録装置を指定し、送信手段２０８が、物体検出に関する情報を送信することができる。
【００４５】
また、図９は本発明の第１の実施形態における映像記録装置の配置例である。撮影装置９０１および撮影装置９０２は撮影記録装置９１１に接続され、撮影装置９０３および撮影装置９０４は撮影記録装置９１１に接続され、撮影装置９０５および撮影装置９０６は撮影記録装置９１３に接続されている。
【００４６】
移動入力情報記録手段１０５は、検出した検出情報と、その検出した物体を次に撮影する映像入力手段１０１とを記録する手段である。次入力手段判定手段１０６によって決定された移動先の映像入力手段１０１の情報は、移動入力情報記録手段１０５に記録することで、後で再生したりするときに使用できるようにする。
【００４７】
さらに、映像入力手段１０１と映像記録装置１との関係が図９のような構成であり、物体の移動先が別の映像記録装置１である場合は、映像記録装置２（図２参照）のような構成とすることで、映像記録装置は別の映像記録装置１に対して物体情報を送信して移動情報を引き継ぐことができるし、その物体情報を受け取ることもできる。移動入力情報記録手段１０５は、表２の例で示すように撮影情報を記録するものであり、認識物体の状態、その物体を撮影開始・終了した時刻および前後の撮影装置を記録することで、撮影終了時刻に達した場合に、次にどの撮影装置が記録しているかを後から検索できるようにしている。
【００４８】
【表２】
2007013613.tif 000004
【００４９】
以上のように構成された映像記録装置１について、図５を用いてその動作を説明する。
図５は本発明の第１の実施形態における映像記録装置の動作フロー図である。
【００５０】
まず、映像入力手段１０１は映像を入力し（ステップＳ５０１）、映像記録手段１０４はその映像を記録し（ステップＳ５０２）、物体認識手段１０２はその映像から指定した認識範囲で物体を認識したか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３の判定が真の場合には、物体認識手段１０２は認識した物体が追尾する物体であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４の判定が真の場合には、移動情報検出手段１０３は認識した物体の移動方向を検出する（ステップＳ５０５）。そして必要があれば、移動入力情報記録手段１０５は検出情報を記録する（ステップＳ５０６）。また、ステップＳ５０４の判定が偽の場合には、移動入力情報記録手段１０５はその物体に関する検出情報の記録を行わずに、再びステップＳ５０１に戻る。
【００５１】
ステップＳ５０３の判定が偽の場合には、物体移動先決定手段は、物体が映像入力手段１０１による映像範囲からその範囲外へ移動したか否かの判定を行う（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７の判定が偽の場合、処理は再びステップＳ５０１に戻る。また、ステップＳ５０７の判定が真の場合には、次入力手段判定手段１０６は、移動情報検出手段１０３による移動方向の情報を使用して物体移動先を決定する（ステップＳ５０８）。そして、移動入力情報記録手段１０５は検出した検出情報およびその認識物体を次に撮影する映像入力手段１０１を記録する（ステップＳ５０９）。そして、現在の映像入力手段１０１による撮影については追尾を完了し、処理は再びステップＳ５０１に戻る。
【００５２】
また、物体認識手段１０２が映像範囲で認識すべき物体を今回は検出したが以前に検出されていない、つまりステップＳ５０５を行っていない場合には（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０３の判定が真、ステップＳ５０７の判定が偽となり、処理は再びステップＳ５０１に戻る。
【００５３】
また、物体認識手段１０２は、要認識情報設定手段４０１を用いることで、必要な検出物のみを要認識情報記憶手段４０２に記憶させることができ、要検出情報読み出し手段４０３がその情報を読み出すことで、物体認識手段１０２に反映させることができる。これにより必要な認識物体を追尾する記録だけを残すことができる。要認識情報設定手段４０１は、キーボードやマウス、専用パネルで設定するものや、ネットワーク経由で設定するもの、モニター等の映像出力におけるメニュー画面で設定するものなどが想定できる。
【００５４】
また、次入力手段判定手段１０６は、その移動先情報について、映像入力情報設定手段３０１を用いることで、図１０のようにカメラの方向や位置、他のカメラとの位置関係などの情報を入力させ、映像入力情報記憶手段３０２に記憶させることができる。この構成により、物体移動情報読み出し手段３０３は、表１のようなカメラ表を内部的に構成することが可能となり、次入力手段判定手段１０６は表１を用いて移動方向を決定できる。
【００５５】
例えば、図８の配置で撮影装置が設置され、図９のように撮影装置９０１−撮影装置９０６は３台の映像記録装置９１１−映像記録装置９１３に２台ずつ接続されているとする。
ここで、図８は本発明の第１の実施形態における映像記録装置の設置見取り図である。また、撮影装置Ａ（表１参照）の撮影装置は撮影装置８２１（図８参照）、撮影装置Ｂの撮影装置は撮影装置８２２、撮影装置Ｃの撮影装置は撮影装置８２３、撮影装置Ｄの撮影装置は撮影装置８２４、撮影装置Ｅの撮影装置は撮影装置８２５、撮影装置Ｆの撮影装置は撮影装置８２６に対応するものとする。また、映像記録装置番号ａ（表１参照）の映像記録装置は映像記録装置９１１（図９参照）、映像記録装置番号ｂの映像記録装置は映像記録装置９１２、映像記録装置番号ｃの映像記録装置は映像記録装置９１３に対応するものとする。
【００５６】
指定した認識物体が入り口８１１から社長室８１２に通路８１３を使用して止まらずにまっすぐ移動する場合を想定する。撮影装置８２１に認識物体が映された場合、撮影装置８２１では認識物体は奥から手前（図８においては右から左）に向けて移動するから、表１により、手前と撮影装置Ａの接点である撮影装置Ｂ、すなわち撮影装置８２２が選択され、次入力手段判定手段１０６は、物体移動先を映像装置８２２に決定できる。この撮影装置Ｂは、映像記録装置番号との交点でaと示されるので、映像記録装置９１１の中の、映像入力番号２の映像に、次に認識した物体が写ると判断して移動入力情報記録手段１０５に記録しておく。同様に表１を使用することで、次は撮影装置Ｃ、すなわち映像記録装置番号ｂとなるから、別映像記録装置に記録先が移動することが記録される。以下同様である。
【００５７】
なお、映像入力情報設定手段３０１は、キーボードやマウス、専用パネルで設定するものや、ネットワーク経由で設定するもの、モニター等の映像出力におけるメニュー画面で設定することなどが想定できるし、複数の映像記録装置や情報集中装置などを用いて自動的に設定できるように構成することもできる。
【００５８】
このような本発明の第１の実施形態における映像記録装置１または２によれば、映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体を記録する映像記録装置であって、映像を入力する第１の映像入力手段１０１と、前記入力された映像を記録する映像記録手段１０４と、前記映像から、あらかじめ指定された物体を認識する物体認識手段１０２と、前記認識された認識物体の移動方向の情報を含む移動情報を検出する移動情報検出手段１０３と、前記移動情報を検出された検出物体が前記第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に移動した場合、前記移動情報に基づいて、前記検出物体が移動した移動先に所在する第２の映像入力手段を判定する次入力手段判定手段１０６と、前記移動情報および前記第２の映像入力手段に関する情報を記録する移動入力情報記録手段１０５とを有することにより、指定した物体を追尾する際に必要となる、記録映像にあわせて、物体の移動情報を、移動入力情報記録手段１０５を用いて記憶しておくことができるため、後から記録映像を用いて物体の追尾を行う際には、追尾対象の物体を指定すれば、その追尾対象の移動先装置を映像入力装置や映像記録装置をまたいで辿ることが可能になり、追尾映像の分散を意識せずに、物体追尾を実現することができる。
（第２の実施形態）
【００５９】
次に、本発明の第２の実施形態における映像再生装置を図６に示す。
図６は本発明の第２の実施形態における映像再生装置６のブロック図である。映像再生装置６は、記録映像読出手段６０１、映像出力手段６０２、追尾検出物指定手段６０３、検出情報読出手段６０４、次記録手段判定手段６０５および情報通知手段６０６を有する。また映像再生装置６は、例えば映像記録装置１に記録された映像を再生する。
【００６０】
記録映像読出手段６０１は、映像記録手段１などにおいて、映像入力手段１０１（図１参照）による映像が記録された映像記録手段１０４（図１参照）から入力映像を読み出す手段であり、ソフトウェアとしてはプログラム、ハードウェアとしては読み出し用ヘッドなどを適用する。また、映像出力手段６０２は、記録映像読出手段６０１によって読み出された映像を出力する手段であり、CRT（ブラウン管）などの装置に直接映像記録装置１に接続してみせるための出力装置のほか、ネットワークに送信して他の装置で読み出し映像を見ることも想定できる。
【００６１】
また、追尾検出物指定手段６０３は、追尾する検出物を指定する手段であり、記録映像読出手段６０１で読み出された映像に存在する物体のうち、どの物体について追尾再生するかを決定するものである。また、検出情報読出手段６０４は、追尾検出物指定手段６０３によって設定し検出された検出物に関する検出情報を移動入力情報記録手段１０５（図１参照）から読み出す手段であり、これにより映像再生を実現する。
【００６２】
また、次記録手段判定手段６０５は、検出情報読出手段６０４で読み出された検出情報を使用して、映像入力手段１０１（図１参照）から検出しなくなった検出物が移動した移動先の映像記録手段１０４を判定する手段であり、現在の記録映像読出手段６０１で読み出している部分から、追尾検出物指定手段６０３で指定された物体が他の映像入力手段１０１で撮影された部分に移動したことが検出情報読出手段６０４により判明すると、その物体の移動先を判定するものである。
【００６３】
また、情報通知手段６０６は、検出情報読出手段６０４で読み出された情報によって、映像の切り替えを実現する手段であり、映像出力手段６０２によって映像出力されている出力先に、次記録手段判定手段６０５により決定された装置または映像入力手段１０１に、映像の送信元が変わることを通知するものである。例えば映像出力先がWebブラウザのように出力先の要求によって出力元を変えるものであれば、その通知によってその出力元を変更する必要があるし、マルチキャスト映像のように、映像に映像番号をつけて識別している場合は、通知は受けても出力先では変更を行う必要のないものもある。
【００６４】
以上のように構成された映像再生装置６について、図７を用いてその動作を説明する。
図７は本発明の第２の実施形態における映像再生装置の動作フロー図である。
【００６５】
まず、記録映像読出手段６０１が、映像記録手段１０４（図１参照）に記録された入力映像を読み出し（ステップＳ７０１）、映像出力手段６０２が、その読み出した映像を出力する（ステップＳ７０２）。そして追尾検出物指定手段６０３が、追尾する検出物を指定し（ステップＳ７０３）、指定された追尾検出物が映像の中にあるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【００６６】
ステップＳ７０４の判定が真の場合には、検出情報読出手段６０４は、その検出物に関する検出情報を読み出し（ステップＳ７０５）、検出情報の中に移動先情報が記録されているか否かを判定する（ステップＳ７０６）。ステップＳ７０６の判定が真の場合には、次記録手段判定手段６０５が、検出情報読出手段６０４で読み出された検出情報を使用して、映像入力手段１０１（図１参照）から検出しなくなった検出物の移動先の映像記録手段を決定する（ステップＳ７０７）。そして情報通知手段６０６が、検出情報と映像記録先決定情報を通知することで、映像の切り替えを実現する（ステップＳ７０８）。
【００６７】
ステップＳ７０６の判定が偽の場合には、記録映像読出手段６０１は再び映像の読み出しを行う（ステップＳ７０１）。だたし、すでに追尾検出物が決定されているので、再度追尾検出物の設定を行わなくてもよい（ステップＳ７０３）。なお、記録映像読出手段６０１が映像記録手段１０４（図１参照）に記録された入力映像を読み出す前に（ステップＳ７０１）、追尾検出物指定手段６０３が追尾検出物を指定してもよく（ステップＳ７０３）、さらに映像に追尾検出物がない場合は、映像出力手段６０２は映像を出力する動作（ステップＳ７０２）を行わなくてもよい。
【００６８】
また、図１０は本発明の第２の実施形態における映像記録装置の配置例である。映像記録装置１００１の映像を映像出力手段６０２（図６参照）により映像出力端末１００４に出力しているとき（図１０における手順１）、指定した追尾物体が映像記録装置１００２に移動したと移動先情報決定手段６０５が決定した場合、映像送信元は映像記録装置１００２に変更になり（手順２）、映像出力端末１００４には映像記録装置１００２の映像が出力される（手順３）。同様に次は映像記録装置１００３が出力されるように、指定した物体について、出力側でその物体が自動的に追尾されるように映像を出力させ続けることができる（手順４、手順５）。
【００６９】
このような本発明の第２の実施形態における映像再生装置６によれば、映像を入力する複数の映像入力手段による複数の映像範囲の間を移動する移動物体の記録を再生する映像再生装置であって、映像を記録する映像記録手段に記録された映像を読み出す記録映像読出手段６０１と、前記読み出された映像を出力する映像出力手段６０２と、前記出力された映像内に存在し、追尾される検出物を指定する追尾検出物設定手段６０３と、前記検出物に関する検出情報を読み出す検出情報読出手段６０４と、前記読み出された検出情報に基づいて、前記映像を入力する第１の映像入力手段による映像範囲の範囲外に前記検出物が移動した場合、前記検出物が移動した移動先に所在する第２の映像記録手段を判定する次記録手段判定手段６０５と、前記検出情報および前記次記録手段判定手段による判定情報を通知する情報通知手段６０６とを有することにより、指定した追尾物体が他の映像記録装置の映像範囲内に移動した場合であっても、送信元の映像記録装置を変更することが可能となり、映像出力端末には次の映像記録装置の映像を出力させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、指定した物体が移動したために分散して記録された映像について、その繋がり情報を記録でき、その情報を使用して連続再生を実現できるという効果を有し、複数の映像装置をまたいで移動する移動物体の記録および再生を容易にできる映像記録装置および映像再生装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態における映像記録装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態における送受信機能を有する映像記録装置のブロック図
【図３】本発明の第１の実施形態における映像記録装置の物体移動先決定手段の詳細図
【図４】本発明の第１の実施形態における映像記録装置の物体認識手段の詳細図
【図５】本発明の第１の実施形態における映像記録装置の動作フロー図
【図６】本発明の第２の実施形態における映像記録装置のブロック図
【図７】本発明の第２の実施形態における映像記録装置の動作フロー図
【図８】本発明の第１の実施形態における映像記録装置の設置見取り図
【図９】本発明の第１の実施形態における映像記録装置の配置例
【図１０】本発明の第２の実施形態における映像再生装置の配置例
【符号の説明】
【００７２】
１  映像撮影装置
１０１  映像入力手段
１０２  物体認識手段
１０３  移動情報検出手段
１０４  映像記録手段
１０５  移動入力情報記録手段
１０６  次入力手段判定手段
２  映像撮影装置
２０７  移動情報送信装置決定手段
２０８  送信手段
２０９  受信手段
３０１  映像入力情報設定手段
３０２  映像入力情報記憶手段
３０３  物体移動先読出手段
４０１  要認識情報設定手段
４０２  要認識情報記憶手段
４０３  要認識情報読出手段
６  映像再生装置
６０１  記録映像読出手段
６０２  映像出力手段
６０３  追尾検出物指定手段
６０４  検出情報読出手段
６０５  次記録手段判定手段
６０６  情報通知手段
８１１  入り口
８１２  社長室
８１３  通路
８１４  通路
８２１  撮影装置
８２２  撮影装置
８２３  撮影装置
８２４  撮影装置
８２５  撮影装置
８２６  撮影装置
９０１  撮影装置
９０２  撮影装置
９０３  撮影装置
９０４  撮影装置
９０５  撮影装置
９０６  撮影装置
９１１  撮影装置
９１２  撮影装置
９１３  撮影装置
１００１  映像再生装置
１００２  映像再生装置
１００３  映像再生装置
１００４  映像出力端末
【図１】
2007013613.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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