(57)【要約】【課題】狙った構図の画像を容易に得ることができる画像生成装置及び画像生成装置の撮影方法を提供すること。【解決手段】主被写体の人物が撮影される撮影目標位置を撮影前に予め設定する撮影目標設定部４０と、本来の撮像に先立ち、撮像素子１１に取り込まれる像より画像を生成させ、生成した画像から人物位置を検出する人物位置検出部４１と、撮影目標位置と人物位置との差を位置ずれ量として算出し、位置ずれ量に応じて音源回路２２より音を発生させる撮影位置指示部４２とを備える。セルフ撮影時には、ユーザは発する音に従って立ち位置を修正することにより、設定した撮影目標位置に主被写体の人物が写った画像を容易に得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置であって、
前記撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定手段と、
前記撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から前記主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出手段と、
指示を通知するための指示通知手段と、
前記主被写体領域が前記撮像目標領域に合わさるように前記主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、前記指示通知手段に通知させる撮像指示手段と、を備えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像生成装置において、
前記撮像対象範囲に対応する画像を表示するための表示手段及び入力操作を受け付けるための操作手段を更に備え、
前記撮像目標領域決定手段は、前記撮像目標領域となりうる複数の候補を示す選択画面を前記表示手段に表示させ、
前記操作手段が受け付けた入力操作により選択された候補を前記撮像目標領域とすることを特徴とする画像生成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像生成装置において、
前記主被写体が人であり、
前記撮像目標領域決定手段は、前記人の顔に関して推奨される構図を示す推奨構図データに基づき、前記撮像目標領域を設定することを特徴とする画像生成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像対象範囲に対応する画像上において前記撮像目標領域と前記主被写体領域との位置の差を検出し、前記位置の差を修正させる修正方向を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像目標領域と前記主被写体領域との位置の差に応じて撮像対象の修正量を算出し、前記修正量を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像対象範囲に対応する画像上において前記撮像目標領域と前記主被写体領域との大きさの差を検出し、前記大きさの差を修正させる修正方向を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像目標領域と前記主被写体領域との大きさの差に応じて撮像対象の修正量を算出し、前記修正量を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、前記撮像指示手段からの撮像指示に応じた音を出力することにより通知することを特徴とする画像生成装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、各々が所定の修正方向に対応する複数の発光部を有し、
前記複数の発光部のうち、前記撮像指示手段からの撮像指示に含まれる修正方向に対応した発光部を発光させることを特徴とする画像生成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、複数の修正方向の各々に対応する色の光を発光可能な発光部を有し、
前記指示通知手段は、前記撮像指示手段からの撮像指示に応じて、前記発光部が発光する色を変化させることを特徴とする画像生成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記画像生成装置がユーザ自身を主被写体として撮像するためのセルフ撮影モードに設定されている場合に、前記撮像目標領域決定手段、前記主被写体領域検出手段及び前記撮像指示手段が処理を行い、
前記指示通知手段は、前記撮像指示手段からの撮像指示に応じて前記主被写体の位置を修正させる指示を通知することを特徴とする画像生成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、光を照射可能な発光部を有し、
前記撮像指示手段からの撮像指示に応じて、光を照射することを特徴とする画像生成装置。
【請求項１３】
撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置の撮影方法であって、
前記撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定工程と、
前記撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から前記主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出工程と、
前記主被写体領域が前記撮像目標領域に合わさるように前記主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、指示を通知するための指示通知手段に通知させる撮像指示工程と、を備えることを特徴とする画像生成装置の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
人物などの主被写体を撮像した画像を生成する画像生成装置及び画像生成装置の撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが構図に優れた画像を撮影できるように撮影を支援する機能を有したカメラが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ユーザの視線の注視点により構図の良否を評価し、構図が好ましくないと判断したときにはカメラに備わる表示装置に警告を出すことにより、好ましくない構図の撮影を防ぐことができるカメラが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、撮影したときの構図が良くなる位置に被写体の輪郭線をカメラのファインダに表示する技術が開示されている。これにより、ユーザはファインダを覗きながら輪郭線に被写体を合わせるようにして撮影するだけで、構図の良い画像を得ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３３７４６７号公報
【特許文献２】特開２００１−１６６３６９号公報（第９頁、図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、具体的にどのように構図を変えればよいか分かり難い場合には、狙った構図に合わせて撮影することが困難という課題があった。例えば、ユーザがユーザ自身を撮影しようとするセルフ撮影時など、ユーザがカメラに備わる表示装置やファインダを目視できない状態での撮影においては、所望の構図の画像を得ることが困難になってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、所望の構図の画像を容易に得ることができる画像生成装置及び画像生成装置の撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の画像生成装置は、撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置であって、撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定手段と、撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出手段と、指示を通知するための指示通知手段と、主被写体領域が撮像目標領域に合わさるように主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、指示通知手段に通知させる撮像指示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定し、撮像素子が撮像した画像から検出した主被写体領域が撮像目標領域に合わさるように、主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示が通知される。ユーザは、通知された撮像指示に従って撮像対象範囲内に撮像された主被写体を修正して撮像することにより、撮像目標領域に主被写体が撮像された構図の画像を容易に得ることができる。
【００１０】
ここで、撮像対象範囲に対応する画像を表示するための表示手段及び入力操作を受け付けるための操作手段を更に備え、撮像目標領域決定手段は、撮像目標領域となりうる複数の候補を示す選択画面を表示手段に表示させ、操作手段が受け付けた入力操作により選択された候補を撮像目標領域とすることが好ましい。
【００１１】
このようにすれば、表示手段に表示された選択画面にて所望の候補を選択することで、ユーザが所望する領域に主被写体が撮像された構図の画像を得ることができる。
【００１２】
ここで、主被写体が人であり、撮像目標領域決定手段は、人の顔に関して推奨される構図を示す推奨構図データに基づき、撮像目標領域を設定することが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、推奨構図データに従って推奨される構図の撮像目標領域が設定されるので、人の顔に関して構図に優れた画像を得ることができる。
【００１４】
ここで、撮像指示手段は、撮像対象範囲に対応する画像上において撮像目標領域と主被写体領域との位置の差を検出し、位置の差を修正させる修正方向を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、ユーザは、撮像指示にある修正方向に従って主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の位置に撮像された所望の画像を得ることができる。
【００１６】
ここで、撮像指示手段は、撮像目標領域と主被写体領域との位置の差に応じて撮像対象の修正量を算出し、修正量を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。
【００１７】
このようにすれば、撮像指示にある修正量の分だけ主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の位置に撮像された所望の画像を得ることができる。
【００１８】
ここで、撮像指示手段は、撮像対象範囲に対応する画像上において撮像目標領域と主被写体領域との大きさの差を検出し、大きさの差を修正させる修正方向を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。
【００１９】
このようにすれば、ユーザは、撮像指示にある修正方向に従って主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の大きさに撮像された画像を得ることができる。
【００２０】
ここで、撮像指示手段は、撮像目標領域と主被写体領域との大きさの差に応じて撮像対象の修正量を算出し、修正量を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。
【００２１】
このようにすれば、撮像指示にある修正量の分だけ主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の大きさに撮像された画像を得ることができる。
【００２２】
ここで、指示通知手段は、撮像指示手段からの撮像指示に応じた音を出力することにより通知することが好ましい。
【００２３】
このようにすれば、撮像指示が音にて出力されるので、表示装置やファインダを目視することが困難な状況であっても、主被写体が撮像目標領域に撮像された画像を得ることができる。
【００２４】
なお、指示通知手段は、撮像指示に応じて音の大きさや音を発する周期を変化させた出力、又は撮像指示の内容の音声による出力、を行うことが望ましい。
【００２５】
ここで、指示通知手段は、各々が所定の修正方向に対応する複数の発光部を有し、複数の発光部のうち、撮像指示手段からの撮像指示に含まれる修正方向に対応した発光部を発光させることが好ましい。
【００２６】
このようにすれば、撮像指示の修正方向に応じた発光部が発光するので、表示装置やファインダを目視することが困難な状況であっても、主被写体が撮像目標領域に撮像された画像を容易に得ることができる。
【００２７】
ここで、指示通知手段は、複数の修正方向の各々に対応する色の光を発光可能な発光部を有し、指示通知手段は、撮像指示手段からの撮像指示に応じて、発光部が発光する色を変化させることが好ましい。
【００２８】
このようにすれば、発光部は撮像指示の修正方向に応じた色に発光するので、表示装置やファインダを目視することが困難な状況であっても、主被写体が撮像目標領域に撮像された画像を容易に得ることができる。
【００２９】
ここで、画像生成装置がユーザ自身を主被写体として撮像するためのセルフ撮影モードに設定されている場合に、撮像目標領域決定手段、主被写体領域検出手段及び撮像指示手段が処理を行い、指示通知手段は、撮像指示手段からの撮像指示に応じて主被写体の位置を修正させる指示を通知することが好ましい。
【００３０】
このようにすれば、セルフ撮影モードに設定された場合、ユーザは指示通知手段からの撮像指示に従って撮像することによって、撮像目標領域に主被写体としてのユーザ自身が撮像された画像を容易に撮影できるようになる。
【００３１】
ここで、指示通知手段は、光を照射可能な発光部を有し、撮像指示手段からの撮像指示に応じて、光を照射することが好ましい。
【００３２】
このようにすれば、セルフ撮影時に、ユーザは照射された光の撮像指示に従って撮影することにより、撮像目標領域に主被写体が撮像された画像を容易に得ることができる。
【００３３】
また、本発明は、方法の発明とすることもできる。すなわち、本発明は、撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置の撮影方法であって、撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定工程と、撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出工程と、主被写体領域が撮像目標領域に合わさるように主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、指示を通知するための指示通知手段に通知させる撮像指示工程と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は、第１の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示したブロック図である。図１に示すように、デジタルカメラ１は、撮像レンズ１０より取り込んだ光を撮像素子１１が変換した画像信号より画像を生成する撮像回路１２、撮像した画像のデータを記憶する画像メモリ１３、画像に所定の画像処理を施す画像処理エンジン１４、液晶表示パネル１５、メモリカードスロット１６、及びこれらの各構成を制御する制御部１７を備えている。また、これらの各構成は、バス１８を介して相互に接続されている。
【００３６】
さらに、制御部１７には、撮像レンズ１０を合焦させるレンズ駆動機構１９を制御するレンズ駆動制御回路２０、ユーザからの操作が入力される各種スイッチなどからなる操作部２１、及びスピーカ（図示なし）に音を出力させる音源回路２２が接続されている。
【００３７】
撮像レンズ１０は取り込んだ光の像を撮像素子１１に結像させる部分であり、複数のレンズ群より構成されている。そして、レンズ駆動制御回路２０からの制御によりレンズ駆動機構１９がレンズ群位置を調整することで合焦が可能である。
【００３８】
撮像素子１１は、被写体像を取り込んで電気的な画像信号として取り出すＣＣＤ，ＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、被写体を撮像する部分である。撮像素子１１は、マトリクス状に配列された多数の画素を有し、撮像レンズ１０により結像された像の光を、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の色成分ごとに画像信号に光電変換して、アナログ信号である画像信号を撮像回路１２に出力する。
【００３９】
撮像回路１２は、撮像素子１１からの画像信号に対して、画像信号のノイズを低減させる処理、画像信号のゲインを調整する処理などを含むアナログ処理を施す。そして、アナログ処理した画像信号をデジタル信号に変換するようにして撮像素子１１の各画素ごとに画素値を有した所定の解像度の画像を生成する。
【００４０】
画像処理エンジン１４は、ホワイトバランス調整、γ補正、色補正、解像度変換、画像圧縮などの画像処理を行うハードウェア回路であり、撮像回路１２が生成した画像に対して各種画像処理を行う。
【００４１】
メモリカードスロット１６はメモリカードＭＣが着脱可能に構成されており、制御部１７からの制御に従って、メモリカードスロット１６に挿着されたメモリカードＭＣに対してデータを読み書きする部分である。
【００４２】
制御部１７は、以上に説明したデジタルカメラ１の各構成の動作を制御するものであり、制御のための各種処理を実行すＣＰＵ３０、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ３２、デジタルカメラ１の各構成を制御するための制御プログラムなどを記録したＲＯＭ３１を有している。
【００４３】
また、デジタルカメラ１は、複数の撮影モードのうちから撮影状況に合わせて撮影モードを設定可能になっており、本実施形態では、撮影者としてのユーザがユーザ自身を撮影するためのセルフ撮影モードに設定された、セルフ撮影時の動作について説明する。
【００４４】
ユーザが操作部２１を操作してセルフ撮影モードに設定されると、制御部１７のＣＰＵ３０はＲＯＭ３１から制御プログラムを読み出して実行することにより、図１に示すように、ＣＰＵ３０は、撮影目標設定部４０、人物位置検出部４１及び撮影位置指示部４２として機能する。以下、これらの各構成が行う処理について説明する。
【００４５】
撮影目標設定部４０は、主被写体の人物が撮影される位置（以下、「撮影目標位置」という）を撮影前に予め設定する部分である。具体的には、撮影目標位置を設定するための画面を液晶表示パネル１５に表示させ、ユーザのからの操作部２１への入力に従って撮影目標位置を設定する。
【００４６】
人物位置検出部４１は、撮影に先立ち、撮像素子１１に撮像させ、取り込まれた画像から人物の位置（以下、「人物位置」という）を検出する処理を行う部分である。具体的には、撮像素子１１により撮像された画像Ｇから肌色の領域を抽出してから、肌色領域について顔を表すテンプレートでパターンマッチングを行うことにより顔領域を特定し、顔領域の中心など所定の位置を人物位置として取得する。もっとも、人物位置を検出する手法としては、顔の目や鼻などの部位を抽出して判断する手法など、周知となる種々の手法を用いることが可能である。
【００４７】
撮影位置指示部４２は、撮影目標位置と人物位置との位置の差を位置ずれ量として算出し、音源回路２２に位置ずれ量に応じた音を発生させる。これにより、設定した撮影目標位置と主被写体の人物が写っている人物位置との位置ずれをユーザに通知し、セルフ撮影時にユーザが立っている立ち位置、すなわち撮影位置の修正を促す。
【００４８】
このように、本実施形態のデジタルカメラ１は、主被写体の人物（すなわちセルフ撮影時のユーザ）が設定した撮影目標位置に合わさった構図の撮影を容易にするため、音を発生させることにより撮影を支援するものである。
【００４９】
図２は、セルフ撮影モード設定時の処理の流れを示すフローチャートであり、以下、図２のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００５０】
処理を開始すると、まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ３０（撮影目標設定部４０）は、液晶表示パネル１５に撮影目標位置を設定するための表示をさせる。
【００５１】
図３は撮影目標位置設定画面の一例を示した図である。図３に示すように、撮影目標位置設定画面５０では、撮像素子１１により取り込まれる画像の範囲（撮像対象範囲）内で、撮影目標位置の候補となる複数の位置ごとに人物像５１が表示される。ここで、人物像５１が表示される位置は、３分割構図や黄金分割構図などの手法に従って予め定められ、撮像対象範囲内で水平方向に互いに異なる位置となっている。そして、ユーザが人物像５１と背景との位置関係を考慮した上で撮影目標位置を選択できるように、撮影目標位置設定画面５０は撮像対象範囲の画像を背景として人物像５１を重ね合わせた画像となっている。
【００５２】
次に、ステップＳ２では、ＣＰＵ３０（撮影目標設定部４０）は、操作部２１からの入力を受け付けて、ユーザが選択した人物像５１の位置に撮影目標位置を設定する。
【００５３】
図３の例では、ユーザが操作部２１を操作して所望の撮影目標位置を選択すると、選択した人物像５１の輪郭が強調される。さらに操作部２１を操作して選択した人物像５１に決定することにより、選択された人物像５１の顔の中心位置を撮影目標位置Ｐｔとして設定する（図４（ａ）参照）。
【００５４】
なお、図３に示すように撮影目標位置設定画面５０には選択した選択候補について位置をマニュアル調整するためのスイッチ５２が表示されている。当該スイッチ５２が選択されると、ユーザが操作部２１を操作して、撮影目標位置を自在に設定したり、設定した位置を微調整することが可能である。
【００５５】
次に、ステップＳ３では、ＣＰＵ３０（人物位置検出部４１）は、撮像素子１１、撮像回路１２及び画像処理エンジン１４を制御して、ステップＳ３の時点にて撮像レンズ１０から取り込まれる像の画像Ｇを生成させる（図４（ｂ）参照）。
【００５６】
次に、ステップＳ４では、ＣＰＵ３０（人物位置検出部４１）は、ステップＳ３にて生成された画像Ｇを解析して、人物位置を検出する処理を行う。具体的には、画像Ｇの肌色領域について顔のテンプレートを用いたマッチングを行うようにして、人物の顔が撮像された顔領域を検出し、顔領域の中心位置を人物位置Ｐｐとする（図４（ｃ）参照）。
【００５７】
なお、人物位置Ｐｐの決定方法としては、これに限られない。例えば、図５に示すように、人物が写っていないときの背景画像ＨＧ（図５（ａ）参照）を撮像するようにして、背景画像ＨＧと人物が写っている画像Ｇ（図５（ｂ）参照）との差分を検出することにより、図５（ｃ）に示すように人物像を抽出し、当該人物像の中心を人物位置Ｐｐとして検出してもよい。
【００５８】
次に、ステップＳ５では、ＣＰＵ３０（撮影位置指示部４２）は、撮影目標位置Ｐｔ及び人物位置Ｐｐとの位置ずれ量を算出する。ここで、本実施形態では水平方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向として、Ｘ方向の位置ずれに着目するものとして、位置ずれ量Ｅｘを以下の式（１）により定義する（図４（ｄ）参照）。ただし、Ｘｐは人物位置ＰｐのＸ座標、Ｘｔは撮影目標位置ＰｔのＸ座標である。
Ｅｘ＝Ｘｔ−Ｘｐ  …（１）
【００５９】
次に、ステップＳ６では、ＣＰＵ３０（撮影位置指示部４２）は、音源回路２２に制御信号を出力して、音源回路２２に位置ずれ量Ｅｘの大きさに応じた音を発生させる制御を行う。発生させる音の制御方法としては、位置ずれ量Ｅｘに応じて発生させる音の周期と大きさを変化させるものとして、図６に示す関係に従う。
【００６０】
まず、音を発生させる周期について、ＣＰＵ３０は、図６（ａ）に示すように位置ずれ量Ｅｘの絶対値が大きくなるにつれて音の発生周期（間隔）が長くなるように制御する。このときの音量については、図６（ｂ）に示すように位置ずれ量Ｅｘの絶対値が所定の閾値Ｔｈより小さいときには音量を「０」、すなわち音を発生させないようにして、閾値Ｔｈ以上となるときに所定の音量となるように制御する。
【００６１】
ユーザは、音の周期に従って音の周期が短くなる位置に立ち位置を修正することで、撮像範囲内の人物位置Ｐｐを撮像目標位置Ｐｔに近付くことができる。そして、位置ずれ量Ｅｘが閾値Ｔｈより小さいときには、音が発生しなくなることで、ユーザは設定した撮像目標位置Ｐｔから所定の範囲内に人物位置Ｐｐが収まったことを知ることができる。このようにして、ユーザは、発生する音に従うことにより、設定した撮像目標位置Ｐｔに対応する位置に立ち位置が誘導される。
【００６２】
次に、ステップＳ７では、ＣＰＵ３０は音を出力していない状態が所定時間経過したか否かを判断して、経過していなかった場合（Ｎｏ）ステップＳ３に戻り、経過していた場合（Ｙｅｓ）ステップＳ８に進んで撮影を行う。すなわち、ステップＳ３からステップＳ６の処理を繰り返す中で、ユーザの立ち位置を発生する音により誘導して位置ずれ量Ｅｘが所定の閾値Ｔｈより小さくなって、ステップＳ６にて音を発生しない処理が所定回数連続して繰り返されると、ＣＰＵ３０は、人物位置Ｐｐが撮像目標位置Ｐｔより所定の範囲内に収まったと判断して撮影を行う。
【００６３】
なお、ステップＳ７の処理については、発生する音により立ち位置を誘導されたユーザが操作するリモコンなどからトリガーを受け付けたタイミングで、撮影することとしてもよい。
【００６４】
ステップＳ８では、ＣＰＵ３０は、撮像素子１１、撮像回路１２、画像メモリ１３及び画像処理エンジン１４を制御して、ステップＳ３の時点にて撮像レンズ１０から取り込まれる像の画像Ｇを生成させる。そして、生成した画像Ｇの画像データをメモリカードスロット１６を介してメモリカードＭＣに記録する処理を行う。ステップＳ８の処理を終えると、図２のフローチャートに示した処理を終了する。
【００６５】
なお、ステップＳ１及びステップＳ２の処理が請求項に記載の撮像目標領域決定工程、ステップＳ３及びステップＳ４の処理が請求項に記載の主被写体領域検出工程、ステップＳ５及びステップＳ６の処理が請求項に記載の撮像指示工程に相当する。
【００６６】
以上に述べたように、本実施形態のデジタルカメラ１では、セルフ撮影モード設定時には位置ずれ量Ｅｘに応じた音を発生させることにより、撮影目標位置設定画面５０にて選択した撮影目標位置Ｐｔに対応する立ち位置にユーザを誘導して、セルフ撮影を行うことができる。
【００６７】
以下、第１の実施形態における効果を記載する。
【００６８】
（１）ユーザは音による指示に従って立ち位置を誘導されることで、撮影目標位置設定画面５０にて選択した撮影目標位置Ｐｔ（厳密には、撮影目標位置Ｐから閾値Ｔｈに対応する所定の範囲内）にユーザ自身が撮像された構図の画像を容易に撮影することができる。したがって、セルフ撮影時でも、狙った構図の画像を容易に得ることができる。
【００６９】
（２）立ち位置を誘導するための指示を音で出しているので、液晶表示パネル１５を見ながら撮影することができないセルフ撮影時であっても、撮影者であるユーザ自身が狙った構図に撮像された画像を容易に得ることができる。
【００７０】
（３）撮影目標位置設定画面５０において、複数の候補のうちから撮影目標位置を選択できるので、ユーザが撮像される所望の位置を容易に決定することができる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態のデジタルカメラは、セルフ撮影時に左右の移動方向に加えてさらに移動量を指示するものである。
【００７２】
まず、移動量の算出方法について説明する。移動量の算出には、主被写体と撮像素子１１上に結像された像との光学的結像関係を用いる。図７は、主被写体と撮像レンズ１０により撮像素子１１上に結像された像との位置関係を示した図であり、像高ｘの被写体像が撮像素子１１上では像高ｘ’の倒立像に結像される状態を示している。図７に示すように、撮像素子１１の中心から撮像レンズ１０の主点Ｈを通る光軸方向をＺ方向として、撮像レンズ１０の主点Ｈから被写体側Ｚ方向に焦点距離ｆの位置に前側焦点Ｆｆ、主点Ｈからカメラ側Ｚ方向に焦点距離ｆの位置に後側焦点Ｆｂがあるものとする。また、主点ＨのＺ平面位置をＯｈ、被写体のＺ平面位置をＯｂ、撮像素子１１上の像面位置をＯｃとする。このとき、前側焦点Ｆｆから被写体（被写体位置ＯｂのＺ平面）までのＺ方向距離をｚとすると、次式に示す結像式が成り立つ。
ｘ／ｘ’＝ｚ／ｆ  …（２）
【００７３】
ここで、顔領域の像に着目すると、撮像素子１１上の顔領域の大きさについては、第１の実施形態におけるステップＳ４の処理にて取得した顔領域から顔領域の高さＨＦ（単位は画素数）を求めて、顔領域の高さＨＦと画素ピッチ当たりの長さとの積を求めることで、撮像素子１１上で実寸法の顔領域サイズＨＦｒを得ることができる（図８参照）。一方、主被写体の顔の大きさについては、人間の平均的な顔の高さＨＦａｖｅ（例えば、２３〜２４ｃｍ程度の所定の値）であると仮定すると、式（２）の結像式より距離ｚを定める次式を得ることができる。
ｚ＝ＨＦａｖｅ×ｆ／ＨＦｒ  …（３）
【００７４】
ここで、焦点距離ｆは撮像レンズ１０固有の値であり、カメラに対して左右（すなわちＸ方向）に立ち位置を修正する際にＺ方向に変化を生じないものとすると、式（２）及び式（３）より、主被写体の移動量Δｘを求める近似式を得ることができる。
Δｘ＝ｚ×Δｘ’／ｆ
＝ＨＦａｖｅ×Δｘ’／ＨＦｒ  …（４）
【００７５】
なお、Δｘ’は位置ずれ量Ｅｘに対する撮像素子１１上の実寸法であり、位置ずれ量Ｅｘ（単位は画素数）と画素ピッチ当たりの長さとの積を算出した値をΔｘ’として用いると、式（４）により主被写体の移動量Δｘを得ることができる。
【００７６】
第２の実施形態に係るデジタルカメラによれば、撮影位置指示部４２が、式（２）〜式（４）の演算により求めた主被写体の移動量Δｘを算出して、音源回路２２に、修正方向に加えて主被写体の移動量Δｘを音声出力させることにより通知を行う。これにより、図９に示すように、主被写体の人物であるユーザが指示された方向に実寸法でΔｘ分だけ立ち位置を移動することで、撮像素子１１上では人物位置Ｐｐに撮像されていた主被写体像を撮影目標位置Ｐｔに合わせることができる。したがって、設定した撮影目標位置Ｐｔに撮影者であるユーザを写したセルフ撮影を行うことができる。
【００７７】
第２の実施形態では、第１の実施形態の効果に加えてさらに以下の効果を得ることができる。
【００７８】
（４）立ち位置を修正する方向に加えて、移動量をユーザに通知して知らせることができるので、デジタルカメラに対して左右方向に必要な分だけ移動させるようにして、ユーザの立ち位置を誘導することができる。したがって、設定した構図の撮影をより容易に行うことができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係るデジタルカメラは、セルフ撮影時にユーザに撮影サイズを設定させ、撮像された大きさが設定されたサイズに合うようにデジタルカメラに対して前後方向（Ｚ方向）にユーザの立ち位置を修正させるものである。
【００８０】
まず、撮影サイズを設定する際には、撮影目標設定部４０は、図１０に一例として示す撮影目標サイズ設定画面１００を液晶表示パネル１５に表示させ、ユーザに所望の撮影サイズを設定させる。そして、設定した撮影サイズと検出した人物領域のサイズとを比較して、デジタルカメラに対して前後方向（Ｚ方向）に主被写体の立ち位置を修正する指示を出す。すなわち、設定した撮影サイズより検出した人物領域が小さければデジタルカメラに近付く方向、設定した撮影サイズより検出した人物領域が大きければデジタルカメラ１から遠ざかる方向に移動するように指示を出すことで、人物領域の大きさを設定した撮影サイズに合わせるようにする。
【００８１】
また、第３の実施形態では、前後方向の指示に加えて前後方向の移動量を指示するものとして、以下、前後方向の移動量を定める手法について説明する。
【００８２】
前後方向の移動量Δｚを求めるためには、まず、第２の実施形態と同様に顔領域の実寸法ＨＦｒと人間の平均的な顔の寸法ＨＦａｖｅより式（３）に従って、前側焦点Ｆｆから被写体位置Ｏｂまでの距離ｚを算出する。
【００８３】
そして、撮影目標サイズ設定画面１００にて設定した撮影サイズに相当する顔領域の大きさ（単位は画素）と画素ピッチとの積を算出して、実寸法の撮影目標サイズＨＦｔを求める。距離ｚ、実寸法の撮影目標サイズＨＦｔ及び実寸法の顔領域サイズＨＦｒを式（２）の結像式に代入すると、立ち位置修正後の前側焦点Ｆｆから被写体位置ＯｂまでのＺ方向距離ｚ”を示す次式を得ることができる。
ｚ”＝ｘ／ｘ’×ｆ
＝ＨＦａｖｅ／ＨＦｔ  …（５）
【００８４】
したがって、前後方向（Ｚ方向）の移動量Δｚは次式で得ることができる。
Δｚ＝ｚ−ｚ”
＝ＨＦａｖｅ×ｆ／ＨＦｒ−ＨＦａｖｅ／ＨＦｔ
＝ＨＦａｖｅ×（ｆ／ＨＦｒ−１／ＨＦｔ）…（６）
【００８５】
撮影位置指示部４２は、式（３）、式（５）及び式（６）の演算により求めた主被写体の移動量Δｚを算出して、デジタルカメラに対して前後方向（Ｚ方向）の修正方向に加えて主被写体の移動量Δｚを含む内容のメッセージを、音源回路２２により音声にて通知させる。セルフ撮影時の主被写体であるユーザは、図１１に示すように指示された方向に実寸法でΔｚだけ立ち位置を移動することで、撮像素子１１上に結像される人物像の大きさが変わり、設定した大きさに主被写体が撮像された画像を撮影することができる。
【００８６】
第３の実施形態では、以下の効果を得ることができる。
【００８７】
（５）セルフ撮影時に前後方向に指示を出すことにより、所望のサイズに主被写体が撮像された画像を得ることができる。
【００８８】
（６）立ち位置を修正する前後の方向に加えて、前後方向の移動量をユーザに知らせるので、設定した構図の撮影をより容易に行うことができるようになる。
【００８９】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、デジタルカメラ１は、図１２に例として示す人の顔の位置について推奨される構図を評価するための推奨構図データＲＤを有し、推奨構図データＲＤに従って撮影目標位置Ｐｔを定めるものとする。
【００９０】
ここで、推奨構図データＲＤとは、画像の構図の好ましさを判定する基準とするものであり、様々な構図の画像についての構図の好ましさを評価した評価値をデータベース化したものである。したがって、推奨構図データＲＤにおいて評価値が所定の閾値より大きくなる位置、より望ましくは最大となる位置を撮影目標位置Ｐｔに設定する。
【００９１】
例えば、図１２のＸＹ座標上に示した推奨構図データＲＤの例についてＸ方向に指示を出すものとすると、撮影位置指示部４２は、人物位置Ｐｐに対してＹ値を維持しながら、Ｘ方向に評価値が最も高くなる位置を探索する。そして、探索結果の位置を撮影目標位置Ｐｔとして、人物位置Ｐｐから撮影目標位置Ｐｔに対応する位置まで（図１２の矢印方向参照）に立ち位置を修正させる指示を出すことにより、構図に優れた位置に人物を写した画像を撮影することができる。
【００９２】
第４の実施形態では、以下の効果を得ることができる。
【００９３】
（７）推奨構図データＲＤに従って構図に優れるとされる位置に対応する立ち位置までユーザを誘導することができるので、構図に優れた画像を容易に得ることができる。
【００９４】
以上、本発明の第１乃至第４の実施形態について説明したが、本発明はこれに限られることなく、様々な形態とすることもできる。以下、本発明の変形例について説明する。
【００９５】
（変形例１）前記実施形態では、セルフ撮影モード設定時に、ユーザ自身を主被写体として撮影するときの例について説明したが、本発明が適用可能な用途としてはこれに限られない。例えば、ローアングルな撮影を行う場合など、ユーザが液晶表示パネル１５に写る画像を確認することが困難な場合であっても、デジタルカメラ１より発する音又は光による指示に従ってデジタルカメラ１自体の向きを修正して、撮影対象範囲内における主被写体の位置を撮影目標位置に合わせて撮影することで、所望の構図の画像を得ることができる。
【００９６】
（変形例２）第２の変形例では、修正方向の指示を発光部が発光して行うことによりユーザへの指示の通知を視覚的に行う。図１３に第２の変形例に係るデジタルカメラの外観図を示す。図１３（ａ）に示すように、デジタルカメラ２００の撮像レンズ１０側の外装面には、左右方向に一対となる発光部２０１Ｌ及び発光部２０１Ｒが備えられている。そして、発光部２０１Ｌ及び発光部２０１Ｒに対してカメラの中央寄りの位置には発光部２０１Ｃが備えられている。
【００９７】
このデジタルカメラ２００は、撮影目標位置Ｐｔと人物位置Ｐｐとの位置関係に応じて、人物位置Ｐｐを撮影目標位置Ｐｔに修正する方向に対応する発光部２０１Ｌ又は発光部２０１Ｒを発光させることにより、撮影目標位置Ｐｔに合う方向をユーザに指示する。すなわち、位置ずれ量Ｅｘの符号に応じて発光部Ｌ又は発光部Ｒを発光させるように制御する。
【００９８】
そして、人物位置Ｐｐが撮影目標位置Ｐｔに合わさったとき、すなわち、位置ずれ量Ｅｘの絶対値が所定の閾値より小さくなったときに発光部２０１Ｃを発光させるように制御する。これにより、ユーザを撮影目標位置Ｐｔに対応する立ち位置に誘導し、撮影目標位置Ｐｔから所定の範囲内に人物位置Ｐｐが収まったときに発光部２０１Ｃを発光させ、ユーザに狙った構図の撮影タイミングを知らせることができる。
【００９９】
もっとも、図１３（ｂ）に示すように１つの発光部２０１の発光色を調整可能に構成し、修正方向に応じて発光する色を変えるようにしてユーザに指示するものとしてもよい。
【０１００】
（変形例３）第３の変形例では、修正する立ち位置の地面上にマーカを投影することで、ユーザに立ち位置を指示する。Ｚ方向について指示を出すものとすると、図１４に示すように、三脚などにより支持されたデジタルカメラ３００の高さをＨｉとすると、次式により前後方向に修正させるときの立ち位置へのマーカの照射方向αを求めることができる。ただし、αはＺ方向とマーカの照射方向との角度差を示す値である。
α＝ｔａｎ-1（Ｈｉ／（ｚ”＋ｆ））  …（７）
【０１０１】
なお、カメラの高さＨｉの値についてはユーザが予め設定するようにしてもよいし、撮影時には主被写体の顔の高さとカメラの高さとが概ね等しいものと仮定して、人間の平均的な身長をカメラの高さＨｉとして求めてもよい。
【０１０２】
このようにすれば、図１４に示すように、ユーザがカメラより（ｚ＋ｆ）だけ離れた位置にいる場合に、カメラより（ｚ”＋ｆ）だけ離れた位置にマーカ３０１が投影される。ユーザは、マーカ３０１が投影された位置に立ち位置を合わせて撮影することで、所望の大きさに撮像された構図の画像を容易に得ることができる。
【０１０３】
（変形例４）前記実施形態では、主被写体が人物であり、人物の顔を検出して処理することとしたが、本発明は、人物以外を対象とした撮影に適用することも可能である。例えば、ユーザは設定画面にて主被写体となる物体を設定して、カメラが設定した位置と実際に撮影対象となっている物体の位置との位置ずれ量に応じて音又は光を発することでユーザに指示を出すようにすれば、所望の位置に物体を写した撮影を容易に行うことができる。
【０１０４】
（変形例５）前記実施形態では、本発明をデジタルカメラに適用したときの例について説明したが、本発明は、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付き携帯電話などの種々の機器に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示したブロック図。
【図２】セルフ撮影モード設定時の処理の流れを示すフローチャート図。
【図３】撮影目標位置設定画面の一例を示した図。
【図４】位置ずれ量の算出過程を示した図であり、（ａ）は撮影目標位置、（ｂ）は撮影した画像、（ｃ）は撮影した画像における人物位置、（ｄ）は位置ずれ量を示した図。
【図５】人物位置を求める手法の一例を示した図であり、（ａ）は背景画像、（ｂ）は人物を撮影した画像、（ｃ）は差分画像を示した図。
【図６】音の制御方法を説明する説明図であり、（ａ）は位置ずれ量と音の周期、（ｂ）は位置ずれ量と音量との関係を示した図。
【図７】第２の実施形態に係る被写体と撮像面との結像関係を説明する説明図。
【図８】被写体と前側焦点側との距離の算出方法を説明するための説明図。
【図９】被写体の位置と修正位置との関係を示した図。
【図１０】撮影目標サイズ設定画面の一例を示した図。
【図１１】第３の実施形態に係る被写体と撮像面との結像関係を説明する説明図。
【図１２】第４の実施形態に係る推奨構図データの一例を示した図。
【図１３】第２の変形例を説明するための説明図であり、（ａ）、（ｂ）は一例を示した図。
【図１４】第３の変形例を説明するための説明図。
【符号の説明】
【０１０６】
１…画像生成装置としてのデジタルカメラ、１０…撮像レンズ、１１…撮像素子、１２…撮像回路、１３…画像メモリ、１４…画像処理エンジン、１５…表示手段としての液晶表示パネル、１６…メモリカードスロット、１７…制御部、１８…バス、１９…レンズ駆動機構、２０…レンズ駆動制御回路、２１…操作手段としての操作部、２２…指示通知手段としての音源回路、３０…ＣＰＵ、３１…ＲＯＭ、３２…ＲＡＭ、４０…撮像目標領域決定手段としての撮影目標設定部、４１…主被写体領域検出手段としての人物位置検出部、４２…撮像指示手段としての撮影位置指示部、５０…撮影目標位置設定画面、５１…人物像、５２…スイッチ、１００…撮影目標サイズ設定画面、２００…第２の変形例に係るデジタルカメラ、２０１Ｃ，Ｌ，Ｒ…発光部、３００…第４の変形例に係るデジタルカメラ、３０１…マーカ、Ｅｘ…位置ずれ量、ｆ…焦点距離、Ｆｆ…前側焦点、Ｆｂ…後側焦点、Ｇ…画像、ＨＧ…背景画像、ＨＦｔ…撮影目標の顔領域サイズ、ＨＦｒ…実寸法の顔領域サイズ、Ｈｉ…カメラの高さ、ＭＣ…メモリカード、Ｏｂ…被写体位置、Ｏｈ…主点位置、Ｏｃ…撮像素子上の像面位置、Ｐｔ…撮影目標位置、Ｐｐ…人物位置、Ｘｐ…人物位置のＸ座標、Ｘｔ…撮影目標位置のＸ座標、Δｘ…主被写体の移動量、Δｘ’…撮像素子上の移動量、Δｚ…主被写体の移動量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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