(57)【要約】【課題】油室の液密性を保持しつつ該油室内の作動油圧に応じてブレーキ機構を作動させる為の作動部材の摩耗を有効に防止して該作動部材の耐久性を向上させることができ、さらに、自動ブレーキ作動時において車輌操舵に対するブレーキ機構の追従性悪化を有効に防止し得る構造簡単なブレーキ装置及び作業車輌を提供する。【解決手段】ブレーキ機構２１０と、人為作動部材２２０と、油圧作動部材２３０とを備えたブレーキ装置２００は、油室２３１の油圧によって油圧作動部材２３０が第１方向Ｙ１へ移動する際には該油圧作動部材２３０は人為作動部材２２０を伴って移動する一方、人為操作に応じて人為作動部材２２０が第１方向Ｙ１へ移動する際には該人為作動部材２２０が単独で移動するように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材の人為操作時には該人為操作に応じて駆動車軸に対して作動的に制動力を付加する人為ブレーキ作動を行い、且つ、車輌操舵時には油圧機構から供給される作動油圧を利用して駆動車軸に対して作動的に制動力を付加する自動ブレーキ作動を行うように構成されたブレーキ装置であって、
前記駆動車軸に対する制動力を生じさせるブレーキ機構と、
前記ブレーキ操作部材の人為操作に応じて基準方向一方側の第１方向へ移動されることで、前記ブレーキ機構を作動させる人為作動部材と、
前記油圧機構からの作動油を受け入れる油室を形成した状態で基準方向摺動可能とされた油圧作動部材であって、前記油室の油圧によって前記第１方向へ移動される油圧作動部材とを備え、
前記油室の油圧によって前記油圧作動部材が前記第１方向へ移動する際には該油圧作動部材は前記人為作動部材を伴って移動する一方、人為操作に応じて前記人為作動部材が前記第１方向へ移動する際には該人為作動部材が単独で移動するように構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ機構は、前記駆動車軸に作動的に動力を伝達する走行系出力軸に対して制動力を付加するように構成されており、
前記油圧作動部材は、前記走行系出力軸の外端部を覆うケーシングと共働して前記油室を形成した状態で基準方向に沿って摺動可能に配設されており、
前記人為作動部材は、基準方向位置に関し、前記ブレーキ機構と前記油圧作動部材との間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記油圧作動部材は、前記走行系出力軸の外端部と対向するように配置されており、
前記油圧作動部材の前記走行系出力軸との対向面には、内輪体及び外輪体の間に転動体が介挿された軸受部材が設けられており、
前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記油圧作動部材に係合され、且つ、前記内輪体及び前記外輪体の他方と前記走行系出力軸の外端部との間には前記油圧作動部材を基準方向他方側の第２方向へ付勢する付勢部材が配設されていることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れかに記載のブレーキ装置と、前記操舵角を検出する操舵角検出装置と、前記ブレーキ装置に作動油を供給する油圧機構と、前記油圧機構の制御を司る制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記自動ブレーキ作動の際に、前記操舵角検出装置の検出値に基づき、前記操舵角が大きくなるに従って、前記駆動車軸に対する制動力が大きくなるように前記油圧機構を制御することを特徴とする作業車輌。
【請求項５】
前記制御装置は、前記操舵角検出装置の検出値に基づき、所定の操舵角の範囲で前記自動ブレーキ作動を行うように前記油圧機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車輌における駆動車軸に作動的に制動力を付加するブレーキ装置及び作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の作業車輌において一対の駆動車軸に対応した一対のブレーキ装置を設け、ブレーキペダル等のブレーキ操作部材に対する人為操作に基づいて該一対のブレーキ装置を個別又は同時に作動させる人為ブレーキ作動と、作業車輌の操舵時に旋回内側の駆動車軸に対応したブレーキ装置のみを個別に作動させる自動ブレーキ作動とを行えるように構成することは、従来から公知である。
【０００３】
詳しくは、従来のブレーキ装置は、基準方向に沿って移動可能とされた作動部材と、前記作動部材の基準方向一方側の第１方向への移動に応じて対応する駆動車軸に作動的に制動力を付加し得るように構成されたブレーキ機構とを備え、前記ブレーキ操作部材の人為操作に基づく機械的な動作によって、及び／又は、作業車輌の操舵角に基づいて油圧機構から供給される作動油によって、前記作動部材が第１方向へ移動されるようになっていた。
【０００４】
斯かる従来のブレーキ装置は、車輌走行速度の人為制御を可能としつつ、車輌旋回時には旋回内側の駆動輪を旋回外側の駆動輪よりも自動的に低速とすることができ、従って、作業車輌の急旋回を可能とする。
【０００５】
しかしながら、従来のブレーキ装置においては、人為操作に基づいて前記ブレーキ機構を人為ブレーキ作動させる際、及び、車輌操舵角に基づいて前記ブレーキ機構を自動ブレーキ作動させる際の何れにおいても、前記作動部材が第１方向へ移動するように構成されている為に、以下に示す不都合があった。
【０００６】
前記作動部材は前記油圧機構からの作動油を受け止める為の油室を形成する状態でケーシングに基準方向移動可能に支持されている。つまり、前記作動部材は、ケーシングに対してＯリング等のシール部材を介して液密な状態で摺動可能とされている。
従って、前記従来技術のように、前記油圧機構からの作動油によって押動される場合のみならず、人為操作に基づいて押動される場合にも、前記シール部材がケーシングに対して摺動する構成では、前記作動部材、特に前記シール部材の摩耗を招き易く、耐久性が悪いという問題があった。
【０００７】
又、人為ブレーキ作動及び自動ブレーキ作動を行えるように構成されたブレーキ装置として、例えば、下記特許文献１には、前記作動部材及び前記ブレーキ機構に加えて、前後方向に揺動することで前記作動部材を基準方向に沿って移動させるブレーキアームであって、ロッドを介してブレーキペダルに作動連結されたブレーキアームと、前記ブレーキアームを前後方向一方側へ揺動させ得るように該ブレーキアームに係合されたピストンを有する油圧アクチュエータとを備えたブレーキ装置が記載されている。
【０００８】
斯かるブレーキ装置は、前記作動部材が油室を形成する必要が無い為、前述のようなシール部材が摩耗し易いという不都合は生じないが、その一方で、前記ブレーキペダルによる前記ブレーキアームの揺動動作が前記油圧アクチュエータに干渉しないように構成しなければならず、且つ、前記油圧アクチュエータによる前記ブレーキアームの揺動動作が前記ブレーキペダルによって干渉されないように構成しなければならない。
【０００９】
即ち、前記ピストンの自由端部と前記ブレーキアームとを連動連結すると、前記油圧アクチュエータの動作が前記ロッドを介して前記ブレーキペダルに伝達されることになる。従って、前記従来構成においては、前記ピストンの自由端部を非連結状態で前記ブレーキアームに係合させなければならず、前記油圧アクチュエータの動作を前記ブレーキアームに伝達させ難いという問題がある。特に、作業車輌を蛇行走行させる場合等のように、前記油圧アクチュエータが間欠的に作動するような場合には、斯かる油圧アクチュエータの動作に対する前記ブレーキアームの追従性が悪くなり、結果として、自動ブレーキ作動時の前記ブレーキ機構の反応が悪化する。
また、前記ブレーキペダルの人為操作力による前記ブレーキアームの揺動が前記油圧アクチュエータに干渉しないように、前記ブレーキアーム及び前記ブレーキペダルを連結する前記ロッドに牽制機構を設ける必要があり、構造が複雑になる。
【特許文献１】特許第３７２６８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ブレーキ操作部材の人為操作時には該人為操作に応じてブレーキ機構を作動させると共に、車輌操舵時には油圧機構から油室に供給される作動油を利用して前記ブレーキ機構を自動的に作動させるように構成されたブレーキ装置であって、前記油室の液密性を保持しつつ該油室内の作動油圧に応じて前記ブレーキ機構を作動させる為の作動部材の摩耗を有効に防止して該作動部材の耐久性を向上させることができ、さらに、自動ブレーキ作動時において車輌操舵に対する前記ブレーキ機構の追従性悪化を有効に防止し得る構造簡単なブレーキ装置及び作業車輌の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、ブレーキ操作部材の人為操作時には該人為操作に応じて駆動車軸に対して作動的に制動力を付加する人為ブレーキ作動を行い、且つ、車輌操舵時には油圧機構から供給される作動油圧を利用して駆動車軸に対して作動的に制動力を付加する自動ブレーキ作動を行うように構成されたブレーキ装置であって、前記駆動車軸に対する制動力を生じさせるブレーキ機構と、前記ブレーキ操作部材の人為操作に応じて基準方向一方側の第１方向へ移動されることで、前記ブレーキ機構を作動させる人為作動部材と、前記油圧機構からの作動油を受け入れる油室を形成した状態で基準方向摺動可能とされた油圧作動部材であって、前記油室の油圧によって前記第１方向へ移動される油圧作動部材とを備え、前記油室の油圧によって前記油圧作動部材が前記第１方向へ移動する際には該油圧作動部材は前記人為作動部材を伴って移動する一方、人為操作に応じて前記人為作動部材が前記第１方向へ移動する際には該人為作動部材が単独で移動するように構成されていることを特徴とするブレーキ装置を提供する。
【００１２】
本発明に係るブレーキ装置の具体的態様として、前記ブレーキ機構は、前記駆動車軸に作動的に動力を伝達する走行系出力軸に対して制動力を付加するように構成されており、前記油圧作動部材は、前記走行系出力軸の外端部を覆うケーシングと共働して前記油室を形成した状態で基準方向に沿って摺動可能に配設されており、前記人為作動部材は、基準方向位置に関し、前記ブレーキ機構と前記油圧作動部材との間に配設されている態様を例示できる。
【００１３】
この場合、前記油圧作動部材は、前記走行系出力軸の外端部と対向するように配置されており、前記油圧作動部材の前記走行系出力軸との対向面には、内輪体及び外輪体の間に転動体が介挿された軸受部材が設けられており、前記内輪体及び前記外輪体の一方が前記油圧作動部材に係合され、且つ、前記内輪体及び前記外輪体の他方と前記走行系出力軸の外端部との間には前記油圧作動部材を基準方向他方側の第２方向へ付勢する付勢部材が配設されている態様を例示できる。
【００１４】
前記具体的態様において、例えば、前記ブレーキ操作部材の人為操作に応じて軸線回りに回転するように前記ケーシングに支持された人為ブレーキ作動軸を備え、前記人為作動部材は、前記人為ブレーキ作動軸の軸線回りの回転に連動して前記走行系出力軸の軸線回りに回転するように構成されており、前記人為作動部材における前記ブレーキ機構とは反対側の裏面と前記ケーシングとの間には、該人為作動部材の前記回転に応じて該人為作動部材を前記第１方向へ移動させるカム機構が設けられている場合を挙げることができる。
【００１５】
この場合、前記油圧作動部材は、前記ケーシングと液密に当接して前記油室を形成する摺接部と、前記摺接部の内端部から段部を伴って縮径された状態で内端側へ突出した小径部とを有しており、前記人為作動部材は、径方向内端部が前記段部によって前記第１方向へ押動されように構成され、且つ、径方向外端部には径方向外方へ開く溝が設けられており、前記溝には、前記人為ブレーキ作動軸が係入されている態様を例示できる。
【００１６】
本発明はさらに、前記本発明に係るブレーキ装置と、前記操舵角を検出する操舵角検出装置と、前記ブレーキ装置に作動油を供給する油圧機構と、前記油圧機構の制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置は、前記自動ブレーキ作動の際に、前記操舵角検出装置の検出値に基づき、前記操舵角が大きくなるに従って、前記駆動車軸に対する制動力が大きくなるように前記油圧機構を制御することを特徴とする作業車輌も提供する。
【００１７】
本発明に係る作業車輌において、前記制御装置は、前記操舵角検出装置の検出値に基づき、操舵角が所定の角度を超えたと判断した場合（例えば、所定の操舵角の範囲で）前記自動ブレーキ作動を行うように前記油圧機構を制御する場合を例示できる。
前記所定の操舵角の範囲としては、それには限定されないが、例えば、車輌直進位置の操舵角度を０度とした場合、操舵方向一方側及び他方側で９０度〜２７０度程度の範囲を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るブレーキ装置及び作業車輌によれば、前記油室の油圧によって前記油圧作動部材が前記第１方向へ移動する際には該油圧作動部材は前記人為作動部材を伴って移動する一方、人為操作に応じて前記人為作動部材が前記第１方向へ移動する際には該人為作動部材が単独で移動するように構成されており、人為操作の際に前記油圧作動部材が前記第１方向へ移動することはないので、前記油室の液密性を保持しつつ該油室内の作動油圧に応じて前記ブレーキ機構を作動させる為の作動部材の摩耗を有効に防止して該作動部材の耐久性を向上させることができる。
さらに、従来のブレーキ装置の如くピストンがブレーキアームに係合するといった構成をとることがないので、自動ブレーキ作動時において車輌操舵に対するブレーキ機構の追従性悪化を有効に防止することができる。
【００１９】
又、前記ブレーキ機構は、前記駆動車軸に作動的に動力を伝達する走行系出力軸に対して制動力を付加するように構成されており、前記油圧作動部材は、前記走行系出力軸の外端部を覆うケーシングと共働して前記油室を形成した状態で基準方向に沿って摺動可能に配設されており、前記人為作動部材は、基準方向位置に関し、前記ブレーキ機構と前記油圧作動部材との間に配設されている態様では、ブレーキ装置のコンパクト化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係るブレーキ装置２００を備えた作業車輌（ここでは農用トラクタ）の一例５００の左側面図である。
【００２１】
図１に示す作業車輌５００は、車輌前後方向（図中Ｘ方向）に延びる本体フレーム７を有し、該本体フレーム７の前方に配置された駆動源としてのエンジン５からの駆動力を車輌前後方向Ｘ一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２にそれぞれ配置された左右一対の操向輪及び左右一対の非操向輪に伝達し得るように構成されている。なお、本実施の形態においては、左右一対の操向輪が前輪１，１とされ、且つ、左右一対の非操向輪が後輪２，２とされている。
【００２２】
前記作業車輌５００では、前記前輪１，１及び前記後輪２，２が本機の前後に支承されており、前記エンジン５が本機前部のボンネット６内部に配置されている。該ボンネット６の後方にはダッシュボード４が配置されており、該ダッシュボード４上に操向ハンドル１０が設けられ、該操向ハンドル１０の後方には運転席１１が配設されている。
【００２３】
又、前記操向ハンドル１０近傍の前記ダッシュボード４や前記運転席１１側方の後輪フェンダー１４には主変速レバーや副変速レバー、ＰＴＯレバー、昇降レバー、２輪・４輪駆動切換レバー（又は２輪・４輪駆動切換スイッチ）等の操作部材が配設されている。
前記運転席１１におけるステップ台１２の下方には、前記エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１７が設けられている。
【００２４】
又、前記エンジン５の後方且つ前記運転席１１の下方にはミッションケース５０が配設され、該ミッションケース５０にＨＳＴ１３及び前記ブレーキ装置２００が備えられている。
前記ＨＳＴ１３は、前記エンジン５からの動力が前記後輪２，２に伝達されて該後輪２，２が駆動され、前記ステップ台１２に突設された変速ペダル（図示省略）の操作により前記後輪２，２の駆動方向、駆動速度を任意に設定し得るように構成されていると共に、前記エンジン５の駆動力が、前記ミッションケース５０後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達されて、該ＰＴＯ軸１５からユニバーサルジョイント１６等を介して機体後端に作業機装着機構３０を介して装着される作業機７００を駆動するように構成されている。
なお、前記作業車輌５００は、前記ミッションケース５０より図示しない２輪・４輪駆動切替機構を介して前輪１にも同時に駆動力が伝達され得る構成となっている。
【００２５】
前記ブレーキ装置２００は、ここでは、前記左右一対の後輪２，２の駆動車軸２ａ，２ａにそれぞれ対応した左右一対のブレーキ装置２００，２００とされている。
前記作業車輌５００はさらに、人為操作可能なブレーキペダル３１０やブレーキ操作リンク部材３２０（図１では図示せず、図４及び図５参照）等を含むブレーキ操作部材３００，３００を備えている。前記ブレーキ操作部材３００，３００は、それぞれ、前記ブレーキ装置２００，２００を個別及び／又は同時に人為操作し得るように構成されている。
【００２６】
前記作業車輌５００はさらに、前記ブレーキ装置２００に作動油を供給する油圧機構４００を備えている。図２は、前記作業車輌５００における油圧機構４００の油圧回路図である。
図２に示すように、前記作業車輌５００における油圧機構４００は、前記エンジン５によって作動的に駆動されるポンプユニット４１０からの油圧を前記ブレーキ装置２００，２００に供給し得るように構成されている。
詳しくは、前記油圧機構４００は、前記ポンプユニット４１０における第１ポンプ４１１からの圧油が、パワーステアリング機構用油圧回路４２０，ＨＳＴチャージ用油圧回路４３０に供給され、該ＨＳＴチャージ用油圧回路４３０からの油圧が、さらに前後進切換用油圧回路４４０に供給される一方、ブレーキ装置用油圧回路４５０，前進増速用油圧回路４６０，２輪・４輪駆動切換用油圧回路４７０及びＰＴＯ系クラッチ機構用油圧回路４８０に供給されるようになっている。
【００２７】
前記ブレーキ装置用油圧回路４５０は、ここでは、前記左右一対のブレーキ装置２００，２００にそれぞれ対応する左右のブレーキ装置用油圧回路４５０，４５０とされている。
前記ブレーキ装置用油圧回路４５０，４５０は、それぞれ、前記左右一対のブレーキ装置２００，２００における油室２３１，２３１（図４及び図５参照）に作動油を供給する作動状態及び前記左右一対のブレーキ装置２００，２００における前記油室２３１，２３１への作動油の供給を解除する解除状態を切り換える左右の切換用電磁弁４５１，４５１と、一端部が、前記パワーステアリング機構用油圧回路４２０及び前記ＨＳＴチャージ用油圧回路４３０を介して、前記第１ポンプ４１１に流体接続され、且つ、他端部が前記切換用電磁弁４５１，４５１の一方側入力口に流体接続された第１油路４５２，４５２と、一端部が前記切換用電磁弁４５１，４５１の他方側入出力口に流体接続され、且つ、他端部がチェック弁及び絞り部材を介して左右一対のブレーキ装置２００，２００における前記油室２３１，２３１に流体接続された第２油路４５３，４５３と、一端部が前記切換用電磁弁４５１，４５１の一方側出力口に流体接続され、且つ、他端部が排油端とされた第３油路４５４，４５４とを備えている。
【００２８】
そして、前記左右の切換用電磁弁４５１，４５１は、それぞれ、前記第１油路４５２，４５２及び前記第２油路４５３，４５３を連通すると共に前記第３油路４５４，４５４を遮断する前記作動状態と、前記第２油路４５３，４５３及び前記第３油路４５４，４５４を連通すると共に前記第１油路４５２，４５２を遮断する前記解除状態とを切換可能とされており、後述する制御装置６００からの作動信号が入力されるように、該制御装置６００の入力系に電気的に接続されている（図３参照）。
なお、図２では、前記左右の切換用電磁弁４５１，４５１は、何れも前記解除状態を示している。
【００２９】
本実施の形態に係る作業車輌５００は、前記ブレーキ装置２００と、操舵角を検出する操舵角検出装置６０と、前記油圧機構４００と、前記油圧機構４００の制御を司る前記制御装置６００とを備えている。
前記操舵角検出装置６０は、ここでは、回転式ポテンショメータとされており、前記操向ハンドル１０のステアリング軸１０ａの途中に設けられている。該操舵角検出装置６０は、作業者によって前記操向ハンドル１０が左又は右に操向操作された際に前記ステアリング軸１０ａの軸線回りの回転方向や回転角度等の操舵角に関する情報を検出するようになっている。
そして、前記操舵角検出装置６０は、前記作業車輌５００の操舵角に関する検出信号（情報）が前記制御装置６００に送信されるように、該制御装置６００の入力系に電気的に接続されている（図３参照）。
【００３０】
なお、ここでは、前記操舵角検出装置６０は、前記ステアリング軸１０ａの軸線回りの回転方向や回転角度等の操舵角に関する情報を検出することで、前記操向輪１，１の操舵角を検出するように構成したが、前記操向輪１，１における車軸１ａ，１ａの左右回動方向や左右回動角度等の操舵角に関する情報を検出することで、前記操向輪１，１の操舵角を検出するように構成してもよい。
【００３１】
図３は、前記作業車輌５００の電気系の概略ブロック図である。前記制御装置６００は、制御部６０１及び記憶部６０２を備えている。
前記制御部６０１は、中央処理装置（ＣＰＵ）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。前記記憶部１０２は、制御プログラムや必要な関数が記憶されており、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいる。
【００３２】
図４は、前記作業車輌５００における左側のブレーキ装置２００を平面から視た概略構成を示す断面図であり、図５は、前記作業車輌５００における右側のブレーキ装置２００を平面から視た概略構成を示す断面図である。なお、図４及び図５中参照符号２’は、駆動輪２，２を装着するホイールを示している。
次に、前記ブレーキ装置２００，２００について、図４及び図５を参照しながら以下に詳述する。
【００３３】
前記ブレーキ装置２００，２００は、前記ブレーキ操作部材３００，３００の人為操作時には該人為操作に応じて駆動車軸（ここでは前記後輪２の車軸２ａ，２ａ）に対して作動的に制動力を付加する人為ブレーキ作動を行い、且つ、車輌操舵時には前記油圧機構４００から供給される作動油圧を利用して駆動車軸２ａ，２ａに対して作動的に制動力を付加する自動ブレーキ作動を行うように構成されている。
詳しくは、前記作業車輌５００においては、前記人為ブレーキ作動の際には前記ブレーキ操作部材３００，３００に対する人為操作に基づいて前記一対のブレーキ装置２００，２００を個別又は同時に作動させ、且つ、前記自動ブレーキ作動の際には該作業車輌５００の操舵時に操舵角に基づいて旋回内側の駆動車軸２ａに対応したブレーキ装置２００のみを個別に作動させるように構成されている。
本実施の形態では、前記制御装置６００は、前記操舵角検出装置６０の検出値に基づき、操舵角が所定の角度を超えたと判断した場合に、前記自動ブレーキ作動を行うように構成されており、ここでは、車輌直進位置の操舵角度を０度とした場合、操舵方向一方側及び他方側の９０度〜２７０度の範囲で、旋回内側の駆動車軸２ａ（即ち、右側に旋回した場合には右側の駆動車軸２ａ又は左側に旋回した場合には左側の駆動車軸２ａ）に対応したブレーキ装置２００に作動油を供給するように前記ブレーキ装置用油圧回路４５０の前記切換用電磁弁４５１を切り換えるように構成されている。
【００３４】
前記左右一対のブレーキ装置２００，２００は、それぞれ、左右のブレーキ機構２１０，２１０と、左右の人為作動部材２２０，２２０と、左右の油圧作動部材２３０，２３０と備えている。
前記ブレーキ機構２１０，２１０は、それぞれ、前記駆動車軸２ａ，２ａに対する制動力を生じさせるように、換言すれば、前記駆動車軸２ａ，２ａに作動的に制動力を付加し得るように構成されている。
前記人為作動部材２２０，２２０は、それぞれ、基準方向（ここでは車輌幅方向Ｙ）に沿って一方側Ｙ１及び他方側Ｙ２に移動可能とされており、前記ブレーキ操作部材３００，３００の人為操作に応じて基準方向Ｙ一方側（ここでは作業車輌５００の車輌幅方向Ｙ中央部を基準とした車輌幅方向Ｙ内側）の第１方向Ｙ１へ移動されることで、前記ブレーキ機構２１０，２１０を作動させるように構成されている。
又、前記油圧作動部材２３０，２３０は、それぞれ、前記油圧機構４００（具体的には、前記ブレーキ装置用油圧回路４５０，４５０）からの作動油を受け入れる油室２３１，２３１を形成した状態で基準方向Ｙ摺動可能とされており、前記油室２３１，２３１の油圧によって前記第１方向Ｙ１へ移動されるように構成されている。
【００３５】
そして、前記ブレーキ装置２００，２００は、それぞれ、前記操舵角検出装置６０の検出値に基づく前記作業車輌５００の操舵角に基づいて前記油圧機構４００から供給される作動油による前記油室２３１，２３１の油圧によって前記油圧作動部材２３０，２３０が前記第１方向Ｙ１へ移動する際には該油圧作動部材２３０，２３０は前記人為作動部材２２０，２２０を伴って移動する一方、前記ブレーキ操作部材３００，３００の人為操作に基づく機械的な動作によって、前記人為作動部材２２０，２２０が前記第１方向Ｙ１へ移動する際には該人為作動部材２２０，２２０が単独で移動するように構成されている。
【００３６】
前記ブレーキ装置２００，２００によれば、前記油室２３１，２３１の油圧によって前記油圧作動部材２３０，２３０が前記第１方向Ｙ１へ移動する際には該油圧作動部材２３０，２３０は前記人為作動部材２２０，２２０を伴って移動する一方、人為操作に応じて前記人為作動部材２２０，２２０が前記第１方向Ｙ１へ移動する際には該人為作動部材２２０，２２０が単独で移動するように構成されており、人為操作の際に前記油圧作動部材２３０，２３０が前記第１方向Ｙ１へ移動することはないので、前記油室２３１，２３１の液密性を保持しつつ該油室２３１，２３１内の作動油圧に応じて前記ブレーキ機構２１０，２１０を作動させる為の作動部材２３０，２３０（特に、後述するシール部材２３５，２３５）の摩耗を有効に防止して該作動部材２３０，２３０の耐久性を向上させることができる。
さらに、従来のブレーキ装置の如くピストンがブレーキアームに係合するといった構成をとることがないので、自動ブレーキ作動時において車輌操舵に対するブレーキ機構の追従性悪化を有効に防止することができる。
【００３７】
さらに説明すると、前記ブレーキ機構２１０，２１０は、それぞれ、前記駆動車軸２ａ，２ａに作動的に動力を伝達する走行系出力軸２１，２１に対して制動力を付加するように構成されている。
前記油圧作動部材２３０，２３０は、それぞれ、前記走行系出力軸２１，２１の外端部を覆うケーシング２３，２３（ここでは、左右のリアアクスルケース）と共働して前記油室２３１，２３１を形成した状態で基準方向Ｙに沿って摺動可能に配設されている。
又、前記人為作動部材２２０，２２０は、それぞれ、基準方向Ｙ位置に関し、前記ブレーキ機構２１０，２１０と前記油圧作動部材２３０，２３０との間に配設されている。
斯かる構成を備えることにより、前記ブレーキ装置２００，２００のコンパクト化を実現できる。
【００３８】
詳しくは、前記ミッションケース５０には前記エンジン５からの動力がベベルギア２２を介して伝達されるデファレンシャル装置２２が配設されている。
前記ブレーキ機構２１０，２１０は、ここでは摩擦板式のものとされており、それぞれ、前記駆動車軸２ａ，２ａに動力伝達系（ここでは減速ギア２４，２４）を介して連動連結された前記デファレンシャル装置２０の左右の走行系出力軸２１，２１に相対回転不能に設けられた回転体２１１，２１１と、平面部が前記回転体２１１，２１１の平面部に摩擦接触可能に近接すると共に前記回転体２１１，２１１の回転方向に関して固定されるように前記ケーシング２３，２３に配設された摩擦板２１２，２１２とを備えている。
なお、本実施の形態では、前記ブレーキ機構２１０，２１０は、摩擦板式のものとしたが、前記人為作動部材が前記第１方向へ移動されることで、作動されるものであれば、何れのものでもよく、例えば、ドラム式のものであってもよい。
【００３９】
又、前記人為作動部材２２０，２２０は、それぞれ、前記第１方向Ｙ１への移動によって、前記摩擦板２１２，２１２及び前記回転体２１１，２１１を互いに摩擦接触させ得るように構成されている。
前記油圧作動部材２３０，２３０は、それぞれ、前記走行系出力軸２１，２１の外端部と対向するように配置されている。
前記油圧作動部材２３０，２３０の前記走行系出力軸２１，２１との対向面には、それぞれ、内輪体２３２ａ，２３２ａ及び外輪体２３２ｂ，２３２ｂの間に転動体２３２ｃ，２３２ｃが介挿された軸受部材２３２，２３２が設けられている。
【００４０】
そして、前記内輪体２３２ａ，２３２ａ及び前記外輪体２３２ｂ，２３２ｂの一方（ここでは、外輪体２３２ｂ，２３２ｂ）が前記油圧作動部材２３０，２３０に係合され、且つ、前記内輪体２３２ａ，２３２ａ及び前記外輪体２３２ｂ，２３２ｂの他方（ここでは、内輪体２３２ａ，２３２ａ）と前記走行系出力軸２１，２１の外端部との間には前記油圧作動部材２３０を基準方向Ｙ他方側の第２方向Ｙ２へ付勢する付勢部材２４０，２４０が配設されている。
斯かる構成を備えることにより、前記付勢部材２４０，２４０は、前記走行系出力軸２１，２１の回転に伴って該走行系出力軸２１，２１の軸線回りに回転しても付勢作用を良好に維持できるようになっている。
本実施の形態では、前記付勢部材２４０，２４０は、それぞれ、前記油圧作動部材２３０，２３０を前記第２方向Ｙ２へ付勢するように、一端部が前記内輪体２３２ａ，２３２ａに係止され且つ他端部が前記左右の走行系出力軸２１，２１の外端部に係止されたバネ部材とされている。
【００４１】
又、前記ブレーキ装置２００，２００は、それぞれ、前記ブレーキ操作部材３００，３００の人為操作に応じて軸線回りに回転するように前記ケーシング２３，２３に支持された左右の人為ブレーキ作動軸２５０，２５０を備えている。
前記人為作動部材２２０，２２０は、それぞれ、前記人為ブレーキ作動軸２５０，２５０の軸線回りの回転に連動して前記走行系出力軸２１，２１の軸線回りに回転するように構成されている。
【００４２】
図６は、前記人為作動部材２２０，２２０が前記人為ブレーキ作動軸２５０，２５０の軸線回りの回転に連動して前記走行系出力軸２１，２１の軸線β回りに回転する構成を説明するための概略斜視図である。
図６に示すように、前記人為作動部材２２０，２２０は、それぞれ、円盤状に形成されており、径方向外端部には径方向外方へ開く溝２２０ａ，２２０ａが設けられており、前記溝２２０ａ，２２０ａには、前記人為ブレーキ作動軸２５０，２５０が係入されている。
斯かる構成を備えることにより、前記人為作動部材２２０，２２０は、それぞれ、前記人為ブレーキ作動軸２５０，２５０の軸線α回りの回転（矢印Ａ参照）に連動して前記走行系出力軸２１，２１の軸線β回りに回転（矢印Ｂ参照）するようになっている。
【００４３】
詳しくは、前記人為ブレーキ作動軸２５０，２５０は、それぞれ、前記ケーシング２３，２３に軸線α回りに回転自在に支持されており、前記ブレーキ操作部材３００，３００の人為操作に応じて軸線α回りに回転するように前記ブレーキ操作リンク部材３２０（図４及び図５参照）に作動連結されている。
そして、前記人為ブレーキ作動軸２５０，２５０は、それぞれ、軸線α回りの回転によって、前記人為作動部材２２０，２２０を前記走行系出力軸２１，２１の軸線β回りに回転させるように、前記人為作動部材２２０，２２０の前記溝２２０ａ，２２０ａに凹凸係合される凸状係合部２５０ａ，２５０ａが設けられている。
【００４４】
又、図４及び図５に示すように、前記人為作動部材２２０，２２０における前記ブレーキ機構２１０，２１０とは反対側の裏面と前記ケーシング２３，２３との間には、それぞれ、該人為作動部材２２０，２２０の前記回転に応じて該人為作動部材２２０，２２０を前記第１方向Ｙ１へ移動させる左右のカム機構２６０，２６０が設けられている。
【００４５】
図７は、前記人為作動部材２２０，２２０の回転に応じて該人為作動部材２２０，２２０を前記第１方向Ｙ１へ移動させる前記カム機構２６０，２６０を説明するための図であって、図７（ａ）は、前記人為作動部材２２０，２２０の前記ブレーキ機構２１０，２１０とは反対側の裏面から視た概略斜視図であり、図７（ｂ）は、前記カム機構２６０，２６０を示す概略断面図である。
【００４６】
前記カム機構２６０，２６０は、それぞれ、図７（ｂ）に示すように、前記ケーシング２３，２３の前記人為作動部材２２０，２２０との対向面において前記第１方向Ｙ１に向けて突設された突出部２３ａ，２３ａと、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、前記人為作動部材２２０，２２０の前記ケーシング２３，２３との対向面に、前記突出部２３ａ，２３ａを係入するように且つ該人為作動部材２２０，２２０の周方向に沿って延びるように設けられた係入溝２２０ｂ，２２０ｂであって、長手方向の少なくとも一方側端部に行くに従って溝深さが浅く及び／又は溝幅が狭くされた係入溝２２０ｂ，２２０ｂとを備えている。なお、ここでは、前記係入溝２２０ｂ，２２０ｂは、図７（ｂ）に示すように、長手方向の両端部に行くに従って溝深さが浅くされている。
斯かる構成を備えることにより、前記カム機構２６０，２６０は、それぞれ、前記人為作動部材２２０，２２０の前記走行系出力軸２１，２１の軸線β回りの回転（矢印Ｂ参照）に応じて前記人為作動部材２２０，２２０を前記第１方向Ｙ１へ移動させ（ここでは、前記人為作動部材２２０，２２０を前記回転体２１１，２１１に摩擦係合させ）、これにより、前記摩擦板２１２，２１２及び前記回転体２１１，２１１を互いに摩擦接触させ得るようになっている。
このとき、前記人為作動部材２２０，２２０及び前記油圧作動部材２３０，２３０は別体とされているので、前記ブレーキ操作部材３００，３００の人為操作に応じて前記人為作動部材２２０，２２０が前記第１方向Ｙ１へ移動する際には該人為作動部材２２０，２２０が単独で移動するようになっている。
好ましくは、前記突出部２３ａ，２３ａは、それぞれ、前記ケーシング２３，２３に回転自在に支持される転動体とされ得る。
【００４７】
又、図４及び図５に示すように、前記油圧作動部材２３０，２３０は、それぞれ、前記ケーシング２３，２３と液密に当接して前記油室２３１，２３１を形成する摺接部２３３，２３３と、前記摺接部２３３，２３３の基準方向Ｙ（ここでは車輌幅方向Ｙ）内端部から段部２３４ａ，２３４ａを伴って縮径された状態で基準方向Ｙ内端側へ突出した小径部２３４，２３４とを有している。
そして、前記人為作動部材２２０，２２０は、径方向内端部が前記段部２３４ａ，２３４ａによって前記第１方向Ｙ１へ押動されように構成されている。
本実施の形態では、前記人為作動部材２２０，２２０は、前記摺接部２３３，２３３が前記ケーシング２３，２３に対してＯリング等のシール部材２３５，２３５を介して液密な状態で摺動可能とされている。
【００４８】
詳しくは、前記ケーシング２３，２３には、それぞれ、前記油圧機構４００（具体的には、前記ブレーキ装置用油圧回路４５０，４５０）に連通すると共に、前記油圧作動部材２３０，２３０のにおける前記摺接部２３３，２３３が基準方向Ｙに沿って摺動可能な凹部２３ａ，２３ａが設けられている。
斯かる構成を備えることにより、前記油圧作動部材２３０，２３０は、それぞれ、前記摺接部２３３，２３３が前記ケーシング２３，２３の前記凹部２３ａ，２３ａに液密に当接された状態において、前記操舵角検出装置６０の検出値に基づく前記操向輪１，１の操舵角に基づいて前記ブレーキ装置用油圧回路４５０，４５０から供給される作動油によって、前記第１方向Ｙ１へ移動することで、該油圧作動部材２３０，２３０の前記段部２３４ａ，２３４ａが前記人為作動部材２２０，２２０の径方向内端部を前記第１方向Ｙ１へ向けて押動して該人為作動部材２２０，２２０を前記第１方向Ｙ１へ移動させ、これにより、前記摩擦板２１２，２１２及び前記回転体２１１，２１１を互いに摩擦接触させ得るようになっている。
又、前記人為作動部材２２０，２２０は、それぞれ、前記溝２２０ａ，２２０ａに前記人為ブレーキ作動軸２５０，２５０が係入されているので、基準方向Ｙに沿った移動の際に該溝２２０ａ，２２０ａがガイドとして作用し、基準方向Ｙへのスムーズな移動を実現できるようになっている。
【００４９】
なお、前記制御装置６００は、前記自動ブレーキ作動の際に、前記操舵角検出装置６０の検出値に基づき、前記操舵角が大きくなるに従って、前記駆動車軸２ａに対する制動力が大きくなるように前記油圧機構４００を制御してもよい。
この場合、例えば、前記油圧機構４００を、前記ブレーキ装置２００に供給される作動油の油圧量を変更し得るように構成し、前記制御装置６００を、前記操舵角検出装置６０の検出値に基づき、前記操舵角が大きくなるに従って、前記油圧機構４００の油圧量が大きくなるように該油圧機構４００を制御し得るように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本実施の形態に係るブレーキ装置を備えた作業車輌の一例の左側面図である。
【図２】図２は、図１に示す作業車輌における油圧機構の油圧回路図である。
【図３】図３は、図１に示す作業車輌の電気系の概略ブロック図である。
【図４】図４は、図１に示す作業車輌における左側のブレーキ装置を平面から視た概略構成を示す断面図である。
【図５】図５は、図１に示す作業車輌における右側のブレーキ装置を平面から視た概略構成を示す断面図である。
【図６】図６は、人為作動部材が人為ブレーキ作動軸の軸線回りの回転に連動して走行系出力軸の軸線回りに回転する構成を説明するための概略斜視図である。
【図７】図７は、人為作動部材の回転に応じて人為作動部材を第１方向へ移動させるカム機構を説明するための図であって、図７（ａ）は、人為作動部材のブレーキ機構とは反対側の裏面から視た概略斜視図であり、図７（ｂ）は、カム機構を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２ａ…駆動車軸  ２１…走行系出力軸  ２３…ケーシング  ２００…ブレーキ装置  
２１０…ブレーキ機構  ２２０…人為作動部材  ２２０ａ…溝  ２３０…油圧作動部材  
２３１…油室  ２３２…軸受部材  ２３２ａ…内輪体  ２３２ｂ…外輪体  
２３２ｃ…転動体  ２３３…摺接部  ２３４…小径部  ２３４ａ…段部  
２４０…付勢部材  ２５０…人為ブレーキ作動軸  ２６０…カム機構  
３００…ブレーキ操作部材  ４００…油圧機構  Ｙ…基準方向  
Ｙ１…第１方向  Ｙ２…第２方向  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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