(57)【要約】【課題】簡便な方法でタイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードを車載制御装置に記憶させることができるタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】車両のホイール４に取り付けられ、タイヤの空気圧を測定し、測定した空気圧のデータを車体側に送信するセンサモジュール３と、車体側に設置され、所定の周期でセンサモジュール３から送られてくるタイヤの空気圧のデータを取得してタイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧のデータの異常を判定する電子制御装置５とを備える。センサモジュール３は、タイヤの装着位置のデータを予め記憶しており、タイヤの空気圧が異常監視圧を下回り、再度空気が充填され、設定圧力に戻ったときにタイヤの装着位置のデータを電子制御装置５に送信し、電子制御装置５は、タイヤの装着位置のデータを取得して記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のホイールに取り付けられ、タイヤの空気圧を測定し、測定した空気圧のデータを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設置され、所定の周期でセンサモジュールから送られてくる前記タイヤの空気圧のデータを取得してタイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧のデータの異常を判定する車載制御装置とを備えたタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサモジュールは、タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを予め記憶しており、タイヤの空気圧が異常監視圧を下回り、再度空気が充填され、設定圧力に戻ったときに前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを前記車載制御装置に送信し、前記車載制御装置は、前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを取得して記憶することを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
車両のホイールに取り付けられ、タイヤの空気圧を測定し、測定した空気圧のデータを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設置され、所定の周期でセンサモジュールから送られてくる前記タイヤの空気圧のデータを取得してタイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧のデータの異常を判定する車載制御装置とを備えたタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサモジュールは、タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを予め記憶しており、予め設定された時間間隔で前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを前記車載制御装置に送信し、前記車載制御装置は、前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを取得して記憶することを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記タイヤの空気圧が異常である場合には、車体側に設置された表示装置に、タイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧が異常であることを表示することを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの空気圧を監視し、空気圧に異常がある場合に警告を発するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タイヤの圧力を検出する圧力センサモジュールをタイヤの内部に取り付け、この圧力センサモジュールから無線通信で送信される測定データと、車両におけるタイヤの装着位置に関するＩＤデータとを車体側のアンテナで受信し、アンテナで受信した測定データを、タイヤを管理する車載制御装置に送信するよう構成されたタイヤ空気圧監視システム（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ／ＴＰＭＳ）が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、このタイヤ空気圧監視システムでは、圧力センサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に取り付ける際に、タイヤを管理するために、パーソナルコンピュータを接続して各タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードを対応させて車載制御装置に記憶させることが行われている。
【特許文献１】特開２００２−３１６５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようにパーソナルコンピュータを接続して各タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードを車載制御装置に記憶させる方法は、操作が煩雑であり、インプットミスをすると圧力が低下したタイヤの識別が不能となって、タイヤの管理ができなくなるという問題があった。
【０００５】
また、センサが取り付けられているタイヤを交換する際や、車載制御装置の故障により車載制御装置を交換する際は、上記のインプットを再度繰り返す必要があり、操作が複雑で復旧に多くの時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡便な方法でタイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードを車載制御装置に記憶させることができるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、車両のホイールに取り付けられ、タイヤの空気圧を測定し、測定した空気圧のデータを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設置され、所定の周期でセンサモジュールから送られてくる前記タイヤの空気圧のデータを取得してタイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧のデータの異常を判定する車載制御装置とを備えたタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサモジュールが、タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを予め記憶しており、タイヤの空気圧が異常監視圧を下回り、再度空気が充填され、設定圧力に戻ったときに前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを前記車載制御装置に送信し、前記車載制御装置が、前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを取得して記憶することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、車両のホイールに取り付けられ、タイヤの空気圧を測定し、測定した空気圧のデータを車体側に送信するセンサモジュールと、車体側に設置され、所定の周期でセンサモジュールから送られてくる前記タイヤの空気圧のデータを取得してタイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧のデータの異常を判定する車載制御装置とを備えたタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサモジュールが、タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを予め記憶しており、予め設定された時間間隔で前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを前記車載制御装置に送信し、前記車載制御装置が、前記タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを取得して記憶することを特徴とする。
【０００９】
前記タイヤの空気圧が異常である場合には、車体側に設置された表示装置に、タイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧が異常であることを表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、ホイールに取り付けられたセンサモジュールに、タイヤの装着位置のデータとセンサモジュール固有の識別コードのデータを予め記憶させておいて、限定された条件の下でタイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードを車載制御装置に送信して記憶させるようにしたので、上記のような煩雑な操作を必要とせず、インプットミスも防止可能となり、車載制御装置の装着や交換が正確に短時間で可能になる。
【００１１】
また、本発明は、センサモジュールに記憶されたタイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータを送信するための付加的なハードウエアを必要とせず、簡易な方法でタイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードを車載制御装置に記憶させることができる。
【００１２】
また、本発明は、タイヤの装着位置とセンサモジュール固有の識別コードのデータの送信を、限定された条件の下で行うようにすることで、他車に搭載されたセンサモジュールからの信号を誤って記憶してしまうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明のタイヤ空気圧監視システムのブロック図である。車両６に搭載されるタイヤ空気圧監視システムは、車両６のそれぞれのホイール４に取り付けられ、ホイール４のタイヤの空気圧を測定し、測定した空気圧のデータを車体側に送信するセンサモジュール３と、車体側に設置され、センサモジュール３のアンテナから無線信号で送られてくるタイヤの空気圧のデータを取得する受信装置１と、受信装置１から空気圧のデータを取得してタイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧のデータの異常を判定する車載制御装置である電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ／ＥＣＵ）５と、車体側の運転台に設置され、電子制御装置５により空気圧が異常であると判定された場合に、タイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧が異常であることを表示する表示装置７とにより構成されている。
【００１４】
また、電子制御装置５は、内部に、タイヤの装着位置とセンサモジュール３の固有の識別コード（以下、センサ識別コードという）とを対応させて記憶する対応表を備えている。センサモジュール３から送信されるタイヤの空気圧のデータの信号にはセンサ識別コードが付与されており、電子制御装置５は、予め対応表に記憶されたセンサ識別コードと一致するかどうかによって自車のタイヤかどうか、どの位置に装着されたタイヤかを判別して、警告を発するタイヤを決定する。
【００１５】
センサモジュール３は、図２のホイールの断面図に示すように、タイヤ１１に空気を注入するための円筒状のタイヤバルブ１２と一体となってホイールリム１３に取り付けられている。なお、センサモジュール３は、タイヤの内面に焼き付けて取り付けられ、走行中のタイヤが荷重下で変形してもタイヤから隔離したり壊れたりしないよう設けるようにしても良い。また、タイヤ内側空間に別途の手段で保持したりすることも可能である。
【００１６】
図３は、センサモジュール３の外形を示す図である。センサモジュール３は、外部からタイヤの装着位置のデータを書き込むためのデータ書き込み端子１４を備えたセンサモジュール本体１５と、リム取り付け部１６と、アンテナ１７とにより構成され、タイヤバルブ１２と一体となってホイールリム１３に取付けられている。
【００１７】
センサモジュール本体１５は、図４に概略ブロック図で示す電気回路装置を内蔵している。この電気回路装置は、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ２４と、タイヤ内部の温度を検出する温度センサ２５と、コントローラ２１と、コントローラ２１よりの信号をアンテナ１７からの送信信号に変換するトランスミッター２２とにより構成され、コントローラ２１は、書き換え可能ＲＯＭ（例えば、ＥＰＲＯＭ）２６および制御部２７を備えている。また、書き換え可能ＲＯＭ２６内には、タイヤの装着位置、センサ識別コードならびに異常監視圧値のデータが記憶されている。異常監視圧値は、例えば、パンク検出圧値：推奨圧力値−１０％低下レベルとする。
【００１８】
コントローラ２１内に備える制御部２７は、圧力センサ２４および温度センサ２５により検出された圧力データ、温度データを取り込むとともに、ＲＯＭ２６に予め記憶されているセンサ識別コードのデータを、圧力データ、温度データと合わせて、周期Ｔの所定のタイミングでトランスミッター２２に出力する。また、制御部２７は、タイヤの空気圧が異常監視圧値を下回り、再度空気が充填され、設定圧力に戻ったときに、タイヤの装着位置とセンサ識別コードのデータを一定期間トランスミッター２２に出力する。なお、温度センサ２６は、タイヤ内側空間の状態をより詳しく運転者に警報するために設けるものであり、好適ではあるが、必ずしも不可欠なものではない。
【００１９】
また、センサモジュール本体１５は、外部より信号を入力するためのデータ書き込み端子１４を備えており、コントローラ２１内に備える制御部２７は、データ書き込み端子１４に接続された専用書き込み装置２８から入力されたタイヤの装着位置および異常監視圧値のデータを、予め書き換え可能ＲＯＭ２６に書き込むことができる。
【００２０】
タイヤの装着位置は、例えば、次のようにタイヤ番号で表す。前輪左のタイヤをタイヤ番号１とし、前輪右のタイヤをタイヤ番号２とし、後輪左外側のタイヤをタイヤ番号３とし、後輪左内側のタイヤをタイヤ番号４とし、後輪右内側のタイヤをタイヤ番号５とし、後輪右外側のタイヤをタイヤ番号６とする。
【００２１】
図５は、コントローラ２１内の制御部２７の動作を説明する処理フロー図である。この処理を実行する制御プログラムは、ＲＯＭ２６内に記憶されており、制御部２７の制御の下に実行される。制御部２７は、タイヤ圧力の測定データを受信装置１に前回送信した時から周期Ｔの時間が経過したか否かを判定する（ステップｓ１）。周期Ｔの時間が経過していない場合は、周期Ｔになるまで、ステップｓ１を繰り返す。周期Ｔの時間が経過したならば、圧力センサ２４および温度センサ２５により検出された圧力データ、温度データを取得するとともに、圧力データ、温度データの測定データを、ＲＯＭ２６に記憶されているセンサ識別コードのデータと合わせてトランスミッター２２に出力する（ステップｓ２）。次に、取得した圧力データと、ＲＯＭ２６に記憶されている異常監視圧値とを比較し（ステップｓ３）、取得した圧力データが異常監視圧値より大きいと判定されれば、ステップｓ１に戻る。
【００２２】
タイヤの空気圧が一旦、異常監視圧値（例えば、パンク検出圧値：推奨圧力値−１０％低下レベル）を下回るように減圧させられると、制御部２７は、ステップｓ３において、取得した圧力データが異常監視圧値以下であると判定する。取得した圧力データが異常監視圧値以下であれば、前回送信した時から周期Ｔの時間が経過したか否かを判定し（ステップｓ４）、周期Ｔの時間が経過していない場合は、周期Ｔになるまで、ステップｓ４を繰り返す。周期Ｔの時間が経過したならば、圧力センサ２４および温度センサ２５により検出された圧力データ、温度データを取得するとともに、圧力データ、温度データを、ＲＯＭ２６に記憶されているセンサ識別コードのデータと合わせてトランスミッター２２に出力する（ステップｓ５）。次に、取得した圧力データと異常監視圧値とを比較し（ステップｓ６）、取得した圧力データが異常監視圧値より小さいと判定すれば、ステップｓ４に戻る。
【００２３】
タイヤに再度空気が充填され、タイヤの空気圧が設定圧値に戻されると、制御部２７は、ステップｓ６において、取得した圧力データが異常監視圧値以上であると判定する。取得した圧力データが異常監視圧値以上であれば、ＲＯＭ２６に記憶されているタイヤの装着位置ならびにセンサ識別コードのデータを一定期間トランスミッター２２に出力し（ステップｓ７）、ステップｓ１に戻る。
【００２４】
タイヤの空気圧が一旦、減圧させられ、再度空気が充填される行為は、タイヤがパンクしてから空気を充填する場合、リム組みが終わって空気を充填する場合、車載制御装置の再設定のため空気を抜いて再度空気を充填する場合等に行われる人為的な行為である。図６は、タイヤの空気圧の変化を示す図である。本発明は、タイヤの空気圧を下げ、短時間に空気圧を上昇させるという人為的な行為を利用するものであり、図６のＡに示すように、異常監視圧値を横切って、人為的に明らかに空気圧が急に上昇したときに、制御部２７は、タイヤの装着位置、センサ識別コードのデータをトランスミッター２２に出力するものである。空気圧の上昇幅は５０〜１００ｋＰａが好ましい。Ｂは、充分に圧力が上昇しておらず、Ｃは、上昇の幅が小さく、Ｄは異常監視圧値まで下がっていないので、制御部２７は、Ｂ、Ｃ、Ｄの場合には、タイヤの装着位置等のデータをトランスミッター２２に出力しない。
【００２５】
図７は、電子制御装置５の動作を説明する処理フロー図である。この処理は、電子制御装置５が、電子制御装置５の内部に記憶されているプログラムを実行することにより行われる。電子制御装置５は、周期Ｔの間隔でセンサモジュール本体１５のトランスミッター２２からアンテナ１７を介して送信されてくるデータを、受信装置１から取得すると（ステップｓ１１）、取得したデータにタイヤの装着位置のデータが含まれているか否かを判定する（ステップｓ１２）。取得したデータにタイヤの装着位置のデータが含まれていれば、対応表に、タイヤの装着位置と、タイヤの装着位置と共に送られてくるセンサ識別コードとを対応させて保存して対応表を書き換え（ステップｓ１３）、ステップｓ１１に戻る。なお、この時、タイヤの装着位置が正常かどうかを確認するために、表示装置７にタイヤの装着位置およびセンサ識別コードの情報を表示するようにしても良い。
【００２６】
ステップｓ１２において、取得したデータにタイヤの装着位置のデータが含まれていない場合、すなわち、圧力データおよび温度データが含まれている場合は、取得した圧力データと、電子制御装置５に予め設定されている異常圧力値とを比較する（ステップｓ１４）。取得した圧力データが異常圧力値よりも大きい場合は、ステップｓ１１に戻る。取得した圧力データが異常圧力値以下である場合は、圧力データおよび温度データと共に送られてくるセンサ識別コードで上記対応表を参照し、対応表からセンサ識別コードに対応するタイヤの装着位置を取得して、運転台の表示装置７に、例えば、空気圧が低下したタイヤの装着位置のＬＥＤが点灯するようにして、タイヤの装着位置毎にタイヤの空気圧が異常である旨の警告を表示する（ステップｓ１５）。
【００２７】
なお、本発明のタイヤ空気圧監視システムは、センサモジュール本体１５のＲＯＭ２６内にタイヤの装着位置のデータを予め記憶させておいて、予め設定された時間間隔でタイヤの装着位置のデータを電子制御装置５に送信するようにプログラミングしておき、電子制御装置５において、対応表に、タイヤの装着位置と、タイヤの装着位置と共に送られてくるセンサ識別コードとを対応させて保存して対応表を書き換えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のタイヤ空気圧監視システムのブロック図である。
【図２】センサモジュールをホイールに取り付けた状態を示す断面図である。
【図３】センサモジュールの外形を示す図である。
【図４】センサモジュール本体の概略ブロック図である。
【図５】コントローラ内の制御部の動作を説明する処理フロー図である。
【図６】タイヤの空気圧の変化を示す図である。
【図７】電子制御装置の動作を説明する処理フロー図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  受信装置
３  センサモジュール
４  ホイール
５  電子制御装置
６  車両
７  表示装置
１１  タイヤ
１２  タイヤバルブ
１３  ホイールリム
１４  データ書き込み端子
１５  センサモジュール本体
１６  リム取り付け部
１７  アンテナ
２１  コントローラ
２２  トランスミッター
２４  圧力センサ
２５  温度センサ
２６  ＲＯＭ
２７  制御部
２８  専用書き込み装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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