(57)【要約】【課題】複数のフレキシブル磁気ディスクに確実にサーボ信号を記録する。【解決手段】サーボライタ２は、取付シャーシ９を備える。取付シャーシ９に、それぞれ２個のスピンドルモータ４及びロードモータ１５を取り付ける。第１モータセンサ２１、第２モータセンサ２２を設ける。第１，第２モータセンサ２１で検出された第１，第２のスピンドルモータ４の回転数（Ｍ１，Ｍ２）データは、制御部７に入力される。制御部７は、入力されたＭ１データ及びＭ２データに基づき、第１のスピンドルモータ４の１秒当たりの第１変動回転数範囲（ＣＲ１）、第２のスピンドルモータ４の１秒当たりの第２変動回転数範囲（ＣＲ２）を算出する。制御部７の判定部７ｂは、ＣＲ１及びＣＲ２が３．６ｒｐｍ内か否かを判定する。制御部７は、判定部７ｂでＣＲ１及びＣＲ２が３．６ｒｐｍ内であると判定された場合には、サーボライトを開始する。【選択図】図４
2007133933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させる複数のスピンドルモータと、
前記複数のスピンドルモータが取り付けられる取付シャーシと、
前記複数のスピンドルモータにより回転された複数のディスクにサーボ信号を記録する複数の磁気ヘッドと、を備えたサーボライタであって、
前記複数の磁気ヘッドを制御する制御手段と、
前記複数のスピンドルモータそれぞれの回転数を検出する複数の検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の検出手段の検出結果に応じて、前記複数の磁気ヘッドを制御することを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記複数のスピンドルモータそれぞれの変動回転数範囲を算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果が、予め設定された設定変動範囲内であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段で前記設定変動範囲内であると判定されたときに、前記複数の磁気ヘッドを制御して、前記複数の磁気ヘッドによりサーボ信号を記録させることを特徴とする請求項１記載のサーボライタ。
【請求項３】
複数のスピンドルモータそれぞれで回転された複数のディスクに、複数の磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、
前記複数のスピンドルモータそれぞれの回転数を検出し、この検出結果に基づいて、前記複数のスピンドルモータそれぞれの変動回転数範囲を算出し、この算出結果に応じて、前記複数の磁気ヘッドを制御することを特徴とするサーボライト方法。
【請求項４】
請求項１または２記載のサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とするディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録するサーボライタ及び方法、並びにディスクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置に装填されるフレキシブル磁気ディスクには、ディスクドライブ装置の記録／再生ヘッドの位置を制御するためのサーボ信号が記録されている（例えば、特許文献１参照）。このサーボ信号は、サーボライタで記録される。サーボライタは、スピンドルモータと書込みヘッド（本件の磁気ヘッド）とを備え、スピンドルモータでフレキシブル磁気ディスクを回転させ、回転させた状態のフレキシブル磁気ディスクに書込みヘッドによりサーボ信号を記録（サーボライト）する。
【０００３】
近年では、フレキシブル磁気ディスクの普及が高まり、その需要が増加しており、生産効率の向上及び低価格化を図るために、短時間でより多くのフレキシブル磁気ディスクにサーボライトすることが求められている。そこで、１台のサーボライタに複数のスピンドルモータと複数の書込みヘッドとを設け、１台のサーボライタで複数のフレキシブル磁気ディスクにサーボライトすることが考えられている。
【特許文献１】特開平１１−６６７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スピンドルモータはその駆動開始時に振動するため、上記したようなサーボライタでは、１個のスピンドルモータを駆動しているとき（サーボライト中）に、他のスピンドルモータの駆動を開始した場合には、その駆動を開始したスピンドルモータによる振動が、サーボライト中のフレキシブル磁気ディスクに伝わり、正常にサーボライトすることができないという問題があった。特に、フレキシブル磁気ディスクは、その厚みが薄く自立性がないため、振動による影響を受けやすく、問題となっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数のフレキシブル磁気ディスクに確実にサーボ信号を記録することができるサーボライタ及び方法、並びにディスクを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のサーボライタは、ディスクを回転させる複数のスピンドルモータと；前記複数のスピンドルモータが取り付けられる取付シャーシと；前記複数のスピンドルモータにより回転された複数のディスクにサーボ信号を記録する複数の磁気ヘッドと；を備えたサーボライタであって、前記複数の磁気ヘッドを制御する制御手段と；前記複数のスピンドルモータそれぞれの回転数を検出する複数の検出手段と；を備え、前記制御手段は、前記複数の検出手段の検出結果に応じて、前記複数の磁気ヘッドを制御することを特徴とする。なお、前記ディスクとしては、フレキシブル磁気ディスク、ハードディスク等が挙げられる。
【０００７】
また、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記複数のスピンドルモータそれぞれの変動回転数範囲を算出する算出手段と；前記算出手段による算出結果が、予め設定された設定変動範囲内であるか否かを判定する判定手段と；を備え、前記制御手段は、前記判定手段で前記設定変動範囲内であると判定されたときに、前記複数の磁気ヘッドを制御して、前記複数の磁気ヘッドによりサーボ信号を記録させることが好ましい。なお、前記ディスクと前記スピンドルモータと前記磁気ヘッドとを覆うフィルタカバーを備えることが好ましい。なお、前記フィルタカバーを構成する素材としては、０．１５μｍの粒子を９９．９９９５％以上除去することができるウルパ（ＵＬＰＡ）フィルタ、０．３μｍの粉塵を９９．９７％以上の効率で除去することができるヘパフィルタ等が挙げられる。
【０００８】
さらに、本発明のサーボライト方法は、複数のスピンドルモータそれぞれで回転された複数のディスクに、複数の磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、前記複数のスピンドルモータそれぞれの回転数を検出し、この検出結果に基づいて、前記複数のスピンドルモータそれぞれの変動回転数範囲を算出し、この算出結果に応じて、前記複数の磁気ヘッドを制御することを特徴とする。なお、前記複数のスピンドルモータを、同一（１枚）の取付シャーシに取り付けることが好ましい。また、前記算出結果が、予め設定された設定変動範囲内であるか否かを判定し、前記設定変動範囲内であると判定されたときに、前記複数の磁気ヘッドを制御して、前記複数の磁気ヘッドによりサーボ信号を記録させることが好ましい。
【０００９】
また、本発明のディスクは、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のサーボライタによれば、ディスクを回転させる複数のスピンドルモータと；複数のスピンドルモータが取り付けられる取付シャーシと；複数のスピンドルモータにより回転された複数のディスクにサーボ信号を記録する複数の磁気ヘッドと；複数の磁気ヘッドを制御する制御手段と；複数のスピンドルモータそれぞれの回転数を検出する複数の検出手段と；を備え、制御手段は、複数の検出手段の検出結果に応じて、複数の磁気ヘッドを制御するから、複数のスピンドルモータを同一（一枚）の取付シャーシに取り付けた場合にも、確実に複数のディスクにサーボ信号を記録することができる。
【００１１】
また、検出手段による検出結果に基づいて、複数のスピンドルモータそれぞれの変動回転数範囲を算出する算出手段と；算出手段による算出結果が、予め設定された設定変動範囲内であるか否かを判定する判定手段と；を備え、制御手段は、判定手段で設定変動範囲内であると判定されたときに、複数の磁気ヘッドを制御して、複数の磁気ヘッドによりサーボ信号を記録させるから、スピンドルモータの駆動開始時や駆動停止時等の回転数変動時の振動に起因するサーボライト不良を防止することができる。
【００１２】
さらに、本発明のサーボライト方法によれば、複数のスピンドルモータそれぞれで回転された複数のディスクに、複数の磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、複数のスピンドルモータそれぞれの回転数を検出し、この検出結果に基づいて、複数のスピンドルモータそれぞれの変動回転数範囲を算出し、この算出結果に応じて、複数の磁気ヘッドを制御するから、複数のスピンドルモータを同一（一枚）の取付シャーシに取り付けたサーボライタにおいても、確実に複数のディスクにサーボ信号を記録することができる。
【００１３】
また、本発明のディスクによれば、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したから、確実に複数のディスクにサーボ信号を記録することにより、ディスク単体のコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１、図２及び図３に示すように、本発明を実施したサーボライタ２は、２枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するものであり、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５が先端部に取り付けられたサスペンションアーム６、制御部（制御手段）７、ベースボックス８、取付シャーシ９、フィルタカバー１０を備える。スピンドルモータ４及びサスペンションアーム６は、それぞれ２個設けられている。制御部７には、詳しくは後述する各種データが記憶されたメモリ７ａと、判定部（判定手段）７ｂと、が設けられている。メモリ７ａには、第１，第２のスピンドルモータ４それぞれの変動回転数範囲を算出するための算出プログラムが記憶されている。
【００１５】
フレキシブル磁気ディスク３は、両面に磁性層がコーティングされており、中心部にディスク孔３ａが形成されている。フレキシブル磁気ディスク３の中心部には、金属製のセンターコア１１が両面テープ等により取り付けられている。センターコア１１は、円盤状に形成されており、中心部には挿通孔１１ａが形成され、下面にはスピンドルヘッド１７と係合するためのリング状の係合凸部が形成されている。なお、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面または下面を保持するディスク保持ケースを設けるようにしてもよい。
【００１６】
磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するためのものであり、サスペンションアーム６の先端部に取り付けられている。磁気ヘッド５は、ヘッド本体を備え、ヘッド本体は、フレキシブル磁気ディスク３に記録するデータに対応する電気信号を磁界に変換する記録素子から構成されている。磁気ヘッド５は、接続ワイヤ（図示せず）により制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御され、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号の記録を行う。
【００１７】
サスペンションアーム６は、弾性変形可能な薄板金属製の上ロードビーム１３及び下ロードビーム１４を備える。上ロードビーム１３及び下ロードビーム１４は、ＶＣＭ（ヴォイスコイルモータ）から構成されるロードモータ１５のモータシャフト１５ａに、回転自在に取り付けられている。ロードモータ１５の駆動により上ロードビーム１３及び下ロードビーム１４は回転する。上ロードビーム１３の下面先端部及び下ロードビーム１４の上面先端部には、磁気ヘッド５が取り付けられている。サスペンションアーム６は、回転させると、上ロードビーム１３と下ロードビーム１４との間にフレキシブル磁気ディスク３が入り込む機構により、フレキシブル磁気ディスク３を挟み込む状態となるように配設されている。これにより、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面にサーボ信号を記録することができる。ロードモータ１５は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。ロードモータ１５は、詳しくは後述するように、取付シャーシ９に取り付けられている。
【００１８】
なお、磁気ヘッド５は、弾性変形する上ロードビーム１３及び下ロードビーム１４により、常に一定の力でフレキシブル磁気ディスク３に押し付けられる方向に付勢される。
【００１９】
スピンドルモータ４は、フレキシブル磁気ディスク３を回転させるためのものであり、モータ本体１６とスピンドルヘッド１７と取付板１８とを備える。モータ本体１６は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。モータ本体１６が駆動すると、スピンドルヘッド１７が回転する。スピンドルモータ４は、詳しくは後述するように、取付シャーシ９に取り付けられている。
【００２０】
スピンドルヘッド１７は、円柱状に形成されており、上面には、フレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１１の係合凸部が挿入される係合凹部１７ａが形成されている。スピンドルヘッド１７の内部には、磁石が１２０°ピッチで３個埋め込まれており、係合凹部１７ａにセンターコア１１の係合凸部を挿入してセンターコア１１とスピンドルヘッド１７とを係合させ位置決めする（以下、フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルモータ４にセットと称する）と、磁石の磁気により金属製のセンターコア１１が保持される。なお、スピンドルヘッド１７に埋め込む磁石の個数は適宜変更可能であり、リング状に連続して構成した磁石を用いてもよい。本実施形態では、図３における左側のスピンドルモータ４を第１のスピンドルモータ４、図３における右側のスピンドルモータ４を第２のスピンドルモータ４と称し、第１のスピンドルモータ４にセットされたフレキシブル磁気ディスク３を第１のフレキシブル磁気ディスク３、第２のスピンドルモータ４にセットされたフレキシブル磁気ディスク３を第２のフレキシブル磁気ディスク３と称する。
【００２１】
フレキシブル磁気ディスク３にサーボライト（サーボ信号の記録）するときには、制御部７は、フレキシブル磁気ディスク３を３６００ｒｐｍで回転させるように、モータ本体１６の駆動を制御する。また、制御部７は、スピンドルモータ４の回転開始動作時及び回転停止動作時には、１秒当たり３０００〜４０００ｒｐｍ程度ずつ回転速度が増加または減少するようにモータ本体１６の駆動を制御する。すなわち、スピンドルモータ４は、略１秒で、回転停止状態から３６００ｒｐｍの回転速度になり、同様にして、スピンドルモータ４は、略１秒で、３６００ｒｐｍの回転速度から回転停止状態となる。また、制御部７は、第１のスピンドルモータ４のスピンドルヘッド１７の回転方向と、第２のスピンドルモータ４のスピンドルヘッド１７の回転方向とが異なるように（例えば、第１のスピンドルモータ４のスピンドルヘッド１７が時計方向に回転し、第２のスピンドルモータ４のスピンドルヘッド１７が反時計方向に回転）、第１，第２スピンドルモータ４の駆動を制御する。なお、上記した回転方向は、適宜変更可能である。
【００２２】
ベースボックス８は箱状に形成され、内部には、制御部７や電源等の多数の電気部品が収納されている。ベースボックス８の前面には、サーボライタ２を操作するための電源ボタンやスタートボタン等の各種操作ボタンが設けられた操作パネル８ａが設けられている。ベースボックス８の上面には、取付シャーシ９が固定されている。
【００２３】
取付シャーシ９は、板状に形成され、スピンドルモータ４のモータ本体１６が挿入される挿入孔９ａと、ロードモータ１５を位置決めするための位置決め凸部９ｂとが形成されている。挿入孔９ａ及び位置決め凸部９ｂは、それぞれ２個形成されている。
【００２４】
取付シャーシ９にスピンドルモータ４を取り付ける場合には、モータ本体１６を挿入孔９ａに挿入した後、取付板１８をビス等により取り付ける。また、取付シャーシ９にロードモータ１５取り付ける場合には、ロードモータ１５を位置決め凸部９ｂに位置決めした後、ビス等により取り付ける。なお、スピンドルモータ４及びロードモータ１５を取付シャーシ９に取り付ける方法は、ビスによる取り付けに限らず、適宜変更可能である。
【００２５】
フィルタカバー１０は、サーボライト中に、フレキシブル磁気ディスク３、スピンドルモータ４、サスペンションアーム６、ロードモータ１５を覆うためのものであり、ウルパフィルタから構成されている。
【００２６】
フィルタカバー１０は、カバー移動機構２０により、取付シャーシ９の上面に密着して、フレキシブル磁気ディスク３、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５、サスペンションアーム６、ロードモータ１５を覆う覆い位置と、この覆い位置から退避して各部材を露呈する露呈位置との間で移動可能に設けられている。カバー移動機構２０は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。本実施形態では、制御部７は、フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルモータ４にセットするとき、及びフレキシブル磁気ディスク３をスピンドルモータ４から取り外すときには、フィルタカバー１０が露呈位置に位置し、サーボライト中には、フィルタカバー１０が覆い位置に位置するようにカバー移動機構２０の駆動を制御する。なお、サーボライタ２の稼働を停止しているときには、フィルタカバー１０は覆い位置に位置する。これにより、サーボライタ２の稼働停止中に、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５、サスペンションアーム６、ロードモータ１５に塵埃が付着することを防止することができる。
【００２７】
フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルモータ４にセットすると、制御部７は、カバー移動機構２０の駆動を制御して、フィルタカバー１０を露呈位置から覆い位置まで移動させる。制御部７は、フィルタカバー１０が覆い位置まで移動したことに応答して、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５及びロードモータ１５を駆動して、フレキシブル磁気ディスク３へのサーボライト（サーボ信号の記録）を開始する。そして、サーボライトが終了すると、制御部７は、カバー移動機構２０の駆動を制御して、フィルタカバー１０を覆い位置から露呈位置まで移動させる。
【００２８】
サーボライタ２には、第１モータセンサ（検出手段）２１と第２モータセンサ（検出手段）２２とが設けられている。第１モータセンサ２１は、第１のスピンドルモータ４の回転数（ｒｐｍ）を検出するものであり、第２モータセンサ２２は、第２のスピンドルモータ４の回転数（ｒｐｍ）を検出するためのものである。第１，第２モータセンサ２１，２２は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。本実施形態では、制御部７は、フィルタカバー１０が覆い位置まで移動した（サーボライトの開始）ことに応答して、第１，第２モータセンサ２１，２２を駆動し、フィルタカバー１０が露呈位置まで移動したことに応答して、第１，第２モータセンサ２１，２２の駆動を停止するようにされている。
【００２９】
第１，第２モータセンサ２１，２２が駆動すると、第１モータセンサ２１で検出された第１のスピンドルモータ４の回転数（Ｍ１）データと、第２モータセンサ２２で検出された第２のスピンドルモータ４の回転数（Ｍ２）データとが制御部７に入力される。制御部７は、入力されるＭ１データ及びＭ２データに基づき、メモリ７ａに記憶された算出プログラムを起動し、第１のスピンドルモータ４の１秒当たりの第１変動回転数範囲（以下、ＣＲ１）と、第２のスピンドルモータ４の１秒当たりの第２変動回転数範囲（以下、ＣＲ２）とを算出する。本実施形態では、制御部７は、第１，第２モータセンサ２１，２２よる検出結果に基づいて、第１，第２のスピンドルモータ４それぞれの変動回転数範囲を算出する算出手段としても機能する。
【００３０】
そして、制御部７の判定部７ｂは、メモリ７ａを参照して、算出したＣＲ１及びＣＲ２が、予め設定された設定変動範囲（例えば、稼働回転数である３６００ｒｐｍの０．１％の３．６ｒｐｍ）内か否かを判定する。このため、メモリ７ａには、上記した設定変動範囲のデータが記憶されている。このＣＲ１及びＣＲ２が、予め設定された設定変動範囲（３．６ｒｐｍ）内か否かの判定は、フィルタカバー１０が覆い位置に位置する間は繰り返し行われるようにされている。
【００３１】
制御部７は、判定部７ｂでＣＲ１及びＣＲ２が、予め設定された設定変動範囲（３．６ｒｐｍ）内であると判定された場合（例えば、ＣＲ１が２ｒｐｍ、ＣＲ２が３ｒｐｍ）には、サーボライトを開始または続行、または再開する。
【００３２】
制御部７は、第１のスピンドルモータ４と第２のスピンドルモータ４とを同時に回転開始するように制御するが、スピンドルモータ４の性能のバラツキ等により、第１のスピンドルモータ４の回転速度が３６００ｒｐｍに達したときに、第２のスピンドルモータ４の回転速度が変動している（増加中または減少中）の場合がある。スピンドルモータ４は、同一速度で回転しているときには、振動は発生しないが、回転速度が変動しているときには、振動が発生する。このため、サーボライトする回転速度に達した第１のフレキシブル磁気ディスク３にサーボライトを開始すると、３６００ｒｐｍの回転速度となるために回転速度が変動している第２のスピンドルモータ４により発生する振動が第１のフレキシブル磁気ディスク３に伝わり、正常にサーボライトすることができないことがある。
【００３３】
上記した問題を解決するために、制御部７は、判定部７ｂでＣＲ１及びＣＲ２のいずれかが、設定変動範囲（３．６ｒｐｍ）内ではないと判定された場合（例えば、ＣＲ１が２ｒｐｍ、ＣＲ２が３０００ｒｐｍ）には、サーボライトを停止する。そして、制御部７は、判定部７ｂでＣＲ１及びＣＲ２が、３．６ｒｐｍ以内であると判定された（例えば、ＣＲ１が２ｒｐｍ、ＣＲ２が３ｒｐｍ）ことに応答して、停止中のサーボライトを再開する。なお、サーボライトの停止としては、磁気ヘッド５によりフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するのを停止するだけであり、制御部７は、ロードモータ１５の制御は続行して行う。
【００３４】
上記のように構成されたサーボライタ２の作用について、図４のフローチャートを用いて説明を行う。本発明を実施したサーボライタ２では、取付シャーシ９に、２個のスピンドルモータ４及びロードモータ１５が取り付けられており、２個のスピンドルモータ４のスピンドルヘッド１７それぞれにセットされた２枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録する。
【００３５】
サーボライタ２の電源をオンし、フレキシブル磁気ディスク３を第１，第２のスピンドルモータ４にそれぞれセットする（ステップ（以下、Ｓ）１）と、制御部７は、カバー移動機構２０の駆動を制御して、フィルタカバー１０を露呈位置から覆い位置まで移動させる（Ｓ２）。制御部７は、フィルタカバー１０が覆い位置まで移動したことに応答して、第１，第２モータセンサ２１，２２を駆動する（Ｓ３）と同時に、スピンドルモータ４及びロードモータ１５を駆動する（Ｓ４）。
【００３６】
第１，第２モータセンサ２１，２２が駆動すると、第１モータセンサ２１は、第１のスピンドルモータ４の回転数（Ｍ１）を検出し、第２モータセンサ２２は、第２のスピンドルモータ４の回転数（Ｍ２）を検出する（Ｓ５）。制御部７は、第１，第２モータセンサ２１，２２から入力されるＭ１データ及びＭ２データに基づき、第１のスピンドルモータ４の１秒当たりの第１変動回転数範囲（ＣＲ１）と、第２のスピンドルモータ４の１秒当たりの第２変動回転数範囲（ＣＲ２）とを算出する（Ｓ６）。そして、制御部７の判定部７ｂは、メモリ７ａを参照して、算出したＣＲ１及びＣＲ２が、設定変動範囲（３．６ｒｐｍ）以内か否かを判定する（Ｓ７）。
【００３７】
制御部７は、判定部７ｂでＣＲ１及びＣＲ２が、３．６ｒｐｍ以内であると判定された場合（例えば、ＣＲ１が２ｒｐｍ、ＣＲ２が３ｒｐｍ）には、サーボライトを開始または続行、または停止中のサーボライトを再開する（Ｓ８）。次に、制御部７は、サーボライトが終了した（フィルタカバー１０が露呈位置まで移動した）か否かを判定し（Ｓ９）、サーボライトが終了していないと判定された場合には、判定部７ｂは、メモリ７ａを参照して、ＣＲ１及びＣＲ２が、３．６ｒｐｍ以内か否かを判定する（Ｓ７）。
【００３８】
一方、制御部７は、判定部７ｂでＣＲ１及びＣＲ２のいずれかが、３．６ｒｐｍ以内ではないと判定された場合（例えば、ＣＲ１が２ｒｐｍ、ＣＲ２が３０００ｒｐｍ）には、サーボライトを停止する（Ｓ１０）。そして、制御部７は、サーボライトが終了した（フィルタカバー１０が露呈位置まで移動した）か否かを判定し（Ｓ９）、サーボライトが終了していないと判定された場合には、判定部７ｂは、メモリ７ａを参照して、ＣＲ１及びＣＲ２が、３．６ｒｐｍ以内か否かを判定する（Ｓ７）。そして、制御部７は、判定部７ｂでＣＲ１及びＣＲ２が、３．６ｒｐｍ以内であると判定された場合（例えば、ＣＲ１が２ｒｐｍ、ＣＲ２が３ｒｐｍ）には、停止中のサーボライトを再開する（Ｓ８）。
【００３９】
一方、制御部７で、サーボライトが終了した（フィルタカバー１０が露呈位置まで移動した）と判定された場合には、第１，第２モータセンサ２１，２２の駆動を停止する。
【００４０】
このように、本発明を実施したサーボライタ２は、２個のスピンドルモータ４の回転数を検出し、検出した回転数（Ｍ１、Ｍ２）データに基づき、第１のスピンドルモータ４の１秒当たりの第１変動回転数範囲（ＣＲ１）と、第２のスピンドルモータ４の１秒当たりの第２変動回転数範囲（ＣＲ２）とを算出し、算出したＣＲ１及びＣＲ２が、設定変動範囲（３．６ｒｐｍ）以内である場合のみ、サーボライトを行う（開始または続行または再開）ようにしたから、例えば、第１のスピンドルモータ４が３６００ｒｐｍ（ＣＲ１＝２ｒｐｍ）で回転し、第１のフレキシブル磁気ディスク３にサーボライトしているときに、第２のスピンドルモータ４の回転が開始されたときには、第２のスピンドルモータ４の１秒当たりの第２変動回転数範囲（ＣＲ２＝３０００ｒｐｍ）が３．６ｒｐｍ以内ではないと判定され、これに応じて、制御部７は、第１のフレキシブル磁気ディスク３へのサーボライトを停止する。これにより、第２のスピンドルモータ４の回転数が変動しているとき（回転開始動作時及び回転停止動作時）に発生する振動が第１のフレキシブル磁気ディスク３に伝わり、正常にサーボライトされないということを防止することができ、確実に２枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録することができる。
【００４１】
また、スピンドルモータ４が故障し、スピンドルモータ４の回転速度が安定しない（例えば、変動範囲が２０ｒｐｍ）場合にも、変動回転数範囲（ＣＲ１、ＣＲ２）が３．６ｒｐｍ以内ではないと判定され、フレキシブル磁気ディスク３へのサーボライトを停止するから、無駄なサーボライトを防止することができる。
【００４２】
さらに、１個の取付シャーシ９に、それぞれ２個のスピンドルモータ４及びロードモータ１５が取り付けたから、１個の取付シャーシに１個のスピンドルモータ４及びロードモータ１５を取り付けたサーボライタに比べて、２枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボライトするために必要なサーボライタ設置スペースを小さくすることができる。
【００４３】
また、サーボライト中には、フィルタカバー１０により、フレキシブル磁気ディスク３、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５、サスペンションアーム６、ロードモータ１５を覆うから、サーボライト中に、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５、サスペンションアーム６、ロードモータ１５に塵埃が付着することを防止することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、取付シャーシ９に、それぞれ２個のスピンドルモータ４及びロードモータ１５を取り付けたが、取付シャーシ９に取り付けるスピンドルモータ４及びロードモータ１５の個数は適宜変更可能である。
【００４５】
また、上記実施形態では、フィルタカバー１０が覆い位置まで移動したことに応答して、第１，第２モータセンサ２１，２２を駆動するようにしたが、これに限定されることなく、スピンドルモータ４の回転開始から予め設定された設定時間（例えば、５秒）経過後に、第１，第２モータセンサ２１，２２を駆動するようにしてもよい。なお、前記設定時間は、適宜変更可能である。
【００４６】
さらに、上記実施形態では、フィルタカバー１０を、ウルパフィルタから構成したが、これに限定されることなく、例えば、ヘパフィルタ等から構成してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、１個のスピンドルモータ４に１枚のフレキシブル磁気ディスク３をセットするサーボライタ２に本発明を実施したが、１個のスピンドルモータ４に複数枚のフレキシブル磁気ディスク３をセットするサーボライタにも実施可能であり、この場合には、サスペンションアーム６を、フレキシブル磁気ディスク３の枚数分設ける。また、１個のスピンドルモータ４に複数枚のフレキシブル磁気ディスク３をセットするサーボライタでは、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３それぞれの間にスペーサを配設することが好ましい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するサーボライタ２に本発明を実施したが、ハードディスクにサーボ信号を記録するサーボライタにも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を実施したサーボライタを示す斜視図である。
【図２】サーボライタを示す分解斜視図である。
【図３】サーボライタを示す側面断面図である。
【図４】取付シャーシを段差のある板状に形成した実施形態のサーボライタを示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２  サーボライタ
３  フレキシブル磁気ディスク
４  スピンドルモータ
５  磁気ヘッド
６  サスペンションアーム
７  制御部（制御手段）
７ｂ  判定部（判定手段）
９  取付シャーシ
９ａ  挿入孔
９ｂ  位置決め凸部
１０  フィルタカバー
１３  上ロードビーム
１４  下ロードビーム
１５  ロードモータ
１６  モータ本体
１７  スピンドルヘッド
１８  取付板
２０  カバー移動機構
２１  第１モータセンサ（検出手段）
２２  第２モータセンサ（検出手段）
【図１】
2007133933.tif 000003
【図２】
2007133933.tif 000004
【図３】
2007133933.tif 000005
【図４】
2007133933.tif 000006