(57)【要約】      （修正有）【課題】三脚に撮影装置を固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムを提供する。【解決手段】撮影装置を移動自在に支持する支持ステージ１５０を三脚１５１と撮影装置１００との間に設ける。システム制御回路が支持ステージ内のステッピングモータを回転させることによりネジ１５０３Ｓをスライド溝１５０Ｌに沿って移動させることにより撮影装置１００を移動させるとともに撮影装置内部のシステム制御回路が撮影装置内部のフォーカスレンズを移動させることによりマクロ撮影時のピント調整を行なう。【選択図】  図１
2007304429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成する撮影装置と、三脚に着脱自在に取り付けられるとともに前記撮影装置が着脱自在に取り付けられる支持ステージとを備えたカメラシステムであって、
前記支持ステージが、該支持ステージに取り付けられた撮影装置を光軸方向に移動させる撮影装置駆動手段を備え、
前記撮影装置が、
前記フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズ駆動手段および前記撮影装置駆動手段に、それぞれ、前記フォーカスレンズおよび前記撮影装置を駆動させることにより、該フォーカスレンズの移動と該撮影装置の移動との双方が相俟って該撮影装置を合焦状態に移行させるピント調整手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記撮影装置は、至近距離にある被写体を撮影するためのマクロ撮影モードを含む複数の撮影モードを有し、該複数の撮影モードの中のいずれかの撮影モードを選択する選択手段を備え、
前記ピント調整手段は、前記マクロ撮影モードが選択されているときに、前記フォーカスレンズ駆動手段および前記撮影装置駆動手段に、それぞれ、前記フォーカスレンズおよび前記撮影装置を駆動させることにより、該フォーカスレンズの移動と該撮影装置の移動との双方が相俟って該撮影装置を合焦状態に移行させるものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記ピント調整手段は、前記フォーカスレンズ駆動手段および前記撮影装置駆動手段に、それぞれ、前記フォーカスレンズおよび前記撮影装置を駆動させるにあたり、互いに同期した駆動を行わさせるものであることを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記ピント調整手段は、前記撮影装置駆動手段に前記撮影装置を移動させてピントの粗調整を行なわせ、前記フォーカスレンズ駆動手段に前記フォーカスレンズを移動させてピントの微調整を行なわせるものであることを特徴とする請求項２記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記ピント調整手段は、前記撮影装置駆動手段に前記撮影装置を一方向に移動させながら前記フォーカスレンズ駆動手段に前記フォーカスレンズを往復移動させるものであることを特徴とする請求項２記載のカメラシステム。
【請求項６】
ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成するカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該画像データを受け取るカメラ本体とを備えたカメラシステムであって、
このカメラシステムが、
前記カメラ本体に対し前記カメラヘッドを光軸方向に移動させるカメラヘッド駆動手段と、
フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段を備え、
前記フォーカスレンズ駆動手段および前記カメラヘッド駆動手段に、それぞれ、前記フォーカスレンズおよび前記カメラヘッドを駆動させることにより、該フォーカスレンズの移動と前記カメラヘッドの移動との双方が相俟って該カメラヘッドを合焦状態に移行させるピント調整手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
このカメラシステムは、至近距離にある被写体を撮影するマクロ撮影モードを含む複数の撮影モードを有し、該複数の撮影モードの中のいずれかの撮影モードを選択するモード選択手段を備え、
前記ピント調整手段は、前記マクロ撮影モードが選択されているときに前記フォーカスレンズ駆動手段および前記カメラヘッド駆動手段に、それぞれ、前記フォーカスレンズおよび前記カメラヘッドを駆動させることにより、該フォーカスレンズの移動と前記カメラヘッドの移動との双方が相俟って前記カメラヘッドを合焦状態に移行させるものであることを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。  
【請求項８】
前記カメラ本体が、着脱自在に三脚に装着される三脚ネジ穴を有することを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記カメラ本体が、該カメラ本体を手で把持するグリップ部を有することを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記カメラヘッド駆動手段が、前記カメラ本体に備えられていることを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【請求項１１】
前記カメラヘッド駆動手段が、前記カメラヘッドに備えられていることを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記ピント調整手段は、前記カメラヘッド駆動手段に前記カメラヘッドを一方向に移動させながら前記フォーカスレンズ駆動手段に前記フォーカスレンズを往復移動させるものであることを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【請求項１３】
このカメラシステムが、前記撮像素子で得られた画像データのコントラストに基づく合焦検出とは異なる、被写体距離測定手段を備え、
前記ピント調整手段は、前記被写体距離測定手段による測定結果に応じて前記カメラヘッド駆動手段に、前記カメラヘッドの移動方向を指示するものであることを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【請求項１４】
前記被写体距離測定手段が測距センサであることを特徴とする請求項１３記載のカメラシステム。
【請求項１５】
前記撮影装置駆動手段による前記撮影装置の移動による撮影域の変化を、又は前記カメラヘッド駆動手段による前記カメラヘッドの移動による撮影域の変化を補正して同一の撮影域を保持させる画像調整手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２又は６記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成する撮影装置と、三脚に着脱自在に取り付けられるとともに撮影装置が着脱自在に取り付けられる支持ステージとを備えたカメラシステム、および、ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子上に被写体を結像させて画像データを生成するカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されその画像データを受け取って画像処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズの中に在るピント調整用のフォーカスレンズを、至近距離に被写体が在るときに撮像素子上にピントのあった被写体を結像させることができる位置（以降至近端という）と無限遠方に被写体があるときに撮像素子上にピントのあった被写体を結像させることができる位置（以降無限端という）との間で動かしながら所定のタイミングごとに撮像素子で画像信号を繰り返し生成してそれらの画像信号のコントラストのピークが得られる位置を合焦位置として探索する、いわゆるＡＦサーチを行なうことによりピント調整を行なうデジタルカメラが増えてきている。この様なデジタルカメラでは、フォーカスレンズを無限端あるいは至近端近傍の基準位置（以降においてはホームポジションといういうこともある）に配置しておいて、その基準位置から無限端（あるいは至近端）にまで一旦フォーカスレンズを移動させ、さらにその無限端（あるいは至近端）から至近端（あるいは無限端）までフォーカスレンズを移動させることによりＡＦサーチが行なわれる。
【０００３】
このＡＦサーチに要する時間を短縮させるために、通常のデジタルカメラにおいては、フォーカスレンズが至近端よりも無限端に近い位置で合焦状態となるシーンが多いため、無限端側にフォーカスレンズの基準位置を設定するデジタルカメラが多い。
【０００４】
しかし、この種のデジタルカメラには通常撮影モードに加えて極至近距離に在る被写体を撮影するマクロ撮影モードを有するものも少なくなく、上記理由により無限端側を基準位置としてしまうと、マクロ撮影モード時のＡＦに時間がかかり過ぎるという問題が出てくる。
【０００５】
そこで至近端と無限端との中央に基準位置を設け通常撮影モードとマクロ撮影モードとの双方のＡＦに要する時間を短縮しようという技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１の様に至近端と無限端との中央に基準位置を設けると、マクロ撮影モードが指定されたときにはフォーカスレンズをいち早く至近端付近に移動させて短時間のうちにＡＦサーチを完了させることができ、通常モードが指定されたときにはフォーカスレンズをいち早く無限端に移動させて無限端付近で短時間のうちにＡＦサーチを完了させることができる。
【０００６】
また、表示に際してＡＦサーチを一々行なうと表示に時間がかかるので、操作が行なわれる度にフォーカスレンズを操作に応じた位置（プリセットされている）に移動させることによって表示画面上にピントのあった画像を次々と表示させるプロジェクタも提案されている（例えば特許文献２参照）。このプロジェクタでは操作ごとに次々と表示される画像の倍率もプリセットされた倍率どおりに調節されて操作に応じて表示される。
【０００７】
ところで、マクロ撮影を行なうときには、相対的に高いＦ値（レンズの透過光量が少ない）で至近距離にある被写体を拡大撮影するため、撮像素子の受光面に撮影に必要な光量が十分に与えられる様に撮影装置を三脚に固定して長秒時露光を行なうことも多い。
【０００８】
このため、撮影者がマクロ撮影における撮影域をファインダごしに調節しようとするときにはどうしても三脚に固定された撮影装置を三脚ごと被写体から遠ざけたり近づけたりしなければならなくなる。また、マクロ撮影を行なうときには、撮影者はできるだけ被写体を撮影域いっぱいに拡大して鮮明に撮影しようとして三脚に固定された撮影装置を規定の最短撮影距離ぎりぎりにセットすることも多く、このため、撮影装置がその規定の最短撮影距離よりも短い距離にセットされてピント調整不能状態に陥ることがある。この場合には最短撮影距離を確保することができる様に一旦セットされた撮影装置を再び三脚ごと後方へずらしてセットし直さなければならなくなる。
【０００９】
この様にマクロ撮影を行なうときには三脚に固定された撮影装置のセッティングに非常に時間がかかるという問題がある。
【００１０】
この問題は、ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成するカメラヘッドとそのカメラヘッドが着脱自在に装着されその画像データを受け取って画像処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムをマクロ撮影に用いた場合にも起こる。
【特許文献１】特開平０８−１６０２８７号公報
【特許文献２】特開２００２−２８１３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記事情に鑑みて、三脚に撮影装置を固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の第１のカメラシステムは、ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成する撮影装置と、三脚に着脱自在に取り付けられるとともに上記撮影装置が着脱自在に取り付けられる支持ステージとを備えたカメラシステムであって、
上記支持ステージが、その支持ステージが取り付けられた撮影装置を光軸方向に移動させる撮影装置駆動手段を備え、
上記撮影装置が、
上記フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、
上記フォーカスレンズ駆動手段および上記撮影装置駆動手段に、それぞれ、上記フォーカスレンズおよび上記撮影装置を駆動させることにより、そのフォーカスレンズの移動とその撮影装置の移動との双方が相俟ってその撮影装置を合焦状態に移行させるピント調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記本発明の第１のカメラシステムによれば、上記ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成する撮影装置が、支持ステージを介して三脚に着脱自在に装着されたときには、上記ピント調整手段が、フォーカスレンズ駆動手段および撮影装置駆動手段に、それぞれ、フォーカスレンズおよび撮影装置を駆動させることにより、そのフォーカスレンズの移動とその撮影装置の移動との双方が相俟ってその撮影装置を合焦状態に移行させる。
【００１４】
したがって、マクロ撮影が行なわれるときに撮影装置が三脚に固定された状態にあっても撮影装置の移動と上記フォーカスレンズとの移動との双方によりピントが自動的に調節される。
【００１５】
つまり撮影者は、三脚を被写体の近くにセットするだけで、撮影装置が、後は例えば前述した最短撮影距離のところに自動的にセットされてマクロ撮影が行なわれる。
【００１６】
以上説明した様に本発明の第１のカメラシステムによれば三脚に撮影装置を固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムが実現する。
【００１７】
ここで上記撮影装置は、至近距離にある被写体を撮影するためのマクロ撮影モードを含む複数の撮影モードを有し、その複数の撮影モードの中のいずれかの撮影モードを選択する選択手段を備え、
上記ピント調整手段は、上記マクロ撮影モードが選択されているときに、上記フォーカスレンズ駆動手段および上記撮影装置駆動手段に、それぞれ、上記フォーカスレンズおよび前記撮影装置を駆動させることにより、そのフォーカスレンズの移動とその撮影装置の移動との双方が相俟ってその撮影装置を合焦状態に移行させるものであることが好ましい。
【００１８】
そうすると、上記選択手段によってマクロ撮影モードが指定されたときには上記ピント調整手段が上記フォーカスレンズを至近端に移動させるだけでなく、撮影装置も至近端に移動させることができるので、上記ピント調整手段によるピントの調整時間が今までに比べると格段に速くなる。
【００１９】
また、上記選択手段によって通常撮影モードが指定されているときには、フォーカスレンズを無限端側に移動させるとともに、撮影装置も無限端側に移動させることもできるので、通常撮影においても撮影シーンによってはピントの調整時間が今までに比べると速くなる。
【００２０】
また上記ピント調整手段は、上記フォーカスレンズ駆動手段および上記撮影装置駆動手段に、それぞれ、上記フォーカスレンズおよび上記撮影装置を駆動させるにあたり、互いに同期した駆動を行わさせるものであることが好ましい。
【００２１】
そうすると、上記ピント調整手段によって撮影装置とフォーカスレンズが移動するときに双方が同期して移動するため、双方の移動により精度良くピント調整が行なわれる。
【００２２】
ここで上記ピント調整手段が、上記フォーカスレンズ駆動手段および上記撮影装置駆動手段に、それぞれ、上記フォーカスレンズおよび上記撮影装置を駆動させるにあたり、互いに同期した駆動を行なわせるにあたっては、上記ピント調整手段が、上記撮影装置駆動手段に上記撮影装置を移動させてピントの粗調整を行なわせ、上記フォーカスレンズ駆動手段に上記フォーカスレンズを移動させてピントの微調整を行なわせるものであると良い。
【００２３】
そうすると、マクロ撮影モードにおいて撮影者が三脚に固定した撮影装置を被写体に近づけ過ぎた場合には、上記ピント調整手段が撮影装置を被写体から遠ざける方向へ移動させることによりピントが得られる位置周辺まで撮影装置を後退させ撮影に必要な最短撮影距離を確保した後、フォーカスレンズを移動させることによって正確にピント調整が行なわれる。
【００２４】
また上記ピント調整手段は、上記撮影装置駆動手段に上記撮影装置を一方向に移動させながら上記フォーカスレンズ駆動手段に上記フォーカスレンズを往復移動させるものであっても良い。
【００２５】
そうすると、マクロ撮影時には、上記ピント調整手段によって被写体との間の撮影距離が撮影装置の移動により調節されピント調節が可能な位置に撮影装置が移動したと同時にフォーカスレンズの往復移動によるピント調整が素早く行なわれて撮影が行なわれる。
【００２６】
つまり、撮影者は撮影装置を支持ステージを介して三脚に固定するだけで後はピント調整手段によって自動的に正確なピント調整が行なわれる。
【００２７】
上記目的を達成する上記本発明の第２のカメラシステムは、ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成するカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されその画像データを受け取るカメラ本体とを備えたカメラシステムであって、
このカメラシステムが、
上記カメラ本体に対し上記カメラヘッドを光軸方向に移動させるカメラヘッド駆動手段と、
上記フォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段と、
上記フォーカスレンズ駆動手段および上記カメラヘッド駆動手段に、それぞれ、上記フォーカスレンズおよび上記カメラヘッドを駆動させることにより、そのフォーカスレンズの移動と上記カメラヘッドの移動との双方が相俟ってそのカメラヘッドを合焦状態に移行させるピント調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
上記本発明の第２のカメラシステムによれば、上記ピント調整手段が、フォーカスレンズ駆動手段およびカメラヘッド駆動手段に、それぞれ、フォーカスレンズおよびカメラヘッドを駆動させることにより、フォーカスレンズの移動とカメラヘッドの移動との双方が相俟ってカメラヘッドを合焦状態に移行させる。この第２のカメラシステムでは、フォーカスレンズを備えたカメラヘッドが上記第１のカメラシステムの撮影装置に該当することになるため、例えば撮影者によってカメラシステムが備えるカメラ本体が三脚に固定されたときには、上記カメラヘッドが上記カメラ本体に対して移動してそのカメラヘッドの移動により撮影距離が確保され、さらにカメラヘッド内のフォーカスレンズの移動によってピントが自動的に調節される。
【００２９】
つまり、撮影者によって、カメラヘッドがカメラ本体に装着されカメラヘッドが装着されたカメラ本体が三脚に固定され所定の位置に三脚がセットされたら、後はカメラヘッドがカメラ本体に対して移動して自動的にピント調整が行なわれマクロ撮影が行なわれる。
【００３０】
以上説明した様に本発明の第２のカメラシステムによれば、三脚に固定されたカメラ本体に撮影装置であるカメラヘッドを固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムが実現する。
【００３１】
ここで、このカメラシステムは、至近距離にある被写体を撮影するマクロ撮影モードを含む複数の撮影モードを有し、その複数の撮影モードの中のいずれかの撮影モードを選択するモード選択手段を備え、
上記ピント調整手段は、上記マクロ撮影モードが選択されているときに上記フォーカスレンズ駆動手段および上記カメラヘッド駆動手段に、それぞれ、上記フォーカスレンズおよび上記カメラヘッドを駆動させることにより、そのフォーカスレンズの移動と上記カメラヘッドの移動との双方により上記カメラヘッドを合焦状態に移行させるものであることが好ましい。
【００３２】
そうすると、上記本発明の第１のカメラシステムと同様に、上記選択手段によってマクロ撮影モードが指定されたときには上記ピント調整手段が上記フォーカスレンズを至近端に移動させるだけでなく、撮影装置も至近端に移動させることができるので、上記ピント調整手段によるピントの調整時間が今までに比べると格段に速くなる。
【００３３】
また、上記本発明の第１のカメラシステムと同様に、上記選択手段によって通常撮影モードが指定されているときには、フォーカスレンズを無限端側に移動させるとともに、撮影装置も無限端側に移動させることもできるので、通常撮影においても撮影シーンによってはピントの調整時間が今までに比べると速くなる。
【００３４】
ここで上記カメラ本体が、着脱自在に三脚に装着される三脚ネジ穴を有することが好ましい。
【００３５】
そうすると、カメラヘッドがカメラ本体に装着されさらにカメラヘッドが装着されたカメラ本体が三脚に固定され所定の位置にその三脚がセットされれば、後は自動的にピントが調整されマクロ撮影が行なわれる。つまり、上記カメラ本体が、上記本発明の第１のカメラシステムが備える上記支持ステージと同じ役割を担うことになる。
【００３６】
ここで、上記カメラ本体が、そのカメラ本体を手で把持するグリップ部を有することが好ましい。
【００３７】
前述した様に三脚に固定してマクロ撮影が行なわれることが多いのであって必ずしも三脚に固定される訳ではない。上記カメラシステムのカメラ本体を三脚に固定せずに手に持って撮影を行なうこともある。そのときには上記カメラ本体のグリップを手で把持して所定の位置に構えれば、後はカメラヘッドが移動して自動的にピントが調節されるため、撮影者はシャッターボタンを押すという操作を行なうだけで良くなり、マクロ撮影をより簡単に行なうことができる。
【００３８】
なお上記カメラヘッド駆動手段は、上記カメラ本体に備えられていても良く、上記カメラヘッド駆動手段は、上記カメラヘッドに備えられていても良い。
【００３９】
また、上記ピント調整手段は、上記カメラヘッド駆動手段に上記カメラヘッドを一方向に移動させながら上記フォーカスレンズ駆動手段に上記フォーカスレンズを往復移動させるものであると良い。
【００４０】
そうすると、カメラヘッドを移動させる必要があるのは、主に最短撮影距離よりも短い位置に三脚がセットされたときなので、カメラヘッドを至近端つまり被写体に近い側から後退させる方向に移動させながらフォーカスレンズを至近端から無限端まで何度も繰り返し移動させることでカメラヘッドをピント調整が可能な最短撮影距離まで後退させると同時にフォーカスレンズによるピント調整が瞬時のうちに行なわれて好適なマクロ撮影が簡単かつ迅速に行なわれる。
【００４１】
また、このカメラシステムが、上記撮像素子で得られた画像データのコントラストに基づく合焦検出とは異なる、被写体距離測定手段を備え、
上記ピント調整手段は、上記被写体距離測定手段による測距結果に応じて上記カメラヘッド駆動手段に、上記カメラヘッドの移動方向を指示するものであることが好ましい。
【００４２】
そうすると、上記ピント調整手段が、特にマクロ撮影モードが指定されていなくても上記被写体距離測定手段による測距結果から最短撮影距離よりも短い距離に被写体が位置していると判定した場合には、上記カメラヘッド駆動手段に指示してカメラヘッドを撮影者側に移動させることによって撮影に必要な撮影距離を確保することができる。また、マクロ撮影モードが指定されているときには、上記被写体距離測定手段による測定結果から最短撮影距離よりもかなり離れた位置にカメラヘッドが在ると判定したときには、上記カメラヘッド駆動手段に指示してカメラヘッドを被写体側へ移動させることによってマクロ撮影に好適な位置すなわち最短撮影距離付近にカメラヘッドを位置させることもできる。
【００４３】
さらに上記ピント調整手段は、マクロ撮影時に上記被写体距離測定手段による測距結果に応じてカメラヘッドを被写体側へ近づけていってより被写体を大きく鮮明に撮影することができる位置に配置しようとしているときにこれ以上カメラヘッドを被写体に近づけると被写体にカメラヘッド先端部が衝突する恐れがあるということを、上記被写体距離測定手段の測距結果により検知した場合には、上記カメラヘッドの被写体側への移動を停止させることもできる。なお上記被写体距離測定手段は、測距センサであっても良い。
【００４４】
また上記撮影装置駆動手段による上記撮影装置の移動による撮影域の変化を、又はカメラヘッド駆動手段による上記カメラヘッドの移動による撮影域の変化を補正して同一の撮影域を保持させる画像調整手段を備えることが好ましい。
【００４５】
そうすると上記カメラヘッドがカメラ本体に装着されさらにカメラ本体が三脚に固定された状態でマクロ撮影が行なわれたときに、又は上記撮影装置が上記支持ステージを介して三脚に固定された状態でマクロ撮影が行なわれたときに、上記撮影装置、又は上記カメラヘッドが最短撮影距離よりも後退し過ぎて撮影域がやや小さくなったとしても後退する前の撮影域（最短撮影距離のときの撮影域）と同一の撮影域になる様に上記画像調整手段によって撮影域が補正される。
【００４６】
そうすると撮影者は、撮影装置を支持ステージを介して三脚に固定して被写体の近くにセットするだけで、又はカメラヘッドを装着したカメラ本体を三脚に固定して被写体の近くにセットするだけで所望の撮影域でのマクロ撮影を簡単に行なうことができる。
【発明の効果】
【００４７】
以上、説明したように、三脚に撮影装置を固定するだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムが実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００４９】
図１は、本発明の撮影装置の一実施形態であるカメラシステム１を示す図である。
【００５０】
図１には、ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成する撮影装置１００と、三脚１５１に着脱自在に取り付けられるとともに撮影装置１００が着脱自在に取り付けられる支持ステージ１５０とを備えたカメラシステム１が示されている。
【００５１】
支持ステージ１５０内には、支持ステージ１５０が取り付けられた撮影装置１００を光軸方向に移動させる撮影装置駆動手段（後述する）が備えられている。図１にはその撮影装置駆動手段の一部を構成するネジ１５０３Ｓのみが示されている。このネジ１５０３Ｓが撮影装置１００の底面にあるネジ受け部（不図示）に螺入されることにより撮影装置１００が支持ステージ１５０に取り付けられ、さらに支持ステージ１５０の底面に在るネジ受け部（不図示）に三脚ネジ１５１Ｓが螺入されることにより撮影装置１００が取り付けられた支持ステージ１５０が三脚１５１に取り付けられる。
【００５２】
こうして撮影装置１００が支持ステージ１５０に取り付けられ、さらに撮影装置１００が取り付けられた支持ステージ１５０が三脚１５１に取り付けられると、支持ステージ１５０を介して撮影装置１００が三脚１５１に固定された状態になる。
【００５３】
本実施形態では、図１からも分かる様に支持ステージが備えるネジ１５０３Ｓを支持ステージ１５０のケース表面のスライド溝１５０Ｌに移動自在に係合しておいて、たとえ撮影装置１００が三脚１５１に固定された状態にあっても、後述する撮影装置駆動手段に上記ネジ１５０３Ｓを駆動させることによりそのネジ１５０３Ｓをスライド溝１５０Ｌに沿って移動させることによって撮影装置１００を移動させることができる構成にしてある。
【００５４】
詳細は後述するが、撮影装置１００内には、ピント調整用のフォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ駆動手段が配備されそのフォーカスレンズ駆動手段および上記撮影装置駆動手段に、それぞれ、フォーカスレンズおよび撮影装置を駆動させることにより、そのフォーカスレンズの移動とその撮影装置の移動との双方が相俟ってその撮影装置を合焦状態に移行させるピント調整手段が備えられている。このため撮影装置１００が支持ステージ１５０を介して三脚１５１に固定された状態にあるときには、そのピント調整手段によって自動的にピント調整が行なわれる。なお、図１には、撮影装置１００の背面側に在る表示画面１５０３が図示されており、また撮影装置１００内のピント調整手段からの指示を支持ステージ１５０に伝えるための信号線１００１も図示されている。
【００５５】
ここでまず支持ステージ１５０内に配備されている、本発明にいう撮影装置駆動手段の構成を説明する。
【００５６】
図２は、図１に示した支持ステージ１５０の上壁を取り外して支持ステージ１５０の内部を上方から覗いた図である。
【００５７】
図２に示す様に支持ステージ１５０の内部には撮影装置１００側からの指示に応じて回転するステッピングモータ１５０１が配備されている。そのステッピングモータ１５０１のモータ軸にはリードスクリュー１５０２が連結されており、そのリードスクリュー１５０２をケース１５０３に設けられているラック１５０３Ｒに螺合させている。そのケース１５０３には上記ネジ１５０３Ｓが設けられていてリードスクリュー１５０１の回転によりケース１５０３がガイド棒１５０Ｇに沿って移動するとケース１５０３の移動とともにそのネジ１５０３Ｓが移動する。
【００５８】
つまりステッピングモータ１５０１が回転してリードスクリュー１５０２が回転すると、ケース１５０３がリードスクリュー１５０２の回転とともにリードスクリュー１５０１とガイド棒１５０Ｇが延びている方向に移動してそのケース１５０３が備えるネジ１５０３Ｓがスライド溝１５０Ｌに沿って移動し、さらにそのネジ１５０３Ｓの移動にしたがって撮影装置１００がスライド溝１５０Ｌに沿って移動することとなる。
【００５９】
この例ではステッピングモータ１５０１とリードスクリュー１５０２とガイド棒１５０Ｇとケース１５０３とそのケース１５０３が備えるラック１５０３Ｒとネジ１５０３Ｓとそのネジ１５０３Ｓが係合するスライド溝１５０Ｌと後述する駆動制御手段とが本発明にいう撮影装置駆動手段にあたる。
【００６０】
前述した様に図１には、撮影装置側から駆動信号を支持ステージ１５０内のステッピングモータ１５０１に供給するための信号線１００１が示されている。この信号線１００１によって撮影装置内の駆動制御手段（後述する）からの指示がステッピングモータ１５０１に伝えられる他、ケースの基準位置を検出するセンサ（不図示）からの位置検出信号がその信号線によって撮影装置１００が備える位置検出手段（後述する）に伝えられる様にもなっている。こうしておくと、後述するシステム制御手段が、ケース（つまりネジ）１５０３の基準位置を認識しその基準位置を基準にしてステッピングモータ１５０のステップ数をカウントすることによって撮影装置１００を所定の位置まで正確に移動させることができる。この撮影装置駆動手段に指示を伝えて撮影装置１００を所定の位置まで移動させる、後述するシステム制御回路が本発明にいうピント調整手段にあたる。
【００６１】
ここでその本発明にいうピント調整手段にあたるシステム制御回路とそのシステム制御回路と図２で説明した撮影装置駆動手段との係わり、さらにはシステム制御回路とフォーカスレンズ駆動手段との係わりを説明する。
【００６２】
まず、ピント調整手段にあたるシステム制御回路１１０を含めて内部の回路構成を説明して全体の構成の概要を説明する。
【００６３】
図３は図１に示した撮影装置１００の内部およびステージ１１０の内部の構成を示す構成ブロック図である。  
【００６４】
図３を参照してまずこのカメラシステムの内部の構成を簡単に説明する。
【００６５】
本実施形態のデジタルカメラ１ではすべての処理がシステム制御回路１１０によって制御されている。このシステム制御回路１１０の入力部には図３に示したシャッターボタン１０４、モードダイヤル１０５，単写／連写切替スイッチ１０６、さらに複数の操作子からなる操作部１０６１が接続されていてそれらの操作子のうちのいずれかの操作により操作信号がこのシステム制御回路１１０に供給されてくると、それらの操作子のうちのいずれかの操作に応じた処理が開始される構成になっている。なお本実施形態の撮影装置が備えるシャッターボタンは、半押し、全押しの２つの操作態様を持つものであり、シャッターボタンの半押し時には測光値に応じて露出調節やピント調節が行なわれ、シャッターボタンの全押し時には画像信号の記録処理が行なわれる。
【００６６】
また図１には示していないが、本実施形態のデジタルカメラ１は、着脱自在な記憶媒体２００例えばメモリカードが媒体装填室１００Ａに装着されてその媒体装填室１００Ａに装填されたメモリカード２００に撮影画像を表わす画像データが記録される構成になっているので、記憶媒体であるメモリカードが媒体装填室１００Ａ内に装着されているかどうかを検知するための記憶媒体着脱検知手段１０８が備えられている。さらに図１には図示されていないが、背面側には画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０７や背面側に備えられている表示画面１５０１の表面を覆って保護するための防護用扉の開閉を検知する画像表示手段開閉検知手段１０９も備えられている。これらの記憶媒体着脱検知手段１０８や画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０７や画像表示手段開閉検知手段１０９それぞれからの信号もシステム制御回路１１０に供給されていてシステム制御回路１１０はそれらの信号を受けて適宜処理を実行する構成になっている。またシステム制御回路１１０は、不図示のズームスイッチの操作に応じてズーム制御手段１０２０に指示して撮影レンズ１０２１の中のズームレンズも移動させている。
【００６７】
またシステム制御回路１１０では、ＣＣＤ固体撮像素子１２０で生成された画像信号に基づいてシステム制御回路１１０により上記ＴＴＬ測距とともにＴＴＬ測光が行なわれている。このＴＴＬ測光の測光結果に応じては、システム制御回路１１０は、露光制御手段１０４０に指示してその露光制御手段１０４０に絞り１０４１の開口の大きさを調節させたり、さらに撮影時においては測光結果に基づいてフラッシュ装置１１２に指示してフラッシュ光を被写体に向けて照射させたりしている。
【００６８】
また画像処理回路１４０内には、ホワイトバランス調整部やγ補正部やＹＣ変換部等が設けられていてその画像処理回路１４０内のホワイトバランス調整部ではホワイトバランス調整が行なわれ、γ補正部では画像表示部１５０が備える表示画面（図１参照）の表示仕様に適した信号にするためにγ補正が行なわれ、さらにγ補正が行なわれた後のＲ、Ｇ、Ｂの各色信号がどのような表示手段によっても表示される様にＹＣ変換部でＹＣ信号に変換される。この画像処理回路１４０でＹＣ分離された後のＹ信号がメモリ制御部１１１ａの制御の下にシステム制御回路１１０に供給されてシステム制御回路１１０内でＴＴＬ測距やＴＴＬ測光が行なわれる。
【００６９】
なお図３に示すレンズ鏡胴１００内にはフォーカスレンズやズームレンズを含む撮影レンズ１０２１、さらに光量調節用の絞り１０４１などが配備されている場合の例が示されていて、さらにこの例では、レンズを保護するレンズバリア１０１１が配備されている例が示されている。また操作部１０６１内の電源スイッチが投入されたときにバッテリーＢｔからの電力を各手段に供給する電源制御手段１０５０も示されている。電源スイッチが投入されてこの電源制御手段によってバッテリーからの電力がバリア制御手段１０５０に供給されたらレンズバリア１０１１が解放されて図１に示す様にレンズ鏡胴がボディから繰り出される。
【００７０】
ここで、電源スイッチが投入されてからの一連の処理の流れを図３を参照して説明する。なお撮影モードダイヤル１０５は撮影モード側に切り替えられているとする。
【００７１】
撮影モードダイヤル１０５が撮影モード側に切り替えられている状態でデジタルカメラ１の電源スイッチ（不図示）が投入されると、不揮発性メモリ１１０１内の全体処理プログラムの手順にしたがってシステム制御回路１１０によりこのデジタルカメラ１００全体の動作が統括的に制御され撮影処理が開始される。
【００７２】
こうして撮影処理が開始されたら、まず繰り出されたレンズ鏡胴内の撮影レンズ１０２１を通ってＣＣＤ固体撮影素子１２０に被写体像が結像される。このＣＣＤ固体撮像素子１２０には、システム制御回路１１０の指示にしたがってタイミング発生回路１２１からタイミング信号が繰り返し供給され、そのタイミング発生回路１２１から供給されるタイミング信号は、所定の露光間隔ごと（例えば３３ｍｓごと）にＣＣＤ固体撮像素子１２０に供給されている。このため、ＣＣＤ固体撮像素子１２０からは画像信号が所定の露光間隔ごとに出力され、所定の露光間隔ごとに出力された画像信号がＡ／Ｄ変換回路１３０へと繰り返し供給される。Ａ／Ｄ変換回路では、アナログの画像信号（ＲＧＢの画像信号）がデジタルの画像信号に変換され、さらにデジタル信号に変換された画像信号が、後段のメモリ制御部１１１ａの制御の下に画像処理回路１４０に導かれ、その画像処理回路１４０によってＲＧＢの画像信号がそれぞれＲ色信号、Ｇ色信号、Ｂ色信号に分離される。このＲＧＢ信号の段階でホワイトバランス処理やγ処理といった色に係る処理が行なわれ、さらに表示に適したＹＣ信号への変換が行われる。さらにそのＹＣ信号が、メモリ制御部１１１ａの制御の下に画像表示メモリ１５１に供給される。この例では、画像表示部１５０に所定の間隔ごとに新しい画像信号を供給することができるようにするために画像表示メモリ１５１を設けて、その画像表示メモリ１５１に少なくとも２フレーム分の画像信号を記憶することにより画像表示部１５０への画像信号の供給タイミングをうまく調整することができるようにして所定の間隔ごとに画像が繋がる様に切り替えられて成るスルー画の表示を可能ならしめている。
【００７３】
ここでスルー画信号の流れとともに図３に示す各部の動作を詳細に説明していく。
【００７４】
上記した様にシステム制御回路１１０は、ＣＣＤ固体撮像素子１２０で生成された画像信号をタイミング発生回路１２１にタイミング信号（例えば３３ｍｓごと）を供給させることにより後段のＡ／Ｄ変換回路１３０へと次々に出力させている。この出力させている画像信号が後段のＡ／Ｄ変換回路１３０でタイミング良く変換される様に、システム制御回路１１０は、後段のＡ／Ｄ変換回路１３０にもタイミング発生回路１２１からタイミング信号を供給させることによりアナログの画像信号からデジタルの画像信号への変換を行なわせている。こうしてデジタルの画像信号がメモリ制御部１１１ａの制御の下に画像処理回路１４０に導かれた後、画像処理回路１４０によってホワイトバランス調整部やγ補正が行なわれ、またＹＣ信号への変換が行われる。
【００７５】
そしてその画像処理回路内でＲＧＢ信号からＹＣ信号に変換されたら、そのＹＣ信号がメモリ制御部１１１ａの制御の下に画像表示メモリ１５１に供給され、さらにＹ信号は測光・測距用のデータとしてシステム制御回路１１０にも供給される。
【００７６】
システム制御回路１１０内には、ＴＴＬ測距部やＴＴＬ測光部が配備されているので、そのＹ信号に基づいて測光や測距が行なわれる。このシステム制御回路１１０内の測光部の測光結果により被写界が暗いと判定されたときには、システム制御回路１１０はフラッシュ装置１１２に指示してシャッターボタン１０４の全押しに同期して撮影補助光の発光を行なわせる準備を整えさせたり、露光制御手段１０４０に指示して絞り１０４１の開口を大きくさせたりしている。
【００７７】
また、システム制御回路内のＴＴＬ測距部では、Ｙ信号に基づいてＡＦ評価値例えばコントラストであればそのコントラストのピークが得られるところを合焦位置とするＡＦ処理が行なわれる。このＡＦ処理を行なうにあたっては、システム制御回路１１０が、測距制御手段１０３０に指示してフォーカスレンズを光軸に沿って至近端から最遠点まで移動させながら所定のタイミングごとにＹ信号のサンプリングを行なって各サンプリング点でのコントラストの算出をそれぞれ行なってコントラストのピーク検出を行なう、いわゆるＡＦサーチを行なっている。
【００７８】
また、前述した様に上記フォーカスレンズによるＡＦサーチだけでは、マクロ撮影において最短撮影距離よりも短い位置に三脚に固定された撮影装置がセットされている場合にはピント調整を行なうことができないので、図１に示す三脚１５１に支持ステージ１５０を介して撮影装置１００が取り付けられた状態にあるときには、図２に示す支持ステージ１５０内のステッピングモータ１５０１に駆動信号を供給することにより、ラック１５０３Ｒを備えるケース１５０３を移動させることにより、ケースが備えるネジ１５０３Ｓ（図２参照）とともに撮影装置１００を被写体から遠ざかる方向に移動させて最短撮影距離を確保することによってマクロ撮影においては常にピント調整を行なうことができる様にもしている。
【００７９】
この例では支持ステージ１５０が装着されたときに支持ステージ１５０側から撮影装置１００内部のステージ着脱検出手段１１０６に信号線１００１（図１参照）を通ってＧＮＤ信号が供給されてきたことをシステム制御回路１１０が検知したときに、フォーカスレンズの移動に加えて撮影装置１００を移動させることによってピント調整が行なわれる。
【００８０】
上記ピント調整が行なわれるときには、システム制御回路１１０が、駆動制御手段１１０７に指示してステッピングモータ１５０１に撮影装置１００を駆動させることによりピントの粗調整（すなわち最短撮影距離に撮影装置をセットする）を行なわせた後、測距制御手段１０３０に指示してフォーカスレンズを移動させることによりピントの微調整を行なわせている。
【００８１】
本実施形態においては、測距制御手段１０３０が本発明にいうフォーカスレンズ駆動手段に相当し、前述したステッピングモータ１５０１とリードスクリュー１５０２とラック１５０３Ｒとネジ１５０３Ｓとを備えたケース１５０２とネジ１５０３Ｓが係合するスライド溝１５０Ｌに駆動制御手段１１０４を加えた構成が本発明にいう撮影装置駆動手段に相当する。さらにシステム制御回路１１０が、上記フォーカスレンズ駆動手段および撮影装置駆動手段双方に指示して、本発明にいうフォーカスレンズの移動と撮影装置の移動とが相俟って撮影装置１００を合焦状態に移行させるピント調整手段に相当する。
【００８２】
こうしておくと撮影者は撮影装置を三脚に取り付けて三脚ごと撮影位置を最短撮影距離付近にセットすれば、後はピント調整手段によって自動的にマクロ撮影におけるピント調整が行なわれる。
【００８３】
そうすると表示画面１５０３上にはピントのあった、マクロ撮影に適した被写体（スルー画）が大きく表示されるので、その表示画面１５０３上の被写体が撮影者によって視認されながらシャッタチャンスにシャッターボタンが全押しされたらシャッターボタン１０４の全押しに同期してシステム制御回路１１０によってスルー画処理の代わりに記録処理が開始される。
【００８４】
まず、シャッターボタン１０４が全押しされたことがシステム制御回路１１０によって検知されたら、システム制御回路１１０の制御の下にＣＣＤ固体撮像素子１２０に全押しのタイミングでタイミング発生回路１２１から露光開始信号が供給され、さらに所定のシャッタ秒時後に今度は露光終了信号が供給される。その露光終了信号に同期してＣＣＤ固体撮像素子１２０から画像信号が出力され、出力された画像信号がＡ／Ｄ変換回路１３０でアナログの画像信号からデジタルの画像信号に変換される。その後メモリ制御部１１１ａの制御の下に一旦メモリ１８０に画像信号が記憶され、すべての画像信号がメモリ１８０に記憶されたら、今度はシステム制御回路１１０により読み出されて画像処理回路１４０へと供給される。そして、その画像処理回路１４０でホワイトバランス調整やγ補正さらにはＹＣ信号への変換が行なわれる。この画像処理回路１４０で処理が進んでＹＣ信号への変換処理までが終えられたらそのＹＣ信号がメモリ制御部１１１ａの制御の下にバスに導かれる。バスに導かれたＹＣ信号は、今度はシステム制御回路１１０の制御の下にバスを経由して圧縮・伸張回路１９０へと供給されその圧縮・伸張回路１９０でＹＣ信号の圧縮処理が行なわれる。そして圧縮処理が行なわれた画像信号と圧縮に係る情報とがシステム制御回路によって画像ファイルの形にされ媒体装填室１００Ａ内の記憶媒体例えばメモリカード２００に記録される。
【００８５】
図４は、システム制御回路１１０が行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。なお図には、シャッターボタン１０４の半押しを符号Ｓ１で示し、全押しを符号Ｓ２で示してある。
【００８６】
まず、撮影装置１００を把持して撮影を行なう場合の撮影処理の手順を説明する。
【００８７】
ステップＳ４０１でシャッターボタン１０４（図３参照）が半押しされたかどうかを判定する。ここで、シャッターボタン１０４が半押しされていないと判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ４０１の処理を繰り返し行ない、シャッターボタン１０４が半押しされたと判定したらＹｅｓ側へ進んでステップＳ４０２で、スルー画信号に基づいて測光（ＡＥ）を行なう。
【００８８】
さらに次のステップＳ４０３へ進んでＣＣＤ撮像素子１２０で生成した画像信号のコントラストのピークを算出するＡＦサーチ（ＣＣＤ―ＡＦ処理と記載されている）を行なって、次のステップＳ４０４へ進む。
【００８９】
次のステップＳ４０４で支持ステージ１５０が接続されたかどうかをステージ着脱検出手段１１０６の検出結果に基づいて判定する。このステップＳ４０４で支持ステージ１５０が接続されていないと判定したら、ステップＳ４０５で撮影レンズ１０２１の中のフォーカスレンズの初期（現在）位置を検出してステップＳ４０６へ進んでステップＳ４０６でステップＳ４０３のＣＣＤＡＦ処理により得た合焦位置までの移動量を算出する。そうしたらステップＳ４０７へ進んでステップＳ４０７でフォーカスレンズを測距制御手段１０３０に駆動させることにより合焦位置に移動させる。
【００９０】
こうしてピント調整が行なわれたら次のステップＳ４０８でシャッターボタンが全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ４０８で全押しされずに半押しから元に戻されたと判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ４０１からの処理を繰り返し行なう。ステップＳ４０８で全押しされたと判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ４０９でタイミング発生回路１２１（図３参照）に指示して露光開始信号をＣＣＤ固体撮像素子１２０に向けて供給させ露光を開始させる。そしてステップＳ４１０へ進んでステップＳ４１０で所定のシャッタ秒時後に今度は露光終了信号を供給させることによりＣＣＤ固体撮像素子１２０から画像信号をすべて出力させる。図４には‘出力させる’という意味のことをＣＣＤからの‘読出し’という言葉で記載してある。
【００９１】
そしてステップＳ４１１でＡ／Ｄ変換回路１３０にアナログの画像信号からデジタルの画像信号１４０への変換を行なわせ、さらにステップＳ４１２で画像処理回路１４０にホワイトバランス処理等の画像処理を行なわせ、さらにステップＳ４１３で圧縮・伸張回路１９０に画像信号の圧縮処理を行なわせる。さらにステップＳ４１４へ進んで、ステップＳ４１３の処理により圧縮された画像信号とともに圧縮情報を画像ファイルの形にして装填室１００Ａ内のメモリカード２００に記録する。
【００９２】
これが撮影装置１００を把持して撮影が行なわれたときに行なわれる処理の手順である。
【００９３】
次に撮影装置１００が図１に示す支持ステージ１５０に取り付けられ、さらにその支持ステージ１５０が図１に示す三脚１５１に取り付けられて所定の位置にその三脚ごと撮影装置がセットされた後、マクロ撮影が行なわれるときの撮影処理を説明する。
【００９４】
ステップＳ４０４で支持ステージ１５０が接続されたと判定したらステップＳ４２１へ進んでステップＳ４２１で位置検出手段１１０８（図２参照）によってラック１５０３Ｒを備えるケース１５０３の初期（現在）位置を検出する。次のステップＳ４２２でその初期位置から撮影装置１００を移動させるのに必要な駆動量（ステップＳ４０３でのＣＣＤ−ＡＦの結果を考慮）を計算し、次のステップＳ４２３へ進んでステップＳ４２３で計算した駆動量で撮影装置１００を移動させる。
【００９５】
次のステップＳ４２４でさらにフォーカスレンズを駆動して微調整する必要があるかどうかを判定する。このステップＳ４２４で微調整しなくても合焦していると判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ４０８へジャンプしてステップＳ４０８でシャッターボタンが全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ４０８でシャッターボタンが全押しされたと判定したらＹＥＳ側へ進んでステップＳ４０９からステップＳ４１４までの処理を行ない、シャッターボタンが半押しから元に戻されたと判定したらステップＳ４０１に戻ってステップＳ４０１からの処理を再び行なう。
【００９６】
ステップＳ４２４でフォーカスレンズを微調整する必要があると判定したらＹＥＳ側へ進んでステップＳ４０５でフォーカスレンズの初期（現在）位置を検出する。そしてステップＳ４０６でステップＳ４０３のＣＣＤ−ＡＦの処理とステップＳ４２２で計算した撮影装置の移動量とを勘案の上フォーカスレンズの移動量と移動方向とを計算し、次のステップＳ４０７で算出した結果に基づいてフォーカスレンズを合焦位置に移動させる。
【００９７】
こうしてステップＳ４２１〜Ｓ４２４までとステップＳ４０５〜ステップＳ４０７までとの処理でフォーカスレンズの移動と撮影装置の移動とが相俟って撮影装置１００を合焦状態に移行させたら、ステップＳ４０８でシャッターボタン１０４の全押し操作を待つ。ステップＳ４０８で全押しされたと判定したら、ステップＳ４０９からステップＳ４１４までの処理を行なうことにより撮影処理を終える。そうしたらステップＳ４０１に戻って次の撮影に備える。
【００９８】
つまり、撮影装置が最短の撮影距離内にセットされていた場合には、合焦が得られる様に撮影装置を自動的に後退させ、自動的に撮影装置を後退させたことによりピントがずれたら、さらにフォーカスレンズを自動的に移動させることにより合焦を得ることによって、撮影装置を三脚にセットするという操作のみでマクロ撮影を可能ならしめている。
【００９９】
以上説明した様に三脚に撮影装置を固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムが実現する。
【０１００】
図５、図６は、第１の実施形態の変形例を示す図である。
【０１０１】
図５、図６には、図１に示した支持ステージ１５０が省略され、図２の支持ステージ１５０内に設けられていた、本発明にいうところの撮影装置駆動手段が撮影装置２００の内部に配備された場合の例が示されている。図６に示す構成は、ステージ１５０が省略され支持ステージ１５０内にあったステッピングモータ２５０１とリードスクリュー２５０２とラック２５０３Ｒを備えるケース２５０３とが撮影装置２００内部に配備された以外は、図３と同じ構成である。
【０１０２】
図５、図６に示す様に、ステージ１５０が省略された代わりに図２に示すステッピングモータ２５０１とリードスクリュー２５０２とそのリードスクリュー２５０２に螺合するラック２５０３Ｒと三脚ネジを受け入れるネジ受け部２５０３Ｓとを備えたケース２５０３とが撮影装置２００の内部に配備されている。
【０１０３】
図５，図６に示す構成にすると撮影装置２００がやや大型化するものの、移動自在になっているケースが備える三脚ネジ受け部２５０３に三脚２５１側の三脚ネジ２５１Ｓを挿入しさえすれば、支持ステージをわざわざ挿入して三脚２５１に取り付けるようなことをしなくても良くなる。
【０１０４】
この様にしても三脚に撮影装置を固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムが実現する。
【０１０５】
図７、図８は第２の実施形態を説明する図である。
【０１０６】
図７、図８には、ピント調整用のフォーカスレンズを含む撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて画像データを生成するカメラヘッド３ａとそのカメラヘッド３ａが着脱自在に装着されその画像データを受け取って画像処理を行なうカメラ本体３ｂとを備えたカメラシステム３が示されている。
【０１０７】
図７に示す様にスライドレール３０００ｂに沿ってスライドするマウント部３１００ｂをカメラ本体３ｂに設けてその自在にスライドするマウント部３１００ｂにカメラヘッド３ａのマウント部を装着することによってカメラヘッド３ａをカメラ本体３ｂに対して自在に移動させることができる構成にしている。このカメラ本体３ｂが三脚に固定されてマクロ撮影が行なわれるときには、カメラヘッド３ａとそのカメラヘッド内のフォーカスレンズ（不図示）との双方が移動してピント調整が行なわれる。
【０１０８】
図８には、図７に示すスライドレール３０００ｂの部分にスライド自在に取り付けられているマウント部３１００ｂに、カメラヘッド３ａのマウント部３０ａが装着された状態にあるときのカメラシステム内部の構成が示されている。
【０１０９】
図８を参照して、カメラヘッド３ａとカメラ本体３ｂとの双方の内部の構成を簡単に説明する。
【０１１０】
図８に示す様にカメラヘッド３ａの動作は統括的にヘッドＣＰＵ３９ａにより制御されており、カメラ本体３ｂの動作は統括的に本体ＣＰＵ３００ｂにより制御されている。
【０１１１】
こうしてこのカメラシステムにおいては本体ＣＰＵ３００ｂとヘッドＣＰＵ３９ａとの双方がそれぞれ異なる処理を連携して行なうことになるので、以降の説明においては、本体ＣＰＵ３００ｂが行なう処理には‘本体ＣＰＵは’という主語を、ヘッド側ＣＰＵ３９ａが行なう処理には‘ヘッドＣＰＵは’という主語を付けて説明する。
【０１１２】
まず、本体ＣＰＵ３００ｂは、図８の中央右側に示すグランド信号（ＧＮＤ）がカメラヘッド３ａ側からカメラ本体３ｂ側の電源制御部３４０ｂに供給されラッチ部３６０ｂが‘Ｈ’から‘Ｌ’に書き換えられたことをＩ／Ｏ３６１ｂを通して検知することによってカメラヘッド３ａが装着されたことを認識する。
【０１１３】
こうして本体ＣＰＵ３００ｂが認識したら、カメラヘッド３ａとカメラ本体３ｂとの双方とも処理が開始される。
【０１１４】
まず、本体ＣＰＵ３００ｂは、ＵＡＲＴシリアルドライバ３５１ｂを使ってカメラヘッド３ａに対してスルー画の送信要求を行なう。ヘッドＣＰＵ３９ａがそのスルー画の送信要求をＵＡＲＴシリアルドライバ３５１ａを介して受けとったらタイミングジェネレータ（以降ＴＧという）３８ａに指示してタイミング信号をＣＣＤ固体撮像素子１２０に向けて所定の間隔、例えば３３ｍｓごとに繰り返し供給させ、このタイミング信号に同期して画像信号を次々と後段側へと出力させる。出力させた画像信号は、まずアナログ信号処理部３３ａに供給され、そのアナログ信号処理部３３ａでノイズ低減処理等が行なわれる。さらにノイズが低減されたアナログの画像信号がＡ／Ｄ部３４ａへと供給されこのＡ／Ｄ部３４ａでアナログの画像信号がデジタルの画像信号に変換される。そのＡ／Ｄ部３４ａでデジタル信号に変換された画像信号がヘッドＣＰＵ３９ａの制御の下にバスへ導かれる。なおこの例では、カメラヘッド３ａのみでも撮影が行なわれる様に、カメラヘッド３ａにデジタル信号処理部３０００ａとＪＰＥＧ圧縮伸張部３００１ａとが配備されている。このため、ヘッドＣＰＵ３９ａは、Ａ／Ｄ部３４ａでデジタルに変換された画像信号を一旦バスに導きバスを介してそれらの回路にも供給することができる構成としている。
【０１１５】
ここでは画像信号がバスを介して高速シリアルドライバ３５０ａに導かれ、マウント部３０ａ内のマウント接点を介してカメラ本体３ｂへとデジタルの画像信号が転送される。
【０１１６】
一方ＣＣＤ固体撮像素子３２ａから所定のタイミングごとに出力された画像信号はＡ／Ｄ部３４ａでデジタル信号に変換された後、積算回路３６ａにも供給されており、その積算回路３６ａによって積算による測光や測距が行なわれる。その積算回路３６ａの積算結果が絞りフォーカスズーム制御部３７ａにバスを通して供給されて光学系内のフォーカスレンズや絞りの開口の大きさが調節される。
【０１１７】
またこの例では、図７に示す様にフォーカスレンズだけではなく、カメラヘッド３ａを移動させることによってもピント調整が行なわれる構成になっているため、ヘッドＣＰＵ３９ａが積算回路３６ａの測距結果によりカメラヘッド３ａを移動させる必要があると判定したときにＵＡＲＴシリアルドライバ３５１ａを使ってカメラ本体側にその旨を伝えて本体ＣＰＵ３００ｂの制御の下にカメラ本体３ｂのスライド機構制御部３９０ｂにカメラヘッド３ａをスライドレール３００ｂに沿ってスライドさせている。こうしておくとフォーカスレンズだけではピントが合わないような場合にもカメラヘッド３ａを移動させることによってピントのあったスルー画信号をカメラ本体３ｂに供給することができる。
【０１１８】
なお、図８には、プログラムやコンフィギュレーション情報が格納されるシステムメモリ３９０ａや不揮発性メモリ３９１ａも図示されている。さらに、このカメラヘッド３ａは、本体側のバッテリーＢｔからの電力供給を受けて動作するので、電源制御部３００ａやＤＣ／ＤＣコンバータ３０１ａなども図示されている。
【０１１９】
ここまでがカメラヘッド３ａの構成である。次にカメラヘッド３ａ側から供給されてくる画像信号を受け取って処理するカメラ本体側の構成を説明する。
【０１２０】
まず、カメラ本体側が備える本体ＣＰＵ３００ｂが、カメラ本体３ｂが備える高速シリアルドライバ３５０ｂでカメラヘッド３ａ側から供給されてくる画像信号を受信してデジタル信号処理部３０３ｂに信号処理を行なわせる。そのデジタル信号処理部３０３ｂに信号処理を行なわせた後の画像信号をバスを介してフレームメモリ３０４ｂに転送する。ＬＣＤ制御部３０５ｂはそのフレームメモリ３０４ｂ内の書き変わりを検知してＬＣＤ３０５０ｂのＬＣＤパネル上の画像を次々と切り替えスルー画の表示を行なう。
【０１２１】
本実施形態においては、前述した様にスルー画の表示処理が本体ＣＰＵ３００ｂの制御の下に行なわれている最中にヘッドＣＰＵ３９ａが積算回路３８ａの測距情報からフォーカスレンズのみの移動では合焦不能と判断したときには、ＵＡＲＴシリアルドライバ３５１ａを通して本体ＣＰＵ３００ｂにカメラヘッド３ａの移動を促す旨を表す信号を供給してスライド機構制御部３９０ａにカメラヘッド３ａを移動させているので、フォーカスレンズの移動だけでは合焦が得られないような場合においてもピントのあったスルー画を表わすスルー画信号がカメラ本体側に供給される。
【０１２２】
こうしてＬＣＤパネル上にピントのあったスルー画像が表示されているときに不図示のシャッターボタンが押されたら、本体ＣＰＵ３００ｂとともにヘッドＣＰＵ３９ａにシャッターボタンの押下に同期して割込み信号が供給される。この割込み信号が双方のＣＰＵ３９ａ，３００ｂに供給されてきたら双方のＣＰＵ３９ａ，３００ｂによってそれぞれ割込み処理が開始される。
【０１２３】
まずヘッドＣＰＵ３９ａは、半押しに応じた割込み信号を検知したら絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａに指示してフォーカスレンズを移動させることによって所定のタイミングごとに積算回路３８ａに測距（ＡＦ）を開始させる。そして積算回路３８ａの測距結果によりカメラヘッド３ａの移動も必要であると判定したときには、ヘッドＣＰＵ３９ａがＵＡＲＴシリアルドライバ３５１ａを使ってカメラ本体３ｂ側のスライド機構制御部３９０ｂにスライドレール３０００ｂに沿ってマウント部３０ａをスライドさせてカメラヘッド３ａを移動させている。こうしてカメラヘッド３ａを移動させながらヘッドＣＰＵ３９ａが積算回路３８ａの積算により合焦位置を検知したら、その合焦位置にカメラヘッド３ａとフォーカスレンズとの双方を位置させる。この状態にあるときにシャッターボタンが全押しされたら、全押しのタイミングでＴＧ３８ａに指示してＣＣＤ固体撮像素子１２０に向けて露光開始信号を供給させる。この露光開始信号により露光が開始された後、所定のシャッタ秒時後に露光終了信号を供給させることによりＣＣＤ固体撮像素子１２０から画像信号をアナログ信号処理部３３ａへと出力させる。そうしたら、アナログ信号処理部３３ａでノイズの低減が行われてさらにＡ／Ｄ部３４ａでアナログの画像信号がデジタル信号に変換される。そのデジタル信号に変換された画像信号が高速シリアルドライバ３５０ａを通ってカメラ本体３ｂに供給される。カメラ本体３ｂに画像信号が供給されてきたら本体ＣＰＵ３００ｂの制御の下にカメラ本体３ｂ側の高速シリアルドライバ３５０ｂでその画像信号が受け取られデジタル信号処理部３０３ｂに供給される。そのデジタル信号処理３０３ｂで信号処理が行なわれた後の画像信号が、今度はＪＰＥＧ圧縮伸張部３０９ｂに供給されＪＰＥＧ圧縮伸張部３０９ｂで圧縮処理が行なわれる。本体ＣＰＵ３００ｂによってその圧縮処理の情報等と画像信号が画像ファイルの形にされその画像ファイルがカードＩ／Ｆ３０６ｂに供給される。そうしたらカードＩ／Ｆ３９５によって画像ファイルがメモリカード４００に記録される。
【０１２４】
本実施形態においては、このヘッドＣＰＵ３９ａが本発明いうピント調整手段にあたり、本体ＣＰＵ３００ｂとスライド機構制御部３９０ｂが本発明にいうカメラヘッド駆動手段にあたり、絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａが本発明にいうフォーカスレンズ駆動手段にあたる。
【０１２５】
なお、本実施形態では、不揮発性メモリ３９ａ内のコンフィギュレーション情報の中にカメラヘッドの重量や大きさに関するデータを予め記憶しておいて、本体ＣＰＵ３００ｂが、カメラヘッド３ａが装着されたときにそのデータを参照してカメラヘッド３ａを駆動することができるかどうかを判定することができる様にしている。
【０１２６】
ここで、ヘッドＣＰＵ３９ａと本体ＣＰＵ３００ｂとの双方が行なう撮影処理の手順を図９のフローを参照して説明する。
【０１２７】
図９は、ヘッドＣＰＵ３９ａと本体ＣＰＵ３００ｂとが協力して行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。ヘッドＣＰＵ３９ａが行なう処理には‘ヘッドＣＰＵ’がという主語を、‘本体ＣＰＵ’が行なう処理には本体ＣＰＵ３００ｂという主語を付して説明する。図４と同様、シャッターボタンの半押しを符号Ｓ１で示し、全押しを符号Ｓ２で示してある。
【０１２８】
ステップＳ９０３の処理で合焦位置が検出された場合には、ステップＳ９０４でわざわざカメラヘッドを駆動する必要がないので、ここではまずカメラヘッドを駆動する必要がない場合の処理手順を説明する。
【０１２９】
ステップＳ９０１で本体ＣＰＵ３００ｂとヘッドＣＰＵ３９ａは、シャッターボタンが半押しされたかどうかを判定する。ここで、本体ＣＰＵ３００ｂがシャッターボタンが半押しされていないと判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ９０１の処理を繰り返し行ない、シャッターボタンが半押しされたと判定したらＹｅｓ側へ進んでステップＳ９０２で、ヘッドＣＰＵ３９ａは、スルー画信号に基づいて積算回路３８ａに測光（ＡＥ）を行なわせる。
【０１３０】
さらに次のステップＳ９０３へ進んでヘッドＣＰＵ３９ａはＣＣＤ撮像素子１２０で生成した画像信号のコントラストのピークを算出する処理（ＣＣＤＡＦ処理と記載されている）を積算回路３８ａに行なわせて、次のステップＳ９０４へ進む。
【０１３１】
次のステップＳ９０４でヘッドＣＰＵ１９ａは、ステップＳ９０３の処理で合焦位置が検出されたかどうかにより、カメラヘッド３ａをカメラ本体３ｂ側のスライド制御部３９０ｂに駆動させる必要があるかどうかを判定する。このステップＳ９０４でヘッドＣＰＵ１９ａが本体ＣＰＵ３００ｂを介してスライド機構制御部３９０ｂにカメラヘッド３ａを駆動させる必要がないと判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ９０５の処理に移行する。ステップＳ９０５でヘッドＣＰＵ３９ａが撮影レンズ１０２１の中のフォーカスレンズの初期（現在）位置を絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａ（図８参照）からの情報に基づいて検知してステップＳ９０６へ進む。ステップＳ９０６で積算回路３８ａによる測定により得た合焦位置をヘッドＣＰＵ３９ａが参照し、初期位置と合焦位置とからフォーカスレンズの移動量を算出してステップＳ９０７へ進む。ステップＳ９０７でヘッドＣＰＵ３９ａは、フォーカスレンズを絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａに駆動させることにより合焦位置まで移動させる。
【０１３２】
この状態にあるときにステップＳ９０８で本体ＣＰＵ３００ｂが、シャッターボタンが全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ９０８で全押しされずに半押しから元に戻されたと判定したらＮｏ側へ進んでヘッドＣＰＵ並びに本体ＣＰＵがステップＳ９０１からステップＳ９０７までの処理を繰り返し行なう。そしてステップＳ９０８で本体ＣＰＵ並びにヘッドＣＰＵ３９ａが全押しされたと判定したらＹＥＳ側へ進んでステップＳ９０９でヘッドＣＰＵ３９ａがＴＧ３８ａ（図８参照）に指示して露光開始信号をＣＣＤ固体撮像素子３２ａに向けて供給させ露光を開始させる。そして所定のシャッタ秒時後にヘッドＣＰＵ３９ａはＴＧ３８ａに指示して今度は露光終了信号をＣＣＤ固体撮像素子３２ａに向けて供給させる。ステップＳ９１０へ進んでステップＳ９１０で供給させた露光終了信号に同期してＣＣＤ固体撮像素子３２ａから画像信号をすべて出力させる。図４には‘出力させる’という意味のことをＣＣＤ固体撮像素子３２ａからの‘読出し’という言葉で記載してある。
【０１３３】
そしてステップＳ９１１でヘッドＣＰＵ３９ａはＡ／Ｄ部３４ａにアナログの画像信号からデジタルの画像信号への変換を行なわせる。そしてヘッドＣＰＵ３９ａは高速シリアルドライバ３５０ａを使ってカメラ本体３ｂ側に画像信号を供給させる。
【０１３４】
本体ＣＰＵ３００ｂはその画像信号を高速シリアルドライバ３５０ｂにより受信してデジタル信号処理回路３０３ｂに供給する。そしてステップＳ９１２でそのデジタル信号処理回路３０３ｂにホワイトバランス処理等の画像処理を行なわせ、さらにステップＳ９１３で本体ＣＰＵ３００ｂは圧縮・伸張回路１９０に画像信号の圧縮処理を行なわせる。さらにステップＳ９１４へ進んで、ステップＳ９１３の処理により圧縮された画像信号とともに圧縮情報を画像ファイルの形にしてカードＩ／Ｆ３０６ｂにメモリカードスロット３９５内のメモリカード４００にその画像ファイルを記録させる。
【０１３５】
ここまでの処理が、カメラヘッド３ａを駆動する必要がない場合に本体ＣＰＵ３００ｂとヘッドＣＰＵ３９ａとの双方で行なわれる撮影処理の手順である。
【０１３６】
次にカメラ本体３ｂ側のスライド機構制御部３９０ｂで駆動することができるカメラヘッド３ａがカメラ本体３ｂに装着されたときの撮影処理を説明する。
【０１３７】
ステップＳ９０４でヘッドＣＰＵ１９ａがカメラヘッド３ａを駆動する必要があると判定したらその旨をＵＡＲＴシリアルドライバ３５１ａを使って本体ＣＰＵ３００ｂに通知する。ステップＳ９２１で本体ＣＰＵ３００ｂが不図示のセンサ等によりカメラヘッド３ａの初期（現在）位置を検出したら、次のステップＳ９２２で本体ＣＰＵ３００ｂは、ステップＳ９０３のヘッドＣＰＵ１９ａが行なったＣＣＤ―ＡＦ処理の結果に基づいてカメラヘッドの駆動量を計算し、次のステップＳ９２３へ進んでステップＳ９２３で本体ＣＰＵ３００ｂはその駆動量でスライド機構制御部３９０ｂにカメラヘッド３ａを駆動させることよりカメラヘッドを合焦位置付近に移動させる。
【０１３８】
次のステップＳ９２４で本体ＣＰＵ３００ｂからカメラヘッド３ａの駆動の報告を受けてヘッドＣＰＵ３９ａが絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａにフォーカスレンズを駆動させて微調整する必要があるかどうかを判定する。このステップＳ９２４でヘッドＣＰＵ３９ａが微調整する必要がないと判定したらステップＳ９０８へジャンプしてステップＳ９０８でシャッターボタンの全押しを待つ。このステップＳ９０８でシャッターボタンが全押しされたと判定したらステップＳ９０９からステップＳ９１４までの処理を行ない、シャッターボタンが半押しから元に戻されたと判定したらステップＳ９０１に戻って本体ＣＰＵ並びにヘッドＣＰＵがステップＳ９０１からの処理を再び行なう。
【０１３９】
ステップＳ９２４でヘッドＣＰＵ３９ａがフォーカスレンズを微調整する必要があると判定したらＹＥＳ側へ進んでステップＳ９０５でフォーカスレンズの初期（現在）位置を絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａに検出させて、ステップＳ９０３のＣＣＤ―ＡＦ処理により得た合焦位置とステップＳ９２２で計算したカメラヘッドの現在位置とを勘案の上フォーカスレンズの移動量と移動方向とを算出してフォーカスレンズを合焦位置に移動させる。
【０１４０】
こうしてステップＳ９２１〜Ｓ９２４までとステップＳ９０５〜ステップＳ９０７まででフォーカスレンズの移動とカメラヘッドの移動との双方によってカメラヘッドを合焦状態に移行させたら、ステップＳ９０８で本体ＣＰＵとヘッドＣＰＵ双方共がシャッターボタンの全押し操作を待つ。ステップＳ９０８で全押しされたと判定したら、ステップＳ９０９からステップＳ９１４までの処理をヘッドＣＰＵまたは本体ＣＰＵが行なうことにより撮影処理を完了する。そうしたらステップＳ９０１に戻って次の撮影に備える。
【０１４１】
こうしてピント調整手段であるヘッドＣＰＵ３９ａの指示に応じてカメラ本体内の本体ＣＰＵ３００ｂとスライド機構制御部３９０ｂによってカメラヘッド３ａを自動的に移動させることができると、撮影者はカメラヘッドをカメラ本体に装着しさらにカメラ本体を三脚に取り付けて所定の位置にセットするだけでマクロ撮影を行なうことができる。
【０１４２】
以上説明した様に、三脚に撮影装置を固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムが実現する。
【０１４３】
また、図７に示すカメラシステムが通常モードに加えてマクロ撮影モードを有している場合には、マクロ撮影モード時においてのみカメラヘッドを至近端に移動させることによってマクロ撮影モードにおけるＡＦ時間の更なる短縮化を図ることもできる。
【０１４４】
図１０は、図７に示すカメラシステムがマクロ撮影モードを有する場合の撮影処理の手順を示す図である。通常三脚に固定されて撮影が行なわれる場合には、必ずしもマクロ撮影モードで撮影が行なわれる訳ではない。そこで、撮影モードに応じてカメラヘッドのホームポジションを変更して撮影モードに応じてより短時間のうちにＡＦサーチを完了することができる様に改良している。
【０１４５】
なおこの図１０に示すステップＳ１０３１からステップＳ１０３６までの処理は、ヘッドＣＰＵ３９ａが、本体ＣＰＵ３００ｂを介してスライド機構制御部３９０ｂに指示してカメラヘッド３ａを一方向に等速移動させながら、絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａに指示してフォーカスレンズを往復移動させることによりピントを調節する場合の処理が示されている。
【０１４６】
図１０を参照して処理の手順を説明する。
【０１４７】
まず通常撮影モード時の処理の手順を説明する。
【０１４８】
カメラヘッド３ａがカメラ本体３ｂに装着された状態で電源が投入されたらこのフローの処理が開始される。
【０１４９】
ステップＳ１００１で本体ＣＰＵ３００ｂはスライド制御部３９０ｂに指示してカメラヘッド３ａを所定の位置に配置するとともにヘッドＣＰＵ３９ａは絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａに指示してフォーカスレンズを所定の位置に配置するリセット処理を行なう。次のステップＳ１００２で本体ＣＰＵ３００ｂは撮影モードがマクロ撮影モードであるかどうかを判定する。このステップＳ１００２で通常撮影モードであると判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ１００３でカメラヘッドをホームポジション（例えば従来例で説明した様に無限遠端）に駆動する。次のステップＳ１００４へ進んでステップＳ１００４でヘッドＣＰＵ３９ａはシャッターボタンが半押しされたかどうかをカメラヘッド側からの信号に応じて判定し、半押しされたと判定したらＹＥＳ側へ進んでステップＳ１００５で積算回路３８ａに測光（ＡＥ）処理を行なわせる。
【０１５０】
ステップＳ１００４でヘッドＣＰＵ３９ａが、シャッターボタンが半押しされていないと判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ１００１に戻る。このステップＳ１００４でヘッドＣＰＵ３９ａがシャッターボタンが半押しされたと判定したらＹｅｓ側へ進んでステップＳ１００５で、スルー画信号に基づいて積算回路に測光（ＡＥ）を行なわせる。
【０１５１】
さらに次のステップＳ１００６へ進んでステップＳ１００６でＣＣＤ撮像素子１２０で生成した画像信号のコントラストのピークを算出する処理（ＣＣＤ―ＡＦ処理と記載されている）を積算回路３８ａに行なわせて、次のステップＳ１００７へ進む。
【０１５２】
このステップＳ１００７で本体ＣＰＵ３００ｂがカメラ本体側のスライド機構制御部３９０ｂにカメラヘッドを駆動させる必要があるかどうかを判定する。このステップＳ１００７でカメラ本体側のスライド制御部３９０ｂに駆動させる必要がないと判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ１００８の処理へと移行する。ステップＳ１００８でヘッドＣＰＵ３９ａが撮影レンズ１０２１の中のフォーカスレンズの初期（現在）位置を検出しさらに次のステップＳ１００９でステップＳ１００６のＣＣＤ―ＡＦ処理により得た合焦位置までの移動量を算出してステップＳ１０１０でフォーカスレンズを絞り／フォーカス／ズーム制御手段３７ａに駆動させることにより合焦位置まで移動させる。ステップＳ１０３４で合焦したと判定したら、ステップＳ１０１１へ進む。
【０１５３】
ステップＳ１０１１でヘッドＣＰＵ３９ａはシャッターボタンが全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ１０１１でシャッターボタンが全押しされずに半押しから元に戻されたとヘッドＣＰＵ３９ａが判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ１００１からの一連の処理を行なう。ステップＳ１０１１でシャッターボタンが全押しされたとヘッドＣＰＵ３９ａが判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ１０１２でヘッドＣＰＵ３９ａはＴＧ３８ａ（図７参照）に指示して露光開始信号をＣＣＤ固体撮像素子３２ａに向けて供給させ露光を開始させる。そして所定のシャッタ秒時が経過したらステップＳ１０１３でヘッドＣＰＵ３９ａが、ＴＧ３８ａに指示して露光終了信号をＣＣＤ固体撮像素子に向けて供給させることによりＣＣＤ固体撮像素子３２ａから画像信号をすべて出力させる。図１０には‘出力させる’という意味のことを‘読出し’という言葉で記載してある。
【０１５４】
そしてステップＳ１０１４でヘッドＣＰＵ３９ａはＡ／Ｄ部３２ａにアナログの画像信号からデジタルの画像信号への変換を行なわせ、高速シリアルドライバ３５０ｂを使ってカメラ本体３ｂ側へ画像信号を供給する。本体ＣＰＵ３００ｂはステップＳ１０１５で高速シリアルドライバ３５０ｂに受信させ受信させた画像信号をバスを介してデジタル信号処理回路３０３ｂに供給する。このデジタル信号処理部３０３ｂにホワイトバランス処理等の画像処理を行なわせ、さらにステップＳ１０１６で圧縮・伸張回路３０９ｂに画像信号の圧縮処理を行なわせる。さらにステップＳ１０１７へ進んで、ステップＳ１０１７で圧縮された画像信号とともに圧縮情報を画像ファイルの形にしてカードＩ／Ｆ３０６ｂに指示してメモリカードスロット３９５内のメモリカード４００に画像ファイルを記録させる。
【０１５５】
次にマクロ撮影モードが指定された場合の処理を説明する。
【０１５６】
ステップＳ１００２で本体ＣＰＵ３００ｂがマクロ撮影モードであると判定したときにはステップＳ１０２０へ進んでカメラヘッド３ａの位置をセンサ（不図示）による検出信号やスライド制御部３９０ｂ内のステッピングモータのステップ数等により検出してステップＳ１０２１でカメラヘッド３ａを被写体に最も近い位置である至近端へ移動させる。
【０１５７】
次のステップＳ１００４へ進んでステップＳ１００４で半押しされたかどうかを判定し、半押しされたと判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ１００５でヘッドＣＰＵに通知してヘッドＣＰＵ３９ａが積算回路３８ａに測光（ＡＥ）処理を行なわせる。
【０１５８】
ステップＳ１００４でヘッドＣＰＵ３９ａおよび本体ＣＰＵ３００ｂは、シャッターボタンが半押しされたかどうかを判定する。ここで、ヘッドＣＰＵ３９ａおよび本体ＣＰＵ３００ｂがシャッターボタンが半押しから元の位置に戻されたと判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ１００１に戻ってステップＳ１００１からの処理を繰り返し行なう。またステップＳ１００４でシャッターボタンが半押しされたとヘッドＣＰＵ３９ａが判定したらＹｅｓ側へ進んでステップＳ１００５で、スルー画信号に基づいて積算回路３８ａに測光（ＡＥ）を行なわせる。
【０１５９】
さらに次のステップＳ１００６へ進んでステップＳ１００６でＣＣＤ撮像素子１２０で生成した画像信号のコントラストのピークを算出する処理（ＣＣＤ―ＡＦ処理と記載されている）を積算回路３８ａに行なわせて次のステップＳ１００７へ進む。
【０１６０】
このステップＳ１００７でヘッドＣＰＵ３９ａがステップのＣＣＤ−ＡＦの処理結果からカメラヘッドの駆動が必要であるかどうかを判定する。このステップＳ１００７でカメラヘッドを駆動する必要がないと判定したらＮＯ側へ進んでステップＳ１００８からステップＳ１０１７の処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【０１６１】
このステップＳ１００７でスライド機構制御部３９０ｂにカメラヘッドの移動が必要であると判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ１０３１でカメラヘッドの現在位置（ステップＳ１０２１で至近端に移動させている）を確認のために検出する。次のステップＳ１０３２へ進んでその現在位置から無限遠端側へ所定の距離移動させるために必要な駆動量をステップＳ１０３２で計算し、さらにカメラヘッドを至近端からどのぐらいの速度で等速移動させるかを表わす駆動速度も計算する。次のステップＳ１０３３へ進んでステップＳ１０３３でカメラヘッド３ａを至近端を始端として被写体から遠ざかる方向へ向けて終端位置までゆっくりと等速移動させる。
【０１６２】
次のステップＳ１０３４でスライド機構制御部３０００ｂにカメラヘッドを等速駆動させ一方向にカメラヘッドを移動させながら、フォーカスレンズを往復移動させることによりカメラヘッドの移動位置ごとにヘッドＣＰＵ３９ａが積算回路３６ａにＣＣＤ―ＡＦ処理を行なわせる。つまり、この例では本体ＣＰＵ３００ｂがカメラヘッド３ａの駆動をスライド機構制御部３０００ｂに行なわせるとともに、ヘッドＣＰＵ３９ａがフォーカスレンズの駆動を絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａに行なわせることによってカメラヘッド３ａの移動位置ごとに積算回路３６ａにＣＣＤＡＦを行なわせている。
【０１６３】
次のステップＳ１０３５へ進んでステップＳ１０３５でフォーカスレンズおよびカメラヘッド双方の移動により合焦したかどうかを判定する。ステップＳ１０３５で合焦していないと判定したらＮＯ側へ進んでステップＳ１０３３からステップＳ１０３５までの一連の処理を繰り返し、ステップＳ１０３５でカメラヘッド３ａの移動とフォーカスレンズとの双方の移動により合焦が得られたと判定したらステップＳ１０３６へ進み、ステップＳ１０３６でカメラヘッドおよびフォーカスレンズを停止させる。そしてステップＳ１０１１へ進み、ステップＳ１０１１でヘッドＣＰＵ３９ａ（本体ＣＰＵ３００ｂも）はシャッターボタンが全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ１０１１でシャッターボタンが全押しされずに半押しから元に戻されたとヘッドＣＰＵ３９ａが判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ１００１からの一連の処理を行なう。ステップＳ１０１１でシャッターボタンが全押しされたとヘッドＣＰＵ３９ａが判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ１０１２でヘッドＣＰＵ３９ａはＴＧ３８ａ（図７参照）に指示して露光開始信号をＣＣＤ固体撮像素子３２ａに向けて供給させ露光を開始させる。そして所定のシャッタ秒時が経過したらステップＳ１０１３でヘッドＣＰＵ３９ａが、ＴＧ３８ａに指示して露光終了信号をＣＣＤ固体撮像素子に向けて供給させることによりＣＣＤ固体撮像素子３２ａから画像信号をすべて出力させる。図１０には‘出力させる’という意味のことを‘読出し’という言葉で記載してある。
【０１６４】
そしてステップＳ１０１４でヘッドＣＰＵ３９ａはＡ／Ｄ部３２ａにアナログの画像信号からデジタルの画像信号への変換を行なわせ、高速シリアルドライバ３５０ｂを使ってカメラ本体３ｂ側へ画像信号を供給する。ステップＳ１０１２からステップＳ１０１４までのヘッドＣＰＵ３９ａが行なった処理を受けて今度は本体ＣＰＵ３００ｂがステップＳ１０１５で高速シリアルドライバ３５０ｂに受信させ受信させた画像信号をバスを介してデジタル信号処理回路３０３ｂに供給する。このデジタル信号処理部３０３ｂにホワイトバランス処理等の画像処理を行なわせ、さらにステップＳ１０１６で圧縮・伸張回路３０９ｂに画像信号の圧縮処理を行なわせる。さらにステップＳ１０１７へ進んで、ステップＳ１０１７で圧縮された画像信号とともに圧縮情報を画像ファイルの形にしてカードＩ／Ｆ３０６ｂに指示してメモリカードスロット３９５内のメモリカード４００に画像ファイルを記録させる。
【０１６５】
この様にマクロ撮影モード時にカメラヘッドを一方向に移動させながらフォーカスレンズを往復移動させても良く、そうするとマクロ撮影モードにおいてはカメラヘッド並びにフォーカスレンズの双方が至近端位置に配置されてから並列処理によりピント調整が行なわれる様になるので短時間のうちに合焦位置が検出される。このため撮影者はシャッターボタンを押すという操作を行なえばマクロ撮影を簡単に行なうことができる。
【０１６６】
図１１は、図７に示すスライド機構の変形例を示す図である。
【０１６７】
また図１０には、カメラヘッド４ａの終端部に伸縮自在な蛇腹４０ａを設けてその伸縮自在な蛇腹４０ａを接続端としてカメラ本体４ｂに装着することができる様にしておいて、その蛇腹４０ａ内に図２に支持ステージが備えるステッピングモータ４５０１とリードスクリュー４５０２とそのリードスクリュー４５０２に螺合するラック４５０２Ｒとを配備して蛇腹の伸縮に応じてカメラヘッド４ａを移動させる構成にした場合の例が示されている。カメラ本体を三脚に固定すれば、図７と同様の効果が得られる。
【０１６８】
図１２、図１３、図１４は、図８に示すＣＣＤ撮像素子３２ａで得られた画像データのコントラストに基づく合焦検出を行なうカメラヘッド側の積算回路３６ａとは異なる、被写体距離測定用の測距センサ３８０ｂをカメラ本体３ｂに配備した例を説明する図である。
【０１６９】
図１２には、ＡＦ（測距）センサ３８０ｂが設けられている以外は図８と全く同じ構成のブロック図が示されている。また図１３には、最短撮影距離Ｍと被写体距離Ｌとカメラヘッドの最大移動距離Ｘとの関係が示されている。さらに図１４には、外部ＡＦセンサの検出による被写体距離に応じてカメラヘッドの移動方向を指示する処理を撮影処理に付加した場合の処理が示されている。
【０１７０】
図１２に示す様に図７、図８に示すカメラヘッド３ａとカメラ本体３ｂとからなるカメラシステム３のカメラ本体にＡＦセンサ３８０ｂが付加されている。
【０１７１】
近距離での撮影、特にマクロ撮影が行なわれるときには図１３に示す被写体Ｐまでの被写体距離Ｌが最短撮影距離Ｍより短いとカメラヘッド３ａを撮影可能なところまで下げない限りマクロ撮影を行なうことができない。また、被写体Ｐまでの被写体距離Ｌが最短撮影距離Ｍよりも長いときには、カメラヘッドをより被写体に近づけてマクロ撮影を行なった方が良い。
【０１７２】
そこで、ＡＦ（測距）センサ３８０ｂにより被写体距離を測定して測定距離Ｌが最短撮影距離Ｍを越えているかどうかを判定してカメラヘッド３ａを移動させる方向を切り替えさせている。
【０１７３】
また、ＡＦ（測距）センサ３８０ｂを設けることにより被写体Ｐまでの被写体距離Ｌが分かれば、マクロ撮影時にカメラヘッドをその最大移動距離Ｘ分だけ移動させてしまうとカメラヘッド３ａの先端が被写体Ｐにぶつかる恐れがある場合には、カメラヘッド３ａの移動に制限を加えてカメラヘッドの先端が被写体にぶつかることを防止することもできる。
【０１７４】
図１４を参照してＡＦ（測距）センサ３８０ｂをカメラ本体３ｂに設けてカメラヘッドの移動に制限を加えた処理を説明する。
【０１７５】
ステップＳ１４０１で、本体ＣＰＵ３００ｂは外部ＡＦセンサ３８０ｂによる測距を行なう。次のステップＳ１４０２へ進んで測定距離Ｌを本体ＣＰＵ３００ｂ内のレジスタ等に記憶しておく。次のステップＳ１４０３で本体ＣＰＵ３００ｂがシャッターボタンが半押しされたかどうかを判定して、半押しされていないと判定したらステップＳ１４０１に戻ってステップＳ１４０１からステップＳ１４０３までの処理を繰り返す。
【０１７６】
ステップＳ１４０３で半押しされたと判定したら、ステップＳ１４０４で積算回路３８ａに測光（ＡＥ）処理を行なわせる。ステップＳ１４０５で測定距離Ｌと最短撮影距離Ｍとの大きさを比較して、測定距離Ｌが最短撮影距離Ｍよりも大きいと判定したらＮＯ側へ進み、測定距離Ｌが最短撮影距離Ｍよりも小さいと判定したらＹＥＳ側へ進む。
【０１７７】
ステップＳ１４０５で測定距離Ｌが最短撮影距離Ｍよりも大きいと判定してＹＥＳ側へ進んだら、ステップＳ１４０６でマクロ撮影モードが指定されているかどうかを判定する。このステップＳ１４０６でマクロ撮影モードが指定されていないと判定したらステップＳ１４０７からステップＳ１４０９までの処理をスキップしてステップＳ１４１０にジャンプする。なお図１４には処理経路に通常撮影という言葉を挿入してあり、通常撮影モードが指定された状態にあるときには図１０に示す様に通常撮影モードの撮影処理が行なわれることが示されている。
【０１７８】
また、マクロ撮影モードが指定されていると判定したら、ステップＳ１４０７へ進んでステップＳ１４０７で現在のカメラヘッドの位置を不図示のセンサによる基準位置の検出結果とステッピングモータのステップ数等により検出する。ステップＳ１４０８へ進んでステップＳ１４０８で、測定距離Ｌとカメラヘッドの至近端までの移動距離との大きさを比較判定する。
【０１７９】
このステップＳ１４０８で測定距離Ｌがカメラヘッドの至近端までの移動距離よりも大きいと判定したら、カメラヘッド３ａをスライド機構制御部３９０ｂに駆動させることにより至近端まで移動させる。また、ステップＳ１４０８で測定距離Ｌがカメラヘッドの至近端までの移動距離よりも小さいと判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ１４５０でカメラヘッドを測定距離Ｌに対応する位置まで移動させステップＳ１４１０へ進む。
【０１８０】
ステップＳ１４１０でヘッドＣＰＵ３９ａが絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａにフォーカスレンズを移動させながら積算回路３８ａにＣＣＤ−ＡＦを行なわせたらステップＳ１４１１へ進む。
【０１８１】
そのステップＳ１４１１でステップＳ１４１０のＣＣＤ−ＡＦ処理の結果からカメラヘッドを駆動する必要があるかどうかを判定する。このステップＳ１４１１でスライド機構制御部３９０ｂにカメラヘッドの駆動を行わせる必要であると判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ１４３１でカメラヘッドを至近端を始端として被写体までの距離が大きくなる方向に移動させる。
【０１８２】
次のステップＳ１４３２でスライド機構制御部３９０ｂにカメラヘッドを移動させながら、フォーカスレンズを往復移動させることによりカメラヘッドの移動位置ごとにＣＣＤ―ＡＦ処理を行なう。つまり、この例ではこのステップＳ１４３１で本体ＣＰＵ３００ｂがカメラヘッド３ａの駆動をスライド機構制御部３０００ｂに行なわせるとともに、ステップＳ１４３２でヘッドＣＰＵ３９ａがフォーカスレンズの駆動を絞り／フォーカス／ズーム制御部３７ａに行なわせることによってカメラヘッド３ａの移動位置ごとに積算回路３６ａにＣＣＤＡＦを行なわせている。
【０１８３】
次のステップＳ１４３３へ進んでステップＳ１４３３でフォーカスレンズおよびカメラヘッド双方の移動により合焦したかどうかを判定する。ステップＳ１４３５で合焦していないと判定したらＮＯ側へ進んでステップＳ１４３１からステップＳ１４３４までの一連の処理を繰り返し、ステップＳ１４３３でカメラヘッド３ａの移動とフォーカスレンズとの双方の移動により合焦が得られたと判定したらステップＳ１４３４へ進み、ステップＳ１４３４でカメラヘッドおよびフォーカスレンズを停止させ、ステップＳ１４１５へ進む。
【０１８４】
そしてステップＳ１４１５でヘッドＣＰＵ３９ａ（本体ＣＰＵ３００ｂも）はシャッターボタンが全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ１４１５でシャッターボタンが全押しされずに半押しから元に戻されたとヘッドＣＰＵ３９ａが判定したらＮｏ側へ進んでステップＳ１４０１からの一連の処理を繰り返し行なう。ステップＳ１４１５でシャッターボタンが全押しされたとヘッドＣＰＵ３９ａが判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ１４１６でヘッドＣＰＵ３９ａはＴＧ３８ａ（図７参照）に指示して露光開始信号をＣＣＤ固体撮像素子３２ａに向けて供給させ露光を開始させる。このとき本体ＣＰＵは、カメラヘッドからの画像データを受信することが出来る様に高速シリアルＩ／Ｆを受信状態に遷移させる。そして所定のシャッタ秒時が経過したらステップＳ１４１７でヘッドＣＰＵ３９ａが、ＴＧ３８ａに指示して露光終了信号をＣＣＤ固体撮像素子に向けて供給させることによりＣＣＤ固体撮像素子３２ａから画像信号をすべて出力させる。図１０には‘出力させる’という意味のことを‘読出し’という言葉で記載してある。
【０１８５】
そしてステップＳ１４１８でヘッドＣＰＵ３９ａはＡ／Ｄ部３２ａにアナログの画像信号からデジタルの画像信号への変換を行なわせ、高速シリアルドライバ３５０ｂを使ってカメラ本体３ｂ側へ画像信号を供給する。ステップＳ１４１６からステップＳ１４１８までのヘッドＣＰＵ３９ａが行なった処理を受けて今度は受信待機状態にあった本体ＣＰＵ３００ｂがステップＳ１４１９で高速シリアルドライバ３５０ｂに受信させ受信させた画像信号をバスを介してデジタル信号処理回路３０３ｂに供給する。このデジタル信号処理部３０３ｂにホワイトバランス処理等の画像処理を行なわせ、さらにステップＳ１４２０で圧縮・伸張回路３０９ｂに画像信号の圧縮処理を行なわせる。さらにステップＳ１４２１へ進んで、ステップＳ１４２１で圧縮された画像信号とともに圧縮情報を画像ファイルの形にしてカードＩ／Ｆ３０６ｂに指示してメモリカードスロット３９５内のメモリカード４００に画像ファイルを記録させる。
【０１８６】
また、ステップＳ１４０５で測定距離Ｌが最短撮影距離よりも短いと判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ１４４０で現在のカメラヘッドの位置を検出して、ステップＳ１４４１でカメラヘッドの駆動可能量である最大移動量Ｘを算出する。次のステップＳ１４４２へ進んでその最大移動量Ｘが、測定距離Ｌから最短撮影距離Ｍを減じた値Ｍ−Ｌよりも大きいかどうかを判定する。最大移動量ＸがＭ−Ｌよりも大きいと判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ１４４３でカメラヘッドをＭ−Ｌだけ撮影装置側へ移動させて撮影を行なうことができる状態にする。またステップＳ１４４２で最大移動量ＸがＭ−Ｌよりも小さいと判定したら、カメラヘッドを最大移動量Ｘだけ撮影者側に移動させて撮影を行なうことができる状態にする。以降ステップＳ１４１０からステップＳ１４２１までの処理を行なう。
【０１８７】
以上説明した様にＡＦ（測距）センサ３８０ｂをカメラ本体に設けると、そのＡＦセンサ３８０ｂで測定した被写体距離Ｌに応じてカメラヘッドの移動方向をカメラ本体が備えるスライド機構制御部３９０ｂに伝えることにより、撮影時に最短撮影距離Ｘ以内に被写体が位置する場合にはカメラヘッドを撮影者側へ移動させることにより撮影不能状態から脱出させることができ、特にマクロモードが指定されている場合には、カメラヘッドおよびフォーカスレンズ双方を至近端まで移動させてカメラヘッドを一方向に移動させながらフォーカスレンズを往復移動させることによってピントを短時間のうちに調節することができる。
【０１８８】
なお、本実施形態では測距センサを本発明にいう被写体距離測定手段に適用した例を示したが、例えば顔検出手段を設けてその顔検出手段と積算回路とを被写体距離測定手段にして顔が検出されたところまでの被写体距離を測定する構成にしても良い。
【０１８９】
以上説明した様に、三脚に撮影装置を固定して被写体の近くにセットするだけでマクロ撮影が簡単に行なわれるカメラシステムが実現する。また、測距センサが配備されていると、撮影時に三脚のセット位置の状態が悪く、測距センサで測定された測定距離Ｌからカメラヘッドが最短撮影距離よりも短距離の位置に配置されていることを検知したときには特にマクロ撮影モードが設定されていなくてもカメラヘッドの位置を撮影者側に後退させて撮影可能状態にすることもできる。
【０１９０】
図１５、図１６は、第３の実施形態を示す図である。
【０１９１】
図１５には、撮影装置１００Ｉの移動による撮影域の変化を補正して同一の撮影域を保持させる画像調整手段１９０が撮影装置１００Ｉに搭載された例が示されている。その画像調整手段１９０が撮影装置１００Ｉ内部に搭載された以外は、図３の処理と同様である。図１６には、画像調整がどのように行なわれるかが示されている。
【０１９２】
図１５に示す様に画像調整手段１９１を設けると、図１６に示す様に撮影装置の移動による撮影域の変化を補正して同一の撮影域を保持させることができる。
【０１９３】
図１６を参照して処理の概要を簡単に説明しておく。
【０１９４】
図１６の外側の実線で示されている枠Ｋが最大撮像領域であり、その最大撮像領域Ｋよりも小さめの点線の枠で示されている領域が、通常使用される撮像領域Ｊである。
【０１９５】
図１５の撮影装置１００Ｉを被写体に最も近い至近端から被写体から遠ざかる方向へと移動させていくと、撮影域が変化して初期には撮像領域Ｊを主要被写体の撮影域としていたのに対して撮像領域Ｈが主要被写体の撮影域になってしまう。
【０１９６】
そこで最初の位置の撮像領域Ｊを所望の撮影域としておいてカメラヘッドの移動により撮影域が変化して小さくなった場合にはトリミングを行なって主要被写体の撮影域Ｈを最初の点線で示した領域Ｊ内に主要被写体を捉えることにより得られる撮影域と同一の撮影域になる様に調整している。
【０１９７】
そうすると、上記カメラヘッドがカメラ本体に装着されさらにカメラ本体が三脚に固定された状態でマクロ撮影が行なわれたときに、カメラヘッドが最短撮影距離よりも後退し過ぎて撮影域がやや小さくなったとしても後退する前の撮影域（最短撮影距離のときの撮影域）と同一の撮影域になる様に上記画像調整手段によって撮影域が常に補正される。
【０１９８】
この様に画像調整手段１９１によって撮影域が補正されると、マクロ撮影において所望の撮影域での被写体像が必ず得られる。
【０１９９】
なお、図７に示すカメラヘッドとカメラ本体とからなるカメラシステムにおいてもカメラ本体またはカメラヘッドに画像調整手段を設ければ同じ効果が得られる。さらに撮像素子にＣＭＯＳ型の撮像素子が用いられている場合には、撮像素子の読出領域を調節しても良い。
【０２００】
最後に図２に示した支持ステージの変形例を掲げておく。
【０２０１】
図１７は、図１、図２に示した支持ステージ１５０の変形例を示す図である。図１７に示す様にネジ１５０３Ｓの代わりにレンズ側をリング状の締め具１５０１Ａにより外側から締め付ける様な構成にしても良い。
【０２０２】
以上、説明したように、撮影装置を三脚に固定した状態にあっても、またカメラヘッドをカメラ本体に装着した状態にあっても煩雑な操作を行なうことなしに簡単な操作で所望の撮影域での撮影を行なうことができるカメラシステムが実現する。
【図面の簡単な説明】
【０２０３】
【図１】本発明の撮影装置の一実施形態であるカメラシステム１を示す図である。
【図２】図１に示した支持ステージ１５０の上壁を取り外して支持ステージ１５０の内部を上方から覗いた図である。
【図３】図１に示した撮影装置１００の内部およびステージ１１０の内部の構成を示す構成ブロック図である。
【図４】システム制御回路１１０が行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図６】第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図７】第２の実施形態を説明する図である。
【図８】第２の実施形態を説明する図である。
【図９】ヘッドＣＰＵ３９ａと本体ＣＰＵ３００ｂとが協力して行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示すヘッドＣＰＵ３９ａと本体ＣＰＵ３００ｂとの双方が行なうマクロ撮影モード時の撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図７に示すスライド機構の変形例を示す図である。
【図１２】図８に示すＣＣＤ撮像素子３２ａで得られた画像データのコントラストに基づく合焦検出を行なうカメラヘッド側の積算回路３６ａとは異なる、被写体距離測定用の測距センサ３８０ｂをカメラ本体３ｂに配備した例を説明する図である。
【図１３】測距センサ３８０ｂを設けた場合の作用・効果を説明する図である。
【図１４】図１２の構成にした場合にヘッドＣＰＵと本体ＣＰＵとの双方がそれぞれ行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態を示す図である。
【図１６】第３の実施形態を示す図である。
【図１７】第１の実施形態で説明した支持ステージの別例を示す図である。
【符号の説明】
【０２０４】
１  ２  ３  ４  カメラシステム
１００    ２００    
１５０    支持ステージ
１５０１  ２５０１  ４５０１    ステッピングモータ
１５０２  ２５０２  ４５０２    リードスクリュー
１５０３  ２５０３    ケース
１５０３Ｓ    ネジ
１５０３Ｒ  ４５０３Ｒ  ラック
３ａ  ４ａ  カメラヘッド
３ｂ  ４ｂ  カメラ本体
３００ｂ    マウント部
３１０ｂ    スライド溝
【図１】
2007304429.tif 000003
【図２】
2007304429.tif 000004
【図３】
2007304429.tif 000005
【図４】
2007304429.tif 000006
【図５】
2007304429.tif 000007
【図６】
2007304429.tif 000008
【図７】
2007304429.tif 000009
【図８】
2007304429.tif 000010
【図９】
2007304429.tif 000011
【図１０】
2007304429.tif 000012
【図１１】
2007304429.tif 000013
【図１２】
2007304429.tif 000014
【図１３】
2007304429.tif 000015
【図１４】
2007304429.tif 000016
【図１５】
2007304429.tif 000017
【図１６】
2007304429.tif 000018
【図１７】
2007304429.tif 000019