(57)【要約】【課題】機械力による洗濯状態の制御範囲をより広げた洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯物を収容し、回転軸Ａの軸回りで回転するスピンバスケット４と、該スピンバスケット４の内周面から半径方向に移動可能に突出するリフタ２３と、前記洗濯物の洗濯条件を設定する洗濯条件設定部６６と、前記設定された洗濯条件に基づいてリフタ２３の突出量を調整する通電制御部とを備える。【選択図】図１
2007159892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、回転軸の軸回りで回転するスピンバスケットと、
該スピンバスケットの内周面から半径方向に移動可能に突出する突出部と、
前記洗濯物の洗濯条件を設定する洗濯条件設定部と、
前記設定された洗濯条件に基づいて前記突出部の突出量を調整する突出制御部とを備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記回転軸が鉛直方向に対して傾斜して設けられると共に、
前記突出部が、洗濯処理時に前記洗濯物をかき上げるリフタを構成していることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記突出部は、前記スピンバスケットの半径方向に移動可能な移動部材と、該移動部材を移動させる駆動手段と、前記移動部材の移動を拘束するロック部と、該ロック部を解除状態とするロック解除部とを備え、
前記突出制御部は、前記突出部の突出量を変更するときに前記駆動手段及び前記ロック部を作動させる構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記駆動手段が、形状記憶バネであることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記ロック解除部に、前記ロック部に連結した形状記憶バネが設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記スピンバスケットを回転させるバスケット回転用モータを備えると共に、前記洗濯条件設定部が前記洗濯物の布量を検出する布量検出手段の検出結果に基づいて前記洗濯条件を設定するものであり、
該布量検出手段が、前記バスケット回転用モータのトルクに対応する電流成分であるｑ軸電流を検出することで、前記布量を算出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば洗濯物の材質などに応じて洗濯状態を調整可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の洗濯工程における洗濯物の洗浄効果及び布損傷度による洗濯効果を決定する要素として、（Ａ）洗濯物とスピンバスケットとが擦れることによる摩擦力や洗濯物同士が擦れることによる摩擦力、（Ｂ）洗濯物がスピンバスケットや水、リフタなどに衝突することによる衝撃力及び摩擦力、（Ｃ）リフタによってかき上げられた洗濯物が落下してスピンバスケットに衝突することによる衝撃力、などのもみ洗い及びたたき洗いのような機械力のほかに、（Ｄ）水温や水質、洗剤量、洗剤の性質、などの化学力がある。
ここで、リフタの突出量をスピンバスケットの開口端側から他端側に向けて漸次大きくすることでリフタによる洗浄効果を増大させた洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところで、洗濯機に対しては、洗濯物の汚れを効率的に除去したい場合や、布損傷度の低い状態で洗濯を行いたい場合など、洗濯物に応じて所望する洗浄効果や洗濯物の布損傷度などの洗濯効果となるように、洗濯状態を可変とすることが望まれている。このような洗濯状態を制御する方法として、スピンバスケットの回転速度を制御することが挙げられる。例えば、回転速度が低速である場合には、スピンバスケットを回転させてもリフタによって洗濯物がかき上がらず、洗濯物がスピンバスケットの底部に留まることで、もみ洗いによる洗浄効果が大きくなる。また、回転速度が中速である場合には、リフタでかき上げられた洗濯物がスピンバスケットの上部から落下し、スピンバスケットの下部に衝突することで、たたき洗いによる洗浄効果が大きくなる。そして、回転速度が高速である場合には、洗濯物がスピンバスケットにほぼ貼り付いた状態となることで、もみ洗い及びたたき洗いによる洗浄効果を低減する。
【特許文献１】特開２００５−６７８５号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の洗濯機では、機械力による洗浄効果を変更する際、スピンバスケットの回転速度の制御でのみ行っているが、機械力による洗濯状態の制御可能範囲を広げることが望まれている。
【０００５】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、機械力による洗濯状態の制御範囲をより広げた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容し、回転軸の軸回りで回転するスピンバスケットと、該スピンバスケットの内周面から半径方向に移動可能に突出する突出部と、前記洗濯物の洗濯条件を設定する洗濯条件設定部と、前記設定された洗濯条件に基づいて前記突出部の突出量を調整する突出制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、突出部の突出量を変化させることで機械力による洗浄効果を調整するので、機械力による洗濯状態の制御をより細かく行えると共に制御可能範囲を広げられる。
すなわち、布損傷度を小さくしたい場合には、突出部の突出量を小さくして洗濯物と突出部との接触面積を減らすことで、突出部との接触によって発生する機械力による洗浄効果を低減する。これにより、スピンバスケットの回転速度のみで機械力による洗浄効果の調整を行うことと比較して、機械力による洗浄効果を低減できる。したがって、布損傷度をより小さくすることができる。また、洗濯物の布量が多い場合には、突出部の突出量を小さくしてスピンバスケット内の空間を増大させる。これにより、洗濯物が攪拌しやすくなり、洗濯物を均一に洗浄することができる。
以上より、機械力による洗濯状態の可変範囲を広げて洗濯物に応じた適切な洗濯処理を施すことで、洗濯効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯機によれば、突出部の突出量を変化させることで機械力による洗浄効果を調整するので、機械力による洗濯状態の制御をより細かく設定できると共に制御可能範囲を拡大できる。このため、洗濯物に応じて適切な洗濯処理を行うことができ、洗濯効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明にかかる洗濯機の一実施形態を、図を参照しながら説明する。
本実施形態における洗濯機１は、例えば、洗濯工程、脱水工程及び乾燥工程を行うことが可能なドラム式洗濯機である。そして、洗濯機１は、図１及び図２に示すように、筐体２と、筐体２の内部に配置されたタブ３と、タブ３の内部に配置されたスピンバスケット４と、スピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで回転させるバスケット回転用モータ５と、スピンバスケット４内に収容された洗濯物の布量を検出する布量検出手段６と、スピンバスケット４内に温風を供給する乾燥手段７と、スピンバスケット４への注排水を行う注排水手段８と、これらを制御する制御部９とを備えている。
【００１０】
タブ３は、有底円筒状を有しており、その中心軸が水平面とほぼ平行であって開口端がやや上方を向くように傾斜して配置されている。また、筐体２の内部においてバネ１１やダンパ１２によって吊り下げ支持されている。そして、タブ３の開口端は、筐体２の前面に設けられた扉１３によって開閉可能となっている。
また、タブ３の後端には、スピンバスケット４の後述する主軸２１を回転可能に片持ち状態で支持する軸受１４が設けられている。
【００１１】
スピンバスケット４は、タブ３と同様に有底円筒状を有しており、その中心軸である回転軸Ａがタブ３の中心軸と一致するように配置されている。また、タブ３は、その後方端にスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで回転可能とする主軸２１が設けられており、この主軸２１がタブ３の軸受１４によって軸支されている。
また、スピンバスケット４には、スピンバスケット４の内部とタブ３とを連通する貫通孔である通水孔２２が複数形成されている。そして、スピンバスケット４は、この通水孔２２を介して、タブ３に注水された水をスピンバスケット４内に供給し、脱水時に洗濯物から脱水された水をスピンバスケット４からタブ３に飛散させる構成となっている。
さらに、スピンバスケット４の内周面には、周方向等間隔で４箇所にスピンバスケット４の半径方向内方に突出するリフタ（突出部）２３が配設されている。
【００１２】
リフタ２３は、それぞれスピンバスケット４の前方部から後方部にわたって回転軸Ａと平行となるように形成された突条であって、スピンバスケット４の回転に伴って洗濯物をかき上げる構成となっている。
また、リフタ２３のそれぞれは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、端辺がスピンバスケット４の内周面に固定されて伸縮可能な樹脂膜３１と、この樹脂膜３１を回転軸Ａに向けて張設させる支持部（移動部材）３２と、スピンバスケット４の外周面に設けられて支持部３２のスピンバスケット４の半径方向における移動を拘束するロック部３３と、ロック部３３による拘束状態を解除するロック解除部３４とを備えている。
【００１３】
樹脂膜３１は、支持部３２によってスピンバスケット４の半径方向の内方に向けて突出支持されているときに、スピンバスケット４の半径方向の内方に向けて突出する中空の突条形状となる。
【００１４】
支持部３２は、軸状の部材であって、スピンバスケット４に設けられた貫通孔（図示略）に挿通され、スピンバスケット４の半径方向に移動可能となっている。そして、支持部３２のスピンバスケット４の半径方向内方の一端及び半径方向外方の他端には、それぞれ上記貫通孔よりも大径のフランジ部３２Ａ、３２Ｂが設けられている。
フランジ部３２Ｂは、スピンバスケット４の外方に位置しており、その周面にロック部３３の後述する係合凸部３３Ａと係合する係合溝部３２Ｃが形成されている。
【００１５】
また、支持部３２には、支持部３２をスピンバスケット４の半径方向で移動させる形状記憶バネ（駆動手段）３６が巻回されている。
形状記憶バネ３６は、例えばＴｉ−Ｎｉ合金によって形成されており、その形状記憶変態点が洗濯工程におけるスピンバスケット４内の水温から十分離れた温度となるように合金処理されている。また、形状記憶バネ３６は、制御部９の後述する通電制御部（突出量制御部）６２によって通電制御されており、ジュール熱により所定温度まで加熱されたときに収縮するように形成されている。
したがって、形状記憶バネ３６を通電加熱して収縮させると、支持部３２は、図３（ａ）に示すように、支持部３２の他端が貫通孔からスピンバスケット４の半径方向外方に向けて突出する。これにより、リフタ２３のそれぞれの突出量が減少する。一方、図３（ｂ）に示すように、通電加熱を停止して形状記憶バネ３６を冷却して伸長させると、支持部３２が貫通孔からスピンバスケット４の半径方向内方に向けて突出する。これにより、リフタ２３のそれぞれの突出量が増加する。
【００１６】
ロック部３３は、円板形状を有し、スピンバスケット４の外周面に沿って支持部３２に対して接近離間するように移動可能となっている。そして、ロック部３３の支持部３２に向かう面には、係合溝部３２Ｃと係合する係合凸部３３Ａが形成されている。
ロック解除部３４は、一端がロック部３３に連結された軸部３７と、スピンバスケット４の外周面に固定されて軸部３７を支持部３２に向けて移動可能に挿通させるフランジ部３８と、軸部３７に巻回されて一端がロック部３３に連結された形状記憶バネ３９とを有している。
軸部３７は、フランジ部３８に設けられた貫通孔（図示略）に挿通され、スピンバスケット４の外周面に沿ってフランジ部３８に対して移動可能となっている。
【００１７】
形状記憶バネ３９は、上述した形状記憶バネ３６と同様に、制御部９の後述する通電制御部６２によって通電制御されており、ジュール熱により所定温度まで加熱されたときに収縮するように形成されている。なお、形状記憶バネ３９は、形状記憶バネ３６と比較してやや低い温度で収縮するように形成されている。
したがって、形状記憶バネ３９を通電加熱して収縮させると、図３（ａ）に示すように、ロック部３３を支持部３２から離間して係合凸部３３Ａと係合溝部３２Ｃとの係合状態が解除される。一方、図３（ｂ）に示すように、形状記憶バネ３９への通電加熱を停止して伸長させると、ロック部３３が支持部３２に近接して係合凸部３３Ａと係合溝部３２Ｃとが係合する。
以上より、リフタ２３の突出量は、形状記憶バネ３６、３９を伸長状態としたときと収縮状態としたときとの２段階で調整可能となっている。
【００１８】
バスケット回転用モータ５は、図１に示すように、例えばＤＣモータであって、主軸２１をその軸心の軸回りで回転させる構成となっており、制御部９の後述するバスケット回転制御部６１によって回転制御されている。
【００１９】
布量検出手段６は、バスケット回転用モータ５中に流れる電流のうち、ｑ軸電流がスピンバスケット４のトルクに対応していることを利用してスピンバスケット４内の洗濯物の布量を検出する構成となっている。そして、布量検出手段６は、図２に示すように、バスケット回転用モータ５中に流れる電流からトルクを算出するトルク算出部４１と、トルク算出部４１によるトルクの算出量から布量を算出する布量算出部４２を備えている。
【００２０】
トルク算出部４１は、バスケット回転用モータ５中に流れる電流を検出して３相−２相変換する３相２相変換器４３と、３相２相変換器４３で２相変換された電流をさらにｄ−ｑ変換するｄｑ変換器４４と、ｄｑ変換器４４でｄ−ｑ変換されたｑ軸電流からスピンバスケット４のトルクを検出するｑ軸電流検出部４５とを備えている。
布量算出部４２は、布量を検出して、その検出結果を制御部９の後述する通電制御部６２に出力する構成となっている。
【００２１】
乾燥手段７は、図１に示すように、タブ３の上方に設けられ、ヒータ５１と、ファン５２と、ファン５２を回転させるファン回転用モータ５３とを備えており、ヒータ５１とファン５２とによって温風を形成する。また、乾燥手段７は、一端がスピンバスケット４の後端に臨み、他端がスピンバスケット４の前端に臨むダクト５４を備えており、形成された温風をスピンバスケット４の後端からスピンバスケット４内に送り出し、スピンバスケット４の前端からダクト５４内に送り込む構成となっている。
【００２２】
注排水手段８は、タブ３内に注水する注水管５５と、注水管５５に設けられた注水用バルブ５６と、タブ３から排水する排水管５７と、排水管５７に設けられた排水用バルブ５８とを備えている。
注水管５５は、洗濯機１の外部に設けられている水道管とタブ３の後端とを接続しており、タブ３及びスピンバスケット４に形成された通水孔２２を介してスピンバスケット４内に水を供給する。
また、排水管５７は、一端がタブ３の下部に接続されており、タブ３及び通水孔２２を介してスピンバスケット４内の水を排水する。
【００２３】
制御部９は、バスケット回転用モータ５の回転を制御するバスケット回転制御部６１と、形状記憶バネ３６、３９への通電を制御する通電制御部６２と、乾燥工程においてスピンバスケット４内に温風を循環させる乾燥制御部６３と、注排水を制御する注排水制御部６４とを備えている。
また、筐体２の上部には、操作パネル６５が設けられており、洗濯物の材質に応じた洗濯工程や脱水工程、乾燥工程の選択などを行うことができるように構成されている。この操作パネル６５と上述した布量検出手段６とによって、洗濯条件設定部６６が構成される。
【００２４】
次に、このような構成の洗濯機１による洗濯物の洗濯方法について説明する。
まず、扉１３を開状態としてスピンバスケット４内に洗濯物を投入し、扉１３を閉状態とする。そして、操作パネル６５で所定の操作を行うことにより洗濯工程を開始する。
これは、注排水制御部６４が、注水用バルブ５６を開状態として注水管５５からスピンバスケット４内に水を供給し、所定量の注水後に注水用バルブ５６を閉状態として水の供給を停止する。そして、バスケット回転制御部６１が、スピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで所定の回転運動となるように回転させる。なお、スピンバスケット４内には洗剤が適宜供給されている。ここで、操作パネル６５による操作や投入された洗濯物の布量に応じてリフタ２３の突出量が適宜調整されるので、洗濯物に応じた最適な洗濯状態が得られている。このリフタ２３の突出量の制御方法については後述する。
【００２５】
所定の回転運動の終了後、注排水制御部６４が、排水用バルブ５８を開状態として排水管５７からスピンバスケット４内の水を排水した後、排水用バルブ５８を閉状態とする。そして、再びスピンバスケット４内に水を供給した状態で回転運動を行った後、スピンバスケット４内の水を排水することで、すすぎ処理を行う。
【００２６】
続いて、洗濯物に含まれる水を排水する脱水工程を行う。これは、バスケット回転制御部６１がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで所定の回転速度となるように回転させる。また、注排水制御部６４は、排水用バルブ５８を開状態としておく。これにより、洗濯物に含まれる水が、スピンバスケット４の回転によって発生する遠心力によって通水孔２２を介してタブ３に飛散される。そして、タブ３に飛散された水を、排水管５７を介して排水する。
【００２７】
そして、洗濯物を乾燥する乾燥工程を行う。これは、乾燥制御部６３がファン５２を所定の回転速度となるように回転させ、乾燥制御部６３がヒータ５１によりダクト５４内を加熱する。これにより、ダクト５４からスピンバスケット４内に温風が送り出され、この温風が洗濯物を加熱すると共に洗濯物中に含まれる水分を奪って再びスピンバスケット４の前端からダクト５４内に送り込まれる。このとき、バスケット回転制御部６１がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで適宜回転させることで、乾燥手段７による洗濯物の乾燥が効率よく行われる。乾燥工程の終了後、扉１３を開状態としてスピンバスケット４内の洗濯物を回収する。
以上のようにして、洗濯機１により洗濯物の洗濯を行う。
【００２８】
次に、洗濯工程におけるリフタ２３の突出量の制御方法について詳細に説明する。
まず、洗濯工程の開始時に、操作パネル６５において、スピンバスケット４に投入した洗濯物の材質を設定する。ここで、通電制御部６２は、投入された洗濯物の材質がデリケート洗いを行うのに適した材料であるか否かについて判別する（図４に示すステップＳＴ１）。
ステップＳＴ１において、投入された洗濯物の材質がデリケート洗いを行うのに適した材料であると判別した場合には、通電制御部６２が形状記憶バネ３６、３９を通電加熱してリフタ２３の突出量を減少させる（図４に示すステップＳＴ２）。
【００２９】
一方、ステップＳＴ１において、デリケート洗いを行うのに適した材料でないと判別した場合には、布量検出手段６が投入された洗濯物の布量を検出して、通電制御部６２がこの検出結果が所定の閾値を超えるか否かを判別する（図４に示すステップＳＴ３）。これは、最初に、バスケット回転用モータ５がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで回転させる。そして、トルク算出部４１がバスケット回転用モータ５中に流れる電流からスピンバスケット４のトルクを算出する。ここでは、バスケット回転用モータ５中に流れる電流のうち、ｑ軸電流がスピンバスケット４のトルクに対応していることを利用して算出している。すなわち、３相２相変換器４３がバスケット回転用モータ５中に流れる電流を検出して３相−２相変換し、ｄｑ変換器４４がさらにｄ−ｑ変換した後、ｑ軸電流検出部４５がｄ−ｑ変換されたｑ軸電流からスピンバスケット４のトルクを検出する。その後、布量算出部４２が、スピンバスケット４のトルクから洗濯物の布量を算出し、この結果を通電制御部６２に出力する。
【００３０】
ステップＳＴ３において、投入された布量が所定の閾値を越えたと判別した場合には、通電制御部６２が形状記憶バネ３６、３９を通電加熱してリフタ２３の突出量を減少させる（図４に示すステップＳＴ４）。
一方、ステップＳＴ３において、布量が所定の閾値以下であると判別した場合には、通電制御部６２は形状記憶バネ３６、３９への通電加熱を行わずに、リフタ２３の突出量を維持する（図４に示すステップＳＴ５）。
以上のようにして、洗濯物の材質及び布量に応じてリフタ２３の突出量を調整する。その後、上述のようにスピンバスケット４内に水を供給し、スピンバスケット４を回転させることで洗濯処理を行う。
【００３１】
ここで、スピンバスケット４の回転速度とリフタ２３の高さとによる洗濯物に対するもみ洗い効果及びたたき洗い効果について、図５に示す。この図５では、洗濯物の布量が閾値以下の少量洗いについて示している。
また、図５において、低速とは、リフタ２３が突出した状態であるときにスピンバスケット４の回転によっても洗濯物がかき上げられず、洗濯物がスピンバスケット４の底部に留まっている状態を示している。また、中速とは、リフタ２３が突出した状態であるときに洗濯物がスピンバスケット４の回転によってかき上げられ、スピンバスケット４の上部において落下してスピンバスケット４の底部に衝突する状態を示している。さらに、高速とは、リフタ２３が突出した状態であるときに洗濯物がスピンバスケット４の上部においても落下せずにスピンバスケット４にほぼ貼り付いている状態を示している。
そして、図５中の数字は、もみ洗いまたはたたき洗いによる効果の度合いを示しており、数値が高いほど洗浄効果及び布損傷度が高いことを示している。
【００３２】
図５に示すように、リフタ２３の突出量が可変でない場合、スピンバスケット４の回転速度のみで洗浄効果の制御を行っても、もみ洗い及びたたき洗いによる総合効果の最小値は２である。これに対して、リフタ２３の突出量を可変とすることで、総合効果の最小値を１とすることができる。これは、リフタ２３の突出量を減少させたことでスピンバスケット４を回転させても洗濯物がかき上げられず、たたき洗い効果が低減されたためである。
【００３３】
また、ステップＳＴ３において通電制御部６２が洗濯物の布量が閾値を超えていると判断した場合、ステップＳＴ４においてリフタ２３の突出量を減少している。これは、リフタ２３の突出量を減少させても多量に投入されている洗濯物自体が集まることにより、スピンバスケット４の内周に沿って上方に移動するためである。このように、リフタ２３の突出量を減少させることでスピンバスケット２３内の空間が広がり、洗濯物の攪拌効果が増大して洗濯効率が向上する。
【００３４】
このように構成された洗濯機１によれば、リフタ２３の突出量を変化させることで機械力による洗浄効果を調整するので、機械力による洗濯状態の制御をより細かく設定できると共に制御可能範囲を拡大できる。このため、洗濯物に応じてより適切な洗濯処理を行うことができ、洗濯効率が向上する。
また、ロック部３３によって支持部３２のスピンバスケット４の半径方向での移動を拘束するので、スピンバスケット４の高速回転によって支持部３２に大きな遠心力が付加されても、支持部３２がスピンバスケット４の半径方向で移動することが回避される。これにより、脱水工程における高速回転時にも支持部３２の突出状態を維持することができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、洗濯機１をスピンバスケット４を横向きに配置したドラム式洗濯機としているが、スピンバスケット４を縦向きに配置してもよい。
また、布量検出手段６ではバスケット回転用モータ５のｑ軸電流から洗濯物の布量を検出しているが、バスケット回転用モータ５でスピンバスケット４を加速、減速させたときのトルク及び加速時間から慣性量を計算することによって布量を検出する構成としてもよい。
また、布量検出手段６で洗濯物の布量を検出してリフタ２３の突出量を制御しているが、布量検出手段６を設けずに操作パネル６５で洗濯物の布量を入力してこの入力に基づいてリフタ２３の突出量を制御する構成としてもよい。
また、洗濯機１は、乾燥手段７を備えており、洗濯工程、脱水工程及び乾燥工程を行うことが可能であるが、乾燥手段７を設けない構成としてもよい。
【００３６】
また、４箇所に設けられたリフタ２３のすべての突出量を変更しているが、４箇所のうちの一部のみの突出量を変更する構成としてもよい。
また、リフタ２３は、突出量が形状記憶バネ３６、３９の伸長状態及び収縮状態の２段階で調整可能となっているが、突出量を多段で調整可能な構成としてもよい。これにより、もみ洗い及びたたき洗いによる洗濯効果をより細かく制御することができる。
また、リフタ２３をスピンバスケット４の４箇所に設けているが、４箇所に限らず、１〜３箇所や５箇所以上であってもよい。
また、リフタ２３がスピンバスケット４の内周面で周方向等間隔に配置されているが、周方向に等間隔で配置しなくてもよい。
また、リフタ２３はスピンバスケット４の軸方向で延在する突条形状を有しているが、ピン形状など、他の形状であってもよい。
【００３７】
また、形状記憶バネ３６、３９への通電加熱によってリフタ２３の突出量を変化させているが、洗濯機１の重量が許容されれば、例えばモータやウォームギアを用いて突出量を変更する構成としてもよい。
また、ロック部３３は、係合凸部３３Ａを係合溝部３２Ｃと係合させることで支持部３２のスピンバスケット４における半径方向の移動を拘束しているが、支持部３２の移動が拘束できれば、他の構成としてもよい。
また、ロック部３３によって支持部３２のスピンバスケット４の半径方向での移動を拘束しているが、支持部３２が高速回転時の遠心力によってもスピンバスケット４の半径方向で移動しなければロック部３３を設けない構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の洗濯機を示す断面図である。
【図２】図１の洗濯機の制御系を示すブロック図である。
【図３】図１のリフタの伸縮状態を示す該略図である。
【図４】リフタの突出量の制御方法を示すフローチャートである。
【図５】スピンバスケットの回転速度とリフタの高さとによる洗濯物に対するもみ洗い効果及びたたき洗い効果を示す表である。
【符号の説明】
【００３９】
１  洗濯機
４  スピンバスケット
５  バスケット回転用モータ
６  布量検出手段
２３  リフタ（突出部）
３２  支持部（移動部材）
３３  ロック部
３４  ロック解除部
３６  形状記憶バネ（駆動手段）
３９  形状記憶バネ
６２  通電制御部（突出量制御部）
６６  洗濯条件設定部
Ａ  回転軸
【図１】
2007159892.tif 000003
【図２】
2007159892.tif 000004
【図３】
2007159892.tif 000005
【図４】
2007159892.tif 000006
【図５】
2007159892.tif 000007