(57)【要約】【課題】画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制できる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。【解決手段】（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｅ）を備えた画像形成装置であって、（ｆ）前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。【選択図】図９
2007212540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、
（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、
（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、
（ｅ）を備えた画像形成装置であって、
（ｆ）前記制御部は、非画像形成時に、
前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、
（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、
（ｄ）前記中間転写体の温度を検出するための温度検出部材と、
（ｅ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、
（ｆ）を備えた画像形成装置であって、
（ｇ）前記制御部は、非画像形成時に、
前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、前記温度検出部材により検出された温度に応じて前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
該画像形成装置は、受信した画像形成命令に基づいて画像を形成可能であり、
前記制御部は、
前記画像形成命令を受信した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、
前記制御部は、
前記基準信号発生部が前記基準信号を発生した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、
前記制御部は、
前記基準信号が発生してから前記中間転写体の回転を開始させる際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
潜像を担持するための像担持体と、
該像担持体に担持された潜像を、４色の現像剤の各々によって現像剤像として順次可視化するための４つの現像装置と、を備え、
前記制御部は、
１色目の現像剤によって前記潜像が現像剤像として可視化される際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
潜像を担持するための像担持体と、
該像担持体に担持された潜像を、４色の現像剤の各々によって現像剤像として順次可視化するための４つの現像装置と、
該４つの現像装置によって可視化された４色の現像剤像を前記中間転写体へ順次転写するための一次転写部材と、を備え、
前記転写ローラは、該一次転写部材によって前記中間転写体に転写された現像剤像を前記媒体に転写する二次転写ローラであり、
前記制御部は、
前記像担持体上の１色目の現像剤像が該一次転写部材によって前記中間転写体へ転写される際に、前記二次転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該二次転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
潜像を担持するための像担持体と、
該像担持体に担持された潜像を、４色の現像剤の各々によって現像剤像として順次可視化するための４つの現像装置と、
該４つの現像装置によって可視化された４色の現像剤像を前記中間転写体へ順次転写するための一次転写部材と、を備え、
前記転写ローラは、
該一次転写部材によって前記中間転写体に転写され、かつ、該中間転写体の回転に伴い二次転写位置に移動した現像剤像を、
前記当接位置に位置した状態で前記媒体に転写する二次転写ローラであり、
前記制御部は、
前記一次転写部材によって前記中間転写体に転写された１色目の現像剤像が、該中間転写体の回転に伴い初めて前記二次転写位置に至る直前に、前記二次転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該二次転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記媒体に転写された現像剤像に接触可能なローラと、熱を発生して該ローラを温めるための発熱体と、を有し、該発熱体により温められた前記ローラによって前記現像剤像を媒体に定着するための定着装置、
を備え、
前記熱源は、前記発熱体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記離間位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第一距離は、前記当接位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第二距離よりも、小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記発熱体に熱を発生させて前記ローラを所定温度まで温めるためのウォームアップ動作を実行可能であり、
該ウォームアップ動作を実行している間、前記転写ローラを前記離間位置に位置させた状態で該転写ローラを前記発熱体に温めさせ、
該ウォームアップ動作の終了直後に、
前記離間位置に位置して前記発熱体によって温められた前記転写ローラを、前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記温め動作の終了後に、前記中間転写体の回転方向における長さを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、
（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、
（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、
（ｅ）を備えた画像形成装置であって、
（ｆ）前記制御部は、非画像形成時に、
前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、
（ｇ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、
前記制御部は、
前記基準信号発生部が前記基準信号を発生した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させ、
（ｈ）前記媒体に転写された現像剤像に接触可能なローラと、熱を発生して該ローラを温めるための発熱体と、を有し、該発熱体により温められた前記ローラによって前記現像剤像を媒体に定着するための定着装置、
を備え、
前記熱源は、前記発熱体であり、
（ｉ）前記離間位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第一距離は、前記当接位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第二距離よりも、小さく、
（ｊ）前記制御部は、
前記発熱体に熱を発生させて前記ローラを所定温度まで温めるためのウォームアップ動作を実行可能であり、
該ウォームアップ動作を実行している間、前記転写ローラを前記離間位置に位置させた状態で該転写ローラを前記発熱体に温めさせ、
該ウォームアップ動作の終了直後に、
前記離間位置に位置して前記発熱体によって温められた前記転写ローラを、前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、
（ｋ）前記制御部は、前記温め動作の終了後に、前記中間転写体の回転方向における長さを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、
（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、
（ｄ）前記中間転写体の温度を検出するための温度検出部材と、
（ｅ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、
（ｆ）を備えた画像形成装置であって、
（ｇ）前記制御部は、非画像形成時に、
前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、前記温度検出部材により検出された温度に応じて前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、
（ｈ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、
前記制御部は、
前記基準信号発生部が前記基準信号を発生した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、
該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させ、
（ｉ）前記媒体に転写された現像剤像に接触可能なローラと、熱を発生して該ローラを温めるための発熱体と、を有し、該発熱体により温められた前記ローラによって前記現像剤像を媒体に定着するための定着装置、
を備え、
前記熱源は、前記発熱体であり、
（ｊ）前記離間位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第一距離は、前記当接位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第二距離よりも、小さく、
（ｋ）前記制御部は、
前記発熱体に熱を発生させて前記ローラを所定温度まで温めるためのウォームアップ動作を実行可能であり、
該ウォームアップ動作を実行している間、前記転写ローラを前記離間位置に位置させた状態で該転写ローラを前記発熱体に温めさせ、
該ウォームアップ動作の終了直後に、
前記離間位置に位置して前記発熱体によって温められた前記転写ローラを、前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、
（ｌ）前記制御部は、前記温め動作の終了後に、前記中間転写体の回転方向における長さを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、
（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、
（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、
（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、
（ｅ）を備えた画像形成装置、
（Ｃ）を具備した画像形成システムであって、
前記制御部は、非画像形成時に、
前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】
（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、
（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、
（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、
（ｄ）前記中間転写体の温度を検出するための温度検出部材と、
（ｅ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、
（ｆ）を備えた画像形成装置、
（Ｃ）を具備した画像形成システムであって、
前記制御部は、非画像形成時に、
前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、前記温度検出部材により検出された温度に応じて前記当接位置へ移動させ、かつ、
前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号等を受信すると、現像装置を感光体と対向する現像位置に位置決めし、感光体に担持された潜像を、現像装置内の現像剤で現像して現像剤像を形成し、前記現像剤像を媒体に転写し、該現像剤像を前記媒体に定着させ、最終的に媒体に画像を形成する機能を有している。
【０００３】
また、上記の機能を有する画像形成装置の中には、現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、該中間転写体に当接する当接位置と該中間転写体から離間する離間位置との間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、を備えているものもある。
【特許文献１】特開平１１−３０９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置内の温度の変化に伴い中間転写体の温度も変化することがあり、かかる際には、中間転写体が伸縮することにより該中間転写体の回転方向における長さ（すなわち、周長）が変化することがある。そして、画像形成時に中間転写体の周長が変化すると、現像剤像が中間転写体の所定の位置からずれた位置に担持されることがあり、これに起因して画像の品質が低下する恐れがある。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制できる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｅ）を備えた画像形成装置であって、（ｆ）前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｅ）を備えた画像形成装置であって、（ｆ）前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、非画像形成時に、離間位置に位置して熱源によって温められた転写ローラを定期的に当接位置へ移動させて、中間転写体を温めるから、該中間転写体の温度を高く維持することができる。そして、中間転写体の温度が高くなると、画像形成時に画像形成装置内の温度が変化しても、該中間転写体の温度が変化し難い。このため、画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制することが可能となる。
【００１０】
また、（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の温度を検出するための温度検出部材と、（ｅ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｆ）を備えた画像形成装置であって、（ｇ）前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、前記温度検出部材により検出された温度に応じて前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、離間位置に位置して熱源によって温められた転写ローラを、温度検出部材により検出された温度に応じて当接位置へ移動させて中間転写体を温めるから、該中間転写体の温度を高く維持することができる。そして、中間転写体の温度が高くなると、画像形成時に画像形成装置内の温度が変化しても、該中間転写体の温度が変化し難い。このため、画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制することが可能となる。
【００１１】
また、かかる画像形成装置であって、該画像形成装置は、受信した画像形成命令に基づいて画像を形成可能であり、前記制御部は、前記画像形成命令を受信した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。
【００１２】
また、かかる画像形成装置であって、前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、前記制御部は、前記基準信号発生部が前記基準信号を発生した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。  
かかる場合には、転写ローラによって中間転写体を温める時間を長くできるから、前記温め動作の効果がより有効なものとなる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置であって、前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、前記制御部は、前記基準信号が発生してから前記中間転写体の回転を開始させる際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。  
かかる場合には、転写ローラによって中間転写体を温める時間を長くできるから、前記温め動作の効果がより有効なものとなる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、該像担持体に担持された潜像を、４色の現像剤の各々によって現像剤像として順次可視化するための４つの現像装置と、を備え、前記制御部は、１色目の現像剤によって前記潜像が現像剤像として可視化される際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。  
かかる場合には、転写ローラによって中間転写体を温める時間を長くできるから、前記温め動作の効果がより有効なものとなる。
【００１５】
また、かかる画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、該像担持体に担持された潜像を、４色の現像剤の各々によって現像剤像として順次可視化するための４つの現像装置と、該４つの現像装置によって可視化された４色の現像剤像を前記中間転写体へ順次転写するための一次転写部材と、を備え、前記転写ローラは、該一次転写部材によって前記中間転写体に転写された現像剤像を前記媒体に転写する二次転写ローラであり、前記制御部は、前記像担持体上の１色目の現像剤像が該一次転写部材によって前記中間転写体へ転写される際に、前記二次転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該二次転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。  
かかる場合には、転写ローラによって中間転写体を温める時間を長くできるから、前記温め動作の効果がより有効なものとなる。
【００１６】
また、かかる画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、該像担持体に担持された潜像を、４色の現像剤の各々によって現像剤像として順次可視化するための４つの現像装置と、該４つの現像装置によって可視化された４色の現像剤像を前記中間転写体へ順次転写するための一次転写部材と、を備え、前記転写ローラは、該一次転写部材によって前記中間転写体に転写され、かつ、該中間転写体の回転に伴い二次転写位置に移動した現像剤像を、前記当接位置に位置した状態で前記媒体に転写する二次転写ローラであり、前記制御部は、前記一次転写部材によって前記中間転写体に転写された１色目の現像剤像が、該中間転写体の回転に伴い初めて前記二次転写位置に至る直前に、前記二次転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該二次転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。  
かかる場合には、転写ローラによって中間転写体を温める時間を長くできるから、前記温め動作の効果がより有効なものとなる。
【００１７】
また、かかる画像形成装置であって、前記媒体に転写された現像剤像に接触可能なローラと、熱を発生して該ローラを温めるための発熱体と、を有し、該発熱体により温められた前記ローラによって前記現像剤像を媒体に定着するための定着装置、を備え、前記熱源は、前記発熱体であることとしてもよい。  
かかる場合には、定着装置に設けられた発熱体に、ローラを温める機能と転写ローラを温める機能とを兼用させることが可能となる。
【００１８】
また、かかる画像形成装置であって、前記離間位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第一距離は、前記当接位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第二距離よりも、小さいこととしてもよい。  
かかる場合には、離間位置に位置する転写ローラを発熱体に効果的に温めさせることが可能となる。
【００１９】
また、かかる画像形成装置であって、前記制御部は、前記発熱体に熱を発生させて前記ローラを所定温度まで温めるためのウォームアップ動作を実行可能であり、該ウォームアップ動作を実行している間、前記転写ローラを前記離間位置に位置させた状態で該転写ローラを前記発熱体に温めさせ、該ウォームアップ動作の終了直後に、前記離間位置に位置して前記発熱体によって温められた前記転写ローラを、前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることとしてもよい。  
かかる場合には、ウォームアップ動作が終了するまで転写ローラが発熱体によって温められるから、該転写ローラをより効果的に温めることが可能となる。
【００２０】
また、かかる画像形成装置であって、前記制御部は、前記温め動作の終了後に、前記中間転写体の回転方向における長さを検出することとしてもよい。  
かかる場合には、前記中間転写体の回転方向における長さ（すなわち、周長）の検出後に、検出された周長の結果を用いて画像形成を実行させることにより、トナー像を中間転写体のより適切な位置に担持させることができるから、画像の品質の低下をより効果的に抑制することが可能となる。
【００２１】
また、（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｅ）を備えた画像形成装置であって、（ｆ）前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、（ｇ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、前記制御部は、前記基準信号発生部が前記基準信号を発生した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させ、（ｈ）前記媒体に転写された現像剤像に接触可能なローラと、熱を発生して該ローラを温めるための発熱体と、を有し、該発熱体により温められた前記ローラによって前記現像剤像を媒体に定着するための定着装置、を備え、前記熱源は、前記発熱体であり、（ｉ）前記離間位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第一距離は、前記当接位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第二距離よりも、小さく、（ｊ）前記制御部は、前記発熱体に熱を発生させて前記ローラを所定温度まで温めるためのウォームアップ動作を実行可能であり、該ウォームアップ動作を実行している間、前記転写ローラを前記離間位置に位置させた状態で該転写ローラを前記発熱体に温めさせ、該ウォームアップ動作の終了直後に、前記離間位置に位置して前記発熱体によって温められた前記転写ローラを、前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、（ｋ）前記制御部は、前記温め動作の終了後に、前記中間転写体の回転方向における長さを検出することを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制することが可能な効果が、最も有効に奏される。
【００２２】
また、（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の温度を検出するための温度検出部材と、（ｅ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｆ）を備えた画像形成装置であって、（ｇ）前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、前記温度検出部材により検出された温度に応じて前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、（ｈ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作の基準となる基準信号、を発生するための基準信号発生部、を備え、前記制御部は、前記基準信号発生部が前記基準信号を発生した際に、前記転写ローラが前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該転写ローラを前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させ、（ｉ）前記媒体に転写された現像剤像に接触可能なローラと、熱を発生して該ローラを温めるための発熱体と、を有し、該発熱体により温められた前記ローラによって前記現像剤像を媒体に定着するための定着装置、を備え、前記熱源は、前記発熱体であり、（ｊ）前記離間位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第一距離は、前記当接位置に位置する前記転写ローラと前記発熱体との第二距離よりも、小さく、（ｋ）前記制御部は、前記発熱体に熱を発生させて前記ローラを所定温度まで温めるためのウォームアップ動作を実行可能であり、該ウォームアップ動作を実行している間、前記転写ローラを前記離間位置に位置させた状態で該転写ローラを前記発熱体に温めさせ、該ウォームアップ動作の終了直後に、前記離間位置に位置して前記発熱体によって温められた前記転写ローラを、前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させ、（ｌ）前記制御部は、前記温め動作の終了後に、前記中間転写体の回転方向における長さを検出することを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制することが可能な効果が、最も有効に奏される。
【００２３】
また、（Ａ）コンピュータ、及び、（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｅ）を備えた画像形成装置、（Ｃ）を具備した画像形成システムであって、前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、定期的に前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成システム。  
このような画像形成システムによれば、画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制することが可能となる。
【００２４】
また、（Ａ）コンピュータ、及び、（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、（ａ）現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｂ）該中間転写体に当接する当接位置と、該中間転写体から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態で前記現像剤像を前記媒体に転写するための転写ローラと、（ｃ）前記離間位置に位置する前記転写ローラを温めるための熱源と、（ｄ）前記中間転写体の温度を検出するための温度検出部材と、（ｅ）前記中間転写体の回転動作及び前記転写ローラの離当接動作を制御するための制御部と、（ｆ）を備えた画像形成装置、（Ｃ）を具備した画像形成システムであって、前記制御部は、非画像形成時に、前記離間位置に位置して前記熱源によって温められた前記転写ローラを、前記温度検出部材により検出された温度に応じて前記当接位置へ移動させ、かつ、前記転写ローラが該当接位置に位置した状態で前記中間転写体を回転させて、該中間転写体を温める温め動作を実行させることを特徴とする画像形成システム。  
このような画像形成システムによれば、画像形成時の中間転写体の周長変化を抑制することが可能となる。
【００２５】
＝＝＝画像形成システムの全体構成例＝＝＝
図１及び図２を用いて、画像形成システム７００の概要について説明する。図１は、画像形成システム７００の外観構成を示した説明図である。図２は、図１に示した画像形成システム７００の構成の一部を示すブロック図である。この画像形成システム７００は、『画像形成装置』としてのレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０と、当該プリンタ１０と通信可能なコンピュータ７０２と、を備えている。
【００２６】
コンピュータ７０２は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）、液晶表示装置、プラズマディスプレイ等の情報を表示するための表示装置７０４と、キーボード７０８Ａ、マウス７０８Ｂ等の入力装置７０８と、ＦＤ（フレキシブルドライブ）装置７１０Ａ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂ、ＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置（不図示）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置（不図示）等の読取装置７１０と、ＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）と、ハードディスクドライブユニット等の外部メモリ（不図示）と、を備えている。また、コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。
【００２７】
また、コンピュータ７０２は、オペレーティングシステムと、当該オペレーティングシステムの下で動作するアプリケーションプログラム７９５と、制御プログラムの一例であるプリンタドライバ７９６と、を有している。プリンタドライバ７９６には、画像処理部７９７と、表示インターフェース部８０１と、入力インターフェース部８０３と、ユーザーインターフェース処理部８０５と、が備えられている。
【００２８】
アプリケーションプログラム７９５は、プリンタ１０に画像形成を実施させるためのコンピュータ７０２上のプログラムである。アプリケーションプログラム７９５からの画像形成実行命令により、アプリケーションプログラム上の画像データＡＤが、プリンタドライバ７９６へ送られる。
【００２９】
画像処理部７９７は、アプリケーションプログラム７９５により解釈され得る前記画像データＡＤを受け取り、プリンタ１０により解釈され得る画像データＰＤに変換し、変換された画像データＰＤを、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタ１０に送出する機能を有している。すなわち、プリンタドライバ７９６の画像処理部７９７は、上述した画像処理を行った後に、プリンタ１０に対し、画像形成の実行を指示する。当該機能を実現するために、画像処理部７９７は、例えば、解像度の変換や、色成分の変換等を実施する。
【００３０】
表示インターフェース部８０１は、画像形成に関連する種々のユーザーインターフェースウィンドウを表示装置７０４に表示する機能を有している。また、入力インターフェース部８０３は、ユーザーが前記ユーザーインターフェースウィンドウ上で入力装置７０８によって入力した入力情報、を受け取る機能を有している。
【００３１】
ユーザーインターフェース処理部８０５は、表示インターフェース部８０１又は入力インターフェース部８０３と、プリンタ１０間のインターフェースを取る機能を有している。例えば、ユーザーインターフェース処理部８０５は、入力インターフェース部８０３から前記入力情報を受け取って、当該入力情報を解釈する。そして、プリンタ１０や画像処理部７９７へ各種制御信号ＣＯＭを送出する。また、プリンタ１０から受け取った各種制御信号ＣＯＭを解釈して、表示インターフェース部８０１へ表示に係る情報を送出する。
【００３２】
なお、コンピュータ７０２が備えるプリンタドライバ７９６は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ７０２にダウンロードすることも可能である。
【００３３】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図３〜図５を用いて、レーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図３は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。図４は、プリンタ１０の制御ユニット１００の構成を示したブロック図である。図５は、一次転写ユニット６０を示した斜視図である。なお、図３には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、『定着装置』の一例である定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００３４】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、コンピュータ７０２の画像処理部７９７からの画像形成命令に基づいて、画像を形成する。このプリンタ１０は、図３に示すように、『像担持体』の一例である感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、『一次転写部材』の一例である一次転写ユニット６０、中間転写体６２、二次転写ユニット８０、感光体クリーニングユニット８２、中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０、ユーザーへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る『制御部』の一例である制御ユニット１００を有している。
【００３５】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、該感光層の表面に潜像を担持するためのものである。この感光体２０は、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図３中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００３６】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、コンピュータ７０２から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００３７】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、『４つの現像装置』に収容された『現像剤』の一例としてのトナー、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００３８】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４が装着された状態で回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの現像装置保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容された４色のトナーの各々によって、感光体２０に担持された潜像を『現像剤像』の一例であるトナー像として可視化させる。なお、前述した４つの現像装置５１，５２，５３，５４の各々は、プリンタ本体、より具体的には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の前記現像装置保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄに対して着脱可能となっている。
【００３９】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を後述の中間転写体６２に転写するための装置である。一次転写ユニット６０が、前記４つの現像装置によって可視化された４色のトナー像を中間転写体６２へ順次重ねて転写することにより、中間転写体６２にフルカラートナー像が形成される。
【００４０】
中間転写体６２は、感光体２０上のトナー像を媒体の一例としての記録媒体（紙、フィルム、布等）に転写する際の中間媒体であり、トナー（トナー像）を記録媒体に転写するために、トナー（トナー像）を担持した状態で回転してトナー（トナー像）を移動させる。この中間転写体６２は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成（以下、半導電塗料の層を抵抗層６２ａ（図５）とも呼ぶ）、積層したエンドレスのベルトである。
【００４１】
また、中間転写体６２の内側には、駆動ローラ７１、従動ローラ７２等が設けられている。駆動ローラ７１は、中間転写体６２の内周面に当接して、中間転写体６２を感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動させる機能を有している。従動ローラ７２は、転写ベルトの内周面に当接して、該中間転写体６２を回転可能に張架している。
【００４２】
また、中間転写体６２は、感光体２０に当接しており、中間転写体６２と感光体２０との当接部には、感光体２０上のトナー像が中間転写体６２に転写される一次転写部が形成されている。一次転写ユニット６０に転写バイアス印加部１２１から一次転写バイアスが印加されると、一次転写部において中間転写体６２と感光体２０との間に電界が形成され、感光体２０に形成されたトナー像が中間転写体６２に転写される。そして、４色のトナー像が順次転写されると、中間転写体６２にフルカラートナー像が形成される。
【００４３】
また、中間転写体６２の近傍には、同期用読取センサＲＳを備えた『基準信号発生部』の一例であるパルス信号発生部７５（図４）が配置されている。同期用読取センサＲＳは中間転写体６２の基準位置を検出するためのセンサであり、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。より具体的には、前記同期用読取センサＲＳは、光を発するための発光部と光を受光するための受光部を有し、中間転写体６２の所定の位置に形成された穴が、前記発光部から発光された光を通過する際に、前記受光部により当該光が受光される。そして、この時に、パルス信号発生部７５は、パルス信号を発生する。ここで、当該パルス信号は、中間転写体６２の回転動作及び後述する二次転写ローラ３０１の離当接動作等の基準となる基準信号である。なお、パルス信号発生部７５は、所定時間毎（中間転写体６２が一回転する毎）にパルス信号を発生させる。
【００４４】
さらに、中間転写体６２の近傍には、図３に示すように、中間転写体６２の温度を検出するための『温度検出部材』の一例である温度センサ６５が配置されている。
【００４５】
二次転写ユニット８０は、中間転写体６２上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を記録媒体に転写（二次転写）するための装置である。なお、二次転写ユニット８０の詳細については、後述する。
【００４６】
定着ユニット９０は、記録媒体上のトナー像を当該媒体に定着するための装置であり、『ローラ』の一例である定着ローラ５０１と、該定着ローラ５０１を押圧する加圧ローラ５０２を有している。なお、定着ユニット９０の詳細については、後述する。
【００４７】
また、プリンタ１０の下部には、給紙トレイ９２が設けられ、当該給紙トレイ９２は、記録媒体を収納し、当該記録媒体を記録媒体搬送路４００に供給する。記録媒体搬送路４００は、当該給紙トレイ９２から排紙トレイ２２６に亘って設けられている。また、当該記録媒体搬送路４００は、記録媒体を給紙トレイ９２から排紙トレイ２２６まで案内するためのガイド部、により形成されており、当該ガイド部は、多数のガイド部材（例えば、図６中に示した定着ユニット上流側ガイド部材４０１）から成っている。そして、当該記録媒体搬送路４００に沿って、前述した二次転写ユニット８０及び定着ユニット９０が設けられ、さらに、記録媒体を搬送するための複数のローラ（例えば、給紙ローラ９４、レジローラ９６、排紙ローラ９７）も設けられている。
【００４８】
感光体クリーニングユニット８２は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製の感光体クリーニングブレード８４を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体６２上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを感光体クリーニングブレード８４により掻き落として除去するための装置である。
【００４９】
中間転写体クリーニングユニット８５は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の上部に設けられ、記録媒体に転写されずに中間転写体６２上に残されたトナーを回収するための装置である。該中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体６２に離当接可能な中間転写体クリーニングブレード８６を備え、該中間転写体クリーニングブレード８６を中間転写体６２に当接させて中間転写体６２上のトナーを掻き取る。
【００５０】
制御ユニット１００は、図４に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００５１】
次に、このように構成されたプリンタ１０の画像形成動作について説明する。以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のメインコントローラ１０１又はユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、プログラムＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５２】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（図４において、Ｉ／Ｆと表記）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体６２が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００５３】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が、感光体２０に対向した現像位置に位置している。
【００５４】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
【００５５】
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体６２に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写バイアスが印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体６２とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体６２から離間して待機している。
【００５６】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像装置毎に順次実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体６２に重なり合って転写される。これにより、中間転写体６２上にはフルカラートナー像（以下、単にトナー像と言う）が形成される。
【００５７】
中間転写体６２上に形成されたトナー像は、中間転写体６２の回転に伴って二次転写位置に至り、前記二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、転写に際して、前記記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体６２と協働して、前記記録媒体を挟持するとともに、既述の二次転写バイアスが印加される。また、記録媒体に転写されずに中間転写体６２上に残されたトナーは、中間転写体クリーニングユニット８５により回収される。
【００５８】
トナー像が転写された記録媒体は、定着ユニット９０内に導入されると、前記内部ヒータ５０１ｃによって所定の温度まで昇温された定着ローラ５０１と、加圧ローラ５０２との間を、両ローラに挟持された状態で通過する。この際、前記定着ローラ５０１及び前記加圧ローラ５０２が記録媒体上のトナー像を加熱加圧することにより、該トナー像は記録媒体に融着される。
【００５９】
トナー像が融着された記録媒体は、排紙ローラ９７を介して、排紙トレイ２２６へ搬送される。
【００６０】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、感光体クリーニングユニット８２に支持された感光体クリーニングブレード８４によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、感光体クリーニングユニット８２が備える残存トナー回収部に回収される。
【００６１】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図４を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してコンピュータ７０２と接続され、このコンピュータ７０２から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、二次転写ユニット８０、感光体クリーニングユニット８２、中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００６２】
＝＝＝定着ユニット９０の構成例＝＝＝
次に、図６及び図７を用いて、定着ユニット９０の構成例について説明する。図６は、プリンタ１０内に設置された、二次転写ユニット８０、中間転写体６２、及び定着ユニット９０について、それぞれの主要構成部材を示した断面模式図であり、二次転写ローラ３０１が中間転写体６２に当接している状態を示している。図７は、定着ユニット９０の斜視模式図である。なお、図６においては、図３同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、駆動ローラ７１の中心軸は、定着ユニット９０の導入口５０５よりも下方にある。
【００６３】
また、図６において、記録媒体搬送路４００を破線にて示しており、記録媒体は図中、記号Ｐで示す方向に向かい、記録媒体搬送路４００に沿って移動する。一方、図７に矢印にて示す上下方向は、プリンタ１０に設置された際の定着ユニット９０の上下方向を示すものである。また、図６に示された定着ユニット９０は、図７に示された該定着ユニット９０の長手方向一端面５０４ａが、図６において紙面を貫く方向の奥側を向くように取付けられたものである。
【００６４】
定着ユニット９０は、前述したように、記録媒体上のトナー像を加熱加圧して当該媒体に定着するためのものであり、定着ローラ５０１、該定着ローラ５０１を押圧する加圧ローラ５０２、定着ローラ５０１の表面温度を計測する温度センサ５０３、及び、その内部に上記部材を収容するハウジング５０４等を有している。
【００６５】
定着ローラ５０１は、記録媒体に転写されたトナー像に接触可能なローラであり、記録媒体上のトナー像を加熱して、当該トナー像を当該記録媒体に融着させるためのものである。該定着ローラ５０１は、その長手方向が定着ユニット９０の長手方向（図６において、紙面を貫く方向）に沿うように、定着ユニット９０内に設けられている。また、定着ローラ５０１は金属製の小径部５０１ａと、ゴム製の大径部５０１ｂとを有し、定着ローラ５０１の回転軸（すなわち、小径部５０１ａの中心軸）まわりに回転可能となっている。
【００６６】
また、定着ローラ５０１の内部には、熱を発生して該定着ローラ５０１を温める（加熱する）ための『発熱体』の一例である内部ヒータ５０１ｃ（本実施の形態においては、ハロゲンヒータを用いている）が設けられており、内部ヒータ５０１ｃにより温められた（昇温された）定着ローラ５０１により、記録媒体上のトナー像が熱せられて記録媒体に融着される。また、内部ヒータ５０１ｃは、プリンタ１０が稼動状態となった時点で通電され（これにより、内部ヒータ５０１ｃが発熱をし）、定着ローラ５０１を設定温度（本実施の形態においては、約１８０℃）まで加熱するための『ウォームアップ動作』が行われる。
【００６７】
加圧ローラ５０２は、定着ローラ５０１と協働して、記録媒体上のトナー像を加圧するためのものである。この加圧ローラ５０２は、その長手方向が定着ユニット９０の長手方向に沿うように、かつ、定着ローラ５０１と隣り合う位置に設けられている。また、加圧ローラ５０２も、定着ローラ５０１と同様に、金属製の小径部５０２ａとゴム製の大径部５０２ｂを有しており、加圧ローラ５０２の回転軸（すなわち、小径部５０２ａの中心軸）まわりに回転可能となっている。
【００６８】
また、加圧ローラ５０２は、定着ローラ５０１に押圧可能となるように構成されている。そして、定着ユニット９０が記録媒体上のトナー像を記録媒体に定着する際には、加圧ローラ５０２が、不図示の押圧部材により定着ローラ５０１に記録媒体を介して押圧されて、定着ローラ５０１と加圧ローラ５０２とにより挟持された記録媒体上のトナー像が、これらの二つのローラにより加圧されることとなる。
【００６９】
温度センサ５０３は、定着ローラ５０１の周面に接して、該定着ローラ５０１の表面温度を計測するためのものである。本実施の形態における温度センサ５０３は、サーミスタであり、図６には該温度センサの主構成要素として、当接部５０３ａとリード線部５０３ｂを示している。また、温度センサ５０３は、当接部５０３ａが定着ローラ５０１に押し当てられた状態で、定着ローラ５０１の表面温度を計測する。そして、温度センサ５０３の計測値が設定温度に到達した時点で、既述の、定着ローラ５０１を加熱するためのウォームアップ動作は終了する。
【００７０】
ハウジング５０４は、その内部に定着ローラ５０１、加圧ローラ５０２、及び温度センサ５０３等を収容するためのものである。該ハウジング５０４は耐熱樹脂からなる部材であり、図６に示すように、その外面には記録媒体を定着ユニット９０内に導入する導入口５０５と、定着ユニット９０外に排出する排出口５０６と、が設けられている。また、ハウジング５０４は、図６に示すように、導入口５０５及び排出口５０６の、それぞれの短手方向一端部に、記録媒体案内部５０７ａ、５０７ｂを有している。すなわち、該記録媒体案内部５０７ａ、５０７ｂは、前述したガイド部を形成する、多数のガイド部材のうちの一部材である。なお、本実施の形態に係る定着ユニット９０においては、導入口５０５の短手方向の長さが、二次転写ローラ３０１の大径部３０１ｂの外径以下であり、導入口５０５の長手方向の長さが、大径部３０１ｂの軸方向における長さ以下となっている。かかる場合には、後述する二次転写ローラ３０１が、定着ユニット９０の導入口５０５を閉塞する仮想平面（図８において破線で示された部分）と交わる位置に移動し、定着ユニット９０と接触する際に、導入口５０５を塞ぐことが可能である（図８参照）。なお、本動作については、後述の、二次転写ユニット８０の構成例及び動作の項で、詳述する。
【００７１】
＝＝＝二次転写ユニット８０の構成例及び動作＝＝＝
次に、図６及び図８を用いて、二次転写ユニット８０の構成例について説明する。図８は、図６と同様、プリンタ１０内に設置された、二次転写ユニット８０、中間転写体６２、及び定着ユニット９０について、それぞれの主要構成部材を示した断面模式図であり、二次転写ローラ３０１が中間転写体６２から定着ユニット９０方向に離間して待機している状態を示している。
【００７２】
二次転写ユニット８０は、『転写ローラ』の一例である二次転写ローラ３０１と、二次転写ローラ支持部材３０２等を備えている。
【００７３】
二次転写ローラ３０１は、中間転写体６２上のトナー像を記録媒体に転写するためのものである。この二次転写ローラ３０１は、中間転写体６２に対して離当接可能であり、中間転写体６２に当接する当接位置（図６に示す二次転写ローラ３０１の位置）と、中間転写体６２から離間する離間位置（図８に示す二次転写ローラ３０１の位置）と、の間を移動可能である。そして、二次転写ローラ３０１は、該当接位置に位置した状態で、一次転写ユニット６０によって中間転写体６２に転写されたトナー像を記録媒体に転写する。より具体的には、二次転写ローラ３０１は、一次転写ユニット６０によって中間転写体６２に転写され、かつ、該中間転写体６２の回転に伴い二次転写位置に移動したトナー像を、前記当接位置に位置した状態で記録媒体に転写する。
【００７４】
二次転写ローラ３０１は、その長手方向が、駆動ローラ７１の長手方向（すなわち、図６の紙面を貫く方向）に沿うように設けられており、金属からなる回転軸部３０１ａとウレタンスポンジからなる大径部３０１ｂと、を有している。また、二次転写ローラ３０１の回転軸部３０１ａは、後述する二次転写ローラ支持部材３０２によって、回転自在に支持されている。
【００７５】
二次転写ローラ３０１が転写動作を行う際には、前述したように、該二次転写ローラ３０１に二次転写バイアスが印加される。そして、記録媒体が、駆動ローラ７１と二次転写ローラ３０１により挟持される位置を通過するときに、中間転写体６２上のトナー像も記録媒体上を通過し、二次転写バイアスの印加により発生した転写電界によって、トナー像が記録媒体に転写される。なお、二次転写バイアスの大きさは、定電流制御によって調整される。
【００７６】
前記当接位置においては、二次転写ローラ３０１は、図６に示すように、回転状態の駆動ローラ７１と隣り合い、記録媒体が該駆動ローラ７１と二次転写ローラ３０１の間を通過する際に、記録媒体を介して中間転写体６２に当接する。このとき、中間転写体６２が、駆動ローラ７１の回転によって回転しているため、該中間転写体６２に当接している二次転写ローラ３０１は、駆動ローラ７１及び中間転写体６２とともに回転することとなる。なお、二次転写ローラ３０１の回転方向は、駆動ローラ７１の回転方向と反対方向である。
【００７７】
他方、図８に示すように、離間位置においては、二次転写ローラ３０１は、定着ユニット９０の導入口５０５を閉塞する仮想平面（図８にて波線にて示す部分）と交わり、かつ、定着ユニット９０と接触している。さらに、導入口５０５は、該二次転写ローラ３０１は離間位置で、導入口５０５を塞ぐように定着ユニット９０に接触する（本実施の形態においては、前述したように、導入口５０５の長手方向及び端手方向の長さは、二次転写ローラ３０１が塞ぐことができる長さである）。
【００７８】
前述したように、定着ユニット９０には内部ヒータ５０１ｃが設けられており、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１と内部ヒータ５０１ｃとの距離（以下、『第一距離』とも呼ぶ）は、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１と内部ヒータ５０１ｃとの距離（以下、『第二距離』とも呼ぶ）よりも、小さい。そして、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１は、内部ヒータ５０１ｃによって温められる。このため、内部ヒータ５０１ｃは、定着ローラ５０１を加熱する機能だけでなく、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１を温める『熱源』の機能も有する。
【００７９】
二次転写ローラ支持部材３０２は、二次転写ローラ３０１を支持するためのものである。この二次転写ローラ支持部材３０２は、二次転写ローラ３０１の両端部に、それぞれ一つずつ設けられている。二次転写ローラ支持部材３０２は、二次転写ローラ３０１の長手方向（すなわち、二次転写ローラ３０１の軸方向）に沿うように設けられた軸３０２ａに固定されており、軸３０２ａまわりに回動することができるように支持されている。また、二次転写ローラ支持部材３０２は、不図示のカム機構の作用により、軸３０２ａを回動支点として、第一回動位置（図６に示す二次転写ローラ支持部材３０２の位置）と第二回動位置（図８に示す二次転写ローラ支持部材３０２の位置）との間を往復回動する。そして、二次転写ローラ支持部材３０２が回動することにより、二次転写ローラ３０１は該二次転写ローラ支持部材３０２と一体的に移動する。すなわち、二次転写ローラ支持部材３０２が第一回動位置にあるときには、二次転写ローラ３０１は当接位置に位置し、二次転写ローラ支持部材３０２が第二回動位置にあるときには、二次転写ローラ３０１は離間位置に位置することになる。
【００８０】
また、前記カム機構は、二次転写ローラ３０１及び二次転写ローラ支持部材３０２を移動させる機能だけでなく、当該二次転写ローラ３０１の位置を当接位置又は離間位置に維持させる機能をも有している。
【００８１】
次に、このように構成された二次転写ユニット８０の動作について説明する。二次転写ローラ３０１は、トナー像を記録媒体に転写するときや、後述するように中間転写体６２を温める（中間転写体６２の温め動作）ときに前記当接位置に移動し、それ以外のときは待機位置に待機するように制御される。
【００８２】
ここでは、トナー像を記録媒体に転写するとき（すなわち、転写動作を実行するとき）の二次転写ユニット８０の動作について、説明する（温め動作を実行するときの二次転写ローラ３０１の動作等については、後述する）。二次転写ローラ３０１は、二次転写ユニット８０が二次転写ユニット駆動制御回路(図４参照)から転写動作開始の信号を受信するまで、離間位置で待機している。この際、前述したように、二次転写ローラ３０１は、定着ユニット９０の導入口５０５を閉塞する仮想平面と交わった状態で、該定着ユニット９０と接触し、かつ、導入口５０５を塞いでいる。
【００８３】
二次転写ユニット８０が転写動作開始の信号を受信すると、既述のカム機構により、二次転写ローラ支持部材３０２が第二回動位置から第一回動位置まで回動する。これに伴って、二次転写ローラ３０１は、中間転写体６２に近づく方向へ移動し、当接位置に到達する。その後、前述したように、当接位置において、記録媒体が駆動ローラ７１と二次転写ローラ３０１の間に到達すると、該二次転写ローラ３０１は記録媒体を介して中間転写体６２に当接する。そして、二次転写ローラ３０１は駆動ローラ７１及び中間転写体６２とともに回転している状態で、記録媒体に中間転写体６２上のトナー像を転写するとともに、記録媒体を記録媒体搬送路４００に沿って、定着ユニット９０に向かう方向に搬送する。また、転写が継続されている間は、二次転写ローラ支持部材３０２は第一回動位置に、二次転写ローラ３０１は当接位置に維持される。
【００８４】
二次転写ローラ３０１が転写を終えると、前記カム機構により、二次転写ローラ支持部材３０２が第一回動位置から第二回動位置へ回動する。これに伴って、二次転写ローラ３０１は、定着ユニット９０に近づくように中間転写体６２から離間する。そして、二次転写ローラ３０１が離間位置に到達すると、該二次転写ローラ３０１は次の転写動作まで、離間位置に維持されることとなる。
【００８５】
＝＝＝中間転写体６２の温め動作について＝＝＝
「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、プリンタ１０内の温度の変化に伴い中間転写体６２の温度も変化することがあり、かかる際には、中間転写体６２が伸縮することにより該中間転写体６２の回転方向における長さ（すなわち、周長）が変化することがある。そして、画像形成時に中間転写体６２の周長が変化すると、トナー像が中間転写体６２の所定の位置からずれた位置に担持されることがあり、これに起因して画像の品質が低下する恐れがある。
【００８６】
特に、４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する場合には、中間転写体６２の周長の伸縮により、４色のトナー像の位置が変動することにより、カラー画像の品質が低下する可能性が高まる。
【００８７】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１０においては、画像形成時の中間転写体６２の伸縮を抑制するために、非画像形成時に中間転写体６２を温める温め動作が実施されている。以下においては、中間転写体６２の温め動作について、２つの実施例を挙げて説明する。
【００８８】
＜＜＜温め動作の第一実施例＞＞＞
まず、中間転写体６２の温め動作の第一実施例について、図９を用いて説明する。図９は、中間転写体６２の温め動作の第一実施例を説明するためのフローチャートである。
【００８９】
なお、当該温め動作が実行されるときのプリンタ１０の各種動作（例えば、ウォームアップ動作、中間転写体６２の回転動作、及び、二次転写ローラ３０１の離当接動作等）は、主として、制御ユニット１００（図４）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００９０】
本実施例は、プリンタ１０に電源が投入されてから開始される（ステップｓ１０２）。プリンタ１０に電源が投入されると、制御ユニット１００は、ウォームアップ動作を実行させる（ステップｓ１０４）。すなわち、内部ヒータ５０１ｃにより定着ローラ５０１を所定の温度（すなわち、１８０℃）まで加熱する。なお、制御ユニット１００は、該ウォームアップ動作を実行している間、二次転写ローラ３０１を離間位置に位置させた状態で該二次転写ローラ３０１を内部ヒータ５０１ｃに温めさせる。なお、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１は、定着ユニット９０の導入口５０５を閉塞する仮想平面と交わった状態で、該定着ユニット９０と接触し、かつ、前記導入口５０５を塞いでいる。
【００９１】
次に、制御ユニット１００は、ウォームアップ動作の終了直後に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、当接位置へ移動させる。すなわち、既述のカム機構により、二次転写ローラ支持部材３０２が第二回動位置から第一回動位置まで回動することにより、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１が当接位置へ移動することになる。そして、制御ユニット１００は、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で中間転写体６２を一定時間だけ回転させて、該中間転写体６２を温める温め動作を実行させる（ステップｓ１０６）。ここで、当該一定時間は、本実施例においては約３０（ｓ）であり、中間転写体６２が１０回転する時間に相当する。なお、温め動作中に、中間転写体６２が回転すると二次転写ローラ３０１も回転するため、中間転写体６２は二次転写ローラ３０１の外周のほぼ全域によって温められることになる。
【００９２】
ところで、制御ユニット１００は、中間転写体６２の温め動作のみを実行させる場合には、パルス信号発生部７５にパルス信号を発生させない。具体的には、制御ユニット１００がパルス信号発生部７５をオフすることによって、パルス信号発生部７５はパルス信号を発生しない。しかし、例えば、コンピュータ７０２からの画像形成命令を受信した場合には、制御ユニット１００は、中間転写体６２の温め動作を実行させているか否かに関わらず、パルス信号発生部７５にパルス信号を発生させる。具体的には、制御ユニット１００がパルス信号発生部７５をオンすることによって、パルス信号発生部７５はパルス信号を発生する（制御ユニット１００は、発生したパルス信号を受信する）。
【００９３】
そして、制御ユニット１００は、前記温め動作を実行させている際に画像形成命令が受信されてパルス信号発生部７５がパルス信号を発生した場合（別言すれば、パルス信号発生部７５がパルス信号を発生した際に、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で温め動作を実行させている場合）には（ステップｓ１０８：Ｙｅｓ）、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１を離間位置へ強制的に移動させる。すなわち、前記二次転写ローラ支持部材３０２が第一回動位置から第二回動位置まで回動することにより、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１が離間位置へ移動することになる。制御ユニット１００は、上述したように二次転写ローラ３０１を離間位置へ強制的に移動させることにより、温め動作を終了させる（ステップｓ１３０）。この後、制御ユニット１００は、前述した画像形成動作を実行させる（ステップｓ１３２）。
【００９４】
一方で、制御ユニット１００は、前記温め動作を実行させている際にパルス信号発生部７５がパルス信号を発生しない場合には（ステップｓ１０８：Ｎｏ）、前記一定時間だけ二次転写ローラ３０１を当接位置に位置させて、中間転写体６２を温めることになる。そして、前記一定時間経過後に、制御ユニット１００は、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させる（ステップｓ１１０）。すなわち、前記二次転写ローラ支持部材３０２が第一回動位置から第二回動位置まで回動することにより、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１が離間位置へ移動することになる。そして、離間位置に移動した二次転写ローラ３０１は、内部ヒータ５０１ｃによって温められる。また、制御ユニット１００は、中間転写体６２の回転を停止させる。
【００９５】
次に、制御ユニット１００は、ステップｓ１１０から所定時間（本実施形態においては、１時間）後に、再び二次転写ローラ３０１に中間転写体６２を温めさせる（ステップｓ１１２）。すなわち、制御ユニット１００は、二次転写ローラ支持部材３０２の第二位置から第一位置までの回動に伴い、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を当接位置へ移動させて、中間転写体６２を温める。このように、制御ユニット１００は、非画像形成時に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、定期的に（すなわち、約１時間毎に）当接位置へ移動させ、かつ、二次転写ローラ３０１が該当接位置に位置した状態で中間転写体６２を回転させて、該中間転写体６２を温める温め動作を実行させる。
【００９６】
＜第一実施例に係るプリンタ１０の有効性について＞
第一実施例に係る『画像形成装置』（プリンタ１０）は、『現像剤像』（トナー像）を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体６２と、該中間転写体６２に当接する当接位置と、該中間転写体６２から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態でトナー像を媒体に転写するための『転写ローラ』（二次転写ローラ３０１）と、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１を温めるための『熱源』（内部ヒータ５０１ｃ）と、中間転写体６２の回転動作及び二次転写ローラ３０１の離当接動作を制御するための『制御部』（制御ユニット１００）と、を備えている。そして、制御ユニット１００は、非画像形成時に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、定期的に（非画像形成時に１時間毎に）当接位置へ移動させ、かつ、二次転写ローラ３０１が該当接位置に位置した状態で中間転写体６２を回転させて、該中間転写体６２を温める温め動作を実行させる。
【００９７】
このようなプリンタ１０によれば、非画像形成時に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を定期的に当接位置へ移動させて、中間転写体６２を温めるから、中間転写体６２の温度を高く維持することができる。そして、中間転写体６２の温度が高くなると、画像形成時にプリンタ１０内の温度が変化しても、該中間転写体６２の温度が変化し難い。このため、画像形成時の中間転写体６２の周長変化を抑制することが可能となる。
【００９８】
＜＜＜温め動作の第二実施例＞＞＞
次に、中間転写体６２の温め動作の第二実施例について、図１０を用いて説明する。図１０は、中間転写体６２の温め動作の第二実施例を説明するためのフローチャートである。
【００９９】
なお、当該温め動作が実行されるときのプリンタ１０の各種動作（例えば、ウォームアップ動作、中間転写体６２の回転動作、及び、二次転写ローラ３０１の離当接動作等）は、主として、制御ユニット１００（図４）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【０１００】
本実施例は、プリンタ１０に電源が投入されてから開始される（ステップｓ２０２）。プリンタ１０に電源が投入されると、制御ユニット１００は、ウォームアップ動作を実行させる（ステップｓ２０４）。すなわち、内部ヒータ５０１ｃにより定着ローラ５０１を所定の温度（すなわち、１８０℃）まで加熱する。なお、制御ユニット１００は、該ウォームアップ動作を実行している間、二次転写ローラ３０１を離間位置に位置させた状態で該二次転写ローラ３０１を内部ヒータ５０１ｃに温めさせる。なお、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１は、定着ユニット９０の導入口５０５を閉塞する仮想平面と交わった状態で、該定着ユニット９０と接触し、かつ、前記導入口５０５を塞いでいる。
【０１０１】
次に、制御ユニット１００は、ウォームアップ動作の終了直後に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、当接位置へ移動させる。すなわち、既述のカム機構により、二次転写ローラ支持部材３０２が第二回動位置から第一回動位置まで回動することにより、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１が当接位置へ移動することになる。そして、制御ユニット１００は、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で中間転写体６２を一定時間だけ回転させて、該中間転写体６２を温める温め動作を実行させる（ステップｓ２０６）。ここで、当該一定時間は、本実施例においては約３０（ｓ）であり、中間転写体６２が１０回転する時間に相当する。なお、温め動作中に、中間転写体６２が回転すると二次転写ローラ３０１も回転するため、中間転写体６２は二次転写ローラ３０１の外周のほぼ全域によって温められることになる。
【０１０２】
ところで、制御ユニット１００は、中間転写体６２の温め動作のみを実行させる場合には、パルス信号発生部７５にパルス信号を発生させない。具体的には、制御ユニット１００がパルス信号発生部７５をオフすることによって、パルス信号発生部７５はパルス信号を発生しない。しかし、例えば、コンピュータ７０２からの画像形成命令を受信した場合には、制御ユニット１００は、中間転写体６２の温め動作を実行させているか否かに関わらず、パルス信号発生部７５にパルス信号を発生させる。具体的には、制御ユニット１００がパルス信号発生部７５をオンすることによって、パルス信号発生部７５はパルス信号を発生する。
【０１０３】
そして、制御ユニット１００は、前記温め動作を実行させている際に画像形成命令が受信されてパルス信号発生部７５がパルス信号を発生した場合（別言すれば、パルス信号発生部７５がパルス信号を発生した際に、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で温め動作を実行させている場合）には（ステップｓ２０８：Ｙｅｓ）、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１を離間位置へ強制的に移動させる。すなわち、前記二次転写ローラ支持部材３０２が第一回動位置から第二回動位置まで回動することにより、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１が離間位置へ移動することになる。制御ユニット１００は、上述したように二次転写ローラ３０１を離間位置へ強制的に移動させることにより、温め動作を終了させる（ステップｓ２３０）。このため、制御ユニット１００は、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１を離間位置へ強制的に移動させることになる。この後、制御ユニット１００は、前述した画像形成動作を実行させる（ステップｓ２３２）。
【０１０４】
一方で、制御ユニット１００は、前記温め動作を実行させている際にパルス信号発生部７５がパルス信号を発生しない場合には（ステップｓ２０８：Ｎｏ）、前記一定時間だけ二次転写ローラ３０１を当接位置に位置させて、中間転写体６２を温めることになる。そして、前記一定時間経過後に、制御ユニット１００は、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させる（ステップｓ２１０）。すなわち、前記二次転写ローラ支持部材３０２が第一回動位置から第二回動位置まで回動することにより、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１が離間位置へ移動することになる。そして、離間位置に移動した二次転写ローラ３０１は、内部ヒータ５０１ｃによって温められる。また、制御ユニット１００は、中間転写体６２の回転を停止させる。
【０１０５】
次に、制御ユニット１００は、中間転写体６２の温度を検出する温度センサ６５が所定温度（本実施形態においては、１５℃）より小さい場合には（ステップｓ２１２：Ｙｅｓ）、再び二次転写ローラ３０１によって中間転写体６２を温めることになる（ステップｓ２０６）。すなわち、制御ユニット１００は、二次転写ローラ支持部材３０２の第二位置から第一位置までの回動に伴い、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を当接位置へ移動させて、中間転写体６２を温める。このように、制御ユニット１００は、非画像形成時に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、温度センサ６５により検出された温度に応じて当接位置へ移動させ、かつ、二次転写ローラ３０１が該当接位置に位置した状態で中間転写体６２を回転させて、該中間転写体６２を温める温め動作を実行させる。なお、かかる際に、二次転写ローラ３０１を中間転写体６２に当接させて該中間転写体６２を温める時間は、１５℃より低い温度となった中間転写体６２を高温まで温めるために、前記一定時間よりも長い約６０（ｓ）である。
【０１０６】
＜第二実施例に係るプリンタ１０の有効性について＞
第二実施例に係る『画像形成装置』（プリンタ１０）は、『現像剤像』（トナー像）を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体６２と、該中間転写体６２に当接する当接位置と、該中間転写体６２から離間する離間位置と、の間を移動可能であり、該当接位置に位置した状態でトナー像を媒体に転写するための『転写ローラ』（二次転写ローラ３０１）と、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１を温めるための『熱源』（内部ヒータ５０１ｃ）と、中間転写体６２の温度を検出するための『温度検出部材』（温度センサ６５）と、中間転写体６２の回転動作及び二次転写ローラ３０１の離当接動作を制御するための『制御部』（制御ユニット１００）と、を備えている。そして、制御ユニット１００は、非画像形成時に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、温度センサ６５により検出された温度に応じて当接位置へ移動させ、かつ、二次転写ローラ３０１が該当接位置に位置した状態で中間転写体６２を回転させて、該中間転写体６２を温める温め動作を実行させる。
【０１０７】
このようなプリンタ１０によれば、非画像形成時に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、温度センサ６５により検出された温度に応じて当接位置へ移動させて中間転写体６２を温めるから、中間転写体６２の温度を高く維持することができる。そして、中間転写体６２の温度が高くなると、画像形成時にプリンタ１０内の温度が変化しても、該中間転写体６２の温度が変化し難い。このため、画像形成時の中間転写体６２の周長変化を抑制することが可能となる。
【０１０８】
＜＜＜温め動作中に二次転写ローラ３０１を離間位置に移動させる他の例について＞＞＞
第一実施例及び第二実施例における制御ユニット１００は、パルス信号発生部７５がパルス信号を発生した際に、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で温め動作を実行させている場合には、前記一定時間経過前に、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させて、温め動作を終了させる（ステップｓ１３０やステップｓ２３０参照）。しかし、これに限定されるものではない。以下に、温め動作を一定時間実行させずに、該温め動作を強制的に終了させる他の５つの例を説明する。
【０１０９】
＜第一例＞
第一例として、制御ユニット１００は、パルス信号発生部７５がパルス信号を発生してから中間転写体６２の回転を開始させる際に、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。中間転写体６２が回転を開始するタイミングは、パルス信号発生部７５がパルス信号を発生してから所定時間経過後のタイミングであるから、第一例の場合には、上述した第一実施例及び第二実施例の場合に比べて二次転写ローラ３０１によって中間転写体６２を温める時間を長くできるから、前記温め動作の効果がより有効なものとなる。
【０１１０】
＜第二例＞
第二例として、制御ユニット１００は、１色目のトナー（すなわち、イエロートナー）によって前記潜像がイエロートナー像として可視化される際に、二次転写ローラ３０１が前記当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該二次転写ローラ３０１を前記離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。一次転写ユニット６０にイエロートナーによって潜像がイエロートナー像として可視化されるタイミングは、中間転写体６２が回転を開始するタイミングより遅いから、第二例の場合には、第一例に比べて二次転写ローラ３０１によって中間転写体６２を温める時間を更に長くすることが可能となる。
【０１１１】
＜第三例＞
第三例として、制御ユニット１００は、感光体２０上の１色目のトナー像（すなわち、イエロートナー像）が該一次転写ユニット６０によって中間転写体６２へ転写される際に、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。一次転写されるタイミングは、トナー像が可視化されるタイミングよりも遅いから、第三例の場合には、第二例に比べて二次転写ローラ３０１によって中間転写体６２を温める時間を更に長くすることが可能となる。
【０１１２】
＜第四例＞
第四例として、制御ユニット１００は、一次転写ユニット６０によって中間転写体６２に転写された１色目のトナー像（すなわち、イエロートナー像）が、該中間転写体６２の回転に伴い初めて二次転写位置に至る直前に、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。かかる場合には、二次転写ローラ３０１によって中間転写体６２を温める時間を最も長くすることが可能となる。
【０１１３】
＜第五例＞
上記の第一例〜第四例までは、パルス信号発生部７５がパルス信号を発生した後に、二次転写ローラ３０１を離間位置に移動させることとしたが、パルス信号発生部７５がパルス信号を発生する前に、二次転写ローラ３０１を離間位置に移動させても良い。例えば、制御ユニット１００は、前記画像形成命令を受信した際に、二次転写ローラ３０１が当接位置に位置した状態で前記温め動作を実行させている場合には、該二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させて、前記温め動作を終了させることとしてもよい。
【０１１４】
＝＝＝温め動作後の中間転写体の周長検出動作について＝＝＝
温め動作の実行後の中間転写体６２の周長は、温め動作の実行前の中間転写体６２の周長よりも長い状態を、維持する。そして、実際の画像形成は、温め動作後の中間転写体６２を用いて行われるから、画像の品質を低下させないためには、該温め動作後の中間転写体６２の周長に基づいて、各色のトナー像を担持させることが望ましい。例えば、中間転写体６２の周長によって、各色の露光タイミングをずらすことによって（一例として、中間転写体６２の周長が長くなった場合には、１色目の露光タイミングと２色目の露光タイミングとの間隔を大きくすることによって）、４色のトナー像の重ね合わせが適切に行われる。
【０１１５】
そこで、本実施形態においては、制御ユニット１００は、前記温め動作を終了後に、中間転写体６２の回転方向における長さ（すなわち、周長）を検出する。図１１を用いて、中間転写体６２の周長検出動作、及び、該周長検出動作に関連する動作について説明する。図１１は、中間転写体６２の周長検出動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１６】
なお、当該周長検出動作が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図４）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【０１１７】
本動作は、ウォームアップ動作の終了直後の温め動作が実行されてから、開始される（ステップｓ３０２）。次に、制御ユニット１００は、前記一定時間経過後に、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１を離間位置へ移動させる（ステップｓ３０４）。
【０１１８】
次に、制御ユニット１００は、中間転写体６２の一回転に要する時間を測定する（ステップｓ３０６）。これにより、該時間を基に、温め動作後の中間転写体６２の周長を検出することが可能となる。なお、中間転写体６２を前記一回転させる間、二次転写ローラ３０１を離間位置に位置させ、中間転写体クリーニングブレード８６を中間転写体６２から離間させる。
【０１１９】
次に、制御ユニット１００は、測定された時間、または、中間転写体６２の周長に関する情報を、プリンタ１０の内部メモリ（図４のＲＡＭ等）に記憶させる（ステップｓ３０８）。これにより、実際に画像を形成する際に、内部メモリに記憶された情報を考慮して画像を形成することにより、各色のトナー像を中間転写体６２の最適な位置に担持させることが可能となる。
【０１２０】
なお、上記においては、中間転写体６２の前記一回転の間、中間転写体クリーニングブレード８６を中間転写体６２から離間させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記一回転の間、中間転写体クリーニングブレード８６を中間転写体６２に当接させることとしてもよい。また、前記一回転の始めに中間転写体６２から離間していた中間転写体クリーニングブレード８６を、該一回転の途中で中間転写体６２に当接させることとしてもよい。さらに、前記一回転の始めに中間転写体６２に当接していた中間転写体クリーニングブレード８６を、該一回転の途中で中間転写体６２から離間させることとしてもよい。
【０１２１】
同様に、中間転写体６２の前記一回転の間、二次転写ローラ３０１を中間転写体６２から離間させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記一回転の間、二次転写ローラ３０１を中間転写体６２に当接させることとしてもよい。また、前記一回転の始めに中間転写体６２から離間していた二次転写ローラ３０１を、該一回転の途中で中間転写体６２に当接させることとしてもよい。さらに、前記一回転の始めに中間転写体６２に当接していた二次転写ローラ３０１を、該一回転の途中で中間転写体６２から離間させることとしてもよい。
【０１２２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るプリンタ等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１２３】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１２４】
さらに、上記実施の形態において、図６に示すように、プリンタ１０は、前記媒体に転写されたトナー像に接触可能な『ローラ』（定着ローラ５０１）と、熱を発生して該定着ローラ５０１を温めるための『発熱体』（内部ヒータ５０１ｃ）と、を有し、該内部ヒータ５０１ｃにより温められた定着ローラ５０１によってトナー像を媒体に定着するための『定着装置』（定着ユニット９０）、を備えることとした。そして、前記熱源は、前記発熱体であることとした。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、熱源は、定着ユニット９０以外に設けられ、二次転写ローラ３０１を温める機能のみを有する部材であることとしてもよい。  
ただし、熱源が内部ヒータ５０１ｃである場合には、該内部ヒータ５０１ｃに、定着ローラ５０１を温める機能と二次転写ローラ３０１とを温める機能とを兼用させることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２５】
さらに、上記実施の形態において、図６や図８に示すように、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１と内部ヒータ５０１ｃとの第一距離は、当接位置に位置する二次転写ローラ３０１と内部ヒータ５０１ｃとの第二距離よりも、小さいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一距離は、第二距離よりも大きいこととしてもよい。  
ただし、第一距離が第二距離よりも小さい場合には、第一距離が第二距離よりも大きい場合に比べて、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１を内部ヒータ５０１ｃに効果的に温めさせることが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２６】
さらに、上記実施の形態において、図９や図１０に示すように、制御ユニット１００は、内部ヒータ５０１ｃに熱を発生させて定着ローラ５０１を所定温度まで温めるためのウォームアップ動作を実行可能であることとした。また、制御ユニット１００は、該ウォームアップ動作を実行している間、二次転写ローラ３０１を離間位置に位置させた状態で該二次転写ローラ３０１を内部ヒータ５０１ｃに温めさせることとした。そして、制御ユニット１００は、該ウォームアップ動作の終了直後に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、当接位置へ移動させ、かつ、二次転写ローラ３０１が該当接位置に位置した状態で中間転写体６２を回転させて、該中間転写体６２を温める温め動作を実行させることとした（図９に示すステップｓ１０６）。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、ウォームアップ動作の実行中に、離間位置に位置して内部ヒータ５０１ｃによって温められた二次転写ローラ３０１を、当接位置へ移動させて、前記温め動作を実行させることとしてもよい。  
ただし、ウォームアップ動作の終了直後に、離間位置に位置する二次転写ローラ３０１を当接位置へ移動させて前記温め動作が実行される場合には、ウォームアップ動作が終了するまで二次転写ローラ３０１が内部ヒータ５０１ｃによって温められるから、該二次転写ローラ３０１をより効果的に温めることが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２７】
さらに、上記実施の形態において、図１１に示すように、制御ユニット１００は、前記温め動作の終了後に、中間転写体６２の回転方向における長さ（すなわち、中間転写体６２の周長）を検出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、温め動作の終了後に、中間転写体６２の周長を検出させないこととしてもよい。  
ただし、温め動作の終了後に中間転写体６２の周長が検出される場合には、該周長の検出後に、検出された周長の結果を用いて画像形成を実行させることにより、トナー像を中間転写体６２のより適切な位置に担持させることが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】画像形成システム７００の外観構成を示した説明図である。
【図２】図１に示した画像形成システム７００の構成の一部を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図４】プリンタ１０の制御ユニット１００の構成を示したブロック図である。
【図５】一次転写ユニット６０を示した斜視図である。
【図６】プリンタ１０内に設置された、二次転写ユニット８０、中間転写体６２、及び定着ユニット９０について、それぞれの主要構成部材を示した断面模式図であり、二次転写ローラ３０１が中間転写体６２に当接している状態を示している。
【図７】定着ユニット９０の斜視模式図である。
【図８】プリンタ１０内に設置された、二次転写ユニット８０、中間転写体６２、及び定着ユニット９０について、それぞれの主要構成部材を示した断面模式図であり、二次転写ローラ３０１が中間転写体６２から定着ユニット９０方向に離間して待機している状態を示している。
【図９】中間転写体６２の温め動作の第一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】中間転写体６２の温め動作の第二実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】中間転写体６２の周長検出動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  プリンタ、２０  感光体、３０  帯電ユニット、４０  露光ユニット、
５０  ＹＭＣＫ現像ユニット、５０ａ  中心軸、５１  ブラック現像装置、
５２  マゼンタ現像装置、５３  シアン現像装置、５４  イエロー現像装置、
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  現像装置保持部、６０  一次転写ユニット、
６２  中間転写体、６５  温度センサ、７１  駆動ローラ、７２  従動ローラ、
７５  パルス信号発生部、８０  二次転写ユニット、
８２  感光体クリーニングユニット、８４  感光体クリーニングブレード、
８５  中間転写体クリーニングユニット、８６  中間転写体クリーニングブレード、
９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、９４  給紙ローラ、９６  レジローラ、
９７  排紙ローラ、
１００  制御ユニット、１０１  メインコントローラ、
１０２  ユニットコントローラ、１１２  インターフェイス、１１３  画像メモリ、
２２６  排紙トレイ、３０１  二次転写ローラ、３０１ａ  回転軸部、
３０１ｂ  大径部、  ３０２  二次転写ローラ支持部材、３０２ａ  軸、
４００  記録媒体搬送路、４０１  定着ユニット上流側ガイド部材、
５０１  定着ローラ、５０１ａ  小径部、５０１ｂ  大径部、
５０１ｃ  内部ヒータ、５０２  加圧ローラ、５０２ａ  小径部、
５０２ｂ  大径部、５０３  温度センサ、５０３ａ  当接部、
５０３ｂ  リード線部、５０４  ハウジング、５０４ａ  長手方向一端面、
５０５  導入口、５０６  排出口、５０７ａ，５０７ｂ  記録媒体案内部、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、
７１０  読取装置、７１０Ａ  ＦＤ装置、７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
７９５  アプリケーションプログラム、７９６  プリンタドライバ、
７９７  画像処理部、８０１  表示インターフェース部、
８０３  入力インターフェース部、８０５  ユーザーインターフェース処理部、
ＡＤ  画像データ、ＣＯＭ  制御信号、ＰＤ    画像データ、
Ｔ  トナー
【図１】
2007212540.tif 000003
【図２】
2007212540.tif 000004
【図３】
2007212540.tif 000005
【図４】
2007212540.tif 000006
【図５】
2007212540.tif 000007
【図６】
2007212540.tif 000008
【図７】
2007212540.tif 000009
【図８】
2007212540.tif 000010
【図９】
2007212540.tif 000011
【図１０】
2007212540.tif 000012
【図１１】
2007212540.tif 000013