(57)【要約】【課題】機器設置の厳密な精度を要求されることなく、乗りかごを各階床に正しく着床させる。【解決手段】乗りかご４が階床に着床した際に着床センサ１４がスリットを検出できるように着床検出板１５を設置する。設置後、乗りかご４を走行させて階床に着床する際に着床センサ１４が着床検出板１５のスリットを検出して、出力したパルス信号の数を各階床および昇降方向ごとに記憶部１６に記憶する。運転制御部３は乗りかご４が目的階の着床位置に接近して着床センサ１４が着床検出板１５の各スリットを検出することでパルス信号を出力すると、運転制御部３は、この信号の積算カウントを行なう。運転制御部３は乗りかご４の昇降方向および目的階に対応した停止パルス数を記憶部１６から読み出し、これと積算カウント済みパルス数とが一致すると乗りかご４を停止させる。【選択図】      図１
2007230760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに取り付けられ、検出対象と位置したことを検出する検出手段と、
前記乗りかごの走行方向に沿って等間隔のスリットが前記検出対象として設けられ、前記乗りかごが階床に接近してから着床するまでにわたって前記検出手段が前記スリットを通過し、着床時に前記検出手段が前記スリットのいずれかと位置したことを検出できる箇所に設置された各階床の着床検出部材と、
前記乗りかごの試験走行時にて当該乗りかごが階床へ接近してから着床するまでの前記検出手段によるスリットの検出数を階床および前記乗りかごの走行方向ごとに記憶する記憶手段と、
呼び登録にしたがった前記乗りかごの走行方向を判別する判別手段と、
前記呼び登録にしたがって乗りかごが目的階床に接近してからの前記検出手段による当該目的階の着床検出部材のスリットの検出数を計算する計算手段と、
前記判別手段により判別した走行方向と前記目的階床に対応する前記記憶手段に記憶された検出数と前記計算手段により計算した検出数とが一致した際に前記乗りかごを停止させる停止制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
乗りかごに取り付けられ、対象物との間の距離を検出する検出手段と、
前記乗りかごの走行方向に対して傾斜し、階床に乗りかごが接近してから着床するまでにわたって前記検出手段と対峙する箇所に前記対象物として設置された各階床の着床検出部材と、
前記乗りかごの試験走行時にて当該乗りかごが階床に着床した際に前記検出手段が検出した当該検出手段と前記着床検出部材との間の距離を階床ごとに記憶する記憶手段と、
呼び登録にしたがって前記乗りかごが目的階床に接近してから前記検出手段により検出した当該検出手段と前記着床検出部材との間の距離を示す情報を出力する出力手段と、
前記記憶手段に記憶された距離である前記目的階における距離と、前記出力手段により出力された距離とが一致した際に前記乗りかごを停止させる停止制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかごの走行中における途中階床の前記着床検出部材の各スリットに前記検出手段が位置したことによる当該検出手段による検出間隔を検出する間隔検出手段と、
この間隔検出手段により検出した間隔の大小に基づいて前記乗りかごの走行速度を検出する速度検出手段と、
この速度検出手段により検出した速度の大小に応じて前記乗りかごの速度超過の有無を判別する速度超過判別手段と、
前記乗りかごの速度超過であると前記速度超過判別手段が判別した場合に動作する調速機と、
この調速機の回転数を検出する回転数検出手段と、
この回転数検出手段により検出した回転数の大小に応じて前記乗りかごの走行速度を制御する駆動制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご位置制御の補正機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のエレベータの構成例を示す図である。このエレベータでは昇降路３１内に主制御装置３２、乗りかご３４、シーブ３５、つり合いおもり３７を有する。乗りかご３４は巻き上げ機（図示せず）のモータ軸に設けられたシーブ３５に巻き掛けられたメインロープ３８を介してつり合いおもり３７に連結される。乗りかご３４は巻き上げ機の駆動によるシーブ３５の回転に伴い、つり合いおもり３７とともに互いに上下反対方向に昇降する。
【０００３】
主制御装置３２は乗りかご３４の運転を制御するための運転制御部３３を備える。また、シーブ３５には乗りかご移動量検出装置３６が取り付けられる。乗りかご移動量検出装置３６はシーブ３５の回転角度に応じたパルス信号を運転制御部３３に出力する。
【０００４】
昇降路３１には乗りかご３４の速度超過を検出するガバナ３９が設置される。ガバナ３９にはガバナロープ４０が巻き掛けられる。ガバナロープ４０は昇降路下部のガバナテンショナ４１に巻き掛けられて乗りかご３４に接続される。また、ガバナ３９の回転軸にはガバナ回転数検出装置４２が設置される。ガバナ回転数検出装置４２はガバナ３９の回転角度に応じたパルス信号を運転制御部３３に出力する。
【０００５】
また、昇降路３１内の各階床の乗場付近には着床検出板４３が設置される。また、乗りかご３４には着床検出板４３の位置を検出するための着床センサ４４が３個取り付けられる。それぞれの着床センサ４４は着床検出板４３と平行に位置するとこれを示すパルス信号を運転制御部３３に出力する。
【０００６】
エレベータの作業員は、試験運転で乗りかご３４を昇降させて各階床に着床させ、通常運転における着床時に着床検出板４３および着床センサ４４が平行に位置するようにこれらの位置を手作業で調整し固定する。
【０００７】
次に、作業員は乗りかご３４を試験運転で再び昇降させて他の階床に着床させる。さらに、着床センサ４４の位置を固定したまま、通常運転における着床時に着床検出板４３および着床センサ４４が平行に位置するように着床検出板４３の位置を手作業で調整し固定する。以後、設置作業員は残りの各階床について前述した作業を繰り返す。
【０００８】
通常運転では、運転制御部３３は呼び登録にしたがって巻き上げ機の駆動を制御して乗りかご３４を昇降させる。また、運転制御部３３は、乗りかご移動量検出装置３６からのパルス信号のアップダウンカウントの結果得た積算パルス数の大小をもとに、乗りかご３４の位置を検出する。
【０００９】
また、運転制御部３３が乗りかご３４を昇降させるとガバナロープ４０を介してガバナ３９が回転する。運転制御部３３は、ガバナ回転数検出装置４２からのパルス信号のアップダウンカウントを行なう。
【００１０】
運転制御部３３は、乗りかご移動量検出装置３６からのパルス信号に基づいた乗りかご位置検出の結果、目的階の乗場に接近したと判別した場合には、運転制御部３３は、乗りかご３４の位置の検出形態を、乗りかご移動量検出装置３６からのパルス信号のアップダウンカウントの結果得た積算パルス数の大小をもとにした検出形態から、ガバナ回転数検出装置４２からのパルス信号のアップダウンカウントの結果得た積算パルス数の大小をもとにした検出形態に移行する。
【００１１】
運転制御部３３は、この検出した乗りかご３４の位置をもとに、当該乗りかご３４の昇降速度が予め定められた速度パターンにしたがって減速するように巻き上げ機の駆動を制御する。
【００１２】
３つの着床センサ４４からのパルス信号を運転制御部３３が全て入力すると、運転制御部３３は乗りかご３４が目的階の乗場に到達したとみなし、乗りかご３４を停止させる。
【００１３】
また、例えば特許文献１に開示されたように、乗りかご３４の床合わせの精度向上のため、各階床に各階特有のスリットを設け、着床検出器の動作パターンから予め記憶した各階のパターンと比較して、かご位置を検出するものがある。
【特許文献１】特開平５−４３１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
乗りかご３４の停止位置はミリ単位でずれが生じないようにすることが必要である。しかし前述した方法では、運転制御部３３は３つの着床センサ４４からのパルス信号に基づいて信号の入力した乗りかご３４を停止させているため、着床検出板４３と着床センサ４４の設置位置にずれが生じている場合には乗りかご３４の停止位置がずれてしまう。
【００１５】
しかしながら、作業員が乗りかご３４の停止位置がミリ単位でずれることがないように着床検出板４３および着床センサ４４を手作業で設置することは著しく困難である。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、機器設置の厳密な精度を要求されることなく、乗りかごを各階床に正しく着床させることが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、検出対象と位置したことを検出する検出手段を乗りかごに取り付け、乗りかごの走行方向に沿って等間隔のスリットが検出対象として設けられ、乗りかごが階床に接近してから着床するまでにわたって検出手段がスリットを通過し、着床時に検出手段がスリットのいずれかに位置したことを検出できる箇所に着床検出部材が各階床に設けられ、乗りかごの試験走行時に当該乗りかごが階床へ接近してから着床するまでの検出手段によるスリットの検出数を階床および乗りかごの走行方向ごとに記憶しておき、呼び登録にしたがった乗りかごの走行方向を判別し、呼び登録にしたがって乗りかごが目的階床に接近してからの検出手段による当該目的階の着床検出部材のスリットの検出数を計算し、記憶済みの検出数である判別手段により判別した走行方向に対応した目的階床における検出数と計算済みの検出数とが一致した際に乗りかごを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係わるエレベータでは、機器設置の厳密な精度を要求されることなく、乗りかごを各階床に正しく着床させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。
【００２０】
このエレベータでは昇降路１内に主制御装置２、乗りかご４、シーブ５、つり合いおもり７を有する。乗りかご４は巻き上げ機（図示せず）のモータ軸に設けられたシーブ５に巻き掛けられたメインロープ８を介してつり合いおもり７に連結される。乗りかご４は巻き上げ機の駆動によるシーブ５の回転に伴い、つり合いおもり７とともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００２１】
主制御装置２は乗りかご４の運転を制御するための運転制御部３を備える。運転制御部３には記憶部１６が設けられる。記憶部１６には停止パルス数管理テーブルが記憶される。このテーブルについては後述する。また、シーブ５には乗りかご移動量検出装置６が取り付けられる。乗りかご移動量検出装置６はシーブ５の回転角度に応じたパルス信号を運転制御部３に出力する。
【００２２】
昇降路１には乗りかご４の速度超過を検出するガバナ９が設置される。ガバナ９にはガバナロープ１０が巻き掛けられる。ガバナロープ１０は昇降路下部のガバナテンショナ１１に巻き掛けられて、乗りかご４に接続される。また、ガバナ９の回転軸にはガバナ回転数検出装置１２が設置される。ガバナ回転数検出装置１２はガバナ９の回転角度に応じたパルス信号を運転制御部３に出力する。
【００２３】
また、昇降路１内の各階床の乗場付近には着床検出板１５が設置される。着床検出板１５には等間隔に複数のスリットが設けられる。また、乗りかご４には着床検出板１５のスリットに平行に位置したことを検出するための着床センサ１４が１つ取り付けられる。着床センサ１４は、光が遮断されるか通過するかにより着床検出板１５のスリットを検出する光電センサである。着床センサ１４はスリットに平行に位置した場合に、これを示すパルス信号を運転制御部３に出力する。
【００２４】
また、乗りかご４には、当該乗りかご４を各階床に着床させるための乗りかご呼び釦１７が設けられる。乗りかご呼び釦１７には乗りかご呼び釦灯１８が組み込まれる。乗りかご呼び釦１７および乗りかご呼び釦灯１８は図示しないテールコードを介して運転制御部３と接続される。運転制御部３は、乗りかご呼び釦１７が押されたことを検出すると、当該押された乗りかご呼び釦１７に組み込まれる乗りかご呼び釦灯１８を点灯させる。  
また、最下階乗場１９には最下階乗場ドア２０が設けられる。図１では乗場および乗場ドアが１つずつしか図示されていないが、この数は限定されない。
【００２５】
次に、着床検出板１５の据付形態ついて説明する。着床検出板１５は昇降路１の各階床に１つずつ設置され、各階床の乗りかご停止位置から予め定められた高さの箇所に固定される。
【００２６】
エレベータの設置作業員は、乗りかご４を試験走行で階床に着床させた際に当該乗りかご４側の着床センサ１４が着床検出板１５のスリットと平行に位置して、かつ着床センサ１４からの光が当該スリットを通過するように着床検出板１５の位置を調整する。
【００２７】
この調整では、乗りかご４が階床に着床した当初は着床センサ１４からの光を遮断する位置に着床検出板１５が設置されていると仮定する。着床センサ１４には光がスリットを通過した際に点灯する図示しない表示器が設けられる。設置作業員はこの表示器が点灯した場合に、着床検出板１５のいずれかのスリットが乗りかご４側の着床センサ１４と平行に位置したことを判別し、着床検出板１５が現在位置から動かないように固定する。
【００２８】
次に、停止パルス数の設定について説明する。停止パルス数の設定とは、着床検出板１５を各階床に設置した後に乗りかご４を再び試験走行させて、当該乗りかご４が各階床に着床する際に着床センサ１４が着床検出板１５のスリットを検出することで出力したパルス信号の数を各階床および昇降方向ごとに運転制御部３内の記憶部１６に記憶させる事である。
【００２９】
図２は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの運転制御部３の記憶部１６に記憶される停止パルス数管理テーブルの構成例を表形式で示す図である。  
図２に示すように、停止パルス数管理テーブルでは各階床における停止パルス数の情報が階床ごとおよび乗りかご４の昇降方向ごとに管理される。
【００３０】
この設定後、運転制御部３は呼び登録にしたがって乗りかご４を昇降させ、乗りかご４が目的階に接近してから着床センサ１４が出力したパルス信号の数と記憶部１６に記憶される乗りかご４の昇降方向および目的階に対応する停止パルス数とが一致した際に乗りかご４を停止させる。
【００３１】
図３は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータによる停止パルス数設定処理の一例を示すフローチャートである。  
この処理では、各階床の停止パルス数を設定するために、まず、エレベータの作業員が主制御装置２の図示しない操作部に対する操作を行なって運転制御部３による動作モードを試験運転モードである停止パルス数設定モードに切り替える（ステップＳ１）。そして、作業員が乗りかご４に設置された乗りかご呼び釦１７を全て押すと、運転制御部３はそれぞれの乗りかご呼び釦１７に組み込まれた乗りかご呼び釦灯１８を点灯させる（ステップＳ２）。
【００３２】
作業員が、乗りかご呼び釦灯１８が全て点灯した後で最下階の乗りかご呼び釦１７を押すと、運転制御部３は最下階の乗りかご呼び釦灯１８を点滅させ、乗りかご４が最下階の乗場へ移動するように巻き上げ機の駆動を制御する（ステップＳ３）。
【００３３】
乗りかご４の移動中は、最下階の乗りかご呼び釦灯１８の点滅が継続する。乗りかご４が最下階に接近して着床センサ１４が最下階の着床検出板１５のスリットを検出する。着床センサ１４はこの検出ごとにパルス信号を運転制御部３に出力する（ステップＳ４）。運転制御部３は、着床センサ１４からの信号を検出すると、この検出したパルス数のカウントを開始する。  
このカウントは、乗りかご４の着床前に着床センサ１４が着床検出板１５のスリットを検出するたびに行なわれる。
【００３４】
作業員が、乗りかご４が最下階に正しく着床したことを確認し（ステップＳ５のＹＥＳ）、点滅中の最下階乗りかご呼び釦１７を押すと、運転制御部３はパルス信号のカウントを終了して乗りかご４の昇降方向および着床階を判別する。
【００３５】
そして、運転制御部３はカウントしたパルス数を、記憶部１６に記憶される停止パルス数管理テーブル上の前述したように判別した階床および昇降方向に対応するパルス数の項目に反映させる（ステップＳ６）。
【００３６】
以後、運転制御部３は停止パルス数管理テーブル上の全ての項目に停止パルス数が反映されていなければ（ステップＳ７のＮＯ）、乗りかご４を１階床ずつ移動させて（ステップＳ８）、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。運転制御部３は停止パルス数管理テーブル上の全ての項目に停止パルス数が反映された場合（ステップＳ７のＹＥＳ）には乗りかご４の運転を終了させる。
【００３７】
次に、停止パルス数設定後の乗りかご４の通常走行処理について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの通常走行処理の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
運転制御部３は、呼び登録がなされると（ステップＳ１１）、目的階に向かって乗りかご４が昇降するように巻き上げ機の駆動を制御する（ステップＳ１２）。また、運転制御部３は乗りかご４の昇降開始とともに、乗りかご移動量検出装置６によるパルス信号の出力数のカウントを開始する（ステップＳ１３）。また、運転制御部３は乗りかご４の昇降開始とともに、ガバナ回転数検出装置１２によるパルス信号の出力数のカウントを開始する。
【００３９】
運転制御部３は、このカウントによって得た積算パルス数が、乗りかご４の出発階から目的階までの予め定められた数と一致することで乗りかご４が目的階に接近したと判別すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、乗りかご４の位置の検出形態を、乗りかご移動量検出装置６からのパルス信号の入力により得た積算パルス数の大小をもとにした検出形態から、ガバナ回転数検出装置１２からのパルス信号の入力により得た積算パルス数の大小をもとにした検出形態に移行する。
【００４０】
運転制御部３は、この検出した乗りかご４の位置をもとに、当該乗りかご４の昇降速度が予め定められた速度パターンにしたがって減速するように巻き上げ機の駆動を制御する（ステップＳ１５）。
【００４１】
乗りかご４が目的階の着床位置に接近して、着床センサ１４が目的階の着床検出板１５の各スリットを通過する（ステップＳ１６）と、この着床センサ１４は１スリットごとに１つのパルス信号を運転制御部３に出力する（ステップＳ１７）。
【００４２】
運転制御部３は着床センサ１４からのパルス信号の積算カウントを行なう。運転制御部３は乗りかご４の現在の昇降方向を判別する。運転制御部３は、現在の昇降方向および目的階に対応する停止パルス数の情報を記憶部１６に記憶される停止パルス数管理テーブルから検索する。
【００４３】
運転制御部３は、この検索したパルス数を積算カウント中のパルス信号の出力数と比較する。運転制御部３は、この比較の結果、積算カウント中のパルス信号の出力数が検索済みのパルス数と一致した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）には、乗りかご４が目的階の着床位置に到着したとみなし、巻き上げ機を制御して当該乗りかご４を停止させる（ステップＳ１９）。
【００４４】
以上のように、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータでは、昇降路１内の各階床の着床検出板の位置を厳密な精度で調整しなくとも、乗りかご４を試験運転で昇降させて目的階に接近してから着床するまでのスリット検出にともなう着床センサ１４からのパルス信号の出力数を階床および昇降方向と関連付けて記憶しておけば、呼び登録にしたがって乗りかご４が昇降した際にメインロープ８の伸びやすべりに影響されることなく目的階に乗りかご４を正しく着床させることができる。また、乗りかご４へ取り付ける着床センサ１４の数は１つでよいので経済的に有利であり、保守点検にかかる手間も少なくなる。
【００４５】
また、前述したエレベータは着床センサ１４および着床検出板１５を用いて乗りかご４の速度を制御する機能を有する。具体的には、運転制御部３は着床センサ１４からのパルス信号を入力すると、この信号の入力間隔を計算し、この間隔の数値に予め定められた係数を掛けることで乗りかご４の昇降速度を計算する。運転制御部３は、この計算した速度が予め記憶部１６に記憶された乗りかご４の定格速度を超えているか否かを判別する。
【００４６】
運転制御部３は、前述したように計算した速度が予め記憶部１６に記憶された乗りかご４の定格速度を超えていると判別した場合にガバナ９を作動させる。ガバナ回転数検出装置１２はガバナ９の回転角度に応じたパルス信号を運転制御部３に出力する。
【００４７】
運転制御部３は、ガバナ回転数検出装置１２からのパルス信号の単位時間あたりの出力数を検出し、この検出した出力数の大小に応じて乗りかご４の昇降速度が定格速度を超えないように巻き上げ機の駆動を制御する。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。図５は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。
【００４９】
このエレベータは、第１の実施形態にしたがったエレベータと異なり、乗りかご４には着床センサ１４に代えて着床センサ２１が取り付けられる。また、各階床の乗場付近には、着床検出板１５に代えて着床検出板２２が設けられる。この着床検出板２２は乗りかご４の昇降方向に対して予め定められた角度で傾斜した板である。
【００５０】
着床センサ２１は水平方向に光を照射する。着床センサ２１は、この照射した光の反射時間の大小にもとづいて着床検出板２２との間の距離を算出し、この距離の情報を運転制御部３に出力する。運転制御部３は、この距離の大小に基づいて乗りかご４が目的階の着床位置に到達したと判別した場合に乗りかご４を停止させる。  
また、運転制御部３の記憶部１６には、図２に示した停止パルス数管理テーブルに代えて停止距離管理テーブルが記憶される。
【００５１】
次に、着床検出板２２の据付形態ついて説明する。着床検出板２２は昇降路１の各階床に１つずつ設置され、各階床の乗りかご停止位置から予め定められた高さの箇所に固定される。エレベータの作業員は、乗りかご４が階床に着床した際に当該乗りかご４側の着床センサ２１が着床検出板２２の概ね中央と対峙するように、着床検出板２２の位置を調整する。
【００５２】
次に、停止距離の設定について説明する。停止距離の設定とは、着床検出板２２を各階床に設置した後に、乗りかご４を試験走行させて各階床に着床した際に着床センサ２１が着床検出板２２との間の距離を計測し、この距離の情報を運転制御部３内の記憶部１６に記憶させることである。
【００５３】
図６は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの運転制御部３の記憶部１６に記憶される停止距離管理テーブルの構成例を表形式で示す図である。  
図６に示すように、停止距離管理テーブルでは、各階床における停止距離の情報が階床ごとに管理される。
【００５４】
この設定後、運転制御部３は呼び登録にしたがって乗りかご４を昇降させ、乗りかご４が目的階に接近したのち、着床センサ２１が検出した着床検出板２２との間の距離が記憶部１６に記憶される乗りかご４の目的階に対応する停止距離と一致した際に乗りかご４を停止させる。
【００５５】
図７は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータによる停止距離設定処理の一例を示すフローチャートである。  
この処理では、各階床の停止距離を設定するために、まず、エレベータの作業員が主制御装置２の図示しない操作部に対する操作を行なって、運転制御部３による動作モードを試験運転モードである停止距離設定モードに切り替える（ステップＳ２１）。そして、作業員が乗りかご４に設置された乗りかご呼び釦１７を全て押すと、運転制御部３はそれぞれの乗りかご呼び釦１７に組み込まれた乗りかご呼び釦灯１８を点灯させる（ステップＳ２２）。
【００５６】
作業員が、乗りかご呼び釦灯１８が全て点灯した後で最下階の乗りかご呼び釦１７を押すと、運転制御部３は最下階の乗りかご呼び釦灯１８を点滅させ、乗りかご４が最下階の乗場へ移動するように巻き上げ機の駆動を制御する（ステップＳ２３）。
【００５７】
乗りかご４の走行中は、最下階の乗りかご呼び釦灯１８の点滅が継続する。作業員は乗りかご４が最下階に正しく着床したことを確認して（ステップＳ２４のＹＥＳ）、点滅中の最下階乗りかご呼び釦１７を押すと、運転制御部３は着床センサ２１に距離の測定を指示するための制御信号を出力する。着床センサ２１は運転制御部３からの制御信号を入力すると、隣接する着床検出板２２との間の距離を測定し、この距離の情報を含む制御信号を運転制御部３に出力する。
【００５８】
運転制御部３は着床検出板２２からの制御信号を入力すると乗りかご４の昇降方向および着床階を判別する。  
そして、運転制御部３は、この入力した信号で示される距離を記憶部１６に記憶される停止距離管理テーブル上の前述したように判別した階床に対応するパルス数の項目に反映させる（ステップＳ２５）。
【００５９】
以後、運転制御部３は、停止距離管理テーブル上の停止距離の全ての項目に情報が反映されていなければ（ステップＳ２６のＮＯ）、乗りかご４を１階床ずつ移動させて（ステップＳ２７）、ステップＳ２４以降の処理を繰り返す。運転制御部３は、この処理の結果、停止パルス数管理テーブル上の停止距離の全ての項目に情報が反映された場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）には、乗りかご４の運転を終了させる。
【００６０】
次に、停止パルス数設定後の乗りかご４の通常走行処理について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの通常走行処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
運転制御部３は、呼び登録がなされると（ステップＳ３１）、目的階に向かって乗りかご４が昇降するように巻き上げ機の駆動を制御する（ステップＳ３２）。また、運転制御部３は乗りかご４の昇降開始とともに、乗りかご移動量検出装置６によるパルス信号の出力数のカウントを開始する（ステップＳ３３）。また、運転制御部３は乗りかご４の昇降開始とともに、ガバナ回転数検出装置１２によるパルス信号の出力数のカウントを開始する。
【００６２】
運転制御部３は、このカウントによって得た積算パルス数が、乗りかご４の出発階から目的階までの予め定められた数と一致することで乗りかご４が目的階に接近したと判別すると（ステップＳ３４のＹＥＳ）、乗りかご４の位置の検出形態を、乗りかご移動量検出装置６からのパルス信号の入力により得た積算パルス数の大小をもとにした検出形態から、ガバナ回転数検出装置１２からのパルス信号の入力により得た積算パルス数の大小をもとにした検出形態に移行する。
【００６３】
運転制御部３は、この検出した乗りかご４の位置をもとに、当該乗りかご４の昇降速度が予め定められた速度パターンにしたがって減速するように巻き上げ機の駆動を制御する（ステップＳ３５）。
【００６４】
乗りかご４が目的階の着床位置に接近して、着床センサ２１が目的階の着床検出板２２と対峙する（ステップＳ３６）と、この着床センサ２１は着床検出板２２との間の距離を計算し（ステップＳ３７）、この計算した距離を示す信号を運転制御部３に出力する。着床センサ２１は着床検出板２２との間の距離が代わるたびに当該距離を再計算し、この計算した距離を示す信号を運転制御部３に出力する。
【００６５】
運転制御部３は着床センサ２１からの信号を入力すると、目的階に対応する停止距離の情報を記憶部１６に記憶される停止距離管理テーブルから検索する。  
運転制御部３は、この検索した停止距離を着床センサ２１からの信号で示される距離と比較する。運転制御部３は、この比較の結果、着床センサ２１からの信号で示される距離が検索済みの停止距離と一致した場合（ステップＳ３８のＹＥＳ）には、乗りかご４が目的階の着床位置に到達したとみなし、巻き上げ機を制御して乗りかご４を停止させる（ステップＳ３９）。
【００６６】
以上のように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータでは、スリットを設けた着床検出板を設置しなくとも、エレベータ設置時に乗りかご４を目的階に着床させた際の着床センサ２１と傾斜した着床検出板２２との間の距離を階床と関連付けて記憶しておけば、呼び登録にしたがって乗りかご４が昇降した際に、メインロープ８の伸びやすべりに影響されることなく目的階に乗りかご４を正しく着床させる事ができる。
【００６７】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの運転制御部３の記憶部１６に記憶される停止パルス数管理テーブルの構成例を表形式で示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータによる停止パルス数設定処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの通常走行処理の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの運転制御部３の記憶部１６に記憶される停止距離管理テーブルの構成例を表形式で示す図。
【図７】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータによる停止距離設定処理の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの通常走行処理の一例を示すフローチャート。
【図９】従来のエレベータの構成例を示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１，３１…昇降路、２，３２…主制御装置、３，３３…運転制御部、４，３４…乗りかご、５，３５…シーブ、６，３６…乗りかご移動量検出装置、７，３７…つり合いおもり、８，３８…メインロープ、９，３９…ガバナ、１０，４０…ガバナロープ、１１，４１…ガバナテンショナ、１２，４２…ガバナ回転数検出装置、１４，２１，４４…着床センサ、１５，２２，４３…着床検出板、１６…記憶部、１７…乗りかご呼び釦、１８…乗りかご呼び釦灯、１９…最下階乗場、２０…最下階乗場ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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