(57)【要約】  【課題】  プローブピン挿入機構でプローブピンを自動挿入する際の、プローブピンの詰まりなどのトラブル発生を防止して、その対応時間を削減し、さらに設備稼働率を向上させる。  【解決手段】  供給された第１プローブピン１０を振動により整列させて排出するパーツフィーダー１と、パーツフィーダー１で整列された第１プローブピン１０が供給される供給レール２と、供給レール２から移送された第１プローブピン１０をプローブピン挿入機構１８まで搬送するピン搬送レール３とを備えており、供給レール２とピン搬送レール３との間に、第１プローブピン１０の形状を識別させることにより、適正な第１プローブピン１０をプローブピン挿入機構１８側に搬送し、第２プローブピン２０を分別して回収するプローブピン分別機構Ａを設けた。【選択図】  図４
2007064735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブピンを振動により整列させて排出するパーツフィーダーと、このパーツフィーダーで整列された前記プローブピンが供給される供給レールと、この供給レールから移送された前記プローブピンをプローブピン挿入機構まで搬送するピン搬送レールを備えたプローブピン搬送装置であって、
前記供給レールと前記ピン搬送レールとの間に、前記プローブピンの形状を識別して適正な前記プローブピンを、前記ピン搬送レールに至る適正プローブピン搬送系に搬送し、適正ではない前記プローブピンや不良となった前記プローブピンを分別して前記適正プローブピン搬送系から排除して回収するプローブピン分別機構を設けるようにしたことを特徴とするプローブピン搬送装置。
【請求項２】
前記プローブピンは、ストローク部と、このストローク部の中間部に、このストローク部より大径の保持部を形成した第１プローブピンと、前記保持部と前記ストローク部との他に、前記ストローク部の頂端部に前記ストローク部より大径のピンヘッド部を形成した第２プローブピンであり、前記プローブピン分別機構は、前記第１プローブピン及び前記第２プローブピンを、それぞれの前記保持部で保持しながらピン搬送方向イに搬送し、前記第１プローブピンのみを前記ピン搬送レールに移送する前記適正プローブピン搬送系を形成する第１分別レールと、この第１分別レールで搬送された前記第２プローブピンを、前記ピンヘッド部で保持しながら前記適正プローブピン搬送系から排除してプローブピン回収手段に排出回収させる第２分別レールを備えたことを特徴とする請求項１に記載のプローブピン搬送装置。
【請求項３】
前記第１分別レールには、前記ストローク部のみを通過させる第１分別レール側ピン移動路が形成してあり、前記第２分別レールには、前記ストローク部のみを通過させる第２分別レール側ピン移動路と、この第２分別レール側ピン移動路の終端に連なり、且つピン搬送方向イに対して偏位して前記プローブピン回収手段の上方に位置するピン落下口が形成してあり、前記第１分別レールのピン搬入側は、前記供給レールのピン搬出側の下方に位置しており、前記第２分別レールのピン搬入側は、前記第１分別レールのピン搬出側の上方であって前記ピンヘッド部が載る位置にあり、前記第１分別レールと前記第２分別レールとは前記ピン搬送レールの振動に連動して動作することを特徴とする請求項２に記載のプローブピン搬送装置。
【請求項４】
前記プローブピンは、ストローク部と、このストローク部の中間部に、このストローク部より大径の保持部を形成した第１プローブピンと、前記保持部と前記ストローク部との他に、前記ストローク部の頂端部に前記ストローク部より大径のピンヘッド部を形成した第２プローブピンであり、前記プローブピン分別機構は、前記ピンヘッド部を保持しながらピン搬送方向イに搬送して前記第２プローブピンを前記ピン搬送レールに移送する前記適正プローブピン搬送系を形成し、且つ前記第１プローブピン及び前記ピンヘッド部の無い不良プローブピンを前記適正プローブピン搬送系から排除するプローブピン分別レールを有することを特徴とする請求項１に記載のプローブピン搬送装置。
【請求項５】
前記プローブピン分別レールには、前記ストローク部のみを通過させるプローブピン分別レール側ピン移動路と、このプローブピン分別レール側ピン移動路の終端に連なるピン落下口が形成してあって、前記プローブピン分別レール側ピン移動路と前記ピン落下口とは前記第２プローブピンを前記ピン搬送レールに移送する適正プローブピン搬送系を形成しており、前記プローブピン分別レールのピン搬入側は、前記供給レールのピン搬出側の上方であって前記ピンヘッド部が載る位置にあり、前記プローブピン分別レールは前記ピン搬送レールの振動に連動して動作することを特徴とする請求項４に記載のプローブピン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インサーキットテスタ（ＩＣＴ）（Ｉｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｅｓｕｔａｅｒ）において、ＩＣＴ用接続治具で使用されるプローブピンを、パーツフィーダーからプローブピン挿入機構まで搬送する間で、形状相違のプローブピン及び破損して不良となったプローブピンを自動的に分別することを可能にしたプローブピン分別機構を備えたプローブピン搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板である被検査基板のパターンの断線や短絡を検査するための装置として、プローブピンを備えたピンヘッドを被検査基板に対して相対移動させて被検査基板の検査パットに接触させて検査を行なうインサーキットテスタが知られている。
【０００３】
そして、インサーキットテスタにより他品種の被検査基板を機能試験する際、被検査基板とインサーキットテスタとの電気的接続を担うＩＣＴ用接続治具がある。そして、このＩＣＴ接続治具で使用されるプローブピンをパーツフィーダーに供給し、振動により整列されたプローブピンを搬送レールに送り込んでプローブピンをプローブピン挿入機構に供給するプローブピン搬送装置が一般的に実用化され使用されている。
【０００４】
このプローブピン搬送装置で搬送されるプローブピンには、形状の異なる第１プローブピン１０と第２プローブピン２０が使用される。第１プローブピン１０は、図２に示すように、ＩＣＴ接続治具でプリント基板を試験する際に上下するストローク部１０−１を有しており、このストローク部１０−１の中間部には、供給レールやピン搬送レールのピン移動路に載せたときに下に落ちないように支える保持部１０−２が形成してある。
【０００５】
また、第２プローブピン２０は、図３に示すように、第１プローブピン１０と同じくストローク部２０−１と保持部２０−２とを有しており、さらにストローク部２０−１の頂端部にピンヘッド部２０−３を形成して構成してある。
【０００６】
従来のプローブピン搬送装置は、図１６及び図１７に示すように、プローブピン（第１プローブピン１０又は第２プローブピン２０）を振動により整列させて排出するパーツフィーダー３１と、このパーツフィーダー３１で整列されたプローブピン（第１プローブピン１０又は第２プローブピン２０）が供給される供給レール３２と、この供給レール３２から移送されたプローブピン（第１プローブピン１０又は第２プローブピン２０）をプローブピン挿入機構（図示せず）まで搬送するピン搬送レール３３を備えている。
【０００７】
そして、パーツフィーダー３１に供給されたプローブピン（第１プローブピン１０又は第２プローブピン２０）は、振動によって整列され供給レール３２に送られる。さらに振動によってピン搬送レール３３に送られプローブピン挿入機構（図示せず）に搬送されていく。
【０００８】
この一連の機構を有するプローブピン搬送装置は、プローブピンの形状種類毎に個別で一式必要となり、形状ごとに専用で使用するものである。すなわち、第１プローブピン１０を搬送するプローブピン搬送装置と、第２プローブピン２０を搬送するプローブピン搬送装置とが必要になっていた。
【０００９】
また、インサーキットテスタにおけるプリント基板のピン挿抜装置は、ピン抜取り部とピン挿入部とから構成してあり、ピン挿入部はプローブピン搬送装置を備えている。すなわち、ピン挿入部は、ピン挿入位置にピンベッドを位置決めするＸＹテーブルと、プローブピンを供給するパーツフィーダーと、品種を選別するピン選別供給部と、選別されたプローブピンを１ピンずつに分離するピン分離部と、プローブピンの挿入を行うピン挿入ヘッドと、プローブピンの挿入時にピンベッドの下方からプローブピンを吸引するピン吸引部と、プローブピンの挿抜が完了したピンベッドを排出するピンベッド排出部とから構成してある。
【００１０】
そして、ピン選別供給部、ピン分離部によるピン選別供給方法では、まず、パーツフィーダーより排出されたプローブピンはピン検知機構に搬送され、ピン検知機構で整列静止したプローブピンの上部先端部分をセンサーで検知し、プローブピンの種類を判別すると共に、そのプローブピンに関する情報を制御部（図示せず）に格納する。
【００１１】
次に、格納されている情報によりピン選別供給部はピン分離部のどれかの定位置に移動する。次に、ピン分離部にプローブピンを排出、移送する。以上の動作を繰り返すことにより、プローブピンを定位置に供給する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３２７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記インサートテスタにより、プリント基板のパターン断線や短絡を検査する場合、プローブピン搬送装置で供給されたプローブピント検査後のプリント基板から回収されたプローブピンとは減速として同一種類のものであるが、検査結果によっては、プリント基板の検査途中で、検査従事者が自己の判断により使用されている種類のプローブピンでは所定の検査結果が出ないときに一部を他の種のプローブピンに替えて再度検査を行う場合や、検査途中でプローブピンが破損してしまう場合がある。このような場合、パーツフィーダー３１に第１プローブピン１０と第２プローブピン２０が混在したり、破損等した不良プローブピン３０が混在してしまうことになる。
【００１３】
そして、図１６及び図１７に示す従来のプローブピン搬送装置にあっては、パーツフィーダー３１に第１プローブピン１０と第２プローブピン２０が混在して入ってしまった場合、第１プローブピン１０と第２プローブピン２０を分別する機構が無いために、２種類のプローブピン１０、２０が混在してピン搬送レール３３に供給され、そのままプローブピン挿入機構へ送られてしまい、プローブピン挿入機構でトラブルを発生させることになる。
【００１４】
また、第２プローブピン２０のストローク部２０−１が破損した状態の不良プローブピン３０が混在してパーツフィーダー３１に入ってしまった場合、不良プローブピン３０を分別する機構が無いために、不良プローブピン３０が混在してピン搬送レール３に供給され、そのままプローブピン挿入機構へ送られてしまい、プローブピン挿入機構でトラブルを発生させていた。
【００１５】
そのために、プローブピン挿入機構でのプローブピン詰まりなどのトラブルを復旧させるために、装置を停止させて混在したプローブピン（第１プローブピン１０もしくは第２プローブピン２０）や不良プローブピン３０を取り出し、場合によってはプローブピン挿入機構部分を分解してプローブピン（第１プローブピン１０もしくは第２プローブピン２０）や不良プローブピン３０を取り出すといった作業が発生し、トラブル復旧作業に膨大な時間がかかっていた。
【００１６】
例えば、プローブピン挿入機構が、周面部に複数のプローブピン吸着溝部を形成した円柱状の吸着ヘッドを備えていて、ピン搬送レールから搬送されたプローブピンをプローブピン吸着溝部に負圧で吸着させ、ピンヘッドにプローブピンを挿入する構成である場合、プローブピンが詰まり易いところは、搬送されたプローブピンを負圧で吸い着けるプローブピン吸着溝部の部分である。
【００１７】
第１プローブピン１０を扱っている作業中に、第２プローブピン２０がプローブピン吸着溝部に入ってくると、このプローブピン吸着溝部に第２プローブピン２０が詰まり、これを長く続けると、プローブピンが溜まってしまい、最悪は、プローブピン吸着溝部内で噛み込んでしまう。この状態になると、ピンセットでも取れなくなってしまい、色々なネジ部材を外して、吸着ヘッドを取り出し、噛み込んだプローブピンの取り外しを行うことになる等、プローブピン挿入機構でトラブルを発生させていた。
【００１８】
また、特許文献１に開示されたピン挿抜装置が備えたプローブピン搬送装置では、プローブピンは治具を使用するときに挿入を行い、使用しないときは抜き取っておき、何回も繰り返し再利用して使用している。プローブピンは数種類の形状のものがあり、被検査基板試験のプローブピンを接触させる箇所の形状により使い分けているが、試験の際、被検査基板との接触の状態によって形状の違うピンとの入替を随時行うために、プローブピンを治具から抜き取った際、形状の違うプローブピンが１つのパーツフィーダーに混在して供給されてしまったりした。また、プローブピンの使用頻度により、プローブピンストローク部の破損が発生し、その破損したプローブピンが１つのパーツフィーダーに良品を混在して供給されてしまったりした。
【００１９】
そのため、形状相違のプローブピンや不良のプローブピンそのまま搬送されてしまい、ピン検知機構においてセンサー類の検出エラーなどのトラブルが発生した場合、その対応に時間が消費され設備稼働率の低下を招いていた。
【００２０】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、プローブピン挿入機構でプローブピンを自動挿入する際の、プローブピンの詰まりなどのトラブル発生を防止して、その対応時間を削減し、さらに設備稼働率を向上させることができるプローブピン搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記した目的を達成するために、本発明に係るプローブピン搬送装置は、プローブピンを振動により整列させて排出するパーツフィーダーと、このパーツフィーダーで整列されたプローブピンが供給される供給レールと、この供給レールから移送されたプローブピンをプローブピン挿入機構まで搬送するピン搬送レールを備えたプローブピン搬送装置であって、供給レールとピン搬送レールとの間に、プローブピンの形状を識別して適正なプローブピンを、ピン搬送レールに至る適正プローブピン搬送系に搬送し、適正ではないプローブピンや不良となったプローブピンを分別して適正プローブピン搬送系から排除して回収するプローブピン分別機構を設けるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
かかる構成により、形状相違の適正でないプローブピンが混在してパーツフィーダーに入ったり、不良プローブピンが混在して入ったとしても、プローブピン分別機構を通ってプローブピンを搬送することにより、適正なプローブピンのみをピン搬送レールに供給することが可能になり、また、形状相違のプローブピンや不良プローブピンは、例えば、ピン回収手段（ピン回収箱等）に回収することができる。
【００２３】
これにより、プローブピン挿入機構には適正なプローブピンのみが搬送され供給されるために、形状相違なプローブピンや不良プローブピンが供給されることによって発生する、プローブピンの詰まりなどのトラブル発生を防止し、その対応時間を削減し、さらに設備稼働率を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明に係るプローブピン搬送装置は、上記した本発明に係るプローブピン搬送装置において、プローブピンは、ストローク部と、このストローク部の中間部に、このストローク部より大径の保持部を形成した第１プローブピンと、保持部とストローク部との他に、ストローク部の頂端部にストローク部より大径のピンヘッド部を形成した第２プローブピンであり、プローブピン分別機構は、第１プローブピン及び第２プローブピンを、それぞれの保持部で保持しながらピン搬送方向イに搬送し、第１プローブピンのみをピン搬送レールに移送する適正プローブピン搬送系を形成する第１分別レールと、この第１分別レールで搬送された第２プローブピンを、ピンヘッド部で保持しながら適正プローブピン搬送系から排除してプローブピン回収手段に排出回収させる第２分別レールを備えたことを特徴とする。
【００２５】
かかる構成により、パーツフィーダーから供給レールに送られた第１プローブピンは、そのまま第１分別レールに送られ、適正プローブピン搬送系から排除されることなく、ピン搬送レールのピン移動路に送られて、そのままプローブピン挿入機構に搬送され挿入動作が行なわれる。
【００２６】
また、パーツフィーダーから供給レールに送られた第２プローブピンは、そのまま第１分別レールに送られ、第２分別レールまで搬送されるが、適正プローブピン搬送系から排除されてピン回収手段に回収される。これにより第２プローブピンが誤ってパーツフィーダーに入ったとしても、適正プローブピン搬送系には搬送されないようになる。
【００２７】
また、本発明に係るプローブピン搬送装置は、上記した本発明に係るプローブピン搬送装置において、第１分別レールには、ストローク部のみを通過させる第１分別レール側ピン移動路が形成してあり、第２分別レールには、ストローク部のみを通過させる第２分別レール側ピン移動路と、この第２分別レール側ピン移動路の終端に連なり、且つピン搬送方向イに対して偏位してプローブピン回収手段の上方に位置するピン落下口が形成してあり、第１分別レールのピン搬入側は、供給レールのピン搬出側の下方に位置しており、第２分別レールのピン搬入側は、第１分別レールのピン搬出側の上方であってピンヘッド部が載る位置にあり、第１分別レールと第２分別レールとはピン搬送レールの振動に連動して動作することを特徴とする。
【００２８】
かかる構成により、パーツフィーダーから供給レールに送られた第１プローブピンは、そのまま第１分別レールに送られ、第２分別レールまで搬送されるが、第１プローブピンにはピンヘッド部がないために、第１プローブピンは第２分別レール側ピン移動路に載ることができずにピン搬送レールのピン移動路に送られて、そのままプローブピン挿入機構に搬送され挿入動作が行なわれる。
【００２９】
また、パーツフィーダーから供給レールに送られた第２プローブピンは、そのまま第１分別レールに送られ、第２分別レールまで搬送されるが、第２プローブピンにはピンヘッド部があるために、第２プローブピンは、そのピンヘッド部を第２分別レールに保持された状態で搬送されてピン落下口に到達すると落下し、ピン回収手段に回収される。これにより第２プローブピンが誤ってパーツフィーダーに入ったとしても、適正プローブピン搬送系には搬送されず、プローブピン挿入機構に搬送されないようになる。
【００３０】
また、本発明に係るプローブピン搬送装置は、上記した本発明に係るプローブピン搬送装置において、プローブピンは、ストローク部と、このストローク部の中間部に、このストローク部より大径の保持部を形成した第１プローブピンと、保持部とストローク部との他に、ストローク部の頂端部にストローク部より大径のピンヘッド部を形成した第２プローブピンであり、プローブピン分別機構は、ピンヘッド部を保持しながらピン搬送方向イに搬送して第２プローブピンをピン搬送レールに移送する適正プローブピン搬送系を形成し、且つ第１プローブピン及びピンヘッド部の無い不良プローブピンを適正プローブピン搬送系から排除するプローブピン分別レールを有することを特徴とする。
【００３１】
かかる構成により、パーツフィーダーから供給レールに送られた第２プローブピンはプローブピン分別レールに送られ、適正プローブピン搬送系に搬送されて行き、そのままプローブピン挿入機構に搬送され挿入動作が行なわれる。
【００３２】
また、第１プローブピンがパーツフィーダーから供給レールに送られた場合、第１プローブピンにはピンヘッド部が存在しないために、プローブピン分別レールが搬送することができずに適正プローブピン搬送系に搬送されず供給レールのピン搬出側から落下してピン回収手段に回収される。
【００３３】
また、不良プローブピンも同様にピンヘッド部が破損して存在しないために、プローブピン分別レールが搬送することができずに、適正プローブピン搬送系に搬送されず供給レールのピン搬出側から落下してピン回収手段に回収される。
【００３４】
これにより、第１プローブピンや不良プローブピンが誤ってパーツフィーダーに入ったとしても、適正プローブピン搬送系には搬送されず、プローブピン挿入機構に搬送されないようになる。
【００３５】
また、本発明に係るプローブピン搬送装置は、上記した本発明に係るプローブピン搬送装置において、プローブピン分別レールには、ストローク部のみを通過させるプローブピン分別レール側ピン移動路と、このプローブピン分別レール側ピン移動路の終端に連なるピン落下口が形成してあって、プローブピン分別レール側ピン移動路とピン落下口とは第２プローブピンをピン搬送レールに移送する適正プローブピン搬送系を形成しており、プローブピン分別レールのピン搬入側は、供給レールのピン搬出側の上方であってピンヘッド部が載る位置にあり、プローブピン分別レールはピン搬送レールの振動に連動して動作することを特徴とする。
【００３６】
かかる構成により、パーツフィーダーから供給レールに送られた第２プローブピンはプローブピン分別レールに送られ、第２プローブピンにはピンヘッド部があるために、第２プローブピンは、そのピンヘッド部をプローブピン分別レールに保持された状態でプローブピン分別レール側ピン移動路に沿って搬送されて行き、第２プローブピンがピン落下口まで到達すると、ピン搬送レールに落下して、適正プローブピン搬送系に搬送されて行き、そのままプローブピン挿入機構に搬送され挿入動作が行なわれる。
【００３７】
また、第１プローブピンがパーツフィーダーから供給レールに送られた場合、第１プローブピンにはピンヘッド部が存在しないために、プローブピン分別レールが搬送することができずに適正プローブピン搬送系に搬送されず供給レールのピン搬出側から落下してピン回収手段に回収される。
【００３８】
また、不良プローブピンも同様にピンヘッド部が破損して存在しないために、プローブピン分別レールが搬送することができずに、適正プローブピン搬送系に搬送されず供給レールのピン搬出側から落下してピン回収手段に回収される。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係るプローブピン搬送装置によれば、形状相違のプローブピンが混在してパーツフィーダーに入ったり、不良プローブピンが混在して入ったとしても、プローブピン分別機構を通ってプローブピンを搬送することにより、適正なプローブピンのみをピン搬送レールに供給することが可能になり、また、形状相違のプローブピンや不良プローブピンは、例えば、ピン回収手段（ピン回収箱等）に回収することができる。
【００４０】
これにより、プローブピン挿入機構には適正なプローブピンのみが搬送され供給されるために、形状相違なプローブピンや不良プローブピンが供給されることによって発生する、プローブピンの詰まりなどのトラブル発生を防止し、その対応時間を削減し、さらに設備稼働率を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４２】
本発明に係るプローブピン搬送装置であって、第１プローブピン１０を分別選択するプローブピン分別機構を有する構成を図１乃至図８に示す。なお、図２に第１プローブピン１０を、図３に第１プローブピン２０をそれぞれ示す。
【００４３】
第１プローブピン１０は、上記したようにストローク部１０−１と、このストローク部１０−１の中間部に設けた保持部１０−２とを有しており、第２プローブピン２０は、第１プローブピン１０と同じくストローク部２０−１と保持部２０−２との他に、ピンヘッド部２０−３を有している。
【００４４】
プローブピン搬送装置は、図１に示すように、供給された第１プローブピン１０を振動により整列させて排出するパーツフィーダー１と、このパーツフィーダー１で整列された第１プローブピン１０が供給される供給レール２と、この供給レール２から移送された第１プローブピン１０をプローブピン挿入機構１８まで搬送するピン搬送レール３とを備えており、供給レール２とピン搬送レール３との間には、第１プローブピン１０の形状を識別して、この第１プローブピン１０を、ピン搬送レール３に至る適正プローブピン搬送系に搬送し、第２プローブピン２０を分別して適正プローブピン搬送系から排除して回収するプローブピン分別機構Ａが設けてある。
【００４５】
供給レール２は、図４に示すように、一対のレール部材２−１、２−２を水平状態で平行に並べて両レール部材２−１、２−２間に、第１プローブピン１０のストローク部１０−１の直径よりやや大きい幅寸法ｓ１のピン移動路２−３を形成して構成してあり、また、ピン搬送レール３は、一対のレール部材３−１、３−２を水平状態で平行に並べて両レール部材３−１、３−２間に、第１プローブピン１０のストローク部１０−１の直径よりやや大きい幅寸法ｓ２のピン移動路３−３を形成して構成してある。
【００４６】
プローブピン分別機構Ａは、第１分別レール４と、第２分別レール５と、ピン回収手段である回収箱７で構成してある。そして、第１分別レール４は、図４及び図５に示すように、一対のレール部材４−１、４−２を備えており、これらのレール部材４−１、４−２は、その両端部（ピン搬入側及びピン搬出側）において、ピン搬送レール３のレール部材３−１、３−２に立設された支柱８ａ、８ｂにより保持されて、水平状態で且つ平行に並べてあり、両レール部材４−１、４−２間には、第１、第２プローブピン１０、２０のストローク部１０−１、２０−１の直径よりやや大きい幅寸法ｓ３の第１分別レール側ピン移動路４−３が形成してある。そして、第１分別レール４のピン搬入側は、供給レール２のピン搬出側の下方に位置している。
【００４７】
上記したように、第１分別レール４はピン搬送レール３上部に支柱８ａ、８ｂを介して固定されているために、ピン搬送レール３の振動と連動して動作することにより第１プローブピン１０及び第２プローブピン２０を搬送することが可能である。
【００４８】
第２分別レール５は、図４及び図５に示すように、レール部材５−１を備えていて、このレール部材５−１は、その略中央部より先側がピン搬送方向イに対して一方（右方）に屈曲しており、この屈曲部５−２には、第２プローブピン２０のピンヘッド部２０−３よりも大きい径の円形状の孔からなるピン落下口６が形成してある。そして、レール部材５−１には、その幅方向の中央に、第２プローブピン２０のストローク部２０−１を通過させる幅寸法ｓ４を有するスリット形状の割り溝で構成される第２分別レール側ピン移動路５−３が形成してあり、この第２分別レール側ピン移動路５−３は、その略中央部より先側がピン搬送方向イに対して一方（右方）に屈曲していて、そのピン搬入側はレール部材５−１の基端部に開口しており、そのピン搬出側はピン落下口６に開口している。
【００４９】
そして、レール部材５−１は、その基端部側で第１分別レール４のレール部材４−１、４−２に支柱９ａを介して保持されており、また、その先端側で、ピン搬送レール３のレール部材３−１、３−２に支柱９ｂを介して保持されて水平になされている。このように、第２分別レール５が、第１分別レール４及びピン搬送レール３に支柱９ａ、９ｂを介して固定されていることで、ピン搬送レール３の振動と連動して動作することにより第２プローブピン２０を搬送することが可能である。
【００５０】
そして、第２分別レール５のピン搬入側は、第１分別レール４のピン搬出側の上方に位置しており、第１分別レール側ピン移動路４−３と第２分別レール側ピン移動路５−３の屈曲部を除く部分とは、ピン搬送レール３のピン移動路３−３上に位置しており、ピン落下口６はピン搬送レール３のピン移動路３−３の外方（ピン搬送方向イに対して偏位した位置）にあって、回収箱７の上方に位置している。
【００５１】
そして、第１分別レール４は、第１プローブピン１０及び第２プローブピン２０を、それぞれの保持部１０−２、２０−２で保持しながら第１分別レール側ピン移動路４−３に沿ってピン搬送方向イに搬送し、第１プローブピン１０をピン搬送レール３に移送する適正プローブピン搬送系を形成しており、第２分別レール５は、第１分別レール４で搬送された第２プローブピン２０を、そのピンヘッド部２０−３で保持しながら適正プローブピン搬送系から排除して回収箱７に排出する機能を有している。
【００５２】
次に、プローブピン搬送装置における分別搬送動作を図６乃至図９を用いて説明する。
【００５３】
図６及び図７は、パーツフィーダー１に適正なプローブピン１０が供給された場合の搬送状態を示している。パーツフィーダー１から供給レール２に送られた第１プローブピン１０は、そのまま第１分別レール４に送られる。そして、第２分別レール５まで搬送されるが、第１プローブピン１０にはピンヘッド部２０−３がないために、第１プローブピン１０は第２分別レール側ピン移動路５−３に侵入しても、第２分別レール４に載ることができずにピン搬送レール３のピン移動路３−３に送られて、そのままプローブピン挿入機構１８に搬送され挿入動作が行なわれる。すなわち、第１プローブピン１０は適正プローブピン搬送系を搬送されることになる。
【００５４】
図８及び図９は、パーツフィーダー１に第２プローブピン２０が供給された場合の搬送状態を示している。パーツフィーダー１から供給レール２に送られた第２プローブピン２０は、そのまま第１分別レール４に送られる。そして、第２分別レール５まで搬送されるが、第２プローブピン２０にはピンヘッド部２０−３があるために、第２プローブピン２０は、そのピンヘッド部２０−３を第２分別レール５に保持された状態で第２分別レール側ピン移動路５−３に沿って搬送されていく。
【００５５】
第２分別レール５は、その途中からピン搬送方向イに対して一方に屈曲しているために、第２プローブピン２０は、ピン搬送レール３上から離れた方向に搬送されて行きピン落下口６に到達すると落下し、ピン回収箱７に回収される。これにより第２プローブピン２０が誤ってパーツフィーダー１に入ったとしても、ピン搬送レール３には搬送されず、プローブピン挿入機構１８に搬送されないようになる。
【００５６】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、プローブピン挿入機構１８には適正な第１プローブピン１０のみが搬送され供給されるために、第２プローブピン２０が供給されることによって発生する、プローブピンの詰まりなどのトラブル発生を防止し、その対応時間を削減し、さらに設備稼働率を向上させることができる。
【００５７】
次に、本発明に係るプローブピン搬送装置であって、第２プローブピン２０を分別選択するプローブピン分別機構Ａ−１を有する構成を図１、図１０乃至図１５に示す。
【００５８】
プローブピン搬送装置は、図１に示すように、供給された第２プローブピン２０を振動により整列させて排出するパーツフィーダー１１と、このパーツフィーダー１１で整列された第２プローブピン２０が供給される供給レール１２と、この供給レール１２から移送された第２プローブピン２０をプローブピン挿入機構１８まで搬送するピン搬送レール１３とを備えており、供給レール１２とピン搬送レール１３との間には、ピンヘッド部２０−３を保持しながらピン搬送方向イに搬送して第２プローブピン２０をピン搬送レール３に移送する適正プローブピン搬送系を形成し、且つ第１プローブピン１０及びピンヘッド部２０−３の無い不良プローブピン３０を適正プローブピン搬送系から排除するプローブピン分別機構Ａ−１が設けてある。
【００５９】
供給レール１２は、一対のレール部材１２−１、１２−２を水平状態で平行に並べて両レール部材１２−１、１２−２間に、第１、第２プローブピン１０、２０のストローク部１０−１、２０−１の直径よりやや大きい幅寸法ｓ５のピン移動路１２−３を形成して構成してあり、また、ピン搬送レール１３は、一対のレール部材１３−１、１３−２を水平状態で平行に並べて両レール部材１３−１、１３−２間に、第２プローブピン２０のストローク部２０−２の直径よりやや大きい幅寸法ｓ６のピン移動路１３−３を形成して構成してある。
【００６０】
プローブピン分別機構Ａ−１はプローブピン分別レール１４と、ピン回収箱１７を有している。そして、図１０及び図１１に示すように、プローブピン分別レール１４はレール部材１４−１を備えており、このレール部材１４−１は、その両端部（ピン搬入側及びピン搬出側）において、ピン搬送レール１３のレール部材１３−１、１３−２に立設された支柱１６により保持されて、水平状態で且つ平行に並べてあり、レール部材１４−１の中央には、第２プローブピン２０のストローク部２０−１の直径よりやや大きい幅寸法ｓ７のプローブピン分別レール側ピン移動路１４−２と、このプローブピン分別レール側ピン移動路１４−２の終端部に連なる四角形状の孔からなるピン落下口１５が形成してある。そして、プローブピン分別レール１４のピン搬入側は、供給レール１２のピン搬出側の上方で、且つピンヘッド部２０−３が載る高さに位置している。
【００６１】
上記したように、プローブピン分別レール１４はピン搬送レール１３上部に支柱１６を介して固定されているために、ピン搬送レール１３の振動と連動して動作することにより、第２プローブピン２０を搬送することが可能である。
【００６２】
そして、プローブピン分別レール１４は、ピンヘッド部２０−３を保持しながらピン搬送方向イに搬送して第２プローブピン２０をピン搬送レール３に移送する適正プローブピン搬送系を形成し、且つ第１プローブピン１０及びピンヘッド部２０−３の無い不良プローブピン３０を適正プローブピン搬送系から排除する機能を有している。
【００６３】
次に、プローブピン搬送装置における分別搬送動作を図１２乃至図１５を用いて説明する。
【００６４】
図１２及び図１３は、パーツフィーダー１１に適正な第２プローブピン２０が供給された場合の搬送状態を示している。パーツフィーダー１１から供給レール１２に送られた第２プローブピン２０はプローブピン分別レール１４に送られる。第２プローブピン２０はピンヘッド部２０−３を有しているために、第２プローブピン２０は、そのピンヘッド部２０−３をプローブピン分別レール１４に保持された状態でプローブピン分別レール側ピン移動路１４−２に沿って搬送されていく。
【００６５】
プローブピン分別レール１４には、第２プローブピン２０のピンヘッド部２０−３よりも大きい径のピン落下口１５が設けてあり、第２プローブピン２０がピン落下口１５まで到達すると、ピン搬送レール１３に落下して、このピン搬送レール１３は、第２プローブピン２０のピンヘッド部２０−３を保持する形で第２プローブピン２０を搬送して行き、プローブピン挿入機構１８に搬送され挿入動作が行なわれる。
【００６６】
図１４及び図１５は、パーツフィーダー１１に第１プローブピン１０や、ピンヘッド部２０−３を破損した第２プローブピン２０である不良プローブピン３０が供給された場合の搬送状態を示している。
【００６７】
パーツフィーダー１１から供給レール１２に送られた第１プローブピン１０、又は不良プローブピン３０は、プローブピン分別レール１４のピン搬入側まで搬送されるが、第１プローブピン１０はピンヘッド部２０−３が存在しないために、プローブピン分別レール１４が搬送することができずに供給レール１２のピン搬出側から落下しピン回収箱１７に回収される。
【００６８】
また、不良プローブピン３０も同様にピンヘッド部２０−３が破損して存在しないために、プローブピン分別レール１４が搬送することができずに、供給レール１２のピン搬出側から落下しピン回収箱１７に回収される。
【００６９】
これにより、第１プローブピン１０や、不良プローブピン３０が誤ってパーツフィーダー１１に入ったとしても、適正プローブピン搬送系には搬送されず、プローブピン挿入機構１８に搬送されないようになる。
【００７０】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、プローブピン挿入機構１８には適正な第２プローブピン２０のみが搬送され供給されるために、第１プローブピン１０や不良プローブピン３０が供給されることによって発生する、プローブピンの詰まりなどのトラブル発生を防止し、その対応時間を削減し、さらに設備稼働率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係るプローブピン搬送装置によれば、プローブピン挿入機構には適正なプローブピンのみが搬送され供給されるために、形状相違なプローブピンや不良プローブピンが供給されることによって発生する、プローブピンの詰まりなどのトラブル発生を防止し、その対応時間を削減し、さらに設備稼働率を向上させることができるという効果を有しており、ＩＣＴ用接続治具において使用されるプローブピンを、パーツフィーダーからプローブピン挿入機構まで搬送するプローブピン搬送装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るプローブピン搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１プローブピンの構成説明図である。
【図３】第２プローブピンの構成説明図である。
【図４】本発明に係るプローブピン搬送装置であって、第１プローブピンを分別選択するプローブピン分別機構を有する構成の平面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】同プローブピン搬送装置において、第１プローブピンの搬送動作を示す平面図である。
【図７】同側面図である。
【図８】同プローブピン搬送装置において、第２プローブピンの搬送動作を示す平面図である。
【図９】同側面図である。
【図１０】本発明に係るプローブピン搬送装置であって、第２プローブピンを分別選択するプローブピン分別機構を有する構成の平面図である。
【図１１】同側面図である。
【図１２】同プローブピン搬送装置において、第２プローブピンの搬送動作を示す平面図である。
【図１３】同側面図である。
【図１４】同プローブピン搬送装置において、第１プローブピンや、ピンヘッド部を破損した第２プローブピンである不良プローブピンの搬送動作を示す平面図である。
【図１５】同側面図である。
【図１６】従来のプローブピン搬送装置において、第１プローブピン、第２プローブピン、ピンヘッド部を破損した第２プローブピンである不良プローブピンの搬送動作を示す平面図である。
【図１７】同側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ      プローブピン分別機構
Ａ−１  プローブピン分別機構
１      パーツフィーダー
２      供給レール
２−１  レール部材
２−２  レール部材
２−３  ピン移動路
３      ピン搬送レール
３−１  レール部材
３−２  レール部材
３−３  ピン移動路
４      第１分別レール
４−１  レール部材
４−２  レール部材
４−３  第１分別レール側ピン移動路
５      第２分別レール
５−１  レール部材
５−２  屈曲部
５−３  第２分別レール側ピン移動路
６      ピン落下口
７      ピン回収箱（ピン回収手段）
８ａ、８ｂ  支柱
９ａ、９ｂ  支柱
１０    第１プローブピン
１０−１  ストローク部
１０−２  保持部
１１      パーツフィーダー
１２      供給レール
１２−１  レール部材
１２−２  レール部材
１２−３  ピン移動路
１３      ピン搬送レール
１３−１  レール部材
１３−２  レール部材
１４      プローブピン分別レール
１４−１  レール部材
１４−２  プローブピン分別レール側ピン移動路
１５      ピン落下口
１６      支柱
１７      ピン回収箱（ピン回収手段）
１８      プローブピン挿入機構
２０      第２プローブピン
２０−１  ストローク部
２０−２  保持部
２０−３  ピンヘッド部
３０      不良プローブピン
【図１】
2007064735.tif 000003
【図２】
2007064735.tif 000004
【図３】
2007064735.tif 000005
【図４】
2007064735.tif 000006
【図５】
2007064735.tif 000007
【図６】
2007064735.tif 000008
【図７】
2007064735.tif 000009
【図８】
2007064735.tif 000010
【図９】
2007064735.tif 000011
【図１０】
2007064735.tif 000012
【図１１】
2007064735.tif 000013
【図１２】
2007064735.tif 000014
【図１３】
2007064735.tif 000015
【図１４】
2007064735.tif 000016
【図１５】
2007064735.tif 000017
【図１６】
2007064735.tif 000018
【図１７】
2007064735.tif 000019