(57)【要約】【課題】本発明は、Ｖライン傷を補正することができ、かつ低コストで構成可能な撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係わる撮像装置は、手ぶれを補正するために、少なくとも撮影レンズの一部と撮像素子との相対的位置を変化させる手ぶれ補正手段と、撮影に関する制御を行う制御部とを備えている。そして制御部は、手ぶれ補正手段を制御することにより、露光と露光との間に、上記相対的位置を撮像素子の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化させながら、連続して複数回の撮影を行い、当該撮影によって得られた複数の画像を合成する制御を行う。【選択図】  図２
2007158498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、
前記撮影レンズからの光像を電気信号に変換する撮像素子と、
手ぶれを補正するために、少なくとも前記撮影レンズの一部と前記撮像素子との相対的位置を変化させる手ぶれ補正手段と、
撮影に関する制御を行う制御部とを、備えており、
前記制御部は、
前記手ぶれ補正手段を制御することにより、露光と露光との間に、前記相対的位置を前記撮像素子の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化させながら、連続して複数回の撮影を行い、当該撮影によって得られた複数の画像を合成する、補正制御を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記手ぶれ補正手段は、
前記相対的位置を変化させる際に、前記撮像素子を駆動して移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記撮像装置のシャッタースピード値が所定の値以上になったときに、前記補正制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記撮像装置に設定された感度値が所定値以上のときに、前記補正制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子の温度、もしくは前記撮像素子近傍の温度を検出する温度検出手段を、さらに備えており、
前記制御部は、
前記温度検出手段が、外部に対して相対的に検出した温度が所定温度以上となったときに、前記補正制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置が固定されているか否かを検出する固定検出手段を、さらに備えており、
前記制御部は、
前記固定検出手段が前記撮像装置の固定を検出したときに、前記補正制御を行う、
ことを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影条件を変えて、少なくも２回以上の露光を行うブラケット撮影モードを有しており、
前記ブラケット撮影モードの際には、前記制御部は、
露光と露光の間に前記補正手段により前記相対的位置を前記撮像素子の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化させながら、前記撮影条件を変えながら連続して複数の撮影を行い、当該撮影終了後、当該複数の撮影により得られる複数の画像から所定の画像を選択した場合、前記所定の画像に加えて、前記所定の画像の前後いずれかに撮影された画像を合成する、補正制御が可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に係る発明であり、特に、読み出しライン上の欠陥に起因する撮影画像の障害部分を補正することができる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラに用いられるＣＣＤ撮像素子については、小型化および高画素化が進んでいる。これに伴い、ＣＣＤ撮像素子の画素欠陥が増加する傾向にある。最近では、当該撮像素子のさらなる小型化に伴い、画素欠陥は、信号電荷を転送する垂直転送ライン（電荷読み出しライン）においても発生してきている。
【０００３】
当該垂直転送ライン上で欠陥の結果として、撮影画像においてライン性の高輝度の傷（Ｖライン傷）が生じる。当該Ｖライン傷は、温度依存性および感度依存性を有しており、より高温度、高感度のときに、当該Ｖライン傷は顕著に現れる。
【０００４】
なお、欠陥画素を有する撮像装置において、当該欠陥から生じる画像上のノイズを軽減する技術として、特許文献１が存在する。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１６３４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に係わる技術は、個々の欠陥画素の補正を目的とするものであり、上記Ｖライン傷（より一般的には、読み出しライン上の欠陥に起因した撮影画像上のライン傷）の補正には対応していない。また、特許文献１に係わる技術では複数の撮像素子が必要となり、撮像装置全体のコストが高くなるという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、読み出しライン上の欠陥に起因した撮影画像上のライン傷を補正することができ、かつ低コストで構成可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の撮像装置は、撮影レンズと、前記撮影レンズからの光像を電気信号に変換する撮像素子と、手ぶれを補正するために、少なくとも前記撮影レンズの一部と前記撮像素子との相対的位置を変化させる手ぶれ補正手段と、撮影に関する制御を行う制御部とを、備えており、前記制御部は、前記手ぶれ補正手段を制御することにより、露光と露光との間に、前記相対的位置を前記撮像素子の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化させながら、連続して複数回の撮影を行い、当該撮影によって得られた複数の画像を合成する、補正制御を行う。
【０００９】
また、請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記手ぶれ補正手段は、前記相対的位置を変化させる際に、前記撮像素子を駆動して移動させる。
【００１０】
また、請求項３に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記制御部は、前記撮像装置のシャッタースピード値が所定の値以上になったときに、前記補正制御を行う。
【００１１】
また、請求項４に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記制御部は、前記撮像装置に設定された感度値が所定値以上のときに、前記補正制御を行う。
【００１２】
また、請求項５に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記撮像素子の温度、もしくは前記撮像素子近傍の温度を検出する温度検出手段を、さらに備えており、前記制御部は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度以上となったときに、前記補正制御を行う。
【００１３】
また、請求項６に記載の撮像装置は、請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の撮像装置であって、前記撮像装置が、外部に対して相対的に固定されているか否かを検出する固定検出手段を、さらに備えており、前記制御部は、前記固定検出手段が前記撮像装置の固定を検出したときに、前記補正制御を行う。
【００１４】
また、請求項７に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置であって、撮影条件を変えて、少なくも２回以上の露光を行うブラケット撮影モードを有しており、前記ブラケット撮影モードの際には、前記制御部は、露光と露光の間に前記補正手段により前記相対的位置を前記撮像素子の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化させながら、前記撮影条件を変えながら連続して複数の撮影を行い、当該撮影終了後、当該複数の撮影により得られる複数の画像から所定の画像を選択した場合、前記所定の画像に加えて、前記所定の画像の前後いずれかに撮影された画像を合成する、補正制御が可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の撮像装置は、手ぶれを補正するために、少なくとも前記撮影レンズの一部と前記撮像素子との相対的位置を変化させる手ぶれ補正手段と、撮像に関する制御を行う制御部とを、備えており、前記制御部は、前記手ぶれ補正手段を制御することにより、露光と露光との間に、前記相対的位置を前記撮像素子の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化させながら、連続して複数回の撮影を行い、当該撮影によって得られた複数の画像を合成する、補正制御を行う。したがって、ライン傷の影響を読み出しラインと垂直な方向に分散させることにより、当該ライン傷を目立たなくすることができる。つまり、ライン傷の補正を行うことができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の撮像装置では、前記手ぶれ補正手段は、前記相対的位置を変化させる際に、前記撮像素子を駆動して移動させる。したがって、前記相対的位置の変化を簡易な構成により実現することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の撮像装置では、前記制御部は、前記撮像装置のシャッタースピード値が所定の値以上になったときに、前記補正制御を行う。したがって、よりライン傷が顕著に現れる場合に、ライン傷の補正を行うことができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の撮像装置では、前記制御部は、前記撮像装置に設定された感度値が所定値以上のときに、前記補正制御を行う。したがって、よりライン傷が顕著に現れる場合に、ライン傷の補正を行うことができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の撮像装置では、前記制御部は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度以上となったときに、前記補正制御を行う。したがって、よりライン傷が顕著に現れる場合に、ライン傷の補正を行うことができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の撮像装置では、前記制御部は、前記固定検出手段が前記撮像装置の固定を検出したときに、前記補正制御を行う。したがって、手ぶれ補正手段をライン傷補正の動作のためだけに駆動させることができる。よって、よりライン傷の補正を効果的に行うことができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の撮像装置では、ブラケット撮影モードの際には、制御部は、露光と露光の間に前記補正手段により前記相対的位置を前記撮像素子の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化させながら、前記撮影条件を変えながら連続して複数の撮影を行い、当該撮影終了後、当該複数の撮影により得られる複数の画像から所定の画像を選択した場合、前記所定の画像に加えて、前記所定の画像の前後いずれかに撮影された画像を合成する、補正制御が可能である。したがって、ブラケット撮影モード時において、ライン傷を読み出しラインの垂直方向に分散させることができる。つまり、ブラケット撮影モードの際においてもライン傷の補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明に係わる撮像装置の構成としてのデジタルスチルカメラを示すブロック図である。
【００２４】
図１において、ＣＣＤ等の撮像素子１では、少なくとも１枚以上の撮影レンズＬＳからの光像を電気信号に変換する。具体的に、被写体から撮影レンズＬＳを通って結像された光が、撮像素子１によって光電変換される。そして、撮像素子１により光電変換されたアナログ信号は、当該撮像素子１から画像信号として出力される。
【００２５】
当該出力された画像信号は、ＰＧＡ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｇａｉｎ  Ａｍｐ）部２により増幅される。また、当該増幅された画像信号は、ＣＤＳ−Ａ／Ｄ部３により、Ａ／Ｄ変換される。そして、当該Ａ／Ｄ変換された画像信号は、画像メモリ４に格納される。
【００２６】
ここで、撮像素子１およびＣＤＳ−Ａ／Ｄ部３の制御は、ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）部５を用いて行われる。なお、ＰＧＡ部２、ＣＤＳ−Ａ／Ｄ部３およびＴＧ部５等を、１チップ内に形成しても良い（当該１チップ化されたものを一般的に、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）と称する。以下、ＡＦＥである場合について説明を続ける）。
【００２７】
さて、画像メモリ４内に格納されたデータは、画像処理ＣＰＵ６を構成する画像処理ブロック７において、ノイズ補正、ホワイトバランス補正等が行われる。そして、画像処理部ブロック７は、最終的に圧縮された出力画像（ｊｐｇ，ｔｉｆｆ等）８を作成する。当該出力画像８は、メモリカード９において保存される。
【００２８】
なお、画像処理ＣＰＵ６において、ＡＦＥにシリアルデータを送信することで、任意のタイミング波形の生成、およびＰＧＡ部２におけるゲイン設定を行っている。
【００２９】
また、本実施の形態に係わる撮像装置は、手ぶれ補正手段１０、温度検出手段１１、固定検出手段１２、テーブルメモリ１３、カメラ操作部１４、カメラ制御ＣＰＵ１５等を備えている。
【００３０】
手ぶれ補正手段１０は、たとえばアクチュエータを力学的駆動手段として備えており、撮影の際の手ぶれを補正するために、少なくとも撮影レンズＬＳの一部と撮像素子１との相対的位置を変化させる手段である。手ぶれ補正手段１０は、撮像素子１のみを移動させても、撮影レンズＬＳのみを移動させても、または撮像素子１および撮影レンズＬＳの両方を移動させるように構成しても良い。
【００３１】
また、温度検出手段１１は、たとえばサーミスタであり、撮像素子１の温度もしくは撮像素子１近傍の温度を検出する部分である。また、固定検出手段１２は、たとえばジャイロ等で構成されており、撮像装置が三脚等によって装置外部の空間に対して相対的に固定されているか否かを検出する部分である。
【００３２】
また、テーブルメモリ１３には、以下の本実施の形態に係わる撮像装置の動作の説明において示す図３の数値テーブルが記憶されている。カメラ操作部１４は、シャッターや撮影モード選択等のユーザ操作が可能な部分である。さらに、カメラ制御ＣＰＵ１５は、撮影に関する制御を担う回路部分である。当該カメラ制御ＣＰＵ１５は、以下に示す補正制御も行う。
【００３３】
カメラ制御ＣＰＵ１５は、手ぶれ補正手段１０を制御することにより、露光と露光との間に、少なくとも撮影レンズＬＳの一部と撮像素子１との相対的位置を以下のように変化させる。つまり、露光と露光との間に、撮像素子１の読み出しラインに対して略垂直な方向に１画素分以上変化するように、上記相対的位置を変化させる。ここで、たとえば撮像素子１がＣＣＤである場合には、垂直転送ラインが読み出しラインに相当する。
【００３４】
さらに、カメラ制御ＣＰＵ１５は、露光と露光との間に上記相対的位置を変化をさせながら、連続して複数回の撮影を行うことができるように撮像装置内の各部分（各回路）を制御している。そして、カメラ制御ＣＰＵ１５は、上記で撮影した複数の画像を合成する制御も担っている。以上の一連の制御が、カメラ制御ＣＰＵ１５の補正制御である。
【００３５】
本実施の形態では、手ぶれ補正手段１０が撮像素子１を駆動して空間的に移動させることにより、上記相対的位置を変化させている。
【００３６】
次に、本実施の形態に係わる撮像装置の動作を、図２のフローチャートを用いて説明する。ここで以下に示す動作に先立って、テーブルメモリ１３には、図３に示す各数値テーブルが用意（記憶）されている。図３は、ＩＳＯ感度、撮像素子１周辺の温度、およびシャッタースピードの値に応じた露光回数を示すテーブルである。図３は、撮影の際の温度検出手段１１が検出した温度、撮影の際に設定されているＩＳＯ感度、および各シャッタースピードの値に応じて露光回数が参照される仕組みとなっている。
【００３７】
はじめに、ユーザは、カメラ操作部１４を操作し撮影モードの設定を行い、その後、カメラ操作部１４のシャッターボタンを押す（ステップＳ１）。
【００３８】
すると、カメラ制御ＣＰＵ１５は、温度検出手段１１が検出している現在の撮像素子１周辺の温度を取り込む（ステップＳ２）。さらに、カメラ制御ＣＰＵ１５は、カメラ操作部１４の操作により設定されている所望の撮影モードから、当該撮影モードに応じたＩＳＯ感度値およびシャッタースピード値を取り込む（ステップＳ２）。
【００３９】
次に、カメラ制御ＣＰＵ１５は、テーブルメモリ１３に記憶されている数値テーブルを参照する。そして、カメラ制御ＣＰＵ１５は図３から、ステップＳ２で取得した温度、ＩＳＯ感度値およびシャッタースピード値に応じた、適切な露光回数を決定する（ステップＳ３）。
【００４０】
次に、カメラ制御ＣＰＵ１５は、手ぶれ補正手段１０を介して撮像素子１を駆動して空間移動させながら、ステップＳ３で決定された露光回数の露光（撮影）を行う（ステップＳ４）。ステップＳ４の動作の具体例を、露光のタイミングを示す図４および撮像素子１の移動の様子を示す図５を用いて説明する。
【００４１】
たとえば、ステップＳ３で決定された露光回数が４回であったとする。また、ステップＳ２で取得したシャッタースピード値が４秒であったとする。当該場合には、１秒間の１回目の露光終了後（図４，図５の「１」）、読み出しライン（撮像素子１がＣＣＤの場合には、垂直転送ラインであり、図５の縦方向）に対して垂直な方向（図５の横方向の特定の無機としての右向き）に、たとえば２画素分だけ、撮影レンズに対して撮像素子１を移動させる（図５参照）。ここで、当該撮像素子１の移動は、手ぶれ補正手段１０を用いて行われる。そして、当該移動後、１秒間の２回目の露光を行う（図４，図５の「２」）。
【００４２】
次に、上記２回目の露光後、読み出しラインに対して垂直な右方向に同じく２画素分だけ、撮影レンズに対して撮像素子１を移動させる（図５参照）。ここで、当該撮像素子１の移動は、手ぶれ補正手段１０を用いて行われる。そして、当該移動後、１秒間の３回目の露光を行う（図４，図５の「３」）。
【００４３】
次に、上記３回目の露光後、読み出しラインに対して垂直な方向の右向きに同じく２画素分だけ、撮影レンズに対して撮像素子１を移動させる（図５参照）。ここで、当該撮像素子１の移動は、手ぶれ補正手段１０を用いて行われる。そして、当該移動後、１秒間の４回目の露光を行う（図４，図５の「４」）。
【００４４】
ここで、上記撮像素子１の移動量（２画素分）は例示であり、画質と撮像素子１の画素配列等を考慮して、予め最適な量が実験的ないしは経験的に決定される。
【００４５】
次に、ステップＳ４の露光（撮影）により得られた複数の画像のうちの２以上の画像を、空間的に撮影範囲が整合するような関係で位置合わせをしつつ合成する（ステップＳ５）。
【００４６】
たとえば、上記図４，図５に示す露光および撮像素子１の移動を行った場合には、１回目の露光により得られた画像において、右端から６画素分の画像を削除する（当該結果の画像を画像Ａと称する）。また、２回目の露光により得られた画像において、右端から４画素分および左端から２画素分の画像を削除する（当該結果の画像を画像Ｂと称する）。また、３回目の露光により得られた画像において、右端から２画素分および左端から４画素分の画像を削除する（当該結果の画像を画像Ｃと称する）。さらに、４回目の露光により得られた画像において、左端から６画素分の画像を削除する（当該結果の画像を画像Ｄと称する）。
【００４７】
そして、上記画像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像ごとに、被写体を同じ位置に重ね合わせたような位置関係で合成する（ステップＳ５）。これは、たとえば画像Ａ〜Ｄのそれぞれの画素のデータを加算合成したものを合成後の画像のデータとすることによって実行できる。当該合成処理を採用することにより、ステップＳ４での撮像素子１の移動に伴う被写体の画像のズレを防止することができる。また、当該合成された画像を出力する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態に係わる撮像装置では、カメラ制御ＣＰＵ１５の手ぶれ補正手段１０制御の下、ステップＳ４の処理を実施している。したがって、読み出しラインの欠陥により生じるライン傷の影響を合成画像上で４つのラインに分散させるような補正をすることができる。以下、当該補正の効果を、ステップＳ４の処理を実施した場合と、実施しなかった場合とを比較して説明する。
【００４９】
図６は、撮像素子１の一の読み出しライン（撮像素子１がＣＣＤの場合には、一の垂直転送ライン）に欠陥が存在する場合において、上記ステップＳ４の処理を実行せず、たとえば４秒間の露光を１回行った場合である。当該場合には、図６に示すように、出力画像には、被写体の画像（図示せず）の他に、ライン傷が顕著に現れる（つまり、ライン傷の出力レベルが非常に高い）。
【００５０】
上記したライン傷の出力レベルは、シャッタースピード値、ＩＳＯ感度、および温度に比例する。
【００５１】
たとえば、シャッタースピードが一段低速側にシフトすると、ライン傷の出力レベルは約２倍となる。また、ＩＳＯ感度が一段上がると、ライン傷の出力レベルは約２倍となる。また、撮像装置内部の温度が１０℃上昇すると、ライン傷の出力レベルは約２倍となる。
【００５２】
ところで、撮像素子１の一の読み出しライン（撮像素子１がＣＣＤの場合には、一の垂直転送ライン）に欠陥が存在する場合において、上記ステップＳ４の処理（たとえば、図４，図５の処理）を実施したとする。当該結果として得られる出力画像を図７に示す。
【００５３】
図７に示すように、出力画像には、被写体の画像（図示せず）の他に、ライン傷がかすかに現れる。ここで、撮像素子１をステップＳ４の処理により移動させた結果、その分ライン傷の幅が増大して出力される（計４回の露光において露光間に２画素毎ずらす場合には、７画素分ライン傷の幅は広がる）。
【００５４】
しかし、ステップＳ４において、露光回数を複数回に分割し１回の露光時間を短縮することにより、その分ライン傷の出力レベルが大幅に小さくなる（図６における露光時間を４回に分割した場合、ライン傷の出力レベルは、約１／４となる）。つまり、本実施の形態に係わる撮像装置を用いることにより、ライン傷の空間的分散による補正が可能となる（実際には、出力レベルの軽減を図っている）。
【００５５】
このように、本実施の形態に係わる撮像装置を採用することにより、ライン傷の出力レベルが軽減されるので、当該ライン傷の「視認性」を抑制することができる。したがって、結果として、ライン傷が目立たない（露光回数の分割に次第では、ほぼライン傷の視認性を無くすこともできる）ため、出力画像の改善を図ることができる。
【００５６】
また、上記撮像装置は、既存の手ぶれ補正手段１０およびカメラ制御ＣＰＵ１５を用いた構成である。したがって、本実施の形態に係わる撮像装置は、ライン傷の補正のために専用の機構を追加する必要がなく、低コストにて提供することができる。
【００５７】
なお、撮像素子１がＣＣＤの場合において、垂直転送ライン上の欠陥の結果現れるＶライン傷は、本実施の形態に係わる撮像装置により補正可能であることは上述の通りである。しかし、本実施の形態に係わる撮像装置は、撮像素子１がＣＣＤ以外の場合にも有効である。
【００５８】
たとえば、撮像素子１がＭＯＳ型である場合等で構成されている場合において、当該撮像素子１の読み出しライン上の欠陥（例えばカラムトランジスタの不良発生等）の結果現れるライン傷を、本実施の形態に係わる撮像装置により補正可能である。当該場合には、上述の通り、読み出しラインに対して略垂直な方向に、撮像素子１または撮影レンズＬＳを移動させる。
【００５９】
また、本実施の形態に係わる撮像装置の上記補正動作は、以下の状況になったときに実施しても良い。
【００６０】
つまり、シャッタースピードの値が所定値（たとえば１／８秒）以上、ＩＳＯ感度の値が所定値（たとえばＩＳＯ２００）以上、または撮像素子１周辺の温度が所定値（たとえば、４０℃）以上となると、ライン傷が顕著に現れる（より厳密には、ライン傷の見え方は、シャッタースピード値、ＩＳＯ感度値および撮像素子１周辺の温度の相互関係に依存する）。
【００６１】
したがって、カメラ操作部１４における撮影モードの変更に伴い、撮像装置のシャッタースピードの値が所定の値（たとえば、１／８秒）以上に設定された場合について、カメラ制御ＣＰＵ１５の制御の下、上記補正を行うことにより、よりライン傷の補正が有効なものとなる。
【００６２】
また、カメラ操作部１４における撮影モードの変更に伴い、撮像装置の感度が所定値（たとえばＩＳＯ２００）以上に設定された場合について、カメラ制御ＣＰＵ１５の制御の下、上記補正を行うことにより、よりライン傷の補正が有効なものとなる。
【００６３】
また、温度検出手段１１で観測される温度が所定値（たとえば４０℃）以上に設定された場合について、カメラ制御ＣＰＵ１５の制御の下、上記補正を行うことにより、よりライン傷の補正が有効なものとなる。
【００６４】
また、上述の通り、本実施の形態に係わる撮像装置は、手ぶれ補正も可能である。したがって、手ぶれ補正による撮像素子１の移動とライン傷補正による撮像素子１の移動とは、同時に行われる可能性がある。このように撮像素子１の移動が同時に行われた場合には、ライン傷補正の効果が弱められる可能性がある。
【００６５】
したがって、固定検出手段１２により撮像装置の固定の有無を検出し、カメラ制御ＣＰＵ１５が当該固定を認識した場合に、カメラ制御ＣＰＵ１５の制御の下、上記補正を行う構成を採用することもできる。当該構成の場合には、純粋にライン傷の補正の動作のみが実施されるので、撮像装置が固定されていない場合と比較してよりライン傷の補正効果が向上する。
【００６６】
＜実施の形態２＞
本実施の形態に係わる撮像装置は、ブラケット撮影モード時において、上記ライン傷を補正することができる装置に関するものである。ここで、ブラケット撮影モードとは、１回のレリーズ動作で撮影条件の異なる（たとえば、露光量が異なる）複数枚の画像を撮影するモードのことである。
【００６７】
以下、本実施の形態に係わる撮像装置の動作を図８に示すフロー図を基に説明する。なお、撮像装置の構成は、図１を参照できる。
【００６８】
はじめに、ユーザは、カメラ操作部１４を操作し撮影モードの設定を行い、その後、カメラ操作部１４のシャッターボタンを押したとする（ステップＳ２１）。
【００６９】
次に、カメラ制御ＣＰＵ１５は、現在ブラケット撮影モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７０】
もし、カメラ制御ＣＰＵ１５がブラケット撮影モードの設定がなされていないと判断した場合には（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、図２のステップＳ２以降の動作が実施される。
【００７１】
これに対してもし、カメラ制御ＣＰＵ１５がブラケット撮影モードの設定がなされていると判断した場合には（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、ブラケット撮影モードを実施する（ステップＳ２３）。つまり、１回のレリーズ動作で撮影条件を異にして、複数枚の画像撮影を実施する。
【００７２】
ここで、カメラ制御ＣＰＵ１５は、手ぶれ補正手段１０を介して撮像素子１を移動（駆動）させながら、ステップＳ２３において複数回の露光（ブラケット撮影）を実施する。ステップＳ２３の動作の具体例を、撮像素子１の移動の様子を示す図９を用いて説明する。なお、以下の説明では、ステップＳ２３における露光回数は３回であるとする。
【００７３】
はじめに、所定の撮影条件で１回目の露光を実施する（図９の「１」）。当該１回目の露光処理の結果得られる出力画像を、たとえばメモリカード９へと格納する。
【００７４】
当該１回目の露光終了後、読み出しライン（撮像素子１がＣＣＤの場合には、垂直転送ラインであり、図９の縦方向）に対して垂直な方向（図９の横方向の特定の向きとしての左方向）に、たとえば２画素分だけ、撮影レンズＬＳに対して撮像素子１を移動させる（図９参照）。ここで、当該撮像素子１の移動は、手ぶれ補正手段１０を用いて行われる。
【００７５】
なお、撮影レンズＬＳに対する撮像素子１の相対的位置の変化を可能とする他の方法として、実施の形態１でも説明したように、撮影レンズＬＳを移動させても良く、また撮影レンズＬＳと撮像素子１の両方を移動させるように構成しても良い（以下、同様の動作において同じである）。
【００７６】
次に、上記撮像素子１の移動後、撮影条件を変えて２回目の露光を行う（図９の「２」）。当該２回目の露光処理の結果得られる出力画像を、上記同様たとえばメモリカード９へと格納する。
【００７７】
当該２回目の露光後、読み出しラインに対して垂直な左方向に同じく２画素分だけ、撮影レンズに対して撮像素子１を移動させる（図９参照）。ここで、当該撮像素子１の空間的な移動は、手ぶれ補正手段１０を用いて行われる。
【００７８】
次に、上記撮像素子１の移動後、撮影条件を変えて３回目の露光を行う（図９の「３」）。当該３回目の露光処理の結果得られる出力画像を、上記同様たとえばメモリカード９へと格納する。
【００７９】
なお、上述の動作において、撮像素子１の移動量および露光回数は例示であり、これに限定するする趣旨は無い。
【００８０】
さて、ステップＳ２３の処理後、当該ステップＳ２３における複数回の露光（撮影）の結果得られた複数枚の画像（当該画像データは、上述の通りたとえばメモリカード９に格納されている）を、所定の表示手段（たとえば図１において図示しないカメラボディ背面の液晶表示装置）に同時に分割表示する（ステップＳ２４）。
【００８１】
当該所定の表示手段において、ユーザは、異なる撮影条件で撮影された複数の画像を見て、所望の画像を選択する（ステップＳ２５）。ここで、当該所望の画像の選択では、ユーザは、たとえば必要な被写体の画像部分とライン傷との重なり少ない画像を選択することができる（たとえば、図１０に開示されている複数の画像の内、画像ｃ。ここで、星形は被写体の画像であり、棒線がライン傷である）。なお、当該所望の画像の選択処理は、ユーザのカメラ操作部１４における操作に基づいて行われる。
【００８２】
次に、カメラ制御ＣＰＵ１５は、ステップＳ２５で選択された所望の画像（たとえば、図１０の画像ｃ）と、当該所望の画像の前後に撮影された画像（たとえば、図１０の画像ｂ、ｄ）とを合成する（ステップＳ２６）。そして、当該合成画像を出力する。ここで、当該画像の合成処理は、所望の画像（たとえば、図１０の画像ｃ）と当該所望の画像の前後いずれかに撮影された画像（たとえば、図１０の画像ｂまたは画像ｄ）とを加算によって合成する処理であっても良い。
【００８３】
なお、当該合成処理の際の画像の位置合わせの方法（つまり、撮像素子１の移動に伴う被写体の画像のズレを防止する方法）は、たとえば実施の形態１で説明した方法を採用することができる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態に係わる撮像装置では、カメラ制御ＣＰＵ１５による手ぶれ補正手段１０の制御の下、ステップＳ２３の処理を実施している。さらに、当該ステップＳ２３の撮影処理の結果得られる複数枚の画像から所望の画像を選択し（ステップＳ２５）、当該所望の画像を用いて画像の合成処理をしている（ステップＳ２６）。
【００８５】
したがって、ブラケット撮影モード時において、読み出しラインの欠陥により生じるライン傷の、被写体に対する発生位置を異ならせることができる。よって、合成画像においてライン傷を分散させることができる（たとえば図１１参照。ここで、星形が被写体の画像であり、棒点線がライン傷である。被写体の画像は上記画像合成処理により、出力強度が強調される。しかし、ライン傷は分散され、当該被写体に対するライン傷の出力強度は、より弱くなる）。これにより、ブラケット撮影モード時において、合成画像における被写体の画像に対して、ライン傷を目立たなくすることができる（つまり、ライン傷の補正が可能となる）。
【００８６】
なお、実施の形態１と同様に、本実施の形態に係わる撮像装置は、撮像素子１がＣＣＤ型、ＭＯＳ型であるにかかわらず有効である。つまり、読み出しラインに対して略垂直な方向に、撮像素子１および／または撮影レンズＬＳを移動させながら撮影（露光）を複数回行うことにより、当該撮像素子１の読み出しライン上の欠陥の結果現れるライン傷を補正することができる。
【００８７】
上記各実施の形態では、プログレッシブ読み出しのＣＣＤを想定している。しかし、これに限るものではない。
【００８８】
一般的な多フィールド読み出しのＣＣＤを用いる場合は、たとえば図４に示す各露光時間の間にメカシャッタによる遮光と転送のための時間が入るため、トータルとして撮影に掛かる時間が長くなるが、実質変わらない制御ですむ。
【００８９】
また、多フィールド読み出しのＣＣＤを用いる場合、フィールド撮影毎に撮像素子１を動かすようにしてもよい。例えば図４，５に従って説明する。ＣＣＤは４フィールド読み出しのものである。「１」の露光時間終了後、第１フィールドのみをフィールドシフトして垂直転送ラインに移す。そして、読み出しと同時に撮像素子１を２ライン分水平に動かす。ことのとき同時に、光電変換部の電荷を全てはき出して「２」の露光を開始する。
【００９０】
「２」の露光時間終了後、第２フィールドのみをフィールドシフトして垂直転送ラインに移す。そして、読み出しと同時に撮像素子１を２ライン分水平に動かす。このとき同時に、光電変換部の電荷を全てはき出して「３」の露光を開始する。
【００９１】
同様にして、第３フィールド、第４フィールドの画像を読み出す。読み出された４フィールド（つまりは１フレーム分）の画像は、移動量を考慮して基準点を決めた後、一般的な画像処理を行う。
【００９２】
このようにすると、プログレッシブＣＣＤを用いた場合と同じように、露光間隔を読み出しにより開ける必要無く、短い時間で撮影を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係わる撮像装置の動作を説明するための図である。
【図３】ＩＳＯ感度、温度、およびシャッタースピードに応じた露光回数を規定する表を示す図である。
【図４】実施の形態１に係わる撮像装置において、露光のタイミングを示す図である。
【図５】実施の形態１に係わる撮像装置において、撮像素子の位置の変化の様子を示す図である。
【図６】ライン傷の補正がされない場合を示す図である。
【図７】ライン傷の補正がされた場合を示す図である。
【図８】実施の形態２に係わる撮像装置の動作を説明するための図である。
【図９】実施の形態２に係わる撮像装置において、撮像素子の位置の変化の様子を示す図である。
【図１０】ブラケット撮影モードで撮影された複数枚の画像の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係わる撮像装置の効果を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  撮像素子
１０  手ぶれ補正手段
１１  温度検出手段
１２  固定検出手段
１３  テーブルメモリ
１４  カメラ操作部
１５  カメラ制御ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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