(57)【要約】【課題】操舵感の悪化を伴うことなく、効果的に車両の片流れ現象を防止する。【解決手段】車両に車幅方向の横力Ｗ２が作用する場合には、サスペンション装置の上下方向部材６と車体７との取り付け部分で、上下方向部材の上端６を太い矢で示すように移動させて、上下方向部材６の取り付け姿勢を右側および左側でそれぞれ変化させることにより、車輪１のキャンバ角θまたはキャスタ角λの少なくとも一方を変化させて前記横力Ｗ２に対抗する。【選択図】図９
2007331588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上下方向に延在する上下方向部材を具え、該上下方向部材の上端側に車体側メンバを取り付け、下端側に車輪を取り付けて懸架する車両のサスペンション装置において、
前記上下方向部材の上端部が車体側メンバに対して、車幅方向に相対位置を変更可能に、
または、車両前後方向に相対位置を変更可能に、
または、平面上で車両前後方向および車幅方向と交差する方向に相対位置を変更可能に、
該上端部を車体側メンバに取り付けることにより、前記上下方向部材の取り付け姿勢を調節することを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサスペンション装置において、
車体側メンバまたは上下方向部材の前記上端部の一方には平面上で車両前後方向および車幅方向と夫々交差する方向に延在する条溝を設け、他方には突起を設け、該突起を前記条溝に挿入した状態で該突起が条溝の延在方向に位置を変更可能にすることにより、前記取り付け姿勢を調節することを特徴とするサスペンション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサスペンション装置において、
該サスペンション装置は、車両左側から車両右側に行くほど高くなるカントを設けた路面上を走行する車両に搭載され、
左輪用サスペンション装置に係る前記条溝は車両左前方から車両右後方に延在し、
右輪用サスペンション装置に係る前記条溝は車両右前方から車両左後方に延在することを特徴とするサスペンション装置。
【請求項４】
請求項２〜３のいずれか１項に記載のサスペンション装置において、
前記条溝には、車体側メンバに上下方向部材の前記上端部を取り付ける際に、前記突起の該条溝への挿入を容易にするための拡幅部を設けたことを特徴とするサスペンション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のサスペンション装置において、
前記上下方向部材は、前記車輪を回転自在に軸支するナックルおよび車体側メンバ間に架設されて該車輪から車体側メンバに伝達する衝撃を吸収する衝撃吸収部材であることを特徴とするサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面にカントが設けられている等の事情により、直進走行中の車両に車幅方向の横力が作用して生じる、いわゆる車両の片流れ現象を防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の走行路面には通常、雨水等の水捌けをよくするために、路面中央部を高くして、路側部を低くする１〜３％の横断勾配（カント）が設けられている。このように路面にカントが設けられていると、直進路であっても車両には、路側部に向かう横力が作用することになる。この横力は車両重量を路面の横断勾配に平行な分力および垂直な分力に分解したときの前者であり、車両重量よりも遥かに小さな力である。
この横力は短距離の直進道路にあっては問題とならないが、長距離区間に亘ってカントを施した直進道路を走行する車両にあっては、上述した横力によって車両が路側部に向けて旋回する、いわゆる車両の片流れ現象が顕在化するため、運転者は僅かにステアリングホイール等の操舵装置を路面中央部に向けて切り直進走行を維持しようとする。この場合、運転者には徐々に疲労が蓄積するなどの問題が生じる。
【０００３】
このような車両の片流れ現象を解消するため本願出願人は先に、特許文献１に記載の技術を提案している。
特許文献１に記載された車両のステアリング装置は、路面カントによるステアリングホイールの回転トルクを相殺するために、錘をステアリングホイールに取り付け、ステアリングホイール系全体の重心点をその回転中心から所定量だけずらし、錘からステアリングホイールに回転モーメントを入力する。そして、この回転モーメントを前記回転トルクと等しく逆向きにすることで、車両の片流れ現象を防止するようにしたものである。
【特許文献１】特開平７−２９１１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のような車両のステアリング装置にあってはなおも、以下に説明するような問題を生ずる。つまり、操舵感をよくするためステアリングホイールは軽量化が望ましいところ、上述したようにステアリングホイール錘を取り付けるとステアリングホイールの軽量化を図ることができず、かえって操舵感が悪化してしまう。
【０００５】
本発明は、上述の実情に鑑み、操舵感の悪化を伴うことなく、効果的に車両の片流れ現象を防ぐことができる技術を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため本発明によるは、請求項１に記載のごとく、
車両上下方向に延在する上下方向部材を具え、該上下方向部材の上端側に車体側メンバを取り付け、下端側に車輪を取り付けて懸架する車両のサスペンション装置において、
前記上下方向部材の上端部が車体側メンバに対して、車幅方向に相対位置を変更可能に、
または、車両前後方向に相対位置を変更可能に、
または、平面上で車両前後方向および車幅方向と交差する方向に相対位置を変更可能に、
該上端部を車体側メンバに取り付けることにより、前記上下方向部材の取り付け姿勢を調節することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる本発明の構成によれば、キャンバ角を変化させるため内幅方向に車輪を傾斜させたり（ネガティブ・キャンバ）、逆に外幅方向に車輪を傾斜させたり（ポジティブ・キャンバ）することとなり、車両には車輪の当該傾斜方向に曲がろうとする力が作用する。また、キャスタ角を変化させるため車輪のキングピン軸周りに生じるモーメントを調節することが可能となり、左右輪のキャスタ角度に差をつけることで車両には当該差に応じて曲がろうとする力が作用する。したがって、片流れ現象による横力とは逆向きに車両が曲がるようキャンバ角またはキャスタ角の一方ないし両方を変化させることで、車両の片流れ現象を効果的に軽減ないし防止することができる。
さらに、ステアリングホイールに錘を設けないため、操舵感が悪化する事はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例になるサスペンション装置を具えた車両を示す斜視図である。また図２はこのサスペンション装置の上下方向部材であるストラットおよびその周辺の構造を一部断面にして示す正面図である。
【０００９】
タイヤ２とロードホイール３は車両２１の前輪１を構成する。ナックル４は前輪１を回転自在に軸支する。車輪１から見てナックル４よりも車幅内方にはドライブシャフト５を配置し、このドライブシャフト５の車幅外方端と車輪１とを連結する。
ナックル４の下端部には、車幅方向に延在するロアリンク１２の車幅外方端を取り付ける。この取り付け部には、ボールジョイント１３を介挿し、車輪１の転舵を可能とする。ロアリンク１２の図示しない車幅内方端は、車体側のメンバと連結する。
【００１０】
ナックル４の上端部には、車両上下方向に延在するストラット６の下端を取り付ける。これらナックル４およびストラット６はボルトで剛に結合される。ストラット６の上端は車体７と取り付ける。これらストラット６および車体７間には弾性素材で形成したインシュレータ８を介挿し、車体７に対してストラット６が所定の取り付け姿勢を基本的に維持するものとする。
【００１１】
ストラット６は、内部にショックアブソーバ１０を具え、外部にコイルスプリング１１を具え、これら１０，１１自身の作用により、車輪１から車体７へ入力される衝撃を吸収する。
【００１２】
次に、車両の片流れ現象につき図３に沿って説明する。
路面３１に角度αの横断勾配（カント）が設けられていると、車両３２の重心から鉛直下方に作用する車両重量Wは、路面３１に垂直な分力W１および路面３１に平行な分力W２に分解される。このうち分力W2は車両３２の車幅方向に作用する横力であり、角度αが大きくなるほど横力W2が大きくなる。この横力W2が車両３２の直進を妨げる片流れ現象の原因となり、車両は路面勾配下向きに移動する。
【００１３】
次に車輪１のキャンバ角が車両挙動に及ぼす影響につき図４〜図５に沿って説明する。
図４は車両を前方からみたときの左右前輪のみを模式的に示す正面図である。左前輪４１および右前輪４２を夫々車幅外方へ傾斜させるよう（ポジティブ・キャンバ）、左前輪４１のキャンバ角θLおよび右前輪４２のキャンバ角θRを定める。そうすると、左前輪４１は太い矢で示すように車幅外方へ転がろうとし、右前輪４２も太い矢で示すように車幅外方へ転がろうとする特性があることが知られている。したがって、キャンバ角θLおよびキャンバ角θRに差を設けることで、車両をキャンバ角の大きな方向に向けて旋回させることができる。
【００１４】
本実施例におけるキャンバ角の調整を、従来例と対比しつつ説明する。
図５（ａ）の正面図は、キャンバ角の調整を行わない従来の左右前輪を示す。これら左前輪４１および右前輪４２はポジティブ・キャンバであり、左前輪４１のキャンバ角θLおよび右前輪４２のキャンバ角θRは同じに設定されている。したがって従来例の車両は直進走行中に前述した図３に示す横力Ｗ２によって図中の右側に移動する片流れ現象が生じる。
図５（ｂ）の正面図は、キャンバ角の調整を行う本実施例の左右前輪を示す。カントを設けた直進路では、左前輪１Ｌのキャンバ角θLをネガティブ・キャンバとし、右前輪１Ｒのキャンバ角θRをポジティブ・キャンバとする。そうすると、右前輪１Ｒおよび左前輪１Ｌには太い矢で示す方向に旋回しようとし、車両を上記の横力Ｗ２とは逆方向に移動させるものとする。これにより、車両の片流れ現象を防止することができる。なお、これら右前輪１Ｒおよび左前輪１Ｌをともにポジティブ・キャンバとしつつキャンバ角θLおよびキャンバ角θRに差を設けることによっても、車両の片流れ現象を防止することができること勿論である。
【００１５】
次に車輪１のキャスタ角が車両挙動に及ぼす影響につき図６〜図７に沿って説明する。
図６は車幅方向からみた前輪１を模式的に示す側面図である。キングピン軸の路面に対する垂直線とのなす角度をキャスタ角というが、キャスタ角が大きいほど車輪１の直進性が強くなり、キャスタ角が小さいほど車輪１の直進性が弱くなる。したがって、左右前輪のうち一方のキャスタ角をλ２のように小さくし、他方のキャスタ角をλ１のように大きくして、左右前輪のキャスタ角に差を設けることで、車両をキャスタ角の小さい方へ旋回し易くすることができる。なお図６に示す一方のキングピン軸Ｋ２および他方のキングピン軸Ｋ１は、前述した図２に示すボールジョイント８とストラット上端部９とを結ぶ直線である。
【００１６】
上述したようにキャスタ角を調整することによって、一方のキャスタトレールＴ２は短くなるため車輪１に作用するキングピン軸Ｋ２周りのモーメントは小さくなる。これに対し他方のキャスタトレールＴ１は長くなるため車輪１に作用するキングピン軸Ｋ１周りのモーメントは大きくなる。したがって左右前輪のモーメントの不均衡によっても、車両をキャスタ角の小さい方へ旋回し易くすることができる。なおキャスタトレールＴ１（Ｔ２）は、車輪１の接地中心からキングピン軸Ｋ１（Ｋ２）および接地面の交点までの距離である。
【００１７】
本実施例にあっては、車両右方が低いカントを設けた直進路では図７の平面図に示すように、左前輪１ＬのキャスタトレールをＴ２のように小さくし、右前輪１ＲのキャスタトレールをＴ１のように大きくする。これにより、左前輪１Ｌの車輪のモーメントＭ２を小さくし、右前輪１ＲのモーメントＭ１を大きくし、車両２１を白い矢で示す向きに移動せしめる。
【００１８】
これまで説明してきたキャンバ角およびキャスタ角の調整は、ストラット６の取り付け姿勢を調節することにより行う。具体的には車両上下方向からみたときに、図２に示す車体７に対するストラット６下端部の位置を保持しつつ、ストラット６上端部の位置を相対移動させる。
図８は、左右のストラット６Ｌ，６Ｒと車体７との取り付け部を模式的に示すため、ストラット６と車体７との位置関係を示す平面図である。図２も参照しつつ説明すると、ストラット６上端にはゴムなどの弾性素材からなる円筒状のインシュレータ８を設ける。インシュレータ８の外周には、孔状の凹部を具えた凹部部材１４を嵌合させ、これら凹部部材１４、ストラット６上端、およびインシュレータ８をボルト９で一体に締結する。凹部部材１４の外周部には、ボルトの頭部を凹部部材１４の下部に配置して、ボルト１６の胴部を凹部部材１４の上方へ突出させて突起とする。このようなボルト１６を３箇所、周方向等間隔に配設する。
一方、車体７には、上記の突起１６と対応する位置関係となるよう３個の条溝１５（１５Ｌ,１５Ｒ）を周方向等間隔に配設する。そして車体７側の各条溝１５にはストラット６側の突起であるボルト１６を挿通する。そして突起であるボルト１６の先端にはナット５０を締結して、車体側メンバである車体７に上下方向部材であるストラット６の上端を取り付ける。
【００１９】
図８の平面図に示すように、車体左側に取り付けられたストラット６の条溝１５Ｌは車両左前方から車両右後方に延在する。また車体右側に取り付けられたストラット６の条溝１５Ｒは車両右前方から車両左後方に延在する。図２に示すように、ストラット６上端部に立設したボルト１６を条溝１５に差し込んだ状態でボルト１６をナット５０で締結して固定する構造である。しかしながら、車両の組み立て時には、図８の白丸および黒丸に示すように、条溝１５に対するボルト１６およびナット５０による相対位置を適宜選定するよう締結・固定することにより、路面カントの傾斜角度および傾斜方向に対して最適なストラット６の取り付け姿勢を決定することができる。
【００２０】
車両左側から右側に行くほど高くなるカントを設けた直進路では、ボルト１６およびナット５０による締結位置を、図８に示す白丸の位置に設定することにより、ストラット６の取り付け姿勢が左右輪で互いに異ならせて、上述した図５（ｂ）および図７に示した左右輪のキャンバ角差およびキャスタ角差とする。これにより、車両の片流れ現象を防止することが可能となる。
【００２１】
ここで、車両左側から車両右側に行くほど高くなるカントを設けた路面は、路面から左側の路側に排水することが常套である。したがって、上述した調節は日本国などの左側通行・右ハンドルの国において好適である。
【００２２】
本実施例になるサスペンション装置は、左側通行の国で運転される車両の他、アメリカなどの右側通行の国で運転される車両にも適用可能である。
【００２３】
右側通行の国では車両左側から車両右側に行くほど低くなるカントを路面に設けてあり、左側通行の国とカントの向きが逆である。そこで、ボルト１６およびナット５０による締結位置を、図８に示す黒丸の位置に設定することにより、ストラット６の取り付け姿勢を左右輪で互いに異ならせて、前述の左側通行の国に対応した図５（ｂ）および図７に示した左右輪のキャンバ角差およびキャスタ角差と逆の向きのキャンバ角差およびキャスタ角差とする。これにより、車両の片流れ現象を防止することができる。
【００２４】
車両の組み立て効率のさらなる向上のため、図８に示す条溝１５のうち白丸または黒丸の部位における溝幅を拡幅して、ボルト１６を条溝１５に一層容易に差し込めるようにしてもよい。これによりイニシャルアライメントの位置決めも容易に実現することができる。また、イニシャルアライメントの位置決めをより細かく調整する場合には、図１２に示すように条溝１５の延在方向と直角方向のノッチ１９を複数設けて、このノッチ１９を前記の拡幅した溝幅として利用してもよい。これにより、上下方向部材であるストラット６の取り付け姿勢をノッチ１９数に応じて段階的に細かく調節することができる。
【００２５】
これまで説明してきた実施例は、キャンバ角差およびキャスタ角差を生じさせて車両の片流れ現象を防止する。上記実施例の他、キャンバ角差のみを生じさせて、車両の片流れ現象を防止することが可能である。このための実施例を図１０に示す。
【００２６】
図１０に示す実施例は、条溝１５を車幅方向に延在させたものである。条溝１５の延在方向については異なるものの、他の構成はこれまで説明してきた実施例と同じである。車両左側から車両右側に行くほど高くなるカントを設けた直進路では、ボルト１６およびナット５０による締結位置は図１０の白丸の位置に設定されてあり、ストラット６の取り付け姿勢が互いに異なるよう調節するため、上述および図５（ｂ）に示した左右輪のキャンバ角差となる。これに対し、車両右側から車両左側に行くほど高くなるカントを設けた直進路では、ボルト１６およびナット５０による締結位置は図１０の黒丸の位置に設定されてあり、ストラット６の取り付け姿勢が互いに異なるよう調節するため、上述および図５（ｂ）に示した左右輪のキャンバ角差と逆の向きのキャンバ角差となる。
【００２７】
あるいは、キャスタ角差のみを生じさせて、車両の片流れ現象を防止することが可能である。このための実施例を図１１に示す。
【００２８】
図１１に示す実施例は、条溝１５を車両前後方向に延在させたものである。条溝１５の延在方向については異なるものの、他の構成はこれまで説明してきた実施例と同じである。車両左側から車両右側に行くほど高くなるカントを設けた直進路では、ボルト１６およびナット５０による締結位置は図１１の白丸の位置に設定されてあり、ストラット６の取り付け姿勢が左右で互いに異なるよう調節するため、上述および図７に示した左右輪のキャスタ角差となる。これに対し、車両右側から車両左側に行くほど高くなるカントを設けた直進路では、ボルト１６およびナット５０による締結位置は図１１の黒丸の位置に設定されてあり、ストラット６の取り付け姿勢が左右で互いに異なるよう変化して、上述および図７に示した左右輪のキャスタ角差と逆の向きのキャスタ角差となる。
【００２９】
ところで、上記した本実施例によれば、車両に車幅方向の横力Ｗ２（図３）が作用する状態において、上下方向に延在する部材であるストラット６の取り付け姿勢を調節することにより（図８）、車輪１のキャンバ角またはキャスタ角の少なくとも一方を変化させて横力Ｗ２を相殺し得るよう構成したことから、
従来のようにステアリングホイールに錘を設けることなく、車両の片流れ現象を防止することが可能となり、かつ、操舵感が悪化する事はない。
【００３０】
ストラット６の取り付け姿勢を調節するため具体的には、ストラット６上端部が車体７に対して、車幅方向に相対位置を変更可能に（図１０）、または、車両前後方向に相対位置を変更可能に（図１１）、または、平面上で車両前後方向および車幅方向と交差する方向に相対位置を変更可能に（図８）、ストラット６上端部を車体７に取り付ける。
【００３１】
より具体的には、左輪用サスペンション装置に係る条溝１５は車両左前方から車両右後方に延在し、右輪用サスペンション装置に係る条溝１５は車両右前方から車両左後方に延在する（図８）。これにより、カントの傾斜角度および傾斜方向に応じて、車両の片流れ現象を防止することができる。
【００３２】
特に、我が国は右側通行の国であり、直線路には車両左側から車両右側に行くほど高くなるカントを設けている。そこで図８に示すように、左輪用サスペンション装置に係る条溝１５Ｌは車両左前方から車両右後方に延在させ、右輪用サスペンション装置に係る前記条溝１５Ｒは車両右前方から車両左後方に延在させ、ボルト１６およびナット５０による締結位置を白丸の位置に設定する。これにより我が国の直線路を走行する車両が片流れすることを防止することができる。
【００３３】
あるいは図１１に示すように、条溝１５を車両前後方向に延在させてもよい。
【００３４】
あるいは図１０に示すように、条溝１５を車幅方向に延在させてもよい。
【００３５】
また上述した実施例においては、図９に示すように組み付けガイド５１をストラット６上端部に固着し、組み付けガイド５１の形状をストラット６の長手方向に向けて突出した先細形状とし、組み付けガイド５１と嵌合する凹部１４を車体７に設け、組み付けガイド５１の表面にはストラット６の長手方向に延在する突条１７を設け、突条１７と嵌合する切り欠き部１８を凹部１４に設けてもよい。これにより、車体７にストラット６上端部を取り付ける際には、突起１６の条溝１５への挿入が容易となり、車両の組み立て効率が向上する。またストラット６の取り付け姿勢（イニシャルアライメント）の位置決めを容易に実現することができる。なお、組み付けガイド５１は、プラスチック、樹脂、紙等の軟質の薄い膜状部材で形成され、ストラット６を車体に組み付けた後は、組み付けガイド５１を車両上側に引っ張ることにより除去することができる。
【００３６】
ここで車体７にストラット６上端部を取り付ける際に、条溝１５には、ボルト１６の条溝１５への挿入を容易にするための拡幅部を設けてもよい。これにより、組み立て効率をさらに向上させることができる。また、イニシャルアライメントの位置決めも容易に実現することができる。
【００３７】
また上述した実施例においては、図１２に示すように条溝１５には条溝の延在方向と直角方向のノッチ１９を設けて、このノッチ１９を前述の拡幅部として利用してもよい。これによりイニシャルアライメントの位置決めをより細かく調節することができる。
【００３８】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨に逸脱しない範囲において種々変更が加えられうるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例になるサスペンション装置を具えた車両を示す斜視図である。
【図２】同実施例に設けたストラットおよびその周辺の構造を拡大して示す正面図である。
【図３】車両の片流れ現象の原因である横力を示す正面図である。
【図４】車両を前方からみたときの左右前輪のみを模式的に示す正面図である。
【図５】カントを設けた路面を直進走行する車両を前方からみたときの左右前輪のみを模式的に示す正面図であり、（ａ）は従来例、（ｂ）は本発明の一実施例である。
【図６】車輪のキャスタトレールを説明するための側面図である。
【図７】本発明の一実施例となる車両に生じるモーメント差を説明するための平面図である。
【図８】同実施例の左右ストラットと車体との取り付け部を模式的に示す平面図である。
【図９】同実施例の車体にストラットを取り付ける様子を具体的に示す斜視図である。
【図１０】他の実施例になる左右ストラットと車体との取り付け部を模式的に示す平面図である。
【図１１】他の実施例になる左右ストラットと車体との取り付け部を模式的に示す平面図である。
【図１２】取り付け部の条溝にノッチを設けた実施例に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  車輪
４  ナックル
５  ドライブシャフト
６  ストラット
７  車体
８  インシュレータ
９  ストラット上端の取り付け点
１０  ショックアブソーバ
１１  コイルスプリング
１２  ロアリンク
１３  ボールジョイント
１４  孔状凹部
１５  車体の条溝
１６  ストラットの突起（ボルト）
１７  突条部
１８  切り欠き部
１９  ノッチ
２１  車両
５０  ナット
５１  組み付けガイド
【図１】
2007331588.tif 000003
【図２】
2007331588.tif 000004
【図３】
2007331588.tif 000005
【図４】
2007331588.tif 000006
【図５】
2007331588.tif 000007
【図６】
2007331588.tif 000008
【図７】
2007331588.tif 000009
【図８】
2007331588.tif 000010
【図９】
2007331588.tif 000011
【図１０】
2007331588.tif 000012
【図１１】
2007331588.tif 000013
【図１２】
2007331588.tif 000014