(57)【要約】【課題】コインの高速計数を行うダブルホッパー型のコイン計数装置であっても、単一のモータで両側のターンテーブルをそれぞれ駆動でき、しかも個別に駆動制御できるようにした駆動構造を有して無駄のないコインの計数処理を実現する。【解決手段】ターンテーブルを駆動する際、単一の駆動源として設けられるモータの出力を一側と他側に分岐し、該分岐した一側の出力を並設された一方のコイン計数機のターンテーブルに伝達し、他側の出力を並設された他方のコイン計数機のターンテーブルに伝達し、該分岐された一側の動力伝達と他側の動力伝達を、個別に伝達または個別に遮断する動力伝達切換手段を備えて、前記動力伝達を切換制御する。【選択図】図５
2007304746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚のコインを受入れるホッパーと、
前記ホッパーに受入れたコインを該ホッパーに通じる下部内方で遠心力により１枚ずつ分離して送り出すターンテーブルと、
前記ターンテーブルを一定速度で回転させる駆動手段と、
前記ターンテーブルから送り出されたコインの送出枚数を計数する計数手段と、
前記ターンテーブル上のコインの有無を検知する検知センサと、
を備えて前記ホッパーに受入れたコインを計数するコイン計数機を並設してなるダブルホッパー型のコイン計数装置であって、
前記駆動手段は、
単一の駆動源として設けられるモータと、
前記モータの出力を一側と他側に分岐し、該分岐した一側の出力を並設された一方のコイン計数機のターンテーブルに伝達し、他側の出力を並設された他方のコイン計数機のターンテーブルに分岐して伝達させる動力伝達手段と、
前記動力伝達手段の分岐された一側の動力伝達と他側の動力伝達を、個別に伝達または個別に遮断する動力伝達切換手段と、
前記動力伝達切換手段の切換え制御は、ターンテーブル別に検知する前記検知センサがコイン有を検知したとき検知対応するターンテーブル側に動力伝達し、コイン無しを検知したとき検知対応するターンテーブル側への動力伝達を遮断する制御部と、
を備えたコイン計数装置。
【請求項２】
ホッパーに受入れたコインを遠心力により１枚ずつ分離して送り出すターンテーブルを備えたコイン計数機を並設して、前記ホッパーに受入れたコインを高速に計数するダブルホッパー型のコイン計数装置であって、
単一のモータから出力される駆動力を、並設された両側のターンテーブルに分岐して伝達し、前記モータから出力される駆動力を、前記両側のターンテーブルに個別に伝達または個別に遮断して前記両側のターンテーブルへの動力伝達をコインの有無情報に基づいて切換える
コイン計数装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、メダルや硬貨等のコインを高速に計数するダブルホッパー型のコイン計数装置に関し、さらに詳しくは駆動構造の簡素化及び寿命延長が図れるコイン計数装置及びその駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店舗等でコイン（メダル）を計数するコイン計数機は、コインを計数する使用頻度や計数量が多く、稼動率の高い用途先では計数待ちが生じないように、また短時間で計数完了するようにコイン計数処理の高速化が求められている。この場合、コイン計数機の単体では計数処理能力に限界があるため、近年、高速化対策として、２台のコイン計数機を並設したダブルホッパー型のコイン計数装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このダブルホッパー型のコイン計数装置は、同じコイン計数機を並設した構成のため、コインを受入れるホッパーと、コインを計数する計数部とをそれぞれ２箇有している。また、各計数部には、モータと、ターンテーブルと、搬送部とが備えられており、一方のモータと他方のモータからそれぞれ対応するターンテーブルと搬送部を駆動している。この場合、ダブルホッパー型のコイン計数装置は、並設された同じ計数部を同時に作動させて多数枚のコインを２分して計数を開始している。
【０００４】
ところが、コインを投入するときに、両側に並ぶ２箇所のホッパーに同様な数量のコインを均一に分けて投入することは難しく、このため投入されたコインは一方のホッパーに偏って投入される傾向にある。従って、コインの投入枚数が少ない他方のホッパー側では計数が早く終わってしまい、コインの残量が無くても他方のホッパー側の計数処理が終了するまで作動し続けることになる。ことに、ホッパーの一方にだけコインが投入されて計数処理が開始された場合は、コインの全く無い他方のホッパー側は一方の計数処理が終了するまで終始空転することになる。
【０００５】
この結果、消費電力が無駄になり、またモータ、ターンテーブル、搬送部などの駆動部材においても無駄に空転することから磨耗や劣化が顕著になり、駆動部材の寿命を短縮してしまう。また、コインの計数構造を並設しているため、各駆動部材を２個要して部品点数が多くなり、コスト高の原因になっていた。
【０００６】
【特許文献１】実開平３−２４１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこでこの発明は、コインの高速計数を行うダブルホッパー型であっても、部品点数を削減して個別に駆動制御することにより、無駄のないコインの計数処理を実現することができるコイン計数装置及びその駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、多数枚のコインを受入れるホッパーと、前記ホッパーに受入れたコインを該ホッパーに通じる下部内方で遠心力により１枚ずつ分離して送り出すターンテーブルと、前記ターンテーブルを一定速度で回転させる駆動手段と、前記ターンテーブルから送り出されたコインの送出枚数を計数する計数手段と、前記ターンテーブル上のコインの有無を検知する検知センサと、を備えて前記ホッパーに受入れたコインを計数するコイン計数機を並設してなるダブルホッパー型のコイン計数装置であって、前記駆動手段は、単一の駆動源として設けられるモータと、前記モータの出力を一側と他側に分岐し、該分岐した一側の出力を並設された一方のコイン計数機のターンテーブルに伝達し、他側の出力を並設された他方のコイン計数機のターンテーブルに分岐して伝達させる動力伝達手段と、前記動力伝達手段の分岐された一側の動力伝達と他側の動力伝達を、個別に伝達または個別に遮断する動力伝達切換手段と、前記動力伝達切換手段の切換え制御は、ターンテーブル別に検知する前記検知センサがコイン有を検知したとき検知対応するターンテーブル側に動力伝達し、コイン無しを検知したとき検知対応するターンテーブル側への動力伝達を遮断する制御部とを備えたコイン計数装置であることを特徴とする。
【０００９】
またこの発明は、ホッパーに受入れたコインを遠心力により１枚ずつ分離して送り出すターンテーブルを備えたコイン計数機を並設して、前記ホッパーに受入れたコインを高速に計数するダブルホッパー型のコイン計数装置であって、単一のモータから出力される駆動力を、並設された両側のターンテーブルに分岐して伝達し、前記モータから出力される駆動力を、前記両側のターンテーブルに個別に伝達または個別に遮断して前記両側のターンテーブルへの動力伝達をコインの有無情報に基づいて切換えることを特徴とするコイン計数装置の駆動制御方法である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、両ターンテーブルを個別に回転・停止制御できるため、無駄な駆動が無くなり、能率の良い計数処理を実現できる。このため、駆動構造の寿命延長及び省電力化が図れる。さらに、部品点数の少ない簡素化した駆動構造になるため、駆動構造を小型化及び低コスト化できる。
【実施例】
【００１１】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図面は遊技ホールに設置されるダブルホッパー型のメダル計数装置を示し、図１はメダル計数装置１１の平面図、図２はメダル計数装置１１の側面図、図３はメダル計数装置１１の正面図である。
【００１２】
前記メダル計数装置１１は、上面の左右に連設した凹状のホッパー１２ａ，１２ｂのそれぞれに遊技メダル（以下メダルと称す）を受入れるダブルホッパー型に設けられ、ダブルホッパー型にして多数枚のメダルを両側に分散させて計数することによりメダルの高速計数を可能にしている。左右のホッパー１２ａ，１２ｂは、各凹状の中央部に開口する流下口１３ａ，１３ｂと、不使用時に該ホッパー１２ａ，１２ｂの上面全体を覆うシャッタ１４とが備えられている。
【００１３】
また、メダル計数装置１１は上面の他側に操作部として、表示部１５と、取消しボタン１６と、係員呼出ボタン１７と、カード挿入口１８と、発券部１９と、発券ボタン２０と、計数スタートボタン２１が備えられ、また前面にはリモコン受信部２２が備えられている。
【００１４】
前記ホッパー１２ａ，１２ｂには計数対象の多数枚のメダルが一括投入され、ここに投入されたメダルは流下口１３ａ，１３ｂより流下して内部の計数処理部（後述）へと導かれる。表示部１５には利用案内や計数結果が表示され、発券部１９からは計数結果を印字した計数券が発券される。また、メダル計数時には、計数処理操作に応じた各ボタン１６，１７，２０，２１が選択されて押下操作される。カード挿入口１８には遊技ホール専用の会員カードが挿入され、該会員カードに遊技データが更新記録される。また、リモコン受信部２２には係員がリモコンを用いて外部から遠隔操作する。
【００１５】
図４はホッパー１２ａ，１２ｂを取外したメダル計数装置１１の内部構造を示す平面図、図５はメダル計数装置１１の動力伝達構造を示す要部平面図である。この内部に備えられる計数処理部は、左右に並設して内蔵される第１計数処理部２３（図中左側）と第２計数処理部２４（図中右側）とから構成され、これらの計数処理部２３，２４は左右対称の同形状を有し、また同じ処理機能を有して内蔵される。このため、まず一方の第１計数処理部２３を例にとって説明する。
【００１６】
前記第１計数処理部２３は、第１ターンテーブル２５と、第１直進搬送駆動部２６と、モータＭと、第１動力伝達機構２７とから構成される。  
前記第１ターンテーブル２５は円盤状を有し、モータＭからの回転駆動力をベルト伝達手段を用いた第１動力伝達機構（後述）２７を介して該第１ターンテーブル２５に伝達され、これにより第１ターンテーブル２５は一定速度で回転する。この第１ターンテーブル２５の上面に前記ホッパー１２ａの流下口１３ａが対向し、この流下口１３ａから流下したメダルが該第１ターンテーブル２５の上面に積載される。積載されたメダルは、第１ターンテーブル２５の回転により遠心力を受けて第１ターンテーブル２５の外周側へ順に移動し、これよりメダルは第１ターンテーブル２５の外周側の一部に開口された１枚出し開口部（図面省略）より平面状態のまま後段の第１メダル通路２８へと放出される。
【００１７】
前記第１ターンテーブル２５上でのメダルの移動に際して、該第１ターンテーブル２５の上面には、メダルとの接触抵抗の大きいゴム材２５ａとメダルとの接触抵抗の小さい金属材２５ｂとを面一で同心円上に交互に環状配置している。これにより、第１ターンテーブル２５上での遠心力を受けたメダルは第１ターンテーブル２５の外周側へ安定して移動する。
【００１８】
さらに、第１ターンテーブル２５の上方空間に対しては、該上方空間を検知領域とする投光器と受光器とからなる光電検知型の第１検知センサＳ１を配設している。これにより、ホッパー１２ａから流下口１３ａを介して第１ターンテーブル２５上に導かれたメダルの有無を検知する。
【００１９】
前記第１直進搬送駆動部２６は、直線的な凹溝に設けられた第１メダル通路２８の上面に対設され、前記第１ターンテーブル２５から移送されてきたメダルを平面状態のまま第１メダル通路２８に導いて搬送するとき、その上面に対設された該第１直進搬送駆動部２６のメダル搬送ベルト２９がメダルの上面に接して、該メダルに一定速度の搬送力を付与する構成を有している。また、第１メダル通路２８の出口側には該第１メダル通路２８を通過するメダルの通過枚数を計数する近接検知型の第１計数センサＳ１１を配設している。
【００２０】
ここで、第１計数処理部２３の駆動に際しては、モータＭを駆動源とするものであるが、単一のモータＭの出力を第１計数処理部２３側と第２計数処理部２４側とに分岐させて、両計数処理部２３，２４のそれぞれに動力伝達させる共通駆動源に有効利用している。
【００２１】
図６はメダル計数装置１１の動力伝達構造を示した要部正面図である。  
前記メダル計数装置１１の内部には駆動部材を支持するための水平基盤３０を架設しており、この水平基盤３０の下方の一側に第１計数処理部２３の駆動部材が支持されている。また、水平基盤３０の上方の一側に第１ターンテーブル２５が回転自由に軸支されている。さらに、水平基盤３０の中央部には該水平基盤３０を縦貫した状態にモータＭが固定設置されている。
【００２２】
そして、水平基盤３０の下方に該モータＭの出力軸３１を下向きに突出させ、該出力軸３１に駆動プーリＰ１を軸着し、この駆動プーリＰ１と第１ターンテーブル２５との間を、第１動力伝達機構２７を介して接続している。これにより、第１ターンテーブル２５はモータＭからの出力を受けて一方向に一定速度で回転する。
【００２３】
前記第１動力伝達機構２７は、第１駆動ベルトＢ１と第１従動ベルトＢ２と第１電磁クラッチＣ１とから構成される。  
前記第１駆動ベルトＢ１は、駆動プーリＰ１と、水平基盤３０に回転自由に軸支された第１中間プーリＰ２との間にループ状に張設され、モータＭから出力された回転駆動力を駆動プーリＰ１、第１駆動ベルトＢ１を介して第１中間プーリＰ２に動力伝達する。続いて、第１駆動ベルトＢ１から動力伝達される第１従動ベルトＢ２は、前記第１中間プーリＰ２と、水平基盤３０に回転自由に軸支された第１ターンテーブル２５と同軸上で一体に回転する第１従動プーリＰ３との間にループ状に張設され、第１中間プーリＰ２に伝達されてきた回転駆動力を該第１従動ベルトＢ２を介して第１従動プーリＰ３と一体の第１ターンテーブル２５に動力伝達する。これにより、モータＭからの出力は第１動力伝達機構２７の両ベルトＢ１，Ｂ２を介して第１ターンテーブル２５に動力伝達される。
【００２４】
ところで、前記第１中間プーリＰ２に対しては、その同軸上での回転駆動力を、伝達と遮断とに切換える第１電磁クラッチＣ１を備えている。この第１電磁クラッチＣ１を備えることにより、モータＭからの動力伝達を切換えて第１ターンテーブル２５だけを個別に回転・停止制御する。この第１電磁クラッチＣ１の切換えはメダルの有無情報によって実行され、このメダルの有無情報を管理する制御部によって制御される。
【００２５】
例えば、第１ターンテーブル２５上のメダルを検知する第１検知センサＳ１及び第１メダル通路２８上のメダルを検知する第１計数センサＳ１１がメダルの存在を検知しているときは、メダルの計数処理を継続する必要があるため、第１電磁クラッチＣ１をＯＮして動力伝達させる。これにより、第１ターンテーブル２５は回転駆動力が伝達されて計数動作が継続される。これに対し、第１検知センサＳ１及び第１計数センサＳ１１がメダルの存在を検知しなくなれば、第１ターンテーブル２５でのメダルが無くなり、メダルの計数が終了していると判定して制御部は第１電磁クラッチＣ１をＯＦＦにして動力伝達を遮断させる。これにより、第１ターンテーブル２５は回転停止して、該第１ターンテーブル２５側での計数動作が終了する。
【００２６】
他方の第２計数処理部２４は、一方の第１計数処理部２３と略同一の構成部材を有して左右対称に配置構成され、同様な処理動作を行う。よって、第１計数処理部２３にならって第２計数処理部２４を説明すると、該第２計数処理部２４はモータＭを共通駆動源とし、該モータＭから動力伝達される第２動力伝達機構３２と、第２ターンテーブル３３と、第２直進搬送駆動部３４とから構成される。
【００２７】
前記第２動力伝達機構３２は、動力伝達用の第２駆動ベルトＢ３と第２従動ベルトＢ４とを備えてモータＭからの出力を該第２駆動ベルトＢ３及び第２従動ベルトＢ４を介して第２ターンテーブル３３に動力伝達させる。また、該第２動力伝達機構３２の両ベルトＢ３，Ｂ４の中継部である第２中間プーリＰ４の位置には第２電磁クラッチＣ２を備え、また第２ターンテーブル３３には同軸上に第２従動プーリＰ５を備えており、これらの動力伝達部材を介して第２ターンテーブル３３は、前記第１ターンテーブル２５と同じ回転方向に同期して一定速度で回転する。
【００２８】
さらに、第２ターンテーブル３３の上方空間に対しては、投光器と受光器とからなる光電検知型の第２検知センサＳ２が配設されている。また、第２ターンテーブル３３の１枚出し開口部側には第２直進搬送駆動部３４と、その第２メダル通路３５が接続されている。さらに、ここを通過するメダルを近接検知型の第２計数センサＳ１２で検知する構成を有している。
【００２９】
次に、図７に示すダブルホッパー型のメダル計数装置１１の制御回路ブロック図について説明する。  
制御部７１は第１メダル通路２８を通過するメダルを、第１計数センサＳ１１が検知し、この検知したメダル通過枚数の検知信号を第１センサ制御部７２及び第１カウンタ７３によって計数し、同様に第２計数センサＳ１２においても検知したメダル通過枚数の検知信号を第２センサ制御部７４及び第１カウンタ７５によって計数し、これらの別々に計数した値をそれぞれ合算部７６に導き、その合計した値を表示部１５に表示させる。
【００３０】
また、発券ボタン２０が押下された場合、制御部７１は印字部７７を駆動して、計数されたメダル合計値の計数情報を印字した計数券を発券部１９より発券させる。このほか、制御部７１には取消しボタン１６、係員呼出ボタン１７、リモコン受信部２２などの入力部や図示しないカードリーダ、シャッタ駆動部、タイマ等が備えられており、該制御部７１はこれらの操作目的に応じた制御動作を適宜実行する制御機能を有している。
【００３１】
駆動制御部７８は計数スタートボタン２１が押下されたとき、モータＭを駆動してメダルの計数処理を開始させる。この計数開始時に第１電磁クラッチＣ１と第２電磁クラッチＣ２を共にＯＮして、モータＭからの出力を両側のターンテーブル２５，３３に動力伝達させる。一方、各電磁クラッチＣ１，Ｃ２をＯＦＦするタイミングとしては、その後、両側のターンテーブル２５，３３上で、左右のホッパー１２ａ，１２ｂに投入されたメダルの投入量が均一に分散されず、この結果、一側のホッパーにメダルが多量に投入されてしまうか、あるいは僅かに多く投入されてしまうなど偏った投入になる傾向にある。
【００３２】
よって、計数終了近くになると、各ターンテーブル２５，３３上では一方が早く終了し、他方が遅く終了する。このため、例えば第１計数処理部２３での計数処理が早く終了した場合は、その第１計数処理部２３側での計数終了時点で駆動制御部７８は、該第１計数処理部２３の第１電磁クラッチＣ１をＯＦＦにし、直ちに第１ターンテーブル２５の回転を停止させる。これにより、第１ターンテーブル２５の無駄な動きが解消され、消費電力の低減、及び第１計数処理部２３側の寿命延長が図れる。
【００３３】
その後、第２計数処理部２４でのメダルが無くなった時点で第２電磁クラッチＣ２をＯＦＦして第２ターンテーブル３３の回転を停止させ、且つモータＭをＯＦＦして計数処理を終了する。この結果、両計数処理部２３，２４への動力伝達に際して、一方の計数処理部で先にメダルが無くなると、その時点で一方の計数処理部への動力伝達を断ち、該計数処理部を停止させることができる。このため、無駄な駆動が無くなり、能率の良い計数処理を実現できる。
【００３４】
次に、メダル計数装置１１の計数処理動作を図８のフローチャートを参照して説明する。  
メダル計数装置１１に多数枚のメダルが両側のホッパー１２ａ，１２ｂに分散されて投入されると、投入されたメダルは各ホッパー１２ａ，１２ｂから各流下口１３ａ，１３ｂを介して、その下部に位置する各ターンテーブル２５，３３上へと導かれる。そのメダルの計数待機状態で利用者が計数スタートボタン２１を押下すると（ステップｎ１）、
これに対応して駆動制御部７８はモータＭを駆動し、第１計数処理部２３の第１ターンテーブル２５と、第２計数処理部２４の第２ターンテーブル３３が同時に回転駆動される。各ターンテーブル２５，３３は、モータＭの出力に従って、同期して同回転方向に一定速度で回転する。このとき、各ターンテーブル２５，３３上で、メダルは遠心力によって回転送りされながら該ターンテーブル２５，３３の外周に導かれ、この外周の１枚出し開口部より繰出されることで、重なり合っていたメダルは１枚に分離されて各メダル通路２８，３５へと送り出される。送り出されたメダルは各メダル通路２８，３５を通過するときに、その出口側に配設された各計数センサＳ１１，Ｓ１２で検知されることにより、メダルの通過した合計枚数が合算部７６で計数される（ステップｎ２）。
【００３５】
この場合、各計数センサＳ１１，Ｓ１２のうち、一方の計数センサが一定時間経過してもメダルを検知しなくなれば、制御部７１はメダル無と判定して、メダル無と判定された側の電磁クラッチをＯＦＦにする。そして、対応するターンテーブル側への動力伝達を遮断する（ステップｎ３）。
【００３６】
その後、他方の計数センサもメダルを検知しなくなれば、計数処理が終了したと判定して（ステップｎ４）、制御部７１はモータＭをＯＦＦにして計数動作を停止させる（ステップｎ５）。利用者は表示部１５の表示案内によって計数処理が終了したこと、及び発券操作案内等を確認すると、利用者は発券ボタン２０を押下する。これにより、制御部７１は印字部７７を駆動して計数結果を印字した計数券を発券させる（ステップｎ６）。
【００３７】
図９はメダル計数装置１１の計数処理動作を示したタイムチャートである。計数開始時は駆動制御部７８がモータＭを駆動し、このとき第１電磁クラッチＣ１と第２電磁クラッチＣ２を同時にＯＮして、モータＭからの出力を両側のターンテーブル２５，３３にそれぞれ動力伝達させる。その後、メダルは各ターンテーブル２５，３３から各メダル通路２８，３５へと送られるので、メダルは若干遅れてメダル通路２８，３５を通過することになり、そのメダルの通過状態を双方の計数センサＳ１１，Ｓ１２が検知する。
【００３８】
この場合、各ターンテーブル２５，３３上のメダルの数量は一方が少なく他方が多く偏っているため、一方のターンテーブル側での計数処理は早く終了する。例えば、図９では第２計数処理部２４側の第２ターンテーブル３３上の投入メダル数が少ないために早く計数処理が終了したことを表している。このとき、第２計数センサＳ１２の検知信号がＯＦＦしたまま一定時間経過すれば、制御部７１は次のメダルを検知しないので最終メダルが通過したと判定し、第２電磁クラッチＣ２をＯＦＦする。この結果、第２計数処理部２４側の計数処理が終了し、同時に第２動力伝達機構３２の動作が停止する。
【００３９】
これに対し、これまで計数処理を継続していた第１計数処理部２３側は、第１計数センサＳ１１の検知信号がＯＦＦしたまま一定時間経過すれば、制御部７１は次のメダルを検知しないので最終メダルが通過したと判定し、モータＭをＯＦＦする。また、このモータＯＦＦ時に第１電磁クラッチＣ１を同時にＯＦＦするようにしてもよい。この結果、前記第２計数処理部２４側の計数終了に続いて、該第１計数処理部２３側の計数処理が終了する。
【００４０】
このように、モータＭからの出力を受けて駆動される各動力伝達機構２７，３２及び各ターンテーブル２５，３３の動作を必要最小限に制限できるので、寿命低下しやすいベルト等の駆動部材の寿命延長が図れる。また、単一のモータＭを有効利用できるため、駆動構造の簡素化、小型化及び低コスト化が図れる。
【００４１】
次に、各電磁クラッチＣ１，Ｃ２の制御動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。  
第１ターンテーブル２５上に投入されているメダルを第１検知センサＳ１が検知し、また第２ターンテーブル３３上に投入されているメダルを第２検知センサＳ２が検知し、これらの検知信号によって制御部７１はメダルが投入された計数待機状態であることを確認している。このようなメダル計数待機状態で計数スタートボタン２１が押下されると、制御部７１は各計数処理部２３，２４の計数フラグをクリアし、駆動制御部７８は計数開始に従って各電磁クラッチＣ１，Ｃ２をＯＮして各動力伝達機構２７，３２を共に動力伝達状態にしてモータＭを駆動する（ステップｎ１１）。
【００４２】
この場合、一方の第１計数処理部２３側では、投入されたメダルを１枚ずつ計数し、メダルが無くなる迄、計数処理を継続する（ステップｎ１２）。そして、制御部７１は第１計数センサＳ１１でのメダル切れを監視し、メダル切れを検知した場合はステップｎ１５にジャンプしてタイマ値を測定し、最後のメダルか否かを確認する（ステップｎ１３）。メダルの通過を検知した計数継続中では、その都度、タイマをスタートさせて略等間隔に搬送されてくるメダルのメダル切れがないかを監視する（ステップｎ１４）。そして、制御部７１はタイマが測定したタイマ値が規定時間（例えば１秒）以上になり、次のメダルを取込まなくなったメダル切れ情報を検知したとき、いわゆる最後のメダルが通過したと判定すれば（ステップｎ１５）、制御部７１は第１電磁クラッチＣ１をＯＦＦして、該第１計数処理部２３側の駆動伝達を停止させる（ステップｎ１６）。
【００４３】
他方の第２計数処理部２４側では、前記第１計数処理部２３と同時に計数処理を開始し、同様に投入されたメダルを１枚ずつ計数し、メダルが無くなる迄、計数処理を継続する（ステップｎ１７）。そして、制御部７１は第２計数センサＳ１２でのメダル切れを監視し、メダル切れを検知した場合はステップｎ２０にジャンプしてタイマ値を測定し、最後のメダルか否かを確認する（ステップｎ１８）。メダルの通過を検知した計数継続中では、その都度、タイマをスタートさせてメダル切れがないかを監視する（ステップｎ１９）。そして、制御部７１はタイマが測定したタイマ値が規定時間以上になり、次のメダルを取込まなくなったメダル切れと判定すれば（ステップｎ２０）、制御部７１は第２電磁クラッチＣ２をＯＦＦして、該第２計数処理部２４側の駆動伝達を停止させる（ステップｎ２１）。
【００４４】
上述のように、メダルの高速計数を行うダブルホッパー型のメダル計数装置であっても、並設された２個のターンテーブルを個別に回転・停止制御できるため、計数に必要な時だけ、必要な側のターンテーブルを回転駆動させることができる。よって、ターンテーブルの無駄な駆動がなくなり、能率のよいメダルの計数処理を実現することができる。このため、駆動構造の寿命延長、及び省電力化が図れ、さらに部品点数を削減した駆動構造になるため、該駆動構造の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００４５】
この発明の構成と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明のコインは、実施例のメダルに対応し、
以下同様に、
計数手段は、第１計数センサＳ１１と第２計数センサＳ１２とに対応し、
検知手段は、第１検知センサＳ１と、第２検知センサＳ２とに対応し、
動力伝達手段は、第１動力伝達機構２７と第２動力伝達機構３２とに対応し、
動力伝達切換手段は、第１電磁クラッチＣ１と第２電磁クラッチＣ２とに対応し、
制御部は、制御部７１と駆動制御部７８に対応し、
コイン計数装置は、メダル計数装置１１に対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】メダル計数装置の平面図。
【図２】メダル計数装置の側面図。
【図３】メダル計数装置の正面図。
【図４】ホッパーを取外したメダル計数装置の内部構造を示す平面図。
【図５】メダル計数装置の動力伝達構造を示す要部平面図。
【図６】メダル計数装置の動力伝達構造を示す要部正面図。
【図７】ダブルホッパー型のメダル計数装置の制御回路ブロック図。
【図８】メダル計数装置の計数処理動作を示すフローチャート。
【図９】メダル計数装置の計数処理動作を示すタイムチャート。
【図１０】メダル計数装置の電磁クラッチの制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１１…メダル計数装置
１２ａ，１２ｂ…ホッパー
２３，２４…計数処理部
２５，３３…ターンテーブル
２７，３２…動力伝達機構
７１，７８…制御部
Ｓ１，Ｓ２…検知センサ
Ｓ１１，Ｓ１２…計数センサ
Ｃ１，Ｃ２…電磁クラッチ
Ｍ…モータ
【図１】
2007304746.tif 000003
【図２】
2007304746.tif 000004
【図３】
2007304746.tif 000005
【図４】
2007304746.tif 000006
【図５】
2007304746.tif 000007
【図６】
2007304746.tif 000008
【図７】
2007304746.tif 000009
【図８】
2007304746.tif 000010
【図９】
2007304746.tif 000011
【図１０】
2007304746.tif 000012