(57)【要約】【課題】エンボスを有するキャッシュカード等の画像を撮影し、画像を照明ムラなく撮影する。【解決手段】固定されたエリア撮像素子により、正面から照明して原稿台３上のカード２を撮影する通常撮影モードと、斜め方向から照明して原稿台３上のカード２を撮影するエンボス撮影モードがある。カード２が置かれていない時に、原稿台表面自体の白基準画像板３１を正面からの照明で撮影して、その結果に基づいて照明ムラを補正するための補正係数を得る。通常モード撮影の時もエンボスモード撮影の時もその補正係数を使って補正を行う。または、通常モード撮影の時だけ補正を行い、エンボスモード撮影の時は補正を省略してもよい。【選択図】図５
2007048046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にエンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置において、
撮像素子と、
前記撮像素子により撮影される対象物の表面を正面から照明するための通常モード用光源と、
前記撮像素子により撮影される対象物の表面を斜め方向から照明するためのエンボスモード用光源と、
前記対象物が原稿である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード原稿画像データを得る通常モード撮影手段と、
前記対象物が原稿である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード原稿画像データを得るエンボスモード撮影手段と、
前記対象物が所定の基準画像である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード基準画像データを得る通常モード基準画像データ取得手段と、
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード撮影手段より得られた通常モード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正する通常モード原稿画像データ補正手段と、
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記エンボスモード撮影手段より得られたエンボスモード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するエンボスモード原稿画像データ補正手段と
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記対象物が配置される表面をもつ原稿台を備え、
前記原稿台の表面自体が、前記基準画像を提供する基準画像板を有する画像処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記原稿を外部から入力されて、前記入力された原稿を搬送して前記原稿台に配置するための原稿自動搬送装置と、
前記原稿自動搬送装置に、前記原稿が入力されたことを検出する原稿検出手段と、
前記原稿検出手段に応答して、前記原稿自動搬送装置を駆動するとともに、前記原稿が前記原稿台に配置される前に、前記通常モード基準画像データ取得手段を駆動する制御手段と
をさらに備えた画像処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記通常モード撮影手段と前記エンボスモード撮影手段と前記通常モード原稿画像データ補正手段と前記エンボスモード原稿画像データ補正手段とを所定の順序で自動的に駆動する制御手段をさらに備えた画像処理装置。
【請求項５】
表面にエンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置において、
撮像素子と、
前記撮像素子により撮影される対象物の表面を正面から照明するための通常モード用光源と、
前記撮像素子により撮影される対象物の表面を斜め方向から照明するためのエンボスモード用光源と、
前記対象物が原稿である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード原稿画像データを得る通常モード撮影手段と、
前記対象物が原稿である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード原稿画像データを得るエンボスモード撮影手段と、
前記対象物が所定の基準画像である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード基準画像データを得る通常モード基準画像データ取得手段と、
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード撮影手段より得られた通常モード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正する通常モード原稿画像データ補正手段と
を備え、
前記エンボスモード撮影手段より得られた、エンボスモード原稿画像データに対する照明ムラによる明度の変動の補正を省略するようにした画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理装置において、
前記対象物が配置される表面をもつ原稿台を備え、
前記原稿台の表面自体が、前記基準画像を提供する基準画像板を有する画像処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像処理装置において、
前記原稿を外部から入力されて、前記入力された原稿を搬送して前記原稿台に配置するための原稿自動搬送装置と、
前記原稿自動搬送装置に、前記原稿が入力されたことを検出する原稿検出手段と、
前記原稿検出手段に応答して、前記原稿自動搬送装置を駆動するとともに、前記原稿台に配置される前に、前記通常モード基準画像データ取得手段を駆動する制御手段と
をさらに備えた画像処理装置。
【請求項８】
請求項５に記載の画像処理装置において、
前記通常モード撮影手段と前記エンボスモード撮影手段と前記通常モード原稿画像データ補正手段とを所定の順序で自動的に駆動する制御手段をさらに備えた画像処理装置。
【請求項９】
表面にエンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置において、
撮像素子と、
前記撮像素子により撮影される対象物の表面を正面から照明するための通常モード用光源と、
前記撮像素子により撮影される対象物の表面を斜め方向から照明するためのエンボスモード用光源と、
前記対象物が原稿である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード原稿画像データを得る通常モード撮影手段と、
前記対象物が原稿である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード原稿画像データを得るエンボスモード撮影手段と、
前記対象物が所定の基準画像である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード基準画像データを得る通常モード基準画像データ取得手段と、
前記対象物が所定の基準画像である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード基準画像データを得るエンボスモード基準画像データ取得手段と、
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード撮影手段より得られた通常モード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正する通常モード原稿画像データ補正手段と、
前記エンボスモード基準画像データに基づいて、前記エンボスモード撮影手段より得られたエンボスモード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するエンボスモード原稿画像データ補正手段と
を備えた画像処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像処理装置において、
前記対象物が配置される表面をもつ原稿台を備え、
前記原稿台の表面自体が、前記基準画像を提供する基準画像板を有する画像処理装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の画像処理装置において、
前記原稿を外部から入力されて、前記入力された原稿を搬送して前記原稿台に配置するための原稿自動搬送装置と、
前記原稿自動搬送装置に、前記原稿が入力されたことを検出する原稿検出手段と、
前記原稿検出手段に応答して、前記原稿自動搬送装置を駆動するとともに、前記原稿台に配置される前に、前記通常モード基準画像データ取得手段と前記エンボスモード基準画像データ取得手段の両方を駆動する制御手段と
をさらに備えた画像処理装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の画像処理装置において、
前記原稿が前記原稿台に配置された後に、前記通常モード撮影手段と前記エンボスモード撮影手段と前記通常モード原稿画像データ補正手段と前記エンボスモード原稿画像データ補正手段とを所定の順序で自動的に駆動する制御手段をさらに備えた画像処理装置。
【請求項１３】
表面にエンボスを有する原稿の画像データを得るための方法において、
前記原稿を正面から照明し、前記原稿を撮影し、通常モード原稿画像データを得るステップと、
前記原稿を斜め方向から照明し、前記原稿を撮影し、エンボスモード原稿画像データを得るステップと、
所定の基準画像を正面から照明し、前記基準画像を撮影し、通常モード基準画像データを得るステップと、
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード原稿画像データを照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するステップと
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記エンボスモード原稿画像データを照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するステップと
を備えた画像処理方法。
【請求項１４】
表面にエンボスを有する原稿の画像データを得るための方法において、
前記原稿を正面から照明し、前記原稿を撮影し、通常モード原稿画像データを得るステップと、
前記原稿を斜め方向から照明し、前記原稿を撮影し、エンボスモード原稿画像データを得るステップと、
所定の基準画像を正面から照明し、前記基準画像を撮影し、通常モード基準画像データを得るステップと、
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード原稿画像データを照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するステップと
を備え、
前記エンボスモード原稿画像データに対する照明ムラによる明度の変動を減らすための補正ステップを省略する画像処理方法。
【請求項１５】
表面にエンボスを有する原稿の画像データを得るための方法において、
前記原稿を正面から照明し、前記原稿を撮影し、通常モード原稿画像データを得るステップと、
前記原稿を斜め方向から照明し、前記原稿を撮影し、エンボスモード原稿画像データを得るステップと、
所定の基準画像を正面から照明し、前記基準画像を撮影し、通常モード基準画像データを得るステップと、
所定の基準画像を斜め方向から照明し、前記基準画像を撮影し、エンボスモード基準画像データを得るステップと、
前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード原稿画像データを照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するステップと、
前記エンボスモード基準画像データに基づいて、前記エンボスモード原稿画像データを照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するステップと
を備えた画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置に関し、特に、撮影した原稿の原稿画像データの明度の補正を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の画像処理装置で原稿を撮影する際は、照明装置を利用し、原稿を照明して撮影を行っている。その際、照明ムラが生じるのを防止するために、原稿の周辺に光源を配置したり、遠距離照明を使用したり、近距離で複数の光源を使用したり、さらには、レンズ、反射板及び拡散板等を利用するなどして、原稿に対する照度分布を均一化する様々な対策を講じた画像処理装置が提供されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述したような対策を講じ、原稿に対する照度分布を均一化することが出来る画像処理装置を使用したとしても、レンズ特性や照明特性等の機器独自のばらつきを抑えることは難しく、撮影した原稿の原稿画像データには照明ムラとなって表れてしまう。
【０００４】
従って、本発明の目的は、撮影した原稿の原稿画像データの明度のばらつきを算出し、算出された明度を補正し、照明ムラのない画像データを出力するようにした画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの側面に従えば、表面にエンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置は、撮像素子と、前記撮像素子により撮影される対象物の表面を正面から照明するための通常モード用光源と、前記撮像素子により撮影される対象物の表面を斜め方向から照明するためのエンボスモード用光源と、前記対象物が原稿である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード原稿画像データを得る通常モード撮影手段と、前記対象物が原稿である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード原稿画像データを得るエンボスモード撮影手段と、前記対象物が所定の基準画像である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード基準画像データを得る通常モード基準画像データ取得手段と、前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード撮影手段より得られた通常モード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正する通常モード原稿画像データ補正手段と、前記通常モード基準画像データに基づいて、前記エンボスモード撮影手段より得られたエンボスモード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するエンボスモード原稿画像データ補正手段とを備える。
【０００６】
この画像処理装置は、前記対象物が配置される表面をもつ原稿台を有し、前記原稿台の表面自体が、前記基準画像を提供する基準画像板となっていてもよい。
【０００７】
また、この画像処理装置は、前記原稿を外部から入力されて、前記入力された原稿を搬送して前記原稿台に配置するための原稿自動搬送装置と、前記原稿自動搬送装置に、前記原稿が入力されたことを検出する原稿検出手段と、前記原稿検出手段に応答して、前記原稿自動搬送装置を駆動するとともに、前記原稿が前記原稿台に配置される前に、前記通常モード基準画像データ取得手段を駆動する制御手段とをさらに備えてもよい。
【０００８】
また、この画像処理装置は、前記通常モード撮影手段と前記エンボスモード撮影手段と前記通常モード原稿画像データ補正手段と前記エンボスモード原稿画像データ補正手段とを所定の順序で自動的に駆動する制御手段をさらに備えてもよい。
【０００９】
本発明の別の側面に従えば、表面にエンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置は、撮像素子と、前記撮像素子により撮影される対象物の表面を正面から照明するための通常モード用光源と、前記撮像素子により撮影される対象物の表面を斜め方向から照明するためのエンボスモード用光源と、前記対象物が原稿である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード原稿画像データを得る通常モード撮影手段と、前記対象物が原稿である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード原稿画像データを得るエンボスモード撮影手段と、前記対象物が所定の基準画像である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード基準画像データを得る通常モード基準画像データ取得手段と、前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード撮影手段より得られた通常モード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正する通常モード原稿画像データ補正手段とを備え、前記エンボスモード撮影手段より得られた、エンボスモード原稿画像データに対する照明ムラによる明度の変動の補正を省略する。
【００１０】
この画像処理装置は、前記対象物が配置される表面をもつ原稿台を有し、前記原稿台の表面自体が、前記基準画像を提供する基準画像板となっていてもよい。
【００１１】
また、この画像処理装置は、前記原稿を外部から入力されて、前記入力された原稿を搬送して前記原稿台に配置するための原稿自動搬送装置と、前記原稿自動搬送装置に、前記原稿が入力されたことを検出する原稿検出手段と、前記原稿検出手段に応答して、前記原稿自動搬送装置を駆動するとともに、前記原稿台に配置される前に、前記通常モード基準画像データ取得手段を駆動する制御手段とをさらに備えてもよい。
【００１２】
また、この画像処理装置は、前記通常モード撮影手段と前記エンボスモード撮影手段と前記通常モード原稿画像データ補正手段とを所定の順序で自動的に駆動する制御手段をさらに備えてもよい。
【００１３】
本発明の別の側面に従えば、表面にエンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置は、撮像素子と、前記撮像素子により撮影される対象物の表面を正面から照明するための通常モード用光源と、前記撮像素子により撮影される対象物の表面を斜め方向から照明するためのエンボスモード用光源と、前記対象物が原稿である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード原稿画像データを得る通常モード撮影手段と、前記対象物が原稿である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード原稿画像データを得るエンボスモード撮影手段と、前記対象物が所定の基準画像である時に、前記通常モード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動して通常モード基準画像データを得る通常モード基準画像データ取得手段と、前記対象物が所定の基準画像である時に、前記エンボスモード用光源を点灯し、前記撮像素子を駆動してエンボスモード基準画像データを得るエンボスモード基準画像データ取得手段と、前記通常モード基準画像データに基づいて、前記通常モード撮影手段より得られた通常モード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正する通常モード原稿画像データ補正手段と、前記エンボスモード基準画像データに基づいて、前記エンボスモード撮影手段より得られたエンボスモード原稿画像データを、照明ムラによる明度の変動を減らすように補正するエンボスモード原稿画像データ補正手段とを備える。
【００１４】
この画像処理装置は、前記対象物が配置される表面をもつ原稿台を有し、前記原稿台の表面自体が、前記基準画像を提供する基準画像板となっていてもよい。
【００１５】
また、この画像処理装置は、前記原稿を外部から入力されて、前記入力された原稿を搬送して前記原稿台に配置するための原稿自動搬送装置と、前記原稿自動搬送装置に、前記原稿が入力されたことを検出する原稿検出手段と、前記原稿検出手段に応答して、前記原稿自動搬送装置を駆動するとともに、前記原稿台に配置される前に、前記通常モード基準画像データ取得手段と前記エンボスモード基準画像データ取得手段の両方を駆動する制御手段とをさらに備えてもよい。
【００１６】
また、この画像処理装置は、前記原稿が前記原稿台に配置された後に、前記通常モード撮影手段と前記エンボスモード撮影手段と前記通常モード原稿画像データ補正手段と前記エンボスモード原稿画像データ補正手段とを所定の順序で自動的に駆動する制御手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エンボスを有する原稿を撮影するための画像処理装置において、撮影した原稿の原稿画像データの照明ムラを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る画像処理装置について図１と図２を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る画像処理装置１の主要な構成を示す概略図である。図２は、本実施形態に係る照明光学系の配置を画像入力装置５の視点から示す説明図である。なお、外装や本発明に係わらない部分については図示を省略してある。
【００２０】
画像処理装置１は、表面にエンボス（文字や記号などを表した凸部又は凹部）を有する原稿、典型的には例えば、銀行のキャッシュカードやクレジットカード等の「カード類」（以下単に「カード」と言う。）２を撮影して(つまり、その表面の画像を読み取って）、その画像データを得るためのものであり、カード２が配置される表面をもつ原稿台３と、原稿台３の表面に備えられ、全面が同一明度の白色である基準画像を提供する白基準画像板３１とを備えている。さらに、画像処理装置１は、原稿台３の表面（つまり、白基準画像板３１やその上に配置されたカード２の表面２１）を正面から照明するために使用される、例えば、複数のＬＥＤから構成される通常モード用光源６と、原稿台３の表面を斜め方向から照明するために使用される、例えば、複数のＬＥＤから構成されるエンボスモード用光源７と、エンボスモード用光源７からの拡散光を平行光に変更するレンズ８とを備えている。
【００２１】
原稿台３の上方の位置には、通常モード用光源６から来る照明光による原稿台３の表面の照度分布を均一化させる照明反射板４と、カード２の表面２１及び白基準画像板３１を撮影するための撮像素子からなる画像入力装置５とが備えられている。画像入力装置５としての撮像素子は、原稿台３の全面を一度に撮影できるような２次元マトリックスに配列された多数の光電素子からなるエリアセンサであって、原稿台３に対して固定された状態で配置されている。
【００２２】
通常モード用光源６と、エンボスモード用光源７は、カード２上のどの画像を読み取るかによって使い分けられる。例えば、通常モード用光源６は、カード２の表面２１に印刷されている画像を読み取る時、及び白基準画像板３１を撮影する時に使用される。そして、エンボスモード用光源７は、カード２の表面２１にエンボスにより表示された文字や記号などのエンボス画像を読み取る時に使用される。カード２の長辺にそったエンボスモード用光源７を構成する複数のＬＥＤの配置は、カード２の表面２１のエンボスの文字列に均一にエンボスモード用光源７の光が配光されるように一定間隔で配置されている。
【００２３】
また、通常モード用光源６とエンボスモード用光源７のいずれを使用するかの選択は、画像処理装置１の操作者自身が図１に示した操作部１８を操作し決定できるようになっている。 
さらに、画像処理装置１は、画像処理装置１を制御するための制御装置１１、制御装置１１を操作するための操作部１８、制御装置１１による制御の下で通常モード用光源６及びエンボスモード用光源７のＬＥＤを点灯するＬＥＤドライバ１５、画像入力装置５で撮影した画像データを出力するための通信手段であるインターフェース１６、並びに撮影した画像データを出力するための画像出力装置１７（例えば、プリンタ、ディスプレイ又は文字認識装置等）を備えている。
【００２４】
制御装置１１は、例えばプログラムされたコンピュータや特定用途集積回路などから構成され、補正係数算出部１２、補正テーブル１３及び画像補正部１４を有している。
【００２５】
補正係数算出部１２は、画像入力装置５から出力された、白基準画像板３１の画像データ（以下、「基準画像データ」という）を受けて、基準画像データの画素毎の明度を算出し、その明度に基づいて、カード２の表面２１を撮影して得たカード２の画像データの全ての画素に対応する明度を補正するための補正係数を計算し、それらの補正係数を補正テーブル１３に登録する。これらの補正係数は、照明ムラに起因するカード２の表面２１の画像データの明度分布を補正して、カード２の全面が均一な照度で照明されたときに得られると期待される画像データにするためのものである。
【００２６】
画像補正部１４は、画像入力装置５により出力されたカード２の表面２１の画像データ（以下、「原稿画像データ」という）を受け、この原稿画像データの画素毎の明度を補正テーブル１３に登録されている補正係数に基づいて、所定の計算式より補正し、補正された原稿画像データをインターフェース１６を通じて、画像出力装置へ出力する。
【００２７】
図３は、本実施形態に係る画像処理装置における、全体の処理の流れを示す。
【００２８】
画像処理装置１の操作者は、操作部１８を操作し、画像処理装置１の制御部１１に対して、通常モード用光源６を用いて原稿撮影を行う通常モード撮影か、エンボスモード用光源７を用いて原稿撮影を行うエンボスモード撮影かを指示する（Ｓ１０１）。
【００２９】
通常モード撮影が指示された時には、通常モード撮影処理が行われ（Ｓ１０２）。エンボスモード撮影が指示された時には、エンボスモード撮影処理が行われる（Ｓ１０３）。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る画像処理装置おいて、図３に示したステップＳ１０２の通常モード撮影処理の流れを示す。
【００３１】
画像処理装置１の操作者は、操作部１８を操作し、画像処理装置１の制御部１１に対して、カード２の表面２１を撮影するように指令を出す（Ｓ１）。すると、まだカード２が原稿台３上に置かれていない状態において、制御装置１１は、画像入力装置５に、白基準画像板３１を撮影するように指令を出し（Ｓ２）、ＬＥＤドライバ１５を介して通常モード用光源６を点灯する（Ｓ３）。そして、画像入力装置５は、通常モード用光源６による照明の下で白基準画像板３１を撮影し、白基準画像板３１（つまり基準画像）の基準画像データ（以下、通常モード基準画像データという）を制御装置１１に出力する（Ｓ４）。
【００３２】
その後、制御装置１１は、通常モード用光源６を消灯する（Ｓ５）。ステップＳ４で通常モード用光源６による照明の下で撮影された、白基準画像板３１の通常モード基準画像データは、制御装置１１の補正係数算出部１２に提供され、補正係数算出部１２は、通常モード基準画像データの画素毎の明度を算出する（Ｓ６）。そして、補正係数算出部１２は、算出された明度に基づき、通常モード用光源６による照明の下でカード２の表面２１を撮影して得られる原稿画像データの画素毎の明度を補正するための補正係数（以下、「通常モード補正係数」という）を決定し、補正テーブル１３に登録する（Ｓ７）。画素毎の通常モード補正係数Ｄは、例えば、所定の計算式「Ｄ＝２５５／Ａ」で算出される。ここで、数値Ａは、白基準画像板３１を撮影して得た通常モード基準画像データの画素毎の明度であり、上式では１バイトデータ、つまり、０から２５５までの２５６段階の値で表されるものとしてあり、上式の値「２５５」は白基準画像板３１の標準明度である。
【００３３】
次に、画像処理装置１の操作者によって、カード２が原稿台３上に配置され、制御装置１１によって、カード２の配置が確認されると、制御装置１１は、画像入力装置５に、カード２の表面２１を撮影するように指令を出し（Ｓ８）、ＬＥＤドライバ１５を介して通常モード用光源６を点灯する（Ｓ９）。そして、画像入力装置５は、カード２の表面２１を撮影する（Ｓ１０）。その後、制御装置１１は、通常モード用光源６を消灯する（Ｓ１１）。ステップＳ１０で通常モード用光源６を用いて撮影された、カード２の表面２１の原稿画像データ（以下、「通常モード原稿画像データ」という）は、制御装置１１の画像補正部１４に提供され、画像補正部１４は、通常モード原稿画像データの画素毎の明度を算出する（Ｓ１２）。
【００３４】
そして、画像補正部１４は、ステップＳ１２で算出された通常モード原稿画像データの画素毎の明度Ｂと、ステップＳ７で決定された補正テーブル１３内の通常モード補正係数Ｄを利用し、所定の計算式、例えば、「Ｃ＝Ｂ×Ｄ」より、カード２の表面２１の通常モード原稿画像データの画素毎の補正明度Ｃを決定する（Ｓ１３）。このような補正明度Ｃをもつように補正されたカード２の表面２１の通常モード原稿画像データはインターフェース１６を介して、画像出力装置１７に出力される（Ｓ１４）。
【００３５】
図５は、本実施形態に係る画像処理装置おいて、図３に示したステップＳ１０３のエンボスモード撮影処理の流れを示す。
【００３６】
画像処理装置１の操作者は、操作部１８を操作し、画像処理装置１の制御部１１に対して、カード２の表面２１を撮影するように指令を出す（Ｓ３１）。
【００３７】
その後、画像処理装置１の操作者によって、カード２が原稿台３上に配置され、制御装置１１によって、カード２の配置が確認されると、制御装置１１は、画像入力装置５に、カード２の表面２１を撮影するように指令を出し（Ｓ３８）、ＬＥＤドライバ１５を介してエンボスモード用光源７を点灯する（Ｓ３９）。そして、画像入力装置５は、カード２の表面２１を撮影する（Ｓ４０）。その後、制御装置１１は、エンボスモード用光源７を消灯する（Ｓ４１）。ステップＳ４０でエンボスモード用光源７を用いて撮影された、カード２の表面２１の原稿画像データ（以下、「エンボスモード原稿画像データ」という）は、制御装置１１の画像補正部１４に提供され、画像補正部１４は、エンボスモード原稿画像データの画素毎の明度を算出する（Ｓ４２）。
【００３８】
そして、画像補正部１４は、ステップＳ４２で算出されたエンボスモード原稿画像データ明度Ｆと、図４のステップＳ７で決定された補正テーブル１３内の通常モード補正係数Ｄを利用し、所定の計算式、例えば、「Ｇ＝Ｆ×Ｄ」より、カード２の表面２１のエンボスモード原稿画像データの画素毎の補正明度Ｇを決定する（Ｓ４３）。このような補正明度Ｇをもつように補正されたカード２の表面２１のエンボスモード原稿画像データはインターフェース１６を介して、画像出力装置１７に出力される（Ｓ４４）。
【００３９】
上述した実施形態では、原稿画像データの照明ムラを解消する明度補正を行うために、通常モード撮影の際も、エンボスモード撮影の際も、通常モード用光源６で白基準画像板３１を撮影して通常モード補正係数を計算してこれを用いている。これにより、画像入力装置５の撮影ばらつきを補正する効果がある。また、エンボスモード撮影の際には、白基準画像板３１を撮影する手間が省け、処理時間が短くなるとともに、通常モード撮影の際も、エンボスモード撮影の際も、実質的に照明ムラの影響の少ない良好な画像を得ることができる。この観点からすると、変形例として、エンボスモード撮影の時は、照明ムラを解消する明度補正を完全に省略することもできる。この変形例では、図５に示した制御のうちステップＳ３２からＳ３７とステップＳ４３が省略される。
【００４０】
図６は、別の実施形態にしたがう画像処理装置の処理の全体の流れを示す。
【００４１】
この実施形態に係る画像処理装置１は、図１及び図２に示した構成に加え、原稿自動搬送装置（図示省略）を備えており、原稿自動搬送装置は、これに操作者がカード２を入力した時、カード２の入力を検出するとともに、カード２を自動的に搬送して原稿台３上に配置し、また、カード２の撮影が終わると、自動的に原稿台３上からカード２を取り出して外部へ排出する。上記原稿自動搬送装置は、制御装置１１に電気的に接続されており、制御装置１１による制御の下で上記の制御を行う。なお、原稿自動搬送装置は、カード２の挿入を検出するために、機械的なリミットスイッチや光学的な光学センサ等を備える。
【００４２】
図６に示すように、画像処理装置１の操作者は、操作部１８を操作し、画像処理装置１の制御部１１に対して、通常モード用光源６を用いて原稿撮影を行う通常モード撮影か、エンボスモード用光源７を用いて原稿撮影を行うエンボスモード撮影か、上記２種類の撮影モードを連続して行う連続モード撮影かを指示する（Ｓ６０）。
【００４３】
ステップＳ６０で、撮影モードが決定されると、操作者は、上記原稿自動搬送装置に、カード２の表面２１を上側にしてカード２を挿入する。すると、原稿自動搬送装置は、カード２が挿入されたことを検出して、制御装置１１に通知する（Ｓ６１）。制御装置１１は、カード２の挿入の検出に応答して、上記原稿自動搬送装置の駆動を開始する（Ｓ６２）。
【００４４】
制御装置１１は、カード２の挿入の検出に応答して、さらに、原稿自動搬送装置によりカード２が原稿台３に配置されるより前に、白基準画像板３１を撮影するための処理を行う（Ｓ６３）。ステップＳ６３の処理は、操作者により通常モード撮影か連続モード撮影が指定されている場合のみ行われ、図４のステップＳ２からＳ７までの処理を実行する。
また、エンボスモード撮影の時には、図６のステップＳ６３の処理は省略される。
【００４５】
次に、制御装置１１は、ステップＳ６３の処理の終了を確認すると同時に、上記原稿自動搬送装置より搬送されたカード２を原稿台３に配置する（Ｓ６４）。
【００４６】
そして、制御装置１１は、画像入力装置５に、カード２の表面２１の撮影を行うように指令を出し（Ｓ６５）、カード２の表面２１の原稿画像データの画素毎の補正明度を決定する（Ｓ６６）。ステップ６５の処理では、操作者により通常モード撮影が指定されている場合であれば、図４のステップＳ８からＳ１３までの処理が実行され、また、エンボスモード撮影が指定されている場合であれば、図５のステップＳ３８からＳ４３までの処理が実行され、さらに、上記２種類の撮影モードを連続して行う連続モード撮影が指定されている場合であれば、図４のステップＳ８からＳ１３と、図５のステップＳ３８からＳ４３を連続して実行する。その結果得られた補正されたカード２の表面２１の原稿画像データはインターフェース１６を介して、画像出力装置１７に出力される（Ｓ６７）。なお、この場合、通常モード撮影が指定されている場合であれば、補正された通常モード原稿画像データが出力され、エンボスモード撮影が指定されている場合であれば、補正されたエンボスモード原稿画像データが出力され、また、連続モード撮影が指定されている場合であれば、補正された通常モード原稿画像データとエンボスモード原稿画像データの双方が出力される。
【００４７】
図６に示した実施形態では、原稿画像データの照明ムラを解消する明度補正を行うために、通常モード撮影の時も、エンボスモード撮影の時も、通常モード用光源６で白基準画像板３１を撮影して通常モード補正係数を計算してこれを用いている。しかし、変形例として、エンボスモード撮影の時は、照明ムラを解消する明度補正を完全に省略することもでき、エンボスモード撮影の際には、図６のステップＳ６３とＳ６６が省略される。
【００４８】
以上、本発明の２つの実施形態を説明したが、いずれの実施形態においても、エンボスモード撮影の際の、白基準画像板３１の撮影には、エンボスモード用光源７を利用していない。しかし、変形例として、エンボスモード撮影の際に、エンボスモード用光源７を点灯して、白基準画像板３１を撮影し、それに基づいて、エンボスモード補正係数を計算し、補正テーブル１３に登録しておき、その補正係数を利用し、エンボスモード原稿画像データの補正を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、本発明のいずれの実施形態においても、画像処理装置１の工場出荷時、電源オン直後、電源オフ直前、電源オン後の待機中の適当時期（例えば、定期的に）、又は操作者から要求があった時などに、白基準画像板３１を撮影して補正係数を計算して、登録し、それを以後の原稿画像撮影時の照明ムラ補正に用いるようにしてもよい。さらに、白基準画像板３１を撮影する代わりに、基準白カードをセットして撮影することにより補正係数を計算・登録する構成も可能である。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の態様でも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置の主要な構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る照明光学系の配置を画像入力装置の視点から示す説明図である。
【図３】本実施形態に係る画像処理装置における全体の処理の流れを示す。
【図４】本実施形態に係る画像処理装置おいて、通常モード用光源６を点灯してカード２を撮影する時の動作の流れを示す。
【図５】本実施形態に係る画像処理装置おいて、エンボスモード用光源７を点灯してカード２を撮影する時の動作の流れを示す。
【図６】本実施形態に係る画像処理装置において、原稿自動搬送装置を備えた画像処理装置の処理全体の流れを示す。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像処理装置、２…原稿，カード、３…原稿台、４…照明反射板、５…画像入力装置、６…通常モード用光源、７…エンボスモード用光源、８…レンズ、１１…制御装置、１２…補正係数算出部、１３…補正テーブル、１４…画像補正部、１５…ＬＥＤドライバ、１６…インターフェース、１７…画像出力装置、１８…操作部、２１…カード表面、３１…白基準画像板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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