(57)【要約】【課題】金型周りに設けられた扉を開けた状態で、金型の下降をより確実に防止すること。【解決手段】金型間空間周りに開閉自在に開き戸式の扉５０が設けられている。扉５０を外方に開くのに伴って、抑止ブロック４０が金型間空間側に近づく方向に移動して下降抑止位置に移動し、扉５０が開いた状態で上金型３０の下降を抑止する。扉５０を閉じるのに伴って、抑止ブロック４０が金型間空間から遠ざかって下降許容位置に移動し、扉５０が閉じた状態では上金型３０の下降を許容する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下金型と、
前記下金型に対して接近離隔するように昇降移動する上金型と、
前記下金型と前記上金型との間の金型間空間を開閉自在に覆う扉と、
前記扉が開かれるのに連動して前記上金型の下降を阻止する下降抑止位置に移動すると共に、前記扉が閉じられるのに連動して前記上金型の下降を許容する下降許容位置に移動する下降抑止部材と、
を備えたプレス装置。
【請求項２】
請求項１記載のプレス装置であって、
前記扉は、前記金型間空間周りの回転軸を中心にして開閉自在とされた開き戸式の扉であり、
前記下降抑止部材は、前記扉の開閉に連動して前記回転軸周りに回転することで、前記下降抑止位置と前記下降許容位置との間を往復移動する、プレス装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のプレス装置であって、
前記扉により開閉される開口における障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、
前記扉は、前記障害物検出手段によって障害物として検出されるような態様で開かれる、プレス装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のプレス装置であって、
検出光の遮光の有無によって前記扉の開閉状態を検出する光検出手段と、
前記扉の開閉に伴う接触状態の変化によって前記扉の開閉状態を検出する接触式検出手段と、
をさらに備え、
前記光検出手段及び前記接触式検出手段との双方の検出結果に基づいて、前記扉が閉じられたと判断された場合に、前記上金型の下降を伴うプレス動作を可能に制御する、プレス装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のプレス装置であって、
前記扉を開いた状態に着脱自在に吸着保持する吸着手段をさらに備えたプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金属板等をプレス加工するためのプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス装置として、プレス加工を行うダイ周りに、透明板からなる扉を開閉自在に設けた構成のものがある。このプレス装置では、扉に開閉検知センサを設け、扉が開くとこれを開閉検知センサで検知して、プレス装置の運転を停止させるようにしている。
【０００３】
このようなプレス装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記プレス装置は、電気的な制御によってプレス装置の運転を停止させている。このため、例えば、予期し得ない何らかの事情によって電気的なトラブルが発生すると、扉が開いている状態でも、金型が下降することもあり得る。
【０００６】
そこで、本発明は、金型周りに設けられた扉を開けた状態で、金型の下降をより確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るプレス装置は、下金型と、前記下金型に対して接近離隔するように昇降移動する上金型と、前記下金型と前記上金型との間の金型間空間を開閉自在に覆う扉と、前記扉が開かれるのに連動して前記上金型の下降を阻止する下降抑止位置に移動すると共に、前記扉が閉じられるのに連動して前記上金型の下降を許容する下降許容位置に移動する下降抑止部材とを備えたものである。
【０００８】
この場合に、前記扉は、前記金型間空間周りの回転軸を中心にして開閉自在とされた開き戸式の扉であり、前記下降抑止部材は、前記扉の開閉に連動して前記回転軸周りに回転することで、前記下降抑止位置と前記下降許容位置との間を往復移動するものであってもよい。
【０００９】
また、前記扉により開閉される開口における障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、前記扉は、前記障害物検出手段によって障害物として検出されるような態様で開かれるものであってもよい。
【００１０】
さらに、検出光の遮光の有無によって前記扉の開閉状態を検出する光検出手段と、前記扉の開閉に伴う接触状態の変化によって前記扉の開閉状態を検出する接触式検出手段と、をさらに備え、前記光検出手段及び前記接触式検出手段との双方の検出結果に基づいて、前記扉が閉じられたと判断された場合に、前記上金型の下降を伴うプレス動作を可能に制御するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記扉を開いた状態に着脱自在に吸着保持する吸着手段をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成されたプレス装置によると、下金型と、前記下金型に対して接近離隔するように昇降移動する上金型と、前記下金型と前記上金型との間の金型間空間を開閉自在に覆う扉と、扉が開かれるのに連動して前記上金型の下降を阻止する下降抑止位置に移動すると共に、扉が閉じられるのに連動して前記上金型の下降を許容する下降許容位置に移動する下降抑止部材とを備えているため、扉を閉じた状態では上金型の下降が許容された状態であるため、通常のプレス作業を行える。一方、金型に対する作業時等に扉を開くと、下降抑止部材が下降抑止位置に移動して金型の下降を抑止するため、金型周りに設けられた扉を開けた状態で、金型の降下をより確実に防止することができる。
【００１３】
この場合に、前記扉は、前記金型間空間周りの回転軸を中心にして開閉自在とされた開き戸式の扉であり、前記下降抑止部材は、前記扉の開閉に連動して前記回転軸周りに回転することで、前記下降抑止位置と前記下降許容位置との間を往復移動すると、比較的簡易な構成で、扉を開けた状態で、金型の降下をより確実に防止することができる。
【００１４】
さらに、前記扉により開閉される開口における障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、前記扉は、前記障害物検出手段によって障害物として検出されるような態様で開かれるようにすると、開かれた扉は障害物検出手段によって障害物として検出される。このため、扉が開かれた場合にも、障害物を検出した場合の処理を行うことができる。
【００１５】
また、検出光の遮光の有無によって前記扉の開閉状態を検出する光検出手段と、前記扉の開閉に伴う接触状態の変化によって前記扉の開閉状態を検出する接触式検出手段と、をさらに備え、前記光検出手段及び前記接触式検出手段との双方の検出結果に基づいて、前記扉が閉じられたと判断された場合に、前記上金型の下降を伴うプレス動作を可能に制御すると、扉が開かれた状態でのプレス動作をより確実に防止できる。
【００１６】
また、前記扉を開いた状態に着脱自在に吸着保持する吸着手段をさらに備えていると、一旦扉を開いた後、不用意に扉が閉じてしまうといった事態を有効に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態に係るプレス装置について説明する。図１はプレス装置を示す正面図であり、図２はプレス装置の要部拡大斜視図であり、図３はプレス装置における扉の開閉状態を示す説明図である。
【００１８】
このプレス装置は、上金型３０と下金型２０間で加工対象物に圧力を加えて曲げ加工や切断加工等のプレス加工を行うための装置である。例えば、自動車の配線分岐等に用いられるジャンクションブロックの内部には、絶縁板にバスバーを取付けて所定の配線回路を構成したものが組込まれている。本プレス装置は、このバスバーのような部材を、金属板材を切断及び曲げ加工することで形成する。
【００１９】
プレス装置は、下金型２０と、上金型３０と、これらの金型２０，３０間の空間を開閉自在に覆う扉５０と、下降抑止部材としての抑止ブロック４０とを備えている。
【００２０】
上記下金型２０は、上下方向に関して一定位置に設けられる部材であり、その上面は加工すべき形状に応じた所定の金型面に形成されている。本実施形態では、基台１０上に固定板１２が固設され、この固定板１２の略中央に下金型２０が固設されている。
【００２１】
上金型３０は、下金型２０に対して接近離隔移動するように昇降移動自在に設けられる部材であり、その下面は加工すべき形状に応じた所定の金型面に形成されている。そして、上記下金型２０の金型面と上金型３０の金型面との間に、加工対象物を挟んで圧力を加えることで、該加工対象物をプレス加工する。
【００２２】
本実施形態では、基台１０上に立設された図示省略の支柱等を含む支持部材によって、下金型２０の上方所定位置に上方支持板１６が支持されている。また、この上方支持板１６に、油圧シリンダ等のアクチュエータにより構成される昇降駆動部１８が設けられている。昇降駆動部１８は、上方支持板１６に固設された駆動本体部１８ａと、該駆動本体部１８ａから下方に向けて進退駆動自在に設けられたロッド部１８ｂとを備えている。そして、ロッド部１８ｂの下端部に可動板３８が取付けられており、この可動板３８の下面略中央部に下金型２０が取付けられている。
【００２３】
そして、昇降駆動部１８の駆動によりロッド部１８ｂが進退することで、上金型３０及び可動板３８が、下金型２０及び固定板１２に対して接近または隔離するように、昇降移動する。
【００２４】
また、上金型３０が上昇した状態で、上金型３０と下金型２０との間の金型間空間を開閉自在に覆うようにして扉５０が設けられている。
【００２５】
ここでは、上記扉５０は、金型間空間周りの回転軸を中心にして開閉自在とされた開き戸式の扉である。
【００２６】
より具体的に説明すると、プレス装置の一側（前部）の上部には、透明樹脂板等で形成された前壁部１７が設けられており、この前壁部１７と固定板１２との間に、略方形状の作業用開口部１９が設けられている。この作業用開口部１９は、例えば、作業者が加工対象物を下金型２０上にセット等するための開口である。
【００２７】
この作業用開口部１９の両側部分に、上下方向に延びる姿勢で一対の開閉軸部５６が設けられている。開閉軸部５６は、棒状に形成されており、固定板１２と上方支持板４６との間で、回転自在に支持されている。
【００２８】
扉５０は、透明樹脂等により形成された板状部材であり、作業用開口部１９の右半部または左半部を覆う程度の大きさに形成されている。これら一対の扉５０は、それぞれブラケット５８を介して各開閉軸部５６に取付けられている。そして、各扉５０は、各開閉軸部５６の回転軸を中心にして、前記作業用開口部１９の右半部又は左半部を覆う閉位置（図３のＬ１参照）と、該閉位置から外方へ開いた開位置（図３のＬ２参照）との間で、回動自在に設けられる。
【００２９】
図４は抑止ブロックが上金型の下降を抑止する状態を示す説明図である。図１〜図４に示すように、抑止ブロック４０は、扉５０が開かれるのに連動して上金型３０の下降を抑止する下降抑止位置（図３のＬ１及び図４の実線参照）に移動すると共に、扉５０が閉じられるのに連動して上金型３０の下降を許容する下降許容位置（図３のＬ２及び図４の２点鎖線参照）に移動可能に設けられている。また、この抑止ブロック４０は、上金型３０が上昇した状態で、固定板１２と可動板３８との間隔寸法に対応する上下寸法を有する長尺状部材に形成されている。そして、この抑止ブロック４０が、下降抑止位置で固定板１２と可動板３８との間に介在することで、上金型３０の下降が抑止される一方、下降許容位置で固定板１２と可動板３８との間から離脱することで、上金型３０の下降が許容される。
【００３０】
この抑止ブロック４０は、開き戸式の扉５０を外方に開くのに伴って金型間空間側に近づく方向に移動して下降抑止位置に移動すると共に、扉５０を上記とは逆に閉じるのに伴って抑止ブロック４０が金型間空間から遠ざかる方向に移動して下降許容位置に移動するように扉５０に直接的又は間接的に取付けられている。
【００３１】
より具体的には、一対の抑止ブロック４０がそれぞれブラケット５８を介して各開閉軸部５６に取付けられている。すなわち、開閉軸部５６に、該開閉軸部５６を挟んで一方側に位置するように扉５０が取付けられると共に、他方側に位置するように抑止ブロック４０が取付けられている。そして、扉５０を閉じると、抑止ブロック４０が開閉軸部５６周りに外方へ回動して下降許容位置に移動する一方、扉５０を外方へ開くと、抑止ブロック４０が開閉軸部周りに内方へ回動して下降抑止位置に移動するようになっている。
【００３２】
なお、下降抑止部材としては、必ずしも上記抑止ブロック４０のように固定板１２と可動板３８との間に介在する必要はなく、例えば、何らかの固定部材に取付けられた状態で固定板１２や上金型３０等に係合して上金型３０の下降を阻止する構成等であってもよい。
【００３３】
また、上記一対の扉５０により開閉される作業用開口部１９には、障害物検出部６０ａ，６０ｂが設けられている。障害物検出部６０ａ，６０ｂは、作業用開口部１９における障害物（例えば、作業者の手等）を検出する手段である。ここでは、障害物検出部６０ａ，６０ｂとして、作業用開口部１９の一側に設けられた発光部６０ａから作業用開口部１９の前方を横切るように検出光を発し、これを作業用開口部１９の他側に設けられた受光部６０ｂで受光するようにし、該検出光の遮光の有無によって障害物の有無を検出する光検出手段（いわゆるエリアセンサと呼ばれるもの）が用いられている。これら発光部６０ａ及び受光部６０ｂは、作業用開口部１９の両側部に設けられた取付フレーム６９によって、作業用開口部１９の前方所定位置に固定されている。
【００３４】
また、上記扉５０は、この障害物検出部６０ａ，６０ｂによって障害物として検出されるような態様で開かれるように構成されている。ここでは、各扉５０に遮光部５４を設け、扉５０が開いた状態で、該遮光部５４が検出光を遮るようになっている。
【００３５】
また、上記作業用開口部１９には、各扉５０の開閉に伴う接触状態の変化によって該扉５０の開閉状態を検出する接触式検出手段として、マイクロスイッチ６６が設けられている。ここでは、作業用開口部１９の周縁部である固定板１２上にマイクロスイッチ６６が設けられている。そして、扉５０を完全に閉じると、該扉５０がマイクロスイッチ６６のアクチュエータ部位を押動操作して、該マイクロスイッチ６６のオンオフ状態が切り替るようになっている。
【００３６】
これらの障害物検出部６０ａ，６０ｂ及びマイクロスイッチ６６の検出信号は、制御部７０に出力され、これらの検出結果に基づいて制御部７０が昇降駆動部１８の動作制御等のプレス動作の制御を行う。本実施形態では、制御部７０は、障害物検出部６０ａ，６０ｂの検出結果に基づいて、障害物が検出された場合に、プレス装置の起動を停止し、また、プレス装置の起動中にはプレス装置の動作を停止させる。また、制御部７０は、障害物検出部６０ａ，６０ｂ及びマイクロスイッチ６６の双方の検出結果に基づいて、扉５０が閉じられたと判断された場合（即ち、障害物検出部６０ａ，６０ｂで障害物が検出されず、かつ、マイクロスイッチ６６のアクチュエータ部が扉５０で押された場合）に、上金型３０の下降を伴うプレス動作を可能にする。
【００３７】
さらに、本プレス装置には、扉５０を開いた状態に着脱自在に吸着保持する吸着手段として、マグネットストッパ６８を備えている。マグネットストッパ６８は、上記フレーム６９及び扉５０の双方に、扉５０を完全に開いた状態で互いに対向する各位置に設けられている。そして、扉５０を開くと、磁石の吸引力によって両マグネットストッパ６８が着脱自在に吸引し、該扉５０を開いた状態に保持する構成となっている。
【００３８】
以上のように構成されたプレス装置によると、扉５０を閉じた状態では上金型３０の下降が許容された状態であるため、通常のプレス作業を行える。一方、金型２０，３０に対する作業時等に扉５０を開くと、これに連動して抑止ブロック４０が下降抑止位置に移動して上金型３０の下降を抑止する。従って、金型２０，３０周りに設けられた扉５０を開けた状態で、上金型３０の降下をより確実に防止することができる。
【００３９】
しかも、扉５０は、金型間空間周りの回転軸を中心にして開閉自在とされた開き戸式の扉５０であり、この扉５０を外方に開くのに伴って、抑止ブロック４０が金型間空間側に近づく方向に移動して下降抑止位置に移動するように、該抑止ブロック４０が扉５０に直接或は間接的に取付けられた構成であるため、比較的簡易な構成で、扉５０を開けた状態で、上金型３０の降下をより確実に防止することができる。
【００４０】
また、扉５０により開閉される作業用開口部１９における障害物を検出する障害物検出部６０ａ，６０ｂを備え、扉５０はこの障害物検出部６０ａ，６０ｂによって障害物として検出されるような態様で開かれるように構成されているため、開かれた扉５０は障害物として検出される。このため、扉５０が開かれた場合にも、障害物を検出した場合の処理、例えば、プレス動作の起動停止、停止処理等を行うことができ、トラブルをより確実に防止できる。
【００４１】
しかも、この障害物検出部６０ａ，６０ｂは、検出光の遮光の有無によって扉５０の開閉状態を検出する光検出手段としても用いられると共に、扉５０の開閉に伴う接触状態の変化によって扉５０の開閉状態を検出するマイクロスイッチ６６をさらに備えており、これらの双方の検出結果に基づいて、扉５０が閉じられたと判断された場合に、上金型３０の下降を伴うプレス動作を可能に制御しているため、扉５０が開かれた状態でのプレス動作をより確実に防止できる。
【００４２】
さらに、扉５０を開いた状態に着脱自在に吸着保持する吸着手段としてのマグネットストッパ６８をさらに備えているため、一旦扉５０を開いた後、不用意に扉５０が閉じてしまうことを有効に防止できる。
【００４３】
なお、本発明は、金型間空間の前部を覆う扉５０だけではなく、その横側方や後方等、金型間空間の周りを開閉自在に覆う扉について適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施形態に係るプレス装置を示す正面図である。
【図２】プレス装置の要部拡大斜視図である。
【図３】プレス装置における扉の開閉状態を示す説明図である。
【図４】抑止ブロックが上金型の下降を抑止する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
２０  下金型
３０  上金型
４０  抑止ブロック
５０  扉
５４  遮光部
５６  開閉軸部
６０ａ，６０ｂ  障害物検出部
６６  マイクロスイッチ
６８  マグネットストッパ
７０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007007689.tif 000006