(57)【要約】【課題】ドアを開くとき、ドア全体を上方へ素速くかつ大きく変位させ、さらに操作性に対して違和感を生じさせない車両用ドア支持構造を提供する。【解決手段】ドアの前端部に設けられたドアヒンジ６，７と、ドアヒンジ６，７が取り付けられドアを支持するとともに上下方向へ移動自在な棒状部材５と、棒状部材５を駆動してドアを上下方向に変位させるガスステー２６と、ドアが開けられるとき、ドア開き角度が所定角度になるまでは、ガスステー２６の駆動力でドアを上方へ変位させるとともに、ドアに対して開方向の力を加えるドア位置制御手段（メインリンク１４，１６、コントロールリンク２１及びサブリンク２３）とを備え、前記ドア位置制御手段は、ドアが所定角度以上に開かれたときは、ガスステー２６が上方へ変位させた高さ位置にドアを保持する。【選択図】図２
2007230479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアヒンジを中心に回動するドアを開く際、前記ドアを上方に変位させるとともに該ドアに対して開方向の力を加え、前記ドアが所定角度以上に開かれたときは、前記変位した高さ位置に前記ドアを保持する機構を設けたことを特徴とする車両用ドア支持構造。
【請求項２】
ドアの前端部に設けられたドアヒンジと、
前記ドアヒンジが取り付けられ前記ドアを支持するとともに上下方向へ移動自在な支持手段と、
前記支持手段を駆動して前記ドアを上下方向に変位させる駆動手段と、
前記ドアが開けられるとき、ドア開き角度が所定角度になるまでは、前記駆動手段の駆動力で前記ドアを上方へ変位させるとともに、該ドアに対して開方向の力を加えるドア位置制御手段とを備え、
前記ドア位置制御手段は、前記ドアが所定角度以上に開かれたときは、前記駆動手段が上方へ変位させた高さ位置に該ドアを保持することを特徴とする車両用ドア支持構造。
【請求項３】
前記駆動手段は、ガスステー、モータまたはダンパであることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア支持構造。
【請求項４】
前記ドア位置制御手段は、前記ドアに対して開方向の力を加える場合、前記ドアヒンジよりも後部側のドアインナパネルを押圧することを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア支持構造。
【請求項５】
前記ドア位置制御手段は、前記ドアに対して開方向の力を加える場合、前記ドアヒンジよりも前部側を引っ張ることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア支持構造。
【請求項６】
前記ドア位置制御手段は、前記ドアを最も上方へ変位させるまでは、前記ドアが前記所定角度以上開かないよう該ドアを係止する係止手段を有することを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア支持構造。
【請求項７】
前記係止手段による係止状態を随時解除可能な解除機構が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の車両用ドア支持構造。
【請求項８】
前記ドア位置制御手段は、前記ドアが閉められるとき、前記ドアの開き角度が前記所定角度未満になったら該ドアを下方へ変位させることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体側のピラーにドアヒンジを介して取り付けられるドアの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロントピラーやセンタピラーにドアヒンジを介して取り付けられたドアは、開く際にドアヒンジを中心にして回動し、ドアの高さ位置は一定である。このため、車両を止めた場所に縁石等があると、ドアを開けた際にドアの下端部が縁石等にぶつかって、ドアの下端部に擦り傷を付けたり、またはドアの下端部を凹ましたりする場合が多い。
【０００３】
そこで、ヒンジ回動中心であるピン部にねじ部材を用いたドアヒンジが考えられ、このドアヒンジを用いた車両用ドア支持構造が提案されている。この車両用ドア支持構造においては、ピラー側ブラケットに雄ねじが取り付けられ、この雄ねじに螺合する雌ねじがドア側ブラケットに取り付けられた構成となっている。そして、ドアを開けたときには、雌ねじが雄ねじ周りに回動することにより、ドア側ブラケットが上方へ移動し、これにより、ドア全体を上方へ変位させることが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−４４６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、雌ねじと雄ねじとの螺合でドアを上方へ変位させる構造であるから、ドアを全開させない限りドアを最上位置に変位させることができず、ドアを開けている途中でドアの下端部が縁石等にぶつかってしまう恐れがある。
【０００５】
また、雌ねじと雄ねじとの螺合でドアを上方へ変位させる場合、上方への変位はドアが全開まで継続して続くのでドアの操作性に対して違和感を生じさせることになる。
【０００６】
本発明の課題は、ドアを開くとき、ドア全体を上方へ素速くかつ大きく変位させ、さらに操作性に対して違和感を生じさせない車両用ドア支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、ドアが開き始めたときにドアを上方へ大きく変位させるようにした点に特徴がある。すなわち、本発明は、ドアヒンジを中心に回動するドアを開く際、前記ドアを上方に変位させるとともに該ドアに対して開方向の力を加え、前記ドアが所定角度以上に開かれたときは、前記変位した高さ位置に前記ドアを保持する機構を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドアが開き始めたときに、ドアが直ちに上方へ大きく変位するので、車両を止めた場所に縁石等があっても、ドアの下端部が縁石等にぶつかるのを確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係る車両用ドア支持構造１を適用した乗用車２の一部を示している。本実施例では、フロントドア３をフロントピラー４に回動自在に取り付けるためのヒンジ機構の部分に、車両用ドア支持構造１が採用されている。なお、ここでは車両左側の車両用ドア支持構造について説明するが、車両右側の車両用ドア支持構造も同様である。
【００１１】
図２は車両用ドア支持構造１を示しており、（ａ）はフロントドア３（図１参照）を閉めたときの斜視図であり、（ｂ）はフロントドア３を開けたときの斜視図である。また、図３及び図４はフロントドア３を開き始めたとき（または全閉直前）の状態を示しており、図３は車両用ドア支持構造１を車両前部側から見た図、図４は車両用ドア支持構造１を車両後部側から見た図である。
【００１２】
図２〜図４に示すように、車体に設けられたフロントピラー４に沿って上下方向に、支持手段としての棒状部材５が配置されている。棒状部材５は断面矩形の柱状または筒状をなし、その上部及び下部にはドアヒンジ６，７がそれぞれ設けられている。これらドアヒンジ６，７はフロントドア３の前部端面に固定される。
【００１３】
ドアヒンジ６は、ヒンジ本体８と、棒状部材５に形成され車幅方向外側に突出してヒンジ本体８を上下から挟持する２つの受け部５Ａ，５Ａと、２つの受け部５Ａ，５Ａ間に設けられヒンジ本体８を矢印Ａ方向に回動自在に支持するピン９とを有している。
【００１４】
また、ドアヒンジ７は、ヒンジ本体１０と、棒状部材５に形成され車幅方向外側に突出してヒンジ本体１０を上下から挟持する２つの受け部５Ｂ，５Ｂと、２つの受け部５Ｂ，５Ｂ間に設けられヒンジ本体１０を矢印Ｂ方向に回動自在に支持するピン１１とを有している。
【００１５】
一方、フロントピラー４の外面（車幅方向に沿って外側の面）には上下２箇所にブラケット１２，１３が固定されている。
【００１６】
ブラケット１２は、車幅方向外側に突出し且つ車両前後方向に配置された２つの受け板１２Ａ，１２Ａを有し、これら２つの受け板１２Ａ，１２Ａ間に上部メインリンク１４がピン１５によって回動自在に支持されている。また、ブラケット１３は、車幅方向外側に突出し且つ車両前後方向に配置された２つの受け板１３Ａ，１３Ａを有し、これら２つの受け板１３Ａ，１３Ａ間に下部メインリンク１６がピン１７によって回動自在に支持されている。
【００１７】
上部メインリンク１４は、その先端部が棒状部材５の前部側面にピン１８によって取り付けられ、ピン１８周りに回動自在となっている。また、下部メインリンク１６は、その先端部が棒状部材５の前部側面にピン１９によって取り付けられ、ピン１９周りに回動自在となっている。なお、ピン１８の取付位置はドアヒンジ６よりも下方で、かつドアヒンジ７よりも上方であり、ピン１９の取付位置はドアヒンジ７よりも下方である。
【００１８】
フロントピラー４の後部側面にはブラケット２０が固定され、このブラケット２０にはコントロールリンク２１がピン２２によって取り付けられ、コントロールリンク２１はピン２２周りに回動自在となっている。また、棒状部材５の中間部（ドアヒンジ６とドアヒンジ７の間）にはサブリンク２３がピン２４によって取り付けられ、サブリンク２３はピン２４周りに回動自在となっている。さらに、コントロールリンク２１及びサブリンク２３の各先端部はピン２５によって互いに連結され、これらコントロールリンク２１及びサブリンク２３はピン２５周りに相対的に回動可能である。
【００１９】
なお、本実施例では、上部メインリンク１４、下部メインリンク１９、コントロールリンク２１及びサブリンク２３等はドア位置制御手段を構成している。
【００２０】
コントロールリンク２１の中央部には車両後方に突出した凸部２１Ａが形成され、この凸部２１Ａには駆動手段としてのガスステー２６が取り付けられている。ガスステー２６は、上端がコントロールリンク２１の凸部２１Ａにピン２７を介して連結されたシリンダ２６Ａと、下端がフロントピラー４の後部側面に固定されシリンダ２６Ａ内に進退自在に設けられたロッド２６Ｂとを有している。
【００２１】
また、コントロールリンク２１の先端には、図５に示すように、車両後方側に向かって支軸２８が設けられ、この支軸２８にはローラ２９が回転自在に取り付けられている。なお、ローラ２９の外周面はフロントドア３のドアインナパネル３Ａに当接可能となっている。
【００２２】
次に、本実施例における車両用ドア支持構造１の作用について説明する。
【００２３】
フロントドア３の全閉時には、図２（ａ）に示すように、上部メインリンク１４はピン１５から垂れ下がった状態となっており、また、下部メインリンク１６もピン１７から垂れ下がった状態となっている。このとき、各メインリンク１４，１６は棒状部材５をフロントピラー４側へ引き寄せて、棒状部材５の前部側面に各メインリンク１４，１６が密着した格好となる。
【００２４】
また、各メインリンク１４，１６が棒状部材５をフロントピラー４側へ引き寄せることにより、サブリンク２３はコントロールリンク２１の下部をフロントピラー４側に押圧し、その結果、図６（ａ）に示すように、ガスステー２６はコントロールリンク２１に押されて縮んだ状態（シリンダ２６Ａ内にロッド２６Ｂの殆どが入り込んだ状態）となっている。
【００２５】
ここで、乗員がフロントドア３を開けようとして、ドアインナ側またはドアアウタ側の図示してないドアハンドルを操作すると、フロントドア３のロックが解除される。フロントドア３のロックが解除され、フロントドア３を少し開け始めると、図６（ｂ）に示すように、ガスステー２６は内部のガス圧でコントロールリンク２１を矢印Ｃのように押し上げるため、コントロールリンク２１はピン２２を中心に矢印Ｄ方向に回動する。
【００２６】
コントロールリンク２１が矢印Ｄ方向に回動すると、その回動力はサブリンク２３を介して棒状部材５に伝達され、棒状部材５は矢印Ｅのように上方へ移動し、その結果、フロントドア３全体が上方へ変位する。このとき、上部メインリンク１４はピン１５を中心に矢印Ｆ方向に回動し、また、下部メインリンク１６はピン１７を中心に矢印Ｇ方向に回動して、各メインリンク１４，１６はそれぞれ水平状態となる。また、コントロールリンク２１が矢印Ｄ方向に回動すると、コントロールリンク２１先端のローラ２９がフロントドア３のドアインナパネル３Ａに当接して、フロントドア３が開く方向にフロントドア３を押圧する。
【００２７】
各メインリンク１４，１６がそれぞれ水平状態になると、フロントドア３は、そのときの高さ位置に保持される。ここで、フロントドア３を開き始めてから最も上位に変位したときの、フロントドア３の開き角度を所定角度とする。
【００２８】
本実施例では、フロントドア３を開き始めて、その開き角度が前記所定角度になるまではフロントドア３は上方へ変位する。フロントドア３を更に開けて、開き角度が前記所定角度以上になると、フロントドア３は、ガスステー２６によって押し上げられた高さ位置に保持される。これはフロントドア３を閉めるときも同様である。すなわち、フロントドア３を前記所定角度に閉めるまでは、フロントドア３はガスステー２６によって押し上げられた高さ位置に保持される。そして、開き角度が前記所定角度未満になると、フロントドア３のインナーパネル３Ａがコントロールリンク２１先端のローラ２９を押圧し、この押圧力によってコントロールリンク２１はガスステー２６を圧縮させる方向へ押し込む。つまり、フロントドア３を前記所定角度未満に閉めるときは、ガスステー２６の押上力に抗してフロントドア３を下方へ変位させることになる。
【００２９】
本実施例によれば、フロントドア３を開き始めて、その開き角度が所定角度になるまではフロントドア３を上方へ素速く且つ大きく変位させることができるので、車両を止めた場所に縁石等があっても、フロントドア３を開けた際にフロントドア３の下端部が縁石等にぶつかるのを未然に防ぐことができる。
【００３０】
また、フロントドア３を上方へ変位させながら、コントロールリンク２１先端のローラ２９がフロントドア３を開方向へ押すので、フロントドア３をスムーズに開けることができる。
【実施例２】
【００３１】
図７は実施例２を示している。本実施例では、フロントドア３を上方へ変位させる際にフロントドア３に開方向への力を加える機構として、ドアヒンジ６の前端部を引っ張るワイヤ３０が設けられている。すなわち、図７（ａ）に示すように、上部メインリンク１４の回転軸に連結されたクランク３１が設けられ、ワイヤ３０は、その一端側がクランク３１の先端部に、他端側がヒンジ本体８の前端部にそれぞれ結合されている。また、ブラケット１２の上方にはプーリ３２が回転自在に設置され、ワイヤ３０はプーリ３２に掛け回されている。
【００３２】
上記構成において、フロントドア３を開ける際に、図７（ｂ）に示すように、ガスステー２６の駆動により棒状部材５が上昇して、上部メインリンク１４が回動すると、この回動に連動してクランク３１が矢印Ｈ方向に回動し、ワイヤ３０を引っ張る。ワイヤ３０が引っ張られると、ドアヒンジ６がピン９を中心に矢印Ａ１方向に回動し、これにより、フロントドア３には開方向の力が作用することになる。
【００３３】
実施例１では、コントロールリンク２１先端のローラ２９がドアインナパネル３Ａに当接して、フロントドア３を開方向に押圧する構成であるため、インナパネル３Ａ表面にローラ２９の圧痕が生じる恐れがあるが、本実施例においては、ドアヒンジ６の前端部をワイヤ３０で引っ張る構成であるから、ドアインナパネル３Ａ表面に圧痕等が生じることはない。
【実施例３】
【００３４】
図８は実施例３を示している。本実施例では、棒状部材５を上方へ移動（つまり、フロントドア３を上方へ変位）させる駆動手段として、モータ４０が設けられている。すなわち、ブラケット１２にはモータ４０が設けられ、このモータ４０の回転軸には平歯車４１が取り付けられている。上部メインリンク１４には、その回動軸に平歯車４２が取り付けられ、この平歯車４２は平歯車４１に噛み合っている。また、棒状部材５が上方または下方へ移動したときの限界位置を検知するリミットスイッチ４３，４４が設けられている。他の構成は実施例１の場合と同様である。
【００３５】
上記構成において、フロントドア３を開ける際に、図８に示すように、モータ４０を駆動させると、その回転力は平歯車４１，４２を介して上部メインリンク１４に伝達され、上部メインリンクが矢印Ｉ方向に回動する。これにより、棒状部材５が上昇して、フロントドア３全体を上方へ変位させることができる。なお、フロントドア３を開ける際に、コントロールリンク２１前端のローラ２９がフロントドア３のドアインナパネル３Ａを押圧する点は実施例１の場合と同じである。
【００３６】
ここで、図１０及び図１１はフロントドア３の開閉時の動作を詳細に示したフローチャートである。
【００３７】
フロントドア３を開ける際、図１０に示すように、乗員がドアハンドルを引くと（ステップＳ１）、モータスイッチがオンされ（ステップＳ２）、これにより、モータ４０が正転して（ステップＳ３）、上部メインリンク１４が作動（図８において矢印Ｉ方向に回動）する（ステップＳ４）。上部メインリンク１４が矢印Ｉ方向に回動すると、フロントドア３が開くとともに（ステップＳ５）、棒状部材５が上昇して最上部に達する（ステップＳ６）。
【００３８】
そして、棒状部材５が最上部に達すると、リミットスイッチ４３が作動して（ステップＳ７）、モータスイッチがオフされ（ステップＳ８）、フロントドア３は最上部位置に保持される。その後、ドアが閉じられるまで待機する（ステップＳ９）。なお、フロントドア３が所定角度（実施例１における所定角度と同じ）以上開けられても、フロントドア３は最上部位置に保持されたままである。
【００３９】
フロントドア３を前記所定角度未満に閉じる際は、図１１に示すように、ドアハンドルの近くに設置されたボタンを乗員が押下すると（ステップＳ１１）、モータスイッチがオンされ（ステップＳ１２）、これにより、モータ４０が逆転して（ステップＳ１３）、上部メインリンク１４が作動（矢印Ｉ方向とは逆方向に回動）する（ステップＳ１４）。上部メインリンク１４が矢印Ｉ方向とは逆方向に回動すると、フロントドア３が下方へ変位し始め、このとき、フロントドア３と車体との間に異物が挟まっていないか否かを判断する（ステップＳ１５）。異物が挟まっていないと判断した場合、フロントドア３は更に下方へ変位して閉じられるとともに（ステップＳ１６）、棒状部材５が最下部に達したときは、全閉時でありリミットスイッチ４４が作動し（ステップＳ１７）、モータスイッチがオフされる（ステップＳ１８）。
【００４０】
ステップＳ１５において、異物が挟まっていると判断した場合、フロントドア３のシール部分等に設けたセンサが反応し（ステップＳ１９）、これにより、モータ４０が正転してフロントドア３が上昇し（ステップＳ２０）、その後、フロントドア３は一定の高さで停止する（ステップＳ２０）。そして、乗員が異物を取り除いてから、ステップＳ１１以降の動作が繰り返される。
【００４１】
本実施例によれば、モータ４０がブラケット１２に内蔵されているので、車両用ドア支持構造全体をコンパクト化できる。
【実施例４】
【００４２】
図９は実施例４を示している。本実施例では、棒状部材５を上方へ移動させる駆動手段として、実施例３の場合と同様、モータ５０が設けられている。このモータ５０はブラケット１２に内蔵されてはおらず、その駆動軸が上部メインリンク１４の回転軸に対して直角方向になるよう配置されている。そして、モータ５０の駆動軸の端部には傘歯車５１が、上部メインリンク１４の回転軸の端部には傘歯車５２がそれぞれ取り付けられ、これら傘歯車５１，５２は互いに噛み合っている。なお、棒状部材５が上方または下方へ移動したときの限界位置を検知するリミットスイッチ４３，４４が設けられている点は、実施例３と同じである。
【００４３】
上記構成において、フロントドア３を開ける際に、図９に示すように、モータ５０の駆動により、その回転力は傘歯車５１，５２を介して上部メインリンク１４に伝達され、上部メインリンクが矢印Ｊ方向に回動する。これにより、棒状部材５が上昇して、フロントドア３全体を上方へ変位させることができる。
【００４４】
本実施例によれば、実施例３の場合に比べて、モータ５０として大きなモータを使用することができ、本発明に係る車両用ドア支持構造１を、大きなドアを有する大型車両に適用可能である。
【実施例５】
【００４５】
図１２は実施例５を示している。本実施例では、フロントドア３を上方へ変位させるための駆動手段として、ダンパ６０が用いられている。すなわち、ダンパ６０は、上下に配置された円柱体６１と、内部を円柱体６１が挿通し円柱体６１に沿って上下方向に移動自在な円筒体６２とを有する。
【００４６】
円筒体６２の内面には上下２箇所に凹部が形成され、また円柱体６１の内部には前記各凹部に連通した流路が形成されている。そして、円柱体６１内の流路を介して円柱体６１内面の各凹部に圧縮空気（または圧縮ガスもしくは加圧オイル）を供給したり、供給を止めたりすることにより、円筒体６２を円柱体６１に沿って上下方向に移動させることができる。
【００４７】
円柱体６１には、上端部にブラケット６３が、下端部にブラケット６４がそれぞれ取り付けられ、これらブラケット６３，６４はフロントピラー４側面に固定されている。円筒体６２の上部には車幅方向外側に突出した受け部６２Ａ，６２Ａが形成され、下部には車幅方向外側に突出した受け部６２Ｂ，６２Ｂが形成されている。受け部６２Ａ，６２Ａ間にはピン６５が設けられ、このピン６５周りにドアヒンジ６が回動自在に取り付けられている。また、受け部６２Ｂ，６２Ｂ間にはピン６６が設けられ、このピン６６周りにドアヒンジ７が回動自在に取り付けられている。さらに、円筒体６２が上方または下方へ移動したときの限界位置を検知するリミットスイッチ６７，６８が設けられている。なお、コントロールリンク２１、サブリンク２３、及びコントロールリンク２１先端のローラ２９等が設けられている点は実施例１の場合と同様である。
【００４８】
上記構成において、フロントドア３を開ける際に、図１２（ａ）の状態において、ダンパ６０に圧縮空気を供給すると、円筒体６２は、図１２（ｂ）に示すように、円柱体６１に沿って上昇し、これにより、ドアヒンジ６，７が上方へ移動する。その結果、フロントドア３を上方へ変位させることが可能となる。また、フロントドア３を開ける際には、コントロールリンク２１前端のローラ２９がフロントドア３のドアインナパネル３Ａに当接し、フロントドア３を開方向へ押圧する。
【００４９】
ここで、図１３及び図１４はフロントドア３の開閉時の動作を詳細に示したフローチャートである。
【００５０】
フロントドア３を開ける際は、図１３に示すように、乗員がドアハンドルを引くと（ステップＳ３１）、ポンプが駆動して圧縮空気圧が上がって（ステップＳ３２）、ダンパ６０の円筒体６２が上昇するとともに（ステップＳ３３）、コントロールリンク２１が作動して（ステップＳ３４）、フロントドア３が開き始める（ステップＳ３５）。
【００５１】
そして、円筒体６２が最上部に達すると（ステップＳ３６）、リミットスイッチ６７が作動して（ステップＳ３７）、ポンプがオフされ（ステップＳ３８）、フロントドア３は最上部位置に保持される。その後、ドアが閉じられるまで待機する（ステップＳ３９）。なお、フロントドア３が所定角度（実施例１における所定角度と同じ）以上開けられても、フロントドア３は最上部位置に保持されたままである。
【００５２】
フロントドア３を前記所定角度未満に閉じる際は、図１４に示すように、ドアハンドルの近くに設置されたボタンを乗員が押下すると（ステップＳ４１）、ボタンを押下している間だけ空気が抜け（ステップＳ４２）、フロントドア３がその自重で降下する（ステップＳ４３）。このとき、コントロールリンク２１が作動する（ステップＳ４４）。
【００５３】
そして、フロントドア３と車体との間に異物が挟まっていないか否かを判断し（ステップＳ４５）、異物が挟まっていないと判断した場合は、フロントドア３は更に下方へ変位して全閉される（ステップＳ４６）。
【００５４】
また、ステップＳ４５において、異物が挟まっていると判断した場合は、フロントドア３のシール部分等に設けたセンサが反応し（ステップＳ４７）、これにより、ポンプが作動してフロントドア３が上昇し（ステップＳ４８）、その後、フロントドア３は一定の高さで停止する（ステップＳ４９）。そして、乗員が異物を取り除いてから、ステップＳ４１以降の動作が繰り返される。
【００５５】
本実施例によれば、ダンパ６０を用いてフロントドア３を上下に変位させるようにしたので、車両用ドア支持構造を簡素化できる。
【実施例６】
【００５６】
図１５〜図１７は実施例６を示している。本実施例における車両用ドア支持構造は棒状部材７０がフロントドア３の前部端面側に配置され、この棒状部材７０の上下にドアヒンジ７１，７２がそれぞれ取り付けられている。また、ドアヒンジ７１，７２はフロントドア３の前部端面側に固定されている。
【００５７】
棒状部材７０は角形をなし、図１５に示すように、その前部側面の上下中央にはピン７３によって上部メインリンク７４の一側が取り付けられ、この上部メインリンク７４はピン７３周りに回動自在となっている。また、棒状部材７０の前部側面の下部にはピン７５によって下部メインリンク７６の一側が取り付けられ、この下部メインリンク７６はピン７５周りに回動自在となっている。
【００５８】
ドアヒンジ７１の先端面（前部端面）にはボールジョイント７７を介してコントロールリンク７８の一側が取り付けられている。すなわち、ボールジョイント７７は、図１６及び図１７に示すように、固定部７７Ａと、固定部７７Ａに三次元的に傾動自在に連結された可動部７７Ｂとを有し、固定部７７Ａがドアヒンジ７１の先端面に固定され、コントロールリンク７８の一側に形成された長孔７８Ａに可動部７７Ｂが嵌合されている。
【００５９】
図１５に示すように、上部メインリンク７４の他側は、ピン７９によってフロントピラー（図示省略）に取り付けられ、上部メインリンク７４はピン７９周りに回動自在となっている。また、下部メインリンク７６の他側は、ピン８０によって上記フロントピラーに取り付けられ、下部メインリンク７６はピン８０周りに回動自在となっている。さらに、コントロールリンク７８の他側は、ピン８１によって上記フロントピラーに取り付けられ、コントロールリンク７８はピン８１周りに回動自在となっている。
【００６０】
なお、コントロールリンク７８の長さは、上部メインリンク７４や下部メインリンク７６の長さよりも短く設定されている。また、図には示してないが、上部メインリンク７４（または下部メインリンク７６）を回動させるためのモータが設けられている。
【００６１】
上記構成において、フロントドア３の全閉時には、図１５（ａ）に示すように、上部メインリンク７４は、ピン７３側を下方に、ピン７９側を上方に向けて斜めに配置されている。下部メインリンク７６は、ピン７５側を下方に、ピン８０側を上方に向けて斜めに配置されている。また、コントロールリンク７８は、ボールジョイント７７側を下方に、ピン８１側を上方に向けて斜めに配置されている。
【００６２】
フロントドア３を開ける際は、図示していないモータを駆動させて、例えば上部メインリンク７４をピン７９を中心に矢印Ｋ方向に回動させ、棒状部材７０を上方へ変位させる。このとき、下部メインリンク７６はピン８０を中心に矢印Ｌ方向に、コントロールリンク７８はピン８１を中心に矢印Ｍ方向にそれぞれ回動する。そして、各リンク７４，７６，７８は、図１５（ｂ）に示すように、水平状態となる。これにより、フロントドア３を上方へ変位させ、その上方位置にフロントドア３を保持することができる。
【００６３】
コントロールリンク７８が各メインリンク７４，７６と共に回動する際、コントロールリンク７８の長さが各メインリンク７４，７６よりも短いので、コントロールリンク７８は、図１５（ｂ）のように水平状態になると、ボールジョイント７７及びドアヒンジ７１を介してフロントドア３の前端部側を引っ張ることになり、これにより、フロントドア３はドアヒンジ７１，７２を中心に回動して後端部側が僅かに開く。
【００６４】
フロントドア３を更に開くには、乗員がドアハンドルを引く（または押す）。このとき、本実施例では、コントロールリンク７８の長孔７８Ａにボールジョイント７７の可動部７７Ｂを嵌合させた構成であるから、フロントドア３を大きく開くと、それに伴って可動部７７Ｂが長孔７８Ａ内を移動し、フロントドア３を容易に開けることができる。
【実施例７】
【００６５】
図１８〜図２０は実施例７を示している。本実施例では、コントロールリンク２１の下部先端に突起２１Ｂが形成され、フロントドア３には突起２１Ｂを係合するフック３Ｂが設けられている。フック３Ｂは軸３Ｃを中心に矢印Ｎ方向に回動自在である。他の構成は実施例１の場合と同じである。なお、ここでは、突起２１Ｂとフック３Ｂは係止手段を構成している。
【００６６】
上記構成において、フロントドア３を開ける際、ガスステー２６の駆動によりコントロールリンク２１がピン２２を中心に矢印Ｏ方向に回動すると、図１９に示すように、突起２１Ｂの傾斜角度θが徐々に小さくなっていくが、突起２１Ｂの傾斜角度θが所定角度になるまでは、突起２１Ｂとフック３Ｂとの係合を維持する。そして、傾斜角度θが所定角度を超えたとき、フック３Ｂを矢印Ｎ方向（図１８も参照）に回動させ、突起２１Ｂの係止状態を解除する。
【００６７】
突起２１Ｂの係止状態を解除する機構としては、図２０に示すように、フック３Ｂの一端側にワイヤ８０を接続し、このワイヤ８０をプーリ８１を介して車室内へ導いておき、突起２１Ｂの解除時にワイヤ８０を矢印Ｐ方向に引っ張るようにすればよい。この場合、フック３Ｂをバネ８２で矢印Ｎ方向とは反対方向に常に付勢するようにする。
【００６８】
本実施例によれば、フロントドア３が上方へ上がりきるまで、フロントドア３を大きく開けることが阻止され、フロントドア３の下端部が縁石等にぶつかるのをより一層確実に防ぐことができる。
【００６９】
また、本実施例によれば、ワイヤ８０を矢印Ｐ方向に引っ張るだけで、フロントドア３を直ちに開けることが可能となり、緊急時に乗員が車外へ脱出する際に効果的である。
【００７０】
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記各実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。例えば、上記各実施例は車両用ドア支持構造をフロントドア３に適用した例であったが、本発明の車両用ドア支持構造はリアドアにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る車両用ドア支持構造を適用した乗用車の斜視図である。
【図２】実施例１による車両用ドア支持構造を示しており、（ａ）はフロントドアを閉めたときの斜視図であり、（ｂ）はフロントドアを開けたときの斜視図である。
【図３】車両用ドア支持構造を車両前部側から見た図である。
【図４】車両用ドア支持構造を車両後部側から見た図である。
【図５】車両用ドア支持構造の平面図である。
【図６】各リンクの動作を示しており、（ａ）はフロントドア全閉時の図であり、（ｂ）はフロントドアを所定角度開けたときの図である。
【図７】実施例２による車両用ドア支持構造を示しており、（ａ）はフロントドアを閉めたときの斜視図であり、（ｂ）はフロントドアを開けたときの斜視図である。
【図８】実施例３による車両用ドア支持構造を示しており、フロントドアを閉めたときの斜視図である。
【図９】実施例４による車両用ドア支持構造を示しており、フロントドアを閉めたときの斜視図である。
【図１０】実施例４による車両用ドア支持構造において、フロントドアを開ける際のフローチャートである。
【図１１】実施例４による車両用ドア支持構造において、フロントドアを閉める際のフローチャートである。
【図１２】実施例５による車両用ドア支持構造を示しており、（ａ）はフロントドアを閉めたときの斜視図であり、（ｂ）はフロントドアを開けたときの斜視図である。
【図１３】実施例５による車両用ドア支持構造において、フロントドアを開ける際のフローチャートである。
【図１４】実施例５による車両用ドア支持構造において、フロントドアを閉める際のフローチャートである。
【図１５】実施例６による車両用ドア支持構造を示しており、（ａ）はフロントドアを閉めたときの図であり、（ｂ）はフロントドアを開けたときの図である。
【図１６】実施例６による車両用ドア支持構造の要部斜視図である。
【図１７】実施例６による車両用ドア支持構造の要部分解斜視図である。
【図１８】実施例７による車両用ドア支持構造を示す図である。
【図１９】実施例７による車両用ドア支持構造の要部を示しており，(a)、（ｂ）、（ｃ）はフックと突起の位置の経時変化示した図である。
【図２０】実施例７による車両用ドア支持構造の要部構成図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両用ドア支持構造
３  フロントドア
３Ａ  ドアインナパネル
３Ｂ  フック（係止手段の一部）
４  フロントピラー
５  棒状部材（支持手段）
６，７  ドアヒンジ
１４  上部メインリンク（ドア位置制御手段の一部）
１６  下部メインリンク（ドア位置制御手段の一部）
２１  コントロールリンク（ドア位置制御手段の一部）
２１Ｂ  突起（係止手段の一部）
２３  サブリンク
２６  ガスステー（駆動手段）
２９  ローラ
３０  ワイヤ
４０，５０  モータ（駆動手段）
６０  ダンパ（駆動手段）
７０  棒状部材（支持手段）
７１，７２  ドアヒンジ
７４  上部メインリンク（ドア位置制御手段の一部）
７６  下部メインリンク（ドア位置制御手段の一部）
７７  ボールジョイント
７８  コントロールリンク（ドア位置制御手段の一部）
７８Ａ  長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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