(57)【要約】【課題】大容量の画像メモリを必要とせず、複雑な調整機構の必要なく、印画媒体上の精確な位置に画像を形成でき、しかも、色ズレや画像の位置ズレを起こさない高画質な画像を形成するインクジェット印画装置を提供することを目的とする。【解決手段】一つ又は複数のノズル列を有するヘッドが印画媒体の全幅にわたって複数個配置されたラインヘッドであって、前記ラインヘッドを複数個有し、移動する印画媒体に前記ノズル列からインクを吐出して画像形成するインクジェット印画装置において、印画媒体を移動する搬送装置と、印画媒体の通過を検知する複数の第１の検知手段と、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記ラインヘッドの印画開始タイミングを制御する制御手段とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ又は複数のノズル列を有するヘッドが印画媒体の全幅にわたって複数個配置されたラインヘッドであって、前記ラインヘッドを複数個有し、移動する印画媒体に前記ノズル列からインクを吐出して画像形成するインクジェット印画装置において、
印画媒体を移動する搬送装置と、
印画媒体の通過を検知する複数の第１の検知手段と、
前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記ラインヘッドの印画開始タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット印画装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印画開始タイミングを遅延させ、遅延量を変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印画装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記遅延量を、インク吐出時間単位で変更することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印画装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記遅延量を、印画媒体を移動する移動量に基づいて変更することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印画装置。
【請求項５】
前記移動量は、第２の検知手段が検知する位置情報に基づく値であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印画装置。
【請求項６】
前記第２の検知手段は前記ラインヘッド毎に配されていることをことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット印画装置。
【請求項７】
前記第１の検知手段は、印画媒体の先端を検知することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
【請求項８】
前記第１の検知手段は、印画媒体上に予め印画されたマークを検知することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
【請求項９】
前記制御手段は、上流側のラインヘッドで印画媒体上に印画されたマークを前記第１の検知手段で検知した検知結果に基づいて印画開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
インクジェットラインヘッドを複数使用するカラーラインプリンタや、高速ラインプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印画装置には、インクジェットヘッド（以下ヘッドとも言う）のノズルから画像信号による吐出制御を受けたインクの小さな液滴を印画媒体へ吐出しながらインクジェットヘッドを印画媒体搬送方向に対して垂直方向に移動させて１ライン分の画像印画を行った後、印画媒体を１ライン分搬送し、再びインクジェットヘッドのノズルからインクの小さな液滴を印画媒体へ吐出して画像を１ライン分印画し、以下、これを繰り返すことで印画媒体上に画像を形成する、いわゆるシャトル型プリンタがある。
【０００３】
また、他のインクジェット印画装置として、インクジェットヘッドを、インクを吐出するノズルを等間隔ピッチで印画媒体の略最大印画幅の長さに配置した長尺状に構成し、装置本体に対して固定したラインヘッドとするものがある。この構成によれば、インクジェットヘッドの移動が不要となり、印画媒体の搬送のみで画像形成を行うことができるので、高速画像形成を行うことができる。
【０００４】
近年、ラインヘッドを印画媒体搬送方向に複数個並べて、異なる色のインクを吐出し、カラー画像を印画するインクジェットカラープリンタ、や同じ色のインクを吐出し、高速に印画する高速プリンタなどが開発されている。
【０００５】
各ラインヘッドが印画媒体搬送方向にズラせて配置されているので、印画の開始時間を位置に応じてズラす必要がある。すなわち印画媒体搬送方向の上流にあるラインヘッドに対して下流に位置するラインヘッドの印画開始を遅らせて、印画媒体上でカラー画像が色ズレを起こしたり、高速プリンタで着弾ズレを起こすことなく画像形成されるようにする。印画開始を遅らせるために、各ラインヘッド用の画像メモリに位置のズレに見合う分だけ非吐出データを書き込み、非吐出データを読み出している間は吐出をしない方法がある。
【０００６】
また、ラインヘッドの上流に印画媒体の先端を検知する検知手段を設け、印画媒体の先端を検知してから、印画を開始する位置まで印画媒体が搬送される時間をラインヘッド毎にタイマーなどでカウントし、タイムアップになった時点から印画を開始する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００１−２５３０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ラインヘッド間の位置のズレに見合う分だけ非吐出データを画像メモリに挿入する方法の場合、非吐出データを挿入する分、実際の画像より大きな画像メモリを必要とし、高価なものになる。
【０００８】
また、画像メモリからの読み出し時、１画像ずつの処理になるため、全てのラインヘッドの画像を印画終えて１画像の処理が終わる。そのため、ロール紙を印画媒体として用いた場合、印画した画像と画像の間に隙間が必要となり、連続して印画することができない。
【０００９】
ラインヘッドの上流に印画媒体の先端を検知する検知手段を用いて印画の開始を行う場合、ラインヘッド間の位置が正しい位置からズレて設置された場合、色ズレや画像の位置ズレが起こると言う問題があった。そのため、例えば、市場においてラインヘッドの交換をする場合、複雑な調整機構を配した装置になったり、位置調整にジグを要したり、等、コストアップになった。
【００１０】
さらに、検知手段が精確に設置されたとしても、検知手段で印画媒体の先端を検知したあと、印画媒体の搬送の速度ムラが発生した場合、色ズレや、画像の位置ずれが起こる。
【００１１】
そこで本発明は、大容量の画像メモリを必要とせず、複雑な調整機構の必要なく、印画媒体上の精確な位置に画像を形成でき、しかも、色ズレや画像の位置ズレを起こさない高画質な画像を形成するインクジェット印画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
（１）
一つ又は複数のノズル列を有するヘッドが印画媒体の全幅にわたって複数個配置されたラインヘッドであって、前記ラインヘッドを複数個有し、移動する印画媒体に前記ノズル列からインクを吐出して画像形成するインクジェット印画装置において、
印画媒体を移動する搬送装置と、
印画媒体の通過を検知する複数の第１の検知手段と、
前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記ラインヘッドの印画開始タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット印画装置。
（２）
前記制御手段は、前記印画開始タイミングを遅延させ、遅延量を変更するように制御することを特徴とする（１）に記載のインクジェット印画装置。
（３）
前記制御手段は、前記遅延量を、インク吐出時間単位で変更することを特徴とする（２）に記載のインクジェット印画装置。
（４）
前記制御手段は、前記遅延量を、印画媒体を移動する移動量に基づいて変更することを特徴とする（２）に記載のインクジェット印画装置。
（５）
前記移動量は、第２の検知手段が検知する位置情報に基づく値であることを特徴とする（４）に記載のインクジェット印画装置。
（６）
前記第２の検知手段は前記ラインヘッド毎に配されていることをことを特徴とする（５）に記載のインクジェット印画装置。
（７）
前記第１の検知手段は、印画媒体の先端を検知することを特徴とする（１）乃至（６）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
（８）
前記第１の検知手段は、印画媒体上に予め印画されたマークを検知することを特徴とする（１）乃至（７）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
（９）
前記制御手段は、上流側のラインヘッドで印画媒体上に印画されたマークを前記第１の検知手段で検知した検知結果に基づいて印画開始タイミングを制御することを特徴とする（１）乃至（８）の何れか１項に記載のインクジェット印画装置。
【発明の効果】
【００１３】
ラインヘッド毎に配された印画媒体の通過を検知する第１の検知手段による検知結果に基づいてラインヘッドの印画開始タイミングを制御することにより、各ラインヘッドの印画媒体上の精確な位置から印画開始することできるので、複数のラインヘッドで印画された画像の色ズレや画像の位置ズレのない高画質な画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明に関する実施の形態の例を示すが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るインクジェット印画装置の主要部を示す斜視図である。なお、ライン型のインクジェット印画装置は、ラインヘッドと印画媒体をラインヘッドのノズル列に直交する方向へ相対的に移動させることにより画像印画を行うことができる。ここでは、このラインヘッドと印画媒体の相対移動について、ラインヘッドを固定し、印画媒体をラインヘッドのノズル列に直交する方向へ移動させる形態を例に挙げて説明するが、その逆にラインヘッドを移動させてもよい。
【００１７】
図中、２は、インクジェット印画装置１に設置された複数のヘッドが千鳥状に配列されたラインヘッドであり、ケーブル３によってヘッド駆動基板４と図示しない本体制御部が接続されている。なお、ラインヘッド２は、印画媒体Ｐに対向した面を除いて、カバー２００により覆われている。また、フルカラーの画像印画を行う場合、例えばＹＭＣの各色のインクを吐出するためのラインヘッドが各色毎に配置されるが、ここでは、一つのラインヘッド２を備えたものについて説明する。
【００１８】
印画媒体Ｐは、印画媒体Ｐを搬送する印画媒体搬送機構５の上のテーブルに載置され、図中矢印Ｘで示す方向に一定速度で搬送される。
【００１９】
ラインヘッド２は、印画媒体Ｐの面と図示するように対向して設置され、その長手方向は、矢印Ｘ方向で示す印画媒体Ｐの搬送方向と直交する図中矢印Ｙ方向に延びている。
【００２０】
このラインヘッド２には、印画媒体Ｐの面と対向している本図では隠れている面に、Ｙ方向に沿って印画媒体Ｐの幅相当の長さに多数のノズルが等間隔で配列されている。この多数のノズルより図示しないホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から本体制御部（不図示）経由で送信された画像信号に従って印画媒体Ｐにインクが吐出されることにより、印画媒体Ｐの矢印Ｘ方向の搬送と相俟って印画媒体Ｐの面に画像が形成される。即ち、１回の搬送で所定の画像形成領域の印画処理が完了することにより高速で画像形成がなされる。
【００２１】
第１の検知手段７はフォトディテクタからなり印画媒体の通過を検知して検知結果をヘッド駆動基板４経由で本体制御部に送信する。
【００２２】
なお、ラインヘッド２には不図示の中間タンクからインク供給管６を通じてインクが供給されるようになっている。
【００２３】
図２は、本発明に係るラインヘッドが３組並べられた模式図である。
【００２４】
ラインヘッド２１〜２３には、ヘッド２１１〜２１４、２２１〜２２４、２３１〜２３４が、それぞれヘッド駆動基板４１〜４３を挟んで千鳥状に配置されており、各々ラインヘッドは例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクを吐出して印画媒体Ｐ上にカラー画像を形成する。
【００２５】
第１の検知手段７１〜７３は、ヘッドのノズル列より僅かに印画媒体搬送方向の上流に位置し、印画媒体Ｐの先端、または、印画媒体Ｐ上に印画されたマークＭを検知して検知結果を本体制御部８へ送信する。
【００２６】
ヘッド駆動基板４１〜４３は、画像信号を電圧変換してヘッドの圧力発生手段を駆動してインクを吐出させる。また、第１の検知手段の出力をＡ／Ｄ変換して本体制御部８に送信する。
【００２７】
本体制御部８は、ＰＣから送信されてくる画像データをヘッドに分配したり、記録媒体Ｐを搬送したり、インクジェット印画装置を全体的に制御する。
【００２８】
＜第１の実施の形態＞
図３は、本発明に係る第１の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【００２９】
コントローラ８５は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリからなり、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵによりこの処理プログラムが実行される。不揮発性メモリには、遅延情報、画像メモリの構成やヘッドの駆動条件などが保存されている。
【００３０】
ホストＰＣＩ／Ｆ８４は、ホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とのインタフェースであり、印画のための各種信号、画像データやインクジェット印画装置のステータスなどの送受信を行う。
【００３１】
画像メモリ８３１〜８３３は、ラインヘッド２１〜２３で印画する画像データを記憶している。
【００３２】
読み書き制御部８２１〜８２３は、ＰＣから受信した画像データを画像メモリへ書き込んだり、画像メモリから画像データを読み出してラインヘッドの各ヘッドに分配したりする。
【００３３】
遅延回路８１１〜８１３は、第１の検知手段で検知した検知結果（印画媒体の先端検知信号またはマークＭ検知信号）を所定の時間、遅延させて読み書き制御部に送る。
【００３４】
搬送駆動部８６は、印画媒体Ｐを搬送する駆動ローラー８７を駆動する。
【００３５】
駆動ローラー８７は、例えば、印画媒体Ｐを挟持搬送したり、搬送ベルトを搬送したり、又は、ＸＹステージのテーブルを搬送させるローラーである。
【００３６】
図４を用いて第１の実施の形態の動作について説明する。
【００３７】
図４は、本発明に係る第１、２の実施の形態に関するラインヘッド、第１の検知手段、印画媒体の位置と時間的な関係を示した模式図である。
【００３８】
吐出クロックは１ライン印画する毎に発生するパルスである。印画媒体Ｐが矢印の方向に搬送され、第１の検知手段７１でマークＭが検知される。第１の検知手段７１出力がトリガーとなって画像データ１ａが画像メモリ（図３の８３１）から読み出されてラインヘッド２１に送信される。ラインヘッド２１のノズル列は第１の検知手段７１から距離ａだけ位置がずれている。すなわち、印画媒体の搬送時間に換算して遅延ａの時間後に印画媒体がヘッド２１のノズル列まで搬送される。画像データ１ａは吐出クロック１の立ち上がりで吐出される。次に、画像データ２ａが吐出クロック２で吐出される。以後、順に画像データが読み出され吐出クロック３、４と吐出されていく。
【００３９】
なお、ここでは、遅延ａを１吐出クロック分としているがその限りではない。距離ａが大きければ、その距離を印画媒体が搬送される時間だけ遅延時間が長くなる。ただし、吐出クロック周期の逓倍になるように距離ａを合わせる必要がある。遅延ｂ、ｃについても同様である。
【００４０】
印画媒体Ｐが、さらに、搬送されて、第１の検知手段７２でマークＭが検知される。第１の検知手段７２出力がトリガーとなってラインヘッド２２の画像データ１ｂが画像メモリ（図３の８３２）から読み出されてラインヘッド２２に送信される。上述したように、画像データ１ｂが吐出クロック５で吐出され、画像データ２ｂが吐出クロック６で吐出される。以後、順に画像データが読み出され吐出クロック７、８で吐出されていく。
【００４１】
印画媒体Ｐが、さらに、搬送されて、上述したようにラインヘッド２３で画像データ１ｃ、２ｃが吐出されていく。
【００４２】
また、本実施の形態では第１の検知手段でマークを検知しているが、マークの代わりに印画媒体の先端を検知してもよい。
【００４３】
上述したように、各ラインヘッドに第１の検知手段が配されているので、第１の検知手段とラインヘッドのノズル列の位置が近接している。そのため、各々の第１の検知手段が印画媒体の先端、又は、印画媒体上のマークを検知した後、短い遅延時間で印画開始するので、搬送速度の変動に対して色ズレや画像位置ずれの少ない高画質な画像形成が可能となる。
【００４４】
＜第２の実施の形態＞
図５は、本発明に係る第２の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【００４５】
入力部８８は、ＬＣＤなどの表示部と入力ボタンを有し、各ラインヘッドに対して入力ボタンを用いて遅延量を入力する。入力された遅延量はコントローラ８５を経由して遅延回路８１１〜８１３に送信される。
【００４６】
第２の検知手段である位置情報取得部８９は、駆動ローラー８７の位置情報であるロータリーエンコーダ（不図示）の出力をカウントして印画媒体Ｐの移動量を検知する。ロータリーエンコーダのピッチは、吐出解像度または、その逓倍に設定してある。
【００４７】
図４を用いて第２の実施の形態の動作について説明する。
【００４８】
第１の実施の形態では、吐出クロックを吐出信号としたのに対して第２の実施の形態では、上述したロータリーエンコーダ出力に同期して吐出している。
【００４９】
予め、入力部８８からマークＭの第１の検知手段７１から吐出までの遅延量である印画媒体の移動量をロータリーエンコーダのパルス数単位で入力する。
【００５０】
入力された遅延量はコントローラ８５を経由して遅延回路８１１〜８１３へ送信される。遅延回路８１１〜８１３では送信された遅延量をレジスタに保存しておく。
【００５１】
印画媒体Ｐが搬送を始めると、ロータリーエンコーダ出力はコントローラ８５を経由して遅延回路８１１〜８１３に転送される。
【００５２】
印画媒体Ｐが搬送されてマークＭを第１の検知手段７１が検知した後、遅延回路８１１では、ロータリーエンコーダ出力をカウントし、レジスタに保存されている遅延量までカウントすると画像メモリ８３１から画像データを読み出し、ラインヘッド２１へ送信する。送られた画像データ１ａは次のロータリーエンコーダ出力（例えば、エンコーダ出力１）に同期して吐出される。次に、画像データ２ａはエンコーダ出力２に同期して吐出が行われる。その後も順次、画像データは吐出される。
【００５３】
さらに、印画媒体Ｐが搬送されてマークＭを第１の検知手段７２が検知した後、遅延回路８１２では、ロータリーエンコーダ出力をカウントし、レジスタに保存されている遅延量までカウントすると画像メモリ８３２から画像データ１ｂを読み出し、ラインヘッド２２へ送信する。送られた画像データ１ｂは次のロータリーエンコーダ出力（例えば、エンコーダ出力５）に同期して吐出される。次に、画像データ２ｂはエンコーダ出力６に同期して吐出が行われる。その後も順次、画像データは吐出される。
【００５４】
さらに、印画媒体Ｐが搬送されてマークＭを第１の検知手段７３が検知した場合も上述と同様の動作を行う。
【００５５】
本実施の形態では、第１の検知手段７１〜７３でマークが検知されてヘッド２１〜２３から画像データが吐出されるまでの遅延量をエンコーダの１パルスとしているが、その限りではない。検知手段７１〜７３とラインヘッド２１〜２３のノズル列との距離ａ、ｂ、ｃが大きければ、その距離分だけパルス数を入力部８８から入力する。ただし、エンコーダのピッチの逓倍になるように距離ａ、ｂ、ｃを合わせる必要がある。
【００５６】
上述したように、各ラインヘッドに第１の検知手段が配されているので、第１の検知手段とラインヘッドのノズル列の位置が近接している。そのため、各々の第１の検知手段が印画媒体の先端、又は、印画媒体上のマークを検知した後、印画媒体の短い移動量で印画開始するので、搬送速度の変動に対して色ズレや画像位置ずれの少ない高画質な画像形成が可能となる。
【００５７】
＜第３の実施の形態＞
図６は、本発明に係る第３の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【００５８】
図７は、本発明に係る第３の実施の形態に関するラインヘッド、第１の検知手段、印画媒体の位置と時間的な関係を示した模式図である。
【００５９】
図６、７は、図５、４から第１の検知手段７１と遅延回路８１１を取り除いた構成である。
【００６０】
図７を用いて第３の実施の形態の動作について説明する。
【００６１】
本実施の形態は、印画媒体としてロール紙を用いている。ホストＰＣからホストＰＣＩ／Ｆ８４を経由してコントローラ８５に印画開始を指示する。コントローラ８５はロール紙の搬送を始めると共に読み書き制御部８２１に対して印画トリガーを発する。印画トリガーを受けて、読み書き制御部８２１では画像データ１ａ（ここではマークＭのデータ）が画像メモリ８３１から読み出されてラインヘッド２１に送信される。送られた画像データ１ａは次のエンコーダ出力（例えば、エンコーダ出力１）に同期して吐出される。次に、画像データ２ａはエンコーダ出力２に同期して吐出が行われる。その後も順次、画像データは吐出される。
【００６２】
さらに、印画媒体Ｐが搬送されて、第１の検知手段７２がヘッド２１で印画されたマークＭを検知した後、画像データ１ｂがエンコーダ出力５に同期して吐出が行われる。その後も順次、画像データは吐出される。
【００６３】
さらに、印画媒体Ｐが搬送されて、第１の検知手段７３がヘッド２１で印画されたマークＭを検知した後、画像データ１ｃがエンコーダ出力９に同期して吐出が行われる。その後も順次、画像データは吐出される。
【００６４】
上流のラインヘッドで印画したマークを検知し、検知結果に基づいて下流のラインヘッドで吐出するので、印画媒体上の任意な位置に精確で色ズレや画像ズレのない画像が形成できる。
【００６５】
＜第４の実施の形態＞
図８は、リニアエンコーダを用いたインクジェット印画装置の主要部を示す斜視図である。印画印画媒体搬送機構５のテーブル（又はベルト）上にリニアスケール９１が貼り付けられている。第２の検知手段であるエンコーダセンサ８９１〜８９３は、各ラインヘッド毎に第１の検知手段７１〜７３より印画媒体搬送方向の下流に配されている。エンコーダセンサ８９１〜８９３は、フォトディテクタからなり、リニアスケール９１のスリットを検知してパルスを発生する。
【００６６】
図９は、第４の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【００６７】
印画印画媒体搬送機構５のテーブル（又はベルト）上に貼り付けられたリニアスケール９１をエンコードセンサ８９１〜８９３で検知し、検知結果である位置情報を遅延回路８１１〜８１３に入力する。
【００６８】
図１０は、第４の実施の形態に関するラインヘッド、第１の検知手段、印画媒体の位置と時間的な関係を示した模式図である。
【００６９】
図８〜１０を用いて第４の実施の形態の動作について説明する。
【００７０】
本実施の形態では、一例として、マークＭは、予め印画媒体上に印画されている場合について説明する。
【００７１】
予め、入力部８８からマークＭの第１の検知手段７１から吐出までの遅延量であるリニアスケールの移動量をリニアスケールのスリット単位で入力する。
【００７２】
入力された遅延量はコントローラ８５を経由して遅延回路８１１〜８１３へ送信される。遅延回路８１１〜８１３では送信された遅延量をレジスタに保存しておく。
【００７３】
印画媒体Ｐが搬送を始めると、リニアスケールのスリットを検知したエンコーダセンサ８９１〜８９３の出力は遅延回路８１１〜８１３に転送される。
【００７４】
印画媒体Ｐが搬送されてマークＭを第１の検知手段７１が検知した後、遅延回路８１１では、エンコーダセンサ８９１の出力をカウントし、レジスタに保存されている遅延量までカウントすると画像メモリ８３１から画像データを読み出し、ラインヘッド２１へ送信する。送られた画像データ１ａは次のエンコーダセンサ出力（例えば、エンコーダ出力１）に同期して吐出される。次に、画像データ２ａはエンコーダ出力２に同期して吐出が行われる。その後も順次、画像データは吐出される。
【００７５】
さらに印画媒体Ｐが搬送されてマークＭを第１の検知手段７２が検知した後、遅延回路８１２では、エンコーダセンサ８９２の出力をカウントし、レジスタに保存されている遅延量までカウントすると画像メモリ８３２から画像データ１ｂを読み出し、ラインヘッド２２へ送信する。送られた画像データ１ｂは次のエンコーダセンサ出力（例えば、エンコーダ出力５）に同期して吐出される。次に、画像データ２ｂはエンコーダ出力６に同期して吐出が行われる。その後も順次、画像データは吐出される。
【００７６】
さらに、印画媒体Ｐが搬送されてマークＭを第１の検知手段７３が検知した場合も上述と同様の動作を行う。
【００７７】
本実施の形態では、第１の検知手段７１〜７３でマークが検知されてヘッド２１〜２３から画像データが吐出されるまでの遅延量をリニアスケールの１ピッチとしているが、その限りではない。検知手段７１〜７３とラインヘッド２１〜２３のノズル列との距離ａ、ｂ、ｃが大きければ、その距離分だけパルス数を入力部８８から入力する。ただし、エンコーダのピッチの逓倍になるように距離ａ、ｂ、ｃを合わせる必要がある。
【００７８】
第１の検知手段７１〜７３と、第２の検知手段であるエンコーダセンサ８９１〜８９３が各々ラインヘッド毎に、両者間が近接して配置されているので、印画媒体の搬送速度変動や、リニアスケールの伸び縮みがあっても、各ラインヘッド間での印画媒体に対して印画開始タイミングが一致するし、ラインのズレが起こらないので、色ズレや画像位置のズレを発生しない高画質の印画が可能となる。
【００７９】
その他、インクジェット印画装置を構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係るインクジェット印画装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るラインヘッドが３組並べられた模式図である。
【図３】本発明に係る第１の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【図４】本発明に係る第１、２の実施の形態に関するラインヘッド、第１の検知手段、印画媒体の位置と時間的な関係を示した模式図である。
【図５】本発明に係る第２の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【図６】本発明に係る第３の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【図７】本発明に係る第３の実施の形態に関するラインヘッド、第１の検知手段、印画媒体の位置と時間的な関係を示した模式図である。
【図８】本発明に係るリニアエンコーダを用いたインクジェット印画装置の主要部を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る第４の実施の形態を示す本体制御部のブロック図である。
【図１０】本発明に係る第４の実施の形態に関するラインヘッド、第１の検知手段、印画媒体の位置と時間的な関係を示した模式図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェット印画装置
２  ラインヘッド
４  ヘッド駆動部
５  印画媒体搬送機構
７  第１の検知手段
８  本体制御部
２１〜２３  ラインヘッド
７１〜７３  第１の検知手段
８１１〜８１３  遅延回路
８３１〜８３３  画像メモリ
８９  ロータリーエンコーダ
８９１〜８９３  エンコーダセンサ
９１  リニアスケール
【図１】
2007168267.tif 000003
【図２】
2007168267.tif 000004
【図３】
2007168267.tif 000005
【図４】
2007168267.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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