(57)【要約】【課題】より多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化すると共に、装置の大型化を防止し、且つ駆動信号発生回路電源電圧のダイナミックレンジの増大を抑制する。【解決手段】インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータ数に応じ且つ当該アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性と逆の周波数特性を加味した複数の異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に連結して出力し、印字データＳＩに基づいて何れのアクチュエータに何れの駆動パルスを供給するかを選択し、選択された１つ又は複数のアクチュエータに選択された駆動パルスを供給することにより、より多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができ、これにより駆動回路の増設を回避すると共に、駆動パルスによって駆動されるノズルの数を限定することでそれらの変化量を抑制する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、印刷データに基づいて何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、その印字データに基づいてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動パルスを印加して当該ノズルからインク滴を吐出するにあたり、前記インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータ数に応じ且つ当該アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性と逆の周波数特性を加味した複数の異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に連結して出力し、前記印字データに基づいて何れのアクチュエータに何れの駆動パルスを供給するかを選択し、選択された１つ又は複数のアクチュエータに選択された駆動パルスを供給することを特徴とするインクジェットプリンタのヘッド駆動方法。
【請求項２】
インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、印刷データに基づいて何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力する印字データ出力手段と、前記印字データ出力手段からの印字データに基づいてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動パルスを印加して当該ノズルからインク滴を吐出する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータ数に応じ且つ当該アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性と逆の周波数特性を加味した複数の異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に連結して出力する駆動パルス出力手段と、前記印字データに基づいて何れのアクチュエータに何れの駆動パルスを供給するかを選択し、選択された１つ又は複数のアクチュエータに選択された駆動パルスを供給する選択手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタのヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記印字データ出力手段は、インク滴を吐出すべきノズルの数に応じて、単独又は複数の駆動パルスの組合せを設定し、その組合せに応じて前記印字データを設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば電子写真技術を用いたレーザプリンタ、複写機などに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００４】
これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００５】
このようなインクジェットプリンタでは、駆動パルスによってアクチュエータを駆動して圧力室内の圧力を変化せしめ、その圧力変化で当該圧力室内のインクを当該圧力室に連通するノズルからインク滴として吐出する。アクチュエータにも幾つかの種類があり、例えばピエゾ方式のインクジェットプリンタでは、アクチュエータであるピエゾ（圧電）素子に駆動パルスを印加すると圧力室に接する振動板が変位し、これにより圧力室内の圧力が変化してインク滴が吐出される。
【０００６】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、印刷所要時間の短縮、駆動回路の簡素化、信号線数の低減化などを目的として、複数のノズルのアクチュエータに共通の駆動パルスを印加するようにしている。つまり、同じ駆動パルスを複数のアクチュエータに同時に供給するのであり、このような場合、一つの駆動パルスに複数のアクチュエータが並列に接続されることになる。接続されるアクチュエータは、インク滴を吐出すべきノズル、つまり印字データに応じて選択される。このように一つの駆動パルスに接続されるアクチュエータの数が変化する場合、その接続数に応じてインク滴の吐出特性が変化することが明らかになってきた。そこで、下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、実際に駆動されるアクチュエータ（又はノズル）の数を求め、その数に応じて、インク滴吐出用の駆動パルスそのものを変更設定している。具体的には、台形波状電圧信号からなる駆動パルスの電圧増減の傾き或いは波高値そのものを変更することにより、インク滴吐出特性の安定化を図っている。
【特許文献１】特開２０００−２３８２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタをラインヘッド型インクジェットプリンタに展開しようとすると、ラインヘッド型インクジェットプリンタは、マルチパス型インクジェットプリンタに比べて、ノズル、即ちアクチュエータの数が圧倒的に多いので、一つの駆動パルスに接続されるアクチュエータの数の変化も大きく（何れのノズルからインク滴を吐出するかは印字データによって異なる）、その分、インク滴の吐出特性の変化も大きくなり、これを補正する駆動パルスの種類も多くなる。実質的に、台形波状電圧信号からなる駆動パルスの電圧増減の傾きや波高値を変化させる場合には、その変化量そのものが大きくなるので、駆動パルスの電源電圧のダイナミックレンジを大きくする必要がある。この問題を回避するには、例えば数百程度のノズル、即ちアクチュエータ毎に駆動回路を設ければ、駆動パルスの電圧増減の傾きや波高値の変化量も抑制できるので電源電圧のダイナミックレンジの増大を抑制することができる。しかしながら、駆動回路そのものの数が増大し、装置の大型化につながる。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、装置の大型化を防止し且つ駆動信号発生回路電源電圧のダイナミックレンジの増大を抑制することが可能なインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタのヘッド駆動方法は、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、印刷データに基づいて何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、その印字データに基づいてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動パルスを印加して当該ノズルからインク滴を吐出するにあたり、前記インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータ数に応じ且つ当該アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性と逆の周波数特性を加味した複数の異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に連結して出力し、前記印字データに基づいて何れのアクチュエータに何れの駆動パルスを供給するかを選択し、選択された１つ又は複数のアクチュエータに選択された駆動パルスを供給することを特徴とするものである。
【００１０】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、印刷データに基づいて何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力する印字データ出力手段と、前記印字データ出力手段からの印字データに基づいてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動パルスを印加して当該ノズルからインク滴を吐出する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータ数に応じ且つ当該アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性と逆の周波数特性を加味した複数の異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に連結して出力する駆動パルス出力手段と、前記印字データに基づいて何れのアクチュエータに何れの駆動パルスを供給するかを選択し、選択された１つ又は複数のアクチュエータに選択された駆動パルスを供給する選択手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
これらの発明に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動装置によれば、印刷データに基づいて何れのノズルからインク滴を吐出するか又はどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、その印字データに基づいてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに駆動信号を印加して当該ノズルからインク滴を吐出するにあたり、前記インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータ数に応じ且つ当該アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性と逆の周波数特性を加味した複数の異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に連結して出力し、印字データに基づいて何れのアクチュエータに何れの駆動パルスを供給するかを選択し、選択された１つ又は複数のアクチュエータに選択された駆動パルスを供給する構成としたため、アクチュエータ数に応じた異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に組合せてアクチュエータに供給することでより多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができ、これにより駆動回路の増設を回避して装置の大型化を防止することができると共に、駆動パルスによって駆動されるノズルの数を限定することによりそれらの変化量を抑制して、駆動信号電源電圧のダイナミックレンジの増大を抑制することができる。
【００１２】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、前記発明２のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置において、前記印字データ出力手段は、インク滴を吐出すべきノズルの数に応じて、単独又は複数の駆動パルスの組合せを設定し、その組合せに応じて前記印字データを設定することを特徴とするものである。
この発明に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動装置によれば、インク滴を吐出すべきノズルの数に応じて、単独又は複数の駆動パルスの組合せを設定し、その組合せに応じて印字データを設定する構成としたため、アクチュエータ数に応じた異なる駆動パルスを同時に又は時系列的に組合せてアクチュエータに供給することができ、これによりより多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右上方から左下方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１４】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された４本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された４本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１５】
４本の第１搬送ベルト６と同じく４本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。本実施形態では、これらの搬送ベルト６，７のうち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７と、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７とを区分する。即ち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に右側駆動ローラ８Ｒが配設され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に左側駆動ローラ８Ｌが配設され、それより上流側に右側第１従動ローラ９Ｒ及び左側第１従動ローラ９Ｌが配設され、下流側に右側第２従動ローラ１０Ｒ及び左側第２従動ローラ１０Ｌが配設されている。これらのローラは、一連のように見られるが、実質的には図１ａの中央部分で分断されている。そして、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６は右側駆動ローラ８Ｒ及び右側第１従動ローラ９Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６は左側駆動ローラ８Ｌ及び左側第１従動ローラ９Ｌに巻回され、ノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７は右側駆動ローラ８Ｒ及び右側第２従動ローラ１０Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７は左側駆動ローラ８Ｌ及び左側第２従動ローラ１０Ｌに巻回されており、右側駆動ローラ８Ｒには右側電動モータ１１Ｒが接続され、左側駆動ローラ８Ｌには左側電動モータ１１Ｌが接続されている。従って、右側電動モータ１１Ｒによって右側駆動ローラ８Ｒを回転駆動すると、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び同じくノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、左側電動モータ１１Ｌによって左側駆動ローラ８Ｌを回転駆動すると、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び同じくノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。但し、右側電動モータ１１Ｒと左側電動モータ１１Ｌの回転速度を異なるものとすると、ノズル列方向左右の搬送速度を変えることができ、具体的には右側電動モータ１１Ｒの回転速度を左側電動モータ１１Ｌの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向右側の搬送速度を左側よりも大きくすることができ、左側電動モータ１１Ｌの回転速度を右側電動モータ１１Ｒの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向左側の搬送速度を右側よりも大きくすることができる。
【００１６】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印雑媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印字領域に相当する。
【００１７】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。
【００１８】
第１インクジェットヘッド２のインク滴吐出用ノズルは第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３のインク滴吐出用ノズルは第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。なお、第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、夫々、各色毎に５４００のノズルを有しており、全体として７２０ｄｐｉの画素密度を達成する。全てのノズルは独立したアクチュエータを有し、その夫々に後述する選択スイッチが設けられている。
【００１９】
第１インクジェットヘッド２の下方に配設されているのが当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングする第１クリーニングキャップ１２、第２インクジェットヘッド３の下方に配設されているのが当該第２インクジェットヘッド３をクリーニングする第２クリーニングキャップ１３である。各クリーニングキャップ１２，１３は、何れも第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップ１２，１３は、例えばインクジェットヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇してインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップ１２，１３を下降する。場合によっては、ワイパでノズル面をなでて各ノズルのメニスカス（meniscus：インク液面を意味する）を整えるようにしてもよい。
【００２０】
第１従動ローラ９Ｒ，９Ｌの上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１７は、ゲートローラ１４を駆動するゲートローラモータである。
【００２１】
駆動ローラ８Ｒ，８Ｌの下方にはベルト帯電装置が配設されている。このベルト帯電装置は、駆動ローラ８Ｒ，８Ｌを挟んで第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に当接する帯電ローラ２０と、帯電ローラ２０を第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に押し付けるスプリング２１と、帯電ローラ２０に電荷を付与する電源２２とで構成されており、帯電ローラ２０から第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に電荷を付与してそれらを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００２２】
従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置で第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に吸着される。この状態で、電動モータ１１Ｒ，１１Ｌによって駆動ローラ８Ｒ，８Ｌを回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９Ｒ，９Ｌに伝達される。
【００２３】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第１インクジェットヘッド２による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７もベルト帯電装置によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に吸着される。
【００２４】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第２インクジェットヘッドによる印字が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２５】
また、第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
【００２６】
前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図２に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部６１と、この入力インタフェース部６１から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、ゲートローラモータ１７を駆動制御するゲートローラモータドライバ６３と、ピックアップローラ１６を駆動するためのピックアップローラモータ５１を駆動制御するピックアップローラモータドライバ６４と、インクジェットヘッド２、３を駆動制御するヘッドドライバ６５と、右側電動モータ１１Ｒを駆動制御する右側電動モータドライバ６６Ｒと、左側電動モータ１１Ｌを駆動制御する左側電動モータドライバ６６Ｌと、各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌの出力信号を外部のゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、インクジェットヘッド２、３、右側電動モータ１１Ｒ、左側電動モータ１１Ｌで使用する制御信号に変換して出力するインタフェース６７とを備えて構成される。
【００２７】
制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄを備えている。この制御部６２は、インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌに制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌから制御信号が出力されると、これらがインタフェース部６７で駆動信号に変換されてインクジェットヘッド２０の複数のノズルに対応するアクチュエータ、ゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、右側電動モータ１１Ｒ、左側電動モータ１１Ｌが夫々作動して、印刷媒体１の給紙及び搬送、印刷媒体１の姿勢制御、並びに印刷媒体１への印刷処理が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００２８】
また、制御部６２は、後述する駆動信号を形成するための波形形成用データＤＡＴＡを後述する波形メモリ７０１に書込むために、書込みイネーブル信号ＤＥＮと、書込みクロック信号ＷＣＬＫと、書込みアドレスデータＡ０〜Ａ３とを出力して、例えば１６ビットの波形形成用データＤＡＴＡを波形メモリ７０１に書込むと共に、この波形メモリ７０１に記憶された波形形成用データＤＡＴＡを読出すための読出しアドレスデータＡ０〜Ａ３、波形メモリ７０１から読出した波形形成用データＤＡＴＡをラッチするタイミングを設定する第１のクロック信号ＡＣＬＫ、ラッチした波形データを加算するためのタイミングを設定する第２のクロック信号ＢＣＬＫ及びラッチデータをクリアするクリア信号ＣＬＥＲをヘッドドライバ６５に出力する。
【００２９】
ヘッドドライバ６５は、駆動信号ＣＯＭを形成する駆動信号発生回路７０と、クロック信号ＳＣＫを出力する発振回路７１とを備えている。駆動信号発生回路７０は、図３に示すように、制御部６２から入力される駆動信号生成のための波形形成用データＤＡＴＡを所定のアドレスに対応する記憶素子に記憶する波形メモリ７０１と、この波形メモリ７０１から読出された波形形成用データＤＡＴＡを前述した第１のクロック信号ＡＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０２と、ラッチ回路７０２の出力と後述するラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとを加算する加算器７０３と、この加算器７０３の加算出力を前述した第２のクロック信号ＢＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０４と、このラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７０５とを備えている。ここで、ラッチ回路７０２、７０４には制御部６２から出力されるクリア信号ＣＬＥＲが入力され、このクリア信号ＣＬＥＲがオフ状態となったときに、ラッチデータがクリアされる。
【００３０】
波形メモリ７０１は、図４に示すように、指示したアドレスに夫々数ビットずつのメモリ素子が配列され、アドレスＡ０〜Ａ３と共に波形データＤＡＴＡが記憶される。具体的には、制御部６２から指示したアドレスＡ０〜Ａ３に対して、クロック信号ＷＣＬＫと共に波形データＤＡＴＡが入力され、書込みイネーブル信号ＤＥＮの入力のよってメモリ素子に波形データＤＡＴＡが記憶される。
【００３１】
次に、この駆動信号発生回路７０による駆動信号生成の原理について説明する。まず、前述したアドレスＡ０には単位時間当たりの電圧変化量として０となる波形データが書込まれている。同様に、アドレスＡ１には＋ΔＶ１、アドレスＡ２には−ΔＶ２、アドレスＡ３には＋ΔＶ３の波形データが書込まれている。また、クリア信号ＣＬＥＲによってラッチ回路７０２、７０４の保存データがクリアされる。また、駆動信号ＣＯＭは、波形データによって中間電位（オフセット）まで立上げられている。
【００３２】
この状態から、例えば図５に示すようにアドレスＡ１の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に＋ΔＶ１のデジタルデータが保存される。保存された＋ΔＶ１のデジタルデータは加算器７０３を経てラッチ回路７０４に入力され、このラッチ回路７０４では、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりに同期して加算器７０３の出力を保存する。加算器７０３には、ラッチ回路７０４の出力も入力されるので、ラッチ回路７０４の出力、即ち駆動信号ＣＯＭは、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで＋ΔＶ１ずつ加算される。この例では、時間幅Ｔ１の間、アドレスＡ１の波形データが読込まれ、その結果、＋ΔＶ１のデジタルデータが３倍になるまで加算されている。
【００３３】
次いで、アドレスＡ０の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは０に切替わる。この０のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが０であるので、実質的には、それ以前の値が保持される。この例では、時間幅Ｔ０の間、駆動信号ＣＯＭが一定値に保持されている。
【００３４】
次いで、アドレスＡ２の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは−ΔＶ２に切替わる。この−ΔＶ２のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが−ΔＶ２であるので、実質的には第２クロック信号に合わせて駆動信号ＣＯＭは−ΔＶ２ずつ減算される。この例では、時間幅Ｔ２の間、−ΔＶ２のデジタルデータが６倍になるまで減算されている。
【００３５】
このようにして生成されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器７０５でアナログ変換すると、図９ａに示すような駆動信号ＷＣＯＭが得られる。この駆動信号ＣＯＭの立上がり部分がノズルに連通するキャビティ（圧力室）の容積を拡大してインクを引込む（インクの吐出面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、駆動信号ＣＯＭの立下がり部分がキャビティの容積を縮小してインクを押出す（インクの吐出面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階であり、インクを押出した結果、インク滴がノズルから吐出される。ちなみに、駆動信号ＣＯＭの波形は、前述からも容易に推察されるように、アドレスＡ０〜Ａ３に書込まれる波形データ０、＋ΔＶ１、−ΔＶ２、＋ΔＶ３、第１クロック信号ＡＣＬＫ、第２クロック信号ＢＣＬＫによって調整可能である。そして、この電圧台形波からなる駆動信号ＣＯＭの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、インクの引込量や引込速度、インクの押出量や押出速度を変化させることができ、これによりインク滴の吐出量を変化させて異なるインクドットの大きさを得ることができる。
【００３６】
次に、前記駆動信号出力回路から出力される駆動信号ＣＯＭとピエゾ素子などのアクチュエータとを接続する構成について説明する。この接続構成はインクジェットヘッド２、３内に夫々構築されている。インクジェットヘッド２、３には、駆動信号出力回路で生成された駆動信号ＣＯＭ、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択すると共にピエゾ素子などのアクチュエータの駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する駆動パルス選択データ信号ＳＩ、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動パルス選択データＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭとインクジェットヘッド２、３のアクチュエータとを接続させるラッチ信号ＬＡＴ及びチャンネル信号ＣＨ、駆動パルス選択データ信号ＳＩをシリアル信号としてインクジェットヘッド２、３に送信するためのクロック信号ＳＣＫが入力されている。この駆動パルス選択データが本発明の印字データに相当する。なお、インクジェットヘッド２、３のピエゾ素子などのアクチュエータ２０２は、例えば図６に示すように駆動信号ＣＯＭに対して並列に接続され、その夫々に選択スイッチ２０１が設けられている。
【００３７】
図６は、前述した駆動信号ＣＯＭとピエゾ素子などのアクチュエータ２０２とを接続する選択部のブロック図である。この選択部は、インク滴を吐出させるべきノズルに対応したピエゾ素子などのアクチュエータを指定するための駆動パルス選択データＳＩを保存するシフトレジスタ２１１と、シフトレジスタ２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２に保存されたデータを解読するデコーダ２１４と、デコーダ２１４で解読されたラッチ回路２１２の出力をレベル変換するレベルシフタ２１３と、レベルシフタの出力に応じて駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子などのアクチュエータに接続する選択スイッチ２０１によって構成されている。
【００３８】
シフトレジスタ２１１には、駆動パルス選択データ信号ＳＩが順次入力されると共に、クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の駆動パルス選択データＳＩがシフトレジスタ２１１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスタ２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号はデコーダ２１４で解読された後、レベルシフタ２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフタ２１３によって選択スイッチ２０１が閉じられるピエゾ素子などのアクチュエータ２０２は駆動パルス選択データＳＩの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭに接続される。また、シフトレジスタ２１１の駆動パルス選択データ信号ＳＩがラッチ回路２１２に保存された後、次の印字データをシフトレジスタ２１１に入力し、インク滴の吐出タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、ピエゾ素子などのアクチュエータのグランド端である。また、この選択スイッチ２０１によれば、ピエゾ素子などのアクチュエータを駆動信号ＣＯＭから切り離した後も、当該アクチュエータ２２の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。
【００３９】
次に、本実施形態で選択スイッチ２０１及びピエゾ素子などのアクチュエータ２０２に供給される駆動信号ＣＯＭの詳細について説明する。図７ａに示すような台形波駆動信号ＣＯＭも、実際に複数のピエゾ素子などのアクチュエータ２０２を接続すると、図７ｂのように台形の角がとれて、所謂なまってしまう。これは、前述した選択部によってピエゾ素子などのアクチュエータ２０２が並列に接続されるためである。ピエゾ素子などのアクチュエータ２０２には静電容量Ｃがあり、例えば図８ａに示す配線そのものの抵抗Ｒ或いは寄生インダクタンスに加えて、ピエゾ素子などのアクチュエータ２０２が接続されるたびに、図８ｂ、ｃ、ｄのように静電容量Ｃが次々に並列に接続され、駆動回路全体でローパス（低域通過）フィルタが構成されてしまう。当然、このローパスフィルタを構成する駆動回路に供給される駆動信号ＣＯＭは、高周波成分が除去され、つまり角が取れてなまってしまう。そして、接続されるピエゾ素子などのアクチュエータ２０２の数が多いほど、つまり静電容量Ｃが大きいほど、ローパスフィルタのゲインは小さくなる。
【００４０】
そこで、本実施形態では、例えば図９ａのような形状を基本とする駆動パルスに対し、ピエゾ素子などのアクチュエータ２０２を含む駆動回路のローパスフィルタの周波数特性と逆の周波数特性、つまりハイパス（高域通過）フィルタ通過成分を加味した、図９ｂに示すような駆動パルスを、接続するピエゾ素子などのアクチュエータの数毎に複数用意し、それを時系列的に連結して一連の駆動信号ＣＯＭとする。本実施形態では、第１インクジェットプリンタ２及び第２インクジェットプリンタ３の夫々に対し、駆動信号ＣＯＭに接続するノズル数、即ちアクチュエータ数毎に第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４の４種類の駆動パルスを設定し、それを図１０に示すように時系列的に連結して駆動信号ＣＯＭとする。
【００４１】
具体的には、下記表１に示すように、第１駆動パルスＰＣＯＭ１はインク滴を吐出すべきノズル数（＝アクチュエータ数）１〜３６０個に対応し、第２駆動パルスＰＣＯＭ２はノズル数（＝アクチュエータ数）３６１〜７２０個に対応し、第３駆動パルスＰＣＯＭ３はノズル数（＝アクチュエータ数）７２１〜１４４０個に対応し、第４駆動パルスＰＣＯＭ４はノズル数（＝アクチュエータ数）１４４１〜２８８０個に対応する。即ち、インク滴を吐出すべきノズル数が１〜３６０個である場合には、それらのノズルに対応するピエゾ素子などのアクチュエータに第１駆動パルスＰＣＯＭ１を供給（接続）し、インク滴を吐出すべきノズル数が３６１〜７２０個である場合には、それらのノズルに対応するピエゾ素子などのアクチュエータに第２駆動パルスＰＣＯＭ２を供給（接続）し、インク滴を吐出すべきノズル数が７２１〜１４４０個である場合には、それらのノズルに対応するピエゾ素子などのアクチュエータに第３駆動パルスＰＣＯＭ３を供給（接続）し、インク滴を吐出すべきノズル数が１４４１〜２８００個である場合には、それらのノズルに対応するピエゾ素子などのアクチュエータに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。これらの第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４は、接続されるアクチュエータ数に応じた駆動回路と配線から構成されるローパスフィルタによって除去される成分を加算してあるので、該当する個数のアクチュエータに第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給すれば、各アクチュエータには、実質的に、本来の駆動信号（＝第１駆動パルス）が印加され、その結果、ノズルのインク滴吐出特性を安定化することができる。
【００４２】
【表１】
2007168367.tif 000003
【００４３】
また、これらの第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を用いれば、表１に示すように、インク滴を吐出すべきノズル数が７２１〜１０８０個である場合には、例えばそれらのノズルに対応するピエゾ素子などのアクチュエータのうちの３６０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を供給（接続）し、残りに第２駆動パルスＰＣＯＭ２を供給（接続）することで、各アクチュエータに本来の駆動信号を印加することができる。同様に、インク滴を吐出すべきノズル数が１４４１〜１８００個である場合には、例えばそれらのノズルに対応するピエゾ素子などのアクチュエータのうちの３６０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を供給（接続）し、残りに第３駆動パルスＰＣＯＭ３を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が１８０１〜２１６０個である場合には、例えば７２０個に第２駆動パルスＰＣＯＭ２を供給（接続）し、残りに第３駆動パルスＰＣＯＭ３を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が２１６１〜２５２０個である場合には、例えば３６０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を、７２０個に第２駆動パルスＰＣＯＭ２を、残りに第３駆動パルスＰＣＯＭ３を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が２８８１〜３２４０個である場合には、例えば３６０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を、残りに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が３２４１〜３６００個である場合には、例えば７２０個に第２駆動パルスＰＣＯＭ２を、残りに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が３６０１〜３９６０個である場合には、例えば３６０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を、７２０個に第２駆動パルスＰＣＯＭ２を、残りに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が３９６１〜４３２０個である場合には、例えば１４４０個に第３駆動パルスＰＣＯＭ３を、残りに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が４３２１〜４６８０個である場合には、例えば３６０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を、１４４０個に第３駆動パルスＰＣＯＭ３を、残りに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が４６８１〜５０４０個である場合には、例えば７２０個に第２駆動パルスＰＣＯＭ２を、１４４０個に第３駆動パルスＰＣＯＭ３を、残りに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。また、インク滴を吐出すべきノズル数が５０４１〜５４００個である場合には、例えば３６０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を、７２０個に第２駆動パルスＰＣＯＭ２を、１４４０個に第３駆動パルスＰＣＯＭ３を、残りに第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給（接続）する。即ち、本実施形態では、４種類の駆動パルス第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４で、各インクジェットヘッド２、３の５４００個の全てのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができる。
【００４４】
次に、４種類の駆動パルス第１駆動パルス〜第４駆動パルスを適宜選択してインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータに供給し、印刷を行うために制御部６２内で行われる演算処理について図１１のフローチャートを用いて説明する。この演算処理は、ホストコンピュータ６０から印刷命令がなされたときに実行され、まずステップＳ１で、ホストコンピュータからの印刷データを受信する。
【００４５】
次にステップＳ２に移行して、ノズル列（＝印刷画素）１列分の印刷データから吐出すべきノズルの数を各色毎に算出する。
次にステップＳ３に移行して、ステップＳ２で算出された各色毎の吐出ノズル数から各色毎の駆動パルスの組合せを表１のテーブルに従って決定する。
次にステップＳ４に移行して、ステップＳ３で決定された各色毎の駆動パルスの組合せから各色毎の駆動パルス選択比率を算出する。この駆動パルス選択比率は、例えば表１で、インク滴吐出ノズル数が１０００個であった場合、該当するノズルのアクチュエータ３６０個には第１駆動パルスＰＣＯＭ１を、残りの２８０個には第２駆動パルスＰＣＯＭ２を供給することになるので、第１駆動パルスＰＣＯＭ１と第２駆動パルスＰＣＯＭ２の駆動パルス選択比率は３６０：６４０（９：１６）となる。勿論、この駆動パルス選択比率の設定方法はこれに限定されるものではなく、例えばこのような場合に、アクチュエータ７２０個に第２駆動パルスＰＣＯＭ２を、アクチュエータ２８０個に第１駆動パルスＰＣＯＭ１を供給するようにしてもよく、その場合の第１駆動パルスＰＣＯＭ１と第２駆動パルスＰＣＯＭ２の駆動パルス選択比率は２８０：７２０（７：１８）となる。
【００４６】
次にステップＳ５に移行して、ステップＳ４で算出された各色毎の駆動パルス選択比率に従って印刷データを各色毎の駆動パルス選択データＳＩに展開する。この駆動パルス選択データＳＩは、前述のように、どのノズルに、どの駆動パルス第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を供給するかを決定するものであり、駆動パルス選択比率に従っていれば、例えば乱数的に第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を割り振ってもよいし、予め割り当てておいたノズル番号の古い順（若い順）に割り振ってもよい。後者の場合であっても、インク滴吐出ノズルは印刷データ毎、或いはノズル列毎に異なるので、駆動パルスの割り振りに傾向性が生じることはない。
【００４７】
次にステップＳ６に移行して、ステップＳ５で設定された各色毎の駆動パルス選択データＳＩを各色のインクジェットヘッド２、３に出力する。
次にステップＳ７に移行して、ステップＳ１で受信した印刷データに次列データが存在するか否かを判定し、次列データが存在する場合にはステップＳ２に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
【００４８】
この演算処理によれば、インク滴を吐出すべきノズルの数に応じて、単独又は複数の第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４の組合せを設定し、その組合せに応じて駆動パルス選択データ（印字データ）ＳＩを設定する構成としたため、アクチュエータ数に応じた異なる第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を時系列的に組合せてアクチュエータに供給することができ、これによりより多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができる。
【００４９】
また、インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータ数に応じ且つ当該アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性と逆の周波数特性を加味した複数の異なる第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を時系列的に連結して出力し、駆動パルス選択データ（印字データ）ＳＩに基づいて何れのアクチュエータに何れの駆動パルスを供給するかを選択し、選択された１つ又は複数のアクチュエータに選択された駆動パルスを供給する構成としたため、アクチュエータ数に応じた異なる第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を時系列的に組合せてアクチュエータに供給することでより多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができ、これにより駆動回路の増設を回避して装置の大型化を防止することができると共に、駆動パルスによって駆動されるノズルの数を限定することによりそれらの変化量を抑制して、駆動信号発生回路電源電圧のダイナミックレンジの増大を抑制することができる。
【００５０】
図１２、図１３には、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を展開したインクジェットプリンタの第２実施形態を示す。このインクジェットプリンタの概略構成は、前記第１実施形態のそれと同様である。この実施形態では、駆動信号発生回路７０に接続された４本の信号線の夫々に、第１実施形態の第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４の夫々が独立して同時に出力される。また、４本の信号線は、ピエゾ素子などの各アクチュエータ２０２に、夫々、スイッチ２０１を介して接続されている。
【００５１】
本実施形態でも、前記第１実施形態の印刷処理と同じ演算処理が適用されるが、異なる駆動パルスが同時に供給されるので、それらの駆動パルス選択タイミングが同じタイミングになる。従って、本実施形態では、アクチュエータ数に応じた異なる駆動パルスを同時にアクチュエータに供給することができ、これによりより多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができる。また、第１駆動パルスＰＣＯＭ１〜第４駆動パルスＰＣＯＭ４を同時にアクチュエータに供給することで印刷所要時間を短縮することが可能となる。
【００５２】
また、アクチュエータ数に応じた異なる駆動パルスを同時にアクチュエータに供給することでより多くのノズルのインク滴吐出特性を安定化することができ、これにより駆動回路の増設を回避して装置の大型化を防止することができると共に、駆動パルスによって駆動されるノズルの数を限定することによりそれらの変化量を抑制して、駆動信号発生回路電源電圧のダイナミックレンジの増大を抑制することができる。
【００５３】
なお、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの一実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの制御装置のブロック構成図である。
【図３】図２の駆動信号発生回路のブロック構成図である。
【図４】図３の波形メモリの説明図である。
【図５】駆動信号生成の説明図である。
【図６】駆動信号をアクチュエータに接続する選択部のブロック図である。
【図７】接続されるアクチュエータ数によって駆動信号が変化する状態の説明図である。
【図８】接続されるアクチュエータによって構成されるローパスフィルタの説明図である。
【図９】異なる駆動パルスの説明図である。
【図１０】異なる駆動パルスを時系列的に連結した駆動信号の説明図である。
【図１１】印刷処理のために実行される演算処理のフローチャートである。
【図１２】本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置の第２実施形態を示すものであり、駆動信号をアクチュエータに接続する選択部のブロック図である。
【図１３】異なる駆動信号を同時に出力する駆動信号の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は 第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８Ｒ，８Ｌは駆動ローラ、９Ｒ，９Ｌは第１従動ローラ、１０Ｒ，１０Ｌは第２従動ローラ、１１Ｒ，１１Ｌは電動モータ、７０は駆動信号発生回路、２０１は選択スイッチ、２０２はアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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