(57)【要約】【課題】  乗降扉に自動扉を採用しても乗りかごに良好な重量バランスを確保できる観覧車の乗りかごを提供する。【解決手段】  乗りかご本体１０の左右中央部の上部に観覧車Ａの回転体５に吊下げ支持される枢支部７を設ける。乗りかご本体１０の乗降口８に自動扉９を配設し、この自動扉９の扉開閉機構１１を乗りかご本体１０の左右中央部に配置すると共に左右対称の構造に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご本体の左右中央部の上部に観覧車の回転体に吊下げ支持される枢支部を設け、乗りかご本体の乗降口に自動扉を配設し、この自動扉の扉開閉機構を乗りかご本体の左右中央部に配置すると共に左右対称の構造に形成したことを特徴とする観覧車の乗りかご。
【請求項２】
乗りかご本体の前面の左右中央部に乗降口を設け、この乗降口に左右に開閉する一対の扉体を配設し、自動扉の扉開閉機構にて各扉体を同じタイミングで開閉動作するようにしたことを特徴とする請求項１記載の観覧車の乗りかご。
【請求項３】
乗りかご本体の左右中央部の下部に、扉開閉機構を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の観覧車の乗りかご。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観覧車の乗りかごに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、観覧車の乗りかごの乗降扉には手動により開閉される手動扉が採用されている（たとえば特許文献１参照）。そのため、プラットフォームには乗りかごの乗降扉の開閉を行う為の係員の配置が必要である。観覧車は乗りかごが回転軌跡上を繰り返し廻るものであるからプラットフォームには乗りかごが定期的に順々に出入りするのであり、乗降扉の開閉作業を行う係員は、観覧車が稼動する限り、プラットフォームに乗りかごが位置する短い時間の間に繰り返し乗降扉の開閉作業を行い続けなければならなく、つまり重労働が課されているのである。そして、この係員は、同時に乗りかごに乗降する遊戯者の安全等、プラットフォーム上の安全にも気を配らねばならないが、上述のように重労働を強いられているために安全への注意が散漫になったりして、たとえば乗降扉の開閉がきちんと為されなかったりするミスなどを招く恐れがある。
【特許文献１】特開２００４−２０１９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかして、係員への負担を軽減するために、観覧車の乗りかごの乗降扉に自動扉を採用することが切望されているが、自動扉は手動扉に比べて扉開閉機構など、構成部材が多くてその重量も大きく、乗りかごの重量バランスに大きな影響を及ぼすものである。一般に、観覧車の乗りかごは観覧車の回転体に吊り下げ支持されるものであるから、乗りかごの重量バランスによっては乗りかごの安定感を損ねてしまうものである。
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて為したものであって、乗降扉に自動扉を採用しても乗りかごに良好な重量バランスを確保できる観覧車の乗りかごを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る観覧車の乗りかごは、乗りかご本体１０の左右中央部の上部に観覧車Ａの回転体５に吊下げ支持される枢支部７を設け、乗りかご本体１０の乗降口８に自動扉９を配設し、この自動扉９の扉開閉機構１１を乗りかご本体１０の左右中央部に配置すると共に左右対称の構造に形成したことを特徴とする。これによると、乗りかご本体１０の左右中央部の上部に設けた枢支部７で観覧車Ａの回転体５に吊下げ支持された観覧車Ａの乗りかご１は上記枢支部７を中心に左右に揺動するものであるから、乗りかご１の左右の重量バランスによって乗りかご１の吊下げ姿勢が決定されるのであるが、観覧車Ａの乗りかご１に備える自動扉９の扉開閉機構１１が左右中央部に配置すると共に左右対称の構造に形成されたことから、乗りかご１の左右の重量バランスを良好にできる。
【０００６】
また、請求項２に係る観覧車の乗りかごは、請求項１において、乗りかご本体１０の前面１０ａの左右中央部に乗降口８を設け、この乗降口８に左右に開閉する一対の扉１２を配設し、自動扉９の扉開閉機構１１にて各扉１２を同じタイミングで開閉動作するようにしたことを特徴とする。これによると、重量のある扉１２が乗りかご１の左右中央部に対して左右対称に移動して開閉するので、扉１２の開閉によっても乗りかご１の左右方向の重量バランスを保つことができるのであり、つまり自動扉９が開いて遊戯者が立ち上がって乗降する際に特に必要とされる乗りかご１のバランスを良好にできて、乗りかご１に良好な安定感を確保でき、遊戯者の乗降の際の安全性を確保することができる。
【０００７】
また、請求項３に係る観覧車の乗りかごは、請求項１または２において、乗りかご本体１０の左右中央部の下部に、扉開閉機構１１を配置したことを特徴とする。これによると、乗りかご１の下方に重心を位置させることができるから、上記重心と乗りかご１の上部に位置する回転体５からの吊下げ位置との距離を長くでき、したがって、吊下げ位置廻りの振れ幅を小さくできて、乗りかご１の安定感を高めることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、乗降扉に自動扉を採用した乗りかごに良好な重量バランスを確保できる、といった利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本例の観覧車Ａは、図３及び図４のように、地面などの設置面２から一対の支持柱３を立設し、この一対の支持柱３の上端間に水平軸４を架設し、水平軸４に円形の回転体５を枢支して回転体５を鉛直面で回動するようにし、回転体５の外周部に周方向に亙って多数の乗りかご１を配置し、遊戯者の乗りかご１への乗降を行うプラットフォーム６を設置面２に配設したことで構成されている。この観覧車Ａによると乗りかご１は回転体５の外径形状に略沿った円形軌跡上を回転するのであり、プラットフォーム６は乗りかご１の回動軌跡の下端部位に沿って設けられている。
【００１０】
本例の乗りかご１は、図１及び図２のように、正面視で略円形状の外形形状を有すると共に側面視で略矩形状の外形形状を有しており、つまり横倒しの円柱状の外形形状に施された乗りかご本体１０で主体が構成されている。便宜上、矢印ａ方向を前方と称し、矢印ｂ方向を後方と称し、矢印ｃ方向を左右方向と称して説明をする。乗りかご本体１０の天井面１０ｃには空調装置１３が載設され、乗りかご本体１０の前面１０ａ及び後面１０ｂにおける左右中央部の上部には回転体５に吊持される枢支部７が配設されている。枢支部７は乗りかご本体１０の前面１０ａ及び後面１０ｂからそれぞれ外方（前方向及び後方向）に突設されて回転体５に吊持される連結軸７ａによって構成されている。つまり、この連結軸７ａは上記水平軸４と同方向の軸である。したがって、乗りかご１は、枢支部７で、回転体５の進行方向と同方向である左右方向に、回転体５に揺動自在に吊持されている。また、乗りかご本体１０の前面１０ａはプラットフォーム６に面する部位であるが、この前面１０ａの左右中央部にはプラットフォーム６から遊戯者が乗降するための乗降口８が設けられており、この乗降口８の下縁には乗降時のプラットフォーム６下への遊戯者の転落防止のためのステップ１４が前方に突設されている。また、乗りかご１には、遊戯者に景観を楽しませるための窓１５が乗りかご本体１０の周囲（左側面１０ｄ、右側面１０ｅ、前面１０ａ及び後面１０ｂ）に設けられている。近年では、遊戯者にスリル感を楽しませるように乗りかご本体１０の下面１０ｆにも嵌め殺し窓を設けたものがあり、これを採用することもできる。なお、図中１６は乗りかご１に給電する集電装置であり、図中１７は乗りかご本体１０の内部に左右対称に配設された遊戯者が座るための椅子である。
【００１１】
そして、本例の乗りかご１の乗降口８には自動扉９が採用されている。この自動扉９は、乗降口８に配設した一対の扉１２と、これら扉１２を開閉駆動させる扉開閉機構１１とを有し、制御部２０（図１２）によって扉開閉機構１１の駆動制御が行われるようにされている。一対の扉１２には同形状同重量の扉体が用いられ、各扉１２はその上下でそれぞれアーム１８，１９を介して乗りかご本体１０に取り付けられている。各アーム１８，１９は扉１２や乗りかご本体１０への枢支点をずらした主アーム１８と副アーム１９とで構成されており、この主アーム１８と副アーム１９とが乗りかご本体１０の各枢支点を中心に回動することで、扉１２が乗降口８から前方に飛び出た後に乗りかご本体１０の前面１０ａに沿ってスライドするという扉１２の開き動作を可能にしている。なお、乗りかご本体１０の上部と下部に対向位置する主アーム１８はその乗りかご本体１０への枢支部分同士が連結棒で連結されていて、一体に連動するようにされている。扉開閉機構１１は、乗りかご本体１０の下部の左右中央部に配置されると共に、左右対称の構造に形成されている。具体的に、扉開閉機構１１は、図５乃至図７のように、駆動源となるシリンダ装置２１と、シリンダ装置２１の駆動力を各扉１２の開閉力に変換する左右のリンク装置２２とで構成されている。詳しくは、シリンダ装置２１は、電動でロッド２１ａを突没駆動する装置であり、ロッド２１ａが前後方向に突没されるように乗りかご本体１０の下部の左右中央部に配置されている。また、各リンク装置２２は、基端部を乗りかご本体１０に枢支させて２股状の先端部が略水平に揺動自在にされるＶ字板２３と、ロッド２１ａの先端部とＶ字板２３の２股状の一方の先端部とにピン接合で連結された第１リンク棒２４と、乗りかご本体１０に回転自在に枢支した主歯車２５と、この主歯車２５に先端部を固定して基端部を主歯車２５から突出させた第３リンク棒２７と、Ｖ字板２３の２股状の他方の先端部にその基端部をピン接合すると共に第３リンク棒２７の基端部にその先端部をピン接合した第２リンク棒２６と、乗りかご本体１０の下部側の主アーム１８の乗りかご本体１０の枢支部７に取付けた従歯車２８とで構成されており、乗りかご本体１０の下部の左右中央部に左右対称に設けられている。なお、主歯車２５の外縁近傍部分には乗りかご本体１０の下部側の副アーム１９の基端が回転自在に枢支してある。
【００１２】
上記構成の扉開閉機構１１にあっては、シリンダ装置２１がそのロッド２１ａを後方に駆動させると、図５から図６のように、左右のリンク装置２２の第１リンク棒２４がＶ字板２３を後方へ回動させ、上記Ｖ字板２３の後方回動に伴って第２リンク棒２６が第３リンク棒２７をその先端部を回動中心にして基端部を後方に回転移動させ、上記第３リンク棒２７の回転移動により主歯車２５が回動し、主歯車２５に噛合した従歯車２８が回動することで主アーム１８が開き方向に回動し、左右の扉１２がそれぞれ開き動作を行うようになっている。なお、シリンダ装置２１がそのロッド２１ａを前方に駆動させると、図６から図５のように、左右のリンク装置２２の第１リンク棒２４がＶ字板２３を前方へ回動させ、上記Ｖ字板２３の前方回動に伴って第２リンク棒２６が第３リンク棒２７をその先端部を回動中心にして基端部を前方に回転移動させ、上記第３リンク棒２７の回転移動により主歯車２５が回動し、主歯車２５に噛合した従歯車２８が回動することで主アーム１８が閉じ方向に回動し、左右の扉１２がそれぞれ閉じ動作を行うようになっている。上記構成の扉開閉機構１１は、構成するシリンダ装置２１及び左右のリンク装置２２が左右対称の構造にされていると共に左右対称の動作をするようにされているから、左右の扉１２に同じタイミングでの開閉動作が確保されている。
【００１３】
上述のように扉開閉機構１１は左右対称の構造となっており、またこの扉開閉機構１１は乗りかご本体１０の左右中央部に配設されているから、回転体５に左右方向に揺動自在に吊持された乗りかご１に対し、左右方向の良好な重量バランスが確保されているのである。更に言うと、この扉開閉機構１１は、回転体５に左右中央部の上部で吊持された乗りかご本体１０における左右中央部の下部に配設されているから、乗りかご１の左右中央部の下方位置に重心を位置させることができ、上記重心と乗りかご１の上部に位置する回転体５からの吊下げ位置との距離を長くでき、風等によって乗りかご本体１０に左右方向の外力が加わった際にも乗りかご１の吊下げ位置廻りの振れ幅を小さくできることから、左右方向の重量バランスに更に安定感が備えられているのである。つまり、乗りかご本体１０にバランス良好な吊下げ姿勢を安定感を備えて確保することができたのである。また、左右対称の構造とされている扉開閉機構１１は一対の扉１２に同タイミングの開閉動作を行わせることが可能にされているので、乗りかご１に乗降する遊戯者に対して見た目も美しく且つ動作の安定感も感じさせることができると共に、同タイミングで開閉する重量のある一対の扉１２はその開閉動作時も乗りかご本体１０の左右中央から同距離の位置に位置するので、開閉動作時における乗りかご１の左右方向の良好な重量バランスも確保されているのである。つまり、扉１２の開閉動作時（つまり遊戯者の乗りかご１への乗降時）には乗降する遊戯者は乗りかご１内で立った状態になるが、このとき上記のように乗りかご１に良好な左右バランスが確保されているために、立った遊戯者がふらつく恐れも低減されており、遊戯者の乗降に対する安全性も高められているのである。
【００１４】
なお、本例の扉開閉機構１１の第２リンク棒２６には、扉１２が人などの障害物を挟むなどして扉１２側から負荷を受けた際にシリンダ装置２１の出力の扉１２への伝達を低減させると共に上記負荷を緩衝する緩衝機構３９が設けられている。具体的に、緩衝機構３９は、第２リンク棒２６が圧縮バネ２６ｃで連結されたシリンダ２６ａとロッド２６ｂとで伸縮自在に形成されたことで構成されている。これにより、誤って遊戯者が１対の扉１２に挟まれた場合には、図７のように、扉１２が受けた負荷は圧縮バネ２６ｃのバネ付勢に抗ってロッド２６ｂをシリンダ２６ａに摺動させる、つまり第２リンク棒２６の長さ寸法が第３リンク２７を開方向に揺動させるように収縮させることから、強い力で遊戯者が扉１２に挟まれてしまうことが防止されるのであり、その間に遊戯者は挟持された一対の扉１２の間から容易に抜けて逃れることができるようにされている。観覧車Ａの遊戯者としては子供の割合も高いのであるが、上記強い力で遊戯者が扉１２に挟まれることが防止される作用効果は遊戯者が子供の場合の安全性の確保に特に有用である。また、一対の扉１２の間に遊戯者等が挟持された場合も、一対の扉１２の間から遊戯者等が抜けた際に引続き扉１２を閉じ得るようにシリンダ装置２１は通常運転されるのであるが、このとき上記挟持物によって扉１２が受けた負荷は圧縮バネ２６ｃが弾性変形することで吸収されることから、この負荷がリンク装置２２やシリンダ装置２１へのストレスとして作用することはなく、自動扉９の長寿命化も図られているのである。無論、一対の扉１２に引続き挟持物が挟まれた状態にある際には最終的にはシリンダ装置２１に過負荷がかかることになるが、シリンダ装置２１にはこの過負荷を検知する検知手段が備えられ、この検知手段が過負荷を検知した際には制御部２０によって観覧車Ａ全体が停止制御されるようになって安全性が確保されている。
【００１５】
ところで、この自動扉９は、乗りかご１に設けた制御部２０によって、乗りかご１がプラットフォーム６内に位置するときに自動的に開閉動作が行われるようにされている。具体的には、図８のように、乗りかご本体１０の後面１０ｂ（プラットフォーム６に面しない側の面）における進行方向の端部部位（左右端部）にそれぞれ検知部２９が設けてあり、また乗りかご１のプラットフォーム６への進入口６ａ付近における乗りかご１の進入路を隔てたプラットフォーム６の対面位置に被検知部３０が設けてあり、乗りかご１がプラットフォーム６に進入口６ａから進入したときには、被検知部３０を乗りかご１の両検知部２９で検知して確実に乗りかご１がプラットフォーム６内に位置していることを検知し、確実に乗りかご１がプラットフォーム６に入った状態で制御部２０によって自動扉９の開き動作を行わせるようにされており、また、乗りかご１がプラットフォーム６の出口６ｂから出るときには、被検知部３０を乗りかご１の両検知部２９で検知して確実に乗りかご１がプラットフォーム６外に位置していることを検知し、確実に乗りかご１がプラットフォーム６から出た状態で制御部２０によって自動扉９の閉じ動作を行わせるようにされている。ここで、検知部２９や被検知部３０には、光や磁力を用いた無接触のセンサ等を採用することもできるが、本例では図８（ｂ）（ｃ）のように、乗りかご１の進入路の脇に立設した柱３１に弾性変形可能なゴム製のひれ板３２を付設すると共にひれ板３２を乗りかご１の進入路内に突出させたことで被検知部３０を形成し、上記ひれ板３２の接触を検知する検知部２９を採用しており、検知部２９の検知の確実性が期されている。詳しくは、検知部２９は、乗りかご１の後面１０ｂから外方に突出してひれ板３２に当てることが可能な接触棒２９ａを備えており、この接触棒２９ａはその突出先端に乗りかご１の進行方向に回転可能なローラ２９ｂを備えると共に乗りかご１に進行逆方向に首振り可能に突設されており、ひれ板３２に接触したときには、ひれ板３２がゴム製であることも相俟って、接触棒２９ａにかかる衝撃が緩衝可能にされている。このように、乗りかご１がプラットフォーム６に入ってきたときには乗降口８の自動扉９が自動的に開閉できるようにされているので、プラットフォーム６に配置された係員は乗降口８の扉を手で開閉するという作業から解放され、したがってこの係員はプラットフォーム６上の安全に集中して注意することができ、観覧車Ａの安全性を高めることができる。更に言うと、従来の扉を開閉する係員を省くこともできるのであり、観覧車Ａの省力化も図られているのである。
【００１６】
なお、この扉開閉機構１１は、乗りかご本体１０の後面１０ｂの下部に設けた非常脱出用操作口３３から手動操作ができるようにされている。非常脱出用操作口３３には開閉自在に蓋が備えられている。また、図示はしないが、自動扉９には扉１２が閉塞状態にあることを感知する扉閉塞センサが設けられており、乗りかご１がプラットフォーム６の出口６ｂから出る際に上記扉閉塞センサにて扉１２が閉塞状態にあることを確認しないときには、制御部２０にて観覧車Ａの運転を停止するなどの制御がなされるようにされており、この点からも観覧車Ａの安全性が確保されている。
【００１７】
また本例の乗りかご１には、乗降口８を閉塞した自動扉９の扉１２の開き動作を妨げるロック装置３４が設けられている。具体的に、ロック装置３４は、図９乃至図１１のように、通電して励磁されたソレノイド３５によって上方にスライドされるロック棒３６と、このロック棒３６を下方に付勢する圧縮バネ３７とを有して構成されており、乗りかご本体１０の上部の左右対称位置に配設されている。ソレノイド３５の非通電時にはロック棒３６は、圧縮バネ３７の付勢を受けて図１１のように、閉塞状態にある扉１２の上部の主アーム１８の開き回動側の隣接位置に位置されるのであり、自動扉９が閉状態にあるときの主アーム１８における開方向への回動を不能にする。また、ソレノイド３５の通電時にはロック棒３６は、圧縮バネ３７の付勢に抗って上方にスライド位置され、閉塞状態にある扉１２の上部の主アーム１８の開き回動側の隣接位置に位置しないようにされる。このロック装置３４は、乗りかご１がプラットフォーム６に入ったときにソレノイド３５に通電されるようにされ、乗りかご１がプラットフォーム６から出たときにソレノイド３５への通電が解除されるようにされるといった制御が制御部２０によって行われる。つまり、このロック装置３４によってプラットフォーム６から出た乗りかご１では自動扉９が開かないようにされ、観覧車Ａの安全性が確保されている。更に言うと、ロック装置３４の駆動系統は自動扉９の駆動系統とは異なっており、たとえ自動扉９のシリンダ装置２１が誤動作をした際にも確実にロック装置３４を作動させ続けることができ、自動扉９の扉１２で乗降口８を閉塞し続けることができるから、この点でも観覧車Ａの安全性の向上が図られているのである。なお、このロック装置３４は、観覧車Ａの前面１０ａの上部に設けた非常脱出用操作口３８から手動操作ができるようにされている。詳しくは、非常脱出用操作口３８には開閉自在に蓋が備えられており、蓋を開けてこの非常脱出用操作口３８から手動でロック棒３６を上方に引き上げることが可能にされている。故障や停電等の緊急時に乗降口８を扉１２が閉塞したままの状態になった場合、プラットフォーム６で係員が非常脱出用操作口３８から手動でロック棒３６を上方に引き上げると共に非常脱出用操作口３３から扉開閉機構１１を手動操作することで、乗降口８に閉塞状態にあった扉１２を手動で開放できるようにされている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の例の観覧車の乗りかごであって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２】同上の観覧車の乗りかごであって、（ａ）は図１（ｂ）の左側面から見た側面図であり、（ｂ）は後面図である。
【図３】同上の観覧車の全体を示す正面図である。
【図４】同上の観覧車の全体を示す上面図である。
【図５】同上の扉体が乗降口を閉塞した状態の自動扉の平面図である。
【図６】同上の扉体が乗降口を開放した状態の自動扉の平面図である。
【図７】同上の緩衝機構を作動させた状態の自動扉の平面図である。
【図８】同上の観覧車のプラットフォーム付近を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）を左方から見た要部の側面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ部の拡大斜視図である。
【図９】同上のロック装置を説明する乗りかごの要部の側断面図である。
【図１０】同上のロック装置を説明する乗りかご本体の要部の正面図である。
【図１１】同上のロック装置を説明する乗りかご本体の天井部分から見た上面図である。
【図１２】同上の観覧車の制御系を説明する概略構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  乗りかご
５  回転体
７  枢支部
８  乗降口
９  自動扉
１０  乗りかご本体
１１  扉開閉機構
Ａ  観覧車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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