(57)【要約】 【課題】被搬送物が重量物であっても降下搬送において荷受台の搬送姿勢を安定させることができ、且つ、牽引部材への負担を軽減できる無動力降下搬送装置を提供する。【解決手段】装置本体１の上下部においてそれぞれ回転自在に配設された回転体２ａ、２ｂと、これら回転体間に走行自在に巻回された牽引部材３と、この牽引部材３に水平に支持されて被搬送物Ｗが載置される荷受台４とを備え、牽引部材３の走行により、上方の供給位置において荷受台４上に載置された被搬送物Ｗを下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、荷受台４が側部中央において牽引部材３に回動自在に支持されており、且つ、装置本体１は、少なくとも供給位置から排出位置までの間において牽引部材３に沿って上下方向に配置されて荷受台４の載荷姿勢を保持して案内する案内部材１３を備えている。【選択図】図１
2007290805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の上下部においてそれぞれ回動自在に配設された回転体と、これら回転体間に走行自在に巻回された牽引部材と、この牽引部材に支持されて被搬送物が載置される荷受台とを備え、前記牽引部材の走行により、上方の供給位置において前記荷受台上に載置された被搬送物を下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、
前記荷受台は、側部中央に当該荷受台と直交する支持部材が設けられ、その交差部において前記牽引部材に回動自在に支持されており、且つ、前記装置本体は、少なくとも前記供給位置から前記排出位置までの間において前記牽引部材に沿って上下方向に配置され、前記荷受台の載荷姿勢を保持するように前記支持部材を案内する案内部材を備えることを特徴とする無動力降下搬送装置。
【請求項２】
前記荷受台は、前記被搬送物が載置される載荷台と、前記牽引部材に支持されて前記載荷台を下側より保持する保持部材とを備え、前記載荷台は、前記保持部材の排出側の端部に回動自在に連結されており、
且つ、前記装置本体の搬出位置に対向する部位に、降下する前記載荷台の他端部を搬出位置に達する前に係止して、前記保持部材の降下に伴って前記載荷台をその排出側が下方となるように傾斜させる係止部が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の無動力降下搬送装置。
【請求項３】
前記載荷台は連結部分において前記保持部材に上下遊動可能に連結されていると共に、連結部分に対向する供給側端部には前記載荷台の回動支点となる回動支持部が設けられ、
且つ、前記装置本体は、前記回転体を駆動して前記被搬送物が載置された前記受荷台を排出位置から供給位置に搬送し得る補機動力を備えていると共に、前記装置本体の供給位置に対応する部位に、上昇する前記載荷台の他端部を供給位置にて係止して、前記保持部材の上昇に伴って前記載荷台をその排出側が上方となるように傾斜させる上段ストッパーが設置されていることを特徴とする請求項２に記載の無動力降下搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を無動力で上位置から下位置へ搬送可能な無動力降下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を、例えば、所定の高さに位置するベルトコンベアからこれより一段低い位置のベルトコンベアに搬送する場合は、上下ベルトコンベアの間に降下搬送装置を設ける必要がある。
従来では、上位ベルトコンベアから被搬送物を荷受けすると共に、この被搬送物を下方に搬送して下位ベルトコンベアに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等を備えた降下搬送装置が使用されていたが、係る降下搬送装置は、構造が複雑で、且つ、装置駆動のための電力や空圧等の人工的なエネルギーを供給する必要があるという問題があった。
【０００３】
そこで、本出願人は、先に出願した特願２００４−３２８６１９号において、
上部に配置された回転体と、この回転体に下方より巻回されると共に、回転体の回転と共に上下移動する牽引部材と、この牽引部材に連結され、牽引部材と共に上下移動して被搬送部材を搬送する荷受台と、この荷受台を上下方向に案内する案内部材とを備えた降下搬送装置を提案している。
【０００４】
上記荷受台は、被搬送物を載置する水平な板状の載置部と、この載置部の基端部にこれと直交する方向に設けられて、載置部を水平に支持する板状の載置姿勢保持部と、この載置姿勢保持部の上端部の両側部および下端部の両側部に設けられたローラとにより概略構成されており、載置部と載置姿勢保持部との交差部において牽引部材に連結されている。
この降下搬送装置によれば、被搬送物が載置部に載置されると、荷受台と被搬送物との自重により荷受台は回転体の回転に伴いローラが案内部材に案内されながら牽引部材と共に降下するため、上位のベルトコンベアから下位のベルトコンベアに無動力にて被搬送物を降下搬送することができる。
【０００５】
ところが、上記荷受台のように、被搬送物は載置される載置部の端部が牽引部材に支持される片支持構造では、被搬送物による全荷重がこの支持部分に回転モーメント力として作用するため、特に、被搬送物が重量物である場合は、ローラーと案内部材の間に作用する力は極めて大きいものとなり、その耐久性が懸念されると共に、降下搬送において荷受台の姿勢が不安定になり易いという欠点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記欠点に鑑み成されたもので、被搬送物が重量物であっても降下搬送において荷受台の搬送姿勢を安定させることができ、且つ、案内部材への負担を軽減できる無動力降下搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の本発明は、装置本体の上下部においてそれぞれ回動自在に配設された回転体と、これら回転体間に走行自在に巻回された牽引部材と、この牽引部材に支持されて被搬送物が載置される荷受台とを備え、前記牽引部材の走行により、上方の供給位置において前記荷受台上に載置された被搬送物を下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、前記荷受台は、側部中央に当該荷受台と直交する支持部材が設けられ、その交差部において前記牽引部材に回動自在に支持されており、且つ、前記装置本体は、少なくとも前記供給位置から前記排出位置までの間において前記牽引部材に沿って上下方向に配置され、前記荷受台の載荷姿勢を保持するように前記支持部材を案内する案内部材を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明は、前記荷受台は、前記被搬送物が載置される載荷台と、前記牽引部材に支持されて前記載荷台を下側より保持する保持部材とを備え、前記載荷台は、前記保持部材の排出側の端部に回動自在に連結されており、且つ、前記装置本体の搬出位置に対向する部位に、降下する前記載荷台の他端部を搬出位置に達する前に係止して、前記保持部材の降下に伴って前記載荷台をその排出側が下方となるように傾斜させる係止部が設置されていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に記載に本発明は、請求項２に記載の無動力降下搬送装置において、前記載荷台は連結部分において前記保持部材に上下遊動可能に連結されていると共に、連結部分に対向する供給側端部には前記載荷台の回動支点となる回動支持部が設けられ、且つ、前記装置本体は、前記回転体を駆動して前記被搬送物が載置された前記受荷台を排出位置から供給位置に搬送し得る補機動力を備えていると共に、前記装置本体の供給位置に対応する部位に、上昇する前記載荷台の他端部を供給位置にて係止して、前記保持部材の上昇に伴って前記載荷台をその排出側が上方となるように傾斜させる上段ストッパーが設置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜３に記載の本発明によれば、荷受台が側部中央において牽引部材に支持されているため、従来構造の荷受台で問題となった被搬送物の降下搬送中に、被搬送物の重量によって荷受台の支持部分に生じる回転モーメント力を極力少なくし、主に、被搬送物の重量を降下方向の力とすることができる。これにより、被搬送物の降下搬送において支持部分および案内部材に加わる負担を大幅に軽減して耐久性を向上することができると共に、降下搬送の際の荷受台の搬送姿勢を安定させることがでる。
加えて、荷受台が側部中央において牽引部材に支持される構造であれば、被搬送物の荷受台への供給は、被搬送物の搬出方向に係わらず上記搬出方向と同方向または逆方向の何れの方向からでも行えるようになる。
【００１１】
また、請求項２に記載の本発明によれば、被搬送物の降下搬送時、搬出位置において、載荷台の一端部が係止部に係止された状態で支持部材のみが降下するため、荷受台の降下速度が減速され、停止時の衝撃を緩和することができると共に、載荷台の排出側が下方に傾斜して被搬送物が搬出されるため、衝撃の少ないスムーズな搬出が行われるようになる。
【００１２】
また、請求項３に記載の本発明によれば、補機動力を備えているため、被搬送物の無動力降下搬送だけでなく、この補機動力にて被搬送物を下方位置より上方位置に搬送可能であり、且つ、被搬送物の上昇搬送時、上方位置において載荷台の排出側が上方に傾斜して被搬送物が搬出されるため、衝撃の少ないスムーズな搬出が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図３に基づいて本発明の無動力降下搬送装置の実施形態を説明する。
図１は本実施形態による無動力降下搬雄装置の全体構成を示す側面図、図２は部分正面図、図３は受荷台の支持機構を示す図である。
【００１４】
本実施形態による無動力降下搬送装置は、図１、図２に示すように、床上に移動自在に立設されたフレーム１ａ、１ｂ等で成るフレーム組立構造による縦長の筐体１（装置本体）１を備え、この筐体１の上下部に、それぞれスプロケット軸２を介して連結された回動自在のスプロケット（回転体）２ａ、２ａおよびスプロケット２ｂ、２ｂが配設されており、上下に対向する一対のスプロケット２ａ、２ｂ間にそれぞれ無端状のチェーン（牽引部材）３、３が走行自在に巻回されている。
【００１５】
そして、これらのチェーン３、３間には、被搬送物Ｗが載置される荷受台４が水平姿勢にて配設されており、被搬送物Ｗの供給側となる台４０上に設置された移動テーブル５０より荷受台４に供給された被搬送物Ｗを降下搬送して排出側となる床面に設置された搬送台６０へ搬出するようになっている。
【００１６】
上記荷受台４は、図３（ａ）に示すように、被搬送物Ｗが載置される載荷台５と、この載荷台５を下側より支持する板状の保持部材６とを備える。
載荷台５は、四角状の枠体７と、この枠体７に回動自在に設けた複数のローラ８にて構成されており、これらのローラ８は、枠体７の側部に対して直交する方向に軸着された状態で、供給側より排出側に向けて並列的に配設されている。また、この枠体７の供給側の先端部に係合突起１９が供給側に向けて突設されている。
保持部材６は、奥行き寸法（供給側端部〜排出側端部の寸法）が載荷台５の奥行き寸法より短く形成され、その上面に載荷台５の中間部分がバランス良く載置されるようになっていると共に、ヒンジ機構９により載荷台５（枠体７）の側部
が、この保持部材６の排出側の端部に回動自在に連結されており、これにより、載荷台５と保持部材６は、ヒンジ機構９を支点に供給側が接離自在と成されている。
尚、このヒンジ機構９は、保持部材６に両側部に設けた縦長孔６ａと、この縦長孔６ａに対応する枠体７の両側部より側方に向けて突設されたピン１７との嵌合により構成されるものであるため、連結部において、載荷台７は保持部材６に対して上下遊動可能となっている。
【００１７】
また、この縦長孔６ａに対する保持部材６の供給側端部には、上部開放の凹状切欠部２６が複数（４個）横方向に並設されていると共に、これら凹状切欠部２６の内の１個に係合する支軸２７が枠体７の側部より側方に向けて突設されており、この凹状切欠部２６と支軸２７により回動支持部２８が構成され、この回動支持部２８を支点に載荷台７が上記した縦長孔６ａの孔寸法分回動できるようになっている。
【００１８】
そして、この保持部材６の両側部の中央部位に、それぞれ側方に向けて枢軸１０が突設されており、保持部材６がこの枢軸１０を介してチェーン３に回動自在に枢着されている。また、この保持部材６の両側部の中央部位には、縦長のローラ取付板１１（支持部材）がチェーン３に沿って鉛直方向に固定されていると共に、このローラ取付板１１に複数の案内ローラ１２が、枢軸１０の上方位置および下方位置に回動自在に設けられている。
【００１９】
他方、筐体１の上端部から下端部にかけて上記チェーン３に沿うガイドレール１３が鉛直方向に設けられている。図３（ｂ）に示すように、このガイドレール１３は断面コの字部材で成り、上述した複数の案内ローラ１２がこのコの字部分に挟持されることにより、荷受台４（保持部材６）がほぼ水平姿勢（載荷姿勢）に保持されるようになっている。
【００２０】
また、フレーム１ａの排出位置（搬送用台車６０の配設位置）に対向する部位に、上述した枠体７の係合突起１９が係合可能な係止部１４が設けられ、降下する荷受台４（載荷台５）の供給側の端部を搬出位置に達する前にこの係止部１４にて係止し、保持部材６の降下に伴って載荷台５をその排出側が下方となるように傾斜させることで、被搬送物Ｗが搬出されるようになっている。
【００２１】
また、上下のスプロケット２ａ、２ｂを介して荷受台４と対向する側のチェーン３の途上に、カバー部材１８にて保護されたカウンタウエイト１６が連結されている。このカウンタウエイト１６は、被搬送物Ｗが載置されていない空の荷受台４を上下のスプロケット２ａ、２ｂとチェーン３を介して上方に駆動可能な重量で、且つ、被搬送物Ｗが載置された荷受台４を上下のスプロケット２ａ、２ｂとチェーン３を介して下方に駆動可能にする重量に設定されている。
【００２２】
また、フレーム１ａの供給位置には、荷受台４の更なる上昇動作を阻止する上段ストッパー２０が設けられ、これに対向するフレーム１ｂ側にはリミットスイッチ２５が設けられている。
尚、このリミットスイッチ２５は上端ストッパー２０より幾分高位置に設定されていると共に、上段ストッパー２０の下方に、受荷台４の不用意な降下を防止するロック機構２９が設けられている。他方、ガイドレール１３の排出位置には、荷受台４の更なる下降動作を阻止する下段ストッパー機構２１が設けられている。
【００２３】
また、本実施形態では、筐体１の上部に、上部スプロケット２ａのスプロケット軸２にクラッチ２２、動力電動ギヤ２３等の伝達機構を介してスプロケット２ａを駆動する動力機２４が連結されており、例えば、排出位置において荷渡して空になった荷受台４を供給位置に上昇させる際の補機動力として使用できるようになっている。
【００２４】
上記構成の無動力降下搬送装置においては、被搬送物Ｗが上位の移動テーブル５０から荷受台４の載荷台５上に供給されると、荷受台４と被搬送物Ｗの総重量がカウンタウエイト１６の重量を上回り、その重量差に応じた速度でチェーン３がスプロケット２ａ、２ｂ間を走行して被搬送物Ｗが載置された荷受台４が降下する。
この際、荷受台４の保持部材６の側部中央に設けた案内ローラ１２がガイドレール１３によって支持され案内されることにより、荷受台４による被搬送物Ｗの載荷姿勢が水平に保持された状態で荷受台４を降下させることができる。
【００２５】
荷受台４が降下し、排出位置に達する前に載荷台５の係合突起１９がフレーム１ａの係止部１４に係合し、それ以降は保持部材６のみが降下して逐次載荷台５をその排出側が下方となるように傾斜するため、排出位置において被搬送物Ｗが荷受台４から搬送用台車６０へとスムーズに搬出される。
この搬送用台車６０の搬送台６４には複数の回転ローラ６１が排出方向に向けて並設されているので、荷受台４から搬送台６０への被搬送物Ｗの荷渡しはスムーズ、且つ容易である。この搬送台６０は床上を移動自在であり、且つ、油圧昇降機６２をペダル６３操作することにより、排出位置における荷渡しの高さに応じて搬送台６４の高さ位置を自由に調整することができるようになっている。
【００２６】
尚、排出位置において載荷台５の端部が係止部１４に係止された状態で保持部材６が降下する時、荷受台４を下降させる垂直方向の力が係止部１４にて一部支持され分担されるため、その分、荷受台４の降下速度が減速されることになり、停止時の衝撃緩和に寄与することになる。
この係止部１４における降下力の分担量は保持部材６に設けたヒンジ機構９の位置を可変とすることにより調整可能である。すなわち、ヒンジ機構９が排出側に近づくに連れて分担量は増大し、荷受台４の降下力は低減することになる。逆にヒンジ機構９が中央部に近づくに連れて分担量は低減し、荷受台４の降下力は増大することになる。
【００２７】
被搬送物Ｗが搬出された空の荷受台４の重量はカウンタウエイト１６の重量より軽量であるから、荷受台４は上位の供給位置までゆっくりと上昇していく。
【００２８】
また、本実施形態では、上述したように、筐体１の上部に動力機２４、クラッチ２２等による補機動力を備えるため、この補機動力を利用して被搬送物Ｗを下方位置（排出位置）より供給して上方位置（供給位置）に搬送することも可能である。
【００２９】
補機動力の作動により、被搬送物Ｗが載置された荷受台４が上昇し、供給位置に達すると、載荷台５の係合突起１９がフレーム１ａの上段ストッパー２０に当接し、それ以降は保持部材６のみが上昇し、保持部材６の上昇に伴って回動支持部２８を支点に載荷台５が回転して逐次載荷台５をその排出側上方となるように傾斜させるため、供給位置において被搬送物Ｗが受荷台４から移動テーブル５０へとスムーズに搬出される。
尚、載荷台５の端部がリミットスイッチ２５にて検知されることにより、上記動力機２４やクラッチ２２等への給電が断たれ、荷受台４の上昇動作は停止される。また、載荷台５の回転による負荷は、支軸２７の突設位置を変えて回動支持部２８の位置を横方向にずらすことにより、調整可能である。
【００３０】
以上のように、本発明による無動力降下搬送装置によれば、荷受台４が側部中央においてチェーン３にて支持されているため、被搬送物Ｗが荷受台４に載置される時は、荷受台４の支持バランスが崩れて支持部分に被搬送物Ｗの重量による回転モーメント力が作用するが、降下搬送中は被搬送物Ｗの載置位置が安定し、受荷台４の支持がバランスするため、ローラ取付板に作用する回転モーメント力は極めて小さくなり、被搬送物Ｗの重量は主に垂直方向の力として作用することになる。これにより、ガイドレール１３に加わる負担（荷重）が大幅に軽減され、耐久性が向上すると共に、降下搬送における荷受台４の搬送姿勢を安定させることがでる。
加えて、荷受台４が側部中央においてチェーン３に支持される構造であれば、被搬送物Ｗの荷受台４への供給は、被搬送物Ｗの搬出方向に係わらず、受荷台４の奥行き方向の何れの方向（図１中において、筐体１の左側または右側）からでも行えるようになる。
【００３１】
また、被搬送物Ｗの降下搬送時に、搬出位置において載荷台５の係合突起１９が係止部１４に係止された状態で保持部材６のみが降下することにより、荷受台４の降下速度が減速され、停止時の衝撃を緩和することができると共に、載荷台５の排出側が下方に傾斜して被搬送物Ｗが搬出されるため、衝撃の少ないスムーズな搬出が行われるようになる。
【００３２】
また、被搬送物Ｗを無動力にて降下搬送するだけでなく、補機動力を作動することにより、重い被搬送物Ｗを人力に頼らずに上方位置に搬送することができるため、その利用価値は極めて大きいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態による無動力降下搬搬装置の全体構成を示す側面図。
【図２】同、無動力降下搬送装置の部分正面図。
【図３】（ａ）は荷受台の支持機構を示す側面図、（ｂ）はその要部上面図。
【符号の説明】
【００３４】
１  装置本体（筐体）
２ａ、２ｂ  回転体（スプロケット）
３  牽引部材（チェーン）
４  荷受台
５  載荷台
６  保持部材
１１  支持部材（ローラ取付板）
１３  案内部材（ガイドレール）
１４  係止部
２０  上段ストッパー
２８  回動支持部
Ｗ  被搬送物
【図１】
2007290805.tif 000003
【図２】
2007290805.tif 000004
【図３】
2007290805.tif 000005