(57)【要約】【課題】本発明は、シャッターチャンスを逃すことなく、また、手振れ補正機構を搭載することなく良好に撮影を行うことができる撮影装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラ１０の撮影ボタン１６を半押しして全押しすると、３軸加速度センサ４２によって振動情報採取が開始され、同時に被写体が撮影されるとともに、被写体像が電子データとしてＨＤＤ４０に記録され、そして、被写体像が液晶モニタ２４に表示される。次に、撮影時の状態のデータを収集し、手振れ許容可否を判定する。すなわち、ＣＰＵ３０によって算出した変位量と、その状態における許容変位量と比較する。そして、算出した変位量が許容変位量を超えた場合には、液晶モニタ２４に再撮影を喚起する旨の内容を表示させるとともに、再撮影モードを液晶モニタ２４に表示させ、ユーザーに再撮影モードのうち一つのモードを選択させる。【選択図】      図６
2007013586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に生じる振動を検知する振動検知手段と、
前記撮像装置の撮影時に前記振動検知手段によって検知された振動と、あらかじめ設定された許容振動とを比較し、検知された振動が許容振動を超えた場合に、前記撮像装置の表示手段に撮影モードを表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影モードは、再撮影を促す再撮影モードであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記再撮影モードには、ＩＳＯ感度を上げるとともに露光時間を短縮させて再撮影させるモード、シャッター速度を高速にするとともにストロボ発光させて再撮影させるモード、レリーズタイムラグを長くして再撮影させるモードがあり、これらのモードが前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記振動検知手段は、前記撮像装置に内蔵されたハードディスクドライブユニットの落下を検出する３軸加速度センサであることを特徴とする請求項１、２又は３のうちいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、被写体を固体撮像素子によって撮像し、固体撮像素子から出力される被写体を示す電子情報を電気的消去可能なメモリに記憶させる電子カメラであることを特徴とする請求項１、２、３又は４のうちいずれか一つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特に撮影ボタンの押圧操作時の手振れに起因する像振れ対策がなされた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の如く、撮影ボタンの押圧操作から実際の露光開始までにレリーズタイムラグを持たせることにより、手振れによる像振れを防止したカメラが知られている。このカメラによれば、シャッタースピードの状態に基づき、例えばシャッタースピードが遅い場合には大振れが生じ易いのでレリーズタイムラグを長めに設定し、大振れが収まった時点で露光を開始する。
【０００３】
また、引用文献２に記載されたカメラは、撮影時にぶれ演算された演算値と、予め定められた許容値とを比較し、ぶれ演算値の方が大きい場合に、通常の撮影モードからぶれ低減モードへ移行させる露光開始制御手段とを有している。この露光開始制御手段によれば、撮影モードがぶれ低減モードに移行されると、実際の露光のタイミングを所定時間遅延し、振れが収まった時点で露光を開始する。
【特許文献１】特開平１０−２３２４１８号公報
【特許文献２】特開平８−３２０５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に開示された従来のカメラは、双方ともレリーズタイムラグを持たせることにより、像振れを防止したカメラである。しかしながら、カメラを扱うユーザーは通常、シャッターチャンスを狙って撮影ボタンを押すものなので、特許文献１、２の如くレリーズタイムラグを持つカメラでは、ユーザーが意図して撮影したものと実際に撮影されたものとが異なり、ユーザーにとっては扱い難いという問題があった。
【０００５】
レリーズタイムラグを持つカメラとは別に、シャッター速度を高速にして像振れを防止したカメラもある。このカメラは、高照度の場合には有効であるものの、低照度の場合には露出不足となり良好に撮影を行うことができない。また、手振れを補正する手振れ補正機構を搭載したカメラも知られているが、この機構を搭載することでカメラが高価になるとともに大型化し、消費電力も増大するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シャッターチャンスを逃すことなく、また、手振れ補正機構を搭載することなく良好に撮影を行うことができる撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、撮像装置に生じる振動を検知する振動検知手段と、前記撮像装置の撮影時に前記振動検知手段によって検知された振動と、あらかじめ設定された許容振動とを比較し、検知された振動が許容振動を超えた場合に、前記撮像装置の表示手段に撮影モードを表示させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、撮像装置の撮影時、すなわち撮影ボタンの押圧操作時に生じる振動を振動検出手段によって検知すると、制御手段は、振動検出手段によって検知した振動と、あらかじめ設定されている許容振動（手振れによる振動が画質に悪影響を与えない振動の限界値）とを比較し、検知した振動が許容振動を超えた場合に、撮像装置の表示手段に、撮影モードを表示させる。これにより、ユーザーは、振動の如何に関係無く、被写体をシャッターチャンスを逃すことなく撮影することができ、また、撮影した被写体に関して振動の評価を表示手段に表示された撮影モードによって確認することができるので、振動が許容振動を超えた場合には再度撮影する等の善後策を、表示手段に表示された撮影モードを参考にし、撮影の直後に講じることができる。よって、本発明の撮像装置によれば、手振れ補正機構を搭載することなく良好に撮影を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記撮影モードは、再撮影を促す再撮影モードであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記再撮影モードには、ＩＳＯ感度を上げるとともに露光時間を短縮させて再撮影させるモード、シャッター速度を高速にするとともにストロボ発光させて再撮影させるモード、レリーズタイムラグを長くして再撮影させるモードがあり、これらのモードが前記表示手段に表示されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、表示手段に表示された再撮影モードに従って、ＩＳＯ感度を上げるとともに露光時間を短縮させて再撮影することを選択（モード移行）すると、ＳＮ比が若干悪くなるが、手振れによる危険性（画質不良）を低減できる。また、シャッター速度を高速にするとともにストロボ発光させて再撮影することを選択（モード移行）すると、被写体周囲の背景が露光不足になる懸念はあるが手振れによる画質不良を回避できる。なお、レリーズタイムラグを長くして（実際の露光開始時間を所定時間遅延させて）再撮影することを選択した場合には、次回の撮影においてシャッターチャンスは逃すが手振れによる画質不良は回避できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３のうちいずれか一つにおいて、前記振動検出手段は、前記撮像装置に内蔵されたハードディスクドライブユニットの落下を検出する３軸加速度センサであることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、ハードディスクドライブユニットの落下を検出する３軸加速度センサが、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着されていることに着目し、この３軸加速度センサを、本発明の振動検出手段として兼用したので、部品点数及びコストを削減することができる。
【００１４】
３軸加速度センサは、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸を感応軸とし、これら３軸の表示値（表示値＝運動加速度成分−重力加速度成分）が同時にゼロを示したときに、撮像装置が自由落下状態と判定する。ハードディスクドライブユニットでは、３軸加速度センサによって自由落下が検出されると、ヘッド退避手段によってヘッドがハードディスクドライブユニットのハードディスクから退避し、ハードディスク及びヘッドを保護する。３軸加速度センサによる加速度の検出方式としては静電量型、圧電型、ピエゾ抵抗型がある。また、最近の３軸加速度センサは小型軽量化され、３軸加速度センサの存在によって撮像装置が大型になることはない。
【００１５】
なお、振動検出手段は、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着された３軸加速度センサに限定されるものではなく、撮像装置のＡＦ測距方法の判別用のもの、ＡＥ範囲の判別用のもの、撮像装置の縦横姿勢を検出し表示部に画像を常に正立させて表示させるためにあらかじめ撮像装置に内蔵されたものであってもよい。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、３又は４において、前記撮像装置は、被写体を固体撮像素子によって撮像し、固体撮像素子から出力される被写体を示す電子情報を電気的消去可能なメモリに記憶させる電子カメラであることを特徴としている。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、撮影時の振動により画質不良が判明した画像を、メモリから電気的に消去することができる。
【００１８】
データを消去して再撮影が可能な電子カメラにおいて、撮影ミスは銀塩カメラに比べて重要ではなく、撮影ミスに気が付かずに次の撮影場所に移ってしまい撮影機会を逃すことの方が問題となる。そこで電子カメラにおいては、手振れ如何にかかわらずシャッターチャンス優先にて撮影を行い、レリーズ時に許容振動を超える振動が発生した場合にのみ警告を表示して、撮影者に再撮影と請求項３の如くモード移行を促してその場での撮影ミスを低減する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る撮像装置によれば、被写体をシャッターチャンスを逃すことなく撮影することができ、また、撮影した被写体に関して振動の評価を表示手段に表示された内容によって確認することができ、これによって、振動が許容振動を超えた場合には再度撮影する等の善後策を撮影の直後に講ずることができるので、手振れ補正機構を搭載することなく良好に撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、本発明の撮像装置を、電子カメラであるデジタルカメラに適用した例について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ機能を有するカメラ付き携帯電話機、銀塩フィルムを使用するカメラに適用可能である。
【００２１】
図１は、実施の形態のデジタルカメラ１０を正面から見た斜視図であり、図２はデジタルカメラ１０を背面から見た斜視図である。また、図３は、デジタルカメラ１０の全体構成を示したブロック図である。
【００２２】
図１、図２の如くデジタルカメラ１０は、カメラケース１２の前面の左側に前方に膨らんだグリップ部１４が形成され、グリップ部１４が位置するカメラケース１２の上面には撮影ボタン１６が配置されている。この撮影ボタン１６は、グリップ部１４を把持したユーザーの右手の人指し指によって操作可能な位置に設けられている。更に、カメラケース１２の前面の略中央部には、撮影レンズ１８を保持した沈胴／繰り出し式のテレスコープ型レンズ鏡胴２０が前方に突出して設けられている。更にまた、カメラケース１２の前面の右側上部には、キセノン管を有するストロボ発光部２２が設けられるとともに、カメラケース１２の背面には図２の如く液晶モニタ２４、モード選択スイッチ２６、十字キー２７等の各種スイッチ、及びファインダ２８がそれぞれ所定の位置に設けられている。
【００２３】
デジタルカメラ１０は、図３の如く中央処理装置（ＣＰＵ）３０によってその全体動作が統括制御されている。ＣＰＵ３０は、所定のプログラムに従ってカメラシステムを制御する制御手段として機能するとともに、自動露出（ＡＥ）演算、自動焦点調節（ＡＦ）演算、ホワイトバランス（ＷＢ）調整演算など、各種演算を実施する演算手段として機能する。
【００２４】
バス３２を介してＣＰＵ３０と接続されたＲＯＭ３４には、ＣＰＵ３０が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、ＥＥＰＲＯＭ３６には、ＣＣＤ画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数／情報等が格納されている。
【００２５】
また、メモリ（ＳＤＲＡＭ）３８は、プログラムの展開領域及びＣＰＵ３０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。ＨＤＤ（ハードディスクドライブユニット）４０は画像データ専用の一時記憶メモリであって消去可能であり、自由落下及び振動（動的加速度）を検出する３軸加速度センサ４２が内蔵されている。３軸加速度センサ４２によってデジタルカメラ１０の自由落下が検出されると、ＨＤＤ４０に内蔵された不図示のヘッド退避手段によってヘッドをＨＤＤ４０のハードディスクから退避させる。
【００２６】
また、３軸加速度センサ４２は、撮影ボタン１６の押圧操作（レリーズ）時にカメラケース１２に発生している３軸（直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸）方向の振動を検出し、各軸毎に検出された振動を示す電圧信号をＣＰＵ３０に出力する。ＣＰＵ３０は、前記各軸毎に出力される電圧信号の変位量（振れの速度に相当）を算出し、この変位量と予め記憶されている許容振動を示す変位量とを比較し、算出された変位量が許容振動を示す変位量を超えたとき、液晶モニタにその旨を表示し警告し、その後、モード移行を内容を表示してユーザーに再撮影を促す。このモード移行については後述する。
【００２７】
モード選択スイッチ２６は、撮影モードと再生モードとを切り換えるための操作手段である。モード選択スイッチ２６を操作して可動接片２６Ａを接点ａに接続させると、その信号がＣＰＵ３０に入力され、デジタルカメラ１０は撮影モードに設定される。また、可動接片２６Ａを接点ｂに接続させると、デジタルカメラ１０は記録済みの画像を再生する再生モードに設定される。
【００２８】
撮影ボタン１６は、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にオンになるＳ１スイッチと、全押し時にオンになるＳ２スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。
【００２９】
メニュー／ＯＫキー（図２には不図示）は、液晶モニタ２４の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー２７は、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンとして機能する。キャンセルキー（図２には不図示）は、選択項目など所望の対象の消去や指示内容の取消し、あるいは１つ前の操作状態に戻らせる時などに使用される。
【００３０】
液晶モニタ２４は、ユーザインターフェース用表示画面としても利用され、必要に応じてメニュー情報や選択項目、設定内容などの情報が表示される。この液晶モニタ２４は液晶ディスプレイであるが、これに代えて、有機ＥＬなど他の方式の表示装置を用いることも可能である。
【００３１】
デジタルカメラ１０は、メディアソケット４６を有し、メディアソケット４６には記録メディア４８を装着することができる。記録メディアの形態は特に限定されず、スマートメディア（商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、種々の媒体を用いることができる。
【００３２】
メディアコントローラ５０は、メディアソケット４６に装着される記録メディア４８に適した入出力信号の受渡しを行うために所要の信号変換を行う。
【００３３】
また、デジタルカメラ１０は、パソコンその他の外部機器と接続するための通信手段としてＵＳＢインターフェース部５２を備えている。ＵＳＢケーブルを用いてデジタルカメラ１０と外部機器を接続することにより、外部機器との間でデータの受渡しが可能となる。もちろん、通信方式はＵＳＢに限らず、その他の通信方式を適用してもよい。
【００３４】
次に、デジタルカメラ１０の撮影機能について説明する。
【００３５】
モード選択スイッチ２６によって撮影モードが選択されると、カラーＣＣＤ固体撮像素子（以下ＣＣＤと記載）５４を含む撮像部に電源が供給され、撮影可能な状態になる。
【００３６】
レンズ鏡胴２０は、フォーカスレンズを含む撮影レンズ１８と絞り兼用メカシャッター５６とを含む光学ユニットである。レンズ鏡胴２０は、ＣＰＵ３０によって制御されるレンズ駆動部５８、絞り駆動部６０によって電動駆動され、ズーム制御、フォーカス制御及びアイリス制御が行われる。
【００３７】
撮影レンズ１８を通過した光は、ＣＣＤ５４の受光面に結像される。ＣＣＤ５４の受光面には多数のフォトダイオード（受光素子）が二次元的に配列されており、各フォトダイオードに対応して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。また、ＣＣＤ５４は、各フォトダイオードの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する電子シャッター機能を有している。ＣＰＵ３０は、タイミングジェネレータ６２を介してＣＣＤ５４での電荷蓄積時間を制御する。なお、ＣＣＤ５４に代えてＭＯＳ型など他の方式の撮像素子を用いてもよい。
【００３８】
ＣＣＤ５４の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ３０の指令に従いタイミングジェネレータ６２から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。
【００３９】
ＣＣＤ５４から出力された信号はアナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）６４に送られ、ここで画素毎のＲ、Ｇ、Ｂ信号がサンプリングホールド（相関二重サンプリング処理）され、増幅された後、Ａ／Ｄ変換器６６に加えられる。Ａ／Ｄ変換器６６によってデジタル信号に変換された点順次のＲ、Ｇ、Ｂ信号は、画像入力コントローラ６８を介してメモリ３８に記憶される。
【００４０】
画像信号処理回路７０は、メモリ３８に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂ信号をＣＰＵ３０の指令に従って処理する。すなわち、画像信号処理回路７０は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、ＣＰＵ３０からのコマンドに従ってメモリ３８を活用しながら所定の信号処理を行う。
【００４１】
画像信号処理回路７０に入力されたＲＧＢの画像データは、画像信号処理回路７０において輝度信号及び色差信号に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施される。画像信号処理回路７０で処理された画像データはＨＤＤ４０に記録される。
【００４２】
撮影画像を液晶モニタ２４にモニタ出力する場合、ＨＤＤ４０から画像データが読み出され、バス３２を介してビデオエンコーダ７２に送られる。ビデオエンコーダ７２は、入力された画像データを表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して液晶モニタ２４に出力する。
【００４３】
撮影ボタン１６が半押しされ、Ｓ１がオンになると、デジタルカメラ１０はＡＥ及びＡＦ処理を開始する。すなわち、ＣＣＤ５４から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換後に画像入力コントローラ６８を介してＡＦ検出回路７４並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６に入力される。
【００４４】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６は、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割エリアごとにＲＧＢ信号を積算する回路を含み、その積算値をＣＰＵ３０に提供する。ＣＰＵ３０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、絞り値とシャッタースピードが決定され、これに従いＣＰＵ３０はＣＣＤ５４の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。
【００４５】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６は、自動ホワイトバランス調整時には、分割エリアごとにＲＧＢ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ３０に提供する。ＣＰＵ３０は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、各分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、例えば、各比の値がおよそ１になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。前述した各比の値を１以外の値になるようにホワイトバランス調整回路のゲイン値を調整すると、ある色味が残った画像を生成することができる。
【００４６】
デジタルカメラ１０におけるＡＦ制御は、例えば映像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカシングレンズ（撮影レンズ１８を構成するレンズ光学系のうちフォーカス調整に寄与する移動レンズ）を移動させるコントラストＡＦが適用される。すなわち、ＡＦ検出回路７４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内（例えば、画面中央部）に予め設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すＡＦエリア抽出部、及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。
【００４７】
ＡＦ検出回路７４で求めた積算値のデータはＣＰＵ３０に通知される。ＣＰＵ３０は、レンズ駆動部５８を制御してフォーカシングレンズを移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカシングレンズを移動させるようにレンズ駆動部５８を制御する。なお、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。
【００４８】
撮影ボタン１６が半押しされ、Ｓ１オンによってＡＥ／ＡＦ処理が行われ、撮影ボタン１６が全押しされ、Ｓ２オンによって記録用の撮影動作がスタートする。Ｓ２オンに応動して取得された画像データは画像信号処理回路７０において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ３８に格納される。
【００４９】
メモリ３８に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸張回路７８によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディアコントローラ５０を介して記録メディア４８に記録される。例えば、静止画についてはＪＰＥＧ形式で記録される。
【００５０】
モード選択スイッチ２６により再生モードが選択されると、記録メディア４８に記録されている最終の画像ファイル（最後に記録されたファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記録に係るファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸張回路７８を介して非圧縮のＹＣ信号に伸張され、画像信号処理回路７０及びビデオエンコーダ７２を介して表示用の信号に変換された後、液晶モニタ２４に出力される。これにより、当該ファイルの画像内容が液晶モニタ２４の画面上に表示される。
【００５１】
静止画の一コマ再生中（動画の先頭フレーム再生中も含む）に、十字キーの右キー又は左キーを操作することによって、再生対象のファイルを切り換えること（順コマ送り／逆コマ送り）ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルが記録メディア４８から読み出され、上記と同様にして静止画像や動画が液晶モニタ２４に再生表示される。なお、デジタルカメラ１０は、電源回路８０を介して供給される電池８２の電力によって駆動される。以上がカメラ１の全体構成である。
【００５２】
ところで実施の形態のデジタルカメラ１０は、ＨＤＤ４２に内蔵された３軸加速度センサ４２を利用し、撮影ボタン１６の押圧操作（撮影）時にデジタルカメラ１０に生じた振動を検出している。また、振動を示す電圧信号は３軸加速度センサ４２の各軸からＣＰＵ３０に出力される。ＣＰＵ３０は、振れによって画質に悪影響を与える、ｙ軸・ｘ軸（図１参照）から出力される電圧信号の変位量（振れの速度に相当）を算出し、この変位量と予め記憶されている許容振動を示す変位量とを比較し、算出された変位量が許容振動を示す変位量を超えたとき、液晶モニタ２４にその旨を表示して警告し、その後、モード移行を内容を表示してユーザーに再撮影を促す。ｙ軸は、デジタルカメラ１０を正横位置に構えたときの鉛直軸であり、ｘ軸は水平軸である、ＣＣＤ５４の結像面はｙ−ｘ平面にあるため、変位量はｙ軸・ｘ軸の変位量を取得すればよく、ｚ軸の変位量は不要である。また、警告は音声によって実行してもよい。
【００５３】
ここで、３軸加速度センサ４２のｙ軸・ｘ軸から出力される電圧信号の変位量は下記の（１）式にて算出できる。
【００５４】
変位量＝（（ｙ軸最大値−ｙ軸最小値）2 ＋（ｘ軸最大値−ｘ軸最小値）2 ）1/2 …（１）
また、許容振動を示す変位量はＲＯＭ３４に記憶され、この記憶された変位量はＣＰＵ３０によって読み出され、前記（１）式にて算出された変化量と比較される。
【００５５】
図４には、ＲＯＭ３４に記憶された許容振動に対応する変位量（以下、許容変位量）が示されている。同図の如く、シャッター速度に対応した焦点距離のテレ（ＴＥＬＬ）端及びワイド（ＷＩＤＥ）での許容変位量がＲＯＭ３４に記憶される。例えば、シャッター速度が１／１００のときのテレ端での許容変位量は１．２であり、ワイド端での許容変位量は１．９である。また、シャッター速度が１／１０のときのテレ端での許容変位量は０．２であり、ワイド端での許容変位量は０．４である。
【００５６】
図５には、時刻０（ｓ）にて撮影ボタン１６を押圧操作したときの各軸から出力される電圧信号波形が示されている。このグラフの横軸は時刻（ｓ）を示し、縦軸は電圧が示されている。なお、振動を示す電圧信号波形は、３軸加速度センサ４２の出力をハイパスフィルタに透してＤＣ分をカットし、変位分のみを抽出して増幅することにより取得することができる。
【００５７】
この場合の許容変位量を（１）式にて算出すると、
許容変位量＝（（３．６−２．８）2 ＋（２．８−１．９５）2 ）1/2 ≒１．１７
となる。
【００５８】
よって、このときに例えばシャッター速度が１／６０でワイド端の場合（許容変位量＝１．６）には、許容変位量以下なので手振れの問題はないが、テレ端の場合（許容変位量＝１．０）には、許容変位量を超えているので、液晶モニタ２４に「手振れが発生しました」と文字表示して警告する。この後、モード移行の内容（撮影モード）を液晶モニタ２４に表示してユーザーに再撮影を促す。
【００５９】
液晶モニタ２４には、「ＩＳＯ感度を上げるとともに露光時間を短縮させて再撮影」するモードと、「シャッター速度を高速にするとともにストロボ発光させて再撮影」するモードと、「実際の露光開始時間を所定時間遅延させて再撮影」するモードとが文字表示され、その中から一つのモードを選択可能となっている。「ＩＳＯ感度を上げるとともに露光時間を短縮させて再撮影」モードが選択されると、撮影時のＳＮ比が若干悪くなるが、手振れによる危険性（画質不良）を低減できる。また、「シャッター速度を高速にするとともにストロボ発光させて再撮影」するモードが選択されると、被写体周囲の背景が露光不足になる懸念はあるが手振れによる画質不良を回避できる。更に、「実際の露光開始時間を所定時間遅延させて再撮影」するモードが選択されると、シャッターチャンスは逃すが手振れによる画質不良は回避できる。
【００６０】
このように構成されたデジタルカメラ１０によれば、撮影ボタン１６の押圧操作時に生じる振動を３軸加速度センサ４２によって検知すると、ＣＰＵ３０は、３軸加速度センサ４２によって検知した振動と、あらかじめ設定されている許容振動（手振れによる振動が画質に悪影響を与えない振動の限界値）とを比較し、シャッター速度に応じて、検知した振動が許容振動を超えた場合に、その内容を液晶モニタ２４に表示させる。
【００６１】
これにより、ユーザーは、振動の如何にかかわらず被写体をシャッターチャンスを逃すことなく撮影することができ、また、撮影した被写体に関して振動の評価を液晶モニタ２４に表示された内容によって一目瞭然に確認することができるので、振動が許容振動を超えた場合には再度撮影する等の善後策を撮影の直後に講じることができる。よって、本発明の撮像装置によれば、手振れ補正機構を搭載することなく良好に撮影を行うことができる。
【００６２】
データを消去して再撮影が可能なデジタルカメラ１０においては、撮影ミスは銀塩カメラに比べて重要ではなく、撮影ミスに気が付かずに次の撮影場所に移ってしまい撮影機会を逃すことの方が問題となる。そこで実施の形態のデジタルカメラ１０では、シャッターチャンス優先にて撮影を行い、レリーズ時に許容振動を超える振動が発生した場合にのみ警告を表示して、撮影者に再撮影とモード移行を促すので、その場での撮影ミスを低減することができる。
【００６３】
図６は、ＣＰＵ３０によるデジタルカメラ１０の動作の一例を示したフローチャートである。
【００６４】
まず、デジタルカメラ１０の電源をオンにした後、撮影ボタン１６を半押しするとともに（Ｓ（STEP）１００）全押しすると（Ｓ１１０）、３軸加速度センサ４２によって振動情報採取が開始され（Ｓ１２０）、同時に被写体が撮影されるとともに（Ｓ１３０）、被写体像が電子データとしてＨＤＤ４０に記録され（Ｓ１４０）、そして、被写体像が液晶モニタ２４に表示される（Ｓ１５０）。
【００６５】
次に、撮影時の状態のデータ（ズーム（焦点距離）、シャッター時間（シャッター速度）、振動量（変位量））を収集し（Ｓ１６０）、手振れ許容可否を判定する（Ｓ１７０）。すなわち、ＣＰＵ３０によって（１）式により算出した変位量と、その状態（図４参照）における許容変位量と比較する。そして、算出した変位量が許容変位量以下の場合には、良好に撮影されたと判断して処理を終了するが（Ｓ１８０）、算出した変位量が許容変位量を超えた場合には、液晶モニタ２４に再撮影を喚起する旨の内容を表示させるとともに（Ｓ１９０）、再撮影モードを液晶モニタ２４に表示させ（Ｓ２００）、ユーザーに再撮影モードのうち一つのモードを選択させる（Ｓ２１０）。
【００６６】
これにより、ユーザーは、ＩＳＯ感度を上げるとともに露光時間を短縮させて再撮影するモードを選択することができ（Ｓ２２０）、また、シャッター速度を高速にするとともにストロボ発光させて再撮影するモードを選択することができ（Ｓ２３０）、更に、実際の露光開始時間を所定時間遅延させて再撮影するモードを選択することができる（Ｓ２４０）。この後、選択したモードに従って再撮影が行われる（Ｓ２５０）。なお、再撮影を拒否した場合には処理が終了する（Ｓ１８０）。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態のデジタルカメラの正面斜視図
【図２】図１に示したデジタルカメラの背面斜視図
【図３】図１に示したデジタルカメラの全体構成を示したブロック図
【図４】シャッター速度に対応したテレ端及びワイド端における許容変位量を示した図
【図５】撮影ボタンの押圧操作によって発生した３軸方向の振動波形を示した図
【図６】デジタルカメラの動作の一例を示したフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１０…デジタルカメラ、１２…カメラケース、１６…撮影ボタン、１８…撮影レンズ、２０…レンズ鏡胴、２４…液晶モニタ、２６…モード選択スイッチ、３０…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、４０…ＨＤＤ、４２…３軸加速度センサ、５４…カラーＣＣＤ固体撮像素子、７０…画像信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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