(57)【要約】【課題】  撮像装置用清掃装置を用いて清掃を行う際、クリーニングモード中に電源残量が不足しても、安全かつ確実にクリーニングモードを終了させることで、不意の動作によるカメラの破損を防ぐことの出来る撮像装置を提供する。【解決手段】  固体撮像素子近傍の異物を除去するための撮像装置の制御をするクリーニングモードを備え、複数電源から電力を受け取ることができる電源接続手段を備えたカメラにおいて、使用可能な電源が複数検知されないとクリーニングモードを禁止して、クリーニングモード中であっても使用可能な電源が複数検知されなくなるとクリーニングモードを中止し、クリーニングモードの禁止、または中止に伴って警告表示を行うが、電源接続手段の少なくとも一つは撮影レンズの取付け部として、クリーニングモードの駆動には、複数の使用可能な電源の電圧値を比較し、最も電圧値の高い電源から電力が供給されることを特徴とする。【選択図】        図７
2007013376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子を有する撮像装置であって、
固体撮像素子近傍の異物を除去するためのクリーニング制御手段と、
複数電源から駆動電力を受け取るための電源接続手段と、
前記複数電源の出力状態を検知する電源検知手段と、
前記複数電源からの電力供給を切替えるための電源切り替え手段と、
前記電源検知手段の検知結果に基づき前記電源切り替え手段を制御する電源制御手段とを有し、
前記電源検知手段によって使用可能な電源が複数検知されないと前記クリーニング制御手段の動作を禁止する、クリーニング制御禁止手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
固体撮像素子を有する撮像装置であって、
固体撮像素子近傍の異物を除去するためのクリーニング制御手段と、
複数電源から駆動電力を受け取るための電源接続手段と、
前記複数電源の出力状態を検知する電源検知手段と、
前記複数電源からの電力供給を切替えるための電源切り替え手段と、
前記電源検知手段の検知結果に基づき前記電源切替手段を制御する電源制御手段とを有し、
前記クリーニング制御手段の動作中であり、かつ前記電源検知手段によって使用可能な電源が複数検知されないと、前記クリーニング制御手段の動作を中止する、クリーニング制御中止手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記クリーニング制御禁止手段の動作に伴って警告を表示するための警告表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記クリーニング制御中止手段の動作に伴って警告を表示するための警告表示手段を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記電源接続手段の少なくとも１つは、撮影レンズ取付け部であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記電源制御手段は、前記電源検知手段により検知された出力状態に基づき、前記クリーニング制御手段の動作時に用いる駆動電源と、駆動電源が切れたときに電力を供給するための待機電源とを選択するための電源選択手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記クリーニング制御中止手段は、前記駆動電源が使用不可能と検知された時に前記待機電源の電力にてクリーニングモードを自動終了させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記クリーニング制御中止手段は、前記待機電源が使用不可能と検知された時に前記駆動電源の電力にてクリーニングモードを自動終了させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記電源選択手段の選択結果に基づいて前記駆動電源と前記待機電源を表示するための電源表示手段を有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記電源選択手段は、複数の使用可能な電源の電圧値を比較する電圧比較手段を有し、電圧比較手段の比較結果に応じて、複数の電源を駆動電源と待機電源に選択設定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記クリーニングモード制御手段は前記撮像装置に備えられるミラーをアップさせ、シャッタを開口状態にすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子等に付着したゴミや埃を除去するためのクリーニングモードを備えた撮像装置に関し、特にクリーニングモード時の電源供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて静止画を記録するデジタルカメラが数多く市場に出回るようになってきた。デジタルカメラは、従来記録媒体として使用していたフィルムが不要になり、これに代わってＣＣＤ等の撮像素子に画像を結像させ、その画像データをＣＦカードやハードディスク装置等の外部記憶装置に記録することができる。外部記憶装置はフィルムとちがって何度でも書き込みや、消去ができるので、消耗品に係る経費が少なくてすみ大変便利である。
【０００３】
しかしながら、前述した従来技術のデジタルカメラにあっては、ＣＣＤ等の撮像素子の結像面近傍（例えば、ＣＣＤのカバーガラス上）に被写体とは無関係なゴミ等の異物が存在すると、これも併せて写り込んでしまう問題があった。
【０００４】
従来の銀塩フィルムでも、フィルム上にゴミが存在すると写り込んでしまう問題はあるが、フィルムの場合は１駒毎にフィルムが移動するため、全ての駒に同様のゴミが写り込むのは大変希である。
【０００５】
しかし、ＣＣＤ等の撮像素子で記録する場合は、撮影後には何ら機械的な移動は必要ないので、ＣＣＤ等の撮像素子上に１度ゴミが付着すると、多くの駒に同様のゴミが写り込んでしまう恐れがある。そのため、撮影者は常にその撮像素子上のゴミの付着には大変気を使っていなければならず、ゴミのチェックや清掃に多くの労力を費やしている。特にＣＣＤ等の撮像素子は、カメラ内部の比較的奥まったところに配置されているため、ゴミの確認は容易ではない。
【０００６】
そこで、ＣＣＤ上のゴミを、ＬＣＤモニタ装置で確認できる機能（ゴミモード）や、ＣＣＤ上のゴミを除去するために、カメラをバルブ状態にする機能（クリーニングモード）等が搭載されたカメラも市場に供給されるようなってきた。これらのデジタルカメラは、ゴミモードを駆使すれば、ＣＣＤ上の異物の付着状態をＬＣＤモニタ装置で容易に確認でき、また、クリーニングモードを駆使すれば、カメラがバルブ状態を維持するために、レンズマウント側からＣＣＤカバーガラス表面を清掃することが出来、大変便利である。
【０００７】
ところが、上記のようにシャッタを開状態に、ミラーをアップ状態に保持するには電力を必要とするから、清掃作業中に電源消耗により充分な電力が供給されなくなると、不所望にシャッタが閉状態に、ミラーがダウン状態にそれぞれ復帰してしまい、それらをブロアのノズル等で傷つけるおそれがある。これを防止するため、カメラメーカーは、ＡＣ電源（外部電源）使用時あるいは充電状態が充分な電池を使用しているときにのみクリーニングモードを設定するよう推奨している。また特許文献１のものは、外部電源使用時のみクリーニングモードの設定を許可し、電池使用時は許可しないようにしている。また、特許文献２のものは、電池による給電時に電池チェック結果に基づいてクリーニングモードの可否を判定するようにしている。
【０００８】
一方、本出願人より撮像装置のレンズ取付け部に装着して、ＣＣＤ等の撮像素子を清掃する撮像装置用清掃装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１５９７７７号公報
【特許文献２】特開２００４−１２８９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述の特許文献１に記載されている様な、ＡＣ電源使用時でなければクリーニングモードを許可しないものでは、ＡＣ電源が使用できない場所では清掃が行えないため、ゴミが付着したまま撮影を続行しなければならない。
【００１０】
また、ＡＣ電源においては、プラグがコンセントから抜ける等の事故で瞬断された際に、カメラが不所望の作動を起こすことが予想され、カメラを破損させる可能性がある。
【００１１】
特に本出願人により提案されている撮像装置用清掃装置を用いて清掃を行う場合、撮像装置用清掃装置の一部がカメラの撮像面近傍まで進入するため、電源の瞬断によってシャッタが閉じ、ミラーがダウンする事態が発生すると、カメラと撮像装置用清掃装置の双方が破損しかねない。
【００１２】
また、特許文献２に記載されている様な、電池のみでクリーニングモードを行い、電池残量が少なくなると警告をするものでは、電池容量が極端に下がった電池を用いた場合、クリーニングモードを維持できる時間が極端に短くなってしまう。
【００１３】
すなわち、クリーニングモードを維持できる時間が短くなり、警告表示中に電池容量が無くなった場合、カメラが不所望の作動を起こし、カメラが破損する可能性がある。
【００１４】
また、特許文献２の方法ではユーザにクリーニングモードを解除の操作をさせることとなり、ユーザにとっては煩雑である。
【００１５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、撮像装置用清掃装置を用いて清掃を行う際、クリーニングモード中に電源残量が不足しても、安全かつ確実にクリーニングモードを終了させ、不意の動作によるカメラの破損を防ぐことの出来る撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明によれば、固体撮像素子を有する撮像装置であって、固体撮像素子近傍の異物を除去するためのクリーニング制御手段と、複数電源から駆動電力を受け取るための電源接続手段と、前記複数電源の出力状態を検知する電源検知手段と、前記複数電源からの電力供給を切替えるための電源切り替え手段と、前記電源検知手段の検知結果に基づき前記電源切り替え手段を制御する電源制御手段とを有し、前記電源検知手段によって使用可能な電源が複数検知されないと前記クリーニング制御手段の動作を禁止する、クリーニング制御禁止手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明によれば、固体撮像素子を有する撮像装置であって、固体撮像素子近傍の異物を除去するためのクリーニング制御手段と、複数電源から駆動電力を受け取るための電源接続手段と、前記複数電源の出力状態を検知する電源検知手段と、前記複数電源からの電力供給を切替えるための電源切り替え手段と、前記電源検知手段の検知結果に基づき前記電源切替手段を制御する電源制御手段とを有し、前記クリーニング制御手段の動作中であり、かつ前記電源検知手段によって使用可能な電源が複数検知されないと、前記クリーニング制御手段の動作を中止する、クリーニング制御中止手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記クリーニング制御禁止手段の動作に伴って警告を表示するための警告表示手段を有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記クリーニング制御中止手段の動作に伴って警告を表示するための警告表示手段を有することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記電源接続手段の少なくとも１つは、撮影レンズ取付け部であることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明によれば、前記電源制御手段は、前記電源検知手段により検知された出力状態に基づき、前記クリーニング制御手段の動作時に用いる駆動電源と、駆動電源が切れたときに電力を供給するための待機電源とを選択するための電源選択手段を有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明によれば、前記クリーニング制御中止手段は、記駆動電源が使用不可能と検知された時に前記待機電源の電力にてクリーニングモードを自動終了させることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明によれば、前記クリーニング制御中止手段は、前記待機電源が使用不可能と検知された時に前記駆動電源の電力にてクリーニングモードを自動終了させることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明によれば、前記電源選択手段の選択結果に基づいて前記駆動電源と前記待機電源を表示するための電源表示手段を有することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１０に記載の発明によれば、前記電源選択手段は、複数の使用可能な電源の電圧値を比較する電圧比較手段を有し、電圧比較手段の比較結果に応じて、複数の電源を駆動電源と待機電源に選択設定することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明によれば前記クリーニングモード制御手段は前記撮像装置に備えられるミラーをアップさせ、シャッタを開口状態にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載の発明によれば、複数の使用可能な電源を検知しないとクリーニングモードへの移行を禁止するようにしたので、必ず、複数の電源を持った状態でクリーニングモードへ移行することを可能にした。この結果、従来よりも安全な電源状態でクリーニングモードへ移行することができるようになった。
【００２８】
また、請求項２に記載の発明によれば、複数の使用可能な電源を検知しないとクリーニングモードの駆動を中止するようにしたので、必ず、予備電源を持った状態でクリーニングモードの駆動を行うことを可能にした。この結果、従来よりも安全な電源状態でクリーニングモードの駆動を行うことができるようになった。また、クリーニングモード中に一方の電源が抜かれたり、瞬断を起こしたりしてもクリーニングモードを中止するので、クリーニングモード中の事故を防ぐことができるようになった。
【００２９】
また、請求項３に記載の発明によれば、クリーニングモードの移行の禁止を警告表示するようにしたので、クリーニングモード禁止の旨をユーザに示し、事態を把握させることが可能になった。
【００３０】
また、請求項４に記載の発明によれば、クリーニングモードの中止を警告表示するようにしたので、クリーニングモード中止の旨をユーザに示し、事態を把握させることが可能になった。
【００３１】
また、請求項５に記載の発明によれば、電源の供給をレンズ取付け部からもできるようにしたので、撮像装置用清掃装置の電源も利用できるようになった。この結果、クリーニングモード時に使用する電源の選択の幅を広げることが可能になった。
【００３２】
また、請求項６に記載の発明によれば、検知した電源の出力状態に基づき、クリーニングモード時に使用する電源を選択するようにしたので、複数の電源の中で最も良好な状態の電源でクリーニングモードに入ることができるようになった。
【００３３】
また、請求項７に記載の発明によれば、クリーニングモードを駆動させていた駆動電源が使用不可能になった場合に待機している待機電源でクリーニングモードを自動終了させるようにしたので、カメラの不意の動作による破損を防ぐことが可能になった。また、ユーザ自身がクリーニングモードを解除する必要が無くなり、煩雑な操作が減った。
【００３４】
また、請求項８に記載の発明によれば、クリーニングモード時に待機させていた待機電源が使用不可能になった場合に、クリーニングモードを駆動させている駆動電源でクリーニングモードを自動終了させるようにしたので、カメラの不意の動作による破損を防ぐことが可能になった。また、ユーザ自身がクリーニングモードを解除する必要が無くなり、煩雑な操作が減った。
【００３５】
また、請求項９に記載の発明によれば、クリーニングモード時の駆動電源と待機電源を表示するようにしたので、ユーザが使用している電源を認識できるようになった。この結果、クリーニングモードの駆動に用いられている電源が有線にて電力を供給している場合は、瞬断の注意を促すことが可能になった。
【００３６】
また、請求項１０に記載の発明によれば、複数の電源の中で最も電圧値の高いものを駆動電源とし、次に電圧値の高いものを待機電源とするようにしたので、クリーニングモード時に駆動電源が切れる可能性を低くすることができた。この結果、クリーニングモードの中止が起こりにくくなり、これに伴う電源の交換などの煩雑な作業が少なくなった。
【００３７】
また、請求項１１に記載の発明によればクリーニングモードにおいてミラーをアップさせ、シャッタを開口状態に保持するようにしたのでレンズマウント側より清掃することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００３９】
図１に示すように、１０は撮像装置用清掃装置本体を示す。この撮像装置用清掃装置１０は、正面に液晶の表示部材による表示部１６と、操作釦１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、気流を発生させるための気体を取り込むための吸気口１９ａとを配置している。この吸気口１９ａには外部のゴミや埃を取り込まないようにフィルタが取付けられている。表示部１６は文字、画像などを用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示部であり、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。この表示部１６の表示内容としては、例えば、撮像装置用清掃装置１０から噴出する気流の強弱、クリーニング所要時間、クリーニング経過時間、カメラ本体２０（図３）の電源状態、撮像装置用清掃装置１０の電源状態、クリーニングモードの駆動に用いられている駆動電源、駆動電源が切れたときに電力を供給する待機電源、クリーニングモードの禁止警告表示、クリーニングモードの中止警告表示、ブザー設定表示、複数桁の数字による情報表示、カメラ本体２０の着脱状態表示、日付・時刻表示、カメラのＣＰＵ１３ｂ（図３）との接続状態を示す表示等がある。１７ａ，１７ｂ，１７ｃは撮像装置用清掃装置１０の操作部材である。操作釦１７ａは撮像装置用清掃装置１０の電源スイッチである。操作釦１７ｂはクリーニングの開始を指示する始動スイッチであり、清掃釦１７ｃは撮像装置用清掃装置１０が噴出する気流の強弱を調整する気流調整用スイッチである。またこれらの操作部材でクリーニング時間の設定、ブザー設定、清掃部材の駆動設定を行うことが可能である。撮像装置用清掃装置１０の側面にはノズルから噴出されたの気流が出るよう排気口１９ｂが配置されている。この排気口１９ｂにフィルタを取付け、排出される空気を清潔に保つようにする。撮像装置用清掃装置１０の電源は内部電源３４（図７）を用いる。
【００４０】
図２は、この撮像装置用清掃装置１０の背面を上にして見た図である。
この撮像装置用清掃装置１０の背面には後述のカメラ本体２０に取付けるための撮像装置用清掃装置側マウント１４が配置されている。撮像装置用清掃装置側マウント１４内には、カメラ本体２０と電気的に通信するための信号端子１５が装備されている。また、この背面中央にはノズル１２ａが収納されている。ノズル１２ａは撮像素子を清掃するための清掃部材であり、通常は折り畳まれて撮像装置用清掃装置１０内に収納されている。そして清掃駆動時には、このノズル１２ａが伸長して（図４参照）後述の撮像素子２１に接近する。１２ｂは障害物検知装置である。この障害物検知装置１２ｂは、ノズル１２ａが伸長する際、ミラー２２、シャッタ２３等の障害物に接触すると、これを感知し後述の撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂ（図７）に伝える。
【００４１】
図３は、カメラ本体２０に撮像装置用清掃装置１０が取付けられて、そのクリーニング制御の駆動を停止している状態を示す中央縦断面図である。
【００４２】
図３に示すように、撮像装置用清掃装置１０の中央には清掃部材のノズル１２ａが折り畳まれて収納されている。このノズル１２ａの吸入口近傍には、気流を起こすためのファン１８が設けられている。このファン１８はモータ１１の回転軸に取付けらており、このモータ１１の回転により回転される。基板１３ｃはモータ１１とＣＰＵ１３ｂ等を取付けている。このモータ１１は、撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂによって制御され、その回転数が変えられる。基板１３ｃはコネクタ１３ａを介して信号端子１５に接続されている。２０はレンズ交換式のカメラ本体を示す。２４は、レンズをカメラ本体２０と機械的に結合するカメラ側マウントである。このカメラ側マウント１４内には、レンズとカメラ本体２０とを電気的に接続するための信号端子２５が装備されており、電力供給などの各種機能が含まれている。
【００４３】
図３に示すように撮像装置用清掃装置１０をカメラ本体２０に装着した時、撮像装置用清掃装置１０の信号端子１５は、カメラ側２０の信号端子２５と電気的に接触するように配置されており、これら端子を介して撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂとカメラ側のＣＰＵ４０（図７）とが通信できるようになっている。また、撮像装置用清掃装置１０の信号端子１５とカメラ側２０の信号端子２５が接触することで、撮像装置用清掃装置１０とカメラ２０の双方が互いの装着を検知することができるようになっている。
【００４４】
２２はミラーで、レンズに入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダに導くことができる。なお、ミラー２２は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。２３は撮像素子２１への露光量を制御するためのシャッタ、２１は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。
【００４５】
図４は、カメラ本体２０に撮像装置用清掃装置１０が取付けられて、その清掃動作を実行する時の状態を示す断面図で、図３と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。
【００４６】
撮像装置用清掃装置１０の駆動中は、ミラー２２が上部に退避し、シャッタ２３が開放された状態になるようにＣＰＵ１３ｂよりカメラ２０に対して制御が行なわれる。ノズル１２ａは撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂによって制御されながら撮像素子２１に向かって伸長するが、最大に伸長してもその先端が撮像素子２１に接触しない長さになっている。
【００４７】
図５は、カメラ２０のレンズを取り外した状態を示すカメラ２０の正面図である。
【００４８】
前述のように、２４はレンズをカメラ本体２０と機械的に結合するカメラ側マウントである。カメラ側マウント２４には、レンズをカメラ本体２０と電気的に通信するための信号端子２５が装備されており、これら端子を介して電力供給などの各種機能が実現される。また、カメラの背面には公知の液晶表示技術で構成される表示部（不図示）があり、前述の撮像装置用清掃装置側の表示部１６と同様の内容を表示することが可能である。
【００４９】
図６は、図５の状態から、本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０をカメラ本体２０に装着した状態を示す図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００５０】
ここではカメラ本体２０のマウント２４に、交換レンズと同様に撮像装置用清掃装置１０のマウント１４を用いて撮像装置用清掃装置１０を取付けた状態を示している。
【００５１】
図７は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ本体２０に装着された場合の構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００５２】
撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂは、電源スイッチ１７ａから電源オンの信号を、クリーニング始動スイッチ１７ｂからクリーニング始動の信号を、気流調整スイッチ１７ｃから気流の調整信号をそれぞれ受け取る。撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂは、ノズル制御回路３０、モータ制御回路３１、表示回路３２、撮像装置用清掃装置の電源供給回路３３と双方向で信号による通信を行っている。撮像装置用清掃装置の電源供給回路３３からは電源状態の信号を受け取っている。
【００５３】
ノズル制御回路３０は、ＣＰＵ１３ｂからノズル伸長の信号を受けるとノズル１２ａを伸長させる。また、ノズル先端の障害物検知装置１２ｂが障害物を検知した場合はＣＰＵ１３ｂに、その検知結果を伝える。
【００５４】
モータ制御回路３１は、クリーニング始動スイッチ１７ｂや気流調整スイッチ１７ｃからＣＰＵ１３ｂを介して通信された信号をもとに、ファン用モータ１１の回転開始、回転停止、回転速度などを制御する。
【００５５】
撮像装置用清掃装置側の表示回路３２はＣＰＵ１３ｂを介して、電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂ、気流調整スイッチ１７ｃなどの操作結果や、クリーニングモードの禁止または中止の警告、電源供給回路３３からの電源状態、またカメラ２０の電源状態等を受け取り、これらを表示部１６に表示するよう制御している。
【００５６】
撮像装置用清掃装置の電源供給回路３３は、内部電源３４から電力を受け取っている。また内部電源３４の電圧値を検知し、電圧値の情報を信号として撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂに伝えている。
【００５７】
撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂは、撮像装置用清掃装置側の信号端子１５とカメラ側の信号端子２５を介してカメラ側のＣＰＵ４０と通信し、カメラ２０のミラーアップ、シャッタ幕開け、カメラ２０の電源接続状態を示す信号を受け取っている。また、カメラ側のＣＰＵ４０からクリーニングモード禁止または中止の信号を受け取ると、ノズル制御回路３０、モータ制御回路３１、表示回路３２、撮像装置用清掃装置の電源供給回路３３と通信を行い、所定の制御をさせることが出来る。
【００５８】
撮像装置用清掃装置１０の電源供給回路３３は、撮像装置用清掃装置側の信号端子１５とカメラ側の信号端子２５を介してカメラ側の電源供給回路４３と電気的に接続されており、互いに電源の供給を行うことが可能である。
【００５９】
カメラ側のＣＰＵ４０は、ミラー制御回路４１、シャッタ制御回路４２、カメラ側の表示回路４７、カメラ側の電源供給回路４３と通信を行っている。また、カメラ側信号端子２５、撮像装置用清掃装置側信号端子１５を介して撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂと通信を行っている。カメラ側のＣＰＵは撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂからの信号に応じてミラー制御回路４１、シャッタ制御回路４２に信号を送り、各々にミラーとシャッタの制御を行わせている。ミラー制御回路４１はカメラ側のＣＰＵ４１からの信号に応じてミラー２２に光路上から退避させる等の駆動を行わせている。シャッタ回路４２はカメラ側のＣＰＵ４１からの信号に応じてシャッタ２３に開閉などの駆動を行わせている。また、カメラ側のＣＰＵ４０はカメラ側の電源供給回路４３と通信を行うことでカメラ側の内部電源４４とカメラ側のＡＣ電源の電源状態を検知し、状況に応じて電源の切り替えを電源供給回路４３に行わせている。また、カメラ側のＣＰＵ４０はカメラ側の表示回路４７と通信を行うことで、所定の表示をさせることが出来る。
【００６０】
カメラ側の電源供給回路４３はカメラ側の内部電源４４とＡＣ電源４５と電気的に接続されている。カメラ側の電源供給回路４３はカメラ側の内部電源４４とＡＣ電源４５との電圧値を検知し、電圧値の情報を信号としてカメラ側のＣＰＵ４０に伝えている。
【００６１】
カメラ側の内部電源４４はカメラ側の電源供給回路４５と電気的に接続されている。カメラ側の内部電源４４は公知の二次電池の技術によって電力をカメラ側の電源供給回路４５に供給している。
【００６２】
ＡＣ電源４５はカメラ本体２０に備えられたＡＣ電源コネクタ４６を介してカメラ側の電源供給回路４５に電気的に接続されている。ＡＣ電源４５は公知の技術によって有線で電力をカメラ側の電源供給回路４５に供給している。
【００６３】
カメラ側表示回路４７はＣＰＵ４０を介して、クリーニングモードの禁止または中止の警告、カメラ２０側の電源状態、撮像装置用清掃装置１０の電源状態、電源の接続状態、電源の使用状態等の情報を受け取り、これらをカメラ１０側に備えられる液晶表示装置などの表示部（不図示）に表示するよう制御している。
【００６４】
なお、前述したように撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ４０とカメラ側のＣＰＵ１３ｂはカメラ側信号端子２５と撮像装置用清掃装置側信号端子１５を介して通信可能であり、互いの電源接続状態を検知することが可能である。撮像装置用清掃装置側内部電源３４の電圧値の情報は撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ１３ｂを介してカメラ側のＣＰＵ４０に信号として伝えられる。カメラ側のＣＰＵはカメラ側の電源供給回路４３から送られるカメラ側の内部電源４４とＡＣ電源４５の電圧値情報と、撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ１３ｂから送られる撮像装置用清掃装置側の内部電源３４の電圧値情報を比較し、クリーニングモード時に使用する電源を決定することができる。また、カメラ側のＣＰＵ４０は撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ１３ｂと通信し、撮像装置用装置側の電源供給を変更することが可能である。
【００６５】
図８は本実施例を示すフローチャートである。図８を用いてクリーニングモードの禁止方法とクリーニングモード時の電源選択方法を説明する。
【００６６】
撮像装置用清掃装置が撮像装置に装着されると、ステップＳ１０１、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０１とステップＳ１０３ではそれぞれカメラの内部電源４４とＡＣ電源４５のバッテリーチェックを行う。双方のバッテリーチェックはカメラ側の電源供給回路４３が行い、この際、双方の電圧値の情報も習得する。この電圧値情報は後にカメラ側のＣＰＵ４０に信号として伝達される。ステップＳ１０５では撮像装置用清掃装置側内部電源３４のバッテリーチェックを行う。撮像装置用清掃装置側内部電源３４のバッテリーチェックは撮像装置用清掃装置側の電源供給回路３３が行い、この際、撮像装置用清掃装置側内部電源３４の電圧値の情報も習得する。この電圧値情報は後に撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ１３ｂに信号として伝達される。ステップＳ１０１においてカメラ側内部電源４４のバッテリーチェックがＯＫと判定されると、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では使用可能な電源が１つあるとして使用可能電源個数のカウンタに＋１する。使用可能電源個数のカウントはカメラ側のＣＰＵ４０により公知の電算技術にて行われる。
【００６７】
なお、ステップＳ１０１においてカメラ側内部電源４４のバッテリーチェックがＮＧと判定されると、ステップＳ１１１使用可能電源個数のカウンタに＋０する。
【００６８】
また、ステップＳ１０３においてＡＣ電源４５のバッテリーチェックがＯＫと判定されると、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では使用可能な電源が１つあるとして使用可能電源個数のカウントを＋１する。
【００６９】
なお、ステップＳ１０３においてＡＣ電源４５のバッテリーチェックがＮＧと判定されると、ステップＳ１１２において使用可能電源個数のカウンタに＋０する。
【００７０】
また、ステップＳ１０５において撮像装置用清掃装置側内部電源３４のバッテリーチェックがＯＫと判定されると、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では使用可能な電源が１つあるとして使用可能電源個数のカウントを＋１する。
【００７１】
なお、ステップＳ１０５においてカメラ側内部電源４４のバッテリーチェックがＮＧと判定されると、ステップＳ１１３において使用可能電源個数のカウントを＋０する。
【００７２】
ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、またはステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３においてそれぞれ使用可能電源個数がカウントされると、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では使用可能電源個数のカウントの合計がなされる。ここで使用可能電源個数が２以上である場合のみ、つまり、使用可能な電源が複数存在する時のみステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８ではステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５において取得された各電源の電圧値を比較する。電圧値の比較は、カメラ側のＣＰＵ４０が複数電源の電圧値情報をカメラ側電源供給回路４３と撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ１３ｂから取得した後、公知の電算技術によって行われる。ステップＳ１０８において各電源の電圧値の比較が行われると、ステップＳ１０９に進み、クリーニングモード中の駆動電源と待機電源の決定が行われる。ここで駆動電源はステップＳ１０８の電圧値比較で最も電圧値の高い電源が選ばれる。また待機電源はステップＳ１０８の電圧値比較で次に電圧値の高い電源が選ばれる。ここで、駆動電源もしくは待機電源に撮像装置用清掃装置の内部電源３４が選択された場合は、カメラ側のＣＰＵ４０が所定の制御信号を撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂを介して撮像装置用清掃装置１０の電源供給回路３３に送り、電源の供給状況を変更させる。ステップＳ１０９において駆動電源と待機電源が決定されると所定の清掃シーケンスに入る。ここで清掃シーケンスとはカメラ２０のミラー２２とシャッタ２３が光軸上から退避し、撮像装置用清掃装置側のノズル１２ａがカメラ２０の内部に伸長し、ファン１８の回転によって発生する気流を撮像素子２１に吹き付けることで清掃を行うものである。
【００７３】
なお、ステップＳ１０７において使用可能電源個数のカウンタの合計が２以上でない場合は、ステップＳ１２１に進み、クリーニングモードの禁止を行う。クリーニングモードの禁止はカメラ側のＣＰＵ４０が所定の制御信号を撮像装置用清掃装置のノズル制御回路３０、モータ制御回路３１に送り、その駆動を禁止するものである。ステップＳ１２１でクリーニングモードの禁止が行われると、ステップＳ１２２に進み、クリーニングモードが禁止された旨をユーザに伝えるために、警告表示をする。警告表示は撮像装置用清掃装置１０の表示部１６とカメラ側の表示部（不図示）の双方で行うようにする。ステップＳ１２２において警告表示がなされると自動的にカメラ２０、撮像装置用清掃装置の１０の電源をＯＦＦにして終了する。
【００７４】
図９は本実施例を示すフローチャートである。図９を用いてクリーニングモードの中止方法と電源の切り替え方法を説明する。清掃シーケンスが開始されるとステップＳ２０１において清掃シーケンスの駆動が完了したか否かの判定を行う。清掃シーケンスの駆動が完了していると終了シーケンスに入る。ここで終了シーケンスとはカメラ２０と撮像装置用清掃装置１０の電源をＯＦＦの状態にする事である。
【００７５】
なお、ステップＳ２０１で清掃シーケンスの駆動が完了していないと判断されると、ステップＳ２１１に進み、駆動電源のバッテリーチェックを行う。ステップＳ２１１において駆動電源のバッテリーチェックがＮＧと判断されると、ステップＳ２１２にて電力供給源を駆動電源から待機電源に切替える。電源の切り替えは、カメラ側のＣＰＵ４０がカメラ側の電源供給回路４３と撮像装置用清掃装置１０側の電源供給回路３３に所定の制御信号を送ることで行われる。ステップＳ２１２にて電力供給源が待機電源に切替えられると、ステップＳ２１３に進み、クリーニングモードの中止が行われる。クリーニングモードの中止はカメラ側のＣＰＵ４０が所定の制御信号を撮像装置用清掃装置のノズル制御回路３０、モータ制御回路３１に送り、その駆動を中止するものである。具体的には、清掃駆動のために進出している撮像装置用清掃装置１０のモータ１１を停止させ、ノズル１２ａを撮像装置用清掃装置１０内部に格納し、カメラ２０のミラー２２をダウンさせ、シャッタ２３を閉じる駆動を行う。ステップＳ２１３にてクリーニングモードの中止が行われると、ステップＳ２１４にてクリーニングモードを中止した旨をユーザに示すための警告表示が行われる。警告表示は撮像装置用清掃装置１０の表示部１６とカメラ側の表示部（不図示）の双方で行うようにする。ステップＳ２１４にて警告表示が行われると、前述の終了シーケンスに移る。
【００７６】
なお、ステップＳ２１１において駆動電源のバッテリーチェックがＯＫと判定されると、ステップＳ２２１に進み待機電源のバッテリーチェックを行う。ステップＳ２２１において待機電源のバッテリーチェックがＮＧと判定されると、ステップＳ２１３に進み、クリーニングモードの中止が行われる。ステップＳ２１３にてクリーニングモードの中止が行われると、ステップＳ２１４にてクリーニングモードを中止した旨をユーザに示すための警告表示が行われる。ステップＳ２１４にて警告表示が行われると、前述の終了シーケンスに移る。
【００７７】
なお、ステップＳ２２１において待機電源のバッテリーチェックがＯＫと判定されると、清掃シーケンスが続行される。
【００７８】
本実施例のおいては駆動電源と待機電源を電圧値の比較にて決定する電源選択方法を例として説明したが、ＡＣ電源等の外部電源がつながれている場合は、外部電源を優先的に駆動電源とし、電圧値の比較で最も電圧の高い内部電源を待機電源とするよう構成しても良い。
【００７９】
また、本実施例においては駆動電源と待機電源を電圧値の比較にて決定する電源選択方法を例として説明したが、ＡＣ電源等の外部電源がつながれている場合は、内部電源を優先的に駆動電源とし、外部電源は待機電源にするよう構成しても良い。
【００８０】
また、本実施例においてはクリーニングモード禁止、または中止を表示によって警告する警告方法を例として説明したが、ブザーなどの音によって警告を行うように構成しても良い。
【００８１】
また、本実施例においてはレンズ取付け部を電源接続手段に含む例で説明したが、アクセサリーシューを電源接続手段に含むように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置用清掃装置の正面を上にして示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置用清掃装置の背面を上にして示す外観斜視図である。
【図３】実施の形態に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取付けた状態で、撮像装置用清掃装置によるクリーニング駆動が実施されていない状態を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取付けた状態でクリーニング駆動が実施されている状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態で用いられるデジタルカメラのレンズを外した状態を示す正面図である。
【図６】本実施の形態に係る撮像装置用清掃装置をデジタルカメラに装着した状態を示す正面図である。
【図７】本実施の形態に係る撮像装置用清掃装置をデジタルカメラに取付けた状態での構成を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態に係るクリーニングモードの禁止処理を説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係るクリーニングモードの中止処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０  撮像装置用清掃装置
１１  モータ
１２ａ  ノズル
１２ｂ  障害物検知装置
１３ａ  コネクタ
１３ｂ  ＣＰＵ
１４  撮像装置用清掃装置側のマウント
１５  撮像装置用清掃装置の信号端子
１６  撮像装置用清掃装置側表示部
１７ａ  撮像装置用清掃装置電源スイッチ
１７ｂ  クリーニング始動スイッチ
１７ｃ  気流調整スイッチ
１８  ファン
１９ａ  吸入口
１９ｂ  排気口
２０  カメラ
２１  撮像素子
２２  ミラー
２３  シャッタ
２４  カメラ側のマウント
２５  カメラ側の信号端子
３０  ノズル制御回路
３１  モータ制御回路 
３２  撮像装置用清掃装置側表示回路
３３  撮像装置用清掃装置側電源供給回路
３４  撮像装置用清掃装置側内部電源
４０  カメラ側ＣＰＵ 
４１  ミラー制御回路
４２  シャッタ制御回路
４３  カメラ側電源供給回路
４４  カメラ側内部電源
４５  ＡＣ電源
４６  ＡＣ電源コネクタ
４７  カメラ側表示回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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