(57)【要約】      （修正有）【課題】精密部品の破損を防ぎ、且つ、記録カートリッジをキャリッジに対し適切に固定することが可能である、インクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録カートリッジ３を着脱可能に固定し主走査方向に往復移動させるキャリッジ６を有し、キャリッジ６に記録カートリッジ３を着脱するための、キャリッジ６と独立に構成されたカートリッジガイド部材１０を有しており、記録カートリッジ３をカートリッジガイド部材１０に仮セットした後、キャリッジ６に対しスライドさせながら装着し、記録カートリッジ３をカートリッジガイド部材１０までスライドさせた後に取り出す構成であり、カートリッジガイド部材１０の凸ガイド部１０２が記録カートリッジ３の一部３６と当接することにより、記録カートリッジ３のガイドボス３３がキャリッジ６のガイドレール６８およびカートリッジガイド部材１０のガイドレール部１０１から離間する構成とした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを着脱可能に固定し主走査方向に往復移動させるキャリッジと、を有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジに前記記録ヘッドを着脱するためのガイド部材を有し、前記ガイド部材は前記キャリッジと独立に構成され、
前記記録ヘッドを前記キャリッジに装着する際には、前記記録ヘッドを前記ガイド部材に仮セットした後、前記キャリッジに対しスライドさせながら装着し、
前記記録ヘッドを前記キャリッジから取り外す際には、前記記録ヘッドを前記ガイド部材までスライドさせた後、取り出すことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは着脱時に前記キャリッジおよび前記ガイド部材と摺動するガイドボスを有し、前記キャリッジは前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスと摺動するガイドレール部を有し、前記ガイド部材は第１のガイド部と、第２のガイド部を有し、前記第１のガイド部は、前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスと摺動するガイドレールであり、前記第２のガイド部は、前記記録ヘッドの一部と当接し得る凸部であり、
前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスが前記記録ヘッドの着脱で前記キャリッジと前記ガイド部材間を移動するとき、前記ガイド部材の前記第２のガイド部が前記記録ヘッドの一部と当接することにより、前記記録ヘッドの前記ガイドボスが前記キャリッジの前記ガイドレールおよび前記ガイド部材の前記第１のガイド部から離間することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は前記キャリッジの主走査方向端部に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドを良好な状態に保つクリーニング機構を有し、該クリーニング機構は前記ガイド部材とは異なる前記キャリッジの主走査方向の他端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、インク色材ごとに構成された、顔料用記録ヘッドあるいは染料用記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、記録ヘッドとインクタンクが一体で構成されている記録カートリッジであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に、往復移動するキャリッジに搭載する記録ヘッド着脱機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体への記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】
インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは、インク貯留部（インクタンク部）からインク吐出部へ流路が設けられており、インク吐出を行う度にインク貯留部からインク吐出部へインクが順次供給されてくる。このような記録ヘッドはインクジェット記録装置のキャリッジに対して、着脱可能に固定され交換可能なように構成されているものが多い。記録ヘッドとインクタンク部は、それぞれ分離可能な独立型と、一体で構成された一体型があり、記録ヘッド・インクタンク一体型を一般に記録カートリッジと称している。
【０００５】
記録カートリッジはインクタンク部の貯蔵インクが空になった場合、ユーザが新しい記録カートリッジと交換する必要がある。記録カートリッジはキャリッジに対し適切に固定される必要があり、これがなされない場合は良好な画像品位を得られない等の不具合が生じる。
【０００６】
記録カートリッジを適切に固定させるため、記録装置本体、特に前面から上面にかけて大きな開口部を設け、記録カートリッジとキャリッジの位置決め結合部を明示し、ユーザがキャリッジに対して記録カートリッジを適切に固定せしめるよう、示唆する形状や構成をとっている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５３９６５号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の記録装置においては、記録装置本体、特に前面から上面にかけて大きな開口部を設けているため、記録装置内部がユーザに対し完全に開放された状態となっている。特に、キャリッジと記録カートリッジの電気的結合部を露出しているため、ユーザが該電気的結合部等の精密部品を破損させてしまう恐れがあるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、精密部品の破損を防ぎ、且つ、記録カートリッジをキャリッジに対し適切に固定することが可能であるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために、インクジェット記録装置を下記（１）〜（６）に示すとおりの構成とする。
【００１０】
（１）インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを着脱可能に固定し主走査方向に往復移動させるキャリッジと、を有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジに前記記録ヘッドを着脱するためのガイド部材を有し、前記ガイド部材は前記キャリッジと独立に構成され、
前記記録ヘッドを前記キャリッジに装着する際には、前記記録ヘッドを前記ガイド部材に仮セットした後、前記キャリッジに対しスライドさせながら装着し、
前記記録ヘッドを前記キャリッジから取り外す際には、前記記録ヘッドを前記ガイド部材までスライドさせた後、取り出すことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１１】
（２）上記（１）に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドは着脱時に前記キャリッジおよび前記ガイド部材と摺動するガイドボスを有し、前記キャリッジは前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスと摺動するガイドレール部を有し、前記ガイド部材は第１のガイド部と、第２のガイド部を有し、前記第１のガイド部は、前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスと摺動するガイドレールであり、前記第２のガイド部は、前記記録ヘッドの一部と当接し得る凸部であり、
前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスが前記記録ヘッドの着脱で前記キャリッジと前記ガイド部材間を移動するとき、前記ガイド部材の前記第２のガイド部が前記記録ヘッドの一部と当接することにより、前記記録ヘッドの前記ガイドボスが前記キャリッジの前記ガイドレールおよび前記ガイド部材の前記第１のガイド部から離間することを特徴とする。
【００１２】
（３）上記（１）または（２）に記載のインクジェット記録装置において、前記ガイド部材は前記キャリッジの主走査方向端部に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
（４）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを良好な状態に保つクリーニング機構を有し、該クリーニング機構は前記ガイド部材とは異なる前記キャリッジの主走査方向の他端部に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
（５）上記（１）ないし（４）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドは、インク色材ごとに構成された、顔料用記録ヘッドあるいは染料用記録ヘッドであることを特徴とする。
【００１５】
（６）上記（１）ないし（５）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の記録ヘッドは、記録ヘッドとインクタンクが一体で構成されている記録カートリッジであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
即ち、上記構成を有する本発明によれば、
インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを着脱可能に固定し主走査方向に往復移動させるキャリッジと、を有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジに前記記録ヘッドを着脱するためのガイド部材を有し、前記ガイド部材は前記キャリッジと独立に構成され、
前記記録ヘッドを前記キャリッジに装着する際には、前記記録ヘッドを前記ガイド部材に仮セットした後、前記キャリッジに対しスライドさせながら装着し、
前記記録ヘッドを前記キャリッジから取り外す際には、前記記録ヘッドを前記ガイド部材までスライドさせた後、取り出すことを特徴とするため、
精密部品の破損を防ぎ、且つ、記録カートリッジをキャリッジに対し適切に固定することが可能であるインクジェット記録装置を提供することができる。
【００１７】
さらには、前記記録ヘッドは着脱時に前記キャリッジおよび前記ガイド部材と摺動するガイドボスを有し、前記キャリッジは前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスと摺動するガイドレール部を有し、前記ガイド部材は第１のガイド部と、第２のガイド部を有し、前記第１のガイド部は、前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスと摺動するガイドレールであり、前記第２のガイド部は、前記記録ヘッドの一部と当接し得る凸部であり、
前記記録ヘッドに設けられた前記ガイドボスが前記記録ヘッドの着脱で前記キャリッジと前記ガイド部材間を移動するとき、前記ガイド部材の前記第２のガイド部が前記記録ヘッドの一部と当接することにより、前記記録ヘッドの前記ガイドボスが前記キャリッジの前記ガイドレールおよび前記ガイド部材の前記第１のガイド部から離間することを特徴とするため、
記録ヘッドの着脱時において、ガイド部材とキャリッジ間の受け渡し時の引っ掛かりを防止し、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一、又は対応部分を示すものである。
【実施例１】
【００１９】
図１、図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１において、図示のインクジェット記録装置には、記録用紙等の被記録材を記録装置本体内へ供給するための給紙部２０１と、記録装置本体内（記録部等）を通して被記録材を紙送りするための搬送部２０２と、画像情報に基づいて被記録材に画像（文字や記号等も含む）を記録していく記録機構部（キャリッジユニット）２０３と、記録機構部（キャリッジユニット）２０３によって形成される画像品位を維持するためのクリーニング機構部（回復機構部）２０４が設けられている。
【００２０】
給紙部２０１に積載された記録用紙等の被記録材は、給紙モータにより駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、前記搬送部２０２へ送り込まれる。この搬送部２０２へ送り込まれた被記録材は、搬送モータによって駆動される搬送ローラ２２１及び該搬送ローラ２２１に押圧されたピンチローラ２２２による摩擦搬送力によって記録部を通して搬送され、該記録部で紙送り（ピッチ搬送）されながら前記記録機構部（キャリッジユニット）２０３によって画像（文字や記号等も含む）を記録される。
【００２１】
記録された被記録材は、前記搬送ローラ２２１と連動して駆動される排紙ローラ２２３及び該排紙ローラ２２３と協働する拍車の間に挟持されことによる搬送力によって装置本体外へ排出される。
【００２２】
前記記録機構部（キャリッジユニット）２０３は、装置本体内部で主走査方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ６及び記録手段としての記録カートリッジ３などによって構成されている。
【００２３】
すなわち、記録カートリッジ３を搭載したキャリッジ６は装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されており、該キャリッジ６に対してはキャリッジモータの駆動力がキャリッジベルト２２４を介して伝達され、該キャリッジ６は該キャリッジモータの駆動力によって前記ガイドレールに沿って往復移動させられる。
【００２４】
このとき、キャリッジユニット２０３に搭載されたエンコーダセンサ（不図示）がエンコーダスケール２２５に描かれたスリットをセンシングすることで、キャリッジユニット２０３の主走査方向の位置、および速度を認識する。そして、前記キャリッジ６の往復移動（主走査）に同期して行われる記録カートリッジ３の記録動作と被記録材の所定ピッチごとの搬送送り（副走査）とを繰り返すことにより被記録材全体の記録が行われる。
【００２５】
前記回復機構部（クリーニング機構部）２０４は、インクジェット記録装置における記録ヘッド（インクジェットヘッド）の目詰まり等を解消することで記録品位を正常（良好）な状態に維持回復するためのものであり、後述するように、吐出口からインクを吸引又は吐出させるためのポンプ手段、吐出口を覆うためのキャップ手段、並びに吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング手段などにより構成されている。
【００２６】
図１２は外装を含めた斜視図であり、記録カートリッジ３の交換時には、アクセスカバー１１を開けると記録カートリッジ３を搭載したキャリッジ６は、図１２のポジションまで移動する。
【００２７】
図２は本発明に於けるキャップスライダ７にキャップ１Ａ、１Ｂや、ワイパーブレード８などを組み込んだ状態を示すクリーニング機構部の上方斜視図である。
【００２８】
図２において、キャップ１Ａ、１Ｂはキャップホルダ２（２Ａ、２Ｂ）に固定され、キャップばね（不図示）によってキャップスライダ７に対し上下移動可能な状態に保持されている。
【００２９】
また、前記キャップホルダ２には吸引チューブ（不図示）が接続されており、これらのチューブは負圧発生手段としてのポンプ機構部（不図示）に接続されている。従って、キャップ１Ａ、１Ｂで記録カートリッジ３をキャッピングした状態で、前記ポンプ機構部を作動させることにより、該チューブを通してキャップ１Ａ、１Ｂ内を負圧状態にし、それによって記録カートリッジ３の吐出口からインクを吸引できる（吸い出すことができる）ように構成されている。
【００３０】
キャップスライダ７の側面の４箇所には、棒状を成して突出する突出部（スライダ軸部）７ｂが設けられており、これらの突出部７ｂは、例えば図９に示すように、ベース部１３上に設けられたスライダ制御用のカム面１３ａ、１３ｂの上に載置されている（当接している）。
【００３１】
つまり、キャップスライダ７は、前記スライダばね１５によって前記各突出部（スライダ軸部）７ｂを前記ベース１３上のカム面１３ａ、１３ｂに当接させた状態で、該カム面１３ａ、１３ｂに沿って上下位置を制御されながらキャリッジ移動方向に移動可能に装着されている。
【００３２】
キャップスライダ７には、クリーニング機構部２０４へ進入してきたキャリッジ６又は記録カートリッジ３が当接する突き当て部７ａが設けられている。つまり、キャリッジ６がクリーニング機構部２０４へ移動してきて該キャリッジ６の側面が前記突き当て部７ａに当接すると、該キャリッジ６がクリーニング機構部２０４へ進入するのに追従してキャップスライダ７も同様に移動することになる。
【００３３】
ワイパーブレード８はキャップスライダ７の突き当て部７ａと反対側の端部に固定されている。
【００３４】
また、キャップスライダ７には回動可能に組み込まれたロックレバー１６が装着され、端部１６ｂが記録装置のベース１３のロック面ｃと当接可能である。
【００３５】
図３ａ、図３ｂ、図４は記録カートリッジ３の模式的斜視図である。
【００３６】
記録カートリッジ３は、記録ヘッド３１とインク貯蔵部が一体で構成されている。記録カートリッジ３の上部には、リブ３２（３２ａ、３２ｂ）が設けられ、後述するヘッドセット６２によりキャリッジ６に固定される。記録カートリッジ３の下部には位置決め面３５が設けられ、後述するキャリッジ６の位置決め面と圧接し、キャリッジ６に対する記録カートリッジ３の位置を確定させる。さらに、記録カートリッジ３位置決め面３５の脇にはガイドボス３３が設けられており、キャリッジ６との着脱におけるガイドとなる。
【００３７】
図３ｂの記録カートリッジ３の記録ヘッド３１は３列のノズル列を有しており、３色のインクが吐出可能である。本実施例においては、３色のインクがシアン、マゼンタ、イエローの組合せと、淡シアン、淡マゼンタ、ブラックの組合せとの、２種類の記録カートリッジが搭載可能である。
【００３８】
また、図４の記録カートリッジ３の記録ヘッド３１はノズル列が１列のみであり、吐出できるインクは１種類であるが、そのインク容量は記録カートリッジ３の一色あたりのインク容量の３倍となる。このため、比較的使用頻度の高いブラックインクに割り当てると、記録カートリッジの使用効率が高くなる。該ブラックインクを充填した記録カートリッジ３と、上記シアン、マゼンタ、イエローインクを充填した記録カートリッジの組合せでも可能である。
【００３９】
図５、図６はキャリッジユニット２０３の模式的斜視図である。キャリッジユニット２０３は、記録カートリッジ３を装着するキャリッジ６、記録カートリッジ３をキャリッジ６に固定するヘッドセット６２、記録ヘッド３１にメイン基板（不図示）から電源供給および電気信号の送受信を行うヘッドコンタクト６１等からなる。
【００４０】
キャリッジ６の上部には、記録カートリッジ３の上部のリブ３２に掛止して該記録カートリッジ３を固定するためのヘッドセット６２が取り付けられている。すなわち、記録カートリッジ３をキャリッジユニット２０３に押し込むと、ヘッドセットバネ（不図示）が弾性変形しヘッドセット６２が押しのけられる。記録カートリッジ３を押し込み、ヘッドセット６２を押しのける荷重の臨界点を超えると、記録カートリッジ３はヘッドセット６２によりキャリッジ６に引き込まれ、ヘッドセットバネの力によりヘッドセット６２は記録カートリッジ３のリブ３２を掛止し、記録カートリッジ３をキャリッジ６に固定するように構成されている。
【００４１】
キャリッジ６に形成された面６３は記録カートリッジ３の上部に設けられた記録媒体搬送方向（前後方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面であり、キャリッジ６に形成された面６６は記録カートリッジ３の下部に設けられた鉛直方向（上下方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面であり、キャリッジ６に形成された面６５は記録カートリッジ３の搬送方向（前後方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面であり、キャリッジ６に形成された面６４は記録カートリッジ３の主走査方向（左右方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面である。
【００４２】
図６に示すように、キャリッジ６には２種類の記録カートリッジ３が装着可能であり、上記キャリッジ６の位置決め面６３〜６６は左右対称に構成されている。
【００４３】
図７はキャリッジ６とカートリッジガイド部材１０の模式図である。
【００４４】
キャリッジ６には記録カートリッジ３の着脱時にガイドとなるガイドレール部６８Ａ〜６８Ｄが設けられており、記録カートリッジ３のガイドボス３３をガイドし、記録カートリッジ３を安定的に支持するよう構成されている。
【００４５】
カートリッジガイド部材１０は、記録カートリッジ３の着脱時に記録カートリッジ３のガイドボス３３をガイドするガイドレール部１０１Ａ〜１０１Ｄを有し、さらに記録カートリッジ３の一部３６を押し上げるような凸形状の凸ガイド部１０２Ａ〜１０２Ｄを有する。カートリッジガイド部材１０は、記録カートリッジ３の記録ヘッド３１が接しないように切りかかれており、このため凸ガイド部１０２等は記録ヘッド３１の両脇に分割されも受けられている。
【００４６】
記録カートリッジ３の着脱時にはキャリッジ６とカートリッジガイド部材１０は対向するように、キャリッジ６が主走査方向に移動し、図７のような位置関係となる。このとき、キャリッジ６のガイドレール部６８とカートリッジガイド部材１０のガイドレール部１０１はそれぞれ対向するように配設されている。
【００４７】
次に、記録カートリッジ３の交換動作について図８〜図１０を用いて説明する。
【００４８】
まず、ユーザは記録カートリッジ３を把持し、記録装置本体に設けられているカートリッジガイド部材１０へと仮セットする（図８）。このとき記録カートリッジ３のガイドボス３３Ａ、３３Ｂはそれぞれガイド部材１０のガイドレール部１０１Ａ、１０１Ｂ、あるいは１０１Ｃ，１０１Ｄに当接する。また、記録カートリッジ３の一部３６がカートリッジガイド部材１０の一部１０３と当接、あるいは、記録カートリッジ３の端部３７がアクセスカバー１１に当接することで、記録カートリッジ３はカートリッジガイド部材１０に安定的に保持される。
【００４９】
次に、ユーザはカートリッジガイド部材１０に仮セットした記録カートリッジ３を把持しキャリッジ６に向けてスライドさせる。このとき、記録カートリッジ３の一部３６がカートリッジガイド３の一部１０３の上を移動し、カートリッジガイド部材１０の凸ガイド部１０２に到達する。さらにユーザが記録カートリッジ３をキャリッジ６に向けてスライドさせると、記録カートリッジの一部３６はカートリッジガイド部材１０の凸ガイド部１０２によって押し上げられる。これに伴い、記録カートリッジ３のガイドボス３３は一時的にカートリッジガイド部材１０のガイドレール部１０１から浮き上がる（図９）。
【００５０】
さらにユーザが記録カートリッジ３をキャリッジ６へ向けてスライドさせていくと、記録カートリッジ３の一部３６がカートリッジガイド部材１０の凸ガイド部１０２を乗り越える。このとき、記録カートリッジ３のガイドボス３３はキャリッジ６のガイドレール部６８に着地し、記録カートリッジ３のガイドボス３３はカートリッジガイド部材１０からキャリッジ６へとスムーズに移動する（図１０）。
【００５１】
さらに、記録カートリッジ３をキャリッジ６へと押し込んでいくと、記録カートリッジ３のガイドボス３３はキャリッジ６のガイドレール６８の奥側へと落ち込み、記録カートリッジ３はガイドボス３３を中心に回動する。さらに記録カートリッジ３を押し込むと、記録カートリッジ３の上部のリブ３２がヘッドセット６２によりキャリッジ６に引き込まれ、記録カートリッジ３をキャリッジ６に固定する（図６）。このとき、記録カートリッジ３とキャリッジ６各々の位置決め部が当接状態となっている。
【００５２】
また、記録カートリッジ３をキャリッジ６から取り外す際には、記録カートリッジ３装着時と全く逆の軌跡をたどる。ユーザは記録カートリッジ３を鉛直下方に押し下げ、記録カートリッジ３の上部のリブ３２をヘッドセット６２から解放する。さらに、記録カートリッジ３をカートリッジガイド部材１０へ向けてスライド移動させる。記録カートリッジ３のスライド移動にともない、記録カートリッジ３の一部３６がカートリッジガイド部材１０の凸ガイド部１０２に当接し押し上げられると、記録カートリッジ３のガイドボス３３がキャリッジ６のガイドレール部６８から浮き上がり、記録カートリッジ３の一部３６がカートリッジガイド部材１０の凸ガイド部１０２を乗り越えると記録カートリッジ３のガイドボス３３はカートリッジガイド部材１０のガイドレール部１０１へと着地する。
【００５３】
この結果、ユーザは特別な意識することなく、スムーズに記録カートリッジ３の交換動作を行うことができる。
【００５４】
次に、記録装置に対しホストコンピュータから印字命令が送信された場合の、記録装置の動作について図１１を用いて説明する。
【００５５】
記録装置が印字状態からキャッピング状態になったとき、記録装置は省電力モードになり、キャリッジ６の位置をセンシングしているエンコーダ（不図示）もオフとなる。このとき、省電力モード中のキャリッジ６の位置情報は不明である。
【００５６】
省電力モード中はキャリッジに搭載された記録ヘッドはキャッピングされているため、キャリッジの主走査方向にも所定の（１５０〜３００ｇｆ程度）の負荷がかかっている。ユーザから見たときに電源オンとなっている状況でこれ以上の外力が掛かる可能性はほとんどないため、キャリッジ６はキャッピング位置に停止しているものと予想される。
【００５７】
省電力モード中に記録装置が印字命令を受信すると、省電力モードに入る直前の位置情報を復元するため、キャリッジ６がキャッピング位置に停止していると判断し（ステップ３０１）、低速（図中移動速度５ｉｎｃｈ／ｓ）でワイプ解除位置まで移動するキャップオープン動作を実施する（ステップ３０２）。さらにキャップオープン動作終了後、キャリッジ６は最高速（図中移動速度４０ｉｎｃｈ／ｓ）にてキャリッジ突き当て準備位置まで移動する（ステップ３０３）。このキャリッジ突き当て準備位置は、記録カートリッジ３がワイパーブレード８を通過するまでずれていたとしても、キャリッジ６が高速でシャーシに激突しないような位置である。記録装置が有するキャリッジ６の位置情報はキャリッジ突き当て準備位置であるが、実際には省電力モード中のキャリッジ６の位置情報がないため、微小に異なる可能性がある。このためキャリッジ６の位置補正動作を実施し（ステップ３０４）、印字動作に支障のないよう、正確な位置情報を得る。さらにキャリッジ６は最高速（図中移動速度４０ｉｎｃｈ／ｓ）にてキャリッジ待機位置へと移動し（ステップ３０５）、印字動作へと移行していく（ステップ３０６）。
【００５８】
省電力モード中でなく、記録装置そのものの電源がオフとなっている場合は、記録装置の運搬、移動など、あるいは、ユーザが記録装置本体のカバーを開けてキャリッジ６を動かす可能性があるなど、キャリッジ６の位置が最後の位置情報と大きく異なる可能性がある。このため、電源オンによるキャリッジ６の位置補正動作は、常に低速（移動速度５ｉｎｃｈ／ｓ）にてキャリッジ６が駆動される。このため、キャリッジ６がキャップ位置から大きくずれていたとしても、高速でシャーシに激突することはない。
【００５９】
上述のように本実施例、即ち、上記構成を有する本発明によれば、
記録カートリッジ３と、記録カートリッジ３を着脱可能に固定し主走査方向に往復移動させるキャリッジ６と、を有するインクジェット記録装置において、キャリッジ６に記録カートリッジ３を着脱するためのカートリッジガイド部材１０を有し、カートリッジガイド部材１０はキャリッジ６と独立に構成され、記録カートリッジをキャリッジ６に装着する際には、記録カートリッジ３をカートリッジガイド部材１０に仮セットした後、キャリッジ６に対しスライドさせながら装着し、記録カートリッジ３をキャリッジ６から取り外す際には、記録カートリッジ３をカートリッジガイド部材１０までスライドさせた後、取り出すことを特徴とするため、記録カートリッジ交換のために記録装置本体に大きな開口部を設けずとも、精密部品の破損を防ぎ、且つ、ユーザが特別に意識をすることなく、スムーズな記録カートリッジ３を交換し、記録カートリッジ３をキャリッジ６に対し適切に固定することが可能となる。
【００６０】
さらに、記録カートリッジ３は着脱時にキャリッジ６およびカートリッジガイド部材１０と摺動するガイドボス３３を有し、キャリッジ６は記録カートリッジ３に設けられたガイドボス３３と摺動するガイドレール部６８を有し、カートリッジガイド部材１０は記録カートリッジ３に設けられたガイドボス３３と摺動するガイドレール部１０１と、記録カートリッジの一部３６と当接しうる凸ガイド部１０２を有し、記録カートリッジ３に設けられたガイドボス３３が記録カートリッジ３の着脱でキャリッジ６とカートリッジガイド部材１０の間を移動するとき、カートリッジガイド部材１０の凸ガイド部１０２が記録カートリッジ３の一部３６と当接することにより、記録カートリッジ３のガイドボス３３がキャリッジ６のガイドレール部６８およびカートリッジガイド部材１０のガイドレール部１０１から離間することを特徴とするため、記録カートリッジ３の着脱時において、カートリッジガイド部材１０とキャリッジ６間の受け渡し時の引っ掛かりを防止し、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例における記録装置の斜視図
【図２】本発明の第１実施例におけるクリーニング機構部の上方斜視図
【図３ａ】本発明の第１実施例における記録ヘッドの斜視図
【図３ｂ】本発明の第１実施例における記録ヘッドの斜視図
【図４】本発明の第１実施例における記録ヘッドの斜視図
【図５】本発明の第１実施例におけるキャリッジユニットの模式的斜視図
【図６】本発明の第１実施例におけるキャリッジユニットの模式的斜視図
【図７】本発明の第１実施例におけるキャリッジユニットの模式的斜視図
【図８】本発明の第１実施例における記録カートリッジ装着時の模式的断面図
【図９】本発明の第１実施例における記録カートリッジ装着時の模式的断面図
【図１０】本発明の第１実施例における記録カートリッジ装着時の模式的断面図
【図１１】本発明の第１実施例における記録動作説明図
【図１２】本発明の第１実施例における記録装置斜視図
【符号の説明】
【００６２】
１  キャップ
２  キャップホルダ
３  記録カートリッジ
６  キャリッジ
７  キャップスライダ
７ａ  突き当て部
７ｂ  突出部（スライダ軸部）
８  ワイパーブレード
１０  カートリッジガイド部材
１３  記録装置のベース
１６  ロックレバー
３１  記録ヘッド
３３  ガイドボス
６２  ヘッドセット
６３，６４，６５，６６  記録ヘッド位置決め面
６８  ガイドレール部
１０１  ガイドレール部
１０２  凸ガイド部
２０１  給紙部
２０２  搬送部
２０３  記録機構部（キャリッジユニット）
２０４  クリーニング機構部（回復機構部）
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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