(57)【要約】【課題】  トラクタ作業では、オートクルーズ走行操作を度々繰り返して行うことが多く、設定操作の容易化をはかる。【解決手段】  車速を増減速するＨＳＴペダル（１）と、車速を一定に保つように設定するオートクルーズスイッチ（２）と、この設定車速を記憶させるクルーズメモリスイッチ（３）とを有したＨＳＴトラクタにおいて、このトラクタの走行中に、該クルーズメモリスイッチ（３）を押すと車速をメモリ（４）に転送可能とし、オートクルーズを解除した後にこのクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことにより、車速をメモリ値と車速検出値との比較のもとに、このメモリ値になるようにクルーズ制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速を増減速するＨＳＴペダル（１）と、車速を一定に保つように設定するオートクルーズスイッチ（２）と、この設定車速を記憶させるクルーズメモリスイッチ（３）とを有したＨＳＴトラクタにおいて、このトラクタの走行中に、該クルーズメモリスイッチ（３）を押すと車速をメモリ（４）に転送可能とし、オートクルーズを解除した後にこのクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことにより、車速をメモリ値と車速検出値との比較のもとに、このメモリ値になるようにクルーズ制御することを特徴とするオートクルーズ装置。
【請求項２】
前記クルーズメモリスイッチ（３）により記憶設定するメモリ（４）を複数有し、各種作業走行モード別に応じた各車速を設定可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴトラクタのオートクルーズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）を有して走行伝動するＨＳＴトラクタのオートクルーズ装置に関し、オートクルーズ走行の設定操作を簡単、容易化するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの変速伝動装置としてＨＳＴを設けたＨＳＴトラクタの技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００１−１２４２００号公報（第２頁、図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
オートクルーズ走行は、設定の度毎にオートクルーズスイッチを操作して行うため、オートクルーズ走行後に、このオートクルーズの設定が解除されると、走行車速を増減速操作して運転者が操作感覚を検知しながら感覚的にオートクルーズスイッチの操作を行っている。トラクタ作業では、このようなオートクルーズ走行操作を度々繰り返して行うことが多い。このオートクルーズ走行では走行毎の車速が異なることが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、車速を増減速するＨＳＴペダル（１）と、車速を一定に保つように設定するオートクルーズスイッチ（２）と、この設定車速を記憶させるクルーズメモリスイッチ（３）とを有したＨＳＴトラクタにおいて、このトラクタの走行中に、該クルーズメモリスイッチ（３）を押すと車速センサ（３８）による車速情報をメモリ（４）に転送可能とし、オートクルーズ走行を解除した後にこのクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことにより、車速をメモリ値と車速検出値との比較のもとに、このメモリ値になるようにクルーズ走行制御することを特徴とするオートクルーズ装置の構成とする。ＨＳＴペダル（１）の踏み込みによる走行中に、オートクルーズスイッチ（２）を押して車速を一定に維持させて走行させる。ここでクルーズメモリスイッチ（３）を押すと、このクルーズ走行による車速がメモリ（４）に記憶される。このオートクルーズを解除した後にクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すと、該メモリ（４）に記憶された車速がクルーズ走行の車速として走行される。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記クルーズメモリスイッチ（３）により記憶設定する車速情報の複数をメモリ（４）に転送記憶可能とし、各種作業走行モード別に応じた各車速を設定可能に設けたことを特徴とするものである。前記トラクタのオートクルーズ走行の車速情報は、作業走行モード毎に各々記憶設定することができると共に、クルーズスイッチ（３）によるこの設定のクルーズ走行車速を、各作業走行モード毎に呼出指定して走行することができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ＨＳＴペダル（１）を踏み込むことによって走行車速を増速することができ、作業走行速を一定に維持するときは、車速が適切な位置に達したときオートクルーズスイッチ（２）を押すことによって、この車速を自動的に制御維持することができる。しかも、このオートクルーズ車速をクルーズメモリスイッチ（３）を押すことによりメモリ（４）に記憶させると、このオートクルーズを解除した後にクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことによって、該記憶している車速による走行を行わせることができ、一度車速をオートクルーズスイッチ（２）により設定すると、これをメモリ（４）に記憶させておいて、クルーズメモリスイッチ（３）の操作で、再度同一車速を設定して走行することができ、この操作を簡単にすることができ、操作性を高めることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、異なる複数の作業速を設定するための各メモリ（４）を設けるため、作業に応じた適切な車速毎にオートクルーズとして記憶させておくことができ、各作業走行モード毎の車速を簡単に選択して制御維持することができ、操作を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面に基づいて、トラクタ車体１０は、前部にエンジン１１を搭載し、ステアリングハンドル１２によって操向可能の前輪１３、及び後輪１４等を有して、このエンジン１１から伝動して駆動走行する四輪駆動走行の乗用形態としている。フロア１５の後部に運転席１６を設ける。車体１０の後端にはロータリ耕耘装置等の各種作業機を装着して、昇降可能のリフトアーム１７を設け、車体１０の前部にはフロントローダ１８等の作業機を装着可能に構成する。車体１０は、エンジン１１の後側にクラッチハウジング１９、及びミッションケース２０を剛体的に連結し、クラッチハウジング１９内の後部にＨＳＴ（油圧無段変速装置）２１を装着する。このＨＳＴ２１は、入力軸２２をクラッチ軸２３から連動し、出力軸２４を後部の副変速装置２５へ連動して、このＨＳＴ２１のトラニオン軸２６の操作によって中立位置から前進位置と後進位置に切替える前後進切替と、前進及び後進の増減速とを行わせることができる。
【０００９】
該ＨＳＴ２１は、ＨＳＴ油圧回路２７に前記入力軸２２で駆動されるＨＳＴ油圧ポンプ２８と、出力軸２４を駆動するＨＳＴ油圧モータ２９を有し、トラニオン軸２６を回動することによって斜盤角を変えて、ＨＳＴ油圧回路２７内の油圧力を変更してＨＳＴモータ２９を中立停止状態から正回転の増減速、及び逆回転の増減速の回転に駆動することができる。前記フロア１５にはＨＳＴペダル１が前側へ踏み込み自在に設けられて、このＨＳＴペダル１の踏み込みによって、ポテンショメータ３０の検出によりコントローラ３１へ入力して、モータ３２を出力して前記トラニオン軸２６及び斜盤を作動する。このＨＳＴペダル１の踏込量によってＨＳＴ油圧モータ２９の駆動回転数を増減することができる。
【００１０】
ここで、オートクルーズ装置は、車速を増減速するＨＳＴペダル（１）と、車速を一定に保つように設定するオートクルーズスイッチ（２）と、この設定車速を記憶させるクルーズメモリスイッチ（３）とを有したＨＳＴトラクタにおいて、このトラクタの走行中に、該クルーズメモリスイッチ（３）を押すと車速をメモリ（４）に転送可能とし、オートクルーズを解除した後にこのクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことにより、車速をメモリ値と車速検出値との比較のもとに、このメモリ値になるようにクルーズ制御する構成とする。ＨＳＴペダル（１）の踏み込みによる走行中に、オートクルーズスイッチ（２）を押して車速を一定に維持させて走行させる。ここでクルーズメモリスイッチ（３）を押すと、このクルーズ走行による車速がメモリ（４）に記憶される。このオートクルーズを解除した後にクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すと、該メモリ（４）に記憶された車速がクルーズ走行の車速として走行される。又、前記クルーズメモリスイッチ（３）により記憶設定するメモリ（４）を複数有し、各種作業走行モード別に応じた各車速を設定可能に設ける。前記トラクタのオートクルーズ走行の車速は、作業走行モード毎に各々記憶設定することができると共に、クルーズスイッチ（３）によるこの設定のクルーズ走行車速を、各作業走行モード毎に呼出指定して走行することができる。
【００１１】
前記コントローラ３１の入力側には、前後進シャトルレバー３３と、ペダル開度センサ３４、ブレーキ検知スイッチ３５、パーキング検知スイッチ３６、高圧リリーフセンサ３７、車速センサ３８、オートクルーズスイッチ２、クルーズメモリスイッチ３、プラウ作業走行モードスイッチ３９、及び、モーア作業走行モードスイッチ４０等を配置している。又、出力側には、モニタランプ４１、及び前記モータ３２等を配置する。このコントローラ３１のメモリ４は、前記クルーズスイッチ２や、クルーズメモリスイッチ３等の操作によって、各作業走行モード毎のクルーズ車速を記憶することができるように各別の構成として、複数の異なる車速を記憶可能に設けられ、又、この記憶車速を出力可能に構成している。ここに、各作業走行モードを選択し指定する走行モード選択スイッチを設けることもできる。
【００１２】
前記前後進シャトルレバー３３は、中立位置Ｎから前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒに切替えて、これらの切替操作位置を各位置のスイッチのＯＮでコントローラ３１に入力させる。ポテンショメータ３４からなるペダル開度センサは、ＨＳＴペダル１の踏込量を検出する。ブレーキ検知スイッチ３５は、ブレーキペダル４２を踏み込んで制動することでＯＮして制動検出する。パーキング検知スイッチ３１は、パーキングブレーキレバー４３を制動操作することによってＯＮして制動状態を検出する。このパーキング検知スイッチ３６、又はブレーキ検知スイッチ３５がＯＮのときは、前後進シャトルレバー３３が前進位置、又は後進位置に入っていても、コントローラ３１への入力をキャンセルして、パーキング検出スイッチ３６がＯＦＦになるまで前後進シャトルレバー３３の入力をキャンセルし続ける。ペダル開度センサ３４は、前後進シャトルレバー３３がＯＮにならないとモータ３２に出力しないので、パーキング検知スイッチ３６、又はブレーキ検知スイッチ３５によって制御することによりブレーキの引きずりを防止することができる。高圧リリーフセンサ３７は、ＨＳＴ油圧回路２７の高圧リリーフバルブ４４の働きを検出する。車速センサ３８は車体１０の走行速を検出するもので、伝動ギヤや、車軸伝動軸等の回転数を検出して得られる。オートクルーズスイッチ２は、ＨＳＴペダル１の踏み込みに拘らず車速を一定に保つために、この車速を設定するための設定スイッチである。クルーズメモリスイッチ３は、オートクルーズスイッチ２で設定された車速をメモリ４に記憶させるためのスイッチである。モニタランプ４１は、オートクルーズの状態を液晶、乃至ランプの点灯で表示するもので、通常走行モード時や、プラウ作業走行モード時等のように、各走行モード時に使用しているメモリ４の番号４５を計器盤４６に表示させる構成としている。又、トラクタの車速４７を表示させる形態にしている。ＨＳＴ用モータ３２は、前記ＨＳＴペダル１の操作角を検出するポテンショメータ３０からの入力によってＨＳＴ２１のトラニオン軸２６を回動するものである。又、前記前後進シャトルレバー３３の切替操作Ｎ、Ｆ、Ｒによって、このモータ３２を駆動してトラニオン軸２６をＨＳＴ２１の中立位置Ｎ、前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒに切替えるように構成している。そして、前後進シャトルレバー３３によって前後進の切替を行い、ＨＳＴ２１のトラニオン軸２６による斜盤角の開度のみをＨＳＴペダル１で操作する。運転者の操作感覚を良好にして操作することができる。
【００１３】
又、前記前後進シャトルレバー３３とＨＳＴペダル１によって走行中に、ブレーキペダル４２を踏むと走行しないようにＨＳＴ斜盤の開度を戻すことによって安全走行を図る構成としている。ブレーキペダル４２を踏むとブレーキ検知スイッチ３５のＯＮによって、該シャトルレバー３３を中立位置Ｎに戻してＨＳＴペダル１の開度をＯＦＦにする制御構成としている。運転者が危険を察知したとき、安全に、かつ確実に走行を停止することができる（図６）。即ち、前後進シャトルレバー３３が前進Ｆ、又は後進Ｒに入っている状態で、ポテンショメータ３４のペタル開度検出のもとでの走行中に、運転者が危険を察知してブレーキペダル４２を踏むと、ブレーキ検知スイッチ３５がＯＮとなり、前後進シャトルレバー３３、及びポテンショメータ３４の入力をキャンセルする。この場合、ブレーキ検知スイッチ３５は前後進シャトルレバー３３、及びポテンショメータ３４に対して優先回路に設定している。そして、前後進シャトルレバー３３がＯＦＦになった時には、ポテンショメータ３４やブレーキ検知スイッチ３５等が復帰する。ブレーキペダル４２を踏むとワイヤー５０を介してシャトルレバー３３を回動して、レバーガイド５１との係合を外して、トルクスプリング５２によってこのシャトルレバー３３を中立位置Ｎに自動復帰するように構成している。又、ブレーキ検知スイッチ３５がＯＮになったとき、シャトルレバー３３を物理的に中立位置Ｎに復帰する構成とすることも可能である。
【００１４】
次に、主として図７〜図９に基づいて、前記パーキングブレーキレバー４３は、運転席１６の左側下部等に設けられるため、邪魔になり易いが、このグリップ６０部を伸縮可能にして、使用しないときはシートフロア６１内に収納可能に構成したものである。パーキングブレーキレバー４０は、グリップ６０部を前後に伸縮可能に設け、伸縮時はシートフロア６１面から前方に大きく突出して把持操作容易な形態とし、収納時は先端部がシートフロア６１から若干突出する形態に構成している。６２はブレーキ解除ノブ、６３はブレーキロックカム６４との間を連結のワイヤー、６５はフェンダーである。この左右のフェンダー６５にはＰＴＯクラッチを操作するＰＴＯレバー６６等が設けられる。又、右側のフェンダー６７には前記リフトアーム１７を昇降するリフトレバー６８が設けられる。これらＰＴＯレバー６６とリフトレバー６８は、フェンダー６５、６７に固定のレバーガイド６９に案内されて、レバー軸７０、７１の周りに回動自在に操作される。このレバーガイド６９は円弧状形態のプレートに沿って案内穴７２が形成されて、ＰＴＯレバー６６とリフトレバー６８に固定のガイドピン７３を挿通して案内させる。このガイドピン７３にはレバーガイド６９の左右両側面から挾持する摩擦板７４が設けられる。この摩擦板７４の挾持圧はガイドピン７３に螺合の調節ナット７５によって調節可能に構成して操作力を調節できる。このようなレバーガイド６９は、ＰＴＯレバー６６、及びリフトレバー６８に共用可能に構成している。７６、７７は各レバー６６、６８の操作位置を係止するクリップガイドである。
【００１５】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、ダッシュボード８０の上方部を正面視で門型状に囲うフロントロプス８１を、スプリング８２、８３の弾発力に抗して起伏可能に設けたもので、車体１０振動、衝撃等に基づくフロントロプス８１の振動、倒伏等を防止するガタ殺しの構成としている。フロントロプス８１は、下部左右両側のロプスフレーム８４の上端部にわたってロプスピン８５の周りに起立状態Ａと前倒状態Ｂとに回動して起伏可能に支持される。この左右のロプスフレーム６４は、鋳造性のクラッチハウジング１９の外側部に取付座８６を一体成形して、この取付座８６にボルト締めで取付ける。この取付座８６はクラッチハウジング１９と一体成形されているため、この取付構成を簡単、容易にする。前記スプリング８２は、図１０のようにロプスフレーム８４側のピン８７と、フロントロプス８１側のピン８８との間に張設して、ロプスピン８５の周りに死点越えするトグルスプリングの形態としている。フロントロプス８１はこのスプリング８２に抗して起伏回動すると共に、これら起立状態Ａと前倒状態Ｂは、このスプリング８２の弾発力で維持されて、ロプスフレーム８４との一体性が強く、振動や、ガタツキ騒音等を生じ難い。
【００１６】
又、前記スプリング８３は、図１１のように、ロプスフレーム８４側に固定のカム座８９に、フロントフレーム８１に固定のスプリング８３の先端部が弾発されて、摺動することができる。このカム座８９には上下端部にクリップ凸部９０、９１を形成し、これらクリップトツブ９０、９１を越えた係止凹部９２、９３でのスプリング８３の圧設接によってフロントロプス８１の起立姿勢Ａ、及び前倒れ姿勢Ｂを係止維持することができる。又、このカム座８９を弾性板によって構成して、該スプリング８３に代えることができ、又はこのスプリング８３と共に構成する形態とすることも可能である。９４はフロントロプス８１に固定の平面視コ字型状断面のソケットで、起立姿勢Ａを維持するストッパー９５部、乃至ロックピン９１を差し込むピン穴９７とを形成する。運転席１６後部には門型状に設けられたリヤロプス９８を設けている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】オートクールズ制御のブロック図。
【図２】ＨＳＴ操作機構のブロック斜視図。
【図３】トラクタの側面図。
【図４】ミッションケース部の側面図。
【図５】ＨＳＴの油圧回路図。
【図６】前後進シャトルレバー部の側面図（Ａ）と、平面図（Ｂ）。
【図７】パーキングブレーキレバー部の側面図（Ａ）と、拡大側断面図（Ｂ）。
【図８】パーキングブレーキレバー部の平面図。
【図９】ＰＴＯレバー部の左側面図。
【図１０】リフトレバー部の右側面図。
【図１１】センターロプス部の作用側面図。
【図１２】一部別例を示すセンターロプス部の作用側面図（Ａ）と、拡大側断面図（Ｂ）。
【符号の説明】
【００１８】
１    ＨＳＴペダル
２    オートクルーズスイッチ
３    クルーズメモリスイッチ
４    メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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