(57)【要約】【課題】エレベータの異常をより確実に検出することができ、また安価にすることができるエレベータの異常検出装置を得る。【解決手段】異常検出装置１０は、巻上機トルクパターンと判定基準パターンとを比較することにより、エレベータの異常の有無を検出する。異常検出装置１０は、判定基準パターンを更新するために、最上階及び最下階の一方から他方へかご２を移動させる更新運転を定期的に行い、巻上機トルクパターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定する定期更新部１１と、各特徴点を記憶する特徴点記憶部１２と、特徴点記憶部１２に記憶された各特徴点の線形補間を行うことにより推定パターンを求め、求めた推定パターンに基づいて、更新後の判定基準パターンを生成する演算部１３と、点検運転時に、判定基準パターンによってエレベータの異常の有無を検出する異常検出部１４とを有している。【選択図】図１
2007168937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの移動に伴って動作するエレベータ機器の動作に応じて発生する信号パターンと、判定基準パターンとを比較することにより、エレベータの異常の有無を検出するエレベータの異常検出装置であって、
上記判定基準パターンを更新するために、最上階及び最下階の一方から他方へかごを移動させる更新運転を定期的に行い、上記かごの移動行程についての上記信号パターンの中から、上記信号パターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定する定期更新部、
各上記特徴点を記憶する特徴点記憶部、及び
上記特徴点記憶部に記憶された各上記特徴点の補間を行うことにより推定パターンを求め、求めた推定パターンに基づいて、更新後の上記判定基準パターンを生成する演算部
を備えていることを特徴とするエレベータの異常検出装置。
【請求項２】
上記更新運転による上記信号パターンの検出により上記特徴点記憶部に新たに記憶する上記所定の特徴点と、上記特徴点記憶部にすでに記憶されている上記所定の特徴点とを比較する比較部をさらに備え、
新たな上記所定の特徴点と、すでに記憶されている上記所定の特徴点との差が所定の基準値よりも大きいときに、上記エレベータの異常を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項３】
上記エレベータ機器は、巻上機であり、
上記定期更新部は、上記かごを移動させるときの上記巻上機のトルク信号を上記信号パターンとして取得するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項４】
上記エレベータ機器は、エンコーダであり、
上記定期更新部は、上記かごが移動するときの上記エンコーダからの信号を上記信号パターンとして取得するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項５】
上記信号パターンの特徴を示す複数の点は、上記信号パターンの変化量の大きい部分における複数の点であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項６】
上記信号パターンの特徴を示す複数の点は、上記かごの移動速度が一定となる区間における上記信号パターンの複数の点であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項７】
上記信号パターンの特徴を示す複数の点は、上記かごの移動方向について等間隔に設けられた位置で検出される上記信号パターンの値のうち、最大値及び最小値となる各点であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項８】
上記更新運転では、上記かごが上昇する上昇運転と、上記かごが下降する下降運転とが個別に行われるようになっており、
上記上昇運転及び上記下降運転のそれぞれについての個別の上記判定基準パターンが上記演算部によって生成されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項９】
上記更新運転では、上記かごの移動速度が互いに異なる第１速度運転及び第２速度運転が個別に行われるようになっており、
上記第１速度運転及び上記第２速度運転のそれぞれについての個別の上記判定基準パターンが上記演算部によって生成されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの異常の有無を検出するためのエレベータ異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの振動を定期的に測定し、過去の最大・最小振動レベルから、現時点の振動レベルが異常かどうかを判定するエレベータ異常検出装置が提案されている。過去に測定した振動レベルは、メモリに保存される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５９６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に示されたエレベータ異常検出装置では、エレベータの経年変化によって振動レベルが変化するので、異常の判定基準が明確でなく、誤検出の発生が多くなるおそれがある。また、過去の振動データを保存するためのメモリを確保する必要があるので、高価な装置となってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、エレベータの異常をより確実に検出することができ、また安価にすることができるエレベータの異常検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの異常検出装置は、かごの移動に伴って動作するエレベータ機器の動作に応じて発生する信号パターンと、判定基準パターンとを比較することにより、エレベータの異常の有無を検出するエレベータの異常検出装置であって、判定基準パターンを更新するために、最上階及び最下階の一方から他方へかごを移動させる更新運転を定期的に行い、かごの移動行程についての信号パターンの中から、信号パターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定する定期更新部、各特徴点を記憶する特徴点記憶部、及び特徴点記憶部に記憶された各特徴点の補間を行うことにより推定パターンを求め、求めた推定パターンに基づいて、更新後の判定基準パターンを生成する演算部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータの異常検出装置では、判定基準パターンを更新するために、最上階及び最下階の一方から他方へのかごを移動させる更新運転を定期的に行い、かごの移動行程についての巻上機トルクパターンの中から、巻上機トルクパターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定し、各特徴点を特徴点記憶部に記憶した後、各特徴点の補間を行って推定パターンを演算部により求めるようになっているので、判定基準パターンを更新するときに特徴点記憶部に記憶されるデータ量を少なくすることができるとともに、演算部による演算負荷も少なくすることができる。従って、エレベータの異常の有無の検出を安価な異常検出装置で行うことができる。また、据え付け精度に伴う巻上機のトルク変動に対応した判定基準パターンの設定を行うことができ、エレベータの固体差に対する対応も行うことができる。さらに、判定基準パターンの更新により、エレベータの経年変化や個体差等に対して、適切な判定基準パターンを設定することができ、エレベータの異常をより確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による異常検出装置が設けられたエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を昇降させるための巻上機（エレベータ機器）４と、そらせ車５とが設けられている。
【０００９】
巻上機４は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。駆動シーブ７及びそらせ車５には、かご２及び釣合おもり３を吊り下げる複数本の主索８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により昇降路１内を昇降される。
【００１０】
巻上機本体６のモータには、駆動シーブ７の回転トルクに応じたトルク電流が流れるようになっている。モータに流れるトルク電流は、駆動シーブ７の回転トルクを検出するためのトルク検出装置（図示せず）によって測定される。即ち、トルク検出装置からは、かご２及び釣合おもり３の移動に伴う巻上機４の動作に応じたトルク信号が発生する。
【００１１】
昇降路１の上部には、エレベータの運転を制御する運転制御装置９が設けられている。運転制御装置９には、エレベータの異常の有無を検出するための異常検出装置１０が搭載されている。エレベータの異常の有無の検出は、巻上機４のトルク信号の値と、巻上機４のトルク信号の異常の有無の判定基準となる判定基準値とを、最上階及び最下階の一方から他方へ移動されるかご２の位置に応じて比較することにより行われる。即ち、エレベータの異常の有無の検出は、最上階及び最下階の一方から他方へかご２が移動される行程において、巻上機４からの信号パターンである巻上機トルクパターン（巻上機４のトルク信号の値をかご２の位置について連続させた波形）と、判定基準パターン（判定基準値をかご２の位置について連続させた波形）とを比較することにより行われる。
【００１２】
異常検出装置１０は、巻上機４を点検するための点検運転と、判定基準パターンを更新するための更新運転とを行う。点検運転は、例えば地震や強風等により建物が揺れた後に行われる。また、更新運転は、定期的（例えば１ヶ月ごと）に行われる。さらに、点検運転及び更新運転は、最上階及び最下階の一方から他方へかご２を移動させることにより行われる。
【００１３】
異常検出装置１０は、定期更新部１１、特徴点記憶部１２、演算部１３及び異常検出部１４を有している。
【００１４】
定期更新部１１は、更新運転を定期的に行い、巻上機トルクパターンをトルク検出装置から取得する。また、定期更新部１１は、取得した巻上機トルクパターンから、巻上機トルクパターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定する。この例では、巻上機トルクパターンにおける変化量の大きい複数の点が所定の特徴点として特定される。
【００１５】
ここで、図２は、図１の定期更新部１１によって取得される巻上機トルクパターンを示すグラフである。図において、巻上機トルクパターン１５は、かご２が最上階及び最下階のそれぞれに隣接する各区間にあるときに大きく変化している。従って、この例では、最上階及び最下階のそれぞれに隣接する各区間に、各特徴点１６を特定するためのかご２の位置があらかじめ３つずつ設定されている。即ち、定期更新部１１は、更新運転によって、６つの特徴点１６を特定する。
【００１６】
特徴点記憶部１２は、更新運転によって定期更新部１１が特定した各特徴点１６を記憶する。更新運転が行われたときには、特徴点記憶部１２に記憶されるデータが、すでに記憶されている各特徴点から、更新運転によって検出された新たな各特徴点に書き換えられる。即ち、特徴点記憶部１２に記憶される各特徴点１６は、最新の特徴点とされる。
【００１７】
演算部１３は、特徴点記憶部１２に記憶された各特徴点１６に基づいて、判定基準パターンを生成する。即ち、演算部１３は、特徴点記憶部１２に記憶された各特徴点１６の線形補間を行うことにより推定パターンを求め、求めた推定パターンに基づいて、判定基準パターンを生成する。
【００１８】
定期更新部１１は、演算部１３によって生成された判定基準パターンを新たな判定基準パターンとして設定する。即ち、定期更新部１１は、演算部１３からの情報に基づいて、異常検出装置１０に設定する判定基準パターンを更新する。
【００１９】
ここで、図３は、図２の各特徴点１６から算出される推定パターンを示すグラフである。図に示すように、推定パターン１７は、各特徴点１６間を直線で結ぶことにより求められる。即ち、推定パターン１７は、更新運転時に定期更新部１１によって取得された巻上機トルクパターン１５の近似形となる。
【００２０】
また、図４は、図３の推定パターン１７から生成された判定基準パターンを示すグラフである。図に示すように、判定基準パターン１８は、推定パターン１７に対して所定の条件を付加することにより生成される。この例では、判定基準パターン１８は、推定パターン１７に対して１０％大きな値とされている。
【００２１】
図５は、図２の巻上機トルクパターン１５と、更新運転によって得られた新たな巻上機トルクパターンとを示すグラフである。図に示すように、更新運転により得られた新たな巻上機トルクパターン１９と、前回の更新運転により得られた巻上機トルクパターン１７とは、互いに異なっている。従って、新たな巻上機トルクパターン１９から特定される各特徴点２０も、前回の巻上機トルクパターン１７から特定される各特徴点１６と異なっている。
【００２２】
定期更新部１１は、更新運転によって新たな各特徴点２０を特定する。特徴点記憶部１２には、更新運転によって特定された新たな各特徴点２０が記憶される。即ち、新たな更新運転によって、特徴点記憶部１２に記憶されるデータの更新が行われる。
【００２３】
図６は、図５の新たな各特徴点２０から求められた新たな推定パターンと、新たな推定パターンから生成された新たな判定基準パターンとを示すグラフである。図に示すように、演算部１３による新たな推定パターン２１の算出は、特徴点記憶部１２に記憶された新たな各特徴点２０の線形補間を行うことにより行われる。また、演算部１３による新たな判定基準パターン２２の生成は、新たな推定パターン２１に対する所定の条件の付加により行われる。この例では、新たな判定基準パターン２２は、新たな推定パターン２１に対して１０％大きな値とされている。
【００２４】
定期更新部１１は、演算部１３によって生成された新たな判定基準パターン２２を更新後の判定基準パターンとして設定する。このとき、異常検出装置１０にすでに設定されている判定基準パターン１８は、定期更新部１１により消去される。
【００２５】
異常検出部１４は、点検運転が行われているときに、かご２の移動行程での巻上機トルクパターンをトルク検出装置から取得する。また、異常検出部１４は、取得した巻上機トルクパターンと、すでに設定されている判定基準パターンとを比較することにより、巻上機４の異常の有無を検出する。即ち、異常検出部１４は、点検運転時の巻上機トルクパターンが判定基準パターンを超えているときに、エレベータが異常であるとの判定（異常判定）を行い、点検運転時の巻上機トルクパターンが判定基準パターン以下であるときに、エレベータが正常であるとの判定（正常判定）を行う。
【００２６】
なお、異常検出装置１０は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。定期更新部１１、特徴点記憶部１２、演算部１３及び異常検出部１４の機能は、異常検出装置１０のコンピュータにより実現される。
【００２７】
即ち、コンピュータの記憶部には、定期更新部１１、特徴点記憶部１２、演算部１３及び異常検出部１４の機能を実現するための制御プログラムが格納されている。演算処理部は、制御プログラムに基づいて、異常検出装置１０の機能に関する演算処理を実行する。
【００２８】
図７は、図４の判定基準パターン１８及び判定基準値が一定とされた判定基準パターンのそれぞれによってエレベータの異常を検出するときの比較を説明するためのグラフであり、図７（ａ）は、かご２が中間階にあるときにエレベータの異常が発生したときのグラフ、図７（ｂ）は、かご２が最上階付近にあるときにエレベータの異常が発生したときのグラフである。図に示すように、判定基準パターン１８は、定期的に更新されて巻上機トルクパターンの経年変化等に対応しているので、一定値の判定基準パターン２３よりも低い値に設定される。即ち、判定基準パターン１８と巻上機トルクパターン１５との差は、一定値の判定基準パターン２３と巻上機トルクパターン１５との差よりも小さくなっている。
【００２９】
従って、かご２が中間階にあるときの巻上機トルクパターンの異常２４は、一定値の判定基準パターン２３よりも早期に判定基準パターン１８により検出される（図７（ａ））。また、最上階や最下階の付近等のように、巻上機トルクパターン１５の変化量の大きい部分で巻上機トルクパターンの異常２５が発生したときには、一定値の判定基準パターン２３による異常の検出が不可能となることがあるが、判定基準パターン１８によれば、異常の検出がより確実になる（図７（ｂ））。
【００３０】
次に、更新運転時の動作について説明する。ここでは、異常検出装置１０に判定基準パターン１８（図４）がすでに設定されているときの更新運転時の動作を説明する。図８は、図１のエレベータの更新運転時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、更新運転が開始されると、異常検出装置１０の制御により、最上階及び最下階の一方から他方へかご２が低速で移動される（Ｓ１）。このとき、駆動シーブ７の回転トルクがトルク検出装置により継続的に検出され、更新運転時の巻上機トルクパターン１９（図５）が定期更新部１１により取得される（Ｓ２）。
【００３１】
この後、巻上機トルクパターン１９に基づいて、各特徴点２０が定期更新部１１により特定される（Ｓ３）。この後、特定された各特徴点２０が特徴点記憶部１２に記憶される（Ｓ４）。このとき、特徴点記憶部１２にすでに記憶されている各特徴点１６のデータは消去される。これにより、特徴点記憶部１２に記憶されるデータの更新が行われる。
【００３２】
この後、特徴点記憶部１２に記憶された各特徴点２０に基づいて、新たな判定基準パターン２２が演算部１３により生成される（Ｓ５）。
【００３３】
この後、演算部１３により生成された新たな判定基準パターン２２は、定期更新部１１により、更新後の判定基準パターン２２として異常検出装置１０に更新設定される（Ｓ６）。
【００３４】
次に、点検運転時の動作について説明する。ここでは、異常検出装置１０に判定基準パターン２２（図６）が設定されている状態での点検運転時の動作を説明する。図９は、図１のエレベータの点検運転時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、点検運転が開始されると、異常検出装置１０の制御により、最上階及び最下階の一方から他方へかご２が低速で移動される（Ｓ１１）。このとき、駆動シーブ７の回転トルクがトルク検出装置により継続的に検出される。これにより、点検運転時の巻上機トルクパターンが異常検出部１４によって取得される（Ｓ１２）。
【００３５】
この後、点検運転時の巻上機トルクパターンと、すでに設定されている判定基準パターン２２とに基づいて、巻上機４の異常の有無の検出が異常検出部１４により行われる。即ち、点検運転時の巻上機トルクパターンが判定基準パターン２２を超えているときには異常判定が異常検出部１４により行われ、点検運転時の巻上機トルクパターンが判定基準パターン２２以下であるときには正常判定が異常検出部１４により行われる（Ｓ１３）。
【００３６】
この後、異常判定が異常検出部１４により行われた場合には、かご２が緊急停止される（Ｓ１４）。また、正常判定が異常検出部１４により行われた場合には、点検運転後、エレベータの運転が通常運転とされる（Ｓ１５）。
【００３７】
このようなエレベータの異常点検装置では、判定基準パターンを更新するために、最上階及び最下階の一方から他方へのかご２を移動させる更新運転を定期的に行い、かご２の移動行程についての巻上機トルクパターンの中から、巻上機トルクパターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定し、各特徴点を特徴点記憶部１２に記憶した後、各特徴点の線形補間を行って推定パターンを演算部１３により求めるようになっているので、判定基準パターンを更新するときに特徴点記憶部１２に記憶されるデータ量を少なくすることができるとともに、演算部１３による演算負荷も少なくすることができる。従って、巻上機４の異常の有無の検出を安価な異常検出装置１０で行うことができる。また、据え付け精度に伴う巻上機４のトルク変動に対応した判定基準パターンの設定を行うことができ、エレベータの固体差に対する対応も行うことができる。さらに、判定基準パターンの更新により、エレベータの経年変化や個体差等に対して、適切な判定基準パターンを設定することができ、様々な巻上機４の異常をより確実に検出することができる。
【００３８】
また、巻上機４のトルク信号の異常の有無を検出するので、巻上機４自体の異常だけでなく、例えば昇降路１内での主索８の引っ掛かり等の異常も簡単な構成でかつ容易に検出することができる。
【００３９】
また、巻上機トルクパターンの変化量の大きい部分における複数の点を所定の特徴点として特定するので、推定パターンの再現精度の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、上記の例では、演算部１３による判定基準パターンの生成は、更新運転時に行われるようになっているが、更新運転時には各特徴点を特徴点記憶部１２に記憶させるにとどめておき、点検運転時に判定基準パターンを演算部１３により生成させながら、異常検出部１４によってエレベータの異常の有無を検出するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記の例では、所定の特徴点は、巻上機トルクパターンの変化量の大きい部分における複数の点とされているが、かご２の移動速度が一定となる区間における巻上機トルクパターンの複数の点を所定の特徴点としてもよい。かご２が加減速する区間では、巻上機４のトルク変動が大きいので、特徴点の数を多くする必要があるが、巻上機４のトルク変動の小さいかご２の定速区間では、特徴点の数を少なくしても推定パターンの再現精度の低下は小さい。従って、特徴点の数を少なくすることができる。また、点検運転時には、かご２の速度が低速であるので、巻上機４の異常の有無の検出の精度の低下も小さく抑えることができる。
【００４２】
また、巻上機トルクパターンにおける値を検出する検出点を、かご２の移動方向について等間隔に設け、検出した複数の値のうち、最大値及び最小値となる各点を所定の特徴点として特定してもよい。即ち、巻上機トルクパターンの特徴を示す複数の点は、かご２の移動方向について等間隔に設けられた位置で検出される巻上機トルクパターンの値のうち、最大値及び最小値となる各点としてもよい。また、巻上機トルクパターンにおいて、変化量の大きい複数の点と、最大値及び最小値となる各点との両方を所定の特徴点として設定してもよい。このようにすると、推定パターンの再現精度の向上を図ることができる。
【００４３】
また、上記の例では、１回の更新運転により、判定基準パターンが更新されるようになっているが、かご２が上昇する上昇運転と、かご２が下降する下降運転とを個別に行い、上昇運転及び下降運転のそれぞれについての個別の判定基準パターンを演算部１３によって生成するようにしてもよい。この場合、点検運転においても、個別の判定基準パターンに対応させて、かご２を上昇させる上昇運転と、かご２を下降させる下降運転とが個別に行われる。これにより、かご２の上昇時と下降時とについて、エレベータの異常の有無を個別に検出することができ、検出精度の向上を図ることができる。
【００４４】
また、更新運転において、かご２の移動速度が互いに異なる第１速度運転及び第２速度運転を個別に行い、第１速度運転及び第２速度運転のそれぞれについての個別の判定基準パターンを演算部１３によって生成するようにしてもよい。この場合、点検運転においても、個別の判定基準パターンに対応させて、互いに異なる速度でかご２を移動させる第１速度運転及び第２速度運転が個別に行われる。このようにしても、かご２の速度が互いに異なる場合について、エレベータの異常の有無を個別に検出することができ、検出精度の向上を図ることができる。
【００４５】
また、上記の例では、巻上機４のトルク信号の異常の有無を検出することにより、エレベータの異常の有無を検出するようになっているが、かご２の位置及び速度を検出するためのエンコーダ（エレベータ機器）からの検出信号の異常の有無を検出するようにしてもよい。
【００４６】
この場合、エンコーダは、かご２の移動に伴って回転される調速機シーブを有する調速機に搭載される。また、エンコーダは、調速機シーブの回転を検出することにより、かご２の移動に応じた信号を発生する。さらに、エレベータの異常の有無の検出は、最上階及び最下階の一方から他方へかご２が移動される行程について、エンコーダの信号パターン（エンコーダからの検出信号の値をかご２の位置について連続させた波形）と、エンコーダについての判定基準パターン（判定基準値をかご２の位置について連続させた波形）とを比較することにより行われる。
【００４７】
図１０は、図１の定期更新部１１によって取得されるエンコーダの信号パターンを示すグラフである。図において、エンコーダの信号パターン２６は、かご２が最上階及び最下階のそれぞれに隣接する各区間にあるときに大きく変化している。従って、この例では、最上階及び最下階のそれぞれに隣接する各区間に、各特徴点２７を特定するためのかご２の位置があらかじめ３つずつ設定されている。即ち、定期更新部１１は、更新運転によって、６つの特徴点２７を特定する。
【００４８】
図１１は、図１０の各特徴点２７から算出される推定パターンを示すグラフである。図に示すように、推定パターン２８は、各特徴点２７間を直線で結ぶことにより求められる。即ち、推定パターン２８は、更新運転時に定期更新部１１によって取得されたエンコーダの信号パターン２６の近似形となる。
【００４９】
図１２は、図１１の推定パターン２８から生成される判定基準パターンを示すグラフである。図に示すように、演算部１３は、エンコーダについての判定基準パターンを生成するときには、推定パターン２８に基づいて、推定パターン２８よりも大きな値とされた上限判定基準パターン２９と、推定パターン２８よりも小さな値とされた下限判定基準パターン３０とを生成する。この例では、上限判定基準パターン２９は推定パターン２８に対して１０％大きな値とされ、下限判定基準パターン３０は、推定パターン２８に対して１０％小さな値とされている。
【００５０】
このように、エンコーダの異常の有無を検出するようにしても、上記と同様の効果を奏する。
【００５１】
実施の形態２．
図１３は、この発明の実施の形態２による異常検出装置が設けられたエレベータを示す構成図である。図において、異常検出装置１０は、定期更新部１１、特徴点記憶部１２、比較部３１、演算部１３及び異常検出部１４を有している。定期更新部１１、特徴点記憶部１２、演算部１３及び異常検出部１４の機能は、実施の形態と同様である。
【００５２】
比較部３１は、更新運転による巻上機トルクパターンの検出により特徴点記憶部１２に新たに記憶する所定の特徴点と、特徴点記憶部１２にすでに記憶されている所定の特徴点とを比較する。
【００５３】
異常検出装置１０は、更新運転時に、比較部３１からの情報に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。即ち、異常検出装置１０は、更新運転による新たな所定の特徴点と、すでに記憶されている所定の特徴点との差が所定の基準値よりも大きいときに、エレベータの異常を検出し、各所定の特徴点の差が所定の基準値以下であるときに、エレベータが正常であることを検出する。
【００５４】
所定の基準値は、判定基準パターンの値よりも小さく、かつ推定パターンの値よりも大きい値とされる。また、所定の基準値は、誤検出を防止するために、エレベータの経年変化や個体差等により発生する変動幅よりも大きな値とされる。この例では、判定基準パターンの値が推定パターンの値に対して１０％大きな値とされ、推定パターンの値に対して５％大きな値を所定の基準値としている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５５】
このようなエレベータの異常検出装置では、更新運転により特徴点記憶部１２に新たに記憶する所定の特徴点と、特徴点記憶部１２にすでに記憶されている所定の特徴点とが比較部３１により比較され、比較部３１からの情報に基づいて、エレベータの異常の有無が検出されるので、点検運転では検出することができない小さな異常を更新運転時に検出することができる。
【００５６】
なお、各上記実施の形態では、１回の更新運転により判定基準パターンの更新を行うようになっているが、複数回の更新運転を行うようにしてもよい。このようにすれば、更新後の判定基準パターンの信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１による異常検出装置が設けられたエレベータを示す構成図である。
【図２】図１の定期更新部によって取得される巻上機トルクパターンを示すグラフである。
【図３】図２の各特徴点から算出される推定パターンを示すグラフである。
【図４】図３の推定パターンから生成された判定基準パターンを示すグラフである。
【図５】図２の巻上機トルクパターンと、更新運転によって得られた新たな巻上機トルクパターンとを示すグラフである。
【図６】図５の新たな各特徴点から求められた新たな推定パターンと、新たな推定パターンから生成された新たな判定基準パターンとを示すグラフである。
【図７】図４の判定基準パターン及び固定値の判定基準パターンのそれぞれによってエレベータの異常を検出するときの比較を説明するためのグラフであり、図７（ａ）は、かごが中間階にあるときにエレベータの異常が発生したときのグラフ、図７（ｂ）は、かごが最上階付近にあるときにエレベータの異常が発生したときのグラフである。
【図８】図１のエレベータの更新運転時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１のエレベータの点検運転時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１の定期更新部によって取得されるエンコーダの信号パターンを示すグラフである。
【図１１】図１０の各特徴点から算出される推定パターンを示すグラフである。
【図１２】図１１の推定パターンから生成される判定基準パターンを示すグラフである。
【図１３】この発明の実施の形態２による異常検出装置が設けられたエレベータを示す構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
２  かご、４  巻上機、１１  定期更新部、１２  特徴点記憶部、１３  演算部、１４  異常検出部、１５，１９  巻上機トルクパターン（信号パターン）、１６，２０，２７  特徴点、１７，２１，２８  推定パターン、１８，２２，２９，３０  判定基準パターン、２６  エンコーダの信号パターン、３１  比較部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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