(57)【要約】【課題】車両用灯火装置の操作に関する運転者の傾向に応じた適切な自動点灯制御等を行うこと。【解決手段】本発明は、車両周囲の外部環境に応じて、車両用灯火装置２２を自動的に点灯又は消灯させる自動点消灯制御、又は、運転者による自主的な車両用灯火装置の点灯操作又は消灯操作を促すアドバイス出力制御を行う運転支援装置において、運転者の過去の運転時における車両用灯火装置の操作履歴等に基づいて、前記自動点消灯制御又はアドバイス出力制御を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の外部環境に応じて、車両用灯火装置を自動的に点灯又は消灯させる自動点消灯制御、又は、運転者による自主的な車両用灯火装置の点灯操作又は消灯操作を促すアドバイス出力制御を行う運転支援装置において、
運転者の過去の運転時に取得された履歴情報に基づいて、前記自動点消灯制御又はアドバイス出力制御を行うことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記履歴情報は、運転者の過去の運転時における車両用灯火装置の操作態様を表す情報、運転者の過去の走行経路を表す情報、及び、運転者の過去の運転時の時間帯を表す情報のうちの、少なくとも1つの情報を含む、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記履歴情報は、運転者毎に区別して取得され、
現在運転している運転者に対応する履歴情報に基づいて、前記自動点消灯制御又はアドバイス出力制御を行う、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記履歴情報は、運転者の過去の運転時における車両用灯火装置の操作履歴に関する情報を含み、
前記操作履歴に関する履歴情報は、点消灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境と関連付けて取得され、
前記操作履歴と外部環境との関連性に基づいて、車両用灯火装置の点消灯操作に関する運転者の傾向を判断し、該判断した運転者の傾向に基づいて、前記自動点消灯制御又はアドバイス出力制御を行う、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
停車時に車両用灯火装置を消灯させる傾向があると判断される運転者に対しては、停車時における自動点灯の実行又は点灯操作を促すアドバイス出力の実行を抑制又は禁止する、請求項４に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲の外部環境に応じて、車両用灯火装置を自動的に点灯又は消灯させる自動点消灯制御、又は、運転者による自主的な車両用灯火装置の点灯操作又は消灯操作を促すアドバイス出力制御を行う運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、昼間の時間帯か否かを検出する時間帯検出手段と、車両用灯具が点灯している時間を検出する点灯検出手段と、昼間の時間帯が検出され、かつ車両用灯具の点灯が所定時間以上検出された場合に、車両用灯具を消灯するように警告案内を通知する出力手段とを備えた走行警告案内装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４０６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術は、車両周囲の外部環境に基づいて車両用灯具の点灯の要否を判断するものであり、車両用灯具の操作に関する運転者の傾向（癖ないし嗜好を含む、以下、同じ）が考慮されてないため、運転者毎に異なる傾向に適合した出力態様で警告案内を行うことができないという問題点がある。
【０００４】
そこで、本発明は、車両用灯火装置の操作に関する運転者の傾向に応じた適切な自動点消灯制御等を行うことができる運転支援装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第１の発明は、車両周囲の外部環境に応じて、車両用灯火装置を自動的に点灯又は消灯させる自動点消灯制御、又は、運転者による自主的な車両用灯火装置の点灯操作又は消灯操作を促すアドバイス出力制御を行う運転支援装置において、
運転者の過去の運転時における車両用灯火装置の操作履歴、及び、過去の走行経路を表す運転履歴の少なくとも一方の履歴情報に基づいて、前記自動点消灯制御又はアドバイス出力制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係る運転支援装置において、前記履歴情報は、運転者の過去の運転時における車両用灯火装置の操作態様を表す情報、運転者の過去の走行経路を表す情報、及び、運転者の過去の運転時の時間帯を表す情報のうちの、少なくとも1つの情報を含むことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１の発明に係る運転支援装置において、前記履歴情報は、運転者毎に区別して取得され、
現在運転している運転者に対応する履歴情報に基づいて、前記自動点消灯制御又はアドバイス出力制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１の発明に係る運転支援装置において、
前記履歴情報は、運転者の過去の運転時における車両用灯火装置の操作履歴に関する情報を含み、
前記操作履歴に関する履歴情報は、点消灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境と関連付けて取得され、
前記操作履歴と外部環境との関連性に基づいて、車両用灯火装置の点消灯操作に関する運転者の傾向を判断し、該判断した運転者の傾向に基づいて、前記自動点消灯制御又はアドバイス出力制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第４の発明に係る運転支援装置において、
停車時に車両用灯火装置を消灯させる傾向があると判断される運転者に対しては、停車時における自動点灯の実行又は点灯操作を促すアドバイス出力の実行を抑制又は禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両用灯火装置の操作に関する運転者の傾向に応じた適切な自動点灯制御等を行うことができる運転支援装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明による運転支援装置の実施例１を示すシステム構成図である。本実施例の運転支援装置は、電子制御ユニット１０(以下、「運転支援ＥＣＵ１０」という)を中心に構成される。運転支援ＥＣＵ１０は、通常的なＥＣＵ(電子制御ユニット)と同様、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。尚、運転支援ＥＣＵ１０は、ナビゲーションシステムやオーディオシステム等を統合した車載マルチメディアシステムのＥＣＵにより具現化されるものであってよい。
【００１３】
運転支援ＥＣＵ１０には、CAN（controller area network）などの適切な通信ネットワークを介して、車両内の各種の電子部品（日射センサ、車速センサのような各種センサや各種ＥＣＵ）が接続される。尚、日射センサは、例えば、インストルメントパネルの上部に設置され、日射量の変化をスキャナー部（集積化光センサ）により検知するタイプのものであってよい。
【００１４】
本実施例では、運転支援ＥＣＵ１０には、車両のライティングシステム２０が接続される。ライティングシステム２０は、車両に搭載される各種灯火装置を含む。以下では、最も好適な例として、灯火装置がヘッドランプ２２である場合について説明する。ヘッドランプ２２は、通常的な構成であってよく、例えば、メインのヘッドランプ（ロービームヘッドランプ）と、車幅灯（クリアランスランプ）を含み、その他、ターンシグナルランプやフォグランプ等が一体的に組み込まれたものであってよい。以下では、特に明示しない限り、ヘッドランプ２２とは、メインのヘッドランプを指すものとする。
【００１５】
ライティングシステム２０は、同様のＥＣＵ（図示せず）を有し、車両内の適切な箇所（例えばステアリングコラム）に設けられる操作スイッチ２４に対する運転者の操作入力に応じて、ヘッドランプ２２の状態を制御する（典型的には、ヘッドランプ２２を点灯又は消灯させる）。運転支援ＥＣＵ１０には、ライティングシステム２０からヘッドランプ２２の状態（即ち操作スイッチ２４のＯＮ／ＯＦＦ状態）に関する情報（以下、「ランプ情報」という）が供給される。
【００１６】
運転支援ＥＣＵ１０は、図１に示すように、主要な機能部として、ランプ点灯要否判断部１２と、アドバイス出力判断部１４とを有する。
【００１７】
ランプ点灯要否判断部１２は、例えば日射センサの出力信号に基づく照度や日時、ナビゲーションシステムの地図情報及びＧＰＳ測位情報に基づく自車位置情報等の外部環境情報に基づいて、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境であるか否かを判断する。尚、外部環境情報は、各種の車載センサに基づいて取得可能な情報に加えて、例えばセンタ施設等の外部施設から入手可能な各種情報（例えば気象情報）を含んでよい。ランプ点灯要否判断部１２は、外部環境情報に基づいて、例えば車両が夜間や照度が基準値に満たない悪天候内を走行中である場合や、車両がトンネル内を走行中である場合等、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境であると判断した場合には、その旨を（例えばフラグを設定することにより）アドバイス出力判断部１４に通知する。
【００１８】
アドバイス出力判断部１４は、ヘッドランプ２２を点灯させるべきと判断されている環境下で、上述のランプ情報に基づいて現在のヘッドランプ２２の状態を把握する。このとき、ヘッドランプ２２が消灯されている場合、アドバイス出力判断部１４は、運転者にヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイス（操作案内）を出力すべきか否かを判断する。この判断態様については後に詳説する。
【００１９】
例えば夜間走行中にも拘らずヘッドランプ２２が消灯されている場合、アドバイス出力判断部１４は、アドバイスを出力すべきであると判断し、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスの出力を行う。このアドバイスの出力は、例えばナビゲーション装置の液晶ディスプレイ等の表示装置やスピーカなどの情報出力装置４０を介して実現されてよい。これにより、例えば、信号待ち停車等を行った際にヘッドランプ２２を消灯させた運転者が、その後、ヘッドランプ２２の点灯し忘れたまま、車両を運転してしまうのを防止することができる。尚、この種のアドバイスの報知態様は多種多様でありえ、例えば、インストルメントパネルのメータ内に、ヘッドランプ２２の点灯を促す表示ランプ（例えばLEDランプ）を点灯させてもよいし、シート内に設定した振動体により運転者が体感できるような振動を発生させてもよい。
【００２０】
ところで、ヘッドランプ２２は、運転者の視界を確保したり、外部に車両の存在を知らしめる等、車両の安全走行を確保する上で重要な役割があり、それ故に、上述の種のアドバイスの出力は、上述の如くヘッドランプ２２の点灯忘れを確実に防止できる点で有用である。しかしながら、その反面として、ヘッドランプ２２の操作態様に関する運転者の傾向（癖ないし嗜好を含む、以下、同じ）は、多様であるため、各運転者の傾向を考慮せずに一律に外部環境に応じてアドバイスを出力すると、運転者の傾向に適合した運転支援を実現することができない。
【００２１】
そこで、本実施例による運転支援ＥＣＵ１０は、運転者の過去の運転時におけるヘッドランプ２２の点灯／消灯操作（特に点灯操作、以下同じ）に関する操作履歴に基づいて、上述のアドバイスの出力態様を制御する。以下、具体的にこの特徴的な構成について説明していく。
【００２２】
運転支援ＥＣＵ１０は、図1に示すように、ヘッドランプ２２の点灯／消灯操作に関する運転者の傾向を表すドライバ情報を生成するドライバ情報生成部３２と、そのドライバ情報を記憶するデータベース３０（以下、「ドライバ情報ＤＢ３０」という）を備える。
【００２３】
ドライバ情報は、ヘッドランプ２２の点灯／消灯操作に関する運転者の傾向を、幾つかのタイプに類型化して表すものあってよい。図２は、ドライバ情報の一例を表す表図である。図２に示す例では、ドライバ情報は、運転者のタイプを、複数の類型化した傾向に応じて表すものあり、タイプ１は、「停車時に必ずヘッドランプ２２を消灯させる傾向にある運転者」を表し、タイプ２は、「ヘッドランプ２２の点灯が所定基準に比べて遅れる傾向にある運転者」を表し、タイプ３は、「ヘッドランプ２２の点灯が適正な段階でなされる傾向にある運転者」を表し、タイプ４は、「ヘッドランプ２２の点灯し忘れが多い傾向にある運転者」を表す。尚、この類型化は、あくまで例であり、適宜、変更又は他のタイプの追加等がなされてもよい。
【００２４】
この種のドライバ情報は、運転者の操作履歴と、点消灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境との関連性に基づいて、統計的に導出される。この際、ドライバ情報は、運転者毎に生成される。この目的のため、ドライバ情報を生成するために必要な各種履歴データは、運転者毎に区分されて、データベース３４（以下、「履歴ＤＢ３４」という）内に記憶・蓄積される。例えば、運転者の操作履歴を構成する情報、即ち上述のランプ情報、及び、そのランプ情報が取得された際の外部環境情報が、運転者毎に区分されて履歴ＤＢ３４内に記憶・蓄積される。
【００２５】
運転者の識別は、例えば搭乗時に運転者にＩＤ情報（携帯キーに付与されたID情報や、生体情報を含む。）を入力させることで実現することも可能であるし、運転者の顔を認識する車内カメラ及び画像識別装置、運転者の声を識別する音声認識装置、シート荷重測定装置等を代替的に又は補助的に用いて実現することも可能である。
【００２６】
例えば、ある運転者について、操作履歴と、点消灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境との関連性に基づいて、信号待ちのための停車を行った際にヘッドランプ２２を一時的に消灯させる頻度を統計的に算出し、当該頻度が所定閾値を上回る場合、当該運転者は、“タイプ１”に属すると判断することができる。尚、信号待ちは、ナビゲーションシステムにより得られる自車位置情報に基づいて判断されてよく、停車は、車速センサからの情報に基づいて判断されてよい。また、“タイプ１”に属するか否かは、停車時に前方車両又は対向車両（車車間通信や前方カメラ等により認識可能）が存在する場合のデータだけを標本として判断することも可能である。
【００２７】
また、ある運転者について、操作履歴と、点灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境との関連性に基づいて、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境に移行した後（例えば、日没後）、しばらくしてからヘッドランプ２２を消灯させる頻度を統計的に算出し、当該頻度が所定閾値を上回る場合、当該運転者は、“タイプ２”に属すると判断することができる。或いは、車車間通信や車載カメラ等に基づいて得られる他車情報に基づいて、周辺車両よりも遅いタイミングでヘッドランプ２２を消灯させる頻度が所定閾値を上回る場合、当該運転者は、“タイプ２”に属すると判断することもできる。
【００２８】
また、ある運転者について、操作履歴と、点灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境との関連性に基づいて、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境に移行すると直ぐにヘッドランプ２２を消灯させる頻度を統計的に算出し、当該頻度が所定閾値を上回る場合、当該運転者は、“タイプ３”に属すると判断することができる。
【００２９】
逆に、ある運転者について、操作履歴と、点灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境との関連性に基づいて、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境においてヘッドランプ２２を点灯し忘れる頻度（アドバイス出力後にヘッドランプ２２を点灯し忘れる頻度を含む。）を統計的に算出し、当該頻度が所定閾値を上回る場合、当該運転者は、“タイプ４”に属すると判断することができる。
【００３０】
このようにして、ドライバ情報生成部３２は、運転者の操作履歴が統計処理をするのに十分なデータ量（即ち傾向が現れるのに十分なデータ量）だけ履歴ＤＢ３４内に蓄積された時点で、当該運転者の傾向を判断して、当該運転者にドライバ情報を付与していく。かくして得られたドライバ情報は、それぞれの運転者に関連付けられた態様で、ドライバ情報ＤＢ３０内に格納されていく。尚、各運転者は、基本的には、上記の“タイプ２〜タイプ４”のいずれかに分類され、それに加えて、“タイプ１”に属するか否かが判断されることになる。即ち、例えば、“タイプ３”に属する運転者は、
“タイプ１”にも属する場合と、“タイプ１”には属さない場合がある。
【００３１】
図３は、日没が近づいてきた時間帯で、本実施例の運転支援ＥＣＵ１０により実現されるアドバイス出力制御の具体例を示すフローチャートである。
【００３２】
ステップ１００では、ランプ点灯要否判断部１２が、外部環境情報に基づいて、ヘッドランプ２２の点灯を開始させるべき環境として、日没が近づいてきた時間帯を検出する。尚、日没時刻は、照度やカレンダーに基づいて推定されてもよいが、ナビゲーションシステムにより得られる自車位置情報や、外部センタから取得可能な正確な気象情報（日没時刻）が考慮されてもよい。
【００３３】
ステップ１１０では、アドバイス出力判断部１４が、現在運転している運転者の識別情報（現在運転している運転者を特定するための識別情報）に基づいて、当該運転者に係るドライバ情報を、ドライバ情報ＤＢ３０内から取得する。尚、以後取得される当該運転者の点消灯操作（操作履歴）、及び、点消灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境は、当該運転者に関連付けて履歴ＤＢ３４内に記憶され、当該運転者に係るドライバ情報の修正・更新等に利用されてよい。また、本ステップ１１０において、識別された運転者に係るドライバ情報が未だ生成されていない場合（即ち統計処理をするのに十分な履歴データが履歴ＤＢ３４内に蓄積されていない場合）は、以後取得される当該運転者の点消灯操作（操作履歴）、及び、点消灯操作がなされた際の車両周囲の外部環境は、当該運転者に関連付けて履歴ＤＢ３４内に記憶され、上述の如く、ドライバ情報生成部３２により、当該運転者に係るドライバ情報の導出のために利用される。
【００３４】
ステップ１２０では、アドバイス出力判断部１４は、ランプ情報に基づいて、ヘッドランプ２２が現に点灯されているか否かを判断する。ヘッドランプ２２が現に点灯されている場合には、アドバイスの出力が不要であるため、本処理ルーチンは、以後何ら実行されること無く終了される。尚、かかる運転者は、日没が近づいてきた時間帯で既にヘッドランプ２２を点灯させていることから、ドライバ情報として、“タイプ３”が付与されやすくなるだろう。
【００３５】
一方、ヘッドランプ２２が現に点灯されていない場合には、ステップ１３０に進む。
【００３６】
ステップ１３０では、アドバイス出力判断部１４は、上記ステップ１１０で取得したドライバ情報に応じて、今回のアドバイスの出力態様を決定する。アドバイスの出力態様は、アドバイスの出力タイミングや、アドバイスの内容（注意喚起度）を含む。
【００３７】
例えば、上記ステップ１１０で取得したドライバ情報が、タイプ２である場合、即ち、現在運転している運転者が“タイプ２”に属する場合、アドバイス出力判断部１４は、直ちに、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力する。また、上記ステップ１１０で取得したドライバ情報が、タイプ４である場合、アドバイス出力判断部１４は、ヘッドランプ２２の点灯忘れの危険性を伝えるアドバイス（即ち、“タイプ２”に対してよりも注意喚起度の高い態様のアドバイス）を出力する。
【００３８】
一方、上記ステップ１１０で取得したドライバ情報が、タイプ３である場合、所定時間だけ待機して依然としてヘッドランプ２２が点灯されない場合に限り、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力することとしてよい。或いは、現時点は、日没が近づいてきた時間帯であることから、クリアランスランプ等の補助光の点灯のみを促すアドバイスを出力することとしてよい。
【００３９】
このように本実施例によれば、各運転者の傾向に応じてアドバイスの出力態様を可変することで、各運転者にアドバイスを違和感なく受け入れてもらい易くなり、アドバイスの効果を高めることができる。
【００４０】
尚、図３に示す例は、日没が近づいてきた時間帯に関するものであるが、本発明は、ヘッドランプ２２の点灯を開始させるべき環境として、ヘッドランプ２２の点灯が必要なトンネル走行時においても適用可能である。この場合についても、上述と同様、ドライバ情報に応じた出力態様でアドバイスを出力することとしてもよい。或いは、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境（例えば、日没前の環境、トンネルに入る前の環境）毎に、ドライバ情報を生成しておき、自車位置情報に基づいて車両前方にトンネルが検出された際に、トンネル環境に係るドライバ情報に応じた出力態様でアドバイスを出力することとしてもよい。
【００４１】
図４は、日没後の走行過程で、本実施例の運転支援ＥＣＵ１０により実現されるアドバイス出力制御の具体例を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップ２００では、ランプ点灯要否判断部１２が、外部環境情報に基づいて、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境として、日没後の時間帯を検出する。
【００４３】
ステップ２１０では、アドバイス出力判断部１４が、現在運転している運転者の識別情報に基づいて、当該運転者に係るドライバ情報を、ドライバ情報ＤＢ３０内から取得する。
【００４４】
ステップ２２０では、アドバイス出力判断部１４は、ランプ情報に基づいて、ヘッドランプ２２が現に点灯されているか否かを判断する。ヘッドランプ２２が現に点灯されている場合には、アドバイスの出力が不要であるため、本処理ルーチンは、以後何ら実行されること無く終了される。一方、ヘッドランプ２２が現に点灯されていない場合には、ステップ２３０に進む。
【００４５】
ステップ２３０では、アドバイス出力判断部１４は、信号待ち等の、一時停車状態であるか否かを判断する。一時停車状態で無い場合、アドバイス出力判断部１４は、上記ステップ２１０で取得したドライバ情報の如何に関わりなく、直ちに、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力する（ステップ２３５）。一方、一時停車状態である場合には、ステップ２４０に進む。
【００４６】
ステップ２４０では、アドバイス出力判断部１４は、上記ステップ２１０で取得したドライバ情報に応じて、今回のアドバイスの出力態様を決定する。アドバイスの出力態様は、アドバイスの出力タイミングや、アドバイスの内容（注意喚起度）を含む。
【００４７】
例えば、上記ステップ２１０で取得したドライバ情報が、タイプ３、且つ、タイプ１である場合、即ち、現在運転している運転者が“タイプ３”及び“タイプ１”の双方に属する場合、アドバイス出力判断部１４は、当該一時停車中におけるアドバイスの出力を差し控える。即ち、当該一時停車中におけるアドバイスの出力が抑制ないし禁止される。これは、現在運転している運転者が“タイプ１”に属する場合、当該運転者は、意識的にヘッドランプ２２を消灯させている可能性が高く、それ故に、その後の発進時に、ヘッドランプ２２を点灯させることが期待できるからである。このように、本実施例によれば、停車時にヘッドランプ２２を意識的に一時的に消灯させる傾向にある運転者に対して、無用なアドバイスを差し控えることで、当該運転者に与えうる不快感を無くすことができる。
【００４８】
一方、上記ステップ２１０で取得したドライバ情報が、タイプ３であるが、タイプ１でない場合は、アドバイス出力判断部１４は、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力する。或いは、アドバイス出力判断部１４は、運転者がブレーキペダルを離すまで待機し、その際にヘッドランプ２２が点灯されない場合に限り、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力することとしてよい。これは、現在運転している運転者が“タイプ３”に属する場合、その後の発進時に、ヘッドランプ２２を点灯させることが高い可能性で期待できるからである。
【００４９】
一方、上記ステップ２１０で取得したドライバ情報が、タイプ２である場合、アドバイス出力判断部１４は、直ちに、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力する。但し、現在運転している運転者が“タイプ３”に属すると共に、タイプ１にも属する場合、アドバイス出力判断部１４は、運転者がブレーキペダルを離すまで待機し、その際にヘッドランプ２２が点灯されない場合に限り、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力することとしてよい。
【００５０】
また、現在運転している運転者が“タイプ４”に属する場合、当該運転者がタイプ１に属するか否かに関わらず、アドバイス出力判断部１４は、ヘッドランプ２２の点灯忘れの危険性を伝えるアドバイス（即ち、“タイプ２”に対してよりも注意喚起度の高い態様のアドバイス）を出力する。
【００５１】
このように本実施例によれば、停車時にヘッドランプ２２を意識的に一時的に消灯させる傾向にある運転者に対して、停車中のヘッドランプ２２の無点灯に対する警告的なアドバイスを差し控えることで、無用なアドバイスにより運転者に与えうる不快感を無くすことができる。尚、上述の如く停車中のヘッドランプ２２の無点灯に対する警告的なアドバイスが差し控えられた場合であっても、その後の発進時に、ヘッドランプ２２が点灯されていない場合には、上記ステップ２３５にて、直ちに、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスが出力されることになる。
【００５２】
尚、本実施例において、上記ステップ２４０の処理に先立って、停車直前のヘッドランプ２２の状態が判断されてもよい。停車直前にヘッドランプ２２が点灯されていた場合には、より高い確率で、運転者がヘッドランプ２２を意識的に一時的に消灯させたと判断することができるからである。この場合、例え現在運転している運転者が“タイプ２”又は“タイプ４”に属する場合であっても、当該運転者が“タイプ１”に属する限り、アドバイス出力判断部１４は、当該一時停車中におけるアドバイスの出力を差し控えることとしてもよい。
【００５３】
次に、本実施例１に関連して適用可能なその他の実施例について説明する。
【００５４】
その他の実施例は、図２に示すドライバ情報のうちの“タイプ５”及び“タイプ６”に関する。ここで、“タイプ５”は、「ヘッドランプ２２を点灯させる機会の少ない傾向にある運転者（即ち、夜間に運転する機会が少ない傾向にある運転者）」である。この“タイプ５”は、主に、履歴ＤＢ３４内の履歴データのうちの、運転者の過去の運転時の時間帯を表すデータに基づいて判断される。例えば、ドライバ情報生成部３２は、ある運転者の夜間の運転時間が非常に少ない場合や、全運転時間に対する夜間の運転時間の割合が所定基準値より小さい場合、当該運転者のドライバ情報として“タイプ５”を付与することとしてよい。或いは、ドライバ情報生成部３２は、ある運転者の全運転時間が所定基準時間以上であるにも拘らず、ヘッドランプ２２の操作回数が所定閾値を下回る場合に、当該運転者のドライバ情報として“タイプ５”を付与することとしてよい。
【００５５】
この場合、アドバイス出力判断部１４は、エンジン始動直後に、ランプ点灯要否判断部１２が外部環境情報に基づいてヘッドランプ２２を点灯させるべき環境を検出した場合には、直ちに、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力する。これは、昼間に運転する機会の多い傾向にある運転者は、ヘッドランプ２２を点灯させる癖が未だ確立されていないと考えられ、それ故に、かかるアドバイスが有用となるからである。また、同様の観点から、かかる“タイプ５”に属する運転者に対しては、上述の“タイプ４”に属する運転者に対してと同様の態様で、アドバイスを出力することも有用である（即ち“タイプ５”に属する運転者に対しては、それ以外の運転者に対してよりも早い段階で、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力することとしてよい）。
【００５６】
“タイプ６”は、「山道を走ることが少ない傾向にある運転者」である。この“タイプ６”は、主に、履歴ＤＢ３４内の履歴データのうちの、運転者の過去の走行経路を表すデータに基づいて判断される。例えば、ドライバ情報生成部３２は、ある運転者の山道での運転時間が所定基準時間以下である場合、当該運転者のドライバ情報として“タイプ６”を付与することとしてよい。
【００５７】
この場合、ランプ点灯要否判断部１２は、上述の如く、照度や日時、ナビゲーションシステムの地図情報及びＧＰＳ測位情報に基づく自車位置情報等の外部環境情報に基づいて、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境として、照度の少ない山道や霧の多い山道等の環境を検出してよい。この場合、走行アドバイス出力判断部１４は、“タイプ６”に属する運転者に対しては、それ以外の運転者に対してよりも早い段階で、ヘッドランプ２２の点灯を促すアドバイスを出力する。これは、山道を走ることが少ない傾向にある運転者は、山道走行時にヘッドランプ２２を点灯させる癖が未だ確立されていないと考えられ、それ故に、かかるアドバイスが有用となるからである。
【実施例２】
【００５８】
図５は、本発明による運転支援装置の実施例２を示すシステム構成図である。本実施例２は、上述の実施例１に対して、アドバイス出力判断部１４が、強制点灯判断部１６に代わる点が主に異なる。以下では、上述の実施例１と同様の構成については、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００５９】
強制点灯判断部１６は、ランプ点灯要否判断部１２がヘッドランプ２２を点灯させるべきと判断する環境下で、上述のランプ情報に基づいて現在のヘッドランプ２２の状態を把握する。このとき、ヘッドランプ２２が消灯されている場合、強制点灯判断部１６は、強制的に（自動的に）ヘッドランプ２２の点灯させるべきか否かを判断する。この判断態様については後に詳説する。
【００６０】
例えば夜間走行中にも拘らずヘッドランプ２２が消灯されている場合、強制点灯判断部１６は、強制的にヘッドランプ２２の点灯させるべきであると判断し、ヘッドランプ２２の点灯指示をライティングシステム２０（そのＥＣＵ）に対して出力する。これにより、例えば、信号待ち停車等を行った際にヘッドランプ２２を消灯させた運転者が、その後、ヘッドランプ２２の点灯し忘れたまま、車両を運転してしまうのを強制的に防止することができる。
【００６１】
ところで、上述の如く、ヘッドランプ２２は、運転者の視界を確保する等、車両の安全走行を確保する上で重要な役割があり、それ故に、上述の種の強制的なヘッドランプ２２の点灯は、上述の如くヘッドランプ２２の点灯忘れを確実に防止できる点で有用である。しかしながら、その反面として、ヘッドランプ２２の操作態様に関する運転者の傾向は、多様であるため、各運転者の傾向を考慮せずに一律に外部環境に応じて強制的なヘッドランプ２２の点灯を行うと、運転者の傾向に適合した運転支援を実現することができない。
【００６２】
そこで、本実施例による運転支援ＥＣＵ１０は、運転者の過去の運転時におけるヘッドランプ２２の点灯／消灯操作に関する操作履歴に基づいて、上述の強制的なヘッドランプ２２の点灯態様（自動点灯態様）を制御する。以下、具体的にこの特徴的な構成について説明していく。
【００６３】
図６は、日没が近づいてきた時間帯で、本実施例の運転支援ＥＣＵ１０により実現される自動点灯制御の具体例を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップ３００では、ランプ点灯要否判断部１２が、外部環境情報に基づいて、ヘッドランプ２２の点灯を開始させるべき環境として、日没が近づいてきた時間帯を検出する。
【００６５】
ステップ３１０では、強制点灯判断部１６が、現在運転している運転者の識別情報に基づいて、当該運転者に係るドライバ情報を、ドライバ情報ＤＢ３０内から取得する。尚、ドライバ情報は、上述の実施例１と同様のものであってよい。
【００６６】
ステップ３２０では、強制点灯判断部１６は、ランプ情報に基づいて、ヘッドランプ２２が現に点灯されているか否かを判断する。ヘッドランプ２２が現に点灯されている場合には、ヘッドランプ２２の自動点灯が不要であるため、本処理ルーチンは、以後何ら実行されること無く終了される。尚、かかる運転者は、日没が近づいてきた時間帯で既にヘッドランプ２２を点灯させていることから、ドライバ情報として、“タイプ３”が付与されやすくなるだろう。
【００６７】
一方、ヘッドランプ２２が現に点灯されていない場合には、ステップ３３０に進む。
【００６８】
ステップ３３０では、強制点灯判断部１６は、上記ステップ３１０で取得したドライバ情報に応じて、今回のヘッドランプ２２の自動点灯態様を決定する。尚、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる際には、その旨を運転者に報知することが望ましい。これは、自身が操作していないにも拘らず、ヘッドランプ２２が点灯することに対して運転者が感じる違和感又は故障の危惧感を防止するためである。
【００６９】
例えば、上記ステップ３１０で取得したドライバ情報が、タイプ２である場合、即ち、現在運転している運転者が“タイプ２”に属する場合、強制点灯判断部１６は、直ちに、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる。また、上記ステップ３１０で取得したドライバ情報が、タイプ４である場合、強制点灯判断部１６は、直ちに、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる。これと同時に、上述の実施例１と同様に、ヘッドランプ２２の点灯忘れの危険性を伝えるアドバイスが出力されてもよい。
【００７０】
一方、上記ステップ３１０で取得したドライバ情報が、タイプ３である場合、所定時間だけ待機して依然としてヘッドランプ２２が運転者により自主的に点灯されない場合に限り、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させることとしてよい。或いは、現時点は、日没が近づいてきた時間帯であることから、クリアランスランプ等の補助光の点灯のみを強制的に点灯させることとしてよい。
【００７１】
このように本実施例によれば、各運転者の傾向に応じてヘッドランプ２２の自動点灯態様を可変することで、各運転者に違和感を与え難い自動点灯制御を実現することができる。
【００７２】
尚、図６に示す例は、日没が近づいてきた時間帯に関するものであるが、本発明は、ヘッドランプ２２の点灯を開始させるべき環境として、ヘッドランプ２２の点灯が必要なトンネル走行時においても適用可能である。この場合についても、上述と同様、ドライバ情報に応じた態様でヘッドランプを自動点灯させることとしてもよい。或いは、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境（例えば、日没前の環境、トンネルに入る前の環境）毎に、ドライバ情報を生成しておき、自車位置情報に基づいて車両前方にトンネルが検出された際に、トンネル環境に係るドライバ情報に応じた態様でヘッドランプを自動点灯させることとしてもよい。
【００７３】
図７は、日没後の走行過程で、本実施例の運転支援ＥＣＵ１０により実現される自動点灯制御の具体例を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップ４００では、ランプ点灯要否判断部１２が、外部環境情報に基づいて、ヘッドランプ２２を点灯させるべき環境として、日没後の時間帯を検出する。
【００７５】
ステップ４１０では、強制点灯判断部１６が、現在運転している運転者の識別情報に基づいて、当該運転者に係るドライバ情報を、ドライバ情報ＤＢ３０内から取得する。
【００７６】
ステップ４２０では、強制点灯判断部１６は、ランプ情報に基づいて、ヘッドランプ２２が現に点灯されているか否かを判断する。ヘッドランプ２２が現に点灯されている場合には、ヘッドランプ２２の自動点灯が不要であるため、本処理ルーチンは、以後何ら実行されること無く終了される。一方、ヘッドランプ２２が現に点灯されていない場合には、ステップ４３０に進む。
【００７７】
ステップ４３０では、強制点灯判断部１６は、信号待ち等の、一時停車状態であるか否かを判断する。一時停車状態で無い場合、強制点灯判断部１６は、上記ステップ４１０で取得したドライバ情報の如何に関わりなく、直ちに、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる（ステップ４３５）。一方、一時停車状態である場合には、ステップ４４０に進む。
【００７８】
ステップ４４０では、強制点灯判断部１６は、上記ステップ４１０で取得したドライバ情報に応じて、今回のヘッドランプ２２の自動点灯態様を決定する。
【００７９】
例えば、上記ステップ４１０で取得したドライバ情報が、タイプ３、且つ、タイプ１である場合、即ち、現在運転している運転者が“タイプ３”及び“タイプ１”の双方に属する場合、強制点灯判断部１６は、当該一時停車中におけるヘッドランプ２２の自動点灯を差し控える。即ち、当該一時停車中におけるヘッドランプ２２の自動点灯が抑制ないし禁止される。これは、現在運転している運転者が“タイプ１”に属する場合、当該運転者は、意識的にヘッドランプ２２を消灯させている可能性が高く、それ故に、その後の発進時に、ヘッドランプ２２を点灯させることが期待できるからである。このように、本実施例によれば、停車時にヘッドランプ２２を意識的に一時的に消灯させる傾向にある運転者に対して、無用な自動点灯制御を差し控えることで、当該運転者に与えうる不快感を無くすことができる。
【００８０】
一方、上記ステップ４１０で取得したドライバ情報が、タイプ３であるが、タイプ１でない場合は、強制点灯判断部１６は、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる。或いは、強制点灯判断部１６は、所定時間だけ待機して依然としてヘッドランプ２２が運転者により自主的に点灯されない場合に限り、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させることとしてよい。これは、現在運転している運転者が“タイプ３”に属する場合、その後の発進時に、ヘッドランプ２２を点灯させることが高い可能性で期待できるからである。
【００８１】
一方、上記ステップ４１０で取得したドライバ情報が、タイプ２である場合、強制点灯判断部１６は、直ちに、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる。また、現在運転している運転者が“タイプ４”に属する場合、当該運転者がタイプ１に属するか否かに関わらず、強制点灯判断部１６は、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる。また、この際、ヘッドランプ２２の点灯忘れの危険性を伝えるアドバイスが出力されてもよい。
【００８２】
このように本実施例によれば、停車時にヘッドランプ２２を意識的に一時的に消灯させる傾向にある運転者に対して、停車中におけるヘッドランプ２２の強制的な点灯を差し控えることで、運転者に与えうる不快感を無くすことができる。尚、上述の如く停車中のヘッドランプ２２の無点灯に対する自動点灯制御が差し控えられた場合であっても、その後の発進時に、ヘッドランプ２２が運転者により自主的に点灯されていない場合には、上記ステップ４３５にて、直ちに、ヘッドランプ２２が強制的に点灯させられることになる。
【００８３】
尚、本実施例において、上記ステップ４４０の処理に先立って、停車直前のヘッドランプ２２の状態が判断されてもよい。停車直前にヘッドランプ２２が点灯されていた場合には、より高い確率で、運転者がヘッドランプ２２を意識的に一時的に消灯させたと判断することができるからである。この場合、例え現在運転している運転者が“タイプ２”又は“タイプ４”に属する場合であっても、当該運転者が“タイプ１”に属する限り、強制点灯判断部１６は、当該一時停車中におけるヘッドランプ２２の自動点灯を差し控えることとしてもよい。
【００８４】
次に、本実施例２に関連して適用可能なその他の実施例について説明する。
【００８５】
その他の実施例では、上述の実施例１と同様、“タイプ５”及び“タイプ６”が考慮される。現在の運転者が“タイプ５”に属すると判断される場合、強制点灯判断部１６は、エンジン始動直後に、ランプ点灯要否判断部１２が外部環境情報に基づいてヘッドランプ２２を点灯させるべき環境を検出した場合には、直ちに、ヘッドランプ２２を強制的に点灯させる。これは、夜間に運転する機会の少ない傾向にある運転者は、ヘッドランプ２２を点灯させる癖が未だ確立されていないと考えられ、それ故に、かかる自動点灯制御が有用となるからである。また、同様の観点から、かかる“タイプ５”に属する運転者に対しては、上述の“タイプ４”に属する運転者に対してと同様の態様で、自動点灯制御を行うことも有用である。
【００８６】
現在の運転者が“タイプ６”に属すると判断される場合、走行アドバイス出力判断部１４は、山道環境では、“タイプ６”以外の運転者に対してよりも早い段階でヘッドランプ２２を強制的に点灯させる。これは、山道を走ることが少ない傾向にある運転者は、山道走行時にヘッドランプ２２を点灯させる癖が未だ確立されていないと考えられ、それ故に、かかる自動点灯制御が有用となるからである。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８８】
例えば、上述した実施例では、ヘッドランプ２２のメインのヘッドランプに対する操作履歴に基づいて、ドライバ情報を生成し、当該ドライバ情報に応じた自動点灯制御又はアドバイス出力制御を行っているが、ヘッドランプ２２のメインのヘッドランプに対する操作履歴と共に、ヘッドランプ２２の補助灯に対する操作履歴を考慮して、より決め細やかにドライバの傾向を分類して、より決め細やかな態様で、自動点灯制御又はアドバイス出力制御を行うことも可能である。或いは、ヘッドランプ２２のメインのヘッドランプに対する操作履歴とは別個独立に、ヘッドランプ２２の他のランプ（例えばフォグランプ）に対する操作履歴を考慮して、当該他のランプに対する自動点灯制御又はアドバイス出力制御を行うことも可能である。
【００８９】
また、上述した実施例では、ヘッドランプ２２の点灯に関するものであったが、本発明は、ヘッドランプ２２の消灯に対しても同様に適用可能である。これは、ヘッドランプ２２の消灯忘れについても防止する必要性があり、また、ヘッドランプ２２の消灯のタイミング等についても運転者毎に個人差があるからである。
【００９０】
また、上述した実施例では、ドライバ情報は、運転者の操作履歴が統計処理をするのに十分な履歴データが履歴ＤＢ３４内に蓄積された時点で生成されて、ドライバ情報ＤＢ３０内に格納されているが、本発明は、この構成に限定されることは無く、例えば、必要なときに、運転者の傾向（即ちドライバ情報）を、履歴ＤＢ３４内に蓄積された履歴データを統計処理して導出する構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明による運転支援装置の実施例１を示すシステム構成図である。
【図２】ドライバ情報の一例を表す表図である。
【図３】日没が近づいてきた時間帯で、実施例１の運転支援ＥＣＵ１０により実現されるアドバイス出力制御の具体例を示すフローチャートである。
【図４】日没後の走行過程で、実施例１の運転支援ＥＣＵ１０により実現されるアドバイス出力制御の具体例を示すフローチャートである。
【図５】本発明による運転支援装置の実施例２を示すシステム構成図である。
【図６】日没が近づいてきた時間帯で、実施例２の運転支援ＥＣＵ１０により実現されるアドバイス出力制御の具体例を示すフローチャートである。
【図７】日没後の走行過程で、実施例２の運転支援ＥＣＵ１０により実現されるアドバイス出力制御の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１０    運転支援ＥＣＵ
１２    ランプ点灯要否判断部
１４    アドバイス出力判断部
１６    強制点灯判断部
２０    ライティングシステム
２２    ヘッドランプ
３０    ドライバ情報ＤＢ
３４    履歴ＤＢ
３２    ドライバ情報生成部
４０    情報出力装置
【図１】
2007168595.tif 000003
【図２】
2007168595.tif 000004
【図３】
2007168595.tif 000005
【図４】
2007168595.tif 000006
【図５】
2007168595.tif 000007
【図６】
2007168595.tif 000008
【図７】
2007168595.tif 000009