(57)【要約】【課題】ＭＧのロック時における主回路の熱破損を防止することが出来る車両用回転電機の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンの始動を行う車両用多相同期機ＭＧと、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をＰＷＭ制御するスイッチング素子ＳＵ、ＳＶ、ＳＷと、上記車両用多相同期機の回転子位置ＰＣと回転速度ＳＣ及びトルク指令値Tmg*が入力され、ＰＷＭ信号生成用の電流指令を演算する演算手段ＩＲとを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記トルク指令値の絶対値が所定値以上で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたもの。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの始動を行う車両用多相同期機と、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をＰＷＭ制御するスイッチング素子と、上記車両用多相同期機の回転子位置と回転速度及びトルク指令値が入力され、ＰＷＭ信号生成用の電流指令を演算する演算手段とを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記トルク指令値の絶対値が所定値以上で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたことを特徴とする車両用回転電機の制御装置。
【請求項２】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記トルク指令値を０に設定することによって行うことを特徴とする請求項１記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項３】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記電機子電流の指令値を０に設定することによって行うことを特徴とする請求項１記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項４】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記スイッチング素子を遮断することによって行うことを特徴とする請求項１記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項５】
エンジンの始動を行う車両用多相同期機と、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をＰＷＭ制御するスイッチング素子と、上記車両用多相同期機の回転子位置と回転速度及びトルク指令値が入力され、ＰＷＭ信号生成用の電流指令を演算する演算手段とを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記電機子電流の指令値の絶対値が所定値以上で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたことを特徴とする車両用回転電機の制御装置。
【請求項６】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記トルク指令値を０に設定することによって行うことを特徴とする請求項５記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項７】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記電機子電流の指令値を０に設定することによって行うことを特徴とする請求項５記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項８】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記スイッチング素子を遮断することによって行うことを特徴とする請求項５記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項９】
エンジンの始動を行う車両用多相同期機と、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をＰＷＭ制御するスイッチング素子と、上記車両用多相同期機の回転子位置と回転速度及びトルク指令値が入力され、ＰＷＭ信号生成用の電流指令を演算する演算手段とを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記エンジンの始動を開始した状態で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたことを特徴とする車両用回転電機の制御装置。
【請求項１０】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記トルク指令値を０に設定することによって行うことを特徴とする請求項９記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項１１】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記電機子電流の指令値を０に設定することによって行うことを特徴とする請求項９記載の車両用回転電機の制御装置。
【請求項１２】
上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記スイッチング素子を遮断することによって行うことを特徴とする請求項９記載の車両用回転電機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用回転電機の制御装置、特にアイドルストップを行う車両におけるエンジン始動用回転電機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，燃費向上，排気ガス改善などを目的として車両停止などのアイドリング状態時にエンジンを停止させるアイドルストップと呼ばれる技術がある。
アイドルストップを行う車両に搭載されるエンジン始動用電動機としては，一般的に３相同期機が使用される場合が多く、またエンジン始動後には発電機として動作させるものもある。
【０００３】
ここでは、このように駆動（始動）動作、発電動作の両方を行う電動発電機をＭＧ（モータジェネレータ）と呼ぶと共に、発明の対象としている。なお、ＭＧを制御する制御装置としてはインバータを採用している。（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
図２１は従来の車両用ＭＧの制御装置の構成を示すブロック図である。駆動（始動）時にはいわゆるベクトル制御を行っており３相電機子巻線及び界磁巻線ともＰＷＭ制御により各巻線に流れる電流を制御している。また、発電時には界磁巻線のＰＷＭ制御によりバッテリ電圧を制御している。
【０００５】
ＭＧはエンジンと直接結合あるいはやプーリなどで結合され、駆動（エンジン始動）及び発電を行う３相同期電動発電機であり、３相の電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗと界磁巻線Ｆを有している。また、ＭＧには回転子位置を検出する位置検出器ＰＤが設けられ、その出力が位置検出回路ＰＣに与えられ、更に、位置検出回路ＰＣの出力は速度検出回路ＳＣに与えられ、位置検出回路ＰＣの出力を微分することによって速度に応じた出力を発生して電流指令演算手段ＩＲに入力するようにされている。
【０００６】
電機子巻線及び界磁巻線の制御用として制御装置Ｃが設けられている。制御装置Ｃには各相の電機子巻線に接続され、オンオフ制御によって電機子電流を制御するスイッチング素子ＳＵ、ＳＶ、ＳＷと、同様に界磁巻線Ｆに接続され界磁電流を制御するスイッチング素子ＳＦと、ＭＧが発電機として動作した時、その出力をバッテリＢＡに供給するための端子Ｐ、Ｎとが設けられている。
【０００７】
一方、上記電流指令演算手段ＩＲにはＭＧを始動させるための駆動トルク指令Tmg＊が外部から入力され、上述した速度検出回路ＳＣからの信号と合わせて駆動トルク指令に対応したＭＧへの電流指令値が演算される。
【０００８】
この電流指令値は、電機子電流制御用の指令iac*と界磁巻線制御用の指令if*とからなり、電機子電流制御用の指令iac*は３相電流制御手段ＡＩＣに入力され、界磁巻線制御用の指令if*は界磁電流制御手段ＦＩＣに入力される。
【０００９】
３相電流制御手段ＡＩＣには更に、ＭＧの電機子電流検知部ＡＤから検知された電流信号iacが入力され、ＰＷＭ信号生成用の電圧指令vac*を生成して３相回路制御用のＰＷＭ信号生成手段ＡＰＷＭに入力し、ここでスイッチング素子用のオンオフ信号を生成し、ゲート信号としてスイッチング素子ＳＵ、ＳＶ、ＳＷに供給し、後述する界磁電流制御と共に周知のベクトル制御が行なわれる。
【００１０】
また、界磁電流制御手段ＦＩＣには更に、界磁電流検知部ＦＤから検知された電流信号ifが入力され、ＰＷＭ信号生成用の電圧指令vf*を生成して界磁回路制御用のＰＷＭ信号生成手段ＦＰＷＭに入力し、ここでスイッチング素子用のオンオフ信号を生成し、切替スイッチＣＳＷを介してゲート信号としてスイッチング素子ＳＦに供給する。
【００１１】
エンジン始動後、ＭＧが発電機として動作する時は、切替スイッチＣＳＷを図において下側端子の発電モードに切り替える。
バッテリ電圧制御手段ＢＣに外部から与えられるバッテリ電圧指令vbatt*と、バッテリＢＡの電圧vbattが入力され、その差に応じた信号vf*が生成され、ＰＷＭ信号生成手段ＶＰＷＭに入力される。ここで生成されたＰＷＭ信号は界磁巻線のスイッチング素子ＳＦにゲート信号として供給され、バッテリＢＡをバッテリ電圧指令vbatt*に応じた電圧で充電する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−９５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の車両用回転電機の制御装置は上記のように構成されているため、ＭＧが同期機の場合、電機子電流を通電し駆動トルクを発生している時に、回転子が回転しない、あるいは極低回転状態（これを、ロック状態と呼ぶ）では、回転子位置に対応した特定の相に大電流が連続的に流れ続け、制御装置の主回路（特に、電機子側スイッチング素子）が過熱して破損に至るという問題点があった。
【００１４】
この発明は上記のような問題点に対処するためになされたもので、ＭＧのロック時における主回路の熱破損を防止することができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に係る車両用回転電機の制御装置は、エンジンの始動を行う車両用多相同期機と、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をＰＷＭ制御するスイッチング素子と、上記車両用多相同期機の回転子位置と回転速度及びトルク指令値が入力され、ＰＷＭ信号生成用の電流指令を演算する演算手段とを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記トルク指令値の絶対値が所定値以上で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係る車両用回転電機の制御装置は上記のように構成されているため、ＭＧのロック時における主回路の熱破損を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１はこの発明のシステム構成を示す概略図、図２は、制御装置の構成を示す線図、図３は、実施の形態１の構成を示すブロック図である。図３において、図２１と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
図１において、エンジンとＭＧとは、直接結合あるいはベルトやプーリなどの結合手段を介して互いにトルクの授受が可能な状態に配置されている。ＭＧは駆動（エンジン始動）及び発電を行う界磁巻線形３相同期電動発電機であり、その駆動及び発電を制御するための制御装置Ｃに３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、界磁巻線Ｆ及び位置検出器ＰＤがそれぞれ接続されている。
【００１９】
また、制御装置ＣはバッテリＢＡと接続されている他、図には示されていないがエンジン停止、始動などを判断するための種々の情報を得るために車両側と信号のやりとりが出来るようになっている。制御装置Ｃはまた、いわゆる３相インバータであり、電機子巻線のＵ相にはＵＨ、ＵＬ、Ｖ相にはＶＨ、ＶＬ、Ｗ相にはＷＨ、ＷＬの合計６つのスイッチング素子と界磁巻線Ｆに１つのスイッチング素子ＦＨが接続されている。ただし、これらの各スイッチング素子は、それぞれがいくつかのスイッチング素子を並列接続した構成としても良い。
【００２０】
制御回路Ｃは位置検出器ＰＤによりＭＧの回転子位置及び回転速度を検出すると共に、３相電流検出器ＰＵ、ＰＶ及び界磁電流検出器ＰＦにより各巻線の電流を検出し、ブレーキペダル、車速など車両各部の状態（図示せず）とＭＧの回転速度などから、「駆動」（エンジン始動）、「発電」などの制御モードを判断している。
【００２１】
この判断は制御回路ＣＣで行なうのに代えて図示しない別の制御装置で行い、図示の制御装置ＣＣへモード情報を与えるような構成としても良い。また、駆動時は上述した従来装置と同様に、ＭＧのトルク指令に応じてＭＧのトルク制御を行い、発電時はバッテリ電圧指令に応じて電圧制御を行なうことになる。なお、この発明は駆動動作時に関するものであるため、以後の説明では発電時についての説明を省略する。
【００２２】
実施の形態１は、図３に回路構成を示すように、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰを設けて速度検出回路ＳＣの出力を入力している。制御モードが駆動モード（エンジン始動モード）の場合には、外部の制御装置もしくは本制御装置にて決定されたＭＧのトルク指令Tmg*をストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰに入力し、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行う。
【００２３】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図４のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ１でトルク指令Tmg*の絶対値が所定値Ａ以上かどうかを確認する。
所定値Ａ以上の場合はステップＳ２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００２４】
ステップＳ１、Ｓ２でNoの場合にはステップＳ３で即座に終了となる。ステップＳ２でYesの場合はステップＳ４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ６でトルク指令値Tmg*をゼロにする抑制処理を行う。
【００２５】
トルク指令Tmg*と電機子電流はほぼ比例関係にあるため、トルク指令を抑制することによって電機子電流、即ちスイッチング素子ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬの通電電流が抑制され電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。
【００２６】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２を図にもとづいて説明する。図５は、実施の形態２の構成を示すブロック図である。図５において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２７】
この実施の形態では、ＭＧのトルク指令Tmg*をストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰと電流指令演算手段ＩＲに入力すると共に、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰを電流指令演算手段ＩＲと３相電流制御手段ＡＩＣとの間に接続したもので、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更に電機子電流指令の抑制処理を行うものである。
【００２８】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図６のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ１１でトルク指令Tmg*の絶対値が所定値Ａ以上かどうかを確認する。
所定値Ａ以上の場合はステップＳ１２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００２９】
ステップＳ１１、Ｓ１２でNoの場合にはステップＳ１３で即座に終了となる。ステップＳ１２でYesの場合はステップＳ１４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ１５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ１６で電機子電流指令iac*をゼロにする抑制処理を行う。
【００３０】
電機子電流をゼロとすることにより電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。なお、トルク指令更新周期＞電機子電流指令更新周期の場合は、実施の形態１と比較してより少ない遅れで電流を遮断することが可能である。
【００３１】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３を図にもとづいて説明する。図７は、実施の形態３の構成を示すブロック図である。図７において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
この実施の形態では、ＭＧのトルク指令Tmg*をストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰと電流指令演算手段ＩＲに入力すると共に、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰをＰＷＭ信号生成手段ＡＰＷＭと制御装置Ｃとの間に接続したものである。ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更に電機子側スイッチング素子の遮断処理を行うものである。
【００３３】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図８のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ２１でトルク指令Tmg*の絶対値が所定値Ａ以上かどうかを確認する。
所定値Ａ以上の場合はステップＳ２２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００３４】
ステップＳ２１、Ｓ２２でNoの場合にはステップＳ２３で即座に終了となる。ステップＳ２２でYesの場合はステップＳ２４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ２５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ２６で電機子側スイッチング素子を遮断する。
【００３５】
電機子側スイッチング素子を遮断することにより電機子電流がゼロとなるため、電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。なお、トルク指令更新周期＞電機子電流指令更新周期＞ＰＷＭ信号更新周期の場合は、実施の形態１、２と比較してより少ない遅れで電流を遮断することが可能である。
【００３６】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４を図にもとづいて説明する。図９は、実施の形態４の構成を示すブロック図である。図９において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】
この実施の形態では、ＭＧのトルク指令Tmg*をストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰに与えると共に、電流指令演算手段ＩＲの電機子電流指令値情報をストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰに与えるようにしたものである。ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更にトルク指令の抑制処理を行うものである。
【００３８】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図１０のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ３１で電機子電流指令iac*の絶対値が所定値Ａ以上かどうかを確認する。所定値Ａ以上の場合はステップＳ３２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００３９】
ステップＳ３１、Ｓ３２でNoの場合にはステップＳ３３で即座に終了となる。ステップＳ３２でYesの場合はステップＳ３４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ３５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ３６でＭＧのトルク指令Tmg*をゼロにする。
【００４０】
ＭＧトルク指令と電機子電流はほぼ比例関係にあるため、ＭＧトルク指令をゼロにして抑制することにより電機子電流も抑制され、電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。
【００４１】
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５を図にもとづいて説明する。図１１は、実施の形態５の構成を示すブロック図である。図１１において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
この実施の形態では、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰを電流指令演算手段ＩＲと３相電流制御手段ＡＩＣとの間に接続したものである。ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更に電機子電流指令の抑制処理を行うものである。
【００４３】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図１２のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ４１で電機子電流指令iac*の絶対値が所定値Ａ以上かどうかを確認する。所定値Ａ以上の場合はステップＳ４２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００４４】
ステップＳ４１、Ｓ４２でNoの場合にはステップＳ４３で即座に終了となる。ステップＳ４２でYesの場合はステップＳ４４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ４５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ４６で電機子電流指令iac*をゼロにする。
【００４５】
電機子電流をゼロにすることにより、電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。なお、トルク指令更新周期＞電機子電流指令更新周期の場合は、実施の形態４と比較してより少ない遅れで電流を遮断することが可能である。
【００４６】
実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６を図にもとづいて説明する。図１３は、実施の形態６の構成を示すブロック図である。図１３において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
この実施の形態では、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰをＰＷＭ信号生成手段ＡＰＷＭと制御装置Ｃとの間に接続すると共に、電流指令演算手段ＩＲからの電機子電流指令値情報をストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰに与えるようにしたものである。ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更に電機子側スイッチング素子の遮断処理を行うものである。
【００４８】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図１４のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ５１で電機子電流指令iac*の絶対値が所定値Ａ以上かどうかを確認する。所定値Ａ以上の場合はステップＳ５２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００４９】
ステップＳ５１、Ｓ５２でNoの場合にはステップＳ５３で即座に終了となる。ステップＳ５２でYesの場合はステップＳ５４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ５５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ５６で電機子側スイッチング素子を遮断する。
【００５０】
電機子側スイッチング素子を遮断することにより、電機子電流がゼロとなるため電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。なお、トルク指令更新周期＞電機子電流指令更新周期＞ＰＷＭ信号更新周期の場合は、実施の形態４、５と比較してより少ない遅れで電流を遮断することが可能である。
【００５１】
実施の形態７．
次に、この発明の実施の形態７を図にもとづいて説明する。図１５は、実施の形態７の構成を示すブロック図である。図１５において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
この実施の形態では、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにＭＧのトルク指令Tmg*を入力すると共に、制御モード信号を与えるようにしたものである。ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更にトルク指令の抑制処理を行うものである。
【００５３】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図１６のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ６１で駆動モードであるかどうかを確認する。駆動モードの場合にはステップＳ６２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００５４】
ステップＳ６１、Ｓ６２でNoの場合にはステップＳ６３で即座に終了となる。ステップＳ６２でYesの場合はステップＳ６４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ６５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ６６でＭＧのトルク指令Tmg*をゼロにする。
【００５５】
ＭＧのトルク指令と電機子電流はほぼ比例関係にあるため、ＭＧのトルク指令をゼロにして抑制することにより電機子電流も抑制され、電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。
【００５６】
実施の形態８．
次に、この発明の実施の形態８を図にもとづいて説明する。図１７は、実施の形態８の構成を示すブロック図である。図１７において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
この実施の形態では、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰを電流指令演算手段ＩＲと３相電流制御手段ＡＩＣとの間に接続すると共に、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰに制御モード信号を与えるようにしたものである。ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更に電機子電流指令の抑制処理を行うものである。
【００５８】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図１８のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ７１で駆動モードであるかどうかを確認する。駆動モードの場合にはステップＳ７２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００５９】
ステップＳ７１、Ｓ７２でNoの場合にはステップＳ７３で即座に終了となる。ステップＳ７２でYesの場合はステップＳ７４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ７５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ７６で電機子電流指令iac*をゼロにする。
【００６０】
電機子電流をゼロとすることにより電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。なお、トルク指令更新周期＞電機子電流指令更新周期の場合は、実施の形態７と比較してより少ない遅れで電流を遮断することが可能である。
【００６１】
実施の形態９．
次に、この発明の実施の形態９を図にもとづいて説明する。図１９は、実施の形態９の構成を示すブロック図である。図１９において、図３と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
この実施の形態では、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰをＰＷＭ信号生成手段ＡＰＷＭと制御装置Ｃとの間に接続すると共に、ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰに制御モード信号を与えるようにしたものである。ストール判定＆抑制処理手段ＳＪＰにてストール判定（ＭＧのロック状態判定）を行い、ロック状態であれば更に電機子側スイッチング素子の遮断処理を行うものである。
【００６３】
以下、その判定動作とその後の抑制処理について図２０のフローチャートにもとづいて説明する。ステップＳ８１で駆動モードであるかどうかを確認する。駆動モードの場合にはステップＳ８２で速度検出回路ＳＣからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００６４】
ステップＳ８１、Ｓ８２でNoの場合にはステップＳ８３で即座に終了となる。ステップＳ８２でYesの場合はステップＳ８４で継続時間tに演算周期Tsを加えた後、ステップＳ８５で継続時間tが所定時間ｃ以上かどうかを確認する。所定時間以上継続の場合はストールと判定し、ステップＳ８６で電機子側スイッチング素子を遮断する。
【００６５】
電機子側スイッチング素子を遮断することにより、電機子電流がゼロとなるため電機子側スイッチング素子の過熱破損を防ぐことができる。なお、トルク指令更新周期＞電機子電流指令更新周期＞ＰＷＭ信号更新周期の場合は、実施の形態７、８と比較してより少ない遅れで電流を遮断することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明のシステム構成を示す概略図である。
【図２】図１における制御装置の構成を示す線図である。
【図３】この発明の実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態６の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態６の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態７の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態７の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態８の構成を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態８の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】この発明の実施の形態９の構成を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態９の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】従来の車両用ＭＧの制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
ＭＧ  ３相同期電動発電機、  Ｆ  界磁巻線、  ＰＤ  位置検出器、
ＡＤ  電機子電流検知部、  ＦＤ  界磁電流検知部、
ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、ＳＦ  スイッチング素子、
Ｃ  制御装置、  ＰＣ  位置検出回路、  ＳＣ  速度検出回路、
ＢＡ  バッテリ、  ＢＣ  バッテリ電圧制御回路、
ＳＪＰ  ストール判定＆抑制処理手段、  ＩＲ  電流指令演算手段、
ＡＩＣ  ３相電流制御手段、  ＦＩＣ  界磁電流制御手段、
ＡＰＷＭ、ＦＰＷＭ、ＶＰＷＭ  ＰＷＭ信号生成手段、  ＣＳＷ  切替スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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