(57)【要約】【課題】ベッドの荷重検出器のベッド設置面上への設置作業を容易に行うことができるベッドの在床状況検出装置を提供すること。【解決手段】ベッドの在床状況検出装置1Aは、ベッド40の各脚部42が載置される載置部３を有する複数個の荷重検出器２を備える。各荷重検出器２は、ベッド設置面45上に設置された状態で載置部３上にベッド40の脚部42が載置されてベッド40の脚部42に掛かる荷重を検出するものである。在床状況検出装置1Aは、複数個の荷重検出器２から出力されるベッド40の荷重に関する信号を用いて被験者の在床状況を検出する。複数個の荷重検出器２のうち１個の荷重検出器を親機2Aとし、残りの複数個の荷重検出器2Bを子機とするとき、在床状況検出装置1Aは、親機2Aと各子機2Bとの距離をそれぞれ計測する複数個の非接触式距離センサ４を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の脚部を有するベッドの前記各脚部が載置される載置部を有する複数個の荷重検出器を備え、
前記各荷重検出器は、ベッド設置面上に設置された状態で前記載置部上にベッドの脚部が載置されてベッドの脚部に掛かる荷重を検出するものであり、
前記複数個の荷重検出器から出力されるベッドの荷重に関する信号を用いて、被験者の在床状況を検出するベッドの在床状況検出装置において、
前記複数個の荷重検出器のうち１個の荷重検出器を親機とし、残りの複数個の荷重検出器を子機とするとき、
前記親機と前記各子機との距離をそれぞれ計測する複数個の非接触式距離センサを備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
【請求項２】
前記距離センサは前記親機に搭載されている請求項１記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項３】
前記距離センサは、前記親機に搭載された赤外線距離センサであり、
前記赤外線距離センサは、前記親機に搭載された投光部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて赤外線を投光し、前記反射部からの反射赤外線を前記親機に搭載された受光部で受光することで距離を計測するものである請求項１記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項４】
前記距離センサは、前記親機に搭載された超音波距離センサであり、
前記超音波距離センサは、前記親機に搭載された発信部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて超音波を発信し、前記反射部からの反射超音波を前記親機に搭載された受信部で受信することで距離を計測するものである請求項１記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項５】
前記距離センサは高指向性のものである請求項１〜４のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項６】
ベッドの脚部のピッチを入力する端末と、
前記端末に入力されたピッチと前記距離センサによる計測距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて報知信号を発する報知手段と、
を備えている請求項１〜５のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項７】
複数のベッドの種類にそれぞれ対応する、親機と各子機との距離を記憶する記憶手段と、
ベッドの種類を入力する端末と、
前記端末に入力されたベッドの種類に対応する親機と各子機との距離を、前記記憶手段に記憶された複数の距離の中から選出するとともに、選出された距離と前記距離センサによる計測距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて報知信号を発する報知手段と、
を備えている請求項１〜５のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項８】
前記比較手段の比較結果を表示する表示手段を備えている請求項６又は７記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項９】
ベッド設置面上に設置された状態で、ベッドの複数個の脚部がそれぞれ対応する載置部上に載置されてベッドの各脚部に掛かる荷重を検出する複数個のベッドの荷重検出器の設置方法において、
前記複数個の荷重検出器のうち１個の荷重検出器を親機とし、残りの複数個の荷重検出器を子機とするとき、
ベッド設置面上に前記親機を設置し、
次いで、ベッド設置面上に前記各子機を設置する際に、前記親機と前記各子機との距離を非接触式距離センサにより計測することを特徴とするベッドの荷重検出器の設置方法。
【請求項１０】
前記距離センサは前記親機に搭載されている請求項９記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【請求項１１】
前記距離センサは、前記親機に搭載された赤外線距離センサであり、
前記赤外線距離センサによる距離の計測は、前記親機に搭載された投光部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて赤外線を投光し、前記反射部からの反射赤外線を前記親機に搭載された受光部で受光することで行う請求項９記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【請求項１２】
前記距離センサは、前記親機に搭載された超音波距離センサであり、
前記超音波距離センサによる距離の計測は、前記親機に搭載された発信部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて超音波を発信し、前記反射部からの反射超音波を前記親機に搭載された受信部で受信することで行う請求項９記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【請求項１３】
前記距離センサは高指向性のものである請求項９〜１２のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【請求項１４】
前記距離センサによる計測距離が予め設定された距離と等しい場合に設置作業者に対して報知信号を発する報知手段を用い、
前記報知手段により発せられた報知信号に基づいて前記子機の設置位置を決定する請求項９〜１３のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【請求項１５】
前記距離センサによる計測距離を表示するか又は前記計測距離の予め設定された距離に対するずれ量を表示する表示手段を用い、
前記表示手段による表示に基づいて前記子機の設置位置を決定する請求項９〜１３のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【請求項１６】
前記距離センサによる計測距離が予め設定された距離に対して近づく場合と遠ざかる場合とで段階的に音色を変えて設置作業者に対して報知信号として音を発する報知手段を用い、
前記報知手段により発せられた音に基づいて前記子機の設置位置を決定する請求項９〜１３のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、医療機関、介護施設、一般家庭等で使用され、ベッドの寝床部上の被験者の着床、離床、在床位置、体動の激しさ、体動の種類等の在床状況を検出する、ベッドの在床状況検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッドの寝床部上に在床している病人、高齢者、被介護者、乳幼児等の被験者の在床、離床、在床位置等の在床状況を検出するための方法として、次のようなものが知られている。
【０００３】
すなわち、ベッドの前後左右の各脚部に掛かる荷重を荷重検出器により検出し、これらの荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置（在床位置）を検出する。そして、この重心位置に基づいて被験者のベッド寝床部上での移動距離、運動速度、運動回数等を演算し、その結果に基づいて被験者の在床状況を検出する方法である（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、特開２０００−１０５８８４号公報には、ベッドの各脚部に掛かる荷重を検出する荷重検出器からの荷重検出用出力電圧に基づいて被験者の在床や離床を検出する方法が開示されている（特許文献３参照）。
【０００５】
これらの方法では、ベッドの前後左右の各脚部に掛かる荷重を荷重検出器により検出するために、まず、ベッド設置面上に前後左右の脚部用の複数個の荷重検出器を互いに所定間隔をおいて設置しておき、次いで、これらの荷重検出器の載置部上にそれぞれベッドの対応する脚部を載置している。
【特許文献１】特許第３０９８９９７号公報
【特許文献２】特許第３５２９３３２号公報
【特許文献３】特開２０００−１０５８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
而して、これらの荷重検出器をベッド設置面上に設置する際には、各荷重検出器の距離をベッドの脚部のピッチに合わせる必要がある。また、ベッドの脚部のピッチは、ベッドの種類に応じて異なっている。そこで従来では、各荷重検出器を設置する際には、各荷重検出器の距離を巻き尺により測定して各荷重検出器の設置位置を決定したり、位置決め用シートを用いて各荷重検出器の設置位置を決定していた。そのため、設置作業が大変煩わしかった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ベッドの荷重検出器のベッド設置面上への設置作業を容易に行うことができるベッドの在床状況検出装置及びベッドの荷重検出器の設置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００９】
［１］  複数個の脚部を有するベッドの前記各脚部が載置される載置部を有する複数個の荷重検出器を備え、
前記各荷重検出器は、ベッド設置面上に設置された状態で前記載置部上にベッドの脚部が載置されてベッドの脚部に掛かる荷重を検出するものであり、
前記複数個の荷重検出器から出力されるベッドの荷重に関する信号を用いて、被験者の在床状況を検出するベッドの在床状況検出装置において、
前記複数個の荷重検出器のうち１個の荷重検出器を親機とし、残りの複数個の荷重検出器を子機とするとき、
前記親機と前記各子機との距離をそれぞれ計測する複数個の非接触式距離センサを備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
【００１０】
［２］  前記距離センサは前記親機に搭載されている前項１記載のベッドの在床状況検出装置。
【００１１】
［３］  前記距離センサは、前記親機に搭載された赤外線距離センサであり、
前記赤外線距離センサは、前記親機に搭載された投光部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて赤外線を投光し、前記反射部からの反射赤外線を前記親機に搭載された受光部で受光することで距離を計測するものである前項１記載のベッドの在床状況検出装置。
【００１２】
［４］  前記距離センサは、前記親機に搭載された超音波距離センサであり、
前記超音波距離センサは、前記親機に搭載された発信部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて超音波を発信し、前記反射部からの反射超音波を前記親機に搭載された受信部で受信することで距離を計測するものである前項１記載のベッドの在床状況検出装置。
【００１３】
［５］  前記距離センサは高指向性のものである前項１〜４のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００１４】
［６］  ベッドの脚部のピッチを入力する端末と、
前記端末に入力されたピッチと前記距離センサによる計測距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて報知信号を発する報知手段と、
を備えている前項１〜５のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００１５】
［７］  複数のベッドの種類にそれぞれ対応する、親機と各子機との距離を記憶する記憶手段と、
ベッドの種類を入力する端末と、
前記端末に入力されたベッドの種類に対応する親機と各子機との距離を、前記記憶手段に記憶された複数の距離の中から選出するとともに、選出された距離と前記距離センサによる計測距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて報知信号を発する報知手段と、
を備えている前項１〜５のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００１６】
［８］  前記比較手段の比較結果を表示する表示手段を備えている前項６又は７記載のベッドの在床状況検出装置。
【００１７】
［９］  ベッド設置面上に設置された状態で、ベッドの複数個の脚部がそれぞれ対応する載置部上に載置されてベッドの各脚部に掛かる荷重を検出する複数個のベッドの荷重検出器の設置方法において、
前記複数個の荷重検出器のうち１個の荷重検出器を親機とし、残りの複数個の荷重検出器を子機とするとき、
ベッド設置面上に前記親機を設置し、
次いで、ベッド設置面上に前記各子機を設置する際に、前記親機と前記各子機との距離を非接触式距離センサにより計測することを特徴とするベッドの荷重検出器の設置方法。
【００１８】
［１０］  前記距離センサは前記親機に搭載されている前項９記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【００１９】
［１１］  前記距離センサは、前記親機に搭載された赤外線距離センサであり、
前記赤外線距離センサによる距離の計測は、前記親機に搭載された投光部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて赤外線を投光し、前記反射部からの反射赤外線を前記親機に搭載された受光部で受光することで行う前項９記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【００２０】
［１２］  前記距離センサは、前記親機に搭載された超音波距離センサであり、
前記超音波距離センサによる距離の計測は、前記親機に搭載された発信部から、対応する前記子機に搭載された反射部に向けて超音波を発信し、前記反射部からの反射超音波を前記親機に搭載された受信部で受信することで行う前項９記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【００２１】
［１３］  前記距離センサは高指向性のものである前項９〜１２のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【００２２】
［１４］  前記距離センサによる計測距離が予め設定された距離と等しい場合に設置作業者に対して報知信号を発する報知手段を用い、
前記報知手段により発せられた報知信号に基づいて前記子機の設置位置を決定する前項９〜１３のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【００２３】
［１５］  前記距離センサによる計測距離を表示するか又は前記計測距離の予め設定された距離に対するずれ量を表示する表示手段を用い、
前記表示手段による表示に基づいて前記子機の設置位置を決定する前項９〜１３のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【００２４】
［１６］  前記距離センサによる計測距離が予め設定された距離に対して近づく場合と遠ざかる場合とで段階的に音色を変えて設置作業者に対して報知信号として音を発する報知手段を用い、
前記報知手段により発せられた音に基づいて前記子機の設置位置を決定する前項９〜１３のいずれか１項記載のベッドの荷重検出器の設置方法。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は以下の効果を奏する。
【００２６】
［１］の発明では、親機と子機をベッド設置面上に設置する際に、親機と子機との距離を距離センサによって計測することにより、親機と子機との距離をベッドの脚部のピッチに対応させて親機と子機を設置することができる。そのため、荷重検出器のベッド設置面上への設置作業を容易に行うことができる。
【００２７】
［２］の発明では、距離センサが親機に搭載されているので、親機と子機のベッド設置面上への設置作業の際に、距離センサを親機とは別に用意する必要がない。そのため、荷重検出器の設置作業を更に容易に行うことができる。
【００２８】
［３］の発明では、距離センサとしての赤外線距離センサによって親機と子機との距離を確実に計測することができる。
【００２９】
［４］の発明では、距離センサとしての超音波距離センサによって親機と子機との距離を確実に計測することができる。
【００３０】
［５］の発明では、距離センサが高指向性のものなので、ベッド設置面上に設置された親機の設置位置をベッド設置面の基準位置（原点）としたベッドの長手方向（又は短手方向）に対する子機の角度位置を決定することができる。そのため、荷重検出器の設置作業を更に容易に行うことができる。
【００３１】
［６］の発明では、例えば、親機と子機との距離がベッドの脚部のピッチに対応する距離になったときに、そのことを報知手段により発せされた報知信号によって設置作業者に対して報知することができる。
【００３２】
［７］の発明では、上記［６］の発明と同様の効果を奏する。さらに、端末にベッドの種類を入力することにより、入力されたベッドの種類に対応する親機と各子機との距離が、記憶手段に予め記憶された複数の距離の中から選出されるので、わざわざベッドの種類に対応する親機と各子機との距離を入力する必要がない。そのため、荷重検出器の設置作業を更に容易に行うことができる。
【００３３】
［８］の発明では、比較手段の比較結果として、例えば、距離センサによる計測距離と予め設定された距離とのずれ量を、表示手段により表示することができる。そのため、荷重検出器の設置作業を更に容易に行うことができる。
【００３４】
［９］の発明では、荷重検出器のベッド設置面上への設置作業を容易に行うことができる。
【００３５】
［１０］の発明では、距離センサが親機に搭載されているので、荷重検出器の設置作業の際に距離センサを親機とは別に用意する必要がない。そのため、荷重検出器の設置作業を更に容易に行うことができる。
【００３６】
［１１］の発明では、距離センサとしての赤外線距離センサによって親機と子機との距離を確実に計測することができる。
【００３７】
［１２］の発明では、距離センサとしての超音波距離センサによって親機と子機との距離を確実に計測することができる。
【００３８】
［１３］の発明では、距離センサが高指向性のものなので、親機と子機との距離を計測できることはもとより、ベッド設置面上に設置された親機の設置位置をベッド設置面の基準位置（原点）としたベッドの長手方向（又は短手方向）に対する子機の角度位置を決定することができる。そのため、荷重検出器の設置作業を更に容易に行うことができる。
【００３９】
［１４］の発明では、報知手段により発せられた報知信号に基づいて子機の設置位置を決定することにより、子機を正確な位置に設置することができる。
【００４０】
［１５］の発明では、表示手段による表示に基づいて子機の設置位置を決定することにより、子機を正確な位置に設置することができる。
【００４１】
［１６］の発明では、報知手段により発せられた音に基づいて子機の設置位置を決定することにより、子機を正確な位置に設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００４３】
図１において、（1A）は本発明の第１実施形態に係るベッドの在床状況検出装置、（40）はベッドである。
【００４４】
ベッド（40）は、医療施設（例：病院）、介護施設（看護施設を含む。以下同じ。）、高齢者施設、一般家庭等で使用されるものであり、その寝床部（41）は平面視四角形状（詳述すると長方形状）に形成されている。そして、このベッド（40）は、病室、診察室、検査室、介護室、寝室等における床面等からなるベッド設置面（45）上に設置されるものである。
【００４５】
ここで本明細書では、説明の便宜上、図１及び図２に示すように、ベッド（40）の寝床部（41）上に被験者（Ｈ）が仰向きで就寝する状態において、被験者（Ｈ）の頭側をベッド（40）の前側、被験者（Ｈ）の足側をベッド（40）の後側、被験者（Ｈ）の左側をベッド（40）の左側、及び被験者（Ｈ）の右側をベッド（40）の右側という。
【００４６】
ベッド（40）は、その寝床部（41）を所定の高さ位置に略水平状に支持する前後左右の４個の脚部（42、42、42、42）を有している。これら４個の脚部（42、42、42、42）の下端部には、それぞれ、回転自在なベッド移動用キャスタ（42a）が設けられている。
【００４７】
このベッド（40）の寝床部（41）上には、被験者（Ｈ）として、病人、高齢者、被介護者（被看護者を含む）をはじめ、健康人、乳幼児等が、睡眠、休息、療養、診察、検査等のために仰向き姿勢等で在床する。
【００４８】
本実施形態のベッドの在床状況検出装置（1A）は、図１に示すように、ベッド設置面（45）上に設置される４個の荷重検出器（２、２、２、２）と、外部演算器（30）と、端末（20）とを備えており、４個の荷重検出器（２、２、２、２）から出力されるベッド（40）の荷重に関する信号を用いて、被験者（Ｈ）の在床状況を検出するものである。
【００４９】
この在床状況検出装置（1A）により検出される被験者（Ｈ）の在床状況としては、ベッド寝床部（41）上の被験者（Ｈ）の着床、離床、在床位置、体動の激しさ、寝返り、体動の種類、体動の頻度、在床姿勢等が挙げられる。
【００５０】
演算器（30）は、コンピュータ等からなり、４個の荷重検出器（２、２、２、２）から出力されるベッド（40）の荷重に関する信号に基づいて、被験者（Ｈ）の在床状況を演算するものである。
【００５１】
この演算器（30）は、通常、４個の荷重検出器（２、２、２、２）とは異なる場所に設置されるものであり、例えば、ナースセンターや監視室に設置されるものである。そして、この演算器（30）により演算された結果（即ち在床状況）は、表示部（図示せず）にリアルタイムに表示される。
【００５２】
端末（20）は、ベッド（40）の脚部のピッチ等を入力するものである。この端末（20）の構成は後述する。
【００５３】
各荷重検出器（２）は、図２に示すように、ベッド（40）の対応する脚部（42）が載置される載置部（３）を有している。本実施形態では、上述したように各脚部（42）の下端部にキャスタ（42a）が設けられていることから、各荷重検出器（２）の載置部（３）上にはキャスタ（42a）が載置されることになる。
【００５４】
ここで本明細書では、４個の荷重検出器（２、２、２、２）のうち、ベッド（40）の右前脚部用の荷重検出器を親機（2A）とし、残りの３個の荷重検出器、即ち左脚部用荷重検出器、右後脚部用荷重検出器及び左後脚部用荷重検出器をそれぞれ子機（2B、2B、2B）とする。親機（2A）には後述するように非接触式距離センサ（４）が搭載されている。一方、子機（2B）には距離センサは搭載されていない。
【００５５】
図２及び図３に示すように、親機（2A）及び各子機（2B）は、それぞれ、歪み検出センサ（９）と、制御手段（10）と、通信手段（17）とを備えている。本実施形態では、通信手段（17）は無線通信手段である。ただし本発明では、通信手段（17）は無線通信手段であることに限定されるものではなく、例えば有線通信手段であっても良い。
【００５６】
歪み検出センサ（９）は、荷重検出器（２）の載置部（３）の歪みを検出するもので、例えば歪みゲージからなり、載置部（３）の歪みを検出可能な位置に装着されている。。
【００５７】
制御手段（10）は、荷重検出器（２）の動作を制御するものであり、歪み検出センサ（10）からの出力信号（例：出力電圧）を増幅する増幅手段（11）と、該増幅手段（11）により増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段（12）とを有している。なお、Ａ／Ｄ変換手段（12）から出力されたデジタル信号は、ベッド（40）の対応する脚部（42）に掛かる荷重に関する信号に対応している。
【００５８】
無線通信手段（17）は、Ａ／Ｄ変換手段（12）から出力されたデジタル信号などを電波信号としてアンテナ（図示せず）から演算器（30）に送信するものである。
【００５９】
無線通信手段（17）により送信された信号は、演算器（30）に搭載された無線通信手段のアンテナ（31）で受信される（図１参照）。そして、この受信された信号に基づいて演算器（30）により被験者（Ｈ）の在床状況が演算される。
【００６０】
さらに、親機（2A）は、図２に示すように、該親機（2A）と３個の子機（2B、2B、2B）との距離をそれぞれ計測する３個の非接触式距離センサ（４）を搭載している。各距離センサ（４）は、タイムオブフライト法により距離を計測するものである。本第１実施形態では、各距離センサ（４）は赤外線距離センサ（５）である。そのため、親機（2A）には、図３に示すように、赤外線（Ｒ）を投受光する一対の投光部（5a）及び受光部（5b）が３組（即ち第１〜第３投受光部）搭載されている。一方、各子機（2B）には、親機（2A）の対応する投光部（5a）から投光された赤外線（Ｒ）を、親機（2A）の対応する受光部（5b）に向けて反射する反射部（5c）が搭載されている。
【００６１】
一対の投光部（5a）及び受光部（5b）を有する各赤外線距離センサ（５）は、親機（2A）の上面に形成された突出部（８）上に固定状態に配置されている。これと同様に、反射部（5c）は、子機（2B）の上面に形成された突出部（８）上に固定状態に配置されている。
【００６２】
各赤外線距離センサ（５）は、図４に示すように、親機（2A）の投光部（5a）から、対応する子機（2B）の反射部（5c）に向けて赤外線（Ｒ）を投光し、該反射部（5c）からの反射赤外線を親機（2A）の対応する受光部（5b）で受光することにより、親機（2A）と各子機（2B）との距離を計測するように構成されている。この距離の演算は、後述する演算手段（13）により行われる。
【００６３】
各赤外線距離センサ（５）は高指向性のものであり、例えば図４に示すように構成されている。すなわち、親機（2A）の各赤外線距離センサ（５）の互いに対応する一対の投光部（5a）及び受光部（5b）は、互いに隣接して配置されている。そして、投光部（5a）及び受光部（5b）に、それぞれ、指向性を高める遮蔽板（７）が左右両側に装着されている。また同じく、子機（2B）の反射部（5c）には、指向性を高める遮蔽板（７）が左右両側に装着されている。これにより、親機（2A）の投光部（5a）から投光される赤外線（Ｒ）は広がらないで子機（2B）の反射部（5c）に向かって直進するようになり、また反射部（5c）では、該反射部（5c）に向かって直進してきた赤外線（Ｒ）だけを、親機（2A）の受光部（5b）に向かって広がらないように反射するようになり、さらに、受光部（5b）では、該受光部（5b）に向かって直進してきた反射赤外線（Ｒ）だけを受光するようになる。このようにして、各赤外線距離センサ（５）の指向性が高められている。
【００６４】
また、親機（2A）の制御手段（10）は、図３に示すように、更に、演算手段（13）と、記憶手段（14）と、比較手段（15）とを有している。
【００６５】
演算手段（13）は、各赤外線距離センサ（５）により計測される距離をタイムオブフライト法により演算するものである。すなわち、この演算手段（13）では、赤外線（Ｒ）の速さに、親機（2A）の投光部（5a）から赤外線（Ｒ）が投光されて受光部（5b）で受光されるのに要した時間の半分を掛けた値を、親機（2A）と子機（2B）との距離として演算する。さらに、この演算手段（13）では、このような距離の演算以外にも様々な所定の演算が行われる。
【００６６】
記憶手段（15）は、端末（20）に入力されたベッド（40）の脚部のピッチ等を記憶するものである。
【００６７】
比較手段（14）は、記憶手段（15）に入力されたベッド（40）の脚部のピッチと、赤外線距離センサ（５）により計測された距離とを比較するものである。また、演算手段（13）は、赤外線距離センサ（５）による計測距離の、端末（20）に入力されたベッド（40）の脚部のピッチ（即ち、予め設定された距離）に対するずれ量についても演算する。なお、演算手段（13）と比較手段（14）はコンピュータ等からなる。
【００６８】
また、親機（2A）は報知手段（16）を有している。この報知手段（16）は、比較手段（14）の比較結果に基づいて報知信号を設置作業者に対して発するものである。詳述すると、この報知手段（16）は、端末（20）に入力されたベッド（40）の脚部のピッチと赤外線距離センサ（５）による距離計測とが比較手段（14）により等しいと判定された場合に、設置作業者に対して報知信号を発するものである。この報知手段（16）の報知信号としては、報知音や光等が用いられる。そのため、報知手段（16）は、報知音を発する報知スピーカ（16a）や、報知光を発する報知ランプ（図示せず）等を有している。さらに、この報知手段（16）は、子機（2B）の設置の前準備が完了した場合、及び、全機の設置が完了した場合にも報知信号を発するものである。
【００６９】
親機（2A）の無線通信手段（17）は、上述したようにＡ／Ｄ変換手段（12）から出力されたデジタル信号を演算器（30）に電波信号として送信することの他に、更に、比較手段（14）の比較結果と演算手段（13）の演算結果を端末（20）に電波信号として送信したり、端末（20）から送信されたデータを受信したりするものである。
【００７０】
また、親機（2A）は、その動作に必要な電源、すなわち、歪み検出センサ（９）、赤外線距離センサ（５）、制御手段（10）、無線通信手段（17）、報知手段（16）等の動作に必要な電源（18）（動作電源）を内蔵（搭載）している。
【００７１】
また同じく、各子機（2B）は、その動作に必要な電源、すなわち、歪み検出センサ（９）、制御手段（10）、無線通信手段（17）等の動作に必要な電源（18）（動作電源）を内蔵（搭載）している。
【００７２】
親機（2A）及び子機（2B）の電源（18）としては、乾電池、蓄電池、二次電池等が用いられる。
【００７３】
端末（20）は、上述したようにベッド（40）の脚部のピッチ等を入力するものであり、入力手段（21）と、表示手段（22）と、報知手段（23）と、通信手段（24）とを備えている。本実施形態では、通信手段（24）は無線通信手段である。ただし本発明では、通信手段（24）は無線通信手段であることに限定されるものではなく、例えば有線通信手段であっても良い。
【００７４】
入力手段（21）は、置数キー等の複数個の押しボタンを有しており（図１参照）、これらの押しボタンの中からベッド（40）の脚部のピッチに対応する押しボタンを選択して押すことにより、ベッド（40）の脚部のピッチの入力が行えるように構成されている。入力手段（21）から入力されたピッチに関するデータは、表示手段（22）に送られるとともに、無線通信手段（24）により電波信号として親機（2A）に送信される。親機（2A）に送信されたデータは、親機（2A）の無線通信手段（17）のアンテナ（図示せず）で受信されたのち、記憶手段（15）に送られて記憶される。
【００７５】
表示手段（22）は、例えば液晶ディスプレイを有しており（図１参照）、入力手段（21）から入力されたベッド（40）の脚部のピッチと、赤外線距離センサ（５）による計測距離と、赤外線距離センサ（５）による計測距離の、予め設定された距離に対するずれ量と、などを表示するものである。なお、予め設定された距離としては、入力手段（21）から入力されたベッド（40）の脚部のピッチ等が挙げられる。この端末（20）は、表示手段（22）を備えた表示器としても捉えることができる。
【００７６】
端末（20）の報知手段（23）は、親機（2A）の報知手段（16）と同じく、親機（2A）の比較手段（14）の比較結果に基づいて報知信号を設置作業者に対して発するものである。詳述すると、この報知手段（23）は、端末（20）に入力されたベッド（40）の脚部のピッチと赤外線距離センサ（５）による距離計測とが比較手段（14）により等しいと判定された場合に、設置作業者に対して報知信号を発するものである。この報知手段（23）の報知信号としては、報知音や光等が用いられる。そのため、報知手段（23）は、報知音を発する報知スピーカ（23a）や、報知光を発する報知ランプ（23b）等を有している（図１参照）。さらに、この報知手段（23）は、子機（2B）の設置の前準備が完了した場合、及び、全機の設置が完了した場合にも報知信号を発するものである。この端末（20）は、報知手段（23）を備えた報知器としても捉えることができる。
【００７７】
端末（20）の無線通信手段（24）は、入力手段（21）から入力されたデータ（即ち、ベッド（40）の脚部のピッチ等）を親機（2A）に電波信号として送信したり、親機（2A）の無線通信手段（17）により送信された比較手段（14）の比較結果と演算手段（13）の演算結果を電波信号として受信したりするものである。
【００７８】
また、端末（20）は、その動作に必要な電源、すなわち、入力手段（21）、表示手段（22）、無線通信手段（23）、報知手段（23）等の動作に必要な電源（25）（動作電源）を内蔵（搭載）している。
【００７９】
端末（20）の電源（25）としては、乾電池、蓄電池、二次電池等が用いられる。
【００８０】
次に、本第１実施形態のベッドの在床状況検出装置（1A）における荷重検出器（２、２、２、２）の設置方法について、図５に示したフローチャートに基づき以下に説明する。なお、各設置手順をステップと呼ぶ。
【００８１】
まず、４個の荷重検出器（２、２、２、２）のうち親機（2A）をベッド設置面（45）上における予め設定された位置に設置する（ステップＳ１）。この親機（2A）の設置位置をベッド設置面（45）の基準位置（原点）とする。なお、この親機（2A）は、上述したようにベッド（40）の右前脚部用荷重検出器である。
【００８２】
次いで、端末（20）に、ベッド（40）の脚部のピッチを全て入力する。すなわち、端末（20）に、ベッド（40）の右前脚部と左前脚部との距離、右前脚部と右後脚部との距離、及び、右前脚部と左後脚部との距離をそれぞれ入力する（ステップＳ２）。
【００８３】
すると、端末（20）に入力されたこれらのデータが端末（20）の無線通信手段（24）により親機（2A）に送信される。送信されたデータは、親機（2A）の無線通信手段（17）により受信されたのち、記憶手段（15）に送られてベッド（40）の脚部のピッチとして記憶される。
【００８４】
また、こうしてデータが記憶手段（15）に送られることにより、あるいは親機（2A）又は端末（20）に設けられたリセットスイッチ（図示せず）を押すことにより、演算手段（13）においてカウンタ変数Ｎ、Ｋの値がそれぞれ０に設定される（ステップＳ３）。
【００８５】
次いで、演算手段（13）において、Ｎ＝Ｎ＋Ｋの演算が行われる（ステップＳ４）。
【００８６】
次いで、比較手段（14）において、Ｎ＝３であるか否かについて判定が行われる（ステップＳ５）。
【００８７】
この判定において、もしＮ≠３の場合、「Ｎｏ」として、子機（2B）の設置の前準備が完了したと判定し、そのことについての報知音や光等の信号が、設置作業者に対して親機（2A）の報知手段（16）又は／及び端末（20）の報知手段（23）により発せられる。一方、もしＮ＝３の場合、「Ｙｅｓ」として、全機の設置が完了したと判定する。これについては後述する。
【００８８】
子機（2B）の設置の前準備が完了したら、３個の子機（2B、2B、2B）のうちいずれか１個の子機（2B）を、ベッド設置面（45）上における、設置作業者が目測で推定した位置に仮設置する（ステップＳ６）。
【００８９】
次いで、親機（2A）とこの子機（2B）との距離について、親機（2A）又は端末（20）に設けられた対応する赤外線距離センサ（５）の動作スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、この対応する赤外線距離センサ（５）によって計測する（ステップＳ７）。この赤外線距離センサ（５）により計測される距離は、演算手段（13）により演算される。また、この赤外線距離センサ（５）による計測距離は、親機（2A）の無線通信手段（17）により、端末（20）に送信され、端末（20）の表示手段（22）にリアルタイムに表示される。
【００９０】
この赤外線距離センサ（５）による距離の計測の際において、ベッド設置面（45）上に設置された親機（2A）の設置位置をベッド設置面（45）の基準位置（原点）とした、ベッド（40）の長手方向（又は短手方向）に対する子機（2B）の角度位置が所定の位置からずれている場合、高指向性の赤外線距離センサ（５）では距離を計測することができず計測不能となる。したがって、計測不能とならないような角度位置に子機（2B）を配置して、親機（2A）と子機（2B）との距離の計測を行う。このように、赤外線距離センサ（５）により距離が計測可能の場合には、子機（2B）が所定の角度位置に配置されていると判断し、一方、距離が計測不能の場合には、子機（2B）が所定の角度位置に配置されていないと判断することができる。
【００９１】
次いで、比較手段（14）において、赤外線距離センサ（５）による計測距離と、記憶手段（15）に記憶されたベッド（40）の脚部の対応するピッチ即ち予め設定された距離とを比較し、赤外線距離センサ（５）による計測距離が予め設定された距離と等しいか否かについて判定が行われる（ステップＳ８）。
【００９２】
この判定において、もし等しくないと判定された場合、「ＮＯ」として、子機（2B）を再度仮設置する（ステップＳ６）。そして、等しいと判定されるまで、子機（2B）の仮設置、及び、親機（2A）と子機（2B）との距離の計測を繰り返し行う。
【００９３】
一方、もし等しいと判定された場合、「ＹＥＳ」として、親機（2A）の報知手段（16）又は／及び端末（20）の報知手段（23）により報知音や光等の報知信号が設置作業者に対して発せられる（ステップＳ９）。この報知信号によって、設置作業者は、親機（2A）と子機（2B）との距離が予め設定された距離と等しくなったことを知り、子機（2B）を報知信号が発せられた時の位置に設置する。このようにして子機（2B）の設置位置が決定される。
【００９４】
また、この比較手段（14）の比較結果は、親機（2A）の無線通信手段（17）により端末（20）に送信され、端末（20）の表示手段（22）に、赤外線距離センサ（５）による計測距離の、予め設定された距離に対するずれ量として、表示される。
【００９５】
ここで本発明では、この表示手段（14）による表示即ちずれ量に基づいて、子機（2B）の設置位置を決定しても良い。すなわち、表示手段（22）に表示されたずれ量を設置作業者が見ながら、このずれ量が小さくなるように子機（2B）の設置位置を変更し、ずれ量が０になる位置に子機（2B）の設置位置を決定しても良い。
【００９６】
報知手段（16、23）により報知信号が発せられたら、演算手段（13）においてカウンタ変数ＫをＫ＝１とする（ステップＳ１０）。次いで、ステップＳ４に戻る。そして、残りの２個の子機（2B、2B）についてそれぞれステップＳ４〜ステップＳ１０を順次行うことにより、残りの２個の子機（2B、2B）についてそれぞれ設置位置を決定する。
【００９７】
判定（ステップＳ５）において、Ｎ＝３の場合、「Ｙｅｓ」として、全機の設置が完了したと判定し（ステップＳ１１）、そのことについての報知音や光等の信号が、設置作業者に対して親機（2A）の報知手段（16）又は／及び端末（20）の報知手段（23）により発せられる。
【００９８】
次いで、ベッド（40）の設置を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、各荷重検出器（２）の載置部（３）上にベッド（40）の対応する脚部（42）を載置する。これにより、ベッド（40）の設置が完了する。
【００９９】
而して、本第１実施形態のベッドの在床状況検出装置（1A）は次の利点がある。
【０１００】
すなわち、この在床状況検出装置（1A）は、親機（2A）と各子機（2B）との距離をそれぞれ計測する３個の距離センサ（４、４、４）を備えている。したがって、親機（2A）と子機（2B）をベッド設置面（45）上に設置する際に、親機（2A）と子機（2B）との対応する距離を距離センサ（４）によって計測することにより、親機（2A）と子機（2B）との距離をベッド（40）の脚部のピッチに対応させて親機（2A）と子機（2B）を設置することができる。そのため、荷重検出器（２）のベッド設置面（45）上への設置作業を容易に行うことができる。
【０１０１】
さらに、距離センサ（４）が親機（2A）に搭載されているので、親機（2A）と子機（2B）をベッド設置面（45）上に設置する際に、距離センサ（４）を親機（2A）とは別に用意する必要がない。そのため、荷重検出器（２）の設置作業を更に容易に行うことができる。
【０１０２】
さらに、距離センサ（４）は、親機（2A）に搭載された赤外線距離センサ（５）であり、赤外線距離センサ（５）は、親機（2A）に搭載された投光部（5a）から、対応する子機（2B）に搭載された反射部（5c）に向けて赤外線（Ｒ）を投光し、反射部（5c）からの反射赤外線（Ｒ）を親機（2A）に搭載された受光部（5b）で受光することで距離を計測するものである。したがって、赤外線距離センサ（５）によって親機（2A）と子機（2B）との距離を確実に計測することができる。
【０１０３】
さらに、赤外線距離センサ（５）が高指向性のものなので、ベッド設置面（45）上に設置された親機（2A）の設置位置をベッド設置面（45）の基準位置（原点）とした、ベッド（40）の長手方向（又は短手方向）に対する子機（2B）の角度位置を決定することができる。そのため、荷重検出器（２）の設置作業を更に容易に行うことができる。
【０１０４】
さらに、この在床状況検出装置（1A）は、ベッド（40）の脚部のピッチを入力する端末（20）と、端末（20）に入力されたベッド（40）の脚部のピッチと赤外線距離センサ（５）による計測距離とを比較する比較手段（14）と、比較手段（14）の比較結果に基づいて報知音や光等の報知信号を発する報知手段（16、23）とを備えている。したがって、親機（2A）と子機（2B）との距離がベッド（40）の脚部のピッチに対応する距離になったときに、そのことを報知手段（16、23）により発せられた報知信号によって設置作業者に対して報知することができる。そのため、この報知信号に基づいて子機（2B）の設置位置を決定することにより、子機（2B）を正確な位置に設置することができる。
【０１０５】
さらに、端子（20）は、親機（2A）の比較手段（14）の比較結果を表示する表示手段（22）を備えている。したがって、比較手段（22）の比較結果として、赤外線距離センサ（５）による計測距離と予め設定された距離とのずれ量を、表示手段（22）により表示することができる。そのため、このずれ量に基づいて子機の設置位置を決定することにより、子機（2B）を正確な位置に設置することができ、もって荷重検出器（２）の設置作業を更に容易に行うことができる。
【０１０６】
図６は、本発明の第２実施形態に係るベッドの在床状況検出装置（1B）のブロック図である。本第２実施形態のベッドの在床状況検出装置（1B）の構成について、上記第１実施形態のベッドの在床状況検出装置（1A）とは相違する点を中心に以下に説明する。
【０１０７】
この在床状況検出装置（1B）では、親機（2A）は、非接触式距離センサ（４）として３個の超音波距離センサ（６）を搭載している。そのため、親機（６）には、超音波（Ｕ）を発受信する一対の発信部（6a）及び受信部（6b）が３組（即ち第１〜第３発受信部）搭載されている。一方、各子機（2B）には、親機（2A）の対応する発信部（6a）から発信された超音波（Ｕ）を、親機（2A）の対応する受信部（6b）に向けて反射する反射部（6c）が搭載されている。
【０１０８】
各超音波距離センサ（６）は、図７に示すように、親機（2A）の発信部（6a）から、対応する子機（2B）の反射部（6c）に向けて超音波（Ｕ）を発信し、該反射部（6c）からの反射超音波（Ｕ）を親機（2A）の対応する受信部（6b）で受信することにより、親機（2A）と各子機（2B）との距離を計測するように構成されている。
【０１０９】
演算手段（13）は、各超音波距離センサ（６）により計測される距離をタイムオブフライト法により演算する。すなわち、演算手段（13）では、超音波（Ｕ）の速さに、親機（2A）の発信部（6a）から超音波（Ｕ）が発信されて受信部（6b）で受信されるのに要した時間の半分を掛けた値を、親機（2A）と子機（2B）との距離として演算する。
【０１１０】
各超音波距離センサ（６）は高指向性のものであり、例えば図７に示すように構成されている。すなわち、親機（2A）の各超音波距離センサ（６）の互いに対応する一対の発信部（6a）及び受信部（6b）は、互いに隣接して配置されている。そして、発信部（6a）及び受信部（6b）に、それぞれ、指向性を高める遮蔽板（７）が左右両側に装着されている。また同じく、子機（2B）の反射部（6c）には、指向性を高める遮蔽板（７）が左右両側に装着されている。これにより、親機（2A）の発信部（6a）から発信される超音波（Ｕ）は広がらないで子機（2B）の反射部（6c）に向かって直進するようになり、また反射部（6c）では、該反射部（6c）に向かって直進してきた超音波（Ｕ）だけを、親機（2A）の受信部（6b）に向かって広がらないように反射するようになり、さらに、受信部（2b）では、該受信部（5b）に向かって直進してきた反射超音波（Ｕ）だけを受信するようになる。このようにして、各超音波距離センサ（６）の指向性が高められている。
【０１１１】
また、親機（2A）の記憶手段（15）は、複数のベッド（40）の種類に対応する、親機（2A）と各子機（2B）との距離をデータベースとして記憶するものである。例えば、この記憶手段（15）には、ベッドメーカーが付した５種類のベッド品番Ａ〜Ｅにそれぞれ対応する、親機（2A）と各子機（2B）との距離が、データベースとして予め記憶される。
【０１１２】
また、端末（20）は、設置しようとする（設置される）ベッド（40）の種類を入力するものである。例えば、設置しようとするベッド（40）の種類が５種類のベッド品番Ａ〜Ｅのうちのベッド品番Ａである場合には、ベッド品番Ａに対応する入力手段（21）の押しボタンを押したり、あるいは選択スイッチ（図示せず）でベッド品番Ａに対応するものを選択することにより、ベッド（40）の種類の入力が行えるように構成されている。入力されたベッド（40）の種類に関するデータは、表示手段（22）に送られるとともに、無線通信手段（24）により電波信号として親機（2A）に送信される。親機（2A）に送信されたデータは、親機（2A）の無線通信手段（17）のアンテナ（図示せず）で受信されたのち、親機（2A）の比較手段（14）に送られる。
【０１１３】
親機（2A）の比較手段（14）は、端末（20）に入力されたベッド（40）の種類に対応する親機（2A）と各子機（2B）との距離を、記憶手段（15）に記憶された複数の距離（即ちデータベース）の中から選出するとともに、この選出された距離と超音波距離センサ（６）による計測距離とを比較するものである。
【０１１４】
本第２実施形態のベッドの在床状況検出装置（1B）の他の構成は、上記第１実施形態のベッドの在床状況検出装置（1A）と同じである。
【０１１５】
而して、本第２実施形態のベッドの在床状況検出装置（1B）における荷重検出器（２）の設置方法について、上記第１実施形態とは相違する点を中心に、図８に示したフローチャートに基づいて以下に説明する。
【０１１６】
本第２実施形態では、ステップＳ２’において、端末（20）に設置しようとするベッド（40）の種類を入力する。
【０１１７】
すると、入力されたベッド（40）の種類に関するデータが、端末（20）の無線通信手段（24）により親機（2A）に送信される。送信されたデータは、親機（2A）の無線通信手段（17）により受信されたのち、比較手段（14）に送られる。
【０１１８】
また、こうしてデータが比較手段（14）に送られることにより、あるいは親機（2A）又は端末（20）に設けられたリセットスイッチ（図示せず）を押すことにより、演算手段（13）においてカウンタ変数Ｎ、Ｋの値がそれぞれ０に設定される（ステップＳ３）。
【０１１９】
ステップＳ７’では、親機（2A）と子機（2B）との距離について、親機（2A）又は端末（20）に設けられた対応する超音波距離センサ（６）の動作スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、この対応する超音波距離センサ（６）によって計測する。この超音波距離センサ（６）により計測される距離は、演算手段（13）により演算される。なお、この超音波距離センサ（６）による計測距離は、親機（2A）の無線通信手段（17）により端末（20）に送信され、端末（20）の表示手段（22）にリアルタイムに表示される。
【０１２０】
この超音波距離センサ（６）による距離の計測の際において、ベッド設置面（45）上に設置された親機（2A）の設置位置をベッド設置面（45）の基準位置（原点）とした、ベッド（40）の長手方向（又は短手方向）に対する子機（2B）の角度位置が所定の位置からずれている場合、高指向性の超音波距離センサ（６）では距離を計測することができず計測不能となる。したがって、計測不能とならないような角度位置に子機（2B）を配置して、親機（2A）と子機（2B）との距離の計測を行う。このように、超音波距離センサ（６）により距離が計測可能の場合には、子機（2B）が所定の角度位置に配置されていると判断し、一方、距離が計測不能の場合には、子機（2B）が所定の角度位置に配置されていないと判断することができる。
【０１２１】
ステップＳ８’では、比較手段（14）において、端末（20）に入力されたベッド（40）の種類に対応する親機（2A）と各子機（2B）との距離を、記憶手段（15）に予め記憶された複数の距離（即ちデータベース）の中から選出するとともに、この選出された距離と超音波距離センサ（６）による計測距離とを比較し、超音波距離センサ（６）による計測距離が、選出された距離（即ち、予め設定された距離）と等しいか否かについて判定が行われる。
【０１２２】
この判定において、もし等しくないと判定された場合、「ＮＯ」として、子機（2B）を再度仮設置する（ステップＳ６）。そして、等しいと判定されるまで、子機（2B）の仮設置、及び、親機（2A）と子機（2B）との距離の計測を繰り返し行う。
【０１２３】
一方、もし等しいと判定された場合、「ＹＥＳ」として、親機（2A）の報知手段（16）又は／及び端末（20）の報知手段（23）により報知音や光等の報知信号が設置作業者に対して発せられる（ステップＳ９）。この報知信号によって、設置作業者は、親機（2A）と子機（2B）との距離が予め設定された距離と等しくなったことを知り、子機（2B）を報知信号が発せされた時の位置に設置する。このようにして子機（2B）の設置位置が決定される。
【０１２４】
また、この比較手段（14）の比較結果は、親機（20）の無線通信手段（17）により端末（20）に送信され、端末（20）の表示手段（22）に、超音波距離センサ（６）による計測距離の、予め設定された距離に対するずれ量として、表示される。
【０１２５】
第２実施形態における荷重検出器（２）の設置方法の他の手順は、上記第１実施形態と同じである。
【０１２６】
而して、本第２実施形態のベッドの在床状況検出装置（1B）は次の利点がある。
【０１２７】
すなわち、この在床状況検出装置（1B）は、複数のベッド（40）の種類にそれぞれ対応する、親機（2A）と各子機（2B）との距離を記憶する記憶手段（15）と、設置しようとする（設置される）ベッド（40）の種類を入力する端末（20）と、該端末（20）に入力されたベッド（40）の種類に対応する親機（2A）と各子機（2B）との距離を、記憶手段（15）に予め記憶された複数の距離の中から選出するとともに、選出された距離と超音波距離センサ（６）による計測距離とを比較する比較手段（14）とを備えている。したがって、端末（20）に設置しようとするベッド（40）の種類を入力することにより、入力されたベッド（40）の種類に対応する親機（2A）と各子機（2B）との距離が、記憶手段（15）に予め記憶された複数の距離の中から選出されるので、わざわざベッド（40）の種類に対応する親機（2A）と各子機（2B）との距離を入力する必要がない。そのため、荷重検出器（２）の設置作業を更に容易に行うことができる。
【０１２８】
本第２実施形態のベッドの在床状況検出装置（1B）の他の利点は、上記第１実施形態と同じである。
【０１２９】
以上で、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に設定変更可能である。
【０１３０】
例えば、本発明では、親機（2A）又は／及び端末（20）は、距離センサ（４）による計測距離が予め設定された距離に対して近づく場合と遠ざかる場合とで段階的に音色を変えて設置作業者に対して報知信号として音を発する報知手段（例：スピーカ）を備えていても良い。あるいは、このような報知手段を有する報知器を別途備えていても良い。これらの場合には、報知手段により発せられた音に基づいて子機（2B）の設置位置を決定することにより、子機（2B）を正確な位置に設置することができる。
【０１３１】
また、報知手段は、親機（A2）、端末（20）及び子機（2B）のうち少なくとも一つに備えられていても良い。
【０１３２】
また、本発明では、第１実施形態のベッドの在床状況検出装置（1A）は、次のように構成されていても良い。すなわち、親機（2A）の記憶手段（15）は、上記第２実施形態の記憶手段（15）と同じく、複数のベッド（40）の種類にそれぞれ対応する親機（2A）と各子機（2B）との距離を記憶するものであり、また端末（20）は、上記第２実施形態の端末（20）と同じく、ベッド（40）の種類を入力するものであり、また親機（2A）の比較手段（14）は、上記第２実施形態の比較手段（14）と同じく、端末（20）に入力されたベッド（40）の種類に対応する親機（2A）と各子機（2B）との距離を、記憶手段（15）に記憶された複数の距離の中から選出するとともに、選出した距離と赤外線距離センサ（５）による計測距離とを比較するものであっても良い。
【０１３３】
また本発明では、第１実施形態のベッドの在床状況検出装置（1A）において、距離センサ（４）は上記第２実施形態で採用した超音波距離センサ（６）であっても良い。
【０１３４】
また本発明では、第２実施形態のベッドの在床状況検出装置（1B）は、次のように構成されていても良い。すなわち、端末（20）は、上記第１実施形態の端末（20）と同じく、ベッド（40）の脚部のピッチを入力するものであり、また親機（2A）の記憶手段（15）は、上記第１実施形態の記憶手段（15）と同じく、端末（20）に入力されたベッド（40）の脚部のピッチを記憶するものであり、また親機（2A）の比較手段（14）は、端末（20）に入力されたピッチと超音波距離センサ（６）による計測距離とを比較するものであっても良い。
【０１３５】
また本発明では、第２実施形態のベッドの在床状況検出装置（1B）において、距離センサ（４）は上記第２実施形態で採用した赤外線距離センサ（５）であっても良い。
【０１３６】
また本発明では、ベッド（40）の脚部の個数は４個であることに限定されるものではなく、例えば３個以上であっても良い。また、荷重検出器（２）の個数は４個であることに限定されるものではなく、例えば３個以上であっても良い。
【０１３７】
また本発明では、ベッド（40）の脚部（42）の下端部にベッド移動用キャスタ（42a）が必ずしも設けられていなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、例えば、医療機関、介護施設、一般家庭等で使用され、ベッドの寝床部上の被験者の着床、離床、在床位置、体動の激しさ、体動の種類等の在床状況を検出する、ベッドの在床状況検出装置、及び該装置に用いられるベッドの荷重検出器の設置方法に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の第１実施形態のベッドの在床状況検出装置を使用状態で示す概略図である。
【図２】同在床状況検出装置の荷重検出器をベッド設置面上に設置した状態の平面図である。
【図３】同在床状況検出装置のブロック図である。
【図４】各赤外線距離センサの構成を示す概略図である。
【図５】同在床状況検出装置の荷重検出器の設置手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態のベッドの在床状況検出装置のブロック図である。
【図７】各超音波距離センサの構成を示す概略図である。
【図８】同在床状況検出装置の荷重検出器の設置手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
1A、1B…ベッドの在床状況検出装置
２…ベッドの荷重検出器
2A…親機
2B…子機
３…載置部
４…非接触式距離センサ
５…赤外線距離センサ
６…超音波距離センサ
９…歪み検出センサ
10…制御手段
16…報知手段
17…無線通信手段
20…端末
21…入力手段
22…表示手段
23…報知手段
24…無線通信手段
30…演算器
40…ベッド
42…脚部
Ｈ…被験者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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