(57)【要約】【課題】一人の作業員で積み上げられている荷物の最上部に位置する荷物をフォークに載置したパレットに容易に移載し得るように構成したリフターと、このリフターを利用して異なる仕様を持った建築用パネルの山から集荷する方法を提供する。【解決手段】リフターは、リフターのマスト２又はマスト２に固定した柱１１からフォーク１の先端側に向けて略水平に延設されたレール１３と、レール１３に沿って移動可能に配置された揚重装置１４とを有する。揚重装置１４のワイヤ又はチェンの先端に荷物を側方向から挟む把持具１５を設ける。把持具１５は、荷物を挟む方向に対して略直角方向に設けた操作ハンドル１６を有する。【選択図】             図１
2007168923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフターのマスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平に延設されたレールと、前記レールに沿って移動可能に配置された揚重装置と、を有することを特徴とするリフター。
【請求項２】
前記揚重装置がワイヤ又はチェンを有しており、該ワイヤ又はチェンの先端に荷物を側方向から挟む把持具を設けたことを特徴とする請求項１に記載したリフター。
【請求項３】
前記把持具が、荷物を挟む方向に対して略直角方向に設けた操作ハンドルを有することを特徴とする請求項２に記載したリフター。
【請求項４】
建築用パネルを厚さ方向が上下方向となるように積み上げておき、請求項１乃至３の何れかに記載したリフターを前記積み上げられた建築用パネルに接近させてフォークを略直交する方向に配置した後、積み上げられた建築用パネルをリフターのフォーク又はフォークに載置されたパレットに積載するに際し、揚重装置を積み上げられた建築用パネルの上方に移動させると共にフォーク又はパレットを積み上げられた建築用パネルに於ける集荷すべき建築用パネルの下面と略同じ高さまで上昇させ、揚重装置によて積み上げられた建築用パネルに於ける集荷すべき建築用パネルを把持して僅かに吊り上げた後、該建築用パネルをフォーク又はパレット側に移動させて該フォーク又はパレットの上方に到達させると共に積載することを特徴とする建築用パネルの集荷方法。
【請求項５】
出荷する敷地内で仕様の異なる複数種の建築用パネルを建築現場に於ける施工順位に対応させて集めながらリフターのフォークまたはフォークに載置されたパレットに積載する集荷方法であって、予め仕様の異なる複数種の建築用パネルを同一仕様の建築用パネル毎に厚さ方向が上下方向となるように積み上げておき、リフターを建築現場に於ける施工順位に対応した仕様の建築用パネルの積み上げ位置に接近させてフォークを略直交する方向に配置した後、揚重装置を操作して積み上げた建築用パネルの最上部にある建築用パネルをフォークに直接又はフォークに載置したパレットに積載し、次いで、リフターをフォーク又はパレットに積載された前記建築用パネルに連続した施工順位の建築用パネルの積み上げ位置に移動させると共に前記同じ作業を行って既にフォーク又はパレットに積載されている建築用パネルの上部または側部に新たな建築用パネルを積載し、引き続き前記一連の作業を繰り返し行って、フォーク又はパレットに対する積載条件が満たされたとき、積載された建築用パネルを所定の置き場に置くことを特徴とする建築用パネルの集荷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め積み上げられている荷物をパレットに移載する際に有利なパワーリフターやフォークリフトなどのリフターと、このリフターを用いた建築用パネルの集荷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーリフターやフォークリフトを含むリフターは、フォークをトラックの荷台やそれ以上の高さに上昇させ得るように構成されており、パレットに積載されている荷物をパレットごと移動させ、トラックの荷台に積み込み、パレットごと段積みする作業を行う際に利用されている。
【０００３】
上記の如く、リフターはパレットを三次元的に移送する手段として有効であるものの、例えばトラックに積載されているパレットがフォークの届かない位置にある場合、全く荷扱いができないという問題がある。このため、フォークのリフトブラケットにウインチを取り付けておき、該ウインチを操作してパレットを荷台上でフォークが届く位置まで移動させるようにしたフォークリフトが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、鉄骨造の建築物では、躯体に軽量気泡コンクリート（ＡＬＣ）パネルやプレキャストコンクリート（ＰＣ）パネルからなる床パネルを敷き込んで床を構成したり、躯体にＡＬＣパネルやＰＣパネルからなる壁パネルを配置して壁を構成することが多くなっている。
【０００５】
床パネルや壁パネルを含む建築用パネルは、夫々の機能（床パネル、壁パネル）に応じて設定された厚さを有するものの、幅や長さは適用部位に対応させて異なる寸法を持った複数の種類が設定されている。また、床パネルでは、躯体に敷き込んだとき柱との干渉を避けるために、予めパネルの製造工場段階で柱と対応する部位を切り欠いたものが提供されている。従って、１棟の建物を建築する場合、寸法や形状等の仕様の異なる多数種の床パネルや壁パネルが必要となる。
【０００６】
建築現場には目的の建物に必要な建築用パネルが搬入され、夫々の建築用パネルの適用箇所に取り付けられる。しかし、一般的に製造工場又は建築用パネルを出荷する配送センターでは、仕様の異なる多数種の床パネル又は壁パネルが製造され、同一の仕様毎に分かれて積み上げられている。この場合、目的の建物を建築するに際し、積み上げられている同一仕様の建築用パネルの山の全数を必要とせずに、その山の一部のみが必要になる場合が発生している。このため、異なる仕様毎に積み上げられている建築用パネルの中から、目的の建物に必要な数量を集める集荷作業が必須となる。
【０００７】
上記集荷作業は、例えば積み上げられている同一仕様の建築用パネルの山の全数を必要とするような場合には、該山ごとフォークリフトで移送することで良い。しかし、山の一部の数が必要な場合には、この山から必要数分離することとなる。例えば、クレーンが設置されている工場や配送センターでは、パレットを床に置いた状態で、積み上げた建築用パネルの山の最上部からクレーンを利用して把持してパレット上まで移送することで行われる。またクレーンを利用し得ない配送センターでは、パレットをフォークに載置した状態で目的の建築用パネルのそばに走行して行き、積み上げた建築用パネルの最上部から作業員が人力でパレットに移載することで行われる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１３０８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の如く、フォークリフトはパレットに積載されている荷物を三次元的に移動させるものであり、積み上げられている山から必要数を分離するような作業を行う機能を有するものではないため、前記作業は人力で行うことが必須となり、この作業を行うことによる作業員の疲労が多くなり好ましくはない。更に、積上げられた山と、他の仕様の山との距離が接近していることは少なく、これらの山と山の間の移動も作業者の負担になり、且つ作業時間が延長するようになってきている。 
【００１０】
一方、最近の建築現場では、建物に必要な荷物で特に容積が大きくなるような例えば建築用パネルの仕分作業スペースや仮置スペースが不足がちであるので、施工するタイミングにあわせて、施工順位に従って積載した状態で搬入することが求められつつある。このため、工場や配送センターに於ける邸毎の集荷作業が煩雑となり、しかも建築用パネルを施工順位に従ってパレット上に積載するような場合では、１枚毎に異なる仕様の建築用パネルを積載するようなことも生じる。
【００１１】
特に、建築用パネルは長さ、幅、重量共に大きいため、パレットに移載する作業を一人ではできず、二人の作業員によって作業をせざるを得ない。このため、一人の作業員で積み上げられた建築用パネルの山からパレットに移載し得るような装置と、合理的な集荷方法の開発が要求されているのが実情である。
【００１２】
本発明の目的は、最小の作業員で積み上げられている荷物を上部側からフォーク又はフォークに載置したパレットに容易に移載し得るように構成したリフターと、このリフターを利用して異なる仕様を持った建築用パネルの山から集荷する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明に係るリフターは、リフターのマスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平に延設されたレールと、前記レールに沿って移動可能に配置された揚重装置とを有するものである。
【００１４】
上記リフターに於いて、揚重装置がワイヤ又はチェンを有しており、該ワイヤ又はチェンの先端に荷物を側方向から挟む把持具を設けたことが好ましい。
【００１５】
また、上記リフターに於いて、把持具が、荷物を挟む方向に対して略直角方向に設けた操作ハンドルを有することが好ましい。
【００１６】
また本発明に係る建築用パネルの集荷方法は、建築用パネルを厚さ方向が上下方向となるように積み上げておき、請求項１乃至３の何れかに記載したリフターを前記積み上げられた建築用パネルに接近させてフォークを略直交する方向に配置した後、積み上げられた建築用パネルをリフターのフォーク又はフォークに載置されたパレットに積載するに際し、揚重装置を積み上げられた建築用パネルの上方に移動させると共にフォーク又はパレットを積み上げられた建築用パネルに於ける集荷すべき建築用パネルの下面と略同じ高さまで上昇させ、揚重装置によて積み上げられた建築用パネルに於ける集荷すべき建築用パネルを把持して僅かに吊り上げた後、該建築用パネルをフォーク又はパレット側に移動させて該フォーク又はパレットの上方に到達させると共に積載することを特徴とするものである。
【００１７】
他の建築用パネルの集荷方法は、出荷する敷地内で仕様の異なる複数種の建築用パネルを建築現場に於ける施工順位に対応させて集めながらリフターのフォークまたはフォークに載置されたパレットに積載する集荷方法であって、予め仕様の異なる複数種の建築用パネルを同一仕様の建築用パネル毎に厚さ方向が上下方向となるように積み上げておき、リフターを建築現場に於ける施工順位に対応した仕様の建築用パネルの積み上げ位置に接近させてフォークを略直交する方向に配置した後、揚重装置を操作して積み上げた建築用パネルの最上部にある建築用パネルをフォークに直接又はフォークに載置したパレットに積載し、次いで、リフターをフォーク又はパレットに積載された前記建築用パネルに連続した施工順位の建築用パネルの積み上げ位置に移動させると共に前記同じ作業を行って既にフォーク又はパレットに積載されている建築用パネルの上部または側部に新たな建築用パネルを積載し、引き続き前記一連の作業を繰り返し行って、フォーク又はパレットに対する積載条件が満たされたとき、積載された建築用パネルを所定の置き場に置くことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るリフターでは、マスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平に延設されたレールと、前記レールに沿って移動可能に配置された揚重装置とを有するので、フォークにパレットを載置して該パレットに積載すべき荷物の近傍に到達したとき、レールが荷物の上部に至る。このため、レールに沿って揚重装置を移動させることで、該揚重装置を荷物の上部に移動させると共に揚重装置を操作して荷物を吊り上げることができる。
【００１９】
従って、一人の作業員によって、パレットに積載すべき荷物を容易に移載することが可能となり、作業員の人数を削減すると共に疲労を軽減することができる。
【００２０】
また、揚重装置のワイヤ又はチェンの先端に荷物を側方向から挟む把持具を設けた場合には、パレットに積載すべき荷物が、長さが長く且つ板状に構成されているものに対して有利である。
【００２１】
また、把持具が荷物を挟む方向に対して略直角方向に設けた操作ハンドルを有することによって、パレットに積載すべき荷物が長い場合でも、揚重装置で吊り上げた後、作業員が操作ハンドルを把持して操作することで、荷物のパレットへの移載を容易に行うことができる。特に、操作ハンドルを設けることで、作業員が積載すべき荷物やリフターの周辺を移動する距離が少なくすることができ好ましい。
【００２２】
また本発明に係る建築用パネルの集荷方法では、上記本発明に係るリフターを利用して、予め積み上げられた建築用パネルをリフターのフォーク又はフォークに載置されたパレットに積載するに際し、フォーク又はパレットを、積み上げられた建築用パネルに於ける集荷すべき建築用パネルの下面と略同じ高さまで上昇させ、建築用パネルに於ける集荷すべき建築用パネルを僅かに吊り上げて横移動させることでフォーク又はパレットの上方に到達させて積載することができる。従って、集荷すべき建築用パネルの移動を横方向のみとすることで距離を短くすることが可能となり、且つ集荷すべき建築用パネルの下面と、該建築用パネルを吊り上げた後の積み上げられた建築用パネルの最上面との間隙、及びフォークの上面又はパレットの上面との間隙を小さくすることが可能となる。
【００２３】
このため、積み上げられた建築用パレットから集荷すべき建築用パネルをフォーク又はパレットに積載する作業が容易となり、更に、前記作業に際し、集荷すべき建築用パネルに対する損傷の危険度を低減することができる。
【００２４】
また本発明に係る他の建築用パネルの集荷方法では、出荷する敷地内に予め仕様の異なる複数種の建築用パネルを同一仕様の建築用パネル毎に厚さ方向が上下方向となるように積み上げた山から、必要な建築用パネルをフォーク又はフォークに載置したパレット上に移載することができる。特に、フォーク又はパレットに対する建築用パネルの移載作業を行う際に、揚重装置を利用することから一人の作業員で行うことが可能となり、作業員の数を削減すると共に作業員の疲労を軽減することができる、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明に係るリフターの好ましい実施形態について説明する。本発明のリフターは、フォークの上方にレールを設けると共に該レールに沿って移動可能な揚重装置を配置することで、予め積み上げられている荷物を揚重装置によって吊り上げてフォークに直接又はフォークに載置したパレットに積載し得るように構成したものである。
【００２６】
尚、本発明に於いて、リフターとは、マストに沿って昇降可能に、且つ荷物を直接、或いは荷物を積載するパレットを載置するフォークを有して構成され、荷物を所望の位置に搬送し得るように構成されたものをいう。このようなリフターとしては、自動車エンジンを搭載して走行し得るように構成したフォークリフトや、バッテリとモーターを搭載して走行し得るように構成したパワーリフター、或いは作業員が手作業で走行し得るように構成したものがある
【００２７】
本発明のリフターでは、自走して予め積み上げられている目的の荷物の近傍に到達した後、揚重装置をレールの先端まで移動させることで該揚重装置を荷物の上方に配置することが可能である。そして、この位置で揚重装置を操作して積み上げられている荷物を吊り上げ、揚重装置をレールの柱側に移動させることで吊り上げた荷物をフォークの上部に移動させることが可能である。従って、荷物がフォークの上部に到達したとき、揚重装置を操作して荷物をフォーク又はパレットに積載することが可能となる。即ち、揚重装置を利用して荷物の移載を行うことが可能となり、作業員の疲労を軽減することが可能となる。
【００２８】
また揚重装置をワイヤを有するウインチ、又はチェンを有するチェンブロックとし、ワイヤ或いはチェンの先端に、荷物を側方向から把持する把持具を設けることによって、積み上げられている荷物の間に隙間がないような場合でも側方向を把持して吊り上げ得るようにしたものである。
【００２９】
このリフターでは、荷物の側方向を挟んで吊り上げることが可能なため、ＡＬＣパネルやＰＣパネルのように剛性の高い板状の荷物をフォーク又はパレットに移載するのに有利である。特に、揚重装置がウインチやチェンを有するため、荷物を吊り上げたとき、該荷物を振り子のように振ることが可能であり、この動作とレールに沿った揚重装置の移動とによって荷物をフォーク又はパレットに移載する作業を容易に行うことが可能となる。
【００３０】
更に、把持具に、荷物を挟む方向に対して略直角方向に操作ハンドルを設けることによって、揚重装置によって吊り上げた荷物の移動を操作ハンドルの操作に応じて行えるようにしたものである。
【００３１】
このリフターでは、ＡＬＣパネルやＰＣパネルのように長さの長い板状の荷物をパレットに移載する際に有利である。レールがマスト又はマストに固定した柱から延設されるため、該レールに配置した揚重装置を移動させる操作、或いは吊り上げ、吊り下げる操作を行う際に、積み上げられているパネル、或いはマストが邪魔になり、作業性を損なう虞があるが、操作ハンドルが把持具から突出していることによって、移載作業を容易に行うことが可能となる。
【００３２】
本発明のリフターに於いて、荷物をフォークに積載するか、フォークに載置したパレットに積載するか、は特に限定するものではなく、例えば荷物が高い剛性を有し且つ長さや幅が大きいものである場合には、この荷物を直接フォークに積載することが可能であり、この場合、積載した荷物を所定位置に置くとき、該位置に枕材を設置しておき、この枕材に載置することが可能である。また、荷物が不定形で袋に収容されているような場合、予めフォークにパレットを載置しておき、このパレットに積載することが好ましい。
【００３３】
本発明のリフターに於いて、レールはマスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平方向に延設され、揚重装置を移動可能に配置している。レールの長さは特に限定するものではなく、移載すべき荷物の荷姿や寸法等の条件、及びリフターの構造等に応じて適宜設定することが好ましい。
【００３４】
例えば、荷物が、幅寸法が約３０５ｍｍ〜約９１５ｍｍ程度のパネルであるような場合、レールに沿って移動する揚重装置の有効ストロークは約９３０ｍｍ〜約９５０ｍｍ程度で十分である。そして、リフターを積み上げられている荷物の山に最も接近させた状態で揚重装置をレールの先端まで移動させたとき、該揚重装置の中心が荷物の中心に到達し得るようにレールの先端位置が設定される。このレールの先端位置を基点とし、前記有効ストローク寸法に対応する位置がパレットの中心となり、且つパレットの中心からフォークの基部までの距離が荷物の最大幅の１／２と等しいか僅かに大きい寸法に設定される。
【００３５】
従って、レールの長さは、フォークの基部から荷物の寸法の１．５倍程度、或いは大きい寸法に設定されることが好ましい。
【００３６】
またレールの形状も特に限定するものではなく、揚重装置のレールに対する走行構造に対応した形状であれば良い。このようなレールの形状としてはＩ形鋼であるのが一般的である。
【００３７】
揚重装置の吊り上げ荷重は限定するものではなく、目的の荷物の重さに応じて適宜設定される。例えば荷物がＡＬＣパネルからなる床パネル或いは壁パネル等の建築用パネルである場合、最も重いパネルでも約８０ｋｇ程度であり、揚重装置の吊り上げ荷重も前記値を満足し得るものであれば良い。また揚重装置の揚程も限定するものではなく、レールの高さに対応した揚程で設定することが好ましい。
【００３８】
揚重装置の構造は特に限定するものではなく、ワイヤを利用したウインチやチェンを利用したチェンブロックを利用することが可能であり、巻き上げを手動で行う構成、或いは電動で行う構成の何れであっても良い。しかし、作業の迅速性と作業員の疲労を考慮したとき、電動で巻き上げる構造であることが好ましい。
【００３９】
また揚重装置をレールに沿って移動させる構造も特に限定するものではなく、ワイヤやチェンを手動で引っ張って移動させる構成や、電動で走行し得るような構成を採用することが可能である。しかし、揚重装置の有効ストロークが短い場合、手動操作で移動し得るような構成であっても作業員に大きな負担を掛けることはなく、全体の構造が簡易になることから好ましい。
【００４０】
揚重装置を構成するワイヤ或いはチェンの先端に取り付ける把持具は、荷物を側方向から挟んで確実に把持し得る構造であれば良く、具体的な構成を限定するものではない。特に、荷物を側方向から挟むようにした把持具としては、「クランプ」として種々のものが市販されており、このような市販品を選択して利用することが好ましい。また、荷物が建築用パネルである場合、把持し得る建築用パネルの枚数を限定するものではなく、１枚の建築用パネル、又は複数枚の建築用パネルを把持し得る把持具であって良い。
【００４１】
把持具に設ける操作ハンドルは、荷物の長さが長い場合に、該荷物に対する把持具の位置や、把持具によって吊り上げた後の荷物の姿勢や移動を円滑に行うための補助具であり、この機能を有するものであれば構造を限定するものではない。このような操作ハンドルとしては、単に棒状のものであって良いが、パイプをＴ字型、コ字型に形成したものであることが好ましい。このような形状では、作業員が両手で操作ハンドルを把持して操作することが可能となり、把持具の確実な制御を実現することが可能となる。
【００４２】
特に、揚重装置が電動ウインチや電動チェンブロックのように遠隔操作が可能なものである場合、操作ハンドルに於ける作業員が操作し易い位置に、揚重装置の駆動を制御するためのスイッチを含む操作部材を設けておくことが好ましい。このように、操作ハンドルに揚重装置の操作部材を設けておくことで、作業員は安定した状態で荷物の積載を行うことが可能となる。
【００４３】
リフターとしては、レールの先端に揚重装置を移動させた状態で荷物を吊り上げたとき、レールの先端に作用する荷重に対向し得るように、車輪をフォークの先端よりも前側に配置しておく構成とすることが好ましい。またレールの反対側に錘を載せてバランスをとる構造としても良い。
【００４４】
本発明に於いて、レールはマスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平に延設されている。しかし、レールは必ずしもマスト、柱に固定された構造である必要はなく、例えば略水平な姿勢を保持してマスト、柱に対し回転可能に構成されていても良い。レールを回転可能に構成しておくことによって、通常のリフターとして利用する場合には、レールをフォークの上方から退避させておくことが可能となる。
【実施例１】
【００４５】
次に、本実施例に係るパワーリフターの構造について図を用いて説明する。図１はパワーリフターの正面図である。図２はパワーリフターの平面図である。本実施例に係るパワーリフターは、バッテリとモーターを搭載して走行し得るように構成された市販のパワーリフターに改良を加えたものであり、パワーリフター部Ａと移載部Ｂとによって構成されている。
【００４６】
本実施例に於けるパワーリフター部Ａは、昇降可能に構成されたフォーク１を有し、且つ走行可能に構成された標準的なパワーリフターとしての構造を有するものであれば良い。従って、本発明のパワーリフターを構成する場合、本実施例に於けるパワーリフター部Ａの構造にのみ限定するものではなく、他の一般的なパワーリフターにも適用し得るものである。従って、パワーリフター部Ａの構成については簡単に説明する。
【００４７】
図に於いて、パワーリフター部Ａは、一対の爪１ａを有するフォーク１と、フォーク１の昇降を案内するマスト２と、マスト２の両側であってフォーク１の両外側に配置され先端がフォーク１の先端と同じか前方に突出した一対の脚３と、マスト２の脚３とは反対側に設けられた機械室４と、機械室４に接続された走行装置５とを有して構成されている。また各脚３の先端には夫々車輪３ａが取り付けられており、機械室４にも車輪４ａが取り付けられている。更に、走行装置５には駆動輪５ａが取り付けられており、該駆動輪５ａを駆動することによってパワーリフター部Ａは走行し得るように構成されている。
【００４８】
フォーク１を構成する爪１ａは水平方向の載置片と垂直方向の起立片からなるＬ字型に構成されており、この爪１ａはマスト２に沿って昇降するブラケット１ｂに設けたガイド部材１ｃに沿って該ブラケット１ｂの幅方向に移動し得るように構成されている。本実施例に於いて、フォーク１を構成する爪１ａの載置片の長さは約５００ｍｍに設定されており、爪１ａの外側の間隔寸法は約９００ｍｍ〜約５００ｍｍの間で所望の寸法に設定し得るように構成されている。
【００４９】
マスト２は所定の間隔を持った対向して設けた一対のガイドコラム２ａを有しており、該ガイドコラム２ａの間に、フォーク１のブラケット１ｂを昇降させる油圧シリンダーが配置されている。またガイドコラム２ａには夫々ローラ２ｂが嵌め込まれており、該ローラ２ｂの軸がフォーク１のブラケット１ｂに取り付けられることで、油圧シリンダーの動作に伴ってフォーク１をガイドコラム２ａに沿って昇降させることが可能である。
【００５０】
脚３はマスト２からフォーク１の先端側に突出して配置されており、先端に車輪３ａが該車輪３ａの走行面が脚３の上面よりも下方に位置するように設けられている。このため、フォーク１に対する荷物の移載作業を行う場合、フォーク１に作用する荷重を安定して保持することが可能となり、パワーリフターの安定性を確保すると共に円滑な走行を実現することが可能である。
【００５１】
本実施例では、図２に示すように、フォーク１の爪１ａの先端部分は、脚３の先端に設けたローラ３ａの回転軸と略等しい位置になるように設定されている。従って、荷物を積載した図示しないパレットを移動させる場合、フォーク１を降下させてパレットを脚３の上面に載置することで、パレットの荷重を脚３によって安定して支持することが可能である。
【００５２】
機械室４には、油圧ユニット４ｂや該油圧ユニット４ｂの電源となるバッテリ４ｃが搭載され、上面には油圧シリンダーの昇降を制御する昇降ハンドル４ｄが設けられている。機械室４がこのように構成されることによって、作業員が昇降ハンドル４ｄを操作することで、油圧シリンダーのロッドの出没を制御し、この制御に伴ってフォーク１を昇降させることが可能である。
【００５３】
走行装置５は、内部に図示しない駆動モーター、バッテリを保有しており、外部に走行ハンドル５ｂが設けられている。この走行ハンドル５ｂは作業員が手で把持してパワーリフターの走行や走行方向を制御するものであり、図１に示すように、垂直方向への角度を設定することで（走行ハンドルを所定の角度に設定することで）駆動輪５ａを駆動し、或いは停止させるように構成されている。更に、走行ハンドル５ｂにはブレーキボタン５ｃ、速度調整ダイヤル５ｄが設けられている。
【００５４】
走行装置５は機械室４に設けた連結部材４ｅを介して連結されており、駆動輪５ａの回転軸に対し垂直方向の軸心５ｅを中心として回動し得るように構成されている。従って、作業員が走行装置５の走行ハンドル５ｂを把持して、図２に示すように、軸心５ｅを中心として平面内での方向を変化させることで、走行方向を設定することが可能である。
【００５５】
上記の如く構成されたパワーリフター部Ａでは、フォーク１に図示しないパレットを載置し、昇降ハンドル４ｄを操作することで油圧シリンダーを昇降させ、これに伴ってフォーク１を昇降させてパレットを昇降させることが可能である。また走行ハンドル５ｂを操作することで、パワーリフターを所望の方向に走行させることが可能である。
【００５６】
次に、移載部Ｂの構成について説明する。本実施例に係るパワーリフターは、建築用パネルとしてのＡＬＣパネルからなる床パネルを、予め積み上げてある山からパレットに移載することを目的として構成されており、後述する把持具１５や操作ハンドル１６は、前記床パネルを確実に把持し、且つ容易に移動方向や姿勢を制御し得るように構成されている。
【００５７】
マスト２を構成する一対のガイドコラム２ａにブラケット１２が固定されており、該ブラケット１２の略中央に１本の柱１１が固定されている。柱１１の上端部からフォーク１の先端側に向けてレール１３が略水平に延設されている。このレール１３はＩ形鋼からなり、該Ｉ形鋼の下フランジ１３ａに揚重装置１４の車輪１４ａが回転可能に係合している。またレール１３の先端部は揚重装置１４の離脱を防止するためにプレート状の停止部材１３ｂが固定されている。更に、レール１３と柱１１との接続部分には補強ブラケット１３ｃが配置されている。
【００５８】
本実施例に於いて、揚重装置１４は電動ウインチによって構成されており、ワイヤ１４ｂの先端に把持具１５が取り付けられている。また揚重装置１４の本体部分からはワイヤ１４ｂの巻き上げ、巻き戻しを制御する上下スイッチ１４ｃが導き出されている。
【００５９】
把持具１５は、先端に把持部１５ｂが形成された一対のリンク１５ａを有しており、このリンク１５ａを揚重装置１４のワイヤ１４ｂで吊り上げることによって、把持部１５ｂが床パネルの側面を挟んで保持し得るように構成されている。このような把持具は、床パネルの寸法に対応させて種々のものが市販されており、本実施例でもクランプとして市販されているものを利用している。
【００６０】
本実施例に於いて、把持具１５の把持部１５ｂは、積み上げた床パネルの幅方向の両側面を容易に把持し得るように、揚重装置１４のレール１３に沿った移動方向と同じ方向に位置している。そして対向して配置された把持部１５ｂを結ぶ線に対し略直交する方向に操作ハンドル１６が設けられている。
【００６１】
操作ハンドル１６は、作業員が手動操作して床パネルを吊り上げた把持具１５を静止させたり、レール１３に沿って力を加えることで把持具１５及び揚重装置１４を移動させたり、するものであり、特に、長さの長い床パネルを移載する際に有利である。従って操作ハンドル１６の長さは特に限定するものではなく、移載すべき床パネルの長さに対応させて適宜設定することが好ましい。尚、操作ハンドル１６の作業員が手で保持する部位に揚重装置１４の上下スイッチ１４ｃを取り付けておくと、作業性が向上して好ましい。
【００６２】
上記の如く構成された移載部Ｂを有するパワーリフターでは、フォーク１にパレットを載置して走行装置５を駆動し、目的の荷物（床パネル）が積み上げられている位置まで移動すると共に脚３を積み上げられた床パネルに直交するようにしてパレットを並べて配置することが可能である。
【００６３】
その後、揚重装置１４をレール１３の先端側に移動させ、把持具１５を降下させて把持部１５ｂを床パネルの側面に対向させ、この状態で揚重装置１４を巻き上げることで、積み上げられた床パネルの最上部に位置する床パネルを他の床パネルから分離し、次に、操作ハンドル１６を把持して把持具１５、揚重装置１４をマスト２側に移動させることで、把持具１５をパレットの上方に移動させることが可能である。
【００６４】
更に、揚重装置１４を操作して把持具１５を降下させ、床パネルがパレットに接触したとき、把持具１５による床パネルの把持が解除される。従って、把持具１５を床パネルから離脱させて揚重装置１４を操作して把持具１５を上昇させることで、積み上げられた床パネルの山から１枚の床パネルをパレット上に移載することが可能である。
【実施例２】
【００６５】
次に、本発明に係る建築用パネルの集荷方法の実施例について図を用いて説明する。本実施例に係る集荷方法は、前述したパワーリフターを利用して、床パネルや壁パネルのような建築用パネルであって、例えば仕様の異なる床パネルを施工順位に従って積載するように集荷すると共に、集荷した建築用パネルを所定の置き場に置くようにしたものである。
【００６６】
本実施例では、建築用パネルとしてＡＬＣパネルからなる床パネルを集荷するものとしている。この床パネルは、異なる幅寸法を有するものと、所定位置に躯体を構成する柱を避けるための切欠が形成されたもの、更に、長さが異なるもの等の異なる仕様を有するものが提供される。
【００６７】
例えば、図３に示すように、幅寸法が９１５ｍｍ、長さが１８３０ｍｍで切欠部が形成されることのない床パネル２１、床パネル２１と同寸法で図に於ける幅方向の左側で長手方向の両端部に夫々切欠部が形成された床パネル２２、床パネル２１と同寸法で幅方向左側で長手方向の一端部に切欠部が形成された床パネル２３、幅寸法が６１０ｍｍ、長さが１８３０ｍｍで切欠部が形成されることのない床パネル２４、床パネル２４と同寸法で幅方向の左側で長手方向の両端部に夫々切欠部が形成された床パネル２５、床パネル２４と同寸法で幅方向の左側で長手方向の一端部に切欠部が形成された床パネル２６が夫々同じ敷地内（出荷する敷地内）で離隔した位置に積み上げられて山を構成している。
【００６８】
上記各床パネル２１〜２６が積み上げられた山は工場又は配送センター等に於ける邸別の引当前の段階であって良く、また配送センターに於ける邸別に引き当てられた段階のものであっても良い。前者の場合には、各床パネル２１〜２６の山を構成する枚数は限定されず、単に工場に於いて製造された状態で運搬されて積み上げられている。また後者の場合には、各床パネル２１〜２６の山は目的の建物を建築するのに必要な数が積み上げられている。しかし、各床パネル２１〜２６が積み上げられた山の位置は限定されることがない。
【００６９】
パワーリフターのオペレータには予め目的の建物に設定されている１単位を構成する床パネルの仕様と数と施工順位に基づいた積み上げ順序等が記載された指図書が提示されており、この指図書に従って床パネル２１〜２６を集荷する。
【００７０】
床パネルを積み上げる１単位の内容を限定するものではないが、床スラブを構成する際の施工単位である１グリッドに対応させることが好ましい。１グリッドに必要な床パネルの数は６枚〜８枚程度であるのが一般的であり、この数からなる群を１単位として集荷し且つ搬送することが好ましい。この単位には適用グリッドの位置までが規定されることになる。
【００７１】
例えば、７枚の床パネルで構成されており、施工順位が床パネル２６−２４−２５−２１−２２−２１−２２として設定されているグリッドに対する集荷手順について説明する。この場合、集荷順位は施工順位が遅いものからとなり、最上部に施工順位が第１位の床パネルが位置することになる。即ち、床パネル２２が最も下位に、その上部に床パネル２１−２２−２１−２５−２４−２６として積み上げられる。
【００７２】
オペレータはパワーリフターを運転して走行させ、床パネル２２の長手方向の略中央の上方にレール１３が位置するように、且つ車輪３ａが床パネル２２の側面に接近させて停止させる。このとき、フォーク１にパレットを載置しておいても良く、またパレットを載置しておかなくとも良い。本実施例では、フォーク１にはパレット３１を載置しておくものとする。
【００７３】
パワーリフターを停止させた後、オペレータが揚重装置１４をレール１３に沿って移動させて把持具１５が床パネル２の幅方向の略中央（床パネル２２の平面に於ける略中心）に位置させる。この状態で揚重装置１４を操作して把持具１５を降下させて把持部１５ｂを床パネル２２の側面に対向させ、揚重装置１４を巻き上げることで把持部１５ａによって側面を把持して該床パネル２２を他の床パネル２２から分離する。
【００７４】
次いで、オペレータが操作ハンドル１６を把持して把持具１５、揚重装置１４をマスト２側に移動させることで、把持具１５をパレット３１の上方に移動させる。更に、揚重装置１４を操作して把持具１５を降下させ、床パネル２２がパレット３１に接触したとき、把持具１５による床パネル２２の把持が解除される。その後、把持具１５を床パネル２２から離脱させ、揚重装置１４を操作して把持具１５を上昇させることで、積み上げられた床パネル２２の山から１枚の床パネル２２をパレット３１上に移載することが可能である。
【００７５】
上記の如くしてパレット３１に目的のグリッドに於ける最終施工順位となる床パネル２２を移載した後、オペレータはパワーリフターを運転して床パネル２２の上部に積み上げるべき床パネル２１を積み上げてある山に移動する。
【００７６】
パワーリフターを移動させてレール１３が床パネル２１の長手方向の略中央で且つ車輪３ａが床パネル２１の側面に接近した位置で停止させる。その後、前述したと同様の手順で床パネル２１をパレット３１に積載されている床パレット２２の上部に移載する。
【００７７】
上記の如き手順を繰り返すことで、目的のグリッドに於ける施工順位に従って７枚の床パネルを積み上げることが可能である。そして、目的のグリッドに対応させて積み上げた床パネルの山を保管ヤード３０に邸毎にまとめて一時保管しておくことで、出荷時には保管ヤード３０に保管されている床パネルの山を選択して工事現場に於ける搬送順位に従って運搬することで、工事現場に対し効率の良い搬入を実現することが可能となる。
【００７８】
床パネルをパレット３１に移載する際に、パレット３１をフォーク１に載置したままであっても良い。しかし、例えば床パネル２２を積み上げた山が高い場合、揚重装置１４によって吊り上げた後、パレット３１に荷下ろしする際の揚程が大きくなることがあり、この間でマスト２や床パネル２２に衝突して破損するような虞が生じるため、床パネル２２からパレット３１に移載する際の高低差を可及的になくすことが好ましい。
【００７９】
この場合、図４に示すように、揚重装置１４を床パネル２２の上方に移動させた後、フォーク１をパレット３１の上面（パレット３１に既に床パネルが積載されているような場合には積載されている床パネルの上面）が積み上げられている床パネルの最上部の下面と略同じ高さとなる位置まで上昇させて停止させる。
【００８０】
上記の如くしてパレット３１の実質的な上面と吊り上げるべき床パネルの下面とが略同じ高さとした後、把持具１５を降下させて把持部１５ｂを床パネル２２の側面に対向させ、揚重装置１４を巻き上げることで把持部１５ａによって把持して該床パネル２２を２段目の床パネル２２から分離すると共に僅かに上昇させる。
【００８１】
次いで、オペレータが操作ハンドル１６を把持して把持具１５、揚重装置１４をマスト２側である矢印ａ方向に移動させることで、把持具１５をパレット３１の上方に移動させる。更に、揚重装置１４を操作して把持具１５を矢印ｂ方向に降下させ、把持具１５による床パネル２２の把持を解除させる。このとき、パレット３１の上面と把持具１５によって把持された床パネル２２の下面とが略同じ高さに位置するため、実質的に床パネル２２を滑らすような感覚で移載することが可能となり、オペレータの大きな労力を必要とせず、且つ床パネル２２の破損を生じさせる虞も少ない。
【００８２】
本実施例に係る集荷方法は、積み上げられた建築用パネルの山から、目的の邸毎に必要な仕様を持った建築用パネル（床パネル）を取り出すと共に建築現場に於ける施工順位に従ってパレットに積載し、その後、このパレットを邸毎に設定された出荷場に置くような集荷作業を行う際に有利である。
【００８３】
例えば、図５に示すような建物の床面を構成する場合、この床面には多種にわたる仕様の床パネル（図５の例では、幅寸法と長さ寸法、切欠の位置と数等に応じて１８種類の床パネルを用いている。同図に於ける０７５、０６５等の符号は床パネルの品番を表し、夫々の品番毎に寸法、切欠の位置や数が設定されている）が設定されており、夫々の床パネルが丸付数字１〜１３で示すグリッドに配置されている。尚、各グリッドに設定された丸付数字は施工順位をも示している。
【００８４】
このため、床パネルを建築現場に搬入する際には、丸付数字によって指定されたグリッド毎に、且つ各グリッド毎に配置される異なる仕様の床パネルを端部側から順番に積み上げた状態で、或いは並列させた状態で一つのグループとしておくことが好ましい。
【００８５】
例えば、丸付数字１で示されるグリッド１では、４枚の品番０７５の床パネルと、１枚の品番０６５の床パネルと、によって構成される。このため、グリッド１に対応するグループでは、０７５−０７５−０７５−０６５−０７５の順に積み上げ又は並列される。このように、各グリッド毎に使用する複数の床パネルを集荷して搬入することで、建築現場では、丸付数字に対応したグループを選択して該グループを構成する床パネルを順に躯体上に配置することで床面を構成することが可能である。
【００８６】
上記の如き床パネル（建築用パネル）の配送を行うに際し、必要な床パネルを各グリッド毎に要求される順位で集荷する場合、工場段階で製造されて各仕様毎に山積みされた貯蔵ヤードから集荷する方法がある。しかし、この場合、工場段階では１ロットに於ける製造数が多く、仕様が多種にわたるため、多数種の床パネルを貯蔵する貯蔵ヤードの面積が広いため、個々のグリッドに対応させた集荷を行うにはパワーリフターの移動範囲が極めて広くなり、作業能率を低下させることとなる。
【００８７】
このため、工場から払いだされて仕様毎に山積みされた床パネルの貯蔵ヤードとは異なる敷地に、目的の建物毎に、該建物が必要とする仕様と、仕様毎の数量を集荷して一時保管する邸別ヤードを設定し、先ず、必要な仕様、数量の床パネルを邸別ヤードに一次集荷した後、各グリッドに対応させたグループに再集荷することが好ましい。
【００８８】
上記の如く多種の床パネルを一次集荷する際には、施工順位に拘束されることなく、目的の邸毎に必要な仕様毎に必要な数量を集荷すれば良い。このとき、一つのパレットに異なる仕様の床パネルを混載しても良く、同一仕様の床パネルを積載しておいても良い。このような一次集荷を行う場合、通常仕様のパワーリフターを利用して貯蔵ヤードに到達させ、天井走行クレーンやトラッククレーンを利用して必要数の床パネルを容易に集荷することが可能である。
【００８９】
上記の如くして集荷した目的の建物に必要な多種の仕様を持ち、且つ各仕様毎に必要な数量の床パネルを邸別ヤードに一時保管し、その後、一次保管された床パネルの山から各グリッド毎に設定された仕様と数量を持った床パネルを集荷してグリッドに対応させたグループとし、グループ毎に保管ヤードに保管して施工順位に従って出荷することで、合理的な搬送を実現することが可能となる。この作業は通常のパワーリフターを利用して行うことを妨げるものではない。
【００９０】
尚、上記説明は床パネルを対象として行っているが、壁パネルの場合であっても基本的な作業は同じである。またリフターとして、パワーリフターを利用しているが、通常のフォークリフトでも良く、また作業員が手作業で移動させる形式のものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
上記本発明のリフターでは、積み上げられている建築用パネルや集合している物品をフォークに直接又はフォークに載置したパレットに移載する作業を大きな労力を必要とせずに行うことが可能となり、配送センターのように異なる仕様を持った建築用パネルを集荷し、或いは異なる仕様の物品を集荷する際に利用して有利である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】パワーリフターの正面図である。
【図２】パワーリフターの平面図である。
【図３】異なる仕様の床パネルを集荷して保管ヤードに保管する際の手順を説明する図である。
【図４】積み上げられた床パネルの山からパレットに移載する際の手順を説明する図である。
【図５】建物の床を構成する際の床パネルの敷設と施工順位を説明する図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ                        パワーリフター部
Ｂ                        移載部
１                        フォーク
１ａ                      爪
１ｂ                      ブラケット
１ｃ                      ガイド部材
２                        マスト
２ａ                      ガイドコラム
２ｂ                      ローラ
３                        脚
３ａ                      車輪
４                        機械室
４ａ                      車輪
４ｂ                      油圧ユニット
４ｃ                      バッテリ
４ｄ                      昇降ハンドル
４ｅ                      連結部材
５                        走行装置
５ａ                      駆動輪
５ｂ                      走行ハンドル
５ｃ                      ブレーキボタン
５ｄ                      速度調整ダイヤル
５ｅ                      軸心
１１                      柱
１２                      ブラケット
１３                      レール
１３ａ                    下フランジ
１３ｂ                    停止部材
１３ｃ                    補強ブラケット
１４                      揚重装置
１４ａ                    車輪
１４ｂ                    ワイヤ
１４ｃ                    上下スイッチ
１５                      把持具
１５ａ                    リンク
１５ｂ                    把持部
１６                      操作ハンドル
２１〜２６                床パネル
３０                      保管ヤード
３１                      パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007168923.tif 000006
【図５】
2007168923.tif 000007