(57)【要約】【課題】線引きマーカのユニットが安定して取付けられる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体１の側方に下降繰り出しされ、圃場に線を引く作業姿勢Ａと、走行機体１の側方において上昇待機される非作業姿勢Ｂとに姿勢切り換えされ圃場に走行機体１の走行中心線を線引きする線引きマーカ３９のユニット３８を、運転席９の左右に設けられるステップ１４，１６の外側方に、走行機体１に対して着脱可能に取り付けられる補助ステップ１７の上面に取り付けた。【選択図】図２
2007330171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（９）の左右に設けられるステップ（１４），（１６）と、該ステップ（１４），（１６）の外側方に、走行機体（１）に対して着脱可能に取り付けられる補助ステップ（１７）と、圃場に走行機体（１）の走行中心線を線引きする線引きマーカ（３９）とを備え、該線引きマーカ（３９）が、走行機体（１）の側方に下降繰り出しされ、圃場に線を引く作業姿勢（Ａ）と、走行機体（１）の側方において上昇待機される非作業姿勢（Ｂ）とに姿勢切り換えされる移植機において、線引きマーカ（３９）のユニット（３８）を補助ステップ（１７）の上面に取り付けた移植機。
【請求項２】
線引きマーカ（３９）のユニット（３８）が、線引きマーカ（３９）の姿勢変更を電動で行う電動マーカタイプである請求項１の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に走行機体の走行中心線を線引きする線引きマーカを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来運転席の左右に設けられるステップと、該ステップの外側方に、走行機体に対して着脱可能に取り付けられる補助ステップと、圃場に走行機体の走行中心線を線引きする線引きマーカとを備え、該線引きマーカが、走行機体の側方に下降繰り出しされ、圃場に線を引く作業姿勢と、走行機体の側方において上昇待機される非作業位置とに姿勢切り換えされる移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２３８３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記移植機は、マーカユニットが乗降用ステップとフロントアクスルのファイナルケースとを連結しているパイプ状の連結フレームに取り付けられているため、マーカユニットの取り付け面積が狭く、マーカユニットの取り付けが不安定となる場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、運転席９の左右に設けられるステップ１４，１６と、該ステップ１４，１６の外側方に、走行機体１に対して着脱可能に取り付けられる補助ステップ１７と、圃場に走行機体１の走行中心線を線引きする線引きマーカ３９とを備え、該線引きマーカ３９が、走行機体１の側方に下降繰り出しされ、圃場に線を引く作業姿勢Ａと、走行機体１の側方において上昇待機される非作業姿勢Ｂとに姿勢切り換えされる移植機において、線引きマーカ３９のユニット３８を補助ステップ１７の上面に取り付けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に線引きマーカ３９のユニット３８が、線引きマーカ３９の姿勢変更を電動で行う電動マーカタイプであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の構造によると、線引きマーカのユニット（マーカユニット）が補助ステップの上面に取り付けられるため、マーカユニットの取り付け面積が広く、マーカユニットの取り付けが安定して行われる。またマーカユニットは、サイドステップと一体的に走行機体に対して着脱することができる。このため本乗用田植機の搬送時やメンテナンスの際、マーカユニットとサイドステップの走行機体に対する取り外しや装着を一体的に簡単に行うことができる。
【０００７】
またマーカユニットは、補助ステップの上面という走行機体上の比較的高位置に配置されるため、下方からの跳ね土や泥による悪影響が少ない。このため線引きマーカのユニットを、線引きマーカの姿勢変更を電動で行う電動マーカタイプとすることができる。この場合、跳ね土や泥にから電装品を保護することができ、電装品のトラブル等が防止され、マーカユニット（電動マーカタイプ）を安定作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，図２は、本発明を採用した乗用田植機の側面図及び平面図である。走行機体１は、前輪２及び後輪３を備えている。走行機体１の後方には昇降リンク機構４を介して植付作業機６が昇降自在に連結されている。
【０００９】
走行機体１の前方には、エンジンを内装するボンネット７が設けられている。ボンネット７の中央前部には、センタポール８が設けられている。ボンネット７の後方には、運転席９が設けられている。運転席９には、シート１１やステアリングハンドル１２等が設けられている。
【００１０】
ボンネット７の左右両側方にはフロントステップ１３が設けられている。シート１１の前方には、シート１１の左右に延びて運転席９のフロアを構成するフロアステップ１４が設けられている。シート１１の左右両側方にはリヤステップ１６が設けられている。上記各ステップ１３，１４，１６によってシート１１の左右両側に、シート１１の前方から後方に至る通路が構成されている。
【００１１】
フロアステップ１４及びリヤステップ１６の外側方には、補助的なステップ（補助ステップ）となるサイドステップ１７が設けられている。該サイドステップ１７は、平面視で略Ｌ字状をなし、走行機体１側に固定されたパイプフレーム１８と、滑り防止が施され、パイプフレーム１８側に取り付けられた踏み板１９とを備えている。パイプフレーム１８を介してサイドステップ１７が走行機体１側に取り付けられている。
【００１２】
サイドステップ１７は図３に示されるように、前方側の低部２１と後方側の高部２２と低部２１と高部２２とを繋ぐ傾斜部２３とを備え、側面視において階段状となっている。上記パイプフレーム１８も上記のような階段状をなっている。
【００１３】
サイドステップ１７における走行機体１側には、サイドステップ１７の上記階段状の形状に沿ったフレーム板２４が設けられている。パイプフレーム１８の前端とフレーム板２４の前端とが一体的に固定されている。
【００１４】
パイプフレーム１８の後端部分とフレーム板２４の後端部分とは、パイプ状の連結フレーム２６を介して連結固定されている。傾斜部２３は、パイプフレーム１８とフレーム板２４とに固定されたプレート２７によって塞がれている。
【００１５】
低部２１の左右方向の略中央部分には、前後方向の低部中央フレーム２８が設けられている。低部中央フレーム２８は、角パイプからなる。低部中央フレーム２８の前端部分はパイプフレーム１８の前方部分に固定されている。低部中央フレーム２８の後端部分はプレート２７に固定されている。
【００１６】
高部２２の左右方向の略中央部分には、前後方向の高部中央フレーム２９が設けられている。高部中央フレーム２９は、角パイプからなる。高部中央フレーム２９の前端部分はプレート２７に固定されている。高部中央フレーム２９の後端部分は連結フレーム２６に固定されている。
【００１７】
パイプフレーム１８の外側部分には、低部２１及び高部２２に対応する位置に、走行機体１側に向かってブラケット３１が複数設けられている。フレーム板２４には、低部２１及び高部２２に対応する位置に、外側方に向かってブラケット３２が複数設けられている。本実施形態においてパイプフレーム１８のブラケット３１と、フレーム板２４のブラケット３２とは、互いに相対して対向して対応している。
【００１８】
低部中央フレーム２８及び高部中央フレーム２９には、パイプフレーム１８のブラケット３１に対向して対応するブラケット３３が外側方に向かって、フレーム板２４のブラケット３２に対向して対応するブラケット３４が走行機体１側に向かって、各々設けられている。
【００１９】
各ブラケット３１，３２，３３，３４には、前述の踏み板１９の取付け用のナット３６を備えたボルト孔３７が設けられている。踏み板１９は、上記ボルト孔３７を通ってナット３６に螺合されるボルトにより、ブラケット３１，３２，３３，３４に固定されている。
【００２０】
走行機体１の左右には、線引きマーカのユニット（マーカユニット）３８が設けられている。マーカユニット３８は、圃場に走行機体１の走行中心線を線引きする線引きマーカ３９と、該線引きマーカ３９を支持するマーカ支持部４１とを備えている。マーカ支持部４１は、線引きマーカ３９を、走行機体１の側方に下降繰出される作業姿勢Ａと、走行機体１の側方で上昇待機される非作業姿勢Ｂとに姿勢変更させる。図１，図２においては、左側の線引きマーカ３９が作業姿勢Ａ、右側の線引きマーカ３９が非作業姿勢Ｂとなっている。
【００２１】
マーカ支持部４１における線引きマーカ３９の姿勢変更機構が構成されたマーカ支持部４１の本体４０は、マーカケース４２によって覆われている。該本体４０（マーカケース４２）は、パイプフレーム１８より内側に配置されている。
【００２２】
本実施形態のマーカユニット３８は、マーカ支持部４１の本体４０に備えられる電動シリンダ等によって線引きマーカ３９の姿勢変更を電動で行う電動マーカとなっている。左右の線引きマーカ３９は、植付作業機６の昇降に伴い、電動で作業姿勢Ａと非作業姿勢とに自動的かつ交互に姿勢変更され、走行機体１の走行に伴い圃場に線を引く。電動マーカの構造については既に公知であるため、詳細な説明は割愛する。
【００２３】
図４，５に示されるように、マーカ支持部４１には、上下揺動されるパイプ４６が設けられている。該パイプ４６には、延長ロッド４７が挿入されている。延長ロッド４７には、軸心方向の長孔４８ａが形成された位置決め板４８が一体的に設けられている。
【００２４】
パイプ４６側に設けられたノブ付きボルト４９が、上記位置決め板４８の長孔４８ａに嵌り、該ノブ付きボルト４９を緩めて延長ロッド４７のパイプ４６からの突出長さを調節し、ノブ付きボルト４９を締めることによって延長ロッド４７の位置決めを行うことができる。
【００２５】
延長ロッド４７の先端にはボス５１が設けられている。該ボス５１には延長ロッド４７の軸心方向に貫通する角孔５２が設けられている。該角孔５２には、線引きマーカ３９の支軸５３が挿入される。該支軸５３のボス５１への挿入端部分は、上記角孔５２に一致する角形断面をなす位置決め挿入部５３ａを構成している。
【００２６】
ただし支軸５３の位置決め挿入部５３ａより前方部分は、ボス５１の角孔５２に挿入可能な円形断面をなす回転調節部５３ｂを構成している。支軸５３における位置決め挿入部５３ａを角孔５２に挿入することによって支軸５３の回転が規制され、回転調節部５３ｂを角孔５２に挿入することによって支軸５３を軸心中心に回転させることができる。支軸５３の先端（前端）部分に線引きマーカ３９が一体的に取り付けられる。
【００２７】
マーカ支持部４１から線引きマーカ３９までの距離は、上記延長ロッド４７のスライドとノブ付きボルト４９による延長ロッド４７の位置決めによって調節することができる。ボス５１と線引きマーカ３９との間には、支軸５３に外嵌されて圧縮バネ５４が設けられている。
【００２８】
該圧縮バネ５４によって支軸５３は位置決め挿入部５３ａが角孔５２に挿入されている状態に付勢される。支軸５３は、端部に設けられるピン等によってボス５１からの抜け止めがなされている。
【００２９】
圧縮バネ５４の付勢力に抗して線引きマーカ３９を支軸５３と一体的にボス５１側に向かって押し込み、支軸５３の回転調節部５３ｂを角孔５２に対応させて支軸５３を回転させ、線引きマーカ３９の上記押し込みを解除し、支軸５３の位置決め挿入部５３ａを角孔５２に対応させることによって、支軸５３の軸心を中心に線引きマーカ３９をパイプ４６に対して９０度毎に３６０度回転させることができる。これにより特に非作業姿勢Ｂにおける線引きマーカ３９の突出方向を容易に変更し、オペレータ等の妨げとならないようにすることができる。
【００３０】
図３に示されるように、前述のマーカケース４２は、取付フレーム５６に一体的に固定されている。取付ブラケット５６は、パイプフレーム１８と低部中央フレーム２８とフレーム板２４の最前方のブラケット３１，３２，３３，３４と、これらのブラケット３１，３２，３３，３４の後方に位置するブラケット３１，３２，３３，３４とに亘って取り付けられている。
【００３１】
取付フレーム５６のブラケット３１，３２，３３，３４への取り付けピッチは、踏み板１９のブラケット３１，３２，３３，３４への取り付けピッチと一致している。このため取付フレーム５６は、前述の各ブラケット３１，３２，３３，３４のボルト孔３７を介してボルトをナット３６に螺合させることによってブラケット３１，３２，３３，３４に固定される。
【００３２】
取付フレーム５６は、上記ブラケット３１，３２，３３，３４に取り付けられた状態では、前後のブラケットに亘って、パイプフレーム１８からフレーム板２４までを塞ぐ。取付フレーム５６をブラケット３１，３２，３３，３４に取り付ることによって、マーカユニット３８が、下方側が取付フレーム５６によってカバーされた状態でサイドステップ１７の上に取り付けられる。
【００３３】
ブラケット３１，３２，３３，３４は踏み板１９の取付け用と、取付フレーム５６、つまりマーカユニット３８の取付け用とを兼用している。本乗用田植機は、マーカユニット３８を取付フレーム５６によってサイドステップ１７に容易に取り付けて設けることができる。
【００３４】
取付フレーム５６のブラケット３１，３２，３３，３４への取り付けピッチが、踏み板１９のブラケット３１，３２，３３，３４への取り付けピッチと一致しているため、マーカユニット３８を他のブラケットを使用してサイドステップ１７に取り付けることも容易にできる。
【００３５】
上記のように取付フレーム５６を固定するブラケットを変更することによって、マーカユニット３８の取り付け位置を前後に容易に変更することができる。これにより各作業者に応じた適切な位置にマーカユニット３８をセットすることができる。
【００３６】
ただし通常マーカユニット３８の取り付け位置には踏み板１９を取り付けることはできない。ブラケット（ボルト孔３７）には、マーカユニット３８と踏み板１９とを排他的に取り付けることができる。
【００３７】
マーカユニット３８はサイドステップ１７に設けられる複数のブラケットに取りつけられるため、取り付け面積が広く、取り付けが安定して行われる。また取り付け用の専用のステー等が不要であるため、マーカユニット３８の設置に対する構造が簡単となり、コストを下げることができる。
【００３８】
一方マーカケース４２（本体４０）が、パイプフレーム１８より内側に配置されているため、サイドステップ１７（パイプフレーム１８）がマーカ支持部４１の本体４０のガードとして機能し、作業時等においてマーカ支持部４１の本体４０と他のものとの当接が防止される。
【００３９】
マーカユニット３８は、サイドステップ１７の上に取り付けられるため、比較的高位置に配置される。またサイドステップ１７におけるマーカユニット３８の下方は取付フレーム５６によって塞がれている。このためマーカユニット３８、特にマーカ支持部４１の本体４０は、跳ね土や泥等からカバーされ、例えば本件のようにマーカユニット３８を電動マーカとした場合であっても、跳ね土や泥にから電装品を保護することができ、電装品のトラブル等が防止される。
【００４０】
これによりマーカユニット（電動マーカタイプ）を安定作動させることができ、マーカユニット３８として電動マーカを採用することができる。なおマーカユニット３８は、サイドステップ１７と一体的に走行機体１に対して着脱することができる。このため本乗用田植機の搬送時やメンテナンス時のマーカユニットとサイドステップの取り外しや装着を一体的に簡単に行うことができる。
【００４１】
本乗用田植機は、フロントステップの左右両側に燃料タンク５８が設けられている。該燃料タンク５８の直後にマーカユニット３８が配置されているため、マーカケース４２の上面に燃料補給用のタンク等を載置し、該タンクから燃料タンク５８に燃料を容易に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】（Ａ）は足踏み板及びマーカユニットを取り外した状態のサイドステップの平面図であり、（Ｂ）はＡ−Ａ断面図である。
【図４】線引きマーカの取り付け状態を示す分解図である。
【図５】線引きマーカが取り付けられた状態のサイドマーカの要部側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    走行機体
９    運転席
１４  フロアステップ（ステップ）
１６  リヤステップ（ステップ）
１７  サイドステップ（補助ステップ）
３９  線引きマーカ
Ａ    作業姿勢
Ｂ    非作業姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007330171.tif 000007