(57)【要約】【課題】非接触温度センサの配設個数の増加もしくはその視野範囲の拡大を防止できるとともに、最適な空調制御が行える車両用空調装置を実現する。【解決手段】車室内の複数部位の表面温度を検出する非接触温度センサ７０と、車室内に照射される日射量を検出する日射量センサ８３ａ、８３ｂと、これらセンサ７０、８３ａ、８３ｂのそれぞれによって検出された表面温度、日射量に応じて車室内の空調補正量を算出して空調制御を行うエアコンＥＣＵ８とを備え、エアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ７０で検出された表面温度、日射量センサ８３ａ、８３ｂで検出された日射量に基づいて各方向からの日射補正量を算出し、これら日射補正量のうち、補正量の最も大きい算出結果に基づいて最終的な空調補正量を算出する。これにより、非接触温度センサの配設個数の増加もしくはその視野範囲の拡大を防止できる。【選択図】図５
2007290451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の少なくとも一方側に対応する複数部位の表面温度を検出する非接触温度センサ（７０）と、
車室内に照射される日射量を検出する日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）と、
前記非接触温度センサ（７０）および前記日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）のそれぞれによって検出された表面温度、日射量に応じて車室内の空調補正量を算出して空調制御を行う空調制御手段（８）とを備え、
前記空調制御手段（８）は、前記非接触温度センサ（７０）で検出された表面温度、および前記日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）で検出された日射量に基づいて各方向からの日射補正量を算出し、これら日射補正量のうち、補正量の最も大きい算出結果に基づいて最終的な空調補正量を算出することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記空調制御手段（８）は、少なくとも車両の前方、後方、左右側方からの日射補正量を前記非接触温度センサ（７０）で検出された前記複数部位の表面温度に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記空調制御手段（８）は、前記複数部位のうち、乗員の着衣温度もしくはシートの表面温度に基づいて車両前方からの日射補正量を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記空調制御手段（８）は、前記複数部位のうち、車両左右のサイドウインドシールドの表面温度に基づいて車両左右側方からの日射補正量を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記非接触温度センサ（７０）は、少なくとも車室内の左右側方、左右側方と前席乗員席、または左右側方と後席乗員席のいずれかの表面温度を検出するように配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）は、車室内前方、および車室内後方に照射する日射量を検出するように車室内前方、および車室内後方に配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の左右領域の空調状態をそれぞれ独立して制御する車両用空調装置に関するものであり、特に車室内に照射される日射の日射補正量に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用空調装置として、例えば、特許文献１に示すように、車室内の左右領域の空調状態をそれぞれ独立して制御する空調制御手段と、日射量を検出する日射量検出手段と、車両左右のサイドウインドシールドの温度を検出する非接触温度センサとを備えている。
【０００３】
そして、空調制御手段は、日射量検出手段と非接触温度センサとで検出される日射量およびサイドウインドシールドの温度に基づいて、左右領域のそれぞれの日射補正量を推定し、左右領域の空調状態を補正するように制御している。さらに、空調制御手段は、非接触温度センサで検出された乗員の表面温度に基づいて、左右領域の空調状態を補正するように制御している。
【特許文献１】特開２００５−５９６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、非接触温度センサは車両左右のサイドウインドシールドの温度を比較することで車両に照射する日射方向を求めるために用いられており、その左右の温度差に応じて日射量検出手段で検出された日射量を左右領域に割り付ける日射補正量を算出している。
【０００５】
そして、空調制御するための目標吹出温度ＴＡＯを算出するときに、上述した日射補正量の他に、非接触温度センサで検出した乗員の表面温度による空調補正を含めて目標吹出温度ＴＡＯを算出するようにしているため、目標吹出温度ＴＡＯが低下する問題がある。つまり、快適な空調制御を行うことができない。
【０００６】
さらに、日射は前後左右の各方向から車両に照射するため、車両左右のサイドウインドシールドの他に車両前後のウインドシールドの温度を検出する必要がある。つまり、全てのウインドシールドの温度を非接触温度センサで検出することは、非常に広い視野範囲を有するセンサか、または非接触温度センサの配設個数を増加する必要がある。これにより、部品コストが上昇する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記点を鑑みたものであり、非接触温度センサの配設個数の増加もしくはその視野範囲の拡大を防止できるとともに、最適な空調制御が行える車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項６に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、車室内の少なくとも一方側に対応する複数部位の表面温度を検出する非接触温度センサ（７０）と、車室内に照射される日射量を検出する日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）と、非接触温度センサ（７０）および日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）のそれぞれによって検出された表面温度、日射量に応じて車室内の空調補正量を算出して空調制御を行う空調制御手段（８）とを備え、
空調制御手段（８）は、非接触温度センサ（７０）で検出された表面温度、および日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）で検出された日射量に基づいて各方向からの日射補正量を算出し、これら日射補正量のうち、補正量の最も大きい算出結果に基づいて最終的な空調補正量を算出することを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、複数方向からの日射に対して、日射が最も大きい方向からの日射補正量を最終的な空調補正量として算出することで、空調制御値となる最適な目標吹出温度ＴＡＯを算出することができる。これにより、最適な空調制御が行えることができる。
【００１０】
また、非接触温度センサ（７０）で検出された複数部位の表面温度と日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）で検出された日射量とを別々に空調補正量として算出しないことで空調制御値となる目標吹出温度ＴＡＯの低下を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、空調制御手段（８）は、少なくとも車両の前方、後方、左右側方からの日射補正量を非接触温度センサ（７０）で検出された複数部位の表面温度に基づいて算出することを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、少なくとも乗員の表面温度、および左右のサイドウインドシールドの温度を用いることで、複数方向からの日射に対して、それぞれの方向の日射補正量が算出することができる。これにより、少なくとも各乗員席と左右のサイドウインドシールドとの複数部位の温度を一つの非接触温度センサ（７０）で検出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、空調制御手段（８）は、複数部位のうち、乗員の着衣温度もしくはシートの表面温度に基づいて車両前方からの日射補正量を算出することを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、前方からの日射量は、前方に対して略垂直方向となっている受け面の温度上昇が大きい、従って、各乗員の着衣温度もしくは各シートの表面温度に基づいて日射補正量を算出するのが最適である。
【００１５】
これにより、フロントおよびリアウインドシールドの表面温度を検出しなくても車両前方からの日射補正量を算出することができる。さらに、フロントおよびリアウインドシールドの温度を検出するための非接触温度センサ（７０）の視野範囲の拡大、もしくは非接触温度センサ（７０）の配設個数の増加を防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、空調制御手段（８）は、複数部位のうち、車両左右のサイドウインドシールドの表面温度に基づいて車両左右側方からの日射補正量を算出することを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、左右側方からの日射量は、左右のサイドウインドシールドでの温度上昇が大きい。従って、サイドウインドシールドの温度に基づいて日射補正量を算出するのが最適である。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、非接触温度センサ（７０）は、少なくとも車室内の左右側方、左右側方と前席乗員席、または左右側方と後席乗員席のいずれかの表面温度を検出するように配設されていることを特徴としている。この発明によれば、複数方向からの日射に対して、それぞれの方向の日射補正量が算出することができる。また、これら複数部位の温度を少なくとも一つの非接触温度センサ（７０）で検出することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）は、車室内前方、および車室内後方に照射する日射量を検出するように車室内前方、および車室内後方に配設されていることを特徴としている。この発明によれば、フロントおよびリアウインドシールドの表面温度を検出しなくても、日射量検出手段（８３ａ、８３ｂ）で車両前方、後方からの日射補正量を算出することができる。
【００２０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態における車両用空調装置を図１ないし図４に基づいて説明する。図１は本実施形態における車室内の空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置を示す模式図であり、図２は車両用空調装置の全体構成を示す全体構成図である。また、図３は日射センサ８３ａ、８３ｂおよび非接触温度センサ７０の配置を示す斜視図であり、図４は非接触温度センサ７０の温度検出範囲を示す斜視図である。
【００２２】
本実施形態では、図１および図２に示すように、車室内１のうち前席側の左右、および後席側の左右に位置する空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する車両用空調装置に、本発明を適用したものである。
【００２３】
図１に示すように、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側に位置する。空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側に位置する。なお、図１中の矢印は、自動車の前後左右の方向を示すものである。
【００２４】
本実施形態の車両用空調装置は、図２に示すように、空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調するための前席空調システム５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席空調システム６とから構成されている。前席空調システム５は、計器盤７内側に配置されており、後席空調システム６は、車室内１の最後方に配置されている。
【００２５】
前席空調システム５は、車室内１に送風するためのダクト５０を備えており、このダクト５０には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００２６】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。
【００２７】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ５２ａを有して構成されている。
【００２８】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００２９】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７は、ダクト５０内を運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄに仕切っている。
【００３０】
ここで、運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５０ｅが形成されており、バイパス通路５０ｅは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３１】
そして、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５０ｆが形成されており、バイパス通路５０ｆは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３２】
ヒータコア５４の空気上流側には、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが設けられており、エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る風量とバイパス通路５０ｅとを通る風量との風量比を調整する。
【００３３】
また、エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る風量とバイパス通路５０ｆを通る風量との風量比を調整する。
【００３４】
ここで、エアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ、調整される。
【００３５】
また、エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気を冷却する。ここで、コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００３６】
ヒータコア５４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア５４は、エバポレータ５３によって冷却された冷風を加熱する。また、ダクト５０のうちヒータコア５４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒは、運転席側通路５０ｃから運転席に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００３７】
ここで、ダクト５０のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア５６ａが設けられており、この吹出口切換ドア５６ａは、駆動手段としてのサーボモータ５６０ａによって、開閉駆動される。
【００３８】
また、図には省略されているが、ダクト５０には、運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口、およびフロントウインドシールドの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。
【００３９】
そして、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、それぞれの吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００４０】
また、ダクト５０のうちヒータコア５４の空気下流側には、助手席側フェイス吹出口１ＦｒＰａが開口されており、助手席側フェイス吹出口１ＦｒＰａは、助手席側通路５０ｄから助手席に着座する乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００４１】
ここで、ダクト５０のうちフェイス吹出口１ＦｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＰａを開閉する吹出口切換ドア５６ｂが設けられており、この吹出口切換ドア５６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ５６０ｂによって、開閉駆動される。
【００４２】
また、図には省略されているが、ダクト５０には、助手席側通路５０ｄから助手席の乗員の下半身に空気を吹き出す助手席側フット吹出口、およびフロントウインドシールドの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す助手席側デフロスタ吹出口が設けられている。
【００４３】
そして、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、それぞれの吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００４４】
次に、後席空調システム６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えており、このダクト６０内には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される。ここで、内気導入口６０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられており、遠心式送風機６２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ６２ａを有して構成されている。
【００４５】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００４６】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７は、ダクト６０内を運転席側通路６０ｃおよび助手席側通路６０ｄに仕切っている。ここで、運転席側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６０ｅが形成されており、バイパス通路６０ｅは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４７】
そして、助手席側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６０ｆが形成されており、バイパス通路６０ｆは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４８】
ヒータコア６４の空気下流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられており、エアミックスドア６５ａは、その開度により、運転席側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る風量とバイパス通路６０ｅとを通る風量との風量比を調整する。
【００４９】
また、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、助手席側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る風量と、バイパス通路６０ｆを通る風量との風量比を調整する。
【００５０】
そして、エアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ、調整される。
【００５１】
ここで、エバポレータ６３は、上述のエバポレータ６３に対して並列的に配管結合されるものであって、上述した周知の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器である。ヒータコア６４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、ヒータコア６４は、上述のヒータコア５４に対し並列的に接続されて、エバポレータ６３によって冷却される冷風を加熱する。
【００５２】
また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒは、運転席側通路６０ｃから後席４の右側（すなわち、運転席の後側）に着座する乗員（以下、後部右側乗員と称する）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５３】
ここで、フェイス吹出口１ＲｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア６６ａが設けられており、この吹出口切換ドア６６ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａによって、開閉駆動される。そして、図には、省略されているが、ダクト６０には、運転席側通路６０ｃから後部右側乗員の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口が設けられている。
【００５４】
また、当該運転席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、フェイス吹出口１ＲｒＰａが開口されており、このフェイス吹出口１ＲｒＰａは、助手席側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、助手席の後側）に着座する乗員（以下、後部左側乗員と称する）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５５】
ここで、フェイス吹出口１ＲｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＰａを開閉する吹出口切換ドア６６ｂが設けられており、この吹出口切換ドア６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｂによって、開閉駆動される。
【００５６】
また、図には省略されているが、ダクト６０には、助手席側通路６０ｄから後部左側乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００５７】
また、車両用空調装置には、前席空調システム５および後席空調システム６をそれぞれ制御するための空調制御手段である電子制御装置（以下、エアコンＥＣＵ８という）８が設けられている。
【００５８】
このエアコンＥＣＵ８には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、車室内１前方に配置される日射量検出手段である日射センサ８３ａ、車室内１後方に配置される日射量検出手段である日射センサ８３ｂ、内気温度センサ８４，８５、および蒸発器温度センサ８６、８７により検出された温度情報、日射量情報が入力されるように接続されている。
【００５９】
外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６０】
車室内前方に配置された日射センサ８３ａは、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内１の運転席側空調ゾーン１ａに入射される日射量と助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６１】
車室内後方に配置される日射センサ８３ｂは、周知の１素子（１Ｄ）タイプの日射センサであり、車両後方から車室内１に入射される日射量を検出し、その検出した日射量に応じた日射量信号ＲｒＴｓをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６２】
内気温度センサ８４は、前席側空調領域である空調ゾーン１ａ、１ｂの空気温度を検出し、その検出温度に応じた内気温度信号ＦｒＴｒをエアコンＥＣＵ８に出力するものであり、内気温度センサ８５は、後席側空調領域である空調ゾーン１ｃ、１ｄの空気温度を検出し、その検出温度に応じた内気温度信号ＲｒＴｒをエアコンＥＣＵ８に出力するものである。
【００６３】
蒸発器温度センサ８６は、エバポレータ５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＦｒＴｅをエアコンＥＣＵ８に出力するものであり、蒸発器温度センサ８７は、エバポレータ６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＲｒＴｅをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６４】
また、エアコンＥＣＵ８には、乗員が温度設定スイッチ９、１０、１１、１２を操作することによりそれぞれ設定される、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＤｒ、ＦｒＴｓｅｔＰａ、ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａが入力されるように接続されている。
【００６５】
ここで、前席側をＦｒ、後席側をＲｒ、車両右側をＤｒ、車両左側をＰａと表し、これらを組み合わせることで各空調ゾーン１ａ〜１ｄの座席を表すこととする。なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、設定温度等の設定内容を表示する設定温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００６６】
さらに、エアコンＥＣＵ８には、サイドウインドシールド、乗員等の複数部位の表面温度を検出する非接触温度センサ７０が接続されている。この非接触温度センサ７０は、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられた、所謂マトリクス型のＩＲセンサであって、複数の温度検出セル７１により構成され、車室内１の複数箇所における所定範囲の温度情報をそれぞれマトリクス状に検出するものである。
【００６７】
本実施形態の非接触温度センサ７０は、図３に示すように、運転席側の空調ゾーン１ａ、１ｃの表面温度を検出するセンサと助手席側の空調ゾーン１ａ、１ｄの表面温度を検出するセンサとが一つのケースに収納されて車室内天井の前方中央部に配置されている。これにより、非接触温度センサ７０は、車室内天井の前方の一方向からそれぞれ空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの複数部位の表面温度を検出することができる。
【００６８】
この非接触温度センサ７０の検温範囲は、図４に示すように、一方のセンサにより、車室内１の前席運転席ＦｒＤｒ側のサイドウインドシールド２１における温度検出範囲２５、空調ゾーン１ａに着座する前席運転席ＦｒＤｒの運転者の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２６、２７、空調ゾーン１ｃに着座する後席運転席ＲｒＤｒの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２８における表面温度を検出する。
【００６９】
他方のセンサにより、前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウインドシールド２２における温度検出範囲２９、空調ゾーン１ｂに着座する前席助手席ＦｒＰａの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲３０、３１、および空調ゾーン１ｄに着座する後席助手席ＲｒＰａの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲３２における表面温度を検出する。
【００７０】
そして、図中に示す符号３３は、前席と後席の中間部、および運転席と助手席との中間部における検出可能な温度検出範囲を示しており、いずれか一方のセンサで検出するようにしている。なお、車室内のある箇所で取得された温度情報を可視化する熱画像は非接触温度センサ７０を操作することにより作成しても良い。
【００７１】
そして、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、非接触温度センサ７０、日射センサ８３ａ、８３ｂ各温度センサ８１、８２、８４、８６、８７および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００７２】
また、マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００７３】
次に、上記構成の車両用空調装置が行う空調補正制御を、図５〜図１１を用いて説明する。図５はエアコンＥＣＵ８の空調補正制御の制御処理を示すフローチャートであり、図６は図５に示す熱履歴補正量の演算処理を示すフローチャートである。
【００７４】
また、図７は図５に示す肩寒歴補正量の演算処理を示すフローチャートであり、図８ないし図１１は、図５に示す各空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにおける日射補正量の演算内訳を示す特性図である。
【００７５】
本実施形態の車両用空調装置における特徴の一つは、サイドウインドシールドおよび乗員などの複数部位の表面温度を検出する非接触温度センサ７０と、車室内１に照射する日射量を検出する日射センサ８３ａ、８３ｂと、これらセンサ７０、８３ａ、８３ｂによって検出された温度、日射量情報が送信されて車室内の空調補正量を算出し、空調制御を行う制御手段としてのエアコンＥＣＵ８とを備えている。
【００７６】
そして、このエアコンＥＣＵ８は、検出された表面温度、および日射量に基づいて各方向からの日射補正量を算出し、これら日射補正量のうち、補正量の最も大きい算出結果に基づいて最終的な空調補正量を算出することにある。さらに、エアコンＥＣＵ８は、少なくとも車両の前方、後方、左右側方からの日射補正量を非接触温度センサ７０で検出された複数部位の表面温度に基づいて算出することを特徴としている。
【００７７】
まず、エアコンＥＣＵ８は電源が投入されると、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリに記憶された制御プログラムがスタートし、ＲＡＭに記憶されるデータなどを初期化して図５に示すフローチャートに従って空調補正制御を開始する。
【００７８】
そして、ステップＳ２１０にて、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２から、それぞれの設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＤｒ、ＦｒＴｓｅｔＰａ、ＲｒＴｓｅｔＤｒ、ＲｒＴｓｅｔＰａを読み込む。また、ステップＳ２２０にて、外気温度センサ８１から外気温度信号Ｔａｍ、日射センサ８３ａ、８３ｂから日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、ＲｒＴｓ、内気温度センサ８４，８５からＦｒＴｒ、ＲｒＴｒを読み込む。さらに、これに加えて、非接触温度センサ７０から複数部位の検出温度信号Ｔｉを読み込む。
【００７９】
ここで、非接触温度センサ７０からの検出温度信号Ｔｉは、それぞれ、前席運転席ＦｒＤｒの運転者の上半身の表面温度、前席助手席ＦｒＰａの乗員の上半身の表面温度、空調ゾーン１ｃの後席運転席ＲｒＤｒの乗員の上半身の表面温度、空調ゾーン１ｄの後席助手席ＲｒＰａの乗員の上半身の表面温度と、これらの温度の他に、前席運転席ＦｒＤｒ側のサイドウインドシールドの表面温度、および前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウインドシールドの表面温度である。
【００８０】
そして、ステップＳ２３０にて、熱履歴補正量を算出する。この熱履歴補正量は乗員の車両乗り込み時における乗員の着衣温度の熱履歴を補正するものであって、この演算処理手順を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
図６に示すように、ステップＳ２３１にて、乗員の乗り込み判定と、乗り込みが発生した場合の乗り込みときから経過時間の計測を行う。乗り込み判定は、概略、次のように行う。まず、非接触温度センサ７０で検出された乗員の上半身の表面温度が、夏季では約２．５℃以上上がったとき、あるいは冬季では約３℃以上下がったときを、非接触温度センサ７０の検温範囲の各空調ゾーン１ａ〜１ｄに乗り込んだものと判定する。
【００８２】
ここで、夏季と冬季との判定基準温度の違いは夏季では冬季と比べて、乗員の乗り込み時の温度変化が少ないことを考慮している。また、夏季または冬季の判定は、外気温度Ｔａｍが所定温度（例えば、１０℃）以上のときを夏季、外気温度Ｔａｍが所定温度未満のときを冬季とする。
【００８３】
なお、温度上昇、または下降は、例えば、２５０ｍｓ毎に読み込まれる非接触温度センサ７０で検出された検出値を、それぞれ、例えば、４ｓｅｃ毎に１６個のサンプリング値を時間平均するときの前回平均値と今回平均値との差分によって判定される。
【００８４】
また、この４ｓｅｃ毎の検温範囲における複数部位の各時間平均値による平均値を、非接触温度センサ７０による各空調ゾーン１ａ〜１ｄにおける乗員の表面温度とする。ＦｒＴｉＤｒ、ＦｒＴｉＰａ、ＲｒＴｉＤｒ、ＲｒＴｉＰａとする。
【００８５】
そして、ステップＳ２３２にて、乗員の乗り込みが発生した時点からの経過時間に応じて補正係数ｆ（ＳＨ＿Ｔ）を算出する。つまり、乗り込み判定直後では、ｆ（ＳＨ＿Ｔ）＝１、乗り込み３分まで、ｆ（ＳＨ＿Ｔ）は直線的に減少し、乗り込み３分以降はｆ（ＳＨ＿Ｔ）＝０となる。
【００８６】
そして、このように算出された補正係数ｆ（ＳＨ＿Ｔ）を用いて、ステップＳ２３３にて、各空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎の熱履歴補正量ＦｒＲｉｒｅｋｉＤｒ、ＦｒＲｉｒｅｋｉＰａ、ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ、およびＲｒＲｉｒｅｋｉＰａを次の数式１乃至数式２により算出する。ここで、数式１は冬季における熱履歴補正量であり、数式２は夏季における熱履歴補正量である。
【００８７】
（冬季乗り込み判定ＯＮのとき）
ＦｒＲｉｒｅｋｉＤｒ＝−１２×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＩＮ（（ＦｒＴｉＤｒ−ＦｒＴｓｅｔＤｒ），０）
ＦｒＲｉｒｅｋｉＰａ＝−１２×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＩＮ（（ＦｒＴｉＰａ−ＦｒＴｓｅｔＰａ），０）
ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ＝−１２×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＩＮ（（ＲｒＴｉＤｒ−ＲｒＴｓｅｔＤｒ），０）
ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ＝−１２×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＩＮ（（ＲｒＴｉＰａ−ＲｒＴｓｅｔＰａ），０）                                                      ・・・・数式１
（夏季乗り込み判定ＯＮのとき）
ＦｒＲｉｒｅｋｉＤｒ＝−３×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＡＸ（（ＦｒＴｉＤｒ−ＦｒＴｓｅｔＤｒ），０）
ＦｒＲｉｒｅｋｉＰａ＝−３×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＡＸ（（ＦｒＴｉＰａ−ＦｒＴｓｅｔＰａ），０）
ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ＝−３×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＡＸ（（ＲｒＴｉＤｒ−ＲｒＴｓｅｔＤｒ），０）
ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ＝−３×ｆ（ＳＨ＿Ｔ）×ＭＡＸ（（ＲｒＴｉＰａ−ＲｒＴｓｅｔＰａ），０）                                                      ・・・・数式２
ここで、ＭＩＮは最小値を採用することであり、ＭＡＸは最大値を採用することである。さらに、ＦｒＴｉＤｒは、空調ゾーン１ａに着座する前席運転席ＦｒＤｒの運転者の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２６、２７における非接触温度センサ７０で検出された二つの検出温度信号Ｔｉの平均値である着衣温度である。
【００８８】
また、ＦｒＴｉＰａは、空調ゾーン１ｂに着座する前席助手席ＦｒＰａの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲３０、３１における非接触温度センサ７０で検出された二つの検出温度信号Ｔｉの平均値である着衣温度である。
【００８９】
因みに、ＲｒＴｉＤｒは、空調ゾーン１ｃに着座する後席運転席ＲｒＤｒの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２８における非接触温度センサ７０で検出された検出温度信号Ｔｉである着衣温度である。また、ＲｒＴｉＰａは、空調ゾーン１ｄに着座する後席助手席ＲｒＰａの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲３２における非接触温度センサ７０で検出された検出温度信号Ｔｉである着衣温度である。
【００９０】
次に、ステップＳ２４０にて、肩寒補正量を算出する。この肩寒補正量は乗員がサイドウインドシールドの温度によって肩部の冷えを補正するものであって、この演算処理手順を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。図７に示すように、ステップＳ２４１にて、車両の車速に応じた補正係数ｆ６（ＳＰＤ）を算出する。
【００９１】
つまり、車速が４０ｋｍ／Ｈのときにはｆ６（ＳＰＤ）＝０、車速が１３０ｋｍ／Ｈまで、ｆ６（ＳＰＤ）は直線的に上昇し、車速が１３０ｋｍ／Ｈ以上はｆ６（ＳＰＤ）＝１となる。車速が早くなると補正係数ｆ６（ＳＰＤ）が増加する。
【００９２】
そして、ステップＳ２４２にて、内気温度ＦｒＴｒに応じた補正係数ｆ７（ＦｒＴｒ）を算出する。つまり、ステップＳ２４２に示す特性図によって算出する。具体的には、内気温度ＦｒＴｒが２０℃〜３５℃のときには、補正係数ｆ７（ＦｒＴｒ）＝１、ＦｒＴｒが２０℃〜１５℃の間では直線的に減少し、ＦｒＴｒが１５℃未満となると補正係数ｆ７（ＦｒＴｒ）＝０、また、ＦｒＴｒが３５℃〜４０℃の間では直線的に減少し、ＦｒＴｒが４０℃以上となると補正係数ｆ７（ＦｒＴｒ）＝０となる。
【００９３】
そして、ステップＳ２４３にて、各空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎に補正量ｆ１〜ｆ４を算出する。つまり、ステップＳ２４３に示す特性図より補正量ｆ１〜ｆ４を算出する。具体的には、空調ゾーン１ａの補正量ｆ１（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）は、ＦｒＴｉＤｒ−ＦｒＴｓｅｔＤｒとの関係から算出する。
【００９４】
つまり、ＦｒＴｉＤｒ−ＦｒＴｓｅｔＤｒ＝−２１の場合がｆ１（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）＝０、ＦｒＴｉＤｒ−ＦｒＴｓｅｔＤｒ＝−２５の場合がｆ１（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）＝１６であって、ＦｒＴｉＤｒとＦｒＴｓｅｔＤｒとの温度差が−２５〜−２１のときには直線的に減少する。
【００９５】
なお、ここで、ＦｒＴｉＤｒは、前席運転席ＦｒＤｒ側のサイドウインドシールド２１における温度検出範囲２５から検出されたサイドウインドシールド２１の表面温度である。また、ＦｒＴｉＰａは、前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウインドシールド２２における温度検出範囲２９から検出されたサイドウインドシールド２２の表面温度である。
【００９６】
また、後席側のＲｒＴｉＤｒおよびＲｒＴｉＰａは、それらの前席側のサイドウインドシールド２１、２２の表面温度を用いて算出している。つまり、後席側の空調ゾーン１ｃ、１ｄでは、前席側のサイドウインドシールド２１、２２の表面温度を共用している。
【００９７】
そして、このように算出された補正係数ｆ６（ＳＰＤ）、補正係数ｆ７（ＦｒＴｒ）、およびｆ１（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）〜ｆ４（ΔＲｒＴｓｅｔＰａ）を用いて、ステップＳ２４４にて、各空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎の肩寒補正量ＦｒＫａｔａＤｒ、ＦｒＫａｔａＰａ、ＲｒＫａｔａＤｒ、およびＲｒＫａｔａＰａを次の数式３により算出する。
【００９８】
ＦｒＫａｔａＤｒ＝ｆ１（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）×ｆ６（ＳＰＤ）×ｆ７（ＦｒＴｒ）
ＦｒＫａｔａＰａ＝ｆ２（ΔＦｒＴｓｅｔＰａ）×ｆ６（ＳＰＤ）×ｆ７（ＦｒＴｒ）
ＲｒＫａｔａＤｒ＝ｆ３（ΔＲｒＴｓｅｔＤｒ）×ｆ６（ＳＰＤ）×ｆ７（ＦｒＴｒ）
ＲｒＫａｔａＰａ＝ｆ４（ΔＲｒＴｓｅｔＰａ）×ｆ６（ＳＰＤ）×ｆ７（ＦｒＴｒ）
・・・・数式３
次に、ステップＳ２５０にて、各空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎の日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒ、ＦｒＳｕｎＰａ、ＲｒＳｕｎＤｒ、およびＲｒＳｕｎＰａを算出する。これらの日射補正量は、具体的には、ステップＳ２５０に示す次の数式４により算出する。
【００９９】
ＦｒＳｕｎＤｒ＝ＭＩＮ（（ＭＡＸ（ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ），ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（ＭＡＸ（ｆ４５（ＦｒＴｓＤｒ），ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（−０．７×ＲｒＴｓ〔Ｗ／ｍ２〕／６０））
ＦｒＳｕｎＰａ＝ＭＩＮ（（ＭＡＸ（ｆ９（ΔＦｒＴｓｅｔＰａ），ｆ２９（ＦｒＴｓＰａ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（ＭＡＸ（ｆ４６（ＦｒＴｓＰａ），ｆ２９（ＦｒＴｓＰａ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（−０．７×ＲｒＴｓ〔Ｗ／ｍ２〕／６０））
ＲｒＳｕｎＤｒ＝ＭＩＮ（（ＭＡＸ（ｆ１０（ΔＲｒＴｓｅｔＤｒ），ｆ３０（ＦｒＴｓＤｒ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（ＭＡＸ（ｆ４７（ＦｒＴｓＤｒ），ｆ３０（ＦｒＴｓＤｒ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（−１．５×ＲｒＴｓ〔Ｗ／ｍ２〕／６０））
ＲｒＳｕｎＰａ＝ＭＩＮ（（ＭＡＸ（ｆ１１（ΔＲｒＴｓｅｔＰａ），ｆ３１（ＦｒＴｓＰａ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（ＭＡＸ（ｆ４８（ＦｒＴｓＰａ），ｆ３１（ＦｒＴｓＰａ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ），（−１．５×ＲｒＴｓ〔Ｗ／ｍ２〕／６０））          ・・・・数式４
ここで、ＭＩＮは最小値を採用することであり、ＭＡＸは最大値を採用することである。なお、数式４におけるＭＡＸは（）内で算出される補正係数の数値のＭＡＸではなく、日射による日射補正量が大きい側の補正係数を選択するものである。
【０１００】
ところで、本実施形態の車両用空調装置における特徴の一つは、車室内の少なくとも一方側に対応する複数部位の表面温度を検出する非接触温度センサ７０と、車室内に照射される日射量を検出する日射量センサ８３ａ、８３ｂと、これらの非接触温度センサ７０、日射量センサ８３ａ、８３ｂのそれぞれによって検出された表面温度、日射量に応じて車室内の空調補正量を算出して空調制御を行うエアコンＥＣＵ８とを備え、このエアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ７０で検出された表面温度、日射量センサ８３ａ、８３ｂで検出された日射量に基づいて各方向からの日射補正量を算出し、これら日射補正量のうち、補正量の最も大きい算出結果に基づいて最終的な空調補正量を算出し、この空調補正量を用いて後述する目標吹出温度ＴＡＯを算出することである。
【０１０１】
また、エアコンＥＣＵ８は、少なくとも車両の前方、後方、左右側方からの日射補正量を非接触温度センサ７０で検出された複数部位の表面温度に基づいて算出することを特徴としている。具体的には、上記数式４の日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒ、ＦｒＳｕｎＰａ、ＲｒＳｕｎＤｒ、およびＲｒＳｕｎＰａのそれぞれにおいて、車両の前方、後方、左右側方からの仮の日射補正量を算出し、これら仮の日射補正量のうち、最も大きい仮の日射補正量を最終的な日射補正量として算出するようにしている。
【０１０２】
より具体的には、図８ないし図１１に示す日射補正量の算出内訳に基づいて日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒ、ＦｒＳｕｎＰａ、ＲｒＳｕｎＤｒ、およびＲｒＳｕｎＰａを算出している。図８は空調ゾーン１ａにおける日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒの算出内訳、図９は空調ゾーン１ｂにおける日射補正量ＦｒＳｕｎＰａの算出内訳、図１０は空調ゾーン１ｃにおける日射補正量ＲｒＳｕｎＤｒの算出内訳、図１１は空調ゾーン１ｄにおける日射補正量ＲｒＳｕｎＰａの算出内訳である。
【０１０３】
まず、空調ゾーン１ａにおける日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒの算出手順を図８に基づいて説明する。図８に示すように、日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒは、前方日射による補正量（数式４−１）、側方日射による補正量（数式４−２）、および後方日射による補正量（数式４−３）から算出する。つまり、複数方向から照射する日射に対して、少なくとも前方日射による仮の日射補正量、側方日射による仮の日射補正量、後方日射による仮の日射補正量をそれぞれ算出し、これらの補正量のうち、最大となる仮の日射補正量を最終的な日射補正量として算出する。
【０１０４】
数式４−１が（ＭＡＸ（ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ），ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ）であって、この数式４−１に基づいて前方日射による日射補正量を算出する。この場合には、（ａ）に示す補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）と、（ｄ）に示す補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）とを比較し、日射補正量が大きい方の補正係数ｆ２８もしくはｆ８を選択し、その大きい方の補正係数ｆ２８もしくはｆ８に×ｆ３５（ＦｒＴｒ）を積する。
【０１０５】
ここで、補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）は、前方からの日射の影響度合いを乗員の表面温度、前方から照射する日射量に基づいて算出したもので、（ａ）に示すＦｒＴｉＤｒ＋ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒの式から算出する値に応じて求められる補正係数である。
【０１０６】
この数式のうち、ＦｒＴｉＤｒは、前席運転席ＦｒＤｒに着座する乗員の着衣温度であって、非接触温度センサ７０で検出された検出温度信号Ｔｉのうち、前席運転席ＦｒＤｒの乗員が着座する温度検出範囲２６、２７から検出された二つの検出温度信号Ｔｉから求めた平均温度である。
【０１０７】
また、ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）は、（ｂ）に示す（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の数式から算出する値に応じて求められる補正係数である。ここで、ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕は、車両前方に配設された日射センサ８３ａで検出された日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａのうち、運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒである。また、ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）は、（ｅ）に示すＦｒＴｓＤｒ／（ＦｒＴｓＤｒ＋ＦｒＴｓＰａ）の数式から算出する値に応じて求められる補正係数である。
【０１０８】
この補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）は、日射センサ８３ａで検出された日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａに対する運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比に応じて０〜１の値で算出される補正係数である。つまり、運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときに補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）＝０、日射量ＴｓＤｒ比が０．５３以上のときに補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）＝１と成るように設定している。
【０１０９】
そして、日射量ＴｓＤｒ比が０．５以上から０．５３未満のときは、補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）が０から１に直線的に増加するように設定されている。ここで、（ＦｒＴｓＤｒ＋ＦｒＴｓＰａ）が０となる日射が無い場合には、日射補正誤動作を防止するためにＦｒＴｓＤｒ／（ＦｒＴｓＤｒ＋ＦｒＴｓＰａ）＝０として日射補正を行なわないように設定している。
【０１１０】
つまり、運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５以上であれば、０．５３まで補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）が０から１に直線的に増加し、０．５３以上からは補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）が１である。また、運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のとき、すなわち、運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比よりも助手席Ｐａ側の日射量ＴｓＰａ比が大きいときは補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）が０である。
【０１１１】
そして、（ｅ）で算出した補正係数ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）と日射センサ８３ａで検出された日射量信号ＴｓＤｒから求めた日射量〔Ｗ／ｍ２〕とを（ｂ）に示す（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の数式に代入しこの数式の値を算出する。そして、この式の値に応じて補正係数ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）を算出する。
【０１１２】
ここでは、例えば、日射が無い場合もしくは運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときは、補正係数ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）が−３に設定され、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の値が１６．７であれば、補正係数ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）が７．５と成るように設定されている。
【０１１３】
また、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の値が３．３であれば、補正係数ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）が０に設定され、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の値が８．３であれば、補正係数ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）が４となるように設定されている。
【０１１４】
補正係数ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）は、日射が無い場合もしくは運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときは−３であって、運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５以上のときは日射量ＴｓＤｒの数値に応じて−３〜最大７．５に増加する補正係数である。
【０１１５】
そして、次に（ａ）に示すＦｒＴｉＤｒ＋ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒの数式に、（ｂ）で算出された補正係数ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）、非接触温度センサ７０で検出された二つの検出温度信号Ｔｉから求めた平均値、および空調ゾーン１ａにおける設定温度信号ＦｒＴｓｅｔＤｒから求めた設定温度を代入して、この式の値を算出する。
【０１１６】
そして、この式の値に応じて（ａ）に示す補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）を算出する。ここでは、例えば、ＦｒＴｉＤｒ＋ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒが７．２であれば補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が−１４℃に設定され、ＦｒＴｉＤｒ＋ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒが１．５であれば補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が０℃に設定され、ＦｒＴｉＤｒ＋ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒが１．５〜７．２に増加すれば補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が０〜−１４℃に直線的に下降するように設定されている。
【０１１７】
言い換えると、前方からの日射の影響度合いが大きければ、ＦｒＴｉＤｒ＋ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）が大きくなることで補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が０〜最大−１４℃と成るように設定されている。つまり、日射補正量が大きいときは補正係数ｆ８が最大−１４℃に至るまで大きくなる。
【０１１８】
また、例えば、日射が無い場合もしくは運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときは、ｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）が−３であるため、ＦｒＴｉＤｒが設定温度ＦｒＴｓｅｔＤｒに対して４．５以上にならないと補正係数ｆ８は０以上のマイナス側の補正係数とはならない。つまり、前方からの日射の影響度合いが小さいときは補正係数ｆ８が最小の０℃である。
【０１１９】
これにより、補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）は、非接触温度センサ７０で検出された検出温度と日射センサ８３ａで検出された日射量信号ＴｓＤｒから求めた日射量〔Ｗ／ｍ２〕とに基づいて車両前方から照射する日射の補正量を算出することができる。
【０１２０】
一方、ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）は、前方からの日射の影響度合いを前方から照射する日射量に基づいて算出したものであって、（ｂ）に示すｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）を算出するときに用いた（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の式から算出する値に応じて求められる補正係数である。
【０１２１】
ここでは、例えば、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の式から算出される値が１１．７であれば、補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）が−２０℃となるように設定され、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の式から算出する値が５．８であれば、補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）が−１０℃となるように設定され、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の式から算出される値が５．８〜１１．７に増加すれば、補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）が−１０〜−２０℃に直線的に下降するように設定されている。
【０１２２】
言い換えると、前方からの日射の影響度合いが大きければ、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）が−１０〜最大−２０℃と成るように設定されている。つまり、日射補正量が大きいときは補正係数ｆ８が最大−２０℃に至るまで大きくなる。
【０１２３】
また、例えば、日射が無い場合もしくは運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときは、補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）は−１０℃となる。つまり、日射補正量が小さいときは最小の−１０℃である。
【０１２４】
そして、この補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）と上述した補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）とを比較し、これらのうち、日射補正量が大きい側の補正係数ｆ２８もしくはｆ８側を選択する。言い換えると、算出された補正係数ｆ２８、ｆ８のうち、補正係数のマイナス側が最大となる方を選択する。
【０１２５】
より具体的には、例えば、日射が無い場合もしくは運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときは、補正係数ｆ２８が−１０であり、補正係数ｆ８が０であるため、補正係数ｆ２８の方を選択する。また、運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５以上のときは、補正係数ｆ２８、ｆ８のうち、補正係数のマイナス側が最大となる方を選択する。
【０１２６】
そして、日射補正量が大きい側の補正係数ｆ２８もしくはｆ８側に補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）を積する。ここで、ｆ３５（ＦｒＴｒ）は、（ｃ）に示す内気温度センサ８４で検出された内気温度信号ＦｒＴｒから求めた内気温度に応じて求められる補正係数である。
【０１２７】
この場合には、（ｃ）に示すように、サンバインダであるサンシェード（図示せず）に応じて補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）は異なる。フロントウインドの一部をサンシェードで覆うときがサンシェード閉時であり、その一部の覆いを取り除いたときがサンシェード開時であり、サンシェード開時の方が補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）が大きくなる。
【０１２８】
ここでは、例えば、内気温度センサ８４で検出された内気温度信号ＦｒＴｒから求めた内気温度が１５であれば、補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）が０に設定され、内気温度が２０であれば、サンシェード開時における補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）が１、サンシェード閉時における補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）が０．５に設定されている。
【０１２９】
そして、それぞれ算出した（ａ）に示す補正係数ｆ８（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）と、（ｄ）に示す補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）とを比較し、日射補正量が大きい側の補正係数ｆ８もしくはｆ２８に（ｃ）に示す補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）を掛けることで前方日射による日射補正量を求めることができる。
【０１３０】
次に、数式４−２が（ＭＡＸ（ｆ４５（ＦｒＴｓＤｒ），ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ））×ｆ３５（ＦｒＴｒ）であって、この数式４−２に基づいて側方日射による日射補正量を算出する。この場合には、補正係数ｆ４５（ＦｒＴｓＤｒ）と、補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）とを比較し、日射補正量が大きい側の補正係数ｆ４５もしくはｆ２８側に（ｃ）に示す補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）を掛けることで算出する。
【０１３１】
ここで、補正係数ｆ４５（ＦｒＴｓＤｒ）は、側方からの日射の影響度合いを乗員の表面温度、サイドウインドシールドの表面温度、側方から照射する日射量に基づいて算出したもので、図中の数式４−４に示すように、（ｆ）に示すｆ７５（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）と（ｇ）に示すｆ８５（ＦｒＴｓＤｒ）との積で算出する。この補正係数ｆ７５（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）は、（ｆ）に示すＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒ），０）−ＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＰａ）−ＦｒＴｓｅｔＰａ），０）の式から算出する値に応じて求められる補正係数である。
【０１３２】
ここで、ＦｒＴｉＤｒは、前席運転席ＦｒＤｒ側に着座する乗員の着衣温度と前席運転席ＦｒＤｒ側のサイドウインドシールド温度との平均温度であって、非接触温度センサ７０で検出された検出温度信号Ｔｉのうち、空調ゾーン１ａにおける温度検出範囲２５、２６、２７から検出された三つの検出温度信号Ｔｉから求めた平均温度である。
【０１３３】
そして、ＦｒＴｉＰａは、前席助手席ＦｒＤｒ側に着座する乗員の着衣温度と前席助手席ＦｒＤｒ側のサイドウインドシールド温度との平均温度である。つまり、非接触温度センサ７０で検出された検出温度信号Ｔｉのうち、空調ゾーン１ｂにおける温度検出範囲２９、３０、３１から検出された三つの検出温度信号Ｔｉから求めた平均温度である。
【０１３４】
この数式では、空調ゾーン１ａ側の非接触温度センサ７０で検出された検出温度から空調ゾーン１ｂ側の非接触温度センサ７０で検出された検出温度とを差し引いた値に応じて補正する係数である。
【０１３５】
ここでは、例えば、ＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒ），０）−ＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＰａ）−ＦｒＴｓｅｔＰａ），０）が２０のときに、補正係数ｆ７５（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が−２０℃に設定され、ＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒ），０）−ＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＰａ）−ＦｒＴｓｅｔＰａ），０）が１０の時に、補正係数ｆ７５（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が０℃に設定され、ＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＤｒ）−ＦｒＴｓｅｔＤｒ），０）−ＭＡＸ（（（ＦｒＴｉＰａ）−ＦｒＴｓｅｔＰａ），０）が１０〜２０に増加すれば、補正係数ｆ７５（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が０〜最大−２０℃に直線的に下降するように設定されている。
【０１３６】
言い換えると、側方からの日射の影響度合いを空調ゾーン１ａと空調ゾーン１ｂとを比較させて、空調ゾーン１ａ側が大きければｆ７５（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）が０〜最大−２０℃と成るように設定されている。つまり、空調ゾーン１ａ側の検出温度が大きいときは側方からの日射の影響度合いを受けていることで補正係数ｆ７５が最大−２０℃に至るまで大きくなるように設定されている。
【０１３７】
また、例えば、日射が無い場合もしくは運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときは、補正係数ｆ７５が０℃となる。つまり、運転席Ｄｒ側の日射補正量が小さいときは最小の０℃である。
【０１３８】
また、補正係数ｆ８５（ＦｒＴｓＤｒ）は、（ｇ）に示すように、（ｄ）に示すｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）および（ｂ）に示すｆ５５（ＦｒＴｓＤｒ）を算出するときに用いた（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の式から算出する値に応じて求められる補正係数である。
【０１３９】
ここでは、例えば、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の式から算出された値が５であれば、補正係数ｆ８５（ＦｒＴｓＤｒ）が１となるように設定され、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）の式から算出する値が０であれば、補正係数ｆ８５（ＦｒＴｓＤｒ）が０に設定され、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）が０〜５に増加すれば、補正係数ｆ８５（ＦｒＴｓＤｒ）が０〜１に直線的に増加するように設定されている。
【０１４０】
言い換えると、側方からの日射の影響度合いが大きければ、（ＦｒＴｓＤｒ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）×ｆ６５（ＦｒＴｓＤｒ）が最大５に増加して補正係数ｆ８５（ＦｒＴｓＤｒ）が０〜１に増加する。つまり、空調ゾーン１ａにおける日射補正量が大きいときは補正係数ｆ８５が最大１に至るまで大きくなる。
【０１４１】
また、例えば、日射が無い場合もしくは運転席Ｄｒ側の日射量ＴｓＤｒ比が０．５未満のときは補正係数ｆ８５が０である。つまり、空調ゾーン１ａにおける日射補正量が小さいときは最小の０である。
【０１４２】
そして、それぞれ算出した（ｆ）に示す補正係数ｆ７５（ΔＦｒＴｓｅｔＤｒ）と（ｇ）に示すｆ８５（ＦｒＴｓＤｒ）とを積することでｆ４５（ＦｒＴｓＤｒ）が算出される。言い換えれば、空調ゾーン１ａ側の検出温度が大きいときは側方からの日射の影響度合いを受けていることでｆ４５（ＦｒＴｓＤｒ）が最大−２０℃に至るまで大きくなるように設定されている。
【０１４３】
そして、それぞれ算出したｆ４５（ＦｒＴｓＤｒ）と、（ｄ）に示す補正係数ｆ２８（ＦｒＴｓＤｒ）とを比較し、日射補正量が大きい側の補正係数ｆ４５、もしくはｆ２８に（ｃ）に示す補正係数ｆ３５（ＦｒＴｒ）を掛けることで側方日射による日射補正量を求めることができる。
【０１４４】
次に、数式４−３が（−０．７×ＲｒＴｓ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）であって、この数式４−３に基づいて後方日射による日射補正量を算出する。この場合には、車両後方に配設された日射センサ８３ｂで検出された日射量信号ＴｓＲｒから求めた日射量ＴｓＲｒ〔Ｗ／ｍ２〕に基づいて算出する。言い換えれば、後方からの日射の影響度が大きければ、（−０．７×ＲｒＴｓ〔Ｗ／ｍ２〕／６０）から算出した補正係数のマイナス側が最大となる。
【０１４５】
そして、それぞれ算出した前方日射による補正量（数式４−１）、側方日射による補正量（数式４−２）、側方日射による補正量（数式４−３）のうち、最小値を日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒとして算出する。つまり、補正係数のマイナス側が最大となる補正量を空調補正量として算出する。
【０１４６】
ところで、空調ゾーン１ｂにおける日射補正量ＦｒＳｕｎＰａは、具体的には、図９に示すように、少なくとも前方日射による補正量（数式４−１）、側方日射による補正量（数式４−２）、後方日射による補正量（数式４−３）とに分けられており、これらの数式４−１ないし数式４−４において、図８では、Ｄｒ（Ｐａ）と記載されている箇所をＰａ（Ｄｒ）に変更することで同一の考え方で、空調ゾーン１ｂにおける前方日射による補正量、側方日射による補正量、側方日射による補正量が算出できる。
【０１４７】
また、空調ゾーン１ｃにおける日射補正量ＲｒＳｕｎＤｒおよび日射補正量ＲｒＳｕｎＰａは、それぞれ図１０および図１１に示すように、図８および図９とで説明した記載内容に準拠しており、同一の考え方で、空調ゾーン１ｃおよび１ｄにおける前方日射による補正量、側方日射による補正量、側方日射による補正量が算出できる。
【０１４８】
ただし、空調ゾーン１ｃおよび１ｄでは、それぞれ後方日射による補正量（数式４−３）において、数式４−３の係数のうち、係数が０．７から１．５に設定されている。つまり、空調ゾーン１ｃ、１ｄに照射する日射の影響度合いを大きくするように設定している。なお、図９ないし図１１の算出内訳についての詳細な説明は省略するが、基本的には図８で説明した考え方を踏襲している。
【０１４９】
次に、Ｓ２３０で算出された熱履歴補正量、Ｓ２４０で算出された熱履歴補正量、およびＳ２５０によって算出された日射補正量を用いて、ステップＳ２６０にて、各空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎の目標吹出温度ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、およびＲｒＴＡＯＰａを次の数式５により算出する。
【０１５０】
ここで、これらの目標吹出温度ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、およびＲｒＴＡＯＰａは、熱履歴補正量、熱履歴補正量および日射補正量を考慮した空調補正として算出される。
【０１５１】
ＦｒＴＡＯＤｒ＝Ｋｓｅｔ×ＦｒＴｓｅｔＤｒ−Ｋｒ×ＦｒＴｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ＋ＦｒＲｉｒｅｋｉＤｒ＋ＦｒＫａｔａＤｒ＋ＦｒＳｕｎＤｒ−ＣＦ
ＦｒＴＡＯＰａ＝Ｋｓｅｔ×ＦｒＴｓｅｔＰａ−Ｋｒ×ＦｒＴｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ＋ＦｒＲｉｒｅｋｉＰａ＋ＦｒＫａｔａＰａ＋ＦｒＳｕｎＰａ−ＣＦ
ＲｒＴＡＯＤｒ＝Ｋｓｅｔ×ＲｒＴｓｅｔＤｒ−Ｋｒ×ＲｒＴｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ＋ＲｒＲｉｒｅｋｉＤｒ＋ＲｒＫａｔａＤｒ＋ＲｒＳｕｎＤｒ−ＣＦ
ＲｒＴＡＯＰａ＝Ｋｓｅｔ×ＲｒＴｓｅｔＰａ−Ｋｒ×ＲｒＴｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ＋ＲｒＲｉｒｅｋｉＰａ＋ＲｒＫａｔａＰａ＋ＲｒＳｕｎＰａ−ＣＦ・・・・数式５
ここで、Ｋｓｅｔは設定温度ゲインであり、例えば、７．０である。Ｋｒは内気温ゲインであり、例えば、３．０である。Ｋａｍは外気温度ゲインであり、例えば、１．１である。ＣＦは全体に掛かる補正定数であり、例えば、４１．５である。
【０１５２】
そして、ステップＳ２６０にて、算出された各空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎の目標吹出温度ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、およびＲｒＴＡＯＰａに基づいて、ステップＳ２７０にて、以下に示す各構成部品を制御することにより車両用空調装置の制御を実行する。
【０１５３】
より具体的には、ＦｒＴＡＯＤｒとＦｒＴＡＯＰａとの平均値、およびＲｒＴＡＯＤｒとＲｒＴＡＯＰａとの平均値に基づいて、ブロアモータ５２ａ、６２ａに印加する電圧を決定する。そして、ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、およびＲｒＴＡＯＰａに基づいて、内外気切替ドア５１の開閉制御による内外気切替モードの決定、空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎の吹出口モードの決定（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード）、およびエアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂの目標開度の決定を行う。
【０１５４】
そして、決定されたブロアモータ５２ａ、６２ａの印加電圧を制御する信号をブロアモータ５２ａ、６２ａに出力して、送風ファン５２、６２の作動を制御する。これと同時に、内外気切替ドア５１、吹出口切換ドア５６ａ、５６ｂ、６６ａ、６６ｂ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂの目標開度のそれぞれを制御する信号をサーボモータ５１ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂ、６５０ａ、６５０ｂ、６６０ａ、６６０ｂ、などに出力して、内外気切替ドア５１、吹出口切換ドア５６ａ、５６ｂ、６６ａ、６６ｂ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの作動を制御する。
【０１５５】
そして、上記のようにして、空調補正に伴う車両用空調装置の制御が実行した後は、再度ステップＳ２１０に戻り、さらに、継続的にステップＳ２１０ないしＳ２７０の制御処理を実行することで日射の影響度合いを考慮した日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒ、ＦｒＳｕｎＰａ、ＲｒＳｕｎＤｒ、およびＲｒＳｕｎＰａに基づく空調補正による空調制御を行うことができる。
【０１５６】
以上の制御処理を実行するエアコンＥＣＵ８は、ステップＳ２５０にて、非接触温度センサ７０で検出された表面温度、日射量センサ８３ａ、８３ｂで検出された日射量に基づいて各方向からの日射補正量を算出し、これら日射補正量のうち、補正量の最も大きい算出結果に基づいて最終的な空調補正量を算出する。
【０１５７】
これによれば、複数方向から照射する日射に対して、日射が最も大きい方向からの日射補正量を最終的な空調補正量として算出することで、空調制御値となる最適な目標吹出温度ＴＡＯを算出することができる。これにより、最適な空調制御が行えることができる。
【０１５８】
また、エアコンＥＣＵ８は、少なくとも車両の前方、後方、左右側方からの日射補正量を非接触温度センサ７０で検出された複数部位の表面温度に基づいて算出することによりの、少なくとも乗員の表面温度、および左右のサイドウインドシールドの温度を用いることで、複数方向からの日射に対して、それぞれの方向の日射補正量が算出することができる。従って、少なくとも各乗員席と左右のサイドウインドシールドとの複数部位の温度を一つの非接触温度センサ７０で検出することができる。
【０１５９】
また、エアコンＥＣＵ８は、複数部位のうち、乗員の着衣温度に基づいて車両前方からの日射補正量を算出することにより、前方からの日射量は、前方に対して略垂直方向となっている受け面の温度上昇が大きい、従って、各乗員の着衣温度に基づいて日射補正量を算出するのが最適である。
【０１６０】
これにより、フロントおよびリアウインドシールドの表面温度を検出しなくても車両前方からの日射補正量を算出することができる。さらに、フロントおよびリアウインドシールドの温度を検出するための非接触温度センサ７０の視野範囲の拡大、もしくは非接触温度センサ７０の配設個数の増加を防止することができる。
【０１６１】
また、エアコンＥＣＵ８は、複数部位のうち、車両左右のサイドウインドシールドの表面温度に基づいて車両左右側方からの日射補正量を算出することにより、左右側方からの日射量は、左右のサイドウインドシールドでの温度上昇が大きい。従って、サイドウインドシールドの温度に基づいて日射補正量を算出するのが最適である。
【０１６２】
また、非接触温度センサ７０は、少なくとも車室内の左右側方、左右側方と前席乗員席、または左右側方と後席乗員席のいずれかの表面温度を検出するように配設されていることにより、複数方向からの日射に対して、それぞれの方向の日射補正量が算出することができる。また、これら複数部位の温度を少なくとも一つの非接触温度センサ７０で検出することができる。
【０１６３】
また、日射量センサ８３ａ、８３ｂは、車室内前方、および車室内後方に照射する日射量を検出するように車室内前方、および車室内後方に配設されていることにより、フロントおよびリアウインドシールドの表面温度を検出しなくても、日射量センサ８３ａ、８３ｂで車両前方、後方からの日射補正量を算出することができる。
【０１６４】
また、非接触温度センサ７０で検出された表面温度と日射量センサ８３ａ、８３ｂで検出された日射量とを独立させて日射補正量を算出することで目標吹出温度ＴＡＯの低下を防止することができる。さらに、一つの非接触温度センサ７０により複数部位の表面温度の検出を行うことで非接触温度センサ７０の配設個数の増加、もしくはその視野範囲の拡大を防止できる。
【０１６５】
（他の実施形態）
以上の一実施形態では、非接触温度センサ７０で乗員の着衣温度を検出するように構成したが、これに限らず、乗員が着席する各シートの表面温度を検出するように構成しても良い。
【０１６６】
また、以上の実施形態では、車両の前方、左右側方の日射に対する日射補正量を算出するために、非接触温度センサ７０を車室内天井の前方中央部に配置させ、かつ車両の後方の日射に対する日射補正量を算出するために、日射量センサ８３ｂを車室内後方に配置させたが、これに限らず、車両の後方、左右側方の日射に対する日射補正量を算出するために、非接触温度センサ７０を車室内天井中央部に配置させ、かつ車両の前方の日射に対する日射補正量を算出するために、日射量センサ８３ａを車室内前方に配置させても良い。
【０１６７】
また、車両の左右側方の日射に対する日射補正量を算出するために、非接触温度センサ７０を車室内天井中央部もしくは車室内前方に配置させ、かつ車両の前方、後方の日射に対する日射補正量を算出するために、日射量センサ８３ａ、８３ｂを車室内前方および車室内後方に配置させても良い。
【０１６８】
また、以上の実施形態では、非接触温度センサ７０を、図３に示すように、運転席側の空調ゾーン１ａ、１ｃの表面温度を検出するセンサと助手席側の空調ゾーン１ａ、１ｄの表面温度を検出するセンサとを一つのケースに収納して車室内天井の前方中央部に配置させたが、これに限らず、運転席側の空調ゾーン１ａ、１ｃの表面温度を検出するセンサと助手席側の空調ゾーン１ａ、１ｄの表面温度を検出するセンサとを二つに分けて各乗員の窓側に配置させても良い。
【０１６９】
また、後席側の空調ゾーン１ｃ、１ｄの表面温度を検出するセンサを有する非接触温度センサ７０を前席側の車室内天井近傍に配置させても良い。また、後席側の空調ゾーン１ｃ、１ｄの表面温度を検出するセンサのみを有する非接触温度センサ７０であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の一実施形態における車室内の空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態における車両用空調装置の全体構成を示す全体構成図である。
【図３】本発明の一実施形態における日射センサ８３ａ、８３ｂおよび非接触温度センサ７０の配置を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態における非接触温度センサ７０の温度検出範囲を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるエアコンＥＣＵ８の空調補正制御の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す熱履歴補正量の演算処理を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す肩寒歴補正量の演算処理を示すフローチャートである。
【図８】図５に示す空調ゾーン１ａにおける日射補正量ＦｒＳｕｎＤｒの演算内訳を示す特性図である。
【図９】図５に示す空調ゾーン１ｂにおける日射補正量ＦｒＳｕｎＰａの演算内訳を示す特性図である。
【図１０】図５に示す空調ゾーン１ｃにおける日射補正量ＲｒＳｕｎＤｒの演算内訳を示す特性図である。
【図１１】図５に示す空調ゾーン１ｄにおける日射補正量ＲｒＳｕｎＰａの演算内訳を示す特性図である。
【符号の説明】
【０１７１】
８…エアコンＥＣＵ、電子制御装置（空調制御手段）
７０…非接触温度センサ
８３ａ、８３ｂ…日射センサ（日射量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007290451.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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