(57)【要約】【課題】（ｉ）如何なる張力設定も必要とせず、（ii）係合解除及び変形の問題のがなく、（iii）整列不正を起こさずに側面荷重に耐え、（iv）高い信頼性及び最低限の保守管理を実現する。【解決手段】医用撮像装置用のポジショナ・ドッキング装置（５０）が、ガントリ（２０）に配設されており第一の案内表面（１５２）を有する第一のドッキング部分（１５０）と、第一の案内表面に配設された係止陥凹（５０６）とを含んでいる。第二の案内表面（１６２）を有する第二のドッキング部分（１６０）がポジショナ（４０）に配設され、エネルギ付与手段（６５０）に結合された係止部材（６００）が、第二の案内表面に配設される。第一の案内表面及び第二の案内表面は、相互係合のために互いに向かって移動自在に構成されており、係合時には、係止部材は係止陥凹に固定されて、ポジショナをガントリにドッキングする。【選択図】        図３
2007007424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ｉ）ガントリに配設されており少なくとも一つの第一の案内表面（１５２）を有する少なくとも一つの第一のドッキング部分（１５０）と、
（ii）前記第一の案内表面（１５２）に配設された少なくとも一つの陥凹（５０６）と、
（iii）ポジショナに配設されており少なくとも一つの第二の案内表面（１６２）を有する少なくとも一つの第二のドッキング部分（１６０）と、
（iv）前記第二の案内表面（１６２）に配設されており少なくとも一つのエネルギ付与手段（６５０）に結合されている少なくとも一つの係止部材（６００）と、
を備えた医用撮像装置用のポジショナ・ドッキング装置であって、
前記第一の案内表面（１５２）及び前記第二の案内表面（１５２）は、相互係合のために互いに向かって移動自在に構成されており、係合時には、前記係止部材（６００）は前記陥凹（５０６）に係止されて、前記ポジショナを前記ガントリにドッキングする、医用撮像装置用のポジショナ・ドッキング装置。
【請求項２】
前記第一の案内表面（１５２）及び前記第二の案内表面（１６２）の少なくとも一方に装着された複数の転がり要素（７００）をさらに含んでいる請求項１に記載のドッキング装置。
【請求項３】
前記係止部材（６００）に結合された少なくとも一つの細長いレバー（６０９）をさらに含んでいる請求項１に記載のドッキング装置。
【請求項４】
前記細長いレバー（６０９）に結合された少なくとも一つのドッキング解除部材をさらに含んでいる請求項３に記載のドッキング装置。
【請求項５】
前記第一の案内表面（１５２）及び前記第二の案内表面（１６２）の少なくとも一方に結合された少なくとも一つの反作用要素（２００）をさらに含んでいる請求項１に記載のドッキング装置。
【請求項６】
前記係止部材（６００）に少なくとも一つの第一のテーパ付き表面をさらに含んでいる請求項１に記載のドッキング装置。
【請求項７】
前記陥凹（５０６）に少なくとも一つの第二のテーパ付き表面をさらに含んでいる請求項１に記載のドッキング装置。
【請求項８】
前記係止部材（６００）は実質的に球状の端面をさらに含んでいる、請求項７に記載のドッキング装置。
【請求項９】
前記第一の案内表面（１５２）は実質的に円錐形の形状をさらに含んでいる、請求項１に記載のドッキング装置。
【請求項１０】
前記第二の案内表面（１６２）は、前記円錐形の形状に実質的に合致するように構成された形状をさらに含んでいる、請求項１に記載のドッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的には、ドッキング装置に関し、さらに具体的には、医用撮像装置の可動式患者ポジショナのためのドッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に医用撮像装置では、医用撮像時に可動式患者ポジショナをガントリに固定的に結合するためにドッキング装置が用いられる。医用撮像装置の例としては、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）装置、計算機式断層写真法（ＣＴ）スキャナ、血管撮像装置等がある。可動式患者ポジショナの一例は、医用撮像のために患者を実質的に水平の体位で搬送するように構成されているトロリーを含んでいる。
【０００３】
典型的には、病院または臨床施設では、医用撮像装置を集中的に用いるために、ガントリから離れた場所において複数の可動式患者ポジショナ上で患者の準備が行なわれ、患者の準備の後に可動式患者ポジショナを１台ずつガントリにドッキングさせることにより医用撮像が行なわれる。
【０００４】
医用撮像装置の可動式患者ポジショナのドッキング装置の公知の一構成は、少なくとも１個のフック部材と少なくとも１個の係合部材とを含むフック機構を含んでいる。フック部材は可動式患者ポジショナに設けられ、係合部材はガントリに設けられている。可動式患者ポジショナには少なくとも１対のペダルが設けられており、これらのペダルは利用者によって操作されるとフック部材の係合部材への係合及び係合解除を実行し、これによりそれぞれ可動式患者ポジショナのガントリに対するドッキング及びドッキング解除を生ずる。
【０００５】
ドッキング操作の一例は、可動式患者ポジショナをガントリに向かって押すこと、及び１対のペダルの一方を操作してフック部材を係合部材に係止することを含んでいる。ドッキング解除操作は、他方のペダルを操作して係合部材からフック部材を解放することにより実行される。
【特許文献１】国際公開第０３／０４１５７７  Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フック機構の構成は操作者による容易なドッキング及びドッキング解除を可能にするが、ペダルとフックとの間に適当な張力を設定する作業は極めて煩雑である。さらに、フック機構に加わる振動若しくは側面荷重、又はフックの変形例えば伸長によって、フック部材と係合部材の係止解除が引き起こされて、これにより患者の不正な配置及び患者の安全性低下を招く虞がある。
【０００７】
Koninklijke Philips Electronics N.V.による国際公開第０３／０４１５７７  Ａ１号“Docking means for medical system comprising examination device and patient support device”は、患者支持装置に設けられた第一の部分と検査装置に設けられた第二の部分とを含むドッキング装置を開示している。第一の部分は第二の部分に係止可能に構成されている。第二の部分は、検査装置を通る垂直面に関して対称に配置された１対の垂直案内表面を含んでおり、これらの案内表面の間の距離は検査装置から離れるにつれて小さくなる。
【０００８】
上述の構成はフック機構の欠点を解消しているが、構成要素の数が多く、また低い信頼性、及び負担の大きい保守管理に関連する問題も呈している。
【０００９】
このように、上述の公知の装置は制限を有し、（ｉ）如何なる張力設定も要しない構成、（ii）係合解除及び変形の問題のない機構、（iii）整列不正を起こさずに側面荷重に耐えるような堅牢な設計、並びに（iv）高い信頼性及び最低限の保守管理、を有するポジショナ・ドッキング装置を提供していない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本書では以上に述べた短所、欠点及び問題を扱う。このことについては、以下の明細書を精読して理解することにより理解されよう。
【００１１】
一実施形態では、医用撮像装置用のポジショナ・ドッキング装置を提供する。従って、この装置は、ガントリに配設されており少なくとも一つの第一の案内表面を有する少なくとも一つの第一のドッキング部分と、第一の案内表面に配設された少なくとも一つの係止陥凹と、ポジショナに配設されており少なくとも一つの第二の案内表面を有する少なくとも一つの第二のドッキング部分と、第二の案内表面に配設されており少なくとも一つのエネルギ付与手段に結合された少なくとも一つの係止部材とを含んでいる。第一の案内表面及び第二の案内表面は、相互係合のために互いに向かって移動自在に構成されており、係合時には、係止部材は係止陥凹に係止されて、ポジショナをガントリにドッキングする。
【００１２】
他の実施形態では、医用撮像装置を提供する。従って、この装置は、少なくとも一つのガントリと、少なくとも一つのポジショナと、ポジショナをガントリにドッキングする手段とを含んでおり、ドッキングする手段は、相互係合のために互いに向かって移動自在に構成されている少なくとも一つの中空表面及び少なくとも一つの突起表面と、係合時に中空表面及び突起表面を係止する手段とを含んでいる。
【００１３】
さらに他の実施形態では、医用撮像装置用のドッキング・アセンブリを提供する。このアセンブリは、ドッキング空所と、ドッキング突起と、ドッキング空所及びドッキング突起の少なくとも一方に設けられた陥凹と、陥凹に係止するように構成された係止部材とを含んでいる。
【００１４】
様々な観点の装置、システム及び方法について本書で説明する。この概要に記載した観点及び利点に加えて、図面を参照して以下の詳細な説明を精読することにより、さらに他の観点及び利点が明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下の説明では、説明の一部を成す添付図面を参照し、図面では、実施可能な特定の実施形態が説明のために図示されている。これらの実施形態は、当業者が実施形態を実施することを可能にするように十分に詳細に記載されており、実施形態を利用してもよいし、実施形態の範囲から逸脱せずに論理的変形、機械的変形、電気的変形及び他の変形を施してもよいことが理解されよう。従って、以下の詳細な説明は、制限的意味に解釈すべきではない。
【００１６】
様々な実施形態が医用撮像装置用のポジショナ・ドッキング装置を提供する。しかしながら、かかる実施形態は限定されておらず、産業用撮像装置のような他の撮像装置と関連して具現化されてもよい。
【００１７】
図１及び図２は、一実施形態によるドッキング・アセンブリ５０を有して構成された医用撮像装置１０の上面図を示している。従って、医用撮像装置１０は、例えば磁気共鳴撮像用の磁石のような医用撮像部分２０１を有して構成された少なくとも一つのガントリ２０を含んでいる。少なくとも一つのポジショナ４０が、例えば患者を実質的に水平の体位で搬送するように構成されたトロリーのような患者支持部分４０１を有して設けられている。ドッキング・アセンブリ５０は、ガントリ２０に構成されているドッキング空所５０２と、ポジショナ４０に設けられているドッキング突起５０４とを含んでいる。ポジショナ４０は、ドッキング・アセンブリ５０を用いて医用撮像時にガントリ２０に固定的に結合される。ポジショナ４０は、ドッキング・アセンブリ５０を操作することにより、医用撮像後にガントリ２０から分離可能に構成されている。
【００１８】
陥凹５０６が、ドッキング空所５０２に設けられている。係止部材６００が、ドッキング突起５０４に構成されている。係止部材６００はドッキング空所５０２を押圧して陥凹５０６に係止するように構成されており、これによりポジショナ４０をガントリ２０にドッキングする。
【００１９】
一例では、ドッキング空所５０２は、実質的にテーパ付き表面を有して構成されている。ドッキング突起５０４は、このテーパ付き表面に実質的に合致する表面を有して構成されている。他の例では、ドッキング空所５０２は、中空表面を有して構成されている。ドッキング突起５０４は突起表面を有して構成されて、突起表面及び中空表面は、相互係合のために互いに向かって移動自在に構成されている。
【００２０】
他の実施形態（図示されていない）では、ドッキング空所５０２がポジショナ４０に設けられ、ドッキング突起５０４がガントリ２０に設けられる。
【００２１】
さらに他の実施形態（図示されていない）では、陥凹５０６がドッキング突起５０４に構成される。係止部材６００がドッキング空所５０２に設けられる。係止部材６００はドッキング突起５０４を押圧して陥凹５０６に係止するように構成される。
【００２２】
図３及び図４は、幾つかの実施形態によるドッキング状態及びドッキング解除状態でのドッキング・アセンブリ５０を示す。ドッキング・アセンブリ５０は、少なくとも一つの第一の案内表面１５２を有する第一のドッキング部分１５０を含んでいる。陥凹５０６は第一の案内表面１５２に設けられている。第一のドッキング部分１５０はガントリ（図示されていない）に配設されている。第二のドッキング部分１６０が、少なくとも一つの第二の案内表面１６２を有して構成されている。第二のドッキング部分１６０はポジショナ（図示されていない）に設けられている。係止部材６００はエネルギ付与手段６５０に結合されて、第二の案内表面１６２に装着されている。第一の案内表面１５２及び第二の案内表面１６２は、相互係合のために互いに向かって移動自在に構成されており、係合時には、係止部材６００は陥凹５０６に固定されて、このようにしてポジショナ４０をガントリ２０にドッキングする。
【００２３】
一例では、第一の案内表面１５２は実質的に円錐形状を含む。第二の案内表面１６２は、第一の案内表面１５２の形状に実質的に合致する形状を含む。
【００２４】
尚、第一の案内表面１５２について実質的に円錐形状が構成されているのは、陥凹５０６への係止のために、係止部材６００の第一の案内表面１５２への円滑な進入を容易にするためであることを特記しておく。しかしながら、第一の案内表面１５２について、凹面、テーパ付き棒形状、台形棒形状、矩形棒形状等のように、係止部材６００の円滑な進入を容易にするその他形状も可能である。
【００２５】
複数の転がり要素７００が、第二の案内表面１６２に構成されている。例えば、転がり要素７００は、第二の案内表面１６２に回転自在に埋め込まれたころ及び玉の少なくとも一方を含み得る。
【００２６】
尚、転がり要素７００は、係止部材６００及び第二の案内表面１６２を、第二の案内表面１６２の実質的な横方向運動を存在させない状態でポジショナ長手軸８００に沿って第一の案内表面１５２の陥凹５０６に向かって案内するのを容易にしていることを特記しておく。転がり要素７００が第一の案内表面１５２に構成されているような他の実施形態もまた可能である。
【００２７】
幾つかの実施形態では（図５参照）、係止部材６００は、ばねのようなエネルギ付与手段６５０によってエネルギを与えられるように構成された少なくとも１本の係止バー６０２を含んでいる。係止バー６０２は第一の端部６０４及び第二の端部６０６を含んでいる。係止バー６０２は、第一の端部６０４が第二の案内表面６０２から突出するようにブラケット６０８に配設されている。第二の端部６０６は細長いレバー６０９（図４参照）に結合されている。細長いレバー６０９はリンク機構８００を介してドッキング解除手段に結合されている。
【００２８】
ドッキング操作の一例では、ポジショナ４０はガントリ２０に向かって手動で押され、ここで第二の案内表面１６２が第一の案内表面１５２へ案内される（図３及び図４参照）。案内時に、突出している係止バー６０２（図５参照）は第一の案内表面１５２を押圧しており、エネルギ付与手段６５０は、係止バー６０２が第一の案内表面１５２と接触している間は圧縮されている。係止バー６０２が陥凹５０６に達するとエネルギ付与手段６５０が圧縮解除されて、これにより係止バー６０２を陥凹５０６に自動的に係止する。このようにして、ポジショナ４０をガントリ２０に向かって手動で押すことにより、ポジショナ４０はガントリ２０にドッキングする。
【００２９】
一例では（図３及び図４参照）、第一の案内表面１５２及び第二の案内表面１６２は垂直面９００に関して対称に構成されており、係止バー６０２はこの垂直面に関して対称に構成されている。
【００３０】
幾つかの実施形態では、反作用要素２００（図４参照）が、ドッキング解除操作を容易にするために第一の案内表面１５２に構成されている。例えば、反作用要素２００は、ゴム又はエラストマーのような弾性材料で構築されており第二の案内表面１６２にドッキング解除力を加える套管（ブッシュ）を含み得る。
【００３１】
ドッキング解除操作の一例では、ペダル等のドッキング解除手段を押すと、係止バー６０２（図４参照）が陥凹５０６から外れて移動する。一旦、係止バー６０２が陥凹５０６から外れたら、反作用要素２００によるドッキング解除力が第二の案内表面１６２の第一の案内表面１５２からの分離を促し、これによりポジショナ４０とガントリ２０とが切り離される。
【００３２】
尚、反作用要素２００の目的は、ポジショナ４０とガントリ２０とのドッキング解除を容易にすることにあることを特記しておく。反作用要素２００を第一の案内表面１５２ではなく第二の案内表面１６２に構成することにより、ドッキング解除力を第一の案内表面１５２に対して加えることもできる。
【００３３】
また、幾つかの実施形態によるドッキング操作は、ポジショナ４０をガントリ２０に向かって手動で押すことのみを含んでおり、ドッキング・ペダルを要しない自動ドッキング操作を容易にしていることを特記しておく。ドッキング解除操作では、ペダル等のドッキング解除手段を押して係止バー６０２を陥凹５０６から取り外す。
【００３４】
図５に示す幾つかの実施形態では、係止バー６０２は少なくとも一つの第一のテーパ付き表面６１を含んでおり、陥凹５０６は少なくとも一つの第二のテーパ付き表面６３を含んでいる。係止バー６０２の第一の端部６０４は、実質的に半球状の表面を有して構成されている。エネルギ付与手段６５０の所要の圧縮力、及び所要の係止力は、係止バー６０２の長さを適当に選択することにより得られる。この係止バー６０２の構成は、第一の案内表面１５２に対する十分な押圧摩擦と、滑りを全く起こさずに陥凹５０６に固定するための十分な固定摩擦とを提供する。
【００３５】
尚、幾つかの実施形態によるドッキング装置は、ドッキング操作がポジショナ４０をガントリ２０に向かって緩やかに押すことにより行なわれ、ドッキング解除操作が単一のペダルを操作することにより行なわれるため、如何なる張力設定も要しないことを特記しておく。張力設定操作が不要であるので雑音発生がなくなり、操作に実質的な物理力を必要とし得るペダルが存在しないのでドッキング操作が簡略化される。
【００３６】
また、幾つかの実施形態によるドッキング装置は、転がり要素７００が実質的な横方向案内運動を存在させない状態でドッキング操作を容易にするように構成されているため、改善された安定性を提供する。幾つかの実施形態によるドッキング装置は、ペダルを手動で操作することのみによりドッキング解除が可能であるため、安全なドッキング操作を提供する。
【００３７】
さらに、幾つかの実施形態によるドッキング装置は、係止バー６０２がポジショナ４０とガントリ２０との偶発的なドッキング解除を防止するために対称な態様で構成されているので、改善された安全性を提供する。
【００３８】
このように、幾つかの実施形態の様々な実施形態が医用撮像装置用のポジショナ・ドッキング装置を提供する。幾つかの実施形態は医用撮像装置を提供する。
【００３９】
様々な特定の実施形態についてドッキング装置を説明したが、当業者が改変を施して本発明を実施することは明らかであろう。しかしながら、かかる改変は全て特許請求の範囲内にあると見做される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】一実施形態によるドッキング解除状態のドッキング装置を備えた医用撮像装置の上面図である。
【図２】一実施形態によるドッキング状態のドッキング装置を備えた医用撮像装置の上面図である。
【図３】幾つかの実施形態による動作状態のドッキング・アセンブリを示す断面図である。
【図４】幾つかの実施形態によるドッキング状態のドッキング・アセンブリの断面図である。
【図５】幾つかの実施形態による係止部材を示すドッキング・アセンブリの部分断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  医用撮像装置
２０  ガントリ
４０  ポジショナ
５０  ドッキング・アセンブリ
６１  第一のテーパ付き表面
６３  第二のテーパ付き表面
１５０  第一のドッキング部分
１５２  第一の案内表面
１６０  第二のドッキング部分
１６２  第二の案内表面
２００  反作用要素
２０１  医用撮像部分
４０１  患者支持部分
５０２  ドッキング空所
５０４  ドッキング突起
５０６  陥凹
６００  係止部材
６０２  係止バー
６０４  第一の端部
６０６  第二の端部
６０８  ブラケット
６０９  細長いレバー
６５０  エネルギ付与手段
７００  転がり要素
８００  リンク機構
９００  垂直面
【図１】
2007007424.tif 000003
【図２】
2007007424.tif 000004
【図３】
2007007424.tif 000005
【図４】
2007007424.tif 000006
【図５】
2007007424.tif 000007
【外国語明細書】
2007007424000001.pdf