(57)【要約】【課題】電力線インピーダンスの変動に合わせて入出力インピーダンスを調整する電力線通信装置を提供する。【解決手段】電力線を利用して通信を行なうための電力線通信装置であって、電力線へ信号を送信する送信部１２０と、電力線から信号を受信する受信部１３０と、インピーダンス測定モード・受信モード・送信モードに受信部と送信部と電力線との接続関係を切り替え可能なスイッチ部１４０と、前記インピーダンス測定モードにおいて、送信部１２０から同一の電力線通信装置の前記受信部１３０に既知の信号を送信し、当該受信部１３０で受信された信号に基づいて電力線のインピーダンスを算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
当該電力線通信装置が接続されている電力線の入力及び／又は出力インピーダンス測定手段を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項２】
前記インピーダンス測定手段で算出された電力線のインピーダンスに基づき、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の電力線通信装置。
【請求項３】
既知信号を送信する送信部と、
前記送信部からの信号を受信する受信部と、
を備え、
前記インピーダンス測定手段は、前記送信部から前記電力線と前記受信部の双方に前記既知信号を送信したときに、前記受信部で受信された信号に基づいて電力線のインピーダンスを測定するものである、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電力線通信装置。
【請求項４】
電力線を利用して通信を行なうための電力線通信装置であって、
前記電力線へ信号を送信する送信部と、
前記電力線から信号を受信する受信部と、
下記１）２）３）の各モードに前記受信部と前記送信部と前記電力線との接続関係を切り替え可能なスイッチ部と、
１）前記送信部から送信された信号が電力線側だけでなく同一の電力線通信装置の受信部にも送信されるインピーダンス測定モード；
２）前記受信部が前記電力線側から信号を受信可能に接続されているとともに前記受信部と前記送信部とが切り離された受信モード；
３）前記送信部が前記電力線側へ信号を送信可能に接続されているとともに前記送信部と前記受信部とが切り離された送信モード； 
前記インピーダンス測定モードにおいて、前記送信部から同一の電力線通信装置の前記受信部に既知信号を送信し、当該受信部で受信された信号に基づいて電力線のインピーダンスを算出するインピーダンス測定手段と、
を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項５】
前記スイッチ部は、下記４）のモードにも切り替え可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電力線通信装置。
４）前記電力線に対して、前記受信部及び前記送信部が共に切り離されたハイインピーダンスモード。
【請求項６】
電力線通信装置の出力インピーダンス調整用可変インピーダンス素子を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電力線通信装置。
【請求項７】
電力線通信装置の入力インピーダンス調整用可変インピーダンス素子を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電力線通信装置。
【請求項８】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するインピーダンス調整手段を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項９】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
前記電力線から信号を受信する受信部と、
前記受信部が、他の電力線通信装置から送信されて前記電力線を経由して送られた既知信号を受信すると、受信した当該既知信号に基づいて当該電力線通信装置の入力インピーダンスを調整するインピーダンス調整手段と、
を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項１０】
前記インピーダンス調整手段は、受信した既知信号の周波数特性におけるインピーダンス不整合の影響が小さくなるように、前記入力インピーダンスを調整することを特徴とする請求項９記載の電力線通信装置。
【請求項１１】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
インピーダンス測定及び／又は調整のための既知信号を前記電力線へ送信する送信部を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項１２】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
前記電力線に接続された他の電力線通信装置に対して、当該他の電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを所定の値にセットするためのインピーダンスセット信号を送信する手段を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項１３】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
同一の電力線に接続された他の電力線通信装置から、インピーダンスを所定の値にセットするためのインピーダンスセット信号を受信すると、自装置の入力及び／又は出力インピーダンスを所定の値にセットする手段を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項１４】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
電力線に信号を送信する送信部と
電力線から信号を受信する受信部と、
前記電力線と前記送信部との接続／非接続を切り替える第１スイッチと、
前記電力線と前記受信部との接続／非接続を切り替える第２スイッチと、
を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項１５】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
電力線に信号を送信する送信部と
電力線から信号を受信する受信部と、
送信部から送信した信号が、電力線側に与えられるが前記受信部側には与えられない状態と、電力線側及び前記受信部側の双方に与えられる状態と、に切り替え可能なスイッチ部と、
を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項１６】
電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、
電力線通信装置を通信のために電力線に接続するコネクタと、
電力線に信号を送信する送信部と、
電力線から信号を受信する受信部と、
前記コネクタが前記電力線に接続された状態で、前記送信部及び前記受信部を前記電力線から電気的に切り離すためのスイッチ部と、
を備えていることを特徴とする電力線通信装置。
【請求項１７】
電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、
電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップ、
を含むことを特徴とする電力線通信方法。
【請求項１８】
電力線通信装置が接続された電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、
電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するインピーダンス調整ステップ、
を含むことを特徴とする電力線通信方法。
【請求項１９】
複数の電力線通信装置が接続された電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、
通信を行っていない電力線通信装置と通信を行っている他の電力線通信装置とがある時には、通信を行っていない電力線通信装置のインピーダンスは、前記他の電力線通信装置の通信品質を高めるように値が調整される、
ことを特徴とする電力線通信方法。
【請求項２０】
電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、
電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップ、
測定された電力線のインピーダンスに基づいて、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するステップ、
インピーダンスが調整された状態で通信を行うステップ、
を含むことを特徴とする電力線通信方法。
【請求項２１】
前記インピーダンス測定ステップは、下記（１）〜（３）の場合のうち少なくとも１つの場合に行われることを特徴とする請求項１８又は２０記載の電力線通信方法。
（１）通信の最初に
（２）通信中において定期的に
（３）通信中において随時必要な時に
【請求項２２】
前記インピーダンス調整ステップは、下記（１）〜（３）の場合のうち少なくとも１つの場合に行われることを特徴とする請求項１９又は２０記載の電力線通信方法。
（１）通信の最初に
（２）通信中において定期的に
（３）通信中において随時必要な時に
【請求項２３】
電力線に電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、
電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定手段を備えていることを特徴とする電力線通信システム。
【請求項２４】
電力線に電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、
電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するインピーダンス調整手段を備えていることを特徴とする電力線通信システム。
【請求項２５】
電力線に複数の電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、
通信を行っていない電力線通信装置と通信を行っている他の電力線通信装置とがある時に、通信を行っていない電力線通信装置のインピーダンスを、前記他の電力線通信装置の通信品質を高めるように値を調整する手段を備えていることを特徴とする電力線通信システム。
【請求項２６】
電力線に電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、
電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定手段と、
測定された電力線のインピーダンスに基づいて、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整する手段と、
を備えていることを特徴とする電力線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線通信装置、電力線通信方法、及び電力線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電力線通信システムは住宅やオフィスビル等において付設されている電力線を利用してデータ通信を行なうものである。電力線通信システムは既設の電力線を利用するため配線工事費がかからないというメリットがある。また、各部屋に設けられているコンセントを利用することによりどの部屋からでもデータ通信が可能となるというメリットも得られる。それらメリットを踏まえて電力線通信システムの研究が盛んに行われている。
【０００３】
電力線通信システムでは、電力線は電力伝送とデータ通信という２つの機能を持つ。
電力伝送においては送電所から６６００Ｖの高電圧で高圧送電線（図示せず）を介した電力伝送が行われる。伝送された電力は各需要家近くの柱上のトランスによって６６００Ｖから２００Ｖ／１００Ｖの低電圧へ変圧される。さらに、変圧された電力は、柱上のトランスから低圧の引き込み電力線によって各需要家の屋内施設に引き込まれ、屋内配線の末端のコンセントから供給される。
【０００４】
一方、データ通信においては、家電機器などの端末装置が、電力線通信装置を介して、電力線にデータを乗せ、また電力線からデータを受け取る。電力線通信装置は、信号送信の際には、電力線上の商用電力波に、当該商用電力波の周波数よりも高い周波数帯域のデータ信号（高周波をデータで変調した高周波信号）を重畳し、信号受信の際には、電力波から高周波信号を分離する機能を有している。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１０２７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電力線通信システムの通信品質を向上させる課題の１つとして、どのようにして電力線のインピーダンス（電力線インピーダンス）と電力線通信装置のインピーダンスの、マッチングをとるか、ということが挙げられる。
つまり、インピーダンスマッチングがとれていないと、反射波による信号の劣化の問題が生じる。
したがって、信号劣化防止のためインピーダンスマッチングが重要である。
【０００７】
一般に、接続する機器同士があらかじめ決まっており、互いのインピーダンスが変動しない、いわゆる静的なものであれば、インピーダンスマッチングをとることは容易である。例えば、両者の入出力インピーダンスともターゲットとする周波数において合致するように設計・調整すれば良い。
【０００８】
しかし、電力線通信システムでは電力線を通信路とするので、電力線通信装置の信号入出力端から見た電力線インピーダンスは、多種多様であり動的に変動する。
例えば、前記電力線インピーダンスは、電力線の種類や布線状況によって、また、電力線の終端状況（例えば、開放端であるのか、どのような負荷の機器が接続されているのか、機器のオンオフの状況）によって影響を受けてしまい、一定ではない。
【０００９】
したがって、従来の電力線通信装置であれば、電力線通信装置の入出力インピーダンスは一定値である一方、接続先となる電力線のインピーダンスは変動する。この結果、電力線通信装置の入出力端でインピーダンス不整合が生じる。インピーダンス不整合が生じると、そのインピーダンス不整合個所で生じる反射波の影響により伝送信号が劣化し伝送効率が低下してしまう。
【００１０】
さらに、上述のような電力線インピーダンスの変動は、電力線通信装置の送信信号電圧を十分に高くすることをも困難にする。
例えば、電力線インピーダンスが変動して低インピーダンスとなると、電力線通信装置の送信側増幅器から電力線に大きな電流が流れて送信側増幅器に過負荷がかかり、電力線通信装置の故障発生又は寿命低下の原因となる。
【００１１】
これを防止しようとすると、電力線インピーダンスが変動して低くなっても、大電流が流れないように送信側増幅器の出力インピーダンスを、予め、ある程度（例えば５０Ω）高く設定せざるを得ない。
【００１２】
一方、送信側増幅器の出力インピーダンスは、送信側増幅器における内部電圧降下によって出力信号が低くならないように、一般に低く設定すべきものである。
しかし、上記のように、送信側増幅器に過負荷がかかることを防止するために、送信側増幅器の出力インピーダンスを高くすることは、出力信号低下防止の観点からは悪化する方向への対処であり、インピーダンスマッチングがとれないばかりか、出力される送信信号電圧の低下を招くことになる。
【００１３】
しかも、電力線インピーダンスが変動して逆に高くなってしまった場合には、送信側増幅器の高インピーダンスと相まって、出力される送信信号電圧の大幅な低下を招いてしまう。
したがって、電力線インピーダンスの変動は、インピーダンスの不整合による伝送効率の低下だけでなく、送信信号電圧低下による伝送効率の低下をも招くことになる。
【００１４】
このように、電力線のインピーダンスの変動は様々な問題を引き起こすため、これに対処するには、変動する電力線インピーダンスを測定することや、電力線通信装置のインピーダンスを適切に調整することが重要である。
そこで、本発明は、電力線インピーダンスの変動に対処するために、インピーダンス測定やインピーダンス調整のための新たな技術的手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
［電力線通信装置］
本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、当該電力線通信装置が接続されている電力線の入力及び／又は出力インピーダンス測定手段を備えている。
【００１６】
本発明によれば、電力線のインピーダンスが変動しても、電力線のインピーダンス測定手段によって変動したインピーダンスを測定できるため、電力線インピーダンス変動への対処が可能となる。
【００１７】
前記インピーダンス測定手段で算出された電力線のインピーダンスに基づき、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整する手段を備えているのが好ましい。
測定した電力線インピーダンスに応じて電力線通信装置のインピーダンスを調整することで電力線インピーダンス変動に応じて適切に対応できる。
【００１８】
電力線通信装置は、既知信号を送信する送信部と、前記送信部からの信号を受信する受信部と、を備え、前記インピーダンス測定手段は、前記送信部から前記電力線と前記受信部の双方に前記既知信号を送信したときに、前記受信部で受信された信号に基づいて電力線のインピーダンスを測定するものであるのが好ましい。
【００１９】
既知信号が送信部から電力線と受信部の双方に対して送信されると、受信部で受信した既知信号は電力線のインピーダンスに応じた影響を受ける。したがって、上記のように、受信部で受信した既知信号の信号レベルや周波数特性などを調べることで電力線のインピーダンスを測定することができる。
【００２０】
他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行なうための電力線通信装置であって、前記電力線へ信号を送信する送信部と、前記電力線から信号を受信する受信部と、
下記１）２）３）の各モードに前記受信部と前記送信部と前記電力線との接続関係を切り替え可能なスイッチ部と、
１）前記送信部から送信された信号が電力線側だけでなく同一の電力線通信装置の受信部にも送信されるインピーダンス測定モード；
２）前記受信部が前記電力線側から信号を受信可能に接続されているとともに前記受信部と前記送信部とが切り離された受信モード；
３）前記送信部が前記電力線側へ信号を送信可能に接続されているとともに前記送信部と前記受信部とが切り離された送信モード； 
前記インピーダンス測定モードにおいて、前記送信部から同一の電力線通信装置の前記受信部に既知信号を送信し、当該受信部で受信された信号に基づいて電力線のインピーダンスを算出するインピーダンス測定手段と、を備えている。
【００２１】
上記発明によれば、受信モードでは受信部は電力線から信号受信ができるとともに、送信モードでは送信部は電力線へ信号送信ができ、これらの受信モード及び送信モードによって通常の送受信が行える。
そして、インピーダンス測定モードでは、送信部から既知信号が電力線側と受信部側に送信される。つまり、送信部から受信部の信号伝送経路中に電力線が接続されている状態となる。
【００２２】
したがって、既知信号が電力線と受信部の双方に対して送信されると、受信部で受信した既知信号は、電力線のインピーダンスに応じた影響を受け、送信部で送信した既知信号が変化したものとなる。
受信部では、受信した既知信号の信号レベルや周波数特性などを調べることで、既知信号に対して影響を与えた電力線のインピーダンスを測定することができる。
【００２３】
そして、前記スイッチ部は、下記４）のモードにも切り替え可能であるのが好ましい。
４）前記電力線に対して、前記受信部及び前記送信部が共に切り離されたハイインピーダンスモード。
【００２４】
スイッチ部がハイインピーダンスモードを有することで、電力線通信装置を電力線から切り離すことができ、他の電力線通信装置への影響を低減することができる。
【００２５】
本発明では、電力線通信装置の出力インピーダンス調整用可変インピーダンス素子を備えているのが好ましく、また、電力線通信装置の入力インピーダンス調整用可変インピーダンス素子を備えているのが好ましい。
可変インピーダンス素子を備えていれば、可変インピーダンス素子の調整によって簡単に電力線通信装置のインピーダンスを調整することができる。
【００２６】
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するインピーダンス調整手段を備えている。
【００２７】
上記の本発明によれば、電力線のインピーダンスが変動しても、変動した電力線インピーダンスに応じて電力線通信装置のインピーダンスを調整することで、インピーダンスマッチングをとるなど電力線インピーダンス変動に対する適切な対応が可能となる。
【００２８】
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、前記電力線から信号を受信する受信部と、前記受信部が、他の電力線通信装置から送信されて前記電力線を経由して送られた既知信号を受信すると、受信した当該既知信号に基づいて当該電力線通信装置の入力インピーダンスを調整するインピーダンス調整手段と、を備えている。
【００２９】
他の電力線通信装置から送信された既知信号を、電力線経由で受信すると、受信した既知信号はインピーダンス不整合による反射波などによる影響を受ける。したがって、受信した既知信号は、他の電力線通信装置から送信した既知信号からみると変化したものとなる。
上記本発明では、受信した当該既知信号に基づいて当該電力線通信装置の入力インピーダンスを調整するインピーダンス調整手段を備えているため、受信した既知信号に対する反射波などの影響が小さくなるようにインピーダンスを調整することが可能となる。この結果、電力線のインピーダンス変動に適切に対処できる。
【００３０】
前記インピーダンス調整手段は、受信した既知信号の周波数特性におけるインピーダンス不整合の影響が小さくなるように、前記入力インピーダンスを調整するのが好ましい。インピーダンス不整合があると反射波が生じて、既知信号本来の周波数特性と受信した既知信号の周波数特性が異なったものとなる。
そこで、既知信号本来の周波数特性と受信した既知信号の周波数特性との差が小さくなるようにインピーダンスを調整することで、インピーダンスマッチングをとることができる。
【００３１】
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、インピーダンス測定及び又は調整のための既知信号を前記電力線へ送信する送信部を備えている。
インピーダンス測定及び又は調整のための既知信号を前記電力線へ送信すれば、他の電力線通信装置は、電力線を介して、当該既知信号を受信することができる。そして、他の電力線通信装置で受信した既知信号は、インピーダンス不整合による反射波など、電力線インピーダンス変動に起因する影響を受けているから、他の電力通信装置では、受信した既知信号に基づいて電力線インピーダンス変動に対する対処が可能となる。
【００３２】
さらに他の観点から見た本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、前記電力線に接続された他の電力線通信装置に対して、当該他の電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを所定の値にセットするためのインピーダンスセット信号を送信する手段を備えている。
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、同一の電力線に接続された他の電力線通信装置から、インピーダンスを所定の値にセットするためのインピーダンスセット信号を受信すると、自装置の入力及び／又は出力インピーダンスを所定の値にセットする手段を備えている。
【００３３】
上記インピーダンスセット信号を用いれば、ある電力線通信装置から、他の電力線通信装置のインピーダンスを制御することができる。
したがって、電力線通信システム全体を最適なインピーダンスに調整するのが容易となる。
【００３４】
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、電力線に信号を送信する送信部と電力線から信号を受信する受信部と、前記電力線と前記送信部との接続／非接続を切り替える第１スイッチと、前記電力線と前記受信部との接続／非接続を切り替える第２スイッチと、を備えている。
【００３５】
上記の本発明によれば、スイッチによって、電力線と送信部との接続関係、及び電力線と受信部との接続関係を適宜切り替えることができる。したがって、受信部及び送信部を通常の送受信に適した電力線との接続関係にすることができるほか、電力線インピーダンス変動に対処するために必要な電力線との接続関係も得ることができる。
【００３６】
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、電力線に信号を送信する送信部と、電力線から信号を受信する受信部と、送信部から送信した信号が電力線側に与えられるが前記受信部側には与えられない状態と電力線側及び前記受信部側の双方に与えられる状態とに切り替え可能なスイッチ部と、を備えている。
【００３７】
上記の本発明によれば、通常の送信時には、送信部から送信した信号が電力線側に与えられ前記受信部側には与えられない状態にスイッチ部を切り替えればよい。
また、電力線のインピーダンスを測定するときには、電力線側及び前記受信部側の双方に与えられる状態にスイッチ部を切り替えることで行える。つまり、送信部から送信した信号は電力線と受信部の双方に与えられると、受信部で受信した信号は電力線のインピーダンスの影響を受ける。したがって、受信した信号に基づいて電力線のインピーダンスを測定することができる。
【００３８】
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行うための電力線通信装置であって、電力線通信装置を通信のために電力線に接続するコネクタと、電力線に信号を送信する送信部と、電力線から信号を受信する受信部と、前記コネクタが前記電力線に接続された状態で、前記送信部及び前記受信部を前記電力線から電気的に切り離すためのスイッチ部と、を備えている。
【００３９】
上記の本発明によれば、スイッチ部によって、電力線通信装置をコネクタで電力線に接続したまま、電力線通信装置を、電力線から電気的に切り離すことができる。
電力線通信装置を電力線から電気的に切り離せば、当該電力線通信装置が他の電力線通信装置からみたときの電力線のインピーダンスに対して与える影響を解消できる。したがって、電力線インピーダンスの変動要因を減らすことができる。
【００４０】
［電力線通信方法］
さらに他の観点からみた本発明は、電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップ、を含むものである。この発明によれば、電力線のインピーダンスを測定して、電力線インピーダンス変動に対応した通信を行うことができる。
【００４１】
さらに他の観点からみた本発明は、電力線通信装置が接続された電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するインピーダンス調整ステップ、を含むものである。この発明によれば、電力線通信装置のインピーダンスを調整することで、電力線インピーダンス変動に適切に対応した通信を行うことができる。
【００４２】
さらに他の観点からみた本発明は、複数の電力線通信装置が接続された電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、通信を行っていない電力線通信装置と通信を行っている他の電力線通信装置とがある時には、通信を行っていない電力線通信装置のインピーダンスは、前記他の電力線通信装置の通信品質を高めるように値が調整されるものである。
上記本発明によれば、通信を行っていない電力線通信装置のインピーダンスは、通信を行っている他の電力線通信装置の通信品質を高めるように調整されるため、電力通信システム全体での通信品質を高めることができる。
【００４３】
さらに他の観点から見た本発明は、電力線を利用して通信を行う電力線通信方法であって、電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップ、測定された電力線のインピーダンスに基づいて、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するステップ、インピーダンスが調整された状態で通信を行うステップ、を含むものである。
上記本発明によれば、電力線のインピーダンスを測定して、その結果に基づいて電力線通信装置のインピーダンスを調整し、適切に調整された状態で通信を行うことができる。
【００４４】
前記インピーダンス測定ステップは、下記（１）〜（３）の場合のうち少なくとも１つの場合に行われるのが好ましい。
（１）通信の最初に
（２）通信中において定期的に
（３）通信中において随時必要な時に
【００４５】
また、前記インピーダンス調整ステップは、下記（１）〜（３）の場合のうち少なくとも１つの場合に行われるのが好ましい。
（１）通信の最初に
（２）通信中において定期的に
（３）通信中において随時必要な時に
【００４６】
なお、インピーダンス測定やインピーダンス調整は、通信開始前に行われ、その後は定期的に行われるのが好ましいが、通信事象に変化が生じたとき（エラーレートが変わるなどの通信性能が変わったとき等）には随時必要に応じて（不定期に）行うことができる。
【００４７】
［電力線通信システム］
他の観点からみた本発明は、電力線に電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定手段を備えているものである。この発明によれば、電力線のインピーダンスを測定して、電力線インピーダンス変動に対応した通信を行えるシステムとなる。
【００４８】
他の観点からみた本発明は、電力線に電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整するインピーダンス調整手段を備えているものである。この発明によれば、電力線インピーダンスが変動しても電力線通信装置のインピーダンスを調整することで、インピーダンスマッチングをとるなど電力線インピーダンス変動に対する適切な対応が可能となる。
【００４９】
他の観点からみた本発明は、電力線に複数の電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、通信を行っていない電力線通信装置と通信を行っている他の電力線通信装置とがある時に、通信を行っていない電力線通信装置のインピーダンスを、前記他の電力線通信装置の通信品質を高めるように値を調整する手段を備えているものである。この発明によれば、通信を行っていない電力線通信装置のインピーダンスは、通信を行っている他の電力線通信装置の通信品質を高めるように調整されるため、電力通信システム全体での通信品質を高めることができる。
【００５０】
他の観点からみた本発明は、電力線に電力線通信装置が接続された電力線通信システムであって、電力線の入力及び／又は出力インピーダンスを測定するインピーダンス測定手段と、測定された電力線のインピーダンスに基づいて、電力線通信装置の入力及び／又は出力インピーダンスを調整する手段と、を備えているものである。この発明によれば、電力線のインピーダンスを測定して、その結果に基づいて電力線通信装置のインピーダンスを調整し、適切に調整された状態で通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、インピーダンス測定又はインピーダンス調整によって、電力線インピーダンスの変動に適切に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
実施形態に係る電力線通信システムは、図７に示すように、親側装置（マスタ装置）１００ａとなる電力線通信装置と、子側装置（スレーブ装置）１００ｂ，１００ｃとなる電力線通信装置とを電力線５０に接続して構成されている。
なお、前記親側装置１００ａと子側装置１００ｂ，１００ｃは基本的に同じ構成を有しているが、親側装置１００ａは、光ファイバネットワーク等の上位ネットワークに接続可能なように構成されている。
【００５３】
［電力線通信装置の構成例］
図１は、親側装置又は子側装置となる電力線通信装置１００の基本構成を模式的に示した図である。
電力線通信装置１００は、送受信されるデータ処理その他の制御等の処理を行う制御部１１０、（データ）信号を電力線５０に送信するための送信部１２０、及び電力線５０からの信号を受信するための受信部１３０等を備えて構成されている。
【００５４】
図１に示した電力線通信装置１００は、その電源プラグ（コネクタ）が電力線５０に設けられたコンセント５１に接続される。これにより、電力線通信装置１００は電力線に接続され、電力供給を受けることができるとともに、信号送受信を行うことができる。
電力線装置１００は、電源プラグに繋がる装置内の電力線５２を有するとともに、電力線５２から分岐して信号注入部５３を経由して送信部１２０及び受信部１３０に繋がる信号路を有している。
なお、信号注入部５３はトランス機能等を備え、電力波から高周波信号成分のみを取り入れる部分である。
【００５５】
ここで、図１の電力線通信装置１００は、パーソナルコンピュータ等の端末装置２００に接続される子側装置として描かれているが、親側装置として用いられる電力線通信装置の場合、図１の端末装置２００に替えて、光ファイバネットワーク等の上位ネットワークが接続される。
【００５６】
前記制御部１１０は、スイッチング制御手段１１１（図中、ＳＷ制御手段と略記している）、電力線インピーダンス測定手段１１２（図中、電力線ＩＭＰ測定手段と略記している）、出力インピーダンス調整手段１１３（図中、出力ＩＭＰ調整手段と略記している）、入力インピーダンス調整手段１１４（図中、入力ＩＭＰ調整手段と略記している）の各制御手段を備えている。これら各制御手段については後で詳しく説明する。
【００５７】
前記送信部１２０は、電力線５０に対する出力インターフェイスとなる部分である。送信部１２０はモデム機能を備えており、制御部１１０側から渡されるデジタル信号を変調してその信号（高周波をデータで変調した高周波信号）を電力線上の電力波に重畳する。
【００５８】
送信部１２０は、その出力段に可変インピーダンス素子１２１（図中、可変ＩＭＰ素子と略記している）を備えており、可変インピーダンス素子の調整によって、送信部１２０の出力インピーダンス（電力線通信装置の出力インピーダンス）を調整することができる。
【００５９】
可変インピーダンス素子１２１はインピーダンスを変化させることができるものであれば良く、例えばＰＩＮダイオード等からなる可変抵抗素子や、コンデンサを容量可変ダイオードで構成したＬＣ共振回路などが挙げられる。なお、可変インピーダンス素子１２１の値は出力インピーダンス調整手段１１３により調整信号を通じて調整される構成となっている。
【００６０】
図２（ａ）は送信部１２０の出力段の可変インピーダンス素子１２１の構成例を模式的に示した図である。この送信部１２０は、出力信号を増幅するための増幅器（差動アンプ）及びトランスその他の回路構成を有する出力段と、出力段と送信部出力端との間に設けられた可変インピーダンス素子１２１とを有している。
【００６１】
図２（ａ）の構成例では可変インピーダンス素子１２１は、送信部１２０の出力段に対して直列に接続したものと並列に接続したものとが備わっている。
直列接続された可変インピーダンス素子１２１と並列接続された可変インピーダンス素子１２１の双方が存在することで、所望の出力インピーダンスに調整し易くなっている。また、可変インピーダンス素子１２１は複数設けられていることからも、所望の出力インピーダンスに調整し易くなっている。
【００６２】
前記受信部１３０は、電力線５０に対する入力インターフェイスとなる部分である。送信部１３０もモデム機能を備えている。受信部１３０は電力線５０を流れる高周波信号を復調し、デジタル信号として制御部１１０に渡す。
【００６３】
受信部１３０は、その入力段に可変インピーダンス素子１３１（図中、可変ＩＭＰ素子と略記されている）が設けられており、可変インピーダンス素子１３１を調整することで、受信部１３０の入力インピーダンス（電力線通信装置の入力インピーダンス）を調整することができる。
可変インピーダンス素子１３１もインピーダンスを変化させることができるものであれば良く、例えばＰＩＮダイオード等の可変抵抗素子や、コンデンサを容量可変ダイオードで構成したＬＣ共振回路などが挙げられる。なお、可変インピーダンス素子１３１の値は入力インピーダンス調整手段１１４により調整信号を通じて調整される構成となっている。
【００６４】
図２（ｂ）は受信部１３０の入力段の可変インピーダンス素子１３１の構成例を模式的に示した図である。この受信部１３０は、入力端の後段に電力線通信で用いられる高周波信号を通過させる（他の周波数帯域の信号を通過させない）入力フィルタ１３２を備え、入力フィルタ１３２の後段に増幅器（差動アンプ）等を有する入力段を設けて構成されている。
そして、受信部１３０の可変インピーダンス素子１３１は、入力フィルタ１３２と受信部入力段の間（受信部入力段の前段）に設けられている。
【００６５】
図２（ｂ）の構成例では可変インピーダンス素子１３１は、受信部１３０の入力段に対して直列に接続したものと並列に接続したものとが備わっている。
直列接続された可変インピーダンス素子１３１と並列接続された可変インピーダンス素子１３１の双方が存在することで、所望の出力インピーダンスに調整し易くなっている。また、可変インピーダンス素子１３１は複数設けられていることからも、所望の出力インピーダンスに調整し易くなっている。
【００６６】
図１に戻り、電力線通信装置１００は、電力線５０と送信部１２０と受信部との接続関係を切り替えるスイッチ部１４０（図中、ＳＷ部と略記されている）も有している。このスイッチ部１４０は、送信部１２０と電力線通信装置１００の信号入出力端（電力線通信装置１００の電源プラグ）とを結ぶ経路中に位置するとともに、受信部１３０と電力線通信装置１００の信号入出力端（電力線通信装置１００のプラグ）とを結ぶ経路中に位置するように配置されている。
【００６７】
図３にも示すように、スイッチ部１４０は、第１スイッチ１４０ａ及び第２スイッチ１４０ｂを有している。第１スイッチ１４０ａは、送信部１２０と電力線通信装置１００の信号入出力端（電力線通信装置１００の電力プラグ）との間に設けられている。
第１スイッチ１４０ａのＯＮ／ＯＦＦ切り替えによって、送信部１２０を電力線５０側に接続したり、送信部１２０を電力線５０側から切り離したりすることができる。
【００６８】
第２スイッチ１４０ｂは、受信部１３０と送信部１２０と電力線通信装置１００の信号入出力端（電力線通信装置１００の電力プラグ）との間に設けられている。
第２スイッチ１４０ｂのＯＮ／ＯＦＦ切り替えによって、受信部１３０を電力線側５０に接続したり、受信部１３０を電力線５０側から切り離したりすることができる。
【００６９】
図３（ａ）に示すように、送信部１２０側の第１スイッチ１４０ａをＯＮにし、受信部１３０側の第２スイッチ１４０ｂをＯＦＦにすると、送信部１２０が前記電力線５０に繋がるとともに、受信部１３０が送信部１２０及び電力線５０から切り離される。図３（ａ）の状態になると、送信部１２０から電力線５０側へ信号を送信することが可能になる。以下、図３（ａ）の状態を「送信モード」とよぶ。
【００７０】
また、図３（ｂ）に示すように、送信部１２０側の第１スイッチ１４０ａをＯＦＦにし、受信部１３０側の第２スイッチ１４０ｂをＯＦＦにすると、受信部１３０が前記電力線５０に繋がるとともに、送信部１２０が受信部１３０及び電力線５０から切り離される。図３（ｂ）の状態になると、電力線５０を流れる信号を受信部１３０にて受信することが可能となる。以下、図３（ｂ）の状態を「受信モード」とよぶ。
【００７１】
送信部１２０が送信する信号及び受信部１３０が受信する信号は、共通の信号入出力端（電力線通信装置１００の電源プラグ）を介して電力線へ流れ出る又は電力線から流れ込むように回路が構成されている。このため、図３（ｃ）に示すように、上記第１スイッチ１４０ａ及び第２スイッチ１４０ｂを共にＯＮにすると、送信部１２０及び受信部１３０は共に電力線５０側に接続されるだけでなく、送信部１２０と受信部１３０との間も接続された状態となる。
【００７２】
したがって、両スイッチ１４０ａ，１４０ｂをＯＮにすると、送信部１２０及び受信部１３０が共に電力線５０側に接続されるだけでなく、送信部１２０から送信した信号を自装置１００の受信部１３０にて受信することが可能となる。図３（ｃ）の状態は、後述のインピーダンス測定のために用いられ、以下では、図３（ｃ）の状態を「インピーダンス測定モード」とよぶ。なお、インピーダンス測定モードでは、インピーダンスの調整も行われるため、インピーダンス測定モードを「インピーダンス調整モード」とよんでもよい。
【００７３】
上記スイッチ１４０ａ，１４０ｂのＯＮ／ＯＦＦ切り替え、すなわち各モードの切り替えは、制御部１１０のスイッチング制御手段１１１によって行われる。例えば、スイッチ部１４０ａが、スイッチング制御手段１１１から“送信モード”のモード信号を受けることで送信モードに切り替わり、同様に“受信モード”のモード信号を受けることで受信モードに切り替わり、同様に“インピーダンス測定モード”のモード信号を受けることでインピーダンス測定モードに切り替わる。
なお、スイッチ部１４０のモードとしては、両スイッチ１４０ａ，１４０ｂが共にＯＦＦであるハイインピーダンスモード（図１５参照）もあり、このモードへもスイッチング制御手段１１１からの“ハイインピーダンスモード”のモード信号を受けることで、切り替え可能である。このハイインピーダンスモードについては後述する。
【００７４】
［送信モード、受信モードにおける動作］
まず先に、通常の通信における電力線通信装置１００の信号の送受信の動作を説明する。
図４は送信モードにおける電力線通信装置１００の動作を模式的に示した図である。
【００７５】
まず、電力線通信装置１００から電力線通信システム内の他の電力線通信装置へ送信を行う場合、制御部１１０のスイッチング制御手段１１１は、モード信号を“送信モード”に切り替える（図４（ａ））。
スイッチ部１４０は“送信モード”のモード信号を受け、スイッチの接続状態を図３（ａ）に示した状態、つまり、送信部側をオン、受信部側をオフの状態（送信モード）に切り替える。
この結果、送信部１２０のみが電力線５０に対して接続され、受信部１３０は電力線５０から遮断された状態となる（図４（ａ））。
【００７６】
そして、送信部１２０は、パーソナルコンピュータ２００から受け取った送信データを所定の変調周波数にて変調し、電力線５０上を流れている商用電力周波数に重畳して送出する（図４（ｂ））。
送出された送信データは、電力線５０に導かれ、電力線５０上を流れて出て行く。
【００７７】
図５は受信モードにおける電力線通信装置１００の動作を模式的に示した図である。
まず、電力線通信装置１００が、電力線通信システム内の他の電力線通信装置からの信号を受信しようとする場合、制御部１１０のスイッチング制御手段１１１は、モード信号を“受信モード”に切り替える（図５（ａ））。
スイッチ部１４０は“受信モード”のモード信号を受け、スイッチの接続状態を図３（ｂ）に示した状態、つまり、送信部側をオフ、受信部側をオンの状態（受信モード）に切り替える。この結果、受信部１３０のみが電力線５０に対して接続され、送信部１２０は電力線５０から遮断された状態となる（図５（ａ））。
【００７８】
受信部１３０はスイッチ部１４０を介して電力線５０上を流れる高周波信号を受け、モデム機能により信号を復調し、受信データをパーソナルコンピュータ２００に渡す（図５（ｂ））。
以上、電力線通信装置１００は、通常の通信状態において、上記の送信モードおよび受信モードを切り替えつつデータ送受信を行なう。
【００７９】
［電力線インピーダンス測定手段の動作］
次に、電力線インピーダンス測定手段の動作について述べる。
実施形態に係る電力線通信装置１００は、電力線５０との間のインピーダンスマッチングを図る機能を備えていることを特徴の一つとしている。このために、電力線インピーダンス測定手段１１２は、電力線通信装置１００から見た電力線５０の入力インピーダンスを測定する機能を有している。
【００８０】
このようなインピーダンス測定（及びインピーダンス調整）は、通信性能を確保するべく、通常の通信の最初に行い、その後、通信中において定期的に行われる。
また、インピーダンス測定（及びインピーダンス調整）は、通信中においては定期的に行うだけでなく、随時必要なときにも行われる。ここで、「必要なとき」とは、コンセント５１に接続されている家電製品のスイッチがＯＮ／ＯＦＦされるなどして、通信性能が変わった場合（エラーレートが変化した場合）が挙げられる。
【００８１】
図６は電力線インピーダンス測定手段１１２による電力線５０の入力インピーダンスを測定する原理を模式的に説明する図である。
まず、電力線インピーダンス測定手段１１２は、電力線５０の入力インピーダンス測定のために、スイッチング制御手段１１１に電力線インピーダンス測定モードへの移行を要求する。
【００８２】
すると、スイッチング制御手段１１１は、電力線インピーダンス測定手段１１２の要求を受け、モード信号を“インピーダンス測定モード”に切り替える（図６（ａ））。
スイッチ部１４０は“インピーダンス測定モード”のモード信号を受け、スイッチの接続状態を図３（ｃ）に示した状態に切り替わる。つまり、スイッチ部１４０は、送信部側のスイッチ１４０ａ及び受信部側のスイッチ１４０ｂを共にオンの状態に切り替わる。
この結果、送信部１２０および受信部１３０共に電力線５０に対して接続された状態となるとともに、送信部１２０と受信部がスイッチ部１４０を介して繋がった状態となる（図６（ａ））。
【００８３】
また、インピーダンス測定の際には、出力インピーダンス調整手段１１３は、送信部１２０の可変インピーダンス素子１２１に対して調整信号を出し、送信部１２０の出力インピーダンスをデフォルト値ＺＯＵＴに設定する。例えば、可変インピーダンス素子１２１がＬＣ共振素子であればＣの値を調整して、ターゲットとする周波数において送信部１２０の出力インピーダンスをデフォルト値の５０Ωに調整する（図６（ａ））。
さらに、入力インピーダンス調整手段１１４は、受信部１３０の可変インピーダンス素子１３１に対して調整信号を出し、受信部１３０の入力インピーダンスをデフォルト値ＺＩＮに設定する。例えば、例えば、可変インピーダンス素子１３１がＬＣ共振素子であればＣの値を調整して、ターゲットとする周波数において受信部１３０の入力インピーダンスを５０Ωに調整する（図６（ａ））。
【００８４】
図６（ｂ）はスイッチ部１４０が電力線インピーダンス測定モードに切り替えられた状態における送信部１２０の出力インピーダンスＺＯＵＴ、受信部１３０の入力インピーダンスのデフォルト値ＺＩＮ、電力線の入力インピーダンスＺＩＮ’に注目した等価回路である。
【００８５】
電力線インピーダンス測定手段１１２は、送信部１２０から既知の周波数および信号レベルの電力線入力インピーダンス測定信号（パイロット信号）ＤＯＵＴを送信する。
そして、送信された電力線入力インピーダンス測定信号ＤＯＵＴは、受信部１３０において受信される。
なお、インピーダンス測定信号ＤＯＵＴは、受信部１３０側で、通常の通信信号と区別できるよう、測定用の特別な変調が施されているのが好ましい。
【００８６】
このとき、図６（ｂ）の等価回路からもわかるように、電力線通信装置１００が電力線５０に接続されていると、受信部１３０の受信信号ＤＩＮの信号レベル等は、電力線通信装置１００の入出力インピーダンスＺOUT、ＺＩＮの他、電力線の入力インピーダンスＺＩＮ’の影響も受けることになる。
すなわち、受信部１３０にて受信された受信信号ＤＩＮは、電力線入力インピーダンス測定信号ＤＯＵＴが、出力インピーダンスＺOUT及びＺ’（ＺＩＮとＺＩＮ’の合成インピーダンス）の影響を受けたものである。
【００８７】
一方、電力線通信装置１００が電力線５０に接続されていない状態での受信信号ＤＩＮの信号レベル等は、電力線の入力インピーダンスＺＩＮ’の影響を受けず、電力線通信装置１００の入出力インピーダンスＺOUT、ＺＩＮによって決まる。そして、入出力インピーダンスＺOUT、ＺＩＮはインピーダンス調整手段１１３，１１４によって調整された値であって既知である。また、電力線入力インピーダンス測定信号ＤＯＵＴは、送信部１２０が送信したものであり、これも既知である。
【００８８】
したがって、電力線５０が切り離されたときの受信部１３０での受信信号ＤＩＮは、電力線入力インピーダンス測定信号（送信信号）ＤＯＵＴと送信出力インピーダンスＺOUTと受信入力インピーダンスＺＩＮが与えられることによって求められる。
【００８９】
つまり、インピーダンス測定モードにおいて、電力線通信装置１００が電力線５０に接続されていない状態での受信部１３０での受信信号を理論値ＤＩＮといい、電力線通信装置１００が電力線５０に接続された状態での受信部１３０での受信信号を実測値ＤＩＮ’というものとすると、実測値ＤＩＮ’と理論値ＤＩＮの差は、電力線入力インピーダンスＺＩＮ’の影響によるものである。
よって、電力線通信装置１００は、実測値ＤＩＮ’と理論値ＤＩＮの差に基づいて、電力線入力インピーダンスＺＩＮ’を算出することができる。
【００９０】
次に、電力線通信システム上での、インピーダンスの整合手順（電力線通信装置のインピーダンスの最適化）について説明する。
【００９１】
図７に示す電力線通信システムは、親側装置（マスタ装置）となる１つの電力線通信装置１００ａと、子側装置（スレーブ装置）となる複数の電力線通信装置１００ｂ，１００ｃを有している。
それぞれの電力線通信装置１００ａ〜１００ｃは、マスタ−スレーブ間で相互に連携をとりながら、以下のようにして、入力インピーダンスの調整および出力インピーダンスの調整を実行する。なお、以下では、下り回線（マスタ装置からスレーブ装置への通信）でのインピーダンス調整を行い、その後、上り回線（スレーブ装置からマスタ装置への通信）でのインピーダンス調整を行うが、この順番は逆でもよい。
【００９２】
［スレーブ装置の入力インピーダンスの調整］
まず、下り回線において、第１のスレーブ装置１００ｂの受信部の入力インピーダンスの調整を行なう（図８）。
【００９３】
［１］入力インピーダンスの調整の開始信号の送受信
まず、通信確立後の初期段階では、各装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃの初期モードが設定される。つまり、マスタ装置１００ｂのスイッチ部１４０は送信モード、第１スレーブ装置１００ｂのスイッチ部１４０は受信モード、第２スレーブ装置１００ｃのスイッチ部１４０は受信モードとなる。
そして、マスタ装置１００ａは、インピーダンス調整対象である第１スレーブ装置１００ｂに対して入力インピーダンスの調整の“開始信号”を送信する。
【００９４】
［２］ＡＣＫ信号の送受信
その後、マスタ装置１００ａは受信モードに遷移し、第１スレーブ装置１００ｂは送信モードに遷移する。入力インピーダンスの調整の“開始信号”を受けた第１スレーブ装置１００ｂは“ＡＣＫ信号”を返すとともに受信モードに遷移する。また、マスタ装置１００ａは“ＡＣＫ信号”を受け、送信モードに遷移する。
【００９５】
［３］スレーブ装置の入力インピーダンスの調整
続いて、マスタ装置１００ａは、入力インピーダンスの調整対象である第１スレーブ装置１００ｂに対して、既知信号である“入力インピーダンス調整信号”（パイロット信号）を一定時間送信し、図９に示すように第１スレーブ装置１００ｂは、この信号を受けて入力インピーダンスの調整を行う。
“入力インピーダンス調整信号”は、所定範囲の周波数帯域を有する信号である。なお、インピーダンス調整信号は、通常の通信信号と区別できるよう、測定用の特別な変調が施されているのが好ましい。
ここで、インピーダンスの不整合がない場合、各スレーブ装置１００ｂ，１００ｃにおいて受信信号電力レベル（信号レベル）は、理想的には周波数が大きいほど小さくなる右肩下がりの特性を持つ。
【００９６】
一方、電力線５０の出力インピーダンスと受信部１３０の入力インピーダンスが不整合であった場合、両者のインピーダンスの位相がずれているので、第１スレーブ装置１００ｂにおける受信信号のレベルをプロットすると、図９（ｂ）の左側のように周波数の変化に対して山と谷を繰り返しながら右肩下がりのものとなる。
【００９７】
この受信信号のレベルが周波数の変化に対してなだらかな右肩下がりとなるように、第１スレーブ装置１００ｂの入力インピーダンス調整手段１１４は、受信部１３０の可変インピーダンス素子１３１を調整し、これによりインピーダンス不整合の解消を行う。
より具体的には、第１スレーブ装置１００ｂの入力インピーダンス調整手段１１４は、可変インピーダンス素子１３１を調整して入力インピーダンスを調整したときの受信信号の周波数特性の変化に基づき、図９（ｂ）左側のような周波数特性が図９（ｂ）右側のような周波数特性に近づくように、可変インピーダンス素子１３１の調整を繰り返して、最適な入力インピーダンスを得る。
その後、マスタ装置１００ａは受信モードに遷移し、第１スレーブ装置１００ｂは送信モードに遷移する。
【００９８】
［４］終了信号の送受信
第１スレーブ装置１００ｂは入力インピーダンスの調整が終了すれば、マスタ装置１００ａへ“終了信号”を送信し、マスタ装置１００ａは“終了信号”を受けて第１スレーブ１００ｂの入力インピーダンス調整完了を認識する。
【００９９】
以上の［１］〜［４］の処理の流れにより、第１スレーブ装置１００ｂの入力インピーダンスが適切に調整され、第１スレーブ装置１００ｂの受信端でのインピーダンス不整合が解消される。
続いて、同様の処理が、第２スレーブ装置１００ｂについても行われ、第２スレーブ装置１００ｂの入力インピーダンスの調整が行われる（図１０）。処理の流れは第１スレーブ装置１００ｂの場合と同様であるので省略する。なお、スレーブ装置が１つであれば、図１０の処理は省略され、スレーブ装置が３つ以上あれば、各スレーブ装置について同様の入力インピーダンス調整処理が行われる。
【０１００】
［マスタ装置の出力インピーダンス調整］
以上のようにして、マスタ装置１００ａ配下のすべてのスレーブ装置１００ｂ，１００ｃの入力インピーダンスの調整が完了した後に、マスタ装置１００ａの出力インピーダンスの調整処理が行われる。
図１１に示すように、まず、マスタ装置１００ａはインピーダンス測定モード（調整モード）に、第１スレーブ装置１００ｂ及び第２スレーブ装置１００ｃは受信モードに設定される。
【０１０１】
そして、マスタ装置１００ａの電力線インピーダンス測定手段１１２は、送信部１２０から電力線入力インピーダンス測定信号ＤＯＵＴを一定時間送信させる。この信号ＤＯＵＴは、マスタ装置１００ａの受信部１３０にて受信信号ＤＩＮとして受信される。測定手段１１２は、この受信信号ＤＩＮに基づいて電力線入力インピーダンスＺＩＮ’を算出する。
そして、マスタ装置１００ａの出力インピーダンス調整手段１１３は、算出された電力線入力インピーダンスＺＩＮ’に基づいて、マスタ装置１００ａの出力インピーダンスを調整する。
【０１０２】
より具体的には、出力インピーダンス調整手段は、マスタ装置１００ａの送信部１２０からの送信電圧が最大となるように、送信部１２０の可変インピーダンス素子１２１を調整する。ただし、出力インピーダンス調整は、送信部１２０の増幅器の保護のため、当該増幅器の出力電流値規格を超えない範囲で行われる。
以上の処理によって、下り回線において問題となるマスタ装置１００ａの出力インピーダンスとスレーブ装置１００ｂ，１００ｃの入力インピーダンスが適切に調整される。
【０１０３】
［マスタ装置の入力インピーダンス調整］
さらに続いて、上り回線において、マスタ装置１００ａの入力インピーダンスの調整を行う。
［１］入力インピーダンスの調整の開始信号の送受信
図１２に示すように、まず、マスタ装置１００ａは送信モード、第１スレーブ装置１００ｂ及び第２スレーブ装置１００ｃは受信モードとなる。マスタ装置１００ｂの入力インピーダンスの調整の開始信号は“要求信号”という形でマスタ装置１００ａからいずれかのスレーブ装置（例えば、第１スレーブ装置１００ｂ）に送信される。その後、マスタ装置１００ａは受信モードに遷移し、要求信号を受けたスレーブ装置１００ｂは送信モードに遷移する。
【０１０４】
［２］マスタ装置の入力インピーダンスの調整
要求信号を受けたスレーブ装置１００ｂは、入力インピーダンスの調整対象であるマスタ装置１００ａに対して、“入力インピーダンス調整信号”（パイロット信号）を一定時間送信し、マスタ装置１００ａは、この信号を受けて、入力インピーダンスの調整を実行する。
なお、入力インピーダンスの調整は、前述のスレーブ装置の入力インピーダンスの調整と同様の処理によって行われるので、ここでは説明を省略する。
【０１０５】
［第１スレーブ装置の出力インピーダンス調整］
マスタ装置１００ａの入力インピーダンスの調整が完了した後に、続いて、第１スレーブ装置１００ｂの出力インピーダンス調整が行われる。
［１］出力インピーダンス調整の開始信号の送受信
まず、マスタ装置１００ａは送信モードに遷移し、第１スレーブ装置１００ｂは受信モードに遷移する（図１３）。そして、マスタ装置１００ａは、出力インピーダンスの調整対象である第１スレーブ装置１００ｂに対して、出力インピーダンスの調整の“開始信号”を送信する。その後、マスタ装置１００ａは受信モードに遷移し、第１スレーブ装置１００ｂはインピーダンス測定モード（調整モード）に遷移する。
【０１０６】
［２］第１スレーブ装置の出力インピーダンス調整
そして、第１スレーブ装置１００ｂの電力線インピーダンス測定手段１１２は、自己の送信部１２０から電力線入力インピーダンス測定信号ＤＯＵＴを一定時間送信させる。この信号ＤＯＵＴは第１スレーブ装置１００ｂの受信部１３０にて受信信号ＤＩＮとして受信され、測定手段１１２は、この受信信号ＤＩＮに基づいて電力線入力インピーダンスＺＩＮ’を算出する。そして、スレーブ装置１００ｂの出力インピーダンス調整手段１１３は、算出された電力線入力インピーダンスＺＩＮ’に基づいて、第１スレーブ装置１００ｂの出力インピーダンスを調整する。この調整処理は、前述のマスタ装置１００ａの出力インピーダンス調整と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１０７】
［３］出力インピーダンス調整の終了信号の送受信
出力インピーダンスが調整された第１スレーブ装置１００ｂは、送信モードに遷移し、第１スレーブ装置１００ｂは、マスタ装置１００ａへ“終了信号”を送信し、マスタ装置１００ａは“終了信号を受けて第１スレーブ装置１００ｂの出力インピーダンス調整完了を認識する。
【０１０８】
さらに続いて、第２スレーブ装置１００ｃの出力インピーダンス調整も行われる（図１４）。図１４の処理の流れは第１スレーブ装置１００ｂの場合と同様であるので詳細な説明は省略する。なお、スレーブ装置が１つであれば、図１４の処理は省略され、スレーブ装置が３つ以上あれば、各スレーブ装置について図１３及び図１４と同様の入力インピーダンス調整処理が行われる。
【０１０９】
以上によって、送信部１２０及び受信部１３０が電力線インピーダンス（線路インピーダンス）に整合され、反射が少なく、良好で安定した通信を開始することができる。また、通信中においても、定期的に又は必要に応じてインピーダンス調整を行うことで、電力線インピーダンス変動に対応することができる。
しかも、本実施形態では、電力線のインピーダンスに応じて、最適な送信信号電圧が設定されるため、線路インピーダンスに関係なく通信に必要な電圧レベルを確保することができる。
【０１１０】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る電力線通信装置は、スイッチ部１４０が、送信モード、受信モード、インピーダンス測定モードの他、ハイインピーダンスモードにも切り替え可能に構成されており、計４つのモードに切り替え可能であり、スイッチング制御手段１１１により４つのモードの切り替え制御が行なわれるものである。
【０１１１】
図１５（ｄ）は、ハイインピーダンスモードの場合のスイッチ部１４０のスイッチングを示しており、第１スイッチ１４０ａ及び第２スイッチ１４０ｂがともにＯＦＦとなっており、送信部１２０及び受信部１３０がともに電力線５０から遮断されている。このハイインピーダンスモードにある電力線通信装置１００は、他の電力線通信装置１００からみるとインピーダンスが無限大であり、一時的に電力線５０から切り離された状態となる。
電力線通信装置１００を一時的に電力線５０から切り離すことにより電力線５０上の変動要素を減らすことができる。
【０１１２】
図１６は、第２実施形態に係る電力線通信装置を利用した電力線通信システムにおけるインピーダンス調整手順を示している。ここでの電力線通信システムの構成は、図７に示すように、１つのマスタ装置１００ａと複数のスレーブ装置１００ｂ，１００ｃを有する１対Ｎ通信を想定する。また、各装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃの入出力各インピーダンスは初期値として５０Ωに設定されている。
【０１１３】
［インピーダンス調整を行わないスレーブ装置の入力インピーダンス値セット］
［１］入力インピーダンスセット信号の送受信
まず、マスタ装置１００ａは送信モード、インピーダンス調整の対象である１つのスレーブ装置１００ｂ（以下、「対象スレーブ装置」という）及びインピーダンス調整の対象でない他のスレーブ装置１００ｃ（以下、「非対象スレーブ装置」という）は受信モードに設定される。そして、マスタ装置１００ａは、（全ての）非対象スレーブ装置１００ｃに対して、“入力インピーダンスセット信号”を送信する。
【０１１４】
［２］入力インピーダンスセット
入力インピーダンスセット信号は、非対象スレーブ装置１００ｃの入力インピーダンスを無限大又はそれ以下の任意の値（指示値）にセットするためのものである。
入力インピーダンスセット信号を受信した非対象スレーブ装置１００ｃは、その指示値が無限大である場合には、スイッチング制御手段１１１によって、スイッチ部１４０をハイインピーダンスモードに切り替える。指示値が入力インピーダンス調整手段１１４によって調整可能な範囲（無限大より小さい場合）であれば、入力インピーダンス調整手段１１４によって可変インピーダンス素子１３１を指示値にセットする。
【０１１５】
［３］セット終了信号の送受信
その後、マスタ装置１００ａは受信モードに、非対象スレーブ装置１００ｃは送信モードになり、非対象スレーブ装置１００ｃからマスタ装置１００ａに入力インピーダンスセット終了信号が送信され、マスタ装置１００ａはその信号を受信する。
【０１１６】
［４］セット値の継続
非対象スレーブ装置１００ｃの入力インピーダンスのセットは、所定時間（インピーダンスを調整しようとするマスタ装置１００ａ及び対象スレーブ装置１００ｂのインピーダンス調整が終わるまでの間）、継続し、当該所定時間が経過すると初期値（５０Ω）に戻る。
【０１１７】
［５］１対１のインピーダンス調整
非対象スレーブ装置１００ｃの入力インピーダンスの指示値へのセットが完了すると、インピーダンスを調整しようとするマスタ装置１００ａ及び１つの対象スレーブ装置１００ｂとの間だけ（１対１）でそれぞれの入力インピーダンス及び出力インピーダンスを調整する処理を行う。なお、１対１のインピーダンス調整は、図８，図１０，図１１，図１２，図１３，図１４で示した１対Ｎのインピーダンス調整処理のうち、図８，図１１，図１２、図１３で示す処理だけを実行すればよい。
【０１１８】
上記の「インピーダンス調整を行わないスレーブ装置の入力インピーダンス値セット」処理と、「１対１のインピーダンス調整」処理は、入力インピーダンスセット信号の指示値を変更しつつ、複数回実施される。非対象スレーブ装置１００ｃの入力インピーダンスが変更されることで、マスタ装置１００ａ又は対象スレーブ装置１００ｂからみた電力線インピーダンスが変化する。
【０１１９】
マスタ装置１００ａは、「１対１のインピーダンス調整」処理を複数回実施した結果、最適な（受信電力最大）な通信が得られたときの非対象スレーブ装置１００ｃの入力インピーダンスの値を記憶する。
以上によって、マスタ装置１００ａと第１スレーブ装置１００ｂとが通信を行うときの、マスタ装置１００ａ及び第１スレーブ装置１００ｂの最適な入出力インピーダンスが得られる他、他のスレーブ装置１００ｂの最適なインピーダンスが得られる。この結果、自装置１００ｃは通信を行わない時間においても、他装置１００ａ，１００ｂ間での通信品質が最良になるように、自装置１００ｃのインピーダンスが調整されることでネットワークの通信品質が高まる。
【０１２０】
以上、本発明の好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】電力線通信装置の基本構成を示した図である。
【図２】送信部１２０の出力段の構成例、受信部１３０の入力段の構成例を示した図である。
【図３】スイッチング制御手段１１１の制御によるスイッチ部１４０の切り替え状態を模式的に示す図である。
【図４】送信モードの電力線通信装置１００の動作を模式的に示した図である。
【図５】受信モードの電力線通信装置１００の動作を模式的に示した図である。
【図６】電力線インピーダンス測定手段１１２による電力線５０の入力インピーダンスを測定する原理を模式的に説明する図である。
【図７】電力通信システムの概略構成図である。
【図８】第１スレーブ装置の入力インピーダンス調整処理手順を示すフローチャートチャートである。
【図９】入力インピーダンス調整手段１１４による入力インピーダンスの調整原理を模式的に示す図である。
【図１０】第２スレーブ装置の入力インピーダンス調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】マスタ装置の出力インピーダンス調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】マスタ装置の入力インピーダンス調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１スレーブ装置の出力インピーダンス調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２スレーブ装置の出力インピーダンス調整処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係るスイッチ部１４０のハイインピーダンスモードを示す図である。
【図１６】第２実施形態に係る電力線通信装置を用いた場合の、インピーダンス調整処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
５０  電力線
１００  電力線通信装置
１１１  ＳＷ（スイッチング）制御手段
１１２  電力線ＩＭＰ（インピーダンス）測定手段
１１３  出力ＩＭＰ（インピーダンス）調整手段
１１４  入力ＩＭＰ（インピーダンス）調整手段
１２０  送信部
１２１  可変ＩＭＰ（インピーダンス）素子
１３０  受信部
１３１  可変ＩＭＰ（インピーダンス）素子
１４０  ＳＷ（スイッチ）部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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