(57)【要約】【課題】  常電導吸引型磁気浮上式車両の横揺れ防止機構を提供する。【解決手段】  車両の台車に相当するモジュール２０は、常電導磁石を有し、レール６を下面から吸引して車両を浮上させる。モジュール２０のフレーム２００は、レール６の突部６ａをモジュールの外側と内側から挟むローラ２５０を有し、モジュール２０の矢印Ａ方向の横揺れを規制する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、常電導磁石を有するモジュールは、レールの端部に設けられた下向きの突部を挟んで配設される案内ローラを備える常電導吸引型磁気浮上式車両。
【請求項２】
各モジュールは、側部に案内ローラを２基備え、各案内ローラはレールの外側と内側にそれぞれ２個のローラを備える請求項１記載の常電導吸引型磁気浮上式車両。
【請求項３】
モジュールのフレームに固定されるブラケットと、ブラケットにとりつけられる軸と、軸にベアリングを介して支持されるローラを備える請求項１記載の常電導吸引型磁気浮上式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−３０１１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）に装備される案内ローラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備え、常電導磁石を有するモジュールは、レールの端部に設けられた下向きの突部を挟んで配設される案内ローラを備える。
そして、各モジュールは、案内ローラを２基備え、各案内ローラはレールの外側と内側にそれぞれ２個のローラを備えるものである。
さらに、モジュールのフレームに固定されるブラケットと、ブラケットにとりつけられる軸と、軸にベアリングを介して支持されるローラを備える。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）の横揺れを規制して、安定した磁気浮上走行を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は、モジュールの側面図である。
モジュール２０はフレーム２００を有し、各フレーム２００の側面には、２基の案内ローラ２１０が装備される。
【００１２】
図６は、案内ローラ２１０の側面図、図７はモジュールの軸線方向からみた説明図である。
案内ローラ２１０は、フレーム２００に固着されるブラケット２２０を有する。ブラケット２２０は、モジュールの外側と内側にそれぞれ取りつけられる。ブラケット２２０には軸２３０が固定され、軸２３０にはベアリング２６０を介してローラ２５０が回転自在に支持される。
ローラ２５０は、モジュールの側部の前後方向に２個づつ設けられる。したがって、モジュールの片側の外側、内側で合計８個のローラ２５０がとりつけられる。
【００１３】
図７は、レール６の端部に設けられる下向きの突部６ａに対するローラ２５０の配置を示す。常時はレール６の突部６ａとローラ２５０の間には間隙が設けられている。
車両の走行時に、横揺れによりモジュール２０が矢印Ａ方向に移動すると、一方のローラ２５０がレール６の突部６ａに接触し、モジュールの揺動を規制する。
モジュール２０は案内ローラ２１０を備えることにより、横揺れは規制され、安定した磁気浮上走行が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図。
【図２】本発明を実施する磁気浮上車両の側面図。
【図３】モジュールに備えられる電磁石と軌道の関係を示す説明図。
【図４】１０基のモジュールの連結構造を示す説明図。
【図５】モジュールの側面図。
【図６】案内ローラの側面図。
【図７】モジュールの軸線方向からみた説明図。
【符号の説明】
【００１５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
２０  モジュール
２００  モジュールのフレーム
２１０  案内ローラ
２５０  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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