(57)【要約】【課題】かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発が遅れてしまうことを防いで運転効率を上げる。【解決手段】エレベータが有方向状態で停止中の階で、そのエレベータと同一方向のホール呼びが発生した場合に、群管理制御装置１１は戸開閉状態確認部２５を通じて当該エレベータにおける他かごのドアの開閉状態を確認する。その結果、他かごが戸閉動作中あるいは戸閉中であることが確認された場合に、群管理制御装置１１は割当制御部２８を通じて当該エレベータに対する上記ホール呼びの割当てを禁止して別号機のエレベータに割り当てるように制御する。これにより、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発が遅れてしまうことを防いで運転効率を上げることができる。【選択図】      図１
2007169012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つのかごが上下に連結されたエレベータの群管理制御装置において、
エレベータが有方向状態で停止中の階で、そのエレベータと同一方向のホール呼びが発生した場合に、当該エレベータにおける他かごのドアの開閉状態を確認する戸開閉状態確認手段と、
この戸開閉状態確認手段によって上記他かごが戸閉動作中あるいは戸閉中であることが確認された場合に、当該エレベータに対する上記ホール呼びの割当てを禁止して別号機のエレベータに割り当てるように制御する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記エレベータが上記ホール呼びの登録階で停止している時間を計測する停止時間計測手段を備え、
上記割当制御手段は、上記停止時間計測手段によって計測される停止時間が所定時間を超えた場合に、当該エレベータに対する上記ホール呼びの割当てを禁止して別号機のエレベータに割り当てるように制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記エレベータが上記ホール呼びの登録階で停止しているときの戸開動作回数を計測する戸開回数計測手段を備え、
上記割当制御手段は、上記戸開回数計測手段によって計測される戸開動作回数が所定回数を超えた場合に、当該エレベータに対する上記ホール呼びの割当てを禁止して別号機のエレベータに割り当てるように制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記エレベータが上記ホール呼びの登録階で停止しているときの戸開動作回数を計測する戸開回数計測手段と、
この戸開回数計測手段によって計測される戸開動作回数が所定回数を超えた場合に、当該エレベータのかご内の戸開釦を無効にして戸開動作を禁止する戸開禁止制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
上記エレベータが上記ホール呼びの登録階で停止している時間を計測する停止時間計測手段と、
この停止時間計測手段によって計測される停止時間が所定時間を超えた場合に、当該エレベータのかご内の戸開釦を無効にして戸開動作を禁止する戸開禁止制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つのかご室が上下に連結されたエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超高層ビル等では、ビルのスペース効率を向上させるために、ビル内の縦の交通手段として、かご室を上下２段に構成した大量輸送が可能なエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「ダブルデッキエレベータ」と呼んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このダブルデッキエレベータの運行パターンとしては、例えば上かごを偶数階（２Ｆ，４Ｆ，６Ｆ…）、下かごを奇数階（１Ｆ，３Ｆ，５Ｆ…）に停止させるように上下かごを１階床おきに停止させる「ダブル運転」と、一方のかごを未使用にして１つのかごのみでシングルデッキエレベータのように運転する「シングル運転」と、基準階でのみダブル運転にして偶数階と奇数階をサービスするかごを使い分け、基準階から出発して一度停止した後は偶数階、奇数階の区別なく運転する「セミダブル運転」がある。
【０００４】
上記複数の運行パターンは、例えば出勤時、平常時、閑散時などの時間帯に応じて切り替えられる。「ダブル運転」は、かごの停止回数が半分になり、一周時間が短いため、高輸送能力が得られる。したがって、出勤時や昼食時等の交通需要の多い時に特に使われる。これに対し、「セミダブル運転」は、「ダブル運転」より輸送能力は低いが、偶数階と奇数階間の移動ができて便利なため、通常時間帯等に使われる。また、乗客の少ない閑散時には、どの階にでも行ける「シングル運転」が使われる。
【特許文献１】特開２０００−１３６０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したダブルデッキエレベータは、上かごと下かごが連結されているため、その両方のかごが戸閉完了するまでは他の階に移動することができない。
【０００６】
例えば、１Ｆ−ＵＰのホール呼びが登録され、Ａ号機下かごが応答したとする。このときに、Ａ号機下かごが戸閉動作中に２Ｆ−ＵＰ呼びが登録され、Ａ号機上かごにホール呼びの割当てが出力されると、Ａ号機下かごは戸閉完了していても、Ａ号機上かごがその割当てに応答して戸開するために出発できないことになる。また、Ａ号機下かごが戸閉動作中にＡ号機上かご内で戸開釦が押されたり、その停止階のホール側でホール呼びボタンが押されると、Ａ号機下かごは戸閉完了していても、Ａ号機上かごの戸開により出発できない状況になる。
【０００７】
このように、ダブルデッキエレベータでは、上下かごのドアが交互に戸開動作を繰り返してしまうことがある。このような状態が繰り返されると、なかなか出発できないことになり、乗客に不快感を与えてしまうとともに、その号機に割当済みの他階のホール呼びが長待ちとなり、運行効率が低下するといった問題があった。
【０００８】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発が遅れてしまうことを防いで運転効率を上げることのできるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、少なくとも二つのかごが上下に連結されたエレベータの群管理制御装置において、エレベータが有方向状態で停止中の階で、そのエレベータと同一方向のホール呼びが発生した場合に、当該エレベータにおける他かごのドアの開閉状態を確認する戸開閉状態確認手段と、この戸開閉状態確認手段によって上記他かごが戸閉動作中あるいは戸閉中であることが確認された場合に、当該エレベータに対する上記ホール呼びの割当てを禁止して別号機のエレベータに割り当てるように制御する割当制御手段とを具備して構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも二つのかごが連結されたエレベータにおいて、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発が遅れてしまうことを防いで、運転効率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明のエレベータの群管理制御装置を示す全体構成図である。図１の例では、１０階建てのビルに２台のダブルデッキエレベータが据え付けられている場合の構成が示されている。
【００１３】
本実施形態における群管理制御システムは、２台のダブルデッキエレベータ（Ａ号機とＢ号機）を群管理制御するための管群管理制御装置１１と、これらのダブルデッキエレベータの走行を個別に制御するためのかご制御装置１２Ａ，１２Ｂとを備える。なお、群管理制御装置１１、かご制御装置１２Ａ、１２Ｂは共にコンピュータからなり、所定のプログラムを読み込むことにより、エレベータの運行制御に関わる各処理を実行する。
【００１４】
また、各階の乗場（エレベータホール）には、エレベータを呼ぶためのホール呼び登録釦１３が設置されている。
【００１５】
ダブルデッキエレベータは、上かごと下かごの二つのかごを有している。図１の例では、Ａ号機の上かごと下かごを１４ＡＵ、１４ＡＬ、Ｂ号機の上かごと下かごを１４ＢＵ、１４ＢＬで示している。これらのかご室内には操作盤１５が設置されている。この操作盤１５には、各階床（ここでは１Ｆ〜１０Ｆ）に対応した行先階指定釦の他、かごドアを開閉するための戸開釦、戸閉釦などが配設されている。
【００１６】
群管理制御装置１１は、ホール呼び登録部２１、割当評価算出部２２、停止時間計測部２３、戸開回数計測部２４、戸開閉状態確認部２５、ホール呼び一致確認部２６、割当禁止評価算出部２７、割当制御部２８、戸開禁止制御部２９を備える。
【００１７】
ホール呼び登録部２１は、ホール呼び登録釦１３の操作によって登録されたホール呼びの情報を保存する。割当評価算出部２２は、ホール呼び登録部２１に新規登録されたホール呼びに対し、所定の演算式に従って各かご毎に評価値を算出する。なお、上記所定の演算式としては、例えばニューロ・ファジーを利用した評価演算式などであるが、本発明は特にその手法について限定されるものではなく、一般的なエレベータの群管理制御で用いられている手法を用いて、エレベータ全体の運転効率を考慮した割当評価演算を行うものとする。
【００１８】
停止時間計測部２３は、ホール呼びあるいはかご呼びで目的階に到着してから出発するまでの時間を号機毎に計測する。戸開回数計測部２４は、ホール呼びあるいはかご呼びで目的階に到着してから出発するまでの戸開動作回数を各かご毎に計測する。戸開閉状態確認部２５は、各号機の上下かごのドアの開閉状態を確認する。
【００１９】
ホール呼び一致確認部２６は、新規にホール呼びが登録された場合に、そのホール呼びの方向性とそのホール呼びが登録された階床で停止しているかごの方向性とが一致しているか否かを判断する。割当禁止評価算出部２７は、ホール呼びの割当てを禁止制御するための指標となる割当禁止評価値を算出する。
【００２０】
割当制御部２８は、新規ホール呼びに対し上記割当評価算出部２２で算出された評価値と上記割当禁止評価算出部２７で算出された割当禁止評価値に基づいてホール呼びの割当出力を行う。戸開禁止制御部２９は、かご内の戸開釦機能を無効にして戸開動作を禁止するための制御を行う。
【００２１】
このような構成において、通常は、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びの登録階にダブルデッキエレベータの上かごまたは下かごが停止中にあれば、そのかごに対してホール呼びが割り当てられる。しかしながら、このときに他かごが戸閉中または戸閉動作中にあって直ぐに出発できる状態にあった場合には、ホール呼びの割り当てによって出発が遅れることになる。そこで、第１の実施形態では、他かごのドアの開閉状態に応じてホール呼びの割当てを制御することを特徴としている。
【００２２】
以下に、その処理動作について説明する。
【００２３】
図２は第１の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。今、Ｎ階に新規にホール呼びが発生した場合を想定する。Ｎ階とは、図１の例で１Ｆ〜１０Ｆのいずれかである。また、ホール呼びとは、ホール呼び登録釦１３の操作によって登録される呼び情報であり、上方向または下方向の方向性を有する。
【００２４】
Ｎ階に新規にホール呼びが発生すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、ホール呼び一致確認部２６によってＮ階に停止中のダブルデッキエレベータが存在するか否かをチェックする（ステップＳ２）。該当するダブルデッキエレベータ（Ｘ号機とする）が存在すれば（ステップＳ２のＹｅｓ）、ホール呼びの割当てに際し、以下のような処理が実行される。なお、Ｘ号機とは、図１の例でＡ号機またはＢ号機を表す。
【００２５】
まず、Ｘ号機に対応したかご制御装置１２Ａ、１２Ｂを通じて、当該ダブルデッキエレベータが有方向状態であるか否かをチェックする（ステップＳ３）。有方向状態とは、ホール呼びまたはかご呼びが既に割り当てられており、上方向または下方向に移動する状態にあることを言う。これに対し、無方向状態とは、何の呼びもなく、その位置で待機中の状態にあることを言う。
【００２６】
Ｘ号機が無方向状態であれば（ステップＳ３のＹｅｓ）、ホール呼びをそのまま割当出力しても問題ないので、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝００Ｈをセットする（ステップＳ６）。なお、割当禁止評価値とは、ホール呼びの割当てを禁止制御するための評価値であり、数値が高い程、ホール呼びの割り当てが禁止される度合いが高いことを表す。また、上記「００Ｈ」は最も禁止の度合いが低く、ホール呼びを割り当てるのに最適であることを表す。
【００２７】
Ｘ号機が有方向状態であれば（ステップＳ３のＮｏ）、ホール呼び一致確認部２６によってＸ号機の方向性とホール呼びの方向性が一致しているか否かをチェックする（ステップＳ４）。方向性が一致していない場合には（ステップＳ４のＮｏ）、割り当てには関係しないので、ここでの処理を抜ける。
【００２８】
ここで、方向性が一致していた場合には（ステップＳ４のＹｅｓ）、戸開閉状態確認部２５によってＸ号機における他かごの戸開状態を確認する（ステップＳ５）。すなわち、例えばＸ号機の下かごがＮ階にあり、その下かごに対してホール呼びを割り当てる場合であれば、上かごの戸開状態を確認することになる。
【００２９】
他かごが戸開中もしくは戸開動作中の場合には（ステップＳ５のＹｅｓ）、当該かごにホール呼びを割り当ても遅延は生じないため、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝００Ｈをセットする（ステップＳ６）。一方、他かごが戸閉中もしくは戸閉動作中の場合であれば（ステップＳ６のＮｏ）、当該かごにホール呼びを割り当てると戸開動作により出発が遅れてしまうため、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝９０Ｈをセットする（ステップＳ７）。
【００３０】
このようにして得られた割当禁止評価値は、割当制御部２８に与えられる。割当制御部２８では、割当評価算出部２２によって算出された一般的な評価値と割当禁止評価算出部２７によって算出された割当禁止評価値とに基づいて、当該ホール呼びを割り当てる最適なかごを選択する。
【００３１】
ここで、上述した処理について図３および図４を用いて具体的に説明する。  
まず、図３のケースについて説明する。
【００３２】
今、図３（ａ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが２階で停止、Ｂ号機下かご１４ＢＬが９階で停止中に、５階でＵＰ方向のホール呼びが登録され、Ａ号機下かご１４ＡＬに割当が出力されたとする。
【００３３】
続いて、図３（ｂ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着し、利用者が乗車して８階のかご呼びが登録されたとする。また、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸開中に、６階でＵＰ方向のホール呼びが登録されたとする。
【００３４】
このような場合に、まず、ホール呼び一致確認部２６によって、ホール呼びの登録階床（６階）にＡ号機上かご１４ＡＵが停止していること、ホール呼びの方向性とＡ号機の方向性が共にＵＰ方向であることが確認される。
【００３５】
次に、戸開閉状態確認部２５によって、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸開中であることが確認される。これらの情報をもとに、割当禁止評価算出部２７によって、Ａ号機、Ｂ号機に関して割当禁止評価値Ｅ１が出力される。この場合、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸開中であることから、Ａ号機に対する評価値Ｅ１は上下かご共に「００Ｈ」となる。Ｂ号機についても、割当を禁止する必要はないので、上下かご共に「００Ｈ」となる。
【００３６】
Ａ号機：Ｅ１（Ａ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ａ上）＝００Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ１（Ｂ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ｂ上）＝００Ｈ。
【００３７】
また、割当評価算出部２２により、６階ＵＰホール呼びに対する評価値Ｅ２をかご毎に算出する。この評価値Ｅ２は、かごの位置、方向、登録されているホール呼び、かご呼び等の情報をもとに算出される。なお、この評価値Ｅ２についても、数値が小さいほど、評価が高いことを表す。
【００３８】
Ａ号機：Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ，Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ，Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００３９】
割当制御部２８は、割当禁止評価算出部２７によって算出された評価値Ｅ１と割当評価算出部２２によって算出された評価値Ｅ２とに基づいて、各かご毎に最終的な評価値Ｅを算出する。
【００４０】
Ｅ（Ａ下）＝Ｅ１（Ａ下）＋Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ  
Ｅ（Ａ上）＝Ｅ１（Ａ上）＋Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｅ（Ｂ下）＝Ｅ１（Ｂ下）＋Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ  
Ｅ（Ｂ上）＝Ｅ１（Ｂ上）＋Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００４１】
割当制御部２８は、各かごの評価値Ｅを比較し、最も値の小さいＡ号機上かご１４ＡＵに対してホール呼びの割当を出力する。その結果、図３（ｃ）に示すように、６階ＵＰ呼びには、その位置にあるＡ号機上かご１４ＡＵがそのまま応答して戸開することになる。
【００４２】
次に、図４のケースについて説明する。
【００４３】
今、図４（ａ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが２階で停止、Ｂ号機下かご１４ＢＬが９階で停止中に、５階でＵＰ方向のホール呼びが登録され、Ａ号機下かご１４ＡＬに割当が出力されたとする。
【００４４】
続いて、図４（ｂ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着し、利用者が乗車して８階のかご呼びが登録されたとする。また、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸閉動作中に、６階でＵＰ方向のホール呼びが登録されたとする。
【００４５】
このような場合に、まず、ホール呼び一致確認部２６によって、ホール呼びの登録階床（６階）にＡ号機上かご１４ＡＵが停止していること、ホール呼びの方向性とＡ号機の方向性が共にＵＰ方向であることが確認される。
【００４６】
次に、戸開閉状態確認部２５によって、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸閉動作中であることが確認される。これらの情報をもとに、割当禁止評価算出部２７によって、Ａ号機、Ｂ号機に関して割当禁止評価値Ｅ１が出力される。この場合、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸閉動作中であることから、Ａ号機に対する評価値Ｅ１は上下かご共に「９０Ｈ」となる。
【００４７】
Ａ号機：Ｅ１（Ａ下）＝９０Ｈ，Ｅ１（Ａ上）＝９０Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ１（Ｂ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ｂ上）＝００Ｈ。
【００４８】
また、割当評価算出部２２により、６階ＵＰホール呼びに対する評価値Ｅ２をかご毎に算出する。この評価値Ｅ２は、かごの位置、方向、登録されているホール呼び、かご呼び等の情報をもとに算出される。なお、この評価値Ｅ２についても、数値が小さいほど、評価が高いことを表す。
【００４９】
Ａ号機：Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ，Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ
Ｂ号機：Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ，Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００５０】
割当制御部２８は、割当禁止評価算出部２７によって算出された評価値Ｅ１と割当評価算出部２２によって算出された評価値Ｅ２とに基づいて、各かご毎に最終的な評価値Ｅを算出する。
【００５１】
Ｅ（Ａ下）＝Ｅ１（Ａ下）＋Ｅ２（Ａ下）＝Ｂ０Ｈ  
Ｅ（Ａ上）＝Ｅ１（Ａ上）＋Ｅ２（Ａ上）＝９８Ｈ  
Ｅ（Ｂ下）＝Ｅ１（Ｂ下）＋Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ  
Ｅ（Ｂ上）＝Ｅ１（Ｂ上）＋Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００５２】
割当制御部２８は、各かごの評価値を比較し、最も値の小さいＢ号機上かご１４ＢＵに対してホール呼びの割当を出力する。この結果、図４（ｃ）に示すように、６階ＵＰ呼びには、他号機であるＢ号機の上かご１４ＢＵが応答し、Ａ号機については下かご１４ＡＬの戸閉完了後に８階に移動することになる。
【００５３】
このように、本発明の第１の実施形態では、エレベータが有方向状態で停止中の階で、そのエレベータと同一方向のホール呼びが発生した場合に、当該エレベータにおける他かごのドアの開閉状態に応じて当該ホール呼びの割当てを制御する。これにより、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発できないといったダブルデッキ特有の現象を緩和して、できるだけ早く出発することが可能となる。したがって、かご内の利用者の不快感を解消でき、また、他階のホール呼びが長待ちとなることを防止して、運転効率を上げることができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５５】
上記第１の実施形態では、他かごのドアの開閉状態に応じて割当出力の可否を決めるようにしたが、第２の実施形態では、当該エレベータの停止時間によって割当出力の可否を決めることを特徴とする。
【００５６】
なお、システム構成については図１と同様であるため、その説明は省略するものとし、ここでは図５を参照して第２の実施形態としての処理動作について説明する。
【００５７】
図５は本発明の第２の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１〜１４までの処理は、図２のステップＳ１〜４と同様である。
【００５８】
すなわち、Ｎ階に新規にホール呼びが発生すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ホール呼び一致確認部２６によってＮ階に停止中のダブルデッキエレベータが存在するか否かをチェックする（ステップＳ１２）。該当するダブルデッキエレベータ（Ｘ号機とする）が存在すれば（ステップＳ１２のＹｅｓ）、ホール呼びの割り当てに際し、まず、Ｘ号機に対応したかご制御装置１２Ａ、１２Ｂを通じて、当該ダブルデッキエレベータが有方向状態であるか否かをチェックする（ステップＳ１３）。Ｘ号機が無方向状態であれば（ステップＳ１３のＹｅｓ）、ホール呼びをそのまま割当出力しても問題ないので、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝００Ｈをセットする（ステップＳ１６）。
【００５９】
Ｘ号機が有方向状態であれば（ステップＳ１３のＮｏ）、ホール呼び一致確認部２６によってＸ号機の方向性とホール呼びの方向性が一致しているか否かをチェックする（ステップＳ１４）。方向性が一致していない場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、割り当てには関係しないので、ここでの処理を抜ける。
【００６０】
ここで、方向性が一致していた場合において（ステップＳ１４のＹｅｓ）、第２の実施形態では、停止時間計測部２３によってＸ号機のＮ階での停止時間が予め設定された時間（例えば１５秒とする）を超えているか否かを確認する（ステップＳ１５）。
【００６１】
停止時間が１５秒以内である場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、Ｘ号機への割当を許可するものと判断して、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝００Ｈをセットする（ステップＳ１６）。一方、停止時間が１５秒を超えた場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、Ｘ号機への割当を禁止するものと判断して、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝９０Ｈをセットする（ステップＳ１７）。
【００６２】
このようにして得られた割当禁止評価値は、割当制御部２８に与えられる。割当制御部２８では、割当評価算出部２２によって算出された一般的な評価値と割当禁止評価算出部２７によって算出された割当禁止評価値とに基づいて、当該ホール呼びを割り当てる最適なかごを選択する。
【００６３】
ここで、上述した処理について図３および図４を用いて具体的に説明する。  
まず、図３のケースについて説明する。
【００６４】
今、図３（ａ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが２階で停止、Ｂ号機下かご１４ＢＬが９階で停止中に、５階でＵＰ方向のホール呼びが登録され、Ａ号機下かご１４ＡＬに割当が出力されたとする。
【００６５】
続いて、図３（ｂ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着し、利用者が乗車して８階のかご呼びが登録されたとする。また、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸開中に、６階でＵＰ方向のホール呼びが登録されたとする。
【００６６】
このような場合に、まず、ホール呼び一致確認部２６によって、ホール呼びの登録階床（６階）にＡ号機上かご１４ＡＵが停止していること、ホール呼びの方向性とＡ号機の方向性が共にＵＰ方向であることが確認される。
【００６７】
次に、停止時間計測部２３によって、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着してからの経過時間が例えば１０秒であることが確認される。これらの情報をもとに、割当禁止評価算出部２７によって、Ａ号機、Ｂ号機に関して割当禁止評価値Ｅ１が出力される。この場合、Ａ号機下かご１４ＡＬの５階での停止時間が例えば１５秒以内であることから、Ａ号機に対する評価値Ｅ１は上下かご共に「００Ｈ」となる。
【００６８】
Ａ号機：Ｅ１（Ａ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ａ上）＝００Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ１（Ｂ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ｂ上）＝００Ｈ。
【００６９】
また、割当評価算出部２２により、６階ＵＰホール呼びに対する評価値Ｅ２をかご毎に算出する。この評価値Ｅ２は、かごの位置、方向、登録されているホール呼び、かご呼び等の情報をもとに算出される。
【００７０】
Ａ号機：Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ，Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ，Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００７１】
割当制御部２８は、割当禁止評価算出部２７によって算出された評価値Ｅ１と割当評価算出部２２によって算出された評価値Ｅ２とに基づいて、各かご毎に最終的な評価値Ｅを算出する。
【００７２】
Ｅ（Ａ下）＝Ｅ１（Ａ下）＋Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ  
Ｅ（Ａ上）＝Ｅ１（Ａ上）＋Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｅ（Ｂ下）＝Ｅ１（Ｂ下）＋Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ  
Ｅ（Ｂ上）＝Ｅ１（Ｂ上）＋Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００７３】
割当制御部２８は、各かごの評価値Ｅを比較し、最も値の小さいＡ号機上かご１４ＡＵに対してホール呼びの割当を出力する。その結果、図３（ｃ）に示すように、６階ＵＰ呼びには、その位置にあるＡ号機上かご１４ＡＵがそのまま応答して戸開することになる。
【００７４】
次に、図４のケースについて説明する。
【００７５】
今、図４（ａ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが２階で停止、Ｂ号機下かご１４ＢＬが９階で停止中に、５階でＵＰ方向のホール呼びが登録され、Ａ号機下かご１４ＡＬに割当が出力されたとする。
【００７６】
続いて、図４（ｂ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着し、利用者が乗車して８階のかご呼びが登録されたとする。さらに、戸閉開始時に、別の利用者がエレベータに向かってくるのをかご内に利用者が気付いて、かご内の戸開釦を押下して再戸開させたとする。また、このときに、６階でＵＰ方向のホール呼びが登録されたとする。
【００７７】
このような場合に、まず、ホール呼び一致確認部２６によって、ホール呼びの登録階床（６階）にＡ号機上かご１４ＡＵが停止していること、ホール呼びの方向性とＡ号機の方向性が共にＵＰ方向であることが確認される。
【００７８】
次に、停止時間計測部２３によって、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着してからの経過時間が例えば１８秒であることが確認される。これらの情報をもとに、割当禁止評価算出部２７によって、Ａ号機、Ｂ号機に関して割当禁止評価値Ｅ１が出力される。この場合、Ａ号機下かご１４ＡＬの５階での停止時間が１５秒を超えることから、Ａ号機に対する割当禁止評価値Ｅ１は上下かご共に「９０Ｈ」となる。
【００７９】
Ａ号機：Ｅ１（Ａ下）＝９０Ｈ，Ｅ１（Ａ上）＝９０Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ１（Ｂ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ｂ上）＝００Ｈ。
【００８０】
また、割当評価算出部２２により、６階ＵＰホール呼びに対する評価値Ｅ２をかご毎に算出する。この評価値Ｅ２は、かごの位置、方向、登録されているホール呼び、かご呼び等の情報をもとに算出される。なお、この評価値Ｅ２についても、数値が小さいほど、評価が高いことを表す。
【００８１】
Ａ号機：Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ，Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ，Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００８２】
割当制御部２８は、割当禁止評価算出部２７によって算出された評価値Ｅ１と割当評価算出部２２によって算出された評価値Ｅ２とに基づいて、各かご毎に最終的な評価値Ｅを算出する。
【００８３】
Ｅ（Ａ下）＝Ｅ１（Ａ下）＋Ｅ２（Ａ下）＝Ｂ０Ｈ  
Ｅ（Ａ上）＝Ｅ１（Ａ上）＋Ｅ２（Ａ上）＝９８Ｈ  
Ｅ（Ｂ下）＝Ｅ１（Ｂ下）＋Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ  
Ｅ（Ｂ上）＝Ｅ１（Ｂ上）＋Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【００８４】
割当制御部２８は、各かごの評価値を比較し、最も値の小さいＢ号機上かご１４ＢＵに対してホール呼びの割当を出力する。この結果、図４（ｃ）に示すように、階ＵＰ呼びには、他号機であるＢ号機の上かご１４ＢＵが応答し、Ａ号機については下かご１４ＡＬの戸閉完了後に８階に移動することになる。
【００８５】
このように、本発明の第２の実施形態では、エレベータが有方向状態で停止中の階で、そのエレベータと同一方向のホール呼びが発生した場合に、当該エレベータの停止時間に応じて当該ホール呼びの割当てを制御する。これにより、上記第１の実施形態と同様に、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発できないといったダブルデッキ特有の現象を緩和して、できるだけ早く出発することが可能となる。したがって、かご内の利用者の不快感を解消でき、また、他階のホール呼びが長待ちとなることを防止して、運転効率を上げることができる。
【００８６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００８７】
上記第１の実施形態では、他かごのドアの開閉状態に応じて割当出力の可否を決めるようにしたが、第３の実施形態では、当該エレベータの戸開動作回数によって割当出力の可否を決めることを特徴とする。
【００８８】
なお、システム構成については図１と同様であるため、その説明は省略するものとし、ここでは図６を参照して第３の実施形態としての処理動作について説明する。
【００８９】
図６は本発明の第３の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。ステップＳ２１〜２４までの処理は、図２のステップＳ１〜４と同様である。
【００９０】
すなわち、Ｎ階に新規にホール呼びが発生すると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ホール呼び一致確認部２６によってＮ階に停止中のダブルデッキエレベータが存在するか否かをチェックする（ステップＳ２２）。該当するダブルデッキエレベータ（Ｘ号機とする）が存在すれば（ステップＳ２２のＹｅｓ）、ホール呼びの割り当てに際し、まず、Ｘ号機に対応したかご制御装置１２Ａ、１２Ｂを通じて、当該ダブルデッキエレベータが有方向状態であるか否かをチェックする（ステップＳ２３）。Ｘ号機が無方向状態であれば（ステップＳ２３のＹｅｓ）、ホール呼びをそのまま割当出力しても問題ないので、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝００Ｈをセットする（ステップＳ２６）。
【００９１】
Ｘ号機が有方向状態であれば（ステップＳ２３のＮｏ）、ホール呼び一致確認部２６によってＸ号機の方向性とホール呼びの方向性が一致しているか否かをチェックする（ステップＳ２４）。方向性が一致していない場合には（ステップＳ２４のＮｏ）、割り当てには関係しないので、ここでの処理を抜ける。
【００９２】
ここで、方向性が一致していた場合において（ステップＳ２４のＹｅｓ）、第３の実施形態では、戸開回数計測部２４によってＸ号機のＮ階での戸開動作回数が予め設定された回数（例えば２回とする）を超えているか否かを確認する（ステップＳ２５）。なお、戸開動作回数は、上下かご別々に計測を行うものとする。
【００９３】
上下かご共に戸開動作回数が２回以下の場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、Ｘ号機への割当を許可すると判断して、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝００Ｈをセットする（ステップＳ２６）。一方、上下かごいずれかの戸開動作回数が２回を超えていた場合には（ステップＳ２５のＮｏ）、Ｘ号機への割当を禁止すると判断して、割当禁止評価算出部２７によって割当禁止評価値＝９０Ｈをセットする（ステップＳ２７）。
【００９４】
このようにして得られた割当禁止評価値は、割当制御部２８に与えられる。割当制御部２８では、割当評価算出部２２によって得られる一般的な評価値と上記割当禁止評価値とに基づいて、当該ホール呼びに対する最適なかごを選択して割当出力を行う。
【００９５】
ここで、上述した処理について図３および図４を用いて具体的に説明する。  
まず、図３のケースについて説明する。
【００９６】
今、図３（ａ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが２階で停止、Ｂ号機下かご１４ＢＬが９階で停止中に、５階でＵＰ方向のホール呼びが登録され、Ａ号機下かご１４ＡＬに割当が出力されたとする。
【００９７】
続いて、図３（ｂ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着し、利用者が乗車して８階のかご呼びが登録されたとする。また、Ａ号機下かご１４ＡＬが戸開中に、６階でＵＰ方向のホール呼びが登録されたとする。
【００９８】
このような場合に、まず、ホール呼び一致確認部２６によって、ホール呼びの登録階床（６階）にＡ号機上かご１４ＡＵが停止していること、ホール呼びの方向性とＡ号機の方向性が共にＵＰ方向であることが確認される。
【００９９】
次に、戸開回数計測部２４によって、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着してからの戸開動作回数が計測される。これらの情報をもとに、割当禁止評価算出部２７によって、Ａ号機、Ｂ号機に関して割当禁止評価値Ｅ１が出力される。この場合、Ａ号機下かご１４ＡＬではリオープン動作が特に行われなかったとすると、戸開動作はホール呼び応答時の１回のみとなる。また、Ａ号機上かご１４ＡＵは戸開動作無しのために０回である。従って、Ａ号機上下かご共に戸開動作回数が２回以下であるため、Ａ号機に対する評価値は上下かご共に「００Ｈ」となる。
【０１００】
Ａ号機：Ｅ１（Ａ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ａ上）＝００Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ１（Ｂ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ｂ上）＝００Ｈ。
【０１０１】
また、割当評価算出部２２により、６階ＵＰホール呼びに対する評価値Ｅ２をかご毎に算出する。この評価値Ｅ２は、かごの位置、方向、登録されているホール呼び、かご呼び等の情報をもとに算出される。
【０１０２】
Ａ号機：Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ，Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ，Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【０１０３】
割当制御部２８は、割当禁止評価算出部２７によって算出された評価値Ｅ１と割当評価算出部２２によって算出された評価値Ｅ２とに基づいて、各かご毎に最終的な評価値Ｅを算出する。
【０１０４】
Ｅ（Ａ下）＝Ｅ１（Ａ下）＋Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ  
Ｅ（Ａ上）＝Ｅ１（Ａ上）＋Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｅ（Ｂ下）＝Ｅ１（Ｂ下）＋Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ  
Ｅ（Ｂ上）＝Ｅ１（Ｂ上）＋Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【０１０５】
割当制御部２８は、各かごの評価値Ｅを比較し、最も値の小さいＡ号機上かご１４ＡＵに対してホール呼びの割当を出力する。その結果、図３（ｃ）に示すように、６階ＵＰ呼びには、その位置にあるＡ号機上かご１４ＡＵがそのまま応答して戸開することになる。
【０１０６】
次に、図４のケースについて説明する。
【０１０７】
今、図４（ａ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが２階で停止、Ｂ号機下かご１４ＢＬが９階で停止中に、５階でＵＰ方向のホール呼びが登録され、Ａ号機下かご１４ＡＬに割当が出力されたとする。
【０１０８】
続いて、図４（ｂ）に示すように、Ａ号機下かご１４ＡＬが５階に到着し、利用者が乗車して８階のかご呼びが登録されたとする。さらに、戸閉開始時に、別の利用者がエレベータに向かって来るのをかご内の利用者が気付いて、かご内の戸開釦を押下して再戸開させ（１回目）、その後、また別の利用者を乗車させるために再び戸開釦を押して再戸開させたとする（２回目）。また、このときに、６階でＵＰ方向のホール呼びが登録されたとする。
【０１０９】
このような場合に、まず、ホール呼び一致確認部２６によって、ホール呼びの登録階床（６階）にＡ号機上かご１４ＡＵが停止していること、ホール呼びの方向性とＡ号機の方向性が共にＵＰ方向であることが確認される。
【０１１０】
次に、戸開回数計測部２４によって、Ａ号機下かご１４ＡＬの５階での戸開動作回数が３回であることが確認される。これらの情報をもとに、割当禁止評価算出部２７によって、Ａ号機、Ｂ号機に関して割当禁止評価値が出力される。Ａ号機かごの５階での戸開動作回数が３回であることから、Ａ号機に対する評価値は上下かご共に「９０Ｈ」となる。
【０１１１】
Ａ号機：Ｅ１（Ａ下）＝９０Ｈ，Ｅ１（Ａ上）＝９０Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ１（Ｂ下）＝００Ｈ，Ｅ１（Ｂ上）＝００Ｈ。
【０１１２】
また、割当評価算出部２２により、６階ＵＰホール呼びに対する評価値Ｅ２をかご毎に算出する。この評価値Ｅ２は、かごの位置、方向、登録されているホール呼び、かご呼び等の情報をもとに算出される。
【０１１３】
Ａ号機：Ｅ２（Ａ下）＝２０Ｈ，Ｅ２（Ａ上）＝０８Ｈ  
Ｂ号機：Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ，Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【０１１４】
割当制御部２８は、割当禁止評価算出部２７によって算出された評価値（Ｅ１）と割当評価算出部２２によって算出された評価値（Ｅ２）から、各かご毎の評価値を算出する。
【０１１５】
割当制御部２８は、割当禁止評価算出部２７によって算出された評価値Ｅ１と割当評価算出部２２によって算出された評価値Ｅ２とに基づいて、各かご毎に最終的な評価値Ｅを算出する。
【０１１６】
Ｅ（Ａ下）＝Ｅ１（Ａ下）＋Ｅ２（Ａ下）＝Ｂ０Ｈ  
Ｅ（Ａ上）＝Ｅ１（Ａ上）＋Ｅ２（Ａ上）＝９８Ｈ  
Ｅ（Ｂ下）＝Ｅ１（Ｂ下）＋Ｅ２（Ｂ下）＝４０Ｈ  
Ｅ（Ｂ上）＝Ｅ１（Ｂ上）＋Ｅ２（Ｂ上）＝３８Ｈ。
【０１１７】
割当制御部２８は、各かごの評価値を比較し、最も値の小さいＢ号機上かご１４ＢＵに対してホール呼びの割当を出力する。この結果、図４（ｃ）に示すように、階ＵＰ呼びには、他号機であるＢ号機の上かご１４ＢＵが応答し、Ａ号機については下かご１４ＡＬの戸閉完了後に８階に移動することになる。
【０１１８】
このように、本発明の第３の実施形態では、エレベータが有方向状態で停止中の階で、そのエレベータと同一方向のホール呼びが発生した場合に、当該エレベータの上下かごの停止階での戸開動作回数に応じて当該ホール呼びの割当てを制御する。これにより、上記第１の実施形態と同様に、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発できないといったダブルデッキ特有の現象を緩和して、できるだけ早く出発することが可能となる。したがって、かご内の利用者の不快感を解消でき、また、他階のホール呼びが長待ちとなることを防止して、運転効率を上げることができる。
【０１１９】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１２０】
上記第１乃至第３の実施形態では、ホール呼びの割当制御により出発の遅れを解消するものであったが、第４の実施形態では、戸開釦の押下による戸開動作の回数に応じて戸開動作を禁止制御することで出発の遅れを解消する。
【０１２１】
なお、システム構成については図１と同様であるため、その説明は省略するものとし、ここでは図７を参照して第４の実施形態としての処理動作について説明する。
【０１２２】
図７は本発明の第４の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。今、Ｎ階でＸ号機のダブルデッキエレベータが停止している場合を想定する。Ｎ階とは、図１の例で１Ｆ〜１０Ｆのいずれかである。また、Ｘ号機とは、Ａ号機またはＢ号機のいずれかである。
【０１２３】
各かごの戸開動作回数は、戸開回数計測部２４によって計測される。例えば、Ｘ号機下かごがＮ階にて有方向状態で停止しており、そのかごドアの戸開動作が開始されると（ステップＳ３１のＹｅｓ）、戸開回数計測部２４によって戸開動作回数がカウントアップされる（ステップＳ３２）。
【０１２４】
ここで、同一階での戸開動作回数が所定回数（例えば２回とする）以下の場合であれば（ステップＳ３３のＹｅｓ）、Ｘ号機下かご内の戸開釦はそのまま有効であり、その戸開釦の押下により戸開動作が行われる（ステップＳ３４）。一方、戸開動作回数が２回を超えた場合には（ステップＳ３３のＮｏ）、戸開禁止制御部２９によってＸ号機下かご内の戸開釦が無効とされ、その戸開釦の押下による戸開動作が禁止された状態となる（ステップＳ３５）。このとき、例えば「戸開釦を無効にして直ぐに出発します」といったようなメッセージを音声や文字表示等によりＸ号機下かご内の利用者に報知することが好ましい。
【０１２５】
なお、戸開動作回数は、エレベータが他階に移動するか、無方向停止状態になったときにクリアされる。
【０１２６】
また、エレベータ故障時、管制運転時等の非常時の場合には、本機能は無効となり、戸開釦の押下によって戸開動作が行われるものとする。
【０１２７】
このように、本発明の第４の実施形態では、エレベータかごの戸開動作回数が所定回数を超えた場合に戸開釦を無効にして戸開動作を禁止制御することでも、上記第１の実施形態と同様に、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発できないといったダブルデッキ特有の現象を緩和して、できるだけ早く出発することが可能となる。したがって、かご内の利用者の不快感を解消でき、また、他階のホール呼びが長待ちとなることを防止して、運転効率を上げることができる。
【０１２８】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【０１２９】
上記第４の実施形態では、戸開動作回数によって戸開動作を禁止制御するものとしたが、第５の実施形態では、停止時間によって戸開動作を禁止制御する。
【０１３０】
なお、システム構成については図１と同様であるため、その説明は省略するものとし、ここでは図８を参照して第５の実施形態としての処理動作について説明する。
【０１３１】
図８は本発明の第５の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。今、Ｎ階でＸ号機のダブルデッキエレベータが停止している場合を想定する。Ｎ階とは、図１の例で１Ｆ〜１０Ｆのいずれかである。また、Ｘ号機とは、Ａ号機またはＢ号機のいずれかである。
【０１３２】
各エレベータの停止時間は、停止時間計測部２３によって計測される。例えば、Ｘ号機下かごがＮ階にて有方向状態で停止しているとすると、停止時間計測部２３によってＸ号機の停止時間が計測される（ステップＳ４１）。
【０１３３】
ここで、同一階での停止時間が所定時間（例えば１５秒とする）以内の場合には（ステップＳ４２のＹｅｓ）、Ｘ号機下かごと上かご内の戸開釦はそのまま有効であり、それぞれの戸開釦の押下により戸開動作が行われる（ステップＳ４３）。一方、停止時間が１５秒を超えた場合には（ステップＳ４２のＮｏ）、戸開禁止制御部２９によってＸ号機下かごと上かご内の戸開釦が無効とされ、それぞれの戸開釦の押下による戸開動作が禁止された状態となる（ステップＳ４４）。このとき、例えば「戸開釦を無効にして直ぐに出発します」といったようなメッセージを音声や文字表示等によりＸ号機上下かご内の利用者に報知することが好ましい。
【０１３４】
なお、停止時間の計測値は、エレベータが他階に移動するか、無方向停止状態になったときにクリアされる。
【０１３５】
また、エレベータ故障時、管制運転時等の非常時の場合には、本機能は無効となり、戸開釦の押下によって戸開動作が行われるものとする。
【０１３６】
このように、本発明の第５の実施形態では、エレベータの有方向状態での停止時間が所定時間以上となった場合に戸開釦を無効にして戸開動作を禁止制御することでも、上記第１の実施形態と同様に、かご同士のドアの開閉動作の繰り返しによって出発できないといったダブルデッキ特有の現象を緩和して、できるだけ早く出発することが可能となる。したがって、かご内の利用者の不快感を解消でき、また、他階のホール呼びが長待ちとなることを防止して、運転効率を上げることができる。
【０１３７】
なお、上記各実施形態では、図１の例のような２台のダブルデッキエレベータが並設された群管理システムを例にして説明したが、本発明はこれに限らず、さらに多数のダブルデッキエレベータが並設された群管理システムであっても同様に適用可能である。
【０１３８】
また、乗りかごの構成として、３つ以上のかご室が連結された構成であっても良い。
【０１３９】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】図１は本発明のエレベータの群管理制御装置を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図３はホール呼びの割当てを説明するための第１のケースによる具体例を示す図である。
【図４】図４はホール呼びの割当てを説明するための第２のケースによる具体例を示す図である。
【図５】図５は本発明の第２の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の第３の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の第４の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は本発明の第５の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１１…群管理制御装置、１２Ａ…Ａ号機のかご制御装置、１２Ｂ…Ｂ号機のかご制御装置、１３…ホール呼び登録釦、１４ＡＵ…Ａ号機上かご、１４ＡＬ…Ａ号機下かご、１４ＢＵ…Ｂ号機上かご、１４ＢＬ…Ｂ号機下かご、１５…操作盤、２１…ホール呼び登録部、２２…割当評価算出部、２３…停止時間計測部、２４…戸開回数計測部、２５…戸開閉状態確認部、２６…ホール呼び一致確認部、２７…割当禁止評価算出部、２８…割当制御部、２９…戸開禁止制御部。
【図１】
2007169012.tif 000003
【図２】
2007169012.tif 000004
【図３】
2007169012.tif 000005
【図４】
2007169012.tif 000006
【図５】
2007169012.tif 000007
【図６】
2007169012.tif 000008
【図７】
2007169012.tif 000009
【図８】
2007169012.tif 000010