(57)【要約】【課題】使用者に合った車椅子として、その使用者が一人で容易に段差を乗り越え得るようにする。【解決手段】前輪キャスタ５の位置で、そのキャスタ５にかかる負荷（荷重）は変化し、その荷重によって使用者の走行安定性及び段差乗り越え度合が左右される。このため、使用者の体格、器用さなどに応じて、キャスタ５を、前後に調整可能として最適な位置に設定する。その調整可能構造は、キャスタ５の支持フレーム１ａを前後水平に設け、そのフレームの任意の移動位置に締結クリップなどによりキャスタ５を固定可能としたり、フレーム１を二重管構造として、その両管の伸縮度合を調整するとともに、両管をボルト止めするなどにより固定することにより、キャスタ５の位置を調整固定する。ガイド７を設け、このガイド７を段差に当接することにより、上方への移動力を与えて、キャスタ５が段差の乗り越え方向に回転し易くしてその乗り越えが容易とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフレーム１、１間に着座部２と背凭れ部３が設けられ、前記フレーム１、１間の外側に左右の主車輪４、４が設けられ、この主車輪４の前方のフレーム１ａ下部に前輪キャスタ５を設けた車椅子Ａにおいて、
上記前輪キャスタ５は、その取付位置が前後方向に移動可能であるとともにその移動位置で固定可能であることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
上記前輪キャスタ５のフレームにその前輪キャスタ５より前方に突出するガイド７を取付け、そのガイド７の前面は前方に向かって登り傾斜のテーパ面７ａと成っており、そのテーパ面７ａの高さｈ内に前記前輪キャスタ５の回転中心ｃ高さが位置するとともに、そのテーパ面７ａを含む平面から前輪キャスタ７の回転中心ｃより下方の前部分５ａが突出していることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
上記前輪キャスタ５を方向転換不可能な固定式としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】
左右のフレーム１、１間に着座部２と背凭れ部３が設けられ、前記フレーム１、１間の外側に左右の主車輪４、４が設けられ、この主車輪４の前方のフレーム１ａ下部に前輪キャスタ５を設けた車椅子Ａにおいて、
上記前輪キャスタ５の前方に、接地位置とその上方の非接地位置が選択可能な補助輪１５を設けたことを特徴とする車椅子。
【請求項５】
上記補助輪１５のフレームにその補助輪１５より前方に突出するガイド７を取付け、そのガイド７の前面は前方に向かって登り傾斜のテーパ面７ａと成っており、そのテーパ面７ａの高さｈ内に前記補助輪１５の回転中心ｃ高さが位置するとともに、そのテーパ面７ａを含む平面から補助輪１５の回転中心ｃより下方の前部分が突出していることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
【請求項６】
上記補助輪１５を方向転換不可能な固定式としたことを特徴とする請求項４又は５に記載の車椅子。
【請求項７】
載置台の前後にキャスタ２５を設けた手押し台車Ｂにおいて、前側のキャスタ２５は、その取付位置が前後方向に移動可能であるとともにその移動位置で固定可能であることを特徴とする手押し台車。
【請求項８】
上記前側キャスタ２５のフレームにその前側キャスタ２５より前方に突出するガイド７を取付け、そのガイド７の前面は前方に向かって登り傾斜のテーパ面７ａと成っており、そのテーパ面７ａの高さｈ内に前記前側キャスタ２５の回転中心ｃ高さが位置するとともに、そのテーパ面７ａを含む平面から前側キャスタ２５の回転中心ｃより下方の前部分が突出していることを特徴とする請求項７に記載の手押し台車。
【請求項９】
上記前側キャスタ２５を方向転換不可能な固定式としたことを特徴とする請求項７又は８に記載の手押し台車。
【請求項１０】
載置台の前後にキャスタ２５を設けた手押し台車Ｂにおいて、前側キャスタ２５の前方に、接地位置とその上方の非接地位置が選択可能な補助輪１５を設けたことを特徴とする手押し台車。
【請求項１１】
上記補助輪１５のフレームにその補助輪１５より前方に突出するガイド７を取付け、そのガイド７の前面は前方に向かって登り傾斜のテーパ面７ａと成っており、そのテーパ面７ａの高さｈ内に前記補助輪１５の回転中心ｃ高さが位置するとともに、そのテーパ面７ａを含む平面から補助輪１５の回転中心ｃより下方の前部分が突出していることを特徴とする請求項１０に記載の手押し台車。
【請求項１２】
上記補助輪１５を方向転換不可能な固定式としたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の手押し台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、路面の凹凸や段差、横勾配路、さらに坂道等の路面バリアを停止することなく安全に走行できる車椅子又は手押し台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子Ａは、図１を参照して説明すると、左右のフレーム１、１間に着座部２と背凭れ部３が設けられ、前記フレーム１、１間の外側には左右の主車輪４が設けられ、この主車輪４の前方のフレーム１、１下部に前輪キャスタ５を設けたものが一般的である（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８６５０９号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６０１０号公報
【０００３】
今日、バリヤフリーが叫ばれているが、現実にはバリヤフリーの所は非常に少なく、このため、介護者のいない上記車椅子Ａを使用する者にとって、走行面（移動面）の段差は非常に厄介である。その段差を乗り越えるには、使用者（搭乗者）が主車輪４の方に体重を預けて、前輪キャスタ５の設置荷重を低減したり、前輪キャスタ５を浮かせて、その前輪キャスタ５が段差を容易に超え得るようにすると共に主車輪４を前進させてその段差を乗り越える。
【０００４】
しかし、その前輪キャスタ５を浮かせて段差を乗り越えるには、熟練を必要とするのみならず、高い技量（テクニック）を必要とするため、通常の使用者にはその操作をすることは非常に困難である。このため、車椅子Ａの使用時に、段差に衝突すると、通常、その反力（衝撃力）方向が車椅子の重心より下側を通るため、その衝撃力によって前屈みとなり（前転姿勢となり）、最悪の場合には、前側に転倒することとなり、非常に危険である。
特に、車椅子Ａにおいて、主車輪４と前輪キャスタ５の車輪軸間は、狭いほど、小回り性が良いことから、従来では、その小回り性を重視して、その車輪軸間は比較的短くなっている。このため、車椅子Ａの重心は前側にあり、上記前転の恐れが高い。
【０００５】
このように、車椅子Ａの段差の乗り越え走行が困難なこと、及び前転の恐れがあることを考慮し、その乗り越えを容易にするための技術が種々提案されている。例えば、特許文献１に示すように、フレームの前部に揺動自在の補助車輪を設け、段差部の乗り越えには、その補助車輪を走行面に押し付けて前輪キャスタ５を浮かせるものがある。また、特許文献２等に示されるように、リンク機構などによりフレーム１、１を持ち上げて乗り越え得るようにしたものがある。
【０００６】
さらに、前輪キャスタにサスペンション機能を付与し、そのサスペンションによって段差昇降、悪路走行を容易にしたものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の段差の乗り越え技術はそれなりに有効であるが、その技術を有する車椅子Ａは高価なものとなっていると共に、その操作性も悪い。
また、段差の乗り越え動作も、使用者の体格、器用さ、運動能力などにより個人差があり、これに対し、一般の車椅子Ａは標準品として画一的な規格品である。
サスペンションを採用したものは、その緩衝性により、搭乗姿勢が激しく変化し、使用者によっては、昇降動作が却って難しくなったり、危険となったりする。
【０００８】
さらに、段差と言える程でもないが、凹凸の激しい路面を車椅子Ａで走行する場合、その凹凸に前輪キャスタ５が嵌ると、従来のキャスタ５は、走行方向の変化が自由（輪の軸心直角方向の支持軸が自転自在）のため、車椅子Ａの走行方向とキャスタ５の輪の向きが一致せず、キャスタ５が円滑に凹凸を乗り越えることができない場合が多く、最悪の場合には、前屈みとなり、転倒の恐れもある。
【０００９】
また、歩道は、通常、排水性を考慮して、その路面が排水溝のある道路側に向かって下り勾配（以下、「横勾配路」という。）となっており、この横勾配路を車椅子Ａで走行する場合、前輪キャスタ５の輪にその勾配方向の力が作用して、その輪が勾配方向に向く。この輪が勾配方向に向けば、その輪の方向が走行方向と異なる場合が多く、前輪キャスタ５が揺れて円滑な走行が行えない。また、この前輪キャスタ５の揺れは、坂道走行においても生じる。
【００１０】
以上は、車椅子Ａの場合であったが、図１１で示す載置台２３の前後にキャスタ２５を設けた手押し台車Ｂにおいても、車椅子Ａと同様に、上述の種々の問題がある。
【００１１】
この発明は、使用者が、段差の乗り越え、凹凸路面の安定な走行を容易に行い得るようにすることを第１の課題、横勾配路や坂道の走行を安定化させることを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記第１の課題を解決するために、この発明の一手段は、前輪キャスタの位置を前後に調整可能としたのである。
前輪キャスタの位置で、その前輪キャスタにかかる負荷（荷重）は変化し、その荷重によって使用者の走行安定性及び段差乗り越え度合が左右される。このため、車椅子にあっては、使用者の体格、器用さなどに応じて、最適な前輪キャスタ位置に設定する。また、通常の走行においては、小回り性を得る点から、従来と同様な車輪軸間とし、段差等の凹凸の多い路面では、前輪キャスタを前方に移動固定して使用する。さらに、横勾配路、坂道等では、前輪キャスタを固定（輪の軸心直角方向の支持軸を固定）するようにすることもできる。この場合、前輪キャスタの前記支持軸を自転可能かつ固定可能とする。
【００１３】
具体的には、左右のフレーム間に着座部と背凭れ部が設けられ、前記フレーム間の外側に左右の主車輪が設けられ、この主車輪の前方のフレーム下部に前輪キャスタを設けた車椅子において、前記前輪キャスタは、その取付位置が前後方向に調整可能であるとともにその移動位置で固定可能である構成とする。
【００１４】
その調整可能構造としては、周知の種々の態様が考えられ、例えば、前輪キャスタの支持フレームを前後水平に設け、そのフレームの任意の位置に締結クリップなどにより固定可能としたり、フレームを二重管構造としたりして、その両管の伸縮度合を調整するとともに、両管をボルト止めするなどによって固定することにより、前輪キャスタの位置を調整固定するなどの態様が考えられる。
【００１５】
上記第１の課題を解決するためのこの発明の他の手段は、前輪キャスタの前方に接地位置から上方に退去可能な補助輪を設けることとしたのである。
この補助輪によって、６車輪の車椅子となり、走行が安定すると共に、段差を乗り越える際には、その補助輪がまず段差に衝突することとなり、上記の前輪キャスタを前方に位置させた状態と同じとなって、その乗り上がりも円滑になるとともに、前屈みにもなりにくい。この乗り越えは、前輪キャスタによる場合に比べて、補助輪にかかっている荷重が小さいため、その作用は円滑である（円滑に乗り越える）。
また、６車輪であることは、車椅子が４車輪で支え得ることを考えると、１車輪が凹部に位置しても、その凹部に嵌る可能性は低いため、凹凸路でも安定した走行をすることができる。
この補助輪は、輪の軸心直角方向の支持軸を自転可能にしたもの、逆に固定したものでも、又は、自転可能又は固定可能を選択できるものでも良い。
【００１６】
これらの車椅子の構成において、上記フレームに上記前輪キャスタ又は補助輪より前方に突出するガイドを取付け、そのガイドの前面は前方に向かって登り傾斜のテーパ面と成っており、そのテーパ面の高さ内に前記前輪キャスタ又は補助輪の回転中心高さが位置するとともに、そのテーパ面を含む平面から前輪キャスタ又は補助輪の回転中心より下方の前部分が突出しているようにし得る。
【００１７】
このようにガイドを設けると、段差にこの車椅子が臨み、そのガイドのテーパ面に段差の上縁が当接すると、車椅子が今まで走行してきた前方への慣性力により、そのガイドが段差を押し、そのガイドの前面が前方に向かって登り傾斜のテーパ面と成っているため、その押圧力に対し、段差の上縁からガイドを上方に押す反力が働き、ガイドすなわち前輪キャスタ又は補助輪が持ち上がる。
【００１８】
このとき、前輪キャスタ又は補助輪が段差を容易に乗り越えるには、段差の上縁と前輪キャスタ又は補助輪の当たる位置が、キャスタの中心より下にあることが好ましく、ガイドのテーパ面の高さ内に前輪キャスタ又は補助輪の回転中心高さが位置するとともに、そのテーパ面を含む平面から前輪キャスタ又は補助輪の中心より下方の前部分が突出しているため、ガイドが上向きに上昇するにつれて前輪キャスタ又は補助輪も上昇してやがて段差の上縁に接する。その接した状態は、前輪キャスタ又は補助輪の回転中心より下側となり、前輪キャスタ又は補助輪が段差の乗り越え方向に回転し易くなってその乗り越えが容易となる。このため、車椅子の段差を容易に乗り越え得る可能性が高くなる。
【００１９】
なお、テーパ面を含む平面から前輪キャスタ又は補助輪の回転中心より下方の前部分が突出する状態には、平面に前輪キャスタ又は補助輪の回転中心より下方の前部分の外周面が接する状態も含む。また、このガイドは、前輪キャスタ又は補助輪の取付位置が前後方向に調整可能となっていない車椅子にも採用できる。さらに、このガイドは、悪路における凹凸を容易に通り抜け得るようにするとともに、障害物を退ける作用もし得るため、通常の走行も容易とする。このため、例えば、カンボジア等で地震被害にあった下肢損傷被害者にとっても有効な車椅子となる。
【００２０】
上記第２の課題を解決するために、この発明は、前輪を方向転換不可能な固定式としたのである。
走行時における前輪の揺れは、その前輪が、方向転換が容易のように輪の軸心直角方向の支持軸が自転自在になっているからであり、その回転を不能にすれば、その揺れはなくなる。このため、凹凸路、横勾配路、坂道等の走行時、その揺れが無くなることによって、円滑な走行が可能となる。
この前輪を方向転換不可能な固定式とすることは、上述のように、上記各構成の車椅子に採用できる。
【００２１】
上記各手段は、手押し台車にも採用できて、同様な作用を発揮する。具体的には、載置台の前後にキャスタを設けた手押し台車において、前側のキャスタは、その取付位置が前後方向に移動可能である構成を採用する。
【００２２】
この構成において、前側キャスタのフレームにその前側キャスタより前方に突出するガイドを取付け、そのガイドの前面は前方に向かって登り傾斜のテーパ面と成っており、そのテーパ面の高さ内に前記前側キャスタの回転中心高さが位置するとともに、そのテーパ面を含む平面から前側キャスタの回転中心より下方の前部分が突出しているものとすることができる。
【００２３】
また、載置台の前後にキャスタを設けた手押し台車において、前側キャスタの前方に、接地位置とその上方の非接地位置が選択可能な補助輪を設けた構成とすることもできる。
この構成において、同様に、前記補助輪のフレームにその補助輪より前方に突出するガイドを取付け、そのガイドの前面は前方に向かって登り傾斜のテーパ面と成っており、そのテーパ面の高さ内に前記補助輪の回転中心高さが位置するとともに、そのテーパ面を含む平面から補助輪の回転中心より下方の前部分が突出しているものとすることができる。
【００２４】
さらに、同様に、前側キャスタ又は補助輪を方向転換不可能な固定式とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明は、以上のように、前輪キャスタ（前側キャスタ）の位置を前後に調整可能としたので、使用者の体格、器用さなどに応じて、最適な前輪キャスタ位置を設定することができ、使い易いものとなる。
また、前輪キャスタ（前側キャスタ）の前方に接地位置から上方に退去可能な補助輪を設けたので、容易に段差を乗り越えるものとすることができるとともに、凹凸路等の走行も容易となる。
さらに、ガイドを設けることにより、段差を容易に乗り越え得るものとし得る。
因みに、前輪キャスタの前方位置や補助輪の存在によって、段差等への衝突時の前屈みや前転がなくなれば、仮に、その段差等の乗り越えができなくても、その乗り越え動作の再挑戦ができ、「失敗しても安全」という意識を使用者に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１乃至図３に車椅子の一実施形態を示し、この実施形態の基本構造は、従来の標準品と同じであり、左右のフレーム１、１間に着座部２と背凭れ部３が設けられ、前記フレーム１、１間の外側に左右の主車輪４が設けられ、この主車輪４の前方のフレーム１、１下部に前輪キャスタ５を設けたものである。
【００２７】
左右の両前輪キャスタ５は、それぞれフレーム１の下部前方に延びた支え杆１ａに締結金具（クリップ）６により取付けられている。その締結金具６は、上部が二つ割となってその間に支え杆１ａを通してボルト６aを締め付けることにより支え杆１ａに固定される（図３参照）。このため、前輪キャスタ５を支え杆１ａの任意の位置に移動させ、その位置で締結金具６ａを締め付けることにより、その任意の位置に前輪キャスタ５が固定される。すなわち、前輪キャスタ５は前後方向に移動可能でその移動位置で固定可能である。
【００２８】
両前輪キャスタ５の支軸（回転部より上側）側方にはガイド７が設けられており、そのガイド７の前面７ａは前方に向かって登り傾斜のテーパ面と成っている。そのテーパ面７ａの高さｈ内に前輪キャスタ５の回転中心ｃ高さが位置するとともに、そのテーパ面７ａを含む平面に前輪キャスタ５の回転中心ｃより下方の前部分の外周面が接するか突出する状態と成っている（図２、３参照）。そのガイド７は、衝撃に強い材料を使用すると共に、そのテーパ面７ａは滑性を持たせることが好ましい。
【００２９】
なお、ガイド７は前輪キャスタ５の側方にあるため、そのキャスタ５の支軸（輪の軸心直角方向の支持軸）周りに回転（図２矢印方向）の邪魔とならない。その側方は内側（図示）でも外側でも良いが、足掛け（足置き）の邪魔にならないようにする。また、ガイド７はフレーム（支え杆）１ａに前後方向に移動かつ固定可能に直接に設けることもできる。
【００３０】
この車椅子Ａは、以上の構成であり、図４ａに示すように、人が搭乗して段差Ｄに至り、そのまま前進すると、ガイド７のテーパ面７ａの上縁より低い段差（段差部）Ｄの場合、まず、そのガイド７が段差Ｄに当たると（同図ｂ）、車椅子Ａが今まで走行してきた前方への慣性力（白抜き矢印）により、そのガイド７が段差Ｄを押し、そのガイド７の前面のテーパ面７ａに、その押圧力に対し、段差Ｄの上縁からガイド７を上方に押す反力が働き、ガイド７すなわち前輪キャスタ５が持ち上がる。
【００３１】
この前輪キャスタ５が上昇すると（持ち上がると）、やがて突出する前輪キャスタ５の下方の前部分が段差Ｄの上縁に当接する（同図ｃ）。このとき、ガイド７のテーパ面７ａの高さｈ内に前輪キャスタ５の回転中心ｃ高さが位置するとともに、そのテーパ面７ａを含む平面から前輪キャスタ５の中心ｃより下方の前部分５ａが突出しているため、その接した部分５ａは、前輪キャスタ５の回転中心ｃより下側となり、前論キャスタ５が段差Ｄの乗り越え方向に回転し易くなってその乗り越えが容易となる。このため、車椅子Ａはその前進力によりその段差Ｄを容易に乗り越える（同図ｄから同ｅ）。主車輪４はそれを回すことにより段差Ｄを乗り越える。
【００３２】
段差Ｄがガイド７の上縁より高い場合には、従来通り、前輪キャスタ５を少し持ち上げて段差Ｄがガイド７の上縁より低い状態になれば、上述の作用によって段差Ｄを容易に乗り越え得る。
【００３３】
図５には、前輪キャスタ５の調整固定構造の他例を示し、この実施形態は、フレーム１の支え杆１ａを筒状とし、その支え杆１ａに前輪キャスタ５及びガイド７を取付けた杆８を出没自在に挿し込み、その取付杆８にその長さ方向に所要間隔に横方向の孔８ａを形成し、その孔８ａに支え杆１ａからボルト・ナット等からなる止めピン９を挿し通して、支え杆１ａに取付杆８を固定可能としたものである。この実施形態は、取付杆８を所要長さ突出させて固定することにより、前輪キャスタ５を所要位置に調整固定する。
【００３４】
以上の実施形態は、前輪キャスタ５は、輪の軸心直角方向の支持軸が自転自在のものであるが、回転不能としたり、その両者を選択できるようにすることもできる。
【００３５】
図７〜図９ａ〜ｃにはさらに他の実施形態を示し、この実施形態は、前輪キャスタ５の前方に接地位置から上方に退去可能な補助輪１５を設けたものである。その退去距離（昇降距離）は、走行性を考慮して実験などにより適宜に設定すれば良いが、例えば、１ｃｍ程度又はそれ以下とする。
この補助輪１５は、足置きフレームの途中から前方に突出するフレーム１ｂに揺動可能に取付けられ、自転車のスタンドと同様の係止片１６及びバネ１７、ストッパーピン１６ａなどによってその揺動が規制される。
【００３６】
すなわち、図９ａに示すように、係止片１６を前側に倒すと、バネ１７によりその係止片１６の上縁１６ｂがフレーム１ｂに固定の金具１６ｃに当接して補助輪１５のそれ以上の前方への揺動を阻止する。一方、同図ｂに示すように、係止片１６を後側に倒すと、バネ１７によりその係止片１６のストッパーピン１６ａが金具１６ｃに当接し、同図ｃに示すように、補助輪１５の後方への揺動を許容する。このとき、ストッパーピン１６ａは金具１６ｃの円弧縁を摺動する。
【００３７】
このため、通常の走行には、図８及び図９ｃで示すように、補助輪１５を上側に揺動させて上昇させ、走行の邪魔にならないようにする（補助輪１５の接地面を前輪キャスタ５の接地面より上昇させる）。この補助輪１５が接地されていないことにより、従来と同様な前後輪の車軸間距離となるため、小回り性の良いものとなる。
しかし、この小回り性を要求しないのであれば、補助輪１５を常時接地させて走行しても良い。
【００３８】
段差部Ｄにおいては、図７及び図９ａで示すように、補助輪１５を下降させて接地させることが好ましい。この補助輪１５の接地によって、前輪キャスタ５への荷重は軽減され、その補助輪１５でもって段差Ｄを乗り越える。このとき、前輪キャスタ５のみによる場合に比べて、補助輪１５はかかっている荷重が小さいため、円滑に乗り越える。
補助輪１５の昇降は、車椅子Ａの搭乗者が自身で行っても、介護者が行っても良い。また、補助輪１５を接地させずに、段差部Ｄに至っても、補助輪１５が走行面より上にあり、その補助輪１５が上にある分、段差Ｄを乗り越え易い。このため、段差部Ｄにおいて、必ずしも、補助輪１５を接地させる必要はない。
【００３９】
図１０に示す実施形態は、補助輪１５の昇降手段を自動にしたものであり、補助輪１５を、エアシリンダ、油圧シリンダ、油圧ジャッキ、ねじジャッキなどの昇降機１８によって昇降するようにしたものである。
昇降機１８の動力源は、車椅子Ａに空気供給装置、油圧装置、電源を搭載する等によって賄う。この昇降機は、搭乗者によるスイッチ動作で作用するようにする。
【００４０】
この実施形態も同様に、適宜に、通常の走行には、補助輪１５を上昇させ、段差部Ｄにおいては、補助輪１５を下降させて接地させ、前輪キャスタ５への荷重を軽減させ、その補助輪１５でもって段差Ｄを乗り越える。
【００４１】
上記図７、図１０に示した実施形態においても、図示のように、補助輪１５に、上記ガイド７をその周りのフレームに取付けることにより設けることができる。この場合、上記と同様に、ガイド７のテーパ面７ａの高さｈ内に補助輪１５の回転中心高さが位置するとともに、そのテーパ面７ａを含む平面に補助輪１５の回転中心より下方の前部分の外周面が接するか突出する状態と成るようにする。
このガイド７によって、前輪キャスタ５に設けた場合と同様の作用でもって、補助輪１５が円滑に段差Ｄを乗り越える。
また、これらの実施形態では、補助輪１５は、輪の軸心直角方向の支持軸が自転不能のものであるが、回転自在としたり、その両者を選択できるようにすることもできる。
【００４２】
この発明に係わる車椅子Ａは、介護者がいる場合にも、同様な作用により、段差Ｄを容易に乗り越えることができ、その場合にも有効なものであることは言うまでもない。なお、車椅子Ａの強度は、ＪＩＳ規格に合致するように、フレーム１などの構造物の強度、構成を設計する必要があることは勿論である。
【００４３】
上記各実施形態は、車椅子Ａの場合であったが、図１１、図１２に示すように、載置台２３の前後にキャスタ２５を設けた手押し台車Ｂにおいても、同様な上記各手段を採用することによって、同様な作用効果を発揮し得る。後側のキャスタ２５は、輪の軸心直角方向の支持軸が自転不能のものが通常であるが、回転自在とすることもでき、また、その両者を選択できるようにすることもできる。
【００４４】
図１１の実施形態は、図１の実施形態と同様に、クリップ６により前側キャスタ２５を前後方向に移動可能でその移動位置で固定可能の機構２０を設けたものであり、その機構２０を図５に示す機構とすることもできる。
図１２の実施形態は、図７の実施形態と同様に、載置台２３の前部に補助輪１５を設け、その補助輪１５を昇降機構２１によって退去可能としたものである。この昇降機構２１は図１０のものとすることもできる。
【００４５】
これらの手押し台車Ｂも、上記各車椅子Ａと同様に、段差部Ｄを円滑に乗り越え、凹凸路、坂道、横勾配路において円滑な走行を確保できる。
なお、図１１の実施形態では、前側キャスタ２５は、輪の軸心直角方向の支持軸が自転可能、図１２の実施形態では、補助輪１５は、輪の軸心直角方向の支持軸が自転不能のものであるが、それら２５、１５を、自転不能又は回転自在としたり、その両者を選択できるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車椅子の一実施形態の概略側面図
【図２】同実施形態の要部拡大側面図
【図３】図２の左方から見た要部正面図
【図４ａ】同実施形態の作用図
【図４ｂ】同実施形態の作用図
【図４ｃ】同実施形態の作用図
【図４ｄ】同実施形態の作用図
【図４ｅ】同実施形態の作用図
【図５】他の実施形態の要部側面図
【図６】同平面図
【図７】他の実施形態の概略側面図
【図８】同実施形態の作用図
【図９ａ】同実施形態の作用図
【図９ｂ】同実施形態の作用図
【図９ｃ】同実施形態の作用図
【図１０】他の実施形態の概略側面図
【図１１】手押し台車の一実施形態の斜視図
【図１２】手押し台車の他の実施形態の斜視図
【符号の説明】
【００４７】
Ａ  車椅子
Ｄ  段差
１  フレーム
１ａ  前輪キャスタの支え杆
４  主車輪
５  前輪キャスタ
６  締結金具
７  ガイド
７ａ  ガイドのテーパ面
８    前輪キャスタの取付杆
８ａ  取付杆の孔
９    取付杆の固定ピン
１５  補助輪
１６  係止片
１６ａ  ストッパーピン
１６ｂ  係止片の上縁
１６ｃ  フレーム１ｂの固定金具
１７  バネ
１８  昇降機
２３  手押し台車の載置台
２５  手押し台車のキャスタ
ｃ    前輪キャスタの回転中心
ｈ    ガイドのテーパ面の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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