(57)【要約】【課題】連続記録媒体を搬送する搬送部材を退避させるための駆動機構を最小限とし、装置の大型化を抑えることを課題とする。【解決手段】メンテナンスユニット２２は、記録ヘッド２０の吐出面より下方で且つ、連続紙の上方で待機しているので、メンテナンスユニット２２を連続紙の搬送方向に移動させるだけで、記録ヘッド２０の下方へ位置させることができる。これにより、メンテナンスユニット２２の待機位置を連続紙の幅方向に確保する必要がないのでインクジェット記録装置１０の大型化を抑えることができる。【選択図】図１
2007168398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドの液滴吐出面より下に待機するメンテナンスユニットと、
前記メンテナンスユニットの下方から、前記液滴吐出ヘッドの吐出領域へ連続記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を移動させ、前記連続記録媒体と前記液滴吐出ヘッドの間に、前記メンテナンスユニットが進入可能な進入経路を形成する進入経路形成手段と、
前記進入経路から前記液滴吐出ヘッドの下へ前記連続記録媒体の搬送方向に沿って前記メンテナンスユニットを移動させる移動手段と、
を有して構成されていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記連続記録媒体を巻き出す送出部と、前記送出部から巻き出された前記連続記録媒体を巻き取る巻取部と、前記送出部と前記巻取部の間に設けられ、前記連続記録媒体を前記液滴吐出ヘッドの吐出領域へ案内する第１搬送ロールと、前記第１搬送ロールに巻き掛けられた前記連続記録媒体を押し下げて前記メンテナンスユニットの下方へ案内する第２搬送ロールと、を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記進入経路形成手段は、前記第１搬送ローラを回動させ前記第２搬送ローラよりも下方に移動させる回動部材と、前記第２搬送ローラを前記メンテナンスユニットに支持させ、該メンテナンスユニットの移動によって前記連続記録媒体を搬送方向へ押し出して進入経路を形成する支持部材と、を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記進入経路形成手段は、前記メンテナンスユニットから立ち上げられて、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを支持し、該メンテナンスユニットの移動によって前記連続記録媒体を搬送方向へ押し出して進入経路を形成する支持部材であることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記進入経路形成手段は、前記メンテナンスユニットに一体に設けられて前記第２搬送ローラ支持する支持片と、前記第１搬送ローラを支持し前記支持片に押されて回動して前記第１搬送ローラを前記第２搬送ローラよりも下方に移動させて進入経路を形成する回転移動部材と、を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
一端が前記回転移動部材に回転可能に連結され、前記液滴吐出面の下に設けられたプラテンを支持する支持板と、前記支持板の他端に連結され、前記回転移動部材に略平行に配置され回動可能な支持部材と、を有して構成されていることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記移動手段が、前記メンテナンスユニットに前記連続記録媒体の搬送方向に沿って形成されたラックと、前記ラックに噛合してモータで回転するピニオンと、で構成され、前記進入経路形成手段は、前記ピニオンと一体に回動し、端部に前記第１搬送ローラを支持する支持部材と、前記第２搬送ローラを前記メンテナンスユニットに支持させ、該メンテナンスユニットの移動によって前記連続記録媒体を搬送方向へ押し出して進入経路を形成する支持部と、で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出ヘッドから連続記録媒体へ液滴を吐出して記録を行う液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としてのインクジェット記録装置では、より高速で画像記録を行うための長尺ヘッドを有するＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）プリンタが知られている。
【０００３】
ところで、一般にインクジェット記録装置では、たとえば、いわゆるダミージェットを行ってノズルの詰まりを解消したり、ノズル周囲をキャッピングしてインク乾燥に伴う増粘を防止したりする等、ノズルに対する回復動作を行う必要がある。このため、ヘッド回復手段（メンテナンス装置）をインクジェット記録装置内に設け、これらの回復動作を行っている。
【０００４】
連続紙に画像記録を行うＦＷＡプリンタでは、連続紙への印字中には記録ヘッドは連続紙と対向しているため、記録ヘッドのメンテナンス時や印字の休止時には記録ヘッド或いは連続紙を移動して、記録ヘッドとメンテナンス装置を対向させるスペースを作る必要がある。
【０００５】
例えば、記録ヘッドを移動させる場合、記録ヘッドと連続紙との相対位置精度の確保（連続紙とのギャップ、連続紙に対する傾き）、記録ヘッドの移動に伴うケーブルやインク供給管のフォーミング、記録ヘッド移動時の衝撃によるメニスカス破壊によって、記録ヘッド内へ気泡が侵入する等の問題がある。また、記録ヘッドが更に長尺化、つまり、大型化することで重量が増加した場合には、記録ヘッドの移動機構が大掛かりとなり、装置全体の大型化、高コスト化に繋がる恐れがある。
【０００６】
そこで、記録ヘッドを移動させずに（記録ヘッドを固定して）、連続紙を移動させる場合（特許文献１参照）、印字面を構成している複数のローラ全体を移動させるための移動機構が必要となる。このため、装置全体の構成が複雑となり、コスト高に繋がってしまう。また、メンテナンス時以外は、メンテナンス装置を連続紙の脇（連続紙の幅方向）に退避させておくためのスペースが必要となる。これにより、装置全体が、連続紙の幅方向に大型化してしまう。
【特許文献１】特開２００３−１６５２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題を考慮し、連続記録媒体を搬送する搬送部材を退避させるための駆動機構を最小限とし、装置の大型化を抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の本発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドの液滴吐出面より下に待機するメンテナンスユニットと、前記メンテナンスユニットの下方から、前記液滴吐出ヘッドの吐出領域へ連続記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を移動させ、前記連続記録媒体と前記液滴吐出ヘッドの間に、前記メンテナンスユニットが進入可能な進入経路を形成する進入経路形成手段と、前記進入経路から前記液滴吐出ヘッドの下へ前記連続記録媒体の搬送方向に沿って前記メンテナンスユニットを移動させる移動手段と、を有して構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明では、メンテナンスユニットは液滴吐出面よりも下に待機している。そして、このメンテナンスユニットの下方から液滴吐出ヘッドの液滴吐出領域へ、搬送手段によって連続記録媒体が搬送される。また、進入経路形成手段によって搬送手段を移動することで、連続記録媒体と液滴吐出ヘッドの間にメンテナンスユニットが進入可能な進入経路が形成される。そして、移動手段によって、メンテナンスユニットが進入経路から液滴吐出ヘッドの下に移動される。
【００１０】
つまり、メンテナンスユニットは、液滴吐出ヘッドより下に待機しているので、メンテナンスユニットを連続記録媒体の搬送方向に移動させるだけで、液滴吐出ヘッドの下方へ位置させることができる。これにより、メンテナンスユニットの待機位置を連続記録媒体の幅方向に確保する必要がないので装置の大型化を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上記構成としたので、連続記録媒体を搬送する搬送部材を退避させるための駆動機構を最小限とし、装置の大型化を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。まず、画像形成装置の概要について説明する。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置としてのインクジェット記録装置１０は、連続紙Ｐが巻き回された送出装置１２を有しており、連続紙Ｐの送り出し方向下流側には、連続紙Ｐを巻き取る巻取装置１４が配設されている。
【００１４】
送出装置１２と巻取装置１４との間には、３つの搬送ローラ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及び駆動ローラ１７が配設され、搬送路を形成している。つまり、送出装置１２から送り出された連続紙Ｐは、搬送ローラ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに張架され、駆動ローラ１７で送り出されて巻取装置１４で巻き取られるようになっている。
【００１５】
搬送ローラ１６Ａ及び駆動ローラ１７は、送出装置１２及び巻取装置１４とほぼ同じ高さに配設され、搬送ローラ１６Ａは連続紙Ｐの印字面側（後述する記録ヘッド２０によってインク滴が吐出される側）に当接している。また、搬送ローラ１６Ｂ、１６Ｃは、搬送ローラ１６Ａよりも上方で記録ヘッド２０の両側に配設され、連続紙Ｐの裏側（印字面と反対側）に当接している。
【００１６】
これにより、送出装置１２から水平方向に送り出された連続紙Ｐは、搬送ローラ１６Ａとの間で水平に搬送され、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｂとの間で略垂直方向に搬送された後、搬送ローラ１６Ｂと搬送ローラ１６Ｃとの間で再び水平に搬送されて、搬送ローラ１６Ｃから駆動ローラ１７にかけて斜め下方に搬送される。そして、駆動ローラ１７から巻取装置１４へ向かって水平に搬送されて、巻取装置１４に巻き取られる構成とされている。
【００１７】
ここで、説明の便宜上、送出装置１２と搬送ローラ１６Ａの間にある連続紙Ｐの搬送面を第１搬送面１８Ａとし、搬送ローラ１６Ｂと搬送ローラ１６Ｃの間にある連続紙Ｐの搬送面を第２搬送面１８Ｂとする。また、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｂの間にある搬送面を第３搬送面１８Ｃとする。
【００１８】
第２搬送面１８Ｂの上方には、インクジェット記録ヘッド２０（以下、「記録ヘッド２０」とする）が配設されている。つまり、第２搬送面１８Ｂは、記録ヘッド２０のノズル面２０Ａからインク滴が吐出される印字面とされている。
【００１９】
この記録ヘッド２０は、インクジェット記録装置１０で印字する連続紙Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。つまり、この記録ヘッド２０は、シングルパス印字が可能な所謂Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＦＷＡ）となっている。また、記録ヘッド２０は、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段によってインク滴が吐出されるように構成されている。なお、そのインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクが使用可能である。
【００２０】
一方、第１搬送面１８Ａの上方には、記録ヘッド２０のメンテナンスを行うメンテナンスユニット２２が配置されている。つまり、第１搬送面１８Ａは、メンテナンス時以外にメンテナンスユニット２２が待機する待機面とされている。また、第３搬送面１８Ｃは、メンテナンスユニット２２の側面と対面している。
【００２１】
メンテナンスユニット２２は、記録ヘッド２０のメンテナンスを行うメンテナンス装置２３と、メンテナンス装置２３が載置される載置台２４とを有している。この載置台２４は記録ヘッド２０よりも下方に位置しており、メンテナンス装置２３の上面が、記録ヘッド２０のノズル面２０Ａよりも低くなるように、搬送ローラ１６Ｂ、１６Ｃの高さ方向の位置が決定されている。
【００２２】
メンテナンス装置２３は、後述する移動機構によって記録ヘッド２０に対して接離可能とされており、メンテナンス時には記録ヘッド２０のノズル面２０Ａをキャッピングする構成となっている。
【００２３】
メンテナンス装置２３は、図示しないダミージェット受け部材、ワイピング部材、キャップ部材などから構成されており、非印字時が長く続く場合には、メンテナンス装置２３を記録ヘッド２０の下方に位置させて、ノズル面２０Ａに向けて上昇させ、キャップ部材をノズル面２０Ａに密着させてキャッピングする。
【００２４】
これにより、不用意なインクの乾燥を防止して増粘インクによるノズルの目詰まりを防止したり、インクの劣化を防止したりする。また、ワイピング部材によって、記録ヘッド２０のノズル面２０Ａに付着した埃などを除去して、ノズル面２０Ａをリフレッシュする。さらに、メンテナンス装置２３を下降させた状態で記録ヘッド２０からいわゆるダミージェットを行い、このインク滴をキャップ部材で受ける。これにより、インクの粘度変化や気泡の発生によってインク滴の吐出性能が変化するのを防止する。
【００２５】
図２に示すように、メンテナンス装置２３が載置される載置台２４の両側壁２４Ａには、連続紙Ｐの搬送方向下流側の角部近傍に、支持板２６の一端が取り付けられている。この支持板２６の他端には、前述した搬送ローラ１６Ａの軸が回転可能に支持されている。つまり、載置台２４と搬送ローラ１６Ａは、一体に移動する構成とされている。
【００２６】
載置台２４の底面２４Ｂには、連続紙Ｐの搬送方向に沿ってラック２８が設けられている。このラック２８には、ステッピングモータ３０の回転軸３０Ａに固定されたピニオン３２が噛合している。
【００２７】
また、載置台２４の側壁２４Ａには、連続紙Ｐの搬送方向に沿って溝２７が形成されている。この溝２７には、インクジェット記録装置１０のフレームに取り付けられたガイドレール２９が嵌合されており、ステッピングモータ３０の回転駆動によってピニオン３２が回動すると、ラック２８を介して載置台２４がガイドレール２９に沿って水平方向に移動するようになっている。
【００２８】
ステッピングモータ３０は、図示しない制御部から送られるパルス数によって回転量が制御されるようになっており、パルス数をカウントすることで、所定の距離（メンテナンスユニット２２の待機位置から、記録ヘッド２０の下方までの距離）移動するようになっている。
【００２９】
載置台２４の上面２４Ｃには、メンテナンス装置２３の連続紙Ｐの搬送方向両側に、矩形状のガイドブロック３４が設けられている。このガイドブロック３４は、メンテナンス装置２３の側壁２３Ｂに形成された凹部３６に嵌合されている。これにより、メンテナンス装置２３は、ガイドブロック３４に沿って上下方向に移動可能とされている。
【００３０】
メンテナンス装置２３の他方の側壁２３Ｃの略中央部には、ラック３８が設けられている。このラック３８には、ピニオン４２が噛合している。ピニオン４２は、支持台４１に支持されたモータ４０の回転軸４０Ａに固定されており、モータ４０の回転駆動によってピニオン４２が回動すると、ピニオン４２に噛合しているラック３８を介して、メンテナンス装置２３が上下方向に移動するようになっている。つまり、モータ４０の回転によって、メンテナンス装置２３は載置台２４から離れて、単独で上昇するようになっている。
【００３１】
一方、図１に示すように、搬送ローラ１６Ｂの両端は、連続紙Ｐの幅方向の両側に配置された長板状の支持板４４の一方の端部に、回転可能に支持されている。支持板４４の他方の端部は、インクジェット記録装置１０のフレームに回動可能に取り付けられている。また、支持板４４の他方の端部は、ステッピングモータ４６の回転軸に固定されており、ステッピングモータ４６の回転駆動によって支持板４４が回転軸４４Ａを中心にして回動し、搬送ローラ１６Ｂが支持板４４を半径とした円弧上を移動する構成となっている。
【００３２】
ここで、メンテナンスユニット２２の移動形態について説明する。
【００３３】
図３（Ａ）に示すように、通常（印字中）は、メンテナンスユニット２２は連続紙Ｐの第１搬送面１８Ａの上方に待機しており、このとき、搬送ローラ１６Ｂは、搬送ローラ１６Ｃと同じ高さに位置して、搬送ローラ１６Ｃとの間で印字領域としての第２搬送面１８Ｂを形成している。
【００３４】
そして、メンテナンス時には、ステッピングモータ４６（図１参照）によって、支持板４４を回転軸４４Ａを中心に時計回りに回動させ、搬送ローラ１６Ｂを搬送ローラ１６Ａよりも下に退避（移動）させる。これに同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを巻き取る。これにより、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｃとの間で、連続紙Ｐが張架される。
【００３５】
搬送ローラ１６Ｂが搬送ローラ１６Ａよりも下に移動すると、ステッピングモータ３０（図２参照）によってピニオン３２を時計回りに回転させる。これにより、メンテナンスユニット２２（載置台２４）が連続紙Ｐの搬送方向に水平移動して、連続紙Ｐは搬送ローラ１６Ａに押されて、メンテナンスユニット２２の進入経路を形成する。また、メンテナンスユニット２２の移動に同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを搬送方向に送り出す。これにより、搬送ローラ１６Ａが移動する際に、連続紙Ｐに無理な張力が掛かることがないので、連続紙Ｐが切断されない。
【００３６】
このようにして、メンテナンスユニット２２の移動に伴って、記録ヘッド２０と連続紙Ｐとの間にメンテナンスユニット２２が進入可能な進入経路が形成されるようになっている。
【００３７】
メンテナンスユニット２２が記録ヘッド２０の下に位置して、移動が停止すると、モータ４０（図２参照）によってピニオン４２を図２の反時計回りに回転して、メンテナンス装置２３を上方向に移動させる。これにより、図３（Ｄ）に示すように、メンテナンス装置２３は、記録ヘッド２０のノズル面２０Ａに当接して、記録ヘッド２０のメンテナンスが開始される。
【００３８】
記録ヘッド２０のメンテナンスが終了すると、モータ４０によってピニオン４２を図２の時計回りに回転して、メンテナンス装置２３を下方に移動させ、載置台２４上に位置させる。そして、ステッピングモータ３０によってピニオン３２を反時計回りに回転し、載置台２４を連続紙Ｐの搬送方向と反対方向（送出装置１２側）に水平移動させる。これに同期して、送出装置１２が連続紙Ｐを巻き取る。
【００３９】
搬送ローラ１６Ａが図３（Ａ）の位置（待機位置）に到達すると、ステッピングモータ４６（図１参照）によって支持板４４を回転軸４４Ａを中心に反時計回りに回動させて起立させる。これに同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを搬送方向に送り出す。これにより、搬送ローラ１６Ｂは、搬送ローラ１６Ｃと同じ高さまで移動して、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｃとの間に、第２搬送面１８Ｂが形成される。
【００４０】
以上のように、本発明の第１の実施形態では、連続紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６Ａ及び搬送ローラ１６Ｂのみを移動させるだけで、メンテナンスユニット２２を記録ヘッド２０の下に位置させることができるので、構成が大掛かりとならない。
【００４１】
また、記録ヘッド２０のメンテナンスが行われていないときには、メンテナンスユニット２２は連続紙Ｐの上方で待機しているので、メンテナンスユニット２２の待機位置を連続紙Ｐの幅方向に確保する必要がない。したがって、インクジェット記録装置１０の小型化が図れる。
【００４２】
さらに、メンテナンスユニット２２を水平方向に移動させるだけで、記録ヘッド２０の下に移動される。したがって、メンテナンス時のメンテナンスユニット２２の移動経路が複雑にならない。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【００４４】
図４に示すように、載置台２４の両側壁２４Ａ（連続紙Ｐの幅方向の外側）には、略Ｌ字状とされた支持板４８の一方の端部が取り付けられている。この支持板４８の他方の端部には、搬送ローラ１６Ｂの軸が回転可能に支持されており、屈曲部には搬送ローラ１６Ａの軸が回転可能に支持されている。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように、メンテナンスユニット２２の待機時には、搬送ローラ１６Ｂは、記録ヘッド２０の送出装置１２側に位置して、搬送ローラ１６Ｃとの間で、所定の面積（記録ヘッド２０のノズル面２０Ａから吐出されるインク滴を受けることが可能な面積）の第２搬送面１８Ｂを形成している。
【００４６】
そして、メンテナンス時には、ステッピングモータ３０（図２参照）によってピニオン３２を時計回りに回転させ、載置台２４を連続紙Ｐの搬送方向に水平移動させる。このとき、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｂが、載置台２４と一緒に連続紙Ｐの搬送方向に沿って水平移動する。これにより、第３搬送面１８Ｃが巻取装置１４側へ移動して、図５（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２０と第１搬送面１８Ａとの間にメンテナンスユニット２２の進入経路が形成される。
【００４７】
このようにして、メンテナンスユニット２２の移動に伴って、記録ヘッド２０と第１搬送面１８Ａとの間にメンテナンスユニット２２が進入可能な進入経路が形成されるようになっている。
【００４８】
一方、記録ヘッド２０のメンテナンスが終了すると、ステッピングモータ３０によってピニオン３２を反時計回りに回転し、載置台２４を連続紙Ｐの搬送方向と反対方向（送出装置１２側）に水平移動させる。これにより、搬送ローラ１６Ａ及び搬送ローラ１６Ｂも送出装置１２側に水平移動して、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｃとの間に、第２搬送面１８Ｂが形成される。
【００４９】
このように、搬送ローラ１６Ａ及び搬送ローラ１６Ｂをメンテナンスユニット２２（載置台２４）と一体とすることで、メンテナンスユニット２２を連続紙Ｐに沿って移動させるだけで、連続紙Ｐの搬送面と記録ヘッド２０の間にメンテナンスユニット２２の進入経路が形成される。したがって、搬送ローラ１６Ａ及び搬送ローラ１６Ｂに移動機構を設ける必要がないので、インクジェット記録装置１０の構成が複雑にならない。
【００５０】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【００５１】
図６に示すように、メンテナンス装置２３が載置される載置台５０の先端側（連続紙Ｐの搬送方向下流側）の側壁５０Ａには、支持片５２が一体に形成されている。支持片５２は、先端部分がＲ形状とされた板片とされ、搬送ローラ１６Ａの軸が回転可能に支持されている。
【００５２】
支持片５２には、長尺状の支持板５４の側面が当接している。支持板５４の長手方向の一方の端部は、インクジェット記録装置１０のフレームに、回転軸５４Ａを介して回動可能に取り付けられており、支持板５４は回転軸５４Ａを中心に回動するようになっている。
【００５３】
支持板５４の他方の端部には、搬送ローラ１６Ｂの軸が回転可能に支持されている。これにより、支持板５４が回転軸５４Ａを中心に回動すると、搬送ローラ１６Ｂが支持板５４を半径とした円弧上に沿って移動するようになっている。
【００５４】
また、回転軸５４Ａにはトーションバネ５８が巻き掛けられている。トーションバネ５８の一端は、支持板５４に形成された円柱凸部６０に係止され、他端はインクジェット記録装置１０のフレームに形成された円柱凸部６２に係止されている。このトーションバネ５８によって、支持板５４は図の反時計回りに付勢されている。
【００５５】
また、支持板５４が起立して、搬送ローラ１６Ｂと搬送ローラ１６Ｃとで第２搬送面１８Ｂが形成されているとき、待機位置にいるメンテナンスユニット２２の、支持片５２に支持板５４の端面が当接して、支持板５４の姿勢が保持されている。
【００５６】
このような構成において、ステッピングモータ３０（図２参照）によってピニオン３２が時計回りに回転すると、載置台５０が連続紙Ｐの搬送方向に移動する。これにより、載置台５０の先端に設けられた支持片５２によって、支持板５４は連続紙Ｐの搬送方向に向かって押圧されて、回転軸５４Ａを中心に図の時計回りに回動する。このとき、支持板５４の他方の端部に支持された搬送ローラ１６Ｂは、支持板５４を半径とした円弧上に沿って、下方に向かって移動する。
【００５７】
図７（Ａ）には、上記構成のメンテナンスユニット２２が待機位置（第１搬送面１８Ａの上方）に位置している状態が示されており、図７（Ｂ）には、メンテナンス位置（第２搬送面１８Ｂの上方）に位置している状態が示されている。
【００５８】
図７（Ａ）に示すように、メンテナンスが行われていないときには、メンテナンスユニット２２は第１搬送面１８Ａの上方に位置しており、載置台５０の支持片５２に当接している支持板５４は、トーションバネ５８の付勢によって、図の反時計回りの方向への移動が阻止されている。これにより、支持板５４は起立した状態にあり、支持板５４の他方の端部に支持された搬送ローラ１６Ｂは、記録ヘッド２０の送出装置１２側に位置して、搬送ローラ１６Ｃとの間で、所定の面積（記録ヘッド２０のノズル面２０Ａから吐出されるインク滴を受けることが可能な面積）の第２搬送面１８Ｂを形成している。
【００５９】
一方、メンテナンス時には、ステッピングモータ３０（図１参照）によってピニオン３２を時計回りに回転して、載置台５０を連続紙Ｐの搬送方向に水平移動させる。これにより、支持板５４は、載置台５０の支持片５２に押圧されて、回転軸５４Ａを中心として時計回りに回動する。
【００６０】
このとき、載置台５０の支持片５２は、支持板５４の側面を滑りながら、支持板５４を押圧する。そして、図７（Ｂ）に示すように、支持片５２が支持板５４の他方の端部に到達すると、支持板５４が傾倒して載置台５０の下に潜り込んだ状態となり、搬送ローラ１６Ｂも載置台５０の下に位置する。これにより、連続紙Ｐは、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｃの間で張架される。
【００６１】
また、載置台５０の移動に伴って、載置台５０の支持片５２に支持された搬送ローラ１６Ａが、連続紙Ｐの搬送方向に向かって移動する。これに同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを巻き取る。これにより、連続紙Ｐは搬送ローラ１６Ａによって押されて、メンテナンスユニット２２の進入経路が形成される。
【００６２】
一方、記録ヘッド２０のメンテナンスが終了すると、ステッピングモータ３０によってピニオン３２が反時計回りに回転して、載置台５０を連続紙Ｐの搬送方向と反対方向（送出装置１２側）に水平移動させる。これにより、搬送ローラ１６Ａも送出装置１２側に水平移動する。
【００６３】
このとき、支持板５４はトーションバネ５８の付勢力によって、回転軸５４Ａを中心に図の反時計回りに回動する。これに伴い、搬送ローラ１６Ｂは上方に移動する。これに同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを搬送方向に送り出す。
【００６４】
メンテナンスユニット２２が待機位置まで移動して停止すると、搬送ローラ１６Ｃと同じ高さにセットされる。これにより、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｃとの間に、第２搬送面１８Ｂが形成されて、記録ヘッド２０から第２搬送面１８Ａにインク滴が吐出可能となる。
【００６５】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【００６６】
図８（Ａ）に示すように、載置台６４の先端の支持部７１には、搬送ローラ１６Ａが回転可能に取り付けられており、載置台６４の移動に伴って、搬送ローラ１６Ａが移動するようになっている。また、載置台６４の底面に設けられたラック６９には、ステッピングモータ６６に接続されたピニオン６８が噛合している。
【００６７】
メンテナンスユニット２２の両側には、インクジェット記録装置１０のフレームに、一対の支持板７０が回動可能に取り付けられている。手前側の支持板７０にはピニオン６８が固定され、ピニオン６８と支持板７０は一体に回転するようになっている。
【００６８】
支持板７０の他方の端部には、搬送ローラ１６Ｂが回転可能に取り付けられている。これにより、ピニオン６８が回転すると、支持板７０は回転軸７０Ａを中心に回動する。
【００６９】
ここでは、ピニオン６８が約９０度回転したとき、メンテナンスユニット２２の待機位置から、記録ヘッド２０の下方までの距離、載置台６４が移動するように、ピニオン６８とラック６９の歯数が設定されている。これにより、ピニオン６８の回転によって、待機位置にあるメンテナンスユニット２２が記録ヘッド２０の下方まで移動したとき、搬送ローラ１６Ｂが下方に向かって移動して、メンテナンスユニット２２の下に潜り込んだ状態になる。
【００７０】
図８（Ａ）には、上記構成のメンテナンスユニット２２が待機位置（第１搬送面１８Ａの上方）に位置している状態が示されており、図８（Ｂ）には、メンテナンス位置（第２搬送面１８Ｂの上方）に位置している状態が示されている。
【００７１】
図８（Ａ）に示すように、メンテナンスが行われていないときには、メンテナンスユニット２２は第１搬送面１８Ａの上方に位置している。このとき、支持板７０は起立した状態にあり、支持板７０の他方の端部に取り付けられた搬送ローラ１６Ｂは、記録ヘッド２０の連続紙Ｐの送出装置１２側に位置して、搬送ローラ１６Ｃとの間で、所定の面積（記録ヘッド２０のノズル面２０Ａから吐出されるインク滴を受けることが可能な面積）の第２搬送面１８Ｂを形成している。
【００７２】
一方、メンテナンス時には、ステッピングモータ６６によってピニオン６８を時計回りに回転させる。これにより、載置台６４は連続紙Ｐの搬送方向に水平移動される。また、ピニオン６８の回転によって、支持板７０が回転軸７０Ａを中心に時計回りに回動する。これにより、支持板７０の他方の端部に取り付けられた搬送ローラ１６Ｂが、載置台６４の下に潜り込んだ状態とされる。
【００７３】
また、載置台６４の移動に伴って、載置台６４の先端に支持された搬送ローラ１６Ａが、連続紙Ｐの搬送方向に向かって移動する。つまり、載置台６４の移動によって、搬送ローラ１６Ｂが下方に向かって移動すると同時に、搬送ローラ１６Ａが連続紙Ｐの搬送方向に向かって移動する。また、これに同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを巻き取る。これにより、連続紙Ｐは搬送ローラ１６Ａによって押されて、メンテナンスユニット２２の進入経路が形成される。
【００７４】
一方、記録ヘッド２０のメンテナンスが終了すると、ステッピングモータ６６によってピニオン６８を反時計回りに回転させる。これにより、載置台６４は連続紙Ｐの搬送方向と反対方向（送出装置１２側）に水平移動して、搬送ローラ１６Ａも送出装置１２側に水平移動する。このとき、ピニオン６８の回転によって、支持板７０が回転軸７０Ａを中心に反時計回りに回動する。これにより、搬送ローラ１６Ｂは上方に向かって移動する。これに同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを送り出す。
【００７５】
そして、メンテナンスユニット２２が待機位置まで移動して停止すると、搬送ローラ１６Ｂは搬送ローラ１６Ｃと同じ高さにセットされる。これにより、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｃとの間には、第２搬送面１８Ｂが形成されて、記録ヘッド２０から第２搬送面１８Ａにインク滴が吐出可能となる。
【００７６】
なお、本実施形態では、ピニオン６８とラック６９の歯数を調整することで、ピニオン６８を９０度回転させると、メンテナンスユニット２２が待機位置から記録ヘッド２０の下方へ移動される構成としたが、支持板７０の一方の端部にギアを取り付けて、このギアをアイドルギアを介してピニオン６８に噛合させる構成とし、ギア、アイドルギア、ピニオン６８のギア比を調整してもよい。また、ラック６９或いはピニオン６８の一部に切欠を設けて、ピニオン６８の回転によるラック６９の移動量を調整してもよい。
【００７７】
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態又は第３の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【００７８】
図９に示すように、第２搬送面１８Ｂの下方には、プラテン７２が配置されており、このプラテン７２は、平板状の支持部材７４上に載置されている。支持部材７４の連続紙Ｐの搬送方向下流側端部には、アーム７６の一方の端部が回動可能に取り付けられている。また、アーム７６の他方の端部は、インクジェット記録装置１０のフレームに、回転軸７６Ａを介して回動可能に取り付けられている。
【００７９】
また、支持部材７４の連続紙Ｐの搬送方向上流側端部には、アーム７８の一方の端部が回動可能に取り付けられている。アーム７８の他方の端部は、インクジェット記録装置１０のフレームに、回転軸７８Ａを介して回動可能に取り付けられている。このような構成により、アーム７６及びアーム７８が起立した状態にあるときは、プラテン７２は第２搬送面１８Ｂの真下に位置して、第２搬送面１８Ｂを支持する。また、アーム７６及びアーム７８が傾倒した状態にあるときは、プラテン７２は第１搬送面１８Ａとほぼ同一面上に位置するようになっている。
【００８０】
アーム７８の回転軸７８Ａには、トーションバネ８２が巻き掛けられている。トーションバネ８２の一端は、アーム７８に形成された円柱凸部８４に係止され、他端はインクジェット記録装置１０のフレームに形成された円柱凸部８６に係止されている。このトーションバネ８２によって、アーム７８は図の反時計回りに付勢されている。
【００８１】
これにより、アーム７６及びアーム７８が起立して、搬送ローラ１６Ｂと搬送ローラ１６Ｃとで第２搬送面１８Ｂが形成されているとき、待機位置にいるメンテナンスユニット２２の支持片５２に、アーム７８の端面が当接して、アーム７６及びアーム７８の姿勢が保たれている。
【００８２】
また、アーム７８の一方の端部には、台形状の当接部７８Ａが張設されている。この当接部７８Ａには、メンテナンスユニット２２が移動すると載置台５０の支持片５２が当接するようになっている。載置台５０の支持片５２が当接部７８Ａに当接すると、アーム７８が回転軸７８Ａを中心に回動する。このとき、アーム７８の一方の端部に取り付けられた支持部材７４を介して、アーム７６が回転軸７６Ａを中心に回動する。これにより、アーム７８及びアーム７６が傾倒して、支持部材７４と支持部材７４に配置されたプラテン７２が下方に向かって移動する。
【００８３】
また、アーム７８の一方の端部の、支持部材７４が取り付けられた位置よりも先端側には、搬送ローラ１６Ｂが回転可能に支持されている。これにより、アーム７８が傾倒すると、搬送ローラ１６Ｂが下方に向かって移動するようになっている。
【００８４】
図９（Ａ）には、上記構成のメンテナンスユニット２２が待機位置（第１搬送面１８Ａの上方）に位置している状態が示されており、図９（Ｂ）には、メンテナンス位置（第２搬送面１８Ｂの上方）に位置している状態が示されている。
【００８５】
図９（Ａ）に示すように、メンテナンスが行われていないときには、メンテナンスユニット２２は第１搬送面１８Ａの上方に位置しており、アーム７８は載置台５０の支持片５２に当接して、トーションバネ５８の付勢によって、図の反時計回りの方向への移動が阻止されている。
【００８６】
これにより、アーム７８及びアーム７６は起立した状態にあり、支持部材７４及びプラテン７２は、第２搬送面１８Ｂの真下に位置される。また、アーム７８の一方の端部に取り付けられた搬送ローラ１６Ｂは、記録ヘッド２０の送出装置１２側に位置して、搬送ローラ１６Ｃとの間で、所定の面積（記録ヘッド２０のノズル面２０Ａから吐出されるインク滴を受けることが可能な面積）の第２搬送面１８Ｂを形成している。
【００８７】
一方、メンテナンス時には、ステッピングモータ３０（図１参照）を回転駆動して、載置台５０を連続紙Ｐの搬送方向に水平移動させる。このとき、載置台５０の支持片５２がアーム７８の当接部７８Ａを押圧して、アーム７８は回転軸７８Ａを中心として時計回りに回動する。また、支持部材７４を介してアーム７６が回転軸７６Ａを中心として時計回りに回動して、支持部材７４及びプラテン７２が下方に移動する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、搬送ローラ１６Ｂが下方に移動する。また、これに同期して、送出装置１２（図１参照）で連続紙Ｐを巻き取る。
【００８８】
このような構成により、プラテン７２を退避させると同時に、記録ヘッド２０と第１搬送面１８Ａとの間に、メンテナンスユニット２２の進入経路を形成しながら、メンテナンスユニット２２が移動する。そして、メンテナンスユニット２２がメンテナンス位置まで移動して、記録ヘッド２０のメンテナンスを開始する。
【００８９】
一方、記録ヘッド２０のメンテナンスが終了すると、ステッピングモータ３０を回転駆動して、載置台５０を連続紙Ｐの搬送方向と反対方向（送出装置１２側）に水平移動させる。このとき、アーム７８はトーションバネ８２の付勢力によって、回転軸７８Ａを中心に図の反時計回りに回動して起立する。これに伴い、支持部材７４を介してアーム７６が起立される。また、これに同期して、送出装置１２で連続紙Ｐを搬送方向に送り出す。
【００９０】
そして、メンテナンスユニット２２が待機位置まで移動して停止すると、搬送ローラ１６Ｃと同じ高さにセットされる。これにより、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｃとの間に、第２搬送面１８Ｂが形成されて、記録ヘッド２０から第２搬送面１８Ａにインク滴が吐出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の概略図である。
【図２】インクジェット記録装置に搭載されるメンテナンスユニットの斜視図である。
【図３】メンテナンスユニットの移動状態を示した図である。
【図４】第２の実施形態のインクジェット記録装置の概略図である。
【図５】メンテナンスユニットと連続紙の位置関係を示す図であり、（Ａ）待機時における状態を示す図であり、（Ｂ）はメンテナンス時における状態を示す図である。
【図６】第３の実施形態のインクジェット記録装置の概略図である。
【図７】メンテナンスユニットと連続紙の位置関係を示す図であり、（Ａ）待機時における状態を示す図であり、（Ｂ）はメンテナンス時における状態を示す図である。
【図８】第４の実施形態のメンテナンスユニットと連続紙の位置関係を示す図であり、（Ａ）待機時における状態を示す図であり、（Ｂ）はメンテナンス時における状態を示す図である。
【図９】第５の実施形態のメンテナンスユニットと連続紙の位置関係を示す図であり、（Ａ）待機時における状態を示す図であり、（Ｂ）はメンテナンス時における状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０  インクジェット記録装置（液滴吐出ヘッド）
１２  送出ローラ（送出部）
１４  巻取ローラ（巻取部）
１６Ａ  搬送ローラ（搬送手段、第２搬送ローラ）
１６Ｂ  搬送ローラ（搬送手段、第１搬送ローラ）
２０  記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
２０Ａ  ノズル面（液滴吐出面）
２２  メンテナンスユニット
２６  支持板（支持部材）
３２  ピニオン（移動手段）
４４  支持板（進入経路形成手段、回動部材）
４８  支持板（進入経路形成手段、支持部材）
５２  支持片
５４  支持板（進入経路形成手段、回転移動部材）
６８  ピニオン（移動手段）
６９  ラック（移動手段）
７０  支持板（進入経路形成手段、支持部）
７１  支持部
７２  プラテン
７４  支持部材（支持板）
７６  アーム（支持部材）
７８  アーム（進入経路形成手段、回転移動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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