(57)【要約】      （修正有）【課題】電子透かしを埋め込んだ画像をディスプレイに表示する際に、人間の目で知覚しにくく、電子透かしを検出する際には容易に検出できるようにする。【解決手段】画像入力部２１は、元動画像データ２５ａを読み込み、１フレーム分の画像をデコードしてフレームバッファ１５に格納する。また、画像入力部２１は画像入力用フレームバッファ１５に格納されている画像のフレーム番号を透かしパターン埋め込み部１１に通知する。透かしパターン生成部３は、ＵＲＬなどの付加情報１に基づいて特定の画像生成アルゴリズムで画像を生成し、生成された画像を透かしパターン用フレームバッファ５に格納する。画像生成アルゴリズムは、生成する透かしパターンが透かし検出部の透かし検出アルゴリズムにより検出できればよく、静止画像向けの電子透かしのアルゴリズムだけでなく、２次元シンボルのアルゴリズムやＯＣＲ技術を利用したものでもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み方法であって、動画像を入力する画像入力ステップと、電子透かしパターンを格納する電子透かしパターン格納ステップと、動画像のフレームに電子透かしパターンを埋め込む電子透かしパターン埋め込みステップと、電子透かしパターンを埋めこんだ動画像を出力する画像出力ステップと、を有し、
前記動画像に電子透かしパターンを埋め込むステップにおいて、前記動画像中に電子透かしパターンと該電子透かしパターンの反転パターンとを埋め込むことを特徴とする電子透かし埋め込み方法。
【請求項２】
第１のフレームに前記電子透かしパターンを、前記第１のフレームに隣接する第２のフレームに前記反転パターンを埋め込むことを特徴とする請求項１に記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項３】
画像内に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み方法であって、
動画像に透かしパターンを埋め込むステップにおいて、埋め込む対象の透かしパターンのレンジを変換するレンジ変換ステップを有することを特徴とする電子透かし埋め込み方法。
【請求項４】
前記動画像中に透かしパターンのフレームと該透かしパターンの反転パターンのフレームとを埋め込むことを特徴とする請求項３記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項５】
前記動画像中に電子透かしパターンを埋め込むステップが、２つで１組のフレームの一方をそのままにして、もう一方を反転して埋め込む透かしパターンのフレームと該透かしパターンの反転パターンのフレームとを埋め込むことを特徴とする請求項４に記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項６】
前記レンジ変換ステップのレンジ変換において元のレンジより小さくすることを特徴とする請求項３から５までのいずれか１項に記載の電子透かし埋め込み方法。
【請求項７】
前記電子透かしは、画像に対する付加情報であることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
画像内に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置であって、
動画像を入力する画像入力手段と、
電子透かしパターンを格納する電子透かしパターン格納手段と、
動画像のフレームに電子透かしパターンを埋め込む電子透かしパターン埋め込み手段と、
電子透かしパターンを埋めこんだ動画像を出力する画像出力手段と
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み装置。
【請求項９】
電子透かしパターン格納部に格納された透かしパターンのレンジを変換するレンジ変換手段を有することを特徴とする請求項８に記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１０】
前記レンジ変換手段のレンジ変換をもとのレンジより小さくすることを特徴とする請求項９に記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１１】
前記電子透かしパターン埋め込み手段が、フレームの一部を反転させる手段を有することを特徴とする請求項８から１０までのいずれか１項に記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１２】
前記電子透かしパターン埋め込み手段が、電子透かしパターンの２つ１組のフレームの一方をそのままにし、もう一方を反転させる手段を有することを特徴とする請求項８から１０までのいずれか１項に記載の電子透かし埋め込み装置。
【請求項１３】
画像内に埋め込まれた付加情報を検出する電子透かし検出方法であって、
電子透かしパターンが埋め込まれた動画像を入力する画像入力ステップと、
動画像の電子透かしパターンが埋め込まれたフレーム差分を抽出するフレーム差分抽出ステップと
を有することを特徴とする電子透かし検出方法。
【請求項１４】
画像内に埋め込まれた付加情報を検出する電子透かし検出方法であって、
電子透かしパターンが埋め込まれた動画像を入力する画像入力ステップと、
動画像の電子透かしパターンが埋め込まれたフレーム差分を抽出するフレーム差分抽出ステップと、
抽出されたフレーム差分のヒストグラムを変換するヒストグラム変換ステップと
を有することを特徴とする電子透かし検出方法。
【請求項１５】
前記ヒストグラム変換ステップのヒストグラム変換が２値化であることを特徴とする請求項１４に記載の電子透かし検出方法。
【請求項１６】
画像内に埋め込まれた付加情報を検出する電子透かし検出装置であって、
電子透かしパターンが埋め込まれた動画像を入力する画像入力手段と、
動画像の電子透かしパターンが埋め込まれたフレーム差分を抽出するフレーム差分抽出手段と
を有することを特徴とする電子透かし検出装置。
【請求項１７】
抽出されたフレーム差分のヒストグラムを変換するヒストグラム変換手段を有することを特徴とする請求項１６に記載の電子透かし検出装置。
【請求項１８】
前記ヒストグラム変換手段のヒストグラム変換が２値化であることを特徴とする請求項１７に記載の電子透かし検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子透かし技術に関する。電子透かしとは、画像や音声などのデジタルデータに対して、その冗長性を利用して、画質や音質にはほとんど影響を与えずに付加情報を埋め込み、この埋め込まれた情報を検出する技術である。本発明は、電子透かしの中でも、特に、情報を埋め込んだ画像を印刷又はディスプレイに表示し、カメラ付き携帯電話により撮影し情報を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子透かしは、画像や音声などのデジタルデータに対して、その冗長性を利用して、画質や音質にはほとんど影響を与えずに付加情報を埋め込み、この付加情報を検出する技術である。作者名やコピー回数などを埋め込み、不正コピー等に対して著作権を主張するなどの用途に利用可能である。
【０００３】
以下では、本発明と関連のある画像における電子透かしに関して説明する。画像における電子透かしを行うための具体的なアルゴリズムとしては、ビットプレーンに埋め込む方法や周波数に埋め込む方法などがある。
【０００４】
ビットプレーンに埋め込む方法は、画像の特定のビットプレーンの一部を他のパターンに置換する方法である。画像の下位ビットはほとんどノイズであり、他のパターンで置換しても画質にはほとんど影響しないことを利用している。
【０００５】
周波数に埋め込む方法としては、特定の周波数を量子化するときに、埋め込む情報のビットが０か１かによって、量子化する値を奇数か偶数に変えるなどの方法がある。その他にも様々なアルゴリズムがあり、下記の特許文献や非特許文献などにおいて、説明されている。（特許文献１、２、非特許文献１）。
【０００６】
画像の流通過程においては、画像圧縮や拡大縮小、一部切り取りなどが行われる。従って、実用面では、これらの処理が行われても透かし情報が消えないこと、つまり、処理に対して耐性が強いことが求められている。また、著作権主張のために電子透かしを埋め込んでも、複製者によって、透かし情報の書き換えや消去などが行われると電子透かしの目的が達成できない。従って、これらの処理に対する耐性も求められている。
【０００７】
しかしながら、耐性を持たせることは重要であるが、耐性を持たせるには、同じ情報を重複して埋め込まなければならない。すなわち、耐性の強さと埋め込む情報量とはトレードオフの関係にある。
【０００８】
ところで、電子透かしの中には、印刷物向けの電子透かしもある。印刷物向けの電子透かしとは、デジタルデータのまま流通するのではなく、一旦電子透かしを埋め込んだ画像を印刷し、またはディスプレイに表示し、印刷または表示された画像をスキャナやカメラなどで取り込み、取り込んだ画像から透かしを検出する技術であり、カメラ付き携帯電話を利用したサービスが実用化されている。
【０００９】
従って、印刷物向け電子透かしでは、印刷や表示による色むらや汚れ、レンズの歪や画像撮影条件によって透かしが埋め込まれ画像が激しく劣化するため、デジタルのまま流通する場合よりも強い耐性が必要である。
【００１０】
また、印刷物向け電子透かしの用途としては、著作権の主張の他に、カメラ付き携帯電話で画像を読み取り、画像からインターネットサイトのアドレスを検出して、動画などのコンテンツをダウンロードするサービスなどがある。
【特許文献１】特開2005-028797号公報
【特許文献２】特開2004-015396号公報
【非特許文献１】松井甲子雄著、「電子透かしの基礎」、森北出版株式会社、発行年：１９９８年８月２１日。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
印刷物向け電子透かしに関してもいくつかのアルゴリズムが提案されており、輝度や黄色成分などに対して、隣接したブロックの階調差、周波数領域に埋め込む技術、ウェーブレット変換係数にパッチワーク法で埋め込む技術などが提案されている。しかしながら、印刷物向け電子透かしにおいても、耐性の強さと埋め込む情報量とはトレードオフになる。情報を埋め込んでも画質の劣化が少ないことが望ましいが、画像入出力による劣化に対する強い耐性が要求されるため、QVGA程度のサイズの画像に数十ビット程度の情報を埋め込むだけでも画質の劣化が目立つという問題がある。
【００１２】
本発明は、電子透かしが埋め込まれた画像をディスプイに表示する場合において、画質の劣化を抑制できる電子透かし埋め込み技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一観点によれば、画像内に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み方法であって、動画像を入力する画像入力ステップと、電子透かしパターンを格納する電子透かしパターン格納ステップと、動画像のフレームに電子透かしパターンを埋め込む電子透かしパターン埋め込みステップと、電子透かしパターンを埋めこんだ動画像を出力する画像出力ステップと、を有し、前記動画像に電子透かしパターンを埋め込むステップにおいて、前記動画像中に電子透かしパターンのフレームと該透かしパターンの反転パターンのフレームとを埋め込むことを特徴とする電子透かし埋め込み方法が提供される。
【００１４】
第１のフレームに前記電子透かしパターンを、前記第１のフレームに隣接する第２のフレームに前記反転パターンを埋め込むのが好ましい。
【００１５】
上記方法によれば、動画像に透かしが埋め込まれた成分が時間的に平均化されるため、透かしパターンを人間の目で知覚しにくくなる。
【００１６】
また、画像内に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み方法であって、動画像に透かしパターンを埋め込むステップにおいて、埋め込む対象の透かしパターンのレンジを変換するレンジ変換ステップを有することを特徴とする電子透かし埋め込み方法が提供される。
【００１７】
前記レンジ変換ステップのレンジ変換において元のレンジより小さくすることが好ましい。上記方法によれば、埋め込みパターンのレンジを入力画像の変動に対して十分小さくとることにより、透かしパターンを人間の目で知覚しにくくなる。前記電子透かしは、画像に対する付加情報であることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の観点によれば、画像内に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み装置であって、動画像を入力する画像入力手段と、電子透かしパターンを格納する電子透かしパターン格納手段と、動画像のフレームに電子透かしパターンを埋め込む電子透かしパターン埋め込み手段と、電子透かしパターンを埋めこんだ動画像を出力する画像出力手段と
を有することを特徴とする電子透かし埋め込み装置が提供される。
【００１９】
前記電子透かしパターン格納部に格納された透かしパターンのレンジを変換するレンジ変換手段を有することが好ましい。また、前記電子透かしパターン埋め込み手段が、フレームの一部を反転させる手段を有することが好ましい。さらに、前記電子透かしパターン埋め込み手段が、電子透かしパターンの２つ１組のフレームの一方をそのままにし、もう一方を反転させる手段を有することが好ましい。
【００２０】
本発明の別の観点によれば、画像内に埋め込まれた付加情報を検出する電子透かし検出方法であって、電子透かしパターンが埋め込まれた動画像を入力する画像入力ステップと、動画像の電子透かしパターンが埋め込まれたフレーム差分を抽出するフレーム差分抽出ステップとを有することを特徴とする電子透かし検出方法が提供される。フレームの差分により電子透かしを検出することができる。
【００２１】
本発明のさらに別の観点によれば、画像内に埋め込まれた付加情報を検出する電子透かし検出方法であって、電子透かしパターンが埋め込まれた動画像を入力する画像入力ステップと、動画像の電子透かしパターンが埋め込まれたフレーム差分を抽出するフレーム差分抽出ステップと、抽出されたフレーム差分のヒストグラムを変換するヒストグラム変換ステップとを有することを特徴とする電子透かし検出方法が提供される。
【００２２】
また、画像内に埋め込まれた付加情報を検出する電子透かし検出装置であって、電子透かしパターンが埋め込まれた動画像を入力する画像入力手段と、動画像の電子透かしパターンが埋め込まれたフレーム差分を抽出するフレーム差分抽出手段とを有することを特徴とする電子透かし検出装置が提供される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の電子透かし埋め込み装置によれば、埋め込みパターンのレンジを入力画像の変動に対して十分小さくとることにより、透かしパターンを人間の目で知覚しにくくなる。
【００２４】
また、本発明の電子透かし埋め込み装置によれば、埋め込みパターンをフレームのペアの一方に対して反転して埋め込むことにより、透かしが埋め込まれた成分が時間的に平均化されるため、透かしパターンを人間の目で知覚しにくくなる。本発明の電子透かし検出装置によれば、フレーム差分を取ることにより電子透かしパターンを検出しやすくなる。
【００２５】
本発明の電子透かし埋め込み装置および電透かし検出装置によれば、上記の工夫により、一般に知られている静止画像向けの電子透かしのアルゴリズムだけでなく、2次元シンボルのアルゴリズムやOCRを利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照しつつ説明を行う。まず、本発明の第１の実施の形態による電子透かし技術について説明する。本実施の形態においては、メモリ上にある動画像データに電子透かしを埋め込み、透かしが埋め込まれた動画像データをメモリに保存することを特徴とする。
【００２７】
図１示すように、本実施の形態による電子透かし埋め込み装置Ａは、画像入力部２１と、透かしパターン埋め込み部１１と、透かしパターン生成部３と、レンジ変換部７と、画像出力部２３および画像入力用フレームバッファ１６と、透かしパターン用フレームバッファ５と、画像出力用フレームバッファ１７と、を有している。画像入力部２１は、メモリ２５に格納されている元動画像データ２５ａを読み込み、１フレーム分の画像をフレームバッファ１５に格納する。ここで、元動画像データ２５ａは、一般に圧縮されたファイルであるため、画像入力部２１はデコーダを内蔵し、元動画像データ２５ａをデコードして１フレームの画像をフレームバッファ１５に出力する。また、画像入力部２１はデコードした画像、つまり画像入力用フレームバッファ１５に格納されている画像のフレーム番号を透かしパターン埋め込み部１１に通知する。
【００２８】
透かしパターン生成部３は、ＵＲＬなどの付加情報１に基づいて特定の画像生成アルゴリズムで画像を生成し、生成された画像を透かしパターン用フレームバッファ５に格納する。画像生成アルゴリズムは、生成する透かしパターンが後述する透かし検出部の透かし検出アルゴリズムにより検出できればよく、一般に知られている静止画像向けの電子透かしのアルゴリズムだけでなく、２次元シンボルのアルゴリズムやOCR（光学式文字読み取り装置）技術を利用したものでもよい。
【００２９】
また、透かしパターン生成部３は、入力画像のフレーム番号によるグループに対して同じ透かしパターンを生成する。
【００３０】
図２は、以上の３つの連続する入力画像に対して、同じ透かしパターンを割り当てる状況を説明している。図１も参照して説明する。透かしパターン埋め込み部１１は、図２に示すように、画像入力用フレームバッファ１５に格納されている画像と透かしパターン用フレームバッファ５に格納されている画像とを合成して画像出力用フレームバッファ１７に出力する。また、透かしパターン埋め込み部１１は、図３に示すように、画像入力部２１から出力され画像入力フレームバッファ１５に格納される入力画像シーケンスの複数のフレームに対して、透かしパターンを割り当てる。そのうち、半数は透かしパターンをそのまま埋めこみ、残りの半数は反転して埋め込む。以下に、透かしパターン埋め込み部１１とレンジ変換部７による処理結果を、数式を使って説明する。図２において、入力画像３１および出力画像３５は、YUVの３成分からなる。透かしパターン３３は、YUVの３成分又はそのうちの２成分又は１成分からなる。透かしを埋め込む成分はYUVのいずれでもよく、またRGB成分のいずれでもよい。入力画像３１および出力画像３５の透かしを埋め込む成分および透かしの成分上の注目画素の値をＦｉ、Ｇｉ、Ｗｋとする。Ｆｉ、Ｇｉの添え字ｉはフレーム番号iに対応している。Ｗｋの添え字ｋは、透かしパターンの種類に対応している。また、Ｆｉ、Ｇｉ、Ｗｋのレンジを０からＲ−１とする。
【００３１】
レンジ変換部７は、透かしパターンの成分のレンジを変換する。変換前の値Ｗｋはレンジ変換部７において以下の式に基づいてwkに変換される。
【００３２】
【数１】
2007036833.tif 000003
【００３３】
次に、透かし埋め込み部１１の動作について説明する。ｎ番目のフレームとｍ番目のフレームとをペアとし、ｎ番目のフレームにはそのまま透かしを埋め込み、ｍ番目のフレームには透かしを反転して埋め込む。ｎ番目のフレームとｍ番目のフレームの透かしが埋め込まれている成分の注目画素Ｇｎ、Ｇｍは以下のようになる。
【００３４】
【数２】
2007036833.tif 000004
【００３５】
ここで、Ｗｋに(r-1)/(Ｒ-１)を乗算しているのは、ＷｋのレンジをＦｉ、Ｇｉのレンジと比べて十分小さくするためである。ｒはRより小さく、入力画像Ｆｉの局所的な変動と比べても小さくとる。また、２つのフレームは連続している、つまりｍ＝ｎ＋１かｎ＝ｍ＋１でよいが、連続していなくてもよい。また、Limit  Rは変換後の画素がレンジ内に収まるようにする関数で、以下のように定義する。
【００３６】
【数３】
2007036833.tif 000005
【００３７】
最後に、画像出力部２３はエンコーダを内蔵し、画像出力フレームバッファ１７に格納されている透かしが埋め込まれた１1フレーム分の画像を入力し、エンコードしてメモリに透かしが埋め込まれた動画像データ２７ａをメモリ２７に出力する。
以上に処理により、動画像に透かしを埋め込むことができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態による装置について説明を行う。
本実施の形態による装置は、メモリ上にある透かしが埋め込まれた動画像データから、透かしを検出する電子透かし検出装置である。本実施の形態による電子透かし検出装置は、図４のように透かしが埋め込まれた動画像データ２７ａを格納するメモリ２７と、画像入力部６３と、前フレーム用フレームバッファ６１と、フレーム遅延部５７と、後フレーム用フレームバッファ５５と、フレーム差分抽出部５３と、フレーム差分用フレームバッファ５１と、ヒストグラム変換部４７と、検出画像用フレーバッファ４５、および透かしパターン検出部４３と、を有している。
【００３９】
画像入力部６３はデコーダを内蔵し、メモリ２７上の透かしが埋め込まれた動画像データ２７ａをデコードし、画像入力用フレームバッファ６１に格納する。フレーム遅延部５７は内部にバッファを持ち、画像入力部６３からフレーム番号を取得し、前フレーム用フレームバッファ６１に格納されている画像を数フレーム格納しておき、後フレーム用フレームバッファ５５に出力する。
【００４０】
フレーム差分抽出部５５は、前フレーム用フレームバッファ６１と後フレーム用フレームバッファ５５とに格納されており、同一のパターンがそのまま埋め込まれている画像と、反転して埋め込まれているペアの画像とを入力し、その２つの画像の差分を計算し、フレーム差分用バッファ５３に出力する。
【００４１】
ここで、ｎ番目のフレームにはそのまま透かしパターンが埋めこまれ、ｍ番目のフレームはｎ番目のフレームのペアで、同じ透かしが反転して埋め込まれているとする。ｎ番目のフレームと、ｍ番目のフレームの透かしが埋め込まれている成分の注目画素をそれぞれＧｎ、Ｇｍとすると、出力される差分画像の注目画素ΔＧは以下のようになる。
【００４２】
【数４】
2007036833.tif 000006
【００４３】
この関数LimitRも（3）式で定義されたものである。
R/2を足しているのはΔGが０か正の値しかとらないのに対して、Ｇｎ−Ｇｍが負の値になることを考慮したものである。
【００４４】
レンジ変換部７は、R/2を閾値とした２値化を行う。出力をPとすると以下の式で表すことができる。
【００４５】
【数５】
2007036833.tif 000007
【００４６】
電子透かし検出部４３は、差分画像用フレームバッファ４５に格納された差分画像を入力し、電子透かしとして埋め込まれた付加情報の検出を行う。ここで、検出のアルゴリズムは上記第１の実施の形態による電子透かし埋め込み装置の透かしパターン生成部３のものと対応したものである。
【００４７】
電子透かし検出装置で用いる電子透かしが埋め込まれた動画像データは、電子透かし埋め込み装置で生成されたものをそのまま用いれば良く、一旦ディスプレイに表示し、カメラで取り込んでもよい。図６は、透かしが埋め込まれた動画像データ２７ａをディスプレイ７１に写し、表示画面７１ａの画像をカメラ７３により取り込み、画像出力部７５を介してメモリに動画像データ７７ａを格納する様子を示す図である。
【００４８】
以上に説明したように、本実施の形態による電子透かし埋め込み装置によれば、埋め込みパターンのレンジを入力画像の変動に対して十分小さくとることにより、透かしパターンを人間の目で知覚しにくくすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態による電子透かし埋め込み装置によれば、埋め込みパターンをフレームのペアの一方に対して反転して埋め込むことにより、透かしが埋め込まれた成分が時間的に平均化されるため、透かしパターンを人間の目で知覚しにくくなる。
【００５０】
一方、本実施の形態による電子透かし検出装置によれば、フレーム差分を取ることにより電子透かしパターンを検出しやすくなる。このことは、特に２つのフレームの画像がほとんど動いていないときに有効であり、このことを数式で示すことができる。例えば、（4）式に（2）式を代入し、０からR-1のレンジの制限を無視して、Fn=Fmと仮定すれば、フレーム差は以下のようになる。
【００５１】
【数６】
2007036833.tif 000008
【００５２】
つまり、透かしパターンのみが抽出され、さらにそのレンジが２倍に拡大されることがわかる。ただし、（６）式からわかるように、ΔGはR/2を中心とした分布になる。
【００５３】
一般に２次元コードまたはOCRは、２値化した画像を対象としているため、フレーム差分ΔGをR/2を閾値として２値化することにより、２次元コードまたはOCRを静止画像用の電子透かしの代わりに使用した場合に、それらの検出精度を上げることができる。
【００５４】
言い換えると、本実施の形態による電子透かし埋め込み装置および電透かし検出装置によれば、一般に知られている静止画像向けの電子透かしのアルゴリズムだけでなく、２次元シンボルのアルゴリズムやOCRを利用することができるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、電子透かし技術に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による電子透かし埋め込み装置の構成例を示す図である。
【図２】透かしパターン埋め込み部の入力と出力とを示す図である。
【図３】透かしパターン埋め込みにおいて、透かしパターンとそのまま埋め込むフレームと反転して埋め込むフレームとの関係を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による電子透かし検出装置の一構成例を示す図である。
【図５】フレーム差分抽出部の入力と出力とを示す図である。
【図６】ディスプレイに写した画像をカメラで取り込む様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ…電子透かし埋め込み装置、３…電子透かしパターン生成部、５…電子透かしパターン用フレームバッファ、１１…電子透かしパターン埋め込み部、７…レンジ変換部、１５…画像入力用フレームバッファ、１７…画像出力用フレームバッファ、２１…画像入力部、２３…画像出力部、２５…メモリ、２５ａ…元動画像データ。
【図１】
2007036833.tif 000009
【図２】
2007036833.tif 000010
【図３】
2007036833.tif 000011
【図４】
2007036833.tif 000012
【図５】
2007036833.tif 000013
【図６】
2007036833.tif 000014