(57)【要約】      （修正有）【課題】  走行用ＨＳＴポンプを使用した場合でも、走行時のフロント装置の位置を下げてキャブからの視界を広くし、またフレームを狭幅に形成して旋回性能を向上する。【解決手段】  横置き状態のエンジン２１に動力伝達装置２４を介して大型な走行用ＨＳＴポンプ２５と小型な作業用ポンプ２６とを並列で取付ける。このときに、大型な走行用ＨＳＴポンプ２５を後側に配置し、このＨＳＴポンプ２５よりも高さ寸法Ｈだけ低い小型な作業用ポンプ２６を前側に配置する。従って、フロント装置のブームをフレーム３上に伏せたときには、作業用ポンプ２６を前側に配置した分だけブームを低い位置まで下げることができる。これにより、フロント装置を低くして広い右側方視界を得ると共に、重心が下ることにより走行時の安定性を高める。【選択図】        図３
2007254046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられアクチュエータによって動作するフロント装置とにより構成され、
前記車体は、前，後方向に延びて設けられ後側に前記フロント装置の基端部が起伏可能に取付けられたフレームと、該フレームの前側に設けられ前走行用油圧モータによって駆動される前側走行装置と、前記フレームの後側に設けられ後走行用油圧モータによって駆動される後側走行装置と、前記フレームの左，右方向の一方側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記フレームの左，右方向の他方側に位置して軸線が左，右方向となる横置き状態に搭載されたエンジンと、付属機器によって大型なポンプ装置として構成されると共に前記フロント装置の下側に設けられ該エンジンに駆動されることにより前記各走行用油圧モータに圧油を供給する走行用ＨＳＴポンプと、該走行用ＨＳＴポンプよりも小型なポンプ装置として構成されると共に前記フロント装置の下側に設けられ前記エンジンに駆動されることにより前記フロント装置のアクチュエータに圧油を供給する作業用ポンプとを備えてなる作業機械において、
前記走行用ＨＳＴポンプと作業用ポンプとは、大型な前記走行用ＨＳＴポンプが後側に位置し、小型な前記作業用ポンプが前側に位置する状態で、前記エンジンに対して並列に取付ける構成としたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記走行用ＨＳＴポンプに付属する前記付属機器は、傾転制御アクチュエータ、チャージポンプである請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記エンジンの出力側には前記エンジンの出力を複数の出力系統に分岐して伝達する動力伝達装置を設け、前記走行用ＨＳＴポンプと作業用ポンプは該動力伝達装置に対して並列に取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車体上にフロント装置を備えた自走可能なリフトトラック等の作業機械に関し、特に、エンジンにより複数台の油圧ポンプを駆動する構成となった作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業機械としては、例えば地上から高所に荷物を運搬する荷役作業等を行うリフトトラック等が知られており、このリフトトラックは、自走可能な車体と、該車体の後部に取付けられ油圧シリンダにより前，後方向ないし上，下方向に起伏するフロント装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、この従来技術による作業機械としてのリフトトラックは、例えばフロント装置の先端側に設けられたフォーク等の作業具に荷物を積載し、このフロント装置を車体上に伏せた状態で荷降ろし場所の近傍まで走行した後、フロント装置を起こすことにより、積載した荷物を所定の荷降ろし場所へと持上げて降ろすものである。
【０００４】
また、リフトトラックの車体は、前，後方向に延びた底板および該底板の左，右両側に設けられた縦板からなり、前，後方向の中間部に右縦板から右側に延びてエンジン搭載台が設けられた支持構造体をなすフレームを備えている。このフレームには、前側に位置して左，右の前輪を有する前側走行装置と、後側に位置して左，右の後輪を有する後側走行装置と、該各走行装置にプロペラシャフト等を介して接続され、各車輪を駆動する走行用油圧モータとが設けられている。また、フレームの左側にはオペレータが搭乗するキャブが設けられ、フレームの右側のエンジン搭載台には、エンジンが搭載されている。
【０００５】
さらに、エンジンには、走行用油圧モータに圧油を供給する走行用ポンプと、前記フロント装置の油圧シリンダに圧油を供給する作業用ポンプとが設けられ、該作業用ポンプは、走行用ポンプに対して直列（同軸上）に取付ける構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２６２９７８号公報
【０００７】
そして、特許文献１の発明では、エンジンにより走行用ポンプと作業用ポンプを駆動すると、走行用ポンプは走行用油圧モータに圧油を供給する。これにより、走行用油圧モータは、プロペラシャフト等を介して前側走行装置の前輪と後側走行装置の後輪を回転駆動し、リフトトラックを走行させる。一方、作業用ポンプからフロント装置の油圧シリンダに圧油を供給することにより、フロント装置を起伏したり、伸縮したりして荷物を荷降ろし場所に持上げて降ろす。
【０００８】
また、他の作業機械には、前側走行装置に前走行用油圧モータを取付け、後側走行装置に後走行用油圧モータを取付け、該各走行用油圧モータと走行用ポンプとを油圧管路を介して閉回路（ＨＳＴ回路）接続したものがある（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２による作業機械では、走行用ＨＳＴポンプからの圧油によって各走行用油圧モータを駆動することにより、２つの走行装置の車輪を２つの油圧モータで独立して駆動することができる。
【０００９】
【特許文献２】特開２０００−１１２７号公報
【００１０】
一方、さらに他の作業機械としては、１台のエンジンに複数台の油圧ポンプを並列に取付ける構成としたものがある。この場合、エンジンの出力側には、例えば内蔵した歯車列によって当該エンジンの出力を複数の出力系統に分岐して伝達する動力伝達装置を設け、この動力伝達装置に各油圧ポンプを並列に取付けている（例えば、特許文献３参照）。
【００１１】
【特許文献３】特開平９−２５０６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上述した特許文献１によるリフトトラックは、エンジンをエンジン搭載台に軸線が左，右方向となる横置き状態に搭載し、このエンジンには、走行用ポンプと作業用ポンプとを直列に取付けている。このレイアウトでは、エンジンと各ポンプによって左，右方向の幅寸法が大きくなってしまう。そこで、特許文献１のリフトトラックでは、フレームの縦板に穴をあけ、この穴を通して左，右の縦板間に各ポンプを配置している。
【００１３】
この場合、各ポンプは、前，後方向に延びたプロペラシャフトの上側に配置されるために設置場所が高くなってしまう。これにより、フロント装置を前側ないし下側に伏動し、該フロント装置を伏せた場合には、上側に突出したポンプがフロント装置を低く配置するための障害になる。このため、フロント装置は、伏せたときの位置が高くなるから、該フロント装置が邪魔になってキャブ内からの右側の視界が狭くなるという問題がある。
【００１４】
また、フレームは、直列に配置された走行用ポンプと作業用ポンプとを配置できるように、左縦板と右縦板との距離を広くする必要がある。しかし、リフトトラック全体の幅寸法は予め決められているから、フレームを広幅にすると車輪に近付いてしまい、車輪の操舵角度を大きく取ることができず、旋回半径が大きくなり旋回性能が低下してしまうという問題がある。
【００１５】
ここで、特許文献１のリフトトラックを、特許文献２のＨＳＴ回路構成とすることが考えられる。しかし、ＨＳＴ回路構成に用いるＨＳＴポンプには、流量を制御する傾転制御アクチュエータ、作動油を補充するチャージポンプ等の機器が付属している。このために、ＨＳＴポンプは、傾転制御アクチュエータ、チャージポンプ等の付属機器の分だけ外形が大きくなってしまうから、この場合にも、フロント装置を伏せたときの位置が高くなり、キャブ内からの右側の視界が狭くなってしまう。
【００１６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、走行用ＨＳＴポンプを使用した場合でも、走行時のフロント装置の位置を下げてキャブからの視界を広くでき、またフレームを狭幅に形成して旋回性能を向上できるようにした作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１の発明による作業機械は、自走可能な車体と、該車体に設けられアクチュエータによって動作するフロント装置とにより構成され、前記車体は、前，後方向に延びて設けられ後側に前記フロント装置の基端部が起伏可能に取付けられたフレームと、該フレームの前側に設けられ前走行用油圧モータによって駆動される前側走行装置と、前記フレームの後側に設けられ後走行用油圧モータによって駆動される後側走行装置と、前記フレームの左，右方向の一方側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記フレームの左，右方向の他方側に位置して軸線が左，右方向となる横置き状態に搭載されたエンジンと、付属機器によって大型なポンプ装置として構成されると共に前記フロント装置の下側に設けられ該エンジンに駆動されることにより前記各走行用油圧モータに圧油を供給する走行用ＨＳＴポンプと、該走行用ＨＳＴポンプよりも小型なポンプ装置として構成されると共に前記フロント装置の下側に設けられ前記エンジンに駆動されることにより前記フロント装置のアクチュエータに圧油を供給する作業用ポンプとを備えている。
【００１８】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記走行用ＨＳＴポンプと作業用ポンプとは、大型な前記走行用ＨＳＴポンプが後側に位置し、小型な前記作業用ポンプが前側に位置する状態で、前記エンジンに対して並列に取付ける構成としたことにある。
【００１９】
請求項２の発明では、前記走行用ＨＳＴポンプに付属する前記付属機器は、傾転制御アクチュエータ、チャージポンプとしてなる。
【００２０】
請求項３の発明では、前記エンジンの出力側には前記エンジンの出力を複数の出力系統に分岐して伝達する動力伝達装置を設け、前記走行用ＨＳＴポンプと作業用ポンプは該動力伝達装置に対して並列に取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、フレームの左，右方向の他方側に位置して軸線が左，右方向となる横置き状態に搭載したエンジンには、大型な走行用ＨＳＴポンプが後側に位置し、小型な作業用ポンプが前側に位置する状態で、前記エンジンに対して並列に取付ける構成としている。
【００２２】
ここで、フロント装置は、車体を走行させるときに前側ないし下側に伏動し、フレーム上に伏せた状態とする。このときに、大型な走行用ＨＳＴポンプを後側に配置し、小型な作業用ポンプを前側に配置しているから、後側の走行用ＨＳＴポンプよりも前側の作業用ポンプが低くなる。従って、小型な作業用ポンプを前側に配置して低くなった分だけ、フロント装置の前側をより低い位置まで下げることができる。
【００２３】
この結果、車体を走行させるときには、フロント装置を低く配置することができるから、キャブに搭乗したオペレータは、低く配置したフロント装置によって広い側方視界を得ることができ、作業性、安全性を向上することができる。また、フロント装置を低く配置したことにより、重心を下げることができ、走行安定性を高めることができる。
【００２４】
しかも、走行用ＨＳＴポンプと作業用ポンプとは、動力伝達装置に対して並列に取付けているから、各ポンプを配置するために必要なフレームの幅寸法（左，右方向寸法）を、該各ポンプを直列で取付けた場合に比較して小さくすることができる。これにより、フレームと各走行装置に設けられる車輪との間隔を広げることができるから、車輪の操舵角度を大きく取ることができ、旋回性能を向上することができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、傾転制御アクチュエータにより走行用ＨＳＴポンプの傾転角を操作して流量を制御することができる。また、チャージポンプにより不足分の作動油を随時補充することができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、エンジンには、その出力側に該エンジンの出力を複数の出力系統に分岐して伝達する動力伝達装置を設けているから、この動力伝達装置を用いることによって走行用ＨＳＴポンプと作業用ポンプとを並列に取付けることができ、組立作業性等を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る作業機械として起伏可能なフロント装置を備えたリフトトラックを例に挙げ、図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００２８】
図１において、１は作業機械としてのリフトトラックで、このリフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、該車体２に起伏可能に設けられた後述のフロント装置２８とにより大略構成されている。そして、リフトトラック１は、車体２を走行させて作業場所まで自走した後、フロント装置２８を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業を行うものである。また、リフトトラック１の車体２は、後述のフレーム３、前側走行装置８、後側走行装置１３、キャブ２０、エンジン２１、動力伝達装置２４、走行用ＨＳＴポンプ２５、作業用ポンプ２６等により大略構成されている。
【００２９】
３は車体２のベースとなるフレームで、該フレーム３は、図２、図３に示すように、前，後方向に延びる支持構造体として形成されている。このフレーム３は、前，後方向に延びた前側に位置して後述の前側走行装置８が取付けられる前側支持部４Ａおよび後側に位置して後述の後側走行装置１３が取付けられる後側支持部４Ｂを備えた底板４と、該底板４の左端縁に固着され前，後方向の中間部に支持ブラケット５Ａ，５Ｂが間隔をもって設けられた左縦板５と、前記底板４の右端縁に固着された右縦板６と、該右縦板６の右側に取付けられ後述のエンジン２１等を搭載するエンジン搭載台７とにより大略構成されている。
【００３０】
また、底板４に設けられた各支持部４Ａ，４Ｂは、その下端部に走行装置８，１３を取付けるものであるから、高い強度を得るために複数枚の縦板と横板とを組合わせて構成されている。また、底板４には、前，後方向のほぼ中間部を切離すようにしてポンプ用開口４Ｃが設けられている。
【００３１】
一方、左縦板５の各支持ブラケット５Ａ，５Ｂ上には、後述のキャブ２０が取付けられている。また、右縦板６の前，後方向のほぼ中間部には、底板４のポンプ用開口４Ｃに対応してポンプ挿入孔６Ａが形成され、該ポンプ挿入孔６Ａには、エンジン２１に取付けられた後述のポンプ２５，２６等が挿入される。さらに、左，右の縦板５，６の後部には、図１、図７に示す如く、フロント装置２８のブーム２８Ａの基端側が前，後方向ないし上，下方向に起伏可能に取付けられている。
【００３２】
ここで、フレーム３は、後述の走行用ＨＳＴポンプ２５と作業用ポンプ２６とを動力伝達装置２４に対して並列に配設することにより、該各ポンプ２５，２６を直列に配設した場合に比較し、左，右方向の幅寸法を小さくすることができる。これにより、フレーム３は、後述する各走行装置８，１３の前輪１０，後輪１５との間に十分なスペースを確保し、前輪１０，後輪１５の操舵角度を大きくできるようにしている。
【００３３】
８はフレーム３の前側に設けられた前側走行装置で、該前側走行装置８は、図２、図４に示す如く、車体２を走行させる四輪駆動装置のうちの前側部分を構成している。また、前側走行装置８は、左，右方向に延び、その中央部が底板４の前側支持部４Ａに前，後方向を軸線として揺動可能に取付けられたアクスルハウジング９と、該アクスルハウジング９の左，右の先端に回転可能に取付けられた前輪１０と、後述の前走行用油圧モータ１１とにより大略構成されている。
【００３４】
そして、前側走行装置８は、後述するキャブ２０内に配設されたステアリング装置（図示せず）により前輪１０を操舵することにより、車体２を直進走行、左旋回走行、右旋回走行させるものである。このときに、前輪１０は、幅寸法が小さくなったフレーム３と大きく離間しているから、操舵角度を大きくすることができる。
【００３５】
１１はアクスルハウジング９の中央部後側に減速機１２を介して取付けられた前走行用油圧モータで、該油圧モータ１１は、前側走行装置８に専用に取付けられるものである。また、油圧モータ１１は、例えば斜軸式または斜板式の傾転量制御手段（図示せず）を備えており、負荷に応じて傾転量を切換えることができる。そして、前走行用油圧モータ１１は、減速機１２を介して前輪１０を回転駆動することにより、車体２を前進、後退させるものである。
【００３６】
一方、１３はフレーム３の後側に位置して底板４の後側支持部４Ｂに設けられた後側走行装置で、該後側走行装置１３は、車体２を走行させる四輪駆動装置のうちの後側部分を構成するものである。また、後側走行装置１３は、前述した前側走行装置８とほぼ同様に、アクスルハウジング１４、後輪１５、後走行用油圧モータ１６、減速機１７により大略構成されている。
【００３７】
１８はフレーム３の後側に位置して右縦板６の右側に取付けられた燃料タンクで、該燃料タンク１８は、後述のエンジン２１に供給する燃料を貯えるものである。また、１９はキャブ２０の下側に位置してフレーム３の左縦板５に取付けられた作動油タンクで、該作動油タンク１９は、各種アクチュエータに供給する作動油を貯えるものである。
【００３８】
２０は左側の前輪１０と後輪１５との間に位置してフレーム３の左側に設けられたキャブを示している（図１参照）。このキャブ２０は、オペレータが搭乗する運転室を画成する中空構造体として形成され、左縦板５の支持ブラケット５Ａ，５Ｂ上に支持されている。また、キャブ２０内には、ステアリング装置、運転席、操作レバー等（いずれも図示せず）が配設されている。
【００３９】
２１はフレーム３のエンジン搭載台７の後側寄りに搭載されたエンジンを示している。このエンジン２１は、軸線Ｏ−Ｏが左，右方向となる横置き状態に搭載されている。また、エンジン２１には、キャブ２０側となる左側に後述の動力伝達装置２４、走行用ＨＳＴポンプ２５、作業用ポンプ２６が取付けられている。ここで、エンジン２１は、エンジン搭載台７上に横置き状態に搭載しているから、必要となる前，後方向の設置スペースを小さくして各走行装置８，１３間のホイールベースを短くでき、リフトトラック１は、小さな半径で旋回走行することができる。
【００４０】
２２は図２に示すようにエンジン搭載台７の前側寄りに搭載され、エンジン冷却水を冷却するラジエータ、２３は該ラジエータ２２の前側に重ねて設けられたオイルクーラをそれぞれ示している。このオイルクーラ２３は、作動油を冷却するもので、作動油タンク１９や後述の作業用ポンプ２６に接続されている。
【００４１】
次に、２４は横置き状態に設けられたエンジン２１のキャブ側となる左側に取付けられた動力伝達装置を示している。この動力伝達装置２４は、エンジン２１の左側に取付けられ前，後方向に延びる密閉容器からなる歯車ケース２４Ａと、該歯車ケース２４Ａ内のほぼ中心部に位置してエンジン２１のクランク軸に取付けられた駆動歯車と、前記歯車ケース２４Ａ内の前側と後側にそれぞれ配置され、前記駆動歯車に噛合した例えば２個の従動歯車（いずれも図示せず）とにより大略構成されている。
【００４２】
２５はフレーム３の左縦板５と右縦板６との間に位置して動力伝達装置２４に取付けられた走行用ＨＳＴポンプを示している。この走行用ＨＳＴポンプ２５は、動力伝達装置２４の歯車ケース２４Ａの後側に取付けられ、後側の従動歯車に接続されている。これにより、走行用ＨＳＴポンプ２５は、動力伝達装置２４を介してエンジン２１によって駆動されることにより、前走行用油圧モータ１１、後走行用油圧モータ１６に圧油を供給するものである。そして、走行用ＨＳＴポンプ２５は、前走行用油圧モータ１１、後走行用油圧モータ１６等と共に後述のＨＳＴ油圧回路２７を構成している。
【００４３】
ここで、走行用ＨＳＴポンプ２５には、図５等に示す如く、圧油の流量を制御する斜軸式または斜板式の傾転量制御装置（図示せず）の傾転角度を両方向に操作するために２個の傾転制御アクチュエータ２５Ａと、後述の油圧管路２７Ａ，２７Ｂ内に不足分の作動油を補充するチャージポンプ２５Ｂとが付属している。従って、ＨＳＴポンプ２５は、傾転制御アクチュエータ２５Ａ、チャージポンプ２５Ｂ等の付属機器が付属する分だけ一般的なポンプ、例えば後述の作業用ポンプ２６よりも外形が大きくなっている。また、大型な走行用ＨＳＴポンプ２５は、フレーム３の右縦板６に形成されたポンプ挿入孔６Ａを貫いて左，右の縦板５，６間に配置され、このときにポンプ用開口４Ｃから底板４の上側に大きく突出している。
【００４４】
一方、２６は走行用ＨＳＴポンプ２５よりも前側に位置して動力伝達装置２４に並列に取付けられた作業用ポンプを示している。この作業用ポンプ２６は、動力伝達装置２４の歯車ケース２４Ａの前側に取付けられ、前側の従動歯車に接続されている。これにより、作業用ポンプ２６は、動力伝達装置２４を介してエンジン２１により駆動されることにより、後述するフロント装置２８の各シリンダ２８Ｃ，２８Ｄ，２８Ｅに圧油を供給するものである。
【００４５】
ここで、作業用ポンプ２６には、前述した走行用ＨＳＴポンプ２５のように、２個の傾転制御アクチュエータ２５Ａ、チャージポンプ２５Ｂ等の付属機器が付属していないから、この作業用ポンプ２６は、ＨＳＴポンプ２５よりも外形が小さくなっている。また、小型な作業用ポンプ２６は、フレーム３の右縦板６に形成されたポンプ挿入孔６Ａを貫いて左，右の縦板５，６間に配置され、このときにポンプ用開口４Ｃから底板４の上側に僅かに突出している。
【００４６】
このように走行用ＨＳＴポンプ２５と作業用ポンプ２６とは、大型な走行用ＨＳＴポンプ２５が後側に位置し、小型な作業用ポンプ２６を前側に位置する状態で、動力伝達装置２４（エンジン２１）に対して並列に取付ける構成としている。また、走行用ＨＳＴポンプ２５の軸中心と作業用ポンプ２６の軸中心とがほぼ水平線上に位置するように配置されている。これにより、走行用ＨＳＴポンプ２５の前側に配置された作業用ポンプ２６は、図７に示す如く、ＨＳＴポンプ２５よりも高さ寸法Ｈだけ下がっている。
【００４７】
従って、後述のフロント装置２８を前側ないし下側に伏動し、フレーム３の底板４上に伏せた状態にしたときに、高さ寸法Ｈの段差によってフロント装置２８の前側をより低い位置、例えばブーム２８Ａは、二点鎖線で示す従来技術によるフロント装置２８′のブーム２８Ａ′の位置に比較して、その前側を角度αだけ低くすることができる。
【００４８】
また、走行用ＨＳＴポンプ２５と作業用ポンプ２６とを並列に設けることにより、直列で取付けた場合に比較し、フレーム３の幅寸法（左，右方向寸法）を小さくすることができる。この場合には、フレーム３と各走行装置８，１３の前輪１０，後輪１５との間隔を広げることができるから、前輪１０，後輪１５の操舵角度を大きく取ることができる。
【００４９】
２７は前側走行装置８と後側走行装置１３とをそれぞれ駆動するために構成されたＨＳＴ（Hydro-Static Transmission）と呼ばれる油圧回路（以下、ＨＳＴ油圧回路２７という）を示している（図６参照）。このＨＳＴ油圧回路２７は、前述した走行用ＨＳＴポンプ２５と前走行用油圧モータ１１、後走行用油圧モータ１６とを一対の油圧管路２７Ａ，２７Ｂによって閉回路接続することにより構成されている。
【００５０】
２８は車体２に設けられた本実施の形態によるフロント装置を示している（図１等参照）。このフロント装置２８は、地上から高所に荷物を運搬する荷役作業等を行うもので、車体２に起伏可能に設けられている。そして、フロント装置２８は、基端側がフレーム３の後部上端側にピン結合され、先端側が前側に延びた複数段の伸縮式のブーム２８Ａと、該ブーム２８Ａの先端側に回動可能に取付けられたフォーク等の荷役具２８Ｂと、前記ブーム２８Ａとフレーム３との間に設けられ、前記ブーム２８Ａを起伏動作するブーム起伏シリンダ２８Ｃ（図１中に点線で図示）と、前記ブーム２８Ａの上面側に設けられ、該ブーム２８Ａを伸縮するブーム伸縮シリンダ２８Ｄと、前記ブーム２８Ａの先端側に設けられ、前記荷役具２８Ｂを回動する回動シリンダ２８Ｅとにより大略構成されている。
【００５１】
また、アクチュエータを構成するブーム起伏シリンダ２８Ｃ、ブーム伸縮シリンダ２８Ｄ、回動シリンダ２８Ｅは、図６に示す如く、制御弁装置２９等を介して作業用ポンプ２６に接続されている。
【００５２】
ここで、フロント装置２８は、作業現場で荷物を地上から高所へと運搬する場合には、ブーム２８Ａを起立させ、ブーム伸縮シリンダ２８Ｄによりブーム２８Ａを伸長する。一方、リフトトラック１を走行させるときには、ブーム２８Ａを縮小した状態で、該ブーム２８Ａを前側ないし下側に倒し、フレーム３上に伏せた状態とする。
【００５３】
本実施の形態によるリフトトラック１は、上述の如き構成を有するもので、次に、本実施の形態の特徴部分である走行用ＨＳＴポンプ２５と作業用ポンプ２６の前，後位置関係、段差寸法Ｈとフロント装置２８のブーム２８Ａを伏せた状態での高さ位置との関係について、図７等を参照しつつ説明する。
【００５４】
まず、走行用ＨＳＴポンプ２５と作業用ポンプ２６とは、動力伝達装置２４に対して並列に取付けることにより、各ポンプ２５，２６を設けるために必要な左，右方向寸法が小さくなる。このように、フレーム３の幅寸法を小さくすることにより、該フレーム３と各走行装置８，１３の前輪１０，後輪１５との間隔を広げることができるから、前輪１０，後輪１５を大きくステアリング操作することができる。これにより、リフトトラック１は、小さな半径で旋回走行することができる。
【００５５】
また、大型な走行用ＨＳＴ２５ポンプを後側に配置し、小型な作業用ポンプ２６を前側に配置することにより、フロント装置２８のブーム２８Ａを前側ないし下側に伏動し、フレーム上に伏せたときには、走行用ＨＳＴポンプ２５の前側に高さ寸法Ｈだけ低い作業用ポンプ２６を配置したことにより、該各ポンプ２５，２６によって高さ位置が定められていたフロント装置２８のブーム２８Ａを、二点鎖線で示す従来のブーム２８Ａ′の位置よりも角度αだけ低い位置まで下げることができる。
【００５６】
次に、リフトトラック１を用いて荷役作業を行う場合について説明する。まず、フロント装置２８をフレーム３上に伏せた状態で荷役具２８Ｂに荷物を積載し、車体２を走行させて作業現場まで移動する。このときにフロント装置２８のブーム２８Ａは、大型な走行用ＨＳＴポンプ２５の前側に高さ寸法Ｈだけ低い小型な作業用ポンプ２６を配置したことで角度αだけ低くすることができる。これにより、キャブ２０内のオペレータは、フロント装置２８のブーム２８Ａを下げた分だけ右方向に広い視界を得ることができる。また、ブーム２８Ａを低く配置したことにより、リフトトラック１の重心を下げて走行安定性を高めることができる。
【００５７】
そして、リフトトラック１が作業現場に到着したら、キャブ２０内のオペレータがフロント装置２８用の操作レバーを操作する。これにより、ブーム起伏シリンダ２８Ｃによってブーム２８Ａが起立すると共に、ブーム伸縮シリンダ２８Ｄによってブーム２８Ａが伸長し、回動シリンダ２８Ｅによって荷役具２８Ｂに積載した荷物を地上から高所へと運搬する荷役作業を行うことができる。
【００５８】
このように構成した本実施の形態によれば、フレーム３のエンジン搭載台７に軸線が左，右方向となる横置き状態に搭載したエンジン２１の出力側には、該エンジン２１の出力を複数に分ける動力伝達装置２４を設け、大型な走行用ＨＳＴポンプ２５が後側に位置し、小型な作業用ポンプ２６が前側に位置する状態で、当該各ポンプ２５，２６を動力伝達装置２４に対して並列に取付ける構成としている。これにより、図７に示す如く、走行用ＨＳＴポンプ２５よりも高さ寸法Ｈだけ低い作業用ポンプ２６を前側に配置することができる。
【００５９】
ここで、フロント装置２８は、車体２を走行させるときに前側ないし下側に伏動し、そのブーム２８Ａをフレーム３の底板４上に伏せた状態とする。このときに底板４上に伏せられたブーム２８Ａは、各ポンプ２５，２６および該各ポンプ２５，２６に接続されたホース等に干渉しないように、伏せた状態での高さ位置が定められる。
【００６０】
従って、走行用ＨＳＴポンプ２５よりも高さ寸法Ｈだけ低い作業用ポンプ２６を前側に配置することにより、この段差寸法Ｈの分だけフロント装置２８のブーム２８Ａを、二点鎖線で示す従来技術によるフロント装置２８′のブーム２８Ａ′よりも角度αだけ低い位置まで下げることができる。
【００６１】
この結果、リフトトラック１を走行させるときには、フロント装置２８を低い位置に配置できるから、キャブ２０に搭乗したオペレータは、低いフロント装置２８によって広い右側方視界を得ることができ、走行時の操作性、安全性を向上することができる。しかも、フロント装置２８の姿勢を低くすることにより、リフトトラック１の重心を下げることができるから、走行時の安定性を高めることができる。
【００６２】
しかも、走行用ＨＳＴポンプ２５と作業用ポンプ２６とは、動力伝達装置２４に対して並列に取付けているから、各ポンプ２５，２６を配置するために必要なフレーム３の幅寸法（左，右方向寸法）を、該各ポンプ２５，２６を直列で取付けた場合に比較して小さくすることができる。これにより、フレーム３は、各走行装置８，１３の前輪１０，後輪１５との間隔を広げることができるから、この前輪１０，後輪１５の操舵角度を大きく取ることができ、小回りを可能にして旋回性能を向上することができる。
【００６３】
また、走行用ＨＳＴポンプ２５には傾転制御アクチュエータ２５Ａを設けているから、走行用ＨＳＴポンプ２５の傾転角を操作して流量を制御することができる。また、チャージポンプ２５Ｂも設けているから、ＨＳＴ油圧回路２７に不足分の作動油を随時補充することができる。
【００６４】
なお、実施の形態では、フロント装置２８の先端側に荷役作業用の荷役具２８Ｂを設けたリフトトラック１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロント装置の先端側に作業員が搭乗する作業台が設けられた高所作業車等の他の作業機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に適用されるリフトトラックを示す正面図である。
【図２】キャブ、フロント装置等を取外した状態の車体を拡大して示す拡大平面図である。
【図３】フレームだけを図２中の矢示III−IIIの位置で破断した状態の車体を示す断面図である。
【図４】前側走行装置を拡大して示す拡大平面図である。
【図５】エンジン、動力伝達装置、各ポンプ等を拡大して示す平面図である。
【図６】ＨＳＴ油圧回路を示す油圧回路図である。
【図７】本実施の形態によるフロント装置の位置を従来技術のフロント装置と比較した図３と同様位置からみた車体の断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  リフトトラック（作業機械）
２  車体
３  フレーム
４  底板
５  左縦板
６  右縦板
６Ａ  ポンプ挿入孔
７  エンジン搭載台
８  前側走行装置
１０  前輪
１１  前走行用油圧モータ
１３  後側走行装置
１５  後輪
１６  後走行用油圧モータ
２０  キャブ
２１  エンジン
２４  動力伝達装置
２５  走行用ＨＳＴポンプ
２５Ａ  傾転制御アクチュエータ（付属機器）
２５Ｂ  チャージポンプ（付属機器）
２６  作業用ポンプ
２７  ＨＳＴ油圧回路
２８，２８′  フロント装置
２８Ａ，２８Ａ′  ブーム
２８Ｂ  荷役具
２８Ｃ  ブーム起伏シリンダ
２８Ｄ，２８Ｄ′  ブーム伸縮シリンダ
２８Ｅ  回動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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