(57)【要約】【課題】台車に対する衝撃力の作用を抑制しながら、台車を停止位置に位置決め停止させることができ、しかも、停止位置に位置決め停止された台車を走行させる際に作業者の負担を軽減できる位置決め停止装置の提供。【解決手段】人為的に押し又は引き操作されて走行される物品搬送用の台車１を停止位置Ｔに位置決め停止させる位置決め停止装置において、停止位置Ｔよりも手前位置において台車１に当接して台車１の走行方向とは逆方向に台車１を移動させるように付勢する状態で台車１の走行速度を減衰する減衰手段９と、地上側の位置決め部１０と台車側の位置決め部１１とにより減衰手段９による台車１の走行方向とは逆方向に台車１を移動させる付勢力に抗する状態で台車１を停止位置Ｔに位置決めする位置決め状態とその位置決めを解除する位置決め解除状態とに切換自在な位置決め手段１２とが設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人為的に押し又は引き操作されて走行される物品搬送用の台車を停止位置に位置決め停止させる位置決め停止装置であって、
前記停止位置よりも手前位置において前記台車に当接して前記台車の走行方向とは逆方向に前記台車を移動させるように付勢する状態で前記台車の走行速度を減衰する減衰手段と、
地上側の位置決め部と台車側の位置決め部とにより前記減衰手段による前記台車の走行方向とは逆方向に前記台車を移動させる付勢力に抗する状態で前記台車を前記停止位置に位置決めする位置決め状態とその位置決めを解除する位置決め解除状態とに切換自在な位置決め手段とが設けられている位置決め停止装置。
【請求項２】
前記地上側の位置決め部として地上側磁性体が設けられ、且つ、前記台車側の位置決め部として台車側磁性体が設けられ、
前記位置決め手段が、前記地上側磁性体と前記台車側磁性体との間で吸着力を作用させることにより前記位置決め状態に切り換え、且つ、前記地上側磁性体と前記台車側磁性体との間で吸着力を作用させないことにより前記位置決め解除状態に切り換える磁性式の位置決め手段にて構成されている請求項１に記載の位置決め停止装置。
【請求項３】
前記台車が、軌道上を往復走行自在に設けられ、
前記停止位置が、前記軌道の長手方向の両端部に設定されている請求項１又は２に記載の位置決め停止装置。
【請求項４】
前記減衰手段及び前記位置決め手段の夫々が、前記台車の走行方向に対して左右一対設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置決め停止装置。
【請求項５】
前記減衰手段と前記地上側の位置決め部とが、地上側の前記停止位置に対応する位置に設置される共通の支持枠に保持された状態で一体的に設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置決め停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人為的に押し又は引き操作されて走行される物品搬送用の台車を停止位置に位置決め停止させる位置決め停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような位置決め停止装置は、作業者が押し又は引き操作することにより走行させる物品搬送用の台車を停止位置に停止させて位置決めするものであり、例えば、停止位置を物品移載装置との間での移載位置として、物品移載装置が停止位置に位置決め停止した台車との間で物品を移載することにより台車から物品を掬い取る又は物品を台車に載せるようにしている。
【０００３】
従来の位置決め停止装置は、地上側の案内体にて台車側の被案内体を案内することにより台車を停止位置に案内する案内手段と、台車側の係合部を地上側の被係合部に係合させることにより台車を停止位置に位置決め停止する係合式の位置決め手段とが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
この従来の位置決め停止装置では、台車側の係合部と地上側の被係合部とが係合する状態で地上側の被係合部にて台車側の係合部を当て止めすることにより台車を停止位置に位置決め停止させている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７６０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記台車は、作業者による押し又は引き操作により走行するので、台車の走行速度を調整することが難しく、台車が停止位置に到達するときの走行速度が大きくなることがある。従来の位置決め停止装置では、台車側の係合部を地上側の被係合部に係合させることにより台車を停止位置に位置決め停止させているので、台車が停止位置に到達するときの走行速度が大きくなると、台車側の係合部と地上側の被係合部とが接触するときに台車に対して大きな衝撃力が作用する虞がある。そして、台車に対して大きな衝撃力が作用すると、台車が振動することになり物品の損傷を招く虞がある。
また、停止位置に位置決め停止された台車を走行させる際には、慣性力によって、台車が動き出すときにそれに抗する力が働き、台車が動き出すとその移動を維持するように力が働く。したがって、作業者が押し又は引き操作するに当り、台車が動き出すときに大きな操作力が必要となり、作業者の負担が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、台車に対する衝撃力の作用を抑制しながら、台車を停止位置に位置決め停止させることができ、しかも、停止位置に位置決め停止された台車を走行させる際に作業者の負担を軽減できる位置決め停止装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる位置決め停止装置の第１特徴構成は、人為的に押し又は引き操作されて走行される物品搬送用の台車を停止位置に位置決め停止させる位置決め停止装置において、
前記停止位置よりも手前位置において前記台車に当接して前記台車の走行方向とは逆方向に前記台車を移動させるように付勢する状態で前記台車の走行速度を減衰する減衰手段と、地上側の位置決め部と台車側の位置決め部とにより前記減衰手段による前記台車の走行方向とは逆方向に前記台車を移動させる付勢力に抗する状態で前記台車を前記停止位置に位置決めする位置決め状態とその位置決めを解除する位置決め解除状態とに切換自在な位置決め手段とが設けられている点にある。
【０００８】
作業者が押し又は引き操作して台車を停止位置に走行させているときに、台車が停止位置よりも手前位置に到達すると、減衰手段が台車に当接して台車の走行方向とは逆方向に台車を移動させるように付勢する状態で台車の走行速度を減衰することになる。そして、台車が停止位置に到達すると、位置決め手段を位置決め状態に切り換えることによって、地上側の位置決め部と台車側の位置決め部とにより減衰手段による台車の走行方向とは逆方向に台車を移動させる付勢力に抗する状態で台車を停止位置に位置決めできることになる。
このように、減衰手段が停止位置よりも手前位置から台車の走行速度を減衰することによって、台車が停止位置に到達するときの走行速度を低く抑えることができ、台車側の位置決め部と地上側の位置決め部とが接触するときに台車に対して作用する衝撃力を小さく抑えることができることになる。
【０００９】
また、停止位置に位置決め停止された台車を走行させるときには、位置決め手段を位置決め解除状態に切り換えたのち、人為的に台車を押し又は引き操作することにより台車を走行させることになるが、まず、停止位置に接近させたときの走行方向とは逆方向に台車が動き出すように押し又は引き操作することになる。このとき、減衰手段が台車の走行方向とは逆方向に台車を移動させるように付勢していることから、作業者は、この減衰手段の付勢力を利用して台車を走行させることができることになる。したがって、作業者が押し又は引き操作するに当り、台車が動き出すときに大きな操作力を必要とするが、この台車が動き出すときに減衰手段の付勢力を利用でき、作業者に要求される操作力を小さくできることになる。
【００１０】
以上のことから、台車に対する衝撃力の作用を抑制しながら、台車を停止位置に位置決め停止させることができ、しかも、停止位置に位置決め停止された台車を走行させる際に作業者の負担を軽減できる位置決め停止装置を提供できるに至った。
【００１１】
本発明にかかる位置決め停止装置の第２特徴構成は、前記地上側の位置決め部として地上側磁性体が設けられ、且つ、前記台車側の位置決め部として台車側磁性体が設けられ、前記位置決め手段が、前記地上側磁性体と前記台車側磁性体との間で吸着力を作用させることにより前記位置決め状態に切り換え、且つ、前記地上側磁性体と前記台車側磁性体との間で吸着力を作用させないことにより前記位置決め解除状態に切り換える磁性式の位置決め手段にて構成されている点にある。
【００１２】
前記位置決め手段は、減衰手段による台車の走行方向とは逆方向に台車を移動させる付勢力に抗する状態で地上側磁性体と台車側磁性体との間で吸着力を作用させて、その吸着力によって台車を停止位置に位置決めする位置決め状態に切り換えることになる。そして、位置決め手段は、地上側磁性体と台車側磁性体との間で吸着力を作用させないことにより、台車の停止位置への位置決めを解除して位置決め解除状態に切り換えることになる。
このように、位置決め手段は、単に、地上側磁性体と台車側磁性体との間で吸着力を作用させるか否かを切り換えるだけで、位置決め状態と位置決め解除状態とに切り換えることができ、構成の簡素化を図ることができることになる。しかも、地上側磁性体と台車側磁性体との間で吸着力を作用させたときには、その吸着力によって台車を停止位置に移動させることができるので、台車を精度よく停止位置に位置決め停止させることができることになる。
【００１３】
本発明にかかる位置決め停止装置の第３特徴構成は、前記台車が、軌道上を往復走行自在に設けられ、前記停止位置が、前記軌道の長手方向の両端部に設定されている点にある。
【００１４】
作業者は、軌道の長手方向の両端部に設定された停止位置の間で台車を往復走行させて物品を搬送することになる。そして、台車を停止位置に走行させるときには、単に、軌道の長手方向に沿って押し又は引き操作するだけでよく、台車を停止位置に走行させる際の操作を簡素にすることができることになる。
また、台車を停止位置に位置決め停止させたときには、減衰手段が台車の走行方向とは逆方向に台車を移動させるように付勢しているので、この減衰手段の付勢力によって台車を位置決め停止させた停止位置とは軌道の長手方向において逆方向に位置する停止位置側に移動させることができることになる。したがって、作業者は、減衰手段による付勢力を利用して台車を停止位置に走行させることができ、台車を停止位置に走行させるときの操作をより簡素にすることができることになる。
【００１５】
本発明にかかる位置決め停止装置の第４特徴構成は、前記減衰手段及び前記位置決め手段の夫々が、前記台車の走行方向に対して左右一対設けられている点にある。
【００１６】
前記台車の走行方向に対して左右一対に設けられた減衰手段及び位置決め手段にて、台車を停止位置に位置決め停止させることになるので、例えば、台車が停止位置に対して縦軸心周りで回転した状態で停止することを抑制することができ、停止位置に対する台車の位置決めを精度よく行うことができることになる。
【００１７】
本発明にかかる位置決め停止装置の第５特徴構成は、前記減衰手段と前記地上側の位置決め部とが、地上側の前記停止位置に対応する位置に設置される共通の支持枠に保持された状態で一体的に設けられている点にある。
【００１８】
前記減衰手段と地上側の位置決め部とが共通の支持枠に保持されているので、共通の支持枠に対して減衰手段と地上側の位置決め部とを保持させるときに、減衰手段と地上側の位置決め部との相対位置を調整することができることになる。したがって、減衰手段と地上側の位置決め部とを地上側に設置するときには、単に、停止位置に対応する位置に保持枠を設置するだけでよく、減衰手段と地上側の位置決め部との設置作業の簡素化を図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明にかかる位置決め停止装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
この位置決め停止装置は、図１及び図２に示すように、作業者Ｓの押し又は引き操作により走行される物品搬送用の台車１を停止位置Ｔに位置決め停止させるものである。
前記台車１は、直線状の軌道２上を往復走行自在に設けられ、停止位置Ｔが、軌道２の長手方向の両端部に設定されている。
そして、作業者Ｓの押し又は引き操作により、軌道２の長手方向の一端部に設定された停止位置Ｔと軌道２の長手方向の他端部に設定された停止位置Ｔとの間で台車１を往復走行させて、両停止位置Ｔの間で物品Ｂを搬送するように構成されている。
【００２０】
前記台車１には、走行方向の前後左右の四箇所に水平軸心周りで回転自在な走行車輪３が設けられている。そして、台車１には、物品Ｂを載置支持する載置支持部４が備えられている。この載置支持部４として、走行方向に沿う長さが長尺な物品Ｂ１を載置支持する長尺用の載置支持部４ａと、走行方向に沿う長さが短尺な物品Ｂ２を載置支持する短尺用の載置支持部４ｂとが設けられている。また、台車１には、走行方向の前後面の夫々に把手１３が設けられており、作業者Ｓが把手１３を持って台車１を押し又は引き操作できるように構成されている。
【００２１】
前記軌道２は、台車１の走行方向に対して左右一対の第一走行レール５と第二走行レール６とからなり、第一走行レール５と第二走行レール６とが台車１の走行方向に直交する方向に間隔を隔てて平行に並ぶように設置されている。
前記第一走行レール５には、図１〜図３に示すように、台車１に備えられた走行車輪３を案内して台車１を走行させる走行用案内面５ａと、台車１に備えられた規制輪７を案内して走行方向に直交する方向での台車１の移動を規制する規制用案内面５ｂとが形成されている。
前記第二走行レール６には、台車１に備えられた車輪３を案内して台車１を走行させる走行用案内面６ａが形成されている。
【００２２】
前記規制輪７は、走行方向に対して左右方向の一方側において、前後の走行車輪３の夫々に対応する箇所に配設されている。そして、規制輪７は、前後の走行車輪３よりも台車３の内側となる箇所において、台車１から下方に延びる支持体８の先端部分に上下軸心周りに回転自在に支持されており、台車１の走行方向に対して左右一対設けられている。
前記第一走行レール５には、上方に突出する凸部５ｃがその長手方向に沿って設けられ、その凸部５ｃにおいて上下方向に沿う両側面が規制用案内面５ｂとして形成されている。
そして、左右一対の規制輪７が、第一走行レール５の凸部５ｃを挟み込むように設けられており、規制用案内面５ｂが規制輪７を走行方向に直交する方向での移動を規制する状態で案内することによって、走行方向に直交する方向での台車１の移動を規制している。
【００２３】
前記軌道２の長手方向の両端部に設定された停止位置Ｔの夫々には、図４及び図５に示すように、停止位置Ｔよりも手前位置において台車１に当接して台車１の走行方向とは逆方向に台車１を移動させるように付勢する状態で台車１の走行速度を減衰する減衰手段としてのショックアブソーバ９と、地上側の位置決め部１０と台車側の位置決め部１１とによりショックアブソーバ９による台車１の走行方向とは逆方向に台車１を移動させる付勢力に抗する状態で台車１を停止位置Ｔに位置決めする位置決め状態とその位置決めを解除する位置決め解除状態とに切換自在な位置決め手段１２とが設けられている。
そして、軌道２の長手方向の両端部に設定された停止位置Ｔの夫々において、図１に示すように、ショックアブソーバ９及び位置決め手段１２が、台車１の走行方向に対して左右一対設けられている。
ちなみに、図４（イ）及び図５（イ）では、台車１が停止位置Ｔよりも手前に位置する状態を示しており、図４（ロ）及び図５（ロ）では、台車１が停止位置Ｔに位置する状態を示している。
【００２４】
前記ショックアブソーバ９は、例えば、ピストン９ａを筒状体９ｂに対して伸縮自在に備えたオイルダンパにて構成されている。そして、ショックアブソーバ９は、ピストン９ａが筒状体９ｂに対して縮小すると、筒状体９ｂの内部に充填されたオイルがオリフィスを通過し、そのときの流動抵抗を利用して台車１の走行速度を減衰するとともに、筒状体９ｂの内部に装備させた弾性体が台車１の走行方向とは逆方向に台車１を移動させるように付勢するように構成されている。
【００２５】
前記地上側の位置決め部１０として、電磁石である地上側磁性体１０ａが設けられ、且つ、台車側の位置決め部１１として、永久磁石である台車側磁性体１１ａが設けられている。
前記位置決め手段１２が、電磁石である地上側磁性体１０ａへ電流を供給することにより、地上側磁性体１０ａと台車側磁性体１１ａとの間で吸着力を作用させることにより位置決め状態に切り換え、且つ、電磁石である地上側磁性体１０ａへの電流の供給を停止することにより、地上側磁性体１０ａと台車側磁性体１１ａとの間で吸着力を作用させないことにより位置決め解除状態に切り換える磁性式に構成されている。
【００２６】
前記台車側磁性体１１ａは、台車１の走行方向の前後面の夫々において下方側に延びる被当接体１４に備えられている。
前記ショックアブソーバ９と地上側磁性体１０ａとが、地上側の停止位置Ｔに対応する位置に設置される共通の支持枠１５に保持された状態で一体的に設けられている。前記支持枠１５は、第一走行レール５及び第二走行レール６の長手方向の両端部において、第一走行レール５及び第二走行レール６上に設けられたＬ字状に形成されている。そして、ショックアブソーバ９と地上側磁性体１０ａとは、支持枠１５の上下方向に延びる起立部分１５ａに対して、ショックアブソーバ９が下方側に且つ地上側磁性体１０ａが上方側となるように上下方向に並べる状態でボルトナットの締結により固定されている。前記ショックアブソーバ９は、上下方向に並ぶ状態で二つ設けられている。
このように、ショックアブソーバ９及び位置決め手段１２は、台車１の下端部に対応して配設されており、ショックアブソーバ９が台車１の下端部に相当する部分に当接し、且つ、位置決め手段１２が地上側の位置決め部１０と台車側の位置決め部１１とにより台車１の下端部に相当する部分に作用して台車１を停止位置Ｔに位置決め停止するように構成されている。
【００２７】
また、支持枠１５には、台車１が停止位置Ｔに位置したことを検出する近接スイッチ１６も保持されている。この近接スイッチ１６は、支持枠１５の上下方向に延びる起立部分１５ａにおいて、ショックアブソーバ９と横方向に並ぶように設けられており、台車１が停止位置Ｔに位置するとＯＮするように構成されている。
【００２８】
前記停止位置Ｔに位置決めするときの動作について説明する。
前記作業者Ｓは、把手１３を押し又は引き操作して台車１を停止位置Ｔに走行させる。このとき、台車１は、第一案内レール５及び第二案内レール６によって走行方向に直交する方向の移動が規制された状態で停止位置Ｔに走行することになる。
そして、台車１が停止位置Ｔの手前位置に到達すると、台車１の走行方向の左右両側において、ショックアブソーバ９が台車１の被当接体１４に当接して、台車１の走行方向とは逆方向に台車１を移動させるように付勢する状態で台車１の走行速度を減衰させる。
その後、作業者Ｓの押し又は引き操作により台車１が停止位置Ｔに位置すると、近接スイッチ１６がＯＮとなり、電磁石である地上側磁性体１０ａへ電流を供給することにより、地上側磁性体１０ａと台車側磁性体１１ａとの間で吸着力を作用させて台車１を停止位置Ｔに位置決めする位置決め状態に切り換える。
ちなみに、停止位置Ｔの近傍などに、近接スイッチ１６がＯＮしたことを表示する表示部や、地上側磁性体１０ａへの電流の供給の開始及び停止を指令するスイッチなどを設けた操作部を設けることにより、作業者Ｓが、台車１が停止位置Ｔに位置したことを認識できるとともに、地上側磁性体１０ａへの電流供給の開始や停止を指令できることになる。
【００２９】
前記停止位置Ｔに位置決め停止された台車１を走行させるときの動作について説明する。
まず、電磁石である地上側磁性体１０ａへの電流の供給を停止することにより、地上側磁性体１０ａと台車側磁性体１１ａとの間で吸着力を作用させないことにより位置決め解除状態に切り換える。
そして、作業者Ｓは、把手１３を押し又は引き操作することにより軌道２の長手方向の他端部に設定された停止位置Ｔに台車１を走行させることになる。このとき、ショックアブソーバ９が、台車１の走行方向とは逆方向に台車１を移動させるように付勢しているので、その付勢力を利用して台車１を停止位置Ｔ側に移動させることができ、台車１を走行位置Ｔに走行させるときの作業者の負担を軽減できることになる。
【００３０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、地上側の位置決め部１０として、電磁石である地上側磁性体１０ａを設け、且つ、台車側の位置決め部１１として、永久磁石である台車側磁性体１１ａを設けているが、逆に、地上側の位置決め部１０として、永久磁石である地上側磁性体を設け、且つ、台車側の位置決め部１１として、電磁石である台車側磁性体を設けて実施することもできる。
また、上記実施形態では、地上側の位置決め部１０として地上側磁性体１０ａを設け、且つ、台車側の位置決め部１１として台車側磁性体１１ａを設けて、位置決め手段１２を磁性式に構成しているが、例えば、地上側の位置決め部１０として地上側被係合部を設け、且つ、台車側の位置決め部１１として地上側被係合部に係合する台車側係合部を設けて、位置決め手段１２を係合式に構成することもでき、位置決め手段１２をどのような形式にするかは適宜変更が可能である。
【００３１】
（２）上記実施形態では、台車１が直線状の軌道２上を往復走行自在に設けられているが、軌道をどのような形状にするかは適宜変更が可能であり、例えば、直線部分とカーブ部分とを組み合わせた屈曲状とすることもできる。
【００３２】
（３）上記実施形態では、減衰手段としてのショックアブソーバ９として、オイルダンパを例示したが、例えば、台車１の走行方向に伸縮自在な伸縮体を設け、その伸縮体が台車１に当接して縮小することにより、台車１の走行方向と逆方向に抗力を作用させながら台車１の走行方向を減衰するものであればよく、オイルダンパに限られるものではない。
【００３３】
（４）上記実施形態では、ショックアブソーバ９及び位置決め手段１２の夫々が、台車１の走行方向に対して左右一対設けられているが、例えば、台車１の走行方向に対して左右一対及び台車１の走行方向に直交する方向の中央部分の夫々にショックアブソーバ９及び位置決め手段１２を設けることもでき、ショックアブソーバ９及び位置決め手段１２の配設箇所及び配設数は適宜変更が可能である。
【００３４】
（５）上記実施形態では、ショックアブソーバ９と地上側磁性体１０ａとが、地上側の停止位置Ｔに対応する位置に設置される共通の支持枠１５に保持された状態で一体的に設けられているが、ショックアブソーバ９と地上側磁性体１０ａとを各別に設けることもできる。
【００３５】
（６）上記実施形態では、ショックアブソーバ９及び位置決め手段１２が、台車１の下端部に対応して配設されているが、例えば、ショックアブソーバ９及び位置決め手段１２を台車１の下端部と上端部との夫々に対応して配設することもでき、上下方向において複数の箇所にショックアブソーバ９及び位置決め手段１２を配設することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】軌道及び台車の概略平面図
【図２】台車の側面図
【図３】台車の走行方向視での断面図
【図４】台車及び位置決め停止装置の側面図
【図５】台車及び位置決め停止装置の平面図
【符号の説明】
【００３７】
１          物品搬送用の台車
２          軌道
９          減衰手段
１０        地上側の位置決め部
１０ａ      地上側磁性体
１１        台車側の位置決め部
１１ａ      台車側磁性体
１２        位置決め手段
１５        支持枠
Ｔ          停止位置
【図１】
2007230389.tif 000003
【図２】
2007230389.tif 000004
【図３】
2007230389.tif 000005
【図４】
2007230389.tif 000006
【図５】
2007230389.tif 000007