(57)【要約】【課題】変速機の構成変更（段数の変更）を容易にできるようにする。【解決手段】入力回転を受けて回転される入力軸１の回転をＮ段に変速してカウンタ軸２に伝達する入力側変速機ユニットＵＩと、第１遊星ギヤ列４０および第２遊星ギヤ列５０を有して構成され、カウンタ軸２の回転を変速して出力軸４に出力する出力側変速機ユニットＵＯとを備え、出力側変速機ユニットＵＯを構成する第１〜第４回転要素のうち、第１および第２サンギヤＳ１，Ｓ２が入力軸１と第１クラッチＫ１を介して係脱自在に連結され、第１キャリアＣ１が出力軸４に連結され、第２キャリアおよび第１リングギヤＲ１が入力軸１と第２クラッチＫ２を介して係脱自在に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介して固定保持可能であり、第２リングギヤＲ２が第１ブレーキＢ１を介して固定保持可能であるとともに前記上流側出力部材と連結されて構成される。【選択図】図２
2007327536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力回転を受けて回転される上流側入力部材の回転をＮ段に変速して上流側出力部材に伝達する上流側変速機構と、
２組以上の遊星歯車列を有して構成され、前記上流側出力部材の回転を変速して変速機出力軸に出力する複列式遊星歯車変速機構とを備え、
前記複列式遊星歯車変速機構を構成する第１〜第４回転要素のうち、
前記第１回転要素が前記上流側入力部材と第１クラッチ手段を介して係脱自在に連結され、
前記第２回転要素が前記変速機出力軸に連結され、
前記第３回転要素が、前記上流側入力部材と第２クラッチ手段を介して係脱自在に連結されるとともに第１ブレーキ手段を介して固定保持可能であり、
前記第４回転要素が第２ブレーキ手段を介して固定保持可能であるとともに前記上流側出力部材と連結されて構成されることを特徴とする変速機。
【請求項２】
前記複列式遊星歯車変速機構が同一ギヤ比を有するシングルピニオンタイプの第１および第２遊星歯車列から構成され、
前記第１回転要素が、前記第１および第２遊星歯車列を構成する第１および第２サンギヤを連結して構成され、
前記第２回転要素が、前記第１遊星歯車列を構成する第１キャリアから構成され、
前記第３回転要素が、前記第２遊星歯車列を構成する第２キャリアと前記第１遊星歯車列を構成する第１リングギヤとを連結して構成され、
前記第４回転要素が、前記第２遊星歯車列を構成する第２リングギヤから構成されることを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記第３回転要素が、前記入力回転と逆方向の回転を阻止するが同方向の回転を許容するワンウェイブレーキを有することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の変速機。
【請求項４】
前記上流側変速機構が平行軸式変速機構から構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の変速機。
【請求項５】
前記上流側変速機構が遊星歯車式変速機構から構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ギヤ列を有して構成され、入力軸の回転を変速して出力軸に出力する変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に用いられる変速機は、燃費向上や加速性能の向上等への要求からその変速段の数が増加する傾向にある（例えば、特許文献１参照）。このような変速機は、複数の遊星ギア列を設けることで変速段の数を増加させている。
【特許文献１】特開２０００−２６６１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、変速段の数が増加するとそれに合わせて係合要素も増加するため、変速機の構造が複雑化し、変速機の構成変更（多段化や減段化）をする場合の設計変更をするのが難しくなり、特に多段化する場合に変速機の重量増加、変速機の製造コスト増加の要因となっているという課題があった。
【０００４】
このような課題に鑑み、本発明は、変速機の構成変更をする場合の設計変更がし易く、変速機の製造コストを抑えることが可能な変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る変速機は、入力回転を受けて回転される上流側入力部材（例えば、実施形態における入力軸１）の回転をＮ段に変速して上流側出力部材に伝達する上流側変速機構（例えば、実施形態における入力側変速機ユニットＵＩ）と、２組以上の遊星歯車列（例えば、実施形態における第１遊星ギヤ列４０および第２遊星ギヤ列５０）を有して構成され、上流側出力部材の回転を変速して変速機出力軸（例えば、実施形態における出力軸４）に出力する複列式遊星歯車変速機構（例えば、実施形態における出力側変速機ユニットＵＯ）とを備え、複列式遊星歯車変速機構を構成する第１〜第４回転要素のうち、第１回転要素が上流側入力部材と第１クラッチ手段（例えば、実施形態における第１クラッチＫ１）を介して係脱自在に連結され、第２回転要素が変速機出力軸に連結され、第３回転要素が上流側入力部材と第２クラッチ手段（例えば、実施形態における第２クラッチＫ２）を介して係脱自在に連結されるとともに第１ブレーキ手段（例えば、実施形態における第２ブレーキＢ２）を介して固定保持可能であり、第４回転要素が第２ブレーキ手段（例えば、実施形態における第１ブレーキＢ１）を介して固定保持可能であるとともに上流側出力部材と連結されて構成される。
【０００６】
また、上記構成の変速機において、複列式遊星歯車変速機構が同一ギヤ比を有するシングルピニオンタイプの第１および第２遊星歯車列から構成され、第１回転要素が、第１および第２遊星歯車列を構成する第１および第２サンギヤを連結して構成され、第２回転要素が、第１遊星歯車列を構成する第１キャリアから構成され、第３回転要素が、第２遊星歯車列を構成する第２キャリアと第１遊星歯車列を構成する第１リングギヤとを連結して構成され、第４回転要素が、第２遊星歯車列を構成する第２リングギヤから構成されるのが好ましい。
【０００７】
さらに、上記構成の変速機において、第３回転要素が、入力回転と逆方向の回転を阻止するが同方向の回転を許容するワンウェイブレーキを有するのが好ましい。
【０００８】
また、上記構成の変速機において、上流側変速機構が平行軸式変速機構から構成されるのが好ましい。
【０００９】
また、上記構成の変速機において、上流側変速機構が遊星歯車式変速機構から構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に関する変速機によれば、上流側に設けられた上流側変速機構と、下流側に設けられた複列式遊星歯車変速機構とからなる２つのユニットで構成されており、下流側の複列式遊星歯車変速機構の構成を変えずに上流側変速機構の構成を変更し、この変更した構成と複列式遊星歯車変速機構とを組み合わせることで、変速機を多段化（減段化）することが可能である。このように、変速機の下流側の複列式遊星歯車変速機構の構成部品を共有化することで部品が統一され、変速機の構成変更（多段化や減段化）をする場合の設計変更がし易く、特に多段化する場合の変速機の製造コストを抑えることが可能である。
【００１１】
そして、下流側に設けられる複列式遊星歯車変速機構は、構造の比較的簡単なシングルピニオンタイプの第１および第２遊星歯車列を組み合わせて構成されているため、下流側の変速機構の大型化を防止することができ、変速機全体の複雑化を防止し、製造コストを抑えることが可能である。
【００１２】
さらに、第３回転要素が、入力回転と逆方向の回転を阻止するが同方向の回転を許容するワンウェイブレーキを有しており、出力軸を入力軸の回転とは逆方向に回転させようとするトルクが働くと、第３回転要素を構成する第１リングギヤが第１サンギヤと同方向に回転する。この場合、ワンウェイブレーキによる第１リングギヤの回転の規制が行われずに第１リングギヤが自由回転するため、入力軸側から出力軸側への動力伝達が行われない。このようにして、ワンウェイブレーキにより入力軸の回転とは逆方向の動力伝達を規制することにより、シフトダウン時における出力軸の回転数の低下を抑えることができるため、変速段が１速に設定された状態でエンジンブレーキが掛かることを回避することができる。また、第３回転要素がワンウェイブレーキにより入力回転と逆方向の回転を阻止され、入力回転と同方向の回転を許容されることにより、変速（実施例における、１速と２速との間の変速）が実施例における第１ブレーキ手段の固定保持および解放を行うだけで実現することができる（実施例における、第２ブレーキの固定保持および解放の制御が不要となる）ので、制御性が向上する。
【００１３】
また、上流側変速機構を平行軸式変速機構で構成し、下流側の複列式遊星歯車変速機構を構成する遊星歯車列とを組み合わせることで、上流側変速機構を遊星歯車列で構成して変速機を多段化する場合よりも少ない部品で変速機の多段化が可能で、変速機全体を軽量化することができる（変速機の製造コストの削減にも繋がる）。そして、上流側変速機構の構造を平行軸式変速機とすることで変速機全体の構造を簡単にすることができ、平行軸式変速機を構成するギヤ列を増やしたり減らしたりする（入力軸の軸方向へのギヤ列の個数を変えることで）ことで、変速機が有する変速段の段数を自在に設定することが可能である。
【００１４】
なお、上流側変速機構を遊星歯車式変速機構で構成した場合には、下流側の複列式遊星歯車変速機構と同じようにシングルピニオンタイプの第１および第２遊星歯車列を組み合わせて構成すれば、ダブルピニオンタイプの遊星歯車変速機構を用いた場合よりも上流側変速機構の大型化を防止することができるとともに、下流側変速機構に伝達されるトルクを小さく抑えることが可能であるため、下流側変速機構における歯車の接線荷重が低下してフリクションロスを低減させることができる。フリクションロスを低減させることができれば、変速機の制御性の向上に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、図１，図２などにおける右側（エンジン側）を入力側あるいは上流側と称し、左側（駆動輪側）を出力側あるいは下流側と称して説明することがある。
【００１６】
図１に、本発明に係る自動変速機ＴＭを備えた動力伝達装置１０を示している。この動力伝達装置１０は、例えばＦＲ型の車両に搭載される。動力伝達装置１０は、車両前方に配設されたエンジン５と、エンジン５の出力軸５ａにトルクコンバータ６を介して入力軸１が接続される自動変速機ＴＭと、自動変速機ＴＭの出力軸４が接続されるデフ機構７とから構成され、エンジン５の駆動力により所定方向に所定回転数Ｎeで回転する入力軸１の回転駆動力が、自動変速機ＴＭにより変速され、デフ機構７により左右のドライブシャフト８，８に分割されて左右の駆動輪（後輪）９，９に伝達される。ＦＲ型の車両においてはしばしば、図１に示すように、変速機ＴＭの入力軸接続部と出力軸接続部とを車両の前後方向に延びる同軸上に位置させたレイアウトで動力伝達装置１０が構成される。自動変速機ＴＭは、複数のケース部材を組み付けて成形されるケーシング２０の内部空間に収容されている。
【００１７】
自動変速機ＴＭには、変速制御を行うように構成された図示しない変速制御装置が備えられている。変速制御装置は、車両状態に応じて自動変速機ＴＭ内に設けられた複数のクラッチやブレーキからなる各係合要素の作動制御を行うように構成されており、これら係合要素の作動状態（係脱状態）に応じて自動変速機ＴＭに複数の変速段が設定される。自動変速機ＴＭは、変速制御装置により設定された変速段に応じて入力軸１の回転を変速して出力軸４を回転させる。
【実施例１】
【００１８】
ここで、図２および図３を参照して第１構成例の自動変速機ＴＭ１を説明する。図２に示すように、第１構成例の自動変速機ＴＭ１は、平行軸式変速機ＰＴＭと、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡと、遊星ギヤ用係合要素３０とから構成されている。
【００１９】
入力軸１は、ケーシング２０内部を上流側から下流側に延びて設けられており、上流側が図示しないベアリングにより回転自在に支持されている。カウンタ軸２は、ケーシング２０の内部を入力軸１と平行に延びるように設けられており、上流側においてベアリング８２により、下流側においてベアリング８３により回転自在に支持されている。このカウンタ軸２は、ケーシング２０の内部空間において入力軸１の下方に配置されている。センタ軸３は、入力軸１の下流側において入力軸１と同一の軸上を延びるように設けられている。
【００２０】
平行軸式変速機ＰＴＭを構成する入力軸側変速ギヤ列ＧＭは、第１ギヤ列Ｇ１、第２ギヤ列Ｇ２および第３ギヤ列Ｇ３から構成される。各ギヤ列Ｇ１〜Ｇ３に設定されるギヤ比（レシオ）ｒG1，ｒG2，ｒG3はそれぞれ、カウンタ軸２側の歯数を入力軸１側の歯数で除して求められる（図９（ａ）参照）。ここで、第１および第３ギヤ列Ｇ１，Ｇ３のギヤ比ｒG1，ｒG3は１よりも小さく設定されており、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2は１よりも大きく設定されている。
【００２１】
第１ギヤ列Ｇ１は、入力軸１上に相対回転可能に設けられた第１ドライブギヤ１１と、第１ドライブギヤ１１に噛合してカウンタ軸２上に連結されてカウンタ軸２と一体回転可能な第１ドリブンギヤ１２とから構成される。第１ドライブギヤ１１は、入力軸１上に設けられ入力軸１と一体に回転する第３クラッチＫ３により入力軸１に対して係脱自在に構成されている。第３クラッチＫ３が係合すると、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG1に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。
【００２２】
第２ギヤ列Ｇ２は、入力軸１上に相対回転可能に設けられた第２ドライブギヤ１３と、第２ドライブギヤ１３に噛合してカウンタ軸２上に連結されてカウンタ軸２と一体回転可能な第２ドリブンギヤ１４とから構成される。第２ドライブギヤ１３は、入力軸１上に設けられ入力軸１と一体に回転する第４クラッチＫ４により入力軸１に対して係脱自在に構成されている。第４クラッチＫ４が係合すると、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。
【００２３】
第３ギヤ列Ｇ３は、カウンタ軸２上に設けられてカウンタ軸２と一体回転可能な第３ドライブギヤ１５と、第３ドライブギヤ１５と噛合して入力軸１上に入力軸１に対して相対回転可能に設けられた第３ドリブンギヤ１６とから構成されている。第３ドリブンギヤ１６は、カウンタ軸２に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG３に応じた回転数（Ｎc×ｒG３）に減速されてカウンタ軸２の逆方向に、すなわち入力軸１と同方向に回転する。第３ドリブンギヤ１６は、後述する第２リングギヤＲ２に連結されている。
【００２４】
第３および第４クラッチＫ３，Ｋ４により入力軸側ギヤ係合要素ＣＭが構成される。第３および第４クラッチＫ３，Ｋ４は、入力軸１上に入力軸１の長手軸方向に並設されている。
【００２５】
遊星ギヤ用係合要素３０は、入力軸１およびセンタ軸３上に並設された第１クラッチＫ１、第２クラッチＫ２、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２とから構成される。入力軸１の出力側とセンタ軸３の入力側とは、第１クラッチＫ１を介して係脱可能に構成され、第１クラッチＫ１が係合されると、入力軸１の回転がそのままセンタ軸３に伝達され、センタ軸３は入力軸１と一体回転する。また、入力軸１の出力側は、後述する複列式遊星ギヤ列ＰＬＡを構成する第２キャリアＣ２に、第２クラッチＫ２を介して係脱自在に構成されている。
【００２６】
複列式遊星ギヤ列ＰＬＡは、以下のように構成され同一ギヤ比を有するシングルピニオンタイプの第１遊星ギヤ列４０および第２遊星ギヤ列５０を有し、第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素および第４回転要素の４つの回転要素からなる。
【００２７】
第１遊星ギヤ列４０は、センタ軸３上に位置する回転軸を中心に回転可能な第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１と噛合して第１サンギヤＳ１の周りを自転しながら公転する第１ピニオンギヤＰ１と、ニードルベアリングを介して第１ピニオンギヤＰ１を回転自在に保持するとともに出力軸４に固定されて出力軸４を回転中心として第１ピニオンギヤＰ１と同じ速度で公転する第１キャリアＣ１と、第１ピニオンギヤＰ１と噛合する内歯を有して第１サンギヤＳ１の回転軸と同軸上に位置する回転軸を中心に回転可能な第１リングギヤＲ１とから構成されている。第１クラッチＫ１が係合されると、第１サンギヤＳ１にはセンタ軸３を介して入力軸１の回転が直接的に伝達される。また、第１遊星ギヤ列４０には、第１リングギヤＲ１の歯数を第１サンギヤＳ１の歯数で除して求められる所定のレシオ（ギヤ比）ｒRPG（図９（ａ）参照）が設定されている。
【００２８】
第２遊星ギヤ列５０は、センタ軸３上に位置する回転軸を中心に回転可能な第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２と噛合して第２サンギヤＳ２の周りを自転しながら公転する第２ピニオンギヤＰ２と、ニードルベアリングを介して第２ピニオンギヤＰ２を回転自在に保持するとともにセンタ軸３を回転中心として第２ピニオンギヤＰ２と同じ速度で公転する第２キャリアＣ２と、第２ピニオンギヤＰ２と噛合する内歯を有して第２サンギヤＳ２の回転軸と同軸上に位置する回転軸を中心に回転可能な第２リングギヤＲ２とから構成されている。また、第２遊星ギヤ列５０には、第２リングギヤＲ２の歯数を第２サンギヤＳ２の歯数で除して求められる所定のレシオ（ギヤ比）ｒRPG（図９（ａ）参照）が設定されているが、第２リングギヤＲ２の歯数は第１リングギアＲ１の歯数と同じであり、第２サンギヤＳ２の歯数は第１サンギヤＳ１の歯数と同じであるため、第１遊星ギヤ列４０および第２遊星ギヤ列５０のレシオの値は、同じになる。
【００２９】
第１リングギヤＲ１は、第２キャリアＣ２に一体に設けられて第２キャリアＣ２とともに一体に回転するとともに、第２ブレーキＢ２により第２キャリアＣ２とともに固定保持可能である。また、第２キャリアＣ２は、第２クラッチＫ２を介して入力軸１と係脱自在に連結されている。さらに、第２リングギヤＲ２は、第３ドリブンギヤ１６に一体回転可能に連結されて、第１ブレーキＢ１により第３ドリブンギヤ１６とともに固定保持可能である。
【００３０】
第１キャリアＣ１は、その回転軸に下流側に延びる出力軸４に接続されている。このように、この自動変速機ＴＭ１は、センタ軸３を入力軸１と同軸上に設け、各回転軸がセンタ軸３と同軸とされた第１および第２遊星ギヤ列４０，５０を設け、第１遊星ギヤ列４０の１つの要素の回転軸（すなわち、第１サンギヤＳ１の回転軸）と同軸上に出力軸４が接続されており、入力軸１と出力軸４とが同軸上に配設される。
【００３１】
以上のように、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡが構成されるが、そのうち、第１回転要素が、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２が連結されて構成され、第２回転要素が、第１キャリアＣ１および第１ピニオンギヤＰ１から構成され、第３回転要素が、第２ピニオンギアＰ２、第２キャリアＣ２および第１リングギヤＲ１から構成され、第４回転要素が、第２リングギヤＲ２から構成される。
【００３２】
このような構成において、自動変速機ＴＭ１の入力側（上流側）が、平行軸式変速機ＰＴＭおよび入力軸側ギヤ係合要素ＣＭからなり入力軸１の回転を変速してカウンタ軸２に出力する入力側変速機ユニットＵＩを構成し、自動変速機ＴＭ１の出力側（下流側）が、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡ、遊星ギヤ用係合要素３０、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２からなりカウンタ軸２の回転を変速して出力軸４に出力する出力側変速機ユニットＵＯを構成する。
【００３３】
以上のように構成される自動変速機ＴＭ１は、変速制御装置が表１に示すように摩擦係合要素Ｋ１〜Ｋ４，Ｂ１，Ｂ２を選択的に係合させる制御を行うことにより、前進８速（１ｓｔ〜８ｔｈ）および後進２速（ＲＥＶ１，ＲＥＶ２）の変速段を設定できる。なお、表１の●印は、摩擦係合要素が係合状態にあることを示している。各変速段は、２つの摩擦係合要素が係合されて設定される。また、前進段において隣り合う変速段間の変速は、２つの摩擦係合要素のうち１つを係合させたままとし、残りの１つを解放して別の１つの摩擦係合要素を係合させて行うように構成されている。このため、変速をスムーズに行うことができる。
【００３４】
【表１】
2007327536.tif 000003
【００３５】
図３に複列式遊星ギヤ列ＰＬＡの速度線図を示す。４本の縦軸は、それぞれ左側から複列式遊星ギヤ列ＰＬＡを構成する第１回転要素である第１および第２サンギヤＳ１，Ｓ２、第２回転要素である第１キャリアＣ１、第３回転要素である第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２、第４回転要素である第２リングギヤＲ２の回転数Ｎを示すとともに、縦線の長さが回転数Ｎに対応する。また、第１回転要素および第２回転要素間の間隔と、第２回転要素および第３回転要素間の間隔と、第３回転要素および第４回転要素間の間隔との比がｒRPG：１：（１＋ｒRPG）／ｒRPGになっている。図の第１回転要素、第３回転要素および第４回転要素を表す縦軸上の●印はクラッチの係合を表し、■印はブレーキの係合を表す。また、回転数Ｎは入力軸１の回転方向を正としており、出力軸４が正方向に回転するとき、すなわち、第１キャリアＣ１が正方向に公転するとき、車両は前進する。以下、図３を参照して各変速段について説明する。
【００３６】
１速（１ｓｔ）は、第１クラッチＫ１および第２ブレーキＢ２が各々係合されて設定される。このとき、第１クラッチＫ１の係合によりセンタ軸３が入力軸１と一体回転する。このため、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、入力軸１の回転数Ｎeで入力軸１と同じ方向（正方向）に回転する。第１リングギヤＲ１は、第２ブレーキＢ２の係合により固定保持されているため回転しない。したがって、第１キャリアＣ１は、この２点を結ぶ直線Ｌ1と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ1で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ１で正方向に回転する。
【００３７】
２速（２ｎｄ）は、１速の状態から第２ブレーキＢ２が解放され、第１ブレーキＢ１が係合される。このとき、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、１速と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転する。第２リングギヤＲ２は、第１ブレーキＢ１の係合により固定保持されているため回転しない。したがって、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、この２点を結ぶ直線Ｌ２と第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２の回転数を示す縦軸との交点に対応する回転数で正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ２と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ２で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ２で正方向に回転する。
【００３８】
３速（３ｒｄ）は、２速の状態から第１ブレーキＢ１が解放され、第４クラッチＫ４が係合されて設定される。このとき、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、１速と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転し、第４クラッチＫ４の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG３に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。したがって、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、直線Ｌ３と第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２の回転数を示す縦軸との交点に対応する回転数で正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ３と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ３で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ３で正方向に回転する。
【００３９】
４速（４ｔｈ）は、３速の状態から第４クラッチＫ４が解放され、第３クラッチＫ３が係合されて設定される。このとき、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、１速と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転し、第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG１に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG１）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。したがって、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、直線Ｌ４と第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２の回転数を示す縦軸との交点に対応する回転数で正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ４と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ４で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ４で正方向に回転する。
【００４０】
５速（５ｔｈ）は、４速の状態から第３クラッチＫ３が解放され、第２クラッチＫ２が係合されて設定される。このとき、このとき、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、１速と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転し、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２も回転数Ｎｅで正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ５と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である入力軸１と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ５で正方向に回転する。
【００４１】
６速（６ｔｈ）は、５速の状態から第１クラッチＫ１が解放され、第３クラッチＫ３が係合される。このとき、第２クラッチＫ２の係合により第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２が入力軸１の回転数Ｎｅで正方向に回転する。また、第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG1に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ６と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ６で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ６で正方向に回転する。
【００４２】
７速（７ｔｈ）は、６速の状態から第３クラッチＫ３が解放され、第４クラッチＫ４が係合される。このとき、第２クラッチＫ２の係合により第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２が入力軸１の回転数Ｎｅで正方向に回転する。また、第４クラッチＫ４の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG２に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG２）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ７と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ７で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ７で正方向に回転する。
【００４３】
８速（８ｔｈ）は、７速の状態から第４クラッチＫ４が解放され、第１ブレーキＢ１が係合される。このとき、第２クラッチＫ２の係合により第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２が入力軸１の回転数Ｎｅで正方向に回転する。第２リングギヤＲ２は、第１ブレーキＢ１の係合により固定保持されているため回転しない。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ８と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ８で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ８で正方向に回転する。
【００４４】
後進１速（ＲＥＶ１）は、第４クラッチＫ４および第２ブレーキＢ２が各々係合されて設定される。このとき、第４クラッチＫ４の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG２に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG２）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、第２ブレーキＢ２の係合により固定保持されているため回転しない。したがって、第１キャリアＣ１は、この２点を結ぶ直線ＬＲＥＶ１と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数ＮＲＥＶ１で入力軸１の回転方向とは逆方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数ＮＲＥＶ１で逆方向に回転する。
【００４５】
後進２速（ＲＥＶ２）は、第３クラッチＫ３および第２ブレーキＢ２が各々係合されて設定される。このとき、第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG１に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG１）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、第２ブレーキＢ２の係合により固定保持されているため回転しない。したがって、第１キャリアＣ１は、この２点を結ぶ直線ＬＲＥＶ２と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数ＮＲＥＶ２で入力軸１の回転方向とは逆方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数ＮＲＥＶ２で逆方向に回転する。
【００４６】
このような自動変速機ＴＭ１によると、入力側変速機ユニットＵＩと出力側変速機ユニットＵＯを構成する複列式遊星ギヤ列ＰＬＡとを組み合わせることで、より少ない部品で変速機の多段化が可能で、変速機全体を軽量化することができる。また、変速機の段数の設定は、平行軸式変速機ＰＴＭを構成するギヤ列を増やしたり減らしたりすることで、自在に変更することが可能である。
【実施例２】
【００４７】
次に、図４および図５を参照して第２構成例の自動変速機ＴＭ２を説明する。ここでは、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１とは構成、機能が異なる部分を中心に説明する。図４に示すように、第２構成例の自動変速機ＴＭ２は、第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様に、平行軸式変速機ＰＴＭと、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡと、遊星ギヤ用係合要素３０とから構成されている。自動変速機ＴＭ２における複列式遊星ギヤ列ＰＬＡおよび遊星ギヤ用係合要素３０の構成は、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様であるが、平行軸式変速機ＰＴＭの構成が異なる。
【００４８】
図４に示すように、平行軸式変速機ＰＴＭを構成する入力軸側変速ギヤ列ＧＭは、第１ギヤ列Ｇ１、第２ギヤ列Ｇ２および第３ギヤ列Ｇ３から構成される。各ギヤ列Ｇ１〜Ｇ３に設定されるギヤ比ｒG1，ｒG2，ｒG3はそれぞれ、カウンタ軸２側の歯数を入力軸１側の歯数で除して求められる。ここで、第１構成例と同じように、第１および第３ギヤ列Ｇ１，Ｇ３のギヤ比ｒG1，ｒG3は１よりも小さく設定されており、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2は１よりも大きく設定されている。
【００４９】
第１ギヤ列Ｇ１は、入力軸１上に連結されて入力軸１と一体回転可能な第１ドライブギヤ１１と、第１ドライブギヤ１１に噛合してカウンタ軸２上に相対回転可能に設けられた第１ドリブンギヤ１２とから構成される。第１ドリブンギヤ１２は、カウンタ軸２上に設けられカウンタ軸２と一体に回転する第３クラッチＫ３によりカウンタ軸２に対して係脱自在に構成されている。第３クラッチＫ３が係合すると、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG1に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。
【００５０】
第２ギヤ列Ｇ２は、入力軸１上に相対回転可能に設けられた第２ドライブギヤ１３と、第２ドライブギヤ１３に噛合してカウンタ軸２上に連結されてカウンタ軸２と一体回転可能な第２ドリブンギヤ１４とから構成される。第２ドライブギヤ１３は、入力軸１上に設けられ入力軸１と一体に回転する第４クラッチＫ４により入力軸１に対して係脱自在に構成されている。第４クラッチＫ４が係合すると、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。
【００５１】
第３ギヤ列Ｇ３は、カウンタ軸２上に設けられてカウンタ軸２と一体回転可能な第３ドライブギヤ１５と、第３ドライブギヤ１５と噛合して入力軸１上に入力軸１に対して相対回転可能に設けられた第３ドリブンギヤ１６とから構成されている。第３ドリブンギヤ１６は、カウンタ軸２に対して第３ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG３に応じた回転数（Ｎc×ｒG３）に減速されてカウンタ軸２の逆方向に、すなわち入力軸１と同方向に回転する。第３ドリブンギヤ１６は、第２リングギヤＲ２に連結されている。
【００５２】
第３および第４クラッチＫ３，Ｋ４により入力軸側ギヤ係合要素ＣＭ´が構成される。第３クラッチＫ３は、カウンタ軸２上に設けられ、第４クラッチＫ４は、入力軸１上に設けられている。
【００５３】
このように構成される自動変速機ＴＭ２は、変速制御装置が表２に示すように摩擦係合
要素Ｋ１〜Ｋ４，Ｂ１，Ｂ２を選択的に係合させる制御を行うことにより、前進８速（１ｓｔ〜８ｔｈ）および後進２速（ＲＥＶ１，ＲＥＶ２）の変速段を設定できる。なお、表２の●印は、摩擦係合要素が係合状態にあることを示している。各変速段は、２つの摩擦係合要素が係合されて設定される。
【００５４】
【表２】
2007327536.tif 000004
【００５５】
図５に本実施例における複列式遊星ギヤ列ＰＬＡの速度線図を示す。４本の縦軸は、それぞれ左側から複列式遊星ギヤ列ＰＬＡを構成する第１および第２サンギヤＳ１，Ｓ２、第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２の回転数Ｎを示している。図の第１回転要素、第３回転要素および第４回転要素を表す縦軸上の●印および○印はクラッチの係合を表し、このうち、○印はカウンタ軸２側に配設されたクラッチの係合を表す。
【００５６】
１速（１ｓｔ）〜３速（３ｒｄ）、５速（５ｔｈ）、７速（７ｔｈ）、８速（８ｔｈ）、後進１速（ＲＥＶ１）および後進２速（ＲＥＶ２）については、第１〜第４クラッチＫ１〜Ｋ４および第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２の係脱状態、第１キャリアＣ１の公転数、すなわち出力軸４の回転数は、上記第１実施例と同様である。
【００５７】
４速（４ｔｈ）は、第１クラッチＫ１および第３クラッチＫ３が係合されて設定される。このとき、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、入力軸１と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転し、第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG1に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG１）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。したがって、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、直線Ｌ４と第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２の回転数を示す縦軸との交点に対応する回転数で正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ４と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ４で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ４で正方向に回転する。
【００５８】
６速（６ｔｈ）は、第２クラッチＫ２および第３クラッチＫ３が係合される。このとき、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２も入力軸１の回転数Ｎｅで正方向に回転する。また、第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG１に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG１）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ６と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ６で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ６で正方向に回転する。
【実施例３】
【００５９】
次に、図６および図７を参照して第３構成例の自動変速機ＴＭ３を説明する。ここでは、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１とは構成、機能が異なる部分を中心に説明する。図６に示すように、第３構成例の自動変速機ＴＭ３は、第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様に、平行軸式変速機ＰＴＭと、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡと、遊星ギヤ用係合要素３０とから構成されている。
【００６０】
自動変速機ＴＭ２における複列式遊星ギヤ列ＰＬＡおよび遊星ギヤ用係合要素３０の構成は、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様であるが、平行軸式変速機ＰＴＭの構成が異なる。
【００６１】
図６に示すように、平行軸式変速機ＰＴＭを構成する入力軸側変速ギヤ列ＧＭは、第１ギヤ列Ｇ１、第２ギヤ列Ｇ２および第３ギヤ列Ｇ３から構成される。各ギヤ列Ｇ１〜Ｇ３に設定されるギヤ比ｒG1，ｒG2，ｒG3はそれぞれ、ドリブンギヤの歯数をドライブギヤの歯数で除して求められる。ここで、第１および第３ギヤ列Ｇ１，Ｇ３のギヤ比ｒG1，ｒG3は１よりも小さく設定されており、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2は１よりも大きく設定されている。
【００６２】
第１ギヤ列Ｇ１は、入力軸１上に連結されて入力軸１と一体回転可能な第１ドライブギヤ１１と、第１ドライブギヤ１１に噛合してカウンタ軸２上に相対回転可能に設けられた第１ドリブンギヤ１２とから構成される。第１ドリブンギヤ１２は、カウンタ軸２上に設けられカウンタ軸２と一体に回転する第３クラッチＫ３によりカウンタ軸２に対して係脱自在に構成されている。第３クラッチＫ３が係合すると、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG1に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。
【００６３】
第２ギヤ列Ｇ２は、入力軸１上に連結されて入力軸１と一体回転可能な第２ドライブギヤ１３と、第２ドライブギヤ１３に噛合してカウンタ軸２上に相対回転可能に設けられた第２ドリブンギヤ１４とから構成される。第２ドリブンギヤ１４は、カウンタ軸２上に設けられカウンタ軸２と一体に回転する第４クラッチＫ４によりカウンタ軸２に対して係脱自在に構成されている。第４クラッチＫ４が係合すると、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。
【００６４】
第３ギヤ列Ｇ３は、カウンタ軸２上に設けられてカウンタ軸２と一体回転可能な第３ドライブギヤ１５と、第３ドライブギヤ１５と噛合して入力軸１上に入力軸１に対して相対回転可能に設けられた第３ドリブンギヤ１６とから構成されている。第３ドリブンギヤ１６は、カウンタ軸２に対して第３ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG３に応じた回転数（Ｎc×ｒG３）に減速されてカウンタ軸２の逆方向に、すなわち入力軸１と同方向に回転する。第３ドリブンギヤ１６は、第２リングギヤＲ２に連結されている。
【００６５】
第３および第４クラッチＫ３，Ｋ４により入力軸側ギヤ係合要素ＣＭ´´が構成される。第３クラッチＫ３および第４クラッチＫ４は、いずれもカウンタ軸２上に設けられている。
【００６６】
このように構成される自動変速機ＴＭ３は、変速制御装置が表３に示すように摩擦係合要素Ｋ１〜Ｋ４，Ｂ１，Ｂ２を選択的に係合させる制御を行うことにより、前進８速（１ｓｔ〜８ｔｈ）および後進２速（ＲＥＶ１，ＲＥＶ２）の変速段を設定できる。なお、表２の●印は、摩擦係合要素が係合状態にあることを示している。各変速段は、２つの摩擦係合要素が係合されて設定される。
【００６７】
【表３】
2007327536.tif 000005
【００６８】
図７に本実施例における複列式遊星ギヤ列ＰＬＡの速度線図を示す。４本の縦軸は、それぞれ左側から複列式遊星ギヤ列ＰＬＡを構成する第１および第２サンギヤＳ１，Ｓ２、第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２の回転数Ｎを示している。図の第１回転要素、第３回転要素および第４回転要素を表す縦軸上の●印および○印はクラッチの係合を表し、このうち、○印はカウンタ軸２側に配設されたクラッチの係合を表す。
【００６９】
１速（１ｓｔ）、２速（２ｎｄ）、５速（５ｔｈ）および８速（８ｔｈ）については、第１〜第４クラッチＫ１〜Ｋ４および第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２の係脱状態、第１キャリアＣ１の公転数、すなわち出力軸４の回転数は、上記第１実施例と同様である。
【００７０】
３速（３ｒｄ）は、第１クラッチＫ１および第４クラッチＫ４が係合されて設定される。このとき、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、１速と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転し、第４クラッチＫ４の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG2に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG３に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。したがって、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、直線Ｌ３と第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２の回転数を示す縦軸との交点に対応する回転数で正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ３と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ３で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ３で正方向に回転する。
【００７１】
４速（４ｔｈ）は、３速の状態から第４クラッチＫ４が解放され、第３クラッチＫ３が係合されて設定される。このとき、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２は、１速と同じ回転数Ｎｅで正方向に回転し、第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG１に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG１）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。したがって、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、直線Ｌ４と第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２の回転数を示す縦軸との交点に対応する回転数で正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ４と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ４で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ４で正方向に回転する。
【００７２】
６速（６ｔｈ）は、第２クラッチＫ２および第３クラッチＫ３が係合される。このとき、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２も入力軸１の回転数Ｎｅで正方向に回転する。第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG１に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG１）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。このため、第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ６と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ６で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ６で正方向に回転する。
【００７３】
７速（７ｔｈ）は、６速の状態から第３クラッチＫ３が解放され、第４クラッチＫ４が係合される。このとき、第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２も入力軸１の回転数Ｎｅで正方向に回転する。第４クラッチＫ４の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG２に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG２）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１キャリアＣ１は、直線Ｌ７と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数Ｎ７で正方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数Ｎ７で正方向に回転する。
【００７４】
後進１速（ＲＥＶ１）は、第４クラッチＫ４および第２ブレーキＢ２が各々係合されて設定される。このとき、第４クラッチＫ４の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG２に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG２）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、第２ブレーキＢ２の係合により固定保持されているため回転しない。したがって、第１キャリアＣ１は、この２点を結ぶ直線ＬＲＥＶ１と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数ＮＲＥＶ１で入力軸１の回転方向とは逆方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数ＮＲＥＶ１で逆方向に回転する。
【００７５】
後進２速（ＲＥＶ２）は、第３クラッチＫ３および第２ブレーキＢ２が各々係合されて設定される。このとき、第３クラッチＫ３の係合により、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｒG１に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG１）に増速されて入力軸１の逆方向に回転する。第２リングギヤＲ２は、第３ドライブギヤ１５に対して第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG3に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG1×ｒG3）に変速されて入力軸１の正方向に回転する。第１リングギヤＲ１および第２キャリアＣ２は、第２ブレーキＢ２の係合により固定保持されているため回転しない。したがって、第１キャリアＣ１は、この２点を結ぶ直線ＬＲＥＶ２と第１キャリアＣ１の回転数を示す縦軸との交点である回転数ＮＲＥＶ２で入力軸１の回転方向とは逆方向に回転する。すなわち、出力軸４は回転数ＮＲＥＶ２で逆方向に回転する。
【実施例４】
【００７６】
次に、図８から図１２を参照して第４構成例の自動変速機ＴＭ４を説明する。ここでは、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１とは構成が異なる部分を中心に説明する。図８に示すように、第４構成例の自動変速機ＴＭ４は、第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様に、平行軸式変速機ＰＴＭと、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡと、遊星ギヤ用係合要素３０とから構成されている。
【００７７】
自動変速機ＴＭ４における複列式遊星ギヤ列ＰＬＡおよび遊星ギヤ用係合要素３０の構成は、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様であるが、平行軸式変速機ＰＴＭの構成が異なる。
【００７８】
図８に示すように、平行軸式変速機ＰＴＭを構成する入力軸側変速ギヤ列ＧＭ４は、第２ギヤ列Ｇ２および第３ギヤ列Ｇ３から構成される。すなわち、入力軸側変速ギヤ列ＧＭ４は、自動変速機ＴＭ１の入力軸側変速ギヤ列ＧＭから第１ギヤ列Ｇ１を無くした構成になっており、ここでは、第２ギヤ列Ｇ２および第３ギヤ列Ｇ３が設けられているものとして説明する。図１０（ａ）に示すように、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG２は１よりも大きく設定されており、第３ギヤ列Ｇ３のギヤ比ｒG３は１よりも小さく設定されている。
【００７９】
第２ギヤ列Ｇ２は、入力軸１上に相対回転可能に設けられた第１ドライブギヤ１３と、第１ドライブギヤ１３に噛合してカウンタ軸２上に相対回転可能に設けられた第１ドリブンギヤ１４とから構成される。第１ドライブギヤ１３は、入力軸１上に設けられ入力軸１と一体に回転する第４クラッチＫ４により入力軸１に対して係脱自在に構成されている。第４クラッチＫ４が係合すると、カウンタ軸２が、入力軸１に対して第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG２に応じた回転数（Ｎe×１／ｒG2）に減速されて入力軸１の逆方向に回転する。
【００８０】
第３ギヤ列Ｇ３は、カウンタ軸２上に連結されてカウンタ軸２と一体回転可能な第２ドライブギヤ１５と、第２ドライブギヤ１５に噛合して入力軸１上に相対回転可能に設けられた第２ドリブンギヤ１６とから構成される。第３ドリブンギヤ１６は、カウンタ軸２に対して第３ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｒG３に応じた回転数（Ｎc×ｒG３）に減速されてカウンタ軸２の逆方向に、すなわち入力軸１と同方向に回転する。第３ドリブンギヤ１６は、第２リングギヤＲ２に連結されている。
【００８１】
第４クラッチＫ４により入力軸側ギヤ係合要素ＣＭ４が構成される。この第４クラッチＫ４は、入力軸１上に設けられている。
【００８２】
このように構成される自動変速機ＴＭ４は、変速制御装置が表４に示すように摩擦係合要素Ｋ１，Ｋ２，Ｋ４，Ｂ１，Ｂ２を選択的に係合させる制御を行うことにより、前進６速（１ｓｔ〜６ｔｈ）および後進１速（ＲＥＶ）の変速段を設定できる。このときの速度線図を図１２に示す。自動変速機ＴＭ１の構成から１つのギヤ列（Ｇ１）を無くすと、図１２（ａ）でギヤ列Ｇ１を構成するギヤを断続させるクラッチＫ３が省かれて、図１２（ｂ）に示すような６速の速度線図が構成される。
【００８３】
【表４】
2007327536.tif 000006
【００８４】
表４のようにして設定される各変速段でのレシオ（減速比）は、各ギヤの歯数設定により変化するが、図１０（ｂ）にこのレシオの一例として示す。図９（ｂ）には、上記実施例１における自動変速機ＴＭ１の場合を本実施例との比較として示す。ここで、自動変速機ＴＭ４のレシオ幅は、６速におけるレシオに対する１速におけるレシオの比で表され、図９（ｂ）の値から、６．４６６となる。一方、自動変速機ＴＭ１のレシオ幅は、８速におけるレシオに対する１速におけるレシオの比で表され、図１０（ｂ）の値から、６．４６６となる。望ましいレシオ幅は、大体６〜７程度であり、自動変速機ＴＭ１（８速）から自動変速機ＴＭ４（６速）に変更する場合、ギヤ列Ｇ２のレシオを変更（図９（ａ）および図１０（ａ）に示すように、ギヤ列Ｇ２のレシオを１．７９２から１．４８１に変更）するだけで、望ましいレシオ幅を保ったまま自動変速機ＴＭ４に変更することが可能である。
【００８５】
本実施例では、図１１に示すように、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡのレシオが異なる場合であっても、望ましいレシオ幅６〜７を有する６速もしくは８速の変速段を有する自動変速機を構成することが可能である。図９（ａ）および図１０（ａ）では、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡのレシオが２．７３３でレシオ幅が６．４６６となる場合であったが、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡのレシオが２．６００の場合には、６速もしくは８速の変速段を有する自動変速機のいずれであっても、レシオ幅が６．１９９となる自動変速機を構成することが可能である。また、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡのレシオが２．５２９の場合には、レシオ幅が６．０５８となる６速の自動変速機を構成することが可能で、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡのレシオが２．８６７の場合には、レシオ幅が６．７３３となる８速の変速段を有する自動変速機を構成することが可能である。
【００８６】
このように、本実施例では、平行軸式変速機ＰＴＭのギヤ列の構成を変更するだけで、８速の変速段を有する自動変速機ＴＭ１から６速の変速段を有する自動変速機ＴＭ４に変更することが可能である。すなわち、８速の変速段を有する自動変速機から６速の変速段を有する自動変速機に変更する場合には、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡの構成を変更せずに、自動変速機ＴＭ１の構成から１つのギヤ列（Ｇ１）を無くすだけでよい。このように、自動変速機ＴＭ１および自動変速機ＴＭ４の構成部品を共有化することで、自動変速機ＴＭ１から自動変速機ＴＭ４に構成変更する場合のコストダウンが可能である。
【００８７】
なお、本実施例では、８速の変速段を有する自動変速機ＴＭ１から６速の変速段を有する自動変速機ＴＭ４への変更例について説明したが、これはあくまでも変更例であって、これに限られない。例えば、８速の変速段を有する自動変速機ＴＭ１の平行軸式変速機ＰＴＭに新たなギヤ列ＧＭを１個追加すれば、１０速の変速段を有する変速機を構成することが可能であり、８速の変速段を有する自動変速機ＴＭ１の平行軸式変速機ＰＴＭに新たなギヤ列ＧＭを２個追加すれば、１２速の変速段を有する変速機を構成することが可能である。このようにして、８速の変速段を有する自動変速機ＴＭ１の平行軸式変速機ＰＴＭに新たなギヤ列ＧＭをＮ個追加すれば、（８＋２Ｎ）速の変速段を有する変速機を構成することが可能である。これは、上流側の変速機として遊星ギヤ列で構成するような場合よりも、より構造を簡単にすることが可能であり、コストダウンに貢献できる。
【実施例５】
【００８８】
次に、図１２を参照して第５構成例の自動変速機ＴＭ５を説明する。ここでは、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１とは構成が異なる部分を中心に説明する。図１２に示すように、第５構成例の自動変速機ＴＭ５は、第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様に、平行軸式変速機ＰＴＭと、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡと、遊星ギヤ用係合要素３０とから構成されている。自動変速機ＴＭ５における平行軸式変速機ＰＴＭおよび遊星ギヤ用係合要素３０の構成は、上記第１構成例の自動変速機ＴＭ１と同様であるが、複列式遊星ギヤ列ＰＬＡの構成が異なる。
【００８９】
複列式遊星ギヤ列ＰＬＡは、以下のように構成される第１遊星ギヤ列４０´および第２遊星ギヤ列５０´からなる。
【００９０】
第１遊星ギヤ列４０´は、センタ軸３に取り付けられセンタ軸３上に位置する回転軸を中心に回転可能な第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１と噛合して第１サンギヤＳ１の周りを自転しながら公転する第１ピニオンギヤＰ１と、ニードルベアリングを介して第１ピニオンギヤＰ１を回転自在に保持するとともに出力軸４に固定されて出力軸４を公転中心として第１ピニオンギヤＰ１と同じ速度で公転する第１キャリアＣ１と、第１ピニオンギヤＰ１と噛合する内歯を有して第１サンギヤＳ１の回転軸と同軸上に位置する回転軸を中心に回転可能な第１リングギヤＲ１とから構成されている。第１クラッチＫ１が係合されると、第１キャリアＣ１にはセンタ軸３を介して入力軸１の回転が直接的に伝達される。
【００９１】
第２遊星ギヤ列５０´は、センタ軸３に取り付けられセンタ軸３上に位置する回転軸を中心に回転可能な第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２と噛合して第２サンギヤＳ２の周りを自転しながら公転する第２ピニオンギヤＰ２と、ニードルベアリングを介して第２ピニオンギヤＰ２を回転自在に保持するとともにセンタ軸３を公転中心として第２ピニオンギヤＰ１と同じ速度で公転する第２キャリアＣ１と、第２ピニオンギヤＰ２と噛合する内歯を有して第２サンギヤＳ２の回転軸と同軸上に位置する回転軸を中心に回転可能な第２リングギヤＲ２とから構成されている。
【００９２】
第１リングギヤＲ１は、第２キャリアＣ２に一体に設けられて第２キャリアＣ２とともに一体に回転するとともに、第２ブレーキＢ２により第２キャリアＣ２とともに固定保持可能である。また、第２ピニオンギヤＰ２は、第２クラッチＫ２を介して入力軸１と係脱自在に連結されている。さらに、第２キャリアＣ２および第１リングギヤＲ１は、ワンウェイブレーキＦ１を介してケーシング２０に接続されて前進側駆動方向の回転に対してのみブレーキ作用を生じさせるようになっている。
【００９３】
このように構成される自動変速機ＴＭ５は、変速制御装置が表５に示すように摩擦係合要素Ｋ１〜Ｋ４，Ｂ１，Ｂ２およびＦ１を選択的に係合させる制御を行うことにより、前進８速（１ｓｔ〜８ｔｈ）および後進２速（ＲＥＶ１，ＲＥＶ２）の変速段を設定できる。
【００９４】
【表５】
2007327536.tif 000007
【００９５】
なお、この表５において、１速における第２ブレーキＢ２が○印となっているが、これは第２ブレーキＢ２を係合させなくてもワンウェイブレーキＦ１の作用により１速が設定できるからである。ワンウェイブレーキＦ１は、１速において第１リングギヤＲ１が第１サンギヤＳ１と逆方向に回転しようとするのを規制するように配設される。第１サンギヤＳ１が回転すると、その回転は第１ピニオンギヤＰ１を介して第１リングギヤＲ１に伝達されるが、このとき第１リングギヤＲ１は第１サンギヤＳ１と逆方向に回転しようとするトルクが働く。ここで、ワンウェイブレーキＦ１により、その方向に第１リングギヤＲ１が回転するのを規制することで、第１リングギヤＲ１が固定保持されて入力軸１と同じ回転方向の出力軸４への動力の伝達が行われる。１速以外のときは、第１リングギヤＲ１は第１サンギヤＳ１と同方向に回転するため、ワンウェイブレーキＦ１による回転の規制は起こらない。
【００９６】
出力軸３を入力軸１の回転とは逆方向に回転させようとするトルクが働くと、第１リングギヤＲ１が第１サンギヤＳ１と同方向に回転するが、この場合、ワンウェイブレーキＦ１による第１リングギヤＲ１の回転の規制が行われずに第１リングギヤＲ１の回転が許容されて第１リングギヤＲ１が自由回転するため、入力軸１側から出力軸４側への動力伝達が行われない。このようにして、ワンウェイブレーキＦ１により入力軸１の回転とは逆方向の動力伝達を規制することにより、シフトダウン時における出力軸４の回転数の低下を抑えることができるため、変速段が１速に設定された状態でエンジンブレーキが掛かることを回避することができる。また、第１リングギヤＲ１が、第２ブレーキＢ２により固定保持可能であるともに、ワンウェイブレーキＦ１により入力軸１の回転とは逆方向の動力伝達を規制することにより、１速および２速間の変速が第１ブレーキＢ１の固定保持および解放を行うだけで実現することができる（第２ブレーキＢ２の固定保持および解放の制御が不要となる）ので、制御性が向上する。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではなく、図１４や図１５に示すような実施形態であってもよい。
【００９８】
図１４に示す自動変速機ＴＭ６は、その上流側変速機構、すなわち、入力側変速機ユニットＵＩが図１４に示す自動変速機ＴＭ６と同じように、遊星歯車式変速機構を有して構成される。自動変速機ＴＭ６の下流側に設けられた第１遊星ギヤ列４０および第２遊星ギヤ列５０からなる複列式遊星ギヤ列ＰＬＡおよび遊星ギヤ用係合要素３０の構成は、上記自動変速機ＴＭ１と同様である。入力側変速機ユニットＵＩは、入力側遊星ギヤ列６０および入力側遊星ギヤ列６０の上流側に設けられた入力側係合要素７０を有している。入力側遊星ギヤ列６０は、下流側の第１入力側遊星ギヤ列６０ａおよび上流側の第２入力側遊星ギヤ列６０ｂが入力軸１上に並設されている。入力側係合要素７０は、入力軸１上に並設された第３クラッチＫ３´および第４クラッチＫ４´とから構成される。第３クラッチＫ３´は自動変速機ＴＭ１の第３クラッチＫ３と同じ機能を有し、第４クラッチＫ４´は、自動変速機ＴＭ１の第４クラッチＫ４と同じ機能を有する。第３クラッチＫ３´もしくは第４クラッチＫ４´が係脱作動することで、入力側遊星ギヤ列６０を介して入力軸１の回転が変速されて上流側の第２遊星ギヤ列５０に伝達可能になっている。そして、第３クラッチＫ３´および第４クラッチＫ４´の係脱作動を、他の係合要素とともに制御することで、この自動変速機ＴＭ７は、前進８速（１ｓｔ〜８ｔｈ）および後進２速（ＲＥＶ１，ＲＥＶ２）の変速段を設定可能である。
【００９９】
一方、図１５に示す自動変速機ＴＭ７は、その上流側変速機構、すなわち、入力側変速機ユニットＵＩが図１４に示す自動変速機ＴＭ６と同じように、遊星歯車式変速機構を有して構成される。自動変速機ＴＭ７の下流側に設けられた第１遊星ギヤ列４０および第２遊星ギヤ列５０からなる複列式遊星ギヤ列ＰＬＡおよび遊星ギヤ用係合要素３０の構成は、上記自動変速機ＴＭ１と同様である。入力側変速機ユニットＵＩは、入力側係合要素８０および入力側遊星ギヤ列９０を有している。入力側係合要素８０は、入力軸１上に並設された第３クラッチＫ３´´および第４クラッチＫ４´´（上流側が第４クラッチＫ４´´）とから構成される。第３クラッチＫ３´´は自動変速機ＴＭ１の第３クラッチＫ３と同じ機能を有し、第４クラッチＫ４´´は、その第４クラッチＫ４と同じ機能を有する。第３クラッチＫ３´´もしくは第４クラッチＫ４´´が係脱作動することで、入力側遊星ギヤ列９０を介して入力軸１の回転が変速されて上流側の第２遊星ギヤ列５０に伝達可能になっている。そして、第３クラッチＫ３´´および第４クラッチＫ４´´の係脱作動を、他の係合要素とともに制御することで、この自動変速機ＴＭ７は、前進８速（１ｓｔ〜８ｔｈ）および後進２速（ＲＥＶ１，ＲＥＶ２）の変速段を設定可能である。
【０１００】
このように本発明に係る変速機は、上流側の変速機構を平行軸式変速機構ではなく遊星歯車式変速機構で構成しても、平行軸式変速機構を用いた場合と同じように所定の変速段を設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る自動変速機を備えた車両を示す概略図である。
【図２】第１構成例の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図３】第１構成例の自動変速機における遊星ギヤ列を構成する各要素の速度の関係を示す速度線図である。
【図４】第２構成例の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図５】第２構成例の自動変速機における遊星ギヤ列を構成する各要素の速度の関係を示す速度線図である。
【図６】第３構成例の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図７】第３構成例の自動変速機における遊星ギヤ列を構成する各要素の速度の関係を示す速度線図である。
【図８】第４構成例の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図９】（ａ）は第１構成例の自動変速機におけるギヤ列とレシオとの関係を示す図で、（ｂ）は、第１構成例の自動変速機における変速段とレシオとの関係を示す図である。
【図１０】（ａ）は第４構成例の自動変速機におけるギヤ列とレシオとの関係を示す図で、（ｂ）は、第４構成例の自動変速機における変速段とレシオとの関係を示す図である。
【図１１】第１構成例および第４構成例における、レシオ幅と各自動変速機を構成するギヤ列の減速比との関係を示す図である。
【図１２】第１構成例および第４構成例における速度線図を比較する図で、（ａ）は第１構成例における速度線図で、（ｂ）は第４構成例における速度線図である。
【図１３】第５構成例の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図１４】自動変速機の上記第１〜第５構成例とは異なる構成例を示すスケルトン図である。
【図１５】自動変速機の上記第１〜第５構成例とは異なる構成例を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【０１０２】
ＴＭ（ＴＭ１〜ＴＭ７）  自動変速機（変速機）
ＵＩ  入力側変速機ユニット（上流側変速機構）
ＵＯ  出力側変速機ユニット（複列式遊星歯車変速機構）
ＰＴＭ  平行軸式変速機
ＧＭ（Ｇ１，Ｇ２）  入力軸側変速ギヤ列
ＣＭ，ＣＭ´，ＣＭ´´，ＣＭ４  入力軸側ギヤ係合要素
ＰＬＡ（４０，５０）  複列式遊星ギヤ列
Ｋ１  第１クラッチ（第１クラッチ手段）
Ｋ２  第２クラッチ（第２クラッチ手段）
Ｋ３，Ｋ３´，Ｋ３´´  第３クラッチ
Ｋ４，Ｋ４´，Ｋ４´´  第４クラッチ
Ｂ１  第１ブレーキ（第２ブレーキ手段）
Ｂ２  第２ブレーキ（第１ブレーキ手段）
Ｓ１  第１サンギヤ（第１回転要素）
Ｓ２  第２サンギヤ（第１回転要素）
Ｃ１  第１キャリア（第２回転要素）
Ｃ２  第２キャリア（第３回転要素）
Ｐ１  第１ピニオンギヤ（第２回転要素）
Ｐ２  第２ピニオンギヤ（第３回転要素）
Ｒ１  第１リングギヤ（第３回転要素）
Ｒ２  第２リングギヤ（第４回転要素）
１  入力軸（上流側入力部材）
２  カウンタ軸（上流側出力部材）
３  センタ軸
４  出力軸（変速機出力軸）
１０  動力伝達装置
１１  第１ドライブギヤ
１２  第１ドリブンギヤ
１３  第２ドライブギヤ
１４  第２ドリブンギヤ
１５  第３ドライブギヤ
１６  第３ドリブンギヤ
２０  ケーシング
３０  遊星ギヤ用係合要素
４０，４０´  第１遊星ギヤ列（遊星歯車列）
５０，５０´  第２遊星ギヤ列（遊星歯車列）
【図１】
2007327536.tif 000008
【図２】
2007327536.tif 000009
【図３】
2007327536.tif 000010
【図４】
2007327536.tif 000011
【図５】
2007327536.tif 000012
【図６】
2007327536.tif 000013
【図７】
2007327536.tif 000014
【図８】
2007327536.tif 000015
【図９】
2007327536.tif 000016
【図１０】
2007327536.tif 000017
【図１１】
2007327536.tif 000018
【図１２】
2007327536.tif 000019
【図１３】
2007327536.tif 000020
【図１４】
2007327536.tif 000021
【図１５】
2007327536.tif 000022