(57)【要約】【課題】ドアが開動時に強風により無理に全開されてドアヒンジが破損することによるドア破損を防止できる車両用ドア制御装置を提供する。【解決手段】自車両３周辺の風速を検出する風速検出手段５（５Ｆ，５Ｂ，５ｌ，５ｒ，５ａ）と、風速検出手段５の検出結果に応じて自車両３のドア３Ｌ，３Ｒの最大開度を設定するドアオープン制御部７と、ドアオープン制御部７により設定された最大開度内にドア３Ｌ，３Ｒの開動作を制限するドア制御部９Ｌ，９Ｒとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の風速を検出する風速検出手段と、
前記風速検出手段の検出結果に応じて自車両のドアの最大開度を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された最大開度内にドアの開動作を制限するドア制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
自車両のドアに掛かるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記設定手段により最大開度が設定された場合において、前記トルク検出手段により自車両のドアに前記最大開度を越えて開動しようとするトルクが掛かった事が検出されたときにその旨を報知する報知手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
自車両のドアミラーの鏡面がその裏面側から保持部材により保持される場合において、
前記風速検出手段は、前記鏡面と前記保持部材との間に配設されて前記鏡面が受ける風圧を検出する感圧センサと、前記感圧センサの検出値から前記鏡面が受ける風の風速を算出する算出手段とから構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記風速検出手段は、自車両の前部または／および後部に配設された風速センサを用いて構成されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周辺の風速に応じて自車両のドアの開度に制限を設ける車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両のドアの開度に制限を設ける車両用ドア制御装置として、障害物センサを用いてドア周辺の障害物までの距離を測定し、その測定した距離に応じてドアの開度に制限を設けるものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６６５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドア開動時の車両のドア破損原因としては、ドアが開動時に障害物に衝突することによるドア破損（前者）や、ドアが開動時に強風により無理に全開されてドアヒンジが破損することによるドア破損（後者）がある。
【０００５】
上記の車両用ドア制御装置では、前者によるドア破損を防止することはできるが、後者によるドア破損を防止することはできない。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、ドアが開動時に強風により無理に全開されてドアヒンジが破損することによるドア破損を防止できる車両用ドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、自車両周辺の風速を検出する風速検出手段と、前記風速検出手段の検出結果に応じて自車両のドアの最大開度を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された最大開度内にドアの開動作を制限するドア制御手段と、を備えるものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、自車両のドアに掛かるトルクを検出するトルク検出手段と、前記設定手段により最大開度が設定された場合において、前記トルク検出手段により自車両のドアに前記最大開度を越えて開動しようとするトルクが掛かった事が検出されたときにその旨を報知する報知手段と、を更に備えるものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、自車両のドアミラーの鏡面がその裏面側から保持部材により保持される場合において、前記風速検出手段は、前記鏡面と前記保持部材との間に配設されて前記鏡面が受ける風圧を検出する感圧センサと、前記感圧センサの検出値から前記鏡面が受ける風の風速を算出する算出手段とから構成されるものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記風速検出手段は、自車両の前部または／および後部に配設された風速センサを用いて構成されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、自車両周辺の風速に応じて自車両のドアの最大開度が設定され、その最大開度内にドアの開動作が制限されるので、ドアが開動時に強風により無理に全開されることを防止でき、これによりドアが開動時に強風により無理に全開されてドアヒンジが壊されることによるドア破損を防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、自車両のドアに最大開度を越えて開動しようとするトルクが掛かった事が検出されたときにその旨が報知されるので、ドアが最大開度を越えて開動しようとしたときに事前にそれを乗員に報知できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、感圧センサにより鏡面が受ける風圧が検出され、算出手段によりその風圧から鏡面が受ける風の風速が算出されるので、鏡面が受ける風の風速、即ち後方から自車両側面を流れる風の風速を適切に検出できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、自車両の前部または／および後部に配設された風速センサを用いて風速が検出されるので、自車両の前方または／および後方からの風の風速を適切に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この実施の形態に係る車両用ドア制御装置１は、図１の様に、自車両３周辺の風速を検出する風速検出手段５（５Ｆ，５Ｂ，５ｌ，５ｒ，５ａ）と、風速検出手段５の検出結果に応じて自車両３のドア３Ｌ，３Ｒの最大開度を設定するドアオープン制御部（設定手段）７と、ドアオープン制御部７により設定された最大開度内にドア３Ｌ，３Ｒの開動作を制限すると共にドア３Ｌ，３Ｒに掛かるトルクを検出するドア制御部（ドア制御手段，トルク検出手段）９Ｌ，９Ｒと、ドアオープン制御部７により最大開度が設定された場合において、ドア制御部９Ｌ，９Ｒによりドア３Ｌ，３Ｒに前記最大開度を越えて開動しようとするトルクが掛かった事が検出されたときにその旨を例えば警告音により報知するアラート部（報知手段）１１とを備える。
【００１６】
風速検出手段５としては、自車両３前方からの風の風速を検出する前方風速センサ５Ｆと、自車両３後方からの風の風速を検出する後方風速センサ５Ｂと、後方から自車両３の左右各側面を流れる風の風速を検出する側面風速センサ５ｌ，５ｒ，５ａとを備える。
【００１７】
前方風速センサ５Ｆは、例えば風車などの直接的に風速を検出する手段により構成され、自車両３の前部に設置されている。後方風速センサ５Ｂは、例えば風車などの直接的に風速を検出する手段により構成され、自車両３の後部に設置されている。側面風速センサ５ｌ，５ｒ，５ａは、自車両３の左ドアミラー３ｌに配設され左ドアミラー３ｌの鏡面が受ける風圧を検出する感圧センサ５ｌと、自車両３の右ドアミラー３ｒに配設され右ドアミラー３ｒの鏡面が受ける風圧を検出する感圧センサ５ｒと、各感圧センサ５ｌ，５ｒの検出値から左ドアミラー３ｌの鏡面が受ける風の風速および右ドアミラー３ｒの鏡面が受ける風の風速を算出する風速検出部（算出手段）５ａとを備える。ここでは、各ドアミラー３ｌ，３ｒの鏡面（不図示）はそれぞれ、その裏面側から保持部材（不図示）により保持されてドアミラー３ｌ，３ｒに配設されており、各感圧センサ５ｌ，５ｒはそれぞれ、ドアミラー３ｌ，３ｒの前記鏡面と前記保持部材の間に介装されて配設されている。
【００１８】
ドアオープン制御部７は、風速検出手段５（５Ｆ，５Ｂ，５ｌ，５ｒ，５ａ）の検出結果を総合して、自車両３周辺に風がどのような風速でどのような向きで吹いているかを判定し、その判定結果に基づき自車両３の各ドア３Ｌ，３Ｒの最大開度を設定する。例えば、ドアオープン制御部７は、総合して自車両３前方からのみ風が吹いていると判定した場合または自車両３周辺には風が吹いていないと判定した場合は、各ドア３Ｌ，３Ｒに最大開度を設定せず（即ちドア３Ｌ，３Ｒに開度制限を設けず）、他方、総合して後方から自車両３側面に風が流れその風速が比較的弱い（比較的強い）場合は、各ドア３Ｌ，３Ｒの最大開度を比較的大きく（比較的小さく）設定する。
【００１９】
ドア制御部９Ｌ（９Ｒ）は、図示省略されるが、ドア３Ｌ（３Ｒ）の開度を制限する制限機構（ここでは、この制限機構は、例えばドア３Ｌ（３Ｒ）と自車両３の車体とに跨設されてドア３Ｌ（３Ｒ）の開閉に応じて伸縮する油圧シリンダにより構成される。）と、ドアオープン制御部７により設定された最大開度に基づき前記制限機構を制御する機構制御部とを備える。
【００２０】
ドア制御部９Ｌ（９Ｒ）の前記機構制御部は、前記油圧シリンダの伸縮状態に基づきドア３Ｌ（３Ｒ）の開度を検出しており、ドアオープン制御部７によりドア３Ｌ（３Ｒ）の最大開度が設定されていない場合は、前記油圧シリンダを自由に伸縮できる様に制御してドア３Ｌ（３Ｒ）が制限無く自由に手動で開閉できる様にし、他方、ドアオープン制御部７によりドア３Ｌ（３Ｒ）の最大開度が設定された場合は、前記油圧シリンダを制御してドア３Ｌ（３Ｒ）がその最大開度を超えて開動しない様にする。
【００２１】
また、ドア制御部９Ｌ（９Ｒ）の前記機構制御部は、例えば油圧シリンダに掛かる伸縮方向の外力を検出し、その検出を介してドア３Ｌ（３Ｒ）に掛かるトルクを検出しており、ドアオープン制御部７によりドア３Ｌ（３Ｒ）の最大開度が設定された場合において、当該ドア３Ｌ（３Ｒ）にその最大開度を越えて開動させようとするトルクが掛かった事を検出したときには、アラート部１１を介してその旨（ドア３Ｌ（３Ｒ）にその最大開度を越えて開動させようとするトルクが掛かった事）を報知させる。
【００２２】
この様に構成された車両用ドア制御装置１では、ドアオープン制御部７により風速検出手段５（５Ｆ，５Ｂ，５ｌ，５ｒ，５ａ）の検出結果に基づき自車両３前方からのみ風が吹いていると判定された場合または自車両３周辺には風が吹いていないと判定された場合は（即ちドア開動時にドア３Ｌ，３Ｒが風に煽られて無理に全開させられるおそれがない場合は）、ドアオープン制御部７により各ドア３Ｌ，３Ｒに最大開度が設定されず（即ち各ドア３Ｌ，３Ｒの開度に制限が設けられず）、そのためドア制御部９Ｌ，９Ｒによりドア３Ｌ，３Ｒの開度が制限されない（即ちドア３Ｌ，３Ｒが自由に制限無く開動できる様にされる）。この場合は、乗員は、ドア３Ｌ，３Ｒを開ける際、ドア３Ｌ，３Ｒの開度に何の制限も受けずにドア３Ｌ，３Ｒを開ける事ができる。
【００２３】
他方、ドアオープン制御部７により風速検出手段５（５Ｆ，５Ｂ，５ｌ，５ｒ，５ａ）の検出結果に基づき後方から自車両３側面に風が吹いておりその風速が比較的強い（比較的弱い）と判定された場合は（即ちドア開動時にドア３Ｌ，３Ｒが風に煽られて無理に全開させられるおそれが高い（低い）場合は）、ドアオープン制御部７により各ドア３Ｌ，３Ｒに最大開度が比較的小さく（比較的大きく）設定され、その設定に基づきドア制御部９Ｌ，９Ｒによりドア３Ｌ，３Ｒの開動作がその最大開度内に制限される。この場合は、乗員は、ドア３Ｌ，３Ｒを開ける際、その最大開度内ではドア３Ｌ，３Ｒの開度に何の制限も受けずにドア３Ｌ，３Ｒを開ける事ができ、その最大開度を超えてドア３Ｌ，３Ｒを開けようとするとドア制御部９Ｌ，９Ｒにより制限されてドア３Ｌ，３Ｒはそれ以上開かない。
【００２４】
そしてこの場合、ドア制御部９Ｌ，９Ｒによりドア３Ｌ，３Ｒに掛かるトルクが検出されたおり、乗員がドア３Ｌ，３Ｒを当該最大開度を超えて開けようすると、その際にドア３Ｌ，３Ｒに掛かるトルクがドア制御部９Ｌ，９Ｒにより検出され、その検出結果に基づきその旨（ドア３Ｌ，３Ｒに当該最大開度を超えてドア３Ｌ，３Ｒを開動させようとするトルクが掛かった事）がアラート部１１により報知され、これにより乗員に対してドア３Ｌ，３Ｒを当該最大開度を超えて開けない様に警告がされる。
【００２５】
以上の様に構成された車両用ドア制御装置１によれば、自車両３周辺の風速に応じて自車両３のドア３Ｌ，３Ｒの最大開度が設定され、その最大開度内にドア３Ｌ，３Ｒの開動作が制限されるので、ドア３Ｌ，３Ｒが開動時に強風により無理に全開されることを防止でき、これによりドア３Ｌ，３Ｒが開動時に強風により無理に全開されてドアヒンジが壊されることによるドア破損を防止できる。
【００２６】
また、自車両３のドア３Ｌ，３Ｒに最大開度を越えて開動しようとするトルクが掛かった事が検出されたときにその旨が報知されるので、ドア３Ｌ，３Ｒが最大開度を越えて開動しようとしたときに事前にそれを乗員に報知できる。
【００２７】
また、感圧センサ５ｌ，５ｒによりドアミラー３ｌ，３ｒの鏡面が受ける風圧が検出され、風速検出部（算出手段）５ａによりその風圧から前記鏡面が受ける風の風速が算出されるので、前記鏡面が受ける風の風速、即ち後方から自車両３側面を流れる風の風速を適切に検出できる。
【００２８】
また、自車両３の前部および後部に配設された風速センサ５Ｆ，５Ｂを用いて風速が検出されるので、自車両３の前方および後方からの風の風速を適切に検出できる。
【００２９】
この実施の形態では、自車両３の前部および後部にそれぞれ風速センサ５Ｆ，５Ｂを設置した場合で説明したが、自車両３の前部または後部のいずれか一方のみに風速センサ５Ｆ，５Ｂを設置する様にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ドア制御装置の構成概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  車両用ドア制御装置
３  自車両
３Ｌ，３Ｒ  ドア
５  風速検出手段
５Ｆ  前方風速センサ
５Ｂ  後方風速センサ
５ｌ，５ｒ  感圧センサ
７  ドアオープン制御部
９Ｌ，９Ｒ  ドア制御部
【図１】
2007063893.tif 000003