(57)【要約】【課題】  簡易な構成により効率的にノイズ低減を図ることを可能とする。【解決手段】  係数設定部１２ｂは、生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数αを設定する。加算器１２ｃは、現在画像Ｓnおよび過去画像Ｔn-1をリカーシブ係数αに応じた配合比で配合するように加算する。メモリ１２ａは、加算器１２ｃにより得られた出力画像Ｔnを遅延させて過去画像Ｔn-1として加算器１２ｃに与える手段とを備える。【選択図】      図２
2007330522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、
第１および第２の透視画像を前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、
前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを具備することを特徴とするリカーシブフィルタ。
【請求項２】
前記設定手段は、前記生体信号として心電信号または呼吸信号を使用することを特徴とする請求項１に記載のリカーシブフィルタ。
【請求項３】
前記設定手段は、前記生体信号に基づいて前記生体が運動期および静止期のいずれであるかを判断し、前記運動期には前記静止期に比べて前記第２の透視画像の配合量を少なくするように前記リカーシブ係数を設定することを特徴とする請求項１に記載のリカーシブフィルタ。
【請求項４】
Ｘ線を利用して生体の透視画像を取得する取得手段と、
前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、
前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、
前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記生体信号として心電信号または呼吸信号を使用することを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記生体信号に基づいて前記生体が運動期および静止期のいずれであるかを判断し、前記運動期には前記静止期に比べて前記第２の透視画像の配合量を少なくするように前記リカーシブ係数を設定することを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
Ｘ線を利用して得られた生体の透視画像を処理対象とする画像処理装置であって、
前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、
前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、
前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記生体信号として心電信号または呼吸信号を使用することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記生体信号に基づいて前記生体が運動期および静止期のいずれであるかを判断し、前記運動期には前記静止期に比べて前記第２の透視画像の配合量を少なくするように前記リカーシブ係数を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
第１および第２の透視画像をリカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを具備することを特徴とするリカーシブフィルタのために前記リカーシブ係数を設定するリカーシブ係数設定方法において、
生体に関して検出された生体信号を入力し、
前記生体信号に同期してリカーシブ係数を設定することを特徴とするリカーシブ係数設定方法。
【請求項１１】
前記生体信号として心電信号または呼吸信号を使用することを特徴とする請求項１０に記載のリカーシブ係数設定方法。
【請求項１２】
前記生体信号に基づいて前記生体が運動期および静止期のいずれであるかを判断し、
前記運動期には前記静止期に比べて前記第２の透視画像の配合量を少なくするように前記リカーシブ係数を設定することを特徴とする請求項１０に記載のリカーシブ係数設定方法。
【請求項１３】
生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、
第１の透視画像を遅延させて第２の透視画像として出力する手段と、
前記第１および第２の透視画像を前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段とを具備することを特徴とするリカーシブフィルタ。
【請求項１４】
Ｘ線を利用して生体の透視画像を取得する手段と、
前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、
前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、
前記取得手段により取得された前記透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１５】
Ｘ線を利用して得られた生体の透視画像を処理対象とする画像処理装置であって、
前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、
前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、
前記処理対象とする透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
入力される第１の透視画像を遅延させて第２の透視画像として出力する手段と、前記第１および第２の透視画像をリカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段とを具備することを特徴とするリカーシブフィルタのために前記リカーシブ係数を設定するリカーシブ係数設定方法において、
生体に関して検出された生体信号を入力し、
前記生体信号に同期してリカーシブ係数を設定することを特徴とするリカーシブ係数設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透視画像のノイズ低減のために用いられるリカーシブフィルタと、このリカーシブフィルタを備えるＸ線診断装置および画像処理装置、ならびにリカーシブフィルタのためにリカーシブ係数を設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
血管内インターベンション治療の拡大とともに、Ｘ線撮像システムを利用した透視画像の画質はますます重要になってきている。透視画像では、Ｘ線入射線量が少ないため、発生する信号量が小さい。このため、画像のＳＮＲ（signal-to-noise ratio）向上のためには、ノイズを低減することが求められる。
【０００３】
ノイズ低減の１つの手法として、リカーシブフィルタという技術が提案されている。この技術は、現在画像と過去画像とを適度な配合比で配合することにより、出力画像のノイズを低減させる手法である。
【０００４】
しかしながら、被写体が生体である場合、被写体の動きのために残像影響の効果が大きくなってしまい、画像がぼけてしまうおそれがある。過去画像の配合比を下げることにより、残像影響を抑えることができるが、ノイズ低減の効果も小さくなってしまう。
【０００５】
なお、フィルタ処理すべき画像の中から動き部分を検出するとともに、この動き部分の動きの大きさに応じて配合比を変化させる技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平４−３４１２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像の中から動き部分を検出して、この動き部分の動きの大きさを測定する処理は複雑であるため、その処理回路の回路規模が大きくなってしまう。また上記の処理をリアルタイムで行うためには、処理回路を非常に高速に動作可能に構成する必要がある。
【０００７】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成により効率的にノイズ低減を図ることを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するために本発明は、生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、第１および第２の透視画像を前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを備えてリカーシブフィルタを構成した。
【０００９】
前記目的を達成するために別の本発明は、Ｘ線を利用して生体の透視画像を取得する取得手段と、前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを備えてＸ線診断装置を構成した。
【００１０】
前記目的を達成するために別の本発明は、Ｘ線を利用して得られた生体の透視画像を処理対象とする画像処理装置に、前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを備えた。
【００１１】
前記目的を達成するために別の本発明は、第１および第２の透視画像をリカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、前記配合手段により得られた透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを具備することを特徴とするリカーシブフィルタのために前記リカーシブ係数を設定するリカーシブ係数設定方法において、生体に関して検出された生体信号を入力し、前記生体信号に同期してリカーシブ係数を設定することとした。
【００１２】
前記目的を達成するために別の本発明は、生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、第１の透視画像を遅延させて第２の透視画像として出力する手段と、前記第１および第２の透視画像を前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段とを備えてリカーシブフィルタを構成した。
【００１３】
前記目的を達成するために別の本発明は、Ｘ線を利用して生体の透視画像を取得する手段と、前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、前記取得手段により取得された前記透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを備えてＸ線診断装置を構成した。
【００１４】
前記目的を達成するために別の本発明は、Ｘ線を利用して得られた生体の透視画像を処理対象とする画像処理装置に、前記生体に関して検出された生体信号に同期してリカーシブ係数を設定する設定手段と、前記透視画像を第１の透視画像として入力し、この第１の透視画像と第２の透視画像とを前記リカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段と、前記処理対象とする透視画像を遅延させて前記第２の透視画像として前記配合手段に与える手段とを備えた。
【００１５】
前記目的を達成するために別の本発明は、入力される第１の透視画像を遅延させて第２の透視画像として出力する手段と、前記第１および第２の透視画像をリカーシブ係数に応じた配合比で配合する配合手段とを具備することを特徴とするリカーシブフィルタのために前記リカーシブ係数を設定するリカーシブ係数設定方法において、生体に関して検出された生体信号を入力し、前記生体信号に同期してリカーシブ係数を設定することとした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡易な構成により効率的にノイズ低減を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。  
図１は本実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すようにＸ線診断装置は、Ｃアーム１、機構部２、機構制御部３、Ｘ線発生部４、高電圧発生部５、Ｘ線検出部６、生体信号検出部７、画像演算・記憶部８、表示部９、操作部１０およびシステム制御部１１を含む。
【００１９】
Ｃアーム１は、図示しない支持機構によって回転可能に支持されている。Ｃアーム１は、その両端内側にＸ線発生部４とＸ線検出部６とを、それらが寝台Ｃを挟むような位置関係で保持する。
【００２０】
機構部２は、Ｃアーム移動機構２１および寝台移動機構２２を含む。Ｃアーム移動機構２１は、Ｃアーム１を移動させたり、回転させたりする。寝台移動機構２２は、寝台Ｃを移動させる。
【００２１】
機構制御部３は、システム制御部１１からの制御信号に従い、所望の撮影状態を形成するように機構部２を制御する。
【００２２】
Ｘ線発生部４は、Ｘ線管４１およびＸ線絞り器４２を含む。Ｘ線管４１はＸ線を放射する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された熱電子を陽極と陰極の間に印加させた高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器４２は、Ｘ線管４１と被検体Ｐとの間に位置し、Ｘ線管４１から照射されたＸ線ビームを、観察部位以外の不要な被曝をさせないために、所定の照射視野サイズに絞り込む。これによりＸ線絞り器４２は、被検体Ｐに向かうＸ線錘（コーンビーム）を形成する。
【００２３】
高電圧発生部５は、Ｘ線管４１にＸ線の放射を行わせるための高電圧を発生する。
【００２４】
Ｘ線検出部６は、被検体Ｐを透過したＸ線に基づいて被検体Ｐの透視画像を取得する。Ｘ線検出部６は、平面検出器６１、ゲートドライバ６２および画像データ生成部６３を含む。
【００２５】
平面検出器６１に使用可能なデバイスとしては、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後電荷に変換するものとがある。本実施形態では前者を例に説明するが後者であっても構わない。また、平面検出器６１の代わりに、Ｘ線を光に変換するイメージインテンシファイヤ(Image Intensifier)と、光を電気信号に変換するＴＶカメラとを用いても構わない。平面検出器６１は、微小なＸ線検出素子を列方向およびライン方向に２次元的に配列して構成されている。各々のＸ線検出素子は、光電膜、コンデンサおよび薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を備えている。光電膜は、Ｘ線を感知し、入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する。コンデンサは、光電膜に発生した電荷を蓄積する。薄膜トランジスタは、コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出す。かくして平面検出器６１は、被検体Ｐを透過したＸ線を２次元的に検出する。
【００２６】
ゲートドライバ６２は、平面検出器６１が有するゲートを駆動する。
【００２７】
画像データ生成部６３はさらに、電荷・電圧変換器６３ａ、Ａ／Ｄ変換器６３ｂおよびパラレル・シリアル変換器６３ｃを含む。電荷・電圧変換器６３ａは、平面検出器６１から読み出された電荷を電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換器６３ｂは、電荷・電圧変換器６３ａの出力をデジタル信号に変換する。パラレル・シリアル変換器６３ｃは、平面検出器６１からライン単位でパラレルに読み出されるデジタル変換された画像信号をシリアルな信号に変換する。パラレル・シリアル変換器６３ｃは、得られたシリアルな信号を、透視画像を表す画像データとして出力する。
【００２８】
生体信号検出部７は、被検体Ｐに関する生体信号を検出する。生体信号としては、心電（electrocardiogram：ＥＣＧ）信号または呼吸信号などを用いることができる。
【００２９】
画像演算・記憶部８は、画像データ記憶回路８１および画像演算回路８２を含む。画像データ記憶回路８１は、Ｘ線検出部６より出力される透視画像の画像データを記憶する。画像演算回路８２は、画像データ記憶回路８１に記憶された画像データに対して、所定の演算処理を施す。この画像演算回路８２は、後述するリカーシブフィルタを含む。
【００３０】
表示部９は、表示用画像メモリ９１、Ｄ／Ａ変換器９２、表示回路９３およびモニタ９４を含む。表示用画像メモリ９１は、画像データ記憶回路８１に記憶された画像データと、システム制御部１１から与えられる透視用Ｘ線照射情報、あるいは画像データの付帯情報である数字や各種文字などを合成して一旦保存する。Ｄ／Ａ変換器９２は、表示用画像メモリ９１に記憶されたＸ線画像データや付帯情報をアナログ信号に変換する。表示回路９３は、上記のアナログ信号をＴＶフォーマットに変換して映像信号を生成する。モニタ９４は、上記の映像信号を表示する。モニタ９４としては、例えば液晶表示器やＣＲＴなどの表示デバイスを利用できる。
【００３１】
操作部１０は、装置操作者がこのＸ線診断装置に対して行う種々の指示を入力する。操作部１０は、表示パネル、キーボード、各種スイッチ、マウス等を備えたインタラクティブなインターフェイスである。装置の操作者は操作部１０において、体厚などの被検体情報、被検体Ｐあるいは診断対象部位に対して最適なＸ線照射条件、Ｘ線管焦点―Ｘ線検出器間距離（ＳＩＤ）、Ｘ線コーンビームの形状、Ｘ線ビームの被検体Ｐに対する入射角度、更にはＣアーム１の移動スピードなどの各種撮影条件などの設定、あるいは撮影開始の曝射信号タイミングの入力などを行う。操作部１０は、このような操作に応じた設定信号やタイミング信号を出力する。これらの設定信号やタイミング信号は、システム制御部１１を介して各ユニットに送られる。なお、上記Ｘ線照射条件としてＸ線管４１に印加するＸ線管電圧、Ｘ線管電流、Ｘ線の照射時間などがあり、被検体情報として検査部位、検査方法、被検体の体格（体厚）、過去の診断履歴などがある。
【００３２】
また、操作部１０より被検体のＩＤ（識別情報）を入力することにより、上記被検体情報、あるいは、この被検体情報に基づく各種撮影条件は予め保存されている装置外部の記憶媒体などからネットワークを介して自動的に読み出され、操作者は表示部９のモニタ９４、あるいは操作部１０の表示パネルに表示されるこれらの情報や設定条件に対して、変更の必要がある場合のみ操作部１０より変更のための入力を行ってもよい。
【００３３】
システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備える。システム制御部１１は、操作部１０から送られてくる信号に基づいて、Ｘ線診断装置における周知の機能を実現するように上記の各ユニットが動作するように制御する。
【００３４】
図２は画像演算回路８２に備えられるリカーシブフィルタ１２の構成を示す図である。
【００３５】
画像演算回路８２は、画像データ記憶回路８１に記憶された透視画像を順次に読み出して演算処理するが、この処理の一環としてリカーシブフィルタ１２でのフィルタ処理を行う。このためにリカーシブフィルタ１２には、画像データが順次に入力される。
【００３６】
リカーシブフィルタ１２は、メモリ１２ａ、係数設定部１２ｂおよび加算器１２ｃを備える。
【００３７】
メモリ１２ａは、加算器１２ｃの出力画像Ｔnを記憶し、一定の時間を遅延させて過去画像Ｔn-1として出力する。
【００３８】
係数設定部１２ｂは、生体信号検出部７から出力される生体信号を入力する。係数設定部１２ｂは、生体信号に同期してリカーシブ係数αを設定する。
【００３９】
加算器１２ｃには、リカーシブフィルタ１２へと入力された画像データがフィルタ処理の対象となる現在画像Ｓnとして入力される。また加算器１２ｃには、メモリ１２ａが出力する過去画像Ｔn-1が入力される。加算器１２ｃは、これら現在画像Ｓnおよび過去画像Ｔn-1を、リカーシブ係数αに応じた配合比で配合するように加算する。
【００４０】
次に以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について説明する。  
本実施形態のＸ線診断装置における動作において特徴的なのは、画像演算回路８２におけるリカーシブフィルタ１２でのフィルタ処理にある。その他の動作については、従来よりあるＸ線診断装置と同様であって良い。そこで以下においては、リカーシブフィルタ１２でのフィルタ処理に関して説明する。
【００４１】
被検体Ｐの心臓についての診断を行う場合に生体信号検出部７は、被検体ＰのＥＣＧ信号を検出する。生体信号検出部７が出力するＥＣＧ信号は、係数設定部１２ｂに入力される。
【００４２】
係数設定部１２ｂは、ＥＣＧ信号に基づいて心臓の運動期と静止期とを区別する。なおここでは便宜上、心臓が収縮している期間および拡張している期間を運動期、心臓が収縮状態および拡張状態で動きの小さい期間を静止期と称する。
【００４３】
運動期と静止期とを区別する方法としては、Ｔ波を捉える方法、相対時間法または絶対時間法などを任意に適用できる。
【００４４】
Ｔ波を捉える方法は、Ｔ波の終わりが心室収縮期の終わりと考えられているため、Ｔ波を捉えればほぼ確実に収縮期と静止期とを区別できる。
【００４５】
相対時間法においては、ＲＲ間隔を１００％と定義する。次に例えば、心臓収縮運動期を２０％、収縮静止期を１０％、拡張運動期を４０％、拡張静止期を３０％と定義する。一心拍前のＲＲ間隔を実測すれば、次の心拍における各フェーズの時間が定まるので、算出された数値に基づき、運動期と静止期とを定義する。
【００４６】
絶対時間法においては、例えばＲ波から収縮静止期の始まりまでを２００msec、Ｒ波から拡張運動期の始まりまでを３００msec、Ｒ波から拡張静止期の始まりまでを７００msecと絶対時間で決め、運動期と静止期とを定義する。この方法は、不整脈や心房細動の生じている心臓の運動期と静止期とを区別するのに適する。
【００４７】
そして係数設定部１２ｂは、図３に示すように、運動期および静止期のそれぞれに異なる値をリカーシブ係数αとして設定する。運動期および静止期のそれぞれにおけるリカーシブ係数αは任意の値であって良いが、運動期においては静止期よりもリカーシブ係数αを大きくする。また、リカーシブ係数αは、０＜α≦１の範囲内とする。
【００４８】
画像演算回路８２では、Ｘ線検出部６により一定のフレーム周期で取得される透視画像のそれぞれについて、順次に演算処理を施す。この演算処理の一環として、処理対象となっている透視画像が現在画像Ｓnとしてリカーシブフィルタ１２の加算器１２ｃに入力される。
【００４９】
加算器１２ｃは、下記の式を演算することによって、上記の現在画像Ｓnとメモリ１２ａから出力される過去画像Ｔn-1とをリカーシブ係数αに応じた配合比で配合した出力画像Ｔnを生成する。
【００５０】
Ｔn＝αＳn＋（１−α）Ｔn-1
出力画像Ｔnは、画像演算回路８２にて必要に応じて他の演算処理が施された上で、処理済みの透視画像として画像データ記憶回路８１に書き込まれる。また出力画像Ｔnは、メモリ１２ａにより遅延され、次のフレームの画像の処理の際における過去画像Ｔn-1として利用される。
【００５１】
運動期には、心臓の左心室が動いており、それを取り巻く冠状動脈の動きも激しい。このことはＸ線造影検査による冠状動脈画像においても明らかである。本実施形態では、このような運動期にリカーシブ係数αを大きくして過去画像の配合比を小さくしていることにより、血管やワイヤなどの動くオブジェクトが残像となって次のフレームでも描出されてしまうことを防止できる。
【００５２】
静止期には、左心室容量の変化が小さい状態であり、よって冠状動脈の動きも小さいため、血管やワイヤの残像影響は小さい。そこで本実施形態では、静止期にはリカーシブ係数αを小さくして過去画像の配合比を大きくしていることにより、ノイズを低減することができる。
【００５３】
このように本実施形態によれば、残像が増大することを防ぎながら、効率的にノイズを低減することが可能となる。そして本実施形態によれば、リカーシブ係数αの設定を生体信号に同期して行っていることにより、運動期および静止期の区別が容易に行え、簡易な回路構成により実現が可能である。
【００５４】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００５５】
リカーシブ係数αの変え方は、種々変形できる。例えば、図４に示すように徐々に変化させるようにしても良い。これにより、画像上のノイズ感の急激な変化を抑制することができる。
【００５６】
被検体Ｐにおける観察対象オブジェクトの運動の大きさを３段階以上に区別し、それぞれにリカーシブ係数αの値を異ならせるようにしても良い。ただし、運動が大きいほどリカーシブ係数αを大きくする。
【００５７】
呼吸についても、心電信号と同様に、呼吸で被検体Ｐが動いている時にはリカーシブフィルタ係数αを大きくし、動きが無い時にはリカーシブフィルタ係数αを小さくする。呼吸、心電信号だけでなく、体動信号（被検体の動き）についてもリカーシブフィルタ係数αの設定方法に対する考え方が適用できる。
【００５８】
リカーシブフィルタ１２によるフィルタ処理は、Ｘ線診断装置から独立した画像処理装置により行うようにしても良い。
【００５９】
現在画像Ｓnを直接にメモリ１２ａに入力して遅延させることによって得られる画像Ｓｎ-1を過去画像Ｔn-1の代わりに用いるようにしても良い。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１中の画像演算回路８２に備えられるリカーシブフィルタ１２の構成を示す図。
【図３】ＥＣＧ信号に同期したリカーシブ係数αの変化の一例を示す図。
【図４】ＥＣＧ信号に同期したリカーシブ係数αの変化の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１…Ｃアーム、２…機構部、３…機構制御部、４…Ｘ線発生部、５…高電圧発生部、６…Ｘ線検出部、７…生体信号検出部、８…画像演算・記憶部、９…表示部、１０…操作部、１１…システム制御部、１２…リカーシブフィルタ、１２ａ…メモリ、１２ｂ…係数設定部、１２ｃ…加算器。
【図１】
2007330522.tif 000003
【図２】
2007330522.tif 000004
【図３】
2007330522.tif 000005
【図４】
2007330522.tif 000006