(57)【要約】【課題】斜め給紙に起因した用紙の搬送途中での詰まりや用紙破損を従来よりも一層確実に防止すること可能な用紙搬送装置、およびこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】トレイやカセットにセットされた用紙を繰り出す給紙ローラ１４と、繰り出された用紙を後段の各種処理を行う処理部へ送出する際のタイミング調整を行うレジストローラ１６との間に、給紙方向と直交する方向に沿って斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂを配置する。コントローラ３６は、これらの各検出センサ２２ａ，２２ｂによる用紙の検出タイミングの時間差Δｔを斜め給紙検出値として算出し、この算出した斜め給紙検出値Δｔの大小に応じて、レジストローラ１６に用紙が当接してから給紙ローラ１４の動作を停止するまでの時間を増減して斜め給紙を補正する。【選択図】図４
2007230682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイやカセットにセットされた用紙を順次繰り出す給紙ローラと、この給紙ローラで繰り出された用紙を後段の画像読取、転写、印刷等の各種処理を行う処理部へ送出する際のタイミング調整を行うレジストローラとを備えた用紙搬送装置において、
前記給紙ローラとレジストローラとの間にあって給紙方向と直交する方向に沿って配置された斜め給紙検出センサと、
前記各斜め給紙検出センサによる用紙の検出タイミングの時間差を斜め給紙検出値として算出する算出手段と、
この算出手段で算出された斜め給紙検出値の大小に応じて、前記レジストローラに用紙が当接してから給紙ローラの動作を停止するまでの時間を増減して斜め給紙を補正する斜め給紙補正手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記算出手段で算出された斜め給紙検出値が予め設定された上限値以上の場合には、前記斜め給紙補正手段による斜め給紙補正を行わずに前記給紙ローラによる用紙繰り出し動作を直ちに停止させる緊急停止手段を備えることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記算出手段で算出された斜め給紙検出値が予め設定された下限値以下の場合には、前記給紙ローラの回転速度を前記斜め給紙検出センサで用紙が検出されるまでの期間よりも増加させる給紙速度制御手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項の用紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイやカセットにセットされた原稿用紙や印刷用紙などの各種の用紙を所定の位置まで搬送する用紙搬送装置、およびこの用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機や複合機などにおいては、原稿用紙をスキャナ光学系を有する画像読取部に搬送するために自動原稿搬送装置を設けたものがある。また、これらの複写機や複合機、さらにプリンタなどでは、印刷用紙を複写部や印刷部に順次搬送するために印刷用紙搬送装置が設けられている。このような自動原稿搬送装置や印刷用紙搬送装置などの用紙搬送装置においては、給紙ローラによって用紙を一枚ずつ搬送経路に繰り出す必要がある。
【０００３】
しかし、カセットにセットされた用紙が折れ曲がっていたり、用紙に癖がついていたり、用紙ガイドが用紙の幅に合致するように調整されておらず広がり過ぎていたような場合には、給紙ローラによって用紙を円滑に繰り出すことができず、用紙が給紙方向に対して斜めに傾斜して繰り出される現象（以下、斜め給紙という）を生じる。そして、このような斜め給紙が生じると、給紙不良によって搬送経路の途中で用紙が詰まったり、用紙が破損するなどの不具合を生じる。
【０００４】
そこで、従来は、このような斜め給紙を解消するため、給紙ローラで繰り出された用紙を、その後段の画像読取、転写、印刷等の各種処理を行う処理部へ送出する際のタイミング調整を行うレジストローラに一旦当接させることで用紙先端の送りを一時的に停止させ、これによって用紙先端にたわみを形成して斜め給紙された用紙先端の斜行（スキュー）を補正し、補正後にレジストローラを駆動して後段側の各種処理部へ悪影響が及ぶのを解消するようにした技術が示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２２１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、斜め給紙された用紙先端の斜行の程度は、用紙が折れ曲がりの程度や、用紙に付いている癖の程度や、用紙ガイドの調整幅の大小の程度によって区々となる。しかしながら、従来技術では、この点が十分に考慮されておらず、レジストローラに用紙先端が当接してから常に一定時間後に給紙ローラの駆動を停止させている。
【０００６】
このため、用紙先端の斜行の程度が大きいときには、斜め給紙を十分に補正仕切れず、その結果、斜め給紙状態が継続したまま後段の画像読取、転写、印刷等の各種処理部へ向けて用紙が搬送されてしまい、搬送経路の途中で用紙が詰まって破損したり、画像読取、複写、印刷といった各種処理を適正に行えなくなるといった不具合が依然発生する場合があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、斜め給紙に起因して用紙が搬送途中で詰まったり、用紙が破損するといった不具合発生を従来よりも一層確実に防止ですること可能な用紙搬送装置、およびこの用紙搬送装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の用紙搬送装置は、トレイやカセットにセットされた用紙を順次繰り出す給紙ローラと、この給紙ローラで繰り出された用紙を後段の画像読取、転写、印刷等の各種処理を行う処理部へ送出する際のタイミング調整を行うレジストローラとを備えるとともに、前記給紙ローラとレジストローラとの間にあって給紙方向と直交する方向に沿って配置された斜め給紙検出センサと、前記各斜め給紙検出センサによる用紙の検出タイミングの時間差を斜め給紙検出値として算出する算出手段と、この算出手段で算出された斜め給紙検出値の大小に応じて、前記レジストローラに用紙が当接してから給紙ローラの動作が停止されるまでの時間を増減して斜め給紙を補正する斜め給紙補正手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の用紙搬送装置は、前記算出手段で算出された斜め給紙検出値が予め設定された上限値以上の場合には、前記斜め給紙補正手段による斜め給紙補正を行わずに前記給紙ローラによる用紙繰り出し動作を直ちに停止させる緊急停止手段を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の用紙搬送装置は、前記算出手段で算出された斜め給紙検出値が予め設定された下限値以下の場合には、前記給紙ローラの回転速度を斜め給紙検出センサで用紙が検出されるまでの期間よりも増加させる給紙速度制御手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
そして、本発明の画像形成装置は、上記の用紙搬送装置を備えて構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、斜め給紙検出センサによる用紙の検出タイミングの時間差を算出手段が斜め給紙検出値として算出し、斜め給紙補正手段は、この算出手段で算出された斜め給紙検出値の大小に応じて、レジストローラに用紙が当接してから給紙ローラの動作を停止するまでの時間を増減して斜め給紙を補正する。
【００１３】
このため、用紙の折れ曲がりの程度や、用紙に付いている癖の程度や、用紙ガイドの調整幅の大小の程度によって、斜め給紙の程度が異なる場合でも、これを確実に補正することができる。これにより、レジストローラよりも後段側の各種処理部へ悪影響が及ぶのを解消することができ、用紙が搬送経路の途中で詰まったり、用紙が破損したり、画像読取、複写、印刷といった各種処理を適正に行えなくなるといった不具合発生を従来よりも一層確実に防止することが可能となる。
【００１４】
また、本発明によれば、上記の斜め給紙検出値が予め設定された上限値以上の場合には、用紙がステイプル針やクリップ等で綴じられれたまま給紙された可能性が高いので、緊急停止手段は、斜め給紙補正を行わずに給紙ローラによる用紙繰り出し動作を直ちに停止させる。これにより、用紙が給紙ローラによって無理やり繰り出されることはないので、用紙破損をさらに確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、給紙速度制御手段は、斜め給紙検出センサによる用紙検出により算出手段で算出された斜め給紙検出値が予め設定された下限値以下の場合には、給紙ローラの回転速度を斜め給紙検出センサで用紙が検出されるまでの期間よりも増加させるので、用紙搬送速度が斜め給紙検出処理のために常時低下するといった不都合を回避することができる。
【００１６】
そして、本発明の画像形成装置は、上記の用紙搬送装置を備えて構成されているので、斜め給紙に起因した給紙不良による用紙破損や装置損傷を防止でき、画像形成処理操作を常に円滑に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における画像形成装置の一例としての複写機の全体構成を示す斜視図、図２は同複写機が備える自動原稿搬送装置および原稿読取装置の構成図、図３は自動原稿搬送装置の要部を拡大して示す構成図である。
【００１８】
この実施の形態の複写機１は、本体ハウジング２を備え、本体ハウジング２の上部には原稿台３が設けられ、原稿台３の上側に本発明の用紙搬送装置としての自動原稿搬送装置４が設けられている。また、原稿台３の下側の本体ハウジング２内には原稿用紙の画像を読み取る画像読取部５が設けられている。さらに、本体ハウジング２の上部手前側には操作パネル７が設けられ、また本体ハウジング２の外側部には印刷後の用紙が排出される用紙受けトレイ８が設けられている。
【００１９】
一方、本体ハウジング２の下部には、図示していないが印刷用紙をストックする給紙カセットや、給紙カセットから印刷用紙を取り出して画像形成部に順次搬送するための印刷用紙搬送装置などが設けられている。なお、画像形成部は、画像読取部５で読み取られた原稿の画像を感光体ドラムに露光する露光部、感光体ドラムにトナー像を形成するための現像部、印刷用紙にトナー像を転写する転写部などを備えている。
【００２０】
上記の自動原稿搬送装置４は、原稿台３を開閉する原稿カバーを兼ねており、原稿用紙がセットされる原稿トレイ９と、画像の読み取り処理後に排出される原稿用紙Ｐを収納する排紙トレイ１０を備えている。原稿トレイ９には、原稿用紙を幅方向に押さえる左右一対の用紙ガイド１２がスライド可能に設けられている。
【００２１】
原稿トレイ９から排紙トレイ１０までの原稿用紙の搬送経路１３の途中には、上流側からピックアップローラ１４ａと用紙分離ローラ１４ｂとからなる給紙ローラ１４、レジストローラ１６、搬送ローラ１７、および排紙ローラ１８の各ローラが順次配設されている。そして、この搬送経路１３の途中の画像読取部５との対面箇所が画像読取位置２１となっている。
【００２２】
ピックアップローラ１４ａは、原稿トレイ９にセットされた原稿用紙を搬送経路１３に向けて繰り出すものであり、また、用紙分離ローラ１４ｂは、ピックアップローラ１４ａで繰り出された原稿用紙を一枚ずつ分離して搬送経路１３に送出する役目を果たすものである。レジストローラ１６は、その上流の各ローラ１４，１５により繰り出された原稿用紙を当接させて一時的に停止させることで原稿読取部５で読み取る際のタイミング調整を行うためのものである。
【００２３】
また、用紙分離ローラ１４ｂに近接した下流側の箇所には原稿用紙の給紙方向と直交する方向に沿って複数（本例では２つ）の斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂが配設されている。さらに、これらの斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂに近接した下流側の位置には給紙検出センサ２３が、また、レジストローラ１６に近接した上流側の位置にはレジストセンサ２４がそれぞれ設けられている。また、搬送経路１３の画像読取位置２１に近接した箇所には、原稿用紙を原稿台３の方向に押さえ付ける原稿押さえ板２６が設けられている。
【００２４】
上記の各斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂは、本例では原稿用紙からの反射光量が閾値を越えたときに用紙有りとして検出する拡散反射型のものが使用されているが、フォトカプラなどを使用することも可能である。また、本例では左右に一対設けているが、３つ以上配置することも可能である。
【００２５】
また、給紙検出センサ２３は、レジストローラ１６で送出される原稿用紙の末端を検出した際に後述の給紙モータ３８を再起動するタイミングを決定するために使用される。レジストセンサ２４は、原稿用紙の先端がレジストローラ１６に当接した際に給紙モータ３８を停止するタイミングを決定するために使用される。
【００２６】
一方、上記の画像読取部５は、原稿用紙に光を照射する光源２８、原稿用紙からの反射光をＣＣＤ２９まで導くミラー３０〜３２、ＣＣＤ２９に反射光を結像するレンズ３３などを備えている。
【００２７】
図５はこの実施の形態の複写機１において自動原稿搬送装置４の動作を制御する制御系の要部を取り出して示すブロック構成図である。
【００２８】
この制御系は、マイクロコンピュータなどからなるコントローラ３６を有し、このコントローラ３６に対して、上記の斜め給紙検出用の斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂ、給紙検出センサ２３、レジストセンサ２４の各検出出力や、操作パネル７に配設された操作ボタンからの信号が取り込まれるとともに、操作パネル７に配設されたＬＣＤ等からなる表示器３７が接続されている。
【００２９】
また、コントローラ３６には、給紙モータ３８およびレジストモータ３９が接続され、給紙モータ３８の制御によって給紙ローラ１４の動作が制御され、レジストモータ３９によってレジストローラ１６の動作が制御される。なお、自動原稿搬送装置４を構成する搬送ローラ１７、排紙ローラ１８などの動作もコントローラ３６によって制御される。さらにまた、コントローラ３６には、操作パネル７や各センサ２２ａ，２２ｂ，２３，２４から入力される各情報を記憶したり、自動原稿搬送装置４の動作制御用のプログラムや斜め給紙判定用の数値などが記憶されたメモリ４０が接続されている。
【００３０】
そして、コントローラ３６が特許請求の範囲における算出手段、斜め給紙補正手段、緊急停止手段、および給紙速度制御手段に対応している。
【００３１】
次に、上記構成の複写機１の動作、特にここでは自動原稿搬送装置４の動作を主体に、給紙が正常な場合と、斜め給紙が発生した場合とについてそれぞれ説明する。
（１）給紙が正常に行われる場合
オペレータが原稿トレイ９に原稿用紙Ｐをセットするとともに、操作パネル７により複写枚数や用紙サイズ等を設定入力した後、操作パネル７のスタートキーを操作すると、コントローラ３６は、給紙モータ３８を駆動して、ピックアップローラ１４ａおよび用紙分離ローラ１４ｂを同期駆動する。
【００３２】
その際、原稿トレイ９にセットされた原稿用紙Ｐが折れ曲がっていたり、用紙Ｐに大きな癖が付いていたりしておらず、また、用紙ガイド１２が用紙の幅に合致するように正しく調整されている場合には、図４の破線で示すように、原稿用紙Ｐは、ピックアップローラ１４ａによって搬送経路１３に向けて正常に繰り出され、さらに用紙分離ローラ１４ｂによって重ね送りが防止されて原稿用紙Ｐが一枚ずつ搬送経路１３に送出される。
【００３３】
このように、給紙が正常に行われる場合、原稿用紙Ｐの先端が略同時に斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂによって検出されるため、図６（ａ）に示すように、両斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂの検出出力には時間差Δｔがほとんど発生しない。このため、時間差Δｔが予め設定された下限値Δｔｍｉｎ以下となるので（Δｔ＜Δｔｍｉｎ）、コントローラ３６は、斜め給紙の発生はないと判断し、給紙モータ３８の回転速度を増加させて原稿用紙Ｐの搬送時間を短縮化する。
【００３４】
次いで、コントローラ３６は、レジストセンサ２４で原稿用紙Ｐの先端が検知された時点から一定時間Ｔ０が経過した後に給紙モータ３８を停止させて原稿用紙Ｐの搬送を止める。その間、原稿用紙Ｐの先端はレジストローラ１６に当接してたわみが生じる。
【００３５】
この状態で所定時間が経過して画像読取部５による原稿用紙Ｐの画像読み取りが可能になると、コントローラ３６は、レジストモータ３９を起動する。これにより、原稿用紙Ｐがレジストローラ１６で搬送されて原稿押さえ板２６によって原稿台３の方向に押さえられつつ画像読取位置２１を通過し、その際に原稿用紙Ｐの画像が画像読取部５によって読み取られる。
【００３６】
画像読取部５によって画像が読み取られた原稿用紙Ｐは、搬送ローラ１７および排紙ローラ１８によってさらに搬送されて排紙トレイ１０に排出される。また、給紙検出センサ２３により、原稿用紙Ｐの後端の通過が検出されると、コントローラ３６は、原稿トレイ９にセットされている次の原稿用紙Ｐが繰り出されるように給紙モータ３８を再起動する。
（２）斜め給紙が発生した場合
原稿トレイ９にセットされた原稿用紙Ｐの一部が折れ曲がっていたり、原稿用紙Ｐに大きな癖が付いていたり、あるいは用紙ガイド１２が用紙の幅に合致するように正しく調整されていなかった場合には、図４の実線で示すように、給紙ローラ１４によって繰り出された原稿用紙Ｐに斜め給紙が発生する。
【００３７】
このような斜め給紙が発生すると、左右の斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂによって用紙先端が検出されるタイミングが異なってくるので、図６（ｂ）に示すように、両斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂの検出出力に時間差Δｔを生じる。そして、この時間差Δは、斜め給紙された用紙先端の斜行（スキュー）の程度に対応している。
【００３８】
そこで、コントローラ３６は、この時間差Δｔを斜め給紙検出値として算出し、この時間差Δｔが予め設定された下限値Δｔｍｉｎと上限値Δｔｍａｘとの間にあるときには（Δｔｍｉｎ＜Δｔ＜Δｔｍａｘ）、斜め給紙が発生したものと判定する。
【００３９】
そして、コントローラ３６は、給紙モータ３８の回転速度は変えずに、レジストセンサ２４で原稿用紙Ｐの先端が検知された時点（図７の時刻ｔ１）から給紙モータ３８を停止させる時刻（図７の時刻ｔ２）までの時間をＴ０＋αに設定する。ここに、Ｔ０は上述の一定時間であり、αは上述の斜め給紙検出値となる時間差Δｔの大小に比例して設定される補正時間である。したがって、時間差Δｔが大きいと補正時間αも大きくなる。なお、この補正時間αは、時間差Δｔの比例関数としてメモリ４０に設定登録しておいてもよく、あるいは、時間差Δｔの大小に応じて補正時間αを段階的にテーブル形式でメモリ４０に設定登録しておくこともできる。
【００４０】
そして、上記の時間Ｔ０＋α内において、用紙先端がレジストローラ１６に当接してその送りが一時的に停止されて用紙先端にたわみが形成される結果、斜め給紙された用紙先端の斜行（スキュー）が補正されることになる。しかも、用紙先端の斜行の程度に応じて補正時間αが増減されるため、原稿用紙Ｐの折れ曲がりの程度や、用紙に付いている癖の程度などによって、斜め給紙の程度が異なる場合でも、これを確実に補正することができる。その結果、レジストローラ１６よりも後段側の搬送経路１３の途中で原稿用紙Ｐが詰まったり、用紙が破損したり、画像読取位置２１で画像読取を適正に行えなくなるといった不具合発生を従来よりも一層確実に防止することができる。そして、斜め給紙の補正後、所定時間が経過して画像読取部５による原稿用紙Ｐの画像読み取りが可能な時刻（図７の時刻ｔ３）になると、コントローラ３６は、レジストモータ３９を起動する
また、コントローラ３６は、上記の時間差Δｔが予め設定された上限値Δｔｍａｘ以上になるときには（Δｔｍａｘ≦Δｔ）、原稿用紙Ｐがステイプル針やクリップで綴じられたままになっていて斜め給紙が発生したものと判定し、給紙モータ３８を即時に停止して給紙ローラ１４による原稿用紙Ｐの給紙動作を中止する。これと同時に、コントローラ３６は、給紙不良が発生した旨のメッセージ、例えば“原稿を確認して下さい”といったメッセージを操作パネル７に配置された表示器３７に表示する。このため、オペレータは、このメッセージに従って原稿用紙Ｐがステイプル針やクリップで綴じられたままになっているか否か等を確認して迅速に対処することができる。
【００４１】
なお、この実施の形態では、斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂと給紙検出センサ２３とを別個に設けているが、斜め給紙検出センサ２２ａ，２２ｂを給紙検出センサ２３として兼用することも可能である。
【００４２】
また、上記の実施の形態では、用紙搬送装置として自動原稿搬送装置４を例にとって説明したが、本発明はこのような自動原稿搬送装置４に限定されるものではなく、例えば印刷用紙を複写部や印刷部に順次搬送するための印刷用紙搬送装置についても同様に適用することができる。
【００４３】
さらに、この実施の形態では、画像形成装置として複写機１を例にとって説明したが、本発明はこのような複写機１に限定されるものではなく、プリンタ、複合機、ファクシミリなどの各種の画像形成装置に対して本発明を広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の一例としての複写機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同複写機が備える自動原稿搬送装置および原稿読取装置の構成図である。
【図３】同複写機が備える自動原稿搬送装置の要部を拡大して示す構成図である。
【図４】同複写機が備える自動原稿搬送装置の要部を簡略化して示す平面図である。
【図５】同複写機において自動原稿搬送装置の動作を制御する制御系の要部を取り出して示すブロック構成図である。
【図６】自動原稿搬送装置に設けた斜め給紙検出センサによって斜め給紙を検出する際の動作説明に供するタイミングチャートである。
【図７】斜め給紙を補正する場合の動作説明に供するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    複写機（画像形成装置）
４    自動原稿搬送装置（用紙搬送装置）
５    画像読取部
１３    搬送経路
１４    給紙ローラ
１６    レジストローラ
２２ａ，２２ｂ    斜め給紙検出センサ
３６    コントローラ（算出手段、斜め給紙補正手段、緊急停止手段、給紙速度制御手段）
３８    給紙モータ
３９    レジストモータ
【図１】
2007230682.tif 000003
【図２】
2007230682.tif 000004
【図３】
2007230682.tif 000005
【図４】
2007230682.tif 000006
【図５】
2007230682.tif 000007
【図６】
2007230682.tif 000008
【図７】
2007230682.tif 000009