(57)【要約】【課題】記録にかかる時間を短縮しやすくする。【解決手段】複数の行及びＮ本の列を有する記録データＲＤを、連続する２つの行で各前記列におけるドット８５の形成指示が、Ｎ本の列のすべてにわたって１回以下であるときに、Ｎ本の列を維持したままで当該２つの行を合成して、変更記録データＲＤ1に変更し、記録媒体を、ＹD方向に対応する方向に配列するＮ個のノズルに対向させながら、ＸD方向に対応する方向に移動させるとともに、変更記録データＲＤ1を、所定時間ごとに、行単位で前記Ｎ個のノズルに、各前記列を各前記ノズルに個別に対応させて割り当て、前記Ｎ個のノズルに割り当てた変更記録データＲＤ1の前記行が、記録データＲＤの前記２つの行を合成した合成行であるときに、前記記録媒体の前記移動における速度を上昇させて、前記ノズルからインク滴を吐出して当該記録媒体にドット８５を形成する。【選択図】図５
2007290142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の行及び複数の列を有するとともに、記録解像度に対応した記録画素ごとにドットの形成を指示するビットマップ形式の記録データを、該記録データの連続する複数行で各前記列における前記ドットの形成指示が、前記複数の列のすべてにわたって１回以下であるときに、前記複数の列を維持したままで当該複数行を１行に合成して、新たな記録データに変更する記録データ変更手段と、
記録媒体を、前記複数の列が延びる方向に対応した送り方向に所定の送り速度で送る記録媒体送り手段と、
インク滴を吐出する複数個のノズルが、前記記録媒体送り手段によって送られる前記記録媒体に対向して、且つ前記送り方向とは交差する方向に所定間隔で形成されているとともに、前記複数個のノズルに前記新たな記録データが、所定時間ごとに当該新たな記録データの行単位で、且つ各前記複数の列が各前記ノズルに個別に対応するように割り当てられて、割り当てられた前記新たな記録データに基づいて、前記ドットの形成が指示された前記ノズルから前記インク滴を吐出して、前記記録媒体に前記ドットを記録する記録ヘッドと、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数個のノズルに割り当てられた前記新たな記録データの前記行が、前記記録データの前記複数行が合成された合成行であるときに、前記記録媒体の前記送り速度を上昇させる送り速度制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記送り速度は、前記新たな記録データに基づく前記記録において、連続する２つの前記行のうちの一方を構成する前記記録データの行数をＪ1（Ｊ1は、１以上の整数）とし、他方を構成する前記記録データの行数をＪ2（Ｊ2は、１以上の整数）とし、前記２つの行同士間の行間をＸH（ＸHは、１よりも大きい数）としたとき、前記行間ＸHが、前記記録データで連続する２つの前記行同士間の行間を１とした換算値で、ＸH＝０．５×（Ｊ1＋Ｊ2）となるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数の行及び複数の列を有するとともに、記録解像度に対応した記録画素ごとにドットの形成を指示するビットマップ形式の記録データを、該記録データの連続する複数行で各前記列における前記ドットの形成指示が、前記複数の列のすべてにわたって１回以下であるときに、前記複数の列を維持したままで当該複数行を１行に合成して、新たな記録データに変更し、前記新たな記録データに基づいて前記ドットが形成される記録媒体を、前記複数の行が延びる方向に対応する方向に配列する複数個のノズルに対向させながら、前記複数の列が延びる方向に対応する方向に移動させるとともに、前記新たな記録データを、所定時間ごとに、当該新たな記録データの行単位で前記複数個のノズルに、各前記複数の列を各前記ノズルに個別に対応させて割り当て、前記複数個のノズルに割り当てた前記新たな記録データの前記行が、前記記録データの前記複数行を合成した合成行であるときに、前記記録媒体の前記移動における速度を上昇させて、前記ノズルから前記インク滴を吐出して当該記録媒体に前記ドットを形成することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列されたライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
【０００３】
このライン型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ラインヘッド型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了することができる。
【０００４】
このようなライン型インクジェット記録装置では、従来、記録用紙（記録媒体）を記録ヘッド（ラインヘッド）に対向させつつ搬送する用紙搬送部と、搬送される記録用紙が記録ヘッドに到達するまでにこの記録用紙の先端を検出する用紙検出部とを備え、用紙検出部が記録用紙の先端を検出したときからの時間が所定時間に達したときに、記録ヘッドによる記録を行うようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００５／０７７７９５号パンフレット（図１、図４及び図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、搬送される記録媒体の先端を検出したことに基づいて記録の開始タイミングを計り、この記録の開始タイミングで記録ヘッドでの記録を開始させるようになっている。
このようなインクジェット記録装置においては、記録ヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行う方法として、次に述べるような方法を採用することができる。
【０００７】
すなわち、記録媒体を、記録ヘッドのノズル面に対向させながら所定の搬送速度で連続的に搬送するとともに、記録ヘッドを所定の周期で駆動する。換言すれば、記録媒体が記録ヘッドのノズル面に対向した状態で、記録ヘッドのノズルからインク滴を所定の周期で吐出させながら、この記録媒体を所定の搬送速度で搬送方向に搬送する。
【０００８】
これにより、記録媒体には、搬送方向に沿って所定間隔でインク滴が付着することになる。つまり、記録媒体には、記録媒体の搬送速度及び記録ヘッドの駆動周期に応じた間隔でドットが形成され、搬送方向に沿って、これら搬送速度及び駆動周期に応じた解像度で記録が行われる。
【０００９】
このような記録方法では、記録にかかる時間は、記録ヘッドの駆動周期に依存する。このため、記録にかかる時間を短縮するには、記録ヘッドの駆動周期を短くしなければならない。しかしながら、記録ヘッドの駆動周期を、記録ヘッドが追従可能な最短周期よりも短くすることはできない。つまり、上記の記録方法では、記録にかかる時間を短縮することが困難であるという未解決の課題がある。
【００１０】
本発明は、この未解決の課題に着目してなされたものであり、記録にかかる時間を短縮しやすくすることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明におけるインクジェット記録装置は、複数の行及び複数の列を有するとともに、記録解像度に対応した記録画素ごとにドットの形成を指示するビットマップ形式の記録データを、該記録データの連続する複数行で各前記列における前記ドットの形成指示が、前記複数の列のすべてにわたって１回以下であるときに、前記複数の列を維持したままで当該複数行を１行に合成して、新たな記録データに変更する記録データ変更手段と、記録媒体を、前記複数の列が延びる方向に対応した送り方向に所定の送り速度で送る記録媒体送り手段と、インク滴を吐出する複数個のノズルが、前記記録媒体送り手段によって送られる前記記録媒体に対向して、且つ前記送り方向とは交差する方向に所定間隔で形成されているとともに、前記複数個のノズルに前記新たな記録データが、所定時間ごとに当該新たな記録データの行単位で、且つ各前記複数の列が各前記ノズルに個別に対応するように割り当てられて、割り当てられた前記新たな記録データに基づいて、前記ドットの形成が指示された前記ノズルから前記インク滴を吐出して、前記記録媒体に前記ドットを記録する記録ヘッドと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、記録データ変更手段が、複数の行及び複数の列を有する記録データを新たな記録データに変更する。このとき、記録データは、連続する複数行で各列におけるドットの形成指示が、複数の列のすべてにわたって１回以下であるときに、これらの複数行が、複数の列の構成を維持した状態で１行に合成されて、新たな記録データに変更される。そして、複数個のノズルを有する記録ヘッドが、この新たな記録データに基づいて、記録媒体送り手段によって複数の列が延びる方向に対応した送り方向に所定の速度で送られる記録媒体にドットを記録する。  ここで、これらの複数個のノズルは、記録媒体送り手段によって送られる記録媒体に対向し、且つこの記録媒体の送り方向とは交差する方向に所定間隔で、記録ヘッドに形成されている。また、新たな記録データは、複数個のノズルに、所定時間ごとに新たな記録データの行単位で、且つ新たな記録データの各列が各ノズルに個別に対応するように割り当てられる。
【００１３】
つまり、記録データは、連続する複数行で各ノズルに対するドットの形成指示が、複数の列のすべてにわたって１回以下であるときに、これらの複数行が１行に合成されて、新たな記録データに変更される。従って、記録データの複数行が合成された１行を含む新たな記録データでは、記録データの行数よりも少ない行数で構成されるため、ドットの記録を行うべき行数が減少し、記録にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、前記複数個のノズルに割り当てられた前記新たな記録データの前記行が、前記記録データの前記複数行が合成された合成行であるときに、前記記録媒体の前記送り速度を上昇させる送り速度制御手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、送り速度制御手段は、新たな記録データに基づいて記録ヘッドがドットを記録する際に、複数個のノズルに割り当てられた新たな記録データの行が合成行であるときに、記録媒体の送り速度を上昇させる。つまり、記録媒体の送り方向において、合成行とこの合成行の１つ前の行との記録の間隔が広くなる。これにより、記録データの行が維持された維持行及び記録データの複数行が合成された合成行、すなわち新たな記録データのすべての行を同等の間隔で記録する場合に比較して、合成行と１つ前の行との間での記録の連続性を、記録データにおける記録の連続性に近づけることが可能となる。従って、記録にかかる時間を短縮しつつ、合成行での記録の不連続性を目立たなくすることが可能となる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明において、前記送り速度は、前記新たな記録データに基づく前記記録において、連続する２つの前記行のうちの一方を構成する前記記録データの行数をＪ1（Ｊ1は、１以上の整数）とし、他方を構成する前記記録データの行数をＪ2（Ｊ2は、１以上の整数）とし、前記２つの行同士間の行間をＸH（ＸHは、１よりも大きい数）としたとき、前記行間ＸHが、前記記録データで連続する２つの前記行同士間の行間を１とした換算値で、ＸH＝０．５×（Ｊ1＋Ｊ2）となるように設定されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、新たな記録データに基づく記録で連続する２つの行において、一方を構成する記録データの行数をＪ1とし、他方を構成する記録データの行数をＪ2とし、これら２つの行同士間の行間をＸHとしたとき、ＸH＝０．５×（Ｊ1＋Ｊ2）となるように送り速度が設定されている。ここで、Ｊ1及びＪ2は、新たな記録データで連続する２つの行のそれぞれが、記録データで維持された行である維持行であるときには、それぞれ１であり、２つの行のそれぞれが合成行であるときには、各合成行の合成された記録データの行数である。また、ＸHは、合成される前の記録データで連続する２つの行同士間の行間を１とした換算値で表され、１よりも大きい値となる。
【００１８】
これにより、新たな記録データの合成行が、記録データの合成された複数行において、これらの複数行の中央に位置するように記録される。従って、合成行での記録の不連続性を、一層目立たなくすることが可能となる。
【００１９】
第４の発明におけるインクジェット記録方法は、複数の行及び複数の列を有するとともに、記録解像度に対応した記録画素ごとにドットの形成を指示するビットマップ形式の記録データを、該記録データの連続する複数行で各前記列における前記ドットの形成指示が、前記複数の列のすべてにわたって１回以下であるときに、前記複数の列を維持したままで当該複数行を１行に合成して、新たな記録データに変更し、前記新たな記録データに基づいて前記ドットが形成される記録媒体を、前記複数の行が延びる方向に対応する方向に配列する複数個のノズルに対向させながら、前記複数の列が延びる方向に対応する方向に移動させるとともに、前記新たな記録データを、所定時間ごとに、当該新たな記録データの行単位で前記複数個のノズルに、各前記複数の列を各前記ノズルに個別に対応させて割り当て、前記複数個のノズルに割り当てた前記新たな記録データの前記行が、前記記録データの前記複数行を合成した合成行であるときに、前記記録媒体の前記移動における速度を上昇させて、前記ノズルから前記インク滴を吐出して当該記録媒体に前記ドットを形成することを特徴とする。
【００２０】
この発明では、記録データで連続する複数行で各ノズルに対するドットの形成指示が、複数の列のすべてにわたって１回以下であるときに、これらの複数行を１行に合成して、新たな記録データに変更する。そして、記録媒体を新たな記録データの列が延びる方向に対応する方向に移動させつつ、この記録媒体に対向するとともに、新たな記録データの列が延びる方向に対応する方向に配列する複数個のノズルに、所定時間ごとに新たな記録データを行単位で割り当てる。さらに、割り当てた新たな記録データの行が合成行であるときに、記録媒体の移動速度を上昇させて、この記録媒体にドットを形成する。
【００２１】
従って、記録データの行数を減少して新たな記録データを構成し、この新たな記録データに基づいて記録媒体に記録を行うため、記録にかかる時間を短縮することが可能となる。さらに、新たな記録データの合成行を記録するときに、記録媒体の移動速度を上昇させるため、合成行とこの合成行の１つ前の行との記録の間隔を広げることができ、合成行及び１つ前の行の間での記録の不連続性が目立たなくなるように、記録を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態を、黒色の記録を行うインクジェット記録装置を例に、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラ３と、給紙モータ５と、用紙検出センサ７と、用紙搬送部９と、搬送モータ１１と、記録ヘッド１３と、これらの各構成を制御する制御回路１５とを備えている。なお、この図１（ａ）及び図１（ｂ）において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向を示している。
このインクジェット記録装置１は、記録の際に、記録ヘッド１３の移動をともなわずに記録を完了する所謂ライン型インクジェット記録装置である。
【００２３】
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
ゲートローラ３は、図１（ａ）に示すように、用紙搬送部９のＸ方向上流側に配設されている。このゲートローラ３は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの記録面３１及び載置面３３のそれぞれに当接して記録用紙Ｐを挟持しつつ、回転可能に構成された一対のローラ３ａ及び３ｂを備えている。
【００２４】
給紙モータ５は、ゲートローラ３を駆動するための動力を発生する。この給紙モータ５からの動力は、動力伝達機構を介してローラ３ａに伝達される。なお、この動力伝達機構は、歯車伝動やベルト伝動など、種々の機構を採用することができる。
【００２５】
そして、ゲートローラ３は、図示しない用紙供給部から記録用紙Ｐがローラ３ａ及び３ｂ間に突き当てられるように供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾きを補正するスキュー補正を行ってから、この記録用紙Ｐを用紙搬送部９に供給する。なお、本実施形態では、給紙モータ５からの動力をローラ３ａに伝達してゲートローラ３を駆動するようにしたが、給紙モータ５からの動力をローラ３ｂに伝達してゲートローラ３を駆動するようにしてもよい。
【００２６】
用紙検出センサ７は、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成され、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ゲートローラ３と用紙搬送部９との間に配設されている。この用紙検出センサ７は、発光素子及び受光素子間の光軸が、ゲートローラ３と用紙搬送部９との間における記録用紙Ｐの供給経路を貫くように設けられており、ゲートローラ３から用紙搬送部９に供給される記録用紙Ｐを検出する。
【００２７】
ゲートローラ３から用紙搬送部９に供給される記録用紙Ｐが、用紙検出センサ７の光軸を遮る位置に達すると、用紙検出センサ７は、出力電圧をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化させる。インクジェット記録装置１では、用紙検出センサ７のＯＦＦ状態からＯＮ状態への出力電圧の変化を、後述する記録処理などにおける各種の処理を実施するタイミングを計るきっかけとして利用する。
【００２８】
用紙搬送部９は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、駆動ローラ１７と、従動ローラ１９と、搬送ベルト２１とを備えている。
駆動ローラ１７は、Ｙ方向に沿って延び、図示しない筐体に回転自在に架設されている。従動ローラ１９は、駆動ローラ１７に平行且つ駆動ローラ１７のＸ方向上流側で、図示しない筐体に回転自在に架設されている。
【００２９】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ１７及び従動ローラ１９間に張設されており、ゲートローラ３から用紙搬送部９に供給される記録用紙Ｐが載置される。なお、ゲートローラ３から用紙搬送部９に供給される記録用紙Ｐは、図１（ｂ）に示すように、載置面３３が搬送ベルト２１の外周面に載置される。
【００３０】
搬送モータ１１は、用紙搬送部９を駆動するための動力を発生する。この搬送モータ１１からの動力は、動力伝達機構を介して駆動ローラ１７に伝達される。なお、この動力伝達機構は、歯車伝動やベルト伝動など、種々の機構を採用することができる。
【００３１】
そして、用紙搬送部９は、駆動ローラ１７が搬送モータ１１からの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転するように駆動され、搬送ベルト２１の外周面に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。
【００３２】
記録ヘッド１３は、図１（ａ）に示すように、用紙搬送部９における記録用紙Ｐの搬送経路側で搬送ベルト２１の外周面に対向し、この記録用紙ＰをＹ方向にまたぐように配設されている。また、記録ヘッド１３は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの記録面３１と記録ヘッド１３との間に所定の隙間を保って配設されている。なお、記録ヘッド１３は、インクを貯留する図示しないインクタンクから黒色のインクが供給される。
【００３３】
この記録ヘッド１３は、底面図である図２に示すように、搬送ベルト２１の外周面に対向する面であるノズル面２５に、黒色のインクをインク滴として吐出する１番からＮ番までのＮ個（Ｎは、２以上の整数）のノズル２７1〜２７Nが形成されている。これらＮ個のノズル２７1〜２７Nは、１番からＮ番までのノズル番号の順で、Ｙ方向に沿って所定のノズルピッチ２９で整列するように形成されている。
【００３４】
ここで、ノズルピッチ２９は、Ｙ方向における記録解像度に対応した距離に設定されている。例えば、Ｙ方向における記録解像度が１８０ｄｐｉ(dot per inch)の場合、１８０ｄｐｉに対応するノズルピッチ２９は、約０．１４１ｍｍとなる。
【００３５】
なお、この図２では、構成をわかりやすく示すため、各ノズル２７1〜２７Nの大きさ及び各ノズルピッチ２９を誇張して図示している。また、このような記録ヘッド１３としては、圧電素子、加熱素子等でインクに圧力を付与することにより、各ノズル２７1〜２７Nからインク滴を吐出する記録ヘッドを採用することができる。
【００３６】
制御回路１５は、インクジェット記録装置１の主要構成を示すブロック図である図３に示すように、制御部４１と、記録ヘッドドライバ４３と、給紙モータドライバ４５と、搬送モータドライバ４７と、インタフェース部４９とを備えている。
【００３７】
制御部４１は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）５３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５５と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）５７とを備えている。
【００３８】
ＣＰＵ５１は、記録処理等の各種処理を実行する。
ＳＤＲＡＭ５３は、パーソナルコンピュータやデジタルスチルカメラなどのホストコンピュータ５９からインタフェース部４９を介して入力される記録データを格納したり、この記録データが変更された後述する変更記録データを格納したりする。
【００３９】
ＲＡＭ５５は、ＣＰＵ５１によって実行される記録処理等のプログラムを一時的に展開したり、各種データを一時的に格納したりする。ＲＯＭ５７は、例えば不揮発性半導体メモリで構成され、ＣＰＵ５１が実行するプログラムなどが格納されている。
【００４０】
記録ヘッドドライバ４３は、ＣＰＵ５１からの指令に基づいて、記録ヘッド１３を制御する。給紙モータドライバ４５は、ＣＰＵ５１からの指令に基づいて、給紙モータ５を制御する。搬送モータドライバ４７は、ＣＰＵ５１からの指令に基づいて、搬送モータ１１を制御する。
【００４１】
インタフェース部４９は、ホストコンピュータ５９から受け取った記録すべき文字や画像などに関する記録データを制御部４１に出力したり、制御部４１から受け取った各種情報をホストコンピュータ５９に出力したりする。
【００４２】
また、記録ヘッド１３は、図３に示すように、駆動選択回路７１と、ノズル２７1〜２７Nの個数に対応したＮ個のアクチュエータＡＣ1〜ＡＣNとを備えている。これらＮ個のアクチュエータＡＣ1〜ＡＣNは、１個のノズル２７i（ｉは、１〜Ｎまでの整数）に１個のアクチュエータＡＣiが対応して記録ヘッド１３に備えられており、１番〜Ｎ番までのアクチュエータ番号のそれぞれが、１番〜Ｎ番までのノズル番号のそれぞれに対応している。
【００４３】
各アクチュエータＡＣiは、例えばピエゾ素子などの圧電素子を備えた構成を有し、記録ヘッドドライバ４３から駆動選択回路７１を介して駆動信号が印加されると、記録ヘッド１３のインクが充填されている図示しないインク室を収縮させるように駆動する。インク室が収縮するとインクに圧力が付与され、インク室に連通するノズル２７iからインクがインク滴として吐出される。
【００４４】
ここで、記録ヘッド１３及び記録ヘッドドライバ４３について、さらに詳細を説明する。
記録ヘッドドライバ４３は、図４に示すように、駆動信号生成部４３１と、クロック信号発生部４３２と、クロック数カウント部４３３とを有している。
また、記録ヘッド１３の駆動選択回路７１は、図４に示すように、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、レベルシフタ７１３と、選択スイッチ７１４とを有している。
【００４５】
駆動信号生成部４３１は、アクチュエータＡＣiを駆動するための駆動信号ＣＯＭを生成して、この駆動信号ＣＯＭを記録ヘッド１３の駆動選択回路７１に出力する。なお、この駆動信号生成部４３１は、ＲＯＭ５７に格納されている波形データＷＤに基づいて、駆動信号ＣＯＭを所定の波形に形成する。
【００４６】
クロック信号発生部４３２は、クロック信号ＳＣＫを生成して、このクロック信号ＳＣＫを、記録ヘッド１３の駆動選択回路７１及び記録ヘッドドライバ４３のクロック数カウント部４３３に出力する。
【００４７】
クロック数カウント部４３３は、例えばフリップフロップなどを備えるカウンタ回路で構成され、クロック信号ＳＣＫにおけるクロック数をカウントするとともに、カウントしたクロック数が所定数に達すると、ラッチ信号ＬＴを記録ヘッド１３の駆動選択回路７１及び記録ヘッドドライバ４３の駆動信号生成部４３１に出力する。なお、駆動信号生成部４３１は、ラッチ信号ＬＴに基づいて、駆動信号ＣＯＭを駆動選択回路７１に出力する。
【００４８】
シフトレジスタ７１１は、各アクチュエータＡＣiに対して、各ノズル２７iからインク滴を吐出させるか否かを指示するデータである吐出データＳＩが、シリアルデータとして記録ヘッドドライバ４３から供給され、吐出データＳＩを、クロック信号ＳＣＫに基づいて順次シフトさせながら格納する。
【００４９】
ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１に格納されている吐出データＳＩを、記録ヘッドドライバ４３からのラッチ信号ＬＴに基づいて、パラレルデータとしてラッチする。
レベルシフタ７１３は、ラッチ回路７１２からのラッチ出力を後述する選択スイッチ７１４で必要とする電圧に変換する。
【００５０】
選択スイッチ７１４は、一方の電極がグランドに接続されたアクチュエータＡＣiの他方の電極に、駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを選択する。この選択スイッチ７１４は、図示しないが、ＰチャンネルＦＥＴ（Field Effect Transistor）とＮチャンネルＦＥＴとを組み合わせたトランスミッションゲートによるアナログスイッチで構成されている。
【００５１】
このアナログスイッチは、レベルシフタ７１３によって変換された電圧がゲート電圧として入力されると、駆動信号生成部４３１から出力される駆動信号ＣＯＭを各アクチュエータＡＣiに供給するように動作する。
【００５２】
アクチュエータＡＣiに駆動信号ＣＯＭが供給されると、このアクチュエータＡＣiに対応するノズル２７iからインク滴が吐出される。そして、吐出されたインク滴によって記録用紙Ｐにドットが形成され、ドットの集合によって文字や画像が表現される。
【００５３】
ここで、記録用紙Ｐに記録すべき文字や画像などに関する記録データについて、概念的に説明する。
ホストコンピュータ５９からインタフェース部４９を介して受け取る記録データＲＤは、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれの記録解像度に対応した記録画素ごとにドットの形成の有無を指示するビットマップ形式で示されている。
【００５４】
これらの記録画素は、Ｘ方向において、Ｘ方向の記録解像度に対応する距離ごとに出現し、Ｙ方向において、Ｙ方向の記録解像度に対応する距離であるノズルピッチ２９ごとに出現する。例えば、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれにおける記録解像度が１８０ｄｐｉの場合、記録画素は、Ｘ方向に約０．１４１ｍｍ間隔で、且つＹ方向に約０．１４１ｍｍ間隔で出現する。
【００５５】
そして、記録データＲＤは、図５（ａ）に示すように、Ｘ方向に対応するＸD方向に沿って延びるＮ本の列と、Ｙ方向に対応するＹD方向に沿って延びる複数の行とを有するマトリクス状に構成されている。なお、この図５（ａ）において、距離Ｘ１が、上述したＸ方向の記録解像度に対応する距離に対応する。
【００５６】
なお、この記録データＲＤでは、図５（ａ）に示すように、複数の行及びＮ本の列で構成されるマトリクスの１つの升目が、１つの記録画素８３に相当する。さらに、記録データＲＤでは、記録画素８３ごとにドット８５の形成の有無が指示される。つまり、ドット８５が記述されている記録画素８３は、ドット８５の形成の“有”を指示するものであり、空白の記録画素８３は、ドット８５の形成の“無”を指示するものである。
【００５７】
上記の構成を有する記録データＲＤは、記録データＲＤの各列が、記録ヘッド１３の各ノズル２７1〜２７Nに割り当てられる。具体的には、記録データＲＤの１列目（＃１）が１番ノズル２７1に割り当てられ、２列目（＃２）が２番ノズル２７2に割り当てられ、・・・、Ｎ列目がＮ番ノズル２７Nに割り当てられる。つまり、記録データＲＤの＃１から＃Ｎまでの列番号（列Ｎｏ．）が、１番目からＮ番目までのノズル番号に対応している。
【００５８】
なお、図５（ａ）に概念的に示される記録データＲＤは、ドット８５を論理値“１”に置き換え、且つ空白の記録画素８３を論理値“０”で埋めると、図５（ｂ）に示すように、ディジタルデータとして扱うことができる記録データＲＤになる。また、このような記録データＲＤは、ラスタデータと呼ばれることもある。
【００５９】
図５（ｂ）に示す記録データＲＤは、ホストコンピュータ５９によって生成される。そして、インクジェット記録装置１では、この記録データＲＤがホストコンピュータ５９からインタフェース部４９を介して制御部４１に入力される。
【００６０】
そして、本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録データＲＤが制御部４１に入力されると、ＣＰＵ５１が、この記録データＲＤを新たな記録データとしての変更記録データに変更する。この変更では、記録データＲＤの連続する２つの行で、各列におけるドット８５の形成指示が、＃１から＃Ｎのすべての列にわたって１回以下であるときに、列番号を維持したままでこれら２つの行を、変更記録データの１つの行として合成する。
【００６１】
ここで、記録データＲＤから変更記録データへの変更の流れについて、詳細を説明する。
まず、図５（ａ）に示す記録データＲＤにおいて、１行目及び２行目の連続する２つの行に着目すると、列番号で＃１から＃７までの各列では、ドット８５の形成指示が１回以下である。しかし、列番号＃８の列では、１行目及び２行目のそれぞれにドット８５の形成指示がある。つまり、記録データＲＤの＃８の列では、１行目及び２行目の合計で、ドット８５の形成指示が２回であり、１回を超えている。従って、記録データＲＤの１行目と２行目とは、合成されずに、１行目のデータが維持される。
【００６２】
そして、この維持された記録データＲＤの１行目は、図５（ｃ）に示すように、変更記録データＲＤ1での１行目とされる。なお、変更記録データＲＤ1において、記録データＲＤの行が維持された行を維持行と呼ぶ。
【００６３】
次いで、記録データＲＤの２行目及び３行目に着目する。
記録データＲＤの２行目及び３行目では、各列におけるドット８５の形成指示が、＃１から＃Ｎのすべての列にわたって１回以下である。従って、記録データＲＤの２行目及び３行目は、１つの行に合成されて、図５（ｃ）に示すように、変更記録データＲＤ1での２行目とされる。なお、変更記録データＲＤ1において、記録データＲＤの２つの行が合成されて構成される行を合成行と呼ぶ。
【００６４】
次いで、記録データＲＤの４行目及び５行目に着目すると、列番号＃５の列において、ドット８５の形成指示が２回であり、１回を超えている。従って、記録データＲＤの４行目と５行目とは、合成されずに、４行目のデータが維持される。そして、この維持された記録データＲＤの４行目は、図５（ｃ）に示すように、変更記録データＲＤ1での３行目とされる。
【００６５】
同様に、記録データＲＤの５行目及び６行目は、列番号＃３の列において、ドット８５の形成指示が２回であり、１回を超えている。従って、記録データＲＤの５行目と６行目とは、合成されずに、５行目のデータが、図５（ｃ）に示すように、変更記録データＲＤ1での４行目として維持される。
【００６６】
次いで、記録データＲＤの６行目及び７行目に着目すると、各列におけるドット８５の形成指示が、＃１から＃Ｎのすべての列にわたって１回以下である。従って、記録データＲＤの６行目及び７行目は、１つの行に合成されて、図５（ｃ）に示すように、変更記録データＲＤ1での５行目とされる。
【００６７】
同様に、記録データＲＤの８行目及び９行目は、１つの行に合成されて、変更記録データＲＤ1での６行目とされる。
以後、記録データＲＤの最終行まで、上記の流れに従って処理が繰り返される。ここで、記録データＲＤの１０行目が最終行である場合、この１０行目は、合成されるべき他の行が存在しないため、図５（ｃ）に示すように、変更記録データＲＤ1での７行目として維持される。
【００６８】
なお、図５（ｃ）に概念的に示される変更記録データＲＤ1は、ドット８５を論理値“１”に置き換え、且つ空白の記録画素８３を論理値“０”で埋めると、図５（ｄ）に示すように、ディジタルデータとして構成される。
【００６９】
このようにして、記録データＲＤは、ＣＰＵ５１によって変更記録データＲＤ1に変更される。そして、記録ヘッド１３は、変更記録データＲＤ1に基づいて、所定時間ごとに変更記録データＲＤ1の行単位で、記録用紙Ｐにドット８５を記録する。さらに、インクジェット記録装置１では、変更記録データＲＤ1で連続する２つの行に合成行が含まれるときに、これら２つの行同士の間隔である行間が、Ｘ方向における記録解像度に対応する距離Ｘ１よりも長くなるように、記録が行われる。
【００７０】
具体的には、変更記録データＲＤ1において、維持行及び合成行同士間の行間が、図５（ｃ）に示すように、Ｘ２となり、維持行同士間の行間がＸ１となり、合成行同士間の行間がＸ３（Ｘ３＞Ｘ２＞Ｘ１）となるように、行間が制御される。
【００７１】
これは、合成行を前後に挟む２つの行間において、ＣＰＵ５１が、搬送モータドライバ４７に記録用紙Ｐの搬送速度の上昇を指示することによって、達成される。搬送速度の上昇が指示された搬送モータドライバ４７は、記録用紙Ｐの搬送速度を上昇させるように搬送モータ１１の駆動を制御する。
【００７２】
記録用紙Ｐの搬送速度は、記録データＲＤが変更記録データＲＤ1に変更される際に、ＣＰＵ５１によって変更記録データＲＤ1における維持行及び合成行の並び順が把握され、この並び順に基づいて設定される。
【００７３】
ここで、ＣＰＵ５１が、記録データＲＤを変更記録データＲＤ1に変更するとともに、変更記録データＲＤ1における各行間での記録用紙Ｐの搬送速度を設定する記録データ変更処理の流れについて説明する。ＣＰＵ５１は、記録データＲＤが制御部４１のＳＤＲＡＭ５３に格納されると、まず、後述する記録処理を開始する。次いで、この記録処理において、ＣＰＵ５１は、ＳＤＲＡＭ５３から記録データＲＤを読み込んでから、図６に示す記録データ変更処理を開始する。
【００７４】
この記録データ変更処理では、ステップＳ１において、変数Ｃ、Ｌ、Ｈ、Ｊ、Ｋ及びＶの値をクリアして、ステップＳ２に移行する。ここで、変数Ｃ及びＬは、記録データＲＤにおける行番号を指定する変数である。変数Ｈ及びＫは、変更記録データＲＤ1における行番号を指定する変数である。変数Ｊは、変更記録データＲＤ1における各行が、維持行及び合成行のいずれであるかを識別する変数である。変数Ｖは、変更記録データＲＤ1における各行間での記録用紙Ｐの搬送速度を指定する速度指定変数である。
【００７５】
ステップＳ２において、変数Ｃに１を加算して新たな変数Ｃとして、ステップＳ３に移行する。
このステップＳ３において、変数Ｃに１を加算して新たな変数Ｌとして、ステップＳ４に移行する。
このステップＳ４において、変数Ｈに１を加算して新たな変数Ｈとして、ステップＳ５に移行する。
【００７６】
このステップＳ５において、変数Ｎの値をクリアして、ステップＳ６に移行する。ここで、変数Ｎは、記録データＲＤの列番号、すなわちノズル番号を指定する変数である。
ステップＳ６において、変数Ｎに１を加算して新たな変数Ｎとして、ステップＳ７に移行する。
【００７７】
このステップＳ７において、記録データＲＤにおけるＣ行目のＮ列のデータが“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ８に移行し、“０”である（ＮＯ）と判定されるとステップＳ１２に移行する。
【００７８】
ステップＳ８において、記録データＲＤにおけるＬ行目のＮ列のデータが“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ９に移行し、“０”である（ＮＯ）と判定されるとステップＳ１２に移行する。
【００７９】
ステップＳ９において、記録データＲＤのＣ行目を、変更記録データＲＤ1のＨ行目としてＳＤＲＡＭ５３に格納して、ステップＳ１０に移行する。
このステップＳ１０において、変数Ｊ（Ｈ）に１を代入するとともに、この変数Ｊ（Ｈ）をＳＤＲＡＭ５３に格納して、ステップＳ１１に移行する。
【００８０】
ここで、ステップＳ７、Ｓ８及びＳ９を経てステップＳ１０に移行してきた場合、変更記録データＲＤ1のＨ行目は、維持行である。従って、ステップＳ１０では、変数Ｊ（Ｈ）に、変更記録データＲＤ1におけるＨ行目が維持行であることを識別する値として“１”を代入する。
【００８１】
ステップＳ１１において、記録データＲＤのＬ行目が最終行であるか否かを判定し、最終行である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ１９に移行し、最終行ではない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ２に移行する。
【００８２】
ステップＳ７又はＳ８でＮＯと判定されてステップＳ１２に移行すると、このステップＳ１２において、変数Ｎの値が最大ノズル番号であるか否かを判定し、最大ノズル番号である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ１３に移行し、最大ノズル番号でない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ６に移行する。
【００８３】
ステップＳ１３において、記録データＲＤのＣ行目とＬ行目とを合成して、ステップＳ１４に移行する。このとき、記録データＲＤのＣ行目とＬ行目との合成は、各列ごとにＣ行目のデータ及びＬ行目のデータを加算して行われる。
【００８４】
例えば、図５（ｂ）に示す記録データＲＤの２行目と３行目との合成では、まず、列番号＃１の２行目のデータ“０”及び３行目のデータ“１”を加算して、変更記録データＲＤ1の列番号＃１におけるデータを“１”とする。次いで、記録データＲＤの列番号＃２の２行目のデータ“１”及び３行目のデータ“０”を加算して、変更記録データＲＤ1の列番号＃２におけるデータを“１”とする。同様に、記録データＲＤの列番号＃３の２行目のデータ“０”及び３行目のデータ“０”を加算して、変更記録データＲＤ1の列番号＃２におけるデータを“０”とする。
【００８５】
以後、このような加算処理を記録データＲＤの列番号＃Ｎまで繰り返して、記録データＲＤの２行目と３行目との合成を完了する。そして、記録データＲＤのＣ行目及びＬ行目を合成した後に、ステップＳ１４に移行する。
【００８６】
このステップＳ１４において、記録データＲＤにおけるＣ行目及びＬ行目の合成データを、変更記録データＲＤ1のＨ行目としてＳＤＲＡＭ５３に格納して、ステップＳ１５に移行する。
【００８７】
このステップＳ１５において、変数Ｊ（Ｈ）に、変更記録データＲＤ1のＨ行目が合成行であることを識別する値として“２”を代入するとともに、この変数Ｊ（Ｈ）をＳＤＲＡＭ５３に格納して、ステップＳ１６に移行する。
【００８８】
このステップＳ１６において、記録データＲＤのＬ行目が最終行であるか否かを判定し、最終行である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ２２に移行し、最終行ではない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ１７に移行する。
【００８９】
ステップＳ１７において、変数Ｃに１を加算して新たな変数Ｃとして、ステップＳ１８に移行する。
このステップＳ１８において、変数Ｌに１を加算して新たな変数Ｌとして、ステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１でＹＥＳと判定されてステップＳ１９に移行すると、このステップＳ１９において、変数Ｈに１を加算して新たな変数Ｈとしてから、ステップＳ２０に移行する。
【００９０】
このステップＳ２０において、記録データＲＤのＬ行目を、変更記録データＲＤ1のＨ行目としてＳＤＲＡＭ５３に格納してから、ステップＳ２１に移行する。
このステップＳ２１において、変数Ｊ（Ｈ）に、変更記録データＲＤ1のＨ行目が維持行であることを識別する値である“１”を代入するとともに、この変数Ｊ（Ｈ）をＳＤＲＡＭ５３に格納して、ステップＳ２２に移行する。
【００９１】
このステップＳ２２において、変数Ｈに“０”を代入して変数Ｈの値をクリアし、ステップＳ２３に移行する。
このステップＳ２３において、変数Ｈに１を加算して新たな変数Ｈとして、ステップＳ２４に移行する。
このステップＳ２４において、変数Ｈに１を加算して新たな変数Ｋとして、ステップＳ２５に移行する。
【００９２】
このステップＳ２５において、変数Ｊ（Ｈ）の値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ２６に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ２９に移行する。
【００９３】
ステップＳ２６において、変数Ｊ（Ｋ）の値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ２７に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ３０に移行する。
【００９４】
ステップＳ２７において、変数Ｖ（Ｈ）に“１”を代入するとともに、この変数Ｖ（Ｈ）をＳＤＲＡＭ５３に格納して、ステップＳ２８に移行する。
このステップＳ２８において、変更記録データＲＤ1のＫ行目が最終行であるか否かを判定し、最終行である（ＹＥＳ）と判定されると、記録データ変更処理を終了（リターン）し、最終行ではない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ２３に移行する。
【００９５】
ステップＳ２９では、変数Ｊ（Ｋ）の値が“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ３０に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ３１に移行する。
【００９６】
ステップＳ３０では、変数Ｖ（Ｈ）に“２”を代入するとともに、この変数Ｖ（Ｈ）をＳＤＲＡＭ５３に格納してから、ステップＳ２８に移行する。また、ステップＳ３１では、変数Ｖ（Ｈ）に“３”を代入するとともに、この変数Ｖ（Ｈ）をＳＤＲＡＭ５３に格納してから、ステップＳ２８に移行する。
【００９７】
この記録データ変更処理によって、図５（ｂ）に示す記録データＲＤは、図５（ｄ）に示す変更記録データＲＤ1に変更される。また、変更記録データＲＤ1の各行間での記録用紙Ｐの搬送速度は、速度指定変数Ｖ（Ｈ）によって指定される。
【００９８】
図５（ｃ）に示す変更記録データＲＤ1では、記録データ変更処理で速度指定変数Ｖ（Ｈ）に代入される値は、下記表１にまとめられる。
【００９９】
【表１】
2007290142.tif 000003
【０１００】
上記表１は、図５（ｃ）に示す変更記録データＲＤ1において、１行目及び２行目間の行間、すなわちＨ＝１である１番目の行間では、速度指定変数Ｖ（１）に代入されている値が“２”であることを示している。同様に、２番目の行間では、速度指定変数Ｖ（２）に代入されている値が“２”であり、３番目の行間では、速度指定変数Ｖ（３）に代入されている値が“１”であり、４番目の行間では、速度指定変数Ｖ（４）に代入されている値が“２”であり、５番目の行間では、速度指定変数Ｖ（５）に代入されている値が“３”であり、６番目の行間では、速度指定変数Ｖ（６）に代入されている値が“２”である。
【０１０１】
インクジェット記録装置１では、変更記録データＲＤ1に基づいて、変更記録データＲＤ1の行単位で記録用紙Ｐに記録が行われるとともに、速度指定変数Ｖ（Ｈ）に基づいて記録用紙Ｐの搬送速度が制御される。
【０１０２】
ここで、インクジェット記録装置１における記録処理の流れを説明する。
インクジェット記録装置１では、ホストコンピュータ５９から送られる記録データＲＤが、制御部４１のＳＤＲＡＭ５３に格納されると、ＣＰＵ５１が、図７に示す記録処理を開始する。
【０１０３】
この記録処理では、ステップＳ５１において、ＳＤＲＡＭ５３に格納されている記録データＲＤを読み込んで、ステップＳ５２に移行する。
このステップＳ５２において、前述した図６に示す記録データ変更処理を実施して、ステップＳ５３に移行する。
【０１０４】
このステップＳ５３において、変更記録データＲＤ1をＳＤＲＡＭ５３から読み込んで、ステップＳ５４に移行する。
このステップＳ５４において、速度指定変数Ｖ（Ｈ）をＳＤＲＡＭ５３から読み込んで、ステップＳ５５に移行する。
【０１０５】
このステップＳ５５において、図示しない用紙供給部に用紙供給指令を出力し、この用紙供給部から１枚の記録用紙Ｐをゲートローラ３に供給させてステップＳ５６に移行する。このとき、記録用紙Ｐは、ゲートローラ３の一対のローラ３ａ及び３ｂ間に突き当てられてスキュー補正される。
【０１０６】
ステップＳ５６において、搬送モータドライバ４７に搬送部駆動指令を出力し、図１（ｂ）で見て搬送ベルト２１が反時計方向に回転するように、搬送モータドライバ４７に搬送モータ１１の駆動を制御させて、ステップＳ５７に移行する。
【０１０７】
このステップＳ５７において、給紙モータドライバ４５に給紙指令を出力して、給紙モータドライバ４５に給紙モータ５の駆動を制御させ、スキュー補正された記録用紙Ｐをゲートローラ３から用紙搬送部９に供給させて、ステップＳ５８に移行する。
【０１０８】
このステップＳ５８において、用紙検出センサ７からの出力電圧がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否か、すなわち用紙検出センサ７が記録用紙Ｐの先端を検出したか否かを判定し、検出した（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ５９に移行し、検出していない（ＮＯ）と判定されると、用紙検出センサ７が記録用紙Ｐの先端を検出するまで待機する。
【０１０９】
ステップＳ５９において、ＣＰＵ５１が備える図示しないタイマーを起動させ、時間Ｔｐの計測を開始して、ステップＳ６０に移行する。
このステップＳ６０において、計測時間Ｔｐが所定時間Ｔｋに達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ６１に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、計測時間Ｔｐが所定時間Ｔｋに達するまで待機する。
【０１１０】
ステップＳ６１において、記録ヘッドドライバ４３に記録開始指令ＰＳを出力し、記録ヘッド１３に、変更記録データＲＤ1に基づく記録を開始させる。このとき、ＣＰＵ５１は、図４に示すように、記録開始指令ＰＳとともに変更記録データＲＤ1を記録ヘッドドライバ４３に出力する。記録ヘッドドライバ４３は、受け取った変更記録データＲＤ1を１行単位で分割し、分割した変更記録データＲＤ1の１行分を吐出データＳＩとして、記録ヘッド１３のシフトレジスタ７１１に供給する。
【０１１１】
そして、クロック信号発生部４３２から出力されるクロック信号ＳＣＫにおけるクロック数が所定数に達するたびに、クロック数カウント部４３３からラッチ信号ＬＴが出力される。駆動信号生成部４３１は、ラッチ信号ＬＴが入力されるたびに、駆動信号ＣＯＭを選択スイッチ７１４に出力する。選択スイッチ７１４は、駆動信号ＣＯＭが入力されるたびに、吐出データＳＩで駆動が指示されたアクチュエータＡＣiに駆動信号ＣＯＭを供給する。
【０１１２】
このように、インクジェット記録装置１では、所定のクロック数ごと、すなわち所定時間ごとに、変更記録データＲＤ1が行単位で各アクチュエータＡＣiに割り当てられ、ドット８５の形成が指示されたノズル２７iからインク滴が吐出される。つまり、ステップＳ６１で記録開始指令ＰＳが入力された記録ヘッドドライバ４３は、ノズル２７iからのインク滴の吐出が所定時間ごとに周期的に繰り返されるように、記録ヘッド１３の駆動の制御を開始する。
【０１１３】
そして、ＣＰＵ５１は、ステップＳ６１で記録開始指令ＰＳを出力した後、ステップＳ６２の処理に移行する。
このステップＳ６２において、搬送モータドライバ４７に搬送速度制御開始指令を出力し、変更記録データＲＤ1の各行間における記録用紙Ｐの搬送速度が、速度指定変数Ｖ（Ｈ）に対応した速度になるように、搬送モータドライバ４７に搬送モータ１１の駆動の制御を開始させる。
【０１１４】
ここで、各行間における記録用紙Ｐの搬送速度は、維持行同士間の行間における速度をＶ1とし、維持行及び合成行間の行間における速度をＶ2とし、合成行同士間の行間における速度をＶ3とすると、速度Ｖ1〜Ｖ3が下記（１）式を満足する値に設定されている。
Ｖ1：Ｖ2：Ｖ3＝１：１．５：２…（１）
【０１１５】
これにより、図５（ｄ）に示す変更記録データＲＤ1に基づいて記録が行われると、図５（ｃ）に示す各行間の距離Ｘ１、Ｘ２及びＸ３は、下記（２）式に示される比率となる。
Ｘ１：Ｘ２：Ｘ３＝１：１．５：２…（２）
【０１１６】
換言すれば、インクジェット記録装置１では、変更記録データＲＤ1での各行間の距離が、上記（２）式を満足するように設定される。すなわち、変更記録データＲＤ1で連続する２つの行において、一方の行を構成する記録データＲＤの行数をＪ1とし、他方の行を構成する記録データＲＤの行数をＪ2としたとき、これら２つの行同士間の距離ＸHは、下記（３）式で算出される。
ＸH＝０．５×（Ｊ1＋Ｊ2）…（３）
【０１１７】
ここで、Ｊ1及びＪ2のそれぞれは、維持行である場合には“１”となり、合成行である場合には合成された記録データＲＤの行数となる。本実施形態では、変更記録データＲＤ1の合成行が記録データＲＤの２つの行で構成されているため、合成行である場合のＪ1及びＪ2のそれぞれは、“２”となる。
【０１１８】
つまり、最大で記録データＲＤの２つの行を合成することにより、変更記録データＲＤ1の合成行が構成される本実施形態では、ＸHがとりうる値は、“１”、“１．５”及び“２”のいずれかとなる。従って、上記（３）式で算出される各行間の距離に基づいて、各行間での記録用紙Ｐの搬送速度が設定される。
【０１１９】
そして、ＣＰＵ５１は、ステップＳ６２で搬送速度制御開始指令を出力した後、ステップＳ６３の処理に移行する。
このステップＳ６３において、１枚の記録用紙Ｐへの記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ６４に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、この１枚の記録用紙Ｐへの記録が終了するまで待機する。
【０１２０】
ステップＳ６４において、記録ヘッドドライバ４３に記録停止指令を出力し、記録ヘッド１３に、変更記録データＲＤ1に基づく記録を停止させて、ステップＳ６５に移行する。
このステップＳ６５において、タイマーを停止するとともに計測時間Ｔｐをリセットして、ステップＳ６６に移行する。
【０１２１】
このステップＳ６６において、図示しない排紙部に排紙指令を出力し、この排紙部に記録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出させてステップＳ６７に移行する。
このステップＳ６７において、変更記録データＲＤ1のすべてに対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されるとステップＳ６８に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ５７に移行する。
【０１２２】
ステップＳ６８において、搬送モータドライバ４７に搬送部停止指令を出力し、搬送モータドライバ４７に搬送モータ１１の駆動を停止させてから、記録処理を終了する。
【０１２３】
なお、本実施形態において、ＣＰＵ５１及び図６に示す記録データ変更処理におけるステップＳ１〜Ｓ２１の処理が記録データ変更手段に対応し、図１に示す用紙搬送部９が記録媒体送り手段に対応し、搬送速度が送り速度に対応し、図６に示す記録データ変更処理におけるステップＳ２２〜Ｓ２８の処理及び図７に示す記録処理におけるステップＳ６２の処理が送り速度制御手段に対応している。
【０１２４】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録データＲＤは、記録データＲＤの連続する２つの行で各ノズル２７iに対するドット８５の形成指示が、Ｎ本の列のすべてにわたって１回以下であるときに、これらの２つの行が合成行として１つの行に合成されて、この合成行を含む変更記録データＲＤ1に変更される。従って、合成行を含む変更記録データＲＤ1では、記録データＲＤの行数よりも少ない行数で構成されるため、ドット８５の記録を行うべき行数が減少し、記録にかかる時間を短縮することが可能となる。
【０１２５】
また、インクジェット記録装置１では、記録用紙Ｐの搬送速度が、変更記録データＲＤ1の維持行同士間での速度を１としたときに、維持行及び合成行間で１．５に、合成行同士間で２になる比率に設定されている。
【０１２６】
これにより、記録データＲＤと変更記録データＲＤ1とで、Ｘ方向における記録の全長を同等にすることが可能となる。また、変更記録データＲＤ1の各行間の距離を、維持行同士間の距離を１としたときに、維持行及び合成行間で１．５に、合成行同士間で２になる比率とすることが可能となる。従って、変更記録データＲＤ1の合成行が、この合成行を構成する記録データＲＤの２つの行の中央に位置するように記録される。つまり、合成行での記録の不連続性を、目立たなくすることが可能となる。
【０１２７】
なお、本実施形態では、記録データＲＤの２つの行を合成するようにしたが、合成する行数はこれに限定されず、３以上の任意の行数を合成するようにしてもよい。この場合、変更記録データＲＤ1における各行間の比率を、前述した（３）式に基づいて算出し、算出される比率に応じて各行間での搬送速度を設定すればよい。これにより、記録にかかる時間を一層短縮することが可能となる。
【０１２８】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置１が備えるＣＰＵ５１が記録データＲＤを変更記録データＲＤ1に変更するようにしたが、これに限定されず、ホストコンピュータ５９が記録データＲＤを変更記録データＲＤ1に変更するとともに、変更記録データＲＤ1をインクジェット記録装置１に送るようにしてもよい。これにより、記録処理にかかる時間やＣＰＵ５１の負担を軽減することが可能となる。
【０１２９】
また、本実施形態では、記録用紙Ｐを搬送ベルト２１でＸ方向に搬送するベルト搬送を採用したが、これに限定されず、一対のローラ間に記録用紙Ｐを挟持しつつ、これら一対のローラを回転させて記録用紙Ｐを送るローラ搬送でもよい。
【０１３０】
また、本実施形態では、Ｎ個のノズルを、搬送方向であるＸ方向とは直交するＹ方向に沿って配列したが、配列方向はこれに限定されず、Ｘ方向及びＹ方向の双方に交差する方向にしてもよい。これにより、Ｘ方向から見たノズル２７i同士間の距離を短くすることができ、Ｙ方向における記録解像度を高めることが可能となる。
【０１３１】
また、記録媒体は記録用紙Ｐに限定されず、インク滴が付着することによってドット８５が形成されるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。
【０１３２】
また、インクの色は黒に限らず、任意の色でよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの底面図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドドライバ及び記録ヘッドの構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置での記録データ及び変更記録データを説明する図。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録データ変更処理の流れを説明する図。
【図７】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。
【符号の説明】
【０１３４】
１…インクジェット記録装置、９…用紙搬送部、１１…搬送モータ、１３…記録ヘッド、２７1〜２７N…ノズル、５１…ＣＰＵ、８３…記録画素、８５…ドット、ＲＤ…記録データ、ＲＤ1…変更記録データ。
【図１】
2007290142.tif 000004
【図２】
2007290142.tif 000005
【図３】
2007290142.tif 000006
【図４】
2007290142.tif 000007
【図５】
2007290142.tif 000008
【図６】
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【図７】
2007290142.tif 000010