(57)【要約】【課題】  高品質な紐状部材の縫い着けが施された製品を製造するミシンの提供。【解決手段】  紐状素材が縫い着けられるのに伴って消費されると、収納体から紐状素材が縫いに連動して引っ張り出される前に、紐状素材の縫い着けに伴い消費される紐状素材の消費量に応じて収納体から紐状素材を積極的に繰り出す。紐状素材は一部が弛んだ状態で収納体から案内手段へと導かれており、前記弛みが全て解消されて紐状素材に作用するテンションが強まる前に、紐状素材の消費量に応じただけの量の紐状素材を収納体から積極的に繰り出すことにより、縫いに伴う紐状素材の消費量と収納体から繰り出す紐状素材の繰り出し量とを一致させる。こうすると、針元に供給される紐状素材に余分な張力がかかることを防ぎ、紐状素材に作用する張力を小さくしかも常に一定に保てる。したがって、紐状素材の縫い着けを正しくきれいに行うことができるようになる。【選択図】        図２
2007159829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い動作を行うために上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取付けられた縫い針と、紐状素材を収納した収納体と、前記収納体から繰り出された紐状素材を縫い動作に連動して縫い針の針元位置へ案内する案内手段とを備え、紐状素材を本縫いにより布地に縫い着ける形式のミシンにおいて、
紐状素材の縫い着けに伴い消費される紐状素材の消費量を検出する消費量検出手段と、
前記収納体と前記案内手段との間に配置されて、前記収納体から繰り出された紐状素材に対する張力を解放し、前記案内手段に導入される紐状素材に対して張力を付加する張力制御手段と、
前記消費量検出手段により検出された紐状素材の消費量に応じて前記収納体からの紐状素材の繰り出し量を制御する制御手段とを
具備するミシン。
【請求項２】
前記張力制御手段は、前記収納体から繰り出された紐状素材を前記案内手段へと弛みを持たせた状態で導く際に、前記収納体との間において常に紐状素材に弛みを発生させておく一方で、前記案内手段との間において常に紐状素材に対して一定の張力を作用させることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやコードなどの紐状素材を本縫いによって布地に縫い着ける形式のミシンに関する。特に、紐状素材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置してボビンを大型化した場合において、紐状素材を縫い着ける際にボビンを積極的に回転させて紐状素材をスムーズに繰り出すことのできるようにしたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、針棒と同軸心上に組付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付けられて縫い針の針元位置へ紐状素材（例えば、テープやコードなどの紐状の刺繍素材）を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状素材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状素材を本縫いにより布地に縫い着ける形式のミシンが知られている。こうしたミシンの一例としては、下記に示す特許文献１に記載のミシンがある。下記の特許文献１には前記形式のミシンにおいて、紐状素材を巻装するボビン（収納体）の大型化を可能とするために、ボビンを針棒の上方に配置するとともに、ボビンを大型化しても紐状素材をスムーズに供給できるように紐状素材に作用する張力に基づいてボビンを回転駆動させる駆動手段を備えたミシンが開示されている。
【特許文献１】特開2005-144056号公報
【０００３】
上記特許文献１に記載のミシンについて簡単に説明すると、紐状素材が巻装されたボビンはミシンフレームに固定された一対の支持部材に両端が支持されたボビン軸に設けてあり、ボビン軸上に設けた一対の保持部材でボビンの両端部を支持している。ボビンの一方のフランジ下端には、支持部材に設けられた駆動モータの駆動によって回転するプーリが、そのフランジ下端と当接させて設けてある。これにより、駆動モータの駆動によってプーリが回転すると、ボビンも回転することとなる。ボビンの下方には、ボビンから下方向に送り出される紐状素材を巻回して上方向へ反転させる第１ガイドローラと、第１ガイドローラで反転された紐状素材を巻回して再度下方向へと反転させる第２ガイドローラとが設けてある。第１ガイドローラは支持部材に固定した支持アームに回転自在に設けてあり、第２ガイドローラは支持部材に揺動可能に設けられた揺動アームに回動自在に設けてある。前記揺動アームと支持部材との間には、揺動アームを上向きに付勢するコイルスプリングが設けてある。揺動アームの基端部には揺動アームの揺動によって回動する作動片及び該作動片の回動によって操作されるリミットスイッチが設けてあり、この作動片の回動によりリミットスイッチがオンオフされることに応じて、駆動モータは駆動制御されるようになっている。
【０００４】
紐状素材の縫い着けを行うときには、ボビンから繰り出した紐状素材を第１ガイドローラ及び第２ガイドローラに順次に巻回した後に、ミシンヘッドへと導くようになっている。縫い動作に応じて紐状素材が布地に縫い着けられるのに伴って、第２ガイドローラが紐状素材に引張られて揺動アームが下方向に揺動されると、作動片が回動してリミットスイッチがオン状態に操作される。リミットスイッチがオンされると駆動モータの駆動が開始され、ボビンが回転して紐状素材が繰り出される。紐状素材が繰り出されて紐状素材のテンションが弱くなると、コイルスプリングの付勢力によって揺動アームが上方向に揺動される。揺動アームが上方向に揺動されると、作動片が上記リミットスイッチオン操作時とは反対方向に回動してリミットスイッチのオン状態が解除（オフ）状態に操作される。リミットスイッチがオフされると駆動モータの駆動が停止され、ボビンの回転が停止して紐状素材の繰り出しを止める。引き続いて、紐状素材が縫い着けられるのに伴って再び揺動アームが下方向に揺動されると、ボビンが回動して紐状素材が繰り出され、紐状素材が十分に繰り出されて揺動アームが上方向に揺動されると、ボビンの回転が停止して紐状素材の繰り出しを止める。このように、紐状素材の縫い着け時に際しては、紐状素材に作用する張力に応じてボビンが回転、停止を繰り返し、縫い着けの進行に応じてボビンから紐状素材を適正に繰り出すようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されているような従来知られたミシンにおいては、ボビンに巻装された紐状素材が布地に縫い着けられるのに伴って、第２ガイドローラが紐状素材に引張られて揺動アームが下方向に揺動されることにより、ボビンが回転駆動して紐状素材を繰り出すようになっている。このように、紐状素材に作用する張力に基づいてボビンを回転駆動するようにしたミシンにおいては、紐状素材の張力によって変位される変位部材を備え、その変位部材の変位によってボビンを回転駆動するようになっている。このため、紐状素材には変位部材を変位させる負荷に見合っただけの張力が余分に加わることとなる。一方で、ボビンを回転し、紐状素材が繰り出されて変位部材が元の位置に戻るときには、その負荷が軽減されることとなる。したがって、紐状素材の張力に基づいてボビンを回転駆動させるようにしたミシンでは、紐状素材を縫い着けるときに紐状素材に不要な余分な張力が加わり、且つ、その張力は常に変化することとなる。しかしながら、紐状素材の縫い着け時において紐状素材に作用する張力が一定でないと、紐状素材の縫い着けを正しくきれいに行うことができないことから、高い品質が一定に保たれた紐状素材の縫い着けが施されている高品質な製品を製造することは困難である、という問題点があった。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、駆動源によりボビンを積極的に回転駆動してボビンから紐状素材を繰り出すことのできるミシンにおいて、紐状素材に作用する張力を常に一定として、高い品質が一定に保たれた紐状素材の縫い着けが施されている高品質な製品を製造することのできるようにしたミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るミシンは、縫い動作を行うために上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取付けられた縫い針と、紐状素材を収納した収納体と、前記収納体から繰り出された紐状素材を縫い動作に連動して縫い針の針元位置へ案内する案内手段とを備え、紐状素材を本縫いにより布地に縫い着ける形式のミシンにおいて、紐状素材の縫い着けに伴い消費される紐状素材の消費量を検出する消費量検出手段と、前記収納体と前記案内手段との間に配置されて、前記収納体から繰り出された紐状素材に対する張力を解放し、前記案内手段に導入される紐状素材に対して張力を付加する張力制御手段と、前記消費量検出手段により検出された紐状素材の消費量に応じて前記収納体からの紐状素材の繰り出し量を制御する制御手段とを具備する。
【０００８】
これによると、紐状素材の縫い着けの際において、紐状素材の縫い着けに伴い消費される紐状素材の消費量を検出しておき、紐状素材が縫い着けられるのに伴って紐状素材が消費されると、収納体から紐状素材が縫いに連動して引っ張り出される前に、前記検出した紐状素材の消費量に応じて収納体から紐状素材を積極的に繰り出すよう制御する。前記収納体から繰り出された紐状素材は、前記収納体と前記案内手段との間に配置された張力制御手段により、一部が弛んだ状態で前記案内手段へと導かれる。すなわち、紐状素材が縫い着けられるのに伴って紐状素材が消費された場合に、前記弛みが全て解消されて紐状素材に作用するテンションが強まる前に、紐状素材の消費量に応じただけの量の紐状素材を収納体から積極的に繰り出し、縫いに伴う紐状素材の消費量と収納体から繰り出す紐状素材の繰り出し量とを一致させることで、紐状素材の消費に伴い新たに収納体から紐状素材が繰り出される際に紐状素材に係る余分な張力（縫いに必要とされる最低限の張力以上の張力）がかかることを防ぎ、紐状素材の縫い着け時において紐状素材に作用する張力を小さくしかも常に一定に保つことができるようにした。こうすることにより、紐状素材の縫い着けを正しくきれいに行うことができるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、縫い着け時における紐状素材の消費量を検出しておき、該検出した紐状素材の消費量に応じて収納体からの紐状素材の繰り出し量を制御しながら紐状素材を繰り出す際に、収納体と案内手段との間の紐状素材の一部に常に弛みを発生させておくようにして紐状素材を繰り出すようにしたことから、紐状素材に作用する張力を小さく、しかも、その張力を一定に保つことができ、もって高い品質が一定に保たれた紐状素材の縫い着けが施されている高品質な製品を製造することができるようになる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。図２は、図１に示した刺繍ミシンを左側から見た左側面図である。図３は、同じく図１に示した刺繍ミシンを右側から見た一部破断状態の右側面図である。主としてこれら図１〜図３に示した各図によって、当該刺繍ミシンの構造について説明する。これらの図１〜図３において、刺繍ミシンにおけるミシンフレームＭの前面（ここでは図１の手前側、図２の右側、図３の左側がそれぞれ前面に相当する）には複数個のミシンヘッドＨが一定の間隔で配置されているのであるが、この実施例では説明を理解し易くするために１つのミシンヘッドＨのみが示されている。
【００１２】
ミシンフレームＭの前面には上記のようにミシンヘッドＨが配設してあるとともに、支持部材１がミシンフレームＭの所定位置（図１では左側）にボルト等によって固定されている。図２及び図３から理解できるように、ミシンフレームＭの前面に固定されている支持部材１は、刺繍ミシンの前面側（図２の右側、図３の左側）へ水平に延びるアーム部を有した形状に形成されており、アーム部の先端部にはボビン軸２が固定されている。ボビン軸２には、例えばテープやコードなどのような紐状素材Ａが巻装されたボビン３（収納体）が着脱可能に設けてある。ボビン軸２は、内径の大きさが異なる各種ボビン３を固定することができるようになっている。
【００１３】
図１においてミシンフレームＭの左側に位置する支持部材１には、ボビン３の上方部に延びる支持プレート４が図２の右上方向へ突出された状態に固定してある。この支持プレート４の基端部は、支持部材１に固定された駆動モータ５のモータ軸５ａにベアリング（ラジアル）を介して支持してあり、これにより支持プレート４は回動可能となっている。駆動モータ５のモータ軸５ａには、駆動プーリ６が固定されている。支持プレート４の先端部には従動プーリ７が回転可能に設けてあり、従動プーリ７と駆動プーリ６には丸ベルト８が掛け渡してある。従動プーリ７は、支持プレート４の先端部に回転可能に支持されたシャフト９の一端に、シャフト９とともに回転可能に固定してある。シャフト９の一端部には送りプーリ１２の回転角を検出する第１検出器１１が連結されており、該第１検出器１１のブラケット１０を支持プレート４に固定することでシャフト９とともに第１検出器１１が回転しないようにしてある。
【００１４】
シャフト９の他端側には送りプーリ１２がシャフト９とともに回転可能に固定してあり、この送りプーリ１２は支持プレート４及び送りプーリ１２等の自重によって、図示のように左斜め上面でボビン３に巻装された紐状素材Ａと当接している。こうした構成の駆動機構によると、駆動モータ５の駆動によって駆動プーリ６が回転することに伴い、その回転が丸ベルト８により従動プーリ７へと伝達されて、従動プーリ７と共通のシャフト９に固定されている送りプーリ１２が回転されることになる。すなわち、駆動モータ５の駆動にあわせて、駆動モータ５から発せられた回転力が駆動プーリ６、丸ベルト８、従動プーリ７、シャフト９、送りプーリ１２へと順次に伝達されて、伝達された回転力により最終的にボビン３を回転して、紐状素材Ａが繰り出されるようになっている。このようにして、ボビン３からの紐状素材の繰り出し量が制御される。
【００１５】
支持プレート４は支持部材１に回動可能に支持してあるため、紐状素材Ａが繰り出されてボビン３に巻装されている紐状素材Ａの量が少なくなるのに合わせて、支持プレート４がこれ自体及び送りプーリ１２等の自重によって図２において時計方向に回動する。これにより、送りプーリ１２によるボビン３に巻装された紐状素材Ａに対する当接が維持されるようになっている。なお、送りプーリ１２がより確実にボビン３に巻装された紐状素材Ａと当接するように、支持プレート４に図２において時計方向の付勢力を与える付勢手段（図示せず）をさらに設けるようにしてもよい。また、送りプーリ１２の表面にゴムなどの滑り止め部材を設けておき、送りプーリ１２の回転時にボビン３に巻装された紐状素材Ａに対する当接に滑りが生じないようにすることによって、ボビン３を確実に回転させて紐状素材Ａを繰り出すことのできるようにするとよい。
【００１６】
支持部材１の略中間部には、刺繍ミシンの前面側（図２の右側、図３の左側）へと水平に延びる支持アーム１３が固定してある。支持アーム１３の先端部には、図２又は図３に示すようにしてボビン３から下方向へ繰り出された紐状素材Ａを、Ｕ字状をした幾分かの余分な長さからなる弛みを残すようにして（ここでは下方に垂れ下がった状態にして）、一旦上方向へと反転させたのちに再度下方向へ導くよう巻回す第１ローラ１４と、前記第１ローラ１４に巻回された紐状素材Ａを第１ローラ１４との間で挟み込む第２ローラ１５とが、それぞれ所定位置に回転自在に設けてある。ここでは第１ローラ１４は支持アーム１３に回転可能に支持されたシャフト１６に固定してあり、第２ローラ１５は支持アーム１３に固定されたピン１７に回転可能に設けてある。
【００１７】
シャフト１６の一端部には第１ローラ１４の回転角を検出する第２検出器１８が連結されており、該第２検出器１８のブラケット１９を支持アーム１３に固定することでシャフト１６とともに第２検出器１３が回転しないようにしてある。この両ローラ１４、１５の間に、上記したようにしてボビン３から繰り出された紐状素材Ａが導かれるようになっており、両ローラ１４、１５の間隔及び紐状素材Ａを挟み込む強さは、両ローラ１４、１５にて挟み込まれた紐状素材Ａの縫い着けに伴う移動に応じて両ローラ１４、１５が適度に回転されるように設定してある。第１ローラ１４の両端には鍔が形成してあり、その鍔同士の間隔と第２ローラ１５の幅が略同一となっている。これにより、両ローラ１４、１５間で挟み込んだ紐状素材Ａが両ローラ１４、１５の端部から外れることはない。なお、第２ローラ１５を支持するピン１７を支持アーム１３に位置調整可能に設け、両ローラ１４、１５の間隔を紐状素材Ａの太さに応じて調整できるようにしてもよい。
【００１８】
次に、ボビン３を回転させる駆動モータ５の駆動制御について説明する。第２検出器１８（消費量検出手段に相当する）は、紐状素材Ａの縫い付けに伴う移動に応じただけ回転される第１ローラ１４の回転角を検出し、その検出値から紐状素材Ａの消費量（布地に縫い着けされた量に相当する）を演算する。前記演算された消費量が予め設定済みの設定値（デフォルト値であってもよいし、ユーザが適宜に設定できてもよい）以上になったときには、駆動モータ５の駆動を開始してボビン３を回転させる。駆動モータ５の駆動によりボビン３を回転する際には送りプーリ１２も当然に回転するので、この送りプーリ１２の回転角を第１検出器１１により検出し、その検出値からボビン３からの紐状素材Ａの繰り出し量を演算する。前記演算された紐状素材Ａの繰り出し量が前記設定値以上になったときには、駆動モータ５の駆動を停止してボビン３の回転を停止する。このようにして、紐状素材Ａが縫い付け動作に伴ってある程度消費される毎に、ボビン３が回転されてボビン３から紐状素材Ａが繰り出され、紐状素材Ａが消費量に相当するだけボビン３から繰り出されるとボビン３の回転が停止される。
【００１９】
ミシンフレームＭにおいて支持部材１の下方に配置されているミシンヘッドＨの前面（図１の手前側、図２の右側、図３の左側）にはブラケット２０を介してホルダ２１が固定してあり、該ホルダ２１には紐状素材Ａを通す可撓性の第１チューブ２２が固定してある。また、第１チューブ２２の先端には、第１チューブ２２より容易に撓む第２チューブ（例えばスパイラルチューブ）２３が接続してある。第２チューブ２３の先端は、後述する回転ブッシュ３３（図４参照）に固定したホルダアーム２４に固定してある。そして、ボビン３から弛みを残した状態で第１ローラ１４に巻き回された上に両ローラ１４、１５の間を通って、両ローラ１４、１５の間から下方へと垂れ下がる紐状素材Ａは、さらにホルダ２１により固定された第１チューブ２２の先端から、両チューブ２２、２３を通して後述するガイド４２（図４参照）を介して、常に縫い針２５の針先にあたる正しい位置（針元位置）に導かれるようになっている。
【００２０】
次に、ミシンヘッドＨの詳細な構造について、主に図４を用いて説明する。図４は、ミシンヘッドＨの一部断面側面図である。このミシンヘッドＨは周知のものであり、下端部に縫い針２５を備えた針棒２６が上下動可能に設けてある。ミシンヘッドＨの底板にはガイドパイプ２７が固定してあり、ガイドパイプ２７内には布押え駆動パイプ２８が上下動及びその軸心回りを回動可能に組み付けてある。この布押え駆動パイプ２８の内部には、針棒２６が上下動可能に挿通してある。布押え駆動パイプ２８の上端部外周には係合リング２９が固定してあり、係合リング２９にはモータ３０の駆動によって上下動されるストロークアーム３1が係合してある。布押え駆動パイプ２８の下端部には、布押え３２が固定してある。ガイドパイプ２７の外周には、回転ブッシュ３３が針棒２６の軸心回りを回転可能に設けてある。回転ブッシュ３３の上端部外周にはタイミングプーリ部３４が形成してあり、タイミングプーリ部３４はモータ３５の駆動によって回転される駆動プーリ３６とタイミングベルト３７にて連結してある。こうした構成により、モータ３５を駆動することに伴い回転ブッシュ３３が回転されることとなる。
【００２１】
上記回転ブッシュ３３には下方向に延びる係合部材３８が固定してあり、係合部材３８の先端の係合部３８ａは布押え３２の外周に対して上下方向に沿って形成した溝３２ａに係合してある。これにより、布押え３２は上下動作しつつ回転ブッシュ３３と共に針棒２６の軸心回りに回転されることとなる。回転ブッシュ３３の外周には連動部材３９が上下動可能で、かつ回転ブッシュ３３と共に回転するように設けてある。連動部材３９の外周に形成された溝部には、図示しない駆動源によって上下動されるリング４０が相対回転可能に設けてある。回転ブッシュ３３の外周には、ガイドレバー４１（例えば、チドリ振りレバー）が回転自在に設けてある。ガイドレバー４１は連動部材３９の上下動に連動して回動するように連動部材３９と連結してあり、このガイドレバー４１の下端には紐状素材Ａを縫い針２５の針元位置へ案内するためのパイプ形状のガイド４２が固定してある。
【００２２】
上述した構成の刺繍ミシンにおいて、本縫いにより紐状素材Ａを布地（図示しない）に縫い着ける作業について説明する。まず、紐状素材Ａが縫い着け動作に伴いどれだけの量を消費されたら、ボビン３を回転させて紐状素材Ａの繰り出しを開始するかを決める設定値を、周知の操作パネル（図示せず）などの設定手段にて作業者が任意に設定する。次に、ボビン３に巻装された紐状素材Ａを繰り出し、前記設定した設定値だけ紐状素材Ａが消費されたとしても弛みが残るように（つまり、ボビン３から第１ローラ１４と第２ローラ１５の間まで紐状素材Ａが張られた状態となることなく、あくまでも第１ローラ１４にある程度巻回されている状態を保つ程度に）、十分に弛みを持たせた状態で第１ローラ１４と第２ローラ１５の間を通した後に、第１チューブ２２、第２チューブ２３、ガイド４２を経て縫い針２５の針元位置へと前記繰り出した紐状素材Ａを導く。この状態で図示しない布地を所定の刺繍データに基づきＸＹ方向へ移動制御するとともに、針棒２６を上下に駆動して縫い針２５と図示しない釜との機能によって周知の本縫いを行う。この際に、モータ３０の駆動によって、布押え３２は針棒２６の上下駆動に対して所定のタイミングで上下動されて布押えの機能を果たすことは周知のとおりである。リング４０は針棒２６の上下駆動に対し所定のタイミングで上下に駆動され、これに伴う連動部材３９の上下動作によってガイドレバー４１が回動される。これによって、ガイドレバー４１の下端に固定されたガイド４２により縫い針２５の針先位置へと案内されている紐状素材Ａは、例えば針棒２６の一往復毎（一縫い毎）に針元位置の左右に振られることとなる。これによって紐状素材Ａは、いわゆるチドリ縫いによって順次布地に縫い着けられて消費されることとなる。
【００２３】
この際に、回転ブッシュ３３はモータ３５の駆動によって駆動プーリ３６、タイミングベルト３７、タイミングプーリ３４を介して回転され、これに伴いガイド４２は布地の移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置するように制御される。これにより、紐状素材Ａが縫い針２５の針元位置へ適正に案内することができる。なお、回転ブッシュ３３を３６０°以上回転させると第２チューブ２３がミシンヘッドＨに絡む可能性があるため、回転ブッシュ２３を３６０°以上回転させないように刺繍データを作成しておくことが必要とされる。
【００２４】
上記のようにして、紐状素材Ａが布地に縫い着けられていくのに伴って、ボビン３と第１ローラ１４との間に確保されたＵ字状に垂れ下がった弛みの深さは浅く（つまり垂れ下がりの量が小さく）なっていくが、紐状素材Ａの消費量が予め設定しておいた設定値になると、ボビン３を回転して紐状素材Ａを所定量だけ供給して弛みの深さを供給前の状態よりも深く（つまり垂れ下がりの量を大きく）するようにしている。こうすることで、ボビン３と第１ローラ１４との間には、縫い動作時においても紐状素材Ａの弛みが完全に解消されることなく、常にある程度の弛みが確保されるようになっている（図１参照）。なお、紐状素材Ａの縫い着け時において紐状素材Ａは連続的に消費されていくので、第１ローラ１４による紐状素材Ａの送り出し量を検出することによって演算された値が設定値に達するたびに、前記検出結果をクリアしては再度検出を繰り返すようになっていることは言うまでもない。
【００２５】
上記実施例に示した刺繍ミシンによれば、紐状素材Ａの消費量を検出するために紐状素材Ａを弛みを確保した状態で両ローラ１４、１５の間を通過させ、紐状素材Ａの移動に伴う第１ローラ１４の転動を第２検出器１８により検出するようにしている。第１ローラ１４の転動を確実なものとするためには第２ローラ１５をある程度第１ローラ１４に押し付けた状態を保持する必要があり、そうすると第１ローラ１４の下流（第１ローラ１４からガイド４２まで）における紐状素材Ａにはどうしても張力が作用する。しかし、第１ローラ１４の上流（ボビン３から第１ローラ１４まで）においては紐状素材Ａを常に弛ませておくようにしたことから、紐状素材Ａの縫い着け時においても前記上流での張力が作用することがなく、従って、紐状素材Ａの消費に伴い前記下流における紐状素材Ａに作用する張力を小さくすることができ、しかも、常にその張力は小さいながらも一定に保たれることとなる（ボビン３から繰り出された紐状素材Ａの一部を常に弛ませておくように張力制御している）。
【００２６】
以上のようにして、本実施例によれば、紐状素材Ａの消費量に合わせて常に弛みのあるように調整しながらボビン３から紐状素材Ａを繰り出すことにより、ガイド４２から繰り出される紐状素材Ａに余計な負荷をかけることなしに、しかも、一定の張力が掛かった状態となり、従って紐状素材Ａの縫い着けが正しくきれいに行われた品質の高い製品を作り出すことができ、且つ、その高品質を一定に維持することができるようになる。
【００２７】
なお、駆動モータ５の駆動制御としては、第１検出器１１と第２検出器１８とで検出した値の差分を演算し、その演算した差分が所定の範囲内となるように、つまりボビン３と第１ローラ１４との間の紐状素材Ａの弛みが所定範囲となるようにして、駆動モータ５を制御するようにしてもよい。
なお、ボビン３を回転駆動するに際し、巻装された紐状素材Ａの外周に送りプーリ１２を接触させて転動させるようにしたが、例えばボビン３の鍔外周を転動するローラで駆動するようにしてもよく、こうした場合には支持プレート４を回動可能に支持する必要はない。ただし、この場合には第１検出器１１がボビン３から繰り出される紐状素材Ａの繰り出し量を検出できるよう工夫する必要がある。
【００２８】
なお、駆動モータ５としてパルスモータを採用し、紐状素材Ａの消費量に応じて駆動するようにすれば、第１検出器１１を不要とすることができる。また、この場合は、第２検出器１８による検出結果に基づいてパルスモータをリアルタイムに駆動するようにしてもよい。こうすると、紐状素材Ａの弛みは常に一定となる。更に、パルスモータを支持プレート４の上端に取り付け、送りプーリ１２を直接に駆動するようにしてもよい。
なお、上述した実施例においては紐状素材Ａをいわゆるチドリ縫いによって布地に縫い着ける例を示したが、これに限られるものでないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。
【図２】図１に示した刺繍ミシンを左側から見た左側面図である。
【図３】図１に示した刺繍ミシンを右側から見た一部破断状態の右側面図である。
【図４】ミシンヘッドの一部断面側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…支持部材、２…ボビン軸、３…ボビン、４…支持プレート、５…駆動モータ、５ａ…モータ軸、６…駆動プーリ、７…従同プーリ、８…丸ベルト、９（１６）…シャフト、１０（１９、２０）…ブラケット、１１…第１検出器、１２…送りプーリ、１３…支持アーム、１４…第１ローラ、１５…第２ローラ、１７…ピン、１８…第２検出器、２１…ホルダ、２２…第１チューブ、２３…第２チューブ、２４…ホルダアーム、２５…縫い針、２６…針棒、２７…ガイドパイプ、２８…布押え駆動パイプ、２９…係合リング、３０（３５）…モータ、３１…ストロークアーム、３２…布押え、３２ａ…溝、３３…回転ブッシュ、３４…タイミングプーリ部、３６…駆動プーリ、３７…タイミングベルト、３８…係合部材、３９…連動部材、４０…リング、４１…ガイドレバー、４２…ガイド、Ａ…紐状素材、Ｍ…ミシンフレーム、Ｈ…ミシンヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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