(57)【要約】【課題】  ２つの積層型圧電素子の変位方向が所定角度で交差するよう配置した振動体を用いた、より小型の駆動装置を得ること及び、リードスクリューで直接的にレンズ枠を直進移動させる方式の小型のレンズ鏡胴を得る。【解決手段】  複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、振動体の振動により回転させられる円盤状の被駆動部材と、被駆動部材と一体的に回転するよう形成された雄ネジ部材と、雄ネジ部材に螺合し雄ネジ部材の回転により移動する雌ネジ部材を有し、振動体を、被駆動部材に対し雄ネジ部材側に配置した駆動装置とする。【選択図】        図６
2007089246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記振動体の振動により回転させられる円盤状の被駆動部材と、前記被駆動部材と一体的に回転するよう形成された雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材に螺合し前記雄ネジ部材の回転により移動する雌ネジ部材を有し、
前記振動体を、前記被駆動部材に対し前記雄ネジ部材側に配置したことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記被駆動部材の回転角を検知する検知部材を、前記被駆動部材の前記雄ネジ部材が形成されている面に配置したことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記被駆動部材の回転角を検知する検知部材を、前記被駆動部材の側面又は前記雄ネジ部材の形成されている面と反対側の面に配置したことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置を有し、前記駆動装置によりレンズ群を移動させることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振動体の振動を利用した駆動装置、特にレンズ鏡胴内に配置されたレンズ群を移動させるのに好適な駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、焦点距離可変の撮影レンズ（以下、ズームレンズとも称す）を搭載したカメラが市販されている。ズームレンズは、光学系を構成する複数のレンズ群を光軸に沿って所望の位置に移動させて、その間隔を変化させることにより、焦点距離の変更を行うようになっている。
【０００３】
複数のレンズ群を光軸に沿って移動させる方式としては大別して２種有り、レンズ枠を直進案内に係合させ、カム筒を回転させることによりレンズ枠を直進移動させるものと、光軸に略平行に軸を配置しこの軸を直進案内のガイド軸とし、レンズ枠にガイド軸が貫通するスリーブを形成し、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って摺動させ直進移動させるものがある。
【０００４】
この後者の、リードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って移動させるものは、簡単な構造とできるため、沈胴機構を必要としないレンズ鏡胴に使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来より、圧電素子等に交流電圧を印加することにより振動体を振動させ、この振動体との接触及び離反を繰り返すことにより被駆動体を摩擦力で相対的に移動させる駆動装置が知られている。
【０００６】
このような駆動装置のアクチュエータとして、振動体として２つの積層型圧電素子の変位方向が所定角度で交差するよう配置したものを用い、素子の変位方向の交点に設けられた駆動部材が楕円軌道を描くように各素子をそれぞれ所定の位相差を有する交流電圧信号により駆動し、駆動部材が当接する被駆動部材を所定の方向に回転させるアクチュエータが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２２２９４６号公報（図２〜図６）
【特許文献２】特開２００１−１９００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１にあるような、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って移動させるものは、移動させるレンズ枠毎にモータとリードスクリューを必要とする。このためズーミングに用いる場合は最少でも２つのモータが必要であり、モータ部の体積によりレンズ鏡胴が大型化してしまう問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２のアクチュエータは、円筒形の被駆動体を高速且つ無騒音で駆動できるものであるが、被駆動体の外周に振動体が配置されており、駆動装置としては更なる小型化の余地を残している。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑み、従来のモータとリードスクリューに代わる、２つの積層型圧電素子の変位方向が所定角度で交差するよう配置した振動体を用いた、より小型の駆動装置を得ることを目的とし、更に、リードスクリューで直接的にレンズ枠を直進移動させる方式の小型のレンズ鏡胴を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題は、以下の構成で解決される。
【００１１】
１）  複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、前記振動体の振動により回転させられる円盤状の被駆動部材と、前記被駆動部材と一体的に回転するよう形成された雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材に螺合し前記雄ネジ部材の回転により移動する雌ネジ部材を有し、前記振動体を、前記被駆動部材に対し前記雄ネジ部材側に配置したことを特徴とする駆動装置。
【００１２】
２）  前記被駆動部材の回転角を検知する検知部材を、前記被駆動部材の前記雄ネジ部材が形成されている面に配置した１）の駆動装置。
【００１３】
３）  前記被駆動部材の回転角を検知する検知部材を、前記被駆動部材の側面又は前記雄ネジ部材の形成されている面と反対側の面に配置した１）の駆動装置。
【００１４】
４）  １）〜３）のいずれかの駆動装置を有し、前記駆動装置によりレンズ群を移動させることを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１５】
５）  ４）のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、従来のモータとリードスクリューに代わり、２つの積層型圧電素子の変位方向が所定角度で交差するよう配置した振動体を用いた、より小型の駆動装置を得ることが可能となり、リードスクリューで直接的にレンズ枠を直進移動させる方式の高分解能且つ静音化された小型のレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例である、カメラ１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、カメラ１００を被写体側から見た斜視図である。
【００１９】
同図に示すように、カメラ１００は、変倍可能な折り曲げ撮像光学系を内包した本発明に係るレンズ鏡胴５０が図示の如く右側に縦に配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする図示しないレンズバリアが設けられている。
【００２０】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４はカード型の画像記録用メモリである。５５は電池であり、本カメラの各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００２１】
本カメラの上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段の押し込みによりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、カメラを動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００２２】
本カメラの背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００２３】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２４】
図２は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。同図は、ワイド時の状態を示しており、折り曲げ前及び折り曲げ後の２つの光軸を含む面で切断したものである。
【００２５】
同図に示すように、ＯＡは折り曲げ前の光軸であり、ＯＢは折り曲げ後の光軸である。レンズ鏡胴５０の外側は、外装部材である主胴１０及び主胴１１で構成されている。
【００２６】
１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴１０に固定されたレンズ群である。
【００２７】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００２８】
３は第３レンズ群であり、第３レンズ群鏡枠３ｋに組み込まれている。この第３レンズ群３は、第３レンズ群鏡枠３ｋが主胴１０により固定され変倍時移動しないレンズ群である。
【００２９】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時及び焦点調節（以下、フォーカシングとも言う）時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３０】
５は赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタであり、主胴Ａ１０に組み付けられている。６は撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子６は取り付け部材８に組み付けられ、取り付け部材８は撮像素子６と共に主胴１０に組み付けられている。７はフレキシブルプリント基板であり、撮像素子６に接続され、カメラ内の他の回路へ接続される。９はシャッタユニットであり、第３レンズ群鏡枠３ｋと同様に、主胴１０に固定されている。
【００３１】
第２レンズ群２及び第４レンズ群４は、図示のワイド状態の位置から、第３レンズ群３に近接する方向へ、各々設定された量だけ移動しズーミングが行われる。更に、第４レンズ群４は、ズーミングにより移動した位置から更に移動することによりフォーカシングを行うようになっている。
【００３２】
図３は、第２レンズ群２及び第４レンズ群４の移動機構及びレンズ鏡胴内部の概略構造を示す模式図である。同図は、第２レンズ群２及び第４レンズ群４がワイド位置にある状態を示している。以下の図においては、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与して説明する。なお、説明をわかりやすくするため、本実施の形態に係る駆動装置の位置を鏡胴外に移動させて模式図面化したものである。
【００３３】
同図に示すように、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成されたスリーブ２ｓ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成されたスリーブ４ｓを貫通して、ガイド軸１５が設けられている。更に、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成された回転係止部２ｍ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成された回転係止部４ｍに、ガイド軸１６が係合して設けられている。これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋ、第４レンズ群鏡枠４ｋは、ガイド軸１５、１６に沿って光軸ＯＢ方向に摺動可能とされている。
【００３４】
本実施の形態に係る駆動装置２０及び２１は、後述するが、振動アクチュエータの振動体６０、６１と、この振動体により回転させられる円盤状の被駆動部材２０ｄ、２１ｄと、この被駆動部材２０ｄ、２１ｄと一体的に回転するよう形成された雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒ、２１ｒと、リードスクリューに螺合し、リードスクリューの回転により移動する雌ネジ部材２０ｋ、２１ｋで構成されている。
【００３５】
第２レンズ群鏡枠２ｋはスリーブ２ｓに形成された二股の突起部２ｔを有しており、この突起部２ｔは、駆動装置２０のリードスクリュー２０ｒの回転により移動する雌ネジ部材２０ｋと係合している。これにより、駆動装置２０の雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒの回転で、雌ネジ部材２０ｋと係合している第２レンズ群鏡枠２ｋが、ガイド軸１５及び１６に沿って摺動し光軸ＯＢ方向に移動するようになっている。なお、２０ｇは雌ネジ部材２０ｋの回転係止部材である。
【００３６】
同様に、第４レンズ群鏡枠４ｋはスリーブ４ｓに形成された二股の突起部４ｔを有しており、この突起部４ｔは、駆動装置２１の雄ネジ部材であるリードスクリュー２１ｒの回転により移動する雌ネジ部材２１ｋと係合している。これにより、駆動装置２１の雄ネジ部材であるリードスクリュー２１ｒの回転で、雌ネジ部材２１ｋと係合している第４レンズ群鏡枠４ｋが、ガイド軸１５及び１６に沿って摺動し、光軸ＯＢ方向に移動するようになっている。なお、２１ｇは雌ネジ部材２１ｋの回転係止部材である。
【００３７】
即ち、駆動装置２０及び２１のリードスクリュー２０ｒ及び２１ｒを回転させることにより、第２レンズ群２及び第４レンズ群４は、図示のワイド状態の位置から、第３レンズ群３に近接する方向へ、各々設定された量だけ移動しズーミングが行われる。更に、第４レンズ群４は、ズーミングにより移動した位置から更に移動することによりフォーカシングが行われるようになっている。
【００３８】
なお、不図示であるが、第２レンズ群２の存在を検出する位置センサ、第４レンズ群４の存在を検出する位置センサが配置されている。位置センサとしては、例えばフォトインタラプタが用いられる。この位置センサは、第２レンズ群鏡枠２ｋ及び第４レンズ群鏡枠４ｋにそれぞれ形成された遮蔽部が、それぞれの位置センサの投受光系間にあって遮蔽しているか、位置センサの投受光系を遮蔽しない位置にあるかを判断するものであり、遮蔽状態から遮蔽しない状態、又はその逆の切り替わり位置を基準にして、駆動装置２０のリードスクリュー２０ｒ及び駆動装置２１のリードスクリュー２１ｒのそれぞれの回転方向及び回転量を制御し、レンズ群の位置制御が行われるようになっている。
【００３９】
以下に、本実施の形態に係る駆動装置２０及び２１に用いられる、振動アクチュエータの振動体６０及び６１について、まず説明する。振動体６０及び６１は、同じ構成であるため振動体６０を用いて説明する。
【００４０】
図４は、振動体６０の構成を模式的に示した正面図である。
【００４１】
同図に示すように、振動アクチュエータは、駆動源である振動体６０と、振動体６０により駆動される被駆動体である被駆動部材２０ｄと、弾性部材で構成された加圧部材６０ｓと、台座６０ｄとを備えている。
【００４２】
振動体６０は、２つの圧電素子６０ａとチップ部材６０ｃとベース部材６０ｂとで構成されており、振動体６０は高周波電圧（高周波信号）の印加に応じて振動する。
【００４３】
２つの圧電素子６０ａは、同図の如く、略直角に交差するよう配置され、交差側端部はチップ部材６０ｃに接合されている。圧電素子６０ａの他端は、ベース部材６０ｂに接合されている。チップ部材６０ｃは、安定して高い摩擦係数を有していると共に、高い耐摩耗性を有した材料（例えば、超硬合金等の金属材料）で形成されていることが好ましい。ベース部材６０ｂは、製造が容易で高い強度を有する材料（例えば、ステンレス等の金属材料）で形成されていることが好ましい。また、圧電素子６０ａは、チップ部材６０ｃ及びベース部材６０ｂと接着剤により固着されている。この接着剤としては、接着強度に優れるエポキシ系樹脂の接着剤を用いることが好ましい。
【００４４】
２つの圧電素子６０ａは、積層型圧電素子であり、圧電特性を有する複数のセラミック薄板と電極が交互に積層した構造となっている。圧電素子６０ａは、印加電圧に応じて積層方向に伸縮する変位素子であり、具体的には、所定の符号の電圧を印加すると伸び、逆符号の電圧を印加すると縮むことになる。このため交流電圧を印加すれば、交流電圧の周期に応じて、伸縮を繰り返すことになる。故に、２つの圧電素子６０ａに位相差を有する交流電圧を印加することにより、振動体６０を振動させることができるようになっている。
【００４５】
図５は、振動体６０の駆動動作を示した図である。同図に示すように、振動体６０の２つの圧電素子６０ａを位相差を有する交流電圧で駆動することにより、振動体６０のチップ部材６０ｃを楕円運動させることができる。
【００４６】
同図（ａ）は、位相差が６０°の場合のチップ部材６０ｃの運動軌跡を示し、同図（ｂ）は、位相差が９０°の場合のチップ部材６０ｃの運動軌跡を示し、同図（ｃ）は、位相差が１２０°の場合のチップ部材６０ｃの運動軌跡を示している。同図に示すように、位相差を９０°に設定するとチップ部材６０ｃは円運動となり、位相差を変えることにより、チップ部材６０ｃの運動軌跡を所望の形状に設定することができる。
【００４７】
本実施の形態の振動アクチュエータは、振動体６０のチップ部材６０ｃの運動軌跡を用いて、被駆動部材２０ｄを移動させるものである。
【００４８】
図４を参照し、被駆動部材２０ｄは、振動体６０のチップ部材６０ｃに接触し、振動体６０の駆動力は直接的に伝達される。具体的には、被駆動部材２０ｄは、振動体６０の振動に応じ、チップ部材６０ｃとの接触（衝突）及びチップ部材６０ｃの離反を繰り返しつつ、チップ部材６０ｃとの間に生じる摩擦力によって駆動される。換言すると、振動体６０のチップ部材６０ｃと被駆動部材２０ｄの表面との間での摩擦接触を伴う微小移動動作を繰り返すことにより、被駆動部材２０ｄを駆動するものである。
【００４９】
被駆動部材２０ｄは、金属材料や、セラミックで形成される。また、チップ部材６０ｃとの接触による摩耗を防ぐため、金属材料の表面には表面硬化処理が施されることが好ましい。例えば、ステンレス等の鉄系材料に対しては、焼き入れ処理ないし窒化処理、アルミニウムに対してはアルマイト処理、或いは、金属表面にセラミック等による耐摩耗性のコーティング処理が施されていることが好ましい。また、アルミナセラミックやジルコニアセラミック等のセラミックで形成すれば、軽量化と共に高い剛性、耐摩耗性を得ることができる。
【００５０】
振動体６０には、被駆動部材２０ｄの反対側に加圧部材６０ｓが設けられている。加圧部材６０ｓは、例えば、板バネ、コイルバネ等の弾性部材で構成され、一端は振動体６０のベース部材６０ｂに固定され、他端は台座６０ｄに固定される。加圧部材６０ｓによる付勢力により、振動体６０のチップ部材６０ｃは被駆動部材２０ｄに軽く押圧されている。なお、加圧部材６０ｓによる付勢力は比較的小さな力であり、且つ、非常に高い周波数で振動する振動体６０の振動周期に対し、加圧部材６０ｓの伸縮動作は追従できない程度に設定されている。このため、チップ部材６０ｃは加圧部材６０ｓの付勢力に抗し、被駆動部材２０ｄに接触と離反を繰り返すことができる。
【００５１】
以上が、本実施の形態の駆動装置の振動体の構成と動作の概略である。
【００５２】
以下に、本実施の形態の駆動装置について説明する。なお、駆動装置２０及び２１は同じ構成であるため駆動装置２０を用いて説明する。
【００５３】
図６は、本実施の形態に係る駆動装置２０の一例を示す斜視図である。
【００５４】
同図に示すように、円盤状の被駆動部材２０ｄと、被駆動部材２０ｄと一体的に回転する雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒは、その回転軸２０ｊがフレーム２０ｆにより軸支され、回転可能となっている。更に、振動体６０は、被駆動部材２０ｄに対し雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒ側に配置され、台座６０ｄがフレーム２０ｆに固定されている。なお、被駆動部材２０ｄとリードスクリュー２０ｒは、一体で形成されていてもよいし、それぞれを接合して一体的に形成したものでもよい。
【００５５】
振動体６０の２つの圧電素子に位相差を有する交流電圧を印加することで、振動体６０のチップ部材６０ｃが、被駆動部材２０ｄのリードスクリュー２０ｒ側の面と接触（衝突）及び離反を繰り返し、回転軸２０ｊを軸として被駆動部材２０ｄを回転させられる。雌ネジ部材２０ｋは、被駆動部材２０ｄと一体的に回転するリードスクリュー２０ｒにより移動させられ、図３に示す第２レンズ群鏡枠２ｋを光軸ＯＢ方向に移動させるようになっている。
【００５６】
更に図示の如く、被駆動部材２０ｄのリードスクリュー２０ｒ側の面の外周部には、反射率の高い部位と反射率の低い部位が所定の角度ピッチで形成されている。これに対向して被駆動部材２０ｄのリードスクリュー２０ｒ側にはフォトリフレクタ６２が配置されている。このフォトリフレクタ６２により被駆動部材２０ｄの回転角を検知するようになっている。
【００５７】
なお、不図示であるが、振動体及び回転角検知部材には、電気的接続がなされており、所定の電力供給や信号の授受がなされるようになっている。
【００５８】
また、反射率の高い部位と低い部位の所定の角度ピッチでの形成は、被駆動部材２０ｄに直接的に印刷を行ったものでもよいし、シート材に印刷し被駆動部材２０ｄに糊付けしたものでもよい。また、印刷でなく、フォトリフレクタ６２の検出面に所定の角度ピッチで凹部と凸部を形成し、この凹部と凸部によりフォトリフレクタ６２の受光量を変化させるようにしてもよい。
【００５９】
また、被駆動部材２０ｄのリードスクリュー２０ｒ側の面の最外周部を、クラウンギア状に凸部を所定の角度ピッチで形成し、フォトインタラプタの投受光部間をこの凸部が通過するように構成して回転角を検出するようにしてもよい。
【００６０】
即ち、図３に示す第２レンズ群鏡枠２ｋは、被駆動部材２０ｄを振動体６０により回転させることで光軸ＯＢ方向に移動させられ、不図示の位置センサの遮蔽状態と遮蔽しない状態の切り替わり位置を基準として、振動体の駆動方向による被駆動部材２０ｄの回転方向と、フォトリフレクタ６２による被駆動部材２０ｄの回転角の検知により、第２レンズ群鏡枠２ｋを所望の位置に移動停止させることができるようになる。
【００６１】
図７は、本実施の形態の駆動装置２０とステッピングモータとリードスクリューを用いた従来の駆動装置との比較図である。同図（ａ）は、図３に示した駆動装置２０を示し、同図（ｂ）は従来のステッピングモータ７０とリードスクリューを用いた駆動装置である。また、同図は雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒの可動範囲（破線で示す）を等しくした場合の、それぞれの駆動装置の外形を示したものである。
【００６２】
同図に示すように、リードスクリュー２０ｒの可動範囲が等しい、即ち、雌ネジ部材２０ｋの移動総ストロークが等しい場合、同図（ａ）に示す本実施の形態の駆動装置２０は、同図（ｂ）に示すステッピングモータ７０が占有するスペースの大部分（図示Ｌが相当）を削減することができ、駆動装置を小型化することができる。
【００６３】
図８は、本実施の形態に係る駆動装置２０のその他の例を示す斜視図である。同図に示す駆動装置２０については、図６に示した駆動装置２０と異なる部分についてのみ説明する。
【００６４】
図８に示す駆動装置２０は、被駆動部材２０ｄの回転角の検出部材の位置を、被駆動部材２０ｒの側面に配置したものである。
【００６５】
同図に示す駆動装置２０は、円盤状の被駆動部材２０ｄの側面である円筒面に、反射率の高い部位と反射率の低い部位が所定の角度ピッチで形成されており、この円筒面に対向してフォトリフレクタ６２を配置したものである。
【００６６】
なお、被駆動部材２０ｄの円筒面に凸部と凹部を所定の角度ピッチで形成し、フォトインタラプタの投受光部間を凸部と凹部が通過するように構成し、凸部による投受光部の遮蔽を繰り返すようにして回転角を検出するようにしてもよい。
【００６７】
図９は、本実施の形態に係る駆動装置２０のその他の例を示す斜視図である。同図に示す駆動装置２０についても、図６及び図８に示した駆動装置２０と異なる部分についてのみ説明する。
【００６８】
同図に示す駆動装置２０は、円盤状の被駆動部材２０ｄに対しリードスクリュー２０ｒが形成されている面と反対側の面に反射率の高い部位と反射率の低い部位が所定の角度ピッチで形成されており、この面に対向してフォトリフレクタ６２を配置したものである。
【００６９】
以上説明したように、複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体を、円盤状の被駆動部材に対しリードスクリュー側に配置して、被駆動部材を回転させ、リードスクリューにより雌ネジ部材を移動させるよう構成することで、従来のステッピングモータとリードスクリューを用いた駆動装置に比べ、より小型の駆動装置を得ることが可能となる。更に、レンズ枠を直進移動させる方式に、この駆動装置を用いることで、従来より小型のレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００７０】
なお、上記の説明においては、屈曲光学系を内包したレンズ鏡胴を用いて説明したが、これに限るものでなく、反射面を有しない通常の撮像光学系を内包したレンズ鏡胴に適用可能であるのはいうまでもない。また、ズームミングを例に取り説明したが、本実施の形態に係る駆動装置は単焦点レンズのフォーカシングにも適用可能なのはいうまでもない。
【００７１】
また、被駆動部材の回転角の検知を、反射率の高い部位と反射率の低い部位を所定の角度ピッチで形成し、対向するフォトリフレクタで回転角を検知する例で説明したが、これに限るものでなく、Ｎ極とＳ極が回転方向に交互に形成され、対応する位置に検出部材としての磁性薄膜抵抗素子を用い、磁性薄膜抵抗素子の移動に伴って出力される出力信号を演算処理することにより回転角を検知してもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例である、カメラの主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。
【図３】第２レンズ群及び第４レンズ群の移動機構及びレンズ鏡胴内部の概略構造を示す模式図である。
【図４】振動体の構成を模式的に示した正面図である。
【図５】振動体の駆動動作を示した図である。
【図６】本実施の形態に係る駆動装置の一例を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態の駆動装置とステッピングモータとリードスクリューを用いた従来の駆動装置との比較図である。
【図８】本実施の形態に係る駆動装置のその他の例を示す斜視図である。
【図９】本実施の形態に係る駆動装置のその他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
３  第３レンズ群
３ｋ  第３レンズ群鏡枠
４  第４レンズ群
４ｋ  第４レンズ群鏡枠
５  光学フィルタ
６  撮像素子
９  絞りシャッタユニット
１０  主胴
１５、１６  ガイド軸
２０  駆動装置
２０ｄ  被駆動部材
２０ｋ  雌ネジ部材
２０ｒ  リードスクリュー（雄ネジ部材）
５０  レンズ鏡胴
６０  振動体
１００  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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