(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のヘッドでラスタ分割して画像を形成する場合、ヘッド間の物理的な取り付け精度を補正するレジストレーション調整をより細かく行なわないと画像の白スジが目立ち易くなる。特に分解能が高くなり、高画質が要求されると記録ヘッドの平行度による画像ずれが顕在化しやすい。【解決手段】レジストレーション補正用チェックパターンで得た基準ヘッドに対する各記録ヘッドの傾斜量に応じて、該当する画像メモリマップのアドレスにオフセットアドレス値を増減することによって傾斜補正するようにした。【選択図】図９
2007168144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に複数の記録ヘッドで一つの画像を記録する記録装置において、
前記複数の記録ヘッド相互の記録位置ずれを検知するテストパターンで得られる記録ヘッドの傾斜量に応じて前記記録ヘッドの画像メモリアドレスを補正する画像メモリアドレス補正手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録ヘッドは前記記録媒体の搬送方向に略直角に配置されたラインヘッドであることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数の記録ヘッドは前記記録媒体にラスタ分割して画像を記録することを特徴とする請求項１、２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記傾斜量とは前記複数の記録ヘッドの内、基準となる記録ヘッドに対する相対的な傾斜量であることを特徴とする請求項１、２記載の記録装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に複数の記録ヘッドで一つの画像を記録する記録装置において、
前記画像メモリアドレス補正手段は前記記録ヘッドの画像メモリアドレスにオフセット値を加えて補正することを特徴とする請求項１〜３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録ヘッドによって画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置では、各々の記録ヘッドは用紙に対して物理的な位置が異なるので、一つの画像を記録しようとすると、ある基準とする記録ヘッドの記録する画像に対して他の記録ヘッドによる画像記録位置は設計上の理想位置に対してメカ的な誤差（位置ずれ）が生じるので、通常レジストレーション調整と呼ぶ微小な電気的調整が行なわれる。
【０００３】
例えば、ラインプリンタの如く連続的に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドが静止した状態で画像記録するような記録装置ではＸ方向（記録幅方向）の調整とＹ方向（記録媒体の搬送方向）のレジストレーション調整に加えて、基準ヘッドに対する幅方向の僅かな傾きを補正する場合もある。
【０００４】
補正する方法として、レジストレーション調整用のテストパターンを記録した直後にスキャナによってそのテストパターンを読み取り、検出された画像の位置ずれ情報を基にして補正用のデータを作成して入力された画像データを補正しようとするものがある。
（例えば特許文献１）
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８５５１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１の方法では以下に述べる如く、改善すべきいくつかの課題がある。
【０００７】
先ず記録ヘッドの幅方向の傾斜に対する補正をしようとすると、記録したテストパターンを読み取るスキャナ自身と基準ヘッドに対する傾斜の変動が補正の誤差要因となり、補正は極めて複雑になる懸念があること、上記特許文献の実施例の如く幅方向に複数の記録ヘッドを配置して単色、例えばモノクロの画像を記録するような場合には隣接した記録ヘッドの画像の繋ぎ部分の連続性は補正により充分な効果が得られ、且つ画像全体としてみても良好であろう。
【０００８】
しかし複数色、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）各々複数組の記録ヘッドによってカラー記録しようとすると、各色毎の画像の繋ぎ部分は連続性が保たれるが、他のカラーとの相対的な画像位置に着目すると幅方向のある点で調整することになるので、記録ヘッドの僅かな傾斜による弊害が顕在化し、調整点から幅方向に遠ざかるにつれ、Ｙ方向の色ずれが起きやすくなる。インクジェット記録装置の記録ヘッドは近年、高速且つ高画質化が進んでおり、この問題を改善することは重要である。
【０００９】
次に複写機、ＭＦＰ（Multi-Function Printer）、或いはＦＡＸ等のように基本機能にスキャナを搭載した装置では大きさ、コスト面共に合理的な方法の一つと言えるが、プリンタ単機能の記録装置では両者共不利で且つ、装置全体の信頼性を悪化する要因ともなる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決することを目的とし、本発明は考案され、以下の手段を実施した。
【００１１】
即ち本発明では、記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドを有する記録装置において、テストパターンで得られる基準の記録ヘッドに対する他の記録ヘッドのＸ、Ｙ方向の位置ズレ、平行度、或いは相対的な傾斜の量を基にした補正手段をもち、その補正手段は該当する記録ヘッドの画像メモリのメモリアドレスをシフトするようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明を実施することにより基準の記録ヘッドに対する他の記録ヘッドの平行度、傾斜から生じる画像のずれを改善できる。特にラインプリンタの如く高速に記録動作可能な記録装置の画質が飛躍的に向上する。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明を実施した記録装置１０１とホストＰＣ１００をプリンタケーブル１０２で接続した状態の斜視図で、インタフェースは例えばＵＳＢ、ネットワーク等が用いられる。記録媒体は連続したロール紙１０４がロール紙ホルダ１０３から記録装置１０１本体側に繰り出される。
【００１４】
オペレーションパネル（操作パネル）１０５では記録装置１０１の状態表示する表示器、電源ＯＮ／ＯＦＦキー、それに本発明に関連するテストパターンの動作指示するためのキー操作も可能である.
図２は本発明を実施した記録装置１０１の記録部を模式的に説明する斜視図である。
【００１５】
記録部は同一色のインク（例えばブラック）を吐出する４本の記録ヘッドＫ１〜Ｋ４（２０１〜２０４）を具え、記録動作中これらは図の位置に静止したまま画像を記録する。
【００１６】
記録媒体（以降用紙とも称する）はロール状に巻かれたロール紙１０４の台紙上に仮付けされた複数のラベル２０５が記録ヘッド方向に繰り出され、その後搬送モータ２０８〜フィードローラ２１０により定速度搬送され、記録ヘッド２０１〜２０４の下部を通過時に画像記録され、記録済みのラベル２０６が連続的に排紙される。２１２は用紙先端検知センサでラベル２０６の先端が検知されると搬送モータ２０８のモータ軸に結合されたロータリエンコーダ２１１の出力に同期して各記録ヘッド１０１〜１０４は各々の担当ラスタを記録する。
搬送方向下流側の２１３はやはり用紙先端検知センサで用紙のジャム検出などに用いられる。
【００１７】
図３は本発明を実施した記録装置１０１の電気的なブロック図である。
【００１８】
用紙への記録データはホストＰＣ１００で作成され、記録装置１０１のインタフェースコントローラ３０１に転送される。
【００１９】
インタフェースコントローラ３０１にて受信する記録データは従来の記録データと何ら変らない。メモリコントローラ３０６はＣＰＵ２０２の指示によって受信データを一旦イメージバッファ３０７に高速に書き込む。
【００２０】
所定量の記録データを受信後、ＣＰＵ３０２は記録動作準備に入る。
【００２１】
先ず、Ｉ／Ｏ（３１２）、駆動部３１３を介してヘッドＵ／Ｄモータ３１４とキャップモータ３１５とを相互に動作させ、それまで不図示のキャップ機構にて待機中キャッピングされていた記録ヘッド２０１〜２０４を記録位置に移動する。記録ヘッド２０１〜２０４はこの時上下方向に、不図示のキャップ機構は用紙搬送方向と平行な向きに正逆移動する。
【００２２】
続いてＩ／Ｏ（３１２）、駆動部３１３を介し給紙モータ３１６を駆動、ロール紙１０４を記録装置本体側に繰り出す。
【００２３】
続いてＣＰＵ３０２がサーボロジック回路３１０内部のレジスタ（不図示）に搬送速度値と搬送方向：正に該当する値を書き込むと、駆動部３１１を介して搬送モータ２０８も起動する。搬送が開始されると前述のロータリエンコーダ２１１から搬送に同期した位相の異なる2つの相信号が出力される。
【００２４】
そしてその後はロータリエンコーダ２１１の出力がサーボロジック回路３１０にフィードバックされて、駆動部３１１〜搬送モータ２０８〜ロータリエンコーダ２１１〜サーボロジック回路３１０のフィードバックループにて定速度制御される。
【００２５】
サーボロジック回路３１０ではロータリエンコーダ２１１の出力から搬送位置パルスに変換、出力して各記録ヘッド２０１〜２０４が各々のラスタ記録するための切り出し信号とする。
【００２６】
そして搬送方向上流側の先端検知センサ２１２にてラベル２０５の先端が検知され、先端検知センサ２１２から各記録ヘッド２０１〜２０４各々の距離に相当する搬送位置パルスを受信したら、メモリコントローラ３０６にてイメージバッファ２０７を読み出し開始し、記録ヘッド制御回路３０９に転送する。記録ヘッド制御回路３０９内部では各記録ヘッド２０１〜２０４に切り出しタイミングが異なる全ラスタ分の記録データを生成しようとするが、基準ヘッドである記録ヘッドＫ１（２０１）の場合、転送出力部にて担当しないラスタ（４ラスタ中３ラスタ）分の記録データは全てマスクする。
【００２７】
その他の各記録ヘッド２０２〜２０４の画像メモリ内容は本発明の特徴的な部分であり、後述する。
【００２８】
補足になるが、記録ヘッド２０１〜２０４の搭載部には予備の搭載スペースを持たせることもある。
【００２９】
ＣＰＵ３０２の処理はＲＯＭ３０３に書き込まれた制御プログラムによるが、作業用メモリとしてＲＡＭ３０４も用いる。ＥＥＰＲＯＭ３０５には基準の記録ヘッド、例えば記録ヘッドＫ１（２０１）に対するＸ方向、Ｙ方向の微小記録位置（レジストレーション）の調整値、幅方向の傾斜量等、本発明に関連する調整値を含む装置固有の数値を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３０】
記録装置にはＬＣＤ等の表示器や本発明に関わるテストパターンの動作指示、通常記録動作、一時停止、再開、緊急停止キーを含むオペレーションパネル１０５が具えられ表示データの書き込みやキーのＯＮ／ＯＦＦ状態の読み出し可能である。
【００３１】
用紙の先端検知センサ２１２を含み記録装置の内部温度センサ等（不図示）の出力アナログ値はＡＤコンバータ（不図示）を介してほぼリアルタイムに読み出しできる。
【００３２】
ポンプモータ３１７は不図示のインクタンクから記録ヘッド２０１〜２０４の内部を加圧して、吐出ノズルからインクの強制排出によって健全な記録性能を回復する際使用する不図示の加圧ポンプを駆動する。
【００３３】
次に本発明に関わる各記録ヘッド２０１〜２０４夫々独立に備える画像メモリのメモリマップについて図４〜７を用いて説明する。
【００３４】
本実施例で使用する記録ヘッド２０１〜２０４は分解能が６００ [dot／inch]で２５６０ [dot] 分のノズル（吐出口）を有するので、記録幅は最大約４.３ [inch]迄可能であるが、両端部に記録には使用しない領域をもたせるので、実使用上は幅４.０ [inch]、つまり２４００ [dot] 分を記録動作に使用する。
【００３５】
図４は幅方向２４００ [dot] 分、記録媒体搬送方向で２ [inch] 分１２００ラスタ（＝dot）に相当する基準記録ヘッドＫ1（２０１）用の画像メモリマップであり、１６進数で表示された各メモリアドレスは夫々８ [bit] (=1Byte)のデータを持つ。
【００３６】
記録媒体搬送方向上流側、下流側に相当する冗長部（本実施例では各２ラスタ分）は本基準記録ヘッドＫ1（２０１）の場合使用しない（データ：常に零）。
【００３７】
又、本基準記録ヘッドＫ1（２０１）の記録担当ラスタは（４ｎ＋１）（ｎ＝0,1,2,,,,,,）とするので記録担当ラスタ以外の領域、つまり（４ｎ＋２）、（４ｎ＋３）、（４ｎ＋４）の各ラスタのデータもマスクされ常に零である。
【００３８】
図５は記録ヘッドＫ２（２０２）用の画像メモリマップであり、本実施例ではメモリアドレスの最上位桁：２を割り当てる。
【００３９】
記録媒体搬送方向上流側、下流側の冗長部は基準記録ヘッドに対して記録ヘッドＫ２（２０２）が傾斜していた場合の補正領域であり、本実施例では各２ラスタ分としており実寸法上は約８５ [μm]相当となるが、記録ヘッドのメカ的な搭載方法、組み立て精度によって冗長部は増加することもある。
【００４０】
図６は記録ヘッドＫ３（２０３）用の画像メモリマップであり、本実施例ではメモリアドレスの最上位桁：３を割り当てる。
【００４１】
図７は記録ヘッドＫ４（２０４）用の画像メモリマップであり、本実施例ではメモリアドレスの最上位桁：４を割り当てる。
【００４２】
本実施例では図８に示すように４本の記録ヘッド２０１〜２０４を使ってラスタ分割して記録の高速化を狙っている。
【００４３】
前述の通り、最上流側の基準記録ヘッドＫ１（２０１）で記録されるのは印字ラスタ：（４ｎ＋１）（ｎ＝0,1,2,,,,,,）のみで、間の各３ラスタ分のデータはマスクされる。
【００４４】
次の記録ヘッドＫ２（２０２）を通過すると印字ラスタ：４ｎ+２に相当する部分が補完され、間の各２ラスタ相当分は未だ記録されない。
【００４５】
続いて記録ヘッドＫ３（２０３）を通過すると印字ラスタ：４ｎ+３に相当する部分が補完され、間の残り１ラスタ相当分は未だ記録されないままである。
【００４６】
そして搬送方向最下流側の記録ヘッドＫ４（２０４）を通過すると印字ラスタ：４ｎ+４に相当する部分が補完され、記録データに一致した画像３０４が完成する。
【００４７】
記録ヘッドＫ２、Ｋ３、及びＫ４が基準の記録ヘッドＫ１に対して理想的に平行であれば上記の通り画像は問題なく完成するのであるが、ここで記録ヘッドＫ２（２０２）が基準記録ヘッドＫ１（２０１）に対して僅かに傾斜している場合の画像位置ずれの様子を図９に示す。
【００４８】
基準の記録ヘッドＫ１（２０１）に対して記録ヘッドＫ２（２０２）は中心部を基準にすると、右端部が上側に２ラスタ分（２ dot分）、一方左端部は下側に２ラスタ分（２ dot分）傾斜して取り付けられている。左右端間の搬送方向のずれ量（段差）は実寸法で約１６９ [μm] 相当である。
【００４９】
ラスタ００１〜００８の８ラスタ分に着目し、この傾斜に対する補正をしないで記録すると記録ヘッドＫ２（２０２）で担当するラスタ００２、００６の記録結果は９０１、９０２に示すように傾斜し、両端部近傍では画像が重複し、本来記録すべきラスタ００２、００６部分には白抜けが生じることになる。理想的な補正後の記録結果は９０３、９０４を目標にすることになる。
【００５０】
そこで、記録ヘッドＫ２（２０２）用画像メモリマップ（図５）の内、上記
ラスタ００２、００６部分メモリマップのアドレス変換方法に関して図１０を用いて説明する。
【００５１】
記録ヘッドＫ２（２０２）用画像メモリマップの初期値は全て“零”が書かれている。
【００５２】
もし、基準記録ヘッドＫ１に対して相対的な傾斜がなければ担当記録ラスタ００２の画像メモリマップ上のアドレス#200600〜#20072Ｂ（合計300[Byte]分）にそのまま該当データを書き込めば良いが、前述の如く左右端間の搬送方向のずれ量（段差）が４ラスタ分あり、従って５段階のラスタに画像データを振り分ける必要が生じる。
【００５３】
具体的には、300[Byte]分のデータを５分割し60[Byte]毎に左端からオフセットアドレスを夫々400Ｈ、400Ｈ、0、−200Ｈ、−400Ｈ、加えてアドレス変換する。ラスタ００２、ラスタ００６を上記に沿って変換すると下記の結果を得る。
【００５４】
ラスタ００２のアドレス変換
#200600〜#20063B→→→  #200A00〜#200A3B（ラスタ004へ）
#20063C〜#200677→→→  #20083C〜#200877（ラスタ003へ）
#200678〜#2006B3→→→  #200678〜#2006B3（変らず002  ）
#2006B4〜#2006EF→→→  #2004B4〜#2004EF（ラスタ001へ）
#2006F0〜#20072B→→→  #2002F0〜#20032B（ラスタ000へ）
ラスタ００６のアドレス変換
#200E00〜#200E3B→→→  #201200〜#20123B（ラスタ008へ）
#200E3C〜#200E77→→→  #20103C〜#201077（ラスタ007へ）
#200E78〜#200EB3→→→  #200E78〜#200EB3（変らず006  ）
#200EB4〜#200EEF→→→  #200CB4〜#200CEF（ラスタ005へ）
#200EF0〜#200F2B→→→  #200AF0〜#200B2B（ラスタ004へ）
以上の記録ヘッドＫ２（２０２）用画像メモリマップのアドレス変換が済んでメモリマップ上の補正内容を見ると、先ず左端部近傍では図１１に示す通り
ラスタ００２、００６の画像データは補正後、夫々搬送方向下流側に２ラスタ分進んだことになり、又、右端部近傍では図１３に示す通りラスタ００２、００６の画像データは補正後、夫々搬送方向上流側に２ラスタ分後退した。
【００５５】
こうして補正された画像データによる最終的な印字結果に着目すると記録ヘッドＫ２（２０２）の左端部近傍では図１２に示す如く記録媒体のラスタ００２、００６相当位置に、一方右端部近傍でも図１４に示す如く記録媒体のラスタ００２、００６相当位置に夫々正しく記録される。
【００５６】
本実施例から解かる通り、基準記録ヘッドK１（２０１）を除く記録ヘッドＫ２（２０２）〜Ｋ４（２０４）の場合各々の記録担当ラスタはあるが、記録ヘッドの傾斜に応じて担当ラスタ内の画像データは近傍のラスタに振り分けられるので実質的には全てのラスタの記録が可能である、という前提が特徴的といえる。
【００５７】
本実施例による、記録ヘッドの傾斜補正のテーブルを図１５に示す。尚段差の許容補正範囲は既に説明した通り、記録ヘッドの搭載方法や組み立て精度により増減されるので、この方法に限らない。図１５のテーブルは傾斜（段差）に拘わらず、ＲＯＭ３０３のテーブル領域に格納される。
【００５８】
画像メモリアドレスに対してオフセット値を加えるので、各記録ヘッド毎の記録媒体位置に対応する画像メモリの下位アドレスを図４〜図７に示した如く統一する。
【００５９】
次に本発明に関わる記録装置１０１のテストパターン記録内容について図１６、図１７を用いて説明する。これらの図はわかりやすくする為記録ヘッド相互のズレは誇張されて描かれている。
【００６０】
基準となる記録ヘッド１６０１（前述例では記録ヘッド２０１（Ｋ１））に対して被測定用記録ヘッド（前述例では記録ヘッド２０２（Ｋ２））はどのような微小ずれをもつかを識別する為の記録パターンである。
【００６１】
本発明の記録パターンは、Ｘ方向（記録幅方向）のずれを識別可能な記録パターン１６０３、Ｙ方向（用紙搬送方向）のずれを識別可能な記録パターン１６０４、そして基準記録ヘッド１６０１に対する相対的な傾斜を識別するパターン１７０１、１７０２を夫々記録ヘッド毎に有する。
【００６２】
先ず記録パターン１６０３では基準記録ヘッド１６０１の所定ノズルを含む数ノズルを使ったＹ方向のラインをＸ方向に複数組記録する。幅方向のバラツキ許容範囲が例えば±４ノズル以内ならば−４〜＋４迄９組が記録される。
【００６３】
これらに対応して被測定用の記録ヘッド１６０２では前記所定ノズルから４ノズル分左側にずらしたパターンを最初に記録し、順次１ノズルずつＸ方向右側にシフトしたパターンを繰り返し１６０３の記録結果を得る。
【００６４】
１６０５で２つの記録ヘッドにより記録されたラインがY方向に一致したので、記録ヘッド１６０２は基準記録ヘッド１６０１に対してＸ方向に２ノズル分左に位置していると判別できる。
【００６５】
次に記録パターン１６０４は基準記録ヘッド１６０１の中央部近傍ノズルを使って予め決めたＹ方向上の位置（ラスタ）に複数本の水平ラインを描く。
【００６６】
Ｙ方向の記録ヘッド取り付け位置バラツキ許容範囲が例えば±２ラスタ以内ならば−２〜＋２迄５組が記録される。これらに対応して被測定用の記録ヘッド１６０２は該当ラスタから２ラスタ分先行した位置に最初に記録し、順次１ラスタづつ図の上方向にシフトしたパターンを繰り返し１６０４の記録結果を得る。
【００６７】
１６０６で２つの記録ヘッドにより記録された水平ラインが一致したので、記録ヘッド１６０２はその中心部で基準記録ヘッド１６０１に対するＹ方向の所望位置（設計上の目標位置）より２ラスタ分先行していると判別できる。
【００６８】
尚Ｙ方向の１ラスタ分とは通常Ｘ方向の１ノズル分と同じ寸法にすることが多いが１／２、或いは１／４ノズル分にして記録分解能を高めることも可能である。
【００６９】
そして次に記録パターン１７０１、１７０２は基準記録ヘッド１６０１の両端部近傍ノズルを使って予め決めた記録媒体の搬送方向上の位置（ラスタ）に複数本の水平ラインを描く。
【００７０】
基準記録ヘッド１６０１に対する被測定記録ヘッド１６０２の傾斜による段差の絶対値許容範囲が４ラスタ以内ならば−４〜＋４迄９組が記録される。これらに対応して被測定用の記録ヘッド１６０２は該当ラスタから左右両端共４ラスタ分先行した位置に最初に記録し、順次１ラスタづつ図の上方向にシフトしたパターンを繰り返して１７０１、１７０２の記録結果を得る。尚これらと並行して前述の記録パターン１６０４を中央に記録しても良い。
【００７１】
左端部では１７０３で２つの記録ヘッドにより記録された水平ラインが一致し、右端部では１７０４で水平ラインが一致したので記録ヘッド１６０２は基準記録ヘッド１６０１に対して相対的に左右で４ラスタ分の段差があり、且つ左端部が下がっていると判別できる。
【００７２】
基準記録ヘッドに対応した目標位置に対するズレ量と傾斜値の前記判別を全ての記録ヘッドについて求めた結果は、ＥＥＰＲＯＭ３０５にて記憶される。
【００７３】
（他の実施例）
以上の説明は同色の高速な記録装置を例に挙げたが、複数の記録ヘッドモジュールを記録幅方向に複数組の記録ヘッドを千鳥状に配置して大判の記録媒体にモノクロ、或いはカラーで高速、高画質の記録を行なう記録装置においても本発明を派生して具現化できる。
【００７４】
記録ヘッドの傾斜に対する補正の結果記録装置が持つ全ての記録ヘッド間の記録段差は少なく共±1 [dot] 以内に収めることが出来る。
【００７５】
更にその絶対値を小さくするには、記録媒体の搬送系に備えるロータリエンコーダの分解能を、記録分解能より高め、記録ヘッド単位にラスタ記録開始タイミングを独立に選択できるようにすれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の記録装置は高速で且つ高画質のラベルプリンタや大判のカラープリンタ等、特にラインプリンタへの利用で高画質化の実現が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明による記録装置とホストＰＣとの接続図である。
【図２】本発明による記録装置記録部の概念を示す斜視図である。
【図３】本発明による記録装置の電気的なブロック図である。
【図４】基準ヘッド（Ｋ１）用の画像メモリマップである。
【図５】ヘッド（Ｋ２）用の画像メモリマップである。
【図６】ヘッド（Ｋ３）用の画像メモリマップである。
【図７】ヘッド（Ｋ４）用の画像メモリマップである。
【図８】各記録ヘッドの記録担当ラスタを説明する図である。
【図９】記録ヘッドの傾斜による画像位置ずれを示す図である。
【図１０】ヘッド（Ｋ２）の画像メモリマップ先頭付近である。
【図１１】ヘッド（Ｋ２）の左端部画像メモリの補正を示すである。
【図１２】ヘッド（Ｋ２）の左端部補正後の印字結果を示す図である。
【図１３】ヘッド（Ｋ２）の右端部画像メモリの補正を示すである。
【図１４】ヘッド（Ｋ２）の右端部補正後の印字結果を示す図である。
【図１５】傾斜に対する画像メモリアドレスの補正テーブルである。
【図１６】Ｘ、Ｙ方向の位置ズレ確認用テストパターンである。
【図１７】傾斜による左右段差の確認用テストパターンである。
【符号の説明】
【００７８】
１００  ホストコンピュータ（ホストＰＣ）
１０１  記録装置
１０５  オペレーションパネル
２０１  記録ヘッド（Ｋ１）
２０２  記録ヘッド（Ｋ２）
２０３  記録ヘッド（Ｋ３）
２０４  記録ヘッド（Ｋ４）
２０５  ラベル
２０８  搬送モータ
２１１  ロータリエンコーダ
２１２  先端検知センサ
２１１  ロータリエンコーダ
３０１  インタフェースコントローラ
３０２  ＣＰＵ
３０３  ＲＯＭ
３０５  ＥＥＰＲＯＭ
３０９  記録ヘッド制御回路
３１０  サーボロジック回路
１６０１  基準記録ヘッド
１６０２  被測定記録ヘッド
１６０３  Ｘ方向のレジストレーション調整用パターン
１６０４  Ｙ方向のレジストレーション調整用パターン
１７０１  傾斜値（段差）測定用パターン
１７０２  傾斜値（段差）測定用パターン
【図１】
2007168144.tif 000003
【図２】
2007168144.tif 000004
【図３】
2007168144.tif 000005
【図４】
2007168144.tif 000006
【図５】
2007168144.tif 000007
【図６】
2007168144.tif 000008
【図７】
2007168144.tif 000009
【図８】
2007168144.tif 000010
【図９】
2007168144.tif 000011
【図１０】
2007168144.tif 000012
【図１１】
2007168144.tif 000013
【図１２】
2007168144.tif 000014
【図１３】
2007168144.tif 000015
【図１４】
2007168144.tif 000016
【図１５】
2007168144.tif 000017
【図１６】
2007168144.tif 000018
【図１７】
2007168144.tif 000019