(57)【要約】【課題】復路において枚葉紙と接触しないグリッパ装置を提供する。【解決手段】往復運動するグリッパ装置２７のグリッパ３９，４０もグリッパ受け４１も、共通のグリッパ軸３９に旋回可能に配置されているので、グリッパ３９，４０とグリッパ受け４１とが一緒に、予め規定された周縁Ｐの下へ旋回可能である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を処理する機械に対して又はその内部において枚葉紙を搬送する装置であって、少なくとも１つのグリッパを有するグリッパ装置が設けられており、該グリッパが、各々グリッパハウジングとグリッパ受けとから成っていて、グリッパ軸の旋回運動によって操作可能である形式のものにおいて、グリッパハウジング（３９）とグリッパ受け（４１）とが、旋回可能にグリッパ軸（３２）に配置されていて、グリッパ軸（３２）の軸線を中心にして一緒に、予め規定された周縁（Ｐ）の下へ旋回可能であることを特徴とする、枚葉紙を搬送する装置。
【請求項２】
グリッパ（３７）１つ当たり１つのクランプ部材（３８）が設けられており、該クランプ部材（３８）が、グリッパ軸（３２）に不動に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
クランプ部材（３８）が、グリッパハウジング（３９）に設けられた受け（５２）と共働するためのストッパ（５１）と、グリッパ受け（４１）に設けられたストッパ（５４）と共働するための受け（５３）とを有している、請求項２記載の装置。
【請求項４】
グリッパ受け（４１）が、枚葉紙搬送位置を規定するためのストッパ（４２）を有しており、該ストッパ（４２）が、キャリッジ（２８）又はレバー（３０）に設けられた受け（４３）と共働する、請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記ストッパ（４２，５１，５４）が調整可能である、請求項３又は４記載の装置。
【請求項６】
前記周縁（Ｐ）が、規定のガイドエレメント（５６）によって形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
グリッパ装置（２７）が、枚葉紙を処理する機械のタイミングに合わせて周期的に駆動される前グリッパ（２５）の支承レバー（３０）に配置されている、請求項１乃至６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
グリッパ装置（２７）が、枚葉紙を処理する機械のタイミングに合わせて周期的に往復運動するように駆動される供給装置のキャリッジ（２８）に配置されている、請求項１乃至７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記枚葉紙を処理する機械が輪転印刷機である、請求項１乃至８のいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙を処理する機械、特に印刷機に対して又はその内部において、往復運動するグリッパ装置を用いて枚葉紙を搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
往復運動をするグリッパ装置には、次のような問題がある。すなわち、往復運動をするグリッパ装置はその復路において、つまり枚葉紙を引き続き搬送するための別の搬送装置への枚葉紙の引き渡しの後に、枚葉紙に沿って出発位置にまで運動させられなければならず、そしてこのときに、たった今引き渡したばかりの枚葉紙と、特に枚葉紙の下面と衝突してしまうおそれがある。このような衝突は枚葉紙の損傷を招くおそれがある。
【０００３】
特許文献１に基づき、前グリッパ装置が公知である。この前グリッパ装置は、周期的に旋回可能に旋回レバーに装着されていて、旋回可能なガイドによって降下可能に支承されており、この場合、前グリッパ装置は枚葉紙引き渡し位置からの復路において、枚葉紙の軌道の下方に延びる復路を描くようになる。
【０００４】
特許文献２には、択一的な別の構成が開示されている。この場合、前グリッパのグリッパ装置は、旋回可能なリンクの一端に装着されている。このリンクは前グリッパレバーの一端に配置されている。このリンクの他端は旋回可能なガイドレバーに結合されており、このガイドレバーの旋回支点は周期的に移動可能である。このような手段により、リンクと、このリンクに固定されたグリッパ装置とが傾動される。この傾動運動により、グリッパ装置が、枚葉紙引き渡し位置から枚葉紙受け取り位置への復路において、枚葉紙搬送路とは異なる軌道を描くようになる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２１８１７２号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８３１９７６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底を成す課題は、復路において枚葉紙と接触しない択一的なグリッパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明の構成では、グリッパハウジングとグリッパ受けとが、旋回可能にグリッパ軸に配置されていて、グリッパ軸の軸線を中心にして一緒に、予め規定された周縁（Peripherie）の下へ旋回可能であるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の特に別な利点は、グリッパハウジングとグリッパ受けとが共通のグリッパ軸に配置されており、このグリッパ軸が往復運動の際に往路及び復路において同じ運動軌道を描くことである。
【０００８】
このような運動軌道を形成するためには、線状駆動装置、特に電磁的に駆動される線状駆動装置を使用することが有利である。
【０００９】
グリッパ受けと共にグリッパ先端部を予め規定可能な境界の下方に旋回させるために、簡単な構成では、グリッパハウジングに別のストッパが設けられている。このストッパはグリッパ受けの受けと共働し、この場合、このストッパは枚葉紙搬送のため第１の位置から戻り運動のための第２の位置に旋回させられる。本発明のさらに別の有利な構成は請求項２以下に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を図面につき詳細に説明する。
【００１１】
枚葉紙７を処理する機械、例えば印刷機１は、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷装置３若しくは４と、排紙装置６とを有する。枚葉紙７は、積み紙８から取り出されて個別化されるか、又はずれ重なり式にフィーダボード９を介して印刷装置３，４に供給される。これらの印刷装置３，４は、公知の形式で各１つの版胴１１，１２を有する。版胴１１，１２は夫々、フレキシブルな版板を固定するための装置１３，１４を有する。さらに各版胴１１，１２には、半自動的に又は全自動的な版板交換のための装置１６，１７が対応している。
【００１２】
積み紙８は、制御されて持ち上げ可能な積み紙プレート１０上に載置されている。枚葉紙７の取り出しは、積み紙８の上側から、いわゆるサクションヘッド１８によって行われる。このサクションヘッド１８は、特に、枚葉紙７を個別化するためのめくり上げ用吸い口、つまり第１吸１９と、前進用吸い口、つまり第２吸２１とを多数有している。さらに、上側の枚葉紙層をさばくためのブロー装置２２と、積み紙追従のための検出エレメント２３（「吹き足」）とが設けられている。積み紙８、特に積み紙８の上側の枚葉紙７を位置決めするためには、側方及び後方の多数のストッパ２４が設けられている。
【００１３】
図２に示す本発明の第１の実施例においては、枚葉紙７をフィーダボード９から供給胴２６に供給するために、線状駆動装置２９を備えたキャリッジ２８が使用される。ガイド３１に沿って往復移動するキャリッジ２８は、グリッパ装置２７を支持している。  
図３に示す本発明の第２の実施例による構成では、枚葉紙７が、フィーダボード９からいわゆる「前グリッパ」２５を用いて、供給胴２６に引き渡される。前グリッパ２５は、主として、印刷機タイミングに合わせて周期的に往復運動する支承レバー３０を有している。この支承レバー３０の端部はグリッパ装置２７を支持している。
【００１４】
キャリッジ２８のグリッパ装置２７の構造と前グリッパ２５のグリッパ装置２７の構造とは、ほぼ同一であるので、以下において両構造を一緒に説明する。
【００１５】
グリッパ装置２７は、キャリッジ２８又は前グリッパ２５に旋回可能に支承されたグリッパ軸３２を有している。このグリッパ軸３２は、その一端に制御レバー３３を支持している。この制御レバー３３は、回転可能に支承された制御ローラ３４を有しており、この制御ローラ３４は、枚葉紙７を処理する機械の作業タイミングに合わせて駆動される制御カム３６に、直接又は間接的に作用結合されている。
【００１６】
制御カム３６はグリッパ軸３２の旋回運動を生ぜしめ、このグリッパ軸３２は、グリッパ装置２７の開閉運動を生ぜしめる。
【００１７】
グリッパ軸３２には、相並んで互いに間隔を置いて配置された形で複数の個別グリッパ３７が装着されている。各個別グリッパ３７は、グリッパ軸３２に固く結合されたクランプ部材３８と、グリッパ軸３２に旋回可能に取り付けられた、グリッパ先端部４０を備えたグリッパハウジング３９とを有している。グリッパハウジング３９は、グリッパ回転軸３２に対しても旋回可能である。さらに、グリッパ軸３２にはグリッパ受け４１が旋回可能に取り付けられている。
【００１８】
グリッパ先端部４０とグリッパ受け４１とは、互いに共働して枚葉紙７を搬送する。
【００１９】
グリッパの開閉運動のためには、グリッパハウジング３９がグリッパ受け４１とは別個に独立して旋回可能に取り付けられている。個別グリッパ３７を規定の周縁Ｐの下へ潜り込ませるための潜入運動の目的のために、グリッパケース３９とグリッパ受け４１とは、グリッパ軸３２の軸線を中心にして一緒に旋回可能に取り付けられている。
【００２０】
グリッパ受け４１を図４に示す枚葉紙搬送位置に位置決めするために、グリッパ受け４１は調整可能な第１のストッパ４２を有している。この第１のストッパ４２はキャリッジ２８又は支承レバー３０に設けられた受け４３と共働する。
【００２１】
グリッパ受け４１は第２のストッパ４４を有しており、この第２のストッパ４４は、プリロードをかけられた圧縮ばね４６によって、逆時計回り方向に力で負荷される。圧縮ばね４６は、キャリッジ２８又は前グリッパの支承レバー３０に設けられた受け４７に支持されており、したがって圧縮ばね４６は第１のストッパ４２を、対応する受け４３に当て付けている。
【００２２】
枚葉紙搬送位置では、グリッパ３７が閉じられている。即ち、グリッパ先端部４０はプリロードをかけられた圧縮ばね４５の力によってグリッパ受け４１に押圧される。このとき、圧縮ばね４５は、グリッパハウジング３９に設けられた第１のばね受け４８と、クランプ部材３８に設けられた第２のばね受け４９との間に支持されている。クランプ部材３８に設けられた調整可能なストッパ５１と、このストッパ５１と共働する、グリッパハウジング３９に設けられた第２の受け５２とは、グリッパ先端部４０とグリッパ受け４１との間の、枚葉紙厚さ調整のための間隙Ｓを規定する。
【００２３】
枚葉紙引き渡し若しくは受け取り位置においてグリッパ３７を開くためには、グリッパ軸３２が、制御カム３６の輪郭によって、図５に示すように逆時計回り方向に旋回させられる。ストッパ５１はこのときグリッパハウジング３９を、受け５２を介して、逆時計回り方向に、開放された位置にまで押圧する。これにより、クランプ部材３８に設けられた第2の受け５３は、グリッパ受け４１に設けられた調節可能な第３のストッパ５４から離間される。従って、グリッパ受け４１は枚葉紙搬送位置に留まる。
【００２４】
圧胴であってもよい供給胴２６への枚葉紙の引き渡しが行われた後に、グリッパ装置２７は枚葉紙受け取り位置へ戻される。この場合、図６に示すように、グリッパ先端部４０を有するグリッパハウジング３９とグリッパ受け４１とは、規定の周縁Ｐの下方に、例えば個別グリッパ３７で定位置に配置されたガイドブラケット５６の上縁の下方に降下されるまで、時計回り方向に旋回させられる。
【００２５】
このような旋回運動を実行するためには、グリッパ軸３２がクランプ部材３８と共に時計回り方向に旋回させられる。このときに、クランプ部材３８に設けられた受け５３は、グリッパ受け４１に設けられたストッパ５４を押圧して、グリッパ受け４１を圧縮ばね４６のばね力に抗して旋回させる。圧縮ばね４５を介して、グリッパ先端部４０はグリッパ受け４１に当て付けられた状態で、若しくは受け５２とストッパ５１とを介して、個別グリッパ３７の全ての構成部分が周縁Ｐの下方に位置するようになるまで連行される。このような手段により、供給胴２６によって引き続き搬送される枚葉紙との衝突が回避されている。何故ならば枚葉紙が常に周縁Ｐの上方に案内されるからである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】枚葉紙輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】線状駆動されるグリッパ装置におけるグリッパ開・閉運動を操作するための装置を示す図である。
【図３】慣用の前グリッパにおけるグリッパ開・閉運動を操作するための装置を示す図である。
【図４】グリッパ装置を枚葉紙搬送時の状態で示す図である。
【図５】グリッパ装置を開放された位置で示す図である。
【図６】グリッパ装置を戻り運動時の状態で示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  印刷機
２  給紙装置
３  印刷装置
４  印刷装置
６  排紙装置
７  枚葉紙
７ａ  後続の枚葉紙
８  積み紙
９  フィーダボード
１０  積み紙プレート
１１  版胴
１２  版胴
１３  版板クランプ
１４  版板クランプ
１６  版板交換装置
１７  版板交換装置
１８  サクションヘッド
１９  第１吸
２１  第２吸
２２  ブロー装置
２３  検出エレメント
２４  ストッパ
２５  前グリッパ
２６  供給胴
２７  グリッパ装置
２８  キャリッジ
２９  線状駆動装置
３０  支承レバー
３１  ガイド
３２  グリッパ軸
３３  制御レバー
３４  制御ローラ
３６  制御カム
３７  個別グリッパ
３８  クランプ部材
３９  グリッパハウジング
４０  グリッパ先端部
４１  グリッパ受け
４２  第１のストッパ
４３  第１の受け
４４  第２のストッパ
４５  圧縮ばね
４６  圧縮ばね
４７  第２の受け
４８  第１のばね受け
４９  第２のばね受け
５１ストッパ
５２  第２の受け
５３  第２の受け
５４  第３のストッパ
５６  ガイドブラケット
Ｐ  円周
Ｓ  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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