(57)【要約】【課題】光ディスク装置及び光ディスクに生じ得るトラブルを未然に防止して確実なサーボ動作を行なうことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】サーボエラー信号演算部１５は第１の信号にサーボエラー演算を施して第２の信号を出力する。サーボエラー信号演算部１５は演算内容を保持しており、設定部１８はこの演算内容の書換えによってサーボエラー信号演算部１５の演算内容を設定する。また、設定部１８はテスト信号を第１の信号として出力し、第２の信号に基づいてサーボエラー信号演算部１５の演算内容が正しく設定されているか否かの判定動作を行なう。これによりサーボエラー信号演算部１５に設定された演算が実際に行なわれているか否かが確認される。【選択図】図５
2007133959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに照射した照射光の反射光を受ける受光素子を含む第１の光ヘッドと、
演算内容を保持し、前記受光素子からの出力を第１の信号として受け、前記第１の信号を演算して第２の信号を生成する演算部と、
前記演算部に対して前記演算内容の書換を行ない、前記第１の信号を前記受光素子に代わって前記演算部に与え、前記第２の信号に基づいて、前記演算内容が前記演算部に正しく設定されているか否かの判定動作を行なう設定部とを備える、光ディスク装置。
【請求項２】
前記第２の信号は、前記光ディスクの記録時または再生時に用いられるサーボエラー信号であり、
前記第１の光ヘッドは、
前記照射光を前記光ディスクに集光する対物レンズをさらに含み、
前記光ディスク装置は、
前記対物レンズを移動させる移動機構と、
前記サーボエラー信号に基づいて、前記移動機構を制御するサーボ制御部とをさらに備える、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記光ディスクへの記録または再生が実行される前に予め前記判定動作を実行する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記光ディスク装置への電源投入時に前記判定動作を実行する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記光ディスク装置に前記光ディスクがローディングされたときに前記判定動作を実行する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記判定動作において、前記演算内容の設定が誤りであると判定した場合には、前記演算内容の書換を再度行なう、請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
動作モードとして前記記録または前記再生を実行する通常モードと、前記記録または前記再生を制限する異常モードとを有し、前記判定動作での結果に基づいて前記動作モードを前記通常モードおよび前記異常モードのいずれか一方に設定する動作制御部をさらに備える、請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記設定部が前記演算内容の書換を行なった回数が所定回数に達した場合には、前記動作モードを前記異常モードに設定する、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記異常モード時に前記光ディスク装置の異常を表示する表示部をさらに備える、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記光ディスクの種類に応じて前記演算内容の書換を行なう、請求項１から９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記光ディスク装置は、
前記第１の光ヘッドと切換可能な第２の光ヘッドをさらに備え、
前記設定部は、前記第１および第２の光ヘッドのうち前記反射光を受ける光ヘッドに対応する前記演算内容を前記演算部が保持するように前記演算内容の書換を行なう、請求項１から９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録および再生用の光ディスク装置に関し、より特定的には、サーボ制御を行なう光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報の記録および読出を行なう情報記録機器が種々ある中、光ディスク装置は情報の保存性および記録媒体の携帯性に優れ、記録媒体の価格も比較的安価である。そのため、光ディスク装置は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の普及からもうかがえるように、需要が高く、大きな市場を獲得している。
【０００３】
光ディスク装置において信号を記録再生する際には、信号の記録媒体であるディスクに対して、光ヘッドをディスク面およびトラックに正確に追従させる必要がある。この制御は、フォーカスサーボ制御またはトラッキングサーボ制御と一般に呼ばれている。これらのサーボ制御では、光ディスクからの反射光を複数の受光素子で受けて、その各受光出力を電気的に演算することでサーボエラー信号を得る。このサーボエラー信号を所望の目標値に合うように制御するのがサーボ制御である。
【０００４】
サーボエラー信号を生成するにはいくつかの方式がある。代表的な方式としては、フォーカスサーボであれば、非点収差法、ナイフエッジ法がある。トラッキングサーボであれば、差動プッシュプル（ＤＰＰ）法、差動位相検出(ＤＰＤ)法がある。トラッキングサーボの方法は使用する光ディスクの種類によって、あるいは再生時／記録時によって変える必要がある。
【０００５】
図１５は、サーボエラー信号の生成方式を表形式で示した図である。
図１５を参照して、フォーカスサーボについてはＤＶＤ、ＣＤともに非点収差法、ナイフエッジ法の２つが適用可能である。一方、トラッキングサーボについてはＤＶＤの再生時にはＤＰＤ法が適用され、記録時にはＤＰＰ法が適用される。ＣＤのトラッキングサーボ方式は再生時と記録時との両方においてＤＰＰ法が適用される。
【０００６】
現状では、図１５に示すような代表的なサーボエラー方式に対応した信号処理ＬＳＩ（Large Scale Integration）が市販されている。一般的にはサーボエラー方式に対応する光ピックアップと信号処理ＬＳＩとが組み合わされて使用される。
【０００７】
所望のサーボエラー信号を得るには、各方式に対応した光ピックアップが必要である。たとえば、非点収差法のサーボエラー信号を得るために作られた光ピックアップは、ナイフエッジ法には対応できない。すなわち、サーボエラー方式を決定することは光ピックアップおよび信号処理ＬＳＩの仕様を決定することであるともいえる。
【０００８】
このため、光ディスク装置の設計側からすると、あるサーボエラー方式を採用した信号処理ＬＳＩの種類が決まると、それに応じて光ピックアップの仕様がある程度決まるため、光ピックアップの設計自由度が制限されるという状況となる。逆に、あるサーボエラー方式を採用した光ピックアップを設計すると、使用する信号処理ＬＳＩの選択自由度は狭まることになる。
【０００９】
また、従来方式以外のサーボエラー演算方式を必要とするような光ピックアップを創出した場合、従来の信号処理ＬＳＩでは全く対応できなくなる。つまり、従来の光ディスク装置は、サーボエラー演算に対する信号処理ＬＳＩの柔軟性が乏しかった。
【００１０】
上記の点から、信号処理系としては複数のサーボエラー方式に対応できることが望ましい。このような信号処理系に関しては下記文献に示す従来技術が公知となっている。
【００１１】
特開平１１−１６２０００号公報（特許文献１）に開示されるアナログ信号処理ＬＳＩは、２種類以上のサーボエラー方式に対応出来るようにサーボエラー演算回路を複数用意し、使用する光ピックアップに応じて演算回路を切換えて使うものである。
【００１２】
また、特開２００２−２９８３７５号公報（特許文献２）では受光信号処理装置が開示される。この受光信号処理装置は光ディスクからの反射光を複数の受光素子で受けた後、その出力をデジタル値にＡＤ（Analogue to Digital）変換してサーボエラー演算をデジタル演算で行なうものであり、演算内容を自由に設定することができる。
【特許文献１】特開平１１−１６２０００号公報
【特許文献２】特開２００２−２９８３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述の従来技術によれば、サーボエラー演算回路を切換えたり演算内容を設定したりすることで複数のサーボエラー方式に対応できるものの、設定された演算を実際に行なっているか否かを確認できるための手段を有していない。よって次に記す問題が発生し得る。
【００１４】
光ピックアップでは演算されたサーボエラー信号に基づいて対物レンズ等の光学部品が位置決めされる。光学部品を位置決めするためのアクチュエータは、一般に磁気回路とコイルとを含む。アクチュエータはコイルに流れる電流量に従って光学部品の位置を制御する。
【００１５】
サーボエラー演算の設定時や変更時に何らかの不具合が生じたことによって所望の演算が実行されない場合、誤ったサーボエラー信号に基づいてアクチュエータの制御が行なわれる。よって、所定のサーボ制御が行なわれなくなる。また、アクチュエータのコイルに過大な電流が流れた場合には、コイルが焼損する等の光ピックアップが回復不可能なダメージが生じ得る。さらに、対物レンズが光ディスクに接触して光ディスクに傷等のダメージを与えた場合、記録されていた大切なデータを失う事態が発生し得る。
【００１６】
本発明の目的は、光ディスク装置及び光ディスクに生じ得るトラブルを未然に防止して確実なサーボ動作を行なうことができる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は要約すれば、光ディスク装置であって、第１の光ヘッドと、演算部と、設定部とを備える。第１の光ヘッドは、光ディスクに照射した照射光の反射光を受ける受光素子を含む。演算部は、演算内容を保持し、受光素子からの出力を第１の信号として受け、第１の信号を演算して第２の信号を生成する。設定部は、演算部に対して演算内容の書換を行ない、第１の信号を受光素子に代わって演算部に与え、第２の信号に基づいて、演算内容が演算部に正しく設定されているか否かの判定動作を行なう。
【００１８】
好ましくは、第２の信号は、光ディスクの記録時または再生時に用いられるサーボエラー信号である。第１の光ヘッドは、照射光を光ディスクに集光する対物レンズをさらに含む。光ディスク装置は、対物レンズを移動させる移動機構と、サーボエラー信号に基づいて、移動機構を制御するサーボ制御部とをさらに備える。
【００１９】
より好ましくは、設定部は、光ディスクへの記録または再生が実行される前に予め判定動作を実行する。
【００２０】
より好ましくは、設定部は、光ディスク装置への電源投入時に判定動作を実行する。
より好ましくは、設定部は、光ディスク装置に光ディスクがローディングされたときに判定動作を実行する。
【００２１】
さらに好ましくは、設定部は、判定動作において、演算内容の設定が誤りであると判定した場合には、演算内容の書換を再度行なう。
【００２２】
さらに好ましくは、光ディスク装置は、動作制御部をさらに備える。動作制御部は、動作モードとして記録または再生を実行する通常モードと、記録または再生を制限する異常モードとを有する。動作制御部は、判定動作での結果に基づいて動作モードを通常モードおよび異常モードのいずれか一方に設定する。
【００２３】
さらに好ましくは、動作制御部は、設定部が演算内容の書換を行なった回数が所定回数に達した場合には、動作モードを異常モードに設定する。
【００２４】
さらに好ましくは、光ディスク装置は、異常モード時に光ディスク装置の異常を表示する表示部をさらに備える。
【００２５】
さらに好ましくは、設定部は、光ディスクの種類に応じて演算内容の書換を行なう。
さらに好ましくは、光ディスク装置は、第１の光ヘッドと切換可能な第２の光ヘッドをさらに備える。設定部は、第１および第２の光ヘッドのうち反射光を受ける光ヘッドに対応する演算内容を演算部が保持するように演算内容の書換を行なう。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の光ディスク装置によれば、設定した信号演算が正しく行なわれているか否かを予め判定することによって、確実な動作を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２８】
図１は、本実施の形態の光ディスク装置の概略構成を示したブロック図である。
図１を参照して、光ディスク装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６と、光ヘッド１２と、サーボエラー信号演算部１５と、サーボ制御部１６と、アクチュエータ１７と、設定部１８とを備える。
【００２９】
光ディスク装置１０は、光ディスク１１に対して情報の記録または再生を行なう。光ディスク１１は、情報を記録した媒体、または情報を記録可能な媒体である。なお以下では光ディスク１１はＣＤまたはＤＶＤであるとして説明する。
【００３０】
ＣＰＵ６は、光ディスク１１に対して情報の記録および再生を行なうため光ディスク装置１０の全体動作を制御する。
【００３１】
光ヘッド１２は、光ディスク１１に対して情報を記録したり再生したりする際に光信号をやり取りする部分であって、分割受光素子１３と、対物レンズ１４と、光源１９とを含む。なお、光ヘッド１２はＣＤとＤＶＤの両方に対応可能である。
【００３２】
光ヘッド１２が情報を記録したり再生したりする際には、光源１９が回転する光ディスク１１に対し、対物レンズ１４を通して光ビーム（照射光Ｌ１）を照射する。このときビームを正確に光ディスク１１上にフォーカスし、かつ、正確にトラッキングする必要がある。このフォーカス制御およびトラッキング制御を行なうために、光ディスク装置１０は、光ディスク１１からの反射光Ｌ２を分割受光素子１３で受光し、その出力をサーボエラー信号演算部１５に送出する。
【００３３】
サーボエラー信号演算部１５は分割受光素子１３からの出力である受光信号（第１の信号）を受けてサーボエラー演算を実行し、得られたサーボエラー信号（第２の信号）をサーボ制御部１６に出力する。なお、サーボエラー信号演算部１５は演算内容を保持し、書換により演算内容を変更することができる。
【００３４】
サーボ制御部１６は、当該サーボエラー信号に基づいてアクチュエータ１７による対物レンズ１４のフォーカス制御（対物レンズ１４をディスク面に近づけたり遠ざけたりする）およびトラッキングエラー制御（対物レンズ１４をディスク面に沿って左右に動かす）を行なう。アクチュエータ１７は、一般にはコイルと磁気回路とを含み、サーボ制御部１６の出力に基づいて光ディスク１１に対する対物レンズ１４の位置決めを行なう。
【００３５】
設定部１８は、サーボエラー信号演算部１５が保持する演算内容の書換を行なう。また、設定部１８は分割受光素子１３に代わって第１の信号をサーボエラー信号演算部１５に与える。設定部１８はサーボエラー信号演算部１５からの第２の信号に基づいて、演算内容がサーボエラー信号演算部１５に正しく設定されているか否かを判定する。なお設定部１８の構成は後述する。
【００３６】
ここで、図２〜４を用いて分割受光素子１３からフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を得る方法を説明する。図２〜４では図１の分割受光素子１３をそれぞれ分割受光素子１３Ａ〜１３Ｃと示す。
【００３７】
図２は、４分割された分割受光素子１３Ａの構成および受光状態を示した図である。
図２（ａ）を参照して、分割受光素子１３Ａは、分割受光部４１〜４４を含む。以下では、分割受光部４１〜４４のそれぞれを分割受光部Ａ〜Ｄとも称する。
【００３８】
分割受光素子１３Ａはフォーカス制御に非点収差法を使う光ピックアップで用いられる。図２（ｂ）〜図２（ｄ）は、フォーカス制御に非点収差法を用いる際に、光ディスク１１に対する光ビームのフォーカスが遠い（近い）場合、合焦している場合、近い（遠い）場合における分割受光素子１３Ａの受光状態（分割受光素子１３Ａ上の光スポットの形状）をそれぞれ示す。
【００３９】
分割受光部Ａ〜Ｄからの出力をそれぞれ出力電圧Ｖａ〜Ｖｄとすると、フォーカスエラー信号ＦＥＳは、たとえばＦＥＳ＝（Ｖａ＋Ｖｃ）−（Ｖｂ＋Ｖｄ）となる。フォーカスエラー信号ＦＥＳ＝０となるようにフォーカスサーボ制御することで、フォーカスが合焦する。
【００４０】
分割受光素子１３Ａは、トラッキング制御にプッシュプル法を使う光ピックアップでも用いられる。図２（ｅ）〜（ｇ）は、フォーカス合焦後、光ディスク１１に対する光ビームのトラッキングが右（左）にずれている場合、左右にずれていない場合、左（右）にずれている場合における分割受光素子１３Ａの受光状態をそれぞれ示す。分割受光部Ａ〜Ｄからの出力を出力電圧Ｖａ〜Ｖｄとすると、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、たとえばＴＥＳ＝（Ｖａ＋Ｖｄ）−（Ｖｂ＋Ｖｃ）となる。トラッキングエラー信号ＴＥＳ＝０となるようにトラッキングサーボ制御することで、トラッキングが左右にずれない。
【００４１】
なお、分割受光素子１３Ａは、トラッキング制御に差動位相検出法を使う光ピックアップでも用いることができる。この場合、出力電圧がそれぞれ（Ｖａ＋Ｖｄ）および（Ｖｂ＋Ｖｃ）となる２つの信号の位相差に応じてトラッキングエラー信号ＴＥＳが変化する。位相差が０になるようにトラッキングサーボ制御することで、トラッキングが左右にずれない。
【００４２】
図３は、２分割された分割受光素子１３Ｂの構成および受光状態を示した図である。
図３（ａ）を参照して、分割受光素子１３Ｂは、分割受光部４５，４６を含む。以下では、分割受光部４５，４６を分割受光部Ｅ，Ｆとも称する。
【００４３】
分割受光素子１３Ｂは、フォーカス制御にナイフエッジ法を使う光ピックアップで用いられる。図３（ｂ）〜（ｄ）は、フォーカス制御にナイフエッジ法を用いる際に、光ディスク１１に対する光ビームのフォーカスが遠い（近い）場合、合焦している場合、近い（遠い）場合における分割受光素子１３Ｂの受光状態をそれぞれ示す。分割受光部Ｅ，Ｆからの出力を出力電圧Ｖａ，Ｖｂとすると、フォーカスエラー信号ＦＥＳは、たとえばＦＥＳ＝（Ｖａ−Ｖｂ）となる。フォーカスエラー信号ＦＥＳ＝０となるようにフォーカスサーボ制御することで、フォーカスが合焦する。
【００４４】
図４は、２分割された分割受光素子１３Ｃの構成および受光状態を示した図である。図４（ａ）を参照して、分割受光素子１３Ｃは、分割受光部４７，４８を含む。以下では、分割受光部４７，４８を分割受光部Ｇ，Ｈとも称する。
【００４５】
分割受光素子１３Ｃは、トラッキング制御にプッシュプル法を使う光ピックアップで用いられる。図４（ｂ）〜（ｄ）は、フォーカス合焦後、光ディスク１１に対する光ビームのトラッキングが右（左）にずれている場合、左右にずれていない場合、左（右）にずれている場合における、分割受光素子１３Ｃの各受光状態を示す。分割受光部Ｇ，Ｈからの出力を出力電圧Ｖｃ，Ｖｄとすると、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、たとえばＴＥＳ＝（Ｖｄ−Ｖｃ）となる。トラッキングエラー信号ＴＥＳ＝０となるようにトラッキングサーボ制御することで、トラッキングが左右にずれない。
【００４６】
続いて本実施の形態の光ディスク装置における信号演算処理について、実施の形態ごとに説明する。
【００４７】
［実施の形態１］
図５は、図１の設定部１８およびその周辺構成を示したブロック図である。
【００４８】
図５を参照して、設定部１８は判定部２３と、信号生成部２４と、演算設定部２５とを含む。
【００４９】
上述のように、サーボエラー信号演算部１５は第１の信号にサーボエラー演算を施して第２の信号を出力する。サーボエラー信号演算部１５は演算内容を保持しており、設定部１８はこの演算内容の書換えによってサーボエラー信号演算部１５の演算内容を設定する。また、設定部１８はテスト信号を第１の信号として出力し、第２の信号に基づいてサーボエラー信号演算部１５の演算内容が正しく設定されているか否かの判定動作を行なう。これによりサーボエラー信号演算部１５に設定された演算が実際に行なわれているか否かが確認される。よって光ディスク装置１０および光ディスク１１に生じ得るトラブルを未然に防止して確実なサーボ動作を行なうことができる。
【００５０】
図６は、サーボエラー信号演算部１５の構成例を示した図である。
図６を参照して、サーボエラー信号演算部１５は、信号接続部３１と、信号処理ブロック３２と、出力部３３とを含む。
【００５１】
信号接続部３１は複数のスイッチＳＷを有するスイッチングマトリクス３１０を含む。信号処理ブロック３２は加算器３４，３５と、減算器３６，３７と、位相比較部３８とを含む。
【００５２】
分割受光素子１３の分割受光部Ａ〜Ｄの出力端子と加算器３４，３５、減算器３６，３７の２入力端子との交点にスイッチＳＷが各々設けられている。スイッチングマトリクス３１０は、これらのスイッチＳＷのオン／オフを切換えることにより、分割受光素子１３の分割受光部Ａ〜Ｄと加算器３４，３５および減算器３６，３７とを任意に接続することができる。
【００５３】
また、位相比較部３８は加算器３４，３５の各出力端子に接続される。トラッキングサーボ方式がＤＰＤ方式の場合には加算器３４からの出力信号の電圧が（Ｖａ＋Ｖｄ）、加算器３５からの出力信号の電圧が（Ｖｂ＋Ｖｃ）となるようにスイッチＳＷのオン／オフが設定される。位相比較部３８は加算器３４，３５の各出力信号の位相を比較して出力部３３を介して比較結果を出力する。
【００５４】
なお、サーボエラー信号演算部１５は図６のように加算器・減算器等の演算器を複数備えてもよいし、たとえば入力信号（アナログ信号）をＡＤ変換によってデジタル値に変換し、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を用いて所望の演算を行なうよう構成されていてもよい。
【００５５】
再び図５を参照しながら説明する。演算設定部２５は、たとえばＣＰＵ等の汎用の制御ＬＳＩである。サーボエラー信号演算部１５により生成されたサーボエラー信号はサーボ制御部１６に出力されて、上述のようにサーボ動作に反映される。
【００５６】
信号生成部２４は、判定部２３が判定動作を行なうに際してサーボエラー信号演算部１５に送るテスト信号を生成する部分である。どのような信号を生成するかは演算設定部２５によって設定される。
【００５７】
判定部２３は信号生成部２４が生成したテスト信号に基づいてサーボエラー信号演算部１５が演算した結果が設定通りの値になっているか否かを判定する部分である。
【００５８】
次に判定動作の例を記す。実施の形態１において判定動作を行なうタイミングは特に限定されない。以下の例ではフォーカスサーボの非点収差方式の演算が設定され、この演算に対する結果を判定するものとする。この場合、上述したように分割受光素子から出力される電圧Ｖａ〜Ｖｄに対してサーボエラー信号演算部１５からの出力は（Ｖａ＋Ｖｃ）−（Ｖｂ＋Ｖｄ）となる。
【００５９】
図７は、実施の形態１の処理を示したフローチャート図である。
図７を参照して、処理が開始されるとステップＳ１において、演算設定部２５はサーボエラー信号演算部１５に対して演算内容の書換を行なうことで演算内容を設定する。サーボエラー信号演算部１５では分割受光素子１３からの電圧Ｖａ〜Ｖｄに対し出力電圧が（Ｖａ＋Ｖｃ）−（Ｖｂ＋Ｖｄ）となるようにその演算内容が設定される。
【００６０】
次にステップＳ２において、信号生成部２４はテスト信号を生成する。このテスト信号の電圧は、たとえばＶａ＝４Ｖ，Ｖｂ＝３Ｖ，Ｖｃ＝２Ｖ，Ｖｄ＝１Ｖである。信号生成部２４は、たとえば演算設定部２５から受けたデジタル値をＤＡ（Digital to Analogue）変換によりアナログ信号に変換することで、これらのテスト信号を生成する。
【００６１】
ステップＳ３において判定部２３は判定動作を行なう。この場合、サーボエラー信号演算部１５が設定通りの演算を実行したならば、その出力は（４Ｖ＋２Ｖ）−（３Ｖ＋１Ｖ）＝２Ｖとなるはずである。たとえば判定部２３は演算設定部２５から受けた基準値と、サーボエラー信号演算部１５からの出力をＡＤ変換した値とを比較する。
【００６２】
判定部２３の判定結果はたとえば図１のＣＰＵ６に出力され、ＣＰＵ６は判定結果に基づいて光ディスク１１の再生または記録を実行するか否かを決定する。ＣＰＵ６は、サーボエラー信号演算部１５に設定された演算内容が誤りであるという判定結果が得られた場合には、再生または記録を実行しない。判定部２３が判定結果を出力すると全体の処理は終了する。
【００６３】
なお、信号生成部２４が生成したテスト信号がＶａ＝２Ｖ，Ｖｂ＝２Ｖ，Ｖｃ＝１Ｖ，Ｖｄ＝１Ｖとなる場合、サーボエラー信号演算部１５が設定通りの演算を実行すると出力は（２Ｖ＋１Ｖ）−（２Ｖ＋１Ｖ）＝０Ｖである。しかし、たとえばサーボエラー信号演算部１５に（Ｖａ−Ｖｃ）−（Ｖｂ−Ｖｄ）と誤った演算内容が設定されていても出力は０Ｖとなる。よって、信号生成部２４が生成するテスト信号については注意を要する。
【００６４】
以上のように実施の形態１によれば、サーボエラー演算が自由に変更可能な装置において、設定したサーボエラー演算が間違いなく動作しているか否かを判定することで光ディスク装置の確実な動作が可能になる。
【００６５】
［実施の形態２］
実施の形態２において設定部の構成は図５と同様である。実施の形態２では判定動作は光ディスク装置の再生前あるいは記録前に予め行なわれる。
【００６６】
図８は、実施の形態２の処理を示したフローチャート図である。
図８を参照して、ステップＳ１１において光ディスク装置１０は動作を開始する。次にステップＳ１２において、ＣＰＵ６は光ディスク装置１０の動作が再生動作か記録動作かを判定して演算設定部２５に判定結果を送る。ＣＰＵ６の判定はたとえば使用者によるリモコン操作やボタン操作に応じて行なわれる。
【００６７】
ステップＳ１２において判定された動作が記録動作の場合、図１５に示すようにディスクの種類によらずトラッキングエラー信号の生成方式はＤＰＰ方式である。この場合、ステップＳ２０において、演算設定部２５はサーボエラー信号演算部１５がＤＰＰ方式の演算を行なうように、サーボエラー信号演算部１５の演算内容を書換える（演算内容を設定する）。
【００６８】
ステップＳ２０に続くステップＳ２１において、サーボエラー信号演算部１５はテスト信号を演算し、判定部２３はＤＰＰ演算に対する判定動作を実施する。これらの処理は図７のステップＳ２，Ｓ３の処理と同様である。演算結果が正しいとの判定結果が得られた場合にはステップＳ２２においてＣＰＵ６は判定結果に基づいて記録動作を実行する。
【００６９】
また、ステップＳ１２において判定された動作が再生動作の場合、ステップＳ１３においてＣＰＵ６は光ディスク１１がＤＶＤかＣＤかを判別する。光ディスクの種類を判別する方法としては、たとえば光ディスク信号読取り用の光源が所定パワーの光を光ディスクに照射し、その反射光量に基づいてディスク種類を判別する方法等がある。
【００７０】
通常、ディスク種類の判別はディスクを装置内にローディングした際に行なわれる。判別処理を行なった結果は判別情報として装置内の半導体メモリ等に記憶される。判別情報が記憶されている場合には、ＣＰＵ６はステップＳ１３において記憶された判別情報を参照すればよい。
【００７１】
ステップＳ１３においてディスク種類がＣＤであると判別された場合、図１５に示すようにトラッキングエラー信号の生成方式はＤＰＰ方式である。ステップＳ１７において、演算設定部２５はサーボエラー信号演算部１５がＤＰＰ方式の演算を行なうようにサーボエラー信号演算部１５の演算内容を書換える。ステップＳ２１での処理と同様に、ステップＳ１８において判定部２３はＤＰＰ演算に対する判定動作を実施する。演算結果が正しいとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ１９においてＣＰＵ６は判定結果に基づいて再生動作を実行する。
【００７２】
一方、ステップＳ１３においてディスク種類がＤＶＤであると判別された場合、図１５に示すように、トラッキングエラー信号の生成方式はＤＰＤ方式である。ステップＳ１４において演算設定部２５はサーボエラー信号演算部１５がＤＰＤ方式の演算を行なうようにサーボエラー信号演算部１５の演算内容を書換える。ステップＳ１５において判定部２３はＤＰＤ演算に対する判定動作を実施する。演算結果が正しいとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ１６においてＣＰＵ６は判定結果に基づいて再生動作を実行する。
【００７３】
これら記録動作や再生動作が終了するとステップＳ２３において全体の処理が終了する。
【００７４】
なお実施の形態２によればトラッキングサーボの判定動作だけでなく、フォーカスサーボの判定動作もあわせて行なうことができる。その場合には、たとえばステップＳ１１とステップＳ１２との間にフォーカスサーボに対する演算内容の設定および判定動作が行なわれる。
【００７５】
また、ステップＳ１５，Ｓ１８，Ｓ２１の各判定動作において、演算が正常に行なわれていないとの判定結果が得られた場合には全体の処理が終了してもよいし、後述する処理が行なわれてもよい。
【００７６】
以上のように、実施の形態２によれば、判定動作を光ディスク装置の再生直前あるいは記録直前に行なうことで、光ディスクの種類に応じたサーボエラー演算動作の確実性を高めることができる。
【００７７】
［実施の形態３］
実施の形態３において設定部の構成は図５と同様である。実施の形態３では判定動作が光ディスク装置の電源投入時に行なわれる。
【００７８】
図９は、実施の形態３の処理を示したフローチャート図である。
図９を参照して、装置の電源が投入されるとステップＳ３１において処理が開始する。
【００７９】
次にステップＳ３２において、ＣＰＵ６は装置内に光ディスクがローディグされているか否かを判定する。光ディスクがローディングされているか否かを判定する方法として、たとえばディスクトレイ上にディスクの有無を検知する光センサを設置し、このセンサの検知結果からＣＰＵ６が判定する方法がある。
【００８０】
ステップＳ３２において光ディスクがローディングされていない場合、サーボエラー演算を設定する必要がない。この場合、処理が終了する（ステップＳ３９）。一方、装置内に光ディスク１１がローディングされている場合、ステップＳ３３において、ＣＰＵ６はディスクの種類を判別する。ディスクの種類の判別処理は、たとえば図８のステップＳ１３の処理と同様である。なお、ＣＰＵ６は光ディスクがＣＤかＤＶＤかを判別するだけでなく、光ディスクが再生専用（ＲＯＭ：Read Only Memory）ディスクかどうかも判別する。判別処理を行なった結果は判別情報として装置内の半導体メモリ等に予め記憶される。
【００８１】
次にステップＳ３４において、演算設定部２５はＣＰＵ６の判別結果（光ディスクの種類）に応じてサーボエラー信号演算部１５の演算内容を、図１５に示す再生時のトラッキングエラー信号生成方式に応じた内容に書換える。ステップＳ３５において判定部２３は判定動作を実施する。
【００８２】
続いて記録時のトラッキングサーボ演算が正しいか否かの判定動作が行なわれる。ただし、その前に、ステップＳ３６においてＣＰＵ６はローディングされているディスクがＲＯＭディスクか否かを判別する。ステップＳ３３においてローディングされているディスクの種類に関する情報は既に求められている。よってＣＰＵ６はその情報を参照するだけでよいため特別な処理は必要ない。
【００８３】
ステップＳ３６において光ディスクがＲＯＭディスクであると判別された場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、記録時のトラッキングサーボ演算の動作を判定する必要がない。よって全体の処理が終了する（ステップＳ３９）。一方、ステップＳ３６において光ディスクがＲＯＭディスクでないと判別された場合（ステップＳ３６においてＮＯ）、図１５に示されるように記録時のトラッキングエラー信号の生成方式はＤＰＰ方式である。ステップＳ３７において演算設定部２５はサーボエラー信号演算部１５がＤＰＰ方式の演算を行なうようサーボエラー信号演算部１５の演算内容を書換える。その後、ステップＳ３８において、判定部２３はＤＰＰ演算の結果の判定動作を実施する。判定動作が終了すると全体の処理が終了する（ステップＳ３９）。
【００８４】
なお、実施の形態３も実施の形態２と同様に、フォーカスサーボの判定動作を行なうことができる。その場合は、たとえばステップＳ３２とステップＳ３３との間にフォーカスサーボに対する演算設定及び判定動作が行なわれる。
【００８５】
また、ステップＳ３５，Ｓ３８の各判定動作において、演算が正常に行なわれていないとの判定結果が得られた場合には全体の処理が終了してもよいし、後述する処理が行なわれてもよい。
【００８６】
以上のように、実施の形態３によれば、再生時および記録時の両方のサーボ演算の判定動作を装置の電源投入時に行なう。これにより実施の形態３では実施の形態２のように再生動作（または記録動作）の直前に判定動作を行なわなくてもよい。よって、実施の形態３によれば、直ちに再生動作や記録動作を開始できる。
【００８７】
［実施の形態４］
実施の形態４において設定部の構成は図５と同様である。実施の形態４では使用者が光ディスクを装置にローディングすると判定動作が行なわれる。
【００８８】
図１０は、実施の形態４の処理を示したフローチャート図である。
図１０を参照して、処理が開始されると、ステップＳ４１において光ディスク装置１０は光ディスク１１をローディングする。次に、ステップＳ４２において、ＣＰＵ６は図９のステップＳ３３と同様の処理を行なうことによって、ローディングされている光ディスクの種類を判別する。
【００８９】
ステップＳ４３において、演算設定部２５はＣＰＵ６の判別結果に基づいて図１５に示す再生時のトラッキングエラー信号の生成方式を決定し、サーボエラー信号演算部１５に対してその演算内容の書換を行なう。ステップＳ４４において判定部２３は判定動作を実施する。
【００９０】
次に判定部２３は記録時のトラッキングサーボ演算の判定動作を行なう。実施の形態３と同様に、ステップＳ４５においてＣＰＵ６は、ローディングされているディスクがＲＯＭディスクか否かを判別する。この場合にも実施の形態３と同様に、ディスクの種類に関する情報は既に求められているため、ＣＰＵ６はその情報を参照するだけでよい。
【００９１】
ステップＳ４５において光ディスクがＲＯＭディスクであると判別された場合（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、記録時のトラッキングサーボ演算を判定する必要がない。よって全体の処理が終了する（ステップＳ４８）。
【００９２】
一方、ステップＳ４５において光ディスクがＲＯＭディスクでないと判別された場合（ステップＳ４５においてＮＯ）、図１５に示されるようにトラッキングエラー信号の生成方式はＤＰＰ方式である。ステップＳ４６において演算設定部２５はサーボエラー信号演算部１５がＤＰＰ方式の演算を行なうようにサーボエラー信号演算部１５の演算内容を書換える。その後、ステップＳ４７において判定部２３はＤＰＰ演算の判定動作を実施する。ステップＳ４７の判定動作が終了すると全体の処理が終了する（ステップＳ４８）。
【００９３】
なお、実施の形態４でも実施の形態２，３と同様にフォーカスサーボの判定動作を行なうことができる。その場合には、たとえばステップＳ４１とステップＳ４２との間にフォーカスサーボに対する演算設定および判定動作が行なわれる。
【００９４】
また、ステップＳ４４，Ｓ４７の各判定動作において、演算が正常に行なわれていないとの判定結果が得られた場合には全体の処理が終了してもよいし、後述する処理が行なわれてもよい。
【００９５】
以上のように実施の形態４によれば、装置に光ディスクをローディングした際に判定動作を行なうことにより、実施の形態２のように再生または記録動作の直前に判定動作を行なう必要がない。よって、実施の形態４によれば直ちに再生動作や記録動作を開始できる。
【００９６】
［実施の形態５］
実施の形態５において設定部の構成は図５と同様である。また、実施の形態５では図７〜１０のいずれかに示すフローチャートに従って処理が行なわれる。ただし実施の形態５では判定動作において演算結果が正しくないという判定結果が得られた場合、設定部はサーボエラー信号演算部に対して演算内容の書換を繰り返し行なう。
【００９７】
図１１は、実施の形態５の判定動作を示したフローチャート図である。
図１１を参照して、ステップＳ５１において処理が開始されると、ステップＳ５２において信号生成部２４はテスト信号を生成する。ステップＳ５３においてサーボエラー信号演算部１５はこのテスト信号に対する演算を実行し、判定部２３に演算結果（サーボエラー信号）を出力する。
【００９８】
ステップＳ５４において判定部２３は演算結果が正しい（ＯＫ）か否（ＮＧ）かを判定する。演算結果が正しい場合（ＯＫという判定結果が得られる場合）には全体の処理は終了する（ステップＳ５５）。一方、ステップＳ５４において演算結果が正しくない場合（ＮＧという判定結果が得られる場合）には、ステップＳ５６において演算設定部２５は、サーボエラー信号演算部１５に対して演算内容の書換を再度行なう。サーボエラー信号演算部１５において演算内容が再度書換わる（再設定される）と処理はステップＳ５２に戻る。
【００９９】
以上のように実施の形態５によれば、判定動作で演算結果がＮＧと一旦判定されても再度演算内容を設定して判定動作が行なわれる。これにより偶発的な原因で演算結果がＮＧと判定された場合に装置が異常であるという誤認識から回避できる。よって、光ディスク装置の確実な動作が可能になる。
【０１００】
［実施の形態６］
図１２は、実施の形態６の光ディスク装置の主要部を示した概略ブロック図である。
【０１０１】
図１２を参照して、光ディスク装置１０Ａは、表示部２６をさらに備える点で図５に示す光ディスク装置１０と異なる。なお、光ディスク装置１０Ａの他の部分は図１の光ディスク１０と同様であるので以後の説明は繰り返さない。
【０１０２】
表示部２６は、装置の動作状態を使用者に示すために設けられる。装置に異常が生じた場合には表示部２６に異常表示がなされる。これにより使用者は装置の状態を把握できる。
【０１０３】
実施の形態５において、判定結果がＮＧであり続ける場合には処理フローが終了しない。実施の形態６において図１のＣＰＵ６は、動作モードとして光ディスクの記録または再生を実行する通常モードと、記録または再生を禁止する等の動作を制限する異常モードとを有する。装置にトラブルが生じた場合、ＣＰＵ６はトラブルが生じたことを認識して、動作モードを通常モードから異常モードに移行する。また、装置にトラブルが生じた場合には装置が異常状態であることを使用者に示す必要がある。このため、実施の形態６では判定結果が所定回数だけＮＧになった時点で判定動作が停止する。
【０１０４】
なお、以下では所定回数が３回の場合の例を示す。ただし所定回数は３回に限定されない。
【０１０５】
図１３は、判定動作においてＮＧが３回発生した場合の光ディスク装置の処理を示したフローチャート図である。
【０１０６】
図１３を参照して、ステップＳ６１において判定動作が開始されると、ステップＳ６２において、ＮＧ発生回数ＮとしてＮ＝０が設定される。なお、ＮＧ発生回数Ｎの設定は演算設定部２５で行なわれるが、ＣＰＵ６で行なわれてもよい。
【０１０７】
次に、ステップＳ６３において演算設定部２５はＮ≧３か否かを判定する。最初はＮ＝０（すなわちＮ＜３）なので、ステップＳ６４において信号生成部２４は所定のテスト信号を生成する。ステップＳ６５においてサーボエラー信号演算部１５はテスト信号の演算を実行し、判定部２３に対して演算結果を出力する。
【０１０８】
続いてステップＳ６６において、判定部２３は演算結果が正しい（ＯＫ）か否（ＮＧ）かを判定する。演算結果が正しい場合（ＯＫという判定結果が得られる場合）には全体の処理は終了する（ステップＳ６７）。ステップＳ６６において演算結果が正しくない場合（ＮＧという判定結果が得られる場合）には、ステップＳ７０において演算設定部２５はＮＧ発生回数Ｎに１を加える。
【０１０９】
続いてステップＳ７１において、演算設定部２５はサーボエラー信号演算部１５に対して演算内容の書換を再度行なう。この後、再びステップＳ６３の処理が行なわれる。
【０１１０】
以上の動作が繰り返され、ステップＳ６３でＮ≧３と判定された場合、３回の判定動作に対する結果がいずれもＮＧのため、ＣＰＵ６は装置が異常であると判定する。よってステップＳ６８においてＣＰＵ６の動作モードは異常モードに移行する。異常モードではＣＰＵ６は光ディスクに対する再生や記録動作を制限する。また、ステップＳ６９において、表示部２６は判定部２３からの判定結果が３回連続してＮＧを示す場合に光ディスク装置の異常を表示する。
【０１１１】
以上のように、実施の形態６によれば、装置が異常の場合、動作状態は異常モードに移行するため、装置および光ディスクにダメージを与える事を未然に防止することができる。また、実施の形態６によれば、使用者が装置の状況を把握することが可能になる。
【０１１２】
なお、実施の形態２から形態６の各処理がすべて含まれるような処理が行なわれてもよい。これにより確実な再生動作や記録動作が期待されるため、装置のダメージを防ぐ点では望ましい。
【０１１３】
［実施の形態７］
図１４は、実施の形態７の光ピックアップ装置の概略ブロック図である。
【０１１４】
図１４を参照して、光ディスク装置１０Ｂは光ヘッド１２に代えて光ヘッド１２Ａ，１２Ｂを備える点で図１に示す光ディスク装置１０と異なるが、他の部分は光ディスク装置１０と同様の構成であるため、以後の説明は繰り返さない。なお、光ディスク装置１０Ｂの全体動作は図７〜１０に示すフローチャート図に従って行なわれる。
【０１１５】
たとえば光ヘッド１２Ａ，１２ＢはそれぞれＣＤ用、ＤＶＤ用の光ヘッドである。ＤＶＤのディスク厚はＣＤの半分程度なのでＤＶＤ用に設計した光ヘッドをＣＤ用に使うと、ＣＤ上での光スポットはピントがずれた状態になる。また、ディスクに照射する光の波長もＣＤとＤＶＤでは異なる。実施の形態７ではこれらの点からＣＤとＤＶＤのそれぞれに対応可能な光ヘッド１２Ａ，１２Ｂが用いられる。
【０１１６】
このような構成を有する光ディスク装置であっても各光ヘッドに含まれる分割受光素子が図１５に示すサーボ演算方式に対応した素子であれば本発明は適用可能である。実施の形態７において、設定部１８は、光ヘッド１２Ａ，１２Ｂのうち反射光を受ける光ヘッドに対応する演算内容をサーボエラー信号演算部１５が保持するように、演算内容の書換を行なう。よって実施の形態７によれば、光ヘッドの個数によらず確実なサーボエラー演算動作を実行することができる。
【０１１７】
なお、実施の形態１から７において「判定動作」を行なう際に、信号生成部２４がどのようなテスト信号を生成するかは必ずしも演算設定部２５が設定する必要はなく、たとえばＣＰＵ６が行なってもよい。
【０１１８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本実施の形態の光ディスク装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】４分割された分割受光素子１３Ａの構成および受光状態を示した図である。
【図３】２分割された分割受光素子１３Ｂの構成および受光状態を示した図である。
【図４】２分割された分割受光素子１３Ｃの構成および受光状態を示した図である。
【図５】図１の設定部１８およびその周辺構成を示したブロック図である。
【図６】サーボエラー信号演算部１５の構成例を示した図である。
【図７】実施の形態１の処理を示したフローチャート図である。
【図８】実施の形態２の処理を示したフローチャート図である。
【図９】実施の形態３の処理を示したフローチャート図である。
【図１０】実施の形態４の処理を示したフローチャート図である。
【図１１】実施の形態５の判定動作を示したフローチャート図である。
【図１２】実施の形態６の光ディスク装置の主要部を示した概略ブロック図である。
【図１３】判定動作においてＮＧが３回発生した場合の光ディスク装置の処理を示したフローチャート図である。
【図１４】実施の形態７の光ピックアップ装置の概略ブロック図である。
【図１５】サーボエラー信号の生成方式を表形式で示した図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  光ディスク装置、１１  光ディスク、１２，１２Ａ，１２Ｂ  光ヘッド、１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  分割受光素子、１４  対物レンズ、１５  サーボエラー信号演算部、１６  サーボ制御部、１７  アクチュエータ、１８  設定部、１９  光源、２３  判定部、２４  信号生成部、２５  演算設定部、２６  表示部、３１  信号接続部、３２  信号処理ブロック、３３  出力部、３４，３５  加算器、３６，３７  減算器、３８  位相比較部、３１０  スイッチングマトリクス、４１〜４８，Ａ〜Ｈ  分割受光部、Ｌ１  照射光、Ｌ２  反射光、Ｎ  発生回数、Ｓ１〜Ｓ７１  ステップ、ＳＷ  スイッチ。
【図１】
2007133959.tif 000003
【図２】
2007133959.tif 000004
【図３】
2007133959.tif 000005
【図４】
2007133959.tif 000006
【図５】
2007133959.tif 000007
【図６】
2007133959.tif 000008
【図７】
2007133959.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007133959.tif 000011
【図１０】
2007133959.tif 000012
【図１１】
2007133959.tif 000013
【図１２】
2007133959.tif 000014
【図１３】
2007133959.tif 000015
【図１４】
2007133959.tif 000016
【図１５】
2007133959.tif 000017