(57)【要約】【課題】パレットやガラス板用の積載台上に傾斜姿勢で積載する複数枚のガラス板間に介在させる連続したガラス板用スペーサとしての糸の供給装置およびその方法に関し、ロボット等によってガラス板を自動的に積載して満了時に、糸状スペーサを自動的に切断できるようにする。【解決手段】ガラス板を１枚積載する毎に横フレームを走行させ、給糸ヘッドの駆動プーリーを必要に応じて回転させて糸状スペーサをガラス板の前面側に介在させ、最終ガラス板の積載後、給糸ヘッドを縣吊支持する横フレームを積載台の背板位置近傍まで退避させて、前記垂下する糸を一対の切断レールを横切るように配設させ、前記一対の切断レール面上を走行移動する走行ローラと共に一対の切断レールに沿って該切断レール間を走行するカッター刃によって前記糸を切断するようにした。【選択図】  図１
2007230610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットまたはガラス板積載台上に傾斜姿勢で積載する複数枚の各ガラス板間にスペーサとして介在させる連続した糸の供給装置において、ガラス板積載台の背板の上方かつ背板の上辺と平行に設けた横フレームの任意位置より縣吊され、前記糸の供給、停止を自在とする給糸ヘッドと、前記横フレームをガラス板の積載順方向に走行自在とする横フレーム走行手段と、ガラス板積載台の背板と横フレーム間に配設した一対の切断レール間に設けたカッター刃を切断レール上で走行させ、前記切断レールと直交する前記糸を切断する糸切断手段と、からなることを特徴とするガラス板のスペーサ用糸の供給装置。
【請求項２】
一対の切断レールに沿って切断レール間を走行する糸切断手段のカッター刃によって前記糸に張力を付与させながらカッター刃を回転させて糸を切断することを特徴とする請求項１記載のガラス板のスペーサ用糸の供給装置。
【請求項３】
前記給糸ヘッドを横フレーム上で位置調整自在とする給糸ヘッド位置調整手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のガラス板のスペーサ用糸の供給装置。
【請求項４】
前記給糸ヘッドを横フレーム上に複数箇所設け、複数枚の小寸法ガラスの並列積み、または複数本の糸状スペーサを同一ガラス面に介在させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のガラス板のスペーサ用糸の供給装置。
【請求項５】
前記給糸ヘッドの駆動プーリーと外周で噛合う従動プーリー間より糸が外れないように噛合部の上部近傍位置に給糸ガイドを設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のガラス板のスペーサ用糸の供給装置。
【請求項６】
請求項1乃至５記載のガラス板のスペーサ用糸の供給装置を用いて、積載台上に傾斜姿勢で積載する複数枚の各ガラス板間に介在させる連続した糸の供給方法において、ガラス板を１枚積載する毎に横フレームをガラス板の積載順方向に走行させ、給糸ヘッドの駆動プーリーを必要に応じて回転させて糸状スペーサを繰り出し、給糸ヘッドから垂らした糸が最前列のガラス板面に接触しない程度に離した位置まで横フレームを積載順方向に前進させた状態で、糸をガラス板の下辺近傍位置まで垂らした後、横フレームを最前列のガラス板の位置まで積載順方向とは逆方向に走行させることによって、垂らした糸をガラス板面に介在させるようにしたことを特徴とするガラス板のスペーサ用糸の供給方法。
【請求項７】
積載台上に積載するガラス板と交互に糸状スペーサを介在させ、積載数量が予定枚数に達した後、給糸ヘッドを縣吊支持する横フレームを積載台の背板位置近傍まで退避させて、前記垂下する糸を一対の切断レールを横切るように配設させ、前記一対の切断レール面上を走行移動する走行ローラと共に一対の切断レールに沿って該切断レール間を走行するカッター刃によって前記糸を切断するようにしたことを特徴とする請求項６記載のガラス板のスペーサ用糸の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットやガラス板用の積載台上に傾斜姿勢で積載する複数枚のガラス板間に介在させる連続したガラス板のスペーサ用糸の供給装置およびその方法に関し、ロボット等によってガラス板を自動的に積載して満了時に、スペーサ用の糸を自動的に切断できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パレット上に縦姿勢で複数枚のガラス板を積載する場合、ガラス板同士の接触による擦り傷防止のため、ガラス板間にガラス板用の合紙を挟んだり、あるいは、ガラス板の上端エッジ部に樹脂スペーサを配設してガラス板同士を離間させたり、あるいはまた、ガラス板の表面全体に樹脂製のパウダーを散布して付着させたり、さらには、糸状または紐状のスペーサをガラス板間に挟み込んで仕切る等の各種手段が行われていた。  
【０００３】
これらの各手段のうち、糸状または紐状スペーサをガラス板間に挿入させてガラス板を仕切る方法としては、ガラス板１枚ごとに寸断された糸状スペーサや、パレット上の全ガラス板にわたって連続して連なった糸状スペーサをガラス板の上辺側よりガラス板間に垂れ下げるように配設する手段が良く知られ行われてきた。
【０００４】
例えば、特公昭６１−４７３７号公報には、走行レール上をパレットに対して進退移動できる基台に該パレット上に積層される板状体の板面方向に設けた糸掛機走行レールと、糸送りロールを具備しかつ該糸掛機走行レールに乗載した糸掛機と、前記糸送ロールから送り出される糸を支承するために糸掛機の走行路に沿って設けた１乃至複数の糸掛棒とを有し、糸送りロールで糸を送り出しながら前記糸掛棒を走行させかつ該糸を前記糸掛棒で支承することにより糸掛棒間にループ状に垂下させ、該糸の垂下部分を積層板状体で挟持した状態で前記糸掛棒を後退しながら離脱させるように構成した板状体積層時における糸掛装置が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
また、特開平２−３０００６０号公報には、複数枚の板状体を、これらの板状体間に糸紐を介在させて縦積みする方法において、前記糸紐を前記板状体の面方向に分布させた後、この板状体の下端で縦積方向に延出し、次いで前記糸紐の分布した部分を次に縦積みする板状体で挟持し、この板状体の底部で前記糸紐の延出した部分を縦積方向に横切らせることを特徴とする板状体の縦積隔置方法が開示されている（特許文献２）。
【０００６】
また、特開平２−３１０２５３号公報には、複数枚の板状体を、これらの板状体間の底部を亘って糸紐を介在させて縦積みする装置であって、前記板状体の縦積位置上方に、糸紐の係止と離脱を繰り返す糸紐係脱機構を設け、この糸紐係脱機構を縦積方向の所定距離毎に移動させる移動機構で支持したことを特徴とする板状体の縦積隔置装置が開示されている（特許文献３）。
【特許文献１】特公昭６１−４７３７号公報
【特許文献２】特開平２−３０００６０号公報
【特許文献３】特開平２−３１０２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載の発明は、糸の供給を自動的に行うものであるが、積込パレット入替え毎に糸掛機構装置に取り付けられたガイド等の所定の位置へ糸の先端を結んだり、引っ掛けたり、穴に糸を通す等の準備作業が必要である。これらの作業を自動で行う機構を組み込んだ場合、装置の複雑化をまねき、糸のもつれ、脱落等の問題発生頻度も高くなるという問題点があった。
【０００８】
また、前記特許文献１〜３に記載の発明はいずれも、糸の自動切断機構を有しておらず、ガラス板を満載したパレットから空のパレットへの入替え時、すなわちガラス板積載台を入替える毎に、ガラス板を満載したガラス板積載台側の糸を切断し、次のガラス板の積載に備えて切断によって解放された糸の先端部をガラス板積載台の所定位置に設けたガイド等に人手でセットしなければならないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち、糸状または紐状スペーサをガラス板間に介在するスペーサとして利用した場合に、特にガラス板を積載完了時とパレットの入替作業時に、従来人手で行なっていた、スペーサ用の糸の切断作業や、空パレットへのガラス板の積載開始時の糸の供給を、自動的にスムーズに行なうことを目的とする。
【００１０】
すなわち、本発明は、パレットまたはガラス板積載台上に傾斜姿勢で積載する複数枚の各ガラス板間にスペーサとして介在させる連続した糸の供給装置において、ガラス板積載台の背板の上方かつ背板の上辺と平行に設けた横フレームの任意位置より縣吊され、前記糸の供給、停止を自在とする給糸ヘッドと、前記横フレームをガラス板の積載順方向に走行自在とする横フレーム走行手段と、ガラス板積載台の背板と横フレーム間に配設した一対の切断レール間に設けたカッター刃を切断レール上で走行させ、前記切断レールと直交する前記糸を切断する糸切断手段と、からなることを特徴とするガラス板のスペーサ用糸の供給装置である。
【００１１】
あるいは、本発明は、一対の切断レールに沿って切断レール間を走行する糸切断手段のカッター刃によって前記糸に張力を付与させながらカッター刃を回転させて糸を切断することを特徴とする上述のガラス板のスペーサ用糸の供給装置である。
【００１２】
あるいはまた、本発明は、前記給糸ヘッドを横フレーム上で位置調整自在とする給糸ヘッド位置調整手段を設けたことを特徴とする上述のガラス板のスペーサ用糸の供給装置である。
【００１３】
あるいはまた、本発明は、前記給糸ヘッドを横フレーム上に複数箇所設け、複数枚の小寸法ガラスの並列積み、または複数本の糸状スペーサを同一ガラス面に介在させるようにしたことを特徴とする上述のガラス板のスペーサ用糸の供給装置である。
【００１４】
あるいはまた、本発明は、前記給糸ヘッドの駆動プーリーと外周で噛合う従動プーリー間より糸が外れないように噛合部の上部近傍位置に給糸ガイドを設けたことを特徴とする上述のガラス板のスペーサ用糸の供給装置である。
【００１５】
あるいはまた、本発明は、上述のガラス板のスペーサ用糸の供給装置を用いて、積載台上に傾斜姿勢で積載する複数枚の各ガラス板間に介在させる連続した糸の供給方法において、ガラス板を１枚積載する毎に横フレームをガラス板の積載順方向に走行させ、給糸ヘッドの駆動プーリーを必要に応じて回転させて糸状スペーサを繰り出し、給糸ヘッドから垂らした糸が最前列のガラス板面に接触しない程度に離した位置まで横フレームを積載順方向に前進させた状態で、糸をガラス板の下辺近傍位置まで垂らした後、横フレームを最前列のガラス板の位置まで積載順方向とは逆方向に走行させることによって、垂らした糸をガラス板面に介在させるようにしたことを特徴とするガラス板のスペーサ用糸の供給方法である。
【００１６】
あるいはまた、本発明は、積載台上に積載するガラス板と交互に糸状スペーサを介在させ、積載数量が予定枚数に達した後、給糸ヘッドを縣吊支持する横フレームを積載台の背板位置近傍まで退避させて、前記垂下する糸を一対の切断レールを横切るように配設させ、前記一対の切断レール面上を走行移動する走行ローラと共に一対の切断レールに沿って該切断レール間を走行するカッター刃によって前記糸を切断するようにしたことを特徴とする上述のガラス板のスペーサ用糸の供給方法である。
【発明の効果】
【００１７】
糸状または紐状スペーサをガラス板間に介在させてガラス板を積載完了したパレットの入替作業時に、従来人手で行なっていた、スペーサ用の糸の切断作業や、空パレットへのガラス板の積載開始時のスペーサとして用いる糸の供給を、自動的にスムーズに行なうことができる。
【００１８】
これによって、従来より行なわれていたガラス板の積込みとスペーサ用の糸の挿入の自動化と合わせれば、ガラス板のパレットやガラス板積載台上への積み込み作業を完全に自動化させることが可能となる。
【００１９】
もちろん、パレットやガラス板積載台上のガラス板間に糸状または紐状スペーサを介在させているので、ガラス板同士の接触による擦り傷を発生させないことは言うまでもない。
【００２０】
また、給糸ヘッドをパレットの背板側の原点側に移動待機させた状態で糸切断手段によって糸を切断するが、空パレットを入替えた後の最初に積載するガラス板の積載位置が給糸ヘッド位置の待機する位置近傍であるので、時間的なロスも少なくすることができ、効率が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、図１に示されるように、傾斜姿勢のガラス板２、２、・・の下辺と当接する床桟５と、ガラス板２、２、・・の背面で持たれ掛けさせるようにしてガラス板２、２、・・の荷重を支持する背板４とを少なくとも有するパレットまたはガラス積載台３上に、複数枚のガラス板２、２、・・を順次載置する時に、ガラス板２、２、・・間に糸状のスペーサ６を上辺より介在させ、ガラス板２、２、・・同士を離隔させる装置および方法である。
【００２２】
本発明の糸供給装置１の構成は、ガラス積載台３の背板４の上方かつ背板４の上辺と平行に設けた横フレーム２１の任意位置より縣吊され、糸６の供給停止を自在とする少なくとも１つの給糸ヘッド１１からなる給糸手段１０と、ガラス板２を順次積載するにつれて横フレーム２１をガラス板の積載順方向（図１のＸ方向）に走行移動を自在とする横フレーム走行手段２０と、ガラス積載台３の背板４と、横フレーム２１間に配設した一対の切断レール３１、３１間に設けたカッター刃３６を有する走行部３２を切断レール３１、３１上で走行させ、前記切断レール３１、３１と直交するように配置させた糸６を切断する糸切断手段３０とからなる。
【００２３】
尚、糸状スペーサ６の材質としては、コットンヤーン、樹脂糸からなるヤーンが考えられ、ガラス板面にセラミックペーストを印刷したガラス等については油脂分の影響のない脱脂したコットンヤーンが好ましい。また、該糸６の線径としては、ガラス板間に挟持されガラス板によって圧縮変形した時にスペーサとしての機能を維持する必要があるため、φ２ｍｍ前後が望ましい。
【００２４】
前記給糸手段１０は、図２に示すように、前記横フレーム２１に少なくとも1つ以上の給糸ヘッド１１を取付部材１７によって図１のＹ軸方向に位置調整自在に縣吊させる。各給糸ヘッド１１は、給糸モーター１２の駆動によって駆動回転する駆動プーリー１３とその外周に押圧し噛合う従動プーリー１４を有し、両プーリー１３、１４の噛合部で挟持されているため、給糸モーター１２のオンオフによって糸の供給、停止を自在に制御できる。
【００２５】
前記従動プーリー１４は、給糸ヘッド１１に軸着したアーム１８の先端でフリー回転するように設けられ、アーム１８の途中部と給糸ヘッド１１間に従動プーリー１４を駆動プーリー１３に常時押圧させるバネ１６を設け、従動プーリー１４の凸状の外周縁部１４ａと駆動プーリー１３の凹状の外周縁部１３ａとを噛合わせるようにした。
【００２６】
また、前記給糸手段１０の駆動プーリー１３と従動プーリー１４の噛合わせ部の上部近傍位置に、給糸ガイド１５、１５’を設けて、糸６が従動プーリー１４の凸状の外周縁部１４ａと駆動プーリー１３の凹状の外周縁部１３ａ間から外れないようにした。
【００２７】
該糸６は、図１に示すように、糸巻ロール７より給糸ガイド１５”、１５’を経由し、給糸手段１０に供給される。
【００２８】
尚、糸巻ロール７は、１系列毎に使用中の糸巻ロールの糸の末端部と、次に使用する待機状態の糸巻ロールの糸の先端とを予め結んで連結しておくことにより、使用中の糸巻ロールの使用完了時の交換作業によって運転が中断されることはない。
【００２９】
前記横フレーム走行手段２０は、図１に示したように、ガラス積載台３のガラス板の積込み側の正面側からみて左右両外側の上部位置に一対の縦フレーム２７、２７をそれぞれ図示しない手段によって水平方向で互いに平行に配設し、該一対の縦フレーム２７、２７の各両端近傍位置に設けたプーリー２３、２３’間に無端のベルト２２を張設した。
【００３０】
また、左右一対の縦フレーム２７、２７の背板側のプーリー２３’、２３’同士をシャフト２６で連結し、該シャフト２６を走行モーター２５の駆動によって回転させ、一対の縦フレーム２７、２７間を跨設する横フレーム２１を取付部材２４を介して各ベルト２２のそれぞれに取り付け、横フレーム２１をガラス板２、２、・・の積載順方向および逆順方向である前後方向に移動可能とした。
【００３１】
尚、ガラス板の積載順方向とは、ガラス積載台３上にガラス板２が一枚づつ順次積載される方向（図１のＸ軸方向）、すなわち背板４からガラス板２の積み込み装置（図示しない）側に向けた方向であり、逆順方向とは、積載順方向とは反対方向の背板側に向けた方向である。
【００３２】
前記糸切断手段３０は、図３、図４に示されるように、一対の切断レール３１、３１上を走行するキャタピラー形状（クローラー形状）の走行部３２と、一対の切断レール３１、３１間に配置され前記走行部３２に連動して走行するカッター刃３６と、ブラケット４１によって固定され、走行部３２を走行させるシリンダー等のアクチュエーター３９と、該アクチュエーター３９の可動部を走行部３２に伝達する連結プレート４０から形成される。
【００３３】
前記キャタピラー形状の走行部３２は、フリーに回転する複数の走行ロール３３、３３、・・とこれらの走行ロール３３、３３、・・の前後位置でやや高い位置に設けたテンションロール３３’、３３’を無端の平ベルト３５で取り囲むように配設している。
【００３４】
これらの走行ロール３３、３３、・・とテンションロール３３’、３３’を支持する走行プレート３２ａが、連結プレート４０に連結され、アクチュエーター３９の作動により、キャタピラー形状の走行部３２が走行すると、走行ロール３３、３３、・・は平ベルト３５を介して切断レール３１、３１の上面に押しつけられた状態で回転する。
【００３５】
前記テンションロール３３’、３３’は、平ベルト３５に張力を与えるとともに、平ベルト３５の先端下面および後端下面を傾斜面とし、切断レール３１、３１の上面間との間に角度及び間隔を持たせるようにしてある。
【００３６】
前記走行部３２は、切断レール３１、３１の下面側と当接する下部走行ロール３４を有し、上部側にある走行ロール３３、３３、・・と下部走行ロール３４とで切断レール３１、３１を上下両方向から挟むようにして、脱輪を防止すると共に、バネ３７を介して切断レール３１、３１の下面側に押し付け、走行部３２の平ベルト３５が切断レール３１、３１の上面から浮き上がることを防いでいる。
【００３７】
糸切断手段３０のカッター刃３６は直線状のカッター刃を一対の切断レール３１、３１間のスリット内に移動自在に埋設させるようにしても良いが、回転刃状にすれば、良好な切れ味を持続させることができ、カッター刃３６の交換頻度が少なくなって好都合である。
【００３８】
前記走行部３２の走行プレート３２ａより一対の切断レール３１、３１の両外側に設けた一対の棒状部材３８、３８によって、切断された糸６を切断レール３１、３１の外側に払い落とすようにしたので、走行部３２が通過した後、切断後の糸６の端部が走行部３２に絡むことはない。
【００３９】
前記給糸ヘッド１１の駆動プーリー１３と従動プーリー１４の噛合部間より糸が外れないように噛合部の上部近傍位置に小径の内径を有した給糸ガイド１５、１５’を設けた。
【００４０】
前記ガラス板２は、フラットなガラス板であって、矩形状を初め、自動車用窓ガラスの素板として用いられる略三角形状、略台形状の異形状であっても良く、また、該ガラス板２の外周エッジ部についてはシーミング加工等の端面を研磨されたもの、および研磨されてないもののいずれでも良い。
【００４１】
パレットまたはガラス積載台３上には積載されるガラス板２は、傾斜姿勢で積層されているが、必ずしも１列とは限らず、ガラス板２のサイズによっては２列、３列に並べて積載されるものでも良い。この場合には、スペーサとして供給する糸は、少なくともガラス板各列毎に少なくとも１本あれば良いが、２本以上あれば好都合であり、それに合わせて稼動させる給糸ヘッド１１の個数を決めれば良い。
【００４２】
また、給糸手段１０の給糸ヘッド１１をそれぞれ横フレームに沿って互いに衝突しない範囲でガラス板１枚積載するごとに必要に応じて自動的に往復移動させ、垂らした糸６をＵ字状となるようにしても良い。
【００４３】
前記パレットまたはガラス積載台３の床桟５と背板４について、図１ではフラットなパネル状になっているが、それぞれ長尺の剛性なフレーム材を縦横両方向に枠組みしたものでも良く、ガラス板の下端エッジ、および背面と当接する床桟５と背板４の面またはフレーム材には緩衝材としてシート状の弾性ゴムを貼着させると良い。
【００４４】
次に、本発明の作用について説明する。
【００４５】
図２に示したように、給糸手段１０の駆動プーリー１３の凸状の外周部と、凹状の従動プーリー１４とを噛合うようにし、糸６を該噛合部で挟むようにしたので、駆動プーリーの回転停止を制御することにより、供給する糸６の長さを自由に制御できる。
【００４６】
また、小径の内径を有した給糸ガイド１５、１５を噛合部の上部近傍位置に設け、該ガイドの穿孔部内に糸を通して噛合部に供給するので、糸が２つのプーリー１３、１４の噛合い部から外れることもない。
【００４７】
また、図３に示したように、糸切断手段３０の走行部３２をキャタピラー形状にし、先端部と後端部の平ベルト３５の下面を傾斜面にしたので、一対の切断レール３１、３１上で該切断レール３１、３１に直交するように配設した糸６が切断レール３１、３１上から離れて浮き上がっていても、平ベルト３５の傾斜下面内にあれば糸６をキャタピラーの平ベルト３５で押さえ込むことができ、糸６を切断できる。
【００４８】
さらに、図６に示したように、カッター刃３６を回転刃とし、図５に示したように一対の切断レール３１、３１の隙間内に回転刃３６が入り込む状態にあれば、図６（ａ）〜（ｂ）に示したように走行部３２の平ベルトが一対の切断レール３１、３１上の糸を押えた状態で、回転刃が一対の切断レール間の糸６に張力を与えるので、糸６は容易に切断でき、図６（ｃ）のようになる。
【００４９】
また、回転刃３６の回転軸を１つの走行ロールの軸と共有としておけば、走行部３２の移動にあわせて回転刃も回転し、容易に切断できる。
【００５０】
また、走行部３２の下部走行ロール３４は、バネ３７によって一対の切断レールの下面を押圧しているので、上部側の走行ロール３３、３３、・・は、平ベルト３５を介して一対の切断レールの上面を密着するように押圧することができる。
【００５１】
ガラス板を１枚積載する都度、横フレーム２１をガラス板２からＸ軸方向に離れた位置例えば１００ｍｍ程度まで走行させて、ガラス板２の前面に糸６を垂れ下げるようにし、ガラス板面に糸を接触させずに糸を下げたので、スムーズに糸を下辺近傍位置まで到達させることができ、その後、横フレーム走行手段２０によって給糸手段１０を後退させることによって、垂れ下がった糸６をガラス板２の前面に当接させ介在させる。
【００５２】
要するに、糸６を垂れ下げる時は、ガラス板面から離して行い、ガラス板２を積み込む時には糸が邪魔にならないように、また、ガラス板２の積み込み前に糸６がスペーサとしての機能を果たせるように、糸６をガラス板２の前面側に密着させるようにしたので、既に積込みを完了したガラス板２の上端部に糸が載ったり、ガラス板２の前面の上辺近傍に垂れた糸６がガラス板との摩擦によって、下辺近傍位置まで到達しないことによるスペーサとしての機能を半減させるようなトラブルがない。
【００５３】
次に本発明のスペーサとして用いる糸の供給方法について説明する。
【００５４】
図１に示したように、ガラス板積載台３上にガラス板２を積載する前に、まずガラス板積載台３の背板４の前面側に糸を垂らす。この糸６を垂らした状態で、図示しないロボットにより１枚のガラス板２をガラス板積載台３上に載置し、保持を釈放すると、ガラス板２の自重とガラス載置台３の背板４とで糸６を挟持固定した状態となる。
【００５５】
給糸手段１０によって繰り出される糸６を最前列のガラス板２の前面の下辺近傍まで確実に配設し介在させるには、横フレーム走行手段２０によって給糸手段１０を最前列のガラス板２の面より１００ｍｍ程度離した位置まで横フレーム２１を積載順方向に前進させた状態で、糸６を垂らすことによってガラス板２の前面に糸を接触させない状態で糸６を下辺近傍位置まで到達させることができる。
【００５６】
糸６をガラス板２の前面に送出し完了後、横フレーム走行手段２０によって給糸手段１０を最前列のガラス板２の位置、すなわち、ガラス板２を積込む前の停止位置座標にガラス板の１枚分の厚み相当の長さだけ加えた位置座標まで後退させ、垂れ下がった糸６をガラス板２の前面に当接させ介在させる。
【００５７】
このようにガラス板を１枚積載する都度、横フレーム２１をガラス板２から離れた位置まで走行させ、ガラス板２の前面側に所定長さだけ糸を垂らした後に、横フレームを後退させてガラス板の前面に糸６を配設させる。
【００５８】
前記糸６は、給糸ヘッドの駆動プーリーを必要量だけ回転させることによって、必要な時に、必要な長さだけ繰り出すことができる。
【００５９】
尚、図５に示したように、ガラス板間に介在する糸６は、各系列ごとに積み込み開始時から積込完了まで連続した糸であり、途中で切断することはない。
【００６０】
図５に示すように、ガラス板積載台３上に積載したガラス板が設定枚数に到達直後の給糸手段１０の駆動プーリー１３と従動プーリー１４の位置は、図５の点線で示した符号１３、１４で示す位置にあり、糸６は点線で示したように最前列のガラス板の外側にも垂れ下がっている。
【００６１】
続いて、横フレーム走行手段２０の作動により横フレーム２１を横フレーム走行手段２０によって背板４側に移動させ、点線で示した符号１３’、１４’の位置を経て、符号１３”、１４”の位置まで待機移動させると、最前列のガラス板の前面に垂れ下がっている糸も、給糸ヘッド１１を縣吊する横フレーム２１（図１参照）とともに背板後方側に引っ張られて、糸６は一対の切断レール３１、３１と直交する状態となる。
【００６２】
この状態で糸切断手段３０のキャタピラー形状の走行部３２を切断レール３１、３１上で走行させると、一対の切断レール３１、３１を横切るように配設された糸６をキャタピラー状の走行部３２が押し付けた状態で、切断レール３１、３１間を走行するカッター刃３６が前記糸６に張力を付与する状態となり、糸６が切断される。
【００６３】
給糸手段１０の給糸ヘッド１１から切断された糸６の先端までの部分に対しては、駆動プーリー１３と従動プーリー１４が糸６をロックしているので空のガラス板積載台３に供給体制にある。
【００６４】
一方、ガラス板の積載が完了したガラス板の積載台内に垂れた糸は、ガラス板の上部にあっても何ら差し支えなく、逆にこのガラス板を満載したガラス積載台車よりガラス板を１枚づつ取出時に、糸の先端を掴み易いので回収に好都合である。
【００６５】
前記給糸ヘッド１１を横フレーム２１上に複数箇所設け、複数枚の小寸法ガラス、異形ガラスを２列、３列に並列にして積むようにしても良い。または、１枚のガラス板に複数本の糸状スペーサを介在させるようにしても良い。
【００６６】
以上、好適な実施例について述べたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、ガラス板間にスペーサ用の糸または紐を介在させる場合に、特にガラス板を積載完了時とパレットの入替作業時に、従来人手で行なっていた、スペーサ用の糸の切断作業や、空パレットへのガラス板の積載開始時のスペーサとして用いる糸の供給を、自動的にスムーズに行なうことを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の糸供給装置の全体斜視図。
【図２】本発明の糸供給装置の給糸ヘッドの要部の拡大斜視図。
【図３】本発明の糸供給装置の糸切断手段の斜視図。
【図４】本発明の糸供給装置の糸切断手段の縦断面図。
【図５】本発明の糸供給装置の糸切断を説明する側面図。
【図６】本発明の糸切断手段の動作を説明する模式図。
【符号の説明】
【００６９】
１          糸供給装置
２          ガラス板
３          ガラス積載台
６          糸
７          糸巻ロール
１０          給糸手段
１１          給糸ヘッド
１２          給糸モーター
１３          駆動プーリー
１４          従動プーリー
１５、１５’  給糸ガイド
１６          バネ
１７          取付部材
１８          アーム
１９          軸
２０          横フレーム走行手段
２１          横フレーム
２２          ベルト
２３          プーリー
２４          取付部材
２５          走行モーター
２６          シャフト
２７          縦フレーム
３０          糸切断手段
３１          切断レール
３２          走行部
３２ａ        走行プレート
３３          走行ロール
３３’        テンションロール
３４          下部走行ロール
３５          平ベルト
３６          カッター刃
３７          バネ
３８          棒状部材
３９          アクチュエータ（シリンダー）
４０          連結プレート
４１          ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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