(57)【要約】【課題】複数のスタックトレイ１８ａ、１８ｂを共に満載に近づけて満載判断による作業中断を遅らせることができるシート処理装置を提供する。【解決手段】上段のスタックトレイ１８ａで満載判断がなされると、下段のスタックトレイ１８ｂに排出先を変更してそのまま積載を継続させ、下段のスタックトレイ１８ｂでも満載判断がなされると、初めて満載処理を行ってそれ以上のシート排出を禁止する。上位のスタックトレイ１８ａを優先して満載させるから、下位のスタックトレイ１８ｂを優先して満載させる場合よりもスタックトレイ１８ｂの下降位置をより高く保つことができ、スタックトレイ１８ｃの下方へ配置されたサドルトレイ１０６や、サドルトレイ１０６に積載された製本処理されたシート束との干渉を回避できる。【選択図】図１０
2007091370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配置されて昇降可能な複数のシート積載部材と、
前記複数のシート積載部材に前記シートを排出可能な排出部材と、
前記シート積載部材を前記排出部材の下方へ移動して前記シートを排出させる制御手段と、を備えたシート処理装置において、
前記制御手段は、積載開始前に前記複数のシート積載部材における積載量を判断して、積載可能な上位の前記シート積載部材から積載を開始させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記上位の前記シート積載部材で所定の満載基準に合致するまで前記シートを積載した後に、下位の前記シート積載部材で積載を継続させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記下位の前記シート積載部材が所定の満載基準に合致すると、積載を中断させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート積載部材の下方に固定して配置された別のシート積載部材を備え、
前記制御手段は、前記別のシート積載部材に前記シートが積載されていない場合には前記満載基準を緩めて、前記シート積載部材により多くの前記シートを積載可能にすることを特徴とする請求項２または３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記所定の満載基準は、前記シート積載部材に積載された前記シートの積載高さを検知して、その高さが所定の満載高さに一致していると満載と判断することを特徴とする請求項２または３記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記所定の満載基準は、前記シート積載部材に積載した前記シートの枚数を計数して、その計数値が所定の満載枚数に一致すると満載と判断することを特徴とする請求項２または３記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記所定の満載基準は、前記シート積載部材に積載された前記シートの重量を検知して、その重量が所定の満載重量に一致していると満載と判断することを特徴とする請求項２または３記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された前記シートを受け入れて処理する処理手段とを備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至７いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段を制御する制御手段によって、前記処理手段が共通に制御されることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された前記シートを積載する上下に配置されて昇降可能な複数のシート積載部材と、
前記複数のシート積載部材に前記シートを排出可能な排出部材と、
前記シート積載部材を前記排出部材の下方へ移動して前記シートを排出させる制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、積載開始前に前記複数のシート積載部材における積載量を判断して、積載可能な上位の前記シート積載部材から積載を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れて処理するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりしている。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、上中下３段のシート積載部材（スタックトレイ）を備えており、排出部材（下流排出ローラ対）の下方にスタックトレイを位置させて、下流排出ローラ対からシートを排出し、積載させる。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、複数段のスタックトレイの各段ごとに満載基準を設けており、積載過程で満載基準に合致すると、所定の束排出が完了した時点で積載を停止させる。
【０００５】
特許文献１に示されるシート処理装置は、スタックトレイの上方に測距センサを備えて最上位のシート、すなわち積載面までの距離を計測している。そして、積載進行とともにスタックトレイを次第に降下させることにより、測距センサで測定された積載面の高さを一定に保つようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるシート処理装置では、スタックトレイの各段ごとに個別の満載基準を設け、積載過程で満載基準に合致すると満載判断して積載を中断していたので、他の段に積載余地があっても積載や画像形成が中断されてしまう。
【０００８】
そして、一度満載判断がなされると、スタックトレイからシート束を取り出して、スタックトレイをリセットする操作が必要となるが、このとき、中途半端な積載状態の段があると、満載判断された段と間違ってシート束を取り出してしまう可能性がある。
【０００９】
また、特許文献１に示されるシート処理装置では、余裕を持たせた満載基準を設け、満載判断後も束排出が完了するまで積載を継続させているが、余裕を持たせた満載基準によって、スタックトレイに積載できるシートの枚数が減って、満載時期が早まり、逆に頻繁に満載判断がなされて作業中断が起こるようになった。
【００１０】
そして、頻繁に画像形成が停止されるとシステムの稼働率が低下するし、スタックトレイから頻繁にシート束を取り出すと作業工数が増えて作業ミスも起こり易くなる。
【００１１】
ところで、特許文献１に示されるシート処理装置では、下段のスタックトレイの待機位置を低くすればするほど、上段のスタックトレイの下降余地が増えて、その分、上段のスタックトレイに積載されるシート枚数を増やすことができる。
【００１２】
しかし、下段のスタックトレイの待機位置を下げると、下段のスタックトレイが待機位置へ向かって下降する過程で、スタックトレイの下方に配置されたサドルトレイや、サドルトレイに積載されたシート束に下段のスタックトレイが干渉する可能性が高くなる。
【００１３】
そして、実際に干渉が起こると、モータの過負荷が検知されてエラー停止となって複雑な復帰操作が必要となるし、サドルトレイに積載されたシート束に損傷を与える可能性もある。
【００１４】
そこで、このような干渉を回避すべく、余裕を持たせた待機位置を下段のスタックトレイに設定していたが、この余裕によってすべての段のスタックトレイの下降余地が減って積載枚数が減り、満載時期を早める結果となっていた。
【００１５】
本発明は、すべてのシート積載部材（スタックトレイ）を満載に近づけて満載判断による作業中断を遅らせることができるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のシート処理装置は、上下に配置されて昇降可能な複数のシート積載部材と、前記複数のシート積載部材に前記シートを排出可能な排出部材と、前記シート積載部材を前記排出部材の下方へ移動して前記シートを排出させる制御手段と、を備えたシート処理装置において、前記制御手段は、積載開始前に前記複数のシート積載部材における積載量を判断して、積載可能な上位の前記シート積載部材から積載を開始させるものである。
【００１７】
そして、前記制御手段は、前記上位の前記シート積載部材で所定の満載基準に合致するまで前記シートを積載した後に、下位の前記シート積載部材で積載を継続させることにより、前記下位の前記シート積載部材が所定の満載基準に合致するまで一連の積載処理を継続することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート処理装置では、積載開始前に複数のシート積載部材における積載量を判断して、積載可能な上位の前記シート積載部材から積載を開始させるから、積載可能な上位のシート積載部材を放置したまま、下位のシート積載部材でシートの積載を開始してしまうことが無く、これにより、上位のシート積載部材が中途半端な積載状態のまま下位のシート積載部材で満載判断がされてシート積載が中断されることが無い。従って、上位の段から順にシートを取り出して満載判断がされたシート束を間違いなく取り出すことができる。
【００１９】
そして、一段のシート積載部材で満載基準に合致しても、他の段のシート積載部材に自動的に振り替えて積載を継続するから、複数のシート積載部材で等しく満載判断がなされるまで積載が中断されない。
【００２０】
また、上位のシート積載部材を先に満載して上方へ移動させた状態で、下位のシート積載部材へシートを積載させるから、下位のシート積載部材を先に満載させた場合よりも下位のシート積載部材における必要な降下量が少なく済み、言い換えれば、下位のシート積載部材に積載されたシートが上位のシート積載部材の下降余地を妨げないから、上位のシート積載部材へシートを積載させる際の下位のシート積載部材の待機位置をその分高く設定することができる。
【００２１】
また、シート積載部材の下方に固定して配置された別のシート積載部材や、別のシート積載部材に積載されたシート束へ干渉を起こさない高さに下位のシート積載部材の待機位置を設定して、各段での満載時期を少しも早めることなく、エラー停止や複雑な復帰操作やシート束の損傷を回避できる。
【００２２】
また、各段別に満載判断を行って積載を中断させる場合に比較して、複数段の満載まで、長時間、積載を継続することができ、シート束の取り出しやシート積載部材のリセット回数を減らして、作業ミスを減らし、シート処理装置の稼働率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図面を参照して本実施形態のシート処理装置を説明する。図１は本実施形態のシート処理装置を接続した画像形成装置の正面図、図２は画像形成装置の制御系のブロック図、図３はフィニッシャユニットの構成の説明図、図４はシート処理装置の制御系のブロック図、図５はトレイユニットの駆動手段の説明図、図６は揺動ガイドの説明図、図７はスノコシャッタ開放状態の説明図、図８はスノコシャッタ閉止状態の説明図、図９はステイプラの平面図、図１０はシートの排出制御のフローチャートである。
【００２４】
本実施形態のシート処理装置Ｂは、シート積載部材である例えばスタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、排出部材である例えば下流排出ローラ対１７、制御手段である例えばフィニッシャ制御部２１１を備えている。また、本実施形態の画像形成装置は、画像形成手段である例えば画像形成部３と処理手段である例えばシート処理装置Ｂとを備えている。
【００２５】
＜複写機について＞
図１に示すように、複写機Ｅは、装置本体Ａにシート処理装置Ｂを接続して構成される。シート処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像形成したシートＰを部数毎にソート処理するフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートＰを綴じて折り込む製本処理をするステッチャユニットＤとを備えている。なお、ステッチャユニットＤは、必ずしも設ける必要はない。
【００２６】
複写機Ｅの装置本体Ａは、装置本体Ａの上部に設けた原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学部２によって光学的に読み取り、読み取り信号をデジタル信号に変換して画像データを画像形成部３へ送信し、普通紙やオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用の用紙等のシートＰに原稿の画像を複写する。
【００２７】
装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４を設けてある。なお、シートカセット４は、１つだけ図示し、他は省略してある。シートカセット４内のシートＰは、搬送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。画像形成部３の感光ドラム３ｂには、光学部２で読み取った画像情報に基づいた光照射部３ａからのレーザ光によって潜像が形成される。
【００２８】
感光ドラム３ｂの潜像は、トナー現像されてトナー像になり、画像形成部３に送り込まれたシートＰには、感光ドラム３ｂのトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着器６に搬送されて、定着器６で熱と圧力を加えられて、トナー像が永久定着される。
【００２９】
シートＰの片面のみに画像を形成する片面記録モードの場合、定着器６を通過したシートＰは、直ちに装置本体Ａからシート処理装置Ｂへと送り込まれる。しかし、シートＰの両面に画像を形成する両面記録モードの場合、上記処理動作にしたがい一方の面に画像が記録されたシートＰは、スイッチバック搬送によって再送パス７を経て、再度、画像形成部３へ搬送されて、他方の面にも画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰも、最後には、装置本体Ａからシート処理装置Ｂへと送り込まれる。なお、シートＰの供給は、シートカセット４からのみならず、マルチトレイ８からも行える。
【００３０】
図２に示すように、複写機Ｅ全体は、ＣＰＵ回路部２００によって制御される。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて、一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。
【００３１】
原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、光学部２を制御して、原稿の読取を制御する。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読取情報、あるいは、外部のコンピューター２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その画像情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る。
【００３２】
プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム３ｂを制御して、シートＰに画像が形成できるようにする。操作部２１０は、複写機Ｅをユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートＰに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機Ｅの装置本体Ａやシート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣやステッチャユニットＤの動作状態の情報を表示できる。
【００３３】
フィニッシャ制御部２１１は、ＣＰＵ回路部２００と双方向の通信を行って、シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣ、ステッチャユニットＤ内の動作を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機Ｅをファックスとして使用できるように、装置本体Ａを制御するようになっており、他のファックスと画像信号を送受信する。
【００３４】
＜シート処理装置について＞
図３に示すように、シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、スタックトレイ１８にシートＰを排出するとき、シートＰをそのまま排出する通常の排出モード（通常モード）の他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じたシート処理を選択できる。
【００３５】
通常モードにあっては、搬送ローラ対１５と、上流排出ローラ対１６と、当接状態の下流排出ローラ対１７とが、装置本体ＡからフィニッシャユニットＣに排出されたシートＰを順次搬送して、スタックトレイ１８ａ（１８ｂ、１８ｃも可）に直接排出して積載する。
【００３６】
下流排出ローラ対１７は、不動ローラ１７ａに対して揺動ローラ１７ｂが当接する。不動ローラ１７ａは、図４のシート排出駆動モータ４０からの駆動によって回転する。不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂとのニップは、図６のシート排出口３６に位置する。搬送ローラ対１５と、上流排出ローラ対１６は、図４のシート搬送駆動モータ４１に駆動されて回転する。
【００３７】
図５に示すように、３段のスタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、内蔵された駆動部２２０によって上下方向に一体に昇降する。３段のスタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃとトレイフレーム５７は一体化して、トレイユニット５８を構成している。このため、３つのスタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、フィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対して一体的に昇降できる。トレイユニット５８の昇降、すなわちスタックトレイ１８の昇降は、スタッカモータ２２１の正逆転駆動を、ピ二オンギア２２５により、トレイユニット５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる。
【００３８】
スタッカモータ２２１の出力軸上にはエンコーダ２２６を取り付けてある。スタッカモータクロックセンサ２２７によって、エンコーダ２２６のパルス数を検出することができる。トレイユニット５８が初期位置であるホームポジションから何パルス分昇降したかで、スタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの昇降距離がわかる。また、スタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのホームポジションの検知は、トレイフレーム５７の下部に設けたトレイユニットフラグ５７ａがトレイホームポジションセンサ２２８に検知されることによって行われる。
【００３９】
図６に示すように、スタックトレイ１８ａには、スタックトレイ１８ａ上のシートＰの有無を検知するスタックセンサ５３が設けられている。また、揺動ローラ１７ｂを支持する揺動ガイド２０の上方には、スタックトレイ１８ａに積載されるシートＰの最上面を赤外線等で検知する測距センサ５４が設けられている。
【００４０】
図７に示すように、下流排出ローラ対１７は、軸３１ａを中心にして揺動ガイド２０を回動させることにより、不動ローラ１７ａと揺動ローラ１７ｂを当接／離間可能である。
【００４１】
ステイプルトレイ１２の前方には、スノコシャッタ３４が上下移動可能に設けられている。スノコシャッタ３４は、スタックトレイ１８へシートＰを排出する際には、揺動ローラ１７ｂより下方に移動してシートＰの排出を妨げないが、スタックトレイ１８ａがシートＰを積載してシート排出口３６を通過する際には、上昇して斜線部Ｆを閉じ、上部スノコガイド２７ａと下部スノコガイド２７ｂを同一平面で接続する案内面を形成して、シートＰがシート排出口３６へ落下するのを防止する。
【００４２】
フィニッシャユニットＣの側壁面には、シート排出口３６の上方に上部スノコガイド２７ａ、下方に下部スノコガイド２７ｂがそれぞれ固定され、スタックトレイ１８へ積載されたシートＰの後端に当接して、排出されたシートＰの上流側への逆流や積載状態の乱れを防止している。また、スノコシャッタ３４の上方には、回動軸３０ａを支点として回動するストッパ３０が設けられていて、スノコシャッタ３４が上昇してシート排出口３６を閉じた際には、図８に示すように、ストッパ３０がスノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してスノコシャッタ３４をロックする。ストッパ３０は、シート排出口３６を開く際に、図７中のＹ方向に回動されてスノコシャッタ３４のロックを解除する。
【００４３】
図９に示すように、ステイプラ１３は、固定台１４に形成したレール溝１４ａに沿って、また、ステイプラ１３に設けられ、回転自在なコロ１３ａを介して、移動可能である。固定台１４には、ステイプラ１３のホームポジションを検知するための、ステイプルポジションセンサ２３２が設けられており、ステイプラ１３の一部にセンサフラグ１３ｂを形成することで、上記ステイプラ１３のホームポジションを決定している。図９における１３（Ｘ）は、ステイプラ１３がホームポジションにある時を示し、１３（Ｙ）は、シート束中央付近にシート端部と平行してダブル綴じ処理を行うポジションにある時を示し、１３（Ｚ）は、シート束角部に斜めに綴じ処理を行うポジションにある時を示している。ステイプラ１３は、図４のステイプル移動モータ３９によって、各ポジションへの移動を行っている。
【００４４】
図３に示すように、シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣは、オフセットモード及びステイプルモードの場合、シートＰをオフセット処理、或いはステイプル処理してスタックトレイ１８ａにソート状態で排出する。さらに、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、上部トレイ１９に排出する。
【００４５】
ここで、オフセットモードとは、シートＰを所定の部数毎にソートしてスタックトレイ１８ａに排出するが、各部１枚目のシートＰが排出される際に、図４のサイドガイドモータ４２によってサイドガイド１１を移動させて、各部１枚目のシートＰだけを所定量シートＰの幅方向（シートＰの搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし、各部２枚目以降のシートＰは通常排出する動作モードである。このようにして、スタックトレイ１８に積載されたシートＰの中で各部の境界が目視によって分かるようになる。
【００４６】
また、ステイプルモードとは、シートＰを所定の部数毎にソートしてスタックトレイ１８に排出するが、ステイプルトレイ１２にシートＰを一時的に積載して整合し、シート束を形成して縁をステイプラ１３によって針綴じし、針綴じされたシート束をステイプルトレイ１２に積み重ねる動作モードである。
【００４７】
なお、シート処理装置Ｂは、上述の通常モード、オフセットモード、およびステイプルモードの他に製本モードも選択できる。図１に示すように、ステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートＰを縦パス６０で案内して、シート束の部数単位で整合し、さらに、ステイプルユニット６１によってシート束を針綴じし、且つこれを折りユニット６３で２つ折りにして冊子状にする。
【００４８】
ステッチャユニットＤの動作を概略説明すれば、縦パス６０は、装置本体Ａから排出されたシートＰを案内し、ストッパ６２は、シートＰの下端を受け止めて、シート束の部数単位で整合する。その後、ステイプルユニット６１は、ストッパ６２上のシート束を、シート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において、例えば２箇所針綴じする。綴じ箇所は、２箇所に限定されない。何箇所であってもよい。
【００４９】
次に、ストッパ６２は下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るまで、シート束を移動させる。その後、突き板７９がシート束を厚み方向に突いて、シート束を折リローラ７８のニップに押し込む。折りローラ７８は、ニップでシート束を挟持搬送して、２つ折りにする。２つ折りされて冊子状になったシート束は、積載トレイ１０６に排出される。
【００５０】
図４に示すように、シート処理装置Ｂは、フィニッシャ制御部（中央演算処理装置）２１１によって制御される。フィニッシャ制御部２１１は、その内部に、後述する各部の動作説明に対応するプログラムを記憶しており、このプログラムを実行して、シート処理装置Ｂの各駆動手段（可動部材とその駆動系）を制御し、また、装置本体ＡのＣＰＵ回路部２００（図２）との通信を行う。
【００５１】
フィニッシャ制御部２１１は、測距センサ５４、スタックセンサ５３、サイドガイドモータ４２、シート搬送駆動モータ４１、シート排出駆動モータ４０、このシート排出駆動モータ４０の回転数を検知する駆動モータ回転検知センサ５５、スタッカモータ２２１、スタッカモータ２２１の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量を検知するスタッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検知するトレイホームポジションセンサ２２８、ステイプラ１３を駆動するステイプル移動モータ３９、ステイプルポジションセンサ２３２等に接続されている。
【００５２】
＜積載高さ検知方法＞
次に、高さ検知による、積載量検知方法、及び満載検知方法について説明する。
【００５３】
スタックトレイ１８ａに積載したシートＰ（またはシート束）の最上面のレベル検知は、揺動ガイド２０の上方に設けた測距センサ５４によって行われる。測距センサ５４は、赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束で乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測って積載面までの距離を検知するようになっている。
【００５４】
スタックトレイ１８ａにシートＰを排出すると、シートＰの後端がフィニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。このような状態でレベル検知を行うと、正確な距離検知を行えないことがある。そこで、シートＰが排出されたとき、スタックトレイ１８ａは、いったん下方へ下降してから再び上昇し、シートＰをスタックトレイ１８上に落ち着かせるようにしている。
【００５５】
レベル検知を行うタイミングは、スタックトレイ１８の上昇時は、次に排出されるシートＰに遮られるため、下降時に行っている。しかし、下降時は、シートＰが落ち着いていないおそれがあるため、フィニッシャ制御部２１１は、測距センサ５４によって、所定間隔をおいて２回以上レベル検知動作を行い、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に、その値を検知結果として取得するようにしている。
【００５６】
また、スタックトレイ１８ａの下降／上昇後の位置は、レベル検知によって得られたデータをもとに積載面の高さが常に一定になるように制御されている。
【００５７】
このようにスタックトレイ１８ａの位置とレベル検知によって、スタックトレイ１８ａ上に積載されているシートＰの積載高さを検出する。
【００５８】
＜高さ検知による満載検知方法＞
フィニッシャ制御部２１１が、スタックトレイ１８ａ上のシートＰの最上面が所定以上の高さであることを、複数回連続で検知した場合に、シートＰの積載高さ満載と判断する。詳しくは、スタックトレイ１８ａの昇降動作を行うとともに、各動作時または動作終了後にスタックトレイ１８ａのシート積載高さを検知し、複数回連続して所定量を超えていると検知した場合に、満載と判断する。
【００５９】
本実施形態では、シートＰの満載判断をスタックトレイ１８ａにシートＰが所定枚数（例えば５枚）排出されるたびに行うようにしている。
【００６０】
＜シート排出制御について＞
つぎに本発明に係るシート排出制御について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
装置本体Ａに設けた操作部２１０を通じて、ユーザが複写機Ｅを使用するために、各々の要求するシート処理モードを選択すると、装置本体ＡのＣＰＵ回路部２００は、設定された情報を処理して、シート処理装置Ｂのフィニッシャ制御部２１１へと処理情報を送信する。
【００６２】
シート処理装置Ｂのフィニッシャ制御部２１１は、ステップＳ４００で、シート情報を含む指定の処理情報を受信して、シート排出制御を開始する。受信した処理情報を元に、フィニッシャ制御部２１１は、シート搬送をすべくシート搬送駆動モータ４１を制御してシートＰを搬送する。
【００６３】
フィニッシャ制御部２１１は、現在までのスタックトレイ１８ａ、１８ｂにおけるそれぞれの積載枚数と、今回の積載量とを判断して、排紙先を決定する。そして、ステップＳ４０１では、１ビン（スタックトレイ１８ａ）が満載か否かを判断し、満載であれば２ビン（スタックトレイ１８ｂ）が満載か否かを判断する。
【００６４】
そして、ステップＳ４０１で１ビン（スタックトレイ１８ａ）に積載余地がある場合、ステップＳ４０５へ移行して１ビンで積載を開始させ、１ビンが満載となるまで積載を継続させる。そして、１ビンが満載となると、ステップＳ４０２からステップＳ４０６へ移行して２ビン（スタックトレイ１８ｂ）への積載を開始させ、ステップＳ４０２で２ビンが満載判断されるまで、２ビンへの積載を継続させる。
【００６５】
そして、２ビン（スタックトレイ１８ｂ）が満載判断されると、ステップＳ４０２からステップＳ４０３へ移行して、装置本体ＡのＣＰＵ回路部２００へ満載信号を送信して、さらなるシートの排出を禁止させる。しかし、２ビン（スタックトレイ１８ｂ）が満載判断される以前にシート排出が終了すれば、ステップＳ４０４へ移行して、シート排出制御を終了する。
【００６６】
その後、新たなシート処理情報が受信されると、１ビン（スタックトレイ１８ａ）が満載なので、２ビン（スタックトレイ１８ｂ）から積載を開始して、２ビン（スタックトレイ１８ｂ）が満載となると、ＣＰＵ回路部２００へ満載信号が送信される。
【００６７】
本実施形態のシート処理装置Ｂでは、１ビン（スタックトレイ１８ａ）優先でシートの積載を行い、１ビン（スタックトレイ１８ａ）が満載となってもそこでは積載を中断させず、２ビン（スタックトレイ１８ｂ）へ積載先を転じて積載を継続するから、１ビンだけで満載判断する場合よりも満載時期を遅らせて、より多くのシートＰを積載することができる。
【００６８】
なお、ステップＳ４０２で、２ビン（スタックトレイ１８ｂ）が満載判断された後、３ビン（スタックトレイ１８ｃ）へ積載先を転じて積載を継続し、３ビン（スタックトレイ１８ｃ）が満載判断されて始めてＣＰＵ回路部２００へ満載信号を送信させるように制御を行わせてもよい。この場合は、さらに満載時期を遅らせてさらに多くのシートＰを積載することができる。
【００６９】
＜別の実施形態＞
図１に示すスタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、個別にモータと昇降機構を備えて、独立して昇降して任意の高さ位置へ停止できるように構成してもよい。シートの積載過程では、測距センサ５４で積載面を検知して、積載面の高さがほぼ一定に保たれるようにスタックトレイ１８ａを次第に下降させる。この場合、下位のスタックトレイ１８ｃの積載量が少ないほど、上位のスタックトレイ１８ａ、１８ｂの下降余地を大きく確保して多数のシートを積載することができる。また、中位のスタックトレイ１８ｂの積載量が少ないほど、上位のスタックトレイ１８ａの下降余地を大きく確保して多数のシートを積載することができる。積載があると積載量分だけ下位のスタックトレイ１８ｃを下げないと上位のスタックトレイ１８ａを同じ高さまで下降させて同量のシートを積載できないからである。
【００７０】
従って、スタックトレイ１８ｂよりもスタックトレイ１８ａ、スタックトレイ１８ｃよりもスタックトレイ１８ｂという具合に上位のスタックトレイを優先して満載に誘導すれば、そうしない場合よりも下位のスタックトレイ１８ｂ、１８ｃの高さ位置を高く維持して、すなわち、サドルトレイ１０６やサドルトレイ１０６に積載された製本処理済みのシート束へ干渉を引き起こすことなく、同じだけの積載を完了させることができる。
【００７１】
また、逆に、ＣＰＵ回路部２００から処理情報が送信されて、シート処理装置ＢでシートＰの受け入れ処理を開始する際に、サドルトレイ１０６の状態やサドルトレイ１０６に積載された製本処理済みのシート束の冊数を検知して、干渉の心配が無ければ、その分だけ下位のスタックトレイ１８ｃの待機位置を下げて、中位のスタックトレイ１８ｂと上位のスタックトレイ１８ａの積載量を割り増しし（すなわち満載基準を緩め）て、さらに満載時期を遅らせる制御を行ってもよい。
【００７２】
＜さらに別の実施形態＞
前述した実施形態では、１ビンから順に積載処理を行い始めて１ビンが満載検知することによって、シート処理装置Ｂの排出先トレイを変更することで、複数のスタックトレイへ満載積載するというものであるが、例えば、昇降可能な２段のスタックトレイと、固定のサドルトレイを備えているシート処理装置の場合、下位のスタックトレイの下限位置がサドルトレイと干渉してしまうような場合、既にサドルトレイへシート束が排紙されている状態では、下位のスタックトレイを下限位置まで退避させることが不可能となるものがある。
【００７３】
このような場合、本実施形態で積載条件を判断するフィニッシャ制御部２１１は、上下のスタックトレイへ積載されたそれぞれのシート量を把握して、下段のスタックトレイが上段のスタックトレイよりも先に満載状態となると、この後で上段のスタックトレイへ積載し続けた場合に、サドルトレイに積載されたシート束が邪魔になって下段のスタックトレイが下限位置まで退避できず、下段のスタックトレイへ排紙されたシート束と上段のスタックトレイが干渉して、上段のスタックトレイへの満載積載が不可能となってしまう。
【００７４】
そこで、予め上段のスタックトレイへの満載積載処理を行った後に、下段のスタックトレイへの排紙を行うことにより干渉を防ぎ、他のスタックトレイやサドルトレイの積載状況を確認しながら、全てのスタックトレイへ満載積載できるように、シート処理装置のシート排紙制御で積載順序を判断してスタックトレイを自動的に切り換えるようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、画像形成装置として複写機Ｅを例示したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、プリンタ、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明は画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【００７８】
また、本実施形態では、シート処理装置に制御手段であるフィニッシャ制御部２１１を置く構成を例示したが、これに限定される物ではなく、例えば、制御手段は画像形成装置に構成されていても良く、画像形成装置が一体的に制御しても良い。
【００７９】
また、本実施形態では、シート処理装置ＢのフィニッシャＣの内部において、シート束を作成するのにステイプラ１３を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、のり付け製本機構等のシート束作成装置であっても良い。
【００８０】
また、本実施形態では、積載面高さを一定に維持する際のスタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの昇降距離を計測してシートの積載高さを検知し、これを所定の満載高さと比較することにより満載判断を行ったが、満載判断は、これに限定されず、シートＰの積載高さ、シートＰの積載重量（スタックトレイを昇降させるモータの負荷など）、スタックトレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの各段ごとにカウントしたシートＰの積載枚数など、種々のパラメータと満載基準を用いて満載判断を行うことができる。
【００８１】
また、本実施形態では、サドルトレイ１０６への積載量と無関係にスタックトレイ１８ａ、１８ｂに対して一定の満載基準を適用することとしたが、サドルトレイ１０６への積載が無ければ、積載されたシートにスタックトレイ１８ａ、１８ｂが干渉する心配が無く、スタックトレイ１８ａ、１８ｂの物理的な下降余地が大きくなるから、積載開始時にサドルトレイ１０６への積載の有無を判断して、サドルトレイ１０６にシートＰが積載されていない場合は、スタックトレイ１８ａ、１８ｂの満載基準を緩めて、より多くのシートＰを積載できるようにしてもよい。
【００８２】
本実施形態のシート処理装置によれば、従来のシート排出制御において、装置本体からの排紙先指定によって排紙制御を行うと、排紙順序によっては全ての排出トレイが満載積載できない場合があった。しかし、このようなシート処理装置に比べて、本発明を用いたシート処理装置においては、シート処理装置側で排紙先トレイを決定することで、装置本体Ａの処理における負荷を軽減し、また満載処理を優先して排紙順序を決定することで、シート後処理装置における全ての排紙先トレイへ満載積載することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施形態のシート処理装置を接続した画像形成装置の正面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】フィニッシャユニットの構成の説明図である。
【図４】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図５】トレイユニットの駆動手段の説明図である。
【図６】揺動ガイドの説明図である。
【図７】スノコシャッタ開放状態の説明図である。
【図８】スノコシャッタ閉止状態の説明図である。
【図９】ステイプラの平面図である。
【図１０】シートの排出制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ  装置本体（画像形成装置）
Ｂ  シート処理装置
１５  搬送ローラ対
１６  上流排出ローラ対
１７  下流排出ローラ対（排出部材）
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ  スタックトレイ（シート積載部材）
１２  ステイプルトレイ
４０  シート排出駆動モータ（制御手段）
２１１  フィニッシャ制御部（制御手段）
２２１  スタッカモータ（制御手段）
【図１】
2007091370.tif 000003
【図２】
2007091370.tif 000004
【図３】
2007091370.tif 000005
【図４】
2007091370.tif 000006
【図５】
2007091370.tif 000007
【図６】
2007091370.tif 000008
【図７】
2007091370.tif 000009
【図８】
2007091370.tif 000010
【図９】
2007091370.tif 000011
【図１０】
2007091370.tif 000012