(57)【要約】【課題】カップの洗浄や輸送にかかる人手をできるだけ省き、リユースカップシステムを低コストで運用できるようにする。【解決手段】洗浄前のリユースカップ８を上向きに柱状に積み重ねた状態で収容し、このカップ柱１４のリユースカップを下から１個ずつ切り離して落下させるカップ受入機構３と、このカップ受入機構３から落下したリユースカップ８を順次受け止めて把持し、洗浄、乾燥した後、落下させるカップ洗浄機構２と、このカップ洗浄機構２から落下した洗浄後のリユースカップ８を柱状に順次積み重ねて保管するカップ保管機構４とを設け、カップ洗浄機構２の上下にカップ受入機構３及びカップ保管機構４を配置してリユースカップ洗浄機を構成する。リユースカップ８を柱状に積み重ねた状態でカップ洗浄機にかけ、また洗浄・乾燥後のリユースカップ８を積み重ね状態で取り出せるので、洗浄の前後に人手によりカップを個々に分けたり、積み重ねたりする手間が省ける。【選択図】  図１
2007007511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄前のリユースカップを上向きに柱状に積み重ねた状態で収容するとともに、このカップ柱のリユースカップを下から１個ずつ切り離して落下させるカップ受入機構と、このカップ受入機構から落下した前記リユースカップを順次受け止めて把持し、洗浄、乾燥した後、落下させるカップ洗浄機構と、このカップ洗浄機構から落下した洗浄後の前記リユースカップを柱状に順次積み重ねて保管するカップ保管機構とを設け、前記カップ洗浄機構の上下に前記カップ受入機構及びカップ保管機構を配置したことを特徴とするリユースカップ洗浄機。
【請求項２】
洗浄・乾燥後の前記リユースカップの良否を判別し、良品は前記カップ保管機構に導き、不良品は回収容器に導く振分け機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のリユースカップ洗浄機。
【請求項３】
前記カップ洗浄機構は、複数のカップハンドが環状に配列された水平な回転体を有し、この回転体を一方向に回転させながら、前記カップ受入機構から落下した前記リユースカップを前記カップハンドで順次受け止めて把持するとともに、前記カップハンドを反転させて前記リユースカップを下向きとし、こののリユースカップに下方から洗浄液、すすぎ水を噴射して洗浄し、次いで温風を吹き付けて乾燥した後、前記カップハンドを再反転させて前記リユースカップを上向きに復帰させてから落下させることを特徴とする請求項１記載のリユースカップ洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使い捨てカップに替わり、何度も洗ってリユース（再使用）するカップを洗浄するためのリユースカップ洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量消費、大量廃棄型の社会のあり方を見直し、資源の再利用と廃棄物処分量の低減を図ろうとする循環型社会の形成機運が高まっており、飲料販売用のカップについても使い捨てカップからリユースカップに転換する試みが、例えばサッカースタジアムや野球場、コンサート会場などで進められている。リユースカップシステムにおいては、コストを抑えながらカップの清浄を確保することがポイントになる。自動販売機に付設され、１個ずつ投入されるカップを洗浄するカップ回収装置については、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２４７４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
手間をかけずにリユースカップシステムを運用するためには、カップの輸送及び洗浄を極力簡単にしなければならない。カップは積み重ねた状態で体積が一番小さくて運びやすいが、洗浄時には個々に分ける必要がある。従来、競技場などでビールやジュースを販売したリユースカップは、積み重ねて洗浄工場に輸送した後、個々に分けて人手で洗ったり、洗浄機にかけたりしている。また、洗浄・乾燥後のカップは再び積み重ねて、競技場などに輸送している。
【０００４】
この発明の課題は、カップの洗浄や輸送にかかる人手をできるだけ省き、リユースカップシステムを低コストで運用できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１のリユースカップ洗浄機は、洗浄前のリユースカップを上向きに柱状に積み重ねた状態で収容するとともに、このカップ柱のリユースカップを下から１個ずつ切り離して落下させるカップ受入機構と、このカップ受入機構から落下した前記リユースカップを順次受け止めて把持し、洗浄、乾燥した後、落下させるカップ洗浄機構と、このカップ洗浄機構から落下した洗浄後の前記リユースカップを柱状に順次積み重ねて保管するカップ保管機構とを設け、前記カップ洗浄機構の上下に前記カップ受入機構及びカップ保管機構を配置して構成するものとする。
【０００６】
請求項１の発明においては、リユースカップを柱状に積み重ねた状態でカップ受入機構に収容し、このカップ柱からカップを１個ずつ切り離してカップ洗浄機構にかけるので、積み重ねて輸送した洗浄前のカップをそのまま洗浄機にセットすることができる。また、洗浄・乾燥後のカップも積み重ね状態でカップ保管機構に保管される。従って、洗浄の前後に人手によりカップを個々に分けたり、積み重ねたりする手間が省ける。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、洗浄・乾燥後の前記リユースカップの良否を判別し、良品は前記カップ保管機構に導き、不良品は回収容器に導く振分け機構を設けるものである。リユースカップは繰り返し使用が可能であるが、使用中に変形や変色等を生じることがあり、その場合、これを判別して排除することにより利用者に不快感を抱かせることがない。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記カップ洗浄機構は、複数のカップハンドが環状に配列された水平な回転体を有し、この回転体を一方向に回転させながら、前記カップ受入機構から落下した前記リユースカップを前記各カップハンドで順次受け止めて把持するとともに、前記カップハンドを反転させて前記リユースカップを下向きとし、このリユースカップに下方から洗浄液、すすぎ水を噴射して洗浄し、次いで温風を吹き付けて乾燥した後、前記カップハンドを再反転させて前記リユースカップを上向きに復帰させてから落下させるものとする。
【０００９】
回転体に配列したカップハンドでカップを把持し、カップハンド２２を回転移動させながら洗浄、乾燥等の各工程処理を行うことにより、カップハンドを平面内で直線移動させながら各工程を経由させる機構に比べて平面スペースが少なくて済む。そして、回転式のカップ洗浄機構の上下にカップ受入機構及びカップ保管機構を配置することにより、洗浄機を全体としてコンパクトに構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、積み重ねて輸送したリユースカップをそのまま洗浄機にかけて自動洗浄し、積み重ねられて出てきた洗浄後のリユースカップを再びそのまま輸送できるので、輸送や洗浄に伴う人手が省け、リユースカップシステムの低コストによる運用が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１〜図７に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。まず、図１は洗浄機の全体構成を示す概略縦断面図である。図１において、洗浄機はハウジング１内において、カップ洗浄機構２の上下にカップ受入機構３及びカップ保管機構４が配置されて構成され、カップ受入機構３の横には制御部５が配置され、カップ保管機構４の側方には廃水タンク６及び不良品回収容器７が配置されている。矢印で示すように、上方から積み重ね状態でカップ受入機構３投入されたリユースカップ（以下、単に「カップ」という。）８は、カップ洗浄機構２で洗浄・乾燥された後、良品と不良品に分けられ、良品はカップ保管機構４に積み重ね状態で収納され、不良品は不良品回収容器に回収される。洗浄後のカップ８は積み重ねたまま矢印方向に取り出される。
【００１２】
図２はカップ受入機構３を示すもので、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は側面図である。カップ受入機構３は、例えばカップ式飲料自動販売機においてカップを多数貯蔵し、販売動作時に１個ずつ取り出すタレット式のカップ収納・搬出機構と同種の構造のものである。すなわち、図２において、直立する円筒状の本体９内に、複数（図示は８枚）の垂直なガイド板１０を放射状に有する回転体（タレット）１１が垂直軸１２を中心に回転可能に設置され、隣接するガイド板１０，１０間に上向に柱状に積み重ねられたカップ８を収容するカップ収容室１３が区画されている。カップ収容室１３にセットされたカップ柱（カップ８が柱状に積み重ねられた積層体）１４は本体底部に固定されたテーブル上に載置、支持され、矢印で示すタレット１１の回転に伴ってテーブル１５上を移動する。ここで、テーブル１５にはカップ柱１４の移動軌跡上に円形穴１６が一箇所設けられ、カップ柱１４の一つはこの円形穴１６に落ち込むようになっている。
【００１３】
円形穴１６には、カップ柱１４からカップ８を１個ずつ切り出すカップ切出し装置１７が設置されている。カップ切出し装置１７は、カップ柱１４を囲むように環状に配列された複数個（例えば６個）の切出しカム１８、これらの切出しカム１８を共通に回転させるカップドロップリング１９、カップドロップリング１９を旋回駆動する図示しないソレノイド等からなり、詳細には説明しないが切出しカム１８の外周面にはらせん状の凸条が形成されていて、円形穴１６に落ち込んだカップ柱１４は、最下段のカップ８の上縁のカール部が切出しカム１８に係合して支承されている。
【００１４】
カップドロップリング１９を旋回駆動され、切出しカム１８が連動して回転すると、最下段のカップ８が凸条から外れる一方、凸条上端のくさび部が最下段のカップ８とその上のカップ８との間に入り込み、最下段のカップ８はカップ柱１４から切り離されて落下する。その後、カップドロップリング１９が原位置まで復帰駆動されると、新たな最下段のカップ８が切出しカム１８に係合してカップ柱１４が支承される。カップ柱１４のカップ８がなくなると、図示しないセンサからの検知信号によりタレット１１が回転駆動され、次のカップ柱１４が円形穴１６に落ち込む。なお、このような動作をするカップ切出し装置１７の詳細については、実開昭６１−１６８４８４号のマイクロフィルム、特開平５−８１５４７号公報などに記載されている。
【００１５】
図３は、カップ洗浄機構２の概略構成を示す平面図である。図３において、カップ洗浄機構２は６本の腕が等ピッチで放射状に伸びる回転体２０を有し、この回転体２０は垂直軸２１を中心に図示しないモータにより、１ピッチずつ間欠的に回転駆動される。各腕の先端には、左右に開閉するカップハンド２２が上下に反転可能に取り付けられている。カップハンド２２の各位置において、図示の通りカップ８の受入、薬液によるカップ８の洗浄、清水によるカップ８のすすぎ、温風によるカップ８の乾燥、カップ８の検査、カップ保管機構４へのカップ８の排出が行われる。図４に示すように、カップハンド２２は上下にフランジのある左右一対のフィンガ２３を有し、フィンガ２３の開閉によりカップを把持／開放する。
【００１６】
すなわち、図５において、（Ａ）のフィンガ２３が開いた状態で、カップ受入機構３から落下する洗浄前のカップ８を（Ｂ）に示すように受け止め、（Ｃ）でフィンガ２３を閉じてカップを把持する。次いで、カップハンド２２を反転させて（Ｄ）に示すようにカップを下向きとし、この状態でカップの洗浄、すすぎ、乾燥、検査作業を行う。続いて、カップハンド２２を再反転させてカップ８を上向に復帰させ、（Ｅ）でカップハンド２２を最大に開いてカップ８を落下させる。その後、フィンガ２３をわずかに閉じて（Ａ）の状態に戻る。
【００１７】
図３において、カップ洗浄機構２は、受入位置でカップハンド２２によりカップ８を把持したら、カップハンド２２を反転させて洗浄位置に移動させ、図５（Ｄ）に示すように下方から薬液を吹き付けてカップ８を洗浄する。次いで、カップハンド２２をすすぎ位置、温風位置に順次移動させて、同様に清水、温風を吹き付けてすすぎ、乾燥を行う。薬液、洗浄水は廃水タンク６（図１）に回収される。続いて、検査位置に移動させて画像認識手段を用いた図示しない検査装置により、カップ８の変形や変色等の欠陥の有無を判定した後、再反転して排出位置に移動させ、フィンガ２３を全開してカップ８を落下させる。その後、フィンガ２３をわずかに閉じて受入位置に移動させ、次のカップを受け入れる。回転体２０の間欠回転はタイマ制御により、所定の時間間隔で行われる。
【００１８】
排出位置でカップハンド２２から排出された洗浄後のカップ８は、図６に示すようにモータ駆動の振分け機構２４に落下する。振分け機構２４はは検査装置からの判定信号によりフラッパ２５を図６の左右いずれかに駆動する。その結果、良品はシュータ２６を介してカップ保管機構４(図１)に導かれ、不良品はシュータ２７を介して不良品回収容器７に導かれる。
【００１９】
図７は、カップ保管機構４を示す概略平面図である。円筒状の本体２８内にガイド板２９で区画された８区画のカップ保管室３０を有するタレット３１が設置され、カップ柱１４が固定テーブル３２上に支持される基本構造はカップ受入機構３と同じである。本体２８はカップ柱１４の取り出しのために、鎖線で示すように一部がヒンジ支持の開閉蓋２８ａになっている。シュータ２６を介して導かれた洗浄済のカップ８は、カップ保管機構４の所定位置のカップ保管室３０に積み上げられて保管され、所定の高さになるとセンサの検知信号によりタレット３１が１ピッチ送られ、次のカップ保管室３０に積み上げられる。カップ保管機構４が満杯になったら、図１に示すように、図示しないスライドレールによりカップ保管機構４を引き出し、開閉蓋２８ａを開いてカップ柱１４を取り出す。
【００２０】
上記の通り、図示実施の形態によれば、カップ８はカップ柱１４のまま洗浄機にセットされ、自動洗浄されたカップ８はカップ柱１４として取り出されるので、積み重ね状態で輸送されたカップ８を洗浄機にかけるために人手で個々に分けたり、洗浄後のカップ８を輸送のために人手で積み重ねたりする必要がない。従って、使用済みのカップ８の洗浄、輸送の手間が省け、リユースカップシステムの運用が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明のリユースカップ洗浄機の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】図１におけるカップ受入機構を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図３】図１におけるカップ洗浄機構の平面図である。
【図４】図３におけるカップハンドの斜視図である。
【図５】図４のカップハンドの動作手順を示す図である。
【図６】カップ振分け機構を示す縦断面図である。
【図７】図１におけるカップ保管機構の縦断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
２    カップ洗浄機構
３    カップ受入機構
４    カップ保管機構
８    カップ
１４    カップ柱
２２    カップハンド
２４    カップ振分け機構
【図１】
2007007511.tif 000003
【図２】
2007007511.tif 000004
【図３】
2007007511.tif 000005
【図４】
2007007511.tif 000006
【図５】
2007007511.tif 000007
【図６】
2007007511.tif 000008
【図７】
2007007511.tif 000009