(57)【要約】【課題】  斜めから操作を行う場合、設置環境等による受光強度のばらつきが存在する場合においもリモコンの指す方向が検知できるリモートコントロール技術を提供する。【解決手段】  リモートコントローラ１は、リモコン信号Ｌを被制御装置３に向けて出射する。被制御装置３は、リモコン装置からの受信に関連する機能ブロックとして、表示画面の異なる位置に設けられた複数の受光部３１−１〜３１−ｎと、それぞれの受光部３１−１〜３１−ｎにおける受光強度を検出する受光強度検出部３３−１〜３３−ｎと、検出された受光強度を記憶するメモリ３５と、受光強度の比較を行う比較部３７と、各機能を制御する制御部３９と、を有している。この際、単に操作時の受光強度を比較するのではなく、基準点設定時と操作時における受光強度の変化の度合いに応じて、リモコン装置により指示された位置を精度良く判定することができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を有し、リモートコントロール装置からの信号光に基づいて制御が行われる被制御装置であって、
画面に設定される基準点に対して画面上の異なる位置に設けられた複数の受光部と、
該複数の受光部におけるそれぞれの受光強度を測定する複数の受光強度検出部と、
基準点に向けて前記リモートコントロール装置を操作した場合における、前記受光部のそれぞれで受ける光の強度を前記受光強度検出部において測定した基準強度と、実際に前記リモートコントロール装置から制御信号が出射された場合に前記受光強度検出部において測定された受光強度と、を比較する比較部と、
該比較部による比較結果に基づいて、前記リモートコントロール装置の向く方向を推測する制御部と
を有することを特徴とする被制御装置。
【請求項２】
前記基準点は、基準点設定時に前記画面上において前記リモートコントロール装置からの信号を受けた点として設定されることを特徴とする請求項１に記載の被制御装置。
【請求項３】
前記制御は、前記基準点に対して前記比較部において大きいとされた方の前記受光部に対して前記リモートコントロール装置が向けられたものと推測することを特徴とする請求項１又は２に記載の被制御装置。
【請求項４】
前記画面表示が、通常画面からマルチ画面へ移行した際に、該マルチ画面のうち前記基準点に対して前記比較部において大きいとされた方の前記受光部に近い方のマルチ画面に対して前記リモートコントロール装置が向けられたものと推測することを特徴とする請求項１又は２に記載の被制御装置。
【請求項５】
前記画面内の異なる表示位置に対して被制御機能が設定されており、該異なる表示位置のうち前記基準点に対して前記比較部において大きいとされた方の前記受光部に近い方の表示位置に対して前記リモートコントロール装置が向けられ該当する機能が選択されたものと推測することを特徴とする請求項１又は２に記載の被制御装置。
【請求項６】
複数の受光部を備えた表示画面を有し、リモートコントロール装置からの信号光に基づいて制御が行われる被制御装置における制御位置判定方法であって、
リモコンコードを受信した場合に、決められた基準点に前記リモートコントロール装置からの信号光を照射して得られた前記各受光部における光強度Ａ、Ｂ、…をそれぞれ測定するステップと、
リモコンにより前記表示画面を指示した場合の光強度Ａ’、Ｂ’、…を測定するステップと、
Ａ、Ｂ、…においてそれぞれの変化分を計算するステップと、
該変化分が大きいとされた方の前記受光部に対して前記リモートコントロール装置が向けられたものと推測することを特徴とする制御位置判定方法。
【請求項７】
前記基準点は、基準点設定時に前記画面上において前記リモートコントロール装置からの信号を受けた点として設定されることを特徴とする請求項６に記載の制御位置判定方法。
【請求項８】
コンピュータに請求項６又は７に記載のステップを実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを格納するコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のリモートコントロールに基づく被制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ受信機において、複数領域に分割された画面の各領域に個別の映像を表示させるマルチ画面表示機能を有する装置がある。このようなマルチ画面で視聴中に、ユーザがリモコンによってある操作を行いたい場合には、操作対象がマルチ画面のうちのいずれの画面であるかに関する認識が必要である。そこで、操作したい画面が操作対象画面でない場合には、操作切換ボタンなどで操作画面を選択し、その後に所望の操作を行うことになる。このようにユーザが所望の操作を行いたい場合には、まず、何らかのボタンを押すことにより操作画面の切換を行い、その後に所望の操作を行わなければならず、面倒であった。
【０００３】
この問題を解決するための技術として、例えば特許文献１に記載の技術（ポイント型無線調整装置）では、複数個受光部を設け、それぞれの受光強度からリモコン装置の傾きと動きなどを検出することで、リモコンによるポインティングデバイスを実現している。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、遠隔操作装置複数個受光部を設け、それぞれの受光強度からリモコン装置の傾きと動きなどを検出することで、リモコンによるポインティングデバイスを実現している。
【０００５】
さらに、特許文献３に記載の技術のように、リモコン送信器からの信号を、画面の左右に設けた受光器で受け、それぞれの受光強度の比較結果（つまりリモコンの向き）に応じて左右に表示される画面を個別に制御するリモートコントロール技術がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平6-161654号公報
【特許文献２】特開平4-35365号公報
【特許文献３】特開平10-79989号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の技術では、赤外線発生部から被制御装置の受光部までの距離が遠いほど赤外線の受光感度が弱くなることを考慮しておらず、単純に複数の受光部で受光した信号の強度の大きさだけを利用しているため、斜めからの操作を行った場合には正確にリモコンの指す方向を感知できないという問題があった。また、それぞれの受光部の受光感度のばらつきや、設置環境等によっても、感知結果にずれが生じる可能性があるとうい問題がある。
【０００８】
特許文献３に記載の技術では、リモートコントロール技術では、被制御装置において受光の絶対強度を比較しているため、画面の斜め横から操作した場合や、設置環境や不良等により片方の受信感度が悪い場合には、リモコンの指す方向を正確に検知することが困難となる。この点について図３及び図４を参照しながら説明を行う。図４は、リモートコントローラ１による基準点設定時（上図）と操作時（下図）における被制御装置であるテレビ画面３に対するリモコン信号の送信方向と受光部Ａ５、Ｂ７の配置、及び受光部Ａ、Ｂにおけるリモコン信号の受信の様子を示す図である。図３は、図４に示す装置における受光部Ａと受光部Ｂとにおける基準点設定時（基準強度）及び操作時の受光強度を示す図である。
【０００９】
基準強度は、図面に左側からリモコン信号を画面中心の白抜きの丸印に向けて（リモコンの送信方向１１）照射すると（１５）、受光部Ａ５では例えば２０程度の信号強度（１５）、受光部Ｂでは１０程度の信号強度（２１）を示したとする。次に、操作時において、画面中心よりも画面上の向かって右側（２５）に向けてリモコン１を操作すると、受光部Ａ５はリモコンの指す方向から離れるため（２８）その受光強度は基準点設定時より減少して１４程度、受光部Ｂではリモコンの指す方向に近づくため（２７）その受光強度は基準点設定時より増加し、１２程度になるとする。この場合には、画面中心の白抜きの丸印よりも右側に向けてリモコンを操作したにもかかわらず、受光強度の比較では、受光部Ａに比べて受光部Ｂはリモコンの赤外線発生部からの距離が大きいため、受光部Ｂよりも受光部Ａにおける強度が大きくなり、被制御機器は画面左側に向けてリモコン装置を操作したものと判断してしまう。このように、リモコン操作の精度が悪くなっていることがわかる。
【００１０】
本発明は、斜めから操作を行う場合、設置環境等による受光強度のばらつきが存在する場合においてもリモコンの指す方向が検知できるリモートコントロール技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、被制御装置において、画面上の異なる位置に、複数の受光部を設ける。また、ユーザが画面中央に向けてリモコンで特定の操作を行った場合に、複数設置された受光部のそれぞれで受ける光の強度を測定し、ここでユーザがリモコンを操作したときのリモコンの向きを基準点とし、測定した強度を基準強度する。次にリモコンから制御命令が来たときに、その際の受光強度と、予め測定しておいた基準強度とを比較することによって、リモコンの向く方向を検知することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リモコン装置を斜めから操作した場合でも、被制御装置において、リモコン装置の指す方向を検知することができる。また、被制御装置において、設置環境等による受光強度のばらつきが存在する場合においても、リモコン装置の指す方向を精度良く検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図３、４に示したように、被制御端末にリモートコントローラ（以下、リモコン）１の操作信号の受光部を複数個（Ａ、Ｂの２つ）設け、リモコン１のボタンが押されたときに、それぞれの受光部が受光した強度（受光強度）に基づいて、異なる制御を被制御部に対して行う。その際、初めに強度基準点（白抜きの丸印）を設定しておき、その強度基準点からの受光強度変化からリモコンの向いている方向を検知する。強度基準点はユーザが画面の中心点に向けてリモコンのボタンを押すことにより設定される。
【００１４】
この際、単に操作時の受光強度を比較するのではなく、基準点設定時と操作時における受光強度の変化の度合いに応じて、リモコン装置により指示された位置を精度良く判定することができることがわかる。図３では、強度差（基準強度−操作時の強度）は、受光部Ｂの方が大きくなり、ユーザの意図に沿った判定が可能である。尚、差分ではなく、操作時の強度を基準強度で除算した値の大小により指示した箇所を判定するようにしても良い。
【００１５】
以下に、本発明の第１の実施の形態による被制御装置について図面を参照しながら説明を行う。図５は、本実施の形態によるリモートコントロールシステムの一構成例を示す図である。図５に示すように、リモートコントローラ１は、リモコン信号Ｌを被制御装置３に向けて出射する。被制御装置３は、リモコン装置からの受信に関連する機能ブロックとして、表示画面のうち基準位置に対して異なる位置に設けられた複数の受光部３１−１〜３１−ｎと、それぞれの受光部３１−１〜３１−ｎにおける受光強度を検出する受光強度検出部３３−１〜３３−ｎと、検出された受光強度を記憶するメモリ３５と、受光強度の比較を行う比較部３７と、各機能を制御する制御部３９と、を有している。
【００１６】
図６は、上記の構成を有する被制御装置の画面の例を示す図である。図６に示すように、画面３は、第１表示画面４１と第２表示画面４３とを有している。これらの画面を区画する区画線１１ａの中心に基準位置１１が設定されている。また、この基準位置の両端であって表示画面の外部（外枠部）に、それぞれ、受光部Ａ５と受光部Ｂ７とが設けられている。この図は、図４にほぼ対応する図である。
【００１７】
図１は、上記図５、図６に示す構成のうち制御部３９を中心とした処理の流れを示すフローチャート図である。図１に示すように、処理を開始すると（Ｓｔａｒｔ：ステップＳ１）、ステップＳ２においてリモコンコードを受信したかどうかを判断する。受信していなければ（Ｎｏ）受信するまで待つ。受信した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進み、基準点が設定されているか否かを判定する。基準点がまだ設定されていない場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進み、基準点における光強度Ａ、Ｂを測定し、ステップＳ２に戻る。その後、基準点が設定されたので（Ｎｏ）、ステップＳ４に進み、新たな方向からリモコンにより画面を指示した場合の光強度Ａ’、Ｂ’を測定する。次いで、ステップＳ５において、ΔＡ＝Ａ’−Ａ、ΔＢ＝Ｂ’−Ｂの式に基づいてΔＡ、ΔＢを計算する。
【００１８】
ステップＳ６において、ΔＡとΔＢとを比較し、ΔＡ＞ΔＢであるかどうかを判定する。ΔＡ＞ΔＢでなければ（Ｎｏ）、ステップＳ８に進み画面（２）４３を指示しているものと判断しこれを制御する。ΔＡ＞ΔＢであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進み画面（１）４１を指示しているものと判断しこれを制御する。
【００１９】
以上に説明したように、本実施の形態によるリモコン装置に基づく被制御装置技術によれば、リモコンの指示に基づいて精度良く画面の指示を行うことができる。
【００２０】
次に、本発明の第２の実施の形態による被制御装置について図面を参照しながら説明を行う。図５の構成については同様である。図７に示すように、本実施の形態による被制御装置において、画面３は、第１表示画面６１、第２表示画面６３、第３表示画面６５，第４表示画面６７を有している。これらの画面を区画する区画線の中心に基準位置１１が設定されている。また、表示画面の外部（外枠部）のうちの少なくとも３隅に、それぞれ、受光部Ａ５１、受光部Ｂ５３、受光部Ｃ５５が設けられている。
【００２１】
図２は、図７に関連して図５に示す構成のうち制御部３９を中心とした処理の流れを示すフローチャート図である。図２に示すように、処理を開始すると（Ｓｔａｒｔ：ステップＳ１１）、ステップＳ１２においてリモコンコードを受信したかどうかを判断する。受信していなければ（Ｎｏ）受信するまで待つ。受信した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進み、基準点が設定されているか否かを判定する。基準点がまだ設定されていない場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進み、基準点における光強度Ａ、Ｂ、Ｃを測定し、ステップＳ１２に戻る。その後、基準点が設定されたので（Ｎｏ）、ステップＳ１４に進み、新たな方向からリモコンにより画面を指示した場合の光強度Ａ’、Ｂ’、Ｃ’を測定する。次いで、ステップＳ１５において、ΔＡ＝Ａ’−Ａ、ΔＢ＝Ｂ’−Ｂ、ΔＣ＝Ｃ’−Ｃの式に基づいてΔＡ、ΔＢ、ΔＣをそれぞれ計算する。
【００２２】
ステップＳ１６において、ΔＡとΔＢとを比較し、ΔＡ＞ΔＢであるかどうかを判定する。ΔＡ＞ΔＢでなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１８に進み、ΔＢ＞ΔＣであるかどうかを判定する。ΔＢ＞ΔＣである場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進み第３表示画面６５を制御する。ΔＢ＞ΔＣでない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２２に進み第４表示画面６７を制御する。
【００２３】
ステップＳ１６において、ΔＡ＞ΔＢであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に進み、ΔＢ＞ΔＣであるかどうかを判定する。ΔＢ＞ΔＣである場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に進み第１表示画面６１を制御する。ΔＢ＞ΔＣでない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０に進み第２表示画面６３を制御する。
【００２４】
以上の手順により、４画面の場合でも、精度よくリモコンによる画面制御を行うことができる。図８は、第１の実施の形態と第２の実施の形態の変形例を示す図である。図８に示すように、本実施の形態による被制御装置において、画面３は、第１表示画面７７と、これに内包される第２表示画面７９と、を有している。これらの画面を区画する区画線の中心側の一隅に基準位置１１が設定されている。また、表示画面の外部（外枠部）のうちの少なくとも３隅に、それぞれ、受光部Ａ７１、受光部Ｂ７３、受光部Ｃ７５が設けられている。
【００２５】
このような場合であって、図２に示す処理の流れと同様にして、制御対象となる画面を指定することができる。ΔＡ＞ΔＢでなく、かつ、ΔＢ＞ΔＣである場合のみ第２表示画面（２）７９が選択され、それ以外の場合には第２表示画面（１）７７が選択される。
【００２６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照しながら説明を行う。図９は、本実施の形態による被制御装置の構成例を示す図であり、図１０は、図９に示す装置をリモコン装置により制御した場合の制御される側の動作の流れを示すフローチャート図である。
【００２７】
図９に示すように、表示画面８１は、第１受光部（Ａ）８３と、第２受光部（Ｂ）８５と、第３受光部Ｃ（８７）とを、３隅に有している。また、被制御項目がそれぞれ４隅の表示面に設定されている。例えば、符号９３は音量ＵＰ、符号９７は音量ＤＯＷＮ、符号９５は選局ＵＰ、符号９９は選局ＤＯＷＮの機能が働くようになっている。
【００２８】
図１０は、上記構成における処理の流れを示すフローチャート図である。図１０に示すように、まず。ステップＳ３１においてΔＡ、ΔＢ、ΔＣを算出する。次いで、ステップＳ３２において、ΔＢ＞ΔＣであるかどうかを判定する。ΔＢ＞ΔＣである場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３３に進みΔＡ＞ΔＢであるか否かを判断する。ΔＡ＞ΔＢである場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進み音量ＵＰの制御を受け付ける。ΔＡ＞ΔＢでないう場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３５に進み音量ＤＯＷＮの制御を受け付ける。
【００２９】
ステップＳ３２においてΔＢ＞ΔＣでない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３６に進みΔＡ＞ΔＢであるか否かを判断する。ΔＡ＞ΔＢである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３７に進み、選局ＵＰを受け付ける。ΔＡ＞ΔＢでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３８に進み、選局ＤＯＷＮを受け付ける。
【００３０】
以上のように、画面の位置により異なる機能が関連付けられている場合に、これらの機能の選択にリモコン装置を用いて正確に機能選択を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、電子機器のリモートコントロール装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図３、図４に示す構成のうち制御部を中心とした処理の流れを示すフローチャート図である。
【図２】図７に関連して図５に示す構成のうち制御部を中心とした処理の流れを示すフローチャート図である。
【図３】図４に示す装置における受光部Ａと受光部Ｂとにおける基準点設定時（基準強度）及び操作時の受光強度を示す図である。
【図４】リモートコントローラ１による基準点設定時（上図）と操作時（下図）における被制御装置であるテレビ画面に対するリモコン信号の送信方向と受光部Ａ、Ｂの配置、及び受光部Ａ、Ｂにおけるリモコン信号の受信の様子を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による被制御装置を含むリモートコントロールシステムの一構成例を示す図である。
【図６】被制御装置の画面の例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態による被制御装置の画面構成例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態と第２の実施の形態の変形例を示す図である。
【図９】本実施の形態による被制御装置の構成例を示す図である。
【図１０】図９に示す装置をリモコン装置により制御した場合の制御される側の動作の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｌ…リモコン信号、１…リモートコントローラ、３…被制御装置、３１−１〜３１−ｎ…受光部、３３−１〜３３−ｎ…受光強度検出部、３５…メモリ、３７…比較部、３９…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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