(57)【要約】【課題】昇降機２の構成部材の摩耗、変質、変形等の徐々に進行する劣化を検出して、異常発生前に点検を実施する。【解決手段】昇降機に組込まれた監視端末３は、監視対象の昇降機の消費電力を継続的に検出して測定電力データＷとして、一定周期で監視装置６へ送信する。監視装置６は、昇降機を構成する各部材毎に、現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリ５７を有し、監視端末から測定電力データＷが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率ΔＷを算出する。そして、算出した増加率ΔＷが点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると昇降機の限界増加率５７ｂ〜５７ｄに対応する構成部材を点検必要と判定する。【選択図】      図２
2007168984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機に組込まれ当該昇降機の状態を監視する監視端末と、前記監視端末に対して通信回線を介して接続され、前記監視端末から受信した監視データに基づいて前記昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視端末は、
監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、
この電力検出手段で順次検出される各電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、
一定周期毎に前記測定電力データを前記監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有し、
前記監視装置は、
前記昇降機を構成する各部材毎に、前記現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、
前記監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、
この算出した増加率が前記点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の前記限界増加率に対応する構成部材を点検必要と判定する判定手段と、
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
【請求項２】
昇降機に組込まれ当該昇降機の状態を監視する監視端末と、予め定められたスケジュールに従って前記昇降機を巡回して前記昇降機に対する保守点検を行う保守員が所持する携帯端末と、前記監視端末及び携帯端末に対して通信回線を介して接続され、前記監視端末及び携帯端末から受信した監視データ及び保守点検結果に基づいて前記昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視端末は、
監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、
この電力検出手段で順次検出される電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、
一定周期毎に前記測定電力データを前記監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有し、
前記監視装置は、
前記昇降機を構成する各部材毎に、前記現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、
前記監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、
この算出した増加率が前記点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の前記限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、
判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に前記構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記各監視端末は、
前記昇降機に組込まれたモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段で順次検出される電流の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電流値からなる測定電流データを順次作成していく測定電流データ作成手段と、
一定周期毎に前記測定電流データを前記監視装置へ監視データとして送信する測定電流データ送信手段とを有し、
前記監視装置は、
前記昇降機を構成する各部材毎に、前記現在時刻から過去一定時間幅における電流値変動の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、
前記監視端末から測定電流データが入力されると、この測定電流データにおける電流値変動の増加率を算出する増加率算出手段と、
この算出した増加率が前記点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の前記限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、
判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に前記構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する
ことを特徴とする請求項２記載の昇降機の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降機を監視センターから遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータやエスカレータ等の昇降機の動作を通信回線を介して監視センターで遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムが実用化されている。
【０００３】
昇降機には監視端末が組込まれ、センサが、停電、ピット浸水、地震発生等の異常、非常ボタンの操作、マイクからの音声入力等の昇降機の異常を検出すると、監視センターの監視装置へその異常信号を送信する。したがって、監視センターのオペレータ（監視員）は、監視対象の昇降機に異常が発生したことを表示パネル上で即座に把握できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述した昇降機の遠隔監視システムにおいても、まだ改良すべき次のような課題があった。
【０００５】
すなわち、エレベータやエスカレータ等の昇降機に取付けられた従来の監視端末は、一般の利用者がその昇降機を利用する際に支障を感じる程度の異常が生じたときのみ、異常信号を監視センターの監視装置へ送信している。
【０００６】
しかし、このような異常には、地震や火災等の特殊な場合を除き、何らかの前兆現象があることが少なくない。この前兆現象の主なものとして、例えば、エレベータの場合においては、かごの巻上機を構成するモータ、主シーブ、副シーブ、かごを吊すロープ、昇降路内に設けられたかごの上下移動用のガイドレール、モータのブレーキシュー等の主に可動部材やこの可動部材に接する部材の摩耗、変質、変形、劣化等がある。
【０００７】
これらの前兆現象は突然現れることは少なく、多くの場合は、長期間に亘って徐々に進行するので、前述したセンサで異常を早期に検出することは困難である。したがって、従来は、上述した可動部材やこの可動部材に接する部材の摩耗、変質、変形等の劣化を保守員が目視で観察し、経験則に基づいて、部品交換や修理を実施していた。
【０００８】
したがって、個々の保守員によって保守点検作業のばらつきが発生する懸念がある。さらに、重要な部材の摩耗、変質、変形、劣化を見落とす懸念がある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、昇降機を構成する各部材の長期に亘って徐々に進行する摩耗、変質、変形等の劣化の進行状況を把握でき、これらの各部材に対する保守員による点検の実施時期を定めることができ、各昇降機に対する遠隔監視を効率的に実施できる昇降機の遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、昇降機に組込まれ当該昇降機の状態を監視する監視端末と、監視端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末から受信した監視データに基づいて各昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、監視端末は、監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、この電力検出手段で順次検出される電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、一定周期毎に測定電力データを監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有している。さらに、記監視装置は、昇降機を構成する各部材毎に、現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、この算出した増加率が点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の限界増加率に対応する構成部材を点検必要と判定する判定手段とを有している。
【００１１】
また、別の発明は、昇降機に組込まれ当該昇降機の状態を監視する監視端末と、予め定められたスケジュールに従って昇降機を巡回して各昇降機に対する保守点検を行う保守員が所持する携帯端末と、監視端末及び携帯端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末及び携帯端末から受信した監視データ及び保守点検結果に基づいて昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、監視端末は、監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、この電力検出手段で順次検出される各電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、一定周期毎に測定電力データを監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有している。
【００１２】
さらに、監視装置は、昇降機を構成する各部材毎に、現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、この算出した増加率が点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する。
【００１３】
また、別の発明は、上述した発明の昇降機の遠隔管理システムにおいて、さらに、監視端末は、昇降機に組込まれたモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段で順次検出される電流の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電流値からなる測定電流データを順次作成していく測定電流データ作成手段と、一定周期毎に測定電流データを監視装置へ監視データとして送信する測定電流データ送信手段とを有している。さらに、監視装置は、昇降機を構成する各部材毎に、現在時刻から過去一定時間幅における電流値変動の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、監視端末から測定電流データが入力されると、この測定電流データにおける電流値変動の増加率を算出する増加率算出手段と、この算出した増加率が点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の昇降機の遠隔監視システムにおいては、昇降機を構成する各部材の長期に亘って徐々に進行する摩耗、変質、変形等の劣化の進行状況を把握でき、これらの各部材に対する保守員による点検の実施時期を定めることができ、各昇降機に対する遠隔監視を効率的に実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係わる昇降機の遠隔監視システムの概略構成を示す模式図である。なお、以下の説明では、昇降機としてエレベータを例示するが、本発明はエスカレータなどの他の昇降機にも適用できる。
【００１７】
同一地域内の異なる場所に設けられた各ビル１内には、監視対象としての１台又は複数台のエレベータ２が設けられている。各ビル１には、このビル１内に組込まれた１台又は複数台のエレベータ２の各エレベータ２の動作状態を常時監視する監視端末３が組込まれている。そして、各監視端末３は例えば公衆電話回線からなる通信回線４を介して監視センター５内の監視装置６に接続されている。
【００１８】
監視センター５を運営する昇降機の保守管理会社は、保守員７に携帯端末８を所持させている。この携帯端末８は、監視センター５との間で携帯電話回線９を介してオペレータ１１（監視員）に対する音声通話を含む各種の情報交換を実施する機能を有するとともに、インターネット１０を介して、監視センター４の監視装置６に設けられたサイトにアクセス可能である。
【００１９】
図２は各エレベータ２の概略構成図である。エレベータの昇降路１２の上部に設けられた機械室１３内において、外部の三相交流電源１４から供給される三相交流は、運転制御部２７からの運転指令に基づいて制御される電力変換部１５内のコンバータ１６で一旦直流に変換され、平滑コンデンサ１７で平滑化された後にインバータ１８で再度三相交流に変換された後、モータ（誘導電動機）１９に供給される。モータ１９は主シーブ２０を回転制御する。主シーブ２０及び副シーブ２１には両端にかご２２及び釣合い重り２３が取付けられたロープ２４が巻掛られている。
【００２０】
かご２２内にはこのかご２２に乗込んだ利用客が目的階を指定するかご呼びボタン２５が設けられ、ビル１の各階のエレベータホールには乗場呼びボタン２６が設けられている。
【００２１】
運転制御部２７は、かご２２内のかご呼びボタン２５及び各階に設けられた乗場呼ボタン２６のかご呼び及び乗場呼びに応じて、電力変換部１５へ駆動信号を印加して、モータ１９を駆動して、かご２２をかご呼び及び乗場呼びが指定する階へ移動制御する。
【００２２】
モータ１９にはブレーキシュー２８が組込まれたブレーキが取付けられ、昇降路１２内の側壁には、図３に示すように、かご２１を上下方向に導くガイドするガイドレール２９が取付けられている。
【００２３】
監視端末３内には、三相交流電源１４から電力変換部１５へ供給される電力、すなわち、このエレベータの消費電力を測定する電力検出手段としての電力計３０が設けられ、電力計３０で測定された電力はデータ処理部３２へ送出される。さらに、電力変換部１５からモータ１９へ供給される三相交流の電流は、電流計３１で検出されて、データ処理部３２へ送出される。また、モータ１９の「停止状態」、「力行状態」、「回生状態」等のモータ状態はモータ状態検出部３３で検出されて、測定電力データ作成手段としてのデータ処理部３２へ入力される。データ処理部３２でデータ処理された測定電力データ及び測定電流データは測定電力データ送信手段としての送信部３４にて、通信回線４を介して、監視センター５の監視装置６へ送信される。
【００２４】
図４は、監視端末３のデータ処理部３２の詳細構成図である。電力計３０から時系列的に順次出力される電力値を示すアナログの電力信号は、Ａ／Ｄ変換器３５でデジタルの電力値に変換されて平均化部３６へ送出される。平均化部３６は１分毎の平均電力を作成して、これを１分周期で、６０×２４レジスタからなるＦＩＦＯメモリで構成された１日分データメモリ３７の先頭のレジスタへ書込む。そして、１日２４時間が経過すると、先に書込んだ１分の平均電力は最終レジスタへ移動するので、この１日分データメモリ３７には、６０×２４個の平均電力が時系列配列された１日分の電力値が記憶されることになる。
【００２５】
そして、日付が変わると、１日分データメモリ３７の６０×２４個の電力値の平均を算出して、１日の平均電力として、２４×３０レジスタからなるＦＩＦＯメモリで構成された１ヶ月分データメモリ３８の先頭のレジスタへ書込む。１ヶ月３０日が経過すると、先に書込んだ１日分の平均電力は最終レジスタへ移動するので、この１ヶ月分データメモリ３８には、２４×３０個の平均電力が時系列配列された１ヶ月分の電力値が記憶されることになる。
【００２６】
そして、月が変わると、時計回路３９からの送信指令信号３９ａに同期して、平均化部３６の１個の電力値、１日分データメモリ３７の６０×２４個の電力値、１ヶ月分データメモリ３８の２４×３０個の電力値が、１ヶ月分の測定電力データＷとして、送信部３４、通信回線４を介して、監視センター５の監視装置６へ送信される。
【００２７】
電流計３１から時系列的に順次出力される電流値を示すアナログの図５に示す電流信号ａは、ゲート回路４０へ入力される。モータ状態検出部３３から出力されるモータ状態信号ｂは、図５に示すように、モータ１９の「停止状態」、「力行状態」、「回生状態」の各動作状態によって極性が異なる。すなわち、「力行状態」が正で、「回生状態」が負で、「停止状態」が［０］である。整流器４１は、モータ状態信号ｂの負の「回生状態」を除去したモータ状態信号ｂ1をゲート回路４０、平均化部４３、分散値算出部４５へ送出する。
【００２８】
ゲート回路４０は電流信号ａにおけるモータ状態信号ｂ1のハイレベルの「力行状態」時区間に対応する部分を通過させた力行時電流ａ1を次のＡ／Ｄ変換器４２へ送出する。Ａ／Ｄ変換器４２は、アナログの力行時電流ａ1をデジタルの力行時電流に変換して、平均化部４３、分散値算出部４５へ送出する。
【００２９】
平均化部４３は、図５に示すように、デジタルの力行時電流における、モータ状態信号ｂ1のハイレベルの「力行状態」時区間の各電流値を１分分集めて、１分の平均電流を作成して、１分毎の平均電力を６０×２４レジスタからなるＦＩＦＯメモリで構成された１日分データメモリ４４の先頭のレジスタへ書込む。なお、モータ１９の力行運転時のみの電流値を寄せ集めるために、１日の終了時点において、全部のレジスタが埋まらないこともある。
【００３０】
分散値算出部４５は、Ａ／Ｄ変換器４２から出力されるデジタルの力行時電流における、モータ状態信号ｂ1のハイレベルの「力行状態」時区間の各電流値を１日分収集して、この１日分の電流値における変動の大きさを表す分散値σを算出する。
【００３１】
そして、日が変わると、時計回路３９からの送信指令信号３９ｂに同期して、平均化部４３の１個の電流値、１日分データメモリ４４の６０×２４個の電流値、分散値算出部４５の１個の分散値σが、１日分の測定電流データＩとして、送信部３４、通信回線４を介して、監視センター５の監視装置６へ送信される。
【００３２】
このように、監視端末３は、１日おきに１日分の測定電流データＩを監視装置６へ送信するとともに、１月おきに１ヶ月分の測定電力データＷを監視装置６へ送信する。
【００３３】
なお、分散値σの算出によって瞬時の電流変動も把握する必要があるので、平均化部４３で平均化する前の電流値を採用している。
【００３４】
各保守員７が所持する携帯端末８には、図６に示すように、通信先の電話番号、ＵＲＬ、保守点検結果のデータ等を入力するための入力部４６、監視センター５から送信されてきた拡大地図、点検指示を含む各種データを表示する表示部４７、基地局との交信に使用するアンテナ４８が設けられている。
【００３５】
そして、各保守員７は、予め定められたスケジュールに従って、各ビル１のエレベータ２を巡回して保守点検作業を実施する。具体的には、各保守員７は保守点検開始に先立って携帯端末８を用いて、保守点検作業を開始することを携帯電話回線９を介して、監視センター５の監視装置６へ送信する。その後、実際の保守点検作業を実施する。
【００３６】
この保守員７が実施する保守点検作業としては、エレベータ昇降路１２の上部の機械室１２におけるモータ１９、シーブ２０，２１、ロープ２４、モータ１９のブレーキシュー２８、エレベータ昇降路１２内のガイドレール２９、電力変換部１５、制御盤等の各構成部材や各部品の消耗度合い、各電気部品の点検、監視センター５のオペレータ１１に対する緊急連絡の確認、油もれ点検等がある。
【００３７】
この場合、監視センター５の監視装置６から点検すべきエレベータの構成部材に対する図１５に示す点検指示６３及び拡大地図７２が予め携帯端末８に届いている場合は、この点検指示６３及び拡大地図７２を表示部４７に表示させて、この点検指示６３の構成部材（図１５においてはモータ）に対して、重点的に点検する。
【００３８】
そして、保守員７は、保守点検作業が終了すると、携帯端末８の表示部４７の表示画面上で保守点検結果を作成して、この保守点検結果を携帯電話回線９又はインターネット１０を介して、監視センター５の監視装置６へ送信する。
【００３９】
図７は、監視センター５に設けられた監視装置６の概略構成を示すブロック図である。この監視装置６内には、通信回線４を介して各ビル１の各監視端末３と通信を行うとともに携帯電話回線９を介して保守員７が所持する携帯端末８と通信を行う電話回線用通信部４９、保守員７の携帯端末８がインターネット１０を介してアクセスされるサイトを有するインターネット用通信部（Ｗｅｂブラウザ）５０、各種データを表示する表示部５１、オペレータ１１が各種情報を操作入力するための入力部５２、各種情報処理を実施する制御部５３、各種情報を記憶する記憶部５４が設けられている。
【００４０】
記憶部５４内には、監視対象データベース５５、保守員データベース５６、点検条件メモリ５７、測定電力データメモリ５８、測定電流データメモリ５９、変化量メモリ６０、保守点検データメモリ６１、地図データベース６２が設けられている。
【００４１】
監視対象データベース５５内には、図８に示すように、この監視装置６における監視対象の各エレベータ２の情報が記憶されている。すなわち、各エレベータ２を特定する号機ＩＤ（Ｅ０１、Ｅ０２、…、）毎に、所在地、建屋名称（エレベータ号機）が記憶されている。
【００４２】
保守員データベース５６内には、図９に示すように、各保守員７を特定する保守員ＩＤ（Ｈ０１、Ｈ０２、…、）毎に、氏名、電話番号（携帯電話番号）、エレベータ２に対する「保守点検作業中」か「移動中」かの現在状況、保守点検作業中の場合の対応エレベータ２の号機ＩＤ、今日１日の各エレベータ２に対する点検スケジュールが記憶されている。
【００４３】
具体的には、保守員７の携帯端末８から、保守点検開始情報が入力すると、該当保守員７の現在状況が保守点検中に変更され、対応エレベータ２の号機ＩＤが設定される。さらに、保守点検終了情報（保守点検結果）が入力されると、該当保守員７の現在状況が移動中に変更され、対応エレベータ２の号機ＩＤがクリアされる。
【００４４】
点検条件メモリ５７内には、図１０に示すように、エレベータ全体の消費電力増加や、モータ１９の電流増加や、電流変動増加に影響を与える前述したモータ１９、ブレーキシュー２８、ガイドレール２９、油切れ、ロープ２４等の各点検対象５７ａ毎の、１ヶ月前から現在までの限界電力増加率５７ｂ、１年前から現在までの限界電力増加率５７ｂ、１ヶ月前から現在までの限界電流増加率５７ｃ、１年前から現在までの限界電流増加率５７ｃ、１ヶ月前から現在までの限界電流変動増加率５７ｄ、１年前から現在までの限界電流変動増加率５７ｄが記憶されている。
【００４５】
例えば、モータ１９のブレーキシュー２８は摩耗による劣化が激しく、ブレーキシュー２８の劣化は電力増加に影響を与えやすい。そのため、各限界電力増加率５７ｂは３％、６％と低く設定されており、また、各限界電流増加率５７ｃも５％、８％と低く設定されている。
【００４６】
逆に、モータ１９は他の部材に比較して劣化しにくいので、各限界電力増加率５７ｂは、１０％、１７％と高く設定されており、各限界電流増加率５７ｃも１４％、１６％と高く設定されている。
【００４７】
ガイドレール２９は損傷すると、かご１８等の各構成部材に振動を与えやすいので、各限界電流変動増加率５７ｄは４％、８％と低く設定されている。
【００４８】
そして、監視端末３から受信した測定電力データＷ及び測定電流データＩを用いて算出された実際の増加率が上記各限界増加率を超えると、対応する点検対象部材５７ａに対する点検指示を行う。
【００４９】
測定電力データメモリ５８は、図１１（ａ）に示すように、ＦＩＦＯレジスタで構成されており、１月の領域のデータは新規のデータが入力される毎にシフトされ、１２ヶ月後には１２月の領域に移動する。すなわち、測定電力データメモリ５８内には、各エレベータ２毎に、毎月１回、監視端末３から送信されてくる１ヶ月分の測定電力データＷを１年分（１２個）記憶保持できる。したがって、現在の電力値ＤＷ1の１ヶ月前の電力値ＤＷ0からの増加率ΔＷ1、及び現在の電力値ＤＷ1の１年前の電力値ＤＷ-1からの増加率ΔＷ12を簡単に算出できる。
【００５０】
測定電流データメモリ５９もＦＩＦＯレジスタで構成されており、測定電流データメモリ５９内には、図１１（ｂ）に示すように、各エレベータ２毎に、毎日１回、監視端末３から送信されてくる１日分の測定電流データＩを１年分（３６５個）記憶保持できる。より具体的には、３６５個の測定電流データＩは１ヶ月分ずつまとめて、１２個に分割されて記憶保持される。したがって、現在の電流値ＤＩ1の１ヶ月前の電流値ＤＩ0からの増加率ΔＩ1、及び現在の電力値ＤＩ1の１年前の電力値ＤＩ-1からの増加率ΔＩ12を簡単に算出できる。
【００５１】
さらに、現在の電流変動値（分散値）σ1の１ヶ月前の電流変動値（分散値）値σ0からの増加率Δσ1、及び現在の電力変動値（分散値）値σ1の１年前の電力変動値（分散値）値σ-1からの増加率Δσ12を簡単に算出できる。
【００５２】
変化量メモリ６０内には、図１２に示すように、測定電力データメモリ５８にける指定されたエレベータ２の現在の電力値ＤＷ1の１ヶ月前の電力値ＤＷ0からの算出された増加率ΔＷ1、及び現在の電力値ＤＷ1の１年前の電力値ＤＷ-1からの算出された増加率ΔＷ12が書込まれる。さらに、測定電流データメモリ５９のデータから算出された増加率ΔＩ1、増加率ΔＩ12、増加率Δσ1、増加率Δσ12が書込まれる。
【００５３】
保守点検データメモリ６１内には、図１３に示すように、各エレベータ２を特定する号機ＩＤ毎に、保守点検結果６１ａが順次記憶される。この保守点検結果６１ａには、「異常無し」、「部品交換」など、監視センター５で指定された部材を点検した結果が含まれる。この実施形態においては、Ｅ０１のエレベータ２のモータを点検したことが保守点検結果６１ａとして書込まれる。
【００５４】
地図データベース６２内には、地図が記憶されており、住所表記で示される位置が指定されると、図１４に示すように、地図６４が読出されて表示部５１に表示出力される。この表示部５１に表示出力された地図６４上には、監視対象のエレベータ２の位置に「○」が表示され、保守員７の位置に「×」印が表示される。この図１４に示す地図６４は監視センター５の監視装置６が稼働中は表示部５１に常時表示されている。
【００５５】
次に図７の制御部５３内のアプリケーション・プログラム上に形成された各部６５〜７１の動作を順番に説明していく。受信データ書込部６５は、電話回線通信部４９で１ヶ月毎に受信される各監視端末３からの測定電力データＷを図１１（ａ）の測定電力データメモリ５８の該当エレベータ２における先頭月の領域に書込む。さらに、受信データ書込部６５は、電話回線通信部４９で１日毎に受信される各監視端末３からの測定電流データＩを図１１（ｂ）の測定電流データメモリ５９の該当エレベータ２における先頭月の先頭日領域に書込む。
【００５６】
保守点検結果書込部６６は、インターネット通信部５０又は電話回線通信部４９で受信した保守員７の携帯端末８から受信した保守点検開始情報、保守点検終了情報で保守員データベース５６の内容を更新するとともに、保守点検終了情報に含まれる保守点検結果を図１３の保守点検データメモリ６１の該当エレベータ２の領域に保守点検結果６１ａとして書込む。
【００５７】
増加率算出部６７は、各監視端末３からエレベータ２を指定した測定電力データＷが入力される毎に、図１１（ａ）の測定電力データメモリ５８に記憶された該当エレベータ２の１ヶ月分の測定電力データＷ及び１年分の測定電力データＷを用いて、現在の電力値ＤＷ1の１ヶ月前の電力値ＤＷ0からの増加率ΔＷ1、及び現在の電力値ＤＷ1の１年前の電力値ＤＷ-1からの増加率ΔＷ12を算出して図１２に示す変化量メモリ６０の対応領域へ書込む。
【００５８】
さらに、増加率算出部６７は、各監視端末３からエレベータ２を指定した測定電力データＷが入力される毎に、図１１（ｂ）の測定電流データメモリ５９に記憶された該当エレベータ２の１ヶ月分の測定電流データＩ及び１年分の測定電力データＩを用いて、現在の電流値ＤＩ1の１ヶ月前の電流値ＤＩ0からの増加率ΔＩ1、及び現在の電力値ＤＩ1の１年前の電力値ＤＩ-1からの増加率ΔＩ12を算出して変化量メモリ６０の対応領域へ書込む。
【００５９】
さらに、現在の電流変動値（分散値）σ1の１ヶ月前の電流変動値（分散値）値σ0からの増加率Δσ1、及び現在の電力変動値（分散値）値σ1の１年前の電力変動値（分散値）値σ-1からの増加率Δσ12を算出して変化量メモリ６０の対応領域へ書込む。また、各算出結果を表示部５１へ表示出力する。
【００６０】
点検要否判定部６８は、増加率算出部６７で算出されて変化量メモリ６０に書込まれている各増加率ΔＷ1、ΔＷ12、ΔＩ1、ΔＩ12、Δσ1、Δσ12と図１０の点検条件メモリ５７に記憶されている各点検対象部材５７ａの各限界増加率５７ｂ、５７ｃ、５７ｄと比較して、算出された増加率が限界増加率５７ｂ、５７ｃ、５７ｄを超える点検対象部材５７ａを次回に点検すべき部材として、次の保守員選択部６９へ送出する。
【００６１】
保守員選択部６９は、点検要否判定部６８で判定された部材のエレベータ２に対する保守点検を最も早く行う保守員７を、保守員データベース５６の各保守員７のスケジュールから選択し、表示部５１に表示する。
【００６２】
点検指示作成部７０は、表示部５１に表示されている図１４に示す地図６４のうち、「○」印で示される該当エレベータ２の位置と選択された一人の保守員７の「×」印で示される保守員位置のみが表示されるように図１５に示す拡大地図７２を編集し、さらに、次回の保守点検時に該当部材に対する点検を行う点検指示６３を作成する。
【００６３】
点検指示送信部７０は拡大地図７２及び点検指示６３をインターネット用通信部５０、インターネット１０を経由して、選択された保守員７の携帯端末８に送信する。
【００６４】
そして、この監視センター５の監視装置６の制御部５３の各部６５〜７１は、図１６、図１７に示す流れ図に従って各エレベータ２に対する監視制御を実施する。
【００６５】
保守員７が所持する携帯端末８から携帯電話回線９を介して電話回線用通信部４９へ保守点検開始情報が入力されると（ステップＳ１）、保守員データベース５６の該当保守員７の現在状況を「保守点検中」に設定し、さらに、保守点検の対象エレベータ２の号機ＩＤを設定する。さらに、現在表示部５１に表示されている図１４に示す地図６４上に保守員位置を「×」印で表示する（Ｓ２）。
【００６６】
保守員７が所持する携帯端末８から電話回線用通信部４９又はインターネット用通信部５０を介して保守点検終了情報（保守点検結果）が入力されると（Ｓ３）、保守員データベース５６の該当保守員の現在状況を「移動中」に設定し、保守点検データメモリ６１の対応するエレベータ２の保守点検結果の領域にこの入力した保守点検結果６１ａを追加書込する（Ｓ４）。
【００６７】
各監視端末３から、１日１回の測定電流データＩが電話回線用通信部４９へ入力されると（Ｓ５）、この測定電流データＩを測定電流データメモリ５９の対応するエレベータ２の先頭月の先頭日の領域に書込む。その結果、各日の領域のデータが次の日の領域にシフトされ、測定電流データメモリ５９の記憶内容が更新される（Ｓ６）。
【００６８】
各監視端末３から、１ヶ月１回の測定電力データＷが電話回線用通信部４９へ入力されると（Ｓ７）、この測定電力データＷを測定電力データメモリ５８の対応するエレベータ２の先頭月の領域に書込む。その結果、各月の領域のデータが次の月の領域にシフトされ、測定電力データメモリ５８の記憶内容が更新される（Ｓ８）。
【００６９】
次に、増加率算出部５７にて、測定電力データメモリ５８に記憶された該当エレベータ２の各測定電力データＷ、測定電流データメモリ５９に記憶された該当エレベータ２の各測定電流データＩを用いて、電力、電流、電流変動の１ヶ月前から、又は１年前からの各増加率ΔＷ1、ΔＷ12、ΔＩ1、ΔＩ12、Δσ1、Δσ12を算出する（Ｓ９）。
【００７０】
次に、点検要否判定部６８にて、増加率算出部６７で算出された各増加率ΔＷ1、ΔＷ12、ΔＩ1、ΔＩ12、Δσ1、Δσ12と図１０の点検条件メモリ５７に記憶されている各点検対象部材５７ａの各限界増加率５７ｂ、５７ｃ、５７ｄと比較して（Ｓ１０）、算出された増加率が限界増加率５７ｂ、５７ｃ、５７ｄを超える点検対象部材５７ａがあるか否を調べる（Ｓ１１）。なければ、Ｓ１へ戻る。
【００７１】
算出された増加率が限界増加率５７ｂ、５７ｃ、５７ｄを超える点検対象部材５７ａがあれば（Ｓ１１）、保守員選択部６９は、点検対象部材５７ａのエレベータ２に対する保守点検を行う保守員７を保守員データベース５６の各保守員７のスケジュールから選択し、表示部５１に表示する（Ｓ１２）。
【００７２】
オペレータ１１は表示された保守員７に対する確認指定を入力部５２から入力すると（Ｓ１３）、次回の保守点検時時に該当部材に対する点検を行う点検指示６３を作成する（Ｓ１４）。さらに、「○」印で示される該当エレベータ２の位置と選択された一人の保守員７の「×」印で示される保守員位置のみが表示されるように拡大地図７２を編集する（Ｓ１５）。そして、拡大地図７２及び点検指示６３をインターネット用通信部５０、インターネット１０を経由して、選択された保守員７の携帯端末８に送信する。
【００７３】
選択された保守員７が所持する携帯端末８は、監視センター５の監視装置６から受信した拡大地図７２及び点検指示６３を図１５に示すように、表示部４７に表示出力する。したがって、選択された保守員７は携帯端末８の表示部４７に表示された拡大地図７２のエレベータ位置を自己の位置との関係から特定し、エレベータ２に対する保守点検を実施する。この場合、点検指示６３で指定された部材を優先的に点検する。
【００７４】
なお、保守員７は、原則として、保守員データベース５６に定められたスケジュールに従って各エレベータ２に対する保守点検を実施するので、監視センター５の監視装置６から点検指示６３を受信しても、この点検指示６３が急を要さない限り、定められたスケジュールを優先する。
【００７５】
このように構成された昇降機の遠隔監視システムにおいては、監視端末３の電力計３０でエレベータ２の消費電力を継続して測定して１ヶ月分の電力値を１ヶ月毎に測定電力データＷとして監視センター５の監視装置６へ送信している。そして、監視装置６は入力された測定電力データＷを測定電力データメモリ５８へ書込む。
【００７６】
同様に、監視端末３の電流計３１でエレベータ２のモータ１９に流れる電流を継続して測定して、モータ１９の停止期間及び回生運転期間を除く力行運転期間のみの電流値を寄せ集めた１日分の電流値、及び１日分の電流値における電流変動値（分散値σ）を１日毎に、測定電流データＩとして監視センター５の監視装置６へ送信している。そして、監視装置６は入力された測定電流データＩを測定電流力データメモリ５９へ書込む。
【００７７】
そして、測定電力データメモリ５８、測定電流力データメモリ５９に記憶された電力値、電流値、電流変動値から、電力、電流、電流変動の１ヶ月前から、又は１年前からの各増加率ΔＷ1、ΔＷ12、ΔＩ1、ΔＩ12、Δσ1、Δσ12を算出し、これらの各増加率が、点検条件メモリ５７に記憶されている各点検対象部材５７ａの各限界増加率５７ｂ、５７ｃ、５７ｄを超える点検対象部材５７ａを、該当エレベータ２に対する保守点検時に点検対象に加えるようにしている。
【００７８】
したがって、エレベータ２の各構成部材における異常発生の前兆を確実に検知して、定期的に計画された保守点検時に確実に点検が実施されるので、当該部材の摩耗、変質、変形等の劣化が進行して異常発生事態に至ることが未然に防止できる。
【００７９】
また、この実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおいては、エレベータ２全体の電力増加率ΔＷ1、ΔＷ12の他に、直接かご２２を移動制御するモータ１９の力行運転期間における電流の電流増加率ΔＩ1、ΔＩ12、及び力行運転期間における電流の電流変動増加率Δσ1、Δσ12も各点検対象部材５７ａにおける各限界増加率５７ｃ、５７ｄと比較している。したがって、劣化がモータ負荷に影響をあたえやすい部材、劣化がモータ１９に振動を与え、モータ電流の変動を誘発しやすい部材を他の構成部材と区別して抽出でき、遠隔監視システム全体の監視精度をさらに向上できる。
【００８０】
さらに、これらの各部材に対する保守員７による点検の実施時期を定めることができ、各昇降機に対する遠隔監視を効率的に実施できる。
【００８１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、昇降機はエレベータ以外にも、エスカレータ等であっても良いことは言うまでもない。
【００８２】
さらに、各増加率の算出期間も１ヶ月、１年に限定されずに任意の期間に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態に係わる昇降機の遠隔監視システムの概略構成図
【図２】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムが適用されるエレベータの概略構成及び監視端末を示す図
【図３】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムが適用されるエレベータの昇降路内を示す模式図
【図４】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムの監視端末の詳細構成を示すブロック図
【図５】同実施形態の監視端末の動作を示すタイムチャート
【図６】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける保守員が所持する携帯端末の外観図
【図７】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける監視センター内に設けられた監視装置の概略構成を示すブロック図
【図８】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された監視対象データベースの記憶内容を示す図
【図９】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された保守員データベースの記憶内容を示す図
【図１０】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された点検条件メモリの記憶内容を示す図
【図１１】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された測定電力データメモリ及び測定電流データメモリの記憶内容を示す図
【図１２】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された変化量メモリの記憶内容を示す図
【図１３】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された保守点検データメモリの記憶内容を示す図
【図１４】同実施形態の監視装置の表示部に表示された地図を示す図
【図１５】同実施形態の保守員が所持する携帯端末の表示部に表示された点検指示及び拡大地図を示す図
【図１６】同実施形態の監視装置の監視動作を示す流れ図
【図１７】同じく同実施形態の監視装置の監視動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００８４】
１…ビル、２…エレベータ、３…監視端末、４…通信回線、５…監視センター、６…監視装置、７…保守員、８…携帯端末、９…携帯電話回線、１０…インターネット、１１…オペレータ、１４…三相交流電源、１５…電力変換部、１９…モータ、２０…主シーブ、２２…かご、２７…運転制御部、３０…電力計、３１…電流計、３２…データ処理部、３３…モータ状態検出部、３４…送信部、４６，５１…表示部、４７，５２…入力部、５３…制御部、５４…記憶部、５５…監視対象データベース、５６…保守員データベース、５７…点検条件メモリ、５８…測定電力データメモリ、５９…測定電流データメモリ、６０…変化量メモリ、６１…保守点検データメモリ、６２…地図データベース、６３…点検指示、６４…地図、６５…受信データ書込部、６６…保守点検結果書込部、６７…増加率算出部、６８…点検要否判定部、６９…保守員選択部、７０…点検指示作成部、７１…点検指示送信部、７２…拡大地図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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