(57)【要約】 【課題】  利用者の不用意な脚の変位を防止して、利用者の姿勢を安定に保持し、昇降時の安全性を向上することができる階段昇降機の着座装置を提供する。【解決手段】  案内レール８に沿って昇降駆動する昇降機本体９に基台を介して座板２４が第１軸線Ｌ１まわりに回動可能に設けられるとともに、背板２８が固定され、座板２４の壁７寄りの側部と背板２８の下端部との間に第２および第３軸線Ｌ２，Ｌ３まわりに回動可能に第１および第２ベルト部分２５，２６を設ける。第２ベルト部分２６の遊端部にはシートベルト６２を収容する巻取り具６２が装着され、第１ベルト部分２５の遊端部には留め具６０が装着され、シートベルト６２の先端部が連結された差込み具６３を着座した利用者の脚部上を経て留め具６０に係止することによって、利用者の脚部および体幹を安定に保持し、昇降時の安全性を向上する。【選択図】      図１
2007230716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の階段または階段に臨む壁に設置された案内レールに沿って走行する昇降機本体に、利用者が着座する座板と利用者の背部を支持する背板とが搭載される階段昇降機の着座装置において、
前記昇降機本体の上部に固定される基台と、
前記基台に、略水平な着座位置と略垂直な退避位置とにわたって略水平な第１軸線まわりに回動可能に設けられる座板と、
前記基台に、前記退避位置に配置された座板と対向するように設けられる背板と、
前記基台の一側部に、基端部が前記第１軸線にほぼ平行な第２軸線まわりに回動可能に連結される第１ベルト部分と、
前記基台の他側部に、基端部が前記第１軸線にほぼ平行な第３軸線まわりに回動可能に連結される第２ベルト部分と、
前記第１ベルト部分と第２ベルト部分とを、相互に接続しかつその接続状態を解除する接続手段と、
前記第１および第２ベルト部分が第２および第３軸線まわりに背板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した前記背板近傍の予め定める上限位置で阻止する上限制限手段とを含むことを特徴とする階段昇降機の着座装置。
【請求項２】
前記第１および第２ベルト部分が前記第２および第３軸線まわりに前記着座位置に配置された座板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板側に傾斜した予め定める下限位置で阻止する下限位置制限手段を含むことを特徴とする請求項１記載の階段昇降機の着座装置。
【請求項３】
前記背板は、前記第１および第２ベルト部分が第２軸線まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有することを特徴とする請求項１または２記載の階段昇降機の着座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の階段に沿って昇降する階段昇降機に搭載される着座装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来技術の着座装置１を搭載した階段昇降機２を示す斜視図であり、この従来技術は引用文献１に記載されている。福祉施設および家庭の家屋などの建物３には、高齢者、病人および身体障害者などの利用者が、下層階４および上層階５間の移動を支援するため、階段６に臨む壁７には階段昇降機２が設置されている。
【０００３】
前記階段昇降機２は、階段６に臨む壁７に前記階段６に沿って平行に設けられる２本の案内レール８と、案内レール８に沿って上昇方向Ａ１および下降方向Ａ２に走行する昇降機本体９と、昇降機本体９に搭載される着座装置１とを含む。
【０００４】
前記着座装置１は、利用者が着座する座板１１と、座板１１の壁７寄りの一側部から上方に立ち上がり、利用者の背部を支持する背板１２と、前記座板１１の左右両側部に基端部が回動可能に連結される一対の肘掛け１３ａ，１３ｂとを有する。これらの座板１１、背板１２および一対の肘掛け１３ａ，１３ｂは、前記昇降機本体９の上部に固定された基台１４に取り付けられる。
【０００５】
前記背板１２は、基台１４に下端部が固定され、座板１１および各肘掛け１３ａ，１３ｂは、略水平な軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能に連結される。階段昇降機２を使用しないときには、座板１１および肘掛け１３ａ，１３ｂを背板１２に近接する矢符Ｂ１方向に回動させて退避させ、階段６の通行に邪魔にならないように構成されている。
【０００６】
前記階段昇降機２の利用者は、自力で階段６の昇降が困難な高齢者、病人および身体障害者などでため、移動中に利用者が不用意に身体を着座装置１から移動させてしまうおそれがあり、利用者またはその介助者は、利用者の身体が着座装置１からずれることなく、安定した姿勢が保たれるように、昇降動作が完了するまで細心の注意を払わなければならないという問題がある。
【０００７】
このような問題を解決する他の従来技術は、特許文献２に記載されている。この従来技術では、階段昇降機の利用者の身体が昇降中に着座装置からずれることを防止するために、背板にはシートベルトが設けられる。前記背板は、利用者の背部を支持するシート部と、このシート部を外囲する逆Ｕ字状の手持ちパイプとによって構成され、前記手持ちパイプに前記シートベルトの基端部が取り付けられ、着座装置に着座した利用者の身体に前記シートベルトを装着することによって、昇降時に利用者の身体が不用意に変位してしまうことを防止している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１６７３９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０７２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の特許文献２に記載される従来技術では、着座した利用者の身体が昇降中にずれないように背板にはシートベルトが設けられるが、このシートベルトを利用者が装着した状態では、シートベルトによって拘束されるのは利用者の胴体だけであり、両脚は拘束されていない。そのため、利用者が運動障害などによって両脚または片脚を自己の意思で統御することができない身体障害者である場合には、利用者の脚が着座装置から階段側へ脱落し、姿勢が不安定になってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、利用者の不用意な脚の変位を防止して、利用者の姿勢を安定に保持し、昇降時の安全性を向上することができる階段昇降機の着座装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、建物の階段または階段に臨む壁に設置された案内レールに沿って走行する昇降機本体に、利用者が着座する座板と利用者の背部を支持する背板とが搭載される階段昇降機の着座装置において、
前記昇降機本体の上部に固定される基台と、
前記基台に、略水平な着座位置と略垂直な退避位置とにわたって略水平な第１軸線まわりに回動可能に設けられる座板と、
前記基台に、前記退避位置に配置された座板と対向するように設けられる背板と、
前記基台の一側部に、基端部が前記第１軸線にほぼ平行な第２軸線まわりに回動可能に連結される第１ベルト部分と、
前記基台の他側部に、基端部が前記第１軸線にほぼ平行な第３軸線まわりに回動可能に連結される第２ベルト部分と、
前記第１ベルト部分と第２ベルト部分とを、相互に接続しかつその接続状態を解除する接続手段と、
前記第１および第２ベルト部分が第２および第３軸線まわりに背板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した前記背板近傍の予め定める上限位置で阻止する上限制限手段とを含むことを特徴とする階段昇降機の着座装置である。
【００１２】
本発明に従えば、住宅および養護施設などの建物の階段部には、階段昇降機が設置される。この階段昇降機は、階段または階段に臨む壁に、下層階および上層階にわたって延びる案内レールが固定され、案内レールに沿って昇降機本体が走行するように構成される。昇降機本体の上部には、基台が固定され、基台には座板と背板とが設けられ、利用者が座板に腰掛けて背部を背板に当接させて安定に着座し、接続手段によって各ベルト部分を接続して両脚を固定した状態で、下層階と上層階とにわたって移動することができる。なお、本発明において、用語「脚」は、胴体または体幹から分離した下肢をいう（以下同じ）。
【００１３】
前記利用者は、健常者であってもよいが、自発運動に障害を伴なう身体障害者、および本人の意思によらずに身体が運動する不随意運動を伴なう身体障害者に対しても、利用者が着座した状態で脚が不用意に動いてしまうことを阻止することができ、本発明に従う着座装置を有利に実施することができる。このような第１および第２ベルト部分ならびに接続手段によって、利用者の両脚を座板に拘束して、両脚の変位を防止することができる。しかも両脚の変位が拘束されることによって、着座した利用者の体幹が傾斜することをも防止し、姿勢を安定させた状態で昇降移動することができる。
【００１４】
前記基台の一側部には、第１ベルト部分の基端部がほぼ水平な第２軸線まわりに回動可能に連結される。また前記基台の他側部には、第２ベルト部分の基端部がほぼ水平な第３軸線まわりに回動可能に連結される。第１ベルト部分と第２ベルト部分とは、接続手段によって相互に着脱可能に接続される。この接続手段は、たとえば一方のベルト部分の遊端部に設けられるスルータングとも呼ばれる差込み金具と、他方のベルト部分の遊端部に設けられるバックルとも呼ばれる留め金具とを含んで構成されてもよい。
【００１５】
これらの第１および第２ベルト部分は、第２および第３軸線まわりに背板に近接する方向へ回動するときの回動変位が、上限位置制限手段によって回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した背板近傍の予め定める上限位置で阻止される。
【００１６】
このように第１および第２ベルト部分の上限位置が前記鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜していることによって、第１および第２ベルト部分は、前記上限位置から座板に近接する方向に接続手段とともに自重によって前記第２軸線まわりに回動し、背板近傍に退避した退避位置から着座位置に配置された座板側の使用位置へ復帰させることができる。
【００１７】
前記第１および第２ベルト部分の使用位置から退避位置へ回動させるための構成としては、座板の幅を第１および第２ベルト部分間の間隔よりも大きくして、座板を第１軸線まわりに背板に近接する方向に回動させて使用位置から退避させることによって、第１および第２ベルト部分を座板によって背板に近接する方向へ押圧するようにしてもよく、あるいは座板の両側部に第１および第２ベルト部分を背板に向かって押圧するための部材を別途に設け、座板を第１軸線まわりに背板に近接する方向へ回動させたとき、前記押圧するための部材が第１および第２ベルト部分に座板の回動方向下流側から当接して第１および第２ベルト部分を背板側へ押圧し、座板が背板に最も近接した退避位置に到達したとき、第１および第２ベルト部分が上限位置に到達するようにしてもよい。
【００１８】
前記座板は、前述したように、基台に対して第１軸線まわりに回動可能に設けられるので、階段昇降機を使用しないとき、階段の歩いて昇降するために用いられる領域から座板を退避させ、階段の昇降に利用される空間が階段昇降機によって占有される領域を少なくして、階段昇降機を使用しないにもかかわらず階段の前記昇降するために用いられる領域が減少するという不具合の発生を防止することができる。
【００１９】
また本発明は、前記第１および第２ベルト部分が前記第２および第３軸線まわりに前記着座位置に配置された座板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板側に傾斜した予め定める下限位置で阻止する下限位置制限手段を含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、前記座板が背板に近接して起立した状態から第１軸線まわりに回動させて着座位置に配置された状態において、第１および第２ベルト部分が第２および第３軸線まわりに前記座板に近接する方向へ回動しても、その回動変位は下限位置制限手段によって阻止され、前記回動中心を含む水平な仮想一平面よりも座板側に傾斜した予め定める下限位置を超えて回動して垂れ下がってしまうことが防がれ、利用者が着座したときに第１および第２ベルト部分を容易に装着することができる。
【００２１】
さらに本発明は、前記背板は、前記第１および第２ベルト部分が第２軸線まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、前記背板は、前記第１および第２ベルト部分が第２および第３軸線まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有するので、第１および第２ベルト部分が上限位置に配置されたとき、第１および第２ベルト部分が背板に干渉することが防がれ、使用時に座板を起立した退避位置から略水平な着座位置に向かって回動させたとき、第１および第２ベルト部分が自重によって座板に近接する方向に回動し、手動による操作を必要とせず、確実に使用位置へ復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、基台には第１および第２ベルト部分が設けられ、各ベルト部分は接続手段によって着脱可能に接続されるので、使用時に利用者が座板に着座した状態で各ベルト部分を接続手段によって接続することによって、その利用者の脚の変位を拘束し、不用意に利用者の脚が昇降機本体から離反して、昇降機本体に設けられるステップなどから離脱してしまうことが防がれる。
【００２４】
また前記座板は、第１軸線まわりに回動可能に設けられ、基台の両側部には第１および第２ベルト部分の基端部が第２および第３軸線まわりに回動可能に設けられ、これらの第１および第２ベルト部分の上限位置は、上限位置制限手段によって前記回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した位置に制限されるので、座板を背板側へ退避させた状態から着座位置に移動させたとき、第１および第２ベルト部分は接続手段とともに前記上限位置で移動が阻止され、再び座板を着座位置へ戻したとき、第１および第２ベルト部分を接続手段とともに自重によって座板側へ確実に復帰させることができる。
【００２５】
また本発明によれば、第１および第２ベルト部分が第２および第３軸線まわりに座板に近接する方向へ回動しても、その回動変位を下限位置制限手段によって阻止し、下限位置を超えて回動して垂れ下がってしまうことを防ぎ、利用者が着座したときに第１および第２ベルト部分を容易に装着することができる。
【００２６】
さらに本発明によれば、前記背板が退避部を有することによって、第１および第２ベルト部分が背板に干渉することが防がれ、座板を起立した退避位置から着座位置に向かって回動させたとき、確実に下限位置へ復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明の実施の一形態の階段昇降機２０の着座装置２１を上層階５側から見た断面図である。本実施の形態の着座装置２１は、前述の図７に関連して述べたように、住宅および養護施設などの建物３の下層階４および上層階５間の階段６に臨む略鉛直な壁７に固定された２本の平行な案内レール８に沿って矢符Ａ１，Ａ２方向に移動する昇降機本体９に設けられ、利用者が着座した状態で下層階５および上層階６間を移動するために用いられる。前記一対の案内レール８と昇降機本体９と着座装置２１とは、階段昇降機２０を構成する。
【００２８】
前記階段昇降機２０の利用者としては、健常者であってもよいが、自発運動に障害を伴なう身体障害者、および本人の意思によらずに身体が運動する不随意運動を伴なう身体障害者などの少なくとも下肢に運動障害を伴なう非健常者を対象とする。
【００２９】
前記着座装置２１は、前記昇降機本体９の水平な上面２２に固定される基台２３と、基台２３に水平な第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能に連結され、利用者が着座する座板２４と、基台２３の図１の紙面に垂直な幅方向一端部に、前記第１軸線Ｌ１にほぼ平行な第２軸線Ｌ２まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２まわりに回動可能に連結される第１ベルト部分２５と、基台２３の図１の紙面に垂直な幅方向他端部に前記第１軸線Ｌ１にほぼ平行な第３軸線Ｌ３まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２方向に回動可能に連結される第２ベルト部分２６と、第１および第２ベルト部分２５，２６を相互に接続しかつその接続状態を解除する接続手段２７と、基台２３の壁７寄りの側部に下端部が連結され、利用者の背部を支持する背板２８と、第１および第２ベルト部分２５，２６が各軸線Ｌ２，Ｌ３まわりに前記背板２８に近接する方向Ｃ１へ回動するときの回動変位を、仮想線２５ａ，２６ａで示す上限位置で阻止する上限制限手段２９と、基台２３の前記幅方向両端部に前記座板２４の幅方向両側で第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能に枢支される一対の肘掛け部材３１，３２とを含む。
【００３０】
前記昇降機本体９は、各案内レール８を上下両側から挟着する図示しない複数のローラと、各ローラを上昇方向および下降方向のいずれか一方に選択的に回転駆動する回転駆動源とによって構成される昇降駆動装置が内蔵されている。前記回転駆動源は、電動機と、電動機の回転を予め定める回転速度に減速する減速機とを含み、減速機によって減速された回転力を各案内レール８の上方に配置される複数のローラに伝達して、各案内レール８に沿って矢符Ａ１，Ａ２方向に走行することができるように構成されている。
【００３１】
前記第１および第２ベルト部分２５，２６の上限位置は、前記上限制限手段２９によって、第１および第２ベルト部分２５，２６の各回転中心を含む鉛直な仮想一平面３３に対して壁７から遊端部が離反する方向Ｃ２に予め定める第１角度θ１をなす角度位置に選ばれる。この第１角度θ１は、５°以上でかつ１０°以下に選ばれる。また、第１および第２ベルト部分２５，２６の下限位置は、前記上限位置に対して遊端部が壁７から離反する方向Ｃ２に予め定める第２角度θ２をなす角度位置に選ばれる。この第２角度θ２は、２５°以上でかつ３０°以下に選ばれ、鉛直な仮想一平面を基準にすると、θ１＋θ２であり、３０°以上でかつ４０°以下とされる。
【００３２】
このように第１および第２ベルト部分２５，２６の下限位置が選ばれることによって、図６に関連して後述するように、利用者の両脚を、大腿部の腹部寄りの部位で、前記接続手段２７によって拘束し、両脚が昇降中に不用意に開いて昇降機本体のステップ部３９から離脱してしまうことを防止し、利用者が安定した自発運動に障害を伴なう身体障害者および本人の意思によらずに身体が運動する不随意運動を伴なう身体障害者であっても、安定した姿勢に体位を維持して、安全に昇降することができる。
【００３３】
図２は図１の左方から見た着座装置２１の背面図である。図１をも参照して、前記基台２３は、昇降機本体９の上面２２に、複数のボルトなどの締結部材によって、長手方向が第１軸線Ｌ１と平行となるように着脱可能に取り付けられる金属製の中空フレーム部材４０と、前記中空フレーム部材４０の前記長手方向両端部に溶接によって固着され、座板２４の幅方向両側部の各側面４１，４２に対向する高さ位置に立ち上がる一対の側板４３，４４と、第１ベルト部分２５を前記中空フレーム部材４０に回動可能に連結する第１連結体４５と、第２ベルト部分２６を前記中空フレーム部材４０に回動可能に連結する第２連結体４６とを有する。
【００３４】
基台２３の前記中空フレーム部材４０の長手方向中間部にはまた、第１ベルト部分２５が前記背板２８の下端部から突出する金属パイプ製の背板フレーム部材４８の両端部４８ａ，４８ｂが溶接によって固着される。前記各側板４３，４４には、座板２４および各肘掛け部材３１，３２を第１軸線Ｌ１まわりに回動可能に枢支する枢軸４７が挿通して固定される。このように座板２４および各肘掛け部材３１，３２は、第１軸線Ｌ１を共通な回動軸線として矢符Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能であるので、階段昇降機２０を使用しないときには、仮想線２４ａ，３１ａ，３２ａで示されるように、昇降機本体９よりも壁７側に変位させ、階段６の歩行による昇降の邪魔にならない位置に退避させておくことができる。背板２８の下端部と座板２４との間には、背板フレーム部材４８の両端部４８ａ，４８ｂ間にわたって座板補助パッド４９が設けられる。
【００３５】
第１連結体４５は、中空フレーム部材４０に固定される第１ブラケット５０と、第１ブラケット５０に第４軸線Ｌ４まわりに角変位可能に連結される第１揺動アーム５１とを有し、第１揺動アーム５１の先端部に前記第１ベルト部分２５の基端部が第２軸線Ｌ２まわりに回動可能に連結される。第２連結体４６は、中空フレーム部材４０に固定される第２ブラケット５２と、第２ブラケット５２に第５軸線まわりＬ５まわりに角変位可能に連結される第２揺動アーム５３と有し、第２揺動アーム５３の先端部に前記第２ベルト部分２６の基端部が第３軸線Ｌ３まわりに回動可能に連結される。
【００３６】
前記接続手段２７は、第１ベルト部分２５の遊端部に連結されるバックルとも呼ばれる留め具６０と、第２ベルト部分２６の遊端部に装着される巻取り具６１と、巻取り具６１内に巻き取られた状態で収容されるシートベルト６２と、シートベルト６２の先端部に装着されるスルータングとも呼ばれる差込み具６３とを有する。
【００３７】
前記巻取り具６１は、ケーシング６４内に前記シートベルト６２を巻取り方向Ｄ１にばね力によって巻き取り、ケーシング６４から突出した差込み具６３を引出し方向Ｄ２に前記ばね力に抗して引っ張ることによって、前記シートベルト６２をケーシング６４から引出し、利用者の両脚の大腿の付け根近傍を上方から覆うようにして張架し、差込み具６３を留め具６０に差し込むことによって差込み具６３が留め具６０に係止され、適度の張力で両脚を拘束することができる。前記留め具６０はロック解除片６６を有し、このロック解除片６６を押圧することによって、留め具６０による差込み具６３の係止状態を解除することができる。こうして差込み具６３の留め具６０による係止状態が解除されると、シートベルト６２は巻取り具６１内に巻き取られ、差込み具６３およびシートベルト６２が座板２４から垂れ下がった状態となることが防止される。
【００３８】
このように接続手段２７が第１および第２ベルト部分２５，２６の各遊端部に設けられるので、前記背板２８の下部には、相互に近接する方向に凸に湾曲して退避した退避部６８，６９が形成される。背板２８の下部は、背後側から見たとき、下端部から上方になるにつれて幅が増加し、肘掛け部材３１，３２の高さ位置近傍が最も幅が広く、上部は上方に凸に湾曲した扇状に形成される。
【００３９】
背板２８が一方の退避部６８を有することによって、第１ベルト部分２５および留め具６０の第２軸線Ｌ２まわりの回動経路が確保され、第１ベルト部分２５および留め具６０を起立させても、第１ベルト部分２５および留め具６０が背板２８に干渉することを回避することができる。また、背板２８が他方の退避部６９を有することによって、第２ベルト部分２６および差込み具６３の第３軸線Ｌ３まわりの回動経路が確保され、第２ベルト部分２６および差込み具６３を起立させても、第２ベルト部分２６および差込み具６３が背板２８に干渉することを回避することができる。
【００４０】
さらに、第１ベルト部分２５および留め具６０の回動経路は、座板２４の一方の側面４１よりもわずかに他方の側面４２寄りに設定されるので、一方の肘掛け部材３１に第１ベルト部分２５および留め具６０が干渉することが防がれる。また第２ベルト部分２６および差込み具６３の回動経路は、座板２４の他方の側面４２よりもわずかに前記一方の側面４１寄りに設定されるので、他方の肘掛け部材３２に第２ベルト部分２６および差込み具６３が干渉することが防がれる。このように背板２８、第１ベルト部分２５、一方の肘掛け部材３１および留め具６０が相互に干渉しないようにし、かつ背板２８、第２ベルト部分２６、肘掛け部材３２および差込み具６３が相互に干渉しないようにして、円滑に回動させることができるように構成されている。
【００４１】
図３は図１のセクションＥの拡大断面図であり、図４は図３の左方から見た第１連結体４５の拡大背面図であり、図５は図４の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。前記第１連結体４５の第１揺動アーム５１は、その一端部がピンボルト７０によって第４軸線Ｌ４まわりに回動可能に連結される。第１揺動アーム５１には、この第１揺動アーム５１の第４軸線Ｌ４まわりの角変位量を制限するための当接ピン７１が設けられ、第１ブラケット５０には前記当接ピン７１の移動範囲を制限する切欠き７２が形成される。前記ピンボルト７０を緩めた状態で、第１揺動アーム５１を第４軸線Ｌ４まわりに角変位させて、留め具６０の位置が利用者の腰部近傍となる最適な位置に調整し、再びピンボルト７０を締め付けて、第１揺動アーム５１を第１ブラケット５０に固定し、留め具６０を利用者にとって適正な位置へ位置決めすることができる。
【００４２】
前記第４軸線Ｌ４は、第１ベルト部分２５の回動中心を含む鉛直な仮想一平面に関して、上方に向かうにつれて壁３側に傾斜している。このような第４軸線Ｌ４まわりに第１揺動アーム５１を角変位させることによって、留め具６０を着座した利用者の腰部に可及的に近接して配置することができる。また、前記第５軸線Ｌ５は、第２ベルト部分２６の回動中心を含む仮想一平面に関して、上方に向かうにつれて壁３側に傾斜している。このような第５軸線Ｌ５まわりに第２揺動アーム５２を角変位させることによって、巻取り具６１を着座した利用者の腰部に可及的に近接させて配置することができる。このように配置された巻取り具６１から差込み具６３を引き出して留め具６０に装着すると、シートベルト６２は、大腿の付け根近傍から腰部の両側部にわたって巻き掛けられ、脚部および腰部の変位を阻止して臀部の座板２４から浮き上がりを防ぎ、脚部の不用意な動きを抑制するとともに、体幹の動きをも抑制して、利用者の姿勢を安定させることができる。
【００４３】
前記第１揺動アーム５１の遊端部には、ピンボルト７３が第２軸線Ｌ２方向に挿通されるボルト挿通部７４を有し、このボルト挿通部７４には下限位置制限手段である当接片７７が一体に形成される。この当接片７７によって、前記第１ベルト部分２５が前記第２軸線Ｌ２まわりに座板２４に近接する方向Ｃ２へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板２８側に傾斜した予め定める下限位置で阻止することができる。ピンボルト７３と第１ベルト部分２５との間には、第１ベルト部分２５を第２軸線Ｌ２まわりに円滑に回動させるための直円筒状の合成樹脂製の軸受７８が介在され、第２軸線Ｌ２に沿う方向のがたつきを防止するために、第１ベルト部分２５とボルト挿通部７４との間に円環状の合成樹脂製のスペーサ７９を介在させ、留め具６０の最適位置からのずれの発生を防止している。
【００４４】
図２をも参照して、また前述の前記第２連結体４６の第２揺動アーム５２は、その一端部がピンボルト８０によって第５軸線Ｌ５まわりに回動可能に連結される。第２揺動アーム５２には、この第２揺動アーム５２の第５軸線Ｌ５まわりの角変位量を制限するための当接ピン８１が設けられ、第２ブラケット５２には前記当接ピン８１の移動範囲を制限する当接面８２が形成される。
【００４５】
前記ピンボルト８０を緩めた状態で、第２揺動アーム５２を第５軸線Ｌ５まわりに角変位させて、巻取り具６１の位置が利用者の腰部近傍となる最適な位置に調整し、再びピンボルト８０を締め付けて、第２揺動アーム５２を第２ブラケット５２に固定し、巻取り具６１を利用者にとって適正な位置へ位置決めすることができる。
【００４６】
前記第２揺動アーム５２の遊端部には、ピンボルト８３が第３軸線Ｌ３方向に挿通されるボルト挿通部８４を有し、このボルト挿通部８４には前述の当接片７７と同様な下限位置制限手段である当接片８７が一体に形成される。この当接片８７によって、前記第２ベルト部分２６が前記第３軸線Ｌ３まわりに座板２４に近接する方向Ｃ２へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板２８側に傾斜した予め定める下限位置で阻止することができる。
【００４７】
このような第２連結体４６において、ピンボルト８３と第２ベルト部分２６との間には、前述の第１連結体４５の軸受７８およびスペーサ７９と同様に、第２ベルト部分２６を第３軸線Ｌ３まわりに円滑に回動させるための軸受および、第３軸線Ｌ３に沿う方向のがたつきを防止するためスペーサが介在され、差込み具６１の最適位置からのずれの発生を防止している。
【００４８】
図６は着座装置２１に着座した利用者がシートベルトを装着した状態を示す図であり、図６（１）は利用者が着座した着座装置２１を左側方から見た側面図を示し、図６（２）は利用者が着座した着座装置２１を正面から見た正面図である。前述のように階段昇降機２０には着座装置２１が搭載されるので、シートベルト６２によって利用者の大腿などの脚部を拘束して、昇降時に利用者の脚部が不用意に変位してしまうことが防がれ、安定した姿勢を保持して、昇降時の安全性を向上することができる。また、第１および第２ベルト部分２５，２６の上限位置が前記鉛直な仮想一平面よりも座板２４側に傾斜していることによって、第１および第２ベルト部分２５は、前記上限位置から座板２４に近接する方向に接続手段とともに自重によって前記第２および第３軸線Ｌ２，Ｌ３まわりにそれぞれ回動し、背板２８近傍に退避した退避位置から着座位置に配置された座板２４側の使用位置へ復帰させることができる。
【００４９】
前記第１および第２ベルト部分２５，２６の使用位置から退避位置へ回動させるため、座板２４の幅Ｗ１を、第１および第２ベルト部分２５，２６間の幅方向の間隔Ｗ２、好ましくは留め具６０と巻取り具６２との幅方向の間隔Ｗ３よりも大きくして、座板２４を第１軸線Ｌ１まわりに背板２８に近接する方向に回動させて使用位置から退避させることによって、第１および第２ベルト部分２５，２６を座板２４によって背板２８に近接する方向へ押圧するように構成される。本発明の実施の他の形態では、座板２４の両側部に第１および第２ベルト部分２５，２６を背板２８に向かって押圧するための部材を別途に設け、座板２４を第１軸線Ｌ１まわりに背板２８に近接する方向へ回動させたとき、前記押圧するための部材が第１および第２ベルト部分２５，２６に座板２４の回動方向下流側から当接して第１および第２ベルト部分２５，２６を背板２８側へ押圧し、座板２４が背板２８に最も近接した退避位置に到達したとき、第１および第２ベルト部分２５，２６が上限位置に到達するようにしてもよい。
【００５０】
前記座板２４は、前述したように、基台２３に対して第１軸線Ｌ１まわりに回動可能に設けられるので、階段昇降機２０を使用しないとき、階段６の歩いて昇降するために用いられる領域から座板２４を退避させ、階段６の昇降に利用される空間が階段昇降機２０によって占有される領域を少なくして、階段昇降機２０を使用しないにもかかわらず、階段６の前記昇降するために用いられる領域が減少するという不具合の発生を防止することができる。
【００５１】
また、前記座板２４が背板２８に近接して起立した状態から第１軸線Ｌ１まわりに回動させて着座位置に配置された状態において、第１および第２ベルト部分２５，２６が第２および第３軸線Ｌ３まわりに前記座板２４に近接する方向へ回動しても、その回動変位は下限位置制限手段である当接片７７によって阻止され、前記回動中心を含む水平な仮想一平面よりも座板２４側に傾斜した下限位置を超えて回動して垂れ下がってしまうことが防がれ、利用者が着座したときに第１および第２ベルト部分２５，２６を容易に装着することができる。
【００５２】
さらに、前記背板２８は、前記第１および第２ベルト部分２５，２６が第２および第３軸線Ｌ３まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有するので、第１および第２ベルト部分２５，２６が上限位置に配置されたとき、第１および第２ベルト部分２５，２６が背板２８に干渉することが防がれ、使用時に座板２４を起立した退避位置から略水平な着座位置に向かって回動させたとき、第１および第２ベルト部分２５，２６が自重によって座板２４に近接する方向に回動し、手動による操作を必要とせず、確実に使用位置へ復帰させることができ、利便性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の一形態の階段昇降機２０の着座装置２１を示す側面図である。
【図２】図１の左方から見た着座装置２１の背面図である。
【図３】図１のセクションＥの拡大側面図である。
【図４】第１連結体４５の拡大背面図である。
【図５】図４の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。
【図６】着座装置２１に着座した利用者がシートベルトを装着した状態を示す図であり、図６（１）は利用者が着座した着座装置２１を左側方から見た側面図を示し、図６（２）は利用者が着座した着座装置２１を正面から見た正面図を示す。
【図７】従来技術の着座装置１を搭載した階段昇降機２を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０  階段昇降装置
２１  着座装置
２２  昇降機本体９の上面
２３  基台
２４  座板
２５  第１ベルト部分
２６  第２ベルト部分
２７  接続手段
２８  背板
２９  上限制限手段
３１，３２  肘掛け部材
３９  ステップ部
４０  中空フレーム部材
４１，４２  側面
４３，４４  側板
４５  第１連結体
４６  第２連結体
４７  枢軸
４８  背板フレーム部材
４９  座板補助パッド
５０  第１ブラケット
５１  第１揺動アーム
５２  第２ブラケット
５３  第２揺動アーム
６０  留め具
６１  巻取り具
６３  差込み具
６４  ケーシング
６６  ロック解除片
６８，６９  退避部
７０，７３，８０，８３  ピンボルト
７１，８１  当接ピン
７２  切欠き
７４  ボルト挿通部
７７  当接片
８２  当接面
８４  ボルト挿通部
８７  当接片
Ｌ１  第１軸線
Ｌ２  第２軸線
【図１】
2007230716.tif 000003
【図２】
2007230716.tif 000004
【図３】
2007230716.tif 000005
【図４】
2007230716.tif 000006
【図５】
2007230716.tif 000007
【図６】
2007230716.tif 000008
【図７】
2007230716.tif 000009