(57)【要約】【課題】入浴後の水位面の低下にともない、浴槽内壁の水面より上部に付着した付着物を含めて、排水による水位の低下に従って内壁の全面をくまなく清掃することができる、浴槽清掃機を提供する。【解決手段】浴槽４中の水面４ｂに浮いた状態で且つ水位の低下に従って浴槽４の内壁４ａを清掃する浴槽清掃機であって、清掃機本体１を水面４ｂに浮かせる浮遊手段Ｓと、当該本体１が水面４ｂに浮遊した状態で、浴槽４の内壁４ａを清掃する清掃手段１３と、清掃手段１３を内壁４ａに押圧させる押圧手段９と、押圧手段９で清掃手段１３を内壁４ａに押圧させながら、清掃手段１３を内壁４ａに沿って移動させる移動手段と、清掃手段１３、押圧手段９、移動手段を駆動させる駆動源とを含む。清掃手段１３は、清掃機本体１を水面４ｂに浮かせた際に、水面４ｂより上側に突出するように配置され、水面４ｂの低下とともに、当該突出部位で水面４ｂより上側の内壁４ａを清掃する。【選択図】図２
2007330766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽中の水面に浮いた状態で且つ水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃する浴槽清掃機であって、
清掃機本体、
前記清掃機本体を前記浴槽中の水面に浮かせる浮遊手段、
前記清掃機本体が前記水面に浮遊した状態で、前記浴槽の内壁を清掃する清掃手段、
前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に押圧させる押圧手段、
前記押圧手段で前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に押圧させながら、前記清掃手段を前記浴槽の内壁に沿って移動させる移動手段、および
前記清掃手段、前記押圧手段、前記移動手段を駆動させる駆動源を含み、
前記清掃手段は、前記清掃機本体を前記水面に浮かせた際に、前記水面より上側に突出するように配置され、前記水面の低下とともに、当該突出部位で前記水面より上側の前記浴槽の内壁が清掃されることを特徴とする浴槽清掃機。
【請求項２】
前記清掃手段と前記移動手段とが兼用されていることを特徴とする、請求項１に記載の浴槽清掃機。
【請求項３】
前記押圧手段と前記清掃手段と前記移動手段とを連動して駆動させる駆動機構を有することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の浴槽清掃機。
【請求項４】
前記清掃機本体は、当該清掃機本体を駆動させるための外部電源、および、前記駆動源と前記外部電源とを接続する電源コードを含み、
前記清掃機本体が前記浴槽の内壁に沿って移動する際の前記電源コードの捩れを防止する電源コード捩れ防止手段をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の浴槽清掃機。
【請求項５】
前記電源コード捩れ防止手段は、前記清掃機本体を、前記水面の低下にともなって、前記浴槽の内壁周りに螺旋状に往復周回可能に移動させることを含む、請求項４に記載の浴槽清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、浴槽清掃機に関し、特に、たとえば入浴使用後の浴槽の残り湯の水面に浮かべて、排水による水位の低下とともに浴槽の内壁を清掃する、浴槽清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、浴槽の残り湯の水面に浮かべて内壁に回転ブラシを押圧し、水位面の低下とともに浴壁を自動的に清掃する浴槽清掃機が知られている。
【０００３】
本願発明の背景となる従来の浴槽自動掃除装置には、水中壁面に吸着する吸着機構と、水中壁面に沿って移動する移動機構と、水中壁面に付着した汚れ、ヌメリ等を除去する汚垢除去機構と、水面に浮遊するための浮遊機構を具備したものがあった（例えば、特許文献１参照）。この浴槽自動掃除装置では、浮遊機構が進行方向と平行で吸着面に直角な一面に取り付けられた浮力を有した具材で構成され、水面に沿って移動が行われる。また、水中壁面に吸着する面に設けられた回転ブラシの駆動により清掃するものとなっている。
【０００４】
また、本願発明の背景となる従来の浴槽清掃機には、水面に浮いた状態で浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、この清掃手段を水の吸引力で浴槽の内壁に押圧する吸引手段と、浴槽の内壁に沿って清掃手段を移動させる押圧手段と、清掃手段、吸引手段および押圧手段の電源とを有する浴槽清掃機があった（例えば、特許文献２参照）。この浴槽清掃機では、残り湯の水面に本体を浮かべてインペラの吸水によって清掃手段が浴槽の内壁を押圧しながら内壁を清掃し、インペラによるジェット水流の噴射を推進力として浴槽の周囲を移動し、排水栓を抜いて残り湯の水位が低下するにつれて低位置を自動的に清掃するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８６５７号公報
【特許文献２】特開平９−２１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
入浴中あるいは入浴後に水面に浮遊する湯垢や、毛髪等は浴槽の内壁に付着し、浴槽を汚すこととなる。入浴者が浴槽より出ることにより、入浴後には概ね水位の低下がおこり、湯垢や、毛髪等の付着物は水面より上部に残ることになる。したがって、残り湯に浴槽清掃機を浮かべて水位の低下とともに浴槽の内壁を清掃する場合、残り湯の水面位置から入浴中の水面位置まで清掃することができる、浴槽清掃機が望まれている。
【０００７】
しかしながら、従来の浴槽清掃機では、浴槽の内壁面を清掃する回転するブラシが水面近くに設けられているため、当該浴槽清掃機を残り湯に浮かべて水位の低下とともに浴槽の内壁面を清掃する場合、水面よりも上部に付着した付着物を十分に除去することができないものであった。
【０００８】
それゆえに、本願発明の主たる目的は、入浴後の水位面の低下にともない、浴槽内壁の水面より上部に付着した付着物を含めて、排水による水位の低下に従って内壁の全面をくまなく清掃することができる、浴槽清掃機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１にかかる本願発明は、浴槽中の水面に浮いた状態で且つ水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃する浴槽清掃機であって、清掃機本体と、清掃機本体を浴槽中の水面に浮かせる浮遊手段と、清掃機本体が水面に浮遊した状態で、浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、清掃手段を浴槽の内壁に押圧させる押圧手段と、押圧手段で清掃手段を浴槽の内壁に押圧させながら、清掃手段を浴槽の内壁に沿って移動させる移動手段と、清掃手段，押圧手段，移動手段を駆動させる駆動源とを含み、清掃手段は、清掃機本体を水面に浮かせた際に、水面より上側に突出するように配置され、水面の低下とともに、当該突出部位で水面より上側の浴槽の内壁が清掃されることを特徴とする浴槽清掃機である。
そのため、請求項１にかかる本願発明では、浮遊手段により清掃機本体が浴槽中の水面に浮かされる。押圧手段は、清掃手段を浴槽の内壁に押圧させ、清掃手段によって浴槽の内壁が清掃される。移動手段は、清掃手段を浴槽の内壁に沿って移動させる。清掃手段，押圧手段，移動手段は、駆動源からの駆動力によって駆動される。清掃手段は、清掃機本体を水面に浮かせた際に、水面より上側に突出するように配置されているため、水面の低下とともに、水面より上側の浴槽の内壁に付着した付着物や湯垢等の汚れを当該突出部位で清掃することが可能となる。
請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる発明に従属する発明であって、清掃手段と移動手段とが兼用されていることを特徴とする、浴槽清掃機である。
そのため、請求項２にかかる本願発明では、清掃手段と移動手段とが、それぞれ、別個の構成を有するものと比べて、清掃機本体の構成を簡単なものとすることができ、それに関わる部品点数も削減することが可能となり、製造コストの低減化が図れるものとなる。
請求項３にかかる本願発明は、請求項１または請求項２にかかる発明に従属する発明であって、押圧手段と清掃手段と移動手段とを連動して駆動させる駆動機構を有することを特徴とする、浴槽清掃機である。
そのため、請求項３にかかる本願発明では、押圧手段、清掃手段および移動手段をそれぞれ独立させた駆動機構を有するものと比べて、清掃機本体の駆動機構全体が簡単な構成となり、押圧手段、清掃手段および移動手段の駆動スペースの省力化が図れると共に、より一層、製造コストの削減化が可能となっている。
請求項４にかかる本願発明は、請求項１〜請求項３のいずれかにかかる発明に従属する発明であって、清掃機本体は、当該清掃機本体を駆動させるための外部電源と、駆動源と外部電源とを接続する電源コードとを含み、清掃機本体が浴槽の内壁に沿って移動する際の電源コードの捩れを防止する電源コード捩れ防止手段をさらに含むことを特徴とする、浴槽清掃機である。
そのため、請求項４にかかる本願発明では、電源コード捩れ防止手段によって、清掃機本体が浴槽の内壁に沿って移動する際の電源コードの捩れが防止される。
請求項５にかかる本願発明は、請求項４にかかる発明に従属する発明であって、電源コード捩れ防止手段は、清掃機本体を、水面の低下にともなって、浴槽の内壁周りに螺旋状に往復周回可能に移動させることを含む、浴槽清掃機である。
そのため、請求項５にかかる本願発明では、水面の低下にともなって、清掃機本体を浴槽の内壁周りに螺旋状に往復周回可能に移動させることによって、清掃機本体が浴槽の内壁に沿って移動する際の電源コードの捩れが防止される。
なお、本願発明にかかる浴槽清掃機では、例えば、浴槽の残り湯に浮かべて排水による水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃する浴槽清掃機において、水面に浮いた状態で浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、清掃手段を内壁に押圧する押圧手段と、浴槽の内壁に沿って清掃手段を移動させる移動手段と、水面に姿勢を保って浮遊するための浮遊手段とを備え、前記清掃手段は、水面より上方の内壁に向って突出させるとともに、前記清掃手段に残り湯を浸しながら清掃できるように構成されていることを特徴とするものであってもよい。
この場合、当該浴槽清掃機を浴槽の残り湯に浮かべて排水による水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃するとき、入浴中に水位が上昇して水面より上部の内壁に付着した付着物も含めて、内壁の全面を清掃手段に残り湯を浸しながら清掃できるものとなっている。
また、前記清掃手段は、浴槽の内壁を押圧した状態で水中壁面から水面上部の壁面まで突出させ、一部を水中に浸漬した状態で回転するベルト状ブラシにより構成したものがよい。この場合、当該清掃手段は、簡単な構成で水面より上部の内壁に残り湯を浸しながら清掃することができる。
さらに、前記ベルト状ブラシは、浴槽の内壁との接触面が直線状で、内壁への接触面の上部を移動方向に傾けて構成し、前記ベルト状ブラシの回転により推進方向に横移動できるようにして、移動手段と清掃手段を兼用させたものがよい。この場合、移動手段と清掃手段とを兼用させることによって、移動手段として別の構成を必要とせず、構造を簡便化、小型化することができる。
さらに、本願発明にかかる浴槽清掃機では、浴槽の残り湯に浮かべて排水による水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃する浴槽清掃機において、水面に浮いた状態で浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、清掃手段を内壁に押圧する押圧手段と、浴槽の内壁に沿って清掃手段を移動させる移動手段と、水面に姿勢を保って浮遊するための浮遊手段と、清掃手段，押圧手段，移動手段を連動して駆動する駆動機構と、外部から供給される電源とを備え、押圧手段は、移動手段を所定の時間ごとに反転を繰返して往復周回しながら、みかけ螺旋状的に下方に移動させるともに、移動手段の移動方向に係らず内壁を押圧する方向に推進するように構成されていることを特徴とするものであってもよい。
この場合、駆動機構の駆動方向を切替えて、清掃手段および移動手段の方向を切替えても押圧手段の推進方向は変わることはなく、所定の時間ごとに切替えることにより、移動手段は反転を繰返して、みかけ螺旋状的に往復周回しながら順次下方に移動する。押圧手段は常に内壁を押圧する方向に作用しているため、内壁の全面を清掃することができ、また、外部からの電源コードが接続された場合であっても、反転を繰返して往復周回することによって、電源コードの捩じれを防止でき、外部から電源を供給することができるものとなっている。
さらに、前記清掃手段は、複数のプーリーに連架され、上下方向に長い帯状の回転ブラシを備え、この回転ブラシの下部は水中に浸漬し、上部は水面より所定量を突出させて回転させ、回転ブラシに残り湯を浸しながら清掃できるように構成されたものがよい。この場合、浴槽の残り湯に浮かべて排水による水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃するとき、入浴中に水位が上昇して水面より上部の内壁に付着した付着物も含めて、内壁の全面を回転ブラシに常に残り湯を浸した状態で効率よく清掃できるものとなっている。
さらに、前記押圧手段は、モータの回転動作をヒレ状推進翼の往復動作に変換して推進水流を発生させるように構成されていることを特徴とするものであってもよい。この場合、モータの回転方向が正転、逆転いずれの方向であっても内壁を押圧する方向への推進水流を発生させることができるものとなっている。
また、駆動機構の駆動源は、正逆回転が可能なモータとし、このモータに供給される電源は、所定の時間ごとに極性を切換えてモータの回転方向を切換えられるように構成されていることを特徴とするものであってもよい。この場合、電源が外部電源であっても、内部電源であっても、所定の時間ごとに電源の極性を切替えることにより、内壁に押圧する推進方向は一定のまま、内壁に沿って移動する移動方向を所定の時間ごとに右方向あるいは左方向に反転を繰返して往復周回させることができるものとなっている。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、入浴後の水位面の低下にともない、浴槽内壁の水面より上部に付着した付着物を含めて、排水による水位の低下に従って内壁の全面をくまなく清掃することができる、浴槽清掃機が得られる。
【００１１】
本願発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［実施例１］
図１は、本願発明にかかる実施形態の一例を示す正面図解図であり、図２は、図１の線ＩＩ−ＩＩにおける断面図解図であり、図３は、図１における線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図解図である。図４は、図１の背面図解図であり、図５は、図１〜図４に示す浴槽清掃機の使用状態を示す斜視図解図である。この実施形態例［実施例１］に係る浴槽清掃機は、例えば一般家庭の浴槽を清掃するときに使用されるもので、浴槽の残り湯の水面に浮べて内壁を清掃するとき、水面より突出したベルト状ブラシ等の清掃手段に残り湯を浸しながら、内壁に付着した付着物を除去して清掃するものである。
【００１３】
浴槽清掃機は、たとえば図１〜図５に示すように、清掃機本体１を含む。この浴槽清掃機の清掃機本体１は、側面から見ると略Ｌ字形で下部に水密構造体のケース２と、このケース２と一体的で側面から上方に伸びたブラシケース３とを含む。ブラシケース３には、浴槽４の内壁４ａを清掃する清掃手段を備える。ケース２には、後述する清掃手段のベルト状ブラシ１３を内壁４ａに押圧する押圧手段と、浴槽４の内壁４ａに沿って清掃手段のベルト状ブラシ１３を移動させる移動手段と、水面４ｂに姿勢を保って浮遊するための浮遊手段とを備えている。
また、清掃機本体１は、残り湯の水面４ｂに浮べた際に、ケース２のほとんどが水中に没し、ブラシケース３は水面４ｂからほぼ突出し、直立して浮くことができるように、重力と浮力との関係を考慮して設計されている。
【００１４】
ケース２の内部の下部には、たとえば図３に示すように、駆動源としてのたとえば減速機付のモータ５と、モータ５を駆動するための電源である電池６を収容し、このモータ５の駆動軸５ａはケース２の内部から水密性を保つオイルシール７を介してブラシケース３の内部に突出している。ケース２の背面には水接触端子８を設けている。この水接触端子８は、ケース２の内部に設けた水検知回路（図示せず）に接続され、水接触端子８の端子間が水に浸かっているときに作動するようになっている。
ケース２の中央部には、たとえば図２に示すように、ブラシケース３から背面部に貫通した水流孔２ａが設けられ、背面部の近くは徐々に小径とした筒状の噴出口２ｂが設けられている。この水流孔２ａの中心部に回転翼９が取付けられ、回転翼９の回転によりケース２の前面の吸込口２ｃから吸い込んだ水流Ｘａは、噴出口２ｂからジェット水流Ｘとなり噴き出して押圧手段を構成している。
【００１５】
回転翼９の中心部の回転翼軸９ａは、たとえば図２に示すように、ケース２に軸支され、その一端がブラシケース３の内部に突出するように設けられている。また、ケース２内には、その上部に空間室部Ｓが設けられ、この上部の空気室部Ｓと、下部のモータ５，電池６等を備えた重量物部とにより、ケース２の全体が浮遊手段としての浮遊体を構成し、この場合、清掃機本体１を残り湯に浮べたときに、ブラシケース３が水面４ｂからほぼ突出し、直立して浮くことができるように構成されている。
【００１６】
ブラシケース３の内部には、モータ５の駆動軸５ａに固定された駆動プーリー１０と、この駆動プーリー１０から少し間隔を設けた横方向の位置で支軸１１ｂに軸支され回転自在な従動プーリー１１と、ブラシケース３の最上部の位置に軸間の調整が可能な支軸１２ａに軸支された調整プーリー１２とが取付けられている。支軸１２ａは、支軸取付部材１２ｂによって、モータ５の駆動軸５ａおよび従動プーリー１１の支軸１１ｂと調整プーリーの支軸１２ａとの軸間距離が調整可能となっている。この場合、支軸１２ａは、支軸取付部材１２ｂによって、ブラシケース３の背面側に回動自在に取り付けられている。支軸取付部材１２ｂは、取付板１２ｃを含み、取付板１２ｃは、その垂直方向に所定の間隔を隔てて複数の調整ネジ孔部１２ｄを有する。支軸取付部材１２ｂは、所望する高さ位置の調整ネジ孔部１２ｄの箇所に、ボルト，小ネジ等の締結部材１２ｅが挿通・螺合されることによって、ブラシケース３の背面側の所望する高さ位置に取り付けられる。つまり、調整プーリー１２によって、後述するベルト状ブラシ１３の張り状態が調整可能となっている。
この場合、駆動プーリー１０、従動プーリー１１および調整プーリー１２間には、無端環状に架け渡されたベルト状ブラシ１３が回転可能に設けられて、清掃手段を構成している。
【００１７】
駆動プーリー１０及び従動プーリー１１には、それぞれ、駆動歯車１０ａ及び従動歯車１１ａがそれぞれ同一面上に配置されており、この駆動歯車１０ａと従動歯車１１ａとの間に支軸１４ａに回転自在な中間歯車１４が軸支されている。中間歯車１４は、駆動歯車１０ａおよび従動歯車１１ａの歯車と噛合って設けられている。この中間歯車１４の上部には、駆動歯車１０ａより小径の歯車１５が連結されている。当該歯車１５は、回転自在な回転翼軸９ａに固定されている。
【００１８】
ベルト状ブラシ１３は、たとえば薄帯状で継目のない平ベルト１３ａと、親水性のスポンジ部材１３ｂとを含む。平ベルト１３ａの外面には、全周にわたってスポンジ部材１３ｂが一定の間隔を設けて間欠的に接合され取り付けられている。スポンジ部材１３ｂは、ベルト幅から外側の方向に一定幅を突出するように取り付けられている。
一方、平ベルト１３ａは、駆動プーリー１０に取り付けられて、滑ることなく、駆動プーリー１０，従動プーリー１１および調整プーリー１２間を回転できるようになっている。
ブラシケース３の外側面は、たとえば図２に示すように、ベルト状ブラシ１３の背面および周囲を覆うように設けられ、下端両側面の一部が切り欠かれて吸入口３ａおよび排出口３ｂを配設している。また、吸込口２ｃの前部には、浴槽の内壁に付着した湯垢や毛髪等の付着物を除去するための、網目板状のフィルター１６が着脱自在に取付けられている。
【００１９】
以下には、本実施形態例に係る浴槽清掃機の動作について説明する。
すなわち、本実施形態例［実施例１］では、残り湯のある浴槽４の水面４ｂに清掃機本体１を浮べると、水接触端子８が水に浸かり水検地回路（図示せず）がオンとなり、モータ５が回転を開始する。モータ５の回転は、モータ５の駆動軸５ａに固定された駆動歯車１０ａおよび駆動プーリー１０を回転させる。さらに、中間歯車１４および歯車１５を介して連結された回転翼９は、駆動プーリー１０の回転によって高速に回転される。そのため、回転翼９は、たとえば図２に示すように、水流孔２ａの中で水流Ｘａを発生させ、噴出口２ｂからジェット水流Ｘを噴き出して、清掃機本体１を矢印Ａの方向へ推進させる。この場合、回転翼９の回転により発生した推進力によって、清掃機本体１が浴槽４の内壁４ａに到達すると、ベルト状ブラシ１３の先端部が内壁４ａに押圧されることになる。
【００２０】
また、ベルト状ブラシ１３は、駆動プーリー１０と連動した従動プーリー１１とともに回転させられ、たとえば図１および図５に示すように、清掃機本体１の正面側から見て反時計方向に駆動プーリー１０を回転させた場合、ベルト状ブラシ１３は矢印Ｂの方向に回転する。この場合、ブラシケース３の側壁３ｃと、平ベルト１３ａと、浴槽４の内壁４ａとに囲われた通路部３ｄにおいて、ベルト状ブラシ１３の間欠部１３ｃが移動することによって、水流Ｙａを発生させる。この水流Ｙａは、吸入口３ａから吸入した水を排出口３ｂから推進水流Ｙを排出させて、清掃機本体１を矢印Ｃの方向へ推進させる。そのため、清掃機本体１は、浴槽４の内壁４ａに沿って横移動することになる。このように、ベルト状ブラシ１３および当該ベルト状ブラシを回転させる駆動プーリー１０，従動プーリー１１，調整プーリー１２等によって、移動手段が構成されている。
【００２１】
そして、残り湯のある浴槽４の水面４ｂに清掃機本体１を浮べると、図５に示すように、浮遊手段の作用によって、ケース２のほとんどが水中に沈み、ブラシケース３の上多くの部分が水面４ｂから突出した状態で、且つ、直立した姿勢を保った状態で水面に浮くことになる。その状態で、モータ５が回転を開始すると、回転翼９の回転によりジェット水流Ｘを噴き出して、清掃機本体１を矢印Ａの方向へ推進させる。この押圧手段の作用によりベルト状ブラシ１３は、浴槽４の内壁４ａに押圧された状態で回転する。
また、回転翼９により発生した水流Ｘａが吸込口２ｃの前部に取付けたフィルター１６を通過するとき、湯垢や毛髪等の付着物を除去する。さらに、上述した移動手段で、ベルト状ブラシ１３を回転させ、通路部３ｄに推進水流Ｙを発生させて清掃機本体１を矢印Ｃの方向へ推進させることによって、清掃機本体１は内壁４ａに沿って横移動されるものとなる。
【００２２】
このように、浴槽４の水面４ｂに浮べた清掃機本体１は内壁４ａに押圧されて、ベルト状ブラシ１３の回転により内壁４ａの清掃を続けながら水面上を周回する。このとき、ブラシケース３の上部が水面４ｂから突出しているため、水面４ｂより上部の内壁４ａを清掃することができる。また、ベルト状ブラシ１３の下部は水中を通過しながら回転しているため、ベルト状ブラシ１３の全周に常に水を含ませた状態で内壁４ａを清掃することができる。
ここで、浴槽４の排水栓（図示せず）を開け徐々に排水すれば、水面の水位は少しずつ降下し、清掃機本体１も内壁４ａの周囲を螺旋状に移動降下しながら、内壁４ａに付着した付着物を全面くまなく清掃できる。排水により浴槽４の水位が下端まで下がると、ケース２の背面に設けた水接触端子８は水面上に出ることとなり、水検地回路（図示せず）がオフとなる。このとき、モータ５の回転は停止してすべての動作が終了されるものとなる。
【００２３】
［実施例２］
図６は、本願発明にかかる実施形態の他の例を示す一部切欠き正面図解図であり、図７は、図１の一部切欠き右側面図解図であり、図８は、図７の平面図解図であり、図９は、使用状態を示す背面図解図である。この実施形態例では、図１〜図５に示す実施形態例と比べて全体の構成が相違し、特に、ベルト状ブラシおよび移動手段の具体的構成が相違する。なお、本実施形態例［実施例２］において、［実施例１］と同一ないし略同一の構成のものは、図面上、同符号で表示し、その詳細な説明については省略するものである。
【００２４】
この浴槽清掃機の清掃機本体１０１は、たとえば図６ないし図９に示すように、正面側から見ると略逆Ｌ字形で下部に水密構造体のケース１０２と、このケース１０２と一体的で側面から上方に伸びたブラシケース１０３とを含む。ブラシケース１０３には、浴槽４の内壁４ａを清掃する清掃手段と、この清掃手段の作用を兼用して内壁４ａに沿って清掃手段を移動させる移動手段と、清掃手段を内壁４ａに押圧する押圧手段とを有するものである。また、ケース１０２には、水面４ｂに姿勢を保って浮遊するための浮遊手段が備えられている。この場合、清掃機本体１０１は、図９に示すように、残り湯の水面４ｂに浮べたときケース１０２のほとんどが水中に没し、ブラシケース１０３は水面４ｂから突出し、且つ、ブラシケース１０３の上端が移動方向に少し傾けて略直立して浮くことができるように、重力と浮力との関係を考慮して設計されているものである。
【００２５】
ケース１０２の内部の下部には、図６，図７等に示すように、駆動源としてのたとえば減速機付のモータ５と、モータ５を駆動するための電源である電池６とが収容されている。このモータ５の駆動軸５ａは、ケース１０２の内部から水密性を保つオイルシール７を介してブラシケース１０３の内部に突出している。また、ケース１０２の背面には、ケース１０２の内部に設けた端子間が水に浸かっているときに作動する水検地回路を介して水接触端子８に接続されている。
【００２６】
ブラシケース１０３の内部には、［実施例１］と同様に、駆動軸５ａに固定された駆動プーリー１１０と、この駆動プーリー１１０から少し間隔を設けた横方向の位置で支軸１１１ｂに軸支され回転自在な従動プーリー１１１と、ブラシケース１０３の内部の最上部の位置には、その軸間の位置の調整が可能な支軸１１２ａに軸支された調整プーリー１１２とが配設されている。駆動プーリー１１０，従動プーリー１１１および調整プーリー１１２間には、ベルト状ブラシ１１３が回転可能に架け設けられて、清掃手段を構成している。
【００２７】
ベルト状ブラシ１１３は、薄帯状で継目のない平ベルト１１３ａと、親水性のスポンジ部材１１３ｂで構成され、平ベルト１１３ａの外面には全周にわたってスポンジ部材１１３ｂを一定の間隔を設けて間欠的に接合している。平ベルト１１３ａは駆動プーリー１１０に接合して滑ることなく転動できるようになっている。ブラシケース３０３の外側面は、ベルト状ブラシ１１３の背面および周囲を覆うように設けられ、下端の両端には吸入口１０３ａおよび排出口１０３ｂを配設している。
【００２８】
ケース１０２の上部には空間室部Ｓを設け、この上部の空気室部Ｓと下部のモータ４、電池６等による重量物部とにより、ケース１０２の全体を浮遊体として浮遊手段を構成し、清掃機本体１０１を残り湯に浮べたときブラシケース１０３が水面４ｂからほぼ突出し、ブラシケース１０３の上端を移動方向に少し傾けて略直立して浮くことができるものとなっている。
【００２９】
以下には、本実施形態例に係る浴槽清掃機の動作について説明する。
すなわち、本実施形態例［実施例２］では、残り湯のある浴槽４の水面４ｂに清掃機本体１０１を浮べると、水接触端子８が水に浸かり水検地回路がオンとなり、モータ５が回転を開始する。モータ５が回転されると、駆動軸５ａに固定された駆動プーリー１１０が回転される。駆動プーリー１１０が回転を開始すると、駆動プーリー１１０、従動プーリー１１１、および調整プーリー１１２に連架されたベルト状ブラシ１１３が回転する。
【００３０】
本実施形態例では、たとえば図７に示すように、駆動プーリー１１０を清掃機本体１０１の右側面側から見て反時計方向に回転させた場合、ベルト状ブラシ１１３は、矢印ＢＢの方向に回転し、ブラシケース１０３の側壁１０３ｃに囲われた通路部１０３ｄ内を、ベルト状ブラシ１１３の間欠部１１３ｃが移動する。それによって、通路部１０３ｄ内に水流ＹＹａが発生し、吸入口１０３ａから吸入した水が、排出口１０３ｂから推進水流ＹＹとして排出される。この推進水流ＹＹによって、清掃機本体１０１を矢印ＡＡの方向へ推進させ、浴槽４の内壁４ａに押圧する。そのため、ベルト状ブラシ１１３は、その先端部が内壁４ａに押圧されものとなる。
つまり、本実施形態例［実施例２］では、ベルト状ブラシ１１３，駆動プーリー１１０，従動プーリー１１１および調整プーリー１１２を含む清掃手段が、清掃機本体１０１を浴槽４の内壁４ａに押圧する押圧手段として構成されている。
【００３１】
また、本実施形態例では、たとえば図９に示すように、ブラシケース１０３の上端を移動方向に少し傾けて略直立させているため、浴槽４の内壁４ａに押圧されたベルト状ブラシ１１３が矢印ＢＢの方向に回転した場合、清掃機本体１０１には、ブラシケース１０３の傾き度合いに応じて、上方向と移動方向の横方向へ移動させる作用が発生される。清掃機本体１０１は、横方向によじりながら浴槽４の内壁４ａに沿って、矢印ＣＣの方向に横移動することが可能となる。
すなわち、本実施形態例では、清掃機本体１０１が、水面４ｂに上端を移動方向に傾け、浴槽４の内壁４ａに押圧された状態で浮かべられている。ベルト状ブラシ１１３が矢印ＢＢの方向に回転すると、清掃機本体１０１はベルト状ブラシ１１３のスポンジ部材１１３ｂと内壁４ａとの摩擦抵抗の反作用により、矢印ＢＢとは反対方向に浮き上ろうとする力が働くことになる。そのため、清掃機本体１０１は、
水面４ｂより上には浮き上れないため、矢印ＣＣの方向に横移動することとなる。この場合、水面４ｂに浮かべたときの傾き度合いが大きいほど横方向へ移動させる作用は大きくなる。
このようにして、本実施形態例［実施例２］では、清掃手段を移動させる移動手段として構成している。したがって、移動手段として別の構成を必要とせず、移動手段を清掃手段と兼用させることができるものとなっている。
【００３２】
上述した実施形態例の［実施例１］および［実施例２］において、例えば、電源を内部に設けた電池６に換えて、外部から電源コードを接続して供給することも可能であるし、また、モータ５，２０５を交流モータとすることも可能である。この他にも、各部の具体的な構成などは本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３３】
［実施例３］
図１０は、本願発明にかかる実施形態のさらに他の例を示す正面図解図であり、図１１は、図１０の線ＸＩ−ＸＩにおける断面図解図であり、図１２は、図１０の線ＸＩＩ−ＸＩＩにおける断面図解図であり、図１３は、図１０の背面図解図である。図１４は、図１０〜図１３に示す浴槽清掃機の使用状態を説明する右側面図解図であり、図１５は、図１０〜図１３に示す浴槽清掃機の使用状態を説明する要部斜視図解図であり、図１６の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、図１０〜図１５に示す浴槽清掃機に用いられるヒレ状推進翼の動作状態を説明するための要部斜視図解図である。
なお、本実施形態例［実施例３］において、上述した実施形態例の［実施例１］および［実施例２］と同一ないし略同一の構成のものは、図面上、同符号で表示し、その詳細な説明については省略するものである。
【００３４】
本実施形態例では、浴槽の残り湯の水面に浮かべて内壁を清掃するとき、水面より上方に所定量を突出させた上下方向に長い帯状の回転ブラシの下部を水中に浸漬した状態で回転させ、回転ブラシに残り湯を浸しながら、水面より上部の内壁に付着した付着物を除去して清掃するものである。
また、本実施形態例では、駆動源に電源を外部から電源コードを接続して供給し、この電源コードの捩じれを防止するため、押圧手段はヒレ状推進翼による推進水流により内壁を押圧する方向を一定のままに安定させた状態に維持した上で、移動手段は、所定の時間ごとに反転を繰返し、浴槽の内壁を左右方向に往復周回させながら、みかけ螺旋状的に、順次、清掃機本体を下方向に移動させて清掃するものである。
【００３５】
図１０〜図１５に示すように、この浴槽清掃機の清掃機本体２０１は、側面から見ると略Ｌ字形で、下部に水密構造体のケース２０２と、このケース２０２と一体的で側面から上方に伸びたブラシケース２０３とを含む。ブラシケース２０３には、浴槽４の内壁４ａを清掃する清掃手段が備えられる。ケース２０２には、清掃手段を内壁４ａに押圧する押圧手段と、浴槽４の内壁４ａに沿って清掃手段を移動させる移動手段と、清掃機本体２０１を水面４ｂに姿勢を保って浮遊させる浮遊手段とを備えている。
【００３６】
清掃機本体２０１は、浴槽４の残り湯の水面４ｂに浮べたとき、ケース２０２のほとんどが水中に沈み込み、ブラシケース２０３の上部全ては水面４ｂから突出して、清掃機本体２０１がほぼ直立して水面４ｂに浮くことができるように、重力と浮力との関係を考慮して設計されている。すなわち、ケース２０２の上部には、図１１，図１２および図１３に示すように、空気室部Ｓが配設されている。この場合、清掃機本体２０１は、重量物であるモータ５をケース２０２の最下部に配置し、ケース２０２の重心位置が、清掃機本体２０１の中心部で且つ中央より少し前になるように重心を下げて構成し、当該清掃機本体２０１の全体としての重力と浮力とのバランスをとっている。そのため、この清掃機本体２０１は、安定した状態で残り湯の水面に浮くように構成されたものとなっている。
なお、空気室部Ｓを設ける代わりに、ケース２０２の上部に、発泡スチロール等の浮力付与部材を設けるようにしてもよい。この場合、浮力付与部材のたとえば横幅を大きく形成すれば、清掃機本体２０１をより一層安定して水面に浮かすことが可能となる。
【００３７】
ケース２０２の内部の下部中心部には、駆動源としてのたとえば減速機付のモータ５を収容している。このモータ５の駆動軸５ａは、ケース２０２の内部との水密性を保つオイルシール２０６を介して、ブラシケース２０３の内部に突出している。ケース２０２の中央部には、ブラシケース２０３から背面部に貫通した角筒状の水流通路２０２ａが設けられている。ケース２０２の前面部には吸入口２０２ｂが設けられ、背面部には噴出口２０２ｃが設けられている。また、この水流通路２０２ａの最前面部には、網目板状のフィルター２０７が着脱自在に取付けられている。
【００３８】
水流通路２０２ａの内部の中心部には、たとえば薄板扇状のヒレ状推進翼２０８が設けられている。ヒレ状推進翼２０８のヒレ部は、先端部ほど柔軟で弾力性を持たせることによって、撓み機能を効果的に発揮させることができ、当該ヒレ状推進翼２０８による推進水流をより一層効果的に発生させることができる。
このヒレ状推進翼２０８と一体となった支軸２０８ａは、水流通路２０２ａの上下の壁の穴に回動自在に取付けられている。この支軸２０８ａからヒレ状推進翼２０８とは反対方向に伸びたアーム２０８ｂが設けられ、アーム２０８ｂの先端部下面にピン２０８ｃが設けられている。
【００３９】
ブラシケース２０３の内部には、たとえば図１０，図１１，図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、モータ５から突出した駆動軸５ａに駆動歯車２０９が固定されている。この駆動歯車２０９の側面にピン２０９ａが突出して設けられている。この場合、駆動歯車２０９は、ガタツキが少なく、左右方向に自由に移動できるように回動自在に設けられている。脱落が防止されたスライド部材２１０の中央前部には、その前面側から見て、たとえば略Ｔ字形のアーム２１０ａが設けられ、その中心部にはピン２０９ａと係合した長穴２１０ｂが設けられている。また、スライド部材２１０は、その中央上部に、上面から見てたとえば逆略Ｔ字形のアーム２１０ｃを有し、その中心部にピン２０８ｃと係合したたとえばＵ字形の溝２１０ｄを設けている。
【００４０】
駆動歯車２０９の左右には、駆動プーリー２１１および２１２が配置され、駆動プーリー２１１および２１２には、それぞれ、プーリー歯車２１１ａおよび２１２ａが一体的に設けられている。プーリー歯車２１１ａおよび２１２ａは、それぞれ、駆動歯車２０９と噛合うように配設されている。また、プーリー歯車２１１ａおよび２１２ａは、それぞれ、ブラシケース２０３から突出した支軸２０３ａおよび２０３ｂに回転自在に連結して取付けられている。さらに、ブラシケース２０３の内部の中央上部には、支軸２０３ｃに回転自在に軸支された調整プーリー２１３が取付けられている。この場合、支軸２０３ｃは、支軸取付部材２０４ａによって、ブラシケース２０３の背面側に回動自在に取り付けられている。支軸取付部材２０４ａは、取付板２０４ｂを含み、取付板２０４ｂは、その垂直方向に所定の間隔を隔てて複数の調整ネジ孔部２０４ｃを有する。支軸取付部材２０４ａは、所望する高さ位置の調整ネジ孔部２０４ｃの箇所に、ボルト，小ネジ等の締結部材２０４ｅが挿通・螺合されることによって、ブラシケース２０３の背面側の所望する高さ位置に取り付けられる。つまり、調整プーリー２１３によって、後述する回転ブラシ２１４の張り状態が調整可能となっている。
【００４１】
そして、駆動プーリー２１０、従動プーリー２１１および調整プーリー２１３間には、無端環状に架け渡された帯状の回転ブラシ２１４が架設・連架される。この場合、回転ブラシ２１４は、たとえば図１０に示すように、清掃機本体２０１の正面側から見て、底面を一辺とした三角形状に回転できるように、駆動プーリー２１１，２１２および調整プーリー２１３間に取付けられている。
【００４２】
回転ブラシ２１４は、薄帯状で継目のない平ベルト２１４ａと、この平ベルト２１４ａの帯周面部に所定の間隔を隔てて連続的に配設された水掻羽板２１４ｂとを含む。各水掻羽板２１４ｂは、それぞれ、たとえば平板状に形成され、各水掻羽板２１４ｂの各根元部には、それぞれ、ブラシ２１４ｃが設けられている。各ブラシ２１４ｃは、たとえば図１０および図１１等に示すように、それぞれ、清掃機本体２０１の前面側に向って植毛されたものである。各ブラシ２１４ｃは、その先端がブラシケース２０３の前面部より一定量を突出するように構成されている。ブラシ２１４ｃは、吸水性のあるたとえばスポンジを平ベルト２１４ａの側面に貼り付けた構成のブラシであってもよい。
【００４３】
また、平ベルト２１４ａは、駆動プーリー２１１、２１２に接合して取り付けられて、滑ることなく、駆動プーリー２１１，２１２および調整プーリー２１３間を回転できるように構成されている。この場合、平ベルト２１４ａは、それが縦長となるように、駆動プーリー２１１，２１２および調整プーリー２１３間に連架されることによって、回転させられる回転ブラシとして構成されている。
さらに、回転ブラシ２１４は、その下部が水中に浸漬されるように構成され、且つ、使用者の入浴後に水位の低下が起こる前の水位の位置まで到達できるように、その上部が残り湯の水面より上側に突出するように構成されている。
【００４４】
ブラシケース２０３は、その前面が開放され、その側面および背面が回転ブラシ２１４の背面および外周囲を覆うように設けられている。ブラシケース２０３は、その下端側壁および下部両側面の一部に切り欠き部を設けることによって、水流吸排口２０３ｄおよび２０３ｅを有するものとなっている。この水流吸排口２０３ｄおよび２０３ｅは、回転ブラシ２１４の回転方向によって、その吸入口と排出口が左右を逆転されることとなる。
すなわち、たとえば図１０に示すように、清掃機本体２０１の正面側からみて、回転ブラシ２１４を反時計方向に回転させた場合には、ブラシケース２０３の左側の切り欠き部（水流吸排口２０３ｄ）が吸入口の機能を有することとなり、右側の切り欠き部（水流吸排口２０３ｅ）が排出口の機能を有することとなる。そして、回転ブラシ２１４を時計方向に回転させた場合には、水流吸排口２０３ｄおよび２０３ｅの機能が逆となる。
【００４５】
このように、清掃手段および移動手段を構成する回転ブラシ２１４と、推進水流を発生させて押圧手段を構成するヒレ状推進翼２０８とは、モータ５，駆動歯車２０９，駆動プーリー２１１，２１２およびスライド部材２１０によって、連動して駆動されるものとなっている。この場合、モータ５，駆動歯車２０９，駆動プーリー２１１，２１２およびスライド部材２１０は、清掃手段および移動手段の機能を兼用して有する回転ブラシ２１４と押圧手段の機能を有するヒレ状推進翼２０８とを連動して駆動させる駆動機構として構成されているものである。つまり、本実施形態例では、１つのモータ５の回転駆動力によって、押圧手段のヒレ状推進翼２０８の動作と、回転ブラシ２１４の動作とを連動して駆動できるようになっているので、当該駆動機構の構成が極めて簡単なものとなっている。
【００４６】
ケース２０２の上部には、外部の電源に接続された電源コード２１５が水密性を保って取付けられている。電源コード２１５は、ケース２０２の内部で所定の時間ごとに電源の極性を切替える制御回路（図示せず）を介して、モータ５に接続されている。外部の電源は、一般商用電源に接続され、たとえばＡＣアダプターを介して、電源コード２１５に接続されている。制御回路（図示せず）は、外部の電源に組み込まれて、所定の時間ごとに電源の極性を切替えて供給されてもよい。
【００４７】
以下実施形態の動作について説明する。残り湯のある浴槽４の水面４ｂに清掃機本体１を浮かべると、浮遊手段の作用により、ケース２０２のほとんどを水中に沈め、ブラシケース３の上部全てが水面４ｂから突出し、図５に示すように上部を少し内壁４ａ側に傾けて、ほぼ直立した姿勢を保って浮くことになる。
【００４８】
モータ５に電源を供給すると、モータ５は電源の極性に対応して所定の方向に回転を開始する。モータ５の駆動軸５ａに固定された駆動歯車２０９も回転を開始する。駆動歯車２０９のピン２０９ａは、スライド部材２１０のアーム２１０ａに設けられた長穴２１０ｂと係合しているため、駆動歯車２０９が回転すると、駆動歯車２０９の回転に対応して、ピン２０９ａがスライド部材２１０は所定の方向（左右方向）に移動する。したがって、このスライド部材２１０と一体となったアーム２１０ｃも左右方向に移動する。
【００４９】
スライド部材１０が左右に移動すると、たとえば図１１、図１２および図１６に示すように、支軸２０８ａを支点として左右に回動可能となるヒレ状推進翼２０８は、そのアーム２０８ｂに設けられたピン２０８ｃがスライド部材２１０の溝２１０ｄと係合しているため、ヒレ状推進翼８は、アーム２０８ｂに連動して、図１２に示すように、矢印ａの方向に一定幅をもって左右方向に回動を繰返すものとなる。
したがって、本実施形態例［実施例３］では、モータ５の回転が何れの方向であってもヒレ状推進翼２０８は、左右の方向に回動を繰返すこととなる。
【００５０】
ヒレ状推進翼２０８が水流通路２０２ａ内で往復回動を繰り返すヒレ動作の作用によって、たとえば図１１に示すように、浴槽４の残り湯を吸入口２０２ｂから吸入し、水流通路２０２ａ内を通り、噴出口２０２ｃから排出して、矢印Ａの方向の水流を発生させている。当該水流の反作用により清掃機本体２０１を矢印Ｘの方向へ推進させることが可能となっている。清掃機本体２０１を浴槽４の水面４ｂの何れの場所に浮かべると、当該押圧手段の作用によって、清掃機本体２０１は、図１４に示すように、矢印Ｘの方向へ推進を開始して浴槽４の内壁４ａに到達する。この場合、清掃機本体２０１は、その上部を少し前面側（浴槽４の内壁４ａ側）に傾けて内壁４ａに接触するが、さらなる推進力によって、回転ブラシ２１４の全面が内壁４ａを押圧することとなる。
また、この矢印Ａの方向の水流が水流通路２ａの前部に取付けたフィルター２０７を通過するとき、フィルター２０７によって、湯垢や毛髪等の付着物が除去されるものとなる。
【００５１】
本実施形態例［実施例３］では、たとえば図１０に示すように、駆動歯車２０９を清掃機本体２０１の正面側から見て、時計方向（右回転）の方向に回転させた場合、駆動歯車２０９と連結されたプーリー歯車２１１ａ、２１２ａはそれぞれ左回転する。このとき、駆動プーリー２１１、２１２および調整プーリー２１３に連架された回転ブラシ２１４は矢印Ｂの方向に回転する。この場合、この回転ブラシ２１４に連設された水掻羽板２１４ｂの水掻作用によって、浴槽４の残り湯は、水流吸排口２０３ｄから吸入され、水掻きされながら、水流吸排口２０３ｅへと排出される。このとき、矢印Ｃの方向の水流を発生させ、この水流の反作用により清掃機本体２０１を矢印Ｙの方向に移動させることができる。この移動手段の作用により清掃機本体２０１は、図１３，図１４，図１５等に示すように、ケース２０２の上端部から上のブラシケース２０３の部位の全てが水面４ｂから突出され、且つ、水面４ｂにほぼ直立した姿勢を保った状態で浮遊し、浴槽４の内壁４ａに沿って矢印Ｙの方向に横移動することができる。
【００５２】
また、本実施形態例［実施例３］では、回転ブラシ２１４がモータ５の回転方向に対応して左右いずれかの方向に回転すると、回転ブラシ２１４が浴槽４の内壁４ａを押圧しながら回転する。回転ブラシ２１４の作用により、回転ブラシ２１４の下部は、水中（浴槽４の残り湯）に浸漬した状態で回転し、この回転ブラシ２１４全周のブラシ２１４ｃに常に水を浸した状態で効率よく内壁４ａを清掃することができる。この場合、ケース２０２の上端部から上に配置された回転ブラシのブラシによって、入浴後の水位面の低下にともない、浴槽４の内壁４ａの水面より上部に付着した付着物が除去される。つまり、排水による水位の低下に従って内壁４ａの全面をくまなく清掃することができるものとなっている。
【００５３】
ここで、浴槽４の排水栓を開け徐々に排水すれば、たとえば図１５に示すように、水面４ｂの水位は少しずつ降下し、清掃機本体２０１も内壁４ａの周囲を螺旋状に移動降下する。このとき、モータ５に供給する電源の極性を切替えると、モータ５の回転方向は反転し、回転ブラシ２１４による水流は、矢印Ｃの方向と反対方向の水流を発生して矢印Ｙの方向と反対方向に移動させることとなる。このように、所定の時間ごとにモータ５に供給する電源の極性を切替えると、移動手段は反転を繰返して、みかけ螺旋状的に往復周回しながら順次下方に移動することとなる。
この場合、押圧手段はモータ５の回転方向が切替っても推進方向が変わることはなく、内壁４ａを押圧する方向に作用している。この移動手段の反転を繰返す所定の時間は、清掃機本体２０１が内壁４ａに沿って周回移動する際、一周する時間より少し長めの時間に設定することが望ましい。
【００５４】
本実施形態例［実施例３］では、浴槽清掃機を駆動するための電源が外部から供給されているので、たとえば特許文献１および特許文献２に記載されている従来技術のように電源が装置本体に内蔵されているものと比べて、電源の容量を心配することがなく、しかも、装置本体の大きさ（容積）および重量を大きくすることなく、所望の浮力を付与することが簡単な構造とすることができるものとなっている。
すなわち、たとえば特許文献１に記載されている従来技術では、バッテリーを本体内部に固定しており、たとえば特許文献２に記載されている従来技術では、誘導充電手段によって充電される二次電池を内蔵しているので、いずれの従来技術においても、電源容量に限界があり、随時、バッテリーを交換するか、二次電池に充電する必要が生じて取扱いが煩雑なものになっていた。しかも、装置本体に電源を内蔵する構造となっているため、装置本体の体積、重量が大きくなり、装置本体の大きさ（容積）および重量を大きくすることなく、所望の浮力を付与するには不向きであった。
【００５５】
そこで、たとえば特許文献１および特許文献２に記載されている従来技術において、浴槽清掃機を駆動するための電源を外部から供給することが考えられるが、外部から電源コードを接続して電源を供給する場合、当該従来技術では、装置本体が、浴槽の内壁に沿って螺旋状に一方向に回転移動させる構造となっているため、電源コードがこの回転に応じて捩じられて円滑な動作を阻害するものとなる恐れが多分にあった。
それに対して、本実施形態例［実施例３］では、外部から電源コード２１５を接続して電源を供給しても、移動手段は反転を繰返して、みかけ螺旋状的に往復周回しながら順次下方に移動させることが可能な構成（電源コード捩れ防止手段）を有しているため、電源コード２１５の捩じれは防止されることとなる。また、電源コード２１５の清掃機本体２０１への取込口に、防水対策が施されたたとえばスリップリング等を設けることで、清掃機本体２０１と電顕コード２１５とを自在に回動させることによって、電源コード２１５の捩じれを防止するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、本実施形態例［実施例３］では、たとえば図１５に示すように、外部の電源（図示せず）から電源コード２１５を介して清掃機本体２０１に電源を供給するとき、浴槽４の上壁面４ｃあるいは浴槽４近傍の浴室壁（図示せず）に吸盤２１６ａ等にコード保持棒２１６ｂを取付けたコード保持部材２１６により、電源コード２１５を浴槽４の内壁４ａの面から離しておけば、清掃機本体２０１が内壁４ａの面に沿って往復周回するとき、電源コード２１５が移動の妨げとなることはない。
【００５７】
なお、上述の実施形態例の［実施例３］では、たとえば１つのモータ５によって、押圧手段用と、移動手段用で且つ清掃手段用の駆動源が構成されたが、それらの手段をたとえばそれぞれ別個の駆動源によって構成することもでき得る。つまり、押圧手段としてのヒレ状推進翼２０８を駆動させるモータと、移動手段で且つ清掃手段の回転ブラシ２１４を周回回転駆動させるモータとによって、駆動源を構成することも可能である。そして、移動手段用のモータの回転方向を所定の時間で切り替えることで、回転ブラシ２１４が往復周回移動できるように別個に制御するようにすれば、押圧手段用のモータは、常時、清掃機本体２０１を浴槽４の内壁４ａに押圧する方向に回転させるように構成することができる。この場合には、正逆回転が可能なモータを用いる必要がないので、ヒレ状推進翼２０８に代えて、スクリュー状の回転翼を用いることが可能となる。
【００５８】
［実施例４］
図１７は、本願発明にかかる実施形態のさらに他の例を示す正面図解図であり、図１８は、図１７の一部切欠き右側面図解図である。本実施形態例では、特に、図１０〜図１６で示した上述の実施形態例［実施例３］と比べて、特に、回転ブラシ３１４が上下２箇所に配設されたプーリー３１６，３１８によって無端環状に循環（回動）自在とされ、また、押圧手段の主たる構成部材がヒレ状推進翼２０８に代えて回転翼３１２が用いられている点で相違するものである。
なお、本実施形態例［実施例４］において、上述した実施形態例の［実施例１］、［実施例２］および［実施例３］と同一ないし略同一の構成のものは、図面上、同符号で表示し、その詳細な説明については省略するものである。
【００５９】
すなわち、本実施形態例にかかる浴槽清掃機３００は、図１８に示すように、たとえば側面視略Ｌ字状の清掃機本体３０２を含む。清掃機本体３０２は、本体ケース３０４とブラシケース３０６とを有する。ブラシケース３０６は、本体ケース３０４の一方側面部に一体的に連接されている。本体ケース３０４は、その内部の上側に空気室部Ｓを含み、その下側に当該清掃機本体３０２を駆動させる駆動源として、たとえば減速機付きのモータ３１０が内蔵されている。モータ３１０は、その駆動軸３１０ａの先端側がブラシケース３０６内に突出するように、本体ケース３０４に配設されている。この場合、モータ３１０の駆動軸３１０ａは、本体ケース３０４の内部から水密性を保持するたとえばオイルシール３０５を介して、ブラシケース３０６の内部に突出するように配設されている。
【００６０】
このモータ３１０の駆動軸３１０ａには、回転翼３１２が取着されている。回転翼３１２は、清掃機本体３０２を浴槽４の内壁４ａに押圧させるために、当該回転翼３１２の回転により本体ケース３０４の前面の吸込口３０４ａから吸込んだ水流Ｙａを噴出口３０４ｂから推進水流Ｙとして噴出させる機能を有した主翼部３１２ａと、当該清掃機本体３０２を浴槽４の内壁４ａに押圧した状態で横移動させるために、斜めに傾斜した曲面部で形成され、吸込口３０４ａから吸込んだ水流を横移動ジェット水流Ｘとして、回転翼３１２の回転方向に噴出させる機能を有する案内翼部３１２ｂとを有するものである。
【００６１】
この場合、回転翼３１２は、モータ３１０の駆動軸の軸心方向と略直交する平面内に配置されるように取り付けられると共に、モータ３１０の駆動軸（回転出力軸）を軸心として回転したときに、回転翼３１２の主翼部３１２ａによって、回転ブラシ３１４の各ブラシ体３２２を浴槽４の内壁４ａに押し付ける方向（方向成分）の推力が得られ、回転翼３１２の案内翼部３１２ｂによって、当該ブラシ体３２２を浴槽４の内壁４ａに押し付ける方向に直交する方向（方向成分）の推力が得られるものとなっている。
【００６２】
また、モータ３１０の駆動軸３１０ａには、後述する清掃手段および移動手段の主たる構成部材となる回転ブラシ３１４に、モータ３１０の駆動力を伝動する駆動プーリー３１６が取着されている。ブラシケース３０６の上部には、従動プーリー３１８が配設されている。駆動プーリー３１６と従動プーリー３１８とは、たとえば図１７に示すように、垂直方向（鉛直方向）に見て、それらの中心が同一直線上に配置されている。
【００６３】
さらに、駆動プーリー３１６および従動プーリー３１８間には、たとえば図１７に示すように、無端環状に循環する回転ブラシ３１４が架け設けられている。回転ブラシ３１４は、たとえば帯状の平ベルト３２０を含む。平ベルト３２０は、その長手方向に所定の間隔を隔てて、たとえば植毛されてなる多数のブラシ体３２２が配設されている。これらの各ブラシ体３２２は、ブラシケース３０６の前面の周縁端部より一定の突出長さを持って外方に突出するように配設されている。
【００６４】
一方、本体ケース３０４の上部には、水密構造を有し、外部電源（図示せず）に接続される電源コード３２４が取り付けられている。電源コード３２４の取付構造としては、本体ケース３０４の電源コード取付部に、電源コード捩れ防止手段としてのたとえば防水構造を備えたスリップリング３２６を配設するようにしてもよく、この場合、電源コード３２４は回動自在となるので、電源コード３２４の捩れを防止することが可能となる。
【００６５】
以下に、本実施形態例［実施例４］の動作について簡単に説明する。
残り湯のある浴槽４の水面４ｂに清掃機本体３０２を浮かべると、浮遊手段の作用により、本体ケース３０４のほとんどが水中に沈み、ブラシケース３０６の上部全てが水面４ｂから突出する。この場合、清掃機本体３０２は、図１７，図１８に示すように、ほぼ直立した姿勢を保って浮くものとなっている。そして、外部電源によりモータ３１０を駆動させれば、回転翼３１２の回転により発生した推進水流Ｙによって、清掃機本体３０２は、前進し、浴槽４の内壁４ａに到達して当該内壁４ａに押圧される。さらに、この押圧状態で回転翼３１２が回転すると、回転翼３１２の案内翼部３１２ｂの作用により発生した横移動水流Ｘによって、清掃機本体３０１は、浴槽４の内壁４ａ面に沿って、横移動することができる。
【００６６】
この場合、回転ブラシ３１４が浴槽４の内壁４ａを押圧しながら回転しているので、回転ブラシ３１４の作用により、回転ブラシ３１４の下部は、水中（浴槽４の残り湯）に浸漬した状態で回転し、この回転ブラシ３１４の全周に配設された各ブラシ体３２２は、常に、水が浸漬された状態で効率よく内壁４ａを清掃することができる。すなわち、本体ケース３０４の上端部から上に配置された回転ブラシ３１４によって、入浴後の水位面の低下にともない、浴槽４の内壁４ａの水面より上部に付着した付着物が除去されるため、排水による水位の低下に従って内壁４ａの全面をくまなく清掃することができる。
【００６７】
図１７および図１８に示す実施形態例にかかる浴槽清掃機３００では、特に、回転ブラシ３１４を上下２箇所に配設されたプーリー３１６，３１８によって無端環状に循環（回動）自在し、回転翼３１２を配設することによって、清掃機本体３０２を推進させて浴槽４の内壁４ａに押圧する押圧手段と、清掃機本体３０２を内壁４ａに沿って横移動させる移動手段とを兼用させるようになっている。そのため、この浴槽清掃機３００は、その全体構造が簡単なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本願発明にかかる実施形態の一例を示す正面図解図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩにおける断面図解図である。
【図３】図１における線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図解図である。
【図４】図１の背面図解図である。
【図５】図１〜図４に示す浴槽清掃機の使用状態を示す斜視図解図である。
【図６】本願発明にかかる実施形態の他の例を示す一部切欠き正面図解図である。
【図７】図６の一部切欠き右側面図解図である。
【図８】図７の平面図解図である。
【図９】図６〜図８に示す浴槽清掃機の使用状態を示す背面図解図である。
【図１０】本願発明にかかる実施形態のさらに他の例を示す正面図解図である。
【図１１】図１０の線ＸＩ−ＸＩにおける断面図解図である。
【図１２】図１０の線ＸＩＩ−ＸＩＩにおける断面図解図である。
【図１３】図１０の背面図解図である。
【図１４】図１０〜図１３に示す浴槽清掃機の使用状態を説明する右側面図解図である。
【図１５】図１０〜図１３に示す浴槽清掃機の使用状態を説明する要部斜視図解図である。
【図１６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１０〜図１５に示す浴槽清掃機に用いられるヒレ状推進翼の動作状態を説明するための要部斜視図解図である。
【図１７】本願発明にかかる実施形態のさらに他の例を示す正面図解図である。
【図１８】図１７の一部切欠き右側面図解図である。
【符号の説明】
【００６９】
１，１０１，２０１，３０２  清掃機本体
２，１０２，２０２，３０４  ケース
２ａ  水流孔
２ｂ，２０２ｃ  噴出口
２ｃ  吸込口
３，１０３，２０３，３０６  ブラシケース
３ａ，１０３ａ，２０２ｂ  吸入口
３ｂ，１０３ｂ  排出口
３ｃ，１０３ｃ  側壁
３ｄ，１０３ｄ  通路部
４  浴槽
４ａ  内壁
４ｂ  水面
５，３１０  モータ
５ａ，３１０ａ  モータの駆動軸
６  電池
７，２０６  オイルシール
８  水接触端子
９，３１２  回転翼
９ａ  回転翼軸
１０，１１０，２１１，２１２，３１６  駆動プーリー
１０ａ  駆動歯車
１１，１１１，３１８  従動プーリー
１１ａ  従動歯車
１１ｂ，１１１ｂ  従動プーリーの支軸
１２，１１２，２１３  調整プーリー
１２ａ，１１２ａ，２０３ｃ  調整プーリーの支軸
１２ｂ，２０４ａ  支軸取付部材
１２ｃ，２０４ｂ  取付板
１２ｄ，２０４ｃ  調整ネジ孔部
１２ｅ，２０４ｅ  締結部材
１３，１１３  ベルト状ブラシ
１３ａ，１１３ａ  ベルト状ブラシの平ベルト
１３ｂ，１１３ｂ  スポンジ部材
１３ｃ，１１３ｃ  間欠部
１４  中間歯車
１４ａ  中間歯車の支軸
１５  歯車
１６，２０７  フィルター
１０１  本体
１０２  ケース
１０３  ブラシケース
１１０  駆動プーリー
１１３  ベルト状ブラシ
２０２ａ  水流通路
２０３ａ，２０３ｂ  プーリー歯車の支軸
２０３ｄ，２０３ｅ  水流吸排口
２０８  ヒレ状推進翼
２０８ａ  ヒレ状推進翼の支軸
２０８ｂ，２１０ａ，２１０ｃ  アーム
２０９  駆動歯車
２０８ｃ，２０９ａ  ピン
２１０  スライド部材
２１０ｂ  長穴
２１０ｄ  溝
２１１，２１２  駆動プーリー
２１１ａ，２１２ａ  プーリー歯車
２１３  調整プーリー
２１４，３１４  回転ブラシ
２１４ａ，３２０  回転ブラシの平ベルト
２１４ｂ  水掻羽板
２１４ｃ  回転ブラシのブラシ
２１５，３２４  電源コード
２１６  コード保持部材
３０４  本体ケース
３１２ａ  主翼部
３１２ｂ  案内翼部
３２２  回転ブラシのブラシ体
３２６  スリップリング
Ｓ  空気室部
Ｘａ，Ｙａ，ＹＹａ  水流
Ｘ  ジェット水流
Ｙ，ＹＹ  推進水流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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