(57)【要約】【課題】  ストロボ装置内蔵の撮像装置において、撮像装置本体の回転角度に関わらず、ストロボの発光ムラが一定である撮像装置を与えること。また撮像装置に対して、ストロボの照射角の固体間バラツキを皆無にする撮像装置を与えること。【解決手段】  撮像した静止画像を記録媒体に記録する撮像装置であって、水平位置と上記装置本体の傾斜角度を測定し、当該傾斜角度を示す傾斜角信号を出力する傾斜角検出手段と、照射角度を自由に変更できるストロボ装置と、上記ストロボの照射角度を制御する制御装置と、上記傾斜角信号と合焦位置信号を入力として処理を行い、上記ストロボ装置の照射角度を所定の角度に変更する。【選択図】  図１
2007212952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した静止画像を記録媒体に記録する撮像装置であって、
水平位置と上記装置本体の傾斜角度を測定し、当該傾斜角度を示す傾斜角信号を出力する傾斜角検出手段と、照射角度を自由に変更できるストロボ装置と、上記ストロボの照射角度を制御する制御装置と、上記傾斜角信号と合焦位置信号を入力として処理を行い、上記ストロボ装置の照射角度を所定の角度に変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記装置において、ストロボ装置は、カメラの撮影レンズの光軸方向に揃えて配置されたキセノン管と、上記キセノン管を中心にしてキセノン管の周囲を囲むように配置されたストロボ光を反射させる反射機構と、該反射機構を垂直方向に回転させる動作手段と、キセノン管の前面に配置された拡散板と、該拡散板を装置本体の垂直方向を軸として、水平方向に回転させることができる動作手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置のストロボ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置で用いられるストロボ装置は被写体が暗いときの良好な輝度を得るための目的だけではなく、逆光対策や光の明暗差対策などにも用いられる。逆光対策とは、逆光時、特に被写体が人物である時の顔面等が暗く写ってしまうことに対する対策であり、明暗差対策とは、光の明暗差が強いときなどストロボを焚くことで一様な光になり、明暗差の強弱が抑えるための対策である。
【０００３】
一般的に、ストロボ装置の多くは撮像装置に内蔵されており、撮像装置の操作にて自動的に発光動作がなされる。
【０００４】
撮像装置の高性能化に同様に、ストロボ装置も高機能化している。例えば、特開平５−９３９４６号公報には、ズームレンズ駆動に連動して、反射傘およびキセノン管を移動させることによって、ストロボ装置のストロボの照射角を変化させる技術が開示されている。また、様々なズームストロボに関する技術が開示されている。
【０００５】
一般的に撮像装置のレンズ部とストロボユニット部は、同じ位置に配置するのは困難なため、同一面上に配置してあるものの、約５ｃｍから１０ｃｍほど離れた距離に配置されている。このため、光学像の中心と、ストロボ光の中心が、あらゆる被写体の距離に応じて一致することはありえない。ストロボ発光の向きをどのように設定するかは、各メーカーの設定次第だが、撮像装置が最もよく用いられる距離に合わせられている。しかし、なかには特に考慮せず、レンズと並行に、すなわち撮像装置本体の向きそのままに設定している装置も見受けられる。いずれにしろ光学像の中心とストロボ光の中心は、撮影距離的に合わないポイントが殆どである。よって、撮影距離によっては大部分がそうであるが、ストロボ光の発光ムラが生じる。
【０００６】
この発光ムラは、被写体との距離が離れているときは、ほぼ正面からストロボの光が当たるため無視できる。しかしマクロ側では、レンズと被写体を結ぶ直線と、ストロボ装置と被写体を結ぶ直線との角度が大きくなり、レンズに対して、ストロボユニットが位置する側の光の当たり方が密となり、反対側の箇所の光の当たり方が疎となる。これによりマクロ側でストロボの発光ムラが顕著になる。
【０００７】
さらに、撮像装置本体の傾きを変化させて撮像した場合、ストロボ装置が固定の撮像装置で撮像を行うと、レンズに対するストロボ装置の相対位置角度も回転してしまうため、発光ムラパターンも回転し、一様でない画像となってしまう。図２（１）は撮像装置本体を右に９０°、図２（２）は左に９０°傾けて撮影し、得られた画像である。この図が示す通り、撮像装置本体の傾き角度を変えると発光ムラが異なる同じ被写体の画像が得られることになる。
【０００８】
これは図３で説明される。図３において撮像装置を平面として考え、この撮像装置のレンズ部を４１、ストロボ装置部を４２で表す。この際、から発せられるストロボ光を図のように丸を中心にしたものとする。図３のようにレンズがある線上を水平線として、ストロボユニットが１５０度のところにあると仮定すると、ユーザが撮像装置本体を右９０度傾けて撮影しようとした場合、ストロボユニットとレンズの傾きは６０度になる。また左９０度傾けた場合は、２４０度となる。これらのケースでは、被写体の向きは変わらないが、レンズに対するストロボの平面位置が変わるため、ストロボ光の当たり方が変わり、図２のような発光ムラが生じる。一般に、撮像装置の通常でのストロボユニットとレンズの角度をΘ度とした場合、本体をα度傾けるとストロボユニットとレンズの水平線に対する絶対傾き角度はΘ＋α度となる。
【０００９】
実際に、空間で考えた場合は、被写体が遠いほど被写体中心と光を結ぶ直線と、被写体中心とレンズを結ぶ直線の角度は無視でき、発光ムラも気にならないが、マクロ側に近づけば近づくほど顕著になってくる。現在、装置本体の傾き角度による発光ムラの変化に対しては、有効な手段が見つかっておらず、撮像装置においては何の対策もなされていない。
【００１０】
また、近年爆発的なデジタルカメラの普及に伴い、今までは見逃されていたストロボ装置のバラツキによる、ストロボ光の照射角度の固体間バラツキの問題も指摘されている。これはストロボユニット作成の際に、反射板、拡散板のバラツキがあり、これが照射角度のずれとなって現れるからである。
【特許文献１】特開平５−９３９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、今発明では、ストロボ内蔵型撮像装置において、カメラの本体角度によらずにストロボの発光ムラを均一にする撮像装置を与えることを目的とする。また、個体間によるストロボ照射角度のバラツキをなくし、照射角度を一定とする撮像装置を与えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の撮像装置において、撮像した静止画像を記録媒体に記録する撮像装置であって、
水平位置と上記装置本体の傾斜角度を測定し、当該傾斜角度を示す傾斜角信号を出力する傾斜角検出手段と、照射角度を自由に変更できるストロボ装置と、上記ストロボの照射角度を制御する制御装置と、上記傾斜角信号と合焦位置信号を入力として処理を行い、上記ストロボ装置の照射角度を所定の角度に変更することを特徴とするとするものである。
【００１３】
また、請求項２に記載の撮像装置は、請求項１のストロボ装置において、ストロボ装置は、カメラの撮影レンズの光軸方向に揃えて配置されたキセノン管と、上記キセノン管を中心にしてキセノン管の周囲を囲むように配置されたストロボ光を反射させる反射機構と、該反射機構を垂直方向に回転させる動作手段と、キセノン管の前面に配置された拡散板と、該拡散板を装置本体の垂直方向を軸として、水平方向に回転させることができる動作手段を有する撮像装置である。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、第１に、撮像した静止画像を記録媒体に記録する撮像装置であって、水平位置と上記装置本体の傾斜角度を測定し、当該傾斜角度を示す傾斜角信号を出力する傾斜角検出手段と、照射角度を自由に変更できるストロボ装置と、上記ストロボの照射角度を制御する制御装置と、上記傾斜角信号と合焦位置信号を入力として処理を行い、上記ストロボ装置の照射角度を所定の角度に変更することを特徴とする撮像装置を与えることが可能となる。
【００１５】
第２に、前記ストロボ装置において、ストロボ装置は、カメラの撮影レンズの光軸方向に揃えて配置されたキセノン管と、上記キセノン管を中心にしてキセノン管の周囲を囲むように配置されたストロボ光を反射させる反射機構と、該反射機構を垂直方向に回転させる動作手段と、キセノン管の前面に配置された拡散板と、該拡散板を装置本体の垂直方向を軸として、水平方向に回転させることができる動作手段を与えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態となるカメラの構成を示すブロック図である。
【００１８】
１はシステム制御回路（ＣＰＵ）であり、ストロボの充電、発光の制御はもとより、撮像装置全体の制御動作を司るものである。
【００１９】
２はストロボユニットである。２１は充電回路であり、システム制御回路１からの充電開始の信号がＯＮになり、充電を開始する。この際、充電電圧の数十分の一に分圧された電圧が逐次システム制御回路１に入力され、これが規定の電圧になると充電開始信号はＯＦＦとなり、充電を終了する。
【００２０】
２２は発光制御回路であり、システム制御回路１からの司令により発光の開始・終了を制御し、かつ後述の発光体２３管内に充満しているガスの励起を促すためのトリガ信号を発生させる。
【００２１】
２３は発光体であり、特にここではキセノン管とする。発光制御回路２２によりトリガ電圧が印可され、内部のキセノンガスが励起された後に両極に電圧が印可され発光する。２４は反射板であり、反射板によって反射・収束された光と、発光体２３から放出された直接光が拡散板２５を通って偏向されていわゆるストロボ光が発光される。
【００２２】
２６は反射板駆動装置であり、システム制御回路１からの指令に従い、水平方向を軸として、反射板を上下に回転させる駆動装置である。
【００２３】
２７は拡散板駆動装置であり、システム制御回路１からの指令に従い、垂直方向を軸として、拡散板を左右に回転させる駆動装置である。
【００２４】
３１は撮影レンズならびに絞り機能を備えるシャッター、３２は光学像を電気信号に変換する撮像素子、３３は撮像素子３２のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路である。
【００２５】
３４は撮像素子３２、 Ａ／Ｄ変換器３３にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、システム制御回路１により制御される。
【００２６】
３５は画像処理回路であり、 Ａ／Ｄ変換器３３からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００２７】
また、画像処理回路３５においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路１が表記しない露光制御手段、測距制御手段に対して制御を行う、TTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理を行っている。
【００２８】
さらに、画像処理回路３５においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００２９】
図４を参照して、第１の実施例の動作を説明する。
【００３０】
図４は，本実施例のストロボ発光ムラの一様にするルーチンのフローチャートを示す。
【００３１】
撮像装置が電源投入され、所定の動作を完了し後（Ｓ１０１）、撮影待機状態（Ｓ１０２）に進む。ストロボ発光中心の設定がなされたら（Ｓ１０３）、発光設定のフラグをたて、発光中心の位置を選択し（Ｓ１０４）、撮像装置本体の傾き角度データを取得する（Ｓ１０５）。次にレリーズスイッチが押されたら（Ｓ１０６）、所定のＡＦ・ＡＥ動作を行い、焦点位置のデータを取得し（Ｓ１０７）、ストロボ装置の変更角度を算出し（Ｓ１０８）、ストロボ装置の照射角度を変更し（Ｓ１０９）、Ｓ１１０に進む。レリーズスイッチが押されない場合は、Ｓ１０５に戻る。Ｓ１１０において、シャッタスイッチが押されると、撮影を行う（Ｓ１１１）。その後Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２において終了が選択されると動作を終了し、それ以外は待機状態（Ｓ１０２）に戻る。その後シャッタスイッチが押されると被写体の合焦距離データを制御装置１内のメモリに保管する（Ｓ１０４）。Ｓ１０３において、発光中心の設定が選ばれない場合は通常撮影モードとなる。
【００３２】
撮像装置本体のレンズに対するストロボの角度をΘ
撮像装置本体の回転角度をα
とすると、
本体回転後のレンズとストロボユニットの角度は
Θ＋α
で与えられる。
【００３３】
レンズとストロボユニットの距離をＴとすると、
撮像装置本体回転後の水平・垂直距離成分はそれぞれ
Ｓ・ＣＯＳ（Θ＋α）・・・・・・・・・・・・（１）
Ｓ・ＳＩＮ（Θ＋α）・・・・・・・・・・・・（２）
さらにレンズ中心に対する、ユーザが設定した発光中心角度ならびに距離をそれぞれβ、Ｔとするとこの水平・垂直距離成分はそれぞれ
Ｔ・ＣＯＳ（β）・・・・・・・・・・・・・・・（３）
Ｔ・ＳＩＮ（β）・・・・・・・・・・・・・・・（４）
となる。さらにＡＦ距離Ｘに対して、反比例の関係がある重み付け関数Ｆ（Ｘ）を定義する。
【００３４】
これより、水平方向の回転すなわち拡散板の回転には
Ｆ（Ｘ）・Ｇｈ｛Ｓ・ＣＯＳ（Θ＋α）＋Ｔ・ＣＯＳ（β）｝
垂直方向の回転、すなわち反射板の回転には
Ｆ（Ｘ）・Ｇｖ｛Ｓ・ＳＩＮ（Θ＋α）＋Ｔ・ＳＩＮ（β）｝
分だけ回転させればよいことになる。（Ｇｈ、Ｇｖは水平・垂直回転を表す関数）
（第２の実施例）
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成と同じであるため省略する。
【００３５】
図５を参照して、第２の実施例の動作を説明する。
【００３６】
撮像装置が電源投入されると、システム制御回路１内のカウンタメモリの初期化を含む所定の動作を完了し（Ｓ２０１）、ストロボ光角度調整（Ｓ２０２）にてＹＥＳが選択されるとＳ２０３に移る。Ｓ２０２にてＮＯが選択された場合は、通常の撮影状態（Ｓ２０４）へ移る。
【００３７】
Ｓ２０３にて、撮像装置本体と被写体の距離を所定の距離にセットし、さらに本体を任意の角度に傾かせ（Ｓ２０５）せる。所定のＡＦ・ＡＥ動作を行った後（Ｓ２０６）、所定の一様な画像を撮影する（Ｓ２０７）。レンズ３１、撮像素子３２、Ａ／Ｄ変換回路３３を経て画像処理回路に処理され、所定の箇所の輝度データが算出される（Ｓ２０８）。この輝度色度データにより、ストロボの発光ムラが算出され（Ｓ２０９）、それを補正し、予め決められた値になるようストロボの水平方向・垂直方向の回転角度を変更する（Ｓ２１０）。この後さらに調整を行う場合はＳ２０２に戻り、もしくは動作を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】撮像装置本体の傾き角度を変えた際のストロボ光の発光ムラパターンの一例である。
【図３】図２における、レンズとストロボの位置の関係である。
【図４】本実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。
【図５】本実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００３９】
１  システム制御回路（ＣＰＵ）
２  ストロボユニット
２１  充電回路
２２  発光制御回路
２３  発光体
２４  反射板
２５  拡散版
２６  反射板駆動装置
２７  拡散版駆動装置
３１  撮像レンズならびに絞り機能を備えるシャッター
３２  撮像素子
３３  Ａ／Ｄ変換回路
３４  タイミング発生回路
３５  画像処理回路
【図１】
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【図２】
2007212952.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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