(57)【要約】【課題】主駆動歯車列に設けられたクラッチの信頼性が改善されているようにする。【解決手段】クラッチ７４の一方のクラッチ半部８８，８９と一方の歯車８１，８２との間のトルクフローに変速伝動装置９０，９５が配置されているようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機に用いられる駆動装置であって、被印刷物の搬送時の渡しドラムの回転運動を伝達するための歯車伝動装置が設けられており、該歯車伝動装置が、駆動する歯車と、駆動される歯車とを備えた歯車対を有しており、駆動する歯車に対して同軸的に配置された駆動される歯車が、搬送時に渡しドラムのジャーナルに連結されており、さらに、駆動する歯車と、駆動される歯車との間のトルク伝達部を形成しかつ遮断するためのクラッチと、トルクを歯車伝動装置に供給するための少なくとも１つのモータとが設けられている形式のものにおいて、
クラッチ（７４）の一方のクラッチ半部（８８，８９；１２２，１２３）と一方の歯車（８１，８２）との間のトルクフローに変速伝動装置（９０，９５；１１７，１２０）が配置されていることを特徴とする、輪転印刷機に用いられる駆動装置。
【請求項２】
変速伝動装置として、少なくとも１つの周転円運動歯車伝動装置（９０，９５；１１７，１２０）が設けられている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
駆動する歯車（８１）と、駆動される歯車（８２）とが、同じ半径（Ｒ１）を有する外側歯列を備えた平歯車として形成されており、駆動する歯車（８１）が、ジャーナル（７７）に対して回転可能に配置されており、駆動される歯車（８２）が、ジャーナル（７７）に対して相対回動不能に配置されており、駆動する歯車（８１）が、外側歯列に対して付加的に内側歯列を有しており、少なくとも１つのプラネタリピニオン（９０）が、内側歯列と、ジャーナル（７７）に対して回転可能に配置されたサンギヤ（９５）とに永続的に噛み合っており、プラネタリピニオン（９０）が、ピン（８６）に支承されており、該ピン（８６）が、駆動される歯車（８２）に軸線平行に固く結合されており、クラッチ（７４）の一方のクラッチ半部（８９）が、プラネタリピニオン（９０）に相対回動不能に結合されており、他方のクラッチ半部（８８）が、ピン（８６）に相対回動不能にかつ軸方向に移動可能に結合されている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
駆動する歯車（８１）が、軸（９８）に回転可能に配置されており、サンギヤ（９５）が、軸（９８）に相対回動不能に配置されており、該軸（９８）が、ジャーナル（７７）に対して回転可能に支承されている、請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
軸（９８）が、調節駆動装置に連結可能である、請求項４記載の駆動装置。
【請求項６】
駆動する歯車（８１）と、駆動される歯車（８２）とが、同じ半径（Ｒ１）を有する外側歯列を備えた平歯車として形成されており、駆動する歯車（８１）と、駆動される歯車（８２）とが、軸（８４）に回転可能にジャーナル（７７）に対して同軸的に配置されており、駆動される歯車（８２）が、外側歯列に対して付加的に内側歯列を有しており、少なくとも１つのプラネタリピニオン（１１７）が、内側歯列と、軸（８４）に相対回動不能に装着されたサンギヤ（１２０）とに永続的に噛み合っており、プラネタリピニオン（１１７）が、ピン（１１６）に支承されており、該ピン（１１６）が、駆動する歯車（８１）に固く結合されており、クラッチ（７４）の一方のクラッチ半部（１２２）が、駆動する歯車（８１）に相対回動不能に結合されており、他方のクラッチ半部（１２３）が、軸（８４）に相対回動不能にかつ軸方向に移動可能に結合されている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項７】
クラッチ（７４）が、圧力媒体操作されるパワークラッチまたは摩擦クラッチとして形成されている、請求項１記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機に用いられる駆動装置であって、被印刷物の搬送時の渡しドラムの回転運動を伝達するための歯車伝動装置が設けられており、該歯車伝動装置が、駆動する歯車と、駆動される歯車とを備えた歯車対を有しており、駆動する歯車に対して同軸的に配置された駆動される歯車が、搬送時に渡しドラムのジャーナルに連結されており、さらに、駆動する歯車と、駆動される歯車との間のトルク伝達部を形成しかつ遮断するためのクラッチと、トルクを歯車伝動装置に供給するための少なくとも１つのモータとが設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム構造における複数の印刷ユニットを備えた枚葉印刷機が知られている。この枚葉印刷機では、枚葉紙を搬送する圧胴とドラムとが歯車伝動装置によって駆動される。胴とドラムとは、ジャーナルによって側壁に軸受けで回転可能に保持されている。ジャーナルには、歯車伝動装置の歯車が相対回動不能に配置されている。この歯車は主駆動歯車列を形成している。この主駆動歯車列には、印刷時にトルクがモータによって供給される。胴とドラムとは、印刷時に、規定された回転位相位置を有しており、これによって、グリッパに保持された枚葉紙を１つの胴もしくは１つのドラムから、下流側に設けられた隣接した１つのドラムもしくは１つの胴にレジスタ正確に引き渡すことができる。
【０００３】
運転モードにおいて選択的に枚葉紙のただ片面への印刷または両面への印刷に調整することができる枚葉印刷機が知られている。両面への印刷を生ぜしめるためには、枚葉紙の搬送路で反転装置が運転される。胴とドラムとの回転位相位置は、ただ片面への印刷時と両面刷り運転中とで異なっている。ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２３１８９号明細書に基づき、主駆動歯車列を切り離しかつ反転装置の後方の胴とドラムとの回転位相位置に対する反転装置の前方の胴とドラムとの回転位相を所望の運転モードに調整することを可能にする装置が公知である。この公知の装置はクラッチを有している。このクラッチは１つの歯車を反転ドラムのジャーナルから切り離すことができる。クラッチは摩擦クラッチとして形成されている。この場合、印刷時には、切離し可能な歯車の摩擦面と、ジャーナルに相対回動不能に結合された歯車の摩擦面とが、ばねセットによって互いに圧着される。切離し可能な歯車と、ジャーナルに相対回動不能に結合された歯車とは、隣接した蓄えドラムの歯車と、圧胴の歯車とに永続的に噛み合っている。
【０００４】
主駆動歯車列で伝達可能なトルクは、歯車の構造と、ジャーナルに対する結合と、クラッチとによって制限されている。特に多数の印刷ユニットと、印刷したい大きな枚葉紙サイズとを備えた機械の場合には、静的なかつ動的なトルクが生ぜしめられる。このトルクはクラッチの故障に繋がり得る。クラッチの故障時には、印刷ユニットの回転位相位置が変化し、これによって、印刷欠陥が生ぜしめられるかまたは極端な事例ではグリッパがドラムボディに衝突する。
【０００５】
枚葉印刷機の反転装置のクラッチを、最大限に伝達したいトルクに対して設計することが可能である。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０２３８６号明細書によれば、多板クラッチに、摩擦部材だけでなく、形状接続的な部材も装備された。このように設計されたクラッチは大きな構成スペースを必要とする。この構成スペースは、いずれにせよ、提供されない。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許第４１３２２５０号明細書およびドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８４３０６６号明細書には、枚葉印刷機に設けられた片面−両面印刷切換装置が記載されている。この片面−両面印刷切換装置では、クラッチによって、反転ドラムにおける主駆動歯車列が切り離され、付加的な伝動装置と、補助駆動装置とによって、位相調整が行われる。付加的な伝動装置として、周転円運動歯車伝動装置、傘歯車伝動装置またはディファレンシャル伝動装置が働く。１つの付加的な伝動装置を備えた構造は材料・コスト手間を要し、大きな構成スペースを必要とする。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２３１８９号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０２３８６号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許第４１３２２５０号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８４３０６６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、輪転印刷機に用いられる駆動装置を改良して、主駆動歯車列に設けられたクラッチの信頼性が改善されているようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために本発明の構成では、クラッチの一方のクラッチ半部と一方の歯車との間のトルクフローに変速伝動装置が配置されているようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、駆動する歯車と、駆動される歯車との間のトルク伝達部を形成しかつ遮断するためのクラッチを枚葉印刷機の駆動歯車列に設けることにある。この場合、クラッチの一方のクラッチ半部と一方の歯車との間のトルクフロー（トルク伝達経路）に変速伝動装置が配置されている。この変速伝動装置として、特に同軸的な形式の伝動装置、たとえば遊星歯車伝動装置、周転円運動伝動装置またはハーモニックドライブ伝動装置が使用可能である。１つの反転装置を備えた枚葉印刷機では、クラッチが、１つの反転ドラムに対して同軸的に配置された二重歯車の間に位置していてよい。
【００１０】
公知先行技術による解決手段に比べて、印刷時にクラッチによって伝達したいトルクが減少させられている。このことは、変速伝動装置の変速によって達成される。この変速の使用に対して付加的には、平行に作用する複数のクラッチが使用されてよい。駆動装置のエレメントは同軸的にかつ一方の二重歯車の周輪郭の内部に配置されてよい。これによって、僅かな構成スペースが要求される。
【００１１】
本発明の有利な構成は、従属請求項から明らかである。
【００１２】
本発明の有利な構成では、変速伝動装置として、少なくとも１つの周転円運動歯車伝動装置が設けられている。
【００１３】
本発明の有利な構成では、駆動する歯車と、駆動される歯車とが、同じ半径を有する外側歯列を備えた平歯車として形成されており、駆動する歯車が、ジャーナルに対して回転可能に配置されており、駆動される歯車が、ジャーナルに対して相対回動不能に配置されており、駆動する歯車が、外側歯列に対して付加的に内側歯列を有しており、少なくとも１つのプラネタリピニオンが、内側歯列と、ジャーナルに対して回転可能に配置されたサンギヤとに永続的に噛み合っており、プラネタリピニオンが、ピンに支承されており、該ピンが、駆動される歯車に軸線平行に固く結合されており、クラッチの一方のクラッチ半部が、プラネタリピニオンに相対回動不能に結合されており、他方のクラッチ半部が、ピンに相対回動不能にかつ軸方向に移動可能に結合されている。
【００１４】
本発明の有利な構成では、駆動する歯車が、軸に回転可能に配置されており、サンギヤが、軸に相対回動不能に配置されており、該軸が、ジャーナルに対して回転可能に支承されている。
【００１５】
本発明の有利な構成では、軸が、調節駆動装置に連結可能である。
【００１６】
本発明の有利な構成では、駆動する歯車と、駆動される歯車とが、同じ半径を有する外側歯列を備えた平歯車として形成されており、駆動する歯車と、駆動される歯車とが、軸に回転可能にジャーナルに対して同軸的に配置されており、駆動される歯車が、外側歯列に対して付加的に内側歯列を有しており、少なくとも１つのプラネタリピニオンが、内側歯列と、軸に相対回動不能に装着されたサンギヤとに永続的に噛み合っており、プラネタリピニオンが、ピンに支承されており、該ピンが、駆動する歯車に固く結合されており、クラッチの一方のクラッチ半部が、駆動する歯車に相対回動不能に結合されており、他方のクラッチ半部が、軸に相対回動不能にかつ軸方向に移動可能に結合されている。
【００１７】
本発明の有利な構成では、クラッチが、圧力媒体操作されるパワークラッチまたは摩擦クラッチとして形成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１９】
図１には、８つの印刷ユニット１〜８と１つのニス引きユニット９とを備えた、枚葉紙１０に印刷するための両面刷り印刷機が示してある。枚葉紙１０をパイル１１から個別化しかつ第１の印刷ユニット１に搬送するためには、サクションヘッド１３と、ベルトボード１４と、スインググリッパ１５とを備えた給紙装置１２が設けられている。枚葉紙１０を印刷機を通して搬送するためには、渡しドラム１６〜４９が設けられている。渡しドラム１７，２１，２５，２９，３３，３７，４１，４５，４９は圧胴として形成されていて、転写胴５０〜５７と協働する。この転写胴５０〜５７は版胴５８〜６５と協働する。ニス引きユニットでは、渡しドラム４９が版胴６６と直接協働する。転写胴５０〜５７と圧胴１７，２１，２５，２９，３７，４１，４５，４９との間の印刷ギャップの通過時には、枚葉紙１０に部分色が印刷される。部分色画像の部分色は各版胴５８〜６５から転写胴５０〜５７に転写される。各転写胴５０〜５７から、部分色画像は１つの枚葉紙１０の表面に転写される。ニス引きユニットでは、枚葉紙１０がその都度１回の最後のニス引きコーティングを、１つの枚葉紙１０の、最後に印刷された面に獲得する。枚葉紙１０を案内する全ての渡しドラム１６〜４９は、枚葉紙１０を前縁で保持するためのグリッパアッセンブリ６７を有している。渡しドラム３１は、１つの枚葉紙１０を後縁で保持するための付加的なグリッパアッセンブリ６８を有している。渡しドラム１６〜４９と、転写胴５０〜５７と、版胴５８〜６６とは、歯車伝動装置で互いに連結されている。印刷機を駆動するためには、モータ６９が設けられている。このモータ６９は伝動装置７０を介してトルクを渡しドラム３８の軸に供給する。完全に印刷された枚葉紙１０は、チェーングリッパシステム７２を備えた排紙装置７１でパイル７３に搬送される。
【００２０】
印刷機は、枚葉紙１０のただ片面への印刷から両面への印刷に切換可能である。両面刷り運転では、印刷ユニット１〜４が枚葉紙１０の表面への印刷のために働き、印刷ユニット５〜８もしくはニス引きユニット９が裏面への印刷のために働く。両印刷ユニット４，５の間では、渡しドラム３１，３２が蓄えドラムおよび反転ドラムとして形成されている。両面への印刷時には、印刷ユニット１〜４では後方の縁部が印刷ユニット５以降前縁として引き続き搬送されるように、グリッパアッセンブリ６７，６８の位相位置が調整されている。この位相位置を調整するためには、反転ドラム３２にクラッチアッセンブリ７４が設けられている。このクラッチアッセンブリ７４によって、歯車伝動装置の歯車列の切離しが可能となる。
【００２１】
遠隔操作されるクラッチアッセンブリ７４は制御装置７５に接続されている。位相調整は、モータ６９によって行われるかまたは渡しドラム３１に設けられた付加的なサーボモータによって行われ、渡しドラム４６の軸または渡しドラム１７の軸に設けられたロータリエンコーダＧによって監視される。パワートレーンにおける、それぞれ位相調整時に運動させられない部材は、回動に対して位置固定されている。ロータリエンコーダ７６とモータ６９とは同じく制御装置７５に接続されている。
【００２２】
印刷運転中には、クラッチアッセンブリ７４が接続されており、これによって、モータ６９から出発してクラッチアッセンブリ７４を介して、トルクが、印刷ユニット１〜４で駆動したいエレメントに伝達される。
【００２３】
以下に、クラッチアッセンブリ７４に対する実施例を図２〜図６につき説明する。以下の記載において、すでに導入された符号が使用される場合には、等価の機能を備えたエレメントとする。
【００２４】
図２には、印刷ユニット５の横断面図で反転ドラム３２が示してある。この反転ドラム３２はジャーナル７７で枚葉印刷機の側壁７９の軸受け７８に軸線８０を中心として回転可能に保持されている。反転ドラム３２を駆動するためには、歯車８１，８２が働く。この歯車８１，８２は軸線８０に対して同軸的に配置されていて、同じ半径Ｒ１を有している。歯車８２はジャーナル７７に固く結合されている。キー８３によって、歯車８２は軸８４に連結されている。この軸８４は軸線８０に対して同軸的に配置されている。この軸線８０から間隔Ｒ２を置いて、軸線８０に対して平行に、歯車８２の、歯車８１に面した側の端面８５にピン８６が固定されている。各ピン８６には、キー８７によって相対回動不能にクラッチ７７の第１の半部８８が配置されている。クラッチ７４の第２の半部８９はプラネタリピニオン９０に結合されている。このプラネタリピニオン９０は、ピン８６に設けられた軸受け９１，９２に回転可能に保持されている。歯車８１は、半径Ｒ１における外側歯列のほかに、半径Ｒ３における内側歯列を有している。歯車８１は、軸８４に設けられた軸受け９３，９４に回転可能に配置されている。プラネタリピニオン９０の外側歯列は歯車８１の内側歯列に噛み合っている。さらに、プラネタリピニオン９０はサンギヤ９５に噛み合っている。このサンギヤ９５は、軸８４に設けられた軸受け９６，９７に回転可能に配置されている。
【００２５】
その都度１つのクラッチ７４によって、１つのプラネタリピニオン９０をピン８６に対して相対回動不能に結合することができる。このことは、クラッチ７４で伝達したいトルクが、遊星歯車伝動装置における変速比と、プラネタリピニオン９０の個数ｎとによって付加的に乗法的に減少させられるという利点を提供する。１つのクラッチ７４で作用するトルクＭＫは、
ｎ＊ＭＫ＝ＭＳＯＬＬ＊Ｒ４／Ｒ２
から得られる。この場合、ＭＳＯＬＬは、伝達したい全トルクであり、Ｒ４は、プラネタリピニオン９０の半径である。１つのプラネタリピニオン９０の半径Ｒ４が小さく設計されればされるほど、１つのクラッチ７４を介して伝達したいモーメントはますます僅かとなる。
【００２６】
印刷運転中には、クラッチ７４が接続されており、これによって、変速なしの両歯車８１，８２の間の回転可能な結合が存在している。位相位置を調整するためには、クラッチ７４が切断され、駆動される歯車８２または歯車８２に結合された歯車が位置固定される。これによって、駆動する歯車８１と、この歯車８１に結合されたエレメントとを、駆動される歯車８２に対して相対的に回転位置で無段式に調節することができる。
【００２７】
図３に示した構成では、駆動する歯車８１と、サンギヤ８５とがスリーブ９８に対して同軸的に配置されている。このスリーブ９８は、軸８４の段部に設けられた軸受け９９，１００に回転可能に保持されている。サンギヤ９５はキー１０１によって相対回動不能にスリーブ９８に結合されている。歯車８１は軸受け１０２，１０３によって回転可能にスリーブ９８に配置されている。ほかの全ての詳細は、図２に対して説明した詳細に相当している。
【００２８】
歯車８１と、この歯車８１に結合されたエレメントとの位相調節のためには、スリーブ９８が駆動装置に連結され得る。クラッチ７４の切断時にスリーブ９８が軸線８０を中心として回動させられると、サンギヤ９５が連行され、歯車８２で変速比ｉ＝１＋ＺＩ／ＺＳが作用する。この場合、ＺＩおよびＺＳは、それぞれ歯車８１の内側歯列の歯の個数およびサンギヤ９５の歯の個数である。変速比ｉは、必要となる調節モーメントを減少させ、切換の感度を高める。
【００２９】
図４および図５には、クラッチ７４の操作に対する種々異なる可能性が示してある。クラッチ７４は、摩擦板１０４を備えた摩擦クラッチとして形成されている。印刷時には、クラッチ７４がばねエレメント１０５によって運転確実に接続されている。クラッチを切断するためには、たとえばニューマチック的なエレメントが設けられている。択一的には、クラッチを切断するために、ハイドロリック的なエレメントが使用されてもよい。
【００３０】
図４によれば、クラッチ７４のクラッチ半部８８が環状ピストン１０６に連結されている。この環状ピストン１０６は作業シリンダ１０７と協働する。この作業シリンダ１０７から、通気孔１０８が半径方向にかつ軸線８０の方向に歯車８２と軸８４とを貫いて延びている。通気孔１０８は圧縮空気ユニット１０９に通じている。クラッチ７４の全ての操作エレメントは、駆動歯車列における位相調整時には、位置固定された部材に位置している。これによって、作業シリンダ１０７の圧力負荷によって、クラッチ半部８８，８９を外部から互いに切断することができる。
【００３１】
図５に示した構成では、操作のために、各クラッチ７４に、ピストン１１２，１１３を備えた作業シリンダ１１０，１１１が対応配置されている。この作業シリンダ１１０，１１１は共通の管路１１４に接続されている。操作エネルギは圧縮空気ユニット１０９から通気孔１０８を介して作業シリンダ１１０，１１１に供給される。ピストン１１２，１１３はそれぞれクラッチ半部８８に連結されている。このクラッチ半部８８は相対回動不能にピン８６に配置されている。
【００３２】
図６には、輪転枚葉印刷機の駆動装置に対する別の構成が示してある。反転ドラム３２の、駆動される歯車８２は、軸受け１１４，１１５によって回転可能に軸８４に保持されている。この軸８４は反転ドラム３２の軸線８０に対して同軸的に配置されている。さらに、第２の歯車８１は軸受け９３，９４によって回転可能に軸８４に保持されている。歯車８１，８２は同じ半径Ｒ１を有している。間隔Ｒ２を置いて、歯車８１にピン１１６が固定されている。このピン１１６は軸線８０に対して平行に位置している。ピン１１６はプラネタリピニオン１１７を支持している。このプラネタリピニオン１１７は軸受け１１８，１１９によって回転可能である。歯車８２は、半径Ｒ３を備えた内側歯列を有している。プラネタリピニオン１１７は、内側歯列と、半径Ｒ４を備えたサンギヤ１２０とに噛み合っている。このサンギヤ１２０はキー１２１によって相対回動不能に軸８４に結合されている。歯車８１の、歯車８２に面した側には、多板クラッチ７４の半部１２２が固定されている。所属の第２の半部１２３はキー１２４によって相対回動不能に軸８４に配置されている。
【００３３】
印刷時には、クラッチ７４が接続されており、これによって、歯車８１が相対回動不能にサンギヤ１２０に結合されている。遊星歯車伝動装置における変速によって、クラッチ７４で、
ＭＫ＝ＭＳＯＬＬ＊Ｒ４／Ｒ３
を備えたトルクＭＫが作用する。
【００３４】
ＭＳＯＬＬは、駆動する歯車８１によって供給される、駆動歯車列からのトルクである。サンギヤ１２０の半径Ｒ４が小さく選択されればされるほど、伝達したいトルクＭＫはますます僅かとなる。
【００３５】
反転装置の位相調整時には、クラッチ７４が切断されており、歯車８２と、この歯車８２に結合された、駆動歯車列におけるエレメントとが位置固定されている。これによって、歯車８１と、駆動歯車列の、歯車８１に結合されたエレメントとを歯車８２に対して相対的にモータ８９または補助モータによって無段式に調節することができる。
【００３６】
歯車８１の側での調節に対して択一的には、サンギヤ１２０の回動による調節が行われてよい。この場合、
ｉ＝１＋ＺＩ／ＺＳ
を備えた変速比ｉが作用する。この場合、ＺＩおよびＺＳは、歯車８２の内側歯列の歯の個数およびサンギヤ１２０の歯の個数である。変速比ｉは、必要となる調節トルクを減少させ、切換の感度を高める。サンギヤ１２０における調節の提案時には、形状接続的なクラッチ７４も可能である。なぜならば、変速比ｉによって、規定された枚葉紙サイズに対する反転装置の調節に対する十分に高い回転角分解能が保証されているからである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】反転装置を備えた多色枚葉印刷機の概略図である。
【図２】反転ドラムに設けられた二重歯車の間のトルクフローに設けられた遊星歯車伝動装置とクラッチとを示す図である。
【図３】サンギヤにおける位相調整可能性を備えた二重歯車の間の遊星歯車伝動装置とクラッチとを示す図である。
【図４】二重歯車の間のクラッチのための第１のニューマチック式の操作装置を示す図である。
【図５】二重歯車の間のクラッチのための第２のニューマチック式の操作装置を示す図である。
【図６】遊星歯車伝動装置と、プラネタリピニオンキャリヤとサンギヤとの間のクラッチとを示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１〜８  印刷ユニット、  ９  ニス引きユニット、  １０  枚葉紙、  １１  パイル、  １２  給紙装置、  １３  サクションヘッド、  １４  ベルトボード、  １５  スインググリッパ、  １６〜４９  渡しドラム、  ５０〜５７  転写胴、  ５８〜６６  版胴、  ６７  グリッパアッセンブリ、  ６８  グリッパアッセンブリ、  ６９  モータ、  ７０  伝動装置、  ７１  排紙装置、  ７２  チェーングリッパシステム、  ７３  パイル、  ７４  クラッチアッセンブリ、  ７５  制御装置、  ７６  ロータリエンコーダ、  ７７  ジャーナル、  ７８  軸受け、  ７９  側壁、  ８０  軸線、  ８１  歯車、  ８２  歯車、  ８３  キー、  ８４  軸、  ８５  端面、  ８６  ピン、  ８７  キー、  ８８  半部、  ８９  半部、  ９０  プラネタリピニオン、  ９１  軸受け、  ９２  軸受け、  ９３  軸受け、  ９４  軸受け、  ９５  サンギヤ、  ９６  軸受け、  ９７  軸受け、  ９８  スリーブ、  ９９  軸受け、  １００  軸受け、  １０１  キー、  １０２  軸受け、  １０３  軸受け、  １０４  摩擦板、  １０５  ばねエレメント、  １０６  環状ピストン、  １０７  作業シリンダ、  １０８  通気孔、  １０９  圧縮空気ユニット、  １１０  作業シリンダ、  １１１  作業シリンダ、  １１２  ピストン、  １１３  ピストン、  １１４  管路または軸受け、  １１５  軸受け、  １１６  ピン、  １１７  プラネタリピニオン、  １１８  軸受け、  １１９  軸受け、  １２０  サンギヤ、  １２１  キー、  １２２  半部、  １２３  半部、  １２４  キー、  Ｒ１  半径、  Ｒ２  間隔、  Ｒ３  半径、  Ｒ４  半径
【図１】
2007290397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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