(57)【要約】【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を軸受に内蔵してコンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供する。【解決手段】中空モータを支持する一対の転がり軸受４を備えたインホイールモータの軸受装置において、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受４に回転速度検出装置１６が内蔵され、このパルサーリング１９が、外輪１２の内周に遊嵌される円筒状の嵌挿部１７ａと、これから径方向外方に延びる立板部１７ｂとを有し、断面が略Ｌ字状に形成された芯金１７と、これに一体に接合された磁気エンコーダ１８とを備え、外輪１２の内周面と端面に形成された環状溝２３とスリット２５に、パルサーリング１９が係合されると共に、回転速度センサ２０を有するセンサホルダ２２が内輪１３の端部に固定ボルト２７を介して固定されている。【選択図】図２
2007331447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着され、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを有する一対の転がり軸受と、
車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、
前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に前記回転速度検出装置が内蔵され、この回転速度検出装置を構成するパルサーリングが前記外輪に固定されると共に、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する回転速度センサを備えたセンサホルダが前記内輪の端部に固定されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。
【請求項２】
前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項３】
前記パルサーリングが、前記外輪の内周に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部と、この嵌挿部から径方向外方に延びる立板部とを有し、断面が略Ｌ字状に、全体として円環状に形成された芯金と、この芯金に一体に接合された磁気エンコーダとを備え、前記外輪の内周面に環状溝が形成され、この環状溝に前記芯金に切り起こし加工によって形成された舌片が係合されると共に、前記外輪の端面にスリットが形成され、このスリットに前記パルサーリングに形成された突出部が係合されている請求項１または２に記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項４】
前記センサホルダが、前記回転速度センサと、この回転速度センサを樹脂で一体モールドし、断面が略Ｌ字状で、全体として円環の一部となる扇型に形成された保持部とを備え、前記内輪の端面に固定ボルトを介して締結されている請求項１乃至３いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。
【請求項５】
前記外ケースおよび内ケースの軸受嵌合部にキー溝が形成されると共に、これらのキー溝に前記パルサーリングおよびセンサホルダが係合されている請求項１乃至４いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられ、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。
【０００３】
そこで、こうした問題を解決するため、図６に示すようなインホイールモータが提案されている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａが、緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持されると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とが、直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。ここで、緩衝機構５６は、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えている。また、直動ガイド６２、６３は、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１の作動方向が互いに直交するように配置されている。
【０００４】
こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能、乗り心地性能をともに向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。
【０００５】
さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。
【０００６】
また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する軸受６７が嵌合されている。図７に拡大して示すように、この軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられ、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。この中空部７０内にモータ軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、モータ５０の発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ内圧が高くなってもこの圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−９０６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来のインホイールモータにおいて、乗り心地性能向上の観点からばね下重量を軽減する必要があり、軸受６７に超薄肉の大径軸受が採用されている。一方、近年、こうした軸受に、車輪の回転速度を検出してアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するための回転速度検出装置が内蔵される仕様が増大してきている。この場合、ロータ５０Ｒの近傍に設けられた被検出部（図示せず）と、この被検出部と相対向してロータ５０Ｒの回転角度を検出する回転速度センサ（図示せず）とからなる回転速度検出装置が配設され、ロータ５０Ｒの回転に伴って変化する磁束を検出し、ロータ５０Ｒの回転角度に応じてステータ５０Ｓの励磁状態が制御される。然しながら、こうした回転速度検出装置はエアギャップ（芯合せ）調整等が煩雑になるばかりでなく、少なくとも回転速度センサ分のスペースが必要となり、スペース効率が低下するという問題が内在している。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を軸受に内蔵してコンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着され、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを有する一対の転がり軸受と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に前記回転速度検出装置が内蔵され、この回転速度検出装置を構成するパルサーリングが前記外輪に固定されると共に、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する回転速度センサを備えたセンサホルダが前記内輪の端部に固定されている構成を採用した。
【００１０】
このように、中空モータのステータが支持された内ケースに対して、ロータが支持された外ケースを回転自在に支承する一対の転がり軸受と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に回転速度検出装置が内蔵され、この回転速度検出装置を構成するパルサーリングが外輪に固定されると共に、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する回転速度センサを備えたセンサホルダが内輪の端部に固定されているので、エアギャップ等の調整作業が容易になると共に、スペース効率を向上させ、コンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供することができる。
【００１１】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されていれば、内ケースに対する外ケースの軸心が一致して回転精度を向上させることができると共に、外輪を圧入することなく外ケースに固定することができ、超薄肉の大径軸受であっても、ケースの精度の影響を受けることなく軸受加工時の精度を確保することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明のように、前記パルサーリングが、前記外輪の内周に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部と、この嵌挿部から径方向外方に延びる立板部とを有し、断面が略Ｌ字状に、全体として円環状に形成された芯金と、この芯金に一体に接合された磁気エンコーダとを備え、前記外輪の内周面に環状溝が形成され、この環状溝に前記芯金に切り起こし加工によって形成された舌片が係合されると共に、前記外輪の端面にスリットが形成され、このスリットに前記パルサーリングに形成された突出部が係合されていれば、外輪を変形させずにパルサーリングを軸方向に容易に位置決め固定できると共に、パルサーリングと外輪との軸心を一致させることができ、回転速度検出装置の検出精度を高めることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、前記センサホルダが、前記回転速度センサと、この回転速度センサを樹脂で一体モールドし、断面が略Ｌ字状で、全体として円環の一部となる扇型に形成された保持部とを備え、前記内輪の端面に固定ボルトを介して締結されていれば、内輪を変形させずにセンサホルダを確実に固定することができると共に、煩雑なすきま調整をすることなく、回転速度センサとパルサーリングとのエアギャップを所定値に正確かつ簡便に設定することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明のように、前記外ケースおよび内ケースの軸受嵌合部にキー溝が形成されると共に、これらのキー溝に前記パルサーリングおよびセンサホルダが係合されていれば、外輪および内輪を両ケースに圧入固定せずとも、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができると共に、超薄肉の大径軸受であっても、固定されるケースの影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着され、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを有する一対の転がり軸受と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に前記回転速度検出装置が内蔵され、この回転速度検出装置を構成するパルサーリングが前記外輪に固定されると共に、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する回転速度センサが包埋されたセンサホルダが前記内輪の端部に固定されているので、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に回転速度検出装置が内蔵され、この回転速度検出装置を構成するパルサーリングが外輪に固定されると共に、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する回転速度センサを備えたセンサホルダが内輪の端部に固定されているので、エアギャップ等の調整作業が容易になると共に、スペース効率を向上させ、コンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着され、前記外ケースに内嵌された外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを有する一対の転がり軸受と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置とを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受に前記回転速度検出装置が内蔵され、この回転速度検出装置を構成するパルサーリングが、前記外輪の内周に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部と、この嵌挿部から径方向外方に延びる立板部とを有し、断面が略Ｌ字状に、全体として円環状に形成された芯金と、この芯金に一体に接合された磁気エンコーダとを備え、前記外輪の内周面と端面に環状溝とスリットが形成され、この環状溝とスリットに前記芯金に切り起こし加工によって形成された舌片と突出部が係合されると共に、このパルサーリングに所定のエアギャップを介して対向する回転速度センサと、この回転速度センサが包埋された保持部とを備えたセンサホルダが前記内輪の端部に固定ボルトを介して固定されている。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の要部拡大図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。
【００１８】
このインホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４、４と、ケース２、３間に形成される環状空間の開口部を密閉する一対のシール５、５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。
【００１９】
回転側の外ケース２は円筒状に形成され、その中央部の内周面にロータ１ａが固定されている。この外ケース２は、両端部に径方向外方に延びるフランジ６ｂを一体に有する外ケース本体６と、この外ケース本体６の軸方向外方部を閉塞する蓋部材７とからなる。一方、固定側の内ケース３は円筒状に形成され、その中央部の外周面にステータ１ｂが固定されている。後述する転がり軸受４は、内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持し、これらケース２、３間に固定されている。
【００２０】
内ケース３は、その端部に小径段部３ａが形成され固定リング８が圧入されている。なお、固定リング８は、転がり軸受４が軸方向に移動するのを防止している。シール５は、この固定リング８と蓋部材７との間に形成される環状空間の開口部に介装されている。このシール５は、蓋部材７の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板９と、この第１のシール板９に対向配置して固定リング８の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板（スリンガ）１０とからなる。
【００２１】
第１のシール板９は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成され、内縁部にサイドリップ１１ａおよび一対のラジアルリップ１１ｂ、１１ｃを有するシール部材１１が一体に加硫接着されている。
【００２２】
第２のシール板１０は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。この第２のシール板１０は、固定リング８の外周に圧入される円筒部１０ａと、この円筒部１０ａから径方向外方に延びる立板部１０ｂとからなる。そして、前記第１のシール板９のサイドリップ１１ａがこの立板部１０ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１１ｂ、１１ｃが円筒部１０ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。ここで、第１のシール板９と第２のシール板１０の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシールを構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができる。
【００２３】
ここで、外ケース本体６および蓋部材７の対向する端部内周に円筒状の嵌合部６ａ、７ａが形成され、これら嵌合部６ａ、７ａに転がり軸受４の外輪１２が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、外輪１２の取付フランジ１２ｂが外ケース本体６と蓋部材７とで挟持された状態で、取付フランジ１２ｂを貫通する固定ボルト２７によって固定されている。具体的には、外ケース本体６には周方向に複数のボルト孔６ｃが穿設されると共に、蓋部材７には、このボルト孔６ｃに対応する位置に雌ねじ７ｂが形成されている。そして、外輪１２の取付フランジ１２ｂに、これらボルト孔６ｃおよび雌ねじ７ｂに対応して取付孔１２ｃが形成され、固定ボルト２７がボルト孔６ｃおよび取付孔１２ｃを介して雌ねじ７ｂに締結されている。
【００２４】
このように、本実施形態では、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、一対の転がり軸受４、４のうち一方の転がり軸受４に回転速度検出装置１６が内蔵されているので、エアギャップ等の調整作業が容易になると共に、スペース効率を向上させ、コンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供することができる。また、モータ１のロータ１ａを回転自在に支承する転がり軸受４が超薄肉の大径軸受であっても外輪１２の剛性が高まり、かつその加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、組立後の変形を防止することができ、固定される相手部材、ここでは、外ケース２の加工精度に影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【００２５】
転がり軸受４は深溝玉軸受からなり、図２に拡大して示すように、外周に径方向外方に延びる取付フランジ１２ｂを一体に有し、内周に外側転走面１２ａが形成された外輪１２と、外周に内側転走面１３ａが形成された内輪１３と、両転走面１２ａ、１３ａ間に保持器１４を介して転動自在に収容された転動体（ボール）１５とを備えている。この転がり軸受４には、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪（図示せず）の回転速度を検出する回転速度検出装置１６が内蔵されている。なお、転がり軸受４は深溝玉軸受に限らず、ラジアル荷重とスラスト荷重が負荷できる転がり軸受であれば良く、例えば、アンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受でも良い。
【００２６】
回転速度検出装置１６は、芯金１７と、この芯金１７に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ１８とからなるパルサーリング１９と、回転速度センサ２０と、この回転速度センサ２０が包埋された保持部２１とからなるセンサホルダ２２とを備えている。回転速度センサ２０は磁気エンコーダ１８に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対向配置されている。なお、パルサーリング１９は、磁気エンコーダ１８が接合されたものに限らず、円周方向に亙る特性を交互に、かつ等間隔に変化させるものであれば良く、例えば、周方向に凹凸あるいは穿孔が形成されたものであっても良い。また、このパルサーリング１９の形式に伴い、回転速度センサ２０も、ホールＩＣ素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等を適宜選択して適用できる。
【００２７】
ここで、本実施形態では、パルサーリング１９の芯金１７は、耐食性を有する鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって形成されている。また、この芯金１７は、外輪１２に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部１７ａと、この嵌挿部１７ａから径方向外方に延び、外輪１２の端面に当接される立板部１７ｂとを有し、断面が略Ｌ字状に、全体として円環状に形成されている。そして、外輪１２の内周面に環状溝２３が形成され、この環状溝２３に芯金１７の舌片２４が係合されている。また、外輪１２の端面にスリット２５が形成され、このスリット２５に、パルサーリング１９の突出部２６が係合されている。突出部２６は、芯金１７における立板部１７ｂの切り起こし部を包持するように磁気エンコーダ１８と一体に形成されている。
【００２８】
舌片２４は、図３に拡大して示すように、芯金１７の嵌挿部１７ａから一部切り起こし加工によって形成されている。こうして形成された舌片２４は、芯金１７を外輪１２の内周面に嵌挿する過程で弾性変形し、環状溝２３の位置と一致した時に復元して環状溝２３に係合される。したがって、芯金１７の嵌挿部１７ａを外輪１２に嵌挿させることにより、外輪１２を変形させずにパルサーリング１９を軸方向に容易に位置決め固定できると共に、パルサーリング１９と外輪１２との軸心を一致させることができ、回転速度検出装置１６の検出精度を高めることができる。
【００２９】
磁気エンコーダ１８は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなる。ここでは、磁気エンコーダ１８をエラストマ製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、フェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。
【００３０】
一方、センサホルダ２２は、図４に示すように、回転速度センサ２０と、この回転速度センサ２０を樹脂で一体モールドし、断面が略Ｌ字状で、全体として円環の一部となる扇型に形成された保持部２１とを備えている。回転速度センサ２０は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００３１】
このセンサホルダ２２は内輪１３の端面に固定ボルト２７を介して締結されている（図２参照）。したがって、内輪１３を変形させずにセンサホルダ２２を確実に固定することができると共に、煩雑なすきま調整をすることなく、回転速度センサ２０と磁気エンコーダ１８とのエアギャップを所定値に正確かつ簡便に設定することができる。
【実施例２】
【００３２】
図５（ａ）は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図、図５（ｂ）は、（ａ）の側面図である。なお、この第２の実施形態は前述した第１の実施形態（図２）と基本的には回転速度検出装置の構成が異なるのみで、その他同一部分同一部位、あるいは同一機構を有する部位には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
本実施形態では、回転速度検出装置２８は、パルサーリング２９と、このパルサーリング２９に所定の径方向すきまを介して対向配置されたセンサホルダ３０とからなる。パルサーリング２９は、芯金３１と、この芯金３１に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ３２とからなる。
【００３４】
芯金３１は、耐食性を有する鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって形成されている。また、この芯金３１は、外輪１２’に所定の径方向すきまを介して内嵌される円筒状の嵌挿部３１ａと、この嵌挿部３１ａから径方向外方に延び、外輪１２’の端面に当接される立板部３１ｂとを有し、断面が略Ｌ字状に、全体として円環状に形成されている。磁気エンコーダ３２は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたゴム磁石からなる。
【００３５】
ここで、転がり軸受４’は、内周に外側転走面１２ａが形成された外輪１２’と、外周に内側転走面１３ａが形成された内輪１３と、両転走面１２ａ、１３ａ間に保持器１４を介して転動自在に収容された転動体１５とを備えている。そして、パルサーリング２９は、外輪１２’の端面に固定ボルト２７を介して締結されている。これにより、外輪１２’を変形させずにパルサーリング２９を固定することができる。また、外ケース２’の軸受嵌合部２ａには軸方向に延びるキー溝３３が形成され、このキー溝３３に芯金３１の立板部３１ｂが係合されている。これにより、外輪１２’を外ケース２’の軸受嵌合部２ａに圧入しなくても容易に固定することができ、外輪１２’の変形を抑制しつつ、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができる。したがって、外輪１２’は固定される外ケース２’の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【００３６】
一方、センサホルダ３０は、回転速度センサ２０と、この回転速度センサ２０を樹脂で一体モールドした保持部２１’と、この保持部２１’を包持するカバー３４とを備えている。カバー３４は、耐食性を有する鋼板からプレス加工にて円板状に形成されているが、回転速度センサ２０の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００３７】
センサホルダ３０は、前述した実施形態と同様、断面が略Ｌ字状で、全体として扇型に形成され、内輪１３の端面に固定ボルト２７を介して締結されている。これにより、内輪１３を変形させずにセンサホルダ３０を固定することができる。また、内ケース３の外周面（軸受嵌合部）に軸方向に延びるキー溝３５が形成され、このキー溝３５にカバー３４の凸部３４ａが係合されている。これにより、内輪１３を内ケース３の外周に圧入しなくても固定することができ、内輪１３の変形を抑制しつつ、簡単な構成で軸受クリープの発生を確実に防止することができる。したがって、内輪１３は固定される内ケース３の影響を受けず、所望の軸受精度を確保することができる。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを回転自在に支承する転がり軸受と回転速度検出装置を備えたインホイールモータの軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。
【図２】同上、要部拡大図である。
【図３】図２のパルサーリングを示す斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図である。
【図５】（ａ）は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図６】従来のインホイールモータを示す縦断面図である。
【図７】図６の軸受部を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・ステータ
２、２’・・・・・・・・外ケース
２ａ・・・・・・・・・・軸受嵌合部
３・・・・・・・・・・・内ケース
３ａ・・・・・・・・・・小径段部
４、４’・・・・・・・・転がり軸受
５・・・・・・・・・・・シール
６・・・・・・・・・・・外ケース本体
６ａ、７ａ・・・・・・・嵌合部
６ｂ・・・・・・・・・・フランジ
６ｃ・・・・・・・・・・ボルト孔
７・・・・・・・・・・・蓋部材
７ｂ・・・・・・・・・・雌ねじ
８・・・・・・・・・・・固定リング
９・・・・・・・・・・・第１のシール板
１０・・・・・・・・・・第２のシール板
１０ａ・・・・・・・・・・円筒部
１０ｂ、１７ｂ、３１ｂ・・立板部
１１・・・・・・・・・・シール部材
１１ａ・・・・・・・・・サイドリップ
１１ｂ、１１ｃ・・・・・ラジアルリップ
１２、１２’・・・・・・外輪
１２ａ・・・・・・・・・外側転走面
１２ｂ・・・・・・・・・取付フランジ
１２ｃ・・・・・・・・・取付孔
１３・・・・・・・・・・内輪
１３ａ・・・・・・・・・内側転走面
１４・・・・・・・・・・保持器
１５・・・・・・・・・・転動体
１６、２８・・・・・・・回転速度検出装置
１７、３１・・・・・・・・芯金
１７ａ、３１ａ・・・・・嵌挿部
１８、３２・・・・・・・磁気エンコーダ
１９、２９・・・・・・・パルサーリング
２０・・・・・・・・・・回転速度センサ
２１、２１’・・・・・・保持部
２２、３０・・・・・・・センサホルダ
２３・・・・・・・・・・環状溝
２４・・・・・・・・・・舌片
２５・・・・・・・・・・スリット
２６・・・・・・・・・・突出部
２７・・・・・・・・・・固定ボルト
３３、３５・・・・・・・キー溝
３４・・・・・・・・・・カバー
３４ａ・・・・・・・・・凸部
５０・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・軸受
６８、６９・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・樹脂リング
【図１】
2007331447.tif 000003
【図２】
2007331447.tif 000004
【図３】
2007331447.tif 000005
【図４】
2007331447.tif 000006
【図５】
2007331447.tif 000007
【図６】
2007331447.tif 000008
【図７】
2007331447.tif 000009