(57)【要約】【課題】異常なサーボ信号が記録されたディスクを確実に削減する。【解決手段】サスペンションアーム６の先端部に、磁気ヘッド５を２個取り付ける。上ヘッドセンサ３１及び下ヘッドセンサ３２は、発光素子と受光素子とを有し、制御部７に接続されている。各センサ３１，３２は、サーボライト中に、磁気ヘッド５で反射し受光素子で受光した光の光量を示す受光量信号を制御部７に送る。制御部７は、入力された受光量信号に基づいて磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数を算出する。判定部７ｂは、算出結果が、予め設定された設定範囲内か否かを判定する。制御部７は、判定部７ｂで算出結果が規定範囲内であると判定された場合には、サーボライトを続行する。制御部７は、判定部７ｂで算出結果が規定範囲内ではないと判定された場合には、磁気ヘッド５の駆動を制御して、サーボライトを停止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータにより回転された前記ディスクにサーボ信号の記録及び読み取りを行う磁気ヘッドと、を有するサーボライタにおいて、
前記磁気ヘッドの高さ位置を検出するヘッドセンサと、
前記ヘッドセンサの検出結果に基づいて、前記磁気ヘッドの高さ位置が、予め設定された設定高さ位置範囲内か否かを判定する高さ判定手段と、
前記判定手段で前記設定高さ位置範囲内ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段と、
前記停止制御手段による停止制御後に、前記ディスクに記録され前記磁気ヘッドで読み取られたサーボ信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル範囲内か否かを判定する出力レベル判定手段と、
前記出力レベル判定手段で前記設定出力レベル範囲内と判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段と、を備えたことを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記出力レベル判定手段で前記設定出力レベル範囲内ではないと判定されたときに、前記ディスクに記録されたサーボ信号を消去する信号消去手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のサーボライタ。
【請求項３】
ディスクを回転させ、
回転された前記ディスクに、磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、
前記磁気ヘッドの高さ位置を検出し、この検出結果に基づいて前記磁気ヘッドの高さ位置が予め設定された設定高さ位置範囲内か否かを判定し、
前記設定高さ位置範囲内ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止し、
前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録停止後に、前記ディスクに記録され前記磁気ヘッドで読み取られたサーボ信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル範囲内か否かを判定し、
前記設定出力レベル範囲内と判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開することを特徴とするサーボライト方法。
【請求項４】
請求項１または２記載のサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とするディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル磁気ディスクにサーボ信号を記録するサーボライタ及び方法、並びにディスクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置に装填されるフレキシブル磁気ディスクには、ディスクドライブ装置の記録／再生ヘッドの位置を制御するためのサーボ信号が記録されている。このサーボ信号は、サーボライタで記録される。サーボライタは、スピンドルモータと書込みヘッド（本件の磁気ヘッド）とを備え、スピンドルモータでフレキシブル磁気ディスクを回転させ、回転させた状態のフレキシブル磁気ディスクに磁気ヘッドによりサーボ信号を記録する。
【０００３】
フレキシブル磁気ディスクに、塵埃が付着した場合には、磁気ヘッドにより正常にサーボ信号を記録することができないという問題があった。そこで、特許文献１のサーボトラックライターでは、サーボ信号を記録する第１ヘッドユニットと、サーボ信号を再生する第２ヘッドユニットと、を設け、第１ヘッドユニットでディスクにサーボ信号を記録し、このディスクに記録されたサーボ信号を第２ヘッドユニットで再生し、この再生したサーボ信号が正常なサーボ信号かどうかを判定している。そして、再生したサーボ信号が異常なサーボ信号である場合には、その旨を、画像や音声で出力し、作業者に分からせるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−９３０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１では、再生したサーボ信号が異常なサーボ信号である場合には、その旨を、画像や音声で出力し、作業者に分からせるようにしているが、異常なサーボ信号が記録されたディスクをその後にどう処理するかに関しては言明しておらず、異常なサーボ信号が記録されたディスクを削減することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、異常なサーボ信号が記録されたディスクを確実に削減することができるサーボライタ及び方法、並びにディスクを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のサーボライタは、ディスクを回転させるスピンドルモータと；前記スピンドルモータにより回転された前記ディスクにサーボ信号の記録及び読み取りを行う磁気ヘッドと；を有するサーボライタにおいて、前記磁気ヘッドの高さ位置を検出するヘッドセンサと；前記ヘッドセンサの検出結果に基づいて、前記磁気ヘッドの高さ位置が、予め設定された設定高さ位置範囲内か否かを判定する高さ判定手段と；前記判定手段で前記設定高さ位置範囲内ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段と；前記停止制御手段による停止制御後に、前記ディスクに記録され前記磁気ヘッドで読み取られたサーボ信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル範囲内か否かを判定する出力レベル判定手段と；前記出力レベル判定手段で前記設定出力レベル範囲内と判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段と；を備えたことを特徴とする。なお、前記ディスクとしては、フレキシブル磁気ディスク、ハードディスク等が挙げられる。また、前記ヘッドセンサとしては、非接触型のセンサが好ましく、レーザー変位センサ、渦電流式変位センサ、静電容量変位センサ等が挙げられる。
【０００７】
また、前記出力レベル判定手段で前記設定出力レベル範囲内ではないと判定されたときに、前記ディスクに記録されたサーボ信号を消去する信号消去手段を備えることが好ましい。
【０００８】
さらに、本発明のサーボライト方法は、ディスクを回転させ、回転された前記ディスクに、磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、前記磁気ヘッドの高さ位置を検出し、この検出結果に基づいて前記磁気ヘッドの高さ位置が予め設定された設定高さ位置範囲内か否かを判定し、前記設定高さ位置範囲内ではないと判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止し、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録停止後に、前記ディスクに記録され前記磁気ヘッドで読み取られたサーボ信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル範囲内か否かを判定し、前記設定出力レベル範囲内と判定されたときに、前記磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のディスクは、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のサーボライタによれば、ディスクを回転させるスピンドルモータと；スピンドルモータにより回転されたディスクにサーボ信号の記録及び読み取りを行う磁気ヘッドと；磁気ヘッドの高さ位置を検出するヘッドセンサと；ヘッドセンサの検出結果に基づいて、磁気ヘッドの高さ位置が、予め設定された設定高さ位置範囲内か否かを判定する高さ判定手段と；判定手段で設定高さ位置範囲内ではないと判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段と；停止制御手段による停止制御後に、ディスクに記録され磁気ヘッドで読み取られたサーボ信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル範囲内か否かを判定する出力レベル判定手段と；出力レベル判定手段で設定出力レベル範囲内と判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段と；を備えたから、ディスク表面に塵埃が付着し、磁気ヘッドの挙動で異常が発生し、サーボ信号が正常に記録されていない可能性がある場合には、直ぐにサーボライトを停止することにより、不良品の発生を防ぐことができる。さらには、出力レベル判定手段で設定出力レベル範囲内と判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開するから、正常にサーボ信号が記録されているディスクを廃棄するという無駄を省くことができる。
【００１１】
また、出力レベル判定手段で設定出力レベル範囲内ではないと判定されたときに、ディスクに記録されたサーボ信号を消去する信号消去手段を備えたから、異常なサーボ信号が記録されているディスクに最後までサーボ信号を記録するという無駄を省くことができ、これにより、時間当たりのディスクの製造数量を増やすことができるとともに、１個の磁気ヘッドでサーボライトすることができるディスクの枚数を増加することができる。
【００１２】
また、本発明のサーボライト方法によれば、ディスクを回転させ、回転されたディスクに、磁気ヘッドによりサーボ信号を記録するサーボライト方法において、磁気ヘッドの高さ位置を検出し、この検出結果に基づいて磁気ヘッドの高さ位置が予め設定された設定高さ位置範囲内か否かを判定し、設定高さ位置範囲内ではないと判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を停止し、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録停止後に、ディスクに記録され磁気ヘッドで読み取られたサーボ信号の出力レベルが、予め設定された設定出力レベル範囲内か否かを判定し、設定出力レベル範囲内と判定されたときに、磁気ヘッドによるサーボ信号の記録を再開するから、磁気ヘッドの挙動で異常が発生し、サーボ信号が正常に記録されていない可能性がある場合には、直ぐにサーボライトを停止することにより、不良品の発生を防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明のディスクによれば、上記したサーボライタでサーボ信号を記録したから、磁気ヘッドの挙動で異常が発生したことに起因する不良品を削減することができ、１枚当たりのコストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１、図２及び図３に示すように、本発明を実施したサーボライタ２は、フレキシブル磁気ディスク（ディスク）３にサーボ信号を記録するものであり、スピンドルモータ４、磁気ヘッド５が先端部に取り付けられたサスペンションアーム６、制御部７、ディスク保持ケース８を備える。ディスク保持ケース８は、ケース移動機構９により、フレキシブル磁気ディスク３を保持する保持位置（図３参照）とこの保持位置から退避した退避位置（図１及び図２参照）との間で移動可能に設けられている。ケース移動機構９は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。制御部７には、詳しくは後述する各種データが記憶されたメモリ７ａと、高さ判定手段及び出力レベル判定手段としての判定部７ｂと、が設けられている。また、メモリ７ａには、詳しくは後述する磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数を算出するための算出プログラムが記憶されている。
【００１５】
フレキシブル磁気ディスク３は、両面に磁性層がコーティングされており、中心部にディスク孔３ａが形成されている。フレキシブル磁気ディスク３の下面の中心部には、金属製のセンターコア１５が両面テープ等により取り付けられている。センターコア１５は、円盤状に形成されており、中心部には挿通孔１５ａが形成され、下面にはスピンドルヘッド２７と係合するためのリング状の係合凸部が形成されている。
【００１６】
磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号の記録，読み取り及び消去を行うためのものであり、サスペンションアーム６の先端部に取り付けられている。磁気ヘッド５は、ヘッド本体を備え、ヘッド本体は、フレキシブル磁気ディスク３に記録するデータに対応する電気信号を磁界に変換する記録素子から構成されている。磁気ヘッド５は、接続ワイヤ（図示せず）により制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御され、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号の記録を行う。
【００１７】
サスペンションアーム６は、弾性変形可能な薄板金属製の上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８を備える。上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は、ＶＣＭ（ヴォイスコイルモータ）から構成されるロードモータ１９のモータシャフト１９ａに回転自在に取り付けられている。ロードモータ１９の駆動により上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８は回転する。上ロードビーム１７の下面先端部及び下ロードビーム１８の上面先端部には、磁気ヘッド５が取り付けられている。サスペンションアーム６は、回転させると、上ロードビーム１７と下ロードビーム１８との間にフレキシブル磁気ディスク３が入り込む機構により、フレキシブル磁気ディスク３を挟み込む状態となるように配設されている。これにより、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面にサーボ信号を記録することができる。ロードモータ１９は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。ロードモータ１９は、スピンドルモータ４が固定されるベース板（図示せず）に固定されている。
【００１８】
なお、磁気ヘッド５は、弾性変形する上ロードビーム１７及び下ロードビーム１８により、常に一定の力でフレキシブル磁気ディスク３に押し付けられる方向に付勢される。
【００１９】
ディスク保持ケース８は、フレキシブル磁気ディスク３の上下両面を保持するためのものであり、フレキシブル磁気ディスク３が挿入される凹状のディスク挿入部８ａが形成されている。このディスク挿入部８ａは、フレキシブル磁気ディスク３が挿入されるときの入口がフレキシブル磁気ディスク３のガイドとしてテーパ状に形成されている。
【００２０】
ディスク挿入部８ａの上下両面には、フレキシブル磁気ディスク３の表面塵埃を除去するとともに傷つくのを防止するためのライナー（図示せず）が貼り付けられている。ディスク保持ケース８には、サスペンションアーム６の移動を可能にするとともに、センターコア１５及びスピンドルヘッド２７の回転を可能にするための切欠き８ｂが形成されている。
【００２１】
なお、ディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるときには、フレキシブル磁気ディスク３を停止した状態、または、フレキシブル磁気ディスク３とディスク保持ケース８とが接触してもディスクの傷付きが起こりにくい低速（例えば、３００ｒｐｍ以下）で回転させた状態で移動させるように設定されている。本実施形態では、フレキシブル磁気ディスク３を２００ｒｐｍで回転させた状態で、ディスク保持ケース８を、退避位置から保持位置まで移動させるようにされている。
【００２２】
スピンドルモータ４は、フレキシブル磁気ディスク３を回転させるためのものであり、モータ本体２６とスピンドルヘッド２７とを備える。モータ本体２６は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。モータ本体２６が駆動すると、スピンドルヘッド２７が回転する。スピンドルモータ４は、ベース板（図示せず）に固定されている。
【００２３】
スピンドルヘッド２７は、円柱状に形成されており、上面には、第１のフレキシブル磁気ディスク３のセンターコア１５の係合凸部が挿入される係合凹部２７ａが形成されている。スピンドルヘッド２７の内部には、磁石が１２０°ピッチで３個埋め込まれており、係合凹部２７ａにセンターコア１５の係合凸部を挿入してセンターコア１５とスピンドルヘッド２７とを係合させ位置決めする（以下、フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットと称する）と、磁石の磁気により金属製のセンターコア１５が保持される。なお、スピンドルヘッド２７に埋め込む磁石の個数は適宜変更可能であり、リング状に連続して構成した磁石を用いてもよい。
【００２４】
フレキシブル磁気ディスク３にサーボライト（サーボ信号の記録）するときには、制御部７は、フレキシブル磁気ディスク３を３６００ｒｐｍで回転させるように、モータ本体２６の駆動を制御する。
【００２５】
図３に示すように、サーボライタ２には、上ヘッドセンサ３１、下ヘッドセンサ３２が設けられている。上ヘッドセンサは、２個の磁気ヘッド５のうちの上側の磁気ヘッド５の高さ位置を検出するためのものであり、下ヘッドセンサ３２は下側の磁気ヘッド５の高さ位置を検出するためのものである。
【００２６】
上ヘッドセンサ３１は、発光素子と受光素子（ＣＣＤ等）とを有する非接触型のレーザー変位センサから構成されている。上ヘッドセンサ３１は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。上ヘッドセンサ３１は、発光素子から発光され磁気ヘッド５で反射した反射光を受光素子で受光し、受光した光の光量を示す受光量信号を制御部７に送る。
【００２７】
下ヘッドセンサ３２は、発光素子と受光素子（ＣＣＤ等）とを有する非接触型のレーザー変位センサから構成されている。下ヘッドセンサ３２は、制御部７に接続されており、制御部７により駆動が制御される。下ヘッドセンサ３２は、発光素子から発光され磁気ヘッド５で反射した反射光を受光素子で受光し、受光した光の光量を示す受光量信号を制御部７に送る。
【００２８】
フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットすると、制御部７は、ディスク保持ケース８を退避位置から保持位置まで移動させた後、サーボライトを開始する。サーボライトが開始されると、制御部７は、各ヘッドセンサ３１，３２を駆動する。各ヘッドセンサ３１，３２が駆動すると、磁気ヘッド５で反射し受光素子で受光した光の光量を示す受光量信号が制御部７に入力される。受光量信号が入力されると、制御部７は、メモリ７ａに記憶された算出プログラムを起動し、入力された受光量信号に基づいて磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数を算出する。そして、制御部７の判定部７ｂは、メモリ７ａを参照して、算出結果が、予め設定された設定範囲内か否かを判定する。このため、メモリ７ａには、磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数それぞれの設定範囲のデータが記憶されている。この磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数の算出、及び算出結果が設定範囲内か否かの判定は、サーボライト中は繰り返し行われるようにされている。なお、上記した設定範囲は、その範囲内であれば、磁気ヘッド５によりフレキシブル磁気ディスク３に正常にサーボ信号が記録されたと判断される数値範囲を示す。
【００２９】
制御部７は、判定部７ｂで算出結果が規定範囲内であると判定された場合には、サーボライトを続行する。
【００３０】
一方、制御部７は、判定部７ｂで算出結果が規定範囲内ではないと判定された場合には、磁気ヘッド５の駆動を制御して、サーボライト（サーボ信号の記録）を停止する。本実施形態では、制御部７は、判定部７ｂで算出結果が規定範囲内ではないと判定されたときに、磁気ヘッド５によるサーボ信号の記録を停止する停止制御手段としても機能する。
【００３１】
次に、制御部７は、サーボ信号の記録停止後に、磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取る。この読み取った読取信号は、制御部７に入力される。そして、判定部７ｂは、読取信号の出力レベルが予め設定された設定出力レベル範囲内か否かを判定する。このため、メモリ７ａには、読取信号の設定出力レベル範囲のデータが記憶されている。制御部７は、判定部７ｂで読取信号の出力レベルが設定出力レベル範囲内であると判定された場合には、磁気ヘッド５の駆動を制御して、サーボライトを再開する。この読取信号の出力レベルが設定出力レベル範囲内か否かの判定は、サーボライト中に判定部７ｂで算出結果が設定範囲内ではないと判定された場合には繰り返し行われるようにされている。なお、上記した設定出力レベル範囲は、その範囲内であれば、フレキシブル磁気ディスク３に正常なサーボ信号が記録されていると判断される数値範囲を示す。本実施形態では、制御部７は、判定部７ｂで読取信号の出力レベルが設定出力レベル範囲内であると判定されたときに、磁気ヘッド５によるサーボ信号の記録を再開する再開制御手段としても機能する。
【００３２】
一方、制御部７は、判定部７ｂで読取信号の出力レベルが設定出力レベル範囲内でないと判定された場合には、磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を消去する。本実施形態では、磁気ヘッド５は、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を消去する信号消去手段としても機能する。
【００３３】
上記のように構成されたサーボライタ２の作用について、図４のフローチャートを用いて説明を行う。フレキシブル磁気ディスク３をスピンドルヘッド２７にセットする（ステップ（以下、Ｓ）１）と、制御部７は、ディスク保持ケース８を退避位置から保持位置まで移動させた（Ｓ２）後、サーボライトを開始する（Ｓ３）。サーボライトが開始されると、制御部７は、上ヘッドセンサ３１及び下ヘッドセンサ３２を駆動する（Ｓ４）。
【００３４】
各ヘッドセンサ３１，３２が駆動すると、磁気ヘッド５で反射し受光素子で受光した光の光量を示す受光量信号が制御部７に入力される。制御部７は、入力された受光量信号に基づいて磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数を算出する（Ｓ５）。そして、制御部７の判定部７ｂは、メモリ７ａを参照して、算出結果が、予め設定された設定範囲内か否かを判定する（Ｓ６）。算出結果が、予め設定された設定範囲内であると判定された場合には、制御部７は、磁気ヘッド５によるサーボライトを続行する（Ｓ７）。次に、制御部７は、サーボライトが終了したか否かを判定し（Ｓ８）、サーボライトが終了していないと判定された場合には、制御部７は、磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数を算出する（Ｓ５）。
【００３５】
一方、判定部７ｂで、算出結果が、予め設定された設定範囲内ではないと判定された場合には、制御部７は、磁気ヘッド５の駆動を制御して、サーボライトを停止する（Ｓ９）。次に、制御部７は、磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取る（Ｓ１０）。そして、判定部７ｂは、読取信号の出力レベルが、設定出力レベル範囲内か否かを判定する（Ｓ１１）。判定部７ｂで読取信号の出力レベルが設定出力レベル範囲内であると判定された場合には、制御部７は、磁気ヘッド５の駆動を制御して、サーボライトを再開する（Ｓ１２）。次に、制御部７は、サーボライトが終了したか否かを判定し（Ｓ８）、サーボライトが終了していないと判定された場合には、制御部７は、磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数を算出する（Ｓ５）。
【００３６】
一方、判定部７ｂで、読取信号の出力レベルが、設定出力レベル範囲内でないと判定された場合には、制御部７は、磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を消去する（Ｓ１３）。
【００３７】
フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を消去した後の工程としては、再度磁気ヘッド５の駆動を制御して、フレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録する、当該フレキシブル磁気ディスク３をサーボライタ２から取り外し、他のサーボライタでサーボ信号を記録する等、適宜な工程に移行されるものである。また、同一のサーボライタ２、または他のサーボライタに係わらず、再度サーボ信号を記録したときに、判定部７ｂで、読取信号の出力レベルが設定出力レベル範囲内でないと判定された場合には、フレキシブル磁気ディスク３自体に不具合（例えば、面ブレが大きい等）がある可能性が大きいため、直ちに当該フレキシブル磁気ディスク３を廃棄することが好ましい。
【００３８】
このように、サーボライト中に、磁気ヘッド５の高さ位置、上下方向の振幅値、変動の周波数を算出し、その算出結果が、設定範囲内ではないと判定された場合には、制御部７は、サーボライトを停止するから、磁気ヘッド５の挙動で異常が発生し（例えば、ディスク表面に異物が付着している場合）、サーボ信号が正常に記録されていない可能性がある場合には、直ぐにサーボライトを停止することにより、不良品の発生を防ぐことができる。さらには、上記した算出結果が、設定範囲内ではないと判定された場合には、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を読み取り、読取信号の出力レベルが設定出力レベル範囲内であると判定された場合には、サーボライトを再開するから、正常にサーボ信号が記録されているフレキシブル磁気ディスク３を廃棄するという無駄を省くことができる。
【００３９】
また、読取信号の出力レベルが、設定出力レベル範囲内でないと判定された場合には、制御部７は、フレキシブル磁気ディスク３に記録されたサーボ信号を消去するから、異常なサーボ信号が記録されているフレキシブル磁気ディスク３（商品として不良品）に最後までサーボ信号を記録するという無駄を省くことができ、これにより、時間当たりのフレキシブル磁気ディスク３の製造数量を増やすことができるとともに、１個の磁気ヘッド５でサーボライトすることができるフレキシブル磁気ディスク３の枚数を増加することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、１枚のフレキシブル磁気ディスク３にサーボ信号を記録するサーボライタ２に本発明を実施したが、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するサーボライタにも実施可能であり、この場合には、サスペンションアーム６、ディスク保持ケース８、上ヘッドセンサ３１及び下ヘッドセンサ３２を、フレキシブル磁気ディスク３の枚数分設ける。また、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３に同時にサーボ信号を記録するサーボライタでは、複数枚のフレキシブル磁気ディスク３それぞれの間にスペーサを配設することが好ましい。
【００４１】
また、上記実施形態では、上ヘッドセンサ３１及び下ヘッドセンサ３２を、レーザー変位センサから構成したが、これに限定されることなく、非接触型のセンサであればよく、例えば、渦電流式変位センサ、静電容量変位センサ等から構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を実施したサーボライタを示す斜視図である。
【図２】ディスク保持ケースが退避位置に位置するときのサーボライタを示す側面図である。
【図３】ディスク保持ケースが保持位置に位置するときのフレキシブル磁気ディスク、スピンドルモータ、磁気ヘッド、サスペンションアーム、ディスク保持ケース、ロードモータ、上ヘッドセンサ、下ヘッドセンサを示す側面断面図である。
【図４】サーボライタにおけるサーボ信号の記録、ヘッド高さの判定及び記録済みのサーボ信号の判定の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
２  サーボライタ
３  フレキシブル磁気ディスク（ディスク）
４  スピンドルモータ
５  磁気ヘッド
６  サスペンションアーム
７  制御部
７ａ  メモリ
７ｂ  判定部
１５  センターコア
１９  ロードモータ
３１  上ヘッドセンサ
３２  下ヘッドセンサ
【図１】
2007133974.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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