(57)【要約】【課題】作業性の向上およびコストの軽減を図ったエレベータの秤装置の調整方法を提供する。【解決手段】かご７とピット床面１４とを調整用ロードセル１５ａを介して連結してかご７を固定した後に制動機３の制動力を解放し、かご７がつり合いおもり８側の重量により上方に引かれる牽引力ΔＰを調整用ロードセル１５ａにて予め測定しておき、秤装置の調整時には、かご７を連結チェーン１６でピット床面１４に固定した後に制動機３の制動力を解放することで秤装置１２のロードセル１０に牽引力ΔＰを負荷させ、そのときのロードセル１０の出力値を基にロードセル１０のゲイン係数Ｇおよびオフセット値Ｏを求めて秤装置１２の出力特性記憶部１１ａに記憶させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを制止する制動機を備えた巻上機に主ロープが巻き掛けられているとともに、その主ロープの一方にかごが吊り下げられ、他方につり合いおもりが吊り下げられているエレベータにおいて、かごの積載荷重に応じて出力を発するロードセルおよびそのロードセルからの出力値に基づいて所定の制御を行なう制御部を備えた秤装置を調整する方法であって、
上記ロードセルとは別に調整用ロードセルを用意し、制動機がかごを制止している状態で、調整用ロードセルを中間に介装した第１の連結部材にてかごと建物躯体とを連結してかごを昇降路下端の所定位置に固定した後に、制動機の制動力を解放し、つり合いおもり側の重量によりかごが上方に引かれる牽引力を調整用ロードセルにて予め測定する予備測定工程と、
予備測定工程にて測定した牽引力に基づいて秤装置の調整を行なう調整工程と、
を含んでいて、
調整工程は以下（１）〜（４）の工程からなることを特徴とするエレベータの秤装置の調整方法。
（１）かごが無負荷で停止している状態でロードセルの出力値を読み取る第１の読み取り工程。
（２）制動機がかごを制止している状態で、かごと建物躯体とを第２の連結部材にて連結してかごを昇降路の上記所定位置に固定し、ロードセルの出力値を読み取る第２の読み取り工程。
（３）上記第２の読み取り工程の後に、制動機の制動力を解放することで上記牽引力にてかごを上方に牽引させてロードセルに荷重を負荷し、ロードセルの出力値を読み取る第３の読み取り工程。
（４）上記第１〜第３の読み取り工程におけるロードセルの出力値と上記牽引力に基づいてロードセルの出力特性を求め、その出力特性を上記制御部に記憶させる書込み工程。
【請求項２】
上記出力特性は、ロードセルのゲイン係数およびオフセット値であって、上記第１の読み取り工程におけるロードセルの出力値を上記オフセット値とするとともに、上記第２の読み取り工程におけるロードセルの出力値と上記第３の読み取り工程におけるロードセルの出力値との較差および上記牽引力に基づいて上記ゲイン係数を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの秤装置の調整方法。
【請求項３】
第１の連結部材および第２の連結部材はかごの下部とピット床面とを連結することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの秤装置の調整方法。
【請求項４】
予備測定工程の作業を秤装置の初期調整時に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの秤装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの秤装置の調整方法に関し、特に、いわゆるトラクション形のロープ式エレベータにおける秤装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの秤装置は、かごの積載荷重に応じた値の出力を発するロードセルを備えているとともに、そのロードセルの出力特性を記憶していて、上記ロードセルの出力値からかごの積載荷重を算出する。しかしながら、経年変化等により上記ロードセルの出力特性が変化する恐れがあり、秤装置の性能を維持するために秤装置の調整を適宜行なう必要がある。ここで、秤装置の調整は上記ロードセルに所定の荷重を負荷するとともに、そのときの上記ロードセルの出力値を読み取ることにより、上記ロードセルの出力特性を測定し、その出力特性を秤装置に記憶させるものである。
【０００３】
上記ロードセルに荷重を負荷する手段としてかご内にテストウエイトを積み込むことが従来から行われているが、この方法では重量物であるテストウエイトをかご内に搬入および搬出する作業に非常に多くの時間と労力を要するため、例えば特許文献１，２に記載の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、かごとピット床面とを調整用ロードセルを介して連結することでかごを固定し、調整用ロードセルの出力をモニタしながら巻上機の巻上モーターにてかごを上方に牽引して秤装置のロードセルに所定の荷重を負荷するものである。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術は、巻上機からかごまでの主ロープ自重と巻上機からつり合いおもりまでの主ロープ自重が等しくなるように昇降行程の中間にてかごをガイドレールに固定した上で、制動機の制動力を解放し、つり合いおもりにてかごを上方に牽引させてロードセルに荷重を負荷するものである。なお、つり合いおもりの重量は所定のバランス荷重が積載されたかごと同様の重量となるように設定されているため、制動力解放後にはかごに上記バランス荷重を積載したときと同様な荷重がロードセルに負荷されることとなる。
【特許文献１】特開２００５−１４５６２０号公報
【特許文献２】特開２００４−９９３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、巻上機により上記ロードセルに負荷される荷重を測定するために、秤装置の調整を行なう度に調整用ロードセルをピット内に搬入および搬出しなければならず、その運搬が煩雑となる。また、上記調整用ロードセルは高価である上に、その測定精度を保つために定期的に校正を行なう必要があり、コスト的に不利となる。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術では、予め設定されているバランス荷重に基づいてロードセルの出力特性を算出することとなるため、巻上機からかごまでの主ロープ自重と巻上機からつり合いおもりまでの主ロープ自重が釣り合うように、昇降行程の中間でかごをガイドレールに固定する必要があるが、その作業は足場が確保できない状態での高所作業となるため非常に危険であり、現実的ではない。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑み、テストウエイトや調整用ロードセル等の特別な装置を用いることにより生じるコストを低減し、且つ作業性の向上を図った秤装置の調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、かごを制止する制動機を備えた巻上機に主ロープが巻き掛けられているとともに、その主ロープの一方にかごが吊り下げられ、他方につり合いおもりが吊り下げられているエレベータにおいて、かごの積載荷重に応じて出力を発するロードセルおよびそのロードセルからの出力値に基づいて所定の制御を行なう制御部を備えた秤装置を調整する方法であって、上記ロードセルとは別に調整用ロードセルを用意し、制動機がかごを制止している状態で、調整用ロードセルを中間に介装した第１の連結部材にてかごと建物躯体とを連結してかごを昇降路下端の所定位置に固定した後に、制動機の制動力を解放し、つり合いおもり側の重量によりかごが上方に引かれる牽引力を調整用ロードセルにて予め測定する予備測定工程と、予備測定工程にて測定した牽引力に基づいて秤装置の調整を行なう調整工程と、を含んでいて、さらに、調整工程は、かごが無負荷で停止している状態でロードセルの出力値を読み取る第１の読み取り工程と、制動機がかごを制止している状態で、かごと建物躯体とを第２の連結部材にて連結してかごを昇降路の上記所定位置に固定し、ロードセルの出力値を読み取る第２の読み取り工程と、上記第２の読み取り工程の後に、制動機の制動力を解放することで上記牽引力にてかごを上方に牽引させてロードセルに荷重を負荷し、ロードセルの出力値を読み取る第３の読み取り工程と、上記第１〜第３の読み取り工程におけるロードセルの出力値と上記牽引力に基づいてロードセルの出力特性を求め、その出力特性を上記制御部に記憶させる書込み工程と、からなることを特徴としている。
【００１０】
ここで、上記出力特性は、例えば請求項２に記載のように、ロードセルのゲイン係数およびオフセット値であって、上記第１の読み取り工程におけるロードセルの出力値を上記オフセット値とするとともに、上記第２の読み取り工程におけるロードセルの出力値と上記第３の読み取り工程におけるロードセルの出力値との較差および上記牽引力に基づいて上記ゲイン係数を算出するものとし、第１の連結部材および第２の連結部材は、例えば請求項３に記載のように、かごの下部とピット床面とを連結するものとする。
【００１１】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、第２の連結部材にてかごと建物躯体とを連結した上で制動機の制動力を解放することによって、つり合いおもり側の重量を利用して予め測定してある牽引力にてかごを上方に牽引させ、ロードセルに荷重を負荷するため、予備測定工程にて上記牽引力を測定しておくことで上記調整工程時に特別な装置を必要としない。また、昇降路の下端付近にてかごを建物躯体に固定するため、作業者はピット内で安全に作業を行なうことができる。
【００１２】
また、請求項４に記載のように、予備測定工程の作業を秤装置の初期調整時に行なうことが初期調整後の秤装置の調整作業をより容易なものとする上で望ましい。
【００１３】
ここで、上記初期調整とはエレベータの据付け時にロードセルの出力特性を制御部に記憶させて初期設定するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、上記牽引力を測定した後は特別な装置を必要としない上に、作業者が安全に作業することができ、作業性の向上およびコストダウンが図れる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の具体的な実施の形態が適用されるエレベータの構成を示す概略図である。
【００１６】
エレベータはいわゆるトラクション形のロープ式エレベータであって、図１に示すように、巻上機１は巻上モータ２と制動機３と駆動シーブ４および駆動軸９を備えている。すなわち、駆動シーブ４および駆動シーブ４に近接配置されたそらせ車５に主ロープ６が巻き掛けられているとともに、その主ロープ６の一端にかご７が、他端につり合いおもり８がそれぞれ吊り下げられている。また、巻上モータ２の動力は駆動軸９によって駆動シーブ４に伝えられてかご７およびつり合いおもり８を昇降させるとともに、制動機３はその制動力をもって駆動軸９の回転を止めることでかご７およびつり合いおもり８を制止する。
【００１７】
ここで、つり合いおもり８の重量はかご７に所定の荷重が積載されたときにかご７と同様の重量となるように設定されているため、つり合いおもり８側の重量はかご７側の重量よりも重い。したがって、かご７が無積載の状態で制動機３の制動力により制止させられている状態では、駆動軸９がつり合いおもり８側に向かって回転してかご７が上方に移動するのを制動機３が制止していることとなる。
【００１８】
また、主ロープ６とかご７との間にはロードセル１０が介在していて、かご７に積載された荷重がロードセル１０に負荷される。ロードセル１０はかご７の積載荷重にほぼ比例した電圧の出力を発するとともに、その出力は秤制御部１１に取り込まれるようになっていて、ロードセル１０と秤制御部１１とで秤装置１２を構成している。
【００１９】
図２はロードセルの出力特性を示すグラフである。
【００２０】
より詳細には、ロードセル１０の出力電圧は、ロードセル１０に負荷される荷重の増加に伴い、図２に示すように出力特性線ａに沿って増加する。ここで、出力特性線ａの傾きがゲイン係数Ｇであり、かご７が無積載の状態、すなわちロードセル１０にかご７の自重のみが負荷されている状態でのロードセル１０の出力電圧Ｖｏがオフセット値Ｏである。
【００２１】
したがって、秤制御部１１は内蔵する出力特性記憶部１１ａにゲイン係数Ｇおよびオフセット値Ｏをロードセル１０の出力特性として予め記憶していて、ロードセル１０の出力電圧に基づいて秤制御部１１に内蔵された積載荷重算出部１１ｂにてかごの積載荷重を算出する。また、積載荷重算出部１１ｂは所定の制御として算出されたかご７の積載荷重を主制御部１３に出力する。主制御部１３は駆動モータ２および制動機７の動作を制御していて、算出されたかご７の積載荷重に基づいて、例えばかごの発進および停止の動作を円滑に行なわせたり、かごの積載荷重が最大積載荷重を超えた時に警報を発してかごの運行を停止したりすることとなる。
【００２２】
また、出力特性記憶部１１ａが記憶しているゲイン係数Ｇおよびオフセット値Ｏはエレベータ据付け時に行われた初期調整にて予め記憶させたものであり、その初期調整は以下のようにして行われている。
【００２３】
図３，４は図１に示した秤装置の初期調整方法を示していて、図３は秤装置の初期調整手順を示すフローチャート、図４は秤装置を初期調整中のエレベータを示す概略図である。
【００２４】
図３に示すように、かご７を無負荷で停止させ（Ｓ１）、その状態におけるロードセル１０の出力電圧Ｖｏを読み取る（Ｓ２）。
【００２５】
次いで、図４に示すようにかご７の下部と建物躯体たるピット床面１４とを調整用ロードセル１５ａを中間に介装した第１の連結部材たる連結チェーン１５にて連結し、かご７の上方への移動を規制するようにかご７を昇降路の下端付近の所定位置でピット床面１４に固定する（Ｓ３）。ここで、かご７の下部およびピット床面１４と連結チェーン１５との連結方法としては、例えば、かご７の下部およびピット床面１４にアイボルトをそれぞれ螺合させるとともに、連結チェーン１５の両端にそれぞれフックを取り付けておき、上記アイボルトと上記フックとをそれぞれ係合させるとよい。また、かご７とピット床面１４との連結時には、連結チェーン１５に例えばチェーンブロック等の張力付与手段を介装させ、連結チェーン１５と主ロープ６の張力がほぼ等しくなるように連結チェーン１５に張力を付与するものとする。
【００２６】
また、かご７をピット床面１４に固定した状態におけるロードセル１０の出力電圧Ｖ１を読み取るとともに、調整用ロードセル１５ａに負荷されている荷重Ｐ１を測定する（Ｓ４，Ｓ５）。なお、調整用ロードセル１５ａは予め校正されている。
【００２７】
次いで、制動機３の制動力を解放し（Ｓ６）、制動力解放後におけるロードセル１０の出力電圧Ｖ２を読み取るとともに、調整用ロードセル１５ａに負荷されている荷重Ｐ２を測定する（Ｓ７，Ｓ８）。
【００２８】
なお、制動機３はかご７がつり合いおもり８側の重量により上方に引かれて移動するのを制止していたため、制動機３の制動力を解放するとつり合いおもり８側の重量によりかご７が上方に引かれるとともに、かご７の上方への移動は連結チェーン１６にて規制される。したがって、制動機３の制動力を解放したことでかご７が上方に引かれる牽引力により、ロードセル１０および調整用ロードセル１６ａにそれぞれ同様に荷重が負荷されることとなる。
【００２９】
次いで、ロードセル１０のオフセット値Ｏとゲイン係数Ｇを求め（Ｓ９，Ｓ１０）、求めたオフセット値Ｏとゲイン係数Ｇを出力特性記憶部１１ａに書き込んで記憶させる（Ｓ１１）。
【００３０】
図２に示すように、工程Ｓ６にて制動機３の制動力を解放したことでかご３が上方に引かれた牽引力ΔＰは、
ΔＰ＝Ｐ２−Ｐ１
により求められ、その牽引力ΔＰが負荷されたことによるロードセル１０の出力電圧の変化ΔＶは、
ΔＶ＝Ｖ２−Ｖ１
により求められる。
【００３１】
したがって、ロードセル１０のゲイン係数Ｇは、
Ｇ＝ΔＶ／ΔＰ
により算出される。
【００３２】
また、出力電圧Ｖｏがロードセル１０のオフセット値Ｏとなる。
【００３３】
上述のようにして求めたゲイン係数Ｇおよびオフセット値Ｏを出力特性記憶部１１ａに記憶させることで、積載荷重算出部１１ｂがゲイン係数Ｇおよびオフセット値Ｏに基づいてかごの積載荷重を算出するようにしてある。
【００３４】
秤装置１２は上記のようにして初期調整がなされているが、ロードセル１０のゲイン係数Ｇおよびオフセット値Ｏが経年変化等により変化することで積載荷重算出部１１ｂが算出したかご７の積載荷重に誤差を生じ、例えば、かごの発進および停止の動作時にショックを生じたりして乗り心地の悪化等の不具合を生じる恐れがあるため、秤装置１２の調整を適宜行う必要がある。
【００３５】
図５，６は本発明の好適な実施の形態として図１に示した秤装置の調整方法を示していて、図５はその調整手順を示すフローチャート、図６は秤装置を調整中のエレベータを示す概略図である。
【００３６】
図５に示すように秤装置１２の調整は初期調整とほぼ同様な手順で行なうが、牽引力ΔＰは初期調整時に予備測定工程として予め測定されているため、調整用ロードセル１５ａを用いる必要がない。したがって、図６に示すように、かご７とピット床面１４との連結に調整用ロードセルを介装しない第２の連結部材たる連結チェーン１６を用いる点で初期調整と異なり、秤装置１２の調整を調整工程として以下のように行なうこととなる。
【００３７】
図５に示すように、まず、第１の読み取り工程として初期調整時の工程Ｓ１，Ｓ２と同様にロードセル１０の出力電圧Ｖｏを読み取る（Ｓ２１，Ｓ２２）。
【００３８】
次いで、第２の読み取り工程として図６に示すように連結チェーン１６にてかご７の下部とピット床面１４とを連結することでかご７を初期調整時と同様の所定位置でピット床面１４に固定し（Ｓ２３）、その状態におけるロードセル１０の出力電圧Ｖ１を読み取る（Ｓ２４）。なお、かご７とピット床面１４との連結は初期調整時の工程Ｓ３と同様に行なうが、連結チェーン１６には調整用ロードセルが介装されていない点で工程Ｓ３と異なる。
【００３９】
次いで、第３の読み取り工程として制動機３の制動力を解放するとともに、制動力解放後におけるロードセルの出力電圧Ｖ２を読み取る（Ｓ２５，Ｓ２６）。
【００４０】
次いで、書込み工程として初期調整時に測定した牽引力ΔＰを用いて初期調整時の工程Ｓ９，Ｓ１０と同様にロードセル１０のオフセット値Ｏとゲイン係数Ｇを求め（Ｓ２７，Ｓ２８）、求めたオフセット値Ｏとゲイン係数Ｇを出力特性記憶部１１ａに書き込んで記憶させ、出力特性記憶部１１ａの記憶しているオフセット値Ｏおよびゲイン係数Ｇを現時点のものに更新する（Ｓ２９）。
【００４１】
したがって、上記のように秤装置１２の調整を行なうことで、積載荷重算出部１１ｂは現時点におけるロードセル１０のオフセット値Ｏおよびゲイン係数Ｇに基づいてかご７の積載荷重を算出するようになる。
【００４２】
また、この秤装置１２の調整後にさらに秤装置１２の調整が必要になった場合にも同様に秤装置１２の調整を行なう。
【００４３】
したがって上記のような秤装置１２の調整方法によれば、かご７とピット床面１４とを連結した状態で制動機３の制動力を解放し、つり合いおもり８側の重量を利用して牽引力ΔＰを発生させるため、牽引力ΔＰを予め測定しておくことで秤装置１２の調整時に特別な装置を必要とせず、秤装置１２の調整が容易となる上にコストダウンが図れる利点がある。
【００４４】
また、つり合いおもり側の重量を利用してロードセル１０に荷重を負荷するので、ロードセル１０への荷重負荷条件の再現性がよいメリットがある。
【００４５】
さらに、かご７を昇降路の下端にてピット床面１４と連結するため、その連結作業をピット内にて安全に行なうことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では第１および第２の連結部材として連結チェーン１５，１６を用いたが、連結チェーン１５，１６に代えて連結ロープや連結ロッド等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の好適な実施の形態が適用されるエレベータの構成を示す概略図。
【図２】図１におけるロードセルの出力特性を示すグラフ。
【図３】図１に示した秤装置の初期調整手順を示すフローチャート。
【図４】図１に示した秤装置を初期調整中のエレベータを示す概略図。
【図５】本発明の好適な実施の形態として図１に示した秤装置の調整手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の好適な実施の形態として図１に示した秤装置を調整中のエレベータを示す概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…巻上機
３…制動機
６…主ロープ
７…かご
８…つり合いおもり
１０…ロードセル
１１…秤制御部
１２…秤装置
１４…ピット床面（建物躯体）
１５…連結チェーン（第１の連結部材）
１５ａ…調整用ロードセル
１６…連結チェーン（第２の連結部材）
【図１】
2007168938.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007168938.tif 000006
【図５】
2007168938.tif 000007
【図６】
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