(57)【要約】【課題】      放送信号と放送信号を記録した位置を特定できる位置情報信号とを同時に記録する一方、記録した放送信号と位置情報信号とを同時に再生することが可能な車両用信号記録再生装置を提供する。【解決手段】  放送信号を受信して出力する放送信号受信部１１０と、放送信号の受信位置の情報を有する位置情報信号を検出して出力する位置情報信号検出部２００と、放送信号受信部１１０の出力信号と位置情報信号検出部２００の出力信号とを同時に取り込んで記憶する信号記録部と、記憶した放送信号受信部１１０の出力信号と位置情報信号検出部２００の出力信号とを同時に出力再生する信号再生部とを備える。【選択図】      図１
2007013307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線周波数信号と前記無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とを同時に記録する信号記録部と、
前記信号記録部で記録した前記無線周波数信号と前記位置情報信号とを同時に再生する信号再生部とを備えたことを特徴とする車両用信号記録再生装置。
【請求項２】
無線周波数信号と前記無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とを同時に記録する信号記録部を備えたことを特徴とする車両用信号記録再生装置。
【請求項３】
無線周波数信号と該無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とが同時に記録された記録部から、前記無線周波数信号と前記位置情報信号とを同時に取り出して再生する信号再生部を備えたことを特徴とする車両用信号記録再生装置。
【請求項４】
前記信号記録部は、前記無線周波数信号を受信して出力する無線周波数信号受信部と、前記無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号を検出して出力する位置情報信号検出部と、前記無線周波数信号受信部の出力信号と前記位置情報信号検出部の出力信号をそれぞれデジタル信号に変換して出力するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部の出力信号を記録する記録部と、前記ＡＤ変換部および前記記録部を制御して前記ＡＤ変換部の前記出力信号を前記記録部に記録させる記録制御部とを備えたことを特徴とする請求項１および請求項２に記載の車両用信号記録再生装置。
【請求項５】
前記信号再生部は、前記記録部に記録された前記ＡＤ変換部の前記出力信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部と、前記記録部および前記ＤＡ変換部を制御して前記ＤＡ変換部から前記アナログ信号を出力させる再生制御部とを備えたことを特徴とする請求項１および請求項３に記載の車両用信号記録再生装置。
【請求項６】
前記位置情報信号が、車両周囲の映像信号であることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の車両用信号記録再生装置。
【請求項７】
前記位置情報信号検出部が、車両周囲を撮影して映像信号を出力する車両周囲撮影部であることを特徴とする請求項４に記載の車両用信号記録再生装置。
【請求項８】
前記位置情報信号が、ＧＰＳ電波信号であることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の車両用信号記録再生装置。
【請求項９】
前記位置情報信号検出部が、ＧＰＳ電波信号を受信して出力するＧＰＳ電波信号受信部であることを特徴とする請求項４に記載の車両用信号記録再生装置。
【請求項１０】
前記位置情報信号が、ＧＰＳ電波信号および車両の角速度信号であることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の車両用信号記録再生装置。
【請求項１１】
前記位置情報信号検出部が、ＧＰＳ電波信号を受信して出力するＧＰＳ電波信号受信部および車両の角速度を検出して出力する角速度検出部であることを特徴とする請求項４に記載の車両用信号記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用信号記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＡＭ放送やＦＭ放送、地上アナログＴＶ放送、地上デジタルＴＶ放送、モバイル放送等の放送信号の受信機の開発において、試作した受信機の性能評価は重要であり、特に車載を目的とした受信機は、移動環境下での性能評価、いわゆるフィールドテストが必須である。しかしながら、フィールドテストは準備と実施に多大な時間と労力を必要とし、効率よく行うことが難しい。このため、受信機が利用される実環境で無線周波数信号を受信記録し、記録した無線周波数信号を実験室内で再生して、実環境の電波環境を再現する信号記録再生装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
ところで、フィールドテストにおいては、フィールドの状態、すなわち地形や周囲の建造物等の影響により電波環境が変化するため、放送信号の記録とともにＧＰＳの位置情報やフィールドの撮影画像等を記録しておくことで、電波環境の変化の要因を効率よく特定することが可能となり、測定結果の解析が容易になる。このため、放送信号とＧＰＳの位置情報およびフィールドの撮影画像を同時に記録する信号記録装置が本出願人により提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１８３５４４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０１４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の信号記録再生装置は、単に放送信号の記録再生を行うもので、フィールドの状態を記録再生する構成となっていない。このため、測定結果の解析の際に、電波環境の変動要因を特定することが難しい。また特許文献２に記載の信号記録装置では、放送信号およびフィールドの状態を記録するだけのものであり、実験室内でフィールドの電波環境を再現することはできない。このため、受信機の改良等を行った場合には、その都度フィールドテストを行う必要があり、実験評価を効率よく行うことが難しい。
【０００５】
本発明の課題は、無線周波数信号と無線周波数信号を記録した位置を特定できる位置情報信号とを同時に記録する一方、記録した無線周波数信号と位置情報信号とを同時に再生することが可能な車両用信号記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、無線周波数信号と前記無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とを同時に記録する信号記録部と、前記信号記録部で記録した前記無線周波数信号と前記位置情報信号とを同時に再生する信号再生部とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、無線周波数信号を記録再生することができ、実験室内で実環境と同等の電波環境を再現することができる。また無線周波数信号の受信位置を示す位置情報信号を無線周波数信号と同時に記録再生することができ、電波環境の変動要因の特定を容易に行うことができる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、無線周波数信号と前記無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とを同時に記録する信号記録部を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、無線周波数信号と無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とを同時に記録することができる。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、無線周波数信号と該無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とが同時に記録された記録部から、前記無線周波数信号と前記位置情報信号とを同時に取り出して再生する信号再生部を備えたことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、記録した無線周波数信号を再生することができ、実験室内で実環境と同等の電波環境を再現することができる。また無線周波数信号の受信位置を示す位置情報信号を無線周波数信号と同時に再生することができ、電波環境の変動要因の特定を容易に行うことができる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項１および請求項２において、前記信号記録部は、前記無線周波数信号を受信して出力する無線周波数信号受信部と、前記無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号を検出して出力する位置情報信号検出部と、前記無線周波数信号受信部の出力信号と前記位置情報信号検出部の出力信号をそれぞれデジタル信号に変換して出力するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部の出力信号を記録する記録部と、前記ＡＤ変換部および前記記録部を制御して前記ＡＤ変換部の前記出力信号を前記記録部に記録させる記録制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、無線周波数信号と無線周波数信号の受信位置の情報を有する位置情報信号とを同時にデジタル信号として記録することができる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１および請求項３において、前記信号再生部は、前記記録部に記録された前記ＡＤ変換部の前記出力信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部と、前記記録部および前記ＤＡ変換部を制御して前記ＤＡ変換部から前記アナログ信号を出力させる再生制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、デジタル信号として記録した無線周波数信号を再生することができ、実験室内で実環境と同等の電波環境を再現することができる。また無線周波数信号の受信位置を示す位置情報信号を無線周波数信号と同時に再生することができ、電波環境の変動要因の特定を容易に行うことができる。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項３において、前記位置情報信号が、車両周囲の映像信号であることを特徴としている。
【００１７】
また請求項７に記載の発明は、請求項４において、前記位置情報信号検出部が、車両周囲を撮影して映像信号を出力する車両周囲撮影部であることを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、無線周波数信号の再生時に無線周波数信号の受信位置を映像で確認することができる。
【００１９】
また請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項３において、前記位置情報信号が、ＧＰＳ電波信号であることを特徴としている。
【００２０】
また請求項９に記載の発明は、請求項４において、前記位置情報信号検出部が、ＧＰＳ電波信号を受信して出力するＧＰＳ電波信号受信部であることを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、無線周波数信号の再生時に無線周波数信号の受信位置をナビゲーション画面上で確認することができる。
【００２２】
また請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項３において、前記位置情報信号が、ＧＰＳ電波信号および車両の角速度信号であることを特徴としている。
【００２３】
また請求項１１に記載の発明は、請求項４において、前記位置情報信号検出部が、ＧＰＳ電波信号を受信して出力するＧＰＳ電波信号受信部および車両の角速度を検出して出力する角速度検出部であることを特徴としている。
【００２４】
上記構成によれば、無線周波数信号の再生時に無線周波数信号の受信位置をより精度良くナビゲーション画面上で確認することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、無線周波数信号と無線周波数信号を記録した位置を特定できる位置情報信号とを同時に記録する一方、記録した無線周波数信号と位置情報信号とを同時に再生することが可能な車両用信号記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００２７】
本実施例では、無線周波数信号である放送信号と、位置情報信号である車両周囲の映像信号、ＧＰＳ電波信号、車両の角速度信号を同時に記録再生する車両用信号記録再生装置についての説明を行う。
【００２８】
図１に本発明の実施例の信号記録側のブロック図を示す。
【００２９】
信号記録再生部１００は、制御部１０１と信号記録再生部本体１０２を備えている。制御部１０１は信号記録再生部本体１０２を制御し、外部から各種信号を取り込むとともに、取り込んだ各種信号をデータとして記録部１０３（図２参照）に記録する。
【００３０】
放送信号受信部１１０は、放送信号受信部本体１１１と放送信号受信アンテナ１１２を備えている。放送信号受信部１１０は、所定の周波数帯におけるラジオ放送局の放送信号を受信し、受信した信号をいわゆるＩＦ信号に周波数変換して信号記録再生部１００へ出力する。受信する放送信号の周波数、ＩＦ信号の周波数は、記録時に任意に設定することができる（図５のフローチャートのステップＳ１０１、Ｓ１０２参照）。
【００３１】
車両周囲撮影部１２０は、車室内ルームミラー付近（図示省略）に取り付けられたカメラ（図示省略）により車両前方の映像を動画像として撮影する。車両周囲撮影部１２０は、撮影した映像および映像とともに集音した音声を、映像信号と音声信号として信号記録再生部１００へ出力する。
【００３２】
ＧＰＳ電波信号受信部１３０は、ＧＰＳ電波信号受信部本体１３１とＧＰＳ電波信号受信アンテナ１３２を備えている。ＧＰＳ電波信号受信部１３０は、ＧＰＳ衛星から発射されたＧＰＳ電波信号を受信した後、受信した信号をいわゆるＩＦ信号に周波数変換して信号記録再生部１００へ出力する。
【００３３】
角速度検出部１４０は車両の角速度、すなわち方位変化を検出するセンサで、検出した角速度信号を信号記録再生部１００へ出力する。
【００３４】
図２に信号記録再生部１００内のブロック図を示す。
【００３５】
信号記録再生部本体１０２は、記録部１０３、ＡＤ変換部１０４、ＤＡ変換部１０５を備えている。
【００３６】
ＡＤ変換部１０４は、放送信号をデジタルデータに変換する第一ＡＤ変換部１０４Ａ、映像信号をデジタルデータに変換する第二ＡＤ変換部１０４Ｂ、音声信号をデジタルデータに変換する第三ＡＤ変換部１０４Ｃ、ＧＰＳ電波信号をデジタルデータに変換する第四ＡＤ変換部１０４Ｄ、角速度信号をデジタルデータに変換する第五ＡＤ変換部１０４Ｅを備えており、変換された各デジタルデータが記録部１０３によって記録される。各信号のデジタルデータへの変換制御と記録部への記録制御は、制御部１０１によって行われる。
【００３７】
図３に、信号記録再生部１００が記録する各信号の周波数分布の状態を示す。
【００３８】
放送信号は中心周波数ｆ１、帯域幅Δｆ１の周波数分布を示す。映像信号は帯域幅Δｆ２の周波数分布を示す。音声信号は帯域幅Δｆ３の周波数分布を示す。ＧＰＳ電波信号は中心周波数ｆ４、帯域幅Δｆ４の周波数分布を示す。角速度信号は帯域幅Δｆ５の周波数分布を示す。
【００３９】
各信号はそれぞれ原信号を再生するのに必要なサンプリング周波数でサンプリングされてデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換を行う際のＡＤ変換ビット数は多ければ多いほど原信号を忠実に記録することができる。
【００４０】
ＤＡ変換部１０５は、放送信号のデジタルデータをアナログ放送信号に変換する第一ＤＡ変換部１０５Ａ、映像信号のデジタルデータをアナログ映像信号に変換する第二ＤＡ変換部１０５Ｂ、音声信号のデジタルデータをアナログ音声信号に変換する第三ＤＡ変換部１０５Ｃ、ＧＰＳ電波信号のデジタルデータをアナログＧＰＳ電波信号に変換する第四ＤＡ変換部１０５Ｄ、角速度信号のデジタルデータをアナログ角速度信号に変換する第五ＤＡ変換部１０５Ｅを備えており、変換された各アナログ信号が信号記録再生部１００から外部に出力される。各データのアナログ信号への変換制御と外部への出力制御は、制御部１０１によって行われる。
【００４１】
図４に、信号再生側のブロック図を示す。
【００４２】
第一ＤＡ変換部１０５Ａの出力、すなわち放送信号は、第一周波数変換部１５１に出力される。第一周波数変換部１５１は、ＩＦ信号である放送信号を性能評価実験を行う試作受信機１５０が受信可能なＲＦ信号に周波数変換する。ここで、変換する周波数は、受信時の周波数と同一の周波数のほか、必要に応じて任意に設定することができる（図６のフローチャートのステップＳ２０２参照）。
【００４３】
ノイズ付加設定部１５２は、第一周波数変換部１５１が出力する放送信号のＲＦ信号に任意のノイズを付加するものである。付加するノイズとしては、広帯域の白色ノイズや特定のノイズ源を想定した狭帯域のノイズ、隣接する放送信号周波数や同一の放送信号周波数の干渉ノイズ等がある。例えば広帯域の白色ノイズをＲＦ信号に付加した場合は、試作受信機１５０のいわゆるＣ／Ｎ比（搬送波電力対雑音電力比）の評価を行うことができる。
【００４４】
第二ＤＡ変換部１０５Ｂの出力、すなわち映像信号と、第三ＤＡ変換部１０５Ｃの出力、すなわち音声信号は、ビデオモニタ部１６０へ出力される。ビデオモニタ部１６０は出力された映像信号を表示画面１６１に表示するとともに、出力された音声信号をスピーカ１６２から再生する。
【００４５】
第四ＤＡ変換部１０５Ｄの出力、すなわちＧＰＳ電波信号は、第二周波数変換部１７２に出力される。第二周波数変換部１７２は、ＩＦ信号であるＧＰＳ電波信号をナビゲーション部１７０が受信可能なＲＦ信号に周波数変換する。ＲＦ信号に周波数変換されたＧＰＳ電波信号は、ナビゲーション部１７０に出力される。
【００４６】
第五ＤＡ変換部１０５Ｅの出力、すなわち角速度信号は、ナビゲーション部１７０に出力される。
【００４７】
ナビゲーション部１７０は、ＧＰＳ電波信号および角速度信号に基づいて位置情報を算出し、表示画面１７１に表示された地図上に現在位置と位置変化（軌跡）の表示を行う。
【００４８】
なお、上記車両周囲撮影部１２０とＧＰＳ電波信号受信部１３０と角速度検出部１４０とが位置情報信号検出部２００を構成し、各信号を記録しながら再生も行うことが出来る。
【００４９】
次に、各信号の記録時と再生時の動作を、図５、図６のフローチャートを用いて説明する。各信号記録時には、図１に示した信号記録再生部１００、放送信号受信部１１０、車両周囲撮影部１２０、ＧＰＳ電波信号受信部１３０、角速度検出部１４０が車載接続されて各信号を記録する作業が行われる。また記録した信号の再生時には、図４に示した信号記録再生部１００、試作受信機１５０、第一周波数変換部１５１、ノイズ付加設定部１５２、ビデオモニタ部１６０、ナビゲーション部１７０、第二周波数変換部１７２が実験室内に設置接続される。
【００５０】
図５に、各信号記録時の動作フローを示す。
【００５１】
ステップＳ１０１では、放送信号の受信周波数の設定が行われる。この後にフローはステップＳ１０２へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１０２では、受信した放送信号を記録するためにＩＦ信号に変換する際の変換周波数が設定される。この後にフローはステップＳ１０３へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１０３では、各信号をＡＤ変換してデジタルデータとして記録する際のサンプリング周波数が設定される。この後にフローはステップＳ１０４へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１０４では、記録開始の判定が行われる。制御部１０１に記録開始の信号が入力（入力部は図示省略）された場合は、フローはステップＳ１０５へ移行する。一方、記録開始の信号が入力されない場合は、フローはステップＳ１０４へ戻り、記録開始の信号の入力待ち状態となる。
【００５５】
ステップＳ１０５では、信号記録再生部１００に入力される各信号の記録が開始される。この後にフローはステップＳ１０６へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１０６では、記録終了の判定が行われる。制御部１０１に記録終了の信号が入力（入力部は図示省略）された場合は、フローはステップＳ１０７へ移行する。一方、記録終了の信号が入力されない場合は、フローはステップＳ１０６へ戻り、各信号の記録が継続される。
【００５７】
ステップＳ１０７で、記録動作は終了する。
【００５８】
以上の動作フローにより、放送信号受信部１１０で受信した放送信号と、位置情報信号検出部２００の出力する位置情報、すなわち、車両周囲撮影部１２０で撮影した車両周囲の映像信号、ＧＰＳ電波信号受信部１３０で受信したＧＰＳ電波信号、角速度検出部１４０で検出した角速度信号を記録することができる。
【００５９】
図６に、各信号再生時の動作フローを示す。
【００６０】
ステップＳ２０１では、デジタルデータとして記録されている各信号をアナログ信号に変換する際のサンプリング周波数の設定が行われる。通常は記録時のサンプリング周波数と同一とする。この後にフローはステップＳ２０２へ移行する。
【００６１】
ステップＳ２０２では、第一周波数変換部１５１で放送信号をＲＦ信号に変換する際の周波数が設定される。この後にフローはステップＳ２０３へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２０３では、ノイズ付加設定部１５２で付加されるノイズの選択とレベル設定が行われる。この後にフローはステップＳ２０４へ移行する。
【００６３】
ステップＳ２０４では、再生開始の判定が行われる。制御部１０１に再生開始の信号が入力（入力部は図示省略）された場合は、フローはステップＳ２０５へ移行する。一方、再生開始の信号が入力されない場合は、フローはステップＳ２０４へ戻り、再生開始の信号の入力待ち状態となる。
【００６４】
ステップＳ２０５では、信号記録再生部１００に記録された各信号の再生が開始される。この後にフローはステップＳ２０６へ移行する。
【００６５】
ステップＳ２０６では、再生終了の判定が行われる。制御部１０１に再生終了の信号が入力（入力部は図示省略）された場合は、フローはステップＳ２０７へ移行する。一方、再生終了の信号が入力されない場合はフローはステップＳ２０６へ戻り、各信号の再生が継続される。
【００６６】
ステップＳ２０７で、再生動作は終了する。
【００６７】
以上の動作フローにより、記録部１０３に記録した放送信号、車両周囲の映像信号、ＧＰＳ電波信号、角速度信号を再生することができる。
【００６８】
以上の動作により、放送信号の記録と同時に、放送信号を記録した位置情報を有する位置情報信号である映像信号、音声信号、ＧＰＳ電波信号、角速度信号の記録を行うことができる。
【００６９】
また、記録した放送信号の再生と同時に、記録した映像信号、音声信号、ＧＰＳ電波信号、角速度信号を再生することが可能である。
【００７０】
これにより、同じフィールドを繰り返し走行することなく、同一の電波環境で放送信号の受信機の性能評価実験を繰り返し行うことが可能となり、フィールドテストにおける時間や労力を削減して性能評価実験や開発の効率向上を図ることが可能となる。
【００７１】
また、同一の電波環境を再現できるため、例えば自社製品と他社製品を比較する等、いわゆるベンチマークテストを容易に行うことができる。
【００７２】
また、実験室内で放送信号を再生した際に、放送信号を記録した際のフィールド状態、すなわち地形や建造物、天候等の情報を直接得ることができるため、電波環境の変動要因を効率よく特定することが可能となり、試作受信機の性能評価実験や開発の効率向上を図ることが可能となる。
【００７３】
さらに、本実施例では、ＧＰＳ信号を位置信号に変換した状態で記録するのではなく、ＧＰＳ電波信号受信アンテナ１３２で受信したＧＰＳ電波信号をそのままの状態で記録しているため、記録したＧＰＳ電波信号を再生することで、ナビゲーション部１７０が備える位置特定アプリケーションの性能評価を行うことが可能である。
【００７４】
なお、上記放送信号受信部１１０と位置情報信号検出部２００とＡＤ変換部１０４と制御部１０１と記録部１０３とが請求項の信号記録部にあたる。また上記記録部１０３と制御部１０１とＤＡ変換部１０５とが請求項の信号再生部にあたる。また上記放送信号受信部１１０が請求項の無線周波数信号受信部にあたる。また上記位置情報信号検出部２００が請求項の位置情報信号検出部にあたる。また上記ＡＤ変換部１０４が請求項のＡＤ変換部にあたる。また上記記録部１０３が請求項の記録部にあたる。また上記制御部１０１が請求項の記録制御部および再生制御部にあたる。また上記ＤＡ変換部１０５が請求項のＤＡ変換部にあたる。また上記車両周囲撮影部１２０が請求項の車両周囲撮影部にあたる。また上記ＧＰＳ電波信号受信部１３０が請求項のＧＰＳ電波信号受信部にあたる。また上記角速度検出部１４０が請求項の角速度検出部にあたる。
【００７５】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。
【００７６】
例えば、放送信号と同時に記録する位置情報信号は実施例に示したものに限定されず、放送信号を記録した位置が特定できる情報を有する信号であれば良い。
【００７７】
また第一周波数変換部１５１、ノイズ付加設定部１５２、第二周波数変換部１７２は信号記録再生部１００に含まれる構成としても良い。
【００７８】
また試作受信機１５０は試作機に限らず、例えば他社製受信機に置き換えることで、他社製受信機の性能評価を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例の信号記録側のブロック図である。
【図２】本発明の実施例の信号記録再生部１００のブロック図である。
【図３】本発明の実施例の記録信号の周波数分布を示す図である。
【図４】本発明の実施例の信号再生側のブロック図である。
【図５】本発明の実施例の信号記録動作のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例の信号再生動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１００  信号記録再生部
１０１  制御部
１０２  信号記録再生部本体
１０３  記録部
１０４  ＡＤ変換部
１０４Ａ  第一ＡＤ変換部
１０４Ｂ  第二ＡＤ変換部
１０４Ｃ  第三ＡＤ変換部
１０４Ｄ  第四ＡＤ変換部
１０４Ｅ  第五ＡＤ変換部
１０５  ＤＡ変換部
１０５Ａ  第一ＤＡ変換部
１０５Ｂ  第二ＤＡ変換部
１０５Ｃ  第三ＤＡ変換部
１０５Ｄ  第四ＤＡ変換部
１０５Ｅ  第五ＤＡ変換部
１１０  放送信号受信部
１１１  放送信号受信部本体
１１２  放送信号受信アンテナ
１２０  車両周囲撮影部
１３０  ＧＰＳ電波信号受信部
１３１  ＧＰＳ電波信号受信部本体
１３２  ＧＰＳ電波信号受信アンテナ
１４０  角速度検出部
１５０  試作受信機
１５１  第一周波数変換部
１５２  ノイズ付加設定部
１６０  ビデオモニタ部
１６１  表示画面
１６２  スピーカ
１７０  ナビゲーション部
１７１  表示画面
１７２  第二周波数変換部
２００  位置情報信号検出部
【図１】
2007013307.tif 000003
【図２】
2007013307.tif 000004
【図３】
2007013307.tif 000005
【図４】
2007013307.tif 000006
【図５】
2007013307.tif 000007
【図６】
2007013307.tif 000008