(57)【要約】【課題】  補助部材を有さずに用紙端部がパンチ穴に引っ掛かるのを確実に防止できる用紙処理装置を提供する。【解決手段】  スキュー補正ローラ対１によって搬送されてきた用紙Ｐに穿孔する穿孔ユニット４が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｐの搬送方向と平行な端部を検知する横レジスト検知ユニット３と、横レジスト検知ユニット３からの検知情報に基づいて穿孔ユニット４を搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３と、前記移動手段を駆動制御するＣＰＵ３６０とを備えた用紙処理装置において、前記穿孔ユニット４のホームポジションＰＨ１を用紙Ｐの先端縁部が穿孔ユニット４のパンチ穴の部分を通過しない位置に設定した。穿孔ユニット４を北米３穴パンチあるいは欧州４穴パンチを用い、穿孔ユニットの形式によって、ホームポジションを変えるようにしている。【選択図】図９
2007169071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段を待機位置と穿孔位置との間で移動させる移動手段と、を備えた用紙処理装置において、
前記穿孔手段には穿孔位置と穿孔数が異なる複数の穿孔機構が設定されるとともに、設定された前記穿孔機構の種類を確認する確認手段を備え、
前記移動手段は、前記穿孔手段を用紙搬送方向と直交する方向に移動させ、
前記移動手段を制御する制御手段をさらに備え、
前記待機位置は複数設定され、前記穿孔位置と前記用紙搬送方向と平行な用紙の端縁とが重ならない位置を前記複数の待機位置から選択され、
前記穿孔手段の待機時には、前記制御手段により前記穿孔機構の種類に応じて前記穿孔位置と前記用紙の端縁とが重ならない待機位置に前記穿孔手段を移動させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記穿孔機構が３穴パンチあるいは４穴パンチであることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の用紙処理装置と、入力される画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成手段および前記画像形成手段によって画像形成された記録媒体を前記用紙処理装置に搬送する搬送手段を有する画像形成装置と、からなる画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置と一体もしくは付設され、あるいは別体に設けられ、画像形成装置から排出された記録媒体（用紙）に対して所定の処理を施す用紙処理装置および前記用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに係り、特に穿孔手段に特徴のある用紙処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されてくる用紙に穴を穿孔する手段として、用紙１枚ずつ穿孔する穿孔手段が現在、用紙後処理装置で使用されている。この形式の穿孔手段は搬送されてくる用紙に１枚ずつ穿孔するため、穿孔に要する負荷が軽減され、用紙の搬送速度を低下させることなく穿孔できることから生産性の面で有利となっている。また、穿孔された用紙を束ねた際の揃え精度を向上させることを目的として、搬送されてくる用紙に対して穿孔手段を用紙の搬送方向と直交する方向へ移動可能な構成とした穿孔手段も提供されている。
【０００３】
一方、穿孔の形式としては、一般的に北米で使用されている３穴パンチ（以下、北米３穴パンチと称する）や欧州で使用されている４穴パンチ（以下、欧州４穴パンチと称する）が知られている。北米３穴パンチは、穴径が８ｍｍで、穴ピッチが１０８ｍｍとなっている。また、欧州４穴パンチは、穴径が６．５ｍｍで、穴ピッチは、用紙中心からそれぞれ４０ｍｍの場所に内側２つの穴が、そしてそれら内側の穴からそれぞれ８０ｍｍの場所に外側２つの穴が位置するように設定されている。このように穴位置や穴径が異なるパンチにも対応する穿孔手段も多数提供されている。
【０００４】
用紙後処理装置の穿孔手段に北米３穴パンチを用い、前述のように移動可能にした場合、穿孔手段のホームポジションを用紙に対してパンチ穴を形成する位置、すなわちパンチ中心と用紙の搬送方向中心が一致する位置に設定すると、北米で広く使用されているＬＴ（レター）サイズ（８．５インチ×１１インチ）の用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合、用紙の側端部が３つの穴の内の外側に位置する２つの穴の上を通過することになるので、側端部がこれら穴に引っ掛かって、ジャムや耳折れが多々発生する。同様に、欧州４穴パンチを用いた穿孔手段の場合においても、穿孔手段のホームポジションが用紙に対してパンチ穴を形成する位置に設定されていると、欧州でよく使用されているＢ４サイズの用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合、用紙の側端部が外側に位置する穴の上を通過することになるので、側端部が引っ掛かってジャムや耳折れが発生することがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記不具合の対応策として、引っ掛かる穴の近傍にマイラなどのシートによって用紙端部をガイドする策があるが、用紙の状態（曲率の小さいカールがある場合等）によっては、ジャムや耳折れが発生してしまい、完全に上記不具合を解消するには至っていない。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、穿孔手段を用紙の搬送方向と直行する方向へ移動可能な穿孔手段を備えた用紙処理装置において、マイラなどの補助部材を有さずに用紙端部がパンチ穴に引っ掛かるのを確実に防止できる用紙処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段を待機位置と穿孔位置との間で移動させる移動手段と、を備えた用紙処理装置において、前記穿孔手段には穿孔位置と穿孔数が異なる複数の穿孔機構が設定されるとともに、設定された前記穿孔機構の種類を確認する確認手段を備え、前記移動手段は、前記穿孔手段を用紙搬送方向と直交する方向に移動させ、前記移動手段を制御する制御手段をさらに備え、前記待機位置は複数設定され、前記穿孔位置と前記用紙搬送方向と平行な用紙の端縁とが重ならない位置を前記複数の待機位置から選択され、前記穿孔手段の待機時には、前記制御手段により前記穿孔機構の種類に応じて前記穿孔位置と前記用紙の端縁とが重ならない待機位置に前記穿孔手段を移動させることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記穿孔機構が３穴パンチあるいは４穴パンチであることを特徴とする。
【０００９】
これらの第１または第２の手段によれば、穿孔機構の種類の相違に対応して穿孔位置と用紙の端縁とが重ならない待機位置に穿孔手段を移動させるので、穿孔機構の種類の相違にかかわらず用紙の端縁の先端部（先端角部）が穿孔手段の穴に引っ掛かることを防止することができ、ジャムや耳折れが発生することはない。
【００１０】
第３の手段は、第１または第２の手段に係る用紙処理装置と、入力される画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成手段および前記画像形成手段によって画像形成された記録媒体を前記用紙処理装置に搬送する搬送手段を有する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。この第３の手段によれば、穿孔機構の種類の相違や用紙サイズの相違にかかわらず用紙の端縁の先端部（先端角部）が穿孔手段の穴に引っ掛かることがなく、効率的に処理可能な画像形成システムとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、穿孔機構の種類の相違に対応して穿孔位置と用紙の端縁とが重ならない待機位置に穿孔手段を移動させるので、穿孔機構の種類の相違にかかわらず用紙の端縁の先端部（先端角部）が穿孔手段の穴に引っ掛かることを防止することができ、ジャムや耳折れが発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。図１は用紙後処理装置内部に穿孔装置が組み込まれた例である。
【００１４】
図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔ユニット４と、水平搬送路Ｈ１と、上搬送路Ｈ２と、下搬送路Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つの排紙トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されている。水平搬送路Ｈ１には、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換えるための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられている。下搬送路Ｈ２には、スティプル処理トレイ１２が設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、スティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ３にはまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲから先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られてきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送することができるようになっている。スティプル処理された用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排紙トレイ９ｂに排紙される。
【００１５】
上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用される。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより搬送される。
【００１６】
下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けすることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ９を用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させることにより行われる。この場合には、前記第１および第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙トレイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレイ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
【００１７】
画像形成装置ＰＲは、入力された画像情報あるいは自身がスキャナによって読み取った画像情報に基づいて記録媒体（用紙）に可視画像を形成するもので、例えば前記画像情報を書き込み可能な画像情報に変換するなどの所定の画像処理を実行する画像処理装置と、前記変換された書き込み可能な画像情報に基づいて画像を感光体に書き込む例えば光書き込み装置と、光書き込み装置によって感光体表面に書き込まれた潜像をトナー現像する現像装置と、現像された可視画像（トナー像）を記録媒体たる用紙に転写する転写装置と、転写装置によって転写された用紙を感光体から分離する分離装置と、分離装置によって分離された用紙の表面に転写されたトナー像を定着する定着装置と、前記感光体上に残留したトナーを剥離するクリーナと、感光体表面に残留した電位を除電する除電装置とからなる、いわゆる電子写真方式の画像形成装置である。電子写真方式の画像形成装置自体は、公知なので、ここでの詳細な説明と図示は省略する。なお、画像形成装置はこのほかにインクジェット方式やインクリボン方式、活版印刷など公知のものが全て使用可能である。
【００１８】
次に、図３ないし図５により穿孔ユニットの構成を説明する。図３は本発明の実施の形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図、図４は横レジスト検知ユニットによる用紙端部検知動作を示す説明図、図５は穿孔ユニットの穿孔位置調整および孔あけ動作を説明する説明図である。なお、図４は前記横レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット４の側面図である。
【００１９】
前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機能するスキュー補正ローラ対１、入口センサ２、横レジスト検知ユニット３、穿孔ユニット４、およびホッパ５が設けられている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ１４が設けられている。
【００２０】
穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９、固定上ガイド３３および固定下ガイド３５からなる。用紙端部検知センサ１４の図４の矢印左方向の移動に伴って移動する上ガイド２６は固定されている固定上ガイド３３と、また、下ガイド３１は固定されている固定下ガイド３５とオーバーラップしながら用紙ガイドを構成している。
【００２１】
大略前述のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１のニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００２２】
横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部検知センサ１４は搬送方向と直交する方向（図４において図示左方向）に移動可能に構成されている。図４から分かるように用紙端部検知センサ１４は用紙ガイド２５に装着されており、用紙ガイド２５はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交する方向（図示左右方向）に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合しており、タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、用紙ガイド２５および用紙端部検知センサ１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
【００２３】
ここで、図６により用紙搬送方向のズレを検知するときの状態を説明する。図６は横レジストと検知ユニットの用紙端部検知動作を示す説明図である。いま、第１のステッピングモータ３０の１パルス当たりの用紙端部検知センサ１４の移動量をａとする。その時に、例えば、搬送されてくる用紙Ｓに横レジストズレがなく理想的な位置に搬送されてきたとすると、その用紙Ｓの搬送方向と平行な端部ＳＥを検知するまでの用紙端部検知センサ１４の待機位置ＨＰからの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送されてきた用紙Ｓの搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ１４の移動量が１１ａとなった場合、１１ａ−１０ａ＝１ａ ・・・（１）
分の距離の横レジズレが発生していることになる。したがって、この１ａ分のズレ量を補正するように穿孔ユニット４を用紙搬送方向と直交する方向（図５矢印左方向）に移動させる必要がある。
【００２４】
一方、前述のような各部によって構成されている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のようにして穿孔動作は行われる。
【００２５】
まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ１８からの駆動によって行われる。その際、モータ１８から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させる。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経過後に行われる。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動（図５矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙Ｓ上にパンチ孔を穿孔する。
【００２６】
なお、この実施形態における穿孔ユニット４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本実施形態では、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００２７】
このようにして穿孔する場合、穿孔ユニット４を前述のズレに応じて用紙搬送方向と直交する方向（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要がある。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に移動する。ラック１９は固定下ガイド３５に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素と称す）は全て前記固定上ガイド３３に装着され、固定上ガイド３３は固定下ガイド３５と結合されているので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００２８】
ここで、穿孔ユニット４を北米３穴パンチで構成した場合（以下、北米３穴ユニットと称する）について図７により説明する。図７は北米３穴ユニットのパンチ穴を説明するための図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。北米３穴ユニットは、図７の（ａ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向に直交する側縁部から９．５ｍｍの距離ａの所に直径が８ｍｍの３つのパンチ穴が穴ピッチが１０８ｍｍの間隔をおいて穿孔されるようになっている。そして、搬送されてくる用紙に対して穿孔ユニット４が用紙の搬送方向と直行する方向へ移動可能な構成とした場合、ＬＴサイズの用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合、用紙の先端縁部が外側の穴Ｐ１（３つの穴の内の外側の穴２つ）の上を通過することになる。このことは、長手方向に直交する幅が同じのＬＧサイズの用紙についても言える。なお、以下の説明ではＬＴサイズを例にとって説明する。
【００２９】
この場合、ＬＴサイズの用紙がカールしていると、固定上ガイド３３や固定下ガイド３５に形成された３つの穴の内の外側の穴に引っ掛かることがある。これを図８により説明する。図８はカールしている用紙が固定上ガイドあるいは下ガイドの穴に引っ掛かる様子を示す図で、（ａ）は用紙が下向きにカールしている場合を、（ｂ）は用紙が上向きにカールしている場合を示している。すなわち、搬送されてきたＬＴサイズの用紙Ｓが図８の（ａ）に示すように、下向きにカールしていると、外側の穴Ｐ１に対応する固定下ガイド３５の穴３５ａに用紙Ｓの先端縁部が引っ掛かり、ジャムや耳折れの原因を作ってしまう。また、図８の（ｂ）に示すように、用紙Ｓが上向きにカールしていると、その角部が固定上ガイド３３の穴３３ａに引っ掛かってっしまい、同じくジャムや耳折れの原因をつくってしまう。
【００３０】
そこで、この実施の形態では、穿孔ユニット４のホームポジションを図９に示すように設定している。図９は外側に位置するパンチ穴とホームポジション時のパンチ穴の位置と用紙サイズとの位置関係を示している。すなわち、用紙の搬送方向と直行する方向へ穿孔ユニット４を移動させたときに位置する２点鎖線で示す穴（図７においては実線で示す位置）の位置から、実線で穴を示すように、矢印の方向に所定距離α（１０ｍｍ程度）だけ外側にオフセットさせた第１ポジションＰＨ１をホームポジションとすることにより、ＬＴサイズの用紙端部がパンチ穴の上を通過しない構成とすることができ、ジャムや耳折れの発生を防止することができる。なお、具体的な一例としては、第１ポジションＰＨ１におけるαを１０ｍｍに設定している。
【００３１】
一方、穿孔ユニット４は、前述したように北米３穴ユニット以外に、図１０に示すような欧州４穴パンチで構成した穿孔ユニット（以下、欧州４穴ユニットと称する）が用いられることもある。図１０は欧州４穴ユニットのパンチ穴を説明するための図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。欧州４穴ユニットは、図１０の（ａ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向に直交する側縁部から１２ｍｍの距離ａの所に直径が６．５ｍｍの４つのパンチ穴が穿孔される。この穴ピッチは、内側の２つの穴ピッチが搬送／用紙方向中心から４０ｍｍの距離ｂを、外側２つの穴ピッチは、内側のパンチ穴から８０ｍｍの距離ｃをそれぞれおいており、外側２つのパンチ穴の穴ピッチの距離ｄは２４０ｍｍ、搬送／用紙方向中心からは１２０ｍｍとなっている。したがって、搬送されてくる用紙に対して穿孔ユニット４が用紙の搬送方向と直交する方向へ移動可能な構成とした場合、図１０の（ｂ）に２点鎖線で示す穴のように、外側のパンチ穴のオフセットした待機位置を、北米３穴ユニットと同様に所定距離α＝１０ｍｍ程度外側にずらすように設定すると、Ｂ４サイズの用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合には、用紙端部が外側に位置する２点鎖線で示す穴の上を通過することになる。
【００３２】
そこで、欧州４穴ユニットの場合は、北米３穴ユニットの場合とは逆方向へ所定距離β（２〜３ｍｍ程度）だけ内側にずらした第２ポジションＰＨ２をホームポジションとして設定する。これにより、穿孔ユニット４をホームポジションに位置させても、Ｂ４サイズの用紙の端部が穴の上を通過することはない。このように、本発明においては、穿孔ユニットの形式によって、ホームポジションを変えるようにしている。具体的な一例としては、欧州４穴ユニットの場合は第２ポジションＰＨ２におけるβを２．５ｍｍに設定している。
【００３３】
次に図１１により制御回路の構成を説明する。図１１は本実施形態に係る用紙後処理装置ＦＲと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。用紙後処理装置ＦＲ内の各センサ及びスイッチなどからの信号がＩ／Ｏインターフェイス３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、画像形成装置ＰＲや各センサスイッチから入力された信号に応じて、第１及び第２分岐爪Ｈ２ｔ、Ｈ３ｔなどを駆動するための複数のＣＤソレノイド、下排紙トレイ９ｂなどの移動を行うため複数のＤＣモータ、スキュー補正ローラ対１や搬送コロ対６などを駆動する複数のステッピングモータなどの駆動を制御する。ＣＰＵ３００はまた、Ｉ／Ｏインターフェイス３７０を介して、スティプラ１３などを駆動させる複数のステッピングモータの駆動も制御する。 ＣＰＵ３００はさらに、穿孔ユニット４にも接続され、入り口センサ２や用紙端部検知センサ１４などの各センサスイッチ３０６からの信号により、クラッチ１７やモータ１８などの駆動も制御している。また、図示していないが第１および第２のステッピングモータ３０，２３の駆動も制御している。
【００３４】
ここで、第２のステッピングモータ２３の１パルス当たりの前記穿孔構成要素の移動量をｂとすると、前述したように横レジスト検知ユニット３の第１のステッピングモータ３０の１パルスの用紙端部検知センサ１４の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例えば２倍）に近似していると、ａ＝２×ｂ ・・・（２）
となる。前述の（１）式のように用紙Ｓの横レジストが１ａ分ずれていたとした場合、センサ１４の１パルス分の移動距離がａなので１パルスの横レジストのズレが生じていることになる。したがって、穿孔構成要素の移動のためには第２のステッピングモータ２３に１ａ分の距離のパルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離の関係が、前述の（２）式の関係にあるので、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は用紙端部検知センサ１４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍になる。
【００３５】
すなわち、用紙端部検知センサ１４からの端部位置情報をパルスとして認識し、それを図１１の制御回路のＣＰＵ３６０によって用紙幅サイズ情報と比較し、その用紙の横レジストのズレ量を算出し、その算出結果をパルスとして第２のステッピングモータ２３に入力して穿孔構成要素を移動させる。その時、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数が前記（２）式から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穿孔位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は、前記（２）式で式化されているため、ソフトウェア制御も簡単になる。
【００３６】
すなわち、この実施形態では、図４の用紙端部検知センサ１４からの端部位置情報をパルスにて認識し、それをＣＰＵ３６０で用紙幅サイズ情報との比較によりその用紙の横レジストのズレ量を算出して、その算出結果をパルスにて第２のステッピングモータ２３に入力して、穿孔ユニット４を移動させる。その時、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数がα＋ａ（ａ＝２×ｂ：移動量の関係式）から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穴位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常に穿孔ユニット４を移動させる第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は、前記のα＋ａで式化されているためソフト制御も簡単にできる。
【００３７】
図１２は穿孔ユニットのホームポジション位置設定のイニシャル動作の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず最初に穿孔ユニット４が北米３穴または北米３穴を含んだ切替式パンチユニットであるタイプ１か、欧州４穴または欧州４穴を含んだ切替式穿孔ユニットであるタイプ２であるかをチェックする(ステップ１２０１）。タイプ１の場合は穿孔ユニット４を移動させる第２のステッピングモータ２３をオンし(ステップ１２０２）、ホームポジションが図９に示す第１ポジションＰＨ１に設定されているかをチェックする(ステップ１２０３）。第１ポジションＰＨ１に設定されている場合は、第２のステッピングモータ２３をオフにする（ステップ１２０４）。一方、タイプ２の場合も、タイプ１と同様に、穿孔ユニット４を移動させる第２のステッピングモータ２３をオンし(ステップ１２０５）、ホームポジションが図１０の（ｂ）に示す第２ポジションＰＨ２に設定されているかをチェックし(ステップ１２０６）、第２ポジションＰＨ２に設定されている場合は、第２のステッピングモータ２３をオフにする（ステップ１２０７）。
【００３８】
図１３はパンチ穴退避位置への移動の処理手順を示すフローチャートである。前述の図１２のようにしてホームポジションが設定されると、図１３のフローチャートの処理に移行し、画像形成装置ＰＲから用紙が用紙後処理装置ＦＲに進入してきたか否かを入口センサ２により検知し（ステップ１３０１）、用紙の進入が確認された場合にはパンチ駆動モータであるモータ１８をオンする(ステップ１３０２）。そして、入口センサ２により用紙先端が通過したときからの時間計測によって用紙先端が固定上ガイド３３および固定下ガイド３５のパンチ穴３３ａ，３５ａを通過する時間が経過したかをチェックし（ステップ１３０３）、経過した場合は第２のステッピングモータ２３をオンして穿孔ユニット４を穿孔位置に移動させる(ステップ１３０４）。次いで、穿孔ユニット４が穿孔位置に位置したか否をチェックし(ステップ１３０５）、穿孔位置に位置した場合は第２のステッピングモータ２３をオフにする（ステップ１３０６）。第２のステッピングモータ２３をオフした後は用紙の停止を確認し（ステップ１３０７）、停止が確認された場合は１回転クラッチ１７をＯＮさせて用紙にパンチ孔を穿孔する(ステップ１３０８）。穿孔後、一定時間が経過したかをチェックし(ステップ１３０９）、一定時間の経過が確認された場合は第２のステッピングモータ２３を再びオンし、穿孔ユニット４をホームポジションに位置させる（ステップ１３１０）。ホームポジションに位置したか否かをチェックし(ステップ１３１１）、確認できたら第２のステッピングモータ２３をオフにする(ステップ１３１２）。その後、次の用紙の進入をチェックし(ステップ１３１３）、進入が確認されたらステップ１３０３に戻す。次の用紙が確認できないときは穿孔処理の作業が終了したとしてモータ１８をオフする(ステップ１３１４）。
【００３９】
また、第１および第２の分岐爪Ｈ２ｔ，Ｈ３ｔにより用紙Ｓを下搬送路Ｈ３に搬入し、搬送コロ対１０を経てスティプル排紙コロ対１１からスティプルトレイ１２に排紙した後、整合し、スティプルトレイ１２内部で整合された状態でスタックされた用紙束をスティプラ１３で綴じるスティプルモードで綴じ処理を行うというように、いろいろな後処理が施される。なお排紙する場合には、第１の分岐爪Ｈ２ｔの切換によって通常上排紙トレイ９ａに用紙Ｓは排紙される。また、穿孔された用紙Ｓのパンチ屑は図３及び図５のホッパ５の内部に収容される。
【００４０】
なお、図２は画像形成装置から用紙後処理装置に至る経路に、すなわち用紙後処理装置の用紙搬送方向上流側に穿孔装置を設けた例である。この変形例では、図３ないし図５に示した用紙端部検知ユニット３と穿孔ユニット４が画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置ＦＲの間に別体に設けられ、１つのシステムを構成し手いる。このシステムは、用紙後処理装置ＦＲの水平搬送路Ｈ１の用紙搬送方向最上流に入口ローラＨ１ａを設けた点を除けば、全て図１の画像形成装置ＰＲと同一である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置を全体的に示す概略構成図である。
【図２】図１の実施の形態の変形例に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
【図４】横レジスト検知ユニットによる用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図５】穿孔ユニットの穿孔位置調整および孔あけ動作を説明する説明図である。
【図６】横レジと検知ユニットの用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図７】北米３穴ユニットのパンチ穴を説明するための図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。
【図８】カールしている用紙が固定上あるいは下ガイドの穴に引っ掛かる様子を示す図で、（ａ）は用紙が下向きにカールしている場合を、（ｂ）は用紙が上向きにカールしている場合を示している。
【図９】外側に位置するパンチ穴とホームポジション時のパンチ穴の位置と用紙サイズとの位置関係を示している。
【図１０】欧州４穴ユニットのパンチ穴を説明するための図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。
【図１１】本発明の実施の形態に係る用紙処理装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】穿孔ユニットのホームポジションのイニシャル動作を説明するフローチャートである。
【図１３】穿孔動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１  スキュー補正ローラ対
２  入口センサ
３  横レジスト検知ユニット
４  穿孔ユニット
５  ホッパ
１４  用紙端部検知センサ
１５  パンチ刃
２３  ステッピングモータ（第２の駆動手段）
Ｓ  用紙
ＨＰ１，ＨＰ２  ホームポジション（待機位置）
ＦＲ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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