(57)【要約】    【課題】      フレームメモリを削減して安価な復号化装置及び復号化方法を提供すること。    【解決手段】  復号化装置１００は、復号化部１０１がフレームメモリ１０２に格納されている予測参照画像を利用して復号処理を行い、復号結果画像をフレームメモリ１０２に格納することにより復号化処理を行う。復号化された画像は縮小し、縮小画像格納用メモリ１０３に格納される。縮小画像格納用メモリ１０３に格納された画像データは、エラー発生時に必要に応じて拡大し利用することにより復号化処理を行う。  【選択図】      図１
2007013772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
復号化画像を格納する復号化領域と、１フレーム前の画像を予測参照画像として格納する予測参照領域とを有するフレームメモリと、
復号化画像を縮小して格納する縮小画像格納用メモリと、
前記予測参照画像を参照して符号化データを復号化するとともに、エラー発生時には、前記縮小画像格納用メモリに格納されている縮小画像を拡大して、エラー発生部分の画像に置き換えることでエラー修復を行う復号化手段と
を備えることを特徴とする復号化装置。
【請求項２】
前記フレームメモリは、１フレーム分＋２マクロブロックラインのメモリ容量を有するリングバッファ形式のメモリであり、
前記復号化手段は、前記２マクロブロックラインで復号化を行うことを特徴とする請求項１記載の復号化装置。
【請求項３】
前記復号化画像を表示する表示手段を備え、
前記縮小画像格納用メモリは、前記表示手段の表示解像度に合わせたメモリサイズを有することを特徴とする請求項１記載の復号化装置。
【請求項４】
前記縮小画像格納用メモリを表示用のフレームメモリとして兼用することを特徴とする請求項３記載の復号化装置。
【請求項５】
１フレーム前の予測参照画像を参照して符号化データを復号化するステップと、
復号化画像と前記予測参照画像とをフレームメモリに格納するステップと、
復号化画像を縮小して縮小画像格納用メモリに格納するステップと、
エラー発生時には、前記縮小画像格納用メモリに格納されている縮小画像を拡大して、エラー発生部分の画像に置き換えることでエラー修復を行うステップと
を有することを特徴とする復号化方法。
【請求項６】
さらに、復号化画像を表示するステップを有し、
エラー修復用の画像の解像度と前記表示解像度とを一致させることを特徴とする請求項５記載の復号化方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＴＶ電話やＴＶ会議システムなどの動画像通信装置に用いられる予測参照範囲の限られた符号化データを復号化する復号化装置及び復号化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＴＶ会議やＶＯＤ（ビデオオンデマンド）などの映像配信システムなど、映像を伝送する装置の開発や普及が進んできている。このような背景から動画像符号化方法についての国際標準も定められている。最近の国際標準としてはＩＴＵ−Ｔ勧告のＨ．２６１、Ｈ．２６２及びＨ．２６３やＩＳＯのＭＰＥＧなどがある。これらの国際標準では、画素情報をいくつかのブロック単位に分割して符号化している。８画素×８画素のブロックや１６画素×１６画素のマクロブロック（ＭＶ）が一般的である。
【０００３】
符号化データを復号化する復号化装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００４】
図１０は、従来の復号化装置の構成を示すブロック図である。
【０００５】
図１０において、復号化装置１０は、復号化部１１、画像構成部１２、及び参照メモリ１３を備えて構成される。
【０００６】
以上の構成において、復号化部１１は、入力される符号化データを参照メモリ１３に格納された予測参照画像を利用して復号化する。また、復号化部１１は、復号化時に符号化データ中にエラーを検知した場合には、その旨をエラー通知信号として画像構成部１２に通知する。
【０００７】
画像構成部１２は、復号化部１１からエラー通知がない場合、入力を復号化部１１側に切り換え、画像データが１フレーム分揃った時点で１フレーム分の画像データを構成し、これをフレームデータとして出力する。また、画像構成部１２は、１フレーム分の画像データ（フレームデータ）が構成されると、参照メモリ１３に該フレームデータを書き込む。これにより、参照メモリ１３には、画像構成部１２で構成された最新の画像データ（フレームデータ）が常に保持される。さらに、画像構成部１２は、復号化部１１からエラー通知があった場合、参照メモリ１３から読み出した参照画像を基に補間画像を構成する。
【０００８】
参照メモリ１３は、復号化時に使用する１フレーム前の画像を１面分格納する予測参照画像格納用のフレームメモリである。
【０００９】
入力される符号化データが前フレームのどの領域を参照して符号化されたデータとなるかは判らないため、参照メモリ１３は復号化される画像サイズ分のデータ領域を有している。また、入力された符号化データにエラーが含まれていた場合は、エラーの発生した部分を参照メモリ１３に格納されている画像を利用して復旧する。
【特許文献１】特開２００１−６９５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の復号化装置にあっては、常に復号化処理には画像サイズと同じサイズのフレームメモリを最低画像の２画面分保有しておく必要がある。このため、動画サイズの高精細化に伴って、必要となるフレームメモリ容量がますます増大するという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、必要なフレームメモリ容量を削減して安価な復号化装置及び復号化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の復号化装置は、復号化画像を格納する復号化領域と、１フレーム前の画像を予測参照画像として格納する予測参照領域とを有するフレームメモリと、復号化画像を縮小して格納する縮小画像格納用メモリと、前記予測参照画像を参照して符号化データを復号化するとともに、エラー発生時には、前記縮小画像格納用メモリに格納されている縮小画像を拡大して、エラー発生部分の画像に置き換えることでエラー修復を行う復号化手段とを備える構成を採る。
【００１３】
本発明の復号化方法は、１フレーム前の予測参照画像を参照して符号化データを復号化するステップと、復号化画像と前記予測参照画像とをフレームメモリに格納するステップと、復号化画像を縮小して縮小画像格納用メモリに格納するステップと、エラー発生時には、前記縮小画像格納用メモリに格納されている縮小画像を拡大して、エラー発生部分の画像に置き換えることでエラー修復を行うステップとを有する。
【００１４】
他の観点から、本発明は、上記復号化方法のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、復号化画像を格納する復号化領域と予測参照領域とを有するフレームメモリと、復号化画像を縮小して格納する縮小画像格納用メモリを用いて復号化処理を行うので、フレームメモリのメモリ容量を画面１枚＋２ＭＢＬに削減することができ、安価な復号化装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る復号化装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、復号化装置１００は、予測参照領域の限定された符号化データを復号化する装置であり、復号化部１０１、フレームメモリ１０２、及び縮小画像格納用メモリ１０３を備えて構成される。
【００１９】
復号化部１０１は、符号化データを復号化し、復号化結果画像をフレームメモリ１０２に書き込む。
【００２０】
フレームメモリ１０２は、復号化結果画像を格納する復号化領域と、１フレーム前の画像を予測参照画像として格納する予測参照領域とを有するリングバッファ形式のメモリであり、復号化領域と予測参照領域を合わせて１フレーム分＋２ＭＢＬ（マクロブロックライン）のメモリ容量を有する。従来例では、フレームメモリのメモリ容量は２画面分であったのに対し、本実施の形態では、フレームメモリ１０２のメモリ容量は画面１枚＋２ＭＢＬであり、メモリ容量が（画面１枚−２ＭＢＬ）分削減される。なお、非同期で表示処理が行われるとすると、さらに表示用のフレームメモリ（図示略）が別に１画面分必要となる。この表示用のフレームメモリを使用する例については実施の形態３により後述する。
【００２１】
縮小画像格納用メモリ１０３は、フレームメモリ１０２上で完成した復号化画像を縮小して格納する縮小用画像格納領域を有する。縮小用画像格納領域に格納された縮小画像は、エラー発生時の修復画面として用いられる。エラー発生時には、縮小用画像格納領域に格納されている画像を拡大して利用することでエラー復旧を行う。
【００２２】
以下、上述のように構成された復号化装置１００の動作について説明する。
【００２３】
符号化データの予測参照範囲が限定された符号化方式としてＭＰＥＧ−４のｆｃｏｄｅ＝１の場合を例に採る。また、復号化装置１００の対象とするプロファイルはＳｉｍｐｌｅ＠Ｌ０であるとする。
【００２４】
図２乃至図４は、ＭＰＥＧ−４のｆｃｏｄｅ＝１の場合の予測参照領域の説明図である。ＭＰＥＧ−４の規格では、予測参照領域を隣接するマクロブロック（１６×１６画素の符号化処理単位ブロック）の個数に応じてｆｃｏｄｅ＝１，２，…と表すことになっている。
【００２５】
ｆｃｏｄｅ＝１の場合には図２に示すように、現在復号化対象のマクロブロック（ＭＶ）に対して隣接する３×３マクロブロックの範囲が予測参照領域となり、１フレーム前の画像の前記３×３にあたる領域を参照して現在復号化対象マクロブロックＭＶの復号化処理が行われる。
【００２６】
図３は、Ｎ番目の復号化を行っている画像について、Ｓｉｍｐｌｅ＠Ｌ０の場合の画像予測参照範囲を示す。図３の梨地部は既に復号化済みマクロブロック、図３のハッチング部は現在復号化を行うマクロブロック、図３の無地は未復号化領域である。この時、予測参照画像となるＮ−１番目の画像の予測参照領域は、図４のハッチング部となる。すなわち、Ｎ−１番目の画像の予測参照領域は、Ｎ番目の画像の１（現在復号化を行う画像）と同じ位置に当たるマクロブロックを中心に、それに接するマクロブロックのみとなる。
【００２７】
次に、２ＭＢＬによる復号化処理について具体的に説明する。
【００２８】
図５は、復号化装置１００のフレームメモリ１０２の動作説明図であり、図５（ａ）〜（ｃ）はその順で時間的経過を示している。前述したように、フレームメモリ１０２は、復号化領域と予測参照領域を合わせて１フレーム分＋２ＭＢＬのメモリ容量を有する。
【００２９】
まず、１枚目の復号化が完了した状態を図５（ａ）に示す。この段階でフレームメモリ１０２には、Ｎ枚目の復号化画像２０１が１フレーム分保持され、２マクロブロックラインの空き２０２がある。
【００３０】
この状態で、２枚目の復号化を開始する。図５（ｂ）において、２０３は１つ前の画像となるＮ枚目の復号化画像２０１のマクロブロック、２０４はマクロブロック２０３を中心とする予測参照領域である。２枚目の復号化画像であるＮ＋１枚目の復号化画像２０５は、マクロブロック２０６を用いて現在復号化中である。復号化装置１００の対象とするプロファイルは、Ｓｉｍｐｌｅ＠Ｌ０であるため、予測参照領域は、いま復号化しようとしているマクロブロックに接する位置にあたるマクロブロックのみとなる。図５（ｂ）では、現在復号化中のマクロブロック２０６を復号化する際には、Ｎ枚目の復号化画像２０１の同じ位置とその周辺のマクロブロック２０３が予測参照領域２０４となる。Ｎ−１番目の復号化画像２０５を復号化する際に参照する予測参照領域２０４は、Ｎ番目の復号化画像２０１と同じ位置に当たるマクロブロック２０６を中心に、それに接するマクロブロックのみとなる。このように、図５（ｂ）のタイミングでＮ枚目の復号化画像２０１に対しマクロブロック２０６を中心に予測参照領域２０４を参照してＮ＋１枚目の復号化画像２０５が復号化される。この復号化が、図５（ｃ）に示すように進み、Ｎ枚目の復号化画像２０１は、順次Ｎ＋１枚目の復号化画像２０５により書き換えられる。上記復号化処理は、フレームメモリ１０２の２ＭＢＬのメモリ領域で行われる。また、フレームメモリ１０２は、リングバッファ形式のフレームメモリであるため、図５に示すように順次不要になった前フレーム画像の上に新たに復号化した画像を格納していくことによって、画像１枚分＋２ＭＢＬのメモリ領域で復号化処理を行うことができる。予測参照領域を潰さずに復号化を行うには、フレームメモリ１０２のメモリ容量は、画像１枚分＋２ＭＢＬあればよい。
【００３１】
以上、リングバッファ形式のフレームメモリ１０２を用いて画像１枚分＋２ＭＢＬのメモリ領域で復号化処理を行うことで、フレームメモリ容量を（画面１枚−２ＭＢＬ）分削減することができる。
【００３２】
ところで、復号化処理では受信した符号化データにエラーが含まれていた場合、前フレームのデータを利用しエラーを修復するのが一般的である。エラー修復を行わないと、画質的に劣化が著しい。このため、本復号化装置１００では、以下のようなエラー訂正手段を設けている。
【００３３】
本復号化装置１００は、エラー修復用の画像として復号化結果画像を縮小し、縮小画像格納用メモリ１０３に格納する。１枚画像を復号化し終えた段階で、縮小画像格納用メモリ１０３へ書き込みを行って、縮小画像格納用メモリ１０３の画像を最新のものに更新する。なお、縮小画像格納用メモリ１０３と表示用のフレームメモリ（図示略）とを兼用する場合には、該当メモリの縮小用画像格納領域へ書き込むことになる。上記格納方法の縮小アルゴリズムは、どのようなものでも良く、適用する復号化装置により使用するアルゴリズムは異なる。また、何倍に縮小するかは、エラー発生時の画質とのトレードオフとなる。すなわち、より高倍率に縮小すればメモリ使用量は減少するものの、エラー発生時に画像を拡大して使用するため画質がより劣化する。本実施の形態では、縮小画像格納用メモリ１０３から修復を行う際に必要な部分の画像を拡大して使用するため、縮小・拡大を行わない従来例に比べ画質的には劣化する。しかしなから、既にエラーが発生しており本来得たかった画像とは違う画像となっていることに鑑み、この縮小・拡大に伴う画質劣化は許容しようとするものである。
【００３４】
エラーが発生した場合には、縮小画像格納用メモリ１０３から修復に使う画像を読み出し、読み出した画像を拡大してエラー箇所を修復する。具体的には、縮小画像格納用メモリ１０３に格納されている１フレーム前の縮小された画像の、該当箇所の画像を読み出して拡大し、エラー発生部分の画像を前記拡大した１フレーム前の画像で置き換えることによってエラー箇所を修復する。
【００３５】
このように、フレームメモリ１０２の復号化領域に出来上がった画像を所定アルゴリズムで縮小し、縮小画像格納用メモリ１０３に格納する。次復号化処理では、前記復号化領域が予測参照領域となる。以上の処理の繰り返しである。これにより、縮小画像格納用メモリ１０３の画像は、復号化処理が１枚終了する毎に最新の画像に更新される。そして、エラーが発生した場合には、上述したように縮小画像格納用メモリ１０３から修復に使う画像を読み出してエラー修復を行う。
【００３６】
図６は、復号化装置１００の復号化方法を示すフローチャートである。図中、Ｓはフローの各処理ステップを示す。
【００３７】
復号化方法は、符号化データを復号化する復号化工程１（ステップＳ１）と、復号化された画像と予測参照画像を格納するフレームメモリ工程２（ステップＳ２）と、エラー復旧用に縮小された復号化画像を格納する縮小画像格納用メモリ工程３（ステップＳ３）を繰り返し実行する。
【００３８】
復号化工程１（ステップＳ１）では、フレームメモリ工程２により格納されている予測参照画像を利用して復号処理を行う。次いで、フレームメモリ工程２（ステップＳ２）で復号結果画像をフレームメモリ１０２に格納することにより復号化画像が完成する。また、縮小画像格納用メモリ工程３（ステップＳ３）で、復号化された画像を縮小し、縮小画像格納用メモリ１０３に格納する。縮小画像格納用メモリ１０３に格納された画像データは、エラー発生時に必要に応じて読み出され、拡大してエラー修正に利用される。
【００３９】
２ＭＢＬで符号化処理を行うことは、既知の技術である。本実施の形態は、２ＭＢＬを用いる処理を復号化処理に応用することで、必要なフレームメモリ容量を削減する。エラー修正用のフレームメモリを使用せず２ＭＢＬで復号化処理を行うとエラー修正ができなくなるが、これについては、復号化領域に出来上がった画像を縮小して縮小画面格納用メモリ１０３に格納し、エラーが発生した場合には、縮小画像格納用メモリ１０３から修復に使う画像を読み出して拡大して用いることでエラー箇所を修復するものである。
【００４０】
以上のように、実施の形態１によれば、２ＭＢＬを用いて復号化処理を行うとともに、画像を縮小して縮小画面格納用メモリ１０３に格納し、エラー発生時読み出して拡大して修復に使用するので、従来技術では常に復号化処理に画像サイズと同じサイズのフレームメモリを最低２面保有しているのに対し、本実施の形態では、使用するフレームメモリを１フレーム分＋２ＭＢＬに削減することができ、安価な復号化装置を実現することができる。
【００４１】
かかる優れた特長を有する本発明を、ＴＶ会議システムにおける画像装置、据置き型の有線テレビ電話装置、移動体通信システムにおける携帯テレビ電話装置等に適用して好適である。
【００４２】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る復号化装置の構成を示すブロック図である。図１と同一構成部分には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４３】
図７において、復号化装置３００は、図１の復号化装置１００に、復号化画像を表示する表示装置１０４が付加されている点が相違する。また、縮小画像格納用メモリ１０３Ａが、表示装置１０４の表示解像度に応じたサイズに設定されている。
【００４４】
以下、上述のように構成された復号化装置３００の動作について説明する。
【００４５】
基本的な動作は、実施の形態１で説明したとおりである。実施の形態２では、縮小画像格納用メモリ１０３Ａに、表示装置１０４の解像度と同じサイズの画像を格納するようにする。縮小方式については、表示の際にフレームメモリ１０２に格納されている復号化画像を表示するため、縮小する際に使用する方式と同一の縮小方式を用いる。これにより、エラー発生時に、縮小画像格納用メモリ１０３Ａから取得した画像を拡大してエラー修復に使用しても、表示装置１０４で画像を見た際には、エラー修復用に非縮小画像を用いて修復したのと同等の画質で見ることが可能である。
【００４６】
図８は、復号化装置３００の復号化方法を示すフローチャートである。図６に示すフローと同一工程には、同一ステップ番号を付して重複部分の説明を省略する。
【００４７】
図８において、縮小画像格納用メモリ工程３（ステップＳ３）では表示工程４（ステップＳ４）の表示解像度に応じたサイズに設定されている。
【００４８】
縮小画像格納用メモリ工程３（ステップＳ３）までの工程は、実施の形態１で述べたとおりである。但し、実施の形態２では、縮小画像格納用メモリ工程３（ステップＳ３）では、表示工程４の解像度と同じサイズの画像を格納するようにする。
【００４９】
以上のように、実施の形態２によれば、エラー修復用の画像の解像度を表示解像度にあわせて確保しているので、エラー復旧時に表示装置１０４で画像を見た際の表示画像の画質を落とすこと無くフレームメモリを削減することができる。
【００５０】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る復号化装置の構成を示すブロック図である。図１と同一構成部分には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００５１】
図９において、復号化装置４００は、図７の復号化装置３００とは、表示用の画像として縮小画像格納用メモリ１０３Ｂに格納された画像を利用するようにしている点が相違している。前述したように、非同期で表示処理が行われるとすると、さらに表示用のフレームメモリが別に１画面分必要となる。実施の形態３では、この表示用のフレームメモリを縮小画像格納用メモリ１０３Ｂと兼用するものである。すなわち、縮小画像格納用メモリ１０３Ｂは、表示装置１０４の表示解像度に応じたサイズに設定され、かつ縮小画像格納用メモリ１０３Ｂが表示用のフレームメモリとして兼用される。
【００５２】
以下、上述のように構成された復号化装置４００の動作について説明する。
【００５３】
実施の形態２では、復号化処理が進むと表示用の画像が無くなるため、表示を行う際にフレームメモリ１０２の画像を縮小し、表示専用のフレームメモリに表示画像を蓄える必要があった。実施の形態３では、表示装置１０４は、縮小画像格納用メモリ１０３Ｂから画像を読み出し表示する。そのため、表示サイズとエラー訂正用の縮小された画像サイズが同じである場合、表示専用のフレームメモリが不要となる。
【００５４】
以上のように、実施の形態３によれば、表示装置１０４の解像度と同じサイズの縮小用画像を縮小画像格納用メモリ１０３Ｂに残し、かつ表示用の画像を縮小画像格納用メモリ１０３Ｂから取得することにより、表示専用のフレームメモリを削減することができる。
【００５５】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。
【００５６】
例えば、ＭＰＥＧ−４のｆｃｏｄｅ＝１を例に説明したが、その他予測参照領域の限定できる復号化方式であれば同様に実施可能である。また、縮小画像格納用メモリ１０３に格納する画像を縮小する方式と、表示の際にフレームメモリ１０２に格納されている復号化画像を表示するために縮小する際に使用する方式とは、同じ方式を利用する例について説明したが、別の方法を用いても良い。
【００５７】
また、復号化装置及び方法を有する電子機器であればどのような装置にも適用できる。例えば、ＴＶ電話装置及びＴＶ会議システムは勿論のこと、デジタルビデオカメラ、さらにはパソコン等の情報処理装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯情報端末にも適用可能である。また、復号化対象となる符号化データは、どのようなデータであってもよい。
【００５８】
さらに、本発明は例えば携帯端末として組み込むことが可能であり、復号化装置及び方法を具備した移動体通信システムとして実現することも可能である。
【００５９】
また、上記各実施の形態では、復号化装置及び方法という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、画像表示装置、画像処理装置、画像処理方法等でもよいことは勿論である。
【００６０】
また、図５に示す画像表示は一例であって他の例でもよいことは言うまでもない。
【００６１】
また、上記復号化装置を構成する各回路部の種類、数及び接続方法などは前述した実施の形態に限られない。
【００６２】
また、以上説明した復号化装置及び方法は、これら復号化装置及び方法を機能させるためのプログラムでも実現される。このプログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。これにより、使用するフレームメモリを削減した復号化方法をソフトウェアで実現することができる。また、ソフトウェア処理でエラー復旧時に表示画像の画質を落とすこと無くフレームメモリを削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明に係る復号化装置及び方法は、ＴＶ会議システムにおける画像装置、据置き型の有線テレビ電話装置、動画像通信装置に用いられる予測参照範囲の限られた符号化データを復号化する復号化装置及び復号化方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る復号化装置の構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態１に係る復号化装置の予測参照領域の説明図
【図３】上記実施の形態１に係る復号化装置の予測参照領域の説明図
【図４】上記実施の形態１に係る復号化装置の予測参照領域の説明図
【図５】上記実施の形態１に係る復号化装置のフレームメモリの動作説明図
【図６】上記実施の形態１に係る復号化装置の復号化方法を示すフロー図
【図７】本発明の実施の形態２に係る復号化装置の構成を示すブロック図
【図８】上記実施の形態２に係る復号化装置の復号化方法を示すフロー図
【図９】本発明の実施の形態３に係る復号化装置の構成を示すブロック図
【図１０】従来の復号化装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６５】
１００，３００，４００  復号化装置
１０１  復号化部
１０２  フレームメモリ
１０３，１０３Ａ，１０３Ｂ  縮小画像格納用メモリ
１０４  表示装置
【図１】
2007013772.tif 000003
【図２】
2007013772.tif 000004
【図３】
2007013772.tif 000005
【図４】
2007013772.tif 000006
【図５】
2007013772.tif 000007
【図６】
2007013772.tif 000008
【図７】
2007013772.tif 000009
【図８】
2007013772.tif 000010
【図９】
2007013772.tif 000011
【図１０】
2007013772.tif 000012