(57)【要約】【課題】ユーザの操作を煩雑にすることなく車両の盗難を正確に検出することを可能にする車両盗難防止装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る車両盗難防止装置１は、車両の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段２を備え、傾斜角検出手段２により検出された傾斜角に基づいて車両の盗難の有無を判断するものであって、パワーステアリング装置３と、パワーステアリング装置３を制御する制御手段５とを備えるとともに、傾斜角検出手段２の検出した傾斜角が所定角度以上である場合に制御手段５がパワーステアリング装置３にアシスト力を発生させることを特徴とする。【選択図】図１
2007290490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段を備え、前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角に基づいて車両の盗難の有無を判断する車両盗難防止装置であって、
パワーステアリング装置と、前記パワーステアリング装置を制御する制御手段とを備えるとともに、前記傾斜角検出手段の検出した傾斜角が所定角度以上である場合に前記制御手段が前記パワーステアリング装置にアシスト力を発生させることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記傾斜角検出手段の検出した傾斜角が所定角度以上である場合に前記制御手段が前記パワーステアリング装置にアシスト力を発生させるとともに、前記パワーステアリング装置の制御特性に基づいて警報を行う警報手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記制御特性が前記アシスト力と前記パワーステアリング装置の操舵量の対応関係であることを特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記パワーステアリング装置の操舵量を検出する操舵量検出手段を備えるとともに、前記傾斜角が所定角度以上で、前記車両の前方が上昇した場合に、前記制御手段が前記パワーステアリング装置に所定のアシスト力を発生させて、前記操舵量検出手段が検出した操舵量が所定量以上である場合に前記警報手段が警報を行うことを特徴とする請求項３に記載の車両盗難防止装置。
【請求項５】
前記パワーステアリング装置の操舵量を検出する操舵量検出手段を備えるとともに、前記傾斜角が所定角度以上で、前記車両の後方が上昇した場合に、前記制御手段が前記パワーステアリング装置に所定のアシスト力を発生させて、前記操舵量検出手段が検出した操舵量が所定量以下である場合に前記警報手段が警報を行うことを特徴とする請求項３に記載の車両盗難防止装置。
【請求項６】
前記パワーステアリング装置の操舵量を検出する操舵量検出手段を備えるとともに、前記傾斜角が所定角度以上で、前記車両の後方が上昇し、前記車両が四輪操舵車である場合に、前記制御手段が前記パワーステアリング装置の後輪側に所定のアシスト力を発生させて、前記操舵量検出手段が検出した前記後輪の操舵量が所定量以上である場合に前記警報手段が警報を行うことを特徴とする請求項３に記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の自動車に適用して好適な車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に使用される車両盗難防止装置としては、例えば特許文献１に記載されたようなものがあり、レッカー移動やジャッキアップ等に伴う車両の傾斜を検出する傾斜角検出手段と、車両の傾斜以外の盗難行為にともなう事象（ガラス破損、ドア開、エンジン始動等）を検知する盗難事象検知センサと、スピーカ等の警報手段とを備え、傾斜角検出手段が車両の傾斜を検出あるいは盗難事象検知センサが事象を検知した場合に警報手段が警報を行うことが行われており、傾斜角検出手段が立体駐車場において車両の揺れを車両の傾斜と検出して誤警報が発せられることを防止するために、立体駐車場においては後者の盗難事象検知センサによる検知のみを行うようユーザが予め立体駐車場モードを選択することが行われている。
【特許文献１】特開２００３−３４２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところがこのような車両盗難防止装置においては、立体駐車場に駐車するにあたりユーザが予め立体駐車場モードを選択することが必要となり、ユーザの操作が煩雑になるばかりか、ユーザが立体駐車場モードを選択することを失念して立体駐車場に駐車した場合には依然として車両の振動を傾斜角検出手段が車両の傾斜として検出して盗難を正確に検出することができないという問題がある。さらに、通常の道路においても強風により車両が振動した場合にもこの車両の振動を傾斜角検出手段が車両の傾斜と検出して盗難を正確に検出することができないという問題が依然としてあった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、ユーザの操作を煩雑にすることなく車両の盗難を正確に検出することを可能にする車両盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明に係わる車両盗難防止装置は、  車両の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段を備え、前記傾斜角検出手段により検出された傾斜角に基づいて車両の盗難の有無を判断する車両盗難防止装置であって、
パワーステアリング装置と、前記パワーステアリング装置を制御する制御手段とを備えるとともに、前記傾斜角検出手段の検出した傾斜角が所定角度以上である場合に前記制御手段が前記パワーステアリング装置にアシスト力を発生させることを特徴とする。
【０００６】
ここで、前記傾斜角検出手段の検出した傾斜角が所定角度以上である場合に前記制御手段が前記パワーステアリング装置にアシスト力を発生させるとともに、前記パワーステアリング装置の制御特性に基づいて警報を行う警報手段を備えることが好ましい。
【０００７】
これによれば、前記傾斜角が検出した傾斜角が所定角度以上である場合に、前記パワーステアリング装置の制御特性に基づいて前記警報手段が警報を行うため、車両の前方あるいは後方がジャッキアップあるいはレッカーにより持ち上げられて車両が盗難される事象をより正確に検出して警報を行うことができる。また、従来技術のようにユーザにモード選択を強いることがないので、ユーザの操作を煩雑にすることも解消することができる。
【０００８】
さらに、前記制御特性が前記アシスト力と前記パワーステアリング装置の操舵量の対応関係であることが好ましい。
【０００９】
これによれば、前記制御特性を検出が容易な前記アシスト力と操舵量により決定することができるので、前記パワーステアリング装置の制御特性をより容易に把握して、車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができる。
【００１０】
加えて、前記パワーステアリング装置の操舵量を検出する操舵量検出手段を備えるとともに、前記傾斜角が所定角度以上で、前記車両の前方が上昇した場合に、前記制御手段が前記パワーステアリング装置に所定のアシスト力を発生させて、前記操舵量検出手段が検出した操舵量が所定量以上である場合に前記警報手段が警報を行うことが好ましい。
【００１１】
これによれば、前記車両の前方が持ち上げられて上昇した場合に、前輪の支持する荷重が小さくなり同じアシスト力であれば操舵量が大きくなることを利用して、より簡易な制御により車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができる。
【００１２】
あるいは、前記パワーステアリング装置の操舵量を検出する操舵量検出手段を備えるとともに、前記傾斜角が所定角度以上で、前記車両の後方が上昇した場合に、前記制御手段が前記パワーステアリング装置に所定のアシスト力を発生させて、前記操舵量検出手段が検出した操舵量が所定量以下である場合に前記警報手段が警報を行ってもよい。
【００１３】
これによれば、前記車両の後方が持ち上げられて上昇した場合に、前輪の支持する荷重が大きくなり同じアシスト力であれば操舵量が小さくなることを利用して、より簡易な制御により車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができる。
【００１４】
あるいは前記パワーステアリング装置の操舵量を検出する操舵量検出手段を備えるとともに、前記傾斜角が所定角度以上で、前記車両の後方が上昇し、前記車両が四輪操舵車である場合に、前記制御手段が前記パワーステアリング装置の後輪側に所定のアシスト力を発生させて、前記操舵量検出手段が検出した前記後輪の操舵量が所定量以上である場合に前記警報手段が警報を行うことを特徴としてもよい。
【００１５】
これによれば、前記車両の後方が持ち上げられて、前記車両が四輪操舵車である場合に、より簡易な制御により車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの操作を煩雑にすることなく車両の盗難を正確に検出することを可能にする車両盗難防止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例を示す模式図であり、図２および図３は、本発明に係わる車両盗難防止装置の一実施例の制御内容を示す模式図であり、図４は、本発明に係わる車両盗難防止装置の一実施例の一部を示す模式図であり、図５は、本発明に係わる車両盗難防止装置の一実施例の一部を示す模式図である。
【００１９】
本実施例１の車両盗難防止装置１は、車両の水平面に対する傾斜角θを検出する傾斜角センサ２と、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）３と、電動パワーステアリング装置３を制御するＥＰＳＥＣＵ４と、ＥＰＳＥＣＵ４を制御する盗難防止ＥＣＵ５と、電動パワーステアリング装置３のアシスト力発生部の電動モータのロータに設けられ電動パワーステアリング装置３のロータの回転角εを検出する回転角検出センサ６を備えて構成される。
【００２０】
傾斜角センサ２は、図４に示すように、車両のいずれかの箇所に設けた車両の前後方向に延びる検出軸を有する加速度センサにより構成されるものであり、加速度センサに作用する重力Ｆの車両の傾斜により発生する車両前後方向の分力Ｆ１を検出して、予め定まる重力Ｆにより分力Ｆ１を除してアークサインを求めることにより車両の傾斜角θを検出するものである。なお傾斜角θは車両の前方が上昇した場合に負の値をとるものとし、車両の後方が上昇した場合に正の値をとるものとする。
【００２１】
傾斜角センサ２の検出した傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが負の値で車両の前方が上昇したと判定される場合に、盗難防止ＥＣＵ５がＥＰＳＥＣＵ４を制御して、電動パワーステアリング装置３にアシスト力βを発生させて、回転角検出センサ６が検出した回転角εがγ以上である場合にスピーカ７により警報を行い、地上側のＧＢＯＯＫセンタ８に盗難の発生情報を送信機９により送信する。
【００２２】
これに加えて傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが正の値で車両の後方が上昇したと判定される場合には、盗難防止ＥＣＵ５が電動パワーステアリング装置３にアシスト力δを発生させて、回転角検出センサ６が検出した回転角εがη以下である場合に、盗難防止ＥＣＵ５はスピーカ７により警報を行い、地上側のＧＢＯＯＫセンタ８に盗難の発生情報（時間、場所、個人登録コード等）を送信機９により送信する。
【００２３】
ここで、上記判定に用いる閾値γは、図２に示すようにアシスト力βを発生して、車両の前方あるいは後方のいずれもが上昇されてない場合の回転角であり、実験により予め求めた特性曲線Ｌによりアシスト力βに対応して求められる値である。同様に、閾値ηは、図３に示すように、アシスト力δを発生して車両の前方あるいは後方のいずれもが上昇されていない場合の回転角であり、実験により予め求めた特性曲線Ｌによりアシスト力δに対応して求められる値である。
【００２４】
電動パワーステアリング装置３は、図５に示すようなラックアンドピニオン式のものであり、ステアリングホイール１０に連結されたステアリングシャフト１１にユーザの操作力を検出するトルクセンサ１２を備えるとともに、トルクセンサ１２より検出されたユーザの操作力に応じて電動モータを駆動してアシスト力を発生するアシスト力発生部１３と、電動モータのロータの回転角εを検出する回転角センサ６を備える。
【００２５】
これとともに、電動パワーステアリング装置３はここでは図示しないステアリングシャフト１１に連結されるピニオン軸と車幅方向に延びるラック軸とを備え、ピニオン軸とラック軸とは相互に噛み合わされておりユーザの操作力をピニオン軸からラック軸に伝達し、ユーザがステアリングホイール９に与える操作力に基づいて、アシスト力発生部１３がアシスト力を発生するとラック軸は車幅方向にストロークされる。ラック軸の両端にはタイロッド１４の車幅方向内側端が接続され、ラック軸の車幅方向のストロークにより、タイロッド１４に接続された図示しない前輪が操舵される。
【００２６】
ＥＰＳＥＣＵ４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが盗難防止ＥＣＵ５からの指令に基づき電動パワーステアリング装置３のアシスト力発生部１３内の電動モータを制御してアシスト力の制御を行うものである。
【００２７】
盗難防止ＥＣＵ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べるそれぞれの制御を行うものである。また、ここでは特に図示しないが、盗難防止ＥＣＵ５、ＥＰＳＥＣＵ４、電動パワーステアリング装置３はイグニッションキーリレーを介さずに電源に接続されており、駐車時においても常に待機状態にあるものとする。なお、ＥＰＳＥＣＵ４と盗難防止ＥＣＵ５はＣＡＮ（Controller  Area  Network）あるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。
【００２８】
以下本実施例の車両盗難防止装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図６は、本実施例の車両盗難防止装置１の盗難防止ＥＣＵ５の制御内容を示すフローチャートである。
【００２９】
図６に示すように、Ｓ１において、盗難防止ＥＣＵ５は傾斜角センサ６により車両の傾斜角θを検出し、Ｓ２において、盗難防止ＥＣＵ５は傾斜角θの絶対値がα以上かどうかを判定し、α以上と判定される場合はＳ３にすすみ、α以上と判定されない場合はＳ１に戻る。Ｓ３において、盗難防止ＥＣＵ５は傾斜角θが負の値であるかどうかを判定し、傾斜角θが負の値であればＳ４にすすみ、傾斜角θが正の値であればＳ９にすすむ。
【００３０】
Ｓ４において、盗難防止ＥＣＵ５は電動パワーステアリング装置３がアシスト力βを発生するようにＥＰＳＥＣＵ４に指令を出し、この指令に基づきＥＰＳＥＣＵ４は電動パワーステアリング装置３を制御する。Ｓ５において、盗難防止ＥＣＵ５はアシスト力βに対するロータの回転角εを回転角センサ６により検出し、Ｓ６において盗難防止ＥＣＵ５は回転角εがγ以上であるかどうかを判定し、回転角εがγ以上であれば、車両の前方がレッカーあるいはジャッキにより上昇されていると判定してＳ７にすすみ、回転角εがγ以上でなければＳ１に戻る。Ｓ７において盗難防止ＥＣＵ５はスピーカ７により警報を発するとともに、Ｓ８において盗難防止ＥＣＵ５は送信機９によりＧＢＯＯＫセンタ８に盗難情報を送信する。
【００３１】
Ｓ９において、盗難防止ＥＣＵ５は電動パワーステアリング装置３がアシスト力δを発生するようにＥＰＳＥＣＵ４に指令を出し、この指令に基づきＥＰＳＥＣＵ４は電動パワーステアリング装置３を制御する。Ｓ１０において、盗難防止ＥＣＵ５はアシスト力δに対するロータの回転角εを回転角センサ６により検出し、Ｓ１１において盗難防止ＥＣＵ５は回転角εがη以下であるかどうかを判定し、回転角εがη以下であれば、車両の後方がレッカーあるいはジャッキにより上昇されていると判定してＳ１２にすすみ、回転角εがη以下でなければＳ１に戻る。Ｓ１２において盗難防止ＥＣＵ５はスピーカ７により警報を発するとともに、Ｓ１３において盗難防止ＥＣＵ５は送信機９によりＧＢＯＯＫセンタ８に盗難情報を送信する。
【００３２】
以上述べた本実施例１によれば、傾斜角センサ２により検出した傾斜角θの絶対値が角度α以上である場合に盗難防止ＥＣＵ５が電動パワーステアリング装置４にアシスト力を発生させることにより、車両の傾斜がレッカーあるいはジャッキによる盗難により発生したものかどうかを正確に検出して誤警報を発することを防止することを可能ならしめることができる。また、盗難である場合には盗難者に対して電動パワーステアリング装置４の操舵により警告を発するという副次的な効果を得ることもできる。
【００３３】
さらに、電動パワーステアリング装置４のロータの回転角εを検出する回転角センサ６を備えるとともに、傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが負の値であり車両の前方がレッカーあるいはジャッキにより上昇させられたと判定される場合に、盗難防止ＥＣＵ５が電動パワーステアリング装置３にアシスト力βを発生させて、回転センサ６が検出した回転角εがγ以上である場合に盗難防止ＥＣＵ５がスピーカ７により警報を行うことにより、車両の前方がレッカーあるいはジャッキにより持ち上げられて上昇される場合に、前輪の支持する荷重が小さくなり同じアシスト力であれば回転角εが大きくなることを利用して、より簡易な制御により車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができるとともに、立体駐車場や船舶における駐車および強風等に起因する車両の揺れあるいは振動を車両の傾斜として検出してしまうことによる誤警報を防止することができる。
【００３４】
また、電動パワーステアリング装置３のロータの回転角εを検出する回転角センサ６を備えるとともに、傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが正の値であり車両の後方がレッカーあるいはジャッキにより持ち上げられて上昇させられたと判定された場合に、盗難防止ＥＣＵ５が電動パワーステアリング装置４にアシスト力δを発生させて、回転角センサ６が検出した回転角εがη以下である場合に盗難防止ＥＣＵ５がスピーカ７により警報を行うことにより、車両の後方がレッカーあるいはジャッキにより上昇させられる場合に、前輪の支持する荷重が大きくなり同じアシスト力であれば回転角εが小さくなることを利用して、より簡易な制御により車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができ、立体駐車場や船舶における駐車および強風等に起因する車両の揺れあるいは振動を車両の傾斜として検出してしまうことによる誤警報を防止することができる。
【００３５】
なお、本実施例１ではアシスト力を一定にしてそれに対応する回転角εを検出してその対応関係を用いて車両の前方あるいは後方の上昇を検出しているが、回転角εを一定にしてそれに対応するアシスト力を検出してそれらの対応関係を用いて車両の前方あるいは後方の上昇を検出してもよい。
【００３６】
また、本実施例１では、ユーザがステアリングホイール１０を操作することなく電動パワーステアリング装置３のアシスト力発生部１３にアシスト力を発生させた場合には、電動パワーステアリング装置３の操舵量はアシスト力発生部１３の回転角εに比例しているために、アシスト力に対応する操舵量として回転角εを検出しているが、ステアリングシャフト１１のいずれかの箇所に別途舵角センサを設けて操舵量として舵角を検出する構成としてもよいし、ラック軸の車幅方向の移動量を操舵量として検出してもよい。
【００３７】
あるいは、電動パワーステアリング装置３のピニオン軸にトルクセンサを別途設けて、アシスト力に対応する地面からの反力を検出して、アシスト力と反力との対応関係を用いて、車両の前方あるいは後方の上昇を検出してもよい。すなわち、電動パワーステアリング装置３の制御特性のうち、車両の前方あるいは後方の上昇に伴う前輪あるいは後輪の荷重変化により影響を受けるものであれば、いずれの制御特性を用いても車両の盗難を正確に検出することができる。
【００３８】
さらに、本実施例１では、パワーステアリング装置として電動パワーステアリング装置を用いたが、油圧式のパワーステアリング装置を用いることも可能である。さらに、車両の傾斜以外の盗難行為にともなう事象、ガラス破損、ドア開、エンジン始動を検出するセンサをそれぞれ設けて、それらのセンサの検出結果に基づき盗難防止ＥＣＵ５がスピーカ７により警報を行う構成を本発明と併せて実施することもできる。
【実施例２】
【００３９】
以上述べた実施例１では、電動パワーステアリング装置が前輪操舵車用であることを前提にした構成を示したが、前後輪操舵車用の電動パワーステアリング装置を搭載した車両に対しても本発明に係わる車両盗難防止装置を適用することも可能である。以下にその制御内容とそれを実施するための構成について述べる。
【００４０】
図７は、本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例を示す模式図であり、図８および図９は、本発明に係わる車両盗難防止装置の一実施例の制御内容を示す模式図であり、図１０は、本発明に係わる車両盗難防止装置の一実施例の一部を示す模式図である。
【００４１】
本実施例２の車両盗難防止装置２１は、車両の水平面に対する傾斜角θを検出する傾斜角センサ２２と、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）２３と、電動パワーステアリング装置２３を制御するＥＰＳＥＣＵ２４と、ＥＰＳＥＣＵ２４を制御する盗難防止ＥＣＵ２５と、電動パワーステアリング装置２３の前輪用のアシスト力発生部の電動モータのロータに設けられ電動パワーステアリング装置２３の前輪側のアシスト力発生部のロータの回転角ε１を検出する回転角検出センサ２６と、電動パワーステアリング装置２３の後輪用のアシスト力発生部の電動モータのロータに設けられ後輪側のアシスト力発生部のロータの回転角ε２を検出する回転角検出センサ２７を備えて構成される。
【００４２】
傾斜角センサ２２は、実施例１の傾斜センサ２と同様のものであり、図４に示すように、車両のいずれかの箇所に設けた車両の前後方向に延びる検出軸を有する加速度センサにより構成されるものであり、加速度センサに作用する重力Ｆの車両の傾斜により発生する車両前後方向の分力Ｆ１を検出して、予め定まる重力Ｆにより分力Ｆ１を除してアークサインを求めることにより車両の傾斜角θを検出するものである。なお傾斜角θは車両の前方が上昇した場合に負の値をとり、車両の後方が上昇した場合に正の値をとるものとする。
【００４３】
傾斜角センサ２２の検出した傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが負の値で車両の前方が上昇したと判定される場合に、盗難防止ＥＣＵ２５がＥＰＳＥＣＵ２４を制御して、電動パワーステアリング装置２３に前輪のアシスト力β１を発生させて、回転角検出センサ２６が検出した回転角ε１がγ１以上である場合にスピーカ２８により警報を行い、地上側のＧＢＯＯＫセンタ２９に盗難の発生情報を送信機３０により送信する。
【００４４】
これに加えて傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが正の値で車両の後方が上昇したと判定される場合には、盗難防止ＥＣＵ２５が電動パワーステアリング装置２３にアシスト力β２を発生させて、回転角検出センサ２７が検出した回転角ε２がγ２以上である場合に、盗難防止ＥＣＵ２５はスピーカ２８により警報を行い、地上側のＧＢＯＯＫセンタ２９に盗難の発生情報を送信機３０により送信する。
【００４５】
ここで、上記判定に用いる閾値γ１は、図８に示すようにアシスト力β１を発生して、車両の前方あるいは後方のいずれもが上昇されてない場合の回転角であり、実験により予め求めた特性曲線Ｌ１によりアシスト力β１に対応して求められる値である。閾値γ２は、図９に示すように、アシスト力β２を発生して車両の前方あるいは後方のいずれもが上昇されていない場合の回転角であり、実験により予め求めた特性曲線Ｌ２によりアシスト力β２に対応して求められる値である。
【００４６】
電動パワーステアリング装置２３は、図１０に示すようなラックアンドピニオン式のものであり、ステアリングホイール３１に連結されたステアリングシャフト３２にユーザの操作力を検出するトルクセンサ３３を備えるとともに、トルクセンサ３３より検出されたユーザの操作力に応じて電動モータを駆動して前輪用のアシスト力を発生する前輪用のアシスト力発生部３４と、前輪用のアシスト力発生部３４の電動モータのロータの回転角ε１を検出する回転角センサ２６と、同じく、トルクセンサ３３により検出されたユーザの操作力に応じて後輪用のアシスト力を発生する後輪用のアシスト力発生部３５と、後輪用のアシスト力発生部３５の電動モータのロータの回転角ε２を検出する回転角センサ２７を備える。
【００４７】
これとともに、電動パワーステアリング装置２３はそれぞれ前輪用および後輪用に、ここでは図示しないステアリングシャフト３２に連結されるピニオン軸と車幅方向に延びるラック軸とを備え、ピニオン軸とラック軸とは相互に噛み合わされておりユーザの操作力をピニオン軸からラック軸に伝達し、ユーザがステアリングホイール３１に与える操作力に基づいて、前輪用のアシスト力発生部３４がアシスト力を発生すると前輪用のラック軸は車幅方向にストロークされ、後輪用のアシスト力発生部３５がアシスト力を発生すると後輪用のラック軸は車幅方向にストロークされる。前輪用のラック軸の両端にはタイロッド３６の車幅方向内側端が接続されるとともに、前輪用のラック軸の車幅方向のストロークにより、タイロッド３６に接続された図示しない前輪が操舵される。同様に、後輪用のラック軸の両端にはタイロッド３７の車幅方向内側端が接続されるとともに、後輪用のラック軸の車幅方向のストロークにより、タイロッド３７に接続された図示しない後輪が操舵される。
【００４８】
ＥＰＳＥＣＵ２４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが盗難防止ＥＣＵ２５からの指令に基づき電動パワーステアリング装置２３のアシスト力発生部３４、３５内の電動モータを制御してアシスト力の制御を行うものである。
【００４９】
盗難防止ＥＣＵ２５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べるそれぞれの制御を行うものである。ここでも特に図示しないが、盗難防止ＥＣＵ２５、ＥＰＳＥＣＵ２４、電動パワーステアリング装置２３はイグニッションキーリレーを介さずに電源に接続されており、駐車時においても常に待機状態にあるものとする。なおここでも、ＥＰＳＥＣＵ２４と盗難防止ＥＣＵ２５はＣＡＮ（Controller  Area  Network）あるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。
【００５０】
以下本実施例の車両盗難防止装置２１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図１１は、本実施例の車両盗難防止装置２１の盗難防止ＥＣＵ２５の制御内容を示すフローチャートである。
【００５１】
図１１に示すように、Ｓ２１において、盗難防止ＥＣＵ２５は傾斜角センサ２６により車両の傾斜角θを検出し、Ｓ２２において、盗難防止ＥＣＵ２５は傾斜角θの絶対値がα以上かどうかを判定し、α以上と判定される場合はＳ２３にすすみ、α以上と判定されない場合はＳ２１に戻る。Ｓ２３において、盗難防止ＥＣＵ２５は傾斜角θが負の値であるかどうかを判定し、傾斜角θが負の値であればＳ２４にすすみ、傾斜角θが正の値であればＳ２９にすすむ。
【００５２】
Ｓ２４において、盗難防止ＥＣＵ２５は電動パワーステアリング装置２３の前輪用アシスト力発生部３４がアシスト力β１を発生するようにＥＰＳＥＣＵ２４に指令を出し、この指令に基づきＥＰＳＥＣＵ２４は電動パワーステアリング装置２３を制御する。Ｓ２５において、盗難防止ＥＣＵ２５はアシスト力β１に対する回転角ε１を前輪用の回転角センサ２６により検出し、Ｓ２６において盗難防止ＥＣＵ２５は回転角ε１がγ１以上であるかどうかを判定し、回転角ε１がγ１以上であれば、車両の前方がレッカーあるいはジャッキにより上昇されていると判定してＳ２７にすすみ、回転角ε１がγ１以上でなければＳ１に戻る。Ｓ２７において盗難防止ＥＣＵ２５はスピーカ２８により警報を発するとともに、Ｓ２８において盗難防止ＥＣＵ２５は送信機３０によりＧＢＯＯＫセンタ２９に盗難情報を送信する。
【００５３】
Ｓ２９において、盗難防止ＥＣＵ２５は電動パワーステアリング装置２３の後輪用のアシスト力発生部３５がアシスト力β２を発生するようにＥＰＳＥＣＵ２４に指令を出し、この指令に基づきＥＰＳＥＣＵ２４は電動パワーステアリング装置２３を制御する。Ｓ３０において、盗難防止ＥＣＵ２５はアシスト力β２に対する回転角ε２を後輪用の回転角センサ２７により検出し、Ｓ３１において盗難防止ＥＣＵ２５は回転角ε２がγ２以上であるかどうかを判定し、回転角ε２がγ２以上であれば、車両の後方がレッカーあるいはジャッキにより上昇されていると判定してＳ３２にすすみ、回転角ε２がγ２以上でなければＳ２１に戻る。Ｓ３２において盗難防止ＥＣＵ２５はスピーカ２８により警報を発するとともに、Ｓ３３において盗難防止ＥＣＵ２５は送信機３０によりＧＢＯＯＫセンタ２９に盗難情報を送信する。
【００５４】
以上述べた本実施例２によれば、傾斜角センサ２２により検出した傾斜角θの絶対値が角度α以上である場合に盗難防止ＥＣＵ２５が電動パワーステアリング装置２４にアシスト力を発生させることにより、車両の傾斜がレッカーあるいはジャッキによる盗難により発生したものかどうかを正確に検出して誤警報を発することを防止することを可能ならしめることができる。また、盗難である場合には盗難者に対して電動パワーステアリング装置２４の操舵により警告を発するという副次的な効果を得ることもできる。
【００５５】
さらに、電動パワーステアリング装置２３の前輪側の回転角ε１を検出する回転角センサ２６を備えるとともに、傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが負の値であり車両の前方がレッカーあるいはジャッキにより上昇させられたと判定される場合に、盗難防止ＥＣＵ２５が電動パワーステアリング装置２３の前輪用のアシスト力発生部３４にアシスト力β１を発生させて、回転センサ２６が検出した回転角ε１がγ１以上である場合に盗難防止ＥＣＵ２５がスピーカ２８により警報を行うことにより、車両の前方がレッカーあるいはジャッキにより上昇される場合に、前輪の支持する荷重が小さくなり同じアシスト力であれば操舵量が大きくなることを利用して、より簡易な制御により車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができ、立体駐車場や船舶における駐車および強風等に起因する車両の揺れあるいは振動を車両の傾斜として検出してしまうことによる誤警報を防止することができる。
【００５６】
また、電動パワーステアリング装置２３の後輪側の回転角ε２を検出する回転角センサ２７を備えるとともに、傾斜角θの絶対値が角度α以上で、傾斜角θが正の値であり車両の後方がレッカーあるいはジャッキにより上昇させられたと判定された場合に、盗難防止ＥＣＵ２５が電動パワーステアリング装置２３の後輪側のアシスト力発生部３５にアシスト力β２を発生させて、回転角センサ２７が検出した回転角ε２がγ２以上である場合に盗難防止ＥＣＵ２５がスピーカ２８により警報を行うことにより、車両の後方がレッカーあるいはジャッキにより上昇させられる場合に、後輪の支持する荷重が小さくなり同じアシスト力であれば回転角ε２が大きくなることを利用して、より簡易な制御により車両の盗難をより正確に検出して警報を行うことができ、立体駐車場や船舶における駐車および強風等に起因する車両の揺れあるいは振動を車両の傾斜として検出してしまうことによる誤警報を防止することができる。
【００５７】
また、本実施例２では、ユーザがステアリングホイール３１を操作することなく電動パワーステアリング装置２３のアシスト力発生部３４、３５にアシスト力を発生させた場合には、電動パワーステアリング装置２３の前輪側の操舵量はアシスト力発生部３４のロータの回転角ε１に比例し、後輪側の操舵量はアシスト力発生部３５のロータの回転角ε２に比例しているために、アシスト力に対応する操舵量として回転角ε１、ε２を検出しているが、前輪側および後輪側のラック軸の車幅方向の移動量を操舵量として検出してもよい。
【００５８】
なお、本実施例２ではアシスト力を一定にしてそれに対応する回転角ε１、ε２を検出してその対応関係を用いて車両の前方あるいは後方の上昇を検出しているが、例えば、電動パワーステアリング装置２３の前後輪用のそれぞれのラック軸にトルクセンサを別途設けて、アシスト力に対応する地面からの反力を検出して、アシスト力と反力との対応関係を用いて、車両の前方あるいは後方の上昇を検出してもよい。すなわち、電動パワーステアリング装置２３の制御特性のうち、車両の前方あるいは後方の上昇に伴う前輪あるいは後輪の荷重変化により影響を受けるものであれば、いずれの制御特性を用いても車両の盗難を検出することができる。
【００５９】
さらに、本実施例２では、電動パワーステアリング装置を用いたが油圧式のパワーステアリング装置を用いてもよい。さらに、車両の傾斜以外の盗難行為にともなう事象、ガラス破損、ドア開、エンジン始動を検出するセンサをそれぞれ設けて、それらのセンサの検出結果に基づき盗難防止ＥＣＵ２５がスピーカ２８により警報を行う構成を本発明と併せて実施することもできる。
【００６０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、自動車に適用される車両盗難防止装置に関するものであり、比較的軽微な装置の追加および制御内容の変更により、ユーザの操作を煩雑にすることなく車両の盗難を正確に検出することを可能にすることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例を示す模式図である。
【図２】本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例の制御内容を示す模式図である。
【図３】本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例の制御内容を示す模式図である。
【図４】本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例の一部を示す模式図である。
【図５】本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例の一部を示す模式図である。
【図６】本発明に係る車両盗難防止装置の一実施例の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両盗難防止装置の他の実施例を示す模式図である。
【図８】本発明に係る車両盗難防止装置の他の実施例の制御内容を示す模式図である。
【図９】本発明に係る車両盗難防止装置の他の実施例の制御内容を示す模式図である。
【図１０】本発明に係る車両盗難防止装置の他の実施例の一部を示す模式図である。
【図１１】本発明に係る車両盗難防止装置の他の実施例の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１      車両盗難防止装置
２      傾斜角センサ
３      電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）
４      ＥＰＳＥＣＵ
５      盗難防止ＥＣＵ５
６      回転角センサ
７      スピーカ
８      ＧＢＯＯＫセンタ
９      送信機
１０      ステアリングホイール
１１      ステアリングシャフト
１２      トルクセンサ
１３      アシスト力発生部
１４      タイロッド
２１      車両盗難防止装置
２２      傾斜角センサ
２３      電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）
２４      ＥＰＳＥＣＵ
２５      盗難防止ＥＣＵ５
２６      回転角センサ
２７      回転角センサ
２８      スピーカ
２９      ＧＢＯＯＫセンタ
３０      送信機
３１      ステアリングホイール
３２      ステアリングシャフト
３３      トルクセンサ
３４      アシスト力発生部
３５      アシスト力発生部
３６      タイロッド
３７      タイロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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