(57)【要約】【課題】  部品点数の増加や装置全体の大型化を引き起こすことなく、満載判断に伴うアラーム処理の頻度を減らして、連続排出、連続積載できるシート枚数を増やすことができるシート処理装置を提供する。【解決手段】  上トレイ１０３の積載枚数にかかわらず、下トレイ１０４の積載枚数が１７００枚を越えると、上トレイ１０３への排出を禁止して、上トレイ１０３が排出ローラ対１０２の下方のシート受け取り位置へ来ないようにする。そして、上トレイ１０３が排出ローラ対１０２の下方のシート受け取り位置へ来たら干渉してしまうような２４５０枚までの積載、すなわち通常の満載を超えた７５０枚の追加積載を下トレイ１０４に許可する。これにより、下トレイ１０４は、２４５０枚までの積載なら、満載判断に伴うアラーム処理を挟むことなく連続運転、連続積載が可能となる。【選択図】      図１
2007091352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配置されて、シートが積載され、それぞれ独立して昇降可能な上段および下段のシート積載手段と、
所定高さに配置されて、上段および下段の前記シート積載手段にそれぞれシートを排出可能な排出部材と、
上段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる一方、下段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材よりも高い位置へ退避させた状態で、下段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる制御手段と、を備えたシート処理装置において、
下段の前記シート積載手段におけるシート積載量を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記シート積載量が所定量に達すると、上段の前記シート積載手段における以後の積載を禁止して、下段の前記シート積載手段における積載を継続させる禁止手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記所定量は、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方へ位置させて満載とした際に下段の前記シート積載手段が可能な最大積載高さに対応するシート積載量であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記禁止手段は、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方へ位置させて満載とした際に下段の前記シート積載手段が可能な最大積載高さを越えて定めた所定の満載基準量に前記シート積載量が達すると、下段の前記シート積載手段における以後の積載をも禁止して満載通知を行うことを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記シート積載手段の昇降経路に沿って設けた計測指標と、前記シート積載手段に設けられて前記計測指標を読み取る読取手段と、を含み、下段の前記シート積載手段の高さ位置を計測して前記シート積載量を検知することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記シート積載手段に排出されるシートの累計枚数を計数する計数手段を含み、下段のシート積載手段に積載された累積枚数を計数して前記シート積載量を検知することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記シート積載手段の昇降負荷を検知する負荷測定手段を含み、下段の前記シート積載手段の昇降負荷を測定して前記シート積載量を求めることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートを処理する請求項１乃至６いずれか１項記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
上下に配置されて、前記画像形成手段により画像を形成された前記シートが積載され、それぞれ独立して昇降可能な上段および下段のシート積載手段と、
所定高さに配置されて、上段および下段の前記シート積載手段にそれぞれシートを排出可能な排出部材と、
上段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる一方、下段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材よりも高い位置へ退避させた状態で、下段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる制御手段と、を備えた画像形成装置において、
下段の前記シート積載手段におけるシート積載量を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記シート積載量が所定量に達すると、上段の前記シート積載手段における以後の積載を禁止して、下段の前記シート積載手段における積載を継続させる禁止手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート積載手段に積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、満載判断を遅らせてシート積載手段の連続積載可能枚数を増加させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、梱包、綴じ処理、整本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
シート処理装置の一部の機種は、昇降可能な複数段の積載トレイを備えており、所定高さ位置に配置した排出ローラ対の下方に積載トレイを位置させ、排出ローラ対からシートを排出して積載トレイに積載させている。そして、積載進行に伴って積載トレイを次第に下降させて、積載済みシートの最上面の高さをほぼ一定に維持させることにより、１０００枚を越えるような多数のシートを連続積載できる。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、排出部材の前面にシャッター機構を設けて、シートを積載した状態の積載トレイを排出ローラ対よりも高い位置へ移動させることを可能にしている。そして、上段の積載トレイを排出ローラ対よりも高い位置へ退避させた状態で、排出ローラ対により下段の積載トレイへシートを積載させている。この装置では、積載トレイを３段備え、トレイ１が３００枚、トレイ２が１０００枚、トレイ３が２００枚まで積載可能となっている。
【０００５】
特許文献２に示されるシート処理装置は、モータを内蔵した自走式の積載トレイを２段備えており、積載済みか否かにかかわらず下段の積載トレイを下限位置まで下降させた状態で、上段の積載トレイを排出ローラ対の下方へ移動させて、上段の積載トレイへシートを積載開始する。そして、可動式で下方へ引き出し可能なシャッター機構を設けて下段の積載トレイの下限位置を下げることにより、下段の積載トレイに対する積載可能枚数を増大させている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−０４８５５９号公報
【特許文献２】特開２００４−２６９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に示されるシート処理装置では、上段の積載トレイへシートを積載する際、積載進行に伴って上段の積載トレイが下降して、下段の積載トレイに積載されたシートに衝突すると、上段の積載トレイの過負荷が検知されて緊急停止となり、画像形成装置に遡って画像形成、シート排出が停止されてしまう。
【０００８】
このような衝突事故が起こると、下段の積載トレイに積載されたシートの整合状態が乱れたりシートが破れたりするし、このような衝突事故を繰り返すと、積載トレイの機械的な寿命を損なう可能性がある。そこで、通常のシート処理装置では、下段の積載トレイへシートを積載する際には所定高さを越えた積載を禁止して、上段の積載トレイが所定の満載状態になってもこのような衝突が起きないようにしている。
【０００９】
つまり、上段の積載トレイが満載判断されても上段の積載トレイの下面に接触しない積載高さが、下段の積載トレイにおける満載量と定められており、下段の積載トレイに対するシートの排出累計枚数がこの積載高さに相当する枚数に達すると、満載判断がなされて、下段の積載トレイに対するそれ以上のシートの積載が禁止される。そして、画像形成装置における画像形成、シート排出が停止されて、アラーム処理が行われる。その後、アラーム処理によって呼ばれた操作担当者が下段の積載トレイからシートを取り出して画像形成装置にリセット操作を行うと、中断された画像形成、シート排出、そして、シート処理装置における下段の積載トレイへのシート積載が再開される。
【００１０】
従って、下段の積載トレイの満載判断を遅らせることができれば、アラーム処理の頻度を減らして、アラーム処理を挟むことなく連続排出、連続積載できる画像形成ジョブが増えることになり、画像形成装置の稼働率が上昇し、操作担当者の負担も軽減される。また、アラーム処理によって途中で取り出したシート束と後続のシート束の組み合わせや順序を間違ってトラブルを引き起こすこともなくなる。
【００１１】
しかし、満載判断を遅らせるには、特許文献２に示されるように、積載トレイの昇降余地を物理的、機構的に増やす必要があり、シート処理装置の部品点数の増加や大型化を招き、製造コストを高めることになる。
【００１２】
本発明は、部品点数の増加や装置全体の大型化を引き起こすことなく、満載判断に伴うアラーム処理の頻度を減らして、連続排出、連続積載できるシート枚数を増やすことができるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、上下に配置されて、シートが積載され、それぞれ独立して昇降可能な上段および下段のシート積載手段と、所定高さに配置されて、上段および下段の前記シート積載手段にそれぞれシートを排出可能な排出部材と、上段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる一方、下段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材よりも高い位置へ退避させた状態で、下段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる制御手段と、を備えたシート処理装置において、下段の前記シート積載手段におけるシート積載量を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記シート積載量が所定量に達すると、上段の前記シート積載手段における以後の積載を禁止して、下段の前記シート積載手段における積載を継続させる禁止手段と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート処理装置では、下段のシート積載手段のシート積載量が所定量に達するまでは、上段のシート積載手段を排出部材の下へ移動して、上段のシート積載手段へシートを積載することが可能であるが、下段のシート積載手段のシート積載量が所定量に達すると、上段のシート積載手段を排出部材の下へ移動すること自体を禁止し、もし上段のシート積載手段を排出部材の下へ移動したなら、必ずや上段のシート積載手段の下面に衝突するであろう「割り増しした積載高さ」のシート積載を下段のシート積載手段に許可する。
【００１５】
つまり、下段のシート積載手段に積載されたシートが上段のシート積載手段の下面に衝突する機会を無くした上で、下段のシート積載手段に対する継続したシート積載を許可することにより、下段のシート積載手段に積載されたシートを上段のシート積載手段の下面に衝突させることなく、そして、下段のシート積載手段の昇降余地を増すことなく、専ら下段のシート積載手段を用いた連続積載可能枚数を増大させている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機を図面に基づいて説明する。しかし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のように単にシート積載手段にシートを積み重ねるだけの構成には限定されず、特許文献２に示されるように、ステイプル処理やソート処理を伴ってシート束を積載する構成としてもよく、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。
【００１７】
また、本実施形態のフィニッシャ１０１は、複写機１００の装置本体１０５以外の複写機、複合機、印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のフィニッシャ１０１は、装置本体１０５から分離可能な別筐体で構成してもよく、また、装置本体１０５の筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。
【００１８】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるフィニッシャを備えた複写機の正面図、図２はフィニッシャにおける上トレイと下トレイへのシート積載の説明図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機１００は、画像形成手段である例えば装置本体１０５と、シート処理装置である例えばフィニッシャ１０１とを備えている。
【００１９】
図１に示すように、複写機１００の装置本体１０５は、画像形成部１１０で画像形成したシートを、排出ローラ対１０９を通じてフィニッシャ１０１に排出する。フィニッシャ１０１は、装置本体１０５から受け入れたシートを排出ローラ対１０２を通じて上トレイ１０３または下トレイ１０４に排出して積載させる。
【００２０】
複写機１００の装置本体１０５は、不図示の読取部を用いて原稿の画像を読み取り、読み取った画像を、画像形成部１１０が、不図示のシート供給部から供給されたシートに複写する。操作部１１２は、タッチパネルを用いた液晶画面で形成される。操作担当者は、操作部１１２を通じて画像形成、シート処理等に関する種々の仕様や条件を設定可能である。操作部１１２には、満載等の装置状態に加えて、上トレイの衝突、過負荷などのエラーメッセージも表示される。
【００２１】
画像形成制御部１１１は、所定の処理プログラムに従って操作部１１２を通じた設定内容を読み取り、画像形成部１１０等を制御してシートに画像を形成し、フィニッシャ１０１のフィニッシャ制御部２０１と通信を行って、フィニッシャ１０１に処理のデータや指令を送信し、満載等の情報を受信する。
【００２２】
＜シート処理装置＞
本発明のシート処理装置である例えばフィニッシャ１０１は、シート積載手段である例えば上トレイ１０３および下トレイ１０４と、排出部材である例えば排出ローラ対１０２と、制御手段である例えばフィニッシャ制御部２０１と、検知手段である例えばフィニッシャ制御部２０１、エンコーダ２３０、およびエリアセンサ２０３、２０４、２０５と、禁止手段である例えばフィニッシャ制御部２０１とを備える。そして、検知手段は、計測指標である例えばエンコーダ２３０と、読取手段である例えばエリアセンサ２０３、２０４、２０５とを含む。
【００２３】
フィニッシャ１０１は、画像形成されたシートを、入り口ローラ対１２２で受け入れ、搬送ローラ対１２１により搬送パス１０６を搬送して排出ローラ対１０２に受け渡し、排出ローラ対１０２から上トレイ１０３または下トレイ１０４へ排出して積載させる。入り口ローラ１２２の下流に配置された搬送センサ２０９は、受け入れたシートを検知し、排出ローラ対１０２の上流に配置された搬送センサ２１０は、排出されるシートを検知する。
【００２４】
上トレイ１０３は、上トレイモータ２１１とピニオンギア２２１を内蔵した自走式であって、フィニッシャ１０１に設けたラックギア２２３に噛み合わせたピニオンギア２２１によって昇降し、任意の高さ位置へ位置決め停止可能である。下トレイ１０４もまた、下トレイモータ２１２とピニオンギア２２２を内蔵した自走式であって、ラックギア２２３に噛み合わせたピニオンギア２２２によって昇降し、任意の高さ位置へ位置決め停止可能である。
【００２５】
上トレイ１０３および下トレイ１０４は、フィニッシャ制御部２０１に制御されて、それぞれ独立に昇降し、排出ローラ対１０２の下方へ位置決められてシートを積載される。シャッタ１０８は、上トレイ１０３が排出ローラ対１０２を越えて上昇移動・下降移動する際に、排出ローラ対１０２の前面に移動して排出ローラ対１０２の開口を塞ぎ、上トレイ１０３に積載されたシートを排出ローラ対１０２の開口へ滑り落ちさせない。
【００２６】
上トレイ１０３、下トレイ１０４にそれぞれ設けた上トレイ紙有無センサ２０７、下トレイ紙有無センサ２０８は、それぞれ上トレイ１０３、下トレイ１０４に積載されたシートの有無を検知する。紙面検知センサ２０６は、排出ローラ対１０２の下方に位置させた上トレイ１０３（または下トレイ１０４）に積載されたシートの最上面を検知する。
【００２７】
フィニッシャ制御部２０１は、上トレイ１０３（下トレイ１０４）にシートを積載する際には、紙面検知センサ２０６の出力に基づいて上トレイ１０３（下トレイ１０４）を次第に下降させて、積載されたシートの最上面、すなわち積載面の高さをほぼ一定に維持する。
【００２８】
フィニッシャ制御部２０１は、また、図２の（ａ）に示すように、上トレイ１０３へシートを積載する際には、下トレイ１０４を下限位置まで下降して待機させた状態で、上トレイ１０３を排出ローラ対１０２の下方に定めたシート受け取り位置へ移動させるが、図２の（ｂ）に示すように、下トレイ１０４へシートを積載する際には、上トレイ１０３を排出ローラ対１０２よりも高い位置へ退避させた状態で、下トレイ１０４を同じシート受け取り位置へ移動させる。
【００２９】
フィニッシャ制御部２０１は、図２の（ａ）に示すように、フィニッシャ１０１に固定したエンコーダ２３０を、上トレイ１０３と下トレイ１０４にそれぞれ設けたエリアセンサ２０３、２０４、２０５で検知することにより、上トレイ１０３と下トレイ１０４の高さ位置を判断する。エンコーダ２３０は、３桁の二進数に相当する光の反射／吸収パターンを印刷したシールであって、エリアセンサ２０３、２０４、２０５はそれぞれ光源と受光素子を備えた反射光検知素子である。エリアセンサ２０３、２０４、２０５の反射を０、吸収を１として、０００＝Ａ０、００１＝Ａ１、０１０＝Ａ２、・・・１１１＝Ａ７という７つのエリアコードが識別される。
【００３０】
図９には、エリアセンサの出力値とエリアコード、積載枚数との関係が表されている。図中、エリアセンサ１はエリアセンサ２０３、エリアセンサ２はエリアセンサ２０４、エリアセンサ３はエリアセンサ２０５のことである。このように、エリアセンサ１、２、３の値によって、積載中の上トレイ１０３（下トレイ１０４）が現在それぞれ何枚積載に相当する位置か知ることができる。
【００３１】
＜シート処理装置の制御＞
図３はフィニッシャの制御系の構成を示すブロック図、図４は画像形成制御部におけるジョブ印刷要求処理のフローチャート、図５は画像形成処理部におけるページ印刷要求処理のフローチャート、図６はフィニッシャにおける積載要求処理のフローチャート、図７はフィニッシャの上トレイおよび下トレイにおける紙面検知処理のフローチャート、図８は上トレイおよび下トレイにおける満載判定処理のフローチャート、図９はエリアセンサを用いた満載判断の説明図である。
【００３２】
図１、図２を参照して図３に示すように、フィニッシャ制御部１００は、ＲＯＭ２１５、ＲＡＭ２１６、通信インターフェイス部２０２等を内蔵している。ＲＯＭ２１５には、図６〜図９に示すフローチャートに対応する処理プログラムおよび各種データが格納される。ＲＡＭ２１６には、ＲＯＭ２１５から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み／消去される。通信インターフェイス部２０２は、複写機１００の装置本体１０５の画像形成制御部１１１との間で制御データの授受を行う。
【００３３】
フィニッシャ制御部２０１の入力ポートには、搬送センサ２０９、２１０、上トレイ紙有無センサ２０７、下トレイ紙有無センサ２０８、紙面検知センサ２０６、エリアセンサ２０３、２０４、２０５、不図示のその他センサおよび装置等が接続されている。また、フィニッシャ制御部２０１の出力ポートには、搬送モータ２１３、２１４、上トレイモータ２１１、下トレイモータ２１２、不図示のその他モータ、アクチュエータ等が接続されている。搬送モータ２１３は、入り口ローラ対１２２および搬送ローラ対１２１を駆動してシートを搬送させる。搬送モータ２１４は、排出ローラ対１０２を駆動してシートを排出する。
【００３４】
フィニッシャ制御部２０１は、ＲＯＭ２１５から処理プログラムを読み出してＲＡＭ２１６に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、装置本体１０５の画像形成制御部１１１（図１）から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、アクチュエータ等を制御することにより、フィニッシャ１０１の各部の制御を行う。
【００３５】
図１を参照して図４に示すように、装置本体１０５の画像形成制御部１１１は、操作部１１２を通じて処理の内容が指定され、処理の開始が指令されると、フィニッシャ制御部２０１と通信を行って、積載先の上トレイ１０３（または下トレイ１０４）が満載か否か判定し（Ｓ１０１）、満載でなければ図５のフローチャートに示すページ印刷要求処理を行う（Ｓ１０２）。
【００３６】
次に、ページ印刷要求処理のジョブが終了か否か判定し（Ｓ１０３）、印刷するページが残っている場合はステップＳ１０１へ戻るが、無い場合はジョブ印刷要求処理を終了する。
【００３７】
積載先の上トレイ１０３（または下トレイ１０４）が満載か否か判定した（Ｓ１０１）際に、上トレイ１０３（または下トレイ１０４）が満載の場合は、操作部１１２等を通じて満載表示およびアラーム発信を行い（Ｓ１０４）、その後、積載先の上トレイ１０３（または下トレイ１０４）から積載済みシートが取り出されて、操作部１１２に所定のリセット操作が行われるまで満載表示およびアラーム発信を継続する。
【００３８】
図１を参照して図５に示すように、装置本体１０５の画像形成制御部１１１は、ページ印刷要求（図４のＳ１０２）が指令されると、不図示のシート供給部（カセット）から画像形成部１１０へシートを給紙し（Ｓ１１１）、給紙されたシートに画像形成部１１０で画像形成を行い（Ｓ１１２）、画像形成されたシートに対する積載要求をフィニッシャ１０１のフィニッシャ制御部２０１へ送信する（Ｓ１１３）。その後、排出ローラ対１０９を通じてシートをフィニッシャー１０１排出して（Ｓ１１４）、ページ印刷要求処理を終了し、図４のステップＳ１０３へ続く。
【００３９】
図１を参照して図６に示すように、フィニッシャ１０１のフィニッシャ制御部２０１は、画像形成制御部１１１からの積載要求を受信すると搬送モータ２１３、２１４を起動して排出ローラ対１０９からの排出に備え、その後、装置本体１０５から排紙されたシートを上トレイ１０３（または下トレイ１０４）に搬送する（Ｓ１２１）。搬送センサ２１０がシートの後端を検知して所定時間経過後、排出完了とみなして、フィニッシャ制御部２０１は、図７に示す上トレイ１０３（または下トレイ１０４）の紙面検知処理を行い（Ｓ１２２）、紙面検知処理が終了すると、積載状況の確認のため、図８に示す上トレイ１０３（または下トレイ１０４）の満載判定を行う（Ｓ１２３）。
【００４０】
図１を参照して図７に示すように、フィニッシャ１０５が上トレイ１０３にシートを積載している場合、図７の（ａ）に示す上トレイ紙面検知処理が行われるが、フィニッシャ１０１が下トレイ１０４にシートを積載している場合、図７の（ｂ）に示す下トレイ紙面検知処理が行われる。
【００４１】
フィニッシャ制御部２０１は、上トレイ１０３へのシート排出が完了すると、上トレイ１０３を下降させて（Ｓ１３１）、紙面検知センサ２０６がＯＦＦになるまで待つ（Ｓ１３２）。フィニッシャ制御部２０１は、紙面検知センサ２０６がＯＦＦすると直ちに上トレイモータ２１１を反転させて、上トレイ１０３を上昇させて（Ｓ１３３）、紙面検知センサ２０６がＯＮになるまで待って上トレイモータ２１１を停止させる（Ｓ１３４）。これにより、積載されたシートの最上面が所定のシート受け取り位置に位置決めされる。
【００４２】
最後に、フィニッシャ制御部２０１は、エリアセンサ２０３、２０４、２０５の出力からエリアコードＡ０〜Ａ７（図９参照）を作成し、上トレイ１０３の積載枚数データとしてＲＡＭ２１６に格納する（Ｓ１３５）。
【００４３】
一方、フィニッシャ１０１が下トレイ１０４にシートを積載している場合、図７の（ｂ）に示すように、フィニッシャ制御部２０１は、下トレイ１０４へのシート排出が完了すると、下トレイ１０４を下降させる（Ｓ１４１）。そして、紙面検知センサ２０６がＯＦＦになる（Ｓ１４２）と、フィニッシャ制御部２０１は、紙面検知センサ２０６がＯＮする位置まで下トレイ１０４を上昇させて（Ｓ１４３）、下トレイ１０４に積載されたシートの最上面を、排出ローラ対１０２による排出に都合の良い高さに位置決めする（Ｓ１４４）。フィニッシャ制御部２０１は、エリアセンサ２０３、２０４、２０５の出力を読み取ってエリアコードＡ０〜Ａ７（図９参照）を作成し、積載枚数データとしてＲＡＭ２１６に格納する（Ｓ１４５）。
【００４４】
＜満載判定＞
図６のフローチャートにおける満載判定（Ｓ１２３）では、フィニッシャ制御部２０１は、図８に示すように、下トレイ１０４のエリアコードが図９に示すＡ５＝１０１以上か否か、言い換えれば、積載面を積載高さに位置決めされた下トレイ１０４が積載枚数１７００枚に相当する位置まで下降しているか否か、要するに下トレイ１０４がシートを１７００枚超えて積載したか否かを判定する（Ｓ１５１）。
【００４５】
フィニッシャ制御部２０１は、１７００枚超えの場合には、仮に満載でなくても、上トレイ１０３が満載である旨を画像形成処理部１１１に通知して（Ｓ１５２）、以後の上トレイ１０３に対する積載を禁止し、上トレイ１０３を排出ローラ１０２の下方のシート排出位置へ来させない。このとき、画像形成処理部１１１は、上トレイ１０３を指定した画像形成ジョブがあればアラーム処理を行うが、無ければアラーム処理を行わず、下トレイ１０４を指定した（またはトレイを指定しない）画像形成ジョブについては、シート排出を下トレイ１０４に指定してジョブをそのまま継続させる。
【００４６】
そして、フィニッシャ制御部２０１は、下トレイ１０４については、従来の満載枚数である１７００枚を越えても、そのままシートの積載を許可し続け、下トレイ１０４の積載枚数が２４５０枚超えか否かを判定する（Ｓ１５３）。そして、図２の（ｂ）に示すように、下トレイ１０４のエリアコードがＡ６＝１１０に達すると、２４５０枚超えの積載と判断して下トレイ１０４の満載を画像形成処理部１１１へ通知する（Ｓ１５４）。このとき、画像形成処理部１１１は、画像形成、シート排出を停止して、アラーム処理を行う。下トレイ１０４のエリアコードがＡ５＝１０１であれば、下トレイ１０４への積載が継続される。これにより、上トレイ１０３の底への接触を引き起こすことなく、従来の満載である１７００枚に７５０枚を追加積載することができる。つまり、装置本体１０５の画像形成処理部１１１は、下トレイ１０４の満載によって積載禁止とみなし、それ以上フィニッシャ１０１に排紙しない。
【００４７】
その後、フィニッシャ制御部２０１は、上トレイ１０３の積載枚数が１３００枚超えか判定する（Ｓ１５５）。すなわち、図２の（ａ）に示すように、上トレイ１０３のエリアコードがＡ４＝１００か否かを判定し、エリアコードがＡ２、Ａ３であって、上述の満載判断（Ｓ１５２）もなされていなければ、上トレイ１０３への積載を許可するが、エリアコードがＡ４＝１００に達して１３００枚超えの積載と判断すると、上トレイ１０３の満載を画像形成制御部１１１に通知する（Ｓ１５６）。
【００４８】
満載判断について、詳しく解説すると、下トレイ１０４の積載枚数が１７００枚超えとなった際、従来であれば、下トレイ１０４を満載とし、上トレイ１０４を満載としないよう制御されるのが通例であったが、本実施形態では、下トレイ１０４を満載とせず、上トレイ１０３を満載としている。
【００４９】
これは、下トレイ１０４を満載としないことで、積載容量を増加させる効果があり、また、上トレイ１０３を満載とすることで、上トレイ１０３が積載先として選択されることを防ぎ、下トレイ１０４に積載されたシートと上トレイ１０３の下面との衝突を回避することができる。
【００５０】
また、上トレイ１０３を満載とすることで、上トレイ１０３への積載が以後不可能となるが、例えば、トレイを指定しない画像形成ジョブの場合、先に上トレイ１０３へ最大積載量の１３００枚まで積載することで、上トレイ１０３と下トレイ１０４のトータルでの積載可能容量を最大限まで生かすことが可能である。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置によれば、下トレイ１０４の積載量増大によって物理的に上トレイ１０３に積載できなくなる直前の下トレイ１０４の積載量を第１閾値（例えば１７００枚））とし、下トレイ１０４への積載中に下トレイ１０４の積載量が第１閾値を超えたとき上トレイ１０３を満載とすることで、積載の安全性を確保できる。
【００５２】
また、下トレイ１０４の満載通知を下トレイ１０４の積載量が第１閾値（例えば１７００枚）を超える第２閾値（例えば２４５０枚）を超えた場合に行うことで、下トレイ１０４の積載空間を有効に利用することが可能となる。
【００５３】
そして、上トレイ１０３や下トレイ１０４の昇降範囲を拡大することなく、また、機構的な変更や部品追加を伴うことなく、フィニッシャ制御部２０１が実行する処理プログラムのわずかな変更だけで、満載判断を遅らせて連続排出連続積載枚数を７５０枚増加することができ、満載判断やアラーム処理に伴う複写機１００の停止時間を減らして、複写機１００の稼働率を上昇させ、操作者の作業を軽減することができる。また、連続排出、連続積載によって処理済みシートが分断される機会が減り、分断されたシートの統合を間違うことも少なくなる。
【００５４】
なお、本実施形態では、フィニッシャ１０１に設けたエンコーダ２３０をエリアセンサ２０３、２０４、２０５で検知することにより、上トレイ１０３および下トレイ１０４の満載判断を行っているが、シートの積載枚数の応じて変化する他のパラメータを検知することによって満載判断を行っても良い。例えば、上トレイモータ２１１（下トレイモータ２１２）の負荷を検知してもよく、上トレイ１０３（下トレイ１０４）に重量検知センサを設けてシート積載重量を検知してもよい。搬送センサ２１０のＯＮ／ＯＦＦをカウントして積載枚数を検知してもよい。
＜別の実施形態＞
【００５５】
図１０は別の実施形態のフィニッシャを備えた複写機の正面図、図１１はフィニッシャの構成の説明図、図１２はフィニッシャの積載制御のフローチャートである。
【００５６】
複写機３００は、画像形成を行う装置本体３０１と、画像形成されたシートを後処理するフィニッシャ３１９とで構成される。装置本体３０１の上部には原稿給送装置３０２が装備され、複写される原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部３０３に載置されて、給送部３０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対３０５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対３０５によって一旦停止され、ループを形成して斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス３０６を通り、読取位置３０８を通過する際に、原稿表面の画像を読み取られる。読取位置３０８を通過した原稿Ｄは、排出パス３０７を搬送されて排出トレイ３０９に排出される。
【００５７】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置３０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス３０７を搬送されて排出トレイ３０９に排出完了する直前で、反転ローラ対３１０によりスイッチバック搬送され、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対３０５に送られる。
【００５８】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対３０５で斜行が矯正され、導入パス３０６を通って読取位置３０８を通過し、このとき他方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス３０７を搬送されて、反転ローラ対３１０から排出トレイ３０９へ排出／積載される。
【００５９】
一方、読取位置３０８を通過する原稿Ｄの画像には、照明系３１１の光を照射される。原稿Ｄで反射した反射光は、ミラー３１２によって、光学素子３１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、電気信号に変換され画像データが形成される。そして、この画像データに基づいたレーザ光を照射して感光体ドラム３１４に潜像が形成される。
【００６０】
感光体ドラム３１４に形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されて、トナー像が形成される。カセット３１５には、シートＰが積載されている。
【００６１】
シートＰは、カセット３１５からレジストローラ対３４９へ送り出され、感光体ドラム３１４の回転位相に同期したタイミングで感光体ドラム３１４と転写器３１６との間へ進入する。そして、転写器３１６によって、感光体ドラム３１４上のトナー像がシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器３１７を通過する間に加熱加圧を受けてトナー像が定着される。
【００６２】
シートＰの両面に画像を形成する場合、定着器３１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着装置３１７の下流側に設けた両面パス３１８を通って、途中でスイッチバック搬送されて表裏が反転される。その後、シートＰは、再度、レジストローラ対３４９によって感光体ドラム３１４と転写器３１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器３１７でトナー像が定着されてフィニッシャ３１９へ排出される。
【００６３】
図１１に示すように、フィニッシャ３１９は、ユーザーが指定した処理をシートに施して、上トレイ３２８ａ、下トレイ１２８ｂ、サドルトレイ３５０にシートＰを排出／積載する。
【００６４】
上トレイ３２８ａおよび下トレイ３２８ｂは、フィニッシャ３１９の筐体に設けた不図示の案内溝によって昇降可能に支持され、それぞれモータを内蔵して自走可能に構成され、それぞれ任意の高さ位置に移動／停止可能である。
【００６５】
フィニッシャ３１９の筐体構造に軸支された紙面検知レバー３３３は、シートＰの積載面に接触して回動し、紙面検知センサ４２４をＯＮ／ＯＦＦさせる。積載面とは、シートの未積載状態では上トレイ３２８ａ（または下トレイ１２８ｂ）面、シートＰの積載状態では最上位のシート面である。
【００６６】
フィニッシャ３１９は、シートＰを一時的に積載してシート束を形成する処理トレイ３２９、処理トレイ３２９上のシート束の幅方向を整合する不図示の整合機構、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット３３２等を備えており、上トレイ３２８ａ（または下トレイ１２８ｂ）にシートを排出するとき、画像形成されたシートＰを単純にそのまま排出して積載する通常モードの他に、ステイプルモード、製本モード等の各モードに応じたシート処理を実行できる。
【００６７】
通常モードでは、図１０に示す装置本体３０１からフィニッシャ３１９に排出されたシートＰは、受取ローラ対３３７から入口ローラ対３２１、第１排紙ローラ対３２６、束出しローラ対３２７へと順次搬送されて、束出しローラ対３２７から上トレイ３２８ａ（または下トレイ３２８ｂ）へ排出される。このとき、束出しローラ対３２７は、揺動ガイド３５２を下方へ回動させた当接状態に設定され、バッファローラ３２４は、シートＰに接触しない離間状態に設定されている。
【００６８】
ステイプルモードでは、処理トレイ３２９にシートＰを積載してシート束を形成し、幅方向の整合を行って、シート束の後端側をステイプルユニット３３２のステイプラ３６６で針綴じした後に、シート束を上トレイ３２８ａ（または下トレイ３２８ｂ）へ排出する。そして、処理トレイ３２９にシートＰを積載する際には、束出しローラ対３２７は、揺動ガイド３５２を上方へ回動させた離間状態に設定されている。
【００６９】
針綴じ後、揺動ガイド３５２が下方へ回動されて、束出しローラ対３２７がシート束を挟み込む。束出しローラ対３２７は、シート束を搬送して上トレイ３２８ａ（または下トレイ３２８ｂ）へ排出する。フィニッシャ３１９は、ステイプルモード等で、シートＰを複数枚重ねて溜めるバッファユニット３４０を備えている。バッファローラ３２４は、バッファ動作の必要に応じて下方へ回動されてシートＰに当接する。
【００７０】
製本モードでは、フィニッシャ３１９の入口側に配置されたフラッパ３２２が上方へ回動されて、シートＰを下方の製本部３３９へ導く。製本部３３９は、シートＰを所定枚数重ねて、ステイプラ３３８により中央の折り線上を針綴じし、折り線上に押し板３３９ｂを突き出して、回転する折りローラ対３３９ａにシート束を二つ折り状態でニップさせる。折りローラ対３３９ａは、二つ折り状態のシート束を加圧搬送し、折り目を付けて冊子状に仕上げる。冊子状になったシート束は、サドルトレイ３５０に排出される。
【００７１】
図１２に示すように、フィニッシャ３１９に設けられた演算制御装置であるフィニッシャ制御部（不図示）は、排出枚数をカウントして上トレイ３２８ａ（または下トレイ３２８ｂ）の積載状態を判別する。装置本体３０１の制御部（不図示）からシート排出が通知されると、フィニッシャ制御部（不図示）は、上トレイ３２８ａまたは下トレイ３２８ｂの指定が有るか否かを判定し（Ｓ２１１）、トレイの指定が無ければ（Ｓ２１１のＹＥＳ）、下トレイ３２８ｂを下限位置まで下降させた状態で、上トレイ３２８ａを束出しローラ対３２７の下方のシート排出位置へ位置決めて、上トレイ３２８ａへ積載する（Ｓ２１２）。
【００７２】
そして、上トレイ３２８ａに１３００枚まで積載すると（Ｓ２１３のＹＥＳ）、上トレイ３２８ａを束出しローラ対３２７よりも高い位置へ待機させ、下トレイ３２８ｂへシートを積載する（Ｓ２１４）。そして、下トレイ３２８ｂへの通算積載枚数が２４５０枚に達すると（Ｓ２１５）、装置本体３０１の制御部へ満載を通知してシート排出を禁止し、アラーム処理を行わせる。
【００７３】
一方、上トレイ３２８ａまたは下トレイ３２８ｂの指定が有る場合、上トレイ３２８ａへの積載が禁止か否かを判断し（Ｓ２１６）、上トレイ３２８ａへの積載が禁止でなければ（Ｓ２１６のＮＯ）、指定された上トレイ３２８ａまたは下トレイ３２８ｂへ積載する（Ｓ２２１）。そして、上トレイ３２８ａへの通算積載枚数が１３００枚に達している（Ｓ２２２のＹＥＳ）か、または、下トレイ３２８ｂへの通算積載枚数が１７００枚に達していれば（Ｓ２２３）、装置本体３０１の制御部への満載は通知しないで、ひとまず上トレイ３２８ａへのシート排出を禁止する。これにより、上トレイ３２８ａは、束出しローラ対３２７よりも高い位置へ待機したままとなり、束出しローラ対３２７よりも下方へ移動して下トレイ３２８ｂに積載されたシートに衝突することはなくなる。
【００７４】
そして、下トレイ３２８ｂへの通算積載枚数が２４５０枚になるまで、下トレイ３２８ｂへのシートの積載を継続し（Ｓ２２１）、下トレイ３２８ｂの通算積載枚数が２４５０枚に達すると、または、上トレイ３２８ａへの積載が禁止されている（Ｓ２２４）場合に、上トレイ３２８ａを指定したシート排出が通知される（Ｓ２１７）と、装置本体３０１の制御部へ満載を通知してシート排出を禁止し、アラーム処理を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態であるフィニッシャを備えた複写機の正面図である。
【図２】フィニッシャにおける上トレイと下トレイへのシート積載の説明図である。
【図３】フィニッシャの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成制御部におけるジョブ印刷要求処理のフローチャートである。
【図５】画像形成処理部におけるページ印刷要求処理のフローチャートである。
【図６】フィニッシャにおける積載要求処理のフローチャートである。
【図７】フィニッシャの上トレイおよび下トレイにおける紙面検知処理のフローチャートである。
【図８】上トレイおよび下トレイにおける満載判定処理のフローチャートである。
【図９】エリアセンサを用いた満載判断の説明図である。
【図１０】別の実施形態のフィニッシャを備えた複写機の正面図である。
【図１１】フィニッシャの構成の説明図である。
【図１２】フィニッシャの積載制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１００、３００  複写機
１０１  シート処理装置（フィニッシャ）
１０２  紙面検知センサ
１０３、１０４  シート積載手段（上トレイ、下トレイ）
１０５  画像形成手段（装置本体）
１１０  画像形成部
１１１  画像形成制御部
１１２  操作部
２０１  制御手段（フィニッシャ制御部）
２０３、２０４、２０５  エリアセンサ
２０６  紙面検知センサ
２１１  上トレイモータ
２１２  下トレイモータ
【図１】
2007091352.tif 000003
【図２】
2007091352.tif 000004
【図３】
2007091352.tif 000005
【図４】
2007091352.tif 000006
【図５】
2007091352.tif 000007
【図６】
2007091352.tif 000008
【図７】
2007091352.tif 000009
【図８】
2007091352.tif 000010
【図９】
2007091352.tif 000011
【図１０】
2007091352.tif 000012
【図１１】
2007091352.tif 000013
【図１２】
2007091352.tif 000014