(57)【要約】【課題】撮影者に違和感を与えずに、長時間の撮影を行うような場合でもアクチュエータや光学部材のスムーズかつ精度良い制御を可能とする。【解決手段】撮像装置は、画像を表示する表示手段１１７と、撮影した画像を記録する場合に、該撮影画像の表示手段での表示を所定の保持期間の間保持する制御手段１１９とを有する。制御手段は、該保持期間の間に、撮影レンズＬに含まれる光学部材１０１，１０８を駆動するアクチュエータ１０２，１０９を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、
撮影した画像を記録する場合に、該撮影画像の前記表示手段での表示を所定の保持期間の間保持する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記保持期間の間に、撮影レンズに含まれる光学部材を駆動するアクチュエータを動作させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学部材は、摺動油が塗布された摺動部を有する機構によって支持されており、
前記制御手段は、前記保持期間の間に、前記光学部材をその可動範囲で往復動作させるように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記保持期間の間に、前記光学部材を位置検出のための基準位置に駆動するよう前記アクチュエータを動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記保持期間の長さに応じて前記アクチュエータを動作させる時間、速度および回数のうち少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
撮影した画像を記録する場合に該撮影画像の表示を所定の保持期間の間保持する撮像装置に装着可能なレンズ装置であって、
前記撮像装置との通信を行う通信手段と、
前記撮像装置からの通信に応じて、前記保持期間の間に、該レンズ装置に含まれる光学部材を駆動するアクチュエータを動作させる制御手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
前記光学部材は、摺動油が塗布された摺動部を有する機構によって支持されており、
前記制御手段は、前記保持期間の間に、前記光学部材をその可動範囲で往復動作させるように前記アクチュエータを動作させることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記保持期間の間に、前記光学部材を位置検出のための基準位置に駆動するよう前記アクチュエータを動作させることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記保持期間の長さに応じて前記アクチュエータを動作させる時間、速度および回数のうち少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
該レンズ装置が装着され、撮影した画像を記録する場合に該撮影画像の表示を所定の保持期間の間保持する撮像装置とを有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置およびこれに装着可能なレンズ装置に関し、特に光学部材をアクチュエータによって駆動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置やレンズ装置では、該装置の電源投入直後であって撮影動作が開始される前にレンズ等の光学部材を駆動するアクチュエータのリセット動作を行うことが多い。例えば、光学部材の位置検出を基準位置からの移動量によって検出する場合には、リセット動作によって光学部材を該基準位置に移動させて位置検出精度を高めている。
【０００３】
また、特にアクチュエータとしてリニアアクチュエータを用いている場合、該リニアアクチュエータによって駆動される部材とこれをガイドする部材との間の摺動部には所定の摩擦が必要である。このため、該摩擦を維持するために、摺動部には摺動油が塗られていている。そして、電源投入直後にリセット動作を行うことで、摺動油のむらを無くするようにしている。
【０００４】
さらに、静止画撮影を行う撮像装置では、撮影画像を記録する際に、撮影者にその撮影画像を確認させるため、撮影時から所定時間の間いわゆるプレビュー画像表示を行うことが多い（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６２−２４２４７５号公報（２頁左上欄１０〜１９行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電源投入直後のリセット動作時に摺動部における摺動油のむらを無くすための動作を行うだけでは、長時間撮影を継続している間に摺動油むらが発生する。これにより、リニアアクチュエータによって駆動される光学部材の位置精度が悪化してしまうという問題がある。
【０００６】
また、光学部材の位置検出に関しても、電源投入後に加わる振動や温度変化等によって光学部材の実際の位置と検出器の検出値との間にずれが生ずる可能性がある。このような場合、アクチュエータを適正に制御しても、光学部材の位置精度が悪化する。
【０００７】
このようなことを考慮して、記録用の画像ではないいわゆるスルー映像を表示している間にリセット動作と同等の動作を行わせることも考えられる。しかし、スルー映像を表示している間は撮影者が撮影構図を決めようとしている場合が多いので、この間にアクチュエータを駆動してレンズ等を大きく移動させると、スルー映像が大きく変化し、撮影者に違和感を与える。
【０００８】
本発明は、撮影者に違和感を与えずに、長時間の撮影を行うような場合でもアクチュエータや光学部材のスムーズかつ精度良い制御が可能な撮像装置およびレンズ装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、画像を表示する表示手段と、撮影した画像を記録する場合に、該撮影画像の表示手段での表示を所定の保持期間の間保持する制御手段とを有する。そして、制御手段は、該保持期間の間に、撮影レンズに含まれる光学部材を駆動するアクチュエータを動作させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としてのレンズ装置は、撮像装置との通信を行う通信手段と、撮像装置からの通信に応じて、保持期間の間に、該レンズ装置に含まれる光学部材を駆動するアクチュエータを動作させる制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮影画像（プレビュー画像）の表示が保持されている時間内に、光学部材を駆動するアクチュエータを動作させるため、画像の変化は撮影者には見られることはない。したがって、撮影者に違和感を与えずに、摺動油にむらが発生するのを防止したり、位置検出誤差を修正したりすることができる。これにより、撮影が長時間行われるような場合でも、光学部材の精度良い制御を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１には、本発明の実施例１である撮像装置としてのビデオカメラの構成を示している。このビデオカメラは、撮影レンズを一体に備えている。
【００１４】
図１において、Ｌは撮影レンズであり、１０１は該撮影レンズＬに含まれる光学部材としてのズームレンズユニットである。ズームレンズユニット１０１は、ステッピングモータ１０２およびズームモータドライバ１０３によって光軸方向に駆動されることでズーム倍率を変化させる。
【００１５】
また、１０４はズームレンズユニット１０１の位置検出を行うズームエンコーダ１０４である。ズームエンコーダ１０４としては、ズームレンズユニット１０４を保持するレンズ保持部材と一体に移動するブラシを、固定鏡筒に固定された基板上に印刷された抵抗パターン上を摺動するように構成したボリューム抵抗を用いることができる。また、レンズ保持部材に取り付けられた光学式スケールに形成されたパターンを、固定鏡筒に固定されたフォトリフレクタ等によって検出するセンサを用いることもできる。
【００１６】
本実施例では、固定鏡筒に固定されたフォトインタラプタとレンズ保持部材に取り付けられた遮光板とによりリセット基準位置を検出する。そして、その基準位置からズームエンコーダ１０４によってステッピングモータ１０２の駆動ステップ数をカウントし、該カウント数によってズームレンズユニット１０１の位置を検出する。
【００１７】
１０５は撮影レンズＬに含まれる絞りであり、ＩＧモータ１０６およびＩＧドライバ１０７によって駆動されて絞り開口径を変化させる。絞り開口径を変化させることで、後述する撮像素子１１２に入射する光量を調節することができる。
【００１８】
１０８は撮影レンズＬに含まれる光学部材としてのフォーカスレンズユニットであり、リニアアクチュエータ１０９およびフォーカスドライバ１１０によって光軸方向に駆動されることでフォーカシングを行う。１１１はフォーカスエンコーダであり、フォーカスレンズユニット１０８の位置検出を行う。
【００１９】
フォーカスエンコーダ１１１としては、前述したボリューム抵抗等を用いることができる。本実施例では、フォーカスレンズユニット１０８を保持するレンズ保持部材に取り付けられた光学式スケールに形成されたパターンを、固定鏡筒に固定されたフォトリフレクタによって検出するエンコーダを用いる。この場合、固定鏡筒に固定されたフォトインタラプタとレンズ保持部材に取り付けられた遮光板とによりリセット基準位置を検出する。そして、その基準位置からフォーカスエンコーダ１１１によってリニアアクチュエータ１０９の駆動量をカウントし、該カウント数によってフォーカスレンズユニット１０８の位置を検出する。
【００２０】
１１２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、撮影レンズＬにより形成された光学像（被写体像）を電気信号に変換する。撮像素子１１２からの出力信号に対しては、ＣＤＳ／ＡＧＣ１１３によるサンプリングおよび所定レベルへの増幅が行われる。撮像素子１１２およびＣＤＳ／ＡＧＣ１１３は、センサ駆動回路１１４により生成されたタイミングに応じて駆動される。
【００２１】
１１５は信号処理回路であり、撮像素子１１２の出力信号に対してガンマ補正等の映像処理を行い、標準方式のテレビジョン信号に変換された映像信号として出力する。信号処理回路１１５から出力された映像信号のＹ（輝度）成分は、オートフォーカスの判定に利用するためにＡＦ信号処理回路１１６に送られ、ここで焦点状態の判定が行われる。焦点状態の判定結果は、後述するＣＰＵ１１９に送られ、オートフォーカス制御時にはこの判定結果に応じてフォーカスレンズユニット１０８が駆動される。
【００２２】
映像信号は、表示手段としての電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１１７に出力され、ここで撮影者に対して映像が表示される。さらに、映像信号は、記録回路１１８に送られ、ここで映像信号は不図示の外部記録媒体（半導体メモリ、光ディスク、磁気テープ等）に記録（録画）される。この記録は、後述する撮影スイッチ１２０によって撮影（記録）が指示された場合に行われる。
【００２３】
ＣＰＵ１１９は、上記各部の制御、信号処理および操作スイッチの状態検出等を行う。１２０は撮影スイッチであり、撮影のスタートとストップを指示するために撮影者によって操作される。１２１は撮影モード切替えスイッチであり、動画撮影モードと静止画撮影モードのうち一方を選択するために撮影者によって操作される。
【００２４】
静止画撮影モードにおいて、撮影スイッチ１２０により撮影（記録）が指示されないときは、信号処理回路１１５からの映像信号は、電子ビューファインダ１１７にリアルタイム映像としての「スルー画像」として表示される。一方、撮影スイッチ１２０により撮影が指示されたときは、信号処理回路１１５からの映像信号のうち１つの画像が静止画像としてキャプチャされ、該静止画像は前述した外部記録媒体に記録される。また、このとき、該静止画像は、電子ビューファインダ１１７に「プレビュー画像」として所定の保持期間の間、表示される。保持期間の間、「プレビュー画像」の表示が保持された後は、自動的にスルー画像の表示に切り替わる。
【００２５】
次に、フォーカスレンズユニット１０８の駆動および支持機構について図２を用いて説明する。
【００２６】
リニアアクチュエータ１０９には、可動側にコイルを配置するムービングコイルタイプと可動側にマグネットを配置するムービングマグネットタイプがあるが、ここではムービングコイルタイプを例にして説明する。
【００２７】
２０２は固定鏡筒２０１に取り付けられたリセットセンサである。リセットセンサ２０２としては、例えば、フォトインタラプタを用いることができる。リセットセンサ２０２は、フォーカスレンズユニット１０８を保持するレンズ保持部材２０３と一体となって設けられた遮光板によって遮光状態と受光状態とが切り替えられる。遮光状態と受光状態との切り替わりによってリセットセンサ２０２としての出力に変化が生じ、該出力変化をトリガとしてフォーカスレンズユニット１０８の位置検出を行う。リセットセンサ２０２によって検出された位置がフォーカスレンズユニット１０８の位置検出のための基準位置となる。
【００２８】
フォーカスレンズユニット１０８の位置検出は、レンズ保持部材２０３に固定された光学式スケール２０４と、フォトリフレクタにより構成される位置センサ２０５とを用いて検出される。例えば、位置センサ２０５からの正弦波出力であるＡ相信号とこのＡ相信号に対して９０°位相がずれたＢ相信号とを用いてフォーカスレンズユニット１０８の基準位置からの移動量、つまりは位置を検出する。
【００２９】
レンズ保持部材２０３は、固定鏡筒２０１によってその両端が支持されたガイドバー２０６と係合し、該ガイドバー２０６によって光軸方向にガイドされる。ガイドバー２０６とレンズ保持部材２０３との係合部には摺動油が塗布されている。これにより、所要の摺動摩擦を有した状態でレンズ保持部材２０３（フォーカスレンズユニット１０８）のスムーズな移動が可能となる。
【００３０】
また、ボイスコイルモータとしてのリニアアクチュエータ２０９には、ヨーク２０７、マグネット２０８およびコイル２０９が設けられている。レンズ保持部材２０３により保持されたコイル２０９に駆動信号が与えられると、固定鏡筒２０１に取り付けられたマグネット２０８との間に発生した磁力が推力となり、レンズ保持部材２０３が光軸方向に駆動される。
【００３１】
次に、ズームレンズユニット１０１の駆動および支持機構について図３を用いて説明する。
【００３２】
３０２は固定鏡筒３０１に取り付けられたリセットセンサである。リセットセンサ３０２としては、例えば、フォトインタラプタを用いることができる。リセットセンサ３０２は、ズームレンズユニット１０１を保持するレンズ保持部材３０３と一体となって設けられた遮光板によって遮光状態と受光状態とが切り替えられる。遮光状態と受光状態との切り替わりによってリセットセンサ３０２としての出力に変化が生じ、該出力変化をトリガとしてズームレンズユニット１０１の位置検出を行う。リセットセンサ３０２によって検出された位置がズームレンズユニット１０１の位置検出のための基準位置となる。フォーカスレンズユニット１０８の位置検出は、該基準位置からステッピングモータ１０２に入力された駆動パルス数をカウントすることによって行われる。
【００３３】
レンズ保持部材３０３は、固定鏡筒２０１によってその両端が支持されたガイドバー３０４と係合し、該ガイドバー３０４によって光軸方向にガイドされる。ガイドバー３０４とレンズ保持部材３０３との係合部には摺動油が塗布されている。これにより、所要の摺動摩擦を有した状態でレンズ保持部材３０３（ズームレンズユニット１０１）のスムーズな移動が可能となる。
【００３４】
ステッピングモータ１０２のモータ部３０５の出力軸には、リードスクリュー３０６が取り付けられている。該リードスクリュー３０６には、レンズ保持部材３０３に取り付けられたラック３０７が係合している。このため、ステッピングモータ１０２に駆動信号を与えてこれを回転させることで、レンズ保持部材３０３（ズームレンズユニット１０１）が光軸方向に駆動される。
【００３５】
次に、本実施例におけるプレビュー画像表示中（保持期間内）の再リセット動作を含む撮影動作について、図４のフローチャートおよび図５のタイミングチャートを用いて詳しく説明する。再リセット動作は、電源投入直後に行われるリセット動作と同様の動作であるが、プレビュー画像表示中に行われる動作である。図４のフローチャートによって示した処理は、コントローラしてのＣＰＵ１１９が、内蔵したコンピュータプログラムに従って実行する。
【００３６】
図５において、５０１は撮影スイッチ１２０の操作タイミングを表し、Ｌｏｗは撮影スイッチ１２０のＯＮ（撮影〈記録〉の指示）を示す。
【００３７】
５０２は撮像素子１１２における１静止画像分の電荷の蓄積タイミングを表し、Ｌｏｗ期間は電荷蓄積期間を示す。
【００３８】
５０３は上記リニアアクチュエータ１０９およびステッピングモータ１０１（以下、これらをアクチュエータという）の再リセット動作タイミングを表し、Ｈｉｇｈ期間は再リセット動作期間を示す。
【００３９】
５０４は電子ビューファインダ１１７の出力（表示）制御の内容を表す。５０５は電子ビューファインダ１１７における表示映像の具体例を表し、ここでは木の前にボールが飛んでいる映像を表している。
【００４０】
図４において、該ビデオカメラの電源投入によってＣＰＵ１１９は処理をスタートする（Ｓ４０１〜Ｓ４０２）。なお、「Ｓ」はステップを意味する。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１１９は、撮像素子１１２からの出力信号に基づいて信号処理回路１１５によって生成された映像（以下、撮像素子１１２からの映像という）を、電子ビューファインダ１１７にスルー映像として表示する（Ｓ４０３）。電子ビューファインダ１１７には、撮像素子１１２からの現在の状況を表す映像である飛んでいるボールの映像５０５がそのまま表示される。
【００４２】
次に、ＣＰＵ１１９は、撮影スイッチ１２０の状態を検出し（Ｓ４０４）、スイッチＯＮが検出された場合は以下の撮影ルーチンを開始する。このとき、図５における５０１上のｔ１のタイミングで撮影スイッチ１２０がＯＮされ、映像５０５としてはボールがＡ地点を飛んでいる映像が表示されているものとする。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１１９は、静止画撮影モードか動画撮影モードかを判定し（Ｓ４０５）、動画撮影モードであれば不図示の動画撮影ルーチンに移行する。一方、静止画撮影モードであれば、ステップ４０６に進む。
【００４４】
ＣＰＵ１１９は、ｔ１のタイミングで撮像素子（図にはＣＣＤと記す）１１２による電荷蓄積を開始させる（Ｓ４０６）。電荷蓄積期間中は表示制御５０４において電子シャッタＯＮとなり、映像５０５としては、シャッタＯＮ期間中を表すシャッタ映像（黒画像）が表示される（Ｓ４０７）
そして、ＣＰＵ１１９は、図５における５０１上のｔ２のタイミングで撮像素子１１２での電荷蓄積を終了する（Ｓ４０８）。
【００４５】
電荷蓄積が終了すると、ＣＰＵ１１９は、信号処理回路１１５に画像処理を行わせる（Ｓ４０９）。そして、このｔ２又はその直後のタイミングから、撮影静止画像を電子ビューファインダ１１７にプレビュー画像として所定の保持期間の間表示させる（Ｓ４１０）。映像５０５としては、Ａ地点にボールが達した時に撮影されたので、ボールがＡ地点に止まっている静止画像がプレビュー画像として表示される。
【００４６】
このプレビュー画像の表示保持期間中に、ＣＰＵ１１９は、５０３に示すように各アクチュエータに再リセット動作を行わせる（Ｓ４１１）。
【００４７】
具体的には、ＣＰＵ１１９は、フォーカスレンズユニット１０８およびズームレンズユニット１０１がその可動範囲の両端間を１又は複数回往復するようにリニアアクチュエータ１０９およびステッピングモータ１０２を駆動する。これにより、再リセット動作前にレンズ保持部材２０３，３０３とガイドバー２０６，３０４との間に塗布されている摺動油にむらがあったとしても、該むらは解消される。すなわち、摺動油は、ガイドバー２０６，３０４におけるレンズユニット１０８，１０１の可動範囲に対応する部分の全体にむらなく行き渡る。
【００４８】
また、ＣＰＵ１１９は、レンズ保持部材３０３に設けられた遮光板によってリセットセンサ３０２が受光状態から遮光状態に切り替わる位置までステッピングモータ１０２を駆動する。そして、該切り替わり位置にてステッピングモータ１０２の駆動パルスカウント値を０にリセットする。
【００４９】
このような再リセット動作により各レンズユニットが駆動され、撮像素子１１２上に形成される被写体像は大きく変化するが、電子ビューファインダ１１７上にはプレビュー画像が表示されているので、被写体像の変化は撮影者には見えない。したがって、撮影者に違和感を与えることはない。
【００５０】
撮影された静止画像は、記録回路１１８を介して外部記録媒体に記録される（Ｓ４１２）。そして、図５に示すｔ３のタイミングですべての静止画撮影処理が終了するとともに、各アクチュエータの再リセット動作も終了する（Ｓ４１３）。これと同時又はこの後に、ＣＰＵ１１９は、プレビュー画像の表示をスルー映像表示に切り替える（Ｓ４１４）。すなわち、電子ビューファインダ１１７には、ボールが飛んでいる映像が再び表示される。
【００５１】
以上説明したように、撮影時のプレビュー画像の表示保持期間中に各アクチュエータのリセット動作を行うことで、電源投入から長時間に渡る撮影を行う場合でも、レンズユニット１０８，１０１をスムーズに駆動でき、レンズ位置制御も高精度に行うことができる。
【実施例２】
【００５２】
図６には、本発明の実施例２であるビデオカメラシステムの構成を示している。このビデオカメラシステムは、ビデオカメラ６０２と、該ビデオカメラ６０２に着脱可能に装着される交換レンズ装置６０１とにより構成されている。
【００５３】
まず、交換レンズ装置６０１について説明する。Ｌは撮影レンズであり、６０３は該撮影レンズＬに含まれる光学部材としてのズームレンズユニットである。ズームレンズユニット６０３は、ステッピングモータ６０４およびズームモータドライバ６０５によって光軸方向に駆動されることでズーム倍率を調整する。ズームレンズユニット６０３の位置検出は、ズームエンコーダ６０６を用いて行う。
【００５４】
ズームエンコーダ６０６としては、実施例１で説明した各種エンコーダを使用することができる。本実施例では、固定鏡筒に固定されたリセットセンサとズームレンズユニット６０３を保持するレンズ保持部材に設けられた遮光板とよりリセット基準位置を検出する。そして、その基準位置からのステッピングモータ６０４への駆動ステップ数をカウントすることでズームレンズユニット６０３の位置を検出する。
【００５５】
６０７は撮影レンズＬに含まれる絞りであり、ＩＧモータ６０８およびＩＧドライバ６０９によって駆動されることで絞り開口径を変化させる。これにより、後述する撮像素子６１９に入射する光量を調節することができる。
【００５６】
６１０はシャッタであり、シャッタアクチュエータ６１１およびシャッタドライバ６１２によって駆動されることでシャッタ羽根を開閉し、静止画撮影における電荷蓄積時間のタイミングを制御する。
【００５７】
６１３は撮影レンズＬに含まれる光学部材としてのフォーカスレンズユニットであり、リニアアクチュエータ６１４およびフォーカスドライバ６１５によって光軸方向に駆動されることでフォーカシングを行う。また、フォーカスレンズユニット６１３の位置検出は、フォーカスエンコーダ６１６で行う。
【００５８】
フォーカスエンコーダ６１６としては、実施例１で説明した各種エンコーダを使用することができる。本実施例では、フォーカスレンズユニット６１３を保持するレンズ保持部材に取り付けられた光学式スケールに形成されたパターンを、固定鏡筒に固定されたフォトリフレクタによって検出するエンコーダを用いる。この場合、固定鏡筒に固定されたフォトインタラプタとレンズ保持部材に取り付けられた遮光板とによりリセット基準位置を検出する。そして、その基準位置からフォーカスエンコーダ６１６によってリニアアクチュエータ６１４の駆動量をカウントし、該カウント数によってフォーカスレンズユニット６１６の位置を検出する。
【００５９】
６１７はコントローラしてのレンズＣＰＵであり、レンズ装置６０１における各アクチュエータの制御や信号処理を行う。また、レンズＣＰＵ６１７は、後述するカメラＣＰＵ６２６との通信を行う。
【００６０】
６１８は接点ブロックであり、レンズＣＰＵ６１７とカメラＣＰＵ６２６との間の通信を中継する。また、カメラ６０２からは接点ブロック６１８を介してレンズ装置６０１に電源供給を行う。
【００６１】
なお、フォーカスレンズユニット６１３とズームレンズユニット６０３の駆動および支持機構については、実施例１と同様である。
【００６２】
次に、ビデオカメラ６０２について説明する。６１９はＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、撮影レンズＬにより形成された光学像（被写体像）を電気信号に変換する。ＣＤＳ／ＡＧＣ６２０は、撮像素子６１９からの出力信号に対してサンプリングおよび所定レベルへの増幅を行う。撮像素子６１９およびＣＤＳ／ＡＧＣ６２０は、センサ駆動回路６２１によって生成されたタイミングに従って駆動される。
【００６３】
６２２は信号処理回路であり、撮像素子６１９の出力信号に対してホワイトバランス設定、ガンマ補正等の映像処理を行い、標準方式のテレビジョン信号に変換された映像信号として出力する。信号処理回路６２２から出力された映像信号のＹ成分は、オートフォーカスの判定に利用するためにＡＦ信号処理回路６２３に送られ、ここで焦点状態が判定される。焦点状態の判定結果はカメラＣＰＵ６２６に送られ、オートフォーカス制御時にはこの判定に従ってフォーカスレンズユニット６１３が駆動される。
【００６４】
映像信号は電子ビューファインダ（ＥＶＦ）６２４に出力され、撮影者に対して撮影映像を表示する。映像信号は、記録回路６２５にも出力され、ここで、不図示の外部記録媒体に記録（録画）される。この記録は、後述する撮影スイッチ１２０によって撮影（記録）が指示された場合に行われる。
【００６５】
カメラＣＰＵ６２６は、ビデオカメラ６０２内の各部の制御、信号処理および操作スイッチの状態検出等を行う。また、カメラＣＰＵ６２６は、接点ブロック６１８を介してレンズＣＰＵ６１７と通信を行う。
【００６６】
６２７は撮影スイッチであり、撮影のスタートとストップを指示するために撮影者により操作される。
【００６７】
６２８は撮影モード切替えスイッチであり、動画撮影モードと静止画撮影モードのうち一方を選択するために撮影者によって操作される。
【００６８】
静止画撮影モードにおいて、撮影スイッチ６２７により撮影（記録）が指示されないときは、信号処理回路６２２からの映像信号は、電子ビューファインダ１１７にリアルタイム映像としての「スルー画像」として表示される。一方、撮影スイッチ６２７により撮影が指示されたときは、信号処理回路６２２からの映像信号のうち１つの画像が静止画像としてキャプチャされ、該静止画像は前述した外部記録媒体に記録される。また、このとき、該静止画像は、電子ビューファインダ６２４に「プレビュー画像」として所定の保持期間の間、表示される。保持期間の間、「プレビュー画像」の表示が保持された後は、自動的にスルー画像の表示に切り替わる。
【００６９】
次に、本実施例におけるプレビュー画像表示中（保持期間内）の再リセット動作を含む撮影動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。撮影スイッチ６２７の操作タイミング、撮像素子６１９における１静止画像分の電荷蓄積タイミング、アクチュエータの再リセット動作タイミングおよび電子ビューファインダ６２４の表示制御内容については、実施例１の図５に示したタイミングおよび表示制御内容と同じである。図７のフローチャートによって示した処理は、コントローラしてのレンズＣＰＵ６１７およびカメラＣＰＵ６２６が相互に通信をしながら、内蔵したコンピュータプログラムに従って実行する。
【００７０】
図７において、該ビデオカメラ６０２の電源投入によってカメラＣＰＵ６２６およびレンズＣＰＵ６１７は処理をスタートする（Ｓ７０１〜Ｓ７０２）。
【００７１】
次に両ＣＰＵ６１７，６２６は、接点ブロック６１８を通じて両者間のデータ通信を開始する（Ｓ７０３）。
【００７２】
次に、カメラＣＰＵ６２６は、撮像素子６１９からの映像を、電子ビューファインダ６２４にスルー映像として表示する（Ｓ７０４）。
【００７３】
次に、カメラＣＰＵ６２６は、撮影スイッチ６２７の状態を検出し、スイッチＯＮが検出された場合は以下の撮影ルーチンを開始する（Ｓ７０５）。
【００７４】
次に、カメラＣＰＵ６２６は、撮影モード切替えスイッチ６２８の状態から、静止画撮影モードか動画撮影モードかを判定する（Ｓ７０４）。動画撮影モードであれば不図示の動画撮影ルーチンに移行する（Ｓ７０６）。一方、静止画撮影モードであれば、カメラＣＰＵ６２６は、絞り値設定情報、撮影時のフォーカスおよびズーム位置情報をレンズＣＰＵ６１７に通信する（Ｓ７０７）。
【００７５】
次に、レンズＣＰＵ６１７は、カメラＣＰＵ６２６から受け取った情報に基づいて、絞り６０７を設定し、フォーカスおよびズームレンズユニット６１３，６０３を駆動して位置情報に示される位置に停止させる（Ｓ７０８）。
【００７６】
次に、カメラＣＰＵ６２６は、撮像素子６１９に、図５に示すｔ１のタイミングでの電荷蓄積を開始させる（Ｓ７０９）。電荷蓄積期間中は、シャッタＯＮとなり、電子ビューファインダ６２４にシャッタ映像（黒画像）を表示する（Ｓ７１０）。
【００７７】
次に、カメラＣＰＵ６２６は、図５に示す電荷蓄積期間の終了タイミングｔ２で、レンズＣＰＵ６１７に対してシャッタ閉タイミング情報を通信する（Ｓ７１１）。
【００７８】
該シャッタ閉タイミング情報を受け取ったレンズＣＰＵ６１７は、シャッタ６１０の閉じ駆動を行う（Ｓ７１２）。そして、カメラＣＰＵ６２６は、ｔ２のタイミングで、撮像素子６１９での電荷蓄積が終了させる（Ｓ７１３）。
【００７９】
電荷蓄積終了後、カメラＣＰＵ６２６は、信号処理回路６２２に画像処理を行わせる（Ｓ７１４）。そして、ｔ２又はその直後のタイミングから、撮影静止画像を電子ビューファインダ６２４にプレビュー画像として所定の保持期間の間表示させる（Ｓ７１５）。
【００８０】
このプレビュー画像の表示保持期間中に、カメラＣＰＵ６２６は、レンズＣＰＵ６１７に対して各アクチュエータの再リセット動作許可通信を行う（Ｓ７１６）。これを受信したレンズＣＰＵ６１７は、実施例１と同様に各アクチュエータの再リセット動作を開始する（Ｓ７１７）。
【００８１】
本実施例でも、再リセット動作によってレンズユニット６０３，６１３が移動し、撮像素子３１９上に形成されている被写体像が大きく変化しても、電子ビューファインダ６２４上にはプレビュー画像が表示されているので、撮影者に違和感を与えることはない。
【００８２】
撮影された静止画像は、記録回路６２５を介して外部記録媒体に記録（保存）される（Ｓ７１８）。そして、図５に示すｔ３のタイミングですべての静止画撮影処理が終了するとともに、各アクチュエータの再リセット動作も終了する（Ｓ７１９）。これと同時又はこの後に、カメラＣＰＵ６２６は、プレビュー画像の表示をスルー映像表示に切り替える（Ｓ７２０）。
【００８３】
以上説明したように、本実施例では、レンズ交換が可能なビデオカメラシステムにおいて、撮影時のプレビュー画像の表示保持期間中に各アクチュエータのリセット動作を行う。これにより、電源投入から長時間に渡る撮影を行う場合でも、レンズユニット６０３，６１３をスムーズに駆動でき、レンズ位置制御も高精度に行うことができる。
【実施例３】
【００８４】
図８には、本発明の実施例３である撮像装置としてのビデオカメラの構成を示している。このビデオカメラは、撮影レンズを一体に備えている。また、本実施例は、実施例１の変形例であり、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。
【００８５】
本実施例では、実施例１の構成要素に加えて、プレビュー期間選択スイッチ８２２を備えている。該スイッチ８２２を操作することで、撮影時のプレビュー画像の表示保持期間を無し／短い／長いの３段階の中から選択することができる。
【００８６】
本実施例におけるプレビュー画像表示中（保持期間内）の再リセット動作を含む撮影動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。撮影スイッチ１２０の操作タイミング、撮像素子１１２における１静止画像分の電荷蓄積タイミング、アクチュエータの再リセット動作タイミングおよび電子ビューファインダ１１７の表示制御内容については、実施例１の図５に示したタイミングおよび表示制御内容と同じである。
【００８７】
図９におけるステップ９０１〜９０５は、実施例１の図４におけるステップ４０１〜４０５と同じである。
【００８８】
ステップ９０５において静止画撮影モードである場合は、ＣＰＵ１１９は、プレビュー期間選択スイッチ８２２の状態を検出し、選択されたプレビュー画像の表示保持期間を判定する（Ｓ９０６）。
【００８９】
プレビュー画像の表示保持期間が“無し”に設定されている場合は、Ｎ＝０に設定する。ここでのＮは、アクチュエータの再リセット動作を行うべき回数を示している。また、表示保持期間が“短い”に設定されている場合は、Ｖ＝高速に、“長い”に設定されている場合は、Ｖ＝低速に設定する。Ｖはアクチュエータの再リセット動作の速度、言い換えれば再リセット動作にかける時間を示している（Ｓ９０７〜Ｓ９０９）。
【００９０】
次からのステップ９１０〜９１３では、実施例１におけるステップ４０６〜４０９と同様の動作を行う。
【００９１】
撮像素子１１２の電荷蓄積の終了と画像処理の開始後、ＣＰＵ１１９は、アクチュエータの再リセット回数ＮがＮ＝０であるか否かを判定する（Ｓ９１４）。Ｎ＝０である場合には、プレビュー画像の表示を行わず、アクチュエータの再リセット動作も行わない。そして、撮影された静止画像を記録回路１１８を通じて外部記録媒体に記録（保存）させる（Ｓ９１５）。
【００９２】
一方、ステップ９１４でＮ＝０でないと判定した場合は、選択された表示保持期間に応じてプレビュー画像を電子ビューファインダ１１７に表示させる（Ｓ９１６）。そして、このプレビュー画像の表示保持期間中に、実施例１と同様にして各アクチュエータに再リセット動作を行わせる（Ｓ９１７）。
【００９３】
ここで、再リセット動作は、ステップ９０８，９０９で設定されたＶに対応した速度で行われる。Ｖ＝高速である場合は、各アクチュエータを再リセット動作に適した範囲内での高速で駆動し、Ｖ＝低速である場合は、表示保持期間中に再リセット動作が完了できる範囲内での低速で駆動する。
【００９４】
本実施例でも、再リセット動作によってレンズユニット１０１，１０８が移動し、撮像素子１１２上に形成されている被写体像が大きく変化しても、電子ビューファインダ１１７上にはプレビュー画像が表示されているので、撮影者に違和感を与えることはない。
【００９５】
撮影された静止画像は、記録回路１１８を介して外部記録媒体に記録（保存）される（Ｓ９１８）。そして、図５に示すｔ３のタイミングですべての静止画撮影処理が終了するとともに、各アクチュエータの再リセット動作も終了する（Ｓ９１９）。これと同時又はこの後に、ＣＰＵ１１９は、プレビュー画像の表示をスルー映像表示に切り替える（Ｓ９２０）。
【００９６】
本実施例では、プレビュー画像の表示保持期間の長さに応じて、各アクチュエータの再リセット動作を最適なスピードで行う。すなわち、表示保持期間が短い場合には、再リセット動作を高速で行うことにより、再リセット動作の効果を確実に得られるようにしている。また、表示保持期間が長い場合には、再リセット動作を低速で行うことで、再リセット動作に伴う動作音の軽減を図ることができる。
【実施例４】
【００９７】
図１０には、本発明の実施例４であるビデオカメラにおけるプレビュー画像表示中（保持期間内）の再リセット動作を含む撮影動作を示している。本実施例は、実施例１，３に対する変形例であり、実施例１，３と共通する構成要素にはこれら実施例と同符号を付して説明に代える。
【００９８】
本実施例でも、実施例３にて説明したプレビュー期間選択スイッチ８２２を備えている。
【００９９】
撮影スイッチ１２０の操作タイミング、撮像素子１１２における１静止画像分の電荷蓄積タイミング、アクチュエータの再リセット動作タイミングおよび電子ビューファインダ１１７の表示制御内容については、実施例１の図５に示したタイミングおよび表示制御内容と同じである。
【０１００】
図１０におけるステップ１００１〜１００５は、実施例１の図４におけるステップ４０１〜４０５と同じである。
【０１０１】
ステップ１００５において静止画撮影モードである場合は、ＣＰＵ１１９は、プレビュー期間選択スイッチ８２２の状態を検出し、選択されたプレビュー画像の表示保持期間を判定する（Ｓ１００６）。
【０１０２】
プレビュー画像の表示保持期間が“無し”に設定されている場合は、Ｎ＝０に設定する。また、表示保持期間が“短い”に設定されている場合は、Ｎ＝１に、“長い”に設定されている場合は、Ｎ＝２に設定する。ここでのＮは、アクチュエータの再リセット動作を行うべき回数を示している（Ｓ１００７〜１００９）。
【０１０３】
次からのステップ１０１０〜１０１３では、実施例１におけるステップ４０６〜４０９と同様の動作を行う。
【０１０４】
撮像素子１１２の電荷蓄積の終了と画像処理の開始後、ＣＰＵ１１９は、アクチュエータの再リセット回数ＮがＮ＝０であるか否かを判定する（Ｓ１０１４）。Ｎ＝０である場合には、プレビュー画像の表示を行わず、アクチュエータの再リセット動作も行わない。そして、撮影された静止画像を記録回路１１８を通じて外部記録媒体に記録（保存）させる（Ｓ１０１５）。
【０１０５】
一方、ステップ１０１４でＮ＝０でないと判定した場合は、選択された表示保持期間に応じてプレビュー画像を電子ビューファインダ１１７に表示させる（Ｓ１０１６）。そして、このプレビュー画像の表示保持期間中に、実施例１と同様にして各アクチュエータに再リセット動作を行わせる（Ｓ１０１７）。但し、ここでは、再リセット動作を、ステップ１０１８，１０１９で設定されたＮの値に応じた回数行う。
【０１０６】
本実施例でも、再リセット動作によってレンズユニット１０１，１０８が移動し、撮像素子１１２上に形成されている被写体像が大きく変化しても、電子ビューファインダ１１７上にはプレビュー画像が表示されているので、撮影者に違和感を与えることはない。
【０１０７】
撮影された静止画像は、記録回路１１８を介して外部記録媒体に記録（保存）される（Ｓ１０１８）。そして、図５に示すｔ３のタイミングですべての静止画撮影処理が終了するとともに、各アクチュエータのＮ回の再リセット動作も終了する（Ｓ１０１９）。これと同時又はこの後に、ＣＰＵ１１９は、プレビュー画像の表示をスルー映像表示に切り替える（Ｓ１０２０）。
【０１０８】
本実施例によれば、プレビュー画像の表示保持期間の長さに応じて、各アクチュエータのリセット動作を最適な回数行う。すなわち、表示保持期間が長い場合には、再リセット動作回数を多くして、レンズユニット１０１，１０８のよりスムーズな摺動を可能とする。また、表示保持期間が短い場合には、必要最低限の再リセット動作を確実に行う。
【０１０９】
なお、本実施例における表示保持期間に対する再リセット動作の回数は例にすぎず、本発明がこれに限定されるわけではない。表示保持期間と再リセット動作のスピードに応じて適切な回数を設定することができる。
【０１１０】
また、上記実施例３，４では、レンズ一体型ビデオカメラについて説明したが、これら実施例の内容は、実施例２で説明したレンズ交換型ビデオカメラにも適用することができる。
【０１１１】
さらに、上記各実施例では、ズーム駆動をステッピングモータで行い、フォーカス駆動をリニアアクチュエータで行う場合について説明したが、本発明はこの組み合わせ以外の組み合わせを用いる場合にも適用することができる。
【０１１２】
また、上記各実施例では、ズームおよびフォーカスレンズユニットを駆動するアクチュエータの再リセット動作について説明した。しかし、本発明は、他の光学部材を駆動するアクチュエータが再リセット動作を行う場合にも適用することができる。例えば、複数のボールによって光軸直交面内での移動をガイドされる防振レンズにおける該ボールの位置を再リセットする場合にも適用することができる。
【０１１３】
また、上記各実施例では、ビデオカメラについて説明したが、本発明は、デジタルスチルカメラにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施例１であるビデオカメラの構成を示す図。
【図２】実施例１におけるリニアアクチュエータを説明するための図。
【図３】実施例１におけるステッピングモータを説明するための図。
【図４】実施例１のビデオカメラの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】実施例１（〜４）のビデオカメラの動作を説明するためのタイミングチャート。
【図６】本発明の実施例２であるビデオカメラシステムの構成を示す図。
【図７】実施例２のビデオカメラシステムの動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の実施例３であるビデオカメラの構成を示す図。
【図９】実施例３のビデオカメラの動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】実施例４のビデオカメラの動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１１５】
１０１，６０３  ズームレンズユニット
１０２，６０４  ステッピングモータ
１０８，６１３  フォーカスレンズユニット
１０９，６１４  リニアアクチュエータ
１１２，６１９  撮像素子
１１５，６２２  信号処理回路
１１７，６２４  電子ビューファインダ
１１８，６２５  記録回路
２０２，３０３  レンズ保持部材
２０６，３０４  ガイドバー
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
2007212538.tif 000009
【図８】
2007212538.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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