(57)【要約】【課題】無線通信機能を有するラジオ受信機、テレビジョン受信機のような第１車載機器に対する第２車載機器からのノイズの影響を除去することができる車載機器制御システム及び車載機器を提供する。【解決手段】ラジオ受信機１は、操作部１３で設定されたラジオ放送の受信周波数を示す周波数情報を車内ＬＡＮ３を介してＥＰＳのＥＣＵ２へ送信し、ＥＣＵ２のＣＰＵ２０は、受信した周波数情報が示す受信周波数と、ＣＰＵ２０のクロック周波数又はクロックの高調波の周波数とが一致する場合に、クロックジェネレータ２１を制御して、クロック周波数の値を、ラジオ受信機１がＥＣＵ２のクロック由来のノイズを拾い難い適切なクロック周波数の値に変更させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内ＬＡＮに接続されている複数の車載機器を備える車載機器制御システムにおいて、
第１車載機器は、
第１周波数を有する信号を処理する信号処理手段と、
前記第１周波数を示す周波数情報を、前記車内ＬＡＮを介して第２車載機器へ送信する送信手段と
を有し、
前記第２車載機器は、
第２周波数を発振する発振手段と、
前記車内ＬＡＮを介して前記第１車載機器から周波数情報を受信する受信手段と、
前記第２周波数又は高調波の周波数が、前記受信手段が受信した周波数情報が示す周波数と一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が一致すると判定した場合、前記発振手段が発振する第２周波数を、前記一致しないように、異なる値に変更する変更手段と
を有することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記第１車載機器は、
第１周波数を設定するための設定手段を有し、
前記信号処理手段は、
前記設定手段で設定された第１周波数を有する信号を用いて外部と無線で通信する無線通信手段であることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
車内ＬＡＮに接続される車載機器において、
所定の周波数を発振する発振手段と、
前記車内ＬＡＮを介して外部から、周波数を示す周波数情報を受信する受信手段と、
前記所定の周波数又は高調波の周波数が、前記受信手段が受信した周波数情報が示す周波数と一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が一致すると判定した場合、前記発振手段が発振する周波数を、前記一致しないように、異なる値に変更する変更手段と
を備えることを特徴とする車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車載機器が車内ＬＡＮに接続されている車載機器制御システム及び車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器は、車載機器が備えるＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の電子部品が、電子部品自身に入力されるクロックに従って作動するよう構成されている。また、ラジオ受信機、テレビジョン受信機等の無線通信機器は、ユーザが受信周波数を設定し、設定された受信周波数を有する電波を外部から無線で受信するよう構成されている。
【０００３】
従来、例えばＥＰＳ（電動パワーステアリングシステム）用の車載電動機を駆動する電動機駆動手段を駆動制御するための制御信号の周波数を、ＡＭラジオ放送局に割り当てられている受信周波数の周波数間隔の整数倍又は“整数＋０．５”倍に設定することによって、制御信号に由来するノイズがＡＭラジオ受信機に悪影響を与えることを抑制する電動機駆動装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３９０３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車載機器のクロック周波数又はクロックの高調波の周波数が受信周波数の周波数と一致する場合、車載機器から派生するクロック由来の放射・伝導ノイズを無線通信機器が受信して、ラジオ音声、テレビジョン画面等の視聴を困難にすることがある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の電動機駆動装置においては、車載電動機を駆動する電動機駆動手段を駆動制御するための制御信号の周波数とＡＭラジオ受信機の受信周波数との関係しか考慮されていない。
また、制御信号の周波数は受信周波数の周波数間隔に応じた一定の周波数であるため、受信周波数の周波数間隔が異なる無線通信機器が混在する場合に、制御信号に由来するノイズが無線通信機器に悪影響を及ぼすことが考えられる。
【０００６】
ところで、近年、車両に車内ＬＡＮが備えられ、車内ＬＡＮに接続されている車載機器同士が通信を行なうことが考えられている。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、第１車載機器の第１周波数と、第２車載機器の第２周波数及び高調波の周波数とが夫々異なるように、第２周波数の値を変更する構成とすることにより、第１車載機器に対する第２車載機器からのノイズの悪影響を除去することができる車載機器制御システム及び車載機器を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、第１車載機器が、設定された第１周波数の信号を用いて無線で通信し、第２車載機器の第２周波数を、第２周波数及び高調波の周波数と設定された第１周波数とが夫々異なるように変更する構成とすることにより、無線通信機器である第１車載機器に対する第２車載機器からのノイズの悪影響を除去することができる車載機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る車載機器制御システムは、車内ＬＡＮに接続されている複数の車載機器を備える車載機器制御システムにおいて、第１車載機器は、第１周波数を有する信号を処理する信号処理手段と、前記第１周波数を示す周波数情報を、前記車内ＬＡＮを介して第２車載機器へ送信する送信手段とを有し、前記第２車載機器は、第２周波数を発振する発振手段と、前記車内ＬＡＮを介して前記第１車載機器から周波数情報を受信する受信手段と、前記第２周波数又は高調波の周波数が、前記受信手段が受信した周波数情報が示す周波数と一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が一致すると判定した場合、前記発振手段が発振する第２周波数を、前記一致しないように、異なる値に変更する変更手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る車載機器制御システムは、前記第１車載機器は、第１周波数を設定するための設定手段を有し、前記信号処理手段は、前記設定手段で設定された第１周波数を有する信号を用いて外部と無線で通信する無線通信手段であることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る車載機器は、車内ＬＡＮに接続される車載機器において、所定の周波数を発振する発振手段と、前記車内ＬＡＮを介して外部から、周波数を示す周波数情報を受信する受信手段と、前記所定の周波数又は高調波の周波数が、前記受信手段が受信した周波数情報が示す周波数と一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が一致すると判定した場合、前記発振手段が発振する周波数を、前記一致しないように、異なる値に変更する変更手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明の車載機器制御システム及び第３発明の車載機器による場合、第１周波数と一致しないよう第２周波数の値を変更するため、第１車載機器に対して、第２車載機器に由来するノイズが悪影響を及ぼすことを確実に抑制することができる。
【００１３】
第２発明の車載機器制御システムによる場合、無線通信に用いられる第１周波数と一致しないよう第２周波数の値を変更するため、車載用の無線通信機器である第１車載機器に対して、第２車載機器に由来するノイズが悪影響を及ぼすことを確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１は、本発明に係る車載機器制御システムの構成を示すブロック図である。
車載機器制御システムは、車内ＬＡＮ３に接続されている複数の車載機器を備える。この車載機器は、信号処理手段及び送信手段を有する第１車載機器と、発振手段、受信手段、判定手段及び変更手段を有する第２車載機器とである。
【００１６】
第１車載機器は、ラジオ受信機１、テレビジョン受信機５等、車載用の無線通信機器である。また、第２車載機器は、ＥＰＳのＥＣＵ（Electronic Control Unit ）２、カーナビゲーションシステム（カーナビ）４、エンジンのＥＣＵ６等である。
第２車載機器がノイズによって第１車載機器に干渉することを抑制するために、本実施の形態における第１車載機器は、後述するように、設定された受信周波数を示す周波数情報を第２車載機器へ送信するよう構成され、第２車載機器は、受信した周波数情報に基づいて、自身が使用するクロック周波数の値を積極的に変更するよう構成される。
【００１７】
なお、ラジオ受信機１、テレビジョン受信機５等の無線通信機器は第１車載機器であるが、これに加えて、第２車載機器としての機能も有することが好ましい。また、第１車載機器は、外部からの無線での受信のみならず、外部への無線での送信を行なう無線通信機器でもよい。
以下では、簡単のため、第１車載機器であるラジオ受信機１と第２車載機器であるＥＰＳのＥＣＵ２（以下では略してＥＣＵ２という）とを例示して説明する。
【００１８】
ラジオ受信機１は、ＣＰＵ１０と、クロックを発生させてラジオ受信機１各部へ出力するクロックジェネレータ１１と、ラジオ受信機１及び車内ＬＡＮ３のインタフェースであるＩ／Ｆ１２と、操作部１３と、無線部１４とスピーカ１５とを、バス又は信号線を介して電気的に相互に接続してなる。
ラジオ受信機１のＣＰＵ１０は、クロックジェネレータ１１が所定のクロック周波数で発生させたクロックに従って作動する。具体的には、ＣＰＵ１０は、図示しないＲＡＭを作業領域として用い、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラム及びデータに従ってラジオ受信機１各部を制御し、各種処理を実行する。
【００１９】
ラジオ受信機１の操作部１３は、ラジオ放送局に割り当てられている周波数（受信周波数）をラジオ受信機１のユーザが設定するために設けられており、ユーザが操作して受信周波数を設定するための摘まみ、スイッチ等を備える。
このような操作部１３は、第１周波数を設定するための設定手段として機能する。
ユーザは操作部１３を操作することによって所望のラジオ放送局を選局する。
操作部１３は、ユーザが操作部１３を操作して設定した受信周波数を示すデータをＣＰＵ１０及び無線部１４へ出力する。
【００２０】
ラジオ受信機１の無線部１４はラジオ電波の受信装置であり、操作部１３で設定された受信周波数（第１周波数）を有する信号を、外部、具体的にはラジオ放送局から電波として受信する。また、無線部１４は、受信した信号を復調してなる音声信号をスピーカ１５へ出力し、ラジオ受信機１のスピーカ１５は、入力された音声信号に基づいて音声を発生させる。
このような無線部１４は、第１周波数を有する信号を処理する信号処理手段として機能する。即ち、無線部１４は、前記設定手段で設定された第１周波数を有する信号を用いて外部と無線で通信する無線通信手段として機能する。
【００２１】
ユーザが操作部１３を操作して設定した受信周波数を示すデータを入力されたＣＰＵ１０は、入力された受信周波数を示す周波数情報を、Ｉ／Ｆ１２を介し、更に車内ＬＡＮ３を介して、ＥＣＵ２へ送信する。
なお、車内ＬＡＮ３にＥＣＵ２を始めとする複数の第２車載機器が接続されている場合、第１車載機器から全ての第２車載機器に対して無差別に周波数情報を送信してもよく、所定の第２車載機器へ選択的に周波数情報を送信してもよい。
【００２２】
ＥＣＵ２は、ＣＰＵ２０と、所定のクロック周波数（第２周波数）を有するクロックを発生させてＥＣＵ２各部へ出力するクロックジェネレータ２１と、ＥＣＵ２及び車内ＬＡＮ３のインタフェースであるＩ／Ｆ２２と、機能部２３とを、バス又は信号線を介して電気的に相互に接続してなる。
このようなクロックジェネレータ２１は、第２周波数を発振する発振手段として機能する。また、クロックジェネレータ２１は、ＣＰＵ２０に制御されて、発生させるクロックのクロック周波数の値を変更可能に構成してある。
【００２３】
ＥＣＵ２のＣＰＵ２０は、クロックジェネレータ２１が所定のクロック周波数（第２周波数）で発生させたクロックに従って作動する。具体的には、ＣＰＵ２０は、図示しないＲＡＭを作業領域として用い、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラム及びデータに従ってＥＣＵ２各部を制御し、各種処理を実行する。
ＣＰＵ２０は、Ｉ／Ｆ２２を介し、車内ＬＡＮ３を介してラジオ受信機１から送信された周波数情報を受信する。また、ＣＰＵ２０は、受信した周波数情報が示す受信周波数に基づき、クロックジェネレータ２１を制御して、後述するように、クロック周波数の値を変更させる。
【００２４】
ＥＣＵ２の機能部２３は、車両の舵取りのための操舵輪に加わる操舵トルクを検出し、検出されたトルクに基づいてＣＰＵ２０が操舵補助用の電動モータを駆動制御するよう構成されている。
【００２５】
次に、ラジオ受信機１のＣＰＵ１０が実行する周波数送信処理の手順を説明する。
ラジオ受信機１のスイッチがオンにされている場合、ＣＰＵ１０は、操作部１３から、ユーザが操作部１３を操作して設定した受信周波数を示すデータが入力されたか否かを判定することによって、ユーザが選局したか否かを判定する。
【００２６】
ユーザが選局した場合、ＣＰＵ１０は、ユーザの選局によって設定された受信周波数を示す周波数情報を、Ｉ／Ｆ１２及び車内ＬＡＮ３を介してＥＣＵ２へ送信する。
なお、ラジオ放送局に割り当てられていない周波数をＥＣＵ２へ送信する必要はない。また、ユーザが短時間に何度も選局を繰り返す場合、選局毎に周波数情報を送信することによってラジオ受信機１及びＥＣＵ２のデータ処理量が過剰になることを防止するために、選局後、適宜の時間が経過した場合（ユーザが選局を完了した場合）に周波数情報を送信する構成でもよい。
【００２７】
ユーザが選局していない場合、ＣＰＵ１０は、例えばラジオ受信機１のスイッチがオフにされたか否かを判定し、オフにされていない場合は、ユーザが選局を行なうまで待機し、オフにされた場合は、周波数送信処理を終了する。
以上のような周波数送信処理においては、ＣＰＵ１０及びＩ／Ｆ１２は、前記第１周波数を示す周波数情報を、車内ＬＡＮ３を介して第２車載機器へ送信する送信手段として機能する。
【００２８】
図２は、ＥＣＵ２のＣＰＵ２０が実行する周波数変更処理の手順を示すフローチャートである。
ＥＣＵ２がオン状態である場合、ＣＰＵ２０は、Ｉ／Ｆ２２を介し、車内ＬＡＮ３を介して、周波数情報をラジオ受信機１から受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００２９】
周波数情報を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、Ｓ２１で受信した周波数情報が示す受信周波数に基づいて、後述するＳ２３の判定に用いる周波数を算出する（Ｓ２２）。
Ｓ２２で算出する周波数は、Ｓ２２の処理を行なう時点でクロックジェネレータ２１が現在発生させているクロックの高調波の周波数である。ここで、高調波の周波数は、“２”以上の適宜の整数に対応して算出し、算出された周波数の最大値が、Ｓ２１で受信した周波数情報が示す受信周波数以上になるようにする。
【００３０】
Ｓ２２の処理完了後、ＣＰＵ２０は、クロックジェネレータ２１が現在発生させているクロックのクロック周波数と、Ｓ２２で算出した高調波の周波数とが、夫々、Ｓ２１で受信した周波数情報が示す受信周波数と一致するか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００３１】
クロック周波数又は高調波の周波数が受信周波数と一致する場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、現時点で用いられているクロック周波数を継続使用することによってＥＣＵ２がラジオ受信機１に干渉し、ラジオ受信機１のスピーカ１５からノイズが出力される可能性があるため、ＣＰＵ２０は、クロック周波数を変更すべく、変更用の周波数の値を算出する（Ｓ２４）。
Ｓ２４におけるクロック周波数の算出は、例えば受信周波数に対応して予めＲＯＭに記憶されている値を求めてもよく、予めＲＯＭに記憶されている数式に基づいて求めてもよい。
【００３２】
Ｓ２４の処理完了後、ＣＰＵ２０は、クロックジェネレータ２１を制御して、クロックジェネレータ２１が発生させるクロックのクロック周波数の値を、Ｓ２４で算出したクロック周波数の値に変更させる（Ｓ２５）。
Ｓ２５の処理完了後、ＣＰＵ２０は、処理をＳ２１へ戻す。
【００３３】
クロック周波数及び高調波の周波数が全て受信周波数と一致しない場合（Ｓ２３でＮＯ）、現時点で用いられているクロック周波数を継続使用してもＥＣＵ２がラジオ受信機１に干渉することはないため、ＣＰＵ２０は、クロック周波数の値を変更することなく、処理をＳ２１へ戻す。
【００３４】
周波数情報を受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ＥＣＵ２がオフ状態にされたか否かを判定し（Ｓ２６）、オフ状態にされていない場合は（Ｓ２６でＮＯ）、処理をＳ２１へ戻し、オフにされた場合は（Ｓ２６でＹＥＳ）、周波数変更処理を終了する。
【００３５】
以上のような周波数変更処理のＳ２１においては、ＣＰＵ２０及びＩ／Ｆ２２は、車内ＬＡＮ３を介して第１車載機器から周波数情報を受信する受信手段として機能する。
また、Ｓ２３におけるＣＰＵ２０は、前記第２周波数又は高調波の周波数が、前記受信手段が受信した周波数情報が示す周波数と一致するか否かを判定する判定手段として機能する。
更に、Ｓ２５におけるＣＰＵ２０及びクロックジェネレータ２１は、前記判定手段が一致すると判定した場合、前記発振手段が発振する第２周波数を異なる値に変更する変更手段として機能する。
【００３６】
以上のような車載機器制御システムは、車内ネットワークを介して接続可能な複数の車載機器を備え、１つの車載機器の動作周波数（受信周波数）に応じて他の少なくとも１つの車載機器のクロック周波数を変更する。このため、第２車載機器のノイズを第１車載機器が拾って不要に出力することが抑制される。
具体的には、第１周波数を有する信号を処理する信号処理手段を備える第１車載機器に係る第１周波数に応じて、第２周波数を発振する発振手段を備える第２車載機器に係る第２周波数の値を積極的に変更する。
【００３７】
更に詳細には、第１車載機器の送信手段が、車内ＬＡＮを介して、第１周波数を示す周波数情報を第２車載機器へ送信する。
第２車載機器の受信手段は、車内ＬＡＮを介して第１車載機器から周波数情報を受信し、第２車載機器の判定手段は、第２周波数及び高調波の周波数の何れかが、受信手段が受信した周波数情報が示す周波数と一致するか否かを判定する。
【００３８】
ここで、第２周波数及び高調波の周波数の一方が第１周波数と一致した場合、第２車載機器に由来するノイズが第１車載機器に悪影響を及ぼすことがある。
このため、第２車載機器の変更手段は、判定手段が一致すると判定した場合、発振手段が発振する第２周波数を異なる値に変更する。
【００３９】
このとき、変更される第２周波数の値は、変更された値の周波数及びこの周波数の高調波の周波数夫々が、第１周波数に一致しない値である。つまり、変更手段は、第２周波数及び高調波の周波数夫々が、第１周波数から確実に離れた値の周波数となるように、第２周波数の値を変更する。
【００４０】
以上の結果、第１車載機器に対し、第２車載機器に由来するノイズが悪影響を及ぼすことを確実に抑制することができ、ノイズによる第１車載機器への第２車載機器の干渉を抑制することができる。
また、第１車載機器はＡＭラジオ受信機に限定されず、第２車載機器は電動機駆動装置に限定されない。
更に、第１周波数の値が多種多様であっても、第２周波数を積極的に変更するため、ノイズの悪影響を抑制することができる。
【００４１】
さて、判定手段が、第２周波数及び高調波の周波数夫々が第１周波数と一致しないと判定した場合は、第２車載機器の変更手段は、第２周波数を変更する必要がない。
また、変更手段は、例えば第１周波数に応じて予め定められている周波数に第２周波数の値を変更してもよく、第２周波数の値を適当に変更して、変更毎に判定手段による判定を繰り返してもよい。
【００４２】
車内ＬＡＮには、第１車載機器及び第２車載機器が少なくとも１個ずつ接続される。ただし、１個の車載機器が、第１車載機器及び第２車載機器の一方の機能を備える構成でもよく、両方の機能を備える構成でもよい。
【００４３】
以上のような車載機器制御システムは、既存の車内ＬＡＮに適宜の車載機器を接続して相互に、又は第１車載機器から第２車載機器へ一方的に通信可能に構成することによって、低コストで容易に構築することができる。
【００４４】
また、第１車載機器はラジオ受信機、テレビジョン受信機等、外部に対し無線で電波を受信又は送受信する無線通信機器である。
第１車載機器の設定手段は、例えば第１車載機器のユーザが第１周波数を設定するための摘まみ、スイッチ等を備える操作部であり、第１周波数は、例えばラジオ放送局、テレビジョン放送局等に割り当てられている受信周波数である。
【００４５】
第１車載機器の信号処理手段である無線通信手段は、設定手段で設定された第１周波数、即ちユーザが設定した第１周波数を有する信号である電波を、ラジオ放送局、テレビジョン放送局等から無線で受信するか、外部の通信設備へ無線で送信する。
そして、第１車載機器の送信手段は、車内ＬＡＮを介して、設定手段で設定された第１周波数を示す周波数情報を、第２車載機器へ送信する。
また、例えば第１車載機器は、無線通信手段が受信した電波を用いて、スピーカからの音声の発生、ディスプレイでの画像表示等を行なう。
【００４６】
前述した通り、第２車載機器に由来するノイズが、第１車載機器に悪影響を及ぼすことを確実に抑制することができる。このため、ラジオ受信機、テレビジョン受信機等の無線通信機器である第１車載機器がノイズを受信することが抑制される。
この結果、受信されたノイズが第１車載機器のスピーカ、ディスプレイ等に出力されて視聴を困難にすることを抑制することができる。また、第１車載機器から外部の通信設備へ無線でノイズを送信することを抑制することができる。
【００４７】
なお、例えばクロックのクロック周波数が受信周波数を超過しており、ノイズの発生源にならないことが明らかな車載機器は、第１車載機器の受信周波数に応じてクロック周波数を変更する機能（第２車載機器の機能）を有している必要はない。又は、このような車載機器に、第１車載機器から受信周波数を送信する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る車載機器制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車載機器としてのＥＣＵのＣＰＵが実行する周波数変更処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    ラジオ受信機（第１車載機器）
１０  ＣＰＵ
１２  Ｉ／Ｆ（送信手段）
１３  操作部（設定手段）
１４  無線部（信号処理手段，無線通信手段）
２    ＥＰＳのＥＣＵ（第２車載機器，車載機器）
２０  ＣＰＵ
２１  クロックジェネレータ（発振手段，変更手段）
２２  Ｉ／Ｆ（受信手段）
３    車内ＬＡＮ
【図１】
2007290488.tif 000003
【図２】
2007290488.tif 000004