(57)【要約】【課題】回転センサを装着した車輪用軸受装置で、自動車が旋回走行しても、回転センサで磁気エンコーダの回転を的確に検出できるようにすることである。【解決手段】固定部材としての外方部材１側に取り付けられたカバー１０に、内方部材３の内輪３ａに装着された磁気エンコーダ１１に対して、センサユニット１２に組み込んだ回転センサ１２ａを、路面垂直方向に対して９０°の位相位置で装着することにより、自動車の旋回走行時における回転センサ１２ａの磁気エンコーダ１１に対する接近、離反の相対移動量をなくし、自動車が旋回走行しても、回転センサ１２ａで磁気エンコーダ１１の回転を的確に検出できるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の軌道面を内径側に有する外方部材と、この外方部材の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有する内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなり、前記外方部材と内方部材のうちのいずれか一方を車体側に固定される固定部材、他方を車輪側に取り付けられる回転部材とし、この回転部材側に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダを装着し、この磁気エンコーダに対向させて、前記固定部材側に、磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する回転センサを装着した車輪用軸受装置において、前記固定部材側に装着される回転センサの円周方向での位相位置を、路面垂直方向に対して９０°±３０°の範囲としたことを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記外方部材を車体側に固定される前記固定部材、前記内方部材を車輪側に取り付けられる前記回転部材とした請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転センサが装着された車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を支持する車輪用軸受装置には、複列の軌道面を内径側に有する外方部材と、この外方部材の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有する内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなるものがあり、外方部材と内方部材のうちのいずれか一方が車体側に固定される固定部材、他方が車輪側に取り付けられる回転部材とされている。
【０００３】
また近年では、自動車の走行安定性を向上させるために、ＡＢＳ（Antilock Brake System）等が組み込まれることが多く、その制御のための車輪の回転を検出する回転センサが車輪用軸受装置に装着されている。この車輪の回転を検出する回転センサは、回転部材側に装着される円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダと対向させて、固定部材側に装着される（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１、２に記載されたものでは、いずれも外方部材が固定部材、内方部材が回転部材とされ、磁気エンコーダが内方部材のインボード側端部に装着されている。また、これと対向する回転センサは、特許文献１に記載されたものでは、外方部材のインボード側に取り付けられたカバーに、特許文献２に記載されたものでは、外方部材を固定するナックルに装着されている。いずれの場合も、固定部材側に装着された回転センサの位相位置は、路面垂直方向の反路面側頂部である位相が０°の位置とされている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３３２７２３号公報（図１−４、６）
【特許文献２】特開２００３−１８４８９９号公報（図１−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動車が旋回走行するときには、車体に旋回外方への慣性力が作用する。通常、車体の重心は車輪の軸よりも上方に位置するので、路面に接地した車輪に対して、車体はこの旋回慣性力によって、旋回外側の車輪の反路面側頂部へ接近するように路面垂直方向で相対傾斜する。逆に、旋回内側の車輪に対しては、その反路面側頂部から離反するように路面垂直方向で相対傾斜する。
【０００７】
このため、特許文献１、２に記載されたように、固定部材側に装着された回転センサの位相位置を、路面垂直方向の反路面側頂部とした車輪用軸受装置は、上述した車体の路面垂直方向での相対傾斜によって、支持車輪が旋回外側となる場合は、車輪側の回転部材側に装着された磁気エンコーダに対して、車体側の固定部材側に装着された回転センサが接近する方向に相対移動し、支持車輪が旋回内側となる場合は、回転センサが磁気エンコーダに対して離反する方向に相対移動する。
【０００８】
したがって、特許文献１、２に記載された車輪用軸受装置は、その支持車輪が旋回外側となるように自動車が旋回走行しても、反路面側頂部で固定部材側に装着された回転センサが磁気エンコーダと接触しないように、両者間の隙間に余裕を持たせて広く設定する必要がある。このように両者間の隙間を広く設定すると、支持車輪が旋回内側となったときに、両者間の距離が離れ過ぎて、回転センサで検出される磁気エンコーダからの磁束が弱くなり、磁気エンコーダの回転を的確に検出できなくなる問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、回転センサを装着した車輪用軸受装置で、自動車が旋回走行しても、回転センサで磁気エンコーダの回転を的確に検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、複列の軌道面を内径側に有する外方部材と、この外方部材の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有する内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなり、前記外方部材と内方部材のうちのいずれか一方を車体側に取り付けられる固定部材、他方を車輪側に取り付けられる回転部材とし、この回転部材側に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダを装着し、この磁気エンコーダに対向させて、前記固定部材側に、磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する回転センサを装着した車輪用軸受装置において、前記固定部材側に装着される回転センサの円周方向での位相位置を、路面垂直方向に対して９０°±３０°の範囲とした構成を採用した。
【００１１】
すなわち、固定部材側に装着される回転センサの円周方向での位相位置を、路面垂直方向に対して９０°±３０°、好ましくは９０°±１５°の範囲とすることにより、自動車の旋回走行時における回転センサの磁気エンコーダに対する接近、離反の相対移動量を少なくし、自動車が旋回走行しても、回転センサで磁気エンコーダの回転を的確に検出できるようにした。
【００１２】
上述したように、自動車の旋回走行時には、車体が車輪に対して路面垂直方向で相対傾斜し、車輪の反路面側頂部や路面側底部では、車体が車輪に接近、離反するが、車輪中心に対して路面垂直方向から９０°の位相位置では、車体は車輪と一定の距離を保つ。したがって、車体側に固定される固定部材側に装着される回転センサの円周方向での位相位置を、路面垂直方向に対して９０°とすれば、自動車が旋回走行しても、回転センサと磁気エンコーダとの隙間は一定に保たれる。このような知見に基づいて、回転センサを装着する位相位置を、路面垂直方向に対して９０°±３０°、好ましくは９０°±１５°の範囲とした。
【００１３】
上述した車輪用軸受装置は、前記外方部材を車体側に固定される前記固定部材、前記内方部材を車輪側に取り付けられる前記回転部材としたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車輪用軸受装置は、固定部材側に装着される回転センサの円周方向での位相位置を、路面垂直方向に対して９０°±３０°、好ましくは９０°±１５°の範囲とすることにより、自動車の旋回走行時における回転センサの磁気エンコーダに対する接近、離反の相対移動量を少なくしたので、自動車が旋回走行しても、回転センサで磁気エンコーダの回転を的確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この車輪用軸受装置は、図１に示すように、複列の軌道面２ａ、２ｂを内径側に有する外方部材１と、外方部材１の各軌道面２ａ、２ｂと対向する複列の軌道面４ａ、４ｂを外径側に有する内方部材３と、これらの外方部材１と内方部材３の間の軸受空間に複列に配列された転動体としてのボール５とからなり、外方部材１がフランジ６で車体側に固定される固定部材とされ、内方部材３がフランジ７に車輪がハブボルト８で取り付けられる回転部材とされており、内方部材３のインボード側の軌道面４ｂは、内方部材３にかしめ付けで固定された別体の内輪３ａの外径面に設けられている。
【００１６】
また、前記外方部材１と内方部材３の間の軸受空間のアウトボード側はシール部材９で密封され、インボード側は、装置全体が外方部材１に取り付けられたカバー１０で密封されている。
【００１７】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、前記内方部材３の内輪３ａのインボード側端部には、環状の芯金１１ａの外側面に円周方向で複数の磁極に着磁された磁性ゴム１１ｂを加硫接着した磁気エンコーダ１１が外嵌固定されている。また、外方部材１のインボード側端部に取り付けられたカバー１０には、磁気エンコーダ１１からの磁束の変化を検出する回転センサ１２ａと、出力用のコネクタ１２ｂを有するセンサユニット１２が装着されており、回転センサ１２ａは、路面垂直方向に対して９０°の位相位置で、磁気エンコーダ１１とわずかな隙間を開けて固定されている。
【００１８】
上述した実施形態では、センサユニットに組み込まれた回転センサを、外方部材に取り付けられたカバーに装着したが、回転センサは、外方部材に直接、または外方部材が固定されるナックル等に装着することもできる。また、回転センサの磁気エンコーダに対する位相位置は、９０°±３０°、好ましくは９０°±１５°の範囲でずらしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車輪用軸受装置の実施形態を示す縦断面図
【図２】ａは図１の車輪用軸受装置のインボード側を拡大して示す断面図、ｂはａの側面図
【符号の説明】
【００２０】
１  外方部材
２ａ、２ｂ  軌道面
３  内方部材
３ａ  内輪
４ａ、４ｂ  軌道面
５  ボール
６、７  フランジ
８  ハブボルト
９  シール部材
１０  カバー
１１  磁気エンコーダ
１１ａ  芯金
１１ｂ  磁性ゴム
１２  センサユニット
１２ａ  回転センサ
１２ｂ  コネクタ
【図１】
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【図２】
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