(57)【要約】【課題】  コンパクトに構成できて高精度に検出でき、組立性が良く環境変化にも強いモータ回転軸の角度検出装置を提供する。【解決手段】  このモータ回転軸の角度検出装置１は、モータ２のロータ６の磁極位置と一定の位相関係となるようにしてロータ６の軸端に磁気発生手段１１を配置し、この磁気発生手段１１と対向して磁気アレイセンサを固定部材２７に設けたものである。この磁気アレイセンサの出力から磁気発生手段の回転角度を算出する角度算出手段を設ける。【選択図】      図１
2007089312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのロータの磁極位置と一定の位相関係となるようにして前記ロータの軸端に配置した磁気発生手段と、この磁気発生手段と対向して固定部材に配置された磁気アレイセンサと、この磁気アレイセンサの出力から磁気発生手段の回転角度を算出する角度算出手段とを備えたモータ回転軸の角度検出装置。
【請求項２】
請求項１において、モータのロータを支持する軸受を、前記磁気アレイセンサおよび角度算出手段が組み込まれた角度検出装置付き軸受としたモータ回転軸の角度検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ回転軸の角度検出装置と、この角度検出装置の角度検出値に応じて、ロータを回転させるための励磁コイルの励磁電流の切替えを行うドライバー回路とを備えるブラシレスモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記角度検出装置の角度検出値によりロータの回転速度を検出し、前記ドライバー回路による励磁コイルの励磁電流の切替えタイミングを調整してモータの回転状態の制御を行う制御回路を設けたブラシレスモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーボモータやブラシレスモータ等におけるモータ回転軸の角度検出装置およびモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の機器における回転部の回転角度を検出する非接触式の角度検出装置として、光学式のものや磁気式のものが使用されるが、埃による影響を受けやすい光学式のものは環境の悪い条件では使いにくいことから、磁気式のものが使用されることが多い。モータのロータ回転を検出する角度検出装置として、ロータに取付けた磁石の磁界によってオン・オフする複数個のホールＩＣやＭＲセンサを使用したり、レゾルバを使用したものが知られている（例えば特許文献１，２）。
【０００３】
図１１は、ロータ回転を検出する角度検出装置としてホールＩＣを用いた特許文献１に開示のブラシレスモータの駆動回路のブロック図を示し、図１２はそのブラシレスモータの断面図を示す。このブラシレスモータ４２では、ロータ回転軸４４（図１２）に取付けられた磁石４５の磁界を、この磁石４５に対して径方向に対向するようにモータハウジング４３に取付けられた３個のホールＩＣ４６によって検出する。その信号に基づいて制御回路５１からドライバー回路５０（図１１）を駆動する信号を生成することで、モータ４２を回転するようにされている。ホールＩＣ４６は、ロータ回転軸４４に取付けられた磁石４５の磁界でオン・オフすることにより、ロータ４７の磁極位置（回転角度）を検出する。
【０００４】
特許文献２に開示のブラシレスモータでは、ロータの磁極位置を検出する角度検出装置が、ホール素子あるいはレゾルバ、もしくはエンコーダで構成される。
【特許文献１】特開２０００−６９７８４号公報
【特許文献２】特開２００４−０１５９６８号公報
【特許文献３】特開２００４−０３７１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した構成の角度検出装置では、以下に挙げる問題がある。
図１２の角度検出装置の構成では、磁石４５を取付けるスペースが必要で、３個のホールＩＣ４６を指定された位置に固定しなければならず、また高分解能の角度検出ができない。ロータ回転軸４４の角度を高分解能に検出するためには、別途ロータリエンコーダを取付ける必要がある。その場合、部品点数が増えるうえ、細かな取付け調整作業が必要となり、十分な取付けスペースも確保しなければならない。
レゾルバを使用すれば高精度の角度検出が可能であるが、駆動回路と角度変換回路が必要となり、回路構成が複雑となる。
【０００６】
なお、小型の機器に組み込みが可能で、かつ高精度な角度検出が可能な回転角度検出装置としては、磁気発生手段と磁気ラインセンサとを組み合わせたものが提案されている（特許文献３）。これには、小型モータの回転制御のための回転検出や、事務機器の位置検出のための回転検出に用いられることが開示されている。また、軸受と回転検出手段とを一体化した回転角度検出装置付き軸受とすることが開示されている。
しかし、モータの角度検出に使用する場合に、モータロータの位相と回転角度検出装置の磁気発生手段の位相との関係が定まっていないため、モータの制御を良好に行うことが難しい場合がある。
【０００７】
この発明の目的は、コンパクトに構成できて高精度に検出でき、モータの制御が行い易く、また組立性が良く、環境変化にも強いモータ回転軸の角度検出装置およびブラシレスモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のモータ回転軸の角度検出装置は、モータのロータの磁極位置と一定の位相関係となるようにして前記ロータの軸端に配置した磁気発生手段と、この磁気発生手段と対向して固定部材に配置された磁気アレイセンサと、この磁気アレイセンサの出力から磁気発生手段の回転角度を算出する角度算出手段とを備えたものである。
【０００９】
この構成によると、磁気アレイセンサと磁気発生手段を組み合わせたため、磁界の分布測定により回転角度を検出できて、磁界の強さで角度検出するものよりも単純な構成で、小型・高分解能化と、絶対角度検出が可能となる。小型・高分解能で絶対角度検出が可能であるため、駆動電流の進み角制御などに利用でき、高効率なモータ駆動や静音重視のモータ駆動など、各種のモータ駆動を良好に行うことができる。磁気発生手段は、ロータの磁極位置と一定の位相関係となるようにしてロータの軸端に配置したため、磁気アレイセンサをステータの励磁コイルの角度位相と合わせて組み付けるだけで、ロータの絶対角度を検出することが可能である。これにより、検出される角度信号とロータの位相関係が定まり、そのため、高分解能で角度検出できることと相まって、モータの制御が行い易い。磁気発生手段と磁気アレイセンサと角度算出手段により構成されるため、構成も簡素なものとなる。また、磁界分布測定に基づく原理を利用した非接触式のものであるため、摩耗の問題もないし、磁界強度の絶対値（強さ）に鈍感で、磁気発生手段の構成部材である永久磁石の回転中心のずれにも強く、永久磁石の温度特性やギャップ設定の影響も受けず、環境変化に強いという特性が得られ、安定した検出が可能である。これによっても組付作業を簡便化できる。さらに、角度検出装置は、回転角度を絶対値として検出してデジタル値で出力するため、アナログ信号のようなノイズの影響を受けることが少なく安定した信号伝送が行われ、信頼性を高めることができると共に、組立後に角度ゼロの位置を簡単に記憶・設定可能である。また、角度検出装置の信号を増幅して補正し、回転角度に換算するといった処理を、外部にＡＤ変換回路や演算処理回路を設けて行う必要がないので、回路構成も簡単になる。その結果、コンパクトに構成できてロータの回転角度を高精度に検出でき、組立性が良く、環境変化にも強い角度検出装置とすることができる。
【００１０】
この発明において、モータのロータを支持する軸受を、前記磁気アレイセンサおよび角度算出手段が組み込まれた角度検出装置付き軸受としても良い。
ロータの磁極位置と位相関係を定めて磁気発生手段を設け、かつ磁気アレイセンサが軸受に組み込まれていると、軸受を励磁コイルの角度位相と合わせて組付けるだけで、ロータの絶対角度を検出することができ、より一層組立性が向上する。また、よりコンパクトな構成とできる。
【００１１】
この発明のブラシレスモータ駆動装置は、この発明のモータ回転軸の角度検出装置と、この角度検出装置の角度検出値に応じて、ロータを回転させるための励磁コイルの励磁電流の切替えを行うドライバー回路とを備えたものである。
励磁電流の切替えを行う場合、高効率なモータ駆動や、静音重視のモータ駆動等を行うためには、ロータ角度、回転速度等の動作状態を精度良く検出することが必要である。この発明では、磁気アレイセンサと磁気発生手段とを組み合わせた高精度の回転角度検出が可能な角度検出装置を備えるため、励磁電流の切替制御を高精度に行うことができて、希望のモータ駆動を適切に行うことができる。
【００１２】
この発明のブラシレスモータ駆動装置において、この発明の角度検出装置の角度検出値によりロータの回転速度を検出し、前記ドライバー回路による励磁コイルの励磁電流の切替えタイミングを調整してモータの回転状態の制御を行う制御回路を設けても良い。
この構成の場合、制御回路により励磁電流の切替えタイミングを調整することで、ブラシレスモータの運転状態を、効率重視の運転状態やノイズ低減重視の運転状態に可変設定できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のモータ回転軸の角度検出装置は、モータのロータの磁極位置と一定の位相関係となるようにして前記ロータの軸端に配置した磁気発生手段と、この磁気発生手段と対向して固定部材に配置された磁気アレイセンサと、この磁気アレイセンサの出力から磁気発生手段の回転角度を算出する角度算出手段とを備えるため、コンパクトに構成できて高精度に検出でき、モータの制御が行い易く、また組立性が良く、環境変化にも強いものとできる。
この発明のブラシレスモータ駆動装置は、この発明のモータ回転軸の角度検出装置と、この角度検出装置の角度検出値に応じて、ロータを回転させるための励磁コイルの励磁電流の切替えを行うドライバー回路とを備えたため、励磁電流の切替制御を高精度に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図７と共に説明する。このモータ回転軸の角度検出装置１は、ブラシレスモータ２における回転軸４の回転角度を検出するものである。図１に断面図で示すように、このブラシレスモータ２は、モータハウジング３と、このモータハウジング３に同心状に配置した回転軸４と、この回転軸４に設けたロータ５と、このロータ５と径方向に対向してモータハウジング周壁３ａの内周面に設けたステータ６とを備える。モータハウジング３は、両端が閉塞された円筒状のものである。回転軸４は、一対の軸受７，８を介してモータハウジング３の両端の端部壁３ｂ，３ｃに回転自在に支持されている。軸受８で支持される回転軸４の一端側に、この回転軸４の回転角度を検出する角度検出装置１が設置されている。
【００１５】
図２は、ブラシレスモータ２における角度検出装置１の設置部の拡大断面図を示す。回転軸４の一端を支持する軸受８は、内輪２１と外輪２２の転走面間に転動体２３を介在させた転がり軸受である。転動体２３はボールからなり、この転がり軸受８は深溝玉軸受とされている。回転軸４が嵌合する内輪２１は、転動体２３を介して外輪２２に支持されている。外輪２２は、モータハウジング端部壁３ｃに形成された軸受嵌合部９に嵌合されている。
【００１６】
角度検出装置１は、その原理構成を斜視図で示す図４のように、回転部材に配置された磁気発生手段１１と、固定部材に配置された磁気アレイセンサ１２と、この磁気アレイセンサ１２の出力から磁気発生手段１１の回転角度を算出する角度算出手段１３とを備える。磁気アレイセンサ１２は、磁気発生手段１１に対して僅かな隙間を隔てて配置される。      
【００１７】
磁気発生手段１１は、発生する磁気が回転部材の回転中心Ｏの回りの円周方向異方性を有するものであり、永久磁石の単体、あるいは永久磁石と磁性材の複合体からなる。ここでは、磁気発生手段１１は、２つの永久磁石１５を、１つの永久磁石１５のＮ磁極が磁気アレイセンサ１２に対向し、他の１つの永久磁石１５のＳ磁極が磁気アレイセンサ１２に対向し、かつこれら両磁極が前記回転中心Ｏで２分割されるように並べて構成される。
【００１８】
図２の角度検出装置１においては、図３に示すように、ロータ５の軸端つまり回転軸４の軸端に上記構成の磁気発生手段１１が取付けられている。回転軸４の軸端に磁気発生手段１１を取付ける場合、ロータ５の磁極の位置関係に合わせて磁気発生手段１１を構成する２つの永久磁石１５の位置が決められる。すなわち、回転軸４の軸端の磁石１５の回転位置によって、ロータ５の磁極位置が分かるように位置設定される。これにより、磁気発生手段１１は、ロータ５の回転に応じて回転し、その回転中心Ｏ回りをＮ磁極およびＳ磁極が旋回移動する。
なお、上記発生手段１１を構成する永久磁石１５を任意の回転位相で回転軸４の軸端へ取付けた場合、ロータ５が初期回転位置にあるときの永久磁石１５の回転位相を測定することにより取付け角度を求め、この取付け角度を外部の制御回路等に記憶することにより、永久磁石１５の回転角度からロータ５の絶対角度位置を知ることができる。
【００１９】
磁気アレイセンサ１２は磁気発生手段１１の磁気を検出するセンサであって、回転部材（ここでは回転軸４）の回転中心Ｏの軸方向に向けて磁気発生手段１１と対向するように、固定部材に配置される。ここでは、磁気アレイセンサ１２は、図５のように仮想の矩形の４辺における各辺に沿って配置された磁気ラインセンサ１２Ａ〜１２Ｄからなる。各辺の磁気ラインセンサ１２Ａ〜１２Ｄは、磁気センサ素子１２ａを１列または複数列に配列したものである。前記矩形の中心は、回転軸４の回転中心Ｏに一致する。各磁気センサ素子１２ａは、例えば磁気トランジスタ素子またはホール素子等からなる。
【００２０】
角度算出手段１３は集積回路からなり、半導体チップ上に磁気アレイセンサ１２と共に集積されて、角度検出部１４とされる。角度算出手段１３は、磁気アレイセンサ１２の矩形配置の内部に配置される。これにより、磁気アレイセンサ１２および角度算出手段１３をコンパクトに配置することができる。
【００２１】
図２の角度検出装置１においては、外輪２２にセンサ取付部材２７が取付けられ、このセンサ取付部材２７に、磁気アレイセンサ１２および角度算出手段１３の集積された半導体チップからなる角度検出部１４が回路基板２５を介して取付けられている。また、このセンサ取付部材２７には、角度検出部１４の信号を外部に取り出すケーブル２８も取付けられている。
【００２２】
軸受８の内輪２１に回転軸４を嵌合させた状態で、回転軸４の軸端に配置される磁気発生手段１１の軸受８に対する軸方向位置が定まる。一方、軸受８の外輪２２に取付けられたセンサ取付部材２７を固定部材として、磁気アレイセンサ１２および角度算出手段１３を集積した半導体チップからなる角度検出部１４が配置されるので、軸受８に対する磁気アレイセンサ１２の軸方向位置も定まっている。その結果、回転軸４を軸受８の内輪２１に嵌合させることで、磁気発生手段１１と磁気アレイセンサ１２の軸方向隙間（ギャップ）を規定の範囲に収めることができる。なお、この場合のギャップは０．２〜１ｍｍ程度に設定するのが望ましい。
【００２３】
また、図示しないが、前記センサ取付部材２７には、回転方向の位置決めを行う場合の目印となる位置決め用特徴部が設けられている。これにより、軸受外輪２２をモータハウジング３の軸受嵌合部９に嵌合させるとき、磁気アレイセンサ１２とステータ６の励磁コイルとの間の回転位相の関係を合わせるのに、前記位置決め用特徴部を目印として利用することができる。なお、前記位置決め用特徴部は、機械的に利用できる突起や窪みであっても、単なるマークであっても良い。
【００２４】
図６および図７は、角度算出手段１３での計算処理の一例を示す原理説明図である。図６（Ａ）〜（Ｄ）は、磁気発生手段１１が回転している時の磁気アレイセンサ１２の各磁気ラインセンサ１２Ａ〜１２Ｄによる出力波形を示し、それらの横軸は各磁気ラインセンサ１２Ａ〜１２Ｄにおける磁気センサ素子１２ａの並び位置を、縦軸は検出磁界の強度（上側がＮ極、下側がＳ極）をそれぞれ示す。
いま、図７に示す位置Ｘ１とＸ２に磁気アレイセンサ１２の検出磁界のＮ磁極とＳ磁極の境界であるゼロクロス位置があるとする。この状態で、磁気アレイセンサ１２の各磁気ラインセンサ１２Ａ〜１２Ｄの出力が、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示す信号波形となる。したがって、ゼロクロス位置Ｘ１，Ｘ２は、磁気ラインセンサ１２Ａ，１２Ｃの出力から直線近似することで算出できる。
角度計算は、次式で行うことができる。
θ＝ｔａｎ-1（２Ｌ／ｂ）
ここでは、θは、磁気発生手段１１の回転角度を絶対角度（アブソリュート値）で示した値である。２Ｌは、矩形に並べられる各磁気ラインセンサ１２Ａ〜１２Ｄの１辺の長さである。ｂはゼロクロス位置Ｘ１，Ｘ２間の横方向長さである。
ゼロクロス位置Ｘ１，Ｘ２が磁気ラインセンサ１２Ｂ，１２Ｄにある場合には、それらの出力から得られるゼロクロス位置データにより、上記と同様にして回転角度θが算出される。
【００２５】
上記構成のモータ回転軸の角度検出装置１によると、ロータ５の磁極位置と一定の位相関係となるようにしてロータ５の軸端（回転軸４の軸端）に配置した磁気発生手段１１の磁気変化を磁気アレイセンサ１２で検出し、その出力から磁気発生手段１１の回転角度を角度算出手段１３により算出するようにしているので、構成が単純になり、コンパクトな構成でロータ５の磁極位置を高分解能に検出できる。そのため、駆動電流の進み角制御などに利用でき、高効率なモータ駆動や静音重視のモータ駆動など、各種のモータ駆動を良好に行うことができる。
【００２６】
また、この角度検出装置１は、磁界分布測定に基づく原理を利用した非接触式のものであるため、摩耗の問題もないし、磁界強度の絶対値（強さ）に鈍感で、磁気発生手段１１の構成部材である永久磁石１５の回転中心のずれにも強く、永久磁石１５の温度特性やギャップ設定の影響も受けず、環境変化に強いという特性が得られ、安定した検出が可能である。これにより、組付作業を簡便化できる。さらに、角度検出装置１は、回転角度を絶対値として検出してデジタル値で出力するため、アナログ信号のようなノイズの影響を受けることが少なく安定した信号伝送が行われ、信頼性を高めることができると共に、組立後に角度ゼロの位置を簡単に記憶・設定可能である。したがって、組付時に磁気発生手段１１の回転位相を調整する必要もない。また、角度検出装置１の信号を増幅して補正し、回転角度に換算するといった処理を、外部にＡＤ変換回路や演算処理回路を設けて行う必要がないので、回路構成も簡単になる。その結果、コンパクトに構成できてロータ５の回転角度を高精度に検出でき、組立性が良く環境変化にも強い角度検出装置１とすることができる。
この実施形態の場合は、磁気発生手段１１をロータ５の回転軸４の軸端に設けているため、軸方向により一層コンパクトに構成できるという利点も得られる。
【００２７】
図８は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態では、図１〜図７に示す第１の実施形態において、軸受８の内輪２１に磁気発生手段取付部材２６を取付け、この磁気発生手段取付部材２６に磁気発生手段１１を取付けている。すなわち、この実施形態では、回転軸４を回転自在に支持する軸受８に角度検出装置１を一体化して、角度検出装置付き軸受としている。その他の構成は図２の場合と同様である。
この構成の場合、回転軸４を軸受８の内輪２１に嵌合させた時、磁気発生手段１１を構成する永久磁石１５のロータ５に対する回転位相つまり取付け角度は、モータ２の組立によって変化するため、取付け位相を測定する作業が必要となる。一度測定して、ロータ５が初期回転位置にあるときの永久磁石１５の回転位相である取付け角度がわかれば、それを、角度検出装置１の内部の不揮発メモリ、または外部の制御回路等に記憶しておく。これにより、永久磁石１５の回転角度からロータ５の絶対角度位置を知ることができる。
【００２８】
この実施形態の場合、回転軸４を回転自在に支持する軸受８に角度検出装置１を一体化しているので、取付調整を不要とできる。その結果、コンパクトで、組立性・組込性を向上させることができる。
【００２９】
図９は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１〜図７に示す第１の実施形態において、軸受８の外輪２２にセンサ取付部材２７を取付けるのに代えて、モータハウジング端部壁３ｃに形成された軸受嵌合部９にセンサ取付部材３７を取付け、このセンサ取付部材３７に、磁気アレイセンサ１２および角度算出手段１３（図４）の集積された半導体チップからなる角度検出部１４を、回路基板２５を介して取付けている。すなわち、この実施形態では、角度検出装置１を軸受８から完全に分離している。前記軸受嵌合部９には、回転軸４の軸心Ｏと同心の段部９ａが形成され、この段部９ａに上記センサ取付部材３７の本体３７ａの裏面に設けられた環状突部３７ｂを嵌合させることにより、回転軸４と同心に磁気アレイセンサ１２が配置される。センサ取付部材３７は、環状突部３７ｂを軸受嵌合部９の段部９ａに嵌合させると共に、センサ取付部材本体３７ａを取付ねじ２９で締結することにより、モータハウジング端部壁３ｃに固定される。この場合、前記軸受嵌合部９の段部９ａおよびセンサ取付部材３７の環状突部３７ｂを非円形とすることにより、あるいは取付ねじ２９の締結位置を所定位置に設定することにより、磁気アレイセンサ１２の取付け時の回転位相が自動的に決まるように構成できる。なお、センサ取付部材３７の固定は、ねじ止めに限らず、圧入やカシメなど、他の固定方法により行っても良い。この場合も、軸受８に対する磁気アレイセンサ１２の軸方向位置が定まり、軸受８の内輪２１に回転軸４を嵌合させた時に軸受８に対する磁気発生手段１１の軸方向位置が定まるので、回転軸４を内輪２１に嵌合させた状態で、磁気発生手段１１と磁気アレイセンサ１２の軸方向隙間（ギャップ）を規定の範囲に収めることができる。その他の構成は図２の場合と同様である。
【００３０】
図１０は、例えば図１〜図７に示す第１の実施形態の角度検出装置を搭載したブラシレスモータの駆動装置の一例の概略構成を示すブロック図である。このブラシレスモータ駆動装置４０は、図１に示したモータ回転軸の角度検出装置１と、この角度検出装置１の角度検出値に応じて、ロータ５を回転させるための励磁コイルの励磁電流の切替えを行うドライバー回路３０と、前記励磁電流の切替えタイミングを調整してブラシレスモータ２の回転状態の制御を行う制御回路３１とを備える。上記励磁コイルはステータコイルである。ここでは励磁コイルは３相とされ、各相の励磁コイルへの励磁電流の切替えがドライバー回路３０で行われる。
【００３１】
制御回路３１は、角度検出装置１で検出されたロータ５の磁極位置に基づき前記励磁電流の切替え制御を行うと共に、励磁コイルを流れる励磁電流をフィードバックして励磁電流の進み角制御も行う。進み角制御により励磁電流の切替えタイミングを調整することで、ブラシレスモータ２の運転状態を、効率重視の運転状態やノイズ低減重視の運転状態に可変設定できる。
【００３２】
このブラシレスモータ駆動装置４０では、図１に示したモータ回転軸の角度検出装置１の角度検出値に応じて、励磁コイルの励磁電流の切替えを行う。前記角度検出装置１は、ロータ５の回転角度を絶対角度で精度良く検出できるため、その角度に応じた励磁信号を制御回路３１で適切に生成することができる。この場合に、運転状態によって励磁タイミングを変化させることにより、効率重視やノイズ低減重視のなどの運転状態を適切に生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかるモータ回転軸の角度検出装置を搭載したブラシレスモータの断面図である。
【図２】同ブラシレスモータにおける角度検出装置の設置部の拡大断面図である。
【図３】同角度検出装置における磁気発生手段の設置例を示す斜視図である。
【図４】同角度検出装置の概念構成を示す斜視図である。
【図５】同角度検出装置における半導体チップ上での磁気アレイセンサおよび角度算出手段の配置例を示す平面図である。
【図６】磁気アレイセンサにおける各磁気ラインセンサの出力波形図である。
【図７】角度算出手段による計算例の説明図である。
【図８】この発明の他の実施形態にかかるモータ回転軸の角度検出装置の断面図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態にかかるモータ回転軸の角度検出装置の断面図である。
【図１０】図１の角度検出装置付きブラシレスモータの駆動装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】従来のブラシレスモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】同駆動装置が適用されるブラシレスモータの断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…モータ回転軸の角度検出装置
２…ブラシレスモータ
４…回転軸
５…ロータ
６…ステータ
８…軸受
１１…磁気発生手段
１２…磁気アレイセンサ
１３…角度算出手段
２７…センサ取付部材
３０…ドライバー回路
３１…制御回路
３７…センサ取付部材
４０…ブラシレスモータ駆動装置
【図１】
2007089312.tif 000003
【図２】
2007089312.tif 000004
【図３】
2007089312.tif 000005
【図４】
2007089312.tif 000006
【図５】
2007089312.tif 000007
【図６】
2007089312.tif 000008
【図７】
2007089312.tif 000009
【図８】
2007089312.tif 000010
【図９】
2007089312.tif 000011
【図１０】
2007089312.tif 000012
【図１１】
2007089312.tif 000013
【図１２】
2007089312.tif 000014