(57)【要約】【課題】座席を車体に対し回転可能として、運転者が後方視認装置を視野に捉えやすくすることができる座席回転装置およびその座席回転装置を備えた車両を提供すること。【解決手段】座席回転装置１によれば、モータ４を回転駆動した場合には、回転機構１０が回転することで、座席Ｓが車体Ｂに対し回転可能となるので、運転者Ｐは体勢をドアミラーＭ（左のドアミラーＭｌ又は右のドアミラーＭｒ）の方向へ向けることができる。また、モータ４により回転機構１０を回転させたり固定したりすることで、座席Ｓを車体Ｂに対し自由に回転させたり固定したりできるので、運転者Ｐが所望の姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）で車両Ｖを運転することができる。【選択図】図1
2007290501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が着座する座席と、その座席を支持する車体と、その車体に配設され前記運転者が車体後方を視認するための左右一対の後方視認装置とを備えた車両に装着されると共に、前記座席と前記車体との間に設けられ、前記座席を前記車体に対し相対回転させる座席回転装置において、
前記車体側に連結される車体側連結手段と、
その車体側連結手段に回転可能に支持され、前記座席側に連結される座席側連結手段と、
その座席側連結手段の前記車体側連結手段に対する回転を許可または禁止する回転固定手段とを備え、
その回転固定手段により前記座席側連結手段の前記車体側連結手段に対する回転が許可された場合には、前記運転者が前記左右一対の後方視認装置のいずれかの方向へ向くように前記座席が前記車体に対し回転可能となる一方、前記回転固定手段により前記座席側連結手段の前記車体側連結手段に対する回転が禁止された場合には、前記座席の前記車体に対する相対角度が維持されるように前記座席が前記車体に対し回転不能に固定されるものであることを特徴とする座席回転装置。
【請求項２】
前記座席の前記車体に対する相対角度を所定の角度範囲内に規制する角度範囲規制手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の座席回転装置。
【請求項３】
前記座席側連結手段に駆動力を付与して前記座席を前記車体に対し相対回転させる回転駆動手段と、
前記運転者から前記座席を前記車体に対し相対回転させる要求があるかを判断する回転要求判断手段と、
その回転要求判断手段により、前記運転者から前記座席を前記車体に対し相対回転させる要求があると判断された場合に、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対し相対回転させる制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の座席回転装置。
【請求項４】
前記座席の前記車体に対する相対角度を検出する角度検出手段と、
その角度検出手段により検出された前記座席の前記車体に対する相対角度を前記運転者の指示に応じて記憶する復元角度記憶手段と、
前記運転者から前記座席を前記復元角度記憶手段に記憶された前記座席の前記車体に対する相対角度に復元させる要求があるかを判断する復元要求判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記復元要求判断手段により、前記運転者から前記座席を前記復元角度記憶手段に記憶された前記座席の前記車体に対する相対角度に復元させる要求があると判断された場合に、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対し相対回転させることを特徴とする請求項３記載の座席回転装置。
【請求項５】
前記車両は、その車両の進路変更を他車両に報知するため、前記運転者により左右それぞれに操作されるウインカーを備え、
そのウインカーの左右それぞれの操作状態を検出するウインカー操作状態検出手段と、
そのウインカー操作状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ウインカーが左または右に操作されているかを判断するウインカー操作状態判断手段と、
前記ウインカーが左に操作された場合の、前記座席の前記車体に対する相対角度を記憶する左ウインカー角度記憶手段と、
前記ウインカーが右に操作された場合の、前記座席の前記車体に対する相対角度を記憶する右ウインカー角度記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記ウインカー操作状態判断手段により前記ウインカーが左に操作されていると判断された場合に、前記座席の前記車体に対する相対角度が前記左ウインカー角度記憶手段に記憶された角度となるように、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対して相対回転させる一方、前記ウインカー操作状態判断手段により前記ウインカーが右に操作されていると判断された場合に、前記座席の前記車体に対する相対角度が前記右ウインカー角度記憶手段に記憶された角度となるように、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対して相対回転させることを特徴とする請求項３又は４に記載の座席回転装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ウインカー操作状態判断手段により前記ウインカーが操作されていないと判断された場合に、前記座席の前記車体に対する相対角度が前記復元角度記憶手段に記憶された角度となるように、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対して相対回転させることを特徴とする請求項５記載の座席回転装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の座席回転装置を備えていることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席回転装置およびその座席回転装置を備えた車両に関し、特に、座席を車体に対し回転可能として、運転者が後方視認装置を視野に捉えやすくすることができる座席回転装置およびその座席回転装置を備えた車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、一般に、運転者が車両前方を向いたままの状態で車両後方を視認することができるように、ドアミラーやフェンダーミラーといった後方視認装置が設けられている。例えば、特開２００５−１１２０１８号公報には、車体１の後方を鏡像として映し出す本体ミラー１１を有するドアミラー本体７と、そのドアミラー本体７をフロントドア３に支持するドアミラーベース６とを備えたドアミラー５が開示されている。
【０００３】
ところで、かつては、市販されるほとんどの自動車にフェンダーミラーが装着されていた。しかし、近年では、規制緩和とデザイン性の面から、フェンダーミラーに代わってドアミラーを装着した自動車が主流となっている。また、現在では、フェンダーミラーをオプションとして設定している自動車も皆無に近い状態となっている。
【特許文献１】特開２００５−１１２０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、視認性の面でドアミラーとフェンダーミラーとを比較すると、ドアミラーはフェンダーミラーよりも運転者に近い位置に設けられるため、ドアミラーによって車両後方を視認する場合には、フェンダーミラーの場合よりも大きく視線を動かさなければ視野に捉えることができないという問題点があった。これは、健常者よりも視野範囲の狭い隻眼の身障者にとって、車両を運転するうえで大きな障害となっていた。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、座席を車体に対し回転可能として、運転者が後方視認装置を視野に捉えやすくすることができる座席回転装置およびその座席回転装置を備えた車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を解決するために請求項１記載の座席回転装置は、運転者が着座する座席と、その座席を支持する車体と、その車体に配設され前記運転者が車体後方を視認するための左右一対の後方視認装置とを備えた車両に装着されると共に、前記座席と前記車体との間に設けられ、前記座席を前記車体に対し相対回転させるものであって、前記車体側に連結される車体側連結手段と、その車体側連結手段に回転可能に支持され、前記座席側に連結される座席側連結手段と、その座席側連結手段の前記車体側連結手段に対する回転を許可または禁止する回転固定手段とを備え、その回転固定手段により前記座席側連結手段の前記車体側連結手段に対する回転が許可された場合には、前記運転者が前記左右一対の後方視認装置のいずれかの方向へ向くように前記座席が前記車体に対し回転可能となる一方、前記回転固定手段により前記座席側連結手段の前記車体側連結手段に対する回転が禁止された場合には、前記座席の前記車体に対する相対角度が維持されるように前記座席が前記車体に対し回転不能に固定されるものである。
【０００７】
請求項２記載の座席回転装置は、請求項１記載の座席回転装置において、前記座席の前記車体に対する相対角度を所定の角度範囲内に規制する角度範囲規制手段を備えている。
【０００８】
請求項３記載の座席回転装置は、請求項１又は２に記載の座席回転装置おいて、前記座席側連結手段に駆動力を付与して前記座席を前記車体に対し相対回転させる回転駆動手段と、前記運転者から前記座席を前記車体に対し相対回転させる要求があるかを判断する回転要求判断手段と、その回転要求判断手段により、前記運転者から前記座席を前記車体に対し相対回転させる要求があると判断された場合に、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対し相対回転させる制御手段とを備えている。
【０００９】
請求項４記載の座席回転装置は、請求項３記載の座席回転装置において、前記座席の前記車体に対する相対角度を検出する角度検出手段と、その角度検出手段により検出された前記座席の前記車体に対する相対角度を前記運転者の指示に応じて記憶する復元角度記憶手段と、前記運転者から前記座席を前記復元角度記憶手段に記憶された前記座席の前記車体に対する相対角度に復元させる要求があるかを判断する復元要求判断手段とを備え、前記制御手段は、前記復元要求判断手段により、前記運転者から前記座席を前記復元角度記憶手段に記憶された前記座席の前記車体に対する相対角度に復元させる要求があると判断された場合に、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対し相対回転させる。
【００１０】
請求項５記載の座席回転装置は、請求項３又は４に記載の座席回転装置において、前記車両は、その車両の進路変更を他車両に報知するため、前記運転者により左右それぞれに操作されるウインカーを備え、そのウインカーの左右それぞれの操作状態を検出するウインカー操作状態検出手段と、そのウインカー操作状態検出手段の検出結果に基づいて、前記ウインカーが左または右に操作されているかを判断するウインカー操作状態判断手段と、前記ウインカーが左に操作された場合の、前記座席の前記車体に対する相対角度を記憶する左ウインカー角度記憶手段と、前記ウインカーが右に操作された場合の、前記座席の前記車体に対する相対角度を記憶する右ウインカー角度記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記ウインカー操作状態判断手段により前記ウインカーが左に操作されていると判断された場合に、前記座席の前記車体に対する相対角度が前記左ウインカー角度記憶手段に記憶された角度となるように、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対して相対回転させる一方、前記ウインカー操作状態判断手段により前記ウインカーが右に操作されていると判断された場合に、前記座席の前記車体に対する相対角度が前記右ウインカー角度記憶手段に記憶された角度となるように、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対して相対回転させる。
【００１１】
請求項６記載の座席回転装置は、請求項５記載の座席回転装置において、前記制御手段は、前記ウインカー操作状態判断手段により前記ウインカーが操作されていないと判断された場合に、前記座席の前記車体に対する相対角度が前記復元角度記憶手段に記憶された角度となるように、前記回転駆動手段を駆動制御して前記座席を前記車体に対して相対回転させる。
【００１２】
請求項７記載の車両は、請求項１から６のいずれかに記載の座席回転装置を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の座席回転装置によれば、車体側連結手段は車体に連結され、座席側連結手段は座席に連結される。そして、その座席側連結手段は車体側連結手段に回転可能に支持され、その座席側連結手段の車体側連結手段に対する回転が回転固定手段により許可または禁止される。従って、回転固定手段により座席側連結手段の車体側連結手段に対する回転が許可された場合には、座席が車体に対し回転可能となるので、運転者は体勢を後方視認装置の方向へ向けることができる。よって、運転者の視野に後方視認装置を捉えやすくすることができるという効果がある。
【００１４】
一方、回転固定手段により座席側連結手段の車体側連結手段に対する回転が禁止された場合には、座席が車体に対し回転不能に固定される。よって、運転者が自ら踏ん張って座席の車体に対する回転を止める必要がないので、運転者への負担を軽減させることができるという効果がある。
【００１５】
また、回転固定手段により座席側連結手段の車体側連結手段に対する回転を許可または禁止することで座席を車体に対し自由に回転させたり固定したりできるので、運転者が所望の姿勢で車両を運転することができるという効果がある。
【００１６】
請求項２記載の座席回転装置によれば、請求項１記載の座席回転装置の奏する効果に加え、角度範囲規制手段により座席の車体に対する相対角度が所定の角度範囲内に規制されるので、例えば回転固定手段により座席側連結手段の車体側連結手段に対する回転を禁止し忘れた場合でも、必要以上に座席が車体に対し回転することで運転に支障をきたす恐れを補助的に防止することができるという効果がある。
【００１７】
請求項３記載の座席回転装置によれば、請求項１又は２に記載の座席回転装置の奏する効果に加え、制御手段は、回転要求判断手段により運転者から座席を回転させる要求があると判断された場合に、回転駆動手段を駆動制御して座席を車体に対し相対回転させる。これにより、運転者は、要求を指示するだけで自ら座席を回転する必要がないので、その分、運転者への負担を軽減させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項４記載の座席回転装置によれば、請求項３記載の座席回転装置の奏する効果に加え、復元角度記憶手段は、角度検出手段により検出された座席の車体に対する相対角度を運転者の指示に応じて記憶する。また、制御手段は、復元要求判断手段により運転者から座席を復元角度記憶手段に記憶された座席の車体に対する相対角度に復元させる要求があると判断した場合に、座席の車体に対する相対角度が復元角度記憶手段に記憶された角度となるように、回転駆動手段を駆動制御して座席を車体に対し相対回転させる。これにより、運転者の要求に応じて、運転者の所望の姿勢を繰り返し再現することができるという効果がある。
【００１９】
請求項５記載の座席回転装置によれば、請求項３又は４に記載の座席回転装置の奏する効果に加え、制御手段は、ウインカー操作状態判断手段によりウインカーが左に操作されていると判断された場合に、座席の車体に対する相対角度が左ウインカー角度記憶手段に記憶された角度となるように、回転駆動手段を駆動制御して座席を回転させる一方、ウインカー操作状態判断手段によりウインカーが右に操作されていると判断された場合に、座席の車体に対する相対角度が右ウインカー角度記憶手段に記憶された角度となるように、回転駆動手段を駆動制御して座席を回転させる。これにより、運転者がウインカーを操作した場合には、そのウインカーの操作と連動して座席を車体に対し相対回転させることができるという効果がある。
【００２０】
請求項６記載の座席回転装置によれば、請求項５記載の座席回転装置の奏する効果に加え、制御手段は、ウインカー操作状態判断手段によりウインカーが操作されていないと判断された場合に、座席の車体に対する相対角度が復元角度記憶手段に記憶された角度となるように、回転駆動手段を駆動制御して座席を車体に対し相対回転させる。これにより、運転者によるウインカーの操作と連動して座席を車体に対し相対回転させた場合でも、そのウインカー操作の解除に伴って、運転者をウインカーが操作される前の姿勢に復元させることができるという効果がある。
【００２１】
請求項７記載の車両によれば、請求項１から６のいずれかに記載の座席回転装置と同様に効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本発明の第１実施の形態における座席回転装置１が装着された車両Ｖを模式的に示した模式図であり、図１（ｂ）は、座席回転装置１の分解斜視図である。なお、図１（ａ）では、運転者Ｐが座席Ｓに着座した状態が図示されていると共に、その運転者Ｐが左のドアミラーＭｌの方向を向くように座席Ｓを車体Ｂに対し回転させた状態が図示されている。また、図１（ｂ）では、座席回転装置１を固定する座席Ｓ及びシートアジャスタＡがそれぞれ図示されている。
【００２３】
まず、図１を参照して、車両Ｖの概略構成について説明する。車両Ｖは、図１（ａ）に示すように、座席Ｓと、その座席Ｓを支持する車体Ｂと、その車体Ｂに配設される左右一対のドアミラーＭ（左のドアミラーＭｌ及び右のドアミラーＭｒ）とを主に備えて構成されている。この車両Ｖは、運転者Ｐが指示スイッチ装置７９やウインカーＷを操作することで、座席回転装置１により座席Ｓを車体Ｂに対し回転させて、運転者Ｐの視野にドアミラーＭを捉えやすくすることができるように構成されている。
【００２４】
座席Ｓは、図１（ａ）に示すように、ハンドルＨを操作する運転者Ｐが着座するための席であり、図１（ｂ）に示すように、座席回転装置１を介してシートアジャスタＡに連結されている。
【００２５】
シートアジャスタＡは、運転者ＰとハンドルＨとの間隔を調整するため、座席Ｓを車体Ｂの前後方向へスライドさせる装置であり、ボルト（図示せず）によって車体Ｂに固定されている。これにより、座席Ｓが座席回転装置１を介して車体Ｂに支持される。
【００２６】
左右一対のドアミラーＭ（左のドアミラーＭｌ及び右のドアミラーＭｒ）は、運転者Ｐが車両前方側（図１（ａ）上側）を向いたままの状態で車両後方側（図１（ａ）下側）を視認するための後方視認装置であり、車両Ｖの後方を鏡像として映し出す鏡から構成され、図１（ａ）に示すように、車体Ｂにおける座席Ｓよりも前方左右両側（図１（ａ）上側左右両側）にそれぞれ配設されている。
【００２７】
次に、図１（ｂ）及び図２を参照して、座席回転装置１の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、座席回転装置１の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線における座席回転装置１の断面図である。なお、図２（ａ）では、理解を容易とするため、上部ベース部材２の一部が透視されていると共に、座席Ｓが２点鎖線を用いて図示されている。また、図２（ａ）では、座席側連結部材１１及びピニオン７の歯先円を実線で、ピッチ円を２点鎖線で、歯底円を細線で、それぞれ示し、歯形の図示を省略していると共に、図２（ｂ）では、座席側連結部材１１及びピニオン７の歯先線を実線で、歯底線を細線で、それぞれ示し、ピッチ線の図示を省略している。
【００２８】
座席回転装置１は、上述したように、座席Ｓを車体Ｂに対し回転させるための装置であり、図１（ｂ）に示すように、座席Ｓに固定される上部ベース部材２と、シートアジャスタＡに固定される下部ベース部材３と、それら上部ベース部材２及び下部ベース部材３の間に配設される回転機構１０と、その回転機構１０に回転駆動力を付与するモータ４と、そのモータ４を駆動制御する制御装置７０とを主に備えて構成されている。
【００２９】
上部ベース部材２は、回転機構１０を座席Ｓに連結させるための部材であり、図１（ｂ）に示すように、金属材料から平板状に形成されている。この上部ベース部材２には、図１（ｂ）に示すように、４つの取付孔２ａ〜２ｄと４つの連結孔２ｅ〜２ｈとが貫通形成されている。
【００３０】
４つの取付孔２ａ〜２ｄは、上部ベース部材２を座席Ｓに固定するため、４本のボルト（図示せず）をそれぞれ挿通する孔であり、座席Ｓの底面に設けられたねじ溝（図示せず）に対応してそれぞれ穿設されている。これら取付孔２ａ〜２ｄに４本のボルトをそれぞれ挿通し、座席Ｓの底面に設けられたねじ溝にそれぞれ螺合することで、上部ベース部材２が座席Ｓに固定される。
【００３１】
４つの連結孔２ｅ〜２ｈは、上部ベース部材２と回転機構１０とを連結するため、４本のボルト（図示せず）をそれぞれ挿通する孔であり、図１（ｂ）に示すように、座席Ｓの座面Ｓｕの中心軸Ｏを中心とした円周上に９０°間隔でそれぞれ穿設されている。これら連結孔２ｅ〜２ｈに４本のボルトをそれぞれ挿通し、後述する座席側連結部材１１のねじ溝１１ａ〜１１ｄ（図２（ａ）参照）にそれぞれ螺合することで、上部ベース部材２と回転機構１０とが連結される。
【００３２】
下部ベース部材３は、回転機構１０をシートアジャスタＡに連結させるための部材であり、図１（ｂ）に示すように、金属材料から平板状に形成されている。この下部ベース部材３には、図１（ｂ）に示すように、４つの取付孔３ａ〜３ｄと４つの連結孔３ｅ〜３ｈとが貫通形成されている。
【００３３】
４つの取付孔３ａ〜３ｄは、下部ベース部材３をシートアジャスタＡに固定するため、４本のボルト（図示せず）をそれぞれ挿通する孔であり、シートアジャスタＡの上面に設けられたねじ溝（図示せず）に対応してそれぞれ穿設されている。これら取付孔３ａ〜３ｄに４本のボルトをそれぞれ挿通し、シートアジャスタＡの上面に設けられたねじ溝にそれぞれ螺合することで、下部ベース部材３がシートアジャスタＡに固定される。
【００３４】
４つの連結孔３ｅ〜３ｈは、下部ベース部材３と回転機構１０とを連結するため、４本のボルト（図示せず）をそれぞれ挿通する孔であり、図１（ｂ）に示すように、座席Ｓの座面Ｓｕの中心軸Ｏを中心とした円周上に９０°間隔でそれぞれ穿設されている。これら連結孔３ｅ〜３ｈに４本のボルトをそれぞれ挿通し、後述する車体側連結部材１２のねじ溝１２ａ〜１２ｄ（図２（ａ）参照）にそれぞれ螺合することで、下部ベース部材３と回転機構１０とが連結される。
【００３５】
回転機構１０は、上部ベース部材２を下部ベース部材３に対し回転可能に連結する機構部であり、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、上部ベース部材２に連結される座席側連結部材１１と、下部ベース部材３に連結される車体側連結部材１２と、ベアリング１３とを主に備えて構成されている。
【００３６】
座席側連結部材１１は、モータ４の回転駆動力が入力される平歯車であり、図２（ａ）に示すように、４つのねじ溝１１ａ〜１１ｄが形成されている。
【００３７】
４つのねじ溝１１ａ〜１１ｄは、上述したように、上部ベース部材２と回転機構１０とを連結するため、４本のボルトをそれぞれ螺合する雌ねじであり、図２（ａ）に示すように、回転機構１０を上部ベース部材２に連結した場合、座席Ｓの座面Ｓｕの中心軸Ｏが回転機構１０の回転軸となるように、上部ベース部材２の４つの連結孔２ｅ〜２ｈに対応してそれぞれ螺刻されている。
【００３８】
また、この座席側連結部材１１の内周側面には、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、スケール６が配設されている。スケール６は、座席Ｓの車体Ｂに対する回転変位量を後述するセンサ５によって検出するための目盛であり、磁性体から構成されると共に、その表面には格子縞（図示せず）が形成されている。
【００３９】
車体側連結部材１２は、ベアリング１３を介して座席側連結部材１１を支持する部材であり、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、金属材料から円柱状体に形成されている。この車体側連結部材１２には、図２（ａ）に示すように、４つのねじ溝１２ａ〜１２ｄが形成されている。
【００４０】
４つのねじ溝１２ａ〜１２ｄは、上述したように、下部ベース部材３と回転機構１０とを連結するため、４本のボルトをそれぞれ螺合する雌ねじであり、図２（ａ）に示すように、回転機構１０を下部ベース部材３に連結した場合、座席Ｓの座面Ｓｕの中心軸Ｏが回転機構１０の回転軸となるように、下部ベース部材３の４つの連結孔３ｅ〜３ｈに対応してそれぞれ螺刻されている。
【００４１】
また、図２（ｂ）に示すように、この車体側連結部材１２の上面側（図２（ｂ）上側）には、センサ５が配設されている。センサ５は、スケール６に形成された格子縞を磁気的に読み取る磁気センサとして構成されている。このセンサ５によりスケール６に形成された格子縞を磁気的に読み取ることで、座席Ｓの車体Ｂに対する回転変位量を検出することができる。
【００４２】
ベアリング１３は、座席側連結部材１１と車体側連結部材１２とを連結する軸受であり、図２（ｂ）に示すように、座席側連結部材１１に内嵌されると共に、車体側連結部材１２に外嵌されている。これにより、座席側連結部材１１を車体側連結部材１２に対し回転させることができる。
【００４３】
上述のように構成された回転機構１０によれば、座席側連結部材１１がベアリング１３を介して車体側連結部材１２に支持されると共に、そのベアリング１３によって座席側連結部材１１を車体側連結部材１２に対し回転させることができるので、座席側連結部材１１に連結された上部ベース部材２を車体側連結部材１２に連結された下部ベース部材３に対し回転させることができる。よって、上部ベース部材２に固定された座席Ｓを下部ベース部材３に固定されたシートアジャスタＡに対し回転させることができるので、座席Ｓを車体Ｂに対し回転させることができる。
【００４４】
また、この場合には、座席Ｓの座面Ｓｕの中心軸Ｏが回転機構１０の回転軸となるように、回転機構１０が上部ベース部材２及び下部ベース部材３にそれぞれ連結されているので、座席Ｓを座面Ｓｕの中心軸Ｏまわりに回転させることができる。よって、座席Ｓを車体Ｂに対し偏心することなく安定した状態で回転させることができる。
【００４５】
モータ４は、回転駆動力を発生するモータであり、図２（ｂ）に示すように、下部ベース部材３の上面側（図２（ｂ）上側）に配設されている。また、図２（ｂ）に示すように、モータ４の駆動軸４ａにはピニオン７が配設されており、このピニオン７と座席側連結部材１１の歯部１１ｅとが噛合することで、回転機構１０に回転駆動力を付与することができる。
【００４６】
制御装置７０は、座席回転装置１の各部を制御するための制御装置であり、図２（ｂ）に示すように、下部ベース部材３の下面側（図２（ｂ）下側）に配設されている。この制御装置７０は、例えば、運転者Ｐが指示スイッチ装置７９（図１（ａ）参照）を操作した場合に、その操作に応じてモータ４の駆動制御を行う。
【００４７】
次に、図３を参照して、座席回転装置１の電気的構成について説明する。図３は、座席回転装置１の電気的構成を示すブロック図である。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３及びＥＥＰＲＯＭ７４を備え、これらはバスライン７５を介して入出力ポート７６に接続されている。また、入出力ポート７６には、回転駆動装置７７等の複数の装置が接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ７１は、バスライン７５により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラム（例えば、図５に図示される座席回転処理のフローチャート）や固定値データ等を格納した書き換え不能な不揮発性のメモリであり、ＲＡＭ７３は、制御プログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリである。
【００４９】
ＥＥＰＲＯＭ７４は、電源投入状態において、制御プログラム実行時の各種ワークデータやフラグ等を書き替え可能に記憶するためのメモリであると共に、電源遮断後においても、その内容を保持可能な不揮発性のメモリである。このＥＥＰＲＯＭ７４には、初期角度メモリ７４ａ、現在角度メモリ７４ｂ、復元角度メモリ７４ｃ、左ウインカー角度メモリ７４ｄ、右ウインカー角度メモリ７４ｅ及び角度範囲規制メモリ７４ｆ等の各種メモリが設けられている。
【００５０】
初期角度メモリ７４ａは、座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を記憶するメモリである。本実施の形態では、この初期角度メモリ７４ａに予め「０」が記憶されている。なお、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度は、後述する角度検出装置７８により検出される。
【００５１】
現在角度メモリ７４ｂは、現時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を記憶するメモリであり、座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態から左右いずれの方向にどれだけ回転した状態であるかを正負号によって区別し記憶する。例えば、初期角度メモリ７４ａに「０」が記憶されている場合には、座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態から左方向に１０°回転した状態では「−１０」と記憶する。
【００５２】
復元角度メモリ７４ｃは、運転者Ｐによって復元角度記憶スイッチ７９ｃが押下された場合に、その時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を記憶するメモリであり、現在角度メモリ７４ｂと同様に、座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態から左右いずれの方向にどれだけ回転した状態であるかを正負号によって区別し記憶する。
【００５３】
左ウインカー角度メモリ７４ｄは、運転者Ｐによって左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄが押下された場合に、その時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を記憶するメモリであり、現在角度メモリ７４ｂと同様に、座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態から左右いずれの方向にどれだけ回転した状態であるかを正負号によって区別して記憶する。
【００５４】
右ウインカー角度メモリ７４ｅは、運転者Ｐによって右ウインカー角度記憶スイッチ７９ｅが押下された場合に、その時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を記憶するメモリであり、現在角度メモリ７４ｂと同様に、座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態から左右いずれの方向にどれだけ回転した状態であるかを正負号によって区別して記憶する。
【００５５】
角度範囲規制メモリ７４ｆは、座席Ｓが車体Ｂに対し回転可能な座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を記憶するメモリである。ＣＰＵ７１は、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度が、この角度範囲規制メモリ７４ｆに記憶されている角度を超えた場合に、モータ４の駆動制御を中止する。これにより、座席Ｓが車体Ｂに対し回転可能な座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度が所定の角度範囲内に規制される。本実施の形態では、座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態から左右いずれの方向に対しても１５°回転した状態までが回転可能な角度範囲として規制されるように、この角度範囲規制メモリ７４ｆに予め「１５」が記憶されている。
【００５６】
回転駆動装置７７は、回転機構１０を回転させる役割と、その回転機構１０を回転不能に固定する役割とを併せ持つ装置であり、回転機構１０に回転駆動力を付与するモータ４（図２（ｂ）参照）と、そのモータ４をＣＰＵ７１からの命令に基づいて駆動制御する駆動回路および駆動源（いずれも図示せず）とを備えている。ＣＰＵ７１は、モータ４を回転駆動することで回転機構１０を回転させる一方、モータ４を駆動停止することで回転機構１０を回転不能に固定する。
【００５７】
角度検出装置７８は、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を検出すると共に、その検出結果をＣＰＵ７１に出力するための装置であり、車体側連結部材１２に配設されるセンサ５（図２（ｂ）参照）と、そのセンサ５の検出結果を処理してＣＰＵ７１に出力する処理回路（図示せず）とを備えている。
【００５８】
本実施の形態では、上述したように、センサ５がスケール６の格子縞（座席Ｓの車体Ｂに対する回転変位量に比例する目盛）を磁気的に読み取る磁気センサとして構成されているので、ＣＰＵ７１は、角度検出装置７８から入力された検出結果を弦とする円弧の中心角を算出することで座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度変位量を得ることができる。そして、その得られた座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度変位量を、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度に加算または減算することで、現時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を得ることができる。なお、ＣＰＵ７１は、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度変位量を現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度に加算または減算することで得られた現時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を、その都度、現在角度メモリ７４ｂに書き込む。
【００５９】
指示スイッチ装置７９は、運転者Ｐによって操作される装置であり、回転方向切替スイッチ７９ａ、回転駆動スイッチ７９ｂ、復元角度記憶スイッチ７９ｃ、左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄ、右ウインカー角度記憶スイッチ７９ｅ、復元スイッチ７９ｆ及びウインカー連動スイッチ７９ｇ等の各種スイッチが設けられている。
【００６０】
回転方向切替スイッチ７９ａは、座席Ｓを車体Ｂに対し左回転させるのか、或いは、右回転させるのかを指示するためのスイッチである。ＣＰＵ７１は、この回転方向切替スイッチ７９ａが座席Ｓを車体Ｂに対して左回転させる位置に切り替えられた場合にモータ４を例えば時計回りに回転駆動すると判断する一方、座席Ｓを車体Ｂに対し右回転させる位置に切り替えられた場合にモータ４を反時計回りに回転駆動すると判断する。
【００６１】
回転駆動スイッチ７９ｂは、座席Ｓを車体Ｂに対し回転させることを指示するためのスイッチである。ＣＰＵ７１は、この回転駆動スイッチ７９ｂが押下された場合に、回転方向切替スイッチ７９ａの切替状態（位置）に基づいて、モータ４を回転駆動する。
【００６２】
復元角度記憶スイッチ７９ｃは、その時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を復元角度メモリ７４ｃに記憶することを指示するためのスイッチである。ＣＰＵ７１は、この復元角度記憶スイッチ７９ｃが押下された場合に、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度を読み出し、その読み出した角度を復元角度メモリ７４ｃに書き込む。
【００６３】
左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄは、その時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を左ウインカー角度メモリ７４ｄに記憶することを指示するためのスイッチである。ＣＰＵ７１は、この左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄが押下された場合に、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度を読み出し、その読み出した角度を左ウインカー角度メモリ７４ｄに書き込む。
【００６４】
右ウインカー角度記憶スイッチ７９ｅは、その時点における座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を右ウインカー角度メモリ７４ｅに記憶することを指示するためのスイッチである。ＣＰＵ７１は、この右ウインカー角度記憶スイッチ７９ｅが押下された場合に、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度を読み出し、その読み出した角度を右ウインカー角度メモリ７４ｅに書き込む。
【００６５】
復元スイッチ７９ｆは、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度が復元角度メモリ７４ｃに記憶されている角度となるように座席Ｓを復元させることを指示するためのスイッチである。ＣＰＵ７１は、この復元スイッチ７９ｆが押下された場合に、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度が復元角度メモリ７４ｃに記憶されている角度となるまでモータ４を回転駆動する。
【００６６】
ウインカー連動スイッチ７９ｇは、ウインカーＷと連動して座席Ｓを車体Ｂに対し回転させるのか否かを指示するためのスイッチである。ＣＰＵ７１は、このウインカー連動スイッチ７９ｇがオンされた場合にウインカーＷと連動して座席Ｓを車体Ｂに対し回転させると判断する一方、オフされた場合にウインカーＷと連動させないと判断する。
【００６７】
なお、ウインカー連動スイッチ７９ｇは、オン及びオフの状態をそれぞれ維持可能なロックタイプスイッチにより構成されている。例えば、運転者Ｐによってオフからオンの状態に切り替えられると、次にオフへ切り替えられるまで、オンの状態が維持され、入出力ポート７６には、オンの入力状態が維持される。
【００６８】
ＬＣＤ８０は、復元角度メモリ７４ｃ、左ウインカー角度メモリ７４ｄ及び右ウインカー角度メモリ７４ｅに記憶されている角度や、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度を表示するための装置である。
【００６９】
ウインカー操作状態検出装置８１は、ウインカーＷの左右それぞれの操作状態（操作および解除）を検出すると共に、その検出結果をＣＰＵ７１に出力するための装置であり、ウインカーＷの左右それぞれの操作状態を検出するセンサ８１ａと、そのセンサ８１ａの検出結果を処理してＣＰＵ７１に出力する処理回路（図示せず）とを備えている。本実施の形態では、センサ８１ａは、ウインカーＷの左または右への操作に伴って発生する電流をそれぞれ検出する電流センサとして構成されている。これにより、ＣＰＵ７１は、ウインカー操作状態検出装置８１から入力された検出結果に基づいて、ウインカーＷが操作されているか否かと、そのウインカーＷが左に操作されているのか、或いは、右に操作されているのかとを知ることができる。
【００７０】
図３に示す他の入出力装置８２としては、例えば、復元角度メモリ７４ｃ、左ウインカー角度メモリ７４ｄ及び右ウインカー角度メモリ７４ｅに座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を記憶するため、キーボード等によって数値を入力する入力装置（図示せず）等が例示される。
【００７１】
次に、図４及び図５を参照して、制御装置７０で実行される処理について説明する。図４（ａ）は、メイン処理を示すフローチャートであり、図４（ｂ）は、角度設定処理を示すフローチャートである。また、図５は、座席回転処理を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、図４（ａ）を参照して、メイン処理について説明する。図４（ａ）に示すメイン処理は、制御装置７０の電源が投入されている間、ＣＰＵ７１によって繰り返し実行される処理である。ＣＰＵ７１は、メイン処理に関し、まず、現在角度メモリ７４ｂ、復元角度メモリ７４ｃ、左ウインカー角度メモリ７４ｄ及び右ウインカー角度メモリ７４ｅに記憶されている座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度をＬＣＤ８０にそれぞれ表示し（Ｓ１）、次いで、角度設定処理（Ｓ２）を実行する。ここで、図４（ｂ）のフローチャートを参照して、角度設定処理（Ｓ２）について説明する。
【００７３】
図４（ｂ）に示す角度設定処理（Ｓ２）は、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を、ＥＥＰＲＯＭ７４に設けられた復元角度メモリ７４ｃ、或いは、左ウインカー角度メモリ７４ｄ又は右ウインカー角度記憶メモリ７４ｅに予め記憶しておくための処理である。
【００７４】
ＣＰＵ７１は、角度設定処理（Ｓ２）に関し、まず、運転者Ｐにより復元角度記憶スイッチ７９ｃ、或いは、左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄ又は右ウインカー記憶スイッチ７９ｅのいずれかが押下されたか否かを判断する（Ｓ１１）。その結果、復元角度記憶スイッチ７９ｃ、或いは、左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄ又は右ウインカー記憶スイッチ７９ｅのいずれも押下されていないと判断される場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、この角度設定処理（Ｓ２）を終了する。
【００７５】
一方、Ｓ１１の処理の結果、運転者Ｐにより復元角度記憶スイッチ７９ｃ、或いは、左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄ又は右ウインカー記憶スイッチ７９ｅのいずれかが押下されたと判断される場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、次いで、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度を読み出し（Ｓ１２）、その読み出した角度を、運転者Ｐにより押下された各角度記憶スイッチ７９ｃ〜７９ｅに対応する各角度メモリ７４ｃ〜７４ｅのいずれかに書き込む（Ｓ１３）。即ち、運転者Ｐにより復元角度記憶スイッチ７９ｃが押下された場合には復元角度メモリ７４ｃに、左ウインカー角度記憶スイッチ７９ｄが押下された場合には左ウインカー角度メモリ７４ｄに、右ウインカー角度記憶スイッチ７９ｅが押下された場合には右ウインカー角度メモリ７４ｅに、それぞれ書き込んだ後、この角度設定処理（Ｓ２）を終了する。
【００７６】
これにより、運転者Ｐの所望の姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）を、復元角度メモリ７４ｃ、左ウインカー角度メモリ７４ｄ及び右ウインカー角度メモリ７４ｅに予めそれぞれ記憶しておくことができるので、利便性の向上を図ることができる。
【００７７】
図４（ａ）に示すフローチャートに戻って説明する。角度設定処理（Ｓ２）を終了した後は、座席回転処理（Ｓ３）を実行する。ここで、図５のフローチャートを参照して、座席回転処理（Ｓ３）について説明する。
【００７８】
図５に示す座席回転処理（Ｓ３）は、座席Ｓを車体Ｂに対し回転させるための処理である。ＣＰＵ７１は、座席回転処理（Ｓ３）に関し、まず、運転者Ｐにより回転駆動スイッチ７９ｂが押下されているか否かを判断する（Ｓ２１）。その結果、回転駆動スイッチ７９ｂが押下されていると判断される場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、次いで、回転方向切替スイッチ７９ａの切替状態（位置）に基づいて、モータ４を所定量だけ回転駆動し（Ｓ２２）、Ｓ２１の処理に回帰する。これにより、運転者Ｐは、例えば脚力で自ら座席Ｓを車体Ｂに対し回転させる必要がないので、その分、運転者Ｐへの負担を軽減させることができる。なお、本実施の形態では、所定量として、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度が１°変化するように、モータ４を回転駆動する。
【００７９】
一方、Ｓ２１の処理の結果、回転駆動スイッチ７９ｂが押下されていないと判断される場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２３以降の処理を実行する。Ｓ２３以降の処理では、まず、運転者Ｐにより復元スイッチ７９ｆが押下されたか否かを判断する（Ｓ２３）。その結果、復元スイッチ７９ｆが押下されていないと判断される場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、Ｓ２６の処理に移行する。
【００８０】
一方、Ｓ２３の処理の結果、復元スイッチ７９ｆが押下されたと判断される場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、次いで、復元角度メモリ７４ｃに角度が記憶されているか否かを判断する（Ｓ２４）。その結果、復元角度メモリ７４ｃに角度が記憶されていないと判断される場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２６の処理に移行する。
【００８１】
一方、Ｓ２４の処理の結果、復元角度メモリ７４ｃに角度が記憶されていると判断される場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、次いで、復元角度メモリ７４ｃに記憶されている角度を目標値としてモータ４を回転駆動し（Ｓ２５）、Ｓ２６以降の処理を実行する。これにより、運転者Ｐの要求に応じて、運転者Ｐの所望の姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）を繰り返し再現することができる。
【００８２】
Ｓ２６以降の処理では、まず、運転者Ｐによりウインカー連動スイッチ７９ｇが押下されているか否かを判断する（Ｓ２６）。その結果、ウインカー連動スイッチ７９ｇが押下されていないと判断される場合には（Ｓ２６：Ｎｏ）、この座席回転処理（Ｓ３）を終了する。
【００８３】
一方、Ｓ２６の処理の結果、ウインカー連動スイッチ７９ｇが押下されていると判断される場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、次いで、ウインカー操作状態検出装置８１によって、ウインカーＷが操作されているか否かを判断する（Ｓ２７）。その結果、ウインカーＷが左または右に操作されていると判断される場合には（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、次いで、ウインカーＷが操作されている左または右に対応する各ウインカー角度メモリ７４ｄ，７４ｅに角度が記憶されているか否かを判断する（Ｓ２８）。即ち、ウインカーＷが左に操作されている場合には左ウインカー角度メモリ７４ｄに、右に操作されている場合には右ウインカー角度メモリ７４ｅに、角度が記憶されているか否かを判断する。その結果、ウインカーＷが操作されている左または右に対応する各ウインカー角度メモリ７４ｄ，７４ｅに角度が記憶されていないと判断される場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、この座席回転処理（Ｓ３）を終了する。
【００８４】
一方、Ｓ２８の処理の結果、ウインカーＷが操作されている左または右に対応する各ウインカー角度メモリ７４ｄ，７４ｅに角度が記憶されていると判断される場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、次いで、各ウインカー角度メモリ７４ｄ，７４ｅに記憶されている角度を目標値としてモータ４を回転駆動する（Ｓ２９）。即ち、ウインカーＷが左に操作されている場合には左ウインカー角度メモリ７４ｄを、右に操作されている場合には右ウインカー角度メモリ７４ｅを、それぞれ目標値としてモータ４を回転駆動し、この座席回転処理（Ｓ３）を終了する。これにより、運転者ＰがウインカーＷを操作した場合には、そのウインカーＷの操作と連動して座席Ｓを車体Ｂに対し回転させることができる。
【００８５】
一方、Ｓ２７の処理の結果、ウインカーＷが操作されていないと判断される場合には（Ｓ２７：Ｎｏ）、次いで、復元角度メモリ７４ｃに角度が記憶されているか否かを判断する（Ｓ３０）。その結果、復元角度メモリ７４ｃに角度が記憶されていると判断される場合には（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、次いで、復元角度メモリ７４ｃに記憶されている角度を目標値としてモータ４を回転駆動し（Ｓ３１）、この座席回転処理（Ｓ３）を終了する。
【００８６】
一方、Ｓ３０の処理の結果、復元角度メモリ７４ｃに角度が記憶されていないと判断される場合には（Ｓ３０：Ｎｏ）、次いで、初期角度メモリ７４ａに記憶されている角度を目標値としてモータ４を回転駆動し（Ｓ３２）、この座席回転処理（Ｓ３）を終了する。これにより、運転者ＰによるウインカーＷの操作と連動して座席Ｓを車体Ｂに対し回転させた場合でも、そのウインカーＷの操作の解除に伴って、運転者ＰをウインカーＷが操作される前の姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）に復元させることができる。
【００８７】
以上のように、本実施の形態における座席回転装置１によれば、モータ４を回転駆動した場合には、回転機構１０が回転することで、座席Ｓが車体Ｂに対し回転可能となるので、運転者Ｐは体勢をドアミラーＭ（左のドアミラーＭｌ又は右のドアミラーＭｒ）の方向へ向けることができる。よって、運転者Ｐの視野にドアミラーＭ（左のドアミラーＭｌ又は右のドアミラーＭｒ）を捉えやすくすることができる。
【００８８】
一方、モータ４を駆動停止した場合には、上述したように、回転機構１０が回転不能に固定され、座席Ｓが車体Ｂに対し回転不能に固定される。よって、運転者Ｐが自ら踏ん張って座席Ｓの車体Ｂに対する回転を止める必要がないので、運転者Ｐへの負担を軽減させることができる。
【００８９】
また、モータ４により回転機構１０を回転させたり固定したりすることで、座席Ｓを車体Ｂに対し自由に回転させたり固定したりできるので、運転者Ｐが所望の姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）で車両Ｖを運転することができる。これにより、例えば、健常者よりも視野範囲の狭い隻眼の身障者が車両Ｖを運転する場合でも、左右の視野バランスが均等となる姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）での運転が可能となる。よって、車両Ｖを運転するうえでの不安感を解消することができる。
【００９０】
更に、角度範囲規制メモリ７４ｆにより座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度が所定の角度範囲内に規制されるので、例えば回転駆動装置７７が故障した場合でも、必要以上に座席Ｓが車体Ｂに対し回転することで運転に支障をきたす恐れを補助的に防止することができる。
【００９１】
なお、図５に示すフローチャート（座席回転処理）において、請求項３記載の回転要求判断手段としてはＳ２１の処理が、請求項４記載の復元要求判断手段としてはＳ２３の処理が、請求項５記載のウインカー操作状態判断手段としてはＳ２７の処理が、それぞれ該当する。
【００９２】
次に、図６を参照して、第２実施の形態における座席回転装置１０１について説明する。図６は、第２実施の形態における座席回転装置１０１の上面図である。第１実施の形態における座席回転装置１は、モータ４を回転駆動することで回転機構１０を回転させて座席Ｓを車体Ｂに対し回転させる場合を説明したが、第２実施の形態における座席回転装置１０１は、運転者Ｐが自ら、例えば脚力で回転機構１１０を回転させて座席Ｓを車体Ｂに対し回転させるように構成されている。なお、第１実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
第２実施の形態における座席回転装置１０１は、第１実施の形態における座席回転装置１と同様に、車両Ｖに装着され、その車両Ｖの座席Ｓを車体Ｂに対し回転させるための装置であり、図６に示すように、上部ベース部材２と、下部ベース部材３と、それら上部ベース部材２及び下部ベース部材３の間に配設される回転機構１１０と、その回転機構１１０に連結される復帰部材１０２と、２つの角度範囲規制部材１０３とを主に備えて構成されている。
【００９４】
回転機構１１０は、上部ベース部材２を下部ベース部材３に対し回転可能に連結する機構部であり、図６に示すように、上部ベース部材２に連結される座席側連結部材１１１と、車体側連結部材１２と、ベアリング１３とを主に備えて構成されている。
【００９５】
座席側連結部材１１１は、ベアリング１３を介して車体側連結部材１２に回転可能に支持される部材であり、図６に示すように、金属材料から円盤状体に形成されている。この座席側連結部材１１１には、図６に示すように、４つのねじ溝１１１ａ〜１１１ｄと、インデックス溝１１１ｅと、レバー孔１１１ｆとが形成されている。
【００９６】
４つのねじ溝１１１ａ〜１１１ｄは、上部ベース部材２と回転機構１１０とを連結するため、４本のボルト（図示せず）をそれぞれ螺合する雌ねじであり、図６に示すように、回転機構１１０を上部ベース部材２に連結した場合、座席Ｓの座面Ｓｕの中心軸Ｏが回転機構１１０の回転軸となるように、上部ベース部材２の４つの連結孔２ｅ〜２ｈに対応してそれぞれ螺刻されている。
【００９７】
インデックス溝１１１ｅは、インデックス装置１２０の出没部材１２２が係合する溝であり、図６に示すように、座席側連結部材１１１の外周側面に複数凹設されている。インデックス装置１２０は、図６に示すように、本体１２１と、その本体１２１に格納されたバネ（図示せず）により本体１２１に対し出没可能な出没部材１２２とを備え、下部ベース部材３の上面側（図６紙面表側）に配設されている。座席側連結部材１１１を車体側連結部材１２に対し回転させた場合には、出没部材１２２が本体１２１に対し出没して、出没部材１２２とインデックス溝１１１ｅとが間欠的に係合するので、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度変位量を所定の角度間隔で間欠的に割り出すことができる。これにより、運転者Ｐが座席Ｓを車体Ｂに対し回転させる際の操作感を向上させることができる。
【００９８】
レバー孔１１１ｆは、回転固定装置１３０のレバー１３１が挿入される孔であり、図６に示すように、座席側連結部材１１１の外周側面に複数穿設されている。回転固定装置１３０は、図６に示すように、レバー１３１と、そのレバー１３１を摺動可能に保持する保持部材１３２とを備え、下部ベース部材３の上面側（図６紙面表側）に配設されている。レバー１３１をレバー孔１１１ｆに挿入した場合には座席側連結部材１１１の車体側連結部材１２に対する回転が禁止される一方、レバー１３１をレバー孔１１１ｆから抜出した場合には座席側連結部材１１１の車体側連結部材１２に対する回転が許可される。これにより、座席Ｓを車体Ｂに対し回転させたり固定したりすることができる。
【００９９】
よって、運転者Ｐが自ら踏ん張って座席Ｓの車体Ｂに対する回転を止める必要がないので、運転者Ｐへの負担を軽減させることができる。また、座席Ｓを車体Ｂに対し自由に回転させたり固定したりできるので、運転者Ｐが所望の姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）で車両Ｖを運転することができる。
【０１００】
復帰部材１０２は、圧縮ばねの役割と引張ばねの役割とを併せ持つコイルばねであり、図６に示すように、無負荷状態において座席Ｓが車体Ｂの真正面を向くように、その両端が下部ベース部材３に固定されると共に、略中央部が座席側連結部材１１１の外周側面に凸設された連結部１１１ｇに連結されている。座席Ｓが車体Ｂの真正面を向いた状態から座席側連結部材１１１を車体側連結部材１２に対し回転させた場合には、復帰部材１０２が伸縮して、座席側連結部材１１１に付勢力が付勢されるので、座席Ｓを車体Ｂの真正面を向いた状態に復帰させることができる。
【０１０１】
よって、座席Ｓを車体Ｂの真正面に向かせるため、運転者Ｐは、例えば脚力で自ら座席Ｓを車体Ｂに対し回転させる必要がないので、運転に支障をきたす恐れを回避することができ、その分、安全性の向上を図ることができる。
【０１０２】
角度範囲規制部材１０３は、座席側連結部材１１１の外周側面に凸設されたストッパ１１１ｈが当接する部材であり、図６に示すように、それぞれ金属材料から矩形状に形成され、ボルト（図示せず）等の固定部材により下部ベース部材３の上面側（図６紙面表側）にそれぞれ着脱可能に固定されている。座席側連結部材１１１を車体側連結部材１２に対し回転させた場合には、角度範囲制部材１０３とストッパ１１１ｈとが当接して、座席側連結部材１１１の車体側連結部材１２に対する回転が禁止されるので、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度が所定の角度範囲内に規制される。
【０１０３】
よって、例えば回転固定装置１３０により座席側連結部材１１１の車体側連結部材１２に対する回転を禁止し忘れた場合でも、必要以上に座席Ｓが車体Ｂに対し回転することで運転に支障をきたす恐れを補助的に防止することができる。また、角度範囲規制部材１０３が着脱可能に固定されているので、座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度を運転者Ｐに応じて柔軟に設定することができる。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態における座席回転装置１０１によれば、回転固定装置１３０により座席側連結部材１１１の車体側連結部材１２に対する回転が許可された場合には、回転機構１１０が回転することで、座席Ｓが車体Ｂに対し回転可能となるので、運転者Ｐは体勢をドアミラーＭ（左のドアミラーＭｌ又は右のドアミラーＭｒ）の方向へ向けることができる。よって、運転者Ｐの視野にアミラーＭ（左のドアミラーＭｌ又は右のドアミラーＭｒ）を捉えやすくすることができる。
【０１０５】
また、例えば脚力で運転者Ｐが自ら座席Ｓを車体Ｂに対し回転させるので、回転機構１１０を回転させるためのモータ等を不要として、その分、部品コストや製造コストの削減を図ることができる。
【０１０６】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１０７】
例えば、上記各実施の形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。
【０１０８】
また、上記第１実施の形態では、Ｓ２８の処理の結果、ウインカーＷが操作されている左または右に対応する各ウインカー角度メモリ７４ｄ，７４ｅに角度が記憶されていないと判断される場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、モータ４を回転駆動しない場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、ＥＥＰＲＯＭ７４にメモリを設け、そのメモリに記憶されている角度の分だけ座席Ｓを車体Ｂに対し回転させるように構成しても良い。この場合には、各ウインカー角度メモリ７４ｄ，７４ｅに角度を予め記憶しておく必要がないので、利便性の向上を図ることができる。
【０１０９】
また、上記第１実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ７４に、復元角度メモリ７４ｃ、左ウインカー角度メモリ７４ｄ及び右ウインカー角度メモリ７４ｅがそれぞれ１つずつ設けられている場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、復元角度メモリ、左ウインカー角度メモリ及び右ウインカー角度メモリを複数設けると共に、それら複数の復元角度メモリ、左ウインカー角度メモリ及び右ウインカー角度メモリをそれぞれ対応づけるためのテーブルを記憶するメモリを設けるように構成しても良い。この場合には、運転者Ｐの所望の姿勢（座席Ｓの車体Ｂに対する相対角度）を予め複数人分それぞれ記憶しておくことができるので、利便性の向上を図ることができる。
【０１１０】
また、上記第１実施の形態では、ＣＰＵ７１は、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度が角度範囲規制メモリ７４ｆに記憶されている角度を超えた場合に、モータ４の駆動制御を中止する場合を説明したが、これに加え、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度が角度範囲規制メモリ７４ｆに記憶されている角度を超えているか否かを判断する判断手段を備え、その判断手段により、現在角度メモリ７４ｂに記憶されている角度が角度範囲規制メモリ７４ｆに記憶されている角度を超えていると判断される場合に、他の入出力装置８２を介して、例えばエンジンコンピュータへエンジンの始動を禁止する指示を発信する処理を行うように構成しても良い。これにより、必要以上に座席Ｓが回転して運転に支障をきたす恐れを補助的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】（ａ）は、第１実施の形態における座席回転装置が装着された車両を模式的に示した模式図であり、（ｂ）は、座席回転装置の分解斜視図である。
【図２】（ａ）は、座席回転装置の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線における座席回転装置の断面図である。
【図３】座席回転装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、メイン処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、角度設定処理を示すフローチャートである。
【図５】座席回転処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施の形態における座席回転装置の上面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１０１        座席回転装置
４                モータ（回転固定手段の一部、回転駆動手段の一部）
５                センサ（角度検出手段の一部）
６                スケール（角度検出手段の一部）
１１，１１１      座席側連結部材（座席側連結手段）
１２              車体側連結部材（車体側連結手段）
７０              制御装置（制御手段）
７４ｃ            復元角度メモリ（復元角度記憶手段）
７４ｄ            左ウインカー角度メモリ（左ウインカー角度記憶手段）
７４ｅ            右ウインカー角度メモリ（右ウインカー角度記憶手段）
７４ｆ            角度範囲規制メモリ（角度範囲規制手段）
７７              回転駆動装置（回転固定手段、回転駆動手段）
７８              角度検出装置（角度検出手段）
８１              ウインカー操作状態検出装置（ウインカー操作状態検出手段）
１０３            角度範囲規制部材（角度範囲規制手段）
１３０            回転固定装置（回転固定手段）
Ｂ                車体
Ｍ                ドアミラー（左右一対の後方視認装置）
Ｍｌ              左のドアミラー（左右一対の後方視認装置の一部）
Ｍｒ              右のドアミラー（左右一対の後方視認装置の一部）
Ｓ                座席
Ｗ                ウインカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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