(57)【要約】【課題】通信したい相手が自己の通信領域内にいない場合でも、他の通信装置を介して通信したい相手の通信装置に正確に希望する情報を伝達できる無線通信装置を提供する。【解決手段】送信されてくるパケットを受信する受信部１と、受信したパケットが自己に宛てたものであるかどうかを判断する制御部７と、制御部７が自己に宛てたものでないと判断したとき、受信したパケットに含まれている特定の情報が自己固有の情報との関係で予め定めた関係にあるかどうかを確認する中継位置確認部７３と、中継位置確認部７３が予め定めた関係にあると判断したとき、受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報を予め定めた所定の情報に変更するパケット変更部７４と、パケット変更部７４によって変更されたパケットを送信する送信部２とを備え、他の通信装置を介して通信したい相手先まで順次中継して正確に希望する情報を伝達できる。【選択図】図１
2007036520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信されてくるパケットを受信する受信手段と、前記受信したパケットが自己に宛てたものであるかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段が自己に宛てたものでないと判断したとき、前記受信したパケットに含まれている特定の情報が自己固有の情報との関係で予め定めた関係にあるかどうかを確認する確認手段と、前記確認手段が予め定めた関係にあると判断したとき、前記受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報を予め定めた所定の情報に変更するパケット変更手段と、前記パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
自己の位置を測位する測位手段を更に備え、前記特定の情報が、前記受信したパケットに含まれている中継位置、中継先、または通信したい相手先までの経路のうち、少なくとも１つを含む情報であり、前記特定の情報が前記測位手段で測位した自己の位置または自己のＩＤとの関係で予め定めた関係にあるかどうかを前記確認手段によって確認することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記判断手段が自己に宛てたパケットであると判断したとき、前記受信したパケットに含まれているデータ部の情報を読取り可能にする読取許可手段を更に備えた請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
パケット生成手段と、前記パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、前記パケット生成手段は、ヘッダ部に、通信したい相手先と、少なくとも中継位置、中継先、または通信したい相手先までの経路のうちの１つとを含むパケットを生成することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項５】
送信されてくるパケットを受信する受信手段と、自己の位置を測位する測位手段と、前記測位手段で測位した自己の位置から前記受信したパケットに含まれている送信先までの経路を探索する経路探索手段と、前記受信したパケットに含まれている中継位置が前記経路探索手段によって探索された経路上にあるかどうか確認する中継位置確認手段と、前記中継位置確認手段において前記中継位置が前記経路上にないことを確認したとき、前記受信したパケットに含まれている中継位置を前記測位手段で測位した自己の位置に変更するパケット変更手段と、前記パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項６】
パケット生成手段と、前記パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、前記パケット生成手段は、ヘッダ部に少なくとも通信したい相手先と中継位置とを含み、前記中継位置に前記測位手段で測位した自己の位置を入力したパケットを生成することを特徴とする請求項５記載の無線通信装置。
【請求項７】
送信されてくるパケットを受信する受信手段と、自己の位置を測位する測位手段と、前記測位手段で測位した自己の位置が前記受信手段で受信したパケットに含まれている経路上にあるかどうかを確認する自車位置確認手段と、前記受信したパケットに含まれている中継位置が前記測位手段で測位した自己の位置より前方にあるかどうかを確認する中継位置確認手段と、前記中継位置確認手段で前記中継位置が前記自己の位置より後方にあることを確認したとき、前記受信したパケットに含まれている中継位置を前記測位手段で測位した自己の位置に変更するパケット変更手段と、前記パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項８】
前記測位手段によって測位された自己の位置から通信したい相手先までの経路を探索する経路探索手段と、パケットを生成するパケット生成手段と、前記パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、前記パケット生成手段は、ヘッダ部に少なくとも通信したい相手先と中継位置と前記通信したい相手先までの経路とを含み、前記中継位置に前記測位部で測位した自己の位置を、前記通信したい相手先までの経路に前記経路探索手段によって探索した経路をそれぞれ入力したパケットを生成することを特徴とする請求項７記載の無線通信装置。
【請求項９】
送信されてくるパケットを受信する受信手段と、前記受信手段で受信したパケットに含まれている中継先が自己であるかどうかを確認する中継先確認手段と、自己の通信領域内で、かつ、通信したい相手先までの経路上、最も前方にある他の無線通信装置の情報を検出する検出手段と、前記中継先確認手段によって前記中継先が自己であることを確認したとき、前記受信したパケットに含まれている中継先を前記検出手段によって検出された前記他の無線通信装置の情報に変更するパケット変更手段と、前記パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項１０】
前記経路が受信されたパケットに含まれている経路であることを特徴とする請求項９記載の無線通信装置。
【請求項１１】
自己の位置を測位する測位手段と、前記測位手段によって測位した自己の位置から前記受信手段によって受信されたパケットに含まれている通信したい相手先までの経路を探索する経路探索手段とを備え、前記経路が前記経路探索手段によって探索された経路であることを特徴とする請求項９記載の無線通信装置。
【請求項１２】
自己の位置を測位する測位手段と、前記測位手段によって測位された自己の位置から通信したい相手先までの経路を探索する経路探索手段と、パケットを生成するパケット生成手段と、前記パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、前記パケット生成手段は、ヘッダ部に少なくとも通信したい相手先と中継先と前記通信したい相手先までの経路とを含み、前記中継先に前記検出手段によって検出された前記他の無線通信装置の情報を、前記通信したい相手先までの経路に前記経路探索手段によって探索された経路をそれぞれ入力したパケットを生成することを特徴とする請求項９記載の無線通信装置。
【請求項１３】
交通流を取得する交通流取得手段を更に備え、前記パケット変更手段が、前記交通流取得手段で取得した交通量の多さに基いて、前記受信したパケットの内容を変更することを特徴とする請求項１から１２までのいずれかに記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などに搭載して使用可能な無線通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定のアクセスポイントを必要としないで無線ＬＡＮなどの端末のみで自律的かつ動的にネットワークを形成し、通信を行う無線アドホックネットワークと呼ばれる技術が知られている。このネットワークを構築する方法として、通信先に最も近い端末を選択し、その端末に情報をホップする技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両に搭載した端末同士で無線通信を行う、所謂、車車間通信技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
車車間通信技術においては、車両が高速に移動するため、自律的かつ動的にネットワークを形成しても、長時間、このネットワークを維持できないという課題がある。この課題を解決する技術として、通信したい相手の車両が走行する経路を予め入手し、自己の経路と比較し、いつ、どこで、どの程度であれば、通信できるかを予め確認し、その時だけ通信を行うという技術も知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【非特許文献１】Ｙｏｕｎｇ−Ｂａｅ  Ｋｏ、Ｎｉｔｉｎ  Ｈ．  Ｖａｉｄｙａ共著、「Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ」、  Ｖｏｌｕｍｅ６、Ｉｓｓｕｅ（Ｊｕｌｙ  ２０００）、第３０７頁〜第３２１頁
【特許文献１】特開平１１−１９５２９６号公報（第３頁〜６頁、図１）
【特許文献２】特開２００４−３４３５０７号公報（第９頁〜第１０頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献１に記載されているように、送信先に最も近い端末を選択し、そこにホップする方式のものにおいては、道路の形状などによっては、一旦送信先に近づいたとしても、そこから先に近づけないことがあり、パケットを通信したい相手まで届けることができない可能性があるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているように、予め走行する経路を交換する方式のものも、通信できる時間や場所が限られ、思ったときに思った通りの通信を行うということが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処して成されたものであり、通信したい相手が自己の通信領域内にいない場合でも、他の通信装置を介して通信したい相手の通信装置に正確に希望する情報を伝達できる無線通信装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無線通信装置は、送信されてくるパケットを受信する受信手段と、受信したパケットが自己に宛てたものであるかどうかを判断する判断手段と、自己に宛てたものでないとき、受信したパケットに含まれている特定の情報が自己固有の情報との関係で予め定めた関係にあるかどうかを確認する確認手段と、確認手段が予め定めた関係にあると判断したとき、受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報を予め定めた所定の情報に変更するパケット変更手段と、パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えた構成を有する。
【０００９】
この構成により、受信したパケットが自己宛てのものでなく、受信したパケットに含まれている特定の情報が自己固有の情報との関係で予め定めた関係にあるということであれば、受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報が予め定めた所定の情報に変更され、変更されたパケットが外部に再び送信されるため、受信したパケットを順次通信したい相手先まで中継することができる。
【００１０】
また、本発明の無線通信装置は、自己の位置を測位する測位手段を更に備え、特定の情報が、受信したパケットに含まれている中継位置、中継先、通信したい相手先までの経路のうち、少なくとも１つを含む情報であり、特定の情報が測位手段で測位した自己の位置または自己のＩＤとの関係で予め定めた関係にあるかどうかを確認手段によって確認する構成を有する。
【００１１】
この構成により、受信したパケットに含まれている中継位置、中継先、通信したい相手先までの経路などと、測位手段で測位した自己の位置、自己のＩＤなどとの関係で、それらが予め定めた関係にあるかどうかを確認し、所定の関係にあるとき、受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報を予め定めた情報に変更し、変更したパケットを外部に送信するため、受信したパケットを効率的に他の装置に中継することができる。
【００１２】
また、本発明の無線通信装置は、判断手段が自己に宛てたパケットであると判断したとき、受信したパケットに含まれているデータ部の情報を読取り可能にする読取許可手段を更に備えた構成を有する。
【００１３】
この構成により、自己に宛てたパケットであれば、そのパケットに含まれているデータ部の情報を任意に読み出し、表示し、記憶することが可能になる。
【００１４】
また、本発明の無線通信装置は、パケット生成手段と、パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、パケット生成手段は、ヘッダ部に、通信したい相手先と、少なくとも中継位置、中継先、通信したい相手先までの経路のうちの１つとを含むパケットを生成する構成を有する。
【００１５】
この構成により、通信したい相手先に宛てたパケットを任意に生成し、送信することができる。
【００１６】
また、本発明の無線通信装置は、送信されてくるパケットを受信する受信手段と、自己の位置を測位する測位手段と、測位手段で測位した自己の位置から受信したパケットに含まれている送信先までの経路を探索する経路探索手段と、受信したパケットに含まれている中継位置が経路探索手段によって探索された経路上にあるかどうか確認する中継位置確認手段と、中継位置確認手段において中継位置が経路上にないことを確認したとき、受信したパケットに含まれている中継位置を測位手段で測位した自己の位置に変更するパケット変更手段と、パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えた構成を有する。
【００１７】
この構成により、受信したパケットに含まれている中継位置が経路探索手段によって探索された経路上にない場合、受信したパケットに含まれている中継位置を測位手段で測位した自己の位置に変更し、変更したパケットを外部に送信するため、受信したパケットを順次通信したい相手先まで経路を探索しながら中継することになり、従来のように、固定の通信ネットワークを維持しなくても、遠く離れた相手先に必要な情報を正確に伝達することが可能になる。
【００１８】
また、本発明の無線通信装置は、パケット生成手段と、パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、パケット生成手段は、ヘッダ部に少なくとも通信したい相手先と中継位置とを含み、中継位置に測位手段で測位した自己の位置を入力したパケットを生成する構成を有する。
【００１９】
この構成により、希望する必要なパケットを任意に生成し、送信することが可能になる。
【００２０】
また、本発明の無線通信装置は、送信されてくるパケットを受信する受信手段と、自己の位置を測位する測位手段と、測位手段で測位した自己の位置が受信手段で受信したパケットに含まれている経路上にあるかどうかを確認する自車位置確認手段と、受信したパケットに含まれている中継位置が測位手段で測位した自己の位置より前方にあるかどうかを確認する中継位置確認手段と、中継位置確認手段で中継位置が自己の位置より後方にあることを確認したとき、受信したパケットに含まれている中継位置を測位手段で測位した自己の位置に変更するパケット変更手段と、パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えた構成を有する。
【００２１】
この構成により、自己の位置が、受信したパケットに含まれている経路上にあり、しかも、受信したパケットに含まれている中継位置より前方にあれば、受信したパケットに含まれている中継位置を測位手段で測位した自己の位置に変更し、変更したパケットを外部に送信するため、送信されたパケットは、次々と同じ経路上にある無線通信装置で中継され通信したい無線通信装置まで正確に伝達されることになる。
【００２２】
また、本発明の無線通信装置は、測位手段によって測位された自己の位置から通信したい相手先までの経路を探索する経路探索手段と、パケットを生成するパケット生成手段と、パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、パケット生成手段は、ヘッダ部に少なくとも通信したい相手先と中継位置と通信したい相手先までの経路とを含み、中継位置に測位部で測位した自己の位置を、通信したい相手先までの経路に経路探索手段によって探索した経路をそれぞれ入力したパケットを生成する構成を有する。
【００２３】
この構成により、必要なパケットを任意に生成し、送信することができる。
【００２４】
また、本発明の無線通信装置は、送信されてくるパケットを受信する受信手段と、受信手段で受信したパケットに含まれている中継先が自己であるかどうかを確認する中継先確認手段と、自己の通信領域内で、かつ、通信したい相手先までの経路上、最も前方にある他の無線通信装置の情報を検出する検出手段と、中継先確認手段によって中継先が自己であることを確認したとき、受信したパケットに含まれている中継先を検出手段によって検出された他の無線通信装置の情報に変更するパケット変更手段と、パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えた構成を有する。
【００２５】
この構成により、次に受信する無線通信装置を、自己の通信領域内で、かつ、通信したい相手先までの経路上、最も前方にある無線通信装置に指定することができ、自己の通信領域内にあっても指定された無線通信装置以外の無線通信装置には余計な動作をさせることなく、指定された無線通信装置のみで中継することができ、したがって、無線通信装置として全体の負荷が軽減され、また、最も前方にある無線通信装置を指定するようにしているため、通信したい相手先までその経路に沿って最小限の無線通信装置で中継することが可能である。
【００２６】
また、本発明の無線通信装置は、経路が受信されたパケットに含まれている経路である構成を有する。
【００２７】
この構成により、中継する無線通信装置において、いちいち経路を探索する必要がなく、受信したパケットに含まれている経路をそのまま使用することができる。
【００２８】
また、本発明の無線通信装置は、自己の位置を測位する測位手段と、測位手段によって測位した自己の位置から受信手段によって受信されたパケットに含まれている通信したい相手先までの経路を探索する経路探索手段とを備え、経路が経路探索手段によって探索された経路である構成を有する。
【００２９】
この構成により、経路は都度探索しなければならないが、その都度、最良の経路を探索することが可能であり、それを有効に使用することができる。
【００３０】
また、本発明の無線通信装置は、自己の位置を測位する測位手段と、測位手段によって測位された自己の位置から通信したい相手先までの経路を探索する経路探索手段と、パケットを生成するパケット生成手段と、パケット生成手段によって生成されたパケットを外部に送信する送信手段とを更に備え、パケット生成手段は、ヘッダ部に少なくとも通信したい相手先と中継先と通信したい相手先までの経路とを含み、中継先に検出手段によって検出された他の無線通信装置の情報を、通信したい相手先までの経路に経路探索手段によって探索された経路をそれぞれ入力したパケットを生成する構成を有する。
【００３１】
この構成により、必要なパケットを任意に生成し、送信することができる。
【００３２】
また、本発明の無線通信装置は、交通流を取得する交通流取得手段を更に備え、パケット変更手段が、交通流取得手段で取得した交通量の多さに基いて、受信したパケットの内容を変更する構成を有する。
【００３３】
この構成により、交通量が少ないことによってパケットの中継が途中で遮断されるのを極力少なくすることができ、より確率よく必要なパケットを通信したい相手先に伝達することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の無線通信装置は、送信されてくるパケットを受信する受信手段と、受信したパケットが自己に宛てたものであるかどうかを判断する判断手段と、判断手段が自己に宛てたものでないと判断したとき、受信したパケットに含まれている特定の情報が自己固有の情報との関係で予め定めた関係にあるかどうかを確認する確認手段と、確認手段が予め定めた関係にあると判断したとき、受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報を予め定めた所定の情報に変更するパケット変更手段と、パケット変更手段によって変更されたパケットを送信する送信手段とを備えたものであり、これにより、受信したパケットが自己宛てのものでなければ、受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報を予め定めた所定の情報に変更し、変更したパケットを再び外部に送信することが可能であり、受信したパケットを順次効率的に中継し、通信したい相手先まで正確に伝達することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における無線通信装置の概略構成を示すブロック図、図２は、同装置においてパケットを生成し、送信する場合の動作を示すフローチャート、図３は、同装置においてパケットを受信したときの動作を示すフローチャート、図４は、同装置において送受信されるパケットの構成を示す図、図５は、同装置を実際に車両に搭載し、道路上に配置した場合の一例を示す図である。
【００３７】
本実施の形態における無線通信装置は、図１に示すように、他の車両に搭載された無線通信装置からパケットを受信する受信部１と、他の車両に搭載された無線通信装置にパケットを送信する送信部２と、自己の位置を測位する測位部３と、地図情報を記憶した地図情報記憶部４と、測位した自己の位置や探索した経路を地図情報とともに表示したり、受信したパケットの情報を表示したりする表示部５と、各種情報や命令などをそれぞれ入力する操作部６と、これらを制御する制御部７とを備えている。
【００３８】
なお、制御部７は、マイクロコンピュータなどで構成され、操作部６からの入力情報に基づいて所望のパケットを生成するパケット生成部７１と、測位部３によって測位された自己の位置から受信部１によって受信されたパケットに含まれている送信先までの経路を探索する経路探索部７２と、経路探索部７２によって探索された経路上に受信部１によって受信したパケットに含まれている中継位置が存在するかどうかを判断する中継位置確認部７３と、中継位置確認部７３が経路探索部７２によって探索された経路上に受信部１によって受信したパケットに含まれている中継位置が存在しないと判断したとき、受信部１によって受信したパケットに含まれている中継位置を、測位部３によって測位した自己の位置に変更するパケット変更部７４とを備えている。そして、送信部２は、パケット生成部７１によって生成されたパケットやパケット変更部によって変更されたパケットをそれぞれ他の無線通信装置に向けて送信するように構成されている。
【００３９】
次に、本実施の形態における無線通信装置について、その動作を説明する。
【００４０】
希望する位置、或いは、希望する車両などに搭載された無線通信装置に、希望する情報を伝達したい場合には、まず、図２に示すように、操作部６を用いて所望の情報を入力し、パケット生成部７１でパケットを生成する（Ｓ２０１）。そして、生成したパケットを、送信部２を用いて外部に送信する（Ｓ２０２）。
【００４１】
なお、ここで、パケット生成部７１で生成するパケットは、図４に示すように、ヘッダ部４１とデータ部４２とで構成される。ヘッダ部は、パケットを特定するパケットＩＤ４１１のほかに、そのパケットの中継位置４１２、通信先位置４１３、通信元位置４１４、送信先ＩＤ４１５、送信元ＩＤ４１６などをそれぞれ入力する領域を有する。また、データ部４２は、通信したい所望の情報（データ）を入力する領域である。
【００４２】
今、図５において、道路上を走行する車両５０１〜５０６のすべてが本実施の形態における無線通信装置を搭載しているものとする。そして、この状態において、車両５０１に搭載された無線通信装置が車両５０６に搭載された無線通信装置と通信したいものとする。この場合、車両５０１に搭載された無線通信装置において、まず、次のように操作部６を用いて必要な情報、ＩＤなどを入力し、パケット生成部７１で希望するパケットを生成する。
【００４３】
すなわち、ヘッダ部４１のパケットＩＤ４１１は、他のパケットと同じにならないようにすることが必要であり、そのため、例えば、無線通信装置にそれぞれ付与された無線通信装置のＩＤや更にこれにパケット生成時の時刻情報などを付加したＩＤなどを使用し、それを操作部６を用いて入力したり、パケット生成部７１でパケットを生成するときに自動的に入力したりする。そして、中継位置４１２、通信元位置４１４には、それぞれ自車両５０１の測位部３で測位した自車両５０１の位置情報を自動的に入力し、通信先位置４１３には、通信したい相手の車両５０６の現在位置を、例えば、予め、移動する経路や時刻を取り決めておき、現在時刻から推定して入力したり、既に車両５０６とパケット交換を行っている場合は、車両５０６から送信されたパケットの送信元位置４１４の内容を入力したりする。
【００４４】
また、送信先ＩＤ４１５、送信元ＩＤ４１６には、それぞれ車両５０６に搭載された無線通信装置のＩＤ、車両５０１に搭載された無線通信装置のＩＤを入力する。送信先ＩＤ４１５は、事前に、通信したい相手の無線通信装置のＩＤを入手しておき、それを操作部６から入力しても良いし、事前に入力して記憶させた複数のＩＤの中から選択して設定するようにしても良い。
【００４５】
そして、データ部４２には、通信したい情報を任意に入力する。
【００４６】
なお、これらの情報やＩＤは、任意に自動的に入力するようにしても良いが、操作部６を用いて手で入力するようにしても良い。
【００４７】
このようにして、パケット生成部７１でパケットを生成し、送信部２で送信すると、その通信領域にある他の無線通信装置が送信部２より送信されたパケットをそれぞれ受信する。
【００４８】
次に、パケットを受信した場合の動作について、図３を用いて説明する。
【００４９】
無線通信装置が送信されたパケットの通信領域内にあれば、その無線通信装置を構成する受信部１が、送信されたパケットを受信する（Ｓ３０１）。受信部１がパケットを受信すると、まず、制御部７が、受信したパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。制御部７が自己のＩＤであると判断した場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）には、自己に宛てた通信であると判断し、受信したパケットのデータ部を読取ることが可能になり（Ｓ３０３）、それを表示部５などに出力し（Ｓ３０４）、適宜図示していない記憶部に記憶する（Ｓ３０５）。
【００５０】
制御部７が自己のＩＤでなかったと判断した場合（Ｓ３０２のＮｏ）には、測位部３で測位した自己の現在位置から、受信したパケットに含まれている通信先位置４１３までの経路を経路探索部７２で探索する（Ｓ３０６）。経路が探索されると、その経路上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２が存在するかどうかを中継位置確認部７３が確認する（Ｓ３０７）。中継位置確認部７３が、中継位置が経路上にあると確認した場合（Ｓ３０７のＹｅｓ）には、そのままその動作を終了する。
【００５１】
中継位置確認部７３が、中継位置４１２が経路上にないと判断した場合（Ｓ３０７のＮｏ）には、パケット変更部７４を用いて中継位置４１２を測位部３によって測位した自己の現在位置に変更する（Ｓ３０８）。そして、変更したパケットを、送信部２を用いて外部に送信する（Ｓ３０９）。
【００５２】
図５において、車両５０１に搭載された無線通信装置が、車両５０６に搭載された無線通信装置と通信すべく、先に説明した通り、パケット生成装置７２でパケットを生成し、送信部２を用いて送信した場合について説明する。
【００５３】
図５において、今、車両５０１に搭載された無線通信装置の通信領域が通信領域Ａ５０１であったとすると、通信領域Ａ５０１に存在する車両は、車両５０２と車両５０３であり、これらの車両５０２、５０３に搭載された無線通信装置がそれぞれ車両５０１に搭載された無線通信装置からのパケットを受信することになる。
【００５４】
車両５０２に搭載された無線通信装置が車両５０１に搭載された無線通信装置からのパケットを受信した場合には、車両５０２に搭載された無線通信装置が、まず、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。この例では、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が、車両５０６に搭載された無線通信装置のＩＤであり、自己のＩＤでないため、車両５０２に搭載された無線通信装置は、次に、そのパケットに含まれている通信先位置４１３を検出する。そして、車両５０２の位置から先に検出した通信先位置４１３（すなわち、その通信先位置として入力されている車両５０６の位置）までの経路Ｒ５０２を経路探索部７２で探索し（Ｓ３０６）、探索した経路Ｒ５０２上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０１の位置）が存在するかどうかを判断する（Ｓ３０７）。この例では、探索された経路Ｒ５０２上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０１の位置）が存在する（Ｓ３０７のＹｅｓ）ため、車両５０２に搭載された無線通信装置は、そのままその動作を終了する。
【００５５】
車両５０３に搭載された無線通信装置が車両５０１に搭載された無線通信装置からパケットを受信した場合には、車両５０３に搭載された無線通信装置が、同じようにまず、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。この例では、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が、先に説明したように、車両５０６に搭載された無線通信装置のＩＤであり、自己のＩＤでないため、車両５０３に搭載された無線通信装置は、次にそのパケットに含まれている通信先位置４１３を検出する。そして、車両５０３の位置から先に検出した通信先位置４１３（すなわち、その通信先位置として入力されている車両５０６の位置）までの経路Ｒ５０３を経路探索部７２で探索し（Ｓ３０６）、探索された経路Ｒ５０３上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０１の位置）が存在するかどうかを判断する（Ｓ３０７）。
【００５６】
この例では、図５に示すように、探索された経路Ｒ５０３上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０１の位置）が存在しない（Ｓ３０７のＮｏ）ため、車両５０３に搭載された無線通信装置は、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０１の位置）を測位部３で測位した車両５０３の現在位置（自車位置）に変更し（Ｓ３０８）、変更したパケットを、送信部２を用いて外部に送信する（Ｓ３０９）。
【００５７】
このようにして、車両５０３に搭載された無線通信装置から中継位置４１２を自車位置（すなわち、変更された中継位置としての車両５０３の位置）に変更したパケットが送信されると、そのパケットは、次に、車両５０３に搭載された無線通信装置の通信領域内に存在する他の車両に搭載された無線通信装置によって受信される。
【００５８】
図５において、車両５０３に搭載された無線通信装置の通信領域が通信領域Ａ５０３であったとすると、この領域Ａ５０３に存在する車両は、車両５０１、５０４であり、これらの車両５０１、５０４に搭載された無線通信装置が車両５０３に搭載された無線通信装置からのパケットをそれぞれ受信することになる。
【００５９】
車両５０１に搭載された無線通信装置が車両５０３に搭載された無線通信装置からのパケットを受信した場合には（Ｓ３０１）、車両５０１に搭載された無線通信装置が、まず、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。この例では、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が、車両５０６に搭載された無線通信装置のＩＤであり、自己のＩＤでないため、車両５０１に搭載された無線通信装置は、次にそのパケットに含まれている通信先位置４１３を検出する。そして、車両５０１の位置から先に検出した通信先位置４１３（すなわち、その通信先位置として入力されている車両５０６の位置）までの経路Ｒ５０１を探索し（Ｓ３０６）、探索した経路Ｒ５０１上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０３の位置）が存在するかどうかを判断する（Ｓ３０７）。この例では、探索された経路Ｒ５０１上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０３の位置）が存在する（Ｓ３０７のＹｅｓ）ため、車両５０２に搭載された無線通信装置は、そのままその動作を終了する。
【００６０】
車両５０４に搭載された無線通信装置が車両５０３に搭載された無線通信装置からパケットを受信した場合には（Ｓ３０１）、車両５０４に搭載された無線通信装置が、同じように、まず、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであるかどうかを判断する（Ｓ３０２）。この例では、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が、先に説明したように、車両５０６に搭載された無線通信装置のＩＤであり、自己のＩＤでないため、車両５０４に搭載された無線通信装置は、次にそのパケットに含まれている通信先位置４１３を検出する。そして、車両５０３の位置から先に検出した通信先位置４１３（すなわち、その通信先位置として入力されている車両５０６の位置）までの経路Ｒ５０４を探索し（Ｓ３０６）、探索された経路Ｒ５０４上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０３の位置）が存在するかどうかを判断する（Ｓ３０７）。
【００６１】
この例では、図５に示すように、探索された経路Ｒ５０４上に、受信したパケットに含まれている中継位置４１２（すなわち、その中継位置として入力された車両５０３の位置）が存在しない（Ｓ３０７のＮｏ）ため、車両５０４に搭載された無線通信装置は、受信したパケットに含まれている中継位置（すなわち、その中継位置として入力された車両５０３の位置）を測位部３で測位した車両５０４の現在位置（自車位置）（すなわち、変更された中継位置としての車両５０４の位置）に変更し（Ｓ３０８）、変更したパケットを、送信部２を用いて外部に送信する（Ｓ３０９）。
【００６２】
このように、車両に搭載された無線通信装置から中継位置を自車位置に変更したパケットが送信されると、そのパケットが、そのパケットを送信した無線通信装置の通信領域内に存在する他の車両に搭載された無線通信装置によって受信され、以降、そのパケットが通信したい相手の車両（この例では、車両５０６）に搭載された無線通信装置によって受信されるまで同様の動作を繰り返す。
【００６３】
通信したい相手の車両（この例では、車両５０６）に搭載された無線通信装置によってそのパケットが受信されると（Ｓ３０１）、そのパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであるかどうかを判断する段階（Ｓ３０２）で、自己のＩＤであると判断されるため（Ｓ３０２のＹｅｓ）、そのパケットに含まれているデータ部４２の情報を読み出すことが可能になり（Ｓ３０３）、読み出された情報は表示部５などに出力され（Ｓ３０４）、適宜、図示していない記憶部などに記憶される（Ｓ３０５）。
【００６４】
このように、本実施の形態によれば、通信したい相手の車両（無線通信装置）が遠くにあっても、その間に他の車両（無線通信装置）が存在し、それぞれにおいて無線通信装置の通信領域内でつながっていれば、これらの車両（無線通信装置）を通して通信したい相手の車両（無線通信装置）に通信したい情報を正確に伝えることができる。
【００６５】
したがって、本実施の形態によれば、予め、定められたネットワークを構築し維持しなくても、道路に沿って適宜パケットを転送するだけで通信することが可能であるという効果を有する。
【００６６】
なお、無線通信装置を実際に車両などに搭載して使用した場合には、通信領域内に多くの車両が存在し、同じＩＤのパケットがそのパケットを中継する複数の無線通信装置よりほぼ同時に送信されてくることが考えられる。その場合、そのパケットを受信する毎にその後の動作を漏れなく行えば無線通信装置にとって大きな負荷になる。
【００６７】
したがって、このような事態を防止するために、一度パケットを受信すれば、そのパケットのＩＤを記憶しておき、その後、同じパケットが受信された場合には、それ以降の動作を省略し、そのパケットを更に外部に送信するという動作を実行しないようにすることが望ましい。
【００６８】
すなわち、同じパケットＩＤのパケットが予め定めた一定時間内に複数回受信されたとしても、実質１回しか受信されていないのと同じように動作させる。このようにすれば、同じパケットＩＤのパケットを短時間に複数回受信しても、その都度送信を行わず、無線通信装置の負荷を少なくすることができる。
【００６９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２における無線通信装置の概略構成を示すブロック図、図７は、同装置においてパケットを生成し送信するときの動作を示すフローチャート、図８は、同装置においてパケットを受信したときの動作を示すフローチャート、図９は、同装置において送受信するパケットの構成を示す図である。
【００７０】
本実施の形態では、図６に示す経路探索部７２において、予め通信元位置から通信先位置までの経路を探索し、探索した経路を、図９に示すように、パケットのヘッダ部４１に付加するようにしている。そして、制御部７には、受信したパケットに含まれている経路上に自車位置があるかどうかを確認する自車位置確認部７５を設けている。他の部分は、実施の形態１と同様であるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
なお、図６において、図１と同一の番号を付したものは、図１と同一のものを示している。
【００７２】
次に、本実施の形態における無線通信装置について、その動作を説明する。
【００７３】
希望する位置、或いは、希望する車両などに搭載された無線通信装置に希望する情報を送信する場合には、まず、自己の無線通信装置を構成するパケット生成部７１で、図９に示すようなパケットを生成する。
【００７４】
パケットの生成に際しては、実施の形態１と同様、基本的に必要な情報やＩＤをそれぞれ自動、又は、手動で入力すればよいが、本実施の形態２では、図９に示すように、ヘッダ部４１に経路４１７を入力しなければならないため、図７に示すように、パケットの生成に先立って、経路探索部７２で通信先位置までの経路探索を実施し（Ｓ７０１）、その経路をパケットのヘッダ部４１に入力する。そして、その他の情報、ＩＤをそれぞれ実施の形態１と同様に入力し、必要なパケットを生成し（Ｓ７０２）、送信部２を用いて送信する（Ｓ７０３）。
【００７５】
次に、送信されたパケットを受信部１で受信した場合の動作について説明する。
【００７６】
図８に示すように、送信されたパケットを受信部１で受信した場合（Ｓ８０１）には、制御部７が、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤが自己のＩＤであるかどうかがをまず判断する（Ｓ８０２）。制御部７が、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであると判断した場合（Ｓ８０２のＹｅｓ）には、自己に宛てた情報であるので、受信したパケットのデータ部の読取りを可能にし（Ｓ８０３）、それを表示部５などに出力し（Ｓ８０４）、適宜、図示していない記憶部などに記憶する（Ｓ８０５）。
【００７７】
制御部７が、受信されたパケットに含まれている送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤでないと判断した場合（Ｓ８０２のＮｏ）には、受信されたパケットに含まれている経路４１７を取り出し（Ｓ８０６）、その経路４１７上に自車位置があるかどうかを自車位置確認部７５が確認する（Ｓ８０７）。
【００７８】
自車位置確認部７５が、取り出された経路４１７上に自車位置がないと判断した場合（Ｓ８０７のＮｏ）には、そのままその動作を終了し、取り出された経路４１７上に自車位置があると判断した場合（Ｓ８０７のＹｅｓ）には、受信したパケットに含まれている中継位置４１２が自車位置より前にあるかどうかを中継位置確認部７３において確認する（Ｓ８０８）。
【００７９】
中継位置確認部７３において、受信したパケットに含まれている中継位置４１２が自車位置より前にあると判断した場合（Ｓ８０８のＹｅｓ）には、自車位置が経路上にないと判断された場合（Ｓ８０７のＮｏ）と同様、そのままその動作を終了し、受信したパケットに含まれている中継位置４１２が自車位置より前にない（後ろにある）と判断した場合（Ｓ８０８のＮｏ）には、パケット変更部７４を用いて、受信したパケットに含まれている中継位置４１２を自車位置に変更し（Ｓ８０９）、変更されたパケットを送信部２を用いて外部に送信する（Ｓ８１０）。
【００８０】
次に、実施の形態１と同様、図５を用いて具体的に説明する。
【００８１】
今、図５において、車両５０１に搭載された無線通信装置が車両５０６に搭載された無線通信装置に何らかの情報を送信したいものとする。この場合、車両５０１に搭載された無線通信装置において、次のように必要な情報、ＩＤをそれぞれ入力し、パケットを生成する。
【００８２】
すなわち、ヘッダ部４１の中継位置、通信元位置には、それぞれ測位部３で測位した自車位置（車両５０１の位置）を入力する。そして、通信先位置４１３には、車両５０６の位置を入力し、経路４１７には、経路探索部７２で探索された（Ｓ７０１）自車位置（車両５０１の位置）から通信先位置４１３（車両５０６の位置）までの経路Ｒ５０１を入力する。更に、送信先ＩＤ４１５、送信元ＩＤ４１６には、それぞれ車両５０６に搭載された無線通信装置、車両５０１に搭載された無線通信装置のＩＤを入力し、データ部４２には、車両５０６に搭載された無線通信装置に送信したい情報（データ）を入力する。
【００８３】
このようにして必要な情報やＩＤを入力し、必要なパケットを生成して（Ｓ７０２）送信部２を通して外部に送信すると（Ｓ７０３）、実施の形態１と同様、車両５０２、５０３に搭載された無線通信装置が車両５０１に搭載された無線通信装置からのパケットを受信することになる。
【００８４】
車両５０２に搭載された無線通信装置が車両５０１に搭載された無線通信装置からのパケットを受信した（Ｓ８０１）場合には、受信したパケットに含まれる送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤではなく（Ｓ８０２のＮｏ）、受信したパケットに含まれる経路４１７（Ｒ５０１）上に自車位置（車両５０２の位置）も存在しない（Ｓ８０７のＮｏ）ため、そのままその動作を終了する。
【００８５】
車両５０３に搭載された無線通信装置が車両５０１に搭載された無線通信装置からのパケットを受信した（Ｓ８０１）場合には、受信したパケットに含まれる送信先ＩＤ４１５が自己のＩＤではなく（Ｓ８０２のＮｏ）、受信したパケットに含まれる経路４１７（Ｒ５０１）上に自車位置（車両５０３の位置）が存在する（Ｓ８０７のＹｅｓ）。そのため、受信したパケットに含まれる中継位置４１２（車両５０１の位置）が自車位置（車両５０３の位置）より前方かどうかが中継位置確認部７３で判断される（Ｓ８０８）ことになり、この場合、前方でない（Ｓ８０８のＮｏ）ため、中継位置４１２（車両５０１の位置）を自車位置（車両５０３の位置）に変更し（Ｓ８０９）、変更したパケットを送信部２を通して外部に送信する（Ｓ８１０）ことになる。
【００８６】
車両５０３に搭載された無線通信装置が、中継位置４１２（車両５０１の位置）を自車位置（車両５０３の位置）に変更したパケットを送信すると（Ｓ８０１）、このパケットが実施の形態１と同様、車両５０１、５０４に搭載された無線通信装置で受信されることになる。
【００８７】
車両５０１、５０４に搭載された無線通信装置で受信された場合、先と同様の動作で車両５０１に搭載された無線通信装置は、そのままその動作を終了し、車両５０４に搭載された無線通信装置は、中継位置４１２（車両５０３の位置）を自車位置（車両５０４の位置）に変更し、変更したパケットを送信部２を通して外部に送信することになる。
【００８８】
そして、この動作を、実施の形態１と同様、通信したい無線通信装置（車両５０６に搭載された無線通信装置）が必要なパケットを受信するまで繰り返す。通信したい無線通信装置が必要なパケットを受信すると（Ｓ８０１）、そのとき受信した送信先ＩＤ４１５は自己のＩＤである（Ｓ８０２のＹｅｓ）ため、ここで初めてデータ部４２の読み取りが可能になり（Ｓ８０３）、それが表示部などに出力され（Ｓ８０４）、適宜、記憶部などに記憶される（Ｓ８０５）ことになる。
【００８９】
このように、本実施の形態でも、通信したい無線通信装置が遠くにあっても、それまでにいくつかの無線通信装置が存在し、それらの無線通信装置が通信領域で互いにつながっていれば、それらの無線通信装置を通して通信したい無線通信装置に正確に通信したい情報を伝えることができる。
【００９０】
そして、本実施の形態では、通信元で予め通信元から通信先までの経路を探索し、その経路をパケットのヘッダ部に入力し送信するようにしているため、実施の形態1のように、中継段階でいちいち経路を探索する必要がなく、それだけ無線通信装置の負荷を軽減することが可能であるという効果を有する。
【００９１】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３における無線通信装置の概略構成を示すブロック図、図１１は、同装置においてパケットを生成し送信する場合の動作を示すフローチャート、図１２は、同装置においてパケットを受信した場合の動作を示すフローチャート、図１３は、同装置において送受信されるパケットの構成を示す図である。
【００９２】
本実施の形態では、図１０に示すように、制御部７に、受信したパケットに含まれている中継先ＩＤが自己のＩＤであるかどうかを確認する中継先確認部７６を設けている。そして、更に、カメラや近距離通信装置などを用いて周囲の状況を取得する周囲状況取得部８を設け、周囲状況取得部８によって取得した周囲の状況と経路探索部７２によって探索された経路とに基づいて、自己の通信領域内に存在し、かつ、経路探索部７２によって探索された経路上の最も遠い位置に存在する他の無線通信装置のＩＤを取得し、このＩＤをパケットの生成時に中継先ＩＤとして入力するようにしている。
【００９３】
すなわち、本実施の形態では、パケットとして、図１３に示すように、ヘッダ部４１に中継先ＩＤ４１８、中継元ＩＤ４１９をそれぞれ入力する領域を設け、これらの領域にそれぞれ中継先ＩＤ４１８、中継元ＩＤ４１９、自己のＩＤを入力するようにしている。また、パケットを受信した場合には、受信したパケットに含まれている経路４１７と、周囲状況取得部８によって取得した周囲の状況に基づいて、自己の通信領域内に存在し、かつ、受信したパケットに含まれている経路４１７上の最も遠い位置に存在する他の無線通信装置のＩＤを取得し、このＩＤをパケットの生成時に中継先ＩＤ４１８として入力するようにしている。
【００９４】
このように、本実施の形態では、周囲状況取得部８と経路探索部７２が、通信したい相手先までの経路４１７上の最も遠い位置（前方）に存在する他の無線通信装置のＩＤを検出する検出手段を、主として構成している。
【００９５】
なお、図１０において、図１、図６と同一の番号を付したものは、図１、図６と同一のものを、図１３において、図９と同一の番号を付したものは、図９と同一のものを示している。
【００９６】
また、周辺状況取得部８については、その詳細を示していないが、例えば、２０００年に発行された文献、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ  ６（２０００）の第３０７頁〜第３２１頁に記載されたものを用いることが可能である。
【００９７】
次に、本実施の形態における無線通信装置について、その動作を説明する。
【００９８】
先ず、パケットを生成し、送信する場合には、図１１に示すように、経路探索部７２を用いて測位部３で測位した自己の現在位置から通信したい相手の無線通信装置までの経路を探索する（Ｓ１１０１）。そして、探索した経路と周囲状況取得部８で取得した周囲状況を利用して、自己の通信領域内で、かつ、先に探索した経路上の最も遠い位置に存在する他の無線通信装置のＩＤを取り出し（Ｓ１１０２）、探索された経路、取り出された他の無線通信装置のＩＤをそれぞれパケットのヘッダ部４１を構成する経路４１７、中継先ＩＤ４１８として入力し、送信部２を通して送信するためのパケットを生成する（Ｓ１１０３）。
【００９９】
なお、パケットＩＤ４１１、通信先位置４１３、通信元位置４１４、送信先ＩＤ４１５、送信元ＩＤ４１６には、それぞれ、これまでの実施の形態と同様、任意に必要な情報、ＩＤを自動又は手動で入力する。中継元ＩＤ４１９には、自己のＩＤを入力する。
【０１００】
このようにして、パケットを生成し、送信すると（Ｓ１１０４）、自己の通信領域内にある他の無線通信装置がそれぞれ送信されたパケットを受信する。
【０１０１】
次に、パケットを受信した場合の動作について説明する。
【０１０２】
図１２に示すように、パケットを受信した場合（Ｓ１２０１）には、先ず、受信したパケットに含まれている通信先ＩＤ４１５が自己のＩＤであるかどうかを制御部７が判断する（Ｓ１２０２）。制御部７が自己のＩＤであると判断した場合（Ｓ１２０２のＹｅｓ）には、受信したパケットが自己に宛てたパケットであるので、そのまま、その受信したパケットのデータ部を読取ることが可能になり、データ部が読取られ（Ｓ１２０３）、表示部５などに出力され（Ｓ１２０４）、適宜、図示していない記憶部などに記憶される（Ｓ１２０５）。
【０１０３】
制御部７が、自己のＩＤでないと判断した場合（Ｓ１２０２のＮｏ）には、受信したパケットに含まれている中継先ＩＤ４１８が自己のＩＤであるかどうかを更に中継先確認部７６で確認する（Ｓ１２０６）。ここで、中継先確認部７６が自己のＩＤでないと判断した場合（Ｓ１２０６のＮｏ）には、そのままその動作を終了する。
【０１０４】
中継先確認部７６が自己のＩＤであると確認した場合（Ｓ１２０６のＹｅｓ）には、受信したパケットに含まれている経路４１７を制御部７が取り出し（Ｓ１２０７）、その経路４１７と周囲状況取得部８によって取得した周囲状況を用いて、自己の通信領域内であって、かつ、先に取り出した経路４１７上の最も遠い他の無線通信装置のＩＤを取得し（Ｓ１２０８）、受信したパケットに含まれている中継先ＩＤ４１８、中継元ＩＤ４１９を、それぞれパケット変更部７４を用いて先に取得した経路４１７上の最も遠い他の無線通信装置のＩＤ、自己のＩＤに変更する（Ｓ１２０９）。そして、変更したパケットをそのまま送信部２を用いて外部に送信する（Ｓ１２１０）。
【０１０５】
なお、自己の通信領域内であって、かつ、経路４１７上の最も遠い他の無線通信装置のＩＤを取得する（Ｓ１２０８）場合、自己の位置と、自己の通信領域内であって、かつ、経路４１７上に存在する他の無線通信装置の位置とを互いに比較し、通信したい相手先の無線通信装置により近い側の無線通信装置のＩＤを取得するようにしている。
【０１０６】
このように、本実施の形態によれば、周囲状況取得部８を用い、これによって取得した周囲状況を用いて、自己の通信領域内であって、かつ、通信したい無線通信装置までの経路上の最も遠い他の無線通信装置のＩＤを取得し、それを中継先ＩＤ４１８として入力するようにしているため、自己の通信領域内に多数の無線通信装置が存在しても、その中で経路４１７上最も遠い無線通信装置のみを通して通信したい無線通信装置に順次希望するパケットが受信、送信されることになり、多くの無線通信装置に余計な動作を強要することなく、少ない無線通信装置で効率的に通信したい相手の無線通信装置と通信することができるようになる。
【０１０７】
なお、本実施の形態では、通信したい相手先までの経路をパケットに含ませて送信しているが、パケットにはこの経路を含ませず、中継する無線通信装置において、都度、通信したい相手先までの経路を探索し、その経路を用いてその経路上の最も遠い無線通信装置のＩＤを取得し、そのＩＤを中継先ＩＤとして入力（変更）するようにしても良い。
【０１０８】
このようにすれば、本実施の形態のように、自己の位置と他の無線通信装置の位置をそれぞれ比較検討することなく、単純に経路上の最も遠い無線通信装置を探索するだけで、その無線通信装置が、通信したい相手の無線通信装置により近い無線通信装置になり、より効率的である。
【０１０９】
（実施の形態４）
これまでの実施の形態では、経路探索部７２として、単純に、通信したい無線通信装置までの経路を探索するものを用いているが、経路探索部７２は、通信したい無線通信装置までの経路をできるだけ最短距離で探索するものであることが望ましい。
【０１１０】
なぜなら、最短距離であれば、それだけ中継に要する無線通信装置の数を減らすことが可能であり、また、個々の無線通信装置の通信領域、すなわち、送信出力を小さくすることも可能であるからである。
【０１１１】
また、これまでの実施の形態では、経路を探索する場合、交通流を全く考慮していないが、ＶＩＣＳ、その他の交通流取得部を別に設け、交通流取得部で取得した交通流を用い、交通量の多い方の経路を探索するように構成した方が望ましい。
【０１１２】
このように構成した場合には、通信したい無線通信装置までの経路に他の無線通信装置が僅かしかなく、これらの無線通信装置では、通信領域で互いにつなぐことができず、通信したい無線通信装置までの通信が途絶えるというような事態を極力少なくすることが可能である。
【０１１３】
図１４は、交通流を考慮して経路を探索した方が望ましいことを説明する図である。
【０１１４】
以下、この図１４を用いて詳細に説明する。
【０１１５】
なお、本発明の実施の形態４における無線通信装置の概略構成は、例えば、実施の形態１を示すブロック図である図１に、制御部７によって制御される交通流取得部を有するものであるが、実施の形態２または３を示すブロック図である図６または図１０に、制御部７によって制御される交通流取得部を有するものであっても構わない。
【０１１６】
かかる交通流取得部は、上記のようなＶＩＣＳなどを用いた一般的なものを使用できるので、その構成は省略する。
【０１１７】
図１４において、車両１４０１に搭載された無線通信装置が、車両１４０２に搭載された無線通信装置と通信したいものとすると、車両１４０１に搭載された無線通信装置、或いは、車両１４０１に搭載された無線通信装置からのパケットをそれぞれ受信した無線通信装置において、それぞれ車両１４０２に搭載された無線通信装置までの経路を検索することになる。この場合、右回りの経路Ｒ１４２１と、左回りの経路Ｒ１４２２が存在するが、これまでの経路探索部７２では、これらの経路のうち、上記のように、例えば、最短距離の経路を選択していた。
【０１１８】
経路探索部７２において、右回りの経路Ｒ１４２１を探索した場合、車両１４０２に搭載された無線通信装置までの距離は短いが、その間にある無線通信装置が少ない（すなわち、車両１４０３に搭載された無線通信装置だけしかない）ため、車両１４０１に搭載された無線通信装置、或いは、車両１４０１に搭載された無線通信装置からのパケットをそれぞれ受信した無線通信装置（車両１４０３に搭載された無線通信装置）の通信領域内にその無線通信装置から送信されたパケットを中継する他の無線通信装置が１台もないという事態が発生する可能性がある（実際に、図１４の場合、車両１４０３に搭載された無線通信装置の通信領域Ａ１４０３に、次に中継する他の無線通信装置が１台もない）。このような事態が発生した場合、車両１４０１に搭載された無線通信装置からのパケットを車両１４０２に搭載された無線通信装置まで送信することができなくなる。
【０１１９】
これに対し、交通流取得部で得られた交通流を考慮して、例えば、図１４において、交通量が多い方の経路、すなわち、左回りの経路Ｒ１４２２を探索するように構成した場合には、車両１４０２に搭載された無線通信装置までの経路Ｒ１４２２が長くなっても、その間に無線通信装置が車両１４０４に搭載された無線通信装置から車両１４０８に搭載された無線通信装置まで多数存在し、これらの無線通信装置を通して車両１４０１に搭載された無線通信装置からのパケットを車両１４０２に搭載された無線通信装置まで正確に伝達することが可能になる。
【０１２０】
このように、本実施の形態のように、交通流取得部で得られた交通流を考慮して交通量の多い方の経路を探索するように構成した場合には、単純に最短距離の経路を探索するように構成した場合に比べ、通信したい無線通信装置までの通信をより確実に実行することが可能になる。したがって、田舎など、比較的交通量の少ない地域において使用する場合に、特に有効である。
【０１２１】
また、これまでの実施の形態では、車両に搭載された無線通信装置のみを通して通信したい無線通信装置に所望のパケットを送信するように構成しているが、車両に搭載された無線通信装置のみならず、道路、その他に設置された路側機など、所謂、固定の通信装置も用いて、所望のパケットを通信したい無線通信装置に伝達するように構成してもよい。
【０１２２】
（実施の形態５）
図１５は、車両に搭載された無線通信装置のほかに、道路に設置された路側機も用い、これらの通信装置を通して通信したい無線通信装置に所望のパケットを伝達する通信システムの一例を示すものである。
【０１２３】
図１５において、それぞれの道路には、それぞれ路側機１５１、１５２が設置されている。路側機１5１、１５２は、それぞれ狭域無線通信装置を備えており、その通信領域内に存在する車両に搭載された無線通信装置と無線通信可能なように構成されている。
【０１２４】
また、路側機１5１、１５２は、ネットワーク１５３を介して互いに通信可能なように無線又は有線で接続されている。
【０１２５】
今、車両１５０１〜１５０４には、実施の形態２で説明した図６に示す無線通信装置が搭載されているものとする。車両１５０１に搭載された無線通信装置が車両１５０４に搭載された無線通信装置と通信したい場合、車両１５０１に搭載された無線通信装置において測位部３が車両１５０１の位置から路側機１５１までの経路Ｒ１５１１、及び、路側機１５２から車両１５０４の位置までの経路Ｒ１５１２をそれぞれ測位し、これらの経路Ｒ１５１１、Ｒ１５１２をそれぞれパケットのヘッダ部の経路４１７に入力する。
【０１２６】
このようにすると、車両１５０１に搭載された無線通信装置の通信領域内にある車両１５０２に搭載された無線通信装置が、車両１５０１に搭載された無線通信装置からのパケットを受信するようになり、パケットを受信すると、受信したパケットに含まれている経路上に自己の位置があるかどうかを確認し、更に、中継位置が自己の位置より前方であるかどうかを判断する。自己の位置が経路上にあり、更に中継位置よりも前方にあれば、中継位置を自己の位置に変更し、変更したパケットを、送信部２を用いて外部に送信する。
【０１２７】
車両１５０２に搭載された無線通信装置の通信領域に路側機１５１があれば、その路側機１５１が、車両１５０２に搭載された無線通信装置からのパケットを受信する。路側機１５１が、車両１５０２に搭載された無線通信装置からのパケットを受信すると、受信したパケットに含まれている経路Ｒ１５１１の終点が自己の位置であることを確認し、次の経路Ｒ１５１２の始点である路側機１５２に受信したパケットをそのままネットワーク１５３を介して送信する。
【０１２８】
路側機１５２がパケットを受信すると、そのパケットに含まれている中継位置を自己の位置に変更し、狭域無線通信装置を用いて外部に送信する。
【０１２９】
路側機１５２の狭域無線通信装置における通信領域内に車両１５０３に搭載された無線通信装置が存在したとすると、この車両１５０３に搭載された無線通信装置が路側機１５２からのパケットを受信する。
【０１３０】
車両１５０３に搭載された無線通信装置が路側機１５２からのパケットを受信すると、受信したパケットに含まれている経路上に自己の位置があるかどうかを確認し、更に、中継位置が自己の位置より前方であるかどうかを判断する。自己の位置が経路上で中継位置より前方にあれば、中継位置を自己の位置に変更し、変更したパケットを、送信部を用いて外部に送信する。
【０１３１】
車両１５０４に搭載された無線通信装置が車両１５０３に搭載された無線通信装置の通信領域内にあれば、車両１５０４に搭載された無線通信装置が車両１５０３に搭載された無線通信装置からのパケットを受信する。車両１５０４に搭載された無線通信装置が車両１５０３に搭載された無線通信装置からのパケットを受信すると、そのパケットが自己に宛てたものであることを確認し、データ部などの読取りを可能にする。
【０１３２】
このように、無線通信装置のほかに、路側機１５１、１５２など、固定の通信装置を用いて中継するように構成すれば、通信したい無線通信装置が更に遠いところにあっても正確に通信することが可能になる。
【０１３３】
なお、この場合において、路側機１５１、１５２は、いずれも、受信したパケットをそのまま送信するだけのものあっても良い。また、路側機１５１、１５２に無線通信装置に搭載した機能と同じ機能を搭載した場合には、無線通信装置として、実施の形態２で説明したもののほか、実施の形態１、３で説明した無線通信装置も同様に使用することが可能である。
【０１３４】
以上、本発明によれば、通信したい無線通信装置に通信したい内容を他の無線通信装置を介して正確に確率よく通信することができる。
【０１３５】
なお、上記各実施の形態では、送信部２が、パケット生成部７１で生成したパケットを外部に送信する送信手段と、パケット変更部７４で内容を変更したパケットを送信する送信手段とを兼ねていたが、本発明はこれに限ることなく、これらは別に構成されたものであっても良いことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明の無線通信装置は、受信したパケットが自己宛てのものでなく、受信したパケットに含まれている特定の情報が自己固有の情報との関係で予め定めた関係にあるということであれば、受信したパケットに含まれている少なくとも１つの情報が予め定められた所定の情報に変更され、変更されたパケットが再び外部に送信されることになり、受信したパケットを順次効率的に中継し通信したい相手先まで正確に伝達することができ、したがって、パケットをホップして通信を行う車車間通信装置などにおいて有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の形態１における無線通信装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における無線通信装置において、パケットを送信する場合の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における無線通信装置において、パケットを受信した場合の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における無線通信装置において送受信するパケットの構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における無線通信装置の動作を示す説明図
【図６】本発明の実施の形態２における無線通信装置の概略構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２における無線通信装置において、パケットを送信する場合の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２における無線通信装置において、パケットを受信した場合の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２における無線通信装置において送受信するパケットの構成を示す図
【図１０】本発明の実施の形態３における無線通信装置の概略構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態３における無線通信装置において、パケットを送信する場合の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態３における無線通信装置において、パケットを受信した場合の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態３における無線通信装置において送受信するパケットの構成を示す図
【図１４】本発明の実施の形態４における無線通信装置の動作を示す説明図
【図１５】本発明の実施の形態５における無線通信装置の動作を示す説明図
【符号の説明】
【０１３８】
１    受信部
２    送信部
３    測位部
４    地図情報記憶部
５    表示部
６    操作部
７    制御部
８    周囲状況取得部
７１    パケット生成部
７２    経路探索部
７３    中継位置確認部
７４    パケット変更部
７５    自車位置確認部
７６    中継先確認部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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