(57)【要約】【課題】磁石を多く使用して高トルク化を図りながらも、部品点数を低減することができるとともに漏れ磁束を低減することができ、更にコギングトルク及びトルクリップルをも低減することができる埋込磁石型モータを提供する。【解決手段】磁極数がＰ極となるロータコアの収容孔は、略径方向に延びる径方向収容孔８ａと、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔８ｂ（一対の磁石収容部８ｆ）とが、それぞれＰ／２個形成されてなる。径方向収容孔の磁石９と、その周方向の一方に隣り合う磁石収容部の磁石１０とで１つの磁極が構成され、径方向収容孔の磁石９と、その周方向の他方に隣り合う磁石収容部の磁石１０とで異なる１つの磁極が構成される。径方向収容孔及びＶ字収容孔の径方向外側端部には、それらの他の部分における各周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された不均等部８ｃ，８ｈが軸方向に一様に形成される。【選択図】図１
2007330027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、磁極数がＰ極となるように前記収容孔内に磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、
前記収容孔は、略径方向に延びる径方向収容孔と、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔とが、それぞれＰ／２個形成されてなるとともにそれらが周方向に交互に形成されてなり、
前記磁石は、前記径方向収容孔内に配設されるとともに、前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部内にそれぞれ配設され、
前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の一方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで１つの磁極が構成されるとともに、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の他方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで異なる１つの磁極が構成され、
前記径方向収容孔及び前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部には、前記径方向収容孔及び前記Ｖ字収容孔の他の部分における各周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された不均等部が、軸方向に一様に形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記径方向収容孔における前記不均等部を含む径方向外側端部の少なくとも一部は、軸方向から見た周方向の幅が前記径方向収容孔内に配設される前記磁石の幅より大きく設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記磁石収容部の径方向内側端部は、前記径方向収容孔内に配設された前記磁石の磁束流出面又は磁束流入面と対向するとともに、前記磁石収容部の径方向内側と前記径方向収容孔との間に形成される内側ブリッジ部の軸方向から見た幅が径方向に沿って一定となるように形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した一対の前記磁石収容部がそれぞれ独立して形成されることで、一対の前記磁石収容部間における径方向外側に径方向に延びる収容部間ブリッジ部が形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、埋込磁石型モータは、ロータコアに軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されその各収容孔にそれぞれ磁石が配設されたロータを備える。
そして、このような埋込磁石型モータとしては、１つの磁極を径方向内側に凸の略Ｖ字形状となるように配設された一対の磁石にて構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。このような埋込磁石型モータでは、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石とした場合に比べて、磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００５−５１９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したような埋込磁石型モータでは、直方体形状の磁石が１つの磁極につき２つ必要となり、磁極数がＰ極の場合、前記磁石は全体で２Ｐ個となるため、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石（１つの磁極につき１つ）とした場合に比べて、部品点数が増大するという問題がある。尚、このことは、部品管理コストや組み付けコストを増大させる原因となる。
【０００４】
又、上記したような埋込磁石型モータでは、磁石を収容するための各収容孔の径方向外側でそれぞれロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部が１つの磁極につき２つ形成されてしまうため、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束が多いという問題がある。尚、このことは、埋込磁石型モータにおける有効磁束を減少させ高トルク化を阻害してしまう原因となる。又、上記したような埋込磁石型モータでは、定期的にステータとロータとの間での急激な磁束の流れ（変化）が発生するため、そのことに基づくコギングトルク及びトルクリップルの低減も望まれる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、磁石を多く使用して高トルク化を図りながらも、部品点数を低減することができるとともに漏れ磁束を低減することができ、更にコギングトルク及びトルクリップルをも低減することができる埋込磁石型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、磁極数がＰ極となるように前記収容孔内に磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、前記収容孔は、略径方向に延びる径方向収容孔と、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔とが、それぞれＰ／２個形成されてなるとともにそれらが周方向に交互に形成されてなり、前記磁石は、前記径方向収容孔内に配設されるとともに、前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部内にそれぞれ配設され、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の一方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで１つの磁極が構成されるとともに、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石と、その周方向の他方に隣り合う前記磁石収容部内に配設される前記磁石とで異なる１つの磁極が構成され、前記径方向収容孔及び前記Ｖ字収容孔の径方向外側端部には、前記径方向収容孔及び前記Ｖ字収容孔の他の部分における各周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された不均等部が、軸方向に一様に形成された。
【０００７】
同構成によれば、径方向収容孔内に配設される磁石は、周方向の一方に形成される磁極の一部を構成するとともに、周方向の他方に形成される磁極の一部をも構成する。即ち、径方向収容孔内に配設される磁石は、２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、磁極数がＰ極の場合、前記磁石は全体で（３／２）Ｐ個となるため、従来（全体で２Ｐ個）に比べて磁石の数を低減することができる。又、同構成によれば、径方向収容孔が２つの磁極に対して共用のものとなるため、径方向収容孔の径方向外側とロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部においても２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、ロータコアにおける外側ブリッジ部の数が低減され、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束を低減することができる。しかも、径方向収容孔及びＶ字収容孔の径方向外側端部には、径方向収容孔及びＶ字収容孔の他の部分における各周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された不均等部が、軸方向に一様に形成される。よって、不均等部が形成されていないものに比べて、定期的なステータとの急激な磁束の流れ（変化）が抑制され、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。又、不均等部は軸方向に一様に形成されるため、ロータコアの形状が複雑化しない。尚、同構成によれば、勿論、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石とした場合に比べて、磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記径方向収容孔における前記不均等部を含む径方向外側端部の少なくとも一部は、軸方向から見た周方向の幅が前記径方向収容孔内に配設される前記磁石の幅より大きく設定された。
【０００９】
同構成によれば、径方向収容孔における不均等部を含む径方向外側端部の少なくとも一部は、軸方向から見た周方向の幅が径方向収容孔内に配設される磁石の幅より大きく設定されるため、その部分における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石収容部の径方向内側端部は、前記径方向収容孔内に配設された前記磁石の磁束流出面又は磁束流入面と対向するとともに、前記磁石収容部の径方向内側と前記径方向収容孔との間に形成される内側ブリッジ部の軸方向から見た幅が径方向に沿って一定となるように形成された。
【００１１】
同構成によれば、径方向収容孔内に配設された磁石の磁束流出面又は磁束流入面と、磁石収容部内に配設された磁石における径方向内側を向く磁束流入面又は磁束流出面との距離が短くなり、それら異なる磁石に磁束が向かうこととなり、磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が低減されるとともに、有効磁束が増加する。しかも、磁石収容部の径方向内側と径方向収容孔との間に形成される内側ブリッジ部の軸方向から見た幅が径方向に沿って一定とされるため、内側ブリッジ部の軸方向から見た幅を均等に細くすることができ、該部分において磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束を更に低減することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した一対の前記磁石収容部がそれぞれ独立して形成されることで、一対の前記磁石収容部間における径方向外側に径方向に延びる収容部間ブリッジ部が形成された。
【００１３】
同構成によれば、磁石収容部とロータコアの外周面との間に形成される外側ブリッジ部が収容部間ブリッジ部と繋がるため、（磁石収容部同士を連通する頂部を有するものに比べて）ロータコアの強度が高まり、その変形が防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、磁石を多く使用して高トルク化を図りながらも、部品点数を低減することができるとともに漏れ磁束を低減することができ、更にコギングトルク及びトルクリップルをも低減することができる埋込磁石型モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。図１に示すように、埋込磁石型モータは、ステータ１とロータ２とを備える。
ステータ１は、全体的に略円筒状に形成され、外形を形成する円筒部３の内周面から周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース４を有したステータコア５と、各ティース４にインシュレータ（図示略）を介して集中巻にて巻回された巻線６（図１中、一部のみ２点鎖線で図示）とを備える。尚、本実施の形態では、ティース４は、１２個形成されている。
【００１６】
ロータ２は、回転軸７と、回転軸７に対して固定されるロータコア８と、ロータコア８に形成された収容孔（径方向収容孔８ａ及びＶ字収容孔８ｂ）内に配設される磁石９，１０とを備える。尚、ロータ２における磁極数はＰ極であって本実施の形態では８極に設定されている。
【００１７】
ロータコア８は、図２及び図３に示すように、コアシート１１が軸方向に積層されることで略円筒状に形成され、その中心孔に回転軸７が嵌着され、ステータ１の内側に回転可能に支持される。又、ロータコア８において磁石９，１０を内部に収容すべく軸方向に貫通する収容孔は、径方向に延びる径方向収容孔８ａと、径方向外側に凸となる略Ｖ字形状のＶ字収容孔８ｂとが、それぞれＰ／２個であって本実施の形態では（８／２＝）４個ずつ形成されてなるとともにそれらが周方向に交互であって等角度間隔に形成されてなる。
【００１８】
一部であって、本実施の形態では周方向に連続する２つの径方向収容孔８ａの径方向外側端部には、該径方向収容孔８ａの他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された不均等部８ｃが、軸方向に一様に形成されている。又、一部（不均等部８ｃが形成されたもの）を除く２つの径方向収容孔８ａの径方向外側端部には、該径方向収容孔８ａの他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じとなるように設定された均等部８ｄが、軸方向に一様に形成されている。
【００１９】
又、径方向収容孔８ａにおける径方向外側端部（不均等部８ｃ、均等部８ｄ含む）の全ての部分は、軸方向から見た周方向の幅が径方向収容孔８ａ内に配設される前記磁石９の幅より大きく設定されている。又、径方向収容孔８ａの径方向外側であって不均等部８ｃ及び均等部８ｄより径方向内側には、磁石９の径方向外側への移動を規制すべく軸方向から見た幅が他の部分より小さくなるように突出した突出部８ｅが形成されている。又、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（本実施の形態では不均等部８ｃ、均等部８ｄ及び突出部８ｅ含む）を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされている。尚、本実施の形態では、周方向に４つの径方向収容孔８ａにおいて周方向に連続する２つの不均等部８ｃは、周方向に大きく延びる側が互いに向かい合うように設定されている。
【００２０】
Ｖ字収容孔８ｂは、そのＶ字を形成する２つの直線に対応した一対の磁石収容部８ｆと、それら磁石収容部８ｆの径方向外側同士を連通する頂部８ｇとからなる。一部であって、本実施の形態では周方向に連続する２つのＶ字収容孔８ｂの径方向外側端部（頂部８ｇ）には、該Ｖ字収容孔８ｂの他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された不均等部８ｈが、軸方向に一様に形成されている。又、一部（不均等部８ｈが形成されたもの）を除く２つのＶ字収容孔８ｂの径方向外側端部（頂部８ｇ）には、該Ｖ字収容孔８ｂの他の部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じとなるように設定された均等部８ｉが、軸方向に一様に形成されている。
【００２１】
又、Ｖ字収容孔８ｂ（磁石収容部８ｆ）の径方向外側には、磁石１０の径方向外側への移動を規制すべく軸方向から見た幅が他の部分より小さくなるように突出した突出部８ｊが形成されている。又、磁石収容部８ｆは、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされている。尚、本実施の形態のＶ字収容孔８ｂの一対の磁石収容部８ｆ（Ｖ字）がなす角度は、約５０度に設定されている。又、本実施の形態では、周方向に４つのＶ字収容孔８ｂにおいて周方向に連続する２つの不均等部８ｈは、周方向に大きく延びる側が互いに外側を向くように設定されている。
【００２２】
又、本実施の形態における磁石収容部８ｆの径方向内側端部は、軸方向から見て、径方向収容孔８ａの側部、詳しくは径方向収容孔８ａの径方向内側において径方向の直交方向を向いた辺（内壁面）と対向するように形成されている（図１中、部分拡大図参照）。そして、磁石収容部８ｆの径方向内側と径方向収容孔８ａとの間に形成される内側ブリッジ部８ｋの軸方向から見た幅は径方向に沿って一定となるように形成されている。尚、これは、磁石収容部８ｆの径方向内側端部に軸方向から見て略三角形状の延設部８ｌが延設されることで実現されている。尚、本実施の形態における磁石収容部８ｆの長手方向は、径方向収容孔８ａの長手方向に対して約７０度に傾斜している。又、上記形状のロータコア８には、径方向収容孔８ａの径方向外側（不均等部８ｃ及び均等部８ｅ）とロータコア８の外周面との間に外側ブリッジ部８ｍが形成され、磁石収容部８ｆ（詳しくは頂部８ｇ）の径方向外側とロータコア８の外周面との間に外側ブリッジ部８ｎが形成されることになる。
【００２３】
ここで、図２に示すように、コアシート１１における各径方向収容孔８ａ（図１参照）の径方向外側端部と対応した位置には、径方向収容孔８ａの他の部分と対応した部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された積層前不均等部１１ａが周方向に部分的（この例では周方向に連続する２つ）に形成されている。又、コアシート１１における各前記径方向収容孔８ａ（図１参照）の径方向外側端部と対応した位置であって、前記積層前不均等部１１ａが形成されない部分には、径方向収容孔８ａの他の部分と対応した部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じとなるように設定された積層前均等部１１ｂが形成されている。
【００２４】
又、図２に示すように、コアシート１１における各Ｖ字収容孔８ｂ（図１参照）の径方向外側端部と対応した位置には、Ｖ字収容孔８ｂの他の部分と対応した部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された積層前不均等部１１ｃが周方向に部分的（この例では周方向に連続する２つ）に形成されている。又、コアシート１１における各Ｖ字収容孔８ｂ（図１参照）の径方向外側端部と対応した位置であって、前記積層前不均等部１１ｃが形成されない部分には、Ｖ字収容孔８ｂの他の部分と対応した部分における周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで同じとなるように設定された積層前均等部１１ｄが形成されている。
【００２５】
そして、ロータコア８は、不均等部８ｃ，８ｈとなる前記積層前不均等部１１ａ，１１ｃが軸方向に一様に配設されるように、言い換えると、均等部８ｄ，８ｉとなる前記積層前均等部１１ｂ，１１ｄが軸方向に一様に配設されるように、コアシート１１が積層されてなる。
【００２６】
そして、前記径方向収容孔８ａ内と前記磁石収容部８ｆ内には、それぞれ磁石９，１０が配設される。
磁石９，１０は、軸方向から見て短手方向に着磁された略直方体形状に形成されている。そして、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９と、その周方向の一方に隣り合う磁石収容部８ｆ内に配設される磁石１０とで１つの磁極（例えばＳ極）を構成するとともに、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９と、その周方向の他方に隣り合う磁石収容部８ｆ内に配設される磁石１０とで異なる１つの磁極（例えばＮ極）を構成している。
【００２７】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、周方向の一方に形成される磁極（ロータ２における一方の磁極であって例えばＳ極）の一部を構成するとともに、周方向の他方に形成される磁極（ロータ２における他方の磁極であって例えばＮ極）の一部をも構成する。即ち、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、磁極数がＰ極の場合、前記磁石９，１０は全体で（３／２）Ｐ個となるため、従来（全体で２Ｐ個）に比べて磁石の数を低減することができる。尚、本実施の形態では、８極で磁石９，１０が１２個となる。その結果、部品点数を低減することができ、ひいては部品管理コストや組み付けコストを低減することができる。
【００２８】
又、同構成によれば、径方向収容孔８ａが２つの磁極に対して共用のものとなるため、径方向収容孔８ａの径方向外側とロータコア８の外周面との間に形成される外側ブリッジ部８ｍにおいても２つの磁極に対して共用のものとなる。よって、ロータコア８における外側ブリッジ部の数が低減され、該外側ブリッジ部を通過してしまう漏れ磁束を低減することができる。
【００２９】
しかも、一部の径方向収容孔８ａ及びＶ字収容孔８ｂの径方向外側端部には、径方向収容孔８ａ及びＶ字収容孔８ｂの他の部分における各周方向中心からの距離が周方向の一方と他方とで異なるように設定された不均等部８ｃ，８ｈが、軸方向に一様に形成される。よって、不均等部８ｃ，８ｈが形成されていないものに比べて、定期的なステータ１との急激な磁束の流れ（変化）が抑制され、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。又、不均等部８ｃ，８ｈは軸方向に一様に形成されるため、ロータコア８の形状が複雑化しない。即ち、本実施の形態のように１種類のコアシート１１を単純に（例えば、軸中心に回転させることもなく、表裏を反転させることもなく）積層するだけで容易にロータコア８を得ることができる。又、同構成によれば、勿論、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石とした場合に比べて、磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。
【００３０】
（２）径方向収容孔８ａにおける径方向外側端部（不均等部８ｃ及び均等部８ｄ）の全ての部分は、軸方向から見た周方向の幅が径方向収容孔８ａ内に配設される前記磁石９の幅より大きく設定されるため、その部分における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。
【００３１】
（３）磁石収容部８ｆの径方向内側端部は、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の短手方向の面、即ち磁束流出面又は磁束流入面と対向することになる（図１中、部分拡大図参照）。よって、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の磁束流出面又は磁束流入面と、磁石収容部８ｆ内に配設された磁石１０における径方向内側を向く磁束流入面又は磁束流出面との距離が短くなり、それら異なる磁石９，１０に磁束（図１中、部分拡大図の２点鎖線で示す矢印Ａ参照）が向かうことになる。その結果、磁石９のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束（図１中、部分拡大図の破線で示す矢印Ｂ参照）が低減されるとともに、有効磁束が増加する。しかも、磁石収容部８ｆの径方向内側と径方向収容孔８ａとの間に形成される内側ブリッジ部８ｋの軸方向から見た幅が径方向に沿って一定とされるため、内側ブリッジ部８ｋの軸方向から見た幅を均等に細くすることができ、該部分において磁石９のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が更に低減される。
【００３２】
（４）径方向収容孔８ａの径方向外側端部（本実施の形態では不均等部８ｃ、均等部８ｄ及び突出部８ｅ含む）を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされ、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、略直方体形状とされる。よって、例えば、軸方向から見て台形形状の磁石に比べて、磁石９が簡単な形状となる。
【００３３】
（５）磁石収容部８ｆは、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされ、磁石収容部８ｆ内に配設される磁石１０は、略直方体形状とされる。よって、例えば、軸方向から見て湾曲した形状の磁石に比べて、磁石１０が簡単な形状となる。
【００３４】
（６）Ｖ字収容孔８ｂにおいて、一対の磁石収容部８ｆの径方向外側同士は頂部８ｇにて連通されるため、該部分において、各磁石収容部８ｆ内に配設される磁石１０のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が防止される。
【００３５】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、Ｖ字収容孔８ｂは、磁石収容部８ｆの径方向外側同士を連通する頂部８ｇを有するとしたが、これに限定されず、頂部８ｇを有さないように、即ち一対の磁石収容部８ｆが連通せず独立して形成されるようにしてもよい。例えば、図３に示すように、上記実施の形態の頂部８ｇ（図１参照）が磁石収容部８ｆ同士を連通しないように分断された形状であって、一対の磁石収容部８ｆがそれぞれ独立して形成されることで、一対の磁石収容部８ｆ間における径方向外側に径方向に延びる収容部間ブリッジ部２１が形成されるようにしてもよい。このようにすると、磁石収容部８ｆとロータコア８の外周面との間に形成される前記外側ブリッジ部８ｎが収容部間ブリッジ部２１と繋がるため、（磁石収容部８ｆ同士を連通する頂部８ｇを有するものに比べて）ロータコア８の強度が高まり、その変形が防止される。
【００３６】
・上記実施の形態では、径方向収容孔８ａにおける径方向外側端部（不均等部８ｃ及び均等部８ｄ）の全ての部分は、軸方向から見た周方向の幅が径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９の幅より大きく設定されるとしたが、径方向外側端部（不均等部８ｃ及び均等部８ｄ）の少なくとも一部が前記磁石９の幅より大きく設定されるようにしてもよい。例えば、不均等部８ｃのみが前記磁石９の幅より大きく設定されるようにしてもよい。又、径方向外側端部（不均等部８ｃ及び均等部８ｄ）の全ての部分が、前記磁石９の幅以下となるように設定してもよい。
【００３７】
・上記実施の形態では、磁石収容部８ｆの径方向内側と径方向収容孔８ａとの間に形成される内側ブリッジ部８ｋの軸方向から見た幅が径方向に沿って一定とされるとしたが、これに限定されず、内側ブリッジ部８ｋの軸方向から見た幅が径方向に沿って変化するように変更してもよい。例えば、上記実施の形態の延設部８ｌを形成しなくてもよい。
【００３８】
・上記実施の形態では、磁石収容部８ｆの径方向内側端部が、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の磁束流出面又は磁束流入面と対向するようにしたが、これに限定されず、磁石収容部８ｆの径方向内側端部が、径方向収容孔８ａ内に配設された磁石９の磁束流出面及び磁束流入面と対向しないようにしてもよい。
【００３９】
・上記実施の形態では、径方向収容孔８ａの径方向外側端部（不均等部８ｃ、均等部８ｄ及び突出部８ｅ含む）を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされ、径方向収容孔８ａ内に配設される磁石９は、略直方体形状とされるとしたが、これに限定されず、径方向収容孔及び磁石の軸方向から見た形状や幅等を変更してもよい。
【００４０】
例えば、径方向収容孔の径方向外側端部を除く部分を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭い台形形状とし、その径方向収容孔に配設される磁石を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭くその径方向外側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向外側端部の幅より大きい台形形状としてもよい。このようにすると、径方向収容孔に配設される磁石は、ロータの回転時の遠心力によって径方向外側に向かう力であって径方向収容孔の内壁面に押し付けられる力を受ける。よって、磁石とロータコアとのギャップを安定して小さくすることができ、ひいては安定して高トルク化を図ることができる。
【００４１】
又、例えば、径方向収容孔の径方向外側端部を除く部分を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広い台形形状とし、その径方向収容孔に配設される磁石を、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広くその径方向内側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向内側端部の幅より大きい台形形状としてもよい。このようにすると、径方向外側端部における不均等部や均等部の形状に関わらず、磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁路を遠くできるので、漏れ磁束を低減することができる。又、これらの例の径方向収容孔には、磁石を軸方向から見た幅が狭い方向に付勢するための非磁性部品を配設してもよい。
【００４２】
・上記実施の形態では、磁石収容部８ｆは、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされ、磁石収容部８ｆ内に配設される磁石１０は、略直方体形状とされるとしたが、これに限定されず、磁石収容部及び磁石の軸方向から見た形状や幅等を変更してもよい。即ち、Ｖ字収容孔の略Ｖ字形状とは、Ｖ字を形成する各直線（一対の直線）がそれぞれ湾曲しているものや、直線の幅が一定ではないもの等を含む形状であって、Ｖ字収容孔のＶ字を形成する各直線に対応した各磁石収容部は、前記直線に対して湾曲しているものや、幅が一定とされていないものを含む。
【００４３】
例えば、図４に示すように、Ｖ字収容孔４１における一対の磁石収容部４１ａを、軸方向から見てそれら中央が互いに近づく方向に湾曲した形状とし、該磁石収容部４１ａに配設される磁石４２を同様に（磁石収容部４１ａに収容されるように）湾曲した形状としてもよい。これらのようにすると、略直方体形状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、更に高トルク化を図ることができる。尚、この例（図４）では、径方向に延びて磁石４３を収容する径方向収容孔４４の径方向外側端部における不均等部４４ａのみが磁石４３の周方向（短手方向）の幅より大きく設定されている。又、勿論、例えば、Ｖ字収容孔における一対の磁石収容部及び磁石収容部に配設される一対の磁石を、軸方向から見てそれら中央が互いに離間する方向に湾曲した形状としてもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、４つの径方向収容孔８ａの内の一部であって周方向に連続する２つの径方向収容孔８ａに不均等部８ｃを形成したが、これに限定されず、例えば、周方向に連続しない（離間した）２つの径方向収容孔に不均等部を形成してもよいし、全ての径方向収容孔に不均等部を形成してもよい。又、上記実施の形態では、４つのＶ字収容孔８ｂの内の一部であって周方向に連続する２つのＶ字収容孔８ｂに不均等部８ｈを形成したが、これに限定されず、例えば、周方向に連続しない（離間した）２つのＶ字収容孔に不均等部を形成してもよいし、全てのＶ字収容孔に不均等部を形成してもよい。
【００４５】
・上記実施の形態では、ロータコア８は、コアシート１１が軸方向に積層されてなるとしたが、これに限定されず、他の方法にて形成されるもの（例えば磁性粉体を焼結した焼結コア）としてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態のティース４の数や磁極数（磁石９，１０）の数等は、他の数に変更してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００４７】
（イ）請求項１乃至４のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記径方向収容孔の前記径方向外側端部を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向に一定とされ、前記径方向収容孔内に配設される前記磁石は、略直方体形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００４８】
同構成によれば、磁石は、略直方体形状とされるため、例えば、軸方向から見て台形形状の磁石に比べて、簡単な形状となる。
（ロ）請求項１乃至４のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記径方向収容孔の前記径方向外側端部を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭い台形形状とされ、前記径方向収容孔に配設される前記磁石は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど狭く、その径方向外側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向外側端部の幅より大きい台形形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００４９】
同構成によれば、径方向収容孔に配設される磁石は、ロータの回転時の遠心力によって径方向外側に向かう力であって径方向収容孔の内壁面に押し付けられる力を受ける。よって、磁石とロータコアとのギャップを安定して小さくすることができ、ひいては安定して高トルク化を図ることができる。
【００５０】
（ハ）請求項１乃至４のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記径方向収容孔の前記径方向外側端部を除く部分は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広い台形形状とされ、前記径方向収容孔に配設される前記磁石は、軸方向から見てその幅が径方向外側に向かうほど広く、その径方向内側端部の幅が前記径方向収容孔の台形形状の径方向内側端部の幅より大きい台形形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００５１】
同構成によれば、径方向収容孔における不均等部や均等部の形状に関わらず、磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁路を遠くできるので、漏れ磁束を低減することができる。
【００５２】
（ニ）請求項１乃至４及び上記（イ）〜（ハ）のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石収容部は、軸方向から見て直線状であってその幅が径方向に一定とされ、前記磁石収容部内に配設される前記磁石は、略直方体形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００５３】
同構成によれば、磁石は、略直方体形状とされるため、例えば、軸方向から見て湾曲した形状の磁石に比べて、簡単な形状となる。
（ホ）請求項１乃至４及び上記（イ）〜（ハ）のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石収容部は、軸方向から見て湾曲した形状とされ、前記磁石収容部内に配設される前記磁石は、該磁石収容部に沿って湾曲した形状とされたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００５４】
同構成によれば、磁石は湾曲した形状とされるため、略直方体形状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、更に高トルク化を図ることができる。
（ヘ）請求項１乃至３及び上記（イ）〜（ホ）のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記Ｖ字収容孔は、前記磁石収容部の径方向外側同士を連通する頂部を有したことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００５５】
同構成によれば、磁石収容部の径方向外側同士は頂部にて連通されるため、該部分において、各磁石収容部内に配設される磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう漏れ磁束が防止される。
【００５６】
（ト）請求項１乃至４及び上記（イ）〜（ヘ）のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記径方向収容孔における前記不均等部を含む径方向外側端部の全ての部分は、軸方向から見た周方向の幅が前記径方向収容孔内に配設される前記磁石の幅より大きく設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００５７】
同構成によれば、径方向収容孔における不均等部を含む径方向外側端部の全ての部分は、軸方向から見た周方向の幅が径方向収容孔内に配設される磁石の幅より大きく設定されるため、その部分における磁気抵抗が増加し（磁路が遠くなり）、漏れ磁束を更に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態における埋込磁石型モータのステータ及びロータの平面図。
【図２】本実施の形態におけるコアシートの平面図。
【図３】別例におけるロータの平面図。
【図４】別例におけるロータの平面図。
【符号の説明】
【００５９】
２…ロータ、８…ロータコア、８ａ，４４…径方向収容孔、８ｂ，４１…Ｖ字収容孔、８ｃ，８ｈ，４４ａ…不均等部、８ｆ，４１ａ…磁石収容部、８ｋ…内側ブリッジ部、９，１０，４２，４３……磁石、２１…収容部間ブリッジ部。
【図１】
2007330027.tif 000003
【図２】
2007330027.tif 000004
【図３】
2007330027.tif 000005
【図４】
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