(57)【要約】【課題】パレット回転機構に対するラベルマガジンの位置調整が不適切である場合の札貼不良を防止する。【解決手段】ラベルマガジン５０の位置をセンサ１で検出し、検出した位置データからラベルマガジン５０の振動量を演算し、演算した振動量を表示手段２に表示させ、振動量が適正範囲を外れるときに警報手段５を作動させるとともにラベルマガジン５０のパレット回転機構４０に対する位置を調整する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルの振動量を検出する検出手段を備えるラベル操作装置。
【請求項２】
ラベルの振動量を検出する検出手段と前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段とを備えるラベル操作装置。
【請求項３】
ラベル保持部材をさらに備え、
前記検出手段は前記ラベル保持部材の振動量を検出することによってラベルの振動量を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されるラベル操作装置。
【請求項４】
前記検出手段は前記ラベル保持部材の位置を検出するセンサを含み、前記センサの出力に基づいてラベルの振動量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載されるラベル操作装置。
【請求項５】
前記ラベル保持部材からラベルを受け取るラベル受容部材と、前記ラベル保持部材と前記ラベル受容部材との間隔を調整する調整手段とをさらに備え、
前記調整手段は、前記検出手段によって検出されたラベルの振動量に基づいてラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を調整することを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載されるラベル操作装置。
【請求項６】
前記ラベルの振動量は前記調整手段による調整方向と直交する方向の振動量であることを特徴とする請求項５に記載されるラベル操作装置。
【請求項７】
ラベルの振動量に基づいて警報を発する警報手段をさらに備えことを特徴とする請求項１ないし請求項６に記載されるラベル操作装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記検出手段によって検出されたラベルの振動量がその適正範囲を下回るときにラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を狭め、前記検出手段により検出されたラベルの振動量がその適正範囲を上回るときにラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を広げることを特徴とする請求項５ないし請求項７に記載されるラベル操作装置。
【請求項９】
前記ラベル受容部材からラベルを受け取って物品に貼りつけるグリッパをさらに備えることを特徴とする請求項５ないし請求項８に記載されるラベル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール瓶等の物品にラベルを供給して貼り付けるラベル操作装置がある。ラベル操作装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
図１は、特許文献１に示されているラベル操作装置の全体構成を示す図である。ラベル操作装置は、ラベル５１の裏面に糊を塗布してビール瓶等の物品７１に貼付するラベル貼付装置１００と、ラベル貼付装置１００にラベルを供給するラベルマガジン５０と、ラベル貼付装置１００の糊ローラー３０に糊を供給する糊供給装置２００とを含んで構成されている。
【０００４】
ラベル貼付装置１００は、糊ローラー３０、パレット４１を備えたパレット回転機構４０、グリッパ６１を備えたグリッパ回転機構６０、ビール瓶等の物品を回転させる物品回転機構７０等で構成されている。糊供給装置２００は、タンク１０、供給管２４、２６、ポンプ２２等で構成されている。
【０００５】
タンク１０内の糊は、供給管２４、２６を通してポンプ２２によって糊ローラー３０に供給される。糊ローラー３０の側方には、糊ローラー３０の表面に糊を均一に広げるためのスクレーパー３２が配置されている。糊ローラー３０及びスクレーパー３２の下方には、糊ローラー３０及びスクレーパー３２から滴り落ちる糊を回収する回収パン３４が配置されている。回収パン３４で回収された糊は、回収管２８を通してタンク１０に戻される。
【０００６】
糊ローラー３０の側方には、複数のパレット４１が円周に沿って等間隔で配置されたパレット回転機構４０が配置されている。パレット回転機構４０の回転に伴って各パレット４１が公転しながら、糊ローラー３０の表面の糊が各パレット４１に塗布される。パレット回転機構４０の側方には、ラベルマガジン５０が配置されている。ラベルマガジン５０は、ラベル５１をその裏面（糊を塗布する面）をパレット４１側に向けてパレット４１に供給する。ラベル５１は、公転中のパレット４１の表面（糊が塗布された面）に付着し、これによりラベル５１の裏面に糊が塗布される。
【０００７】
パレット回転機構４０の側方には、また、複数のグリッパ６１が円周に沿って等間隔で配置されたグリッパ回転機構６０が配置されている。グリッパ回転機構６０の回転に伴って各グリッパ６１が公転する。各グリッパ６１は、公転中に、パレット４１に付着しているラベル５１を引っ掛けて受け取る。この状態で、ラベル５１は、糊が塗布された面（裏面）が外側を向くことになる。
【０００８】
グリッパ回転機構６０の側方には、ビールが充填されたビール瓶等の複数の物品７１を円周に沿って等間隔で保持する物品回転機構７０が配置されている。物品回転機構７０の回転に伴って各物品７１が公転し、この際に、グリッパ６１によって保持されているラベル５１が物品７１に貼り付けられる。ラベル５１が貼り付けられた物品７１は、次工程に向けて搬送される。
【特許文献１】特開２００５−１４４３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図２は、パレット４１がラベルマガジン５０からラベル５１を引き取るときの様子を模式的に表している。（ａ）に示されるように、ラベルマガジン５０の先端は公転するパレット回転機構４０に対して近接するように配置される。糊が塗布されたパレット４１がパレット回転機構４０の公転によってラベルマガジン５０の先端を通過する際に、パレット４１はラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１と接触し、ラベルマガジン５０からラベル５１を1枚だけ払い取る。
【００１０】
ところで、ラベルマガジン５０がパレット回転機構４０との間隔を誤って位置設定される場合がある。（ｂ）はラベルマガジン５０がパレット回転機構４０との間隔を空け過ぎて位置設定される場合を示す。この場合、糊が塗布されたパレット４１がラベルマガジン５０の先端を通過する際に、パレット４１はラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１と接触しないので、ラベルマガジン５０からラベル５１を引き取り損ない、札貼不良が発生する。
【００１１】
（ｃ）はラベルマガジン５０がパレット回転機構４０との間隔を縮め過ぎて位置設定される場合を示す。この場合、糊が塗布されたパレット４１がラベルマガジン５０の先端を通過する際に、パレット４１はラベルマガジン５０に保持されるラベル５１を強く押し込むこととなり、ラベルマガジン５０から先頭のラベルのみならずそれに続くラベルまで引き取る事態を引き起こす。その結果としてパレット４１に余分に引き取られることとなったラベル５１が糊ローラー３０に巻き付いたり物品にラベルを２枚貼ったりする札貼不良が発生する。
【００１２】
このような札貼不良の事態はラベルマガジン５０に保持されるラベル５１に大きな反りがある場合にも発生しうる。ラベル５１をラベルロールから切断することによって入手する場合には巻き癖によってラベル５１は反りが生じたものとなり易い。また、もともとは反りがないラベルであっても高い温度、湿度条件のもとでは反りが生じることがある。ラベルが異種材料の積層物である場合には反りの生じる傾向がとりわけ顕著である。図３は、ラベル５１に反りが存在する場合の様子を模式的に表したものである。（ａ）に示されるように、ラベル５１が凹状の大きな反りを有する場合、凹状の反りの分だけラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１とパレット４１との間隔が大きくなり、パレット４１がラベルマガジン５０からラベル５１を引き取り損なって札貼不良が発生する。逆に（ｃ）に示されるように、ラベル５１が凸状の大きな反りを有する場合、凸状の反りの分だけラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１とパレット４１との間隔が小さくなり、パレット４１はラベルマガジン５０からラベル５１を２枚引き取る事態を引き起こす。
【００１３】
本発明は、パレット回転機構に対するラベルマガジンの位置調整が不適正であることに伴う札貼不良の発生を防止するための情報を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の発明者は、ラベルマガジンとパレット回転機構との間隔によって、ラベルマガジンに保持されるラベルとパレットとの接触状況が変化し、その結果ラベルマガジン中のラベルに発生する振動量が変化することに着目して前記目的を達成する手段を見出した。
【００１５】
図２を用いて説明すると、高速度で回転移動するパレット４１がラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１と接触することに伴う衝撃によってラベル５１が振動する。この振動は、例えばラベルマガジン５０がパレット回転機構４０に向かう方向と直交する方向において大きい。ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正であるようにラベルマガジン５０が位置調整されているときの振動量を基準にすると、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正間隔より大きくなるにしたがって振動量は減少し、適正間隔より小さくなるにしたがって振動量は増大する。
【００１６】
本発明の一つの側面は、ラベル操作装置がラベルの振動量を検出する検出手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の別の側面は、ラベル操作装置がラベルの振動量を検出する検出手段と前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の実施形態によれば、ラベル操作装置はラベル保持部材をさらに備え、ラベル保持部材の位置を検出するセンサの出力に基づいてラベルの振動量を検出する。
【００１９】
本発明の別の実施形態によれば、ラベル操作装置はラベル保持部材からラベルを受け取るラベル受容部材と、前記ラベル保持部材と前記ラベル受容部材との間隔を調整する調整手段とをさらに備え、前記調整手段は、前記検出手段によって検出されたラベルの振動量に基づいてラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を調整する。
【００２０】
本発明の別の実施形態によれば、ラベル操作装置は警報を発する警報手段をさらに備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、パレット回転機構に対するラベルマガジンの位置調整が不適正であることに伴う札貼不良の発生を防止するための情報を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の好適な実施形態を示すが、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００２３】
図４及び図５は、第１の実施形態を示す図である。第１の実施形態において、ラベル操作装置は、ラベル５１を保持するラベルマガジン５０、ラベルマガジン５０からラベル５１を受け取るパレット４１を有するパレット回転機構４０、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔を調整する調整方向と直交する方向（以下、「調整直交方向」という。）におけるラベルマガジン５０の位置データを検出するセンサ１、センサ１の検出するラベルマガジン５０の調整直交方向の位置データから最大値及び最小値をホールドし、ホールドした位置データの最大値と最小値との差分を計算してラベルマガジン５０の調整直交方向における振動量を演算する演算手段３、制御手段３の演算するラベルマガジン５０の振動量を表示する表示手段２を備えうる。ラベルマガジン５０の振動量はラベルマガジン５０に保持されるラベル５１の振動量に他ならない。
【００２４】
札貼不良が生じない振動量の適正範囲は、例えば、０．３〜０．７ｍｍの範囲でありうる。そうすると、表示手段２に表示される振動量が０．３ｍｍ〜０．７ｍｍという適正範囲内であるか否かを確認することによって札貼不良の生じる恐れがあるのか否かを容易に把握しうる。例えば、０．７ｍｍを超える振動量が表示される場合は、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正値より小さ過ぎると判断してラベルマガジン５０をパレット回転機構４０から遠ざけるよう設置位置を調整し、また０．３ｍｍを下回る振動量が表示される場合は、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正値より大き過ぎると判断してラベルマガジン５０をパレット回転機構４０に近づけるよう設置位置を調整し、それぞれ札貼不良の発生を防止すればよい。
【００２５】
図６及び図７は、第２の実施形態を示す図である。第２の実施形態において、ラベル操作装置は、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔を調整する調整手段４及びラベルマガジン５０の振動量が適正範囲外であることを警報する警報手段５をさらに備えうる。演算手段３は、センサ１の検出する位置データからラベルマガジン５０の振動量を演算し、演算した振動量と振動量の適正上限値及び下限値とを比較し、振動量が適正範囲外である場合に警報手段５を作動させる。また、振動量が適正上限値を超える場合は調整手段によってラベルマガジン５０をパレット回転機構４０から遠ざけるように移動調整し、振動量が適正下限値未満である場合はラベルマガジン５０をパレット回転機構４０に近づけるよう移動調整する。
【００２６】
ラベル操作装置は、調整手段４がラベルマガジン５０を調整方向における位置を調整するための駆動手段を備え、演算される振動量が適正範囲内に入るようにラベルマガジン５０の駆動手段を制御すると、自動的にラベルマガジン５０の位置が適正となるように調整がなされるので作業者の負担が軽減される。
【００２７】
ラベルマガジン５０からパレット回転機構４０に適正に引き取られたラベル５１は、グリッパ回転機構６０の各グリッパ６１に引き取られ、さらに物品回転機構７０に等間隔で保持される例えばビールが充填されたビール瓶等の物品７１に1枚ずつ確実に貼り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】物品にラベルを貼付するラベル操作装置の全体構成を示す図である。
【図２】パレットがラベルマガジンからラベルを引き取るときの様子を模式的に表す図である。
【図３】ラベルが反りを有する場合のパレットがラベルマガジンからラベルを引き取るときの様子を模式的に表す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるラベル操作装置を上面から見た図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるラベル操作装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施形態におけるラベル操作装置を上面から見た図である。
【図７】本発明の他の実施形態におけるラベル操作装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１            センサ（検出手段）
２            表示手段
３            演算手段
４            調整手段
５            警報手段
１０          タンク
２２          ポンプ
２４、２６    供給管
２８          回収管
３０          糊ローラー
３２          スクレーパー
３４          回収パン
４０          パレット回転機構
４１          パレット
５０          ラベルマガジン
５１          ラベル
６０          グリッパ回転機構
６１          グリッパ
７０          物品回転機構
７１          物品
１００        ラベル貼付装置
２００        糊供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007331933.tif 000009