(57)【要約】【課題】画像形成装置に備わるシート給送装置において、シート積載台上のシート積載重量に応じて供給電力を制御することで電力消費を節減し、また軽量時は早い昇降速度でシート積載台を上昇させることで移動時間を短縮できるようにする。【解決手段】シート積載台３７を上昇させるシート積載台の昇降機構の駆動源であるパルスモータ４５に対して、シート積載台３７上に積載されたシートの重量を重量検出ばね５２などのシート重量検出手段で検出し、シート積載台３７の高さ位置をスイッチ当接片５１ａ〜５１ｃなどからなる積載台高さ検出部５０で検出する。検出されたシート重量に応じて、制御部５３（図５参照）はパルスモータ４５に供給する電流値、パルスモータ回転数の少なくともいずれか一方を可変制御する。それによって、電力消費量を節減し、シート積載台３７をシート重量が軽量のときは迅速に給送位置まで上昇させ、上昇時の移動時間を短縮する。【選択図】図２
2007091360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された最上位のシートを給送可能な高さ位置まで持ち上げるシート積載台と、
駆動源から動力により前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、
前記シート積載台上に積載されたシートの重量を検出するシート重量検出手段と、
前記シート重量検出手段で検出されたシート重量に応じて前記駆動源への電力供給量または出力回転数の少なくとも一方を可変制御することで前記昇降機構の昇降速度を変化させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート重量検出手段は、
前記シート積載台の自重とシート重量との総和である総重量を受けて弾性変形する弾性部材と、
前記総重量の変化によって前記弾性部材の弾性変形に応じて変位する前記シート積載台の高さ位置を検出する積載台高さ位置検出手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記弾性部材が前記シート積載台を下方から支持した状態で前記総重量を受けて弾性変形する重量検出ばねであり、前記積載台高さ位置検出手段は前記重量検出ばねの変形に応じて移動する前記シート積載台により電気的にオン状態になるスイッチ部材を有することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シート重量検出手段は、重量ひずみゲージを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記駆動源がパルスモータであり、前記制御手段は前記シート重量検出手段で検出されたシート重量に応じて前記パルスモータへの電力供給量または出力回転数の少なくとも一方を可変制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
積載された最上位のシートを給送可能な高さ位置まで持ち上げるシート積載台と、
前記シート積載台を支持する支持台と、
駆動源から動力により前記支持台と共にシート積載台を昇降動させる昇降機構と、
前記シート積載台上に積載されたシートの重量に応じて電気的抵抗値が変化する可変抵抗手段と、
前記可変抵抗手段の抵抗値に基づいて前記駆動源への電力供給量を可変制御することによって、前記昇降機構の昇降速度を変化させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
前記駆動源がパルスモータであり、前記制御手段は前記可変抵抗手段の抵抗値によって前記パルスモータ回転数を可変制御することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリおよび複合機などの画像形成装置に関し、また、その画像形成装置に装備されるシート給送装置において、シート積載台の昇降速度をシート重量に対応させて制御するシート昇降制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に装備されるシート給送装置では、画像形成部へのシートの順次給送によってシート積載台に積載されているシートの積載量（積載枚数）が少なくなる。それに伴い、シート積載台を上昇させて最上位のシートがピックアップローラによって送り出しが可能な高さになるようシート積載台の昇降を制御している。このシート積載台を昇降させる駆動源としてパルスモータを用いたシート給送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この場合、シート積載台の高さ位置を検出するとともに、積載されているシートのサイズを検出する。それらの検出信号に基づいてパルスモータへの供給電力を制御し、あるいはモータ回転数を変化させて消費電力を節減するようにした構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０-２３１０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなパルスモータを制御するものでは、シート積載台上に積載されているシート重量が大きい場合や軽量の場合に関係なくパルスモータに電力を供給しているため、電力節減という観点から無駄が生じ易い。また、シート積載重量が軽量であれば、重いときの速度よりも早い速度でシート積載台を所定の高さ位置まで上昇させることによって、それだけシート積載台の移動時間を短縮でき、時間の無駄を省ける。
【０００５】
本発明の目的は、シート積載台上のシート積載重量に応じて供給電力を制御することで電力消費を節減し、また軽量時は早い昇降速度でシート積載台を上昇させることで移動時間を短縮できるシート給送装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、積載された最上位のシートを給送可能な高さ位置まで持ち上げるシート積載台と、駆動源から動力により前記シート積載台を昇降動させる昇降機構と、前記シート積載台上に積載されたシートの重量を検出するシート重量検出手段と、前記シート重量検出手段で検出されたシート重量に応じて前記駆動源への電力供給量または出力回転数の少なくとも一方を可変制御することで前記昇降機構の昇降速度を変化させる制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の代表的な画像形成装置は、上記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるシート給送装置によれば、制御手段は、シート重量検出手段で検出したシート積載台上のシート重量に応じて駆動源への電力供給量または出力回転数の少なくとも一方を可変制御する。このような制御によって、例えばシート重量が軽量である場合は、駆動源への最小限の電力供給でもってシート積載台を最速で給送高さ位置まで移動させることができる。すなわち、駆動源への電力供給をシート重量に応じて変化させることで電力節減を図り、シート積載台の移動に無駄な時間を費やさない。
【０００９】
また、本発明による画像形成装置によれば、シート給送装置におけるシート給送に係る電力消費量および給送速度に無駄がなく、画像形成部にシートが給送されてくるのでトータル生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明によるシート給送装置および画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（画像形成装置）
図１は、本発明のシート給送装置が装備される画像形成装置の具体例として、電子写真方式のレーザビームプリンタを示す。プリンタ本体１には、常備されているシート給送装置とは別に、プリンタ本体下部に大容量シート給送装置３１がオプションとして装備されている。
【００１２】
プリンタ本体１に常備のシート給送装置は、内部に手前側へ出し入れされるシートＳを積載して収容する上下二段の着脱自在なシートカセット２ａ、２ｂを有する。ピックアップローラ３ａ、３ｂはシートカセット２ａ、２ｂ内のシートＳを送り出す。ピックアップローラ３ａ、３ｂにより送り出されたシートは、フィードローラ４ａ、４ｂとリタードローラ５ａ、５ｂとで構成される分離部で１枚ずつに分離して給送される。搬送ローラ対６、７、８、１０は分離部から給送されてくるシートＳを順次受け取ってレジストローラ対１１に向けて搬送する。レジストローラ対１１は、一旦停止した状態でニップ部に搬送ローラ対１０から搬送されたシートＳの先端を当接させて、ループを形成して斜行を補正する。その後、シートＳは所定のタイミングでプロセスカートリッジ１４に内蔵された画像形成手段である電子写真方式の感光体ドラム１３へ搬送され、これに対向する転写ローラ１２とのニップ部に搬送される。レーザ露光光学系１５は、一様に帯電された感光体ドラム１３の表面にレーザ露光光学系１５から射出された画像情報に応じたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。それにより、プロセスカートリッジ１４内の現像ローラ（図示略）によって静電潜像にトナー画像が形成される。感光体ドラム１３の回転に同期して、シートＳはレジストローラ対１１から感光体ドラム１３および転写ローラ１２間のニップ部に送り込まれる。シートＳに転写ローラ１２の作用で感光体ドラム１３の表面に形成されたトナー画像が転写される。定着装置１６は、トナー画像が転写されたシートＳが定着装置１６を通過する際に加熱，加圧処理されてトナー画像がシートＳに永久定着される。定着装置１６によってトナー画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１８によって搬送されて画像形成装置本体１の上面に形成された排出トレイ１９上に排出される。
【００１３】
（シート給送装置−第１の実施形態）
次に、第１の実施形態として上記大容量シート給送装置３１について説明する。
【００１４】
図１に示すように、大容量シート給送装置３１はプリンタ本体１の下部に配置され、プリンタ本体１を支持する支持台をも兼ねている。大容量シート給送装置３１は、プリンタ本体１内に常備された上下二段のシートカセット２ａ，２ｂと比べて大量のシートＳを収容して画像形成部に１枚ずつ給送する。また、図の上下方向へ昇降可能なシート積載台３７を有し、このシート積載台３７は積載されているシートＳの上面が、後述するピックアップローラ３３により送り出しが可能となる給送高さ位置になるまでシートＳを持ち上げる。シートカセット３２とシート積載台３７は一体に大容量シート供給装置３１の本体から出し入れすることができる。
【００１５】
シートカセット３２の左右両側板には、図に向かって手前から奥方へ水平に移動用レール４０ａ，４０ｂが設けられている。その両側の移動用レール４０ａ，４０ｂを支持して案内するガイドレール３９ａ，３９ｂが大容量シート給送装置３１の本体に固定して設けられている。移動用レール４０ａ，４０ｂがガイドレール３９ａ，３９ｂに案内されて走行することで、シートカセット３２とシート積載台３７を一体に図の奥側から手前側へ引き出し、手前側から奥側へ押し入れて移動させることができる。
【００１６】
また、シート積載台３７の上方には、積載されたシートＳを最上位のものから順次繰り出すピックアップローラ３３が配置され、このピックアップローラ３３から繰り出されたシートＳを１枚ずつに分離して給送するフィードローラ３４とリタードローラ３５とで構成される分離部が配置されている。それらフィードローラ３４とリタードローラ３５で分離されて送り出されたシートＳは搬送ローラ対３６によってプリンタ本体１へと搬送される。
【００１７】
（シート積載台の昇降機構）
図２は、シート積載台３７を上下動させるシート積載台の昇降機構を示す。シート積載台３７の四隅にリフトワイヤ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの一端が固定され、リフトワイヤ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの他端はシートカセット３２の下部の前後に設けた巻取ドラム３８に巻回されている。各リフトワイヤ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄはシートカセット３２の上部に設けたプーリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ間に捲回して張架されている。このワイヤ張架構造によってシート積載台３７は水平な状態でシートカセット３２内に吊り下げられている。巻取ドラム３８はギア４９を端部に固定した巻取シャフト５４上に固定されている。シートカセット３２が大容量シート給送装置３１内に装着された状態にあっては、パルスモータ（駆動源）４５の出力軸にギア４９が噛合しており、モータの回転動力をそのギア４９などを介して巻取シャフト５４上の巻取ドラム３８に伝達するようになっている。巻取ドラム３８の回転によって各リフトワイヤ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの巻き取り、又は繰り出しにより、シート積載台３７が上下方向へ昇降する。
【００１８】
シートカセット３２が大容量シート給送装置３１から引き出された場合、パルスモータ４５の出力軸に噛合していたギア４９が外れて離脱し、モータ回転動力の伝達が解除されかつギア噛合によるブレーキ力が解除される。それによってシート積載台３７はフリーになる。そして、シート積載台３７は自重とシートＳの積載重量とで降下すると、巻取ドラム３８に巻回されているリフトワイヤ４１が繰り出される。シート積載台３７の下降によって受ける衝撃を緩衝するために、巻取シャフト５４の奥側にブレーキダンパ（図示略）が設けられている。
【００１９】
また、大容量シート給送装置３１内の上部には、シート積載台３７上に積載された最上位のシートＳの高さを検出するための例えば検知レバー４３と検出センサ４４などからなるシート高さ検出機構が設けられている。このシート高さ検出機構によってシート積載台３７上の最上位のシートＳの高さ位置が検出されると、その検出信号に基づいてパルスモータ４５の駆動がオフになり、巻取ドラム３８の回転が停止される。それにより、シート積載台３７上に積載されているシートＳの最上位のシートの高さがピックアップローラ３３によって送り出しが可能な高さになるようシート積載台３７の昇降が制御される。ピックアップローラ３３、フィードローラ３３およびリタードローラ３５によってシート積載台３７上のシートＳが順次送り出されると、最上位のシートＳの高さは次第に低くなる。ピックアップローラ３３による送り出し可能な高さよりも所定量低くなった場合には、シートＳを上昇させるためにパルスモータ４５は回転駆動する。そして、上昇してきたシートＳの最上位のシートの上面をシート高さ検出機構が検出すると、パルスモータ４５が駆動を停止する。このようにして、シート積載台３７上に積載されたシートＳの最上位のシートの高さがピックアップローラ３３による送り出しが可能な高さになるように維持される。
【００２０】
ここで、図２を参照し、図３以下の各図でシート積載台３７の自重とシート重量との総和による総重量に応じてパルスモータ３５の駆動を制御し、シート積載台３７の昇降速度を制御するシート昇降制御装置について説明する。
【００２１】
（シート昇降制御装置）
図２に示すように、シート積載台３７のほぼ四隅に４つの弾性部材の具体例として重量検出ばね（シート重量検出手段）５２ａ〜５２ｄが取り付けられ、それら重量検出ばね５２に支持された形でシート積載台３７上にシートカセット３２が設けられている。重量検出ばね５２は、シート積載台３７の自重と、この上に積載されたシートＳの重量との総重量に応じた変形量で伸縮変形する。そして、重量検出ばね５２の変形によってシート積載台３７が上下方向に変位した高さ位置と、その高さ位置ごとの総重量とを関連付けることで、制御時に参照するテーブルとして予めメモリに格納しておく。
【００２２】
また、シート重量検出手段は、上記重量検出ばね５２を有する他、図２中の拡大部で示すように、シート積載台３７の側壁に設けられた積載台高さ位置検出手段５０を有して構成されている。
【００２３】
積載台高さ位置検出手段５０は、シート積載台３７の側壁に例えば３段階の段違い位置に固定された３つの突起状のスイッチ当接片５１ａ、５１ｂ、５１ｃを有する。シート積載台３７が昇降すると、それと一緒に上下動するスイッチ当接片５１ａ、５１ｂ、５１ｃが対応する符号５０ａ、５０ｂ、５０ｃで示すスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３に当接する。スイッチＳＷのどれかが「ＯＮ」になると、そのスイッチ信号は大容量シート給送装置３１全体の制御を行う図５に示す制御部５３に送られるようになっている。
【００２４】
図３（ａ）は、上記スイッチＳＷ１，ＳＷ２、ＳＷ３のどれかまたは複数が「ＯＮ」になった場合、そのスイッチ信号を受けて制御部５３がシート積載台３７とシート重量との総重量Ｍ（ｋｇ）を判断するための変換テーブル〔表１〕としてまとめたものである。すなわち、スイッチＳＷのどれかが「ＯＮ」になれば、それに対応するスイッチ当接片５１ａ，５１ｂ，５１ｃのいずれかの段位の高さに相当するシート積載台３７の高さ位置を制御部５３では判定できる。シート積載台３７の高さ位置に相応して重量検出ばね５２が弾性変形しているから、その変形量から重量検出ばね５２のばね力（ばね定数）によるばね荷重を知り、そのばね荷重に等価の外力として総重量Ｍを算定することができる。スイッチＳＷ１，ＳＷ２、ＳＷ３のＯＮ信号と総重量Ｍとを関連付けしておけば、それを予め記憶手段に〔表１〕のように変換テーブルとして格納しておくことができる。制御部５３は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２、ＳＷ３からのＯＮ信号を受け取ることで、変換テーブルから現在の総重量Ｍを読み出すことができる。
【００２５】
例えば、シート積載台３７が動いて上記スイッチ当接片５１ａがスイッチＳＷ１を押し、このスイッチＳＷ１のみが「ＯＮ」になったならば、そのＳＷ１信号に基づいて制御部５３は現在のシート積載台３７における総重量Ｍが〔表１〕でいう「０．４Ｍｍａｘ」と判断する。総重量「０．４Ｍｍａｘ」に対応する高さ位置からピックアップローラによるシートの送り出しが可能な高さまでの高さ距離を、シート積載台３７を上昇移動させるべく、制御部５３はパルスモータ４５への電力供給量またはモータ回転数を制御して回転駆動させる。
【００２６】
図３(ａ)−表１−中のＭｍａｘは、シート積載台３７の自重とシート重量との総和において、経験的かつ実験的に想定され得るシート最大限積載時の総重量を表している。したがって、上記「０．４Ｍｍａｘ」とは最大総重量Ｍｍａｘの４０％が現在の総重量であることを意味する。現在の総重量Ｍによるシート積載台３７とこの上のシートＳを一体に持ち上げるために、パルスモータ４５に必要な回転トルクＴｍ（Ｎｍ）は以下の計算式で算出され、この算出値に基づく電力量が制御部５３からの指令によってパルスモータ４５に供給される。
【００２７】
Ｔｍ＝Ｍ×Ｇ×Ｒ×Ｓａ／（η×Ｚ）
但し、上式中、Ｇは重力加速度、Ｒは巻取ドラム３８のドラム半径（ｍ）、Ｓａは安全率、ηは効率、Ｚは減速比をそれぞれ表す。
【００２８】
図３（ｂ）は、上記総重量Ｍの変化ごとに対応する例えばＡ〜Ｅの数だけの制御態様について変換テーブル〔表２〕としてまとめたものであり、予め記憶手段に記憶させて格納しておくことができる。図４は、本実施形態で使用されるパルスモータ４５においてトルク（Ｎｍ）と周波数（ＰＰＳ）との相関を示す特性図である。
【００２９】
図５は、かかるシート昇降制御装置の構成を示す機能ブロック図である。制御部５３は、シートカセット検知手段（図示略）からの検出信号に基づいて、現在、大容量シート給送装置３１にシートカセット３２が装着されているか否かを認識する。すなわち、ユーザがシートカセット３２を大容量シート給送装置３１から引き出して取り外し、シートＳを補給などする場合がある。シート補給後、シートカセット３２が大容量シート給送装置３１に挿入して装着されると、シートカセット検知手段がシートカセット３２の装着を検出し、制御部５３はそれを判断する。
【００３０】
積載台高さ位置検出手段５０では、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のどれか１つまたは複数がスイッチ「ＯＮ」になったことで、そのときのシート積載台３７の現高さ位置を検出する。この検出信号に基づいて制御部５３はシート積載台３７に積載されているシートＳの重量を算定する。例えば、ユーザがシート補給した後であれば総重量Ｍもそれなりに重く、シートカセット３２とシート積載台３７は最下位の位置などに所在している。算定した総重量Ｍに対応して制御部５３は作動信号を出力し、パルスモータ４５を所要の回転トルクでもって駆動オンさせるべく相応の電力が供給される。モータ駆動開始によってシート積載台３７が上昇動し、それに伴い補給された最上位のシートＳの高さ位置をピックアップローラ３３による送り出し可能な給送高さまで上昇させる。
【００３１】
例えば、図３（ａ）において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２、ＳＷ３の全部が「ＯＦＦ」の場合、シート積載台３７とこの上のシート積載重量との総重量は「０．２Ｍｍａｘ」といったように軽量である。パルスモータ４５をその０．２Ｍｍａｘという軽量に相応した回転トルクで駆動オンさせ、シート積載台３７ごとシートＳを素早い上昇速度でピックアップローラ３３が対応できる高さまで上昇させる。そのようにすることで時間の浪費が避けられ、電力消費量や時間も節減される。
【００３２】
検出センサ４４などによるシート高さ検出機構は、シートＳが素早く上昇してきてその最上位の高さがピックアップローラ３３による送り出し可能な高さに達するとそれを検出する。その検出信号に基づいて制御部５３は作動オフ信号を出力してパルスモータ４５の駆動を停止させる。
【００３３】
第１の実施形態として、プリンタ本体１にオプションとして装備される大容量シート給送装置３１の場合が示された。その理由は、シートＳの積載重量が非常に大きく大容量であるから、シート重量が軽量のときと最大のときとの差も大きい。したがって、総重量Ｍが非常に重いときのシート積載台３７の遅い上昇速度に合わせる必要はない。シートＳの現在の積載重量が小さければ、最大の昇降速度でシート積載台３７を素早くピックアップローラ送り出し高さまで上昇させる。それによって、パルスモータ４５の電力消費量が節減でき、上昇動時間を浪費しないで済む。
【００３４】
なお、本実施形態においては、シート重量検出手段を構成する部材ならびに機構として、重量検出ばね５２と、積載台高さ位置検出手段５０であるスイッチＳＷ１，ＳＷ２、ＳＷ３などとの組み合わせが説明された。すなわち、スイッチＳＷのいずれかのスイッチＯＮ信号で総重量Ｍを判断するための換算対象として重量検出ばね５２の変形荷重が利用された。しかし、シート重量検出手段としてかかる構成に限定されるものではなく、その他にも例えば重量ひずみゲージなどを採用することができる。
【００３５】
（シート給送装置−第２の実施形態）
本実施形態においては、上記第１の実施形態で実行された制御に加え、シート積載台３７上のシートＳがプリンタ本体１へと順次給送されて次第に減少するときの制御を行うことができる。
【００３６】
シート積載台３７が最下位の位置から検出センサ４４などのシート高さ位置検出機構によって検出される高さ位置まで上昇する際、そのときの上昇高さをＨｍａｘと設定する。このＨｍａｘまでシート積載台３７を上昇させるのに要するパルスモータ４５のパルス数Ｐｍａｘは以下の式で算出される。
【００３７】
Ｐｍａｘ＝Ｈｍａｘ×Ｚ×Ｐ０/２πＲ
式中、Ｐ０はパルスモータ４５を１回転させるのに要するパルス数である。
【００３８】
そこで、制御部５３は、不図示のシートカセット検出手段がシートカセット３２を検出すると、積載台高さ位置検出手段５０においてもシート積載台３７の現在の高さ位置を検出する。それによって、前述のように、シート積載台３７とシートＳの積載重量による総重量Ｍを求め、その総重量Ｍに対応した制御でパルスモータ４５を回転駆動させる。パルスモータ４５の駆動によってシート積載台３７が上昇し、シート高さ位置検出機構の検出センサ４４で最上位のシートＳが検出される。その検出に基づいて制御部５３は作動オフ信号を出力してパルスモータ４５の回転を停止させる。回転停止までのパルスモータ４５の回転パルス数をＰｒｅｆとする。
【００３９】
大容量シート給送装置３１がプリンタ本体１にシートＳを順次供給してシートＳの積載量が減少すると、検出センサ４４などによるシート高さ位置検出機構によって検出されるまでの間、パルスモータ４５は駆動している。このときのパルス数をＰ１とする。このパルス数Ｐ１は、シートカセット３２が大容量シート給送装置３１の本体筐体から取り出されるまで、計数手段によって常にカウントされている。
【００４０】
いま、シートＳが減少したときのシート積載台３７とシートＳの現重量との総重量Ｍは、以下の計算式で算出される。
【００４１】
Ｍ＝（Ｍｒｅｆ−Ｍｓ）×（Ｐｍａｘ−Ｐｒｅｆ−Ｐ１）／
（Ｐｍａｘ−Ｐｒｅｆ）＋Ｍｓ
式中、Ｍｒｅｆはシートカセット３２が本体筐体に挿入してセットされた際に検出した重量である。例えば、上記表１〔図３（ａ）〕で例示された０.２Ｍｍａｘ、０.４Ｍｍａｘ、０.６Ｍｍａｘ、０.８Ｍｍａｘ、Ｍｍａｘである。また、式中のＭｓはシート積載台３７の重量を表している。
【００４２】
算定した総重量Ｍに応じて、上記表２〔図３（ｂ）〕で示されたパルスモータ４５の制御態様Ａ〜Ｅに順次変更していく。このような制御を行なうことで、シートＳが順次給送されてシート重量が減少した場合でも、シート積載台３７上に積載されているシートＳの重量に応じて、最小の電流値で、かつ最速の速度でシート積載台３７を上昇させることできる。
【００４３】
（第３の実施形態）
次に、図６は、第３の実施形態による大容量シート給送装置３１を示している。第１の実施形態の図２で示された部材と同一または共通するものには同一符号を付してある。
【００４４】
この場合、シート積載台３７が重量検出ばね５２に支持された状態でさらにベース（支持台）５５上に固定され、このベース５５に積載台高さ検出部５０もまた取り付けられた構造となっている。リフトワイヤ４１は一端が巻取ドラム３８に繋がれ他端がベース５５に繋がれている。パルスモータ４５が駆動オンすると、それらシート積載台３７と重量検出ばね５２と積載台高さ位置検出手段５０と、そしてベース５５の各部材が一体に上昇する。したがって、積載台高さ位置検出手段５０としてはベース５５がどのような高さ位置に所在していても、シート積載台３７とシートＳの重量を合わせた総重量Ｍを検出することができる。
【００４５】
制御部５３は、積載台高さ位置検出手段５０によって検出された信号に基づいて制御を行い、表１，表２の図３（ａ），（ｂ）で示された変換テーブルによる制御でパルスモータ４５を駆動させる。結果、シート積載台３７に積載されたシートＳの重量に応じて、最小の電流値及び最速の速度でパルスモータを制御できる。また、シートＳが順次給送されてシート重量が減少した場合も、シート積載台３７上のシート重量に応じて最小の電流値かつ最速の速度でシート積載台３７を上昇させることができる。
【００４６】
（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態による大容量シート給送装置３１を示す。上記第１〜第３の実施形態で示された部材と同一または共通するものには同一符号を付してある。
【００４７】
可変抵抗手段５６が上記第３の実施形態で設けられたベース５５に保持され、かつシート積載台３７に係合している。シート積載台３７上にシートＳが積載され、シート積載台３７が下方に移動して降下すると、可変抵抗手段５６の電気的抵抗値が小さくなるように設定されている。可変抵抗手段５６はパルスモータ４５へ電流を供給する回路に接続されており、可変抵抗手段５６の抵抗が小さくなると、パルスモータ４５に供給される電流は大きくなり、モータ回転数が可変制御される。したがって、シート積載台３７に積載されたシートＳの重量が重くなるのに比例して、パルスモータ４５に供給される電流は大きくなる。これにより、直流モータにおいてもシートＳの重量に対して最適な電流値でシート積載台３７を上昇させることが可能となる。
【００４８】
なお、本発明は上記第１〜第４の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であればその他の実施形態、応用例、変形例およびそれらの組み合わせも可能である。
【００４９】
上記各実施形態においては、プリンタ本体１の下部に配置されたオプションの大容量シート給送装置３１のシート昇降制御装置について述べられたが、上下二段で常備されたシートカセット２ａ，２ｂにおいても勿論適応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１の実施形態による大容量シート給送装置をオプションとして装備した画像形成装置を示す図。
【図２】第１の実施形態の大容量シート供給装置においてシート積載台の昇降機構を示す斜視図。
【図３】同図（ａ），（ｂ）は総重量の変化に応じて制御部が参照するデータテーブルといくつかの制御態様Ａ〜Ｅを示すデータテーブル。
【図４】パルスモータの周波数−トルク相関を示す特性図。
【図５】第１の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図６】第３の実施形態のシート給送装置におけるシート積載台の昇降機構を示す斜視図。
【図７】第４の実施形態のシート給送装置におけるシート積載台の昇降機構を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５１】
１          プリンタ本体（画像形成装置本体）
３１        大容量シート給送装置
３２        シートカセット
３７        シート積載台
３８        巻取ドラム（シート積載台の昇降機構）
４１        昇降ワイヤ（シート積載台の昇降機構）
４４        検出センサ（シート高さ検出機構）
４５        パルスモータ（駆動源）
５０        積載台高さ位置検出手段（シート重量検出手段）
５１        スイッチ当接片（スイッチ部材）
ＳＷ        スイッチ
５２        重量検出ばね（シート重量検出手段）
５５        シート積載台のベース（支持台）
５６        可変抵抗手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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