(57)【要約】【課題】走行環境が変化した場合であっても適正に走行できる移動台車を提供することである。【解決手段】特定の走行環境に適した走行性能を持つ複数種類の単体台車を用意する。そして、走行環境に適した単体台車の荷台に走行環境に適さない単体台車を搭載して走行する。これにより、走行環境に応じて互いに走行と搭載とを交代して目的地まで走行可能となる。例えば、荒れ地や段差がある走行環境では、全地形走行台車２の荷台６に平坦地走行台車１を搭載し、走行環境が平坦地である場合には、平坦地走行台車１の荷台４に全地形走行台車２を搭載する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の走行環境に適した走行性能を持ち荷台を備えた複数種類の単体台車を用意し、走行環境に適した単体台車が走行環境に適さない単体台車を荷台に搭載して走行するように形成されたことを特徴とする移動台車。
【請求項２】
前記単体台車は、クローラ走行方式の全地形走行台車と、車輪走行方式の平坦地走行台車とであることを特徴とする請求項１に記載の移動台車。
【請求項３】
前記全地形走行台車または前記平坦地走行台車は、荷台に伸縮自在なテーブルを備えたことを特徴とする請求項２に記載の移動台車。
【請求項４】
前記全地形走行台車または前記平坦地走行台車は、車体本体を傾斜させる傾斜機構部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の移動台車。
【請求項５】
前記全地形走行台車または前記平坦地走行台車は、荷台を傾斜させる傾斜機構部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の移動台車。
【請求項６】
前記全地形走行台車は、回動自在に連結された３対のクローラ装置を有し、中央部のクローラ装置に荷台を取り付け、両端部のクローラ装置は平坦地走行台車の搭載や積降しを容易にするために不等長に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の移動台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を運搬する移動台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、荷物を運搬する移動台車は走行環境に適合させたものが使用される。例えば、車輪走行方式の移動台車は平坦地を移動するのに適しており、クローラ走行方式の移動台車は、階段や段差、荒れ地を走行するのに適している。このように、特定の走行環境において優れた走行性能をもつ移動台車を、使用する走行環境に応じて使い分けしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の移動台車は走行環境に応じた単一の走行方式のみしか有していないので、例えば、走行環境が平坦地と荒れ地との双方である場合には、車輪走行方式の移動台車を使用した場合には荒れ地に適用できない。また、クローラ走行方式の移動台車を使用した場合には、平坦地の走行速度が遅くなるという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、走行環境が変化した場合であっても適正に走行できる移動台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明に係る移動台車は、特定の走行環境に適した走行性能を持ち荷台を備えた複数種類の単体台車を用意し、走行環境に適した単体台車が走行環境に適さない単体台車を荷台に搭載して走行するように形成されたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明に係る移動台車においては、特定の走行環境に適した走行性能を持つ複数種類の単体台車を用意する。そして、走行環境に適した単体台車の荷台に走行環境に適さない単体台車を搭載して走行する。これにより、走行環境に応じて互いに走行と搭載とを交代して目的地まで走行可能となる。
【０００７】
請求項２の発明に係る移動台車は、請求項１の発明において、前記単体台車は、クローラ走行方式の全地形走行台車と、車輪走行方式の平坦地走行台車とであることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明に係る移動台車においては、走行環境が荒れ地の場合には、クローラ走行方式の全地形走行台車の荷台に車輪走行方式の平坦地走行台車を搭載して走行し、走行環境が平坦地である場合には、車輪走行方式の平坦地走行台車の荷台にクローラ走行方式の全地形走行台車を搭載して走行する。これにより、平坦地の走行速度を確保でき、平坦地走行台車では通過不可能な段差や階段の走行も可能となる。つまり、通過箇所の走行環境に応じて異なる走行方式の単体台車の選択が可能となる。
【０００９】
請求項３の発明に係る移動台車は、請求項２の発明において、前記全地形走行台車または前記平坦地走行台車の荷台に伸縮自在なテーブルを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係る移動台車においては、全地形走行台車の荷台に平坦地走行台車を積み降ろしする際には、伸縮自在なテーブルを伸縮させて適正に平坦地走行台車の積み降ろしを行い、同様に、平坦地走行台車の荷台に全地形走行台車を積み降ろしする際には、伸縮自在なテーブルを伸縮させて適正に全地形走行台車の積み降ろしを行う。
【００１１】
請求項４の発明に係る移動台車は、請求項２の発明において、前記全地形走行台車または前記平坦地走行台車には、車体本体を傾斜させる傾斜機構部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明に係る移動台車においては、全地形走行台車の荷台に平坦地走行台車を積み降ろしする際には、傾斜機構部により車体本体を傾斜させて適正に平坦地走行台車の積み降ろしを行い、同様に、平坦地走行台車の荷台に全地形走行台車を積み降ろしする際には、傾斜機構部により車体本体を傾斜させて適正に全地形走行台車の乗り降りを行う。
【００１３】
請求項５の発明に係る移動台車は、請求項２の発明において、前記全地形走行台車または前記平坦地走行台車には、荷台を傾斜させる傾斜機構部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明に係る移動台車は、全地形走行台車の荷台に平坦地走行台車を積み降ろしする際には、傾斜機構部により荷台を傾斜させて適正に平坦地走行台車の積み降ろしを行い、同様に、平坦地走行台車の荷台に全地形走行台車を積み降ろしする際には、傾斜機構部により荷台を傾斜させて適正に全地形走行台車の乗り降りを行う。
【００１５】
請求項６の発明に係る移動台車は、請求項２の発明において、前記全地形走行台車は、回動自在に連結された３対のクローラ装置を有し、中央部のクローラ装置に荷台を取り付け、両端部のクローラ装置は平坦地走行台車の搭載や積降しを容易にするために不等長に形成されたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明に係る移動台車においては、全地形走行台車は、全地形走行台車の荷台に平坦地走行台車を積み降ろしする際には、両端部のクローラ装置を回動させて傾斜させ平坦地走行台車の積み降ろしを容易にする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の移動台車においては、クローラ走行方式の全地形走行台車と車輪走行方式の平坦地走行台車とを用意し、平坦地走行台車が単独では通過不可能な箇所においては全地形走行台車で移動できるので、移動台車全体として荷物の運搬が可能となる。
【００１８】
また、車体傾斜機構部や荷台傾斜機構部を設けているので、全地形走行台車上への平坦地走行台車の積み降ろしや、平坦地走行台車上への全地形走行台車の積み降ろしが容易に行える。従って、容易に通過箇所に応じて走行方式を選択可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る移動台車の構成図であり、図１（ａ）は車輪走行方式の平坦地走行台車１にクローラ走行方式の全地形走行台車２を搭載した場合、図１（ｂ）はクローラ走行方式の全地形走行台車２に車輪走行方式の平坦地走行台車１を搭載した場合、図１（ｃ）は長距離高速平坦地走行台車３に平坦地走行台車１を搭載した場合を示している。
【００２０】
図１（ａ）において、単体台車として、車輪走行方式の平坦地走行台車１とクローラ走行方式の全地形走行台車２とを用意し、平坦地走行台車１に全地形走行台車２を搭載して移動台車を形成する。車輪走行方式の平坦地走行台車１は上部に荷台４を有し、下部の車輪５にて平坦地を走行する。平坦地走行台車１の荷台４には、全地形走行台車２が搭載されている。クローラ走行方式の全地形走行台車２は上部に荷台６を有し下部のクローラ装置７ａ、７ｂにより走行する。全地形走行台車２の荷台６に荷物を搭載して荷物を運搬することになる。このように、平坦地走行台車１上に全地形走行台車２を搭載することにより、移動台車全体が車輪走行可能となり、平坦地を走行する場合に適している。
【００２１】
図１（ｂ）は、単体台車として、車輪走行方式の平坦地走行台車１とクローラ走行方式の全地形走行台車２とを用意し、全地形走行台車２の荷台６に平坦地走行台車１を搭載して移動台車を形成する。この場合、平坦地走行台車１の荷台４に荷物を搭載して荷物を運搬することになり、平坦地走行台車１が単独では通過不可能な箇所において、移動台車全体が移動可能となる。
【００２２】
図１（ｃ）は、単体台車として、車輪走行方式の平坦地走行台車１と長距離高速平坦地走行台車３とを用意し、長距離高速平坦地走行台車３の荷台８に平坦地走行台車１を搭載して移動台車を形成する。この場合、平坦地走行台車１の荷台４に荷物を搭載して荷物を運搬することになり、長距離高速平坦地走行台車３により平坦地走行台車１を高速に移動させることができる。
【００２３】
この第１の実施の形態によれば、単独の単体台車では通過不可能な箇所にて、異なった走行特性をもつ単体台車または同じ走行特性を持つ単体台車が他の台車を搭載して走行することにより、荷物と移動台車全体または移動台車を構成する単体台車の到達可能範囲を拡張することができる。
【００２４】
以上の説明では、単体台車として、平坦地走行台車１、全地形走行台車２、長距離高速平坦地走行台車３の場合について説明したが、冠水地用台車、階段・段差用台車、暗所用台車、瓦礫用台車、雪上・氷上用台車等の特定の走行環境において優れた走行性能をもつ各種の単体台車を組み合わせて移動台車を構成することも可能である。
【００２５】
図２は、全地形走行台車２に平坦地走行台車１を積み降ろしする際の動作形態の説明図であり、図２（ａ）は全地形走行台車２の荷台６に伸縮自在なテーブル９を設けた場合、図２（ｂ）は全地形走行台車２の車体本体をクローラ装置７ａで傾斜させた場合、図２（ｃ）は全地形走行台車２に車体本体を傾斜させる車体傾斜機構部１０を設けた場合を示している。
【００２６】
図２（ａ）において、全地形走行台車２の荷台６上に平坦地走行台車１を搭載する際には、平坦地走行台車１を高い位置に配置し、全地形走行台車２の荷台６に設けられた伸縮自在なテーブル９を伸ばして平坦地走行台車１を全地形走行台車２の荷台６に搭載する。搭載が完了すると伸縮自在なテーブル９は荷台６内に収納される。平坦地走行台車１を降ろす場合には、その逆の動作となる。
【００２７】
図２（ｂ）において、平坦地走行台車１が全地形走行台車２と同じ位置にある場合には、クローラ装置７ａを回動させて全地形走行台車２の車体本体を傾斜させる。これにより荷台６を傾斜させ、平坦地走行台車１を全地形走行台車２の荷台６に搭載したり降ろしたりする。
【００２８】
また、車体本体を傾斜させる車体傾斜機構部１０を有している場合には、図２（ｃ）に示すように、車体傾斜機構部１０により全地形走行台車２の車体本体を傾斜させて荷台６を傾斜させ、平坦地走行台車１を全地形走行台車２の荷台６に搭載する。図２（ｃ）では伸縮自在なテーブル９が設けられている場合を示している。
【００２９】
このようにして、平坦地走行台車１を全地形走行台車２の荷台６に容易に搭載または降ろすことができるようにしている。従って、通過箇所に応じて走行台車を容易に選択が可能となる。
【００３０】
図３は、全地形走行台車２に平坦地走行台車１を積み降ろしする際の別の動作形態の説明図であり、図３（ａ）は全地形走行台車２の荷台６を傾斜させる荷台傾斜機構部１１を設けた場合、図３（ｂ）は全地形走行台車２の荷台６を傾斜させる荷台傾斜機構部１１および伸縮自在なテーブル９を設けた場合を示している。
【００３１】
この荷台６を傾斜させる荷台傾斜機構部１１により、全地形走行台車２の荷台６への平坦地走行台車１の搭載が容易となり、通過箇所に応じて走行台車を選択することが容易に行える。また、傾斜地において荷台６の傾斜を水平に近づけることもできる。
【００３２】
次に、図４は平坦地走行台車１に全地形走行台車２を積み降ろしする際の動作形態の説明図であり、図４（ａ）は平坦地走行台車１の荷台４に伸縮自在なテーブル１２を設けた場合、図４（ｂ）は平坦地走行台車１に車体本体を傾斜させる車体傾斜機構部１３を設けた場合、図４（ｃ）は平坦地走行台車１の荷台４を傾斜させる荷台傾斜機構部１４を設けた場合を示している。
【００３３】
図４（ａ）において、平坦地走行台車１の荷台４上に全地形走行台車２を搭載する際には、全地形走行台車２を高い位置に配置し、平坦地走行台車１の荷台４に設けられた伸縮自在なテーブル１２を伸ばして全地形走行台車２を平坦地走行台車１の荷台４に搭載する。搭載が完了すると伸縮自在なテーブル１２は荷台４内に収納される。全地形走行台車２を降ろす場合には、その逆の動作となる。
【００３４】
図４（ｂ）において、全地形走行台車２が平坦地走行台車１と同じ位置にある場合には、車体傾斜機構部１３により平坦地走行台車１の車体本体を傾斜させて荷台４を傾斜させ、全地形走行台車２を平坦地走行台車１の荷台４に搭載したり降ろしたりする。
【００３５】
また、平坦地走行台車１の荷台４を傾斜させる荷台傾斜機構部１４を有する場合には、図４（ｃ）に示すように、荷台傾斜機構部１４により、平坦地走行台車１の荷台４を傾斜させる。これにより、平坦地走行台車１の荷台４への全地形走行台車２の搭載を容易に行えるようにする。
【００３６】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態に係る移動台車の説明図である。図５（ａ）に示すように、全地形走行台車２は、回動自在に連結された３対のクローラ装置７ａ、７ｂ、７ｃを有し、中央部のクローラ装置７ｂに荷台６を取り付け、両端部のクローラ装置７ａ、７ｂは不等長に形成され、平坦地走行台車の荷台６への搭載を容易に行えるようにしている。
【００３７】
そして、図５（ｂ）に示すように、全地形走行台車２に平坦地走行台車１を搭載し、さらに、平坦地走行台車１を搭載した全地形走行台車２を長距離高速平坦地走行台車３に搭載して目的地の近傍まで移動させる。目的地の近傍で長距離高速平坦地走行台車３から降ろされた全地形走行台車２は、図５（ｃ）に示すように全地形走行台車２により移動する。この場合、図５（ｄ）に示すように、階段を移動する場合には、３対のクローラ装置７ａ、７ｂ、７ｃを関節機構により回動させながら階段を移動させる。
【００３８】
そして、目的地の階床に着くと、図５（ｅ）に示すように、３対のクローラ装置７ａ、７ｂ、７ｃにより、全地形走行台車２の荷台６から平坦地走行台車１を床面に降ろす。図５（ｅ）では荷台６に伸縮可能なテーブル９が装着されているものを示している。
【００３９】
このように、３台の単体台車を一対とした移動台車とするので、目的地近傍までは高速で移動でき、目的地近傍の例えば階段は全地形走行台車２で移動できる。そして、最終目的地の階床となると平坦地走行台車１により移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移動台車の構成図。
【図２】全地形走行台車に平坦地走行台車を積み降ろしする際の動作形態の説明図。
【図３】全地形走行台車に平坦地走行台車を積み降ろしする際の別の動作形態の説明図。
【図４】平坦地走行台車に全地形走行台車を積み降ろしする際の動作形態の説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る移動台車の説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１…平坦地走行台車、２…全地形走行台車、３…長距離高速平坦地走行台車、４、６、８…荷台、５…車輪、７…クローラ装置、９、１２…テーブル、１０、１３…車体傾斜機構部、１１、１４…荷台傾斜機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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