(57)【要約】【課題】この発明は、内燃機関の制御装置に関し、燃料カットからの復帰時に点火遅角制御を行う内燃機関において、触媒セルが不均一に劣化されるのを防止することを目的とする。【解決手段】外来NE変化要因がなく、強制復帰条件も成立していない状況下、すなわち、所望の気筒を初爆気筒としてF/C復帰を実行できる余裕があると認められる状況下では、初爆気筒該当頻度の最も少ない気筒を初爆気筒として選択する。外来NE変化要因があると認められる場合、或いは強制復帰条件の成立時の加速要求が比較的高い場合には、初爆気筒の優先順位を考慮せずに、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒を初爆気筒として選択する。また、強制復帰条件の成立時の加速要求が比較的低い場合には、最も初爆気筒該当頻度の高い気筒が初爆気筒として選択されることを禁止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の減速時に燃料カットを実行する燃料カット手段と、
当該燃料カットからの復帰時に点火時期を遅角する点火遅角実行手段と、
燃料カット復帰時の初爆気筒が特定気筒に集中しないように、当該初爆気筒を設定する初爆気筒設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記初爆気筒設定手段は、初爆気筒になる際の優先順位を各気筒に対して設定する優先順位設定手段を含むことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記初爆気筒設定手段は、当該初爆気筒該当頻度の比較的少ない気筒を、初爆気筒として設定することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記初爆気筒設定手段は、初爆気筒該当頻度の最も少ない気筒を、初爆気筒として設定することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
運転者の加速要求度を検知する加速要求度検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的高い場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
内燃機関の外部負荷を検知する外部負荷検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、外部負荷が検知された場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
運転者の加速要求度を検知する加速要求度検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的低い場合には、初爆気筒該当頻度の最も高い気筒が初爆気筒となるのを禁止することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、燃料カットからの復帰時に点火時期を遅角制御する内燃機関を制御する装置として好適な内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、所定の燃料カット条件が成立した場合に、燃料カットを実行する内燃機関の制御装置が開示されている。この従来の制御装置では、燃料カットからの復帰の際、接続された排気通路の容積が最も大きい気筒から燃料供給を再開させるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８０２８２号公報
【特許文献２】特開平４−２６５４４４号公報
【特許文献３】特開２００１−７３７５１号公報
【特許文献４】特開平７−６３０８８号公報
【特許文献５】特開２００１−１５２８３５号公報
【特許文献６】特開平６−１５９０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、燃料カットからの復帰時に、点火時期の遅角制御を行い、排気ガスの温度を上昇させる技術が従来から知られている。このような燃料カット復帰遅角制御が実行される際、復帰時の初爆気筒では、点火遅角量が最大とされるため、排気ガス温度が非常に高くなる。筒内から排出される排気ガスは、触媒に流入する。触媒は、一般に排気マニホールドの集合部の直下に設けられることが多い。このため、排気マニホールドのレイアウトの影響を受けて、排気ガスの流通する触媒セルが気筒によって異なるものとなり得る。つまり、燃料カットからの復帰時に各気筒で燃焼したガスは、それぞれ、毎回同じ一部の触媒セルを中心に通過することになる。その結果、触媒の劣化が部位によって不均一となってしまう。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃料カットからの復帰時に点火遅角制御を行う内燃機関において、触媒セルが不均一に劣化されるのを防止し得る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、内燃機関の減速時に燃料カットを実行する燃料カット手段と、
当該燃料カットからの復帰時に点火時期を遅角する点火遅角実行手段と、
燃料カット復帰時の初爆気筒が特定気筒に集中しないように、当該初爆気筒を設定する初爆気筒設定手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記初爆気筒設定手段は、初爆気筒になる際の優先順位を各気筒に対して設定する優先順位設定手段を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記初爆気筒設定手段は、当該初爆気筒該当頻度の比較的少ない気筒を、初爆気筒として設定することを特徴とする。
【０００９】
また、第４の発明は、第１または第２の発明において、前記初爆気筒設定手段は、初爆気筒該当頻度の最も少ない気筒を、初爆気筒として設定することを特徴とする。
【００１０】
また、第５の発明は、第２の発明において、運転者の加速要求度を検知する加速要求度検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的高い場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする。
【００１１】
また、第６の発明は、第２の発明において、内燃機関の外部負荷を検知する外部負荷検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、外部負荷が検知された場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする。
【００１２】
また、第７の発明は、第２の発明において、運転者の加速要求度を検知する加速要求度検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的低い場合には、初爆気筒該当頻度の最も高い気筒が初爆気筒となるのを禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、燃料カット復帰時の初爆気筒が特定の気筒に集中するのを避けることができる。このため、燃料カット復帰時の初爆によって高温な排気ガスが一部の触媒セルに局所的に流入するのを避けることができ、触媒が不均一に劣化するのを防ぐことができる。
【００１４】
第２の発明によれば、各気筒に対して、初爆気筒になる際の優先順位が設定されることにより、燃料カット復帰時の初爆気筒が特定の気筒に集中するのを避けることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、各気筒の初爆気筒該当頻度が平準化されることになる。このため、本発明によれば、触媒が不均一に劣化するのを効果的に防ぐことができる。
【００１６】
第４の発明によれば、各気筒の初爆気筒該当頻度が、第３の発明に比してより確実に平準化されることになる。このため、本発明によれば、触媒が不均一に劣化するのを効果的に防ぐことができる。
【００１７】
第５の発明によれば、運転者の加速要求度が比較的高い場合には、速やかに燃料カットからの復帰が行われるため、加速時のもたつきを回避することができる。
【００１８】
第６の発明によれば、外部負荷が検知されることでエンジン回転数の急な低下が見込まれる状況下において、速やかに燃料カットからの復帰が行われるため、エンジンストールの回避を最優先させて、燃料カットからの復帰を確実なものとすることができる。
【００１９】
第７の発明によれば、運転者の加速要求度が比較的低い場合には、最も初爆気筒に設定することが不適切な気筒が初爆気筒となるのを禁止されるため、加速時のもたつきの回避と触媒劣化の不均一化とを両立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
実施の形態１．
［システム構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態１の構成を説明するための図を示す。図１に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関１０を備えている。ここでは、内燃機関１０は、４つの気筒を有しているものとする。内燃機関１０の筒内には、燃焼室１２が形成されている。燃焼室１２には、吸気通路１４および排気通路１６が連通している。
【００２１】
吸気通路１４には、スロットルバルブ１８が配置されている。スロットルバルブ１８は、アクセル開度に基づいてスロットルモータにより駆動される電子制御式のバルブである。スロットルバルブ１８の近傍には、スロットル開度TAを検出するためのスロットルポジションセンサ２０が配置されている。
【００２２】
内燃機関１０は、複数の気筒を有する多気筒式の機関であり、図１は、そのうちの一気筒の断面を示している。内燃機関１０が備える個々の気筒には、吸気通路１４に通じる吸気ポート、および排気通路１６に通じる排気ポートが設けられている。吸気ポートには、その内部に燃料を噴射するための燃料噴射弁２２が配置されている。また、内燃機関１０には、その先端が燃焼室１２内に突出するように点火プラグ２４が取り付けられている。また、吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ、燃焼室１２と吸気通路１４、或いは燃焼室１２と排気通路１６を導通状態または遮断状態とするための吸気弁２６および排気弁２８が設けられている。
【００２３】
吸気弁２６および排気弁２８は、それぞれ吸気可変動弁（VVT）機構３０および排気可変動弁（VVT）機構３２により駆動される。可変動弁機構３０、３２は、それぞれ、クランク軸の回転と同期して吸気弁２６および排気弁２８を開閉させるとともに、それらの開弁特性（開弁時期、作用角、リフト量など）を変更することができる。
【００２４】
内燃機関１０は、クランク軸の近傍にクランク角センサ３４を備えている。クランク角センサ３４は、クランク軸が所定回転角だけ回転する毎に、Hi出力とLo出力を反転させるセンサである。クランク角センサ３４の出力によれば、クランク軸の回転位置や回転速度、更には、エンジン回転数NEなどを検知することができる。
【００２５】
内燃機関１０の排気通路１６には、排気ガスを浄化するための上流触媒(SC)３６および下流触媒(UF)３８が直列に配置されている。上流触媒３６は、より具体的には、排気マニホールドの集合部に近接する位置に設けられている。上流触媒３６の上流には、その位置で排気空燃比を検出するための空燃比センサ４０が配置されている。更に、上流触媒３６と下流触媒３８との間には、その位置の空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じた信号を発生する酸素センサ４２が配置されている。
【００２６】
図１に示すシステムは、ECU(Electronic Control Unit)５０を備えている。ECU５０には、上述した各種センサに加え、アクセル開度を検出するためのアクセルポジションセンサ５２や、上述した各種アクチュエータが接続されている。ECU５０は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御することができる。また、ECU５０には、エアコン信号５４や車両のステアリングホイールの操舵角５６が入力される。
【００２７】
［燃料カット復帰時の点火遅角制御］
上記のように構成された本実施形態のシステムでは、例えば、内燃機関１０の運転中にスロットル開度TAがアイドル開度とされた場合に、燃料の噴射を停止する処理、つまり、燃料カット(F/C)が実行される。そして、F/C中に低下した触媒３６等の温度を上昇させるべく、F/Cからの復帰の際に点火時期を遅角させる制御が実行されることがある。
【００２８】
図２は、燃料カット復帰時の点火遅角制御の動作を説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図２（Ａ）はF/C実行フラグの成否を表す波形を、図２（Ｂ）は実点火時期の変化を表す波形を、図２（Ｃ）は上流触媒３６の流入する排気ガス（触媒入りガス）の温度変化を表す波形を、それぞれ示している。図２（Ａ）に示すように、F/Cからの所定の復帰条件が成立すると、図２（Ｂ）に示すように、点火時期が所定期間に渡って所定量だけ遅角される。F/Cの復帰の際には、＃１〜＃４気筒の何れかの気筒から燃焼が開始されることになる。ここでは、F/Cの復帰時に、最初に燃焼が開始される気筒を、「初爆気筒」と称する。
【００２９】
点火時期が遅角されると、燃焼のタイミングが遅れることで排気弁２８の開弁時の筒内ガス温度が高くなるため、図２（Ｃ）に示すように、上流触媒３６に流入する排気ガス温度が上昇する。このため、このような点火時期の遅角制御によれば、F/Cからの復帰の際に、触媒３６等の温度を上昇させることができる。
【００３０】
［実施の形態１の特徴部分］
図２（Ｂ）を参照して上述したように、F/Cからの復帰の際には、点火時期は、初爆気筒において、その遅角量が最大となるように制御され、その後は運転状態に応じた点火時期にまで徐々に戻される。従って、F/Cから復帰する際は、初爆時の排気ガス温度が最も高くなる。
【００３１】
F/Cから復帰する際、基本的には、その復帰条件の成立時点において、最初に爆発タイミングの到来する気筒（上記初爆気筒）が選択され、その選択された気筒に向けて燃料供給を再開させることで、燃焼が再開されることになる。上記復帰条件は、現在のエンジン回転数NEが所定の自然復帰回転数に達した場合、或いは運転者によってアクセルペダルが踏み込まれることで加速要求が検知された場合などに成立する。つまり、当該復帰条件の成立時は、一律に特定されるものではない。従って、４つの気筒を有する本実施形態の内燃機関１０では、初爆気筒に該当する回数に、気筒間でばらつきが生じ得る。
【００３２】
上流触媒３６は、内燃機関１０の始動時の早期暖機を図る等の観点からできるだけ排気通路１６の上流側に、すなわち、排気マニホールドの集合部の直下に配置されることが多い。その結果、排気マニホールドのレイアウトの影響を受けて、排気ガスの通過する触媒セルが気筒によって異なるものとなり得る。このため、F/Cからの復帰の際に初爆気筒が特定気筒に集中するという状況が発生した場合には、初爆時の高温な排気ガスを受ける触媒セルに偏りが生じてしまい、上流触媒３６の劣化が部位によって不均一となってしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態のシステムでは、F/Cからの復帰時の初爆気筒が特定の気筒に集中しないように、全気筒の中から初爆気筒を決定することとした。より具体的には、各気筒の過去の初爆気筒該当頻度に基づいて、各気筒に対して、初爆気筒となる際の優先順位を設定するようにした。
【００３４】
［実施の形態１における具体的処理］
図３は、上記の機能を実現するために、本実施の形態１においてECU５０が実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、所定時間毎に周期的に実行されるものとする。図３に示すルーチンでは、先ず、推奨復帰気筒優先順位が設定される（ステップ１００）。ECU５０は、図４に示すような各気筒の初爆気筒該当頻度をRAMに記憶している。具体的には、本ステップ１００では、図４に示すような初爆気筒該当頻度に基づいて、推奨復帰気筒優先順位がセットされる。尚、ここでいう推奨復帰気筒とは、過去の初爆気筒への該当頻度の最も少ない気筒をいう。
【００３５】
図４に示す例では、初爆気筒該当頻度は、頻度の少ない順でいえば、＃４気筒、＃２気筒、＃１気筒、＃３気筒となる。従って、現時点における各気筒の初爆気筒該当頻度が図４に示す例である場合には、これから初爆気筒を設定する際に、最も推奨されるべき気筒は＃４気筒となり、逆に、最も初爆気筒とすることが不適切な気筒は＃３気筒となる。つまり、推奨復帰気筒の優先順位は、初爆気筒該当頻度の少ない気筒ほど優先されるように設定される。
【００３６】
尚、各気筒の初爆気筒の該当回数を計数する際、ECU５０は、RAMの容量の制約を考慮して、例えばある気筒の初爆回数が図４に示す上限ガード値に達した場合には、その気筒についてはそれ以上の初爆回数の積算を停止する。そして、｜((Σ＃1〜＃n)／n)−＃n）｜＜Cという演算式に基づいて、初爆回数の全気筒平均値と各気筒の初爆回数との偏差がすべての気筒において一定値Cより小さくなった場合には、各気筒の初爆気筒該当頻度が平準化されたと判断して、RAMがクリアされる。
【００３７】
次に、F/Cの実行中であるか否かが判別される（ステップ１０２）。その結果、F/C実行中でないと判定された場合には、速やかに今回起動時の処理が終了され、一方、F/C実行中であると判定された場合には、復帰NE、すなわち、F/Cからの自然復帰タイミングを決定する自然復帰回転数が更新される（ステップ１０４）。ここでは、復帰NEは、冷却水温度等の現時点の内燃機関１０の運転状態に応じた値に更新される。
【００３８】
次に、現在のエンジン回転数NEと復帰NEとの偏差ξが算出される（ステップ１０６）。次いで、その偏差ξが２００より小さいか否かが判別され（ステップ１０８）、偏差ξ＜２００が成立すると判定された場合には、外来NE変化要因があるか否か、すなわち、エンジン回転数NEを急激に低下させる要因となる外部負荷が検知されたか否かが判別される（ステップ１１０）。外部負荷とは、主に内燃機関１０の補機類（エアコンのコンプレッサ、パワーステアリング用ポンプ等）の駆動に起因するものであり、ECU５０は、エアコン信号５４の検出によるコンプレッサの駆動や、ステアリングホイールの操舵角５６の検出によるパワーステアリング用ポンプの駆動負荷の増大を検知することにより、外来NE変化要因が生じたと判断する。
【００３９】
上記ステップ１００において、外来NE変化要因があったと判定された場合には、現時点のクランク角度が取得される（ステップ１１２）。そして、最速気筒復帰が選択される（ステップ１１４）。より具体的には、上記ステップ１１２において取得されたクランク角度情報に基づいて、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒として選択される。つまり、この場合には、初爆気筒該当頻度に基づく推奨復帰気筒を初爆気筒に選択する制御が禁止される。その結果、最速で復帰可能な気筒に対して最初に燃料供給が実行されることになる。次いで、上記ステップ１１４において選択された気筒が初爆気筒としてRAMに記憶される（ステップ１１６）。
【００４０】
一方、上記ステップ１０８において偏差ξ＜２００が成立しないと判定された場合、或いは上記ステップ１１０において外来NE変化要因がないと判定された場合には、偏差ξ＜２０が成立するか否かが判別される（ステップ１１８）。本ステップで用いられる２０rpmは、エンジン回転数NEが自然復帰回転数に実際に達する前に、エンジンストールを回避しつつ、任意の気筒を初爆気筒として復帰させるための準備期間を得るためのヒステリシスである。
【００４１】
図５は、本ステップ１１８で用いられるヒステリシスを、F/C実行中のエンジン回転数NEの低下速度ΔNEとの関係で定めたマップの一例を示している。図５に示すマップによれば、低下速度ΔNEが高くなるほど、ヒステリシスが大きくなるように設定されている。このような設定によれば、F/C実行中のエンジン回転数NEの低下速度ΔNEが高い場合には、低い場合に比して上記準備期間を長く確保することができる。
【００４２】
上記ステップ１１８において、偏差ξ＜２０が成立すると判定された場合には、上記ステップ１００において設定された推奨復帰気筒が初爆気筒として選択される（図４に示す例の場合には＃４気筒が選択される）（ステップ１２０）。その結果、エンジン回転数NEが復帰NEに達した時点で、上記推奨復帰気筒を初爆気筒として自然復帰が実行されることになる。次いで、上記ステップ１１８において選択された気筒が初爆気筒としてRAMに記憶される（ステップ１２２）。
【００４３】
また、上記ステップ１１８において偏差ξ＜２０が成立しないと判定された場合には、次いで、F/Cからの強制復帰条件が成立したか否かが判別される（ステップ１２４）。F/Cの実行中にアクセルペダルがアイドル位置を離れた場合に、加速要求が検知され、F/Cからの強制復帰条件が成立したと判定される。
【００４４】
上記ステップ１２４において、強制復帰条件が成立していないと判定された場合には、今回起動時の処理が速やかに終了され、一方、強制復帰条件が成立したと判定された場合には、Δペダル、すなわち、単位時間当たりのアクセルペダルの踏み込み量（アクセルペダルの踏み込み速度）が所定の判定値αより小さいか否かが判別される（ステップ１２６）。
【００４５】
上記ステップ１２６において、Δペダル＜αが成立しないと判定された場合、すなわち、強制復帰条件成立時のアクセルペダルの踏み込み速度が比較的高く、運転者の加速要求度が比較的高いと判断できる場合には、推奨復帰気筒からの復帰よりもF/C復帰後の加速もたつきの回避を優先させるべく、以後、上記ステップ１１２〜ステップ１１６の処理（最速気筒復帰）が実行される。
【００４６】
一方、上記ステップ１２６において、Δペダル＜αが成立すると判定された場合、すなわち、強制復帰条件成立時のアクセルペダルの踏み込み速度が比較的低く、運転者の加速要求度が比較的低いと判断できる場合には、次いで、現時点のクランク角度が取得される（ステップ１２８）。
【００４７】
次いで、急速気筒復帰が選択される（ステップ１３０）。より具体的には、上記ステップ１２８において取得されたクランク角度情報に基づいて、最も初爆気筒該当頻度の高い気筒が初爆気筒となるのを避けつつ、迅速なF/C復帰ができるように初爆気筒が選択される。例えば、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が最も初爆気筒該当頻度の高い気筒である場合（図４に示す例では＃３気筒）には、当該＃３気筒が初爆気筒となるのを避け、＃３気筒の次に爆発タイミングが到来する＃４気筒が初爆気筒として選択される。また、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が＃３気筒以外の気筒である場合には、当該気筒が初爆気筒として選択される。次いで、上記ステップ１３０において選択された気筒が初爆気筒としてRAMに記憶される（ステップ１３２）。
【００４８】
以上説明した図３に示すルーチンによれば、外来NE変化要因がなく、強制復帰条件も成立していない状況下、すなわち、所望の気筒を初爆気筒としてF/C復帰を実行できる余裕があると認められる状況下では、初爆気筒該当頻度の最も少ない気筒が初爆気筒として選択される。このような手法によれば、F/C復帰時の初爆気筒が特定気筒に集中するのを避けることができ、言い換えれば、各気筒の初爆気筒該当頻度を平準化させることができる。このため、F/C復帰時の初爆によって高温な排気ガスが一部の触媒セルに局所的に流入するのを避けることができ、触媒が不均一に劣化するのを防ぐことができる。
【００４９】
また、上記ルーチンによれば、外来NE変化要因があると認められる場合には、初爆気筒の優先順位を考慮せずに、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒として選択される。このような手法によれば、エンジン回転数NEの急低下が予想される状況下において、エンジンストールの回避を最優先させて、F/Cからの確実な復帰を実現することができる。
【００５０】
また、上記ルーチンによれば、強制復帰条件が成立した場合には、基本的に、推奨復帰気筒の優先順位の最も高い気筒を初爆気筒に選択することが禁止される。より具体的には、強制復帰条件の成立時の加速要求が比較的高い場合には、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒として選択される。このため、急加速が要求されている場合には、加速もたつきの回避を最優先させることができる。また、強制復帰条件の成立時の加速要求が比較的低い場合には、最も初爆気筒該当頻度の高い気筒が初爆気筒として選択されることが禁止される。このため、緩加速が要求されている場合には、現時点で最も初爆気筒とするのが不適切な気筒での復帰を避けることができ、加速もたつきの回避と触媒劣化の均一化を両立させることができる。
【００５１】
ところで、上述した実施の形態１においては、Δペダルと判定値αの大きさの比較結果に基づき、初爆気筒の選択を変更している。しかしながら、そのような加速要求度に基づく初爆気筒の選択は、上記の手法に限定されるものではない。例えば、緩加速要求時において、最初に燃焼開始の可能な気筒が、初爆気筒該当頻度の最も低い気筒（最も初爆気筒とするのが適切な気筒）の１つ前の気筒である場合には、最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒該当頻度の最も高い気筒（最も初爆気筒に不適切な気筒）でなくても、初爆気筒該当頻度の最も低い気筒まで復帰実行を待つようにしてもよい。
【００５２】
尚、上述した実施の形態１においては、ECU５０が、内燃機関の減速時にF/Cを実行することにより前記第１の発明における「燃料カット手段」が、F/Cからの復帰の際に点火時期を遅角することにより前記第１の発明における「点火遅角実行手段」が、１００〜１０８、１１８、および１２０の処理を実行することにより前記第１の発明における「初爆気筒設定手段」が、それぞれ実現されている。また、ECU５０が上記ステップ１００、１１６、１２２、および１３２の処理を実行することにより、前記第２の発明における「優先順位設定手段」が実現されている。また、ECU５０が上記ステップ１２４および１２６の処理を実行することにより前記第５または第７の発明における「加速要求度検知手段」が実現されている。また、ECU５０が上記ステップ１１０の処理を実行することにより前記第６の発明における「外部負荷検知手段」が実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１の構成を説明するための図である。
【図２】燃料カット復帰時の点火遅角制御の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図４】図１に示すECUのRAMに記憶される各気筒の初爆気筒該当頻度の一例を示す図である。
【図５】図３に示すルーチン中で用いられるヒステリシスを、F/C実行中のエンジン回転数NEの低下速度ΔNEとの関係で定めたマップの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  内燃機関
２２  燃料噴射弁
２４  点火プラグ
３６  上流触媒
３８  下流触媒
５０  ECU(Electronic Control Unit)
５２  アクセルポジションセンサ
５４  エアコン信号
５６  操舵角
【図１】
2007239525.tif 000003
【図２】
2007239525.tif 000004
【図３】
2007239525.tif 000005
【図４】
2007239525.tif 000006
【図５】
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