(57)【要約】【課題】受光量の値を目で確認しながら簡単な操作で連続的に且つリアルタイムに調整する。【解決手段】受光量の値の調整は上下調整スイッチ２１を操作することにより行うことができ、投光量の調整と受光信号のスケーリングと使い分けにより第２表示部１８に表示される受光量の値が調整される。表示の受光量の値を大きくするために上下調整スイッチ２１のアップ側を押すと（Ｓ１０）、調整率が１００％以下か否かを判定し（Ｓ１１）、ＹＥＳであればステップＳ１２に進んでハードによる受光量の調整が行われ（Ｓ１３）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される。調整率が１００％を越えているときには、ステップＳ１１からステップＳ１４に移行してスケーリング値つまりスケーリング掛け率を大きくするソフトでの調整が行われ、表示部１８にスケーリング受光量が表示される（Ｓ１５）。【選択図】図４
2007158641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク検出エリアに向けて光を投射する投光部と、前記ワーク検出エリアからの前記投光部が投射した光を受光して受光信号を生成する受光部と、該受光部で生成される受光信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部とを有し、該Ａ／Ｄ変換部により得られる前記デジタル値に基づいて受光量を求め、該受光量と閾値とを比較して所望のワークを検出する光電センサであって、
前記投光部が投射する投光量を調整するための投光量調整手段と、
前記受光量を表示する表示部と、
前記受光量を求める際の掛け率を調整することで、前記表示部に表示される受光量の見かけ上の値を調整する受光量表示値調整手段と、
ユーザからの調整率の入力を受け付ける操作部とを有し、
前記入力される調整率が一定の基準を満たすか否かにより、前記投光量調整手段と前記受光量表示値調整手段とのいずれか一方の調整手段が選択され、該選択された調整手段のみが前記調整率に基づいて調整することを特徴とする光電センサ。
【請求項２】
ユーザから入力される調整率が所定の値よりも下であるときには、前記投光量調整手段がされ、該投光量調整手段が前記調整率に基づいて前記投光量を調整し、ユーザから入力される調整率が所定の値よりも上であるときには、前記受光量表示値調整手段が選択され、該受光量表示値調整手段が前記調整率に基づいて前記掛け率を調整する、請求項１に記載の光電センサ。
【請求項３】
前記光電センサは、前記受光信号が飽和しているか否かを検出する飽和検出手段を更に有し、
該飽和検出手段により前記受光信号の飽和が検出されたときには、前記調整率が増加する場合には前記受光量表示値調整手段が選択され、前記調整率が減少する場合には前記投光量調整手段が選択される、請求項２に記載の光電センサ。
【請求項４】
前記光電センサは、前記受光信号が飽和しているか否かを検出する飽和検出手段を更に有し、
該飽和検出手段により前記受光信号の飽和が検出されたときには、前記投光量調整手段と前記受光量表示値調整手段のいずれも選択されず、前記調整率が減少する場合には前記投光量調整手段が選択される、請求項２に記載の光電センサ。
【請求項５】
前記光電センサは、前記受光信号が飽和に近い状態か否かを検出する準飽和検出手段を更に有し、
前記準飽和検出手段により前記受光信号が飽和に近い状態であることが検出されたときには、前記調整率が増加する場合には前記受光量表示値調整手段が選択され、前記調整率が減少する場合には前記投光量調整手段が選択される、請求項４に記載の光電センサ。
【請求項６】
前記光電センサは、前記受光部が生成する前記受光信号を増幅する増幅率を調整するための受光調整手段を更に有し、
前記投光量調整手段による調整の代わりに前記投光量調整手段及び／又は受光調整手段により調整する、請求項１〜５に記載の光電センサ。
【請求項７】
前記表示部は、前記調整率とは連動しない前記閾値と、前記調整率に基づいて調整された受光量とを同時に表示可能であり、
前記光電センサは、前記調整率とは連動しない前記閾値と、前記調整に基づいて調整された受光量とを比較して所望のワークを検出する、請求項１〜６に記載の光電センサ。
【請求項８】
ワーク検出エリアに向けて光を投射する投光部と、前記ワーク検出エリアからの前記投光部が投射した光を受光して受光信号を生成する受光部と、該受光部で生成された受光信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部とを有し、該Ａ／Ｄ変換部により得られる前記デジタル値に基づいて受光量を求め、該受光量と閾値とを比較して所望のワークを検出する光電センサであって、
前記受光量が生成する前記受光信号を増幅する増幅率を調整するための受光調整手段と、
前記受光量を表示する表示部と、
前記受光量を求める際の掛け率を調整することで、前記表示部に表示される受光量の見かけ上の値を調整する受光量表示値調整手段と、
ユーザからの調整率の入力を受け付ける操作部とを有し、
前記入力される調整率が一定の基準を満たすか否かにより、前記受光調整手段と前記受光量表示値調整手段とのいずれか一方の調整手段が選択され、該選択された調整手段のみが前記調整率に基づいて調整することを特徴とする光電センサ。
【請求項９】
前記ユーザから入力される調整率が所定の値よりも下であるときには、前記受光調整手段が選択され、該受光選択手段が前記調整率に基づいて前記増幅率を調整し、前記ユーザから入力される調整率が所定の値よりも上であるときには、前記受光量表示値調整手段が選択され、該受光量表示値調整手段が前記調整率に基づいて前記掛け率を調整する、請求項８に記載の光電センサ。
【請求項１０】
前記光電センサは、前記受光信号が飽和しているか否かを検出する飽和検出手段を更に有し、
該飽和検出手段により前記受光信号の飽和が検出されたときには、前記調整率が増加する場合には前記受光量表示値調整手段が選択され、前記調整率が減少する場合には前記受光調整手段が選択される、請求項９に記載の光電センサ。
【請求項１１】
前記光電センサは、前記受光信号が飽和しているか否かを検出する飽和検出手段を更に有し、
該飽和検出手段により前記受光信号の飽和が検出されたときには、前記受光調整手段と前記受光量表示値調整手段のいずれも選択されず、前記調整率が減少する場合には前記受光調整手段が選択される、請求項９に記載の光電センサ。
【請求項１２】
前記光電センサは、前記受光信号が飽和に近い状態か否かを検出する準飽和検出手段を更に有し、
前記準飽和検出手段により前記受光信号が飽和に近い状態であることが検出されたときには、前記調整率が増加する場合には前記受光量表示値調整手段が選択され、前記調整率が減少する場合には前記受光調整手段が選択される、請求項１１に記載の光電センサ。
【請求項１３】
前記表示部は、前記調整率とは連動しない前記閾値と、前記調整率に基づいて調整された受光量とを同時に表示可能であり、
前記光電センサは、前記調整率とは連動しない前記閾値と、前記調整に基づいて調整された受光量とを比較して所望のワークを検出する、請求項８〜１２に記載の光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受光量と閾値とを比較することにより所望のワークを検出する光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に見られる光電センサは反射型と透過型とに大別されるが、光電センサの基本的な機能は、投射した光で形成されるワーク検出エリアをワークが通過することに伴う受光量の変化を使ってワークの有無を判定する。この種の光電センサの使用態様として、一つのシステムに複数の光電センサを組み込むことが一般的に行われている。
【特許文献１】特開平０９−１６７９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数の光電センサを組み込んだシステムでは、光電センサの個体差や光電センサの取付状態のばらつきによって全ての光電センサの受光量を一致させるのが難しいという問題があり、一つのシステムに設置された複数の光電センサの各々の最適な閾値を各光電センサ毎に設定する必要があった。このことは、また、同じ仕様のシステムを複数製造した場合、システムの仕様書に記載されている光電センサの値を各光電センサ毎に調べた上で変更しなければならないという煩雑な問題を有していた。
【０００４】
また、別の問題として、透過型光電センサの場合に、投光器と受光器との間隔を近距離に設置して使用するときに、検出エリアにワークが存在している状態であっても受光量が飽和又は飽和に近い状態となってワークを検出できないことがある。
【０００５】
例えば、検出エリアにワークが存在していない状態を１００％の入光状態として設定し、検出エリアに入ったワークによって２０％遮光されて８０％の入光状態となったとすると、ワークが検出エリアに存在していない状態の受光量が、受光部からの信号を増幅するアンプの飽和レベルに達していなければ９０％レベルに閾値を設定することでワークの有無を判別することが可能であるが、検出エリアにワークが存在していない状態の受光量がアンプの飽和レベルの例えば1.5倍であったとすれば、検出エリアにワークが入ってもアンプの飽和レベルの1.2倍になってしまうため、ワークの有無を検出できないという問題があった。このような場合に備えて受光量を低下させる機能を付加した光電センサが知られているが、その調整は段階的であった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、受光量の値を目で確認しながら簡単な操作で連続的に且つリアルタイムに調整することのできる光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の技術的課題は、本発明の第１の観点によれば、
ワーク検出エリアに向けて光を投射する投光部と、前記ワーク検出エリアからの前記投光部が投射した光を受光して受光信号を生成する受光部と、該受光部で生成される受光信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部とを有し、該Ａ／Ｄ変換部により得られる前記デジタル値に基づいて受光量を求め、該受光量と閾値とを比較して所望のワークを検出する光電センサであって、
前記投光部が投射する投光量を調整するための投光量調整手段と、
前記受光量を表示する表示部と、
前記受光量を求める際の掛け率を調整することで、前記表示部に表示される受光量の見かけ上の値を調整する受光量表示値調整手段と、
ユーザからの調整率の入力を受け付ける操作部とを有し、
前記入力される調整率が一定の基準を満たすか否かにより、前記投光量調整手段と前記受光量表示値調整手段とのいずれか一方の調整手段が選択され、該選択された調整手段のみが前記調整率に基づいて調整することを特徴とする光電センサ。を提供することにより達成される。
【０００８】
上記の技術的課題は、本発明の第２の観点によれば、
ワーク検出エリアに向けて光を投射する投光部と、前記ワーク検出エリアからの前記投光部が投射した光を受光して受光信号を生成する受光部と、該受光部で生成された受光信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部とを有し、該Ａ／Ｄ変換部により得られる前記デジタル値に基づいて受光量を求め、該受光量と閾値とを比較して所望のワークを検出する光電センサであって、
前記受光量が生成する前記受光信号を増幅する増幅率を調整するための受光調整手段と、
前記受光量を表示する表示部と、
前記受光量を求める際の掛け率を調整することで、前記表示部に表示される受光量の見かけ上の値を調整する受光量表示値調整手段と、
ユーザからの調整率の入力を受け付ける操作部とを有し、
前記入力される調整率が一定の基準を満たすか否かにより、前記受光調整手段と前記受光量表示値調整手段とのいずれか一方の調整手段が選択され、該選択された調整手段のみが前記調整率に基づいて調整することを特徴とする光電センサを提供することにより達成される。
【０００９】
すなわち、本発明によれば、ユーザが操作部を操作することで、適宜、投光量調整手段、受光増幅調整手段、受光量表示値調整手段を使って調整を行うことができ、その結果の受光量表示値が表示部に表示されるため、ユーザはリアルタイムで変化する受光量の値を見ながら調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００１１】
図１は、本発明を適用した光電センサを示す。図示の光電センサ１００は、光ファイバを通じて投受光する形式の光電センサである。光電センサ１００は、幅狭の比較的細長いボックス状のケーシング１１を有し、ケーシング１１の一端面から光ファイバ１４、１５が外部に延出しており、光電センサ１００への電源供給及び典型的にはＰＬＣ（図示せず）への出力は、ケーシング１１の他端面から延出するケーブル１６を通じて行われる。
【００１２】
ケーシング１１の細長い矩形の上面１１ａには、長手方向に横並びに隣接して配置された第１、第２の表示部１７、１８が設けられている。第１、第２の表示部１７、１８は、共に、横並びに隣接して配置された４つセクションを有し、各セクションは７セグメントＬＥＤで構成されている。
【００１３】
ケーシング１１の上面１１ａには、また、出力切替ボタン１９、モード切替スイッチ（Ｍキー）２０、スイング式の上下調整スイッチ２１、スライド式の動作モードセレクタスイッチ２２、セットキースイッチ（ＳＥＴキー）２３、動作表示灯２４が設けられている。
【００１４】
モード切替スイッチ（Ｍキー）２０は、これを３秒以上押し続ける（長押し）ことにより、第１、第２の表示部１７、１８の画面の表示モードを切り替えることができ、表示モードとしては、検出動作中の表示モード（運用モード）と、各種の設定を行うための表示モード（設定モード）とを有する。Ｍキー２０を３秒よりも短い時間押すと（短押し）、表示モードを切り替えることなく、第１、第２の表示部１７、１８の画面を切り替えることができる。
【００１５】
スイング式の上下調整スイッチ２１は、アップ（△）側を押すと例えば閾値を大きくする方向に調整することができ、ダウン（▽）側を押すと閾値を小さくする方向に調整することができる。また、この上下調整スイッチ２１は、設定モード中では、パラメータの選択や設定数値の調整に用いられる。
【００１６】
スライド式の動作モードセレクタスイッチ２２は２接点を有し、この動作モードセレクタスイッチ２２を操作することにより、予め設定されている動作モードと、複数の他の動作モードからユーザが任意に選択した動作モードとの切替えを行うことができる。光電センサ１００で選択可能な複数の動作モードを例示すれば以下のとおりであるが、各種の動作モードは、受光量の大小に違いがあり、この受光量を増加させるのに、例えば、(i)受光の周期を長く設定してパルス発光のデュティーを小さくする代わりに投光電流を増加させることで投光量を増加させる、(ii)受光した信号を複数回加算することによって受光量を大きくすると共にS/Nも向上させる手法を採用することができる。
【００１７】
(1)ファインモード：このファインモードは、例えばベアリングの刻印の有無を検出するのに適するように受光量が設定されており、微小な刻印の有無による僅かな光量変化を的確に判別することができるという特徴を備えている。
【００１８】
(2)ターボモード：ファインモードよりも実質的に受光量が増大する設定になっており、例えば台紙上のシールの検出するのに適している。
【００１９】
(3)スーパーターボモード：ターボモードよりも更に実質的に受光量が増大する設定になっている。このスーパーターボモードは、例えば発光素子又は発光素子からの光を導くファイバ及び／又は受光素子又は受光素子に光を導くファイバと検出物Ｔとを離間させた状態で検出物Ｔの有無を検出するのに適している。
【００２０】
(4)ウルトラターボモード：スーパーターボモードよりも更に実質的に受光量が増大する設定になっており受光感度は、ここに列挙の選択肢の動作モードのなかで最大である。このウルトラターボモードは、例えば、スーパーターボモードよりも遠く離れた検出物Ｔの有無を検出する、或いは、埃、汚れなどの多い悪環境下で検出物Ｔを検出する際に用いるのに適している。
【００２１】
(5)ハイスピードモード：ハイスピードモードは、上述した各種の運用モードよりも応答速度を高める設定になっており、比較的早く通過する検出物Ｔを検出するのに適している。
【００２２】
ＳＥＴキー２３は、閾値を自動的に設定するのに用いられる。すなわち、検出物Ｔ（図３参照）を検出エリアに配置した状態で、ＳＥＴキー２３を押し、次いで、検出エリアから検出物Ｔを取り除いた状態で、ＳＥＴキー２３を再び押すと、検出物Ｔが存在しているときの最大受光量と、検出物Ｔを取り除いたときの最小受光量との間の値（典型的には中間値）が閾値として自動的に設定される。
【００２３】
図２は、光電センサ１００のブロック図である。光電センサ１００は、投光処理部３０及び例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などからの発光素子を含む投光部３１を有し、また、フォトダイオードなどからなる受光素子を含む受光部３２及び増幅部３３と、この増幅部３３で増幅した受光信号をデジタル変換して受光データとして出力するＡ／Ｄ変換部３４とを有する。
【００２４】
投光部３１、受光部３２を制御する主制御部３５は、基本的には例えばゲートアレイやＣＰＵで構成され、この主制御部３５は、外部入出力部３６を通じて外部との間で信号の授受を行う。主制御部３５には、上述した各種の操作スイッチ又はボタン１９〜２３を含む操作部３７からの信号が供給される他、投光量、閾値、受光ゲイン、スケーリング掛け率などを記憶する記憶部３８との間でデータの授受が行われる。また、主制御部３５の処理で必要とされる設定値、例えば上述した閾値や受光量調整率などは設定部３９で設定され、これらの設定値は主制御部３５から第１、第２の２つ表示部１７、１８に供給されて、選択された表示モードに対応した各種の情報が第１、第２表示部１７、１８に表示される。
【００２５】
例えば、光電センサ１００は、Ａ／Ｄ変換部３４で変換した受光量に対する掛け率を調整することで受光信号を調整して見かけ上の受光量の値を増減するスケーリング機能を動作させているときには、運用モードで、ユーザの選択により閾値及び受光量の見かけ上の値であるスケーリング受光量を第１、第２表示部１７、１８に表示させることができる。
【００２６】
光電センサ１００は、基本的な運用モードでは、受光部３２が取得した受光量を取得し、検出した受光量（検出値）を閾値と比較して、その大小によって被検出物の有無を判定し、その結果を出力する。そして、この運用モードでは、典型的には、受光量と閾値とが第１、第２の表示部１７、１８に横並びの状態で表示される。
【００２７】
Ｍキー２０を長押しして運用モードから設定モードに切り替えた後に、このＭキー２０を短押して第1、第２表示部１７、１８に様々な設定項目を表示させることで、各種の設定を行うことができる。設定項目の一つに、第１又は第２表示部１７、１８に表示される受光量の調整が含まれている。
【００２８】
受光量の表示値の調整では、図３に示すように、例えば第１表示部１７に受光量調整率（％）が表示され、第２表示部１８に受光量の値が表示される。この第１表示部１７に表示のパーセント数値は、例えば上下調整スイッチ２１のアップ（△）側を押すと数値が連続的に増加し、ダウン（▽）側を押すと数値が連続的に減少する。
【００２９】
この上下調整スイッチ２１の操作に伴って、投光量の調整と受光信号のスケーリングと使い分けにより第２表示部１８に表示される受光量の表示値が調整される。投光量の調整は、投光素子に供給される電流又は電圧を調整することにより実行することができる。また、受光信号のスケーリングは、上述したようにＡ／Ｄ変換した受光量に対する掛け率を調整することにより実行することができる。なお、投光量の調整に代えて受光量を調整するようにしてもよい。この受光量の調整は、受光増幅部３３のゲインを調整したり、デジタルポテンショメータなどの増幅率を調整することにより実行することができる。
【００３０】
すなわち、受光量の表示値を調整するのに、ハードとソフトとを使い分けることにより行うようになっており、受光量の値を増加させるときに、ハードでの調整が、所定の基準、例えば設計上投光量の例えば上限の状態（１００％）となった時点でソフトでの調整(受光量の見かけ上の値の増減)に切り替わる。逆に、受光量の値を減少させるときには、投光量が飽和していない状態では、ハードは設計上の例えば上限である１００％の状態を維持してソフトだけで受光量の調整（受光量の見かけ上の値の調整）が行われる。例えば、投光量が、所定の基準、例えば設計上の上限値の７５％〜１００％の状態で受光量の値の表示が飽和しているのであれば、投光量を７５％よりも少し下の例えば７０％まで落とし、それ以下はソフトで調整するのがよい。このように、投光量の設計上の上限値又はその近傍まで使った状態で受光量を調整することによりノイズの少ない調整を行うことができる。
【００３１】
図４は、表示の受光量の値を増加させるときの制御のフローを示す。ユーザが、表示の受光量の値を大きくするために上下調整スイッチ２１のアップ（△）側を押すと（ステップＳ１０）、ユーザが要求する調整率が１００％以下か否かを判定し（ステップＳ１１）、ＹＥＳであれば１００％以下であるとしてステップＳ１２に進んでハードによる受光量の調整が行われ（ステップＳ１２、Ｓ１３）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される。ここに、ハードにより受光量を大きくする手法としては、前述したように、投光素子に供給する電流又は電圧を高める、受光ゲインを大きくする等を採用することができる。
【００３２】
ユーザが要求する調整率が１００％を越えているときには、ステップＳ１１からステップＳ１４に移行してスケーリング値つまりスケーリング掛け率を大きくする制御が行われ、表示部１８にはリアルタイムにスケーリング受光量が表示される(ステップＳ１５)。
【００３３】
したがって、図５に示すように、受光量の表示値を増加させることを意図して、ユーザが、受光量の値を大きくするために上下調整スイッチ２１のアップ（△）側を押すと第1表示部１７の調整率が大きくなり、この要求調整率が例えば１００％を境にして、それよりも小さいときにはハードによって受光量を大きくする制御が実行されて第２表示部１８に表示の受光量の値が大きくなり、１００％を越えた時点からソフトによって受光量の値を大きくする制御に切り替わって第２表示部１８に表示の受光量の値が大きくなる。したがって、ユーザは、リアルタイムに数値が大きくなる受光量の値を確認しながら上下調整スイッチ２１を操作するだけで所望の受光量の値に調整することができる。
【００３４】
このように調整率を表示し、ユーザのキー操作により調整率を増減させることで結果的に受光量の表示値を増減させる手法を採用することで、これに伴う制御がオープン制御で実現できるため制御系が簡素化できる。このことは、受光量の表示値を増減するための手段として、受光増幅率の調整や受光量掛け率を採用したときにも同様に言えることである。
【００３５】
図６は、上述した図４の説明と同様に、表示の受光量の値を増加させるときの制御のフローを示す。この図６の制御では、受光増幅部３３が飽和レベルに達しているか否かの判別を制御に加えてある。
【００３６】
図６のフローチャートを参照して、ユーザが、表示の受光量の値を調整するために上下調整スイッチ２１を操作すると（ステップＳ２０）、ユーザが要求する調整率が１００％以下か否かを判定し（ステップＳ２１）、ＹＥＳであれば１００％以下であるとしてステップＳ２２に進んで、Ａ／Ｄ値が飽和しているか否か、つまり受光増幅部３３のアンプが飽和レベルに達しているか否かを判定し（ステップＳ２２）、ＮＯ（未飽和）であれば、受光増幅部３３が飽和レベルに達していないとしてハードによる受光量の調整が行われ（ステップＳ２３、Ｓ２４）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される。
【００３７】
そして、受光量を増加させる過程で、受光増幅部３３のアンプが飽和レベルに達したときには、ステップＳ２２からステップＳ２５に移行してソフトによるスケーリング制御に切り替わり（ステップＳ２５、２６）、表示部１８にはリアルタイムにスケーリング受光量が表示される。
【００３８】
また、ユーザが要求する調整率が１００％を越えたときには、ステップＳ２１からステップＳ２７に移行してスケーリング値つまりスケーリング掛け率を大きくするソフトによる制御が実行され、表示部１８にはリアルタイムにスケーリング受光量が表示される（ステップＳ２８）。
【００３９】
例えば一つのシステムに図７に例示した光電センサＡ〜Ｄが組み込まれているときに、個々の光電センサの上下調整スイッチ２１を操作することで、図７の例では、全ての光電センサＡ〜Ｄの受光量の値を「１５００」で一致させることができる。ここに、光電センサＡ〜Ｄのうち、光電センサＡ、Ｃでは受光量の値を小さくする調整が行われ、光電センサＢ、Ｄでは受光量の値を大きくする調整が行われているが、この調整は、調整率が１００％よりも上か下か及びアンプが飽和しているか否かによって、ハード又はソフトの使い分けにより無段階に行うことができる。
【００４０】
なお、上記の第１実施例では、調整率１００％を境にハードとソフトとを使い分けるようにしたが、「１００％」という数値に限定されないことは言うまでもない。ユーザが要求する調整率に対して、ハード及びソフトの両方が調整対象であり、一方を調整しているときには他方を固定した状態を維持すればよいのであって、ハード、ソフトを使い分ける境界は任意の基準を設ければよい。
【００４１】
上記の実施例では、調整率を上昇させた場合、所定の基準値として例えば１００％まではハードが担い、１００％以上ではソフトが担って受光量の表示値が調整される。また、調整率を低下させた場合、１００％に至る前ではソフトが担い、１００％以下ではハードが担って受光量の表示値が調整される。
【００４２】
図８は第２実施例を示す。この第２実施例では、Ａ／Ｄ値の飽和つまり受光増幅部３３のアンプが飽和レベルに達しているか否かによるハード、ソフトの使い分けを例示するものであり、Ａ／Ｄ値が飽和しているとき、調整率を上昇させた場合にはソフトにより受光量の表示値が調整され、調整率を低下させた場合にはハードにより受光量の表示値が調整される。
【００４３】
図８のフローチャートを参照して、ユーザが、表示の受光量の値を調整するために上下調整スイッチ２１を操作すると（ステップＳ３０）、次のステップＳ３１でＡ／Ｄ値が飽和しているか否かを判定し、ＮＯ（未飽和）のときにはステップＳ３２に進んで、調整率が１００％以上であるか否かを判定し、ＮＯ（１００％未満）であるときには、ハードによる受光量の調整が行われ（ステップＳ３３）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ３４）。上記ステップＳ３２でＹＥＳ（調整率が１００％以上）のときにはソフトによる受光量の調整が行われ（ステップＳ３５）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ３６）。
【００４４】
他方、Ａ／Ｄ値が飽和しているときには、ステップＳ３１からステップＳ３７に進んで、調整率を増加する変更であるか否かを判定し、ＮＯ（調整率の低下）であれば、前記ステップＳ３３に進んでハードによる受光量の調整が行われ、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ３４）。上記ステップＳ３１でＹＥＳ（調整率の上昇）であればソフトによる受光量の調整が行われ（ステップＳ３５）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される。
【００４５】
図９は第３実施例を示す。この第３実施例では、Ａ／Ｄ値の飽和つまり受光増幅部３３のアンプが飽和レベルに達しているか否かによるハード、ソフトの他の使い分けを例示するものであり、Ａ／Ｄ値が飽和しているとき、調整率を上昇させた場合には、これを無視して受光量の表示値の調整がキャンセルされ、調整率を低下させた場合にはハードにより受光量の表示値が調整される。
【００４６】
図９のフローチャートを参照して、ユーザが、表示の受光量の値を調整するために上下調整スイッチ２１を操作すると（ステップＳ４０）、次のステップＳ４１でＡ／Ｄ値が飽和しているか否かを判定し、ＮＯ（未飽和）のときにはステップＳ４２に進んで、調整率が１００％以上であるか否かを判定し、ＮＯ（１００％未満）であるときには、ハードによる受光量の調整が行われ（ステップＳ４３）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ４４）。上記ステップＳ４２でＹＥＳ（調整率が１００％以上）のときにはソフトによる受光量の調整が行われ（ステップＳ４５）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ４６）。
【００４７】
他方、Ａ／Ｄ値が飽和しているときには、ステップＳ４１からステップＳ４７に進んで、調整率を増加する変更であるか否かを判定し、ＮＯ（調整率の低下）であれば、前記ステップＳ４３に進んでハードによる受光量の調整が行われ、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ４４）。上記ステップＳ４１でＹＥＳ（調整率の上昇）であれば受光量の調整がキャンセルされる。
【００４８】
図１０は第４実施例を示す。この第４実施例では、Ａ／Ｄ値の飽和つまり受光増幅部３３のアンプが飽和レベルに達しているか否かに加えて、飽和レベルに近い（準飽和状態）か否かによるハード、ソフトの他の使い分けを例示するものであり、飽和しているとき、調整率を上昇させた場合には、これを無視して受光量の表示値の調整がキャンセルされ、調整率を低下させた場合にはハードにより受光量の表示値が調整されるのは、上記第３実施例と同様であるが、準飽和状態では、調整率を上昇させた場合には、これをソフトによって受光量の表示値の調整され、調整率を低下させた場合にはハードにより受光量の表示値が調整される。なお、この第４実施例の変形例として、飽和状態で調整率を上昇させた場合には、第２実施例と同様にソフトにより受光量の表示値を調整するようにしてもよい。
【００４９】
図１０のフローチャートを参照して、ユーザが、表示の受光量の値を調整するために上下調整スイッチ２１を操作すると（ステップＳ５０）、次のステップＳ５１でＡ／Ｄ値が飽和しているか否かを判定し、ＮＯ（未飽和）のときにはステップＳ５２に進んで、調整率が１００％以上であるか否かを判定し、ＮＯ（１００％未満）であるときには、ハードによる受光量の調整が行われ（ステップＳ５３）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ５４）。上記ステップＳ５２でＹＥＳ（調整率が１００％以上）のときにはソフトによる受光量の調整が行われ（ステップＳ５５）、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ５６）。
【００５０】
他方、Ａ／Ｄ値が飽和しているときには、ステップＳ４１からステップＳ４７に進んで、調整率を増加する変更であるか否かを判定し、ＮＯ（調整率の低下）であれば、前記ステップＳ５３に進んでハードによる受光量の調整が行われ、表示部１８にはリアルタイムに調整後の受光量が表示される（ステップＳ５４）。上記ステップＳ５１でＹＥＳ（調整率の上昇）であれば受光量の調整がキャンセルされる。
【００５１】
準飽和状態では、調整率を上昇させるときに、これをハードによって調整したときにはＡ／Ｄ値が飽和してしまう可能性が大きいが、第４実施例のようにソフトで行うことで、Ａ／Ｄ値の飽和の問題を生じることなく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用した光電センサの斜視図である。
【図２】図１の光電センサのブロック図である。
【図３】表示の受光量の値を調整する際に第１、第２表示部に調整率と受光量が表示されることを説明するための図である。
【図４】受光量の表示値を大きくする制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４の制御でハードとソフトの使い分けを説明するための図である。
【図６】受光量の値を大きくする制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図７】複数の光電センサを組み込んだシステムで受光量の値を一致させた例を示す図である。
【図８】第２実施例の制御例を説明するためのフローチャートである。
【図９】第３実施例の制御例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第４実施例の制御例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００    光電センサ
１７、１８  第１、第２の表示部
２１    上下調整スイッチ
３１    投光部
３２    受光部
３３    増幅部
３４    Ａ／Ｄ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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