(57)【要約】【課題】簡素な構成で有効かつ効果的にノズルチップの積み上がりを防止し得るノズルチップ廃棄装置を提供する。【解決手段】ノズル基部１０１から抜脱したノズルチップ１００を落下・廃棄する。ノズルチップ１００を抜脱するためのチップリムーバ１１の下方に、揺動自在にかつ略水平に配置された揺動板１２を有し、揺動板１２上に落下したノズルチップ１００を揺動板１２の揺動支点の両側へ振り分ける。ノズルチップ１００の積み上がりが防止され、廃棄容器１０２内で分散されるかたちで堆積する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル基部から抜脱したノズルチップを落下・廃棄するノズルチップ廃棄装置であって、
前記ノズルチップを抜脱するためのチップリムーバの下方に、揺動自在にかつ略水平に配置された揺動板を有し、前記揺動板上に落下した前記ノズルチップを前記揺動板の揺動支点の両側へ振り分けるようにしたことを特徴とするノズルチップ廃棄装置。
【請求項２】
前記チップリムーバの下側に、前記ノズル基部から抜脱した前記ノズルチップをガイドするダクトを有することを特徴とする請求項１に記載のノズルチップ廃棄装置。
【請求項３】
前記揺動板の揺動支点として、前記ノズルチップが廃棄される廃棄容器内に横架された支持シャフトを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のノズルチップ廃棄装置。
【請求項４】
前記揺動板は上に凸状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずか１項に記載のノズルチップ廃棄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の廃棄位置でノズル基部から抜脱したノズルチップを廃棄するノズルチップ廃棄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生化学等の分野において、血液などの検体や試薬等の液体を複数の小容器に分配する分注装置が用いられる。検体や試薬はそれらの収納容器から、吸引装置によって吸引ノズルに所定量が吸引され、それぞれ所定の小容器に吐出される。
【０００３】
この種の分注装置では通常、多種類の検体や試薬が連続して処理されるため、混合や汚染等を防止するために吸引ノズルとして、プラスチック製の使い捨てディスポーザブルチップ（ノズルチップ）が使用される。ノズルチップは吸引装置のノズル基部に着脱可能に装着され、例えば検体の種類が変わる度に、あるいは吸引毎に使用済みのノズルチップを廃棄し、新しいものと交換する。
【０００４】
ノズルチップは使用後、所定の廃棄位置でノズル基部から取り外され、廃棄容器に投入回収された後、廃棄処理が施される。図６は、従来のノズルチップの廃棄装置による回収時の様子を示している。ノズル基部１０１に装着されたノズルチップ１００は、所定の廃棄位置まで移動され、その下方には廃棄容器１０２が配置されている。ノズルチップ１００の廃棄位置には、例えば一端開放形状の切欠部を有するチップリムーバ（図示せず）が待機している。
【０００５】
チップリムーバの下面側にノズルチップ１００の基端部が当接するように、該ノズルチップ１００を装着したノズル基部１０１を移動させた後、ノズル基部１０１を引き上げることでノズルチップ１００をノズル基部１０１から抜脱することができるようになっている。抜脱されたノズルチップ１００は、その自重により廃棄容器１０２に落下し、回収される。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３８８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
廃棄されるノズルチップ１００は、所定の廃棄位置で自由落下し、廃棄容器１０２内で特定の落下位置に略同一の姿勢で落ちる。このため落下したノズルチップ１００が次々と嵌り込んで連結し、図示例のように上方に積み上がっていく。このようにノズルチップ１００が積み上がっていくと、ノズルチップ１００の抜脱動作に支障を来たしてしまう。そのため例えば、廃棄容器１０２の上部付近に投光素子１０３ａ及び受光素子１０３ｂを有する投受光センサ１０３を配置し、この投受光センサ１０３によってノズルチップ１００が積み上がりを検出するようにしていた。しかしながら、この例ではノズルチップ１００の積み上がり自体は検出することができるが、ノズルチップ１００の積み上がりを防止することはできなかった。
【０００８】
また、例えば特許文献１に記載された装置ではチップリムーバの下方に、図４に示されるように落下するノズルチップ１００と衝突するように細線状の障害物１０４を配設し、この障害物１０４にノズルチップ１００を衝突させることで飛散させるようにしたものが知られている。しかしながら、ノズルチップ１００が障害物に衝突しなかった場合にはノズルチップ１００が積み上がることもあった。
【０００９】
本発明はかかる実情に鑑み、簡素な構成で有効かつ効果的にノズルチップの積み上がりを防止し得るノズルチップ廃棄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のノズルチップ廃棄装置は、ノズル基部から抜脱したノズルチップを落下・廃棄するノズルチップ廃棄装置であって、前記ノズルチップを抜脱するためのチップリムーバの下方に、揺動自在にかつ略水平に配置された揺動板を有し、前記揺動板上に落下した前記ノズルチップを前記揺動板の揺動支点の両側へ振り分けるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のノズルチップ廃棄装置において、前記チップリムーバの下側に、前記ノズル基部から抜脱した前記ノズルチップの落下をガイドするダクトを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のノズルチップ廃棄装置において、前記揺動板の揺動支点として、前記ノズルチップが廃棄される廃棄容器内に横架された支持シャフトを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のノズルチップ廃棄装置において、前記揺動板は上に凸状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ノズル基部から抜脱されたノズルチップは、廃棄容器に投下される前に揺動板上に落下する。この揺動板は、ノズルチップの廃棄容器内に横架された支持シャフトに支持されている。ノズルチップが揺動板上に落下・衝突することで、揺動板は支持シャフトを揺動支点として揺動し、この揺動板の揺動によりノズルチップが揺動支点の両側へ振り分けられる。ノズルチップをこのように振り分けて廃棄容器に投下することで、従来のように廃棄容器内で上方に積み上がっていくことはない。ノズルチップの積み上がりを防止し、ノズルチップの抜脱等の装置動作を適正かつ円滑化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明によるノズルチップ廃棄装置の好適な実施の形態を説明する。
図１は、この実施形態におけるノズルチップ廃棄装置１０の要部構成を概略的に示している。なお、本発明の実施形態において分注装置における所定の廃棄位置にノズルチップ廃棄装置１０が配置され、使用済みのノズルチップ１００を、前述したノズル基部１０１から抜脱して廃棄容器１０２に廃棄するものとする。
【００１６】
ここで先ず、ノズル基部１０１は、３次元的に移動可能に構成された図示しない移送機構によって、分注装置上のワークスペース内を所定のシーケンスに従って移動する。分注処理時にはノズル基部１０１に装着されたノズルチップ１００内に検体あるいは試薬等の液体を吸引し、所望の分注位置でその液体を分注する。
【００１７】
分注処理後、ノズル基部１０１に装着されたノズルチップ１００は、上述の移送機構によって所定の廃棄位置まで移送される。この廃棄位置にはチップリムーバ１１が待機しており、このチップリムーバ１１によってノズル基部１０１から抜脱されたノズルチップ１００は、後述するように最終的には廃棄容器１０２に廃棄される。
【００１８】
ノズルチップ１００は図３に示されるように概略先細のテーパ状に形成され、その基端部１００ａにはノズル基部１０１が嵌着する。チップリムーバ１１は板状等に形成され、一端開放形状の切欠部１１ａを有している。切欠部１１ａの内幅は、ノズル基部１０１の外径よりも大きく、かつノズルチップ１００の基端部１００ａの外径よりも小さく設定されている。チップリムーバ１１の下側にノズルチップ１００の基端部１００ａ上面が位置するように、該ノズルチップ１００を装着したノズル基部１０１を切欠部１１ａ内に進入・移動させた後（図３、矢印Ａ）、ノズル基部１０１を引き上げることでノズルチップ１００をノズル基部１０１から抜脱することができる。
【００１９】
チップリムーバ１１の下方には、揺動自在にかつ略水平に配置された揺動板１２を有する。本発明では後述するように、揺動板１２上に落下したノズルチップ１００を、揺動板１２の揺動支点の両側へ振り分けるようになっている。
【００２０】
揺動板１２の揺動支点として、廃棄容器１０２内に横架された支持シャフト１３を有する。この支持シャフト１３は、廃棄容器１０２の略中央部付近に水平に支持される。この場合、支持シャフト１３の両端部を折り曲げて、図１のように概略コ字状に形成し、コ字の両側２辺の先端１３ａを、廃棄容器１０２の開口部に設けた切欠部１０２ａに引っ掛けるようにしてもよい。これにより支持シャフト１３は廃棄容器１０２から容易に取り外し可能である。
【００２１】
揺動板１２は例えば図示例のように短冊状を呈し、典型的にはアルミニウムもしくはアルミニウム合金等の軽金属製の薄板材により形成される。支持シャフト１３が揺動板１２の中央部、短手方向を通るように止め具１４があてがわれ、該止め具１４を揺動板１２に固定することで揺動板１２が支持シャフト１３に結合される。揺動板１２に固定された止め具１４の内側には、支持シャフト１３を適度な遊びを以って挿通させるための内孔が形成され、これにより揺動板１２は図２のように支持シャフト１３のまわりに左右方向に揺動自在となる。揺動板１２はその中央部で支持シャフト１３に支持されるため、常態では水平に保持される。なお、揺動板１２が支持シャフト１３の長手方向に位置ずれしないように、支持シャフト１３における揺動板１２の両側部位にストッパ等（図示せず）を設けるとよい。
【００２２】
ここで、揺動板１２は平坦に形成される場合の他、上に凸状に形成されてもよい。例えば図４（ａ）に示すように支持シャフト１３の両側で下方へ適度に傾斜するように概略山型に形成され、あるいは図４（ｂ）のように上方へ凸に適度に湾曲するように形成することもできる。
【００２３】
また、図１に示されるようにチップリムーバ１１の下側に、ノズル基部１０１から抜脱したノズルチップ１００の落下をガイドするダクト１５を有する。なお、ダクト１５は、図示しない装置フレームの適所に支持固定される。ダクト１５は典型的には、上下が開放された中空体であり、揺動板１２の形状と略整合する、あるいはひとまわり程度小さい断面形状を有する。
【００２４】
ノズル基部１０１から抜脱されたノズルチップ１００は、先ず直下にあるダクト１５内に落下し、ダクト１５内を通って下方の揺動板１２へ投下される。ノズルチップ１００は基本的には、チップリムーバ１１から略同一の姿勢で落ちるが、仮にその落下軌道から反れてもダクト１５によって揺動板１２上へ落下するようにガイドされる。また、ノズルチップ１００に検体あるいは試薬等の液滴が残存する場合、その液滴が外部へ飛散するのをダクト１５によって防ぐこともできる。
【００２５】
次に、ダクト１５内を通ったノズルチップ１００は図５（ａ）のように、下方の揺動板１２上へ投下される。この際、ノズルチップ１００の揺動板１２に対する当たり具合あるいは姿勢等の要因で、図５（ｂ）あるいは図５（ｃ）のように揺動板１２の左側あるいは右側に移動する。揺動板１２は支持シャフト１３を揺動支点として揺動し、揺動板１２の揺動により後続して落下してくるノズルチップ１００が、揺動支点の両側へ振り分けられる。
【００２６】
このようにノズル基部１０１から抜脱されたノズルチップ１００は、廃棄容器１０２に投下される前に、揺動支点の両側へ振り分けられる。ノズルチップ１００をこのように左右に振り分けて廃棄容器１０２に投下することで、従来のように廃棄容器１０２内で上方に積み上がっていくことはない。従って、ノズルチップ１００の積み上がりが防止され、廃棄容器１０２内で分散されるかたちで堆積する。
【００２７】
また、本発明では揺動板１２はノズルチップ１００の落下による衝突荷重で揺動し、駆動モータ等の駆動源を一切使用していない。このように極めて簡単な構成でありながら、ノズルチップ１００の積み上がりを確実に防止し、低コストである等の利点がある。
【００２８】
以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、揺動板１２の形状・寸法あるは材質等は、上記実施形態の場合の他に必要に応じて適宜設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態におけるノズルチップ廃棄装置の要部構成を概略的に示す一部破断斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるノズルチップ廃棄容器まわりを示す側断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるチップリムーバまわりを示す斜視図である。
【図４】本発明に係る揺動板の変形例を示す側面図である。
【図５】本発明に係る揺動板の作用を模式的に示す図である。
【図６】従来装置の例を概念的に示す図である。
【図７】別の従来装置の例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  ノズルチップ廃棄装置
１１  チップリムーバ
１２  揺動板
１３  支持シャフト
１５  ダクト
１００  ノズルチップ
１０１  ノズル基部
１０２  廃棄容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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