(57)【要約】【課題】ハンズフリー機能を有する車両用ナビゲーション装置１が、近隣の適当な場所で電話に応対しようという意志に沿った作動を行うようにする。【解決手段】車両用ナビゲーション装置１は、電話着信があったときに、立ち寄り地即通知モードにおいて、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け（ステップ５１０参照）、その指定立ち寄り地までの経路を算出し（ステップ５２０参照）、着信に係る電話回線を一時的に開いて当該指定立ち寄り地までの予想到着時刻等の情報をその回線を介して発信元に送信し（ステップ５３０、５４０、５５０参照）、その後指定立ち寄り地に到着すると（ステップ５７０参照）、当該発信元の携帯電話とのハンズフリー通話を自動的に開始する（ステップ５８０、５９０参照）。【選択図】 図５
2007013931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話機と接続するための接続手段と、
前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段と、
前記着信検出手段の検出に基づいて、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付ける指定受付手段と、
前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段と、を備えた車載通信装置。
【請求項２】
第１のモードおよび第２のモードを含む複数のモードのうちドライバーが選択したモード（以下、選択モードという）の情報を受け付ける選択受付手段を備え、
前記指定受付手段は、前記選択受付手段が受け付けた情報に係る選択モードが前記第１のモードであることに基づいて、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け、
前記返答手段は、前記選択受付手段が受け付けた情報に係る選択モードが前記第１のモードであることに基づいて、前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返し、また、前記選択受付手段が受け付けた情報に係る選択モードが前記第２のモードであることに基づいて、前記着信検出手段が検出した前記電話着信に対して回線を開くよう前記携帯電話機を制御すると共に、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、この開いた回線を通じて送信することを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記返答手段は、前記着信の回線を開くよう前記携帯電話機を制御し、後で立ち寄り地の情報を通知する旨を、その開いた回線を通じて音声で伝え、その後にその回線を切断するよう前記携帯電話機を制御する返答予告手段と、
前記返答予告手段の制御により前記回線が切断された後、前記指定受付手段が受け付けた立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返す予告実行手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記電話着信の発信元から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、電話応対不要の旨の情報を前記ドライバーに通知する不要情報通知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地までの経路をドライバーに案内する経路案内手段と、
前記電話着信の発信元から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、前記経路案内手段による前記立ち寄り地までの前記経路の案内を中止させる中止制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項６】
携帯電話機と接続するための接続手段と、
前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段と、
前記着信検出手段の検出に基づいて、目的地への予想到着時刻の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段と、
前記電話着信の発信元から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、電話応対不要の旨の情報を前記ドライバーに通知する不要情報通知手段を備えた車載通信装置。
【請求項７】
携帯電話機と接続するための接続手段と、
前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段と、
待機要求通知を選択するためのドライバーによる入力があったことに基づいて、前記着信検出手段が検出した前記電話着信に対して回線を開くよう前記携帯電話機を制御すると共に、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、この開いた回線を通じて送信する待機要求手段と、を備えた車載通信装置。
【請求項８】
前記待機要求手段は、前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に内蔵されたカメラによって撮影された画像を、待機要求情報として前記発信元に送信することを特徴とする請求項７に記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記待機要求手段が前記待機要求情報を送信してから、前記電話着信に係る回線が開かれないまま基準時間が経過したことに基づいて、ドライバーがすぐに応答できない旨の情報を、前記電話着信の発信元に送信する即時応答不能通知手段を備えたことを特徴とする請求項７または８に記載の車載通信装置。
【請求項１０】
ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付ける指定受付手段、
前記着信検出手段の検出に基づいて、携帯電話機と接続するための接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段、
前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段として、コンピュータを機能させる車載通信装置用プログラム。
【請求項１１】
携帯電話機と接続するための接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段、および、
待機要求通知を選択するためのドライバーによる入力があったことに基づいて、前記着信検出手段が検出した前記電話着信に対して回線を開くよう前記携帯電話機を制御すると共に、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、この開いた回線を通じて送信する待機要求手段として、コンピュータを機能させる車載通信装置用プログラム。
【請求項１２】
携帯電話機と接続するための接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段、
前記着信検出手段の検出に基づいて、目的地への予想到着時刻の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段、および
前記携帯電話機から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、電話応対不要の旨の情報を前記ドライバーに通知する不要情報通知手段として、コンピュータを機能させる車載通信装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機と接続して、その携帯電話機を制御することのできる車載通信装置および車載通信装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両内で携帯電話を使用することによってドライバーの注意が散漫になってしまうことが社会問題化し、走行中に車両内で携帯電話機を直接操作することが交通法規違反となるに至っている。そのため、ドライバーが車両内に携帯電話機を持ち込み、運転中にその携帯電話機に電話着信があった場合、運転手が交通違反を起こさないようにする仕組みが必要である。
【０００３】
このような仕組みを実現するものとして、特許文献１には、ナビゲーション機能を有する車載通信装置が、接続する携帯電話機に電話着信があったとき、車両の状態を検出し、その検出した状態に基づいて、ドライバーが電話着信に応答することが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合、ドライバーに代わり自動的に、電子メールや音声通話で、登録された目的地と到着時刻をその電話着信の発信元に対して返答する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−０５１８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような技術を用いた場合、緊急な要件で電話をかけてくることがわかっている相手から電話着信があったときに、ドライバーが近隣の適当な場所に停車して電話に応対しようと思っているにもかかわらず、車載通信装置は発信元に（場合によっては非常に遠い）目的地を伝えてしまうという不都合が発生する。また、電話の発信元のドライバーも、目的地に到着するまで相手と話ができないと早合点してしまい、いらいら感を覚える可能性がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、接続された携帯電話の電話着信に対し、ドライバーに代わって対応する車載通信装置が、ドライバーの、近隣の適当な場所で電話に応対しようという意志に沿った作動を行うようにすることを第１の目的とする。
【０００６】
また、上記の特許文献１のような技術を用いた場合、電話通話の発信元のユーザがドライバーからの後の応答を不要と考える場合にも、ドライバーは目的地に停車して応答しなければいけないと考えてしまう場合がある。ドライバーからの後の応答を不要と考える場合としては、以下のような場合が考えられる。
（Ａ）発信元ユーザはドライバーから情報を得たいが、すぐに応答できないなら別の手段で情報入手するので、時間が経ってからのドライバーの応答は不要であると考える場合。
（Ｂ）発信元ユーザがドライバーと会話したいことは、ドライバーがわざわざ停車してまでして話す内容ではない場合。
（C）発信元ユーザは間もなく始まる会議の前にドライバーに確認したいことがあるが、会議中にはドライバーと通話したくない場合。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、接続された携帯電話の電話着信に対し、ドライバーに代わって目的地到着時刻を通知する車載通信装置において、当該着信の発信元が応答を必要としているか否かをドライバーに知らせることができるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、携帯電話機と接続するための接続手段と、前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段と、前記着信検出手段の検出に基づいて、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付ける指定受付手段と、前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段と、を備えた車載通信装置である。
【０００９】
このように、車載通信装置が、接続された携帯電話の電話着信時にドライバーから受け付けた立ち寄り地の情報を当該電話着信の発信元に返す返答機能を実現させることで、ドライバーの、当該立ち寄り地で停車して当該電話着信に応対しようという意志に沿った作動を行うことができるようになる。
【００１０】
なお、立ち寄り地の指定とは、施設の種別（例えばコンビニエンスストア、公園等）の指定でもよいし、特定の施設の固有名称の指定であってもよいし、地図等を用いた特定の地域の指定であってもよい。また、立ち寄り地の情報としては、例えば立ち寄り地の位置情報、立ち寄り地への到着タイミングの情報等がある。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載通信装置において、第１のモードおよび第２のモードを含む複数のモードのうちドライバーが選択したモード（以下、選択モードという）の情報を受け付ける選択受付手段を備え、前記指定受付手段は、前記選択受付手段が受け付けた情報に係る選択モードが前記第１のモードであることに基づいて、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け、前記返答手段は、前記選択受付手段が受け付けた情報に係る選択モードが前記第１のモードであることに基づいて、前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返し、また、前記選択受付手段が受け付けた情報に係る選択モードが前記第２のモードであることに基づいて、前記着信検出手段が検出した前記電話着信に対して回線を開くよう前記携帯電話機を制御すると共に、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、この開いた回線を通じて送信することを特徴とする。
【００１２】
このように、さらに車載通信装置が、第２のモードを選択するためのドライバーによる入力があったことに基づいて、その電話着信に係る回線を開くよう制御し、当該電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、その開いた回線を通じて送信することで、ドライバーの、当該近隣の適当な場所で当該電話着信に応対しようという意志に沿った作動を行こともできるようになる。また、ドライバーは、この作動と請求項１の立ち寄り地通知の作動とを、適宜選択できるようになる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車載通信装置において、前記返答手段は、前記着信の回線を開くよう前記携帯電話機を制御し、後で立ち寄り地の情報を通知する旨を、その開いた回線を通じて音声で伝え、その後にその回線を切断するよう前記携帯電話機を制御する返答予告手段と、前記返答予告手段の制御により前記回線が切断された後、前記指定受付手段が受け付けた立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返す予告実行手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
このようになっていることで、電話着信の回線が一時的に開かれ、後に立ち寄り地の情報を伝える旨がその開いた回線を通じて音声で伝わり、その後に、立ち寄り地の情報が電話着信の発信元に返されることになる。このような機能は、例えば、ドライバーが、立ち寄り地の選択に迷うのであまり相手を待たせたくない等の理由により、とりあえず立ち寄り地に関する情報を後に通知したいという意志がある場合等において用いれば便利である。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載通信装置において、前記電話着信の発信元から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、電話応対不要の旨の情報を前記ドライバーに通知する不要情報通知手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このようになっていることで、電話着信の発信元のユーザに対し、応答不要の選択肢を与えることができる。また、当該発信元が応答を必要としているか否かをドライバーに知らせることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載通信装置において、前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地までの経路をドライバーに案内する経路案内手段と、前記電話着信の発信元から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、前記経路案内手段による前記立ち寄り地までの前記経路の案内を中止させる中止制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このようになっていることで、立ち寄る必要のない場所に停車することをドライバーに求めずに済む。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、携帯電話機と接続するための接続手段と、前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段と、前記着信検出手段の検出に基づいて、目的地への予想到着時刻の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段と、前記電話着信の発信元から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、電話応対不要の旨の情報を前記ドライバーに通知する不要情報通知手段を備えた車載通信装置である。
【００２０】
このようになっていることで、接続された携帯電話の電話着信に対し、ドライバーに代わって目的地到着時刻を通知する車載通信装置において、当該着信の発信元が応答を必要としているか否かをドライバーに知らせることができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は、携帯電話機と接続するための接続手段と、前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段と、待機要求通知を選択するためのドライバーによる入力があったことに基づいて、前記着信検出手段が検出した前記電話着信に対して回線を開くよう前記携帯電話機を制御すると共に、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、この開いた回線を通じて送信する待機要求手段と、を備えた車載通信装置である。
【００２２】
このように、車載通信装置が、待機要求通知を選択するためのドライバーによる入力があったことに基づいて、その電話着信に係る回線を開くよう制御し、当該電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、その開いた回線を通じて送信することで、ドライバーの、当該近隣の適当な場所で当該電話着信に応対しようという意志に沿った作動を行ことができるようになる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の車載通信装置において、前記待機要求手段は、前記接続手段によって接続された前記携帯電話機に内蔵されたカメラによって撮影された画像を、待機要求情報として前記発信元に送信することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の車載通信装置において、前記待機要求手段が前記待機要求情報を送信してから、前記電話着信に係る回線が開かれないまま基準時間が経過したことに基づいて、ドライバーがすぐに応答できない旨の情報を、前記電話着信の発信元に送信する即時応答不能通知手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
このようになっているので、ドライバーの、当該近隣の適当な場所で当該電話着信に応対しようという意志にも関わらず、なかなか電話着信に応対できないような状況に陥ってしまった場合に、ドライバーがすぐに応答できない旨の情報が、電話着信の発信元に送信されるので、発信元のユーザを無駄に待たせ過ぎずに済む。
【００２６】
また、請求項１０に記載の発明は、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付ける指定受付手段、前記着信検出手段の検出に基づいて、携帯電話機と接続するための接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段、および、前記指定受付手段が受け付けた前記立ち寄り地の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段として、コンピュータを機能させる車載通信装置用プログラムである。このように、請求項１に記載の発明は、プログラムとしても把握することができる。
【００２７】
また、請求項１１に記載の発明は、携帯電話機と接続するための接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段、および、待機要求通知を選択するためのドライバーによる入力があったことに基づいて、前記着信検出手段が検出した前記電話着信に対して回線を開くよう前記携帯電話機を制御すると共に、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を、この開いた回線を通じて送信する待機要求手段として、コンピュータを機能させる車載通信装置用プログラムである。このように、請求項７に記載の発明は、プログラムとしても把握することができる。
【００２８】
また、請求項１２に記載の発明は、携帯電話機と接続するための接続手段によって接続された前記携帯電話機に電話着信があることを検出する着信検出手段、前記着信検出手段の検出に基づいて、目的地への予想到着時刻の情報を前記電話着信の発信元に返す返答手段、および前記携帯電話機から電話応対不要の旨の信号を受け付けたことに基づいて、電話応対不要の旨の情報を前記ドライバーに通知する不要情報通知手段として、コンピュータを機能させる車載通信装置用プログラムである。このように、請求項６に記載の発明は、プログラムとしても把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１実施形態）
以下、本発明の一例としての第１実施形態を示す。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１は、以下詳述する通り、接続された携帯電話機とのハンズフリー機能を実現し、そのハンズフリー機能の実現に際して、携帯電話機に電話着信があると、車両の走行状況、ドライバーの選択入力等に基づいて、その電話着信の発信元に対し、近隣の適当な場所で電話に応対しようというドライバーの意志に沿った返答を行うようになっている。
【００３０】
この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、音声回路１４、スピーカ１４ａ、マイク１４ｂ、ＶＩＣＳ受信機１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶部１８、ブルートゥースデバイス１９、および制御回路２０を有している。
【００３１】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路２０に出力する。
【００３２】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路２０に出力する。
【００３３】
画像表示装置１３は、制御回路２０から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００３４】
音声回路１４は、制御回路２０から受けた音声データに基づく音声信号をスピーカ１４ａに出力し、マイク１４ｂが検出した音声信号に基づく音声データを制御回路２０に出力する。
【００３５】
ＶＩＣＳ受信機１５は、道路沿いに設置された路上機から無線送信された道路の渋滞情報、交通規制情報等を受信して制御回路２０に出力する無線受信機である。
【００３６】
外部記憶部１８は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路２０が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００３７】
地図データは、リンクおよびノードの位置、種別、ノードとリンクとの接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００３８】
制御回路（コンピュータに相当する）２０は、ＲＯＭ１７および外部記憶部１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶部１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶部１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３および音声回路１４と信号の授受を行う。
【００３９】
ブルートゥースデバイス（図中ではＢＴデバイスと記す）１９は、図示しないアンテナから受けた無線信号に対して、ブルートゥースの規格に従った所定の周波数変換、復調、増幅、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータを制御回路２０に出力し、また制御回路２０から受けたデータに対して、ブルートゥースの規格に従った所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果のデータを無線送信するために上記アンテナに出力する。本実施携帯においては、ブルートゥースデバイス１９は、様々なブルートゥース接続の機能を有する携帯電話機と無線接続して通信するようになっている。
【００４０】
制御回路２０がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、音声認識処理、現在位置特定処理、誘導経路算出処理、経路案内処理、ハンズフリー処理等がある。
【００４１】
音声認識処理は、音声回路１４から受けた音声に対して制御回路２０に記録されている音声認識辞書を用いた周知の音声認識技術を行うことで、ドライバー等、車両の乗員の音声を文字列から成る語に変換する処理である。この音声認識処理は、ドライバーの音声入力を受け付けるために実行される。なお、以下では、ドライバーの入力とは、ドライバーの、音声認識または操作スイッチ群１２を利用した入力を言う。
【００４２】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００４３】
誘導経路算出処理は、ドライバーによる目的地の音声入力受付や操作スイッチ群１２に対する操作による目的地の入力受付を行い、現在位置からその受け付けた目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。
【００４４】
経路案内処理は、外部記憶部１８から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、立ち寄り地および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号を音声回路１４に出力する処理である。なお、この経路案内処理を実行することで、制御回路２０は、経路案内手段の一例として機能する。
【００４５】
ハンズフリー処理は、ブルートゥースデバイス１９を介してブルートゥース接続された携帯電話機から受けた、電話通話の相手からの音声信号を音声回路１４に出力し、また、マイク１４ｂが検出した車内のユーザの音声に基づく音声信号を、ブルートゥースデバイス１０および当該携帯電話機を介して電話通話の相手に送信する処理である。
【００４６】
また、制御回路２０は、このハンズフリー処理に関連する処理として、図３〜図６に示すようなプログラム１００〜６００を実行し、この実行により、携帯電話機への電話着信に対する様々な対応を実現するようになっている。
【００４７】
まず、制御回路２０は、ブルートゥースデバイス１９を介して携帯電話機と接続しているとき、図２に示す着信応対プログラム１００を繰り返し実行するようになっており、その繰り返し実行の１回において、まずステップ１１０で、当該携帯電話機に電話着信があるか否かを、当該携帯電話機からの信号に基づいて判定し、電話着信があるまで、この判定を繰り返す。
【００４８】
そして、電話着信があると、続いてステップ１２０で、着信通知をドライバーに対して行う。具体的には、電話着信があった旨、および、その電話着信の発信元の電話番号、氏名、電子メールアドレスの文字（または音声情報）を、画像表示装置１３（または音声回路１４）に出力する。なお、電話番号は、電話着信の信号と共に当該携帯電話機から受けるようになっている。また、氏名および電子メールアドレスは、電話着信の信号と共に当該携帯電話機から受けるようになっていてもよいし、外部記憶部１８に、電話番号と氏名と電子メールアドレスが対応づけて記録されたテーブルがある場合、そのテーブルに基づいて、受けた電話番号に対応する氏名、電子メールアドレスを特定するようになっていてもよい。
【００４９】
続いてステップ１３０で、危険度判定を行う。危険度判定とは、ハンズフリー機能を用いた電話通話をドライバーが行うことが危険であるか否かを判定する処理である。この判定は、具体的には、車両の走行状態や、ドライバーによる入力に基づいて行う。例えば、走行している道路の運転の難易度、自動操舵が行われているか否か、周囲に歩行者がいるか否か等により、運転に対するドライバーの余裕度を算出し、その余裕度に基づいて、ドライバーの運転負荷が、所定の基準よりも高いときには、危険であると判定し、そうでない場合は、危険でないと判定する。なお、道路の運転の難易度は、外部記憶部１８中の地図データやＶＩＣＳ受信機１５からの情報に基づいて、その道路の種別（高速道路、市街路等）、曲率、幅員、車線数、混雑度等に基づいて特定する。また、周囲に歩行者がいるか否かは、例えば車両に搭載された前方撮影カメラ（図示せず）からの映像に基づいて判定する。
【００５０】
例えば、走行している道路が高速道路である場合、危険でないと判定し、走行している道路が市街路である場合、危険であると判定するようになっていてもよい。また例えば、ドライバーがハンズフリー通話できる旨の音声等の入力を行ったことに基づいて、電話通話をドライバーが行うことが危険でないと判定するようになっていてもよいし、ドライバーがハンズフリー通話できない旨の音声等の入力を行ったことに基づいて、電話通話をドライバーが行うことが危険であると判定するようになっていてもよい。
【００５１】
続いてステップ１４０では、ステップ１３０の判定結果が危険でない旨を示していれば、ハンズフリー通話開始可能であると判定し、ステップ１５０の実行に進む。また、ステップ１４０では、ステップ１３０の判定結果が危険でない旨を示していれば、ハンズフリー通話開始不可能であると判定し、ステップ１７０の実行に進むことで、危険時アンサーバックモードに遷移する。なお、ステップ１７０に進む際には、危険時アンサーバックモードに入る旨の音声、画像、光（例えばＬＥＤ）等による通知を行うようになっていてもよい。
【００５２】
ステップ１５０では、当該携帯電話機を制御して当該電話着信に係る回線を開き（すなわちオフフックし）、続いてステップ１６０では、その回線を用いた上述のハンズフリー処理を開始し、その後着信応対プログラム１００の１回分の実行を終了する。
【００５３】
ステップ１７０では、ドライバーによるモード選択の入力を受け付ける。選択できるモードは、具体的には、ちょい待ちモード（第２のモードの一例に相当する）、到着時間モード、立ち寄り地即通知モード（第１のモードの一例に相当する）、立ち寄り地後で通知モード（第１のモードの一例に相当する）がある。続いてステップ１８０では、ステップ１７０で選択されたモード（選択モードの一例に相当する）に移行し、その後着信応対プログラム１００の１回分の実行を終了する。
【００５４】
このステップ１７０および１８０の実行により、例えばドライバーが「ちょい待ち」と発声することで音声入力（待機要求通知を選択するためのドライバーによる入力の一例に相当する）を行うと、図３に示すちょい待ちモード用プログラム３００の実行が始まる。また、例えばドライバーが「到着時間」と発声することで音声入力を行うと、図４に示す到着時間モード用プログラム４００の実行が始まる。また、例えばドライバーが「立ち寄り地すぐ」と発声することで音声入力（立ち寄り地通知を選択するためのドライバーによる入力の一例に相当する）を行うと、図５に示す立ち寄り地即通知モード用プログラム５００の実行が始まる。また、例えばドライバーが「立ち寄り地あとで」と発声することで音声入力（立ち寄り地通知を選択するためのドライバーによる入力の一例に相当する）を行うと、図６に示す立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００の実行が始まる。
【００５５】
以下、各モードのプログラムを実行する制御回路２０の処理内容について説明する。制御回路２０は、ちょい待ちモード用プログラム３００の実行において、まずステップ３０５で、当該携帯電話機を制御して当該電話着信に係る回線を開き、続いてステップ３１０で、タイマをスタートさせて時間の計測を開始する。
【００５６】
続いてステップ３２０で、当該開いた回線を通じて、発信元の携帯電話機に対して待ち画像および文字データ（待機要求情報に相当する）を送信する。なお、発信元の携帯電話機は、通話回線を介して画像データを受信すると、その画像を液晶ディスプレイに表示させ、通話回線を介して文字データを受信すると、その文字を液晶ディスプレイに表示させることができるようになっている。送信する待ち画像データは、車両用ナビゲーション装置１に接続された携帯電話機に付属のカメラに撮影させた画像であってもよいし、あらかじめ外部記憶部１８に記録された画像であってもよい。また、文字データとしては、「少しお待ちください」等、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める旨のものを用いる。また、ステップ３２０では、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める旨の音声データや音楽データを送信するようになっていてもよい。
【００５７】
続いてステップ３２５では、着信応対プログラム１００のステップ１３０と同等の危険度判定を行い、更に続いてステップ３３０では、ステップ１４０と同等のハンズフリー通話開始可か否かの判定を行い、通話開始不可なら続いてステップ３４０を実行し、通話開始可なら続いてステップ３５０でハンズフリー処理を開始してちょい待ちモード用プログラム３００の実行を終了する。
【００５８】
ステップ３４０では、ステップ３１０で開始したタイマが満了したか否か、すなわちタイマ計測開始時から基準時間が経過したか否かを判定し、タイマ満了ならば続いてステップ３６０を実行し、タイマ満了でないなら再度ステップ３２０を実行する。なお、基準時間は、あらかじめ記憶された一定値であってもよいし、各種条件に基づいて変動するような値であってもよいし、一定の範囲内でランダムに決まる値であってもよい。なお、各種条件に基づいて変動するとは、例えばドライバーの設定入力に基づいて変動することや、また、車速が大きいほど小さくなることが考えられる。
【００５９】
タイマ満了後のステップ３６０では、ちょい待ちモードを終了する旨の通知を画像表示装置１３および音声回路１４にそれぞれ画像および音声で出力し、続いてステップ３７０では、ドライバーによるモード選択の入力を受け付ける。ここで選択できるモードは、到着時間モード、立ち寄り地即通知モード、および立ち寄り地後で通知モードの３つである。続いてステップ３８０では、ステップ３７０で選択されたモードに対応するプログラムの実行を開始し、その後ちょい待ちモード用プログラム３００の実行を終了する。
【００６０】
このようなちょい待ちモード用プログラム３００を制御回路２０が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、電話着信があったときに、ちょい待ちモード時において、電話着信のある回線を開き（ステップ３０５参照）、運転の余裕度が高まり通話開始可能となるまで（ステップ３２５、３３０参照）、または、基準時間が経過するまで（ステップ３１０、３４０参照）、電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求める待機要求情報を送信し続ける（ステップ３２０参照）。そして、通話開始可能となると、ハンズフリー通話を開始する（ステップ３５０参照）。また、通話開始可能とならないうちに基準時間以上経過すると、到着時間モード、立ち寄り地即通知モード、および立ち寄り地後でモード（総称して「あとでモード」という）のうち、ドライバーの選択したモードに遷移する（ステップ３６０〜３８０参照）。
【００６１】
なお、制御回路２０は、ステップ３２０〜３４０が実行されている間は、ドライバーと発信元の携帯電話機の使用者との間の通話が実現できないように、音声回路１４から受けた音声データを接続している携帯電話機に出力せず、かつ、当該携帯電話機から受けた発信元からの音声データを、音声回路１４に出力しないようにする。
【００６２】
また、到着時間モード用プログラム４００の実行において、制御回路２０は、まずステップ４１０で、当該携帯電話機を制御して当該電話着信に係る回線を開き、続いてステップ４２０で、目的地への到着予想時刻を算出し、その算出した到着時刻を、文字データまたは音声データとして、当該開いた回線を通じて、発信元の携帯電話機に対して送信し、続いてステップ４３０で、当該携帯電話機を制御して開いている回線を切断する（すなわちオンフックする）。なお、目的地への到着予想時刻は、自車両の現在の平均走行速度と、目的地までの誘導経路の長さに基づいて特定する。なお、目的地が設定されていない場合は、ステップ４２０は実行しない。
【００６３】
また、立ち寄り地即通知モード用プログラム５００の実行において、制御回路２０は、まずステップ５１０で、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を促す表示を画像表示装置１３および音声回路１４を用いて行い、そしてドライバーによる立ち寄り地の（例えば音声による）指定入力を待ち、入力を受け付けると、続いてステップ５２０で、上述の誘導経路算出処理により、指定立ち寄り地までの経路を算出する。なお、立ち寄り地の入力は、固有の名称を指定するものでもよいし、駐車場、公園等のジャンルを指定するものでもよい。ジャンルを指定した場合、経路の算出対象の立ち寄り地としては、例えば当該ジャンルに当てはまる施設のうち、現在の誘導経路から最も近い施設であってもよいし、現在位置から最も近い施設であってもよい。また、この立ち寄り地即通知モード用プログラム５００と並列的に実行する経路案内においては、以後この立ち寄り地までの誘導経路の案内を行うようになる。
【００６４】
続いてステップ５３０では、当該携帯電話機を制御して当該電話着信に係る回線を開き、続いてステップ５４０では、指定立ち寄り地の名称および指定立ち寄り地のへの予想到着時刻を、文字、画像、または音声による情報として、当該開いた回線を通じて、当該携帯電話機に送信する。ここで、指定立ち寄り地への到着予想時刻は、自車両の現在の平均走行速度と、当該指定立ち寄り地への誘導経路の長さに基づいて特定するようになっていてもよいし、他の方法を用いてもよい。
【００６５】
続いてステップ５５０では、当該携帯電話機を制御して開いている回線を切断し、続いてステップ５７０で、自車両の現在位置が当該指定立ち寄り地に到着するまで待ち、到着すると続いてステップ５８０で、当該発信元の携帯電話機の電話番号に発呼、すなわちダイヤルを行って通話回線を開き、続いてステップ５９０でハンズフリー処理を開始した後、立ち寄り地即通知モード用プログラム５００の実行を終了する。
【００６６】
以上のような立ち寄り地即通知モード用プログラム５００を制御回路２０が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、電話着信があったときに、立ち寄り地即通知モードにおいて、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け（ステップ５１０参照）、その指定立ち寄り地までの経路を算出し（ステップ５２０参照）、着信に係る電話回線を一時的に開いて当該指定立ち寄り地までの予想到着時刻等の情報をその回線を介して発信元に送信し（ステップ５３０、５４０、５５０参照）、その後指定立ち寄り地に到着すると（ステップ５７０参照）、当該発信元の携帯電話とのハンズフリー通話を自動的に開始する（ステップ５８０、５９０参照）。
【００６７】
また、立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００の実行において、制御回路２０は、まずステップ６０５で、当該携帯電話機を制御して当該電話着信に係る回線を開き、続いてステップ６１０で、「電話可能時刻を後ほどお伝えします」という音声、文字列、または画像を、当該回線を通じて当該携帯電話機に送信し、続いてステップ６１５で、当該接続している携帯電話機を制御して開いている回線を切断する。
【００６８】
続いてステップ６２０では、ステップ５１０と同等の処理で立ち寄り地の指定を受け付け、さらに続いてステップ６２５では、ステップ５２０と同等の処理で、指定立ち寄り地までの経路を算出する。さらに続いてステップ６３０では、指定立ち寄り地の名称および指定立ち寄り地のへの予想到着時刻を、文字、画像、または音声による情報として、電子メールで、当該携帯電話機の電子メールアドレス宛に送信する。なお、このメール送信は、接続している当該携帯電話機を制御してメール送信を行わせてもよいし、車両用ナビゲーション装置１が図示しない無線ＬＡＮインターフェース等を用いて自ら電子メール送信を行うようになっていてもよい。また、予想到着時刻はステップ５４０と同等の処理で特定する。なお、発信元の携帯電話機の電子メールアドレスは、電話着信の信号と共に当該携帯電話機から受けるようになっていてもよいし、外部記憶部１８に、電話番号と氏名と電子メールアドレスが対応づけて記録されたテーブルがある場合、そのテーブルに基づいて、受けた電話番号に対応する電子メールアドレスを特定するようになっていてもよい。
【００６９】
続いてステップ６４０では、自車両の現在位置が指定立ち寄り地に到着するまで待ち、到着すると続いてステップ６４５で、当該発信元の携帯電話機の電話番号にダイヤルを行って通話回線を開き、続いてステップ６５０でハンズフリー処理を開始した後、立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００を終了する。
【００７０】
以上のような立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００制御回路２０が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、電話着信があったときに、立ち寄り地後で通知モードにおいて、着信に係る電話回線を一時的に開いて、後で立ち寄り地の情報を通知する旨をその回線を通じて発信元に送信し（ステップ６０５、６１０、６１５参照）、その後、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け（ステップ６２０参照）、その指定立ち寄り地までの経路を算出し（ステップ６２５参照）、発信元の携帯電話機のメールアドレスに、その指定立ち寄り地までの予想到着時刻等の情報を送信し（ステップ６３０参照）、その後指定立ち寄り地に到着すると（ステップ６４０参照）、当該発信元の携帯電話とのハンズフリー通話を自動的に開始する（ステップ６４５、６５０参照）。
【００７１】
なお、到着時間モード用プログラム４００のステップ４１０、立ち寄り地即通知モード用プログラム５００のステップ５３０、および立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００のステップ６０５においては、既に発信元携帯電話機との回線が開いている場合（具体的にはちょい待ちモードから遷移した場合）は、再度回線を開く処理を行わなくてもよい。
【００７２】
以上説明した通り、ブルートゥースによって携帯電話機と無線接続してハンズフリー機能を実現する車両用ナビゲーション装置１は、接続する携帯電話機への着信があったとき（ステップ１１０参照）、その着信の発信元を通知し（ステップ１２０参照）、ハンズフリー機能を用いた電話通話をドライバーが行うことが危険であると判定すると（ステップ１３０、１４０参照）、ちょい待ちモード、到着時間モード、立ち寄り地即通知モード、立ち寄り地後で通知モードのうちいずれか１つを選択する音声または操作スイッチ群１２による入力があったことに基づいて（ステップ１７０参照）、選択されたモードによる、当該発信元の携帯電話機への情報送信を行う（ステップ１８０参照）。このようになっていることで、ドライバーは、すぐには出られない電話に対する応対方法を、適宜選択できるようになる。
【００７３】
そして、ちょい待ちモードでは、電話着信に対して回線を開くよう携帯電話機を制御すると共に、この電話着信の発信元に対してそのまま待つよう求めるカメラ撮影画像等を、この開いた回線を通じて送信する。このようになっていることで、ドライバーの、当該近隣の適当な場所で当該電話着信に応対しようという意志に沿った作動を行ことができるようになる。このようなモードは、電話をかけてきた相手が重要な人であり、すぐに応答を返したいと思った場合に選択すれば便利である。
【００７４】
また、ちょい待ちモードでは、待機要求情報を当該発信元携帯電話機に最初に送信してから、電話着信に係る回線が開かれないまま基準時間が経過したことに基づいて、ちょい待ちモードから「あとでモード」に遷移し、ドライバーがすぐに応答できない旨の情報送信する（ステップ５４０、６１０、４２０）。このようになっているので、ドライバーの、当該近隣の適当な場所で当該電話着信に応対しようという意志にも関わらず、なかなか電話着信に応対できないような状況に陥ってしまった場合に、ドライバーがすぐに応答できない旨の情報が、電話着信の発信元に送信されるので、発信元のユーザを無駄に待たせ過ぎずに済む。
【００７５】
また、立ち寄り地即通知モードでは、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け、その立ち寄り地に至るまでにかかる時間の情報を電話着信の発信元に返す。このようになっていることで、ドライバーの、当該立ち寄り地で停車して当該電話着信に応対しようという意志に沿った作動を行うことができるようになる。
【００７６】
また、立ち寄り地後で通知モードでは、着信の回線を一時的に開き、後で立ち寄り地の情報を通知する旨を、その開いた回線を通じて音声で伝え、その後に、ドライバーの指定による立ち寄り地に至るまでにかかる時間の情報を当該発信元に返す。このような機能は、例えば、ドライバーが、立ち寄り地の選択に迷うのであまり相手を待たせたくない等の理由により、とりあえず立ち寄り地に関する情報を後に通知したいという意志がある場合等において選択すれば便利である。
【００７７】
このようになっていることで、ドライバーの目的地が遠くても、立ち寄り地を見つけて、電話をかけてきた相手に、いつどこで電話をかけ直すことが可能かを短時間で教えることができることにより、ドライバーは早く電話を返さなければ考えて焦ることもなくなり、精神的に安定し、安全運転が維持できる。一方、電話をかけた方も、どれくらい待てば通話できるかを短時間で通知されることで、安心感を得ることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態のハードウェア構成は第１実施形態と同じである。また、本実施形態における制御回路２０の作動は、図４に示した到着時間モード用プログラム４００に代えて図７に示す到着時間モード用プログラム７００を実行し、図５に示した立ち寄り地即通知モード用プログラム５００に代えて図８に示す立ち寄り地即通知モード用プログラム８００を実行し、図６に示した立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００に変えて図９に示す立ち寄り地後で通知モード用プログラム９００を実行すること以外は、第１実施形態と同じである。なお、各プログラム４００〜９００において、同一のステップ番号が付されたステップの処理内容は互いに同一であり、ここではそれらの処理の詳細については説明を省略する。
【００７８】
制御回路２０は、図７の到着時間モード用プログラム７００の実行において、第１実施形態と同様に、着信のあった回線を開き（ステップ４１０参照）、目的地予想到着時刻を着信の発信元に送信し（ステップ４２０参照）、その後当該回線を切断する（ステップ４３０参照）。
【００７９】
制御回路２０はその後ステップ７４０で、発信元への応答が不要であるか否かを判定する。この判定は、回線がステップ４１０の処理によって開かれステップ４２０の処理によって閉じられるまでの期間中に、当該回線を介して応答不要の旨の信号を受けたか否かによって判定する。応答不要の旨の信号としては、例えば発信元のユーザが特定のキーを押下した旨を示すトーン信号であってもよい。
【００８０】
当該期間中に応答不要の旨の信号を受けた場合、発信元への応答が不要であると判定し、続いてステップ７５０を実行し、当該期間中に応答不要の旨の信号を受けなかった場合、発信元への応答が必要であると判定し、続いて到着時間モード用プログラム７００の実行を終了する。
【００８１】
ステップ７５０では、応答不要の旨の通知をドライバーに対して行う。この通知は、音声回路１４に対して応答不要の旨の音声信号を出力することで実現してもよいし、画像表示装置１３に応答不要の旨の文字を表示させることで実現してもよい。ステップ７５０の後、到着時間モード用プログラム７００の実行を終了する。
【００８２】
このようになっていることで、着信の発信元のユーザは、車両用ナビゲーション装置１に対して目的地に到着後の応答を必要としない旨を、車両用ナビゲーション装置１によるアンサーバックが行われる回線を通じて伝えることができる。そして、車両用ナビゲーション装置１は、ドライバーに対して、着信の発信元のユーザが応答を必要としていない旨を通知することができる。したがって、ドライバーは、望まれていないにもかかわらず目的地到着後に発信元のユーザに応答の電話発信を行ってしまうことがなくなる。
【００８３】
また制御回路２０は、図８の立ち寄り地即通知モード用プログラム８００の実行において、第１実施形態と同様に、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け（ステップ５１０参照）、その指定立ち寄り地までの経路を算出し（ステップ５２０参照）、着信に係る電話回線を一時的に開いて当該指定立ち寄り地までの予想到着時刻等の情報をその回線を介して発信元に送信する（ステップ５３０、５４０、５５０参照）。
【００８４】
制御回路２０はその後ステップ８５２で、発信元への応答が不要であるか否かを判定する。この判定は、回線がステップ５３０の処理によって開かれステップ５５０の処理によって閉じられるまでの期間中に、当該回線を介して応答不要の旨の信号を受けたか否かによって判定する。
【００８５】
当該期間中に応答不要の旨の信号を受けた場合、発信元への応答が不要であると判定し、続いてステップ８５４を実行し、当該期間中に応答不要の旨の信号を受けなかった場合、発信元への応答が必要であると判定し、続いて指定立ち寄り地への到着を待って（ステップ５７０参照）、到着すると自動的に発信元へ電話発呼を行い（ステップ５８０参照）、回線が開かれるとハンズフリー処理を開始する（ステップ５９０参照）。
【００８６】
ステップ８５４では、ステップ７５０と同様に、応答不要の旨の通知をドライバーに対して行う。続いてステップ８５６では、立ち寄り地破棄の処理を行う。具体的には、制御回路２０が行っている指定立ち寄り地までの経路案内を終了し、目的地までの経路案内を再開する。ステップ８５６の後、立ち寄り地即通知モード用プログラム８００の実行を終了する。
【００８７】
このようになっていることで、着信の発信元のユーザは、車両用ナビゲーション装置１に対して立ち寄り地に到着後の応答を必要としない旨を、車両用ナビゲーション装置１によるアンサーバックが行われる回線を通じて伝えることができる。そして、車両用ナビゲーション装置１は、ドライバーに対して、着信の発信元のユーザが応答を必要としていない旨を通知することができる。したがって、ドライバーは、望まれていないにもかかわらず立ち寄り地に向かい、さらに立ち寄り地で発信元のユーザに応答の電話発信を行ってしまうことがなくなる。
【００８８】
また制御回路２０は、図９の立ち寄り地後で通知モード用プログラム９００の実行において、第１実施形態と同様に、着信のあった回線を開き（ステップ６０５参照）、後で立ち寄り地の情報を通知する旨をその回線を通じて発信元に送信し（ステップ６１０参照）、その後当該回線を切断する（ステップ６１５参照）。
【００８９】
制御回路２０はその後ステップ９１０で、発信元への応答が不要であるか否かを判定する。この判定は、回線がステップ６０５の処理によって開かれステップ６１５の処理によって閉じられるまでの期間中に、当該回線を介して応答不要の旨の信号を受けたか否かによって判定する。
【００９０】
当該期間中に応答不要の旨の信号を受けた場合、発信元への応答が不要であると判定し、続いてステップ９２０で、ステップ７５０と同様に、応答不要の旨の通知をドライバーに対して行う。
【００９１】
また、ステップ９１０においては、当該期間中に応答不要の旨の信号を受けなかった場合、発信元への応答が必要であると判定し、その後、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け（ステップ６２０参照）、その指定立ち寄り地までの経路を算出し（ステップ６２５参照）、発信元の携帯電話機のメールアドレスに、その指定立ち寄り地までの予想到着時刻等の情報を送信し（ステップ６３０参照）、その後指定立ち寄り地に到着すると（ステップ６４０参照）、当該発信元の携帯電話とのハンズフリー通話を自動的に開始する（ステップ６４５、６５０参照）。
【００９２】
このようになっていることで、着信の発信元のユーザは、車両用ナビゲーション装置１に対して立ち寄り地に到着後の応答を必要としない旨を、車両用ナビゲーション装置１によるアンサーバックが行われる回線を通じて伝えることができる。そして、車両用ナビゲーション装置１は、ドライバーに対して、着信の発信元のユーザが応答を必要としていない旨を通知することができる。したがって、ドライバーは、望まれていないにもかかわらず立ち寄り地を指定し、立ち寄り地に向かい、さらに立ち寄り地で発信元のユーザに応答の電話発信を行ってしまうことがなくなる。
【００９３】
また、図7、図8、図9において、回線切断前に応答不要判定の判断を設けても良い。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１に対して電話発信を行った結果、目的地予想到着時刻や立ち寄り地の通知を受けた発信元のユーザが、後に再度当該車両用ナビゲーション装置１に電話発信を行い、それら通知が不要である旨を伝えることができるようになっている。具体的には、本実施形態が第１実施形態と異なるのは、制御回路２０が図２に示した着信応対プログラム１００に代えて図１０に示す着信応対プログラム１０００を実行することである。なお、
なお、図２の着信応対プログラム１００と図１０の着信応対プログラム１０００において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。
【００９４】
制御回路２０は、着信応対プログラム１００の実行において、着信があると（ステップ１１０参照）、続いてステップ１０１５で、その着信が応答予定の電話番号からの着信であるか否かを判定する。応答予定の電話番号とは、過去のプログラム４００〜６００の実行によって開かれた回線の通話相手の電話番号である。言い換えれば、応答予定の電話番号とは、ドライバーが後で応答の電話発信を行おうと判断した対象の電話番号である。なお、制御回路２０は、プログラム４００〜６００の実行によって開かれた回線の通話相手の電話番号をＲＡＭ１６または外部記憶部１８に記録するようになっている。そして、再度ドライバーが当該電話番号に対して電話発信を行うと、当該電話番号の記録を消去するようになっている。したがって、応答予定の電話番号とは、より詳しくは、ドライバーが後で応答の電話発信を行おうと判断し、かつまだ発信を行っていない電話番号である。
【００９５】
ステップ１０１５で、当該着信が応答予定の電話番号からの着信であると判定した場合、続いてステップ１０２０で、信号受付のための処理を行う。具体的には、着信に応じて回線を開き、その回線を通じて、応答が不要であれば所定の操作（例えば当該発信元の電話機の特定のキーの押下）を行うよう要求する音声を出力し、その操作に基づく信号（例えば特定のキーのトーン信号）を所定期間待つ。
【００９６】
続いてステップ１０３０で、ステップ１０２０の処理結果に基づいて、後の応答が不要であるか否かを判定する。具体的には、ステップ１０４０で当該所定の操作に基づく信号を受けていれば、応答が不要であると判定し、信号を所定期間内に受けていなければ、応答が必要であると判定する。応答が不要であると判定した場合は、続いてステップ１０４０を実行し、必要であると判定した場合は、続いてステップ１２０を実行する。
【００９７】
ステップ１０４０では、第２実施形態のステップ７５０、８５６、９２０と同様の方法で、応答不要の旨の通知をドライバーに対して行う。続いてステップ１０５０では、ステップ６２０、５１０において立ち寄り地が指定され、その立ち寄り地への経路案内が行われている場合、その立ち寄り地への案内を終了する。ステップ１０５０の後、着信応対プログラム１０００の実行を終了する。なお、ステップ１２０〜１６０の処理は、第１実施形態と同じである。
【００９８】
このように、車両用ナビゲーション装置１は、応答予定の電話番号から、応答不要の旨を通知する着信があった場合、当該応答予定の電話番号に対して応答する必要がない旨の通知をドライバーに対して行い、さらに、当該応答予定の電話番号に応答するための立ち寄り地への経路案内を終了することができる。
【００９９】
したがって、車両用ナビゲーション装置１に対して電話発信を行った結果、目的地予想到着時刻や立ち寄り地の通知を受けた発信元のユーザが、後に再度当該車両用ナビゲーション装置１に電話発信を行い、それら通知が不要である旨を伝えることができるようになる。そして、ドライバーが、望まれていないにもかかわらず後に発信元のユーザに応答の電話発信を行ってしまうことがなくなる。
【０１００】
なお、上記の実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１が車載通信装置の一例に相当し、ブルートゥースデバイス１９が接続手段の一例に相当する。また、制御回路２０が、着信応対プログラム１００、１０００のステップ１１０を実行することで着信検出手段の一例として機能し、ステップ１７０を実行することで選択受付手段の一例として機能し、 する。また、制御回路２０が、ちょい待ちモード用プログラム３００のステップ３２０を実行することで待機要求手段の一例として機能する。
【０１０１】
また、制御回路２０が、到着時間モード用プログラム４００、７００のステップ４２０を実行することで、即時応答不能通知手段の一例および返答手段の一例として機能する。
【０１０２】
また、制御回路２０が、立ち寄り地即通知モード用プログラム５００、８００のステップ５１０を実行することで、指定受付手段の一例として機能し、ステップ５３０、５４０、および５５０を実行することで、返答手段の一例として機能し、ステップ５４０を実行することで、即時応答不能通知手段の一例として機能する。
【０１０３】
また、制御回路２０が、立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００、９００のステップ６０５、６１０、６１５、および６３０を実行することで、返答手段の一例として機能し、ステップ６０５、６１０、および６１５を実行することで、返答予告手段の一例として機能し、ステップ６３０を実行することで、予告実行手段の一例として機能し、ステップ６１０を実行することで、即時応答不能通知手段の一例として機能する。
【０１０４】
また、制御回路２０が、到着時間モード用プログラム７００のステップ７５０、立ち寄り地即通知モード用プログラム８００のステップ８５４、立ち寄り地後で通知モード用プログラム９００のステップ９２０、着信応対プログラム１０００のステップ１０４０を実行することで、不要情報通知手段の一例として機能する。
【０１０５】
また、制御回路２０が、立ち寄り地即通知モード用プログラム８００のステップ８５４および着信応対プログラム１０００のステップ１０５０を実行することで、中止制御手段の一例として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の構成は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【０１０６】
例えば、制御回路２０は、必ずしも、ステップ５７０〜５９０、ステップ６４０〜６５０のように、立ち寄り地に着いても、自動的に発信元にダイヤルするようになっておらずともよい。その立ち寄り地に着いたときに、ドライバーが自らダイヤルしてもよい。
【０１０７】
また、ステップ５４０、６３０で送信するのは、立ち寄り地への到着時刻でなくとも、立ち寄り地までの距離であってもよい、すなわち、立ち寄り地への到着がいつになるかを（詳細にであれ大まかにであれ）知るために役立つことができるような、立ち寄り地に係る情報であればよい。更には、立ち寄り地への距離や到着時間でなくとも「コンビニエンスストアに着いてから電話します」という旨の情報等、立ち寄り地の種別のみを送信するようになっていてもよい。
【０１０８】
また、制御回路２０は、ステップ３６０では、すぐに通話できないことを謝罪する旨の文字データ、音声データ、画像データを発信元の携帯電話機に送信した後、回線を切断するようになっていてもよい。この場合、このステップ３７０を実行することで、制御回路２０が、即時応答不能通知手段の一例として機能することになる。
【０１０９】
また、制御回路２０は、ステップ６３０では、当該発信元の携帯電話機にダイヤルして回線を開いた上で、立ち寄り地の情報を文字データ、音声データ、画像データ等により送信し、その直後回線を切断してもよい。
【０１１０】
また、着信応対プログラム１００のステップ１７０、１８０で、ドライバーが「近くのコンビニ」と発声することで、音声認識により「近くの」、「コンビニ」という２つの語を認識し、「近くの」という特定のキーワードを認識したことに基づいて、立ち寄り地即通知モード用プログラム５００の実行を開始し、「コンビニ」という、施設種別に係るキーワードを認識したことに基づいて、ステップ５１０を省略し、ステップ５２０で、最も近いコンビニエンスストアまでの経路を算出するようになっていてもよい。
【０１１１】
また、制御回路２０は、ちょい待ちモードからあとでモードに移行する直前、すなわちステップ３８０の直前に、当該発信元携帯電話機との回線を切断し、「あとでモード」の開始時に回線を再度開くようになっていてもよい。
【０１１２】
また、制御回路２０は、ステップ１３０、１４０の、ハンズフリー機能を用いた電話通話をドライバーが行うことが危険であるか否かの判定を行わず、ステップ１１０で肯定の判定があったときは直ちにステップ１８０を実行するようになっていてもよい。
【０１１３】
また、ステップ３８０で再度ちょい待ちモードが選択できるようになっていてもよい。このようになっていれば、タイマが満了してもユーザはまだちょいまちモードを継続したいという状況において便利である。
【０１１４】
また、上記の実施形態では、車載通信装置の一例として車両用ナビゲーション装置１が示されているが、車載通信装置は、車両用ナビゲーション装置１である必要はない。その場合、ナビゲーション装置から位置情報、タイミング情報をもらうようになっていてもよい。また、車載通信装置は、必ずしもハンズフリー機能を有していなくともよく、携帯電話機と接続して携帯電話を制御することができるような装置であれば足りる。
【０１１５】
また、第２実施形態においては、制御回路２０は、ステップ４２０、５４０、６１０のアンサーバックのための処理の前に、応答不要の旨の信号を発信元の電話機から受けた場合は、これらアンサーバックのための処理を実行しないまま、直ちに回線を切断し、処理をステップ７４０、８５２、９１０のそれぞれに移してもよい。
【０１１６】
また、第２実施形態において、制御回路２０は着信応対プログラム１００に変えて着信応対プログラム１０００を実行するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】第１実施形態において制御回路２０が実行する着信応対プログラム１００のフローチャートである。
【図３】第１実施形態におけるちょい待ちモード用プログラム３００のフローチャートである。
【図４】第１実施形態における到着時間モード用プログラム４００のフローチャートである。
【図５】第１実施形態における立ち寄り地即通知モード用プログラム５００のフローチャートである。
【図６】第１実施形態における立ち寄り地後で通知モード用プログラム６００のフローチャートである。
【図７】第２実施形態における到着時間モード用プログラム７００のフローチャートである。
【図８】第２実施形態における立ち寄り地即通知モード用プログラム８００のフローチャートである。
【図９】第２実施形態における立ち寄り地後で通知モード用プログラム９００のフローチャートである。
【図１０】第３実施形態における着信応対プログラム１０００のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１５…ＶＩＣＳ受信機、１６…ＲＡＭ、
１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶部、１９…ブルートゥースデバイス、２０…制御回路、
１００、１０００…着信応対プログラム、３００…ちょい待ちモード用プログラム、
４００、７００…到着時間モード用プログラム、
５００、８００…立ち寄り地即通知モード用プログラム、
６００、９００…立ち寄り地後で通知モード用プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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