(57)【要約】【課題】携帯電話機等に搭載される電磁アクチュエータの小型化を図りつつ強力な保持力及び駆動力が得られるようにする。【解決手段】外周面を有し所定の角度範囲を回動し得るロータ４１、励磁用のコイル４３、ロータ４１の外周面に対向する円弧面を有しかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂを有するヨーク４２を備え、ロータ４１は、外周面を画定すると共に周方向に異なる磁極に着磁されたラジアル着磁部４１ａ、軸線Ｌの方向において第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂと対向するようにラジアル着磁部４１ａと一体的にかつ同一の磁極に着磁して形成されたスラスト着磁部４１ｂを含む。これによれば、ロータの着磁部としてラジアル着磁部４１ａの他にスラスト着磁部４１ｂを設けたことにより、保持力及び駆動トルクを大きくすることができる。【選択図】図１
2007159377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線を中心とする円筒状の外周面を有し所定の角度範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面に対向する円弧面を有しかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えた電磁アクチュエータであって、
前記ロータは、前記外周面を画定すると共に周方向に異なる磁極に着磁されたラジアル着磁部と、前記軸線の方向において前記第１磁極部及び第２磁極部と対向するように前記ラジアル着磁部と一体的にかつ同一の磁極に着磁して形成されたスラスト着磁部と、を含む、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記スラスト着磁部は、前記ラジアル着磁部の一端側に一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記スラスト着磁部は、前記ラジアル着磁部の両端側に一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記スラスト着磁部は、前記ラジアル着磁部の直径よりも大きい直径をなす円板状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
露光用の開口部を有する基板と、前記開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求項１ないし４いずれか一つに記載の電磁アクチュエータである、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、着磁された外周面をもつロータ、ロータの外周面に対向する磁極部を形成するヨーク等を備え、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根等の羽根部材を駆動する際に適用される電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのシャッタ装置等に搭載される従来の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向するように配置される磁極部を有する略Ｕ字状のヨーク、ヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
これらの電磁アクチュエータは、ロータの形状が全て円柱状に形成され、その着磁された外周面（ラジアル着磁部）のみがヨークと磁気的吸引力及び反発力を及ぼし合うようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５２６４５号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７１４３号公報
【特許文献３】特開２００４−１９４４０３号公報
【特許文献４】特開２００３−５２１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯電話機等に搭載されるデジタルカメラ等の小型化に伴い、搭載される電磁アクチュエータも小型化する必要がある。そこで、従来の構成のままで単に小型化を図ると、着磁された円柱状のロータが小さくなり、通電時にロータが発生する駆動トルク、非通電時の磁気的吸引力が十分確保されなくなり、シャッタ羽根等の駆動源として使用された場合に、シャッタ羽根等を安定して駆動し、又、所定の位置に保持することが困難になる。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小型化を図りつつ、所望の駆動トルク、磁気的吸引力等を確保でき、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等の羽根部材を駆動する駆動源として適用された場合に、安定した駆動力又は保持力を発揮できる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電磁アクチュエータは、所定の軸線を中心とする円筒状の外周面を有し所定の角度範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、ロータの外周面に対向する円弧面を有しかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えた電磁アクチュエータであって、上記ロータは、外周面を画定すると共に周方向に異なる磁極に着磁されたラジアル着磁部と、軸線の方向において第１磁極部及び第２磁極部と対向するようにラジアル着磁部と一体的にかつ同一の磁極に着磁して形成されたスラスト着磁部とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータの着磁部として、外周面を画定するラジアル着磁部の他に、ラジアル着磁部と一体的に形成されかつそのラジアル着磁部と同一の磁極に着磁されたスラスト着磁部を設けたことにより、このスラスト着磁部がロータの軸線（回転中心線）の方向においてヨークの第１磁極部又は第２磁極部と対向して、磁気的作用を及ぼす面が増加する。
これにより、コイルへの非通電時には、スラスト着磁部が第１磁極部又は第２磁極部との間で強力な磁気的吸引力を生じて安定した保持力が得られ、コイルへの通電時には、スラスト着磁部が第１磁極部又は第２磁極部との間で電磁力による強力な反発力を生じて、安定した駆動トルクが得られ、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを得ることができる。
【０００７】
上記構成において、スラスト着磁部は、ラジアル着磁部の一端側に一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スラスト着磁部がラジアル着磁部の一端側に形成されているため、構造の簡略化、薄型化等を図りつつ、組み付けの容易化を図りつつ、必要とされる駆動トルク及び磁気的吸引力の設定を容易に行うことができる。
【０００８】
上記構成において、スラスト着磁部は、ラジアル着磁部の両端側に一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スラスト着磁部がラジアル着磁部の両端側に形成されているため、構造の簡略化等を図りつつ、より強力な駆動トルク及び磁気的吸引力の設定を容易に行うことができる。
【０００９】
上記構成において、スラスト着磁部は、ラジアル着磁部の直径よりも大きい直径をなす円板状に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スラスト着磁部が全周に亘る円板状に形成されているため、局部的に設けられている場合に比べて、回転のアンバランス量を解消でき、安定した円滑な回転動作を確保することができる。
【００１０】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、開口部に臨む位置と退避する位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、羽根部材を駆動する駆動源とを備え、この駆動源は、上述の電磁アクチュエータのいずれか一つの電磁アクチュエータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、十分な駆動力がロータから出力されて、羽根部材は所望のタイミングで確実に安定して駆動され、又、所定の位置（例えば、開口部に臨む位置あるいは開口部から退避した位置）に確実に保持される。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、ロータの着磁部としてラジアル着磁部の他にスラスト着磁部を設けたことにより、ロータ全体としてヨークに対向する面が増加する。これにより、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを提供することができる。
また、上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、ロータにより十分な駆動トルクが得られるため、羽根部材（例えば、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等）を、所望のタイミングで確実に安定して駆動させることができ、又、所望の位置（開口部に臨む位置、又は開口部から退避した位置）に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図５は、本発明に係る電磁アクチュエータをカメラ用羽根駆動装置に適用した一実施形態を示すものであり、図１は装置の分解斜視図、図２は装置の断面図、図３は電磁アクチュエータの斜視図及び断面図、図４及び図５は羽根部材が開口部から退避した位置と開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。
【００１３】
この装置は、図１ないし図３に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及び裏板２０、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置と退避した位置との間を移動自在に地板１０に支持された羽根部材３０、羽根部材３０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータ４０等を備えている。
【００１４】
地板１０は、樹脂材料により形成されており、図１ないし図５に示すように、円形をなす露光用の開口部１０ａ、後述するロータ４１を回動自在に支持する支軸１１、略扇状の貫通孔１０ｂ、後述するヨーク４２を位置決めする位置決めピン１２、位置決め突起１３、羽根部材３０を回動自在に支持する２つの支軸１４、裏板２０を結合するための２つの突起１５、羽根部材３０を開放位置に停止させるストッパ１６及び閉鎖位置に停止させるストッパ１７等を備えている。
裏板２０は、樹脂材料又は薄板状の金属板等により形成されており、図１及び図２に示すように、円形をなす露光用の開口部２０ａ、扇状の貫通孔２０ｂ、支軸１４を通す円孔２０ｃ、ストッパ１６，１７を嵌合させる円孔２０ｄ、突起１５を嵌合させる円孔２０ｅ等を備えている。そして、裏板２０は、地板１０の裏側に対して所定の間隔をおいて連結され、羽根部材３０を回動自在に収容する羽根室Ｗを画定している。
【００１５】
羽根部材３０は、薄板状の樹脂板等により形成されており、図１、図２、図４、図５に示すように、２枚の羽根３１，３２からなる。羽根３１，３２は、それぞれ支軸１４が挿入される円孔３１ａ，３２ａ、後述する駆動ピン４１ｃが挿入される長孔３１ｂ，３２ｂ等を備えている。
そして、駆動ピン４１ｃが往復動することにより、羽根部材３０は、図４に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）と、図５に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）との間を往復動するようになっている。
尚、羽根部材３０としては、遮光性の板材により形成されたシャッタ羽根、通過する光量を減少させるＮＤフィルタ羽根、あるいは、赤外光をカットするフィルタ羽根等各種の羽根部材が適用される。
【００１６】
電磁アクチュエータ４０は、図１ないし図５に示すように、地板１０に対して所定の角度範囲を回動自在に支持されるロータ４１、略Ｕ字状に形成されて地板１０に固定されるヨーク４２、ヨーク４２に嵌合されるボビン４３ａに巻回された励磁用のコイル４３、地板１０に固定される押え板４４等により形成されている。
【００１７】
ロータ４１は、図１ないし図３に示すように、段付きの円柱状に形成され、支軸１１が通される貫通孔４１ａ´，Ｎ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´´を画定するラジアル着磁部４１ａ、ラジアル着磁部４１ａと一体的にかつ同一の磁極に着磁して形成されたＮ極端面４１ｂ´´及びＳ極端面４１ｂ´´´を画定するスラスト着磁部４１ｂ、スラスト着磁部４１ｂの外周面から径方向に突出すると共に軸線Ｌ方向に伸長して形成された駆動ピン４１ｃ等を備えている。
ここで、ロータ４１は、図２に示すように、ラジアル着磁部４１ａ及びスラスト着磁部４１ｂが磁性材料により形成され、駆動ピン４１ｃが樹脂材料により形成されている。
【００１８】
ラジアル着磁部４１ａは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、円筒状の外周面を画定するように、すなわち、軸線Ｌ（回転中心線）を通る面により周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極外周面４１ａ´´、Ｓ極に着磁されたＳ極外周面４１ａ´´´をもつように形成されている。
そして、Ｎ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´は、ヨーク４２の後述する第１磁極部４２ａの円弧面４２ａ´及び第２磁極部４２ｂの円弧面４２ｂ´と対向するようになっている。
【００１９】
スラスト磁極部４１ｂは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ラジアル磁極部４１ａと一体的にかつラジアル着磁部４１ａの直径よりも大きい直径をなす円板状に形成されると共に、軸線Ｌの方向においてヨーク４２の側面（下面）と対向する端面（上面）を画定するように、すなわち、軸線Ｌ（回転中心線）を通る面により周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極端面４１ｂ´´、Ｓ極に着磁されたＳ極端面４１ｂ´´´をもつように形成されている。
そして、Ｎ極端面４１ｂ´´及びＳ極端面４１ｂ´´´は、ヨーク４２の後述する第１磁極部４２ａの側面（下面）４２ａ´´及び第２磁極部４２ｂの側面（下面）４２ｂ´´と対向するようになっている。
このように、スラスト着磁部４１ｂが全周に亘る円板状に形成されているため、局部的に設けられる場合に比べて、回転のアンバランス量を解消できる。これにより、ロータ４１は、安定した円滑な回転動作を行うことができる。
【００２０】
駆動ピン４１ｃは、着磁部（ラジアル着磁部４１ａ及びスラスト着磁部４１ｂ）と一体的に成型されて、ロータ４１の回転駆動力を外部に伝達するものであり、樹脂材料等により非着磁に形成されている。
【００２１】
ヨーク４２は、図１及び図３に示すように、略Ｕ字状に屈曲して形成され、その一端側に第１磁極部４２ａ、その他端側に第２磁極部４２ｂ、その屈曲部に地板１０の位置決めピン１２を通す位置決め孔４２ｃ等を備えている。
第１磁極部４２ａは、ロータ４１のラジアル磁極部４１ａ（Ｎ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´´）と対向する円弧面４２ａ´、ロータ４１のスラスト磁極部４１ｂ（Ｎ極端面４１ｂ´´及びＳ極端面４１ｂ´´´）と対向する側面（下面）４２ａ´´を画定するように形成されている。
第２磁極部４２ｂは、ロータ４１のラジアル磁極部４１ａ（Ｎ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´´）と対向する円弧面４２ｂ´、ロータ４１のスラスト磁極部４１ｂ（Ｎ極端面４１ｂ´´及びＳ極端面４１ｂ´´´）と対向する側面（下面）４２ｂ´´を画定するように形成されている。
位置決め孔４２ｃは、地板１０の突起１２を嵌合させるように形成されている。
【００２２】
コイル４３は、図１に示すように、ボビン４３ａに巻回され、このボビン４３ａがヨーク４２に嵌め込まれることにより、ヨーク４２に固定されるようになっている。
押え板４４は、図１に示すように、扁平な板状に形成され、ボビン部４３ａを受け入れる切り欠き部４４ａ、地板１０の位置決めピン１２及び位置決め突起１３を通す嵌合孔４４ｂ，４４ｃ等を備えている。
【００２３】
上記構成をなす電磁アクチュエータ４０の組み付けについては、先ず、地板１０、ロータ４１、ヨーク４２、ボビン４３ａに巻回したコイル４３、押え板４４を準備する。
そして、図１に示すように、駆動ピン４１ｃを貫通孔１０ｂに通すようにしてロータ４１を地板１０の支軸１１に回動自在に嵌め込み、ボビン４３ａをヨーク４２に嵌め込む。
続いて、位置決めピン１２を位置決め孔４２ｃに通すと共に地板１０の位置決め部（不図示）に係合させて、コイル４３を固定したヨーク４２を地板１０に装着する。
続いて、位置決めピン１２及び位置決め突起１３を嵌合孔４４ｂ，４４ｃに通すようにして、押え板４４をヨーク４２の上から装着し、位置決めピン１２及び位置決め突起１３の先端を熱カシメして、押え板４４を地板１０に固定する。
これにより、ロータ４１は地板１０に対して所定の角度範囲を回動自在に支持され、ヨーク４２及びコイル４３は、地板１０に堅固に固定されることになる。
【００２４】
また、カメラ用羽根駆動装置の組み付けについては、上記電磁アクチュエータ４０の組み付けが完了した地板１０に対して、図１及び図２に示すように、円孔３１ａ，３２ａに支軸１４，１４を通しかつ長孔３１ｂ，３２ｂに駆動ピン４１ｃを通すようにして、羽根部材３０（羽根３１，３２）を地板１０に取り付ける。続いて、貫通孔２０ｂに駆動ピン４１ｃを通し、円孔２０ｄにストッパ１６，１７を通すようにして、羽根部材３０の外側（裏側）から裏板２０を取り付け、突起１５，１５を円孔２０ｅ，２０ｅに通した後、その先端を熱カシメして、裏板２０を地板１０に固定する。
これにより、羽根部材３０は、開口部１０ａ，２０ａを開閉するべく、地板１０及び裏板２０により画定される羽根室Ｗ内において揺動自在に支持されることになる。
【００２５】
次に、上記電磁アクチュエータ４０の動作及びカメラ用羽根駆動装置の動作について、図４及び図５を参照しつつ説明する。尚、図４及び図５では、押え板４４を取り除いて示しているが、その外形を二点差線で表している。
先ず、コイル４３への非通電の状態で、図４に示すように、ロータ４１が時計回りの回転端に位置するとき、ロータ４１の磁極の境界線が、第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´）及び第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´）の各々の中間位置からずれた位置で停止しているので、Ｎ極外周面４１ａ´´及びＮ極端面４１ｂ´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´及びＳ極端面４１ｂ´´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´）との間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ４１は時計回りの回転端にて停止して確実に保持されている。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材３０が、図４に示すように、ストッパ１６に当接して開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に位置決めされた状態に対応する。
【００２６】
この状態において、コイル４３へ所定向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａにＳ極が発生し、第２磁極部４２ｂにＮ極が発生する。
これにより、Ｎ極外周面４１ａ´´及びＮ極端面４１ｂ´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´及びＳ極端面４１ｂ´´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´）との間には、それぞれ電磁力による反発力が生じて、強力な回転トルクが発生し、ロータ４１は反時計回りに回転し始める。
【００２７】
そして、図５に示すように、ロータ４１が反時計回りの回転端に達すると、Ｎ極外周面４１ａ´´及びＮ極端面４１ｂ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´）との間、Ｓ極外周面４１ａ´´´及びＳ極端面４１ｂ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´）との間には、それぞれ電磁力による吸引力が生じて、ロータ４１をさらに反時計回りに回転させるような回転付勢力が発生した状態にある。
そして、この状態において、コイル４３への通電が断たれると、電磁力による吸引力が磁気的吸引力に変わって、ロータ４１は反時計回りの回転端にて停止して確実に保持されることになる。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材３０が、図５に示すように、ストッパ１７に当接して開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）に位置決めされた状態に対応する。
【００２８】
一方、コイル４３に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂにそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ４１は、時計回りに回転し、図４に示す時計回りの回転端にて位置決めされて保持される。
このとき、カメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材３０は、図５に示すようにストッパ１７に当接して開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）から図４に示すようにストッパ１６に当接して開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に移動して位置決めされる。
【００２９】
このように、ロータ４１に対して、ラジアル磁極部４１ａ（Ｎ極外周面４１ａ´´及びＳ極外周面４１ａ´´´）の他に、スラスト磁極部４１ｂ（Ｎ極端面４１ｂ´´及びＳ極端面４１ｂ´´´）を設けたことにより、ロータ４１は安定した回転力を得ることができる。したがって、駆動ピン４１ｃにより安定した駆動トルクが得られ、又、ロータ４１は両側の回転端にて所望の保持力（磁気的吸引力）を発生することができ、この電磁アクチュエータ４０をカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０を円滑にかつ安定して駆動することができる。
【００３０】
図６は、上記電磁アクチュエータ４０を駆動源とするカメラ用羽根駆動装置Ｍを、携帯電話機５０に搭載した状態を示すものである。
携帯電話機５０は、種々の操作釦５１ａが設けられた本体５１、本体５１に対して回動自在に連結され種々の情報を表示するモニター５２ａが設けられた蓋体５２、蓋体５２の外面に撮影窓５２ｂをもつように収容されたカメラ用羽根駆動装置Ｍ等を備えている。
このように、上記電磁アクチュエータ４０を駆動源とするカメラ用羽根駆動装置Ｍは、装置の小型化を図りつつも、ロータ４１により十分な駆動トルクが得られるため、羽根部材３０（例えば、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、その他のフィルタ羽根等）を、所望のタイミングで確実に安定して駆動させることができ、又、所望の位置（開口部１０ａ，２０ａに臨む位置、又は開口部１０ａ，２０ａから退避した位置）に確実に保持することができる。
【００３１】
図７ないし図１１は、本発明の他の実施形態に係る電磁アクチュエータ１４０を駆動源とするカメラ用羽根駆動装置を示すものであり、ロータ１４１及び押え板１４４を変更した以外は前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータ１４０において、ロータ１４１は、図７ないし図９に示すように、両端側に２つの円板をもつ段付きの円柱状に形成され、支軸１１が通される貫通孔１４１ａ´，Ｎ極外周面１４１ａ´´及びＳ極外周面１４１ａ´´´を画定するラジアル着磁部１４１ａ、ラジアル着磁部１４１ａと一体的にかつ同一の磁極に着磁して形成されたＮ極端面１４１ｂ´´，１４１ｄ´´及びＳ極端面１４１ｂ´´´，１４１ｄ´´´を画定する２つのスラスト着磁部１４１ｂ，１４１ｄ、スラスト着磁部１４１ｂの外周面から径方向に突出すると共に軸線Ｌ方向に伸長して形成された駆動ピン１４１ｃ等を備えている。ここで、ロータ１４１は、図８に示すように、ラジアル着磁部１４１ａ及びスラスト着磁部１４１ｂ，１４１ｄが磁性材料により形成され、駆動ピン１４１ｃが樹脂材料により形成されている。
【００３２】
ラジアル着磁部１４１ａは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、円筒状の外周面を画定するように、すなわち、軸線Ｌ（回転中心線）を通る面により周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極外周面１４１ａ´´、Ｓ極に着磁されたＳ極外周面１４１ａ´´´をもつように形成されている。
そして、Ｎ極外周面１４１ａ´´及びＳ極外周面１４１ａ´´は、ヨーク４２の第１磁極部４２ａの円弧面４２ａ´及び第２磁極部４２ｂの円弧面４２ｂ´と対向するようになっている。
【００３３】
スラスト磁極部１４１ｂは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ラジアル磁極部１４１ａの一端側と一体的にかつラジアル着磁部１４１ａの直径よりも大きい直径をなす円板状に形成されると共に、軸線Ｌの方向においてヨーク４２の側面と対向する端面を画定するように、すなわち、軸線Ｌ（回転中心線）を通る面により周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極端面１４１ｂ´´、Ｓ極に着磁されたＳ極端面１４１ｂ´´´をもつように形成されている。
そして、Ｎ極端面１４１ｂ´´及びＳ極端面１４１ｂ´´は、ヨーク４２の第１磁極部４２ａの側面（下面）４２ａ´´及び第２磁極部４２ｂの側面（下面）４２ｂ´´と対向するようになっている。
【００３４】
スラスト磁極部１４１ｄは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ラジアル磁極部１４１ａの他端側と一体的にかつラジアル着磁部１４１ａの直径よりも大きい直径をなす円板状に形成されると共に、軸線Ｌの方向においてヨーク４２の側面と対向する端面を画定するように、すなわち、軸線Ｌ（回転中心線）を通る面により周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極端面１４１ｄ´´、Ｓ極に着磁されたＳ極端面１４１ｄ´´´をもつように形成されている。
そして、Ｎ極端面１４１ｄ´´及びＳ極端面１４１ｄ´´は、ヨーク４２の第１磁極部４２ａの側面（上面）４２ａ´´´及び第２磁極部４２ｂの側面（上面）４２ｂ´´´と対向するようになっている。
このように、スラスト着磁部１４１ｂ，１４１ｄが全周に亘る円板状に形成されているため、局部的に設けられる場合に比べて、回転のアンバランス量を解消できる。これにより、ロータ１４１は、安定した円滑な回転動作を行うことができる。
【００３５】
駆動ピン１４１ｃは、着磁部（ラジアル着磁部１４１ａ及びスラスト着磁部１４１ｂ，１４１ｄ）と一体的に成型されて、ロータ１４１の回転駆動力を外部に伝達するものであり、樹脂材料等により非着磁に形成されている。
【００３６】
押え板１４４は、図７及び図８に示すように、扁平な板状に形成され、コイル４３を巻回するボビン部１４４ａ、地板１０の位置決めピン１２及び位置決め突起１３を通す嵌合孔１４４ｂ，１４４ｃ、ロータ１４１を回動自在に支持する支軸１４４ｄ等を備えている。
【００３７】
上記構成をなす電磁アクチュエータ１４０の組み付けについては、先ず、地板１０、ロータ１４１、ヨーク４２、ボビン１４４ａにコイル４３を巻回した押え板１４４を準備する。そして、図７に示すように、ロータ１４１を押え板１４４の支軸１４４ｄに回動自在に嵌め込んだ後、指先等でロータ１４１が支軸１４４ｄから抜け落ちないように押える。
続いて、ロータ１４１のラジアル着磁部１４１ａと対向するようにしながら、ヨーク４２を押え板１４４のボビン部１４４ａに形成された嵌合孔に嵌め込んで、ヨーク４２を押え板１４４に固定する。
この状態において、ロータ１４１は支軸１４４ｄから抜け落ちなくなるので、続いて駆動ピン１４１ｃを貫通孔１０ｂに通すようにして、位置決めピン１２と位置決め突起１３を、位置決め孔４２ｃ及び嵌合孔１４４ｂと嵌合孔１４４ｃに通し、押え板１４４を取り付け、位置決めピン１２及び位置決め突起１３の先端を熱カシメして、押え板１４４を地板１０に固定する。
これにより、ロータ１４１は地板１０に対して所定の角度範囲を回動自在に支持され、ヨーク４２及びコイル４３は、地板１０に堅固に固定されることになる。
尚、カメラ用羽根駆動装置の組み付けについては、上記電磁アクチュエータ１４０の組み付けが完了した地板１０に対して、前述同様に行われる。
【００３８】
次に、上記電磁アクチュエータ１４０の動作及びカメラ用羽根駆動装置の動作について、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。
先ず、コイル４３への非通電の状態で、図１０に示すように、ロータ１４１が時計回りの回転端に位置するとき、ロータ１４１の磁極の境界線が、第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´，４２ａ´´´）及び第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´，４２ｂ´´´）の各々の中間位置からずれた位置で停止しているので、Ｎ極外周面１４１ａ´´及びＮ極端面１４１ｂ´´，１４１ｄ´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´，４２ｂ´´´）との間、Ｓ極外周面１４１ａ´´´及びＳ極端面１４１ｂ´´´，１４１ｄ´´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´，４２ａ´´´）との間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ１４１は時計回りの回転端にて停止して確実に保持されている。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材３０が、図１０に示すように、ストッパ１６に当接して開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に位置決めされた状態に対応する。
【００３９】
この状態において、コイル４３へ所定向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａにＳ極が発生し、第２磁極部４２ｂにＮ極が発生する。
これにより、Ｎ極外周面１４１ａ´´及びＮ極端面１４１ｂ´´，１４１ｄ´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´，４２ｂ´´´）との間、Ｓ極外周面１４１ａ´´´及びＳ極端面１４１ｂ´´´，１４１ｄ´´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´，４２ａ´´´）との間には、それぞれ電磁力による反発力が生じて、強力な回転トルクが発生し、ロータ１４１は反時計回りに回転し始める。
【００４０】
そして、図１１に示すように、ロータ１４１が反時計回りの回転端に達すると、Ｎ極外周面１４１ａ´´及びＮ極端面１４１ｂ´´，１４１ｄ´´と第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´、側面４２ａ´´，４２ａ´´´）との間、Ｓ極外周面１４１ａ´´´及びＳ極端面１４１ｂ´´´，１４１ｄ´´´と第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´、側面４２ｂ´´，４２ｂ´´´）との間には、それぞれ電磁力による吸引力が生じて、ロータ１４１をさらに反時計回りに回転させるような回転付勢力が発生した状態にある。
そして、この状態において、コイル４３への通電が断たれると、電磁力による吸引力が磁気的吸引力に変わって、ロータ１４１は反時計回りの回転端にて停止して確実に保持されることになる。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材３０が、図１１に示すように、ストッパ１７に当接して開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）に位置決めされた状態に対応する。
【００４１】
一方、コイル４３に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂにそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ１４１は、時計回りに回転し、図１０に示す時計回りの回転端にて位置決めされて保持される。
このとき、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材３０は、図１１に示すようにストッパ１７に当接して開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）から図１０に示すようにストッパ１６に当接して開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に移動して位置決めされる。
【００４２】
このように、ロータ１４１に対して、ラジアル磁極部１４１ａ（Ｎ極外周面１４１ａ´´及びＳ極外周面１４１ａ´´´）の他に、２つのスラスト磁極部１４１ｂ，１４１ｄ（Ｎ極端面１４１ｂ´´，１４１ｄ´´及びＳ極端面１４１ｂ´´´，１４１ｄ´´´）を設けたことにより、ロータ１４１はより安定した回転力を得ることができる。したがって、駆動ピン１４１ｃにより、より安定した強力な駆動トルクが得られ、又、ロータ１４１は両側の回転端にて所望の保持力（磁気的吸引力）を発生することができ、この電磁アクチュエータ１４０をカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０を円滑にかつ安定して駆動することができる。
【００４３】
上記実施形態においては、羽根部材３０として２枚の羽根３１，３２からなるものを駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータ４０，１４０を採用したカメラ用羽根駆動装置を示したが、これに限定されるものではなく、１枚の羽根あるいは３枚以上の羽根からなる羽根部材を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータを採用してもよい。
上記実施形態においては、駆動ピン４１ｃ，１４１ｃを着磁部と別の部材で形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、着磁部と同一の材料で一体成形してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生することができるため、カメラ用羽根駆動装置の駆動源として適用できるのは勿論のこと、被動部材を往復動させる必要のあるその他の光学機器あるいは電子機器等の駆動源として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の展開断面図である。
【図３】図１に示す装置に搭載された電磁アクチュエータの一部を示すものであり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＥ１−Ｅ１における断面図である。
【図４】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部から退避した位置にある状態を示す平面図である。
【図５】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を搭載した携帯電話機を示す斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置を示す分解斜視図である。
【図８】図７に示すカメラ用羽根駆動装置の展開断面図である。
【図９】図７に示す装置に搭載された電磁アクチュエータの一部を示すものであり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＥ２−Ｅ２における断面図である。
【図１０】図７に示すカメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部から退避した位置にある状態を示す平面図である。
【図１１】図７に示すカメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  地板（基板）
２０  裏板（基板）
１０ａ，２０ａ  露光用の開口部
１１，１４  支軸
３０  羽根部材
３１，３２  羽根
４０，１４０  電磁アクチュエータ（駆動源）
４１，１４１  ロータ
４１ａ，１４１ａ  ラジアル着磁部
４１ａ´，１４１ａ´  貫通孔
４１ａ´´，１４１ａ´´  Ｎ極外周面
４１ａ´´´，１４１ａ´´´  Ｓ極外周面
４１ｂ´´，１４１ｂ´´，１４１ｄ´´  Ｎ極端面
４１ｂ´´´，１４１ｂ´´´，１４１ｄ´´´  Ｓ極端面
４１ｃ，１４１ｃ  駆動ピン
４２  ヨーク
４２ａ  第１磁極部
４２ａ´  円弧面
４２ａ´´，４２ａ´´´  側面
４２ｂ  第２磁極部
４２ｂ´  円弧面
４２ｂ´´，４２ｂ´´´  側面
４３  励磁用のコイル
４４，１４４  押え板
１４４ｄ  支軸
【図１】
2007159377.tif 000003
【図２】
2007159377.tif 000004
【図３】
2007159377.tif 000005
【図４】
2007159377.tif 000006
【図５】
2007159377.tif 000007
【図６】
2007159377.tif 000008
【図７】
2007159377.tif 000009
【図８】
2007159377.tif 000010
【図９】
2007159377.tif 000011
【図１０】
2007159377.tif 000012
【図１１】
2007159377.tif 000013