(57)【要約】【課題】減圧用のリニア制御弁の作動液通過状態を検出できるシステムを提供する。【解決手段】液圧制御システム２０は、液圧発生装置３０と、ディスクブレーキユニット２１と、システム内を循環するブレーキオイルの授受を行うリザーバ３４と、ディスクブレーキユニット２１の液圧状態を減圧制御する減圧リニア制御弁６７と、液通過検出器８０と、ブレーキＥＣＵ７０を含む。液通過検出器８０は通過する作動液により移動可能なフロート８２を含む。減圧リニア制御弁６７が正常に動作した場合、通過するブレーキオイルによりフロート８２が移動する。また、閉弁状態の減圧リニア制御弁６７に液漏れが生じた場合、漏れたブレーキオイルによりフロート８２が移動する。ブレーキＥＣＵ７０は、液通過検出器の検出結果と減圧制御弁の制御状態に基づいて減圧制御弁における作動液の通過状態を判定する。【選択図】図１
2007168710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動液を加圧状態にして液路へ吐出する液圧源と、
前記液路を介して前記液圧源に連通され、加圧状態の作動液により駆動する液圧動作装置と、
前記液圧動作装置と前記液圧源との間を循環する作動液の授受を行うリザーバと、
前記液圧動作装置の液圧状態を減圧制御する減圧制御弁と、
前記減圧制御弁から前記リザーバへ向かう液路中に配置され、前記減圧制御弁を通過する作動液により移動可能な移動体を含み、当該移動体の移動の有無を検出する液通過検出器と、
前記液通過検出器の検出結果と前記減圧制御弁の制御状態に基づいて前記減圧制御弁における作動液の通過状態を判定する通過判定部と、
を含むことを特徴とする液圧制御システム。
【請求項２】
前記通過判定部は、前記減圧制御弁が閉弁状態で、かつ前記液圧源が液圧動作装置へ加圧状態の作動液を供給したときに、前記移動体の移動を検出した場合、前記減圧制御弁の液漏れを示す信号出力を行うことを特徴とする請求項１記載の液圧制御システム。
【請求項３】
前記移動体は、前記リザーバに貯留される作動液による浮力で浮上し、前記減圧制御弁側からの作動液の液路を塞ぐフロートであることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の液圧制御システム。
【請求項４】
前記フロートは、前記リザーバ内部において、前記作動液の液面低下異常を検出する液面閾値より下方に配置されていることを特徴とする請求項３記載の液圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制御システム、特に減圧制御弁を流れる作動液の通過状態を検出するシステムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から作動液を加圧状態にする液圧源と、この液圧源から吐出される加圧状態の作動液により動作する液圧動作装置とから構成される液圧制御システムが知られている。たとえば、この液圧制御システムの一例として、車両に搭載されるブレーキ液圧制御装置が有る。ブレーキ液圧制御装置は、加圧された流体の圧力によりホイールシリンダを駆動し、車輪と共に回転するディスクロータにパッドを押圧して車輪に制動力を与えている。ところで近年、ブレーキペダルの操作量をセンサで検知し、最適なブレーキ液圧値を算出して、アキュムレータなどに蓄えた圧力をホイールシリンダに供給して制動力を発生させるＥＣＢシステム（Electronically Controlled Brake System）が多用されている。ＥＣＢシステムによれば、制動力の微調整が可能であると共に、ＡＢＳ（Anti-lock Breake System）などの制御を実行することができる。たとえば、特許文献１には、液圧制御の微調整を実行するために、増圧用リニア制御弁と減圧用リニア制御弁を備えたブレーキ液圧制御装置が開示されている。このブレーキ液圧制御装置は、増圧用リニア制御弁および減圧用リニア制御弁と低コストの保持弁および減圧弁を組み合わせて構成した装置であり、液圧制御の微調整を低コストで実現することができるシステムである。
【特許文献１】特開平１１−１１５７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、保持弁や減圧弁は、いわゆるＯＮ／ＯＦＦ弁であり、構造や動作が単純なので閉弁時の液漏れは生じにくい。一方、リニア制御弁は、駆動信号に応じてリリーフ圧をリニアに変化させる構造であり、ＯＮ／ＯＦＦ弁に比べ閉弁時の液漏れが発生しやすい。そのため、リニア制御弁を用いた液圧制御システムにおいては、リニア制御弁に液漏れが生じていないか否かを監視することが望ましい。特に、減圧用のリニア制御弁で液漏れが生じると液圧制御の精度が低下するおそれがある。減圧用のリニア制御弁における作動液の通過状態、たとえば液漏れの検出は、減圧用のリニア制御弁の下流に圧力センサを設けることで実施できる。しかし、高価な圧力センサの使用は避けることが望ましい。そこで、圧力検出を行うことなく減圧用のリニア制御弁の作動液通過状態を検出できるシンプルな構成のシステムの開発が要望されている。
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、シンプルな構成により減圧用のリニア制御弁の作動液通過状態を検出できるシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の液圧制御システムは、作動液を加圧状態にして液路へ吐出する液圧源と、前記液路を介して前記液圧源に連通され、加圧状態の作動液により駆動する液圧動作装置と、前記液圧動作装置と前記液圧源との間を循環する作動液の授受を行うリザーバと、前記液圧動作装置の液圧状態を減圧制御する減圧制御弁と、前記減圧制御弁から前記リザーバへ向かう液路中に配置され、前記減圧制御弁を通過する作動液により移動可能な移動体を含み、当該移動体の移動の有無を検出する液通過検出器と、前記液通過検出器の検出結果と前記減圧制御弁の制御状態に基づいて前記減圧制御弁における作動液の通過状態を判定する通過判定部と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
通常動作において、液圧源から吐出される加圧状態の作動液は、液圧動作装置を駆動する。また、減圧制御弁を開弁制御して、作動液を液圧動作装置からリザーバに戻すことにより、液圧動作装置の減圧制御を実施する。このとき、リザーバに戻る作動液により液通過検出器の移動体が移動する。つまり、移動体の移動の有無により液通過検出器における作動液の通過が検出できる。移動体の移動の有無は、たとえば、移動体に磁石を配置し、作動液の通過により移動する移動体に反応して閉路（または開路）するスイッチを用いることにより検出できる。通過判定部は、移動体の移動の有無と減圧制御弁の制御状態に基づき、減圧制御弁を作動液が正常に通過しているか否かの通過状態を検出できる。この態様によれば、減圧制御弁に関する直接的な圧力測定を行うことなく、減圧制御弁における作動液の通過状態が検出できる。
【０００７】
また、上記態様において、前記通過判定部は、前記減圧制御弁が閉弁状態で、かつ前記液圧源が液圧動作装置へ加圧状態の作動液を供給したときに、前記移動体の移動を検出した場合、前記減圧制御弁の液漏れを示す信号出力を行うようにしてもよい。減圧制御弁に液漏れがない場合、減圧制御弁を閉弁状態にすれば、液圧源が液圧動作装置へ加圧状態の作動液を供給しても、減圧制御弁で作動液はせき止められるので移動体は移動しない。つまり、この状態で移動体が移動する場合、減圧制御弁の作動液の通過は、液漏れによって生じていると判定できる。
【０００８】
また、上記構成において、前記移動体は、前記リザーバに貯留される作動液による浮力で浮上し、前記減圧制御弁側からの作動液の液路を塞ぐフロートであってもよい。移動体は、作動液の通過がない場合に減圧制御弁側からの作動液の液路を閉弁できる構成であればよい。たとえば、移動体は液路上に形成された弁座にスプリングなどの付勢部材で付勢することにより液路を閉弁することもできるが、移動体を作動液の浮力により弁座に付勢することができる。この場合、移動体であるフロートは、付勢手段で付勢される場合より容易に移動することができるので、僅かな液漏れに対して反応できる。また、付勢のために部品は不要なので、液通過検出器の構成をシンプル化できる。また、浮力はフロートの液接触面に均一に作用するので、フロートの偏り付勢や弁座への引っかかりを防止できる。その結果、フロートのスムーズな移動を実現できる。なお、リザーバに貯留される作動液とは、リザーバを構成する容器の中に存在する作動液でもよし、この容器から配管などで外部に持ち出されている作動液でもよい。
【０００９】
また、上記構成において、前記フロートは、前記リザーバ内部において、前記作動液の液面低下異常を検出する液面閾値より下方に配置してもよい。加圧源が加圧状態の作動液を安定的に吐出できるようにするためには、リザーバに一定量以上の作動液が貯留されていることが望ましい。そのため、リザーバは、作動液の液面低下異常を検出する機能を含み、その検出のために液面閾値を設定することができる。したがって、リザーバが正常に機能している場合、作動液の液面が液面閾値より低くなることはなく、フロートは、閉弁動作を行う浮力を安定的に受け、液通過検出器を通過する作動液の検出を行うことが可能となる。また、液面低下異常を監視しておくことによりフロートの動作保証も併せてできる。また、フロートをリザーバ内部に配置することにより、液通過検出器の配置スペースの節約や液路のレイアウトの自由度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の液圧制御システムによれば、作動液の通過により移動する移動体を含むシンプルな構造の検出器と減圧制御弁の制御状態により減圧制御弁を通過する作動液の通過状態が検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に基づいて説明する。
【００１２】
本実施形態の液圧制御システムは、作動液を加圧状態にする液圧源と、作動液により駆動する液圧動作装置と、システム内を循環する作動液の授受を行うリザーバと、液圧動作装置の液圧状態を減圧制御する減圧制御弁と、通過する作動液により移動する移動体の移動の有無を検出する液通過検出器と、液通過検出器の検出結果と減圧制御弁の制御状態に基づいて減圧制御弁における作動液の通過状態を判定する通過判定部とを含む。たとえば、閉弁状態の減圧制御弁に液漏れが生じた場合、漏れた作動液により移動体の位置が所期の位置から移動する。そこで、本実施形態のシステムにおいては、減圧制御弁の制御状態と移動体の移動の有無により作動液の通過状態を検出する。
【００１３】
図１は本実施形態の液圧制御システムの構成を説明するための系統図であり、車両に搭載される摩擦ブレーキ、たとえばディスクブレーキを制御するシステムである。この液圧制御システムは、ブレーキペダルの操作量をセンサで検知し、最適なブレーキ液圧値を算出して、アキュムレータなどに蓄えた圧力をホイールシリンダに供給して制動力を発生させるＥＣＢシステムを利用したものである。
【００１４】
液圧制御システム２０は、図１に示すように、左右の前輪および左右の後輪に対して設けられたディスクブレーキユニット２１ＦＬ，２１ＦＲ、２１ＲＬおよび２１ＲＲ（以下、ディスクブレーキユニット２１と記載する場合もある）が配置されている。各ディスクブレーキユニット２１ＦＬ〜２１ＲＲを動作させる場合には、作動液としてのブレーキオイルが加圧状態で供給される。ブレーキオイルは、液圧源となる液圧発生装置３０で加圧状態とされ、液圧アクチュエータ４０により適宜調整されて各ディスクブレーキユニット２１ＦＬ〜２１ＲＲに供給される。
【００１５】
各ディスクブレーキユニット２１ＦＬ〜２１ＲＲは、それぞれブレーキディスク２２およびブレーキキャリパ２３を含み、各ブレーキキャリパ２３には、図示されないホイールシリンダが内蔵されている。そして、各ブレーキキャリパ２３のホイールシリンダは、それぞれ独立の流体通路を介して液圧アクチュエータ４０に接続されている。ブレーキキャリパ２３のホイールシリンダに液圧アクチュエータ４０からブレーキオイルが供給されると、車輪と共に回転するブレーキディスク２２に摩擦部材としてのブレーキパッドが押し付けられ、各車輪に液圧制動トルクが加えられる。
【００１６】
液圧発生装置３０は、図１に示されるように、ブースタ３１、マスタシリンダ３２、レギュレータ３３、リザーバ３４、アキュムレータ３５およびポンプ３６を含む。ブースタ３１は、ブレーキペダル２４に連結されており、ブレーキペダル２４に加えられたペダル踏力を増幅してマスタシリンダ３２に伝達する。そして、マスタシリンダ３２は、ペダル踏力に対して所定の倍力比を有するマスタシリンダ圧を発生する。ブレーキペダル２４に対しては、ブレーキペダル２４の操作量を検出するブレーキストロークセンサ２５が設けられている。
【００１７】
マスタシリンダ３２とレギュレータ３３との上部には、ブレーキオイルを貯留するリザーバ３４が配置されている。マスタシリンダ３２は、ブレーキペダル２４の踏み込みが解除されているときにリザーバ３４と連通する。一方、レギュレータ３３は、リザーバ３４とアキュムレータ３５との双方と連通しており、リザーバ３４を低圧源とすると共に、アキュムレータ３５を高圧源とし、マスタシリンダ圧とほぼ等しい液圧を発生する。
【００１８】
アキュムレータ３５は、ポンプ３６により昇圧されたリザーバ３４からのブレーキオイルの圧力エネルギを窒素等の封入ガスの圧力エネルギ（例えば１４〜２２ＭＰａ程度）に変換して蓄えるものである。ポンプ３６は、駆動源としてモータ３６ａを有し、その吸込口がリザーバ３４に接続される一方、その吐出口がアキュムレータ３５に接続される。また、アキュムレータ３５に対しては、リリーフバルブ３５ａが設けられている。アキュムレータ３５におけるブレーキオイルの圧力が異常に高まって例えば２５ＭＰａ程度になると、リリーフバルブ３５ａが開弁し、高圧のブレーキオイルはリザーバ３４へ戻される。
【００１９】
上述のように、液圧発生装置３０は、各ディスクブレーキユニット２１ＦＬ〜２１ＲＲに対するブレーキオイルの液圧源として、マスタシリンダ３２、レギュレータ３３およびアキュムレータ３５を有している。そして、マスタシリンダ３２には流体通路３７が、レギュレータ３３には流体通路３８が、アキュムレータ３５には流体通路３９が接続されている。これらの流体通路３７，３８および３９は、それぞれ液圧アクチュエータ４０に接続される。
【００２０】
液圧アクチュエータ４０は、複数の流体通路が形成されるアクチュエータブロックと、複数の電磁弁を含むものである。アクチュエータブロックに形成された流体通路には、個別通路４１、４２，４３および４４と、主通路４５とが含まれる。個別通路４１〜４４は、それぞれ主通路４５から分岐されて対応するディスクブレーキユニット２１ＦＬ、２１ＦＲ，２１ＲＬ，２１ＲＲに接続されている。これにより、各ディスクブレーキユニット２１ＦＬ〜２１ＲＲは、主通路４５と連通可能となる。また、個別通路４１，４２，４３および４４の中途には、増圧弁５１，５２，５３および５４が設けられている。各増圧弁５１〜５４は、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングをそれぞれ有しており、何れもソレノイドが非通電状態にある場合に開弁とされる常開型電磁弁である。
【００２１】
更に、各ディスクブレーキユニット２１ＦＬ〜２１ＲＲは、個別通路４１〜４４にそれぞれ接続された減圧通路４６，４７，４８および４９を介して減圧通路５５に接続されている。減圧通路４６，４７，４８および４９の中途には、減圧弁５６，５７，５８および５９が設けられている。各減圧弁５６〜５９は、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングをそれぞれ有しており、何れもソレノイドが非通電状態にある場合に閉弁とされる常閉型電磁弁である。
【００２２】
主通路４５は、中途に連通弁６０を有しており、この連通弁６０により個別通路４１および４２と接続される第１通路４５ａと、個別通路４３および４４と接続される第２通路４５ｂとに区分けされている。すなわち、第１通路４５ａは、個別通路４１および４２を介して前輪側のディスクブレーキユニット２１ＦＬおよび２１ＦＲに接続され、第２通路４５ｂは、個別通路４３および４４を介して後輪側のディスクブレーキユニット２１ＲＬおよび２１ＲＲに接続される。連通弁６０は、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に閉弁とされる常閉型電磁弁である。
【００２３】
また、主通路４５には、マスタシリンダ３２と連通する流体通路３７に接続されるマスタ通路６１、レギュレータ３３と連通する流体通路３８に接続されるレギュレータ通路６２、およびアキュムレータ３５と連通する流体通路３９に接続されるアキュムレータ通路６３が接続されている。より詳細には、マスタ通路６１は、主通路４５の第１通路４５ａに接続されており、レギュレータ通路６２およびアキュムレータ通路６３は、主通路４５の第２通路４５ｂに接続されている。更に、減圧通路５５は、液圧発生装置３０のリザーバ３４に接続される。
【００２４】
マスタ通路６１は、中途にマスタ圧カット弁６４を有する。マスタ圧カット弁６４は、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に開弁とされる常開型電磁弁である。レギュレータ通路６２は、中途にレギュレータ圧カット弁６５を有する。レギュレータ圧カット弁６５も、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に開弁とされる常開型電磁弁である。また、アキュムレータ通路６３は、中途に増圧リニア制御弁（増圧制御弁）６６を有し、アキュムレータ通路６３および主通路４５の第２通路４５ｂは、減圧リニア制御弁（減圧制御弁）６７を介して減圧通路５５に接続されている。
【００２５】
増圧リニア制御弁６６と減圧リニア制御弁６７とは、それぞれリニアソレノイドおよびスプリングを有しており、何れもソレノイドが非通電状態にある場合に閉弁とされる常閉型電磁制御弁である。ここで、増圧リニア制御弁６６の出入口間の差圧は、アキュムレータ３５におけるブレーキオイルの圧力と主通路４５におけるブレーキオイルの圧力との差圧に対応し、減圧リニア制御弁６７の出入口間の差圧は、主通路４５におけるブレーキオイルの圧力と減圧通路５５におけるブレーキオイルの圧力との差圧に対応する。また、増圧リニア制御弁６６および減圧リニア制御弁６７のリニアソレノイドへの供給電力に応じた電磁駆動力をＦ１とし、スプリングの付勢力をＦ２とし、増圧リニア制御弁６６および減圧リニア制御弁６７の出入口間の差圧に応じた差圧作用力をＦ３とすると、Ｆ１＋Ｆ３＝Ｆ２という関係が成立する。従って、増圧リニア制御弁６６および減圧リニア制御弁６７のリニアソレノイドへの供給電力を連続的に制御することにより、増圧リニア制御弁６６および減圧リニア制御弁６７の出入口間の差圧を制御することができる。
【００２６】
なお、増圧リニア制御弁６６は上述のように常閉型電磁制御弁であることから、増圧リニア制御弁６６が非通電状態にある場合、主通路４５は、高圧液圧源としてのアキュムレータ３５から遮断されることになる。また、減圧リニア制御弁６７も上述のように常閉型電磁制御弁であることから、減圧リニア制御弁６７が非通電状態にある場合、主通路４５はリザーバ３４から遮断されることになる。この点で、主通路４５は、低圧液圧源としてもリザーバ３４にも接続されているともいえる。
【００２７】
一方、マスタ通路６１には、マスタ圧カット弁６４よりも上流側において、ストロークシミュレータカット弁６８を介してストロークシミュレータ６９が接続されている。ストロークシミュレータカット弁６８は、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有しており、ソレノイドが非通電状態にある場合に閉弁とされる常閉型電磁弁である。ストロークシミュレータ６９は、複数のピストンやスプリングを含むものであり、ストロークシミュレータカット弁６８の開放時にドライバーによるブレーキペダル２４の踏力に応じた反力を創出する。ストロークシミュレータ６９としては、ドライバーによるブレーキ操作のフィーリングを向上させるために、多段のバネ特性を有するものが採用されると好ましく、本実施形態のストロークシミュレータ６９はたとえば４段階のバネ特性を有する。
【００２８】
また、レギュレータ圧カット弁６５の上流側のレギュレータ通路６２内には、レギュレータ圧センサ７１が配置され、ブレーキオイルの圧力を検知し、検知した値を示す信号を液圧制御システム２０の制御を行うブレーキＥＣＵ７０に与える。また、増圧リニア制御弁６６の下流側でアキュムレータ通路６３内には、アキュムレータ圧センサ７２が配置され、ブレーキオイルの圧力（アキュムレータ圧）を検知し、検知した値を示す信号をブレーキＥＣＵ７０に与える。さらに、主通路４５の第１通路４５ａ内には制御圧センサ７３が配置され、ブレーキオイルの圧力を検知し、検知した値を示す信号をブレーキＥＣＵ７０に与える。各センサ７１〜７３の検出値は、所定時間おきにブレーキＥＣＵ７０に順次与えられ、ブレーキＥＣＵ７０の所定の記憶領域に所定量ずつ格納保持される。
【００２９】
連通弁６０が開放されて主通路４５の第１通路４５ａと第２通路４５ｂとが互いに連通している場合、制御圧センサ７３の出力値は、増圧リニア制御弁６６の低圧側の液圧を示すと共に減圧リニア制御弁６７の高圧側の液圧を示すので、この出力値を増圧リニア制御弁６６および減圧リニア制御弁６７の制御に利用することができる。また、増圧リニア制御弁６６および減圧リニア制御弁６７が閉鎖されていると共に、連通弁６０が非通電状態にあって主通路４５の第１通路４５ａと第２通路４５ｂとが互いに分離されている場合、制御圧センサ７３の出力値は、マスタシリンダ圧を示す。更に、連通弁６０が開放されて主通路４５の第１通路４５ａと第２通路４５ｂとが互いに連通しており、各増圧弁５１〜５４が開放される一方、各減圧弁５６〜５９が閉鎖されている場合、制御圧センサの７３の出力値は、各ディスクブレーキユニット２１ＦＬ〜２１ＲＲのブレーキ圧を示す。
【００３０】
更に、ブレーキＥＣＵ７０に接続されるセンサには、上述のブレーキストロークセンサ２５も含まれる。ブレーキストロークセンサ２５は、ブレーキペダル２４の操作量を検知し、検知した値を示す信号をブレーキＥＣＵ７０に与える。ブレーキストロークセンサ２５の検出値も、所定時間おきにブレーキＥＣＵ７０に順次与えられ、ブレーキＥＣＵ７０の所定の記憶領域に所定量ずつ格納保持される。なお、ブレーキストロークセンサ２５に加えて、ブレーキペダル２４の操作状態を検出するペダル踏力センサや、ブレーキペダル２４が踏み込まれたことを検出するブレーキスイッチがブレーキＥＣＵ７０に接続されてもよい。
【００３１】
上述のように構成された液圧発生装置３０や液圧アクチュエータ４０は、ブレーキＥＣＵ７０により制御される。ブレーキＥＣＵ７０もＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に各種プログラムを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートおよび通信ポート等を備える。ブレーキＥＣＵ７０は、他の車両に搭載されている他のシステムのＥＣＵと通信可能であり、他のシステムの制御状態も考慮したブレーキ制御を行う。たとえば、ハイブリッド車両の場合、駆動モータの制御や回生制動制御、バッテリの充放電制御などを総合的に制御するハイブリッドＥＣＵからの制御信号や、各種センサからの信号に基づいて液圧発生装置３０のポンプ３６や、液圧アクチュエータ４０を構成する電磁弁５１〜５４，５６〜５９，６０，６４〜６８を制御する。
【００３２】
本実施形態の液圧制御システム２０において、減圧リニア制御弁６７からリザーバ３４へ向かう減圧通路５５中には、作動液であるブレーキオイルの通過により移動する移動体を有する液通過検出器８０が配置されている。この液通過検出器８０は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、移動体としてのフロート８２と検出管８４とハウジング８６で構成されている。ハウジング８６のリザーバ側接続口８６ａからは、リザーバ３４のブレーキオイルが流入しており、ハウジング８６のオイル室８８をブレーキオイルで満たしている。つまり、ブレーキオイルで満たされたオイル室８８の内部にフロート８２が収納されることになる。したがって、フロート８２は、ブレーキオイルによる浮力を受け、オイル室８８の上方、つまり、図中矢印Ａ1方向に移動して減圧リニア制御弁６７からのブレーキオイルが流入する流入口８６ｂを塞ぐようにハウジング８６の弁座８６ｃに嵌り込むように構成されている。したがって、液通過検出器８０は、フロート８２が常にリザーバ３４に貯留されたブレーキオイルによる浮力を受けられるようにリザーバ３４に貯留されているブレーキオイルの液面より低い位置になるように配置されている。
【００３３】
フロート８２は、たとえばブレーキオイルより密度の低い金属や樹脂で形成することができる。また、フロート８２は小形部８２ａと大形部８２ｂで構成される段付き形状とすることができる。大形部８２ｂには、流入口８６ｂから流れ込んだブレーキオイルによりフロート８２が矢印Ａ2方向に移動して、図２（ｂ）のような状態になった場合にブレーキオイルが通過できる流通路８２ｃが形成されている。図２（ａ）、（ｂ）の場合、流通路８２ｃが２箇所に図示されているが、ブレーキオイルの流入時に抵抗にならないように、流通路８２ｃの形成数やサイズは適宜選択することが望ましい。
【００３４】
また、フロート８２の中心部には、リザーバ側接続口８６ａ側に開口し、検出管８４が進入自在な進入部８２ｄが形成されている。この進入部８２ｄは、検出管８４の形状より僅かに大きく形成され、流入口８６ｂからブレーキオイルが流れ込んだ場合に、容易にフロート８２が矢印Ａ2方向に移動し、検出管８４が進入部８２ｄの内部に進入できようになっている。なお、内部空間８２ｅにブレーキオイルが進入している場合、フロート８２の矢印Ａ2方向への移動の抵抗になる。そのため、内部空間８２ｅとオイル室８８を連通する連通路を形成して、ブレーキオイルがリザーバ３４側に抜けるようにして移動時の抵抗を低減することが望ましい。
【００３５】
フロート８２が移動したことを検出する手段として、本実施形態の場合、たとえば、磁石と当該磁石が接近した場合に接点を閉じる（または、開く）スイッチを用いることができる。図２（ａ）、（ｂ）の場合、フロート８２の進入部８２ｄの壁面近傍に磁石９０を配置し、検出管８４の先端近傍に磁石９０の磁力の影響を受けて閉路するメカスイッチ９２を配置している。たとえば、図２（ａ）のように、流入口８６ｂからブレーキオイルの流入が無い場合、フロート８２は、オイル室８８のブレーキオイルによる浮力を受けて、図中矢印Ａ1方向に付勢され、流入口８６ｂを塞いでいる。この場合、メカスイッチ９２は、磁石９０の磁力の影響を受けず、接点を開いている。一方、図２（ｂ）に示すように流入口８６ｂからブレーキオイルが流入した場合、流入するブレーキオイルがフロート８２をオイル室８８のブレーキオイルによる浮力に逆らい、図中矢印Ａ2方向に押し下げる。流入したブレーキオイルはリザーバ３４側へ移動する。この場合、メカスイッチ９２は、磁石９０の磁力の影響を受け接点を閉じる。つまり、メカスイッチ９２を含む回路が閉路し、ブレーキオイルが液通過検出器８０を通過したことを示す信号を通過判定部として機能するブレーキＥＣＵ７０に提供することができる。流入口８６ｂへのブレーキオイルの流入が停止すれば、フロート８２は、再びオイル室８８内のブレーキオイルの浮力により図中矢印Ａ1方向に移動し、流入口８６ｂを塞ぐと共に、メカスイッチ９２の接点が開き、メカスイッチ９２を含む検出回路を開く。
【００３６】
ここで、減圧リニア制御弁６７が開弁制御され減圧動作を行った場合や減圧弁５６〜５９のいずれかが減圧動作を行った場合にも液通過検出器８０には、ブレーキオイルが流入してフロート８２が移動する。この場合は、液通過検出器８０へのブレーキオイルの流入は正常動作である。したがって、ブレーキＥＣＵ７０は減圧リニア制御弁６７または減圧弁５６〜５９の開弁制御信号を受けて、減圧リニア制御弁６７のブレーキオイルの通過状態が正常であるか否か確認することができる。
【００３７】
たとえば、減圧リニア制御弁６７の閉弁時にブレーキオイルが漏れ、流入口８６ｂから流入する場合、減圧リニア制御弁６７の不具合程度や減圧リニア制御弁６７の上流側の加圧状態により流入するブレーキオイルの量は異なる。大量のブレーキオイルが流入する場合、図２（ｂ）のように、フロート８２は大きく移動して、漏れたブレーキオイルをリザーバ３４側に戻す。一方、漏れ量が僅かの場合、図３に示すように、フロート８２は流入口８６ｂの閉弁位置から移動するが、ブレーキオイルをリザーバ３４側に戻すまでには至らない。しかし、いずれの場合も、フロート８２の移動に基づき、メカスイッチ９２が反応するので、ブレーキＥＣＵ７０は、減圧リニア制御弁６７の制御状態とメカスイッチ９２の閉路を示す信号により、ブレーキオイルが減圧リニア制御弁６７を通過したことを検出できる。
【００３８】
なお、本実施形態のリザーバ３４は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、リザーバ３４の内部に貯留されるブレーキオイルの量を監視する液面検出器９４を備えている。液面検出器９４の構造は、液通過検出器８０の構造と類似しており、検出管９６と、ブレーキオイルの量に応じて検出管９６に対して移動するフロート９８で構成されている。図４（ａ）、（ｂ）の場合、フロート９８に形成された貫通穴に検出管９６を挿通させて、ブレーキオイルの液面高さに応じてフロート９８が検出管９６に沿って移動するように構成されている。フロート９８の内部には、磁石１００が配置され、検出管９６の内部には磁石１００の発生する磁力により閉じる（または開く）メカスイッチ１０２が配置されている。フロート９８は、リザーバ３４内部に貯留されたブレーキオイルにより浮力を受けて矢印Ｂ1方向に移動する。したがって、リザーバ３４に貯留されるブレーキオイルの量がディスクブレーキユニット２１を安定的に動作させることのできる量、すなわち、ブレーキオイルの貯留最低値を示す液面閾値以上、ブレーキオイルが存在する場合、磁石１００は、メカスイッチ１０２から所定距離以上離間して、液面検出器９４の検出回路を開く。一方、ブレーキオイルが液圧制御システム２０の系外に流失した場合、リザーバ３４に戻るブレーキオイルの量は低下する。つまり、図４（ｂ）に示すように、ブレーキオイルの液面が低下して、それに伴いフロート９８が矢印Ｂ2方向に移動する。フロート９８の移動がブレーキオイルの液面閾値を下回った場合、磁石１００の磁力の影響を受けて、メカスイッチ１０２が閉じる。その結果、液面検出器９４はブレーキＥＣＵ７０にブレーキオイルの貯留量が不足していることを示す信号を提供する。つまり、ブレーキオイルの液面閾値を下回った時にメカスイッチ１０２が閉じるように、検出管９６の設置を行うことによりリザーバ３４の液面管理を実施できる。
【００３９】
このように、構成される液圧制御システム２０の監視処理動作を図５のフローチャートを用いて説明する。ブレーキＥＣＵ７０は、イグニッションキーがＯＮされ、車両の各制御部が機能可能になると、液圧制御システム２０の監視処理を開始する。まず、ブレーキＥＣＵ７０は、液面検出器９４の回路が閉路したか否かを確認する（Ｓ１００のＹまたはＮ）。液面検出器９４の回路が閉路していない場合（Ｓ１００のＮ）、すなわち、リザーバ３４内のブレーキオイルの量が液面閾値以上存在する場合、液圧制御システム２０の減圧弁が全て閉弁制御されているか否か確認する（Ｓ１０２のＹまたはＮ）。ここで、減圧弁とは、減圧リニア制御弁６７および減圧弁５６〜５９である。全ての減圧弁が閉弁制御されている場合（Ｓ１０２のＹ）、ブレーキＥＣＵ７０は、ディスクブレーキユニット２１のホイールシリンダに高液圧がかかる状態になっているか否かを確認する（Ｓ１０４のＹまたはＮ）。本実施形態において、ホイールシリンダに高液圧がかかる状態とは、全ての減圧弁が閉弁制御されていることを前提に、増圧リニア制御弁６６が開弁制御されている場合か、レギュレータ圧カット弁６５が開弁状態になっている場合か、連通弁６０およびマスタ圧カット弁６４が開弁状態になっている場合である。Ｓ１０４でホイールシリンダに高液圧がかかる状態である場合（Ｓ１０４のＹ）、ブレーキＥＣＵ７０は、アキュムレータ３５の圧が制御上限値を超えていないか、つまり、アキュムレータ３５が正常に機能しているか否かを確認する（Ｓ１０６のＹまたはＮ）。ブレーキＥＣＵ７０はアキュムレータ３５の圧は、アキュムレータ圧センサ７２により確認することができる。
【００４０】
アキュムレータ３５が正常に機能している場合（Ｓ１０６のＹ）、ブレーキＥＣＵ７０は、液通過検出器８０の回路が閉路しているか否かの確認を行う（Ｓ１０８のＹまたはＮ）。Ｓ１００において、液面検出器９４の回路が閉路しておらず、Ｓ１０２で全減圧弁が閉弁制御され、Ｓ１０４でホイールシリンダに高液圧がかかり、Ｓ１０６でアキュムレータ３５が正常に機能している状態で、減圧リニア制御弁６７に液漏れが発生していない場合、液通過検出器８０にブレーキオイルが流れ込むことはない。つまり、液通過検出器８０のフロート８２は、リザーバ３４のブレーキオイルから受ける浮力により図２（ａ）の矢印Ａ1方向に移動している。その結果、メカスイッチ９２は磁石９０の影響を受けずに接点を開き、液通過検出器８０の回路は閉路しない。液通過検出器８０の回路が閉路していない場合（Ｓ１０８のＮ）、液圧制御システム２０は減圧リニア制御弁６７の液漏れを伴うことなく、正常に機能していると判定できるので、図５のフローを終了して、次の液圧制御システム２０の監視処理スタートタイミングが訪れた場合、Ｓ１００からの処理を実行する。
【００４１】
また、Ｓ１０８において、液通過検出器８０の回路が閉路した場合、つまり、減圧リニア制御弁６７に液漏れが生じ、その漏れたブレーキオイルによりフロート８２が移動してメカスイッチ９２の回路が閉路している場合（Ｓ１０８のＹ）、ブレーキＥＣＵ７０は減圧リニア制御弁６７に液漏れが生じている旨を運転者に知らせるために液漏れ警報処理を実施する（Ｓ１１０）。液漏れ警報処理は、たとえば、運転席近傍やコンビネーションパネルに配置された警報灯やディスプレイに表示する警報サインやメッセージなどを表示することにより行う。また、音声で警報内容を運転者に提供してもよい。
【００４２】
また、Ｓ１０２において、閉弁制御されていない減圧弁がある場合（Ｓ１０２のＮ）、正常制御としてブレーキオイルが液通過検出器８０を通過する可能性があるので、Ｓ１０４以降の処理をスキップして図５のフローを終了し、次の液圧制御システム２０の監視処理スタートタイミングまで待機する。また、Ｓ１０４において、ホイールシリンダに高液圧がかかっていない場合（Ｓ１０４のＮ）、減圧リニア制御弁６７からの漏れが発生しない。そのため、減圧リニア制御弁６７の液漏れ検出を行うことなく、Ｓ１０６以降の処理をスキップして図５のフローを終了し、次の液圧制御システム２０の監視処理スタートタイミングまで待機する。また、Ｓ１０６において、アキュムレータ３５の圧が上限を超えている場合（Ｓ１０６のＮ）、減圧リニア制御弁６７に作用する液圧が超過し減圧リニア制御弁６７に漏れが生じている可能性があるので、減圧リニア制御弁６７の液漏れ判定の精度が低下するおそれがある。そのため、減圧リニア制御弁６７の液漏れ検出を行うことなく、Ｓ１０８以降の処理をスキップして図５のフローを終了し、次の液圧制御システム２０の監視処理スタートタイミングまで待機する。
【００４３】
また、Ｓ１００において、液面検出器９４の回路が閉路している場合、すなわち、ブレーキオイルが系外に漏れ、液面が液面閾値より低くなっている場合（Ｓ１００のＹ）、液面低下警報処理を実行し（Ｓ１１２）、図５のフローを終了する。リザーバ３４に貯留するブレーキオイルの量が液面閾値より低い場合、ディスクブレーキユニット２１の制御精度が低下するおそれがあるため、直ちにブレーキオイルおよび液圧制御システム２０の点検を促す警報を運転者に提供する。液面低下警報処理は、たとえば、運転席近傍やコンビネーションパネルに配置された警報灯やディスプレイに表示する警報サインやメッセージなどを表示することにより行う。また、音声で警報内容を運転者に提供してもよい。なお、図５のＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の処理順番は、実施形態の説明上便宜的に定めたもので、順番が入れ替わってもよいし、同時に処理しても同様の効果を得ることができる。
【００４４】
このように、本実施形態の液圧制御システム２０によれば、減圧リニア制御弁６７からリザーバ３４へ向かう液路中に、通過するブレーキオイルにより移動するフロート８２を含む液通過検出器８０を配置する。そして、フロート８２の移動の有無と減圧リニア制御弁６７の制御状態により、減圧リニア制御弁６７の液漏れを減圧リニア制御弁６７の圧力測定を行うことなく低コストで検出できる。
【００４５】
なお、本実施形態では、フロート８２がブレーキオイルから浮力を受けて、流入口８６ｂを塞ぐ方向に移動する例を示した。この場合、僅かなブレーキオイルの流入でもフロート８２が移動するので、減圧リニア制御弁６７の僅かな液漏れも検出可能である。また、浮力を利用することにより、付勢のために部品が不要となるので、液通過検出器の構成をシンプル化できる。また、浮力はフロート８２の液接触面に均一に作用するので、フロート８２の偏り付勢や弁座への引っかかりを防止できる。その結果、フロート８２のスムーズな移動を実現できる。
【００４６】
ただし、リザーバ３４に貯留されるブレーキオイルにより受ける浮力を利用しているため、液通過検出器８０は、リザーバ３４のブレーキオイルの液面より低い位置に配置する必要がある。もし、液通過検出器８０をリザーバ３４のブレーキオイルの液面より低い位置に配置できない場合、フロート８２をスプリングなどの付勢手段により流入口８６ｂを塞ぐ方向に付勢してもよい。この場合、液通過検出器８０を配置する位置は任意の位置とすることができ、液路のレイアウトの自由度が向上する。
【００４７】
図６は、リザーバ３４の内底面に液通過検出器８０を配置した例である。この場合、フロート８２は常時リザーバ３４内のブレーキオイルによる浮力を受けることが可能となり、減圧リニア制御弁６７の液漏れの検出を安定的に行うことができる。なお、リザーバ３４内部に液通過検出器８０を配置する場合、その位置は、ブレーキオイルの液面閾値より下方の位置であれば任意である。この場合、リザーバ３４が正常に機能していれば、ブレーキオイルの液面が液面閾値より低くなることはなく、フロート８２は、閉弁動作を行う浮力を受けることが可能となる。また、液面低下異常を監視することによりフロート８２の閉弁動作保証も併せて行うことができる。液面低下異常を監視しておくことによりフロートの閉弁動作保証も併せてできる。また、フロート８２をリザーバ３４の内部に配置することにより、液通過検出器８０の配置スペースの節約や液路のレイアウトの自由度が向上する。
【００４８】
本実施形態においては、移動体は断面が凸形状のフロート８２である場合を説明したが、作動液の流入により容易に移動する構成であれば、その形状は任意であり、たとえば、球体でもよい。また、移動体の位置を検出する手段として、磁石と、メカスイッチを用いた例を説明したが、検出方法は任意であり、周知の移動体検出センサを用いることができる。
【００４９】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る液圧制御システムを説明するための系統図である。
【図２】本発明の実施形態に係る液圧制御システムの液通過検出器の構成と動作状態を説明する断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る液圧制御システムの液通過検出器の動作状態を説明する他の断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る液圧制御システムのリザーバおよび液面検出器の構成を説明する断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る液圧制御システムの監視動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る液圧制御システムの液通過検出器をリザーバの内部に配置する例を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２０  液圧制御システム、  ２１  ディスクブレーキユニット、  ２４  ブレーキペダル、  ２５  ブレーキストロークセンサ、  ３０  液圧発生装置、  ３２  マスタシリンダ、  ３３  レギュレータ、  ３４  リザーバ、  ３５  アキュムレータ、  ４０  液圧アクチュエータ、６６  増圧リニア制御弁、  ６７  減圧リニア制御弁、７０  ブレーキＥＣＵ、  ８０  液通過検出器、  ８２  フロート、８４  検出管、８６ａ  リザーバ側接続口、  ８６ｂ  流入口、  ８８  オイル室、  ９０  磁石、  ９２  メカスイッチ、  ９４  液面検出器、  ９６  検出管、  ９８  フロート、  １００  磁石、  １０２  メカスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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