(57)【要約】【課題】  供給量の少ない部分でインキ量を細かく調節でき、インキ量の調節範囲が広く、かつ、性能向上に対してコスト増の少ないインキ供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】  インキ元ローラ３９と、インキ元ローラ３９との間に隙間Ｇを空けて配設されたインキ受渡しローラ３７と、インキ元ローラ３９とともにインキ壺４１を形成する並設された複数のインキキー４３を有するインキ供給装置１であって、隣り合う２個のインキキー４３に係合し、これらの先端とインキ元ローラ３９との隙間Ｓを調節する揺動駆動装置４９と、それぞれ各インキキー４３に選択的に係合し、各インキキー４３を隙間Ｓが閉じる方向に付勢するエアシリンダ７１と、が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキ元ローラと、該インキ元ローラとの間に所定隙間を空けて配設されたインキ受渡しローラと、該インキ元ローラとともにインキ壺を形成する並設された複数のインキキーを有するインキ供給装置であって、
隣り合う２個の前記インキキーに係合し、これらの先端と前記インキ元ローラとの隙間を調節するインキ供給量調節手段と、
それぞれ前記各インキキーに選択的に係合し、前記各インキキーを前記隙間が閉じる方向に付勢する駆動手段と、が備えられていることを特徴とするインキ供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたインキ供給装置を備えていることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インキ供給装置およびこれを用いた印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機のインキ供給装置には、インキ元ローラとインキ受渡しローラとの間を往復動するインキ呼出しローラによってインキ元ローラからインキ受渡しローラへインキを供給するものがある。
近年、この呼出しローラが衝突する時の衝撃によって発生するショック目を回避するため、インキ元ローラからインキ受渡しローラに直接インキを受け渡す形式のインキ供給装置がよく用いられている。
【０００３】
この方式では、インキの供給量はインキ元ローラの表面のインキ厚さによって調節される。
すなわち、インキ壺を形成するインキキーの下端とインキ元ローラの外周面との隙間を調節することで、インキ受渡しローラへ供給されるインキ量が調節される。
印刷面の各インキキーに対応する箇所の画線面積率に対応して、各インキキー毎に隙間を微調整すれば、インキ元ローラを介してインキ受渡しローラに転移させるインキ量を軸方向においてインキキー対応部分の版の各画線面積率に応じて適宜に変更設定することができる。
【０００４】
画線面積率の極端に小さい極小絵柄がある部分を印刷する場合、供給するインキ量よりもウェブが消費するインキ量が少なくなり、余剰インキが発生する。このため、余剰インキがウェブに飛び散ってウェブを汚すという印刷障害が発生する。また、画線部にインキが多く供給され濃度が過度となる等、印刷品質が劣化する。
さらに、余剰インキが飛散して印刷ユニット内に付着する場合もあり、清掃等のメンテナンスが必要となっている。
【０００５】
このような場合、インキキーの開度を微妙にコントロールし、インキ元ローラ表面のインキ厚さをインキ元ローラからインキ受渡しローラにインキが転移するかしないかぎりぎりの調節を行なっているのが実情である。
しかし、周辺温度の上昇、インキ・水のバランス変化等によって、インキ元ローラからインキ受渡しローラへのインキ転移量が不安定となることがあり、必ずしも余剰インキの問題を解消することができていない。
【０００６】
これを解決するものとして、例えば、特許文献１あるいは特許文献２に示されるように、インキ受渡しローラに転移されたインキの一部をインキ元ローラに戻す手段を設け、余剰インキをインキ元ローラへ戻すようにしたものが提案されている。
また、特許文献３に示されるように、インキキーの先端部の形状を幅方向に変化させ、インキ元ローラの軸方向でインキ厚さを変化させ、インキ受渡しローラに接触するインキ幅を調節できるようにして供給するインキ量を細かく調節するものが提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１７９９４４号公報
【特許文献２】特開２００１−１７９９４５号公報
【特許文献３】特開平１０−２９２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１あるいは特許文献２に示されるものは、インキ受渡しローラの配置が制約され、かつ、インキを戻す手段を追加する必要があるので、設計の自由度が少なくなるし、高価となる。
また、特許文献３に示されるものは、インキキーの先端をインキ元ローラに接触させても、両者の間には隙間が存在するので、印刷作業を停止し、インキ元ローラの回転を停止した場合でも、インキ壺のインキがインキキーの先端とインキ元ローラとの隙間から下方に落下することとなる。すなわち、インキ壺をシャットオフできないものであり、現実的に採用できない提案である。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、供給量の少ない部分でインキ量を細かく調節でき、インキ量の調節範囲が広く、かつ、性能向上に対してコスト増の少ないインキ供給装置およびこれを用いた印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるインキ供給装置は、インキ元ローラと、該インキ元ローラとの間に所定隙間を空けて配設されたインキ受渡しローラと、該インキ元ローラとともにインキ壺を形成する並設された複数のインキキーを有するインキ供給装置であって、隣り合う２個の前記インキキーに係合し、これらの先端と前記インキ元ローラとの隙間を調節するインキ供給量調節手段と、それぞれ前記各インキキーに選択的に係合し、前記各インキキーを前記隙間が閉じる方向に付勢する駆動手段と、が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
インキキーの幅は、インキ供給量調節手段の大きさで制約され、小さくすることには限界があった。
本発明では、インキ供給量調節手段が隣り合う２個のインキキーに係合し、これらの先端とインキ元ローラとの隙間を調節するようにしているので、各インキキーにインキ供給量調節手段を設けるものに比べて各インキキーの幅を小さくすることができる。
例えば、従来のインキキーを２分割すれば、インキ供給量調節手段の配置はそのままで、インキキーの幅を半分にすることができる。すなわち、個数を倍増することができる。
なお、隣り合うインキキーの幅を均等とすることは必ずしも必要でない。
【００１２】
通常の画線面積率を有する版面の部分に対しては、インキ供給量調節手段によって２個のインキキーを操作して、これらの先端とインキ元ローラとの間の隙間を調節して供給するインキ量を調節する。
そして、画線面積率が極端に小さい極小絵柄を有する版面の部分に対しては、一方のインキキーに対してのみ駆動手段を作動させる。これにより、一方のインキキーの先端はインキ元ローラの方向へ移動し、この先端とインキ元ローラとの隙間はインキ受渡しローラとの間の微小隙間よりも小さい所定の大きさとされる。
他方のインキキーは、インキ供給量調節手段によって先端とインキ元ローラとの隙間が調節されるので、インキ供給量が調節される。
【００１３】
このように、通常の調節に比較して略半分の供給量とすることができるので、極小絵柄部分の版面に対しても余剰インキが発生しないように調節することができる。
これにより余剰インキの飛散による種々の不具合が発生することを防止できる。
なお、インキを供給しない一方のインキキーは、画線面積率を見て選択される。
そして、通常の略半分の供給量による調節から通常の供給量による調節まで行なうことができるので、インキ供給量の調節範囲を広くすることができる。
また、インキキーの個数が倍増しても、高価なインキ供給量調節手段を増加させることがないので、コストの増加を最小限に留めることができる。
【００１４】
本発明にかかる印刷機は、請求項１に記載されたインキ供給装置を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このように、供給するインキ量の調節範囲を広く、極小絵柄がある部分を印刷する場合でも余剰インキが発生しないように調節することができるインキ供給装置を用いているので、紙面品質のよい印刷物を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、隣り合う２個のインキキーに係合し、これらの先端とインキ元ローラとの隙間を調節するインキ供給量調節手段と、それぞれ各インキキーに選択的に係合し、各インキキーを隙間が閉じる方向に付勢する駆動手段と、が備えられているので、供給するインキ量の調節範囲を広くすることができる。
また、極小絵柄がある部分を印刷する場合でも余剰インキが発生しないように調節することができ、余剰インキによる不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態にかかる新聞印刷に用いられる輪転印刷機１について、図１〜図５を参照して説明する。
図１は、輪転印刷機１の全体概略構成を示す正面図である。
輪転印刷機１には、複数の給紙装置３と、印刷部５と、ターンバー列部７と、折機９とが備えられている。
【００１８】
給紙装置３には、それぞれウェブ１１がロール状に巻かれた巻取紙１３を回動自在に保持する３対のアーム１５と、紙継装置１７とが備えられている。
給紙位置に位置するアーム１５ａに取り付けられた巻取紙１３からウェブ１１が給紙されている場合に、紙継位置に位置するアーム１５ｂでは、巻取紙１３は紙継ぎ準備が施されて待機している。
繰り出されている巻取紙１３のウェブ１１が残り少なくなると、待機している巻取紙１３のウェブ１１に紙継ぎされる。
このようにして、ウェブ１１は給紙装置３から印刷部５へ連続的に繰り出される。
【００１９】
印刷部５には、両面４色印刷を行なう多色刷印刷ユニット５ａと、両面２色印刷を行なう２色刷印刷ユニット５ｂとが備えられている。
なお、多色刷印刷ユニット５ａおよび２色刷印刷ユニット５ｂは一例を示したものであり、両面単色印刷を行なう単色刷印刷ユニット、一面４色多面２色印刷を行なう印刷ユニット等、適宜な印刷ユニットを用いることができる。
多色刷印刷ユニット５ａおよび２色刷印刷ユニット５ｂは、それぞれ給紙装置３から供給されるウェブ１１に所定の印刷を行ない、ターンバー列部７へ供給する。
【００２０】
ターンバー列部７は、図示を省略した多数のターンバーを備えており、各印刷ユニット５ａ，５ｂからのウェブ１１の走行ルートを変更し、その重なり順番を変えられるように構成されている。
折機９は、ターンバー列部７から送られる複数のウェブ１１を重ねて、縦切断したり、三角板により縦折りしたり、さらに横切断、横折りしたりし、所望の折帳として排出するように構成されている。
【００２１】
図２は、印刷ユニット５ｂの上部の印刷部の概略構成を示す正面図である。
下部の印刷部は、図２の略上下を逆にした構造とされ、印刷ユニット５ａは印刷ユニット５ｂの印刷部が２段に積み重なっている状態である。
したがって、印刷ユニット５ｂの上部を代表として図２に基づいて印刷部の構成について説明する。
印刷ユニット５ｂには、ウェブ１１を挟んで左右にそれぞれ印刷部１６，１６が設けられている。印刷部１６，１６は、ウェブ１１の走行面を中心として略面対象の関係にあるので、図２における左側の印刷部１６について説明する。
印刷部１６には、印刷画像を形成するための刷版を装着した版胴１７と、版胴１７の刷版に形成された画像をウェブ１１に転写するブランケット胴１９と、版胴１７の刷版の画線部にインキＫを供給するインキ装置２１と、版胴１７の非画線部に湿し水を供給する湿し装置２３と、が備えられている。
【００２２】
インキ装置２１には、インキ着けローラ２５，２７と、インキ往復ローラ２９，３１と、インキ練りローラ３３，３５と、インキ受渡しローラ３７と、インキ元ローラ３９と、インキ壺４１と、が備えられている。
インキ往復ローラ２９，３１は、金属製で、フレームに対して回転自在および軸線方向に摺動可能に支持されている。インキ往復ローラ２９，３１は、図示しない駆動源によって版胴７の周面と略同一周速で回転されるとともに軸線方向へ往復動されるように構成されている。
【００２３】
インキ練りローラ３３，３５は、表面がゴム製で、回転自在に取り付けられている。インキ練りローラ３３は、インキ往復ローラ２９，３１に押付けられることによって、これらのローラに連れ回りさせられるように構成されている。
インキ練りローラ３５は、インキ往復ローラ３１とインキ受渡しローラ３９とに押付けられることによって、これらのローラに連れ回りさせられるように構成されている。
インキ着けローラ２５，２７は、表面がゴム製で、フレームに回動自在に支持されている。インキ着けローラ２５，２７は、インキ往復ローラ２９と版胴１７とに押付けられることによって、連れ回りされるように構成されている。
【００２４】
インキ元ローラ３９は、金属製で、回転自在に設けられている。
インキ元ローラ３９のインキ受渡しローラ３７に対して反対側には、複数、例えば６４枚のインキキー４３が、インキ元ローラの軸線方向に並設されている。
インキキー４３の幅は、略２５．４ｍｍと通常の略５０．８ｍｍの半分とされている。
インキ元ローラ３９と、複数のインキキー４３と、図示しない側板とによってインキ壺４１が構成されている。
インキキー４３は、金属製で、板状の部材である。インキキー４３はインキ元ローラ３９から離れた側の端部に寄った中間位置でインキ元ローラ３９の軸線方向に延在するように設けられた支点軸４５によって揺動可能に支持されている。（図３参照）
【００２５】
各インキキー４３は、引張バネ４７によって常時下方へ付勢されている。
隣り合う２個のインキキー４３の自由端の下部には、揺動駆動装置（インキ供給量調節手段）４９が両者を跨るように係合されている（図４参照）。
揺動駆動装置４９には、押上げコーン５１と、ネジ軸５３と、駆動駒５５と、モータ５７と備えられている。
押上げコーン５１は、略直方体形状をし、上面のインキ元ローラ３９から離れる側が枢支軸５９によって揺動可能に支持されている。
押上げコーン５１の上面は、インキ元ローラ３９側が隣り合うインキキー４３に跨るように、かつ、それらの下面に当接するように設置されている。
【００２６】
駆動駒５５は、軸方向の位置は固定され、モータ５７によって回転されるように構成されている。
ネジ棒５３の一端部にはネジ部が形成され、駆動駒５５に螺合されている。ネジ棒５３の他端は、押上げコーン５１の下部背面に当接されている。
モータ５７が作動して駆動駒５５が回転することによってネジ棒５３が進退する。ネジ棒５３の進退によって押上げコーン５１が枢支軸５９を中心に揺動し、２個のインキキー４３が支点軸４５を中心として揺動させられるように構成されている。
【００２７】
各インキキー４３の支点軸４５に対してインキ元ローラ３９から離れる側には、上方位置にエアシリンダ（駆動手段）７１がロッド側を下方に向けて取り付けられている。
各エアシリンダ７１は、主配管７３および各枝管７５によって圧縮機７５と接続されている。
各枝管７５には、図示しない制御機構からの指令によって開閉される電磁弁７９が設けられている。
エアシリンダ７１は、ロッドの伸長によってインキキー４３に係合し、インキキー４３を引張バネ４７に抗して先端がインキ元ローラ３９に近づくように駆動し、インキキー４３の先端が所定の隙間Ｓとなる位置に留める機能を有している。
【００２８】
インキ受渡しローラ３７は、金属製で、フレームに対して回転自在に支持され、図示しない駆動源によって版胴７の周面と略同一周速で回転されるように構成されている。
インキ受渡しローラ３７は、周面がインキ元ローラ３９に対して隙間Ｇを空けるように設置されている。
隙間Ｇは、微小に設定され、本実施形態では、例えば、０．１ｍｍとされている。
【００２９】
インキ受渡しローラ３７の全周面にローレット加工あるいはレーザ彫刻によって、相互に略直交するように交差する深い溝を多数加工するようにしてもよい。これはいわゆるダイヤ目と称するもので、溝の深さは、例えば略０．３ｍｍと、隙間Ｇに比べて数倍の大きさとなっている。
このダイヤ目は、エッジの部分でインキを掻き取る効果が大きく、かつ、混入した水をインキから分離して保持する役目を果たすものである。
【００３０】
湿し装置２３には、水着けローラ６５と、水往復ローラ６７と、スプレーダンプナ６９とが備えられている。
水往復ローラ６７は、金属製で、フレームに対して回転自在および軸線方向に摺動可能に支持されている。水往復ローラ６７は、図示しない駆動源によって版胴１７の周面と略同一周速で回転されるとともに軸線方向へ往復動されるように構成されている。
水着けローラ６５は、フレームに回転自在に取り付けられている。水着けローラ６５は、水往復ローラ６７と版胴１７とに押付けられることによって、連れ回りされるように構成されている。
スプレーダンプナ６９は、水往復ローラ６７に水をスプレーして供給するように構成されている。
【００３１】
以上のように構成された本実施形態にかかる輪転印刷機１の動作について説明する。
各給紙装置３にアーム１５に保持された巻取紙１３から繰り出されるウェブ１１は、多色刷印刷ユニット５ａあるいは２色刷印刷ユニット５ｂに送られる。
多色刷印刷ユニット５ａあるいは２色刷印刷ユニット５ｂでは次のような印刷作業が繰り返し行われている。
【００３２】
印刷ユニットの各部材は、図２に矢印で示されているように回転されている。
版胴１７の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置２３から水が供給される。
湿し装置２３では、水往復ローラ６７は軸線方向に往復動しつつ版胴１７と略同一周速度で回転しており、水着けローラ６５は版胴１７と水往復ローラ６７に所定ニップ圧で押付けられ、連れ回りされることによって版胴１７と略同一周速度で回転している。
スプレーダンプナ６９から噴霧された水は、水往復ローラ６７に供給され、水往復ローラ６７と水着けローラ６５とのニップ圧によって水着けローラ６５へ転移される量が調整される。水着けローラ６５に転移された水は、略同一周速度で回転されている版胴１７に取り付けられた刷版の非画線部に供給される。
【００３３】
非画線部に水が供給された刷版には、次いで刷版の画線部にインキ供給装置２１によってインキＫが供給される。
インキ装置２１では、インキ壺４１に貯留されたインキＫが、インキキー４３の先端とインキ元ローラ３９との間の隙間Ｓを通ってインキ元ローラ３９によって引き出される。
インキ元ローラ３９上のインキＫはインキ受渡しローラ３７に受け渡され、インキ練りローラ３５、インキ往復ローラ３１、インキ練りローラ３３およびインキ往復ローラ２９と伝達され、インキ着けローラ２５，２７から版胴１７の周面に取り付けられた刷版の画線部に供給される。
【００３４】
この時、インキ装置２１で供給されるインキは、インキキー４３の先端とインキ元ローラ３９との間の隙間Ｓと、低速度で回転するインキ元ローラ３９によって供給量を調整され、その後、各ローラ間のニップ部で供給量を絞られつつ徐々に薄くなるように練られる。インキ往復ローラ３１，２９は軸線方向に往復動し、この練り効果を一層高める。
このようにして、刷版の画線部に転移されたインキ（画像）は、ブランケット胴１９に転写される。ブランケット胴１９に転写された画像は、ブランケット胴１９，１９の間を下から上に向けて走行しているウェブ１１の両面に転写される。これにより、ウェブ１１の両面に１色の印刷が行なわれる。
【００３５】
このようにして、多色刷印刷ユニット５ａで表裏両面にカラー印刷されたウェブ１１および２色刷印刷ユニット５ｂで表裏両面に２色あるいは単色印刷されたウェブ１１は、ターンバー列部７でターンバーによって走行ルートが変更され、新聞のページ構成に合わせて重なりの順番が調整される。
【００３６】
ターンバー列部７から折機９に送られた複数のウェブ１１は、縦折りされ、横切断される。切断されたウェブ１１は折胴によって横折りされ、折帳が形成される。
機外に搬送される。
【００３７】
次に、インキ供給量の調節方法について説明する。
まず、通常の画線面積率を有する版面の部分に対する調節について説明する。図４では説明の都合上、インキキー４３の符号にサフィックスをつけて区別している。
ここでは、インキキー４３ａ，４３ｂが通常の画線面積率を有する版面の部分に対応するとして説明する。
インキキー４３ａ，４３ｂに対して設置された揺動駆動装置４９のモータ５７を作動させ、駆動駒５５の回転に伴ってネジ棒５３を進退させる。
このネジ棒５３の進退によって押上げコーン５１が枢支軸５９を中心に揺動し、インキキー４３ａ，４３ｂがそれぞれ支点軸４５を中心として揺動させられることによって隙間Ｓの大きさが調節される。
インキ元ローラ３９の表面には、インキキー４３ａ，４３ｂの先端とインキ元ローラ３９との間の隙間Ｓで規定される膜厚のインキＫが付着している。
【００３８】
隙間Ｓが、インキ元ローラ３９とインキ受渡しローラとの隙間Ｇよりも小さいと、インキ元ローラ３９上のインキＫはインキ受渡しローラ３７に接触しないので、インキ受渡しローラ３７に転移されない。
隙間Ｓがさらに大きくなり、インキ元ローラ３９上に付着するインキＫの膜厚が増加すると、インキＫの表面はインキ受渡しローラ３７に接触し、インキ受渡しローラ３７に転移される。
隙間Ｓがさらに大きくなり、インキ元ローラ３９の表面に付着して搬送されるインキＫの厚さがさらに厚くなると、厚くなるのに伴いインキ受渡しローラ３７に転移されるインキ量が徐々に増加する。
このように揺動駆動装置４９によってインキキー４３ａ，４３ｂが形成する隙間Ｓを調節して、供給するインキ量を調節する。
【００３９】
次に、画線面積率が極端に小さい極小絵柄を有する版面の部分に対しては、インキキー４３ｃ，４３ｄが対応しているとして説明する。
この場合、インキキー４３ｃに対応するエアシリンダ７１の電磁弁７９ｃが開放されて、圧縮機７７からの圧縮空気がエアシリンダ７１ｃに供給され、エアシリンダ７１ｃは伸長される。
エアシリンダ７１ｃの伸長によって、インキキー４３を引張バネ４７に抗して先端がインキ元ローラ３９に近づくように駆動し、インキキー４３の先端が所定の隙間Ｓとなる位置に留める。この所定の隙間Ｓは隙間Ｇよりも相当小さい値とされているので、インキキー４３ｃの部分ではインキＫがインキ受渡しローラ３７に受け渡されないこととなる。
一方、インキキー４３ｄでは、揺動駆動装置４９によって前述のようにして供給されるインキ量が調節される。
【００４０】
このように、極小絵柄の部分に対応するインキキー４３のインキ量調節は、通常の画線面積率を有する部分の調節に比較して略半分の供給量とすることができるので、極小絵柄部分の版面に対しても余剰インキが発生しないように調節することができる。
これにより余剰インキの飛散による種々の不具合が発生することを防止できる。
そして、通常の略半分の供給量による調節から通常の供給量による調節まで行なうことができるので、インキ供給量の調節範囲を広くすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、エアシリンダ７１とその配管関係が造花するが、これらは小型で、かつ、汎用性の高いものであるので、大きなコスト増加にはならない。その反面、インキキー４３の個数が倍増しても、高価な揺動駆動装置４９を増加させることがないので、大きなコスト増加要因がなくなる。
したがって、上述の性能向上に比較して、コスト増加は最小限に留めることができる。
【００４２】
なお、エアシリンダ７１を断続的に伸縮させると、インキキー４３の先端とインキ元ローラ３９との隙間Ｓがインキ供給できない位置と揺動駆動装置４９によって規制されている位置とを周期的に繰り返すことになる。
これにより、図５に示されるように、インキ元ローラ３９上にはインキＫが断続的に供給可能な部分が形成されることになるので、インキ供給量を低減することができる。
【００４３】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
また、本実施形態では、ブランケット対向型の輪転印刷機に適用しているが、本発明は圧胴を用いたタイプの輪転印刷機、枚葉印刷機等適宜な形式の印刷機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の全体概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる印刷ユニットの印刷部の全体概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるインキ供給装置の上部構造を示す正面図である。
【図４】図３を展開して示す平面図である。
【図５】図３と同様部分を示す部分正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  輪転印刷機
２１  インキ供給装置
３７  インキ受渡しローラ
３９  インキ元ローラ
４１  インキ壺
４３  インキキー
４９  揺動駆動装置
７１  エアシリンダ
Ｇ  隙間
Ｓ  隙間
【図１】
2007230116.tif 000003
【図２】
2007230116.tif 000004
【図３】
2007230116.tif 000005
【図４】
2007230116.tif 000006
【図５】
2007230116.tif 000007