(57)【要約】【課題】ガイド板をホームポジションに正確に位置合わせすることにより、シートの幅方向の位置を適切に調整することのできるシート搬送装置を提供する。【解決手段】センサ４０１は、ガイド板１３９のホームポジションを含む検知区間でガイド板を検知する。データ取得部６０４は、検知区間にガイド板を移動させたときのモータのパルス数を取得する。記憶部６０６は、過去に計測したパルス数のデータを記憶する。判定部６０５は、記憶されたデータから得た統計値と取得されたデータの値とに基づいて、正常なデータが取得されたかどうかを判定する。ガイド板移動制御部６０３は、正常に取得されたデータを用いてガイド板をホームポジションに位置合わせし、シートの幅に応じてホームポジションからガイド板を移動させる。【選択図】図６
2007168974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの幅方向に往復動可能に設けられたガイド板と、
上記ガイド板を駆動するモータと、
上記ガイド板の基準位置を含む検知区間で上記ガイド板を検知するセンサと、
上記検知区間に上記ガイド板を移動させたときの上記モータへの駆動信号のデータを取得するデータ取得部と、
上記駆動信号のデータを記憶する記憶部と、
上記記憶されたデータから得た統計値と上記取得されたデータの値とに基づいて、正常なデータが取得されたかどうかを判定する判定部と、
正常に取得されたデータを用いて上記ガイド板を上記基準位置に位置合わせし、シートの幅に応じて上記基準位置から上記ガイド板を移動させるガイド板移動制御部と
を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
上記判定部の判定において、正常なデータが取得されない場合に、上記駆動信号のデータを取得して上記判定を繰り返させる再試行部を備える、請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記判定を繰り返しても、正常なデータが取得されない場合に、位置合わせ不良の通知をする不良通知部を備える、請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記ガイド板移動制御部は、正常なデータが取得された場合に、当該データの値と上記統計値との誤差に基づいて当該データの値を修正し、修正したデータを用いて上記ガイド板を上記基準位置に位置合わせする、請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記モータへの駆動信号のデータが、ステッピングモータへのパルス数のデータである請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートの幅方向に往復動可能に設けられた一対のガイド板と、
上記ガイド板を駆動するステッピングモータと、
上記ガイド板間の距離が最大となる基準位置を含む区間で上記ガイド板を検知するセンサと、
上記センサが上記ガイド板を検知している間の上記ステッピングモータへのパルス数に関するデータを取得するデータ取得部と、
上記パルス数に関するデータを記憶する記憶部と、
上記記憶されたデータから得た統計値と上記取得されたデータの値とに基づいて、正常なデータが取得されたかどうかを判定する判定部と、
正常に取得されたデータを用いて上記ガイド板を上記基準位置に位置合わせし、シートの幅に応じて上記基準位置から上記ガイド板を移動させるガイド板移動制御部と
を備えるシート搬送装置。
【請求項７】
上記センサが、シートの幅方向に検知幅を有した光センサである請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置、特に搬送途中にシートの幅方向の位置を調整するシート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機、複合機などの画像形成装置には、用紙のようなシートとそのシートに形成する画像の位置を整合させるため、シートの搬送途中でシートの幅方向の位置を調整するものがある。例えばスイッチバック方式で両面印刷を行う画像形成装置では、シートをスイッチバックして搬送するときにシートの幅方向の位置を調整したりシートの向きを搬送方向に揃えたりすることができる。
【０００３】
この調整には、シートの幅方向に往復動可能に設けたガイド板を用いることができる。特許文献１や特許文献２に記載されているようなシート搬送装置では、シートの幅に応じてガイド板を移動させ、搬送路の幅をシートの幅に合わせる。ガイド板でシートの側端を規制することにより、シートの幅方向の位置を調整する。ガイド板の移動量は、規定サイズのシートであれば、予め与えられたサイズの値から定めることができる。規定サイズのシートでなければ、例えばそのシートの幅方向のサイズを検出すればよい。
【特許文献１】特開平７−３３０２２８号公報
【特許文献２】特開平１１−４３２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようにガイド板の移動量を適当に定めても、移動後のガイド板の位置にずれが生じ、それによってシートの幅方向の位置がずれる恐れがある。例えばガイド板の移動量は、搬送路の幅が最大になるホームポジションからの距離としてシートの幅に応じて定められる。ホームポジションへガイド板を位置合わせするためモータの駆動量を定めるとき、センサの感度やギアの滑りなどの原因で誤差が生じる可能性がある。ステッピングモータのパルス数のような駆動量に誤差があると、シートの幅に応じて移動量を定めても、その誤差がシートの位置のずれとして現れてしまう。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術における課題を鑑みてなされたものであり、ホームポジションのような基準位置へガイド板を正確に位置合わせすることによりシートの幅方向の位置や向きを適当に調整することのできるシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題点を解決するために、本発明では次のような構成を採用している。本発明の提供するシート搬送装置は、シートの幅方向に往復動可能に設けられたガイド板と、ガイド板を駆動するモータとを備える。また、ガイド板の基準位置を含む区間でガイド板を検知するセンサと、その検知区間をガイド板に移動させたときのモータへの駆動信号のデータを取得するデータ取得部とを備える。さらに、駆動信号のデータを記憶する記憶部と、記憶されたデータから得た統計値と取得データの値とに基づいて、正常なデータが取得されたかどうかを判定する判定部と、正常に取得されたデータを用いてガイド板を基準位置に位置合わせし、シートの幅に応じて基準位置からガイド板を移動させるガイド板移動制御部とを備える。
【０００７】
このシート搬送装置では、センサ検知区間をガイド板に移動させたときのモータへの駆動信号のデータをメモリのような記憶部に記憶している。そのデータは、例えばステッピングモータへのパルス数に関するデータである。シート搬送装置は、そのデータから得た統計値と新たに取得したデータの値とに基づいて、正常なデータが取得されたかどうかを判定する。正常に取得されたデータを用いてガイド板を基準位置に位置合わせすることで、基準位置へガイド板が正確に位置合わせしていることが保証されるため、シートの幅方向の位置や向きをガイド板によって常時適当に調整することが可能となる。
【０００８】
このシート搬送装置において、正常なデータが取得されない場合に、駆動信号のデータを取得して判定を繰り返させる再試行部をさらに備えることができる。再試行部を備えることによって、一時的な不具合のために正常なデータが取得されなかった場合でも、ユーザの手間をかけることなく、正確な位置合わせをすることが可能となる。
【０００９】
さらにシート搬送装置に不良通知部を設けるようにしてもよい。不良通知部は、判定を繰り返しても、正常なデータが取得されない場合に、位置合わせ不良の通知をする。その通知によって、故障等の可能性をユーザに知らせることが可能となる。
【００１０】
またシート搬送装置において、ガイド板移動制御部は、正常なデータが取得された場合に、当該データの値と統計値との誤差に基づいて当該データの値を修正し、修正したデータを用いてガイド板を基準位置に位置合わせするようにしてもよい。これによって時系列的な傾向にしたがってガイド板の基準位置への位置合わせをより好適にすることが可能となる。
【００１１】
他の観点では、本発明は、シートの幅方向に往復動可能に設けられた一対のガイド板と、ガイド板を駆動するステッピングモータと、ガイド板間の距離が最大となる基準位置を含む区間でガイド板を検知するセンサと、センサがガイド板を検知している間のステッピングモータへのパルス数に関するデータを取得するデータ取得部と、パルス数に関するデータを記憶する記憶部と、記憶されたデータから得た統計値と取得データの値とに基づいて、正常なデータが取得されたかどうかを判定する判定部と、正常に取得されたデータを用いてガイド板を基準位置に位置合わせし、シートの幅に応じて基準位置からガイド板を移動させるガイド板移動制御部とを備えるシート搬送装置を提供する。
【００１２】
このシート搬送装置において、センサには、例えばシートの幅方向に検知幅を有した光センサを用いることができる。
【００１３】
さらに他の観点では本発明は、上述のようなシート搬送装置を備える画像形成装置を提供する。そのシート搬送装置を備えることによって、画像形成装置は画像とシートの位置を適当に整合させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
上述のような構成を採用することにより、本発明では、ホームポジションのような基準位置へガイド板を正確に位置合わせし、シートの幅方向の位置や向きを適当に調整することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態では、両面印刷機能を有したプリンタおよびそのプリンタに内蔵されたシート搬送装置として本発明を具体化している。
【００１６】
図１は本実施の形態におけるプリンタの概略構成を説明するための図である。このプリンタ１０１は、作像ユニット１０２、給紙カセット１０３および用紙搬送装置１０４を備えている。
【００１７】
作像ユニット１０２には、感光体ドラム１０５が配置されている。この感光体ドラム１０５は、一定速度で矢印１０６方向に回転する。感光体ドラム１０５の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１０７、現像器１０８、転写器１０９、クリーニングユニット１１０が配置されている。また作像ユニット１０２の上部にはレーザユニット１１１が配置されている。
【００１８】
この作像ユニット１０２において、帯電器１０７は、感光体ドラム１０５表面を一様に帯電させる。レーザユニット１１１は、一様に帯電した感光体ドラム１０５の表面に、外部機器から入力されたデータに従って変調した光を照射し、感光体ドラム１０５上に静電潜像を形成する。現像器１０８は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１０５上にトナー像を形成する。転写器１０９は感光体ドラム１０５上のトナー像を用紙に転写し、クリーニングユニット１１０は感光体ドラム１０５表面をクリーニングする。感光体ドラム１０５が回転することによりこれらのプロセスが一連で行われる。
【００１９】
給紙カセット１０３は、作像ユニット１０２の下方に配置されており、作像ユニット１０２に供給する用紙１１２を複数枚格納することが可能である。積載された用紙１１２を一枚ずつ給紙ローラ１１３で用紙搬送装置１０４へ給送する。
【００２０】
用紙搬送装置１０４は、給紙カセット１０３からの用紙１１２を作像ユニット１０２へ搬送する搬送路１１４を有している。この搬送路１１４には、搬送ローラ１１５およびレジストローラ１１６が設けられている。搬送ローラ１１５は、給紙カセット１０３からの用紙１１２をレジストローラ１１６へ搬送する。レジストローラ１１６は、感光体ドラム１０５上のトナー像の形成に同期して、感光体ドラム１０５と転写器１０９との間の転写部に用紙１１２を搬送する。転写部でトナー像を転写した用紙は、定着器１１７に搬送される。定着器１１７は、加熱ローラ１１８および加圧ローラ１１９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙１１２に定着する。このようにして画像を印刷した用紙１１２は、搬送路１２０を通じて搬送ローラ１２１へ搬送される。搬送ローラ１２１は、搬送路１２２を通じて排紙ローラ１２３へ用紙１１２を搬送し、排紙ローラ１２３はその用紙１１２を排紙トレイ１２４へフェイスダウンで排出する。
【００２１】
この実施の形態において用紙搬送装置１０４は、このような通常の搬送経路に加え、スイッチバック形式の搬送経路を両面搬送部１２５に有している。両面搬送部１２５は、片面に画像を印刷した用紙１１２の搬送方向を反転させることでその用紙１１２の他面を作像ユニット１０２側に向けてから、もう一度作像ユニット１０２へ用紙を搬送する。その両面搬送部１２５を通常の搬送経路に接続するための分岐が、搬送ローラ１２１の直下流および搬送ローラ１１５の直上流にそれぞれ設けられており、両面搬送部１２５を介して搬送路１２０の下流側と搬送路１１４の上流側が接続される。両面印刷をする場合、搬送ローラ１２１の下流の分岐に配置された分岐爪１２６が搬送経路１２２を閉じ、定着器１１７を通過した用紙１１２を両面搬送部１２５の搬送経路１２７へ案内する。搬送路１２７へ案内された用紙１１２は、反転搬送路１２８および搬送路１２９を通じて搬送路１１４に戻される。搬送路１２９から搬送路１１４への案内は、搬送ローラ１１５の上流の分岐に配置された分岐爪１３０によって行われる。このような迂回経路を通って、定着器１１７を一度通過した用紙１１２が作像ユニット１０２に戻される。用紙１１２の両面に画像を印刷すると、用紙搬送装置１０４は、分岐爪１２６によってその用紙１１２を搬送路１２２へ案内し排紙トレイ１２４へ排出する。
【００２２】
両面搬送部１２５において、搬送路１２７には搬送ローラ１３１が設けられている。両面搬送部１２５に案内された用紙１１２は、搬送ローラ１３１によって搬送路１２７を搬送される。搬送路１２７と反転搬送路１２８の間には搬送ローラ１３２が配置されている。搬送ローラ１３２は、搬送路１２７からの用紙１１２を反転搬送路１２８へ搬送する。反転搬送路１２８は、用紙１１２の搬送方向を反転させるための経路である。反転搬送路１２８には、搬送ローラ１３３が設けられており、反転搬送路１２８内で用紙１１２を矢印１３４方向に搬送してから一旦停止させる。その後、搬送ローラ１３３は逆方向に回転し、矢印１３４方向とは逆の矢印１３５方向に用紙１１２を搬送する。反転搬送路１２８は、搬送路１２７だけでなく搬送路１２９とも接続されている。その分岐に配置された分岐爪１３６で、矢印１３５方向に搬送される用紙１１２を搬送路１２９に案内する。搬送路１２９では、搬送ローラ１３７および１３８により用紙１１２を搬送し、搬送路１１４を通じて作像ユニット１０２に用紙１１２を戻す。
【００２３】
反転搬送路１２８には、用紙１１２の幅方向の位置を調整するためにガイド板１３９が設けられている。上述のように用紙１１２をスイッチバックする際、ガイド板１３９が用紙１１２の側端に当接し、用紙１１２の幅方向の位置を調整する。
【００２４】
図２はこのガイド板１３９の斜視図である。この図では左側の構造を省略して記載してあるが、左側にも対称的にガイド板１３９が設置されている。印刷を行う際にユーザが用紙１１２のサイズを指定すると、用紙１１２のサイズに合せてガイド板１３９が矢印Ａの方向（用紙幅方向）に移動してガイド板１３９の側板２０１が用紙１１２に当接する。両側のガイド板１３９が用紙１１２に当接することで、用紙幅方向の中心位置に用紙１１２が位置合わせされる。
【００２５】
図３はガイド板１３９を上方から見た図である。ガイド板１３９は、その内側側端でギア３０１と接続されている。ギア３０１上にはピン３０２が立設されており、そのピン３０２はガイド板１３９の内側側端に配置されたガイド溝３０３に挿入されている。ギア３０１が回転すると、矢印Ｂ方向に設けられたガイド溝３０３に沿ってピン３０２がスライドし、それに伴って、矢印Ａの方向にガイド板１３９が移動する。またガイド板１３９の外側側端には突設片３０４が配置されている。この突設片３０４は、ガイド板１３９をホームポジションＨで検出するために用いられる。ホームポジションＨは、搬送路の幅が最大となる位置である。例えばその位置を基準にして、用紙の幅方向のサイズから定めた量だけガイド板１３９を移動させれば、ガイド板１３９の位置を用紙の幅に応じて調整することができる。
【００２６】
図４はガイド板の検出を説明するための図である。ガイド板１３９をホームポジションＨで検出するため、例えば搬送路の側壁に光センサ４０１を設ける。光センサ４０１は、ガイド板１３９の突設片３０４に対向する箇所に配置されている。ガイド板１３９が側壁から所定の距離Ｃ内にある間は、突設片３０４が光センサ４０１の光路上に位置している。ホームポジションはその区間内に位置しているため、ホームポジションにガイド板１３９があるときは、突設片３０４が光センサ４０１の光路上に位置している。ガイド板１３９が用紙幅方向に移動してその区間から遠ざかると、突設片３０４は光センサ４０１の光路から外れる。これによって、センサ４０１は、ガイド板１３９のホームポジションを含む検知区間でガイド板１３９を検知する。このセンサ４０１を用いてガイド板１３９をホームポジションへ移動させる。
【００２７】
図５はガイド板の位置を調整するギアの回転とガイド板の用紙幅方向の位置との関係を説明するための図である。図５（ａ）は用紙幅方向における位置を示し、図５（ｂ）は調整ギアと用紙幅方向の位置との関係を示す。調整ギア３０１が矢印Ｄの方向に回転すると、ガイド板１３９が、例えば矢印Ｅの向きに移動し用紙幅方向の位置Ｒ１に近づく。調整ギア３０１がさらに回転すると、ガイド板１３９が位置Ｒ１に達し、センサ４０１がガイド板１３９を検出する。ガイド板１３９は、位置Ｒ１を通過し、やがてホームポジションＨに達する。さらに調整ギア３０１が回転すると、ガイド板１３９はホームポジションＨから離れ、矢印Ｅとは逆向きに移動する。ガイド板１３９が矢印Ｅとは逆向きに移動し続けると、ガイド板１３９が位置Ｒ１に戻る。先に位置Ｒ１に達してから位置Ｒ１に戻るまでの間、センサ４０１はガイド板１３９を検出する。位置Ｒ１からホームポジションＨまでの区間以外では、センサ４０１はガイド板１３９を検出しない。このため、位置Ｒ１からホームポジションＨまでのモータの駆動量が特定できれば、センサ４０１の検知結果に基づいてガイド板１３９をホームポジションＨに移動させることができる。
【００２８】
図６はプリンタの機能構成の一例を示すブロック図である。この例において、コントローラ６００がガイド板１３９をホームポジションに位置合わせする。ガイド板１３９の位置を調整するギア３０１は、ステッピングモータ６０１に連結されており、ステッピングモータ６０１は、駆動回路６０２からの駆動信号にしたがって調整ギア３０１を駆動する。コントローラ６００は、その駆動回路６０２に制御信号を出力し、ステッピングモータ６０１を制御する。
【００２９】
コントローラ６００において、データ取得部６０４にはセンサ４０１が接続されている。データ取得部６０４は、センサ４０１によりガイド板１３９が検知されている間のステッピングモータ６０１へのパルス数をカウントする。判定部６０５は、正常なパルス数のデータが取得されたかどうかを判定する。判定部６０５には、不揮発性メモリのような記憶部６０６が接続されている。この記憶部６０６は、センサ４０１によりガイド板１３９が検知されている間のステッピングモータ６０１へのパルス数のデータを記憶している。この実施の形態において、記憶部６０６はパルス数の平均値のデータを記憶する。判定部６０５は、記憶部６０６上の平均値のデータとデータ取得部６０４からのデータとに基づいて判定を行う。
【００３０】
ガイド板移動制御部６０３は、正常にデータが取得されたと判定された場合に、データ取得部６０４により取得されたデータに基づいて、ガイド板１３９をホームポジションに移動させ、ガイド板１３９をホームポジションに位置合わせする。搬送される用紙の幅方向のサイズがサイズ設定部６１５から入力されると、ガイド板移動制御部６０３は、そのサイズに応じてガイド板１３９をホームポジションから移動させ、ガイド板１３９の用紙幅方向の位置を調整する。
【００３１】
また統計値計算部６０７は、正常にデータが取得されたと判定された場合に、データ取得部６０４により取得されたデータと記憶部６０６上のデータとに基づいてパルス数の平均値を計算し、その計算した値を用いて記憶部６０６のデータを更新する。
【００３２】
正常にデータが取得されなかったと判定された場合、再試行部６０８は判定を繰り返させる。そのためにガイド板移動制御部６０３はガイド板１３９を再び移動させ、データ取得部６０４がステッピングモータ６０１へのパルス数をカウントする。センサ４０１によりガイド板１３９が検知されている間のパルス数がカウントされると、判定部６０５は、そのデータに基づいて判定を行う。再試行部６０８の指示により判定を繰り返し行っても、正常にデータが取得されなかった場合、不良通知部６０９は、位置合わせ不良の通知を出力する。例えば表示パネル６１０上にメッセージを表示したりスピーカ６１１で警告音を出力したりする。
【００３３】
またこの実施の形態において、コントローラ６００は、記憶部６０６に記憶されたデータの妥当性を確保するため、データ整合確認部６１３およびチェックサム計算部６１４を備えている。
【００３４】
図７は記憶部の構成例を示す図である。この実施の形態において、記憶部６０６は、２つの平均値記憶領域７０１および７０２、２つのチェックサム領域７０３および７０４、計測回数記憶領域７０５を備えている。平均値記憶領域７０１および７０２は、センサ４０１がガイド板１３９を検出してからガイド板１３９がホームポジションへ移動するのに要したパルス数の平均値のデータを記憶する。２つの領域にデータを記憶することによって、不揮発性メモリへの書込み時にエラーがあったような場合でも記憶値が保護されるようにしている。またチェックサム領域７０３および７０４は、平均値記憶領域７０１および７０２にそれぞれ記憶されたデータのチェックサムを記憶する。計測回数記憶領域７０５は、過去の計測回数のデータを記憶する。このデータはパルス数の平均値を計算するのに用いられる。
【００３５】
データ整合確認部６１３は、電源投入時などに、記憶領域７０１および７０２に記憶された平均値が一致しているかどうかを確認する。記憶領域７０１と記憶領域７０２とでデータに相違がある場合には、チェックサム計算部６１４が、各領域のデータに対しチェックサムを計算し、領域７０３および７０４に記憶された値と比較する。チェックサムが正しい場合には、正しい方の平均値の値を他方の記憶領域に書き込む。平均値の値が相違している場合に、いずれの領域についてもチェックサムが正しかったり、いずれの領域についてもチェックサムが正しくなかったりすれば、予め定めた記憶領域の値をもう一方の記憶領域に書き込み、計測回数を「１」に設定する。
【００３６】
図８はガイド板をホームポジションに移動する手順の一例を説明するためのフローチャートである。コントローラ６００は、プリンタ１０１の電源投入が電源管理部６１２から通知されたとき等にホームポジションの特定を開始する。するとガイド板移動制御部６０３は、ガイド板１３９が検知区間内にあるかどうかを確認する（ステップＳ８０１）。その確認は、センサ４０１がガイド板を検出しているかどうかで行えばよい。ガイド板１３９が検知区間内に既にある場合、センサ４０１がガイド板１３９を検知してからホームポジションへ移動するのに要するパルス数を特定することができない。その場合、コントローラ６００は、ガイド板１３９をセンサ４０１が検知しなくなるまでモータ６０１を駆動することにより、ガイド板１３９を一旦検知区間外に移動させる。コントローラ６００は、モータ６０１を駆動し（ステップＳ８０２）、センサ４０１がガイド板１３９を検知しているかどうかを判別する（ステップＳ８０３）。センサ４０１がガイド板１３９を検知しなくなれば、ガイド板１３９が検知区間外へ移動したことになる。
【００３７】
ガイド板１３９が検知区間外にあれば、コントローラ６００は、モータを駆動して（ステップＳ８０４）、ガイド板１３９を検知区間に近づける。ガイド板１３９の移動によりセンサ４０１がガイド板１３９を検出すると（ステップＳ８０５）、データ取得部６０４は、ステッピングモータ６０１へのパルス数をカウントする（ステップＳ８０６）。このカウントは、センサ４０１がガイド板１３９を検出している間継続される。ガイド板１３９が検知区間外へ移動すると、センサ４０１がガイド板１３９を検出しなくなる（ステップＳ８０５Ｎｏ）。これにより、カウントは終了し、ガイド板１３９が検知区間を移動するのに要したパルス数が取得される。記憶部６０６には、以上のようにして過去に取得したパルス数の平均値のデータが記憶されている。判定部６０５は、データ取得部６０４がカウントしたパルス数と記憶部６０６内の平均値との誤差を計算し、計算した誤差が許容範囲かどうかを判定する（ステップＳ８０７）。
【００３８】
この誤差が許容範囲外であれば、再試行部６０８が、過去に許容範囲外であると判定した回数が許容回数（例えば３回）を超えていないかを確認する（ステップＳ８０７Ｎｏ→Ｓ８０８）。許容回数を超えていなければ、ステップＳ８０１乃至Ｓ８０７を繰り返させる。一方、許容回数を超えていれば、ギアのすべりなどの影響でガイド板の移動に不良があると考えられるので、再試行部６０８は不良通知部６０９を起動して、表示パネル６１０に位置合わせ不良のエラーを表示したり、スピーカ６１１で警告音を出力したりすることによって通知する（ステップＳ８０９）。なお再試行部６０８は、以上のように許容回数を超えていないかを確認する代わりに、上記一連の動作の繰り返しによって設定時間が経過していないかを確認するようにプログラミングしてもよい。
【００３９】
誤差が許容範囲内であると判定した場合には、ガイド板移動制御部６０３が、カウントしたパルス数に基づいて、センサ４０１がガイド板１３９を検知してからガイド板１３９をホームポジションへ移動させるのに要するパルス数を計算する（ステップＳ８１０）。誤差が０であれば、そのパルス数として、カウントしたパルス数の半分を求める。誤差が０以上で許容範囲内であれば、カウントしたパルス数に誤差の半分を加算し、その加算した値の半分を駆動パルス数とすることにより、誤差分を修正する。
【００４０】
駆動パルス数を計算してから、センサ４０１がガイド板１３９を検出すると（ステップＳ８１１）、データ取得部６０４はその検出してからのパルス数をカウントする（ステップＳ８１２）。そしてガイド板移動制御部６０３は、カウントしたパルス数が、計算した駆動パルス数以上であるかどうかを確認する（ステップＳ８１３）。カウントしたパルス数が、計算した駆動パルスよりも小さければ（ステップＳ８１３Ｎｏ）、ステップＳ８１１およびＳ８１２を繰り返し、カウントを続ける。カウントしたパルス数が、計算した駆動パルス数以上になると（ステップ８１３Ｙｅｓ）、ガイド板移動制御部６０３はモータ６０１の駆動を停止する（ステップＳ８１４）。これによって、ガイド板１３９がホームポジションへ位置合わせされる。このようにホームポジションへガイド板１３９を位置合わせしてから、用紙幅に応じてガイド板１３９の移動量を定めれば、ガイド板１３９の位置を適当に調整することができる。
【００４１】
例えばガイド板１３９をホームポジションへ位置合わせすると、統計値計算部６０７は、ステップＳ８０６でカウントしたパルス数のデータと記憶部６０６内のデータから新たな平均値を算出し（ステップＳ８１５）、新たに算出した平均値で記憶部６０６内の平均値を更新する（ステップＳ８１６）。ここで、平均値は（計測回数×過去の平均値＋最初の１周でカウントしたパルス数）を（計測回数＋１）で除することにより求められる。過去の平均値や計測回数のデータは、記憶部６０６から取得する。
【００４２】
上述のように、本実施の形態における用紙搬送装置および画像形成装置では、正常に取得されたデータを用いてガイド板を基準位置に位置合わせする。それによって、基準位置へガイド板を正確に位置合わしていることが保証されるため、シートの幅方向の位置や向きをガイド板によって常時適当に調整することが可能となる。
【００４３】
上述した実施の形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えばプリンタに本発明を適用する代わりに。複写機やファクシミリ、複合機などのその他の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置では、ホームポジションのような基準位置へガイド板を正確に位置合わせし、シートの幅方向の位置や向きを適当に調整することができ、プリンタや複写機、複合機等の様々な画像形成装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の画像形成装置の内部構造図。
【図２】本発明のシート搬送装置の斜視図。
【図３】本発明のシート搬送装置におけるガイド板の動作説明図。
【図４】本発明のシート搬送装置における基準位置検出の説明図。
【図５】本発明のシート搬送装置におけるガイド板の動作説明図。
【図６】本発明の画像形成装置のブロック構成図。
【図７】本発明の画像形成装置における記憶部の構成例。
【図８】本発明のシート搬送装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１３９  ガイド板
４０１  センサ
６０１  ステッピングモータ
６０２  駆動回路
６０３  ガイド板移動制御部
６０４  データ取得部
６０５  判定部
６０６  記憶部
６０７  統計値計算部
６０８  再試行部
６０９  不良通知部
６１０  表示パネル
６１１  スピーカ
６１２  電源管理部
６１３  データ整合確認部
６１４  チェックサム計算部
６１５  サイズ設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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