(57)【要約】【課題】この発明は、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にリレー制御式ドア制御装置に行わせることができるエレベータのドア安全装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】ドア安全装置２０は、複数のリレーを有するドア駆動制御装置１５内に配置されている。ドア安全装置２０は、クランプ式電流検出器と、ドア安全装置本体とを有している。クランプ式電流検出器は、ドアモータ７に供給されるモータ電流値を検出する。ドア安全装置本体は、ドア本体３の開閉動作時に、モータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、ドア本体３の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号をエレベータ制御装置１６に入力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うリレー制御式ドア制御装置に接続されるエレベータのドア安全装置であって、
ドアモータに供給されるモータ電流値を検出する電流検出器、
上記電流検出器によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、上記ドア本体の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号を上記リレー制御式ドア制御装置に入力するドア安全装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
上記電流検出器は、上記ドアモータにモータ電流を供給するためのモータ配線の周囲を囲める構造を有しており、上記モータ配線の周囲を囲むことでモータ電流値を検出できるようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
上記ドア安全装置本体の動作モードには、異常検出基準値を作成するための基準値作成モードが含まれており、
上記ドア安全装置本体は、動作モードが基準値作成モードとされている際に、上記ドア本体の開閉動作時に入力される上記電流検出器の出力値に基づいて異常検出基準値を作成する基準値作成手段を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記ドア安全装置本体は、異常検出基準値を記憶する基準値記憶手段と、上記基準値記憶手段が記憶している異常検出基準値の値を利用者の操作に応じて変更する基準値変更手段とを有していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うリレー制御式ドア制御装置に接続されるエレベータのドア安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア制御装置では、例えばドア本体が異物を挟み込む等の異常発生を検出するために、ドアモータのトルクが所定値を超えるかどうかがドア本体の開閉動作時に判定される。そして、そのトルクが所定値を超えたと判定された場合に、その異常を解消するために、ドア本体の開閉動作が反転される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９０９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータのドア制御装置では、マイクロコンピュータ等の処理装置がドア制御装置に用いられているので、上記のような処理動作を容易に行うことができる。しかし、製造年代が古く、マイクロコンピュータ等の処理装置が用いられずに、ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うドア制御装置では、上記のような処理動作を想定して製造されていないので、例えばドアモータのトルク検出回路等が設けられておらず、上記のような処理動作の実施が難しいという問題がある。また、リレー制御式ドア制御装置の設置台数が多いので、改修工事の効率化が必要であり、上記のような処理動作をより容易に実施できるようにする必要がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にリレー制御式ドア制御装置に行わせることができるエレベータのドア安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア安全装置は、ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うリレー制御式ドア制御装置に接続されるエレベータのドア安全装置であって、ドアモータに供給されるモータ電流値を検出する電流検出器、電流検出器によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、ドア本体の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号をリレー制御式ドア制御装置に入力するドア安全装置本体を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのドア安全装置によれば、電流検出器は、ドアモータに供給されるモータ電流値を検出し、ドア安全装置本体は、電流検出器によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、ドア本体の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号をリレー制御式ドア制御装置に入力するので、仮にドア本体による異物の挟み込みが発生したとしても、リレー制御式ドア制御装置にドア本体を再戸開させることができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にリレー制御式ドア制御装置に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す構成図である。図において、乗場とかごとの間の出入口の上側には、ハンガレール１及びドア駆動装置２が配置されている。ハンガレール１には、出入口を開閉する一対のドア本体３がドアハンガ４及びハンガローラ５によってそれぞれ吊り下げられている。
【０００９】
ドア駆動装置２は、直流ドアモータ７、直流ドアモータ７の回転速度を減速する減速機８、及び減速用抵抗（図示せず）を有している。減速機８には、駆動ディスク９と、ドア位置検出器１０とが取り付けられている。駆動ディスク９は、リンク１１によってドア本体３に連結されている。リンク１１は、駆動ディスク９の回転トルクを水平方向の力に変換するためのものである。直流ドアモータ７の駆動力は、減速機８、駆動ディスク９、及びリンク１１を介してドア本体３に伝動される。なお、図中の矢印は、ドア本体３の戸開方向を示している。ドア位置検出器１０は、例えば全開位置、全閉位置、及び減速位置等の各所定位置にドア本体３が位置されていることを検出するためのものである。
【００１０】
ドア駆動装置２には、ドア駆動制御装置１５が接続されている。ドア駆動制御装置１５には、エレベータ装置全体の動作制御を行うエレベータ制御装置１６が接続されている。ドア駆動制御装置１５は、直流ドアモータ７に直列又は並列に接続された複数の抵抗素子（図示せず）と、各抵抗素子に電流を流すための回路を形成するかどうかを選択する複数のリレー（図示せず）とを有している。各リレーの閉成及び開成の状態は、エレベータ制御装置１６からの戸開信号及び戸閉信号と、ドア位置検出器１０からのドア位置信号とに基づいて切り替えられる。即ち、ドア駆動制御装置１５には、マイクロコンピュータ等の処理装置が用いられておらず、直流ドアモータ７の駆動制御、つまりドア本体３の開閉制御はリレー制御で行われる。なお、この実施の形態では、リレー制御式ドア制御装置は、ドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６を有している。
【００１１】
ドア駆動制御装置１５の内部には、ドア安全装置２０が組み込まれている。ドア安全装置２０は、例えばドア本体３による異物の挟み込み及び引き込み等の異常発生時に、その異常に対応した処理動作をドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６に実施させるためのものである。
【００１２】
次に、図２は、図１のドア安全装置２０を示す斜視図である。図において、ドア安全装置２０は、クランプ式電流検出器２１と、ドア駆動制御装置１５の筐体に固定されたドア安全装置本体２２とを有している。ドア駆動制御装置１５内には、直流ドアモータ７に接続されたモータ配線７ａが設けられている。クランプ式電流検出器２１は、モータ配線７ａの両端が各端子に接続された状態でもモータ配線７ａの周囲を囲める（クランプできる）構造となっている。具体的には、クランプ式電流検出器２１は、互いに着脱可能な一対の半円部２１ａを有している。半円部２１ａは、モータ配線７ａを流れる直流のモータ電流によって発生する磁界の強度を検出するためのものである。クランプ式電流検出器２１は、モータ配線７ａの周囲を半円部２１ａによって囲むことで、モータ電流によって発生する磁界の強度に比例した出力を発することができる。つまり、クランプ式電流検出器２１は、モータ電流の値に比例した値を出力できる。以下、クランプ式電流検出器２１の出力値をモータ電流値と呼ぶ。
【００１３】
例えばドア本体３による異物の挟み込みが発生する等して直流ドアモータ７にかかる負荷が大きくなった場合、モータ電流値は増大する。ドア安全装置本体２２は、モータ電流値が異常検出基準値を超えるかどうかをドア本体３の開閉動作時に判定する。また、ドア安全装置本体２２は、モータ電流値が異常検出基準値を超えたと判定した場合、ドア本体３の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号をエレベータ制御装置１６に入力する。エレベータ制御装置１６は、ドア安全装置本体２２からの戸開閉反転信号を検出すると、現在発している信号とは逆の戸開信号又は戸閉信号を発する。なお、ドア安全装置本体２２は、プログラム等の情報が格納されている記憶装置（図示せず）と、記憶装置に格納されている情報に基づいて演算処理を行う処理装置（図示せず）とを有するコンピュータである。
【００１４】
ここで、ドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６にドア安全装置２０が初めて接続されたときには、通常の開閉動作が行われた場合にどのようにモータ電流値が変化するか不明である。ドア安全装置本体２２の動作モードは、モータ電流値が異常検出基準値を超えるかどうかをドア本体３の開閉動作時に判定する異常検出モードと、ドア本体３の開閉動作時にクランプ式電流検出器２１から入力されるモータ電流値に基づいて異常検出基準値を作成する基準値作成モードとで切り替え可能となっている。
【００１５】
次に、図３は、図２のドア安全装置本体２２の機能構成を示すブロック図である。図において、ドア安全装置本体２２は、電流値入力手段２５、フィルタ手段２６、基準値作成手段２７、経過時間測定手段２８、基準値記憶手段２９、基準値変更手段３０、基準値選択手段３１、異常発生判定手段３２、及び反転信号出力手段３３を有している。電流値入力手段２５は、クランプ式電流検出器２１の出力が入力されるインターフェースである。フィルタ手段２６は、高周波ノイズを抑えるためにクランプ式電流検出器２１からの所定周波数以上の信号をカットする。即ち、フィルタ手段２６の出力は、ノイズが除去されたモータ電流値である。
【００１６】
基準値作成手段２７は、動作モードが基準値作成モードにされている際に、ドア駆動制御装置１５からの戸開信号及び戸閉信号と、モータ電流値とに基づいて異常検出基準値を作成する。具体的には、基準値作成手段２７は、動作モードが基準値作成モードにされている際に、ドア駆動制御装置１５からの戸開信号及び戸閉信号に基づいて、ドア本体３の開閉動作の開始を検出する。また、基準値作成手段２７は、ドア本体３の開閉動作の開始を検出した後に、入力されているモータ電流値に所定値αを加算することで、異常検出基準値を作成する。さらに、基準値作成手段２７は、作成した異常検出基準値を基準値記憶手段２９に入力する。
【００１７】
経過時間測定手段２８は、エレベータ制御装置１６によって戸開信号又は戸閉信号が発せられてからの経過時間を計測する。即ち、経過時間測定手段２８は、ドア本体３の開閉動作が開始されてからの経過時間を測定する。また、経過時間測定手段２８は、測定した経過時間情報を基準値記憶手段２９に入力する。基準値記憶手段２９は、ドア本体３の開閉動作中に基準値作成手段２７から入力された異常検出基準値を、所定時間毎に順次記憶する。即ち、基準値記憶手段２９は、開閉動作開始からの経過時間と異常検出基準値との関係を示すデータテーブルを記憶する。基準値変更手段３０は、基準値記憶手段２９によって記憶されている異常検出基準値を利用者の操作に応じて変更する。
【００１８】
また、経過時間測定手段２８は、動作モードが異常検出モードとされている際に、測定した経過時間情報を基準値選択手段３１に入力する。基準値選択手段３１は、動作モードが異常検出モードとされている際に、経過時間測定手段２８からの経過時間情報に基づいて、開閉動作中の現在タイミングに対応する異常検出基準値を基準値記憶手段２９から読み出す。また、基準値選択手段３１は、読み出した異常検出基準値を異常発生判定手段３２に入力する。異常発生判定手段３２は、フィルタ手段２６から入力されているモータ電流値が、基準値選択手段３１から入力されている異常検出基準値を超えているかどうかを判定する。また、異常発生判定手段３２は、フィルタ手段２６から入力されているモータ電流値が、基準値選択手段３１から入力されている異常検出基準値を超えていると判定した場合に、異常発生を検出するとともに、異常検出信号を反転信号出力手段３３に入力する。反転信号出力手段３３は、異常発生判定手段３２からの異常検出信号の入力を検出した場合に、戸開閉反転信号をエレベータ制御装置１６に入力する。
【００１９】
ここで、エレベータ制御装置１６に戸開閉反転信号が入力された場合、全閉及び全開以外の位置でドア本体３の開閉動作が反転されるので、反転動作時のモータ電流値の変化は、通常時のモータ電流値の変化と異なる。異常発生判定手段３２は、反転信号出力手段３３から戸開閉反転信号が入力された場合、ドア本体３の反転動作が終了されるまで異常発生判定動作を行わない。
【００２０】
次に、動作について説明する。図４は、図１のドア本体３の通常に戸開動作される際のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。図において、戸開信号が発せられるとドア本体３が戸開方向へ加速されるので、ドア本体３が所定位置に達するまで、モータ電流値が増大される。その次に、ドア本体３が所定位置に達し、ドア本体３が戸開方向へ一定速度で駆動されるようになると、モータ電流値が所定値まで下げられるとともに、その所定値が維持される。この後、図示はしないが、ドア本体３が減速位置に達するとモータ電流値が徐々に下げられる。
【００２１】
ドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６にドア安全装置２０が初めて接続された際には、ドア安全装置本体２２の動作モードが基準値作成モードとされる。ドア安全装置本体２２は、入力されているモータ電流値に所定値αを加算することで異常検出基準値を作成し、その異常検出基準値を一定時間毎に記憶する。なお、利用者は、ドア安全装置本体２２によって作成された異常検出基準値を任意に調整できる。
【００２２】
図５は、図１のドア本体３の戸開動作中に異常が発生した場合のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。図において、ドア本体３が戸開方向へ所定速度まで加速された後、一定速度での駆動が開始されようとしている際に、例えば異物の引き込み等の異常がドア本体３の戸開動作中に発生し、直流ドアモータ７にかかる負荷が大きくなるとともに、モータ電流値が増大している。このような際に、ドア安全装置本体２２の動作モードが異常検出モードとされていれば、モータ電流値が異常検出基準値を超えたことがドア安全装置本体２２によって検出されるとともに、ドア安全装置本体２２からエレベータ制御装置１６に対して戸開閉反転信号が入力される。エレベータ制御装置１６に対して戸開閉反転信号が入力されると、エレベータ制御装置１６からドア駆動制御装置１５に対する信号が、戸開信号から戸閉信号に切り替えられる。
【００２３】
このようなドア安全装置２０では、クランプ式電流検出器２１はモータ電流値を検出し、ドア安全装置本体２２は、クランプ式電流検出器２１によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、戸開閉反転信号をエレベータ制御装置１６に入力するので、仮にドア本体３による異物の挟み込みが戸閉時に発生したとしても、エレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５にドア本体３を再戸開させることができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができる。また、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができるので、エレベータドア装置の改修工事の効率を向上させることができる。
【００２４】
また、クランプ式電流検出器２１は、モータ配線７ａの周囲を囲める構造を有しており、モータ配線７ａの周囲を囲むことでモータ電流を検出できるようになっているので、モータ配線７ａを切断することなくモータ電流値を検出することができ、エレベータドア装置の改修工事の効率を向上させることができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができる。
【００２５】
さらに、基準値作成手段２７は、動作モードが基準値作成モードとされている際に、ドア本体３の開閉動作時に入力されるモータ電流値に基づいて異常検出基準値を作成するので、既設のエレベータドア装置に対応した異常検出基準値を容易に作成することができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができる。
【００２６】
さらにまた、基準値変更手段３０は、基準値記憶手段２９が記憶している異常検出基準値の値を利用者の操作に応じて変更するので、ドア安全装置２０の設置現場で異常検出基準値を適宜調整でき、エレベータドア装置の改修工事の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す構成図である。
【図２】図１のドア安全装置を示す斜視図である。
【図３】図２のドア安全装置本体の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図１のドア本体の通常に戸開動作される際のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。
【図５】図１のドア本体の戸開動作中に異常が発生した場合のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
３  ドア本体、７  直流ドアモータ、１５  ドア駆動制御装置、１６  エレベータ制御装置、２０  ドア安全装置、２１  クランプ式電流検出器、２２  ドア安全装置本体、２７  基準値作成手段、２９  基準値記憶手段、３０  基準値変更手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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