(57)【要約】      （修正有）【課題】  X線発生装置と撮像手段との位置ずれ・支持部の変形がなく、組立時の位置を容易にする。【解決手段】  X線を発生するX線発生装置3と、X線発生装置3に対向して配置され、被検体を透過した前記X線量を二次元的に検出するX線検出装置4と、X線発生装置3とX線検出装置4との間に前記被検体が位置するように、前記X線発生装置3及び前記X線検出装置4を保持するUアーム2aと、Uアーム2aを前記被検体の周囲に沿って回転駆動するモータと、X線検出装置4で検出された前記Ｘ線量に基づき前記被検体に関する画像を作成する画像処理手段とを備えたX線CT装置において、前記保持手段は、上記Uアーム2aが共通の支柱でモータを含む回転駆動部対して支持される。【選択図】      図１
2007330277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段に対向して配置され、被検体を透過した前記Ｘ線量を二次元的に検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段との間に前記被検体が位置するように、前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段を保持する保持手段と、
前記保持手段を前記被検体の周囲に沿って回転駆動する回転駆動手段と、
前記Ｘ線検出手段で検出された前記Ｘ線量に基づき前記被検体に関する画像を作成する画像処理手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、
前記保持手段は、Ｕアーム状の一体型構造物で構成され、共通の支柱で前記回転駆動手段に対して支持されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の一部にX線コーンビームを照射して、その部分の任意のCT断層画像を得るX線コーンビームCT撮影装置に係わり、特に歯顎顔面領域の撮影に好適なX線コーンビームCT撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被検者を立位または座位で撮影する従来の歯科用パノラマ撮影装置、あるいは歯科用CT装置の構造は、いずれも回転駆動部が被検者の頭上にある構造であった。
これに対し、X線発生手段及びX線検出手段の回転駆動部が、装置を設置する床面上に設置されることにより、被検体の垂直上方には装置の回転駆動および回転支持のための構造部が存在しない構造とした歯科用X線CT装置(特許文献1)がある。
【特許文献１】特開2004-113257号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術の回転駆動部の待機位置では正面に対して左右180゜対向した位置に支柱があり、またこれと直交した位置にステップがあるため、操作者の立つ位置や位置調整時の作業スペース、装置回転中に操作者が退避可能な範囲が限られ、保守時に作業者が装置を回転させながら作業する際の作業スペースも同様に限定される点が配慮されていなかった。
【０００４】
本発明の目的は、X線発生手段と撮像手段との位置ずれ・保持手段の変形がなく、組立時の位置出しが容易なX線CT装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、X線を発生するX線発生手段と、前記X線発生手段に対向して配置され、被検体を透過した前記X線量を二次元的に検出するX線検出手段と、前記X線発生手段と前記X線検出手段との間に前記被検体が位置するように、前記X線発生手段及び前記X線検出手段を保持する保持手段と、前記保持手段を前記被検体の周囲に沿って回転駆動する回転駆動手段と、前記X線検出手段で検出された前記X線量に基づき前記被検体に関する画像を作成する画像処理手段とを備えたX線CT装置において、前記保持手段は、Uアーム状の一体型構造物で構成され、共通の支柱で前記回転駆動手段に対して支持されることをによって達成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、X線発生手段と撮像手段との位置ずれ・保持手段の変形がなく組立時の位置出しを容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図1から図5は本発明の装置の外観および構成を示す。
【０００８】
まず装置の固定部は、床面に固定された固定部1aと、軸状の支持構造部1bと、その上部に置かれた、被検者7と制御装置10を設置する座席部1cとから構成される。
被検者7の撮影部位の高さを装置の撮像領域と一致させるために、被検者7の設置スペース1cには、被検者7を座らせた状態で被検者の高さを調整できる椅子8が設置される。
椅子の前方下部には、椅子8とともに上下動するステップ9が取り付けられ、乗降時のステップとして、また撮影時の被検者の足置きとして使用される。
【０００９】
また被検者7の前方と椅子8座面より上の後方および側面には、被検者7の脚部や身体の一部が装置の回転部分と接触することを防止するためのガード13a，13bが設けられている。椅子前方のガード13bは開閉式で、被検者乗降時に開放し、被検者が着座した後、撮影中は閉鎖し固定される。
【００１０】
装置の全荷重は、軸状支持構造部1bによって支持され、装置は固定部1aを介して床に固定される。軸状支持構造部1bは中空で、この中空部を通して電源ケーブルおよび信号ケーブルが、外部電源および画像処理装置と制御装置(図示せず)との間で出し入れされて、電源供給または信号の授受が行われる。
【００１１】
この軸状支持構造部1bの周囲には、被検者7を挟んで対向するX線発生装置3及びX線検出装置4を保持する一体構造のUアーム2aに取り付けられ、この保持手段をさらに共通の支柱で回転部2に対して支持する支柱2bで保持し、これらを搭載して被検体7の周囲で回転させる回転アーム2が、軸受10を介して回転可能な状態で設置される。
座席部1cには、タイミングベルトプーリー15aが取り付けられたモータ14が設置され、回転アーム2に取り付けられたタイミングプーリー15bに対して、タイミングベルト16を介して回転駆動される。
【００１２】
被検者7の頭部は従来装置と同様に頭部固定装置6で固定される。頭部固定装置6は被検者乗降時に側方に回転退避し、被検者が着座した後、撮影中は閉鎖し固定される。
被検者7の被写体に対してX線コーンビーム3bを照射して、その部分の任意のCT断層画面を取得する。
装置の回転部と操作者の衝突を防止する手段としては、従来装置と同様に、回転部周囲の床上にマットスイッチなどの安全装置を設置することで回避することができる。
この構成によれば、装置の重量は軸状支持構造部の周囲の回転部に集中することから、装置全体の重心は床に近い低い位置にある。したがって地震に対しても転倒しにくく、堅牢な構造にすることができる。
【００１３】
また被検者または操作者、あるいはその他の作業者の頭上に、衝突の対象となる装置の構造部が存在しないことから、被検者または操作者、あるいはその他の作業者の頭部が装置と衝突することがない安全なものとすることができる。
また被検者に与える圧迫感・閉塞感を軽減でき、操作者は被検者へのアプローチが容易になる。
【００１４】
X線発生装置3及びX線検出装置4を保持する保持手段は一体型の構造物であるUアーム2aで支持されるが、固定部からX線発生装置3及びX線検出装置4までの距離が従来よりも短くなるため、比較的軽量の構造部材で回転時の変形を抑制できる。またX線発生装置3及びX線検出装置4を保持する部分の取り付け位置を従来よりも相互に近づけてより小型のものとすることができるため、全体を軽量化できる。さらに機械加工等の手段によってX線発生装置3及びX線検出装置4の取り付け穴を精度よく加工できるため、組立と位置出しが容易にできる。
【００１５】
X線発生装置3及びX線検出装置4及びUアーム2aを保持する支柱2bと回転アーム2は、重力と回転加速時の慣性力による変形は受けるが、これによってUアーム2a上でのX線発生装置3とX線検出装置4の相対的な位置関係は直接変化しない。したがって支柱と回転アーム2との接続部位1箇所の強度を上げるだけで、全体構造を堅牢なものにし、回転加速時の慣性力による全体の変形を抑制できる。
【００１６】
また回転アーム2は支柱の取り付け部分が支柱2bの1箇所となるため、回転アームの構造を簡略化して軽量化できる。さらに組立調整箇所を1箇所に減らすことによって、支持部と回転アームの構造を簡略化して装置を軽量化するとともに、部材・組立工数を減らして製造コストを低減することができる。
【００１７】
また回転アーム、Uアームの形状を小さく軽量化することで、回転部全体の慣性モーメントを低減できるので、水平回転する部位の慣性モーメントによって決まるモータの容量を、より小さいものにすることができ、省エネルギーになる。さらに回転によって生じる慣性力も小さくでき、回転速度の精度を向上させることができる。
【００１８】
なおUアーム2aは支柱2bに対して一定の角度で傾斜した状態で取り付けられる。これはUアームと支柱の接合部の高さを下げることによって、被検者の視界を広げるとともに、操作者が被検者の状態を観察し、位置調整を行う場合のアプローチを容易にすることを目的としたものである。この結果、頭部固定装置6に固定された被検者7側から見た場合、あたかもX線発生装置3及びX線検出装置4だけが被検者周囲を回転しているかのような視覚的効果が得られ、撮影時に被検者が感じる恐怖感を和らげる効果がある。
【００１９】
また、本実施形態ではステップ9を椅子側に取り付け、被検者が回転部には乗らず、直接ステップに乗降する構造とすることで、回転部をさらに簡略化・軽量化しており、また足元の衝突可能部位を削減して安全性を高めている。
本実施形態によるX線CT装置では、被検者または操作者、あるいはその他の作業者の頭上に、衝突の対象となる装置の構造部が存在しないことから、装置高さを低減し、設置スペースを削減できる従来技術の長所を生かしたまま、装置の構造を簡略化・軽量化するとともに、X線発生装置と撮像手段との位置ずれ・支持部の変形がなく、組立時の位置出しが容易で、しかも狭い部屋に設置したときの衝突部位が縮小され、保守性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るX線CT装置の外観を示す正面図。
【図２】本発明に係るX線CT装置の外観を示す側面図。
【図３】本発明に係るX線CT装置の構成を示す断面図。
【図４】本発明に係るX線CT装置の外観を示す背面図。
【図５】本発明に係るX線CT装置の外観を示す上面図。
【符号の説明】
【００２１】
１a  装置固定部、１b  軸状構造部、１c  座席部、２  回転アーム、２a  Uアーム、２b  支柱、３  X線発生装置、３b  X線コーンビーム、４  X線検出装置、６  頭部固定装置、７  被検者、８  椅子、９  ステップ、１０  軸受、１３a，１３b  ガード、１４  モータ、１５a，１５b  タイミングプーリー、１６  タイミングベルト、１７  マットスイッチ
【図１】
2007330277.tif 000003
【図２】
2007330277.tif 000004
【図３】
2007330277.tif 000005
【図４】
2007330277.tif 000006
【図５】
2007330277.tif 000007