(57)【要約】【課題】  成形品取出機による樹脂成形品の取出しサイクルタイムの延長を回避して、樹脂成形品の製造能率の低下を抑制することができる転写装置を備えた成形機を提供する。【解決手段】  成形機の幅方向にのびる横行フレーム４と、成形機の長手方向にのびる引抜きフレーム５と、昇降および反転自在な成形品取出しヘッド６を設けたヘッド昇降ユニット７とを備えた成形品取出機１Ａが装備され、かつ、可動金型装置８の上側に樹脂成形品への転写装置９が搭載されている転写装置を備えた成形機１Ｂにおいて、成形品取出機１Ａの成形品取出しヘッド６の下端の位置を型締時の転写装置９の上端の位置よりもΔｈだけ上位に設定する。【選択図】        図１
2007007989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動金型装置の上側に成形品への転写装置が搭載されている転写装置を備えた成形機において、
この成形機には、当該成形機から前記成形品を取出す成形品取出機が装備されているとともに、該成形品取出機の成形品取出しヘッドの待機位置を型締時の転写装置よりも上位に設定したことを特徴とする転写装置を備えた成形機。
【請求項２】
可動金型装置の上側に成形品への転写装置が搭載されている転写装置を備えた成形機において、
この成形機には、当該成形機から前記成形品を取出す成形品取出機が装備されているとともに、該成形品取出機の成形品取出しヘッドと前記転写装置との相互干渉を回避する成形サイクルでの成形が可能に構成されていることを特徴とする転写装置を備えた成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転写装置を備えた成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形機における射出成形機は、加熱シリンダ内において加熱溶融された樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却して固化させたのち、金型装置を型開して成形品取出機によって樹脂成形品の取出しがなされる。
【０００３】
また、射出成形機は、前記金型装置の他に型締装置および射出装置を備え、型締装置は、固定プラテンおよび可動プラテンを有し、型締用モータによって可動プラテンを進退させることにより金型装置の型閉じ、型締めおよび型開を行う。
【０００４】
一方、射出成形機には、成形された樹脂成形品を自動的に取出す成形品取出機が装備される。成形品取出機は、一般に、射出成形機の固定プラテンに搭載固定されており、これが射出成形機と連動可能に制御信号線を介して電気的に接続されている。
【０００５】
前記構成の成形品取出機を装備した射出成形機の一例を図３に示す。この図において、樹脂成形機（射出成形機）１はトラバース型の成形品取出機１Ａを備えている。この成形品取出機１Ａは、樹脂成形機１における固定プラテン２にスペーサ３を介して搭載固定された樹脂成形機１の幅方向にのびる横行フレーム４と、樹脂成形機１の長手方向にのびる引抜きフレーム５と、昇降および反転自在な成形品取出しヘッド６が設けられたヘッド昇降ユニット７を備え、引抜きフレーム５の基部が樹脂成形機１の幅方向（矢印Ｘ方向）の進退移動を自在に横行フレーム４に組付けられ、ヘッド昇降ユニット７が樹脂成形機１の長手方向（矢印Ｙ方向）の進退移動を自在に引抜きフレーム５に組付けられているとともに、引抜きフレーム５を樹脂成形機１の幅方向に進退移動させるために、横行フレーム４側に設けられているたとえば電動サーボモータによってなる第１駆動源（図示省略）と、ヘッド昇降ユニット７を樹脂成形機１の長手方向に進退移動させるために、引抜きフレーム５側に設けられているたとえば電動サーボモータによってなる第２駆動源（図示省略）と、成形品取出しヘッド６を昇降（矢印Ｚ方向）させるために、ヘッド昇降ユニット７に設けられているたとえば電動サーボモータまたはエアーシリンダー装置によってなる第３駆動源（図示省略）と、成形品取出しヘッド６を縦向きの成形品把持姿勢と横向きの成形品開放姿勢に反転させるために、ヘッド昇降ユニット７側に設けられているたとえば電動サーボモータによってなる第４駆動源（図示省略）などを備えている。なお、図中、１１は制御ボックス、１２は操作ボックス、１３は電源線、１４は成形機インタ−フェイスケーブルを示す。
【０００６】
図４（ａ）は、固定プラテン２に取付けられている固定金型２ａと可動プラテン８ａと可動金型８ｂからなる可動金型装置８とから構成される金型装置と、成形品取出しヘッド６の移動軌跡ＰＬとの関係を示し、Ｐ１は成形品解放位置を示す。また、図４（ｂ）のように型締めされた際には、成形品取出しヘッド６は、一般に、樹脂成形機１の長手方向の軸線Ｃ上における可動金型装置８よりも少し上側の待機位置Ｐ２で待機している。その間に加熱溶融された樹脂が固定金型２ａと可動金型８ｂのキャビティ空間に充填され、その樹脂が冷却・固化したのちに、図４（ｃ）のように型開がなされる。
【０００７】
図４（ｃ）のように型開がなされると、待機位置Ｐ２で待機していた成形品取出しヘッド６は軸線Ｃと交差する金型内の位置Ｐ３まで下降して金型間に進入し、ついで成形品取出し位置Ｐ４まで前進して可動金型８ｂの合わせ面に接近し、ここで、可動金型８ｂに保持されている樹脂成形品（図示省略）を吸着または挟着などの手段で把持したのち、金型内の位置Ｐ３まで引抜き後退し、ここから、一旦待機位置Ｐ２まで上昇したのちに、図４（ａ）の成形品解放位置Ｐ１まで退避して樹脂成形品を解放し、図４（ｂ）のように型締めされた際には、成形品取出しヘッド６を樹脂成形機１の長手方向の軸線Ｃ上における可動金型装置８の少し上側の待機位置Ｐ２で待機させる動作が繰り返えされる。
【０００８】
一方、図５に示す転写装置９を備えた成形機１Ｂがある。転写装置９は、樹脂成形品の成形時に、当該樹脂成形品に文字や図形あるいは絵柄などを転写させるテープ状の転写箔１０を繰り出す繰出部９ａと、繰り出されて転写がなされたのちの転写箔１０を巻き取り回収する巻取回収部９ｂとを有する。そして、繰出部９ａは可動金型装置８の可動プラテン８ａの上側に搭載固定されて可動金型８ｂの上側に少しはみ出しており、巻取回収部９ｂは樹脂成形機１の下部領域に適宜格納されている。
【０００９】
【特許文献１】特に無し
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、転写装置９の繰出部９ａが可動金型装置８の上側に搭載固定されていることによって、繰出部９ａは、その高さｈ×長さｌ×幅（図示省略）の体積分に相当して、可動金型装置８の直上空間を占有することになる。このため、固定金型２ａと可動金型８ｂが前記図４（ｂ）のように型締めされても、繰出部９ａが成形品取出しヘッド６に干渉することになって、成形品取出しヘッド６を樹脂成形機１の長手方向の軸線Ｃ上における可動金型装置８よりも少し上側の待機位置Ｐ２で待機させることができず、図４（ｂ），（ｃ）においてＰ５で示す型外の待機位置で待機させなければならない。したがって、成形品取出しヘッド６は、型開後に型外の待機位置Ｐ５から待機位置Ｐ２に移動することになるので、成形品取出機１Ａによる樹脂成形品の取出しサイクルタイムが、前記図４（ａ）〜（ｃ）で説明した前述の動作よりもＰ５からＰ２への移動時間に相当して長くなるので、それだけ転写装置を備えた成形機１Ｂの製造能率の向上を妨げている。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、成形品取出機による樹脂成形品の取出しサイクルタイムの延長を回避して、樹脂成形品の製造能率の低下を抑制することができる転写装置を備えた成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明に係る転写装置を備えた成形機は、可動金型装置の上側に成形品への転写装置が搭載されている転写装置を備えた成形機において、この成形機には、当該成形機から前記成形品を取出す成形品取出機が装備されているとともに、該成形品取出機の成形品取出しヘッドの待機位置を型締時の転写装置よりも上位に設定したことを特徴とするものである。
【００１３】
これによれば、型締時において転写装置との干渉を避けた該転写装置よりも上位で、かつ、金型との上側対向位置に成形品取出しヘッドの待機位置を設定することができるので、成形品取出機による樹脂成形品の取出しサイクルタイムの延長を回避できる。
【００１４】
また、前記目的を達成するために、本発明に係る転写装置を備えた成形機は、可動金型装置の上側に成形品への転写装置が搭載されている転写装置を備えた成形機において、この成形機には、当該成形機から前記成形品を取出す成形品取出機が装備されているとともに、該成形品取出機の成形品取出しヘッドと前記転写装置との相互干渉を回避する成形サイクルでの成形が可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
これによれば、成形品取出しヘッドを転写装置に干渉させることなく連続的に動作させることができるので、成形品取出機による樹脂成形品の取出しサイクルタイムの延長を回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、成形品取出機による樹脂成形品の取出しサイクルタイムの延長を回避できることによって、転写装置を備えた成形機による樹脂成形品の製造能率の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明に係る転写装置を備えた成形機の実施形態を示す正面図、図２は図１の平面図である。なお、図３〜図５で説明した従来の成形品の取出装置と同一もしくは相当部分には同一符号を付して、重複した構造および作用の説明は省略する。
【００１８】
図１および図２において、請求項１に記載の転写装置を備えた成形機１Ｂは、成形品取出機１Ａにおける成形品取出しヘッド６がヘッド昇降ユニット７によって上限位置まで上昇した場合には、該成形品取出しヘッド６の下端の位置が転写装置９における繰出部９ａの上端の位置よりもΔｈ高い位置に設定されるように構成してある。
【００１９】
つぎに、前記構成の作動を図１、図２および図４を併用して説明する。なお、図４では可動金型装置８における可動プラテン８ａに搭載固定されている転写装置９における繰出部９ａの図示は省略している。今、図１、図２、図４（ａ）に示すように、固定プラテン２に取付けられている固定金型２ａと、可動プラテン８ａと可動金型８ｂからなる可動金型装置８との型開時には、成形品取出しヘッド６は図４（ａ）の金型外の成形品解放位置Ｐ１にあり、図４（ｂ）のように型締めされた際には、成形品取出しヘッド６が図１の転写装置９における繰出部９ａの上端の位置よりもΔｈ高い上限位置で、かつ、図２の成形機１Ｂの長手方向の軸線Ｃ上の待機位置Ｐ２(図４（ｂ）参照)において繰出部９ａに干渉することなく待機している。その間に加熱溶融された樹脂が固定金型２ａと可動金型８ｂのキャビティ空間に充填され、その樹脂が冷却・固化したのちに、図４（ｃ）のように型開がなされる。
【００２０】
図４（ｃ）のように型開がなされると、前記待機位置Ｐ２で待機していた成形品取出しヘッド６は軸線Ｃと交差する金型内の位置Ｐ３まで下降して金型間に進入し、ついで成形品取出し位置Ｐ４まで前進して可動金型８ｂの合わせ面に接近し、ここで、可動金型８ｂに保持されている樹脂成形品（図示省略）を吸着または挟着などの手段で把持したのち、金型内の位置Ｐ３まで引抜き後退し、ここから、一旦待機位置Ｐ２まで上昇したのちに、図４（ａ）の成形品解放位置Ｐ１まで退避して樹脂成形品を解放し、図４（ｂ）のように型締めされた際には、成形品取出しヘッド６を成形機１Ｂの長手方向の軸線Ｃ上における可動金型装置８の少し上側の待機位置Ｐ２で待機させる動作を繰り返えして行う。
【００２１】
このように、型締時において転写装置９の繰出部９ａとの干渉を避けた位置、つまり、繰出部９ａよりも上位で、かつ、可動金型８ｂとの上側対向位置に成形品取出しヘッド６の待機位置Ｐ２を設定することによって、図５で説明した従来の転写装置を備えた成形機１Ｂのように、成形品取出しヘッド６を図４（ｂ），（ｃ）のように型外の待機位置Ｐ５で待機させる無駄を回避することができるので、成形品取出機１Ａによる樹脂成形品の取出しサイクルタイムの延長を回避して、転写装置を備えた成形機１Ｂによる樹脂成形品の製造能率の低下を抑制することができる。
【００２２】
一方、請求項２に記載の転写装置を備えた成形機１Ｂは、図１および図２において、成形品取出機１Ａの成形品取出しヘッド６と転写装置９における繰出部９ａとの相互干渉を回避する成形サイクルでの成形が可能に構成されている。
【００２３】
すなわち、操作ボックス１２に操作プログラムを入力することによって、その操作プログラムに基づいた動作信号を制御ボックス１１から転写装置を備えた成形機１Ｂの可動金型装置８および成形品取出機１Ａに出力して、可動金型装置８の型開のタイミングに応じて成形品取出しヘッド６を図４（ｂ），（ｃ）の金型外の成形品解放位置Ｐ１から直接待機位置Ｐ２に移動させるように構成することで、図１のように成形品取出機１Ａにおける成形品取出しヘッド６がヘッド昇降ユニット７によって上限位置まで上昇した場合には、該成形品取出しヘッド６の下端の位置が転写装置９における繰出部９ａの上端の位置よりもΔｈ高い位置に設定することなく、図５に示す転写装置を備えた成形機１Ｂの構成のままで、成形品取出しヘッド６を図４（ｂ），（ｃ）のように型外の待機位置Ｐ５で待機させることなく、しかも成形品取出しヘッド６を転写装置９における繰出部９ａに干渉させることなく連続的に動作させることができるので、成形品取出機１Ａによる樹脂成形品の取出しサイクルタイムの延長を回避して、転写装置を備えた成形機１Ｂによる樹脂成形品の製造能率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る転写装置を備えた成形機の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】成形品取出機を装備した射出成形機の一例を示す斜視図である。
【図４】成形品取出ヘッドの作動と可動金型装置の作動との関係を示す平面図である。
【図５】転写装置を備えた成形機の他の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１Ａ  成形品取出機
１Ｂ  転写装置を備えた成形機
６  成形品取出しヘッド
８  可動金型装置
９  転写装置
Ｐ２  成形品取出しヘッドの待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007007989.tif 000006
【図５】
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