(57)【要約】      （修正有）【課題】モアの車体からの着脱が簡単容易な乗用芝刈機の提供。【解決手段】左右前輪２，２と左右後輪との間にモア４３を配置し、前記車体に回動支点を有し相互に連結されて一体的に該支点周りに回動する前後のリンクアーム５１F，５１Rを吊下げて設け、前記前後のリンクアームのうち一方は、モア４３側のブラケット５７F，５７Rに対して連結保持具６０，６４によって水平横軸周りに回動可能に連結され、他方のリンクアームは、その下端側に備えた支持軸部をモア４３側のブラケット５７Rに形成され開放部６２Rを有した支点部受け溝６３Rに係合させることにより水平横軸周りに回動可能に連結され、前記一方のリンクアーム５１Fの連結保持具を解除することによって他方のリンクアーム５１Rの支持軸部が開放部６２Rから外れることを許容する。【選択図】 図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
請求項１に記載の発明は、左右前輪（２，２）と左右後輪（３，３）とを備え、車体に対し昇降自在に装着されるモア（４３）を有する乗用芝刈機において、前記左右前輪（２，２）と左右後輪（３，３）との間にモア（４３）を配置し、前記車体に回動支点を有し相互に連結されて一体的に該支点周りに回動する前後のリンクアーム（５１F，５１R）を吊下げて設け、前記前後のリンクアームのうち一方は、モア（４３）側のブラケット（５７F，５７R）に対して連結保持具（６０，６４）によって水平横軸周りに回動可能に連結され、他方のリンクアームは、その下端側に備えた支持軸部をモア（４３）側のブラケット（５７R）に形成され開放部（６２R）を有した支点部受け溝（６３R）に係合させることにより水平横軸周りに回動可能に連結され、前記一方のリンクアーム（５１F）の連結保持具を解除することによって他方のリンクアーム（５１R）の支持軸部が開放部（６２R）から外れることを許容することを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
一方のリンクアーム（５１F）側の連結保持具（６０）はモア（３４）側のブラケット（５７F）にあって常時軸方向に付勢された連結ピン（６０）の挿抜による構成とした請求項１に記載の乗用芝刈機
【請求項３】
モア（４３）側の前後のブラケット（５７F，５７R）に開放部（６２F，６２R）を有した支点部受け溝（６３F，６３R）を形成し、いずれか一方のブラケット（５７F）にリンクアーム（５１F）の支点ピン（６１F）を保持する着脱自在の連結保持具（６４）を設けた請求項１に記載の乗用芝刈機。
【請求項４】
車体の前部フレームにジャッキ（１００）を装着しこの前部フレームをジャッキアップ可能に設け、連結保持具（６０，６４）を備えるブラケット（５７F）側に連結されるリンクアームを前側リンクアーム（５１F）とした請求項１〜請求項３に記載の乗用芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右前輪と左右後輪とを備え、車体に対し昇降自在に装着されるモアを有する乗用芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右前輪と左右後輪を備え、車体に対しリンク機構によって昇降自在に装着されるモアを有する乗用芝刈機が知られている。
このような乗用芝刈機のモアは前輪と後輪との間に配置され、その昇降機構は、モアデッキと車体フレームとの間に、同じ長さの４個のリンクアームを前後左右に備え、前側リンクアームは車体フレームの前部において左右に架け渡した１本のリフト軸の両端に取り付けられ、後側リンクアームは車体フレームの後寄り中間部に枢着され、各リンクアームの下端部は夫々ピンにてモアデッキ側に着脱自在に連結されている。
【特許文献１】特開２００５−１１７９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、モアを取り外してメンテナンスを行なう場合には、着脱自在のピンを前後左右４箇所前部外すなどの煩わしさがあった。なお、ピンの挿脱構成を簡単化してもなお、前後左右において行なわざるを得ないものであった。
【０００４】
このため、この発明はモアの着脱を簡単容易に行なわせようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑み、請求項１に記載の発明は、左右前輪（２，２）と左右後輪（３，３）とを備え、車体に対し昇降自在に装着されるモア（４３）を有する乗用芝刈機において、前記左右前輪（２，２）と左右後輪（３，３）との間にモア（４３）を配置し、前記車体に回動支点を有し相互に連結されて一体的に該支点周りに回動する前後のリンクアーム（５１F，５１R）を吊下げて設け、前記前後のリンクアームのうち一方は、モア（４３）側のブラケット（５７F，５７R）に対して連結保持具（６０，６４）によって水平横軸周りに回動可能に連結され、他方のリンクアームは、その下端側に備えた支持軸部をモア（４３）側のブラケット（５７R）に形成され開放部（６２R）を有した支点部受け溝（６３R）に係合させることにより水平横軸周りに回動可能に連結され、前記一方のリンクアーム（５１F）の連結保持具を解除することによって他方のリンクアーム（５１R）の支持軸部が開放部（62R）から外れることを許容することを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。
【０００６】
上記のように構成すると、モア（４３）の着脱にあたっては、リンクアーム（５１F，５１R）の一方（５１F）に構成された連結保持具（６０、６４）を取り外す。すると、該一方側のリンクアーム（５１F）とモア（４３）側ブラケット（５７F）とは切り離される。そしてこの状態で他方のリンクアーム（５１R）の支持軸部が支点部受け溝（６３R）の開放部（６２R）に向け移動すべくモア（４３）全体を位置ずれさせると、リンクアーム（５１R）はブラケット（５７R）から切り離される。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、一方のリンクアーム（５１F）側の連結保持具はモア（３４）側のブラケット（５７R）にあって常時軸方向に付勢された連結ピン（６０）の挿抜による構成とした請求項１に記載の乗用芝刈機とする。従って、連結保持具としての連結ピン（６０）の挿入又は抜き取りが容易となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、モア（４３）側の前後のブラケット（５７F，５７R）に開放部（６２F、６２R）を有した支点部受け溝（６３F，６３R）を形成し、いずれか一方のブラケット（５７F）にリンクアーム（５１F）の支点ピンを保持する着脱自在の連結保持具（６４）を設けた請求項１に記載の乗用芝刈機とする。リンクアーム（５１F，５１R）の構成を、アーム部と先端側支持軸との構成とすることとなり、前後で同じくすることができ部品管理を容易化する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、車体の前部フレームにジャッキ（１００）を装着しこの前部フレームをジャッキアップ可能に設け、連結保持具（６０，６４）を備えるブラケット（５７F）側に連結されるリンクアームを前側リンクアーム（５１F）とした請求項１〜請求項３に記載の乗用芝刈機の構成とする。従って、車体の前部にジャッキ（１００）を装着し後輪（３，３）接地部中心に車体を揚げると、モア（４３）も並行して前側が高い姿勢に持ち上げられる。この状態でモア（４３）の点検整備を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、リンクアーム（５１F，５１R）の一方（５１F）から連結保持具を取り外すことで、該一方側のリンクアーム（５１F）とモア（４３）側ブラケットとは切り離され、この状態でモア（４３）全体を位置ずれさせると、リンクアーム（５１R）はブラケットから切り離されるから、連結解除を前後リンクアームの一方側のみ行なえばよく作業が簡単化できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上記に加え、連結保持具としての連結ピン（６０）の挿入又は抜き取りが容易化でき作業の効率化が図れる。
請求項３に記載の発明は、リンクアーム（５１F，５１R）の構成を前後で同じくすることができ部品管理を容易化する
請求項４に記載の発明は、モア（４３）が高い位置に持ち上げられる前部のリンクアーム側に連結保持具を構成するものであるから、荷重が掛って容易に外れ難く、不測の落下を来たさず安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、乗用芝刈機１は、前輪２，２と後輪３，３を備え、前輪２，２は非駆動タイプのキャスター輪で構成され、後輪３，３はエンジン４の動力によって駆動される。
【００１３】
前記エンジン４は機体の後部に設けられ、前後方向に沿わせて設けられた左右一対のメインフレーム６，６の間に4個の防振具（図示省略）を介して弾性的に支持されている。なおエンジン４は横側方から見て後輪３，３の車軸３ａ，３ａよりも後方に位置し、その上方にマフラー９とエアクリーナ１０が配設されている。マフラー９のテールパイプ９ａは本体部から下向に延設されて排気口部を横外側方へ向けている。
【００１４】
また、エンジン４の進行方向後方には吸引ファン１２、ラジエータ１３、オイルクーラ１４がこの順番で設けられている。
そして、前記エンジン４、マフラー９、エアクリーナ１０、ラジエータ１３等の外周部位は箱型のボンネット１６で覆い、このボンネット１６は後下部に設けた支点を中心として前側が大きく上方へ開放できるように構成している。ボンネット１６の後面にはスリット状の外気取入口１６ａを設け、この外気取入口１６ａから冷たい外気をボンネット１６内に取り込んでエンジン４廻りのマフラー９やエアクリーナ１０といった補器類を冷却するようにしている。
【００１５】
一方、エンジン４の前方には伝動ケース１８を設け、伝動ケース１８に設けた入力軸１９とエンジン４側の出力軸２０とを自在継手軸２２で連結している。伝動ケース１８の左右一側（図２では右側）には一対の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の可変容量式の油圧ポンプ２５，２５が回転軸芯を一致させた状態で前後に並べて設けられ、エンジン４の作動中は、伝動ケース１８内に設けた複数個のギヤ群からなる駆動機構により油圧ポンプ２５，２５が常時駆動されるように構成している。
【００１６】
油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の油圧モータ２７，２７は後輪３，３の軸支部近傍に設けられ、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の斜板（図示省略）の角度を調節することによって油圧モータ２７，２７の回転数と回転方向が変わるようにしている。この油圧モータ部２７，２７はメインフレーム６，６の外側に固着されたモータブラケット２３，２３に着脱自在に取り付けられている。そして、操縦席２８の前部に設けられた左右一対の操向レバー３０，３０を前後方向に操作することによって油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の油圧ポンプ２５，２５の斜板が調節される。
【００１７】
次に図４、図５を参照しながら操向レバー３０，３０と油圧ポンプ２５，２５側のトラニオン軸３１，３１との連動関係について説明する。筒体で構成された右側操向レバー３０の回動軸３２にはこれと一体で下向に突出するアーム部材３４が設けられ、同じように、筒体で構成された左側操向レバー３０の回動軸３３にはこれと一体で上向きに突出するアーム部材３５が設けられ、これらのアーム部材３４，３５は夫々油圧ポンプ２５，２５のトラニオン軸３１，３１に固着されたプレート３７，３８とロッド４０，４１で連動連結されている。そして、夫々の操向レバー３０，３０を機体が停止した中立位置から前方に倒すと夫々の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４のトラニオン軸３１，３１が正転方向に回されて機体は前進し、反対に中立位置から後方に引き戻すとトラニオン軸３１，３１が逆転方向に回転させられて機体は後進するように構成している。左右の操向変速レバー３０，３０を互いに逆向きに操作すると、一方のトラニオン軸３１は正転、他方のトラニオン軸３１は逆転して、その場で芯地旋回が行なえるようにしている。
【００１８】
なお、図６に示すように、前記２本の操向レバー３０，３０を中立位置において操作方向と直交する外方向に倒すことができるようになっており、そのように倒すと、操向レバー３０，３０の間隔が広がりオペレータが操向レバー３０，３０の間を通過できるので乗降が容易になる。
【００１９】
次にモア４３の構造及び駆動系について説明する。
前記伝動ケース１８の前部にはＰＴＯ軸４２が前方へ向けて突出軸架され、前後輪２，２，３，３間に介装されたモア４３側の入力軸４４と、前記ＰＴＯ軸４２との間には自在継手軸４５が着脱自在に介装連結される。ＰＴＯ軸４２は伝動ケース１８内に設けた油圧クラッチ（図示省略）を入切りすることによって、エンジン４側の動力が伝達されたり遮断されたりする。
【００２０】
また、モア４３はそのデッキ４３ａ内に３枚の刈刃４６，４６，４６を備えており、ギヤケース４３ｂに軸支されたＰＴＯ軸４２から動力を受けてベルト等の動力伝達部材を介してこれらの刈刃４６，４６，４６が上方から見て全て時計方向に回転されて芝や草を刈り取るようになっている。モアデッキ４３ａの右外側方には刈った芝や草を排出する刈草排出口４７が設けられ、刈り取られた草はこの排出口４７から外側方へ排出される。排出口４７の上方には上下回動自在な排出カバー４８が設けられ、モアデッキ４３ａ内で刈った草が横方向外側へのみ案内されるようにカバー全体を下向に押圧付勢している。
【００２１】
次に、図１および図７〜図９に基づいて、モアデッキ４３ａの昇降機構について説明する。前記モアデッキ４３ａは前記メインフレーム６，６の前部に連結した前フレーム４９にリンク機構５０、５０を介して昇降自在に支持され、機体前部片側に設けた単一の油圧シリンダー５２に作動油を供給あるいは排出すると、モアデッキ４３ａ全体が地面に対して略平行に上下するように構成している。
【００２２】
更に詳述すると、リンク機構５０は略同じ長さの４個のリンクアーム５１F，５１F，５１R，５１Rを前後左右に備え、前側リンクアーム５１F，５１Fは前フレーム４９の前部において左右に架け渡した１本のリフト軸５３の両端に取り付けられ、後側リンクアーム５１R，５１Rは前フレーム４９の後寄り中間部に枢着され、各リンクアーム５１F，５１F，５１R，５１Rの下端部はモアデッキ４３ａ側に立設する前後左右のブラケット５７F，５７F，５７R，５７Rに着脱自在に連結されている。前側リンクアーム５１F，５１Fの下端部はピン装着孔５８を備え、この対応する前側ブラケット５７F，５７F側には水平軸心方向にバネ５９で付勢された連結保持具としての連結ピン６０を挿・抜自在に連結している。なおバネ５９は挿通方向に保持する。
【００２３】
後側リンクアーム５１Rの下端部には水平ピン６１Rを溶接等によって固着し、後部ブラケット５７Rの適宜高さ位置において前方が開放部６２Rとされた支点部受け溝６３Rに係脱可能に設けられる。
【００２４】
６４は前部リンク５１Fと後部リンク５１Rとを一体的に連結する連結ロッドである。
また、前記リフト軸５３左側には２個のアーム５５，５５が上向きに固着され、このアーム５５，５５の先端部に油圧シリンダー５２の前端をピン５６にて連結するようにしている。油圧シリンダー５２の後端は前フレーム４９の左側内側部にピン５６で枢着される。
【００２５】
従って、モア４３を装着するときは、後部リンクアーム５１Rをブラケット５７Rの支点部受け溝６３Rに係止させると共に、前部リンクアーム５１Fをブラケット５７Fの連結ピン６０を前側リンクアーム５１Fのピン装着孔５８を一致させて連結する。こうしてモア４３の吊下げ支持作業は完了し、アクチュエータである油圧シリンダー５２に作動油を供給ないし排出させてピストンを伸縮させると、リフト軸５３が回動させられてリンク機構５０、５０が上下回動し、モアデッキ４３ａを上昇あるいは下降させる。
【００２６】
また、モア４３を取り外すには、連結ピン６０を抜いてその状態を保持させておき（例えば、バネに抗してピン６０を抜き９０度位相をずらせることによってピンのホルダにその抜き位置を保持するよう構成する）、モア４３を後方に位置ずれさせることにより前後のリンクアーム５１F，５１Rから外すことができる。
【００２７】
従って、前側のリンクアーム５１Fの連結ピン６０を抜くことによって後部リンクアーム５１Rを操作することなくモア４３の切り離しを行なうことができ着脱を容易化できるものである。
【００２８】
図９はリンク機構５０の別実施例を示す。前部リンクアーム５１F及び後部リンクアーム５１Rは同じ長さで下端部にはそれぞれ水平ピン６１F及び水平ピン６１Rを溶接等によって固着している。そしてブラケット５７Fとブラケット５７Rとには、後方が開放部６２F及び６２Rとされた支点部受け溝６３F，６３Rを形成し、前記水平ピン６１F，６１Rを受け入れ可能に設ける。前部ブラケット５７F側には縦方向に挿通されて溝部６３Fに係止された水平ピン６１Fが開放部６２Fから脱落することを阻止すべく連結保持具としての係止ピン６４を設ける。従って、該ピン６４を抜き、モア４３を前方に位置ずれさせると、前後のリンクアーム５１F，５１Rの水平ピン６１F，６１Rを支点部受け溝６３F，６３Rから外すことができる。
【００２９】
したがって、上記の例と同じく係止ピン６４の操作によってモア４３の切り離しを行なうことができるほか、リンクアーム５１F，５１Rは前後共に同じ構成とすることができ、部品管理を容易にする。また、係止ピン６４は後部ブラケット５７Rにも形成することで後部側の連結を解除すると前側が自動的に切り離される形態に変更することができる。
【００３０】
次に、後輪ブレーキ装置とその操作機構について説明する。
前フレーム４９の上面には図１に示すように前部が斜めに立上り、全体的には左右横方向において平坦な足乗せ部を有する１枚のステップ６７が取り付けられている。このステップ６７の前部にはブレーキペダル６９のアーム６９ａが臨み、オペレータがブレーキペダル６９上面を踏み込む（図１の実線）ことによって、後輪ブレーキ装置７０，７０が作動するように構成している。
【００３１】
更に詳述すると、後輪ブレーキ装置７０，７０は前記油圧モータ２７，２７の上部に設けられ、前記ブレーキペダル６９を踏み込むことによって左右の後輪ブレーキ７０，７０が同時に効くように構成している。
【００３２】
ブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するパーキング操作部材（操作ペダル）７８はブレーキペダル６９のすぐ左側横側部に近接させて設けられ、パーキング操作ペダル７８は鋸歯状係止部を有する係止プレート７９と一体的に構成されていて、これらは支点８０を中心にして回動できるようになっている。
【００３３】
係止プレート７９の下面に形成した鋸歯状係止部は、ブレーキペダル６９のアーム６９ａ前部に固着した板体８２上面に係合可能に構成されており、右足でブレーキペダル６９を踏み込んだ状態でブレーキを掛け、ついでその状態を維持しながら左足によってパーキング操作ペダル７８を踏み込めば、ブレーキペダル６９と一体の板体８２の上部に係止プレート７９の鋸歯状係止部の歯が引っ掛かってブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するように構成している。
【００３４】
図３において、メインフレーム６，６の前部に前フレーム４９が溶接若しくはボルト締め等によって一体的に固着され、ここに車体が構成される。メインフレーム６，６の前部においては、断面コ字型の2本の縦フレーム８７，８７が立設され、これらの縦フレーム８７，８７間には前後方向に沿わせてシートフレーム８８を固着して設け、シートフレーム８８の後上部においては安全フレーム９０を立設している。安全フレーム９０は機体の横転時にオペレータを保護するもので、背面から見ると逆Ｕ字状に形成され、その基部は左右方向に沿わせて設けた中空パイプやＬ型鋼管からなるフレーム９１により連結されて安全フレーム９０全体を補強している。
【００３５】
次に、図１と図１０に基づき走行車体の前側部を持ち上げるジャッキ装置１００について説明する。
前フレーム４９の前端部には、取付フレーム４９ａを左右方向に沿うように取り付け、同フレーム４９ａに前記前輪２，２の支持ブラケット１０１を左右ローリング自在に支持すると共に、この上方を開閉カバー１０２により覆う構成としている。また、取付フレーム４９ａの上部には、適度間隔を空けて凹状のジャッキ装置１００収納用ブラケット１０３，１０３を取り付け、このブラケット１０３，１０３の凹部にジャッキ装置１００を左右方向に沿わせて嵌合支持する構成としている。また、取付フレーム４９ａの左右中央部には、前側に向けて突出する凹状の支持用ブラケット１０４を取り付けている。なお、ジャッキ装置１００は、ねじ嵌合している軸及び筒体により構成されていて、ハンドル１００ａを正逆回転することにより軸及び筒体が伸縮し、下端部には接地板１００ｂが横方向のピンで軸支されている。
【００３６】
しかして、乗用芝刈機の走行作業中には、取付フレーム４９ａの収納用ブラケット１０３の凹部にジャッキ装置１００を左右方向に沿わせて嵌合支持し、開閉カバー１０２で閉鎖する。また、走行車体の前側部を上昇させ芝刈り装置４３をメンテナンスする場合には、後輪３，３にブレーキを掛けた状態で、ジャッキ装置１００を支持用ブラケット１０４に嵌合装着し、接地板１００ｂを接地させた状態でジャッキ装置１００を立設位置する。そして、ハンドル１００ａを回動操作しジャッキ装置１００を伸長させて走行車体の前側部を上昇させ、芝刈り装置４３を地面に対して所定角まで立ち上げた状態で点検する。
【００３７】
以上のように構成した乗用芝刈機のジャッキ装置１００では、走行車体の前部を持ち上げると左右の前輪２，２を同時に持ち上げるので、車体下方に広い空間が形成されメンテナンス作業が容易となる。
【００３８】
また、ジャッキ装置１００を使用する時には、このジャッキ装置１００を連結する支持部も前記取付フレーム４９ａに備えられているので、同装置１００の取扱操作も解り易く、操作も簡単である。またジャッキ装置１００を収納する時には、同ジャッキ装置１００が、取付フレーム４９ａに沿って収納されるので、コンパクトに収納することができる。
【００３９】
さらに、前記リンク機構５１のうち、リンクアーム５１F側に連結保持具６０，６４を構成するが、ジャッキアップ中はリンクアーム５１Fを支持する連結ピン６０や係止ピン６１Fに荷重が作用して、連結保持具６０，６４の挿脱が不可となって、不測のモア脱落を防止できる。
【００４０】
図１２は操向レバー３０の参考例を示す。突合せ状に設けられる左右握り部３０ｇ，３０ｇの一方を図のように延長させて該延長部３０ｂを他方の握り部３０ｇの下位近傍に配置すべくなす。こうすることによって、図のように左手で握り部３０ｇを握って前後操作しながら、同じ手の親指で延長部３０ｂを操作することができ、別な操作、例えばPTOオン・オフスイッチ切替やモアの昇降レバー操作で右手を使いながら、左右共に操向レバー操作を可能とするもので、従来型の突合せ形状の操向レバー３０の握り部に対して疲労感少なく操作継続できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】操縦席を除いた乗用芝刈機の全体平面図である。
【図３】操縦席側部の拡大側面図である。
【図４】伝動ケースの周囲を示す拡大平面図である。
【図５】操向レバーの作用を示す拡大側面図である。
【図６】操向レバーの作用を示す正面図である。
【図７】昇降リンク機構部を示す側面図である。
【図８】同上の平面図（A）、一部の拡大説明図（B）（C）である。
【図９】別実施例を示す側面図（A）（B）である。
【図１０】ジャッキ使用中の側面図である。
【図１１】ジャッキ収納時の平面図である。
【図１２】操向レバーの参考例を示す背面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 乗用芝刈機
２ 前輪
３ 後輪
６ メインフレーム
４３ モア
４３a  モアデッキ
５０  リンク機構
５１F  前側リンクアーム
５１R  後側リンクアーム
５２ 油圧シリンダー
５３ リフト軸
５７F  前側ブラケット
５７R  後側ブラケット
６０  連結ピン（連結保持具）
６１F  水平ピン
６１R  水平ピン
６２F  開放部
６２R  開放部
６３F  支点受け溝
６３R  支点受け溝
６４  係止ピン（連結保持具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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