(57)【要約】【課題】被検体のＸ線被爆量の低減を図りつつより好ましいスキャン計画を設定することができ、また操作者の手間を簡略化し得るＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】操作者は被検体に基準点を設定し、基準点に基準マーカを設置する（Ｓ２）。画像処理装置２７は過去スキャノグラム画像を生成する (Ｓ３)。ビデオカメラ５は被検体の外観を示すカメラ画像を生成し（Ｓ５）、読込部７ａは両画像を読み込み（Ｓ６）、位置合わせ部７ｂは過去スキャノグラム画像とカメラ画像との位置合わせを行なう（Ｓ７）。設定部７ｃはスキャン計画を設定する(Ｓ８)。【選択図】図４
2007007255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線源と、
被検体をはさんで前記Ｘ線源に対向して配置され、前記Ｘ線を検出してＸ線透過データを出力するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を搭載して回転可能な回転手段と、
前記Ｘ線透過データに基づいて断層像を再構成する画像処理手段と、
前記被検体をスキャノグラム撮影することにより得られたスキャノグラム画像と、前記被検体を光学カメラにより撮影したカメラ画像とを読込む読込手段と、
前記スキャノグラム画像と前記カメラ画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
位置合わせをされた前記スキャノグラム画像に基づいてスキャン計画を設定する設定手段と、
前記設定されたスキャン計画とともに、前記断層像、前記スキャノグラム画像、及び前記カメラ画像のうち少なくとも一つを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記読込手段は、前記被検体を光学カメラにより過去に撮影した過去カメラ画像と、現在撮影した現在カメラ画像とを読込み、
前記表示手段は、前記設定されたスキャン計画とともに、前記断層像、前記過去カメラ画像、前記現在カメラ画像、又は任意断面像のうち少なくとも一つを表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記被検体における位置合わせの基準点を指示する光学マーカを付与するマーカ付与手段を更に備え、
前記位置合わせ手段は、前記スキャノグラム画像に含まれる前記基準点を示す基準マーカと前記カメラ画像に含まれる前記光学マーカとに基づいて前記スキャノグラム画像と前記カメラ画像との位置合わせを行う、又は前記過去カメラ画像と前記現在カメラ画像とにそれぞれ含まれる光学マーカに基づいて前記過去カメラ画像と前記現在カメラ画像との位置合わせを行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記読込手段は、前記被検体を過去にスキャノグラム撮影して得られた過去スキャノグラム画像と、新たにスキャノグラム撮影をして得られた現在スキャノグラム画像とを読込み、
前記表示手段は、前記設定されたスキャン計画とともに、前記断層像、前記過去スキャノグラム画像、又は前記現在スキャノグラム画像のうち少なくとも一つを表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、特にスキャノグラム撮影によるＸ線被曝を低減するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置でスキャン撮影を行う範囲を決定するために、Ｘ線源を静止し（回転させない）、被検体を載置した寝台のみを被検体の体軸方向に移動させるスキャノグラム撮影を行い、平面透視像であるスキャノグラム画像を生成する。そして、操作者（撮影者）は、このスキャノグラム画像に基づいてスキャン撮影の開始位置及び終了位置を設定する。
【０００３】
しかし、被検体のＸ線被曝量は少しでも少ないほうが好ましい。そのため、上記スキャノグラム画像に代えて、ビデオカメラにより撮影したビデオ画像に基づいてスキャン撮影位置を設定する技術が開示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１の医用画像診断装置は、寝台に寝かせられた被検体の断層画像を得ようとする部位を光マーカで指示する点光源を備えた指示器を備える。そして、この光マーカで指示された被検体をビデオカメラにより撮影したビデオ画像に基づいて指示器の装置上の座標を計算し、被検体の部位がＸ線検出器の位置に一致するまでの寝台の移動量を求める。
【０００５】
また、特許文献２の医用画像診断装置は、寝台上に寝載された被検体の特定部位の外観を撮像するカメラ画像撮像手段と、この撮像されたカメラ画像を表示する表示手段と、表示されたカメラ画像上で被検体に対する撮像断面部位を指示する入力手段と、指示された撮像断面部位をガントリ内の検出器の位置に一致させるのに必要な寝台又はガントリの変位量を計算すると共に該寝台又はガントリの変位動作を制御する中央処理手段とを有する被検体位置決め制御装置を備える。これにより、カメラ画像に基づいて撮像断面部位を指示し、所望する撮像断面位置におけるスキャン撮影が可能になる。
【０００６】
更に、特許文献３のＸ線ＣＴ装置は、ビデオカメラを駆動し、被検体の撮像部がビデオカメラの撮像撮影領域付近になるように、操作者がスライス計画用ＣＲＴを観察しながらテーブルをガントリ開口部に移動させる。このＸ線ＣＴ装置では、スライス計画用ＣＲＴにおける被検体像上でスライス計画を立て、設定されたカーソル位置から断層撮影に必要なガントリとテーブルの動作量とが計算される。動作量の計算が完了すると、制御手段はコントローラを介してガントリ及びテーブルを計算した移動量だけ移動させる。
【特許文献１】特開平８−１２６６３８号公報
【特許文献２】特開平９−３１３４７５号公報
【特許文献３】特開２００１−２８６４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スキャン計画を立てる際には、被検体の体内の形態（骨格など）を参照したほうがより好ましい一方、毎回スキャノグラム撮影を行うと被検体のＸ線被曝量が増加するという問題がある。また、毎回スキャン計画を設定すると操作者の手間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、被検体のＸ線被爆量の低減を図りつつより好ましいスキャン計画を設定することができ、また操作者の手間を簡略化し得るＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体をはさんで前記Ｘ線源に対向して配置され、前記Ｘ線を検出してＸ線透過データを出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を搭載して回転可能な回転手段と、前記Ｘ線透過データに基づいて断層像を再構成する画像処理手段と、前記被検体をスキャノグラム撮影することにより得られたスキャノグラム画像と、前記被検体を光学カメラにより撮影したカメラ画像とを読込む読込手段と、前記スキャノグラム画像と前記カメラ画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、位置合わせをされた前記スキャノグラム画像に基づいてスキャン計画を設定する設定手段と、前記設定されたスキャン計画とともに、前記断層像、前記スキャノグラム画像、及び前記カメラ画像のうち少なくとも一つを表示する表示手段と、を備える。
【００１０】
ここでいう「スキャン」とは、Ｘ線ＣＴ装置が断層画像を再構成するために必要なＸ線透過データを収集するための計測撮影をいう。
【００１１】
また「スキャン計画」とは、断層画像を再構成する範囲を定めるためのスキャン開始位置及びスキャン終了位置、ＦＯＶ（Field of View, 断層画像を再構成する範囲）、スキャンの間隔等のスキャン条件を決定することをいう。
【００１２】
また、前記読込手段は、前記被検体を光学カメラにより過去に撮影した過去カメラ画像と、現在撮影した現在カメラ画像とを読込み、前記表示手段は、前記設定されたスキャン計画とともに、前記断層像、前記過去カメラ画像、前記現在カメラ画像、又は任意断面像のうち少なくとも一つを表示する。  
【００１３】
また、Ｘ線ＣＴ装置は、前記被検体における位置合わせの基準点を指示する光学マーカを付与するマーカ付与手段を更に備え、前記位置合わせ手段は、前記スキャノグラム画像に含まれる前記基準点を示す基準マーカと前記カメラ画像に含まれる前記光学マーカとに基づいて前記スキャノグラム画像と前記カメラ画像との位置合わせを行う、又は前記過去カメラ画像と前記現在カメラ画像とにそれぞれ含まれる光学マーカに基づいて前記過去カメラ画像と前記現在カメラ画像との位置合わせを行う。
【００１４】
また、前記読込手段は、前記被検体を過去にスキャノグラム撮影して得られた過去スキャノグラム画像と、新たにスキャノグラム撮影をして得られた現在スキャノグラム画像とを読込み、前記表示手段は、前記設定されたスキャン計画とともに、前記断層像、前記過去スキャノグラム画像、又は前記現在スキャノグラム画像のうち少なくとも一つを表示する。
【００１５】
また、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体をはさんで前記Ｘ線源に対向して配置され、前記Ｘ線を検出してＸ線透過データを出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を搭載して回転可能な回転手段と、前記Ｘ線透過データに基づいて断層像を再構成する画像処理手段と、前記被検体を光学カメラにより過去に撮影した過去カメラ画像と、現在撮影した現在カメラ画像とを読込む読込手段と、前記過去カメラ画像に基づいてスキャン計画を設定してスキャン撮影をすることにより得られた三次元画像データであって、前記過去カメラ画像の撮影位置情報と対応づけられた三次元画像データに基づいて任意断面像を生成する断面像生成手段と、前記現在カメラ画像と前記過去カメラ画像と前記任意断面像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、位置合わせをされた前記任意断面像に基づいてスキャン計画を設定する設定手段と、前記断層像、前記過去カメラ画像、前記現在カメラ画像、又は前記任意断面像のうち少なくとも一つを表示する表示手段と、を備える。
【００１６】
また、前記設定手段は、前記スキャノグラム画像に基づいて設定されたスキャノ計画、又は前記過去カメラ画像に基づいて設定されたスキャノ計画を流用してスキャノ計画を設定してもよい。
【００１７】
また、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体をはさんで前記Ｘ線源に対向して配置され、前記Ｘ線を検出してＸ線透過データを出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を搭載して回転可能な回転手段と、前記Ｘ線透過データに基づいて断層像を再構成する画像処理手段と、前記被検体を過去にスキャノグラム撮影して得られた過去スキャノグラム画像と、新たにスキャノグラム撮影をして得られた現在スキャノグラム画像とを読込む読込手段と、前記過去スキャノグラム画像と前記現在スキャノグラム画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記過去スキャノグラム画像に基づいて設定されたスキャン計画を流用して新たに行なうスキャン撮影のスキャン計画を設定する設定手段と、前記断層像、前記過去スキャノグラム画像、又は前記現在スキャノグラム画像のうち少なくとも一つを表示する表示手段と、を備える。
【００１８】
また、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体をスキャノグラム撮影することにより得られたスキャノグラム画像と、前記被検体を光学カメラにより撮影したカメラ画像とを読込むステップと、前記スキャノグラム画像と前記カメラ画像との位置合わせを行うステップと、位置合わせをされた前記スキャノグラム画像に基づいてスキャン計画を設定するステップと、をコンピュータに実行させる制御プログラムを構成してもよい。
【００１９】
また、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を光学カメラにより過去に撮影した過去カメラ画像と、現在撮影した現在カメラ画像とを読込むステップと、前記過去カメラ画像に基づいてスキャン計画を設定してスキャン撮影をすることにより得られた三次元画像データであって、前記過去カメラ画像の撮影位置情報と対応づけられた三次元画像データに基づいて任意断面像を生成するステップと、前記過去カメラ画像と前記現在カメラ画像と前記任意断面像との位置合わせを行なうステップと、位置合わせをされた前記任意断面像に基づいてスキャン計画を設定するステップと、をコンピュータに実行させる制御プログラムを構成してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、被検体を光学カメラにより撮影したカメラ画像と、過去に被検体をスキャノグラム撮影して得られたスキャノグラム画像または任意断面画像との位置を合わせる。そのため、被検体のＸ線被爆量の低減を図りつつ被検体の内部形態を参照しながらスキャン計画を設定することができ、また操作者の手間を簡略化し得るＸ線ＣＴ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って本発明に係るＸ線ＣＴ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２２】
＜ハードウェア構成＞
図１乃至図２に基づいて本発明が適用されるＸ線ＣＴ装置のハードウェア概略構成を説明する。
【００２３】
図１はＸ線ＣＴ装置１の全体概観図である。Ｘ線ＣＴ装置１はスキャナ２、被検体を寝載する患者テーブル３、患者テーブル３の天板４、ビデオカメラ５、ライト６、操作卓７、表示装置８、及び操作装置９を備える。
【００２４】
図２はＸ線ＣＴ装置１のブロック図である。スキャナ２は、Ｘ線を照射するＸ線源１１とＸ線源１１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器（以下「検出器」という）１４と、Ｘ線源１１及び検出器１４を搭載して回転させる回転盤１６とを備える。Ｘ線管制御装置１０は管電圧や管電流を制御してＸ線管１１から照射されるＸ線の照射量を制御する。コリメータ制御装置１２はコリメータ１３を制御する。コリメータ１３はＸ線の照射角を調整し、コリメータ１３により調整されたＸ線が被検体２０に照射される。
【００２５】
検出器１４は被検体２０を透過したＸ線を検出する。検出器１４は被検体をはさんでＸ線管１１に対向して配置されており、検出したＸ線に基づいてＸ線透過データをデータ収集装置１５に出力する。
【００２６】
データ収集装置１５は検出器１４によって検出されたＸ線透過データを収集し、操作卓７に送信する。Ｘ線透過データは記憶装置７１に格納される。
【００２７】
回転盤１６は、回転盤駆動装置１８から駆動力伝達系１９を通じて伝達される駆動力により回転する。また、回転制御装置１７は回転盤駆動装置１８を制御する。
【００２８】
患者テーブル３は、天板４に載せられた被検体２０をスキャナ２の開口部２１におけるＸ線照射空間に搬入及び搬出する。患者テーブル制御装置２２は患者テーブル上下動装置２３と天板駆動装置２４とを制御する。患者テーブル上下動装置２３は患者テーブル３を上下方向に移動させる。天板駆動装置２４は天板４を体軸方向に移動させる。
【００２９】
ビデオカメラ５は被検体の外観を撮影する光学カメラである。なお、光学カメラはビデオカメラ５のほか、デジタルカメラでもよい。また、光学カメラの位置は、図１に示すように開口部２１の開口面に設置してもよいし、Ｘ線ＣＴ装置が設定された室内の天井から吊り下げて設置してもよい。以下では、「光学カメラにより撮影した被検体の外観の画像」を「カメラ画像」という。
【００３０】
ライト６は、後述する被検体における位置合わせの基準点を指示する光学マーカを付与する指示器である。ライト６はＬＥＤ素子などの発光素子を備え、この発光素子から被検体の基準点に光を照射して光学マーカを付与する。
【００３１】
なお、基準点を指示するためには、ライト６に限らず、サインペンやシールなどカメラ画像で視認できるマーカであればよい。
【００３２】
また、天板４に載置された被検体の一部（例えば頭頂部）を測定基準位置とし、測定基準位置からの距離に基づいて基準点を設定しても良い。
【００３３】
操作卓７は、記憶装置７１とシステム制御装置７２と画像処理装置７３とスキャン計画装置７４とを備え、記憶装置７１とシステム制御装置７２と画像処理装置７３とスキャン計画装置７４とは互いに接続される。
【００３４】
記憶装置７１は、スキャノグラム画像や断層画像、各種データ、Ｘ線ＣＴ装置１の機能を実現するためのプログラム等を記憶する。
【００３５】
システム制御装置７２は、スキャナ２（Ｘ線管制御装置１０、コリメータ制御装置１２、データ収集装置１５、回転制御装置１７）、患者テーブル３（患者テーブル制御装置２２）、ビデオカメラ５、ライト６を制御する。またシステム制御装置７２は、データ収集装置１５より収集されたＸ線透過データや、ビデオカメラ５により取得された画像データを記憶装置７１に格納する制御を行なう。
【００３６】
画像処理装置７３は、データ収集装置１５が収集したＸ線透過データに基づいて、断層画像（ＣＴ画像）を再構成したり、スキャノグラム画像を生成したりする。スキャノグラム画像とは、後述するスキャン計画を設定するためのＸ線透過画像である。
【００３７】
また、画像処理装置７３は、被検体のカメラ画像とスキャノグラム画像とを対応付け、これらの画像の位置を合わせる位置合わせを行なう。位置合わせ処理に関する詳細は後述する。
【００３８】
スキャン計画装置７４は被検体のスキャノグラム画像やカメラ画像などを記憶装置７１から読み出し、表示装置８に表示する。操作者は操作装置９を用いて、表示されたスキャノグラム画像やカメラ画像などの画像上でスキャン計画を設定する。設定されたスキャン計画は記憶装置７１に格納される。
【００３９】
また、スキャン計画装置７４は、スキャン計画に関する情報をシステム制御装置７２に出力する。システム制御装置７２はスキャン計画に対応したＸ線透過データが取得されるよう、スキャナ２の回転盤１６と被検体を載置した天板４との位置を決める制御を行なう。
【００４０】
表示装置８と操作装置９とは操作卓７に接続する。表示装置８は、断層画像、スキャノグラム画像、カメラ画像、システム制御装置７２が取り扱う種々の情報等を表示する。操作装置９はマウスやキーボード等であり、操作者によって操作される。操作装置９は操作者による各種の指示や情報等をシステム制御装置７２や画像処理装置７３に入力する。
【００４１】
＜第一実施形態＞
第一実施形態では、操作者は被検体の現在のカメラ画像（現在カメラ画像）とスキャノグラム画像とを用いてスキャン計画を設定する。
【００４２】
次に図３に基づいて本実施形態に係わる制御プログラムの構成を説明する。図３は制御プログラムの構成を示すブロック図である。
【００４３】
制御プログラムは読込部７ａ、位置合わせ部７ｂ、及び設定部７ｃから構成される。読込部７ａは、被検体をスキャノグラム撮影することにより得られたスキャノグラム画像と、被検体を光学カメラにより撮影したカメラ画像とを読込む。位置合わせ部７ｂは、スキャノグラム画像とカメラ画像との位置合わせを行う。設定部７ｃは、位置合わせされたスキャノグラム画像に基づいてスキャン計画を設定する。
【００４４】
制御プログラムは操作卓７の記憶装置７１に格納されている。画像処理装置７３は、記憶装置７１から読込部７ａと位置合わせ部７ｂとを読み込み実行する。スキャン計画装置７４は、記憶装置７１から設定部７ｃを読み込み実行する。
【００４５】
以下、図４乃至図５に従って本実施形態に係わる処理について説明する。図４は本実施形態に係わる処理の流れを示すフローチャートである。図４は図５のフローチャートの各ステップにおける画像表示例を示す図である。
【００４６】
（ステップＳ１）
Ｓ１では、スキャン位置を設定するために参照する被検体の参照画像が記憶装置７１に存在するかどうかが判断される(Ｓ１)。本実施形態では、参照画像はスキャノグラム画像である。スキャノグラム画像がない場合（初回のスキャン撮影）はＳ２に進む。スキャノグラム画像がある場合（次回以降のスキャン撮影）はＳ４に進む。
【００４７】
（ステップＳ２）
Ｓ２では、操作者は、被検体の身体の表面における特徴的な３つの部位を任意に設定する。この３部位の特徴は、被検体の経時的な体型変化や撮影時の呼吸等による位置変化が少ないことである。具体的には、３部位は鎖骨や肋骨などの付近が望ましい。この３部位は後述するスキャノグラム画像とカメラ画像との位置合わせを行うための基準点として用いられる。以下、設定された３部位を「基準点」とする。
【００４８】
操作者は被検体の３つの基準点に、基準点を示す基準マーカを設置する（Ｓ２）。なお、基準マーカはＸ線を透過しない素材で、例えば円形の形をした十分に小さい物体である。
【００４９】
なお、以下では、３つの基準点の例として、鎖骨の下と両側の肋骨の下端部とを設定した場合を説明する。図５（ａ）は、被検体の身体に基準マーカを付与した状態の例を示す図である。図５（ａ）のＡ，Ｂ，及びＣは基準点である。Ａは、鎖骨の下端の基準点で、Ｂ及びＣは肋骨の下端の基準点である。なお、図５の全ての図において、Ａ，Ｂ，及びＣは基準点を示す。
【００５０】
なお、基準点の個数は３点でなくとも、スキャノグラム画像とカメラ画像との位置合わせが可能であれば任意でよい。
【００５１】
（ステップＳ３）
Ｓ３では、スキャナ２は、基準マーカにより基準点が指示された被検体をスキャノグラム撮影する。画像処理装置２５はスキャノグラム画像（平面透過画像）を生成する（Ｓ３）。図５（ｂ）は、基準マーカを付与したスキャノグラム撮影を行うことにより得られた被検体のスキャノグラム画像の例を示す図である。システム制御装置７２は生成されたスキャノグラム画像を記憶装置７１に格納する。なお、このスキャノグラム画像は後述するＳ５におけるカメラ画像撮影時よりも過去に生成されたスキャノグラム画像である。
【００５２】
（ステップＳ４）
Ｓ４では、ライト６は、Ｓ２で設定した被検体の基準点を指示する。ライト６は光を被検体の基準点に照射することにより基準点を示す。すなわち、点光源（光学マーカ）が基準点に設定される（Ｓ４）。図５（ｃ）は、光学マーカにより基準点が指示された被検体の外観の例を示す図である。
【００５３】
（ステップＳ５）
Ｓ５では、ビデオカメラ５は被検体の外観を撮影し、カメラ画像を生成する（Ｓ５）。図５（ｄ）は、光学マーカにより基準点が指示された被検体のカメラ画像の例を示す図である。
【００５４】
（ステップＳ６）
Ｓ６では、読込部７ａは、被検体をスキャノグラム撮影することにより得られたスキャノグラム画像と、被検体を光学カメラにより撮影したカメラ画像とを読込む（Ｓ６）。
【００５５】
（ステップＳ７）
Ｓ７では、位置合わせ部７ｂは、スキャノグラム画像とカメラ画像との位置合わせを行なう（Ｓ７）。位置合わせ部７ｂは、スキャノグラム画像に含まれる基準マーカ（図５（ｂ）におけるＡ，Ｂ，Ｃ）とカメラ画像に含まれる光学マーカとの位置（図５（ｄ）におけるＡ，Ｂ，Ｃ）とを一致させる。図５（ｅ）は、スキャノグラム画像とカメラ画像との位置合わせを説明する図である。位置合わせ部７ｂは、アフィン変換を用いて画像を拡大縮小したり回転移動させたりして画像の位置を修正し、両画像の位置を合わせる。
【００５６】
（ステップＳ８）
Ｓ８では、設定部７ｃは、位置合わせされたスキャノグラム画像に基づいてスキャン計画を設定する（Ｓ８）。図５（ｆ）は、過去スキャノグラム画像上におけるスキャン位置の設定を説明する図である。図中の線分ｓは設定されたスキャン位置を示す。
【００５７】
操作者が過去のスキャン計画、例えばスキャノグラム画像の生成時などに設定したスキャン計画を流用し、スキャン位置を過去と同一の位置に設定すると、過去と同一部位のスキャン撮影を行なうことができる。過去のスキャン計画は記憶装置７１に格納されており、スキャン計画装置７４は格納されている過去のスキャン計画を適宜読み出すことができる。
【００５８】
なお、操作者は過去のスキャン計画を流用することなく、スキャノグラム画像上でスキャン開始位置、スキャン終了位置などを、操作装置９により手動で設定してもよい。
【００５９】
スキャン計画装置７４は設定されたスキャン位置の情報（スキャン計画）を処理する。
【００６０】
（ステップＳ９）
Ｓ８では、システム制御装置７２はＳ８で設定したスキャン計画に基づいてスキャナ２を制御する。スキャナ２はスキャン撮影を行う。画像処理装置７３は断層画像を再構成し（Ｓ９）終了する。表示装置８は断層画像を表示装置８に表示する。図５（ｇ）は再構成された断層画像の例を示す図である。
【００６１】
なお、上記ではガントリータイプのＸ線ＣＴ装置について説明したがＣアーム型のＸ線ＣＴ装置でもよい。
【００６２】
本実施の形態により、被検体のスキャノグラム画像とカメラ画像とは位置を合わせられる。操作者はカメラ画像に位置を合わせたスキャノグラム画像を用いることにより、被検体の体内の形態を把握してスキャン計画を設定できる。また、過去のスキャン計画を流用することにより、操作者の手間を簡略化できる。また、Ｘ線ＣＴ画像を撮影する度に、被検体のスキャノグラム撮影が行なわれる必要はない。したがって被検体のＸ線被爆量は低減される。
【００６３】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、参照画像として、ビデオカメラ５により撮影された被検体の過去のカメラ画像（過去カメラ画像）を用いる。次に、図６に基づいて本実施形態に係わる制御プログラムの構成を説明する。図６は制御プログラムの構成を示すブロック図である。制御プログラムは読込部７ｄ、ＭＰＲ画像生成部７ｅ、位置合わせ部７ｆ、及び設定部７ｇから構成される。
【００６４】
読込部７ｄは、被検体をスキャノグラム撮影することにより得られたスキャノグラム画像と、被検体を光学カメラにより撮影したカメラ画像とを読込む。
【００６５】
ＭＰＲ画像生成部７ｅは、過去カメラ画像に基づいてスキャン計画を設定してスキャン撮影をすることにより得られた三次元画像データであって、過去カメラ画像の撮影位置情報と対応づけられた三次元画像データに基づいて任意断面像（ＭＰＲ画像）を生成する。
【００６６】
位置合わせ部７ｆは、スキャノグラム画像とカメラ画像との位置合わせを行う。
【００６７】
設定部７ｇは、位置合わせされたスキャノグラム画像に基づいてスキャン計画を設定する。
【００６８】
制御プログラムは記憶装置７１に格納されている。画像処理装置７３は、記憶装置７１から読込部７ａ、位置合わせ部７ｂ、及びＭＰＲ画像生成部７ｅを読み込み実行する。スキャン計画装置７４は、記憶装置７１から設定部７ｃを読み込み実行する。
【００６９】
以下、図７に従って本実施形態に係わる処理を説明する。図７は、処理の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
（ステップＳ７０１）
Ｓ７０１では、参照画像としての過去カメラ画像が記憶装置７１に存在するかどうかが判断される(Ｓ７０１)。過去カメラ画像がない場合（初回のスキャン撮影）はＳ７０２に進む。過去カメラ画像がある場合（次回以降のスキャン撮影）はＳ７０４に進む。
【００７１】
（ステップＳ７０２）
Ｓ７０２では、操作者は、被検体の身体の表面に基準点を設定する。そしてライト６により、光学マーカが被検体の３つの基準点に設定される（Ｓ７０２）。
【００７２】
（ステップＳ７０３）
Ｓ７０３では、ビデオカメラ５は被検体の外観を撮影することにより参照画像としてのカメラ画像（過去カメラ画像）を生成する。システム制御装置７２は過去カメラ画像を記憶装置７１に格納する(Ｓ７０３)。なお、本ステップのカメラ画像（過去カメラ画像）は、Ｓ７０５における現在カメラ画像の撮影時よりも過去に生成される。
【００７３】
（ステップＳ７０４）
Ｓ７０４では、操作者は、被検体の身体の表面に基準点をＳ７０２と同位置に再設定する。そしてライト６により、光学マーカが被検体の３つの基準点に再設定される（Ｓ７０４）。
【００７４】
（ステップＳ７０５）
Ｓ７０５では、ビデオカメラ５は、被検体の現在のカメラ画像（現在カメラ画像）を再生成する（Ｓ７０５）。
【００７５】
（ステップＳ７０６）
Ｓ７０６では、読込部７ｄは、Ｓ７０３で生成した過去カメラ画像と、現在撮影した現在カメラ画像とを読込む（Ｓ７０６）。
【００７６】
（ステップＳ７０７）
Ｓ７０６では、ＭＰＲ生成部７ｅは、過去カメラ画像の撮影位置情報と対応づけられた三次元画像データに基づいて任意断面画像（ＭＰＲ画像）を生成する（Ｓ７０７）。
【００７７】
（ステップＳ７０８）
Ｓ７０８では、位置合わせ部７ｆは、過去カメラ画像と現在カメラ画像とＭＰＲ画像との位置合わせを行なう(Ｓ７０８)。
【００７８】
位置合わせ部７ｆは、過去カメラ画像と現在カメラ画像とにそれぞれ含まれる光学マーカに基づいて両画像の位置を合わせる。Ｓ７０７にてＭＰＲ画像と過去カメラ画像との位置関係は既に対応済みである。したがって、過去カメラ画像を介して、ＭＰＲ画像と現在カメラ画像との位置を合わせることができる。
【００７９】
（ステップＳ７０９）
Ｓ７０９では、設定部７ｇは、位置合わせをされたＭＰＲ画像に基づいてスキャン計画を設定する（Ｓ７０９）。操作者が過去のスキャン計画を流用すると、過去と同一部位のスキャン撮影を行なうことができる。なお、過去のスキャン計画は記憶装置７１に格納されており、スキャン計画装置７４は格納された過去のスキャン計画を適宜読み出すことができる。
【００８０】
また操作者は操作装置９を用いて、過去のスキャン計画を流用せずにスキャン位置を設定してもよい。
【００８１】
なお、Ｓ７０３を経てＳ７０９に進んだ場合、スキャン計画は過去カメラ画像に基づいて設定される。本実施形態では、ビデオカメラ５は検出器１４に対して固定的に設置され、ビデオカメラ５と検出器１４との位置関係は既知である。したがってシステム制御装置７２はスキャン位置を設定された過去カメラ画像に基づいて、スキャナ２の回転盤１６と被検体を寝載した天板４との位置を決める制御を行なうことが可能である。
【００８２】
（ステップＳ７１０）
Ｓ７１０では、システム制御装置７２はＳ７０９で設定したスキャン計画に基づいてスキャナ２を制御し、スキャナ２はスキャン撮影を行なう。画像処理装置７３は断層画像を再構成し（Ｓ７１０）、終了する。表示装置８は断層画像を表示する。なお、再構成された断層画像は記憶装置７１に格納される。
【００８３】
なお、上記ではガントリータイプのＸ線ＣＴ装置について説明したがＣアーム型のＸ線ＣＴ装置でもよい。
【００８４】
本実施の形態により、被検体のＭＰＲ画像と現在カメラ画像とは位置を合わせられる。操作者は現在カメラ画像に位置を合わせたＭＰＲ画像を用いることにより、体内の形態を把握してスキャン計画を設定できる。また、過去のスキャン計画を流用することにより、操作者の手間を簡略化できる。また、Ｘ線ＣＴ画像を撮影する度に、被検体のスキャノグラム撮影が行なわれる必要はない。したがって被検体のＸ線被爆量は低減される。
【００８５】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、第一実施形態における現在カメラ画像に替えて、被検体の現在のスキャノグラム画像（現在スキャノグラム画像）を用いる。次に図８に基づいて本実施形態に係る処理を説明する。図８は、処理の流れを示すフローチャートである。
【００８６】
（ステップＳ８０１）
Ｓ８０１では、過去に生成されたスキャノグラム画像（過去スキャノグラム画像）が記憶装置７１に存在するかどうかが判断される(Ｓ８０１)。過去スキャノグラム画像が無い場合（初回のスキャン撮影）は、Ｓ８０２に進む。過去スキャノグラム画像がある場合（次回以降のスキャン撮影）は、Ｓ８０４に進む。
【００８７】
（ステップＳ８０２）
Ｓ８０２では、Ｓ２と同様に操作者は、被検体に３つの基準点を設定し、基準マーカを設置する（Ｓ８０２）。
【００８８】
（ステップＳ８０３）
Ｓ８０３では、Ｓ３と同様にスキャナ２は、基準マーカにより基準点が指示された被検体をスキャノグラム撮影し、画像処理装置７３はスキャノグラム画像（過去スキャノグラム画像）を生成する（Ｓ８０３）。なお、本ステップにおけるスキャノグラム画像（過去スキャノグラム画像）は後述するＳ８０５におけるスキャノグラム画像の撮影時よりも過去に生成される。過去スキャノグラム画像は記憶装置７１に格納される。
【００８９】
（ステップＳ８０４）
Ｓ８０４では、操作者は、被検体の身体に基準点をＳ８０２と同位置に再設定する（Ｓ８０４）。
【００９０】
（ステップＳ８０５）
Ｓ８０５では、スキャナ２は基準マーカにより基準点が指示された被検体をスキャノグラム撮影し、画像処理装置２５は、被検体の現在のスキャノグラム画像（現在スキャノグラム画像）を生成する(Ｓ８０５)。
【００９１】
（ステップＳ８０６）
Ｓ８０６では、読込部７ａは、過去スキャノグラム画像と、現在スキャノグラム画像とを読込む（Ｓ８０６）。
【００９２】
（ステップＳ８０７）
Ｓ８０７では、位置合わせ部７ｂは、過去スキャノグラム画像と現在スキャノグラム画像との位置合わせを行なう。位置合わせ部７ｂは、両画像にそれぞれ含まれる基準マーカに基づいて、過去スキャノグラム画像と現在スキャノグラム画像との位置合わせを行なう(Ｓ８０７)。
【００９３】
（ステップＳ８０８）
Ｓ８０８では、設定部７ｃは、スキャン計画を設定する（Ｓ８０８）。操作者が過去のスキャン計画を流用すると、過去と同一部位のスキャン撮影を行なうことができる。なお、過去のスキャン計画は記憶装置７１に格納されており、スキャン計画装置７４は格納された過去のスキャン計画を適宜読み出すことができる。
【００９４】
（ステップＳ８０９）
Ｓ８０９では、システム制御装置７２は、Ｓ８０８で設定したスキャン計画に基づいてスキャナ２を制御し、スキャナ２はスキャン撮影を行う。画像処理装置７３は断層画像を再構成し（Ｓ８０９）、終了する。表示装置８は断層画像を表示する。
【００９５】
なお、上記ではガントリータイプのＸ線ＣＴ装置について説明したがＣアーム型のＸ線ＣＴ装置でもよい。
【００９６】
本実施の形態により、被検体の過去スキャノグラム画像と現在スキャノグラム画とは位置を合わせられる。操作者は被検体の現在スキャノグラム画像に位置を合わせた過去スキャノグラム画像に基づいて、被検体の体内の形態を把握してスキャン計画を設定することができる。また、過去のスキャン計画を流用することにより、操作者の手間を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】Ｘ線ＣＴ装置の全体概観図
【図２】Ｘ線ＣＴ装置のブロック図
【図３】第一実施形態に係わる制御プログラムのブロック図
【図４】第一実施形態に係わる処理の流れを示すフローチャート
【図５】図４のフローチャートの各ステップにおける画面表示例を示す図
【図６】第二実施形態に係わる制御プログラムのブロック図
【図７】第二実施形態に係わる処理の流れを示すフローチャート
【図８】第三実施形態に係わる処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００９８】
１…Ｘ線ＣＴ装置、２…スキャナ、３…患者テーブル、４…天板、５…ビデオカメラ、６…ライト、７…操作卓、７１…記憶装置、７２…システム制御装置、７３…画像処理装置、７４…スキャン計画装置、８…表示装置、９…操作装置、１０…Ｘ線管制御装置、１１…Ｘ線管、１２…コリメータ制御装置、１３…コリメータ、１４…検出器、１５…データ収集装置、１６…回転盤、１７…回転制御装置、１８…回転盤駆動装置、１９…駆動力伝達系、２０…被検体、２１…開口部、２２…患者テーブル制御装置、２３…患者テーブル上下動装置、２４…天板駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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