(57)【要約】 【課題】簡単な構成で且つ部品を正確に整列させ、しかも、狭い場所での使用を可能にする部品整列機を得る。【解決手段】部品２を一定方向に移送するベルトコンベア１０を配置し、ベルトコンベア１０の移送面より僅か上方に、部品２を斜め横方向へ傾斜移送させる傾斜面２１を有する移送規制部材２０を設け、一方、ベルトコンベア１０上に揺動自在な整列操作部材４０を配置し、ベルトコンベア１０上に貯留された状態で移送されてきた部品２を一列状態に整列させる部品整列機であるから、部品をベルトコンベア上に貯留した後、ベルトコンベアと整列操作部材とを動作させるだけの簡単な動作で部品を確実に整列させることができる。また、整列操作部材と移送規制部材の傾斜面とにより部品を一列に整列させることができるから、長いベルトコンベアが必要なく、狭い設置場所での使用が可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の部品（２）を一定方向に移送するベルトコンベア（１０）を配置し、このベルトコンベアの移送面より僅か上方に、移送方向に対して部品を斜め横方向へ傾斜移送させる傾斜面（２１）を有する移送規制部材（２０）を設け、一方、前記ベルトコンベア上に前記移送面に沿い揺動自在な整列操作部材（４０）を配置し、ベルトコンベア上に貯留され複列状態で移送されてきた部品を一列状態に整列させるようにしたことを特徴とする部品整列機。
【請求項２】
ベルトコンベアの移送面は平坦面であって、この移送面と移送規制部材との間に、移送される部品が入らない程度の隙間があけられていることを特徴とする請求項１記載の部品整列機。
【請求項３】
整列操作部材はその先端が出入調整自在であって、移送規制部材の傾斜面との間の間隔は整列操作部材の先端が最接近したときに部品の幅より僅かに広い間隔を有する構成であることを特徴とする請求項１又は２記載の部品整列機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外観が円形又は多角形形状等を有する部品を多数貯留整列させ、これらの部品をベルトコンベアで移送中に一列に整列移送するようにした部品整列機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、部品を整列移送する場合、振動式のパーツフィーダ（図示せず）が使用されている。このフィーダは螺旋状の軌道が形成されたボウルと本体とを備え、振動により部品を軌道に沿って移送させつつ整列させるようにしたものである。しかしながら、このようなパーツフィーダで部品を整列移送する場合、搬送中に重なっている部品は軌道上からボウル内に落下させるようになっており、このため、部品が欠けたり、傷が付いたりして不良部品の発生原因となっている。
【０００３】
これを解消するために特開平２−３０５７１０号公報に示すような整列搬送方法が採用されつつある。これは図７及び図８に示すようなものであり、主にチップ部品１０２を搬送するものであって、ベルトコンベア１１０でチップ部品１０２を搬送し、このベルトコンベア１１０上に搬送方向とは斜めに設けたガイド１２０に沿ってチップ部品１０２を移動させ、ベルトコンベア１１０上においてチップ部品１０２の向きを一定方向に揃えつつ搬送するものである。
【特許文献１】特開平２−３０５７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのようにベルトコンベア上に搬送方向とは斜めにガイドを交互に設けて部品の向きを一定方向に揃えて搬送する装置においては、このガイドを交互に複数設けねばならず、ベルトコンベアが比較的長くなり、装置全体を長くする必要があった。このため、これの設置場所を十分に広くする必要があり、加工あるいは組み立てライン等に使用した場合、ライン全体が大きくなり、作業者の作業空間に余裕を持たせることが不可能となっていた。また、設置スペースが大きくなることから作業者の近くに配置しても作業者の移動距離が長くなるから部品を作業者が補給する際に時間がかかっていた。更に、部品を所定間隔をあけて搬送する場合、ベルトコンベアの搬送方向に対するガイドの角度をその部品が変更される都度、あるいは間隔に応じて微調整が必要となっており、しかも、この調整はベルトコンベアの速度に合わせて行う必要がある等の課題が生じている。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに簡単な構成で且つ部品を正確に整列させ、しかも、狭い場所での使用を可能にする部品整列機を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、所定形状の部品２を一定方向に移送するベルトコンベア１０を配置し、このベルトコンベア１０の移送面より僅か上方に、移送方向に対して部品２を斜め横方向へ傾斜移送させる傾斜面２１を有する移送規制部材２０を設け、一方、前記ベルトコンベア１０上に前記移送面に沿い揺動自在な整列操作部材４０を配置し、ベルトコンベア１０上に貯留され複列状態で移送されてきた部品２を一列状態に整列させるようにした部品整列機を提供することで達成される。
【０００７】
また、この構成に加えて、  ベルトコンベアの移送面は平坦面であって、この移送面と移送規制部材２０との間に、移送される部品２が入らない程度の隙間があけられていることから、ベルト上に塵があってもこの塵が部品とともに移送されることなくコンベア上から部品と分かれて確実に排出される。更に、整列操作部材はその先端が出入調整自在であって、移送規制部材２０の傾斜面２１との間の間隔は整列操作部材４０の先端が最接近したときに部品２の幅より僅かに広い間隔を有する構成となっているので、あらゆる部品の整列作業に簡単に対応できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、貯留されている部品が複数列になってベルトコンベア上を移送されてきても、部品は移送規制部材の傾斜面によりベルトコンベアの一側面側へ傾斜移送されるとともに揺動自在な整列操作部材により部品は解されることになり、部品は常時一列に整列移送される。これにより、部品をベルトコンベア上に貯留した後、ベルトコンベアと整列操作部材とを動作させるだけの簡単な動作により部品を確実に整列させることができる。また、整列操作部材と移送規制部材の傾斜面による作用だけで部品を一列に整列させることができるから、ベルトコンベアを従来のように長くする必要がなく、狭い設置場所での使用が可能である。更に、狭い設置場所での使用が可能になることから作業者の直ぐ横に設けることもでき、作業者が動き回る必要がない。しかも、ベルトコンベアの移送面と移送規制部材との間には隙間があることからベルトコンベア上に乗った塵は部品とともに移送されることなく、確実に分離されて排出される。その上、整列操作部材は先端部分が出入自在となっているので、移送規制部材の傾斜面との間の間隔が部品に合わせて調整でき、部品の変更にも迅速に対応できる等の特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図６に基づき説明する。図２及び図３は部品整列機の全体を示す平面図及び正面図であり、１は架台である。この架台１上には回転駆動源１１により一定方向に常時ベルト１２が循環移動して所定形状の部品２を移送するベルトコンベア１０が設けてあり、このベルト１２はベルトコンベア１０の前端及び後端に配置されたローラ１３、１３間を循環移動するようになっている。これらローラ１３、１３はベルトコンベア１０のベルト１２を案内する両側のフレーム１４、１４により回転自在に支持されている。一方、このベルト１２には部品２が多数載置されて貯留されるようになっており、ベルトコンベア１０の前端部には一方のフレーム側へ傾斜して移送方向に対して部品２を斜め横方向へ傾斜移送させる傾斜面２１がベルトコンベア１０の上流側に向かって形成されているとともにベルト１２の移送面との間に、移送される部品２が入らない程度の所定の隙間をあけた移送規制部材２０が固定されている。
【００１０】
この移送規制部材２０の傾斜面２１の端には図１に示すように、ベルトコンベア１０を横断する方向、即ち、前記フレーム１４に向かって出没自在でこのフレーム１４との間隔を拡狭調整する幅調整部材３１が設けてあり、この幅調整部材３１及びフレ−ム１４から構成されるベルトコンベア１０の排出ゲート３０において、ベルト１２との高さ間隔はベルト１２に対して上下動自在なスライド部材３２により設定されている。このスライド部材３２は図４に示すように、これを排出ゲート３０上の支持ガイド３３に取り付けている第１設定ねじ３４を緩めることで上下移動可能となり、部品２の高さに合わせた位置に調整してこれを締め付けることで固定可能となっている。
【００１１】
一方、前記ベルトコンベア１０の搬送面となるベルト１２の平坦な移送面には図２に示すように、一端が前記フレーム１４に回動自在に軸止された整列操作部材４０が所定の周期で水平揺動自在に配置してあり、この整列操作部材４０はその先端に規制操作片４１が出入調整自在に固定されている。この規制操作片４１は整列操作部材４０の一部を構成しており、これが揺動して前記移送規制部材２０の傾斜面２１に最接近したときの間隔が部品の幅より僅かに広くなるように設定されている。これにより、ベルトコンベア１０上に載置貯留される部品２が変更されると、図６に示すように第２設定ねじ４２を緩めて前記規制操作片４１を部品２に合わせて出入させてから第２設定ねじ４２を再度締め付けることで簡単に対応することができる。また、この整列操作部材４０はフレーム１４に固定されているモータ、あるいはシリンダ等の揺動駆動源４３により連結杆４４を介して水平揺動するようになっており、これらベルト１２の循環移動と整列操作部材４０の揺動は同時に開始動作を行うように設定されている。
【００１２】
更に、前記排出ゲート３０は図５に示すように、これの前方に配置されている振動直進フィーダ３に接続してあり、一列に整列されて排出された部品２はこのフィーダ３に作用されて前方へ送られるようになっている。この時、部品２が連なっていても、振動直進フィーダ３により解される。しかも、このフィーダ３は断面がＶ字形状となっており、フィーダ３の底には一部に長穴４が切除されて、部品２とともに流れてくる塵（図示せず）を排出するようになっている。尚、これらベルトコンベア１０の前端及びフィーダ３の長穴４の下方にはこれらから排出された塵を受ける第１塵受け５、第２塵受け６が夫々設置されている。
【００１３】
このような部品整列機において、ベルトコンベア１０のベルト１２上に例えば、比較的短い長さで円柱形状の部品２を所定量貯留し、これをあらかじめベルト１２上に立てた状態にする。このようにしているのは、整列を容易にするためであるが、部品２を寝かせた状態であっても特に支障はない。そして、整列操作部材の規制操作片４１の先端と傾斜面２１との間隔を整列操作部材４０が傾斜面２１に再接近した状態で部品２の幅に合わせた広さ、即ち、一個の部品２は通過するが、二個を合わせた幅の部品２は通過しない間隔に調整してから、スタート信号を入れると、ベルト１２が任意の一定速度で前方へ循環移動を開始し、整列操作部材４０は前記ベルト１２上において揺動する。これにより、複列状態で移送されてきた部品２が移送規制部材２０の傾斜面２１に衝突するまでベルト１２により移送されるが、部品２がこの傾斜面２１に衝突すると、移送は阻止され、部品２は前記傾斜面２１に沿い傾斜面２１の下流端側のフレーム１４に向かって斜め横方向へ移動する。
【００１４】
このとき、整列操作部材４０は一定周期で揺動しているため、傾斜面２１と整列操作部材４０により多くの部品２はベルト１２に載置された状態での移動が阻止されて塊となるが、この揺動動作により部品２の塊は解されることになり、部品２は傾斜面１２に沿って一列状態に整列して排出ゲート３０の方向へ移動する。一方、排出ゲート３０に達した部品２はあらかじめ部品２が１個宛通過するように幅調整部材３１とスライド部材３２とにより調整されているから、部品２が重なった状態で入ってきたり、二列状態で入ってきてもこの位置で重なりが解かれ、排出ゲート３０からは部品２が１個宛振動直進フィーダ３に排出されることになる。
【００１５】
尚、既に説明したように、この実施の形態では、部品２をあらかじめベルト１２上に立てた状態で移送するようにしているが、何もこれに限定されるものではなく、部品２の大きさあるいは形状によっては特に立てる必要はない。そして、このような部品整列機を部品２の自動加工機の後方に設置し、しかも、前記フィーダ３の下流に計数装置を設置すれば、加工から部品の計数までの一貫した自動化も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の要部拡大平面図である。
【図２】本発明の概要を示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】本発明に係る排出ゲートの部分拡大正面図である。
【図５】図２の要部拡大平面図である。
【図６】整列操作部材の要部拡大断面図である。
【図７】本発明の従来例を示す概略平面図である。
【図８】図７の概略正面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  架台
２  部品
３  振動直進フィーダ
４  長穴
５  第１塵受け
６  第２塵受け
１０  ベルトコンベア
１１  回転駆動源
１２  ベルト
１３  ローラ
１４  フレーム
２０  移送規制部材
２１  傾斜面
３０  排出ゲート
３１  幅調整部材
３２  スライド部材
３３  支持ガイド
３４  第１設定ねじ
４０  整列操作部材
４１  規制操作片
４２  第２設定ねじ
４３  揺動駆動源
４４  連結杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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