(57)【要約】【課題】様々な要因で起こり得るあらゆる眩惑を簡単な機構及び制御系により防止する。【解決手段】搭乗者に向かう光に対する透過率を変更可能な透過率可変部と、少なくとも該搭乗者の目を撮影する撮影手段と、撮影された画像内における該目の位置を検出する目位置検出手段と、検出された該位置に基づいて該目に入射される光を減衰させるよう透過率可変部の透過率を設定する透過率設定手段とを備えた車両用眩惑防止システムを提供する。【選択図】図６
2007091081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者に対する眩惑を防止するための車両用眩惑防止システムにおいて、
該搭乗者に向かう光に対する透過率を変更可能な透過率可変部と、
少なくとも該搭乗者の目を撮影する撮影手段と、
撮影された画像内における該目の位置を検出する目位置検出手段と、
検出された該位置に基づいて該目に入射される光を減衰させるよう前記透過率可変部の透過率を設定する透過率設定手段と、を備えたこと、を特徴とする車両用眩惑防止システム。
【請求項２】
前記透過率可変部には、光を透過／遮断可能な複数の液晶素子が配列された液晶パネルが実装され、
前記透過率設定手段は、検出された該位置に基づいて各液晶素子の性状を設定すること、を特徴とする請求項１に記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項３】
前記撮影手段に撮影された画像を単純なパターンに変換する単純パターン変換手段を更に備え、
前記目位置検出手段は、該パターンに基づいて該目の位置を検出すること、を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項４】
前記透過率設定手段は、該目に入射される光が透過する所定領域の透過率を、それ以外の領域の透過率よりも低く設定すること、を特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項５】
該パターンを参照して該所定領域の形成位置のズレ量を検出するズレ量検出手段を更に備え、
前記透過率設定手段は、検出されたズレ量に基づいて該所定領域の形成位置を再設定すること、を特徴とする請求項４に記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項６】
該搭乗者の顔の移動速度を検出する移動速度検出手段を更に備え、
検出された移動速度が所定速度以上であるとき、前記透過率設定手段は該所定領域の形成位置を再設定しないこと、を特徴とする請求項５に記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項７】
前記透過率設定手段は、該目に入射される光を遮断するよう該透過率を設定すること、を特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項８】
前記透過率可変部はサンバイザーであること、を特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項９】
前記サンバイザーの動きに連動して起動すること、を特徴とする請求項８に記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項１０】
前記サンバイザーの動きに連動して所定の機能がオンすること、を特徴とする請求項８又は請求項９の何れかに記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項１１】
前記所定の機能が、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出であること、を特徴とする請求項１０に記載の車両用眩惑防止システム。
【請求項１２】
搭乗者に対する眩惑を防止するための車両用眩惑防止システムにおいて、
該搭乗者に向かう光に対する透過率を変更可能な透過率可変部と、
少なくとも該搭乗者の目を撮影する撮影手段と、
撮影された画像内における該目の位置を検出する目位置検出手段と、
検出された該位置に基づいて該目を含む所定領域に影が射すよう前記透過率可変部の透過率を設定する透過率設定手段と、を備えたこと、を特徴とする車両用眩惑防止システム。
【請求項１３】
搭乗者に対する眩惑を防止するための車両用眩惑防止システムにおいて、
光源と該搭乗者との間に介在し、自己の任意の領域の減衰率を変更可能な減衰率可変部と、
少なくとも該搭乗者の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を単純なパターンに変換する単純パターン変換手段と、
前記減衰率可変部によって減衰された該パターン内における減衰箇所を検出する減衰箇所検出手段と、
その検出結果に基づいて少なくとも該搭乗者の目に入射される光を減衰させるよう前記減衰率可変部の減衰領域を設定する減衰領域設定手段と、を備えたこと、を特徴とする車両用眩惑防止システム。
【請求項１４】
搭乗者に対する眩惑を防止するための車両用眩惑防止システムにおいて、
該搭乗者の前方に設置され、当該搭乗者に向かう光に対する減衰率を変更可能な減衰率可変部と、
少なくとも該搭乗者の顔を撮影する撮影手段と、
撮影された画像内における該目の位置を検出する目位置検出手段と、
検出された該位置に基づいて該目を含む所定領域に入射される光だけを減衰させるよう前記減衰率可変部の減衰率を設定する減衰率設定手段と、を備えたこと、を特徴とする車両用眩惑防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搭乗者に対する眩惑を防止するための車両用眩惑防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両には直射日光等の眩惑を防止するためのサンバイザーが備え付けられている。運転手や助手席の搭乗者はサンバイザーの角度及び位置を調整して直射日光を遮断させ、目の部分が影となるようにして眩惑を防ぐ。ここで、搭乗者によって体格やシートポジション等が異なるため、目の位置（すなわちサンバイザーで影を作るべき箇所）も搭乗者それぞれで異なる。サンバイザーは、あらゆる搭乗者に対してその効果を発揮できるよう大きめに（すなわち直射日光を遮断可能な面積が大きく）設計されている。
【０００３】
ところが上記の如くサンバイザーが大きめに形成されている場合、サンバイザー自体が運転手の視界の一部を遮り、結果的に運転手の視界を狭めてしまうという問題があった。このような問題を解決すべく例えば下記特許文献１において、直射日光による眩惑防止と視界確保を両立させることが可能な車両用眩惑防止システムが提案されている。下記特許文献１に記載された車両用眩惑防止システムは例えばサンバイザーに液晶パネルを実装したものである。この車両用眩惑防止システムは直射日光の入射角、サンバイザーの位置、及び、運転手の目の位置を検出し、その検出結果に基づいて液晶を制御して例えばパネルの一部を非透過状態に変化させている。これにより、直射日光の一部を遮断して運転手の目の部分が影となるようにしている。液晶パネル中の非透過状態の箇所以外（すなわち透過状態の箇所）は運転手の視界を遮らないため、眩惑防止と視界確保の両立が好適に実現され得る。
【特許文献１】特開２００２−８７０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
眩惑の要因には様々なものが想定される。直射日光以外の眩惑の要因として、例えば直射日光の反射光や散乱光、他の車両のヘッドライト光やその反射光等が挙げられる。しかしながら上記特許文献１の車両用眩惑防止システムでは直射日光による眩惑だけしか考慮されていない。また、運転中における運転手のシートポジションの変化も考慮されていない。このため、運転手が姿勢を変えたときに直射日光がその目に飛び込むこともあり得る。
【０００５】
また、上記特許文献１の車両用眩惑防止システムでは多数のセンサを用いて液晶パネルの制御を行っている。このためその計算量が膨大になり、制御系に対して多大な負荷が掛かっていた。
【０００６】
また、記特許文献１の車両用眩惑防止システムでは運転手が変更する度に複数のセンサの取付角度を調整する必要がある。従って調整動作を行うための機構及び制御系が必要であり、これが装置の複雑化やコストアップの要因となっていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、様々な要因で起こり得るあらゆる眩惑を、簡単な機構及び制御系により好適に防止することができる車両用眩惑防止システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る車両用眩惑防止システムは、搭乗者に対する眩惑を防止するためのシステムであり、該搭乗者に向かう光に対する透過率を変更可能な透過率可変部と、少なくとも該搭乗者の目を撮影する撮影手段と、撮影された画像内における該目の位置を検出する目位置検出手段と、検出された該位置に基づいて該目に入射される光を減衰させるよう透過率可変部の透過率を設定する透過率設定手段とを備えたことを特徴としたものである。
【０００９】
なお、上記車両用眩惑防止システムにおいて透過率可変部は、光を透過／遮断可能な複数の液晶素子が配列された液晶パネルが実装されたものであっても良く、この場合、透過率設定手段は、検出された該位置に基づいて各液晶素子の性状を設定することができる。
【００１０】
また、上記車両用眩惑防止システムは、撮影手段に撮影された画像を単純なパターンに変換する単純パターン変換手段を更に備えたものであっても良く、この場合、目位置検出手段は、該パターンに基づいて該目の位置を検出することができる。
【００１１】
また、上記車両用眩惑防止システムにおいて透過率設定手段は、該目に入射される光が透過する所定領域の透過率をそれ以外の領域の透過率よりも低く設定することができる。
【００１２】
また、上記車両用眩惑防止システムは、該パターンを参照して該所定領域の形成位置のズレ量を検出するズレ量検出手段を更に備えたものであっても良く、この場合、透過率設定手段は、検出されたズレ量に基づいて該所定領域の形成位置を再設定することができる。
【００１３】
また、上記車両用眩惑防止システムは、該搭乗者の顔の移動速度を検出する移動速度検出手段を更に備えたものであっても良く、検出された移動速度が所定速度以上であるとき、透過率設定手段は該所定領域の形成位置を再設定しない。
【００１４】
また、上記車両用眩惑防止システムにおいて透過率設定手段は、該目に入射される光を遮断するよう該透過率を設定することができる。
【００１５】
また、上記車両用眩惑防止システムにおいて透過率可変部はサンバイザーであっても良い。なお、上記車両用眩惑防止システムはサンバイザーの動きに連動して起動するものであっても良い。また、サンバイザーの動きに連動して所定の機能がオンするものであっても良い。ここでいう所定の機能とは、例えばズレ量検出手段によるズレ量の検出であっても良い。
【００１６】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る車両用眩惑防止システムは、搭乗者に対する眩惑を防止するための止システムであり、該搭乗者に向かう光に対する透過率を変更可能な透過率可変部と、少なくとも該搭乗者の目を撮影する撮影手段と、撮影された画像内における該目の位置を検出する目位置検出手段と、検出された該位置に基づいて該目を含む所定領域に影が射すよう透過率可変部の透過率を設定する透過率設定手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１７】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る車両用眩惑防止システムは、搭乗者に対する眩惑を防止するためのシステムであり、光源と該搭乗者との間に介在し、自己の任意の領域の減衰率を変更可能な減衰率可変部と、少なくとも該搭乗者の顔を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された画像を単純なパターンに変換する単純パターン変換手段と、減衰率可変部によって減衰された該パターン内における減衰箇所を検出する減衰箇所検出手段と、その検出結果に基づいて少なくとも該搭乗者の目に入射される光を減衰させるよう減衰率可変部の減衰領域を設定する減衰領域設定手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１８】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る車両用眩惑防止システムは、搭乗者に対する眩惑を防止するためのシステムであり、該搭乗者の前方に設置され、当該搭乗者に向かう光に対する減衰率を変更可能な減衰率可変部と、少なくとも該搭乗者の顔を撮影する撮影手段と、撮影された画像内における該目の位置を検出する目位置検出手段と、検出された該位置に基づいて該目を含む所定領域に入射される光だけを減衰させるよう減衰率可変部の減衰率を設定する減衰率設定手段とを備えたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用眩惑防止システムを採用すると、様々な要因で起こり得るあらゆる眩惑を、簡単な機構及び制御系により好適に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の車両用眩惑防止システムについて説明する。本実施形態の車両用眩惑防止システムは、運転席及び助手席の前方に備え付けられたサンバイザーを用いて眩惑防止を行うシステムである。
【００２１】
図１は、本実施形態の車両用眩惑防止システム１００を搭載した車両内部を概略的に示した図である。また、図２は、本実施形態の車両用眩惑防止システム１００の構成を示したブロック図である。また、図３は、車両内部に入射する直射日光と、サンバイザー１０の位置との関係を概略的に示した図である。
【００２２】
図１及び図２に示されるように本実施形態の車両用眩惑防止システム１００は、サンバイザー１０、運転手用カメラ２０、及び、信号処理装置３０を備えている。
【００２３】
サンバイザー１０は周知の可動機構を有している。これにより、図３に示された位置Ｐ１からＰ３までの範囲でその角度を変化させることができる。位置Ｐ１は収納位置である。サンバイザー１０は非使用時には位置Ｐ１に収納されている。なお、図１に示されているサンバイザー１０の位置は例えば位置Ｐ３である。運転手は、サンバイザー１０を使用するときには位置Ｐ３まで手動で引き出す。
【００２４】
サンバイザー１０は液晶パネル１２、サンバイザースイッチ１４、及び、自動追尾スイッチ１６を有している。
【００２５】
液晶パネル１２は周知の構造（不図示）を有したものである。サンバイザー１０の角度可変方向に直交してパネル面を成すよう設置されている。液晶パネル１２はその内部に多数の液晶分子が封入されている。液晶分子はその向きが制御されることにより、光を透過させる透過状態と光を遮断する非透過状態に変化する。向きを変える液晶分子が選択的に決定されることにより、パネル面内の所望の領域だけが透明領域（透過状態の液晶分子の集合から成る領域）にされたり遮断領域（非透過状態の液晶分子の集合から成る領域）にされたりする。図１では、液晶パネル１２は、その中央部分が遮断領域１２ｓ、それ以外の周辺部分が透明領域１２ｐとなるよう制御されている。なお、液晶パネル１２において半透明領域を形成することもできる。半透明領域は、非透過状態の液晶分子と透過状態の液晶分子とが所定の割合で混在した集合から成る領域である。
【００２６】
サンバイザースイッチ１４は、車両用眩惑防止システム１００を起動させるためのトリガースイッチである。車両用眩惑防止システム１００は、サンバイザー１０が位置Ｐ１にあるときにはオフした状態にある。サンバイザー１０が例えば運転手により位置Ｐ１から引き出されたとき、サンバイザー１０の可動機構に連動した周知のスイッチ機構（不図示）がオンして図示しない電源がオンする。これにより、車両用眩惑防止システム１００が起動する。サンバイザー１０が位置Ｐ１に収納されたとき、上記スイッチ機構がオフとなり、車両用眩惑防止システム１００が停止する。
【００２７】
自動追尾スイッチ１６は、後述の眩惑防止処理において自動追尾モードに移行するためのトリガースイッチである。サンバイザー１０が運転手により位置Ｐ１から引き出されて位置Ｐ２に達したとき、サンバイザー１０の可動機構に連動した周知のスイッチ機構（不図示）がオンする。上記スイッチ機構は、自動追尾モードオンを示す自動追尾オン信号を信号処理装置３０に出力する。信号処理装置３０は、上記自動追尾オン信号を受けて自動追尾モードに移行する。なお、サンバイザー１０が位置Ｐ２から位置Ｐ３までの範囲にあるときには運転手の顔にサンバイザー１０による影が射し得るため、自動追尾モードに移行する。これに対してサンバイザー１０が位置Ｐ１から位置Ｐ２までの範囲にあるときには運転手の顔にサンバイザー１０による影が確実に射さないため、自動追尾モードをオンする必要がない。このため、上記スイッチ機構がオフとなり自動追尾オン信号が出力されないよう構成されており、信号処理装置３０は自動追尾モードで動作しない。
【００２８】
図１に示されるように運転手用カメラ２０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を搭載した周知の電子カメラであり、運転手の正面の顔全体を撮影するために設置されている。なお、本実施形態ではルームミラーの基部に設置されているが、設置場所はこれに限定されることはない。設置場所は、運転手の正面の顔全体を撮影できるという条件、及び、太陽光線等の直接光が飛び込まないという条件を満たしていれば他の場所であっても良い。
【００２９】
信号処理装置３０は、コントロールユニット３２、画像処理部３４、顔パターン用画像メモリ３６、影抽出用画像メモリ３８、画像認識判定部４０、補正演算回路４２、及び、影座標演算回路４４を有している。
【００３０】
コントロールユニット３２は車両用眩惑防止システム１００全体を統括的に制御する。車両用眩惑防止システム１００の各構成要素は、コントロールユニット３２の制御下で各処理を実行する。図４に、車両用眩惑防止システム１００で実行される眩惑防止処理のフローチャートを示す。以下、信号処理装置３０の各構成要素と共に、図４に示された眩惑防止処理のフローチャートについて説明する。
【００３１】
上述したようにサンバイザー１０が位置Ｐ１から引き出されたときに電源がオンして車両用眩惑防止システム１００が起動する。車両用眩惑防止システム１００起動後、図４に示された眩惑防止処理のフローチャートが実行される。
【００３２】
車両用眩惑防止システム１００が起動すると、コントロールユニット３２は運転手用カメラ２０を制御して運転手の正面の顔を撮影する。次いで画像処理部３４を制御して、撮影された画像に基づいて後述の「顔パターン」を取得する（ステップ１、以下の明細書及び図面においてステップを「Ｓ」と略記）。
【００３３】
ここで、画像処理部３４について説明する。画像処理部３４は、例えば運転手用カメラ２０で撮影された運転手の顔の画像に対して周知の画像処理を施す。ここでいう周知の画像処理とは、例えば上記画像を単純化したパターンに変換する処理（例えば二値化処理である。以下、「単純化処理」と記す）である。図５（ａ）に、単純化処理が施された後の運転手の顔の画像を示す。画像処理部３４は、単純化処理を施すことにより上記画像を顔の輪郭や目等の主要部分のみで表現されるパターン（以下、「顔パターン」と記す）に置き換える。なお、説明の便宜上、顔パターンで表現されている目のパターンに符号「ｅ１」及び「ｅ２」を付す。
【００３４】
画像処理部３４は顔パターン生成後、顔の輪郭等のパターンを参照して顔パターンの中心部の座標を算出する。次いで、算出された中心座標を通る互いに直交した中心線ｘ及びｙを生成して顔パターンに重畳する。重畳後、その顔パターンを顔パターン用画像メモリ３６に出力する。出力された顔パターンは、現在の運転手の基本モデルとして顔パターン用画像メモリ３６に保存される。ここに保存された顔パターンは、シートポジションや体格等を含めた現時点での運転手固有の情報である。
【００３５】
なお、運転手用カメラ２０による撮影は、サンバイザー１０が位置Ｐ１から引き出された直後に実行される。このため撮影時点において、運転手の顔にサンバイザー１０による影は射していない。例えば運転手はその顔全域に亘って直射日光を受けている。従って運転手の顔は一様な光で照らされている状態にある。この状態においては、撮影された画像の陰影が実質的に運転手の顔の特徴部分だけに依存して現れる。従って外因（例えば何らかの物体の影等）の影響を除去する作業が不要となるため、上記単純化処理が例えば二値化等の輝度情報の分離を用いた単純な画像処理であったとしても顔パターンの認識は容易である。コントロールユニット３２は、例えば顔パターン中の何れのパターンが目ｅ１及びｅ２に該当するかを所定のアルゴリズムで容易に推測することができる。
【００３６】
また、Ｓ１の処理において顔パターンを基本モデルとして保存することにより時系列に変化し得る目ｅ１及びｅ２の位置を容易に推測することができる。説明を加えると、例えば運転手の顔が移動した場合であっても、後の処理で撮影された画像と上記基本モデルとのパターンマッチングにより移動後の目ｅ１及びｅ２の位置を容易に推測することができる。また、後の処理で撮影された画像が不鮮明な場合であっても、上記パターンマッチングにより目ｅ１及びｅ２の位置を容易に推測することができる。コントロールユニット３２は、目ｅ１及びｅ２の位置を中心線ｘ及びｙを用いた座標系で認識する。
【００３７】
顔パターン取得後、コントロールユニット３２は、電源がオフされたか否かを判定する（Ｓ２）。サンバイザー１０が位置Ｐ１に収納されたとき、電源がオフして車両用眩惑防止システム１００が停止するため（Ｓ２：ＹＥＳ）、本フローチャートも終了する。これに対して電源オン状態であれば（Ｓ２：ＮＯ）、自動追尾スイッチ１６から上記自動追尾オン信号を受け取ったか否かを判定する（Ｓ３）。すなわち自動追尾モードに移行するか否かを判定する。
【００３８】
コントロールユニット３２は上記自動追尾オン信号を受け取らないとき（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ２の電源オン／オフの判定処理に復帰する。Ｓ２及びＳ３の判定処理は所定のタイミング毎に実行される。コントロールユニット３２は上記自動追尾オン信号を受け取ったと判定したとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４の自動追尾モードに移行する。
【００３９】
図６は、Ｓ４の自動追尾モードの処理を示したサブルーチンである。なお、コントロールユニット３２は自動追尾オン信号が出力されない状態に移行したとき（すなわちサンバイザー１０が位置Ｐ１から位置Ｐ２までの範囲に移動されたとき）、Ｓ４の自動追尾モードを終了してＳ２の電源オン／オフの判定処理に復帰する。
【００４０】
自動追尾モードにおいて、先ず、液晶パネル１２がコントロールユニット３２の制御により、パネル面中に遮断領域及び半透明領域を形成する（Ｓ４１）。図５（ｂ）に、Ｓ４１の処理において液晶パネル１２に形成される遮断領域及び半透明領域を示す。図５（ｂ）に示されるように液晶パネル１２は、パネル面中央に遮断領域１２ｓ、パネル面周辺に透明領域１２ｐを形成する。遮断領域１２ｓは、例えば遮断領域１２１ｓと半透明領域１２２ｓから成る。遮断領域１２１ｓは、遮断領域１２ｓの中心を含んだ領域（例えば目ｅ１及びｅ２を覆い得る領域）に広がっている。半透明領域１２２ｓは、遮断領域１２ｓに比べて透過率が高く（換言すると減衰率が低く）、遮断領域１２ｓの周辺領域に広がっている。
【００４１】
なお、遮断領域１２ｓの周辺部に半透明領域１２２ｓを形成することは極めて有益である。これは、例えば周辺部から入射し得る散乱光等を半透明領域１２２ｓである程度減衰させることができるからである。散乱光は直射日光に比べて強度が低いため、透過率が比較的高い半透明領域１２２ｓでも眩惑防止に十分に寄与し得る。それと同時に、半透明領域１２２ｓはある程度の透過率を有している。従って運転手の視界を完全には阻まず、運転手は、半透明領域１２２ｓ越しの風景をある程度視認することができる。これら２つの観点から、半透明領域１２２ｓは、眩惑防止と視界確保の両立を好適に実現させることができる。
【００４２】
なお、Ｓ４１の処理において遮断領域１２ｓは、運転手の目が位置する可能性の高い箇所に形成される。ここでの遮断領域１２の形成箇所（以下、「初期形成箇所」と記す）は、例えば製造メーカ側が多くの被験者からサンプリングを取って決めたものであり、製品出荷時に予め設定されている。また、運転手は、図示しない操作手段等により初期形成箇所を変更することもできる。
【００４３】
遮断領域１２ｓ形成後、コントロールユニット３２は運転手用カメラ２０を制御して運転手の正面の顔を再び撮影する（Ｓ４２）。次いで画像処理部３４を制御して、撮影された画像に対して単純化処理を再び実行する。このとき運転手の顔には遮断領域１２ｓによる影が射している。運転手の顔に影が重なってその部分が暗くなっているため、単純化処理の結果、例えば図５（ｃ）に示されたようなパターンが形成され得る。具体的には、遮断領域１２ｓによる影パターン１２’ｓが運転手の顔に重なり合ったパターンが形成される。影パターン１２’ｓは、遮断領域１２１ｓによる影パターン１２１’ｓ、及び、半透明領域１２２ｓによる影パターン１２２’ｓから成る。なお、ここで形成されたパターン（顔パターンに影パターン１２’ｓが重なり合ったパターンであり、以下、「重畳パターン」と記す。）は過去の参照情報として、例えばコントロールユニット３２内のメモリ３２ａに保存される。
【００４４】
コントロールユニット３２は、比較的大きな低輝度領域すなわち影パターン１２’ｓを顔パターンから抽出する（Ｓ４３）。次いで、抽出された影パターン１２’ｓを影抽出用画像メモリ３８に出力する。出力された影パターン１２’ｓは、現在の運転手に対する影の基本モデルとして影抽出用画像メモリ３８に保存される（Ｓ４４）。
【００４５】
なお、顔パターン用画像メモリ３６に保存された顔パターン、影抽出用画像メモリ３８に保存された影パターン１２’ｓ、及び、メモリ３２ａに保存された重畳パターンは、電源がオフして車両用眩惑防止システム１００が停止したときに各メモリから消去される。
【００４６】
影の基本モデル保存後、画像認識判定部４０がコントロールユニット３２の制御により、Ｓ４２の処理で撮影された画像における影パターン１２’ｓが目ｅ１及びｅ２から外れているか否かを所定のタイミング毎に判定する（Ｓ４５）。なお、影パターン１２’ｓが目ｅ１及びｅ２から外れていない状態とは、図７に示された状態であって、目ｅ１及びｅ２が影パターン１２１’ｓに完全に収まっている状態（以下、「理想状態」と記す）である。図７では、目ｅ１及びｅ２と影パターン１２’ｓとの位置関係を明瞭にするため、影パターン１２’ｓを透明にして示している。
【００４７】
画像認識判定部４０は、各メモリに保存されている上記基本モデルの顔パターン及び影パターンを参照することにより、判定対象の重畳パターン（例えば図５（ｃ）に示されたパターン）における顔パターンと影パターンとの重なり具合が上記理想状態にあるか否かを判定する。
【００４８】
Ｓ４５の判定処理について説明を加える。判定対象の重畳パターンの目ｅ１及びｅ２は、基本的には影パターン１２’ｓで隠されている。ここで、影パターン１２’ｓで隠されていない箇所（例えば口や鼻、顔の輪郭等）と目ｅ１及びｅ２との距離は上記基本モデルの顔パターンにより既知である。また、影パターンの形状も上記基本モデルの影パターンにより既知である。従ってこれらを参照することにより、画像認識判定部４０は、目ｅ１及びｅ２の座標を推測してその位置を割り出すことができる。
【００４９】
影パターン１２’ｓが目ｅ１及びｅ２から外れていない（すなわち理想状態である）と判定された場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、コントロールユニット３２は、遮断領域１２の現在の形成箇所が適切であると判断する。現在の形成箇所を維持してＳ４９の処理に進み、再度、撮影処理及び単純化処理を行って新たな重畳パターンを取得する。重畳パターン取得後、Ｓ４５の処理に復帰する。なお、Ｓ４９の処理で取得された重畳パターンもメモリ３２ａに保存される。
【００５０】
影パターン１２’ｓが目ｅ１及びｅ２から外れている（すなわち理想状態でない）と判定された場合（Ｓ４５：ＮＯ）、コントロールユニット３２は、現在の判定対象の重畳パターンと前回の判定対象の重畳パターンとを比較して顔パターンの移動量ｄを算出する。次いで、その算出値が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４６）。ここで、上述したようにＳ４５の判定処理は所定のタイミング毎に実行される。従って顔パターンの移動量ｄが所定の閾値以上である場合、運転手は所定の速度以上で顔を動かしたことになる。移動量ｄが所定の閾値以上であると判定した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、コントロールユニット３２は、急激な顔の動き（ここでは所定の速度以上の動き）が例えば視界確保のための運転手の意図的な動きであると判断する。このため、影パターン１２’ｓが形成される位置を後述の補正演算処理で変更することなく、Ｓ４９に進んで新たな重畳パターンを取得する。また、前回の判定対象の重畳パターンがメモリ３２ａにない場合もＳ４９に進んで新たな重畳パターンを取得する。重畳パターン取得後、Ｓ４５の処理に復帰する。
【００５１】
移動量ｄが所定の閾値より小さいと判定した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、コントロールユニット３２は、運転手の無意識の動きや車両の走行状態等が要因で目ｅ１及びｅ２が移動したと判断する。次いで、補正演算回路４２を制御して補正演算処理を実行する（Ｓ４７）。
【００５２】
Ｓ４７の処理において補正演算回路４２は、顔パターンに対する影パターン１２’ｓのズレ量を演算し、且つ、影パターン１２’ｓが形成される位置を上記理想状態とするための補正データを演算する。顔パターンに対する影パターン１２’ｓのズレ量は、上記理想状態にあった過去の重畳パターン（すなわち顔パターンと影パターン１２’ｓとの位置関係が最適であった重畳パターン）との比較で算出される。上記理想状態の過去の重畳パターンがない場合は、擬似的な上記理想状態の重畳パターンとの比較でズレ量を算出することもできる。擬似的な上記理想状態の重畳パターンは、上記基本モデルの顔パターン及び影パターンを参照して推測可能である。補正演算回路４２は、算出されたズレ量に基づいて上記補正データを作成し、影座標演算回路４４に出力する。
【００５３】
影座標演算回路４４はコントロールユニット３２の制御により、上記補正データに基づいて液晶パネル１２の各液晶分子の向きを変更させる（Ｓ４８）。これにより遮断領域１２ｓが新たに形成されて、影パターン１２’ｓが理想的な位置に形成され得る。コントロールユニット３２は、遮断領域１２ｓ更新後、Ｓ４９に進んで新たな重畳パターンを取得する。重畳パターン取得後、Ｓ４５の処理に復帰する。なお、Ｓ４８の処理を一回実行しただけで影パターン１２’ｓが理想的な位置に形成されない場合であっても、Ｓ４５〜Ｓ４８の処理を複数回繰り返すことにより、顔パターンと影パターン１２’ｓとの関係は上記理想状態に収束する。なお、遮断領域１２ｓの形成可能箇所に制限を設けることもできる。ここでいう制限とは、一回のＳ４５〜Ｓ４８の処理における遮断領域１２ｓの移動距離の制限である。例えば制限を緩く設定した場合、遮断領域１２ｓの形成箇所を大きく変更できるため、影パターン１２’ｓの位置をよりアクティブに変更させることが可能となる。また、制限を厳しく設定した場合、遮断領域１２ｓの形成箇所の変更が限定的となるため、影パターン１２’ｓの位置が比較的緩やかに変更するようになる。また、遮断領域１２ｓの形成箇所を常時固定する設定もある。
【００５４】
本発明では、上述したように、運転手の目に対する眩惑が防止されているか否かをモニタリングして、眩惑状態にあるときには直ぐさま目の部分に影を形成するようサンバイザーを制御している。目に対する眩惑を直接モニタリングするよう車両用眩惑防止システムを構成することにより、様々な要因で起こり得るあらゆる眩惑を、簡単な機構及び制御系により好適に防止することが実現される。機構及び制御系が単純であるため、安価で且つ精妙で実用性の高いシステムとなり得る。なお、眩惑の要因を幾つか挙げると、例えば直射日光や、その反射光や散乱光、他の車両のヘッドライト光やその反射光等がある。運転手が姿勢を変えたときに強度の高い光がその目に入り込むこともあり得る。本発明の車両用眩惑防止システムはこれらの眩惑全てを好適に防止することができる。
【００５５】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えば遮断領域１２ｓは、半透明領域を含まないものであっても半透明領域だけで形成されたものであって良い。また、遮断領域１２ｓの形状は楕円に限定されない。遮断領域１２ｓの形状には他のあらゆるもの（例えば運転手の目だけを覆うような形状等）が想定される。運転手は、図示しない操作手段等により、遮断領域１２ｓに含まれる半透明領域の割合や、遮断領域１２ｓの形状を任意に設定することができる。
【００５６】
液晶パネル１２で形成される領域は、本実施形態では遮断領域、半透明領域、及び、透明領域の計三段階であるが、別の実施形態では四段階以上であっても良い。また、遮断領域、及び、透明領域の計二段階であっても良い。
【００５７】
また、代替的に、液晶パネル１２と同様のものをルームミラー又はフロントガラス或いはサイドガラス等に実装した車両用眩惑防止システムも考えられる。例えばルームミラーを例に取ると、後方車両からのヘッドライトがルームミラーで反射して運転手の目に飛び込んでくるようなときに極めて有用である。このとき、例えばルームミラー上の液晶パネル全面の反射率が一様に低下するよう制御しても良いし、或いは、ルームミラー上において強度の高い光が当たっている箇所の反射率だけが低下するよう制御しても良い。また、運転手の目付近の輝度をモニタリングして、そのモニタリング結果を参照して目付近の輝度が低下するよう液晶パネルを制御しても良い。なお、ルームミラーに強度の高い光が当たっていないときは、視界確保の観点から、液晶パネル全面の反射率を１００％の状態に保つことが望ましい。
【００５８】
なお、フロントガラスの例においてその全面に液晶パネルを実装する場合、運転手の視界確保の観点から、フロントガラス下側の領域にはある程度の透過率（例えば７０％）を持たせる必要がある。
【００５９】
また、運転手の顔全体の輝度が上昇し、且つ、眩しそうな表情（例えば目を細める等）をしたとき、その運転手が眩惑を受けていると判断して図４及び図６の処理を自動的に開始するようにしても良い。この場合、サンバイザーは位置Ｐ１から自動的に動くよう構成されている。また、運転手用カメラ２０は、車両用眩惑防止システムが起動しているか否かに拘わらず運転手の顔を常にモニタリングしている。
【００６０】
また、車両内部に対する直射日光の入射角は、車両の現在位置（緯度）、進行方向（ヨー、ロール、ピッチ）、時間から推測可能である。このため、例えば車両にナビゲーション装置が搭載されている場合、それと連携して上記入射角の推測結果を取得し、液晶パネルの制御に利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態の車両用眩惑防止システムを搭載した車両内部を概略的に示した図である。
【図２】本発明の実施の形態の車両用眩惑防止システムの構成を示したブロック図である。
【図３】車両内部に入射する直射日光とサンバイザーの位置との関係を概略的に示した図である。
【図４】本発明の実施の形態の車両用眩惑防止システムで実行される眩惑防止処理のフローチャートを示した図である。
【図５】本発明の実施の形態の車両用眩惑防止システムで実行される眩惑防止処理を説明するための図である。
【図６】図４のＳ４の自動追尾モードの処理を示したサブルーチンである。
【図７】運転手の目が影に完全に収まっている理想状態を示した図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  サンバイザー
１２  液晶パネル
１４  サンバイザースイッチ
１６  自動追尾スイッチ
２０  運転手用カメラ
３０  信号処理装置
３２  コントロールユニット
３４  画像処理部
３６  顔パターン用画像メモリ
３８  影抽出用画像メモリ
４０  画像認識判定部
４２  補正演算回路
４４  影座標演算回路
１００  車両用眩惑防止システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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