(57)【要約】【課題】エンドレスベルト等のエンドレス体の横ずれまたは被搬送物の横ずれを検知するに有利な被搬送物移送装置を提供する。【解決手段】被搬送物移送装置は、被搬送物２を載せる載置面１０をもつエンドレス体１と、エンドレス体１をこれの長さ方向に沿って回転させて走行させる駆動機構４とをもつ。エンドレス体１の載置面１０および被搬送物２のうち少なくとも一方は、エンドレス体１の走行方向に沿って並設された複数の検知マーキング５をもつ。検知マーキング５を載置面１０の垂直方向から視認するとき、各検知マーキング５においては、エンドレス体１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿ったマーキング幅がエンドレス体１の幅方向において異なるように設定されている。【選択図】図２
2007331864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載せる載置面をもつエンドレス状のエンドレス体と、
前記エンドレス体を回転させて走行させる駆動機構とを具備する被搬送物移送装置において、
前記エンドレス体の載置面および前記被搬送物のうち少なくとも一方は、前記エンドレス体の走行方向に沿って並設された複数の検知マーキングをもち、
前記検知マーキングを前記載置面の垂直方向から視認するとき、前記検知マーキングは、前記エンドレス体の走行方向に沿ったマーキング幅が前記エンドレス体の幅方向において異なるように設定されていることを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記マーキング幅を検知し、前記エンドレス体の幅方向における前記エンドレス体の横ずれを検知する横ずれ検知手段が設けられていることを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記検知マーキングは、三角形状、菱形形状、多角形状、円形状、楕円形状、長円形状のうちのいずれかをなしていることを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれかにおいて、前記エンドレス体の載置面および前記被搬送物のうち少なくとも前記一方は、前記検知マーキングの他に、前記検知マーキングに対する基準となる基準マーキングをもつことを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項５】
請求項４において、前記横ずれ検知手段は、前記エンドレス体の走行時において前記検知マーキングのマーキング幅に関する信号を直接または間接的に検知する第１センサと、前記エンドレス体の走行時において前記基準マーキングのマーキング幅に関する信号を直接または間接的に検知する第２センサとをもつことを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項６】
請求項４または５において、前記検知マーキングは前記エンドレス体の走行方向に沿って複数個並設されており、且つ、前記基準マーキングは前記エンドレス体の走行方向に沿って複数個並設されていることを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項７】
請求項５または６において、前記第１センサは前記検知マーキングによるパルス信号を時系列で計測し、且つ、前記第２センサは前記基準マーキングによるパルス信号を時系列で計測することを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれかにおいて、前記横ずれ検知手段は、前記検知マーキングの前記マーキング幅を前記エンドレス体の幅方向における距離をもって直接または間接的に検知する検知領域を有するセンサをもつことを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項９】
請求項２〜８のうちのいずれかにおいて、前記横ずれ検知手段は、前記エンドレス体の走行方向に沿って間隔を隔てて配置された第１横ずれ検知手段および第２横ずれ検知手段を備えており、
前記第１横ずれ検知手段で検知された検知結果と、前記第２横ずれ検知手段で検知された検知結果との差に基づいて、前記エンドレス体の正規位置に対する前記エンドレス体の傾きを検知することを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のうちのいずれかにおいて、前記エンドレス体または被搬送物の横ずれが発生するとき、前記エンドレス体または被搬送物の横ずれを矯正する矯正機構が設けられていることを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちのいずれかにおいて、前記エンドレス体に対面するように配置された相手側エンドレス体が設けられ、且つ、前記エンドレス体と前記相手側エンドレス体とで前記被搬送物を挟んで搬送させるように前記相手側エンドレス体を走行させる相手側駆動機構が設けられていることを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちのいずれかにおいて、前記被搬送物は、燃料電池に使用される膜電極接合体となることを特徴とする被搬送物移送装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のうちのいずれかにおいて、前記被搬送物は、前記被搬送物の厚み方向において順に、前記アノード側ガス拡散層と、前記アノード側触媒層と、電解質層と、前記カソード側触媒層と、前記カソード側ガス拡散層とを備えていることを特徴とする被搬送物移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンドレスベルト等のエンドレス体を有する被搬送物移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置に使用される回転駆動体制御装置が開示されている。このものによれば、エンドレスベルト状の回転体を駆動させるモータと、回転体の回転角速度を検知するロータリエンコーダと、ロータリエンコーダにより検知された回転体の回転角速度に基づいてモータの回転角速度を制御するＣＰＵと、回転制御手段とが設けられている。そして、ＣＰＵで回転制御手段による伝達関数を求め、更に、伝達関数から位相余裕およびゲイン余裕を求め、位相余裕およびゲイン余裕が所定の範囲外であるときには、ＲＯＭから最適な制御パラメータを選択し、回転制御手段による回転制御を行う。
【０００３】
特許文献２には、回転駆動体制御装置をもつ画像形成装置が開示されている。このものによれば、エンドレス状の非透明のベルトの表面に透明な複数個のマーカが一定周期で直列に設けられている。そして、回転体が回転走行しているとき、マーカをセンサにより検知し、ベルトの速度を得る手段が設けられている。
【特許文献１】特開平６−１７５４２７号公報
【特許文献２】特開２００２−１０８１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、エンドレスベルト状の回転体の速度を制御できるものの、エンドレスベルト状の回転体の横ずれを検知するものではない。
【０００５】
特許文献２によれば、エンドレスベルト状の速度を検知できるものの、マーカは長方形状をなしており、エンドレスベルトの走行方向に平行に延設された辺と、エンドレスベルトの走行方向に対して直交する方向に延設された辺とをもつにすぎない。このためエンドレスベルトの横ずれを検知することは容易ではない。
【０００６】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、エンドレスベルト等のエンドレス体の横ずれ、または、エンドレス体で搬送される被搬送物の横ずれを検知するに有利な被搬送物移送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
様相１に係る被搬送物移送装置は、被搬送物を載せる載置面をもつエンドレス状のエンドレス体と、エンドレス体を回転させて走行させる駆動機構とを具備する被搬送物移送装置において、エンドレス体の載置面および被搬送物のうち少なくとも一方は、エンドレス体の走行方向に沿って並設された複数の検知マーキングをもち、
検知マーキングを載置面の垂直方向から視認するとき、各検知マーキングは、エンドレス体の走行方向に沿ったマーキング幅がエンドレス体の幅方向において異なるように設定されていることを特徴とする。
【０００８】
検知マーキングにおいては、エンドレス体の走行方向に沿ったマーキング幅がエンドレス体の幅方向において異なるように設定されている。従って、エンドレス体の幅方向におけるエンドレス体の横ずれ、あるいは、エンドレス体で搬送される被搬送物の横ずれが、マーキング幅に基づいて検知される。
【０００９】
ここで、検知マーキングがエンドレス体に設けられているときには、エンドレス体の横ずれが検知マーキングに基づいて検知される。検知マーキングが被搬送物に設けられているときには、エンドレス体で搬送される被搬送物の横ずれが検知マーキングに基づいて検知される。
【００１０】
様相２に係る被搬送物移送装置によれば、請求項１において、検知マーキングのマーキング幅を検知し、エンドレス体の幅方向におけるエンドレス体の横ずれを検知する横ずれ検知手段が設けられている。従って、横ずれ検知手段が検知マーキングのマーキング幅を検知する。検知されたマーキング幅に基づいて、エンドレス体の幅方向におけるエンドレス体の横ずれが横ずれ検知手段により検知される。
【００１１】
様相３に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、検知マーキングは、三角形状、菱形形状、多角形状、円形状、楕円形状、長円形状のうちのいずれかをなしている。この場合、検知マーキングのうちエンドレス体の走行方向に沿ったマーキング幅は、エンドレス体の幅方向において異なるように設定されているため、検知精度が確保される。
【００１２】
様相４に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、エンドレス体の載置面および被搬送物のうち少なくとも一方は、検知マーキングの他に、検知マーキングに対する基準となる基準マーキングをもつ。この場合、検知マーキングに対する位置基準が明確化される。
【００１３】
様相５に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、横ずれ検知手段は、エンドレス体の走行時において検知マーキングのマーキング幅に関する信号を直接または間接的に検知する第１センサと、エンドレス体の走行時において基準マーキングのマーキング幅に関する信号を直接または間接的に検知する第２センサとをもつ。この場合、エンドレス体の走行時において、検知マーキングのマーキング幅に関する信号は第１センサで検知される。基準マーキングのマーキング幅に関する信号は第２センサで検知される。よって検知マーキングに対する基準が明確化される。
【００１４】
様相６に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、検知マーキングはエンドレス体の走行方向に沿って複数個並設されており、且つ、基準マーキングはエンドレス体の走行方向に沿って複数個並設されている。この場合、エンドレス体の走行時において、検知マーキングのマーキング幅に関する信号は第１センサで検知される。基準マーキングのマーキング幅に関する信号は第２センサで検知される。よって検知マーキングに対する基準が明確化される。
【００１５】
様相７に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、第１センサは検知マーキングによるパルス信号を時系列で計測し、且つ、第２センサは基準マーキングによるパルス信号を時系列で計測する。この場合、エンドレス体の走行時において、検知マーキングのマーキング幅に関する信号は第１センサで検知される。基準マーキングのマーキング幅に関する信号は第２センサで検知される。よって検知マーキングに対する基準が明確化される。
【００１６】
更に、第１センサまたは第２パルスにより生成するパルス信号のパルス間隔は、エンドレス体の走行速度に対応するため、当該パルス間隔を求めれば、エンドレス体の走行速度も検知される。
【００１７】
様相８に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、横ずれ検知手段は、検知マーキングのマーキング幅をエンドレス体の幅方向における距離をもって直接または間接的に検知する検知領域を有するセンサをもつ。検知マーキングのうちエンドレス体の幅方向におけるマーキング幅の変動状況を、単一のセンサで直接または間接的に検知できる。このためセンサの数を少なくできる。
【００１８】
様相９に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、横ずれ検知手段は、エンドレス体の走行方向に沿って間隔を隔てて配置された第１横ずれ検知手段および第２横ずれ検知手段を備えており、第１横ずれ検知手段で検知された検知結果と、第２横ずれ検知手段で検知された検知結果との差に基づいて、エンドレス体の正規位置に対するエンドレス体の傾きを検知することを特徴とする。この場合、第１横ずれ検知手段で検知された検知結果と、第２横ずれ検知手段で検知された検知結果との差に基づいて、エンドレス体の正規位置に対するエンドレス体の傾きが検知される。
【００１９】
様相１０に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、エンドレス体または被搬送物の横ずれが発生するとき、エンドレス体または被搬送物の横ずれを矯正する矯正機構が設けられている。この場合、エンドレス体または被搬送物の横ずれが矯正され、被搬送物が良好に搬送される。
【００２０】
様相１１に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、エンドレス体に対面するように配置された相手側エンドレス体が設けられ、且つ、エンドレス体と相手側エンドレス体とで被搬送物を挟んで搬送させるように相手側エンドレス体を走行させる相手側駆動機構が設けられている。この場合、エンドレス体および相手側エンドレス体により被搬送物は良好に搬送される。
【００２１】
様相１２に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、被搬送物は、燃料電池に使用される膜電極接合体となる。この場合、膜電極接合体（membrane electrode      assembly）は、厚み方向に良好に圧着される。
【００２２】
様相１３に係る被搬送物移送装置によれば、前記様相において、被搬送物は、被搬送物の厚み方向において順に、アノード側ガス拡散層と、アノード側触媒層と、電解質層と、カソード側触媒層と、カソード側ガス拡散層とを備えている。この場合、膜電極接合体を構成するアノード側ガス拡散層と、アノード側触媒層と、電解質層と、カソード側触媒層と、カソード側ガス拡散層とは、厚み方向に良好に搬送される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、エンドレス体の走行中において、エンドレス体の幅方向（エンドレス体の走行方向に対して交差する方向）におけるエンドレス体の横ずれ、あるいは、エンドレス体で搬送される被搬送物の横ずれが検知される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
被搬送物移送装置はエンドレス体および駆動機構とを有する。エンドレス体としては、被搬送物を載せる載置面をもつエンドレス状のものであれば何でも良く、材質、構造等を問わないが、ベルトが例示される。駆動機構は、エンドレス体をエンドレス体の長さ方向に沿って回転させて走行させる機構であれば何でも良い。
【００２５】
被搬送物は平シート状でも、帯シート状でも良い。被搬送物としては、燃料電池に使用される膜電極接合体となる形態が例示される。この場合、膜電極接合体（membrane      electrode assembly）は厚み方向に良好に圧着され、発電性能が向上する。膜電極接合体となる被搬送物は、被搬送物の厚み方向において順に、アノード側ガス拡散層と、アノード側触媒層と、電解質層と、カソード側触媒層と、カソード側ガス拡散層とを備えている形態が例示される。この場合、膜電極接合体（membrane electrode assembly）を構成するアノード側ガス拡散層と、アノード側触媒層と、電解質層と、カソード側触媒層と、カソード側ガス拡散層とは、厚み方向に良好に圧着されて接合され、発電性能が向上する。被搬送物としては膜電極接合体以外のものでも良いことは勿論である。
【００２６】
本発明によれば、エンドレス体の載置面および被搬送物のうち少なくとも一方は、エンドレス体の走行方向に沿って並設された複数の検知マーキングをもつ。従って、検知マーキングとしては、エンドレス体の載置面に設けられていても良いし、あるいは、被搬送物自体に設けられていても良い。検知マーキングがエンドレス体に設けられていると、エンドレス体の横ずれが検知される。検知マーキングが被搬送物に設けられていると、被搬送物の横ずれが検知される。
【００２７】
本発明によれば、検知マーキングを載置面の垂直方向から視認するとき、各検知マーキングは、エンドレス体の走行方向に沿ったマーキング幅がエンドレス体の幅方向において異なるように設定されている。このような検知マーキングとしては、三角形状、菱形形状、多角形状、円形状、楕円形状、長円形状のうちのいずれかをなしている形態が例示される。
【００２８】
本発明によれば、エンドレス体の横ずれを自動的に検知する横ずれ検知手段が設けられていることが好ましい。横ずれ検知手段は、マーキング幅を検知し、エンドレス体の幅方向におけるエンドレス体の横ずれを自動的に検知する。
【００２９】
エンドレス体の載置面および被搬送物のうち少なくとも一方には、検知マーキングの他に、検知マーキングに対する基準となる基準マーキングが設けられている形態が例示される。基準マーキングとしては、エンドレス体の載置面に設けられていても良いし、あるいは、被搬送物に設けられていても良い。基準マーキングとしては、エンドレス体に横ずれが発生したとしても、マーキング幅があまり異ならない形状が好ましい。このような形状としては、四角形状、長方形状が例示される。
【００３０】
本発明によれば、横ずれ検知手段は、エンドレス体の走行時において検知マーキングのマーキング幅に関する信号を直接または間接的に検知する第１センサと、エンドレス体の走行時において基準マーキングのマーキング幅に関する信号を直接または間接的に検知する第２センサとをもつ形態が例示される。この場合、エンドレス体の走行時において、検知マーキングのマーキング幅に関する信号は、第１センサで検知される。基準マーキングのマーキング幅に関する信号は、第２センサで検知される。よって検知マーキングに対する基準が明確化される。
【００３１】
本発明によれば、検知マーキングおよび基準マーキングとしては、ベルト体を厚み方向に貫通する開口状でも良いし、あるいは、エンドレス体の他の部位に対して異なる光透過率、光反射率または光吸収率をもつものが例示される。
【００３２】
また本発明によれば、検知マーキングはエンドレス体の走行方向に沿って複数個並設されており、且つ、基準マーキングはエンドレス体の走行方向に沿って複数個並設されている形態が例示される。この場合、エンドレス体の走行時において、検知マーキングのマーキング幅に関する信号は第１センサで検知される。基準マーキングのマーキング幅に関する信号は第２センサで検知される。よって検知マーキングに対する基準が明確化される。
【００３３】
第１センサとしては発光部と受光部とが設けられている形態が例示される。この場合、発光部および受光部が同一側に設けられているときには、発光部から発光した検知光をエンドレス体の表面で反射させ、その反射光を受光部で受光する処理に基づいて、検知マーキングのマーキング幅を検知する方式を例示できる。あるいは、発光部および受光部がエンドレス体をこれの厚み方向に挟む位置に設けられているときには、発光部から発光した検知光をエンドレス体の検知マーキングに透過させ、その透過光を受光部で受光する処理に基づいて、検知マーキングのマーキング幅を検知する方式を例示できる。また第１センサで検知する物理量としては光に限定されず、場合によっては、磁気、静電気などの他の物理量を検知する方式でも良い。第２センサも第１センサと同種のものを採用できる。
【００３４】
また本発明によれば、第１センサは検知マーキングによるパルス信号を時系列で計測し、且つ、第２センサは基準マーキングによるパルス信号を時系列で計測する形態が例示される。この場合、エンドレス体の走行時において、検知マーキングのマーキング幅に関する信号は第１センサで検知される。基準マーキングのマーキング幅に関する信号は第２センサで検知される。よって検知マーキングに対する基準が明確化される。
【００３５】
更に、横ずれ検知手段としては、エンドレス体の幅方向における検知マーキングのマーキング幅の変動を直接または間接的に検知する検知領域を有するセンサをもつ形態が例示される。この場合、エンドレス体の幅方向における検知マーキングのマーキング幅の変動状況を単一のセンサで直接または間接的に検知できるため、センサの数が節約できる。
【００３６】
また本発明によれば、横ずれ検知手段は、エンドレス体の走行方向に沿って間隔を隔てて配置された第１横ずれ検知手段および第２横ずれ検知手段を備えており、第１横ずれ検知手段で検知された検知結果と、第２横ずれ検知手段で検知された検知結果との差に基づいて、エンドレス体の正規位置に対するエンドレス体の傾きを検知する形態が例示される。この場合、第１横ずれ検知手段で検知された検知結果と、第２横ずれ検知手段で検知された検知結果との差に基づいて、エンドレス体の正規位置に対するエンドレス体の傾きが検知される。
【００３７】
本発明によれば、エンドレス体の横ずれが発生するとき、エンドレス体の横ずれを矯正する矯正機構が設けられている形態が例示される。矯正機構としては、エンドレス体を回転させるロール等の回転体の軸芯の傾きを変化させる形態が例示される。この場合、エンドレス体の横ずれが矯正され、被搬送物が良好に搬送される。また本発明によれば、エンドレス体に対面するように配置された相手側エンドレス体が設けられ、且つ、エンドレス体と相手側エンドレス体とで被搬送物を挟んで搬送させるように相手側エンドレス体を走行させる相手側駆動機構とが設けられている形態が例示される。この場合、エンドレス体および相手側エンドレス体により被搬送物は挟まれた状態で良好に搬送される。
【実施例１】
【００３８】
以下、本発明の実施例１について図１〜図１０を参照して説明する。本実施例に係る被搬送物移送装置は、図１に示すように、エンドレス体としてのベルト１および駆動機構４とを有する。エンドレス体１は、被搬送物２を載せる載置面１０をもつエンドレス状をなしており、例えばステンレス鋼、アルミ合金、チタン合金等の金属（非透明体）で形成されている。駆動機構４は、エンドレス体１をエンドレス体１の長さ方向に沿って回転させて走行させるものであり、第１回転体としての第１回転ロール１１と、第２回転体としての第２回転ロール１２とをもつ。第２回転ロール１２はモータ等の駆動源に接続されており、駆動ロールとして機能する。第１回転ロール１１はモータ等の駆動源に接続されておらず、従動ロールとされている。第１回転ロール１１および第２回転ロール１２には、電気式のヒータ１９が装備されている。
【００３９】
図１に示すように、ベルト１の載置面１０に対面するように配置された相手側ベルト１００が設けられている。相手側ベルト１００を走行させる相手側駆動機構４００が設けられている。ベルト１と相手側ベルト１００とで、シート状の被搬送物２の厚み方向に圧着させつつ、被搬送物２をこれの厚み方向に挟んで下流側に搬送させるように設定されている。相手側駆動機構４は、相手側ベルト１００をこれの長さ方向に沿って回転させて走行させるものであり、第１回転体としての従動側の第１回転ロール４１０と、第２回転体としての駆動側の第２回転ロール４２０とをもつ。第１回転ロール４１０および第２回転ロール４２０にはヒータ１９が装備されている。
【００４０】
なお、ヒータ１９としては、第１回転ロール１１および第２回転ロール１２に装備されていれば、第１回転ロール４１０および第２回転ロール４２０には装備されていなくても良い。場合によっては、逆でもよい。あるいは、ヒータは上記した回転ロールではなく、回転ロールの外側に配置されていても良い。
【００４１】
図２に示すように、ベルト１の載置面１０のうち幅方向の一辺１ａ側に、検知マーキング５は開口状に設けられている。検知マーキング５は、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿って直列に複数個並設されている。載置面１０の垂直方向（図２の矢印Ｗ方向）から各検知マーキング５を視認するとき、図３に示すように、各検知マーキング５のマーキング幅Ｅ（ベルト１の走行方向である矢印Ｘ１方向に沿ったマーキング幅）は、ベルト１の幅方向（ベルト１の走行方向に対して直交する方向、即ち、矢印Ｙ１，Ｙ２方向）において異なるように設定されている。この結果、各検知マーキング５のマーキング幅Ｅは、ベルト１の幅方向の中央線ＣＡ（図２参照）に向かうにつれて、つまり、矢印Ｙ１方向に向かうにつれて、増加するように設定されている。よって図３に示すように、各検知マーキング５は三角形状（例えば直角三角形状）をなしており、矢印Ｙ１，Ｙ２方向に沿った直状の第１辺５１と、矢印Ｘ１方向に沿った直状の第２辺５２と、斜辺となる直状の第３辺５３とをもつ。
【００４２】
図３に示すように、ベルト１の載置面１０のうち幅方向の一辺１ａ側には、検知マーキング５の他に、検知マーキング５に対する基準となる基準マーキング７が開口状に設けられている。基準マーキング７は、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿って直列に複数個並設されている。換言すると、基準マーキング７は検知マーキング５と共にベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿って並走している。基準マーキング７および検知マーキング５は、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）において、互いに同位相とされている。
【００４３】
ここで、基準マーキング７を載置面１０の垂直方向（図２の矢印Ｗ方向）から視認するとき、図３に示すように、基準マーキング７のうち矢印Ｘ１方向に沿ったマーキング幅Ｆは、ベルト１の幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）において異ならないように設定されている。つまり、基準マーキング７は四角形状（長方形状）とされている。よって基準マーキング７は、ベルトの幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に平行な直状の第１辺７１および直状の第２辺７２と、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に平行な直状の第３辺７３および直状の第４辺７４とをもつ。
【００４４】
換言すると、図３に示すように、基準マーキング７を載置面１０の垂直方向から視認するとき、各基準マーキング７は、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿ったマーキング幅Ｆがベルト１の幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）において同一となるように設定されている。
【００４５】
図２に示すように、横ずれ検知手段を構成する制御装置８は、第１センサ８１と第２センサ８２と、第１センサ８１および第２センサ８２の信号を処理する信号処理部８４と、ＣＰＵ８５と、メモリ８６とをもつ。第１センサ８１および第２センサ８２は、図略のホルダにより固定されており、第１回転ロール１１および第２回転ロール１２に対して固定的位置に設定されている。第１センサ８１は、ベルト１の走行時において検知マーキング５のマーキング幅Ｅに関する信号を直接または間接的に検知する。第２センサ８２は、ベルト１の走行時において基準マーキング７のマーキング幅Ｆに関する信号を直接または間接的に検知する。
【００４６】
ここで、第１センサ８１は、ベルト１の載置面１０に対面する側に発光部と受光部とを有する。そして、発光部から発光した検知光をベルト１の表面で反射させ、その反射光を受光部で受光することにより、検知マーキング５のマーキング幅Ｅを検知する方式とされている。この場合、ベルト１のうち検知マーキング５以外の部位は金属部分であるため、検知光がベルト１の表面で反射され、その反射光は第１センサ８１の受光部に受光される。これに対して、検知マーキング５自体は開口状であるため、発光部から発光された検知光は検知マーキング５に入射されると、反射光は生成せず、反射光は第１センサ８１の受光部で受光されない。これにより受光部における受光がオンオフとして時系列に繰り返される。第２センサ８２についても、第１センサ８１と同様な光反射センサ方式にできる。但し、第１センサ８１および第２センサ８２としては、この光反射方式に限定されるものではない。
【００４７】
上記したように本実施例によれば、ベルト１の走行時において、検知マーキング５のマーキング幅Ｅに関する信号は、第１センサ８１で検知される。基準マーキング７のマーキング幅Ｆに関する信号は、第２センサ８２で検知される。即ち、ベルト１の走行時において、第１センサ８１は検知マーキング５によるパルス信号を時系列で計測する。第２センサ８２は基準マーキング７によるパルス信号を時系列で計測する。
【００４８】
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ベルト１が正位置に存在するときを示す。図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ベルト１が正位置からベルト１の幅方向の一方向（矢印Ｙ１方向）に横ずれしている状態において、第１センサ８１と検知マーキング５との位置関係、第２センサ８２と基準マーキング７との位置関係を示す。図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ベルト１が正位置からベルト１の幅方向の他方向（矢印Ｙ２方向）に横ずれしている状態を示す。
【００４９】
ここで、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）は、ベルト１の走行速度が所定速度（速度＝Ｖ１）であるとき、第１センサ８１による信号波形Ｐ１と、第２センサ８２による信号波形Ｐ２とを模式的に示す。
【００５０】
図４（Ａ）に示すようにベルト１が正位置であるとき、図４（Ｂ）に示すように、第１センサ８１による信号波形Ｐ１のパルス幅はＤとして示され、第２センサ８２による信号波形のパルス幅はＥ１として示される。ここで、検知信号のパルス幅／基準信号のパルス幅の比率をＭ１とすると、図４（Ｂ）に示す場合には、Ｍ１＝Ｅ１／Ｄとなる。
【００５１】
また、図５（Ａ）に示すようにベルト１が正位置からベルト１の幅方向の一方向（矢印Ｙ１方向）に横ずれしているとき、図５（Ｂ）に示すように、第１センサ８１による信号波形Ｐ１のパルス幅はＤのままである。しかし、第２センサ８２による信号波形Ｐ２のパルス幅はＥ２として示され、狭くなる（Ｅ１＞Ｅ２）。従って、検知信号のパルス幅／基準信号のパルス幅の比率をＭ２とするとき、図５（Ｂ）に示す場合には、Ｍ２＝Ｅ２／Ｄとなる。
【００５２】
また、図６（Ａ）に示すようにベルト１が正位置からベルト１の幅方向の他方向（矢印Ｙ２方向）に横ずれしているときには、図６（Ｂ）に示すように、第１センサ８１による信号波形Ｐ１のパルス幅はＤのままである。しかし、第２センサ８２による信号波形Ｐ２のパルス幅はＥ３として示され、広くなる（Ｅ３＞Ｅ１，Ｅ３＞Ｅ２）。ここで、検知信号のパルス幅／基準信号のパルス幅の比率をＭ３とするとき、図６（Ｂ）に示す場合には、Ｍ３＝Ｅ３／Ｄとなる。
【００５３】
なお、図４（Ｃ）、図５（Ｃ）および図６（Ｃ）は、ベルト１の走行速度が高速（速度＝Ｖ２，Ｖ２＞Ｖ１）に設定されているときにおいて、第１センサ８１による信号波形Ｐ１と、第２センサ８２による信号波形Ｐ２とを模式的に示す。図４（Ａ）に示す状態において、ベルト１の走行速度が高速化したとしても、パルス幅Ｅ１が減少すると共にパルス幅Ｄが共に減少する。また、図５（Ａ）に示す状態においてベルト１の走行速度が高速化したとしても、パルス幅Ｅ２が減少すると共にパルス幅Ｄが共に減少する。また、図６（Ａ）に示す状態においてベルト１の走行速度が高速化したとしても、パルス幅Ｅ３が減少すると共にパルス幅Ｄが共に減少する。このため、ベルト１の走行速度が高速化するように変動したとしても、検知信号のパルス幅／基準信号のパルス幅の比率をＭとするとき、基本的には、Ｍの値はベルトの走行速度に影響されない。あるいは、ベルト１の走行速度が低速化するように変動したとしても、Ｍの値はベルトの走行速度に影響されない。
【００５４】
図７の特性線は、Ｍの値とベルト１の横ずれ量との関係を模式的に示す。ベルト１の横ずれ量が０は、ベルト１が正規位置の状態（図４（Ａ）参照）で走行していることを示す。ベルト１の横ずれ量が＋領域であるときには、ベルト１が正規位置から矢印Ｙ２方向にずれた状態（図６（Ａ）参照）で走行していることを示す。また、ベルト１の横ずれ量が−領域であるときには、ベルト１が正規位置から矢印Ｙ１方向にずれた状態（図５（Ａ）参照）で走行していることを示す。
【００５５】
図６の特性線に示すように、Ｍの値とベルト１の横ずれ量とは基本的には比例し、ベルト１の横ずれ量はＭの値に依存する関係となる。このためＭの値を検知すれば、ベルト１の横ずれ量は求められる。図７の特性線に関する情報データは、制御装置８に搭載されているメモリ８６の所定のエリアにマップとして格納されている。または制御装置８はマップを用いることなく、演算式を用いることにより、Ｍの値に基づいてベルト１の横ずれ量をその都度求めることにしても良い。
【００５６】
ここで、第１センサ８１による信号波形Ｐ１のパルス幅のピッチ間隔Ｐ１ｘ（図４（Ｂ）参照）が狭いとき、ベルト１の走行速度が早いことになる。これに対して、ピッチ間隔Ｐ１ｘが広いとき、ベルト１の走行速度が遅いことになる。同様に、第２センサ８２による信号波形Ｐ２のパルス幅のピッチ間隔Ｐ２ｘ（図４（Ｂ）参照）が狭いとき、ベルト１の走行速度が早いことになる。ピッチ間隔Ｐ２ｘが広いとき、ベルト１の走行速度が遅いことになる。このように第１センサ８１による信号波形Ｐ１のパルス幅のピッチ間隔Ｐ１ｘ、または、第２センサ８２による信号波形Ｐ２のパルス幅のピッチ間隔Ｐ２ｘに基づいて、制御装置８によりベルト１の走行速度が求められる。
【００５７】
更に本実施例によれば、ベルト１の横ずれが検知されるとき、ベルト１の横ずれを矯正する矯正機構９（図８参照）が設けられている。図８に示すように、矯正機構９は、第１回転ロール１１または第２回転ロール１２の長さ方向の一端側を保持する第１保持部９１と、第１回転ロール１１および／または第２回転ロール１２の長さ方向の他端側を保持する第２保持部９２と、第１保持部９１をベルト１の走行方向と平行な方向に沿って移動させる第１調整機構９３と、第２保持部９２をベルト１の走行方向と平行な方向に沿って移動させる第２調整機構９７とをもつ。
【００５８】
第１調整機構９３は、ベルト１の走行方向に沿って配置されたボール螺子軸９４と、ボール螺子軸９４をこれの軸芯Ｐａの回りで回転させるサーボモータで形成された矯正モータ９５とをもつ。第２調整機構９７は第１調整機構９３と同一の構造であり、ボール螺子軸９４と、ボール螺子軸９４をこれの軸芯Ｐａの回りで回転させるサーボモータで形成された矯正モータ９５とをもつ。
【００５９】
ベルト１の横ずれ量に応じて、制御装置８は、第１調整機構９３および／または第１調整機構９３のボール螺子軸９４を軸芯Ｐａの回りで回転させる。これにより第１保持部９１および／または第２保持部９２を、ベルト１の走行方向と平行な方向に沿って変位させる。これにより第１回転ロール１１および／または第２回転ロール１２の軸芯Ｐｄの傾きが調整され、ベルト１の横ずれが矯正され、被搬送物２が良好に圧着されつつ搬送される。
【００６０】
なお、矯正機構９は、第１回転ロール１１および／または第２回転ロール１２の長さ方向の一端側および他端側の双方に配置されているが、これに限らず、第１回転ロール１１および／または第２回転ロール１２の長さ方向の一端側および他端側のうちのいずれか一方のみに配置しても良い。あるいは、第１回転ロール１１および第２回転ロール１２のうちのいずれか一方のみに配置しても良い。
【００６１】
本実施例において、シート状の被搬送物２としては特に限定されるものではない。例えば、図９に示すように、被搬送物２としては、燃料電池に使用される膜電極接合体      （membrane electrode assembly）とすることができる。この場合、被搬送物２は、被搬送物２の厚み方向において順に、アノード側ガス拡散層２１と、アノード側触媒層２２と、固体高分子型の電解質層２３と、カソード側触媒層２４と、カソード側ガス拡散層２５とを備えている。  
【００６２】
この場合、膜電極接合体を構成するアノード側ガス拡散層２１と、アノード側触媒層２２と、固体高分子型の電解質層２３（例えばパーフルオロ型のスルホン酸膜）と、カソード側触媒層２４と、カソード側ガス拡散層２５とは、厚み方向に良好に圧着される。ここで、第１回転ロール１１および第２回転ロール１２はヒータ１９を有するため、各層２１〜２５は良好に熱圧着され、接合性が向上する。
【００６３】
アノード側ガス拡散層２１およびカソード側ガス拡散層２５は、集電性、導電性、ガス透過性を有するように、カーボン繊維等の導電繊維を基材として形成されている。例えば、カーボン繊維等の導電繊維を基材とするクロスまたはペーパで形成されている。アノード側触媒層２２およびカソード側触媒層２４は、白金等の触媒と、高分子型の電解質成分と、カーボンブラック等の微小導電物質とを備えている。図９に示すように、電解質層２３の外縁２３ｋは、カソード側ガス拡散層２５の外縁２５ｋよりも外方に露出している。
【００６４】
ところで、アノード側ガス拡散層２１およびカソード側ガス拡散層２５が過剰に横ずれしたまま、これの厚み方向に圧着されると、アノード側ガス拡散層２１および／またはカソード側ガス拡散層２５を構成する導電繊維等の影響で、高分子材料で形成されている軟質の電解質層２３が損傷するおそれがある。殊に、燃料電池では、アノードとカソードとでは、供給される反応ガスの種類、反応条件が異なるため、アノード側ガス拡散層２１とカソード側ガス拡散層２５とにおいて、厚みや材質が同一でないことがある。また、アノード側触媒層２２およびカソード側触媒層２４とにおいて、厚みや材質が同一でないことがある。このため摩擦等の均一性がアノードとカソードとで充分ではないことがある。故に、条件によっては、ベルト１の横ずれが発生するおそれがある。横ずれは、微量でもない方が好ましい。
【００６５】
この点本実施例によれば、前述したように、万一、ベルト１の横ずれが検知されるとき、ベルト１の横ずれを速やかに矯正する矯正機構９（図８参照）が設けられている。このため、アノード側ガス拡散層２１およびカソード側ガス拡散層２５が過剰に横ずれしたまま、厚み方向に圧着され続けられることが避けられる。故に、高分子材料製の電解質層２３の保護性が高まる。
【００６６】
図１０は制御装置８が実行するフローチャートの一例を示す。但し、フローチャートはこれに限定されるものではない。先ず、第１センサ８１の検知信号のパルス幅Ｅ、第２センサ８２の基準信号のパルス幅Ｄを読み込む（ステップＳ１０２）。次に、検知信号のパルス幅Ｅと基準信号のパルス幅Ｄとの比率であるＭの値を、演算で求める（ステップＳ１０４）。次に、Ｍの値に応じてベルト１の横ずれ量を求める（ステップＳ１０６）。次に、ベルト１の横ずれ量に応じて矯正モータ９５を駆動させるように、矯正モータ９５の駆動量を求め（ステップＳ１０８）、矯正モータ９５の駆動信号を矯正モータ９５の駆動回路に出力する（ステップＳ１１０）。ベルト１の横ずれが回避されるに要する時間を考慮し、所定時間待機し（ステップＳ１１２）、再びステップＳ１０２に戻る。
【００６７】
なお本実施例によれば、検知信号のパルス幅／基準信号のパルス幅の比率をＭとし、Ｍの値に基づいてベルト１の横ずれ量を求めるが、これに限定されず、基準信号のパルス幅／検知信号のパルス幅の比率を求め、この比率に基づいてベルト１の横ずれ量を求めることにしても良い。
【実施例２】
【００６８】
図１１〜図１４は実施例２を示す。本実施例は実施例１と基本的には共通の構成および共通の作用効果を有する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。横ずれ検知手段を構成する制御装置８はエリアセンサ８８をもつ。エリアセンサ８８は図略のホルダに固定されており、第１回転ロール１１および第２回転ロール１２に対して固定的位置に設定されている。エリアセンサ８８の検知領域（検知幅ＹＡ）は、ベルト１の幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）において広がっている距離をもつ。
【００６９】
図１１（Ａ）は、ベルト１が横ずれしておらず、正位置に設定されている場合を示す。検知マーキング５のマーキング幅Ｅについて、狭い幅ＥＳおよび広い幅ＥＬがエリアセンサ８８により検知される。故に、図１１（Ｂ）に示すように、狭い幅ＥＳに対応する検知距離ＥＳ１、広い幅ＥＬに対応する距離ＥＬ１がエリアセンサ８８により検知される。ここで、狭い検知距離ＥＳ１／広い検知距離ＥＬ１の比率をＭＡ１とする。本実施例によれば、一種類の検知マーキング５から検知距離ＥＳ１および検知距離ＥＬ１の双方が得られるため、基準マーキング７を廃止することができる。
【００７０】
図１２（Ａ）は、ベルト１が正位置から矢印Ｙ１方向に横ずれしている場合を示す。この場合、検知マーキング５のマーキング幅Ｅについて、狭い幅ＥＳおよび広い幅ＥＬがエリアセンサ８８により検知される。故に、図１２（Ｂ）に示すように、狭い幅ＥＳに対応する検知距離ＥＳ２、広い幅ＥＬに対応する距離ＥＬ２がエリアセンサ８８により検知される。ここで、狭い検知距離ＥＳ２／広い検知距離ＥＬ２の比率をＭＡ２とする。
【００７１】
図１３（Ａ）は、ベルト１が正位置から矢印Ｙ２方向に横ずれしている場合を示す。この場合、検知マーキング５のマーキング幅Ｅについて、狭い幅ＥＳおよび広い幅ＥＬがエリアセンサ８８により検知される。故に、図１３（Ｂ）に示すように、狭い幅ＥＳに対応する検知距離ＥＳ３、広い幅ＥＬに対応する距離ＥＬ３がエリアセンサ８８により検知される。ここで、狭い検知距離ＥＳ３／広い検知距離ＥＬ３の比率をＭＡ３とする。
【００７２】
図１４の特性線は、ＭＡの値とベルト１の横ずれ量との関係を示す。ここで、ベルト１の横ずれ量が０は、ベルト１が正規位置の状態（図１１（Ａ）に示す状態）で走行していることを示す。ベルト１の横ずれ量が＋領域であるときには、ベルト１が正規位置から矢印Ｙ２方向にずれた状態（図１３（Ａ）に示す状態）で走行していることを示す。ベルト１の横ずれ量が−領域であるときには、ベルト１が正規位置から矢印Ｙ１方向にずれた状態（図１２（Ａ）に示す状態）で走行していることを示す。
【００７３】
図１４の特性線に示すように、ＭＡ（＝ＥＳ／ＥＬ）の値は、基本的には、ベルト１の正位置からベルト１がこれの幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に沿って横ずれしている横ずれ量と関係する。このため本実施例においても、ＭＡの値を求めれば、ベルト１の横ずれ量が求められる。
【００７４】
なお、パルス波形の立ち上がり間隔ＴＡ（図１１（Ｂ）参照）は、ベルト１の走行速度に依存するため、立ち上がり間隔ＴＡを求めれば、ベルト１の走行速度が求まる。
【００７５】
ここで、ベルト１の走行速度が高速化または低速化するように変化したとしても、ベルト１の正位置からベルト１がこれの幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に横ずれしている横ずれ量は、ＭＡ（＝ＥＳ／ＥＬ）の値に依存する。故に、ベルト１の走行速度が変化したとしても、ＭＡの値を検知すれば、ベルト１の横ずれ量は求められる。
【００７６】
なお、ＭＡ（＝ＥＳ／ＥＬ）の値に基づいてベルト１の横ずれ量を求めているが、これに限らず、ＥＬ／ＥＳの値に基づいてベルト１の横ずれ量を求めても良い。本実施例においても、図示しないものの、矯正機構９が設けられている。このため、実施例１の場合と同様に、求めたＭＡの値に基づいて矯正機構９が駆動され、ベルト１の横ずれは速やかに矯正される。
【実施例３】
【００７７】
図１５は実施例３を示す。本実施例は実施例１と基本的には共通の構成および共通の作用効果を有する。横ずれ検知手段を構成する制御装置８は、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿って間隔ＫＬを隔てて配置された第１横ずれ検知手段８６０および第２横ずれ検知手段８７０を備えている。
【００７８】
第１横ずれ検知手段８６０は、幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）におけるベルト１の上流部位１ｕの横ずれ量を検知する。第２横ずれ検知手段８７０は、幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）におけるベルト１の下流部位１ｄの横ずれ量を検知する。
【００７９】
第１横ずれ検知手段８６０で検知されたベルト１の上流部位１ｕの横ずれ量（ベルト１の幅方向における位置）と、第２横ずれ検知手段８７０で検知されたベルト１の下流部位１ｄのずれ量（ベルト１の幅方向における位置）との差に基づいて、ベルト１の正位置に対する傾き角度θ１が検知される。なお、図１５における傾き角度θ１は強調するために図面上大きくされているが、実際の傾き角度は小さいものである。
【００８０】
ベルト１の傾きが発生するとき、ベルト１の横ずれを矯正する矯正機構９（図８参照）が実施例１の場合と同様に設けられている。図８に示すように、矯正機構９は、第１回転ロール１１または第２回転ロール１２の一端側を保持する第１保持部９１と、第１回転ロール１１または第２回転ロール１２の他端側を保持する第２保持部９２と、第１保持部９１をベルト１の走行方向に沿って移動させる第１調整機構９３と、第２保持部９２をベルト１の走行方向に沿って移動させる第２調整機構９７とをもつ。第１調整機構９３はボール螺子軸９４と、ボール螺子軸９４をこれの軸芯Ｐａの回りで回転させる矯正モータ９５とをもつ。第２調整機構９７は第１調整機構９３と同一の構造であり、ボール螺子軸９４と、ボール螺子軸９４をこれの軸芯Ｐａの回りで回転させる矯正モータ９５とをもつ。ベルト１の傾き角度θ１に応じて、制御装置８は、第１調整機構９３およびまたは第１調整機構９３のボール螺子軸９４を軸芯Ｐａの回りで回転させ、第１保持部９１およびまたは第２保持部９２をベルト１の走行方向に沿って変位させる。これによりベルト１の傾き角度θ１が矯正され、ベルト１の傾きが矯正される。本実施例によれば、前記した間隔ＫＬが大きい方が、検知精度を高めることができるため、間隔ＫＬを調整する間隔調整手段を設けることもできる。
【実施例４】
【００８１】
図１６および図１７は実施例４を示す。本実施例は実施例１と基本的には共通の構成および共通の作用効果を有する。検知マーキング５はベルト１の載置面１０に開口状に設けられている。検知マーキング５００は、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿って直列に複数個並設されている。図１６は、ベルト１の載置面１０の垂直方向から各検知マーキング５００を視認する形態を示す。図１６に示すように、各検知マーキング５００のマーキング幅Ｅは、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）において、また、ベルト１の幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）において異なるように設定されている。この結果、各検知マーキング５００のマーキング幅Ｅは、ベルト１の幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）において変位するにつれて、つまり、矢印Ｙ１方向に向かうにつれて、変化して増加するように設定されていると共に、矢印Ｙ２方向に向かうにつれて変化して減少するように設定されている。
【００８２】
換言すると、図１６に示すように、検知マーキング５００は多角形状をなしており、ベルト１の幅方向に沿って延設された直状の第１辺５１ｃと、ベルト１の走行方向（矢印Ｘ１方向）に沿って延設された直状の第２辺５２ｃと、直状の第３辺５３ｃと、直状の第４辺５４ｃと、直状の第５辺５５ｃとをもつ。第３辺５３ｃ、第４辺５４ｃおよび第５辺５５ｃは、斜辺を構成する。
【００８３】
本実施例においても、図示しないものの、ベルト１の載置面１０のうち一辺側には、検知マーキング５００の他に、検知マーキング５００に対する基準となる基準マーキング７が開口状に設けられている。実施例１と同様に、検知信号のパルス幅／基準信号のパルス幅の比率をＭとする。
【００８４】
図１７の特性線は、Ｍの値とベルト１の横ずれ量との関係を模式的に示す。図１７の特性線に示すように、ベルト１の横ずれ量はＭの値に依存する関係となる。本実施例によれば、図１６に示すように、第４辺５４ｃの傾き角度θ４０は、第３辺５３ｃの傾き角度θ３０、第５辺５５ｃの傾き角度θ５０よりも大きく設定されている。このため、ベルト１の横ずれ量に対してＭの値の変動量が大きくなり、部分的に検知精度を高めることができる利点が得られる。従って、検知マーキング５００において、第４辺５４ｃは、検知マーキング５００のサイズの増加を抑制しつつ、ベルト１の横ずれ量を検知するときにおける検知精度を向上させる検知精度向上要素として機能することができる。ここで、前記した傾き角度θ３０，θ４０，θ５０は、ベルト１の最短幅の方向に対する傾きを意味する。
【実施例５】
【００８５】
図１８は実施例５を示す。本実施例は実施例１と基本的には共通の構成および共通の作用効果を有する。検知マーキング５および基準マーキング７は、ベルト１の載置面１０ではなく、シート状の被搬送物２の一辺２ａ側に開口状に設けられている。ここで、第１センサ８１は検知マーキング５を検知する。第２センサ８２は基準マーキング７を検知する。この場合、シート状の被搬送物２が搬送されるとき、被搬送物２の幅方向（矢印Ｙ４，Ｙ５方向）における横ずれが検知される。ベルト１に横ずれが発生しないときであっても、被搬送物２に横ずれが発生しているときには、検知マーキング５および基準マーキング７に基づいて、被搬送物２に横ずれが検知される。
【実施例６】
【００８６】
図１９は実施例６を示す。本実施例は実施例１と基本的には共通の構成および共通の作用効果を有する。検知マーキング５および基準マーキング７は、厚み方向に貫通する開口ではなく、ベルト１の載置面１０において他のベルト部分に対して色彩を異ならせて形成されており、光透過率、光反射率または光吸収率が他のベルト部分とは異なる。これにより検知マーキング５および基準マーキング７のマーキング機能が得られる。
【実施例７】
【００８７】
図２０は実施例７を示す。本実施例は実施例１と基本的には共通の構成および共通の作用効果を有する。この場合には、第１センサ８１は、検知光を発光する第１発光部８１ｅと、第１発光部８１ｅから発光された検知光を受光する第１受光部８１ｆとをもつ。第１発光部８１ｅおよび第１受光部８１ｆは、ベルト１を厚み方向に挟む位置に配置されている。第２センサ８２は、同様に、検知光を発光する第２発光部８２ｅと、第２発光部８２ｅから発光された検知光を受光する第２受光部８２ｆとをもつ。第２発光部８２ｅおよび第２受光部８２ｆは、ベルト１を厚み方向に挟む位置に配置されている。
【００８８】
（その他）
図２１は検知マーキング５の他の形態を示す。図２１（Ａ）に示す例では、検知マーキング５は三角形状（直角三角形状）をなしており、矢印Ｙ１，Ｙ２方向に沿った直状の第１辺５１ｅと、矢印Ｘ１方向に沿った直状の第２辺５２ｅと、斜辺となる直状の第３辺５３ｅとをもつ。第２辺５２ｅの長さは第１辺５１ｅよりも長く設定されている。図２１（Ｂ）に示す例では、検知マーキング５は台形形状をなしている。図２１（Ｃ）に示す例では、検知マーキング５は円形状をなしている。図２１（Ｄ）に示す例では、検知マーキング５は楕円形状をなしている。図２１（Ｅ）に示す例では、検知マーキング５は菱形形状をなしている。
【００８９】
なお、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。特定の実施例に特有の構造は他の実施例に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は被搬送物を載せる載置面をもつエンドレス状のベルトを備える被搬送物移送装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施例１に係り、被搬送物移送装置を模式的に示す側面図である。
【図２】実施例１に係り、被搬送物移送装置の要部を模式的に示す斜視図である。
【図３】実施例１に係り、検知マーキングおよび基準マーキングを示す平面図である。
【図４】実施例１に係り、（Ａ）はベルトが正規位置にあるとき、検知マーキングおよび基準マーキングと第１センサおよび第２センサとの関係を示す図であり、（Ｂ）は検知マーキングで得られるパルス波形、基準マーキングで得られるパルス波形を示す波形図であり、（Ｃ）はベルトの走行速度が高速であるとき、検知マーキングで得られるパルス波形、基準マーキングで得られるパルス波形を示す波形図である。
【図５】実施例１に係り、（Ａ）はベルトが一方向に横ずれしたとき、検知マーキングおよび基準マーキングと第１センサおよび第２センサとの関係を示す図であり、（Ｂ）は検知マーキングで得られるパルス波形、基準マーキングで得られるパルス波形を示す波形図であり、（Ｃ）はベルトの走行速度が高速であるとき、検知マーキングで得られるパルス波形、基準マーキングで得られるパルス波形を示す波形図である。
【図６】実施例１に係り、（Ａ）はベルトが他方向に横ずれしたとき、検知マーキングおよび基準マーキングと第１センサおよび第２センサとの関係を示す図であり、（Ｂ）は検知マーキングで得られるパルス波形、基準マーキングで得られるパルス波形を示す波形図であり、（Ｃ）はベルトの走行速度が高速であるとき、検知マーキングで得られるパルス波形、基準マーキングで得られるパルス波形を示す波形図である。
【図７】Ｍの値とベルトの横ずれ量との関係を示すグラフである。
【図８】矯正機構を模式的に示す平面図である。
【図９】実施例１に係り、燃料電池の膜電極接合体となる被搬送物を圧着しつつ搬送する被搬送物移送装置を模式的に示す構成図である。
【図１０】実施例１に係り、被搬送物移送装置の制御装置が一例として実行するフローチャートである。
【図１１】実施例２に係り、（Ａ）はベルトが正規位置にあるとき、検知マーキングとセンサとの関係を示す図であり、（Ｂ）は検知マーキングで得られる信号波形を示す波形図である。
【図１２】実施例２に係り、（Ａ）はベルトが一方向に横ずれしたとき、検知マーキングとセンサとの関係を示す図であり、（Ｂ）は検知マーキングで得られる信号波形を示す波形図である。
【図１３】実施例２に係り、（Ａ）はベルトが他方向に横ずれしたとき、検知マーキングとセンサとの関係を示す図であり、（Ｂ）は検知マーキングで得られる信号波形を示す波形図である。
【図１４】ＭＡの値とベルトの横ずれ量との関係を示すグラフである。
【図１５】実施例３に係り、ベルトが正位置に対して傾いている状態の被搬送物移送装置を模式的に示す平面図である。
【図１６】実施例４に係り、検知マーキングを拡大して示す平面図である。
【図１７】実施例４に係り、Ｍの値とベルトの横ずれ量との関係を示すグラフである。
【図１８】実施例５に係り、被搬送物移送装置の要部を模式的に示す斜視図である。
【図１９】実施例６に係り、被搬送物移送装置の要部を模式的に示す斜視図である。
【図２０】実施例７に係り、被搬送物移送装置の要部を模式的に示す斜視図である。
【図２１】検知マーキングの他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１はベルト（エンドレス体）、１０は載置面、１１は第１回転ロール、１２は第２回転ロール、２は被搬送物、４は駆動機構、５は検知マーキング、７は基準マーキング、８は制御装置、８１は第１センサ、８２は第２センサ、９は矯正機構を示す。
【図１】
2007331864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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