(57)【要約】【課題】  従来は、映像音声を高速再生して得られる高速再生画像を見て、一瞬だけ起こったシーンを探すことが困難である。【解決手段】  ＣＰＵ７は、入力映像信号のＮ枚のビデオフレームを合成して１枚の高速再生用のビデオフレームを作成する。ＣＰＵ７は、この高速再生用のビデオフレームの作成に際し、上記のＮ枚のビデオフレームのそれぞれと背景画像とを対応する位置の画素同士で比較し、所定の閾値以上レベルが異なる画素があるときには、その画素をメモリ９に更新記憶する。これにより、メモリ９には背景画像に対しレベルが変化のある画像部分が１枚の高速再生用のビデオフレームの高速再生用ファイルとして記憶される。メモリ９に記憶された高速再生用ファイルを記録媒体１０に記録後再生し、その再生高速画像を目で監視すると、確実に一瞬だけ起こったシーンでも見逃すことがなくなる。【選択図】            図１
2007036680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも映像信号を記録媒体に記録し再生する記録再生装置において、
入力された映像信号に基づいて、記録時の速度と同じ速度で再生すべき等速再生用ファイルを生成する等速再生用ファイル生成手段と、
前記入力された映像信号又は前記等速再生用ファイルを再生して得た再生映像信号の連続するＮ枚（Ｎは２以上の整数）のビデオフレームを、予め定めたビデオフレームの背景画像とそれぞれ対応する位置の画素同士で比較し、予め定めた所定の閾値以上異なるレベルの画素のみを更新する処理を行うことにより、前記Ｎ枚のビデオフレームが１枚に合成された、前記記録時の速度よりもＮ倍の高速度で再生する高速再生用映像ファイルを生成する高速再生用映像ファイル生成手段と、
前記等速再生用ファイルと前記高速再生用映像ファイルとをそれぞれ前記記録媒体に記録する記録手段と、
等倍速で再生するときは前記等速再生用ファイルを前記記録媒体から再生し、高速再生するときは前記高速再生用映像ファイルを前記記録媒体から再生するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記高速再生用映像ファイルは、前記Ｎの値がそれぞれ異なる２以上の値に設定された、複数種類の高速再生用映像ファイルからなり、
前記制御手段は、前記複数種類の高速再生用映像ファイルの中から前記記録媒体から再生される一種類の高速再生用映像ファイルを任意に切り替える制御を行うことにより、高速再生速度を外部制御で切り替えることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
映像信号及び音声信号を記録媒体に記録し再生する記録再生装置において、
入力された映像信号及び音声信号に基づいて、記録時の速度と同じ速度で再生すべき等速再生用ファイルを生成する等速再生用ファイル生成手段と、
前記入力された映像信号又は前記等速再生用ファイルを再生して得た再生映像信号の連続するＮ枚（Ｎは２以上の整数）のビデオフレームを、予め定めたビデオフレームの背景画像とそれぞれ対応する位置の画素同士で比較し、予め定めた所定の閾値以上異なるレベルの画素のみを更新する処理を行うことにより、前記Ｎ枚のビデオフレームが１枚に合成された、前記記録時の速度よりもＮ倍の高速度で再生する高速再生用映像ファイルを生成する高速再生用映像ファイル生成手段と、
前記入力された音声信号又は前記等速再生用ファイルを再生して得た再生音声信号のうち、連続する前記Ｎ枚のビデオフレームに対応した音声信号を合成して、１フレーム期間に再生されるべき音声信号である高速再生用音声ファイルを生成する高速再生用音声ファイル生成手段と、
前記等速再生用ファイルと前記高速再生用映像ファイルと前記高速再生用音声ファイルとをそれぞれ前記記録媒体に記録する記録手段と、
等倍速で再生するときは前記等速再生用ファイルを前記記録媒体から再生し、高速再生するときは前記高速再生用映像ファイル及び前記高速再生用音声ファイルをそれぞれ前記記録媒体から再生するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項４】
前記高速再生用映像ファイル及び前記高速再生用音声ファイルは、前記Ｎの値がそれぞれ異なる２以上の値に設定された、複数種類の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルからなり、
前記制御手段は、前記複数種類の高速再生用映像ファイル及び前記高速再生用音声ファイルの中から前記記録媒体から再生される一種類の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルを任意に切り替える制御を行うことにより、高速再生速度を外部制御で切り替えることを特徴とする請求項３記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録再生装置に係り、特に映像信号及び音声信号（本明細書ではこれらを総称して「映像音声」というものとする）又は映像信号のみを圧縮符号化して記録媒体に記録し、又は記録媒体から再生すると共に、記録媒体に記録されている映像音声等を高速再生することで所望のシーンを検索する機能を備えた記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクに代表されるランダムアクセス可能な記録媒体へ映像音声を圧縮符号化して記録する記録再生装置（以下ではディスクレコーダと称する）が実用化されている。このようなディスクレコーダに監視カメラの映像音声を記録しておき、記録された映像音声から所望のシーンを探したい場合がある。このような場合に等速再生を行ったのでは時間がかかるため、高速再生が望まれる。
【０００３】
圧縮符号化した映像信号を高速再生する従来の記録再生装置として、圧縮符号化した映像信号の中でフレーム内圧縮符号化したフレーム、すなわちＩフレームだけを飛び飛びに再生することで高速再生を実現する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、圧縮符号化された映像データをＮ倍速で伸張復号し、伸張復号したＮ枚の画像データを重み付け加算することで１枚の画像データを作成し、再生することで高速再生する記録再生装置も従来知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特公平０６−２８４４６号公報
【特許文献２】特開２００２−７７８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の従来の記録再生装置による高速再生では、再生に使用されるＩフレーム以外は表示されないため、例えば一瞬だけ起こったシーンを探しているような場合に、見逃すことがある。
【０００７】
また、特許文献２記載の従来の記録再生装置による高速再生を実現するには、Ｎ倍速で伸張する高速処理が必要となる。また、一瞬だけ起こったシーンを漏らさず再生するような重み付け手段は特許文献２には示されていない。このように、従来は、映像音声を高速再生して一瞬だけ起こったシーンを探すことが困難である。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、記録媒体に記録された映像音声又は映像信号のみの中から一瞬だけ起こったシーンでも探し出せる高速再生が可能な記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、少なくとも映像信号を記録媒体に記録し再生する記録再生装置において、入力された映像信号に基づいて、記録時の速度と同じ速度で再生すべき等速再生用ファイルを生成する等速再生用ファイル生成手段と、入力された映像信号又は等速再生用ファイルを再生して得た再生映像信号の連続するＮ枚（Ｎは２以上の整数）のビデオフレームを、予め定めたビデオフレームの背景画像とそれぞれ対応する位置の画素同士で比較し、予め定めた所定の閾値以上異なるレベルの画素のみを更新する処理を行うことにより、Ｎ枚のビデオフレームが１枚に合成された、記録時の速度よりもＮ倍の高速度で再生する高速再生用映像ファイルを生成する高速再生用映像ファイル生成手段と、等速再生用ファイルと高速再生用映像ファイルとをそれぞれ記録媒体に記録する記録手段と、等倍速で再生するときは等速再生用ファイルを記録媒体から再生し、高速再生するときは高速再生用映像ファイルを記録媒体から再生するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、Ｎ枚のビデオフレームをそれぞれ背景画像と対応する位置の画素同士で比較し、予め定めた所定の閾値以上異なるレベルの画素のみを更新する処理を行うことにより、Ｎ枚のビデオフレームが１枚に合成された、記録時の速度よりもＮ倍の高速で再生する高速再生用映像ファイルを生成して記録するようにしたため、Ｎ枚のビデオフレームにおいて背景画像に対し変化のある画像部分のみを画像内容とする高速再生用映像ファイルを再生することができ、また、Ｎ枚のビデオフレーム自体は圧縮されていないので再生時にＮ倍速で伸張する処理を不要にできる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するため、第２の発明は、第１の発明の高速再生用映像ファイルは、Ｎの値がそれぞれ異なる２以上の値に設定された、複数種類の高速再生用映像ファイルからなり、第１の発明の制御手段を、複数種類の高速再生用映像ファイルの中から記録媒体から再生される一種類の高速再生用映像ファイルを任意に切り替える制御を行うことにより、高速再生速度を外部制御で切り替えるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、複数種類の高速再生用映像ファイルの中から記録媒体から再生する一種類の高速再生用映像ファイルを任意に切り替える制御を行うことにより、高速再生速度を外部制御で切り替えることができる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するため、第３の発明は、映像信号及び音声信号を記録媒体に記録し再生する記録再生装置において、入力された映像信号及び音声信号に基づいて、記録時の速度と同じ速度で再生すべき等速再生用ファイルを生成する等速再生用ファイル生成手段と、入力された映像信号又は等速再生用ファイルを再生して得た再生映像信号の連続するＮ枚（Ｎは２以上の整数）のビデオフレームを、予め定めたビデオフレームの背景画像とそれぞれ対応する位置の画素同士で比較し、予め定めた所定の閾値以上異なるレベルの画素のみを更新する処理を行うことにより、Ｎ枚のビデオフレームが１枚に合成された、記録時の速度よりもＮ倍の高速度で再生する高速再生用映像ファイルを生成する高速再生用映像ファイル生成手段と、入力された音声信号又は等速再生用ファイルを再生して得た再生音声信号のうち、連続するＮ枚のビデオフレームに対応した音声信号を合成して、１フレーム期間に再生されるべき音声信号である高速再生用音声ファイルを生成する高速再生用音声ファイル生成手段と、等速再生用ファイルと高速再生用映像ファイルと高速再生用音声ファイルとをそれぞれ記録媒体に記録する記録手段と、等倍速で再生するときは等速再生用ファイルを記録媒体から再生し、高速再生するときは高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルをそれぞれ記録媒体から再生するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
この発明では、Ｎ枚のビデオフレームをそれぞれ背景画像と対応する位置の画素同士で比較し、予め定めた所定の閾値以上異なるレベルの画素のみを更新する処理を行うことにより、Ｎ枚のビデオフレームが１枚に合成された、記録時の速度よりもＮ倍の高速で再生する高速再生用映像ファイルを生成して記録するようにしたため、Ｎ枚のビデオフレームにおいて背景画像に対し変化のある画像部分のみを画像内容とする高速再生用映像ファイルを再生することができ、また、Ｎ枚のビデオフレーム自体は圧縮されていないので再生時にＮ倍速で伸張する処理を不要にできる。
【００１５】
また、上記の目的を達成するため、第４の発明は、上記の第３の発明の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルは、上記のＮの値がそれぞれ異なる２以上の値に設定された、複数種類の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルからなり、上記の制御手段は、複数種類の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルの中から記録媒体から再生される一種類の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルを任意に切り替える制御を行うことにより、高速再生速度を外部制御で切り替えることを特徴とする。
【００１６】
この発明では、複数種類の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルの中から記録媒体から再生する一種類の高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイルを任意に切り替える制御を行うことにより、高速再生速度を外部制御で切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、Ｎ枚のビデオフレームにおいて背景画像に対し変化のある画像部分のみを画像内容とする高速再生用映像ファイルを再生するようにしたため、一瞬だけ起こったシーンでも見逃すことなく高速再生画像を見て確実に検索することができる。また、本発明によれば、Ｎ枚のビデオフレーム自体は圧縮されていないので、再生時にＮ倍速で伸張する高速処理を不要にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、映像音声又は映像信号のみを記録媒体へ記録する際または記録した後に高速再生用のファイルを作成しておき、等速再生する場合には通常に記録したファイルを再生し、高速再生する場合には高速再生用のファイルを再生するものである。通常に記録したファイルのことを以下では等速再生用ファイルと記述する。また、高速再生用ファイルには高速再生用の映像ファイルと高速再生用の音声ファイルとがある。
【００１９】
高速再生用の映像ファイルを作成する際には、複数のビデオフレームを合成して１つのビデオフレームを作成する。高速再生用の音声ファイルを作成する際は、複数のオーディオフレームを変換して１つのオーディオフレームを作成する。また高速再生用ファイルと等速再生用ファイルの両方について、内部に含まれている各フレームの先頭位置を記録したインデックス情報を作成しておく。
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明になる記録再生装置の一実施の形態の構成図を示す。本実施の形態は、入力映像信号を一時保存する映像入力部１と、入力音声信号を一時保存する音声入力部２と、映像信号を公知の方法（例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group））で圧縮符号化する第１の映像圧縮部３及び第２の映像圧縮部４と、音声信号を公知の方法（例えば、上記のＭＰＥＧ）で圧縮符号化する第１及び第２の音声圧縮部５及び６と、本実施の形態の各部を統括的に制御する中央処理装置（ＣＰＵ）７と、ユーザーとのインターフェースを司るユーザーインターフェース部８と、コンピュータプログラムその他各種の情報を記憶し、必要に応じてＣＰＵ７により読み出されるメモリ９と、映像音声又は映像信号のみを記録し再生される記録媒体１０と、再生圧縮映像信号を伸張する映像伸張部１１と、再生圧縮音声信号を伸張する音声伸張部１２とがデータバス１３により接続された構成とされている。
【００２１】
次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、等速再生用ファイルの記録動作について説明する。このときには、入力映像信号は映像入力部１にて一時保存された後、ＣＰＵ７の制御の下に読み出されて第１の映像圧縮部３に供給され、ここで圧縮符号化されて画像データとされた後、データバス１３を介して記録媒体１０に記録される。
【００２２】
一方、入力音声信号についても音声入力部２にて一時保存された後、ＣＰＵ７の制御の下に読み出されて第１の音声圧縮部５に供給され、ここで圧縮されて音声データとされた後、データバス１３を介して記録媒体１０に記録される。これらを録画終了まで繰り返す。また１フレーム分のデータを書き込む度に、各フレームの先頭位置をインデックス情報として記録しておく。
【００２３】
上記の等速再生用ファイルの記録と並行して作成する高速再生用ファイルのうち、高速再生用の映像ファイルの作成方法について以下に説明する。例えば、４倍速の高速再生であれば、映像入力部１に入力された入力映像信号のビデオフレームをメモリ９に蓄積していき、４枚蓄積されたら、ＣＰＵ７で４枚から１枚のビデオフレームを合成処理し、これを第２の映像圧縮部４へ供給して圧縮符号化し、圧縮符号化して得られた合成映像データを記録媒体１０へ書き込む。
【００２４】
高速再生の速度が例えば２倍速と低い場合であれば、均等な重み付けによる合成すなわち加算平均であっても、再生した場合に一瞬の現象を識別できる。しかし、高速再生の速度が４倍速等の速い速度の場合には、加算平均した結果を再生すると、一瞬の現象は背景に埋もれて識別できなくなる。このような場合には、変化があった領域の画素を残すように合成する。この処理の詳細を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
動く物体が存在しない状態で入力された入力映像信号のビデオフレームを、ＣＰＵ７は参照用の背景画像として予め例えば映像入力部１に記憶しておく（ステップＳ１）。続いて、ＣＰＵ７は上記の背景画像を出力用ビデオフレームとしてメモリ９に一時保存する（ステップＳ２）。続いて、ＣＰＵ７は入力映像信号の１フレーム分のビデオフレームを映像入力部１から取得し（ステップＳ３）、その取得したビデオフレームをメモリ９から読み出した背景画像（出力用ビデオフレーム）の対応する同じ位置の画素同士毎に比較し、予め定めた閾値以上に異なる画素については、その入力ビデオフレームの画素データをメモリ９内の出力用ビデオフレーム内の対応する画素位置の画素データとして更新記憶する（ステップＳ４）。
【００２６】
上記のステップＳ３及びＳ４の処理をＮ回（すなわち、Ｎフレーム）繰り返し（ステップＳ５）、これによりＮ倍速で再生するための１フレーム分のビデオフレーム（出力用データ）がメモリ９内に出来上がる。続いて、ＣＰＵ７は、出来上がった出力用データをメモリ９から読み出して図１のデータバス１３を介して第２の映像圧縮部４に供給して圧縮符号化した後、記録媒体１０の所定領域に保存する（ステップＳ６）。これらの処理Ｓ２〜Ｓ６を録画終了まで繰り返す（ステップＳ７）。これにより、Ｎ倍速で再生するための高速再生用の映像ファイルが作成できる。
【００２７】
次に、図２のフローチャートの処理により作成される高速再生用映像ファイルの一例について、図３を用いて説明する。入力ビデオフレームが図３（Ａ）に２１〜２４で模式的に示すように４枚あり、そのうちの２番目のビデオフレーム２２は黒い丸で示す物体の画像（以下、黒丸）３１が存在する一画面の映像情報であり、３番目のビデオフレーム２３にも黒い丸で示す物体の画像（以下、黒丸）３２が存在する一画面の映像情報であり、１番目のビデオフレーム２１と４番目のビデオフレーム２４には物体の画像は存在しない一画面の映像情報であるものとする。また、物体３１と３２の一画面内の存在位置は、互いに異なるものとする。
【００２８】
この場合、これら４枚のビデオフレーム２１〜２４から加算平均によって１枚の出力ビデオフレームを作成した場合、図３（Ｂ）に４１及び４２で模式的に示すように、黒丸３１及び３２はビデオフレーム２１〜２４の対応する画素位置における背景画像と混合されることにより薄くなる。この例よりも、もっと多くの入力ビデオフレームから１枚のビデオフレームを作成する場合には、上記の黒丸は更に薄くなって識別困難となる。
【００２９】
これに対し、本実施の形態では、図２のステップＳ１で記憶する背景画像が図３（Ａ）のビデオフレーム２１と同じ黒丸が存在しないビデオフレームの背景画像であり、この背景画像と図３（Ａ）に示したビデオフレーム２２の対応する位置の画素同士の比較処理を図２のステップＳ４において行うと、黒丸３１の画素位置では閾値以上の異なる差分画素情報が得られるので、メモリ９の黒丸３１と同じ画素位置に黒丸３１と背景画像の差分レベルの画素データが書き込まれる。
【００３０】
同様に、背景画像と図３（Ａ）に示したビデオフレーム２３の対応する位置の画素同士の比較処理を図２のステップＳ４において行うと、黒丸３２の画素位置では閾値以上の異なる差分画素情報が得られるので、メモリ９の黒丸３２と同じ画素位置に黒丸３２と背景画像の差分レベルの画素データが書き込まれる。一方、ステップＳ４で背景画像とビデオフレーム２１との対応する位置の画素同士の比較処理を行った時、また背景画像とビデオフレーム２４との対応する位置の画素同士の比較処理を行った時には、いずれも閾値以上の大きな差分レベルのある画素データは存在しないので、メモリ９内のビデオデータの更新記憶は行われない。
【００３１】
従って、本実施の形態によれば、メモリ９からは図３（Ｃ）に示すように、黒丸３１、３２に対応する画素位置に、黒丸３１、３２と背景画像との差分のレベルの黒丸５１、５２が存在する合成ビデオフレームが取り出される。ここで、上記の黒丸５１、５２は、黒丸３１、３２と背景画像との差分だけを示すレベルであり、他のビデオフレーム２１、２４の対応する画素を含む平均値ではないので、図３（Ｂ）に示した従来方法により得られる黒丸４１、４２に比べて薄くはならず、より黒い黒丸が得られる。これは合成するビデオフレームの枚数に関係なく、ビデオフレームの枚数が多いほど従来の加算平均法との差が顕著となる。
【００３２】
なお、図２の例では最初に１回だけ背景画像を作成しているが、入力されるビデオフレームを加算平均していくことにより背景画像を随時更新しても構わない。
【００３３】
次に、図１に示す本実施の形態による上記の等速再生用ファイルの記録と並行して作成する高速再生用ファイルのうち、音声の高速再生用ファイルを作成する方法を図４のフローチャートを用いて説明する。図１のＣＰＵ７は、メモリ９の音声データ格納領域をクリアした後（ステップＳ１１）、音声入力部２から入力された音声データを１フレーム分だけ取得し（ステップＳ１２）、取得した音声データをメモリ９からの出力用データに加算してメモリ９の音声データ格納領域に出力用データとして記憶する（ステップＳ１３）。
【００３４】
Ｎ倍速の高速再生用の音声ファイルを作成する場合は、ＣＰＵ７は上記のステップＳ１２及びＳ１３の処理をＮ回繰り返し（ステップＳ１４）、図１の音声入力部２から取得したオーディオフレームをＮフレーム分だけ加算した音声データを得て、これを第２の音声圧縮部６へ送り、圧縮したデータを記録媒体１０へ書き込む（ステップＳ１５）。その後、録画終了かどうか判断し（ステップＳ１６）、録画終了していない場合はステップＳ１１に戻り、以下同様の動作を録画終了まで繰り返す。
【００３５】
このようにして、Ｎ倍速で再生するための高速再生用の音声ファイルが作成できる。この場合の高速再生用の音声ファイルは、Ｎフレームの音声データが１フレームに合成された合成音データからなるファイルである。なお、高速再生用の音声ファイルについても、１フレーム分のデータを書き込む度に各フレームの先頭位置をインデックス情報として記録しておく。また、記録媒体１０には、例えば、等速再生用ファイルとは別の予め定められた領域に高速再生用ファイルが記録される。
【００３６】
なお、上記の加算の替わりに、Ｎフレーム分のオーディオデータに対して、ローパスフィルタにより折返し歪みが発生しないように所定周波数以上の高周波成分を除去するフィルタ処理を行ってからデータを間引きする再サンプリングを行ってもよい。再サンプリングによって高速再生用音声ファイルを作成した場合には、アナログオーディオテープを高速再生する場合と同じように音が高くなる再生となる。
【００３７】
次に、図１の記録媒体１０に記録したファイルを、記録媒体１０から再生する処理を、図５を併せ参照して説明する。ユーザーは図１のユーザーインターフェース部８からＣＰＵ７に対して再生速度指定、再生開始指示、あるいは終了指示を入力する。ユーザーがユーザーインターフェース部８から高速再生開始の指示入力を行った場合には、ＣＰＵ７は記録媒体１０から高速再生用ファイルを再生する。
【００３８】
この高速再生状態で、ユーザーがユーザーインターフェース部８から等速再生開始指示に切り替える入力を行うと、ＣＰＵ７は再生中の高速再生用ファイルと同じ時刻に相当する等速再生用ファイルに切り替えて再生する。例えば、図５に模式的に示す高速再生用ファイル（高速再生用映像ファイル及び高速再生用音声ファイル）６１が、４倍速で作成されており、その先頭からＫフレーム目６１Ｋを記録媒体１０から再生中に、ユーザーがユーザーインターフェース部８を操作して（例えば、ＧＵＩを用意して、マウスで操作して）等速再生開始指示入力を行うと、ＣＰＵ７は図５に模式的に示す等速再生用ファイル６２の４ｘＫフレーム目６２Ｋへ切り替えて記録媒体１０の再生を継続する。
【００３９】
ＣＰＵ７は現在高速再生中のフレームが何フレーム目であるかが、各フレームの先頭位置のインデックス情報から分かっているため、上記の切り替え再生入力時のフレームに対応した等速再生用ファイルのフレームを計算し、その計算した等速再生用ファイルの各フレームの先頭位置のインデックス情報をシークすることで上記の切り替え再生が可能となる。逆に、等速再生から高速再生へ切り替える場合も、同様にして同じ時刻に相当するフレーム位置を計算し切り替える。
【００４０】
このように、本実施の形態では、ユーザーが高速再生開始の操作を行うことで、記録媒体１０に記録されている高速再生用ファイルの再生を開始し、その高速再生用ファイルの高速再生画像や音声を視聴しているユーザーが、所望のシーンを見付け出して等速再生に切り替える操作を行うと、インデックス情報によって等速再生用ファイル内の対応するフレームを探し出すことができるので、まず高速再生で所望の映像を見つけ出し、次に等速再生へ切り替えて映像を詳細に調べることができる。
【００４１】
ここで、上記の高速再生用ファイルの再生画像は、背景画像に対して変化のある画像部分のみを有する画像であるので、一瞬だけ起こったシーンであっても高速再生画像を見て見逃すことなく確実に探索することが容易にでき、しかもそのシーンだけを直ちに等速再生へ切り替えて映像を詳細に調べることができ、よって監視用途などに適用して好適である。また、等速再生中に、別の新たな所望のシーンを迅速に検索するために、高速再生へ切り替えることもできる。また、高速再生用ファイルを構成するＮ枚のビデオフレーム自体は圧縮されていないので、再生時にＮ倍速で伸張する処理を不要にできる。
【００４２】
なお、用いる圧縮方式がフレーム内圧縮の場合には、高速再生用ファイルをフレーム単位で記録時とは逆方向に読み出すことにより、高速逆再生も可能である。またスキップ再生することにより、高速再生用ファイルの概要を見ることも可能である。用いる圧縮方式がフレーム間圧縮の場合には、Ｉフレームのみをスキップ再生することで高速再生用ファイルの概要を見ることが可能である。
【００４３】
また、図１では説明を分かり易くするために、映像圧縮部及び音声圧縮部共にそれぞれ専用の等速再生用と高速再生用の２つの映像圧縮部３及び４、音声圧縮部５及び６で構成しているが、１個の圧縮部で等速再生用および高速再生用ファイルの両方を作成する構成であっても構わない。
【００４４】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。図６は本発明になる記録再生装置の他の実施の形態の高速再生用ファイル作成方法を示すフローチャートである。前記第１の実施の形態では、等速再生用ファイルの作成と並行して高速再生用ファイルを作成したが、本実施の形態では、図１のブロック図の構成により、等速再生用ファイルを記録し終わった後に、高速再生用ファイルを作成する。また、第１の実施の形態では外部から入力された映像信号を処理したが、図６では等速再生用ファイルからビデオフレームを取得する点が異なっている。これは図１のＣＰＵ７の動作用プログラムの変更により実現できる。
【００４５】
すなわち、動く物体が存在しない状態で入力された入力映像信号のビデオフレームを、図１のＣＰＵ７は参照用の背景画像として予め例えば映像入力部１に記憶しておく（図６のステップＳ２１）。続いて、ＣＰＵ７は上記の背景画像を出力用ビデオフレームとしてメモリ９に一時保存する（図６のステップＳ２２）。続いて、ＣＰＵ７は記録媒体１０から等速再生用ファイルを構成している圧縮符号化されているビデオフレームを再生し、それを映像伸張部１１により伸張させて再生ビデオフレームを取得する（図６のステップＳ２３）。
【００４６】
次に、ＣＰＵ７はステップＳ２３で取得した再生ビデオフレームの１フレーム分を、メモリ９から読み出した背景画像（出力用ビデオフレーム）の対応する同じ位置の画素同士毎に比較し、予め定めた閾値以上に異なる画素については、その再生ビデオフレームの画素データをメモリ９内の出力用ビデオフレーム内の対応する画素位置の画素データとして更新記憶する（図６のステップＳ２４）。
【００４７】
上記のステップＳ２３及びＳ２４の処理をＮ回（すなわち、Ｎフレーム）繰り返し（図６のステップＳ２５）、これによりＮ倍速で再生するための１フレーム分のビデオフレーム（出力用データ）がメモリ９内に出来上がる。続いて、ＣＰＵ７は、出来上がった出力用データをメモリ９から読み出して図１のデータバス１３を介して第２の映像圧縮部４に供給して圧縮符号化した後、記録媒体１０の所定領域に保存する（図６のステップＳ２６）。
【００４８】
続いて、ＣＰＵ７は等速再生用ファイルを全て処理したかどうか判定する（図６のステップＳ２７）。等速再生用ファイルが全て処理されていない場合は、再びステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を繰り返す。このようにして、等速再生用ファイルが全て処理されるまで、上記のステップＳ２２〜Ｓ２６の処理が繰り返される。これにより、Ｎ倍速で再生するための高速再生用の映像ファイルを作成する場合において、等速再生用ファイルが例えば１０Ｎフレームあるならば、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理は１０Ｎ回繰り返される。
【００４９】
なお、本実施の形態では、ステップＳ２３で再生している等速再生用ファイルから圧縮符号化されているビデオフレームを伸張して復号し、伸張したビデオフレームを取得するが、伸張したビデオフレームは高速再生用ファイルを作成するために用いるだけで、それを再生表示する必要はないので、このステップＳ２３では例えば６０秒分の等速再生用ファイルを６０秒よりも短い時間で処理を完了することができる。
【００５０】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、以上の実施の形態では、作製する高速再生用ファイルの高速再生速度は１種類だけとして説明したが、複数の再生速度に応じた高速再生用ファイルを作成し、使用者が選択できる再生速度の種類を増やしても構わない。例えば、２倍速と４倍速の２種類の高速再生用ファイルを用意し、ユーザーインターフェース部８を操作して、指定された高速再生速度に応じて読み出す高速再生用ファイルを切り替えることにより、高速再生速度を２倍速と４倍速に可変することができる。切り替える読出し位置は、インデックス情報に基づき対応するフレームで切り替える。
【００５１】
また、以上の実施の形態では映像音声を圧縮してから記録媒体に記録する構成で説明したが、圧縮しないで記録する構成でも本発明の効果は得られる。すなわち、非圧縮の等速再生用ファイルとともに非圧縮の高速再生用ファイルを作成して記録媒体に記録しておくことで、高速に等速再生用ファイルを読み出さなくても、非圧縮の高速再生用ファイルを等速で読み出すことにより、高速再生の効果が得られる。また、映像信号のみに対して本発明を適用することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態の構成図である。
【図２】本発明において高速再生用の映像ファイルの一実施の形態の作成方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の高速再生用の映像ファイルを再生した際に得られる映像と、従来方法により作成した高速再生用の映像ファイルを再生した際に得られる映像とを対比して示す模式図である。
【図４】本発明において高速再生用の音声ファイルの一実施の形態の作成方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明において高速再生用ファイルから等速再生用ファイルへ切り替える場合の一例の概念図である。
【図６】本発明において高速再生用の映像ファイルの他の実施の形態の作成方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  映像入力部
２  音声入力部
３  第１の映像圧縮部
４  第２の映像圧縮部
５  第１の音声圧縮部
６  第２の音声圧縮部
７  中央処理装置（ＣＰＵ）
８  ユーザーインターフェース部
９  メモリ
１０  記録媒体
１１  時間伸張部
１２  音声伸張部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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