(57)【要約】【課題】大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を提供する。【解決手段】投影機は、キャビンの天井面に設け、反射板は、フロントガラスの内側下部に設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を撮影するカメラ装置と、このカメラ装置により撮影された画像を投影する投影機と、この投影機から投影された画像が写し出される反射板とを備えた夜間前方情報提供装置において、
前記投影機は、キャビンの天井面に設けられ、
前記反射板は、フロントガラスの内側下部に設けられた
ことを特徴とする夜間前方情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夜間における車両の安全運転を支援する装置に利用する。特に、貨物や乗客を輸送するための大型車両（トラック、バス）に利用する。
【背景技術】
【０００２】
夜間における車両の安全運転のために、歩行者等の視認性を高めるための夜間前方情報提供装置が乗用車において普及しつつある。乗用車においては、当該装置による画像表示位置を、運転者の視線の線上であり、水平面より下方に設けることが規定されている。実際には、フロントガラスの内側下部に直接、画像情報を投影させたり、あるいは、その位置に反射板を設置して画像情報を投影させるなどの方法が採られている。図１０に乗用車における反射板および投影機の設置位置を示す。
【非特許文献１】ＴＯＹＯＴＡ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ，［online］，［平成１８年４月２０日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：http://Toyota.jp/crownmajesta/safety/active/index.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トラックやバスなどの大型商用車においても上述した夜間前方情報提供装置が普及することは、夜間における車両の安全運転の観点からみて望ましい。しかしながら、大型商用車と乗用車とでは、フロントガラスの形状や路面に対する運転者の視線の位置が異なるため、乗用車において実施されている方法をそのまま踏襲することはできない。
【０００４】
例えば、乗用車では、フロントガラスの内側下部にある反射板に対し、さらにその下方にある投影機から画像を投影しているが、本構成をそのまま大型商用車に適用した場合の問題点を図１１および図１２を参照して説明する。図１１は乗用車における反射板透過光の状態を示す図である。図１２は乗用車における投影機および反射板の設置状態をそのまま大型商用車に適用した例を示す図である。
【０００５】
図１２に示すように、乗用車と同様に、下方から反射板に向けて投影を行った場合には、反射板を透過した光が反射板よりもさらに上方にあるフロントガラス面に反射することによってゴースト画像が生じる場合があり、視界の妨げになる。なお、一般的に、図１１に示すように、乗用車の場合には、反射板の傾斜をフロントガラス面の傾斜とほぼ等しくすることができ、反射板の透過光はそのままフロントガラスを透過してしまうため、ゴースト画像がフロントガラスに写り込む可能性はほとんど無く、ゴースト画像による影響を考慮する必要性は低い。また、大型商用車の場合には、キャビンの下部に投影機を設置する場合の設置場所の確保も難しい。
【０００６】
したがって、大型商用車に適した投影機および反射板の設置位置を改めて探し出し、大型商用車用に特化された夜間前方情報提供装置を開発する必要がある。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の前方を撮影するカメラ装置と、このカメラ装置により撮影された画像を投影する投影機と、この投影機から投影された画像が写し出される反射板とを備えた夜間前方情報提供装置であって、本発明の特徴とするところは、前記投影機は、キャビンの天井面に設けられ、前記反射板は、フロントガラスの内側下部に設けられたところにある。
【０００９】
このように、キャビンの天井面からフロントガラスの内側下部にある反射板に対して画像を投影することにより、図１２で説明したゴースト画像は、反射板の位置よりも下方に出来ることになるため、その位置にはフロントガラス面は無く、ゴースト画像の影響を回避することができる。また、一般的に、天井面には、従来から取り付けられている装備品などは無く、投影機を取り付ける余地は十分にあることも利点である。
【００１０】
本発明によれば、その他にも安全運転上で重要な効果を得ることができる。投影機と反射板との距離と、反射板と反射板の中に写し出される虚像位置との距離は互いに等しくなる。すなわち、投影機と反射板との距離が長ければ長いほど、反射板と虚像位置との距離もまた長くなる。本発明では、投影機が天井に設置され、反射板がフロントガラスの内側下部に設置されているので投影機と反射板との間の距離が十分に長くとれるという利点がある。
【００１１】
このことにより、運転者が前方を視認しているときの目の焦点距離と虚像位置を視認しているときの目の焦点距離との差を少なくすることができる。したがって、前方と虚像位置とを交互に視認する場合の目の焦点距離の移動を少なくすることができるため、運転者は、違和感無く容易に前方と虚像位置とを交互に視認することができる。これは安全運転上きわめて重要な効果である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を実現することができ、大型商用車の夜間の安全運転に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第一実施例）
第一実施例の夜間前方情報提供装置を図１ないし図５を参照して説明する。図１はトラックにおける本実施例の夜間前方情報提供装置の全体構成図である。図２は第一実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図である。第一実施例は、図１および図２に示すように、車両の前方を撮影するカメラ装置１と、このカメラ装置１により撮影された画像を投影する投影機２と、この投影機２から投影された画像が写し出される反射板３とを備えた夜間前方情報提供装置である。ここで、第一実施例の特徴とするところは、投影機２は、キャビンの天井８の面に設けられ、反射板３は、フロントガラス７の内側下部に設けられたところにある。図２の例では、反射板３は、インジケーターパネル（図示省略）上に設けられている。
【００１４】
また、図３はサンバイザ５の収容時の状態を示す図であり、図４はサンバイザ５の使用時の状態を示す図であり、図５は投影機２の使用時の状態を示す図であるが、サンバイザ５は、図３に示すように、投影機２を挟んでフロントガラス７にほぼ平行でありそれぞれ天井に固定された２本の支持軸６−１および６−２を有している。サンバイザ５の不使用時には、２本の支持軸６−１および６−２によってサンバイザ５を支持して天井８に収容する。
【００１５】
また、図４に示すように、サンバイザ５の使用時には、フロントガラス７に近い方の支持軸６−１によってサンバイザ５を支持する。投影機２を使用する際には、図５に示すように、フロントガラス７から遠い方の支持軸６−２によってサンバイザ５を支持することにより、サンバイザ５を運転者の視界から除去した状況下で投影機２を使用することができる。また、サンバイザ５は、投影機２が不使用であるときには、投影機２を保護するカバーとなる。
【００１６】
（第二実施例）
第二実施例の夜間前方情報提供装置を図６および図７を参照して説明する。なお、トラックにおける夜間前方情報提供装置の全体構成図は図１に示す第一実施例と共通である。図６は第二実施例の投影機２の取り付け状況を示す図である。第二実施例では、投影機２は、未使用時に収容された状態のサンバイザ１５における運転席側の面に設けられる。第二実施例では、サンバイザ１５の支持軸６は１本でよい。
【００１７】
サンバイザ１５の使用時の状況を図７に示す。図７に示すように、サンバイザ１５を使用中には、投影機２はサンバイザ１５の裏面にあるため、投影機２の使用は不可能であり、また、投影機２を使用中には、サンバイザ１５は天井８に収容状態でなければならず、サンバイザ１５の使用は不可能であるが、本実施例は、夜間前方情報提供装置の実施例であり、サンバイザ１５と投影機２とを同時に使用する状況は起こり得ないので、第二実施例の投影機２の設置方法は空間の有効利用の観点から有用であり、さらに、投影機２の取り付けに際し、キャビンの天井８に投影機２を取り付けるための加工を行う必要がなく、単に、サンバイザ１５のみに投影機２を取り付けるための加工を施せば済むので、車両の製造工程とは別にサンバイザ１５を外注により製造したり、あるいは、既存の車両に投影機２を取り付けるための加工を必要としないなど、製造工程の効率化の観点から有用である。
【００１８】
（第三実施例）
第三実施例は反射板３の実施例であり、図８を参照して説明する。図８は反射板３の取り付け台の構造図である。図８に示すように、反射板３は、上下左右方向に角度調整が可能である。上下方向の調整はネジ１０−１および１０−２を緩めてから行い、位置が決定したらネジ１０−１および１０−２を締める。また、左右方向の調整はネジ１１−１および１１−２を緩めてから行い、位置が決定したらネジ１１−１および１１−２を締める。
【００１９】
（実施例まとめ）
第一〜第三実施例に共通する効果を図９を参照して説明する。図９は投影機２の設置位置と虚像位置との関係を示す図である。第一〜第三実施例で説明したように、天井８に投影機２を設置することは、ゴースト画像の影響を回避できる点、および、投影機２の取り付け場所の確保が容易である点において優れているが、その他にも安全運転上で重要な効果を得ることができる。
【００２０】
図９に示すように、投影機２と反射板３との距離ａと反射板３と虚像位置との距離ａ’はａ＝ａ’の関係にある。すなわち、投影機２と反射板３との距離ａが長ければ長いほど、反射板３と虚像位置との距離ａ’もまた長くなる。本実施例では、投影機２が天井８に設置され、反射板３がインジケーターパネルなど、フロントガラス７の内側下部に設置されているので距離ａおよびａ’が十分に長くとれるという利点がある。
【００２１】
このことにより、運転者が前方を視認しているときの目の焦点距離と虚像位置を視認しているときの目の焦点距離との差を少なくすることができる。したがって、前方と虚像位置とを交互に視認する場合の目の焦点距離の移動を少なくすることができるため、運転者は、違和感無く容易に前方と虚像位置とを交互に視認することができる。これは安全運転上きわめて重要な効果である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明によれば、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を実現することができ、大型商用車の夜間の安全運転に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】トラックにおける本実施例の夜間前方情報提供装置の全体構成図。
【図２】第一実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図。
【図３】第一実施例のサンバイザの収容時の状態を示す図。
【図４】第一実施例のサンバイザの使用時の状態を示す図。
【図５】第一実施例の投影機の使用時の状態を示す図。
【図６】第二実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図。
【図７】第二実施例のサンバイザの使用時の状況を示す図。
【図８】反射板の取り付け台の構造図。
【図９】投影機の設置位置と虚像位置との関係を示す図。
【図１０】乗用車における反射板の設置位置を示す図。
【図１１】乗用車における反射板透過光の状態を示す図。
【図１２】乗用車における投影機および反射板の設置状態をそのまま大型商用車に適用した例を示す図。
【符号の説明】
【００２４】
１  カメラ装置
２  投影機
３  反射板
４  赤外線投光器
５、１５  サンバイザ
６、６−１、６−２  支持軸
７  フロントガラス
８  天井
１０−１、１０−２、１１−１、１１−２  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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