(57)【要約】【課題】  ＥＴＢやＡＰＳに故障が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、ＭＩＬの点灯又は点滅により運転者に異常を知らせるだけでなく、より明確に且つ迅速に運転者や周辺車両に対して当該車両に重要な異常が発生したことを知らせることを目的とする。【解決手段】  本発明は、ＥＴＢ搭載車両又は機械式ＴＨＢ車両においてＥＴＢやＡＰＳに故障が発生しフェールセーフ制御へ切り替え、又はデフォルト制御へ切り替えられた場合ＭＩＬの点灯と共に前記切り替えられた信号をハザードランプ点滅回路制御用リレーに供給することによりハザードランプを自動的に点滅させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに供給する空気量を制御するスロットルバルブを開閉するスロットル開閉手段と前記スロットルバルブの開度位置を検出するスロットルセンサ（以下、ＴＰＳ）を複数個有し、その複数個のＴＰＳの開度信号によって前記スロットルバルブ開閉手段の故障を検出する自己診断機能を有し、前記自己診断機能により前記スロットルバルブ開閉手段に故障が検出された場合、スロットルバルブの開度が所定の位置に固定とするデフォルト開度制御又は点火制御や燃料噴射制御によりエンジン回転数の上昇に制限を設ける等のフェールセーフ制御へ切り替えられたときは、故障表示灯（以下、ＭＩＬ）の点灯と共に自動的に非常点滅表示灯（以下、ハザードランプ）を作動させることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、前記スロットルバルブ開閉手段の制御の制御指標の一つであるアクセルベダルの踏み込み位置を検出するアクセルペダルセンサ（以下、ＡＰＳ）を複数個有し、その複数個のＡＰＳの開度信号によってＡＰＳの異常を検出する自己診断機能を持ち、前記自己診断機能によりＡＰＳに故障が検出された場合、フェールセーフ制御へ切り替えられる制御を有した内燃機関の制御装置において、前記自己診断機能によりＡＰＳに異常が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合は、MILの点灯と共に自動的にハザードランプを作動させることを特徴とした車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の車両の制御装置において、前記スロットルバルブ開閉手段やＡＰＳの故障時以外でも、エンジンの出力性能が低下に基づく故障、又は燃料系や点火系の異常が原因で発生するエンジン失火が予め定める所定割合以上で発生した場合は、ＭＩＬの点灯又は点滅と共に自動的に非常点滅表示灯を作動させることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両の制御装置において、前記スロットルバルブ開閉手段は、スロットルバルブがモータにより作動される電子制御スロットル（以下、ＥＴＢという）又は、スロットルがアクセルペダルとワイヤー等で機械的に接続されている機械式スロットル
（以下、機械式ＴＨＢ）のいずれかであることを特徴とする車両制御装置。
【請求項５】
請求項１から４に記載の車両の制御装置において、前記ハザードランプの作動は、前記デフォルト開度制御又はフェールセーフ制御へ切り替えられた信号をハザードランプ点滅回路制御用リレーを介しハザードランプ点滅回路に供給したことに基づいて制御することを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＢ搭載車両又はＴＨＢを有する車両にてＥＴＢやＡＰＳに故障が発生し、フェールセーフ制御へ切り替えられた場合や、燃料系や点火系の異常で発生するエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、当該運転者や周辺車両にも本車両が故障車であることを自動的に知らせることにより衝突等の発生を防止する制御装置に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、ＥＴＢやＡＰＳに故障が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、ＭＩＬの点灯又は点滅により運転者に異常を知らせているが、ＭＩＬの点灯又は点滅だけでは運転者が故障発生に気がつかない可能性があり、更に、周辺車両に対しては当該車両に重要な異常が発生したことは知らされない。しかし、運転中にこれらの故障が発生したり故障の発生によりフェールセーフ制御へ切り替えられた場合は、アクセル操作による運転者の意図とは別に車速が加速又は減速する可能性があるために周辺車両を巻き込んだ衝突などに陥る可能性がある。
【０００３】
特許文献１，２には、衝突事故発生時にハザードランプを自動点滅させる装置についてが開示されているが、本発明のようにエンジン異常発生時に故障を当該運転者や周辺車両等にも知らせることにより、衝突を防止させる予防安全については記載されていない。又、特許文献３には、急ブレーキ時にハザードランプを自動点滅させる装置についてが開示されているが、エンジン異常発生時の処置についての記載はない。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３０７８５号公報
【特許文献２】特開平１１−２４５７１９号公報
【特許文献３】特開平７−３２３７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＥＴＢやＡＰＳに故障が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、ＭＩＬの点灯又は点滅により運転者に異常を知らせるだけでなく、より明確に且つ迅速に運転者は、もとより周辺車両に対して当該車両に重要な異常が発生したことを知らせることが有用である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ＥＴＢ搭載車両においてＥＴＢやＡＰＳに故障が発生しフェールセーフ制御へ切り替えられた場合や、ＥＴＢを有した車両や機械式ＴＨＢにおいて燃料系や点火系の異常で発生するエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、従来技術のようにMILの点灯又は点滅だけではなくハザードランプを自動的に点滅させることにより当該運転者や周辺車両にも本車両が故障車であることを知らせることにより車両衝突等の発生を未然に防止することを目的とする。
【発明の効果】
【０００７】
車両に故障が発生した場合に点灯するＭＩＬは、当該車両の運転者にしか車両の異常が分からず、更に運転者でも点灯したことに気づきにくい可能性がある。本発明は、車両の衝突事故が発生する可能性があるＥＴＢやＡＰＳ故障によるフェールセーフ制御時やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、運転者だけではなく周辺車両にも明確に故障を知らせることが出来るため追突等の発生防止に効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
従来、手動スイッチのＯＮ／ＯＦＦだけで点滅／消灯させていたハザードランプを、
ＥＴＢやＡＰＳ故障によるフェールセーフ制御時やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、エンジンコントロールモジュール（以下、ＥＣＭ）からの指令によりリレースイッチの切り替えを行い手動スイッチから切り離しＥＣＭで作動させるようなシステムとする。但し、エンジン停止時はＥＣＭからのリレースイッチ切り替え指令はＯＦＦとし、従来と同様に手動スイッチのみの作動に切り替えることも可能である。
【実施例１】
【０００９】
以下に図１〜図３に基づいて本発明に実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
まず図１で本発明の制御システムを説明する。図１はハザードランプの制御装置システムを示している。
【００１１】
図１（ａ）の従来システムは運転者が手動スイッチ１をＯＮにすることによってハザードランプ２が点滅するシステムであるが、本発明のシステムである図１（ｂ）（ｃ）では手動スイッチ１とハザードランプ２の間にリレースイッチ３を新設してある。リレースイッチ３は、ＥＣＭ４からの指令により手動スイッチ１によるハザードランプ制御（以下、手動スイッチモード）かＥＣＭ４によるハザードランプ制御（ＥＣＭ制御モード）の切り替えを行う。
【００１２】
ＥＣＭ４指令がＯＦＦ時は、リレースイッチ３はＯＦＦ状態となり手動スイッチモードとなり、従来システムと同様に運転者が手動スイッチ１をＯＮにした時だけハザードランプ２が点滅する。
【００１３】
ＥＣＭ４指令がＯＮ時は、リレースイッチ３がＯＮ状態となりＥＣＭ制御モードとなりハザードランプ２が点滅する。この場合、手動スイッチ１とハザードランプ２は回路状切り離されるため運転者の手動スイッチ操作は利かなくなる。
【００１４】
次に、本発明の制御の流れを図２の制御フローを使用して説明する。
【００１５】
従来制御ではエンジン状態５に関わらずハザードランプ制御は運転者による手動スイッチ１の操作で行われる手動モード１１であるが、本制御ではエンジン状態５や本制御の対象となる異常検出６が判断されたかどうかＥＴＢやＡＰＳ故障やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合などが検出されたかどうかでハザードランプを自動的に点滅させるＥＣＭ制御モード９への切り替えが行われる。
【００１６】
まずエンジン状態５が停止中の場合は、ハザードランプ制御は手動モード１１となり運転者の手動スイッチ１２操作によりハザードランプＯＦＦ１３又はハザードランプ点滅
１０が選択される。
【００１７】
又、エンジン状態５が回転中であり、本制御の対象となる異常検出６が判断されない場合も、前者同様ハザードランプ制御は手動モード１１となり運転者の手動スイッチ１２の操作でハザードランプＯＦＦ１３又はハザードランプ点滅１０が選択される。
【００１８】
しかし、エンジン状態５が回転中であり、本制御の対象となる異常検出６が判断された場合は、ＭＩＬの点灯とフェールセーフ制御を作動させると共に、リレースイッチ３（図１）にＥＣＭ４（図１）からリレースイッチ切り替え指令をＯＮにすることによりリレースイッチＯＮにしてハザードランプ制御をＥＣＭ制御モード９へ切り替えて自動的にハザードランプを点滅１０させる。
【００１９】
図３は、本発明のタイミングチャートの一例を示している。図３（ａ）は手動スイッチモードの動きを示すタイミングチャートであり、図３（ｂ）はＥＣＭ制御スイッチモードの動きを示すタイミングチャートである。内容は上述の図２を使用した制御フローの説明とおりであり、特に詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】制御装置システム図。
【図２】本願発明における制御フロー図。
【図３】本願発明の制御タイムチャート。
【符号の説明】
【００２１】
１，１２…手動スイッチ、２…ハザードランプ（含点滅回路）、３…リレースイッチ、４…ＥＣＭ（Engine Control Module)、５…エンジン状態、６…異常検出、７…ＭＩＬ点灯制御とフェールセーフ制御、８…ＥＣＭからハザードランプ制御切り替えリレースイッチへの切り替え指令ＯＮ、９…ハザードランプ制御（ＥＣＭ制御モード）、１０…ハザードランプ点滅、１１…手動モード、１３…ハザードランプＯＦＦ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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