(57)【要約】【課題】オートアイリス制御時のアイリスの感度を制御装置側の設定手段を操作することで遠隔調整可能な雲台システムを提供する【解決手段】雲台１０と，雲台に搭載された撮像装置５０と，撮像装置に装着されたレンズ装置６０と，雲台，撮像装置およびレンズ装置を遠隔制御する制御装置２０とを含む雲台システム１００であって，レンズ装置は，撮像光学系の透過光量を調節自在なアイリス部６６と，アイリス部を駆動するアイリス駆動部７５と，アイリス部の感度調整量を手動で設定可能な手動設定手段７３とを備え，制御装置は，アイリス部の感度調整量を遠隔で設定可能な遠隔設定手段４５と，手動設定手段と遠隔設定手段との間の設定を遠隔で切替選択可能な遠隔切替手段４３とを備え，レンズ装置は，手動設定手段または遠隔設定手段で設定された感度調整量に応じて，アイリス部の感度を調整自在なアイリス感度調整手段８０を備える。【選択図】図５
2007212790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台と，前記雲台に搭載された撮像装置と，前記撮像装置に装着されたレンズ装置と，前記雲台，前記撮像装置および前記レンズ装置を遠隔制御する制御装置とを含む雲台システムであって，
前記レンズ装置は，撮像光学系の透過光量を調節自在なアイリス部と，前記アイリス部を駆動するアイリス駆動部と，前記アイリス部の感度調整量を手動で設定可能な手動設定手段とを備え，
前記制御装置は，前記アイリス部の感度調整量を遠隔で設定可能な遠隔設定手段と，前記手動設定手段と前記遠隔設定手段との間の設定を遠隔で切替選択可能な遠隔切替手段とを備え，
前記レンズ装置は，前記手動設定手段または前記遠隔設定手段で設定された感度調整量に応じて，前記アイリス部の感度を調整自在なアイリス感度調整手段を備えることを特徴とする，雲台システム。
【請求項２】
前記アイリス感度調整手段は，前記遠隔設定手段からの制御情報によって調節自在な第１の可変抵抗と，前記手動設定手段の設定によって調節自在な第２の可変抵抗と，前記遠隔切替手段からの制御情報によって切替自在な切替スイッチとを備え，
前記撮像装置から前記アイリス感度調整手段に出力されるアイリス制御信号を，前記遠隔切替手段で前記手動設定手段が選択された場合には，前記第２の可変抵抗を介して前記アイリス駆動部に出力し，前記遠隔切替手段で前記遠隔設定手段が選択された場合には，前記第１の可変抵抗を介して前記アイリス駆動部に出力するように形成されることを特徴とする，請求項１に記載の雲台システム。
【請求項３】
前記アイリス感度調整手段は，前記遠隔設定手段からの制御情報によって調節自在な第１の可変抵抗および第３の可変抵抗と，前記手動設定手段の設定によって調節自在な第２の可変抵抗と，前記遠隔設定手段からの制御情報によって切替自在な切替スイッチとを備え，
前記撮像装置から前記アイリス感度調整手段に出力されるアイリス制御信号を，前記切替スイッチが遮断された場合には，前記第２の可変抵抗および前記第３の可変抵抗を介して前記アイリス駆動部に出力し，前記切替スイッチが接続された場合には，前記第１の可変抵抗，前記第２の可変抵抗および前記第３の可変抵抗を介して前記アイリス駆動部に出力するように形成されることを特徴とする，請求項１に記載の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，雲台と，雲台に搭載された撮像装置と，撮像装置に装着されたレンズ装置と，雲台，撮像装置およびレンズ装置を遠隔制御する制御装置とを含む雲台システムが知られている。かかる雲台システムの制御装置では，例えば，下記特許文献１に開示されているように，雲台のパン／チルト動作，雲台に搭載された撮像装置およびレンズ装置の各種制御パラメータの設定を含む遠隔操作が可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９４８６８公報
【０００４】
しかし，上述したような比較的頻繁に操作される制御パラメータについては，制御装置側で遠隔操作が可能であるのに対し，頻繁に操作されない制御パラメータについては，雲台，撮像装置またはレンズ装置側に設けられた調整（設定）手段（例えば，設定トリマやディップスイッチ等）を操作者が直接に手動操作する必要がある。制御装置側で遠隔操作できない制御パラメータとしては，例えば，レンズ装置に備えられたアイリスの感度（iris sensitivity）または応答性の調整が挙げられる。ここで，アイリスの感度とは，オートアイリス制御時における撮影環境条件の変化，特に撮像光学系の透過光量の変化に対して自動制御されるアイリスの駆動応答性（または，結果として，アイリスの開閉動作によって単位時間当りに調節される露光変化量）を意味し，通常，その調整（設定）手段がレンズ装置本体に備えられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，オートアイリス制御時にハンチングまたは応答遅れが生じる場合，アイリスの感度を調整するために，レンズ装置本体に設けられた設定トリマ等の設定手段を精密工具等を用いて直接に手動操作する必要があり，煩雑な操作が要求されていた。ここで，ハンチングとは，アイリスの感度が高過ぎるために，オートアイリス制御自体が平衡状態に達することができず，画像の輝度が明暗を繰返す現象を称する。特に，雲台システムでは，撮像装置およびレンズ装置が雲台本体に回動自在に固定されたハウジングに搭載または収容されている。このため，アイリスの感度の調整に際しては，撮像装置またはレンズ装置を雲台本体から一旦取外し，再び搭載または装着する必要があり，さらに，調整後の感度をモニタ装置に出力された実際の画像上で確認することが困難である等，煩雑な作業が要求されていた。
【０００６】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，その目的は，オートアイリス制御時のアイリスの感度を制御装置側の設定手段を操作することで遠隔調整することができる，新規かつ改良された雲台システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため，本発明によれば，雲台と，雲台に搭載された撮像装置と，撮像装置に装着されたレンズ装置と，雲台，撮像装置およびレンズ装置を遠隔制御する制御装置とを含む雲台システムであって，レンズ装置は，撮像光学系の透過光量を調節自在なアイリス部と，アイリス部を駆動するアイリス駆動部と，アイリス部の感度調整量を手動で設定可能な手動設定手段とを備え，制御装置は，アイリス部の感度調整量を遠隔で設定可能な遠隔設定手段と，手動設定手段と遠隔設定手段との間の設定を遠隔で切替選択可能な遠隔切替手段とを備え，レンズ装置は，手動設定手段または遠隔設定手段で設定された感度調整量に応じて，アイリス部の感度を調整自在なアイリス感度調整手段を備える雲台システムが提供される。
【０００８】
かかる雲台システムによれば，制御装置に備えられた遠隔切替手段によって切替選択された設定手段に応じて，レンズ装置に備えられた手動設定手段または制御装置に備えられた遠隔設定手段で感度調整量を設定することで，レンズ装置に備えられたアイリス部の感度が遠隔でも調整可能となる。これにより，オートアイリス制御時のアイリス部の感度が制御装置側の設定手段を操作することで遠隔で調整可能となるため，従来必要とされていたような，撮影装置またはレンズ装置を雲台本体から一旦取外し，再び搭載または装着するといった煩雑な作業を回避することができる。
【０００９】
雲台システムに備えられたアイリス感度調整手段は，遠隔設定手段からの制御情報によって調節自在な第１の可変抵抗と，手動設定手段の設定によって調節自在な第２の可変抵抗と，遠隔切替手段からの制御情報によって切替自在な切替スイッチとを備え，撮像装置からアイリス感度調整手段に出力されるアイリス制御信号を，遠隔切替手段で手動設定手段が選択された場合には，第２の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力し，遠隔切替手段で遠隔設定手段が選択された場合には，第１の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力するように形成されてもよい。
【００１０】
かかる雲台システムによれば，第１の可変抵抗が制御装置に備えられた遠隔設定手段からの制御情報によって調節され，第２の可変抵抗がレンズ装置に備えられた手動設定手段によって調節され，切替スイッチが制御装置に備えられた遠隔切替手段からの制御情報によって切替自在となる。そして，撮像装置からアイリス感度調整手段に出力されるオートアイリス制御信号は，遠隔切替手段で手動設定手段が選択された場合には，第２の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力され，遠隔切替手段で遠隔設定手段が選択された場合には，第１の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力される。これにより，オートアイリス制御時のアイリス部の感度は，遠隔設定手段からの制御情報によって調節された第１の可変抵抗の抵抗値，または手動設定手段によって調節された第２の可変抵抗の抵抗値に応じて遠隔でも調整可能となる。
【００１１】
ここで，制御情報とは，制御装置に備えられた遠隔設定手段および遠隔切替手段の操作によって生成される制御指令，制御指令を雲台システム（通信手段を介する場合も含む。）内外で伝達するために変換した制御信号を含む制御信号，ならびに，制御信号に各種信号処理を施した制御データ信号を含む制御データ信号を意味する。
【００１２】
雲台システムに備えられたアイリス感度調整手段は，遠隔設定手段からの制御情報によって調節自在な第１の可変抵抗および第３の可変抵抗と，手動設定手段の設定によって調節自在な第２の可変抵抗と，遠隔設定手段からの制御情報によって切替自在な切替スイッチとを備え，撮像装置からアイリス感度調整手段に出力されるアイリス制御信号を，切替スイッチが遮断された場合には，第２の可変抵抗および第３の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力し，切替スイッチが接続された場合には，第１の可変抵抗，第２の可変抵抗および第３の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力するように形成されてもよい。
【００１３】
かかる雲台システムによれば，第１および第３の可変抵抗が制御装置に備えられた遠隔設定手段からの制御情報によって調節され，第２の可変抵抗がレンズ装置に備えられた手動設定手段によって調節され，切替スイッチが制御装置に備えられた遠隔設定手段からの制御情報によって切替自在となる。そして，撮像装置からアイリス感度調整手段に出力されるオートアイリス制御信号は，切替スイッチが遮断された場合には，第２の可変抵抗および第３の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力され，切替スイッチが接続された場合には，第１の可変抵抗，第２の可変抵抗および第３の可変抵抗を介してアイリス駆動部に出力される。これにより，オートアイリス制御時のアイリス部の感度は，手動設定手段によって調節された第２の可変抵抗の抵抗値に基づいた上で，さらに，遠隔設定手段によって調節された第１および第３の可変抵抗の抵抗値に応じて遠隔でも調整可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上で説明したとおり本発明によれば，オートアイリス制御時のアイリスの感度を制御装置側の設定手段を操作することで遠隔調整可能な雲台システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に，添付した図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
図１は，本発明の実施形態に係る雲台システム１００を示す全体構成図である。図１に示すように，雲台システム１００は，雲台１０および操作ユニット２０で構成される。
【００１７】
雲台１０は，後述するように，撮像装置であるカメラ部５０とレンズ装置であるレンズ部６０とを有するテレビカメラ（不図示）を収納するハウジング１２と，ハウジング１２を回転駆動することでテレビカメラをパン／チルト動作せしめる雲台本体１３とで構成される。ハウジング１２が雲台本体１３から延設されたチルト軸１４（不図示）に片持ち支持され，チルト軸１４が雲台本体１３に内蔵されたチルトモータ（不図示）により回転駆動されることで，ハウジング１２内のテレビカメラがチルト動作する。また，雲台本体１３が据付台１６上に固定されたパン軸１５に支持され，雲台本体１３がパン軸１４に対して雲台本体１３自体に内蔵されたパンモータ（不図示）により回転駆動されることで，ハウジング１２内のテレビカメラがパン動作する。
【００１８】
制御装置である操作ユニット２０は，例えば，ケーブルまたは通信回線等の通信手段４９を介して雲台１０と接続される。操作ユニット２０は，後述するように，雲台本体１３，ハウジング１２，カメラ部５０およびレンズ部６０等の制御対象を制御する各種操作部材で構成される操作部３０を備え，操作者の操作に応じた制御情報を通信手段４９を介して雲台１０に送信することで，各制御対象を制御する。
【００１９】
図２Ａおよび図２Ｂは，本発明の実施形態に係る雲台システム１００のレンズ部６０に備えられた操作部を示す図である。図２Ａ（Ａ）がレンズ部６０の上面図，図２Ａ（Ｂ）がレンズ部６０を対物レンズ側から見た正面図，図２Ｂが操作部に設けられた機能＆モード切替スイッチ７０を拡大して各々に示す。
【００２０】
図２Ａ（Ｂ）に示すように，レンズ部６０には，スイッチに設定されている制御パラメータを切替えて使用する機能＆モード切替スイッチ７０を含む各種の操作部材が設けられている。図２Ｂに拡大して示す機能＆モード切替スイッチ７０は，例えば，レンズ部６０の駆動部（不図示）前面に設けられ，例えば，ダイヤル形式のズームモード切替スイッチ７１，ディップスイッチ形式の各種切替スイッチ７２，およびアイリスの感度調整量を手動で設定可能な手動設定手段（例えば，アイリス感度設定トリマ７３；以下では「設定トリマ」と称す。）の操作部材を含む。なお，機能＆モード切替スイッチ７０は，操作時以外には誤操作防止用のキャップ７４等で覆われており，キャップ７４の前面には，各種操作部材に該当する制御パラメータが記されている。
【００２１】
機能＆モード切替スイッチ７０の操作部材は，キャップ７４を外した状態で小型ドライバ等の工具を用いて切替または設定される。設定トリマ７３は，オートアイリス制御時のアイリスの感度調整量を直接に手動設定する手動設定手段として機能し，アイリスの感度を，例えば，設定トリマ７３を時計方向に回すことで高くし，反時計方向に回すことで低くするように感度調整量を設定できる。
【００２２】
図３は，本発明の実施形態に係る雲台システム１００の操作ユニット２０の操作部３０を示す。
【００２３】
操作ユニット２０のパネル面には，複数の制御パラメータに係る操作部材で構成される操作部３０および表示部（表示器）が配設される。制御パラメータは，例えば，雲台本体１３の制御，ハウジング１２の制御，カメラ部５０の制御，レンズ部６０の制御，その他の特殊機能（プリセット機能等）の制御を含む。
【００２４】
雲台本体１３の制御については，例えば，パン／チルト動作を制御するジョイスティック３１が設けられ，パン／チルト位置を表示する表示部３２が併設される。また，ハウジング１２の制御については，ワイパー，ウォッシャー，デフロスター等の作動を各々に制御するスイッチ群３３が設けられ，各部の作動状態を表示する表示器が各々のスイッチに併設される。
【００２５】
カメラ部５０の制御については，例えば，操作可能スイッチ，ゲイン切替スイッチ，ホワイトバランス自動調整スイッチ，ブラックバランス自動調整スイッチ，ＮＤフィルタ切替スイッチ，シャッタ速度切替スイッチ，その他のカメラ機能に係る制御パラメータを制御する各種スイッチ３４，３４’が設けられ，各スイッチのオン／オフ状態を表示する表示器が各々のスイッチに併設される。
【００２６】
レンズ部６０の制御については，例えば，フォーカス制御ツマミ３５，ズーム制御シーソレバー３６，アイリス制御ツマミ（マニュアル制御用）３７，アイリス制御をオート制御またはマニュアル制御に切替えるアイリスモード切替スイッチ３８等が設けられ，各スイッチのオン／オフ状態を表示する表示器が各々のスイッチに併設される。
【００２７】
特殊機能の制御については，例えば，所望の撮影条件の記憶，再生等を行うプリセット機能に係るスイッチ（群）３９が設けられ，各スイッチのオン／オフ状態を表示する表示器が各々のスイッチに併設される。
【００２８】
ここで，本発明の実施形態に係る雲台システム１００の操作ユニット２０には，レンズ部６０の制御について，オートアイリス制御時のアイリスの感度調整量を遠隔で設定する遠隔設定手段（例えば，アイリス感度設定ツマミ４５；以下では「設定ツマミ」と称す。）と，アイリスの感度調整量を設定する設定手段を遠隔で切替える遠隔切替手段（例えば，アイリス感度設定切替スイッチ４３；以下では「設定切替スイッチ」と称す。）が設けられる。
【００２９】
設定ツマミ４５は，オートアイリス制御時のアイリスの感度調整量を遠隔で設定可能な遠隔設定手段として機能する。図３では，設定ツマミ４５がボリューム形式の設定ツマミとして示されており，アイリスの感度を，例えば，設定ツマミ４５を時計方向に回すことで高くし，反時計方向に回すことで低くするように感度調整量を設定できる。なお，設定ツマミは，ボリューム形式に限定されず，例えば，ツマミが上下または左右にスライドされるような形式で設けられてもよい。
【００３０】
設定切替スイッチ４３は，オートアイリス制御時のアイリスの感度調整量を設定する設定手段を，レンズ部６０側に設けられた設定トリマ７３と，操作ユニット２０側に設けられた設定ツマミ４５との間で遠隔で切替選択可能な遠隔切替手段として機能する。図３では，プッシュボタン形式の設定切替スイッチ４３が示されており，例えば，通常の設定手段としては設定トリマ７３が選択されており，設定切替スイッチ４３をオンにすることで設定ツマミ４５に切替えられてもよい。なお，設定切替スイッチ４３には，選択されている設定手段を示す表示器が併設されてもよい。
【００３１】
また，設定ツマミ４５は，図３に示す操作ユニット２０のアイリス制御ツマミ（マニュアル制御用）３７と兼用されてもよい。この場合，例えば，アイリスモード切替スイッチ３８でオート制御が設定され，設定切替スイッチ４３で遠隔設定手段が選択された場合，アイリス制御ツマミ３７が設定ツマミ４５として機能することになる。また，表示部３２には，一時的に，アイリスの感度調整量が示されるようにしてもよい。
【００３２】
図４Ａおよび図４Ｂは，本発明の実施形態に係る雲台システム１００の構成を概略的に示す。雲台システム１００は，雲台１０と，雲台１０に搭載されたカメラ部５０と，カメラ部５０に装着されたレンズ部６０と，雲台１０，カメラ部５０およびレンズ部６０を制御する操作ユニット２０とを含む。
【００３３】
雲台１０は，レンズ部６０およびカメラ部５０を収容するハウジング１２（不図示）と，ハウジング１２または自身を回転駆動することでハウジング１２内のカメラ部５０をパン／チルト動作させる雲台本体１３とからなる。雲台本体１３には，例えば，互いに直交するパン／チルト軸１４，１５，各軸を回転駆動するモータ（不図示）等で構成されるパン／チルト駆動部１７，１８，および各軸の回転位置を検出する位置センサ（不図示）が設けられる。さらに，雲台本体１３には，パン／チルト駆動部１７，１８および位置センサに接続された雲台ＣＰＵ１１が設けられ，雲台ＣＰＵ１１は，位置センサから検出値を入力され，パン／チルト駆動部１７，１８に制御信号を出力することで，雲台１０を制御する。
【００３４】
カメラ部５０には，例えば，撮像素子５２，サンプルホールド回路５３，前処理回路５４，Ａ／Ｄ変換器５５，デジタル信号処理回路５６，ビデオエンコーダ５７，出力端子５８およびタイミング発生回路５９が設けられる。まず，撮像素子５２の撮像面に結像した光学像は，電気信号に変換され，サンプルホールド回路５３で一時的に固定される。サンプルホールド回路５３からのアナログ出力は，前処理回路５４による自動利得処理でゲイン調整され，Ａ／Ｄ変換器５５でデジタル信号に変換される。そして，Ａ／Ｄ変換器５５からの出力信号は，デジタル信号処理回路５６で色バランス調整等のデジタル処理を施され，ビデオエンコーダ５７で各種の信号処理をなされて出力端子５８を通じて外部出力される。また，タイミング発生回路５９は，デジタル信号処理回路５６からの同期出力信号に従って撮像素子５２を制御するための各種タイミング信号を生成する。さらに，カメラ部５０には，カメラＣＰＵ５１が設けられ，上述した各種回路およびエンコーダの制御，ならびに信号入出力等の制御を行う。
【００３５】
レンズ部６０には，例えば，ズーム駆動部６３，アイリス駆動部７５，フォーカス駆動部６５が各々の駆動対象の現在位置を検出する位置センサ（不図示）とともに設けられる。さらに，レンズ部６０には，各駆動部および各駆動部に対応する位置センサに接続されたレンズＣＰＵ６１が設けられ，各駆動部の位置センサから検出値を入力され，各駆動部に制御信号を出力することで，レンズ部６０を制御する。
【００３６】
操作ユニット２０には，例えば，雲台システム１００の各種制御パラメータを設定する操作部材で構成される操作部３０，操作部３０の各種操作部材の状態が入力される入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２，操作部３０の各種操作部材の状態を表示する表示部（表示器）２４，表示部（表示器）２４に表示信号を出力する出力Ｉ／Ｆ２３等が設けられる。さらに，操作ユニット２０には，入力Ｉ／Ｆ２２，出力Ｉ／Ｆ２３と各々に接続され，操作ユニット２０に対する操作処理を制御する操作ユニットＣＰＵ２１が設けられる。入力Ｉ／Ｆ２２には，例えばレンズ制御切替部，カメラ制御切替部，雲台（パン／チルト動作）・レンズ操作部を含む操作部３０の各種操作部材が接続され，各々の操作部材の状態が入力される。
【００３７】
なお，雲台システム１００では，雲台１０，カメラ部５０，レンズ部６０，操作ユニット２０の各々に不図示の入出力Ｉ／Ｆが備えられ，操作ユニット２０と雲台１０とが通信手段４９を介在した状態で各々の入出力Ｉ／Ｆを介して接続され，雲台１０とカメラ部５０およびレンズ部６０とが各々の入出力Ｉ／Ｆを介して接続される。また，雲台１０，カメラ部５０，レンズ部６０，操作ユニット２０の各々には，信号伝達のためのドライバ／レシーバ（不図示），および制御駆動に必要な情報を格納する記憶部（不図示）が備えられる。なお，図４Ａおよび図４Ｂ中では，便宜上，これらの入出力Ｉ／Ｆ間の信号伝達が各ＣＰＵを介するように示されているが，これらの入出力Ｉ／Ｆ間の信号伝達の一部が各ＣＰＵを介さずに入出力Ｉ／Ｆのみを介してなされる場合もある。
【００３８】
つぎに，本発明の実施形態に係る雲台システム１００のオートアイリス制御方法について図４Ａを用いて説明する。図４Ａでは，例えば，被写体からの映像光がズームレンズ６２，アイリス部であるアイリス６６，フォーカスレンズ６４を通じて，例えばＣＣＤからなる撮像素子５２の撮像面に照射される。そして，撮像素子５２からの撮像信号は，サンプルホールド回路５３，前処理回路５４を通じてＡ／Ｄ変換器５５に供給される。
【００３９】
さらに，Ａ／Ｄ変換器５５により変換された信号が映像信号を形成するデジタル信号処理回路５６に供給され，形成された映像信号がビデオエンコーダ５６を介して出力端子５８に出力される。なお，デジタル信号処理回路５６には，いずれも不図示のマトリクス・γ補正回路，および明るさ検出回路等が内蔵されており，Ａ／Ｄ変換器５５からのデジタル信号が各々の回路に供給される。明るさ検出回路では，撮像信号のレベルが検出され，明るさ検出回路からの信号がカメラ部５０の機能を制御するカメラＣＰＵ５１に供給される。
【００４０】
カメラＣＰＵ５１は，明るさ検出回路で検出された撮像信号のレベルを演算処理し，演算結果に基づいてアイリス６６および前処理回路５４が制御され，タイミング発生回路５９を通じて撮像素子５２の蓄積時間が制御される。これらの制御により，撮像の露出制御と信号の利得制御が行われることで,アイリス６６が自動制御されることになる。
【００４１】
また，レンズＣＰＵ６１からの制御信号によって，操作ユニット２０での操作に応じたズームレンズ６２の駆動，自動焦点調節等のフォーカスレンズ６４の制御が行われる。なお，ズームレンズ６２，アイリス６６およびフォーカスレンズ６４の駆動は，各々にズーム駆動部６３，アイリス駆動部７５，フォーカス駆動部６５を通じて行われる。また，カメラＣＰＵ５１からの制御信号がマトリクス・γ補正回路に供給されて，ホワイトバランス調整等の制御が行われる。
【００４２】
ここで，本発明の実施形態に係る雲台システム１００は，レンズ部６０に設けられてオートアイリス制御時のアイリス６６の感度を調整可能とするアイリス感度調整部８０，９０，操作ユニット２０に設けられてアイリス６６の感度調整量を遠隔で設定可能な設定ツマミ４５および設定切替スイッチ４３を備える点に特徴を有する。
【００４３】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように，操作ユニット２０に設けられた設定ツマミ４５からの設定指令および設定切替スイッチ４３からの切替指令は，制御信号として入力Ｉ／Ｆ３０から操作ユニットＣＰＵ２１に伝達され，通信手段４９を介して雲台ＣＰＵ１１に送信される。雲台ＣＰＵ１１（または雲台１０の入出力Ｉ／Ｆ）に出力された制御信号は，レンズＣＰＵ６１（またはレンズ部６０の入出力Ｉ／Ｆ）に伝達されて，制御データ信号に変換された上で，アイリス感度調整部８０，９０に出力される。一方，レンズ部６０に設けられた設定トリマ７３により感度調整量を設定することで，アイリス感度調整部８０，９０を構成する電気回路に設けられた抵抗器の抵抗値が調節される。これにより，詳細は後述するが，アイリス感度調整部８０，９０は，操作ユニット２０の設定ツマミ４５および／または設定切替スイッチ４３からの制御情報，ならびにレンズ部６０の設定トリマ７３の設定に基づいて，アイリス駆動部７５の駆動応答性を調整することでオートアイリス制御時のアイリス６６の感度を調整する。
【００４４】
図５および図６は，本発明の第１および第２の実施形態に係る雲台システム１００のアイリス感度調整部８０，９０を各々に示す。ここで，図５および図６に示される操作ユニットＣＰＵ２１，設定切替スイッチ４３，設定ツマミ４５は，図４Ｂに示される操作ユニット部２０の各構成要素に相当する。同様に，レンズＣＰＵ６１，アイリス６６，設定トリマ７３，アイリス駆動部７５，アイリス感度調整部８０，９０も，図４Ａに示されるレンズ部６０の各構成要素に相当する。なお，カメラＣＰＵ５１についても，図４Ａに示されるカメラ部５０の一構成要素に相当するものである。
【００４５】
図５に示す第１の実施形態に係る雲台システム１００には，設定トリマ７３または設定ツマミ４５のいずれかにより感度調整量を設定することで，オートアイリス制御時のアイリス６６の感度を調整可能なアイリス感度調整部８０が設けられる。一方，図６に示す第２の実施形態に係る雲台システム１００には，設定トリマ７３による感度調整量の設定に基づいた上で，さらに設定ツマミ４５で感度調整量を補正することで，オートアイリス制御時のアイリス６６の感度を調整可能なアイリス感度調整部９０が設けられる。
【００４６】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る雲台システム１００のレンズ部６０に設けられるアイリス感度調整部８０は，図５に示すように，例えば，増幅器８１，切替スイッチ８２，第１および第２の可変抵抗８３，８４，固定抵抗８５を含み，並列に接続された第１および第２の可変抵抗８３，８４が切替スイッチ８２により択一的に選択されるように形成される。ここで,第２の可変抵抗８４は，レンズ部６０に設けられた設定トリマ７３に連結されて，設定トリマ７３のボリューム位置に対応付けて抵抗値を手動で調節自在な手動ボリュームであり，第１の可変抵抗８３は，遠隔で調節自在な，例えば電子ボリュームからなる。また，アイリス感度調整部８０とアイリス６６との間に配設されるアイリス駆動部７５は，例えば，１または複数の増幅器７６と，アイリス６６を開閉駆動する駆動モータ７７とで構成される。
【００４７】
ここで，第１の可変抵抗８３が電子ボリュームであるため，その抵抗値が，操作ユニット２０に備えられた設定ツマミ４５からの制御情報によって簡単に調節可能となる。また，電子ボリュームが不揮発性メモリを搭載するため，レンズ装置６０に供給される電源が遮断された場合でも，調節後の抵抗値が保存され，電源の再投入時に再調節を行う必要がない。
【００４８】
本実施形態に係る雲台システム１００では，まず，オートアイリス制御信号（AI_CNT）がカメラＣＰＵ５１からレンズＣＰＵ６１に出力される。さらに，操作ユニット２０側での操作に応じて生成される制御指令である，設定切替スイッチ４３の切替指令（SW_COM）および設定ツマミ４５の設定指令（VOL_COM）が，各々に切替信号（SW_SIG）および設定信号（VOL_SIG）として操作ユニットＣＰＵ２１，通信手段４９，雲台ＣＰＵ１１（または，雲台１０の入出力Ｉ／Ｆ）を介して，レンズＣＰＵ６１に出力される。つぎに，これらの制御信号が，レンズＣＰＵ６１で制御データ信号に変換されて，アイリス感度調整部８０に出力される。すなわち，増幅器８１にはオートアイリス制御信号（AI_CNT），切替スイッチ８２には切替データ信号（SW_DATA），第１の可変抵抗８３には設定データ信号（VOL_DATA）が各々に出力される。
【００４９】
これにより，第１の可変抵抗８３が設定データ信号（VOL_DATA）によって所定の抵抗値に遠隔で調節され，第２の可変抵抗８４が設定トリマ７３によって所定の抵抗値に手動で調節され，切替スイッチ８２が切替データ信号（SW_DATA）によって遠隔で切替えられることになる。そして，増幅器８１により増幅されたオートアイリス制御信号（AI_CNT）は，切替スイッチ８２の設定に応じて，第１または第２の可変抵抗８３，８４のいずれかを介し，固定抵抗８５を経てアイリス駆動部７５に出力される。よって，駆動モータ７７に出力されるオートアイリス制御信号（AI_CNT）のレベルが，切替スイッチ８２の設定に応じて切替選択された第１または第２の可変抵抗８３，８４のいずれかの抵抗値に応じて調整されることで，オートアイリス制御時のアイリス６６の感度が調整される。
【００５０】
以上，本発明の第１の実施形態に係る雲台システム１００について説明した。かかる雲台システム１００に備えられたアイリス感度調整部８０（アイリス感度調整手段）は，設定ツマミ４５（遠隔設定手段）からの制御情報によって調節自在な第１の可変抵抗８３と，設定トリマ７３（手動設定手段）の設定によって調節自在な第２の可変抵抗８４と，設定切替スイッチ４３（遠隔切替手段）からの制御情報によって切替自在な切替スイッチ８２とを備え，カメラ部５０（撮像装置）からアイリス感度調整部８０に出力されるアイリス制御信号を，設定切替スイッチ４３で設定トリマ７３が選択された場合には，第２の可変抵抗８４を介してアイリス駆動部７５に出力し，設定切替スイッチ４３で設定ツマミ４５が選択された場合には，第１の可変抵抗８３を介してアイリス駆動部７５に出力するように形成される。
【００５１】
かかる雲台システムによれば，第１の可変抵抗８３が操作ユニット２０に備えられた設定ツマミ４５からの制御情報によって調節され，第２の可変抵抗８４がレンズ部６０に備えられた設定トリマ７３によって調節され，切替スイッチ８２が操作ユニット２０に備えられた設定切替スイッチ４３からの制御情報によって切替自在となる。そして，カメラ部５０からアイリス感度調整部８０に出力されるオートアイリス制御信号は，設定切替スイッチ４３で設定トリマ７３が選択された場合には，第２の可変抵抗８４を介してアイリス駆動部７５に出力され，設定切替スイッチ４３で設定ツマミ４５が選択された場合には，第１の可変抵抗８３を介してアイリス駆動部７５に出力される。これにより，オートアイリス制御時のアイリス部６６の感度は，設定ツマミ４５からの制御情報によって調節された第１の可変抵抗８３の抵抗値，または設定トリマ７３によって調節された第２の可変抵抗８４の抵抗値に応じて遠隔でも調整可能となる。
【００５２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る雲台システム１００のレンズ部６０に設けられるアイリス感度調整部９０は，図６に示すように，例えば，増幅器９１，切替スイッチ９２，第１，第２および第３の可変抵抗９３，９４，９６，固定抵抗９５を含む。なお，切替スイッチ９２および第１の可変抵抗９３と第２の可変抵抗９４とが並列に接続されるように形成される。ここで,第２の可変抵抗９４は，レンズ部６０に設けられた設定トリマ７３に連結されて，設定トリマ７３のボリューム位置に対応付けて抵抗値を手動で調節自在な手動ボリュームであり，第１および第３の可変抵抗９３，９６は，遠隔で調節自在な，例えば電子ボリュームからなる。また，アイリス感度調整部９０とアイリス６６との間に配設されるアイリス駆動部７５は，例えば，１または複数の増幅器７６と，アイリス６６を開閉駆動する駆動モータ７７とで構成される。
【００５３】
ここで，第１および第３の可変抵抗９３，９６が電子ボリュームであるため，その抵抗値が，操作ユニット２０に備えられた設定ツマミ４５からの制御情報によって簡単に調節可能となる。また，電子ボリュームが不揮発性メモリを搭載するため，レンズ装置６０に供給される電源が遮断された場合でも，調節後の抵抗値が保存され，電源の再投入時に再調節を行う必要がない。
【００５４】
本実施形態に係る雲台システム１００では，まず，オートアイリス制御信号（AI_CNT）がカメラＣＰＵ５１からレンズＣＰＵ６１に出力される。さらに，操作ユニット２０側での操作に応じて生成される制御指令である，設定ツマミ４５の設定指令（VOL_COM）が，設定信号（VOL_SIG）として操作ユニットＣＰＵ２１，通信手段４９，雲台ＣＰＵ１１（または，雲台１０の入出力Ｉ／Ｆ）を介して，レンズＣＰＵ６１に出力される。つぎに，この設定信号（VOL_SIG）がレンズＣＰＵ６１で設定データ信号（VOL_DATA1,2）に変換され，詳細は後述するがレンズＣＰＵ６１で生成される切替スイッチ９２に係る切替データ信号（SW_DATA）とともに，アイリス感度調整部９０に出力される。すなわち，増幅器９１にはオートアイリス制御信号（AI_CNT），切替スイッチ９２には切替データ信号（SW_DATA），第１および第３の可変抵抗９３，９６には設定データ信号１（VOL_DATA1）および設定データ信号２（VOL_DATA2）が各々に出力される。
【００５５】
これにより，第１および第３の可変抵抗９３，９６が設定データ信号１および２（VOL_DATA1,2）によって各々に所定の抵抗値に遠隔で調節され，第２の可変抵抗９４が設定トリマ７３によって所定の抵抗値に手動で調節され，切替スイッチ９２が切替データ信号（SW_DATA）によって遠隔で切替えられることになる。そして，増幅器９１により増幅されたオートアイリス制御信号（AI_CNT）は，切替スイッチ９２の設定に応じて，第１および第２の可変抵抗９３，９４，または第２の可変抵抗９４のみを介し，さらに第３の可変抵抗９６を介し，固定抵抗９５を経てアイリス駆動部７５に出力される。よって，駆動モータ７７に出力されるオートアイリス制御信号（AI_CNT）のレベルが，切替スイッチ９２の設定に応じて切替選択された第１および第２の可変抵抗９３，９４，または第２の可変抵抗９４のみ，さらに第３の可変抵抗９６の抵抗値に応じて調整されることで，オートアイリス制御時のアイリス６６の感度が調整される。
【００５６】
なお，本実施形態は，図６に示す回路構成に限定されるものではなく，例えば，電子ボリュームにより補正可能な範囲を拡張する，または微妙な補正を可能にするために，電子ボリュームの配置数を増加させる場合にも同様に適用され得る。
【００５７】
本実施形態に係る雲台システム１００では，設定トリマ７３により設定される感度調整量に基づいた上で，さらに設定ツマミ４５で感度調整量を補正することで，オートアイリス制御時のアイリス６６の感度を以下に示す３通りの方法により調整可能である。なお，本実施形態に係る雲台システム１００では，詳細は後述するが，第１の実施形態に係る操作ユニット２０に備えられた設定切替スイッチ４３の操作が必要とされない。
【００５８】
第１の方法は，従来の調整方法と同様に，レンズ部６０に設けられた設定トリマ７３により設定される感度調整量のみで調整する方法である。この方法は，切替スイッチ９２を遮断し，第３の可変抵抗９６の抵抗値を“０”に調節することにより実現される。これにより，増幅器９１により増幅されたオートアイリス制御信号（AI_CNT）は，第２および第３の可変抵抗９４，９６を介し，固定抵抗９５を経てアイリス駆動部７５に出力されるが，ここで，第３の可変抵抗９６の抵抗値が“０”に調節されている。よって，駆動モータ７７に出力されるオートアイリス制御信号のレベルは，実質的に第２の可変抵抗９４の抵抗値に応じて調整されることになる。
【００５９】
第２の方法は，設定トリマ７３で調節された第２の可変抵抗９４の抵抗値から，さらに設定ツマミ４５を設定することで高抵抗側に補正し，アイリス６６の感度をより低く調整する方法である。この方法は，第１の方法による設定状態から，さらに，第３の可変抵抗９６の抵抗値を“０”以上に調節することにより実現される。これにより，増幅器９１により増幅されたオートアイリス制御信号（AI_CNT）は，第２および第３の可変抵抗９４，９６を介し，固定抵抗９５を経てアイリス駆動部７５に出力されるが，ここで，第３の可変抵抗９６の抵抗値が“０”以上に調節されている。よって，駆動モータ７７に出力されるオートアイリス制御信号（AI_CNT）のレベルは，第２および第３の可変抵抗９４，９６の抵抗値に応じて調整されることになる。
【００６０】
第３の方法は，設定トリマ７３で調節された第２の可変抵抗９４の抵抗値から，さらに設定ツマミ４５を設定することで低抵抗側に補正し，アイリス６６の感度をより高く調整する方法である。この方法は，第１の方法による設定状態から，切替スイッチ９２を接続し，第１の可変抵抗９３の抵抗値を最大値以下に調節することにより実現される。これにより，増幅器９１により増幅されたオートアイリス制御信号（AI_CNT）は，第１および第２の可変抵抗９３，９４を介し，さらに第３の可変抵抗９６を介し，固定抵抗９５を経てアイリス駆動部７５に出力される。ここで，第１の可変抵抗９３の最大抵抗値は，第２の可変抵抗９４の抵抗値より十分大きな値に設定されており，第１の方法による設定状態から切替スイッチ９２が接続された直後には，第１の可変抵抗９３に電流が殆ど通じないようにすることが必要である。これにより，第１の可変抵抗９３の抵抗値を最大値以下に調節することで，第１の可変抵抗９３にも電流が徐々に通じることになる。よって，駆動モータ７７に出力されるオートアイリス制御信号（AI_CNT）のレベルは，第１〜第３の可変抵抗９３，９４，９６の抵抗値に応じて調整されることになる。
【００６１】
上述した第１〜第３の調整方法では，アイリス感度調整部９０に配設された切替スイッチ９２の自動制御が必要とされ，そのためにレンズＣＰＵ６１での制御処理が不可欠となる。アイリス感度調整部９０は，通常時において第１の方法による設定状態にあり，オートアイリス制御時のアイリス６６の感度は，設定トリマ７３により手動で設定される感度調整量のみで調整されることになる。
【００６２】
ここで，操作ユニット２０上の設定ツマミ４５によりアイリス６６の感度をより低くする（マイナス側の感度調整量）操作（例えば，設定ツマミ４５を反時計方向に回す）がなされた場合，レンズＣＰＵ６１は，操作ユニットＣＰＵ２１から出力される設定信号によって当該操作がなされたことを検出し，第２の方法による設定状態に移行する。まず，レンズＣＰＵ６１は，操作ユニットＣＰＵ２１から出力される設定ツマミ４５のボリューム位置に応じた設定信号（VOL_SIG）に基づいて，第３の可変抵抗９６に負荷すべき抵抗値に応じた設定データ信号２（VOL_DATA2）を生成する。そして，第３の可変抵抗９６には，レンズＣＰＵ６１から設定データ信号２（VOL_DATA2）が出力されることで，“０”以上の所定の抵抗が負荷されることになる。
【００６３】
一方，操作ユニット上の設定ツマミ４５によりアイリス６６の感度をより高くする（プラス側の感度調整量）操作（例えば，設定ツマミ４５を時計方向に回す）がなされた場合，レンズＣＰＵ６１は，操作ユニットＣＰＵ２１から出力される設定信号（VOL_SIG）によって当該操作がなされたことを検出し，第３の方法による設定状態に移行する。まず，レンズＣＰＵ６１は，切替スイッチ９２を接続する切替データ信号（SW_DATA）を切替スイッチ９２に出力する。そして，レンズＣＰＵ６１は，操作ユニットＣＰＵ２１から出力される設定ツマミ４５のボリューム位置に応じた設定信号（VOL_SIG）に基づいて，第１の可変抵抗９３に負荷すべき抵抗値に応じた設定データ信号１（VOL_DATA1）を生成する。そして，第１の可変抵抗９３には，レンズＣＰＵ６１から設定データ信号１（VOL_DATA1）が出力されることで，最大値以下の所定の抵抗が負荷されることになる。
【００６４】
以上，本発明の第２の実施形態に係る雲台システム１００について説明した。雲台システム１００に備えられたアイリス感度調整部９０（アイリス感度調整手段）は，設定ツマミ４５（遠隔設定手段）からの制御情報によって調節自在な第１の可変抵抗９３および第３の可変抵抗９６と，設定トリマ７３（手動設定手段）の設定によって調節自在な第２の可変抵抗９４と，設定ツマミ４５（遠隔設定手段）からの制御情報によって切替自在な切替スイッチ９２とを備え，カメラ部５０からアイリス感度調整部９０に出力されるアイリス制御信号を，切替スイッチ９２が遮断された場合には，第２の可変抵抗９４および第３の可変抵抗９６を介してアイリス駆動部７５に出力し，切替スイッチ９２が接続された場合には，第１の可変抵抗９３，第２の可変抵抗９４および第３の可変抵抗９６を介してアイリス駆動部７５に出力するように形成される。
【００６５】
かかる雲台システム１００によれば，第１および第３の可変抵抗９３，９６が操作ユニット２０に備えられた設定ツマミ４５からの制御情報によって調節され，第２の可変抵抗９４がレンズ部６０に備えられた設定トリマ７３によって調節され，切替スイッチ９２が操作ユニット２０に備えられた設定ツマミ４５からの制御情報によって切替自在となる。そして，カメラ部５０からアイリス感度調整部９０に出力されるオートアイリス制御信号は，切替スイッチ９２が遮断された場合には，第２の可変抵抗９４および第３の可変抵抗９６を介してアイリス駆動部７５に出力され，切替スイッチ９２が接続された場合には，第１の可変抵抗９３，第２の可変抵抗９４および第３の可変抵抗９６を介してアイリス駆動部７５に出力される。これにより，オートアイリス制御時のアイリス部６６の感度は，設定トリマ７３によって調節された第２の可変抵抗９４の抵抗値に基づいた上で，さらに，設定ツマミ４５によって調節された第１および第３の可変抵抗９３，９６の抵抗値に応じて遠隔でも調整可能となる。
【００６６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６７】
上記の実施形態では，制御装置としてシステム専用の操作ユニット２０が用いられる場合について説明したが，本発明の適用はかかる場合に限定されるものではなく，例えば，制御装置として，雲台システム１００全体または一部の機能を制御するための各種制御パラメータ（例えば，雲台１０，カメラ部５０およびレンズ部６０を制御するための各種制御パラメータ）を制御可能なプログラムおよび入出力Ｉ／Ｆを備えたコンピュータを用いる場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る雲台システムを示す全体構成図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係る雲台システムのレンズ部に備えられた操作部を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係る雲台システムのレンズ部に備えられた操作部を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る雲台システムの操作ユニットの操作部を示す詳細図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態に係る雲台システムの構成を示すブロック図である。
【図４Ｂ】本発明の実施形態に係る雲台システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る雲台システムのアイリス感度調整部を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る雲台システムのアイリス感度調整部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
２１          操作ユニットＣＰＵ
５１          カメラＣＰＵ
６１          レンズＣＰＵ
４３          アイリス感度設定切替スイッチ
４５          アイリス感度設定ツマミ
６６          アイリス
７３          アイリス感度設定トリマ
７５          アイリス駆動部
８０，９０    アイリス感度調整部
８２，９２    切替スイッチ
８３，９３    第１の可変抵抗
８４，９４    第２の可変抵抗
９６          第３の可変抵抗
１００        雲台システム
【図１】
2007212790.tif 000003
【図２Ａ】
2007212790.tif 000004
【図２Ｂ】
2007212790.tif 000005
【図３】
2007212790.tif 000006
【図４Ａ】
2007212790.tif 000007
【図４Ｂ】
2007212790.tif 000008
【図５】
2007212790.tif 000009
【図６】
2007212790.tif 000010