(57)【要約】【課題】本体が或る期間動作していなかった後の最初の用紙の搬送の時にでも、用紙を遅らせることなく搬送し、画像の先端がずれない給紙装置の電磁クラッチの制御方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙搬送路に設けられ、搬送される用紙４をいったん停止させ、予め定めたタイミングで前記用紙を繰り出すレジストローラ３を備え、このレジストローラ３の作動・非作動に作用するように電磁クラッチ１を作動させる電磁クラッチの制御方法において、前記用紙４を搬送する前に、前記電磁クラッチ１を予め作動させる。【選択図】図１
2007230718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に設けられ、搬送される用紙をいったん停止させ、予め定めたタイミングで前記用紙を繰り出すレジストローラを備え、このレジストローラの作動・非作動に作用するように電磁クラッチを作動させる電磁クラッチの制御方法において、前記用紙を搬送する前に、前記電磁クラッチを予め作動させることを特徴とする電磁クラッチの制御方法。
【請求項２】
前記電磁クラッチの作動は、本体の電源がオンされた後の最初の用紙の搬送の前に行なわれることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチの制御方法。
【請求項３】
前記電磁クラッチの作動は、本体の待機状態が解除された後の最初の用紙の搬送の前に行なわれることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチの制御方法。
【請求項４】
前記電磁クラッチの作動が予め決められた時間なされなかった時、前記電磁クラッチは自動的に作動されることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチの制御方法。
【請求項５】
用紙搬送路に設けられ、搬送される用紙をいったん停止させ、予め定めるタイミングで前記用紙を繰り出すレジストローラを備える画像形成装置において、前記レジストローラの作動・非作動に作用する電磁クラッチは、前記用紙を搬送する前に予め作動するように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙タイミングを調整するための電磁クラッチの制御方法及びこの電磁クラッチの制御方法を使用する電子写真複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機では、画像形成のための感光体ドラムが備えられており、感光体ドラムが回転する間に、感光体ドラム上に原稿像に対応したトナー像が形成され、そのトナー像を用紙に転写することにより複写画像が得られる仕組みになっている。
用紙は、例えば、給紙カセットから繰り出され、レジストローラでいったん停止される。そして感光体ドラムに原稿像が形成されるタイミングに合わせてレジストローラが回転開始され、感光体ドラムへ用紙が供給される。
このようにレジストローラで用紙の給紙タイミングを調整することにより、用紙の先端と感光体ドラムに形成された画像の先端とが一致し、画像は用紙からはみ出すことなく用紙へ転写される。
【０００３】
給紙タイミングを調整するために、通常、レジストローラは電磁クラッチを介して駆動源に連結されており、クラッチのオンによって駆動源からの回転力が伝達されて回転される。電磁クラッチは上記のように予め定めるタイミングでオン・オフの制御がなされている。
しかしながら、電磁クラッチは、或る期間動作していなかった後の最初の連結時間は連続動作している時の連結時間より長くなることが一般的に知られている。
従って、電磁クラッチは、或る期間動作していなかった後の最初の連結時間が連続動作している時の連結時間より長くなることから、本体が或る期間動作していなかった後の最初の用紙の搬送の時にレジストローラによる給紙タイミングが遅れ、画像の先端がずれてしまうという問題がある。
【０００４】
従来から、給紙カセットから繰り出され、レジストローラでいったん停止された用紙を感光体ドラムに原稿像が形成されるタイミングに合わせてレジストローラを回転開始し、感光体ドラムへの用紙供給の給紙タイミングを調整するためのクラッチ制御方法は種々知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
特許文献１においては、駆動源の回転数が定格値に達してから、クラッチのオンを行うことにより、駆動源の回転数が定格値に達する前にクラッチがオンされ、給紙タイミングが遅れを防ぐことができる技術が開示されている。しかし、特許文献１では、たとえ動源の回転数が定格値に達していても、クラッチ自体の連結時間が遅れてしまっては結果として用紙の給紙タイミングが遅れ、画像の先端がずれてしまう。
特許文献２及び３においては、クラッチをオンしても実際に連結されるまでには時間が掛かるため、その時間を計測しフィードバック制御を行うことにより、給紙タイミングを調整するクラッチ制御方法を開示している。
【特許文献１】特開昭６３−３０００３３号公報
【特許文献２】特開平０６−１９１６８１号公報
【特許文献３】特開平０８−１１５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、本体が或る期間動作していなかった後の最初の用紙の搬送の時にレジストローラによる給紙タイミングが遅れ、画像の先端がずれてしまうという問題を解決することはできない。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、本体が或る期間動作していなかった後の最初の用紙の搬送の時にでも、用紙を遅らせることなく搬送し、画像の先端がずれない給紙装置の電磁クラッチの制御方法及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙搬送路に設けられ、搬送される用紙をいったん停止させ、予め定めたタイミングで前記用紙を繰り出すレジストローラを備え、このレジストローラの作動・非作動に作用するように電磁クラッチを作動させる電磁クラッチの制御方法において、前記用紙を搬送する前に、前記電磁クラッチを予め作動させる電磁クラッチの制御方法を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記電磁クラッチの作動が、本体の電源がオンされた後の最初の用紙の搬送の前に行なわれる請求項１に記載の電磁クラッチの制御方法を特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、前記電磁クラッチの作動が、本体の待機状態が解除された後の最初の用紙の搬送の前に行なわれる請求項１に記載の電磁クラッチの制御方法を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記電磁クラッチの作動が予め決められた時間なされなかった時、前記電磁クラッチは自動的に作動される請求項１に記載の電磁クラッチの制御方法を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、用紙搬送路に設けられ、搬送される用紙をいったん停止させ、予め定めるタイミングで前記用紙を繰り出すレジストローラを備える画像形成装置において、前記レジストローラの作動・非作動に作用する電磁クラッチは、前記用紙を搬送する前に予め作動するように制御される画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、用紙搬送路に設けられ、搬送される用紙をいったん停止させ、予め定めたタイミングで用紙を供給する給紙タイミング調整用のレジストローラを作動または作動させないために、オン又はオフする電磁クラッチにおいて、用紙を搬送する前に電磁クラッチを予めオンさせることにより、本体が或る期間動作していなかった後の最初の用紙の搬送の時でも、電磁クラッチはレジストローラの給紙タイミングに遅れることなく連結し、用紙を遅らせることなく供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図３に画像形成装置の全体概略構成を示す。図中符号１０は、画像形成装置本体である。
装置本体１０には、その外装ケース１１内の中央やや右寄りに、ドラム状の感光体（第１の像担持体）１２を備える。感光体１２のまわりには、その上に設ける帯電器１３から図中矢示する回転方向（反時計方向）に順に、リボルバー現像器１４、中間転写ユニット１５、クリーニング器１６、除電器１７などを設ける。それら帯電器１３・リボルバー現像器１４・クリーニング器１６・除電器１７の上には、レーザ書込み器１８を備える。 
リボルバー現像器１４は、イエロ・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナーを収納する現像器２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄを保持する。そして、中心軸まわりに回動して、各色の現像器２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ・２０Ｄの現像ローラ２１を、適宜選択的に感光体１２の外周に対向できるようにする。 
【００１０】
次に、中間転写ユニット１５は、複数のローラ２３にエンドレスベルト状の中間転写体（第２の像担持体）２４を掛け渡し、その一部を感光体１２に接触する。中間転写体２４の内周には、第１転写器２５を設ける。外周には、第２転写器２６と転写体クリーニング器２７などを設ける。転写体クリーニング器２７は、中間転写体２４に対して接離自在とする。
レーザ書込み器１８は、光学読取り器２９による読取り内容に応じてレーザ光Ｌを照射して書込みを行い、感光体１２上に静電潜像を形成する。光学読取り器２９は、装置本体１０の上面に備えるコンタクトガラス３０上にセットした原稿の内容を色分解光ごとに読み取り、電気的な画像信号に変換する。 
また、図中符号３２は、図中右から左へと用紙等の記録媒体を搬送する記録媒体搬送路である。記録媒体搬送路３２には、対向する中間転写ユニット１５と第２転写器２６の手前にレジストローラ対３３を備え、後に搬送ベルト３４、定着器３５、排紙ローラ対３６を備える。
【００１１】
装置本体１０は、給紙装置５０上に載置する。給紙装置５０内には、複数の給紙カセット５１を多段に備える。そして、給紙ローラ５２の１つを選択的に駆動してそのうちの１の給紙カセット５１から送り出した記録媒体を、装置本体１０内の自動給紙路３７を通して記録媒体搬送路３２へと導く。 
また、装置本体１０の右側面には、手差しトレイ３８を開閉自在に備える。そして、その手差しトレイ３８で案内して挿入した記録媒体を、装置本体１０内の手差し給紙路３９を通して記録媒体搬送路３２へと導く。反対に、装置本体１０の左側面には、図示省略した排紙トレイを着脱自在に取り付ける。そして、記録媒体搬送路３２を通して排紙ローラ対３６で排出した記録媒体をその排紙トレイで受ける。 
【００１２】
さて、いまこの画像形成装置を用いてカラーコピーを取るときには、通常通り、コンタクトガラス３０上に原稿Ｇをセットし、図示しないスタートスイッチを押す。そして、光学読取り器２９を作動して原稿面に沿って走査し、コンタクトガラス３０上にセットした原稿Ｇの内容を読み取る。同時に、給紙装置５０の１の給紙カセット５１から給紙ローラ５２で選択的に送り出した記録媒体を自動給紙路３７を通して記録媒体搬送路３２へと導き、または手差しトレイ３８上にセットした記録媒体を手差し給紙路３９を通して記録媒体搬送路３２へと導き、レジストローラ対３３に突き当てて止める。 
他方、感光体１２を図中反時計方向に回転するとともに、複数のローラ２３のうちの駆動ローラの回転で従動ローラを回転して中間転写体２４を時計方向に回転搬送する。そして、感光体１２の回転にともない、まずその表面を帯電器１３で一様に帯電し、次いで光学読取り器２９による読取り内容に応じてレーザ書込み器１８でレーザ光Ｌを照射し、第１色目の書込みを行って感光体１２上に第１色目の静電潜像を形成する。 
【００１３】
その後、感光体１２の回転にともない、リボルバー現像器１４の第１色目の現像器２０Ａでトナーを付着してその静電潜像を可視像化し、第１色目の画像を形成してその画像を第１転写器２５で中間転写ユニット１５の中間転写体２４上に転写する。転写後の感光体１２表面は、クリーニング器１６でクリーニングして第１色目の残留トナーを除去し、除電器１７で除電する。 
続いて、同様に感光体１２の回転にともない、一様に帯電し、第２色目の書込みを行い、リボルバー現像器１４を回転して感光体１２に対向した第２色目の現像器２０Ｂを用いて現像し、感光体１２上に形成した第２色目の画像を中間転写体２４上に第１色目の画像に重ねて転写する。そして、転写後の感光体１２表面は、クリーニングし、除電する。 
第３色目および第４色目の画像も、同様に感光体１２上に形成して中間転写体２４上に重ねて転写する。そして、結局中間転写体２４上に原稿Ｇの内容に応じた合成トナー画像を形成する。 
【００１４】
この後、中間転写体２４の搬送にタイミングを合わせてレジストローラ対３３を回転し、レジストローラ対３３に突き当てていた前述の記録媒体を中間転写ユニット１５と第２転写器２６間に送り込む。そして、第２転写器２６で、中間転写体２４上の合成トナー画像を一括転写して該記録媒体にカラー記録を行う。そのカラー記録後の記録媒体は、搬送ベルト３４で搬送して定着器３５に入れ、ローラ間で熱と圧力を加えて転写画像を定着する。定着後、排紙ローラ３６で排出して排紙トレイ上に順次スタックする。 
一方、画像転写後の中間転写体２４表面は、適宜タイミングでその中間転写体２４に押し当てる転写体クリーニング器２７でクリーニングして残留トナーを除去する。
【００１５】
図１は本発明による電磁クラッチの制御方法を説明するために示す画像形成装置の要部の概略図である。図１において、給紙制御部５は、電磁クラッチ１にオン信号またはオフ信号を選択的に与える。
電磁クラッチ１はオン信号が与えられると、駆動源２からの駆動力をレジストローラ３へ伝達し、レジストローラ３を回転させる。また、電磁クラッチ１は、オフ信号に応答して、駆動源２からの駆動力を遮断し、レジストローラ３の回転を停止させる。
システムコントローラ７は画像形成装置本体全体の制御を行い、図１においては給紙制御部５に指示を与え、駆動源２の制御や電磁クラッチ１の制御を行わせる。ここで、給紙制御部５はシステムコントローラ７内に含まれる構成でも良い。
【００１６】
上記の画像形成装置において、レジストローラ３は用紙搬送路（図示せず）に設けられ、搬送される用紙４をいったん停止させ、予め定めた給紙タイミングで前記用紙４を感光体６に向けて繰り出す。
この場合に、レジストローラ３の作動又は非作動に作用する電磁クラッチ１は、本体電源オン、又は本体待機状態解除の時、通常の作動を確実に行なわせるために、レジストローラ３が前記用紙４を搬送開始する前に、予め作動するように制御される。
【００１７】
図２は本体電源オン又は本体待機状態解除の動作を示すフローチャートである。給紙制御部５はシステムコントローラ７からの指示により、駆動源２の制御やクラッチ１の制御を行う。
図１及び図２を参照して、給紙制御部５は、本体の電源がオンされた後、又は本体の待機状態が解除された後、必ずレジストクラッチ１をオン、又はオフさせる（（Ｓ１）又は（Ｓ２））。この時が最初の連結となり、連続動作している時の連結時間より長くなる。
この場合に、電磁クラッチ１のオン又はオフを本体の電源がオンされた後の最初の用紙の搬送の前に行うことにより、電源オンされた後の最初の用紙の搬送の時でも、電磁クラッチ１は遅れることなく駆動源２に連結し、この駆動源２からの駆動力をレジストローラ３へ給紙タイミングで伝達し、用紙４を遅らせることなく供給することができる。
また、電磁クラッチ１のオン又はオフを本体の待機状態が解除された後の最初の用紙の搬送の前に行うことにより、待機状態が解除された後の最初の用紙の搬送の時でも、電磁クラッチ１は遅れることなく駆動源２に連結し、この駆動源２からの駆動力をレジストローラ３へ給紙タイミングで伝達し、用紙４を遅らせることなく供給することができる。
【００１８】
次に、印刷スタートかどうか判断し、印刷スタートならば、給紙処理を行う。しかし、実際に印刷が開始されかつ最初に用紙４の搬送を行なう時には、クラッチ１は遅れることなくオンし、給紙タイミングが遅れることはない。
また、給紙制御部５にタイマ機能があれば、最後にクラッチ１がオン又はオフされてから現時点までどのくらいの間クラッチ１がオン又はオフされていないかをカウントする。
そして或る一定以上の時間、例えば、１時間オン又はオフされていなければ、用紙４の搬送を行なう前に、クラッチ１をオン又はオフさせるといった制御も可能である。
このように、予め決められた時間中に電磁クラッチ１のオン又はオフがなされなかった時、電磁クラッチ１を自動的にオン又はオフすることにより、用紙４の搬送時には電磁クラッチ１は遅れることなく駆動源２に連結し、この駆動源２からの駆動力をレジストローラ３へ給紙タイミングで伝達し、用紙４を遅らせることなく供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による電磁クラッチの制御方法を説明するために示す画像形成装置の要部の概略図である。
【図２】本体電源オン又は本体待機状態解除の動作を示すフローチャートである。
【図３】画像形成装置の全体概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  電磁クラッチ
２  駆動源
３  レジストローラ
４  用紙
５  給紙制御部
６  感光体
７  システムコントローラ
【図１】
2007230718.tif 000003
【図２】
2007230718.tif 000004
【図３】
2007230718.tif 000005