(57)【要約】【課題】  製作におけるコストを削減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像処理装置は、コントローラ部とエンジン部とで構成される。副走査方向に画像出力の位置を調整する量Ｌを取得する（Ｓ２０１）。コントローラ部の副走査方向の画像調整の最小単位Ｎを取得する（Ｓ２０３）。Ｌ÷Ｎの演算を行ない、商の整数部をコントローラ部６０１へ送信する（Ｓ２０５）。コントローラ部は、自己の能力の範囲で副走査方向の画像出力位置の調整を行なう。Ｌ÷Ｎの余りをエンジン部での補正量として算出する（Ｓ２０７）。この補正量に基づいて、エンジン部は位相制御を行なうことで調整を行なう。【選択図】        図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
走査手段と、
前記走査手段を光路として前記感光体を露光する露光手段とを備えた画像形成装置であって、
コントローラ部の画像調整の最小単位を取得する第１の取得手段と、
画像位置の調整量を取得する第２の取得手段と、
前記取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、前記取得された画像位置の調整量とに基づいて、前記コントローラ部での補正量を算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段で算出された補正量を前記コントローラ部に送信する送信手段と、
前記取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、前記取得された画像位置の調整量とに基づいて、エンジン部での補正量を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段で算出された補正量に基づいて、前記エンジン部で画像位置の調整を行なう調整手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラ部は、副走査方向の画像調整の最小単位を前記エンジン部に出力し、
前記エンジン部は、前記出力された副走査方向の画像調整の最小単位を得ることが可能であり、
前記走査手段は、走査ごとに走査基準信号を出力し、
前記コントローラ部は、前記走査基準信号ごとに所定ライン数の画像データを前記エンジン部に出力し、
前記エンジン部は、
基準色の走査手段に対する非基準色の走査手段の位相差を制御する位相制御手段と、
前記画像位置の調整量、前記コントローラ部の画像調整の最小単位、および前記所定ライン数に応じて、前記位相制御手段が制御する位相差を決定する位相決定手段を有する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定ライン数をＭ、
前記コントローラ部の画像調整の最小単位をＮとしたとき、
前記位相決定手段が決定する位相差の範囲は、０％以上、１００×（Ｎ／Ｍ）％以下とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エンジン部における画像位置の調整が完了するまで画像形成を行なわない、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記コントローラ部を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体と、
走査手段と、
前記走査手段を光路として前記感光体を露光する露光手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
コントローラ部の画像調整の最小単位を取得する第１の取得ステップと、
画像位置の調整量を取得する第２の取得ステップと、
前記取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、前記取得された画像位置の調整量とに基づいて、前記コントローラ部での補正量を算出する第１の算出ステップと、
前記第１の算出ステップで算出された補正量を前記コントローラ部に送信する送信ステップと、
前記取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、前記取得された画像位置の調整量とに基づいて、エンジン部での補正量を算出する第２の算出ステップと、
前記第２の算出ステップで算出された補正量に基づいて、前記エンジン部で画像位置の調整を行なう調整ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関し、特に画像形成部を動作させることによって画像を印字する、プリンタや複写機などの画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、複写機、プリンタなどの用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
タンデム方式に代表されるカラー画像の画像形成装置では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の画像形成部で作成した画像を転写部材に転写する際に、色ずれが生じないように画像の位置（書き出し位置）を調整する必要がある。一般的にはいずれかの色を基準色として定義し、他の色の位置を基準色に合わせることで、色ずれを解消させている。
【０００４】
走査露光部を用いた画像形成装置の場合、画像要求（ＩＲＥＱ：Image Request）信号をＯＮしてから、走査１回ごとの走査開始の基準信号であるＳＯＳ（Start of Scan）信号のカウントを開始し、所定回数のカウント後、画像データの出力を開始することで副走査方向の位置を制御することが一般的である。
【０００５】
また、下記特許文献１は、画像形成装置において走査密度を切換えるために、使用するレーザ発光源の数を切換える技術を開示している。
【特許文献１】特開平１−２９９０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のＩＲＥＱ信号とＳＯＳ信号とにより副走査方向の画像データの記録位置を変化させる方法を、マルチビームの画像形成装置（１つの色につき複数のレーザダイオードを用いることで、１回の走査で複数のビームを出力し、これにより１回の走査で複数のラインの画像形成を行なう画像形成装置）に使用する場合を想定する。
【０００７】
マルチビームは走査露光部の走査周期を早めることなく高速印字が可能な画像形成装置を実現させるための技術で、１回の走査により複数ラインの画像を走査することができる。
【０００８】
この技術を採用した場合、１回の走査で１つ出力されるＳＯＳ信号に対し、複数ラインの画像が書き込まれるため、たとえば２ビームの構成（レーザダイオードを２つ設け、１回の走査で２ラインの画像を形成する構成）を採用すると、ＳＯＳ信号のカウントにより副走査の位置を制御した場合、制御の最小単位が２ラインとなる。
【０００９】
モノクロ印字専用機の場合、最小単位が２ラインであっても用紙と画像の位置合わせを行う上では特に支障はなかったが、タンデム方式などのカラー画像形成装置の場合、色ずれを防ぐ観点からは、最小単位が大きすぎるという課題が生じる。
【００１０】
また、副走査方向の画像位置をさらに細かい単位で調整する安価な方法として、走査部の位相制御を行なうという方法がある。
【００１１】
たとえば、黒を基準色とした場合の黒とマゼンタの色ずれ調整を例に挙げると、黒のＳＯＳ信号とマゼンタのＳＯＳ信号が同時に発生する状態に対し、黒のＳＯＳ周期の１／２周期分だけずれたタイミングでマゼンタのＳＯＳ信号が発生するような状態に変化させると、副走査方向の画像の位置は、２ビーム構成の場合１ライン分変化することになる。
【００１２】
位相のずらし方をさらに細かくすると、さらに細かな単位で副走査方向の画像位置を調整できることになる。
【００１３】
しかしながら、位相制御を行なうに関して、走査部に一般的に使用されているポリゴンミラーは慣性が大きく応答性が悪いため、位相を調整するためには所定の時間が必要で、その間印字動作を中断する必要があるという問題があった。
【００１４】
上述のＩＲＥＱ信号とＳＯＳ信号とにより副走査方向の画像データの記録位置を変化させる方法よりも、さらに細かい単位で記録位置を調整する別の方法として、副走査方向の画像調整をＳＯＳ信号の周期よりも細かく行う方法があるが、この方法を採用した場合、回路構成が複雑になり、装置のコストが上昇するという問題がある。
【００１５】
以上のように、副走査方向の画像位置の調整方法として、（１）位相制御、および（２）副走査方向の調整単位を細かくする、という２つの方式があるが、従来は、提供する画像形成装置の価格や性能に合わせてどちらかの方式を選択することが一般的であった。
【００１６】
近年、顧客のニーズに応えるために製品のバリエーションが増える傾向にあり、製品の性格に合わせて方式を選択することが、設計上の負担となっている。
【００１７】
画像形成装置の場合、電子写真プロセスを受け持つ画像形成部と走査露光部とを含んだプリントヘッド部、用紙搬送部、定着部などの機構、およびこれらの機構を制御するエンジン制御部を１つの単位としてエンジンと呼んでいる。また、画像処理部、操作部、ネットワークなどの外部ＩＦ部など、およびこれらを制御するシステム制御部を１つの単位としてコントローラと呼んでいる。
【００１８】
これらエンジンとコントローラの組み合わせで多くの製品種類を作り出す編集設計が一般的になってきている。とりわけ顧客ニーズに直結したコントローラのバリエーションを増やして幅広いニーズに答えつつ、エンジンの種類を極力減らすことが開発投資上重要になってきている。
【００１９】
この発明はそのような観点に立ち、製作におけるコストを削減することができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、感光体と、走査手段と、走査手段を光路として感光体を露光する露光手段とを備えた画像形成装置であって、コントローラ部の画像調整の最小単位を取得する第１の取得手段と、画像位置の調整量を取得する第２の取得手段と、取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、取得された画像位置の調整量とに基づいて、コントローラ部での補正量を算出する第１の算出手段と、第１の算出手段で算出された補正量をコントローラ部に送信する送信手段と、取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、取得された画像位置の調整量とに基づいて、エンジン部での補正量を算出する第２の算出手段と、第２の算出手段で算出された補正量に基づいて、エンジン部で画像位置の調整を行なう調整手段とを備える。
【００２１】
好ましくはコントローラ部は、副走査方向の画像調整の最小単位をエンジン部に出力し、エンジン部は、出力された副走査方向の画像調整の最小単位を得ることが可能であり、走査手段は、走査ごとに走査基準信号を出力し、コントローラ部は、走査基準信号ごとに所定ライン数の画像データをエンジン部に出力し、エンジン部は、基準色の走査手段に対する非基準色の走査手段の位相差を制御する位相制御手段と、画像位置の調整量、コントローラ部の画像調整の最小単位、および所定ライン数に応じて、位相制御手段が制御する位相差を決定する位相決定手段を有する。
【００２２】
好ましくは所定ライン数をＭ、コントローラ部の画像調整の最小単位をＮとしたとき、位相決定手段が決定する位相差の範囲は、０％以上、１００×（Ｎ／Ｍ）％以下とする。
【００２３】
好ましくは画像形成装置は、エンジン部における画像位置の調整が完了するまで画像形成を行なわない。
【００２４】
好ましくは画像形成装置は、コントローラ部を備えることを特徴とする。
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、感光体と、走査手段と、走査手段を光路として感光体を露光する露光手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、コントローラ部の画像調整の最小単位を取得する第１の取得ステップと、画像位置の調整量を取得する第２の取得ステップと、取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、取得された画像位置の調整量とに基づいて、コントローラ部での補正量を算出する第１の算出ステップと、第１の算出ステップで算出された補正量をコントローラ部に送信する送信ステップと、取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、取得された画像位置の調整量とに基づいて、エンジン部での補正量を算出する第２の算出ステップと、第２の算出ステップで算出された補正量に基づいて、エンジン部で画像位置の調整を行なう調整ステップとを備える。
【発明の効果】
【００２５】
これらの発明に従うと、コントローラ部の画像調整の最小単位と画像位置の調整量とが取得され、取得されたコントローラ部の画像調整の最小単位と、取得された画像位置の調整量とに基づいて、コントローラ部での補正量とエンジン部での補正量とが算出され、画像位置の調整が行なわれる。これにより、コストを削減することができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置の断面図である。
この画像形成装置は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）の４色の画像形成部を有している。
【００２７】
各色の画像形成部は、それぞれ感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを有し、さらに感光体にレーザービームで露光を行なう露光部と、露光部からのレーザービームをポリゴンミラーで走査露光するための走査部とをそれぞれ備えるプリントヘッド１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋを有している。
【００２８】
露光部と走査部はプリントヘッドとして一体に構成されており、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色分配置されている。図１においては、プリントヘッド１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋを総称して、プリントヘッド１００と呼び、感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを総称して感光体２００と呼んでいる。
【００２９】
また、画像形成装置には、各色の画像形成部に共通して用いられる、中間転写ベルト３００が設けられている。
【００３０】
さらに、画像形成装置には、原稿画像の読取りを行なうためのスキャナ４０７と、用紙の給紙を行なうための給紙カセット４０１と、手差しトレイ４０３と、両面印刷を行なう時に用紙を反転させる両面ユニット４０５と、用紙にパンチ穴を形成するパンチユニット４０９およびパンチ屑ボックス４１１と、用紙を折る処理を行なう折りユニット４１３と、用紙にステープル処理を行なうステープラー４１５とが備えられている。
【００３１】
図２は、プリントヘッド１００Ｙと感光体２００Ｙの構成を示す図である。
図を参照して、プリントヘッドは２ライン分の画像を形成するための、２つのレーザーダイオード１０３ａ，１０３ｂ（これらを総称して、レーザーダイオード１０３Ｙという。）と、レンズ１０５ａ〜１０５ｄと、図示しないポリゴンモータによって回転させられるポリゴンミラー１０１Ｙと、画像を出力する基準位置を示すＳＯＳ（Start Of Scan）信号を出力するためのＳＯＳセンサ１０７と、ミラー１０９ａ，１０９ｂとを備えている。これらの機構により、レーザーダイオード１０３Ｙからのレーザーがポリゴンミラー１０１Ｙにより走査され、感光体２００Ｙに達する。
【００３２】
なお、プリントヘッド１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋ、および感光体２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの構成も、図２と同様であるため、ここでの説明を繰返さない。
【００３３】
このような構成により、１回の走査で複数ラインの露光が可能な走査露光部が構成される。なお、レーザーダイオードの数は、２個に限定されるものではなく、数を多くするほどに１回の走査で形成できるラインが増加する。
【００３４】
図３は、画像形成装置の構成を示す図である。
図を参照して画像形成装置は、コントローラ部６０１と、エンジン部６０３とを備えている。
【００３５】
エンジン部６０３は、電子写真プロセスを受け持つ画像形成部と走査露光部とを含んだプリントヘッド部、用紙搬送部、定着部などの機構、およびこれらの機構を制御するエンジン制御部を備える。
【００３６】
コントローラ部６０１は、画像処理部、操作部、ネットワークなどの外部ＩＦ部など、およびこれらを制御するシステム制御部を備える。
【００３７】
これらエンジン部とコントローラ部の組み合わせで複数種類の製品を作り出すことが可能である。
【００３８】
エンジン部６０３からコントローラ部６０１へは、画像要求（ＩＲＥＱ：Image Request）信号と、ビデオクロック（ＶｉｄｅｏＣＬＫ）とが出力される。また、エンジン部６０３からコントローラ部６０１へは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれに関して、走査１回ごとの走査開始の基準信号であるＳＯＳ（Start of Scan）信号（それぞれの色ごとに、ＳＯＳ＿Ｂｋ、ＳＯＳ＿Ｃ、ＳＯＳ＿Ｍ、ＳＯＳ＿Ｙ）が出力される。
【００３９】
画像要求（ＩＲＥＱ）信号がＯＮとなってから、ＳＯＳ信号のカウントを開始し、所定回数のカウント後、画像データの出力が開始される。これにより副走査方向の画像位置が制御される。
【００４０】
画像データは、各色ごとに２つのレーザダイオードに対応させて、２ライン分出力される。ブラックの２ラインの画像データを、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｂｋ１、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｂｋ２と示し、シアンの２ラインの画像データを、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｃ１、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｃ２と示し、マゼンタの２ラインの画像データを、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｍ１、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｍ２と示し、イエローの２ラインの画像データを、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｙ１、ＶｉｄｅｏＤａｔａ＿Ｙ２と示している。
【００４１】
このような構成により、１回のＳＯＳ信号につき２ラインの書き込みを行なう２ビーム構成が実現される。
【００４２】
また、コントローラ部６０１とエンジン部６０３とは通信ラインで結ばれる、これによりデータの授受を行なうことが可能である。
【００４３】
エンジン部６０３は、副走査方向の画像書き出し位置を１ライン単位で制御できるコントローラ部６０１と接続された場合は、１ライン単位の補正をコントローラで行い、コントローラ部６０１で対処できない１ライン未満の補正は、走査部の位相制御により調整する。
【００４４】
またエンジン部６０３が副走査方向の画像書き出し位置を１ラインを超える単位でしか制御できないコントローラ部６０１と接続された場合、コントローラ部６０１は、コントローラ部６０１が調整可能な単位で調整を行い、コントローラ部６０１で調整可能な単位未満の補正は、エンジン部６０３の走査部の位相制御により調整する。
【００４５】
本実施の形態では、接続されたコントローラ部６０１の副走査方向の補正能力を識別することで、エンジン部６０３側の走査部の位相制御の制御範囲を異ならせる。
【００４６】
これにより、位相制御にかかる時間が不必要に長くなることを防ぐことができ、またコントローラ部のコストを適正化するとともに、エンジンの共通化を実現でき、開発投資を抑制することができる。これにより、結果として安価な製品を種類多く顧客に提供することが可能となる。
【００４７】
図４は、画像形成装置の備える操作パネルの基本画面を示す図である。
図を参照して操作パネルの基本画面は、左に「カラー／モノクロ切換え」キーが表示される。このボタンを押下することで、カラーモード、モノクロモード、オートモード（自動で原稿の種類を判別し、カラー／モノクロを切替えるモード）が設定される。
【００４８】
また、走査パネルの基本画面には、用紙を選択するためのボタン、倍率をセットするためのボタン、片面／両面コピーを選択するためのボタン、テンキー、コピースタートキー、ストップキーなどが配置される。
【００４９】
図５は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
図を参照して画像形成装置は、装置の全体を制御するためのＣＰＵ５０１と、プログラムや定数などを記憶するＲＯＭ５０７と、プログラム実行時のワークエリアとして機能するＲＡＭ５０９と、インタフェース制御部５１１と、拡張Ｉ／Ｏ５１３とを備えている。
【００５０】
インタフェース制御部５１１には、排紙装置５１５と、画像処理コントローラ５２５とが接続される。
【００５１】
画像処理コントローラ５２５には、コンピュータなどの外部機器５１９や、ＦＡＸ回線５２１や、スキャナ装置５２３が接続され、これら装置からの信号が入力される。画像処理コントローラ５２５には、操作パネルに含まれるＬＣＤなどの制御を行なうＬＣＤコントローラ５０３と、テンキー、モード切替キーなどからの入力の制御を行なうキーボードコントローラ５０５とが接続される。また、画像処理コントローラ５２５および拡張Ｉ／Ｏ５１３に対してレーザーダイオード１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋが接続される。図２に示されるように、各レーザーダイオード１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋには、２ライン分の画像を形成するための２つのレーザーダイオードが含まれるため、拡張Ｉ／Ｏ５１３からレーザーダイオード１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋには、８つのダイオードに対応した発光制御信号が入力され、画像処理コントローラ５２５からレーザーダイオード１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋには、８つのダイオードに対応した画像データが入力される。これに応じて、各ダイオードは発光を行ない、感光体に画像を形成する。
【００５２】
また、拡張Ｉ／Ｏ５１３には、各種センサ５１７からの信号が入力される。拡張Ｉ／Ｏ５１３は、各種モータ、各種ソレノイド、各種クラッチ、各種高圧電源、および各種リレー５２７や、感光体を駆動するための感光体モータ５２９に接続される。
【００５３】
さらに拡張Ｉ／Ｏ５１３は、ポリゴンモータ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋに接続される。これにより、ポリゴンモータ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋの駆動制御が行なわれる。
【００５４】
図６は、コントローラ部６０１の動作のタイミングチャート（その１）である。
図６においては、１色分のみの動作を抜き出してる。また、図６は、画像形成装置が２ビーム構成で、コントローラ部の副走査方向の最小調整単位が２ラインの場合を示している。
【００５５】
図に示されるように、エンジン部からＩＲＥＱ信号が出力された後、ＳＯＳ信号を所定数カウントし、所定数に達したところでＶｉｄｅｏＣＬＫに合わせて２ライン分の画像データの出力を行なう。２ラインのうち、奇数ラインのデータをＶｉｄｅｏＤａｔａ１とし、偶数ラインのデータをＶｉｄｅｏＤａｔａ２としている。その後、ＳＯＳ信号が入力されるごとに２ライン分の画像データの出力が行なわれ、これにより１回の走査（ＳＯＳ信号）ごとに２ラインの記録が行なわれる。
【００５６】
この例では、コントローラ部は、２ライン分の画像をどのＳＯＳ信号（走査）に対応付けて出力するかにより副走査方向の画像位置の調整を行なうものとする。従って、副走査方向の調整は、最小で２ライン単位となる。
【００５７】
図７および８は、コントローラ部６０１の動作のタイミングチャート（その２）である。
【００５８】
図７および８においては、１色分のみの動作を抜き出してる。また、図７および８は、画像形成装置が２ビーム構成で、コントローラ部の副走査方向の最小調整単位が１ラインの場合を示している。
【００５９】
また図７は、補正量が偶数ラインの場合を示し、図８は、補正量が奇数ラインの場合を示している。
【００６０】
図７に示されるように、補正量が偶数ラインの場合は、図６の場合と同様に、エンジン部からＩＲＥＱ信号が出力された後、ＳＯＳ信号を所定数カウントし、所定数に達したところでＶｉｄｅｏＣＬＫに合わせて２ライン分の画像データの出力を行なう。２ラインのうち、奇数ラインのデータをＶｉｄｅｏＤａｔａ１とし、偶数ラインのデータをＶｉｄｅｏＤａｔａ２としている。その後、ＳＯＳ信号が入力されるごとに２ライン分の画像データの出力が行なわれ、これにより１回の走査（ＳＯＳ信号）ごとに２ラインの記録が行なわれる。
【００６１】
この例では、コントローラ部は、２ライン分の画像をどのＳＯＳ信号（走査）に対応付けて出力するかにより副走査方向の画像位置の調整を行なうものとする。従って、副走査方向の調整は、最小で２ラインとなる。これにより、偶数ライン分の調整が可能である。
【００６２】
図８に示されるように、補正量が奇数ラインの場合は、エンジン部からＩＲＥＱ信号が出力された後、ＳＯＳ信号を所定数カウントし、所定数に達したところでＶｉｄｅｏＣＬＫに合わせて２ライン分の画像データの出力を行なう。最初の画像データの出力においては、ＶｉｄｅｏＤａｔａ１のデータとして、白データを出力する。また、ＶｉｄｅｏＤａｔａ２に１ライン目のデータを出力する。その後、ＳＯＳ信号が入力されるごとに２ライン分の画像データの出力が行なわれ、これにより１回の走査（ＳＯＳ信号）ごとに２ラインの記録が行なわれる。ここでは、最初のデータとして白データを出力するため、２ラインのうち、偶数ラインのデータがＶｉｄｅｏＤａｔａ１となり、奇数ラインのデータがＶｉｄｅｏＤａｔａ２となっている。
【００６３】
この例では、コントローラ部は、２ライン分の画像のうち奇数ラインと偶数ラインとを入れ替えることができるため、副走査方向の調整は、最小で１ラインとなる。これにより、奇数ライン分（最小１ライン）の調整が可能である。
【００６４】
図９は、エンジン部６０１の位相制御のタイミングチャート（その１）である。
図９は、画像形成装置が２ビーム構成で、コントローラ部の副走査方向の最小調整単位が２ラインの場合を示している。
【００６５】
ここでは、ブラックのＳＯＳ信号ＳＯＳ＿Ｂｋを基準として、シアンのＳＯＳ信号ＳＯＳ＿Ｃの出力タイミングを調整することとしている。コントローラ部の副走査方向の最小調整単位が２ラインであるため、書き出し位置の微調整のためには、位相差を０％から１００％まで調整する必要がある。すなわち図９に示されるように、位相差最小＝０％の状態から、最大＝１００％の間で調整を行なうものである。
【００６６】
図１０は、エンジン部６０１の位相制御のタイミングチャート（その２）である。
図１０は、画像形成装置が２ビーム構成で、コントローラ部の副走査方向の最小調整単位が１ラインの場合を示している。
【００６７】
ここでは、ブラックのＳＯＳ信号ＳＯＳ＿Ｂｋを基準として、シアンのＳＯＳ信号ＳＯＳ＿Ｃの出力タイミングを調整することとしている。コントローラ部の副走査方向の最小調整単位が１ラインであるため、書き出し位置の微調整のためには、位相差を０％から５０％まで調整する必要がある。すなわち図１０に示されるように、位相差最小＝０％の状態から、最大＝５０％の間で調整を行なうものである。
【００６８】
図９、１０に示されるように、ＳＯＳ信号の出力を調節することで、画像の副走査方向の調整を行なうことができる。
【００６９】
なお、１走査で形成するライン数（ビーム数）をＭ、コントローラ部の画像調整の最小単位をＮとしたとき、エンジン部で調整する位相差の範囲は、０％以上、１００×（Ｎ／Ｍ）％以下となる。
【００７０】
図１１は、位相制御の実現方法を示す図である。
図を参照して、ポリゴンモータへの供給クロック周波数を一瞬変化させることで、ある応答時間の後、狙いの位相変化を得ることができる。すなわち、図１１において、仮に基準色であるブラックのＳＯＳ信号と、基準色ではないシアンのＳＯＳ信号の時間差が、ある時間差ｔ１の関係にあると仮定する。これをｔ１より大きいｔ２に変化させる場合、ブラックの基準クロックの波形は維持しつつ、シアンの基準クロックの周波数を一瞬変化させた後、元の周波数に戻すことで、所望の位相差を得ることができる。
【００７１】
なお、基準クロックはＣＰＵのタイマーを使って作成することができるので、タイマーのカウント数を設定するレジスタを所定のタイミングで利用することで、ポリゴンモータの制御を行なうことができる。
【００７２】
なお、応答時間の間は、ポリゴンミラーの回転が不安定となるため印字動作を行なうことができない。また、周波数の変化量は周期で見たとき、「変化させたい時間」に相当する時間となる。なお、図１１では１回のクロックの調整で位相を変化させているが、複数回に分けて、総量が変化させたい量となるようにしても良い。
【００７３】
一般的に、ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータとしては、ＰＬＬ制御などによって駆動されるＤＣブラシレスモータが使用される。このモータにおいては、モータの１回転に対し所定数のパルスが出力されるエンコーダがモータ内に内蔵されており、ＰＬＬ制御回路にエンコーダの出力が入力される。
【００７４】
所定の回転数でモータを回転させるために、ＰＬＬ制御回路に基準クロックを入力すると、ＰＬＬ制御回路はエンコーダ出力と基準クロックの周波数と位相が一致するように、モータの回転数を維持する。
【００７５】
図１２は、画像形成装置のエンジン部６０３の基本動作を示すフローチャートである。
図を参照して、ステップＳ１０１で初期動作を行なう。ステップＳ１０３で入力ポートの読込み処理を行なう。ステップＳ１０５で受信されたデータの解析処理を行なう。
【００７６】
ステップＳ１０７で印字要求があったかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ１０９で印字モード（カラーモードか、モノクロモードか）を判断する処理を行なう。
【００７７】
ステップＳ１１１で、エンジン部６０３のポリゴンミラーの位相を決定する制御を行なう。ステップＳ１１３で決定された位相に応じて走査部を制御する処理が行なわれる。これらの処理については後述する。
【００７８】
ステップＳ１１５でその他の画像形成部の制御を行ない、ステップＳ１１７で画像形成部で一時待機を行なうか（ウェイト状態とするか）の判定を行なう。ここでは、走査部の位相制御、およびその他の画像形成部の制御のいずれかがウェイト状態となると、ウェイト状態を設定する。
【００７９】
ウェイト条件が無ければ、ステップＳ１１９でジャム（ＪＡＭ）が発生したかを判定し、ＮＯであればステップＳ１２１で印字禁止フラグがセットされているかを判定する。
【００８０】
ステップＳ１２１でＮＯであれば、ステップＳ１２３でその他の印字禁止フラグがセットされているかを判定し、ＮＯであればステップＳ１２５で印字動作を行なう。
【００８１】
その後、ステップＳ１２７でジャム検出および解除処理を行ない、ステップＳ１２９でその他の処理を行なう。さらに、ステップＳ１３１で出力ポート設定処理を行ない、ステップＳ１０３からの処理を行なう。
【００８２】
なお、ステップＳ１０７でＮＯ、またはステップＳ１１７でウェイト条件があれば、そのままステップＳ１２７へ進む。
【００８３】
また、ステップＳ１１９、ステップＳ１２１、およびステップＳ１２３のいずれかでＹＥＳであれば、ステップＳ１２７へ進む。
【００８４】
図１３は、図１２の位相決定制御（Ｓ１１１）の処理を示すフローチャートである。
図を参照して、ステップＳ２０１において副走査方向に画像の位置を調整する量Ｌを取得する。これは、コントローラ部６０１から通信ラインを通じて取得するようにしても良いし、エンジン部６０３で保持していてもよい。Ｌは、画像の出力位置を何ラインずらしたいかを示す量である。
【００８５】
ステップＳ２０３において、通信によりコントローラ部６０１からコントローラの副走査方向の画像調整の最小単位Ｎを取得する。Ｎは、コントローラの画像調整の能力を示す量である（単位はライン）。
【００８６】
ステップＳ２０５において、Ｌ÷Ｎの演算を行ない、商の整数部（α）をコントローラ部６０１へ送信する。これにより、コントローラ部６０１は、自己の能力の範囲で副走査方向の画像出力位置の調整を行なう。
【００８７】
ステップＳ２０７において、Ｌ÷Ｎの余り（β）をエンジン部６０３での補正量として算出する。なお、Ｌ÷Ｎの余りがβであるため、βの値は必ずＮ未満となる。
【００８８】
ステップＳ２０９において、１００×（β／Ｍ）［％］を位相差として算出する。なお、ここにＭは、画像形成装置が１走査で出力するライン数である。ステップＳ２１１で必要に応じて丸め込み処理を行ない、位相差を決定する。
【００８９】
たとえば、副走査の画像位置調整量Ｌが４．２ライン、コントローラの調整最小単位Ｎが１ライン、画像形成装置が１走査で出力するライン数Ｍが２ラインであった場合を想定すると、
Ｌ÷Ｎ＝４．２
α＝４
β＝０．２
１００×（β／Ｍ）＝１００×（０．２／２）＝１０［％］
となり、コントローラ部６０１では４ライン分画像を副走査方向にずらす補正を行ない、エンジン部６０３では、１０％の位相制御を行なう。これにより所望となる４．２ラインの位置調整を行なうことができる。
【００９０】
図１４は、図１２の位相制御（Ｓ１１３）の処理を示すフローチャートである。
図を参照して、ステップＳ３０１でウェイト解除タイマーがセットされているかを判定する。ＮＯであれば、ステップＳ３０３において要求された位相差が現在の位相差と異なるかを判断する。ＹＥＳであれば、ステップＳ３０５において位相制御にウェイト状態をセットし、ステップＳ３０７で要求された位相に切替えるための制御を行なう（図１１参照）。ステップＳ３０９でウェイト解除タイマーをセットする。
【００９１】
ステップＳ３０１においてＹＥＳであれば、ステップＳ３１１においてタイマーを減算する。ステップＳ３１３でタイマー値が「０」であるかを判定し、ＹＥＳであれば位相制御ウェイト状態をリセットする。
【００９２】
以上の処理により、所定の位相にポリゴンミラーがセットされる。またタイマーにより、ポリゴンミラーの回転が安定するまでウェイト状態とされるので、正確な画像の位置調整を行なうことができる。
【００９３】
［実施の形態における効果］
以上のように本実施の形態によると、ＩＲＥＱ信号から画像データ出力開始までのタイミング調整（コントローラ部での処理）と、ポリゴンミラーの基準色に対する位相の調整（エンジン部での処理）とにより、副走査方向の印字位置の補正を行なうことができる。
【００９４】
また画像形成装置は、コントローラ部から得たコントローラ側の補正最小単位の情報を基に、コントローラ側での補正はコントローラの補正最小単位の倍数で行ない、コントローラ補正最小単位未満の補正は、エンジン部におけるポリゴンミラーの基準色に対する位相制御で行なう。
【００９５】
このように、接続されたコントローラ部の副走査方向の補正能力を識別することで、エンジン側の走査部の位相制御の制御範囲を異ならせることができる。従って、位相制御にかかる時間が、接続されたコントローラのもとで不必要に長くなることを防ぐことができるという効果がある。
【００９６】
これにより、コントローラのコストを適正化するとともに、エンジンの共通化を実現でき、顧客ニーズに直結したコントローラ部のバリエーションを増やして幅広いニーズに応えつつ、エンジンの種類を極力減らすことができる。このため開発投資が抑制でき、結果として安価な製品を種類多く顧客に提供することが可能となる。
【００９７】
なお、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００９８】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００９９】
このように、今回開示した上記各実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の断面図である。
【図２】プリントヘッド１００Ｙと感光体２００Ｙの構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の構成を示す図である。
【図４】画像形成装置の備える操作パネルの基本画面を示す図である。
【図５】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図６】コントローラ部６０１の動作のタイミングチャート（その１）を示す図である。
【図７】コントローラ部６０１の動作のタイミングチャート（その２）を示す図である。
【図８】コントローラ部６０１の動作のタイミングチャート（その２）を示す図である。
【図９】エンジン部６０１の位相制御のタイミングチャート（その１）を示す図である。
【図１０】エンジン部６０１の位相制御のタイミングチャート（その２）を示す図である。
【図１１】位相制御の実現方法を示す図である。
【図１２】画像形成装置のエンジン部６０３の基本動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の位相決定制御（Ｓ１１１）の処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１２の位相制御（Ｓ１１３）の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋ  プリントヘッド、１０３ａ，１０３ｂ  レーザーダイオード、１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ  レーザーダイオード、１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋ  ポリゴンモータ、２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ  感光体、２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ  現像器、３００  中間転写ベルト、５０１  ＣＰＵ、６０１  コントローラ部、６０３  エンジン部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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