(57)【要約】【課題】地震などでエスカレータ設備自動停止した際、直ちにエスカレータ設備の損傷有無を確認させ、エスカレータ設備が損傷していないとき、自動停止したエスカレータ設備を復旧させて、利用者の利便性を大幅に向上させる。【解決手段】地震などで、エスカレータ設備２が自動停止したとき、エスカレータ設備２をテスト運転させるとともに、テスト運転時に得られた消費電力値と、中央監視制御装置５の通常時測定値保存手段４１に格納されている通常時の消費電力値との偏差が予め設定されているしきい値以下であるかどうかをチェックし、しきい値以下であるとき、エスカレータ設備２が損傷していないと判定して、エスカレータ設備２の運転を再開させる。【選択図】図１
2007254093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、
前記エスカレータ設備の通常運転時における各部の動作を測定して得られた測定値を保存する通常時測定値保存手段と、
前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記エスカレータ設備をテスト運転させて得られた測定値を入力する非常時測定値入力手段と、
前記テスト運転で得られた測定値と、前記測定値保存手段に保存されている通常運転時の測定値との偏差が許容範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、
判定の結果、前記偏差が許容範囲内にあるとき、運転再開許可を出力して、前記エスカレータ設備の運転を再開させる運転再開制御手段と、
を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項２】
建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を駆動制御する制御装置と、管理センタに設けられた中央監視制御装置とが通信回線を介して接続されて成るエスカレータシステムにおいて、
前記中央監視制御装置は、
前記エスカレータ設備の通常運転時における各部の動作を測定して得られた測定値を保存する通常時測定値保存手段と、
前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記エスカレータ設備をテスト運転させて得られた測定値を入力する非常時測定値入力手段と、
前記テスト運転で得られた測定値と、前記測定値保存手段に保存されている通常運転時の測定値との偏差が許容範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、
判定の結果、前記偏差が許容範囲内にあるとき、前記制御装置に通信回線を介して運転再開許可を出力して、前記エスカレータ設備の運転を再開させる運転再開制御手段と、
を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエスカレータシステムにおいて、
前記測定値保存手段には、通常運転時における前記エスカレータ設備の踏段を駆動する駆動機の消費電力値が保存され、
前記測定手段は、前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記エスカレータ設備をテスト運転させて踏段を駆動する駆動機の消費電力値を測定する、
ことを特徴とするエスカレータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震などが発生したとき、エスカレータ設備の損傷確認を容易にして、エスカレータ設備の早期復旧を可能にするエスカレータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ビルなどに設置されているエスカレータシステムでは、地震などの災害が発生したとき、エスカレータ設備を自動的に停止させて、人身事故などの重大事故が発生しないようにしている。
【０００３】
地震発生時のエスカレータの運転制御の従来例としては、特許文献１に記載の「エスカレータの地震時制御装置」がある。
【特許文献１】特開平９−２８６５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のエスカレータシステムでは、地震などが発生し、エスカレータ設備が自動停止すると、保守員がエスカレータ設備の各部を点検し、安全を確認した後でなければ、エスカレータ設備の運転を再開させることができない。このため、管理対象となっているエスカレータ設備の数が多いとき、地震で自動停止された全てのエスカレータ設備の運転を再開させるのに時間がかかりすぎるという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解決する方法として、各建屋に保守員を常駐させたり、保守員の人数を増やし、地震が発生したとき、管理対象となっている全エスカレータ設備の安全確認時間を短くすることも考えられる。しかし、このような問題解決方法では、人件費がかかりすぎ、保守コストが増大してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑み、地震などで自動停止したエスカレータ設備をテスト運転させ、エスカレータ設備が損傷していないときには自動停止したエスカレータ設備を早期に復旧させて、利用者の利便性を向上させることができるエスカレータシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、前記エスカレータ設備の通常運転時における各部の動作を測定して得られた測定値を保存する通常時測定値保存手段と、前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記エスカレータ設備をテスト運転させて得られた測定値を入力する非常時測定値入力手段と、前記テスト運転で得られた測定値と、前記測定値保存手段に保存されている通常運転時の測定値との偏差が許容範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、判定の結果、前記偏差が許容範囲内にあるとき、運転再開許可を出力して、前記エスカレータ設備の運転を再開させる運転再開制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の他の態様は、請求項２に記載のように、建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を駆動制御する制御装置と、管理センタに設けられた中央監視制御装置とが通信回線を介して接続されて成るエスカレータシステムにおいて、前記中央監視制御装置は、前記エスカレータ設備の通常運転時における各部の動作を測定して得られた測定値を保存する通常時測定値保存手段と、前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記エスカレータ設備をテスト運転させて得られた測定値を入力する非常時測定値入力手段と、前記テスト運転で得られた測定値と、前記測定値保存手段に保存されている通常運転時の測定値との偏差が許容範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、判定の結果、前記偏差が許容範囲内にあるとき、前記制御装置に通信回線を介して運転再開許可を出力して、前記エスカレータ設備の運転を再開させる運転再開制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
ここで、前記測定値保存手段には、通常運転時における前記エスカレータ設備の踏段を駆動する駆動機の消費電力値が保存され、前記測定手段は、前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記エスカレータ設備をテスト運転させて踏段を駆動する駆動機の消費電力値を測定するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるエスカレータシステムによれば、地震などの災害発生時においてエスカレータ設備が自動停止したとき、エスカレータ設備をテスト運転させて、エスカレータ設備が損傷しているかどうかを確認させ、エスカレータ設備が損傷していないとき、運転を再開するようにしたので、自動停止したエスカレータ設備を早期に復旧させることができ、利用者の利便性を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
〈第１の実施形態〉
図１は本発明によるエスカレータシステムの一実施形態を示す概略構成図である。
【００１２】
この図に示すエスカレータシステム１ａは、建屋の上階側と下階側とを跨ぐように設置されるエスカレータ設備２と、このエスカレータ設備２の運転を制御する制御装置３ａとを備えている。
【００１３】
エスカレータ設備２は、骨組みとなるトラス機構４と、このトラス機構４の上部に配置される手すり機構５とを備えている。
【００１４】
トラス機構４の内部には、駆動機６、ブレーキ７、主駆動装置８、ガイドレール９、踏段チェーン１０、および踏段鎖歯車１１などが配置されている。また、上階側と下階側には、各々操作盤１２が設けられている。手すり機構５は、移動手すり１３、欄干１４などを備えている。そして、建屋側の商用電源から電源電圧が供給され、制御装置３ａから運転指示が出力されると、トラス機構４内に配置された駆動機６が駆動されて踏段チェーン１０が走行される。これにより、各踏段１５が移動するとともに、手すり機構５に設けられた移動手すり１３が走行されて乗客が移動される。
【００１５】
また、制御装置３ａは、図２に示すように、エスカレータ設備２の通常運転時における各部の動作を測定して得られた測定値を保存する通常時測定値保存手段２１と、エスカレータ設備２が自動停止したとき、エスカレータ設備２をテスト運転させて得られた測定値を入力する非常時測定値入力手段２２と、この非常時測定値入力手段２２で入力された測定値と、通常時測定値保存手段２１に保存されている通常運転時に得られた測定値との偏差が許容範囲内にあるかどうかを判定する判定手段２３と、判定の結果、偏差が許容範囲内にあるとき、運転再開許可を出して、エスカレータ設備２の運転を再開させる運転再開制御手段２４と、地震発生時や運転再開時などにおいてスピーカやブザ、ディスプレイなどで構成された案内装置（図示せず）に対して各種の案内指示を報知する報知手段２５とを備えている。
【００１６】
次に、図１に示す概略構成図、図２に示すブロック図を参照しながら、第１実施形態におけるエスカレータシステム１ａの動作を説明する。
【００１７】
まず、建屋内に居る保守員などによって、エスカレータ設備２の電源スイッチがオンされると、エスカレータ設備２に設けられた駆動機６に電源電圧が供給されて、踏段チェーン１０の走行が開始される。これにより、各踏段１５の移動が開始されるとともに、移動手すり１３の走行が開始されて乗客の移動が開始される。
【００１８】
また、通常運転時において、制御装置３ａの通常時測定値保存手段２１には、エスカレータ設備２に設けられた各センサ、例えば駆動機６に設けられた電圧計、電流計などから出力される駆動電圧値、駆動電流値などが取り込まれて保存されている。
【００１９】
このような状態で、地震が発生して地震センサから出力された地震発生信号が入力されると、制御装置３ａの報知手段２５からエスカレータ設備２の案内装置に対して「速度を落とします」、「運転を停止させます」などの音声アナウンスが出力される。これとともに、駆動機６などが制御されて、踏段チェーン１０の走行速度、移動手すり１３の走行速度などが順次、低減されて、最終的に停止される。
【００２０】
地震による揺れが治まり、エスカレータ設備２の運転状態を監視している保守員によって、テスト運転が指示されると、制御装置３ａから一定時間だけ、テスト運転指示が出力される。
【００２１】
これにより、エスカレータ設備２に設けられた駆動機６に一定時間だけ、電源電圧が供給されて、踏段チェーン１０のテスト走行、移動手すり１３のテスト走行が行われるとともに、制御装置３ａによって、エスカレータ設備２に設けられた各センサ、例えば駆動機６に設けられた電圧計、電流計などから出力される電圧値、電流値などが取り込まれて、非常時測定値入力手段２２に保存される。
【００２２】
そして、制御装置３ａの判定手段２３では、通常時測定値保存手段２１に保存されている各測定値、例えば駆動機６の駆動電圧値、駆動電流値に対応する消費電力値と、非常時測定値入力手段２２に入力された駆動機６の消費電力値（通常時に得られた駆動機６の消費電力値）とが比較される。これらの偏差が予め設定されているしきい値を超えていれば、エスカレータ設備２のガイドレール９などに損傷が生じて、駆動機６の消費電力値が増加していると判定される。その結果、判定手段２３からは運転再開指令は出力されず、監視画面に対して“エスカレータ設備に損傷が発生しました”との案内表示が出力される。
【００２３】
一方、テスト運転時に得られた駆動機６の消費電力値と、常時測定値保存手段２１に保存されている駆動機６の消費電力値（通常時に得られた駆動機６の消費電力値）との偏差が予め設定されているしきい値以下であれば、判定手段２３によって、エスカレータ設備２が損傷を受けていないと判定される。その結果、判定手段２３からエスカレータ設備２に対しては、運転再開指令が出力される。また、報知手段から“エスカレータ設備の安全を確認しました。運転を再開します”とのアナウンスがされる。
【００２４】
これにより、エスカレータ設備２に設けられた駆動機６に電源電圧が供給されて、踏段チェーン１０の走行が開始され、各踏段１５の移動が開始されるとともに、移動手すり１３の走行が開始されて、乗客の移動が開始される。
【００２５】
このように、この実施形態では、地震などで、エスカレータ設備２が自動停止したとき、エスカレータ設備２をテスト運転させて得られた非常時の消費電力値と、格納されている通常時の消費電力値との偏差が予め設定されているしきい値以下であるとき、エスカレータ設備２が損傷していないと判定して、エスカレータ設備２の運転を再開させるようにしている。このため、地震などでエスカレータ設備２自動停止した際、直ちにエスカレータ設備２の損傷有無を確認して、エスカレータ設備２が損傷していないとき、自動停止したエスカレータ設備２を復旧させることができ、利用者の利便性を大幅に向上させることができる。
【００２６】
〈第２の実施形態〉
図３は本発明によるエスカレータシステムの第２実施形態を示すブロック図である。
【００２７】
この図に示すエスカレータシステム１ｂは、建屋の上階側と下階側とを跨ぐように設置されるエスカレータ設備２と、エスカレータ設備２の運転を制御する制御装置３ｂと、管理センタ３０内に設けられ、制御装置３ｂとの間で通信回線３１を介して制御指示や測定データのやりとりを実行する中央監視制御装置３２とを備えている。
【００２８】
この実施形態の場合、中央監視制御装置３２は、建屋の複数台のエスカレータ設備２を集中管理しており、各エスカレータ設備２の状態を個別に監視制御している。
【００２９】
このため、中央監視制御装置３２は、図４に示すように、保守員などがキーボード等の入力装置を介して指令を入力すると制御装置３ｂに対して通信回線３１を介して各種の指令や制御指示を出力する制御指示手段４０と、各エスカレータ設備２の通常運転時における各部の動作を測定して得られた測定値を通信回線３１を介して取り込んで保存する通常時測定値保存手段４１と、エスカレータ設備２が自動停止したとき、エスカレータ設備２をテスト運転させて得られた測定値を制御装置３ｂおよび通信回線３１を経由して入力する非常時測定値入力手段４２と、この非常時測定値入力手段４２で入力された測定値と、通常時測定値保存手段４１に保存されている通常運転時に得られた測定値との偏差が許容範囲内にあるかどうかを判定する判定手段４３と、判定の結果、偏差が許容範囲内にあるとき、運転再開許可指令を制御装置３ｂに出して、エスカレータ設備２の運転を再開させる運転再開指令出力手段４４と、地震発生時や運転再開時などにおける状況や各種の案内指示をスピーカやモニタ画面に出力する案内出力手段４５とを備えている。
【００３０】
また、この実施形態の制御装置３ｂは、中央監視制御装置３２からの運転指示、運転再開指示を受けてエスカレータ設備２を駆動制御する。
【００３１】
次に、第２実施形態におけるエスカレータシステム１ｂの動作を説明する。
【００３２】
まず、建屋内に居る保守員などによって、エスカレータ設備２の電源スイッチがオンされると、エスカレータ設備２に設けられた駆動機６に電源電圧が供給されて、踏段チェーン１０の走行が開始させられ、各踏段１５の移動が開始されるとともに、移動手すり１３の走行が開始されて、乗客の移動が開始される。
【００３３】
また、通常運転時において、中央監視制御装置３２の通常時測定値保存手段４１には、各エスカレータ設備２に設けられた各センサ、例えば駆動機６に設けられた電圧計、電流計などから出力される駆動電圧値、駆動電流値などが通信回線３１を介して取り込まれて保存されている。
【００３４】
このような状態で、地震が発生して地震センサから出力された地震発生信号が入力されると、制御装置３ｂによって、エスカレータ設備２の案内装置が制御されて、「速度を落とします」、「運転を停止させます」などの音声アナウンスが行われるとともに、駆動機６などが制御されて、踏段チェーン１０の走行速度、移動手すり１３の走行速度などが順次、低減されて、最終的に停止される。
【００３５】
この後、制御装置３ｂによって、運転状況データがまとめられて、制御装置３ｂ→通信回線３１→中央監視制御装置３２なる経路で供給され、案内出力手段４５の監視画面上に地震でエスカレータ設備２が自動停止したことが表示される。
【００３６】
地震による揺れが治まり、エスカレータ設備２の運転状態を監視している保守員によって、中央監視制御装置３２の制御指示手段４０からテスト運転指示が入力されると、中央監視制御装置３２からテスト運転指示を含む制御指示が生成され、中央監視制御装置３２→通信回線３１→制御装置３ｂなる経路で供給され、制御装置３ｂから一定時間だけ、テスト運転指示が出力される。
【００３７】
これにより、エスカレータ設備２に設けられた駆動機６に一定時間だけ、電源電圧が供給されて、踏段チェーン１０のテスト走行、移動手すり１３のテスト走行が行われる。そして、制御装置３ｂによって、エスカレータ設備２に設けられた各センサ、例えば駆動機６に設けられた電圧計、電流計などから出力される電圧値、電流値などが取り込まれて、これらの測定値が制御装置３ｂ→通信回線３１→中央監視制御装置３２の非常時測定値入力手段４２なる経路で供給される。
【００３８】
そして、中央監視制御装置３２の判定手段４３によって、テスト運転時に得られた各測定値、例えば駆動機６の駆動電圧値、駆動電流値に対応する消費電力値と、通常時測定値保存手段４１に格納されている駆動機６の消費電力値（通常時に得られた駆動機６の消費電力値）とが比較され、これらの偏差が予め設定されているしきい値を超えていれば、エスカレータ設備２のガイドレール９などに損傷が生じて、駆動機６の消費電力値が増加していると判定され、監視画面上に“エスカレータ設備に損傷が発生しました”と表示される。これにより、管理センタ３０から建屋内に居る保守員、あるいは建屋に最も近い場所に居る保守員にエスカレータ設備２の点検指示が出され、建屋のエスカレータ設備２の点検、修理が行われる。
【００３９】
また、テスト運転時に得られた駆動機６の消費電力値と、通常時測定値保存手段４１に格納されている駆動機６の消費電力値（通常時に得られた駆動機６の消費電力値）との偏差が予め設定されているしきい値以下であれば、中央監視制御装置３２の判定手段４３によって、エスカレータ設備２が損傷を受けていないと判定され、案内出力手段４５を介して監視画面上に“エスカレータ設備の安全を確認しました”と表示される。
【００４０】
そして、管理センタ３０内に居る保守員によってキーボードなどから運転再開指示が入力されると、中央監視制御装置３２の制御指示手段４０から運転指示を含む制御指示が生成され、中央監視制御装置３２→通信回線３１→制御装置３ｂなる経路で供給され、制御装置３ｂからエスカレータ設備２に運転指示が供給される。
【００４１】
これにより、エスカレータ設備２に設けられた駆動機６に電源電圧が供給されて、踏段チェーン１０の走行が開始され、各踏段１５の移動が開始されるとともに、移動手すり１３の走行が開始されて、乗客の移動が開始される。
【００４２】
このように、この実施形態では、地震発生により、エスカレータ設備２が自動停止したとき、エスカレータ設備２をテスト運転させるとともに、テスト運転時に得られた消費電力値と、中央監視制御装置３２の通常時測定値保存手段４１に格納されている通常時の消費電力値との偏差が予め設定されているしきい値以下であるかどうかをチェックし、しきい値以下であるとき、エスカレータ設備２が損傷していないと判定して、エスカレータ設備２の運転を再開させるようにしている。このため、地震発生によりエスカレータ設備２自動停止した際、直ちにエスカレータ設備２の損傷有無を確認でき、エスカレータ設備２が損傷していないとき、自動停止したエスカレータ設備２を早期に復旧させることができる。その結果、利用者の利便性を大幅に向上させることができる。
【００４３】
また、この実施形態では、管理センタ３０内に配置した中央監視制御装置３２によって、各建屋に設置されているエスカレータ設備２を遠隔監視、遠隔制御させるようにしている。このため、各建屋に保守員を常駐させることなく、また地震発生時に各建屋に保守員を派遣させることなく、エスカレータ設備２が損傷しているかどうかを容易に確認することができる。エスカレータ設備２が損傷していないとき、自動停止したエスカレータ設備２を早期に復旧させることができ、これによって保守員の人数を増やすことなくエスカレータ設備２の保守を行うことができ、保守コストを大幅に削減させることができる。
【００４４】
なお、以上の各実施形態では、地震を例として説明したが、これに限られず、災害発生時などにおいて自動停止させたエスカレータ設備２を運転再開させる場合であれば、広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明によるエスカレータシステムの第１実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示す御装置の詳細な回路構成例を示すブロック図。
【図３】本発明によるエスカレータシステムの第２実施形態を示す概略構成図。
【図４】図３に示す中央監視制御装置の詳細な回路構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４６】
１ａ，１ｂ：エスカレータシステム
２：エスカレータ設備
３ａ，３ｂ：制御装置
４：トラス機構
５：手すり機構
６：駆動機
７：ブレーキ
８：主駆動装置
９：ガイドレール
１０：踏段チェーン
１１：踏段鎖歯車
１２：操作盤
１３：移動手すり
１４：欄干
１５：踏段
２１，４１：通常時測定値保存手段
２２，４２：非常時測定値入力手段
２３，４３：判定手段
２４，４４：運転再開制御手段
２５：報知手段
３０：管理センタ
３１：通信回線
３２：中央監視制御装置
４５：案内出力手段
【図１】
2007254093.tif 000003
【図２】
2007254093.tif 000004
【図３】
2007254093.tif 000005
【図４】
2007254093.tif 000006