(57)【要約】【課題】画像認識用に画質を向上した撮影を行なうこと。【解決手段】撮像装置１内部の制御部１１は、ナビゲーション装置２２が提供する時刻情報や位置情報、ヘッドライト２５の動作状態、照度センサ２６による測定結果から、周囲が明るいか否か（日中か夜間か、トンネル内や高架下を走行中であるか否か、など）を判断する。そして判断結果に基づいてアクチュエータ１２を制御して撮像素子１４に対するフィルタの装着状態を変更し、周囲が明るい場合には可視光を、周囲が暗い場合には近赤外光を選択的に撮影させる。【選択図】        図１
2007158820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、
前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の撮影状態では赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させ、前記第２の撮影状態ではハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の撮影状態では赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させ、前記第２の撮影状態ではバンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記第１の撮影状態に対応する第１の撮影手段と、前記第２の撮影状態に対応する第２の撮影手段と個別に備え、前記制御手段は当該撮影手段の選択によって撮影状態を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、時間情報に基づいて日中に前記第１の撮影状態を選択するとともに近赤外照明手段を消灯し、夜間に前記第２の撮影状態を選択するとともに前記近赤外照明手段を点灯することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、自車両周辺の明るさおよび／または自車両の現在位置に基づいて前記第１の撮影状態と前記第２の撮影状態とを切り替えるとともに、前記第１の撮影状態において近赤外照明手段を消灯し、前記第２の撮影状態において前記近赤外照明手段を点灯することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、近赤外照射手段の灯火状態に連動して前記第１の撮影状態と前記第２の撮影状態とを切り替えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の撮影制御装置。
【請求項８】
車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、
前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
【請求項９】
車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、
前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、ハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させる第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
【請求項１０】
車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、
前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、バンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させる第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置に関し、特に画像認識用に画質を向上した撮影制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自車両周辺を撮影し、画像認識によって歩行者などを検出する技術が考案されている。さらに、夜間において画像を得る手法として特許文献１〜３が開示するように赤外線画像を利用することが行なわれてきた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５９３９２号公報
【特許文献２】特開２００５−１５９７１０号公報
【特許文献３】特開２００５−１６７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自車両周辺を撮影する場合、カメラは車室内から外に向けて周辺を撮影するように構成する。通常、カメラは可視光領域や近赤外領域の波長の光を外から受け、この領域にかかる映像を撮影することができる。
【０００５】
ここで、昼は自然光が強いため、可視光領域のパワーは強く、近赤外光領域は比較的弱い。一方、夜は自然光が弱いため、可視光領域および近赤外領域ともにパワーが弱い。但し、夜間であっても近赤外光を照射すればその反射光によって近赤外領域が強くなる。また、近赤外光には周辺の人物（歩行者や他車両の乗員など）に眩惑を生ずることなく十分な光量を照射することができるという利点がある。
【０００６】
従来、夜間に近赤外光を照射して撮影を行なう場合には、カメラは可視光領域と近赤外領域の両方の領域の光を周辺から受けることになる。しかしながら、近赤外領域と可視光領域とを同時に撮影すると、画像の色がぼやけたり現状にない点が写ってしまうことがあり、画質が低下するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における課題を解決するためになされたものであり、画像認識用に画質を向上した撮影制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る撮影制御装置は、車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この請求項１の発明によれば撮影制御装置は、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換える。
【００１０】
また、請求項２の発明に係る撮影制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の撮影状態では赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させ、前記第２の撮影状態ではハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させることを特徴とする。
【００１１】
この請求項２の発明によれば撮影制御装置は、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させる第１の撮影状態と、ハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させる第２の撮影状態とを切り換える。
【００１２】
また、請求項３の発明に係る撮影制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の撮影状態では赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させ、前記第２の撮影状態ではバンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させることを特徴とする。
【００１３】
この請求項３の発明によれば撮影制御装置は、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させる第１の撮影状態と、バンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させる第２の撮影状態とを切り換える。
【００１４】
また、請求項４の発明に係る撮影制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１の撮影状態に対応する第１の撮影手段と、前記第２の撮影状態に対応する第２の撮影手段と個別に備え、前記制御手段は当該撮影手段の選択によって撮影状態を切り替えることを特徴とする。
【００１５】
この請求項４の発明によれば撮影制御装置は、可視光を撮影するための撮影手段と近赤外光を撮影する撮影手段とをそれぞれ設け、撮影手段の選択によって撮影状態を切り替える。
【００１６】
また、請求項５の発明に係る撮影制御装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記制御手段は、時間情報に基づいて日中に前記第１の撮影状態を選択するとともに近赤外照明手段を消灯し、夜間に前記第２の撮影状態を選択するとともに前記近赤外照明手段を点灯することを特徴とする。
【００１７】
この請求項５の発明によれば撮影制御装置は、時間情報に基づいて日中には可視光領域を通過させるように周辺を撮影するとともに近赤外照明手段を消灯し、夜間には近赤外領域を通過させるように周辺を撮影するとともに前記近赤外照明手段を点灯する。
【００１８】
また、請求項６の発明に係る撮影制御装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記制御手段は、自車両周辺の明るさおよび／または自車両の現在位置に基づいて前記第１の撮影状態と前記第２の撮影状態とを切り替えるとともに、前記第１の撮影状態において近赤外照明手段を消灯し、前記第２の撮影状態において前記近赤外照明手段を点灯することを特徴とする。
【００１９】
この請求項６の発明によれば撮影制御装置は、自車両周辺の明るさや自車両の現在位置に基づいて、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り替えるとともに、第１の撮影状態において近赤外照明手段を消灯し、第２の撮影状態において前記近赤外照明手段を点灯する。
【００２０】
また、請求項７の発明に係る撮影制御装置は、請求項１〜６のいずれか一つ記載の発明において、前記制御手段は、近赤外照射手段の灯火状態に連動して前記第１の撮影状態と前記第２の撮影状態とを切り替えることを特徴とする。
【００２１】
この請求項７の発明によれば撮影制御装置は、近赤外照射手段の灯火状態に連動して、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り替える。
【００２２】
また、請求項８の発明に係る撮影制御装置は、車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この請求項８の発明によれば撮影制御装置は、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換える。
【００２４】
また、請求項９の発明に係る撮影制御装置は、車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、ハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させる第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この請求項９の発明によれば撮影制御装置は、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、ハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させる第２の撮影状態とを切り換える。
【００２６】
また、請求項１０の発明に係る撮影制御装置は、車載撮影手段による撮影を制御する撮影制御装置であって、前記車載撮影手段が自車両の周辺を撮影する際に、周辺から可視光または近赤外光を受けている自車両の環境に応じて、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、バンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させる第２の撮影状態とを切り換える制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２７】
この請求項１０の発明によれば撮影制御装置は、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、バンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させる第２の撮影状態とを切り換える。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明によれば撮影制御装置は、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換えるので、画像認識用に画質を向上した撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項２の発明によれば撮影制御装置は、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させる第１の撮影状態と、ハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させる第２の撮影状態とを切り換えるので、可視光撮影時および赤外光撮影時の画質を向上した撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項３の発明によれば撮影制御装置は、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させる第１の撮影状態と、バンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させる第２の撮影状態とを切り換えるので、可視光撮影時および赤外光撮影時の画質を向上した撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項４の発明によれば撮影制御装置は、可視光を撮影するための撮影手段と近赤外光を撮影する撮影手段とをそれぞれ設け、撮影手段の選択によって撮影状態を切り替えるので、画質を向上し、かつ高速に動作し、駆動電力の小さい撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項５の発明によれば撮影制御装置は、時間情報に基づいて日中には可視光領域を通過させるように周辺を撮影するとともに近赤外照明手段を消灯し、夜間には近赤外領域を通過させるように周辺を撮影するとともに前記近赤外照明手段を点灯するので、明るさの時間変化に応じて撮影画質を向上した撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項６の発明によれば撮影制御装置は、自車両周辺の明るさや自車両の現在位置に基づいて、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り替えるとともに、第１の撮影状態において近赤外照明手段を消灯し、第２の撮影状態において前記近赤外照明手段を点灯するので、状況に即した制御によって撮影画質を向上する撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項７の発明によれば撮影制御装置は、近赤外照射手段の灯火状態に連動して、可視光領域を通過させるように周辺を撮影する第１の撮影状態と、近赤外領域を通過させるように周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り替えるので、近赤外光の照射状態に即した制御によって撮影画質を向上する撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項８の発明によれば撮影制御装置は、赤外領域カットフィルタにより可視光領域を通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第２の撮影状態とを切り換えるので、可視光撮影時の画質を向上した撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項９の発明によれば撮影制御装置は、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、ハイパスフィルタにより可視光領域を遮断して赤外領域を通過させる第２の撮影状態とを切り換えるので、赤外光撮影時の画質を向上した撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項１０の発明によれば撮影制御装置は、可視光領域と近赤外領域とを共に通過させて周辺を撮影する第１の撮影状態と、バンドパスフィルタによって近赤外領域を選択的に通過させる第２の撮影状態とを切り換えるので、赤外光撮影時の画質を向上した撮影制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る撮影制御装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態である撮像装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、撮像装置１は、画像処理装置２１、ナビゲーション装置２２、ヘッドライト２５、照度センサ２６および近赤外光照射装置２７と接続する。
【００４０】
また、撮像装置１は、その内部に制御部１１、アクチュエータ１２、フィルタ１３および撮像素子１４を有する。撮像素子１４は、光の強度を電気信号に変換する素子であり、作成した撮影画像を画像処理装置２１に出力する。この撮像装置１は例えば車両内部に前方に向けて取りつけられた、可視光及び近赤外光領域を撮像可能なＣＣＤカメラであり、後述するフィルタがない場合は、前述した領域を撮像できる。
【００４１】
画像処理装置２１は、撮像装置１が撮影した画像に対して画像処理を施して歩行者や障害物を認識し、認識結果を車両制御装置２３および警告処理装置２４に出力する。車両制御部２３は、エンジン制御やブレーキ制御など、自車両の動作制御を行なう制御装置であり、画像処理装置２１による認識結果に基づいて、運転の支援や危険回避制御を行なう。また、警告処理装置２３は、スピーカやディスプレイなどを使用し、画像処理装置２１による認識結果に基づいて自車両乗員（特に運転者）への警告を行なう。
【００４２】
フィルタ１３は、撮像素子１４に入射する光の波長を選択する処理をおこなう。また、フィルタ１３は、アクチュエータ１２によって駆動され、その制御内容は制御部１１が設定する。制御部１１は、日中など周囲が明るい状況では、撮像素子１４が可視光を撮影するようにし、夜間など周囲が暗い状況では近赤外照射装置２７を点灯して近赤外領域の光（近赤外光）を照射し、その反射光を撮影するように制御を行なう。
【００４３】
制御部１１による制御とフィルタリングの具体例を図２に示す。パターン１の動作では、日中には近赤外光を照射せず、赤外領域カットフィルタ（ＩＲフィルタ）をかけて撮影し、夜は近赤外光を照射してフィルタをかけずに撮影する。また、パターン２の動作では、日中には近赤外光を照射せずＩＲフィルタをかけて撮影し、夜間は近赤外光を照射して可視光領域側（短波長側）をカットする、すなわち赤外側（長波長側）を通過させるハイパスフィルタをかけて撮影する。パターン３の動作では、日中には近赤外光を照射せずＩＲフィルタをかけて撮影し、夜間は近赤外光を照射して近赤外領域を選択的に通過させるバンドパスフィルタをかけて撮影する。
【００４４】
さらに、パターン４の動作では、日中には近赤外光を照射せず、フィルタをかけずに撮影し、夜間は近赤外光を照射し、赤外側を通過させるハイパスフィルタをかけて撮影する。パターン５の動作では、日中には近赤外光を照射せず、フィルタをかけずに撮影し、夜間は近赤外光を照射し、近赤外領域を選択的に通過させるバンドパスフィルタをかけて撮影する。
【００４５】
パターン１〜５のいずれの動作を採用する場合であっても、日中など周囲が明るい状況と、夜間など周囲が暗い状況とで近赤外照射装置２７の消灯／点灯を切り換えると共に撮像素子１４に入射する光の波長を変更し、画像のにじみなどを防止して画質を向上することができる。
【００４６】
さらに言えば、パターン１〜３では、周囲が明るい状況下での画質を向上し、パターン２〜５では周囲が暗い状況下での画質を向上することができる。また、パターン１，４，５では、使用するフィルタが一つであるために製造コストを削減することが可能である。
【００４７】
つぎに、アクチュエータ１２によるフィルタ１３の駆動例について説明する。図３は、フィルタをスライドさせることで切り替える構成例である。フィルタ１３ａは、日中用のフィルタと夜間用のフィルタとを一体に構成しており、単一のスライド動作で切替が可能である。また、フィルタ１３ｂ，１３ｃはそれぞれ単独のフィルタであり、個別制御が可能となっている。
【００４８】
他の構成として、フィルタを円形板に設けて回動（もしくは回転）させて切り替えることもできる。図４は、回動によってフィルタを切り替える場合の構成例である。フィルタ１３ｄはフィルタもしくは開口部（フィルタ無し）から２通りを選択可能とする円形板であり、フィルタ１３ｅはフィルタもしくは開口部（フィルタ無し）から３通りを選択可能とする円形板である。
【００４９】
なお、撮像素子１４がレンズを介して集光した光を撮影する場合、レンズとフィルタの位置関係は、図５に示すようにレンズ１５をフィルタ１３の前段に置く構成としても良いし、レンズ１５をフィルタ１３の後段におく構成としても良い。
【００５０】
つづいて、制御部１１による切替の判断について説明する。制御部１１は、図１に示したようにヘッドライト（前照灯）２５の動作状態を取得している。そこでヘッドライト２５に連動させてヘッドライト２５の点灯時には周囲が暗い状況であると判断し、ヘッドライト２５の消灯時には周囲が明るい状況であると判断することができる。なお、ここではヘッドライト２５を例に説明を行なったが、スモールランプ（車幅灯）など任意の車載灯具に連動させることができる。
【００５１】
また、照度センサ２６が測定した自車両周辺の明るさ（照度値）を取得し、たとえば所定の閾値と比較することで、周囲が明るい状況であるか暗い状況であるかを判断するよう構成してもよい。
【００５２】
さらに、日中であるか夜間であるかは、時間情報によっても判断することができる。時間情報による判断処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。同図に示す処理では、制御部１１は、まずナビゲーション装置２２などから日付情報および時刻情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
つぎに、現在の日付に対応する日出・日没時刻を取得し（ステップＳ１０２）、現在時刻が日出時刻以降かつ日没時刻以前であるならば（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、日中であると判断して近赤外照射装置２７を消灯状態とする（ステップＳ１０４）とともに昼用のフィルタ制御を行ない（ステップＳ１０５）、日出前もしくは日没後である場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、夜間であると判断して近赤外照射装置２７を点灯状態とする（ステップＳ１０６）とともに夜用のフィルタ制御を行なう（ステップＳ１０７）。
【００５４】
なお、日付情報や時刻情報は、撮像装置１自身にタイマーを持たせても良いし、ナビゲーション装置２１以外の装置から取得しても良い。また、日付に対応する日出・日没時刻は、例えばＨＤＤなどにデータベースとして持たせておくことが好適である。
【００５５】
ところで、トンネル内や高架下などでは時刻が日中であっても周囲が暗く、赤外光の照射制御と夜用のフィルタ制御を行なうことが望ましい。そこで、制御部１１は、図７に示すように、ナビゲーション装置２１から現在の位置情報を取得し（ステップＳ２０１）、位置情報と制御との対応表を参照する（ステップＳ２０２）。
【００５６】
そして、現在位置が対応表に存在する、すなわち現在位置に対して特定の制御が指定されている場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には、対応表に指定された制御を実行する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
なお、位置情報と制御との対応表は、例えばＨＤＤなどにデータベースとして持たせておく。また、この対応表には既に述べたように日中であっても近赤外光の照射と夜用のフィルタ制御を行なう場所に限らず、十分な照明が行なわれている場所など夜間であっても近赤外光の照射停止と昼用のフィルタ制御を行なう場所についても記載しておくことが望ましい。
【００５８】
なお、近赤外照射装置２７は、図８に示すようにハロゲンランプにハイパスフィルタをかけて可視光領域をカットすることで実現しても良いし、図９に示すように近赤外領域にピークを有するＬＥＤを使用してもよい。なお、ＬＥＤによって近赤外照明を行い、撮像素子１４にバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）をかけて撮影する場合には、ＬＥＤのピークスペクトルがバンドパスフィルタの通過帯域に入るようにする。
【００５９】
また、近赤外照射装置２７は、撮像装置からの制御に限らず、ユーザ（車両乗員、特に運転者）からの操作によって点灯／消灯を切り替えることとしても良い。この場合、撮像装置は近赤外照射装置２７の点灯状態に連動してフィルタ制御を行なうこともできる。図１０は、近赤外光の照明装置である近赤外照射装置２７に連動する撮像装置２の概要構成図である。
【００６０】
同図では、近赤外照射装置２７は、ユーザによるスイッチ２８の操作に従って点灯状態と消灯状態とを切り換える。そして、撮像装置２内部の制御部１１ａは、近赤外照射装置２７が消灯状態である場合に昼用のフィルタ制御を実行し、近赤外照射装置２７が点灯状態である場合に夜用のフィルタ制御を実行する。尚、近赤外照射装置２７の点灯・消灯状態を判断するには、前述したスイッチ２８のオン・オフ状態に基づくようにしても良い。
【００６１】
その他の構成および動作は、図１に示した撮像装置１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
これまでの説明では、アクチュエータ１２の動作によってフィルタ１３を駆動することで可視光の撮影と近赤外の撮影とを切り替える場合について説明をおこなったが、本発明の他の構成として、例えば、可視光撮影用の撮影手段と近赤外撮影用の撮影手段とを個別に設け撮影手段の選択によって撮影状態を切り替えるように構成してもよい。
【００６３】
撮影素子の選択によって撮影状態を切り替える場合の構成例を図１１に示す。同図に示すように、撮像装置３は、その内部に撮像素子１４ａおよび撮像素子１４ｂを備えている。そして、撮像素子１４ａにはフィルタ１３ｆを、撮像素子１４ｂにはフィルタ１３ｇをかけ、制御部１１ｃがスイッチ１６を切り替えることで、撮像素子１４ａの撮影結果と撮像素子１４ｂの撮影結果のいずれを画像処理装置２１に出力するかを制御している。
【００６４】
このように、電気的スイッチによって切替を行なうことで、アクチュエータで機構的に切替を行なう場合に比して切替制御の高速化と駆動電力の低減を実現することができる。又は、電子制御によって、波長の通過領域を変更できるフィルタを設けるようにしても良い。
【００６５】
その他の構成および動作は、図１に示した撮像装置１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
また、他の構成例として、フィルタとその制御を撮像装置から独立させても良い。図１２に示した構成では、撮像装置４の外部に撮影制御装置５を独立に設け、撮影制御装置５の内部に制御部１１、アクチュエータ１２およびフィルタ１３を持たせている。その他の構成および動作は、図１に示した撮像装置１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。また今まで説明した制御部は、撮像装置内に設けているが、この他、画像処理装置に設けたり、あるいはこれらから独立した制御部として設けるようにしても良い。
【００６７】
上述してきたように、本実施例にかかる撮影制御装置は、フィルタの選択や撮像素子の選択によって日中など周囲が明るい状況では可視光を選択的に撮影し、夜間など周囲が暗い状況では近赤外光を選択的に撮影するので、画像の色がぼやけたり現状にない点が写ってしまうなどの画質が低下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明にかかる撮影制御装置は、車両からの撮影の制御に有用であり、特に周囲の明るさに合わせた画質向上に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態である撮像装置１の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した制御部１１による制御とフィルタリングの具体例について説明する説明図である。
【図３】スライドによるフィルタ切替について説明する説明図である。
【図４】回動によるフィルタ切替について説明する説明図である。
【図５】レンズとフィルタの位置関係について説明する説明図である。
【図６】時間情報に基づくフィルタ切替制御について説明するフローチャートである。
【図７】位置情報に基づくフィルタ切替制御について説明するフローチャートである。
【図８】ハロゲンランプを用いた赤外照明装置について説明する説明図である。
【図９】ＬＥＤを用いた赤外照射装置について説明する説明図である。
【図１０】赤外照射装置の点灯制御に連動する場合の構成例を示す概要構成図である。
【図１１】撮像素子を切り替える場合の構成例を示す概要構成図である。
【図１２】撮影制御装置を撮像装置に対して独立させた場合の概要構成図である。
【符号の説明】
【００７０】
１〜４  撮像装置
５    撮影制御装置
１１    制御装置
１２    アクチュエータ
１３    フィルタ
１４    撮像素子
１５    レンズ
２１    画像処理装置
２２    ナビゲーション装置
２３    車両制御装置
２４    警告処理装置
２５    ヘッドライト
２６    照度センサ
２７    近赤外照射装置
２８    スイッチ
【図１】
2007158820.tif 000003
【図２】
2007158820.tif 000004
【図３】
2007158820.tif 000005
【図４】
2007158820.tif 000006
【図５】
2007158820.tif 000007
【図６】
2007158820.tif 000008
【図７】
2007158820.tif 000009
【図８】
2007158820.tif 000010
【図９】
2007158820.tif 000011
【図１０】
2007158820.tif 000012
【図１１】
2007158820.tif 000013
【図１２】
2007158820.tif 000014