(57)【要約】【課題】乗員の意図する降車時の利便性を向上させるのに必要な車高調整を迅速に行うことが可能な車高調整装置を提供すること。【解決手段】車高調整システムは、車両の有する複数の座席のうち乗員がいずれの座席位置に着座しているかの情報に基づいて、乗員降車時に行われる降車時車高調整の制御内容を設定する着座位置対応降車時車高調整制御部を備える。「後部座席へ乗員着座有り」と判定された場合、「全輪の車高を同時に下降させる」制御内容を設定する。「後部座席へ乗員着座なし」かつ「助手席へ乗員着座有り」と判定された場合、「左右後輪に対して左右前輪の車高を優先して下降させる」制御内容を設定する。以上のように、乗員の車両降車時の利便性向上には特に無関係である輪に対して、乗員の車両降車時の利便性に関連する輪の車高の下降が優先され、乗員の車両降車性向上に必要な車高の下降が速やかに実施可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪及び複数の座席を有する車両の車体と前記複数の車輪各々との間の相対距離である車高を調整する車高調整システムであって、前記車体と複数の車輪各々との間に介装され前記車輪と車体との相対距離である車高を調整する車高調整手段と、前記複数の座席のうち乗員がいずれの座席位置に着座しているかの情報を取得する乗員着座位置情報取得手段と、前記複数の車高調整手段の制御を行う車高調整制御装置とを備え、前記車高調整制御装置が前記乗員着座位置情報取得手段により取得された乗員の着座位置情報に基づいて車両からの乗員の降車の際に行われる降車時車高調整の制御内容を設定する着座位置対応降車時車高調整制御部を備えることを特徴とする車高調整システム。
【請求項２】
前記着座位置対応降車時車高調整制御部が、車両の有する複数の座席のうち乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御に優先して実施するものであることを特徴とする請求項１に記載の車高調整システム。
【請求項３】
前記着座位置対応降車時車高調整制御部が、車両の有する複数の座席のうち乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を禁止し、乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御のみを実施するものであることを特徴とする請求項１に記載の車高調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の車高調整装置に係り、特に、車両から乗員の降車する際の利便性を向上させる車高調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、平坦な舗装道路、凹凸の大きい未舗装道路等の路面状況及び、積載荷重の変化に応じて操縦安定性、走破性、乗心地及び乗降性を向上させるために車高調整を行う車高調整装置が知られている。
【０００３】
この種の車高調整装置の一例として、例えば、特許文献１に、複数の車輪と複数のドアとを有する車両において、車両が有する複数のドアの内、“乗員が降車する際に利用するドアがいずれのドアであるかの情報”を取得し、乗員が降車する際に利用するドアに対応する位置の車輪から車高を下降させることにより、降車時の利便性を向上させるのに必要な車高調整をより迅速に実施する車高調整装置が開示されている。尚、車両が有する複数のドアの内、“乗員が降車する際に利用するドアがいずれのドアであるかの情報”については、ドライバが選択するスイッチあるいは、ドアセンサによってドア開放が検出されたことにより取得されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４５４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されたような車高調整装置においては、車両が有する複数のドアの内、“乗員が降車する際に利用するドアがいずれのドアであるかの情報”をドライバが選択するスイッチあるいは、ドアセンサによってドア開放が検出されたことにより取得するため、ドライバが“乗員が降車の際に利用するドア”の選択を誤った場合、あるいは、ドライバ以外の乗員がドアロックの解除ができない（例えば、後部座席にはドアロック解除装置が装着されていない車両や、チャイルドロック機構が作動しているような場合）ことによりドライバ以外の乗員が降車を意図してもドアの開放を速やかに行えないような場合には乗員の意図する降車時の利便性を向上させる所望の車高調整が行われないといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車両が有する複数のドアの内、“乗員が降車する際に利用するドアがいずれのドアであるかの情報”を取得することなしに乗員の意図する降車時の利便性を向上させるのに必要な車高調整を迅速に行うことが可能な車高調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は、複数の車輪及び複数の座席を有する車両の車体と前記複数の車輪各々との間の相対距離である車高を調整する車高調整システムにおいて、前記車体と複数の車輪各々との間に介装され前記車輪と車体との相対距離である車高を調整する車高調整手段と、前記複数の座席のうち乗員がいずれの座席位置に着座しているかの情報を取得する乗員着座位置情報取得手段と、前記複数の車高調整手段の制御を行う車高調整制御装置とを備え、前記車高調整制御装置が前記乗員着座位置情報取得手段により取得された乗員の着座位置情報に基づいて車両からの乗員の降車の際に行われる降車時車高調整の制御内容を設定する着座位置対応降車時車高調整制御部を備えることにより解決される。ここで、乗員着座位置情報とは、例えば乗員の助手席への着座（乗車）有無、乗員の後部座席の着座（乗車）有無等を含むものであり、乗員が運転席及び助手席のみに着座（乗車）しているような場合、すなわち乗員が後部座席へ着座（乗車）していない場合においては、降車性向上のための車高調整は、運転席や助手席に対応する前輪側においては必須となるが、後部座席に対応する後輪側については必須ではない。乗員着座位置情報に基づけば、車両が有する複数のドアの内、“乗員が降車する際に利用するドアがいずれのドアであるかの情報”を取得することなしに乗員の意図する降車時の利便性を向上させるのに必要な車高調整を迅速に行うことが可能となる。
【０００８】
この場合、着座位置対応降車時車高調整制御部が、車両の有する複数の座席のうち乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御に優先して実施するものとしてもよい。ここで、「優先して実施する」とは、例えば車高調整の開始タイミング（対応する「優先車輪位置」の車高調整制御を実施した後に他の車輪位置すなわち「優先車輪位置」以外の車高調整制御を実施する等）、車高調整の速度（対応する「優先車輪位置」の車高調整速度を他の車輪位置すなわち「優先車輪位置」以外の車高調整速度に比して速くする等）等の内容を含むものである。車高調整手段として、例えば特開平９−２９０６１５号公報に記載のような各輪の車体側と車輪側との間にガスばねに連通した油圧シリンダを介装し、該各油圧シリンダを管路を介して共通の油圧源に接続し、前記各油圧シリンダと油圧源を結ぶ各管路の途中に各々コントローラにより開閉される開閉弁を設け、前記各開閉弁と前記共通の油圧源の間にリザーバタンクへ作動流体を排出する共通のリターン管路及び作動流体排出弁が備えられたものを採用することが可能であるが、この場合、全輪の懸架手段からの作動流体を共通の1つの排出バルブから排出しなければならず、これにより作動流体の排出に相当の時間を要することとなる。しかし、上記のように乗員の着座している座席の位置を考慮し、乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御に優先して実施するといった制御内容を適用することにより、全輪の車高を同時に下降させる制御に比較して、降車時の利便性を向上させるのに必須となる車輪位置の車高調整を速やかに実施することが可能となる。
【０００９】
また、着座位置対応降車時車高調整制御部が、車両の有する複数の座席のうち乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を禁止し、乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御のみを実施するものとしてもよい。車高調整手段として、例えば特開平１−２３３１１１号公報に記載のようなアッパアームの上端に固定したワイヤをプーリを介してモータと接続し、モータを巻き取り方向に駆動した場合に車高を低下させ、逆方向に駆動した場合に車高を上昇させるといった構成を採用することが可能であるが、この場合、乗員の着座している座席の位置を考慮せずに車高調整を行うと乗員の着座している座席位置とは無関係に全輪の車高の調整が行われ、すなわち、乗員の着座していない座席位置に対応する車輪位置においては、不要な車高調整のためにモータが作動させられるためにモータの耐久寿命を必要以上高めなければならない。しかし、乗員の着座している座席の位置を考慮し、乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を禁止し、乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御のみを実施するといった制御内容を適用することにより、降車時の利便性を向上させるのに必須となる車輪位置の車高調整のみが行われるため、不要な車高調整が行われなくなることにより、効率的な車高調整が可能となり車高調整装置の耐久寿命を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗員が降車する際に利用するドアが車両が有する複数のドアのいずれであるかの情報を取得することなしに乗員が意図する降車時の利便性を向上させるのに必要な車高調整を迅速かつ効率的に実施することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る車高調整装置の構成について説明する。なお、本発明に係る車両用車高調整装置は、専ら車高調整の制御内容について着目したものであり、車両の車高調整を具体的にどのようなハードウエア構成で実現するかについては問わない。従って、ハードウエア構成の一例として下記の構成を取り上げて説明するが、この他に本発明を適用可能であり当業者には明らかであるハードウエア構成については本明細書では、便宜上説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である車高調整装置を備えるサスペンション装置１０の左前輪系の構成の概略を示す構成図である。サスペンション装置１０は、流体圧シリンダを用いた流体圧サスペンションとして前後左右輪が独立に同一の構成として構成されている。したがって、図１には左前輪系のみを示し、他の系（右前輪及び左右後輪系）は省略した。以下、サスペンション装置１０について左前輪系に基づき説明するが、他の系についても同様であることは勿論である。
【００１３】
図示するように、サスペンション装置１０は、車体を懸架するアクチュエータ１４と減衰力を変化させる減衰力可変用可変絞り２０と、所定の気体（例えば窒素等）を密封し作動流体（本実施例ではオイル）に流出入により作動流体の圧力を吸収するガスばね２４と、制御用バルブ２６と、アクチュエータ１４に作動流体を給排する作動流体給排部３０と、車両の車高を検出する車高センサ５０と、乗員が車両から降車しようとしていることを判定する降車判定手段６０と、車両の有する複数の座席のうち乗員がいずれの座席位置に着座しているかの情報を取得する乗員着座位置情報取得手段７０と、コントローラ１００とを備える。
【００１４】
アクチュエータ１４は、車輪１２を支持するサスペンション部材１３と車体との間、すなわち車輪と車体との間に介装された一種のシリンダピストン装置であり、コイルスプリング１５とシリンダピストン１６とから構成されている。アクチュエータ１４は、シリンダピストン１６のシリンダに作動流体を給排することにより、そのピストンを上下させて、車輪と車体の間隔、すなわち車高を変更する。アクチュエータ１４のシリンダピストン１６は、管路２８により減衰力可変用可変絞り２０およびガスばね２４と連絡している。
【００１５】
管路２８に取り付けられた減衰力可変用可変絞り２０は、導電ラインで接続されたコントローラ１００の減衰力制御部１０４により駆動制御されるモータ２２の動作により管路２８の作動流体の流路の有効開口面積を変化させ管路２８内の作動流体の流動に対する減衰力を変更するものであるが、本発明には直接的に関係しないため、これらについての詳細な説明については省略する。
【００１６】
管路２８に設けられた制御用バルブ２６は、管路２８内の作動流体の自由な流動を許すポジションと、作動流体給排部３０側からアクチュエータ１４側への作動流体の流動は阻止するがアクチュエータ１４側から作動流体給排部３０側への所定圧力以上の作動流体の流動は許すポジションとからなる２ポジションのソレノイドバルブとして構成されており、作動流体給排部３０とアクチュエータ１４との作動流体の流動を規制できるようになっている。前述の制御用バルブ２６の２ポジションのうちの後者のポジションの所定の設定圧力は、車両の通常の走行では生じない程度の圧力に設定されており、走行時の車輪への入力により管路２８内の圧力が異常に高くなった場合に装置保護のためにアクチュエータ１４側から作動流体給排部３０側への作動流体の流動は許すようになっている。従って、このポジションは、車両の通常の走行では閉ポジションと等しく機能する。尚、制御用バルブ２６は、導電ラインを介してコントローラ１００の車高調整制御実行部１０３に接続されており、車高調整制御実行部１０３により駆動制御される。
【００１７】
作動流体給排部３０は、管路４２に設けられたポンプ３２と、管路４２から分岐した管路４４に設けられた減圧バルブ３８と、管路４２および管路４４の端部に接続され作動流体を貯留するリザーバ４０とを備える。作動流体給排部３０は、管路４２と管路２８とにより制御用バルブ２６を介してアクチュエータ１４に接続されている。従って、制御用バルブ２６を開ポジションとした状態で、作動流体給排部３０のポンプ３２で作動流体をアクチュエータ１４のシリンダピストン１６へ圧送することによりシリンダピストン16のピストンを押し上げて車体を上昇させることができる。また、減圧バルブ３８を開としてシリンダピストン１６作動流体をリザーバ４０へ導出することにより車体を下降させることができる。
【００１８】
ポンプ３２は、小型で作動流体を高圧で圧送することができるポンプ、例えばプランジャポンプとして構成されており、併設されているモータ３４により動作する。管路４２のポンプ３２の吐出側には、作動流体の逆流を防止するためのチェックバルブ３６が取り付けられている。減圧バルブ３８は、管路４４内の作動流体の自由な流動を許す開ポジションと、管路４４内の作動流体の自由な流動を阻止する閉ポジションとからなる２ポジションのソレノイドバルブとして構成されている。これらのモータ３４と減圧バルブ３８は、導電ラインを介して、コントローラ１００の車高調整制御実行部１０３に接続されており、車高調整制御実行部１０３により駆動制御される。
【００１９】
車高センサ５０は、車体とサスペンション部材１３とに取り付けられ、車体に対するサスペンション部材１３の相対的な位置を検出することにより、アクチュエータ１４の伸縮の程度、すなわち車高を検出し、導電ラインを介してコントローラ１００の車高情報入力部１０１へ出力されるようになっている。
【００２０】
降車判定手段６０は、乗員が車両から降車しようとしていることを判定すると、その旨を導電ラインを介してコントローラ１００の着座位置対応制御内容設定部１０２へ出力するようになっている。降車判定手段６０が乗員の車両からの降車をどのような兆候をもって判定するかについては任意でよい。例えば、降車判定は、ボタンなどの乗員インターフェースを通じて乗員が降車する旨を車両側に伝達した時または、降車時の車高調整の実行を車両側に指示した時は勿論、イグニッションがオフされた時や、シフトレバーがPレンジ（パーキング）に入れられた時、車両走行速度０でハザードランプが点灯（点滅）された時、ナビゲーション・システムが当該車両が駐車場内に位置することを検知している間に車両走行速度が０となった時、あるいは、これら任意の組合せが満たされた時、などに乗員が降車しようとしていると判定できる。
【００２１】
コントローラ１００は、車高センサ５０からの車高情報を入力する車高情報入力部１０１と、降車判定手段６０からの乗員の車両からの降車の判定情報および、車両の有する複数の座席のうち乗員がいずれの座席位置に着座しているかの情報を入力し、これに応じた車高制御内容を設定する着座位置対応制御内容設定部１０２と、着座位置対応制御内容設定部１０２等からの情報に基づいて車高調整制御を実行する車高調整制御実行部１０３を備える。
【００２２】
コントローラ１００は、更に、サスペンション装置１０に備えられた図示しない車両の走行路面の情報、積載状態の情報、あるいは走行状態等の種々の情報を取得する装置からの各種情報に基づいて、車高調整の制御内容を設定する図示しない種々の制御条件設定部等を備えるが、本発明には直接的に関係しないため詳細な説明は省略する。また、コントローラ１００は、従来通りのサスペンションECUであってもよく、あるいは、本装置のために新たに設けられたECUであってもよい。
【００２３】
次に、図２のフローチャートを用いて、着座位置対応制御内容設定部１０２における制御内容の設定プログラムの一例について説明する。まず、ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表わす。他のステップについても同じとする。）において、降車判定手段６０からの「乗員の車両からの降車の有無」の情報が読み込まれ、続いてＳ２において、降車判定手段６０からの「乗員の車両からの降車有り」の情報が入力されているか否かが判定される。Ｓ２において、「乗員の車両からの降車有り」の情報が入力されていない場合は、Ｓ１に戻り、「乗員の車両からの降車有り」の情報が入力された場合はＳ３に進む。続いてＳ３において、車両の有する複数の座席のうち乗員がいずれの座席位置に着座しているかの情報である乗員着座位置情報が読み込まれ、続くＳ４において、乗員着座位置情報取得手段７０からの「車両の有する複数の座席のうち乗員がいずれの座席位置に着座しているか」の情報である乗員着座位置情報が入力されているか否かが判定される。Ｓ４において、乗員着座位置情報が入力されていない場合は、Ｓ３に戻り、乗員着座位置情報が入力されている場合にはＳ５に進む。続いて、Ｓ５において、乗員着座位置情報取得手段７０からの乗員着座位置情報により、「後部座席への乗員の着座の有無」が判定される。Ｓ５において、「後部座席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ６に進み「全輪の車高を同時に下降させる」制御内容が設定される。また、Ｓ５において、「後部座席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ７に進み、「助手席への乗員の着座の有無」が判定される。Ｓ７において、「助手席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ８に進み、「左右前輪の車高を左右後輪の車高に対して優先して下降させる（例えば左右後輪の車高の下降を一旦停止し、左右前輪の車高の下降終了を待って左右後輪の車高の下降を実施する）」制御内容を設定する。また、Ｓ７において、「助手席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ９に進み、「運転席に対応する輪の車高をその他の輪の車高に対して優先して下降させる（例えば運転席に対応する輪以外の輪の車高の下降を一旦停止し、運転席に対応する輪の車高の下降終了を待って運転席に対応する輪以外の輪の車高の下降を実施する）」制御内容を設定する。上述のように車高調整の制御内容を設定すれば、乗員が車両から降車する際の利便性の向上には特に無関係である輪の車高調整に対して、乗員が車両から降車する際の利便性に関連する輪の車高の下降が優先され、乗員の車両からの降車性の向上に必要な車高の下降が速やかに実施可能となる。
【００２４】
また、上述の実施例のＳ５において「後部座席への乗員の着座の有無」が判定された後に、「助手席、運転席側後席、助手席側後席への着座の有無」を判定して、更にきめ細かな車高調整の制御内容を設定することも可能である。更に上述の実施例においては、乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御に優先して実施するものであったが、これに換えて乗員が着座していない座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御を禁止し、乗員が着座している座席位置に対応する車輪位置の車高調整制御のみを実施するようにすることも可能である。具体的実施例を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
Ｓ１１からＳ１４までは、図２のフローチャートのＳ１からＳ４にて説明した内容と同様であるため説明を省略し、Ｓ１５以降のステップについて説明する。Ｓ１５において、「後部座席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ１６に進み、「助手席への乗員の着座の有無」が判定される。Ｓ１６において、「助手席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ１７に進み、「左右後輪の車高調整を禁止し、左右前輪の車高を下降させる」制御内容が設定される。Ｓ１６において、「助手席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ１８に進み、「運転席に対応する輪以外の車高調整を禁止し、運転席に対応する輪のみの車高を下降させる
」制御内容が設定される。
一方、Ｓ１５において、「後部座席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ１９に進み、「助手席側後席への着座有無
」が判定される。Ｓ１９において、「助手席側後席への着座なし」と判定された場合は、Ｓ２０に進み、「助手席への乗員の着座の有無」が判定される。Ｓ２０において、「助手席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ２１に進み、「助手席側後席に対応する輪の車高調整を禁止し、その他の輪の車高を下降させる
」制御内容が設定される。Ｓ２０において、「助手席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ２２に進み、「助手席側前後輪の車高調整を禁止し、運転席側前後輪の車高を下降させる
」制御内容が設定される。一方、Ｓ１９において、「助手席側後席への着座有り」と判定された場合は、Ｓ２３に進み、「運転席側後席への乗員の着座の有無」が判定される。Ｓ２３において、「運転席側後席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ２４に進み、「助手席への乗員の着座の有無」が判定される。Ｓ２４において、「助手席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ２５に進み、「運転席側後席に対応する輪の車高調整を禁止し、その他の輪の車高を下降させる
」制御内容が設定される。Ｓ２４において、「助手席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ２８に進み、「全輪の車高を下降させる 
」制御内容が設定される。一方、Ｓ２３において、「運転席側後席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ２６に進み、「助手席への乗員の着座の有無」が判定される。Ｓ２６において、「助手席への乗員の着座なし」と判定された場合は、Ｓ２７に進み、「助手席に対応する輪の車高調整を禁止し、その他の輪の車高を下降させる
」制御内容が設定される。Ｓ２６において、「助手席への乗員の着座有り」と判定された場合は、Ｓ２８に進み、「全輪の車高を下降させる
」制御内容が設定される。このように制御内容を設定することによれば、降車時の利便性を向上させるのに必須となる車輪位置の車高調整のみが行われるため、不要な車高調整が行われなくなることにより、効率的な車高調整が可能となる。
【００２６】
以上、本発明の好ましい実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明は、上述した実施例に制限されることなく、本発明を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の車高調整装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の着座位置対応制御内容設定部１０２によって実行される乗員着座位置に対応した制御条件の設定を行うプログラムの一実施例を概念的に示すフローチャートである。
【図３】図１の着座位置対応制御内容設定部１０２によって実行される乗員着座位置に対応した制御条件の設定を行うプログラムの他の実施例を概念的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  サスペンション装置
１２  車輪
１３  サスペンション部材
１４  アクチュエータ
１５  コイルスプリング
１６  シリンダピストン
２０  減衰力可変用可変絞り
２２  モータ
２４  ガスばね
２６  制御バルブ
２８、４２、４４  管路
３０  作動流体給排部
３２  ポンプ
３４  モータ
３６  チェックバルブ
３８  減圧バルブ
４０  リザーバ
５０  車高センサ
６０  降車判定手段
７０  乗員着座位置情報取得手段
１００  コントローラ
１０１  車高情報入力部
１０２  着座位置対応制御内容設定部
１０３  車高調整制御実行部
１０４  減衰力制御部
【図１】
2007290515.tif 000003
【図２】
2007290515.tif 000004
【図３】
2007290515.tif 000005