(57)【要約】【課題】比較読影において、アーチファクトを発生させること無く、読影枚数を減らすことができ、読影の効率化を図ることができる比較読影支援装置を提供する。【解決手段】比較読影支援装置１は、読影対象の被検体の患者ＩＤをＰＡＣＳ２に送信する。ＰＡＣＳ２は患者ＩＤに基づいて、被検体の現在画像群および過去画像群を検索する。ＣＡＤ３は、現在画像群および過去画像群に対してＣＡＤ処理を実施し、異常部位を検出する。比較読影支援装置１は、検出された異常部位を有する現在画像又は過去画像と、その画像に対応する他方の画像と、をそれぞれ選別し、選別された両画像を比較可能に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在画像群及び過去画像群に対してそれぞれ同じ条件下でコンピュータ診断支援処理を実施し、異常部位の検出を行う検出手段と、
前記現在画像群及び過去画像群から前記検出された異常部位を有する現在画像又は過去画像とその画像に対応する他方の画像とをそれぞれ選別する画像選別手段と、
前記選別された現在画像と過去画像とを比較可能に表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする比較読影支援装置。
【請求項２】
前記現在画像群及び過去画像群は、それぞれスライス位置が異なる複数枚の断層像であり、前記画像選別手段は、前記検出された異常部位を有する現在画像及び過去画像の一方の画像と、この一方の画像のスライス位置と同じスライス位置の他方の画像とを選別することを特徴とする請求項１に記載の比較読影支援装置。
【請求項３】
前記検出手段によって検出された異常部位の大きさを計測する計測手段と、前記計測された過去画像の異常部位の大きさに対する現在画像の異常部位の大きさの変化率に応じて警告を発する警告手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の比較読影支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較読影支援装置に係り、特に、読影の効率化を図ることができる比較読影支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＴ検診により取得されたＣＴ画像の比較読影では、被検体の全てのスライス位置に対して現在画像と過去画像とを比較して読影する。そのため、読影者は通常の２倍の量のスライス画像を読影する必要がある。特に、胸部ＣＴ検診では、比較読影に供されるＣＴ画像が大量に発生する。
【０００３】
また、比較読影では、現在画像と過去画像とにおける画像間の差を強調する為に差分等の演算をする場合がある。特許文献１には、比較読影の対象となる原画像間で差分処理を施し、差分画像を並べて表示させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１８４４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、差分処理を用いて比較読影を行なう場合、画像間の位置ずれに起因するアーチファクトが発生しやすいという問題がある。また、アーチファクトを低減するために、さらに画像処理を行なう必要があり、処理が複雑になるという問題もある。また、読影対象の読影枚数が多いため、読影の負担が大きいといった問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、比較読影において、アーチファクトを発生させること無く、読影者による読影枚数を減らすことができ、読影の効率化を図ることができる比較読影支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る比較読影支援装置は、現在画像群及び過去画像群に対してそれぞれ同じ条件下でコンピュータ診断支援処理を実施し、異常部位の検出を行う検出手段と、前記現在画像群及び過去画像群から前記検出された異常部位を有する現在画像又は過去画像とその画像に対応する他方の画像とをそれぞれ選別する画像選別手段と、前記選別された現在画像と過去画像とを比較可能に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、比較読影において、アーチファクトを発生させること無く、読影枚数を減らすことができ、読影の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に従って本発明に係る比較読影支援装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【０００９】
図１は、本発明を適用した比較読影支援システム１０の概略構成を示す概念図である。
【００１０】
図１の比較読影支援システム１０は、比較読影支援装置１と、被検体の識別情報に関連付けられた医用画像を格納・管理する医用画像管理システム（Pictures Archive and Communication System（以下、「ＰＡＣＳ」という））２と、医用画像を用いたコンピュータ診断支援システム（Computer Aided Detection, Computer Aided Diagnosis(以下、「ＣＡＤ」という）)３と、から構成される。これらの構成要素は、ネットワーク４により互いに接続される。
【００１１】
以下では、ＰＡＣＳ２は、被検体の現在画像群（例えば、今年の検診にて生成された胸部ＣＴ画像群）と過去画像群（例えば、去年の検診にて生成された胸部ＣＴ画像群）とを格納・管理する場合について説明する。現在画像群及び過去画像群は、それぞれスライス位置が異なる複数枚の断層像である。
【００１２】
比較読影支援装置１は、主として各構成要素の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）と、比較読影支援装置１の制御プログラムを読み出してプログラム実行時の作業領域となる主メモリと、各種アプリケーションソフトウェアや画像などが格納されるデータ記憶装置と、表示用データを一時記憶する表示メモリと、この表示メモリからの画像に基づいて画像を表示するモニタと、入力装置としてのキーボードと、マウスと、ネットワーク４に接続するための通信インターフェイス等から構成される。
【００１３】
次に比較読影支援装置１にインストールされているプログラムの構成について説明する。比較読影支援装置１は、以下に示すプログラムをデータ記憶装置から読み出し、実行時に主メモリにロードし、ＣＰＵによって実行する。
【００１４】
プログラムは、操作者から入力を受け付ける入力部と、ＰＡＣＳ２に被検体の識別情報（患者ＩＤなど）を送信するとともにＣＡＤ３に画像を送信する送信部と、ＣＡＤ３からコンピュータ診断支援処理（以下、「ＣＡＤ処理」という）済みの画像を受信する受信部と、後述の現在画像群及び過去画像群から、ＣＡＤ３によって検出された異常部位を有する現在画像又は過去画像とその画像に対応する他方の画像とをそれぞれ選別する画像選別部と、選別された現在画像と過去画像とを比較可能に表示する表示部と、ＣＡＤ３によって検出された異常部位の大きさを計測する計測部と、計測された過去画像の異常部位の大きさに対する現在画像の異常部位の大きさの変化率に応じて警告を発する警告部と、から構成される。
【００１５】
以下、図２乃至３に基づいて、本実施形態に係わる処理について説明する。図２は、本実施形態に係わる処理の流れを示すシーケンス図である。図３は、処理の流れを説明する模式図である。
【００１６】
（ステップＳ１０１）
Ｓ１０１では、読影者が読影対象の被検体（患者）を決定する。読影者は、読影対象の被検体の識別情報をキーボード１７やマウス１８を介して比較読影支援装置１に入力する。比較読影支援装置１の入力部は、識別情報の入力を受け付ける（Ｓ１０１）。以下では、被検体の識別情報として患者ＩＤを用いる場合について説明する。
【００１７】
（ステップＳ１０２）
Ｓ１０２では、比較読影支援装置１の送信部が、患者ＩＤをＰＡＣＳ２に送信し、読影対象の被検体の現在画像群について検索要求する（Ｓ１０２）。
【００１８】
（ステップＳ１０３）
Ｓ１０３では、ＰＡＣＳ２が、検索要求された被検体の現在画像群を、患者ＩＤに基づいて検索する（Ｓ１０３）。
【００１９】
（ステップＳ１０４）
Ｓ１０４では、ＰＡＣＳ２が、検索された被検体の現在画像群を比較読影支援装置１に送信する（Ｓ１０４）。
【００２０】
（ステップＳ１０５乃至ステップＳ１０６）
Ｓ１０５乃至Ｓ１０６では、比較読影支援装置１が、Ｓ１０１にて入力された患者ＩＤを継承し（Ｓ１０５）、その患者ＩＤを有する被検体の過去画像群についてＰＡＣＳ２に検索要求する（Ｓ１０６）。
【００２１】
（ステップＳ１０７）
Ｓ１０７では、ＰＡＣＳ２が、被検体の過去画像群を検索する。（Ｓ１０７）。
【００２２】
（ステップＳ１０８）
Ｓ１０８では、ＰＡＣＳ２が、検索された過去画像群を比較読影支援装置１に送信する（Ｓ１０８）。
【００２３】
（ステップＳ１０９）
Ｓ１０９では、比較読影支援装置１の送信部が、過去画像群及び現在画像群をＣＡＤ３に送信し、現在画像群及び過去画像群のＣＡＤ処理を要求する（Ｓ１０９）。
【００２４】
図３では、現在画像群２１及び過去画像群３１がＣＡＤ３に送信される。
【００２５】
（ステップＳ１１０）
Ｓ１１０では、ＣＡＤ３が、受信した現在画像群及び過去画像群に対してそれぞれ同じ条件下（同等の感度及び精度）でＣＡＤ処理を実施し、異常部位の検出を行なう（Ｓ１１０）。これにより、異常部位の時間的変化が明確になる。
【００２６】
（ステップＳ１１１）
Ｓ１１１では、ＣＡＤ３が、ＣＡＤ処理済みの過去画像群と現在画像群とを比較読影支援装置１に送信する（Ｓ１１１）。
【００２７】
（ステップＳ１１２）
Ｓ１１２では、比較読影支援装置１の受診部はＣＡＤ処理済みの過去画像群と現在画像群とを受信する。
【００２８】
画像選別部は、ＣＡＤ３によって検出された異常部位を有する現在画像及び過去画像の一方の画像と、この一方の画像のスライス位置と同じスライス位置の他方の画像とを選別する（Ｓ１１２）。
【００２９】
図３では、ＣＡＤ３により、現在画像群２１を構成する画像から、異常部位２２ａ（Slice No.２の画像２２に含まれる）と異常部位２３ａ（Slice No.8の画像２３に含まれる）とが検出されている。また、過去画像群３１を構成する画像から、異常部位３２ａ（Slice No.２の画像３２に含まれる）が検出されている。ここで、Slice Noは、画像のスライス位置を示す。
【００３０】
さらに、画像選別部により、現在画像群２１から画像２２、２３が選別されている。また、過去画像群３１から画像３２、３３が選別されている。ここで、画像３３（Slice No.8）には異常部位が検出されていないが、現在画像群２２においてSlice No.8の画像２３に異常部位２３ａが検出されているので、画像選別部により選別される。
【００３１】
（ステップＳ１１３）
Ｓ１１３では、比較読影支援装置１の表示部は、選別された過去画像と現在画像とをディスプレイに対比して表示させるなど、比較可能に表示する（Ｓ１１３）。
【００３２】
読影者は、表示された過去画像と現在画像とを比較読影する。なお、読影者は、読影による画像診断の精度向上のために比較読影を行い、現在画像群を構成する全画像の読影を比較読影とは別に行なってもよい。
【００３３】
表示部は、ＣＡＤ処理によって検出された異常部位を画像上で指摘（異常部位を線で囲んだり、矢印を付けたりするなど）してもよい。
【００３４】
図３では、Slice No.２とSlice No.8とに対応する画像（現在画像群の画像２２、２３、過去画像群の画像２３、３３）が対比され、比較可能に表示されている。
【００３５】
次に、図４に基づいて、ＣＡＤ処理により検出された異常部位の大きさの変化を計測する処理について説明する。図４は、異常部位の大きさの算出方法を示す模式図である。図４では、現在画像群２１の画像２２と過去画像群３１の画像３２とが対比して表示されている。
【００３６】
比較読影支援装置１の計測部は、画像２２の異常部位２２ａ及び画像３２の異常部位３２ａの大きさを計測する。警告部は、計測された過去画像の異常部位の大きさに対する現在画像の異常部位の大きさの変化率に応じて警告を発する。
【００３７】
図４では、計測部は、異常部位２２ａ、３２ａの占めるピクセル数を計測し、異常部位２２ａ、３２ａの面積を算出する。更に計測部は、過去画像における異常部位３２ａの面積に対する、現在画像における異常部位２２ａの面積の比を算出する。表示部は、算出された面積比をモニタに表示させてもよい。
【００３８】
また、警告部は、異常部位の大きさの変化率が所定の値を超えた場合（異常部位２２ａが異常部位３２ａよりも大きい場合など）に、「異常部位が大きくなりました」等の警告メッセージをモニタに表示させてもよい。
【００３９】
なお、計測部は、複数枚の画像からなる擬似３次元像を構成し、この擬似３次元像において異常部位２２ａ、３２ａが占めるボクセル数を計測することにより、異常部位２２ａ、３２ａの体積を算出してもよい。
【００４０】
また、警告部による警告は、警告メッセージの表示に限らず、異常部位を所定の色で表示させることにより警告を発しても良い。
【００４１】
第一実施形態により、比較読影の前にＣＡＤ処理にて異常部位が検出されるので、読影者による読影が容易になる。また、読影者は異常部位が検出された画像のみを比較読影をすればよいので、読影枚数を減らすことができ、読影の効率化を図ることができる。
【００４２】
また、本実施形態は現在画像から過去画像を差分する処理を含まないので、比較読影支援装置１は、現在画像群と過去画像群におけるスライス位置のずれに対してロバストであり、差分処理に起因するアーチファクトを発生させない。
【００４３】
さらに、計測部により現在画像と過去画像とにおいて異常部位の大きさが計測され、大きさが変化している場合に警告が発せられるので、読影者は異常部位の変化を把握しやすく、読影負担が軽減される。
【００４４】
＜第二実施形態＞
本実施形態は、読影対象の全被検体分の現在画像群および過去画像群について、事前にＣＡＤ処理を施しておき、ＣＡＤ処理済みの現在画像群および過去画像群を比較読影支援装置１内に格納する形態である。
【００４５】
以下、図５に基づいて、本実施形態の処理について説明する。図５は、本実施形態に係わる処理の流れを示すシーケンス図である。
【００４６】
（ステップＳ２０１）
Ｓ２０１では、読影対象の全被検体（患者）を設定し、患者リスト（例えば、胸部ＣＴ検診を受診した１０名の被検体を示すリスト）を生成する（ステップ２０１）。患者リストには、被検体の識別情報として患者ＩＤが格納されている。
【００４７】
（ステップＳ２０２乃至Ｓ２１１）
Ｓ２０２乃至Ｓ２１１では、Ｓ１０２乃至Ｓ１１１と同様に、患者ＩＤに基づいて、ＰＡＣＳ２により読影対象の被検体の現在画像群及び過去画像群が検索され（Ｓ２０２乃至２０８）。ＣＡＤ３により検索された現在画像群及び過去画像群についてＣＡＤ処理がなされる（Ｓ２０９乃至Ｓ２１１）。
【００４８】
Ｓ２０９乃至Ｓ２１１は、読影対象の全被検体についてＣＡＤ処理がなされるまで、繰り返しバッチ処理される。ＣＡＤ処理済の現在画像群および過去画像群は、比較読影支援装置１の記憶装置に記憶される。
【００４９】
（ステップＳ２１２）
Ｓ２１２では、読影者は、患者リストに記載されている被検体のなかから、読影対象の被検体を決定する（Ｓ２１２）。
【００５０】
（ステップＳ２１３）
Ｓ２１３では、Ｓ２１２で決定された被検体の患者ＩＤに基づいて、現在画像群及び過去画像群が比較読影支援装置１の記憶装置から検索される（Ｓ２１３）。
【００５１】
（ステップＳ２１４乃至ステップＳ２１５）
Ｓ２１４乃至Ｓ２１５では、Ｓ１１２乃至Ｓ１１３と同様に、画像選別部によって異常部位を有する画像が選別され（Ｓ２１４）、スライス位置ごとに比較可能に表示される（Ｓ２１５）。
【００５２】
第二実施形態により、読影対象の患者リストが生成され、その患者リストに記載されている被検体の画像群について事前にＣＡＤ処理がなされ、ＣＡＤ処理済みの画像が比較読影支援装置１に格納されている。これにより、読影者は、異常部位が検出された画像のみを比較読影支援装置１から読み出して比較読影をすればよいので、読影枚数を減らすことができ、読影者による読影負担が軽減され、読影の効率化を図ることができる。
【００５３】
＜第三実施形態＞
本実施形態は、画像選別部は、検出された異常部位を有する過去画像及び現在画像の一方の画像と、この一方の画像のスライス位置と同じスライス位置を含む前後のスライス位置の他方の画像とを選別する形態である。また、比較読影支援装置１は、現在画像と過去画像との相関を算出し、算出結果に応じて現在画像群と過去画像群とのスライス位置のずれを補正する補正部を更に備える。
【００５４】
図６は、第三実施形態に係る比較読影支援システム１０の構成を示す図である。第一実施形態と同様に、比較読影支援装置１、ＰＡＣＳ２、及びＣＡＤ３は、ネットワーク４を介して互いに接続される。
【００５５】
比較読影支援装置１にインストールされているプログラムは、現在画像群と過去画像群とのスライス位置のずれを補正する補正部を更に備える。
【００５６】
次に図７に基づいて、本実施形態に係わる処理について説明する。図７は、処理の流れを説明するシーケンス図である。
【００５７】
（ステップＳ３０１乃至Ｓ３１２）
Ｓ３０１乃至Ｓ３１２では、Ｓ１０１乃至Ｓ１１２と同様に、読影対象の被検体についての現在画像群及び過去画像群がＰＡＣＳ２より検索され、ＣＡＤ３により異常部位が検出される（Ｓ３０１乃至Ｓ３１２）。
【００５８】
（ステップＳ３１３）
Ｓ３１３では、補正部が現在画像群と過去画像群とのスライス位置のずれを、任意の画像間で補正する（Ｓ３１３）。
【００５９】
図８は、スライス位置のずれを補正する処理を説明する図である。図８では、現在画像群はSliceNo.8 の現在画像２７に異常部位２７ａが検出され、過去画像群はSliceNo.9の過去画像３８に異常部位３８ａが検出されている。
【００６０】
補正部は、SliceNo.8の現在画像２７とSliceNo.8付近（例えばSliceNo.6からSliceNo.10 まで）の過去画像３５、３６、３７、３８、３９とをそれぞれ比較し、画像間の相関を求める。
【００６１】
具体的には、補正部は異常部位や構造物（血管や骨など）を形状認識し、パターンマッチング等の手法を用いて、比較対象の画像間の相関係数０〜１を算出する。例えば、図８では、SliceNo.8の現在画像２７に対してSliceNo.9の過去画像３８が最も相関が高い。
【００６２】
さらに、補正部は、算出された相関係数を１００倍して現在画像２７と過去画像３８とが同じスライス位置である確率（確率（％）＝相関係数＊１００）を求め、現在画像２７における異常部位２７ａと過去画像３８とにおける異常部位３８ａとが同一である確率を算出する。
【００６３】
そして、補正部は算出された確率が所定の閾値より大きければ、スライス位置を補正する。例えば、図８では、過去画像３５、３６、３７、３８、３９のスライス位置をずらす。例えば、過去画像３８はSliceNo.9からSliceNo.8に補正される。
【００６４】
また、補正部は、現在画像群と過去画像群とにおいて、スライス厚に相違がある場合には補間を行ってもよい。
【００６５】
画像選別部は、補正後のスライス位置に基づいて、検出された異常部位を有する現在画像及び過去画像の一方の画像と、この一方の画像のスライス位置に等しいスライス位置の他方の画像とを選別する。
【００６６】
図８では、現在画像２７と、現在画像２７に等しいスライス位置である過去画像３８を含む前後の画像３５、３６、３７、３８、３９と、を選別する。
【００６７】
（ステップＳ３１４）
Ｓ３１４では、表示部が、選別された画像を比較可能に表示する。（Ｓ３１４）。
【００６８】
図８では、表示部は、現在画像２７と、過去画像３５、３６、３７、３８、３９とを表示する。また、表示部は、異常部位２７ａと異常部位３８ａとが同一である確率を表示する。
【００６９】
本実施形態により、任意のスライス位置において、現在画像群又は過去画像群のうち、一方のみが異常部位を含む場合に、前後のスライス位置の画像を追加して表示するので、位置ずれによる誤読影を防止することができる。また、読影枚数を減らすことができ、読影の効率化を図ることができる。
【００７０】
＜第四実施形態＞
本実施形態は、比較読影支援装置１はＣＡＤ機能を内包する形態である。
【００７１】
図９は、第四実施形態に係る比較読影支援システム１０の構成を示す図である。比較読影支援装置とＰＡＣＳ２とは、ネットワーク４を介して接続される。比較読影支援装置１にインストールされているプログラムは、ＣＡＤ処理を行なうＣＡＤ部を備える。
【００７２】
次に図１０に基づいて、本実施形態に係わる処理について説明する。図１０は、処理の流れを説明するシーケンス図である。
【００７３】
（ステップＳ４０１乃至Ｓ４０８）
Ｓ４０１乃至Ｓ４０８では、Ｓ１０１乃至Ｓ１０８と同様に、読影対象の被検体についての現在画像群及び過去画像群がＰＡＣＳ２より検索され、比較読影支援装置１に送信される。（Ｓ４０１乃至Ｓ４０８）。
【００７４】
（ステップＳ４０９）
Ｓ４０９では、比較読影支援装置１のＣＡＤ部が、現在画像群と過去画像群とから異常部位を検出する（Ｓ４０９）。
【００７５】
（ステップＳ４１０乃至Ｓ４１１）
Ｓ４１０乃至Ｓ４１１では、Ｓ１１２乃至Ｓ１１３と同様に、異常部位を有する現在画像又は過去画像とその画像に対応する他方の画像とが選別され、表示される（Ｓ４１０乃至Ｓ４１１）。
【００７６】
本実施形態により、事前にＣＡＤ処理にて異常部位が検出されるので、読影者による読影が容易になる。また、読影者は異常部位が検出された画像のみを比較読影をすればよいので、読影枚数を減らすことができ、読影の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】比較読影支援システムの構成を示す図
【図２】第一実施形態の処理の流れを示すシーケンス図
【図３】第一実施形態の処理を説明する模式図
【図４】異常部位の大きさの算出方法を説明する模式図
【図５】第二実施形態の処理の流れを示すシーケンス図
【図６】第三実施形態の構成を示す図
【図７】第三実施形態の処理の流れを示すシーケンス図
【図８】スライス位置の補正の処理を説明する図
【図９】第四実施形態の構成を示す図
【図１０】第四実施形態の処理の流れを示すシーケンス図
【符号の説明】
【００７８】
１…比較読影支援装置、２…ＰＡＣＳ、３…ＣＡＤ、４…ネットワーク、１０…比較読影支援システム、２１…現在画像群、２２ａ…異常部位、２３ａ…異常部位、３１…過去画像群、３２ａ…異常部位
【図１】
2007159934.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007159934.tif 000007
【図６】
2007159934.tif 000008
【図７】
2007159934.tif 000009
【図８】
2007159934.tif 000010
【図９】
2007159934.tif 000011
【図１０】
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