(57)【要約】【課題】ロールフィルムの安定した搬送を行い、ロールフィルムの光学的な読み取りを可能とする。【解決手段】フィルム供給部２２にロールフィルム送出手段２３を付設し、フィルム排出部２４にロールフィルム収納手段２５を付設する。ロールフィルム送出手段２３及びロールフィルム収納手段２５は、ロールフィルムＲの撓み検出手段と速度検出手段とを備え、ロールフィルムＲの撓み具合に応じて、ロールフィルムＲの送出速度及び巻取速度を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム供給部から吸盤を用いてロールフィルムの供給を行い、前記ロールフィルムをフィルム排出部に排出する画像読取装置において、前記フィルム供給部にロールフィルム送出手段を設け、前記フィルム排出部にロールフィルム収納手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ロールフィルム送出手段は前記ロールフィルムを巻回した供給リールと、該供給リールを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ロールフィルム収納手段は前記ロールフィルムを巻き取る収納リールと、該収納リールを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ロールフィルム送出手段は前記ロールフィルムの撓み検出手段と速度検出手段と送出制御手段とを備え、前記ロールフィルムの撓み具合に応じて、前記供給リールから送出する前記ロールフィルムの送出速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ロールフィルム収納手段は前記ロールフィルムの撓み検出手段と速度検出手段と巻取制御手段とを備え、前記ロールフィルムを撓み具合に応じて、前記収納リールにより巻き取る前記ロールフィルムの巻取速度を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ロールフィルムの撓み検出手段は反射型フォトセンサとしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ロールフィルムの撓み検出手段はアクチュエータ付きフォトセンサとしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ロールフィルムの速度検出手段はロータリエンコーダとしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールフィルムに形成された画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２０は従来の一般的な画像読取装置の断面図を示している。装置本体１の内部において、フィルムＦをフィルム供給部２からフィルム排出部３に搬送するための搬送機構４が、フィルム供給部２とフィルム排出部３の間に構設されている。搬送機構４には、上下動自在の吸盤５が付設された吸盤保持部材６が回動自在に設けられている。搬送機構４の終端には副走査機構７が設けられ、副走査機構７の上方には光学ユニット８が設けられている。
【０００３】
吸盤５がフィルム供給部２上に積層されたフィルムＦを吸着し吸盤保持部材６が上昇すると、爪部材９がフィルムＦを次層のフィルムＦから確実に分離する。そして、吸盤保持部材６が回動し、フィルムＦは副走査機構７の第１のローラ対１０に挿し込まれ、第１ローラ対１０の回転により開口を有する一対の平面ガイド板１１の間を搬送される。
【０００４】
このとき、一対の平面ガイド板１１の下方にあるランプ１２によりフィルムＦが露光され、フィルムＦを透過した光束は光学ユニット８に向かい、フィルムＦの画像は１枚ごとに読み取られる。読み取られたフィルムＦは、第１ローラ対１０にプーリ１３を介して従動する第２ローラ対１４によって、フィルム排出部３上に排出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来の画像読取装置では、画像の読み取りはフィルム１枚ごとに行う断続的な操作であり、ロールフィルムの読み取りに対応しておらず、一度に連続した長い画像の読み取りを行うことができない。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、ロールフィルムを安定して搬送できる画像読取装置を提供するにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像読取装置の技術的特徴は、フィルム供給部から吸盤を用いてロールフィルムの供給を行い、前記ロールフィルムをフィルム排出部に排出する画像読取装置において、前記フィルム供給部にロールフィルム送出手段を設け、前記フィルム排出部にロールフィルム収納手段を設けたことにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像読取装置によれば、フィルム供給部にロールフィルム送出手段を、フィルム排出部にロールフィルム収納手段を設けているので、ロールフィルムの読み取りが可能である。
【０００９】
また、ロールフィルム送出手段及びロールフィルム収納手段に撓み検出手段を設ければ、ロールフィルム供給時及び収納時に生ずるロールフィルムの撓みを所定の範囲内に抑えられる。これにより、搬送機構の搬送性に悪影響を及ぼすことがないので、安定したロールフィルムの読み取りが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を図１〜図１９に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は側方から見た側断面図、図２は画像読取装置の上方から見た平面図を示している。装置本体２１の下部にフィルム供給部２２が斜めに挿着され、このフィルム供給部２２にロールフィルムＲを供給するロールフィルム送出手段２３が設けられている。また、装置本体２１の上部にフィルム排出部２４が斜めに挿着され、フィルム排出部２４にロールフィルムＲを巻き取るロールフィルム収納手段２５が設けられている。
【００１１】
なお、これらのロールフィルム送出手段２３、ロールフィルム収納手段２５は、従来の１枚ずつフィルムＦを読み取る画像読取装置のフィルム供給部２２、フィルム排出部２４に必要に応じて着脱自在とされている。
【００１２】
フィルム供給部２２には、吸着台２２ａと突当面２２ｂが付設されており、フィルム供給部２２のロールフィルム送出手段２３には、駆動モータ２６、ロールフィルムＲを巻回している供給リール２７、ガイド板対２８が設けられている。更に、ロールフィルム撓み検出手段である反射型フォトセンサ２９、３０が装置本体２１の開口部近傍に設けられており、反射型フォトセンサ２９、３０と吸着台２２ａの間にはローラ対３１が設けられている。駆動モータ２６にはプーリ２６ａが付設されており、このプーリ２６ａを介して動力をベルト３２に伝達し、ベルト３２はこの動力を供給リール２７に伝達するようにされている。図示しない与圧ばねにより、ローラ３３がレバー３４を介して供給リール２７に適度な圧力で押し付けられており、ローラ３３にはローラ３３の回転速度の検出手段であるロータリエンコーダ３３ａが付設されている。
【００１３】
同様に、フィルム排出部２４のロールフィルム収納手段２５には、駆動モータ３５、ロールフィルムＲを巻き取る収納リール３６、ローラ対３７、ロールフィルム撓み検出手段である反射型フォトセンサ３８、３９が配置されている。駆動モータ３５にはプーリ３５ａが付設されており、このプーリ３５ａを介して動力をベルト４０に伝達し、ベルト４０はこの動力を収納リール３６に付設したプーリ３６ａに伝達するようにされている。また、収納リール３６の軸３６ｂにはロールフィルムＲの先端部を挿入するスリット３６ｃが形成されている。与圧ばねにより、ローラ４１がレバー４２を介して収納リール３６に適度な圧力で押し付けられており、ローラ４１にはローラ４１の回転速度の検出手段であるロータリエンコーダ４１ａが付設されている。
【００１４】
装置本体２１の内部において、ロールフィルム送出手段２３とロールフィルム収納手段２５の間には、搬送機構４３、副走査機構４４が設けられ、副走査機構４４の上方には光学ユニット４５が配置されている。
【００１５】
搬送機構４３では、ロールフィルムＲの先端部を副走査機構４４に搬送する吸盤保持部材４６が回転軸４７を中心として回動自在に設けられ、吸盤保持部材４６には吸盤４８が上下動自在に取り付けられている。ロールフィルムＲを副走査機構４４へ導くガイド板４９、５０は回転軸４７を中心とする円弧状とされ、所定間隔で平行に配置されている。
【００１６】
副走査機構４４では、搬送機構４３により搬送されたロールフィルムＲの先端部を受け入れる第１のローラ対５１と、この第１のローラ対５１により搬送されたロールフィルムＲを受け入れる第２のローラ対５２が設けられている。第１のローラ対５１は図示しない駆動モータにより駆動されるようになっており、上部のローラ間にはそれらに接触するプーリ５３が介在され、第２のローラ対５２は第１のローラ対５１に従動されている。ローラ対５１、５２間に主走査方向に開口を有する平面ガイド板対５４が設けられており、その下側には反射カバー５５を有するランプ５６とフィルム検知手段５７が設けられている。
【００１７】
光学ユニット４５には光路上に順次に、ランプ５６から出射されロールフィルムＲを透過した光束が入射する反射ミラー５８、反射ミラー５８からの光束を結像させるレンズ５９、レンズ５９からの光束を受光するＣＣＤ６０が配置されている。
【００１８】
図３〜図１６はロールフィルムＲを読み取る際の動作説明図である。電源の立ち上げ後に搬送初期動作が行われる。先ず、図３に示すようにロールフィルムＲの先端部が引き出され、順次にガイド板対２８の間、反射型フォトセンサ２９、３０間、ローラ対３１の間を通過し、フィルム供給部２２の吸着台２２ａの上に移動し突当面２２ｂに突き当たる。
【００１９】
ここで、図４に示すように吸盤４８が下降し、ロールフィルムＲの先端部を吸着すると吸盤４８は一旦停止し、図５に示すようにローラ対３１が離間してロールフィルムＲを解放する。ロールフィルムＲがローラ対３１から解放されると、吸盤４８が図６に示すようにロールフィルムＲを吸着した状態を保持しながら、ガイド板４９、５０の間の差込口の位置まで上昇して停止する。その後に、ローラ対５１が回転してロールフィルムＲの差し込み準備がなされる。
【００２０】
次に、図７に示すようにロールフィルムＲを吸着した吸盤４８が回転軸４７を中心にガイド板４９、５０に沿って回転する。この際に、吸盤４８に吸着されていたロールフィルムＲの周速度は、副走査機構４４のローラ対５１の周速度と略一致されている。また、ロールフィルム送出手段２３から送り出されるロールフィルムＲの周速度も、ローラ対５１の周速度と略一致するようにロータリエンコーダ３３ａによって監視され、図示しない制御手段により制御されている。
【００２１】
そして、吸盤４８は図８に示すように、ロールフィルムＲの先端部を副走査機構４４のローラ対５１に挿し込んでから、図９に示すようにロールフィルムＲの吸着を解除して、ロールフィルムＲに干渉しない位置に退避する。
【００２２】
ローラ対５１に挿し込まれたロールフィルムＲはローラ対５１の送り動作により、平面ガイド板対５４を通ってローラ対５２方向に搬送され、フィルム検知手段５７がロールフィルムＲの先端部を検出する。ロールフィルムＲはそのまま所定時間搬送され、図１０に示すように反射型フォトセンサ３８、３９間を通過してローラ対３７に挿入された後に停止する。
【００２３】
そして、図１１に示すようにロールフィルムＲの先端部を収納リール３６のスリット３６ｃに挿入する。再度スタートボタンを押すと、図１２、図１３に示すようにロールフィルムＲが搬送され、ロールフィルム送出手段２３とロールフィルム収納手段２５が動作して、ロールフィルムＲの送出及び収納が行われる。
【００２４】
その間に、光学ユニット４５によりロールフィルムＲの画像の読み取りが行われる。即ち、ロールフィルムＲがガイド板対５４を通過する際に、ランプ５６から出射され反射カバー５５で集光された光束は、平面ガイド板対５４の開口、ロールフィルムＲを透過し、光学ユニット４５に向かう。光学ユニット４５内において、その光束は反射ミラー５８で反射され、レンズ５９で結像されてＣＣＤ６０に入射する。
【００２５】
図１４に示すように、フィルム検知手段５７がロールフィルムＲの終端部を検出すると、図１５に示すように所定時間後に副走査機構４４、ロールフィルム送出手段２３、ロールフィルム収納手段２５が停止する。その後に、図１６に示すように搬送機構４３の吸盤４８が初期位置に戻り、一連のロールフィルムＲの読み取り動作が終了する。
【００２６】
ロールフィルム送出手段２３による撓み補正においては、ロータリエンコーダ３３ａがローラ３３の回転数を検知して、ローラ３３によるロールフィルムＲの送出速度を算出し、制御部により副走査機構４４の搬送速度に一致するように制御している。つまり、ロールフィルムＲは非常に長いので搬送に長時間を要し、副走査機構４４の搬送速度とロールフィルムＲの送出速度に誤差が生じて、ローラ対３１とガイド板対２８の間のロールフィルムＲの撓みが変化することは避けられない。この変化の度合いが大きいと、副走査機構４４の搬送性に悪影響を及ぼすので、この速度差が所定範囲内に収まるようにされている。
【００２７】
図１７に示すように、ロールフィルムＲの送出速度が搬送機構４３の搬送速度よりも遅くなると、ローラ対３１とガイド板対２８の間のロールフィルムＲの撓みが減少して、ロールフィルムＲの状態はＲａのようになる。そして、反射型フォトセンサ３０がフィルムの撓みの減少を検出して駆動モータ２６の回転速度を増加させる。
【００２８】
また、ロールフィルムＲの送出速度が速くなると、ローラ対３１とガイド板対２８の間のフィルムの撓みが増加してロールフィルムＲの状態はＲｂのようになる。そのときは反射型フォトセンサ２９がロールフィルムＲの撓みの増加を検出して駆動モータ２６の回転速度を減少させる。このような動作によって、ローラ対３１とガイド板対２８の間のロールフィルムＲの撓みが一定の範囲内に保たれることになる。
【００２９】
ロールフィルム収納手段２５による撓み補正においては、ロータリエンコーダ４１ａがローラ４１の回転数を検知して、ローラ４１によるロールフィルムＲの送出速度を算出し、制御部により副走査機構４４の搬送速度に一致するようにしている。即ち、ロールフィルム送出手段２３の場合と同じく、副走査機構４４の搬送速度とロールフィルムＲの送出速度の速度差を所定範囲内に抑えるための補正がなされている。
【００３０】
図１８に示すように、ロールフィルムＲの巻取速度が速くなると、ローラ対５２、ローラ対３７の間のロールフィルムＲの撓みが減少して、ロールフィルムＲの状態はＲｃのようになる。このとき、反射型フォトセンサ３９がロールフィルムＲの撓みの減少を検出し、駆動モータ３５の回転速度を減少させる。
【００３１】
ロールフィルムＲの巻取速度が遅くなると、ローラ対５２、ローラ対３７の間のロールフィルムＲの撓みが増加してロールフィルムＲの状態はＲｄのようになる。反射型フォトセンサ３８がロールフィルムＲの撓みの増加を検出して、駆動モータ３５の速度を増加させる。このような動作によって、ローラ対３１とガイド板対２８の間のロールフィルムＲの撓みが一定の範囲内に保たれる。
【００３２】
本実施例では、撓み検出手段として反射型フォトセンサ２９、３０、３８、３９を用いたが、図１９に示すようにアクチュエータ付きフォトセンサ６１〜６４に代えても同様の効果が得られる。つまり、フォトセンサ６１〜６４はフィルム搬送に影響がないように、駆動モータ２６、３５の回転速度を制御して、搬送中のロールフィルムＲの撓みが適切な量となるように調整する。例えば、送出側のロールフィルムＲの撓みが大きくなると、フォトセンサ６１が動作して駆動モータ２６の回転速度を低くし、撓みが小さくなると、フォトセンサ６２が動作して、駆動モータ２６の回転速度を高くする。なお、この撓み検出手段以外の構成、動作に関しては本実施例と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例の画像読取装置の断面図である。
【図２】平面図である。
【図３】動作説明図である。
【図４】動作説明図である。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】動作説明図である。
【図８】動作説明図である。
【図９】動作説明図である。
【図１０】動作説明図である。
【図１１】動作説明図である。
【図１２】動作説明図である。
【図１３】動作説明図である。
【図１４】動作説明図である。
【図１５】動作説明図である。
【図１６】動作説明図である。
【図１７】ロールフィルム送出手段の撓み補正の説明図である。
【図１８】ロールフィルム収納手段の撓み補正の説明図である。
【図１９】撓み検出手段に代替手段を用いた画像読取装置の断面図である。
【図２０】従来例の画像読取装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２２  フィルム供給部
２３  ロールフィルム送出手段
２４  フィルム排出部
２５  ロールフィルム収納手段
２６、３５  駆動モータ
２８、５４  ガイド板対
２９、３０、３８、３９  反射型フォトセンサ
３１、３７、５１、５２  ローラ対
３３ａ、４１ａ  ロータリエンコーダ
４３  搬送機構
４４  副走査機構
４８  吸盤
４９、５０  ガイド板
６１、６２、６３、６４  アクチュエータ付きフォトセンサ
Ｒ  ロールフィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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