(57)【要約】【課題】        本発明は、吸着パットの交換時期を容易に判断することができるとおもに、吸着パットを容易に交換することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】  印字部から繰り出されるラベル片５２をエアーの吸引により吸着する吸着盤３２を備えたラベル貼付装置において、前記吸着盤３２には、繰り出される前記ラベル片５２を摺接しながら吸引保持する弾性体からなる吸着面４７を備え、前記弾性体に、磨耗の度合いを示す指標３５ｂを形成したことを特徴とするラベル貼付装置とする。【選択図】    図３
2007331806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出されるラベル片をエアーの吸引により吸着する吸着盤を備えたラベル貼付装置において、
前記吸着盤には、繰り出される前記ラベル片を摺接しながら吸引保持する弾性体からなる吸着面を備え、
前記弾性体に、指標を形成したことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記弾性体の指標は、前記吸着面の色と異なる色とすることができる請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸着面の色と異なる色は、前記ラベル片の摺接方向に形成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記弾性体の指標は、切り欠き部であることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。  
【請求項５】
前記弾性体の指標は、光検出センサであることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。  
【請求項６】
前記吸着盤は、本体と、Ｌ字プレートと、を具備し、前記本体から前記Ｌ字プレートを着脱可能に設け、前記Ｌ字プレートには、吸着面を有した前記弾性体を設けたことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル片を被着体に貼付するラベル貼付装置に関し、特にエアーの吸引により吸着されたラベル片を被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に基づいて従来のラベル貼付装置について説明する。
ラベル貼付装置６０は、プリンタ部６１と、ラベル吸着貼付部６２と、から構成され、コンベア１の上方に配置されている。
プリンタ部６１には、帯状台紙５１に所定の間隔でラベル片５２が仮着されたらラベル連続体５０を装填する供給部６３が設けられている。供給部６３から繰り出されたラベル連続体５０は、ラベル片５２に印字する印字部（図示せず）においてラベル片５２に印字が施されるようにしてある。
ラベル吸着貼付部６２は、シリンダ６４と、吸着盤６６と、から構成されている。シリンダ６４にはロッド６５を有し、このロッド６５の先端に吸着盤６６が設けられている。
吸着盤６６は、プリンタ部６１から繰り出されるラベル片５２を受け取るラベル受位置と、コンベア１によって搬送されてきた被着体Ｐにラベル片５２を貼付する貼付位置とを往復可能に設けられている。
また吸着盤６６には、ゴムから成る薄板状の吸着パット６７が設けられている。この吸着パット６７は、複数の孔部（図示せず）が設けられ、この孔部は吸着盤の中空部（図示せず）に連通するようにして、プリンタ部６１から繰り出されてくるラベル片５２をエアーにより吸引保持するようにしてある。
【０００３】
このように構成したラベル貼付装置６０は、コンベア１により搬送されてくる被着体Ｐがラベル貼付装置６０に近づくと、所定の印字が施されたラベル片５２がプリンタ部６１から繰り出される。
ラベル片５２は、エアーの吸引により吸着盤６６の吸着パット６７の表面（下面）に摺接しながらラベル片５２が繰り出される。    
そして、ラベル片５２の繰り出しが完了すると、シリンダ６４のロッド６５が下降して吸着盤６６が被着体Ｐに当接することによりラベル片５２を被着体Ｐに貼付することができる。ラベル片５２を被着体Ｐに貼付した後は、ロッド６５が後退して吸着盤６６がラベル受位置に戻るようにしてある。
【０００４】
しかしながら、吸着パット６７の表面を摺接しながらラベル片５２が繰り出されるので、長期間のラベル片５２の摺接により吸着パット６７が磨耗して、ラベル片５２が吸着パット６７に吸引されなくなり落下する吸着ミスが発生したり、ラベル片５２が傾斜して吸着面に吸引され、斜めに被着体にラベル片が貼付される問題がある。
上記問題によりコンベア１が停止することとなりラベル片５２の貼付作業が遅延する問題がる。
【０００５】
また、吸着パットの磨耗度合いの判断が判りづらいので、交換時期が不明確となる問題がある。
さらに、吸着パット６７の交換においては、吸着盤６６に固着しているので、吸着盤６６自体を交換することになるので作業が大掛かりになり、ラベル貼付作業を長時間停止させなければならない問題がある。また、吸着盤６６の交換作業にあっては、熟練者でなければ交換できない問題がる。
【０００６】
特許文献１には、ラベル吸着貼付におけるベロー取付具に関するもので、ラベルを吸着面に吸着するベローが開示されており、このベローの交換をワンタッチで行えることが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】実開平６−３００１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、吸着パットの交換時期を容易に判断することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
また本発明は、吸着パットを容易に交換することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
また、熟練者でなくとも吸着パットを容易に交換することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、吸着盤の自体に着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、繰り出されるラベル片をエアーの吸引により吸着する吸着盤を備えたラベル貼付装置において、前記吸着盤には、繰り出される前記ラベル片を摺接しながら吸引保持する弾性体からなる吸着面を備え、前記弾性体に、指標を形成したことを特徴とするラベル貼付装置にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記弾性体の指標は、前記吸着面の色と異なる色とすることができる請求項１記載のラベル貼付装置にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記吸着面の色と異なる色は、前記ラベル片の摺接方向に形成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記弾性体の指標は、切り欠き部であることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置にある。
また請求項５記載の発明の要旨は、前記弾性体の指標は、検出センサであることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置にある。
また請求項６記載の発明の要旨は、前記吸着盤は、本体と、Ｌ字プレートと、を具備し、前記本体から前記Ｌ字プレートを着脱可能に設け、前記Ｌ字プレートには、吸着面を有した弾性体を設けたことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のラベル貼付装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のラベル貼付装置は、吸着盤に設けたラベル片を吸着する吸着面を有した吸着パットの交換時期を容易に判断することができる。
また、吸着パットを容易に交換することができるので、ラベル貼付作業の中断時間を短くすることができる。さらに、熟練者でなくとも吸着パットを容易に交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。尚、従来と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
図１は本発明のラベル貼付装置の一例を示した概略構成図であり、図２はプリンタ部の一例を示した概略構成図であり、図３（ａ）は吸着盤を説明する正面図であり、（ｂ）は吸着盤の吸着面からの説明図であり、図４（ａ）は吸着盤の平面図であり、（ｂ）は吸着盤の本体の正面図であり、（ｃ）は吸着盤のＬ字プレートを説明する説明図であり、
図５はＬ字プレートの吸着パットが磨耗した状態を示す説明図である。
【００１２】
物品（被着体）Ｐを搬送するコンベア１は、一対の転向ローラ２，３と、この転向ローラ２，３間に張設した無端状ベルト４、とから構成され、転向ローラ２に接続されたモータ５により転向ローラ２を駆動させることにより、無端状ベルト４を駆動させて物品Ｐを搬送方向Ｆ１に搬送することができるようにしてある。
ラベル貼付装置１０は、プリンタ部１１と、ラベル吸着貼付部１２と、から構成されている。また、ラベル貼付装置１０は、コンベア１の上方に位置するように架台６に設けられている。
【００１３】
プリンタ部１１は主として、供給部１３と、印字部１４、剥離部１５と、台紙巻取部１６と、印字制御部１７と、から構成されている。
供給部１３は、帯状台紙５１に所定の間隔で複数仮着されたラベル片５２をロール状にしたラベル連続体５０を回転可能に保持する供給軸１８を設け、案内ローラ１９を介して後述する印字部１４に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙５１にはシリコーンなどの剥離剤を塗布した面を有し、この面に粘着剤を塗布された面を有したラベル片５２が向き合わされて重ねて仮着している。
【００１４】
印字部１４は、プラテンローラ２０とサーマルヘッド２１とが設けられるとともに、サーマルヘッド２１はプラテンローラ２０に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ２０は、タイミングベルトを介してステッピングモータ（何れも図示せず）に接続され、ステッピングモータの駆動により、プラテンローラ２０が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体５０は、プラテンローラ２０とサーマルヘッド２１とにより挟持され、印字制御部１７からの印字指令によりプラテンローラ２０が駆動するとともに、サーマルヘッド２１が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベル片５２の感熱発色層を発色させて物品Ｐの情報やバーコードなど印字することができる。
尚、この実施の形態では、ラベル片５２に感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、インクを塗布されたインクフィルム（図示せず）のインクをラベル片５２に転写して印字する熱転写方式であってもよい。
【００１５】
剥離部１５は、その先端が鋭角に形成された剥離板２２を設け、移送されるラベル連続体５０の帯状台紙５１を剥離板２２の先端で折り返し、剛性のあるラベル片５２を帯状台紙５１から剥離されるようにしてある。剥離されたラベル片５２は後述する吸着盤３２のラベル吸着面４７にエアーの吸引により吸着することができる。
【００１６】
台紙巻取部１６は、剥離板２２でラベル片５２を剥離した帯状台紙５１を巻き取る台紙巻取軸２３を備えている。この台紙巻取軸２３は、無端状の丸ベルトを介してモータ（何れも図示せず）に接続され、モータの駆動により、台紙巻取軸２３が回転駆動して帯状台紙５１を巻き取れるようにしてある。
尚、剥離板２２と台紙巻取軸２３との間には帯状台紙５１を案内する案内ローラ２４が設けられている。
また、供給部１３と印字部１４との間のラベル連続体５０の移送路の下方に、ピッチ検出センサ２５が配置されている。ピッチ検出センサ２５は、帯状台紙５１の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙５１の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を受光部の受光量に基づいて検出し、検出結果を印字制御部１７に供給するようにしている。
ピッチ検出センサ２５は、ピッチマークの検出結果に基づいて、印字開始の基準位置や剥離されたラベル片５２を停止する基準位置として印字制御部１７で制御される。
【００１７】
また、コンベア１の側方に物品センサ７が設けれ、この物品センサ７がコンベア１の駆動により搬送方向Ｆ１の方向に搬送される物品Ｐを検出すると、ラベル片５２に所定の印字情報をラベル片５２に印字し、印字されたラベル片５２は吸着盤３２の吸着面４７で吸着されるようにしある。
ラベル片５２を吸着した吸着盤３２は、下降して物品Ｐの上面を押圧してラベル片５２を物品Ｐの所定の位置に貼付できる。
尚、ラベル片５２を物品Ｐの所定の位置に貼付できるように物品センサ７の検出結果に基づいて、所定のタイミングで印字および吸着盤３２を進出するように制御されている。
【００１８】
つぎに、本発明の要部であるラベル吸着貼付部１２の構成について、図３および図４に基づいて説明する。
ラベル吸着貼付部１２は、シリンダ３０と、吸着盤３２と、が設けられている。シリンダのロッド３１の先端に吸着盤３２が設けられている。
またロッド３１は、吸着盤３２をラベル片５２を受け取るラベル受位置と、ロッド３１が下方に向けて進出し物品Ｐの上面にラベル片５２を貼付するラベル貼付位置と、の間を往復可能に設けられている。
【００１９】
吸着盤３２は、本体３３と、Ｌ字プレート３４と、吸着パット３５と、から構成される。
本体３３には、中空部３６が形成されるとともに、本体３３の上面中央部には、ロッド３１が固着されている。また、本体３３の中央部近傍に開口部２９を形成することができる。この開口部２９に、エアーホース３７が接続されるとともに、このエアーホース３７は電磁弁を介して吸気源（何れも図示せず）に接続されてある。
本体３３の上面と対称とする底面には、中空部３６に連通する複数の孔部３８が形成されている。
また、ラベル片５２が繰り出される繰出方向Ｆ２と交差する方向である本体３３の鉛直面には、一対の凹部ガイド３９，３９が形成されている。この凹部ガイド３９，３９は、略台形の形状に切り欠いて形成することができる。
【００２０】
Ｌ字プレート３４は、嵌合プレート４２と吸着プレート４３とを形成することができる。
また、嵌合プレート４２と、吸着プレート４３は、ほぼ直角に交わるようにＬ字状に形成されている。
嵌合プレート４２は、一対の凸部レール４０が形成され、また吸着プレート４３には、孔部４１と、接着シート４４とが設けられている。
嵌合プレート４２の形成された一対の凸部レール４０，４０は、略台形の形状を形成している。この凸部レール４０，４０は、本体３３の一対の凹部ガイド３９，３９に嵌合するようにしてある。
また、吸着プレート４３に設けた接着シート４４は、本体３３の底面（孔部３８を有する面）と相対的に貼着されるようにしてあり、粘着シートを設けたＬ字プレートの反対の面には吸着パット３５を設けることができる。
接着シート４４は、両面に粘着剤を設けることができ、本体３３の底面と接着シート４４を重ねて貼着することができる。
尚、接着シート４４は、Ｌ字プレート３４に形成した孔部４１に重ならないように設けることができる。
【００２１】
吸着パット３５は、ゴム系から成る薄板状の弾性体に、ラベル吸着層（第一の色層）３５ａと、指標としての指標層（第二の色層）３５ｂと、を形成することができる。
吸着パット３５の第一の色層３５ａは、繰り出されるラベル片５２を摺接しながら移送する移送路４６を形成したラベル吸着面４７を有し、第二の色層３５ｂは、第一の色層３５ａの上側（Ｌ字プレート３４と第一の色層３５ａの間）に位置して、第一の色層３５ａと異なる色を形成することができる。
また、吸着パット３５の指標層３５ａ側を吸着プレート４３に設けることができる。
【００２２】
第一の色層３５ａと第二の色層３５ｂは、好ましくは同一の材質とすることができるが、異なる材質であってもよい。
第一の色層３５ａを黒色とすることができ、第二の色層３５ｂは白色、赤色または黄色など第一の色層３５ａと容易に見分けることができる色とすることができる。
また、吸着パット３５には多数の孔部４８を形成することができる。
本体３３の凹部ガイド３９に沿ってＬ字プレート３４の凸部レール４０を嵌合し、スライドさせて本体３３にＬ字プレート３４が取り付けた状態において、本体３３、Ｌ字プレート３４および吸着パット３５に設けた各孔部３８、４１、４８は貫通するように設けることができる。
【００２３】
このように構成された吸着盤３２は、剥離板２２から繰り出されたラベル片５２がラベル吸着面４７の移送路４６を摺接しながら繰り出され、長期間の間に繰り返し摺接されることにより吸着パット３５の第一の色層３５ａの移送路４６が磨耗して第二の色層３５ｂが露呈されることにより、吸着パット３５の交換時期であることが目視で判断することができる。（図５参照）
【００２４】
次に、吸着パット３３の交換方法について説明する。
接着シート４４の粘着力に抗してＬ字プレート３４を凸部レール４０に沿うように本体３３から下方に引き抜く。この時に、接着シート４４の貼着力に抗して下方に向けて引き抜くことができる。
Ｌ字プレート３４を本体３３から離脱すると、未使用のＬ字プレート（吸着パットが磨耗していない）を本体３３の凹部ガイド３９にＬ字プレート３４の凸部レール４０を嵌合させながらＬ字プレート３４を上方にスライドさせることができる。
この時に粘着シート４４には、粘着剤を保護する保護シート４９が設けてあり、この保護シート４９を取り除いて本体３３と未使用のＬ字プレートを接着させることができる。
このように、吸着パット３５の磨耗の度合いを熟練者でなくとも容易に判断することができる。また、吸着パット３５の交換においても、調整などすることなく容易に交換（着脱）することができる。
【００２５】
尚、本体３３とＬ字プレート３４とを接着シート４４で貼着するように説明したが、吸着パット３５から本体３３のフレームに至る取付孔（図示せず）を形成し、この取付孔に取付螺子（図示せず）で本体３３とＬ字プレート３４を固定するようにすることができる。
尚、取付螺子は、ラベル片の移送路４６とは異なる位置に設けることができる。
取付螺子で本体３３とＬ字プレート３４と交換する時に、取付螺子を回転操作するだけで、Ｌ字プレート３４を容易に着脱することができ交換容易とすることができる。
【００２６】
本実施の形態では、一対の凹部ガイド３９，３９にＬ字プレート３４をガイドするように設けたが、凹部ガイド３９、３９は、一または三つ以上であってもよい。また凹部ガイド３９をＬ字プレート３４に設け、凸部レール４０を本体３３に設けることもできる。
【００２７】
また本実施の形態では、物品Ｐに向かって吸着盤３２を移動して、吸着盤３２を物品Ｐに押圧してラベル片５２を貼付する例を示したが、吸着盤３２を物品Ｐに向かって移動して、物品Ｐに近接した位置で吸着盤３２を停止させ、エアーを物品Ｐに向けて吹きつけすることにより、ラベル片５２を物品Ｐに貼付する方式でもよい。
【００２８】
本実施の形態の指標は、吸着パットに形成したラベル吸着層と異なる色を設けた指標層として説明したが、指標層をラベル吸着層と同一の色として、ラベル片の繰り出し前面部に切り欠き部を形成することができる。この場合には、吸着パットのラベル吸着層が磨耗することにより、切り欠き部が露出するので、交換の判断とすることができる。
さらに、指標層をラベル吸着層と同一の色として、吸着パットの内部に反射型センサ（光検出センサ）を設けることができる。この場合には、吸着パットのラベル吸着層が磨耗することにより、反射型センサが露出するので、反射型センサの受光量が変化するので、この受光量を印字制御部に供給して磨耗したことを表示させることができる。
【００２９】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のラベル貼付装置の一例を示した概略構成図である。
【図２】同上、プリンタ部の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、（ａ）は吸着盤を説明する正面図であり、（ｂ）は吸着盤の吸着面からの説明図である。
【図４】同上、（ａ）は吸着盤の平面図であり、（ｂ）は吸着盤の本体の正面図であり、（ｃ）は吸着盤のＬ字プレートを説明する説明図である。
【図５】同上、Ｌ字プレートの吸着パットが磨耗した状態を示す説明図である。
【図６】従来のラベル貼付装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      コンベア
１０      ラベル貼付装置
１１      プリンタ部
１２      ラベル吸着貼付部
３０      シリンダ
３２      吸着盤
３３      本体
３４      Ｌ字プレート
３５      吸着パット
３５ａ    ラベル吸着層（第一の色層）
３５ｂ    指標層（第二の色層）
３６      中空部
３８      孔部
３９      凹部ガイド
４０      凸部レール
４１      孔部
４２      嵌合プレート
４３      吸着プレート
４６      移送路
４７      ラベル吸着面（吸着面）
４８      孔部
５０      ラベル連続体
５２      ラベル片
６０      ラベル貼付装置（従来）
Ｐ        物品
【図１】
2007331806.tif 000003
【図２】
2007331806.tif 000004
【図３】
2007331806.tif 000005
【図４】
2007331806.tif 000006
【図５】
2007331806.tif 000007
【図６】
2007331806.tif 000008