(57)【要約】  【課題】  簡単かつ迅速な処理方法で、撮像基準信号を検出する領域、たとえば、オプチカルブラック（ＯＢ）領域の異常な黒レベルの撮像基準信号を適切な値に補正する。  【解決手段】  ＯＢ領域の黒レベルの検出信号（撮像基準信号）が正常範囲を逸脱しているか否かを判断し（Ｓ４、Ｓ５）、ＯＢ領域の検出信号が正常範囲を逸脱しているとき、その検出信号を、最新の正常なＯＢ領域の検出信号および／またはその検出信号の近傍のＯＢ領域の正常な検出信号で置き換える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの、前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する手段と、
前記入力した撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する手段と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を、前記撮像基準信号を検出する領域の正常に検出された最新の撮像基準信号または以前の正常な撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正手段と
を有することを特徴とする、撮像基準信号補正装置。
【請求項２】
前記撮像基準信号を検出する領域の正常に検出された最新の撮像基準信号を保持する保持手段を有し、
前記撮像基準信号補正手段は、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を前記保持手段に保持されている撮像基準信号で置き換える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像基準信号補正装置。
【請求項３】
前記撮像部分の周囲の前記撮像基準信号を検出する領域が上下垂直方向および左右水平方向の４つの領域からなり、
前記４つの領域で検出した撮像基準信号を保持する保持手段を有し、
該保持手段には、前記４つの領域において正常に検出された撮像基準信号を保持しておき、
前記撮像基準信号補正手段は、前記４つの領域のいずれかの領域の撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を、前記保持手段に保持されている該当する正常な撮像基準信号で置き換える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像基準信号補正装置。
【請求項４】
撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する手段と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する手段と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、その撮像基準信号が検出された領域と同じ領域における隣接する位置または近傍の位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正手段と
を有することを特徴とする、撮像基準信号補正装置。
【請求項５】
前記撮像基準信号を検出する領域の正常に検出された最新の正常な撮像基準信号を保持する第１保持手段を有し、
前記同じ領域における隣接する位置または近傍の位置における正常に検出された撮像基準信号が存在しない場合、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、前記第１保持手段に保持されている最新の正常な撮像基準信号で置き換える、
ことを特徴とする、請求項４に記載の撮像基準信号補正装置。
【請求項６】
前記撮像部分の周囲の前記撮像基準信号を検出する領域が上下垂直方向および左右水平方向の４つの領域からなり、
前記４つの領域で検出した撮像基準信号を保持する第２保持手段を有し、
該第２保持手段には、前記４つの領域において正常に検出された撮像基準信号を保持しておく、
ことを特徴とする、請求項４に記載の撮像基準信号補正装置。
【請求項７】
撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する手段と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する手段と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、その撮像基準信号が検出された領域と前記撮像部分を挟んで反対側の撮像基準信号を検出する領域における対応する位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正手段と
を有することを特徴とする、撮像基準信号補正装置。
【請求項８】
前記撮像基準信号を検出する領域の正常に検出された最新の正常な撮像基準信号を保持する第１保持手段を有し、
前記同じ領域における隣接する位置または近傍の位置における正常に検出された撮像基準信号が存在しない場合、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、前記第１保持手段に保持されている最新の正常な撮像基準信号で置き換える、
ことを特徴とする、請求項７に記載の撮像基準信号補正装置。
【請求項９】
前記撮像部分の周囲の前記撮像基準信号を検出する領域が上下垂直方向および左右水平方向の４つの領域からなり、
前記４つの領域で検出した撮像基準信号を保持する第２保持手段を有し、
該第２保持手段には、前記４つの領域において正常に検出された撮像基準信号を保持しておく、
ことを特徴とする、請求項７に記載の撮像基準信号補正装置。
【請求項１０】
前記撮像基準信号を検出する領域は撮像素子が遮光性膜で遮光されているオプチカルブラック領域であり、
前記撮像基準信号は黒基準レベル信号である、
請求項１〜９のいずれかに記載の撮像基準信号補正装置。
【請求項１１】
撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する工程と、
前記入力した撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する工程と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を、前記撮像基準信号を検出する領域の正常に検出された最新の撮像基準信号または以前の正常な撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正工程と
を有することを特徴とする、撮像基準信号補正方法。
【請求項１２】
撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する工程と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する工程と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、その撮像基準信号が検出された領域と同じ領域における隣接する位置または近傍の位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正工程と
を有することを特徴とする、撮像基準信号補正方法。
【請求項１３】
撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する工程と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する工程と、
前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、その撮像基準信号が検出された領域と前記撮像部分を挟んで反対側の撮像基準信号を検出する領域における対応する位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正工程と
を有することを特徴とする、撮像基準信号補正方法。
【請求項１４】
前記撮像基準信号を検出する領域は撮像素子が遮光性膜で遮光されているオプチカルブラック領域であり、
前記撮像基準信号は黒基準レベル信号である、
請求項１１〜１３のいずれかに記載の撮像基準信号補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラなどの撮像装置に用いる、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサーなど撮像デバイス（または撮像センサー）を用いた映像検出装置の、黒レベルなど撮像基準信号が正常範囲から逸脱した場合にその撮像基準信号を補正する、撮像基準信号補正方法と撮像基準信号補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどの撮像装置に用いる、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサーなどを用いた撮像デバイスには、被写体を撮像する撮像部分と、その撮像部分の周囲に、撮像基準信号を検出する領域とが設けられている。
撮像基準信号としては通常、黒レベルの基準信号が用いられる。そのため、撮像基準信号を検出する領域は、オプチカルブラック（ＯＢ）領域などと呼ばれる、撮像素子の上に遮光性膜が設けられた領域として形成されている。
ＯＢ領域の撮像信号（撮像基準信号）は、黒色を示す電圧０Ｖの「０」レベルの信号となる。もちろん、多少の信号の変動はある。また、遮光性の膜が撮像素子の上に設けられていても、その周囲から回り込む多少の光（迷光）などがあり、黒レベルを示す撮像基準信号は常に、完全に黒色を示す電圧０Ｖではないが、そのような誤差範囲内で、ほぼ電圧０Ｖの値を示す。
【０００３】
このように、ＯＢ領域は撮像部分の撮像信号のレベルの基準となる黒（基準）レベルの撮像基準信号を提供する。
カメラなどの撮像装置においては、撮像デバイスの撮像部分で検出した撮像信号をＯＢ領域で検出した撮像基準信号を減じて、撮像部の撮像信号のレベルの補正を行う。
【０００４】
特許文献１は、太陽光などの強度の強いハイライト光がＯＢ領域に入射した場合に、ＯＢ領域を透過した光、あるいは、乱反射によって撮像部からＯＢ領域に迷い込んだ光によって、ＯＢ領域の信号が電圧０Ｖからずれた場合に、そのＯＢ領域の黒レベル信号を用いて撮像信号の基準レベルを補正すると、それらの撮像信号のレベルが相対的に低下してしまい（輝度が低下してしまい）、その補正した映像信号を、たとえば、表示器に表示させると、輝度が低下した分、黒ずんだ画像（黒沈み現象）になるという問題を改善する対策を提案している。
【０００５】
その対策として、１個のダミーの輝度レベルを設け、ダミーの輝度レベルとＯＢ領域の黒レベル信号の輝度レベルとを比較して、ＯＢ領域の黒レベル信号の輝度レベルがダミーの輝度レベルから離れた場合に、黒レベル信号に異常が発生したと判断し、ダミーの輝度信号をＯＢ領域の黒レベル信号としてクランプして出力する。
【特許文献１】特開２００５−５７６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
オプチカルブラック領域（ＯＢ領域）は、撮像部の周辺の４箇所に規定された１か所のＯＢ領域内でも、たとえば、水平方向には複数の撮像素子で検出した黒レベル信号があり、垂直方向にも、水平走査線に相当する黒レベル信号がある。
しかしながら、特許文献１に提案されている技術は、いずれのＯＢ領域の、どの部分に異常が発生しても、常に固定の１つのダミーの輝度レベルで黒レベル信号を置き換えている。そのため、異常が発生した場合の黒レベル信号の輝度レベルは常に一定になる。
実際は、ＯＢ領域の位置によって、あるいは、撮像デバイスの状態によって、黒レベル信号のレベルは異なるので、一定のダミーの輝度レベルは、正確にＯＢ領域の黒レベル信号を示していない。
【０００７】
本発明は、簡単かつ迅速な処理方法で、適切な値に、黒レベル信号などの撮像基準信号を補正する方法と装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する手段と、前記入力した撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する手段と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を前記撮像基準信号を検出する領域の正常に検出された最新の撮像基準信号または以前の正常な撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正手段とを有することを特徴とする、撮像基準信号補正装置が提供される。
また本発明によれば、撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの、前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する工程と、前記入力した撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する工程と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を、前記撮像基準信号を検出する領域の正常に検出された最新の撮像基準信号または以前の正常な撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正工程とを有することを特徴とする、撮像基準信号補正方法が提供される。
【０００９】
本発明の第２の観点によれば、撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する手段と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する手段と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、その撮像基準信号が検出された領域と同じ領域における隣接する位置または近傍の位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える撮像基準信号補正手段とを有することを特徴とする、撮像基準信号補正装置が提供される。
また本発明によれば、撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する工程と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する工程と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき正常範囲を逸脱している撮像基準信号をその撮像基準信号が検出された領域と同じ領域における隣接する位置または近傍の位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える撮像基準信号補正工程とを有することを特徴とする、撮像基準信号補正方法が提供される。
【００１０】
本発明の第３の観点によれば、撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する手段と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する手段と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき、正常範囲を逸脱している撮像基準信号を、その撮像基準信号が検出された領域と前記撮像部分を挟んで反対側の撮像基準信号を検出する領域における対応する位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える、撮像基準信号補正手段とを有することを特徴とする、撮像基準信号補正装置が提供される。
また本発明によれば、撮像部分と、その周囲に撮像基準信号を検出する領域が設けられた撮像デバイスの前記撮像基準信号を検出する領域における撮像素子の検出信号を入力する工程と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているか否かを判断する工程と、前記撮像基準信号が正常範囲を逸脱しているとき正常範囲を逸脱している撮像基準信号をその撮像基準信号が検出された領域と前記撮像部分を挟んで反対側の撮像基準信号を検出する領域における対応する位置における正常に検出された撮像基準信号で置き換える撮像基準信号補正工程とを有することを特徴とする、撮像基準信号補正方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
撮像基準信号を検出する領域、たとえば、オプチカルブラック領域に、たとえば、太陽光などが入射するのは、通常、一過性である。
本発明によれば、オプチカルブラック領域などの撮像基準信号を検出する領域の撮像検出信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を、撮像基準信号を検出する領域における最新の正常に検出された撮像基準信号、または、以前の正常な撮像基準信号で置き換えるので、そのような一過性のハイライト光に対して撮像デバイスの状況に則した補正が可能となる。
【００１２】
また本発明によれば、オプチカルブラック領域などの撮像基準信号を検出する領域の撮像検出信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を、その撮像検出信号の領域の近傍の撮像基準信号を検出する領域において正常に検出された撮像基準信号で置き換えるので、たとえば、太陽光などが入射するなど一過性の異常に対して、撮像デバイスの状況に則した補正が可能となる。
【００１３】
また本発明によれば、オプチカルブラック領域などの撮像基準信号を検出する領域の撮像検出信号が正常範囲を逸脱しているとき、その撮像基準信号を、反対側の撮像基準信号を検出する領域において正常に検出された撮像基準信号で置き換えるので、たとえば、太陽光などが入射するなどの一過性の異常に対して、撮像デバイスの状況に則した補正が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の撮像基準信号補正方法および撮像基準信号補正装置の実施の形態を添付図面を参照して述べる。
【００１５】
図１は本発明の１実施の形態としての、撮像基準信号補正装置の装置構成を示す図である。
撮像基準信号補正装置１は、カメラなどの撮像装置に用いられ、撮像デバイスユニット１０と、信号処理ユニット２０とを有する。
【００１６】
撮像デバイスユニット１０は、撮像センサー（または撮像デバイス）１１と、サンプリング回路１２とを有する。
カメラなどの撮像装置には、通常、撮像センサー１１の前段に、フォーカスレンズなどの各種レンズからなる光学系が配置されるが、光学系の図解を省略している。
【００１７】
撮像センサー１１は、たとえば、ＣＣＤセンサーまたはＣＭＯＳセンサーなど、映像を電子信号に変換する素子が垂直方向と水平方向の２次元状に複数配列されている。
撮像センサー１１は、たとえば、図２に平面図を示したように、撮像部１１ａから撮像信号を検出する。
撮像センサー１１は、撮像部１１ａの周囲のオプチカルブラック（ＯＢ）領域を設けている。ＯＢ領域は、上側水平方向オプチカルブラック（ＯＢ）領域ＯＢ−ＨＵ、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬ、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲからなる。これらＯＢ領域から、撮像素子を用いて黒レベルを示す検出信号を取り出す。その検出信号を撮像基準信号という。
【００１８】
以上の記述は、撮像基準信号を検出する領域として、黒色レベルの撮像基準信号を提供するＯＢ領域を例示したが、黒色レベルではなく、白色レベルなどの基準のレベルを撮像基準信号として用いる場合でも同様である。
以下、ＯＢ領域を黒レベルの撮像基準信号を検出する領域として例示して述べる。
【００１９】
サンプリング回路１２は、撮像センサー１１の複数のセンサー素子の検出信号を、所定の走査周期で、たとえば、ＮＴＳＣ方式の走査周期で、撮像部１１ａおよびその周囲のＯＢ領域に配設された複数の撮像素子の検出信号を、各水平方向を垂直方向の上から下に向かって走査して（サンプリングして）、その結果をサンプリング回路１２内のレジスタに保存する。
サンプリング回路１２においてサンプリングし、サンプリング回路１２内のレジスタに保存された撮像信号は、信号処理ユニット２０に出力される。
【００２０】
信号処理ユニット２０は、図３に図解したように、たとえば、好ましくは、信号処理機能を有するプロセッサ２１と、バス２２と、クロック発生器２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、信号出力部２６と、インターフェース部２７と、撮像信号入力部２８とを有する。
なお、図３に示した信号処理ユニット２０の構成は概念的に図解したものであり、信号処理ユニット２０は図３に例示した構成に限定されるものではない。
カメラなどの撮像装置に信号処理ユニット２０が使用されるときは、信号出力部２６の後段に映像信号処理装置などが接続されるが、図解を省略している。
【００２１】
プロセッサ２１は、各種処理を実行するとき各種データを保持するレジスタＲＥＧを内蔵している。これを内蔵レジスタＲＥＧと呼ぶ。内蔵レジスタＲＥＧ歯複数のレジスタを有する。
クロック発生器２３はプロセッサ２１の動作の基準となるクロック信号を発生する。
ＲＯＭ２４はプロセッサ２１において処理する各種プログラムを記憶している。以下に述べるプロセッサ２１の各種信号処理は、ＲＯＭ２４に記憶されたプログラムがプロセッサ２１において動作することにより実行される。
ＲＡＭ２５は、プロセッサ２１の処理結果を保存する。たとえば、オプチカルブラック領域の各領域、すなわち、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵ、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬ、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの撮像基準信号を保持する。
インターフェース部２７は、サンプリング回路１２に接続されており、プロセッサ２１の制御処理と、プロセッサ２１との動作のタイミング調整、動作確認を行う場合の信号がインターフェース部２７を介して授受される。
撮像信号入力部２８は、サンプリング回路１２において撮像素子の検出信号を走査して得られた撮像信号（ＯＢ領域の撮像基準信号も含む）を信号処理ユニット２０に取り込むのに使用される。
【００２２】
図４は、図２に図解した撮像センサー１１の平面形状の１例として、垂直走査方向に、撮像部１１ａ部分の水平ラインＬＮ２〜ＬＮ５あり、撮像部１１ａ部分の上下に上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵと下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬとがそれぞれ水平ラインＬＮ１、ＬＮ６として存在すると想定している。
【００２３】
図５は、各水平ラインにおけるサンプリング回路１２のサンプリング結果を示す図である。
図４においては、ラインＬＮ４〜ＬＮ６の右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲおよびその近傍の撮像部に強い太陽光が入射した場合、または、ラインＬＮ５〜ＬＮ６の左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ（領域Ｚ１）および右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲ（領域Ｚ２）と、これらの領域の近傍に太陽光が入射した場合を例示している。もちろん、実際には太陽光が同時に撮像部１１ａの上記２か所に入射することは通常ないが、本発明の実施の形態の信号処理方法を述べるためにそのような太陽光が入射したと仮定して述べる。
【００２４】
上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵ、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬ、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲはそれぞれ、遮光性のある材料、たとえば、アルミニウム箔などで遮光されていて、通常、撮像センサー１１のこれらＯＢ領域の位置する撮像素子には光は入射しない。その場合、ＯＢ領域における撮像素子の信号レベルほぼ電圧０Ｖに近い値を示す。
以下、図５に例示した各ラインの走査撮像信号の状態を説明する。
【００２５】
（１）ラインＬＮ１、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵのラインＬＮ１の走査撮像信号は、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬと右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲとの間でほぼ０Ｖであり、正常な黒レベル信号（撮像基準信号）を示している。
（２）ラインＬＮ２〜ＬＮ３、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの部分で走査撮像信号はほぼ０Ｖであり、正常な黒レベル信号を示している。同様に、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの部分で走査撮像信号はほぼ０Ｖであり、正常な黒レベル信号を示している。左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬと右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲとの間は、撮像部１１ａの撮像素子による映像信号のレベルを示している。
（３）ラインＬＮ４、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの部分で走査撮像信号はほぼ０Ｖであり、正常な黒レベル信号を示している。
【００２６】
しかしながら、強いハイライト光、たとえば、太陽光が入射すると、遮光膜を透過して、あるいは、ＯＢ領域の近傍の撮像部を透過した強い光の乱反射などで、ＯＢ領域部分の撮像素子が光を検出することがある。その場合、ＯＢ領域における撮像素子の検出信号は、電圧０Ｖよりもかなり高くなる。
【００２７】
（４）ラインＬＮ４、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの部分（領域Ｚ２）が太陽光の影響を受けて、その部分の走査撮像信号は電圧０Ｖより相当高い値を示している。
（５）ラインＬＮ５、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの部分（領域Ｚ１）が、太陽光の影響を受けて、その部分の走査撮像信号は電圧０Ｖより相当高い値を示している。同様に、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの部分（領域Ｚ２）が、太陽光の影響を受けて、その部分の走査撮像信号は電圧０Ｖより相当高い値を示している。領域Ｚ１と領域Ｚ２との間の、太陽光の影響を受けない撮像部の撮像素子の走査撮像信号は映像に応じたレベルを示している。
（６）ラインＬＮ６、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬであり、ラインＬＮ１（上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵ）と同様、本来、全てが電圧０Ｖの撮像基準信号であるべきが、太陽光の影響を受けた部分（領域Ｚ１、Ｚ２）の走査撮像信号は電圧０Ｖより相当高い値を示している。太陽光の影響を受けない下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬにおける撮像素子の走査撮像信号はほぼ電圧０Ｖ、すなわち、正常な黒レベル信号を示している。
【００２８】
たとえば、ラインＬＮ５の走査撮像信号（曲線ＣＶ１）をそのまま、信号処理ユニット２０から後段の信号処理回路に出力してその回路で撮像基準信号で補正した場合、あるいは、信号処理ユニット２０のプロセッサ２１で撮像基準信号の補正をした場合、ラインＬＮ５の信号は破線の曲線ＣＶ２で示したように、撮像信号の全体のレベルの輝度が低下する。その結果を表示器に表示すると、その部分の輝度が低下して黒く表示されるという黒沈み現象が起こる可能性がある。
【００２９】
第１実施の形態の信号処理方法
そのような現象を防止するため、本発明の実施の形態においては、信号処理ユニット２０において、特に、プロセッサ２１において、図６を参照して述べる下記の処理を行う。
図６はプロセッサ２１で行う、本発明の実施の形態の第１の撮像基準信号補正方法を示すフローチャートである。
【００３０】
ステップ１、２：プロセッサ２１は、クロック発生器２３からのクロックに同期して動作し、ステップ１において、インターフェース部２７を介してサンプリング回路１２の走査タイミングを監視し、プロセッサ２１において、サンプリング回路１２の走査撮像信号を入力可能になることを検出する。走査撮像信号が入力可能なタイミングにならないときは、プロセッサ２１はステップ２において遅延して待機する。
【００３１】
ステップ３：プロセッサ２１はサンプリング回路１２から走査撮像信号を入力可能なタイミングになったら、プロセッサ２１はサンプリング回路１２から１水平走査方向ごと、複数の走査撮像信号を連続的に一括して入力する。
入力した走査撮像信号は、ＲＡＭ２５に一旦保存して下記の処理を行うこともできるし、ＲＡＭ２５に保存せず、入力した順序に実時間で下記の処理を行うこともできる。
【００３２】
ステップ４：プロセッサ２１は、入力した走査撮像信号について、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵ、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬ、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲのいずれかにおける領域の走査撮像信号があるか否かを判断する（チェックする）。
【００３３】
ステップ５：上記ＯＢ領域のいずれかの領域の走査撮像信号の場合、撮像素子で検出した信号が正常な範囲にあるか否かをチェックする。
正常な範囲内としては、たとえば、撮像素子が検出する最大輝度信号レベル（最大振幅）の数％以内とする相対正常範囲とするか、あるいは、黒レベル信号本来のレベルである電圧０Ｖの上下に制限値を、たとえば、数１０ｍＶとする絶対正常範囲とするなど、適宜、設定できる。
その様な上下の制限値は、たとえば、プロセッサ２１の内蔵レジスタＲＥＧ（第１、第２内蔵レジスタＲＥＧ）に設定しておく。
【００３４】
ステップ６：ＯＢ領域の撮像素子による検出信号（走査撮像信号）が正常な範囲にあるとき、その値をプロセッサ２１の第３の内蔵レジスタＲＥＧに保持する。このように、第３の内蔵レジスタＲＥＧには最新の正常なＯＢ領域の走査撮像信号（検出信号）が保持される。
【００３５】
ステップ７：ＯＢ領域の走査撮像信号が正常な範囲にない場合、プロセッサ２１は、その検出信号を、プロセッサ２１の第３の内蔵レジスタＲＥＧに保持している最新の正常なＯＢ領域の黒レベル信号で置き換える。
それにより、たとえば、図５のラインＬＮ４の右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの黒レベル信号が同じラインＬＮ４の左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの黒レベル信号で置き換えられる。
【００３６】
ステップ８：プロセッサ２１は、ステップ６の走査撮像信号（撮像素子の検出信号）、または、ステップ７で置き換えた正常な走査撮像信号を、または、ステップ４において、撮像部１１ａの走査撮像信号を、信号出力部２６を介して後段の信号処理回路に出力する。
【００３７】
上述した信号処理を行うと図４および図５を参照して述べた例示において、下記のようになる。
ラインＬＮ４、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの部分（領域Ｚ２）の黒レベル信号は、第３の内蔵レジスタＲＥＧに保存されている最新の正常な撮像基準信号である同じラインＬＮ４の左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの黒レベル信号（走査撮像信号）で置き換えられる。
ラインＬＮ５、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの走査撮像信号も、第３の内蔵レジスタＲＥＧに保存されている最新の正常な撮像基準信号である１つ前のラインＬＮ４の左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの黒レベル信号で置き換えられる。なお、太陽光の影響を受けて、輝度が高くなっている領域Ｚ１内でも撮像部１１ａの走査撮像信号は置き換えをせず、そのままである。
同様に、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの走査撮像信号も、第３の内蔵レジスタＲＥＧに保存されている最新の正常な黒レベル信号である、ラインＬＮ４の左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの黒レベル信号に置き換えられる。なお、太陽光の影響を受けている領域Ｚ２内でも撮像部１１ａの走査撮像信号はそのままである。
ラインＬＮ６：下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬのうち、太陽光の影響を受けた部分（領域Ｚ１）の走査撮像信号は、第３の内蔵レジスタＲＥＧに保存されている最新の正常な黒レベル信号、ラインＬＮ４の左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの黒レベル信号に置き換えられる。
【００３８】
以上のように、この例では、ラインＬＮ４の右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲからラインＬＮ６の領域Ｚ１までは、最新の正常な黒レベル信号は、ラインＬＮ４の左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの黒レベル信号となる。
ラインＬＮ６においては、領域Ｚ１を越えた部分の走査撮像信号は、正常であり、これらの正常な黒レベル信号が順次更新されて第３の内蔵レジスタＲＥＧに保持される。
下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬのうち、太陽光の影響を受けた部分（領域Ｚ２）の走査撮像信号は、上記領域Ｚ１を越えた領域の最新の正常な黒レベル信号であり、第３の内蔵レジスタＲＥＧに保存されている黒レベル信号で置き換えられる。
【００３９】
撮像センサー１１に、たとえば、太陽光などが入射した状態で撮像を行うのは一時的（一過性）である。あるいは、撮像センサー１１に太陽光などが入射するのは通常、瞬間的または一過性である。
上記のようにＯＢ領域の黒レベル信号が正常範囲を逸脱しているとき、異常が検出された信号を、第３の内蔵レジスタＲＥＧに保持しているＯＢ領域において正常に検出された最新の黒レベル信号で置き換えるので、そのような一過性のハイライト光に対して、撮像デバイスの状況に則した撮像基準信号の補正が可能となる。
【００４０】
撮像基準信号補正装置１は、ＯＢ領域における最新の正常な黒レベル信号を保持するのに１個の内蔵レジスタＲＥＧ、制限値を保持するのに２個の内蔵レジスタＲＥＧを用いるだけでよいという利点がある。
また信号処理も簡単である。よって、図３に図解した信号処理ユニット２０の構成を、プロセッサ２１、クロック発生器２３、ＲＯＭ２４などを有するコンピュータを用いずに、ハードウエア回路で実現することもできる。その場合、ステップ１、２における処理を行うタイミング調整回路と、ステップ３における処理を行う撮像データ入力回路と、ステップ４における処理を行う第１比較回路と、ステップ５における処理を行う第２比較回路と、ステップ６の処理を行うレジスタと、ステップ７の処理を行う置き換え回路と、ステップ８の処理を行うデータ出力回路を設ける。
【００４１】
上記処理は簡単である。したがって、処理速度は迅速であり、サンプリング回路１２から入力する信号の入力タイミングに則して上記処理を行うことができ、サンプリング回路１２から入力した走査撮像信号に信号処理遅延を起こさずに、信号出力部２６を介して後段の信号処理回路に、連続して出力できるという利点がある。
たとえば、後段の信号処理回路で、黒レベル信号で補正した撮像基準信号を用いて撮像部の撮像信号のレベルを補正し（減算し）、その結果を表示装置に実時間で表示するような場合、実時間を満足させることができる。
【００４２】
第２実施の形態の撮像基準信号補正処理方法
図７および図８を参照して本発明の第２実施の形態の撮像基準信号補正方法と撮像基準信号補正装置を述べる。
第２実施の形態においては、第１実施の形態のように内蔵レジスタＲＥＧに正常な１個の走査撮像信号を保存するのではなく、たとえば、ＲＡＭ２５に、たとえば、図７に図解したように、それぞれ、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵの正常なデータを保存する部分、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬの正常なデータを保存する部分、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの正常なデータを保存する部分、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの正常なデータを保存する部分を確保する。
たとえば、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵの正常データ保存量は、（各水平ラインにおけるＯＢ領域の走査点数）のメモリが必要となる。同様に、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの正常データ保存量は、（各水平ラインにおけるＯＢ領域領域の走査点数）×（垂直方向のライン数）のメモリが必要となる。
【００４３】
このように、ＲＡＭ２５にメモリ保存領域を確保して、プロセッサ２１は図８にフローチャートで示した処理を行う。
図８において図６の処理と同じ処理は同じステップ番号を付している。
【００４４】
ステップ１、２：プロセッサ２１は、クロック発生器２３からのクロックに同期して動作し、図６を参照して述べたステップ１、２における動作と同様、サンプリング回路１２の走査撮像信号を入力可能になることを検出する。
【００４５】
ステップ３：プロセッサ２１は、ステップ３における動作と同様、サンプリング回路１２から走査撮像信号を入力可能なタイミングになったら、サンプリング回路１２から１水平走査方向ごと、複数の走査撮像信号を連続的に一括して入力する。
入力した走査撮像信号の保存は、図６を参照して述べた方法と同様である。
【００４６】
ステップ４：プロセッサ２１は、入力した走査撮像信号のうち、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵ、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬ、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲのいずれかにおける領域に走査撮像信号があるか否かを判断する（チェックする）。
【００４７】
ステップ５：上記ＯＢ領域のいずれかの領域の走査撮像信号について、撮像素子で検出した信号が上記同様、正常な範囲にあるか否かをチェックする。
その様な上下の制限値は、たとえば、プロセッサ２１の内蔵レジスタＲＥＧ（第１、第２内蔵レジスタＲＥＧ）に設定しいてもよいし、ＲＡＭ２５に設定しておいてもよい。
【００４８】
ステップ１６：ＯＢ領域の撮像素子による検出信号（黒レベル信号）が正常な範囲にあるとき、その値を、上述したＲＡＭ２５の正常データ保存領域の対応する部分に保存する。
【００４９】
ステップ１７：ＯＢ領域の検出信号（黒レベル信号）が正常な範囲にない場合、プロセッサ２１は、その検出信号を、ＲＡＭ２５に保存してある対応するＯＢ領域の対応する位置の正常な黒レベル信号で置き換える。
それにより、たとえば、図５のラインＬＮ４の右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの黒レベル信号が、ＲＡＭ２５に保存してある、太陽光などの影響を受けない、同じ位置の正常な黒レベル信号で置き換えられる。
太陽光などの影響は一過性のものであり、たとえば、図５のラインＬＮ４の右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの黒レベル信号は、太陽光などの影響がないものとした時の黒レベル信号に置き換えられる。
【００５０】
ステップ８：プロセッサ２１は、ステップ１６の走査撮像信号（撮像素子の検出信号）、または、ステップ１７で置き換えた正常な走査撮像信号を、または、撮像部１１ａの走査撮像信号を、信号出力部２６を介して後段の信号処理回路に出力する。
【００５１】
上述したように、撮像センサー１１に、たとえば、太陽光などが入射した状態で撮像を行うのは一時的である。あるいは、撮像センサー１１に太陽光などが入射するのは通常、瞬間的または一過性である。
太陽光などの影響を受けた黒レベル信号が、ＲＡＭ２５に保存してある、太陽光などの影響を受けない時の、同じ位置の正常な黒レベル信号で置き換えられるので、撮像センサー１１の実際の状況、ＯＢ領域の同じ位置の黒レベル信号に則した撮像基準信号の補正が可能となる。
【００５２】
また上記処理は簡単である。したがって、処理速度は迅速であり、サンプリング回路１２から入力する信号の入力タイミングに則して上記処理を行うことができ、サンプリング回路１２から入力した走査撮像信号に信号処理遅延を起こさずに、信号出力部２６を介して後段の信号処理回路に、連続して出力できるという利点がある。
たとえば、後段の信号処理回路で、黒レベル信号で補正した撮像基準信号を用いて撮像部の撮像信号のレベルを補正し（減算し）、その結果を表示装置に実時間で表示するような場合、実時間を満足させることができる。
【００５３】
第３実施の形態の撮像基準信号補正処理方法
図７と図９を参照して第３実施の形態の撮像基準信号補正方法と撮像基準信号補正装置について述べる。
第３実施の形態の撮像基準信号補正方法および撮像基準信号補正装置においては、第１実施の形態のように内蔵レジスタＲＥＧに正常な１個の走査撮像信号を保存する他、たとえば、第２実施の形態の撮像基準信号補正方法と同様、ＲＡＭ２５に、たとえば、図７に図解したように、それぞれ、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵの正常なデータを保存する部分、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬの正常なデータを保存する部分、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの正常なデータを保存する部分、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの正常なデータを保存する部分を確保する。
【００５４】
プロセッサ２１は図９にフローチャートで示した処理を行う。
なお、図９において図６および図８と同じステップ番号は同じ動作（処理）を示す。
【００５５】
ステップ１、２：プロセッサ２１は、クロック発生器２３からのクロックに同期して動作し、サンプリング回路１２の走査撮像信号を入力可能になることを検出する。
【００５６】
ステップ３：プロセッサ２１は、サンプリング回路１２から走査撮像信号を入力可能なタイミングになったら、サンプリング回路１２から１水平走査方向ごと、複数の走査撮像信号を連続的に一括して入力する。
入力した走査撮像信号の保存は図６を参照して述べた方法と同様である。
【００５７】
ステップ４：プロセッサ２１は、入力した走査撮像信号のうち、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵ、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬ、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲのいずれかにおける領域に走査撮像信号があるか否かを判断する（チェックする）。
【００５８】
ステップ５：上記ＯＢ領域のいずれかの領域の走査撮像信号の場合、撮像素子で検出した信号が正常な範囲にあるか否かをチェックする。
【００５９】
ステップ１６：ＯＢ領域の撮像素子による検出信号（走査撮像信号）が正常な範囲にあるとき、プロセッサ２１は、その正常な黒レベル信号の値を、上述したＲＡＭ２５の正常データ保存領域の該当する部分に保存する。
ステップ２１：プロセッサ２１は、さらにその正常な黒レベル信号の値を最新の正常黒レベル信号としてプロセッサ２１の内蔵レジスタＲＥＧに保存する。
【００６０】
ステップ２２：プロセッサ２１は、ＯＢ領域の撮像素子による異常状態の黒レベル信号をそのまま上述したＲＡＭ２５の正常データ保存領域の該当する部分に保存する。したがって、保存された黒レベル信号は異常状態である。
【００６１】
ステップ２３：プロセッサ２１は、同じＯＢ領域、たとえば、同じ上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵのその検出信号に隣接する位置、あるいは、近傍の位置に正常な黒レベル信号が存在するか否かをＲＡＭ２５に保存されている黒レベル信号を参照してチェックする。
上記近傍の位置としては、たとえば、撮像センサー１１の垂直方向では、数ライン分、水平方向では数桁分程度とする。対象とする位置から余りに離れると、その位置の黒レベル信号からずれている可能性があるからである。
【００６２】
ステップ２４：隣接する位置、あるいは、近傍の位置に正常な黒レベル信号が存在する場合は、プロセッサ２１は、その正常な黒レベル信号で、異常の黒レベル信号を置き換える。
このように、本実施の形態においては、異常が検出されたときその位置と隣接する位置または近傍する位置の正常な黒レベル信号で補正される。
【００６３】
ステップ２５：隣接する位置、あるいは、近傍の位置に正常な黒レベル信号が存在しない場合は、プロセッサ２１は、ステップ２１で保存した内蔵レジスタＲＥＧの最新の正常な黒レベル信号で、上記異常の黒レベル信号を置き換える。
内蔵レジスタＲＥＧには撮像センサー１１の最新の正常な黒レベル信号が保存されているから、隣接する位置、あるいは、近傍の位置に正常な黒レベル信号が存在しない場合でも、最新の正常な黒レベル信号で補正できる。
【００６４】
ステップ８：プロセッサ２１は、ステップ１６の黒レベル信号、または、ステップ２４またはステップ２５で置き換えた黒レベル信号を、または、撮像部１１ａの走査撮像信号を信号出力部２６を介して後段の信号処理回路に出力する。
【００６５】
本実施の形態においては、異常が検出されたとき、（１）まず、その位置と隣接する位置または近傍する位置の正常な黒レベル信号で補正し、（２）その補正が困難なときは、内蔵レジスタＲＥＧに保存してある最新の正常な黒レベル信号で補正する。
【００６６】
第４実施の形態の撮像基準信号補正処理方法
図７と図１０を参照して第３実施の形態の撮像基準信号補正方法と撮像基準信号補正装置について述べる。
第４実施の形態の撮像基準信号補正方法および撮像基準信号補正装置においては、第１、３実施の形態のように内蔵レジスタＲＥＧに正常な１個の走査撮像信号を保存する他、たとえば、第２、３実施の形態の撮像基準信号補正方法と同様、ＲＡＭ２５に、たとえば、図７に図解したように、それぞれ、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵの正常なデータを保存する部分、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬの正常なデータを保存する部分、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬの正常なデータを保存する部分、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの正常なデータを保存する部分を確保する。
【００６７】
プロセッサ２１は図１０にフローチャートで示した処理を行う。
なお、図１０において図６、図８、図９と同じステップ番号は同じ動作（処理）を示す。
【００６８】
ステップ１、２：プロセッサ２１は、クロック発生器２３からのクロックに同期して動作し、サンプリング回路１２の走査撮像信号を入力可能になることを検出する。
【００６９】
ステップ３：プロセッサ２１は、サンプリング回路１２から走査撮像信号を入力可能なタイミングになったら、サンプリング回路１２から１水平走査方向ごと、複数の走査撮像信号を連続的に一括して入力する。
入力した走査撮像信号の保存は図６を参照して述べた方法と同様である。
【００７０】
ステップ４：プロセッサ２１は、入力した走査撮像信号のうち、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵ、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬ、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬ、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲのいずれかにおける領域に走査撮像信号があるか否かを判断する（チェックする）。
【００７１】
ステップ５：上記ＯＢ領域のいずれかの領域の走査撮像信号の場合、撮像素子で検出した信号が、正常な範囲にあるか否かをチェックする。
【００７２】
ステップ１６：ＯＢ領域の撮像素子による検出信号（走査撮像信号）が正常な範囲にあるとき、プロセッサ２１は、その正常な黒レベル信号の値を、上述したＲＡＭ２５の正常データ保存領域の該当する部分に保存する。
ステップ２１：プロセッサ２１は、さらにその正常な黒レベル信号の値を最新の正常黒レベル信号としてプロセッサ２１の内蔵レジスタＲＥＧに保存する。
【００７３】
ステップ２２：プロセッサ２１は、ＯＢ領域の撮像素子による異常状態の黒レベル信号をそのまま上述したＲＡＭ２５の正常データ保存領域の該当する部分に保存する。したがって、保存された黒レベル信号は異常状態である。
【００７４】
ステップ３１：プロセッサ２１は、検出信号を得た撮像素子が配設されているＯＢ領域と反対側のＯＢ領域、たとえば、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵに対して下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬまたはその逆のＯＢ領域、あるいは、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬに対して右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲまたはその逆のＯＢ領域の対応する位置に正常な黒レベル信号が存在するか否かをＲＡＭ２５に保存されている黒レベル信号を参照してチェックする。
対応する位置とは、たとえば、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵについては、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬの同じ水平走査位置であり、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬについては、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの同じ垂直方向の水平走査線の位置である。
【００７５】
ステップ３２：反対側のＯＢ領域の対応する位置に正常な黒レベル信号が存在する場合は、プロセッサ２１は、その正常な黒レベル信号で、異常の黒レベル信号を置き換える。
このように本実施の形態においては、異常が検出されたとき、そのＯＢ領域の位置と反対側のＯＢ領域の対応する位置の正常な黒レベル信号で補正される。
【００７６】
このような補正方法は特に、図１１（Ａ）に示したように、たとえば、上側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＵのほぼ全体が太陽光の影響を受けたような場合に、下側水平方向ＯＢ領域ＯＢ−ＨＬの正常な黒レベル信号で補正する、あるいは、左側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＬのほぼ全体が太陽光の影響を受けたような場合に、右側垂直方向ＯＢ領域ＯＢ−ＶＲの正常な黒レベル信号で補正することができ、有効である。
【００７７】
ステップ２５：反対側のＯＢ領域の対応する位置に正常な黒レベル信号が存在しない場合は、プロセッサ２１は、ステップ２１で保存した内蔵レジスタＲＥＧの最新の正常な黒レベル信号で、上記異常の黒レベル信号を置き換える。
内蔵レジスタＲＥＧには撮像センサー１１の最新の正常な黒レベル信号が保存されているから、反対側のＯＢ領域の対応する位置に正常な黒レベル信号が存在しない場合でも、最新の正常な黒レベル信号で補正できる。
【００７８】
ステップ８：プロセッサ２１は、ステップ１６の黒レベル信号、または、ステップ３２またはステップ２５で置き換えた黒レベル信号を、または、撮像部１１ａの走査撮像信号を信号出力部２６を介して後段の信号処理回路に出力する。
【００７９】
本実施の形態においては、異常が検出されたとき、（１）まず、そのＯＢ領域とは反対側の対応する位置の正常な黒レベル信号で補正し、（２）その補正が困難なときは、内蔵レジスタＲＥＧに保存してある最新の正常な黒レベル信号で補正する。
【００８０】
その他の実施の形態
本発明の撮像基準信号補正方法と撮像基準信号補正装置を実施するに際しては、上述した実施の形態に限定されない。
たとえば、上述した第１〜第４実施の形態を適宜組み合わせて、あるいは、選択して使用することもできる。
【００８１】
たとえば、まず、プロセッサ２１がＯＢ領域の撮像信号を全体的に観察し、図１１（Ａ）または図１１（Ｂ）のように、１ＯＢ領域が全体的に太陽光の影響を受けている場合は、図１０を参照して述べた第４実施の形態の撮像基準信号補正方法を選択する。
【００８２】
あるいは、まず、プロセッサ２１がＯＢ領域の撮像信号を全体的に観察し、１ＯＢ領域が部分的に太陽光の影響を受けている場合は、図９を参照して述べた第３実施の形態の撮像基準信号補正方法を選択する。
【００８３】
また、まず、プロセッサ２１がＯＢ領域の撮像信号を全体的に観察し、前回まで太陽光の影響を受けていず、今回の走査のとき、太陽光の影響を受けている場合は、図８を参照して述べた第２実施の形態の撮像基準信号補正方法を選択する。
【００８４】
複雑な処理を望まない場合は、図６を参照して述べた第１実施の形態の撮像基準信号補正方法を選択する。
【００８５】
以上の記述は、撮像基準信号を検出する領域として、黒色レベルの撮像基準信号を提供するＯＢ領域を例示したが、黒色レベルではなく、白色レベルなどの基準のレベルを撮像基準信号として用いる場合でも同様である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】図１は、本発明の１実施の形態としての撮像基準信号補正装置の装置構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した撮像センサーの平面図の例を示す図である。
【図３】図３は、図１に示した信号処理ユニットの構成例を示す図である。
【図４】図４は、図２に図解した撮像センサーの平面形状の１例を示す図であり、垂直走査方向に、撮像部部分の水平ラインＬＮ２〜ＬＮ５あり、撮像部部分の上下に上側水平方向ＯＢ領域と下側水平方向ＯＢ領域とがそれぞれ水平ラインＬＮ１、ＬＮ６として存在すると想定した場合の図である。
【図５】図５は、図４に例示した撮像センサーにおける各水平ラインについてのサンプリング回路のサンプリング結果を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の第１の撮像基準信号補正方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の第２の撮像基準信号補正方法として、各オプチカルブラック領域の正常なデータを保存することを説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の第２の撮像基準信号補正方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の第３の撮像基準信号補正方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の第４の撮像基準信号補正方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態の第４の撮像基準信号補正方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…撮像基準信号補正装置
１０…撮像デバイスユニット
１１…撮像センサー
１１ａ…撮像部
ＯＢ−ＨＵ…上側水平方向オプチカルブラック領域
ＯＢ−ＨＬ…下側水平方向オプチカルブラック領域
ＯＢ−ＶＬ…左側垂直方向オプチカルブラック領域
ＯＢ−ＶＲ…右側垂直方向オプチカルブラック領域
１２…サンプリング回路
２０…信号処理ユニット
２１…プロセッサ  ２２…バス、２３…クロック発生器
２４…ＲＯＭ、２５…ＲＡＭ、２６…信号出力部
２７…インターフェース部、２８…撮像信号入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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