(57)【要約】【課題】用紙（記録媒体）のページ間で生じる画質のバラつきをなくす。【解決手段】ホームセンサ６４がホームマークを検知したときに、制御部６２へ入力される検知信号に同期して、用紙Ｐが搬送ベルト２８へ給送されるように、用紙トレイから給紙される給紙タイミングを制御する。これにより、搬送ベルト２８に積載された用紙Ｐは、駆動ロール２４が所定の回転位置に達したときに、インク滴吐出領域へ到達すると共に、各インクジェット記録ヘッド３２からインク滴が吐出されて、画像が記録される。これにより、インク滴の吐出時において、用紙Ｐの搬送速度が変動しても、用紙Ｐ上に着弾する液滴の位置ズレが常に一定となる。このため、用紙Ｐのページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する駆動ロールの回転力によって、液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記液滴吐出領域に搬送された記録媒体へ液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出ヘッドと、
前記記録媒体を前記搬送手段へ所定の給送タイミングで給送する給送手段と、
前記駆動ロールの回転位置を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した検知結果に基づき前記給送手段の給送タイミングを制御することにより、前記駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、前記液滴吐出領域へ前記記録媒体を到達させてその記録媒体へ前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させる制御手段と、
備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記駆動ロールの回転位置を検知し、その検知信号を前記制御手段に送る検知センサであり、
前記制御手段は、前記検知センサから送られる検知信号に同期して、前記給送手段に前記記録媒体を給送させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記駆動ロールと従動ロールとに張架された無端状の搬送ベルトであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
回転駆動する駆動ロールの回転力によって、液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記液滴吐出領域に搬送された記録媒体へ液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出ヘッドと、
前記駆動ロールの回転位置を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した検知結果に基づき、前記液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する吐出タイミングを制御することにより、前記駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、前記記録媒体へ前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させる制御手段と、
備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記駆動ロールの回転位置を検知し、その検知信号を前記制御手段に送る検知センサであり、
前記制御手段は、前記検知センサから送られる検知信号に同期して、前記液滴吐出ヘッドに液滴を吐出開始させることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記駆動ロールと、該駆動ロールに対向配置され該駆動ロールとの間で連続用紙を挟持して該連続用紙を搬送する従動ロールと、で構成されたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としては、無端状の搬送ベルト上に用紙を吸着させて、インクジェット記録ヘッドの下面へ用紙を搬送し、インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出して、用紙上に印字を行うインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
無端状の搬送ベルトは、駆動ロールと従動ロールとに張架されており、駆動ロールを回転させることにより、搬送ベルトは循環駆動（回転）する。
【０００４】
このような装置において、搬送ベルトの端部に等間隔のスリットを設け、センサにて該スリットを検出して、印字するタイミングの基準となる印字クロックを生成し、該印字クロックに同期して印字する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７０６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のインクジェット記録装置において、搬送ベルトは、駆動ロールで駆動されているため、製造誤差等により駆動ロールが偏心していると、搬送ベルトの搬送速度にバラつきが発生する。この搬送速度のバラつきにより、インク滴の吐出時に搬送ベルトの搬送速度が変動するため、記録媒体上に着弾するインク滴の位置ズレが発生してしまう。この位置ズレの影響により、記録媒体上に形成される画像の品質が変化する。
【０００６】
インク滴の吐出時における搬送ベルトの速度変動の生じ方は、記録媒体のページ毎に異なるので、ページ毎に着弾位置のズレがバラつくことになり、記録媒体のページ間で画質バラつきが発生する。また、ページ間で発生する画質のバラつきは、搬送速度が速いほど顕著化してくる。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、記録媒体のページ間で生じる画質のバラつきをなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、回転駆動する駆動ロールの回転力によって、液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記液滴吐出領域に搬送された記録媒体へ液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出ヘッドと、前記記録媒体を前記搬送手段へ所定の給送タイミングで給送する給送手段と、前記駆動ロールの回転位置を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した検知結果に基づき前記給送手段の給送タイミングを制御することにより、前記駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、前記液滴吐出領域へ前記記録媒体を到達させてその記録媒体へ前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させる制御手段と、備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、給送手段が記録媒体を搬送手段へ所定の給送タイミングで給送する。給紙手段から給送された記録媒体は、回転駆動する駆動ロールの回転力によって、搬送手段が液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する。搬送手段によって液滴吐出領域に搬送された記録媒体へは、液滴吐出ヘッドにより液滴が吐出されて画像が記録される。
【００１０】
ここで、本発明に係る請求項１の構成では、検知手段が駆動ロールの回転位置を検知し、検知手段が検知した検知結果に基づき給送手段の給送タイミングを制御することにより、駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、液滴吐出領域へ記録媒体を到達させてその記録媒体へ液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させる。
【００１１】
このように、本発明に係る請求項１では、駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、記録媒体へ液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させるので、駆動ロールが偏心することにより、液滴の吐出時において、記録媒体の搬送速度が変動しても、記録媒体上に着弾する液滴の位置ズレが常に一定となる。このため、記録媒体のページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、前記検知手段は、前記駆動ロールの回転位置を検知し、その検知信号を前記制御手段に送る検知センサであり、前記制御手段は、前記検知センサから送られる検知信号に同期して、前記給送手段に前記記録媒体を給送させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３に係る液滴吐出装置は、請求項１又は請求項２の構成において、前記搬送手段は、前記駆動ロールと従動ロールとに張架された無端状の搬送ベルトであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４に係る液滴吐出装置は、回転駆動する駆動ロールの回転力によって、液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記液滴吐出領域に搬送された記録媒体へ液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出ヘッドと、前記駆動ロールの回転位置を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した検知結果に基づき、前記液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する吐出タイミングを制御することにより、前記駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、前記記録媒体へ前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させる制御手段と、備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、記録媒体は、回転駆動する駆動ロールの回転力によって、搬送手段が液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する。搬送手段によって液滴吐出領域に搬送された記録媒体へは、液滴吐出ヘッドにより液滴が吐出されて画像が記録される。
【００１６】
ここで、本発明に係る請求項４の構成では、検知手段が駆動ロールの回転位置を検知し、検知手段が検知した検知結果に基づき、液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する吐出タイミングを制御することにより、駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、記録媒体へ液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させる。
【００１７】
このように、本発明に係る請求項４では、駆動ロールが所定の回転位置に達したときに、記録媒体へ液滴吐出ヘッドから液滴を吐出開始させるので、駆動ロールが偏心することにより、液滴の吐出時において、記録媒体の搬送速度が変動しても、記録媒体上に着弾する液滴の位置ズレが常に一定となる。このため、記録媒体のページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【００１８】
本発明の請求項５に係る液滴吐出装置は、請求項４の構成において、前記検知手段は、前記駆動ロールの回転位置を検知し、その検知信号を前記制御手段に送る検知センサであり、前記制御手段は、前記検知センサから送られる検知信号に同期して、前記液滴吐出ヘッドに液滴を吐出開始させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項６に係る液滴吐出装置は、請求項４又は請求項５の構成において、前記搬送手段は、前記駆動ロールと、該駆動ロールに対向配置され該駆動ロールとの間で連続用紙を挟持して該連続用紙を搬送する従動ロールと、で構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、上記構成としたので、記録媒体のページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の液滴吐出装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
まず、液滴を吐出する液滴吐出装置として、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置を説明する。図１には、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成が示されている。
【００２２】
インクジェット記録装置１０の筐体１４内の下部には、用紙（記録媒体）Ｐが積載収容された用紙トレイ１６が備えられており、用紙トレイ１６内に積載された用紙Ｐをフィードロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ロール対２０で、下流（図１におけるＡ方向（以下、搬送方向Ａという））へ搬送される。
【００２３】
用紙トレイ１６の上方には、一方向（図１において、反時計回り方向）へ回転駆動する駆動ロール２４、従動ロール２６及びテンションロール２３に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８は、テンションロール２３が搬送ベルト２８をその内周から外周方向（図１において下方）へ押圧することにより、一定のテンションが付与される。また、搬送ベルト２８は、駆動ロール２４の回転力により、一方向（図１において、反時計回り方向）へ回転（循環駆動）する。
【００２４】
なお、駆動ロール２４の周長は、例えば、８０ｍｍとされており、搬送ベルト２８の長さは、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐを３枚横送り出来る長さである６９０ｍｍとされている。
【００２５】
搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴（液滴）が吐出されるインク滴吐出領域（液滴吐出領域）ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこのインク滴吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００２６】
本実施形態において、記録ヘッドアレイ３０は、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。
【００２７】
各インクジェット記録ヘッド３２には、インクジェット記録ヘッド３２を駆動制御する制御部（コントローラ）６２が接続されている。制御部６２は、例えば、画像情報に応じて使用するインク吐出口（ノズル）を決定すると共に、後述するように、インク滴を吐出する吐出タイミングを決定して、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る構成とされている（図３参照）。
【００２８】
記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
【００２９】
なお、帯電ロール３６よりもさらに上流側には、搬送ベルト２８に給送する搬送ロール（給送手段）としてのレジロール１２と、レジロール１２に対向配置された従動ロール３８が配置されている。
【００３０】
このレジロール１２は、用紙Ｐの先端位置をあわせることにより、用紙Ｐのスキューを調整するスキュー調整機能を有している。このスキュー調整機能では、レジロール１２と従動ロール３８との間に形成されたニップ部へ、用紙Ｐの先端が幅方向（搬送方向Ａと直交する方向）一端部から他端部に渡って導入され、用紙Ｐの先端が搬送方向Ａに直交する状態になった際に、レジロール１２が駆動して、用紙Ｐを搬送する。これにより、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００３１】
記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート（図示省略）が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレートの下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ロール対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００３２】
用紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ロール対５０で構成された反転経路１７が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００３３】
搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００３４】
記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。
【００３５】
次に、インク滴を吐出する吐出タイミングを制御する構成について説明する。
【００３６】
図３に示すように、搬送ベルト２８の上方には、インクジェット記録ヘッド３２の上流側の位置に、用紙Ｐの先端を検知するエントランスセンサ５１が設けられている。
【００３７】
エントランスセンサ５１には、制御部６２が接続されており、用紙Ｐの先端を検知した検知信号が、エントランスセンサ５１から制御部６２へ入力される。
【００３８】
また、搬送ベルト２８には、搬送ベルト２８の回転軸方向（周方向と直交する方向）の一端部（用紙Ｐが積載されない位置）に、回転方向（周方向）に沿って、吐出タイミングを制御するために用いられる吐出タイミング用マーク５２が複数設けられている。吐出タイミング用マーク５２は等間隔に付されており、吐出タイミング用マーク５２の間隔は、インクジェット記録装置１０の搬送方向Ａの解像度と同じになっている。これにより、解像度と等しい精度で、搬送ベルト２８の移動量を検出することが可能となっている。
【００３９】
なお、吐出タイミング用マーク５２の間隔を、インクジェット記録装置１０の搬送方向の解像度の数倍にして、吐出タイミング用マーク５２の間隔を解像度より粗くして付してもよい。
【００４０】
また、吐出タイミング用マーク５２は、一列に配置せず、例えば、一列に配列された吐出タイミング用マーク５２の間隔を解像度のＮ（Ｎは２以上の整数）倍にし、それをＮ列並列に、互いに搬送方向に１画素分ずらして搬送ベルト２８上に設ける構成であってもよい。また、吐出タイミング用マーク５２に替えて、搬送ベルト２８にスリットを設けてもよい。
【００４１】
搬送ベルト２８の回転軸方向一端部には、インクジェット記録ヘッド３２の上流側の位置に、吐出タイミング用マーク５２を読み取る読取センサ５６が設けられている。読取センサ５６は、搬送ベルト２８が回転すると、吐出タイミング用マーク５２が所定位置を通過するごとに、吐出タイミング用マーク５２を検知する構成となっている。
【００４２】
読取センサ５６には、制御部６２が接続されており、吐出タイミング用マーク５２を検知した検知信号が、読取センサ５６から制御部６２へ入力される。吐出タイミング用マーク５２が通過するごとに入力される検知信号の一つ一つが、吐出タイミングの基準となる印字クロック（基準クロック）の１クロックを構成し、このクロック数（所定位置を通過した吐出タイミング用マーク５２の数）をカウントすることにより、搬送ベルト２８の移動量が検出される。
【００４３】
以上の構成により、まず、ユーザ等からの印字指令（画像記録指令）に基づき給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト２８に導入され、用紙Ｐの先端が、エントランスセンサ５１の下方を通過すると、エントランスセンサ５１が用紙Ｐの先端を検知し、その検知信号が制御部６２に入力される（図５参照）。用紙Ｐの先端を検知した検知信号が、制御部６２に入力されると、制御部６２は、これを起点に、読取センサ５６から入力される印字クロックのクロック数（所定位置を通過した吐出タイミング用マーク５２の数）をカウントする。
【００４４】
エントランスセンサ５１から各インクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離は（図５のＬ１〜Ｌ４参照）、所定の設計値によって規定されており、印字クロックのクロック数を所定カウントすることで、用紙Ｐがインク滴吐出領域ＳＥにおけるノズルの直下へ搬送されるタイミングがわかる。製造ばらつきにより、エントランスセンサ５１から各インクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離が、設定値に対して誤差がある場合は、所定のクロック数を増減させることにより、補正制御を行う。
【００４５】
なお、図５中のＬ１は、エントランスセンサ５１からイエローのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示し、Ｌ２は、エントランスセンサ５１からマゼンタのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示し、Ｌ３は、エントランスセンサ５１からシアンのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示し、Ｌ４は、エントランスセンサ５１からブラックのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示している。
【００４６】
制御部６２は、図５に示すように、印字クロックのクロック数を所定カウントすることにより、吐出タイミングを生成し、各インクジェット記録ヘッド３２へ駆動信号を送る。これにより、各インクジェット記録ヘッド３２は、インク滴の吐出を開始し、画像情報に応じた画像が用紙Ｐに画像が記録される。
【００４７】
また、搬送ベルト２８に吐出タイミング用マーク５２を設ける構成に替えて、図４に示すように、駆動ロール２４の回転軸方向の一端部に、吐出タイミング用マーク５２が複数付されたエンコーダフィルム５８を設ける構成であってもよい。この構成では、エンコーダフィルム５８は、駆動ロール２４と同軸上に設けられており、駆動ロール２４と一体に回転する。搬送ベルト２８に吐出タイミング用マーク５２を設ける構成と、同様に、吐出タイミング用マーク５２は、駆動ロール２４に周方向に沿って、等間隔に付されており、吐出タイミング用マーク５２の間隔は、インクジェット記録装置１０の搬送方向の解像度と同じになっている。
【００４８】
また、駆動ロール２４の回転軸方向の一端部には、吐出タイミング用マーク５２を読み取るエンコーダセンサ６０が設けられている。エンコーダセンサ６０には、制御部６２が接続されており、吐出タイミング用マーク５２を検知した検知信号が、エンコーダセンサ６０から制御部６２へ入力される。
【００４９】
この構成により、搬送ベルト２８に吐出タイミング用マーク５２を設ける構成と同様に、インク滴を吐出する吐出タイミングを制御できる。
【００５０】
ところで、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０において、記録解像度を６００ｄｐｉ、ヘッド駆動周波数：１８ＫＨｚで、インクジェット記録ヘッド３２を駆動した場合、搬送ベルト２８のベルト搬送速度は、７６２ｍｍ／ｓｅｃとなる。インクジェット記録ヘッド３２がインク滴を８ｍ／ｓｅｃの速度で、インクジェット記録ヘッド３２から用紙Ｐへ噴射すると共に、インクジェット記録ヘッド３２の下面と用紙面との間隔が２ｍｍとした場合、実際に、インク滴が噴射されてから、用紙Ｐ上にインク滴が着弾するときの位置は、図６に示すように、搬送方向Ａに沿って１９０μｍずれることになる（図６のＬ参照）。
【００５１】
搬送ベルト２８の搬送速度は、駆動ロール２４が偏心していると、その偏心により変動する。搬送ベルト２８の搬送速度に、例えば±５％の振れが存在すると、着弾位置は±１０μｍの幅で変動することになる。この場合において、搬送ベルト２８の搬送速度の変動幅は２０μmとなり、最大で２０μｍずれることになる。このずれにより、２次色などの画質に影響がでてくることになる。
【００５２】
インク滴の吐出時における搬送ベルト２８の速度変動の生じ方は、用紙Ｐのページ毎に異なるので、ページ毎に着弾位置のズレがバラつくことになり、用紙Ｐのページ間で画質バラつきが発生する。
【００５３】
ここで、搬送ベルト２８へ用紙Ｐが給送される給送タイミングを制御することにより、駆動ロール２４の偏心により生じる用紙Ｐのページ間での画質のバラつきをなくす構成について説明する。
【００５４】
駆動ロール２４の外周面には、ホームマーク（図示省略）が一箇所に付されている。図３に示すように、このホームマーク（図示省略）を読み取るホームセンサ６４が、駆動ロール２４の外周に設けられている。
【００５５】
ホームセンサ６４は、図７に示すように、制御部６２のＣＰＵ６５と接続されており、ホームマークを検知した検知信号が、ホームセンサ６４からＣＰＵ６５へ入力される。これにより、駆動ロール２４が所定の回転位置（ホームポジション）にきたことが検出される。また、ホームマークを検知した検知信号が、ホームセンサ６４からＣＰＵ６５へ入力されると、印字クロックをカウントする制御部６２のカウンタ回路６７へ、ＣＰＵ６５からクリア信号が入力され、カウンタ回路６７がカウントする印字クロックのクロック数が０に戻される。
【００５６】
本実施形態では、以下のように、ホームセンサ６４がホームマークを検知したときに、制御部６２へ入力される検知信号に同期して、用紙Ｐが搬送ベルト２８へ給送されるように、用紙トレイから給紙される給紙タイミングを制御する。なお、本実施形態では、図８に示すように、ホームセンサ６４がホームマークを検知するタイミング、すなわち、駆動ロール２４が一周するタイミングにあわせて、駆動ロール２４の搬送速度が、設定値に対して高低を繰り返すように、変動するものとする。
【００５７】
まず、用紙トレイ１６から搬送ベルト２８までの給送時間と、ホームセンサ６４がホームマークを検知してから次にホームマークを検知するまでの所要時間と、を特定する。
【００５８】
本実施形態では、図８に示すように、例えば、用紙トレイ１６からレジロール１２までの搬送時間が２４０ｍｓｅｃに設定され、レジロール１２において用紙Ｐのスキューを補正するためのウエイト時間が３０ｍｓｅｃに設定され、レジロール１２から搬送ベルト２８までの搬送時間が２０ｍｓｅｃに設定されている。従って、用紙トレイ１６から搬送ベルト２８までの給送時間が２９０ｍｓｅｃとなっている。この給送時間２９０ｍｓｅｃは、印字クロックに換算すると、５２２０カウント（５２２０ドット）分に相当する。
【００５９】
ホームセンサ６４がホームマークを検知してから次にホームマークを検知するまでの所要時間は、例えば、１０４．５ｍｓｅｃとなっている。この所要時間１０４．５ｍｓｅｃは、印字クロックに換算すると、１８９０カウント（１８９０ドット）分に相当する。
【００６０】
従って、給送時間の５２２０カウントは、４５０カウントを加えることにより、所要時間１８９０カウントを３倍したカウント数５６７０カウントと一致する。
【００６１】
そこで、本実施形態では、ホームセンサ６４から検知信号が入力された時点から４５０カウントした時点で、制御部６２のＣＰＵ６５へ割り込み（ｉｎｔ信号）を発生させるように構成する。これにより、搬送ベルト２８を駆動開始すると共にインクジェット記録ヘッド３２が画像記録できる準備状態になった時点において、割り込みが発生すると、ＣＰＵ６５は、フィードロール１８に駆動信号を送り、用紙トレイ１６から給紙を開始する。この後は、ホームセンサ６４からの検知信号の入力が３回毎後に発生する割り込みによって、フィードロール１８に駆動信号を送り、用紙トレイ１６から給紙を開始する。
【００６２】
これにより、ホームセンサ６４がホームマークを検知する検知タイミングと、搬送ベルト２８に用紙Ｐが積載される積載タイミングが一致するため、ホームセンサ６４がホームマークを検知したときに、制御部６２へ入力される検知信号に同期して、搬送ベルト２８に用紙Ｐが積載される。
【００６３】
搬送ベルト２８に積載された用紙Ｐをインク滴吐出領域へ搬送ベルト２８によって搬送して、インク滴吐出領域へ到達した用紙Ｐへ各インクジェット記録ヘッド３２からインク滴を吐出させて、画像を記録する。これにより、駆動ロール２４が所定の回転位置に達したときに、インク滴の吐出が開始される。
【００６４】
このように、駆動ロール２４が所定の回転位置に達したときに、インク滴の吐出が開始されることにより、インク滴の吐出時において、用紙Ｐの搬送速度が変動しても、用紙Ｐ上に着弾する液滴の位置ズレが常に一定となる。このため、用紙Ｐのページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、用紙トレイ１６から給紙するタイミングを制御することで、レジロール１２が搬送ベルト２８に給送する給送タイミングを制御したが、搬送経路２２の他の箇所（例えば、レジロール１２）で、用紙Ｐの搬送を一時停止するウエイト時間をとることにより、レジロール１２が搬送ベルト２８に給送する給送タイミングを制御してよい。
【００６６】
また、本実施形態では、画像記録モードが、高速モードと、高画質モードとの選択が可能となっている。高速モードが選択された場合、図９（Ａ）に示すように、用紙の間隔を最短にして（例えば、２０ｍｍ）、画像を記録することで、画像記録速度を高速にする。
【００６７】
この高速モードで、同一原稿を複数枚画像記録する場合、用紙ごとに画像記録時の搬送速度の変動が、用紙Ｐ上の各エリアによって異なり、搬送速度の変動が異なるエリアに画像記録されることになる。
【００６８】
高画質モードが選択された場合は、上記のように、ホームセンサ６４がホームマークを検知したときに、制御部６２へ入力される検知信号に同期して、搬送ベルト２８へ積載する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、用紙Ｐ上の各エリアで生じる駆動ロール２４の速度変動が、ページ毎に等しく起こる。従って、ページ毎での速度変動はほぼ一様になるため、着弾ずれもページ毎で同様にでき、ページ間での印字画質を均一にすることができる。
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６９】
第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、長尺状に形成された連続用紙にインク滴を吐出して、画像を記録するものである。
【００７０】
図１０に示すように、インクジェット記録装置１００は、連続用紙としてのロール紙１０２を備えている。ロール紙１０２は、長尺状に形成された用紙が巻き回されたものであり、ロール紙１０２の一端が引き出されている。
【００７１】
引き出されたロール紙１０２の一端は、一方向（図１０において、反時計回り方向）へ回転駆動する駆動ロール１０４と、駆動ロール１０４に対向配置された従動ロール１０６との間で挟持され、駆動ロール１０４の回転力によって、下流（図１０におけるＡ方向（以下、搬送方向Ａという））へ搬送される。
【００７２】
駆動ロール１０４の上流側には、記録ヘッドアレイ１０８が配置されており、プラテン１１０に対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ１０８からインク滴（液滴）が吐出されるインク滴吐出領域（液滴吐出領域）ＳＥとなっている。搬送経路を搬送された用紙Ｐは、このインク滴吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ１０８に対向した状態で、記録ヘッドアレイ１０８から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００７３】
記録ヘッドアレイ１０８は、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）１１２が搬送方向Ａに沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。
【００７４】
各インクジェット記録ヘッド１１２には、インクジェット記録ヘッド１１２を駆動制御する制御部（コントローラ）１２４が接続されている。制御部１２４は、ＣＰＵ１２６を備え、このＣＰＵ１２６が、例えば、画像情報に応じて使用するインク吐出口（ノズル）を決定すると共に、後述するように、インク滴を吐出する吐出タイミングを決定して、駆動信号をインクジェット記録ヘッド１１２に送る構成とされている。
【００７５】
記録ヘッドアレイ１０８の上流側には、ロール紙１０２を搬送する搬送ロール対１１４が設けられている。この搬送ロール対１１４の上流側には、ロール紙１０２をＲ状に保持すると共に、ロール紙１０２に所定の張力を付与する従動ロール１１６が設けられている。
【００７６】
また、駆動ロール１０４の回転軸方向の一端部には、吐出タイミング用マーク１１８が複数付されたエンコーダフィルム１２０が設けられている。エンコーダフィルム１２０は、駆動ロール１０４と同軸上に設けられており、駆動ロール１０４と一体に回転する。
吐出タイミング用マーク１１８は、駆動ロール１０４に周方向に沿って、等間隔に付されており、吐出タイミング用マーク１１８の間隔は、インクジェット記録装置１００の搬送方向Ａの解像度と同じになっている。これにより、解像度と等しい精度で、ロール紙１０２の移動量を検出することが可能となっている。
【００７７】
なお、吐出タイミング用マーク１１８の間隔を、インクジェット記録装置１００の搬送方向の解像度の数倍にして、吐出タイミング用マーク１１８の間隔を解像度より粗くしてもよい。
【００７８】
駆動ロール１０４の回転軸方向の一端部には、吐出タイミング用マーク１１８を読み取るエンコーダセンサ１２２が設けられている。エンコーダセンサ１２２は、駆動ロール１０４が回転すると、吐出タイミング用マーク１１８が所定位置を通過するごとに、吐出タイミング用マーク１１８を検知する構成となっている。
【００７９】
エンコーダセンサ１２２には、制御部１２４のＣＰＵ１２６が接続されており、吐出タイミング用マーク１１８を検知した検知信号が、エンコーダセンサ１２２からＣＰＵ１２６へ入力される。吐出タイミング用マーク１１８が通過するごとに入力される検知信号の一つ一つが、吐出タイミングの基準となる印字クロック（基準クロック）の１クロックを構成し、このクロック数（所定位置を通過した吐出タイミング用マーク１１８の数）をカウントすることにより、ロール紙１０２の移動量が検出される。
【００８０】
また、駆動ロール１０４の外周面には、ホームマーク（図示省略）一箇所に付されている。このホームマーク（図示省略）を読み取るホームセンサ１２８が、駆動ロール１０４の外周に設けられている。
【００８１】
ホームセンサ１２８は、制御部１２４のＣＰＵ１２６と接続されており、ホームマークを検知した検知信号が、ホームセンサ１２８からＣＰＵ１２６へ入力される。これにより、駆動ロール１０４が所定の回転位置（ホームポジション）にきたことが検出される。
【００８２】
本実施形態では、以下のように、ホームセンサ１２８がホームマークを検知したときに、ＣＰＵ１２６へ入力される検知信号に同期して、インク滴の吐出が開始されるように、制御部１２４がインク滴を吐出する吐出開始タイミングを制御する。なお、本実施形態では、図１１に示すように、ホームセンサ１２８がホームマークを検知するタイミング、すなわち、駆動ロール１０４が一周するタイミングにあわせて、駆動ロール１０４の搬送速度が、設定値に対して高低を繰り返すように、変動するものとする。
【００８３】
制御部１２４のＣＰＵ１２６は、ユーザ等からの印字指令（画像記録指令）を受けると、ホームセンサ１２８から入力される検知信号に同期して、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２へ駆動信号を送り、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２のインク滴の吐出を開始させる。
【００８４】
イエローのインクジェット記録ヘッド１１２のインク滴の吐出を開始される時点を起点に、エンコーダセンサ１２２から入力される印字クロックのクロック数（所定位置を通過した吐出タイミング用マーク１１８の数）をカウントする。
【００８５】
イエローのインクジェット記録ヘッド１１２のノズルから、他の各インクジェット記録ヘッド１１２のノズルまでの距離は（図１３のＬ５〜Ｌ７参照）、所定の設計値によって規定されており、印字クロックのクロック数を所定カウントすることで、用紙Ｐがインク滴吐出領域ＳＥにおけるノズルの直下へ搬送されるタイミングがわかる。製造ばらつきにより、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２ノズルから、他の各インクジェット記録ヘッド１１２のノズルまでの距離が、設定値に対して誤差がある場合は、所定のクロック数を増減させることにより、補正制御を行う。
【００８６】
なお、図１２中のＬ５は、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２のノズルからマゼンタのインクジェット記録ヘッド１１２のノズルまでの距離を示し、Ｌ６は、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２のノズルからシアンのインクジェット記録ヘッド１１２のノズルまでの距離を示し、Ｌ７は、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２のノズルからブラックのインクジェット記録ヘッド１１２のノズルまでの距離を示している。
【００８７】
印字クロックのクロック数を所定カウントすることにより、吐出タイミングを生成し、マゼンタ、シアン、ブラックの各インクジェット記録ヘッド１１２へ駆動信号を送る。これにより、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２からインク滴の吐出を開始し、マゼンタ、シアン、ブラックの順に、各インクジェット記録ヘッド１１２からインク滴を吐出して、画像情報に応じた画像が用紙Ｐに画像が記録される。
【００８８】
制御部１２４のＣＰＵ１２６は、所定のページを画像記録中にユーザ等から、次のページの印字指令を受けると、画像記録中のページの印字終了後に入力されるホームセンサ１２８の検知信号と同期させて、イエローのインクジェット記録ヘッド１１２のインク滴の吐出を開始させる。
【００８９】
上記のように、ホームセンサ１２８がホームマークを検知したときに、ＣＰＵ１２６へ入力される検知信号に同期して、インク滴の吐出を開始することにより、図１３に示すように、用紙Ｐ上の各エリアで生じる駆動ロール１０４の速度変動が、ページ毎に等しくなる。ページ毎での速度変動はほぼ一様になるため、着弾ずれもページ毎で同様にでき、ページ間での印字画質を均一にすることができる。
【００９０】
なお、上記の第１、第２実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置として、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置について説明し、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドとして、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドについて説明した。しかし、本発明に係る液滴吐出装置としては、記録用紙上へ画像を記録するものに限定されるものではなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。
【００９１】
例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成する装置、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置など、工業的に用いられる液滴吐出装置及びその液滴吐出装置に用いられる液滴吐出ヘッド全般に対して、本発明を適用することができる。本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変形、変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置において、メンテナンス状態を示す図である。
【図３】図３は、第１本実施形態に係る搬送ベルトとその周辺部の構成を示す図である。
【図４】図４は、第１本実施形態に係る吐出タイミング用マークを駆動ロール側に設けた変形例を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける吐出タイミングを示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置において生じるインクの着弾ズレを示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置における制御系を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置において、ホームセンサから制御部へ入力される検知信号に同期して、用紙を搬送ベルトへ給送させる場合の動作を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る画像記録モードにおける用紙と駆動ロールの速度変動との関係を示した図である。（Ａ）が高速モードの場合を示し、（Ｂ）が高画質モードの場合を示す。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置において、ホームセンサがホームマークを検知するタイミングと、駆動ロールの速度変動との関係を示した図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける吐出タイミングを示す図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置で搬送される用紙と、駆動ロールの速度変動との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０   インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１２   レジロール
２４   駆動ロール
２６   従動ロール
２８   搬送ベルト（搬送手段）
３２   インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
３８   従動ロール
６２  制御部（制御手段）
６４   ホームセンサ（検知手段、検知センサ）
１００ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１０４ 駆動ロール(搬送手段)
１０６ 従動ロール(搬送手段)
１１２ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
１２４  制御部（制御手段）
１２８ ホームセンサ（検知手段、検知センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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