(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリアテープ送り機構とシャッターの駆動系の構造の簡素化を図り、安価で、かつ動作時の騒音が小さくなるとともに、高速動作が可能な電動式テープフィーダーを提供する。【解決手段】キャリアテープを送るスプロケット３１と、モータ１１の駆動によって回転する第１のカム２１と、第１のカム２１に添接するカムフォロアを備えたテープ送りレバー３２とを備える。このテープ送りレバー３２と前記スプロケット３１との間に介装されたラチェット機構を備える。キャリアテープの電子部品と対向するシャッター本体４３を有するシャッター４０を備える。シャッター４０を、テープ送りレバー３２にピン３９と係合溝４１とを介して連動するように連結した。【選択図】図２
2007158144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納したキャリアテープを送るスプロケットと、
電動モータの駆動によって回転するテープ送り用カムと、
前記スプロケットと同一軸線上に回動自在に設けられるとともに、前記カムに添接するカムフォロアを備えたテープ送りレバーと、
このテープ送りレバーと前記スプロケットとの間に介装され、テープ送りレバーの回動により前記スプロケットをテープ送り方向に間欠的に回転させるラチェット機構と、
前記キャリアテープの電子部品と対向するシャッター本体を有し、キャリアテープに沿って移動するシャッターとを備え、
前記シャッターは、前記テープ送りレバーに係合子と係合溝とを介して連動するように連結されていることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】
請求項１記載のテープフィーダーにおいて、
係合子は、テープ送りレバーに立設されたピンによって構成され、
係合溝はシャッターに形成されているテープフィーダー。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、
テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、
前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、テープフィーダーのシャッターを閉じるとともに、キャリアテープを送るよう、電動モータを駆動させる制御装置とを備えたことを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによってキャリアテープを送るテープフィーダーおよびこのテープフィーダーが部品供給部に装備され、テープフィーダーから電子部品をプリント配線板上に移動し装着する表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電動式テープフィーダーとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されたテープフィーダーは、キャリアテープを送るためのキャリアテープ送り機構と、キャリアテープからカバーテープを剥がすためのカバーテープ剥離機構と、これら両機構を駆動するための電動式の駆動装置とを備えている。
【０００３】
前記キャリアテープ送り機構は、テープフィーダーの先端部に位置付けられており、キャリアテープの送り穴に係合するスプロケットと、このスプロケットにラチェット機構を介して連結された従動レバーとを備えている。この従動レバーは、前記スプロケットと同一軸線上に位置する状態で回動自在に保持されており、回動端部にリンクを介して駆動装置が連結されている。前記ラチェット機構は、前記従動レバーの回動により前記スプロケットをテープ送り方向に間欠的に回転させる構成が採られている。
【０００４】
前記カバーテープ剥離機構は、テープフィーダーの後部に設けられており、後述する駆動装置に従動レバーを介して連結され、この従動レバーの往復動作に連動してカバーテープを引っ張る構造が採られている。
前記駆動装置は、前記キャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構との間に位置付けられており、１個のモータと、このモータによって回転させられる円板状のカムと、このカムの外周部のカム面に添接し、カムの回転に伴って回動する駆動レバーとを備えている。
【０００５】
この駆動レバーは、前記カムよりテープフィーダーの先端側に位置付けられており、この駆動レバーの回動軸より前記先端側に延びる第１のアームと、前記回動軸より上方に延びる第２のアームとを備えている。
前記第１のアームの先端部には、前記リンクを介して前記キャリアテープ送り機構の従動レバーが連結され、第２のアームの上端部には、前記カバーテープ剥離機構の従動レバーが連結されている。このカバーテープ剥離機構の従動レバーは、前記カムの上方においてテープフィーダーの前後方向に延びている。
【０００６】
一方、テープフィーダーとしては、例えば特許文献２に示されているように、キャリアテープからカバーテープが剥離された後にキャリアテープが停止するまでの間に電子部品がキャリアテープから飛び出してしまうことを防ぐために、シャッターを備えたものがある。
この特許文献２に開示されたシャッターは、キャリアテープの送り方向と平行に往復動する移動部材と、この移動部材と連動してキャリアテープの上方で移動するシャッター本体とを備えている。前記移動部材は、キャリアテープ送り機構の回動する部材に連動するように連結されている。
【特許文献１】特開平１１−１３５９８６号公報（第３図）
【特許文献２】特開平５−１５２７８６号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された電動式テープフィーダーは、キャリアテープ送り機構のカムとスプロケットとの間の駆動系が駆動レバー、リンクおよび従動レバーなどによって構成されている。このテープフィーダーにおいては、このように複数のレバーとリンクとによってカムからスプロケットに動力が伝達されるため、この駆動系の部品数が多くなってコストアップになるとともに、キャリアテープを送るときに前記駆動系の各部材どうしの連結部分から発生する騒音も大きくなるという問題があった。
【０００８】
また、この電動式テープフィーダーにおいては、キャリアテープを送る速度をさらに上昇させるためには、特許文献２に開示されているようなシャッターを装備する必要がある。特許文献２に示されているシャッターは、キャリアテープ送り機構に複数の部材を介して連結されているために、このシャッターを上記従来のテープフィーダーに装備すると、部品数がさらに増大するばかりか、キャリアテープを送るときに生じる騒音がさらに大きくなる。
【０００９】
このテープフィーダーを装備した表面実装機においては、テープフィーダーの部品点数が多いと実装中故障が発生する可能性が増大してしまい、補修のための交換等、実装効率が低下するおそれがある。また、騒音低減のためにキャリアテープの送り速度を低下させると実装効率が低下してしまう。
【００１０】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、キャリアテープ送り機構とシャッターの駆動系の構造の簡素化が図られ、安価で、かつ動作時の騒音が小さくなるとともに、シャッターを装備して高速動作が可能なテープフィーダーを提供することを第１の目的とする。さらに、このテープフィーダーを使用することで、実装効率の良好な表面実装機を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明に係るテープフィーダーは、電子部品を収納したキャリアテープを送るスプロケットと、電動モータの駆動によって回転するテープ送り用カムと、前記スプロケットと同一軸線上に回動自在に設けられるとともに、前記カムに添接するカムフォロアを備えたテープ送りレバーと、このテープ送りレバーと前記スプロケットとの間に介装され、テープ送りレバーの回動により前記スプロケットをテープ送り方向に間欠的に回転させるラチェット機構と、前記キャリアテープの電子部品と対向するシャッター本体を有し、キャリアテープに沿って移動するシャッターとを備え、前記シャッターを、前記テープ送りレバーに係合子と係合溝とを介して連動するように連結したものである。
【００１２】
請求項２に記載した発明に係るテープフィーダーは、請求項１に記載したテープフィーダーにおいて、係合子を、テープ送りレバーに立設されたピンによって構成し、係合溝をシャッターに形成したものである。
【００１３】
請求項３に記載した表面実装機は、請求項１または請求項２に記載したテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、テープフィーダーのシャッターを閉じるとともに、キャリアテープを送るよう、電動モータを駆動させる制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、テープ送り用カムからスプロケット側へ駆動力を伝達する部材はテープ送りレバーのみになる。また、本発明によれば、前記テープ送りレバーにシャッターが可動部材を介すことなく連結される。
【００１５】
したがって、本発明に係るテープフィーダーは、前記カムからスプロケット側に動力を伝達する駆動系の構成と、シャッターを駆動する駆動系の構成とが従来のテープフィーダーに較べて簡素化される。このため、本発明によれば、キャリアテープ送り機構とシャッターの駆動系の構造の簡素化が図られることから、シャッターを装備しているにもかかわらず安価で、かつ動作時の騒音が小さくなるとともに、シャッターを装備して高速動作が可能なテープフィーダーを提供することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、テープ送りレバーとシャッターのうち相対的に大きいテープ送りレバーにピンが立設されているから、ピンを容易に取付けることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、シャッター駆動系の部品数が少ないことから故障発生率が小さくなるテープフィーダーを装備しているから、テープフィーダーの補修のために表面実装機を停止させることが少なくなる。また、この発明に係る表面実装機は、騒音が小さいテープフィーダーを装備しているから、キャリアテープの送り速度を高く保つことができる。したがって、この発明によれば、実装効率が高い表面実装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るテープフィーダーおよび表面実装機の一実施の形態を図１ないし図７によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図、図２はテープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図で、同図は第１の従動歯車を取外した状態で描いてある。図３は第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図、図４は図２におけるIV−IV線断面図、図５はテープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図、図６は本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図、図７は制御系の構成を示すブロック図である。
【００１９】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるテープフィーダーを示し、このテープフィーダー１は、図６中に符号１００で示す表面実装機に装填され、この表面実装機１００の電子部品移載装置１０１に電子部品１０２（図５参照）を供給するためのものである。
【００２０】
前記表面実装機１００は、図６に示すように、基台１０３と、この基台１０３の上に設けられたコンベア１０４と、このコンベア１０４の両側方において前記コンベア１０４の搬送方向（以下、この方向を単にＸ方向という）に並ぶ多数のテープフィーダー１，１‥‥と、これらのテープフィーダー１において吸着した電子部品１０２を前記コンベア１０４上のプリント配線板１０５に移載するための前記電子部品移載装置１０１と、この電子部品移載装置１０１が電子部品１０２を移動させるときに電子部品１０２を下方から撮像し、吸着位置ずれを検出するための部品認識装置１０６と、この表面実装機１００の各アクチュエータを制御するための制御装置１０７などを備えている。
【００２１】
前記基台１０３は、前記コンベア１０４の上流側端部と下流側端部と対応する両端部に相対的に高くなるように凸部１０３ａが形成されている。この凸部１０３ａには、後述する電子部品移載装置１０１が搭載されている。
【００２２】
前記電子部品移載装置１０１は、Ｘ方向とは交差する方向（以下、この方向を単にＹ方向という）に延びるように前記基台１０３の凸部１０３ａに設けられた一対の第１のガイドレール１１１，１１１と、これらの第１のガイドレール１１１，１１１間に横架されてＸ方向に延び、かつ第１のガイドレール１１１に移動自在に支持された支持部材１１２と、この支持部材１１２を駆動する一対のＹ方向駆動装置１１３と、前記支持部材１１２に設けられてＸ方向に延びる第２のガイドレール（図示せず）と、この第２のガイドレールに移動自在に支持されたヘッドユニット１１４と、このヘッドユニット１１４を駆動するＸ方向駆動装置１１５と、前記ヘッドユニット１１４に設けられた複数の吸着ヘッド１１６などによって構成されている。
【００２３】
前記吸着ヘッド１１６は、電子部品１０２を吸着する吸着ノズル１１６ａ（図５参照）と、この吸着ノズル１１６ａを上下方向の軸線回りに回動させる回転駆動装置（図示せず）とを備えている。また、この吸着ヘッド１１６は、図示していない昇降装置を介してヘッドユニット１１４にそれぞれ昇降可能に支持されている。
【００２４】
前記Ｙ方向駆動装置１１３は、基台１０３の前記凸部１０３ａにおけるＹ方向の一端部に固定されたモータ１２１と、このモータ１２１に一端部が接続されるとともに他端部が前記凸部１０３ａに軸受１２２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１２３と、前記支持部材１１２に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１２３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。
【００２５】
前記Ｘ方向駆動装置１１５は、前記支持部材１１２におけるＸ方向の一端部に固定されたモータ１３１と、このモータ１３１に一端部が接続されるとともに他端部が前記支持部材１１２に軸受１３２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１３３と、前記ヘッドユニット１１４に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１３３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。
【００２６】
前記制御装置１０７は、図７に示すように、実装機本体側（基台１０３側）に設けられたセンサ群１４１と、ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２と、各ヘッド駆動アクチュエータ１４３と、基板搬送装置１４４と、テープフィーダー１側に設けられたセンサ群１４５と、各テープフィーダー１の電動モータ１４６とが接続されている。
【００２７】
前記実装機本体側のセンサ群１４１は、各アクチュエータ（コンベア１０４のモータや、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１や、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１や、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどの各モータにそれぞれ設けられたエンコーダ群と、コンベア１０４に設けられてプリント配線板の位置を検出するための基板センサ（図示せず）などによって構成されている。
【００２８】
ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２は、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１と、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１とによって構成されている。各ヘッド駆動アクチュエータ１４３は、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどによって構成されている。
基板搬送装置１４４は、コンベア１０４と、このコンベア１０４の実装位置にプリント配線板１０５を位置決めするための各種装置（図示せず）などによって構成されている。
【００２９】
前記テープフィーダー１は、図１に示すように、電子部品１０２を収納したキャリアテープ２を同図において矢印Ａで示す方向に送るキャリアテープ送り機構３と、前記キャリアテープ２の電子部品収納用凹部２ａ（図５参照）を閉塞するカバーテープ４を引っ張ってキャリアテープ２から剥離させるカバーテープ剥離機構５と、前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５とを駆動するための駆動装置６とを備えている。この実施の形態においては、前記矢印Ａで示す方向をテープフィーダー１の前方といい、矢印Ａとは反対の方向をテープフィーダー１の後方という。
【００３０】
前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５は、駆動装置６によって互いに同期する状態で駆動する。
このテープフィーダー１は、表面実装機に装着される先端部１ａ（前端部）にキャリアテープ送り機構３が位置付けられ、このキャリアテープ送り機構３の後方近傍に駆動装置６が位置付けられ、さらに駆動装置６の後方にカバーテープ剥離機構５が位置付けられている。これらの両機構３，５と前記駆動装置６とは、図１中に符号で示す板状のフレーム７に支持されている。
【００３１】
前記駆動装置６は、図１に示すように、前記フレーム７に取付けられたモータ１１と、このモータ１１よりテープフィーダー１の前側に位置付けられた第１の従動歯車１２と、前記モータ１１よりテープフィーダー１の後側に位置付けられた第２の従動歯車１３とから構成されている。
【００３２】
前記モータ１１は、その回転軸１４の軸線方向がテープフィーダー１の厚み方向（図１の紙面と直交する方向）を指向するようにフレーム７に取付けられている。なお、このモータ１１は、フレーム７への取付位置をテープフィーダー１の前後方向および上下方向に移動させることができるように構成されている。このモータ１１の前記回転軸１４には駆動歯車１４ａが取付けられている。
【００３３】
前記第１の従動歯車１２と第２の従動歯車１３は、その軸線が前記回転軸１４の軸線と平行になるように支軸１５，１６によってそれぞれフレーム７に回転自在に支持され、前記駆動歯車１４ａに噛合している。
前記支軸１５，１６は、図４に示すように、フレーム７を貫通し、その一端部に設けられた軸部1５ａ，１６ａがフレーム７から一側方に突出する状態でフレーム７に螺着されている。前記軸部１５ａ，１６ａは、軸受１７を介して第１の従動歯車１２、第２の従動歯車１３を回転自在に支持している。
【００３４】
この軸受１７は、図２および図３に示すように、前記軸部１５ａ，１６ａが嵌合する内周部に対して第１または第２の従動歯車１２，１３が嵌合する外周部が偏心するように形成されている。すなわち、前記軸部１５ａ，１６ａに対する軸受１７の回転方向の位置を変えることによって、軸部１５ａ，１６ａに対して第１および第２の従動歯車１２，１３の軸心位置を変化させることができる。
【００３５】
図２においては、第１の従動歯車１２の軸心Ｃ１が軸部１５ａ，１６ａの軸心Ｃ２に対して長さｄだけ後方に偏心している状態で描いてある。軸受１７は、上述したように軸部１５ａ，１６ａに対する回転方向の位置が決められた状態で固定用ボルト１８（図４参照）によって軸部１５ａ，１６ａに固定されている。なお、このように第１の従動歯車１２の位置を変えるに当っては、これに噛合する駆動歯車１４ａを有するモータ１１の位置と、駆動歯車１４ａに噛合する第２の従動歯車１３の位置とを、歯車どうしが正しく噛み合うように調整する。
【００３６】
第１の従動歯車１２におけるフレーム７と対向する側部には、図１、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３を駆動するための第１のカム２１が設けられている。この第１のカム２１によって、本発明でいうテープ送り用カムが構成されている。第２の従動歯車１３におけるフレーム７と対向する側部には、図１および図３に示すように、後述するカバーテープ剥離機構５を駆動するための第２のカム２２が設けられている。前記第１、第２のカム２１，２２は、第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に所定のカム曲線となるように形成されたカム溝によって構成されている。
【００３７】
このカム溝は、フレーム７に向けて解放するように第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に凹設された溝であって、第１のカム２１を構成するカム溝は、いわゆる変形台形と呼称されている形状に形成され、第２のカム２２を構成するカム溝は、いわゆる変形正弦と呼称されている形状に形成されている。この実施の形態による駆動装置６においては、図１に示すように、第１のカム２１の位相に対して第２のカム２２の位相が回転角度にして１８０度ずれるように設定されている。
【００３８】
前記第１のカム２１と第２のカム２２を構成するカム溝は、図２および図３に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の内側に位置する側面２１ａ，２２ａと、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の外側に位置する側面２１ｂ，２２ｂとがカム面となるように形成されている。また、第１のカム２１と第２のカム２２は、キャリアテープ２やカバーテープ４の移動速度が最適になるように形成されている。例えば、第１のカム２１は、キャリアテープ２が高速で移動した後にキャリアテープ２の移動速度が徐々に低下するように形成することができる。第２のカム２２は、カバーテープ４が最初に高速で引かれ、その後は相対的に低い速度で引かれるように形成することができる。
【００３９】
前記第１のカム２１と第２のカム２２は、図４に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａが形成されている範囲内に位置するように形成されている。言い換えれば、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａと、第１、第２のカム２１，２２とは、第１、第２の従動歯車１２，１３を径方向から見た状態で互いに重なるように形成されている。
【００４０】
第１の従動歯車１２の軸心部には、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３のバックストッパ２３を駆動するための第３のカム２４が設けられている。この第３のカム２４は、第１の従動歯車１２における歯１２ａと第１のカム２１とを有する円板部１２ｂにフレーム７に向けて突出するように設けられている。この第３のカム２４のカム面２４ａは、図４に示すように、第３のカム２４の径方向の端部に形成されている。
【００４１】
前記キャリアテープ送り機構３は、図１および図２に示すように、前記フレーム７に回転自在に支持されたスプロケット３１と、このスプロケット３１を送り方向に（図１および図２においては反時計方向）に回転させるためのテープ送りレバー３２と、前記スプロケット３１の逆転を規制するためのバックストッパ２３などによって構成されている。
【００４２】
前記スプロケット３１は、図２に示すように、円板状に形成されたスプロケット本体３３と、このスプロケット本体３３の外周部に突設された多数のピン３３ａとから構成されている。前記ピン３３ａは、キャリアテープ２の送り穴（図示せず）に係入するように形成され、スプロケット本体３３に径方向の外側へ向けて突設されている。
【００４３】
また、このスプロケット３１は、相対的に外径が小さくなるように形成された歯車状の割出しプレート３４が同一軸線上に位置する状態で固定されており、軸線がテープフィーダー１の厚み方向（図２の紙面とは直交する方向）を指向するように支軸３５によってフレーム７に回転自在に支持されている。
前記割出しプレート３４の外周部には、歯３４ａが周方向の全域にわたって形成されている。
【００４４】
前記テープ送りレバー３２は、図２に示すように、上方に延びる第１のアーム３６と、後方に延びる第２のアーム３７と、下方に延びる第３のアーム３８とが一体に形成されており、スプロケット用支軸３５にスプロケット３１に対して回動自在となるように支持されている。
【００４５】
前記第１のアーム３６の上端部には、ピン３９がテープフィーダー１の厚み方向に延びるように立設されており、このピン３９を介してシャッター４０が接続されている。前記ピン３９によって、本発明でいう係合子が構成されている。前記シャッター４０は、カバーテープ４が剥離されながらキャリアテープ２が移動するときに前記電子部品収納用凹部２ａの上方に進出し、この凹部２ａから電子部品１０２が飛び出すことを阻止するためのものである。
【００４６】
このシャッター４０は、前記ピン３９が係合する係合溝４１を有する縦板４２と、この縦板４２の上端から水平方向に延びて前記電子部品収納用凹部２ａと対向するシャッター本体４３とによって構成されており、前記フレーム７にキャリアテープ２の送り方向と平行に往復動自在に支持されている。
【００４７】
上記テープフィーダー１の部品取出し箇所付近の構造は、概略的に示すと図６に示すように構成されている。すなわち、テープフィーダー１の部品取出し箇所付近には、テープ本体２ｂとカバーテープ４とからなるキャリアテープ２を一定方向に移動可能に保持するテープ案内部１５１が形成されるとともに、このテープ案内部１５１の上方にテープ押え板１５２が設けられている。このテープ押え板１５２の前方部には、上方に開放した部品取出し部分１５３が形成され、その上方には、テープ繰り出し動作に応じて作動して部品取出し部分１５３を開閉するシャッター４０（シャッター本体４３）が設けられている。また、部品取出し部分１５３よりも後方においてテープ押え板１５２にスリット１５４が形成され、このスリット１５４の後方側辺部により、テープ本体２ｂから引き剥がされたカバーテープ４を折返し状に屈曲させて上方へ導出する折返し支持部１５５が形成されている。
【００４８】
そして、図５（ａ）に示すように、前記部品取出し部分１５３において吸着部材１１６ａによりテープ本体２ｂの部品収納部５ｂから電子部品１０２が取り出され、この取出し動作が終了すると、それに伴い、図５（ｂ）に示すように、前記キャリアテープ送り機構３によってキャリアテープ２が所定量だけ繰り出されるとともに、上記折返し支持部１５５から導出されたカバーテープ４が後述するカバーテープ剥離機構５によって引き取られ、このカバーテープ剥離機構５からカバーテープ４に作用する引っ張り力でカバーテープ４がテープ本体２ｂから引き剥がされる。このとき、シャッター４０がキャリアテープ送り機構３による駆動によってキャリアテープ２の送り方向に進み、シャッター本体４３が前記部品取出し部分１５３を上方から覆うことにより電子部品１０２が飛び出すのを規制する。
【００４９】
前記第２のアーム３７は、後端部にカムフォロアを構成するローラ４５が回転自在に取付けられており、このローラ４５を介して前記駆動装置６の第１のカム２１に添接している。前記ローラ４５は、第１のカム２１を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
【００５０】
前記第３のアーム３８の下端部には、テープ送りレバー３２に前記スプロケット３１を連結するための可動式の爪部材４６が設けられている。この爪部材４６は、第３のアーム３８から第２のアーム３７側へ突出しかつ前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う歯４６ａが形成されており、支軸４７によって第３のアーム３８に回動自在に支持されているとともに、図示していないばねによって前記歯４６ａが歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢されている。
【００５１】
前記バックストッパ２３は、図２に示すように、前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う爪５１が一端部に設けられたバックストッパ本体５２と、このバックストッパ本体５２の他端部に接触する解放用レバー５３と、前記バックストッパ本体５２とフレーム７との間に弾装されてバックストッパ２３を前記爪５１が歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢する圧縮コイルばね５４などによって構成されている。
【００５２】
前記バックストッパ本体５２は、前記スプロケット３１の近傍において前記フレーム７に立設された支軸５５に回動自在に支持されており、前記支軸５５から下方に延びるように形成されている。このバックストッパ本体５２の下部は、後方を指向するように形成されており、この後端部に解放用レバー５３が接続されている。
【００５３】
前記解放用レバー５３は、前記バックストッパ本体５２の後端部に支承される前側アーム５３ａと、この前側アーム５３ａの後端部から上方に延びる上側アーム５３ｂとからなり、フレーム７に取付けられた支持用ブラケット５６に支軸５７を介して回動自在に支持されている。前記前側アーム５３ａと前記バックストッパ本体５２の後端部との接続部分は、図４に示すように、前側アーム５３ａの前端部に設けられたピン５８がバックストッパ本体５２の後端部の上面に上方から載置する構造が採られている。前記上側アーム５３ｂは、上端部にカムフォロアを構成するローラ５９が回転自在に取付けられており、このローラ５９を介して前記第３のカム２４に添接するように構成されている。この実施の形態においては、このバックストッパ２３と、このバックストッパ２３を駆動する前記第３のカム２４と、前記割出しプレート３４および爪部材４６などによって、本発明でいうラチェット機構６０が構成されている。
【００５４】
前記カバーテープ剥離機構５は、図１および図３に示すように、駆動装置６の第２のカム２２によって回動させられる従動レバー６１と、この従動レバー６１に連結用ロッド６２を介して連結された剥離用レバー６３と、この剥離用レバー６３と同一軸線上に設けられた第１の剥離用歯車６４と、この第１の剥離用歯車６４と協働してカバーテープ４を挟む第２の剥離用歯車６５などによって構成されている。
【００５５】
カバーテープ４は、テープフィーダー１の先端部１ａに形成されたテープ導出口（図示せず）を通されるとともに、テープ導出口の後方に位置する２個のガイドローラ６６，６７に添接した状態で前記第１および第２の剥離用歯車６４，６５の間を通されている。
カバーテープ剥離機構５の前記従動レバー６１は、図３に示すように、フレーム７に立設された支軸６８に回動自在に支持されており、この支軸６８から前方に延びる前側レバー６１ａと、支軸６８から下方に延びる下側レバー６１ｂとから構成されている。
【００５６】
前記前側レバー６１ａの前端部には、前記第２のカム２２に添接するカムフォロアを構成するローラ６９が取付けられている。このローラ６９は、前記第２のカム２２を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
前記下側レバー６１ｂの下端部には、前記連結用ロッド６２の前端部が回動自在に連結されるとともに、引張コイルばね７０の前端部が接続されている。この引張コイルばね７０は、他端部がフレーム７に支持されており、従動レバー６１を図２おいて反時計方向に付勢している。なお、この引張コイルばね７０は、これがなくてもカバーテープ剥離機構５を駆動することはできるから、装備しなくてもよい。
【００５７】
前記連結用ロッド６２は、テープフィーダー１の前後方向に延び、後端部に剥離用レバー６３が回動自在かつ前後方向に移動自在に連結されている。
前記剥離用レバー６３は、第１の剥離用歯車６４の軸心部に一方向クラッチ（図示せず）を介して連結されるとともに、図１に示すように、引張コイルばね７１によって同図において時計方向に付勢されている。
【００５８】
前記一方向クラッチは、剥離用レバー６３が図１において時計方向に回転するときに第１の剥離用歯車６４に動力を伝達し、剥離用レバー６３が上記とは逆方向に回るときは、前記動力の伝達を遮断し、第１の剥離用歯車６４を停止した状態に保つように構成されている。この第１の剥離用歯車６４と第２の剥離用歯車６５とに挟まれたカバーテープ４は、第１の剥離用歯車６４が図１において時計方向に回転することにより下方に引かれる。
【００５９】
上述したように構成されたテープフィーダー１においては、モータ１１の駆動により駆動歯車１４ａが図１において反時計方向に回転することによって、第１の従動歯車１２（第１のカム２１）と第２の従動歯車１３（第２のカム２２）とが時計方向に回転する。なお、駆動歯車１４ａや第１、第２の従動歯車１２，１３の回転する方向は、この実施の形態で示す方向に限定されるものではなく、カムの形状を変更することにより上記とは逆方向とすることができる。
【００６０】
第１のカム２１が図２に示す位置から時計方向に１８０°回転することにより、第１のカム２１に添接するテープ送りレバー３２は、同図に実線で描いた位置から二点鎖線で示す位置まで半径方向に回転する。このとき、第３のカム２４の回転によってバックストッパ２３の解放用レバー５３が図２において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に回され、この回転に伴ってバックストッパ本体５２が図２において時計方向に回り、爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａから外れる。
【００６１】
このようにバックストッパ２３による回転規制が解除された状態でテープ送りレバー３２が反時計方向に回されることにより、テープ送りレバー３２の爪部材４６が割出しプレート３４を押し、スプロケット３１が反時計方向に回る。このようにスプロケット３１が回転することにより、キャリアテープ２が１ピッチだけ送られる。また、このときには、テープ送りレバー３２にピン３９を介して連結されているシャッター４０がキャリアテープ２とともに移動する。
【００６２】
第１のカム２１がさらに回転することにより、バックストッパ２３が復帰動作を開始し、その爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａに噛合した後にテープ送りレバー３２が復帰動作を開始する。テープ送りレバー３２が復帰動作を行うとき、言い換えればテープ送りレバー３２が図２中に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に戻るときには、爪部材４６の歯４６ａが割出しプレート３４の歯３４ａを越えるために爪部材４６がばねの弾発力に抗して時計方向に回る動作と、前記歯４６ａが歯３４ａを越えた後に爪部材４６がばねの弾発力によって反時計方向に回る動作とを繰り返しながら爪部材４６が割出しプレート３４に対して移動する。また、このときには、テープ送りレバー３２の復帰動作に伴ってシャッター４０も初期の位置に戻るようになる。
【００６３】
このように第１のカム２１が１回転することによって、キャリアテープ２を１ピッチ送る送り動作が終了する。
スプロケット３１によって送られたキャリアテープ２の位置は、第１の従動歯車１２と支軸１５との間に設けられた軸受１７を支軸１５に対して回転させて第１の従動歯車１２の前後方向の位置を変え、テープ送りレバー３２が停止する位置を変えることによって調整することができる。
【００６４】
一方、前記モータ１１の駆動により第２のカム２２が図３に示す位置から時計方向に１８０°回転すると、カバーテープ剥離機構５の従動レバー６１が図３において実線で示した位置から二点鎖線で示す位置に回転する。このように従動レバー６１が回転することにより、連結用ロッド６２が剥離用レバー６３を図１において時計方向に回転させ、これに伴って第１および第２の剥離用歯車６４，６５が回転してカバーテープ４を下方に引っ張る（カバーテープ４をキャリアテープ２から剥離させる）。
【００６５】
第２のカム２２がさらに回転することにより、従動レバー６１は図３中に実線で示す位置に戻る。この第２のカム２２の復帰動作が行われているときは、第１の剥離用歯車６４は一方向クラッチにより逆方向への回転が規制されているために、引っ張られているカバーテープ４が緩むことはない。
【００６６】
このように構成されたテープフィーダー１においては、テープ送り用カムとしての第１のカム２１からスプロケット３１側へ駆動力を伝達する部材はテープ送りレバー３２のみによって構成されている。また、このテープフィーダー１においては、前記テープ送りレバー３２にシャッター４０が可動部材を介すことなく連結されている。
【００６７】
したがって、この実施の形態によるテープフィーダー１よれば、前記第１のカム２１からスプロケット３１側に動力を伝達する駆動系の構成と、シャッター４０を駆動する駆動系の構成とが従来のテープフィーダーに較べて簡素化される。このため、このテープフィーダー１は、キャリアテープ送り機構３とシャッター４０の駆動系の構造の簡素化が図られることから、シャッター４０を装備しているにもかかわらず安価で、かつ動作時の騒音が小さくなる。しかも、このテープフィーダー１は、シャッター４０を装備していることから高速動作が可能になる。
【００６８】
この実施の形態によるテープフィーダー１は、シャッター４０を駆動するためのピン３９がテープ送りレバー３２に設けられている。すなわち、テープ送りレバー３２とシャッター４０のうち相対的に大きいテープ送りレバー３２にピン３９が立設されているから、ピン３９を容易に取付けることができる。
【００６９】
この実施の形態によるテープフィーダー１を装備した表面実装機１００においては、シャッター駆動系の部品数が少ないことから故障発生率が小さくなるテープフィーダー１を装備しているから、テープフィーダー１の補修のために実装動作を停止させることが少なくなる。また、この実施の形態による表面実装機１００は、騒音が小さいテープフィーダー１を装備しているから、キャリアテープ２の送り速度を高く保つことができる。この結果、この実施の形態による表面実装機１００は実装効率が高いものとなった。
【００７０】
この実施の形態によるテープフィｄーダー１においては、キャリアテープ２を送るためのキャリアテープ送り機構３と、キャリアテープ２からカバーテープ４を剥がすためのカバーテープ剥離機構５とがテープフィーダーの前後方向に並べられ、これら両機構の間に、前記両機構を駆動するための第１の従動歯車１２および第１のカム２１と、駆動歯車１４、第２の従動歯車１３および第２のカム２２などがテープフィーダー１の前後方向に並ぶように設けられている。このため、この実施の形態によるテープフィーダー１は、幅が狭くなるように形成することができた。この結果、この実施の形態で示した表面実装機１００においては、従来の表面実装機に較べて多くのテープフィーダーを搭載でき、多くの種類の電子部品１０２の実装が可能になった。
【００７１】
上述した実施の形態においては、シャッター４０を駆動するに当ってピン３９をテープ送りレバー３２に設ける例を示したが、本発明はこのような限定にとらわれることなく、ピン３９をシャッター４０の縦板４２に側方を指向するように立設し、係合溝４１をテープ送りレバー３２に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図である。
【図２】テープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図である。
【図３】第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線断面図である。
【図５】テープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図である。
【図６】本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図である。
【図７】制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…テープフィーダー、２…キャリアテープ、３…キャリアテープ送り機構、４…カバーテープ、５…カバーテープ剥離機構、６…駆動装置、７…フレーム、１１…モータ、１２…第１の従動歯車、１３…第２の従動歯車、１４ａ…駆動歯車、２１…第１のカム、２２…第２のカム、２３…バックストッパ、２４…第３のカム、３１…スプロケット、３２…テープ送りレバー、３９…ピン、４０…シャッター、４１…係合溝、６０…ラチェット機構、１００…表面実装機、１０２…電子部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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