(57)【要約】【課題】天板を胴部から切り離して開封されたドラム缶の切り口である上面開口縁を、安全な状態に整形することができるドラム缶開封処理機を提供する。【解決手段】開封されたドラム缶１１を回転可能に搭載して押し上げるドラム缶押上装置１と、このドラム缶押上装置にて押し上げられたドラム缶の上面開口縁に外周面の環状溝５８ｃを上側から圧接させて回転することにより、ドラム缶の上面開口縁を外側へ下向きに曲げる一次カールローラ５８と、そのドラム缶内で外周面をドラム缶内面に当接させて回転するガイドローラ６０と、そのドラム缶の上面開口縁にドラム缶外で外周面の環状溝６４ｃを圧接させて回転する二次カールローラ６４とを備える。この二次カールローラは回動アーム６２に軸支され、該回動アームが回動することにより、二次カールローラが姿勢を変えながら回転して、一次カールローラで曲げられたドラム缶の上面開口縁を更に曲げる。【選択図】図９
2007168812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム缶の耳部をカッタで切断し、天板を除去して開封するドラム缶開封処理機において、開封されたドラム缶を回転可能に搭載して押し上げるドラム缶押上装置と、このドラム缶押上装置にて押し上げられたドラム缶の上面開口縁に外周面の環状溝を上側から圧接させて回転することにより、ドラム缶の上面開口縁を外側へ下向きに曲げる一次カールローラと、そのドラム缶内で外周面をドラム缶内面に当接させて回転するガイドローラと、そのドラム缶の上面開口縁にドラム缶外で外周面の環状溝を圧接させて回転する二次カールローラとを備え、この二次カールローラは回動アームに軸支され、該回動アームが回動することにより、二次カールローラが姿勢を変えながら回転して、一次カールローラで曲げられたドラム缶の上面開口縁を更に曲げるようになっていることを特徴とするドラム缶開封処理機。
【請求項２】
ドラム缶押上装置で押し上げられるドラム缶の上方において回転駆動される回転台を備え、この回転台に一次カールローラ、二次カールローラ、ガイドローラ及び回動アームが装着され、この回転台の回転に伴い一次カールローラ、二次カールローラ、ガイドローラが、ドラム缶の上面開口縁に沿って旋回するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のドラム缶開封処理機。
【請求項３】
一次カールローラ及びガイドローラのそれぞれが、周方向に間隔をおいて複数個ずつ回転台に装着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム缶開封処理機。
【請求項４】
回動アームが、回転台の回転軸を上下摺動自在に貫通するリンクロッドを介してシリンダ装置と連結され、回動アームがこのシリンダ装置にて回動されるようになっていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のドラム缶開封処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム缶の天板を胴部から切り離して開封するドラム缶開封処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、アスベストが公害問題としてクローズアップされているが、人体に有害なアスベスト等の廃棄物を、撤去現場から搬送する場合、その容器としてドラム缶は好適であるが、その際には、ドラム缶の天板で胴部から切り離して開封しておく必要がある。
【０００３】
本出願人は、ドラム缶の天板を胴部から切り離して開封するドラム缶自動開封処理機として、特許文献１（実公平７−２００７５号公報）に記載されたものを既に提供している。
【０００４】
このドラム缶自動開封機は、ドラム缶を回転可能に載置して押し上げるドラム缶押上装置と、このドラム缶押上装置で押し上げられたドラム缶の耳部を上側から受ける耳部受けローラと、押し上げられた耳部に下側から食い込み耳部受けローラと協働して耳部を挟持してドラム缶を回転させながら耳部を切り起こす回転刃体と、回転刃体で切り起こされた耳部を加圧ローラを介して下側から上向きに加圧する耳部加圧装置と、切り起こされた耳部を下側から上向きに繰り返し叩打するハンマー装置と、耳部において胴部から取り外された天板を吸着して排除する天板排除装置とを備えている。
【０００５】
このようなドラム缶自動開封処理機にて天板を切り離して開封されたドラム缶は、開口した上面開口の周縁（上面開口縁）が鋭利な切り口となるとともに、バリ等も生じ、危険である。
【０００６】
しかし、従来のドラム缶自動開封機は、切り口である上面開口縁を処理する手段を備えていない。
【特許文献１】実公平７−２００７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、天板を胴部から切り離して開封されたドラム缶の切り口である上面開口縁を、安全な状態に整形することができるドラム缶開封処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ドラム缶の耳部をカッタで切断し、天板を除去して開封するドラム缶開封処理機において、開封されたドラム缶を回転可能に搭載して押し上げるドラム缶押上装置と、このドラム缶押上装置にて押し上げられたドラム缶の上面開口縁に外周面の環状溝を上側から圧接させて回転することにより、ドラム缶の上面開口縁を外側へ下向きに曲げる一次カールローラと、そのドラム缶内で外周面をドラム缶内面に当接させて回転するガイドローラと、そのドラム缶の上面開口縁にドラム缶外で外周面の環状溝を圧接させて回転する二次カールローラとを備える。この二次カールローラは回動アームに軸支され、該回動アームが回動することにより、二次カールローラが姿勢を変えながら回転して、一次カールローラで曲げられたドラム缶の上面開口縁を更に曲げるようになっている。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記のような構成に加えて、ドラム缶押上装置で押し上げられるドラム缶の上方において回転駆動される回転台を備え、この回転台に一次カールローラ、二次カールローラ、ガイドローラ及び回動アームが装着され、この回転台の回転に伴い一次カールローラ、二次カールローラ、ガイドローラが、ドラム缶の上面開口縁に沿って旋回するようになっている。
【００１０】
請求項３に係る発明は、一次カールローラ及びガイドローラのそれぞれが、周方向に間隔をおいて複数個ずつ回転台に装着されている。
【００１１】
請求項４に係る発明は、回動アームが、回転台の回転軸を上下摺動自在に貫通するリンクロッドを介してシリンダ装置と連結され、回動アームがこのシリンダ装置にて回動されるようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、天板を胴部から切り離して開封されたドラム缶の切り口である上面開口縁を、一次カールローラで下向きに曲げてから、姿勢を変える二次カールローラで更に曲げるので、断面「９」の字状になるようにカールさせることができ、開封後のドラム缶を安全なものとして提供できる。また、開封直後に、その場で自動的にカールさせることができるため、作業性が良い。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、回転台の回転に伴い、一次カールローラ、二次カールローラ、ガイドローラがドラム缶の上面開口縁に沿って旋回するので、上面開口縁のカール成形をスムーズに行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、一次カールローラ及びガイドローラのそれぞれが、周方向に間隔をおいて複数個ずつ回転台に軸支されているので、ドラム缶が傾かないように直立姿勢に維持したまま、上面開口縁を綺麗にカール成形できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、二次カールローラを軸支した回動アームが、回転台の回転軸を上下摺動自在に貫通するリンクロッドを介してシリンダ装置と連結され、回動アームがこのシリンダ装置にて回動されるので、二次カールローラの姿勢を変える機構を単純化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
本実施例のドラム缶開封処理機は、図１に示すように、ドラム缶押上装置１と耳部切り起こし装置２と天板排除装置３とハンマー装置５とを備えていて、これらでドラム缶１１の天板を切り離して開封するようになっていることでは、特許文献１に開示のものと同じである。
【００１８】
これらの装置は、特許文献１に開示のものと、次のようにほとんど同様の構造になっている。
【００１９】
ドラム缶押上装置１は、機枠６の台枠６ａ上に装着され、昇降テーブル７上に複数の底部受けローラ８を円周方向に所定の間隔で軸支するとともに、ドラム缶挟持機構９を装着しており、昇降テーブル７を押上用シリンダ装置１０により昇降する構造になっていて、図示しないコンベア上を搬送されてきたドラム缶１１を取り上げて底部受けローラ８上に回転自在に搭載するとともに、ドラム缶挟持機構９でドラム缶１１の胴部の外周を回転可能に挟持する。
【００２０】
耳部切り起こし装置２は、機枠６の一側に付設された側枠１２上に、図５に示すように、進退用シリンダ装置４にて全体が進退されるように装着されている。そして、耳部切り起こし装置２は、図１に示す退避位置から図２及び図６に示すように作用位置へ前進して、ドラム缶押上装置１で押し上げられたドラム缶１１の耳部１１a を上側から耳部受けローラ１３で受けた後、図６及び図７に示すように、下側の回転刃体１４をその軸１５と共に切り起こし用シリンダ装置１６で押し上げて、この回転刃体１４を耳部１１a の下側に食い込ませ、回転刃体１４をモータ１７にて回転させることにより、ドラム缶１１を回転させながらその耳部１１a を切り起こすことができるようになっている。
【００２１】
天板排除装置３は、機枠６の途中の台枠１８上に装着され、旋回用シリンダ装置１９によって水平旋回されるスイングアーム２０の先端に、吸着パッド２１を上下動可能に下向きに垂直に軸支している。
【００２２】
ハンマー装置５は、ハンマー用シリンダ装置２９の基端を台枠１８に枢着するとともに、ハンマーロッド３０をガイドリング３１によって機枠６に斜め上向きにしかも上下摺動自在に装着し、図８に示すように、シリンダ装置２９にてハンマーロッド３０を上下に往復動させるようになっている。
【００２３】
上記のような構成により、ドラム缶１１の開封は次のように行われる。
コンベア上を搬送されたきたドラム缶１１がドラム缶押上装置１の真上に位置し、そのことがセンサ（図示せず）によって検知されると、ドラム缶押上装置１のドラム缶挟持機構９が作動してこれによりドラム缶１１の胴部が挟持されるとともに、押上用シリンダ装置１０により昇降テーブル７が上昇されてドラム缶１１が所定の高さまで、つまり耳部１１a の上縁が耳部受けローラ１３に圧接する高さまで押し上げられる。
【００２４】
ドラム缶１１の押し上げ後、耳部切り起こし装置２のシリンダ装置１６が作動して回転刃体１４が押し上げられ、回転刃体１４がモータ１７にて回転されるとともに、図７に示すように、耳部１１ａへ下側から食い込んで耳部受けローラ１３とで耳部１１ａを挟持する。このことにより、回転刃体１４は、ドラム缶１１を回転させながら耳部１１a を切り起こす。
【００２５】
回転刃体１４が耳部１１a の切り起こしを開始してからタイマで設定した所定時間後に、ハンマー装置５のシリンダ装置２９が繰り返し作動してハンマーロッド３０が、図８に示すように、回転しているドラム缶１１の耳部１１a を下側からやや斜めに上向きに繰り返し叩打する。
【００２６】
これによって、ドラム缶１１の耳部１１a は、回転刃体１４による下側からの切り起こし作用と、ハンマーロッド３０による下側からの叩打作用とを、回転しながら受けるため、ドラム缶１１の天板１１ｂ（図７）は耳部１１ａにおいてドラム缶１１の胴部から強制的に切り離される。そして、その切り離された天板１１ｂは、天板排除装置３の吸着パッド２１に吸着されてから、スイングアーム２０が図４に示す外方へ旋回することによりドラム缶１１の胴部から取り除かれ、吸着パッド２１の吸着を解放されて排除される。
【００２７】
このようにして開封されたドラム缶１の切り口である上端開口縁をカールさせるため、本ドラム缶開封処理機には、次のようなカール装置５０が機枠６の上枠６ａに装着されている。
【００２８】
図９を参照にその構造を説明すると、上枠６ａの下側に円板である回転台５１が回転軸５２にて水平回転可能に架設され、この回転台５１は、上枠６ａ上に設置されたカール用モータ５３の回転を回転伝達機構５４を介し減速して伝達される。この回転伝達機構５４は、本例では、チェーン５５やギアー５６・５７等で構成されている。
【００２９】
回転台５１の下面には、複数の一次カールローラ５８が、周方向に間隔をおいて（１個しか図示していない）、それぞれの軸受枠５９にて回転自在に軸受けされているとともに、その数よりも多いガイドローラ６０が、周方向に間隔をおいてローラ軸６１にて回転自在に軸支されている。
【００３０】
更に、回転台５１の下面には、回動アーム６２が軸６３にて上下回動自在に装着され、この回動アーム６２の一端に、二次カールローラ６４がローラ軸６５にて回転自在に軸支されている。この回動アーム６２の他端部には長孔６６が設けられている。
【００３１】
一方、回転台５１の回転軸５２を上下摺動自在に貫通するリンクロッド６７の下端に、小ローラ６８が軸支され、この小ローラ６８は、回動アーム６２の長孔６６に摺動自在に嵌合している。また、回転伝達機構５４を覆う保護ボックス６９上にレバー７０の基端が軸７１で軸支され、このレバー７０の中間部とリンクロッド６７の上端とがピン７２にて連結されている。レバー７０の先端は、保護ボックス６９に回動自在に枢支されたカール用シリンダ装置７３のピストンロッド７４とピン７５にて連結されている。
【００３２】
従って、カール用シリンダ装置７３にてレバー７０が上下に回動されると、リンクロッド６７が回転軸５２に沿って上下に摺動し、回動アーム６２が上下に回動される。これにより、回動アーム６２の先端に軸支された二次カールローラ６４は、図９において実線及び鎖線で示すように姿勢を変える。
【００３３】
この二次カールローラ６４は、図１１に示すように、同じ外径の両側の鍔部６４ａ・６４ｂの間に、断面Ｕ形の環状溝６４ｃを形成している。
【００３４】
一次カールローラ５８は、図１０に示すように、両側の鍔部５８ａ・５８ｂの径が異なり、これらの間に、断面Ｕ形の環状溝５８ｃを形成している。
【００３５】
カール装置５０はこのように構成されており、その動作は次のとおりである。
ドラム缶１１が、上記のように天板１１ｂを切り離して開封されると、ドラム缶押上装置１によりドラム缶１１が押し上げられ、その切り口である上面開口縁が、複数の一次カールローラ５８に真下から押し付けられるとともに、複数のガイドローラ６０がドラム缶１１内に入る。
【００３６】
カール用モータ５３により回転台５１が回転されると、複数の一次カールローラ５８が、ドラム缶１１の上面開口縁に上側から圧接したまま自転するとともに、旋回（公転）し、同時に複数のガイドローラ６０が、ドラム缶１１内で外周面をドラム缶内面に当接させながら自転するとともに、旋回（公転）して、ドラム缶１１が傾かないようにする。このとき、一次カールローラ５８の両側の鍔部５８ａ・５８ｂは上記のように径が異なり、図１０に示すように、大径の鍔部５８ａがドラム缶１１の内側、小径の鍔部５８ｂがドラム缶１１の外側に位置して、断面Ｕ形の環状溝５８ｃをドラム缶１１の上面開口縁１１ｃに上側から圧接させるので、ドラム缶１１の上面開口縁１１ｃが外側へ下向きに逆Ｕ字状に曲げられる。
【００３７】
この後、カール用シリンダ装置７３により回動アーム６２が回動されて、その先端に軸支されている二次カールローラ６４が斜めな姿勢（図９の鎖線で示す状態）から、ほぼ水平な姿勢（実線で示す状態）に変わると、この二次カールローラ６４は、その環状溝６４ｃを、上記のように逆Ｕ字状に曲げられた上面開口縁１１ｃに嵌合させたまま、自転しながら回動アーム６２と共に旋回（公転）するので、上面開口縁１１ｃが図１１に示すように断面「９」の字状になるまで更に曲げられる。
【００３８】
切り口である上面開口縁１１ｃのこのようなカール成形が、例えばタイマにより設定時間だけ行われて回転台５１の回転が終了すると、回動アーム６２がカール用シリンダ装置７３により復帰回動されて、二次カールローラ６４がドラム缶１１の上面開口縁１１ｃから離れる。この後、ドラム缶１１は、ドラム缶押上装置１により下降され、コンベアにより本ドラム缶開封処理機外へ排出される。
【００３９】
新たなドラム缶１１が搬入されて来ると、上記のようにして天板を切り離す開封動作と、カール装置５０によるカール動作とが繰り返される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例のドラム缶開封処理機全体の正面図である。
【図２】耳部切り起こし装置が前進した状態の正面図である。
【図３】ドラム缶の天板の切り離し動作を行っている状態の正面図である。
【図４】切り離された天板を排除している状態の正面図である。
【図５】耳部切り起こし装置の詳細断面図である。
【図６】その切り起こし動作時の詳細断面図である。
【図７】同上の一部拡大図である。
【図８】耳部を叩打するハンマー装置と天板排除装置を主に示す正面図である。
【図９】ドラム缶の上面開口縁を曲げるカール装置の一部切欠正面図である。
【図１０】その一次カールローラによる曲げ動作を示す正面図である。
【図１１】二次カールローラによる曲げ動作を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ドラム缶押上装置
３  天板排除装置
５  ハンマー装置
１１  ドラム缶
１１a  耳部
１１ｂ  天板
１１ｃ  上面開口縁
５０  カール装置
５１  回転台
５２  回転軸
５３  カール用モータ
５４  回転伝達機構
５５  チェーン
５６・５７  ギアー
５８  一次カールローラ
５８ａ・５８ｂ  鍔部
５８ｃ  環状溝
５９  軸受枠
６０  ガイドローラ
６１  ローラ軸
６２  回動アーム
６３  軸
６４  二次カールローラ
６４ａ・６４ｂ  鍔部
６４ｃ  環状溝
６５  ローラ軸
６６  長孔
６７  リンクロッド
６８  小ローラ
６９  保護ボックス
７０  レバー
７１  軸
７２  ピン
７３  カール用シリンダ装置
７４  ピストンロッド
７５  ピン
【図１】
2007168812.tif 000003
【図２】
2007168812.tif 000004
【図３】
2007168812.tif 000005
【図４】
2007168812.tif 000006
【図５】
2007168812.tif 000007
【図６】
2007168812.tif 000008
【図７】
2007168812.tif 000009
【図８】
2007168812.tif 000010
【図９】
2007168812.tif 000011
【図１０】
2007168812.tif 000012
【図１１】
2007168812.tif 000013