(57)【要約】【課題】磁石の保護が十分に図られるロータ、回転電機およびロータの製造方法を提供する。【解決手段】ロータ１０は、端面２０ａを有するロータコア２０と、永久磁石３１と、エンドプレート４１と、ピン３６と、樹脂２６とを備える。ロータコア２０には、端面２０ａに開口する孔２４が形成されている。永久磁石３１は、孔２４に位置決めされている。エンドプレート４１は、孔２４を塞ぐように端面２０ａに固定されている。ピン３６は、永久磁石３１とエンドプレート４１との間に配置されている。ピン３６は、永久磁石３１をエンドプレート４１から離間した位置に保持するとともに永久磁石３１とエンドプレート４１との間に隙間を形成する。樹脂２６は、孔２４に配置され、永久磁石３１とエンドプレート４１との間に形成された隙間を充填する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面を有し、前記表面に開口する孔が形成されたコア体と、
前記孔に位置決めされる磁石と、
前記孔を塞ぐように前記表面に固定されたプレート部材と、
前記磁石と前記プレート部材との間に配置され、前記磁石を前記プレート部材から離間した位置に保持するとともに前記磁石と前記プレート部材との間に隙間を形成するスペーサと、
前記孔に配置され、前記磁石と前記プレート部材との間に形成された隙間を充填する樹脂部材とを備える、ロータ。
【請求項２】
前記コア体は、前記表面の反対側に面し、前記孔が開口する裏面をさらに有し、
前記裏面には、前記プレート部材とは別のプレート部材が固定されており、
前記樹脂部材は、前記磁石と前記別のプレート部材との間に形成された隙間をさらに充填している、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記樹脂部材は、前記磁石の全周を取り囲むように設けられている、請求項１または２に記載のロータ。
【請求項４】
前記スペーサは、樹脂材料から形成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項５】
前記樹脂部材は、単一の樹脂材料から形成され、前記磁石および前記コア体に接触している、請求項１から４のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のロータを備える、回転電機。
【請求項７】
表面を有し、前記表面に開口する孔が形成されたコア体と、
前記孔に位置決めされる磁石と、
前記孔を塞ぐように前記表面に固定されたプレート部材とを備えるロータの製造方法であって、
前記プレート部材の鉛直上側に前記コア体を配置する工程と、
スペーサを介在させて前記プレート部材上に前記磁石を載置し、前記磁石と前記プレート部材との間に隙間を形成する工程と、
前記磁石と前記プレート部材との間に形成された隙間を充填するように、前記孔に樹脂部材を設ける工程とを備える、ロータの製造方法。
【請求項８】
前記スペーサは、前記樹脂部材を形成する樹脂材料と同一の樹脂材料から形成されている、請求項７に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、ロータ、回転電機およびロータの製造方法に関し、より特定的には、コア体に埋設された磁石を備えるロータ、そのロータを備える回転電機およびそのロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータに関して、たとえば、特開２０００−１４０６２号公報には、簡単な構造で確実にロータの永久磁石を固定し、保護することを目的としたトルクモータが開示されている（特許文献１）。特許文献１では、ロータコアの外周に、円筒状のカバーが永久磁石群を覆うように設けられている。カバーとロータコアとの間には、各永久磁石の径方向および周方向の面を覆うように樹脂材料が充填されている。
【０００３】
また、特開２００１−１５７３９４号公報には、永久磁石をバランス良く確実に固定し、信頼性の向上を図ることを目的とした磁石埋め込み型回転子が開示されている（特許文献２）。特許文献２では、磁石埋め込み型回転子の製造に使用される注入金型に、永久磁石が載置される突起部が設けられている。
【特許文献１】特開２０００−１４０６２号公報
【特許文献２】特開２００１−１５７３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１および２に開示されているように、ロータコアに永久磁石を埋設する場合に樹脂部材を用いることが知られている。このような構成では、樹脂部材を設ける工程時に、永久磁石の周りに隙間が確保されていないと、永久磁石が樹脂部材から部分的に露出するおそれが生じる。この場合、永久磁石を外部雰囲気から十分に保護することが難しくなる。
【０００５】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、磁石の保護が十分に図られるロータ、回転電機およびロータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従ったロータは、表面を有するコア体と、磁石と、プレート部材と、スペーサと、樹脂部材とを備える。コア体には、表面に開口する孔が形成されている。磁石は、孔に位置決めされている。プレート部材は、孔を塞ぐように表面に固定されている。スペーサは、磁石とプレート部材との間に配置されている。スペーサは、磁石をプレート部材から離間した位置に保持するとともに磁石とプレート部材との間に隙間を形成する。樹脂部材は、孔に配置され、磁石とプレート部材との間に形成された隙間を充填する。
【０００７】
このように構成されたロータによれば、スペーサを設けることによって、磁石とプレート部材との間に樹脂部材を確実に充填することができる。これにより、プレート部材に向い合う位置で磁石が樹脂部材から露出することを防止し、磁石の保護を十分に図ることができる。
【０００８】
また、コア体は、表面の反対側に面し、孔が開口する裏面をさらに有する。裏面には、プレート部材とは別のプレート部材が固定されている。好ましくは、樹脂部材は、磁石と別のプレート部材との間に形成された隙間をさらに充填している。このように構成されたロータによれば、孔が開口するコア体の表面および裏面の双方にプレート部材が配置されたロータにおいて、磁石が樹脂部材から露出することを防止できる。
【０００９】
また好ましくは、スペーサは、樹脂材料から形成されている。このように構成されたロータによれば、スペーサと樹脂部材との双方が樹脂材料から形成されている。このため、スペーサと樹脂部材との親和性を向上させ、両者の接合力を増大させることができる。
【００１０】
また好ましくは、樹脂部材は、単一の樹脂材料から形成され、磁石およびコア体に接触している。このように構成されたロータによれば、樹脂部材が、孔に磁石を保持する役割と、磁石を外部雰囲気から隔離する役割との双方を果たしている。このため、ロータを簡易に構成することができる。
【００１１】
この発明に従った回転電機は、上述のいずれかに記載のロータを備える。このように構成された回転電機によれば、ロータに設けられた磁石の保護が十分に図られているため、回転電機の信頼性を向上させることができる。
【００１２】
この発明に従ったロータの製造方法は、表面を有し、表面に開口する孔が形成されたコア体と、孔に位置決めされる磁石と、孔を塞ぐように表面に固定されたプレート部材とを備えるロータの製造方法である。ロータの製造方法は、プレート部材の鉛直上側にコア体を配置する工程と、スペーサを介在させてプレート部材上に磁石を載置し、磁石とプレート部材との間に隙間を形成する工程と、磁石とプレート部材との間に形成された隙間を充填するように、孔に樹脂部材を設ける工程とを備える。
【００１３】
このように構成されたロータの製造方法によれば、スペーサを設けることによって、磁石とプレート部材との間に樹脂部材を確実に充填することができる。これにより、プレート部材に向い合う位置で磁石が樹脂部材から露出することを防止し、磁石の保護を十分に図ることができる。
【００１４】
また好ましくは、スペーサは、樹脂部材を形成する樹脂材料と同一の樹脂材料から形成されている。このように構成されたロータの製造方法によれば、スペーサと樹脂部材との親和性を向上させ、両者の接合力を増大させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、この発明に従えば、磁石の保護が十分に図られるロータ、回転電機およびロータの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるロータを備える回転電機を示す断面図である。図中に示す回転電機は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と、充放電可能な２次電池（バッテリ）から電力供給されるモータとを動力源とするハイブリッド自動車に搭載されたモータである。
【００１８】
図１を参照して、回転電機１００は、ロータ１０と、ロータ１０の外周上に配置されたステータ５０とを備える。ロータ１０は、中心軸１０１に沿って延びるシャフト５８に設けられている。シャフト５８は、ロータ１０とともに中心軸１０１を中心に回転する。
【００１９】
ロータ１０は、ロータコア２０と、ロータコア２０に埋設された永久磁石３１と、ロータコア２０に設けられたプレート部材としてのエンドプレート４１および別のプレート部材としてのエンドプレート４６とを有する。すなわち、回転電機１００は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ロータコア２０は、中心軸１０１に沿った円筒形状を有する。ロータコア２０は、中心軸１０１の軸方向に積層された複数の電磁鋼板２１から構成されている。
【００２０】
ステータ５０は、ステータコア５５と、ステータコア５５に巻回されたコイル５１とを有する。ステータコア５５は、中心軸１０１の軸方向に積層された複数の電磁鋼板５２から構成されている。なお、ロータコア２０およびステータコア５５は、電磁鋼板に限定されず、たとえば圧粉磁心から構成されても良い。
【００２１】
コイル５１は、３相ケーブル６０によって制御装置７０に電気的に接続されている。３相ケーブル６０は、Ｕ相ケーブル６１、Ｖ相ケーブル６２およびＷ相ケーブル６３からなる。コイル５１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子に、それぞれ、Ｕ相ケーブル６１、Ｖ相ケーブル６２およびＷ相ケーブル６３が接続されている。
【００２２】
制御装置７０には、ハイブリッド自動車に搭載されたＥＣＵ（Electrical Control Unit）８０から、回転電機１００が出力すべきトルク指令値が送られる。制御装置７０は、そのトルク指令値によって指定されたトルクを出力するためのモータ制御電流を生成し、そのモータ制御電流を、３相ケーブル６０を介してコイル５１に供給する。
【００２３】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線上に沿ったステータの正面図である。図１および図２を参照して、ステータコア５５は、中心軸１０１に沿った円筒形状を有する。ステータコア５５は、中心軸１０１を中心としてその周方向に配列された複数のティース１を内周面に有する。本実施の形態では、ステータコア５５は、４８個のティース１を有する。
【００２４】
コイル５１は、Ｕ相コイルを構成するコイル５１０〜５１７、Ｖ相コイルを構成するコイル５２０〜５２７およびＷ相コイルを構成するコイル５３０〜５３７からなる。コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、周方向に連続する複数のティース１に集中して巻回されている。コイル５１０〜５１７は、最外周に配置されている。コイル５２０〜５２７は、コイル５１０〜５１７の内側であって、それぞれ、コイル５１０〜５１７に対して周方向に一定の位相だけずれた位置に配置されている。コイル５３０〜５３７は、コイル５２０〜５２７の内側であって、それぞれ、コイル５２０〜５２７に対して周方向に一定の位相だけずれた位置に配置されている。
【００２５】
コイル５１０〜５１３は、直列に接続されており、その一方端が端子Ｕ１であり、他方端が中性点ＵＮ１である。コイル５１４〜５１７は、直列に接続されており、その一方端が端子Ｕ２であり、他方端が中性点ＵＮ２である。
【００２６】
コイル５２０〜５２３は、直列に接続されており、その一方端が端子Ｖ１であり、他方端が中性点ＶＮ１である。コイル５２４〜５２７は、直列に接続されており、その一方端が端子Ｖ２であり、他方端が中性点ＶＮ２である。
【００２７】
コイル５３０〜５３３は、直列に接続されており、その一方端が端子Ｗ１であり、他方端が中性点ＷＮ１である。コイル５３４〜５３７は、直列に接続されており、その一方端が端子Ｗ２であり、他方端が中性点ＷＮ２である。
【００２８】
中性点ＵＮ１，ＵＮ２，ＶＮ１，ＶＮ２，ＷＮ１，ＷＮ２は、１点に共通接続されている。端子Ｕ１，Ｕ２は、３相ケーブル６０のＵ相ケーブル６１に接続され、端子Ｖ１，Ｖ２は、Ｖ相ケーブル６２に接続され、端子Ｗ１，Ｗ２は、Ｗ相ケーブル６３に接続されている。
【００２９】
図３は、図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線上に沿ったロータおよびステータの断面図である。図３を参照して、永久磁石３１は、中心軸１０１を中心としてその周方向に沿って複数、配設されている。本実施の形態では、８個の永久磁石３１が配設されている。
【００３０】
永久磁石３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅ，３１Ｇは、ロータコア２０の外周側がＮ極になるように配置されている。永久磁石３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆ，３１Ｈは、ロータコア２０の外周側がＳ極になるように配置されている。このように、永久磁石３１は、中心軸１０１を中心としてその径方向に着磁され、磁石の極性が隣接する磁石間で反転するように配設されている。図２に示すコイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７は、これらの永久磁石３１（３１Ａ〜３１Ｈ）に対向するように配置されている。
【００３１】
ティース１の個数は、ロータコア２０に埋設された永久磁石３１の個数の整数倍になるように決定される。ティース１および永久磁石３１の個数は、本実施の形態に挙げた数に限定されない。
【００３２】
図４は、図１中のロータの詳細な形状を示す断面図である。図５は、図４中のＶ−Ｖ線上に沿ったロータの断面図である。図４および図５を参照して、ロータコア２０は、エンドプレート４１が固定される表面としての端面２０ａと、エンドプレート４６が固定される裏面としての端面２０ｂとを有する。端面２０ａと端面２０ｂとは、図１中の中心軸１０１の軸方向に離間しており、互いに反対側に面している。
【００３３】
ロータコア２０には、永久磁石３１が配置される孔２４が形成されている。孔２４は、図１中の中心軸１０１に平行に延び、ロータコア２０を貫通している。孔２４は、端面２０ａおよび２０ｂに開口している。端面２０ａに開口する孔２４は、エンドプレート４１によって塞がれている。端面２０ｂに開口する孔２４は、エンドプレート４６によって塞がれている。永久磁石３１は、エンドプレート４１、エンドプレート４６およびロータコア２０によって全周を取り囲まれている。
【００３４】
エンドプレート４１と永久磁石３１との間には、ピン３６が配置されている。ピン３６は、孔２４内に設けられている。ピン３６は、エンドプレート４１から永久磁石３１に向かって突出している。ピン３６は、エンドプレート４１から離れた位置で永久磁石３１に当接している。ピン３６により、永久磁石３１は、エンドプレート４１から離間した位置に保持されている。ピン３６により、エンドプレート４１と永久磁石３１との間には、隙間が形成されている。エンドプレート４１と永久磁石３１との間に形成される隙間は、たとえば０．０５ｍｍから０．３ｍｍ程度の大きさを有する。
【００３５】
エンドプレート４１は、端面２０ａに向い合う表面４１ａを有する。エンドプレート４１には、表面４１ａに開口する差し込み孔４１ｈが形成されている。ピン３６は、差し込み孔４１ｈに圧入されている。本実施の形態では、ピン３６がエンドプレート４１に固定されている。なお、ピン３６は、永久磁石３１に固定されても良いし、エンドプレート４１および永久磁石３１のいずれにも固定されなくても良い。
【００３６】
永久磁石３１は、エンドプレート４１に向い合い、ピン３６が当接する端面３１ａを有する。端面３１ａは、略矩形形状を有する。ピン３６は、端面３１ａの中心付近に当接している。ピン３６は、端面３１ａの向い合う端辺を結ぶ経路を全て遮ることのないように端面３１ａに当接している。
【００３７】
ピン３６は、金属から形成されている。ピン３６は、非磁性材料から形成されている。ピン３６は、たとえばアルミニウムや真鍮から形成されている。ピン３６は、円柱形状を有する。ピン３６は、これに限定されず、たとえば四角柱等の多角柱の形状を有しても良いし、円錐台や角錐台等の形状を有しても良い。ピン３６は、複数、設けられても良い。  
【００３８】
孔２４内には、さらに、永久磁石３１とエンドプレート４６との間に隙間が形成されている。孔２４内には、さらに、永久磁石３１と、孔２４を規定するロータコア２０の内壁との間に隙間が形成されている。つまり、永久磁石３１は、エンドプレート４１、エンドプレート４６およびロータコア２０に接触しないように孔２４内に配置されている。永久磁石３１の周りに形成される隙間は、一定の大きさを有しなくても良い。
【００３９】
孔２４には、永久磁石３１を保持する樹脂２６が設けられている。樹脂２６は、エンドプレート４１と永久磁石３１との間に形成された隙間を充填している。樹脂２６は、さらに、永久磁石３１とエンドプレート４６との間に形成された隙間を充填している。樹脂２６は、さらに、永久磁石３１と、孔２４を規定するロータコア２０の内壁との間に形成された隙間を充填している。樹脂２６は、永久磁石３１の全周を覆っている。樹脂２６は、ロータコア２０とエンドプレート４１との間に介在しても良い。
【００４０】
樹脂２６は、単一の樹脂材料から形成されている。樹脂２６は、ロータコア２０および永久磁石３１の双方に接触している。
【００４１】
樹脂２６は、たとえば、エポキシ、不飽和ポリエステル、ポリアミド、ポリプロピレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートまたはポリフェニレンスルフィド等の樹脂材料から形成されている。
【００４２】
続いて、図１中のロータの製造方法について説明を行なう。図６は、図１中のロータの製造方法の工程を示す断面図であり、図６（Ｄ）には、図６（Ｃ）中のＶＩ−ＶＩ線上に沿った形状が表されている。
【００４３】
図６（Ａ）を参照して、エンドプレート４１にピン３６を固定する。エンドプレート４１の鉛直上側にロータコア２０が配置されるように、エンドプレート４１およびロータコア２０を治具２０１に設置する。図６（Ｂ）を参照して、孔２４に永久磁石３１を挿入する。この際、永久磁石３１は、ピン３６上に載置され、エンドプレート４１と永久磁石３１との間に隙間が形成される。なお、以上に説明した各工程は、順序が前後しても良い。
【００４４】
図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照して、次に、治具２０１上に、射出型２０３と押し型２０４とを備えるインジェクション装置２０２を配置する。射出型２０３内に樹脂材料を供給し、その上に押し型２０４を配置する。押し型２０４を図中の矢印に示す方向に押し込む。射出型２０３のゲート２０５を介して、樹脂材料が孔２４内に注入される。この際、樹脂材料が、永久磁石３１の周囲のみならず、ロータコア２０の端面２０ａとエンドプレート４１の表面４１ａとの間に浸入しても良い。樹脂材料が固化し、永久磁石３１の周りに樹脂２６が形成される。
【００４５】
樹脂材料が固化した後、ロータコア２０およびエンドプレート４１を治具２０１から取り外す。図１を参照して、取り外したロータコア２０およびエンドプレート４１をエンドプレート４６とともにシャフト５８に固定する。
【００４６】
本実施の形態では、ピン３６を設けることによって、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）に示す樹脂インジェクション工程時に、エンドプレート４１と永久磁石３１との間に形成された隙間に、樹脂材料を充填することができる。
【００４７】
また、本実施の形態におけるロータ１０の製造方法では、エンドプレート４１とロータコア２０とを一体にした状態で樹脂インジェクション工程が実施されている。このため、ロータコア２０単体で樹脂インジェクション工程を実施する場合と比較して、孔２４から端面２０ａに食み出した樹脂材料を除去する作業を省略することができる。これにより、ロータ１０の製造工程時の作業性を向上させることができる。
【００４８】
この発明の実施の形態１におけるロータ１０は、表面としての端面２０ａを有するコア体としてのロータコア２０と、磁石としての永久磁石３１と、プレート部材としてのエンドプレート４１と、スペーサとしてのピン３６と、樹脂部材としての樹脂２６とを備える。ロータコア２０には、端面２０ａに開口する孔２４が形成されている。永久磁石３１は、孔２４に位置決めされている。エンドプレート４１は、孔２４を塞ぐように端面２０ａに固定されている。ピン３６は、永久磁石３１とエンドプレート４１との間に配置されている。ピン３６は、永久磁石３１をエンドプレート４１から離間した位置に保持するとともに永久磁石３１とエンドプレート４１との間に隙間を形成する。樹脂２６は、孔２４に配置され、永久磁石３１とエンドプレート４１との間に形成された隙間を充填する。
【００４９】
このように構成された、この発明の実施の形態１におけるロータ１０およびその製造方法によれば、エンドプレート４１と永久磁石３１との間に樹脂２６が確実に充填されるため、外部雰囲気に含まれる水分が、エンドプレート４１とロータコア２０との間から永久磁石３１に達することを防止できる。これにより、永久磁石３１に錆びが発生することを防止し、延いては、回転電機１００の信頼性を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、樹脂２６が、永久磁石３１を孔２４内に保持する役割と、永久磁石３１の防錆の役割との両方を果たしている。このため、本実施の形態では、永久磁石３１に防錆のみを目的としたニッケルメッキやスズメッキ等のコーティング層が設けられていない。このため、ロータ１０の製造コストを削減することができる。なお、このことは、本発明が、磁石にコーティング層が設けられた構成を排除することを意味するものではなく、永久磁石３１がコーティング層および樹脂２６によって順に覆われても良い。
【００５１】
図７は、図４中のロータの変形例を示す断面図である。図中には、ピン３６が設けられた位置が拡大して示されている。図７を参照して、本変形例では、永久磁石３１にスペーサ挿入孔としてのピン挿入孔３１ｈが形成されている。ピン挿入孔３１ｈは、エンドプレート４１に向い合う位置に形成されている。ピン挿入孔３１ｈは、端面３１ａに開口している。永久磁石３１は、ピン３６がピン挿入孔３１ｈに挿入された状態で孔２４に配置されている。
【００５２】
このような構成により、図６（Ｂ）に示す工程時、孔２４に配置された永久磁石３１の姿勢をピン３６によって正すことができる。これにより、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）に示す樹脂インジェクション工程時、永久磁石３１と、孔２４を規定するロータコア２０の内壁との間により確実に隙間を形成することができる。したがって、永久磁石３１の全周が樹脂２６によって覆われた構成を容易に得ることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、回転電機１００がハイブリッド自動車に搭載されるモータである場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明による回転電機は、ハイブリッド自動車に搭載されるジェネレータであっても良いし、電気自動車に搭載されるモータであっても良い。また、本発明による回転電機は、一般的な産業用モータであっても良い。
【００５４】
（実施の形態２）
図８は、この発明の実施の形態２におけるロータを示す断面図である。図８は、実施の形態１における図４に対応する図である。本実施の形態におけるロータは、実施の形態１におけるロータ１０と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。
【００５５】
図８を参照して、本実施の形態では、図４中のピン３６に替えてスペーサとしての突起部材３７が設けられている。突起部材３７は、エンドプレート４１の表面４１ａから半球状に突出し、永久磁石３１に当接している。突起部材３７は、樹脂材料から形成されている。好ましくは、突起部材３７は、樹脂２６を形成する樹脂材料と同一の樹脂材料から形成されている。
【００５６】
本実施の形態におけるロータは、実施の形態１において説明したロータ１０の製造方法と同様の工程により製造される。
【００５７】
このように構成された、この発明の実施の形態２におけるロータおよびその製造方法によれば、実施の形態１に記載の効果と同様の効果を得ることができる。加えて、本実施の形態では、突起部材３７と樹脂２６とが樹脂材料から形成されているため、ピン３６が金属から形成された実施の形態１と比較して、突起部材３７と樹脂２６との接合力を増大させることができる。また、突起部材３７と樹脂２６との間で熱膨張率の差を小さく抑えることができる。このため、回転電機１００で発熱が生じた際に、突起部材３７と樹脂２６との接合位置に過大な応力が発生することを防止できる。
【００５８】
なお、突起部材３７が有する形状は、半球状に限定されない。突起部材３７は、たとえば、表面４１ａ上に点在するように設けられても良いし、表面４１ａ上で帯状の延びる形状を有しても良い。
【００５９】
図９は、図８中のロータの変形例を示す断面図である。図９を参照して、本変形例では、孔２４を規定するロータコア２０の内壁に、突起部材３７と同様の構成を備える突起部材３８が設けられている。突起部材３８は、孔２４を規定するロータコア２０の内壁から半球状に突出し、永久磁石３１に当接している。突起部材３８により、孔２４を規定するロータコア２０の内壁と永久磁石３１との間に隙間が形成されている。このような構成により、永久磁石３１の全周が樹脂２６によって覆われた構成を容易に得ることができる。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるロータを備える回転電機を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線上に沿ったステータの正面図である。
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線上に沿ったロータおよびステータの断面図である。
【図４】図１中のロータの詳細な形状を示す断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線上に沿ったロータの断面図である。
【図６】図１中のロータの製造方法の工程を示す断面図である。
【図７】図４中のロータの変形例を示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２におけるロータを示す断面図である。
【図９】図８中のロータの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  ロータ、２０  ロータコア、２０ａ，２０ｂ  端面、２４  孔、２６  樹脂、３１  永久磁石、３６  ピン、３７  突起部材、４１，４６  エンドプレート、１００  回転電機。
【図１】
2007159223.tif 000003
【図２】
2007159223.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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