(57)【要約】【課題】モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、スレッドモータの回転を制御する制御プログラムの変更を不要にする。【解決手段】光ピックアップ７を半径方向に移動させるスレッドモータ５を駆動するモータ駆動回路４と、ＰＷＭ信号をローパスフィルタ２を介してモータ駆動回路４に送出することにより、スレッドモータ５の回転を制御するスレッド制御手段２１とを備えた構成において、ローパスフィルタ２の出力がプラス入力端子に導かれ、出力端子から送出される出力信号がマイナス入力端子に帰還されるとともにモータ駆動回路４に送出されたＯＰアンプ３と、一方の端子がＯＰアンプ３のプラス入力端子に接続され、他方の端子が所定レベル（基準電圧ｒｅｆ）に接続された整合用抵抗Ｒ５とを備えている。【選択図】  図１
2007133944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、
スレッドモータに駆動出力を送出するモータ駆動回路と、
光ピックアップが内周側限度位置に移動したことを検出したときには検出信号を送出する内周検出スイッチと、
ＰＷＭ信号をローパスフィルタを介してモータ駆動回路に送出することにより、スレッドモータの回転を制御するスレッド制御手段とを備え、
スレッド制御手段は、内周検出スイッチが検出信号を送出するまで光ピックアップを内周側に移動させた後、所定デューティ比のＰＷＭ信号を所定時間だけ送出することによって光ピックアップを初期位置に移動させる光ディスク装置において、
ローパスフィルタの出力がプラス入力端子に導かれ、出力端子から送出される出力がマイナス入力端子に帰還されるとともにモータ駆動回路に送出されたＯＰアンプと、
一方の端子がＯＰアンプのプラス入力端子に接続され、他方の端子が所定レベルに接続された整合用抵抗とを備え、
ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、
スレッドモータに駆動出力を送出するモータ駆動回路と、
ＰＷＭ信号をローパスフィルタを介してモータ駆動回路に送出することにより、スレッドモータの回転を制御するスレッド制御手段とを備えた光ディスク装置において、
ローパスフィルタの出力がプラス入力端子に導かれ、出力端子から送出される出力がマイナス入力端子に帰還されるとともにモータ駆動回路に送出されたＯＰアンプと、
一方の端子がＯＰアンプのプラス入力端子に接続され、他方の端子が所定レベルに接続された整合用抵抗とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとしたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータに駆動出力を送出するモータ駆動回路に、ローパスフィルタを介してＰＷＭ信号を送出することにより、スレッドモータの回転を制御する光ディスク装置に係り、より詳細には、モータ駆動回路の入力インピーダンスの影響を除去した光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに記録された情報を再生する光ピックアップは、スレッドモータによって半径方向に移動可能に設けられており、図３は、スレッドモータの回転に関連する回路と制御手段とを示している。すなわち、スレッド制御手段２１は、ローパスフィルタ２を介し、ＰＷＭ信号をモータ駆動回路４に送出することによって、スレッドモータ５の回転を制御し、光ピックアップ７を、半径方向における所望の位置に移動させている（第１の従来技術とする）。
【０００３】
また、スレッドモータの回転の制御に関して、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術は、トラッキング用のアクチュエータを駆動する駆動回路の出力を、ローパスフィルタを介して、スレッドモータを駆動する駆動回路に導いた構成に適用されている。そして、ディスクの傷を検出したときには、傷の検出に同期した傷検出パルスを生成し、前記駆動回路に注入している。従って、傷の影響により、トラッキングサーボが停止する事態が生じても、スレッドモータは必要量だけ駆動される。このため、トラッキング用のアクチュエータは、可動範囲の中央近傍に位置することになる。その結果、アクチュエータが支持機構の張力によって動きを制限されるという事態が回避されるので、傷に起因する音飛びが少なくなる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、トラッキングエラー信号に基づいて生成され、スレッドモータを駆動する駆動回路に導かれた駆動電圧を、スイッチング回路によって断続させることにより、スレッドモータをパルス駆動している。このため、消費電力が低減されるとともに、動作特性が安定化されることになる（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、以下に示す技術が提案されている（第４の従来技術とする）。すなわち、この技術は、トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するとともに、トラッキングエラー信号から、トラック横切り数を計数するためのトラック計数パルスを生成する構成に適用されている。そして、ローパスフィルタを設けることによって、トラッキングエラー信号から高域成分を除去し、高域成分が除去されたトラッキングエラー信号から、トラック計数パルスを生成している。このため、どんな状態においても正確なトラック計数パルスが生成されるので、安定した動作制御が行われることになる（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】実開平５−５９６１１号公報
【特許文献２】特開平６−３１８３７９号公報
【特許文献３】実開平５−３６６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第１の従来技術を用いるときには、以下に示す問題を生じていた。すなわち、ローパスフィルタ２によって高域の不要成分を充分なレベルにまで抑制する必要があるため、ローパスフィルタ２は二次のフィルタとなっており、信号経路に２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２が挿入された構成となっている。従って、ローパスフィルタ２の出力インピーダンスは、抵抗Ｒ１，Ｒ２を直列接続した値と等しくなって、比較的大きな値となっている。一方、モータ駆動回路４には、駆動用ＩＣとして市場に広く提供されているＩＣが使用されており、その増幅率は、ＩＣの種類が異なるときにも、同じ値となっている。その一方で、ＩＣの入力インピーダンス（モータ駆動回路４をローパスフィルタ２の側から見たときのインピーダンス）は、ＩＣの種類によってかなりばらついている。
【０００７】
ここで、モータ駆動回路４について説明すると、モータ駆動回路４は、ＯＰアンプ２４を主要部として構成される反転増幅回路２５と、差動出力を送出する差動出力回路２６とによって構成され、入り口から出口までの増幅率が、規定値となるように設計されている。従って、反転増幅回路２５の増幅率を決定する抵抗Ｒ８の値と抵抗Ｒ９の値との比率については、差動出力回路２６の増幅率の不足分を、反転増幅回路２５の増幅率が補う比率となっていればよい。すなわち、抵抗Ｒ８の値については、抵抗Ｒ９の値との関係において、反転増幅回路２５を所望の増幅率に設定できる値であればよい。言い換えるなら、抵抗Ｒ８の値は自由度の高い値となっている。このため、モータ駆動回路４に用いる駆動用ＩＣの種類が異なると、抵抗Ｒ８の値は異なる場合が多い。
【０００８】
一方、ＯＰアンプ２４のマイナス入力端子は、常に基準電圧ｒｅｆとなるように、ＯＰアンプ２４の出力が変化する。このため、抵抗Ｒ８の２つの端子のうち、マイナス入力端子に接続された側の端子は、等価的には、基準電圧ｒｅｆに接続された状態と等しくなる。従って、ローパスフィルタ２の側からモータ駆動回路４を見るときでは、その入力インピーダンスは抵抗Ｒ８の値に等しくなる。つまり、抵抗Ｒ８の値は、ローパスフィルタ２の負荷インピーダンスを示す値となる。
【０００９】
一方、ローパスフィルタ２の出力インピーダンスは、既に説明したように、抵抗Ｒ１，Ｒ２を直列接続した値となっていて、比較的大きな値となっている。このため、抵抗Ｒ８の値が変化した場合、ローパスフィルタ２に入力されるＰＷＭ信号が一定であっても、ローパスフィルタ２の出力レベルが変化する。つまり、マイコン１からスレッドモータ５を見たときの総合的な増幅率は、抵抗Ｒ８の値が変化すると、その変化に対応して変化する。このため、同じデューティ比のＰＷＭ信号を同じ期間だけ出力する場合であっても、抵抗Ｒ８の値が変化したときには、スレッドモータ５の回転量が変わることになる。
【００１０】
一方、スレッド制御手段２１は、電源オン時には、内周検出スイッチ１１が検出信号を送出するまで、光ピックアップ７を内周側に移動させるためのＰＷＭ信号を送出する。そして後、所定のデューティ比のＰＷＭ信号を所定時間分だけ送出することによって、光ピックアップ７を初期位置（図２の５１により示す）に移動させる。そして、光ピックアップ７を初期位置５１に移動させた状態において、ＤＶＤ８を回転させ、ＲＦ信号回路９内の信号回路のゲイン調整やサーボ回路１０のフォーカスバランスの調整等を行う。
【００１１】
従って、モータ駆動回路４を構成するＩＣを、それまでに使用していた品種から、異なる品種に取り換えたときでは、マイコン１からスレッドモータ５を見たときの総合的な増幅率が変わり、同じＰＷＭ信号を同じ期間だけ送出する場合であっても、スレッドモータ５の回転量が変わる。このため、モータ駆動回路４にＡ社のＩＣを使用した場合には、初期位置が、所定の初期位置５１より内周側に変移した位置５２となり、Ｂ社のＩＣを使用したときには、初期位置が、所定の初期位置５１より外周側に変移した位置５３になったりするという不都合が生じていた。
【００１２】
そして、初期位置が５２に示す位置となるときでは、光ピックアップ７の検出位置が、データエリア６６の最内周位置６３よりも内側の鏡面エリア６５となるので、信号回路のゲイン調整やフォーカスバランスの調整等を行うことができなくなる。また、初期位置が５３に示す位置となるときでは、データの書き込み量が少ないディスクの場合、未記録エリア６８となるので、このときにも、信号回路のゲイン調整やフォーカスバランスの調整等を行うことができなくなる。
【００１３】
第２の従来技術は、ディスクの傷を検出したときには、傷の検出に同期した傷検出パルスを生成し、駆動回路に注入することによって、傷に起因する音飛びを少なくする技術となっている。このため、第１の従来技術において生じた問題を解決する観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１４】
第３の従来技術は、スレッドモータを駆動する駆動回路に導かれた駆動電圧を、スイッチング回路によって断続させ、スレッドモータをパルス駆動することによって、消費電力の低減と動作特性の安定化とを行う技術となっている。このため、第１の従来技術において生じた問題を解決する観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１５】
第４の従来技術は、ローパスフィルタを設けることによって、トラッキングエラー信号から高域成分を除去し、高域成分が除去されたトラッキングエラー信号から、トラック計数パルスを生成することによって、正確なトラック計数パルスを生成する技術となっている。このため、第１の従来技術において生じた問題を解決する観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１６】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータに駆動するモータ駆動回路に、ローパスフィルタを介してＰＷＭ信号を送出することでもって、スレッドモータの回転を制御するとともに、内周検出スイッチが検出信号を送出するまで光ピックアップを内周側に移動させた後、所定デューティ比のＰＷＭ信号を所定時間だけ送出することによって、光ピックアップを初期位置に移動させる構成において、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、スレッドモータの回転を制御する制御プログラムを変更することなく、初期位置がずれた位置となることを防止することのでき、且つ、ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとするときにも、好適に適用することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１７】
また本発明の目的は、光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータを駆動するモータ駆動回路に、ローパスフィルタを介してＰＷＭ信号を送出することでもって、スレッドモータの回転を制御する構成において、ローパスフィルタの出力を、増幅率が１である非反転増幅回路を介してモータ駆動回路に与えるとともに、非反転増幅回路の入力と所定レベルとの間に整合用抵抗を接続することにより、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、スレッドモータの回転を制御する制御プログラムの変更を不要とすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１８】
また、上記目的に加え、ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとするときにも、好適に適用することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、スレッドモータに駆動出力を送出するモータ駆動回路と、光ピックアップが内周側限度位置に移動したことを検出したときには検出信号を送出する内周検出スイッチと、ＰＷＭ信号をローパスフィルタを介してモータ駆動回路に送出することにより、スレッドモータの回転を制御するスレッド制御手段とを備え、スレッド制御手段は、内周検出スイッチが検出信号を送出するまで光ピックアップを内周側に移動させた後、所定デューティ比のＰＷＭ信号を所定時間だけ送出することによって光ピックアップを初期位置に移動させる構成に適用している。そして、ローパスフィルタの出力がプラス入力端子に導かれ、出力端子から送出される出力がマイナス入力端子に帰還されるとともにモータ駆動回路に送出されたＯＰアンプと、一方の端子がＯＰアンプのプラス入力端子に接続され、他方の端子が所定レベルに接続された整合用抵抗とを備え、ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとしている。
【００２０】
すなわち、ＯＰアンプの出力インピーダンスは充分に低いので、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＯＰアンプから見るときでは、その変化は無視が可能になる。また、整合用抵抗の値を、制御プログラムの作成時に想定されたモータ駆動回路の入力インピーダンスに等しくするときでは、ローパスフィルタから見たときの負荷のインピーダンスは、制御プログラムの作成時の負荷インピーダンスと等しくなる。このため、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率は、制御プログラムの作成時のＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率と同じ値に維持される。このため、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、所定デューティ比のＰＷＭ信号を所定時間だけ送出したときでは、スレッドモータの回転量は、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わる前の回転量と同じとなる。且つ、二次ローパスフィルタであるために、ローパスフィルタの出力インピーダンスが比較的大きな値となるときであっても、モータ駆動回路の入力インピーダンスの影響は好適に除去される。
【００２１】
また本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、スレッドモータに駆動出力を送出するモータ駆動回路と、ＰＷＭ信号をローパスフィルタを介してモータ駆動回路に送出することにより、スレッドモータの回転を制御するスレッド制御手段とを備えた構成に適用しており、ローパスフィルタの出力がプラス入力端子に導かれ、出力端子から送出される出力がマイナス入力端子に帰還されるとともにモータ駆動回路に送出されたＯＰアンプと、一方の端子がＯＰアンプのプラス入力端子に接続され、他方の端子が所定レベルに接続された整合用抵抗とを備えている。
【００２２】
すなわち、ＯＰアンプの出力インピーダンスは充分に低いので、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＯＰアンプから見るときでは、その変化は無視が可能になる。また、整合用抵抗の値を、制御プログラムの作成時に想定されたモータ駆動回路の入力インピーダンスに等しくするときでは、ローパスフィルタから見たときの負荷のインピーダンスは、制御プログラムの作成時の負荷インピーダンスと等しくなる。このため、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率は、制御プログラムの作成時のＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率と同じ値に維持される。
【００２３】
また、上記構成に加え、ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとしている。すなわち、二次ローパスフィルタであるために、ローパスフィルタの出力インピーダンスが比較的大きな値となるときであっても、モータ駆動回路の入力インピーダンスの影響は除去される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＯＰアンプから見るときでは、その変化は無視が可能になる。また、整合用抵抗の値を、制御プログラムの作成時に想定されたモータ駆動回路の入力インピーダンスに等しくするときでは、ローパスフィルタから見たときの負荷インピーダンスは、制御プログラムの作成時の負荷インピーダンスと等しくなる。このため、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率は、制御プログラムの作成時のＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率と同じ値に維持される。従って、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、所定デューティ比のＰＷＭ信号を所定時間だけ送出したときでは、スレッドモータの回転量は、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わる前の回転量と同じとなる。且つ、二次ローパスフィルタであるために、ローパスフィルタの出力インピーダンスが比較的大きな値となるときであっても、モータ駆動回路の入力インピーダンスの影響は好適に除去される。従って、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、スレッドモータの回転を制御する制御プログラムを変更することなく、初期位置がずれた位置となることを防止することができ、且つ、ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとするときにも、好適に適用することができる。
【００２５】
また本発明によれば、ＯＰアンプの出力インピーダンスは充分に低いので、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＯＰアンプから見るときでは、その変化は無視が可能になる。また、整合用抵抗の値を、制御プログラムの作成時に想定されたモータ駆動回路の入力インピーダンスに等しくするときでは、ローパスフィルタから見たときの負荷インピーダンスは、制御プログラムの作成時の負荷インピーダンスと等しくなる。このため、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、ＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率は、制御プログラムの作成時のＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率と同じ値に維持される。つまり、モータ駆動回路の入力インピーダンスのばらつきが吸収され、ＰＷＭ信号の経路の総合的な増幅率のばらつきが吸収される。このため、モータ駆動回路の入力インピーダンスが変わるときにも、スレッドモータの回転を制御する制御プログラム（スレッドモータに印加する電圧を設定するためのプログラム部分）の変更を不要とすることができる。
【００２６】
また、さらに、二次ローパスフィルタであるために、ローパスフィルタの出力インピーダンスが比較的大きな値となるときであっても、モータ駆動回路の入力インピーダンスの影響は除去されるので、ローパスフィルタを二次ローパスフィルタとするときにも、好適に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤプレイヤの電気的構成を示す説明図となっており、スレッドモータの回転に関連する回路と制御手段とを示している。なお、図３に示す従来技術と構成が同一となるブロックや素子については、図３における符号と同一符号を付与している。
【００２９】
図において、光ピックアップ７は、スピンドルモータ６によって回転駆動される光ディスク（例えば、ＤＶＤ等）８に記録された情報を読み取り、読み取りによって得られた信号をＲＦ信号回路９に送出する。また、その内部には、フォーカス用のアクチュエータとトラッキング用のアクチュエータとを備えている（図示を省略）。
【００３０】
スレッドモータ５は、図示されない駆動機構を介して、光ピックアップ７を半径方向に移動させる。内周検出スイッチ１１は、光ピックアップ７が、図２に示す内周側限度位置６４まで移動したかどうかを検出するスイッチであり、光ピックアップ７が内周側限度位置まで移動したことを検出したときには、検出信号をマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）１に送出する。
【００３１】
ＲＦ信号回路９は、光ピックアップ７より出力される信号からＲＦ信号３１を生成して、デジタル信号の復調を行う回路部（図示を省略）に送出する。また、光ピックアップ７より送出される信号から、トラッキングエラー信号３２とフォーカシングエラー信号３３とを生成する。そして、トラッキングエラー信号３２をサーボ回路１０とマイコン１とに送出し、フォーカシングエラー信号３３をサーボ回路１０に送出する。
【００３２】
サーボ回路１０は、トラッキングエラー信号３２に基づいて、光ピックアップ７内のトラッキング用のアクチュエータを駆動することにより、光ピックアップ７のトラッキングをサーボ制御する。また、フォーカシングエラー信号３３に基づいて、光ピックアップ７内のフォーカシング用のアクチュエータを駆動することにより、光ピックアップ７のフォーカシングをサーボ制御する。
【００３３】
ローパスフィルタ２は、スレッドモータ５の回転を制御する信号であり、マイコン１より送出されるＰＷＭ信号から、不要な高域周波数成分を除去するフィルタとなっており、具体的には、二次ローパスフィルタとなっている。このため、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とからなる一次ローパスフィルタと、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２とからなる一次ローパスフィルタとが直列に接続された構成となっている。
【００３４】
ＯＰアンプ３は、ローパスフィルタ２から送出される制御信号（マイコン１より送出されるＰＷＭ信号から不要な高域周波数成分を除去した信号）を、レベルを変化させることなく、低インピーダンスの信号に変換する非反転増幅器となっている。このため、ローパスフィルタ２の出力はＯＰアンプ３のプラス入力端子に導かれている。また、その出力端子から送出される出力は、マイナス入力端子に帰還されている。また、その出力端子から送出される出力は、モータ駆動回路４の入力端子４２に導かれている。
【００３５】
なお、ＯＰアンプ３のプラス入力端子の入力インピーダンスは、ローパスフィルタ２の出力インピーダンスに比するときには、充分に高い値となっている。このため、ＰＷＭ信号を一定とするときでは、ローパスフィルタ２にＯＰアンプ３を接続したときのローパスフィルタ２の出力レベルと、ローパスフィルタ２にＯＰアンプ３を接続しないときのローパスフィルタ２の出力レベルとの差異は、無視が可能な値となっている。
【００３６】
整合用抵抗Ｒ５は、その一方の端子がローパスフィルタ２の出力端子４１に接続されており、他方の端子は、基準電圧ｒｅｆに接続されている。また、その値は、スレッド制御手段２１やシーク制御手段２２を構成するプログラムを作成したときに用いたモータ駆動回路４（スレッドモータ５の駆動用ＩＣ）の入力端子４２のインピーダンスに等しい値となっている。
【００３７】
モータ駆動回路４は、反転増幅回路２５と差動出力回路２６とによって構成されている。そして、反転増幅回路２５は、ＯＰアンプ２４を主要部として構成されており、一方の端子が入力端子４２となり、他方の端子がＯＰアンプ２４のマイナス入力端子に接続された抵抗Ｒ８と、一方の端子がＯＰアンプ２４のマイナス入力端子に接続さ、他方の端子がＯＰアンプ２４の出力端子に接続された抵抗Ｒ９とを備えている。また、差動出力回路２６は、反転増幅回路２５の出力を増幅し、スレッドモータ５を駆動する差動出力（駆動出力）を生成して、スレッドモータ５に送出する。
【００３８】
なお、モータ駆動回路４の入力端子４２から差動出力回路２６の出口までの増幅率は、１５．５ｄＢ（誤差は、−２ｄＢ〜＋２ｄＢ）となっている（この値は、モータ駆動回路４に用いる駆動用ＩＣの種類が異なるときにも、同じ値となっていて、互換性がある）。その一方で、抵抗Ｒ８の値（モータ駆動回路４の入力インピーダンスに等しい値）については、駆動用ＩＣの種類によって異なる。
【００３９】
マイコン１は、ＤＶＤプレイヤとしての主要動作を制御する。このため、図示されないリモコン等に再生の指示が入力されたときには、ＤＶＤ（光ディスク）８を再生してテレビ受像機（図示を省略）に表示する制御を行う。また、必要に応じて光ピックアップ７を半径方向に移動させる。このため、その機能の一部により、スレッド制御手段２１とシーク制御手段２２とを構成する。
【００４０】
スレッド制御手段２１は、電源オン時に、光ピックアップ７を初期位置（ＲＦ信号回路９の増幅器の初期設定やサーボループのゲインの初期設定等を行うための位置）５１に移動させる制御を行う。シーク制御手段２２は、トラッキングエラー信号３２のレベル変化の回数を参照することによって、光ピックアップ７を、半径方向に、目標とするトラックまでトラックジャンプさせる制御を行う。なお、スレッド制御手段２１とシーク制御手段２２とは、上記制御においては、制御内容に応じたＰＷＭ信号をローパスフィルタ２に送出することによって、スレッドモータ５の回転を制御する。
【００４１】
上記構成からなる実施形態の動作を説明する。
【００４２】
シーク制御手段２２は、トラックジャンプの指示を受けると、スレッドモータ５の回転を低速回転から高速回転に移行させつつ、光ピックアップ７の移動を開始し、目標位置に近くなったときには、スレッドモータ５の回転を、高速回転から低速回転に移行させ、次いで、スレッドモータ５の回転を停止させる制御を行う。従って、ＰＷＭ信号を送出するマイコン１の端子からスレッドモータ５までの信号経路の総合的な増幅率（以下では、スレッド経路増幅率と称する）が変化すると、スレッドモータ５の回転を制御するときに用いる種々のパラメータ（スレッドモータ５に印加する電圧を決めるパラメータ等）を変更する必要が生じる。
【００４３】
スレッド制御手段２１は、既に説明したように、電源オン時には、内周検出スイッチ１１が検出信号を送出するまで、光ピックアップ７を内周側に移動させるためのＰＷＭ信号を送出した後、所定デューティ比のＰＷＭ信号を所定時間分だけ送出することによって、光ピックアップ７を初期位置に移動させる制御を行う。
【００４４】
ここで、図２を参照しつつ、初期位置について説明すると、初期位置は、光ピックアップ７用の信号回路のゲイン調整やフォーカスバランスの調整等を行う位置となっている。従って、初期位置は、データ用エリア６６の最内周位置６３に対して、少しだけ外周側の位置５１に設定される。これは、データが少ししか記録されていない場合であっても、データの記録済エリア６７内の位置とするためである。
【００４５】
いま、駆動用ＩＣの種類が変わったことから、スレッド経路増幅率が、スレッド制御手段２１を構成するプログラムの作成時の値より小さくなったとすると、初期位置に移動させる制御を行ったときの光ピックアップ７の停止位置は、想定された初期位置５１より内周側の位置５２となる。つまり、データが記録されていない鏡面エリア６５内の位置となる。また、スレッド経路増幅率が、スレッド制御手段２１を構成するプログラムの作成時の値より大きくなったとすると、初期位置に移動させる制御を行ったときの光ピックアップ７の停止位置は、想定された初期位置５１より外周側の位置５３となる。つまり、データが記録されていない未記録エリア６８内の位置となる。
【００４６】
すなわち、スレッド経路増幅率が変化したときでは、初期位置は、ＲＦ信号回路９の増幅器の増幅率の初期設定やサーボループのゲインの初期設定等を行うには適さない位置となって、正確な初期設定を行うことができなくなる。従って、スレッド経路増幅率が変化するときでは、スレッドモータ５の回転を制御するときに用いる種々のパラメータを変更する必要が生じる。
【００４７】
ここで、ローパスフィルタ２から見たときの負荷に注目すると、整合用抵抗Ｒ５の値を、スレッド制御手段２１やシーク制御手段２２を構成するプログラムを作成したときに用いたモータ駆動回路４の入力端子４２の入力インピーダンスに等しい値としている。且つ、整合用抵抗Ｒ５の一方の端子を基準電圧ｒｅｆに接続している。すなわち、ローパスフィルタ２の出力端子４１に接続された負荷の状態を、スレッド制御手段２１やシーク制御手段２２を構成するプログラムを作成したときに用いたモータ駆動回路４が接続された状態と等価としている（ＯＰアンプ３のプラス入力端子のインピーダンスは充分に大きいため、無視することができる）。従って、ローパスフィルタ２の出力端子４１までのＰＷＭ信号の経路の増幅率は、プログラムの作成時と同じ値となる。
【００４８】
また、ＯＰアンプ３は、レベルを変化させることなく、入力された信号を、低インピーダンスの信号に変換する非反転増幅器となっている。このため、ＯＰアンプ３の出力から見るときでは、モータ駆動回路４の入力インピーダンスの変化は、無視することが可能となる。従って、モータ駆動回路４の入力端子４２のインピーダンスが変わるときにも、ＯＰアンプ３の増幅率は１に維持される。
【００４９】
すなわち、スレッド経路増幅率は、モータ駆動回路４に用いる駆動用ＩＣの種類が異なり、入力端子４２のインピーダンスが異なる場合でも、その差異は吸収されて、プログラムの作成時と同じ値となる。このため、モータ駆動回路４に用いる駆動用ＩＣの種類を変更した場合であっても、スレッドモータ５の回転を制御するときに用いる種々のパラメータを変更することなく、支障のない制御を行うことができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、光ディスクへの情報の記録と、光ディスクに記録された情報の再生とを行う装置の場合にも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤプレイヤにおけるスレッドモータの回転に関連する回路と制御手段との電気的構成を示す説明図である。
【図２】初期位置を示す説明図である。
【図３】従来技術の電気的構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
２  ローパスフィルタ
３  ＯＰアンプ
４  モータ駆動回路
５  スレッドモータ
７  光ピックアップ
１１  内周検出スイッチ
２１  スレッド制御手段
５１  初期位置
６４  内周側限度位置
Ｒ５  整合用抵抗
【図１】
2007133944.tif 000003
【図２】
2007133944.tif 000004
【図３】
2007133944.tif 000005