(57)【要約】【課題】エレベータ制御装置から被救出側乗りかごの停止位置を取得できない情況下であっても、救出側乗りかごを被救出側乗りかごの停止位置まで容易に移動させることができ、被救出側乗りかご内の乗客の長時間にわたる閉じ込め事故を防止する。【解決手段】かご間距離演算手段６は、送受信手段２の送受信に基づき救出側乗りかご１Ａと被救出側乗りかご１Ｂとの間のかご間距離を演算し、距離対応音声データ生成手段７は、このかご間距離に対応する音声データを生成する。音声入出力手段９のスピーカ１０は、この音声データを救出側乗りかご１Ａの内部に向けて再生出力する。保守作業員Ｍ１は、かご間距離に対応する音声データをスピーカ１０で聴きながら、救出運転操作手段１２を操作し、救出側乗りかご１Ａを被救出側乗りかご１Ｂと同じ位置まで移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
救出側乗りかごに取り付けられ、被救出側乗りかごに対する発信信号の送信、及びこの発信信号に対する被救出側乗りかごからの返信信号を受信する送受信手段と、
前記送受信手段の送受信に基づき救出側乗りかごと被救出側乗りかごとの間のかご間距離を演算するかご間距離演算手段と、
前記かご間距離演算手段により演算されたかご間距離に対応する音声データを生成する距離対応音声データ生成手段と、
前記距離対応音声データ生成手段により生成された音声データを救出側乗りかごの内部に向けて再生出力する音声入出力手段と、
前記音声入出力手段付近に配設され、救出側乗りかごを移動させるための操作を可能とする救出運転操作手段と、
前記救出運転操作手段からの操作信号に基づき、救出側乗りかごの移動を制御する救出運転制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの救出運転システム。
【請求項２】
前記距離対応音声データ生成手段により生成される音声データは、かご間距離が小さくなるにつれて生成間隔が次第に短くなる短音データ、及びかご間距離がゼロとなったときの連続音データを含むものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの救出運転システム。
【請求項３】
前記音声入出力手段は、救出側乗りかご内部からの入力音声データを前記送受信手段から前記被救出側乗りかごに対して送信すると共に、前記被救出側乗りかごから受信した音声データを前記送受信手段から入力して再生することにより、前記救出側乗りかごと前記被救出側乗りかごとの間の対話を可能とするものである、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの救出運転システム。
【請求項４】
前記かご間距離演算手段により演算されたかご間距離に対応する表示データを生成する距離対応表示データ生成手段と、
前記救出側乗りかご内に設置され、前記距離対応表示データ生成手段により生成された表示データを再生表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの救出運転システム。
【請求項５】
前記救出側乗りかご及び前記被救出側乗りかごは、かご走行中にはかご側面部の一部を形成し、かご停止時には相手側かごに向けて突出可能な救出タラップを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータの救出運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被救出側乗りかごの乗客を救出側乗りかごに収容するエレベータの救出運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高層ビル又は超高層ビルなどの大きな建物に設置されるエレベータシステムでは、サービス階床が低層階、中層階、及び高層階などにゾーン分けされており、各ゾーン毎に複数台のエレベータが群管理制御されている。例えば、低層階ゾーンでは１号機〜６号機、中層階ゾーンでは７号機〜１２号機、高層階ゾーンでは１３号機〜１８号機の各エレベータが運転される。この場合、各ゾーンを走行する複数台(上記の例では６台)の乗りかごは「バンク」と呼ばれる１つのグループに属しており、同一バンクに属する６台の乗りかごは同一の昇降路空間を並走する状態で昇降動するようになっている。
【０００３】
そして、上記の昇降路空間内部において、互いに隣接する各乗りかごの昇降路は柱状の建築部材やガイドレールで仕切られているだけである。したがって、ある乗りかごが故障により階床間で停止して閉まったような場合には、故障乗りかごと同じ高さに隣の健全な乗りかごを救出運転モードで移動させ、故障乗りかご内に閉じ込められている乗客を隣の健全な乗りかごに収容することができる(例えば特許文献１参照)。なお、本明細書では、このような場合の故障乗りかごを「被救出側乗りかご」と呼び、隣の健全な乗りかごを「救出側乗りかご」と呼ぶことにする。
【特許文献１】特開平３−１０６７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に係る従来システムでは、救出側乗りかごを運転する保守作業員は、被救出側乗りかごの停止位置をエレベータ制御装置から取得し、この停止位置を目標位置として救出運転を行うようにしている。しかし、例えば、被救出側乗りかごのかご位置検出器(パルス・ジェネレータ)が故障していたり、かご位置検出器とエレベータ制御装置との間の伝送路が切断されているような場合、保守作業員は被救出側乗りかごの停止位置を取得することができず、救出側乗りかごを手探り的な状態で運転することになる。したがって、救出側乗りかごを被救出側乗りかごの停止位置まで容易に移動させることができず、被救出側乗りかご内の乗客が長時間閉じ込められてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ制御装置から被救出側乗りかごの停止位置を取得できない状況下であっても、救出側乗りかごを被救出側乗りかごの停止位置まで容易に移動させることができ、被救出側乗りかご内の乗客の長時間にわたる閉じ込め事故を防止することが可能なエレベータの救出運転システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、救出側乗りかごに取り付けられ、被救出側乗りかごに対する発信信号の送信、及びこの発信信号に対する被救出側乗りかごからの返信信号を受信する送受信手段と、前記送受信手段の送受信に基づき救出側乗りかごと被救出側乗りかごとの間のかご間距離を演算するかご間距離演算手段と、前記かご間距離演算手段により演算されたかご間距離に対応する音声データを生成する距離対応音声データ生成手段と、前記距離対応音声データ生成手段により生成された音声データを救出側乗りかごの内部に向けて再生出力する音声入出力手段と、前記音声入出力手段付近に配設され、救出側乗りかごを移動させるための操作を可能とする救出運転操作手段と、前記救出運転操作手段からの操作信号に基づき、救出側乗りかごの移動を制御する救出運転制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記距離対応音声データ生成手段により生成される音声データは、かご間距離が小さくなるにつれて生成間隔が次第に短くなる短音データ、及びかご間距離がゼロとなったときの連続音データを含むものである、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記音声入出力手段は、救出側乗りかご内部からの入力音声データを前記送受信手段から前記被救出側乗りかごに対して送信すると共に、前記被救出側乗りかごから受信した音声データを前記送受信手段から入力して再生することにより、前記救出側乗りかごと前記被救出側乗りかごとの間の対話を可能とするものである、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記かご間距離演算手段により演算されたかご間距離に対応する表示データを生成する距離対応表示データ生成手段と、前記救出側乗りかご内に設置され、前記距離対応表示データ生成手段により生成された表示データを再生表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記救出側乗りかご及び前記被救出側乗りかごは、かご走行中にはかご側面部の一部を形成し、かご停止時には相手側かごに向けて突出可能な救出タラップを有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、救出側乗りかごと被救出側乗りかごとの間のかご間距離に対応した音声データを用いて、救出側乗りかごの救出運転を操作することができる構成となっているので、救出側乗りかごを被救出側乗りかごの停止位置まで容易に移動させることができるｌ。したがって、被救出側乗りかご内の乗客の長時間にわたる閉じ込め事故を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータの救出運転システムの構成図である。保守作業員Ｍ１が乗っている救出側乗りかご１Ａの昇降路と、乗客Ｍ２が乗っている被救出側乗りかご１Ｂの昇降路とは互いに隣接しているが、現在、被救出側乗りかご１Ｂは階床間のある位置で停止し、乗客Ｍ２が被救出側乗りかご１Ｂ内に閉じ込められた状態になっている。なお、図１では図面のスペース上の都合により、救出側乗りかご１Ａの構成のみを図示し、被救出側乗りかご１Ｂの構成は省略しているが、両者は同一構成を有するものである。
【００１３】
救出側乗りかご１Ａは、被救出側乗りかご１Ｂとの間で送受信が可能な送受信手段２を備えている。この送受信手段２は、被救出側乗りかご１Ｂに対して発信信号を送信する送信部３、及びこの発信信号に対する被救出側乗りかご１Ｂからの返信信号を受信する受信部４を有している。そして、この送受信手段２は、送受信制御手段５により送受信動作が制御されるようになっている。
【００１４】
受信部４により受信された被救出側乗りかご１Ｂからの返信信号は、送受信制御手段５を介してかご間距離演算手段６に入力されるようになっている。かご間距離演算手段６は、例えば、送受信手段２の送信時点から受信部４の受信時点までの時間に基づき救出側乗りかご１Ａと被救出側乗りかご１Ｂとの間のかご間距離を演算するようになっている。
【００１５】
距離対応音声データ生成手段７は、かご間距離演算手段６の演算結果を入力し、かご間距離に対応した音声データを生成するようになっている。
【００１６】
救出側乗りかご１Ａ内には、かご呼び登録釦等が設けられたかご内操作盤(図示せず)が設置されているが、このかご内操作盤の付近に救出運転用操作盤８が設置されている。この救出運転用操作盤８には、スピーカ１０及びマイクロホン１１を有する音声入出力手段９が設けられ、更に、上昇釦１３及び下降釦１４を有する救出運転操作手段１２が設けられている。
【００１７】
スピーカ１０は、距離対応音声データ生成手段７で生成された音声データを出力し、保守作業員Ｍ１は、このスピーカ１０により出力される音声データを聴きながら上昇釦１３又は下降釦１４を操作できるようになっている。また、保守作業員Ｍ１は、マイクロホン１１に話しかけることにより、自己の声を送受信制御手段５を介し、送受信手段２から被救出側乗りかご１Ｂへ向けて送信できるようになっている。そして、スピーカ１０は、上記のような距離対応音声データ生成手段７からの音声データの他に、受信部４が受信した被救出側乗りかご１Ｂからの音声データを送受信制御手段５から入力して出力できるようになっている。
【００１８】
救出運転操作手段１２からの操作信号は、エレベータ制御装置１５に出力され、エレベータ制御装置１５内の救出運転制御手段１６は、この救出運転操作手段１２からの操作信号に基づき巻上機１７を制御するようになっている。
【００１９】
なお、救出運転操作手段１２は、常時は救出運転用操作盤８の扉が施錠されているため一般乗客が内部に手を触れることができないようになっており、この救出運転用操作盤８の扉は、保守作業員Ｍ１のみが専用キーを用いて開放できるようになっている。但し、スピーカ１０及びマイクロホン１１に対向する扉部分には網部材等が取り付けられた窓部が形成されており、一般乗客は救出運転用操作盤８の扉が施錠されて閉まった状態であっても、スピーカ１０から出力される音声を聴くことができると共に、マイクロホン１１に話しかけることができるようになっている。
【００２０】
図２は、図１における距離対応音声データ生成手段７が生成する音声データとしての各短音の種類を各かご間距離毎に示した図表であり、右側の欄に各短音間隔のイメージを示している。距離対応音声データ生成手段７は、例えば、「ピッ、ピッ、ピッ、…」という短音の音声データを特定の間隔で生成するようになっている。この間隔は、救出側乗りかご１Ａと被救出側乗りかご１Ｂとの間のかご間距離が長いときには大きくなっており、かご間距離が短くなるに連れて次第に短くなるように設定されている。そして、かご間距離がゼロになったときには、間隔がゼロの短音すなわち連続音の音声データを生成するようになっている。
【００２１】
次に、上記のように構成される第１の実施形態に係るエレベータの救出運転システムの動作につき説明する。例えば、被救出側乗りかご１Ｂがかご位置検出器の故障により階床間で停止し、乗客Ｍ２がかご内に閉じ込められる事故が発生すると、エレベータ監視センターからの指令により現場に最も近い保守作業員Ｍ１が派遣される。
【００２２】
保守作業員Ｍ１は、現場に到着して救出側乗りかご１Ａ内に乗り込んだ後、専用キーを用いて救出運転用操作盤８の扉を開放し、救出運転操作手段１２を操作して救出運転を実行する。この救出運転は手動操作により行われるため、救出側乗りかご１Ａの速度は通常運転の場合に比べて非常に遅く、また巻上機１７はバッテリー電源から電力が供給されるようになっている。
【００２３】
例えば、被救出側乗りかご１Ｂの停止位置が救出側乗りかご１Ａよりも下方である場合、保守作業員Ｍ１は下降釦１４を指で押して救出側乗りかご１Ａを下降させるようにする。なお、下降釦１４は、保守作業員Ｍ１が指で押し続けている間は救出側乗りかご１Ａを連続して下降させるものであり、指を離すと救出側乗りかご１Ａを直ちに停止させるものである(上昇釦１３も同様である)。
【００２４】
図３は、救出側乗りかご１Ａが被救出側乗りかご１Ｂに次第に接近していく過程を示す説明図である。図３（ａ）は、救出側乗りかご１Ａと被救出側乗りかご１Ｂとの間の距離がかなり長い場合であり、例えば両者の距離が１０ｍ以上の場合を示している。この場合、距離対応音声データ生成手段７は、図２の図表に示したように、生成間隔の長い「短音１」を生成する。保守作業員Ｍ１は、この「短音１」に係る再生音をスピーカ１０で聴くことにより、被救出側乗りかご１Ｂまでの距離がかなりあることを認識することができる。したがって、保守作業員Ｍ１はそのまま下降釦１４を指で押し続ける操作を継続する。
【００２５】
そして、救出側乗りかご１Ａが下降し続け、被救出側乗りかご１Ｂとの間の距離が短くなるにしたがって、距離対応音声データ生成手段７は、順次「短音２」、「短音３」、「短音４」に係る音声データを生成していく。保守作業員Ｍ１は、このように次第に生成間隔の短くなる短音の再生音をスピーカ１０で聴くことにより、救出側乗りかご１Ａが次第に被救出側乗りかご１Ｂに接近していくのを実感することができる。
【００２６】
図３（ｂ）は、距離対応音声データ生成手段７が例えば「短音５」を生成している状態に対応するものであり、このときの救出側乗りかご１Ａと被救出側乗りかご１Ｂとの間の距離は１ｍ以上２ｍ未満である。この段階では、保守作業員Ｍ１は、両者の距離がゼロとなる寸前の段階に入ったことを認識し、下降釦１４を断続的に押して救出側乗りかご１Ａを微動させていくようにする。
【００２７】
その後、距離対応音声データ生成手段７は、生成間隔が更に短くなった「短音６」、「短音７」に係る音声データを順次生成していき、保守作業員Ｍ１はこれら短音の再生音をスピーカ１０で聴きながら、なおも下降釦１４を断続的に押して救出側乗りかご１Ａを微動させていくようにする。
【００２８】
そして、図３（ｃ）に示すように、救出側乗りかご１Ａと被救出側乗りかご１Ｂとの間の距離がほぼゼロとなった状態では、距離対応音声データ生成手段７は、生成間隔がゼロとなった短音、換言すれば連続音となった「短音８」を生成する。保守作業員Ｍ１は、この連続音がスピーカ１０から流れ始めた時点で直ちに指を下降釦１４から離し、救出側乗りかご１Ａを停止させる。これにより、２つの乗りかごは昇降路内で同じ高さに位置したことになり、乗客Ｍ２を被救出側乗りかご１Ｂから脱出させることが可能になる。
【００２９】
なお、上記のように、スピーカ１０が距離対応音声データ生成手段７からの音声データを再生出力している間でも、保守作業員Ｍ１はマイクロホン１１を用いて被救出側乗りかご１Ｂ内の乗客Ｍ２に話しかけることが可能である。つまり、保守作業員Ｍ１が発した声を送受信制御手段５がマイクロホン１１を介して検知すると、送受信制御手段５はその音声信号を送信部３から被救出側乗りかご１Ｂに向けて送信する（但し、保守作業員Ｍ１が話している間は、かご間距離演算手段６及び距離対応音声データ生成手段７は機能しなくなるのでスピーカ１０からの短音の再生出力は中断される）。
【００３０】
一方、被救出側乗りかご１Ｂ内では、このような保守作業員Ｍ１の声を乗客Ｍ２が救出側乗りかご１Ａのスピーカ１０と同様のスピーカで聴くことができ、また、同様のマイクロホンを用いて保守作業員Ｍ１に話しかけることができる。この乗客Ｍ２の声は救出側乗りかご１Ａの受信部４で受信され、送受信制御手段５からスピーカ１０に出力されて再生される。
【００３１】
このように、図１の構成では、救出側乗りかご１Ａが被救出側乗りかご１Ｂに接近していくまでの間において、保守作業員Ｍ１と乗客Ｍ２は随時対話を行うことができるので、被救出側乗りかご１Ｂ内に閉じ込められた状態になっている乗客Ｍ２の不安感を極力低減することができる。
【００３２】
上記の説明の場合は、被救出側乗りかご１Ｂが階床間で停止している原因はかご位置検出器の故障によるものであり、被救出側乗りかご１Ｂとエレベータ制御装置との間の通信伝送路が切断されたわけではない。したがって、乗客Ｍ２はかご内操作盤(図示せず)に設けられているインタホンを用いて、管理人室に居る管理人、又はエレベータ監視センターのオペレータ等と連絡を取ることが可能な状態となっている。しかし、従来システムにおいて、この通信伝送路が切断されてしまったような場合、乗客Ｍ２は外部と全く連絡を取れなくなり、乗客Ｍ２の不安は非常に大きなものとなる。ところが図１の構成によれば、このような場合であっても、乗客Ｍ２は保守作業員Ｍ１と対話することが可能であり、大きな不安感を抱かずに済む。
【００３３】
さて、図３（ｃ）に示したように、乗客Ｍ２がスピーカ１０から流れる連続音により２つの乗りかごが昇降路内で同じ高さに位置したことを認識すると、図４に示すように、保守作業員Ｍ１は救出側乗りかご１Ａの側面部に取り付けられている救出タラップ１８Ａを矢印方向に回動させ、相手側かごである被救出側乗りかご１Ｂへ向けて突出させた状態にする。この救出タラップ１８Ａは、常時は一点鎖線で示すように、かご側面部の一部を形成してかご走行に支障が生じない状態に配設されているものである。同様にして、乗客Ｍ２も、救出タラップ１８Ｂを矢印方向に回動させ、相手側かごである救出側乗りかご１Ａへ向けて突出させた状態にする。
【００３４】
そして、乗客Ｍ２は、被救出側乗りかご１Ｂを出た後、救出タラップ１８Ｂ，１８Ａを渡り、救出側乗りかご１Ａ内に乗車する。この後、保守作業員Ｍ１は、上昇釦１３を操作して元の階床まで上昇するか、あるいは下降釦１４を操作して下方の階床まで下降し、乗客Ｍ２を救出側乗りかご１Ａから下車させるようにする。これにより、保守作業員Ｍ１による救出側乗りかご１Ａの救出運転は終了する。
【００３５】
以上のように、図１の構成によれば、救出側乗りかご１Ａ内の保守作業員Ｍ１は、エレベータ制御装置から被救出側乗りかご１Ｂの停止位置を取得できない状況下であっても、距離対応音声データ生成手段７により生成された音声データをスピーカ１０で聴きながら救出運転操作手段１２の操作を行い、救出側乗りかご１Ａを被救出側乗りかご１Ｂの停止位置まで容易に移動させることができる。したがって、被救出側乗りかご１Ｂ内の乗客Ｍ２の長時間にわたる閉じ込め事故を防止することが可能となる。
【００３６】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータの救出運転システムの構成図である。図５が図１と異なる点は、距離対応表示データ生成手段１９、及び表示手段２０が追加されている点である。
【００３７】
すなわち、距離対応表示データ生成手段１９は、かご間距離演算手段６の演算結果を入力し、かご間距離に対応した表示データを生成するようになっている。表示手段２０は、距離対応表示データ生成手段１９により生成された表示データを画面上に表示し、保守作業員Ｍ１は、この表示手段２０の画面上に表示される表示データを見ながら上昇釦１３又は下降釦１４を操作できるようになっている。
【００３８】
この場合の表示データとしては、かご間距離を示す数値が最も簡単な例であるが、保守作業員Ｍ１の操作を効果的に支援するためには、図３に示したように、かご間距離に応じた位置に２つの乗りかごのイメージを画面上に表示したものが好ましい。
【００３９】
この図２の構成によれば、救出側乗りかご１Ａ内の保守作業員Ｍ１は、距離対応音声データ生成手段７により生成された音声データをスピーカ１０で聴くと共に、距離対応表示データ生成手段１９により生成された表示データを表示手段２０の画面で見ながら救出運転操作手段１２を操作することができるので、救出側乗りかご１Ａを被救出側乗りかご１Ｂの停止位置まで一層容易かつ確実に移動させることができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、距離対応音声データ生成手段７が生成する音声データが、ある間隔を有する短音である場合につき説明しているが、この音声データは短音に限定されるわけではなく、かご間距離に対応するものであればその他の音声データを用いてもよい。例えば、「あと１０メートルです」、「あと５メートルです」などかご間距離を直接的に報知するメッセージを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの救出運転システムの構成図。
【図２】図１における距離対応音声データ生成手段が生成する各音声データの種類を各かご間距離毎に示した図表。
【図３】図１における救出側乗りかごが被救出側乗りかごに次第に接近していく過程を示す説明図。
【図４】図１における救出側乗りかご及び被救出側乗りかごの各救出タラップが相手側に向かって突出した状態を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの救出運転システムの構成図。
【符号の説明】
【００４２】
Ｍ１  保守作業員
Ｍ２  乗客
１Ａ  救出側乗りかご
１Ｂ  被救出側乗りかご
２  送受信手段
３  送信部
４  受信部
５  送受信制御手段
６  かご間距離演算手段
７  距離対応音声データ生成手段
８  救出運転用操作盤
９  音声入出力手段
１０  スピーカ
１１  マイクロホン
１２  救出運転操作手段
１３  上昇釦
１４  下降釦
１５  エレベータ制御装置
１６  救出運転制御手段
１７  巻上機
１８Ａ，１８Ｂ  救出タラップ
１９  距離対応表示データ生成手段
２０  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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