(57)【要約】【課題】カールした状態で用紙が搬送されても、排紙トレイの収容量に対して過少積載や過積載となることなく、積載された用紙が排紙ローラに巻き込まれることなく安定した排紙処理を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部１０と、定着装置３０と、給紙カセット２３と、用紙を搬送する用紙搬送部５９とを備え、現像剤像が定着された用紙を排出する排紙ローラ１９と用紙を収容する排紙トレイ２２ａとを有する排紙部２２を備え、電子写真方式により画像情報を出力する画像形成装置１において、用紙が通過する排紙搬送路１７の定着装置３０より用紙搬送方向下流側に搬送される用紙のカール状態を検出するカール検出センサ２２２を設け、カール検出センサ２２２からの出力信号に基づき排紙処理を行うことを特徴とするものとする。【選択図】  図４
2007091399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤によって形成された現像剤像を記録媒体上に転写する画像形成部と、記録媒体に転写された現像剤像を熱定着ローラによって用紙上に溶融、固着する定着部と、記録媒体を複数枚積載可能な記録媒体積載部と、前記記録媒体積載部から記録媒体を１枚ずつ取り出して搬送する記録媒体搬送部とを備えるとともに、現像剤像が溶融、固着された記録媒体を装置外部に排出する排紙手段と該排紙手段により排出された記録媒体を収容する排紙トレイとを有する排紙部を備えて、電子写真方式により画像情報を現像剤によって顕像化して記録媒体上に形成したものを出力するように制御された画像形成装置において、
搬送される記録媒体が通過する記録媒体搬送路の前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に、搬送される記録媒体のカール状態を検出する記録媒体カール検出手段を設け、
前記画像形成装置の動作制御は、前記記録媒体カール検出手段からの出力信号に基づき排紙処理を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記録媒体搬送路において、前記記録媒体カール検出手段によって記録媒体が検出される部分の通路形状は、その前後に位置する録媒体搬送路の通路形状より記録媒体厚さ方向に広く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体カール検出手段は、前記定着部と排紙手段の間に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体カール検出手段が配置される記録媒体搬送路の記録媒体搬送方向下流側には搬送ローラが設けられ、
前記記録媒体カール検出手段が配置される記録媒体搬送路は、略直線的に形成され、搬送される記録媒体の先端部が前記搬送ローラに挟持された状態で該記録媒体の後端部が自由端となるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体カール検出手段は、記録媒体の通過を検出する紙詰まり検知機能を有することを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体カール検出手段は、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体がカールしているか否かを判定する機能を有することを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体カール検出手段は、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体のカール量を算出する機能を有することを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体カール検出手段は、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体が搬送されたか否かを判定する機能を有することを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置の動作制御は、前記記録媒体のカールの状態から排紙トレイに積載される記録媒体の適正な積載量を算出する工程と、算出された適正な記録媒体の積載量に応じて印字処理工程を実行させる工程とを有することを特徴とする請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、前記排紙部に排出された記録媒体が所定量積載されたことを検出する記録媒体積載量検出手段が設けられ、
前記画像形成装置の動作制御は、前記記録媒体カール検出手段によって搬送される記録媒体のカール状態が検出された時に、前記記録媒体積載量検出手段による記録媒体を検出する機能を停止する工程とを有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、電子写真方式により画像情報を現像剤によって顕像化して記録媒体上に形成したものを排紙部に出力するように構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は、一台で複数の機能を有するいわゆる複合機として構成され、コピア、プリンタ、ＦＡＸ等の複数のモードを有するのが一般的である。
【０００３】
このような画像形成装置においては、装置の最上位部に原稿を読取る原稿読取部、中央部の側部に読取られた画像情報に基づき現像剤像を形成する画像形成部、最下部に複数の用紙が収容された給紙部を有し、その中央部に形成される空間部に画像情報が記録された用紙が出力される排紙部（排紙トレイ）を構成するいわゆるフロントアクセス式のものが主流となっている。
【０００４】
このような画像形成装置では、排紙トレイは、一般に装置の中間部に配置されることから、省スペース化により用紙収容枚数は非常に少なく、概ね前記給紙手段の給紙カセットの収容枚数に相当する量が排紙トレイの最大収容枚数とされることが多い。
【０００５】
上述したような構成を有する複合機の場合、複数のモードで連続的に印字処理が行われると、ユーザが排紙トレイから印字終了用紙を取り除く以前に次印字がスタートするため、排紙トレイが直ぐに満杯となってしまう場合がある。そのため、装置の排紙部に用紙が満杯であることを検知するセンサ（満杯検知センサ）を配置して、排紙トレイが満杯となる状態を検出する必要があった（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８４４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、単に排出された用紙を検出して満杯検知を行う構成では、搬送された用紙がカールしていない正常な用紙Ｐの時は、図９に示すように、搬送された用紙Ｐは排紙トレイ１２２ａ上に適正な収容枚数が排出されるが、用紙Ｐがカールしている時は、排紙トレイ１２２ａにおいて過積載、若しくは過少積載で満杯を検出することがある。
【０００７】
例えば、搬送された用紙Ｐが、図１０に示すように、上側に凸形状にカールした状態で積載されると、所定枚数の用紙が積載されなくとも満杯検知センサ３２３に検出される位置が高くなるため、満杯検知センサ３２３による検出が早くなり過少積載となる。
【０００８】
一方、搬送された用紙Ｐが、図１１に示すように、上側に凹形状にカールした状態で積載されると、満杯検知センサ３２３による検出が遅くなり過積載となる。また、積載された用紙が満杯検知センサ３２３に検出される位置に到達する前に、用紙Ｐの端部が排紙ローラ１１９に接触して巻き込まれてジャムが発生する恐れもある。
図中の符号１１７は用紙が搬送されるペーパーガイド、１０１ａは装置フレームを示す。
【０００９】
このように、搬送された用紙Ｐが排紙トレイ１２２ａの用紙積載面に対して上側に凹形状にカールした状態で積載されるか、上側に凸形状にカールした状態で積載されるかによって満杯検知センサ３２３による検出位置が変化するという問題が生じる。
【００１０】
一般的にカールの発生原因は、次の２つが考えられる。
第１の原因は、上記のように省スペースなコンパクト設計を行う装置においては、給紙部から排紙部までの用紙搬送経路が直線的でなく湾曲した設計となっている。このような湾曲した用紙搬送経路では搬送される用紙が負荷を受けることからカールが発生する恐れがある。
【００１１】
第２の原因としては、用紙上に印字された未定着現像剤が熱ローラ方式の定着ユニットを通過する時、熱量によって搬送用紙の表裏での水分の蒸発量の差、並びに用紙成分の熱収縮量の相違からカールが発生する恐れがある。
【００１２】
上述したように、カールが発生した用紙が排出されると、正常な状態の用紙が積載された状態と積載状態が異なるため、適正排出量に対し増加、または減少した状態であっても満杯を検知するセンサが動作するため、印字要求を行ったユーザが予期しない状態で装置の停止が発生するという問題が生じる。
【００１３】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、カールした状態で用紙が搬送されても、排紙トレイの収容量に対して過少積載や過積載となることなく、また、積載された用紙が排紙ローラに巻き込まれることなく安定した排紙処理を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、現像剤によって形成された現像剤像を記録媒体上に転写する画像形成部と、記録媒体に転写された現像剤像を熱定着ローラによって用紙上に溶融、固着する定着部と、記録媒体を複数枚積載可能な記録媒体積載部と、前記記録媒体積載部から記録媒体を１枚ずつ取り出して搬送する記録媒体搬送部とを備えるとともに、現像剤像が溶融、固着された記録媒体を装置外部に排出する排紙手段と該排紙手段により排出された記録媒体を収容する排紙トレイとを有する排紙部を備えて、電子写真方式により画像情報を現像剤によって顕像化して記録媒体上に形成したものを出力するように制御された画像形成装置において、搬送される記録媒体が通過する記録媒体搬送路の前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に、搬送される記録媒体のカール状態を検出する記録媒体カール検出手段を設け、前記画像形成装置の動作制御を、前記記録媒体カール検出手段からの出力信号に基づき排紙処理を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記録媒体搬送路において、前記記録媒体カール検出手段によって記録媒体が検出される部分の通路形状を、その前後に位置する録媒体搬送路の通路形状より記録媒体厚さ方向に広く形成したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記記録媒体カール検出手段を、前記定着手段と排紙手段の間に配置するようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に記載した画像形成装置は、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体カール検出手段が配置される記録媒体搬送路の記録媒体搬送方向下流側には搬送ローラを設け、前記記録媒体カール検出手段が配置される記録媒体搬送路を、略直線的に形成するとともに、搬送される記録媒体の先端部が前記搬送ローラに挟持された状態で該記録媒体の後端部が自由端となるように構成することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に記載した画像形成装置は、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体カール検出手段を、記録媒体の通過を検出する紙詰まり検知機能を有するものとすることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６に記載した画像形成装置は、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体カール検出手段を、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体がカールしているか否かを判定する機能を有するものとすることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７に記載した画像形成装置は、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体カール検出手段を、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体のカール量を算出する機能を有するものとすることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項８に記載した画像形成装置は、請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体カール検出手段を、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体が搬送されたか否かを判定する機能を有するものとすることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項９に記載した画像形成装置は、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記画像形成装置の動作制御を、前記記録媒体のカールの状態から排紙トレイに積載される記録媒体の適正な積載量を算出する工程と、算出された適正な記録媒体の積載量に応じて印字処理工程を実行させる工程とを有するものとすることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１０に記載した画像形成装置は、請求項９に記載した構成に加えて、前記排紙部に排出された記録媒体が所定量積載されたことを検出する記録媒体積載量検出手段が設けられ、前記画像形成装置の動作制御を、前記記録媒体カール検出手段によって搬送される記録媒体のカール状態が検出された時に、前記記録媒体積載量検出手段による記録媒体を検出する機能を停止する工程とを有するものとすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載した発明によれば、現像剤によって形成された現像剤像を記録媒体上に転写する画像形成部と、記録媒体に転写された現像剤像を熱定着ローラによって用紙上に溶融、固着する定着部と、記録媒体を複数枚積載可能な記録媒体積載部と、前記記録媒体積載部から記録媒体を１枚ずつ取り出して搬送する記録媒体搬送部とを備えるとともに、現像剤像が溶融、固着された記録媒体を装置外部に排出する排紙手段と該排紙手段により排出された記録媒体を収容する排紙トレイとを有する排紙部を備えて、電子写真方式により画像情報を現像剤によって顕像化して記録媒体上に形成したものを出力するように制御された画像形成装置において、搬送される記録媒体が通過する記録媒体搬送路の前記定着部より記録媒体搬送方向下流側に、搬送される記録媒体のカール状態を検出する記録媒体カール検出手段を設け、前記画像形成装置の動作制御を、前記記録媒体カール検出手段からの出力信号に基づき排紙処理を行うようにしたことで、搬送される記録媒体にカールが発生した場合であっても、記録媒体のカール状態を検出し、そのカール状態に対応した排紙処理を行うことで、排紙トレイの収容量に対して過少積載や過積載となることなく、また、排出されて積載された記録媒体が排紙ローラに巻き込まれることなく安定した排紙処理を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【００２５】
また、請求項２〜９に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２６】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記録媒体搬送路において、前記記録媒体カール検出手段によって記録媒体が検出される部分の通路形状を、その前後に位置する録媒体搬送路の通路形状より記録媒体厚さ方向に広く形成したことで、搬送される用紙に発生したカールの形状に沿って正確に記録媒体を検出することができる。
【００２７】
請求項３に記載した発明によれば、前記記録媒体カール検出手段を、前記定着部と排紙部との間に配置したことで、排紙処理前に、定着部における加熱・加圧による定着工程においてカールが発生した後の記録媒体のカール状態を検出できる。
【００２８】
請求項４に記載した発明によれば、前記記録媒体カール検出手段が配置される記録媒体搬送路の記録媒体搬送方向下流側には搬送ローラを設け、前記記録媒体カール検出手段が配置される記録媒体搬送路を、略直線的に形成するとともに、搬送される記録媒体の先端部が前記搬送ローラに挟持された状態で該記録媒体の後端部が自由端となるように構成することで、記録媒体に生じたカールの形状を正確に検出することができる。
【００２９】
請求項５に記載した発明によれば、前記記録媒体カール検出手段を、記録媒体の通過を検出する紙詰まり検知機能を有するものとすることで、該記録媒体カール手段を紙詰まり検知センサとして兼用することができる。
【００３０】
請求項６に記載した発明によれば、前記記録媒体カール検出手段を、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体がカールしているか否かを判定する機能を有するものとすることで、記録媒体の長さが変わっても、その記録媒体に対応してカールが発生しているか否かを判定することができる。
【００３１】
請求項７に記載した発明によれば、前記記録媒体カール検出手段を、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体のカール量を算出する機能を有するものとすることで、記録媒体の長さが変わっても、その記録媒体に対応して記録媒体に生じたカール量を算出することができる。
【００３２】
請求項８に記載した発明によれば、前記記録媒体カール検出手段を、搬送される記録媒体の長さに応じて、該記録媒体を検出した時に出力される検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される記録媒体が搬送されたか否かを判定する機能を有するものとすることで、記録媒体の長さが変わっても、その記録媒体が搬送されたか否かを判定することができる。
【００３３】
請求項９に記載した発明によれば、前記画像形成装置の動作制御を、前記記録媒体のカールの状態から排紙トレイに積載される記録媒体の適正な積載量を算出する工程と、算出された適正な記録媒体の積載量に応じて印字処理工程を実行させる工程とを有するものとすることで、記録媒体に生じたカール形状に応じて、排紙トレイに積載される記録媒体の積載量を算出して、その積載量に応じた印字処理を行うことができるので、排出される記録媒体の積載量が過少積載となったり過積載となったりすることなく、最適な排紙処理を実現できる。
【００３４】
請求項１０に記載した発明によれば、前記排紙部に排出された記録媒体が所定量積載されたことを検出する記録媒体積載量検出手段が設けられ、前記画像形成装置の動作制御を、前記記録媒体カール検出手段によって搬送される記録媒体のカール状態が検出された時に、前記記録媒体積載量検出手段による記録媒体を検出する機能を停止する工程とを有するものとすることで、記録媒体にカールが生じた時に、録媒体積載量検出手段が誤作動することを防止して、最適な排紙処理を行うことができるので、印字処理および排紙処理の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す側面断面図である。
【００３６】
本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿Ｇの画像情報を読取る原稿読取装置４０Ａを備え、該原稿読取装置４０Ａによって読取られた原稿Ｇの画像情報を電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものである。
【００３７】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について図面を参照して説明する。
画像形成装置１は、図１，図２に示すように、装置本体１ａの上面部に、原稿Ｇが載置される透明ガラスからなる原稿載置台（プラテンガラス）２が設けられている。
【００３８】
この原稿載置台２の上方には、自動原稿処理装置４０が設けられ、一方、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報を読取る原稿読取り部であるスキャナ部３が配置されている。
【００３９】
これら原稿載置台２、スキャナ部３及び自動原稿処理装置４０等により原稿読取装置４０Ａが構成されている。
【００４０】
スキャナ部３の下方には、画像形成部１０、定着装置（定着部）３０及び排紙部２２が構成され、さらに、その下方には、記録媒体たる記録用紙が収容された給紙カセット２３が配設されている。
【００４１】
スキャナ部３は、図２に示すように、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１の走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、光学レンズ体６と、光電変換素子（ＣＣＤ）７を備えた原稿画像読取りユニットにて構成されている。
図２において、スキャナ部３の光路は一点鎖線で示している。
【００４２】
第１の走査ユニット４は、露光ランプ４Ａと、この露光ランプ４Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ４Ｂと、このリフレクタ４Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー４Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００４３】
第２の走査ユニット５は、第１の走査ユニット４の第１のミラー４Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を、更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー５Ａ及び第３のミラー５Ｂを有し、第１の走査ユニット４と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００４４】
光学レンズ体６は、第２の走査ユニット５の第３のミラー５Ｂにより導かれた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子７に結像させるものである。
【００４５】
光電変換素子（例えばＣＣＤ（電荷結合素子））７は、光学レンズ体６により結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を後述する画像処理部５７（図４を参照）に向けて出力する。
【００４６】
画像処理部５７は、光電変換素子７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００４７】
レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００４８】
画像形成部１０は、図２に示すように、主に、矢印方向に回転駆動する感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、感光体ドラム１１表面に静電潜像の形成用のレーザ光を照射するレーザスキャニングユニット８と、そのレーザスキャニングユニット８からのレーザ光の照射によった静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される用紙（「記録媒体」に相当：「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写する転写ローラ１４及びこの転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５とが、該感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されて構成されている。
【００４９】
画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。
【００５０】
定着装置３０は、図２に示すように、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ３１を回転させて、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して用紙Ｐに定着するものである。
【００５１】
感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて該感光体ドラム１１と定着装置３０とを連絡する主搬送路１６を経由して、該定着装置３０の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に突入する。加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。
【００５２】
定着装置３０において、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間、つまりニップ部に挟持された用紙Ｐは、加熱ローラ３１による加熱と加圧ローラ３２による加圧によって当該用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着が行われるようになっている。
【００５３】
定着装置３０による定着後の用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙駆動ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
【００５４】
排紙搬送路１７に搬送される用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知される。
【００５５】
通常の片面印字の場合には、そのまま排紙駆動ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙トレイ２２ａ上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチの機能を兼用するカール検出センサ２２２にて検知されるようになっている。
【００５６】
用紙Ｐは、前記画像形成部１０の横に排紙され、かつ、その排紙された用紙Ｐは、給紙カセット２３の上方かつスキャナ部３の下方に排出される。
【００５７】
装置本体１ａの内底部側には、用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。
【００５８】
この用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚づつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する）２６まで搬送させるようになっている。
図中の符号Ｐａは用紙Ｐの前端部、Ｐｂは用紙Ｐの後端部を示す。
【００５９】
レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００６０】
尚、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、定着装置３０付近に配置された用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入し、この副搬送路２８に設けた副駆動ローラ２９の回転駆動により、再びレジストローラ２６の上流側に用紙Ｐを搬送することにより、用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００６１】
装置本体１ａの原稿載置台２上には、原稿移動方式による両面原稿自動読取装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押え部（原稿押えカバー）５４を一体とした自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載され、スキャナ部３とともに原稿読取装置４０Ａが構成されている。
【００６２】
原稿読取装置４０Ａは、従来機と同様な操作で一枚ごとの原稿読取処理を行うことが可能であり、自動原稿処理装置４０を搭載することで、原稿Ｇの両面読取が可能となるとともに、複数枚の原稿Ｇの自動連続読取処理が可能となっている。
【００６３】
自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、連続的に複数の原稿Ｇの読取処理を行う場合、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿駆動ローラ４３を介して原稿Ｇを原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００６４】
このＰＳローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読取り台９上に向け搬送制御するようになっている。
【００６５】
この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読取り台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。
【００６６】
この原稿読取り台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読取り面Ｇ１がスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査される。その他の光電変換素子７での読取り、画像情報の画像処理、印字などの画像形成処理は上述と同様である。
【００６７】
そして、原稿読取り台９上での画像読取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送され、片面読取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００６８】
尚、両面原稿読取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読取り面Ｇ２の原稿画像の読取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００６９】
この用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第１印字面Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。
【００７０】
画像形成装置１における装置本体１ａの上部側の前面部には、図１に示すように、使用者が用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。
【００７１】
次に、本実施形態に係る排紙部２２の構成について図面を参照して説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の排紙部の構成を示す概略図である。
排紙部２２は、図２，図３に示すように、主に、排紙搬送路（記録媒体搬送路）１７、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９、排紙口２０及び排紙トレイ２２ａより構成されている。
【００７２】
排紙搬送路１７は、前記定着装置３０から排紙口２０まで構成され、その用紙搬送経路上の排紙駆動ローラ１８と排紙ローラ１９の間にはカール検出センサ（記録媒体カール検出手段）２２２が設けられるカール検出部２２１が形成されている。
【００７３】
カール検出部２２１は、図３に示すように、用紙が通過する通路形状が該カール検出部２２１の前後に位置する排紙搬送路１７の通路形状より用紙厚さ方向に広く、且つ、用紙搬送方向に沿って略直線的に形成されている。カール検出部２２１の内側は、外側に向かい（図中上下方向に）膨出した円弧状に形成され、用紙に発生したカールがその内側に沿って搬送されるようになっている。
【００７４】
カール検出部２２１においては、搬送される用紙の先端部が用紙搬送方向下流側に位置する排紙ローラ１９に挟持された状態で、用紙の後端部がフリー状態（自由端）となるように構成されている。
【００７５】
カール検出センサ２２２は、主に、搬送された用紙が当接した時に動作する検出体２２２ａと、検出体２２２ａの動作に応じて信号を出力するセンサ本体２２２ｂとにより構成されている。
【００７６】
検出体２２２ａは、棒状を呈し、一端部２２２ａ１がセンサ本体２２２ｂ側に係合され、その一端部２２２ａ１を支点として他端部２２２ａ２側が揺動可能に設けられ、カール検出部２２１内において用紙搬送方向下流側に向かい傾倒して用紙搬送経路１７ａを横切るように配置されている。
【００７７】
そして、カール検出センサ２２２は、搬送された用紙が検出体２２２ａに当接しながら通過する時、検出体２２２ａが用紙に押されて図中下方に向かい揺動し、センサ本体２２２ｂのスイッチ部２２２ｃを押し込むことで検出信号を出力するようになっている。
【００７８】
排紙口２０の外側（排紙トレイ２２ａ側）には、満杯検知センサとも称される用紙積載量検出センサ（記録媒体積載量検出手段）２２３が設けられている。
用紙積載量検出センサ２２３は、主に、排出されて積載された用紙が当接した時に動作する検出体２２３ａと、検出体２２３ａの動作に応じて信号を出力するセンサ本体２２３ｂとにより構成されている。
【００７９】
検出体２２３ａは、棒状を呈し、一端部２２３ａ１がセンサ本体２２３ｂ側に係合され、その一端部２２３ａ１を支点として他端部２２３ａ２側が揺動可能に設けられ、装置側（排紙口２０側）より外側に向かい且つ斜め下方に傾倒して配置されている。
【００８０】
そして、用紙積載量検出センサ２２３は、排出された用紙が積載されて所定量（高さ）に達した時に、検出体２２３ａの他端部２２３ａ２が上方に押し上げられることでセンサ本体２２３ｂより検出信号を出力するようになっている。
【００８１】
次に、実施形態に係る画像形成装置１の制御系について、図４に基づき説明する。
図４は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
実施形態に係る画像形成装置１は、図４に示すように、画像の読取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００８２】
画像形成装置１において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００８３】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００８４】
印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８、（これらはペーパーガイドとも称する。）において用紙Ｐの各種検出・制御を行う。）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において用紙Ｐの各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００８５】
用紙搬送部５９によって搬送する用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て用紙排出部（排紙トレイ２２ａ）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、上記のレジスト前検知スイッチ２１Ｃ、定着検知スイッチ２１Ａ、および排紙検知スイッチを兼用するカール検出センサ２２２からの検出信号が入力されるようになっている。
【００８６】
画像形成装置１は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定して画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置１の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００８７】
また、画像形成装置１は、設定された前記運転条件にしたがって、前記読み取り部（スキャナ部３）、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。
【００８８】
排紙処理部６０は、印字された用紙を排紙トレイに排出する排紙処理を行うための制御を行うものであり、カール検出センサ２２２から出力された信号に基づき搬送された用紙の状態に応じて排紙処理を行うものである。
【００８９】
本実施形態では、排紙処理部６０は、搬送される用紙の紙詰まりを検出する紙詰まり検知機能６０１、用紙がカールしているか否かを判定するカール判定機能６０２、搬送される用紙のカール量を算出するカール量算出機能６０３、搬送される用紙が搬送されたか否かを判定する用紙搬送判定機能６０４、排紙トレイに積載される記録媒体の適正な積載量を算出する排紙量算出機能６０５、及び用紙積載量検出センサ２２３による用紙の積載量を検出することを停止する用紙積載量検出停止機能６０６とを具備して、排出される用紙の状態に応じて排紙処理を行うようにされている。
【００９０】
紙詰まり検知機能６０１は、カール検出センサ２２２から用紙が通過している時に出力される検出信号により、用紙が通過したか否かを検出するものである。
【００９１】
カール判定機能６０２は、搬送される用紙の長さに応じて、カール検出センサ２２２からの検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される用紙がカールしているか否かを判定するものである。
【００９２】
カール量算出機能６０３は、搬送される用紙の長さに応じて、カール検出センサ２２２からの検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される用紙のカール量を算出するものである。
【００９３】
用紙搬送判定機能６０４は、搬送される用紙の長さに応じて、カール検出センサ２２２からの検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される用紙が搬送されたか否かを判定するものである。
【００９４】
排紙量算出機能６０５は、搬送される用紙の長さに応じて、カール検出センサ２２２からの検出信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの時間差に基づき、搬送される用紙のカール量を算出するものである。
【００９５】
用紙積載量検出停止機能６０６は、カール検出センサ２２２によって搬送される用紙のカール状態が検出された時に、用紙積載量検出センサ２２３による排出されて積載された用紙の積載量（高さ）を検出することを停止するものである。
【００９６】
本実施形態では、画像形成装置１は、排紙処理部６０の上述した機能により、搬送される用紙のカールの状態から排紙トレイに積載される記録媒体の適正な積載量を算出して、算出された適正な用紙の積載量に応じて印字処理工程を実行させるようになっている。
【００９７】
原稿読取り駆動部６４は、スキャナ部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、レジストローラ２６の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着装置３０の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。
【００９８】
排紙駆動部７２は、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００９９】
また、画像形成装置１には、オプション構成７４として、自動原稿処理装置（自動原稿読取り装置）４０等が配置可能であり、それらオプション構成７４は上記画像形成装置１の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、前記通信処理部５８を介して装置とのタイミング調整を同期するように構成されている。
【０１００】
記録媒体検出手段７８は、定着装置３０または搬出部に記録媒体の先端が到達することを検出するものである。
【０１０１】
記録媒体検出手段７８は、実施形態では、定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれに用紙Ｐが到達する（突入する）タイミングを、後述する搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１０２】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、給紙搬送路２５入り口において用紙Ｐを導入するレジストローラ２６から用紙Ｐが送り出された後の用紙Ｐの搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ２６から制御対象の定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれまでの距離と用紙Ｐの搬送速度に基づき、主搬送路１６および排紙搬送路１７における用紙Ｐの搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１０３】
次に、画像形成装置１におけるカール検出センサ２２２による搬送される用紙の検出（作用）について図面を参照して説明する。
図５の（ａ）は本実施形態に係る排紙部のカール検出部においてカールが発生していない通常の用紙をカール検出センサにより検出する状態を示す説明図、（ｂ）は前記カール検出部において上側に凹状（下側に凸状）のカールが発生した用紙をカール検出センサにより検出する状態を示す説明図、（ｃ）は前記カール検出部において上側に凸状のカールが発生した用紙をカール検出センサにより検出する状態を示す説明図、図６の（ａ）はカールが発生していない通常の用紙を検出する場合のカール検出センサによる検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は上側に凹状のカールが発生した用紙を検出する場合のカール検出センサによる検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は上側に凸状のカールが発生した用紙を検出する場合のカール検出センサによる検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１０４】
搬送される用紙は、その表面を検出体２２２ａの他端部２２２ａ２に当接して該他端部２２２ａ２を押し下げながら搬送される。すなわち、用紙にカールが発生していない場合は、検出体２２２ａは平坦な用紙に沿って当接することで検出信号を出力する。一方、用紙にカールが発生している場合は、検出体２２２ａは用紙に生じたカール形状に沿って当接することで検出信号を出力する。
【０１０５】
以下、具体的に、搬送される用紙の形状に応じたカール検出センサ２２２による用紙検出について説明する。
まず、カールが発生していない用紙（以下、正常用紙と称する。）Ｐａの場合は、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、カール検出センサ２２２は、用紙Ｐａの先端部から後端部に渡り略直線的に用紙Ｐａを検出する。すなわち、正常用紙の先端部が検出されるタイミングｔ１から後端部が検出されるタイミングｔ４までの検出時間Ｔａは、用紙Ｐａの実際の長さが通過する時間となる。図中の符号ｔ２は用紙先端部が排紙ローラ１９に挟持されるタイミング、ｔ３は用紙後端部が排紙駆動ローラ１８を通過するタイミングを示す。
【０１０６】
一方、用紙の上側に凹状（下側に凸状）のカールが発生した用紙（以下、凹カール用紙と称する。）Ｐｂを検出する場合は、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、カール検出センサ２２２は、凹カール用紙Ｐｂのカール形状に沿って凹カール用紙Ｐｂを検出する。すなわち、凹カール用紙Ｐｂの先端部が検出されるタイミングｔ１から凹カール用紙Ｐｂの後端部が検出されるタイミングｔ５までの検出時間Ｔｂは、カール形状の弦（円弧を形成する曲線の両端部を直線的に結んだ線分）の長さを通過する時間となる。
【０１０７】
他方、用紙の上側に凸状のカールが発生した用紙（以下、凸カール用紙と称する。）Ｐｃを検出する場合は、図６（ｃ）に示すように、カール検出センサ２２２は、凸カール用紙Ｐｃのカール形状に沿って凸カール用紙Ｐｃを検出する。すなわち、凸カール用紙Ｐｃの先端部が検出されるタイミングｔ１から上側に凸カール用紙Ｐｃの後端部が検出されるタイミングｔ６までの検出時間Ｔｃは、カール形状の弦の長さを通過する時間となる。
【０１０８】
図６（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、正常用紙Ｐａとカールが生じた用紙Ｐｂ，Ｐｃとはそれぞれ検出時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが異なり、特に、正常用紙Ｐａの検出時間Ｔａが長いことが解かる。
すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１は、この検出時間の長さによって用紙に発生したカール形状を特定して、そのカール形状に応じて排紙処理を行うようにしている。
【０１０９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１による排紙処理についてフローチャートに基づき詳細に説明する。
図７は本実施形態に係る画像形成装置における排紙処理の工程を示すフローチャートであり、図８は図７に続くフローチャートである。
【０１１０】
まず、画像形成装置１が待機状態から操作スイッチ類７６あるいは外部機器により画像出力が指示されると（ステップＳ１）、運転条件設定部７７で印字条件が入力されたか否かが判断される（ステップＳ２）。
【０１１１】
ステップＳ２において、印字条件が入力されていない場合は、印字条件を入力する旨を図示しない操作部の表示部に表示するか音声等で入力処理を促す（ステップＳ３）。
【０１１２】
そして、印字処理が行われる前に、排紙トレイ２２ａ上に排紙された用紙が取り残されているか否かを確認する（ステップＳ４）。用紙の取り残しが存在する場合は、排紙トレイ２２ａ上の用紙を取り除く旨を表示部または音声等で報知する（ステップＳ５）。
【０１１３】
排紙トレイ２２ａ上に取り残された用紙が存在しないことが確認されると印字処理が行われる（ステップＳ６）。
【０１１４】
用紙への画像の印字処理や印字された画像を用紙に熱融着させる定着処理が行われた後に、用紙がカール検出センサ２２２に検出されることで排紙部２２に用紙が搬送されたか否かが判定される（ステップＳ７）。
【０１１５】
カール検出センサ２２２がＯＮとなり用紙の搬送が確認され、カール検出センサ２２２のＯＮ状態の時間を計測する（ステップＳ８）。
【０１１６】
カール検出センサ２２２がＯＦＦとなることで、排紙処理部６０の用紙搬送判定機能６０４により用紙の後端部が通過したと判断され（ステップＳ９）、カール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎが算出される（ステップＳ１０）。
【０１１７】
制御部（ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６および排紙処理部６０を含む）に予め記憶された用紙サイズに応じた通過時間（ＯＮ時間）Ｔとカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎとの関係から、正常な状態の用紙の通過時間Ｔが呼び出され（ステップＳ１１）、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎと基準となる正常な状態の用紙の通過時間Ｔとが比較される（ステップＳ１２）。
【０１１８】
そして、ステップＳ１３において、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎと基準となる正常な状態の用紙の通過時間Ｔとが同じと判断された場合は、搬送された用紙がカールしていないと判断され（ステップＳ１４）、通常の排紙処理が行われる。
【０１１９】
そして、ステップＳ１５において、次の印字指示がある場合は、丸付き数字２に進み、ステップＳ６に戻って引き続き印字処理が行われ、次の印字指示がない場合は、待機状態となる。
【０１２０】
一方、ステップＳ１３において、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎと正常な状態の用紙の通過時間Ｔとが異なると判断されるとステップＳ１６に進む。
【０１２１】
ステップ１６において、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎが正常な状態の用紙の通過時間Ｔよりも小さくないと判断された場合は、ステップＳ１７に進む。
【０１２２】
ステップＳ１７において、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎが正常な状態の用紙の通過時間Ｔよりも大きいと判断された場合は、排紙処理部６０の紙詰まり検知機能６０１により搬送された用紙がＪＡＭ（ジャム）していると判断され（ステップＳ１８）、装置を緊急停止して、紙詰まりをしている用紙の取り除きを促す（ステップＳ１９）。そして、丸付き数字４に進み、待機状態に戻る。
【０１２３】
一方、ステップＳ１７において、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎが正常な状態の用紙の通過時間Ｔよりも小さい場合は、丸付き数字３に進み、再びステップＳ１２に戻り、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎと基準となる正常な状態の用紙の通過時間Ｔとが比較される。
【０１２４】
また、ステップＳ１６において、算出されたカール検出センサ２２２のＯＮ時間Ｔｎが正常な状態の用紙の通過時間Ｔよりも小さい場合は、ステップＳ２０に進み、排紙処理部６０のカール判定機能６０２により搬送された用紙がカールしていると判断され、ＯＮ時間（Ｔ−Ｔｎ）から搬送された用紙のカール状況を判断してカールの高さを判定する（ステップＳ２１）。
【０１２５】
この判定を受けて、排紙処理部６０の用紙積載量検出停止機能６０６により用紙積載量検出センサ２２３の機能を停止して、排紙トレイ２２ａの満杯検知をＯＦＦするする（ステップＳ２２）。
【０１２６】
そして、排紙処理部６０のカール量算出機能６０３により算出されたカール高さに基づき、排紙量算出機能６０５により排紙トレイ２２ａに収納される適正な排紙枚数が算出されてステップＳ２４に進む（ステップＳ２３）。
【０１２７】
ステップＳ２４において、次の印字指示がある場合は、ステップＳ２５に進み、指示された印字処理枚数が適正な排紙トレイ収納枚数を超えているか否かが判定される。
指示された印字処理枚数が適正な排紙トレイ収納枚数を超えていると判断された場合は、排紙トレイ２２ａ上の排出（出力）された用紙を取り除くことを表示や音声の報知により促す（ステップＳ２６）。
【０１２８】
一方、指示された印字処理枚数が適正な排紙トレイ収納枚数を超えていない場合は、丸付き数字２に進み、ステップＳ４に戻って引き続き印字処理が行われる。
【０１２９】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、排紙搬送路１７に膨出したカール検出部２２１を形成し、カール検出部２２１を通過する用紙をカール検出センサ２２２で検出することで、用紙がカールした状態で搬送されても、カール状態に応じて排紙トレイ２２ａの収容量に対して過少積載や過積載となることなく、また、積載された用紙が排紙ローラ１９に巻き込まれることなく安定した排紙処理を実現できる。
【０１３０】
詳しくは、本実施形態によれば、排紙処理部６０に上述した本発明に係る機能を具備することで、搬送中の用紙のカール状態を検出し、その検出結果に基づき、排紙トレイ２２ａに収容される用紙量を算出し、用紙積載量検出センサ２２３が非動作の状態においても、ＪＡＭ発生の回避を行うために装置の停止を行うことなく、排紙処理および印字処理の効率化を図ることができる。
【０１３１】
また、本実施形態によれば、排紙処理部６０の機能として紙詰まり検知機能６０１および用紙搬送判定機能６０４を具備することで、別途センサ等を設けることなく、排紙部２２に搬送される用紙の紙詰まりを検知することができる。
【０１３２】
さらに、排紙処理部６０の機能としてカール判定機能６０２を具備することで、簡単に搬送される用紙がカールしているか否かを判定することができ、さらに、カール量算出機能６０３を具備することで、どの程度カールしているか（カール状態）を検出することができる。
【０１３３】
さらに、排紙処理部６０の機能として排紙量算出機能６０５及び用紙積載量検出停止機能６０６を具備することで、用紙積載量検出センサ２２３を搭載した画像形成装置であっても、排紙された用紙の積載状態によることなく所定枚数を排紙することができる。
【０１３４】
尚、本実施形態では、カール検出部２２１を排紙駆動ローラ１８と排紙ローラ１９との間の排紙搬送路１７上に形成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、排紙搬送経路の構成に応じて適宜の位置に構成することが可能である。
【０１３５】
また、本実施形態では、用紙のカール形状を検出するものとして、棒状の検出体２２２ａとセンサ本体２２２ｂとのより構成されるカール検出センサ２２２を採用しているが、本発明は記録媒体カール検出手段の構成に限定されるものではなく、カール形状を検出可能な構成であれば良い。
【０１３６】
また、本実施形態では、カール検出部２２１の内側の形状を、外側に向かい膨出した円弧状に形成しているが、本発明は、カール検出部の形状がその前後に位置する用紙搬送路の通路形状より用紙厚さ方向に広く形成されるものであれば良く、例えば、直線的な略箱形状に構成するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す側面断面図である。
【図３】前記画像形成装置の排紙部の構成を示す概略図である。
【図４】前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は本実施形態に係る排紙部のカール検出部においてカールが発生していない通常の用紙をカール検出センサにより検出する状態を示す説明図、（ｂ）は前記カール検出部において上側に凹状（下側に凸状）のカールが発生した用紙をカール検出センサにより検出する状態を示す説明図、（ｃ）は前記カール検出部において上側に凸状のカールが発生した用紙をカール検出センサにより検出する状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）はカールが発生していない通常の用紙を検出する場合のカール検出センサによる検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は上側に凹状のカールが発生した用紙を検出する場合のカール検出センサによる検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャート、（ｃ）は上側に凸状のカールが発生した用紙を検出する場合のカール検出センサによる検出信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】前記画像形成装置における排紙処理の工程を示すフローチャートである。
【図８】図７に継続するフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置における排紙トレイに正常に排紙された用紙が積載された状態を示す説明図である。
【図１０】前記排紙トレイに凸カール用紙が積載された状態を示す説明図である。
【図１１】前記排紙トレイに凹カール用紙が積載された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  画像形成装置
１ａ  装置本体
１０  画像形成部
１７  排紙搬送路
１７ａ  用紙搬送経路
１８  排紙駆動ローラ
１９  排紙ローラ
２０  排紙口
２２  排紙部
２２ａ  排紙トレイ
３０  定着装置
６０  排紙処理部
２２１  カール検出部
２２２  カール検出センサ
２２２ａ  検出体
２２２ｂ  センサ本体
２２２ｃ  スイッチ部
２２３  用紙積載量検出センサ
２２３ａ  検出体
２２３ｂ  センサ本体
６０１  紙詰まり検知機能
６０２  カール判定機能
６０３  カール量算出機能
６０４  用紙搬送判定機能
６０５  排紙量算出機能
６０６  用紙積載量検出停止機能
Ｐ  用紙
Ｐａ  正常用紙
Ｐｂ  凹カール用紙
Ｐｃ  凸カール用紙
Ｔ  通過時間
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ  検出時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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