(57)【要約】【課題】      本発明は、物品を搬送するベルトの巻き癖を防止するとともに、また物品を傾斜して搬送することなく、所定の位置にラベル片を貼付することができるベルト搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】  本発明は、一対の転向ローラ２，２間に無端状ベルト３張架させて前記無端状ベルト３を駆動させるステッピングモータ３５と、このステッピングモータ３５を制御するベルト制御手段４と、を備えたベルト搬送装置１において、前記ベルト制御手段４は、前記ステッピングモータ３５に駆動信号または停止信号を供給する信号供給手段と、前記ステッピングモータ３５に供給された前記停止信号に基づいて、前記ステッピングモータ３５を微少駆動させるようにしたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の転向ローラ間に無端状ベルト張架させて前記無端状ベルトを駆動させる駆動手段と、この駆動手段を制御するベルト制御手段と、を備えたベルト搬送装置において、
前記ベルト制御手段は、前記駆動手段に駆動信号または停止信号を供給する信号供給手段と、前記駆動手段に供給された前記停止信号に基づいて、前記駆動手段を微少駆動させるようにしたことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記ベルト制御手段には、タイマー手段を備え、
前記駆動手段に供給された前記停止信号に基づいて、前記タイマー手段を起動させ所定の時間経過後に  前記駆動手段を微少駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記ベルト制御手段は、前記駆動手段に供給された前記停止信号に基づいて、前記駆動手段を間欠的に微少駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のベルト搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送するベルト搬送装置に関し、特に巻き癖を防止するベルト搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送するベルト搬送装置としては、一対の転向ローラの間に無端状のベルトを掛け渡して、モータにより何れか一方のローラを回転駆動させて無端状ベルトを駆動させるようにしている。  
このようなベルト搬送装置は、例えばラベル貼付機の近傍に配置して、無端状のべルト上に載置された物品を搬送しながらラベル貼付機により自動的に物品にラベルを貼付することが盛んに使われている。
【０００３】
しかしながら、無端状ベルトが停止している休止状態にある場合には、転向ローラの外形に沿って略円弧状の巻き癖が無端状ベルトに形成されることがある。
図5は、無端状ベルトに巻き癖が形成された状態の説明図であり、無端状ベルト４０が長時間の休止状態から無端状ベルト４０を駆動させると、無端状ベルト４０を転向させる転向ローラ（図示せず）の外形に沿って円弧状の巻き癖（凸部）４１が無端状ベルト４０に形成されるので、巻き癖４１の部分に物品Ｐが載置されると物品Ｐが斜めに載置されるので、物品Ｐの搬送方向Ｆの下流側に配置された図示しないラベル貼付機により、ラベルを貼付する場合には、ラベル（図示せず）が所定位置に貼付できない問題がある。また、斜めにラベルが貼付されることやあるいはラベルが物品Ｐに貼りつかず貼り付けミスが発生することがある。
【０００４】
また特許文献１には、中間転写ベルトに所定のテンションを付与するテンションロールを所定量だけ緩めた状態にすることができる構造とし、中間転写ベルトの巻きくせを防止することが開示されている。
しかしながら、ベルトに所定のテンションを付与またはテンションを解除することにより、ベルトが蛇行することがある。また、ベルト自体が伸びて蛇行やベルトが外れたりするなどの問題が発生する。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−５３１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、物品を搬送するベルトの巻き癖を防止するベルト搬送装置を提供することを課題とする。
また本発明は、物品を傾斜して搬送することなく、所定の位置にラベルを貼付することができるベルト搬送装置を提供することを課題とする。
また、ベルトの蛇行やベルトが外れたりすることがないベルト搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、無端状ベルトの制御に着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、一対の転向ローラ間に無端状ベルト張架させて前記無端状ベルトを駆動させる駆動手段と、この駆動手段を制御するベルト制御手段と、を備えたベルト搬送装置において、
前記ベルト制御手段は、前記駆動手段に駆動信号または停止信号を供給する信号供給手段と、前記駆動手段に供給された前記停止信号に基づいて、前記駆動手段を微少駆動させるようにしたことを特徴とするベルト搬送装置にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記ベルト制御手段には、タイマー手段を備え、
前記駆動手段に供給された前記停止信号に基づいて、前記タイマー手段を起動させ所定の時間経過後に  前記駆動手段を微少駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ベルト制御手段は、前記駆動手段に供給された前記停止信号に基づいて、前記駆動手段を間欠的に微少駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のベルト搬送装置にある。  
【発明の効果】
【０００８】
本発明のベルト搬送装置は、無端状ベルトを駆動させるステッピングモータを停止後に、微少駆動するようにステッピングモータを制御したので、無端状ベルトの巻き癖を防止することができ、ラベルの貼り付けミスや斜めにラベルを貼付することを防止し、ラベルを物品の所定位置に確実に貼付することができる。
また、無端状ベルトの蛇行あるいは無端状ベルトが外れることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図１および図４に基づいて説明する。
図１は本発明のベルト搬送装置の近傍にラベル貼付機を設けた一例を示す概略構成図であり、図２はラベル貼付機の概略構成の一例を示した概略構成図であり、図３は本発明のベルト搬送装置のベルト制御部を説明するブロック図であり、本図４は本発明の動作フローの一例を示した説明図である。
【００１０】
ベルト搬送装置１は主として、一対の転向ローラ２，２と、物品Ｐを載置する一面を有した無端状ベルト３と、ベルト制御部４とを備えている。
無端状ベルト３は、薄いフィルムで包装された包装物（物品）Ｐを載置可能な横幅を有した平面を形成している。
また無端状ベルト３は、一対の転向ローラ２，２に張架され、何れか一方の転向ローラ２にタイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ３５が設けられている。
ベルト制御部４は、ステッピングモータ３５を駆動または停止するように制御でき、ステッピングモータ５の駆動または停止により無端状ベルト３が駆動または停止することができるように制御してある。
【００１１】
ベルト搬送装置１の上方の近傍には、図示しない架台に設けられたラベル貼付機１０が配置されている。
ラベル貼付機１０は主として、供給部１１と、印字部１２、剥離部１３と、台紙巻取部１４と、ラベル貼付部１５と、印字貼付制御部２８と、から構成されている。
供給部１１は、帯状台紙３１に所定の間隔で複数仮着されたラベル片３２をロール状にしたラベル連続体３０を回転可能に保持する供給軸１６を設け、案内ローラ１７を介して後述する印字部１２に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙３１にはシリコーンなどの剥離剤を塗布した面を有し、この面に粘着剤を塗布された面を有したラベル片３２が向き合わされて重ねて仮着している。
【００１２】
印字部１２は、プラテンローラ１８とサーマルヘッド１９とが設けられるとともに、サーマルヘッド１９はプラテンローラ１８に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１８は、タイミングベルトを介してステッピングモータ（何れも図示せず）に接続され、ステッピングモータの駆動により、プラテンローラ１８が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体３０は、プラテンローラ１８とサーマルヘッド１９とにより挟持され、印字貼付制御部２８からの印字指令によりプラテンローラ１８が駆動するとともに、サーマルヘッド１９が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベル片３２の感熱発色層を発色させて品名、価格、バーコードなど印字することができる。
尚、この実施の形態では、ラベル片３２に感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、インクを塗布されたインクフィルム（図示せず）のインクを転写して印字する熱転写方式であってもよい。
【００１３】
剥離部１３は、その先端が鋭角に形成された剥離板２１を有し、移送されるラベル連続体３０の帯状台紙３１を剥離板２１の先端で折り返し、剛性のあるラベル片３２を帯状台紙３１から剥離されるようにしてある。
ラベル貼付部１５は、吸着盤２２と貼付シリンダ２３とを有している。吸着盤２２は、
剥離板２１で剥離されたラベル片３２をエアーの吸引により吸着する吸着面を有している。      
貼付シリンダ２３は、ロッド２４を有し、ロッド２４の先端に吸着盤２２が設けられている。ロッド２４は、ラベル片３２を受け取るラベル受渡位置と、ロッド２４が下方に向けて進出し包装物Ｐにラベル片３２を貼付するラベル貼付位置との間を往復自在に設けられている。
尚、この実施の形態のラベル貼付機１０は、吸着盤２２が包装物Ｐの上面の近傍で停止してラベル片３２をエアーの吹き付けにより商品Ｐにラベル片３２を貼付することができる。
【００１４】
台紙巻取部１４は、剥離板２１でラベル片３２を剥離した帯状台紙３１を巻き取る台紙巻取軸２５を備えている。この台紙巻取軸２５は、図示しない無端状の丸ベルトを介してＤＣモータ（何れも図示せず）に接続され、ＤＣモータの駆動により、台紙巻取軸２５が回転駆動して帯状台紙３１を巻き取れるようにしてある。
尚、剥離板２１と台紙巻取軸２５との間には帯状台紙３１を案内する案内ローラ２６が設けられている。
また、供給軸１６と剥離板２１との間のラベル連続体３０の移送路の下方に、ピッチ検出センサ２７が配置されている。ピッチ検出センサ２７は、帯状台紙３１の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙３１の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ２７は、ピッチマークの検出結果に基づいて、印字開始位置やラベル片３２を剥離板２１での停止基準位置などの基準信号を供給するように印字貼付制御部２８で制御される。
【００１５】
また、無端状ベルト３の側方に商品センサ２０が設けれ、この商品センサ２０が無端状ベルト３で搬送方向Ｆの方向に搬送される包装物Ｐを検出すると、ラベル片３２に所定の印字情報をラベル片３２に印字し、印字されたラベル片３２は吸着盤２２で吸着される。
ラベル片３２が吸着された吸着盤２２は、下降して包装物Ｐの近傍で停止してラベル片３２を包装物Ｐに向けてエアーで吹き付けてラベル片３２を包装物Ｐの所定の位置に貼付できる。
尚、ラベル片３２を包装物Ｐの所定の位置に貼付できるようにする所定のタイミングで印字および吸着するように制御されている。
【００１６】
次に、図３に基づいてベルト搬送装置１のベルト制御部４について説明する。
ベルト制御部４はコントロールＢｏｘ４ａに設けられ主に、第１モータ制御回路５ａ、第２モータ制御回路５ｂ、スピード調整回路６、表示部７、タイマー回路８、選択回路９、バッテリー３３と、を有している。
第１モータ制御回路５ａは、スピード調整回路６とステッピングモータ３５に電気的に接続されている。
モータ制御回路５ａからステッピングモータ３５に駆動または停止する信号を供給することができる。
また、ステッピングモータ３５のスピードを調整するスピード調整回路９が設けられ、図示しない調整ボリュームの操作をすることにより、スピード調整回路９からモータ制御回路５ａに調整ボリュームの操作に応じた信号が供給される。モータ制御回路５ａは、スピード調整回路６からの信号に基づいてステッピングモータ３５に信号を供給される。
スピード調整回路６は、無段階調整することができ設定された信号に基づいてステッピングモータ３５の回転速度を調整することができるようにモータ制御部６に信号を供給することができる。（通常駆動）
【００１７】
第２モータ制御回路５ｂは、表示部７、タイマー回路８、選択回路９、ステッピングモータ３５およびバッテリー３３に電気的に接続されている。
表示部７には、ＬＥＤ７ａが設けられ、第２モータ制御回路５ｂに電源が供給された状態においてＬＥＤ７ａを点滅させることができる。
また、後述するがステッピングモータ３５が微少駆動した時にＬＥＤ７ａを点灯または点滅させるようにすることができる。
タイマー回路８は、予め設定された時間を経過すると第２モータ制御回路５ｂにタイムアップ信号を供給することができるにようにしてある。
タイマーの設定は例えば、２４時間後または３日後などと設定することができる。２４時間後に設定すると、タイマーが起動してから２４時間を経過するとタイムアップして、タイムアップ信号を第２モータ制御回路５ｂに供給することができる。
【００１８】
選択回路９は、ステッピングモータ３５を通常駆動と異なる極めて微少に駆動する微少駆動の駆動方式を複数から一を選択することができる。この実施の形態では二つの微少駆動について説明する。
一方の微少駆動の方式は、タイマー回路８からタイムアップの信号が第２モータ制御回路５ｂに供給された後に、ステッピングモータ３５に微少駆動するように信号が供給され、電源スイッチ３４が操作されるまでステッピングモータ３５に微少駆動信号が供給される。
ステッピングモータ３５に微少駆動信号が供給されると通常駆動よりさらに回転速度を激減して駆動させるようにすることができる。例えば、０．１ｍ／ｈ（１時間当り）ないし０．５ｍ／ｈとすることができる。
他方の微少駆動の方式は、タイマー回路８からタイムアップの信号が第２モータ制御回路５ｂに供給された後に、ステッピングモータ３５を間欠的に微少駆動するように信号が供給され、電源スイッチ３４が操作されて通常駆動されるまでステッピングモータ３５に間欠的に信号が供給される。
ステッピングモータ３５に間欠的に微少駆動信号が供給されると、ステッピングモータ３５の回転を通常駆動よりさらに回転速度を激減して駆動させるようにすることができ、所定の間隔でステッピングモータ３５に微少駆動させることができる。
また、ステッピングモータ３５の間欠的な微少駆動の間隔としては、例えば転向ローラの半円周の円弧状の長さ分とすることができる。
【００１９】
バッテリー３３は、表示部７、タイマー回路８、第２モータ制御回路５ｂに電源を供給することができる。
尚、コントロールＢｏｘ４ａに電源スイッチ３４が設けられており、この電源スイッチ３４は、交流電源（ＡＣ（alternating current））を供給する電源ラインＳからの電源を第１モータ制御回路５ａまたは第２モータ制御回路５ｂに交流電源を選択的に操作することができる。
尚、電源スイッチ３４を操作して第１モータ制御回路５ａに電源ラインＳからの電源が供給する操作を閉操作とし、電源スイッチ３４を操作して第１モータ制御回路５ａに電源ラインＳからの電源が供給しない操作を開成操作とする。
第１モータ制御回路５ａに電源ラインＳからの電源が供給されるように電源スイッチ３４を閉成操作すると、ステッピングモータ３５が通常駆動するよう制御される。（稼動状態）
通常駆動時には、第２モータ制御回路５ｂに電源ラインＳからの電源が供給されないようにしてある。
【００２０】
また、第１モータ制御回路５ａに電源ラインＳからの電源を供給されなくなるように電源スイッチ３４を開成操作すると、ステッピングモータ３５が停止するようにしてある。（休止状態）
休止状態では、第２モータ制御回路５ｂに電源ラインＳからの電源が供給されるようにしてある。
第２モータ制御回路５ｂに電源が供給されると、第２モータ制御回路５ｂ、表示部７、タイマー回路８が稼動状態とすることができる。
休止状態では、タイマー回路８が起動するように第２モータ制御回路５ｂから信号が供給される。
第２モータ制御回路５ｂは、タイマー回路８からのタイムアップ信号に基づいてモータに微少駆動するように信号が供給される。尚、タイマーの設定は、任意に設定することができる。また、休止状態ではＬＥＤ７ａが点滅または点灯するようにしてありステッピングモータ３５が微小駆動することが容易に視認できるようにしてある。
尚、表示器７はコントロールＢｏｘ４ａにＬＥＤ７ａを設けた例で説明するが、文字を表示可能な液晶表示など視認可能に表示するものであれば何れでもよい。
【００２１】
選択回路９は、選択された微少駆動の方式に基づいて、タイマー回路８からタイムアップ信号によりステッピングモータ３５に微少駆動するように第２モータ制御回路５ｂに駆動指令するように制御させる。
尚、電源ラインＳから電源が供給されない場合には、バッテリーにより第２モータ制御回路５ｂなどを駆動することができる。
【００２２】
次に、図4のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１では、ベルト搬送装置１が休止状態か否かの判断を行う。休止状態と判断された場合にはステップＳ２に進む。また稼動状態と判定された場合は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。
ステップＳ２では、ＬＥＤを点滅させて無端状ベルト３が微少駆動することの注意を促し、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、タイマー回路８を駆動させてステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、タイマー回路８が所定の時間を経過したか否かを判断する。所定の時間が経過した場合には、ステップＳ５に進む。タイマー回路８が所定の時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４の処理が繰り返し実行される。
【００２３】
ステップＳ５では、微少駆動の方式が何れかの方式を選択されているかを判断する。常時微少駆動方式を選択してあるとステップＳ６に進み、常時微少駆動することができる。  
また間欠微少駆動方式を選択されているとステップＳ７に進み、間欠微少駆動することができる。
何れかを選択された方式で微少駆動させてステップＳ８に進む。ステップＳ８では、電源ラインＳからのＡＣが第１モータ制御回路５ａに接続されたか否かを判断する。電源スイッチ３４を閉成操作して、第１モータ制御回路５ａにＡＣ電源を接続させると、微少駆動を終了する。また、第１モータ制御回路５ａにＡＣ電源を接続していない場合は、微少駆動を継続する。
【００２４】
このように、無端状ベルトを駆動させるステッピングモータを停止後に、所定時間経過するとステッピングモータが微少駆動するようにしたので、無端状ベルトの巻き癖を防止することができ、ラベルの貼り付けミスを防止することができる。
また、ステッピングモータを微少駆動とすることで無端状ベルトの単位時間当たりの移動距離が極めて微少とすることができる。
また、無端状ベルトが微少駆動する時には、微少駆動することを表示する表示器を設けたので、微少駆動しているか否かを目視で判断できる。
尚、ステップＳ２のＬＥＤの点灯または点滅動作をモータが微少駆動されている時に点滅させることができる。
【００２５】
この実施の形態での微少駆動方式を二つの方式を選択的にすることができるように説明したが、微少駆動を一または三つ以上であってもよい。
また、タイマー回路によりタイムアップ後にモータを微少駆動するようにしたが、第１モータ制御回路に電源ラインからの電源が供給されない状態（休止状態）において、微少駆動するようにすることができる。  
この実施の形態の無端状ベルトは、平面を有する無端状ベルトとして説明したが、丸ベルトや物品を載置可能な無端状のものであれば何れでもよい。
【００２６】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のベルト搬送装置の近傍にラベル貼付機を設けた一例を示した概略構成図である。
【図２】同上、ラベル貼付機の概略構成の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、ベルト搬送装置のベルト制御部を説明するブロック図である。
【図４】同上、動作フローの一例を示した説明図である。
【図５】従来のベルトコンベアを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      ベルト搬送装置
２      転向ローラ
３      無端状ベルト
４      ベルト制御部
５ａ    第１モータ制御回路
５ｂ    第１モータ制御回路
６      スピード調整回路
７      表示部
８      タイマー回路
９      選択回路
１０      ラベル貼付機
１１      供給部
１２      印字部
１３      剥離部
１４      台紙巻取部
１５      ラベル貼付部
３０      ラベル連続体
３２      ラベル片
３４      電源スイッチ
３５      ステッピングモータ
４０      無端状ベルト（従来）
４１      凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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