(57)【要約】【課題】      本発明は、フォークリフトなどで輸送容器の運搬する際に、ＲＦＩＤとの交信を確実にすることができるＲＦＩＤ付輸送容器および情報管理システムを提供することを課題とする。【解決手段】  コーナー部を介して複数の外表面を形成した輸送容器にＲＦＩＤラベルが付されたＲＦＩＤ付輸送容器において、前記コーナー部には、鉛直方向に延びる鉛直コーナー部を含み、前記ＲＦＩＤラベルに、ＩＣチップおよびアンテナを備えたＲＦＩＤを保持する保持部と、粘着剤を有した支持部と、を備え、前記鉛直コーナー部の近傍の外表面に支持部を貼着して、前記保持部を前記輸送容器から突出する方向に設けるようにしたことを特徴とする。【選択図】    図１
2007290840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーナー部を介して複数の外表面を形成した輸送容器にＲＦＩＤラベルが付されたＲＦＩＤ付輸送容器において、
前記コーナー部には、鉛直方向に延びる鉛直コーナー部を含み、
前記ＲＦＩＤラベルに、ＩＣチップおよびアンテナを備えたＲＦＩＤを保持する保持部と、粘着剤を有した支持部と、を備え
前記鉛直コーナー部の近傍の外表面に支持部を貼着して、前記保持部を前記輸送容器から突出する方向に設けるようにしたことを特徴とするＲＦＩＤ付輸送容器。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤラベルには、一対の前記支持部を備え、
前記鉛直コーナー部の近傍の一方の鉛直方向の外表面と、他方の鉛直方向の外表面に各々支持部を貼着して、前記保持部を前記輸送容器から突出する方向に設けるようにしたことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤ付輸送容器。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤを保持する保持部を輸送容器から水平方向に突出するように設けたことを特徴とする請求項１または２記載のＲＦＩＤ付輸送容器。
【請求項４】
コーナー部を介して複数の外表面を形成した輸送容器にＲＦＩＤラベルが付されたＲＦＩＤ付輸送容器の前記コーナー部には、鉛直方向に延びる鉛直コーナー部を含み、前記ＲＦＩＤラベルに、ＩＣチップおよびアンテナを備えたＲＦＩＤを保持する保持部と、粘着剤を有した支持部と、を備え
前記鉛直コーナー部の近傍の外表面に前記支持部を貼着して、前記保持部を前記輸送容器から突出する方向に設けたＲＦＩＤ付輸送容器を荷役車両で運搬しながら、前記ＲＦＩＤ付輸送容器を管理する情報管理システムにおいて、
前記荷役車両を通過可能な車両通路を形成するとともに、一対のアンテナ支柱を設けたゲートと、
前記アンテナ支柱の鉛直方向にアンテナ複数配置したアンテナ群と、を備え、
前記荷役車両が前記ゲートを通過する時に前記ＲＦＩＤに記憶された輸送容器の固有データ読み取るデータ読取ステップと、  
前記固有データを読取る毎にカウントするカウントステップと、
このカウントステップによりカウントした結果を表示する表示ステップと、
を有したことを特徴とする情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ付輸送容器および情報管理システムに関し、特に物流倉庫などで運搬されるＲＦＩＤ付輸送容器および情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流倉庫などでは、パレットに積まれた商品などを入れた荷を運搬するフォークリフトにより、荷を保管する保管場所、荷物を一時待機する待機場所あるいは出荷場所などに荷を運搬することが行われている。
このような物流倉庫での荷の管理は、荷に予めバーコードを印字したラベルを貼付して、荷の運搬途中で、フォークリフトの運転手がフォークリフトから降りて、バーコードを印字したラベルをバーコード読取装置により、バーコードを読み取り荷の移動状況や在庫状況の管理を行っていたので作業効率が低下する問題があった。
【０００３】
そこで、パレットに非接触ＩＣタグを設け、フォークリフトに設けたアンテナと、交信することにより、非接触ＩＣタグに記憶させた荷の配送先や在庫の情報をフォークリフトの運転手が確認することができるようにしたので、運搬時間を短縮することができるようになってきた。（例えば、特許文献１）
【０００４】
しかしながら、非接触ＩＣタグを設けた周囲に金属や液体などがあると、非接触ＩＣタグとアンテナとの間の交信ができなくなる問題がある。特に金属製の荷を運搬するときには交信することが困難になり、正確な管理が行えない問題がある。
また、誤って異なる荷を運搬しても非接触ＩＣタグはパレットに設けてあるので、運搬される荷物と非接触ＩＣタグの荷の情報とが一致しない場合でも運転手が判らないで運搬する問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６５０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、フォークリフトなどで輸送容器を運搬する際に、ＲＦＩＤとの交信を確実にすることができるＲＦＩＤ付輸送容器および情報管理システムを提供することを課題とする。
また本発明は、輸送容器の管理や在庫状況を確実に行うことができるＲＦＩＤ付輸送容器および情報管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ＲＦＩＤの面を鉛直に設けることに着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、コーナー部を介して複数の外表面を形成した輸送容器にＲＦＩＤラベルが付されたＲＦＩＤ付輸送容器において、前記コーナー部には、鉛直方向に延びる鉛直コーナー部を含み、前記ＲＦＩＤラベルに、ＩＣチップおよびアンテナを備えたＲＦＩＤを保持する保持部と、粘着剤を有した支持部と、を備え前記鉛直コーナー部の近傍の外表面に支持部を貼着して、前記保持部を前記輸送容器から突出する方向に設けるようにしたことを特徴とするＲＦＩＤ付輸送容器にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記ＲＦＩＤラベルには、一対の前記支持部を備え、前記鉛直コーナー部の近傍の一方の鉛直方向の外表面と、他方の鉛直方向の外表面に各々支持部を貼着して、前記保持部を前記輸送容器から突出する方向に設けるようにしたことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤ付輸送容器にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ＲＦＩＤを保持する保持部を輸送容器から水平方向に突出するように設けたことを特徴とする請求項１または２記載のＲＦＩＤ付輸送容器にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、コーナー部を介して複数の外表面を形成した輸送容器にＲＦＩＤラベルが付されたＲＦＩＤ付輸送容器の前記コーナー部には、鉛直方向に延びる鉛直コーナー部を含み、前記ＲＦＩＤラベルに、ＩＣチップおよびアンテナを備えたＲＦＩＤを保持する保持部と、粘着剤を有した支持部と、を備え
前記鉛直コーナー部の近傍の外表面に前記支持部を貼着して、前記保持部を前記輸送容器から突出する方向に設けたＲＦＩＤ付輸送容器を荷役車両で運搬しながら、前記ＲＦＩＤ付輸送容器を管理する情報管理システムにおいて、前記荷役車両を通過可能な一対のアンテナ支柱を設けたゲートと、前記アンテナ支柱の鉛直方向にアンテナ複数配置したアンテナ群と、を備え、前記荷役車両が前記ゲートに近づくとＲＦＩＤに記憶された輸送容器の固有データ読み取るデータ読取ステップと、  前記固有データを読取る毎にカウントするカウントステップと、このカウントステップによりカウントした結果を表示する表示ステップと、を有したことを特徴とする情報管理システムにある。  
【発明の効果】
【０００８】
本発明のＲＦＩＤ付輸送容器および情報管理システムは、フォークリフトなどでＲＦＩＤ付輸送容器を運搬する際に、周囲に金属や液体がある場合でもＲＦＩＤと確実に交信することができる。特に、金属や液体を運搬する時でも確実に交信することができる。
また、ＲＦＩＤと確実に交信することができるので、荷物の管理や在庫状況を確実に行うことができる。
さらに、各輸送容器に設けたＲＦＩＤには、各輸送容器の固有のコードが記憶されているので、確実にＲＦＩＤ付輸送容器の場所を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図１および図６に基づいて説明する。
図１は本発明の情報管理システムの概略構成図であり、図２はゲートとフォークリフトの一例を示した説明図であり、図３はコントロールボックスの電気的な構成を示した模式図であり、図４はＲＦＩＤラベルの連続体の平面図であり、図５はＲＦＩＤ付輸送容器の概観斜視図であり、図６は本発明の動作フローの一例を示したフローチャート図である。
【００１０】
情報管理システム１は、中央情報管理装置２と、複数のゲート３ａ、３ｂ、３ｃと、から構成されている。
中央管理装置２は、例えば物流倉庫に在庫される輸送容器３０毎の固有のコード、荷送人、荷受人、内容物、保管場所、保管日時などの各項目を記憶したデータベースを備えたホストコンピュータ４（以下、適宜「ホスト」と称す）と、図示しないが輸送容器３０の情報を入力する入力キーと、輸送容器３０のデータなどを表示する液晶表示部とがホスト４に接続されてある。
ホスト４は、各ゲート３ａ、３ｂ、３ｃに通信回線５を介して接続されている。
尚、通信回線５は、有線、無線など任意に設定して、データの伝送をすることができる。また、ホスト４には時計機能を設けることができる。
【００１１】
各ゲート３ａ、３ｂ、３ｃには、一対のアンテナ支柱６ａ、６ｂと、アンテナ群８と、コントロールボックス９と、表示器１０と、が設けてある。
尚、各ゲート３ａ、３ｂ、３ｃは、ほぼ同一の構成とすることができるのでゲート３ａについて説明し、他のゲート３ｂ、３ｃについて説明を省略する。
ゲート３ａには、鉛直方向に一対の支柱６ａ、６ｂが設けられ、この一対の支柱６ａ、６ｂの間をフォークリフトＦなどの荷役車両が通行することができる車両通路１１が形成されている。
【００１２】
各アンテナ支柱６ａ、６ｂには、鉛直方向に所定の間隔をおいて複数のアンテナ７，７が設けられたアンテナ群８が各々形成されている。この実施の形態では、アンテナを二つ設けた例で説明する。
アンテナ支柱６ａには、二つのアンテナ７，７が鉛直方向に所定の間隔をおいて設けられ、アンテナ支柱６ｂにも同様に二つのアンテナが鉛直方向に所定の間隔をおいて設けられている。
また、アンテナ支柱６ａに設けられたアンテナ７，７と、アンテナ支柱６ｂに設けたアンテナ７，７とは相対的に設けられ、且つ、後述するＲＦＩＤ２５を備えたＲＦＩＤラベル１５を読み取り可能な位置に各アンテナ７が設けられている。
【００１３】
コントロールボックス９は、アンテナ制御部１２、制御部１３と、通信部１４が設けられている。
アンテナ制御部１２は、所定の周波数をアンテナ７に供給するとともに、読取コマンドまたは書込コマンドをアンテナ７に供給することができ、読み取り可能な範囲にあるＲＦＩＤ２５の固有データの送受信を行うことができる。
制御部１３は、アンテナ制御部１２を制御することができる。
制御部１３は、アンテナ制御部１２からＲＦＩＤ２５の固有データが供給されてきた時に、通信部１４を介してホスト４に転送することができる。この時に、ゲート３ａの固有データとしてのゲートデータをホスト４に転送することができる。
【００１４】
制御部１３は、ホスト４からＲＦＩＤ２５に書込データが供給されてきた時は、アンテナ制御部１２に書込データを供給することができる。
また、ＲＦＩＤ２５の各固有データを読取った固有データのカウント数のデータがホスト４から制御部１３に供給し、カウント数を表示器１０に転送して表示させることができる。
尚、表示器１０は、液晶表示器またはＬＥＤ表示器を設けることができる。
また、アンテナ７に供給する周波数は、例えば９５３ＭＨｚ帯を使用することができる。この周波数を使用することにより複数のＲＦＩＤを読み取りすることができ、さらに、読取り範囲を広くすることができる。
【００１５】
次に、ＲＦＩＤラベル１５について説明する。
ＲＦＩＤラベル１５は、略長方形状の形状を有し、第一の折れ線１６と、第二の折れ線１７と、第三の折れ線１８と、を形成することができる。尚、第二の折れ線１７は、ＲＦＩＤラベル１５の長方形状の略中心部に短辺に平行に形成されている。
第一の折れ線１６と第三の折れ線１８は、第二の折れ線１７を基準に均等に離間した位置に短辺に平行に各々形成することができ、第二の折れ線１７から折り返したときに、第一の折れ線１６と、第三の折れ線１８と、が重なるように配置されている。
【００１６】
また、ＲＦＩＤラベル１５の一方の短辺から第一折れ線１６までの領域と、他方の短辺から第三の折れ線１８までの領域は、各々、支持部１９、１９を形成し、第一折れ線１６と第二の折れ線１７の領域には、ＲＦＩＤ２５を設けたＲＦＩＤ部（保持部）２０と、第二折れ線１７と第三折れ線１８との間の領域は、第二折れ線１７から折り返した時にＲＦＩＤ２５と重なる重合部２１を形成することができる。
尚、ＲＦＩＤラベル１５は、紙類などから構成され、一方の面に印字可能な印字面を有し、他方の面のＲＦＩＤ部２０にＲＦＩＤ２５が設けられ、さらに全面に常温で粘着可能な粘着剤が塗布されている。
このように形成したＲＦＩＤラベル１５は、帯状の台紙２２のシリコーンなどの剥離剤を塗布した面に、所定の間隔でＲＦＩＤラベル１５が仮着したＲＦＩＤラベルの連続体２３を形成することができる。
尚、各折れ線１６、１７、１８は、線状の凹部あるいはミシン目などで形成することができる。
【００１７】
ＲＦＩＤ２５は、送受信ループアンテナ２６と、この送受信ループアンテナ２６に接続され、メモリーを有するＩＣチップ２７と、から構成することができる。
送受信ループアンテナ２６は、アンテナ支柱６ａ、６ｂに設けたアンテナ７・・７からの所定の周波数の電波を受けることにより誘起電力が発生し、これにより固有データをメモリーに書込またはメモリーに記憶された固有データを読出して送信することができる。
【００１８】
ＲＦＩＤラベルの連続体２３は、所定の輸送容器３０の固有データをＲＦＩＤ２５のＩＣチップ２７に記憶することができる。また、ＲＦＩＤラベル１５の印字面に所定の固有データ・荷送人などが印字されて、図示しないラベル貼付装置あるいは手操作で帯状の台紙２２から剥離して輸送容器３０に貼付することができる。
輸送容器３０は、６面体からなるダンボールなどから構成されている。ＲＦＩＤラベル１５は、ダンボール３０の鉛直方向に伸びる鉛直コーナー部３１から突出して設けることができる。
また、ＲＦＩＤ２５を保持する保持部２０をダンボール３０から水平方向に突出するように設けることができる。
【００１９】
ＩＣチップ２７に輸送容器３０の固有データが記憶され、印字面に所定のデータが印字されたＲＦＩＤラベル１５は、帯状の台紙２２から剥離されて、第二の折り線１７から粘着剤同士が向き合うように、ＲＦＩＤ部２０と、重合部２１と、を重ねて貼着することができる。
ＲＦＩＤ部２０と、重合部２１と、を重ねて貼着したＲＦＩＤラベル１５をダンボール３０の鉛直方向に伸びる鉛直コーナー部３１の一方の外表面の鉛直面３２と、他方の外表面の鉛直面３３の各面にＲＦＩＤラベル１５の支持部１９，１９を貼着し、ＲＦＩＤ部を輸送容器３０から突出することができる。
このようにＲＦＩＤラベル１５をダンボール３０に貼着してＲＦＩＤ付輸送容器３５をフォークリフトＦにより運搬する時に、ＲＦＩＤ２５の交信できる面がＲＦＩＤ部２０および重合部２１の両面とすることができるので交信する範囲が広がり、読取りミスや書込みミスを極めて防止することができる。
また、鉛直コーナー部３１の対角線状に沿ってＲＦＩＤ部２０をダンボール３０から突出して設けることができ、ダンボール３０の運搬方向や両サイドからの電波を受けやすく、読取りミスや書込みミスを極めて防止することができる。
【００２０】
フォークリフトＦは、パレット３６上に複数のＲＦＩＤ付輸送容器３５（以下、単に「荷物」と言う）を積載して、各ゲート３ａ、３ｂ、３ｃを通過することができる。  
フォークリフトＦがゲート３ａを通過するときに、ＲＦＩＤ２５のＩＣチップ２７に記憶された固有データをアンテナ７・・７からの送信した電波により読取り、ホストに固有データを転送することができるので、荷物３５がどこの場所（領域）に運搬されるかを特定することができる荷物の管理が容易である。
また、荷役車両がゲートに向かう方やダンボールの向きなどに注意を払うことなく荷役車両の操作することができ、さらにダンボールをパレットに置くことができ、作業効率が向上することができる。
【００２１】
次に、図６の情報管理システムのフローチャートに基づいて説明する。
なお、フォークリフトＦがゲート３ａを通過する例について説明する。
ステップＳ１では、アンテナ７・・７から所定の周波数が周期的に発信され、読取り可能な範囲内にＲＦＩＤ２５があるか否かを判断する。
四個の荷物３５・・３５を乗せたフォークリフトＦがゲート３ａに近づき、各ＲＦＩＤ２５が読取り可能な範囲内に運搬されてくるとステップＳ２に進み、各ＲＦＩＤ２５が読み取り可能な範囲内にない場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。
【００２２】
ステップＳ２では、各荷物３５に貼付されたＲＦＩＤラベル１５のＩＣチップ２７に記憶された固有データを全て読み取る（読取ステップ）。
読み取った固有データとゲート３ａのゲートデータをホスト４に転送しステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、各荷物３５の固有データとゲートデータにより、データベースに記憶してある荷物の固有データと合致した固有データの保管場所が更新されて、ステップＳ４に進む（更新ステップ）。
尚、次に、荷物が保管される保管場所の特定は、現在保管されている場所とゲートデータにより次の保管場所が特定でき更新される。
【００２３】
ステップＳ４では、一つの荷物３５の固有データがホスト４に供給されると、一つカウントを加算してステップＳ５に進む（カウントステップ）。
ステップＳ５では，次の固有データが制御部１３から供給されてきたか否かを判断する（固有データ判断ステップ）。
固有データがある場合には、ステップＳ４に戻り、一つカウントを加算演算してステップＳ５に進み、固有データがない場合にはステップＳ６に進む。
この実施の形態では、固有データを４回カウントされて、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、加算した結果をホスト４から制御部１３に転送し、制御部１３は表示器１０に転送して、表示器１０に加算結果として読み取った回数の数量として「４」を表示器１０に表示することができる。（表示ステップ）
フォークリフトＦの運転手は、表示器１０に表示された数字により、フォークリフトＦに乗せた荷物３５の数量と一致しているか否かを判断することができる。
【００２４】
このように、運搬される荷物３５が、どこの保管場所（領域）に運搬されたかを判断することができる。また、運搬される荷物３５が確実に読み取られたかを運転手が目視で判断することができ、確実に荷物３５の保管場所を特定することができる。
また、間違って荷物３５を運搬した場合でも、荷物３５の保管場所が容易に特定することができる。
【００２５】
なお、この実施の形態での輸送容器をダンボールで説明したが、コーナー部が鉛直方向や略鉛直方向にある輸送容器、プラスチックの輸送容器あるいは上面が開口された輸送容器などに適用することができる。
また、保管日時は、フォークリフトがゲートを通過する際に、固有のコードが読取られる時の保管日時とすることができる。
また、ＲＦＩＤラベルの支持部を一対の支持部として説明したが、支持部はひとつであってもよい。
【００２６】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の情報管理システムの概略構成図である。
【図２】同上、ゲートとフォークリフトの一例を示した説明図である。
【図３】同上、コントロールボックスの電気的な構成を示した模式図である。
【図４】同上、ＲＦＩＤラベルの連続体の平面図である。
【図５】同上、ＲＦＩＤラベル付輸送容器の概観斜視図である。
【図６】同上、動作フローの一例を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      情報管理システム
２      中央情報管理装置
３ａ    ゲート      
４      ホストコンピュータ
６ａ    アンテナ支柱
６ｂ    アンテナ支柱
７      アンテナ
８      アンテナ群
９      コントロールボックス
１０    表示器
１１    車両通路
１５    ＲＦＩＤラベル
１９      支持部
２０      ＲＦＩＤ部（保持部）
２１      重合部  
２５      ＲＦＩＤ
２６      送受信ループアンテナ
２７      ＩＣチップ
３０      輸送容器（ダンボール）
３１      鉛直コーナー部
３２      外表面の鉛直面
３３      外表面の鉛直面
３５      ＲＦＩＤ付輸送容器（荷物）
【図１】
2007290840.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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