(57)【要約】【課題】  エレベーターの出入口に設けられた第１受光器、第２受光器が誤って他の投光器からの検出光を検出して誤動作を防止すること。【解決手段】  第１投光器１０から発生する第１検出光１４ｓを第１パルス信号１２ｐとして発生する第１パルス発生器１２と、第２投光器２０から発生する第２検出光２４ｓを第１パルス信号１２ｐと異なる第２パルス信号２２ｐを発生する第２パルス発生器２２と、第１又は第２パルス信号１２ｐ，２２ｐか否かを判断すると共に、第１パルス信号１２ｐに基づいて出入口２，６を開閉するための第１開閉信号を発生する第１制御部１１９と、第１又は第２パルス信号１２ｐ，２２ｐか否かを判断すると共に、第２パルス信号２２ｐに基づいて第２出入口を開閉するための第２開閉信号を発生する第２制御部２１９とを備えている。【選択図】      図２
2007169022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口をそれぞれ通過して第１検出光、第２検出光を投光する第1投光器、第２投光器と、
前記第１検出光、第２検出光をそれぞれ受光する第１受光器、第２受光器とを有し、前記第１検出光又は第２検出光が障害物によって遮断されると、前記出入口を開閉する戸の動きを制御するエレベーターであって、
前記第１投光器から発生する前記第１検出光を第１パルス信号として発生する第１パルス発生手段と、
前記第２投光器から発生する前記第２検出光を前記第１パルス信号と異なる前記第２パルス信号を発生する第２パルス発生手段と、
前記第１又は第２パルス信号か否かを判断すると共に、前記第１パルス信号に基づいて前記出入口を開閉するための第１開閉信号を発生する第１制御手段と、
前記第１又は第２パルス信号か否かを判断すると共に、前記第２パルス信号に基づいて前記出入口を開閉するための第２開閉信号を発生する第２制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項２】
前記第２パルス信号が入力されたことを前記第１制御手段が検知すると、異常を警報する第１警報手段と、
前記第１パルス信号が入力されたことを前記第２制御手段が検知すると、異常を警報する第２警報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】
前記第１又は第２パルス信号以外の外乱信号が入力されたことを前記第１制御手段が検知すると、外乱信号が入力されたことを示す異常を警報する第３警報手段を、
備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターのドア制御装置は、下記特許文献１に記載のように、一対の縦枠と、縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口に設けられているエレベーター装置に用いられ、上記かご出入口を開閉するかごの戸の開閉動作を制御するエレベーターのドア制御装置であって、縦枠近傍の障害物を検出する検出光を発生する投光器と該検出光を受光する受光器とから成る障害物センサ、障害物センサからの情報に応じて開閉動作を制御するドア制御部、及び障害物センサの動作を検査することにより障害物センサの故障を検出する故障検出部種々のセンサによって異常を検知したときに所定の箇所に通報を行うものである。
【０００３】
かかるエレベーターのドア制御装置によれば、障害物センサの動作を検査することにより障害物センサの故障を検出する故障検出部を用いたので、出入口枠と戸との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができ、かつ信頼性を向上させることができる。
【特許文献１】特開２００４−１３７００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エレベーターの出入口に第１,第２障害物センサが設けられていることが多い。ここで、第１障害物センサは、第１検出光を発生する第１投光器と該第１検出光を受光する第１受光器とから成り、第２障害物センサは、第２検出光を発生する第２投光器と該第２検出光を受光する第２受光器とから成っている。
かかる場合、第１検出光の指向性が低いと、第２受光器が第１検出光を誤って受光することが起こり得る。同様に、第２検出光の指向性が低いと、第１受光器が第２検出光を誤って受光することが起こり得る。これを解決するために、第１、第２検出光の指向性を高くするためにレンズを組合わる技術手段が知られているが、第１、第２投光器が複雑で大型化という課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解消するためになされたもので、エレベーターの出入口に複数の障害物センサが設けられており、第１受光器、第２受光器が誤って他の投光器からの検出光を検出して誤動作を防止するエレベーターのドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るエレベーターのドア制御装置は、出入口をそれぞれ通過して第１検出光、第２検出光を投光する第1投光器、第２投光器と、前記第１検出光、第２検出光をそれぞれ受光する第１受光器、第２受光器とを有し、前記第１検出光又は第２検出光が障害物によって遮断されると、前記出入口を開閉する戸の動きを制御するエレベーターであって、前記第１投光器から発生する前記第１検出光を第１パルス信号として発生する第１パルス発生手段と、前記第２投光器から発生する前記第２検出光を前記第１パルス信号と異なる前記第２パルス信号を発生する第２パルス発生手段と、前記第１又は第２パルス信号か否かを判断すると共に、前記第１パルス信号に基づいて前記出入口を開閉するための第１開閉信号を発生する第１制御手段と、前記第１又は第２パルス信号か否かを判断すると共に、前記第２パルス信号に基づいて前記出入口を開閉するための第２開閉信号を発生する第２制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係るエレベーターのドア制御装置は、第２パルス信号が入力されたことを第１制御手段が検知すると、異常を警報する第１警報手段と、前記第１パルス信号が入力されたことを前記第２制御手段が検知すると、異常を警報する第２警報手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明に係るエレベーターのドア制御装置は、第１又は第２パルス信号以外の信号が入力されたことを第１制御手段が検知すると、異常を警報する第３警報手段と、第１パルス信号が入力されたことを前記第２制御手段が検知すると、異常を警報する第４警報手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、第１投光器から発生する第１検出光を第１パルス信号として発生する第１パルス発生手段と、第２投光器から発生する第２検出光を前記第１パルス信号と異なる第２パルス信号を発生する第２パルス発生手段と、第１又は第２パルス信号か否かを判断すると共に、第１パルス信号に基づいてエレベーターの出入口を開閉するための第１開閉信号を発生する第１制御手段と、第１又は第２パルス信号か否かを判断すると共に、第２パルス信号に基づいてエレベーターの第２出入口を開閉するための第２開閉信号を発生する第２制御手段とを備えたので、エレベーターの出入口に設けられた第１受光器が第２投光器からの第２検出光を検出すると共に、第２受光器が第１投光器からの第1検出光を検出することにより誤動作を防止できるという効果がある。
【００１０】
第２の発明によれば、第２パルス信号が入力されたことを第１制御手段が検知すると、異常を警報する第１警報手段と、第１パルス信号が入力されたことを第２制御手段が検知すると、異常を警報する第２警報手段とを備えたので、第１制御手段が第２投光器からの第２検出光を検出すると第１警報手段が警報を発生し、第２制御手段が第１投光器からの第1検出光を検出すると第２警報手段が警報を発生する。したがって、受光器が正規の投光器以外の検出光を検知したことが容易に発見できるという効果がある。
【００１１】
第３の発明によれば、第１又は第２パルス信号以外の信号が入力されたことを第１制御手段が検知すると、異常を警報する第３警報手段と、第１パルス信号が入力されたことを前記第２制御手段が検知すると、異常を警報する第４警報手段とを備えたので、第１制御手段が第１検出光又は第２検出光以外の検出光を検出すると、第３警報手段が警報を発生し、第２制御手段が第１検出光又は第２検出光以外の検出光を検出すると、第４警報手段が警報を発生する。したがって、受光器が投光器以外の検出光、つまり外乱光を検知したことが容易に発見できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すドア制御装置が取付けられたエレベーター出入口の正面図、図２は図１に示すドア制御装置の全体ブロック図、図３は図２に示す第１及び第２パルス発生器から発生するパルス信号のタイムチャートである。
図１において、第１エレベーターは、かごの第１出入口２と第１出入口枠４とを有し、第１出入口枠４の長手方向には、第１検出光１４ｓを発生する第１投光器１０と該第１検出光を受光する第１受光器１１０とが取付けられている。第１出入口４は、一対のかごの第１戸３により開閉される。第１受光器１１０から発生する第１開閉信号により第１ドア駆動部１５０を介して第１モータ１６０を駆動して第１出入口４の第１戸３を開閉するように形成されている。
【００１３】
図１において、第２エレベーターは、第２出入口６と第２出入口枠８とを有し、第２出入口枠８の長手方向には、第２検出光２４ｓを発生する第２投光器２０と該第２検出光を受光する第２受光器２１０とが取付けられている。第２出入口６は、一対のかごの第２戸７により開閉される。第２受光器２１０から発生する第２開閉信号により第２ドア駆動部２５０を介して第２モータ２６０を駆動して第２出入口６の第２戸７を開閉するように形成されている。
【００１４】
図２において、第１投光器１０には、図３に示すように第１パルス信号１２pを発生する第１パルス発生器１２と、該第１パルス信号１２pを第１検出光１４ｓに変換する第１検出光変換部１４とを有している。第２投光器２０には、図３に示すように第２パルス信号２２pを発生する第２パルス発生器２２と、該第２パルス信号２２pを第２検出光２４ｓに変換する第２光線変換部２４とを有している。
【００１５】
第１パルス信号１２pは、図3に示すようにパルスの発生周期ｔと全体周期Ｔとを有し、第１ビットでスタートパルスＳＴが発生した後、第３〜第５ビットで第１投光器１０を特定するパルスを発生し、第１シリアルデータとして「１０００１」を出力する。第２パルス信号２２pは、第１パルス信号１２pと同様にパルスの発生周期ｔと全体周期Ｔとを有し、第１ビットでスタートパルスＳＴが発生した後、第３〜第５ビットで第２投光器２０を特定するパルスを発生し、第２シリアルデータとして「１００１０」を出力する。
【００１６】
第１受光器１１０には、検出光をパルス信号に変換すると共に、シリアルデータを得る第１光線逆変換部１１２と、第１基準値としての「１０００１」が記憶された第１基準値記憶部１１５とを有している。
さらに、第１受光器１１０には、第１基準値記憶部１１５から読み出された第１シリアルデータと上記シリアルデータが一致しているか否かを判断し、一致しておれば、正常と判断して第１正常信号を発生し、不一致であれば、異常と判断して第１異常信号を発生する第１判断部１１４と、第１正常信号により第１開閉信号を発生する第１開閉信号発生部１１８と、第１異常信号により警報を発する第１警報部１１６と、該第１開閉信号により第１モータ１６０を駆動する第１ドア駆動部１５０とを有している。
ここで、第１判断部１１４と第１開閉信号発生部１１８とを第１制御部１１９という。
【００１７】
第２受光器２１０には、検出光をパルス信号に変換すると共に、シリアルデータを得る第２光線逆変換部２１２と、第２基準値としての「１００１０」が記憶された第２基準値記憶部２１５とを有している。
さらに、第２受光器２１０には、第２基準値記憶部２１５から読み出された第２シリアルデータと上記シリアルデータが一致しているか否かを判断し、一致しておれば、正常と判断して第２正常信号を発生し、不一致であれば、異常と判断して第２異常信号を発生する第２判断部２１４と、第２正常信号により第２開閉信号を発生する第２開閉信号発生部２１８と、第２異常信号により警報を発する第２警報部２１６と、該第２開閉信号により第２モータ２６０を駆動する第２ドア駆動部２５０とを有している。
ここで、第２判断部２１４と第２開閉信号発生部２１８とを第２制御部２１９という。
【００１８】
上記のように構成されたエレベーターのドア制御装置の動作を図１から図３によって説明する。正常時には、第１投光器１０から第１検出光１４ｓを発生し、第１受光器１１０では、第１光線逆変換部１１２が第１検出光１４ｓを第１パルス信号１２ｐに変換する。
第１判断部１１４は、第１パルス信号１２ｐをシリアルデータ「１０００１」に変換し、第１基準値記憶部１１５から第１基準値「１０００１」を読出し、上記シリアルデータ「１０００１」と比較すると、一致しているので、正常と判断して正常信号を第１開閉信号発生部１１８に入力する。第１開閉信号発生部１１８は、第１開閉信号を第１ドア駆動部１５０に入力して、モータ１６０を駆動して第1戸３を開閉する。
【００１９】
正常時には、第２投光器２０から第２検出光２４ｓを発生し、第２受光器２１０では、第２光線逆変換部２１２が第２検出光２２ｓを第２パルス信号２２ｐに変換する。
第２判断部２１４は、第２パルス信号２２ｐをシリアルデータ「１００１０」に変換し、第２基準値記憶部２１５から第２基準値「１００１０」を読出し、上記シリアルデータ「１００１０」と比較すると、一致しているので、正常と判断して正常信号を第２開閉信号発生部２１８に入力する。第２開閉信号発生部２１８は、第２開閉信号を第２ドア駆動部２５０に入力して、モータ２６０を駆動して第２戸７を開閉する。
【００２０】
異常時、つまり、第１検出光１４ｓが第２受光器２１０に受光された場合について説明する。第２受光器２１０では、第１検出光１４ｓを受光して第２光線逆変換部２１２が第１パルス信号１２ｐに変換する。第２判断部２１４は、第１パルス信号１２ｐをシリアルデータ「１００１０」に変換し、第２基準値記憶部２１５から第２基準値「１０００１」を読出し、上記シリアルデータ「１００１０」と比較すると、不一致であるから、異常と判断して異常信号を第２警報部２１６に入力する。第２警報部２１６は、音声を発生したり、赤色発光ダイオードを点滅したりして異常を警報する。
【００２１】
次に、第２検出光２４ｓが第１受光器１１０に受光された場合について説明する。第１受光器１１０では、第２検出光２４ｓを受光して第１光線逆変換部１１２が第２パルス信号２２ｐに変換する。第１判断部１１４は、第２パルス信号２２ｐをシリアルデータ「１００１０」に変換し、第１基準値記憶部１１５から第１基準値「１０００１」を読出し、上記シリアルデータ「１００１０」と比較すると、不一致であるから、異常と判断して異常信号を第１警報部１１６に入力する。第１警報部１１６は、音声を発生したり、赤色発光ダイオードを点滅したりして異常を警報する。
【００２２】
次に、第１検出光１４ｓ、第２検出光２４ｓ以外の外乱光、例えば、太陽光などが第１受光器１１０に受光された場合について説明する。第１受光器１１０では、外乱光を第１光線逆変換部１１２が外乱信号に変換する。第１判断部１１４は、外乱信号をシリアルデータに変換し、第１基準値記憶部１１５から第１基準値「１０００１」を読出し、上記シリアルデータと比較すると、不一致で、しかも外乱信号のシリアルデータが「１０００１」でもないので、外乱光による異常と判断して外乱異常信号を第３警報部１１６に入力する。第３警報部１１６は、「外乱光が第１受光器１１０に入力された」と音声を発生して異常を警報する。
【００２３】
上記エレベーターのドア制御装置は出入口２，６をそれぞれ通過して第１検出光１４ｓ、第２検出光２４ｓを投光する第1投光器１０、第２投光器２０と、第１検出光１４ｓ、第２検出光２４ｓをそれぞれ受光する第１受光器１１０、第２受光器２１０とを有し、第１検出光１４ｓ又は第２検出光２４ｓが障害物によって遮断されると、出入口２，６を開閉する戸３，７の動きを制御するエレベーターであって、第１投光器１０から発生する第１検出光１４ｓを第１パルス信号１２ｐとして発生する第１パルス発生器１２と、第２投光器２０から発生する第２検出光２４ｓを第１パルス信号１２ｐと異なる第２パルス信号２２ｐを発生する第２パルス発生器２２と、第１又は第２パルス信号１２ｐ，２２ｐか否かを判断すると共に、第１パルス信号１２ｐに基づいて出入口２，６を開閉するための第１開閉信号を発生する第１制御部１１９と、第１又は第２パルス信号１２ｐ，２２ｐか否かを判断すると共に、第２パルス信号２２ｐに基づいて第２出入口を開閉するための第２開閉信号を発生する第２制御部２１９とを備えている。
【００２４】
上記エレベーターのドア制御装置によれば、エレベーターの出入口２，６に設けられた第１受光器１１０が第２投光器２０からの第２検出光２４ｓを検出すると共に、第２受光器２１０が第１投光器１０からの第1検出光１４ｓを検出することにより誤動作を防止できる。
【００２５】
実施の形態２．
本発明の他の形態を図４及び図５によって説明する。図４は他の実施の形態を示すドア制御装置が取付けられたエレベーター出入口の正面図、図５は図２に示すドア制御装置の全体ブロック図である。図４、図５中、図1、図２と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を適宜省略する。
図４において、第１エレベーターは、かごの第１出入口２と第１出入口枠４とを有し、第１出入口枠４の長手方向には、中央部に第１検出光１４ｓを発生する第１投光器１０と該第１検出光を受光する第１受光器１１０とが取付けられており、下部には、第２検出光２４ｓを発生する第２投光器２０と該第２検出光を受光する第２受光器２１０とが取付けられている。
第１受光器１１０又は第２受光器２１０から発生する第１開閉信号、第２開閉信号により第１ドア駆動部１５０を介して第１モータ１６０を駆動して第１出入口４の第１戸３を開閉するように形成されている。
【００２６】
上記のように構成されたエレベーターのドア制御装置の動作を図４及び図５によって説明する。正常時の動作は、実施の形態１とほぼ同様であるが、第２開閉信号発生部２１８は、第２開閉信号を第１ドア駆動部１５０に入力して、第１モータ１６０を駆動して戸３を開閉する。なお、異常時の動作は、実施の形態１と同様である。
【００２７】
上記実施形態のドア制御装置によれば、第１又は第２パルス信号１２ｐ，２２ｐ以外の外乱信号が入力されたことを第１制御部１１９が検知すると、外乱信号が入力されたことを示す異常を警報する第３警報部１１６を備えたので、受光器１１０，２１０に入射されたことを容易に検出できる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、エレベーターのドア制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態を示すドア制御装置が取付けられたエレベーター出入口の正面図である。
【図２】図１に示すドア制御装置の全体ブロック図である。
【図３】図２に示す第１及び第２パルス発生器から発生するパルス信号のタイムチャートである。
【図４】他の実施の形態を示すドア制御装置が取付けられたエレベーター出入口の正面図である。
【図５】図２に示すドア制御装置の全体ブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
２，６  出入口、３，７  戸、１０  第１投光器、１２  第１パルス発生器、１４ｓ  第１検出光、２０  第２投光器、２２  第２パルス発生器、２４ｓ  第２検出光、１１０  第１受光器、１１６  第１警報部、１１９  第１制御部、２１０  第２受光器、２１６  第２警報部、２１９  第２制御部。
【図１】
2007169022.tif 000003
【図２】
2007169022.tif 000004
【図３】
2007169022.tif 000005
【図４】
2007169022.tif 000006
【図５】
2007169022.tif 000007