(57)【要約】【課題】カートリッジ取外し時のトナーの漏出を低減すること。【解決手段】内部に収容されたトナーが排出されるトナー排出口を有し、画像形成装置本体に着脱可能に支持されるトナーカートリッジと、前記トナーカートリッジを支持し且つ、前記トナー排出口が連通するトナー流入口を有するカートリッジ支持部材と、前記トナー流入口から流入したトナーを搬送するトナー搬送部材と、前記トナー搬送部材の駆動を制御する搬送部材駆動制御手段であって、前記トナーカートリッジが着脱される前に前記トナー搬送部材を駆動させて、前記トナー流入口近傍のトナーを搬送させる前記搬送部材駆動制御手段とを備えた画像形成装置【選択図】図２
2007304226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に収容されたトナーが排出されるトナー排出口を有し、画像形成装置本体に着脱可能に支持されるトナーカートリッジと、
前記トナーカートリッジを支持し且つ、前記トナー排出口が連通するトナー流入口を有するカートリッジ支持部材と、
前記トナー流入口から流入したトナーを搬送するトナー搬送部材と、
前記トナー搬送部材の駆動を制御する搬送部材駆動制御手段であって、前記トナーカートリッジが着脱される前に前記トナー搬送部材を駆動させて、前記トナー流入口近傍のトナーを搬送させる前記搬送部材駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を検出するカートリッジ空検知手段と、
前記トナーカートリッジが着脱される前である前記トナーカートリッジが空であることを検出した時に、前記トナー搬送部材を駆動させて前記トナー流入口近傍のトナーを搬送させる前記搬送部材駆動制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー流入口に配置され且つ、前記トナーカートリッジを画像形成装置本体から離脱させる離脱動作時に前記トナーカートリッジが移動する方向に沿って形成され、前記トナー排出口に押圧される排出口清掃部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
弾性部材により構成された前記排出口清掃部材、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
静電潜像が表面に形成される像担持体と、
静電潜像をトナー像に現像する現像器を複数支持し、且つ、前記現像器毎に設けられた複数の前記カートリッジ支持部を支持し、前記像担持体に対向して前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置と、前記トナーカートリッジが着脱されるカートリッジ着脱位置に順次前記現像器およびカートリッジ支持部を移動させる回転式の現像装置であって、前記カートリッジ着脱位置において、前記トナーカートリッジのトナー排出口が鉛直方向に垂直な方向の成分を有する位置に前記カートリッジ着脱位置が設定された前記回転式の現像装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナーが収容される現像容器と、前記現像容器内のトナーを表面に担持する現像ロールと、前記現像ロールから離れた位置に形成され且つ前記トナー搬送部材により搬送されたトナーが補給されるトナー補給口と、を有する前記現像器と、
前記トナー補給口が前記現像ロールに対して鉛直方向上方に配置された状態で保持される前記カートリッジ着脱位置と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カートリッジ支持部材から着脱される前記トナーカートリッジのトナー排出口の鉛直下方にスライド移動可能に支持され、トナー排出口から落下するトナーを受けるトナー受け位置と、画像形成装置内部に収容される収容位置との間を移動可能なトナー受け部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー受け部材を常時前記トナー受け位置に移動させる方向に付勢する付勢部材と、
前記トナーカートリッジに支持され且つ、前記トナーカートリッジが前記カートリッジ支持部材に装着される際に、前記トナー受け部材を前記付勢部材の付勢力に抗して前記収容位置に移動させるトナー受け係合部材と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置本体に支持され且つ、前記トナーカートリッジを着脱可能な開放位置と、画像形成動作が実行される閉鎖位置との間で開閉可能に支持された開閉カバーであって、前記トナー受け部材が前記トナー受け位置に移動した状態では、前記トナー受け部材により係止されて前記閉鎖位置に移動不能な前記開閉カバー、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、複写機あるいはこれら全てまたは複数の機能を有する複合機等の画像形成装置に関し、特に、交換可能なトナーカートリッジを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、画像形成により消費されるトナーを補給するために、画像形成装置本体に対して着脱可能なトナーカートリッジが広く採用されている。前記トナーカートリッジには、非常に小さな粒径で飛散しやすいトナーが収容されており、トナーカートリッジからトナーが漏れ出し、飛散すると、画像形成装置や設置場所を汚してしまう問題がある。トナー漏れは、特にトナーカートリッジを着脱する作業を行う際に発生しやすく、作業者の手や衣服が汚れてしまうという問題もある。
【０００３】
トナーカートリッジからのトナー漏れを防止するための技術として、下記の従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ04）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平９−１２０２０６号公報）記載の技術
特許文献１には、トナー補給容器（１）の下面のほぼ全体に開口（１ｄ）が形成され、一対のプレート状のシャッタ上（２）およびシャッタ下（３）と、シャッタ上（２）とシャッタ下（３）との間に挟まれてシャッタ上（２）を巻き込むように配置され且つトナー補給容器（１）の開口を密閉するたトナーシール（４）とにより開口（１ｄ）が開閉されるトナー容器が記載されている。特許文献１記載の技術では、トナーシール（４）を引っ張り出すことで、シャッタ（２，３）を巻き込んで引き出しつつ、トナーシール（４）を剥離させ、前記開口（１ｄ）を開放している。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開２００２−２７０３８４号公報）記載の技術
特許文献２には、円筒状のトナーカートリッジ本体の外周面に沿ってスライド移動可能なシャッタ部材が支持され、円筒状のトナーカートリッジの長手方向（軸方向）に沿って画像形成装置本体に装着した後、シャッタに対してトナーカートリッジ本体を周方向に相対的に回転させてトナー排出口を開放する技術が記載されている。
（Ｊ03）特許文献３（特開２００４−１０９３６７号公報）記載の技術
特許文献３には、四角筒状のトナーカートリッジの長手方向に沿ってスライド移動可能なシャッタ部材が支持され、長手方向に沿って着脱される際にトナー排出口が開放される技術が記載されている。
（Ｊ04）特許文献４（特開平８−７６５８０号公報）記載の技術
特許文献４には、ロータリ式の現像装置において、トナーカートリッジのトナー収容室の底面よりも段上に形成されたトナー排出口が下方向に向いた状態で着脱され、装着時にトナー排出口に設けられたシャッタが開放される技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２０２０６号公報（「００２６」、「００４３」、「００４９」、図１１）
【特許文献２】特開２００２−２７０３８４号公報
【特許文献３】特開２００４−１０９３６７号公報
【特許文献４】特開平８−７６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ04）では、トナーカートリッジを着脱する際にシャッタが開閉されるが、トナーカートリッジを取り外す時に、トナー排出口近傍に残ったトナーが漏出する問題がある。特に、シャッタは、トナー排出口近傍のトナーを掻き取りながらトナー排出口を閉塞する位置に移動する構成となっているので、トナーカートリッジが引き抜かれる際に、シャッタや排出口近傍に微量に付着したトナーが飛散する問題があった。特に、前記従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ04）のように、トナー排出口が下方を向いた状態で引き出されると、重力で落下して周囲を汚してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）カートリッジ取外し時のトナーの漏出を低減すること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために第１発明の画像形成装置（Ｕ）は、
内部に収容されたトナーが排出されるトナー排出口（８）を有し、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持されるトナーカートリッジ（ＴＣ）と、
前記トナーカートリッジ（ＴＣ）を支持し且つ、前記トナー排出口（８）が連通するトナー流入口（４１ａ）を有するカートリッジ支持部材（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）と、
前記トナー流入口（４１ａ）から流入したトナーを搬送するトナー搬送部材（６２）と、
前記トナー搬送部材（６２）の駆動を制御する搬送部材駆動制御手段（Ｃ５ｆ）であって、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される前に前記トナー搬送部材（６２）を駆動させて、前記トナー流入口（４１ａ）近傍のトナーを搬送させる前記搬送部材駆動制御手段（Ｃ５ｆ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持されたトナーカートリッジ（ＴＣ）は、内部に収容されたトナーが排出されるトナー排出口（８）を有している。前記トナーカートリッジ（ＴＣ）を支持しているカートリッジ支持部材（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）は、前記トナー排出口（８）が連通するトナー流入口（４１ａ）を有している。トナー搬送部材（６２）は、前記トナー流入口（４１ａ）から流入したトナーを搬送する。搬送部材駆動制御手段（Ｃ５ｆ）は、前記トナー搬送部材（６２）の駆動を制御し、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される前に前記トナー搬送部材（６２）を駆動させて、前記トナー流入口（４１ａ）近傍のトナーを搬送させる。
【００１１】
したがって、前記トナー流入口（４１ａ）近傍に流入したトナーは、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される前に、前記トナー搬送部材（６２）によって搬送されるので、前記トナー流入口（４１ａ）近傍のトナーが少なくなっている。この結果、トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される時に、前記トナー流入口（４１ａ）からトナーが漏出することを低減することができる。
【００１２】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、
前記トナーカートリッジ（ＴＣ）内のトナーの有無を検出するカートリッジ空検知手段（Ｃ４）と、
前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される前である前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が空であることを検出した時に、前記トナー搬送部材（６２）を駆動させて前記トナー流入口（４１ａ）近傍のトナーを搬送させる前記搬送部材駆動制御手段（Ｃ５ｆ）、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、カートリッジ空検知手段（Ｃ４）は、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）内のトナーの有無を検出する。前記搬送部材駆動制御手段（Ｃ５ｆ）は、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される前である前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が空であることを検出した時に、前記トナー搬送部材（６２）を駆動させて前記トナー流入口（４１ａ）近傍のトナーを搬送させる。
したがって、空のトナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される時に、前記トナー流入口（４１ａ）からトナーが漏出することを低減することができる。
【００１４】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、
前記トナー流入口（４１ａ）に配置され且つ、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）を画像形成装置本体（Ｕ１）から離脱させる離脱動作時に前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が移動する方向に沿って形成され、前記トナー排出口（８）に押圧される排出口清掃部材（４６）、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記トナー流入口（４１ａ）に配置された排出口清掃部材（４６）は、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）を画像形成装置本体（Ｕ１）から離脱させる離脱動作時に前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が移動する方向に沿って形成されており、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）装着時には、前記トナー排出口（８）に押圧される。
したがって、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される時に、前記排出口清掃部材（４６）が前記トナー排出口（８）近傍のトナーを擦切るため、前記トナー排出口（８）からトナーが漏出することを低減することができる。
【００１６】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の形態２において、
弾性部材（４６）により構成された前記排出口清掃部材（４６）、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、前記排出口清掃部材（４６）は、弾性部材（４６）により構成されている。
したがって、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される前には、前記弾性部材（４６）により構成された前記排出口清掃部材（４６）が前記トナー排出口（８）と密着された状態で押圧されている。この結果、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱されて、前記トナー排出口（８）が前記排出口清掃部材（４６）に対して相対的に移動した時に、前記排出口清掃部材（４６）が前記トナー排出口（８）近傍のトナーを密着しながら擦切るため、前記トナー排出口（８）からトナーが漏出することを低減することができる。
【００１８】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、
静電潜像が表面に形成される像担持体（ＰＲ）と、
静電潜像をトナー像に現像する現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）を複数支持し、且つ、前記現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）毎に設けられた複数の前記カートリッジ支持部（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）を支持し、前記像担持体（ＰＲ）に対向して前記像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置（ＧＰ１）と、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱されるカートリッジ着脱位置（ＧＰ２）に順次前記現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）およびカートリッジ支持部（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）を移動させる回転式の現像装置（Ｇ）であって、前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）において、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）のトナー排出口（８）が鉛直方向に垂直な方向の成分を有する位置に前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）が設定された前記回転式の現像装置（Ｇ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、像担持体（ＰＲ）の表面には、静電潜像が形成される。回転式の現像装置（Ｇ）は、静電潜像をトナー像に現像する現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）を複数支持し、且つ、前記現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）毎に設けられた複数の前記カートリッジ支持部（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）を支持する。また、前記回転式の現像装置（Ｇ）は、前記像担持体（ＰＲ）に対向して前記像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置（ＧＰ１）と、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱されるカートリッジ着脱位置（ＧＰ２）に順次前記現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）およびカートリッジ支持部（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）を移動させる。さらに、前記回転式の現像装置（Ｇ）は、前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）において、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）のトナー排出口（８）が鉛直方向に垂直な方向の成分を有する位置に前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）が設定されている。
【００２０】
したがって、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）で着脱される時に、前記トナー排出口（８）および前記トナー流入口（４１ａ）の連通の向きが鉛直方向に垂直な方向に設定されている。その結果、前記連通の向きが鉛直方向の従来の場合には、上側に設置された前記トナー排出口（８）もしくは前記トナー流入口（４１ａ）から重力によってトナーが落下し、漏出や飛散の原因となっていたが、前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）では、前記トナー排出口（８）もしくは前記トナー流入口（４１ａ）からトナーが重力によって落下し、漏出や飛散が発生することを低減することができる。
【００２１】
（第１発明の形態５）
第１発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の形態４において、
トナーが収容される現像容器と、前記現像容器内のトナーを表面に担持する現像ロール（ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ）と、前記現像ロール（ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ）から離れた位置に形成され且つ前記トナー搬送部材（６２）により搬送されたトナーが補給されるトナー補給口と、を有する前記現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）と、
前記トナー補給口（８）が前記現像ロール（ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ）に対して鉛直方向上方に配置された状態で保持される前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）と、
を備えたことを特徴とする。
【００２２】
（第１発明の形態５の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）では、前記現像器（ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）は、トナーが収容される現像容器と、前記現像容器内のトナーを表面に担持する現像ロール（ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ）と、前記現像ロール（ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ）から離れた位置に形成され且つ前記トナー搬送部材（６２）により搬送されたトナーが補給されるトナー補給口とを有している。また、前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）は、前記トナー補給口が前記現像ロール（ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ）に対して鉛直方向上方に配置された状態で保持されている。
【００２３】
したがって、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）で着脱される時に、鉛直方向上方に配置されたトナー補給口近傍のトナーが重力により鉛直方向下方に配置された前記現像ロール（ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ）側に落下する。この結果、前記カートリッジ着脱位置（ＧＰ２）では、トナー補給口近傍のトナーが少なくなっているので、前記トナー補給口を通じて前記トナー流入口（４１ａ）からトナーが漏出したり飛散したりすることを低減することができる。
【００２４】
（第１発明の形態６）
第１発明の形態６の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、
前記カートリッジ支持部材（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）から着脱される前記トナーカートリッジ（ＴＣ）のトナー排出口（８）の鉛直下方にスライド移動可能に支持され、トナー排出口（８）から落下するトナーを受けるトナー受け位置と、画像形成装置（Ｕ）内部に収容される収容位置との間を移動可能なトナー受け部材（５１）、
を備えたことを特徴とする。
【００２５】
（第１発明の形態６の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態６の画像形成装置（Ｕ）では、トナー受け部材（５１）は、前記カートリッジ支持部材（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）から着脱される前記トナーカートリッジ（ＴＣ）のトナー排出口（８）の鉛直下方にスライド移動可能に支持されている。また、前記トナー受け部材（５１）は、前記トナー排出口（８）から落下するトナーを受けるトナー受け位置と、画像形成装置（Ｕ）内部に収容される収容位置との間を移動可能である。
したがって、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が着脱される時に、前記トナー受け部材（５１）を前記収容位置から前記トナー受け位置に移動させると、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）の前記トナー排出口（８）から落下するトナーを受けることができるため、前記トナー排出口（８）からトナーが落下することによる、漏出や飛散を低減することができる。
【００２６】
（第１発明の形態７）
第１発明の形態７の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の形態６において、
前記トナー受け部材（５１）を常時前記トナー受け位置に移動させる方向に付勢する付勢部材（５２）と、
前記トナーカートリッジ（ＴＣ）に支持され且つ、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が前記カートリッジ支持部材（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）に装着される際に、前記トナー受け部材（５１）を前記付勢部材（５２）の付勢力に抗して前記収容位置に移動させるトナー受け係合部材（９）と、
を備えたことを特徴とする。
【００２７】
（第１発明の形態７の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態７の画像形成装置（Ｕ）では、付勢部材（５２）は、前記トナー受け部材（５１）を常時前記トナー受け位置に移動させる方向に付勢する。 前記トナーカートリッジ（ＴＣ）に支持されるトナー受け係合部材（９）は、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が前記カートリッジ支持部材（Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ）に装着される際に、前記トナー受け部材（５１）を前記付勢部材（５２）の付勢力に抗して前記収容位置に移動させる。
【００２８】
したがって、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が離脱される時に、前記トナー受け部材（５１）は、前記付勢部材（５２）によって前記トナーカートリッジ（ＴＣ）に伴って前記トナー受け位置に移動することができる。この結果、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）が離脱される時に前記トナー排出口（８）から落下するトナーを常に受けることができるため、前記トナー排出口（８）からトナーが落下することによる、漏出や飛散を低減することができる。
【００２９】
（第１発明の形態８）
第１発明の形態８の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の形態７において、
前記画像形成装置（Ｕ）本体に支持され且つ、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）を着脱可能な開放位置と、画像形成動作が実行される閉鎖位置との間で開閉可能に支持された開閉カバー（Ｕ３）であって、前記トナー受け部材（５１）が前記トナー受け位置に移動した状態では、前記トナー受け部材（５１）により係止されて前記閉鎖位置に移動不能な前記開閉カバー（Ｕ３）、
を備えたことを特徴とする。
【００３０】
（第１発明の形態８の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態８の画像形成装置（Ｕ）では、前記画像形成装置（Ｕ）本体に支持される開閉カバー（Ｕ３）は、前記トナーカートリッジ（ＴＣ）を着脱可能な開放位置と、画像形成動作が実行される閉鎖位置との間で開閉可能に支持されている。また、前記開閉カバー（Ｕ３）は、前記トナー受け部材（５１）が前記トナー受け位置に移動した状態では、前記トナー受け部材（５１）により係止されて前記閉鎖位置に移動することができない。
したがって、トナーカートリッジＴＣが装着されていない状態では、前記トナー受け部材（５１）が前記トナー受け位置に移動しているので、前記開閉カバー（Ｕ３）が前記トナー受け部材（５１）により係止されて移動できない。この結果、前記トナーカートリッジＴＣが装着されていないことをユーザに速やかに認識させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）カートリッジ取外し時のトナーの漏出を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００３３】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵでは、プリンタ本体Ｕ１の上面に排出トレイＴＲｈが設けられ、プリンタ本体Ｕ１の下部には画像が記録される記録シートＳが収容される給紙カセットＴＲ１が収容される。前記プリンタ本体Ｕ１は、フロント回転中心Ｕ２ａを中心として通常位置（図１の実線参照）と開放位置（図１の破線参照）との間を回転可能に支持されたフロントカバーＵ２を有し、紙詰まり（ジャム）が発生した場合等に、ユーザがフロントカバーＵ２を開放位置に回動させて紙詰まりを解消できる。前記フロントカバーＵ２の上面には、ユーザが入力操作を行うためのＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。前記プリンタ本体Ｕ１の左側には、左側開閉カバー（開閉カバー）Ｕ３を有しており、前記左側開閉カバーＵ３は、左側回転中心軸Ｕ３ａを中心として閉鎖位置（図１の実線参照）と開放位置（図１の破線参照）との間を回転可能に支持されている。
【００３４】
図２は実施例１の画像形成装置の説明図である。
図２において、プリンタ本体Ｕ１はマイクロコンピュータにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲ、現像ローラＧＲｙ〜ＧＲｋおよび転写ローラ（Ｒｔ１,Ｔ２ｂ）等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳ（光走査装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌを照射する。
【００３５】
前記ＲＯＳの上方に配置された回転駆動する像担持体ＰＲは、その表面が帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００３６】
前記ＲＯＳの上方には、ロータリ式の現像装置Ｇが配置されている。前記ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有している。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像ロールＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃを有しており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
画像形成装置Ｕの動作時には、前記現像装置Ｇの回転にともなって、前記各現像器ＧＫ〜ＧＣは前記像担持体ＰＲと対向する現像位置（第１停止位置）ＧＰ１、前記現像位置ＧＰ１から時計回り方向に９０°回転した第２停止位置となるカートリッジ着脱位置ＧＰ２、１８０°回転した第３停止位置ＧＰ３、および２７０°回転した第４停止位置ＧＰ４に順次回転し、停止する。
前記現像位置ＧＰ１に停止した現像器ＧＫ〜ＧＣの現像ロールＧＲｋ〜ＧＲｃには回転力が伝達され、現像動作の実行が可能となる。また、前記現像位置ＧＰ１に停止した現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣには、トナーカートリッジＴＣ（ＴＣｋ＋ＴＣｙ＋ＴＣｍ＋ＴＣｃ）から新しい現像剤の補給が行われ、また、劣化した現像剤が排出される。
前記トナーカートリッジＴＣは、前記プリンタ本体Ｕ１の左側開閉カバーＵ３が閉鎖位置から開放位置に移動して、前記プリンタ本体Ｕ１の左側が露出している時に、左右方向（Ｙ軸方向）へ抜差されることにより前記現像装置Ｇから着脱される。このとき、前記各色のトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃは、前記カートリッジ着脱位置ＧＰ２のトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのみが着脱されるようになっている。
【００３７】
前記像担持体ＰＲの前方には像担持体ＰＲに巻き付けられた中間転写ベルトＢと、複数の従動ロールＲｊ、巻き付き開始位置に配置されたラップインロールＲｗ１、１次転写バイアスが印加される１次バイアスロール（１次転写ロール）Ｒｔ１、巻き付き終了位置に配置されたラップアウトロールＲｗ２およびバックアップロールＴ２ａを含む複数のベルト支持ロール（Ｒｊ，Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｒｔ１，Ｔ２ａ）と、それらを支持するベルトフレーム（図示せず）とを有している。
そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｊ，Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｒｔ１，Ｔ２ａ）により回転移動可能に支持されており、画像形成動作時には像担持体ＰＲの回転に従動して矢印Ｙｂ方向に回転する。
【００３８】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像が形成される。このトナー像は、ラップインロールＲｗ１からラップアウトロールＲｗ２の間の１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次バイアスロールＲｔ１によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像を担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像が順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器ＧＫのみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、像担持体ＰＲ表面は、像担持体クリーナＣＬ１によりクリーニングされる。
【００３９】
前記バックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写ロールＴ２ｂが前記バックアップロールＴ２ａに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。前記２次転写ロールＴ２ｂに付着しトナーは、２次転写ロールクリーナＣＬｔによりクリーニングされる。
前記２次転写ロールＴ２ｂには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００４０】
プリンタ本体Ｕ１の下部には、記録シートＳを収容する給紙トレイ（手差し給紙トレイ）ＴＲ１が配置されており、給紙トレイＴＲ１内の記録シートＳはシート載置プレートＴＲ１ａにより、シート最上面がピックアップロールＲｐに当接する給紙位置に保持されている。給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２を有するさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨの搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差しトレイＴＲ０から給紙されたシートＳは、手差し給紙ロールＲｐ０によりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬ２により残留トナーが除去される。
【００４１】
なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬ２は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、１次転写ロールＲｔ１、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、記録シートＳにトナー像を転写して形成するするトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋Ｇ＋Ｒｔ１＋Ｂ＋Ｔ２）が構成されている。
【００４２】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（ニップ）により構成された定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳは、定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録シートＳは、シート排出ロールＲｈに搬送され、画像形成装置Ｕ１の上端部に形成されたシート排出口Ｋａから排紙トレイＴＲｈに排出される。
また、両面印刷を行う場合、片面記録済みの記録シートＳは、シート排出ローラＲｈによりスイッチバックされてシート反転路ＳＨ２に搬送され表裏が反転した状態でレジロールＲｒに再送される。
【００４３】
（トナーカートリッジの説明）
図３は実施例１のトナーカートリッジの分解斜視図である。
図４は実施例１のトナーカートリッジとカートリッジ支持部材およびトナー搬送路の説明図であり、図４Ａはトナーカートリッジをカートリッジ支持部材に装着する状態を示す断面図であり、図４ＢはトナーカートリッジのＩＶＢ―ＩＶＢ線斜視図ある。
なお、以下の説明では前記トナーカートリッジＴＣの４色のトナーカートリッジＴＣｋ，ＴＣｙ，ＴＣｍ，ＴＣｃは構成が同一となっているので、Ｋ（黒）のトナーカートリッジＴＣｋについてのみ説明する。
【００４４】
図３および図４Ａにおいて、前記トナーカートリッジＴＣｋは、左右方向（Ｙ軸方向）に延び且つトナーを収容する円筒状の円筒容器ＴＹにより構成されており、前記円筒容器ＴＹは、カートリッジ円筒壁ＴＹ１、カートリッジ右端壁ＴＹ２、およびカートリッジ左端壁ＴＹ３を有している。
前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の外周面右部には、差し込み方向を示す矢印１（図３参照）およびトナーカートリッジ装着時の右部係止用の被係止用突部２（図４Ａ参照）が形成されており、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の内周面左部には、円周溝状の係止用凹部３（図４Ａ参照）が形成されている。前記円筒壁カートリッジＴＹ１前側の外周には、内側トナー排出口４が形成されている。
【００４５】
前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の外周面左部には、帯板状のレール部材６が固着されており、レール部材６の軸方向両側端には、円周方向に沿うガイド溝６ａが形成されている。前記レール部材６には、前記レール部材６を内側から外側に貫通する外側トナー排出口６ｂが形成されており、前記内側トナー排出口４と連通している。前記レール部材６の外面には、前記外側トナー排出口６ｂの外縁を囲む形状で弾性ゴム製のシール部材７が固着されている。
前記内側トナー排出口４、外側トナー排出口６ｂ、シール部材７とによって、トナー排出口８が構成されている。
【００４６】
また、図３、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の外周面の左端には、円弧状のトレイ収容用カム９が支持されている。前記トレイ収容用カム９の右端面には、傾斜面９ａが形成されており、前記傾斜面９ａは、図４Ｂにおいて、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１内側から左方向に向かって見たときに、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の外周に沿って時計方向に進むのに従い、右方（＋Ｙ方向）に向かって突出している。
図３において、前記レール部材６には、シャッタ１１が前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の円周方向にスライド可能に支持されており、前記トナー排出口８を開放する連通位置（図３の１点鎖線参照）と、前記トナー排出口８を閉塞する閉塞位置（図３の破線参照）との間を移動できる。したがって、前記シャッタ１１によって前記トナー排出口８が開閉されるようになっている。
【００４７】
前記カートリッジ右端壁ＴＹ２の中央には従動側連結部材挿入孔１２および先端側（右端側）がやや開いた円筒状のガイド壁１３が設けられている。前記ガイド壁１３から前記円筒壁２に向けて複数の補強用のリブ１４が放射状に形成されており、前記カートリッジ右端壁ＴＹ２の外周部には２本の位置決めピン１６が形成されている。
前記カートリッジ左端壁ＴＹ３は、円板１７とその外周に形成された筒壁部１８とを有しており、筒壁部１８の外周面には、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の係止用凹部３に係止される被係止用突部１９が形成されている。また、前記カートリッジ左端壁ＴＹ３内面の中央部には、軸支持穴２１が形成されている。
前記円筒容器ＴＹは、前記符号ＴＹ１〜ＴＹ３で示された要素から構成される。
【００４８】
図３および図４Ａにおいて、前記トナーカートリッジＴＣｋの円筒容器ＴＹ内にはカートリッジ内攪拌搬送部材２２が収容されている。前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２は、回転軸２３と前記回転軸２３に支持された攪拌部材２４および搬送部材２６とを有する。
前記回転軸２３は、円柱状の軸本体２３ａ、円錐形状の左端部２３ｂ、６角柱状の右端部２３ｃを有する。前記軸本体２３ａの中央部には、撹拌部材支持用切欠２３ｄが形成されている。また、前記左端部２３ｂの右部には、搬送部材用固定穴２３ｅが形成されている。
前記攪拌部材２４は、円形断面の線材が略Ｚ字状に折り曲げられており、前記回転軸２３の撹拌部材支持用切欠２３ｄを貫通し、支持されている。また、前記攪拌部材２４の両端部は、前記回転軸２３の軸本体２３ａに支持された２個の環状連結部材２７にそれぞれ固定支持されている。
【００４９】
搬送部材２６は、円形断面の線材が螺旋状に形成された螺線部２６ａと、前記螺線部２６ａの左側端部から回転軸２３に向かって半径方向に曲げられた基端部２６ｂと、自由端部により構成された右端側の先端部２６ｃとを有している。前記搬送部材２６の基端部２６ｂは前記回転軸２３の搬送部材用固定穴２３ｅに差し込まれて固定されている。なお、前記搬送部材２６の螺線部２６ａの外径は、前記円筒容器ＴＹのカートリッジ円筒壁ＴＹ１の内径よりもやや小さくなっている。
したがって、前記回転軸２３と、前記回転軸２３に固定された攪拌部材２４および前記搬送部材２６とは一体的に連結されており、前記回転軸２３、攪拌部材２４および搬送部材２６により前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２が構成されている。
【００５０】
図３、図４Ａにおいて、前記カートリッジ右端壁ＴＹ２のガイド壁１３によって囲まれた空間の内部には従動側連結部材２８が収容されている。前記従動側連結部材２８は、円形プレート状のカップリング２９および前記カップリング２９の左面に一体的に形成されたカップリング支持部３１とを有している。
前記カップリング２９は、前記ガイド壁１３によって支持されており、前記カップリング２９の右面には、４個の爪が形成されている。
前記カップリング支持部材３１は、前記従動側連結部材挿入孔１２を貫通して回転可能に支持されており、前記カップリング支持部材３１の左端部には、前記回転軸２３の６角柱状の右端部２３ｃが嵌合する嵌合孔３１ａが形成されている。
【００５１】
図４Ａに示すように、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１に前記カートリッジ右端壁ＴＹ２を装着する時に、前記カートリッジ右端壁ＴＹ２の前記従動側連結部材挿入孔１２を貫通するカップリング支持部材３１の嵌合孔３１ａに、前記回転軸２３の右端部２３ｃが嵌合して、前記従動側連結部材２８と、前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２とが連結される。また、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１に前記カートリッジ左端壁ＴＹ３を装着すると、前記カートリッジ円筒壁ＴＹ１の前記係止用凹部３と前記カートリッジ左端壁ＴＹ３の被係止用突部１９とが嵌合し、前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２の回転軸２３の左端部２３ｂは、前記カートリッジ左端壁ＴＹ３の軸支持穴２１に回転可能に支持される。
したがって、前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２と、従動側連結部材２８とは一体的に回転可能に連結されており、前記円筒容器ＴＹ、カートリッジ内攪拌搬送部材２２、および従動側連結部材２８等によりトナーカートリッジＴＣｋが構成される。
【００５２】
（カートリッジ支持部材の説明）
図５は実施例１のカートリッジ支持部材の説明図であり、図５Ａはトナー漏れ防止用トレイが収容位置に移動した状態のカートリッジ支持部材の斜視図であり、図５Ｂはカートリッジ支持部材のトナー受け入れ孔近傍の拡大図である。
なお、以下の説明では４色のカートリッジ支持部材Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃは構成が同一となっているので、Ｋ（黒）のカートリッジ支持部材Ｈｋについてのみ説明する。
図４Ａ、図５Ａにおいて、前記カートリッジ支持部材Ｈｋは、左部に半円筒状で形成された半円筒部４１と、前記半円筒部４１の右部に円筒状に形成された円筒部４２と、前記半円筒部４１と前記円筒部４２との下部に一体形成された台座４３と、前記円筒部４２の右端に支持される円板状の右端壁４４とを有している。
【００５３】
図４Ａ、図５Ａ、図５Ｂにおいて、前記半円筒部４１の弧状底面の左部には、前記半円筒部４１および前記台座４３を貫通する正方形のトナー受け入れ孔４１ａが形成されており、前記トナー受け入れ孔４１ａの内面には、トナー空検知センサＳＮ２ｋが設置されている。
前記半円筒部４１の内面には、前記半円筒部４１の左端から右方に延びる案内溝４１ｂが形成されており、前記案内溝４１ｂは前記トナー受け入れ孔４１ａの前部に隣接する位置まで延びている。また、前記案内溝４１ｂは、浅溝４１ｃと深溝４１ｄとの２段に形成されており、前記浅溝４１ｃは、前記トナーカートリッジＴＣｋのレール部材６を、前記深溝４１ｄは、前記トナーカートリッジＴＣｋのシャッタ１１をそれぞれガイドするようになっている。さらに、前記半円筒部４１の内面には、前記浅溝４１ｃと同じ深さで且つ前記トナー受け入れ孔４１ａの外縁を囲む形状の排出口連通溝４１ｅが形成されている。前記排出口連通溝４１ｅの底面には、前記トナー受け入れ孔４１ａの外縁を囲む形状の弾性ゴム製の擦切り部材（排出口清掃部材、弾性部材）４６が固着されている。
前記半円筒部４１の外面の前部には、前方に膨出する板状のトレイ支持部４７が形成されている。前記トレイ支持部４７は、右部から外方（前方）に突出する壁状のバネ支持部４８を有する。前記トレイ支持部４７の上下両端面には、それぞれ左右方向に延びるレール４９（図５Ａ参照）が形成されている。
【００５４】
前記トレイ支持部４７のレール４９には、引出し箱状のトナー漏れ防止用トレイ（トナー受け部材）５１が支持されており、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記トレイ支持部４７から左方に突出したトナー受け位置（図５Ａの２点鎖線参照）と、トナー収容部４７に押し込まれた収容位置（図５Ａの実線参照）との間を移動することができる。前記トナー漏れ防止用トレイ５１の左面中央部には、前記トレイ収容用カム９と係合するカム係合突部５１ａが後方に突出して形成されている。また、前記トナー漏れ防止用トレイ５１の右面には、弾性バネ（付勢部材）５２の左端が固定支持されている。前記弾性バネ５２の右端は、前記トレイ支持部４７のバネ支持部４８に固定支持されており、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記弾性バネ５２によって、前記トナー受け位置に付勢されている。
【００５５】
図４Ａ、図５Ａにおいて、前記円筒部４２の内面の上部には、係止用凹部４２ａが形成されており、前記係止用凹部４２ａは、前記トナーカートリッジＴＣｋを装着する時に、トナーカートリッジＴＣｋの被係止用突部２を係止して位置決め固定する。
図４において、前記台座４３の後側下面には、搬送路支持部５３が形成されている。前記搬送路支持部５３は、左右方向に延びており、前記搬送路支持部５３の左端部には前記トナー受け入れ孔４１ａが配置されている。
【００５６】
前記円筒部４２に固定された前記右端壁４４の外周部には、２個の円弧状のピン係合孔４４ａ（図４Ａ、図５Ａ参照）が形成されている。前記トナーカートリッジＴＣｋの位置決めピン１６は、前記ピン係合孔４４ａの一端部に挿入され、前記トナーカートリッジＴＣｋの回転に伴って前記円弧状のピン係合孔４４ａに沿って回転し、前記円弧状のピン係合孔４４ａの他端部に係止される。
前記位置決めピン１６の回転方向は、前記前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２の回転軸２３の回転方向と同じ方向に設定されている。したがって、前記回転軸２３が回転する時には、前記トナーカートリッジＴＣｋの位置決めピン１６は、円弧状のピン係合孔４４ａの前記他端部に係止されているため、前記トナーカートリッジＴＣｋ本体の回転は防止され、前記トナーカートリッジＴＣｋ内部に収容された回転軸２３のみ回転する。
【００５７】
図４Ａにおいて、前記右端部４４の中央部には軸受５４を介して駆動カップリング軸５６が回転自在に支持されている。前記駆動カップリング軸５６の右端にはギヤＧ４ｋ（Ｇ４ｙ，Ｇ４ｍ，Ｇ４ｃ）が固定支持されている。また、前記駆動カップリング軸５６の左端部は、前記右端壁４４を貫通しており、前記駆動カップリング５６の左端には駆動側カップリング５７が固定支持されている。前記駆動側カップリング５７の右面には４個の爪が形成されており、前記トナーカートリッジの装着時には、前記トナーカートリッジＴＣｋのカップリング２９は、前記駆動側カップリング５７と噛合い、前記ギアＧ４ｋの回転を前記回転軸２６に伝達する。
前記半円筒部４１、円筒部４２、台座４３、右端部４４、トレイ支持部４７、トナー漏れ防止用トレイ５１、軸受５４、回転軸５６、駆動側カップリング５７およびギヤＧ４ｋ等からカートリッジ支持部材Ｈｋが構成されている。
【００５８】
（トナー搬送路の説明）
図４Ａにおいて、各色のカートリッジ支持部材Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃの前記搬送路支持部５３には、それぞれトナー搬送路６１が支持されている。
前記トナー搬送路６１の左端部の上方には、前記トナー受け入れ孔４１ａと連通する搬送路側トナー受け入れ孔６１ａが形成されており、右端部の下方には、現像器ＧＫ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）の現像容器にトナーを補給するトナー補給口６１ｂが形成されている。
また、前記トナー搬送路６１内には、搬送用スクリュー６２が回転可能に収容されており、前記搬送用スクリュー６２は、スクリュー用回転軸６３と、スクリュー用搬送羽根６４を有している。前記スクリュー用回転軸６３の右端には、ギヤＧ５ｋ（Ｇ５ｙ，Ｇ５ｍ，Ｇ５ｃ）が固定支持されている。
したがって、前記トナー搬送路６１において、前記ギアＧ５ｋ（Ｇ５ｙ，Ｇ５ｍ，Ｇ５ｃ）によって前記スクリュー用回転軸６３が回転する時には、前記搬送路側トナー受け入れ孔６１ａから供給されたトナーは、前記スクリュー用搬送羽根６４によって前記現像器ＧＫ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ）に搬送される。
【００５９】
図６は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図６において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インタフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６０】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ（ユーザインタフェース）、トナー濃度センサＳＮ１ｋ〜ＳＮ１ｃ、トナー空検知センサＳＮ２ｋ〜ＳＮ２ｃ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、メニューキーＵＩ２、スタートキーＵＩ３、キャンセルキーＵＩ４、テンキーＵＩ５等を備えている。
ＳＮ１ｋ〜ＳＮ１ｃ：トナー濃度センサ
トナー濃度センサＳＮ１ｋ〜ＳＮ１ｃは、前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣのトナー濃度を検出する。
ＳＮ２ｋ〜ＳＮ２ｃ：トナー空検知センサ
トナー空検知センサＳＮ２ｋ〜ＳＮ２ｃは、前記各色のカートリッジ支持部材Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃのトナー受け入れ孔４１ａを通過するトナーを検知する。
【００６１】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＩＰＳ：イメージプロセッシングシステム
イメージプロセッシングシステムＩＰＳは、外部のホストコンピュータ等から入力された読取画像信号を潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像書込信号に応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。前記レーザ駆動信号に応じて、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）から照射されたレーザビームＬは、前記像担持体ＰＲ表面を走査して、前記像担持体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。
【００６２】
Ｄ１：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を駆動することにより、前記現像位置ＧＰ１に移動した前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣの現像ロールＧＲｋ〜ＧＲｃ、像担持体ＰＲ、２次転写ロールＴ２ｂ、および定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
Ｄ２：トナー搬送用モータ駆動回路
トナー搬送用モータ駆動回路Ｄ２は、トナー搬送用モータＭ２を駆動することにより
ギヤＧ５ｋ〜Ｇ５ｃを介してトナー搬送路６１の搬送用スクリュー６２を回転駆動し、前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣにトナーを搬送する。また、前記トナー濃度センサＳＮ１ｋ〜ＳＮ１ｃによって前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣ内のトナーが少なくなったことを検知した時や、前記トナー空検知センサＳＮ２ｋ〜ＳＮ２ｃによって前記各色のトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃ内のトナーが空になったことを検知した時に、前記搬送用スクリュー６２を回転駆動することにより、前記トナー搬送路６１の搬送路側トナー受け入れ孔６１ａ近傍のトナーを各色の前記現像器ＧＫ〜ＧＣ方向に搬送する。
Ｄ３：カートリッジ内攪拌搬送用モータ駆動回路
カートリッジ内攪拌搬送用モータ駆動回路Ｄ３は、カートリッジ内攪拌搬送用モータＭ３を駆動することにより、前記トナーカートリッジＴＣ内のカートリッジ内攪拌搬送部材２２を回転駆動し、前記トナー搬送路６１にトナーを搬送する。
【００６３】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３および定着用電源回路Ｅ４を有している。
Ｅ１：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１は、前記現像位置ＧＰ１に移動した前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣの現像ロールＧＲｋ〜ＧＲｃに現像バイアスを印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、１次転写ロールＲｔ１および２次転写ロールＴ２ｂに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
【００６４】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１の動作を制御して、像担持体ＰＲ、現像装置Ｇ、現像ロールＧＲｋ〜ＧＲｃおよび定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオンオフ等を制御する。
【００６５】
Ｃ２ａ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａは、前記現像バイアス用電源回路Ｅ１の動作を制御して前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣの現像ロールＧＲｋ〜ＧＲｃにバイアスを印加する。
Ｃ２ｂ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２ｂは、前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２の動作を制御して帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアスを制御する。
Ｃ２ｃ：転写バイアス制御手段
転写バイアス制御手段Ｃ２ｃは、前記転写用電源回路Ｅ３の動作を制御して１次転写ロールＲｔ１および２次転写ロールＴ２ｂに印加する転写バイアスを印加する。
Ｃ２ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｄは、定着用電源回路Ｅ４の動作を制御して、前記加熱ロールＦｈのヒータをオンオフ制御する。
【００６６】
Ｃ３：トナー濃度判別手段
トナー濃度判別手段Ｃ３は、トナー濃度センサＳＮ１ｋ〜ＳＮ１ｃの検出信号に基づいて、前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣ内のトナー濃度が所定の範囲内のトナー濃度であるか否かを判別する。
【００６７】
Ｃ４：トナーカートリッジ空検知手段（カートリッジ空検知手段）
トナーカートリッジ空検知手段Ｃ４は、トナー空検知センサＳＮ２ｋ〜ＳＮ２ｃの検知信号に基づいて、トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが空であるか否かを検知する。実施例１の前記トナーカートリッジ空検知手段Ｃ４は、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃ内のカートリッジ内攪拌搬送部材２２が回転駆動している時に、対応するトナー空検知センサＳＮ２ｋ〜ＳＮ２ｃがトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃから排出されるトナーを検知できなければ、検知できなかったトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが空であると判別する。
【００６８】
Ｃ５：トナー補給制御手段
トナー補給制御手段Ｃ５は、トナー補給期間記憶手段Ｃ５ａと、トナー漏れ防止期間記憶手段Ｃ５ｂと、トナー補給タイミング判別手段Ｃ５ｃと、漏れ防止用駆動タイミング判別手段Ｃ５ｄと、カートリッジ内攪拌搬送部材駆動制御手段Ｃ５ｅと、搬送用スクリュー駆動制御手段Ｃ５ｆとを有しており、前記トナー搬送用モータＭ２および前記カートリッジ内攪拌搬送用モータＭ３を介してカートリッジ内攪拌搬送部材２２、搬送用スクリュー６２の動作を制御して、前記各色の現像器ＧＫ〜ＧＣに補給するトナーの量等を制御する。
Ｃ５ａ：トナー補給期間記憶手段
トナー補給期間記憶手段Ｃ５ａは、予め設定されたトナーの補給動作を実行するトナー補給期間ｔ１を記憶する。
Ｃ５ｂ：トナー漏れ防止期間記憶手段
トナー漏れ防止期間記憶手段Ｃ５ｂは、予め設定されたトナー漏れ防止動作を実行するトナー漏れ防止期間ｔ２を記憶する。
【００６９】
Ｃ５ｃ：トナー補給タイミング判別手段
トナー補給タイミング判別手段Ｃ５ｃは、トナー補給タイミングになったか否かを判別する。実施例１の前記トナー補給タイミング判別手段Ｃ５ｃは、前記トナー濃度判別手段Ｃ３のトナー濃度が所定のトナー濃度以下になったと判別された場合に、トナー補給タイミングになったものと判別する。
Ｃ５ｄ：漏れ防止用駆動タイミング判別手段
漏れ防止用駆動タイミング判別手段Ｃ５ｄは、漏れ防止用駆動タイミングになったか否かを判別する。実施例１の前記漏れ防止用駆動タイミング判別手段Ｃ５ｄは前記トナーカートリッジ空検知手段Ｃ４でトナーカートリッジが空であると判別された場合に、漏れ防止用駆動タイミングになったと判別する。
【００７０】
Ｃ５ｅ：カートリッジ内攪拌搬送部材駆動制御手段
カートリッジ内攪拌搬送部材駆動制御手段Ｃ５ｅは、カートリッジ内攪拌搬送用モータ駆動回路Ｄ３の駆動を制御して、前記トナーカートリッジＴＣ内のカートリッジ内攪拌搬送部材２２を回転する。実施例１の前記カートリッジ内攪拌搬送部材駆動制御手段Ｃ５ｅは、トナー補給タイミングであると判別された場合にトナー補給期間ｔ１だけ前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２を回転する。
Ｃ５ｆ：搬送用スクリュー駆動制御手段
搬送用スクリュー駆動制御手段Ｃ５ｆは、トナー搬送用モータ駆動回路Ｄ２の駆動を制御して、前記トナー搬送路６１の搬送用スクリュー６２の回転駆動を制御する。実施例１の前記搬送用スクリュー駆動制御手段Ｃ５ｆは、トナー補給タイミングであると判別された場合に、トナー補給期間ｔ１とトナー漏れ防止期間ｔ２との和である駆動時間（ｔ１＋ｔ２）だけ前記搬送用スクリュー６２を回転させ、トナー漏れ防止用駆動タイミングであると判別された場合に、トナー漏れ防止期間ｔ２だけ前記搬送用スクリュー６２を回転させる。
【００７１】
ＦＬ１ｋ〜ＦＬ１ｃ：カートリッジ内トナー有無判別フラグ
カートリッジ内トナー有無判別フラグＦＬ１ｋ〜ＦＬ１ｃは、初期値は「０」であり、各色のトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃ内のトナーがいずれか１つでも空になると、対応するカートリッジ内トナー有無判別フラグＦＬ１ｋ〜ＦＬ１ｃが「１」となり、空でない場合には「０」となる。実施例１の前記カートリッジ内トナー有無判別フラグＦＬ１ｋ〜ＦＬ１ｃは、前記トナーカートリッジ空検知手段Ｃ４によって、空であると判別されたトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃに対応するカートリッジ内トナー有無判別フラグＦＬ１ｋ〜ＦＬ１ｃが「１」になり、空でないと判別されると「０」となる。
【００７２】
（実施例１のトナー補給制御処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１のトナー補給制御処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。なお、以下の説明では４色のカートリッジ内トナー空検知処理はフローチャートが同一であるため、Ｋ（黒）のトナーカートリッジＴＣｋのカートリッジ内トナー空検知処理についてのみ説明する。
図７に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入時に開始される。
【００７３】
図７のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、トナー補給タイミングか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、カートリッジ内攪拌搬送部材２２をトナー補給期間ｔ１だけ駆動し、搬送用スクリュー６２を駆動時間（ｔ１＋ｔ２）だけ駆動する。次にＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ５において、トナーカートリッジＴＣｋが空になったか否か、すなわち、カートリッジ内トナー有無判別フラグＦＬ１ｋが「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、搬送用スクリュー６２をトナー漏れ防止期間ｔ２だけ駆動する。そしてＳＴ１に戻る。
【００７４】
（実施例１のカートリッジ内トナー空検知処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１のカートリッジ内トナー空検知処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。なお、以下の説明では４色のカートリッジ内トナー空検知処理はフローチャートが同一であるため、Ｋ（黒）のトナーカートリッジＴＣｋのカートリッジ内トナー空検知処理についてのみ説明する。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入時に開始される。
【００７５】
図８のＳＴ１１において、カートリッジ内攪拌搬送部材２２が駆動しているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、トナー空検知センサＳＮ２ｋがトナーを検知したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、カートリッジ内トナー有無判別フラグＦＬ１ｋを「０」とする。そしてＳＴ１１に戻る。
ＳＴ１４において、カートリッジ内トナー有無判別フラグＦＬ１ｋを「１」とする。そしてＳＴ１１に戻る。
【００７６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行中において、前記トナー補給タイミングであると判断されると、前記トナーカートリッジＴＣのカートリッジ内攪拌搬送部材２２は、トナー補給期間ｔ１だけ回転駆動し、前記トナー搬送路６１の搬送用スクリュー６２は、前記駆動時間（ｔ１＋ｔ２）だけ回転駆動する。したがって、前記搬送用スクリュー６２は前記カートリッジ内攪拌搬送部材２２よりも前記トナー漏れ防止期間ｔ２だけ余分に回転駆動することになる。
前記搬送用スクリュー６２だけを余分に回転させると、前記トナーカートリッジＴＣ内のトナーが前記トナー搬送路６１へ補給されず且つ前記トナー搬送路６１内のトナーが前記搬送用スクリュー６２によって前記各色の現像器Ｇｋ〜Ｇｃの方向へと搬送される。これにより、前記搬送路側トナー受け入れ孔６１ａ近傍のトナーが少なくなる。
したがって、空になっていない前記トナーカートリッジＴＣ（ＴＣｋ〜ＴＣｃ）を前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから取り外す時には、前記搬送路側トナー受け入れ孔６１ａ近傍のトナーが少ないため、前記トナー搬送路６１内のトナーが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃを通じて漏れることを防止することができる。
【００７７】
また、ジョブ実行中にトナーカートリッジＴＣが空となると、前記漏れ防止用駆動タイミングであると判断され、前記搬送用スクリュー６２は、前記トナー漏れ防止期間ｔ２だけ回転駆動する。
したがって、空になった前記トナーカートリッジＴＣ（ＴＣｋ〜ＴＣｃ）を前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから取り外す時には、前記搬送路側トナー受け入れ孔６１ａ近傍のトナーが少ないため、前記トナー搬送路６１内のトナーが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃを通じて漏れることを防止することができる。
【００７８】
また、前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記カートリッジ支持部材Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃのトナー受け入れ孔４１ａには、弾性ゴム製の前記擦切り部材４６が設けられている。
トナーカートリッジＴＣ装着時には、前記案内溝４１ｂにガイドされてトナーカートリッジＴＣが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃに挿入され、前記案内溝４１ｂおよび前記排出口連通溝４１ｅに沿って前記トナーカートリッジＴＣが回転されると、前記シャッタ１１が前記案内溝４１ｂの深溝４１ｄに係止される。したがって、前記シャッタ１１は前記深溝４１ｄに係止された状態でトナーカートリッジＴＣのみが回転されるため、前記シャッタ１１が前記閉塞位置（図３の破線参照）から前記連通位置（図３の１点鎖線参照）に移動し、前記トナー排出口８と前記トナー受け入れ孔４１ａとが連通する。このとき、前記擦切り部材４６は、前記トナーカートリッジＴＣのレール部材６のトナー排出口８外縁を押圧している。
【００７９】
また、トナーカートリッジＴＣを取り外す時には、装着時とは逆方向に前記トナーカートリッジＴＣが回転されて前記連通位置から前記閉塞位置に移動され、前記トナーカートリッジのシャッタ１１によって前記トナー排出口８が閉塞される。このとき、前記擦切り部材４６は、押圧していた前記レール部材６が離脱する方向に沿って形成されているため、前記レール部材６は、前記擦切り部材４６によって押圧されながら閉塞位置へと離脱する。
したがって、前記トナーカートリッジＴＣ（ＴＣｋ〜ＴＣｃ）を前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから取り外す時には、前記擦切り部材４６が、前記トナー排出口８付近のトナーを擦切る。この結果、前記トナーカートリッジＴＣ内のトナーが漏れることなく前記トナー排出口８が前記シャッタ１１で閉塞され、トナーの漏出や飛散を防止することができる。
【００８０】
また、前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記各色のトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃは、前記カートリッジ着脱位置ＧＰ２のトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのみが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから着脱される。
前記現像位置ＧＰ１からカートリッジ着脱位置ＧＰ２に移動すると、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのトナー排出口８と前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃのトナー受け入れ孔４１ａとの連通の向きが上下方向（Ｚ軸方向）から前後方向（Ｘ軸方向）へと移動する。また、重力によってトナーが下方（―Ｚ方向）に移動するため、トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃ内のトナーは、トナー排出口８近傍からに底面方向へと移動し、トナー搬送路６１の搬送側トナー受け入れ孔６１ａ近傍のトナーは、現像器ＧＫ〜ＧＣ寄りの搬送方向へと移動（落下）する。
【００８１】
前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃを前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから取り外す位置が、仮に前記現像位置ＧＰ１である場合、前記トナー排出口８と前記トナー受け入れ孔６１ａとの連通の方向が上下方向（Ｚ軸方向）であるため、前記現像位置では、上側に設置された前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｙのトナー排出口８からトナーが落下して、トナーの漏出や飛散が発生する危険性がある。また、前記現像位置を１８０°回転した前記第３停止位置ＧＰ３の場合も同様に、上側に設置された前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃのトナー受け入れ孔４１ａからトナーが落下して、トナーの漏出や飛散が発生する危険性がある。しかし、前記カートリッジ着脱位置ＧＰ２の場合には、前記トナー排出口８と前記トナー受け入れ孔４１ａとの連通の向きが前後方向（Ｘ軸方向）であるため、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｙや前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃからトナーが漏出したり飛散したりすることを防止することができる。
【００８２】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記トナーカートリッジＴＣ（ＴＣｋ〜ＴＣｃ）を前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから取り外す時には、前記カートリッジ着脱位置ＧＰ２のトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのみで前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから着脱できるので、前記トナー排出口８と前記トナー受け入れ孔４１ａとの連通の向きが上下方向（Ｚ軸方向）ではなく前後方向（Ｘ軸方向）であり、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｙや前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃからトナーが漏出や飛散することを低減することができる。
【００８３】
さらに、前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記各色のカートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃには、前記トナー漏れ防止用トレイ５１が設置されている。
前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃに装着される前には、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記弾性バネ５２によって外方に突出した前記トナー受け位置に付勢されている。
【００８４】
前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃに挿入されると、前記トナー漏れ防止用トレイ５１のカム係合突部５１ａは、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのトレイ収容用カム９と係合し、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃに押し込まれ、前記トナー受け位置から右方（＋Ｙ方向）にスライド移動する。前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのシャッタ１１を前記閉塞位置から前記連通位置に移動させるために、前記プリンタ本体Ｕ１の左面から右方向に向かって見て時計方向に前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが回転されると、前記トレイ収容用カム９の右端面である傾斜面９ａは、図４Ｂにおいて時計方向に進むに従って右方（＋Ｙ方向）に突出しているため、前記トレイ収容用カム９は、前記カム係合突部５１ａとより右方（＋Ｙ方向）に向かって突出した位置で係合する。したがって、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが回転され、前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃに装着されると、前記トレイ収容用カム９によってさらに押し込まれ、前記トナー漏れ防止用トレイ５１はより右方にスライド移動し、前記収容位置に収容される。
【００８５】
また、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから取り外される時には、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが装着時とは逆方向である前記プリンタ本体Ｕ１の左面から右方向に向かって見て反時計方向に回転される。このとき、前記トレイ収容用カム９は、前記カム係合突部５１ａとより左方（ーＹ方向）の位置で係合するため、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記弾性バネ５２の弾性力により前記収容位置からより左方（ーＹ方向）へとスライド移動する。また、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃを左方へ引き抜くと、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記弾性バネ５２によって左方向に付勢されているため、前記トナー受け位置で停止するまで前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃに伴って同時に左方へスライド移動する。
【００８６】
したがって、前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃが前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃから取り出される時には、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記トナー受け位置まで前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃに伴って同時に左方にスライド移動するため、前記トナーカートリッジＴＣのトナー排出口８からトナーが落下しても、前記トナー漏れ防止用トレイ５１が落下するトナーを受けることができる。この結果、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、トナーカートリッジＴＣ内のトナーの漏出や飛散によるプリンタ本体Ｕ１内部の汚れを低減することができる。
また、カートリッジが装着されていない状態では、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は前記トナー受け位置に突出しているため、ユーザが新しいトナーカートリッジＴＣを装着し忘れて、前記プリンタ本体Ｕ１の左側開閉カバーＵ３を閉じようとした時に、前記左側開閉カバーＵ３が前記トナー漏れ防止用トレイ５１に干渉して、閉じることができない。よって、前記トナーカートリッジＴＣが装着されていないことをユーザに速やかに認識させることができる。
【００８７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明の画像形成装置は、プリンタに限定されず、複写機、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、ロータリ式の現像装置の現像器の数は４つに限定されず、３つや５つ以上とすることも可能である。
【００８８】
（Ｈ02）前記実施例において、カートリッジ着脱位置は、図２において前記現像位置ＧＰ１から時計回り方向に９０°回転した第２停止位置である前記カートリッジ着脱位置ＧＰ２としたが、前記現像位置ＧＰ１から時計回り方向に２７０°回転した第４停止位置ＧＰ４をカートリッジ着脱位置とすることが可能である。あるいは、９０°に限定されず、例えば４５°等、前記トナー排出口８と前記トナー受け入れ孔４１ａの連通方向が鉛直方向に対して垂直な成分を有する角度とすることができる。すなわち、図２において前記現像位置ＧＰ１から時計回り方向に４５°に回転させた状態をカートリッジ着脱位置とした場合、前記現像位置ＧＰ１のように前記トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃと前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃとが鉛直方向（Ｚ軸方向）に接続されている状態と比較すると、トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのトナー排出口８からトナーが落下しにくくなる。したがって、トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃを取り出す時に、前記カートリッジ着脱位置をＧＰ１より０°および１８０°以外に回転した状態とすることで、トナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃのトナー排出口８もしくは前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃのトナー受け入れ孔４１ａからトナーが重力によって落下し、露出したり、飛散したりすることを低減することができる。
【００８９】
（Ｈ03）前記実施例において、付勢部材として弾性バネ５２を例示したが、これに限定されず、板ばねや弾性ゴム等を採用することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、前記トナー排出口８にも弾性ゴム製のシール部材７を設けることにより、前記シャッタ１１と当接させて、トナーカートリッジＴＣ内のトナーを密封したが、省略することも可能である。
【００９０】
（Ｈ05）前記実施例において、前記搬送用スクリュー駆動制御手段（搬送部材駆動制御手段）Ｃ５ｆの判別するトナー漏れ防止用駆動タイミングとして、実施例に例示したカートリッジ空検知時に限定されず、例えば、カートリッジ交換を行うカートリッジをカートリッジ着脱位置に回転させるボタンを設けておいて、ボタン入力が検出された時を前記トナー漏れ防止用駆動タイミングとすることが可能である。あるいは、前記搬送用スクリュー駆動制御手段（搬送部材駆動制御手段）Ｃ５ｆは、ジョブ終了時（画像形成動作終了時）を常に前記トナー漏れ防止用駆動タイミングとすることも可能である。これにより、ジョブ終了時を前記漏れ防止用駆動タイミングとして、前記搬送用スクリュー（トナー搬送部材）６２を回転させて、前記トナー受け入れ孔４１ａ近傍のトナーを搬送させることができるため、画像形成動作終了時に空になったトナーカートリッジＴＣｋ〜ＴＣｃを取り出す時に、前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃのトナー受け入れ孔４１ａからトナーが露出したり、飛散したりすることを防止することができる。
【００９１】
（Ｈ07）前記実施例において、前記トナー漏れ防止用トレイ５１の幅は上下方向に引き伸ばすことが可能である。これにより、前記トナーカートリッジＴＣのトナー排出口８から落下するトナーを受ける範囲を広くすることができるため、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、トナーカートリッジＴＣ内のトナーの漏出や飛散によるプリンタ本体Ｕ１内部の汚れをさらに低減することができる。また、前記トナー漏れ防止用トレイ５１は、前記カートリッジ着脱位置ＧＰ２との関係で前記カートリッジ支持部材Ｈｋの半円筒部４１の前端側に設置したが、これに限定されず、トナー着脱時にトナーが落下する方向に配置することができる。
【００９２】
（Ｈ08）前記実施例において、前記トナー搬送路６１および前記搬送用スクリュー（トナー搬送部材）６２を省略して、前記トナーカートリッジＴＣのトナー排出口８と、前記カートリッジ支持部材Ｈｋ〜Ｈｃの前記トナー受け入れ孔４１ａとを直接現像器ＧＫ〜ＧＣに接続することも可能である。この場合、前記カートリッジ着脱位置が第２停止位置ＧＰ２であれば、前記第４停止位置ＧＰ４の場合に対して、カートリッジ着脱位置において、現像容器内のトナーが現像ロール側に重力で移動し、前記トナー受け入れ孔４１ａの側のトナーが少なくなるため、着脱時に前記トナー受け入れ孔４１ａから漏出することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図３】図３は実施例１のトナーカートリッジの分解斜視図である。
【図４】図４は実施例１のトナーカートリッジとカートリッジ支持部材およびトナー搬送路の説明図であり、図４Ａはトナーカートリッジをカートリッジ支持部材に装着する状態を示す断面図であり、図４ＢはトナーカートリッジのＩＶＢ―ＩＶＢ線斜視図ある。
【図５】図５は実施例１のカートリッジ支持部材の説明図であり、図５Ａはトナー漏れ防止用トレイが収容位置に移動した状態のカートリッジ支持部材の斜視図であり、図５Ｂはカートリッジ支持部材のトナー受け入れ孔近傍の拡大図である。
【図６】図６は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図７】図７は実施例１のトナー補給制御処理のフローチャートである。
【図８】図８は実施例１のカートリッジ内トナー空検知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
４１ａ…トナー流入口
４６…排出口清掃部材、弾性部材
５１…トナー受け部材
５２…付勢部材
６２…トナー搬送部材
８…トナー排出口
９…トナー受け係合部材
Ｃ４…カートリッジ空検知手段
Ｃ５ｆ…搬送部材駆動制御手段
Ｇ…回転式の現像装置
ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ…現像器
ＧＰ１…現像位置
ＧＰ２…カートリッジ着脱位置
ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ…現像ロール
Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ…カートリッジ支持部材
ＰＲ…像担持体
ＴＣ…トナーカートリッジ
Ｕ…画像形成装置
Ｕ１…画像形成装置本体
Ｕ３…開閉カバー
【図１】
2007304226.tif 000003
【図２】
2007304226.tif 000004
【図３】
2007304226.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007304226.tif 000007
【図６】
2007304226.tif 000008
【図７】
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【図８】
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