(57)【要約】      （修正有）【課題】４輪駆動車の４つの駆動輪をローラ上に、より適正に配置する。【解決手段】各支承ユニット６のアームを伸ばし、各車輪を斜め前下方と後ろ斜め下方から押し上げ、後輪を第１ローラ２上に、前輪を第２ローラ３上に仮位置決めする。次に、後輪を斜め前下方から押し上げるアームに加わる荷重の値と、後輪を斜め後ろ下方から押し上げるアームに加わる荷重との値を取得し、取得した荷重がバランスするように、第１ローラ２が固定設置されている可動ステージ４を移動する。【選択図】図１
2007212150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４輪駆動車の自動車の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を載置する第１ローラと、前記前輪と後輪とのうちの他方の車輪を載置する第２ローラとを備えた、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の前記自動車の前後方向の距離が可変なシャシーダイナモメータに対する、前記自動車の位置決めを行う車両位置制御装置であって、
前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、
前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、
第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とを検出する荷重検出装置と、
前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを有することを特徴とする車両位置制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両位置制御装置であって、
前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部とは、前記第１のローラに対して前後に対称に設けられており、
前記ローラ間距離調整部は、前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とが一致するように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることを特徴とする車両位置制御装置。
【請求項３】
４輪駆動車の自動車の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を載置する第１ローラと、前記前輪と後輪とのうちの他方の車輪を載置する第２ローラとを備えた、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の前記自動車の前後方向の距離が可変なシャシーダイナモメータに対する、前記自動車の位置決めを行う車両位置制御装置であって、
前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、
前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、
第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さを検出する当接箇所高検出装置と、
前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとの関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを有することを特徴とする車両位置制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両位置制御装置であって、
前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部とは、前記第１のローラに対して前後に対称に設けられており、
前記ローラ間距離調整部は、前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとが等しくなるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを有することを特徴とする車両位置制御装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の車両位置制御装置であって、
前記第１のローラは、前第２のローラに対して移動可能なステージ上に固定されており、
ローラ間距離調整部は、前記ステージの移動を制御することにより、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることを特徴とする車両位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシダイナモメータに対して車両車輪を適正に配置するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動輪を、回動可能に設けた円筒形状のローラ上で回転しながら、自動車性能の試験を行うシャシダイナモメータにおいては、自動車を、その駆動輪が正しくローラの頂上部に接した状態、すなわち、駆動輪の回転中心とローラの回転中心を結ぶ線が垂直となる状態に配置する必要がある。
【０００３】
そして、このような自動車の駆動輪を適正にローラ上に配置する技術としては、ローラ頂上に対して前後に設けた二つのエアシリンダの先端部で、ローラ上に配置された駆動輪周面を斜め下方両側から押圧することにより、駆動輪をローラ頂上に位置合わせする技術が知られている（たとえば、特許文献１）。なお、この技術において、各エアシリンダ先端部は、駆動輪のローラ上への進入時や、試験実施時には、ローラ頂上より下方の位置まで引き込まれる。
【特許文献１】特開平６２０１５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シャシーダイナモメータで４輪駆動車の試験を行う場合、ホイールベース分の間隔をあけて配置した二つのローラの一方のローラ上に車両の前輪を、他方のローラ上に車両の後輪を載置して、その試験を行うことになる。また、このような４輪駆動車の試験を行うことのできるシャシーダイナモメータは、さまざまな車種のホイールベースに対応できるように、二つのローラの間隔を任意に調整できるように構成されていることが一般的である。
【０００５】
さて、各車両のホイールベースは、同じ車種であっても誤差などにより車両毎に固有の値をとるため、前述したような二つのローラの間隔を任意に調整できるように構成したシャシーダイナモメータにおいて、前輪を配置するローラと後輪を配置するローラとの間隔を、予め、車両のホイールベースに厳密に一致させることは容易ではない。
【０００６】
そして、４輪駆動車の試験を行うシャシーダイナモメータに、前記特許文献１の技術を適用して、４輪駆動車の各車輪の位置合わせを行っても、前輪を配置するローラと後輪を配置するローラとの間隔が、厳密に試験を行う車両のホイールベースに一致していない場合には、車両の４つの駆動輪の全てを適正にローラ上に配置することはできない。
【０００７】
すなわち、前記特許文献１の技術を適用しても、４輪駆動車の試験を行うシャシーダイナモメータでは、４輪駆動車の４つの駆動輪がローラ上に適正に配置されるように車両の位置を制御することは困難である。
そこで、本発明は、４輪駆動車の４つの駆動輪をローラ上に、より適正に配置することのできるシャシーダイナモメータの車両位置制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題達成のために、本発明は、４輪駆動車の自動車の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を載置する第１ローラと、前記前輪と後輪とのうちの他方の車輪を載置する第２ローラとを備えた、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の前記自動車の前後方向の距離が可変なシャシーダイナモメータに対する、前記自動車の位置決めを行う車両位置制御装置を、前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とを検出する荷重検出装置と、前記荷重検出装置が検出した前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とをより構成したものである。
【０００９】
さて、このような車両位置制御装置において、第１ローラと第２ローラとの間の距離が、車両のホイールベースが一致している場合、前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係は、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部との前記第１ローラに対する配置関係などに応じて定まる所定の関係となる。したがって、上述のように、ローラ間距離調整部において、前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係が、この所定の関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができるようになる。
【００１０】
すなわち、たとえば、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部を、第１ローラに対して対称に設けた場合などには、前記ローラ間距離調整部において、前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とが一致するように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるようにすれば、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができる。
【００１１】
また、前記課題達成のために、本発明は、４輪駆動車の自動車の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を載置する第１ローラと、前記前輪と後輪とのうちの他方の車輪を載置する第２ローラとを備えた、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の前記自動車の前後方向の距離が可変なシャシーダイナモメータに対する、前記自動車の位置決めを行う車両位置制御装置を、前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さを検出する当接箇所高検出装置と、前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとの関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを備えて構成したものである。
【００１２】
さて、このような車両位置制御装置において、第１ローラと第２ローラとの間の距離が、車両のホイールベースが一致している場合、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとの関係は、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部との前記第１ローラに対する配置関係などに応じて定まる所定の関係となる。したがって、上述のように、ローラ間距離調整部において、両者の関係が、この所定の関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができるようになる。
【００１３】
すなわち、たとえば、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部を、第１ローラに対して対称に設けた場合などには、前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとが等しくなるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができる。
なお、以上の各車両位置制御装置は、前記第１のローラを、前第２のローラに対して移動可能なステージ上に固定されてものとし、ローラ間距離調整部において、前記ステージの移動を制御することにより、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、４輪駆動車の４つの駆動輪をローラ上に、より適正に配置することのできるシャシーダイナモメータの車両位置制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂ、ｃはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、駆体１上に自動車を進行させ、後輪と前輪とのうちの一方を第１ローラ２上に位置決めすると共に、後輪を後輪と前輪とのうちの第１ローラ２上に位置決めしなかった方を第２ローラ３上に位置決めした上で、自動車を駆体１に対して固定し、固定した自動車を走行させながら第１ローラ２に連結した動力計や第２ローラ３に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。なお、このようなシャシーダイナモメータは、第１ローラ２上に後輪を載せ置き第２ローラ３上に前輪を載せ置くように構成することも、逆に、第１ローラ２上に前輪を載せ置き第２ローラ３上に後輪を載せ置くように構成することもできる。ただし、以下では説明の便宜上、図示するように、第１ローラ２上に後輪を載せ置き、第２ローラ３上に前輪を載せ置いて測定を行う場合を例にとり説明する。
【００１６】
ここで、第２ローラ３は駆体１に対して固定的に設置されているが、第１ローラ２は、図１ｃに破線と矢印で示したように、駆体１に対して自動車の前後方向に移動可能に設けた可動ステージ４上に設置されている。また、シャシーダイナモメータは、この可動ステージ４を駆体１に対して自動車前後方向に移動するためのステージ移動部５を備えており、このステージ移動部５は、駆体１に固定されたモータ５１、モータ５１によって回転し可動ステージ４を前後に移動するボールネジ５２などより構成することできる。
【００１７】
また、シャシーダイナモメータは、駆体１に固定された前輪用の一対の支承ユニット６を左右に一つずつ備えている。また、シャシーダイナモメータは、可動ステージ４に固定された後輪用の一対の支承ユニット６を左右に一つずつ備えている
ここで、２ａに、この支承ユニット６の車両の左右方向から見た構造を模式的に示す。また、図２ｂに図２ａ中の右側の支承ユニット６を上方から見た構造を模式的に示す。
【００１８】
図２ａに示すように、支承ユニット６は、ベース６１、二つのリニアガイド６２、アーム６３１を伸縮させるジャッキ装置６３とを有している。ここで、リニアガイド６２、ジャッキ装置６３は、それぞれ固定アングル６４によりベース６１に固定されている。
また、支承ユニット６は、各々リニアガイドに滑動可能に支持された二つのガイドシャフト６５、先端に回動可能な押上ローラ６６１を設けたローラユニット６６とを有する。ここで、ローラユニット６６、二つのガイドシャフト６５の先端に固定され、かつ、ジャッキのアーム６３１の先端に、幾分揺動可能に枢支されている。
【００１９】
また、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６は、さらに、アーム６３１に、当該アーム６３１にローラユニット６６を介して車輪より加わる荷重を検出する荷重検出装置６３１１が設けられている。
そして、このような構成によって、ジャッキ装置６３を稼働させることにより、図２ａ、ｂに破線と矢印で示したように、アーム６３１を介して、ローラユニット６６をベース６１に対して任意量押し出したり引き込んだりすることができるようになっている。
ここで、図２ａに示すように、駆体１の左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対は、当該対を構成する二つの支承ユニット６のベース６１が、自動車の走行台を形成する駆体１の天井に固定される形態で配置されている。そして、駆体１に左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対を構成する二つの支承ユニット６は、それぞれ間に第２ローラ３を挟むように配置され、ローラユニット６６をベース６１に対して引き込んだ状態において、ローラユニット６６の先端は、第２ローラ３頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、支承ユニット６は、自動車の駆体１上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。また、この状態から、ベース６１に対しローラユニット６６を送り出すと、ローラユニット６６は、駆体天井に設けた開口の第２ローラ３と駆体１との間を通って、斜め上方に移動する。すると、やがて、左の支承ユニット６の対を構成する二つの支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から左後輪周面の下部に接して左前輪を挟みこむように力を加え、左前輪の位置決めを行い、右の支承ユニット６の対を構成する二つの支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から右後輪周面の下部に接して右前輪を挟みこむように力を加え、右前輪の位置決めを行う。また、さらに、ベース６１に対してローラユニット６６を送り出すと、左右の支承ユニット６の対は、それぞれ左右の前輪周面下部を支えて、左右の前輪を第２ローラ３に接しない上方位置まで持ち上げることになる。
【００２０】
また、同様に可動ステージ４に左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対は、当該対を構成する二つの支承ユニット６のベース６１が、自動車の走行台を形成する可動ステージ４の天井に固定される形態で配置されている。そして、可動ステージ４に左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対を構成する二つの支承ユニット６は、それぞれ間に第１ローラ２を挟むように配置され、ローラユニット６６をベース６１に対して引き込んだ状態において、ローラユニット６６の先端は、第１ローラ２頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、支承ユニット６は、自動車の可動ステージ４上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。また、この状態から、ベース６１に対しローラユニット６６を送り出すと、ローラユニット６６は、可動ステージ天井に設けた開口の第１ローラ２と駆体１との間を通って、斜め上方に移動する。すると、やがて、左の支承ユニット６の対を構成する二つの支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から左後輪周面の下部に接して左後輪を挟みこむように力を加え、左後輪の位置決めを行い、右の支承ユニット６の対を構成する二つ支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から右後輪周面の下部に接して右後輪を挟みむこむように力を加え、右後輪の位置決めを行う。また、さらに、ベース６１に対してローラユニット６６を送り出すと、左右の支承ユニット６の対は、それぞれ左右の後輪周面下部を支えて、左右の後輪を第１ローラ２に接しない上方位置まで持ち上げることになる。
【００２１】
さて、図１に戻り、シャシーダイナモメータは、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重に応じて、以上の各支承ユニット６のジャッキ装置６３と、ステージ移動部５とを制御して車両の位置決めを行う位置決制御装置７も有している。
【００２２】
以下、このようなシャシーダイナモメータへの車両の位置決めの手順を示す。
まず、作業者は、位置決制御装置７を操作し、ステージ移動部５に可動ステージ４を、第１ローラ２と第２ローラ３との間の間隔が、試験を行おうとする車両のホイールベースと一致するように移動する。
次に、作業者は、図１ａ、ｂに示すように、自動車を、駆体１上に進行させ、前輪を第２ローラ３上におおよそ位置決めすると共に、後輪を第１ローラ２上におおよそ位置決めする。
そして、作業者は、位置決制御装置７を操作し、位置決制御装置７の車両位置決処理を起動し、当該処理を位置決制御装置７に実行させる。
図３に、この、位置決制御装置７が行う車両位置決処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、各支承ユニット６のジャッキ装置６３を制御し、各支承ユニット６のアーム６３１を、押上ローラ６６１が、試験対象の車両に対して予め定めておいた所定高さに移動するまで伸ばす（ステップ３０２）。この押上ローラ６６１を移動させる所定高さは、第１ローラ２と第２ローラ３との間の間隔が、試験を行おうとする車両のホイールベースと一致しており、各後輪の回転中心と第１ローラ２の回転中心との自動車の前後方向の位置が略一致しており、各前輪の回転中心と第２ローラ３の回転中心との自動車の前後方向の位置が略一致している場合に、その高さまで押上ローラ６６１を移動して各車輪に力を加えたならば、各後輪の回転中心と第１ローラ２の回転中心との自動車の前後方向の位置を一致させ、各前輪の回転中心と第２ローラ３の回転中心との自動車の前後方向の位置を一致させることができる高さとする。なお、この高さは、自動車の各車輪が駆体１や可動ステージ４の上面から離れて、その上空に持ち上がる高さとしてもよい。
【００２３】
さて、次に、位置決制御装置７は、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出している荷重の値を取得する（ステップ３０４）。
そして、位置決制御装置７は、取得した荷重の前後の偏りの大きさが、予め定めた許容範囲内にあれば（ステップ３０６）、車両の位置決めが適正に完了したものとして、各支承ユニット６のジャッキ装置６３を制御し、各支承ユニット６のアーム６３１を縮め、各支承ユニット６の押上ローラ６６１を駆体１天井の下や可動ステージ４の天井の下の位置に収容し（ステップ３０８）、位置決制御処理を終了する。ここで、荷重の前後の偏りとしては、たとえば、可動ステージ４に固定した計４つの支承ユニット６のうちの、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和と、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和との差を用いる。
【００２４】
一方、取得した荷重の偏りの大きさが、許容範囲外であれば（ステップ３０６）、ステージ移動部５に可動ステージ４を、荷重の偏りを解消する方向に、予め定めた距離ΔＤ移動させ（ステップ３１０）、ステップ３０４からの処理に戻る。すなわち、ここでは、可動ステージ４に固定した計４つの支承ユニット６のうちの、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和が、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和より大きければ、可動ステージ４を車両の前方向に距離ΔＤ移動させ、可動ステージ４に固定した計４つの支承ユニット６のうちの、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和が、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和より小さければ、可動ステージ４を車両の後ろ方向に距離ΔＤ移動させる。
【００２５】
以上、シャシーダイナモメータへの車両の位置決めの手順について説明した。
ここで、図４ｂに模式的に示すように、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、車両のホイールベースＷＢより大きい場合、後輪４０１の後ろ下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が、後輪４０１の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の後ろ下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重よりも小さくなり、図４ｃに模式的に示すように第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、車両のホイールベースＷＢより小さい場合、後輪４０１の後ろ下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が、後輪４０１の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の後下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重よりも大きくなる。
【００２６】
したがって、これらのアーム６３１に加わる荷重の偏りに応じて、位置決制御処理において、前述のように可動ステージ４を移動することにより、図４ａに模式的に示すように、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄを車両のホイールベースＷＢに一致させると共に、４輪駆動車の４つの駆動輪を第１ローラ２と第２ローラ３上に、より適正に配置することができるようになる。
なお、以上では、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とが一致するように可動ステージ４を移動したが、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離が、車両のホイールベースと一致しているときに、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が一致せずに、所定の関係となるものである場合に適用する場合には、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後ろ側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が当該所定の関係となるように、可動ステージ４を移動するようにする。
【００２７】
また、本実施形態は、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とに代えて、第２ローラ３の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第２ローラ３の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とに基づいて、可動ステージ４を移動するように修正して実施することもできる。すなち、たとえば、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とが一致するように可動ステージ４を移動する代わりに、第２ローラ３の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第２ローラ３の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とが一致するように可動ステージ４を移動するなどの構成をとることもできる。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について説明した。このように、本実施形態によれば、４輪駆動車の４つの駆動輪を前輪ローラ２や後輪ローラ３上に、より適正に配置することができる。
ところで、以上の実施形態では、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６に荷重検出装置６３１１を設け、位置決制御処理において、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出する荷重と、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出する荷重が同じくなるように、可動ステージ４を移動するようにしたが、これは、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６に荷重検出装置６３１１を設ける代わりに、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６に押上ローラ６６１の高さを検出する位置検出装置を設け、位置決制御処理において、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが同じくなるように、可動ステージ４を移動するようにしてもよい。
【００２９】
すなわち、この場合には、位置決制御処理のステップ３０４では、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６の位置検出装置から押上ローラ６６１の高さを取得する。また、ステップ３０６では、第１ローラ２の前後の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さの差の大きさが、予め定めた許容範囲内にあるかどうかを判定し、許容範囲内にある場合には、車両の位置決めが適正に完了したものとして、ステップ３０８で、各支承ユニット６の押上ローラ６６１を駆体１天井の下や可動ステージ４の天井の下の位置に収容し、位置決制御処理を終了する。一方、許容範囲内にない場合には、ステップ３１０で、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも、高い位置にある場合には、可動ステージ４を車両の後ろ方向に距離ΔＤ移動させ、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも、より低い位置にある場合には、可動ステージ４を車両の前方向に距離ΔＤ移動させ、ステップ３０４の処理に戻るようにする。
【００３０】
ここで、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、図４ｂに示すように車両のホイールベースＷＢより大きい場合、後輪４０１の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、後輪４０１の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも高くなり、図４ｃに示すように第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、車両のホイールベースＷＢより小さい場合、図４ｃに示すように後輪４０１の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、後輪４０１の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも低くなるので、このようにしても、図４ａに示すように、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄを車両のホイールベースＷＢに一致させると共に、４輪駆動車の４つの駆動輪を第１ローラ２と第２ローラ３上に、より適正に配置することができるようになる。
なお、この場合にも、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離が、車両のホイールベースと一致しているときに、第１ローラ２の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１の押上ローラ６６１の高さが一致せずに、所定の関係となるものである場合に適用する場合には、第１ローラ２の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが当該所定の関係となるように、可動ステージ４を移動するようにする。また、第１ローラ２の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さに基づいて可動ステージ４を移動する代わりに、第２ローラ３の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第２ローラ３の後側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さとに基づいて可動ステージ４を移動するように修正して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る支承ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る位置決制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る位置決制御の原理を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…駆体、２…第１ローラ、３…第２ローラ、４…可動ステージ、５…ステージ移動部、６…支承ユニット、７…位置決制御装置、５１…モータ、５２…ボールネジ、６１…ベース、６２…リニアガイド、６３…ジャッキ装置、６４…固定アングル、６５…ガイドシャフト、６６…ローラユニット、６３１…アーム、６６１…押上ローラ、６３１１…荷重検出装置。
【図１】
2007212150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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