(57)【要約】【課題】新たにアクチュエーターなどを必要とせず、低コストで、且つ簡易な構成で、第１および第２の回転体のいずれか一方または双方の表面に対して清掃手段を圧接および離間動作できるようにした像加熱装置の提供。【解決手段】駆動源７０により回転されるカム軸５０の回転により、第１の回転体３１と第２の回転体３２との圧接および離間動作を行うとともに、前記第１および前記第２の回転体のいずれか一方または双方に設けられた清掃手段を前記第１の回転体又は前記第２の回転体に対して圧接および離間させる動作を行なうカム手段５１・５０を有する。【選択図】図３
2007304180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転体と、前記第１の回転体と接してニップ部を形成する第２の回転体と、前記第１および第２の回転体の少なくともいずれか一方を加熱する加熱手段と、を有し、前記ニップ部で記録媒体を挟持搬送しつつ記録媒体上の像を加熱する像加熱装置であって、前記第１および第２の回転体のいずれか一方または双方に、それぞれの表面を清掃するための清掃手段を備える像加熱装置において、
駆動源と、前記駆動源により回転されるカム軸と、前記カム軸に設けられたカム部材であって、前記カム軸の回転により、前記第１の回転体と前記第２の回転体との圧接および離間動作と、前記清掃手段を前記第１の回転体又は前記第２の回転体に対して圧接および離間させる動作を、それぞれ行なうカム部材と、を有することを特徴とする像加熱装置。
【請求項２】
さらに、前記第１の回転体と前記第２の回転体との圧接および離間動作状態をＡ、前記清掃手段の圧接および離間動作状態をＢとしたとき、
（I）Ａ離間、Ｂ離間
（II)Ａ離間、Ｂ圧接
（III）Ａ圧接、Ｂ離間
（IV）Ａ圧接、Ｂ圧接
の少なくとも前記（I）〜（IV）の４つの動作状態を、前記カム軸の回転により、選択的に切換えるように前記駆動源の駆動を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の像加熱装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カム軸が一方向に一回転される間に、前記（I）〜（IV）のすべての状態を選択するように前記駆動源の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の像加熱装置。
【請求項４】
前記カム軸を回転させる前記駆動源は、前記第１の回転体または前記第２の回転体を回転する駆動源と同一であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ等の画像形成装置に搭載される画像加熱定着装置として用いれば好適な像加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザービームプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に搭載される画像加熱定着装置（定着器）として、定着ローラと、定着ローラ内に配置され定着ローラを加熱するヒータと、定着ローラと接触してニップ部を形成する加圧ローラと、を有するものがある。特許文献１にはこのタイプの定着装置が記載されている。未定着トナー像を担持するシートは定着装置のニップ部で挟持搬送されつつ加熱され、これによりシート上のトナー像はシートに加熱定着される。
【０００３】
上記定着装置においては、トナー像をシートに加熱定着する定着プロセスにおいてシート上のトナー像を全てシートに固着させるのが理想である。ところが、シート自体の特性や定着時の温度要因や静電的な要因でごく一部のトナーがシートに十分に固着されずに定着ローラ（または加圧ローラ）の外周面（表面）へ転移してしまうことがある。また、シート面全域に画像形成するいわゆる縁無しプリントなどを行なう場合には、シートにトナー像を転写させる際にシートの端面（裁断面）にトナーが回り込むことがあり、このシート端面のトナーが定着ローラまたは加圧ローラの表面に転移してしまうこともある。
【０００４】
定着ローラまたは加圧ローラの表面にトナーが転移した場合には、そのトナーはオフセットトナーとして再びシートに付着して、シート画像面またはシート裏面を汚してしまうことになる。
【０００５】
このオフセットを防止する手段として、定着ローラ（または加圧ローラ）表面に清掃手段としてのクリーニングローラを圧接させているものがある。このクリーニングローラは定着ローラ表面についたトナーを回収、蓄積するものである。しかし、常にクリーニングローラを定着ローラ表面に圧接させていると、定着ローラが冷えた時に定着ローラとクリーニングローラとの圧接部に残留したトナーが固着し、再加熱時に定着ローラ側にトナーが付着してしまう場合がある。また逆に、クリーニングローラを定着ローラ表面に圧接させたまま加熱を続けると、クリーニングローラの温度が定着ローラに近い温度まで上昇し、クリーニングローラのトナーが高温で溶け、定着ローラに逆流しやすくなってシートを汚してしまう場合もある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、クリーニングローラを定着ローラ（または加圧ローラ）表面から離間させる機構が提案されている。このクリーニングローラの離間機構の一例として、図１０に示すような技術を用いている。この技術は、定着ローラ１５１表面に対してクリーニングローラ１５３を自在に圧接、離間させるために、ソレノイドなどのアクチュエーター１５４を設けたものである。
【特許文献１】特開平５−２２４５５５号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の定着装置におけるクリーニングローラの離間機構では、ソレノイドなどの専用のアクチュエーターを必要とするため、総じてコスト高になってしまう傾向がある。
【０００８】
本発明の目的は、新たにアクチュエーターなどを必要とせず、低コストで、且つ簡易な構成で、第１および第２の回転体のいずれか一方または双方の表面に対して清掃手段を圧接および離間動作できるようにした像加熱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る像加熱装置の代表的な構成は、第１の回転体と、前記第１の回転体と接してニップ部を形成する第２の回転体と、前記第１および第２の回転体の少なくともいずれか一方を加熱する加熱手段と、を有し、前記ニップ部で記録媒体を挟持搬送しつつ記録媒体上の像を加熱する像加熱装置であって、前記第１および第２の回転体のいずれか一方または双方に、それぞれの表面を清掃するための清掃手段を備える像加熱装置において、
駆動源と、前記駆動源により回転されるカム軸と、前記カム軸に設けられたカム部材であって、前記カム軸の回転により、前記第１の回転体と前記第２の回転体との圧接および離間動作と、前記清掃手段を前記第１の回転体又は前記第２の回転体に対して圧接および離間させる動作を、それぞれ行なうカム部材と、を有することを特徴とする像加熱装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、新たにアクチュエーターなどを必要とせず、低コストで、且つ簡易な構成で、第１および第２の回転体のいずれか一方または双方の表面に対して清掃手段を圧接および離間動作できるようにした像加熱装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
（１）画像形成装置例
図１は本発明に係る像加熱装置を搭載した画像形成装置の一例の構成模型図である。
【００１３】
本実施例の画像形成装置は、電子写真式のフルカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）である。
【００１４】
フルカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）構成を説明する。
【００１５】
本実施例のプリンタは、プリンタの筐体を構成するプリンタ本体（画像形成装置本体）１００の下部にシート供給装置２０を備えている。シート供給装置２０において、シート供給カセット２１に収納された記録媒体としての記録紙等のシートＳは、ピックアップローラ２２が図中反時計方向へ回転してカセット２１から１枚づつ分離給紙され、給紙ローラ２３とリタードローラ２４を通じてレジストローラ対２５に搬送される。そしてレジストローラ対２５により所定のタイミングをもって２次転写部１７に搬送される。２６はレジストローラ対２５の直後でシートＳの先端を検知するレジストセンサーである。
【００１６】
プリンタ本体１００内においてシート供給装置２０の上部には画像形成部８を備えている。画像形成部８において、略水平方向にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応した、像担持体としてのドラム型の４個の電子写真感光体（以下、感光体ドラムという）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、感光体ドラムを総称するとき符号「１」を使用する）を備えている。感光体ドラム１は、不図示の駆動手段によって、図中時計回りに回転するようになっている。
【００１７】
感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、帯電装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下、帯電装置を総称するとき符号「２」を使用する）と、スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（以下、スキャナユニットを総称するとき符号「３」を使用する）が配設されている。さらに、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（以下、現像装置を総称するとき符号「４」を使用する）と、クリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（以下、クリーニング装置を総称するとき符号「６」を使用する）が配設されている。帯電装置２は感光体ドラム１の外周面（表面）を均一に帯電する。この感光体ドラム１表面の帯電面にスキャナユニット３により各色の画像情報に基づいてレーザービームを照射することによって感光体ドラム１の帯電面に静電潜像を形成する。そして、現像装置４によりイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー（現像剤）を感光体ドラム１の静電潜像に付着させて静電潜像をトナー像（現像像）として現像する。
【００１８】
ここで、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、及びクリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（以下、プロセスカートリッジを総称するとき符号「７」を使用する）を形成している。このカートリッジ７はプリンタ本体１００に取り外し可能に装着されている。
【００１９】
感光体ドラム１の対向部には、それぞれの感光体ドラム１に中間転写ベルト１１が接するように中間転写装置１０を配設してある。中間転写ベルト１１は、所定の体積固有抵抗を持たせた、薄肉のフィルム状部材で形成してある。この中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，の３本のローラに掛け渡されて、図の反時計回りに回転する。
【００２０】
中間転写ベルト１１の内側には、４個の感光体ドラム１にそれぞれ対向して中間転写ベルト１１の内面に当接する１次転写ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（以下、１次転写ローラを総称するとき、符号「１５」を使用する）を並設してある。この１次転写ローラ１５は中間転写ベルト１１内面と当接している１次転写部においてイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像を感光体ドラム１表面から中間転写ベルト１１表面に転写する。
【００２１】
トナー像が転写された感光体ドラム１表面はクリーニング装置６により転写残トナーの除去を受けて清浄面化され、繰り返して次の画像形成に供される。
【００２２】
中間転写装置１０の駆動ローラ１２と対向する位置には２次転写ローラ１６が配設され、中間転写ベルト１１表面に所定の圧力で圧接されて２次転写部１７を形成している。この２次転写ローラ１６は２次転写部１７においてイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像を中間転写ベルト１１表面からシートＳ面に転写する。
【００２３】
２次転写部位においてトナー像の転写を受けたシートＳは搬送ガイド１８を通って加熱装置としての画像加熱定着装置３０へ搬送導入され、トナー像の加熱・加圧定着処理を受ける。
【００２４】
定着装置３０を通ったシートＳは、搬送ローラ対２７により搬送ガイド２８を通じて排紙ローラ対２９に搬送される。そしてこの排紙ローラ対２９によりプリンタ本体１００の上部に設けられたシート排出トレイ１０１上に排出される。
【００２５】
（２）定着装置３０
図２は定着装置３０の一例の横断面模型図である。図３は定着装置３０の離間機構部を表す構成模型図である。図４は定着装置３０の離間機構部および駆動伝達機構部を表す長手中央省略模型図である。図５は圧解除カム５１とクリーニング離間カム５２のカム面の説明図である。
【００２６】
本実施例の定着装置３０は、第１の回転体（定着回転体）としての定着ローラ３1と、第２の回転体（加圧回転体）としての加圧ローラ３２と、定着ローラ３1および加圧ローラ３２の内部にそれぞれ設けられた加熱手段としてハロゲンヒーター３３，３４と、を備えている。そして、清掃手段として、定着ローラ３1の表面を清掃するための定着クリーニングローラ３５と、加圧ローラ３２の表面を清掃するための加圧クリーニングローラ３６と、を備えている。また、温度検知手段として定着ローラ３１と加圧ローラ３２の表面温度を検出するためのサーミスタ３７，３８がそれぞれローラ表面から一定の距離を置いて配置されている。定着ローラ３1と、加圧ローラ３２と、ヒーター３３，３４と、定着クリーニングローラ３５と、加圧クリーニングローラ３６は、それぞれシートＳの面においてシート搬送方向と直交する方向に細長い部材である。
【００２７】
定着ローラ３１は、内側から順に、金属製のパイプ状の芯金３１ａ、耐熱性のシリコンゴムからなる弾性層３１ｂを備え、その表面にＰＦＡ等のフッ素系樹脂からなる離型層３１ｃを備えている。芯金３１ａの長手両端部３１ａ１は長手中央部よりも小径に形成され、定着フレーム４０にベアリングなどの軸受け（不図示）を介して回転自在に保持されている。この芯金３１ａの長手両端部３１ａ１には長手両端部３１ａ１の開口を閉塞するようにヒータホルダ３１Ａが設けてある。そして、芯金３１ａの内部に設けられたヒーター３３は長手両端部の口金がヒータホルダ３１Ａによって保持されている。
【００２８】
加圧ローラ３２も定着ローラ３１と同様に、内側から順に、金属製のパイプ状の芯金３２ａ、耐熱性のシリコンゴムからなる弾性層３２ｂを備え、その表面にＰＦＡ等のフッ素系樹脂からなる離型層３２ｃを備えている。芯金３２ａの長手両端部３２ａ１は長手中央部よりも小径に形成され、フレーム４０の内側に配された加圧アーム４１にベアリングなどの軸受け（不図示）を介して回転自在に支持されている。この芯金３２ａの長手両端部３２ａ１には長手両端部３２ａ１の開口を閉塞するようにヒータホルダ３２Ａが設けてある。そして、芯金３２ａの内部に設けられたヒーター３４は長手両端部の口金がヒータホルダ３２Ａによって保持されている。
【００２９】
加圧アーム４１は、加圧ローラ３２を定着ローラ３１に対して当接および離間できるようにフレーム４０に軸４２を介して回動可能に支持されている。この軸４２の反対側において加圧アーム４１とフレーム４０との間に加圧手段としての加圧バネ４３が設けられ、この加圧バネ４３によって加圧アーム４１を定着ローラ３１側に付勢している。この付勢力により加圧ローラ３２は定着ローラ３１に加圧された状態に接触し、定着ローラ３１との所定幅のニップ部（圧接ニップ部、定着ニップ部）Ｎを形成する。
【００３０】
ここで、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とを圧接した状態のまま放置すると、それぞれのローラ３１，３２の弾性層３１ｂ，３２ｂが、ニップ部Ｎにおいて永久変形してしまうことがあるため、定着装置３０は加圧ローラ３２を定着ローラ３１から離間させる機構も備えている。
【００３１】
ａ）加圧ローラ３２の離間機構
加圧ローラ３２の離間動作は、後述する駆動源としてのモータ７０から駆動を受けるカム軸５０の回転運動により行われる。
【００３２】
カム軸５０は、定着ローラ３１の上部において定着ローラ３１と並列に配置され、長手両端部がフレーム４０に軸受け（不図示）を介して回転自在に支持されている。フレーム４０の内側においてカム軸５０の端部付近には圧解除カム５１が固定保持されている。加圧アーム４１において圧解除カム５１と対向する部分にはコロ４４が軸４５によって回動自在に支持されている。
【００３３】
加圧アーム４１に設けられたコロ４４と、カム軸５０に設けられた圧解除カム５１と、を備える加圧ローラ離間機構において、コロ４４が圧解除カム５１の外周面に設けられたカム面５１ａ（図５）と転がり接触する。すると、軸４２を中心に加圧アーム４１が反時計方向へ回動して加圧ローラ３２を定着ローラ３１から離間させる。
【００３４】
ｂ）クリーニングローラ３５，３６の当接・離間機構
定着クリーニングローラ３５は、定着ローラ３１の外周面（表面）すなわち離型層３１ａに付着したオフセットトナーなどを清掃および回収する機能を有する。一般に、トナーは表面離型性の高い方から低い方へと転移するため、クリーニングローラ３５の表面材質は離型層３１ａより離型性が劣ることがその条件の一つとなる。ここでは、定着クリーニングローラ３５としてアルミ無垢のローラを用いている。加圧クリーニングローラ３６も同様である。
【００３５】
フレーム４０の内側において定着ローラ３１と並列に配置された定着クリーニングローラ３５は、第１リンクアーム５５の一端に回転自在に保持されている。第１リンクアーム５５は軸５６によりフレーム４０に回動自在に支持され、バネ５７によって定着ローラ３１に対して所定の圧力で付勢されている。この付勢力によって定着クリーニングローラ３５は定着ローラ３１表面に圧接されている。
【００３６】
また、フレーム４０の内側において加圧ローラ３２と並列に配置された加圧クリーニングローラ３６は、第２リンクアーム５８の一端に回転自在に保持されている。第２リンクアーム５８は軸５９により加圧アーム４１に回動自在に支持され、バネ６０によって加圧ローラ３２に対して所定の圧力で付勢されている。この付勢力によって加圧クリーニングローラ３６は加圧ローラ３２表面に圧接されている。
【００３７】
そして、第２リンクアーム５８の他端には、カム軸５０に固定保持されたクリーニング離間カム５２と当接出来るようにピン６１が形成されている。また、第１リンクアーム５５の他端にはピン６１の下側に当接すべく当接部６２が形成されている。クリーニング離間カム５２はその外周面にカム面として、ピン６１の外周面と接触してピン６１を押し下げる大径部５２ａ（図５）と、ピン６１と接触しない小径部５２ｂ（図５）をそれぞれ２ヵ所づつ有している。
【００３８】
定着クリーニングローラ３５を有する第１リンクアーム５５と、加圧クリーニングローラ３６を有する第２リンクアーム５８と、カム軸５０に設けられたクリーニング離間カム５２と、を備えるクリーニングローラ当接・離間機構において、カム軸５０が反時計方向へ回転する。すると、図３に示されるように、ピン６１がクリーニング離間カム５２の大径部５２ａで押し下げられて軸５９を中心に第２リンクアーム５８を反時計方向へ回動させる。これにより、加圧クリーニングローラ３６が加圧ローラ３２表面から離間する（図２）。これと同時にピン６１が第１リンクアーム５５の当接部６２に当接して第１リンクアーム５５を軸５６を中心に時計方向へ回動させる。これにより、定着クリーニングローラ３５が定着ローラ３１表面から離間する（図２）。
【００３９】
カム軸５０の一端側にはカム軸５０の回転量を検出する回転量検出手段としてのセンサーＳが設けられている。センサーＳは、カム軸５０に固定された円形のセンサーフラグ６５と、このセンサーフラグを検知するフォトセンサー６６と、を有する。フォトセンサー６６はフレーム４０に取り付けられている。図６はフラグ６５とセンサー６６の説明図である。
【００４０】
図６に示されるように、フラグ６５には、圧解除カム５１とクリーニング離間カム５２について回転量検知用の切欠き６５ａ〜６５ｄが設けられている。これらの切欠き６５ａ〜６５ｄをセンサー６５で検出してその検出信号Ｓａを制御手段としてのＣＰＵ８１が入力している。ＣＰＵ８１は、その検出信号Ｓａに基づいてモーター７０に駆動制御信号Ｓｂを出力することによって後述の（I）〜（IV）の４つの動作状態を選択的に切換えるようにモーター７０の駆動を制御する。
【００４１】
ｃ）定着ローラ３１およびカム軸５０の駆動機構
図４において、定着装置３０の各部を駆動する唯一の駆動源であるモーター７０は本体フレーム７１に固定されている。モーター７０の回転駆動は、モーターギア７０ａからギア７２、ギア軸７３へと伝達される。ギア軸７３にはワンウェイギア７４およびワンウェイギア７５がはめ込まれている。このワンウェイギア７４およびワンウェイギア７５にはそれぞれワンウェイクラッチ７４ａおよび７５ａが互いにロック方向が反対になるよう組み込まれている。
【００４２】
この構成により、モーター７０が実線矢印Ａ１方向に回転した場合には、ワンウェイクラッチ７４ａがロックし、ワンウェイクラッチ７５ａがフリーになるため、ワンウェイギア７４のみに駆動が伝達される。ワンウェイギア７４の駆動はギア７７を介して定着ローラ３１の芯金３１ａの一端部３１ａ１に固定されたギア７８に伝達され、定着ローラ３１が反時計方向へ回転される（図２）。定着ローラ３１の回転により、ニップ部Ｎにおける定着ローラ３１表面と加圧ローラ３２表面との摩擦力で加圧ローラ３２に回転力が作用し、加圧ローラ３２は定着ローラ３１の回転周速度とほぼ同じ周速度で時計方向へ従動回転する（図２）。
【００４３】
逆にモーター７０が破線矢印Ａ２方向に回転した場合には、ワンウェイクラッチ７５ａがロックし、ワンウェイクラッチ７４ａがフリーになるため、ワンウェイギア７５のみに駆動が伝達される。ワンウェイギア７５の駆動はカム軸５０の一端に取り付けられたギア７９に伝達され、カム軸５０は反時計方向へ回転される（図３）。
【００４４】
ｄ）定着ローラ３１と加圧ローラ３２の動作状態、および、定着クリーニングローラ３５と加圧クリーニングローラ３６の動作状態の説明
図７は加圧ローラ離間機構と、クリーニングローラ当接・離間機構の動作状態を表す図である。
【００４５】
（I）は定着ローラ３１と加圧ローラ３２が離間、定着クリーニングローラ３５および加圧クリーニングローラ３６はそれぞれ離間した状態を表している。
【００４６】
（II)は定着ローラ３１と加圧ローラ３２が離間、定着クリーニングローラ３５および加圧クリーニングローラ３６はそれぞれ定着ローラ３１と加圧ローラ３２に当接した状態を表している。
【００４７】
（III）は定着ローラ３１と加圧ローラ３２が当接、定着クリーニングローラ３５および加圧クリーニングローラ３６はそれぞれ離間した状態を表している。
【００４８】
（IV）は定着ローラ３１と加圧ローラ３２が当接、定着クリーニングローラ３５および加圧クリーニングローラ３６もそれぞれ定着ローラ３１と加圧ローラ３２に当接した状態を表している。
【００４９】
カム軸５０が矢印Ａ３方向（反時計方向）に一回転されると、順に（I）〜（IV）の状態を経て、再び（I）に戻る仕組みである。このカム軸５０の回転制御は、フラグ６５の切欠き６５ａ〜６５ｄをセンサー６５が全て検出するようにＣＰＵ８１によりモーター７０の駆動を制御することによって行っている。
【００５０】
ｅ）定着装置３０の動作説明
図８は定着装置３０の動作を説明するフローチャートである。
【００５１】
まず、プリンタの電源がＯＦＦの時には（I）の状態となっている。これは定着ローラ３１と加圧ローラ３２の弾性層３１ｂ，３２ｂの永久変形防止と、クリーニングローラ３５，３６が回収したトナーが定着ローラ３１表面または加圧ローラ３２表面に固着することを防止するためである。
【００５２】
プリンタの電源がＯＮ（Ｓ１）されると、（III）の状態へと移行し（Ｓ２）、ハロゲンヒーター３３，３４を点灯させ、定着ローラ３１が所定の温度に昇温するまでウォームアップが行われる（Ｓ３，Ｓ４）。
【００５３】
ここでプリント信号を受けると（Ｓ５のＹｅｓ）、プリント指示の内容にしたがって、（III）の状態のままで良いか、（IV）の状態に移行するかをＣＰＵ８１が判断する。通常は（III）の状態でプリントが行われる（Ｓ７，Ｓ８）が、例えば、縁なしプリントを行なう場合や、印字率の特に高い画像のプリントの場合など、定着ローラ３１と加圧ローラ３２のクリーニングが必要になる場合（Ｓ６のＹｅｓ）には（IV）の状態へと移行する（Ｓ９）。
【００５４】
また、プリンタの電源がオンされると、図２において、ヒーター３３，３４は駆動電源９０から供電されて定着ローラ３１表面、加圧ローラ３２表面を加熱する。定着ローラ３１と加圧ローラ３２の表面側に配設されたサーミスタ３７，３８で各ローラ表面の温度を検知し、その検知温度に基づいて温調制御回路９１が駆動電源９０をオン・オフ制御することにより、各ローラ表面温度を所定の定着温度（目標温度）になるように温調制御（プリント準備）している。
【００５５】
定着装置３０のプリント準備が出来ると、図１において、シート供給装置２０によりシートＳが１枚づつ分離給送され、レジストローラ対２５のニップ直後に設けられたレジストセンサー２６によりシートＳの先端が検知された時点でシート給送が一時停止される。一方で、プロセスカートリッジ７も順次駆動され、それぞれに各色トナー像を形成すると共に順次中間転写ベルト１１上に転写することにより４色のトナー像の重ね合せが完了する。そしてこの中間転写ベルト１１上のトナー像のタイミングに合わせてレジストローラ対２５によりシート給送が再開され、２次転写部１７でトナー像がシートＳに転写される。
【００５６】
その後シートＳは搬送ガイド１８にその先端を沿わせて上方向に搬送され、定着装置３０へと導かれ、加熱された定着ローラ３１および加圧ローラ３２にニップ部Ｎで挟持搬送されることによりトナー像がシートＳ面に定着される。定着ニップを抜けたシートＳは搬送ローラ対２７と搬送ガイド２８によって搬送され、排紙ローラ対２９によってシート排出トレイ１０１上へと排出される（Ｓ１０，Ｓ１１）。
【００５７】
また、Ｓ９の（IV）の状態では、同時に、定着ローラ３１の表面もしくは加圧ローラ３２の表面に残ったオフセットトナーは定着クリーニングローラ３５、加圧クリーニングローラ３６によって回収される。
【００５８】
プリントが終了し、（IV）の状態のままにしておくと、定着ローラ３１、加圧ローラ３２から伝達される熱によって定着クリーニングローラ３５、加圧クリーニングローラ３６が高温になり過ぎて回収されたトナーが融解してしまう。トナーが融解すると、定着クリーニングローラ３５から定着ローラ３１表面に、加圧クリーニングローラ３６から加圧ローラ３２表面にトナーが戻ってしまうことがあるため、再び（III）の状態に戻って待機する（Ｓ１２）。
【００５９】
プリンタにスリープモードが設定してある場合には、Ｓ５において一定時間プリント信号が入らない（Ｓ１３のＹｅｓ）と定着装置３０を（I）の状態に移行させ、ヒーター３３，３４への電力供給を絞ってスリープモードへと移行する（Ｓ１３）。
【００６０】
また、プリント中にシートのジャムが発生した場合、定着装置３０内シートがある場合でもユーザーがジャムシートを抜き取りやすいように、（I）の状態へと移行して加圧ローラ３２を定着ローラ３１から離間させる。また、もし定着ローラ３１または加圧ローラ３２にシートが巻き付いてしまった場合にも、定着クリーニングローラ３５、加圧クリーニングローラ３６が離間しているためジャム処理が容易となる。
【００６１】
そして、プリント信号を受けると（Ｓ１５）、プリント指示の内容にしたがって、（III）の状態へ移行する。
【００６２】
以上説明したように、定着ローラ３１と加圧ローラ３２との圧接・離間動作を行なうカム軸５０の回転を用いて、さらに定着ローラ３１と加圧ローラ３２の表面を清掃するクリーニングローラ３５，３６の圧接・離間動作も行なうことが事ができる。すなわち、加圧ローラ３２の離間動作を行なうカム軸５０をクリーニングローラ３５，３６の当接・離間機構として用いる事ができるため、低コストで、且つ簡単な構成でクリーニングローラ３５，３６の当接・離間動作を行なうことができる。
【００６３】
また、カム軸５０が一方向に一回転する間に、定着ローラ３１と加圧ローラ３２との動作状態、クリーニングローラ３５，３６の動作状態の上記（I）〜（IV）の４つの組み合わせから任意の動作状態を選択をする事ができる。すなわち、モーター７０の一方向への回転量を制御するだけで、加圧ローラ３２の離間動作状態、クリーニングローラ３５，３６の当接・離間動作状態の（I）〜（IV）の４つの組み合わせの中から任意の動作状態を選択できる。
【００６４】
また、カム軸５０の駆動源を、定着ローラ３１と加圧ローラ３２を回転駆動する駆動源と同一とする事ができる。
【実施例２】
【００６５】
次に実施例１で述べた定着装置３０を一部変更した実施形態について説明する。尚、以降の説明においては、先の実施例と同様な部分については同符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図９は本実施例の定着装置１１０の離間機構部を説明する正面図である。
【００６７】
この定着装置１１０は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２にクリーニングローラ３５，３６の代わりにクリーニングパッド１１１および１１２を当接させるものである。
【００６８】
クリーニングパッド１１１，１１２は耐熱性の繊維から成るフェルト状のパッドであり、オフセットトナーの回収能力がクリーニングローラ３５，３６より良好である。先の実施例１と同様に、加圧ローラ３２の離間機構と連動してクリーニングパッド１１１，１１２の当接、離間の状態を自在に選択する事が可能である。
【００６９】
〔その他〕
１）各実施例においては、清掃手段としてクリーニングローラ３５，３６とクリーニングパッド１１１，１１２について説明したが、クリーニングウェブ等、他の清掃手段への応用も同様に可能である。
【００７０】
２）各実施例においては、定着ローラ３１と加圧ローラ３２にそれぞれ清掃手段を設けているが、定着ローラ３１または加圧ローラ３２のいずれか一方にのみ清掃手段を備える構成ももちろん可能である。
【００７１】
３）実施例の定着装置３０，１１０はフルカラーレーザープリンタに限られず、単色のプリンタや、複写機に搭載できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】画像形成装置の一例の構成模型図である。
【図２】実施例１に係る定着装置の一例の横断面模型図である。
【図３】実施例１に係る定着装置の離間機構部を表す構成模型図である。
【図４】実施例１に係る定着装置３０の離間機構部および駆動伝達機構部を表す長手中央省略模型図である。
【図５】圧解除カムとクリーニング離間カムのカム面の説明図である。
【図６】実施例１に係る定着装置のフラグとセンサーの説明図である。
【図７】実施例１に係る定着装置の加圧ローラ離間機構と、クリーニングローラ当接・離間機構の動作状態を表す図である。
【図８】実施例１に係る定着装置３０の動作を説明するフローチャートである。
【図９】実施例２に係る定着装置の一例の構成模型図である。
【図１０】従来の定着装置の構成模型図である。
【符号の説明】
【００７３】
３０，１１０‥‥定着装置、３１‥‥定着ローラ、３２‥‥加圧ローラ、
３３，３４‥‥ハロゲンヒーター３３，３４、３５‥‥定着クリーニングローラ、
３６‥‥加圧クリーニングローラ、５０‥‥カム軸、５１‥‥圧解除カム、
５２‥‥クリーニング離間カム、５５‥‥第１リンクアーム、５８‥‥第２リンクアーム
６５‥‥センサーフラグ、６６‥‥フォトセンサー、８１‥‥ＣＰＵ、
１１１，１１２‥‥クリーニングパッド、Ｓ‥‥シート、Ｔ‥‥トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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