(57)【要約】【課題】より高い精度の読み取り誤差の調整を可能にする画像読み取り装置、原稿送り装置及び読み取り位置ずれ検出方法を提供する。【解決手段】原稿送り装置側に設けられている記憶装置５０は、マスターＩＩＴからのデータを取得する取得部５１と、取得部５１が取得したデータが記録されるＮＶＭ５２と、ＲＯＭ５３と、ＮＶＭ５２及びＲＯＭ５３からのデータ等を処理装置８０側に送出する送出部５４と、を備えている。スキャナ装置側に設けられている処理装置８０は、スキャナ装置の信号処理部からの出力を受け付けると共に、記憶装置５０の送出部５４からの出力を受け付ける受付部９６と、受付部９６が受け付けたデータ等を用いて演算を行う演算部９７と、演算部９７の演算によるデータを一時的に格納すると共に格納しているデータを画像読み取りコントロールに出力する格納部９８と、を備えている。【選択図】図５
2007243246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を光学的に読み取る画像読み取り部と、
前記画像読み取り部に対して位置決めして設置され、当該画像読み取り部に原稿を送る原稿送り部と、
前記原稿送り部に設けられ、前記画像読み取り部により位置検出が可能な印を有する被検出部と、
前記画像読み取り部に起因しない前記原稿送り部の固有調整情報を保持し、かつ、当該原稿送り部が当該画像読み取り部に設置されたときの当該画像読み取り部に対する前記被検出部の相対位置情報を保持する記憶手段と、
前記記憶手段により保持されている固有調整情報及び相対位置情報に基づき前記原稿送り部の前記画像読み取り部に対する設置誤差を演算する演算手段と、
前記演算手段による演算結果に基づいて設置誤差を調整するための調整手段と、
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記記憶手段により保持されている固有調整情報及び相対位置情報は、前記画像読み取り部の主走査読取方向と当該主走査読取方向に直交する副走査読取方向とについてのものであり、
前記調整手段は、前記主走査読取方向及び前記副走査読取方向についての設置誤差を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記被検出部の印の形状及び前記原稿送り部に対する配置の情報が格納される情報格納部を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記被検出部は、前記画像読み取り部の前記主走査読取方向と当該主走査読取方向に直交する副走査読取方向のいずれか一方の方向における位置の他方の方向に延びる長さが当該位置に対応して一義的に決まる図形の印を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記被検出部は、外形寸法及び前記原稿送り部に対する配置が既知の三角形状の印を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記被検出部は、外形寸法が既知の二等辺三角形の印を有し、当該二等辺三角形における頂角の対辺が前記画像読み取り部の前記主走査読取方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記被検出部は、外形寸法が既知の直角二等辺三角形の印を有し、当該直角二等辺三角形における頂角の対辺が前記画像読み取り部の前記主走査読取方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
画像を光学的に読み取る画像読み取り装置に設置して用いられる原稿送り部であって、
前記画像読み取り装置により検出が可能な被検出部と、
前記画像読み取り装置に起因しない前記原稿送り部の固有調整情報を保持する第１の記憶部と、
前記原稿送り部に対する前記被検出部の配置情報を保持する第２の記憶部と、
を含み、
前記第１の記憶部に保持されている固有調整情報と前記第２の記憶部に保持されている配置情報と前記画像読み取り装置に設置されたときの当該画像読み取り装置に対する前記被検出部の相対位置情報とに基づいて設置誤差が調整されることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項９】
前記被検出部の形状情報を保持する第３の記憶部を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の原稿送り装置。
【請求項１０】
前記第１の記憶部により保持されている固有調整情報及び前記第２の記憶部により保持されている配置情報は、前記画像読み取り装置の主走査読取方向と当該主走査読取方向に直交する副走査読取方向とについてのものであることを特徴とする請求項８に記載の原稿送り装置。
【請求項１１】
原稿送り部を設置した画像読み取り部が当該原稿送り部からの原稿を光学的に読み取る際の読み取り位置ずれを検出する読み取り位置ずれ検出方法であって、
前記画像読み取り部に起因しない前記原稿送り部の固有調整情報を取得し、
前記原稿送り部に設けられている検出印の当該原稿送り部に対する配置情報を取得し、
前記原稿送り部が前記画像読み取り部に設置されたときの前記検出印の当該画像読み取り部に対する相対位置情報を検知し、
取得した固有調整情報と配置情報及び検知した相対位置情報を用いて前記画像読み取り部の読み取り位置ずれを演算することを特徴とする読み取り位置ずれ検出方法。
【請求項１２】
演算された読み取り位置ずれだけ、前記原稿送り部により送られた原稿を前記画像読み取り部が読み取る際に読み取り開始位置を調整することを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の読み取り位置ずれ検出方法。
【請求項１３】
前記読み取り位置ずれの演算により、前記原稿送り部が前記画像読み取り部に対して斜め設置であるか否かを判定し、
斜め設置であるとの判定が行われたときには、その旨をユーザに通知することを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の読み取り位置ずれ検出方法。
【請求項１４】
電源がオンになったときに読み取り位置ずれを検出することを特徴とする請求項１１に記載の読み取り位置ずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばディジタル複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられる画像読み取り装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿の画像情報を自動的に読み取る画像読み取り装置が用いられている。この種の画像読み取り装置では、原稿の搬送路に直交する方向に延設される光源を用いて原稿に光を照射し、照射された原稿から反射した反射光をイメージセンサにて受光することで、原稿上の画像を読み取っている。
【０００３】
そして、この種の原稿読み取り装置として、原稿読み取り装置の上面に配置されているプラテンガラス（原稿載置板）に対して原稿を搬送する原稿搬送装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１には、プラテンガラスの上側であって原稿読み取り装置に対しヒンジを介して揺動自在（開閉自在）に取り付けられる原稿圧着板と、原稿圧着板に内蔵されプラテンガラスに対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置と、を備えた構成が開示されている。
【０００４】
そして、原稿搬送装置により搬送される原稿に対する原稿読み取り装置の読み取り位置を調整するための構成についての技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。すなわち、特許文献２には、自動原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を画像読取手段により読み取る画像読み取り装置において、自動原稿送り装置の読み取り位置近傍に、画像読取手段の主走査方向の読み取り位置を調整するための読取位置調整用のマークを設ける構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４２５６１号公報
【特許文献２】特開平１０−２１５３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる特許文献２に開示されている構成を採用すれば、調整専用の原稿を使用することなく読み取り位置の調整が可能になるとともに、調整専用の原稿を使用する場合に比べて読み取り位置の調整を精度良く行うことが可能になる。このような構成により読み取り位置の調整を精度良く行うことができるものの、近年では、更なる高い精度で読み取り位置を調整したいという要求がある。すなわち、周縁部に余白が少ない又は余白がない原稿（縁無し原稿）を自動原稿送り装置で画像読取手段に送ってその画像を読み取る場合には、より高い精度の読み取り位置調整を図る必要がある。また、特許文献１に開示されているような自動原稿送り装置が画像読取手段に対し開閉可能に取り付けられている構成では、自動原稿送り装置の開閉動作の繰り返しにより、自動原稿送り装置が画像読取手段に対して設置ずれを生じる可能性があり、定期的な読み取り位置の調整の必要性が高い。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、より高い精度の読み取り誤差の調整を可能にすることにある。
また別の目的は、画像読取手段に対する原稿送り装置に設置誤差を容易かつ高精度で調整することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、画像を光学的に読み取る画像読み取り部と、画像読み取り部に対して位置決めして設置され、画像読み取り部に原稿を送る原稿送り部と、原稿送り部に設けられ、画像読み取り部により位置検出が可能な印を有する被検出部と、画像読み取り部に起因しない原稿送り部の固有調整情報を保持し、かつ、原稿送り部が画像読み取り部に設置されたときの画像読み取り部に対する被検出部の相対位置情報を保持する記憶手段と、記憶手段により保持されている固有調整情報及び相対位置情報に基づき原稿送り部の画像読み取り部に対する設置誤差を演算する演算手段と、演算手段による演算結果に基づいて設置誤差を調整するための調整手段と、を含むものである。
【０００９】
記憶手段により保持されている固有調整情報及び相対位置情報は、画像読み取り部の主走査読取方向と主走査読取方向に直交する副走査読取方向とについてのものであり、調整手段は、主走査読取方向及び副走査読取方向についての設置誤差を調整することを特徴とすることができる。また、被検出部の印の形状及び原稿送り部に対する配置の情報が格納される情報格納部を更に含むことを特徴とすることができる。
【００１０】
また、被検出部は、画像読み取り部の主走査読取方向と主走査読取方向に直交する副走査読取方向のいずれか一方の方向における位置の他方の方向に延びる長さが位置に対応して一義的に決まる図形の印を有することを特徴とすることができる。具体的には、被検出部は、外形寸法及び原稿送り部に対する配置が既知の三角形状の印を有することを特徴とすることができる。また、被検出部は、外形寸法が既知の二等辺三角形の印を有し、二等辺三角形における頂角の対辺が画像読み取り部の主走査読取方向に延びていることを特徴とすることができる。また、被検出部は、外形寸法が既知の直角二等辺三角形の印を有し、直角二等辺三角形における頂角の対辺が画像読み取り部の主走査読取方向に延びていることを特徴とすることができる。
【００１１】
他の観点から捉えると、本発明が適用される原稿送り部は、画像読み取り装置により検出が可能な被検出部と、画像読み取り装置に起因しない原稿送り部の固有調整情報を保持する第１の記憶部と、原稿送り部に対する被検出部の配置情報を保持する第２の記憶部と、を含み、第１の記憶部に保持されている固有調整情報と第２の記憶部に保持されている配置情報と画像読み取り装置に設置されたときの画像読み取り装置に対する被検出部の相対位置情報とに基づいて設置誤差が調整されることを特徴とするものである。
【００１２】
被検出部の形状情報を保持する第３の記憶部を更に含むことを特徴とすることができる。また、第１の記憶部により保持されている固有調整情報及び第２の記憶部により保持されている配置情報は、画像読み取り装置の主走査読取方向と主走査読取方向に直交する副走査読取方向とについてのものであることを特徴とすることができる。
【００１３】
更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用される読み取り位置ずれ検出方法は、原稿送り部を設置した画像読み取り部が原稿送り部からの原稿を光学的に読み取る際の読み取り位置ずれを検出するものである。すなわち、読み取り位置ずれ検出方法は、画像読み取り部に起因しない原稿送り部の固有調整情報を取得し、原稿送り部に設けられている検出印の原稿送り部に対する配置情報を取得し、原稿送り部が画像読み取り部に設置されたときの検出印の画像読み取り部に対する相対位置情報を検知し、取得した固有調整情報と配置情報及び検知した相対位置情報を用いて画像読み取り部の読み取り位置ずれを演算することを特徴とするものである。
【００１４】
演算された読み取り位置ずれだけ、原稿送り部により送られた原稿を画像読み取り部が読み取る際に読み取り開始位置を調整することを更に含むことを特徴とすることができる。また、読み取り位置ずれの演算により、原稿送り部が画像読み取り部に対して斜め設置であるか否かを判定し、斜め設置であるとの判定が行われたときには、その旨をユーザに通知することを更に含むことを特徴とすることができる。また、電源がオンになったときに読み取り位置ずれを検出することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、より高い精度の読み取り誤差の調整が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像読み取り装置を示す概略構成図である。
図１に示すように、画像読み取り装置（画像読み取り部）は、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置（原稿送り部）１０と、原稿送り装置１０に設けられた記憶装置（記憶手段の一部）５０（図５参照）と、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０と、原稿送り装置１０やスキャナ装置７０の駆動制御およびスキャナ装置７０によって読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０と、に大別される。
【００１７】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１と、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２と、を備えている。また、原稿送り装置１０は、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３と、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４と、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５と、を備えている。
【００１８】
原稿トレイ１１の原稿が最初に搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６と、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７と、が配設されている。また、第１搬送路３１には、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８と、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９と、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０と、が配設されている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１が配設されている。
【００１９】
アウトロール２０の下流側には、原稿トレイ１１の下部に設けられ、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０に原稿を導く第２搬送路３２が設けられている。そして、この第２搬送路３２には、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１が配設されている。なお、第１排出ロール２１は、後述する理由により、原稿を逆方向に搬送する必要があることから、正逆方向に回転駆動されるように構成されている。
【００２０】
また、この原稿送り装置１０では、両面に画像が形成された原稿を読み取る場合において、両面の画像を１プロセスで読み取ることができるように、読み取りが終了した原稿を反転搬送するための第３搬送路３３が設けられている。この第３搬送路３３は、第１排出ロール２１の入口側とプレレジロール１７の入口側との間に設けられている。
【００２１】
さらに、この原稿送り装置１０では、原稿の両面読み取りを行った場合に、両面読み取りが終了した原稿をさらにもう一度反転させてから排出トレイ４０に排出させるための第４搬送路３４が設けられている。この第４搬送路３４は、第１排出ロール２１の入口側から下方に分岐するように形成されている。第４搬送路３４には、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第２排出ロール２２が取り付けられている。また、第３搬送路３３と第４搬送路３４との分岐部には、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２が設けられる。
【００２２】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３及びフィードロール１４は、フィードクラッチ（図示せず）の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６及びプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、後述する第２プラテンガラス７２Ｂに押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００２３】
この画像読み取り装置において、原稿の片面画像を読み取る片面モードでは、片面の読み取りを終了した原稿は、第１搬送路３１から第２搬送路３２へと導かれ、その後、第１排出ロール２１によって排出トレイ４０へと排出される。
【００２４】
一方、原稿の両面画像を読み取る両面モードでは、片面（第１面）の読み取りを終了した原稿が、第１搬送路３１から第２搬送路３２へと導かれ、その後、第１排出ロール２１によってさらに搬送される。そして、原稿の搬送方向後端が搬送路切替ゲート４２を通過した直後のタイミングで、搬送路切替ゲート４２が原稿を第３搬送路３３側へと導くように切り替えられ、第１排出ロール２１の回転方向が逆方向に切り替えられる。その結果、原稿は、その表裏が反転した状態で、第２搬送路３２から再び第１搬送路３１へと導かれる。そして、他の片面（第２面）の読み取りを終了した原稿が、第１搬送路３１から第２搬送路３２へと導かれ、第１排出ロール２１によってさらに搬送される。その後、原稿の搬送方向後端が搬送路切替ゲート４２を通過した直後のタイミングで、搬送路切替ゲート４２が今度は原稿を第４搬送路３４側へと導くように切り替えられ、第１排出ロール２１の回転方向が再び逆方向に切り替えられる。その結果、原稿は、さらに表裏が反転した状態で、第２搬送路３２から第４搬送路３４へと導かれ、第２排出ロール２２によって排出トレイ４０へと排出される。
【００２５】
このような構成を採用することにより、本実施の形態に係る原稿送り装置１０では、片面モード、両面モードに関係なく、画像読み取りを終了した原稿を、原稿トレイ１１へのセット時と表裏の関係が同じ状態で排出トレイ４０に積載することができる。
【００２６】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を備えることができると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａと、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂと、が設けられている。
【００２７】
なお、本実施の形態では、スキャナ装置７０に対して原稿送り装置１０が奥側を支点に揺動自在に取り付けられている。そして、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿をセットする際には、原稿送り装置１０を持ち上げて原稿を載置し、その後、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０側に降ろして押し付けるようになっている。
【００２８】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。
【００２９】
更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７と、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８と、ＣＣＤイメージセンサ７８が取り付けられる駆動基板７９と、を備えている。ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は、駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
なお、本実施の形態では、読み取り部ないしは読み取り手段は、これらフルレートキャリッジ７３、照明ランプ７４、ハーフレートキャリッジ７５、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、第３ミラー７６Ｃ、結像用レンズ７７、ＣＣＤイメージセンサ７８および駆動基板７９によって構成されている。
【００３０】
ここで、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る原稿固定読み取りの場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８に設けられるラインセンサ（後述）は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査読取方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査読取方向とは直交する方向（副走査読取方向）にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００３１】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像を読み取る原稿流し読み取りの場合には、原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８に設けられる１次元のセンサであるラインセンサによって主走査読取方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査読取方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査読取方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００３２】
次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図２は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、ＣＣＤイメージセンサ７８から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０と、を備えている。信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ７８からの出力に対して所定の画像処理を施している。この信号処理部８１は、入力されてくるアナログの画像信号に対してアナログ−ディジタル変換（Ａ/Ｄ変換）、フィルタ処理、シェーディング補正、および、γ補正等の処理を施す前処理部８２と、前処理部８２にて画像処理が施されたディジタルの画像信号に対して拡大・縮小、コントラスト調整、地肌除去、および２値化等を行う後処理部８３と、を備えている。これら信号処理部８１からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。
【００３３】
一方、制御部９０は、片面読み取りや両面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０及びスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール（調整手段）９１と、ＣＣＤイメージセンサ７８を制御するＣＣＤコントロール９２と、読み取りタイミングに合わせて照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３と、を備えている。また、制御部９０は、スキャナ装置７０におけるモータのオン／オフなどを行い、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４を備えている。また、制御部９０は、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０及びスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。
【００３４】
画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザインタフェース（ＵＩ）を介したユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０及びスキャナ装置７０を制御している。このような読み取りモードとしては、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿を載置して読み取る原稿固定読み取りモード、あるいは、１パスによる片面読み取りモードや反転パスを用いた反転両面読み取りモード等の原稿流し読み取りモードが考えられる。
【００３５】
図３は、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０に対して持ち上げた状態を示す図である。
図３に示すように、原稿送り装置１０の下面１０ａには、レジ調整に用いられるメカ位置判定印（被検出部、検出印、パターン）６０が配置されている。このメカ位置判定印６０の詳細は後述するが、３つの頂点６０ａ，６０ｂ，６０ｃを持つ三角形である。
【００３６】
このメカ位置判定印６０は、原稿送り装置１０がスキャナ装置７０側に降ろされている状態では、スキャナ装置７０の読み取り可能領域内に位置する。付言すると、第２プラテンガラス７２Ｂの上を原稿が通過する原稿流し読み取りの場合には、メカ位置判定印６０が読み取られない。しかし、メカ位置判定印読み取りモードの場合には、フルレートキャリッジ７３が図１に示す位置よりもハーフレートキャリッジ７５に更に接近し、これにより、メカ位置判定印６０が読み取られる。なお、メカ位置判定印６０が読み取られるときには、フルレートキャリッジ７３が副走査読取方向に移動しながらスキャンが行われる。
【００３７】
図４は、原稿送り装置１０に設けられたメカ位置判定印６０を説明するための図であり、（ａ）は、スキャナ装置７０側から見たメカ位置判定印６０を示す図であり、（ｂ）は、メカ位置判定印６０が読み取り手段により読み取られる事項を説明するための説明図である。
図４の（ａ）に示すように、メカ位置判定印６０は、直角二等辺三角形である。すなわち、メカ位置判定印６０は、頂点６０ａ，６０ｂが４５度であり、頂点（頂角）６０ｃが９０度である。また、頂点６０ａと頂点６０ｃとを結ぶ辺の長さは、頂点６０ｂと頂点６０ｃとを結ぶ辺の長さと同じである。更に説明すると、頂点６０ａと頂点６０ｂとを結ぶ辺（頂角の対辺）は、主走査読取方向と同一方向に延びている。このため、読み取り手段によりメカ位置判定印６０が読み取られる際には、頂点６０ａ、頂点６０ｂ、頂点６０ｃの順で読み取られる。なお、頂点６０ａと頂点６０ｂとを結ぶ辺の長さは、Ｌであり、頂点６０ａと頂点６０ｂとを結ぶ辺から頂点６０ｃまでの離間距離は、Ｈである。
【００３８】
メカ位置判定印６０を読み取り手段がスキャンすると、主走査読取方向への１ラインごとに画像が読み取られる。すなわち、スキャンされたメカ位置判定印６０の１ライン分は、ある長さをもった線分として認識される。また、その線分の中心位置の座標を演算して求めることができる。そのようなスキャンをフルレートキャリッジ７３の移動によって副走査読取方向にずらして行うことにより、メカ位置判定印６０の全体をスキャンする。
【００３９】
メカ位置判定印６０の全体をスキャンすることにより、図４の（ｂ）に示すように、各ラインにおける線分長Ｌ0と中心位置Ｐ0の座標（Ｘ0，Ｙ0）とを取得することができる。また、それらの取得したデータに基づいて、頂点６０ａから副走査読取方向にＨ／２離間した位置における線分長Ｌ1と中心位置Ｐ1（Ｘ1，Ｙ1）とを演算して求めることができる。このような演算結果は、後述するレジ調整に用いられる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、メカ位置判定印６０として、直角二等辺三角形を用いているが、これ以外の図形、例えば二等辺三角形や三角形等をメカ位置判定印６０として採用することが可能である。すなわち、メカ位置判定印６０は、副走査読取方向における位置の主走査読取方向に延びる長さが当該位置に対応して一義的に決まる図形とすることが可能である。
【００４１】
図５は、記憶装置５０及びレジ調整に関する処理装置８０の構成を説明するためのブロック図である。なお、記憶装置５０は、原稿送り装置１０側に設けられており、処理装置８０は、スキャナ装置７０側に設けられている。
図５に示すように、記憶装置５０は、後述するマスターＩＩＴ(Image Input Terminal)１００からのデータを取得する取得部５１と、取得部５１が取得したデータが記録されるＮＶＭ５２と、ＲＯＭ（情報格納部、第３の記憶部）５３と、ＮＶＭ５２及びＲＯＭ５３からのデータ等を処理装置８０側に送出する送出部５４と、を備えている。なお、ＲＯＭ５３には、原稿送り装置１０がスキャナ装置７０に設置された場合に設置された装置が原稿送り装置１０であることをスキャナ装置７０側に認識させるための識別信号が記憶されている。また、ＲＯＭ５３に、メカ位置判定印６０の寸法情報や原稿送り部に対する配置情報を記憶することもできる。
【００４２】
また、処理装置８０は、スキャナ装置７０の信号処理部８１（図２参照）からの出力を受け付けると共に、記憶装置５０の送出部５４からの出力を受け付ける受付部９６と、受付部９６が受け付けたデータ等を用いて演算を行う演算部（演算手段）９７と、演算部９７の演算によるデータを一時的に格納すると共に格納しているデータを画像読み取りコントロール９１（図２参照）に出力する格納部（記憶手段の一部、第２の記憶部）９８と、を備えている。
【００４３】
図６の（ａ）は、ＮＶＭ５２の構成を説明するためのブロック図であり、同図の（ｂ）は、格納部９８の構成を説明するためのブロック図である。
図６の（ａ）に示すように、原稿送り装置１０側のＮＶＭ５２には、リード調整値記憶部（第１の記憶部）５２ａ、サイド調整値記憶部（第１の記憶部）５２ｂ、リードメカ位置記憶部（第２の記憶部）５２ｃ及びサイドメカ位置記憶部（第２の記憶部）５２ｄが設けられている。すなわち、ＮＶＭ５２には、調整値（固有調整情報）及びメカ位置（配置情報）が記憶されている。
また、図６の（ｂ）に示すように、スキャナ装置７０側の格納部９８には、設置時リードメカ位置記憶部９８ａ及び設置時サイドメカ位置記憶部９８ｂが設けられている。すなわち、格納部９８には、設置時メカ位置（相対位置情報）が記憶されている。
【００４４】
図７は、原稿送り装置１０を出荷する際（製品出荷時）の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、図７には、スキャナ装置７０に後付けするための原稿送り装置１０を出荷する際に行う手順が示されている。また、図８は、製品出荷時の処理手順を説明するためのブロック図である。
図７に示すように、まず出荷する原稿送り装置１０がマスターＩＩＴ１００（図８参照）に設置されたことをマスターＩＩＴ１００側が検出すると（ステップ１０１）、原稿送り装置１０に設けられているメカ位置判定印６０のマスターＩＩＴ１００による読み取りを開始する（ステップ１０２）。そして、マスターＩＩＴ１００による読み取り結果を用いて、ＰＣ２００は、上述した所定の演算を行う（ステップ１０３）。すなわち、図４の（ｂ）に示す中心位置Ｐ1（Ｘ1，Ｙ1）と、その中心位置における線分長Ｌ1を求める。
【００４５】
ＰＣ２００は、求めた値を原稿送り装置１０の記憶装置５０に格納する（ステップ１０４）。具体的に説明すると、ＰＣ２００は、座標値Ｘ1及び座標値Ｙ1をサイドメカ位置Ｒ4として、原稿送り装置１０のサイドメカ位置記憶部５２ｄに出力する。また、ＰＣ２００は、求めた線分長Ｌ1をリードメカ位置Ｒ3として、原稿送り装置１０のリードメカ位置記憶部５２ｃに出力する。
【００４６】
その後、原稿によるレジ調整が行われる。すなわち、原稿送り装置１０による原稿の送りを行い、その原稿をマスターＩＩＴ１００が読み取ることで、リード調整値Ｒ1とサイド調整値Ｒ2とを検知する（ステップ１０５）。検知したリード調整値Ｒ1及びサイド調整値Ｒ2は、ＰＣ２００を介して原稿送り装置１０の記憶装置５０に格納される（ステップ１０６）。すなわち、ＰＣ２００は、検知したリード調整値Ｒ1をリード調整値記憶部５２ａに格納し、また、検知したサイド調整値Ｒ2をサイド調整値記憶部５２ｂに格納する。
【００４７】
このように、製品出荷時には、画像読み取り装置１０の記憶装置５０に、リード調整値Ｒ1、サイド調整値Ｒ2、リードメカ位置Ｒ３及びサイドメカ位置Ｒ４が格納される。なお、ここにいうリード調整値Ｒ1及びサイド調整値Ｒ2は、画像読み取り装置１０の製造組立における誤差等に起因する固有の調整値である。言い換えると、リード調整値Ｒ1及びサイド調整値Ｒ2は、マスターＩＩＴ１００に起因しない画像読み取り装置１０に固有の調整値である。また、リード調整値Ｒ1は、主走査読取方向に沿う方向の値をいい、サイド調整値Ｒ2は、副走査読取方向に沿う方向の値をいう。
【００４８】
図９は、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０に設置する際（設置時）の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、図９には、スキャナ装置７０に原稿送り装置１０を後付けする際に行う手順が示されている。また、図１０は、設置時の処理手順を説明するためのブロック図である。
図９に示すように、電源がＯＮ（オン）になったことを処理装置８０が確認すると（ステップ２０１）、原稿送り装置１０がスキャナ装置７０に設置されているか否かを検出する（ステップ２０２）。具体的に説明すると、図５に示す原稿送り装置１０の記憶装置５０のＲＯＭ５３に保存されている識別信号が送出部５４を通じてスキャナ装置７０の処理装置８０の受付部９６に出力される。この識別信号を受付部９６が受け付けると、スキャナ装置７０に原稿送り装置１０が設置されていることを検出できる。
【００４９】
その後、原稿送り装置１０のメカ位置判定印６０をスキャナ装置７０が読み取る動作が開始される（ステップ２０３）。そして、スキャナ装置７０がメカ位置判定印６０を読み取ることができたか否かを判別する（ステップ２０４）。読み取りができなかったとの判別をしたときには、図示しないＵＩ等によりユーザに通知する（ステップ２０５）。
【００５０】
読み取りができたときには、演算部９７（図５参照）は、スキャナ装置７０の信号処理部８１から出力された読み取り結果を用いて、設置時メカ位置を演算する（ステップ２０６）。すなわち、図４の（ｂ）に示す中心位置Ｐ1（Ｘ1，Ｙ1）と、その中心位置における線分長Ｌ1を求める。
【００５１】
演算部９７により求められた値は、格納部９８に格納される（ステップ２０７）。具体的に説明すると、座標値Ｘ1及び座標値Ｙ1は、設置時サイドメカ位置Ｒ6として、スキャナ装置７０の設置時サイドメカ位置記憶部９８ｂに出力される。また、求めた線分長Ｌ1を設置時リードメカ位置Ｒ5として、スキャナ装置７０の設置時リードメカ位置記憶部９８ａに出力される。
【００５２】
図１１は、原稿送り装置１０が設置されたスキャナ装置７０で原稿読み取りを行う際の処理手順を示すフローチャートである。図１２は、レジ調整を説明するための図である。
図１１に示すように、図示しないＵＩ等から原稿読み取り指示があったことを処理装置８０が受け付けると（ステップ３０１）、データの読み出しを行う（ステップ３０２）。すなわち、受付部９６（図５参照）は、原稿送り装置１０の記憶装置５０に記憶されているリード調整値Ｒ1、サイド調整値Ｒ2、リードメカ位置Ｒ3及びサイドメカ位置Ｒ4を読み出す。また、受付部９６は、スキャナ装置７０の処理装置８０の格納部９８に格納されている設置時リードメカ位置Ｒ5及び設置時サイドメカ位置Ｒ6を読み出す。
【００５３】
そして、演算部９７は、リード調整値Ｒ1、サイド調整値Ｒ2、リードメカ位置Ｒ3、サイドメカ位置Ｒ4、設置時リードメカ位置Ｒ5及び設置時サイドメカ位置Ｒ6を用いて所定の演算を行ってレジ調整量を求める（ステップ３０３）。具体的には、リードレジ調整量Ｓ1とサイドレジ調整量Ｓ2とを求める。リードレジ調整量Ｓ1は、
Ｓ1＝Ｒ1＋（Ｒ5−Ｒ3）／２
の計算式で求める。また、サイドレジ調整量Ｓ2は、
Ｓ2＝Ｒ2＋（Ｒ6−Ｒ4）
の計算式で求める。
【００５４】
このようにして求めたリードレジ調整量Ｓ1及びサイドレジ調整量Ｓ2により、レジ調整を実施する（ステップ３０４）。すなわち、スキャナ装置７０による読み取り開始位置を調整する。更に説明すると、図１２に示すように、デフォルトの読み取り開始位置をレジ調整量だけ移動する。デフォルトの読み取り開始位置を、副走査読取方向にリードレジ調整量Ｓ1だけ移動し、かつ、主走査読取方向にサイドレジ調整量Ｓ2だけ移動する。このようなレジ調整を行うことにより、原稿送り装置１０に固有の調整値と原稿送り装置１０をスキャナ装置７０に設置したときの設置誤差とを含めることができるので、より精度の高いレジ調整を実施することができる。
【００５５】
レジ調整後には、スキャナを開始し（ステップ３０５）、所定の処理がなされた後にスキャナが終了して（ステップ３０６）一連の処理手順を終える。
【００５６】
このように、本実施の形態によれば、原稿送り装置１０のメカ誤差によるレジずれは、製品出荷時に調整しておき、製品出荷時に調整された原稿送り装置１０をスキャナ装置７０に設置したときに生じる設置誤差を、原稿を搬送せずに自動的に調整することができる。すなわち、原稿送り装置１０とスキャナ装置７０とを合体し、電源を入れると、自動的に原稿送り装置１０とスキャナ装置７０との設置誤差によるレジずれが調整され、顧客設置時にも、レジを調整するために顧客の手を煩わすことがなくなる。
また、本実施の形態では、設置時に検出されたリードずれ量及びサイドずれ量と出荷時に検出したリードずれ量及びサイドずれ量とを比較して、原稿送り装置１０のスキャナ装置７０に対する設置ずれを検出することができる。
【００５７】
本実施の形態では、メカ位置判定印６０を直角二等辺三角形で形成しているが、これ以外の形状であってもよい。すなわち、メカ位置判定印６０は、１ラインの読み取りで、印の部分とそれ以外の部分とを判別可能な色や形状であればよく、また、判別された部分の中心点座標によりサイドずれ量を判別可能な形状であれば良い。付言すると、判別された部分の長さでリードずれ量を判別可能な形状であることかつ複数ラインの読み取りにより斜め設置を判別可能な形状であることの要件を満たせば、メカ位置判定印６０として用いることができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、メカ位置判定印６０によって、中心点の座標と線分長とを読み取っているが、複数個所の点の座標と線分長とを読み取ることも考えられる。その場合には、原稿送り装置１０がスキャナ装置７０に対して斜めに設置されていることを検出することができる。なお、そのような斜め配置を検出したときには、ユーザにその旨を通知するように制御することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態に係る画像読み取り装置を示す概略構成図である。
【図２】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図３】原稿送り装置をスキャナ装置に対して持ち上げた状態を示す図である。
【図４】原稿送り装置に設けられたメカ位置判定印を説明するための図である。
【図５】記憶装置及びレジ調整に関する処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】（ａ）はＮＶＭの構成を説明するためのブロック図であり、（ｂ）は格納部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】原稿送り装置を出荷する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】出荷時の処理手順を説明するためのブロック図である。
【図９】原稿送り装置をスキャナ装置に設置する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】設置時の処理手順を説明するためのブロック図である。
【図１１】原稿送り装置が設置されたスキャナ装置で原稿読み取りを行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】レジ調整を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…原稿送り装置、５０…記憶装置、５２…ＮＶＭ、５２ａ…リード調整値記憶部、５２ｂ…サイド調整値記憶部、５２ｃ…リードメカ位置記憶部、５２ｄ…サイドメカ位置記憶部、５３…ＲＯＭ、６０…メカ位置判定印、６０ｃ…頂点、７０…スキャナ装置、７２Ｂ…第２プラテンガラス、８０…処理装置、９０…制御部、９６…受付部、９７…演算部、９８…格納部、９８ａ…設置時リードメカ位置記憶部、９８ｂ…設置時サイドメカ位置記憶部、１００…マスターＩＩＴ、Ｒ1…リード調整値、Ｒ2…サイド調整値、Ｒ3…リードメカ位置、Ｒ4…サイドメカ位置、Ｒ5…設置時リードメカ位置、Ｒ6…設置時サイドメカ位置、Ｓ1…リードレジ調整量、Ｓ2…サイドレジ調整量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007243246.tif 000011
【図１０】
2007243246.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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