(57)【要約】【課題】  小型化が可能であって、組立てや保守が簡単であり、動作時の安全性を保証する。【解決手段】  ディスプレイユニット３を支持枠体６に搭載し、支持枠体６に昇降可能に支持された搬送体７にオーディオユニット２を搭載する。搬送体７を支持枠体６に対し昇降操作する駆動機構８５は、支持枠体６の柱状支持部６Ｂにオーディオユニット２の投影領域に対向する下方部に突出された駆動機構取付部６Ｃ上に設置され、搬送体７が降下した第１の位置にあるとき、オーディオユニット２の内部に収納される。【選択図】  図８
2007036192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のユニットを所定の高さ位置に固定して搭載する枠状本体部と、この枠状本体部を支持する柱状支持部とから構成され、複数本のガイドレール部材が高さ方向に設けられた支持枠体と、
上記各ガイドレール部材をそれぞれ走行する複数のガイドローラ機構が設けられ、上記支持枠体の前方部位に昇降自在に組み合わされ、搭載した第２のユニットを上記第１のユニットに対して下方部に位置させる第１の位置と前面部に対向位置させる第２の位置とに亘って昇降させる搬送体と、
上記支持枠体に設置された駆動源と、この駆動源に一端部を連結させて駆動されるとともに他端部を上記搬送体に連結された駆動部材とを有する駆動機構とを備え、
上記駆動機構は、上記支持枠体の上記柱状支持部に上記第２のユニットの投影領域に対向する下方部に突出された駆動機構取付部上に設置されることによって上記搬送体が上記第１の位置に下降した状態で上記第２のユニットの内部に収納されるように構成され、上記駆動源により駆動される上記駆動部材が上記搬送体を駆動して上記第２のユニットを上記第２の位置に移動させることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
上記支持枠体に対して、走行ガイド部材は、少なくとも上記枠状本体部の両側面部に設けられた上部ガイドレール部材と、上記柱状支持部の両側面部に設けられた下部ガイド
レール部材とから構成され、上記上部ガイドレール部材と上記下部ガイドレール部材とが前後及び左右の位置を異にして配置されてそれぞれに上記搬送体側のガイドローラ機構が組み合わせられていることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持枠体に対して搬送体を昇降自在に支持して搬送体の昇降操作を行うようにした昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビジョン受像機等のディスプレイユニットとして、陰極線(Cathode-ray tube)を用いたもの比し、大型化を実現しながら薄型化を実現するため、液晶ディスプレイ等の表示装置を用いたものが提供されている。この種のディスプレイユニットは、その機能から、通常、室内の最も見やすい場所に設置され、さらには、室内調度品としての位置付けもある。また、ディスプレイユニットは、テレビジョン放送によって受信される映像や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の各種可搬型の記録媒体（以下、単に記録媒体という。）に記録された映像情報を再生して表示するという機能も備えている。
【０００３】
ところで、オーディオユニットとして、音響特性の向上を目的とし、専らオーディオ信号の再生にのみ用いられるものが提供されている。この種のオーディオユニットとディスプレイユニットと組み合わせて用いることにより、劇場での映像に近い臨場感を有する映像再生を家庭でも実現できる。いわゆるホームシアターを実現することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、オーディオ信号の再生を行った場合でも十分に高品質のオーディオ再生を可能とするオーディオユニットとディスプレイユニットとを組み合わせたオーディオ・ディスプレイ装置が提供されている。
【０００５】
ところで、従来提供されているオーディオ・ディスプレイ装置としては、ディスプレイユニットを視聴者の視線上の高さ位置に設置し、オーディオユニットを構成する複数のスピーカユニットをディスプレイユニットの両側に配置したようなものが提供されている。
【０００６】
このように構成されたオーディオ・ディスプレイ装置においても、ディスプレイユニットに表示される画像が最も見やすい位置に設置される。このオーディオ・ディスプレイ装置にあっては、専らオーディオ再生のみを行っている状態では、映像表示が行われていないディスプレイユニットの画像表示面が室内の最も見やすい場所に位置された状態となる。映像表示が行われていない状態の画像表示面は、無味乾燥な黒っぽい画面の状態となるために室内の雰囲気を損なうという問題がある。特に、ディスプレイユニットの大型化に伴いかかる問題は、一層顕著になる。
【０００７】
また、オーディオ・ディスプレイ装置において、ディスプレイユニットの両側にスピーカユニットを配した場合、装置全体が大型化してしまう。特に、ディスプレイユニットの大型化に伴ってその両側にスピーカユニットを設置した場合には、装置全体の幅が一層大きくなってしまう。そのため、オーディオ・ディスプレイ装置全体の大きさを抑えようとすると、ディスプレイユニットの表示画面の大型化を抑え、さらには、スピーカユニットも大型なものを用いることを避ける必要がある。その結果、大きな映像を臨場感を有するオーディオ再生で視聴する装置を構成することが困難となる。
【０００８】
そこで、オーディオ・ディスプレイ装置においては、上述した問題点を解決するため、ディスプレイユニットに対してオーディオユニットを昇降自在に組み合わせた装置が検討される。このオーディオ・ディスプレイ装置は、ディスプレイユニットを使用しないときには、ディスプレイユニットをオーディオユニットによって覆うようにしたものであり、必要に応じてオーディオユニットをディスプレイユニットに対して、下方側に位置させる第１の位置と前面側に対向する第２位置とに亘って昇降させるようにしたものである。
【０００９】
ここで、用いられる昇降装置は、オーディオ・ディスプレイ装置を大型化することなく、構造が簡素であり、オーディオユニットを安定した状態で昇降させることができる必要がある。
【００１０】
そして、オーディオ・ディスプレイ装置に適用した場合には、オーディオユニット及びディスプレイユニットの組み立てが容易であり、しかも装置全体の組み立てが容易であり、さらには、保守点検も容易に行うことができる等の種々の条件を満たすことが必要である。
【００１１】
従来、一般的に用いられている昇降装置は、可動ユニットと駆動部とを独立に設けていることから、駆動部が外部にむきだしの状態となり、室内調度品として用いられるオーディオ・ディスプレイ装置の外観を損なうばかりか、安全性を保証することが困難となってしまう。
【００１２】
また、オーディオ・ディスプレイ装置を構成するオーディオユニットを大型化した場合、その重量も重くなるので、この種のオーディオ・ディスプレイ装置に用いられる昇降装置は、十分な機械的強度も要求される。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、上述したオーディオ・ディスプレイ装置に適用して有用な昇降装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明の目的は、従来の昇降装置の問題を解決して、小型化が可能であって、組立てや保守が簡単であり、安全性に優れ、しかも、これを適用した装置の外観を損なうことがなく、新規な用途への適用を可能とする昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した目的を達成するために提案される本発明に係る昇降装置は、第１のユニットを所定の高さ位置に固定して搭載する枠状本体部と、この枠状本体部を支持する柱状支持部とから構成され、複数本のガイドレール部材が高さ方向に設けられた支持枠体と、各ガイドレール部材をそれぞれ走行する複数のガイドローラ機構が設けられ、支持枠体の前方部位に昇降自在に組み合わされ、搭載した第２のユニットを第１のユニットに対して下方部に位置させる第１の位置と前面部に対向して位置させる第２の位置とに亘って昇降させる搬送体と、支持枠体に設置された駆動源と、この駆動源に一端部を連結させて駆動されるとともに他端部を上記搬送体に連結された駆動部材とを有する駆動機構とを備える。この駆動機構は、支持枠体の柱状支持部に第２のユニットの投影領域に対向する下方部に突出された駆動機構取付部上に設置されることによって搬送体が第１の位置に下降した状態で第２のユニットの内部に収納されるように構成され、駆動源により駆動される駆動部材が搬送体を駆動して第２のユニットを第２の位置に移動させる。
【００１６】
この昇降装置において、走行ガイド部材は、少なくとも枠状本体部の両側面部に設けられた上部ガイドレール部材と、柱状支持部の両側面部に設けられた下部ガイドレール部材とから構成され、上部ガイドレール部材と下部ガイドレール部材とが前後及び左右の位置を異にして配置されてそれぞれに搬送体側のガイドローラ機構が組み合わせられている。
【００１７】
この昇降装置を構成する第１のユニットは、例えば大型画面を有する液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のディスプレイユニットであり、第２のユニットは少なくともスピーカや記録媒体の再生装置を内蔵したオーディオユニットである。この昇降装置は、スタンド部内に駆動機構が収納されて外部に露出されない構造を有し、第２の位置においてオーディオユニットがディスプレイユニットの表示面を覆って映像表示が行われていない状態の表示面を覆う。
【発明の効果】
【００１８】
本発明を適用した昇降装置は、支持枠体に搭載した第１のユニットに対して、支持枠体に昇降自在に組み合わされた搬送体に搭載した第２のユニットを下方部に位置させる第１の位置と前面部に対向位置させる第２の位置とに亘って昇降させる。この昇降装置において、駆動機構は、第２のユニットの投影領域に対向する下方部に突出された支持枠体の駆動機構取付部上に設置されて搬送体を第１の位置に下降させた状態において、その内部に収納されるように構成したことにより、装置全体が大型化することを抑えることができ、しかも、駆動時の安全性を保証できる。また、第１のユニットと第２のユニットとを支持枠体と搬送体にそれぞれ独立して搭載することによって、各ユニットの組立や保守が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明をオーディオ・ディスプレイ装置１に適用した実施の形態を図面を参照し説明する。
【００２０】
本発明が適用されたオーディオ・ディスプレイ装置１は、据え置き型として居間等の室内に設置されるように構成されたものであって、図１及び図２に示すように、互いに独立のユニットとして構成されたオーディオユニット２とディスプレイユニット３とを備える。このオーディオ・ディスプレイ装置１は、基台となるベース４を有し、このベース４には、スタンド部５が植立するように設けられている。このスタンド部５には、支持枠体６が支持されている。支持枠体６は、ディスプレイユニット３が取り付けられる枠状本体部６Ａと、柱状支持部６Ｂとからなる。柱状支持部６Ｂは、枠状本体部６Ａを支持し、ベース４に植立するように取り付けられている。
【００２１】
なお、支持枠体６の柱状支持部６Ｂは、スタンド部５内に収納するように配置されている。
【００２２】
ディスプレイユニット３は、一定の高さを有する柱状支持部６Ｂに支持された枠状本体部６Ａに支持されていることから、ベース４が設置される設置面から一定の高さ位置に支持された状態にある。
【００２３】
支持枠体６に昇降可能に支持される搬送体７には、オーディオユニット２が取り付けられている。搬送体７は、柱状支持部６Ｂに設けた駆動機構取付部６Ｃ内に配設した昇降機構８により支持枠体６に対し昇降操作される。なお、駆動機構取付部６Ｃは、柱状支持部６Ｂの前面側を膨出するようにして形成され、昇降機構８の駆動機構８５が内蔵されている。
【００２４】
そして、独立のユニットとして構成されたオーディオユニット２とディスプレイユニット３とは、それぞれ搬送体７と支持枠体６とにそれぞれ独立して取り付けられる。したがって、このオーディオ・ディスプレイ装置１を構成するオーディオユニット２とディスプレイユニット３とは、それぞれ工程を全く異にする組立工程で組み立てることができ、各ユニット２，３に最も適合した組立工程を経て組み立てることができ、組立工程の合理化や、完成した製品の信頼性の向上を図ることができ、しかも製造コストの低減を図ることができる。
【００２５】
また、オーディオユニット２とディスプレイユニット３のいずれか一方に保守や点検の必要性が生じた場合に、各ユニットのみを独立して搬送体７又は支持枠体６から取り外してその作業を行うことができ、保守点検作業の合理化を図ることもできる。
【００２６】
なお、組立状態でオーディオユニット２とディスプレイユニット３とは、オーディオ・ディスプレイ装置１として組み立てられた状態では、接続ケーブル等を介して電気的に接続されている。
【００２７】
ディスプレイユニット３に対し昇降可能に支持されたオーディオユニット２は、図１及び図５に示すように、ディスプレイユニット３に対し下降された第１の位置に至ったとき、ディスプレイユニット３の表示画面側を外方に臨ませる。
【００２８】
また、オーディオユニット２は、図２及び図６に示すように、ディスプレイユニット３に対し上昇された第２の位置に至ったとき、ディスプレイユニット３に重ね合わせられるようになって、ディスプレイユニット３の表示画面側を覆う。
【００２９】
なお、オーディオユニット２のディスプレイユニット３に対する位置は、後述するように、各機能モードに応じて切り換えられる。
【００３０】
ところで、本発明が適用されるオーディオ・ディスプレイ装置１は、電源のオンオフ操作、オーディオモードとディスプレイモード或いは記録媒体モードの切替操作、音量調整、チャンネル切替操作等の一般的なオーディオ装置の操作やテレビジョン受像機の操作がリモートコントローラ９によって行われる。なお、オーディオ・ディスプレイ装置１は、図示しないがオーディオユニット２やディスプレイユニット３にも個別に適宜の操作スイッチ群が設けられている。このオーディオ・ディスプレイ装置１においては、オーディオユニット２がリモートコントローラ９からのリモートコントロール信号によって昇降動作されるとともに、後述するセンサ等からの検出信号に基づいて自動的に昇降動作が制御される。
【００３１】
このオーディオ・ディスプレイ装置１を構成するオーディオユニット２は、受信したラジオ放送の音声情報や記録媒体８４に記録されたオーディオ情報等を再生する。そして、ディスプレイユニット３は、受信したテレビジョン放送の映像や記録媒体８４に記録された映像情報等を再生して表示する。このとき、オーディオユニット２には、ディスプレイユニット３からオーディオ信号が供給され、オーディオ信号の再生も行われる。
【００３２】
オーディオユニット２は、図１及び図２に示すように、全体が横長矩形状に形成され、ディスプレイユニット３の前面部に移動されて状態でその前面を覆うに足る大きさに形成されている。このオーディオユニット２の中央の上方側の位置には、表示部１０とリモートコントロール信号の受光部１１とが設けられている。表示部１０は、時刻やカレンダー等の表示を行うとともに、電源状態や機能モードの設定状態、音量等の適宜の表示を行う。受光部１１は、リモートコントローラ９から発信されたリモートコントロール信号を受信する。
【００３３】
オーディオユニット２を構成する筐体の上部には、このオーディオユニット２内に設けられた記録媒体ドライブ装置１４に記録媒体８４を装填するために用いられる記録媒体挿入用のスロット１２が設けられている。この図において、スロット１２は１つのみ図示されているが、大きさを異にする複数種類の記録媒体８４をそれぞれ装填するため、複数個のスロット１２を設けるようにしてもよい。また、スロット１２は、ディスプレイユニット３内に配設される記録媒体ドライブ装置１４の配置位置との関係で、筐体の側面部に設けるようにしてもよい。
【００３４】
オーディオユニット２の筐体の左右両側には、オーディオ信号のステレオ再生を行うように、右チャンネル用のスピーカユニット１３Ｒ、左チャンネル用のスピーカユニット１３Ｌが設けられている。
【００３５】
また、オーディオユニット２には、図３に示すように、スロット１２を介して挿入された記録媒体８４を駆動し、この記録媒体８４に記録されたオーディオ情報や映像情報等の記録情報を再生する記録媒体ドライブ装置１４や、このドライブ装置１４の駆動を制御する駆動制御部１５が内蔵され、さらに、ラジオ放送等を受信するためのチューナ１６が内蔵されてる。
【００３６】
さらに、オーディオユニット２には、駆動制御部１５やチューナ１６、或いはディスプレイユニット３から供給されるオーディオ信号を選択するとともに所定の信号処理を施すオーディオ信号処理部を構成する入力セレクタ／デコーダ（ＤＩＲ）１７や、オーディオユニット２が第１の位置と第２の位置とにそれぞれ移動された状態で音像位置を上下方向に調整して左右のスピーカユニット１３Ｒ，１３Ｌから最適な状態で出力が行われるようにする制御する音像位置補正処理回路部（ＤＳＰ）１８やこのＤＳＰ１８から出力されたオーディオ信号を所定のレベルで各スピーカユニット１３Ｒ，１３Ｌに供給するアンプ１９等が内蔵されている。
【００３７】
そして、オーディオユニット２は、上述したように昇降機構８によりディスプレイユニット３に対して昇降動作されるが、昇降動作中に異物７１等を挟み込んでしまった場合に各部を破損させてしまう虞がある。そこで、オーディオユニット２には、詳細は後述するが異物７１の挟み込み等を検出するために、筐体の上部に上部センサ２０が設けられ、筐体の底部に下部センサ２１が設けられている。オーディオユニット２は、これら上部センサ２０或いは下部センサ２１が異物７１の挟み込み等を検出すると、昇降動作が直ちに停止されるように制御される。
【００３８】
また、オーディオユニット２の筐体の前面側には、図５に示すように、適宜の保持構造を介して前面パネル２Ａが着脱自在に取り付けられる。前面パネル２Ａは、例えばスピーカユニット１３Ｒ，１３Ｌの放音特性を損なうことなくかつ内部を目隠しするに足る厚さで軽量なサランネット等によって形成される。また、前面パネル２Ａは、室内の雰囲気に合わせた適宜の色調や模様或いは図形等を設けるようにしてもよい。前面パネル２Ａは、オーディオユニット２が第２の位置に移動され、ディスプレイユニット３の前面を覆ったとき、オーディオ・ディスプレイ装置１の外観を整え、装飾効果を発揮するものである。
【００３９】
一方、ディスプレイユニット３は、詳細な説明は省略するが、一般的なテレビジョン受像機とほぼ同等の機能を有し、オーディオユニット２との接続機能が付加されている。このディスプレイユニット３の表示部は、ディスプレイとして薄型で数十インチの大型画面を有する液晶ディスプレイ２２が用いられている。なお、ディスプレイユニット３は、液晶ディスプレイ２２ばかりでなく、薄型で大型画面化が図られた例えばプラズマディスプレイ等の適宜のディスプレイを用いるようにしてもよい。
【００４０】
そして、ディスプレイユニット３には、図３に示すように、オーディオユニット２の駆動制御部１５から出力された再生情報を選別するセレクタ２３が内蔵されている。さらに、ディスプレイユニット３には、テレビジョン放送を受信するチューナ２４が内蔵されており、受信した放送番組の情報がセレクタ２３へと出力される。ディスプレイユニット３は、セレクタ２３によって選別された映像情報が液晶ディスプレイ２２に供給され、その表示画面に映像の表示が行われるとともに、オーディオ信号がオーディオユニット２側の入力セレクタ／デコーダ１７へと出力される。
【００４１】
また、ディスプレイユニット３には、図示しないその他の制御回路部や機能回路部等の全体の動作制御を行うために、マイクロコンピュータ２５が搭載される。このマイクロコンピュータ２５には、図示しない操作部に設けられた各種の操作スイッチからの制御信号やリモートコントローラ９から発信されたリモートコントロール信号が入力されて、所定の制御処理が行われて各部に制御信号を出力する。
【００４２】
ところで、液晶ディスプレイ２２は、駆動されていない状態では、画像の表示面が無味乾燥な黒っぽい画面の状態となるため、大型画面であるほど室内の雰囲気を損なう。そこで、ディスプレイユニット３が駆動されていない状態では、上述したようにオーディオユニット２がディスプレイユニット３の前方位置に上昇した第２の位置に移動することで、液晶ディスプレイ２２の表示面を覆い、オーディオユニット２に設けた前面パネル２Ａが最も目立つ位置とすることにより、装置全体の外観を整える。
【００４３】
ところで、ディスプレイユニット３は、電源が投入されて液晶ディスプレイ２２に映像表示が行われている状態では、電源回路部等からの発熱がある。一方、液晶ディスプレイ２２は、周知のように表示画面から熱が加えられることによって液晶に影響が生じ、映像に歪みを発生させることがある。このオーディオ・ディスプレイ装置１においては、液晶ディスプレイ２２に映像表示が行われている状態のままで表示面をオーディオユニット２によって覆い隠すことにより、熱がオーディオユニット２とディスプレイユニット３との間に蓄積し高温状態となることがある。その結果、液晶ディスプレイ２２が熱の影響を受けて表示品質を劣化させてしまう虞がある。そこで、液晶ディスプレイ２２が映像を表示する機能モードに設定されている状態では、オーディオユニット２は、第２の位置に移動されることなく、液晶ディスプレイ２２の表示面を覆うことのない第１の位置に保持されるように昇降が制御されている。
【００４４】
オーディオ・ディスプレイ装置１においては、支持枠体６が、比較的重量の大きなディスプレイユニット３を支持するとともに搬送体７を介してオーディオユニット２を支持することから充分な機械的強度を有する構造体として構成され、上述したように柱状支持部６Ｂをベース４に立設されてスタンド部５内を導かれる。
【００４５】
また、スタンド部５内には、オーディオユニット２とディスプレイユニット３との間の電気的な接続を行うための配線が行われ、さらに、制御回路部や電源回路部、さらにまた昇降機構８等が設けられる。このスタンド部５には、図３に示すように全体の制御動作を担当するマイクロコンピュータ２６と、リモートコントローラ９から発信され受光部１１によって受信したリモートコントロール信号を処理するリモコンマイクロコンピュータ２７が内蔵される。
【００４６】
さらに、スタンド部５には、詳細は省略するが、手動によって操作されるメイン電源スイッチや音量切換スイッチ或いは各種スイッチを有する操作スイッチ部２８が設けられている。さらにまた、スタンド部５には、詳細を後述するがオーディオユニット２を昇降動作させる昇降機構８の動作を制御する上部ストップセンサ２９と下部ストップセンサ３０、及び上部減速センサ３１と下部減速センサ３２とが設けられている。スタンド部５には、昇降機構８を構成するモータコントローラ３３と駆動モータ３４とが備えられるとともに、駆動モータ３４の回転状態を検出するパルス発生機構４６が設けられている。
【００４７】
上部ストップセンサ２９は、所定位置まで上昇移動された搬送体７によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４を停止させる。下部ストップセンサ３０は、所定位置まで下降移動された搬送体７によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４を停止させる。上部減速センサ３１は、所定位置まで上昇移動された搬送体７によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４の回転速度を遅くさせて搬送体７の移動速度を減速させる。下部減速センサ３２は、所定位置まで下降移動された搬送体７によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４の回転速度を遅くさせて搬送体７の移動速度を減速させる。
【００４８】
そして、本発明が適用されたオーディオ・ディスプレイ装置１は、上述した各センサ２９乃至３２を設けることによって、搬送体７を所定位置で確実に停止させるとともに、事前に減速させることで衝撃を生じさせることなく停止動作を行うことができる。
【００４９】
また、スタンド部５には、図２及び図４に示すように、それぞれの放音部を側方側に向けて配置した左右一対のスーパウーハ３６Ｒ、３６Ｌが内蔵されている。スーパウーハ３６は、低周波数帯域のオーディオ信号の再生を行い、オーディオユニット２に内蔵された一対のスピーカユニット１３Ｒ，１３Ｌとともに低域から高域の周波数帯域のオーディオ信号を高能率で行い、しかも音響再生特性の良好なダイナミックスピーカシステムを構築する。一対のスーパウーハ３６Ｒ，Ｌは、他のスピーカユニット１３Ｒ，１３Ｌ等のオーディオユニット２を構成する部品に比し大型で重量が大きな部材であるが、スタンド部５に内蔵することによってオーディオユニット２の軽量化を図ることができる。
【００５０】
上述したオーディオ・ディスプレイ装置１は、図３に示すように、オーディオユニット２とディスプレイユニット３及びスタンド部５内に上述した構成各部をそれぞれ内蔵するようにしたが、かかる配置構成に限定されるものではない。また、基本的な構成として、ディスプレイユニット３に一般的に提供されている液晶ディスプレイ２２をほぼそのままの形態で搭載するようにしたが、オーディオユニット２と機能分担を行うように構成してもよい。
【００５１】
ディスプレイユニット３に対し昇降可能に支持されたオーディオユニット２は、例えば、オーディオ・ディスプレイ装置１がリモートコントローラ９によって所定操作モードに設定されると、昇降機構８が動作してオーディオユニット２の昇降動作が行われる。このオーディオ・ディスプレイ装置１は、例えば電源オフ時やラジオ放送の受信モード、専ら記憶媒体８４からのオーディオ信号を再生される音響再生モードが設定されると、オーディオユニット２がディスプレイユニット３の前面部を覆う第２の位置に移動される。なお、オーディオユニット２は、リモートコントローラ９の操作によって第１の位置に下降することも可能である。
【００５２】
また、オーディオ・ディスプレイ装置１は、液晶ディスプレイ２２に映像等が表示されるテレビジョン放送の受信モードや記憶媒体８４からの映像情報を再生する映像再生モードが選択されると、第２の位置である上昇位置にあったオーディオユニット２は、下降操作され、ディスプレイユニット３の表示面側を開放する第１の位置に移動する。かかる液晶ディスプレイ２２の表示機能モードに設定した状態においては、リモートコントローラ９によってオーディオユニット２の上昇操作を行っても、その指示がキャンセルされる。したがって、ディスプレイユニット３が駆動された状態では、オーディオユニット２がディスプレイユニット３と重なる第２の位置への移動が規制されるので、上述したようなオーディオユニット２とディスプレイユニット３との間に熱が蓄積され、熱の影響により液晶ディスプレイ２２が悪影響を受けることが防止される。
【００５３】
そして、スタンド部５の内部には、上述したように、オーディオユニット２を昇降操作するための昇降機構８の駆動部を構成する駆動機構８５が配設される。昇降機構８は、詳細を後述するが、駆動機構８５と、搬送体７を円滑に昇降動作させる複数のガイドローラ機構４８とから構成されている。駆動機構８５は、図４及び図８に示すように、支持枠体６の柱状支持部６Ｂにオーディオユニット２の投影領域（外形に対応する領域）に対向する下方側に突出された駆動機構取付部６Ｃ上に設置される。すなわち、昇降機構８は、駆動機構８５が、搬送体７が第１の位置に下降した状態でオーディオユニット２の内部に収納されるように構成される。
【００５４】
ここに示されるオーディオ・ディスプレイ装置１は、駆動機構８５がオーディオユニット２の投影領域内に設置されることによって小型化が図られる。駆動機構８５がスタンド部５の内部に配されることから、装置全体の外観を損うこともなく、駆動機構８５に異物等の挟み込みを防止でき、オーディオユニット２の安全な昇降操作を行うことができる。
【００５５】
また、オーディオユニット２は、後述するようなガイドローラ機構４８を備える駆動機構８５により昇降操作されることにより、円滑にしかも、騒音の発生を抑えて昇降可能となる。
【００５６】
このオーディオ・ディスプレイ装置１は、上述したように、スタンド部５の内部に支持枠体６に設置された昇降機構８の駆動機構８５を内蔵させているが、図４及び図６に示すように、スタンド部５の一部が搬送体７の内部に入り込んで昇降機構８によって昇降動作される構造とされている。搬送体７は、図８に示すように、枠状部７Ａが一体に形成され、この枠状部７Ａの両側に一対のスライドガイド部７Ｂ，７Ｂが支持枠６側の突出するように形成されている。これら一対のスライドガイド部７ｂ，７Ｂ間にスタンド部５が位置されている。これら一対のスライドガイド部７Ｂ，７Ｂの相対向する内面には、搬送体７を支持枠６に対し移動可能に支持するためのガイドローラ機構が設けられる。この駆動機構８５は、スタンド部５に内蔵されることから、外部から見えない構造とされている。
【００５７】
そして、駆動機構８５は、図７乃至図９に示すように、支持枠体６に設けた駆動機構取付部６Ｃを支持部としてスタンド部５の内部に配設される。この駆動機構８５は、駆動モータ３４を駆動源とし、この駆動モータ３４の出力軸３７には駆動プーリ３８が取り付けられている。駆動機構８５は、従動側の部材として、伝導ベルト３９と、従動プーリ４０Ａを一体に形成した駆動ナット部材４０と、軸受４１と、スクリューネジ部材４２とを備える。ここで、スクリューネジ部材４２は、オーディオユニット２を構成する搬送体７の中央部に位置して、このオーディオユニット２の昇降方向である高さ方向に垂直に支持されている。
【００５８】
この駆動機構８５は、上述したようにモータコントローラ３３によって、駆動モータ３４の正逆の回転動作が制御されることにより駆動プーリ３８を正逆回転駆動する。この駆動機構８５は、駆動プーリ３８と従動プーリ４０Ａとの間に伝導ベルト３９を掛け合わせ、駆動モータ３４の回転を駆動ナット部材４０へと伝達して回転駆動させる。そして、駆動機構８５は、図９及び図１０に示すように、支持枠体６の駆動機構取付部６Ｃにブラケット部材を介してベアリング軸受け等からなる軸受４１が組み付けられ、この軸受４１を介して駆動ナット部材４０をスクリューネジ部材４２に対し回転自在に支持している。
【００５９】
ところで、所定の搬送体を昇降操作するために用いられる昇降装置において、複数のスクリューネジ部材あるいは駆動ナット部材を同時に駆動する方式を採用した場合、各々のスクリューネジ部材あるいは駆動ナット部材を同期させて回転させる必要がある。そこで、この種の駆動装置にあっては、一般に外周部に凹凸を形成したプーリと掛け合わせ面に凹凸を形成した歯付きベルトが用いられる。このような構成の駆動機構は、各プーリと伝動ベルトとが互いの凹凸を噛み合わせながら回転の伝達を行うことで滑りの発生が抑えられるが、凹凸の噛み合いにより大きなノイズが生じ、また構成各部材のコストも高くなる。
【００６０】
ここで、駆動機構８５は、上述したように駆動モータ３４の回転を伝動ベルト３９を介して単一の駆動ナット部材４０に直接伝導する構造としているので、複数の部材を同期させて回転させる必要がない。この駆動機構８５においては、伝導ベルト３９としてノイズの発生が小さいＶベルト等を用いることが可能となり、コストの低減も可能となる。
【００６１】
オーディオユニット２を構成する搬送体７に取り付けられたスクリューネジ部材４２に対し回転自在に支持された駆動ナット部材４０は、図１２に示すように筒状基部４０Ｂの外周部に従動プーリ４０Ａを一体に形成したいわゆるドリブンプーリであり、筒状基部４０Ｂに設けた内孔の全長に亘って内周ネジ部４０Ｃが形成されている。この駆動ナット部材４０は、駆動モータ３４の駆動力を受けて回転操作される。そして、駆動ナット部材４０は、筒状基部４０Ｂがその外周部を軸受４１によって回転自在に支持されるとともに、その内孔にスクリューネジ部材４２が貫通されている。
【００６２】
そして、スクリューネジ部材４２は、搬送体７の移動量に対応する長さであるオーディオユニット２が第１の位置と第２の位置との間に亘って昇降動作する移動量よりもやや長軸に形成されている。このスクリューネジ部材４２は、駆動ナット部材４０の筒状基部４０Ｂの内径とほぼ等しい外径を有するとともに、外周部に駆動ナット部材４０の内周ネジ部４０Ｃと噛合する外周ネジ部４２Ａが全長に亘って形成されている。そして、スクリューネジ部材４２は、固定配置された支持枠体６の駆動機構取付部６Ｃに支持された駆動ナット部材４０が駆動モータ３４によって回転駆動されると、内周ネジ部４０Ｃがスクリューネジ部材４２の外周ネジ部に沿って回転することにより、スクリューネジ部材４２がその軸方向に昇降操作され、このスクリューネジ部材４２が支持された搬送体７が、スクリューネジ部材４２と一体に昇降操作される。
【００６３】
ところで、駆動機構８５は、スクリューネジ部材４２が下方側部分を駆動ナット部材４０と軸受４１とを介して固定部材である支持枠体６に支持されるとともに、スクリューネジ部材部材４２の上端側部分が後述するピボット軸受け機構８６を介して可動部材である搬送体７に支持されている。
【００６４】
そして、スクリューネジ部材４２の上端側の中心Ｐ１と下側ネジ部４２Ｃとが噛み合っている駆動ナット部材４０の中心Ｐ０の位置は、それぞれ搬送体７及び支持枠体６の精度によって決まる。本発明において用いられる支持枠体６と搬送体７は、多数の部品を組み合わせて構成されているので、支持枠体６と搬送体７とは相対的にある程度のズレを生じている。よって、スクリューネジ部材４２の上端側の中心と下側ネジ部材４２Ｃに噛み合っているナット部材４０の中心は、図１１に示すように、相対的にズレδを生ずる。
【００６５】
本発明が適用されたオーディオ・ディスプレイ装置１において、搬送体７は、支持枠体６に対し、後述するように構成された複数のガイドローラ機構４８Ａ〜４８Ｄを介して、図８乃至図１１中に示すようなｘ軸方向及びｙ軸方向に対しての位置が規制され、さらに、ｘ軸の軸回り方向、ｙ軸の軸回り方向、ｚ軸の軸回り方向の角度位置が規制されて昇降操作される。
【００６６】
ところで、スクリューネジ部材４２は、中心軸に対するズレδの変化がなくとも、搬送体７の昇降動作に伴って高さｈが変化することで傾き角度θが変化する。したがって、この駆動機構８５は、スクリューネジ部材４２が支持枠体６と搬送体７に対して傾き角度θの変化を吸収する構造をもって支持する必要がある。ここで用いられる駆動機構８５は、上述したように軸受４１を介して駆動ナット部材４０を回転自在に支持しており、軸受４１を構成するベアリングの内輪４１ａと外輪４１ｂの間にわずかの余裕があることにより、これら内輪４１ａと外輪４１ｂとは相対的にわずかに傾きを持つことができる。したがって、この駆動機構８５は、駆動ナット部材４０が噛み合わせられたスクリューネジ部材４２も、支持枠体６に対して、ベアリングの内輪４１ａと外輪４１ｂとの間の余裕に対応した余裕を有して傾き角度に一定の自由度が生じる。
【００６７】
なお、駆動機構８５は、ピボット軸受機構８６を介してスクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂにより搬送体７の上横梁部材４３を支持した構造を備えている。このような構成を備えることにより、オーディオユニット２を搭載した搬送体７の荷重は、スクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂにより、オーディオユニット２を搭載した搬送体７の荷重を受けている。すなわち、搬送体７の荷重は、スクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂから駆動ナット部材４０に伝達され、この駆動ナット部材４０を支持する軸受４１を介して、支持枠体６の駆動機構取付部６Ｃによって支持されている。
【００６８】
そして、駆動機構８５は、図１３、図１４、図１５、図１６に示すように、スクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂを搬送体７の上横梁部材４３に対してピボット軸受け機構８６を介して支持することによって、上述した搬送体７の昇降動作に伴うスクリューネジ部材４２の傾き角度θの変化に追従するようにしている。
【００６９】
ところで、スクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂを搬送体７の上横梁部材４３に対し支持するピボット軸受け機構８６は、図１３、図１４に示すように、第１のホルダ部材４４と第２のホルダ部材４５とによって構成される。
【００７０】
このピボット軸受け機構８６は、第１のホルダ部材４４と第２のホルダ部材４５とによってスクリューネジ部材４２の上端部側を保持するようにしている。
【００７１】
第１のホルダ部材４４は、上辺部分に形成した一対の切り込みによって切り残された部分を水平方向に折曲して支持片４４Ａを形成するとともに、支持片４４Ａを挟んだ両側部部を係合突片４４Ｂ，４４Ｃとして構成される。この第１のホルダ部材４４には、支持片４４Ａの下方側に位置して係合突部４４Ｄが一体に突設されている。そして、支持片４４Ａの中央部には、上方に向かって略半球状に突出する支持部４４Ｆが形成されている。
【００７２】
第１のホルダ部材４４は、係合突片４４Ｂ、４４Ｃを上横梁部材４３に形成した係合孔４３Ａ，４３Ｂに係合させて上横梁部材４３に関連される。ここで、第１のホルダ部材４４は、上横梁部材４３に対して固定されることなく、図１３、図１４に示すように、係合突片４４Ｂ，４４Ｃが相対嵌合する係合孔４３Ａ，４３Ｂに対して余裕をもって係合されている。すなわち、係合孔４３Ａ，４３Ｂは、係合突片４４Ｂ，４４Ｃの厚さＤ１よりやや大きな間隔Ｗ１を有するように形成されている。このように係合孔４３Ａ，４３Ｂが形成されることにより、第１のホルダ部材４４は上横梁部材４３に対し図１３中に示すｘ軸の軸回り方向に対して回動変位可能とされる。この構成とピボット支持軸受け機構８６とを採用することにより、昇降操作時にスクリューネジ部材４２と搬送体７との間で、図１３中のｘ軸及びｙ軸の軸回り方向に対しての揺動を許容し、安定した昇降操作を実現する。
【００７３】
なお、一対の係合孔４３Ａ，４３Ｂ間の間隔Ｗ２と、ここに嵌合する一対の係合突片４４Ｂ，４４Ｃの相対向する面の間隔Ｗ３の精度を維持することにより、係合突片４４Ｂ，４４Ｃの図１４中矢印ｘ軸方向の嵌合位置の位置出しが図られる。
【００７４】
そして、第１のホルダ部材４４は、上横梁部材４３に取り付けられた状態で、図１５、図１６に示すように、支持片４４Ａの中央部に形成した半球状の支持部４４Ｆの周縁４４Ｅをスクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂに当接支持させるとともに、係合突部４４Ｄをスクリューネジ部材４２の外周ネジ部４２Ａに係合させる。
【００７５】
なお、第１のホルダ部材４４の一方の係合突片４４Ｂの下端部側は、下方に向かって延長された延長片４４Ｇが設けられている。この延長片４４Ｇは、前述した昇降機構８の動作を制御する各センサ２９〜３２によって検出される検出片として用いられる。
【００７６】
また、第２のホルダ部材４５は、図１３、図１４に示すように、薄板状の金属板を打ち抜き折り曲げて形成したものであって、中央部にスクリューネジ部材４２を外周面から嵌合保持するスクリューネジ部材嵌合保持部１４５が形成されている。このスクリューネジ部材嵌合保持部１４５は、図１３及び図１４に示すように、スクリューネジ部材４２の外周面を両側から押圧支持する一対の押圧支持面１４５ａ，１４５ｂを有するように形成されている。これら押圧支持面１４５ａ，１４５ｂは、スクリューネジ部材４２が進入する側が幅広となるように傾斜して形成されている。
【００７７】
また、スクリューネジ部材嵌合保持部１４５の両側には、取付片４５Ｂ，４５Ｃが形成されている。これら取付片４５Ｂ，４５Ｃの先端部には、第１のホルダ部材４４に当接支持される当接支持片１４５ｃ，１４５ｄが折り曲げ形成され、これらの当接支持片１４５ｃ，１４５ｄの先端部には、第１のホルダ部材４４に穿設した係合孔１４４ａ，１４４ｂに係合する係合突起１４５ｅ，１４５ｆが突設されている。
【００７８】
そして、第１のホルダ部材４４と及び第２のホルダ部材４４，４５とは、以下に述べるようにしてスクリューネジ部材４２の上端部側に取り付けられる。
【００７９】
まず、スクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂ上に支持片４４Ａを載置するようにして第１のホルダ部材４４を配設し、スクリューネジ部材４２を挟んで第２のホルダ部材４５を第１のホルダ部材４４に突き合わせる。このとき、第２のホルダ部材４５のスクリューネジ部材嵌合保持部１４５にスクリューネジ部材４２を嵌合する。
【００８０】
第１のホルダ部材４４と第２のホルダ部材４５を突き合わせたとき、係合突起１４５ｅ，１４５ｆを係合孔１４４ａ，１４４ｂに係合し、互いの突き合わせ位置を位置決めする。
【００８１】
また、第１のホルダ部材４４と第２のホルダ部材４５が突き合わせられたとき、当接支持片１４５ｃ，１４５ｄの先端部が第１のホルダ部材４４の一方の面に突き当てられた状態となり、取付片４５Ｂ，４５Ｃが第１のホルダ部材４４の一方の面に対し所定間隔離間した状態にある。
【００８２】
ここで、取付片４５Ｂ，４５Ｃに穿設したネジ孔１４６，１４６に挿通した取付ネジ１４７，１４７を第１のホルダ部材４４側に穿設したネジ孔１４８，１４８にねじ込んでいくと、図１４に示すように、取付片４５Ｂ，４５Ｃが弾性変位されながら第１のホルダ部材４４に固定され、一対の押圧支持面１４５ａ，１４５ｂがスクリューネジ部材４２の外周面に圧接する。このように、取付片４５Ｂ，４５Ｃが弾性変位することにより生ずる弾性力により一対の押圧支持面１４５ａ，１４５ｂがスクリューネジ部材４２の外周面に圧接することにより、第１及び第２のホルダ部材４４，４５は、大きな圧着力をもってスクリューネジ部材４２を保持でき、スクリューネジ部材４２への確実な取付を行うことができる。
【００８３】
そして、第１及び第２のホルダ部材４４，４５は、第１のホルダ部材４４の平坦な面と、第２のホルダ部材４５に設けた傾斜面した一対の押圧支持面１４５ａ，１４５ｂの３箇所でスクリューネジ部材４２を支持する構成となり、スクリューネジ部材４２に倣って軸方向に平行に取り付けることが可能となる。
【００８４】
上述したような第１及び第２のホルダ部材４４，４５によりスクリューネジ部材４２を保持するようにしているので、第１及び第２のホルダ部材４４，４５を組み合わせ結合したとき、第２のホルダ部材４５の係合突起１４５ｅ，１４５ｆが第１のホルダ部材４４の係合孔１４４ａ，１４４ｂに係合することにより、一対の押圧支持面１４５ａ，１４５ｂがスクリューネジ部材４２の外周面に圧接することにより位置出しされる図１４中に示すｙ軸回りの位置精度が第１のホルダ部材４４に伝達される。その結果、第１のホルダ部材４４も、第２のホルダ部材４５と同様に図１４中に示すｙ軸回りの位置精度が制御される。
【００８５】
また、第１のホルダ部材４４と第２のホルダ部材４５とを突き合わせ結合したとき、図１４に示すように、第２のホルダ部材４５に形成したスクリューネジ部材嵌合保持部１４５の上端面に突設した一対の支持片１４５ｇ，１４５ｈが支持片４４Ａの両側に突出し、この支持片４４Ａの図１４中ｘ軸方向の位置を規制している。
【００８６】
以上のように構成されたピボット軸受け機構８６は、第１のホルダ部材４４の半球状に形成された支持片４４Ａの周縁４４Ｅをスクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂによって支持するとともに、第１のホルダ部材４４と第２のホルダ部材４５のスクリューネジ部材嵌合保持部１４５とによってスクリューネジ部材４２の外周面を保持している。
【００８７】
このようにスクリューネジ部材４２の上端部側に取り付けられたピボット軸受け機構８６は、搬送体７の上横梁部材４３を支持片４４Ａの中央部に突設した半球状の支持部４４Ｆで支持し、そして、この支持片４４Ａの周縁４４Ｅをスクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂで支持するようにしている。このように、ピボット支持軸受け機構８６は、重量の大きな搬送体７の荷重を、スクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂ側で点接触で支持するようにしているので、大きな重量を有する搬送体７を確実に保持でき、しかも、昇降動作するとき、搬送体７の揺動を許容しながら安定した支持状態を維持できる。
【００８８】
すなわち、ピボット軸受け機構８６は、略半球状に突出する支持片４４Ａの中央部に設けた半球状の支持部４４Ｆにより上横梁部材４３を点接触で支持しているので、上横梁部材４３とスクリューネジ部材４２との間で、図１６中のｘ軸の軸回り方向及びｙ軸の軸回り方向の回転に対してある程度の傾きを許容可能な状態としている。
【００８９】
また、スクリューネジ部材４２を保持した第１及び第２のホルダ部材４４，４５は、第１のホルダ部材４４に設けた係合突部４４Ｄが外周ネジ部４２Ａに係合しているので、スクリューネジ部材４２からの抜け止めが防止でき、確実な取付状態を維持できる。
【００９０】
上述したように構成されたピボット軸受け機構８６は、図１５、図１６に示すように、第１のホルダ部材４４が係合突片４４Ｂ，４４Ｃを上横梁部材４３に設けた係合孔４３Ａ，４３Ｂに嵌合させることによって、図１４中ｚ軸の軸回り方向の回り止めが図られ、さらに、スクリューネジ部材４２は、第１のホルダ部材４４と第２のホルダ部材４５とによって狭持され、このピボット支持軸受け機構８６と一体とされているので、スクリューネジ部材４２にｚ軸の軸回り方向に回転力が付与されたとしても、スクリューネジ部材４２の回転が防止される。したがって、ピボット軸受け機構８６は、スクリューネジ部材４２を搬送体７に対して、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各方向に対して位置規制を行うとともに、ｘ軸の軸回り方向とｙ軸の軸回り方向にある程度の回転が可能で、ｚ軸の軸回り方向の回転を不能な状態に支持している。
【００９１】
ところで、１本のスクリューネジ部材４２に取り付けられたピボット軸受け機構８６に支持された搬送体７は、スクリューネジ部材４２と一体に昇降可能とされた搬送体７は、スクリューネジ部材４２の上端面４２Ｂ上に支持された構成とされているので、スクリューネジ部材４２の上方側に抜き取りが可能とされている。そこで、本実施の形態においては、図１６に示すように、ピボット軸受け機構８６を構成する第１のホルダ部材４４の一部を折り曲げ、一対の抜け止め片１７１，１７２を設ける。そして、これら抜け止め片１７１，１７２との間に、搬送体７を構成す上横梁部材４３の前面部４３ａから挿通した軸状の抜け止め部材１７３を係合させることにより、搬送体７のスクリューネジ部材４２からの離脱を規制することができる。なお、搬送体７のスクリューネジ部材４２からの抜き取りは、抜け止め部材１７３を取り外すことによって行うことができる。
【００９２】
また、駆動機構８５には、駆動モータ３４の回転を検出して回転パルスを出力するパルス発生機構４６が設けられている。このパルス発生機構４６は、図１０に示すように、出力軸３７に取り付けられた駆動プーリ３８と一体に回転するように取り付けられた円板４６Ａと、この円板４６Ａの外周部に配置されたパルス発生器４６Ｂとを備える。円板４６Ａは、遮光特性を有する材料により形成され、円周方向に多数のスリットが所定の間隔で形成されている。
【００９３】
そして、パルス発生器４６Ｂは、円板４６Ａの外周縁部を挟んで発光素子と受光素子とを設けている。このパルス発生機構４６は、駆動モータ３４が駆動され、円板４６Ａが回転すると、発光素子から出射され、スリットを透過した光が受光素子により間欠的に受光されることにより、パルス信号を発生する。このパルス信号は、マイクロコンピュータ２６に入力され、駆動機構８５の駆動を制御する。
【００９４】
上述のように構成された駆動機構８５は、駆動モータ３４が駆動されると、回転軸３７に取り付けられた駆動プーリ３８が回転し、この駆動プーリ３８に巻回された伝動ベルト３９を介して駆動ナット部材４０が回転する。駆動ナット部材４０が回転すると、このスクリューネジ部材４２が軸方向に移動操作される。そして、スクリューネジ部材４２が駆動ナット部材４０の回転によって軸方向に移動操作されることにより、スクリューネジ部材４２が取り付けられた搬送体７がこのスクリューネジ部材４２とともに、スクリューネジ部材４２の軸方向に移動操作される。
【００９５】
このオーディオ・ディスプレイ装置１においては、駆動機構８５が駆動されることにより、搬送体７を用いて構成されたオーディオユニット２が支持枠体６を用いて構成されたディスプレイユニット３に対し昇降操作される。すなわち、オーディオユニット２は、駆動機構８５により、ディスプレイユニット３の画像表示部を開放する第１の位置と、ディスプレイユニット３に重ね合わせられ、画像表示部を覆う第２の位置との簡に亘って移動操作される。
【００９６】
ところで、本実施の形態のオーディオ・ディスプレイ装置１は、ディスプレイユニット３を覆うに足る大きさを有するオーディオユニット３をディスプレイユニット３に対し安定して且つ円滑に昇降操作されるように、図８に示すように、走行ガイド機構が設けられている。この走行ガイド機構は、固定配置されるディスプレイユニット３を構成する支持枠体６の高さ方向に沿って設けた第１、第２、第３及び第４のガイドレール部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、昇降操作されるオーディオユニット２を構成する搬送体７に取り付けられ、各ガイドレール部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄにガイドされて走行する第１、第２、第３、第４のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄとによって構成される。
【００９７】
すなわち、走行ガイド機構は、支持枠体６の枠状本体部６Ａの両側面部に設けられた第１及び第２の上部走行ガイド機構１０１，１０２と、スタンド部５内の柱状支持部６Ｂに設けられた第１及び第２の下部走行ガイド機構１０３，１０４とから構成されている。そして、走行ガイド機構は、第１及び第２の上部走行ガイド機構１０１，１０２と、第１及び第２の下部走行ガイド機構１０３，１０４とが支持枠体６に対する前後・左右の位置を異にして配置されることにより搬送体７の安定した昇降動作を実現するようにしている。
【００９８】
第１の下部走行ガイド機構１０３を構成する第１のガイドレール部材４７Ａと、第２の下部走行ガイド機構１０４を構成する第２のガイドレール部材４７Ｂは、図７及び図８に示すように、スタンド部５の内部の両側に位置して支持枠体６の高さ方向に設けられている。そして、第１の上部走行ガイド機構１０１を構成する第３のガイドレール部材４７Ｃと、第２の上部走行ガイド機構１０２を構成する第４のガイドレール部材４７Ｄは、図７及び図８に示すように、支持枠体６を構成する枠状本体部６Ａの両側に取り付けられている。
【００９９】
なお、支持枠体６の枠状本体部６Ａには、この枠状本体部６Ａの強度を保証するようにするため、ほぼ中央部に位置して一対の補強用の支持部材６Ｅ，６Ｅが設けられている。
【０１００】
ところで、第１のガイドレール部材４７Ａと第２のガイドレール部材４７Ｂは、図４及び図８に示すように、駆動機構８５を挟んでその両側に位置して設けられている。これに対し、第３のガイドレール部材４７Ｃと第４のガイドレール部材４７Ｄは、第１のガイドレール部材４７Ａと第２のガイドレール部材４７Ｂに対して外側であって、かつ背面側に位置をずらせて設けられている。
【０１０１】
各ガイドレール部材４７Ａ〜４７Ｄは、図８に示すように、搬送体７に対向する面側を全長に亘って開放した断面コ字状に形成され、その内部にそれぞれガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄを構成する各ローラが転動するように配設されている。
【０１０２】
ここで用いられる第１乃至第４のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄは、支持枠体６に対し昇降操作される搬送体７を、図８中、ｘ軸方向及びｙ軸方向の位置規制を行うとともに、ｘ軸の軸回り方向、ｙ軸の軸回り方向、ｚ軸の軸回り方向の角度位置を規制して昇降するようにガイドするように構成されている。
【０１０３】
なお、支持枠体６の柱状支持部６Ｂ内には、図７に示すように、搬送体７の昇降位置を検出するための位置検出センサ２９，３０，３１，３２が設けられている。これら位置検出センサ２９，３０，３１，３２は、機械的スイッチあるいは無接触方式の光学スイッチ等により構成される。
【０１０４】
そして、搬送体７を支持枠体６に対し昇降可能に支持する各走行ガイド機構１０１〜，１０４を構成する第１、第２、第３、第４のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄは、基本的な構成をほぼ共通にして構成されてなり、図８、図１５に示すように、断面コ字状に形成された第１乃至第４のガイドレール部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの第１の壁面１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄにガイドされて転動する第１のローラ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄと、第１の壁面１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄと相対向して平行に形成された第２の壁面１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄにガイドされて転動する第２のローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄと、第１及び第２の壁面１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄ、１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄに垂直な第３の壁面１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ，１４３ｄにガイドされて転動する第３のローラ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄとを備える。
【０１０５】
ここで、第１のローラ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄと第２のローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄは、図８に示すように、回転軸が互いに平行となるように取り付けられ、第３のローラ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄは、図８に示すように、第１及び第２のローラ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ、５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄの回転軸に対し、回転軸を直交させるようにして取り付けられている。
【０１０６】
なお、第１乃至第４のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄは、図８、図１７に示すように、第１乃至第４のガイドレール部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと相対向するように搬送体７に取り付けられた支持ブラケット４９を介して取り付けられている。
【０１０７】
なお、第１乃至第４のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄは、図８、図１７に示すように、第１乃至第４のガイドレール部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと相対向するように搬送体７に取り付けられた支持ブラケット４９を介して取り付けられている。
【０１０８】
ここで、第１の下部走行ガイド機構１０３を構成する第１のガイドローラ機構４８Ａ、第２の下部走行ガイド機構１０４を構成する第２のガイドローラ機構４８Ｂ、第１の上部走行ガイド機構１０１を構成する第３のガイドローラ機構４８Ｃ、第２の上部走行ガイドローラ機構１０２を構成する第４のガイドローラ機構４８Ｄをさらに具体的に説明する。
【０１０９】
第１の下部走行ガイド機構１０３を構成する第１のガイドローラ機構４８Ａは、図１８の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１乃至第３のローラ５０Ａ，５１Ａ，５２Ａを支持ブラケット４９に取り付けている。すなわち、第１のローラ５０Ａは、第１のガイドレール部材４７Ａの第１の壁面１４１ａを転動するように、支持ブラケット４９の先端部を折り曲げて形成した支持片４９ａに植立した支軸１５０を介して取り付けられている。
【０１１０】
また、第２のローラ５１Ａは、支持ブラケット４９に設けた固定軸１６１に回動可能に支持された回動支持板１６２を介して取り付けられている。すなわち、第２のローラ５０Ａは、支持板１６２の先端部を折り曲げて形成した支持片１６２ａに植立した支軸１５１を介して取り付けられている。このとき、第２のローラ５１Ａは、固定軸１６１に支持され、支持ブラケット４９と回動支持板１６２との間に設けられた捩りコイルバネ１７１により回動支持板１６２が図１８の（Ｂ）中に示す矢印Ｙ１方向に回動付勢されることにより、第１のガイドレール部材４７Ａの第２の壁面１４２ａに圧接するように付勢されて転動するように取り付けられている。
【０１１１】
さらに、第３のローラ５２Ａは、支持ブラケット４９に進退可能に取り付けられたスライド支持板１６５の先端部に植立した支軸１５３を介して取り付けられている。なお、スライド支持板１６５は、支持ブラケット４９に植立した固定軸１６４，１６４に長孔１６３ａ，１６３ａを挿通して、支持ブラケット４９に対し進退する方向に移動可能に支持されている。また、スライド支持板１６５は、支持ブラケット４９との間に張設された引っ張りコイルバネ５３を介して、第３のローラ５２Ａを支持ブラケット４９から突出させる図１８の（Ｃ）に示す矢印Ｘ１方向に移動付勢されている。スライド支持板１６５が矢印Ｘ１方向に付勢されることにより、第３のローラ５２Ａは、第１のガイドレール部材４７Ａの第３の壁面１４３ａに圧接するように付勢されて転動する。
【０１１２】
また、第２の下部走行ガイド機構１０４を構成する第２のガイドローラ機構４８Ｂは、図１９の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１乃至第３のローラ５０Ｂ，５１Ｂ，５２Ｂを支持ブラケット４９に取り付けている。すなわち、第１のローラ５０Ｂは、第２のガイドレール部材４７Ｂの第１の壁面１４１ｂを転動するように、支持ブラケット４９の先端部を折り曲げて形成した支持片４９ａに植立した支軸１５０を介して取り付けられている。
【０１１３】
また、第２のローラ５１Ｂは、支持ブラケット４９に設けた固定軸１６１に回動可能に支持された回動支持板１６２を介して取り付けられている。すなわち、第２のローラ５１Ｂは、支持板１６２の先端部を折り曲げて形成した支持片１６２ａに植立した支軸１５１を介して取り付けられている。このとき、第２のローラ５１Ｂは、固定軸１６１に支持され、支持ブラケット４９と回動支持板１６２との間に設けられた捩りコイルバネ１６３により回動支持板１６２が図１９の（Ｂ）中に示す矢印Ｙ１方向に回動付勢されることにより、第２のガイドレール部材４７Ｂの第２の壁面１４２ｂに圧接するように付勢されて転動するように取り付けられている。
【０１１４】
さらに、第３のローラ５２Ｂは、支持ブラケット４９に進退可能に取り付けられたスライド支持板１６５の先端部に植立した支軸１５２を介して取り付けられ、第２のガイドレール部材４７Ｂの第３の壁面１４３ｂに当接されている。なお、スライド支持板１６５は、支持ブラケット４９に植立した固定軸１６４，１６４に長孔１６３ａ，１６３ａを挿通して、支持ブラケット４９に対し進退する方向に移動可能に支持され、第３のローラ５２Ｂの第３の壁面１４３ｂに対する当接状態の調整が図られる。このスライド支持板１６５は、支持ブラケット４９に設けた貫通孔を介して挿通される偏心ドライバ２０１を図１７の（Ｂ）中の矢印Ｒ１方向に回動操作することにより、図１９の（Ｂ）中に矢印Ｓ１方向に進退され、第３のローラ５２Ｂの支持ブラケット４９に対するｘ軸方向の突出量を調整可能としている。
【０１１５】
次に、第１の上部走行ガイド機構１０１を構成する第３のガイドローラ機構４８Ｃを説明すると、第３のガイドローラ機構４８Ｃは、図２０の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１乃至第３のローラ５０Ｃ，５１Ｃ，５２Ｃを支持ブラケット４９に取り付けている。すなわち、第１のローラ５０Ｃは、支持ブラケット４９に進退可能に取り付けられたスライド支持板１６５の先端部に植立した支軸１５０を介して取り付けられている。なお、スライド支持板１６５は、支持ブラケット４９との間に張設された引っ張りコイルバネ５３を介して、第１のローラ５０Ｃを支持ブラケット４９から突出させる図２０の（Ａ）に示す矢印Ｙ２方向に移動付勢されている。スライド支持板１６５が矢印Ｙ２方向に付勢されることにより、第１のローラ５０Ｃは、第３のガイドレール部材４７Ｃの第１の壁面１４１ｃに圧接するように付勢されて転動する。
【０１１６】
そして、第２のローラ５１Ｃは、図２０中の（Ｂ）に示すように、第３のガイドレール部材４７Ｃの第２の壁面１４２ｃを転動するように、支持ブラケット４９の先端部に植立した支軸１５１を介して取り付けられている。
【０１１７】
さらに、第３のローラ５２Ｃは、支持ブラケット４９に設けた固定軸１６１に回動可能に支持された回動支持板１６２を介して取り付けられている。すなわち、第３のローラ５２Ｃは、支持板１６２の先端部を折り曲げて形成した支持片１６２ａに植立した支軸１５２を介して取り付けられている。このとき、第３のローラ５２Ｃは、固定軸１６１に支持され、支持ブラケット４９と回動支持板１６２との間に設けられた捩りコイルバネ１６３により回動支持板１６２が図２０の（Ｃ）中に示す矢印Ｘ１方向に回動付勢されることにより、第３のガイドレール部材４７Ｃの第３の壁面１４３ｃに圧接するように付勢されて転動する。
【０１１８】
さらに、第２の上部走行ガイド機構１０２を構成する第４のガイドローラ機構４８Ｄを説明すると、第４のガイドローラ機構４８Ｄは、図２１の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１乃至第３のローラ５０Ｄ，５１Ｄ，５２Ｄを支持ブラケット４９に取り付けている。
【０１１９】
第４のガイドローラ機構４８Ｄは、第１のローラ５０Ｄを、支持ブラケット４９に進退可能に取り付けられたスライド支持板１６５の先端部に植立した支軸１５０を介して取り付けられている。なお、スライド支持板１６５は、支持ブラケット４９との間に張設された引っ張りコイルバネ５３を介して、第１のローラ５０Ｃを支持ブラケット４９から突出させる図２１の（Ａ）に示す矢印Ｙ２方向に移動付勢されている。スライド支持板１６５が矢印Ｙ２方向に付勢されることにより、第１のローラ５０Ｄは、第４のガイドレール部材４７Ｄの第１の壁面１４１ｄに圧接するように付勢されて転動する。
【０１２０】
そして、第２のローラ５１Ｄは、図２１中の（Ｂ）に示すように、第４のガイドレール部材４７Ｄの第２の壁面１４２ｄを転動するように、支持ブラケット４９の先端部に植立した支軸１５１を介して取り付けられている。
【０１２１】
さらに、第３のローラ５２Ｄは、図２１中の（Ｃ）に示すように、第４のガイドレール部材４７Ｄの第３の壁面１４３ｄを転動するように、支持ブラケット４９の先端部を折り曲げて形成した支持片４９ａに植立した支軸１５２を介して取り付けられている。
【０１２２】
上述したように、搬送体７を固定支持枠６に昇降可能に支持した昇降機構８は、図８、図１８、図１９に示すように、第１及び第２のガイドローラ機構４８Ａ、４８Ｂの第１のローラ５０Ａ，５０Ｂを、第１及び第２のガイドレール部材４７Ａ，４７Ｂの第１の壁面１４１ａ，１４１ｂに当接させ、この第１の壁面１４１ａ，１４１ｂに対向する第２の壁面１４２ａ，１４２ｂに第２のローラ５１Ａ，５１Ｂを捩りコイルバネ１６３を用いて圧接支持させ、さらに、図８、図２０、図２１に示すように、第３及び第４のガイドローラ機構４８Ｃ、４８Ｄの第１のローラ５０Ｃ，５０Ｄを、第３及び第４のガイドレール部材４７Ｃ，４７Ｄの第１の壁面１４１ｃ，１４１ｄに捩りコイルバネ１６３を用いて圧接支持させ、この第１の壁面１４１ｃ，１４１ｄに対向する第２の壁面１４２ｃ，１４２ｄに第２のローラ５１Ｃ，５１Ｄを当接させたことにより、搬送体７は、固定支持枠６に対して、図８中に示すｙ軸方向の位置規制が図られ、ｘ軸の軸回り方向の角度規制と、スクリューネジ部材４２を中心とする回転方向であるｚ軸の軸回り方向の角度規制が図られる。
【０１２３】
さらに、この昇降機構８は、第１のガイドローラ機構４８Ａの第３のローラ５２Ａを、図８及び図１８の（Ｃ）に示すように、引っ張りコイルバネ５３により矢印Ｘ１方向に付勢して第１のガイドレール部材４７Ａの第３の壁面１４３ａに圧接支持し、第３のガイドローラ機構４８Ｃの第３のガイドローラ５２Ｃを、図２０中の（Ｃ）に示すように、捩りコイルバネ１６３により、第３のローラ５２Ａの付勢方向と同様の矢印Ｘ１方向に付勢して第３のガイドレール部材４７Ｃの第３の壁面１４３ｃに圧接支持している。そして、第２のガイドローラ機構４８Ｂの第３のローラ５２Ｂを、図１９中の（Ｃ）に示すように、第２のガイドレール部材４７Ｂの第３の壁面１４３ｂに当接支持し、第４のガイドローラ機構４８Ｄの第３のローラ５２Ｄを、図２１中の（Ｃ）に示すように、第４のガイドレール部材４７Ｄの第３の壁面１４３ｄに当接支持させている。このように第１乃至第４のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄの第３のローラ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄの支持構造を備えることにより、この昇降機構８は、搬送体７の固定支持枠６に対して図８に示すｘ軸方向の位置規制が図られ、尚かつ固定支持枠６に対して、図８中に示すｙ軸方向の位置規制が図られる。
【０１２４】
このように、本発明に係る昇降機構８を用いることにより、搬送体７は、支持枠体６に対して、図８中に示すｘ軸方向とｙ軸方向の位置規制が図られるとともに、ｘ軸の軸回り回り方向及びｙ軸の軸回り方向、さらにｚ軸の軸回り方向の回転規制が達成される。
【０１２５】
上述したように構成された昇降機構８は、第１乃至第４のガイドレール部材４７Ａ〜４７Ｄと第１乃至第４のガイドローラ機構４８Ａ〜４８Ｄとによって、ｘ軸方向とｙ軸方向の位置と、ｘ軸の軸回り回り方向及びｙ軸の軸回り方向、さらにｚ軸の軸回り方向の回転規制が図られることから、固定支持された支持枠体６に対して搬送体７を安定した状態で昇降操作することができる。
【０１２６】
ところで、本実施の形態のオーディオ・ディスプレイ装置１おいて、搬送体７は、ピボット支持軸受け機構８６によって支持される支持点Ｑ１が、図２２に示すように、ピボット支持軸受け機構８６に支持された搬送体７の重心Ｑ０の位置より後方側である第３及び第４のガイドローラ機構４８Ｃ、４８Ｄを構成する第１のローラ５０Ｃ，５０Ｄ側に位置するようにピボット支持軸受け機構８６に支持されている。このように支持されることにより、この搬送体７を用いて構成されたオーディオユニット２は、図２３に示すように、ピボット支持軸受け機構８６への支持点Ｑ１を中心にして図２３中矢印Ｍ１方向の回転モーメントが発生する。その結果、第１、第２のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂの後側に位置する固定配置された支軸１５０に回転自在に取り付けられた第１のローラ５０Ａ，５０Ｂ、及び第３、第４のガイドローラ機構４８Ｃ，４８Ｄの前側に位置する固定配置された支軸１５１に回転自在に取り付けられた第２のローラ５１Ｃ，５１Ｄに荷重が加わるようになり、第１、第２のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂの前側に位置し、付勢手段によって付勢される第２のローラ５１Ａ，５１Ｂ、及び第３、第４のガイドローラ機構４８Ｃ，４８Ｄの後側に位置する第１のローラ５０Ｃ，５０Ｄに加わる荷重を制御できる。
【０１２７】
その結果、第１、第２のガイドローラ機構４８Ａ，４８Ｂの第２のローラ５１Ａ，５１Ｂ、及び第３、第４のガイドローラ機構４８Ｃ，４８Ｄの第１のローラ５０Ｃ，５０Ｄを付勢する付勢手段の付勢力を越えた荷重が加わることが防止でき、搬送体７の安定した昇降操作が実現される。
【０１２８】
本実施の形態は、上述したように、搬送体７の両側の４点を第１〜第４のガイドローラ機構４８Ａ〜４８Ｄを介して支持枠体６に対し昇降自在に支持し、この搬送体７に設けた１本のスクリューネジ部材４２を昇降させることにより、搬送体７の昇降操作を行うように構成したので、ｘ軸方向とｙ軸方向の位置と、ｘ軸の軸回り回り方向及びｙ軸の軸回り方向、さらにｚ軸の軸回り方向の回転規制が図られることから、搬送体７を昇降するためのスクリューネジ部材４２の取付位置は、搬送体７の中央に設ける必要はなく、駆動機構８５からの駆動力が伝達可能な位置であれば、いずれの位置にあってもよい。
【０１２９】
なお、本発明に係る昇降機構８は、上述した構成に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜の改変が可能である。すなわち、昇降機構８は、特に必要としないがオーディオユニット２やディスプレイユニット３がさらに大型でかつ重量も大きくなる場合に、ガイドレール部材とガイドローラ機構とを増設するようにしてもよい。また、駆動モータ３４を横置きとしたり、駆動モータ３４と駆動ナット部材４０とが近接した位置に配置される場合に、例えば歯車を用いて回転伝達を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明を適用したオーディオ・ディスプレイ装置の一実施の形態を示す斜視図であり、オーディオユニットが下降して液晶ディスプレイを露出させる第１の位置に移動した状態を示す。
【図２】オーディオ・ディスプレイ装置の正面図であり、オーディオユニットが上昇して液晶ディスプレイを覆った第２の位置に移動した状態を示す。
【図３】オーディオ・ディスプレイ装置のブロック回路図である。
【図４】オーディオ・ディスプレイ装置の平面図である。
【図５】オーディオユニットを第１の位置に移動させた状態の側面図である。
【図６】オーディオユニットを上昇させて液晶ディスプレイを覆った第２の位置に移動させた状態の要部側面図である。
【図７】オーディオユニットを昇降させる昇降機構を示す背面図である。
【図８】昇降機構を示す要部平面図である。
【図９】昇降機構を示す要部正面図である。
【図１０】昇降機構を示す要部斜視図である。
【図１１】スクリューネジ部材の特性説明図である。
【図１２】駆動機構を示す要部断面図である。
【図１３】搬送体をスクリューネジ部材に支持するピボット軸受け機構を背面側からみた示す分解斜視図である。
【図１４】搬送体を支持した状態を示すピボット軸受機構の平面図である。
【図１５】搬送体を支持した状態を示すピボット軸受機構の正面図である。
【図１６】搬送体を支持した状態を示すピボット軸受機構の側面図である。
【図１７】オーディオユニットを移動自在に支持する第３のガイドローラ機構が配設された部分を示す要部側面図である。
【図１８】第１のガイドローラ機構を示し、（Ａ）は第１のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｂ）は第２のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｃ）は第３のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１９】第２のガイドローラ機構を示し、（Ａ）は第１のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｂ）は第２のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｃ）は第３のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図である。
【図２０】第３のガイドローラ機構を示し、（Ａ）は第１のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｂ）は第２のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｃ）は第３のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図である。
【図２１】第４のガイドローラ機構を示し、（Ａ）は第１のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｂ）は第２のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図であり、（Ｃ）は第３のガイドローラを取り付けた状態を示す側面図である。
【図２２】搬送体をピボット支持軸受け機構に支持させたときの支持点と搬送体の重心との関係を示す平面図である。
【図２３】搬送体をピボット支持軸受け機構に支持させたときに搬送体に生ずる回転モーメントを示す側面図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  オーディオ・ディスプレイ装置、２  オーディオユニット、３  ディスプレイユニット、６  支持枠体、７  搬送体、８  昇降機構、３４  駆動モータ、３８  駆動プーリ、３９  タイミングベルト、４０駆動ナット部材、４１  軸受、４２  スクリューネジ部材、４８Ａ〜４８Ｄ  ガイドローラ機構、４９  支持ブラケット、５０Ａ〜５０Ｄ  第１ガイドローラ、５１Ａ〜５１D  第２のガイドローラ、５２Ａ〜５１D  第３ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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