(57)【要約】【課題】  静かに駆動しながら優れた切断性能を発揮させることができる収穫機用バリカン型刈取り装置を提供する。【解決手段】  固定刃１０の固定刃ピース並列ピッチＰ１と、可動刃２０の可動刃ピース並列ピッチＰ２とが同一である。刈り刃駆動機構４０は、可動刃２０の各可動刃ピース２１が固定刃１０の三個の固定刃ピース１３ａ，１３ｂ，１３ｃにわたって摺接するようして可動刃２０を往復駆動する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の固定刃ピースが並設された固定刃、及び、複数個の可動刃ピースが前記固定刃の固定刃ピース並列ピッチと同一長さの可動刃並列ピッチで並設された可動刃を備えた収穫機用のバリカン型刈取り装置であって、
前記可動刃を前記固定刃に対して往復駆動する刈り刃駆動機構を、前記可動刃の各可動刃ピースが前記固定刃の三個の固定刃ピースにわたって摺接する状態で可動刃を往復駆動するように構成してある収穫機用のバリカン型刈取り装置。
【請求項２】
前記可動刃が前記刈り刃駆動機構によって往復駆動される往き及び返りの移動ストロークを、前記固定刃の固定刃ピース並列ピッチの２倍に相当する長さの移動ストロークに設定してある請求項１記載の収穫機用のバリカン型刈取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の固定刃ピースが並設された固定刃、及び、複数個の可動刃ピースが前記固定刃の固定刃ピース並列ピッチと同一長さの可動刃並列ピッチで並設された可動刃を備えた収穫機用のバリカン型刈取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のバリカン型刈取り装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、複数の固定刃４（固定刃ピースに相当）を受刃台３の長手方向に一列に並ぶ状態で受刃台３に載置固定して固定刃を構成し、複数の可動刃６（可動刃ピースに相当）をナイフバー５の長手方向に一列に並んだ状態でナイフバー５に載置固定して可動刃を構成したものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３８３０号公報（段落〔００１６〕、図１，２，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の刈取り装置では、可動刃を固定刃に対して往復駆動するように刈り刃駆動機構を構成される。この刈り刃駆動機構として、可動刃の各可動刃ピースが固定刃の二個の固定刃ピースのみにわたって摺接するように可動刃を往復駆動するものを採用すると、次の如き問題が発生することがある。
【０００５】
刈り刃駆動機構として、可動刃に一体移動自在に設けた可動刃操作体、この可動刃操作体の係合溝に操作部が係入した揺動リンクを備えるとともに、駆動回転体の回転駆動力が直線の往復動力に変換して揺動リンクに伝達される駆動型式のものを採用されることがある。
この場合、可動刃ピースが二個の固定刃ピースのみにわたって摺接するようになっていると、可動刃ピースの移動ストロークの両端付近で、可動刃ピースが茎稈を固定刃ピースとによって挟んで切断し、可動刃ピースの移動ストロークの中間部で、可動刃ピースが摺接対象の二個の固定刃ピースの一方から離れて他方に向けて移動するようになる。すると、可動刃ピースが茎稈を固定刃ピースとで挟んで切断するように固定刃ピースと摺接し合う際の可動刃ピースの移動速度が、可動刃ピースが摺接対象の二個の固定刃ピースの一方から離れて他方に向けて移動するように二個の固定刃ピースの間を移動する際の可動刃ピースの移動速度よりも遅くなる。このため、可動刃ピースが固定刃ピースと適切な移動速度で摺接し合って良好な切断性能が発揮されるようにするには、駆動回転体が高速で駆動される必要があり、駆動音が高くなりがちであった。
【０００６】
本発明の目的は、上記した駆動型式の刈り刃駆動機構を採用しても、良好な切断性能を発揮させながら駆動音などの面で有利に駆動することができる収穫機用のバリカン型刈取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、複数個の固定刃ピースが並設された固定刃、及び、複数個の可動刃ピースが前記固定刃の固定刃ピース並列ピッチと同一長さの可動刃並列ピッチで並設された可動刃を備えた収穫機用のバリカン型刈取り装置において、
前記可動刃を前記固定刃に対して往復駆動する刈り刃駆動機構を、前記可動刃の各可動刃ピースが前記固定刃の三個の固定刃ピースにわたって摺接する状態で可動刃を往復駆動するように構成してある。
【０００８】
すなわち、刈り刃駆動機構として上記した如き駆動型式のものを採用して可動刃が往復駆動されると、各可動刃ピースは、可動刃移動ストロークの両端付近で、摺接対象の三個の固定刃ピースのうちの端に位置する固定刃ピースと摺接し合い、可動刃移動ストロークの中央部で、摺接対象の三個の固定刃ピースのうちの中央に位置する固定刃ピースと摺接し合う状態になるものである。これにより、各可動刃ピースが、これの固定刃に対する移動速度が可動刃移動ストローク両端付近よりも高速になる可動刃移動ストローク中央部において、摺接対象の中央の固定刃ピースと摺接し合って茎稈を切断処理する。すると、可動刃移動ストロークの両端付近では可動刃ピースの固定刃に対する移動速度が比較的低速になる駆動速度で可動刃を往復駆動しても、各可動刃ピースが茎稈切断に適切な移動速度で固定刃ピースと摺接し合って切断処理を行うようにできる。
【０００９】
従って、本第１発明によると、上記した如き駆動型式の刈り刃駆動機構を採用しても、各可動刃ピースが茎稈切断に適切な移動速度で固定刃ピースと摺接し合って茎稈の押し倒しなどの切断不良が発生しにくい状態で刈取り作業を行うことができる。それでありながら、可動刃移動ストロークの両端付近では可動刃ピースの移動速度が比較的低速になる駆動速度で駆動すれば良く、駆動音を極力静かにできるなど有利に駆動することができる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記可動刃が前記刈り刃駆動機構によって往復駆動される往き及び返りの移動ストロークを、前記固定刃の固定刃ピース並列ピッチの２倍に相当する長さの移動ストロークに設定してある。
【００１１】
すなわち、可動刃移動ストロークの両端において、可動刃ピースが摺接対象の三個の固定刃ピースのうちの端に位置する固定刃ピースと摺動方向で深く重なり合って、可動刃ピースと端の固定刃ピースとの隙間ができない状態で可動刃が往復駆動されるものである。
【００１２】
従って、本第２発明によると、各可動刃ピースが三個の固定刃ピースにわたって摺接する状態で可動刃を往復駆動するものでありながら、可動刃ピースとこれの摺接対象の端の固定刃ピースとの間に隙間ができて刈り残しが発生するという刈取り不良を極力回避しながら刈取り作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クローラ式走行装置１、運転座席２が装備された運転部、運転座席２の下方に設けたエンジン３が装備された原動部を備えた自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り前処理部５を連結し、前記機体フレーム４の後部側に脱穀装置Ｄ、及び、袋詰めタンク６が装備された穀粒回収部７を設けて、コンバインを構成してある。
【００１４】
このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものである。
すなわち、刈取り前処理部５は、引き起こし装置５ａの下部などが地面上近くに位置した下降作業状態と、引き起こし装置５ａなどが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作自在に連結されている。刈取り前処理部５を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部５は、植立穀稈を引き起こし装置５ａによって引き起こし処理するとともに刈取り装置Ｃによって刈取り処理し、刈取り装置Ｃからの刈取り穀稈を供給装置（図示せず）によって脱穀装置Ｄに供給する。脱穀装置Ｄは、刈取り前処理部５からの刈取り穀稈を脱穀処理する。穀粒回収部７は、ホッパー型の前記袋詰めタンク６によって脱穀装置Ｄからの脱穀粒を回収し、袋詰めタンク６の下部の複数箇所に設けられた袋詰め筒６ａに穀粒袋８を装着して、袋詰めタンク７に回収された脱穀粒を袋詰めするようになっている。
【００１５】
刈取り装置Ｃについて詳述すると、図２に示すように、この刈取り装置Ｃは、機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ複数本の分草フレーム１の基部に支持させた一つの固定刃１０、この固定刃１０の左側部分及び右側部分の上に設けた可動刃２０を備えるとともに、各可動刃２０の一端側の後側近くに設けた刈り刃駆動機構４０によって可動刃２０が固定刃１０に対して往復摺動する状態に駆動されるようにして構成してあり、バリカン型の刈取り装置になっている。
【００１６】
図２，４などに示すように、固定刃１０は、各分草フレーム９の基部に支持させた一つの固定刃台１１、及び、この固定刃台１１の前縁部の上面側に機体横方向に並べてリベット１２によって止着された複数個の固定刃ピース１３を備えて構成してある。
【００１７】
図２，４などに示すように、前記各可動刃２０は、機体横方向に並ぶ複数個の可動刃ピース２１、及び、前記各可動刃ピース２１の上面側にリベット２２によって止着されて複数個の可動刃ピース２１を連結している一つのナイフバー２３を備えて構成してある。
【００１８】
図３などに示すように、固定刃１０が備える固定刃ピース並列ピッチＰ１、及び、各可動刃２０が備える可動刃ピース並列ピッチＰ２は、同一長さの並列ピッチに設定してある。
【００１９】
前記各可動刃２０の両端部にナイフクリップ３１を備えた支持手段３０を作用させてあり、左右の可動刃２０は、前記各支持手段３０を介して固定刃１０に機体横方向に摺動自在に支持されている。左側の可動刃２０は、この可動刃２０の前記複数の支持手段３０のうちの最も機体横外側に位置する前記支持手段３０が作用する部位の近くに設けた可動刃操作体２４を備えた前記刈り刃駆動機構４０によって固定刃１０の左側部分に対して機体横方向に往復摺動する状態に往復駆動されるように構成してある。右側の可動刃２０は、この可動刃２０の前記複数の支持手段３０のうちの最も機体横外側に位置する前記支持手段３０が作用する部位の近くに設けた可動刃操作体２４を備えた前記刈り刃駆動機構４０によって固定刃１０の右側部分に対して機体横方向の往復摺動する状態に往復駆動されるように構成してある。
【００２０】
図２，３などに示すように、前記各刈り刃駆動機構４０は、駆動すべき可動刃２０の前記可動刃操作体２４の左右一対の操作板２５を備えた係入溝に係入したベアリングで成る操作ローラ４１を一端部に備えた揺動リンク４２、この揺動リンク４２の他端側の端部に一端側が相対回動自在に連結された連動ロッド４３、この連動ロッド４３の他端側が周縁部に相対回動自在に連結された駆動回転体４４を備えて構成してある。
【００２１】
前記揺動リンク４２の中間部は、穀稈搬送装置（図示せず）が備える支軸４５に回動自在に連結されており、揺動リンク４２は、前記支軸４５の軸芯まわりで往復揺動するようになっている。前記駆動回転体４４は、刈取り前処理部のフレームを構成する伝動ケース４６の端部に回転支軸４７を介して駆動回動自在に支持されている。
【００２２】
これにより、各刈り刃駆動機構４０は、回転支軸４７の機体上下向き軸芯まわりで駆動される駆動回転体４４の回転駆動力を連動ロッド４３によって直線の往復動力に変換して揺動リンク４２の端部に伝達してこの揺動リンク４２を支軸４５の機体上下向き軸芯まわりで、一定の揺動角度で往復揺動するように駆動し、この揺動リンク４２の往復動力を操作ローラ４１によって可動刃操作体２４に伝達することにより、可動刃１０を往復駆動する。
【００２３】
各刈り刃駆動機構４０の駆動回転体４４を、次の如き回転位相に設定して組み付けてある。すなわち、左側の可動刃２０が機体外方側に向かって摺動する際、右側の可動刃２０も機体外方側に向かって摺動し、左側の可動刃２０が機体内方側に向かって摺動する際、右側の可動刃２０も機体内方側に向かって摺動する状態、すなわち左右一対の可動刃２０が互いに相反する方向に往復摺動する状態で可動刃２０を往復駆動する回転位相に設定して組み付けてある。
【００２４】
各刈り刃駆動機構４０の揺動リンク４４の操作部４１が機体横方向に移動するストロークの長さＬを、次の長さに設定してある。すなわち、可動刃２０が往復駆動される往き及び返りの移動ストロークＳが固定刃１０の固定刃並列ピッチＰ１の２倍に相当する長さの移動ストロークになる状態で可動刃２０を往復駆動する長さに設定してある。
【００２５】
これにより、各刈り刃駆動機構４０は、可動刃２０を図５，６に示す如く往復駆動する。すなわち、可動刃２０の各可動刃ピース２１が固定刃１０の三個の固定刃ピース１３にわたって摺接するように可動刃２０を往復駆動する。さらに詳述すると、可動刃移動ストロークＳの両端付近において、各可動刃ピース２１は、これが摺接対象とする三個の固定刃ピース１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちの端に位置する固定刃ピース１３ａ，１３ｂと摺接し合うようにして、かつ、可動刃移動ストロークＳの中央部において、各可動刃ピース２１は、これが摺接対象とする三個の固定刃ピース１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちの中央に位置する固定刃ピース１３ｂと摺接し合うようにして、さらに、各可動刃ピース２１が摺接対象の中央の固定刃ピース１３ｂと摺接し合う移動速度Ｖｂが、摺接対象の端の固定刃ピース１３ａ，１３ｃと摺接し合う移動速度Ｖａ，Ｖｃよりも速くなるようにして可動刃２０を往復駆動する。
【００２６】
つまり、このバリカン型刈取り装置Ｃは、左右一対の可動刃２０が固定刃１０の上で互いに相反する方向に往復移動する状態にして、かつ、左右一対の可動刃２０の端部間が開閉する状態にして、さらに、左右いずれの可動刃２０においても、各可動刃ピース２１が摺接対象の三個の固定刃ピース１３ａ，１３ｂ、１３ｃのうちの中央に位置する固定刃ピース１３ｂに対しては、両端に位置する固定刃ピース１３ａ，１３ｃに対してよりも速い移動速度で摺接し合う状態にして左右一対の可動刃２０を前記刈り刃駆動機構４０によって往復駆動し、刈取り前処理部５の左側に位置する複数個の分草具９ａからの植立穀稈を、固定刃１０の左側部分に位置する固定刃ピース１３と、この固定刃ピース１３に対して相対移動する左側の可動刃２０の可動刃ピース２１とによって刈取り処理し、刈取り前処理部の右側に位置する複数本の分草具２からの植立穀稈を、固定刃１０の右側部分に位置する固定刃ピース１３と、この固定刃ピース１３に対して相対移動する右側の可動刃２０の可動刃ピース２１とによって刈取り処理する。
【００２７】
図７、図８（イ）、（ロ）に示すように、機体横方向に並ぶ前記複数本の分草フレーム９のうち中央部に位置する分草フレーム９の下側に、防塵プレート３２を取り付け板３３及び挟持板３４を介して分草フレーム９に支持させた状態で設けてある。この防塵プレート３２は、刈取り装置Ｃと分草フレーム９の間の空間を埋めて刈取り装置Ｃと分草フレーム９の間にワラ屑や泥を入り込みにくくし、これによって各可動刃２０の端部にワラ屑を引っ掛かりにくくし、刈取り装置Ｃにワラ屑や泥を堆積しにくくしている。
【００２８】
脱穀装置Ｄについて詳述すると、この脱穀装置Ｄは、図９に示す如く構成してある。
すなわち、脱穀フィードチェーン５０によって刈り取り前処理部５からの刈取り穀稈の株元を挟持して脱穀機体後方側に搬送して刈取り穀稈の穂先側を扱室５１に供給して回動する扱胴５２によって扱き処理し、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン５０によって扱室５１の送塵口５３から搬出する。扱室５１から搬出されて脱穀機体後方側に搬送される脱穀排ワラを、脱穀機体横方向に並んで支持杆５４に支持されている複数本のピアノ線で成るササリ落とし杆５５に接触させ、脱穀排ワラにささり込んでいる穀粒を掻き出し処理し、この後、脱穀フィードチェーン５０からの脱穀排ワラを排ワラ搬送チェーン５６によって脱穀機体の後部に搬送して機体外に排出する。扱室５１の送塵口５３から排出されたワラ屑を回動する処理胴５７によってほぐし処理し、穀粒をワラ屑と分離させて落下させる。
【００２９】
扱室５１の受網５８及び送塵口５３から落下した脱穀処理物を揺動選別装置５９と、唐箕６０からの選別風とによって穀粒と塵埃に選別処理し、穀粒のうちの1番処理物を１番スクリューコンベヤ６１に、２番処理物を２番スクリューコンベヤ６２にそれぞれ落下させ、塵埃を選別風と共に排塵ファン６３によって脱穀機体の後部から機体外に排出する。１番スクリューコンベヤ６１は、揺動選別装置５９からの穀粒を脱穀機体の横外側に搬出して供給装置６５に供給し、この供給装置６５は、脱穀粒を前記袋詰めタンク６に搬送する。２番スクリューコンベヤ６２は、揺動選別装置５９からの２番処理物を脱穀機体の横外側に搬送して揚送装置６４に供給し、この揚送装置６４は、２番処理物を脱穀機体の横外側で揚送して脱穀機体横壁の投入口から揺動選別装置５９の上手側に還元する。
【００３０】
〔別実施例〕
可動刃２０の移動ストロークＳについて、移動ストロークＳを固定刃並列ピッチＰ１の約１．８倍から約２．２倍の範囲の中から設定してもよい。
【００３１】
本発明は、左右一対の可動刃２０が相反する方向に往復駆動されるように装備された刈取り装置の他、一つの可動刃が往復駆動されるように装備された刈取り装置にも適用できる。
本発明による刈取り装置は、袋詰めタンク６が装備されたコンバインの他、脱穀粒を穀粒タンクに回収して貯留するように構成されたコンバイン、い草収穫機など、収穫対象物が種々異なる作業機に装備される刈取り装置にも適用できる。従って、これらコンバイン、い草収穫機などの各種作業機を総称して収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】刈取り装置全体の平面図
【図３】刈り刃駆動機構の平面図
【図４】刈取り装置の横断面図
【図５】刈り刃駆動機構の可動刃駆動を示す説明図
【図６】刈り刃駆動機構の可動刃駆動を示す説明図
【図７】刈取り装置の防塵プレート配設箇所での横断面図
【図８】（イ）は、図７のＡ−Ａ断面矢視図、（ロ）は、図７のＢ−Ｂ断面矢視図
【図９】脱穀装置の断面図
【符号の説明】
【００３３】
１０        固定刃
１３        固定刃ピース
２０        可動刃
２１        可動刃ピース
４０        刈り刃駆動機構
Ｐ１        固定刃ピース並列ピッチ
Ｐ２        可動刃ピース並列ピッチ
Ｓ          可動刃移動ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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