(57)【要約】【課題】簡単な電流切り替え制御で、起動時の振動と、加速駆動時の負荷変動による脱調を抑制することができるステッピングモータの駆動制御方法、ステッピングモータの駆動制御装置、自動原稿送り装置、画像形成装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータの起動時の駆動電流値をモータ加速駆動時の駆動電流値よりも小さくしているので、モータ起動時の振動を、モータ加速駆動時の駆動電流値を同じに値にしたものに比べて低減することができる。また、加速駆動時の駆動電流値を起動時の駆動電流値よりも大きくしているので、モータへの負荷変動によって加速時にモータが脱調するのを抑制することができる。【選択図】図１６
2007159205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの駆動起動時に該ステッピングモータに供給する駆動電流を、加速駆動時の駆動電流よりも小さくなるよう、該駆動起動時と該加速駆動時との間で該駆動電流を切り替えることを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
【請求項２】
請求項１のステッピングモータの駆動制御方法において、
該ステッピングモータを停止するための減速駆動時における駆動電流を、定速駆動時の駆動電流よりも小さくなるよう、該定速駆動時と該減速駆動時との間で該駆動電流を切り替えることを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
【請求項３】
請求項１または２のステッピングモータの駆動制御方法において、
駆動起動時のステッピングモータの振動が減衰して停止してから、加速駆動に切り替えることを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかのステッピングモータの駆動制御方法において、
定速駆動時の回転速度に応じて励磁パターンを切り替えることを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
【請求項５】
ステッピングモータに供給する駆動電流の切り替え制御を行う駆動電流切替制御手段と、該ステッピングモータに駆動パルスを入力する駆動パルス入力手段とを備えたステッピングモータの駆動制御装置において、
請求項１乃至６いずれかのステッピングモータの駆動制御方法を用いたことを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項６】
請求項５のステッピングモータの駆動制御装置において、
励磁パターンの切り替え制御を行う励磁パターン切り替え制御手段を備え、該励磁パターンに基づいて、駆動電流切替制御手段を実行するか否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項７】
請求項５または６のステッピングモータの駆動制御装置において、
該ステッピングモータを正転回転から逆転回転に切り替える際に、上記駆動電流切替制御手段で、ステッピングモータに供給する駆動電流の切り替え制御を行うように構成したことを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項８】
原稿載置部と、該原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動モータとしてステッピングモータを用いた原稿搬送装置において、
該ステッピングモータの駆動を制御する駆動制御装置として、請求項５乃至７いずれかの駆動制御装置を用いたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項８の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータの駆動制御方法及びその装置、原稿搬送装置並びに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２１は、ステッピングモータの構造の一例を示す図である。ステッピングモータは、第１コイル１０１と、この第１コイル１０１を覆う第１ヨーク１０３とかなる第１ステータ１１１と、第２コイル１０２と、この第２コイルを覆う第２ヨーク１０４とからなる第２のステータ１１２とを備えている。これらステータ１１１、１１２内には、ロータ１０５が配置されており、ロータの外周面には、第１のステータ１１１に対向する位置に配置された第１磁石１０６と第２のステータ１１２に対向する位置に配置された第２磁石１０７とが固定されている。
【０００３】
図２２は、上記構成のステッピングモータの基本回路を示す図である。図に示すように、第１コイル１０１の中間部分に駆動電流が入力される入力端子が設けられている。そして、図示しないスイッチを切り替えることで、Ａ相のコイル部分またはＡバー相のコイル部分に駆動電流が流れるようになっている。第２コイル１０２も同様に、中間部分に駆動電流が入力される入力端子が設けられており、図示しないスイッチを切り替えることで、Ｂ相のコイル部分またはＢバー相のコイル部分に駆動電流が流れるようになっている。
【０００４】
このようなステッピングモータを駆動する場合には、先ず、駆動パルス信号に基づいて、一方のコイル（例えば、第１コイル１０１のＡ相部分）に第１リード線１０８を介して駆動電流を流すと、第１磁石１０６が電磁気作用を受けてロータ１０５が１ステップ角だけ回転する。次に、駆動パルス信号に基づいて、第２のコイル１０２のＢ相部分に第２リード線１０９を介して駆動電流を流すと、第２磁石１０７が同様の作用を受け、ロータ１０５が２ステップ角だけ回転する。次に、第１コイル１０１のＡバー相部分に駆動電流を流し、次に、第２コイル１０２のＢバー相部分に駆動電流を流してロータを回転させていく。このような通電を順次繰り返すことで、必要なステップ角（回転角）だけロータ１０５が回転し、その回転が回転軸１１０を介して出力される。このように、ステッピングモータは、コイルに順次駆動パルス信号を入力することにより、決まった角度だけ回転させることができる。そのため、フィードバック信号を用いることなく、ステッピングモータによる回転体の回転制御を容易に行うことができるので、自動原稿送り装置や画像形成装置等の駆動モータとして広く使用されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７７１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ステッピングモータは、制御が容易に行えるというメリットの反面、モータの振動が大きいというデメリットがある。ステッピングモータは、基本的に１ステップ毎の動いては止まる事を繰り返すことで回転するモータである。このため、図２３に示すように、ロータ１０５が１ステップ角回転した際にロータ１０５の慣性力でオーバーシュート（Δθ）し振動しなが減衰して停止する。このような振動が発生すると、ギヤのバックラッシュなどにより、ギヤの噛み合い部分が振動して異音が発生してしまう。特に、モータ起動時に振動が発生しやすい。これは、モータ停止時にロータ１０５の磁極と、起動時の励磁パターンとが大きくずれている場合があり、この場合、ロータの加速度がつきすぎてオーバーシュート（Δθ）が大きくなってしまうからである。また、モータ起動時の駆動電流設定値が大きいと、ステータがロータを引き寄せる力（モータトルク）が強くなり、ロータ１０５に大きな加速度がついてしまう。ロータ１０５に大きな加速度がつくと、オーバーシュート（Δθ）が大きくなってしまい、振動が大きくなってしまう。
【０００７】
電流設定値を小さくして、モータトルクを小さくすることで、起動時のオーバーシュート（Δθ）を抑えることができ、振動を抑制することができる。しかし、電流設定値を小さくすると、モータトルクが弱くなり、モータの加速駆動時に負荷変動などが生じると脱調してしまい、ステッピングモータを所定の回転速度にまで加速することができなくなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、このような振動を抑制するものとして、マイクロステップ駆動方式がある（特許文献１）。マイクロステップ駆動方式とは、機械的な構成で決まるステップ角を、各コイルに流す駆動電流を制御することで細分化してロータを微小な角度で除々に回転させる方式である。
図２４（ａ）は、マクロステップ駆動方式におけるコイルに流す駆動電流を示す図であり、（ｂ）は、従来の駆動方式におけるコイルに流す駆動電流を示す図である。図に示すように、従来の駆動方式は、一定の駆動電流が一定時間（駆動パルス信号の入力回数が所定値となるまで）各コイルに流れる。一方、マイクロ駆動方式においても、従来同様、各コイルに駆動電流が一定時間（駆動パルス信号の入力回数が所定値となるまで）流れる。しかし、マクロステップ駆動方式では、この一定時間内でコイルに流れる駆動電流の値が、段階的に除々に増加し、もう一方のコイルに駆動電流が流れ出すと、電流値が段階的に徐々に下がる。このような駆動方式とすることで、ロータを除々に回転させることができ、通常のステッピングモータの駆動方式に比べて振動を抑制することができる。しかしながら、マイクロステップ駆動方式は、駆動電流を細かく数段階に切り替える必要があるため、電流切り替え制御が煩雑となり、装置の高価格化を招くなどの問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、簡単な電流切り替え制御で、起動時の振動と、加速駆動時の負荷変動による脱調を抑制することができるステッピングモータの駆動制御方法、ステッピングモータの駆動制御装置、自動原稿送り装置、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ステッピングモータの駆動起動時に該ステッピングモータに供給する駆動電流を、加速駆動時の駆動電流よりも小さくなるよう、該駆動起動時と該加速駆動時との間で該駆動電流を切り替えることを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法である。
また、請求項２の発明は、請求項１のステッピングモータの駆動制御方法において、該ステッピングモータを停止するための減速駆動時における駆動電流を、定速駆動時の駆動電流よりも小さくなるよう、該定速駆動時と該減速駆動時との間で該駆動電流を切り替えることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のステッピングモータの駆動制御方法において、駆動起動時のステッピングモータの振動が減衰して停止してから、加速駆動に切り替えることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかのステッピングモータの駆動制御方法において、定速駆動時の回転速度に応じて励磁パターンを切り替えることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、ステッピングモータに供給する駆動電流の切り替え制御を行う駆動電流切替制御手段と、該ステッピングモータに駆動パルスを入力する駆動パルス入力手段とを備えたステッピングモータの駆動制御装置において、請求項１乃至６いずれかのステッピングモータの駆動制御方法を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５のステッピングモータの駆動制御装置において、励磁パターンの切り替え制御を行う励磁パターン切り替え制御手段を備え、該励磁パターンに基づいて、駆動電流切替制御手段を実行するか否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５または６のステッピングモータの駆動制御装置において、該ステッピングモータを正転回転から逆転回転に切り替える際に、上記駆動電流切替制御手段で、ステッピングモータに供給する駆動電流の切り替え制御を行うように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、原稿載置部と、該原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動モータとしてステッピングモータを用いた原稿搬送装置において、該ステッピングモータの駆動を制御する駆動制御装置として、請求項５乃至７いずれかの駆動制御装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至９の発明によれば、ステッピングモータの駆動起動時の駆動電流を加速駆動時の駆動電流よりも小さくする。ここで、ステッピングモータの駆動起動時とは、モータのコイルへの通電を開始して、モータ起動時に発生する振動が減衰して停止する（セトリングタイム）までのことである。また、加速駆動時とは、セトリングタイム経過後、駆動パルス信号の周波数を除々に上昇させていき、モータの回転速度を増加させる制御（スローアップ制御）を行って、モータの回転速度を所定の回転速度に達するまでのことである。このように、駆動起動時の駆動電流を小さくしているので、駆動起動時の駆動電流を加速駆動時の駆動電流と同じ値にしたものに比べて、ステータの磁力が弱くなり、ロータを引き寄せる力が弱くなる。これにより、停止時にロータの磁極の位置が励磁パターンと大きくずれていても、ロータの加速度が付き過ぎることが抑制され、オーバーシュートが大きくなるのを抑制することができる。その結果、駆動起動時の振動を抑制することができる。そして、加速駆動時においては、駆動電流値を変更して駆動起動時よりも大きくすることで、モータトルクを大きくすることができる。よって、加速駆動時に負荷変動が生じても脱調するのを抑制することができ、ステッピングモータを所定の回転速度にまで加速することができる。また、駆動起動時と加速駆動時との間で駆動電流を切り替えるだけであり、モータの各コイルに一定時間（駆動パルス信号の入力回数が所定値となるまで）流す駆動電流の値は、一定値である。よって、マイクロステップ駆動方式のようにモータの各コイル一定時間流す駆動電流の値を細かく数段階に切り替えるものに比べて簡単な電流切り替え制御で、起動時の振動と、加速駆動時の負荷変動による脱調とを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した第１実施形態について説明する。
まず、本第１実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成装置１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
【００１３】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成装置１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成装置１内の給紙路３７内に給紙する。
【００１４】
図２は、画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成装置１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１５】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１６】
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００１７】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１８】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１９】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２０】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２１】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２２】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。
【００２３】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２４】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２５】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２６】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２７】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２８】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００２９】
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００３０】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００３１】
画像形成装置１の上に固定されたスキャナ１５０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１５１と、移動読取部１５２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。なお、以下、ＡＤＦ５１による原稿搬送を行いながら固定読取部１５１によって原稿ＭＳの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。
【００３２】
一方、移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１５１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。
【００３３】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、揺動体たる本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、その下面をスキャナ１５０に対面させる第１位置Ｘ１と、スキャナ１５０から大きく離間させる第２位置Ｘ２との間で揺動可能に蝶番１５９を介してスキャナ１５０に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３４】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦによって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０の固定読取部１５１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１５０の固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３５】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。また、図７は、スキャナ１５０の搬送読取制御部（２００）によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図８は、同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図９は、同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１０は、搬送読取制御部（２００）によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１１は、同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１２は、同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１３は、同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１４は、同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャートである。以下、これらの図を用いて、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との組合せである原稿搬送読取ユニット（５０）によって実施されるスルー読取制御について説明する。
【００３６】
図５のＡＤＦ５１において、読み取られた後の原稿ＭＳをスタックする原稿スタック台５５は、ＡＤＦの本体カバー５２の下部に固定されており、この真上には、読み取られる前の原稿ＭＳを載置する原稿載置台５３が本体カバー５２に固定されている。原稿スタック台５５と原稿載置台５３とが互いに鉛直方向に重なるように配設されているのである。これら載置台の図中左側方には、原稿ＭＳを搬送するための搬送手段たる搬送ユニット５４が、揺動体たる本体カバー５２に固定されており、内部に通紙のための原稿搬送路５６を形成している。この原稿搬送路５６は、図中でアルファベットの「Ｃ」字状に湾曲した形状になっており、原稿載置台５３から受け取った原稿ＭＳを図中右側から左に向けて搬送した後、左端の湾曲部で反転させる。この反転により、原稿載置台５３で読取面を鉛直方向上方に向けていた原稿ＭＳの読取面を鉛直方向下方に向ける。そして、今度は、原稿ＭＳを図中左側から右側に向けて搬送する。
【００３７】
ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６の大部分は、上下に所定の間隙を介して対向しながら複雑に湾曲する２枚のガイド板の間に形成されており、原稿ＭＳはこれら２枚のガイド板の間で搬送される。但し、原稿搬送路５６の全工程のうち、スキャナ１５０の図示しない固定読取部（図１の１５１）による原稿露光位置の真上を横切る工程では、原稿搬送路５６が、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との間に形成されている。具体的には、原稿搬送路５６の下部に設けられた固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４との間に形成されている。
【００３８】
ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６における図中左端の湾曲部で反転せしめられた後、図中左側から右側に搬送されるようになった原稿ＭＳは、上記固定読取部の露光位置である第１コンタクトガラス１５４の真上を横切る。このとき、原稿ＭＳの読取面の画像が固定読取部に読み取られる。読み取られた後の原稿ＭＳは、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４と第２コンタクトガラス１５５との間に配設されたガイド突起１５６に案内されて、ＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に再び進入する。そして、原稿スタック台５５上に送られる。
【００３９】
図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、読取出口センサ６６、読取入口センサ６７、第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９、分離センサ６８、突き当てホームポジションセンサ６９、ピックアップホームポジションセンサ７０、給紙カバー開閉センサ７１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、スイッチバックセンサ７４などが接続されている。また、呼び出しモータ７５、給紙モータ７６、読取モータ７７、スイッチバックモータ７８、スイッチバックソレノイド７９なども接続されている。
【００４０】
スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる搬送読取制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、ハーネス（図４の１５７）によってＡＤＦ５１のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
【００４１】
図５において、原稿載置台５３には、反射型フォトセンサからなる第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９が図中左側から右側に向けて順に並ぶように配設されている。これら３つの長さセンサによる原稿載置台５３上の原稿ＭＳの検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さを把握することができる。
【００４２】
原稿載置台５３は、図中右上から左下に向かう傾斜をもつように固定されており、原稿載置台５３上に載置された原稿束は重力によって搬送ユニット５４に向けて台上を滑り落ちていく。そして、原稿載置台５３の上面と所定の間隙を介して対向する位置で揺動可能に支持されるレバー部材６２を倒しながら（図中２点鎖線の位置から実線の位置に倒れる）、更に滑り落ちていく。このとき、倒れたレバー部材６２が原稿セットセンサ６３によって検知される。その後、原稿ＭＳは、原稿載置台５３の図中左側方に配設されたストッパー部材６１に突き当たって止まる。そして、原稿ＭＳの幅方向（図紙面に直交する方向）の位置が、図示しないサイドフェンスによって調整される。
【００４３】
このようにして原稿束が原稿載置台５３上にセットされた状態で、スキャナ１５０に設けられたコピースタートボタン（図４の１５８）が押されると、その信号がＡＤＦ５１のコントローラ６４に送られる。そして、呼出しモータ７５が正転駆動する（図７のステップ２：以下、ステップをＳと記す）。そして、この正転駆動により、ストッパー部材６１をストッパーホームポジションセンサ６９による検知位置よりも、下方の位置（図５における実線の位置）まで待避させる（図７のＳ３）。次いで、呼び出しモータ７５の逆転によってピックアップローラ８０をピックアップホームポジションセンサ７０に検知される位置まで下降させて、ピックアップローラ８０によって原稿束を上から押さえる（図７のＳ４〜Ｓ６）。そして、原稿載置台５３に固定された３つの原稿長さセンサ（５７〜５９）による検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向における長さを判定する（図７のＳ７）。
【００４４】
その後、給紙モータ７６の正転により、原稿ＭＳを搬送ユニット５４の受入口に向けて搬送させる向きにピックアップローラ８０を回転駆動する。これにより、原稿載置台５３上の原稿束における上部数枚（理想は１枚）の原稿ＭＳを、搬送ユニット５４内に進入させて、入口給紙ユニット８１に送る（図７のＳ８）。この入口給紙ユニット８１は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって無端状の給紙ベルト８４を張架しており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって給紙ベルト８４を図中時計回り方向に無端移動させる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースコロ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動するのに対し、リバースコロ８５の表面が給紙とは反対方向に移動する。入口給紙ユニット８１に向けて送られた数枚の原稿ＭＳは、この当接部に挟まれ、給紙ベルト８４に接触する最上位の原稿ＭＳに対して給紙方向の移動力が付与される。また、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースコロ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与される。これにより、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される仕組みになっている。
【００４５】
入口給紙ユニット８１の図中左側には、分離センサ６８、突き当てセンサ７２、プルアウト従動ローラ８６、紙幅検知レバー群７３が、右側から左側に向けて順に並ぶように配設されている。プルアウト従動ローラ８６には、その下方からプルアウト駆動ローラ８７が当接していおり、これの回転駆動によってプルアウト従動ローラ８６が回転する。
【００４６】
入口給紙ユニット８１によって分離された原稿ＭＳは、給紙ベルト８４によって給紙搬送路５６内を図中左側に向けて送られながら、分離センサ６８、突き当てセンサ７２に順次検知される。コントローラ６４は、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知された時点からカウントを開始する（図７のＳ９、Ｓ１２）。そして、呼び出しモータ７５の逆転及び逆転停止によってピックアップローラ８０を原稿束上から待避させて、給紙ベルト８４の表面移動だけで原稿ＭＳを送るようにする（図８のＳ１４〜Ｓ１６）。その後、所定の値までカウントが進んだ時点で給紙モータ７６を逆転駆動する（図８のＳ１８）。なお、給紙ベルト８４の駆動開始から所定時間経過しても突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに突き当て未達ジャムが発生した旨を報知するための突き当て未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図７のＳ１０〜Ｓ１１）。
【００４７】
給紙モータ７６から駆動ローラ８２への駆動伝達系内には、図示しないワンウエイクラッチが設けられており、これにより、給紙モータ７６の正回転駆動だけを駆動ローラ８２に伝達するようになっている。また、給紙モータ７６は、プルアウト駆動ローラ８７の駆動源にもなっており、給紙モータ７６からプルアウト駆動ローラ８７への駆動伝達系内にも、ワンウエイクラッチが設けられている。そして、プルアウト駆動ローラ８７には、給紙モータ７６の逆回転駆動だけが伝達される。よって、上述のＳ１８で、給紙モータ７６の回転駆動方向が正転から逆転に繰り替えられると、給紙ベルト８４の駆動が停止するとともに、プルアウト駆動ローラ８７の駆動及びプルアウト従動ローラ８６の従動が開始する。
【００４８】
コントローラ６４によるカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が検知された時点から、給紙ベルト８４によって原稿ＭＳをプルアウトローラ対（８６と８７との対）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端をプルアウトローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけ給紙ベルト８４によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、分離給送時に発生した原稿の幅方向への傾き（スキュー）が補正される。
【００４９】
プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正したり、補正後の原稿ＭＳを後述する読取入口ローラ対（８９と９０との対）まで搬送するためのローラである。給紙モータ７６の逆転によってプルアウト駆動ローラ８７が回転駆動を開始すると、原稿ＭＳがプルアウトローラ対（８６、８７）のニップに挟まれて、給紙搬送路５６内を更に左側に向けて搬送される。そして、やがて、紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかる。
【００５０】
紙幅検知レバー群７３は、図紙面と直交する方向に並ぶ複数の紙検知レバーからなり、これらは個々に独立して揺動可能に支持されている。紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかった原稿ＭＳは、複数の紙検知レバーをその紙幅に応じた数だけ倒しながら、更に図中左側へと搬送されていく。このとき、倒れた紙検知レバーの数に基づいて、原稿ＭＳの紙幅が把握される（図８のＳ１９〜Ｓ２０）。コントローラ６４は、上述のＳ７で取得した原稿ＭＳの長さ情報や、先のＳ２０で取得した原稿ＭＳの幅寸法情報を、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送る（図８のＳ２２）。なお、原稿ＭＳの搬送方向の正確な長さについては突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端を検知してから後端を検知しなくなるまでのカウント値に基づいて算出される。
【００５１】
プルアウト駆動ローラ８７の駆動による原稿ＭＳの搬送速度は、給紙ベルト８４による給紙速度よりも高速に設定されている。これにより、特に２枚目以降の原稿では先行する原稿との紙間を詰めて読取速度を高速化することができる。
【００５２】
紙幅検知レバー群７３との接触位置を通過した原稿ＭＳは、給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部に進入し、鉛直方向上方から下方に向けて「Ｃ」時状の弧を描くような経路によって反転せしめられる。このとき、反転の途中で読取入口センサ６７によって検知され、コントローラ６４は、この検知結果に基づいてプルアウト駆動ローラ８７による搬送を減速するとともに、補正カウントを開始する（図９のＳ２３〜Ｓ２４）。そして、所定時間の補正カウントを行った後に給紙モータ７６を停止させる（図９のＳ２５〜Ｓ２６）。
【００５３】
給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部の搬送方向末端付近には、読取入口駆動ローラ８９と、これに対して図中左側方から当接する読取入口従動ローラ９０とからなる読取入口ローラ対が配設されている。
【００５４】
コントローラ６４による補正カウントのカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７に検知された時点から、プルアウト駆動ローラ８７によって原稿ＭＳを読取入口ローラ対（８９、９０）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端を読取入口ローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけプルアウト駆動ローラ８７によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、プルアウトローラ８７による原稿搬送時に発生したスキューが補正されて、スキャナ１５０の固定読取部に読み取られる直前のレジスト位置にセットされる。コントローラ６４は、その後直ちに、レジスト完了信号をスキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送信する（図９のＳ２７）。なお、プルアウト駆動ローラ８７の駆動開始から所定時間経過しても読取入口センサ６７によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに先端入口未達ジャムが発生した旨を報知するための先端入口未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図９のＳ２８〜Ｓ２９）。
【００５５】
スキャナ１５１の搬送読取制御部２００は、ＡＤＦ５１のコントローラ６４からレジスト完了信号を受信すると、コントローラ６４と共同して以下のようなスルー読取制御を実施する。即ち、まず、ＡＤＦ５１のコントローラ６４は、ユーザーのキー操作による読取モードの設定について、片面モードであるか両面モードであるかを判断し（図１０のＳ１）、片面モードである場合には、図１０のＳ２〜Ｓ１２及び図１１のＳ１３〜Ｓ２３までの制御フローを実行する。また、両面モードである場合には、図１２のＳ２４〜図１４のＳ６６までの制御フローを実行する。
【００５６】
片面、両面の何れのモードであっても、読取りモータ７７を正転駆動させて読取入口駆動ローラ８９を読取り倍率に応じた搬送速度で回転駆動する（図１０のＳ２〜３、又は図１２のＳ２５）。そして、これによって原稿ＭＳが読取入口ローラ対（８９、９０）のニップから送り出され、給紙搬送路５６の図中左端から右側に向けて搬送される。そして、読取入口ローラ対の図中右側方に配設されているレジストセンサ６５によって検知された後、スキャナ１５１の固定読取部（１５１）の露光位置に通される。この露光位置は、固定読取部（１５１）による原稿読取位置であり、具体的には、ＡＤＦ５１の固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４とが対向している位置である。原稿ＭＳは両者間に通される際に、その下面の原稿画像が読み取られる。
【００５７】
コントローラ６４は、レジストセンサ６５によって原稿ＭＳの先端が検知されると、パルスカウントを開始する（図１０のＳ４〜Ｓ５、又は図１２のＳ２５）。そして、原稿ＭＳの先端をスキャナ１５０の固定読取部（１５１）による露光位置に到達させるタイミングで、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に対し、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送る（図１０のＳ６〜Ｓ８、又は図１２のＳ２６〜Ｓ２８）。なお、このゲート信号は、原稿ＭＳの後端が前述の露光位置を抜けるまで出力される（図１１のＳ１９、又は図１３のＳ４３）。また、コントローラ６４は、ゲート信号を出力すると直ちに、ゲートカウントを開始する（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）。
【００５８】
固定読取部（１５１）による露光位置を通過した原稿ＭＳは、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４の右横に配設されたガイド突起１５６によってＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に案内される。そして、搬送ユニット５４内において、読取出口駆動ローラ９１とこれに当接する読取入口従動ローラ９２とによる読取出口ローラ対のニップを通過した後、読取出口センサ６６によって検知される（図１０のＳ１０、又は図１２のＳ３０）。
【００５９】
上述のゲートカウントが開始されてから（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）所定時間経過しても原稿ＭＳが読取出口センサ６６によって検知されない場合には、ジャム発生用の処理が行われる（図１０のＳ１１〜Ｓ１２、又は図１２のＳ３５〜Ｓ３６）。また、ゲートカウントが開始されてから所定時間経過してもレジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知し続けている場合にも、ジャム発生用の処理が行われる（図１１のＳ１３〜Ｓ１５、又は図１３のＳ３７〜Ｓ３９）。
【００６０】
読取出口センサ６６によって検知された後の原稿ＭＳは、排紙駆動ローラ９３と、これに当接する排紙従動ローラ９４とからなる排紙ローラ対のニップを通過する。
【００６１】
これ以降は、片面モードと両面モードとで異なった制御が実施される。片面モードの場合には、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、図５の実線で示した状態にある切替爪９５の下面に突き当たりながら、原稿スタック台５５上に案内されて（図５の矢印Ａ方向）、そこにスタックされる。スタックが完全に終わるに先立って、レジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知しなくなり（Ｓ１３でＹ）、その後端が固定読取部（１５１）による露光位置を抜けきるタイミングでコントローラ６４から搬送読取制御部２００へのゲート信号の出力が停止される（図１１のＳ１６〜Ｓ１９）。
【００６２】
一方、両面モードの場合には、原稿ＭＳの先端が読取出口センサ６６に検知された時点でスイッチバックソレノイド７９が駆動され（図１２の３３）、切替爪９５が図５の実線で示した位置から２点鎖線で示した位置まで回転する。そして、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、切替爪９５の上面に沿って図中矢印Ｂ方向に搬送されて、スイッチバックセンサ７４よって検知された後（図１２のＳ３４）、スイッチバック待機路に送られる。このスイッチバック待機路では、スイッチバック駆動ローラ９６と、これに当接するスイッチバック従動ローラ９７とからなるスイッチバックローラ対が配設されている。原稿ＭＳは、このスイッチバックローラ対のニップに挟まれてスイッチバック待機路内を進んでいく（図中矢印Ｂ方向）。
【００６３】
読取出口センサ６６が原稿ＭＳの後端を検知しなくなってから所定時間が経過すると（図１３のＳ４４〜Ｓ４７）、スイッチバック待機路で図中矢印Ｂ方向に搬送される原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対を抜けたと判断される。そして、スイッチバックソレノイド７９の駆動が停止されて、切替爪９５が図中２点鎖線の位置から実線の位置に回転する。この後、スイッチバックモータ７８が逆転駆動される（図１３のＳ４８）。これにより、スイッチバックローラ対や排紙ローラ対が逆回転を初めて、原稿ＭＳが今度は後端側を先頭に向けながら、リバースコロ８５の真下にある再給紙路内を突き当てセンサ７２に向けて再搬送される。この時、搬送時間短縮のためにスイッチバック駆動モータ９６や、読取モータ７７が高速回転する。また、原稿ＭＳがスイッチバックを始めてから所定時間経過後に給紙モータ７６が高速逆回転する（図１３のＳ４９〜Ｓ５０）。
【００６４】
やがて、原稿ＭＳがスイッチバックセンサ７４に検知されなくなると、スイッチバックモータ７８が停止して、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップに突き当たって一時停止する（図１４のＳ５１〜５２）。その後、先の読取時と同様の制御によって原稿ＭＳの裏面画像の読取が行われた後、原稿ＭＳが排紙ローラ対を経て原稿スタック台５５にスタックされる（図１４のＳ５３〜Ｓ５８）。但し、スイッチバック時には読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置（露光位置）を通過させ、原稿後端を読取出口センサ６６にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮とが図られる。
【００６５】
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。本複写機のＡＤＦ５１のモータ（呼び出しモータ７５、給紙モータ７６、読取モータ７７、スイッチバックモータ７８）として、図２１で示すようなステッピングモータを用いている。図１５は、ステッピングモータの駆動制御装置を示す図である。ステッピングモータの駆動制御装置は、ＣＰＵ２１０と、電流切替え制御部２１２と、モータ駆動ＩＣ２１１とで構成されている。ＣＰＵ２１０は、図示しないメモリ領域から呼び出されるプログラムに従いモータ駆動ＩＣ２１１に駆動パルスを入力する。また、ＣＰＵ２１０は、図示しないメモリ領域から呼び出されるプログラムに従いモータ駆動ＩＣ２１１にモータ駆動（Ｅｎａｂｌｅ）信号も入力している。
【００６６】
電流切替え制御部２１２は、トランジスタ２１２ａと分圧抵抗回路２１２ｂとで構成されており、このトランジスタ２１２ａをＯＮ／ＯＦＦ制御することで、分圧比が切り替わり、モータ駆動ＩＣ２１１に入力するＤＣ電圧値（Ｖｒｅｆ）が切り替わるようになっている。
【００６７】
モータ駆動ＩＣ２１１は、上記電流切替え制御部２１２から入力される電圧値に応じて駆動電流値が増減する内部回路を備えている。モータ駆動ＩＣ２１１は、ＣＰＵ２１０から入力された駆動パルスに基づいてステッピングモータに駆動電流を供給する。
【００６８】
このように、ステッピングモータの駆動制御装置のＣＰＵ２１１、メモリ領域から呼び出されるプログラム、電流切替え制御部２１２およびモータ駆動ＩＣ２１１が駆動電流切替制御手段として機能している。また、ステッピングモータの駆動制御装置のＣＰＵ２１１、メモリ領域から呼び出されるプログラム、モータ駆動ＩＣ２１１がパルス入力手段として機能する。
【００６９】
次に、ステッピングモータの駆動制御について、説明する。図１６は、モータ起動時の駆動制御フローを示す図であり、図１７は、加速駆動（スローアップ）時の駆動制御フローであり、図１８は、モータ停止時の駆動制御フローである。
【００７０】
まず、モータ起動時の駆動制御について図１６に基づき説明する。図示しないメモリ領域から呼び出されるプログラムからモータ起動がＣＰＵ２１０に指示されると、ＣＰＵ２１０は、電流切替え制御部２１２のトランジスタ２１２ａをＯＮにする（Ｓ７２）。トランジスタ２１２ａがＯＮになると、モータ駆動ＩＣ２１１に入力される電圧値Ｖｒｅｆが、駆動電流値がＬｏｗになるような電圧値に変更される（Ｓ７３）。ＣＰＵ２１０は、電流切替え制御部２１２のトランジスタ２１２ａをＯＮにしたら、モータ駆動ＩＣ２１１に、モータ駆動（Ｅｎａｂｌｅ）信号を入力するとともに、起動タイマカウントをクリアにして、タイマー値のカウントを開始する（Ｓ７４）。モータ駆動ＩＣ２１１に、Ｅｎａｂｌｅ信号が入力されると（Ｓ７１のＮＯ）、ステッピングモータのコイルにＬｏｗ設定の電流が流れる。ステッピングモータのコイルにＬｏｗ設定の電流が流れると、励磁して、所定の励磁パターンが発生する。すると、停止したロータが、ロータの磁極の位置と励磁パターンとが合う位置まで回転する。このとき、ロータの磁極の位置と励磁パターンとが大きくずれていると、ロータが磁極の位置と励磁パターンとが合う位置まで回転したときに大きくオーバシュートする。しかしながら、本実施形態においては、この駆動起動時の駆動電流値をＬｏｗにして、ステータの磁力を弱めている。よって、ロータの加速を抑制することができ、オーバーシュートを小さくできる。これにより、起動時の振動を弱めることができ、異音の発生を抑制することができる。
【００７１】
次に、ＣＰＵ２１０は、タイマー値が、セトリングタイム（振動が減衰して停止するまでの時間）以上になったら（Ｓ７５のＹＥＳ）、電流切替え制御部２１２のトランジスタ２１２ａをＯＦＦにする。トランジスタ２１２ａがＯＦＦになると、モータ駆動ＩＣ２１１に入力される電圧値Ｖｒｅｆが、駆動電流値がＨｉｇｈになるような電圧値に変更される。ＣＰＵ２１０は、トランジスタ２１２ａをＯＦＦにしたら、加速駆動（スローアップ）制御を開始する（Ｓ７６）。
【００７２】
図１７に示すように、ＣＰＵ２１０は、加速駆動（スローアップ）制御が開始されたら、メモリ領域から、駆動パルステーブルを呼び出す。駆動パルステーブルは、それぞれ異なる駆動パルスの周波数とアドレスとが関連付けられており、駆動パルスの周波数（パルスレート）が高くなるほど関連付けられるアドレス値が増加するようになっている。ＣＰＵ２１０は、呼び出した駆動パルステーブルからアドレス値１に対応する駆動パルス周波数を呼び出し、この周波数で駆動パルス信号をモータ駆動ＩＣ２１１に入力する。モータ駆動ＩＣ２１１は、この駆動パルス信号に基づいてステッピングモータにＨｉｇｈに設定された電流を入力する。次に、ＣＰＵ２１０は、アドレス値を一つインクリメントして（Ｓ７８）、このインクリメントしたアドレス値に対応する駆動パルス周波数を駆動パルステーブルから呼び出す。このインクリメントしたアドレス値に対応する駆動パルス周波数は、インクリメントする前のアドレス値に対応する駆動パルス周波数よりも高くなっている。ＣＰＵ２１０は、この呼び出した駆動パルス周波数に基づいて、駆動パルス信号を上述同様にモータ駆動ＩＣ２１１に入力しステッピングモータを駆動させる。このような動作を繰り返し行い、駆動パルス周波数（パルスレート）除々に高めていき、ステッピングモータを除々に加速させていく。そして、駆動パルス周波数が所定の周波数となったら（Ｓ７７のＹＥＳ）、アドレス値を固定して、ステッピングモータを定速で回転させる（Ｓ７９）。
【００７３】
本実施形態においては、加速駆動（スローアップ）時及び定速駆動時の設定電流値をＨｉｇｈとして、モータトルクを高めている。これにより、ステッピングモータ加速駆動時および定速駆動時の負荷変動によってステッピングモータが脱調することが抑制される。
【００７４】
ＡＤＦ５１による原稿ＭＳの搬送が終了して、ステッピングモータの駆動を停止させるときは、図１８に示すような駆動制御フローを実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、図示しないメモリ領域から呼び出されるプログラムからモータ停止が指示されると、電流切替え制御部２１２のトランジスタ２１２をＯＮにして、駆動電流値をＬｏｗに設定する（Ｓ８１）。駆動電流値をＬｏｗに設定したら、ＣＰＵ２１０は、プログラムから減速駆動（スローダウン）制御開始が指示される（Ｓ８３）。減速駆動（スローダウン）制御開始が指示されたら、ＣＰＵ２１０は、加速駆動（スローアップ）制御で固定したアドレス値から１つデクリメントしたアドレスに対応する駆動パルス周波数を駆動パルステーブルから呼び出す。この呼び出した駆動パルス周波数に基づいて駆動パルス信号をモータ駆動ＩＣ２１１に入力する。モータ駆動ＩＣ２１１は、入力された駆動パルス信号に基づいて、ステッピングモータを駆動させる。このような動作を繰り返し行い、駆動パルス周波数を除々に低めていき、ステッピングモータを除々に減速させていく。そして、駆動パルス周波数が所定の周波数となったら（Ｓ８４のＹＥＳ）、モータ駆動（Ｅｎａｂｌｅ）信号をＯＦＦにして、ステッピングモータへの通電を遮断する（Ｓ８６）。
【００７５】
本実施形態においては、モータ停止時の駆動制御における駆動電流値をＬｏｗとすることで、停止時の振動を抑制することができる。停止時に駆動電流値が加速駆動（スローアップ）時及び定速駆動時と同様にＨｉｇｈのままだと、ステッピングモータが停止する寸前までに速度が低下したときに振動が発生してしまう。これは、ステッピングモータが停止しかかったときに電流値が高いと、ロータがステータの磁力で引き付けられる力が大きいため、１ステップ間でロータが減速せずに逆に加速して停止するような動きとなってしまう。その結果、オーバシュートが大きくなり、振動が大きくなってしまい、異音が発生してしまう。このような、振動が発生する前に、モータ駆動（Ｅｎａｂｌｅ）信号をＯＦＦにして、ステッピングモータへの通電を遮断し、惰性でロータを停止することも考えらるが、停止したときに磁励パターンとロータの磁極との位置関係が大幅にずれるおそれがあり、駆動起動時の振動が大きくなるおそれがある。
モータ停止時の駆動電流値をＬｏｗとすることでステータの磁力が弱くなる。よって、ロータを引きつける力が弱くなり、ステッピングモータが停止しかかったときにロータが１ステップ間で加速するを抑制することができ、停止駆動時の振動の発生を抑制することができる。また、ロータを十分減速させても振動が発生しないため、ロータを十分減速させてからステッピングモータへの通電を遮断することができる。よって、通電を遮断後にロータが惰性であまり動くことがないので、停止したときに磁励パターンとロータの磁極との位置関係が大幅にずれるのを抑制することができる。これにより、起動駆動時の振動を抑制することができる。
【００７６】
呼び出しモータ７５は、正転駆動して、ストッパー部材６１を退避させた後、逆転駆動に切り替えて、ピックアップローラ８０を下降させて、原稿束を上から押さえるようにしている。この呼び出しモータ７５にステッピングモータを用いた場合は、正転駆動から逆転駆動の切り替え時に、電流設定値をＬｏｗにするようにしても良い。すなわち、正転駆動から逆転駆動に切り替える際の減速駆動制御時に、先の図１８に示したモータ停止時の駆動制御と同様の制御を行って、正転駆動の停止を行う。そして、逆転駆動の起動時は、先の図１６に示したモータ起動時の駆動制御と同様の制御を行うのである。これにより、正転駆動から逆転駆動切り替え時の振動の発生を抑制することができる。また、逆転駆動起動時のオーバーシュートを抑制できるのでセトリングタイムを短縮することができ、短時間で逆転駆動させることができる。
【００７７】
また、読取りモータ７７を正転駆動させて読取入口駆動ローラ８９を読取り倍率に応じた搬送速度で回転駆動している。この読取りモータ７７をステッピングモータとした場合は、モータの駆動速度に応じて、励磁パターンを変更させるようにしても良い。また、このとき、励磁パターンによっては駆動電流の切替え制御を行わないように制御する。
【００７８】
この場合、モータ駆動ＩＣ２１１に、複数の励磁パターンを記憶しておき、ＣＰＵ２１０は、図示しないメモリ領域から呼び出されるプログラムに従い励磁パターン切り替え指示信号をモータ駆動ＩＣ２１１に入力する。モータ駆動ＩＣ２１１は、この切り替え指示信号に基づいて、励磁パターンが切り替える。このように、ＣＰＵ２１１、メモリ領域から呼び出されるプログラム、モータ駆動ＩＣ２１１が、励磁パターン切り替え制御手段として機能して、励磁パターンの切り替え制御を行う。また、ＣＰＵ２１０は、図示しないメモリ領域から呼び出されるプログラムに従いステッピングモータの励磁パターンに基づいて、駆動電流の切替え制御を行うか否かを判定する。そして、駆動電流の切替え制御「否」と判定された場合は、ステッピングモータの起動制御時および停止制御時に駆動電流の切り替え制御を行わないように制御する。具体的には、モータの起動制御時及び停止制御時に図示しないメモリ領域から呼び出されるプログラムに従いＣＰＵ２１０は、設定されている励磁パターンを検知して、検知した励磁パターンが、駆動電流の切替え制御「否」の場合は、電流切り替え制御部のトランジスタをＯＮにしない。
【００７９】
図１９は、励磁パターン切り替え制御の制御フローである。読取り倍率が縮小のときは、読取り倍率が等倍のときに比べて遅い搬送速度で原稿を搬送するので、図に示すように、ステッピングモータの定速駆動におけるモータ速度は、所定値Ａよりも遅い速度となる（Ｓ９０のＮＯ）。この場合は、励磁パターンを先の図２４（ａ）で示したようなマイクロステップ駆動を行うＷ１−２相励磁に設定する（Ｓ９４）。励磁パターンをＷ１−２相励磁に設定することで、ステップ角を細かくすることができ、ロータを微小な角度で回転させることができる。よって、低速回転におけるモータの回転を安定させることができ、原稿を安定的に搬送することができる。また、低速回転時の振動の発生も抑制することができる。Ｗ１−２相励磁の場合は、電流値も細かく制御する必要があるので、モータ起動時やモータ停止時における電流値の切り替え制御は、行わない。
【００８０】
また、読取り倍率が拡大のときは、読取り倍率が等倍のときに比べて速い搬送速度で原稿を搬送するので、図に示すように、ステッピングモータの定速駆動におけるモータ速度は、所定値Ｂよりも速い速度となる（Ｓ９１のＹＥＳ）。この場合は、励磁パターンを先の図２４の（ｂ）で示すような、２相励磁に設定する（Ｓ９２）。励磁パターンを２相励磁に設定することで、高速回転でもモータの回転が安定し、原稿を安定的に搬送することができる。この２相励磁においては、モータのトルクが高くなるため、モータ起動時やモータ停止時に大きな振動が発生するおそれがある。このため、２相の励磁に設定したときは、モータ起動時やモータ停止時において、電流値の切り替え制御を行って、モータ起動時およびモータ停止時の駆動電流値をＬｏｗにする。これにより、モータ起動時やモータ停止時に大きな振動が発生するのを抑制することができる。
【００８１】
また、読取り倍率が等倍のときは、所定値Ａよりも速く（Ｓ９０のＹＥＳ）、所定値Ｂよりも遅い（Ｓ９１のＮＯ）搬送速度で原稿を搬送するので、励磁パターンを図２０に示すような１−２相励磁に設定する（Ｓ９３）。１−２相励磁にすることで、ステップ角を機械的に決まるステップ角の半分にすることができる。これにより、２相励磁に比べて、低速でも安定的にモータを回転することができ、原稿を安定的に搬送することができる。１−２相励磁は、Ｗ１−２相励磁や２相励磁よりも消費電力を抑えることができる。また、１−２相励磁とすると、モータのトルクが小さくので、モータ起動時やモータ停止時に大きな振動が発生するおそれがない。よって、励磁パターンを１−２相励磁としたときは、モータ起動時やモータ停止時に電流値の切り替え制御を行なわないようにする。
【００８２】
このように、ステッピングモータの定速時の回転速度に応じて、励磁パターンの設定を変更することで、低速回転から高速回転まで安定的にステッピングモータを回転させることができる。その結果、読取入口駆動ローラ８９を安定的に回転させることができ、原稿ＭＳを安定的に搬送することができる。
【００８３】
また感光体の駆動モータや、中間転写ベルトの駆動モータなどにもステッピングモータを用いることができる。この場合も、上述したように、モータ起動時やモータ駆動停止時の設定電流値をＬｏｗにすることで、起動時および停止時の振動を抑制することができる。
【００８４】
（１）
以上、本実施の画像形成装置によれば、ステッピングモータの起動時の駆動電流値をモータ加速駆動時の駆動電流値よりも小さくしているので、モータ起動時の振動を、モータ加速駆動時の駆動電流値を同じに値にしたものに比べて低減することができる。また、加速駆動時の駆動電流値を起動時の駆動電流値よりも大きくしているので、モータへの負荷変動によって加速時にモータが脱調するのを抑制することができる。
（２）
また、ステッピングモータの駆動を停止するための減速駆動時の駆動電流値を定速駆動時の駆動電流値よりも小さくすることで、モータのステータの磁力が弱くなり、ロータを引きつける力を弱めることができる。その結果、ステッピングモータが停止する寸前までに速度が低下したときに、ステップ間でロータが加速されることを抑制することができる。その結果、ステッピングモータが停止する寸前までに速度が低下してもスムーズにロータが移動することができ、停止時の振動を抑制することができる。また、ステッピングモータが停止する寸前まで、モータの駆動制御を行うことで、モータへの通電を切った後に、ロータが惰性であまり動くことがない。よって、ステッピングモータ起動時に、ロータの磁極の位置と励磁パターンとが大幅にずれることがなくなり、起動時の振動を抑制することができる。
（３）
また、駆動起動時のセトリングタイム（振動が減衰して停止するまでの時間）経過してから、加速駆動（スローアップ）制御を行うことで、駆動起動時の振動が加速駆動（スローアップ）制御時に生じる振動と共振して増幅するのを抑制することができる。これにより、加速駆動（スローアップ）制御において、振動によってステッピングモータが脱調するのを抑制することができる。
（４）
また、定速駆動時の回転速度に応じて励磁パターンを切り替えることで、ステッピングモータを安定的に回転させることができる。
（５）
また、本実施形態のステッピングモータの駆動制御装置は、少なくとも上記（１）の特徴点を有したステッピングモータの駆動制御方法を用いているので、駆動起動時のモータ振動を抑制することができる。
（６）
また、励磁パターンに基づいて上記駆動電流の切り替えを実施するか否かを判定する。例えば、励磁パターンがＷ１−２相励磁のように、駆動電流値も細かく制御する励磁パターンの場合、モータ起動制御時や停止制御時に電流値設定値をＬｏｗに切り替えてしまうと、良好な起動や、停止時の良好な減速駆動ができなくなってしまうおそれがある。このような励磁パターンの場合は、駆動電流の切り替えを制御を行わないようにすれば、起動や停止時の減速駆動を良好に行うことができる。
（７）
また、ステッピングモータの正転駆動から逆転駆動への切り替える際、駆動電流の切り替え制御を行う。すなわち、正転駆動から逆転駆動する際の減速駆動および、逆転駆動起動時の駆動電流をＬｏｗに切り替えるのである。これにより、正転駆動から逆転駆動する際の振動を抑制することができる。
（８）
また、本実施形態の原稿搬送装置によれば、ステッピングモータの駆動を制御する駆動制御装置として、少なくとも上記（５）の特徴を有するステッピングモータの駆動制御装置を用いることで、原稿搬送開始時の異音や、原稿搬送終了時の異音の発生を抑制することができる。
（９）
また、本実施形態の原稿搬送装置によれば、上記（８）特徴点を備えた原稿搬送装置を有することで、異音の発生が抑制された画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同画像形成装置のタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機の原稿搬送読取ユニットを示す斜視図。
【図５】同原稿搬送読取ユニットのＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】同スキャナの搬送読取制御部によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。
【図８】同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。
【図９】同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１０】同搬送読取制御部によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１１】同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１２】同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１３】同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１４】同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャート。
【図１５】ステッピングモータの駆動制御装置を示す図。
【図１６】ステッピングモータ起動制御のフロー図。
【図１７】ステッピングモータのスローアップ制御のフロー図。
【図１８】ステッピングモータの駆動停止制御のフロー図。
【図１９】ステッピングモータの励磁パターン切り替え制御のフロー図。
【図２０】１−２相励磁における各コイルに流れる電流の様子を示す図。
【図２１】ステッピングモータの１構成例を示す図。
【図２２】ステッピングモータの基本回路を示す図。
【図２３】ステッピングモータの振動を説明する図。
【図２４】（ａ）は、マイクロステップ駆動方式における各コイルに流れる電流の様子を示す図であり、（ｂ）は、従来、各コイルに流れる電流の様子（２相磁励）の様子を示す図。
【符号の説明】
【００８６】
ＭＳ：原稿
１：画像形成装置
５０：原稿搬送読取ユニット
５１：ＡＤＦ（原稿搬送装置）
５２：本体カバー
５３：原稿載置台
５４：搬送ユニット
５５：原稿スタック台
１５０：スキャナ
【図１】
2007159205.tif 000003
【図２】
2007159205.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007159205.tif 000006
【図５】
2007159205.tif 000007
【図６】
2007159205.tif 000008
【図７】
2007159205.tif 000009
【図８】
2007159205.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2007159205.tif 000012
【図１１】
2007159205.tif 000013
【図１２】
2007159205.tif 000014
【図１３】
2007159205.tif 000015
【図１４】
2007159205.tif 000016
【図１５】
2007159205.tif 000017
【図１６】
2007159205.tif 000018
【図１７】
2007159205.tif 000019
【図１８】
2007159205.tif 000020
【図１９】
2007159205.tif 000021
【図２０】
2007159205.tif 000022
【図２１】
2007159205.tif 000023
【図２２】
2007159205.tif 000024
【図２３】
2007159205.tif 000025
【図２４】
2007159205.tif 000026