(57)【要約】【課題】部品点数が少なく安価で高分解能な光学式エンコーダを提供する。【解決手段】発光側リードフレーム４の上面にマウントされた発光体１と発光側レンズ８と全反射部９とを、発光側透光性樹脂６で一体成型(トランスファーモールド)している。こうして、部品点数を減らし、開発コストを削減することができる。また、発光側透光性樹脂６における発光側レンズ８の周囲に全反射部９を設けている。こうして、発光側レンズ８を透過した平行光１０のみを受光体に向かって出射させることができ、光学式エンコーダとして有用な平行光１０のみを抽出することが可能になる。【選択図】図２
2007327822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と、
上記発光素子から出射された光を透過あるいは反射する被検出体と、
上記被検出体によって透過あるいは反射された上記発光素子からの光を受光する受光素子と、
上記発光素子から出射された光を平行光に変換して、上記被検出体に照射するレンズと
を備え、
上記発光素子および上記レンズは、透光性樹脂によって一体モールド成形されている
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記透光性樹脂における上記レンズの周囲に設けられると共に、上記発光素子から出射されて上記レンズの周囲に至った光を全反射させて上記レンズの光軸に対してさらに外側に向かわせる全反射部を備えた
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項３】
請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記発光素子における光出射面には、スリット状の光出射窓が設けられた電極が形成されている
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項４】
請求項３に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記受光素子は、長方形の受光チップが複数配列されて成る受光チップアレイで構成され、
上記電極に設けられた光出射窓は、上記受光チップアレイの分解能の１/２の幅を有している
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項５】
請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記受光素子の受光面を、上記発光素子の位置ずれによって生ずる上記レンズの焦点の像面湾曲に合わせて湾曲させた
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項６】
請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記レンズの表面にはコーティング剤が塗布されている
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項７】
請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
遮光材料で形成されると共に、上記発光素子および上記レンズが一体モールド成形されて成るモールド体を収納する第１の室と上記受光素子を収納する第２の室とを有するケースと、
上記ケースにおける上記第１の室を形成する壁部であって、上記収納された上記レンズに対向する壁部に形成されると共に、上記レンズの光軸近傍からの出射光のみを通過させるスリットと
を備えたことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項８】
請求項７に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記ケースの壁部に形成されたスリットの側面を、この側面に当たった上記レンズからの出射光を上記壁部よりも内側に向かって反射させる傾斜を有する傾斜面とした
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項９】
請求項７に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記スリットと上記レンズとの間の距離を所定距離以上にした
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項１０】
請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記透光性樹脂の表面における上記レンズの周囲に、上記発光素子から出射されて上記レンズの周囲に至った光を遮光する遮光塗料を塗布した
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記レンズにおける上記発光素子から最も離れた箇所を、上記透光性樹脂における上記遮光塗料の塗布面よりも上記発光素子側に配置した
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項１２】
請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
上記レンズは、光を屈析させるレンズ部を複数有する複数レンズである
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２の何れか一つに記載の光学式エンコーダを用いたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発光素子から発せられる光を被検出体に照射し、被検出体を透過した光あるいは上記被検出体で反射された光を受光素子によって検知する光学式エンコーダおよびそれを用いた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光素子から発せられる光を被検出体に照射し、被検出体を透過あるいは上記被検出体で反射した光を受光素子によって検知する光学式エンコーダとして、特開２００２‐１４１５５０号公報(特許文献１)に開示された光結合装置がある。この光結合装置は、被検出体を通過させるための隙間を介して発光素子と受光素子とを相対向させて配置しており、上記発光素子は直方体状を成すと共に、一対の電極間で発光するようになっている。そして、一方の電極が、上記受光素子に対向する面以外の面に形成されている。つまり、上記発光素子の発光面が上記受光素子の配列方向に対して垂直になるように配置されている。
【０００３】
上記特許文献１に開示された従来の光結合装置の場合には、レンズ一体に形成することが可能である。しかしながら、上記発光素子の側面から出射される光が使用されるため、上記発光素子をリードフレームの上面にマウントすることできない。したがって、生産性が低くなり、コストアップになるという問題がある。
【０００４】
また、上記特許文献１に開示された光結合装置等に用いられる平行光放射装置として、特開２００１‐２２８４４１号公報(特許文献２)に開示された平行光放射装置がある。この平行光放射装置では、ＬＥＤ(発光ダイオード)の発光部から発光径に対して十分な距離を隔てた位置に、集光部としてのフレネルゾーンプレートを配置し、このフレネルゾーンプレートの周辺に全反射面を構成する遮光部を設ける。また、上記フレネルゾーンプレートの焦点に形成される極小スポットの二次光源に対して、ここを焦点とするコリメータ部を設けている。
【０００５】
さらに、特開２００２‐１７０９９５号公報(特許文献３)に開示された平行光放射装置がある。この平行光放射装置では、ＬＥＤの発光部から発光径に対して十分な距離を隔てた位置に、集光部としてのフレネルゾーンプレートを配置し、このフレネルゾーンプレートの周辺に不要な光を外方に屈折させる遮光部を設ける。また、上記フレネルゾーンプレートの焦点に形成される極小スポットの二次光源に対して、ここを焦点とするコリメータ部を設けている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２および特許文献３に開示された従来の平行光放射装置においては、上記ＬＥＤと上記フレネルゾーンプレート,遮光部およびコリメータ部から成る複数の屈折面を有するレンズとを別体に形成している。したがって、成型コスト並びに部品点数が多くなるという問題がある。
【特許文献１】特開２００２‐１４１５５０号公報
【特許文献２】特開２００１‐２２８４４１号公報
【特許文献３】特開２００２‐１７０９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明の課題は、部品点数が少なく安価で高分解能な光学式エンコーダおよびそれを用いた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明の光学式エンコーダは、
発光素子と、
上記発光素子から出射された光を透過あるいは反射する被検出体と、
上記被検出体によって透過あるいは反射された上記発光素子からの光を受光する受光素子と、
上記発光素子から出射された光を平行光に変換して、上記被検出体に照射するレンズと
を備え、
上記発光素子および上記レンズは、透光性樹脂によって一体モールド成形されている
ことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、発光素子およびレンズを、透光性樹脂によって一体モールド成形している。したがって、部品点数を減らすと共に、成形(開発)コストを削減することができる。
【００１０】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記透光性樹脂における上記レンズの周囲に設けられると共に、上記発光素子から出射されて上記レンズの周囲に至った光を全反射させて上記レンズの光軸に対してさらに外側に向かわせる全反射部を備えている。
【００１１】
この実施の形態によれば、上記レンズの周囲に至った光を全反射部によって全反射させて、上記レンズの光軸に対してさらに外側に向かわせるので、上記被検出体は上記レンズから出射されるエンコーダとして有用な平行光のみによって照射される。こうして、上記被検出体に関する高精度な移動情報を得ることができる。
【００１２】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記発光素子における光出射面には、スリット状の光出射窓が設けられた電極が形成されている。
【００１３】
この実施の形態によれば、上記発光素子の光出射面に形成された電極にスリット状の光出射窓を設けている。したがって、上記受光素子が長方形である場合には、外乱光成分を削減することが可能な発光パターンを得ることができる。さらに、上記電極に上記光出射窓を設けることによって、光線の指向角を絞ることができる。そのために、上記発光素子からの出射光を平行光に変換する上記レンズのみで有用な平行光を得ることができる。したがって、従来、有用な平行光を得るために必要とした外部レンズおよびスリットを必要とせず、生産設備を簡略化することができる。
【００１４】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記受光素子は、長方形の受光チップが複数配列されて成る受光チップアレイで構成され、
上記電極に設けられた光出射窓は、上記受光チップアレイの分解能の１/２の幅を有している。
【００１５】
この実施の形態によれば、上記光出射窓の幅を、上記受光素子を構成する受光チップアレイの分解能の１/２にしている。したがって、所望の分解能を得るのに適切な発光パターンを得ることができ、Ｓ/Ｎ比を向上することができる。
【００１６】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記受光素子の受光面を、上記発光素子の位置ずれによって生ずる上記レンズの焦点の像面湾曲に合わせて湾曲させている。
【００１７】
この実施の形態によれば、上記発光素子の位置ずれによって上記レンズの焦点位置にずれが生じても、上記受光素子の受光面上に焦点を結ぶことができる。したがって、上記発光素子のダイボンド位置に誤差があっても、高精度なエンコーダ機能を得ることができるのである。
【００１８】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記レンズの表面にはコーティング剤が塗布されている。
【００１９】
この実施の形態によれば、成型条件のばらつきによって上記レンズの表面に凹凸が発生しても、上記レンズの表面での散乱を防止することができる。
【００２０】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
遮光材料で形成されると共に、上記発光素子および上記レンズが一体モールド成形されて成るモールド体を収納する第１の室と上記受光素子を収納する第２の室とを有するケースと、
上記ケースにおける上記第１の室を形成する壁部であって、上記収納された上記レンズに対向する壁部に形成されると共に、上記レンズの光軸近傍からの出射光のみを通過させるスリットと
を備えている。
【００２１】
この実施の形態によれば、上記発光素子および上記レンズを一体モールド成形して成るモールド体を収納するケースの壁部には、上記レンズの光軸近傍からの出射光のみを通過させるスリットを形成している。したがって、上記透光性樹脂における上記レンズの光軸近傍以外から出射された光が迷光となって生ずる散乱光が、上記被検出体に照射されるのを防止することができる。
【００２２】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記ケースの壁部に形成されたスリットの側面を、この側面に当たった上記レンズからの出射光を上記壁部よりも内側に向かって反射させる傾斜を有する傾斜面としている。
【００２３】
この実施の形態によれば、上記スリットの側面で反射された散乱光が、上記被検出体に照射されるのを防止することができる。
【００２４】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記スリットと上記レンズとの間の距離を所定距離以上にしている。
【００２５】
この実施の形態によれば、上記スリットと上記レンズとの間の距離を所定距離以上にしているので、上記スリットを通過する上記レンズからの光の開き角度を小さくすることができ、上記スリットを通過する光を、より小スポットに且つより平行光にすることができる。
【００２６】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記透光性樹脂の表面における上記レンズの周囲に、上記発光素子から出射されて上記レンズの周囲に至った光を遮光する遮光塗料を塗布している。
【００２７】
この実施の形態によれば、上記発光素子から出射されて上記透光性樹脂の表面における上記レンズの周囲に至った光が、遮光塗料によって遮光される。したがって、上記レンズの周囲に至った光が迷光となって生ずる散乱光が、上記被検出体に照射されるのを防止することができる。さらに、この場合には、上記ケースにおける上記スリットが形成された壁部を無くすことができる。したがって、当該光学式エンコーダのパッケージ厚みを小さくすることができる。
【００２８】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記レンズにおける上記発光素子から最も離れた箇所を、上記透光性樹脂における上記遮光塗料の塗布面よりも上記発光素子側に配置している。
【００２９】
この実施の形態によれば、上記レンズにおける上記発光素子から最も離れた箇所が、上記透光性樹脂における上記遮光塗料の塗布面から離れている。したがって、上記透光性樹脂に上記遮光塗料を塗布する際に、上記レンズに上記遮光塗料が付着することを防止することができる。
【００３０】
また、１実施の形態の光学式エンコーダでは、
上記レンズは、光を屈析させるレンズ部を複数有する複数レンズである。
【００３１】
この実施の形態によれば、上記レンズとして、フレネルレンズ等の複数レンズを用いている。したがって、発光スポットを拡大することができ、極小パッケージの場合であっても所望のスポットエリアを得ることができる。
【００３２】
また、この発明の電子機器は、
上記光学式エンコーダを用いたことを特徴としている。
【００３３】
上記構成によれば、部品点数を減らすことができ、開発コストを削減することができる光学式エンコーダを用いている。したがって、部品点数が少なく安価で、然も高分解能な光結合装置等の電子機器を提供することができる。
【発明の効果】
【００３４】
以上より明らかなように、この発明の光学式エンコーダは、発光素子およびレンズを透光性樹脂によって一体モールド成形したので、部品点数を減らすと共に、成形(開発)コストを削減することができる。
【００３５】
さらに、上記透光性樹脂における上記レンズの周囲に全反射部を設けたり、上記発光素子の光出射面にスリット状の光出射窓が設けられた電極を形成したり、上記レンズの表面にコーティング剤を塗布したり、上記発光素子を含むモールド体を上記レンズの光軸近傍からの光のみを通過させるスリットが形成されたケースに収納したり、上記スリットの側面を傾斜面にしたり、上記透光性樹脂の表面における上記レンズの周囲に遮光塗料を塗布したりすれば、外乱光成分を削減して、上記被検出体に関する高精度な移動情報を得ることができる。
【００３６】
また、この発明の電子機器は、部品点数を減らすことができ、開発コストを削減することができる光学式エンコーダを用いているので、部品点数が少なく安価で、然も高分解能な光結合装置等の電子機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の光学式エンコーダにおける概略構成を示す縦断面図である。
【００３８】
図１に示すように、本実施の形態における光学式エンコーダは、光通過路を横切って通過するディスクの回転速度,回転方向および回転位置等を検出するための透過型エンコーダである。そして、この透過型エンコーダは、ＬＥＤ等の発光素子のチップで成る発光体１と、その発光体１から出射された光を集光する発光側レンズ８と、上記ディスク(図示せず)を介して得られる光を受光する受光素子のチップで成る受光体２と、発光体１と受光体２とを上記ディスクの通過路を挟んで互いに対向するように収容する外装ケース３とを、含んで概略構成されている。
【００３９】
上記発光体１は、発光側リードフレーム４の上面に搭載され、透光性樹脂(発光側透光性樹脂)６によって封止されて、成形されている。また、受光体２は、上記受光素子を分割フォトダイオード(ＰＤ)で成すと共に、受光側リードフレーム５の面に搭載され、透光性樹脂(受光側透光性樹脂)７によって封止されて、成形されている。また、外装ケース３は、２つの箱体を上記ディスクの通過路となる所定の間隔を空けて連結した形状を有すると共に、遮光材料で形成されている。そして、発光側透光性樹脂６と受光側透光性樹脂７とを、外装ケース３の上記箱体に係合することによって、上記ディスクの通過路を介して配置する。こうすることによって、上記受光素子が異なる受光ピッチを有している場合であっても、上記ディスクの回転速度,回転方向および回転位置等を検出することが可能になるのである。
【００４０】
図２は、上記外装ケース３における一方の上記箱体に収納される発光側透光性樹脂６の拡大図である。図２において、発光側レンズ８は、発光側透光性樹脂６における発光体１に対向して発光体１からの光が出射される面をレンズの形状に成形することによって構成されている。また、発光側透光性樹脂６における発光側レンズ８の周囲には、発光体１からの光を全反射させて発光側レンズ８の光軸に対してさらに外方に向かわせる全反射部９を設けている。こうして、発光体１から出射されて発光側レンズ８を透過した光は、平行光１０となって進む。そして、発光側レンズ８から出射された平行光１０のうち光軸周辺の光のみが、外装ケース３の発光側透光性樹脂６を収納する上記箱体における発光側レンズ８に対向する壁部１１に設けられたスリット１１a(図１参照)を通過して、受光体２に向かって進むのである。
【００４１】
このように、本実施の形態においては、上記発光側リードフレーム４の上面にマウントされた発光体１と発光側レンズ８と全反射部９とを、一体成型(トランスファーモールド)している。したがって、部品点数を減らすことができ、開発コストを削減することができるのである。また、発光側透光性樹脂６における発光側レンズ８の周囲に全反射部９を設けている。したがって、発光側レンズ８を透過した平行光１０のみを受光体２に向かって出射させることができ、光学式エンコーダとして有用な平行光１０のみを抽出することがで可能になる。
【００４２】
図３は、上記発光体(発光素子チップ)１の上面となる光出射面に形成されると共に、金線等によって発光側リードフレーム４に電気的に接続される電極１２の平面図である。この電極１２には、スリット状の光出射窓１３が形成されている。ここで、光出射窓１３の幅は、目的の分解能を得るための受光体２の幅の１/２に設定される。例えば、受光体２が、図４に示すように、４分割ＰＤである場合には、４分割されたＰＤ全体の幅(つまり分解能の幅)ｄの１/２であるｄ/２が光出射窓１３の幅となる。こうすることによって、外乱光成分を削減することができ、目的とする分解能に最適な発光パターンを得ることができる。したがって、Ｓ/Ｎ比を向上することができるのである。
【００４３】
また、上記電極１２に光出射窓１３を設けることによって、光線の指向角を絞ることができる。そのために、発光体１からの出射光を集光する発光側レンズ８のみで有用な平行光を得ることができる。したがって、従来、有用な平行光を得るために必要とした外部レンズおよびスリットを必要とせず、生産設備を簡略化することができるのである。
【００４４】
本実施の形態においては、上述したように、上記発光側レンズ８を、発光体１と発光側透光性樹脂６によって一体成型している。したがって、光の屈折面を１面しか確保することができず、図５に示すように、発光体１のダイボンド精度のばらつき等によって焦点１４が像面湾曲し易い。そこで、受光体２における受光面１５を、上記像面湾曲に合わせて湾曲させるのである。こうすることによって、より高精度なエンコーダ機能を得ることができるのである。
【００４５】
さらに、上記発光側レンズ８を発光側透光性樹脂６でトランスファーモールド成型する際に、成型条件のばらつきによって、理想レンズ面に対して凹凸が発生する。その場合、図６に示すように、凹凸によって光が散乱して散乱光１６が発生し、エンコーダの性能が低下してしまう。そこで、本実施の形態においては、図７に示すように、発光側レンズ８のレンズ面に、後処理によってコーティング剤１７を塗布するのである。こうすることによって、上記レンズ面での散乱光１６を防止することができる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、図１に示すように、発光体１と一体成型された発光側レンズ８と、この発光側レンズ８の外周部に形成されて光を全反射させる全反射部９と、が形成された発光側透光性樹脂６を、外装ケース３の上記箱体に収納している。そして、発光体１からの平行光１０は壁部１１に設けられたスリット１１aを通過して、受光体２に向かって進むようにしている。したがって、発光側レンズ８のレンズ面以外で発生されると共にエンコーダ機能を低減させる横方向への外乱光を、遮蔽することができる。
【００４７】
その場合、上記壁部１１のスリット１１aを通過する発光体１からの光には、図８に示すように、スリット１１aの側面１１bで反射された散乱光１８も含まれる。この散乱光１８もエンコーダ機能を低減させることになる。そこで、本実施の形態においては、図９に示すように、スリット１１aの側面を、この側面に当たった発光体１からの光を壁部１１よりも内側に向かって反射させるような傾斜を有する傾斜面１９にしている。こうすることによって、スリット１１aの傾斜面１９で反射された散乱光２０が、受光体２で受光されるのを防止することができる。したがって、スリット１１aの傾斜面１９で反射された散乱光２０によるエンコーダ機能の低下を、防止することができるのである。
【００４８】
また、図１０に示すように、上記外装ケース３の壁部１１が発光側透光性樹脂６の端面６aに密着して、スリット１１aが発光側レンズ８の近傍に位置している場合には、スリット１１aを通過する発光体１からの光の開き角度θ1が大きくなる。そこで、本実施の形態においては、図１１に示すように、外装ケース３の壁部２１と発光側透光性樹脂６の端面６aとの間に距離ｈを持たせている。こうすることによって、スリット２１aを通過する発光側レンズ８からの光の開き角度θ2を、図１０における開き角度θ1よりも小さくすることができ、スリット２１aを通過する発光側レンズ８からの光をより小スポットに且つより平行光にすることができる。
【００４９】
また、図１においては、上記外装ケース３にスリット１１aが形成された壁部１１を設けることによって、発光側レンズ８の周辺部からの散乱光を除去してコリメート光を得るようにしている。しかしながら、外装ケース３における壁部１１の分だけ外装ケース３が大きくなり、小型化することが困難になる。そこで、図１に示す構造よりも小型化を図る場合には、図１２に示すように、発光側透光性樹脂６の全反射部９よりも外側における発光側透光性樹脂６の端面６aに、遮光塗料２２を塗布するのである。こうすることによって、全反射部９で全反射した光２３を遮光塗料２２によって遮光することができ、発光側レンズ８のレンズ面以外での散乱光(外乱光)の発生を抑制することができる。また、外装ケース３の厚みを小さくして小型化を図ることができる。
【００５０】
その際に、上記発光側レンズ８の両側における端面６a同士を結ぶラインよりも発光側レンズ８の頂点が出ていると、全反射部９よりも外側における発光側透光性樹脂６の端面６aに遮光塗料２２を塗布する場合に、発光側レンズ８に直接遮光樹脂が付着する可能性が高い。そして、一旦、発光側レンズ８に遮光塗料２２が付着すると、エンコーダ機能が低下することになる。そこで、図１３に示すように、発光側レンズ８の上記頂点２５を上記ライン２４よりも低く発光体１側に配置することによって、発光側レンズ８への遮光塗料２２の付着を防止することができるのである。
【００５１】
また、上記発光側レンズ８の頂点２５をライン２４よりも低く配置した場合には、必然的に発光側レンズ８のスポットエリアが狭くなり、エンコーダ機能に有用なコリメート光も少なくなる。そこで、図１４に示すように、上記発光側レンズをフレネルレンズ２６で構成することよって、発光スポットを拡大することができるのである。
【００５２】
以上のごとく、本実施の形態における光学式エンコーダによれば、上記発光側リードフレーム４の上面にマウントされた発光体１と発光側レンズ８と全反射部９とを一体成型しているので、部品点数を減らすことができ、開発コストを削減することができる。したがって、このような光学式エンコーダを用いて光結合装置等の電子機器を構成した場合は、部品点数が少なく安価で、然も高分解能な光結合装置を提供することができるのである。
【００５３】
尚、図１１に示す外装ケース３の壁部２１においては、上記外装ケース３の壁部２１と発光側透光性樹脂６の端面６aとの間に距離ｈを持たせることに加えて、スリット２１aの側面を、この側面に当たった発光体１からの光を壁部２１よりも内側に向かって反射させるような傾斜を有する傾斜面にしている。しかしながら、この発明は、必ずしもスリット２１aの側面を上記傾斜面にする必要はない。
【００５４】
また、図１〜図１３においては、上記発光側レンズ８として凸レンズを画いているが、この発明はこれに限定されるものではない。要は、発光体１から出射された光を平行光に変換するレンズであれば差し支えない。
【００５５】
また、図１３においては、上記発光側レンズ８の頂点２５を、発光側レンズ８の両側に位置する端面６a同士を結ぶライン２４よりも低く配置している。しかしながら、発光側レンズ８が凸レンズでない場合には、発光側レンズ８における発光体１から最も離れた箇所をライン２４よりも発光体１側に配置することは、言うまでもない。
【００５６】
また、図１４においては、上記発光側レンズをフレネルレンズ２６で構成しているが、この発明はこれに限定されるものではない。要は、光を屈析させるレンズ部を複数有する複数レンズであれば良いのである。
【００５７】
また、図１２〜図１４においては、上記全反射部９と遮光塗料２２とを併用して、遮光塗料２２を全反射部９の周囲に塗布している。しかしながら、この発明はこれに限定されるものではなく、全反射部９を形成せずに、発光側レンズ８の周囲に遮光塗料２２を塗布しても差し支えない。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、上記被検出体である上記ディスクを透過した光に基づいて上記ディスクの回転速度,回転方向および回転位置等を検出する透過型エンコーダを例に説明している。しかしながら、この発明は、透過型エンコーダに限定されるものではなく、反射型エンコーダの場合にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の光学式エンコーダにおける縦断面図である。
【図２】図１における発光側透光性樹脂の拡大図である。
【図３】図１における発光体の光出射面に形成される電極の平面図である。
【図４】図１における受光体の一例を示す平面図である。
【図５】図１における発光体のダイボンドのばらつきによって焦点が像面湾曲している状態を示す図である。
【図６】発光側レンズの凹凸に起因して発生した散乱光を示す図である。
【図７】発光側レンズのレンズ面にコーティング剤を塗布した状態を示す図である。
【図８】スリットの側面で反射された散乱光の説明図である。
【図９】スリットの側面を傾斜面とした状態を示す図である。
【図１０】外装ケースの壁部が発光側透光性樹脂の端面に密着した状態を示す図である。
【図１１】外装ケースの壁部と発光側透光性樹脂の端面との間に距離を持たせた状態を示す図である。
【図１２】発光側透光性樹脂の全反射部よりも外側における発光側透光性樹脂の端面に遮光塗料を塗布した状態を示す図である。
【図１３】発光側レンズの頂点を発光側透光性樹脂の端面を結ぶラインよりも低く配置した状態を示す図である。
【図１４】フレネルレンズで構成された発光側レンズを示す断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…発光体、
２…受光体、
３…外装ケース、
４…発光側リードフレーム、
５…受光側リードフレーム、
６…発光側透光性樹脂、
７…受光側透光性樹脂、
８…発光側レンズ、
９…全反射部、
１０…平行光、
１１,２１…外装ケースの壁部、
１１a,２１a…スリット、
１２…発光体の電極、
１３…光出射窓、
１４…焦点、
１５…受光体の受光面、
１６,１８,２０…散乱光、
１７…コーティング剤、
１９…スリットの傾斜面、
２２…遮光塗料、
２５…発光側レンズの頂点、
２６…フレネルレンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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