(57)【要約】【課題】カットされたロール紙の先端部の検出精度を高め、この検出された先端部の状態に基づきカット処理の要否を判定できるインクジェット記録技術の実現。【解決手段】複数のノズルを有する記録ヘッドをキャリッジによって往復走査させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記キャリッジに搭載されて、前記記録媒体の先端部を検出する検出手段と、前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定手段と、決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定手段と、を備える。【選択図】図５
2007331314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する記録ヘッドをキャリッジによって往復走査させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記キャリッジに搭載されて、前記記録媒体の先端部を検出する検出手段と、
前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定手段と、
決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記検出手段による前記記録媒体の記録可能範囲内及び記録可能範囲外における各検出結果を用いて、前記検出領域における記録媒体の状態検出のための基準値を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記検出手段による検出結果が前記基準値を下回った場合に前記記録媒体の先端部のカット処理が必要であると判定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の両端を検出し、
前記決定手段は、前記両端の検出結果を用いて前記検出領域を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記記録媒体の記録面との間の距離を検出し、
前記判定手段は、前記距離の検出結果に基づいて、前記記録媒体の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体は、記録動作に伴いロール紙から連続して繰り出される紙媒体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数のノズルを有する記録ヘッドをキャリッジによって往復走査させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記キャリッジに搭載された検出手段により前記記録媒体の先端部を検出する検出ステップと、
前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定ステップと、
決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記決定ステップは、前記検出手段による前記記録媒体の記録可能範囲内及び記録可能範囲外における各検出結果を用いて、前記検出領域における記録媒体の状態検出のための基準値を設定することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記判定ステップは、前記検出手段による検出結果が前記基準値を下回った場合に前記記録媒体の先端部のカット処理が必要であると判定することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の両端を検出し、
前記決定ステップは、前記両端の検出結果を用いて前記検出領域を決定することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記記録媒体の記録面との間の距離を検出し、
前記判定ステップは、前記距離の検出結果に基づいて、前記記録媒体の状態を判定することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記記録媒体は、記録動作に伴いロール紙から連続して繰り出される紙媒体であることを特徴とする請求項７至１１のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙に印刷を行う大判プリンタでは、ロール紙の保管状態によってカットされた先端部が印刷を行うのに不適切な状態で、正しく画像が印刷できない場合がある。ここで想定している不適切な状態とは、先端部の汚れ、破れ、しわ等である。
【０００３】
このような課題に対して、従来はロール紙の先端部をカットし廃棄することで対処していた。
【０００４】
ところが、上記従来の対処方法では、ロール紙に問題がない場合であってもカットしてしまうので、ロール紙が無駄に消費されるという不都合がある。また、ロール紙の先端部をカットするか否かをユーザに委ねることもできるが、この場合にはロール紙をセットする度にユーザの判断が必要になり、操作性や利便性が低下して好ましくない。
【０００５】
このような課題に対して、ロール紙先端部の輪郭を検出し、規格値の範囲内に収まっている場合には、カットを省略する技術が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１４６０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術を用いても、ロール紙の汚れやしわによる印字品位の劣化に対応できていないのが現状である。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、カットされたロール紙の先端部の検出精度を高め、この検出された先端部の状態に基づきカット処理の要否を判定できるインクジェット記録技術を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドをキャリッジによって往復走査させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記キャリッジに搭載されて、前記記録媒体の先端部を検出する検出手段と、前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定手段と、決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定手段と、を備える。
【０００９】
また、本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドをキャリッジによって往復走査させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、前記キャリッジに搭載された検出手段により前記記録媒体の先端部を検出する検出ステップと、前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定ステップと、決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カットされたロール紙の先端部の検出精度を高め、この検出された先端部の状態に基づきカット処理の要否を判定できるので、ロール紙の無駄を排除しつつユーザにとって操作性や利便性が向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
尚、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
また、本実施形態において、「プリント」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。つまり、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１４】
また、「用紙」とは、一般的なプリンタで用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１５】
更に、「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、用紙上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または用紙の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば用紙に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化が挙げられる。
【００１６】
更に、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括するものとする。
【００１７】
［インクジェットプリンタの概略説明（図１）］
図１は、本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタであって、アッパカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、インクジェットプリンタ（以下、プリンタ）２の前面に手差し挿入口８８が設けられ、その下部に前面へ開閉可能なロール紙カセット８９が設けられている。これにより紙等の記録媒体（以下、用紙）は手差し挿入口８８又はロール紙カセット８９からプリンタ内部へと供給される。プリンタ２は、２個の脚部９３に支持された装置本体９４、排紙された用紙を積載するスタッカ９０、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパカバー９１を備えている。また、装置本体９４の右側には、操作パネル１２、インク供給ユニット及びインクタンクが配設されている。
【００１９】
プリンタ２は、用紙を矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ７０と、用紙の幅方向（矢印Ａ方向、主走査方向）に往復移動可能に支持されたキャリッジユニット（以下、キャリッジ）４を備える。また、プリンタ２は、キャリッジ４を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びキャリッジベルト３を備える。また、プリンタ２は、キャリッジ４に装着されたインクジェット記録ヘッド（以下、プリントヘッド）１１と、インクを供給すると共にプリントヘッド１１の吐出口の目詰まり等によるインク吐出不良を解消させるための吸引式インク回復ユニット９とを備える。
【００２０】
キャリッジ４には、用紙にカラー記録を行うために、６つのカラーインクに対応して６つのヘッドからなるプリントヘッド１１が装着されている。
即ち、プリントヘッド１１は、例えば、Ｋ（ブラック）インクを吐出するＫヘッド、Ｃ（シアン）インクを吐出するＣヘッド、Ｍ（マゼンタ）インクを吐出するＭヘッド、Ｙ（イエロ）インクを吐出するＹヘッドで構成されている。更に、プリントヘッド１１は、ＬＣ（淡色シアン）インクを吐出するＬＣヘッド、ＬＭ（淡色マゼンタ）インクを吐出するＬＭヘッドで構成されている。
【００２１】
以上により、搬送ローラ７０にて用紙を所定の記録開始位置まで搬送した後、キャリッジ４によりプリントヘッド１１を主走査方向に走査させる動作と、搬送ローラ７０により用紙を副走査方向に搬送させる動作とを繰り返し行い、用紙全体に対して記録を行う。
【００２２】
即ち、キャリッジベルト３及びキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ４が図１に示された矢印Ａ方向に移動することにより、用紙に記録が行われる。キャリッジ４が走査される前の位置（ホームポジション）に戻されると、搬送ローラによって用紙が副走査方向（図１に示された矢印Ｂ方向）に搬送される。その後、再び図１中の矢印Ａ方向にキャリッジを走査することにより、用紙に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、用紙の１枚分の記録が終了すると、その用紙はスタッカ９０内に排紙され、１枚分の記録が完了する。
【００２３】
［プリンタの制御回路の説明（図２）］
図２は、図１に示したプリンタの主要な制御構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２において、１は画像データやコマンド等を供給するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホスト装置である。プリンタ２はＰＣ１からの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理ＬＵＴ（ルックアップテーブル）等の受信を行い、その受信画像データをコマンドやパラメータ、画像処理ＬＵＴに応じて記録を行う。
【００２５】
ＰＣ１は、一般的なものであり、キーボードやディスプレイを有し、ユーザとのインタフェースをアプリケーションソフトやプリンタ専用のプリンタドライバや専用プリンタ制御ソフト（ＲＩＰ等）で実現している。
【００２６】
５は、プリンタ２の全体を制御するためにＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＤＭＡＣ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた制御ユニットである。４はプリントヘッド１１を搭載したキャリッジ４、６はキャリッジ４を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット、７は用紙を副走査方向に移動させる用紙搬送ユニットである。８はプリントヘッド１１へインクを供給する供給ユニット、９はプリントヘッド１１の表面クリーニングやインク吸引、インク滴吐出等を行うことでプリントヘッド１１を良好な状態に回復させる回復ユニットである。１０はプリントヘッド１１の電源や制御ユニット５や他のユニット部に電源を供給する電源ユニット、１２はキースイッチやＬＣＤ等のディスプレイを有する操作パネル部である。
【００２７】
本実施形態では、機構部の詳細な図面や説明は省略するが、プリンタ２はシリアルプリンタ動作する。
【００２８】
この実施形態では、キャリッジ４に対してプリントヘッド１１は脱着自在であり、キャリッジ４は電気的な接点、インクを供給するチューブ等のジョイント部、プリントヘッド１１を支持固定する部材、キャリッジ搬送ユニット６との接続部を備えている。キャリッジ４は、キャリッジ搬送ユニット６のレール（不図示）等で支持され、キャリッジ搬送ユニット６のタイミングベルト（不図示）等でキャリッジ搬送ユニット６のモータ（不図示）に接続され、モータの回転でキャリッジ４が主走査方向に往復移動する。更に、キャリッジ４にはエンコーダセンサ（不図示）が搭載され、キャリッジ搬送ユニット６の内部にはエンコーダ用のリニアスケール（不図示）が主走査方向に設けられ、キャリッジ４に搭載されたプリントヘッド１１の位置を検出しその移動速度を制御できる。
【００２９】
用紙搬送ユニット７は、用紙を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラ７０をモータ（不図示）とロータリーエンコーダ（不図示）で回転制御する。
【００３０】
インク供給ユニット８は、インクタンク（不図示）とプリントヘッド１１をインクチューブ等で接続し、インクをインクタンクからプリントヘッドに供給する。また、インクチューブの途中に弁機構が設けられ、プリントヘッド１１の交換や、インクタンクの交換時等に弁を閉じることでインクチューブやプリントヘッドからのインク漏れを防止している。尚、この弁機構を動かす駆動源としてモータが用いられ、弁の開閉状態を検知するために位置センサとしてフォトインタラプタが用いられている。
【００３１】
回復ユニット９は、プリントヘッド１１の表面を拭くワイピング機構やプリントヘッドの表面を部材で密閉するキャッピング機構、プリントヘッド１１のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ機構を有する。また、回復ユニット９は、これらの機構を駆動するモータと駆動伝達機構と機構部各部の状態を検出する位置センサを有する。
【００３２】
電源ユニット１０は、ＡＣスイッチや操作パネル１２上のソフトスイッチ等でオンオフされ、制御ユニット５には、ロジック電源として電圧３．３Ｖと５Ｖの電源を供給している。また、電源ユニット１０は、各ユニットのアクチュエータ（モータ等）に対しては電圧２４Ｖの電源を制御ユニット内のＩ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６経由で供給している。また、プリントヘッド１１のヘッド電源は、制御ユニット内のヘッド電源制御部を介して設定電圧値で電源ユニット１０から供給される。
【００３３】
制御ユニット５は、全体の動作を管理するシーケンス制御部２１、画像データから記録データへの変換処理を行う画像処理部２２、記録データをプリンタ２の動作に合わせてタイミング調整するタイミング制御部２３を備える。また制御ユニット５は、プリントヘッド１１の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御するヘッド駆動部２４、プリンタ２の内部ユニットのセンサやアクチュエータ（モータ等）とのインタフェースや駆動制御を行うＩ／Ｏ制御部＆ドライバ部２５等を備える。
【００３４】
制御ユニット５は、物理的には回路基板である。シーケンス制御部２１はＣＰＵ、そのＣＰＵの制御用プログラムや各種データを格納するＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用され各種データを格納するＲＡＭ、ホスト装置であるＰＣ１とのインタフェースを制御するＩ／Ｆ部等で構成される。また、画像処理部２２、タイミング制御部２３、及びヘッド駆動部２４は、ＡＳＩＣとＲＡＭ等のメモリで主に構成され、Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部２５は汎用ＬＳＩやトランジスタ等の電気回路で構成される。
【００３５】
画像処理部２２は、ＰＣ１からの輝度画像データ（ＲＧＢ各色成分データ）をインク色に対応した濃度画像データ（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ成分）に画像処理ＬＵＴに基づいて変換する色変換処理部４１を備える。また、画像処理部２２は、色変換処理部４１からの濃度画像データをプリンタの出力γ特性に基づいて変換する出力γ処理部４２を備える。更に、画像処理部２２は、出力γ処理部４２からの濃度画像データ（多値データ）を２値の画像データに変換する２値化処理部４３を備える。
【００３６】
タイミング制御部２３は、画像処理部２２で処理された各インク色に対応した２値の画像データの配列順番（ラスタ方向（主走査方向）順）をプリントヘッド１１のノズル配列方向の順番（カラム方向（副走査方向）順）に変換するＨＶ変換部４７を備える。また、タイミング制御部２３は、カラム方向順に変換された画像データを格納するメモリ部４８を備える。更に、タイミング制御部２３は、メモリ部４８からの読み出しタイミングをプリントヘッド１１の位置や移動方向等に応じて各インク色に対応した画像データ毎に制御し各インクによる記録がずれない様に調整するレジ調整部４９を備える。
【００３７】
［用紙先端部の検出］
次に、本実施形態のプリンタによる用紙先端部の検出方法について説明する。
【００３８】
図３は、本実施形態のプリンタにおけるキャリッジ周辺部を示す図である。
【００３９】
図３において、５１はプラテン、５２は反射型センサ等の光学式センサ、５３は用紙である。光学式センサ５２は、キャリッジ４における用紙５３の搬送方向（副走査方向Ｂ）下流側（或いは上流側や主走査方向Ａの一方側）に配置されている。搬送ローラ７０は、上述したロータリエンコーダを用いてその位置情報が逐次記憶されている。搬送ローラ７０と用紙５３とは若干の滑りは生じるものの、基本的には連動して動作する。そのため、搬送ローラ７０の位置情報（方向と移動量）から、プリントヘッド１１に対する用紙５３の相対的な位置（用紙の送り出し量）が制御ユニット５で算出される。
【００４０】
図４は、図３の光学式センサの概略構成図である。
【００４１】
図４において、５４は発光用ＬＥＤ、５５はフォトトランジスタである。発光用ＬＥＤ５４から照射された光が用紙５３の表面で反射し、フォトトランジスタ５５により受光される。用紙５３と光学式センサ５２との距離が変動するとフォトトランジスタ５５で受光される光量が変化するので、この光量の変化を求めることで用紙５３と光学式センサ５２との距離が検出できる。
【００４２】
次に、上記光学式センサを用いた用紙先端部のカット要否判定処理について説明する。
【００４３】
図５は本実施形態による用紙先端部のカット要否判定処理を示すフローチャートである。尚、以下の各ステップは、プリンタの電源がオンされたときに、制御ユニット５のシーケンス制御部２１がＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【００４４】
Step5-1（先端検出）
用紙５３が光学式センサ５２の下流まで排出された状態で、先ず、キャリッジ４を駆動して光学式センサ５２が用紙５２の印字可能範囲内に収まる位置に移動し、その状態での出力値を記憶する。
【００４５】
次に、キャリッジ４を用紙５３がセットされる範囲外に駆動し、その状態での出力値を記憶する。
【００４６】
そして、これら２つの出力値の平均値を用紙先端部の状態検出のための基準値とする。
【００４７】
次に、キャリッジ４を駆動して上記光学式センサ５２が用紙５３の印字可能範囲内に収まる位置に移動し、用紙５３を引き戻して、光学式センサ５２の出力値が上記基準値を下回る位置を用紙先端部の位置とする。
【００４８】
図６は図５のStep5-1における先端検出処理を説明する図であり、用紙先端部の位置（ａ）とセンサの出力値（ｂ）との関係を示している。図６において、用紙先端部と６６は光学式センサ５２の検出領域（以下、スポット径）である。６７はセンサの出力値が基準値を下回る位置、つまり用紙の先端部に相当する位置である。
【００４９】
Step5-2（検出領域決定）
図７は用紙先端部の状態検出領域を示す模式図であり、７１はStep5-1の先端検出における用紙の基準側（用紙搬送方向側）検出方向を示している（実際には、キャリッジ４を固定し、用紙５３を相対的に引き戻す動作を行う）。７２は用紙の非基準側（用紙幅方向側、ＢＰともいう）検出方向を示している（実際には、キャリッジ４を用紙の幅方向に駆動する）。７３は用紙先端部における状態検出領域を示している。用紙先端部の状態検出領域は用紙先端部を検出し、検出された用紙先端部から用紙搬送方向Ｂと反対方向へ所定距離の位置に設定される。
【００５０】
上記所定距離はスポット径６６の１／２以上であることが望ましい。また、用紙の印字領域を確保するためプリンタで設定される余白領域より小さいことが必要である。
【００５１】
本実施形態では、スポット径６６が４ｍｍ、余白領域が５ｍｍであるため、状態検出領域７３は３ｍｍの位置とした。
【００５２】
Step5-3（先端状態検出）
Step5-2で決定された状態検出領域においてキャリッジ４を走査し出力値を記憶する。
【００５３】
ここで、検出ポイント数と走査するキャリッジ速度は、検出したい用紙状態により予め決定される。
【００５４】
用紙先端部の汚れや破れ等を検出するためには、数ｍｍピッチ間隔の情報を取得できれば十分である。本実施形態では、１５ｉｎｃｈ／ｓキャリッジ４を駆動し、２ｍｓ間隔でデータを取得することができれば十分である（この時のデータ取得間隔は、０．７６２ｍｍ、検出ポイント数は用紙幅により変化する）。
【００５５】
用紙先端部を複数のポイントで繰り返し検出して状態を判定する場合、用紙先端部の状態の検出とキャリッジの移動とを繰り返す必要がある。それに対し、あるポイントで検出した用紙の先端部から所定距離の位置にある領域を、キャリッジ４を駆動しながら検出することで、先端部の状態を把握するのに要する時間を短縮することができる。
【００５６】
Step5-4（カット要否判定）
ここでは、用紙先端部のカットの要否を判定する。
【００５７】
図８及び図９は用紙先端部の状態が正常な場合及び異常な場合の用紙位置（ａ）とセンサ出力値（ｂ）との関係を示す図である。
【００５８】
図８において、用紙先端部の状態が正常な場合、用紙幅領域における出力値はフラットな形で安定し、Step5-１で設定された基準値を下回らない。
【００５９】
これに対して、例えば用紙先端部に破れが発生した場合、図９に示すように、用紙先端部の一部が破れている場合、破れた部分７４の出力値が急激に低下し、Step5-1で設定した基準値を下回る。
【００６０】
このようにセンサ出力値がStep5-1で設定された基準値を下回った時に用紙先端部のカットが必要であると判定する。
【００６１】
上記カット要否判定によれば、キャリッジ４に搭載した光学式センサ５２の出力値を利用して用紙先端部の状態を判定する一方、用紙の高さ（センサ間の距離）の変動を検出することができる。また、用紙先端部に汚れ等が付着した状態等も検出することができる。
【００６２】
Step5-5（カット）
Step5-4でカット要と判定されると、プリンタ本体に取り付けられた不図示のカッターを用いてプラテン上で用紙幅方向に沿って用紙の先端部がカットされる。
【００６３】
上記用紙先端部のカット量は、使用環境や用紙状態等にも依存するが、概ねロール紙の約１周分もカットすれば十分である。
【００６４】
次に、用紙セット時のプリンタ本体の動作について説明する。
【００６５】
図１０は用紙セット時のプリンタ本体の動作を示すフローチャートである。図１１は図１０の各ステップでの処理における用紙の検出位置を示す図である。
【００６６】
図１０及び図１１において、Step10-1（基準値決定）では、上記Step5-1と同様に用紙先端部の状態検出に用いる基準値を決定する。
【００６７】
Step10-2（用紙基準側端部検出）では、用紙の基準側端部位置を検出する。
【００６８】
Step10-3（用紙基準側先端検出）では、用紙の基準側先端位置を検出する。
【００６９】
Step10-4（用紙斜行検出）では、用紙が斜めにセットされた状態を検出する。
【００７０】
Step10-5（用紙非基準側端部検出）では、用紙の非基準側端部位置を検出する。
【００７１】
Step10-6（用紙非基準側先端検出）では、用紙の非基準側先端位置を検出する。
【００７２】
Step10-7（プレカット検出）では、用紙先端部の状態から用紙先端部のカットの要否を判定する。
【００７３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態として、用紙の左端及び右端を検出し、その両端での出力値を用いて用紙先端部の状態検出領域を決定する方法について説明する。
【００７４】
先端部の状態が異常となる要因の１つとして想定されるものとして、前回印字の際に用紙が斜めにカットされた状態がある。また、用紙が斜めにセットされる状態（斜行）も存在する。
【００７５】
斜行は、用紙セット時にユーザ操作により発生するが、特に大判プリンタの場合、用紙セット時の利便性の観点から所定量許容する必要がある。
【００７６】
例えば、図１２に示すように用紙先端部が斜めにセットされた場合、前述した図１０のフローによるとプレカット不要と判定されるが、図１３に示すように図１２とは反対向きに斜めにセットされた場合にはプレカット要と判定される。よって、斜行を所定量許容してプレカットの誤判定を防止する必要がある。そこで、本実施形態では、用紙の左端及び右端を検出し、その両端での出力値を用いて状態検出領域を決定する。
【００７７】
図１４は用紙の左端及び右端を検出し、その両端の出力値を用いて状態検出領域を決定する処理を示すフローチャートである。
【００７８】
尚、図１４において、Step5-1,5-3,5-4,5-5は、図５で説明した処理と同等であるので説明は省略する。
【００７９】
Step14-1（ＢＰ側先端検出）では、用紙の左端及び右端を検出した後、非基準側の所定位置（例えば、１０ｍｍの位置）で先端検出を行う。尚、ＢＰとは、基準側とは反対側の非基準側を表わしている。先端検出に用いる基準値は図５のStep5-1と同等である。
【００８０】
Step14-2（検出領域決定）では、図５のStep5-1の先端検出での出力値と、Step14-1のＢＰ側先端検出での出力値とを比較する。そして、比較の結果、より用紙搬送方向Ｂの上流側に位置する方の値をその用紙の先端部とし、その位置から所定距離（例えば、３ｍｍ）を状態検出領域として決定する。
【００８１】
図１５はStep5-1の先端検出（ａ）と、Step14-1のＢＰ側先端検出（ｂ）での各検出動作を示し、各検出時の出力値を比較し、より用紙搬送方向の上流側に位置する方の値をその用紙の先端部とし、その位置から所定距離を状態検出領域として決定する。
【００８２】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態として、用紙の高さ変動を検出し、検出された変動量から用紙状態を判定する方法について説明する。
【００８３】
先端状態が異常となるもう１つの要因として用紙の波打ち状態が存在する。
【００８４】
用紙が波打ち状態の場合には、インク滴の着弾位置が目標位置からずれるため、罫線ずれや色味変化等の印字品位の低下を引き起こす。そのため、用紙をカットすることが望ましい。
【００８５】
ところが、用紙が波打ち状態の場合、用紙の破れ等による出力値の変化に比べて変化量が小さいため、図５のStep5-1で決定された基準値を下回らない。
【００８６】
そこで、本実施形態では、先端部の状態検出領域の高さ変動を検出することにより、波打ち状態を判定する。
【００８７】
具体的には、図５のStep5-4のカット判定において以下の工程を加える。
【００８８】
ここで先ず、高さ変動とセンサの出力変動との関係について説明する。
【００８９】
図４で述べた光学式センサ５２は、発光素子と受光素子の単純な組み合わせのため、用紙の高さが変化した場合、反射の方向が変化し、発光量が一定であっても受光量が変化する。
【００９０】
図１６は高さ変動とセンサの出力変動（相対値）を示し、図からわかるように、用紙の高さ変動に伴いセンサの出力値が変動する。
【００９１】
図１７は用紙が波打ち状態の場合の用紙位置（ａ）、高さ変動（ｂ）、及びセンサの出力値（ｃ）の関係を示し、用紙に高さ変動が発生した場合、その高さ変動量及び位置に対応してセンサの出力値が変動する。
【００９２】
上記高さ変動に基づくインク滴の着弾位置は、印字時のキャリッジ速度、インクの吐出速度、高さ変動量により決定される。
【００９３】
ここで、例えば、高さ変動の許容量を０．２ｍｍとし、この許容量以上の高さ変動があった場合に用紙をカットし、それ以下ならば用紙のカットを実施しないように構成すればよい。
【００９４】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態について具体例を用いて詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体（記録媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００９５】
また、本発明の目的は、図示の機能ブロック及び動作において、いずれの部分をハードウェア回路により実現し、或いはコンピュータを用いたソフトウェア処理によって実現しても達成されることは言うまでもない。
【００９６】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給することによって達成される場合も含む。その場合、システム等のコンピュータが該プログラムコードを読み出して実行することになる。
【００９７】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタであって、アッパカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの主要な制御構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態のプリンタにおけるキャリッジ周辺部を示す図である。
【図４】図３の光学式センサの概略構成図である。
【図５】本実施形態による用紙先端部のカット要否判定処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のStep5-1における先端検出処理を説明する図である。
【図７】用紙先端部の状態検出領域を示す模式図である。
【図８】用紙先端部の状態が正常な場合のセンサの出力値を示す図である。
【図９】用紙先端部の状態が異常な場合のセンサの出力値を示す図である。
【図１０】本実施形態による用紙セット時のプリンタ本体の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の各ステップでの処理における用紙の検出位置を示す図である。
【図１２】用紙先端部が斜めにセットされた場合の用紙先端部の状態検出領域を示す模式図である。
【図１３】用紙先端部が斜めにセットされた場合の用紙先端部の状態検出領域を示す模式図である。
【図１４】第２の実施形態による用紙先端部のカット要否判定処理を示すフローチャートである。
【図１５】Step5-1の先端検出（ａ）と、Step14-1のＢＰ側先端検出（ｂ）での各検出動作を示す図である。
【図１６】用紙の高さ変動とセンサの出力変動との関係を示す図である。
【図１７】用紙が波打ち状態の場合の高さ変動に伴うセンサの出力変動を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
２  インクジェット記録装置
３  キャリッジベルト
４  キャリッジ
５  制御ユニット
６  キャリッジ搬送ユニット
７  用紙搬送ユニット
８  インク供給ユニット
９  回復ユニット
１０  電源ユニット
１１  プリントヘッド
１２  操作パネル部
２１  シーケンス制御部
２２  画像処理部
２３  タイミング処理部
２４  ヘッド駆動部
２５  Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部
４１  色変換処理部
４２  出力γ処理部
４３  ２値化処理部
４７  ＨＶ変換部
４８  メモリ部
４９  レジ調整部
５１  プラテン
５２  光学式センサ
５３  用紙
５４  発光用ＬＥＤ
５５  フォトトランジスタ
７０  搬送ローラ
８８  手差し挿入口
８９  ロール紙カセット
９０  スタッカ
９１  アッパカバー
９３  脚部
９４  装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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