(57)【要約】【課題】エンジン始動用の操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することができるエンジン始動装置及びエンジン指導方法を提供する。【解決手段】車両には、実際に車両キーを用いることなく、ドアロック施解錠やエンジン始動が許可されるハンズフリーシステムが搭載されている。ハンズフリーシステムは、シフトレバーが駐車位置の際、ブレーキペダルが踏まれた状態でプッシュスイッチが押下操作されると、エンジンが始動する。このとき、ハンズフリーシステムに関係するＥＣＵの相互チェックとして多機関照合と、重要保安部品を取り扱うＥＣＵの自己診断としてシステムチェックとが行われる。この多機関照合とシステムチェックとは、時間的に並列に実施されることにより、重ね合わせて処理される。【選択図】図２
2007239589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、
前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項２】
エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、
前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項３】
エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法おいて、
前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動方法。
【請求項４】
エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法において、
前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを特徴とするエンジン始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のエンジン始動装置及びエンジン始動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジン始動時における操作の利便性向上を図るべく、簡単な操作でエンジンを始動できるようにするためにワンプッシュエンジンスタートシステムを搭載した車両が普及してきている。この種のワンプッシュエンジンスタートシステムは、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。このワンプッシュエンジンスタートシステムは、ステアリングホイールの近傍にエンジン始動用のプッシュスイッチを設け、携帯機と車両との間でＩＤ照合が成立していることを前提に、シフトレバーが駐車位置にあるとき、ブレーキペダルを踏みながらこのプッシュスイッチが押圧操作されるとエンジンを始動するシステムである。
【０００３】
プッシュスイッチを押下操作してからエンジンが始動するまでの手順を図４に従って説明する。この種の車両には、携帯機との間でＩＤコードの照合を行うハンズフリーシステムが搭載されている。プッシュスイッチが押下操作されると、運転者が乗車する際にハンズフリーシステムが行ったＩＤ照合（車内照合）の結果が確認される。ここで、ＩＤ照合結果がＩＤ不一致である場合には、携帯機が運転者の手元にないと判断され、エンジン始動が許可されない状態となる。
【０００４】
一方、ＩＤ照合結果がＩＤ一致である場合には、それに続いて多機関照合が行われる。この多機関照合は、ハンズフリーシステムに関係するＥＣＵ（例えば、照合ＥＣＵ、ステアリングロックＥＣＵ、エンジンＥＣＵ等）のペアリングを確認する相互チェックであって、ＥＣＵ交換による盗難対策として実施される。この相互チェックで用いられるチェックＩＤは、携帯機と車両との間のＩＤ照合時に使用されるＩＤコードとは異なったコード番号であり、工場での製造時において各ＥＣＵに登録される。ここで、多機関照合が不成立の場合には、エンジン始動が許可されない状態となる。
【０００５】
一方、多機関照合が成立した場合には、施錠状態であるステアリングロックの解除が行われる。そして、ステアリングロックが解除されると、ＡＣＣリレー、ＩＧリレー及びスタータリレーの各リレーがオンされる。これにより、スタータが始動し、エンジンが始動状態となる。
【特許文献１】特開２００５−２４８８５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１２５８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プッシュスイッチを押下操作してから実際にエンジンが始動するまでに要する起動時間は、エンジン始動操作時におけるリアルタイム性の確保や、操作違和感防止等を考えると、できる限り短い方がよい。よって、プッシュスイッチを押下操作してから実際にエンジンが始動するまでに要する起動時間を、現状と比較してできる限り短縮化する必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、エンジン始動用の操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することができるエンジン始動装置及びエンジン指導方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決するために、本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、多機関照合の処理と、システムチェックの処理とが少なくとも一部の時間帯において同時に行われることになる。従って、操作手段をエンジン始動操作して実際にエンジンが始動するまでの時間の有効利用が図られ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することが可能となる。
【００１０】
本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動装置において、前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、識別照合成立の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックの処理とが少なくとも一部の時間帯において同時に行われることになる。従って、操作手段をエンジン始動操作して実際にエンジンが始動するまでの時間の有効利用が図られ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することが可能となる。
【００１２】
本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法おいて、前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。
【００１３】
本発明では、エンジン始動用の操作手段がエンジン始動操作されると、電子キーから受信した識別コードが車両の識別コードと一致して識別照合が成立していることを条件に、前記識別照合に関する制御ＩＣの登録コードの相互チェックとして多機関照合を行い、しかも前記多機関照合系以外の他の制御ＩＣが自己診断機能としてシステムチェックを行うエンジン始動方法において、前記識別照合の成立の確認から前記多機関照合に至る一連の処理と、前記システムチェックの処理とを、少なくとも一部で重ね合わせることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エンジン始動用の操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間を短縮化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したエンジン始動装置及びエンジン始動方法の第１実施形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両１には、実際に車両キーを操作しなくても、ドアロック施解錠やエンジン始動を行うことが可能なハンズフリーシステム２が搭載されている。このハンズフリーシステム２は、車両１からリクエスト信号Ｓreqを発信させ、このリクエスト信号Ｓreqを携帯機３が受信すると、それに応答する形で携帯機３がＩＤコード（識別コード）を乗せたＩＤ信号Ｓidを車両１に返信し、携帯機３のＩＤコードが車両１のＩＤコードと一致すると、ドアロック施解錠やエンジン始動が許可されるシステムである。なお、携帯機３が電子キーに相当する。
【００１７】
ハンズフリーシステム２を以下に説明すると、車両１には、車両キーとして使用される携帯機３との間でＩＤ照合を行うスマートＥＣＵ（イモビライザー機能を含む、ＥＣＵ：Electronic Control Unit）４が設けられている。スマートＥＣＵ４には、車外にＬＦ帯の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機５と、車内にＬＦ帯の信号を発信可能な車内ＬＦ発信機６が接続されている。車外ＬＦ発信機５は、例えば車両１の各サイドドアやラゲージドアドア等の車外に複数設置されている。車内ＬＦ発信機６は、例えば車内の床下等に複数設置されている。
【００１８】
スマートＥＣＵ４には、ＲＦ帯の信号を受信可能なＲＦ受信機７が接続されている。ＲＦ受信機７は、例えば車内のバックミラー等に埋設されている。
スマートＥＣＵ４には、例えば車外ハンドルノブ等に埋設されたタッチセンサ８が接続されている。タッチセンサ８は、操作者が施錠状態のドアロックを解除する時にハンドルノブをタッチする操作を検出するセンサである。スマートＥＣＵ４には、例えばハンドルノブに設けられたロックボタン９が接続されている。ロックボタン９は、操作者が解除状態のドアロックを施錠する時に押し操作されるボタンである。
【００１９】
スマートＥＣＵ４には、ドアロックの施解錠を制御するドアＥＣＵ１０がバス１１を通じて接続されている。ドアＥＣＵ１０には、ドアロック施解錠時の駆動源となるドアロックモータ１２が接続されている。
【００２０】
車両１が駐車状態（エンジン停止及びドアロック施錠状態）の際、スマートＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機５からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓreqを断続的に発信させ、ドア周辺に通信エリアを形成する。車外ＬＦ発信機５が複数ある場合、車外ＬＦ発信機５は１つずつ順にリクエスト信号Ｓreqを発信し、この動作を繰り返す。携帯機３がこの通信エリアに入り込んでリクエスト信号Ｓreqを受信すると、携帯機３はリクエスト信号Ｓreqに応答する形で、自身のＩＤコードを乗せたＩＤ信号ＳidをＲＦ帯の信号で返信する。スマートＥＣＵ４は、ＲＦ受信機７を介してリクエスト信号Ｓreqを受信すると、自身に登録されたＩＤコードと携帯機３のＩＤコードとを比較してＩＤ照合（車外照合）を行う。スマートＥＣＵ４は、車外照合が成立すると、待機中のタッチセンサ８を起動させる。
【００２１】
スマートＥＣＵ４は、車外照合成立下においてタッチセンサ８で車外ハンドルノブへのタッチ操作を検出すると、ドアロック解除要求信号をドアＥＣＵ１０に出力する。ドアロック解除要求信号を受けたドアＥＣＵ１０は、ドアロックモータ１２を一方側に回転させ、施錠状態のドアロックを解除する。
【００２２】
また仮に、稼動中のエンジンを止めて、運転者が降車したとする。車両１が停止状態（エンジン停止及びドアロック解除状態）の際、スマートＥＣＵ４は、ロックボタン９が押されたことを検出すると、車内への携帯機３の置き忘れを検出すべく、車内ＬＦ発信機６からリクエスト信号Ｓreqを発信させ、車内に通信エリアを形成する。このとき、スマートＥＣＵ４は、ＲＦ受信機７でＩＤ信号Ｓidを受信せずに車内でのＩＤ照合（車内照合）が成立しなければ、車内に携帯機３は置き忘れられていないと認識する。
【００２３】
携帯機３が車内に置き忘れていないことを認識したスマートＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機５からリクエスト信号Ｓreqを発信させる。車外ＬＦ発信機５が複数ある場合、車外ＬＦ発信機５は１つずつ順にリクエスト信号Ｓreqを発信する。スマートＥＣＵ４は、このリクエスト信号Ｓreqを受けて携帯機３が返信してきたＩＤコードにおいて車外照合が成立した事を認識すると、ドアロック施錠要求信号をドアＥＣＵ１０に出力する。ドアロック施錠要求信号を受けたドアＥＣＵ１０は、ドアロックモータ１２を他方側に回転させ、解除状態のドアロックを施錠する。
【００２４】
スマートＥＣＵ４には、車内のステアリングホイールの近傍に配設されたキースロット１３が接続されている。キースロット１３は、エンジン始動時において携帯機３が挿し込まれる部位であって、例えば携帯機３が半挿し状態となった事を検出する半挿し検出スイッチと、携帯機３が全挿し状態となった事を検出する全挿し検出スイッチとを有する。スマートＥＣＵ４には、携帯機３がキースロット１３に挿し込まれる際に携帯機３との間で行うイモビライザー通信用のコイルアンテナ１４が接続されている。
【００２５】
スマートＥＣＵ４には、車載電装品の電源を管理する電源ＥＣＵ１５が接続されている。電源ＥＣＵ１５には、車載アクセサリやエンジンを作動させる際に操作するプッシュスイッチ１６が接続されている。このプッシュスイッチ１６は、押下操作式のスイッチであって、シフトレバーが駐車位置の際、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で押下操作されると、エンジン１７が始動する。同じく電源ＥＣＵ１５には、車載アクセサリに繋がるＡＣＣリレー１８と、エンジン系に繋がるＩＧリレー１９と、スタータモータ（図示略）に繋がるスタータリレー２０とが接続されている。なお、プッシュスイッチ１６が操作手段に相当する。
【００２６】
シフトレバーが駐車位置の際、ブレーキペダルを踏まずにプッシュスイッチ１６のみを押下操作すると、電源ポジションが電源オフ、ＡＣＣ、ＩＧオンの順に繰り返し切り換わる。例えば、電源ポジションが電源オフの状態のとき、ブレーキペダルを踏まずにプッシュスイッチ１６を１回押すと、ＡＣＣリレー１８がオンし、続いてプッシュスイッチ１６を１回押すと、ＩＧリレー１９がオンし、この状態からプッシュスイッチ１６を１回押すと、全てのリレー１８〜２０が再度オフとなって、電源ポジションがオフに戻る。
【００２７】
スマートＥＣＵ４には、ステアリングロックの施解錠を制御するステアリングロックＥＣＵ２１と、エンジン１７の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンＥＣＵ２２とがバス１１を通じて接続されている。ステアリングロックＥＣＵ２１には、ステアリングロック施解錠時の駆動源となるステアリングロックモータ２３が接続されている。なお、スマートＥＣＵ４、電源ＥＣＵ１５、ステアリングロックＥＣＵ２１及びエンジンＥＣＵ２２が制御ＩＣ(Integrated Circuit)を構成する。
【００２８】
また、バス１１には、車載されたエアバックを制御するエアバックＥＣＵ２４が接続されている。エアバックＥＣＵ２４は、事故等における大きな振動を検出した際、エアバックインフレータ２５を駆動して運転者及び乗員を保護する。この種のエアバックＥＣＵ２４や、重要保安部品を取り扱うＥＣＵは、起動時においてシステムチェックを実施する。このシステムチェックは、ハンズフリーシステム２に関係するＥＣＵ以外のもので、しかも重要保安部品を取り扱うＥＣＵで行われる自己診断機能（ダイアグ）であって、ＥＣＵ起動時に実施されることにより、そのＥＣＵが正常に動くか否かを自己診断する機能である。なお、エアバックＥＣＵ２４が他の制御ＩＣを構成する。
【００２９】
また、バス１１には、ハンズフリーシステム２に関係する各ＥＣＵ（スマートＥＣＵ４、電源ＥＣＵ１５、ステアリングロックＥＣＵ２１、エンジンＥＣＵ２２等）が正規のものであるか否かを確認する処理、いわゆる多機関照合を行うＩＤコードボックス２６が接続されている。これらＥＣＵ４，１５，２１，２２には、各々個別に多機関照合用の登録コードが登録されている。この登録コードは、工場での製造時においてＥＣＵに登録されるものであって、ＩＤ照合時に用いられるＩＤコードとは別物のコード番号である。また、ＩＤコードボックス２６にも、これらＥＣＵ４，１５，２１，２２と同じコード番号の登録コードが一括して登録されている。ＩＤコードボックス２６に登録された登録コードも、工場での製造時にＩＤコードボックス２６に予め登録されるものである。
【００３０】
多機関照合は、各ＥＣＵ４，１５，２１，２２とＩＤコードボックス２６との各々で暗号化通信により登録コードのやり取りを行って登録コードの相互チェックを行う照合であって、照合が１つでも不成立となる際にはエンジン始動を許可しない。この多機関照合で用いる暗号化通信は、データ暗号化及び複合化時に用いる鍵がＥＣＵ４，１５，２１，２２ごとに異なっており、その暗号化方式としては例えば共通鍵暗号化方式、公開鍵暗号化方式、ハッシュ関数などが用いられる。
【００３１】
次に、プッシュスイッチ１６を操作してエンジン１７を始動する際の動作を図２に従って説明する。
スマートＥＣＵ４は、車外照合が成立してドアロックが解除された後、例えばカーテシスイッチ等からドアが開けられた事を検出すると、運転者が乗車すると認識して車内ＬＦ発信機６からリクエスト信号Ｓreqを発信し、車内に通信エリアを形成する。スマートＥＣＵ４は、携帯機３がこの通信エリアに入り込んで返信したＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機７で受信すると、自身に登録されたＩＤコードと携帯機３のＩＤコードとを比較して車内照合を行う。
【００３２】
続いて、運転者は携帯機３をキースロット１３に挿し込むが、携帯機３が半挿し状態となったとき、スマートＥＣＵ４が携帯機３との間でイモビライザー照合を行う。スマートＥＣＵ４は、携帯機３内のタグのトランスポンダコードと、自身に登録されたトランスポンダコードとが一致するか否かを比較し、これらコードが一致すると、イモビライザー照合が成立したと判断する。スマートＥＣＵ４は、車内照合及びイモビライザー照合が成立すると、内部のメモリに車内照合成立フラグを立てて車内照合成立を認識する。携帯機３を半挿し状態から更に押し込み、これが全挿し状態となると、電源ＥＣＵ１５が起動する。
【００３３】
シフトレバーが駐車位置のとき、乗車した運転者がブレーキペダルを踏みながらプッシュスイッチ１６を押下操作すると、この操作を検出した電源ＥＣＵ１５は、スマートＥＣＵ４に車内照合結果を確認する。この要請を受けたスマートＥＣＵ４は、自身に車内照合成立フラグが立っていれば車内照合成立済みと認識し、多機関照合開始の要求をＩＤコードボックス２６に出力するとともに、重要保安部品を取り扱うエアバックＥＣＵ２４にシステムチェック開始の要求を出力し、自身の車内照合成立フラグを下げる。一方、車内照合が成立していなければ、車内照合成立フラグが立っていないので、エンジン１７は始動されない。
【００３４】
多機関照合開始の要求を受け付けたＩＤコードボックス２６は、各ＥＣＵ４，１５，２１，２２等のペアリング確認として多機関照合を実施する。この多機関照合として、まずＩＤコードボックス２６がスマートＥＣＵ４との間で暗号化通信を行い、ＩＤコードボックス２６がスマートＥＣＵ４に登録コードを出力するとともにスマートＥＣＵ４から登録コードを入力し、ＩＤコードボックス２６とスマートＥＣＵ４との双方で登録コードの照合が行われる。ＩＤコードボックス２６とスマートＥＣＵ４との両方で登録コードが一致すれば、このスマートＥＣＵ４がペアを成すものと判断される。
【００３５】
そして、電源ＥＣＵ１５、ステアリングロックＥＣＵ２１及びエンジンＥＣＵ２２についても、スマートＥＣＵ４の場合と同様の相互チェックが行われる。これら相互チェックが全てのＥＣＵ４，１５，２１，２２で完了すると、これにより多機関照合が成立したと判断され、ＥＣＵ４，１５，２１，２２が次動作スタンバイ状態となる。従って、各ＥＣＵ４，１５，２１，２２が次動作に移ることが可能な状態をとる。
【００３６】
エアバックＥＣＵ２４は、ＩＤコードボックス２６がスマートＥＣＵ４から多機関照合開始の要求を入力するのと時を同じくして、スマートＥＣＵ４からシステムチェック開始の要求を入力することから、多機関照合と同時にシステムチェックを実施する。即ち、多機関照合とシステムチェックとの処理が重ね合わされ、時間的に並列に処理される。システムチェック開始の要求を受けたエアバックＥＣＵ２４は、システムチェックを実施し、自身が通常通り作動するか否かの確認として自己診断を行う。エアバックＥＣＵ２４は、システムチェックが正常に完了すると、システムチェック完了の旨の通知をスマートＥＣＵ４に出力する。
【００３７】
システムチェック完了の旨を受けたスマートＥＣＵ４は、多機関照合が成立していることを条件に、電源ＥＣＵ１５にステアリングロック電源供給要求を出力するとともに、ステアリングロックＥＣＵ２１にステアリングロック要求信号を出力する。ステアリングロック要求信号を受け付けたステアリングロックＥＣＵ２１は、アンロックスタンバイ状態となる。また、ステアリングロック電源供給要求を受け付けた電源ＥＣＵ１５は、ステアリングロックモータ２３への給電を開始する。このとき、ステアリングロックＥＣＵ２１は、アンロックスタンバイ状態でステアリングロックモータ２３への給電オンを認識すると、ステアリングロックモータ２３への通電を開始してステアリングロックを解除する。ステアリングロックＥＣＵ２１は、ステアリングロックの解除完了を検出すると、ステアリングロック解除完了信号をスマートＥＣＵ４に出力する。
【００３８】
ステアリングロック解除完了信号を受け付けたスマートＥＣＵ４は、イモビライザー照合に基づくイモビロックを解除し、イモビロック解除完了信号を電源ＥＣＵ１５に出力する。イモビロック解除完了信号を受け付けた電源ＥＣＵ１５は、ステアリングロックモータ２３への給電を停止するととともに。ＡＣＣリレー１８、ＩＧリレー１９及びＳＴリレー２０をそれぞれオン状態にする。
【００３９】
各リレーをオン状態にした電源ＥＣＵ１５は、エンジンＥＣＵ２２に起動信号を出力する。この起動信号を受けたエンジンＥＣＵ２２は、スマートＥＣＵ４との間で起動許可通信を行い、暗号コードをスマートＥＣＵ４に出力して、スマートＥＣＵ４との間でペアリング確認を行う。エンジンＥＣＵ２２は、この暗号コードがスマートＥＣＵ４のものと一致し、スマートＥＣＵ４からＩＤ照合成立済みの通知を受けるとエンジン始動が許可された状態となる。エンジン始動が許可されたエンジンＥＣＵ２２は、スタータを始動することにより、エンジン１７を始動させる。
【００４０】
一方、多機関照合が不成立の場合、これを認識したＩＤコードボックス２６は、スタータストップ信号をスマートＥＣＵ４に出力する。スマートＥＣＵ４は、システムチェック完了の旨を受けた際、スタータストップ信号を入力していると、ステアリングロックＥＣＵ２１にステアリングロック要求信号を出力しない。これにより、ステアリングロックが施錠状態のままを維持し、スマートＥＣＵ４のイモビロックも解除されず、エンジン１７の始動が許可されない状態となる。
【００４１】
従って、本例によれば、多機関照合とシステムチェックとが時間的に並列で処理されるので、エンジン始動時において処理時間の有効利用が図られる。よって、本例のように多機関照合とシステムチェックとを時間的に並列処理すれば、多機関照合とシステムチェックとを順番に実施する場合に比べて、プッシュスイッチ１６をエンジン始動操作してから実際にエンジン１７が始動するまでに要する起動時間Ｔが短く済み、プッシュスイッチ１６を押せば直ぐにエンジン１７が始動する操作フィーリングを確保することが可能となる。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）多機関照合とシステムチェックとが時間的に並列で処理されるので、エンジン始動時における処理時間の有効利用が図られ、プッシュスイッチ１６をエンジン始動操作してからエンジン１７が始動するまでに要する起動時間Ｔを短縮化することができる。このため、プッシュスイッチ１６を押せば直ぐにエンジン１７が始動する操作フィーリングを確保することができる。
【００４３】
（２）多機関照合とシステムチェックとを並列処理するに際して、これら多機関照合とシステムチェックとは同時に開始されるので、どちらか一方の処理の終了を他方が無駄に待つ状況が生じず、最も効率的に起動時間Ｔを短縮することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図３に従って説明する。なお、この第２実施形態は、第１実施形態に比較して、どの処理を時間的に並列にするのかを変更したのみの構成であるため、同一部分については同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００４５】
図３に示すように、シフトレバーが駐車位置のとき、乗車した運転者がブレーキペダルを踏みながらプッシュスイッチ１６を押下操作すると、この操作を検出した電源ＥＣＵ１５は、スマートＥＣＵ４に車内照合結果を確認するとともに、エアバックＥＣＵ２４にシステムチェック開始の要求を出力する。この要請を受けたスマートＥＣＵ４は、自身に車内照合成立フラグが立っていれば車内照合成立済みと認識し、多機関照合開始の要求をＩＤコードボックス２６に出力するとともに、自身の車内照合成立フラグを下げる。一方、車内照合が成立していなければ、車内照合成立フラグが立っていないので、エンジン１７は始動されない。
【００４６】
多機関照合開始の要求を受け付けたＩＤコードボックス２６は、各ＥＣＵ４，１５，２１，２２等の間で多機関照合を実施し、登録コードの相互チェックを行う。多機関照合が成立すると、ハンズフリーシステム２に関係する各ＥＣＵ４，１５，２１，２２が次動作スタンバイ状態となり、これらＥＣＵ４，１５，２１，２２が次動作に移ることが可能となる。
【００４７】
エアバックＥＣＵ２４は、スマートＥＣＵ４が電源ＥＣＵ１５から車内照合成立の確認を受け付けるのと時を同じくして、電源ＥＣＵ１５からシステムチェック開始の要求を入力することから、車内照合成立の確認と同時にシステムチェックを開始する。即ち、車内照合成立の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックとが、時間的に並列に処理される。システムチェック開始の要求を受けたエアバックＥＣＵ２４は、システムチェックを実施して自己診断を行う。エアバックＥＣＵ２４は、システムチェックが正常に完了すると、システムチェック完了の旨の通知をスマートＥＣＵ４に出力する。
【００４８】
システムチェック完了の旨を受けたスマートＥＣＵ４は、多機関照合が成立していることを条件に、電源ＥＣＵ１５にステアリングロック電源供給要求を出力するとともに、ステアリングロックＥＣＵ２１にステアリングロック要求信号を出力し、ステアリングロックを解除させる。ステアリングロックが解除されると、電源ＥＣＵ１５により各リレー１８〜２０がオンされる。そして、これによりスタータが始動し、エンジン１７が始動を開始する。
【００４９】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（３）車内照合結果の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックとが時間的に並列で処理されるので、エンジン始動時における処理時間の有効利用が図られ、プッシュスイッチ１６をエンジン始動操作してからエンジン１７が始動するまでに要する起動時間Ｔを短縮化することができる。このため、プッシュスイッチ１６を押せば直ぐにエンジン１７が始動する操作フィーリングを確保することができる。また、システムチェックが比較的時間を要する処理となっても、多機関照合が終了してから暫くの間、システムチェックの終了を待つような状況になり難く、起動時間Ｔの短縮化に非常に効果が高い。
【００５０】
（４）車内照合結果の確認から多機関照合に至る一連の処理と、システムチェックとを並列処理するに際して、これら一連の処理とシステムチェックとが同時に開始されるので、どちらか一方の処理の終了を他方が無駄に待つ状況が生じず、最も効率的に起動時間Ｔを短縮することができる。
【００５１】
なお、本実施形態は前記構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・  第1及び第２実施形態において、多機関照合（ＩＤ照合成立確認からの一連の処理を含む）とシステムチェックとを重ね合わせるに際して、この重ね合わせは、多機関照合の開始とシステムチェックの開始とを同時とすることに限定されない。即ち、この多機関照合とシステムチェックとが少なくとも一部で重なり合えば、各処理の開始タイミングは特に限定されない。
【００５２】
・  第１及び第２実施形態において、多機関照合は、ハンズフリーシステム２に関係する全てのＥＣＵについて登録コードの相互チェックをするものに限定されず、これらＥＣＵのうち少なくとも１つで相互チェックを行うものであればよい。また、多機関照合は、ハンズフリーシステム２に関係するＥＣＵで行われることに限らず、このシステムに関係しない他のＥＣＵで実施してもよい。
【００５３】
・  第１及び第２実施形態において、システムチェックは、必ずしも重要保安部品を取り扱うＥＣＵで行われることに限らず、車載されたＥＣＵであれば特に限定されない。また、システムチェックの内容は、必ずしも自己診断機能に限らず、正常に動作し得る確認をとる機能であれば特に限定されない。
【００５４】
・  プッシュスイッチ１６が押下操作されてから行うＩＤ照合結果の確認は、スマートＥＣＵ４に照合成立済みか否かを問うものに限らず、実際に携帯機３との間で再度通信を行うことにより、ＩＤ照合の成立を確認するものでもよい。
【００５５】
・  プッシュスイッチ１６が押下操作された際に行われるＩＤ照合結果の確認は、必ずしも車内照合のみに限らず、例えば車外照合でもよいし、或いは車内照合及び車外照合の両方でもよい。
【００５６】
・  車両１に必ずしもステアリングロックは必要なく、これを省略してもよい。
・  スマートＥＣＵとイモビライザーＥＣＵとは一体であることに限定されず、これらは別々のＩＣチップからなる構造でもよい。
【００５７】
・  エンジン始動時に操作される操作手段は、押下操作式のプッシュスイッチに限定されない。例えば、プッシュスイッチの変わりにノブを設け、このノブを一回押すとステアリングロックが解除され、続いてそのノブをＯＦＦ→ＡＣＣ→ＩＧ→ＯＮに回すと、エンジンが始動するものでもよい。
【００５８】
・  車両１の車種は、エンジン１７のみを駆動源とするエンジン車に限らず、モータとエンジンとを組み合わせたハイブリット車、燃料電池を電源とする燃料電池車、水素を燃料とする水素自動車など、種々採用可能である。
【００５９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１又は３において、前記識別照合成立の確認が完了すると、前記多機関照合の処理と、前記システムチェックの処理とが同時に開始される。この場合、処理の重ね合わせに際して時間を最も効率的に短縮することができ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間の短縮効果が最も高い。
【００６０】
（２）請求項２又は４において、前記操作手段がエンジン始動操作されると、前記識別照合成立の確認から前記多機関照合に繋がる一連の処理と、前記システムチェックの処理とが同時に開始される。この場合、処理の重ね合わせに際して時間を最も効率的に短縮することができ、操作手段をエンジン始動操作してからエンジンが始動するまでに要する起動時間の短縮効果が最も高い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施形態におけるハンズフリーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】エンジン始動時の動作の流れを示す動作フロー図。
【図３】第２実施形態におけるエンジン始動時の動作の流れを示す動作フロー図。
【図４】従来におけるエンジン始動時の動作の流れを示す動作フロー図。
【符号の説明】
【００６２】
１…車両、３…電子キーとしての携帯機、４…制御ＩＣを構成する照合ＥＣＵ、１５…制御ＩＣを構成する電源ＥＣＵ、１６…操作手段としてのプッシュスイッチ、１７…エンジン、２１…制御ＩＣを構成するステアリングロックＥＣＵ、２２…制御ＩＣを構成するエンジンＥＣＵ、２４…他の制御ＩＣを構成するエアバックＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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