(57)【要約】【課題】建設機械を斜め後方へピボットターンさせる場合に、操作レバーの操作方向と建設機械のターン方向とが同一になるようにする。【解決手段】油圧モータ３，４を駆動する油圧ポンプ１，２の傾転角調整手段３２，３３，３６，３７を調整するための切換弁２０，２１と、  弁本体１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを操作レバーの操作により切換え得るようにしたパイロット弁１８と、  切換弁２０，２１の切換えポート２２，２４，２６，２８に圧を付与するために、弁本体１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと切換弁２０，２１の切換えポート２２，２４，２６，２８を接続する管路とを備えた油圧回路において、  管路６４と管路６６におけるシャトル弁５５，５４の接続位置よりも油流れ方向下流側には、パイロット弁１８ｂからの圧により、管路６４，６６、管路６６，６４が連通するよう切換わるようにした切換弁７１を設ける。【選択図】図１
2007290543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第一の切換弁と、
右走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第二の切換弁と、
建設機械の前進方向を基準として前部、後部、左、右に設けられた第一、第二、第三、第四の弁本体を操作レバーの操作により切換え得るようにしたパイロット弁と、
前記第一の切換弁の一方或は他方の切換えポート及び第二の切換弁の一方或は他方の切換えポートに圧を付与するために、前記各弁本体と第一の切換弁及び第二の切換弁の所定の切換えポートとを接続する管路とを備え、
該管路は、
第一のパイロット弁と第一の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第一のシャトル弁を備えた第一の管路と、
第二のパイロット弁と第一の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第二のシャトル弁を備えた第二の管路と、
第一の管路のシャトル弁接続部よりも油流れ方向上流側と第二の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第三のシャトル弁を備えた第三の管路と、
第四の弁本体と第二の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第四のシャトル弁を備えた第四の管路と、
第二の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第四のシャトル弁に接続された第五の管路と、
第三の弁本体と第三のシャトル弁に接続されると共に中途部が第二のシャトル弁に連通し得るようにした第六の管路と、
第四の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第一のシャトル弁に接続された第七の管路とを備え、
第一の管路と第三の管路におけるシャトル弁接続位置よりも油流れ方向下流側には、第二のパイロット弁からの圧により、第一、第三の管路が連通するよう切換わるようにした第三の切換弁を設けたことを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
左走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第一の切換弁と、
右走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第二の切換弁と、
建設機械の前進方向を基準として前部、後部、左、右に設けられた第一、第二、第三、第四の弁本体を操作レバーの操作により切換え得るようにしたパイロット弁と、
前記第一の切換弁の一方或は他方の切換えポート及び第二の切換弁の一方或は他方の切換えポートに圧を付与するために、前記各弁本体と第一の切換弁及び第二の切換弁の所定の切換えポートとを接続する管路とを備え、
該管路は、
第一のパイロット弁と第一の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第一のシャトル弁を備えた第一の管路と、
第二のパイロット弁と第一の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第二のシャトル弁を備えた第二の管路と、
第一の管路のシャトル弁接続部よりも油流れ方向上流側と第二の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第三のシャトル弁を備えた第三の管路と、
第四の弁本体と第二の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第四のシャトル弁を備えた第四の管路と、
第二の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第四のシャトル弁に接続された第五の管路と、
第三の弁本体と第三のシャトル弁に接続されると共に中途部が第二のシャトル弁に連通し得るようにした第六の管路と、
第四の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第一のシャトル弁に接続された第七の管路とを備え、
第一の管路と第三の管路におけるシャトル弁接続位置よりも油流れ方向下流側には、弁本体が操作されない場合は、上流側と下流側において第一の管路と第三の管路が連通され、第三、第四の切換弁が切換わった場合には、上流側と下流側において第一の管路同士及び第三の管路同士が連通するように切換わる第三の切換弁を設けたことを特徴とする油圧回路。
【請求項３】
第三の切換弁を切換えるスイッチを設けた請求項２記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、走行操作にジョイスティック式のパイロット弁を使用しているクローラキャリア等の建設機械の油圧回路の一例は図９に示されている。図中、１は建設機械に搭載されているエンジンＥにより駆動される左走行体駆動用の油圧ポンプ、２は同じくエンジンＥにより駆動される右走行体駆動用の油圧ポンプ、３は油圧ポンプ１により駆動される左走行体駆動用の油圧モータ、４は油圧ポンプ１により駆動される右走行体駆動用の油圧モータである。
【０００３】
５は油圧ポンプ１の出入口の一方と、油圧モータ３の出入口の一方とを接続する管路、又６は油圧ポンプ１の出入口の他方と、油圧モータ３の出入口の他方とを接続する管路であり、管路５，６により循環径路が形成されている。
【０００４】
７は油圧ポンプ２の出入口の一方と、油圧モータ４の出入口の一方とを接続する管路、８は油圧ポンプ２の出入口の他方と、油圧モータ４の出入口の他方とを接続する管路であり、管路７，８により循環径路が形成されている。
【０００５】
９，１０は相互に接続されると共に、管路５或は管路６に接続されたコンビネーションバルブ、１１，１２は相互に接続されると共に、管路７或は管路８に接続されたコンビネーションバルブ、１３はコンビネーションバルブ９，１０に連通する管路、１４はコンビネーションバルブ１１，１２に連通する管路、１５は管路１３，１４に連通する管路、１６は管路１５に接続されたチャージ用の油圧ポンプである。
【０００６】
１７は操作用の油圧ポンプ、１８はジョイスティック式のパイロット弁であり、パイロット弁１８は油圧ポンプ１７から管路１９を介して送給された油を流通させ或は遮断する４個の弁本体１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを備えている。又、２０は左走行体用の切換弁、２１は右走行体用の切換弁である。而して、弁本体１８ａの切換弁２０側ポートと切換弁２０の切換えポート２２とは管路２３により接続され、弁本体１８ｃの切換弁２０側ポートと切換弁２０の切換えポート２４とは管路２５により接続されている。又、弁本体１８ｂの切換弁２１側ポートと切換弁２１の切換えポート２６とは管路２７により接続され、弁本体１８ｄの切換弁２１側ポートと切換弁２１の切換えポート２８とは管路２９により接続されている。
【０００７】
而して、弁本体１８ａは、左走行体を前進駆動させる際に油圧ポンプ１７からの油圧が管路２３から、切換弁２０の切換えポート２２へ伝わるよう切換わり、弁本体１８ｂは右走行体を前進駆動させる際に油圧が管路２７から切換弁２０の切換えポート２６へ伝わるよう切換わり、弁本体１８ｃは左走行体を後進駆動させる際に油圧が管路２５から切換弁２０の切換えポート２４へ伝わるよう切換わり、弁本体１８ｄは右走行体を後進駆動させる際に油圧が管路２９から切換弁２１の切換えポート２８へ伝わるよう切換わるようになっている。
【０００８】
切換弁２０，２１は管路３０，３１により接続されると共に、管路３０の中途部は、先端が管路１３，１４に接続された管路１５の中途部に接続されている。又、切換弁２０と油圧ポンプ１の斜板又は車軸の傾転角調整手段３２，３３とは管路３４，３５により接続されており、切換弁２１と油圧ポンプ２の斜板又は車軸の傾転角調整手段３６，３７とは管路３８，３９により接続されている。
【０００９】
図９中、１８ａ’，１８ｂ’，１８ｃ’，１８ｄ’は、弁本体１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのプッシャ、４０は弁本体１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄから戻りの管路４１を通って戻ってきた油のタンクである。
【００１０】
図９に示すジョイスティック式のパイロット弁１８を操作する操作レバー装置は図１２に平面図として示されている。図中、４２は操作レバー装置、４３は、プッシャ１８ａ’，１８ｂ’，１８ｃ’，１８ｄ’を介してパイロット弁１８の弁本体１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを操作するための操作レバーであり、プッシャ１８ａ’及び弁本体１８ａは操作レバー装置４２の右前、プッシャ１８ｂ’及び弁本体１８ｂは左前、プッシャ１８ｃ’及び弁本体１８ｃは左後、プッシャ１８ｄ’及び弁本体１８ｄは右後に夫々配置されている。
【００１１】
次に、図９の油圧回路により建設機械を走行操作する場合について、図１２、図１３をも参照しつつ説明する。なお、図１３中、４４は建設機械である。
Ｉ）建設機械を前方へ直進させる場合
図１２、図１３に示す操作レバー４３を前方へ倒すよう操作してプッシャ１８ａ’１８ｂ’（以下、プッシャは作動の説明からは省略する。）を押圧し、パイロット弁１８において同時に二つの弁本体１８ａ，１８ｂを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから管路２３を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、弁本体１８ｂから管路２７を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【００１２】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前方へ直進する（図１３の矢印Ｄｆ参照）。
【００１３】
ＩＩ）建設機械を後方へ直進させる場合
図１２、図１３に示す操作レバー４３を後方へ倒すよう操作して、パイロット弁１８において同時に二つの弁本体１８ｃ，１８ｄを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから管路２５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、弁本体１８ｄから管路２９を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【００１４】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後方へ直進する（図１３の矢印Ｄｒ参照）。
【００１５】
ＩＩＩ）建設機械を平面視で反時計方向へスピンターンさせる場合
図１２、図１３に示す操作レバー４３を左方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８において同時に二つ弁本体１８ｂ，１８ｃを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、パイロット弁１８の弁本体１８ｃから管路２５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、パイロット弁１８の弁本体１８ｂから管路２７を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【００１６】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対の方向へ調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は反時計方向へスピンターンを行なう（図１３の矢印Ｄｓｌ参照）。
【００１７】
ＩＶ）建設機械を平面視で時計方向へスピンターンさせる場合
図１２、図１３に示す操作レバー４３を右方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８において同時に二つの弁本体１８ａ，１８ｄを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、パイロット弁１８の弁本体１８ａから管路２３を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、パイロット弁１８の弁本体１８ｄから管路２９を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【００１８】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対の方向に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は時計方向へスピンターンを行なう（図１３の矢印Ｄｓｒ参照）。
【００１９】
Ｖ）建設機械を平面視で左斜め前方向へピボットターンさせる場合
図１２、図１３に示す操作レバー４３を左斜め前方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから管路２７を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。この際、切換弁２０の切換えポート２２，２４には圧が作用しないため、切換弁２０は図９に示すように中立状態にある。
【００２０】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体は前進するよう駆動されるため、建設機械４４は反時計方向へピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｌｆ参照）。
【００２１】
ＶＩ）建設機械を平面視で右斜め前方向へピボットターンさせる場合
図１２、図１３に示す操作レバー４３を右斜め前方向へ倒すよう操作して、弁本体１８ａを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、パイロット弁１８の弁本体１８ａから管路２３を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わる。この際、切換弁２１の切換えポート２６，２８には圧が作用しないため、切換弁２１は図９に示すように中立状態にある。
【００２２】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前進しつつ時計方向へピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｒｆ参照）。
【００２３】
ＶＩＩ）建設機械を平面視で左斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合の油の流れは図１０に示されている。
図１２、図１３に示す操作レバー４３を右斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｄを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから管路２９を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。この際、切換弁２０の切換えポート２２，２４には圧が作用しないため、切換弁２０は図９に示すように中立状態にある。
【００２４】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ時計方向へ移動するよう、左斜め後方へピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｌｒ参照）。
【００２５】
ＶＩＩＩ）建設機械を平面視で右斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合の油の流れは図１１に示されている。
図１２、図１３に示す操作レバー４３を左斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｃを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから管路２５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わる。この際、切換弁２１の切換えポート２６，２８には圧が作用しないため、切換弁２１は図９に示すように中立状態にある。
【００２６】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ反時計方向へ移動するよう、右斜め後方へピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｒｒ参照）。
【００２７】
走行操作にジョイスティック式のパイロット弁を使用しているクローラキャリア等の建設機械の油圧回路の他の例は図１４に示されている。本従来例では、パイロット弁１８の弁本体１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄやプッシャ１８ａ’，１８ｂ’，１８ｃ’，１８ｄ’の配置位置及び切換弁２０の切換えポート２２，２４を切換えるための管路、及び切換弁２１の切換えポート２６，２８を切換えるための管路が図９の場合とは異なっているが、他の機器の配置は図９の場合と略同じである。図１４中、図９に示すものと同一のものには同一の符号が付してある。
【００２８】
すなわち、図１４の油圧回路の場合は、図１７に示すように、操作レバー装置４３においては、パイロット弁１８の弁本体１８ａは前、弁本体１８ｂは後、弁本体１８ｃは左、弁本体１８ｄは右に、夫々配置されている。
【００２９】
弁本体１８ａの切換弁２０，２１側のポートには、管路５１が接続され、管路５１は先端で２本の管路５２，５３に分岐し、管路５２，５３の下流側先端にはシャトル弁５４，５５が設けられている。
【００３０】
弁本体１８ｂの切換弁２０，２１側のポートには管路５６が接続され、管路５６の下流側先端には、シャトル弁５７が接続されている。又、弁本体１８ｄの切換弁２０，２１側のポートには管路５８が接続され、管路５８の下流側先端には、シャトル弁５９が接続されている。シャトル弁５５と管路５８とは管路６０により接続され、シャトル弁５９と管路５６は、管路６１により接続されている。更に、弁本体１８ｃの切換弁２０，２１側のポートには管路６２が接続され、管路６２の下流側端部はシャトル弁５４に接続され、管路６２の中途部に接続された管路６３はシャトル弁５７に接続されている。
【００３１】
シャトル弁５５の中間ポートに接続した管路６４は、切換弁２０の切換えポート２２に、シャトル弁５７の中間ポートに接続した管路６５は、切換弁２０の切換えポート２４に、シャトル弁５４の中間ポートに接続した管路６６は、切換弁２１の切換えポート２６に、シャトル弁５９の中間ポートに接続した管路６７は、切換弁２１の切換えポート２８に、夫々、接続されている。
【００３２】
次に、図１４の油圧回路により建設機械を走行させる際の作動について図１３、図１７をも参照しつつ説明する。
【００３３】
Ｉ）建設機械を前方へ直進させる場合
図１３、図１７に示す操作レバー４３を前方へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ａを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【００３４】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前方へ直進する（図１３の矢印Ｄｆ参照）。
【００３５】
ＩＩ）建設機械を後方へ直進させる場合
図１３、図１７に示す操作レバー４３を後方へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、パイロット弁１８の弁本体１８ｂから、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、管路５６，６１、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【００３６】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後方へ直進する（図１３の矢印Ｄｒ参照）。
【００３７】
ＩＩＩ）建設機械を平面視で反時計方向へスピンターンさせる場合
図１３、図１７に示す操作レバー４３を左方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｃを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２，６３、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、管路６２、シャトル弁５４、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【００３８】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対方向へ調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は反時計方向へスピンターンを行なう（図１３の矢印Ｄｓｌ参照）。
【００３９】
ＩＶ）建設機械を平面視で時計方向へスピンターンさせる場合
図１３、図１７に示す操作レバー４３を右方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｄを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８，６０、シャトル弁５５、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【００４０】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対の方向へ対称的な角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は時計方向へスピンターンを行なう（図１３の矢印Ｄｓｒ参照）。
【００４１】
Ｖ）建設機械を平面視で左斜め前方向へピボットターンさせる場合
図１３、図１７に示す操作レバー４３を左斜め前方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ａ，１８ｃを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられると共に、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられる。
【００４２】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２、シャトル弁５４、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられると共に、管路６２，６３、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【００４３】
その結果、切換弁２１では、管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わり、又、切換弁２０では、切換えポート２２，２４の両方に油圧が作用するため、切換わらず、図１４に示すような中立状態にある。
【００４４】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前進しつつ反時計方向へピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｌｆ参照）。
【００４５】
ＶＩ）建設機械を平面視で右斜め前方向へピボットターンさせる場合
図１３、図１７に示す操作レバー４３を右斜め前方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ａ，１８ｄを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられると共に、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられる。
【００４６】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８，６０、シャトル弁５５、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。
【００４７】
その結果、切換弁２０では、弁本体１８ａ，１８ｄの両方からの油圧が切換えポート２２に作用するため、管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、又、切換弁２１では、切換えポート２６，２８の両方に油圧が作用するため、切換わらず、図１４に示すような中立状態にある。
【００４８】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前進しつつ時計方向へピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｒｆ参照）。
【００４９】
ＶＩＩ）建設機械を平面視で左斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合の油の流れは図１５に示されている。
図１３、図１７に示す操作レバー４３を右斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂ，１８ｄを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【００５０】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、パイロット弁１８の弁本体１８ｄから、管路５８，６０、シャトル弁５５、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。
【００５１】
その結果、切換弁２１では、弁本体１８ｂ，１８ｄの両方からの油圧が切換えポート２８に作用するため、管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わり、又、切換弁２０では、切換えポート２２，２４の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【００５２】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ時計方向へ移動するよう、左斜め後方へ向けてピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｌｒ参照）。
【００５３】
ＶＩＩＩ）建設機械を平面視で右斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合の油の流れは図１６に示されている。
図１３、図１７に示す操作レバー４３を左斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂ，１８ｃを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから、管路５６，６１、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられると共に、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【００５４】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２、シャトル弁５４、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられる。
【００５５】
その結果、切換弁２０では、弁本体１８ｂからの油圧が切換えポート２４に作用するため、管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、又、切換弁２１では、切換えポート２６，２８の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【００５６】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ反時計方向へ移動するよう、右斜め後方へ向けてピボットターンを行なう（図１３の矢印Ｄｐｒｒ参照）。
【００５７】
走行操作にジョイスティック式のパイロット弁を使用している建設機械の油圧回路の先行技術文献としては、特許文献１がある。
【特許文献１】特開平１１−２６８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５８】
図９の油圧回路では、建設機械４４の前方への直進時には、２個のプッシャ１８ａ’，１８ｂ’を、又、建設機械４４の後方への直進時には、２個のプッシャ１８ｃ’，１８ｄ’を、同時に押圧しなければならず、建設機械４４を微操作で直進させるのが難しい。
【００５９】
図１４の油圧回路では、建設機械４４の前方への直進時には、１個のプッシャ１８ａ’を、又、建設機械４４の後方への直進時には、１個のプッシャ１８ｂ’を押圧するだけで良いため、図９の油圧回路が有する問題は解決されて、建設機械４４を微操作で容易に直進させることができる。
【００６０】
しかしながら、図９、図１４に示す油圧回路では、建設機械４４を右斜め方向へピボットターンさせる際には操作レバー４３を左斜め後方へ作動させ、建設機械４４を左斜め方向へピボットターンさせる際には操作レバー４３を右斜め後方へ作動させることになり、操作レバー４３の操作方向と建設機械４４のピボット方向とが逆になる。このため、建設機械４４はオペレータの意図とは異なる方向へ移動する結果、操作し難いという問題がある。この点は、特許文献１の図２の油圧回路においても同様である。
【００６１】
本発明は、上記実情に鑑み、建設機械を斜め後方へピボットターンさせる場合に、操作レバーの操作方向と建設機械の走行方向とが同一の方向となるようにして建設機械の操作を容易に行なうことができるようにした油圧回路を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００６２】
本発明の請求項１の油圧回路は、
左走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第一の切換弁と、
右走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第二の切換弁と、
建設機械の前進方向を基準として前部、後部、左、右に設けられた第一、第二、第三、第四の弁本体を操作レバーの操作により切換え得るようにしたパイロット弁と、
前記第一の切換弁の一方或は他方の切換えポート及び第二の切換弁の一方或は他方の切換えポートに圧を付与するために、前記各弁本体と第一の切換弁及び第二の切換弁の所定の切換えポートとを接続する管路とを備え、
該管路は、
第一のパイロット弁と第一の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第一のシャトル弁を備えた第一の管路と、
第二のパイロット弁と第一の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第二のシャトル弁を備えた第二の管路と、
第一の管路のシャトル弁接続部よりも油流れ方向上流側と第二の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第三のシャトル弁を備えた第三の管路と、
第四の弁本体と第二の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第四のシャトル弁を備えた第四の管路と、
第二の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第四のシャトル弁に接続された第五の管路と、
第三の弁本体と第三のシャトル弁に接続されると共に中途部が第二のシャトル弁に連通し得るようにした第六の管路と、
第四の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第一のシャトル弁に接続された第七の管路とを備え、
第一の管路と第三の管路におけるシャトル弁接続位置よりも油流れ方向下流側には、第二のパイロット弁からの圧により、第一、第三の管路が連通するよう切換わるようにした第三の切換弁を設けたものである。
【００６３】
請求項２の油圧回路は、
左走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第一の切換弁と、
右走行体を駆動する循環径路に設けられた油圧モータに油を送給する油圧ポンプの傾転角調整手段を調整するための第二の切換弁と、
建設機械の前進方向を基準として前部、後部、左、右に設けられた第一、第二、第三、第四の弁本体を操作レバーの操作により切換え得るようにしたパイロット弁と、
前記第一の切換弁の一方或は他方の切換えポート及び第二の切換弁の一方或は他方の切換えポートに圧を付与するために、前記各弁本体と第一の切換弁及び第二の切換弁の所定の切換えポートとを接続する管路とを備え、
該管路は、
第一のパイロット弁と第一の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第一のシャトル弁を備えた第一の管路と、
第二のパイロット弁と第一の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第二のシャトル弁を備えた第二の管路と、
第一の管路のシャトル弁接続部よりも油流れ方向上流側と第二の切換弁の一方の切換えポートに接続されると共に中途部に第三のシャトル弁を備えた第三の管路と、
第四の弁本体と第二の切換弁の他方の切換えポートに接続されると共に中途部に第四のシャトル弁を備えた第四の管路と、
第二の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第四のシャトル弁に接続された第五の管路と、
第三の弁本体と第三のシャトル弁に接続されると共に中途部を第二のシャトル弁と連通し得るようにした第六の管路と、
第四の管路のシャトル弁接続位置よりも油流れ方向上流側と第一のシャトル弁に接続された第七の管路とを備え、
第一の管路と第三の管路におけるシャトル弁接続位置よりも油流れ方向下流側には、弁本体が操作されない場合は、上流側と下流側において第一の管路と第三の管路が連通され、第三、第四の切換弁が切換わった場合には、上流側と下流側において第一の管路同士及び第三の管路同士が連通するように切換わる切換弁を設けたものであり、又、請求項３の油圧回路は、第三の切換弁を切換えるスイッチを設けたものである。
【発明の効果】
【００６４】
本発明の油圧回路によれば、建設機械を前方へ直進させる際には、第一の弁本体のみを操作し、建設機械を後方へ直進させる際には、第二の弁本体のみを操作すれば良いため、微走行時の運転操作が容易であり、又、建設機械を左斜め後方へピボットターンさせる際には操作レバーを左斜め後方へ作動させ、建設機械を右斜め後方へピボットターンさせる際には操作レバーを右斜め後方へ作動させることになり、操作レバーの操作方向と建設機械のターン方向とが同一方向になるため、建設機械はオペレータの意図した方向へ移動する結果、操作性が良好で、取り扱いが容易である、という優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の油圧回路の実施の形態の一例で、図中、図１４と同一の符号を付した部分は同一のものを表わし、基本的には図１４に示す従来のものと略同一の機器を備えている。而して、本図示例の特徴とするところは、シャトル弁５５の中間のポートから切換弁２０の切換えポート２２に至る管路６４の中途部及びシャトル弁５４の中間ポートから切換弁２１の切換えポート２６に至る管路６６の中途部に４ポート２位置切換え式の切換弁７１を設け、パイロット弁１８の弁本体１８ｂからシャトル弁５７に至る管路５６の中途部と切換弁７１の切換えポート７２とを管路７３により接続した点である。
【００６６】
次に、上記した図示例の作動について図４、図１７をも参照しつつ説明する。
Ｉ）建設機械を前方へ直進させる場合
図４、図１７に示す操作レバー４３を前方へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ａを切換える。この場合は、弁本体１８ｂは操作されていないため、管路７３内の圧力は低く、切換弁７１のポートは図１に示す状態にある。従って、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７１、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７１、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【００６７】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前方へ直進する（図４の矢印Ｄｆ参照）。
【００６８】
ＩＩ）建設機械を後方へ直進させる場合
図４、図１７に示す操作レバー４３を後方へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂを切換える。このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから、管路５６，７３を介して切換弁７１の切換えポート７２に与えられるため、切換弁７１は、管路６６の切換弁７１上流側の部分と管路６４の切換弁７１下流側の部分とが連通し、管路６４の切換弁７１上流側の部分と管路６６の切換弁７１下流側の部分とが連通するよう切換わる。しかるに、管路６４，６６に圧油を送給できる系統の弁本体１８ａ，１８ｃ，１８ｄは操作されていないため、圧油が切換弁７１を通って流れることはない。
【００６９】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、パイロット弁１８の弁本体１８ｂから、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、管路５６，６１、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【００７０】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後方へ直進する（図４の矢印Ｄｒ参照）。
【００７１】
ＩＩＩ）建設機械を平面視で反時計方向へスピンターンさせる場合
図４、図１７に示す操作レバー４３を左方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｃを切換える。この場合は、弁本体１８ｂは操作されていないため、管路７３内の圧力は低く、切換弁７１のポートは図１に示す状態にある。
【００７２】
このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２，６３、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、管路６２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７１、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【００７３】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対の方向に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は反時計方向へスピンターンを行なう（図４の矢印Ｄｓｌ参照）。
【００７４】
ＩＶ）建設機械を平面視で時計方向へスピンターンさせる場合
図４、図１７に示す操作レバー４３を右方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｄを切換える。この場合は、弁本体１８ｂは操作されていないため、管路７３内の圧力は低く、切換弁７１のポートは図１に示す状態にある。
【００７５】
このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８，６０、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７１、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【００７６】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対の方向へ調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は時計方向へスピンターンを行なう（図４の矢印Ｄｓｒ参照）。
【００７７】
Ｖ）建設機械を平面視で左斜め前方向へピボットターンさせる場合
図４、図１７に示す操作レバー４３を左斜め前方向へ倒すよう操作して、弁本体１８ａ，１８ｃを切換える。この場合は、弁本体１８ｂは操作されていないため、管路７３内の圧力は低く、切換弁７１のポートは図１に示す状態にある。
【００７８】
このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７１、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられると共に、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７１、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられる。
【００７９】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２，６３、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【００８０】
その結果、切換弁２１は、管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わり、又、切換弁２０では、切換えポート２２，２４の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【００８１】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前進しつつ時計方向へピボットターンを行なう（図４の矢印Ｄｐｌｆ参照）。
【００８２】
ＶＩ）建設機械を平面視で右斜め前方向へピボットターンさせる場合
図４、図１７に示す操作レバー４３を左斜め前方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ａ，１８ｄを切換える。この場合は、弁本体１８ｂは操作されていないため、管路７３内の圧力は低く、切換弁７１のポートは図１に示す状態にある。
【００８３】
このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７１、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられると共に、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７１、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられる。
【００８４】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。
【００８５】
その結果、切換弁２０は、管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、又、切換弁２１では、切換えポート２６，２８の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【００８６】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前進しつつ反時計方向へピボットターンを行なう（図４の矢印Ｄｐｒｆ参照）。
【００８７】
ＶＩＩ）建設機械を平面視で左斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合の油の流れは図２に示されている。
図４、図１７に示す操作レバー４３を左斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂ，１８ｃを切換える。この場合、油圧ポンプ１７からの油圧は弁本体１８ｂから、管路５６，７３を介して切換弁７１の切換えポート７２に作用するため、切換弁７１は、切換弁７１上流側の管路６６と、切換弁７１下流側の管路６４が連通するよう切換わると共に、切換弁７１上流側の管路６４と、切換弁７１下流側の管路６６が連通するよう切換わる。
【００８８】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから、管路５６，６１、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられると共に、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【００８９】
更に、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７１、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられる。
【００９０】
その結果、切換弁２１では、油圧が切換えポート２８に作用するため、管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わり、又、切換弁２０では、切換えポート２２，２４の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【００９１】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ時計方向へ移動するよう、左斜め後方へ向けてピボットターンを行なう（図４の矢印Ｄｐｌｒ参照）。
【００９２】
ＶＩＩＩ）建設機械を平面視で右斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合、油の流れは図３に示してある。 
図４、図１７に示す操作レバー４３を右斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８を操作して弁本体１８ｂ，１８ｄを切換える。この場合、油圧ポンプ１７からの油圧は弁本体１８ｂから、管路５６，７３を介して切換弁７１の切換えポート７２に作用するため、切換弁７１は、切換弁７１上流側の管路６４と、切換弁７１下流側の管路６６が連通するよう切換わると共に、切換弁７１上流側の管路６６と、切換弁７１下流側の管路６４が連通するよう切換わる。
【００９３】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【００９４】
更に、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８，６０、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７１、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられると共に、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。
【００９５】
その結果、切換弁２０では、油圧が切換えポート２４に作用するため、管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、又、切換弁２１では、切換えポート２６，２８の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【００９６】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ反時計方向へ移動するよう、右斜め後方へ向けてピボットターンを行なう（図４の矢印Ｄｐｒｒ参照）。
【００９７】
本図示例に示す油圧回路では、建設機械４４を前方へ直進進させる際には、プッシャ１８ａ’を介して弁本体１８ａのみを操作し、建設機械４４を後方へ直進させる際には、プッシャ１８ｂ’を介して弁本体１８ｂのみを操作すれば良いため、微移動操作をする際にも運転操作が容易であり、又、建設機械４４を左斜め後方へピボットターンさせる際には操作レバー４３を左斜め後方へ作動させ、建設機械４４を右斜め後方へピボットターンさせる際には操作レバー４３を右斜め後方へ作動させることになり、操作レバー４３の操作方向と建設機械４４のターン方向とが同一方向になるため、建設機械４４はオペレータの意図した方向へ移動する結果、操作性が良好で、取り扱いが容易である。
【００９８】
図５は本発明の油圧回路の実施の形態の他の例で、図中、図１と同一の符号を付した部分は同一のものを表わし、基本的には図１に示すものと略同一の機器を備えている。而して、本図示例の特徴とするところは、図１の図示例において備えられている切換弁７１や管路５６から切換弁７１の切換えポート７２とに接続された管路７３は設けず、シャトル弁５５の中間ポートから切換弁２０の切換えポート２２に至る管路６４の中途部及びシャトル弁５４の中間ポートから切換弁２１の切換えポート２６に至る管路６６の中途部に４ポート２位置切換えの電磁式の切換弁７６を設けると共に、切換弁７６の切換えをスイッチ７７により行い得るようにした例である。スイッチ７７は操作レバー４３若しくはその近傍に設ける。
【００９９】
次に、上記した図示例の作動について図４、図１７をも参照しつつ説明する。
Ｉ）建設機械を前方へ直進させる場合
図８、図１７に示す操作レバー４３を前方へ倒すよう操作して、弁本体１８ａを切換える。この場合は、スイッチ７７はオフにされているため、切換弁７６のポートは図５に示す位置にあり、切換弁７６上流側の管路６４と下流側の管路６６が連通し、切換弁７６上流側の管路６６と下流側の管路６４が連通している。
【０１００】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、パイロット弁１８の弁本体１８ａから、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７６、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７６、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【０１０１】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前方へ直進する（図８の矢印Ｄｆ参照）。
【０１０２】
ＩＩ）建設機械を後方へ直進させる場合
図８、図１７に示す操作レバー４３を後方へ倒すよう操作して、弁本体１８ｂを切換える。この場合は、スイッチ７７はオフにされているため、切換弁７６のポートは図５に示す位置にあり、切換弁７６上流側の管路６４と下流側の管路６６が連通し、切換弁７６上流側の管路６６と下流側の管路６４が連通している。
【０１０３】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、管路５６，６１、シャトル弁５９、管路６７から切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【０１０４】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は同一の方向へ同一の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後方へ直進する（図８の矢印Ｄｒ参照）。
【０１０５】
ＩＩＩ）建設機械を平面視で反時計方向へスピンターンさせる場合
図８、図１７に示す操作レバー４３を左方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｃを切換えると共に、スイッチ７７をオンにして切換弁７６を切換える。而して、この場合は、切換弁７６の上流側及び下流側において、管路６４，６４が連通し管路６６，６６が連通する。
【０１０６】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２，６３、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、管路６２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７６、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わる。
【０１０７】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対の方向へ調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は反時計方向へスピンターンを行なう（図８の矢印Ｄｓｌ参照）。
【０１０８】
ＩＶ）建設機械を平面視で時計方向へスピンターンさせる場合
図８、図１７に示す操作レバー４３を右方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｄを切換えると共に、スイッチ７７をオンにして切換弁７６を切換える。而して、この場合は、切換弁７６の上流側及び下流側において、管路６４，６４が連通し、管路６６，６６が連通する。
【０１０９】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８，６０、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７６、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられ、その結果、切換弁２０は管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、切換弁２１は管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わる。
【０１１０】
切換弁２０，２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられると共に、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ１，２の斜板又は斜軸の傾転角は反対の方向へ調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環し、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環する。その結果、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動され、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は時計方向へスピンターンを行なう（図８の矢印Ｄｓｒ参照）。
【０１１１】
Ｖ）建設機械を平面視で左斜め前方向へピボットターンさせる場合
図８、図１７に示す操作レバー４３を左斜め前方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ａ，１８ｃを切換える。この場合、スイッチ７７はオフになっているため、切換弁７６のポートは、図５に示す位置にあり、切換弁７６上流側の管路６４と下流側の管路６６が連通し、切換弁７６上流側の管路６６と下流側の管路６４が連通している。
【０１１２】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５１，５２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７６、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７６、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられる。
【０１１３】
更に、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２，６３、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【０１１４】
その結果、切換弁２１は、管路３０，３８が連通し、管路３１，３９が連通するよう切換わり、又、切換弁２０では、切換えポート２２，２４の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【０１１５】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３８を介して傾転角調整手段３６に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路７、油圧モータ４、管路８、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前進しつつ時計方向へピボットターンを行なう（図８の矢印Ｄｐｌｆ参照）。
【０１１６】
ＶＩ）建設機械を平面視で右斜め前方向へピボットターンさせる場合
図８、図１７に示す操作レバー４３を左斜め前方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ａ，１８ｄを切換える。この場合、スイッチ７７はオフになっているため、切換弁７６のポートは、図５に示す位置にあり、切換弁７６上流側の管路６４と下流側の管路６６が連通し、切換弁７６上流側の管路６６と下流側の管路６４が連通している。
【０１１７】
このため、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ａから、管路５２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７６、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられると共に、管路５１，５３、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７６、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられる。
【０１１８】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。
【０１１９】
その結果、切換弁２０は、管路３０，３４が連通し、管路３１，３５が連通するよう切換わり、又、切換弁２１では、切換えポート２６，２８の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【０１２０】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３４を介して傾転角調整手段３２に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路５、油圧モータ３、管路６、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が前進するよう駆動されるため、建設機械４４は前進しつつ時計方向へピボットターンを行なう（図８の矢印Ｄｐｒｆ参照）。
【０１２１】
ＶＩＩ）建設機械を平面視で左斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合の油の流れは図６に示されている。
図８、図１７に示す操作レバー４３を左斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂ，１８ｃを切換える。この場合、スイッチ７７はオフになっているため、切換弁７６のポートは、図５に示す位置にあり、切換弁７６上流側の管路６４と下流側の管路６６が連通し、切換弁７６上流側の管路６６と下流側の管路６４が連通している。
【０１２２】
油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられると共に、管路６１、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。
【０１２３】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｃから、管路６２、シャトル弁５４、管路６６、切換弁７６、管路６４を介して切換弁２０の切換えポート２２に与えられる。
【０１２４】
その結果、切換弁２１では、油圧が切換えポート２８に作用するため、管路３０，３９が連通し、管路３１，３８が連通するよう切換わり、又、切換弁２０では、切換えポート２２，２４の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【０１２５】
切換弁２１が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２１、管路３９を介して傾転角調整手段３７に与えられる。このため、油圧ポンプ２の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ２から吐出された圧油は、管路８、油圧モータ４、管路７、油圧ポンプ２の順に循環するが、油圧ポンプ１からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ３は駆動されず、左走行体は停止しているが、油圧モータ４により右走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ時計方向へ移動するよう、左斜め後方へ向けてピボットターンを行なう（図８の矢印Ｄｐｌｒ参照）。
【０１２６】
ＶＩＩＩ）建設機械を平面視で右斜め後方向へピボットターンさせる場合
この場合の油の流れは図７に示されている。
図８、図１７に示す操作レバー４３を右斜め後方向へ倒すよう操作して、パイロット弁１８の弁本体１８ｂ，１８ｄを切換える。この場合、スイッチ７７はオフになっているため、切換弁７６のポートは、図５に示す位置にあり、切換弁７６上流側の管路６４と下流側の管路６６が連通し、切換弁７６上流側の管路６６と下流側の管路６４が連通している。
【０１２７】
油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｂから、管路５６、シャトル弁５７、管路６５を介して切換弁２０の切換えポート２４に与えられる。
【０１２８】
又、油圧ポンプ１７からの油圧は、弁本体１８ｄから、管路５８，６０、シャトル弁５５、管路６４、切換弁７６、管路６６を介して切換弁２１の切換えポート２６に与えられると共に、管路５８、シャトル弁５９、管路６７を介して切換弁２１の切換えポート２８に与えられる。
【０１２９】
その結果、切換弁２０では、油圧が切換えポート２４に作用するため、管路３０，３５が連通し、管路３１，３４が連通するよう切換わり、又、切換弁２１では、切換えポート２６，２８の両方に油圧が作用するため、切換わらず、中立状態にある。
【０１３０】
切換弁２０が上述のように切換わると、油圧ポンプ１６からの油圧は、管路１５，３０、切換弁２０、管路３５を介して傾転角調整手段３３に与えられる。このため、油圧ポンプ１の斜板又は斜軸の傾転角は所定の角度に調整され、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路６、油圧モータ３、管路５、油圧ポンプ１の順に循環するが、油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。その結果、油圧モータ４は駆動されず、右走行体は停止しているが、油圧モータ３により左走行体が後進するよう駆動されるため、建設機械４４は後進しつつ反時計方向へ移動するよう、右斜め後方へ向けてピボットターンを行なう（図８の矢印Ｄｐｒｒ参照）。
【０１３１】
本図示例においても、前記図示例と同様、建設機械４４を前方へ直進させる際には、プッシャ１８ａ’を介して弁本体１８ａのみを操作し、建設機械４４を後方へ直進させる際には、プッシャ１８ｂ’を介して弁本体１８ｂのみを操作すれば良いため、微移動操作する際にも運転操作が容易であり、又、建設機械４４を左斜め後方へピボットターンさせる際には操作レバー４３を左斜め後方へ作動させ、建設機械４４を右斜め後方へピボットターンさせる際には操作レバー４３を右斜め後方へ作動させることになり、操作レバー４３の操作方向と建設機械４４のターン方向とが同一方向になるため、建設機械４４はオペレータの意図した方向へ移動する結果、操作性が良好で、取り扱いが容易である。
【０１３２】
なお、本発明の実施の形態においては、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の油圧回路の実施の形態の一例を示す系統図である。
【図２】図１の油圧回路で、建設機械を左斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図３】図１の油圧回路で、建設機械を右斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図４】図１の油圧回路を用いて建設機械を走行操作する場合のパターンを説明するための平面図である。
【図５】本発明の油圧回路の実施の形態の他の例を示す系統図である。
【図６】図２の油圧回路で、建設機械を左斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図７】図２の油圧回路で、建設機械を右斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図８】図２の油圧回路を用いて建設機械を走行操作する場合のパターンを説明するための平面図である。
【図９】従来の油圧回路の一例を示す系統図である。
【図１０】図９の油圧回路で、建設機械を左斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図１１】図９の油圧回路で、建設機械を右斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図１２】図９の油圧回路を操作するための操作レバー装置の平面図である。
【図１３】図９の油圧回路を用いて建設機械を走行操作する場合のパターンを説明するための平面図である。
【図１４】従来の油圧回路の一例を示す系統図である。
【図１５】図１４の油圧回路で、建設機械を左斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図１６】図１４の油圧回路で、建設機械を右斜め後方へピボットターンさせる場合の油の流れを示す系統図である。
【図１７】図１４の油圧回路を操作するための操作レバー装置の平面図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  油圧ポンプ
２  油圧ポンプ
３  油圧モータ
４  油圧モータ
５  管路（循環径路）
６  管路（循環径路）
７  管路（循環径路）
８  管路（循環径路）
１８  パイロット弁
１８ａ        弁本体（第一の弁本体）
１８ｂ        弁本体（第二の弁本体）
１８ｃ        弁本体（第三の弁本体）
１８ｄ        弁本体（第四の弁本体）
２０  切換弁（第一の切換弁）
２１  切換弁（第一の切換弁）
２２  切換えポート
２４  切換えポート
２６  切換えポート
２８  切換えポート
３２  傾転角調整手段
３３  傾転角調整手段
３６  傾転角調整手段
３７  傾転角調整手段
４３  操作レバー
４４  建設機械
５１  管路（第一の管路）
５２  管路（第三の管路）
５３  管路（第一の管路）
５４  シャトル弁（第三のシャトル弁）
５５  シャトル弁（第一のシャトル弁）
５６  管路（第二の管路）
５７  シャトル弁（第二のシャトル弁）
５８  管路（第四の管路）
５９  シャトル弁（第四のシャトル弁）
６０  管路（第七の管路）
６１  管路（第五の管路）
６２  管路（第六の管路）
６４  管路（第一の管路）
６５  管路（第二の管路）
６６  管路（第三の管路）
６７  管路（第四の管路）
７１  切換弁（第三の切換弁）
７６  切換弁（第三の切換弁）
７７  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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