(57)【要約】【課題】  衛星用アンテナやＦＰＵ用アンテナを搭載したＳＮＧ伝送車（移動局）において、通信衛星やＦＰＵ基地局の位置関係を視覚的に提示することが可能な移動局ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  移動局ナビゲーション装置１は、測定装置２から測定情報を入力する測定情報入力手段１１と、測定情報と衛星位置情報とに基づいて、通信衛星の方位情報を算出する衛星方位情報算出部１３ａと、その方位情報により、移動局の位置を仮想の中心位置とした円環状に、通信衛星のアイコンを表示する衛星位置表示部１５１ａと、測定情報と基地局位置情報とに基づいて、中継基地局の方位情報を算出する基地局方位情報算出部１３ｂと、その方位情報により、移動局の位置を仮想の中心位置とした円環状に、中継基地局のアイコンを表示する基地局位置表示部１５１ａと、を備える構成とした。【選択図】      図２
2007013236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示する移動局ナビゲーション装置であって、
前記伝送対象として中継基地局の位置を示す基地局位置情報を記憶した基地局位置情報記憶手段と、
前記測定装置から測定情報を入力する測定情報入力手段と、
この測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記基地局位置情報記憶手段に記憶されている基地局位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記中継基地局の方位を示す方位情報を算出する基地局方位情報算出手段と、
この基地局方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、表示画面において、前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する基地局位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする移動局ナビゲーション装置。
【請求項２】
表示対象となる中継基地局までの距離を表示条件として設定する対象距離設定手段と、
前記測定情報と前記基地局位置情報とに基づいて、前記移動局と前記中継基地局との距離を算出するとともに、当該距離が前記対象距離設定手段で設定された表示条件に合致するか否かを判定する対象基地局距離判定手段とを備え、
前記基地局位置表示手段は、前記対象基地局距離判定手段において、前記表示条件に合致すると判定された中継基地局を表示対象とすることを特徴とする請求項１に記載の移動局ナビゲーション装置。
【請求項３】
標高データを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段を備え、
前記対象基地局距離判定手段は、前記標高データと、前記中継基地局のアンテナの高さを示す、前記基地局位置情報に含まれるアンテナ高情報とに基づいた、前記移動局から前記中継基地局までの見通し距離によって、前記表示条件の判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の移動局ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記伝送対象として放送・通信衛星の位置を示す衛星位置情報を記憶した衛星位置情報記憶手段と、
前記測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記衛星位置情報記憶手段に記憶されている衛星位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する衛星方位情報算出手段と、
この衛星方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、前記表示画面において、前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する衛星位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の移動局ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記移動局に備えられ、前記中継基地局の無線電波を中継する中継用アンテナによって、前記移動局に備えられ、前記放送・通信衛星の無線電波を中継する衛星用アンテナの電波干渉が発生する領域を、前記表示画面において、前記移動局の位置を基準として表示する干渉領域表示手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の移動局ナビゲーション装置。
【請求項６】
無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示する移動局ナビゲーション装置であって、
前記伝送対象として放送・通信衛星の位置を示す衛星位置情報を記憶した衛星位置情報記憶手段と、
前記測定装置から測定情報を入力する測定情報入力手段と、
前記測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記衛星位置情報記憶手段に記憶されている衛星位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する衛星方位情報算出手段と、
この衛星方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、前記表示画面において、前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する衛星位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする移動局ナビゲーション装置。
【請求項７】
無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示するために、コンピュータを、
前記測定装置から測定情報を入力する測定情報入力手段、
この測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記伝送対象の一つである中継基地局の位置を示す、予め基地局位置情報記憶手段に記憶されている基地局位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記中継基地局の方位を示す方位情報を算出する基地局方位情報算出手段、
この基地局方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、表示画面において前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する基地局位置表示手段、
前記測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記伝送対象の一つである放送・通信衛星の位置を示す、予め衛星位置情報記憶手段に記憶されている衛星位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する衛星方位情報算出手段、
この衛星方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、前記表示画面において前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する衛星位置表示手段、
として機能させることを特徴とする移動局ナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電波を中継する移動局において、当該移動局の位置を基準として、無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示する移動局ナビゲーション装置および移動局ナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、緊急災害時等で放送中継を行う場合、中継現場にＳＮＧ（Satellite News Gathering）伝送車（移動局）を配置し、ＳＮＧ伝送車が、通信衛星（または放送衛星）や、ＦＰＵ（Field Pick-up Unit）基地局に無線電波を伝送することで、映像・音声素材を放送局に中継している。
【０００３】
例えば、図９（ａ）に示すように、ＳＮＧ伝送車Ｍは、通信衛星に対して無線電波を伝送する衛星用アンテナ（ＡＮＴCS）や、ＦＰＵ基地局に対して無線電波を伝送するＦＰＵ用アンテナ（ＡＮＴST）を搭載している。そして、運用者は、通信衛星と衛星用アンテナとの間、および、ＦＰＵ基地局とＦＰＵ用アンテナとの間で、それぞれ無線電波の伝送路を確保するため、衛星用アンテナやＦＰＵ用アンテナの方位（水平方位角、仰角等）を調整している。また、ＦＰＵ用アンテナは、図９（ｂ）に示すように、伸縮ポールに設置され、無線電波の伝送時には、見通し距離を確保するため、伸縮ポールが所定の高さに伸ばされた状態で使用される。
【０００４】
また、一般に、通信衛星の伝送路の確保は、運用者が通信衛星の方向をコンパス等によって把握しＳＮＧ伝送車に装備されている衛星用アンテナの向きを調整することで行われている。なお、通信衛星から送信されてくる電波を検出し、その方向に送受信アンテナを向けることで、車両等の移動体に搭載されたアンテナの指向または姿勢制御を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、ＦＰＵ基地局の伝送路の確保は、運用者がＦＰＵ基地局の位置を地図やコンパス等を利用することで探索し、その探索されたＦＰＵ基地局の方向に向けてＳＮＧ伝送車に装備されているＦＰＵ用アンテナを調整することにより行われている。例えば、カーナビゲーションの地図にＦＰＵ基地局の位置を登録しておき、運用者は、その地図の縮尺を表示画面上で変更することで、ＳＮＧ伝送車に近いＦＰＵ基地局を順次探索し、ＦＰＵ基地局の位置とその方向を確認している。
【特許文献１】特開平７−７９１１２号公報（段落０００９〜００２４、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した特許文献１に記載の技術では、通信衛星から送信される電波を検出することで、アンテナ（衛星用アンテナ）の向きを制御しているが、ＦＰＵ基地局からはＳＮＧ伝送車に対して電波を送信していないため、本技術を用いて、ＦＰＵ基地局に向けてＦＰＵ用アンテナの向きを制御することはできない。
また、特許文献１に記載の技術では、衛星用アンテナとＦＰＵ用アンテナとの配置を考慮していないため、ＳＮＧ伝送車の向きによっては、ＦＰＵ用アンテナの伸縮ポールの高さによって、ＦＰＵ用アンテナと衛星用アンテナとの無線電波において電波干渉が発生してしまうという問題がある。
例えば、図９（ｂ）に示すように、ＳＮＧ伝送車のＦＰＵ用アンテナの伸縮ポールを伸ばした場合、ＦＰＵ用アンテナの方向に衛星用アンテナを向けると、ＦＰＵ用アンテナからの無線電波と衛星用アンテナからの無線電波とが電波干渉を起こしてしまう。
【０００７】
また、ＦＰＵ基地局の方向を地図等によって確認する手法では、運用者の土地勘のない場所にＳＮＧ伝送車を配置する場合、運用者が地図等によってＦＰＵ基地局の位置を検索し、その方向を確認するといった人的作業を行わなければならないため、放送中継を行うまでの調整作業に時間がかかってしまうという問題点がある。
さらに、ＦＰＵ基地局の方向を地図等によって確認する手法では、運用者は、一括してＦＰＵ基地局の位置を把握できないため、運用者が伝送上最適なＦＰＵ基地局を探索するには、多くの時間が必要となる。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、衛星用アンテナやＦＰＵ用アンテナを搭載したＳＮＧ伝送車（移動局）において、通信衛星やＦＰＵ基地局の方向や、電波干渉が発生する衛星用アンテナとＦＰＵ用アンテナとの位置関係を視覚的に提示することが可能な移動局ナビゲーション装置および移動局ナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、まず、請求項１に記載の移動局ナビゲーション装置は、無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示する移動局ナビゲーション装置であって、基地局位置情報記憶手段と、測定情報入力手段と、基地局方位情報算出手段と、基地局位置表示手段とを備える構成とした。
【００１０】
かかる構成において、移動局ナビゲーション装置は、基地局位置情報記憶手段に予め中継基地局の緯度、経度、高度等を基地局位置情報として記憶しておく。そして、移動局ナビゲーション装置は、測定情報入力手段によって、測定装置から移動局の緯度、経度、高度、向き等の測定情報を入力する。なお、測定装置として、ＧＰＳやジャイロを用いることで、移動局の位置（緯度、経度および高度）や向きを測定することができる。
そして、移動局ナビゲーション装置は、基地局方位情報算出手段によって、測定情報と基地局位置情報とにより、移動局の位置を基準とした中継基地局の方位を示す方位情報を算出する。この方位は、移動局に対する中継基地局の相対的な向きを示すことになる。
そこで、移動局ナビゲーション装置は、基地局位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、無線電波の伝送対象である中継基地局の位置を視覚化して提示することが可能になる。
【００１１】
また、請求項２に記載の移動局ナビゲーション装置は、請求項１に記載の移動局ナビゲーション装置において、表示対象となる中継基地局までの距離を表示条件として設定する対象距離設定手段と、前記測定情報と前記基地局位置情報とに基づいて、前記移動局と前記中継基地局との距離を算出するとともに、当該距離が前記表示条件に合致するか否かを判定する対象基地局距離判定手段とを備え、前記基地局位置表示手段が、前記対象基地局距離判定手段において、前記表示条件に合致すると判定された中継基地局を表示対象とする構成とした。
【００１２】
かかる構成において、移動局ナビゲーション装置は、対象距離設定手段によって、中継基地局までの距離を表示条件として設定し、対象基地局距離判定手段によって、表示条件として設定された距離範囲内に中継基地局が存在するか否かを判定する。これによって、基地局位置表示手段が、複数の中継基地局の中から、中継可能な距離範囲に存在する中継基地局のみを表示することが可能になる。
【００１３】
さらに、請求項３に記載の移動局ナビゲーション装置は、請求項２に記載の移動局ナビゲーション装置において、標高データを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段を備え、前記対象基地局距離判定手段が、前記標高データと、前記中継基地局のアンテナの高さを示す、前記基地局位置情報に含まれるアンテナ高情報とに基づいた、前記移動局から前記中継基地局までの見通し距離によって、前記表示条件の判定を行う構成とした。
【００１４】
かかる構成において、移動局ナビゲーション装置は、地図情報記憶手段に標高データを含む地図情報を記憶しておくことで、移動局と中継基地局との間の距離が、表示条件に合致する場合であっても、山等によって電波障害が発生するか否かを判定することが可能になる。そこで、移動局ナビゲーション装置は、対象基地局距離判定手段が、移動局の標高位置と、中継基地局のアンテナの標高位置とを結んだ直線上に、障害物が存在する場合に見通しができないとして、表示条件に合致しないと判定する。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、見通し距離で表示条件に合致する中継基地局の位置のみが表示されることになる。
【００１５】
また、請求項４に記載の移動局ナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の移動局ナビゲーション装置において、衛星位置情報記憶手段と、衛星方位情報算出手段と、衛星位置表示手段とを備える構成とした。
【００１６】
かかる構成において、移動局ナビゲーション装置は、衛星位置情報記憶手段に予め放送・通信衛星の緯度、経度等を衛星位置情報として記憶しておく。そして、移動局ナビゲーション装置は、衛星方位情報算出手段によって、測定情報と衛星位置情報とにより、移動局の位置を基準とした放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する。この方位は、移動局に対する放送・通信衛星の相対的な向きを示すことになる。
そこで、移動局ナビゲーション装置は、衛星位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、無線電波の伝送対象である放送・通信衛星の位置を視覚化して提示することが可能になる。
【００１７】
さらに、請求項５に記載の移動局ナビゲーション装置は、請求項４に記載の移動局ナビゲーション装置において、干渉領域表示手段を備える構成とした。
【００１８】
かかる構成において、移動局ナビゲーション装置は、干渉領域表示手段によって、移動局に備えられ、中継基地局の無線電波を中継する中継用アンテナの影響により、同じく移動局に備えられ、放送・通信衛星の無線電波を中継する衛星用アンテナの電波干渉が発生する領域を、移動局の位置を基準として表示画面上に表示する。この電波干渉が発生する領域は、中継用アンテナを基準とした角度によって表すことができる。なお、この角度は、中継用アンテナの電波放射領域として、中継用アンテナに固有の情報である。そこで、干渉領域表示手段は、予め決められた領域（角度）を電波干渉が発生する領域として表示画面上に表示することとしてもよいし、外部から設定された領域情報に基づいて、電波干渉が発生する領域を表示画面上に表示することとしてもよい。
【００１９】
また、請求項６に記載の移動局ナビゲーション装置は、無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示する移動局ナビゲーション装置であって、衛星位置情報記憶手段と、測定情報入力手段と、衛星方位情報算出手段と、衛星位置表示手段とを備える構成とした。
【００２０】
かかる構成において、移動局ナビゲーション装置は、衛星位置情報記憶手段に予め放送・通信衛星の緯度、経度等を衛星位置情報として記憶しておく。そして、移動局ナビゲーション装置は、測定情報入力手段によって、測定装置から移動局の緯度、経度、向き等の測定情報を入力する。
そして、移動局ナビゲーション装置は、衛星方位情報算出手段によって、測定情報と衛星位置情報とにより、移動局の位置を基準とした放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する。この方位は、移動局に対する放送・通信衛星の相対的な向きを示すことになる。
そこで、移動局ナビゲーション装置は、衛星位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、無線電波の伝送対象である放送・通信衛星の位置を視覚化して提示することが可能になる。
【００２１】
さらに、請求項７に記載の移動局ナビゲーションプログラムは、無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示するために、コンピュータを、測定情報入力手段、基地局方位情報算出手段、基地局位置表示手段、衛星方位情報算出手段、衛星位置表示手段として機能させる構成とした。
【００２２】
かかる構成において、移動局ナビゲーションプログラムは、測定情報入力手段によって、測定装置から移動局の緯度、経度、向き等の測定情報を入力する。
そして、移動局ナビゲーションプログラムは、基地局方位情報算出手段によって、測定情報と、予め基地局位置情報記憶手段に記憶されている基地局位置情報とに基づいて、移動局の位置を基準とした中継基地局の方位を示す方位情報を算出する。そして、移動局ナビゲーションプログラムは、基地局位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する。
【００２３】
また、移動局ナビゲーションプログラムは、衛星方位情報算出手段によって、測定情報と、予め衛星位置情報記憶手段に記憶されている衛星位置情報とに基づいて、移動局の位置を基準とした放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する。そして、移動局ナビゲーションプログラムは、衛星位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーションプログラムは、無線電波の伝送対象である中継基地局や放送・通信衛星の位置を視覚化して提示することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
請求項１に記載の発明によれば、中継基地局の位置を、表示画面上に一括して提示することができる。これによって、運用者は、土地勘のない場所であっても、素早く中継基地局を探索することができ、迅速に中継基地局への伝送回線を確立することが可能になる。また、本発明は、中継基地局の位置を、円環上に視覚化するため、移動局の移動途中において、運用者は、どの方向に中継基地局が存在するのかを認識することができ、その方向に移動局を素早く移動させることができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、中継基地局が複数存在する場合であっても、設定された距離以下に存在する中継基地局のみを表示することができる。これによって、中継の対象とはならない中継基地局を表示対象から外し、中継可能な中継基地局のみを提示することができ、迅速に中継基地局への伝送回線を確立することが可能になる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、電波見通しが可能な中継基地局のみを表示対象とすることができる。これによって、運用者は、土地勘のない場所や、夜間等の視覚的に周囲の地形が確認しにくい場所であっても、現地点において、電波見通しの可能な中継基地局を把握することができ、迅速に中継基地局への伝送回線を確立することが可能になる
【００２７】
請求項４または請求項７に記載の発明によれば、放送・通信衛星の位置を、表示画面上に一括して提示することができる。また、本発明によれば、運用者は、放送・通信衛星の位置と、中継基地局の位置との位置関係を把握することができ、衛星用アンテナと中継用（ＦＰＵ用）アンテナとを、それぞれ放送・通信衛星、中継基地局の方向に向けることが可能な方向に移動局（ＳＮＧ伝送車）を停車させることが可能になる。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、中継用アンテナによる衛星用アンテナの電波干渉が発生する領域を提示することができる。これによって、運用者は、確実に衛星用アンテナと中継用アンテナとが相互の干渉しない移動局の向きを把握することができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明によれば、放送・通信衛星の位置を、表示画面上に一括して提示することができる。これによって、運用者は、土地勘のない場所であっても、放送・通信衛星の方向を把握することができ、衛星用アンテナの調整量が少ない方向に移動局を素早く移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［移動局ナビゲーション装置の概要］
まず、図１を参照して、移動局ナビゲーション装置の概要について説明する。図１は、本発明に係る移動局ナビゲーション装置の概要を説明するための説明図である。
図１に示すように、移動局ナビゲーション装置１は、ＳＮＧ伝送車（以下、移動局という）Ｍに設置された移動局の位置および向きを測定する測定装置２から出力される測定情報に基づいて、移動局の位置を基準として、無線電波の伝送対象である通信衛星または放送衛星（以下、単に通信衛星〔ＣＳ〕という）やＦＰＵ基地局（以下、中継基地局〔ＳＴ〕という）の位置を視覚化して提示するものである。
なお、測定装置２は、自身が存在する緯度、経度および高度を測定するＧＰＳ（Global Positioning System）２ａや、方向を検知するジャイロ２ｂを備え、移動局の位置（緯度、経度および標高）と向きを測定するものである。
【００３１】
そして、移動局ナビゲーション装置１は、測定情報に基づいて、移動局Ｍの位置を基準として、通信衛星ＣＳや中継基地局ＳＴの方向を把握し、表示画面Ｇにおいて、移動局Ｍの位置を仮想の中心位置とした円環上に、通信衛星ＣＳの位置や中継基地局ＳＴの位置を示す画像または文字を表示画面Ｇに表示する。
このとき、移動局ナビゲーション装置１は、運用者から、対象となる中継基地局ＳＴまでの距離を入力されることで、指定距離圏内の中継基地局ＳＴのみを表示画面Ｇに表示する。
これによって、運用者は、現在位置において、伝送対象となる通信衛星ＣＳの方向と、条件に合致した中継基地局ＳＴとその方向とを一括して視認することができる。
【００３２】
また、移動局ナビゲーション装置１は、ＦＰＵ用アンテナ（ＡＮＴST：以下、中継用アンテナ）によって、衛星用アンテナ（ＡＮＴCS）から出力される無線電波に電波干渉が発生する領域を、表示画面Ｇにおいて、干渉領域ＡＲとして図示する。
これによって、運用者は、通信衛星ＣＳの方向が、干渉領域ＡＲに入らないように、ＳＮＧ伝送車を駐車させることが可能になる。
以下、移動局ナビゲーション装置１の構成および動作について詳細に説明を行う。
【００３３】
［移動局ナビゲーション装置の構成］
まず、図２を参照（適宜図１参照）して、移動局ナビゲーション装置の構成について説明する。図２は、本発明に係る移動局ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、移動局ナビゲーション装置１は、測定情報入力手段１１と、参照情報記憶手段１２と、方位情報算出手段１３と、方位情報記憶手段１４と、表示制御手段１５とを備えている。
【００３４】
測定情報入力手段１１は、測定装置２から測定情報（位置〔緯度、経度および標高〕、向き）を入力するものである。この測定情報入力手段１１は、測定装置２から入力された測定情報を逐次後記する方位情報算出手段１３に出力する。
【００３５】
参照情報記憶手段（衛星位置情報記憶手段、基地局位置情報記憶手段、地図情報記憶手段）１２は、中継基地局および通信衛星の位置を特定するための情報や、中継基地局および通信衛星の位置を表示装置３に表示する際の設定情報を記憶するもので、ハードディスク等の一般的な記憶装置である。
ここでは、参照情報記憶手段１２には、衛星位置情報１２ａと、基地局位置情報１２ｂと、地図情報１２ｃと、設定情報１２ｄとを記憶している。
【００３６】
衛星位置情報１２ａは、通信衛星の位置を特定するための情報であって、通信衛星の経度（静止経度）、ベクトル角（通信衛星の垂直偏波ベクトルと赤道面垂直方向とのなす角）等である。この衛星位置情報１２ａは、通信衛星を識別する識別情報（例えば、衛星名称）に対応付けて、複数存在する。
なお、この衛星位置情報１２ａは、予め参照情報記憶手段１２に記憶することとしてもよいし、後記する設定画面制御部１５２の衛星位置設定部１５２ａによって、入力装置４を介して設定することとしてもよい。
【００３７】
基地局位置情報１２ｂは、中継基地局の位置を特定するための情報であって、中継基地局の緯度、経度および標高（中継基地局のアンテナ高）等である。この基地局位置情報１２ｂは、中継基地局を識別する識別情報（例えば、基地局名称）に対応付けて、複数存在する。
なお、この基地局位置情報１２ｂは、予め参照情報記憶手段１２に記憶することとしてもよいし、後記する設定画面制御部１５２の基地局位置設定部１５２ｂによって、入力装置４を介して設定することとしてもよい。
【００３８】
地図情報１２ｃは、少なくとも標高データを含んだ数値標高モデルデータであって、例えば、地図上の５０ｍ×５０ｍ区画ごとにその区画の緯度、経度および標高の数値を含んだ５０ｍメッシュデータ等である。
【００３９】
設定情報１２ｄは、後記する設定画面制御部１５２において設定される各種情報であって、表示対象となる中継基地局までの距離（対象距離）、見通し可能な基地局のみを表示するか否かを示す情報（見通し可否情報）、干渉領域ＡＲ（図１参照）の領域情報（干渉領域情報）等である。なお、これらの各種情報については、設定画面制御部１５２において、詳細に説明を行うことにする。
あるいは、この設定情報１２ｄには、運用者が表示を行わせたい通信衛星を予め設定しておくこととしてもよい。例えば、中継基地局に、所属する管轄が決められている場合、所定の管轄内の中継基地局のみを表示対象とすることとしてもよい。
【００４０】
方位情報算出手段１３は、通信衛星および中継基地局のそれぞれが、移動局を中心にどの方向に存在するのかを示す方位角等の方位情報を算出するものである。ここでは、方位情報算出手段１３は、衛星方位情報算出部１３ａと、基地局方位情報算出部１３ｂと、対象基地局距離判定部１３ｃとを備えている。
【００４１】
衛星方位情報算出部（衛星方位情報算出手段）１３ａは、測定情報入力手段１１で入力された測定情報と、参照情報記憶手段１２に記憶されている衛星位置情報１２ａとに基づいて、移動局の位置を基準とした通信衛星の方位を示す方位情報を算出するものである。この衛星方位情報算出部１３ａでは、方位情報として、通信衛星の方位角、仰角および偏波角を算出する。
【００４２】
ここで、通信衛星の静止経度をλCS、移動局の経度をλM、移動局の緯度をφM、地球の半径をαe（ここでは、固定値６３７８．１６５〔ｋｍ〕）、地心から通信衛星までの距離をαCS（ここでは、固定値４２１６５〔ｋｍ〕）、通信衛星の垂直偏波ベクトルと赤道面垂直方向とのなす角（ベクトル角）をαとしたとき、衛星方位情報算出部１３ａは、方位角（水平方位角）θCSAZ、仰角θCSELおよび偏波角θPOLを、以下の式（１）〜（３）により算出する。
【００４３】
【数１】
2007013236.tif 000003
【００４４】
【数２】
2007013236.tif 000004
【００４５】
【数３】
2007013236.tif 000005
【００４６】
なお、通信衛星の静止経度λCS、ベクトル角αは、参照情報記憶手段１２に衛星位置情報１２ａとして記憶されている。また、移動局の経度λMおよび緯度をφMは、測定情報入力手段１１で入力された測定情報である。
この式（１）〜（３）で算出された方位情報は、後記する方位情報記憶手段１４に現時点における衛星方位情報１４ａとして記憶される。
【００４７】
基地局方位情報算出部（基地局方位情報算出手段）１３ｂは、測定情報入力手段１１で入力された測定情報と、参照情報記憶手段１２に記憶されている基地局位置情報１２ｂとに基づいて、移動局の位置を基準とした中継基地局の方位を示す方位情報を算出するものである。この基地局方位情報算出部１３ｂは、方位情報として、移動局から見たときの、中継基地局の方位角（水平方位角）、仰角および距離を算出する。
【００４８】
ここで、中継基地局の緯度および経度をそれぞれφSTおよびλST、移動局の緯度および経度をそれぞれφMおよびλM、地球の半径をαe（ここでは、固定値６３７８．１６５〔ｋｍ〕）としたとき、基地局方位情報算出部１３ｂは、距離ｄSTおよび方位角（水平方位角）θSTAZを以下の式（４）および式（５）で算出する。
【００４９】
【数４】
2007013236.tif 000006
【００５０】
【数５】
2007013236.tif 000007
【００５１】
また、中継基地局の標高（アンテナ高）をｈST、移動局の標高をｈM、地球の半径をαe、中継基地局と移動局との距離および地心角度をそれぞれｄSTおよびθd（前記式（４）参照）としたとき、基地局方位情報算出部１３ｂは、仰角θSTELを、以下の式（６）により算出する。
【００５２】
【数６】
2007013236.tif 000008
【００５３】
なお、中継基地局の緯度φST、経度λSTおよび標高ｈSTは、参照情報記憶手段１２に基地局位置情報１２ｂとして記憶されている。また、移動局の緯度φM、経度λMおよび標高ｈMは、測定情報入力手段１１で入力された測定情報である。
また、基地局方位情報算出部１３ｂは、基地局位置情報１２ｂとして記憶されている中継基地局すべての方位情報を算出するのではなく、参照情報記憶手段１２の設定情報１２ｄとして記憶されている条件に合致する中継基地局、例えば、所定の管轄内に含まれる中継基地局（対象基地局）の方位情報のみを算出するものとする。
そして、基地局方位情報算出部１３ｂは、この対象基地局について、前記式（４）〜（６）で算出された方位情報を、対象基地局距離判定部１３ｃに出力する。
【００５４】
対象基地局距離判定部（対象基地局距離判定手段）１３ｃは、基地局方位情報算出部１３ｂで算出された中継基地局（対象基地局）の方位情報に基づいて、当該対象基地局までの距離が、設定情報１２ｄとして記憶されている対象距離以内であるかどうかを判定するものである。
この対象基地局距離判定部１３ｃは、基地局方位情報算出部１３ｂで算出された中継基地局（対象基地局）の方位情報における距離が、設定情報１２ｄとして記憶されている対象距離以内となる中継基地局の方位情報を、方位情報記憶手段１４に基地局方位情報１４ｂとして記憶する。
【００５５】
なお、対象基地局距離判定部１３ｃは、設定情報１２ｄとして記憶されている見通し可否情報に見通し可能な中継基地局のみを表示する旨が設定されている場合、対象距離内であっても見通し不可の中継基地局の方位情報を方位情報記憶手段１４に記憶しないこととする。この見通しが可能であるか否かの判定は、地図情報１２ｃを参照し、移動局と中継基地局との間に、移動局の標高または中継基地局の標高（アンテナ高）よりも高い山等の障害が存在するか否かによって判定することができる。
これによって、実際に中継可能な中継基地局のみを選択することが可能になる。
【００５６】
方位情報記憶手段１４は、現時点における方位情報算出手段１３で算出された表示対象となる通信衛星の方位情報（衛星方位情報１４ａ）と、中継基地局の方位情報（基地局方位情報１４ｂ）とを記憶するものである。この方位情報記憶手段１４は、例えば、揮発性の半導体メモリ等であって、方位情報算出手段１３によって書き込まれ、表示制御手段１５によって読み出される。
【００５７】
表示制御手段１５は、表示装置３に出力する表示画面の生成や、入力装置４から入力される入力情報に基づいて、表示画面に表示する各種情報の設定を行うものである。ここでは、表示制御手段１５は、メイン画面制御部１５１と設定画面制御部１５２とを備えている。
【００５８】
メイン画面制御部１５１は、移動局の位置を仮想の中心位置として、通信衛星や中継基地局の位置を示す表示画面（メイン画面）を生成するものである。このメイン画面制御部１５１で生成されるメイン画面の画面データは、表示装置３によって、視覚化される。
【００５９】
ここで、図３を参照（適宜図２参照）して、メイン画面制御部１５１が生成するメイン画面の内容について説明する。図３は、メイン画面の一例を示す画面例である。
図３に示すように、メイン画面Ｇ１は、位置関係表示領域ＲＡと、方位情報表示領域ＲＢとを含んで構成されている。
【００６０】
位置関係表示領域ＲＡは、移動局Ｍの位置を仮想の中心位置とした衛星表示円ＣCSや基地局表示円ＣST上に、それぞれ通信衛星の位置を示すアイコン（画像または文字）である衛星アイコンＩCSや、中継基地局の位置を示すアイコンである基地局アイコンＩSTを方位角に対応付けて表示する領域である。
また、ここでは、位置関係表示領域ＲＡに、移動局の中継用アンテナを伸ばすことで、衛星用アンテナから出力される無線電波に電波干渉が発生する領域である干渉領域ＡＲを表示している。
【００６１】
方位情報表示領域ＲＢは、通信衛星や中継基地局の詳細な方位情報を表示する領域であって、ここでは、通信衛星の識別情報（衛星名称）、方位情報（水平方位角、仰角および偏波角）や、中継基地局の識別情報（基地局名称）、方位情報（水平方位角、仰角および距離）を表示している。
なお、方位情報表示領域ＲＢには、通信衛星および中継基地局ごとに、選択ボタンＢを表示し、その選択ボタンＢをマウス等の入力装置４で選択されることで、それぞれ選択された１つの通信衛星および中継基地局の方位情報を表示する。
また、通信衛星および中継基地局を選択されることで、位置関係表示領域ＲＡの対応する通信衛星および中継基地局のアイコンの色等を変更することとする。
【００６２】
この位置関係表示領域ＲＡに示すように、通信衛星や中継基地局の位置を、移動局を中心した円（または楕円）上に配置することで、運用者は、通信衛星や中継基地局の位置関係を把握することができる。また、干渉領域ＡＲを表示することで、運用者は、通信衛星の方向が干渉領域ＡＲに入らないように、移動局を配置することができる。
【００６３】
また、方位情報表示領域ＲＢに示すように、選択された通信衛星や中継基地局の方位情報の内容を表示することで、運用者は、衛星用アンテナや中継用アンテナの方向調整を素早く行うことが可能になる。
なお、図３においては、測定装置２の状態、例えば、測定装置２と当該移動局ナビゲーション装置１との通信状態（図中〔通信〕）、あるいは、測定装置２から出力されるジャイロの方位精度（図中〔ＧＹＲＯ〕）、ＧＰＳの測位状態（図中〔ＧＰＳ〕）等を表示することとしている。
【００６４】
図２に戻って（適宜図３を参照）、移動局ナビゲーション装置１の構成について説明を続ける。
ここでは、メイン画面制御部１５１は、衛星位置表示部１５１ａと、基地局位置表示部１５１ｂと、干渉領域表示部１５１ｃとを備えている。
【００６５】
衛星位置表示部（衛星位置表示手段）１５１ａは、方位情報算出手段１３で算出された通信衛星の方位情報（方位情報記憶手段１４に記憶されている衛星方位情報１４ａ）に基づいて、表示画面（メイン画面Ｇ１）において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、通信衛星の位置を示す衛星アイコンＩCS（画像または文字）を表示するものである。なお、衛星位置表示部１５１ａは、方位情報のうち、方位角に基づいて、衛星表示円ＣCS上の位置を算出し、その位置に衛星アイコンＩCSを表示する。
【００６６】
さらに、衛星位置表示部１５１ａは、予め定めた通信衛星の識別情報（衛星名称）、方位情報（水平方位角、仰角および偏波角）を、表示画面（メイン画面Ｇ１）の方位情報表示領域ＲＢに表示し、選択ボタンＢが押下されるたびに、順次（例えば、識別情報の順番）、方位情報表示領域ＲＢに、選択された通信衛星の方位情報を表示する。
【００６７】
基地局位置表示部（基地局位置表示手段）１５１ｂは、方位情報算出手段１３で算出された中継基地局の方位情報（方位情報記憶手段１４に記憶されている基地局方位情報１４ｂ）に基づいて、表示画面（メイン画面Ｇ１）において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、中継基地局の位置を示す基地局アイコンＩST（画像または文字）を表示するものである。なお、基地局位置表示部１５１ｂは、方位情報のうち、方位角に基づいて、基地局表示円ＣST上の位置を算出し、その位置に基地局アイコンＩSTを表示する。
【００６８】
さらに、基地局位置表示部１５１ｂは、予め定めた中継基地局の識別情報（基地局名称）、方位情報（水平方位角、仰角および距離）を、表示画面（メイン画面Ｇ１）の方位情報表示領域ＲＢに表示し、選択ボタンＢが押下されるたびに、順次（例えば、識別情報の順番）、方位情報表示領域ＲＢに、選択された中継基地局の方位情報を表示する。
【００６９】
干渉領域表示部（干渉領域表示手段）１５１ｃは、参照情報記憶手段１２に設定情報１２ｄとして記憶されている干渉領域の領域情報に基づいて、表示画面（メイン画面Ｇ１）において、干渉領域を表示するものである。例えば、干渉領域の領域情報として、扇の中心点を示す座標（Ｘ座標、Ｙ座標）と、扇の角度（開始角度、終了角度）を設定しておくことで、干渉領域表示部１５１ｃは、表示画面に扇型の干渉領域を描画し、干渉領域を視覚化する。
【００７０】
設定画面制御部１５２は、表示画面上に通信衛星や中継基地局の位置を表示する際の各種の設定を行う設定画面を生成および表示し、運用者からの設定情報を入力するものである。ここでは、設定画面制御部１５２は、衛星位置設定部１５２ａ、基地局位置設定部１５２ｂ、対象距離設定部１５２ｃと、干渉領域設定部１５２ｄとを備えている。
【００７１】
衛星位置設定部１５２ａは、参照情報記憶手段１２に記憶される衛星位置情報１２ａを設定するものである。例えば、衛星位置設定部１５２ａは、図４に示すような衛星位置設定画面Ｇ２を生成し、表示装置３に出力する。ここでは、衛星位置設定画面Ｇ２は、通信衛星の「表示有無」、「名称」、「静止経度」および「ベクトル角」を入力させる画面としている。なお、「表示有無」は、表示画面に通信衛星の位置を表示させるか否かを示す情報を示す。この「表示有無」に、例えば、○印を設定されることで、衛星位置設定部１５２ａは、設定情報１２ｄに当該通信衛星が表示対象である旨を設定する。
【００７２】
基地局位置設定部１５２ｂは、参照情報記憶手段１２に記憶される基地局位置情報１２ｂを設定するものである。例えば、基地局位置設定部１５２ｂは、図５に示すような基地局位置設定画面Ｇ３を生成し、表示装置３に出力する。ここでは、基地局位置設定画面Ｇ３は、中継基地局の「表示有無」、「順位」、「名称」、「管轄名」、「緯度」、「経度」および「標高」を入力させる画面としている。
なお、「表示有無」は、表示画面に中継基地局の位置を表示させるか否かを示す情報を示す。この「表示有無」に、例えば、○印を設定されることで、基地局位置設定部１５２ｂは、設定情報１２ｄに当該中継基地局が表示対象である旨を設定する。
また、「順位」は、表示画面において表示する順番を示し、例えば、図３で説明したメイン画面Ｇ１における方位情報表示領域ＲＢに表する順番を示すものである。
【００７３】
対象距離設定部１５２ｃは、参照情報記憶手段１２に記憶される設定情報１２ｄにおける、中継基地局の表示条件である対象距離を設定するものである。例えば、対象距離設定部１５２ｃは、図６に示すような対象距離設定画面Ｇ４を生成し、表示装置３に出力する。ここでは、対象距離設定画面Ｇ４は、対象距離と、見通し可能な中継基地局のみを表示するか否かを示す見通し可否情報とを入力させる画面としている。
なお、ここでは、対象距離を示すボタンＳＢをマウス等で選択されることで、対象距離以内の中継基地局が表示対象となる。また、チェック領域ＣＢをマウス等でチェックすることで、見通し可能な中継基地局のみが表示対象となる。
【００７４】
干渉領域設定部１５２ｄは、参照情報記憶手段１２に記憶される設定情報１２ｄにおける干渉領域を設定するものである。例えば、干渉領域設定部１５２ｄは、図７に示すような干渉領域設定画面Ｇ５を生成し、表示装置３に出力する。ここでは、干渉領域設定画面Ｇ５は、扇の中心点を示す座標（Ｘ座標、Ｙ座標）と、扇の角度（開始角度、終了角度）と、扇の濃度（２５６階調）とを入力させる画面としている。
【００７５】
以上、移動局ナビゲーション装置１の構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ここでは、通信衛星と中継基地局との両方の位置を表示画面に表示することとしたが、衛星用アンテナまたは中継用アンテナのいずれか一方のみが移動局に搭載されている場合は、通信衛星と中継基地局とのいずれか一方の位置および方位情報を表示することとしてもよい。また、干渉領域以外に、衛星用アンテナの向きが調整できない範囲を非伝送領域として、表示画面上に表示することとしてもよい。
また、移動局ナビゲーション装置１は、一般的なコンピュータを、前記した各手段として機能させるプログラムで実現することができる。このプログラム（移動局ナビゲーションプログラム）は、通信回線を介して配布することも可能であるし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
【００７６】
以上説明したように、移動局ナビゲーション装置１を、移動局（ＳＮＧ伝送車）に配備することで、通信衛星や中継基地局の方向や、電波干渉が発生する衛星用アンテナと中継用アンテナとの位置関係を、運用者に対して、視覚化して提示することができる。
これによって、運用者は、移動局を最適な位置および方向に配置し、素早く衛星用アンテナおよび中継用アンテナの方位調整を行うことができる。
【００７７】
［移動局ナビゲーション装置の動作］
次に、図８を参照（適宜図２参照）して、移動局ナビゲーション装置の動作について説明する。図８は、本発明に係る移動局ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、設定画面制御部１５２によって、すでに参照情報記憶手段１２に各種情報が設定された後の動作について説明を行うこととする。
【００７８】
（測定情報入力ステップ）
まず、移動局ナビゲーション装置１は、測定情報入力手段１１によって、測定情報入力ステップとして、測定装置２から、測定情報（位置〔緯度、経度および標高〕、向き）を入力する（ステップＳ１）。
【００７９】
（方位情報算出ステップ）
そして、移動局ナビゲーション装置１は、方位情報算出ステップとして、方位情報算出手段１３の衛星方位情報算出部１３ａによって、ステップＳ１で入力された測定情報と、参照情報記憶手段１２に記憶されている衛星位置情報１２ａとに基づいて、移動局の位置を基準とした通信衛星の方位情報（方位角、仰角および偏波角）を算出し（ステップＳ２）、方位情報記憶手段１４に衛星方位情報１４ａとして記憶する（ステップＳ３）。
【００８０】
また、移動局ナビゲーション装置１は、方位情報算出手段１３の基地局方位情報算出部１３ｂによって、ステップＳ１で入力された測定情報と、参照情報記憶手段１２に記憶されている基地局位置情報１２ｂとに基づいて、移動局の位置を基準とした中継基地局の方位情報（方位角、仰角および距離）を算出する（ステップＳ４）。
さらに、移動局ナビゲーション装置１は、対象基地局距離判定部１３ｃによって、参照情報記憶手段１２に記憶されている設定情報１２ｄに含まれる対象距離や見通し可否の条件に合致する中継基地局を選択し（ステップＳ５）、その選択された中継基地局の方位情報を、方位情報記憶手段１４に基地局方位情報１４ｂとして記憶する（ステップＳ６）。
なお、この方位情報算出ステップは、ステップＳ２およびＳ３と、ステップＳ４〜Ｓ６との順序を逆にして、先に中継基地局の方位情報を算出することとしてもよい。
【００８１】
（位置表示ステップ）
そして、移動局ナビゲーション装置１は、位置表示ステップとして、メイン画面制御部１５１の衛星位置表示部１５１ａによって、方位情報記憶手段１４に記憶されている衛星方位情報１４ａを参照して、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、通信衛星の位置を示す衛星アイコン（画像または文字）を表示する（ステップＳ７）。
また、移動局ナビゲーション装置１は、メイン画面制御部１５１の基地局位置表示部１５１ｂによって、方位情報記憶手段１４に記憶されている基地局方位情報１４ｂを参照して、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、中継基地局の位置を示す基地局アイコン（画像または文字）を表示する（ステップＳ８）。
【００８２】
さらに、移動局ナビゲーション装置１は、干渉領域表示部１５１ｃによって、参照情報記憶手段１２に設定情報１２ｄとして記憶されている干渉領域の領域情報に基づいて、表示画面において、干渉領域を表示する（ステップＳ９）。
なお、この位置表示ステップにおけるステップＳ７、Ｓ８およびＳ９の順番は、これに限定されるものではなく、どの順番で行ってもよい。
そして、移動局ナビゲーション装置１は、ステップＳ１に戻って動作を続ける。
これによって、移動局の移動途中に逐次、運用者は、移動局に対する、通信衛星や中継基地局の位置を把握することができ、土地勘のない場所であっても、移動局の停止位置や移動方向を視覚的に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る移動局ナビゲーション装置の概要を説明するための説明図である。
【図２】本発明に係る移動局ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る移動局ナビゲーション装置が出力して表示されたメイン画面の一例を示す画面例である。
【図４】本発明に係る移動局ナビゲーション装置が出力して表示された衛星位置設定画面の一例を示す画面例である。
【図５】本発明に係る移動局ナビゲーション装置が出力して表示された基地局位置設定画面の一例を示す画面例である。
【図６】本発明に係る移動局ナビゲーション装置が出力して表示された対象距離設定画面の一例を示す画面例である。
【図７】本発明に係る移動局ナビゲーション装置が出力して表示された干渉領域設定画面の一例を示す画面例である。
【図８】本発明に係る移動局ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】ＳＮＧ伝送車（移動局）の外観と、そのアンテナの状態を示す外観図であって、（ａ）は通常状態（走行状態）におけるアンテナの状態、（ｂ）は中継運用時におけるアンテナの状態を示している。
【符号の説明】
【００８４】
１      移動局ナビゲーション装置
１１    測定情報入力手段
１２    参照情報記憶手段
（衛星位置情報記憶手段、基地局位置情報記憶手段、地図情報記憶手段）
１２ａ  衛星位置情報
１２ｂ  基地局位置情報
１２ｃ  地図情報
１２ｄ  設定情報
１３    方位情報算出手段
１３ａ  衛星方位情報算出部（衛星方位情報算出手段）
１３ｂ  基地局方位情報算出部（基地局方位情報算出手段）
１３ｃ  対象基地局距離判定部（対象基地局距離判定手段）
１４    方位情報記憶手段
１４ａ  衛星方位情報
１４ｂ  基地局方位情報
１５    表示制御手段
１５１  メイン画面制御部
１５１ａ  衛星位置表示部
１５１ｂ  基地局位置表示部
１５１ｃ  干渉領域表示部
１５２  設定画面制御部
１５２ａ  衛星位置設定部
１５２ｂ  基地局位置設定部
１５２ｃ  対象距離設定部
１５２ｄ  干渉領域設定部
【図１】
2007013236.tif 000009
【図２】
2007013236.tif 000010
【図３】
2007013236.tif 000011
【図４】
2007013236.tif 000012
【図５】
2007013236.tif 000013
【図６】
2007013236.tif 000014
【図７】
2007013236.tif 000015
【図８】
2007013236.tif 000016
【図９】
2007013236.tif 000017