(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子着座者の頭上高を確保しつつ、介護者の負担を小さくすることができる車椅子輸送車を提供する。【解決手段】車椅子輸送車１の後部室１３のフロア１４に、標準的な高さの一般面１５と、一般面１５より一段低い低床面１６を形成し、低床面１６に、バックドア開口部１１から車椅子を乗降するリフター１７を設ける。リフター１７を、駆動部２１と、各駆動部２１より延出したリフトアーム２２と、左右のリフトアーム２２間に支持されたプラットフォーム２３で構成し、プラットフォーム２３を車室外位置２５から車室内位置へ移動して、プラットフォーム２３上の車椅子を後部室１３内に移送できるように構成するとともに、プラットフォーム２３を後部室１３に格納した状態で、当該プラットフォーム２３の載置面５１がフロア１４の一般面１５より低位置となるように設定する。【選択図】図１
2007089616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフターのアームに支持されたプラットフォームを車室外位置から車室内位置へ移動して当該プラットフォームに載せられた車椅子を車室内に移送した状態で、前記プラットフォームが前記車椅子の載置部を構成する車椅子輸送車において、
前記プラットフォームを前記車室内に移動した際に、当該プラットフォームが配置されるフロア部分を該フロアの一般面より低い低床面で構成し、前記プラットフォームを前記車室内に格納した状態で当該プラットフォームの載置面が前記一般面より低位置となるように設定したことを特徴とする車椅子輸送車。
【請求項２】
前記アームを当該アームの回動に伴って前記プラットフォームを昇降するリンク機構で構成するとともに、前記プラットフォームの前記載置面が前記一般面と略同高さになるまで前記プラットフォームを上昇できるように前記リンク機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子輸送車。
【請求項３】
前記車両内前方寄りの前記フロアの一般面に車椅子を搭載する際に、前記プラットフォームを、前記車室外位置から前記低床面まで上昇するとともに該低床面の最前方まで前進させた後、当該プラットフォームの前記載置面が前記フロアの前記一般面と略同じ高さになるまで前記プラットフォームを上昇して前記車椅子を搭載するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の車椅子輸送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を車室内に搭載することができる車椅子輸送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子利用者が移動する際には、車椅子輸送車が利用されていた。
【０００３】
このような車両としては、図９に示すように、後部室７０１にリフター７０２を備えた車椅子輸送車７０３が知られており、前記リフター７０２の昇降アーム７０４，７０４には、プラットフォーム７０５が支持されている。
【０００４】
これにより、このプラットフォーム７０５に車椅子を乗り上げた状態で、前記昇降アーム７０４，７０４を作動することによって、当該車椅子をバックドア開口部７０６を介して後部室内に乗り入れできるように構成されている。
【０００５】
また、図１０に示すように、後部室８０１のフロア８０２と路面８０３との間に掛け渡されるスロープ８０４を備えた車椅子輸送車８０５も知られている。
【０００６】
この車椅子輸送車８０５にあっては、後部室８０１のフロア８０２に高さは、一般の車両と比較して低く設定され低床化されており、スロープ８０４の傾斜角が小さくなるように設定されている。
【０００７】
なお、低床化することによって車室内での車椅子搭載部の車室高を大きく取ることができ、結果として車椅子着座者の頭上スペース拡大に寄与している。また、車椅子の座面は、一般的に車両の座席の座面より高いため、通常の車両に車椅子で乗り込んだ場合、車椅子着座者の目線が高い位置となり、他の乗員と会話しにくい、外の景色が見にくい等の問題が生ずるが、この低床化によって、これらの問題が改善されるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このようなリフター式の車椅子輸送車７０３にあっては、車椅子の乗り降りが楽な反面、車室高を十分に確保することができない車両の場合は、車椅子着座者の頭上高を十分に確保できないという問題が生じてしまう。
【０００９】
また、スロープ式の車椅子輸送車８０５の場合には、低床化により車椅子乗員の頭上高が確保できる反面、車椅子の車両乗り込みの時において、介助者がスロープ８０４上の車椅子を押し上げる必要があり、介護者の負担が大きいという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、車椅子着座者の頭上高を確保しつつ、介護者の負担を小さくすることができる車椅子輸送車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車椅子輸送車にあっては、リフターのアームに支持されたプラットフォームを車室外位置から車室内位置へ移動して当該プラットフォームに載せられた車椅子を車室内に移送した状態で、前記プラットフォームが前記車椅子の載置部を構成する車椅子輸送車において、前記プラットフォームを前記車室内に移動した際に、当該プラットフォームが配置されるフロア部分を該フロアの一般面より低い低床面で構成し、前記プラットフォームを前記車室内に格納した状態で当該プラットフォームの載置面が前記一般面より低位置となるように設定した。
【００１２】
すなわち、車椅子を車両に搭載する際には、車室外位置に配置されたリフターのプラットフォームに車椅子を乗り上げ、前記リフターを作動して前記プラットフォームを車室内位置へ移動する。これにより、このプラットフォーム上の車椅子は、前記リフターによって車室内に移送される。
【００１３】
このとき、前記プラットフォームが配置されるフロア部分は、該フロアの一般面より低い低床面で構成されており、前記プラットフォームを前記車室内に格納した状態で当該プラットフォームの載置面が前記一般面より低位置となるように設定されている。
【００１４】
このため、車室内に収容された状態において、前記プラットフォームに載置された前記車椅子は、前記一般面より低い前記プラットフォームの前記載置面に載置される。
【００１５】
また、請求項２の車椅子輸送車においては、前記アームを当該アームの回動に伴って前記プラットフォームを昇降するリンク機構で構成するとともに、前記プラットフォームの前記載置面が前記一般面と略同高さになるまで前記プラットフォームを上昇できるように前記リンク機構を構成した。
【００１６】
すなわち、リフターを作動することによって、プラットフォームの載置面がフロアの一般面と略同高さになるまで前記プラットフォームを上昇した状態を形成することができる。
【００１７】
このため、この状態を形成することで、前記プラットフォームで移送された前記車椅子の前記フロア上への移動が容易となる。
【００１８】
さらに、請求項３の車椅子輸送車では、前記車両内前方寄りの前記フロアの一般面に車椅子を搭載する際に、前記プラットフォームを、前記車室外位置から前記低床面まで上昇するとともに該低床面の最前方まで前進させた後、当該プラットフォームの前記載置面が前記フロアの前記一般面と略同じ高さになるまで前記プラットフォームを上昇して前記車椅子を搭載するようにした。
【００１９】
すなわち、車両内前方寄りのフロアの一般面に車椅子を搭載する際には、車室外位置に配置されたリフターのプラットフォームに車椅子を乗り上げ、リフターを作動して前記プラットフォームを、前記車室外位置から前記低床面まで上昇するとともに、該低床面の最前方まで前進させる。
【００２０】
このとき、前記プラットフォームは、その載置面が前記フロアの前記一般面より低位置に位置する。このため、車椅子着座者からバックドア開口部の上縁までの頭上スペースを大きく取ることができる。
【００２１】
そして、このプラットフォームを、前記車椅子が載置された載置面が前記フロアの前記一般面と略同じ高さになるまで上昇し、この状態において、前記載置綿状の前記車椅子を前記フロアの前記一般面へ移動する。
【００２２】
これにより、前記プラットフォーム上の車椅子は、前記リフターによって車両内前方寄りのフロアの一般面に移送される。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明の請求項１の車椅子輸送車にあっては、リフターによって車椅子を車室内へ移送することができる。このため、フロアと路面との間に掛け渡されたスロープに沿って車椅子を押し上げなければならなかったスロープ式の車椅子輸送車と比較して、介護者の負担を小さくすることができる。
【００２４】
また、前記プラットフォームは、車室内に格納した状態で、その載置面がフロアの一般面より低位置となるように設定されており、車室内収容状態において、前記プラットフォームに載置された前記車椅子を、前記一般面より低い前記載置面に載置することができる。
【００２５】
このため、フロアの一般面に単純にリフターを設置した場合と比較して、車椅子着座者の頭上スペースを広くすることができる。また、車椅子移送過程においては、車椅子着座者と天井との干渉防止効果を得ることもできる。
【００２６】
また、請求項２の車椅子輸送車においては、リフターを作動することによって、プラットフォームの載置面をフロアの一般面と略同高さにすることができる。
【００２７】
このため、プラットフォームの載置面とフロアの一般面とに段差が形成される場合と比較して、当該プラットフォームで移送された車椅子の前記フロア上への移動を容易とすることができる。
【００２８】
さらに、請求項３の車椅子輸送車では、プラットフォーム上の車椅子を車両内前方寄りのフロアの一般面に移動することができる。
【００２９】
このため、これにより空きスペースとなった前記プラットフォーム上に二脚目の車椅子を搭載することができる。
【００３０】
そして、前記プラットフォーム上の車椅子を車室内に移動する際には、当該プラットフォームの載置面をフロアの一般面より低位置に維持することができる。このため、車椅子着座者からバックドア開口部の上縁までの頭上スペースを大きく取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車椅子輸送車１を示す図であり、該車椅子輸送車１は、車椅子を搭載して移送できるように構成されている。
【００３２】
この車椅子輸送車１の車両後部には、バックドア開口部１１が設けられており、該バックドア開口部１１は、跳ね上げ式のバックドア１２によって開閉されるように構成されている。この車椅子輸送車１の後部室１３には、車椅子を搭載できるスペースが確保されており、当該後部室１３のフロア１４は、標準的な高さを有する一般面１５と、該一般面１５より一段低い低床面１６とが形成されている。該低床面１６は、車両後部から前記バックドア開口部１１に渡って形成されており、この低床面１６には、前記バックドア開口部１１から車椅子を乗降するリフター１７が設けられている。
【００３３】
このリフター１７は、前記バックドア開口部１１の近傍において左右の側部に立設された駆動部２１，２１と（一方のみ図示）、各駆動部２１，２１より延出したリフトアーム２２，２２と、左右のリフトアーム２２，２２間に支持されたプラットフォーム２３とによって構成されている。これにより、このプラットフォーム２３を車室外位置２５から車室内位置２６へ移動して（図８参照）、当該プラットフォーム２３に載せられた車椅子２７を前記後部室１３内に移送できるように構成されており、前記プラットフォーム２３を後部室１３内に移動した状態では、当該プラットフォーム２３が前記車椅子２７の載置部を構成するように構成されている。
【００３４】
前記リフトアーム２２は、一対のアッパリンク３１及びロアリンク３２からなる駆動アーム３３と、該駆動アーム３３の前記両リンク３１，３２が接続された支持アーム３４とによって構成されており、前記両リンク３１，３２の基端部は、前記駆動部２１に設けられた図外の回動板にそれぞれ回動自在に支持されている。また、前記両リンク３１，３２の先端部は、前記支持アーム３４の基端部にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００３５】
これにより、前記回動板と前記両リンク３１，３２と前記支持アーム３４とによって四節リンク機構が構成されており、電動で回動板を回動して前記駆動アーム３３を回動するに従って、前記プラットフォーム２３を平行に維持したまま昇降する四節リンク機構が構成されている。
【００３６】
前記プラットフォーム２３は、図外のスライド駆動部４１を介して前記両支持アーム３４，３４に支持されており、前記リフター１７によって前記プラットフォーム２３を上昇した状態で、当該プラットフォーム２３を電動で車両前後方向に移動できるように構成されている。これにより、このプラットフォーム２３は、車室外の車椅子２７を上昇するとともに、前記スライド駆動部４１で車両前方Ｆへスライドさせることによって、当該プラットフォーム２３上の車椅子２７を前記後部室１３内に移動できるように構成されている。
【００３７】
そして、前記リフトアーム２２を構成する四節リンク機構は、前記プラットフォーム２３を前記後部室１３に格納した状態で、当該プラットフォーム２３の載置面５１が前記フロア１４の前記一般面１５より低位置となるように設定されている。また、昇降される前記プラットフォーム２３が描く移動軌跡において、最も高い上死点付近では、当該プラットフォーム２３の前記載置面５１が前記一般面１５とほぼ同じ高さになるように前記四節リンク機構が構成されている。
【００３８】
以上の構成にかかる本実施の形態において、当該車椅子輸送車１に車椅子２７を搭乗させる際の動作を説明する。
【００３９】
すなわち、一脚目の車椅子２７を車椅子輸送車１に搭乗させる際には、図２に示すように、リフター１７を作動してプラットフォーム２３を路面６１まで下降し、当該プラットフォーム２３に車椅子２７を乗り上げる。そして、図３に示すように、プラットフォーム２３の後縁に設けられたフラップ６２を起立して車椅子２７の後退を防止するとともに、前記リフター１７を作動して前記駆動アーム３３，３３を上方に回動することによって、前記プラットフォーム２３を水平に保ちつつ、当該プラットフォーム２３の載置面５１が前記後部室１３のフロア１４の一般面１５と同じ高さになるまで上昇する。
【００４０】
この状態において、図４に示すように、前記リフター１７のスライド駆動部４１を作動して前記プラットフォーム２３を車両前方Ｆへスライドすることにより、当該プラットフォーム２３を前記車椅子２７と共に後部室１３内へ移動する。
【００４１】
このとき、前記プラットフォーム２３の載置面５１は、前記フロア１４の前記一般面１５と同じ高さになる高さ位置まで上昇されており、前記プラットフォーム２３を車両前方Ｆの最前方位置（最前端）まで移動した状態では、前記プラットフォーム２３の載置面５１と前記一般面１５との段差が解消されている。このため、前記プラットフォーム２３の前記載置面５１と前記フロア１４の前記一般面１５とに大きな段差が形成される場合と比較して、当該プラットフォーム２３で移送された車椅子２７の前記フロア１４上への移動を容易とすることができる。
【００４２】
また、前記プラットフォーム２３は、前端が前記フロア１４の一般面１５と近接し当該プラットフォーム２３の載置面５１が前記一般面１５と連続した同一面を形成するように、前記スライド駆動部４１によって車両前方Ｆに移動されており、当該プラットフォーム２３の前記載置面５１と前記フロア１４の前記一般面１５との間隙が狭められている。これによっても、前記車椅子２７の前記フロア１４上への移動を容易とすることができる。
【００４３】
そして、図５に示すように、前記プラットフォーム２３上の前記車椅子２７を車両前方Ｆへ移動し、当該車椅子２７を前記後部室１３の第１列目シート７１の後部まで移動する。なお、当該車椅子輸送車１においては、第１列目シート７１の後部に、車椅子２７を搭乗する為の車椅子搭乗スペース７２が確保されているものとする。
【００４４】
次に、二脚目の車椅子２７を車椅子輸送車１に搭乗させる際には、図６に示すように、リフター１７を作動してプラットフォーム２３を路面６１まで下降し、当該プラットフォーム２３に二脚目の車椅子２７を乗り上げる。そして、図７に示すように、プラットフォーム２３の後縁に設けられたフラップ６２を起立して車椅子２７の後退を防止するとともに、前記リフター１７を作動して前記駆動アーム３３，３３を上方に回動することによって、前記プラットフォーム２３を水平に保ちつつ、当該プラットフォーム２３を上昇する。
【００４５】
このとき、前記リフター１７は、前記駆動アーム３３，３３が上死点を通過して車両前方Ｆへ傾くまで前記駆動アーム３３，３３を回動することにより、前記プラットフォーム２３の前記載置面５１が前記フロア１４の前記一般面１５より低位置となるとともに、当該プラットフォーム２３が前記低床面１６に接地するまで前記プラットフォーム２３を駆動する。
【００４６】
この状態において、図８に示すように、前記リフター１７のスライド駆動部４１を作動して、前記プラットフォーム２３の前端が前記低床面１６の最前方位置（最前端）に位置するまで前記プラットフォーム２３を車両前方Ｆへスライドし、当該プラットフォーム２３を前記車椅子２７と共に車室内位置２６まで移動する。
【００４７】
このとき、前記プラットフォーム２３が配置されるフロア１４部分は、該フロア１４の一般面１５より低い低床面１６で構成されており、前記プラットフォーム２３を前記後部室１３内に格納した状態で当該プラットフォーム２３の載置面５１が前記一般面１５より低位置となる。そして、この車椅子２７は、前記一般面１５より低い前記プラットフォーム２３の前記載置面５１に載置された状態で当該後部室１３内に搭載される。
【００４８】
このように、本実施の形態の車椅子輸送車１にあっては、前記リフター１７によって車椅子２７を後部室１３内へ移送することができる。このため、フロアと路面との間に掛け渡されたスロープに沿って車椅子を押し上げなければならなかったスロープ式の車椅子輸送車と比較して、介護者の負担を小さくすることができる。
【００４９】
このとき、前記リフター１７が設けられたフロア１４は、低床化されており、当該リフター１７による前記プラットフォーム２３の昇降量を小さくすることができる。これにより、昇降時間を短くすることができる。
【００５０】
また、前記プラットフォーム２３は、前記後部室１３内に格納した状態で、その載置面５１が前記フロア１４の一般面１５より低位置となるように設定されており、車室内収容状態において、前記プラットフォーム２３に載置された前記車椅子２７を、前記一般面１５より低い前記載置面５１に載置した状態で後部室１３内に搭乗することができる。
【００５１】
このため、フロアの一般面に単純にリフターを設置した場合と比較して、車椅子着座者の頭上スペースを広くすることができる。また、車椅子移送過程においては、車椅子着座者とバックドア開口部１１の上縁を形成するルーフレールや天井との干渉防止効果を得ることもできる。これにより、車椅子着座者にあっては、プラットフォーム２３上昇時における恐怖感を軽減することができる。
【００５２】
さらに、前記フロア１４の低床面１６は前記一般面１５より低く設定されているため、リフター不使用時において介護者にあっては、バックドア開口部１１からの乗り降りが容易となる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、二脚の車椅子２７，２７を搭載する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、一脚の車椅子２７のみを搭載する際には、図２〜図５又は図６〜図８の動作のいずれか一方を実施すれば良い。
【００５４】
また、前記車椅子２７を前記フロア１４の前記一般面１５に搭載する手順としては、これに限定されるものでは無く、
【００５５】
すなわち、図２に示したように、プラットフォーム２３を路面６１まで下降して車椅子２７を乗り上げ、図７に示したように、前記リフター１７を作動してプラットフォーム２３を、その載置面５１が前記一般面１５より低い位置まで上昇するとともに、図８に示したように、前記プラットフォーム２３の前端が前記低床面１６の最前方位置（最前端）に達するまで前記プラットフォーム２３を車両前方Ｆへスライドする。
【００５６】
その後に、図４に示したように、前記リフタ１７を駆動して前記プラットフォーム２３の載置面５１が前記フロア１４の前記一般面１５とほぼ同じ高さになるまで上昇し、図５に示したように、当該プラットフォーム２３上の前記車椅子２７を前記後部室１３の第１列目シート７１の後部まで移動しても良い。
【００５７】
この手順とした場合、図７から図８に示したように、車椅子２７が載置されたプラットフォーム２３をバックドア開口部１１を介して車室内へスライドさせる過程において、前記プラットフォーム２３の載置面５１と前記一般面１５とがほぼ同じ高さの状態で前記プラットフォーム２３をスライドさせる場合と比較して、車椅子着座者からバックドア開口部１１の上縁までの頭上スペースを大きく取ることができるとうメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図３】図２に続く動作を示す説明図である。
【図４】図３に続く動作を示す説明図である。
【図５】図４に続く動作を示す説明図である。
【図６】図５に続く動作を示す説明図である。
【図７】図６に続く動作を示す説明図である。
【図８】図７に続く動作を示す説明図である。
【図９】従来のリフター式の車椅子輸送車を示す斜視図である。
【図１０】従来のスロープ式の車椅子輸送車を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    車椅子輸送車
１３    後部室
１４    フロア
１５    一般面
１６    低床面
１７    リフター
２２    リフトアーム
２３    プラットフォーム
２５    車室外位置
２６    車室内位置
２７    車椅子
５１    載置面
【図１】
2007089616.tif 000003
【図２】
2007089616.tif 000004
【図３】
2007089616.tif 000005
【図４】
2007089616.tif 000006
【図５】
2007089616.tif 000007
【図６】
2007089616.tif 000008
【図７】
2007089616.tif 000009
【図８】
2007089616.tif 000010
【図９】
2007089616.tif 000011
【図１０】
2007089616.tif 000012