(57)【要約】【課題】低域から中高域までの周波数の騒音を高精度かつ効率的に低減させることが可能な音響システムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る音響システム１は、消音対象となる音を受音する参照マイク７と、ユーザの左右耳位置近傍に設けられるＬマイク５ＬおよびＲマイク５Ｒと、参照マイク７で受音された音響信号とＬマイク５Ｌで受音された音響信号とに基づいて、左耳位置近傍の中高域騒音を低減させる中高域用第１音響補正手段９と、参照マイク７で受音された音響信号とＲマイク５Ｒで受音された音響信号とに基づいて、右耳位置近傍の中高域騒音を低減させる中高域用第２音響補正手段１０と、参照マイク７で受音された音響信号とＬマイク５ＬおよびＲマイク５Ｒで受音された音響信号とに基づいて、ユーザの左右の耳位置近傍における低域騒音を低減させる低域用音響補正手段１１とを有している。【選択図】  図２
2007331557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消音対象となる音を受音する参照マイクと、
ユーザの左耳位置近傍に設けられるＬマイクと、
前記ユーザの右耳位置近傍に設けられるＲマイクと、
前記参照マイクにより受音された音の中高域の音響信号と前記Ｌマイクにより受音された音の中高域の音響信号とに基づいて、前記ユーザの左耳位置近傍における中高域騒音を低減させるための第１音響信号を生成する中高域用第１音響補正手段と、
前記参照マイクにより受音された音の中高域の音響信号と前記Ｒマイクにより受音された音の中高域の音響信号とに基づいて、前記ユーザの右耳位置近傍における中高域騒音を低減させるための第２音響信号を生成する中高域用第２音響補正手段と、
前記参照マイクにより受音された音の低域の音響信号と前記Ｌマイクおよび前記Ｒマイクにより受音された音の低域の音響信号とに基づいて、前記ユーザの左右の耳位置近傍における低域騒音を低減させるための第３音響信号を生成する低域用音響補正手段と、
前記第１音響信号と前記第３音響信号とからなる出力音を前記ユーザの左耳位置近傍に出力するＬスピーカと、
前記第２音響信号と前記第３音響信号とからなる出力音を前記ユーザの右耳位置近傍に出力するＲスピーカと、
を有することを特徴とする音響システム。
【請求項２】
前記Ｌスピーカおよび前記Ｒスピーカは、低域から高域までの出力音を出力可能なフルレンジスピーカであることを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
【請求項３】
前記Ｌマイクおよび前記Ｌスピーカは車両用シートの左上部に配設され、前記Ｒマイクおよび前記Ｒスピーカは前記車両用シートの右上部に配設されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内等において低域から中高域までの騒音を低減しうる音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、周囲の騒音を低減させるための技術の一つとして、アクティブノイズコントロール（ＡＮＣ）が知られている。これは騒音をマイクによって受音し、逆位相の音をスピーカから出力することにより、騒音を打ち消す技術である。
【０００３】
車両内における騒音を低減させるために、従来からも様々な構成が提案されており、その一例として、車両ドアに設置されるスピーカを用いてＡＮＣ制御を行う方法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３３９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両ドアに設置されるスピーカでは、消音位置、具体的には車両に乗車するユーザの耳位置近傍とスピーカの設置位置とが比較的離れているため、伝播損失が大きく、スピーカ出力において大きな出力レベルが必要とされるという問題があった。
【０００５】
また、波長の短い中高域の音においては、人や積載物により音響特性の変化を受けやすく、適用できる周波数が低域に制限されるという問題があった。
【０００６】
さらに、ドアを開閉すると、ユーザの耳位置からスピーカまでの距離が変化してしまうため、消音位置までの音の伝搬距離が変わって音響特性が大きく変化し、消音効果が低減してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、低域から中高域までの周波数の騒音を高精度かつ効率的に低減させることが可能な音響システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る音響システムは、消音対象となる音を受音する参照マイクと、ユーザの左耳位置近傍に設けられるＬマイクと、前記ユーザの右耳位置近傍に設けられるＲマイクと、前記参照マイクにより受音された音の中高域の音響信号と前記Ｌマイクにより受音された音の中高域の音響信号とに基づいて、前記ユーザの左耳位置近傍における中高域騒音を低減させるための第１音響信号を生成する中高域用第１音響補正手段と、前記参照マイクにより受音された音の中高域の音響信号と前記Ｒマイクにより受音された音の中高域の音響信号とに基づいて、前記ユーザの右耳位置近傍における中高域騒音を低減させるための第２音響信号を生成する中高域用第２音響補正手段と、前記参照マイクにより受音された音の低域の音響信号と前記Ｌマイクおよび前記Ｒマイクにより受音された音の低域の音響信号とに基づいて、前記ユーザの左右の耳位置近傍における低域騒音を低減させるための第３音響信号を生成する低域用音響補正手段と、前記第１音響信号と前記第３音響信号とからなる出力音を前記ユーザの左耳位置近傍に出力するＬスピーカと、前記第２音響信号と前記第３音響信号とからなる出力音を前記ユーザの右耳位置近傍に出力するＲスピーカとを有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記Ｌスピーカおよび前記Ｒスピーカは、低域から高域までの出力音を出力可能なフルレンジスピーカであることが好ましい。
【００１０】
さらに、この音響システムは、前記Ｌマイクおよび前記Ｌスピーカが車両用シートの左上部に配設され、前記Ｒマイクおよび前記Ｒスピーカが前記車両用シートの右上部に配設されるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る音響システムによれば、消音処理を行う音域を低域と中高域とにおいて周波数分割し、中高域用第１音響補正手段および中高域用第２音響補正手段によって高音域における騒音低減処理を行い、低域用音響補正手段によって低域における騒音低減処理を行うことができるので、効果的に消音処理を行うことが可能となる。
【００１２】
さらに、中高域の消音処理において、消音領域をユーザの耳位置に応じて右側部分と左側部分とに空間分割し、それぞれ独立して騒音低減処理を行うので、より高精度に騒音処理を行うことができ、より効果的な消音効果を得ることが可能となる。
【００１３】
また、ＬスピーカおよびＲスピーカとして低域から高域までの出力音を出力可能なフルレンジスピーカを用いることによってスピーカ数を２つに低減させることができ、システム構成を簡略化することが可能となる。
【００１４】
さらに、車両用シートの左上部にＬマイクおよびＬスピーカを配設し、車両用シートの右上部にＲマイクおよびＲスピーカを配設することによって、より効果的にユーザが消音効果を享受することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る音響システムついて、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、音響システム１の概略構成を示した図である。音響システム１は、車両の室内に設置されており、図１に示すように、車両のシート（車両用シート）２のヘッドレスト部３の左右（前方方向を臨んで左右）に設置される消音スピーカ４Ｌ（Ｌスピーカ），４Ｒ（Ｒスピーカ）と、消音スピーカ４Ｌ，４Ｒの近傍に設置されるエラーマイク５Ｌ（Ｌマイク），５Ｒ（Ｒマイク）と、騒音制御を行う装置本体部６と、消音対象となるノイズ（騒音・雑音）を受音する参照マイク７とを有している。
【００１７】
消音スピーカ４Ｌ，４Ｒには、低域から高域までの音を出力することが可能なフルレンジスピーカが用いられており、シート２に着座したユーザの左右耳位置近傍に配置されるようにしてヘッドレスト部３に設けられている。消音スピーカ４Ｌ，４Ｒの出力面は、シート２の前方方向であって、ユーザの耳位置方向に向けて所定角度内側に傾けて配置されている。
【００１８】
また、エラーマイク５Ｌ，５Ｒも、ヘッドレスト部３に設置されており、ユーザの左右耳位置近傍における消音処理用の補正データ（補正音）を取得するために、シート２に着座したユーザの左右耳位置近傍に設けられる。このため、消音スピーカ４Ｌ，４Ｒとエラーマイク５Ｌ，５Ｒとはそれぞれ近接した位置に配置される。
【００１９】
なお、消音スピーカ４Ｌ，４Ｒおよびエラーマイク５Ｌ，５Ｒは必ずしもヘッドレスト部３に設置されている必要はなく、ユーザの左右耳位置近傍に配置されていればよいので、背もたれ部８の上部に設けられるものであってもよい。
【００２０】
参照マイク７は、消音対象となる雑音を受音するために、例えばエンジンルームや、トランクルーム等に設置される。例えば、エンジンの駆動音を消音することを目的として本実施形態に係る音響システムを設置する場合には、エンジンルームに参照マイク７が配置され、参照マイク７でエンジンの駆動音が受音される。なお、本実施形態では一つの参照マイク７を設置する場合のみを説明するが、参照マイク７はその騒音対象に応じて複数設けてもよい。
【００２１】
装置本体部６は、図２に示すように、中高域用ＡＮＣ部Ｌ（中高域用第１音響補正手段）９と、中高域用ＡＮＣ部Ｒ（中高域用第２音響補正手段）１０と、低域用ＡＮＣ部（低域用音響補正手段）１１とからなる３つのＡＮＣ部を有している。さらに、装置本体部６には、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９および中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０に入力される信号のうち中高音域の信号のみを通過させる３つのＨＰＦ（ハイパスフィルタ）１２ａ〜１２ｃと、低域用ＡＮＣ部１１に入力される信号のうち、低音域の信号のみを通過させる２つのＬＰＦ（ローパスフィルタ）１３ａ，１３ｂとが設けられている。なお、本実施形態においては、ＨＰＦ１２ａ〜１２ｃおよびＬＰＦ１３ａ，１３ｂにより、２５０Ｈｚ以上の音域（この音域を中高域とする）と、２５０Ｈｚ以下の音域（この音域を低域とする）とに入力信号が分けられるものとする。
【００２２】
図３は、低域用ＡＮＣ部１１の概略構成を示したブロック図である。
【００２３】
低域用ＡＮＣ部１１は、エラーマイク５Ｌおよびエラーマイク５Ｒで集音された音響信号に基づいて、参照マイク７で集音された周辺の音を打ち消す（消音する）低域出力音を、消音スピーカ４Ｌ、４Ｒから出力させる音響信号を作成する。ＡＮＣ処理のアルゴリズムとしては、Filtered-x LMS（LMS：least mean square）やFiltered-reference LMS等の公知のアルゴリズムを用いることができる。
【００２４】
図３に示すように、低域用ＡＮＣ部１１は、遅延部１５と、音響補正部１６と、ＬＭＳ部１７と、ＦＩＲフィルタ部１８と、乗算部１９とを有している。
【００２５】
遅延部１５は、消音スピーカ４Ｌ，４Ｒからエラーマイク５Ｌ，５Ｒまでの遅延時間や消音スピーカ４Ｌ，４Ｒの応答時間等を考慮して、参照マイク７により受音された音響信号の遅延処理を行うために設けられている。
【００２６】
音響補正部１６は、消音スピーカ４Ｌ，４Ｒからエラーマイク５Ｌ，５Ｒまでの音響特性の補正を行うために設けられている。図４（ａ）に示すように、シートのヘッドレスト部３の左側に設けられた消音スピーカ４Ｌの出力音は、ユーザＵの左側に設置されるエラーマイク５Ｌはもちろんのこと右側に設置されるエラーマイク５Ｒにも伝達されることとなる。このときの消音スピーカ４Ｌからエラーマイク５Ｌ、５Ｒへと至るまでの出力音は、空間を経由する間に周波数に応じて音圧レベルが変化してしまう。
【００２７】
例えば、図４（ａ）に示すように、低域音を消音スピーカ４Ｌおよび消音スピーカ４Ｒから出力する場合、消音スピーカ４Ｌの音がユーザＵの左側に設置されるエラーマイク５Ｌへと伝達されるときの周波数特性をＣ１１ａ、消音スピーカ４Ｒの音がユーザＵの左側に設置されるエラーマイク５Ｌへと伝達されるときの周波数特性をＣ１２ａ、消音スピーカ４Ｌの音がユーザＵの右側に設置されるエラーマイク５Ｒへと伝達されるときの周波数特性をＣ２１ａ、消音スピーカ４Ｒの音がユーザＵの右側に設置されるエラーマイク５Ｒへと伝達されるときの周波数特性をＣ２２ａとすると、消音スピーカ４Ｌおよび消音スピーカ４Ｒにおける低域音の音響特性は、図４（ｂ）のように示される。音響補正部１６では、４（ｂ）に示される音響特性に基づいて、低域の音響信号（遅延部１５により遅延処理がなされた参照マイク７の音響信号）に対する音響補正処理を行う。
【００２８】
ＬＭＳ部１７は、エラーマイク５Ｌ，５Ｒより受音した音響信号と遅延部１５および音響補正部１６において音響補正された参照マイク７の音響信号とに基づいて、最小二乗アルゴリズムを用いてＦＩＲフィルタ部１８の係数制御を行う。
【００２９】
ＦＩＲフィルタは、有限のインパルス応答フィルタであり、ＬＭＳ部１７により係数制御が行われたＦＩＲフィルタ部１８に基づいて、参照マイク７で受音された音響信号の加工が行われる。ＦＩＲフィルタ部１８で加工された出力信号は、乗算部１９で位相が反転されて、消音スピーカ４Ｌおよび消音スピーカ４Ｒから出力される。
【００３０】
中高域用ＡＮＣ部Ｌ９は、エラーマイク５Ｌで集音された音響信号に基づいて、参照マイク７で集音された周辺の音を打ち消す（消音する）中高域出力音を、消音スピーカ４Ｌ、４Ｒから出力させる音響信号を作成する。また、中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０は、エラーマイク５Ｒで集音された音響信号に基づいて、参照マイク７で集音された周辺の音を打ち消す（消音する）中高域出力音を、消音スピーカ４Ｌ、４Ｒから出力させる音響信号を作成する。
【００３１】
中高域用ＡＮＣ部Ｌ９および中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０の構成は、図３に示した低域用ＡＮＣ部１１と同様の構成であるためその詳細な説明は省略するが、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９および中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０は、低域用ＡＮＣ部１１に比べて、ＦＩＲフィルタ部のフィルタ長やＬＭＳ部のステップサイズ・リークファクタ等の適用係数が異なるものとなる。
【００３２】
また、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９および中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０用の音響補正部も、高音域の音響信号に応じてその補正処理がなされるため、補正時に使用する音響特性が低域の音響信号の場合とは異なる。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、中高域音を消音スピーカ４Ｌおよび消音スピーカ４Ｒから出力する場合、消音スピーカ４Ｌの音がユーザＵの左側に設置されるエラーマイク５Ｌへと伝達されるときの周波数特性をＣ１１ｂ、消音スピーカ４Ｒの音がユーザＵの左側に設置されるエラーマイク５Ｌへと伝達されるときの周波数特性をＣ１２ｂ、消音スピーカ４Ｌの音がユーザＵの右側に設置されるエラーマイク５Ｒへと伝達されるときの周波数特性をＣ２１ｂ、消音スピーカ４Ｒの音がユーザＵの右側に設置されるエラーマイク５Ｒへと伝達されるときの周波数特性をＣ２２ｂとすると、消音スピーカ４Ｌにおける中高音域の音響特性は図５（ｂ）のように示され、消音スピーカ４Ｒにおける中高音域の音響特性は図５（ｃ）のように示される。
【００３４】
図５（ｂ）においては消音スピーカ４ＬからユーザＵの左側に設置されるエラーマイク５Ｌへと伝達される音の音響特性Ｃ１１ｂのレベルの方が、消音スピーカ４ＬからユーザＵの右側に設置されるエラーマイク５Ｒへと伝達される音の音響特性Ｃ２１ｂのレベルよりも高い値を示している。これは消音スピーカ４Ｌにより出力される音が、ユーザＵ自身の頭に遮られるためであり、さらに出力音が高音域なのでユーザＵの右側に設置されるエラーマイク５Ｒに伝達され難いためである。このため、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９の音響補正部では、音響特性Ｃ１１ｂのみを用いて、音響信号に対する音響補正処理を行う。中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０の音響補正部でも同様に、図５（ｃ）において高いレベルを示す音響特性Ｃ２２ｂのみを用いて、音響信号に対する音響補正処理を行う。このように中高域の音響補正処理では、消音スピーカとエラーマイクとがクロスする音響特性（クロス成分）のレベルが低くなるため、クロス成分を考慮することなく音響補正部１６の設定を行うことができ、空間的に左右独立した消音制御処理を行うことができる。
【００３５】
なお、図２に示すように、低域用ＡＮＣ部１１では、エラーマイク５Ｌとエラーマイク５Ｒとで受音された音を加算器２１ａで合成してＡＮＣ処理を行い、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９ではエラーマイクＬのみ、中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０ではエラーマイクＲのみを用いてＡＮＣ処理を行っている。これは、低域用ＡＮＣ部１１においてＡＮＣ処理の対象となる音響信号は、周波数が２５０Ｈｚ以下であって波長が長くなるという特徴を有しており、エラーマイク５Ｌとエラーマイク５Ｒとの設置位置の間隔を考慮すると分割してＡＮＣ処理を行う必要性に乏しいものと判断できるためである。
【００３６】
一方、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９および中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０においてＡＮＣ処理の対象となる音響信号は、周波数が２５０Ｈｚ以上であって波長が短いという特徴を有しており、エラーマイク５Ｌとエラーマイク５Ｒとの設置位置の間隔を考慮すると分割してＡＮＣ処理を行うことが好ましいと判断できるためである。同様に、低域用ＡＮＣ部１１でＡＮＣ処理がなされた音響信号は、消音スピーカ４Ｌと消音スピーカ４Ｒとにそれぞれ分配して出力されるが、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９でＡＮＣ処理がなされた音響信号は、消音スピーカ４Ｌのみに出力され、中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０でＡＮＣ処理がなされた音響信号は、消音スピーカ４Ｒにのみ出力される。
【００３７】
このようにして構成される音響システムを用いて消音処理を行うと、参照マイク７により受音されたノイズのうち、ＨＰＦ１２ａによって中高音域のノイズ（信号）のみが中高域用ＡＮＣ部Ｌ９と中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０とに入力される。一方で、エラーマイク５Ｌにより受音されたユーザＵの左耳位置近傍の音は、ＨＰＦ１２ｂによって中高音域のみが抽出されて中高域用ＡＮＣ部Ｌ９に入力され、エラーマイク５Ｒにより聴取されたユーザの右耳位置近傍の音は、ＨＰＦ１２ｃによって中高音域のみが抽出されて中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０に入力される。中高域用ＡＮＣ部Ｌ９では、エラーマイク５Ｌで受音された音に基づいて係数制御が行われたＦＩＲフィルタ部によって、参照マイク７で受音されたノイズの加工が行われた後に、位相が反転された消音用の出力信号Ｌａ（第１音響信号）が生成される。同様に、中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０では、エラーマイク５Ｒで受音された音に基づいて係数制御が行われたＦＩＲフィルタ部によって、参照マイク７で受音されたノイズの加工が行われた後に、位相の反転された消音用の出力信号Ｒａ（第２音響信号）が生成される。
【００３８】
図６（ａ）は全く消音処理がされていない場合におけるエラーマイク５Ｌ近傍の周波数特性を示しており、図６（ｂ）は、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９により中高音域のみ消音処理が施された場合の周波数特性を示している。図６（ａ）と図６（ｂ）を対比すれば明らかなように、図６（ｂ）では中高域において約８ｄｂ程度、騒音を低減させることが可能となった。エラーマイク５Ｒ近傍位置の周波数特性を対比した場合においても同様の消音効果を奏することが可能となった。
【００３９】
一方で、参照マイク７により受音されたノイズのうち、ＬＰＦ１３ａによって低音域のノイズのみが低域用ＡＮＣ部１１に入力され、また、エラーマイク５Ｌとエラーマイク５Ｒにより受音された合成信号は、ＬＰＦ１３ｂによって低音域のみが抽出されて低域用ＡＮＣ部１１に入力される。低域用ＡＮＣ部１１では、エラーマイク５Ｌとエラーマイク５Ｒとで受音された音に基づいて係数制御が行われたＦＩＲフィルタ部１８によって、参照マイク７で受音されたノイズの加工が行われた後に、位相が反転された消音用の出力信号ＬＲ（第３音響信号）が生成される。
【００４０】
図７（ａ）は全く消音処理がされていない場合におけるエラーマイク５Ｌ近傍位置の周波数特性を示しており、図７（ｂ）は、低域用ＡＮＣ部１１により低音域のみ消音処理が施された場合の周波数特性を示している。図７（ａ）と図７（ｂ）を対比すれば明らかなように、図７（ｂ）では低域において約１０ｄｂ程度、騒音を低減させることが可能となった。
【００４１】
中高域用ＡＮＣ部Ｌ９により消音処理された出力信号Ｌａと低域用ＡＮＣ部１１により消音処理された出力信号ＬＲとは、加算器２１ｂにおいて足し合わされて消音スピーカ４Ｌより出力される。
【００４２】
図８（ａ）は全く消音処理がされていない場合におけるエラーマイク５Ｌ近傍位置の周波数特性を示しており、図８（ｂ）は、加算器２１ｂにより加算された出力信号Ｌａと出力信号ＬＲとからなる出力信号の周波数特性を示している。図８（ａ）と図８（ｂ）を対比すれば明らかなように、図８（ｂ）では、中高域において約８ｄｂ程度、低域において約１０ｄｂ程度、騒音を低減させることが可能となった。
【００４３】
また、中高域用ＡＮＣ部Ｒ１０により消音処理された出力信号Ｌｂと低域用ＡＮＣ部１１により消音処理された出力信号ＬＲとも、加算器２１ｃにおいて足し合わされて消音スピーカ４Ｒより出力され、この出力によって、エラーマイク５Ｒ近傍位置においても、中高域において約８ｄｂ程度、低域において約１０ｄｂ程度、騒音を低減させることが可能となった。
【００４４】
以上説明したように、本発明に係る音響システムを用いることによって、消音処理を行う音域を低域と中高域とにおいて周波数分割し、低域におけるＡＮＣ処理と中高域におけるＡＮＣ処理とを個別に行うことによって、効果的に消音処理を施すことが可能となる。
【００４５】
さらに、中高音域においては、消音領域をユーザの耳位置に応じて右側部分と左側部分とに空間分割し、それぞれ独立してＡＮＣ処理を行うことによって、より高精度に騒音の低減を図ることが可能となる。
【００４６】
また、消音スピーカとして低域から高域まで再生可能案フルレンジスピーカを用いることによってスピーカ数を低減させて構成を簡略化することが可能となると共に、シートのヘッドレスト部３等のユーザの耳位置近傍に消音スピーカ４Ｌ、４Ｒとエラーマイク５Ｌ、５Ｒとを設置することによって、より効果的にユーザが消音効果を享受することが可能となる。
【００４７】
以上、本発明に係る音響システムを、図面を用いて説明したが、本発明に係る音響システムは上述した上述した実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態に係る音響システムの概略構成を示した図である。
【図２】実施形態に係る音響システムの概略構成を示したブロック図である。
【図３】実施形態に係る低域用ＡＮＣ部の概略構成を示したブロック図である。
【図４】（ａ）は消音スピーカ４Ｌ，４Ｒとエラーマイク５Ｌ，５Ｒとユーザとの位置関係を示した図であり、（ｂ）は低域の出力音における音響特性を示したグラフである。
【図５】（ａ）は消音スピーカ４Ｌ，４Ｒとエラーマイク５Ｌ，５Ｒとユーザとの位置関係を示した図であり、（ｂ）は中高域（消音スピーカ４Ｌ）の出力音における音響特性を示したグラフであり、（ｃ）は中高域（消音スピーカ４Ｒ）の出力音における音響特性を示したグラフである。
【図６】（ａ）は全く消音処理がされていない場合におけるエラーマイク５Ｌ近傍位置の周波数特性を示したグラフであり、（ｂ）は、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９により中高音域のみ消音処理が施された場合の周波数特性を示したグラフである。
【図７】（ａ）は全く消音処理がされていない場合におけるエラーマイク５Ｌ近傍位置の周波数特性を示したグラフであり、（ｂ）は、低域用ＡＮＣ部１１により低音域のみ消音処理が施された場合の周波数特性を示したグラフである。
【図８】（ａ）は全く消音処理がされていない場合におけるエラーマイク５Ｌ近傍位置のノイズの周波数特性を示したグラフであり、（ｂ）は、中高域用ＡＮＣ部Ｌ９および低域用ＡＮＣ部１１により消音処理が施された場合の周波数特性を示したグラフである。
【符号の説明】
【００４９】
１     …音響システム
２     …シート（車両用シート）
３     …ヘッドレスト部
４Ｌ、４Ｒ   …消音スピーカ（Ｌスピーカ、Ｒスピーカ）
５Ｌ、５Ｒ   …エラーマイク（Ｌマイク、Ｒマイク）
６     …装置本体部
７     …参照マイク
８     …背もたれ部
９   …中高域用ＡＮＣ部Ｌ（中高域用第１音響補正手段）
１０  …中高域用ＡＮＣ部Ｒ（中高域用第２音響補正手段）
１１   …低域用ＡＮＣ部（低域用音響補正手段）
１２ａ〜１２ｃ   …ハイパスフィルタ
１３ａ、１３ｂ   …ローパスフィルタ
１５   …遅延部
１６   …音響補正部
１７   …ＬＭＳ部
１８   …ＦＩＲフィルタ部
１９   …乗算部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ   …加算器
Ｕ     …ユーザ
【図１】
2007331557.tif 000003
【図２】
2007331557.tif 000004
【図３】
2007331557.tif 000005
【図４】
2007331557.tif 000006
【図５】
2007331557.tif 000007
【図６】
2007331557.tif 000008
【図７】
2007331557.tif 000009
【図８】
2007331557.tif 000010