(57)【要約】【課題】乗員の視認性を向上させること。【解決手段】車両用制御装置１０は、乗員Ｐ１、Ｐ２の顔を撮影する撮影手段１と、撮影手段１により撮影された乗員の顔の画像に基づいて、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳ又はカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定する装着判定手段２ａと、車室内に配設され、乗員Ｐ１、Ｐ２に対して情報を表示する、少なくとも１つの表示手段３と、表示手段３における表示の輝度を制御する輝度制御手段２ｃと、を備えている。装着判定手段２ａにより、乗員Ｐ１がサングラスＳ又はカラーコンタクトレンズを装着していると判定されたとき、輝度制御手段２ｃは表示手段３における表示の輝度を上げる。【選択図】図１
2007290411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員がサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定する装着判定手段と、
車室内に配設され、乗員に対して情報を表示する、少なくとも１つの表示手段と、
前記表示手段における表示の輝度を制御する輝度制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記装着判定手段により、乗員が前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していると判定されたとき、前記輝度制御手段は前記表示手段における表示の輝度を上げる、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用制御装置であって、
前記撮影手段により撮影された乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員の視線方向を推定する視線方向推定手段を更に備え、
前記輝度制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着している前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の輝度を上げる、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用制御装置であって、
前記輝度制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していない前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の輝度を上げない、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の車両用制御装置であって、
前記輝度制御手段は、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着しているときの前記乗員に対する前記表示の輝度が、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していないときの前記乗員に対する前記表示の輝度と、略同一となるように、前記表示手段における表示の輝度を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
乗員の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員が装着するサングラスのレンズの色又はカラーコンタクトレンズの色を検出する色検出手段と、
車室内に配設され、乗員に対して情報を表示する、少なくとも１つの表示手段と、
前記表示手段における表示の色を変更する表示色変更手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記表示色変更手段は、前記色検出手段により検出された前記サングラスのレンズの色又は前記カラーコンタクトレンズの色に基づいて、前記表示手段における表示の色を変更する、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用制御装置であって、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員の視線方向を推定する視線方向推定手段を更に備え、
前記表示色変更手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着している前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の色を変更する、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用制御装置であって、
前記表示色変更手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していない前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の色を変更しない、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項８】
請求項５又は６記載の車両用制御装置であって、
前記表示色変更手段は、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着しているときの前記乗員に対する前記表示の色が、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していないときの前記乗員に対する前記表示の色と、略同一となるように、前記表示手段における表示の色を変更する、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項９】
乗員の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員がサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定する装着判定手段と、
車両に配設され、被写体からの光を反射して、乗員に対して前記被写体を映す、少なくとも１つのミラー部材と、
前記ミラー部材における反射率を制御する反射率制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記装着判定手段により、乗員が前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していると判定されたとき、前記反射率制御手段は、前記ミラー部材における反射率を増加させる、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項１０】
請求項９記載の車両用制御装置であって、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員の視線方向を推定する視線方向推定手段を更に備え、
前記反射率制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着している、前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記ミラー部材における反射率を増加させる、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両用制御装置であって、
前記反射率制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していない前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記ミラー部材における反射率を増加させない、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項１２】
請求項９又は１０記載の車両用制御装置であって、
前記反射率制御手段は、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着しているときの前記乗員に到達する前記ミラー部材からの反射光量が、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していないときの前記乗員に到達する前記ミラー部材からの反射光量と、略同一となるように、前記ミラー部材における反射率を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、乗員が視認する各種の情報を表示、制御する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照度検出素子により検出された照度データに応じて、発光素子の輝度を調整する車両用調光装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０６１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の車両用調光装置においては、乗員がサングラス等を装着した場合に、車室内に配設されたメータ等の表示装置における表示が見難くなる虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、乗員の視認性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
乗員の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員がサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定する装着判定手段と、
車室内に配設され、乗員に対して情報を表示する、少なくとも１つの表示手段と、
前記表示手段における表示の輝度を制御する輝度制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記装着判定手段により、乗員が前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していると判定されたとき、前記輝度制御手段は前記表示手段における表示の輝度を上げる、ことを特徴とする車両用制御装置である。
【０００６】
この一態様によれば、サングラス又はカラーコンタクトレンズが装着されることで、表示手段の表示が暗くなるのを、表示手段の表示の輝度を上げることで、打ち消し、乗員にとって当該表示の明るさを最適な状態にすることができる。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している乗員の視認性を向上させることができる。
【０００７】
この一態様において、前記撮影手段により撮影された乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員の視線方向を推定する視線方向推定手段を更に備え、
前記輝度制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着している、前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の輝度を上げてもよい。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している乗員のみが視認している表示手段の表示における輝度を上げることができる。
【０００８】
この一態様において、前記輝度制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していない、前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の輝度を上げないようにしてもよい。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着していない乗員が視認する表示手段の表示を通常の明るさに維持することができる為、当該乗員の視認性が、低下するのを抑制することができる。
【０００９】
この一態様において、前記輝度制御手段は、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着しているときの前記乗員に対する前記表示の輝度が、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していないときの前記乗員に対する前記表示の輝度と略同一となるように、前記表示手段における表示の輝度を制御してもよい。これにより、乗員が、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している場合でも、恰もサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着していない場合と略同様に、表示手段の表示を視認することができる。したがって、乗員の視認性を向上させることができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
乗員の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員が装着する、サングラスのレンズの色又はカラーコンタクトレンズの色を検出する色検出手段と、
車室内に配設され、乗員に対して情報を表示する、少なくとも１つの表示手段と、
前記表示手段における表示の色を変更する表示色変更手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記表示色変更手段は、前記色検出手段により検出された前記サングラスのレンズの色又は前記カラーコンタクトレンズの色に基づいて、前記表示手段における表示の色を変更する、ことを特徴とする車両用制御装置であってもよい。
【００１１】
この一態様によれば、乗員がサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している場合でも、サングラスのレンズの色又はカラーコンタクトレンズの色に応じて、表示手段において最適な色で表示させることができる。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している乗員の視認性を向上させることができる。
【００１２】
この一態様において、前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員の視線方向を推定する視線方向推定手段を更に備え、
前記表示色変更手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着している、前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の色を変更してもよい。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している乗員のみが視認している表示手段の表示色を変更させることができる。
【００１３】
この一態様において、前記表示色変更手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していない、前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記表示手段における表示の色を変更しないようにしてもよい。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着していない乗員が視認する表示手段の表示の色を通常に色に維持することができる為、当該乗員の視認性が低下するのを抑制することができる。
【００１４】
この一態様において、前記表示色変更手段は、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着しているときの前記乗員に対する前記表示の色が、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していないときの前記乗員に対する前記表示の色と略同一となるように、前記表示手段における表示の色を変更してもよい。これにより、乗員が、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している場合でも、恰もサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着していない場合と略同様に、表示手段の表示を視認することができる。したがって、乗員の視認性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、上記目的を達成するための本発明の一態様は、
乗員の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員がサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定する装着判定手段と、
車両に配設され、被写体からの光を反射して、乗員に対して前記被写体を映す、少なくとも１つのミラー部材と、
前記ミラー部材における反射率を制御する反射率制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記装着判定手段により、乗員が前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していると判定されたとき、前記反射率制御手段は、前記ミラー部材における反射率を増加させる、ことを特徴とする車両用制御装置であってもよい。
【００１６】
この一態様によれば、乗員がサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着したことに起因して、ミラー部材からの被写体の反射光が減少するのを、ミラー部材における反射率を増加させることで、打ち消すことができる。したがって、乗員の視認性を向上させることができる。
【００１７】
この一態様において、前記撮影手段により撮影された前記乗員の顔の画像に基づいて、前記乗員の視線方向を推定する視線方向推定手段を更に備え、
前記反射率制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着している、前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記ミラー部材における反射率を増加させてもよい。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している乗員が視認しているミラー部材のみ反射率を増加させることができる。
【００１８】
この一態様において、前記反射率制御手段は、前記視線方向推定手段により推定された、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していない、前記乗員の視線方向に基づいて、該乗員の視線方向に存在する前記ミラー部材における反射率を増加させないようにしてもよい。これにより、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着していない乗員が視認するミラー部材の反射率を通常の反射率に維持することができる為、当該乗員の視認性が低下するのを抑制することができる。
【００１９】
この一態様において、前記反射率制御手段は、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着しているときの前記乗員に到達する前記ミラー部材からの反射光量が、前記サングラス又は前記カラーコンタクトレンズを装着していないときの前記乗員に到達する前記ミラー部材からの反射光量と略同一となるように、前記ミラー部材における反射率を制御してもよい。これにより、乗員が、サングラス又はカラーコンタクトレンズを装着している場合でも、恰もサングラス又はカラーコンタクトレンズを装着していない場合と略同様に、ミラー部材を視認することができる。したがって、乗員の視認性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、乗員の視認性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成を示すブロック図である。第１の実施の形態に係る車両用制御装置１０は、主として、乗員Ｐを撮影するカメラ１と、カメラ１により撮影された撮影画像に基づいて、各種の制御処理等を行うＥＣＵ２と、乗員に対して、各種の情報の表示を行う表示装置３と、から構成されている。
【００２２】
カメラ１は、例えば、車両のルームミラー５０近傍に配設され、乗員Ｐ１、Ｐ２の顔を撮影する（図２）。また、カメラ１として、例えば、ＣＣＤカメラが用いられているが、乗員Ｐ１、Ｐ２の顔を撮影できれば、Ｃ−ＭＯＳカメラ、赤外線カメラ等の任意のカメラを用いることができる。
【００２３】
なお、カメラ１はルームミラー５０近傍に配設されているが、車両のメータ表示部、ダッシュボード部、ステアリングホイール部、ウィンドシールド部等の乗員Ｐ１、Ｐ２の顔を撮影できる車両の任意の位置に配設可能である。カメラ１により撮影された乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の撮影画像は、ＥＣＵ２に送信される。
【００２４】
ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）２は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、当該装置１の各部を制御する上記ＣＰＵ、このＣＰＵの実行プログラムを格納する上記ＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス等を有している。また、タイマ、およびカウンタはＲＯＭに格納され、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現されている。
【００２５】
ＥＣＵ２は、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着しているか否かの判定を行う装着判定部２ａと、乗員Ｐ１、Ｐ２の視線方向を推定する視線方向推定部２ｂと、表示装置３の表示の輝度を制御する輝度制御部２ｃと、を有している。なお、これら装着判定部２ａ、視線方向推定部２ｂ、輝度制御部２ｃ、後述の色検出部１２ａ、表示色変更部１２ｃ、及び反射率制御部２２ｃは、例えば、ＥＣＵ２のＲＯＭに記憶され、ＣＰＵによって実行されるプログラムにより実現されている。
【００２６】
装着判定部２ａは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の画像に基づいて、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着しているか否かを判定する。
【００２７】
装着判定部２ａは、例えば、予め記憶されたサングラスＳのテンプレート画像と、乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の画像と、を比較するテンプレートマッチング処理を行うことで、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳ又はカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定する。なお、テンプレートマッチング処理は、周知の画像処理手法であることから詳細な説明は省略する。
【００２８】
視線方向推定部２ｂは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の画像に基づいて、乗員Ｐ１、Ｐ２の視線方向を推定する。視線方向推定部２ｂは、例えば、乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の方向及び注視位置と、基づいて、乗員Ｐ１、Ｐ２の視線方向を推定する。
【００２９】
輝度制御部２ｃは、表示装置３に対して輝度信号を送信することで、表示装置３における表示の輝度を制御する。例えば、輝度制御部２ｃは、表示装置３に対して、低輝度信号を送信することで、表示装置３における表示の輝度を低くする。一方、輝度制御部２ｃは、表示装置３に対して、高輝度信号を送信することで、表示装置３における表示の輝度を高くする。
【００３０】
表示装置３は、車室内に配設され、乗員Ｐ１、Ｐ２に対して、各種の情報を表示する。表示装置３には、例えば、車両の速度、エンジンの回転数、走行距離、シフトポジション（例えば、ドライブ、バック）、制御状態（例えば、ハイブリッドの電力供給状態）等の車両の状態を表示するメータ表示装置３ａ、地図、走行経路等を表示するナビゲーション装置３ｂ、現在時刻、年月日等をデジタル表示する時計表示装置３ｃ、ウィンドシールドに各種の情報を投影して表示するヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＵＤ）装置３ｄ、スイッチ装置（例えば、スイッチに表示される文字）３ｅ、テレビ装置、複数のメディアを統合して表示するマルチメディア装置、等の乗員に対して、情報を表示する任意の表示装置が含まれる。
【００３１】
また、表示装置３は、例えば、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等に内蔵される発光素子を発光させて、上記情報の表示を行う。表示装置３は、ＥＣＵ２の輝度制御部２ｃから送信される輝度信号に基づいて、例えば、液晶ディスプレイに内蔵された発光素子の光量を増加又は減少させて、表示の輝度を調整する。
【００３２】
ところで、従来、乗員がサングラスを装着している場合、サングラスを装着していない場合と比較し、当該乗員とって、表示装置の表示が暗く感じられる。これにより、表示装置の視認性が低下する虞がある。
【００３３】
そこで、第１の実施の形態に係る車両用制御装置１０において、ＥＣＵ２の装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されたとき、輝度制御部２ｃは視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している当該乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３における表示の輝度を上げるよう制御を行う。これにより、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１に対する表示装置３の視認性を向上させることができる。
【００３４】
次に、第１の実施の形態に係る車両用制御装置１０の制御処理フローの一例について、説明する。図３は、第１の実施の形態に係る車両用制御装置１０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００３５】
カメラ１により乗員Ｐ１、Ｐ２の顔が撮影され（Ｓ１００）、当該顔の画像がＥＣＵ２の装着判定部２ａに対して送信される。
【００３６】
装着判定部２ａは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の画像に基づいて、テンプレートマッチング処理を行い、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＰ１を装着しているか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００３７】
装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されると（Ｓ１１０のＹｅｓ）、視線方向推定部２ｂは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１の顔の画像に基づいて、乗員Ｐ１の視線方向を推定する（Ｓ１２０）。一方、装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着していないと判定されると（Ｓ１１０のＮｏ）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００３８】
輝度制御部２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している当該乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３（例えば、メータ表示装置３ａ、ＨＵＤ装置３ｄ）に対して、高輝度信号を送信する（Ｓ１３０）。
【００３９】
当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３は、輝度制御部２ｃから高輝度信号を受信すると、所定値だけ、表示の輝度を上げる（Ｓ１４０）。ここで、所定値は、例えば、予め実験により最適な値が設定され、ＥＣＵ２のＲＯＭに記憶されている。
【００４０】
また、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着している場合と、サングラスＳを装着していない場合とで、表示装置３の表示の明るさが略同じとなるように、所定値が設定されてもよい。これにより、乗員Ｐ１が、サングラスＳを装着している場合でも、恰もサングラスＳを装着していない場合と略同様に、表示装置３の表示を視認することができる。
【００４１】
以上、第１の実施の形態に係る車両用制御装置１０において、ＥＣＵ２の装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されたとき、輝度制御部２ｃは視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している当該乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３における表示の輝度を上げるよう制御を行う。これにより、サングラスＳの装着に起因する表示装置３の表示から乗員Ｐ１の目に到達する反射光量の減少を、表示装置３の表示の輝度を上げることで、打ち消し、乗員Ｐ１にとって当該表示の明るさを最適な状態にすることができる。したがって、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１に対する表示装置３の視認性を向上させることができる。
【００４２】
次に、第１の実施の形態に係る車両用制御装置１０の変形例について説明する。
【００４３】
上記第１の実施の形態において、ＥＣＵ２の装着判定部２ａにより、運転者Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されたとき（Ｓ１１０のＹｅｓ）、輝度制御部２ｃは表示装置３に対して高輝度信号を送信し（Ｓ１５０）、表示装置３における表示の輝度を上げるよう制御を行ってもよい（Ｓ１６０）（図４）。すなわち、図５に示す車両用制御装置１０のＥＣＵ２において、視線方向推定部２ｂがない構成であってもよい。
【００４４】
上記第１の実施の形態において、装着判定部２ａは、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着しているか否かの判定を行っているが、乗員Ｐ１、Ｐ２がカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定してもよい。なお、このカラーコンタクトレンズは、透過光量を低減させ、乗員Ｐ１、Ｐ２の目に入射する光量を低減させる、サングラスと同様の機能を有するコンタクトレンズである。
【００４５】
この場合、ＥＣＵ２の装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がカラーコンタクトレンズを装着していると判定されたとき、輝度制御部２ｃは視線方向推定部２ｂにより推定された、カラーコンタクトレンズを装着している当該乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３における表示の輝度を上げるよう制御を行う。
【００４６】
これにより、カラーコンタクトレンズの装着に起因する表示装置３の表示から乗員Ｐ１の目に到達する反射光量の減少を、表示装置３の表示の輝度を上げることで、打ち消し、乗員Ｐ１にとって当該表示の明るさを最適な状態にすることができる。したがって、カラーコンタクトレンズを装着している乗員Ｐ１に対する表示装置３の視認性を向上させることができる。
【００４７】
上記第１の実施の形態において、ＥＣＵ２の輝度制御部２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスを装着している乗員Ｐ１の視線方向と、サングラスＳを装着していない乗員Ｐ２の視線方向と、に基づいて、サングラスＳを装着する乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３でも、当該表示装置３がサングラスＳを装着しない乗員Ｐ２の視線方向に存在する場合は、当該表示装置３における表示の輝度を上げないよう制御してもよい。
【００４８】
これにより、サングラスＳを装着していない乗員Ｐ２の視認性が低下するのを抑制することができる。なお、上記表示の輝度を上げないよう制御される表示装置３として、任意の乗員Ｐ１、Ｐ２が視認し得るナビゲーション装置、時計表示装置等が該当する。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
第２の実施の形態に係る車両用制御装置２０のＥＣＵ１２は、サングラスＳのレンズの色を検出する色検出部１２ａと、表示装置３の表示の色を変更する表示色変更部１２ｃと、上述の乗員Ｐ１、Ｐ２の視線方向を推定する視線方向推定部２ｂと、を有している。
【００５１】
色検出部１２ａは、例えば、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１の顔の画像に対して、周知の画像処理を行い、乗員Ｐ１が装着しているサングラスＳのレンズの色を検出する。
【００５２】
表示色変更部１２ｃは、表示装置３の表示の色において、赤色Ｒの発光素子、緑色Ｇの発光素子、及び青色Ｂの発光素子の光量を制御することで、表示装置３の表示の色を変更する。
【００５３】
例えば、表示色変更部１２ｃは、表示装置３に対して色指示信号を送信する。表示装置３は、表示色変更部１２ｃからの色指示信号に基づいて、赤色Ｒの発光素子、緑色Ｇの発光素子、青色Ｂの発光素子の光量を調整して、表示の色を変更する。
【００５４】
より具体的には、表示装置３は、表示色変更部１２ｃからの色指示信号に基づいて、緑色Ｇの発光素子及び赤色Ｒの発光素子を発光させて、表示の色を黄色にする。このとき、乗員Ｐ１が青色レンズのサングラスＳを装着している場合に、当該サングラスＳを通して見る乗員Ｐ１には、表示装置３の黄色の表示が、白色に見える。このように、乗員Ｐ１の装着するサングラスＳのレンズの色に応じて、表示装置３の表示を最適な色に可変させることができる。
【００５５】
なお、図５に示す第２の実施の形態に係る車両用制御装置２０において、図１に示す第１の実施の形態に係る車両用制御装置１０と同一部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５６】
ところで、従来、乗員がサングラスを装着している場合、サングラスを装着していない場合と比較して、当該乗員がサングラスを通して見る、表示装置の表示の色が変わる。これにより、本来想定される表示色と異なる為、表示装置の視認性が低下する虞がある。
【００５７】
そこで、第２の実施の形態に係る車両用制御装置２０において、表示色変更部１２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定されたサングラスＳを装着している乗員Ｐ１の視線方向と、色検出部１２ａにより検出されたサングラスＳのレンズの色と、に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３における表示の色を変更する。これにより、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１に対する表示装置３の視認性を向上させることができる。
【００５８】
次に、第２の実施の形態に係る車両用制御装置２０の制御処理フローの一例について、説明する。図６は、第２の実施の形態に係る車両用制御装置２０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００５９】
カメラ１により乗員Ｐ１の顔の画像が撮影され（Ｓ２００）、当該顔の画像がＥＣＵ２の色検出部１２ａに対して送信される。
【００６０】
次に、色検出部１２ａは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１の顔の画像に対して、周知の画像処理を行い、サングラスＳのレンズの色を検出する（Ｓ２１０）。
【００６１】
その後、視線方向推定部２ｂは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１の顔の画像に基づいて、乗員Ｐ１の視線方向を推定する（Ｓ２２０）。
【００６２】
表示色変更部１２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定されたサングラスＳを装着している乗員Ｐ１の視線方向と、色検出部１２ａにより検出されたサングラスＳのレンズの色と、に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３に対して、色指示信号を送信する（Ｓ２３０）。
【００６３】
当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３は、表示色変更部１２ｃから色指示信号に基づいて、赤色Ｒの発光素子、緑色Ｇの発光素子、青色Ｂの発光素子の光量を調整して、表示の色を変更する（Ｓ２４０）。
【００６４】
なお、表示色変更部１２ｃは、例えば、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着している場合でも、サングラスＳを装着していない場合と略同一の色に見えるように（通常の表示色として見えるように）、表示装置３に対して色指示信号を送信し、表示装置３における表示の色の制御を行う。
【００６５】
具体的には、表示装置３における通常の表示色が白であり、乗員Ｐ１が装着するサングラスＳのレンズの色が青色である場合を想定する。この場合、表示色変更部１２ｃは、表示装置３に対して色指示信号を送信し、表示装置３の緑色Ｇの発光素子及び赤色Ｒの発光素子を発光させることで、表示装置３の表示の色を黄色に制御する。
【００６６】
これにより、青色のレンズのサングラスＳを装着している乗員Ｐ１の目には、表示装置３の黄色の表示が、白色に見える。すなわち、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１は、通常の表示色である白色で、表示装置３の表示を視認することができる。
【００６７】
以上、第２の実施の形態に係る車両用制御装置２０において、ＥＣＵ１２の表示色変更部１２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定されたサングラスＳを装着している乗員Ｐ１の視線方向と、色検出部１２ａにより検出されたサングラスＳのレンズの色と、に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３における表示の色を変更する。
【００６８】
また、表示色変更部１２ｃは、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着している場合でも、サングラスＳを装着していない場合と略同一の通常色に見えるように、表示装置３に対して色指示信号を送信し、表示装置３における表示の色の制御を行う。
【００６９】
これにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着している場合でも、当該乗員Ｐ１は、例えば設計時に設定された最適な表示の色（通常の表示色）で、表示装置３の表示を視認することができる。したがって、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１に対する表示装置３の視認性を向上させることができる。
【００７０】
次に、第２の実施の形態に係る車両用制御装置２０の変形例について、説明する。
【００７１】
上記第２の実施の形態において、ＥＣＵ２の色検出部１２ａはサングラスＳのレンズの色を検出し（Ｓ２１０）、表示色変更部１２ｃは色検出部１２ａにより検出されたサングラスＳのレンズの色に基づいて、表示装置３に対して色指示信号を送信し（Ｓ２５０）、表示装置３における表示の色を変更してもよい（Ｓ２６０）（図７）。すなわち、図５に示す車両用制御装置２０のＥＣＵ１２において、視線方向推定部２ｂがない構成であってもよい。
【００７２】
上記第２の実施の形態において、ＥＣＵ１２の色検出部１２ａは、乗員Ｐ１が装着するサングラスＳのレンズの色を検出しているが、乗員Ｐ１が装着するカラーコンタクトレンズの色を検出してもよい。この場合、表示色変更部１２ａは、視線方向推定部２ｂにより推定されたカラーコンタクトレンズを装着している乗員Ｐ１の視線方向と、色検出部１２ａにより検出されたカラーコンタクトレンズの色と、に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３における表示の色を変更する。
【００７３】
これにより、乗員Ｐ１がカラーコンタクトレンズを装着している場合でも、当該乗員Ｐ１は、例えば設計時に設定された最適な表示の色で、表示装置３の表示を視認することができる。したがって、カラーコンタクトレンズを装着している乗員Ｐ１に対する表示装置３の視認性を向上させることができる。
【００７４】
上記第２の実施の形態において、ＥＣＵ１２の表示色変更部１２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１の視線方向と、サングラスＳを装着していない乗員Ｐ２の視線方向と、に基づいて、サングラスＳを装着する乗員Ｐ１の視線方向に存在する表示装置３でも、当該表示装置３がサングラスＳを装着しない乗員Ｐ２の視線方向に存在する場合は、当該表示装置３における表示の色を変更しないように制御してもよい。これにより、サングラスＳを装着していない乗員Ｐ２の視認性が低下するのを抑制することができる。
【００７５】
（第３の実施の形態）
図８は、第３の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【００７６】
第３の実施の形態に係る車両用制御装置３０のＥＣＵ２２は、車両に配設されたミラー部材２３における反射率を制御する反射率制御部２２ｃと、上述の乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着しているか否かを判定する装着判定部２ａと、上述の乗員Ｐ１、Ｐ２の視線方向を推定する視線方向推定部２ｂと、を有している。
【００７７】
ミラー部材２３は、被写体からの光を反射して、乗員Ｐ１、Ｐ２に対して当該被写体を映す機能を有している。また、ミラー部材２３は、光の反射率を可変させるように構成されている。
【００７８】
例えば、ミラー部材２３は、光を反射する反射板と、反射板の前面に配設され、入射光及び反射光を透過する液晶板と、を有している。ミラー部材２３において、液晶板に印可される電圧が制御されることにより、液晶板の透過率が制御され、光の反射率が制御される。
【００７９】
また、ミラー部材２３には、例えば、車両側方に配設されるサイドミラー、ウィンドシールドの上方に配設されるルームミラー５０等の車両に配設され、乗員Ｐ１、Ｐ２が視認可能な任意のミラーを含む。
【００８０】
ＥＣＵ２２の反射率制御部２２ｃは、ミラー部材２３の液晶板に印可される電圧を制御することで、ミラー部材２３の反射率を制御する。
【００８１】
なお、図８に示す第３の実施の形態に係る車両用制御装置３０において、図１及び図５に示す第１及び第２の実施の形態に係る車両用制御装置１０、２０と同一部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００８２】
ところで、従来、乗員がサングラスを装着している場合、サングラスを装着していない場合と比較して、ミラー部材からの被写体の反射光が減少し、ミラーに映る被写体が見難くなる虞がある。
【００８３】
そこで、第３の実施の形態に係る車両用制御装置３０において、ＥＣＵ２２の装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されたとき、反射率制御部２２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、該乗員Ｐ１の視線方向に存在するミラー部材２３における反射率を増加させる。これにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着したことに起因するミラー部材２３からの被写体の反射光が減少するのを、ミラー部材２３における反射率を増加させることで、打ち消すことができる。したがって、乗員Ｐ１に対するミラー部材２３の視認性を向上させることができる。
【００８４】
次に、第３の実施の形態に係る車両用制御装置３０の制御処理フローの一例について、説明する。図９は、第３の実施の形態に係る車両用制御装置３０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００８５】
カメラ１により乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の画像が撮影され（Ｓ３００）、当該顔の画像がＥＣＵ２２の装着判定部２ａに対して送信される。
【００８６】
装着判定部２ａは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１、Ｐ２の顔の画像に基づいて、テンプレートマッチング処理を行い、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着しているか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【００８７】
装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されると（Ｓ３１０のＹｅｓ）、視線方向推定部２ｂは、カメラ１により撮影された乗員Ｐ１の顔の画像に基づいて、乗員Ｐ１の視線方向を推定する（Ｓ３２０）。一方、装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着していないと判定されると（Ｓ３１０のＮｏ）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００８８】
反射率制御部２２ｃは視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している当該乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在するミラー部材２３に対して、制御信号を送信する（Ｓ３３０）。
【００８９】
当該乗員Ｐ１の視線方向に存在するミラー部材２３は、反射率制御部２２ｃから制御信号を受信すると、反射率を増加させる（Ｓ３４０）。なお、反射率制御部２２ｃは、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着している場合と、サングラスＳを装着していない場合とで、ミラー部材２３からの反射光量が略同一となるように、ミラー部材２３の反射率の制御を行う。これにより、乗員Ｐ１が、サングラスＳを装着している場合でも、恰もサングラスＳを装着していない状態と略同様に、ミラー部材２３に映る被写体を視認することができる。
【００９０】
以上、第３の実施の形態に係る車両用制御装置３０において、ＥＣＵ２２の装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されたとき、反射率制御部２２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、該乗員Ｐ１の視線方向に存在するミラー部材２３における反射率を増加させる。これにより、乗員Ｐ１がサングラスＳを装着したことに起因して、ミラー部材２３からの被写体の反射光が減少するのを、ミラー部材２３における反射率を増加させることで、打ち消すことができる。したがって、乗員Ｐ１に対するミラー部材２３の視認性を向上させることができる。
【００９１】
次に、第３の実施の形態に係る車両用制御装置３０の変形例について説明する。
【００９２】
上記第３の実施の形態において、ＥＣＵ２２の装着判定部２ａにより、運転者Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されたとき（Ｓ３１０のＹｅｓ）、反射率制御部２２ｃはミラー部材２３に対して制御信号を送信し（Ｓ３５０）、ミラー部材２３の反射率を増加させてもよい（Ｓ３６０）（図１０）。すなわち、図８に示す車両用制御装置のＥＣＵ３０において、視線方向推定部２ｂがない構成であってもよい。
【００９３】
上記第３の実施の形態において、ＥＣＵ２２の装着判定部２ａは、乗員Ｐ１、Ｐ２がサングラスＳを装着しているか否かの判定を行っているが、乗員Ｐ１、Ｐ２がカラーコンタクトレンズを装着しているか否かを判定してもよい。
【００９４】
この場合、ＥＣＵ２２の装着判定部２ａにより、乗員Ｐ１がカラーコンタクトレンズを装着していると判定されたとき、反射率制御部２２ｃは視線方向推定部２ｂにより推定された、カラーコンタクトレンズを装着している当該乗員Ｐ１の視線方向に基づいて、当該乗員Ｐ１の視線方向に存在するミラー部材２３における反射率を増加させる。
【００９５】
カラーコンタクトレンズの装着に起因して、ミラー部材２３から乗員Ｐ１の目に到達する反射光量が減少するのを、ミラー部材２３の反射率を増加させることで、打ち消すことができる。したがって、カラーコンタクトレンズを装着している乗員Ｐ１に対するミラー部材２３の視認性を向上させることができる。
【００９６】
上記第３の実施の形態において、ＥＣＵ２２の反射率制御部２２ｃは、視線方向推定部２ｂにより推定された、サングラスＳを装着している乗員Ｐ１の視線方向と、サングラスＳを装着していない乗員Ｐ２の視線方向と、に基づいて、サングラスＳを装着する乗員Ｐ１の視線方向に存在するミラー部材２３でも、当該ミラー部材２３がサングラスＳを装着しない乗員Ｐ２の視線方向に存在する場合は、当該ミラー部材２３における反射率を上げないよう制御してもよい。これにより、サングラスＳを装着していない乗員Ｐ２の視認性が低下するのを抑制することができる。
【００９７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施の形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００９８】
例えば、上記第１乃至第３の実施の形態において、装着判定部２ａにより乗員Ｐ１がサングラスＳを装着していると判定されたとき、上記表示の輝度、表示の色、及び反射率を制御するのと平行して、車両に配設された音声出力装置による音声の補助、ライト装置によりライトの点灯・点滅による補助を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、例えば、乗員が視認する各種の情報を表示、制御する車両用制御装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】車室内のカメラ、乗員、及び表示装置を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る車両用制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態の変形例に係る車両用制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態に係る車両用制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の変形例に係る車両用制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図９】第３の実施の形態に係る車両用制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態の変形例に係る車両用制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１    カメラ
２    ＥＣＵ
２ａ  装着判定部
２ｂ  視線方向推定部
２ｃ  輝度制御部
３    表示装置
１２ａ  色検出部
１２ｃ  表示色変更部
２２ｃ  反射率制御部
２３    ミラー部材
【図１】
2007290411.tif 000003
【図２】
2007290411.tif 000004
【図３】
2007290411.tif 000005
【図４】
2007290411.tif 000006
【図５】
2007290411.tif 000007
【図６】
2007290411.tif 000008
【図７】
2007290411.tif 000009
【図８】
2007290411.tif 000010
【図９】
2007290411.tif 000011
【図１０】
2007290411.tif 000012