(57)【要約】【課題】パン生地巻上部から送り出されるロール状パン生地を排出コンベアに対し安定的に直交して整列し搬送し人力を介すことなく焼成用プレートに整列載置できるロールパン生地製造装置を提供する。【解決手段】ロールパン生地製造装置１はパン生地巻上部５と排出コンベア７との間にパン生地受渡部８を設け、排出コンベア７の終端にはパン生地取上げ部９を複数台並列し、排出コンベア７上のロール状パン生地６を焼成用プレート１０に移送するパン生地移し替え手段１１を備える。パン生地受渡部８は排出コンベア７に直交して配設する一対のパン生地受体８ａ，８ｂを備え、収容したロール状パン生地６をコンベア７側に移動して受け渡す。ロール状パン生地６は排出コンベア７に対し直交する向きに整列して搬送される。【選択図】図２
2007159504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーバーヘッドプルファーコンベアより受け渡されたパン生地を移送する投入コンベアベルトと、投入された円錐形パン生地を偏平な扇形パン生地に圧延した後、ロール状パン生地に巻上げるパン生地巻上部と、パン生地巻上部より排出されるロール状パン生地を焼成用のプレートに送り出す排出コンベアを有するロールパン生地製造装置において、前記パン生地巻上部の終端に前記排出コンベアに直交して配設する開閉可能な一対のパン生地受体と、このパン生地受体を排出コンベア方向に往復動するパン生地受渡部を備えることを特徴とするロールパン生地製造装置。
【請求項２】
前記排出コンベアは、コンベア上のパン生地を感知するセンサと、このセンサからの信号を受けて搬送方向と直交する方向より相互に接近してパン生地を保持する一対のアームと、パン生地を保持したアームをコンベア上方の受渡位置に移動する昇降手段からなるパン生地取上げ部を複数台並列することを特徴とする請求項１記載のロールパン生地製造装置。
【請求項３】
前記受渡位置に上昇した複数のパン生地を挟持する開閉自在な摘み体と、この摘み体をコンベア外にある前記焼成用プレート上に移動する摘み体移動手段と、前記摘み体の内部に配設する上下動可能な棒体であって摘み体を開放しながら焼成用プレートに載置されるパン生地をプレート面に押圧するパン生地載置補助手段を備えることを特徴とする請求項２記載のロールパン生地製造装置。
【請求項４】
前記排出コンベアは、コンベア上のパン生地を感知するセンサと、このセンサからの信号を受けて搬送方向の上流側と下流側からパン生地の側面画像を撮影する一対の撮像手段を備え、この撮像手段と電気的に接続し撮影したパン生地の側面画像データを記録する画像データ記録手段と、記録された側面画像データから巻上げたパン生地端部の影部分の画素数を算定する影部検出手段と、前記側面画像データの内部で一対の左右の前記影部分が連結する場合この連結部をパン生地の巻尻として判断する巻尻検出手段と、パン生地を円周方向で複数に区画し前記巻尻が存在する区画を特定する巻尻区画特定手段を有する巻尻判定装置を備えることを特徴とする請求項１記載のロールパン生地製造装置。
【請求項５】
前記排出コンベアは、コンベア上のパン生地を感知するセンサと、このセンサからの信号及び前記巻尻区画特定手段の巻尻位置信号を入力するプレス機制御手段と、このプレス機制御手段に電気的に接続し前記巻尻位置信号に対応する特定時間当該パン生地に接触して所定角度当該パン生地を回転するプレス機を備えることを特徴とする請求項４記載のロールパン生地製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、略円錐形に成形されたパン生地をロール状のパン生地に成形し、焼成用のプレートに送り込むロールパン生地製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールパンを製造する場合、パン生地を円筒形に成形し、これを円錐形パン生地に変形した後、オーバーヘッドプルファーコンベア及び投入コンベアベルトを介して巻上装置である所謂クレセントモルダに移送供給している。
【０００３】
クレセントモルダでは、複数連の挟圧ローラが配設され、供給された円錐形パン生地を偏平な扇形パン生地に圧延した後、上下一対の帯体に移送してロール状のパン生地に巻回しており、巻回されたパン生地は排出コンベア上に送り出され、その端部にて焼成用のプレートに運び出されていた。
【０００４】
このようなロールパン生地製造装置の従来技術としては、例えば以下の文献に記載されているものがある。
【特許文献１】特開昭６４−３７２４４号公報
【０００５】
従来のロールパン生地製造装置では、図１９に示すようにクレセントモルダ１０５から排出コンベア１０７に送り出されるロール状パン生地１０６に対し、カーリングネット１０８と称するステンレス製のネットをコンベア１０７上に架け、摩擦抵抗を利用して搬送されるロール状パン生地１０６がコンベアの搬送方向に対して直交した位置になるよう規制していた。
【０００６】
又排出コンベア１０７の端部に搬送されたロール状パン生地１０６はネット１０９を潜り抜けた後、生地受けバケット１１０に投入され、その下方に配設する落とし込み装置１１１を介して焼成用プレート１１２に所定数個並べられていた。
【０００７】
この落とし込み装置１１１は、複数のバケット１１１ａを適宜間隔で連結するチェーンコンベア１１１ｂを有し、このチェーンコンベア１１１ｂ内に搬送コンベア１１３で移送される焼成用プレート１１２を送り込んでいた。
【０００８】
チェーンコンベア１１１ｂのバケット１１１ａには生地受けバケット１１０から順次ロール状パン生地１０６が投下され、焼成用プレート１１２に並べる個数分（図１９の場合６個）が充填されると、上方に配設するプッシャー１１４を図２０のように降下させて、バケット１１１ａを開放し、ロール状パン生地１０６を焼成用プレート１１２に落下させていた。
【０００９】
落とし込み装置１１１の平面配置を図２１に示す。焼成用プレート１１２に並べるロール状パン生地１０６の列（図２１の場合は４列分）に対応する夫々の排出コンベア１０７から、生地受けバケット１１０に対し、ロール状パン生地１０６を各列の位置に投下し、次いでこれをバケット１１１ａに落としていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、カーリングネット１０８で位置を規制する従来のロールパン生地製造装置では、供用中にネットに生地の粉が付きネットが固くなってしまうと、生地を包み込むしなやかさに欠けてくるため方向修正が十分に出来なくなる欠点があった。又、排出コンベア１０７に落下した際バウンド等により大きく方向が傾くと、ネットでの方向修正が効かない問題点もあった。
【００１１】
又、従来のロールパン生地製造装置では、焼成用プレート１１２にロール状パン生地１０６を載置する際、排出コンベア１０７から生地受けバケット１１０へ、生地受けバケット１１０からチェーンコンベア１１１ｂのバケット１１１ａへ、そしてバケット１１１ａから焼成用プレート１１２へ、夫々自由落下で落とし込んでいたため、プレート１１２の定位置にうまく置くことができず、結局人手に頼って最終的な整列を行なっていたため、人的な種々の制約を受ける装置であった。
【００１２】
この発明は、ロールパン生地製造装置が有する上記の問題点を解消すべくなされたものであり、パン生地巻上部から送り出されるロール状パン生地を排出コンベアに対し安定的に直交して整列し搬送することができるロールパン生地製造装置を提供することを目的としている。
【００１３】
又、人力を介すことなく焼成用プレートに整列載置できるロールパン生地製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、この発明のロールパン生地製造装置は、オーバーヘッドプルファーコンベアより受け渡されたパン生地を移送する投入コンベアベルトと、投入された円錐形パン生地を偏平な扇形パン生地に圧延した後、ロール状パン生地に巻上げるパン生地巻上部と、パン生地巻上部より排出されるロール状パン生地を焼成用のプレートに送り出す排出コンベアを有するロールパン生地製造装置において、前記パン生地巻上部の終端に前記排出コンベアに直交して配設する開閉可能な一対のパン生地受体と、このパン生地受体を排出コンベア方向に往復動するパン生地受渡部を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
パン生地受渡部はパン生地巻上部と排出コンベアの間に設けられ、パン生地巻上部側でロール状パン生地を受け取ったパン生地受体を、閉じた状態を維持しながら排出コンベア側に移動し、これを開いて受け渡す。パン生地受体は、内面に凹部を形成する横長の板体であって夫々の上方端部を軸支し、パン生地受渡部に内設する開閉機構で、その下端を適宜開閉する。
【００１６】
請求項２記載のロールパン生地製造装置の排出コンベアは、コンベア上のパン生地を感知するセンサと、このセンサからの信号を受けて搬送方向と直交する方向より相互に接近してパン生地を保持する一対のアームと、パン生地を保持したアームをコンベア上方の受渡位置に移動する昇降手段からなるパン生地取上げ部を複数台並列することを特徴とするものである。
【００１７】
アームは、ダブルシリンダにより作動するもので、対向する端部にパン生地受台を設け、これらが近接した状態でパン生地の両端を掬い取りながら保持する。遠方側のアームはパン生地と平行に延伸し、このアームとパン生地中央部間には摘み空間を空ける。
【００１８】
アーム及びダブルシリンダは昇降手段により、待機位置と受渡位置に移動される。当初搬送コンベアに近接する待機位置に並べられる複数のパン生地取上げ部は、最上流側のセンサが先頭のパン生地を感知すると、当該アームを作動してパン生地を保持し、その後上方の受渡位置に持ち上げる。
【００１９】
最上流側のアームが上昇すると、次のセンサが搬送される二番目のパン生地を感知し、同様にアームが動作し昇降手段が受渡位置に持ち上げる。このようにして、並列する複数台のパン生地取上げ部は順次待機位置から受渡位置に移動する。受渡位置でパン生地を受け渡した後、全てのアーム及びダブルシリンダは当初の待機位置に戻される。
【００２０】
請求項３記載のロールパン生地製造装置は、受渡位置に上昇した複数のパン生地を挟持する開閉自在な摘み体と、この摘み体をコンベア外にある前記焼成用プレート上に移動する摘み体移動手段と、前記摘み体の内部に配設する上下動可能な棒体であって摘み体を開放しながら焼成用プレートに載置されるパン生地をプレート面に押圧するパン生地載置補助手段を備えることを特徴とするものである。
【００２１】
摘み体は、パン生地の中央部側面を挟持する一対の板体で、離形性のよい素材を用い、アーム台数に対応させて設置する。パン生地を受渡位置で挟持した摘み体は、上昇してアームより離隔し、更にコンベア外まで横移動する。摘み体移動手段は、コンベア下方側部に配する焼成用プレートの所定位置まで横移動した後、焼成用プレート直上まで降下して停止し、摘み体を開放する。
【００２２】
この時パン生地載置補助手段を作動し、摘み体に粘着するパン生地を押し剥がしながら焼成用プレートに移し替える。パン生地載置補助手段は、離形性のよい素材からなる棒体をシリンダにより上下動させる。
【００２３】
請求項４記載のロールパン生地製造装置の排出コンベアは、コンベア上のパン生地を感知するセンサと、このセンサからの信号を受けて搬送方向の上流側と下流側からパン生地の側面画像を撮影する一対の撮像手段を備え、この撮像手段と電気的に接続し撮影したパン生地の側面画像データを記録する画像データ記録手段と、記録された側面画像データから巻上げたパン生地端部の影部分の画素数を算定する影部検出手段と、前記側面画像データの内部で一対の左右の前記影部分が連結する場合この連結部をパン生地の巻尻として判断する巻尻検出手段と、パン生地を円周方向で複数に区画し前記巻尻が存在する区画を特定する巻尻区画特定手段を有する巻尻判定装置を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
撮像手段はコンベア上のパン生地に対し、例えば上下流斜め上方の対称位置に配置し、夫々照明手段を付設して巻上げたパン生地の端部の影が明瞭となるようにする。撮像手段はパン生地のコンベア側である下面を除き上部及び側面画像を撮影する。
【００２５】
撮像手段はコンピュータに接続し画像データから影の部分を抽出して、パン生地の巻尻の有無及びその位置を判断する。巻尻の有無は、段階的に中心方向に移動する左右一対の影部分が内部で連結している場合は、その連結部を巻尻とするものであり、内部に連結部が存在しない時は巻尻がコンベア側に位置するものと判断する。
【００２６】
巻尻の位置はパン生地の断面円周方向を例えば６０度づつ６区画に分割する。画像データでの巻尻判定に基づき巻尻が画像データ中に存在しないとの判断になっている場合、巻尻が存在するのはコンベア側の例えば左右６０度（合計１２０度）の区画に位置しているものと特定する。
【００２７】
下流側の撮像手段は下方の６０度に続く前方の２区画１２０度をカバーし、上流側の撮像手段は同様に後方の２区画１２０度をカバーする。巻尻区画特定手段は、巻尻が何れの区画に存在しているかを特定し、その位置をコンピュータに記録する。
【００２８】
請求項５記載のロールパン生地製造装置の排出コンベアは、コンベア上のパン生地を感知するセンサと、このセンサからの信号及び前記巻尻区画特定手段の巻尻位置信号を入力するプレス機制御手段と、このプレス機制御手段に電気的に接続し前記巻尻位置信号に対応する特定時間当該パン生地に接触して所定角度当該パン生地を回転するプレス機を備えることを特徴とするものである。
【００２９】
プレス機は通過するパン生地に当接し、その摩擦力とコンベアの搬送力でパン生地に回転力を付与する。コンベアに接する点を基準とし、巻尻位置の存する区画が回転方向に対し離れている場合は当接する時間を長くし、又当該基準と巻尻位置が近接する場合は当接時間を短くする。
【００３０】
回転力はコンベアの搬送方向に沿って生ずるため、下流側に巻尻が存する場合当接時間が長くなり、上流側にある場合は短くなる。当接時間は、パン生地の径、コンベアの搬送速度に基づき設定し、巻尻がコンベア側に位置した時プレス機を上昇させ回転を停止する。当初から巻尻がコンベア側に存する場合にはプレス機を降下させずそのまま通過させる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明のロールパン生地製造装置は、パン生地巻上部の終端に排出コンベアに直交して配設する開閉可能な一対のパン生地受体を排出コンベア方向に往復動するパン生地受渡部を備えるので、ロール状パン生地を排出コンベアに対し安定的に直交して整列することができる。
【００３２】
請求項２記載のロールパン生地製造装置は、排出コンベア上にパン生地を保持するアームを備えるパン生地取上げ部を複数台並列するので、コンベア上のパン生地をまとめて受渡位置に移動することができる。
【００３３】
請求項３記載のロールパン生地製造装置は、摘み体と摘み体移動手段を備えるので、受渡位置に上昇した複数のパン生地を同時に挟持し、コンベア外にある焼成用プレート上に同時に移し替えることができる。この時、摘み体の内部にパン生地載置補助手段を配設するので、摘み体に粘着するパン生地を押し剥がしながら焼成用プレートに移し替えることができる。従って、排出コンベアから焼成用プレートにパン生地を移し替える際、人力を介することなく整列載置することが可能になる。
【００３４】
請求項４記載のロールパン生地製造装置は、パン生地の側面画像を撮影する撮像手段と巻尻判定装置を備えるので、パン生地の巻尻の有無及びその位置を判断し、特定することができる。巻尻が画像内に存在しない時はコンベア側に位置するものと判断し得る。
【００３５】
請求項５記載のロールパン生地製造装置は、巻尻区画特定手段の巻尻位置信号を入力するプレス機制御手段と、巻尻位置信号に対応する特定時間当該パン生地に接触するプレス機を備えるので、パン生地に回転力を付与することができ、全てのパン生地の巻尻をコンベア側に揃えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
次にこの発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１はロールパン生地製造装置の平面図、図２は同正面図である。ロールパン生地製造装置１は、円錐形パン生地２を前工程のオーバーヘッドプルファーコンベア３より受け渡される投入コンベアベルト４と、パン生地巻上部５と、パン生地巻上部５より排出されるロール状パン生地６を搬送する排出コンベア７と、パン生地巻上部５と排出コンベア７との間に設けるパン生地受渡部８と、排出コンベア７の終端に複数台並列するパン生地取上げ部９と、排出コンベア７上のロール状パン生地６を焼成用プレート１０に移送するパン生地移し替え手段１１を備える。
【００３７】
又、パン生地受渡部８とパン生地取上げ部９との間には、排出コンベア７上にパン生地撮像手段である２台のカメラ１２，１２とセンサ１２ａ、更には図示しない巻尻判定装置を設置してロール状パン生地６の巻尻を検出し、この検出結果を図示しないプレス機制御手段を介して下流のコンベア上に設けるプレス機１３に送り、このプレス機１３でロール状パン生地６を押圧接触により転がし、全ての巻尻をコンベア側に揃えている。これらの巻尻判定及びプレス機１３による回転制御については後述する。
【００３８】
投入コンベアベルト４は、一対のベルトを入口側では水平に、出口側ではＶ字形に立設するたすき掛け状態となっている。パン生地巻上部５は、複数の挟圧ローラ５ａと、一対の帯体５ｂを備える。この挟圧ローラ５ａにより投入された円錐形パン生地２を偏平な扇形パン生地に圧延した後、帯体５ｂ間でロール状パン生地６に巻上げている。
【００３９】
このロール状パン生地６を排出コンベア７上に整列して受け渡す手段がパン生地受渡部８である。パン生地受渡部の詳細を図３乃至図５に基づき説明する。図３はロール状パン生地を受け取る際のパン生地受渡部の動作及び位置を示す説明図、図４はロール状パン生地を排出コンベアに載置する際のパン生地受渡部の動作及び位置を示す説明図、図５は図３のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。
【００４０】
パン生地受渡部８は、排出コンベア７に直交して配設する一対のパン生地受体８ａ，８ｂと、このパン生地受体８ａ，８ｂを排出コンベア７方向に往復動するシリンダ８ｃを備える。パン生地受体８ａ，８ｂは、夫々ロール状パン生地６を収容するため内面に凹部を形成する横長の板体であって上方端部を軸支し、公知の開閉機構８ｄで、その下端を適宜開閉する。
【００４１】
パン生地受渡部８は、パン生地巻上部５の帯体５ｂ間で巻上げられたロール状パン生地６を受け取り（図３）、この閉じた状態を維持しながらシリンダ８ｃの作用で排出コンベア７側に移動し、開閉機構８ｄによりこれを開きコンベアに受け渡す（図４）。
【００４２】
ロール状パン生地６は、排出コンベア７上で搬送方向に直交する向きに整列し、適宜間隔をあけてカメラ１２下に移動する。センサ１２ａがロール状パン生地６を検知すると２台のカメラ１２，１２が双方向からこれを撮影し、その画像を制御手段に送り、巻尻検出手段により、ロール状パン生地６の巻尻位置を特定する。
【００４３】
巻尻位置が特定されたロール状パン生地６は、図６に示すプレス機１３の板体１３ａに接触しながら回転する。巻尻位置と回転角度の関係を予め定め、プレス機１３によるロール状パン生地６の押圧接触時間をコントロールすることにより、全ての巻尻をコンベア側に揃える。
【００４４】
次にパン生地取上げ部９の詳細を図７乃至図１１に示す。図７はパン生地取上げ部の平面図、図８は同正面図、図９は一台が受渡位置に上昇したパン生地取上げ部の平面図、図１０は同正面図、図１１は図１０のXI−XI断面を示す断面図である。パン生地取上げ部９は排出コンベア７の終端近傍に複数台、この実施形態の場合は６台並列するもので、各台毎にセンサ９ａと、一対のアーム９ｂ，９ｃと、これらアームを動作するダブルシリンダ９ｄと、これらをコンベア上方の受渡位置に移動する昇降シリンダ９ｅを備える。
【００４５】
アーム９ｂ，９ｃは、対向する端部に夫々パン生地受台９ｆを凹設し、これらが近接した状態でロール状パン生地６の両端を掬い取りながら保持する。遠方側のアーム９ｂはロール状パン生地６と平行に延伸し、図９に示すようにアーム９ｂとパン生地中央部間には摘み空間を空ける。
【００４６】
アーム９ｂ，９ｃ及びダブルシリンダ９ｄは昇降シリンダ９ｅにより、待機位置と受渡位置に移動される。図７及び図８に示すように、当初排出コンベア７に近接する待機位置に並べられる複数のパン生地取上げ部９は、最上流側のセンサ９ａが先頭のロール状パン生地６を感知すると、アーム９ｂ，９ｃを作動して相互のパン生地受台９ｆを近接し、ロール状パン生地６を保持し、その後図１１に示すように上方の受渡位置に持ち上げる。
【００４７】
最上流側のアーム９ｂ，９ｃが上昇すると、次のセンサ９ａが搬送される二番目のパン生地を感知し、同様にアームが動作し昇降手段が受渡位置に持ち上げる。このようにして、並列する複数台のパン生地取上げ部９は順次待機位置から受渡位置に移動する。
【００４８】
次に、パン生地移し替え手段１１の詳細を図１２乃至図１４に基づき説明する。パン生地移し替え手段１１は、受渡位置に上昇した複数のパン生地を挟持する開閉自在な摘み体１４と、この摘み体１４をコンベア外にある焼成用プレート１０上に移動する摘み体移動手段１５を有する。なお、図１２は摘み体の正面図、図１３及び図１４は摘み体の右側面図である。
【００４９】
摘み体１４は、ロール状パン生地６の中央部側面を挟持する一対の板体で、離形性のよい素材を用い、パン生地取上げ部９の台数に対応させて設置する。摘み体１４を保持する台座１４ａは摘み体移動手段１５に吊り下げられて上下動すると同時にガイドレール１５ａに沿って横移動する。
【００５０】
ロール状パン生地６を受渡位置で挟持した摘み体１４は、上昇してパン生地取上げ部９のアーム９ｂ，９ｃから離隔し、更に排出コンベア７の外部まで横移動する。摘み体移動手段１５は、排出コンベア７の下部に直交して配設する焼成用コンベア１６上の焼成用プレート１０の直上まで降下する。
【００５１】
摘み体１４は、その内部にパン生地載置補助手段１７を備え、台座１４ａには二列に並ぶ摘み体１４同士の間隔を変更する横移動機構１８を有する。パン生地載置補助手段１７は離形性のよい素材からなるＬ字形状の棒体１７ａと、この棒体１７ａを上下動するシリンダ１７ｂを有し、摘み体１４を開放しながら焼成用プレート１０に載置されるロール状パン生地６をプレート面に押圧して摘み体１４に粘着するパン生地を押し剥がしながら移し替える。
【００５２】
なお、焼成用プレート１０には排出コンベア７と平行に四列の載置箇所が設けられているが、この各列の間隔と、２台ある排出コンベア７，７の間隔が異なる場合には横移動機構１８を利用して摘み体１４同士の間隔を変更した後移し替える。
【００５３】
次にロール状パン生地６の巻尻判定方法について説明する。図１５は巻尻判定装置の構成図である。排出コンベア７上を搬送されるロール状パン生地６の存在をセンサ１２ａが感知すると、その信号を撮像制御手段１９に送り、直ちに２台のカメラ１２，１２によりパン生地の側面画像を撮影する。
【００５４】
カメラ１２，１２は排出コンベア７上のパン生地６に対し、上下流斜め上方の対称位置に配置され、夫々照明手段１２ｂ，１２ｂを付設して巻上げたパン生地６の端部の影が明瞭となるように撮影する。
【００５５】
撮像制御手段１９では、撮影したパン生地の側面画像データを記録する画像データ記録手段と、記録された側面画像データから巻上げたパン生地端部の影部分の画素数を算定する影部検出手段と、この影部検出手段の検出結果から巻尻の有無及びその位置を判定する巻尻検出手段及び巻尻区画特定手段を有する。
【００５６】
巻尻検出手段は、図１６に示すようなロール状パン生地６の側面画像２０に対し、影２１の部分の画素数を算定する。図１６のＹ方向にスキャニングを行ない物体の内部にエッジ２１ａが存在する場合は、これを巻尻と判断する。
【００５７】
巻尻区画の特定方法は、図１７（ａ）に示すように、先ずロール状パン生地６の断面円周方向を６０度づつの６区画（Ａ〜Ｆ）に分割する。下流側のカメラ１２は前方の２区画Ｃ，Ｄの１２０度を撮影し、上流側のカメラ１２は後方の２区画Ａ，Ｂの１２０度を撮影する。
【００５８】
排出コンベア７側の左右６０度（合計１２０度）の２区画Ｅ，Ｆは撮影範囲から除外されているが、この範囲に巻尻が存在する場合は回転操作不要の為、巻尻無しと判断し、撮像制御手段１９はプレス機制御手段２２に信号を出力しない。
【００５９】
一方、他の区画に巻尻が存する場合、その区画をプレス機制御手段２２に出力する。プレス機制御手段２２では巻尻が存する区画に応じてプレス機１３を作動させる。図１８に示すように、プレス機１３の板体１３ａは通過するロール状パン生地６に当接し、その摩擦力と排出コンベア７の搬送力でパン生地６に回転力を付与する。
【００６０】
この回転長さ及びプレス機の当接時間は次のように算定される。即ち図１７（ｂ）に示すように排出コンベア７に接する点を基準点０度とし、ロール状パン生地６の直径φ＝３８ｍｍとする場合、Ａ区画に存する巻尻をコンベア側に回転させる角度は１２０度、回転距離４０ｍｍとなる。この時コンベア速度を１０ｍ／minとすると、プッシング時間は０．２４secとなる。
【００６１】
同様にＢ区画に巻尻が存する場合、回転角度は６０度、回転距離２０ｍｍ、プッシング時間は０．１２secとなり、Ｃ区画に巻尻が存する場合、回転角度は１８０度、回転距離６０ｍｍ、プッシング時間は０．３６secとなり、Ｄ区画に巻尻が存する場合、回転角度は２７０度、回転距離９０ｍｍ、プッシング時間は０．５４secとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ロールパン生地製造装置の平面図である。
【図２】ロールパン生地製造装置の正面図である。
【図３】ロール状パン生地を受け取る際のパン生地受渡部の説明図である。
【図４】ロール状パン生地を排出コンベアに載置する際のパン生地受渡部の説明図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。
【図６】プレス機の側面図である。
【図７】パン生地取上げ部の平面図である。
【図８】図７はパン生地取上げ部の正面図である。
【図９】一台が受渡位置に上昇したパン生地取上げ部の平面図である。
【図１０】一台が受渡位置に上昇したパン生地取上げ部の正面図である。
【図１１】図１０のXI−XI断面を示す断面図である。
【図１２】摘み体の正面図である。
【図１３】摘み体の右側面図である。
【図１４】摘み体の右側面図である。
【図１５】巻尻判定装置の構成図である。
【図１６】ロール状パン生地の側面画像である。
【図１７】巻尻区画を特定する方法を示す説明図である。
【図１８】パン生地に回転力を付与するプレス機の正面図である。
【図１９】従来のロールパン生地製造装置の構成図である。
【図２０】従来のロールパン生地製造装置で焼成用プレートにパン生地を載置する際の説明図である。
【図２１】従来のロールパン生地製造装置で焼成用プレートにパン生地を載置する際の平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ロールパン生地製造装置
４  投入コンベアベルト
５  パン生地巻上部
６  ロール状パン生地
７  排出コンベア
８  パン生地受渡部
９  パン生地取上げ部
１０  焼成用プレート
１１  パン生地移し替え手段
【図１】
2007159504.tif 000003
【図２】
2007159504.tif 000004
【図３】
2007159504.tif 000005
【図４】
2007159504.tif 000006
【図５】
2007159504.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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