(57)【要約】【課題】本発明は、聴覚障害者を含めた利用者にかごドアの開閉状況を知らせることができ、かごドアの開閉に利用者が引き込まれることを低減させることができるエレベータドアの安全装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】かご１の上部には、霧発生装置３、霧発生装置３に水を供給する水タンク４、プロジェクタ５、及び映像拡大装置６が設けられている。霧発生装置３は、水から霧を生成する。そして、霧発生装置３は、かご１の天井部に設けられた排出口から霧を含む気流を、かご１の出入口を覆うようにかご１内へ噴き出す。また、霧発生装置３は、霧をかご１内へ噴き出し、噴き出す霧の密度及び厚さを調整することにより、霧のスクリーン３ａを、かご１の出入口の近傍に形成する。【選択図】図１
2007290852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内へ霧を噴き出すことにより、霧のスクリーンを上記かごの出入口の近傍に形成可能な噴霧部、及び
かごドアの開閉状況を含めた上記かごの運転状況に応じて上記噴霧部に上記スクリーンを形成させるスクリーン制御部
を備えていることを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【請求項２】
上記かご内の空気を吸入することにより上記スクリーンを形成した霧を回収し、回収した霧の水分を上記噴霧部へ送る回収部
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの安全装置。
【請求項３】
上記回収部による霧の回収状況を監視することにより霧回収の乱れを検出し、霧回収の乱れを検出すると、上記かごドアの開閉を停止させるための障害物検出信号を、上記かごの運転を制御するエレベータ制御部に送る乱れ検出部
をさらに備えていることを特徴とする請求項２記載のエレベータドアの安全装置。
【請求項４】
上記かごドアの開閉状況を利用者に知らせるための注意メッセージを含めた映像を上記スクリーンへ投影可能な映像投影部
をさらに備え、
上記スクリーン制御部は、上記映像投影部による上記スクリーンへの映像の投影を制御し、上記噴霧部による上記スクリーンの形成に連動させて上記映像投影部に上記スクリーンへ映像を投影させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータドアの安全装置。
【請求項５】
上記スクリーン制御部は、上記かご内へ音声を出力する音声出力部に、上記かごドアの開閉状況を乗客に知らせるための注意アナウンスを、上記噴霧部による上記スクリーンの形成に連動させて出力させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごドアの開閉状況をかご内の利用者に知らせるエレベータドアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータドアの安全装置では、かご内の下部に設けられた投光器からかごドアに沿ってかご内の上部に設けられた受光器へビーム光を照射し、かごドアの開閉開始時にビーム光が遮断されて利用者を含めた障害物が検出されると、かごドアの開閉開始を利用者に知らせるための音声アナウンスが出力される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９６８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータドアの安全装置では、音声アナウンスによりかごドアの開閉状況を利用者に知らせているので、かごドアの開閉状況を聴覚障害者に知らせることができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、聴覚障害者を含めた利用者にかごドアの開閉状況を知らせることができ、かごドアの開閉に利用者が引き込まれることを低減させることができるエレベータドアの安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータドアの安全装置は、かご内へ霧を噴き出すことにより、霧のスクリーンをかごの出入口の近傍に形成可能な噴霧部、及びかごドアの開閉状況を含めたかごの運転状況に応じて噴霧部にスクリーンを形成させるスクリーン制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータドアの安全装置では、かごドアの開閉状況を含めたかごの運転状況に応じて、かごの出入口の近傍に霧のスクリーンを形成するので、かごドア付近の利用者が霧のスクリーンに接触することにより、聴覚障害者を含めた利用者にかごドアの開閉状況を知らせることができ、利用者の注意を喚起させることにより、かごドアの開閉に利用者が引き込まれることを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドアの安全装置を示す構成図である。図２は、図１のスクリーン３ａの形成状態を示す正面図である。
図において、昇降路内を昇降するかご１には、かご１の出入口を開閉するドア２が設けられている。また、かご１の上部には、噴霧部としての霧発生装置３、霧発生装置３に水を供給する水タンク４、映像投影部としてのプロジェクタ５、及び映像拡大装置（ミラー）６が設けられている。
【０００９】
霧発生装置３は、水から霧を生成する。そして、霧発生装置３は、かご１の天井部に設けられた排出口から霧を含む気流（エアー）を、かご１の出入口を覆うようにかご１内へ噴き出す。また、霧発生装置３は、霧をかご１内へ噴き出し、噴き出す霧の密度及び厚さを調整することにより、霧のスクリーン３ａを、かご１の出入口の近傍に形成する。霧のスクリーン３ａとは、フォグスクリーン（登録商標）である。
【００１０】
プロジェクタ５は、映像拡大装置６に向けて映像を投影する。映像拡大装置６により投影される映像は、かご１の運転状況をかご１内の利用者に知らせるための映像である。映像拡大装置６は、プロジェクタ５から受けた映像を拡大させて、スクリーン３ａへ映像を導く。即ち、プロジェクタ５から出力される映像は、映像拡大装置６により拡大されて、スクリーン３ａへ投影される。
【００１１】
かご１の下部には、回収部としての回収器７が設けられている。回収器７は、かご１の床部に設けられた吸入孔からかご１内の空気を吸入する。また、回収器７は、かご１内の空気を吸入することにより、スクリーン３ａを形成した霧の水分を回収する。さらに、回収器７は、かご１の外部に設けられた配管により水タンク４に接続されている。さらにまた、回収器７は、回収した霧の水分を、配管を介して水タンク４へ送る。
【００１２】
霧発生装置３及びプロジェクタ５には、スクリーン制御部としてのスクリーン制御部（情報制御装置）８が接続されている。スクリーン制御部８は、複数の映像情報が格納された情報配信部９からスクリーン３ａに投影させる映像の情報を受ける。また、スクリーン制御部８は、かご１の運転を制御するエレベータ制御部（エレベータ制御装置）１０からかご１の運転状況の情報であるかご運転情報を受ける。さらに、スクリーン制御部８は、霧発生装置３によるスクリーン３ａの形成、及びプロジェクタ５による映像の投影を制御する。
【００１３】
ここで、スクリーン制御部８及びエレベータ制御部１０は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）によりそれぞれ構成することができる。スクリーン制御部８のコンピュータの記憶部には、スクリーン制御部８の動作を実現するためのプログラムが格納されている。エレベータ制御部１０のコンピュータの記憶部には、エレベータ制御部１０の動作を実現するためのプログラムが格納されている。
【００１４】
次に、動作について説明する。まず、スクリーン制御部８の動作について説明する。スクリーン制御部８は、エレベータ制御部１０から受けたかご運転情報に基づいて、かご１の運転が開始されたことを検出すると、霧発生装置３にスクリーン３ａを形成させるとともに、プロジェクタ５に映像を投影させる。一方、スクリーン制御部８は、エレベータ制御部１０から受けたかご運転情報に基づいて、かご１が目的階に到着したことを検出すると、霧発生装置３にスクリーン３ａの形成を停止させるとともに、プロジェクタ５に映像の投影を停止させる。
【００１５】
次に、エレベータ制御部１０の動作について説明する。図３は、図１のエレベータ制御部１０の動作を示すフローチャートである。図において、まず、エレベータ制御部１０は、利用者から呼び登録を受けたかどうかを確認し（ステップＳ１）、呼び登録を受けるまで待機する。利用者から呼び登録を受けると、エレベータ制御部１０は、かご１の停止階と登録階（呼び登録階）とが異なるかどうかを確認する（ステップＳ２）。
【００１６】
かご１の停止階と登録階とが同一である場合、エレベータ制御部１０は、利用者を乗車させるためにドア２を開放し（ステップＳ５）、利用者の操作により行先階が登録されるまで待機する（ステップＳ６）。また、かご１の停止階と登録階とが異なる場合、エレベータ制御部１０は、登録階までかご１を昇降させ（ステップＳ３）、かご１が登録階に到着したことを検出すると（ステップＳ４）、利用者を乗車させるためにドア２を開放し（ステップＳ５）、利用者の操作により行先階が登録されるまで待機する（ステップＳ６）。
【００１７】
行先階が登録されると、エレベータ制御部１０は、かご１の行先階への運転を開始し、かご運転情報をスクリーン制御部８へ送り、スクリーン制御部８にかご１の運転開始を知らせることにより、スクリーン制御部８を介して、霧発生装置３にスクリーン３ａの形成を開始させるとともに（ステップＳ７）、プロジェクタ５にスクリーン３ａへの映像を表示させる（ステップＳ８）。そして、エレベータ制御部１０は、かご１が行先階に到着したかどうかを確認し（ステップＳ９）、かご１が到着するまで、スクリーン制御部８にかご１の運転の継続を知らせることにより、スクリーン制御部８の動作を継続させる。
【００１８】
かご１が行先階に到着すると、エレベータ制御部１０は、かご運転情報をスクリーン制御部８へ送り、スクリーン制御部８にかご１の到着を知らせることにより、スクリーン制御部８を介して、プロジェクタ５にスクリーン３ａへの映像の表示を停止させるとともに（ステップＳ１０）、霧発生装置３にスクリーン３ａの形成を停止させる（ステップＳ１１）。そして、エレベータ制御部１０は、利用者を降車させるためにドア２を開放するとともに所定時間待機し（ステップＳ１２）、他の行先階が登録されているかどうかを確認する（ステップＳ１３）。
【００１９】
行先階が登録されている場合、エレベータ制御部１０は、かご１を行先階へ運転し、かご運転情報をスクリーン制御部８へ送り、スクリーン制御部８にスクリーン３ａの形成を制御させるとともに、映像の表示を制御させる。また、行先階が登録されていない場合、エレベータ制御部１０は、呼び登録を受けるまで待機する。
【００２０】
上記のようなエレベータドアの安全装置では、かごドアの開閉状況を含めたかごの運転状況に応じて、かごの出入口の近傍に霧のスクリーンを形成するので、かご内のドア付近の利用者が霧のスクリーンに接触することにより、聴覚障害者を含めた利用者にかごドアの開放開始を知らせることができ、利用者の注意を喚起させることにより、ドアの開放に引き込まれることを軽減させることができる。
【００２１】
また、スクリーンを形成する霧を回収器が回収し、霧の水分を水タンクに送るので、霧を生成するための水を循環させることができる。
【００２２】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４は、実施の形態２によるエレベータドアの安全装置を示す構成図である。図において、回収器７は、乱れ検出部１１により霧の回収状況（空気の吸入状況）を監視されている。乱れ検出部１１は、霧の回収状況を監視することにより、回収器７による霧回収の乱れ（例えば水分の回収率の低下等）を検出する。乱れ検出部１１は、霧回収の乱れを検出すると、スクリーン３ａが利用者を含めた障害物により遮られたと判断し、障害物検出信号をエレベータ制御部１０に送る。
【００２３】
エレベータ制御部１０は、乱れ検出部１１から障害物検出信号を受けると、ドア２の付近に障害物が存在すると判断する。また、エレベータ制御部１０は、乱れ検出部１１から障害物検出信号を受けると、ドア２の開放を待機状態とする。そして、エレベータ制御部１０は、乱れ検出部１１からの障害物検出信号が途切れると、ドア２の開閉を制御するドア開閉制御部１２に、戸開指令を送り、ドア２を開放させる。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２４】
次に、動作について説明する。図５は、図４のエレベータ制御部１０の動作を示すフローチャートである。図において、まず、エレベータ制御部１０は、利用者の操作により行先階が登録されたかどうかを確認し（ステップＳ２１）、利用者の操作により行先階が登録されるまで待機する。行先階を登録されると、エレベータ制御部１０は、かご運転情報をスクリーン制御部８へ送り、かご１の運転開始をスクリーン制御部８に知らせることにより、スクリーン制御部８を介して、霧発生装置３にスクリーン３ａの形成を開始させるとともに（ステップＳ２２）、プロジェクタ５にスクリーン３ａへの映像を表示させる（ステップＳ２３）。
【００２５】
そして、エレベータ制御部１０は、かご１が行先階に到着したことを検出すると（ステップＳ２４）、乱れ検出部１１から障害物検出信号を受けているかどうかの状態を確認することにより、乱れ検出部１１が霧回収の乱れを検出していないかどうかを確認する（ステップＳ２５）。乱れ検出部１１が乱れを検出していない場合、エレベータ制御部１０は、そのままドア開閉制御部１２へ戸開指令を送り、ドア２の開放を開始させる（ステップＳ２６）。一方、乱れ検出部１１が乱れを検出している場合、エレベータ制御部１０は、乱れ検出部１１からの障害物検出信号が途切れるまで待機する。そして、乱れ検出部１１からの障害物検出信号が途切れると、エレベータ制御部１０は、ドア開閉制御部１２へ戸開指令を送り、ドア２の開放を開始させる（ステップＳ２６）。
【００２６】
そして、エレベータ制御部１０は、かご運転情報をスクリーン制御部８へ送り、スクリーン制御部８にかご１の到着を知らせることにより、スクリーン制御部８を介して、プロジェクタ５にスクリーン３ａへの映像の表示を停止させるとともに（ステップＳ２７）、霧発生装置３にスクリーン３ａの形成を停止させ（ステップＳ２８）、利用者がかご１に乗降するために所定時間待機する（ステップＳ２９）。所定時間が経過すると、エレベータ制御部１０は、ドア開閉制御部１２へ戸閉指令を送ることによりドア２の閉鎖を開始させ（ステップＳ３０）、他の行先階が利用者の操作により登録されるまで待機する。
【００２７】
上記のようなエレベータドアの安全装置では、乱れ検出部が霧の回収状況を監視し、霧回収の乱れを検出可能なので、利用者を含めたドア付近の障害物を検出することができる。
【００２８】
また、従来のエレベータドアの安全装置では、ドア付近の障害物の検出範囲がレーザ光の照射範囲及び受光範囲により制限されていたが、上記のようなエレベータドアの安全装置では、霧回収の乱れによりドア付近の障害物を検出するので、レーザ光の照射範囲及び受光範囲の制限が無くなることにより、障害物の検出範囲を拡大させることができる。
【００２９】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図６は、実施の形態３によるスクリーン３ａへの映像の投影状態を示す正面図である。図において、スクリーン制御部８は、エレベータ制御部１０からのかご運転情報に基づいて、乱れ検出部１１が霧回収の乱れを検出したことを確認すると、プロジェクタ５に注意メッセージの映像を表示させる。注意メッセージとは、かご１内の利用者にドア２の開放を知らせるための文字情報であり、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」等の文字情報である。
【００３０】
また、スクリーン制御部８は、乱れ検出部１１が霧回収の乱れを検出したことを確認すると、かご１内へ音声を出力する音声出力部（スピーカ）１３に、注意アナウンスを出力させる。注意アナウンスとは、かご１内の利用者にドア２の開放を知らせるための音声情報であり、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」等の音声情報である。他の構成は実施の形態２と同様である。
【００３１】
次に、動作について説明する。実施の形態３のエレベータ制御部１０では、実施の形態２のエレベータ制御部１０が霧回収の乱れを検出したことを確認した後の動作（図５に示すステップＳ２５のＮＯ方向）が異なっており、ここでは実施の形態２との違いについてのみ説明する。図７は、実施の形態３によるエレベータ制御部１０の動作を示すフローチャートである。図において、エレベータ制御部１０は、乱れ検出部１１から障害物検出信号を受けているかどうかの状態を確認することにより、乱れ検出部１１が乱れを検出していないかどうかを確認する。
【００３２】
乱れ検出部１１が乱れを検出している場合、エレベータ制御部１０は、かご運転情報をスクリーン制御部８へ送り、乱れ検出部１１が乱れを検出していることをスクリーン制御部８に知らせる。乱れ検出部１１が乱れを検出していることをスクリーン制御部８に知らせることにより、エレベータ制御部１０は、スクリーン制御部８を介して、音声出力部１３に注意アナウンスを出力させるとともに（ステップＳ３１）、プロジェクタ５に注意メッセージを表示させる（ステップＳ３２）。そして、エレベータ制御部１０は、乱れ検出部１１からの障害物検出信号が途切れるまで待機する。他の動作は実施の形態２と同様である。
【００３３】
上記のようなエレベータドアの安全装置では、霧回収の乱れを検出すると、注意メッセージを霧のスクリーン上に表示させるので、注意メッセージを利用者が視認可能となることにより、聴覚障害者を含めた利用者にドアの開放開始を知らせることができ、利用者の注意を喚起させることができる。
【００３４】
また、霧回収の乱れを検出すると、注意アナウンスをかご内に出力するので、利用者が視覚障害者であってもドアの開放の開始を知らせることができる。
【００３５】
なお、実施の形態１〜３では、霧発生装置３がかご１の上部に配置され、回収器７がかご１の下部に配置されており、スクリーン３ａがかご１の上部から下部に向けて形成されていたが、この例に限るものではなく、霧のスクリーンの形成方向はどの方向であってもよい。
【００３６】
また、実施の形態１〜３では、ドア２の開放開始に応じてスクリーン３ａを形成していたが、かごドアの閉鎖開始に応じて霧のスクリーンを形成してもよい。これと同様に、かごドアの閉鎖開始に応じて、注意メッセージ及び注意アナウンスを出力させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータドアの安全装置を示す構成図である。
【図２】図１のスクリーンの形成状態を示す正面図である。
【図３】図１のエレベータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータドアの安全装置を示す構成図である。
【図５】図４のエレベータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３によるスクリーンへの映像の投影状態を示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるエレベータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  かご、２  ドア（かごドア）、３  霧発生装置（噴霧部）、３ａ  スクリーン（霧のスクリーン）、５  プロジェクタ（映像投影部）、７  回収器（回収部）、８  スクリーン制御部、１０  エレベータ制御部、１１  乱れ検出部、１３  音声出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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