(57)【要約】【課題】  簡易な構成で電動機から駆動軸への動力の伝達を切り替える。【解決手段】  モータ３０の出力軸である回転軸２４と駆動軸２２とを接続したり接続の解除を行なうクラッチ４０と、回転軸２４に入力軸を接続すると共に駆動軸２２にギヤ機構５２を介して出力軸を接続した無段変速機５０とを設け、モータ３０のロータ３１にモータ３０からのトルクが小さいときにクラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とが接続されるようにバネ３６を設ける。モータ３０からのトルクを大きくすると、そのスラスト力によりバネ３６の付勢力に抗して回転軸２４を移動させてクラッチ４０による回転軸２４と駆動軸２２との接続を解除し、モータ３０からのトルクを無段変速機５０により変速して駆動軸２２に出力する。【選択図】        図１
2007064388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に駆動力を出力する駆動装置であって、
コイルが巻回された固定子と、軸方向への移動が可能に軸支された回転軸に取り付けられ前記固定子のコイルに電流を印加することにより生じる磁界の作用により該回転軸の一方向への移動力を伴って回転すると回転子と、を有する電動機と、
前記回転軸から前記駆動軸へ動力を伝達する第１動力伝達手段と、
前記回転軸から前記駆動軸へ動力を伝達する前記第１動力伝達手段とは異なる第２動力伝達手段と、
前記回転軸の軸方向への移動を伴って前記第１動力伝達手段による動力の伝達と前記第２動力伝達手段による動力の伝達とを切り替える動力伝達切替手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記動力伝達切替手段は、前記電動機から出力するトルクが第１の所定トルク未満となる低トルク領域では前記第１動力伝達手段による動力の伝達を行ない、前記電動機から出力するトルクが前記第１の所定トルク以上の第２の所定トルク以上となる高トルク領域では前記第２動力伝達手段による動力の伝達を行なう手段である請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記動力伝達切替手段は、前記回転軸を前記一方向とは逆の他方向に移動力を付与する移動力付与手段と、前記回転軸を前記一方向に移動させたときに前記回転軸と前記駆動軸と接続すると共に前記回転軸を前記他方向に移動させたときに前記回転軸と前記駆動軸との接続を解除する接続解除手段と、を備える手段である請求項１または２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記移動力付与手段は、前記回転軸に前記他方向に作用する付勢力を付与するバネである請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の駆動装置であって、
前記第１動力伝達手段は、所定の変速比をもって前記回転軸の動力を前記駆動軸に伝達する手段であり、
前記第２動力伝達手段は、変更可能な変速比をもって前記回転軸の動力を前記駆動軸に伝達可能な手段である
駆動装置。
【請求項６】
前記第２動力伝達手段は、無段変速機を有する手段である請求項５記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第２動力伝達手段は、有段変速機を有する手段である請求項５記載の駆動装置。
【請求項８】
前記第２動力伝達手段は、トルクコンバータを有する手段である請求項５記載の駆動装置。
【請求項９】
前記第２動力伝達手段は、前記トルクコンバータと前記駆動軸とに介在する変速機を有する手段である請求項８記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記接続解除手段により前記回転軸と前記駆動軸とが接続されているときには、前記第２動力伝達手段における動力の伝達による前記回転軸の回転に対する前記駆動軸の回転が前記第１動力伝達手段における動力の伝達による前記回転数の回転に対する前記駆動軸の回転に同期するよう前記第２動力伝達手段を制御する制御手段を備える請求項５ないし９いずれか記載の駆動装置。
【請求項１１】
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記駆動軸に駆動力を出力する請求項１ないし１０いずれか記載の駆動装置と、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力との入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
を備える動力出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置およびこれを備える動力出力装置に関し、詳しくは、駆動軸に駆動力を出力する駆動装置およびこれを備える動力出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、電動機と、変速機と、電動機の回転軸と変速機の入力軸とを締結／開放する第１締結手段と、電動機の回転軸と駆動軸とを締結／開放する第２締結手段と、変速機の出力軸と駆動軸とを締結／開放する第３締結手段とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、第１締結手段および第３締結手段を締結すると共に第２締結手段を開放することによる変速機を介在させての電動機からの動力の駆動軸への伝達と、第１締結手段および第３締結手段を開放すると共に第２締結手段を締結することによる変速機なしの電動機からの動力の駆動軸への伝達と、を切り替えている。
【特許文献１】特開２００５−１４５１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の駆動装置では、３つの締結手段を必要とすると共にこの３つの締結手段の締結・開放を滑らかに行なう必要があり、装置が複雑化すると共に精度の高い制御も必要となる。
【０００４】
本発明の駆動装置およびこれを備える動力出力装置は、簡易な構成で電動機から駆動軸への動力の伝達を切り替えることを目的の一つとする。また、本発明の駆動装置およびこれを備える動力出力装置は、複雑な制御を行なうことなく電動機から駆動軸への動力の切替を滑らかに行なうことを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動装置およびこれを備える動力出力装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の駆動装置は、
駆動軸に駆動力を出力する駆動装置であって、
コイルが巻回された固定子と、軸方向への移動が可能に軸支された回転軸に取り付けられ前記固定子のコイルに電流を印加することにより生じる磁界の作用により該回転軸の一方向への移動力を伴って回転すると回転子と、を有する電動機と、
前記回転軸から前記駆動軸へ動力を伝達する第１動力伝達手段と、
前記回転軸から前記駆動軸へ動力を伝達する前記第１動力伝達手段とは異なる第２動力伝達手段と、
前記回転軸の軸方向への移動を伴って前記第１動力伝達手段による動力の伝達と前記第２動力伝達手段による動力の伝達とを切り替える動力伝達切替手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の駆動装置では、電動機の回転子を軸方向への移動が可能に軸支された回転軸に取り付け、固定子のコイルに電流を印加することにより生じる磁界の作用により回転軸の一方向への移動力を伴って電動機から回転軸に動力を出力する。このとき、動力伝達切替手段は、回転軸の軸方向の移動を伴って第１動力伝達手段による回転軸から駆動軸へ動力の伝達と第２動力伝達手段による回転軸から駆動軸への動力の伝達とを切り替えるから、電動機から出力する駆動力に応じて発生する軸方向の移動力により第１動力伝達手段による動力の伝達と第２動力伝達手段による動力の伝達とを切り替えることができる。この結果、多数の締結手段を用いる必要がなく簡易な構成とすることができ、多数の締結手段の締結・開放を滑らかに制御する必要もない。即ち、複雑な制御なしに滑らかに動力の伝達を切り替えることができる。
【０００８】
こうした本発明の駆動装置において、前記動力伝達切替手段は、前記電動機から出力するトルクが第１の所定トルク未満となる低トルク領域では前記第１動力伝達手段による動力の伝達を行ない、前記電動機から出力するトルクが前記第１の所定トルク以上の第２の所定トルク以上となる高トルク領域では前記第２動力伝達手段による動力の伝達を行なう手段であるものとすることもできる。第１動力伝達手段を低トルク領域に適する伝達とすると共に第２動力伝達手段を高トルク領域に適する伝達となるよう構成することにより、電動機をより適正な運転範囲で運転することができる。
【０００９】
また、本発明の駆動装置において、前記動力伝達切替手段は、前記回転軸を前記一方向とは逆の他方向に移動力を付与する移動力付与手段と、前記回転軸を前記一方向に移動させたときに前記回転軸と前記駆動軸と接続すると共に前記回転軸を前記他方向に移動させたときに前記回転軸と前記駆動軸との接続を解除する接続解除手段と、を備える手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機から比較的小さなトルクを出力するときには、移動力付与手段による他方向の移動力を用いて接続解除手段により前記回転軸と前記駆動軸とを接続し、第１動力伝達手段により電動機からの動力を駆動軸に伝達することができ、電動機から比較的大きなトルクを出力するときには、電動機の磁界の作用による一方向の移動力を用いて接続解除手段により前記回転軸と前記駆動軸との接続を解除し、第２動力伝達手段により電動機からの動力を駆動軸に伝達することができる。したがって、電動機のトルクを変化するだけで第１動力伝達手段による動力の伝達と第２動力伝達手段による動力の伝達とを切り替えることができる。この場合、前記移動力付与手段は、前記回転軸に前記他方向に作用する付勢力を付与するバネであるものとすることもできる。
【００１０】
さらに、本発明の駆動装置において、前記第１動力伝達手段は所定の変速比をもって前記回転軸の動力を前記駆動軸に伝達する手段であり、前記第２動力伝達手段は変更可能な変速比をもって前記回転軸の動力を前記駆動軸に伝達可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、第１動力伝達手段による動力の伝達は所定の変速比をもって行なうことができ、第２動力伝達手段による動力の伝達は変更可能な変速比をもって行なうことができる。この場合、前記第２動力伝達手段は、無段変速機を有する手段であるものとしたり、有段変速機を有する手段であるものとすることもできるし、トルクコンバータを有する手段であるものとすることもできる。このトルクコンバータを有する場合、前記第２動力伝達手段は、前記トルクコンバータと前記駆動軸とに介在する変速機を有する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
こうした第２動力伝達手段が変更可能な変速比をもって回転軸の動力を駆動軸に伝達可能な手段である態様の本発明の駆動装置において、前記接続解除手段により前記回転軸と前記駆動軸とが接続されているときには、前記第２動力伝達手段における動力の伝達による前記回転軸の回転に対する前記駆動軸の回転が前記第１動力伝達手段における動力の伝達による前記回転数の回転に対する前記駆動軸の回転に同期するよう前記第２動力伝達手段を制御する制御手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、第１動力伝達手段による動力の伝達の際に第２動力伝達手段を切り離さなくてもよく、第１動力伝達手段による動力の伝達から第２動力伝達手段による動力の伝達への切り替えを滑らかに行なうことができる。
【００１２】
本発明の動力出力装置は、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記駆動軸に駆動力を出力する上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置、即ち、基本的には、前記駆動軸に駆動力を出力する駆動装置であって、コイルが巻回された固定子と、軸方向への移動が可能に軸支された回転軸に取り付けられ前記固定子のコイルに電流を印加することにより生じる磁界の作用により該回転軸の一方向への移動力を伴って回転すると回転子と、を有する電動機と、前記回転軸から前記駆動軸へ動力を伝達する第１動力伝達手段と、前記回転軸から前記駆動軸へ動力を伝達する前記第１動力伝達手段とは異なる第２動力伝達手段と、前記回転軸の軸方向への移動を伴って前記第１動力伝達手段による動力の伝達と前記第２動力伝達手段による動力の伝達とを切り替える動力伝達切替手段と、を備える駆動装置と、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力との入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１３】
この本発明の動力出力装置では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置を備えるから、本発明の駆動装置が奏する効果、例えば、電動機から出力する駆動力に応じて発生する軸方向の移動力により第１動力伝達手段による動力の伝達と第２動力伝達手段による動力の伝達とを切り替えることができる効果や多数の締結手段を用いる必要がなく簡易な構成とすることができる効果、複雑な制御なしに滑らかに動力の伝達を切り替えることができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置２０は、図示するように、バッテリ３８からの電力により駆動するモータ３０と、モータ３０の出力軸である回転軸２４と駆動軸２２とを接続したり接続の解除を行なうクラッチ４０と、回転軸２４に入力軸が接続された無段変速機５０と、無段変速機５０の出力軸に接続されると共に駆動軸２２に接続されたギヤ機構５２と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット６０と、を備える。
【００１６】
モータ３０は、回転軸２４に接続されて外周面に永久磁石が取り付けられたロータ３１と、ロータ３１の外周と僅かなギャップをもってロータ３１を取り囲むように配置され三相コイル３３が巻回されたステータ３２と、を備える周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ３７を介してバッテリ３８に接続されている。実施例の回転軸２４は、図中左右方向への若干の軸移動が可能に支持されており、モータ３０のロータ３１には図中右方向の付勢力を付与するバネ３６が取り付けられている。したがって、回転軸２４はロータ３１を介して作用するバネ３６の付勢力によって図中右方向に押される。モータ３０のロータ３１は、ステータ３２の三相コイル３３に三相交流を印加することにより回転磁界を生じさせると、通常のモータとしての回転トルクを生じると共にソレノイドとしても機能することから回転軸２４の軸方向にスラスト力を生じる。このスラスト力はステータ３２に生じさせる磁界の強さに応じて大きくなる。前述したように、実施例の回転軸２４は、軸方向に若干の移動が可能に支持されているから、スラスト力がバネ３６の付勢力に抗する方向に作用するようにすれば、ステータ３２に生じさせる磁界の強さ応じて回転軸２４をその軸方向に移動させることができる。なお、ステータ３２の磁界の強さはモータ３０から出力するトルクの大きさに比例するから、モータ３０から出力するトルクの大きさに応じて回転軸２４をその軸方向に移動させることができる。
【００１７】
クラッチ４０は、回転軸２４に連結された入力側の複数のディスクと駆動軸２２に連結された出力側の複数のディスクとにより構成されており、バネ３６の付勢力により回転軸２４が図中右方向に移動して入力側の複数のディスクと出力側の複数のディスクとに摩擦力を付与しているときに回転軸２４と駆動軸２２とを接続し、回転軸２４がバネ３６の付勢力に抗して図中左側に移動して入力側の複数のディスクと出力側の複数のディスクとの摩擦力を解除したときに回転軸２４と駆動軸２２との接続を解除する。
【００１８】
無段変速機５０は、例えば、トロイダル式の無段変速機やベルト式の無段変速機として構成されており、その入力軸は回転軸２４に接続されており、その出力軸はギヤ機構５２を介して２２に接続されている。
【００１９】
ギヤ機構５２は、例えば、遊星歯車により構成されており、無段変速機５０が最大増速の変速比のときに無段変速機５０とギヤ機構５２との全体のギヤ比が値１となるよう、即ち回転軸２４の回転数と駆動軸２２の回転数とが一致するようそのギヤ比が設定されている。したがって、クラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とを接続しているときには、無段変速機５０を最大増速の変速比となるようにすることにより、モータ３０からのトルクをクラッチ４０を介して駆動軸２２に出力することができるようになる。
【００２０】
電子制御ユニット６０は、中央演算処理回路であるＣＰＵ６２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ６２の他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ６４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ６６，図示しない入出力ポートなどを備える。電子制御ユニット６０には、モータ３０のロータ３１の回転位置を検出する回転位置検出センサ３４からの回転位置やインバータ３７の内部に取り付けられた図示しない電流センサからのモータ３０に印加される相電流，モータ３０から出力すべき要求トルクとしてのトルク指令などが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット６０からは、インバータ３７の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や無段変速機５０の変速比を変更するための図示しないアクチュエータへの駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２１】
次に、こうして構成された駆動装置２０の動作について説明する。モータ３０のトルク指令が小さいときには、ステータ３２に生じる磁界の強さも小さいものとなるから、ロータ３１に生じるスラスト力も小さい。このため、クラッチ４０はバネ３６の付勢力により回転軸２４と駆動軸２２とを接続する状態となる。したがって、電子制御ユニット６０によりトルク指令に基づいてモータ３０を駆動制御すると、モータ３０から出力されたトルクはクラッチ４０を介して駆動軸２２に出力される。一方、モータ３０のトルク指令が大きいときには、ステータ３２に生じる磁界の強さも大きいものとなるから、ロータ３１に生じるスラスト力も大きい。このため、このスラスト力により回転軸２４はバネ３６の付勢力に抗して図中左側に移動し、クラッチ４０による回転軸２４と駆動軸２２との接続を解除する。したがって、電子制御ユニット６０によりトルク指令に基づいてモータ３０を駆動制御すると、モータ３０から出力されたトルクは無段変速機５０とギヤ機構５２とを介して駆動軸２２に出力されることになる。このとき、無段変速機５０の変速比を減速側に変更すれば、モータ３０から出力されたトルクは増幅されて駆動軸２２に出力される。
【００２２】
図２は、モータ３０のトルク特性と無段変速機５０により変速されて駆動軸２２に出力されたトルクとクラッチ４０の切替トルクとの関係の一例を示す説明図である。いま、ロータ３１に作用するスラスト力によってクラッチ４０の接続が解除されるトルクがモータ３０から出力可能な最大トルクより小さなトルク（例えば最大トルクの半分、以下、「伝達切替トルク」という。）となるように付勢力を付与するバネ３６を設計すれば、モータ３０のトルク指令がこの伝達切替トルク未満のときにはクラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とを接続した状態でモータ３０からのトルクを駆動軸２２に出力し、モータ３０のトルク指令がこの伝達切替トルク以上のときにはクラッチ４０による回転軸２４と駆動軸２２との接続を解除した状態で無段変速機５０による変速をもってモータ３０からのトルクを駆動軸２２に出力することができる。したがって、駆動軸２２に高トルクが要求されたときにはトルク指令を伝達切替トルク以上のトルクとしてモータ３０を駆動すると共にモータ３０からのトルクが要求されるトルクになるよう無段変速機５０の変速比を変更すればよい。なお、モータ３０のトルク指令が伝達切替トルク未満のときには、クラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とが接続されているから、無段変速機５０の変速比を最大増速側に変更して無段変速機５０とギヤ機構５２を介したときに回転軸２４の回転数と駆動軸２２の回転数とが一致するようにすればよい。
【００２３】
以上説明した実施例の駆動装置２０によれば、モータ３０から伝達切替トルク未満のトルクを出力するときには、クラッチ４０によりモータ３０の出力軸である回転軸２４と駆動軸２２とを接続してモータ３０からのトルクをクラッチ４０を介して駆動軸２２に出力し、モータ３０から伝達切替トルク以上のトルクを出力するときには、クラッチ４０による回転軸２４と駆動軸２２との接続を解除してモータ３０からのトルクを無段変速機５０の変速を伴って駆動軸２２に出力することができる。しかも、モータ３０からの出力トルクの大きさを変更するだけで自動的にクラッチ４０による回転軸２４と駆動軸２２との接続と接続の解除とを行なってクラッチ４０を介して駆動軸２２に出力するトルクの伝達経路と無段変速機５０を介して駆動軸２２に出力するトルク伝達経路とを切り替えることができる。この結果、簡易な構成でモータ３０から駆動軸２２へのトルクの出力経路を切り替えることができると共に複雑な制御を行なうことなくモータ３０から駆動軸２２へのトルクの出力経路を切り替えることができる。
【実施例２】
【００２４】
次に、本発明の一実施例としての動力出力装置７０について説明する。図３は、実施例の動力出力装置７０の構成の一例を示す構成図である。実施例の動力出力装置７０は、図示するように、上述した実施例の駆動装置２０と、駆動装置２０の回転軸２４に出力軸７４を介して接続された動力装置７２とを備える。動力装置７２は、ガソリンや軽油などの炭化水素系燃料を用いて動力を出力するエンジン７６と、エンジン７６のクランクシャフト７７に複数のピニオンギヤ８３を束ねるキャリア８４が接続されると共に出力軸７４にリングギヤ８２が接続された遊星歯車機構８０と、この遊星歯車機構８０のサンギヤ８１に動力を入出力すると共にバッテリ３８にインバータ７９を介して接続されたモータ７８とを備える。
【００２５】
この動力出力装置７０では、エンジン７６から出力される動力とモータ７８から入出力される動力とを統合して回転軸２４に出力し、これをモータ３０から出力するトルクにより駆動軸２２への伝達経路を切り替えて駆動軸２２に出力する。したがって、クラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とが接続されているときには、モータ３０から出力されたトルクと動力出力装置７０から出力軸７４に出力されたトルクとの和のトルクを直接駆動軸２２に出力し、クラッチ４０による回転軸２４と駆動軸２２との接続が解除されているときには、モータ３０から出力されたトルクと動力出力装置７０から出力軸７４に出力されたトルクとの和のトルクを無段変速機５０の変速比による変速をもって駆動軸２２に出力することができる。
【００２６】
以上説明した実施例の動力出力装置７０によれば、動力装置７２から出力軸７４に出力されたトルクを、モータ３０から伝達切替トルク未満のトルクを出力するときには、モータ３０からのトルクとの和として直接駆動軸２２に出力し、モータ３０から伝達切替トルク以上のトルクを出力するときには、モータ３０からのトルクとの和として無段変速機５０の変速を伴って駆動軸２２に出力することができる。しかも、モータ３０からの出力トルクの大きさを変更するだけで自動的にクラッチ４０による回転軸２４と駆動軸２２との接続と接続の解除とを行なって、動力装置７２から出力軸７４に出力されたトルクをモータ３０からのトルクとの和として直接駆動軸２２に出力する伝達経路と無段変速機５０を介して駆動軸２２に出力する伝達経路とを切り替えることができる。この結果、簡易な構成で動力装置７２やモータ３０から駆動軸２２へのトルクの出力経路を切り替えることができると共に複雑な制御を行なうことなく動力装置７２やモータ３０から駆動軸２２へのトルクの出力経路を切り替えることができる。
【００２７】
実施例の駆動装置２０や動力出力装置７０における駆動装置２０では、ステータ３２の磁界に対して回転軸２４は図１中左方向のスラスト力を受けて移動するものとしたが、回転軸２４は図１中右方向のスラスト力を受けて移動するものとしてもよい。この場合、バネ３６は回転軸２４がスラスト力を受けて移動したときにクラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２との接続が解除されるようロータ３１を付勢するよう取り付ければよい。
【００２８】
実施例の駆動装置２０や動力出力装置７０における駆動装置２０では、クラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とが接続されているときには、無段変速機５０の変速比を最大増速側として無段変速機５０とギヤ機構５２を介したときに回転軸２４の回転数と駆動軸２２の回転数とが一致するようにしたが、クラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とが接続されているときに無段変速機５０とギヤ機構５２を介して回転軸２４の回転数と駆動軸２２の回転数とが一致すればよいから、無段変速機５０の変速比が最大増速側とは異なる変速比のときに無段変速機５０とギヤ機構５２を介して回転軸２４の回転数と駆動軸２２の回転数とが一致するようにしてもよい。
【００２９】
実施例の駆動装置２０や動力出力装置７０における駆動装置２０では、無段変速機５０と駆動軸２２との間にギヤ機構５２を介在させるものとしたが、こうしたギヤ機構５２は備えず、無段変速機５０と駆動軸２２とを直接連結するものとしてもよい。
【００３０】
実施例の駆動装置２０や動力出力装置７０における駆動装置２０では、モータ３０の出力軸である回転軸２４にトロイダル式の無段変速機またはベルト式無段変速機である無段変速機５０を接続するものとしたが、この他の形式の無段変速機を接続するものとしてもよく、あるいは、図４の変形例の駆動装置２０Ｂに例示するように、無段変速機５０に代えて有段変速機５０Ｂを接続するものとしてもよい。この場合、有段変速機５０Ｂに接続するギヤ機構５２Ｂは、クラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とが接続されているときに有段変速機の最増速側の変速段あるいは他の変速段のときに有段変速機とギヤ機構５２Ｂを介して回転軸２４の回転数と駆動軸２２の回転数とが一致するようにギヤ比を設定すればよい。
【００３１】
実施例の駆動装置２０や動力出力装置７０における駆動装置２０では、モータ３０の出力軸である回転軸２４に無段変速機５０を接続するものとしたが、クラッチ４０により回転軸２４と駆動軸２２とを接続しているときに回転軸２４の回転数と駆動軸２２との回転数が一致すればよいから、図５の変形例の駆動装置２０Ｃに例示するように、無段変速機５０に代えてトルクコンバータ５１を接続するものとしてもよい。この場合、トルクコンバータ５１が滑ることができるから、ギヤ機構５２を備えないものとすることができる。このトルクコンバータ５１を備える場合、図６の変形例の駆動装置２０Ｄに例示するようにトルクコンバータ５１と駆動軸２２との間に無段変速機５０Ｄを備えるものとしてもよいし、図７の変形例の駆動装置２０Ｅに例示するようにモータ３０とトルクコンバータ５１との間に無段変速機５０Ｅを備えるものとしてもよい、
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、駆動装置や動力出力装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】モータ３０のトルク特性と無段変速機５０により変速されて駆動軸２２に出力されたトルクとクラッチ４０の切替トルクとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】実施例の動力出力装置７０の構成の一例を示す構成図である。
【図４】変形例の駆動装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例の駆動装置２０Ｃの構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例の駆動装置２０Ｄの構成の概略を示す構成図である。
【図７】変形例の駆動装置２０Ｅの構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ  駆動装置、２２  駆動軸、２４  回転軸、３０  モータ、３１  ロータ、３２  ステータ、３３  三相コイル、３４  回転位置検出センサ、３６  バネ、３７  インバータ、３８  バッテリ、４０  クラッチ、５０  無段変速機、５２  ギヤ機構、６０  電子制御ユニット、６２  ＣＰＵ、６４  ＲＯＭ、６６  ＲＡＭ、７０  動力出力装置、７２  動力装置、７４  出力軸、７６  エンジン、７７  クランクシャフト、７８  モータ、７９  インバータ、８０  遊星歯車機構、８１  サンギヤ、８２  リングギヤ、８３  ピニオンギヤ、８４  キャリア、
【図１】
2007064388.tif 000003
【図２】
2007064388.tif 000004
【図３】
2007064388.tif 000005
【図４】
2007064388.tif 000006
【図５】
2007064388.tif 000007
【図６】
2007064388.tif 000008
【図７】
2007064388.tif 000009