(57)【要約】【課題】トルク伝達が確実に安定的に行え、破損を防止でき、構成簡素で、メンテナンス容易で、低廉で、経済的で、摩耗、変形し難く、耐久性に優れ、部品交換等の回数も少なく、初期トルクの低下を抑制でき、正確で信頼性の高いトルクリミターを提供する。【解決手段】スライドプレート１５、５５と、ドライブ用転動体５、４５と、バネホルダー２０、６０と、バネ３０、７０とを備えた過負荷保護機構を設け、ポケット部２、５１の第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度を、第１傾斜面２ａ、５１ａとハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくし、第１傾斜面２ａ、５１ａと第２傾斜面２ｂ、５１ｂとの交差角度を、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きく構成する。【選択図】        図２
2007327571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブと、被駆動装置に連繋されると共に、ハブに対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレートと、このドライブプレートとハブとを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ側からドライブプレート側へのトルク伝達を遮断するように構成されたトルクリミターであって、前記過負荷保護機構は、ドライブプレートに対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブに回動自在に外装されるスライドプレートと、このスライドプレートとドライブプレートとの間に介装されるトルク伝達用の複数のドライブ用転動体と、スライドプレートに対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されるバネホルダーと、スライドプレートとバネホルダーとの間に介装されて、スライドプレートをドライブプレート側に弾性的に常時圧迫するバネとを具備し、ハブの外周表面に円周方向に沿って、或いは、ドライブプレートの対向表面に回転方向に沿って複数のポケット部を配設し、ドライブ用転動体は、その一部がポケット部内に係脱自在に収まるよう形成され、ポケット部は、ドライブ用転動体の一部を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体がスムーズに離脱できるような開口側が大きく開いたテーパー状に形成され、また、ドライブ用転動体が接触するポケット部の内周面は、底部側の第１傾斜面と、開口側の第２傾斜面とからなり、第２傾斜面と、ハブ外周面或いはドライブプレートの対向表面との交差角度が、第１傾斜面とハブ外周面或いはドライブプレートの対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面と第２傾斜面との交差角度が、第２傾斜面と、ハブ外周面或いはドライブプレートの対向表面との交差角度より大きくなるように構成したことを特徴とするトルクリミター。
【請求項２】
駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブと、被駆動装置に連繋されると共に、ハブに対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレートと、このドライブプレートとハブとを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ側からドライブプレート側へのトルク伝達を遮断するように構成されたトルクリミターであって、前記過負荷保護機構は、ドライブプレートに対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブに回動自在に外装されるスライドプレートと、このスライドプレートとドライブプレートとの間に介装されるトルク伝達用の複数のボール状のドライブ用転動体と、スライドプレートに対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブに回動自在に外装されるバネホルダーと、ドライブプレートとバネホルダーとを連結すると共に、スライドプレートを摺動自在に貫通する複数の連結杆と、スライドプレートとバネホルダーとの間に介装されて、スライドプレートをドライブプレート側に弾性的に常時圧迫するバネとを具備し、ハブの外周表面に円周方向に沿って複数のポケット部を配設し、このポケット部に対応すると共に、ドライブプレートの対向表面に放射方向に沿うような複数の係止溝を凹設し、ドライブ用転動体は、係止溝内を移動可能で且つポケット部内に係脱自在に収まるよう形成され、スライドプレートの内周側に傾斜面を設け、この傾斜面は、ポケット部に収容されているドライブ用転動体を介してドライブプレートにトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、ドライブ用転動体に接触するように形成され、ポケット部は、ドライブ用転動体の略半分弱程度を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体がスムーズに離脱できるようなテーパー穴状に形成され、また、ドライブ用転動体が接触するポケット部の内周面は、底部側の第１傾斜面と、開口側の第２傾斜面とからなり、第２傾斜面とハブ外周面との交差角度が、第１傾斜面とハブ外周面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面と第２傾斜面との交差角度が、第２傾斜面とハブ外周面との交差角度より大きくなるように構成したことを特徴とするトルクリミター。
【請求項３】
駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブと、被駆動装置に連繋されると共に、ハブに対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレートと、このドライブプレートとハブとを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ側からドライブプレート側へのトルク伝達を遮断するように構成されたトルクリミターであって、前記過負荷保護機構は、ドライブプレートに対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブに回動自在に外装されるスライドプレートと、このスライドプレートとドライブプレートとの間に介装されると共に、ハブの外周面に周設された係止フランジの転動体収容孔に回動自在に収容されるトルク伝達用の複数のドライブ用転動体と、スライドプレートに対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブに外装されるバネホルダーと、スライドプレート背部に配されると共に、ハブに回動自在に且つ摺動自在に外装されるバネ受体と、このバネ受体とバネホルダーとの間に介装されて、スライドプレートをドライブプレート側に弾性的に常時圧迫するバネとを具備し、ドライブプレートの対向表面上に、その回転方向に沿って複数のポケット部を配設し、ポケット部は、ドライブ用転動体の一部を係脱自在に収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体がスムーズに離脱できるように凹設され、また、ドライブ用転動体が接触するポケット部の内表面は、底部側の第１傾斜面と、開口側の第２傾斜面とからなり、第２傾斜面とドライブプレートの対向表面との交差角度が、第１傾斜面とドライブプレートの対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面と第２傾斜面との交差角度が、第２傾斜面とドライブプレートの対向表面との交差角度より大きくなるように構成したことを特徴とするトルクリミター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータ及び原動機と被駆動装置の間に組込まれ、過負荷（オーバーロード）が被駆動側に生じた時に機械が破損するのを確実に防止できるようにしたトルクリミターに係り、特に、過負荷時やトルク伝達時（通常の負荷時）に於ける摩耗、損傷等をより低減でき、過負荷時に作動する初期トルクの低下を抑制し、耐久性を向上できるように工夫されたトルクリミターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のトルクリミターとしては、例えば、特許文献１に示すようなもの等があり、これは、入力部材と出力部材とを結合するボール等の動力伝達部材と、この動力伝達部材を押圧しつつ、入力部材と共に回転する複数のバネと、この各バネの押圧力を調節するように入力部材の端部外周に螺合したトルク調節リングとを備えたものとなっている。
そして、入力部材の鍔の内側に複数のテーパー状の凹孔を設け、動力伝達時には、凹孔に動力伝達部材が嵌合しており、過負荷が加わると凹孔から動力伝達部材が押し出されるように形成してある。
【０００３】
【特許文献１】特許第２５８４４２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述の如きトルクリミターにあっては、繰り返し過負荷が加わって、凹孔から動力伝達部材が押し出されたり、凹孔内に動力伝達部材が嵌り込んだりする際に、凹孔の孔縁部分（鍔の内側の面と凹孔のテーパー状の面との交差部分）が、動力伝達部材によって比較的大きく摩耗、変形し易い難点があった。すると、過負荷時に作動する初期トルクが低下してしまい、予め設定された負荷よりかなり低い負荷でトルクリミターが作動してしまう問題点等があった。しかも、摩耗、変形し易いため部品交換等を頻繁に行わなければならない難点等もあった。
すなわち、図１０に示すように、ハブのポケット部が一つの傾斜面だけで形成されているような場合に於いて、動力伝達用のボールと傾斜面の接点から、ハブ外周円にある傾斜面の作動点までの間隔が比較的短いときは、作動点部分が摩耗して変形すると、ボールがポケット部から逸脱し易くなり、過負荷時に作動する初期トルクが大きく低下してしまう難点があった。
また、図１１に示すように、ハブのポケット部が一つの傾斜面だけで形成されているような場合に於いて、動力伝達用のボールと傾斜面の接点から、ハブ外周円にある傾斜面の作動点までの間隔が比較的長いときは、作動点部分が摩耗して変形しても、過負荷時に作動する初期トルクの低下はある程度抑制できるようになるが、トルク伝達時に於けるボールへのバネからの圧迫力が弱くなるため、ボールが安定し難くなり、ガタ等によって微動し、接触点がより摩耗し易くなる難点等があった。
そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消し、トルク伝達がより確実に且つ安定的に行えて、過負荷が発生したときには、トルク伝達がより確実に遮断され、過負荷時やトルク伝達時（通常の負荷時）に於けるポケット部等の摩耗、損傷等をより低減でき、過負荷時に作動する初期トルクの低下を抑制でき、耐久性を向上できるようにし、しかも、構成が簡素で、メンテナンスが容易で、量産に適し、低廉で、経済的なトルクリミターを提供すべく創出されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
しかして、前述の如き課題等を達成すべく、本発明の請求項１記載のトルクリミターにあっては、駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブ１、４０と、被駆動装置に連繋されると共に、ハブ１、４０に対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレート１０、５０と、このドライブプレート１０、５０とハブ１、４０とを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ１、４０側からドライブプレート１０、５０側へのトルク伝達を遮断するように構成されたトルクリミターであって、前記過負荷保護機構は、ドライブプレート１０、５０に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ１、４０に回動自在に外装されるスライドプレート１５、５５と、このスライドプレート１５、５５とドライブプレート１０、５０との間に介装されるトルク伝達用の複数のドライブ用転動体５、４５と、スライドプレート１５、５５に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されるバネホルダー２０、６０と、スライドプレート１５、５５とバネホルダー２０、６０との間に介装されて、スライドプレート１５、５５をドライブプレート１０、５０側に弾性的に常時圧迫するバネ３０、７０とを具備し、ハブ１、４０の外周表面に円周方向に沿って、或いは、ドライブプレート１０、５０の対向表面に回転方向に沿って複数のポケット部２、５１を配設し、ドライブ用転動体５、４５は、その一部がポケット部２、５１内に係脱自在に収まるよう形成され、ポケット部２、５１は、ドライブ用転動体５、４５の一部を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体５、４５がスムーズに離脱できるような開口側が大きく開いたテーパー状に形成され、また、ドライブ用転動体５、４５が接触するポケット部２、５１の内周面は、底部側の第１傾斜面２ａ、５１ａと、開口側の第２傾斜面２ｂ、５１ｂとからなり、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度が、第１傾斜面２ａ、５１ａとハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面２ａ、５１ａと第２傾斜面２ｂ、５１ｂとの交差角度が、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成する手段を採用した。
【０００６】
また、本発明の請求項２記載のトルクリミターにあっては、駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブ１と、被駆動装置に連繋されると共に、ハブ１に対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレート１０と、このドライブプレート１０とハブ１とを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ１側からドライブプレート１０側へのトルク伝達を遮断するように構成されたトルクリミターであって、前記過負荷保護機構は、ドライブプレート１０に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ１に回動自在に外装されるスライドプレート１５と、このスライドプレート１５とドライブプレート１０との間に介装されるトルク伝達用の複数のボール状のドライブ用転動体５と、スライドプレート１５に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ１に回動自在に外装されるバネホルダー２０と、ドライブプレート１０とバネホルダー２０とを連結すると共に、スライドプレート１５を摺動自在に貫通する複数の連結杆２５と、スライドプレート１５とバネホルダー２０との間に介装されて、スライドプレート１５をドライブプレート１０側に弾性的に常時圧迫するバネ３０とを具備し、ハブ１の外周表面に円周方向に沿って複数のポケット部２を配設し、このポケット部２に対応すると共に、ドライブプレート１０の対向表面に放射方向に沿うような複数の係止溝１１を凹設し、ドライブ用転動体５は、係止溝１１内を移動可能で且つポケット部２内に係脱自在に収まるよう形成され、スライドプレート１５の内周側に傾斜面１６を設け、この傾斜面１６は、ポケット部２に収容されているドライブ用転動体５を介してドライブプレート１０にトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、ドライブ用転動体５に接触するように形成され、ポケット部２は、ドライブ用転動体５の略半分弱程度を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体５がスムーズに離脱できるようなテーパー穴状に形成され、また、ドライブ用転動体５が接触するポケット部２の内周面は、底部側の第１傾斜面２ａと、開口側の第２傾斜面２ｂとからなり、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度が、第１傾斜面２ａとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面２ａと第２傾斜面２ｂとの交差角度が、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成する手段を採用した。
【０００７】
更に、本発明の請求項３記載のトルクリミターにあっては、駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブ４０と、被駆動装置に連繋されると共に、ハブ４０に対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレート５０と、このドライブプレート５０とハブ４０とを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ４０側からドライブプレート５０側へのトルク伝達を遮断するように構成されたトルクリミターであって、前記過負荷保護機構は、ドライブプレート５０に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ４０に回動自在に外装されるスライドプレート５５と、このスライドプレート５５とドライブプレート５０との間に介装されると共に、ハブ４０の外周面に周設された係止フランジ４１の転動体収容孔４２に回動自在に収容されるトルク伝達用の複数のドライブ用転動体４５と、スライドプレート５５に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ４０に外装されるバネホルダー６０と、スライドプレート５５背部に配されると共に、ハブ４０に回動自在に且つ摺動自在に外装されるバネ受体６５と、このバネ受体６５とバネホルダー６０との間に介装されて、スライドプレート５５をドライブプレート５０側に弾性的に常時圧迫するバネ７０とを具備し、ドライブプレート５０の対向表面上に、その回転方向に沿って複数のポケット部５１を配設し、ポケット部５１は、ドライブ用転動体４５の一部を係脱自在に収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体４５がスムーズに離脱できるように凹設され、また、ドライブ用転動体４５が接触するポケット部５１の内表面は、底部側の第１傾斜面５１ａと、開口側の第２傾斜面５１ｂとからなり、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０の対向表面との交差角度が、第１傾斜面５１ａとドライブプレート５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面５１ａと第２傾斜面５１ｂとの交差角度が、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成する手段を採用した。
【発明の効果】
【０００８】
従って、本発明の請求項１記載のトルクリミターによれば、ハブ１、４０からドライブプレート１０、５０へのトルク伝達が確実に且つ安定的に行え、また、被駆動装置側に過負荷（オーバーロード）が生じた時に過負荷保護機構が作動して機械が破損するのを確実に防止できるようになる。
しかも、構成が簡素で、メンテナンスが容易で、量産に適し、低廉で、経済的なトルクリミターを提供できるようになる。
【０００９】
特に、ドライブ用転動体５、４５が接触するポケット部２、５１の内周面は、底部側の第１傾斜面２ａ、５１ａと、開口側の第２傾斜面２ｂ、５１ｂとからなり、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度が、第１傾斜面２ａ、５１ａとハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面２ａ、５１ａと第２傾斜面２ｂ、５１ｂとの交差角度が、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成したので、繰り返し過負荷が加わって、ポケット部２、５１からドライブ用転動体５、４５が押し出されたり、ポケット部２、５１内にドライブ用転動体５、４５が嵌り込んだりしても、第１傾斜面２ａ、５１ａと第２傾斜面２ｂ、５１ｂとの交差部分や、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差部分が、ドライブ用転動体５、４５によって比較的大きく摩耗、変形し難い、耐久性の優れたものとなる。しかも、過負荷時に作動する初期トルクの低下を抑制でき、予め設定された負荷によって作動する正確で信頼性の高いトルクリミターとなる。加えて、トルク伝達時に於けるドライブ用転動体５、４５へのバネ３０、７０からの圧迫力が弱くなることもなく、ドライブ用転動体５、４５が安定し易くなり、ガタ等によって微動して、接触点が摩耗するような虞のないものとなる。ひいては、摩耗した部分の部品交換等の回数も少なくなり、メンテナンスも容易なトルクリミターとなる。
【００１０】
また、本発明の請求項２記載のトルクリミターによれば、ハブ１からドライブプレート１０へのトルク伝達が確実に且つ安定的に行え、また、被駆動装置側に過負荷（オーバーロード）が生じた時に過負荷保護機構が作動して機械が破損するのを確実に防止できるようになる。
しかも、構成が簡素で、メンテナンスが容易で、量産に適し、低廉で、経済的なトルクリミターを提供できるようになる。
【００１１】
特に、ポケット部２は、ドライブ用転動体５の略半分弱程度を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体５がスムーズに離脱できるようなテーパー穴状に形成され、また、ドライブ用転動体５が接触するポケット部２の内周面は、底部側の第１傾斜面２ａと、開口側の第２傾斜面２ｂとからなり、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度が、第１傾斜面２ａとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面２ａと第２傾斜面２ｂとの交差角度が、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成したので、繰り返し過負荷が加わって、ポケット部２からドライブ用転動体５が押し出されたり、ポケット部２内にドライブ用転動体５が嵌り込んだりしても、第１傾斜面２ａと第２傾斜面２ｂとの交差部分や、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差部分が、ドライブ用転動体５によって比較的大きく摩耗、変形し難い、耐久性の優れたものとなる。しかも、過負荷時に作動する初期トルクの低下を抑制でき、予め設定された負荷によって作動する正確で信頼性の高いトルクリミターとなる。加えて、トルク伝達時に於けるドライブ用転動体５へのバネ３０からの圧迫力が弱くなることもなく、ドライブ用転動体５が安定し易くなり、ガタ等によって微動して、接触点が摩耗するような虞のないものとなる。ひいては、摩耗した部分の部品交換等の回数も少なくなり、メンテナンスも容易なトルクリミターとなる。
【００１２】
更に、本発明の請求項３記載のトルクリミターによれば、ハブ４０からドライブプレート５０へのトルク伝達が確実に且つ安定的に行え、また、被駆動装置側に過負荷（オーバーロード）が生じた時に過負荷保護機構が作動して機械が破損するのを確実に防止できるようになる。
しかも、構成が簡素で、メンテナンスが容易で、量産に適し、低廉で、経済的なトルクリミターを提供できるようになる。
【００１３】
特に、ドライブ用転動体４５が接触するポケット部５１の内表面は、底部側の第１傾斜面５１ａと、開口側の第２傾斜面５１ｂとからなり、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０の対向表面との交差角度が、第１傾斜面５１ａとドライブプレート５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面５１ｂと第２傾斜面５１ｂとの交差角度が、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成したので、繰り返し過負荷が加わって、ポケット部５１からドライブ用転動体４５が押し出されたり、ポケット部５１内にドライブ用転動体４５が嵌り込んだりしても、第１傾斜面５１ａと第２傾斜面５１ｂとの交差部分や、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０の対向表面との交差部分が、ドライブ用転動体４５によって比較的大きく摩耗、変形し難い、耐久性の優れたものとなる。しかも、過負荷時に作動する初期トルクの低下を抑制でき、予め設定された負荷によって作動する正確で信頼性の高いトルクリミターとなる。加えて、トルク伝達時に於けるドライブ用転動体４５へのバネ７０からの圧迫力が弱くなることもなく、ドライブ用転動体４５が安定し易くなり、ガタ等によって微動して、接触点が摩耗するような虞のないものとなる。ひいては、摩耗した部分の部品交換等の回数も少なくなり、メンテナンスも容易なトルクリミターとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、駆動原側となるモータや原動機と適宜被駆動装置の間に組込まれて、過負荷（オーバーロード）が被駆動装置側に生じた時に機械が破損するのを確実に防止でき、しかも、過負荷時及びトルク伝達時に於ける摩耗等をできる限り低減できるようにしたトルクリミターに係るものである。
すなわち、このトルクリミターは、駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブ１、４０と、被駆動装置に連繋されると共に、ハブ１、４０に対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレート１０、５０と、このドライブプレート１０、５０とハブ１、４０とを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ１、４０側からドライブプレート１０、５０側へのトルク伝達を遮断するように構成されたものである。
そして、前記過負荷保護機構は、ドライブプレート１０、５０に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ１、４０に回動自在に外装されるスライドプレート１５、５５と、このスライドプレート１５、５５とドライブプレート１０、５０との間に介装されるトルク伝達用の複数のドライブ用転動体５、４５と、スライドプレート１５、５５に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されるバネホルダー２０、６０と、スライドプレート１５、５５とバネホルダー２０、６０との間に介装されて、スライドプレート１５、５５をドライブプレート１０、５０側に弾性的に常時圧迫するバネ３０、７０とを具備したものである。
更に、ハブ１、４０の外周表面に円周方向に沿って、或いは、ドライブプレート１０、５０の対向表面に回転方向に沿って複数のポケット部２、５１を配設し、ドライブ用転動体５、４５は、その一部がポケット部２、５１内に係脱自在に収まるよう形成され、ポケット部２、５１は、ドライブ用転動体５、４５の一部を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体５、４５がスムーズに離脱できるような開口側が大きく開いたテーパー状に形成されている。
また、ドライブ用転動体５、４５が接触するポケット部２、５１の内周面は、底部側の第１傾斜面２ａ、５１ａと、開口側の第２傾斜面２ｂ、５１ｂとからなり、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度が、第１傾斜面２ａ、５１ａとハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面２ａ、５１ａと第２傾斜面２ｂ、５１ｂとの交差角度が、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成されている。
【実施例】
【００１５】
次に、図１乃至図４に示すトルクリミターについて説明すると、このトルクリミターは、駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブ１と、被駆動装置に連繋されると共に、ハブ１に対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレート１０と、このドライブプレート１０とハブ１とを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ１側からドライブプレート１０側へのトルク伝達を遮断するように構成されたものである。
そして、前記過負荷保護機構は、ドライブプレート１０に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ１に回動自在に外装されるスライドプレート１５と、このスライドプレート１５とドライブプレート１０との間に介装されるトルク伝達用の複数のボール状のドライブ用転動体５と、スライドプレート１５に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ１に回動自在に外装されるバネホルダー２０と、ドライブプレート１０とバネホルダー２０とを連結すると共に、スライドプレート１５を摺動自在に貫通する複数の連結杆２５と、スライドプレート１５とバネホルダー２０との間に介装されて、スライドプレート１５をドライブプレート１０側に弾性的に常時圧迫するバネ３０とを具備している。
更に、ハブ１の外周表面に円周方向に沿って複数のポケット部２を配設し、このポケット部２に対応すると共に、ドライブプレート１０の対向表面に放射方向に沿うような複数の係止溝１１を凹設し、ドライブ用転動体５は、係止溝１１内を移動可能で且つポケット部２内に係脱自在に収まるよう形成され、スライドプレート１５の内周側に傾斜面１６を設け、この傾斜面１６は、ポケット部２に収容されているドライブ用転動体５を介してドライブプレート１０にトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、ドライブ用転動体５に接触するように形成されている。
しかも、ポケット部２は、ドライブ用転動体５の略半分弱程度を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体５がスムーズに離脱できるようなテーパー穴状に形成され、また、ドライブ用転動体５が接触するポケット部２の内周面は、底部側の第１傾斜面２ａと、開口側の第２傾斜面２ｂとからなり、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度が、第１傾斜面２ａとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面２ａと第２傾斜面２ｂとの交差角度が、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成されている。
【００１６】
前記ハブ１は、例えば、その内周表面にキー溝等を有する略円筒状に形成され、その外周表面の適宜位置（例えば、回転軸方向中央）に、複数のポケット部２が円周方向に沿って適宜間隔に凹設されている。そして、駆動原側の入力軸に外装固定され、入力軸と共に回転するように形成されている。
【００１７】
前記ポケット部２は、例えば、ボール状のドライブ用転動体５の略半分弱程度を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体５が比較的スムーズに離脱できるようなテーパー穴状に形成されている。
更に、ドライブ用転動体５が接触するポケット部２の内周面は、底部側の第１傾斜面２ａと、開口側の第２傾斜面２ｂとからなっている。しかも、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度が、第１傾斜面２ａとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面２ａと第２傾斜面２ｂとの交差角度が、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差角度より大きくなるように構成されている。すなわち、ポケット部２からドライブ用転動体５が押し出されたり、ポケット部２内にドライブ用転動体５が嵌り込んだりする際に、第１傾斜面２ａと第２傾斜面２ｂとの交差部分や、第２傾斜面２ｂとハブ１外周面との交差部分を、ドライブ用転動体５が転動してもこの部分の摩耗、変形が生じ難いものとなるように形成されている。
【００１８】
図中３は、ハブ１の外周表面の所定位置に装着されるスナップリングで、このスナップリング３は、ハブ１の回転軸方向へのドライブプレート１０の移動を確実に阻止できるようにしたものである。また、図中４は、ブッシュである。
【００１９】
前記ドライブ用転動体５は、例えば、適宜金属製で略完全球体状を呈し、その一部がドライブプレート１０の係止溝１１に常時収まり、他の一部がハブ１のポケット部２に係脱自在に収まり、更に、他の一部がスライドプレート１５に常時接触した状態となるように形成されている。
ところで、ドライブ用転動体５（及び係止溝１１、ポケット部２）は、その配設位置を自由に設定することができ、例えば、回転方向に於いて不規則な間隔に配置したり、或いは、等間隔に配置したりすることができる。
【００２０】
前記ドライブプレート１０は、例えば、その中心に円孔が設けられて、ハブ１の外周表面に回動自在となるよう外装可能な略厚肉円環板状に形成され、その対向表面（スライドプレート１５側表面）に複数の係止溝１１が放射方向に沿うように夫々凹設されている。
【００２１】
前記係止溝１１は、例えば、ドライブボール５の回転方向への移動を阻止すると共に、ドライブ用転動体５の放射方向への移動をスムーズに行えるように形成されている。
尚、係止溝１１は、ドライブプレート１０の円孔の孔縁から外周縁の手前まで凹設されるようになっている。
【００２２】
更に、ドライブプレート１０の対向表面側には杆固定部１２が複数（例えば、三ヵ所以上）設けられており、この杆固定部１２は、例えば、雌ネジ孔で構成されると共に、円周方向に沿って等間隔に配されて、連結杆２５を簡単且つ確実に固定でき、しかも、バランス良く配置できるように形成されている。
【００２３】
前記スライドプレート１５は、例えば、その中心に円孔が設けられて、ハブ１の外周表面に回動自在となると共に、回転軸方向にスムーズに移動できるように外装可能な略厚肉円環板状に形成されている。
そして、対向表面側の外周縁部分には、ドライブプレート１０の外周縁外方を覆うような突出部分が周設されていると共に、ドライブプレート１０の対向表面に接近するように配してあり、ドライブボール５の囲撓空間が略密閉的となるように形成されている。すなわち、ドライブ用転動体５の囲撓空間内にゴミ等が入り難くし、より正確な作動状態が期待できるようにしてある。
しかも、スライドプレート１５は、その背部（対向表面の反対側の面）からバネ３０の弾性圧迫力を常時受けるように構成されているが、ドライブプレート１０には接触しないように形成されている。
【００２４】
スライドプレート１５の対向表面側の内周縁部分には、傾斜面１６が周設されており、この傾斜面１６は、例えば、ポケット部２に収容されているドライブ用転動体５を介してドライブプレート１０にトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、ドライブ用転動体５に接触するように形成されており、ドライブ用転動体５をポケット部２に押し戻すようにバネ３０の弾発力が作用するように設けられている。
【００２５】
前記摺動孔１７は、例えば、円孔状を呈し、ドライブプレート１０の杆固定部１２に対応するようにスライドプレート１５に複数（例えば、三ヵ所以上）設けられており、連結杆２５がスムーズに摺動自在となるよう形成されている。しかも、この摺動孔１７は、例えば、円周方向に沿って等間隔に配されて、スライドプレート１５が連結杆２５を介してドライブプレート１０にバランス良く装着できるよう形成されている。
【００２６】
前記バネホルダー２０は、例えば、その中心に円孔が設けられて、ハブ１の外周表面に回動自在となるように外装可能な略円環板状に形成されている。
【００２７】
前記摺動孔２１は、例えば、円孔状を呈し、ドライブプレート１０の杆固定部１２やスライドプレート１５の摺動孔１７に対応するようにバネホルダー２０に複数（例えば、三ヵ所以上）設けられており、連結杆２５がスムーズに摺動自在となるよう形成されている。しかも、この摺動孔２１は、例えば、円周方向に沿って等間隔に配されて、バネホルダー２０が連結杆２５を介してドライブプレート１０にバランス良く装着できるよう形成されている。
【００２８】
前記連結杆２５は、例えば、先端部分が杆固定部１２に螺着可能な雄ネジ部となり、中央部分が摺動孔１７、２１に挿通可能な丸軸状となり、基端部分がボルト頭部状となるように形成され、スライドプレート１５とバネホルダー２０をドライブプレート１０に装着できるように形成されていれば良い。
【００２９】
前記バネ３０は、例えば、複数の皿バネ等によって構成されており、バネホルダー２０とスライドプレート１５との間に介装されて、スライドプレート１５をドライブプレート１０側に弾性的に圧迫できると共に、その圧迫力の調節等が安定して行えるものであれば良い。尚、バネ３０は、コイルスプリング状であっても良いし、その他適宜自由に設定できるものである。
【００３０】
また、図５乃至図８に示すトルクリミターについて説明すると、このトルクリミターは、駆動原側の入力軸に外装固定されると共に、入力側回転体となるハブ４０と、被駆動装置に連繋されると共に、ハブ４０に対して回動自在となるように外装され且つ出力側回転体となるドライブプレート５０と、このドライブプレート５０とハブ４０とを連繋する過負荷保護機構とを備え、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時に於いて、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、過負荷保護機構が作動して、ハブ４０側からドライブプレート５０側へのトルク伝達を遮断するように構成されたものである。
そして、前記過負荷保護機構は、ドライブプレート５０に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ４０に回動自在に外装されるスライドプレート５５と、このスライドプレート５５とドライブプレート５０との間に介装されると共に、ハブ４０の外周面に周設された係止フランジ４１の転動体収容孔４２に回動自在に収容されるトルク伝達用の複数のドライブ用転動体４５と、スライドプレート５５に対して所定間隔隔てた状態で対峙するよう配されると共に、ハブ４０に外装されるバネホルダー６０と、スライドプレート５５背部に配されると共に、ハブ４０に回動自在に且つ摺動自在に外装されるバネ受体６５と、このバネ受体６５とバネホルダー６０との間に介装されて、スライドプレート５５をドライブプレート５０側に弾性的に常時圧迫するバネ７０とを具備している。
更に、ドライブプレート５０の対向表面に、その回転方向に沿って複数のポケット部５１を配設し、ポケット部５１は、ドライブ用転動体４５の一部を係脱自在に収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体４５がスムーズに離脱できるように凹設されている。
また、ドライブ用転動体４５が接触するポケット部５１の内表面は、底部側の第１傾斜面５１ａと、開口側の第２傾斜面５１ｂとからなり、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０の対向表面との交差角度が、第１傾斜面５１ａとドライブプレート５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面５１ｂと第２傾斜面５１ｂとの交差角度が、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０の対向表面との交差角度より大きくなるように構成されている。
【００３１】
前記ハブ４０は、例えば、その内周表面にキー溝等を有する略円筒状に形成され、その外周表面の適宜位置（例えば、回転軸方向一端寄り）に、複数の転動体収容孔４２が円周方向に沿って適宜間隔に穿設されている係止フランジ４１が周設されている。そして、駆動原側の入力軸に外装固定され、入力軸と共に回転するように形成されている。
尚、図中４３は、ハブ４０の一端部分に螺着されると共に、ハブ４０の回転軸方向一端寄りに外装されるドライブプレート５０を保持するエンドナットである。
【００３２】
前記ドライブプレート５０は、例えば、その中心に円孔が設けられて、ハブ４０の外周表面に回動自在となるよう外装可能な略厚肉円環板状に形成され、その対向表面（ドライブ用転動体４５やスライドプレート５５側表面）に複数のポケット部５１が回転方向に沿うように適宜間隔で凹設されている。
【００３３】
前記ポケット部５１は、例えば、ボール状のドライブ用転動体４５の略半分弱程度を収容できて、過負荷が生じた時にドライブ用転動体４５が比較的スムーズに離脱できるようなテーパー穴状に形成されている。
更に、ドライブ用転動体４５が接触するポケット部５１の内周面は、底部側の第１傾斜面５１ａと、開口側の第２傾斜面５１ｂとからなっている。しかも、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０対向表面との交差角度が、第１傾斜面５１ａとドライブプレート５０対向表面との交差角度より大きくなるように構成し、第１傾斜面５１ａと第２傾斜面５１ｂとの交差角度が、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０対向表面との交差角度より大きくなるように構成されている。すなわち、ポケット部５１からドライブ用転動体４５が押し出されたり、ポケット部５１内にドライブ用転動体４５が嵌り込んだりする際に、第１傾斜面５１ａと第２傾斜面５１ｂとの交差部分や、第２傾斜面５１ｂとドライブプレート５０対向内面との交差部分を、ドライブ用転動体４５が転動してもこの部分の摩耗、変形が生じ難いものとなるように形成されている。
【００３４】
図中５２は、ハブ４０とドライブプレート５０の間や、エンドナット４３とドライブプレート５０の間や、スライドプレート５５とバネ受体６５の間等に介装されて、ドライブプレート５０やスライドプレート５５の回動がよりスムーズに行えるようにしたスラストベアリングである。
【００３５】
前記ドライブ用転動体４５は、例えば、適宜金属製で略完全球体状を呈し、ハブ４０の係止フランジ４１の転動体収容孔４２内に収容され、その一部がドライブプレート５０のポケット部５１内に収まり、他の一部がスライドプレート５５の対向表面に常時接触した状態となるように形成されている。
ところで、ドライブ用転動体４５（及びポケット部５１、転動体収容孔４２）は、その配設位置を自由に設定することができ、例えば、回転方向に於いて不規則な間隔に配置したり、或いは、等間隔に配置したりすることができる。
【００３６】
前記スライドプレート５５は、例えば、その中心に円孔が設けられて、ハブ４０の外周表面に回動自在となると共に、回転軸方向にスムーズに移動できるように外装可能な略厚肉円環板状に形成されている。
【００３７】
前記バネホルダー６０は、例えば、ハブ４０に外装可能な略円環板状に形成されており、しかも、ハブ４０に外装状に螺着されているトルク調整ナット６１に装着され、このトルク調整ナット６１の回転によって、ハブ４０の回転軸方向に移動可能となるように形成されている。
【００３８】
前記バネ受体６５は、例えば、その中心に円孔が設けられて、ハブ４０の外周表面に回動自在となると共に、回転軸方向にスムーズに移動できるように外装可能に形成されている。
そして、バネ受体６５の対向表面側の外周縁部分には、スライドプレート５５、係止フランジ４１、ドライブプレート５０の外周縁外方を覆うような突出部分が周設されており、ドライブ用転動体４５の囲撓空間が略密閉的となるように形成されている。すなわち、ドライブ用転動体４５の囲撓空間内にゴミ等が入り難くし、より正確な作動状態が期待できるようにしてある。
しかも、バネ受体６５は、その背部（対向表面の反対側の面）からバネ７０の弾性圧迫力を常時受けるように構成されているが、ドライブプレート５０には接触しないように形成されている。
【００３９】
前記バネ７０は、例えば、複数のコイルスプリング状のバネ等によって構成されており、バネホルダー６０とバネ受体６５との間に介装されて、バネ受体６５と共にスライドプレート５５をドライブプレート５０側に弾性的に圧迫できると共に、その圧迫力の調節等が安定して行えるものであれば良い。尚、バネ３０は、皿バネ状であっても良いし、その他適宜自由に設定できるものである。
【００４０】
ところで、トルクリミターの具体的構成、ハブ１の具体的構成、形状、寸法、材質、入力軸への具体的装着手段、ポケット部２の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、第１傾斜面２ａの具体的構成、形状、寸法、第２傾斜面２ｂの具体的構成、形状、寸法、スナップリング３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ブッシュ４の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ドライブ用転動体５の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ドライブプレート１０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、係止溝１１の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、杆固定部１２の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、スライドプレート１５の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、傾斜面１６の具体的構成、形状、寸法、摺動孔１７の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、バネホルダー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、摺動孔２１の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、連結杆２５の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、バネ３０、７０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、ハブ４０の具体的構成、形状、寸法、材質、入力軸への具体的装着手段、係止フランジ４１の具体的構成、形状、寸法、配設位置、転動体収容孔４２の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、エンドナット４３の具体的構成、形状、寸法、材質、ドライブ用転動体４５の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ドライブプレート５０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ポケット部５１の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、第１傾斜面５１ａの具体的構成、形状、寸法、第２傾斜面５１ｂの具体的構成、形状、寸法、スラストベアリング５２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、スライドプレート５５の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、バネホルダー６０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、トルク調整ナット６１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、バネ受体６５の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、バネ７０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
【００４１】
特に、ドライブプレート５０に設けられるポケット部５１を、例えば略Ｖ溝状に形成し、ドライブ用転動体４５をコロ状（短円柱状）に形成し、ハブ４０の係止フランジ４１の転動体収容孔４２を矩形孔状とし、ドライブ用転動体４５を、転動体収容孔４２に回動自在に収容させると共に、ドライブ用転動体４５の一部をポケット部５１に収容させるように構成しても良い（図示せず）。このとき、Ｖ溝状部分に第１傾斜面５１ａと第２傾斜面５１ｂが形成される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のトルクリミターを例示する縦断側面図である。
【図２】本発明のトルクリミターを例示する部分拡大縦断側面図である。
【図３】本発明のトルクリミターのハブを例示する斜視図である。
【図４】本発明のトルクリミターのハブのポケット部にドライブ用転動体が収容されている状態を例示する部分断面図である。
【図５】本発明の他のトルクリミターを例示する縦断側面図である。
【図６】本発明の他のトルクリミターを例示する部分拡大縦断側面図である。
【図７】本発明の他のトルクリミターのドライブプレートを例示する斜視図である。
【図８】本発明の他のトルクリミターのドライブプレートのポケット部にドライブ用転動体が収容されている状態を例示する部分断面図である。
【図９】本発明のトルクリミターのポケット部にドライブ用転動体が収容されている状態を例示する部分断面図である。
【図１０】従来のトルクリミターのポケット部にドライブ用転動体が収容されている状態を例示する部分断面図である。
【図１１】従来のトルクリミターのポケット部にドライブ用転動体が収容されている他の状態を例示する部分断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      ハブ
２      ポケット部
２ａ    第１傾斜面
２ｂ    第２傾斜面
３      スナップリング
４      ブッシュ
５      ドライブ用転動体
１０    ドライブプレート
１１    係止溝
１２    杆固定部
１５    スライドプレート
１６    傾斜面
１７    摺動孔
２０    バネホルダー
２１    摺動孔
２５    連結杆
３０    バネ
４０    ハブ
４１    係止フランジ
４２    転動体収容孔
４３    エンドナット
４５    ドライブ用転動体
５０    ドライブプレート
５１    ポケット部
５１ａ  第１傾斜面
５１ｂ  第２傾斜面
５２    スラストベアリング
５５    スライドプレート
６０    バネホルダー
６１    トルク調整ナット
６５    バネ受体
７０    バネ
【図１】
2007327571.tif 000003
【図２】
2007327571.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007327571.tif 000006
【図５】
2007327571.tif 000007
【図６】
2007327571.tif 000008
【図７】
2007327571.tif 000009
【図８】
2007327571.tif 000010
【図９】
2007327571.tif 000011
【図１０】
2007327571.tif 000012
【図１１】
2007327571.tif 000013