(57)【要約】【課題】レーザレーダ用レンズ駆動装置の加速度感度を優れたものとさせる。【解決手段】レーザ光を目標物に照射させ目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するレーザレーダ用レンズ駆動装置１において、レーザ光が透過するレンズ５と、レンズ５を操作可能とさせるマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ／２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ／２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂがつくる磁界に対応し電流が流されることで電磁力を発生させてレンズ５を操作可能とさせるコイル３０／４０とを備え、レンズ５を挟んで一対以上のコイル３０／４０が配置され、一つのコイル３０／４０に対応してマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ／２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが配置された。これにより、レンズ５の動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置１が構成される。【選択図】図１
2007212447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を目標物に照射させ該目標物から反射して戻される該レーザ光を検出して該目標物までの距離を測定するレーザレーダ用レンズ駆動装置において、
前記レーザ光が透過するレンズと、
該レンズを操作可能とさせるマグネットと、
該マグネットがつくる磁界に対応し電流が流されることで電磁力を発生させて該レンズを操作可能とさせるコイルと
を備え、
該レンズを挟んで一対以上の該コイルが配置され、
一つの該コイルに対応して該マグネットが配置されたことを特徴とするレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記コイルは、環状平板型コイルとして構成され、該環状平板型コイルの一面側に前記マグネットが配置されたことを特徴とする請求項１に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項３】
一つの前記コイルに対して複数の前記マグネットが配置され、
該マグネットは、正極部と、該正極部の反対の極部とされる負極部とを有し、
複数の該マグネットは、
該コイルに対し該正極部が向けられた対コイル正極側マグネットと、
該コイルに対し該負極部が向けられた対コイル負極側マグネットとされ、
該コイルは、環状平板型コイルとして構成されて、第一面と、該第一面の反対側の面とされる第二面とを有し、
該環状平板型コイルの該第一面側に、該環状平板型コイルに対し該正極部が向けられた該対コイル正極側マグネットが配置され、
該対コイル正極側マグネットに対応して、該環状平板型コイルの該第二面側に、該環状平板型コイルに対し該負極部が向けられた該対コイル負極側マグネットが配置され、
該対コイル正極側マグネットと該対コイル負極側マグネットとの間に、該環状平板型コイルが位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項４】
複数の前記マグネットは、
前記環状平板型コイルに対し前記正極部が向けられた第一の対コイル正極側マグネットおよび第二の対コイル正極側マグネットと、
該環状平板型コイルに対し前記負極部が向けられた第一の対コイル負極側マグネットおよび第二の対コイル負極側マグネットとされ、
該環状平板型コイルは、
一方向に沿って電流が流される第一辺部と、
該一方向に対し反対方向とされる他方向に沿って電流が流される第二辺部とを有し、
該環状平板型コイルの前記第一面側に、該環状平板型コイルに対し該正極部が向けられた該第一の対コイル正極側マグネットが配置され、
該第一の対コイル正極側マグネットに対応して、該環状平板型コイルの前記第二面側に、該環状平板型コイルに対し該負極部が向けられた該第一の対コイル負極側マグネットが配置され、
該第一の対コイル正極側マグネットと該第一の対コイル負極側マグネットとの間に、該環状平板型コイルの該第一辺部が位置し、
該第一の対コイル負極側マグネットに隣接して、該環状平板型コイルの該第二面側に、該環状平板型コイルに対し該正極部が向けられた該第二の対コイル正極側マグネットが配置され、
該第二の対コイル正極側マグネットに対応して、該環状平板型コイルの該第一面側に、該環状平板型コイルに対し該負極部が向けられた該第二の対コイル負極側マグネットが、該第一の対コイル正極側マグネットに隣接して配置され、
該第二の対コイル正極側マグネットと該第二の対コイル負極側マグネットとの間に、該環状平板型コイルの該第二辺部が位置することを特徴とする請求項３に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記対コイル正極側マグネットと、前記対コイル負極側マグネットとは、同一形状に形成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記コイルが平面視されたときに、該コイルは、略環状の略長方形に構成され、
該コイルに電流が流されたときに、略環状の略長方形の該コイルを構成する一対の長辺部に働く電磁力の方向が同一方向となるように、前記マグネットの極部が配置されたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記レンズを透過する前記レーザ光の光軸に対し略直交する方向が第一軸方向と定められ、
一対以上の前記コイルは、該レンズを該第一軸方向に沿って移動させる一対以上の第一軸方向駆動用コイルとされ、
前記マグネットは、該第一軸方向駆動用コイルに対応した第一軸方向駆動用マグネットとされたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記レンズを透過する前記レーザ光の光軸に対し略直交する方向が第一軸方向と定められ、
該光軸に対し略直交する方向とされ且つ該第一軸方向に対し略直交する方向が第二軸方向と定められ、
一対以上の前記コイルは、
該レンズを該第一軸方向に沿って移動させる一対の第一軸方向駆動用コイルと、
該レンズを該第二軸方向に沿って移動させる一対の第二軸方向駆動用コイルとされ、
複数の前記マグネットは、
一対の該第一軸方向駆動用コイルに対応した第一軸方向駆動用マグネットと、
一対の該第二軸方向駆動用コイルに対応した第二軸方向駆動用マグネットとされたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記レンズを前記第二軸方向に沿って移動させる一対の前記第二軸方向駆動用コイルに代えて、該レンズを前記第一軸方向に沿って移動させる一対の他の第一軸方向駆動用コイルが用いられ、
一対の前記第二軸方向駆動用コイルに対応した前記第二軸方向駆動用マグネットに代えて、一対の該他の第一軸方向駆動用コイルに対応した他の第一軸方向駆動用マグネットが用いられたことを特徴とする請求項８に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記コイルと、前記レンズとが装備されるレンズホルダを備え、
前記マグネットの有効磁界内に該レンズホルダが位置すると共に、該マグネットの該有効磁界内に該コイルが位置することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記コイルは、前記レンズが装備されるレンズホルダに取り付けられ、
該コイルに対応したコイル装着部が該レンズホルダに設けられたことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記コイル装着部は前記レンズホルダに凹設され、該コイル装着部に前記コイルが嵌め合わせられたことを特徴とする請求項１１に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記レンズホルダは、略平板状に形成され、
前記コイルは、該レンズホルダの一面側に接着されたことを特徴とする請求項１０〜１２の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記コイルとして、導体が巻回されて予め構成されたコイルが用いられたことを特徴とする請求項１０〜１３の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記コイルとして、基板に導体が鍍金処理されて構成されたコイルが用いられたことを特徴とする請求項１０〜１３の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記レンズホルダを軽量化させる肉抜き部が、該レンズホルダに設けられたことを特徴とする請求項１０〜１５の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１７】
前記レンズホルダを弾性支持するサスペンション部を備え、該サスペンション部は、前記コイルに通電可能に接続されたことを特徴とする請求項１０〜１６の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１８】
前記サスペンション部が通電可能に接続される基板と、
該基板が装着される筐体と
を備え、
該筐体内に、前記レンズと、前記コイルと、前記マグネットとが位置することを特徴とする請求項１７に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【請求項１９】
前記マグネットは、該マグネットを囲むヨークに装着されたことを特徴とする請求項１〜１８の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車に搭載され、目標物との距離を計測するレーザレーダに装備されたレーザレーダ用レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザレーダとは、レーザ光を発振させ、そのレーザ光を検知することにより、例えば目標物に対する方位や距離などを測定するものとされている。レーザレーダに関する従来の技術が示されたものとして、例えば、スキャニングレーザレーダが用いられて自車両前方の先行車両を検出する先行車両検出装置及びその制御方法というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、レンズ駆動装置いわゆるレンズを駆動させるためのアクチュエータに関する従来の技術が示されたものとして、例えば、光軸補正用レンズの直交する２方向への駆動の高速応答を可能にした光空間伝送装置というものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
レーザレーダは、レーザ光が透過するレンズと、このレンズを上下左右に駆動させる電磁コイルを備えたレンズ駆動装置とを有するものとされている（何れも図示せず）。レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、電磁コイルなどにより、上下方向や左右方向に沿って駆動される。従来のレーザレーダ用レンズ駆動装置の電磁コイルは、略円筒状をしたコイルいわゆるボイスコイル形状のものとして構成されていた。
【特許文献１】特開２００５−１８１１１４号公報（第３頁、第１〜１０図）
【特許文献２】特開平７−１２３０５４号公報（第１，３頁、第１〜１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のレーザレーダ用レンズ駆動装置にあっては、ボイスコイル方式のレンズ駆動装置とされているため、レンズ駆動装置の略中央部に位置するヨークまたは磁石により、一個のコイルにつき閉磁界が例えば二箇所構成されていた。その閉磁界でのコイル部の磁束密度ベクトルは、直線方向に揃わないものとされていた。そのため、従来のレーザレーダ用レンズ駆動装置にあっては、電磁力の発生が小さいものとされていた。電磁力の発生が小さいレンズ駆動装置は、加速度感度が低い。そのため、電磁力の発生が小さいレンズ駆動装置を備えたレーザレーダの感度は、低い感度とされていた。近年、レンズが装備されたレーザレーダ用レンズ駆動装置に、高い加速度感度が要求されている。
【０００６】
また、レーザレーダ用レンズ駆動装置の小型化、軽量化や、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格を低く抑えることなども要求されている。
【０００７】
本発明は、上記した問題点を解決することにある。本発明は、上記した点に鑑み、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、レーザ光を目標物に照射させ該目標物から反射して戻される該レーザ光を検出して該目標物までの距離を測定するレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記レーザ光が透過するレンズと、該レンズを操作可能とさせるマグネットと、該マグネットがつくる磁界に対応し電流が流されることで電磁力を発生させて該レンズを操作可能とさせるコイルとを備え、該レンズを挟んで一対以上の該コイルが配置され、一つの該コイルに対応して該マ
グネットが配置されたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、レンズの動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成される。レーザレーダとは、レーザ光を目標物に照射させ目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するものとされている。一つのコイルに対応してマグネットが配置されることにより、マグネットがつくる磁界内のコイルに電流が流されたときに、コイルに生じた電磁力によって、マグネットに対しコイルが動かされ易くなる。コイルが動かされ易くなるので、マグネットおよびコイルにより操作されるレンズの動きも良いものとなる。レーザ光が透過するレンズが動かされ易くなるので、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置の提供が可能となる。
【００１０】
請求項２に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記コイルは、環状平板型コイルとして構成され、該環状平板型コイルの一面側に前記マグネットが配置されたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、レンズの動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成される。環状平板型コイルの一面側にマグネットが配置されることにより、マグネットがつくる磁界内のコイルに電流が流されたときに、コイルに生じた電磁力によって、マグネットに対しコイルが動かされ易くなる。
【００１２】
請求項３に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１又は２に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、一つの前記コイルに対して複数の前記マグネットが配置され、該マグネットは、正極部と、該正極部の反対の極部とされる負極部とを有し、複数の該マグネットは、該コイルに対し該正極部が向けられた対コイル正極側マグネットと、該コイルに対し該負極部が向けられた対コイル負極側マグネットとされ、該コイルは、環状平板型コイルとして構成されて、第一面と、該第一面の反対側の面とされる第二面とを有し、該環状平板型コイルの該第一面側に、該環状平板型コイルに対し該正極部が向けられた該対コイル正極側マグネットが配置され、該対コイル正極側マグネットに対応して、該環状平板型コイルの該第二面側に、該環状平板型コイルに対し該負極部が向けられた該対コイル負極側マグネットが配置され、該対コイル正極側マグネットと該対コイル負極側マグネットとの間に、該環状平板型コイルが位置することを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、レンズの動きがより良いレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成される。対コイル正極側マグネットと対コイル負極側マグネットとの間の磁力線は、対コイル正極側マグネットの正極部から対コイル負極側マグネットの負極部にかけた磁力線となる。対コイル正極側マグネットと対コイル負極側マグネットとの間には、強い磁界ができる。対コイル正極側マグネットと、対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に、環状平板型コイルが位置し、環状平板型コイルに電流が流されることで、環状平板型コイルに電磁力が生じ、環状平板型コイルが動かされる。
【００１４】
請求項４に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項３に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、複数の前記マグネットは、前記環状平板型コイルに対し前記正極部が向けられた第一の対コイル正極側マグネットおよび第二の対コイル正極側マグネットと、該環状平板型コイルに対し前記負極部が向けられた第一の対コイル負極側マグネットおよび第二の対コイル負極側マグネットとされ、該環状平板型コイルは、一方向に沿って電流が流される第一辺部と、該一方向に対し反対方向とされる他方向に沿って電流が流される第二辺部とを有し、該環状平板型コイルの前記第一面側に、該環状平板型コイルに対し該正極部が向けられた該第一の対コイル正極側マグネットが配置され、該第一の対コイル正極側マグネットに対応して、該環状平板型コイルの前記第二面側に、該環状平板型コイルに対し該負極部が向けられた該第一の対コイル負極側マグネットが配置され、該第一
の対コイル正極側マグネットと該第一の対コイル負極側マグネットとの間に、該環状平板型コイルの該第一辺部が位置し、該第一の対コイル負極側マグネットに隣接して、該環状平板型コイルの該第二面側に、該環状平板型コイルに対し該正極部が向けられた該第二の対コイル正極側マグネットが配置され、該第二の対コイル正極側マグネットに対応して、該環状平板型コイルの該第一面側に、該環状平板型コイルに対し該負極部が向けられた該第二の対コイル負極側マグネットが、該第一の対コイル正極側マグネットに隣接して配置され、該第二の対コイル正極側マグネットと該第二の対コイル負極側マグネットとの間に、該環状平板型コイルの該第二辺部が位置することを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、さらにレンズの動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成される。第一の対コイル正極側マグネットと、第一の対コイル負極側マグネットとの間の磁力線は、第一の対コイル正極側マグネットの正極部から第一の対コイル負極側マグネットの負極部にかけた略直線状の磁力線となる。第一の対コイル正極側マグネットと、第一の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に、環状平板型コイルの第一辺部が位置し、環状平板型コイルの第一辺部に電流が一方向に沿って流されることで、環状平板型コイルの第一辺部に電磁力が生じ、環状平板型コイルが動かされる。また、第二の対コイル正極側マグネットと、第二の対コイル負極側マグネットとの間の磁力線は、第二の対コイル正極側マグネットの正極部から第二の対コイル負極側マグネットの負極部にかけた略直線状の磁力線となる。第二の対コイル正極側マグネットと、第二の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に、環状平板型コイルの第二辺部が位置し、環状平板型コイルの第二辺部に電流が他方向に沿って流されることで、環状平板型コイルの第二辺部に電磁力が生じ、環状平板型コイルが動かされる。このとき、環状平板型コイルの第一辺部に生じる電磁力の方向と、環状平板型コイルの第二辺部に生じる電磁力の方向とが一致する。従って、第一の対コイル正極側マグネットと第一の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に位置する環状平板型コイルの第一辺部の駆動方向と、第二の対コイル正極側マグネットと第二の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に位置する環状平板型コイルの第二辺部の駆動方向とが一致する。環状平板型コイルに電流が流されることにより、環状平板型コイルは、スムーズに動かされる。
【００１６】
請求項５に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項３又は４に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記対コイル正極側マグネットと、前記対コイル負極側マグネットとは、同一形状に形成されたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格は、低く抑えられる。対コイル正極側マグネットと、対コイル負極側マグネットとが同一形状に形成されることにより、量産効果が発揮され、対コイル正極側マグネットおよび対コイル負極側マグネットの価格低減化が図られる。従って、対コイル正極側マグネットと、対コイル負極側マグネットとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化が図られる。
【００１８】
請求項６に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記コイルが平面視されたときに、該コイルは、略環状の略長方形に構成され、該コイルに電流が流されたときに、略環状の略長方形の該コイルを構成する一対の長辺部に働く電磁力の方向が同一方向となるように、前記マグネットの極部が配置されたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成するコイルは、駆動され易くなる。コイルに電流が流されたときに、略環状の略長方形のコイルを構成する一対の長辺部に、同一方向に沿った電磁力が働くので、コイルは、一方向に沿って容易に動かされる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成される。
【００２０】
請求項７に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記レンズを透過する前記レーザ光の光軸に対し略直交する方向が第一軸方向と定められ、一対以上の前記コイルは、該レンズを該第一軸方向に沿って移動させる一対以上の第一軸方向駆動用コイルとされ、前記マグネットは、該第一軸方向駆動用コイルに対応した第一軸方向駆動用マグネットとされたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成するコイルおよびマグネットによって、第一軸方向に沿って精度良く動かされる。一対以上の第一軸方向駆動用コイルに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向に沿って精度良く迅速に動かされる。
【００２２】
請求項８に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記レンズを透過する前記レーザ光の光軸に対し略直交する方向が第一軸方向と定められ、該光軸に対し略直交する方向とされ且つ該第一軸方向に対し略直交する方向が第二軸方向と定められ、一対以上の前記コイルは、該レンズを該第一軸方向に沿って移動させる一対の第一軸方向駆動用コイルと、該レンズを該第二軸方向に沿って移動させる一対の第二軸方向駆動用コイルとされ、複数の前記マグネットは、一対の該第一軸方向駆動用コイルに対応した第一軸方向駆動用マグネットと、一対の該第二軸方向駆動用コイルに対応した第二軸方向駆動用マグネットとされたことを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成する一対の第一軸方向駆動用コイルおよび第一軸方向駆動用マグネットによって、第一軸方向に沿って精度良く動かされる。一対の第一軸方向駆動用コイルに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向に沿って精度良く迅速に動かされる。また、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成する一対の第二軸方向駆動用コイルおよび第二軸方向駆動用マグネットによって、第二軸方向に沿って精度良く動かされる。一対の第二軸方向駆動用コイルに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第二軸方向に沿って精度良く迅速に動かされる。レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向や、第二軸方向に沿って自在に駆動される。
【００２４】
請求項９に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項８に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記レンズを前記第二軸方向に沿って移動させる一対の前記第二軸方向駆動用コイルに代えて、該レンズを前記第一軸方向に沿って移動させる一対の他の第一軸方向駆動用コイルが用いられ、一対の前記第二軸方向駆動用コイルに対応した前記第二軸方向駆動用マグネットに代えて、一対の該他の第一軸方向駆動用コイルに対応した他の第一軸方向駆動用マグネットが用いられたことを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成するコイルおよびマグネットによって、第一軸方向のみに沿って容易で確実に動かされる。一対の第一軸方向駆動用コイルと、一対の他の第一軸方向駆動用コイルとに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向のみに沿って容易で迅速に確実に動かされる。
【００２６】
請求項１０に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１〜９の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記コイルと、前記レンズとが装備されるレンズホルダを備え、前記マグネットの有効磁界内に該レンズホルダが位置すると共に、該マグネットの該有効磁界内に該コイルが位置することを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、コイルに電流が流されたときに、レンズおよびコイルが装備されたレンズホルダは、確実に駆動される。マグネットの有効磁界内に位置するコイルに電流が流されることで、コイルに電磁力が発生しコイルが移動する。従って、コイルおよびレンズが装備されたレンズホルダは、コイルに生じた電磁力によって確実に駆動される。
【００２８】
請求項１１に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１〜１０の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記コイルは、前記レンズが装備されるレンズホルダに取り付けられ、該コイルに対応したコイル装着部が該レンズホルダに設けられたことを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、コイルは、レンズホルダに設けられたコイル装着部に容易に取り付けられる。レンズホルダのコイル装着部に対するコイルの取付作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業が迅速化され、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立費用は低く抑えられる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格は、低い価格に抑えられ易くなる。
【００３０】
請求項１２に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１１に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記コイル装着部は前記レンズホルダに凹設され、該コイル装着部に前記コイルが嵌め合わせられたことを特徴とする。
【００３１】
上記構成により、コイルは、レンズホルダに凹設されたコイル装着部に容易で迅速に嵌め合わせられる。レンズホルダのコイル装着部に対するコイルの取付作業が容易で迅速に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業は効率良く行われ、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立費用が低く抑えられる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化が図られる。
【００３２】
請求項１３に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１０〜１２の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記レンズホルダは、略平板状に形成され、前記コイルは、該レンズホルダの一面側に接着されたことを特徴とする。
【００３３】
上記構成により、レーザレーダ用レンズ駆動装置の製造性は向上する。略平板状に形成されたレンズホルダの一面側に、コイルが接着されるので、レンズホルダに対するコイルの接着作業は、容易に行われる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の接着費用は低く抑えられる。これに伴い、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格は、低い価格に抑えられ易くなる。
【００３４】
請求項１４に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１０〜１３の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記コイルとして、導体が巻回されて予め構成されたコイルが用いられたことを特徴とする。
【００３５】
上記構成により、コイルは、レンズホルダに装着され易くなる。予め導体が巻回されて構成されたコイルが用いられることにより、レンズホルダに対するコイルの装着作業は行われ易くなる。レンズホルダに対するコイルの装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業は、容易に行われることとなる。レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化が図られる。
【００３６】
請求項１５に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１０〜１３の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記コイルとして、基板に導体が鍍金処
理されて構成されたコイルが用いられたことを特徴とする。
【００３７】
上記構成により、コイルは、レンズホルダに装着され易くなる。基板に導体が鍍金処理されて構成されたコイルが用いられることにより、レンズホルダに対するコイルの装着作業は行われ易くなる。レンズホルダに対するコイルの装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業は、容易に行われることとなる。レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化が図られる。
【００３８】
請求項１６に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１０〜１５の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記レンズホルダを軽量化させる肉抜き部が、該レンズホルダに設けられたことを特徴とする。
【００３９】
上記構成により、レンズを備えるレンズホルダは、動きの良いものとなる。肉抜き部がレンズホルダに設けられることにより、レンズホルダの軽量化が図られる。軽量化されたレンズホルダが用いられることにより、レンズを備えるレンズホルダが動かされるときに、レンズホルダの動作は速くなる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成される。
【００４０】
請求項１７に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１０〜１６の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記レンズホルダを弾性支持するサスペンション部を備え、該サスペンション部は、前記コイルに通電可能に接続されたことを特徴とする。
【００４１】
上記構成により、加速度感度の優れたレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成される。コイルと、レンズとを備えるレンズホルダは、サスペンション部によって弾性支持されているので、コイルに電流が流されたときに、レンズホルダは迅速に動かされる。また、コイルに電流が流されるときに、サスペンション部を介してコイルに電気が供給される。コイルと、サスペンション部とが通電可能に接続されているので、コイルに電気を供給するための特別な通電部材は不要とされる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の部品点数の削減化が図られる。レーザレーダ用レンズ駆動装置の部品点数が少なくされることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化が図られる。
【００４２】
請求項１８に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１７に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記サスペンション部が通電可能に接続される基板と、該基板が装着される筐体とを備え、該筐体内に、前記レンズと、前記コイルと、前記マグネットとが位置することを特徴とする。
【００４３】
上記構成により、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、筐体の外部のものに干渉されることなく、筐体内のコイルおよびマグネットによって確実に動かされる。基板と、サスペンション部とが通電可能に接続され、サスペンション部と、コイルとが通電可能に接続され、基板からサスペンション部を経由してコイルに電流が流されることで、コイルとレンズとを備えるレンズホルダが動かされる。
【００４４】
請求項１９に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置は、請求項１〜１８の何れか１項に記載のレーザレーダ用レンズ駆動装置において、前記マグネットは、該マグネットを囲むヨークに装着されたことを特徴とする。
【００４５】
上記構成により、マグネットから生じる磁力の影響は、このマグネットに対応したコイルに及ぼされ易くなる。ヨークとは、例えば磁気的な連結を構造的に支持したものを意味
する。また、ヨークは、マグネットから生じる磁力の漏れを少なくさせるものとされている。ヨークにマグネットが装着され、マグネットがヨークに囲まれることにより、マグネットから生じる磁力は、コイルに向かれ易くなる。マグネットから生じた磁力の多くがコイルに向けられるので、コイルに電流が流されてコイルに電磁力が発生したときに、コイルは、大きな駆動力を受けて動かされることとなる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置が構成されることとなる。
【発明の効果】
【００４６】
以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、レンズの動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成させることができる。一つのコイルに対応してマグネットが配置されることにより、マグネットがつくる磁界内のコイルに電流が流されたときに、コイルに生じた電磁力によって、マグネットに対しコイルが動かされ易くなる。コイルが動かされ易くなるので、マグネットおよびコイルにより操作されるレンズの動きも良いものとなる。レーザ光が透過するレンズが動かされ易くなるので、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置を提供することができる。
【００４７】
請求項２に記載の発明によれば、レンズの動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成させることが可能となる。環状平板型コイルの一面側にマグネットが配置されることにより、マグネットがつくる磁界内のコイルに電流が流されたときに、コイルに生じた電磁力によって、マグネットに対しコイルが動かされ易くなる。
【００４８】
請求項３に記載の発明によれば、レンズの動きがより良いレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成させることができる。対コイル正極側マグネットと対コイル負極側マグネットとの間の磁力線は、対コイル正極側マグネットの正極部から対コイル負極側マグネットの負極部にかけた磁力線となる。対コイル正極側マグネットと対コイル負極側マグネットとの間には、強い磁界ができる。対コイル正極側マグネットと、対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に、環状平板型コイルが位置し、環状平板型コイルに電流が流されることで、環状平板型コイルに電磁力が生じ、環状平板型コイルが動かされる。
【００４９】
請求項４に記載の発明によれば、さらにレンズの動きが良いレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成させることができる。第一の対コイル正極側マグネットと、第一の対コイル負極側マグネットとの間の磁力線は、第一の対コイル正極側マグネットの正極部から第一の対コイル負極側マグネットの負極部にかけた略直線状の磁力線となる。第一の対コイル正極側マグネットと、第一の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に、環状平板型コイルの第一辺部が位置し、環状平板型コイルの第一辺部に電流が一方向に沿って流されることで、環状平板型コイルの第一辺部に電磁力が生じ、環状平板型コイルが動かされる。また、第二の対コイル正極側マグネットと、第二の対コイル負極側マグネットとの間の磁力線は、第二の対コイル正極側マグネットの正極部から第二の対コイル負極側マグネットの負極部にかけた略直線状の磁力線となる。第二の対コイル正極側マグネットと、第二の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に、環状平板型コイルの第二辺部が位置し、環状平板型コイルの第二辺部に電流が他方向に沿って流されることで、環状平板型コイルの第二辺部に電磁力が生じ、環状平板型コイルが動かされる。このとき、環状平板型コイルの第一辺部に生じる電磁力の方向と、環状平板型コイルの第二辺部に生じる電磁力の方向とが一致する。従って、第一の対コイル正極側マグネットと第一の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に位置する環状平板型コイルの第一辺部の駆動方向と、第二の対コイル正極側マグネットと第二の対コイル負極側マグネットとの間の磁界内に位置する環状平板型コイルの第二辺部の駆動方向とが一致する。環状平板型コイルに電流が流されることにより、環状平板型コイルは、スムーズに動かされる。
【００５０】
請求項５に記載の発明によれば、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格を低く抑えるこ
とができる。対コイル正極側マグネットと、対コイル負極側マグネットとが同一形状に形成されることにより、量産効果が発揮され、対コイル正極側マグネットおよび対コイル負極側マグネットの価格低減化が図られる。従って、対コイル正極側マグネットと、対コイル負極側マグネットとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化を図ることができる。
【００５１】
請求項６に記載の発明によれば、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成するコイルを、駆動させ易くすることができる。コイルに電流が流されたときに、略環状の略長方形のコイルを構成する一対の長辺部に、同一方向に沿った電磁力が働くので、コイルは、一方向に沿って容易に動かされる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成することができる。
【００５２】
請求項７に記載の発明によれば、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成するコイルおよびマグネットにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズを第一軸方向に沿って精度良く動かすことができる。一対以上の第一軸方向駆動用コイルに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向に沿って精度良く迅速に動かされる。
【００５３】
請求項８に記載の発明によれば、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成する一対の第一軸方向駆動用コイルおよび第一軸方向駆動用マグネットにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズを第一軸方向に沿って精度良く動かすことができる。一対の第一軸方向駆動用コイルに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向に沿って精度良く迅速に動かされる。また、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成する一対の第二軸方向駆動用コイルおよび第二軸方向駆動用マグネットにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズを第二軸方向に沿って精度良く動かすことができる。一対の第二軸方向駆動用コイルに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第二軸方向に沿って精度良く迅速に動かされる。レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向や、第二軸方向に沿って自在に駆動される。
【００５４】
請求項９に記載の発明によれば、レーザレーダ用レンズ駆動装置を構成するコイルおよびマグネットによって、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズを第一軸方向のみに沿って容易で確実に動かすことができる。一対の第一軸方向駆動用コイルと、一対の他の第一軸方向駆動用コイルとに電流が流されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズは、第一軸方向のみに沿って容易で迅速に確実に動かされる。
【００５５】
請求項１０に記載の発明によれば、コイルに電流が流されたときに、レンズおよびコイルが装備されたレンズホルダを確実に駆動させることができる。マグネットの有効磁界内に位置するコイルに電流が流されることで、コイルに電磁力が発生しコイルが移動する。従って、コイルに生じた電磁力によって、コイルおよびレンズが装備されたレンズホルダを確実に駆動させることができる。
【００５６】
請求項１１に記載の発明によれば、レンズホルダに設けられたコイル装着部に、容易にコイルを取り付けることができる。レンズホルダのコイル装着部に対するコイルの取付作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業が迅速化され、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立費用は低く抑えられる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格を低い価格に抑えることができる。
【００５７】
請求項１２に記載の発明によれば、レンズホルダに凹設されたコイル装着部に、容易で迅速にコイルを嵌め合わせることができる。レンズホルダのコイル装着部に対するコイルの取付作業が容易で迅速に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作
業は効率良く行われ、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立費用が低く抑えられる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化を図ることができる。
【００５８】
請求項１３に記載の発明によれば、レーザレーダ用レンズ駆動装置の製造性を向上させることができる。略平板状に形成されたレンズホルダの一面側に、コイルが接着されるので、レンズホルダに対するコイルの接着作業は、容易に行われる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の接着費用を低く抑えることができる。これに伴い、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格を低い価格に抑えることができる。
【００５９】
請求項１４に記載の発明によれば、レンズホルダにコイルを装着させ易くすることができる。予め導体が巻回されて構成されたコイルが用いられることにより、レンズホルダに対するコイルの装着作業は行われ易くなる。レンズホルダに対するコイルの装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業は、容易に行われる。レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化が図られる。
【００６０】
請求項１５に記載の発明によれば、レンズホルダにコイルを装着させ易くすることができる。基板に導体が鍍金処理されて構成されたコイルが用いられることにより、レンズホルダに対するコイルの装着作業は行われ易くなる。レンズホルダに対するコイルの装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業は、容易に行われる。レーザレーダ用レンズ駆動装置の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化が図られる。
【００６１】
請求項１６に記載の発明によれば、レンズを備えるレンズホルダを動きの良いものとさせることができる。肉抜き部がレンズホルダに設けられることにより、レンズホルダの軽量化が図られる。軽量化されたレンズホルダが用いられることにより、レンズを備えるレンズホルダが動かされるときに、レンズホルダの動作は速くなる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成させることができる。
【００６２】
請求項１７に記載の発明によれば、加速度感度の優れたレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成させることができる。コイルと、レンズとを備えるレンズホルダは、サスペンション部によって弾性支持されているので、コイルに電流が流されたときに、レンズホルダは迅速に動かされる。また、コイルに電流が流されるときに、サスペンション部を介してコイルに電気が供給される。コイルと、サスペンション部とが通電可能に接続されているので、コイルに電気を供給するための特別な通電部材は不要とされる。従って、レーザレーダ用レンズ駆動装置の部品点数の削減化を図ることができる。レーザレーダ用レンズ駆動装置の部品点数を少なくしたことにより、レーザレーダ用レンズ駆動装置の価格低減化を図ることができる。
【００６３】
請求項１８に記載の発明によれば、筐体の外部のものに干渉されることなく、筐体内のコイルおよびマグネットによって、確実にレーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズを動かすことができる。基板と、サスペンション部とが通電可能に接続され、サスペンション部と、コイルとが通電可能に接続され、基板からサスペンション部を経由してコイルに電流が流されることで、コイルとレンズとを備えるレンズホルダが動かされる。
【００６４】
請求項１９に記載の発明によれば、マグネットから生じる磁力の影響は、このマグネットに対応したコイルに及ぼされる。ヨークにマグネットが装着され、マグネットがヨークに囲まれることにより、マグネットから生じる磁力は、コイルに向かれ易くなる。マグネットから生じた磁力の多くがコイルに向けられるので、コイルに電流が流されてコイルに電磁力が発生したときに、コイルは、大きな駆動力を受けて動かされることとなる。従っ
て、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用レンズ駆動装置を構成させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
以下に本発明に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００６６】
図１は、本発明に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置の一実施形態において一部切欠かれた状態を示す斜視図、図２は、同じくレーザレーダ用レンズ駆動装置を示す斜視図、図３は、レーザレーダ用レンズ駆動装置を示す平面図、図４は、レーザレーダ用レンズ駆動装置を示す側面図、図５は、レーザレーダ用レンズ駆動装置を示す背面図、図６は、レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズホルダを示す斜視図、図７は、レーザレーダ用レンズ駆動装置のコイルを示す斜視図、図８は、レーザレーダ用レンズ駆動装置のコイルを示す平面図である。
【００６７】
図１および図２において、レンズ５が位置する側をレーザレーダ用レンズ駆動装置１の正面側とする。また、図７および図８には、各コイル３０，４０に発生した電磁力の分布が示されている。図７および図８において、各コイル３０，４０における有効な電磁力ベクトルは、略直線状の小さい矢印が用いられて示されている。
【００６８】
また、上述した如く、レーザレーダとは、レーザ光を発振させ、そのレーザ光を検知することにより、例えば対象物や目標物（何れも図示せず）に対する方位や距離などを測定するものとされている。具体的に説明すると、レーザレーダとは、レーザ光の出射角度を上下方向または左右方向の何れか一方の方向または両方の方向に変えて、レーザ光を目標物（図示せず）に照射させ、目標物から反射して戻されるレーザ光を検出し、そのときの時間差により、目標物までの距離を測定するものとされている。レーザレーダは、レーザ光を利用したレーダとされ、例えば、前方車両の後部左右に装着された反射板などにより反射されたレーザを受信し、そのときの時間を計測し、前方車両に対する距離や方向などを検出するものとされている。また、路肩に設置されている反射鏡などの並び方から、道路形状などを推察させるものとされている。このレーザレーダ用レンズ駆動装置１は、自動車（図示せず）に搭載されて用いられる。
【００６９】
レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１（図１〜図５）は、発光素子（図示せず）から出射されたレーザ光（図示せず）が透過する一つの走査レンズ５と、一つの走査レンズ５を左右方向Ｄ１や上下方向Ｄ２などの各方向に沿って操作する駆動部１０とを備えて構成されている。
【００７０】
走査レンズ５から、平行光とされたレーザ光だけが出射される。平行光とは、光線が広がらずにどこまでも平行に進む光を意味する。これに対し、拡散光とは、さまざまな方向に光を拡散させて照射させる光源の光を意味する。また、目標物からはね返された反射光が、例えばレンズ５に戻される。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１は、投光機能が備えられていると共に、受光機能が備えられたものとされている。また、このレンズ５は、光の透過性に優れる略無色透明な合成樹脂材料または略無色透明なガラス材料が用いられて形成される。
【００７１】
ガラス製または合成樹脂製の走査レンズ５は、合成樹脂製のレンズ調整支持部材６を介して合成樹脂製のレンズホルダ５０に装備されている。略凸面体状の走査レンズ５を備えた略円筒状のレンズ調整支持部材６は、略矩形板状のレンズホルダ５０の略中央部５０ｃ（図１，図２）に設けられた略丸孔状のレンズ装着部５５に取り付けられている。
【００７２】
レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０（図１〜図５）は、磁力を発生する
略平板状の各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを有する構造のものとされている。各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、走査レンズ５を自在に操作可能とさせるために、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１に備えられている。マグネットとして、常に磁力を発生する磁性体が用いられた。磁性体として、磁石や磁石鋼などが挙げられる。マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとして、例えば、二極着磁マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが用いられた。
【００７３】
また、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０は、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂがつくる磁界に対応し、電流が流されることで電磁力を発生する略円環平板状のコイル３０を有する構造のものとされている。各コイル３０は、走査レンズ５を自在に操作可能とさせるために、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１に備えられている。各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂがつくる磁界内に、略円環平板状のコイル３０が位置し、コイル３０に電流が流されることで、コイル３０を動かす電磁力がコイル３０に発生する。
【００７４】
また、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０は、各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂがつくる磁界に対応し、電流が流されることで電磁力を発生する略円環平板状のコイル４０を有する構造のものとされている。各コイル４０は、走査レンズ５を自在に操作可能とさせるために、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１に備えられている。各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂがつくる磁界内に、略円環平板状のコイル４０が位置し、コイル４０に電流が流されることで、コイル４０を動かす電磁力がコイル４０に発生する。
【００７５】
走査レンズ５を透過するレーザ光の光軸方向Ｄ０に対し、略直交する方向Ｄ１，Ｄ２に沿って、一対以上の略円環平板状コイル３０，３０，４０，４０が配置されている。詳しく説明すると、一つの走査レンズ５を中心として、左右方向Ｄ１に沿って、一対の略円環平板状コイル３０，３０が配置されている。また、一つの走査レンズ５を中心として、上下方向Ｄ２に沿って、一対の略円環平板状コイル４０，４０が配置されている。
【００７６】
走査レンズ５に対する各コイル３０，３０，４０，４０の配置構造について詳しく説明すると、一つの走査レンズ５を挟んで、複数対の略円環平板状コイル３０，３０，４０，４０が、対称となるように配置されている（図７）。図５の如く、一個の走査レンズ５を挟んで、二種類のコイル３０，４０がそれぞれ二個ずつ対称に配置される。一個の走査レンズ５の周囲に、四個の略円環平板状コイル３０，３０，４０，４０が配置されている。
【００７７】
図１の如く、一つのコイル３０に対応して、複数対のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂが、コイル３０の周辺近傍に配置されている。一個のコイル３０の周辺近傍に、二対のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂが配備されている。また、一つのコイル４０に対応して、複数対のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが、コイル４０の周辺近傍に配置されている。一個のコイル４０の周辺近傍に、二対のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが配備されている。
【００７８】
駆動部１０を備えるレンズ駆動装置１は、いわゆるアクチュエータとして構成されている。アクチュエータとは、例えばエネルギーを並進運動または回転運動に変換させる駆動装置を意味する。走査レンズ駆動装置１の駆動部１０により、走査レンズ５を透過したレーザ光の角度が変えられる。レーザ光の光軸角度を操作するためにレンズ駆動装置１が用いられる。
【００７９】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０が構成されていれば、走査レンズ５の動きが良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。
【００８０】
一つの走査レンズ５を挟んで、複数対の略円環平板状コイル３０，３０／４０，４０が、対称となるように配備され、各コイル３０，４０に対応して、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ／２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが配備されているので、走査レンズ５は、バランスよく動かされる。
【００８１】
一つのコイル３０に対応して、二対のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂが配置されることにより、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂがつくる磁界内のコイル３０に電流が流されたときに、コイル３０に生じた電磁力によって、磁力を発生する各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂに対し、一個のコイル３０が動かされ易くなる。
【００８２】
また、一つのコイル４０に対応して、二対のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが配置されることにより、各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂがつくる磁界内のコイル４０に電流が流されたときに、コイル４０に生じた電磁力によって、磁力を発生する各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂに対し、一個のコイル４０が動かされ易くなる。
【００８３】
複数のコイル３０，４０が動かされ易くなるので、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂおよび各コイル３０，４０により操作される走査レンズ５の動きも良いものとなる。即ち、駆動部１０を構成する複数対のコイル３０，３０，４０，４０が動かされ易くなるので、駆動部１０により操作される走査レンズ５の動きも良いものとなる。レーザ光が透過する走査レンズ５が動かされ易くなるので、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の提供が可能となる。
【００８４】
コイル３０（図７）は、環状平板型コイル３０として構成されている。環状平板型コイル３０の第一面部３１（図３，図７）側に、略平板状をした二極マグネット１１Ａ，１２Ｂが配置されている（図１〜図３）。このように二極マグネット１１Ａ，１２Ｂが配置されることにより、走査レンズ５の動きが良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。環状平板型コイル３０の第一面部３１側に略平板状をした二極マグネット１１Ａ，１２Ｂが配置されることにより、二極マグネット１１Ａ，１２Ｂがつくる磁界内のコイル３０に電流が流されたときに、コイル３０に生じた電磁力によって、二極マグネット１１Ａ，１２Ｂに対しコイル３０が動かされ易くなる。
【００８５】
また、コイル４０（図７，図８）は、環状平板型コイル４０として構成されている。環状平板型コイル４０の第一面部４１（図４，図７）側に、略平板状をした二極マグネット２１Ａ，２２Ｂが配置されている（図１，図２，図４）。このように二極マグネット２１Ａ，２２Ｂが配置されることにより、走査レンズ５の動きが良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。環状平板型コイル４０の第一面部４１側に略平板状をした二極マグネット２１Ａ，２２Ｂが配置されることにより、二極マグネット２１Ａ，２２Ｂがつくる磁界内のコイル４０に電流が流されたときに、コイル４０に生じた電磁力によって、二極マグネット２１Ａ，２２Ｂに対しコイル４０が動かされ易くなる。
【００８６】
例えば、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の設計／仕様などにより、環状平板型コイル（３０）の第一面部（３１）側に、略平板状をした二極マグネット（１１Ａ，１２Ｂ）が配置されることなく、不図示のヨークが近接された状態で備えられ、環状平板型コイル（３０）の第二面部（３２）側にのみ、略平板状をした二極マグネット（１１Ｂ，１２Ａ）が配置されていてもよい。「ヨーク」とは、例えば磁気的な連結を構造的に支持
したものを意味する。また、「ヨーク」は、マグネットから生じる磁力の漏れを少なくさせるものとされている。
【００８７】
このようにすることで、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の部品点数が少なく抑えられつつ、走査レンズ（５）の動きが良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）が構成される。従って、価格が低く抑えられたレーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の提供が可能となる。また、環状平板型コイル（３０）の第一面部（３１）側に、不図示のヨークが近接された状態で備えられ、環状平板型コイル（３０）の第二面部（３２）側に略平板状をした二極マグネット（１１Ｂ，１２Ａ）が配置されることにより、二極マグネット（１１Ｂ，１２Ａ）がつくる磁界内のコイル（３０）に電流が流されたときに、コイル（３０）に生じた電磁力によって、二極マグネット（１１Ｂ，１２Ａ）に対しコイル（３０）が動かされ易くなる。
【００８８】
また、例えば、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の設計／仕様などにより、環状平板型コイル（４０）の第一面部（４１）側に、略平板状をした二極マグネット（２１Ａ，２２Ｂ）が配置されることなく、不図示のヨークが近接された状態で備えられ、環状平板型コイル（４０）の第二面部（４２）側にのみ、略平板状をした二極マグネット（２１Ｂ，２２Ａ）が配置されていてもよい。
【００８９】
このようにすることで、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の部品点数が少なく抑えられつつ、走査レンズ（５）の動きが良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）が構成される。従って、価格が低く抑えられたレーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の提供が可能となる。また、環状平板型コイル（４０）の第一面部（４１）側に、不図示のヨークが近接された状態で備えられ、環状平板型コイル（４０）の第二面部（４２）側に略平板状をした二極マグネット（２１Ｂ，２２Ａ）が配置されることにより、二極マグネット（２１Ｂ，２２Ａ）がつくる磁界内のコイル（４０）に電流が流されたときに、コイル（４０）に生じた電磁力によって、二極マグネット（２１Ｂ，２２Ａ）に対しコイル（４０）が動かされ易くなる。
【００９０】
マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、略平面状の正極部１１ｃ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｅ，２１ｃ，２１ｅ，２２ｃ，２２ｅと、正極部１１ｃ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｅ，２１ｃ，２１ｅ，２２ｃ，２２ｅの反対の極部とされ、正極部１１ｃ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｅ，２１ｃ，２１ｅ，２２ｃ，２２ｅと引き合う略平面状の負極部１１ｄ，１１ｆ，１２ｄ，１２ｆ，２１ｄ，２１ｆ，２２ｄ，２２ｆとを有する（図３，図４）。
【００９１】
正極部１１ｃ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｅ，２１ｃ，２１ｅ，２２ｃ，２２ｅが、Ｎ極部１１ｃ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｅ，２１ｃ，２１ｅ，２２ｃ，２２ｅとされる。また、負極部１１ｄ，１１ｆ，１２ｄ，１２ｆ，２１ｄ，２１ｆ，２２ｄ，２２ｆが、Ｓ極部１１ｄ，１１ｆ，１２ｄ，１２ｆ，２１ｄ，２１ｆ，２２ｄ，２２ｆとされる。
【００９２】
コイル３０（図１）の周辺近傍に配置された複数のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂは、図３の如く、コイル３０に対しＮ極部１１ｃが向けられた対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、コイル３０に対しＳ極部１１ｆが向けられた対コイルＳ極側マグネット１１Ｂと、コイル３０に対しＮ極部１２ｃが向けられた対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、コイル３０に対しＳ極部１２ｆが向けられた対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとされる。
【００９３】
また、コイル４０（図１）の周辺近傍に配置された複数のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、図４の如く、コイル４０に対しＮ極部２１ｃが向けられた対コイルＮ
極側マグネット２１Ａと、コイル４０に対しＳ極部２１ｆが向けられた対コイルＳ極側マグネット２１Ｂと、コイル４０に対しＮ極部２２ｃが向けられた対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、コイル４０に対しＳ極部２２ｆが向けられた対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとされる。
【００９４】
図７の如く、縦型のコイル３０は、略矩形状の環状平板型コイル３０として構成されて、第一面部３１と、第一面部３１の反対側の面とされる第二面部３２とを有するものとされている。また、図７および図８の如く、横型のコイル４０は、略矩形状の環状平板型コイル４０として構成されて、第一面部４１と、第一面部４１の反対側の面とされる第二面部４２とを有するものとされている。
【００９５】
図３の如く、環状平板型コイル３０の第一面部３１側に、環状平板型コイル３０に対し略平面状のＮ極部１１ｃが向けられた略平板型の対コイルＮ極側マグネット１１Ａが配置されている。この略平面状の対コイルＮ極側マグネット１１Ａに対応して、環状平板型コイル３０の第二面部３２側に、環状平板型コイル３０に対し略平面状のＳ極部１１ｆが向けられた略平板型の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂが配置されている。対コイルＮ極側マグネット１１Ａと対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間に、隙間がもたされた状態で縦型の環状平板型コイル３０が位置する。
【００９６】
また、環状平板型コイル３０の第二面部３２側に、環状平板型コイル３０に対し略平面状のＮ極部１２ｃが向けられた略平板型の対コイルＮ極側マグネット１２Ａが配置されている。この略平面状の対コイルＮ極側マグネット１２Ａに対応して、環状平板型コイル３０の第一面部３１側に、環状平板型コイル３０に対し略平面状のＳ極部１２ｆが向けられた略平板型の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂが配置されている。対コイルＮ極側マグネット１２Ａと対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間に、隙間がもたされた状態で縦型の環状平板型コイル３０が位置する。
【００９７】
また、図４の如く、環状平板型コイル４０の第一面部４１側に、環状平板型コイル４０に対し略平面状のＮ極部２１ｃが向けられた略平板型の対コイルＮ極側マグネット２１Ａが配置されている。この略平面状の対コイルＮ極側マグネット２１Ａに対応して、環状平板型コイル４０の第二面部４２側に、環状平板型コイル４０に対し略平面状のＳ極部２１ｆが向けられた略平板型の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂが配置されている。対コイルＮ極側マグネット２１Ａと対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間に、隙間がもたされた状態で横型の環状平板型コイル４０が位置する。
【００９８】
また、環状平板型コイル４０の第二面部４２側に、環状平板型コイル４０に対し略平面状のＮ極部２２ｃが向けられた略平板型の対コイルＮ極側マグネット２２Ａが配置されている。この略平面状の対コイルＮ極側マグネット２２Ａに対応して、環状平板型コイル４０の第一面部４１側に、環状平板型コイル４０に対し略平面状のＳ極部２２ｆが向けられた略平板型の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂが配置されている。対コイルＮ極側マグネット２２Ａと対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間に、隙間がもたされた状態で横型の環状平板型コイル４０が位置する。
【００９９】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０が構成されていれば、走査レンズ５の動きがより良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。各コイル３０，４０を横切る磁束密度ベクトルは、略直線状に発生することとなる。
【０１００】
詳しく説明すると、略平板型の対コイルＮ極側マグネット１１Ａ（図３）と、略平板型の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間の磁力線は、対コイルＮ極側マグネット１１Ａの略平面状Ｎ極部１１ｃから対コイルＳ極側マグネット１１Ｂの略平面状Ｓ極部１１ｆに
かけた磁力線となる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間には、強い磁界ができる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間の磁界内に、環状平板型コイル３０が位置し、環状平板型コイル３０に電流が流されることで、環状平板型コイル３０に電磁力が生じ、環状平板型コイル３０が動かされる。
【０１０１】
また、略平板型の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間の磁力線は、対コイルＮ極側マグネット１２Ａの略平面状Ｎ極部１２ｃから対コイルＳ極側マグネット１２Ｂの略平面状Ｓ極部１２ｆにかけた磁力線となる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間には、強い磁界ができる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間の磁界内に、環状平板型コイル３０が位置し、環状平板型コイル３０に電流が流されることで、環状平板型コイル３０に電磁力が生じ、環状平板型コイル３０が動かされる。例えば、一つの縦型コイル３０に往復の閉磁界が与えられる。従って、一つの縦型コイル３０に、略均等に大きな電磁力が発生する。一つの縦型コイル３０に有効な電磁力ベクトルが発生する。
【０１０２】
また、略平板型の対コイルＮ極側マグネット２１Ａ（図４）と、略平板型の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間の磁力線は、対コイルＮ極側マグネット２１Ａの略平面状Ｎ極部２１ｃから対コイルＳ極側マグネット２１Ｂの略平面状Ｓ極部２１ｆにかけた磁力線となる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間には、強い磁界ができる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間の磁界内に、環状平板型コイル４０が位置し、環状平板型コイル４０に電流が流されることで、環状平板型コイル４０に電磁力が生じ、環状平板型コイル４０が動かされる。
【０１０３】
また、略平板型の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間の磁力線は、対コイルＮ極側マグネット２２Ａの略平面状Ｎ極部２２ｃから対コイルＳ極側マグネット２２Ｂの略平面状Ｓ極部２２ｆにかけた磁力線となる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間には、強い磁界ができる。略平板型の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、略平板型の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間の磁界内に、環状平板型コイル４０が位置し、環状平板型コイル４０に電流が流されることで、環状平板型コイル４０に電磁力が生じ、環状平板型コイル４０が動かされる。例えば、一つの横型コイル４０に往復の閉磁界が与えられる。従って、一つの横型コイル４０に、略均等に大きな電磁力が発生する。一つの横型コイル４０に有効な電磁力ベクトルが発生する。
【０１０４】
コイル３０（図１，図７）の周辺近傍に配備された複数のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂは、図３の如く、環状平板型コイル３０に対しＮ極部１１ｃが向けられた略直方体状の第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、環状平板型コイル３０に対しＮ極部１２ｃが向けられた略直方体状の第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、環状平板型コイル３０に対しＳ極部１１ｆが向けられた略直方体状の第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂと、環状平板型コイル３０に対しＳ極部１２ｆが向けられた略直方体状の第二の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとされている。
【０１０５】
環状平板型コイル３０（図７）は、導体３６が治工具（図示せず）などに巻回されて予め略矩形状に構成される。導体３６として、細径のエナメル材被覆電線３６が用いられた。この電線３６は、例えば、半田材１０５（図１，図２）などにより、細径のサスペンションワイヤ６３（図１，図３，図４）に通電可能に接続される。例えば、環状平板型コイル３０（図７）が平面視されたときに、環状平板型コイル３０は、略矩形環状の平板型コ
イル３０として認識される。
【０１０６】
略矩形環状の平板型コイル３０は、例えば、正面上側方向Ｄ２１に沿って電流が流される略直線平板状の第一片部３１ｇと、正面上側方向Ｄ２１に対し反対方向とされる正面下側方向Ｄ２２に沿って電流が流される略直線平板状の第二片部３２ｇと、第一片部３１ｇから第二片部３２ｇにかけて連成された略直線平板状の第三片部３３ｇと、第二片部３２ｇから第一片部３１ｇかけて連成された略直線平板状の第四片部３４ｇとを有する。
【０１０７】
電流は、第一片部３１ｇから、第三片部３３ｇを通り、第二片部３２ｇを通り、第四片部３４ｇを通り、第一片部３１ｇへと流される。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１を正面から眺めたときに、略矩形環状の平板型コイル３０に、反時計回りに電流が流されることで、図７の如く、略矩形環状の平板型コイル３０に、正面左側方向Ｄ１２に沿った電磁力が発生する。なお、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１を正面から眺めたときに、略矩形環状の平板型コイル３０には、時計回りにも電流が流される。
【０１０８】
図３の如く、環状平板型コイル３０の第一面部３１側に、環状平板型コイル３０に対しＮ極部１１ｃが向けられた第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａが配置されている。第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａに対応して、環状平板型コイル３０の第二面部３２側に、環状平板型コイル３０に対しＳ極部１１ｆが向けられた第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂが配置されている。第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとは、異極対向となるように配置されている。第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間に隙間がもたされた状態で、環状平板型コイル３０の第一片部３１ｇが位置する。
【０１０９】
第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂに隣接して、環状平板型コイル３０の第二面部３２側に、環状平板型コイル３０に対しＮ極部１２ｃが向けられた第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａが配置されている。第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａに対応して、環状平板型コイル３０の第一面部３１側に、環状平板型コイル３０に対しＳ極部１２ｆが向けられた第二の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂが、第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａに隣接して配置されている。第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、第二の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとは、異極対向となるように配置されている。第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、第二の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間に隙間がもたされた状態で、環状平板型コイル３０の第二片部３２ｇが位置する。各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂは、例えば、二極マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂとされている。
【０１１０】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０が構成されていれば、さらに走査レンズ５の動きが良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。略直方体状の第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、略直方体状の第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間の磁力線は、第一の対コイルＮ極側マグネット１１ＡのＮ極部１１ｃから第一の対コイルＳ極側マグネット１１ＢのＳ極部１１ｆにかけた略直線状の磁力線となる。第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間の磁界内に、略矩形状の環状平板型コイル３０の第一片部３１ｇが位置し、略矩形状の環状平板型コイル３０の第一片部３１ｇに電流が正面上側方向Ｄ２１に沿って流されることで、環状平板型コイル３０の第一片部３１ｇに電磁力が生じ、環状平板型コイル３０が正面左側方向Ｄ１２に略沿って動かされる。
【０１１１】
また、略直方体状の第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、略直方体状の第二の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間の磁力線は、第二の対コイルＮ極側マグネット１２ＡのＮ極部１２ｃから第二の対コイルＳ極側マグネット１２ＢのＳ極部１２ｆにかけた略
直線状の磁力線となる。第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、第二の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間の磁界内に、略矩形状の環状平板型コイル３０の第二片部３２ｇが位置し、略矩形状の環状平板型コイル３０の第二片部３２ｇに電流が正面下側方向Ｄ２２に沿って流されることで、環状平板型コイル３０の第二片部３２ｇに電磁力が生じ、環状平板型コイル３０が正面左側方向Ｄ１２に略沿って動かされる。
【０１１２】
このとき、環状平板型コイル３０の第一片部３１ｇに生じる電磁力の方向Ｄ１２と、環状平板型コイル３０の第二片部３２ｇに生じる電磁力の方向Ｄ１２とが一致する。従って、第一の対コイルＮ極側マグネット１１Ａと第一の対コイルＳ極側マグネット１１Ｂとの間の磁界内に位置する環状平板型コイル３０の第一片部３１ｇの駆動方向と、第二の対コイルＮ極側マグネット１２Ａと第二の対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとの間の磁界内に位置する環状平板型コイル３０の第二片部３２ｇの駆動方向とが一致する。
【０１１３】
例えば、同じコイル巻数の二つのコイルに同じ量の電流が流された場合、四つの異極対向型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂにコイル３０が囲まれて位置する場合と、そのように為されていない場合とでは、コイル３０に発生する電磁力に大きな差が生じる。四つの異極対向型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂに囲まれたコイル３０に電流が流された場合、そのように為されていないコイルに比べ、大きな電磁力がコイル３０に発生する。
【０１１４】
また、例えば、電線３６の巻数が少ない環状平板型コイル３０とされていても、環状平板型コイル３０に大きな電磁力が発生される。環状平板型コイル３０に電流が流されることにより、環状平板型コイル３０は、スムーズに動かされる。また、電線３６の巻数が少ない環状平板型コイル３０が用いられることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の小型化が図られる。
【０１１５】
コイル４０（図１，図７，図８）の周辺近傍に配備された複数のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、図４の如く、環状平板型コイル４０に対しＮ極部２１ｃが向けられた略直方体状の第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、環状平板型コイル４０に対しＮ極部２２ｃが向けられた略直方体状の第二の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、環状平板型コイル４０に対しＳ極部２１ｆが向けられた略直方体状の第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂと、環状平板型コイル４０に対しＳ極部２２ｆが向けられた略直方体状の第二の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとされている。
【０１１６】
環状平板型コイル４０（図７，図８）は、導体４６が治工具（図示せず）などに巻回されて予め略矩形状に構成される。導体４６として、細径のエナメル材被覆電線４６が用いられた。この電線４６は、例えば、半田材１０５（図１，図２）などにより、細径のサスペンションワイヤ６４（図１，図３，図４）に通電可能に接続される。例えば、環状平板型コイル４０（図７，図８）が平面視されたときに（図８）、環状平板型コイル４０は、略矩形環状の平板型コイル４０として認識される。
【０１１７】
略矩形環状の平板型コイル４０（図７，図８）は、例えば、正面右側方向Ｄ１１に沿って電流が流される略直線平板状の第一片部４１ｇと、正面右側方向Ｄ１１に対し反対方向とされる正面左側方向Ｄ１２に沿って電流が流される略直線平板状の第二片部４２ｇと、第一片部４１ｇから第二片部４２ｇにかけて連成された略直線平板状の第三片部４３ｇと、第二片部４２ｇから第一片部４１ｇかけて連成された略直線平板状の第四片部４４ｇとを有する。
【０１１８】
電流は、第一片部４１ｇから、第三片部４３ｇを通り、第二片部４２ｇを通り、第四片部４４ｇを通り、第一片部４１ｇへと流される。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１を
正面から眺めたときに、略矩形環状の平板型コイル４０に、反時計回りに電流が流されることで、図７および図８の如く、略矩形環状の平板型コイル４０に、正面上側方向Ｄ２１に沿った電磁力が発生する。なお、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１を正面から眺めたときに、略矩形環状の平板型コイル４０には、時計回りにも電流が流される。
【０１１９】
図４の如く、環状平板型コイル４０の第一面部４１側に、環状平板型コイル４０に対しＮ極部２１ｃが向けられた第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａが配置されている。第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａに対応して、環状平板型コイル４０の第二面部４２側に、環状平板型コイル４０に対しＳ極部２１ｆが向けられた第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂが配置されている。第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとは、異極対向となるように配置されている。第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間に隙間がもたされた状態で、環状平板型コイル４０の第一片部４１ｇが位置する。
【０１２０】
第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂに隣接して、環状平板型コイル４０の第二面部４２側に、環状平板型コイル４０に対しＮ極部２２ｃが向けられた第二の対コイルＮ極側マグネット２２Ａが配置されている。第二の対コイルＮ極側マグネット２２Ａに対応して、環状平板型コイル４０の第一面部４１側に、環状平板型コイル４０に対しＳ極部２２ｆが向けられた第二の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂが、第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａに隣接して配置されている。第二の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、第二の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとは、異極対向となるように配置されている。第二の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、第二の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間に隙間がもたされた状態で、環状平板型コイル４０の第二片部４２ｇが位置する。各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、例えば、二極マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとされている。
【０１２１】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０が構成されていれば、さらに走査レンズ５の動きが良いレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。略直方体状の第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、略直方体状の第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間の磁力線は、第一の対コイルＮ極側マグネット２１ＡのＮ極部２１ｃから第一の対コイルＳ極側マグネット２１ＢのＳ極部２１ｆにかけた略直線状の磁力線となる。第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間の磁界内に、略矩形状の環状平板型コイル４０の第一片部４１ｇが位置し、略矩形状の環状平板型コイル４０の第一片部４１ｇに電流が正面右側方向Ｄ１１に沿って流されることで、環状平板型コイル４０の第一片部４１ｇに電磁力が生じ、環状平板型コイル４０が正面上側方向Ｄ２１に略沿って動かされる。
【０１２２】
また、略直方体状の第二の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、略直方体状の第二の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間の磁力線は、第二の対コイルＮ極側マグネット２２ＡのＮ極部２２ｃから第二の対コイルＳ極側マグネット２２ＢのＳ極部２２ｆにかけた略直線状の磁力線となる。第二の対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、第二の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間の磁界内に、略矩形状の環状平板型コイル４０の第二片部４２ｇが位置し、略矩形状の環状平板型コイル４０の第二片部４２ｇに電流が正面左側方向Ｄ１２に沿って流されることで、環状平板型コイル４０の第二片部４２ｇに電磁力が生じ、環状平板型コイル４０が正面上側方向Ｄ２１に略沿って動かされる。
【０１２３】
このとき、環状平板型コイル４０の第一片部４１ｇに生じる電磁力の方向Ｄ２１と、環状平板型コイル４０の第二片部４２ｇに生じる電磁力の方向Ｄ２１とが一致する。従って、第一の対コイルＮ極側マグネット２１Ａと第一の対コイルＳ極側マグネット２１Ｂとの間の磁界内に位置する環状平板型コイル４０の第一片部４１ｇの駆動方向と、第二の対コ
イルＮ極側マグネット２２Ａと第二の対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとの間の磁界内に位置する環状平板型コイル４０の第二片部４２ｇの駆動方向とが一致する。
【０１２４】
例えば、同じコイル巻数の二つのコイルに同じ量の電流が流された場合、四つの異極対向型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂにコイル４０が囲まれて位置する場合と、そのように為されていない場合とでは、コイル４０に発生する電磁力に大きな差が生じる。四つの異極対向型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂに囲まれたコイル４０に電流が流された場合、そのように為されていないコイルに比べ、大きな電磁力がコイル４０に発生する。
【０１２５】
また、例えば、電線４６の巻数が少ない環状平板型コイル４０とされていても、環状平板型コイル４０に大きな電磁力が発生される。環状平板型コイル４０に電流が流されることにより、環状平板型コイル４０は、スムーズに動かされる。また、電線４６の巻数が少ない環状平板型コイル４０が用いられることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の小型化が図られる。
【０１２６】
第一の縦型対コイルＮ極側マグネット１１Ａ（図１〜図３）と、第一の縦型対コイルＳ極側マグネット１１Ｂ（図１，図３，図５）と、第二の縦型対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、第二の縦型対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとは、全て同一形状に形成され且つ全て同特性をもつものとされている。第一の縦型対コイルＮ極側マグネット１１Ａ、第一の縦型対コイルＳ極側マグネット１１Ｂ、第二の縦型対コイルＮ極側マグネット１２Ａ、第二の縦型対コイルＳ極側マグネット１２Ｂは、配備位置や配置方向などが異なるが、全て同じ形状特性のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂとされている。
【０１２７】
また、第一の横型対コイルＮ極側マグネット２１Ａ（図１，図２，図４）と、第一の横型対コイルＳ極側マグネット２１Ｂ（図１，図４，図５）と、第二の横型対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、第二の横型対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとは、全て同一形状に形成され且つ全て同特性をもつものとされている。第一の横型対コイルＮ極側マグネット２１Ａ、第一の横型対コイルＳ極側マグネット２１Ｂ、第二の横型対コイルＮ極側マグネット２２Ａ、第二の横型対コイルＳ極側マグネット２２Ｂは、配備位置や配置方向などが異なるが、全て同じ形状特性のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとされている。
【０１２８】
これにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の価格は、低く抑えられる。第一の縦型対コイルＮ極側マグネット１１Ａと、第一の縦型対コイルＳ極側マグネット１１Ｂと、第二の縦型対コイルＮ極側マグネット１２Ａと、第二の縦型対コイルＳ極側マグネット１２Ｂとが、全て同一形状に形成され且つ全て同特性をもつものとされることにより、量産効果が発揮され、各縦型対コイルＮ極側マグネット１１Ａ，１２Ａおよび各縦型対コイルＳ極側マグネット１１Ｂ，１２Ｂの価格低減化が図られる。
【０１２９】
また、第一の横型対コイルＮ極側マグネット２１Ａと、第一の横型対コイルＳ極側マグネット２１Ｂと、第二の横型対コイルＮ極側マグネット２２Ａと、第二の横型対コイルＳ極側マグネット２２Ｂとが、全て同一形状に形成され且つ全て同特性をもつものとされることにより、量産効果が発揮され、各横型対コイルＮ極側マグネット２１Ａ，２２Ａおよび各横型対コイルＳ極側マグネット２１Ｂ，２２Ｂの価格低減化が図られる。
【０１３０】
従って、各縦型対コイルＮ極側マグネット１１Ａ，１２Ａと、各縦型対コイルＳ極側マグネット１１Ｂ，１２Ｂと、各横型対コイルＮ極側マグネット２１Ａ，２２Ａと、各横型対コイルＳ極側マグネット２１Ｂ，２２Ｂとを備えるレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の価格低減化が図られる。
【０１３１】
コイル３０（図５，図７）が平面視されたときに、コイル３０は、略環状の略長方形に構成されている。コイル３０に電流が流されたときに、略環状の略長方形のコイル３０を構成する一対の長片部３１ｇ，３２ｇ（図７）に働く電磁力の方向が同一方向とされて一致するように、マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ（図１〜図３）の極部１１ｃ，１１ｆ，１２ｃ，１２ｆ（図３）が配置されている。
【０１３２】
このようにマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂの極部１１ｃ，１１ｆ，１２ｃ，１２ｆが配置されていれば、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成するコイル３０は、駆動され易くなる。コイル３０に電流が流されたときに、略環状の略長方形のコイル３０を構成する一対の長片部３１ｇ，３２ｇに、同一方向に沿って一致した方向の電磁力が働くので、コイル３０は、一方向に沿って容易に動かされる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。
【０１３３】
また、コイル４０（図５，図７，図８）が平面視されたときに、コイル４０は、略環状の略長方形に構成されている。コイル４０に電流が流されたときに、略環状の略長方形のコイル４０を構成する一対の長片部４１ｇ，４２ｇ（図７，図８）に働く電磁力の方向が同一方向とされて一致するように、マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ（図１，図２，図４）の極部２１ｃ，２１ｆ，２２ｃ，２２ｆ（図４）が配置されている。
【０１３４】
このようにマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの極部２１ｃ，２１ｆ，２２ｃ，２２ｆが配置されていれば、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成するコイル４０は、駆動され易くなる。コイル４０に電流が流されたときに、略環状の略長方形のコイル４０を構成する一対の長片部４１ｇ，４２ｇに、同一方向に沿って一致した方向の電磁力が働くので、コイル４０は、一方向に沿って容易に動かされる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。
【０１３５】
走査レンズ５（図１，図２）を透過するレーザ光の光軸に対して略直交する方向が、例えば、第一軸方向Ｄ１と定められる。一対のコイル３０，３０（図１，図７）は、走査レンズ５（図１）を第一軸方向Ｄ１に沿って移動させる一対の第一軸方向駆動用コイル３０，３０とされている。また、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂは、第一軸方向駆動用コイル３０に対応した第一軸方向駆動用マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂとされている。
【０１３６】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成されることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成するコイル３０およびマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂによって、第一軸方向Ｄ１に沿って精度良く動かされる。一対の第一軸方向駆動用コイル３０，３０に電流が流されることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、第一軸方向Ｄ１に沿って精度良く迅速に動かされる。
【０１３７】
例えば、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の設計／仕様などにより、走査レンズ（５）を第二軸方向（Ｄ２）に沿って移動させる一対の第二軸方向駆動用コイル（４０，４０）、及び、第二軸方向駆動用コイル（４０）に対応した各第二軸方向駆動用マグネット（２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）が装備されることなく、走査レンズ（５）を第一軸方向（Ｄ１）だけに沿って移動させる一対の第一軸方向駆動用コイル（３０，３０）、及び、第一軸方向駆動用コイル（３０）に対応した各第一軸方向駆動用マグネット（１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）が、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）に装備されていてもよい。
【０１３８】
このようにすることで、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の部品点数が少なく抑えられつつ、走査レンズ（５）を第一軸方向（Ｄ１）だけに沿って移動可能なレーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）が構成される。従って、価格が低く抑えられた第一軸方向（Ｄ１）駆動用のレーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の提供が可能となる。
【０１３９】
例えば、走査レンズ５（図１，図２）を透過するレーザ光の光軸に対し略直交する方向が、便宜上、第一軸方向Ｄ１と定められる。また、例えば、走査レンズ５を透過するレーザ光の光軸に対し略直交する方向とされ且つ第一軸方向Ｄ１に対し略直交する方向が、便宜上、第二軸方向Ｄ２と定められる。
【０１４０】
レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成する一対以上のコイル３０，３０，４０，４０（図１，図５，図７）は、走査レンズ５を第一軸方向Ｄ１に沿って移動させる一対の第一軸方向駆動用コイル３０，３０と、走査レンズ５を第二軸方向Ｄ２に沿って移動させる一対の第二軸方向駆動用コイル４０，４０との二対のコイル３０，３０および４０，４０とされている。
【０１４１】
また、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成する複数のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ（図１，図２，図５）は、一対の第一軸方向駆動用コイル３０および３０に対応した偶数対の第一軸方向駆動用マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂおよび１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂと、一対の第二軸方向駆動用コイル４０および４０に対応した偶数対の第二軸方向駆動用マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂおよび２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとされている。
【０１４２】
詳しく説明すると、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成する偶数対のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ（図１，図２，図５）は、一対の第一軸方向駆動用コイル３０および３０に対応した計四対の第一軸方向駆動用マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂおよび１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂと、一対の第二軸方向駆動用コイル４０および４０に対応した計四対の第二軸方向駆動用マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂおよび２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとされている。合計八対のマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂおよび１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが用いられて、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０が構成されている。
【０１４３】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０が構成されることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１を構成する駆動部１０によって、第一軸方向Ｄ１に沿って精度良く動かされる。詳しく説明すると、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成する一対の第一軸方向駆動用コイル３０，３０および偶数対の第一軸方向駆動用マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂにより、第一軸方向Ｄ１に沿って精度良く動かされる。一対の第一軸方向駆動用コイル３０，３０に電流が同時に流されることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、第一軸方向Ｄ１に沿って精度良く迅速に動かされる。
【０１４４】
また、このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０が構成されることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１を構成する駆動部１０によって、第二軸方向Ｄ２に沿って精度良く動かされる。詳しく説明すると、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、レー
ザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成する一対の第二軸方向駆動用コイル４０，４０および偶数対の第二軸方向駆動用マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂにより、第二軸方向Ｄ２に沿って精度良く動かされる。一対の第二軸方向駆動用コイル４０，４０に電流が同時に流されることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、第二軸方向Ｄ２に沿って精度良く迅速に動かされる。
【０１４５】
レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、第一軸方向Ｄ１や、第二軸方向Ｄ２に沿って自在に駆動される。この走査レンズ５は、光軸方向Ｄ０に沿って動かされることなく、第一軸方向Ｄ１と、第二軸方向Ｄ２との二方向に沿ってのみ駆動される。
【０１４６】
第一軸方向Ｄ１が水平方向と定められ、第二軸方向Ｄ２が垂直方向と定められたときに、第二軸方向駆動用コイル４０よりも第一軸方向駆動用コイル３０のほうが大きく形成されている（図１，図５，図７）。即ち、垂直操作用コイル４０よりも水平操作用コイル３０のほうが大きく形成されている。
【０１４７】
また、第二軸方向駆動用マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂよりも第一軸方向駆動用マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのほうが大きく形成されている（図１，図２，図５）。即ち、垂直操作用マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂよりも水平操作用マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのほうが大きく形成されている。
【０１４８】
これにより、垂直方向に沿った作動範囲よりも水平方向に沿った作動範囲のほうが大きい走査レンズ５を備えるレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成されることとなる。このレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１は、例えば、自動車（図示せず）の前側部または後側部の何れか一方または両方に搭載され、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５から約７０ｍ先までの範囲内にある対象物や目標物を検知する。また、このレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５から約７０ｍ先における略畳２畳分の広さ内のものを検知する。その広さの縦横比は、２：１とされている。すなわち、このレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１は、走査レンズ５から約７０ｍの先において、縦１に対し横２の割合の広さ内にあるものを検知する。
【０１４９】
レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の設計／仕様などにより、例えば、走査レンズ５を第二軸方向Ｄ２に沿って移動させる一対の第二軸方向駆動用横型コイル４０，４０に代えて、走査レンズ（５）を第一軸方向Ｄ１に沿って移動させる一対の他の第一軸方向駆動用縦型コイル（４０，４０）が用いられてもよい。また、一対の第二軸方向駆動用横型コイル４０及び４０に対応した偶数対の第二軸方向駆動用横型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ、及び、２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂに代えて、一対の他の第一軸方向駆動用縦型コイル（４０及び４０）に対応した偶数対の他の第一軸方向駆動用縦型マグネット（２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ、及び、２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）が用いられてもよい。
【０１５０】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）が構成されていれば、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の走査レンズ（５）は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の駆動部（１０）を構成する縦型コイル３０および（４０）ならびに縦型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂおよび（２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）によって、第一軸方向Ｄ１のみに沿って容易で確実に動かされる。一対の第一軸方向駆動用縦型コイル３０，３０と、一対の他の第一軸方向駆動用縦型コイル（４０，４０）とに、同時に電流が流されることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の走査レンズ（５）は、第一軸方向Ｄ１のみに沿って容易で迅速に確実に動かされる。
【０１５１】
この場合、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の駆動部（１０）を構成する縦型コイル３０および（４０）ならびに縦型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂおよび（２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）は、走査レンズ（５）を第一軸方向Ｄ１のみに沿って駆動させるものとなるので、走査レンズ（５）が第一軸方向Ｄ１に沿って動かされるときに、第一軸方向Ｄ１に沿った大きい力が、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の駆動部（１０）に生じることとなる。
【０１５２】
このレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１（図１，図２）は、複数のコイル３０，３０，４０，４０（図７）と、一つの走査レンズ５とが装備されるレンズホルダ５０（図６）を備えるものとして構成されている。詳しく説明すると、このレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０は、走査レンズ５が中心に位置するように二対のコイル３０，３０，４０，４０（図７）が走査レンズ５の左右上下に装備されると共に、一つの走査レンズ５が略中央部５０ｃ（図１，図２）に装備される一つの略矩形平板状の熱可塑性合成樹脂製レンズホルダ５０（図６）を備えるものとして構成されている。
【０１５３】
各コイル３０，４０が装備されるレンズホルダ５０は、絶縁性に優れる合成樹脂材料が用いられて形成される。レンズホルダ５０は、金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した合成樹脂材料が用いられて形成されている。詳しく説明すると、このレンズホルダ５０は、液晶ポリマなどの成形性に優れる熱可塑性樹脂が用いられて、大量生産性に優れる射出成形法に基づいて形成されている。
【０１５４】
各縦型の第一面側マグネット１１Ａ，１２Ｂ（図１）の有効磁界内に、レンズホルダ５０の一部が位置する。また、各縦型の第二面側マグネット１１Ｂ，１２Ａの有効磁界内に、レンズホルダ５０の一部が位置する。また、これと共に、二つの縦型の第一面側マグネット１１Ａ，１２Ｂと、二つの縦型の第二面側マグネット１１Ｂ，１２Ａとの間の有効磁界内に、レンズホルダ５０に装着された一つ縦型コイル３０（図１，図７）が位置する。
【０１５５】
また、各横型の第一面側マグネット２１Ａ，２２Ｂ（図１）の有効磁界内に、レンズホルダ５０の一部が位置する。また、各横型の第二面側マグネット２１Ｂ，２２Ａの有効磁界内に、レンズホルダ５０の一部が位置する。また、これと共に、二つの横型の第一面側マグネット２１Ａ，２２Ｂと、二つの横型の第二面側マグネット２１Ｂ，２２Ａとの間の有効磁界内に、レンズホルダ５０に装着された一つ横型コイル４０（図１，図７）が位置する。
【０１５６】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１（図１）の駆動部１０が構成されていれば、各コイル３０，４０に電流が流されたときに、一つの走査レンズ５および各コイル３０，４０が装備されたレンズホルダ５０は、確実に駆動される。
【０１５７】
二つの縦型の第一面側マグネット１１Ａ，１２Ｂと、二つの縦型の第二面側マグネット１１Ｂ，１２Ａとの間の有効磁界内に位置する一つの縦型コイル３０に電流が流されることで、縦型コイル３０に電磁力が発生し縦型コイル３０が左右方向Ｄ１に沿って移動する。
【０１５８】
また、二つの横型の第一面側マグネット２１Ａ，２２Ｂと、二つの横型の第二面側マグネット２１Ｂ，２２Ａとの間の有効磁界内に位置する一つの横型コイル４０に電流が流されることで、横型コイル４０に電磁力が発生し横型コイル４０が上下方向Ｄ２に沿って移動する。
【０１５９】
従って、二対のコイル３０，３０，４０，４０および一つの走査レンズ５が装備された
レンズホルダ５０は、一対の縦型コイル３０，３０または一対の横型コイル４０，４０に生じた電磁力により、左右方向Ｄ１または上下方向Ｄ２に沿って、スムーズで確実に駆動される。レンズホルダ５０は、レーザレーダ用レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成するものとして形成されている。
【０１６０】
図６の如く、レンズホルダ５０は、薄肉の略矩形平板状に形成されている。また、レンズホルダ５０を形成する材料には、レンズホルダ５０上において半田付け作業が行われるときに、半田付け作業時の熱によって著しく熱変形することなく半田付け作業時の熱に耐えられることが要求される。このようなことから、レンズホルダ５０は、薄肉成形性に優れると共に耐熱性に優れ、また射出成形性に優れ、さらに鉄材等よりも軽量化が可能とされる液晶ポリマ（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）が用いられて形成されるとよい。
【０１６１】
耐熱性に優れるタイプＩの液晶ポリマとして、例えば、住友化学社製：スミカスーパー（登録商標）等が挙げられる。また、スミカスーパー（登録商標）の商品として、例えば、Ｅ５００８Ｌ，Ｅ６００８等が挙げられる。
【０１６２】
また、耐熱性に優れるタイプＩの液晶ポリマとして、例えば、新日本石油社製：ザイダー（登録商標）等が挙げられる。また、ザイダー（登録商標）の商品として、例えば、３００シリーズ、４００シリーズ、ＲＣ，ＦＣシリーズ等が挙げられる。詳しく説明すると、ザイダー（登録商標）の商品として、例えば、グレードＭ−３５０、グレードＭ−４５０、グレードＦＣ−１２０等が挙げられる。
【０１６３】
また、タイプIIの液晶ポリマとして、例えば、ポリプラスチックス社製：ベクトラ（登録商標）等が挙げられる。また、ベクトラ（登録商標）の商品として、例えば、グレードＡ４１０，Ｓ４７１等が挙げられる。
【０１６４】
二対のコイル３０，３０，４０，４０（図７）は、一つの走査レンズ５が略中央部５０ｃ（図１，図２）に装備される一つの略矩形平板状の熱可塑性合成樹脂製レンズホルダ５０（図６）に配設される。
【０１６５】
各縦型の第一面側マグネット１１Ａ，１２Ｂ（図１）と、各縦型の第二面側マグネット１１Ｂ，１２Ａとの間に、一つのレンズホルダ５０が非接触の状態で位置する。また、これと共に、二つの縦型の第一面側マグネット１１Ａ，１２Ｂと、二つの縦型の第二面側マグネット１１Ｂ，１２Ａとの間に、一つの縦型コイル３０（図１，図７）が非接触の状態で位置する。
【０１６６】
また、各横型の第一面側マグネット２１Ａ，２２Ｂ（図１）と、各横型の第二面側マグネット２１Ｂ，２２Ａとの間に、一つのレンズホルダ５０が非接触の状態で位置する。また、これと共に、二つの横型の第一面側マグネット２１Ａ，２２Ｂと、二つの横型の第二面側マグネット２１Ｂ，２２Ａとの間に、一つの横型コイル４０（図１，図７）が非接触の状態で位置する。
【０１６７】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１（図１）の駆動部１０が構成されていれば、各コイル３０，４０に電流が流されたときに、一つの走査レンズ５および各コイル３０，４０が装備されたレンズホルダ５０は、確実に駆動される。
【０１６８】
縦型の第一面側マグネット１１Ａと、縦型の第二面側マグネット１１Ｂとの間に磁力線が発生して、縦型の第一面側マグネット１１Ａと、縦型の第二面側マグネット１１Ｂとの間に強い磁界ができる。また、縦型の第二面側マグネット１２Ａと、縦型の第一面側マグネット１２Ｂとの間に磁力線が発生して、縦型の第二面側マグネット１２Ａと、縦型の第
一面側マグネット１２Ｂとの間に強い磁界ができる。二つの縦型の第一面側マグネット１１Ａ，１２Ｂと、二つの縦型の第二面側マグネット１１Ｂ，１２Ａとの間に位置する一つの縦型コイル３０に電流が流されることで、縦型コイル３０に電磁力が発生し縦型コイル３０が左右方向Ｄ１に沿って移動する。
【０１６９】
また、横型の第一面側マグネット２１Ａと、横型の第二面側マグネット２１Ｂとの間に磁力線が発生して、横型の第一面側マグネット２１Ａと、横型の第二面側マグネット２１Ｂとの間に強い磁界ができる。また、横型の第二面側マグネット２２Ａと、横型の第一面側マグネット２２Ｂとの間に磁力線が発生して、横型の第二面側マグネット２２Ａと、横型の第一面側マグネット２２Ｂとの間に強い磁界ができる。二つの横型の第一面側マグネット２１Ａ，２２Ｂと、二つの横型の第二面側マグネット２１Ｂ，２２Ａとの間に位置する一つの横型コイル４０に電流が流されることで、横型コイル４０に電磁力が発生し横型コイル４０が上下方向Ｄ２に沿って移動する。
【０１７０】
従って、二対のコイル３０，３０，４０，４０および一つの走査レンズ５が装備されたレンズホルダ５０は、一対の縦型コイル３０，３０または一対の横型コイル４０，４０に生じた電磁力により、左右方向Ｄ１または上下方向Ｄ２に沿って、スムーズで確実に駆動される。
【０１７１】
一対の水平操作用コイル３０，３０（図７）と、一対の垂直操作用コイル４０，４０とは、一つの走査レンズ５（図１，図２）が略中央部５０ｃに装備される一つの略矩形平板状レンズホルダ５０（図６）に取り付けられる。
【０１７２】
一対の水平操作用コイル３０，３０（図７）に対応した一対の水平操作用コイル装着部５３，５３（図６）が、一つの略矩形平板状レンズホルダ５０の略中央部５０ｃにおけるレンズ装着部５５を左右から挟むように、略中央部５０ｃを基準として左右対称にレンズホルダ５０に設けられている。
【０１７３】
また、一対の垂直操作用コイル４０，４０（図７）に対応した一対の垂直操作用コイル装着部５４，５４（図６）が、一つの略矩形平板状レンズホルダ５０の略中央部５０ｃにおけるレンズ装着部５５を上下から挟むように、略中央部５０ｃを基準として上下対称にレンズホルダ５０に設けられている。
【０１７４】
各一対のコイル３０，３０，４０，４０は、レンズホルダ５０に設けられた各一対のコイル装着部５３，５３，５４，５４に容易に取り付けられる。レンズホルダ５０の各コイル装着部５３，５３，５４，５４に対する各コイル３０，４０の取付作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立作業が迅速化され、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立費用は低く抑えられる。従って、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の価格は、低い価格に抑えられ易くなる。
【０１７５】
略矩形平板状レンズホルダ５０の各コイル装着部５３，５４は、レンズホルダ５０の正面側の第一面５１側にのみ凹設されている。第一面５１の反対側の面とされるレンズホルダ５０の第二面５２側に、各コイル装着部５３，５４は凹設されていない。
【０１７６】
レンズホルダ５０に凹設された一対の水平操作用コイル装着部５３，５３に、予め略矩形環状に構成された一対の水平操作用コイル３０，３０が嵌め合わせられる。また、レンズホルダ５０に凹設された一対の垂直操作用コイル装着部５４，５４に、予め略矩形環状に構成された一対の垂直操作用コイル４０，４０が嵌め合わせられる。
【０１７７】
レンズホルダ５０に各コイル装着部５３，５４が凹設されていれば、各コイル３０，４
０は、レンズホルダ５０に凹設された各コイル装着部５３，５４に容易で迅速に嵌め合わせられる。レンズホルダ５０の各コイル装着部５３，５４に対する各コイル３０，４０の取付作業が容易で迅速に行われることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立作業は効率良く行われ、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立費用が低く抑えられる。従って、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の価格低減化が図られる。
【０１７８】
略矩形平板状レンズホルダ５０の四隅に、細径のサスペンションワイヤ６３，６４（図１〜図５）が挿通保持される固定孔５６（図６）が設けられている。略矩形平板状レンズホルダ５０の一方の略対角線上の固定孔５６，５６に通される各サスペンションワイヤ６３，６３（図１）は、例えば、半田材１０５などが用いられて各水平操作用コイル３０，３０の電線３６に通電可能に接続される。また、略矩形平板状レンズホルダ５０（図６）のもう一方の略対角線上の固定孔５６，５６に通される各サスペンションワイヤ６４，６４（図１）は、例えば、半田材１０５などが用いられて各垂直操作用コイル４０，４０の電線４６に通電可能に接続される。
【０１７９】
また、各金属製サスペンションワイヤ６３，６４は、回路導体（図示せず）が設けられた回路基板７０（図１〜図５）に、通電可能に接続されている。基板７０の本体７５（図３〜図５）は、絶縁性に優れる合成樹脂材料が用いられて形成されている。例えば、合成樹脂製の基板本体７５の上に、金属製の不図示の回路導体が形成され、その上に、絶縁被膜（図示せず）が設けられて、回路基板７０が形成される。回路基板は、例えば、ＰＷＢ（printed wired board / printed wiring board）等と呼ばれている。
【０１８０】
各コイル装着部５３，５４（図６）を備えるレンズホルダ５０は、略矩形平板状に形成されている。また、レンズホルダ５０の縦型コイル装着部５３に取り付けられる縦型コイル３０（図７）は、細径の電線３６が治工具（図示せず）などに巻回されて、予め、略矩形環状形コイル３０として構成されている。また、レンズホルダ５０（図６）の横型コイル装着部５４に取り付けられる横型コイル４０（図７，図８）は、細径の電線４６が治工具（図示せず）などに巻回されて、予め、略矩形環状形コイル４０として構成されている。接着剤（図示せず）が用いられて、各コイル３０，４０（図７）は、レンズホルダ５０（図６）の正面側の第一面５１側にのみ全て接着固定される（図１）。接着剤として、エポキシ樹脂などの固着性に優れる熱硬化性接着剤が用いられた。
【０１８１】
これにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の製造性は向上する。略矩形平板状に形成されたレンズホルダ５０の第一面５１側にのみ、予め構成された各コイル３０，４０が接着されるので、レンズホルダ５０に対する各コイル３０，４０の接着作業は、容易に行われる。レンズホルダ５０の第二面５２側にコイル３０，４０を接着させる工程がないので、レンズホルダ５０に対する各コイル３０，４０の接着作業は、効率良く行われる。従って、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の接着費用は低く抑えられる。これに伴い、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の価格は、低い価格に抑えられ易くなる。
【０１８２】
コイル３０（図７）として、治工具（図示せず）などが用いられて、細径のエナメル材被覆電線３６が巻回されて予め構成された略矩形環状の平板型コイル３０が用いられた。また、コイル４０（図７，図８）として、治工具（図示せず）などが用いられて、細径のエナメル材被覆電線４６が巻回されて予め構成された略矩形環状の平板型コイル４０が用いられた。
【０１８３】
これにより、コイル３０，４０は、レンズホルダ５０（図６）に装着され易くなる。予め、エナメル電線３６が不図示の治工具などに巻回されて構成された略矩形環状の平板型コイル３０が用いられることにより、レンズホルダ５０に対するコイル３０の装着作業は行われ易くなる。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立作業現場において、レンズ
ホルダ５０のコイル装着部５３に、電線３６を直に巻き付けてコイル３０を構成させるという煩わしい作業は省略される。
【０１８４】
また、予め、エナメル電線４６が不図示の治工具などに巻回されて構成された略矩形環状の平板型コイル４０が用いられることにより、レンズホルダ５０に対するコイル４０の装着作業は行われ易くなる。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立作業現場において、レンズホルダ５０のコイル装着部５４に、電線４６を直に巻き付けてコイル４０を構成させるという煩わしい作業は省略される。
【０１８５】
レンズホルダ５０に対する各コイル３０，４０の装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立作業は、容易に行われることとなる。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の価格低減化が図られる。
【０１８６】
図７に示すコイル３０，４０に代えて、他の形態のコイル（図示せず）が用いられてもよい。例えば、コイル（３０，４０）として、ガラス層部や、エポキシ樹脂層部などの樹脂層部などを備える基板に、回路導体が鍍金処理されて構成されたコイルが用いられてもよい（何れも図示せず）。例えば、コイルとして、プリントコイルが用いられてもよい。このようなコイルとして、例えば、旭化成エレクトロニクス社製：ＦＰコイル（登録商標）などが挙げられる。
【０１８７】
このようなコイルが用いられることにより、コイルは、レンズホルダ（５０）に装着され易くなる。基板に回路導体が鍍金処理されて構成されたコイルが用いられることにより、レンズホルダ（５０）に対するコイルの装着作業は行われ易くなる。レンズホルダ（５０）に対するコイルの装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の組立作業は、容易に行われることとなる。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置（１）の価格低減化が図られる。
【０１８８】
レンズホルダ５０（図６）を軽量化させる複数の肉抜き部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５８ａ，５８ｂが、レンズホルダ５０に設けられている。レンズホルダ５０は、四隅が切り欠かれた略矩形平板状に形成されている。
【０１８９】
縦型の肉抜き部５３ａは、縦型のコイル装着部５３に対応した縦型の略矩形環状窪み部５３ａとされている。また、縦型のコイル装着部５３に設けられた縦型の肉抜き部５３ｂは、縦型の貫通孔部５３ｂとされている。また、縦型のコイル装着部５３に設けられた横型の肉抜き部５３ｃは、横型の貫通孔部５３ｃとされている。また、縦型の肉抜き部５３ｄは、縦型のコイル装着部５３に対応した略矩形状の縦型貫通孔部５３ｄとされている。
【０１９０】
また、横型の肉抜き部５４ａは、横型のコイル装着部５４に対応した横型の略矩形環状窪み部５４ａとされている。また、横型のコイル装着部５４に設けられた横型の肉抜き部５４ｂは、横型の貫通孔部５４ｂとされている。また、横型のコイル装着部５４に設けられた縦型の肉抜き部５４ｃは、縦型の貫通孔部５４ｃとされている。また、横型の肉抜き部５４ｄは、横型のコイル装着部５４に対応した略矩形状の横型貫通孔部５４ｄとされている。
【０１９１】
また、肉抜き部５８ａは、略矩形平板状レンズホルダ５０の四つのコイル装着部５３，５３，５４，５４に囲まれた略矩形状の横型窪み部５８ａとされている。また、肉抜き部５８ｂは、略矩形平板状のレンズホルダ５０の四隅近傍に設けられた略矩形状の横型窪み部５８ｂとされている。
【０１９２】
レンズホルダ５０の肉が削ぎ取られることにより、走査レンズ５および各コイル３０，４０を備えるレンズホルダ５０は、動きの良いものとなる。複数の肉抜き部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５８ａ，５８ｂがレンズホルダ５０に設けられることにより、レンズホルダ５０の軽量化が図られる。軽量化されたレンズホルダ５０が用いられることにより、走査レンズ５および各コイル３０，４０を備えるレンズホルダ５０が動かされるときに、レンズホルダ５０の動作は速くなる。従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。
【０１９３】
レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１（図１〜図５）は、レンズホルダ５０を弾性支持する複数の細径の金属製サスペンションワイヤ６３，６４を備えて構成されている。サスペンションワイヤ６３，６４は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の駆動部１０を構成するものとして形成されている。一対のサスペンションワイヤ６３は、一対のコイル３０に通電可能に接続されている。また、一対のサスペンションワイヤ６４は、一対のコイル４０に通電可能に接続されている。
【０１９４】
複数の細径の金属製サスペンションワイヤ６３，６４がレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１に装備されることにより、加速度感度の優れたレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成される。コイル３０，４０と、走査レンズ５とを備えるレンズホルダ５０は、偶数本の細径の金属製サスペンションワイヤ６３，６４によって弾性支持されているので、一対の縦型コイル３０，３０または一対の横型コイル４０，４０の何れか一方または両方に電流が流されたときに、各サスペンションワイヤ６３，６４によって支えられたレンズホルダ５０は、迅速に動かされる。
【０１９５】
また、コイル３０に電流が流されるときに、サスペンションワイヤ６３を介してコイル３０に電気が供給される。コイル３０と、サスペンションワイヤ６３とが通電可能に接続されているので、コイル３０に電気を供給するための特別な通電部材（図示せず）は不要とされる。また、コイル４０に電流が流されるときに、サスペンションワイヤ６４を介してコイル４０に電気が供給される。コイル４０と、サスペンションワイヤ６４とが通電可能に接続されているので、コイル４０に電気を供給するための特別な通電部材（図示せず）は不要とされる。従って、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の部品点数の削減化が図られる。レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の部品点数が少なくされることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の価格低減化が図られる。
【０１９６】
レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１（図１〜図５）は、各サスペンションワイヤ６３，６４が通電可能に接続される略矩形平板状の回路基板７０と、略矩形平板状の回路基板７０が装着される略矩形箱状のアクチュエータフレーム９０とを備えて構成されている。略矩形箱状をしたアクチュエータフレーム９０の収容部９６内に、走査レンズ５と、レンズホルダ５０と、各コイル３０，４０と、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとが位置するものとされている。
【０１９７】
このようにレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成されていれば、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の走査レンズ５は、アクチュエータフレーム９０の外部のもの（図示せず）に干渉されることなく、アクチュエータフレーム９０の収容部９６内のレンズホルダ５０に装備されたコイル３０，４０およびマグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂによって確実に動かされる。
【０１９８】
回路基板７０と、サスペンションワイヤ６３とが通電可能に接続され、サスペンションワイヤ６３と、コイル３０とが通電可能に接続され、回路基板７０からサスペンションワイヤ６３を経由してコイル３０に電流が流されることで、コイル３０と走査レンズ５とを
備えるレンズホルダ５０が動かされる。
【０１９９】
また、回路基板７０と、サスペンションワイヤ６４とが通電可能に接続され、サスペンションワイヤ６４と、コイル４０とが通電可能に接続され、回路基板７０からサスペンションワイヤ６４を経由してコイル４０に電流が流されることで、コイル４０と走査レンズ５とを備えるレンズホルダ５０が動かされる。
【０２００】
アクチュエータフレーム９０の収容部９６内の走査レンズ５と、レンズホルダ５０と、各コイル３０，４０と、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、各サスペンションワイヤ６３，６４とは、金属製の略矩形箱型をしたアクチュエータフレーム９０により、外部のものから保護される。
【０２０１】
複数の縦型マグネット１１Ｂ，１２Ａ（図１）は、複数の縦型マグネット１１Ｂ，１２Ａを囲んで支持する一対の金属製第一ヨーク部９１に装着されている。また、複数の横型マグネット２１Ｂ，２２Ａは、複数の横型マグネット２１Ｂ，２２Ａを囲んで支持する一対の金属製第二ヨーク部９２に装着されている。第一ヨーク部９１および第二ヨーク部９２は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１のフレーム９０を構成する金属製本体９５に一体に形成されている。
【０２０２】
また、複数の縦型マグネット１１Ａ，１２Ｂ（図１，図２）は、複数の縦型マグネット１１Ａ，１２Ｂを囲んで支持する金属製ヨーク（図示せず）に装着される。また、複数の横型マグネット２１Ａ，２２Ｂは、複数の横型マグネット２１Ａ，２２Ｂを囲んで支持する金属製ヨーク（図示せず）に装着される。不図示の各金属製ヨークは、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１のフレーム９０を構成する金属製本体９５と別体のものとされる。不図示の各金属製ヨークは、ねじなどの止具（図示せず）が用いられて、フレーム９０を構成する金属製本体９５に取り付けられる。
【０２０３】
これにより、複数の縦型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから生じる磁力の影響は、各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂに対応した水平操作用の縦型コイル３０に及ぼされ易くなる。また、複数の横型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂから生じる磁力の影響は、各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂに対応した垂直操作用の横型コイル４０に及ぼされ易くなる。
【０２０４】
金属製第一ヨーク部９１に各マグネット１１Ｂ，１２Ａが装着され、各マグネット１１Ｂ，１２Ａが金属製第一ヨーク部９１に囲まれることにより、各マグネット１１Ｂ，１２Ａから生じる磁力は、水平操作用コイル３０に向かれ易くなる。また、不図示の金属製ヨークに各マグネット１１Ａ，１２Ｂが装着され、各マグネット１１Ａ，１２Ｂが不図示の金属製ヨークに囲まれることにより、各マグネット１１Ａ，１２Ｂから生じる磁力は、水平操作用コイル３０に向かれ易くなる。
【０２０５】
また、金属製第二ヨーク部９２に各マグネット２１Ｂ，２２Ａが装着され、各マグネット２１Ｂ，２２Ａが金属製第二ヨーク部９２に囲まれることにより、各マグネット２１Ｂ，２２Ａから生じる磁力は、垂直操作用コイル４０に向かれ易くなる。また、不図示の金属製ヨークに各マグネット２１Ａ，２２Ｂが装着され、各マグネット２１Ａ，２２Ｂが不図示の金属製ヨークに囲まれることにより、各マグネット２１Ａ，２２Ｂから生じる磁力は、垂直操作用コイル４０に向かれ易くなる。
【０２０６】
縦型の各マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから生じた磁力の多くが、縦型の水平操作用コイル３０に向けられるので、水平操作用コイル３０に電流が流されて水平操作用コイル３０に電磁力が発生したときに、水平操作用コイル３０は、大きな駆動力を受
けて水平方向に沿って動かされることとなる。
【０２０７】
また、横型の各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂから生じた磁力の多くが、横型の垂直操作用コイル４０に向けられるので、垂直操作用コイル４０に電流が流されて垂直操作用コイル４０に電磁力が発生したときに、垂直操作用コイル４０は、大きな駆動力を受けて垂直方向に沿って動かされることとなる。
【０２０８】
従って、優れた加速度感度をもつレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１が構成されることとなる。
【０２０９】
また、各ヨーク９１，９２および不図示のヨークが用いられることにより、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の組立製造作業は、容易に行われる。異極対向型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂが、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１のフレーム９０に装備されるときに、異極対向型マグネット１１Ａ，１１Ｂに互いに引き合う力が生じる。また、異極対向型マグネット１２Ａ，１２Ｂにも互いに引き合う力が生じる。このような引き合う力が生じることより、異極対向型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂの位置決め装着作業は難しい作業とされていた。
【０２１０】
しかしながら、各ヨーク部９１に、異極対向型マグネット１１Ｂ，１２Ａが接着剤（図示せず）などによって予め装着され、不図示のヨークに、異極対向型マグネット１１Ａ，１２Ｂが不図示の接着剤などによって予め装着されて、不図示のヨークがフレーム９０に装備されることで、異極対向型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂは、容易にレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１に位置決めされた状態で備えられる。
【０２１１】
また、異極対向型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１のフレーム９０に装備されるときに、異極対向型マグネット２１Ａ，２１Ｂに互いに引き合う力が生じる。また、異極対向型マグネット２２Ａ，２２Ｂにも互いに引き合う力が生じる。このような引き合う力が生じることより、異極対向型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの位置決め装着作業は難しい作業とされていた。
【０２１２】
しかしながら、各ヨーク部９２に、異極対向型マグネット２１Ｂ，２２Ａが接着剤（図示せず）などによって予め装着され、不図示のヨークに、異極対向型マグネット２１Ａ，２２Ｂが不図示の接着剤などによって予め装着されて、不図示のヨークがフレーム９０に装備されることで、異極対向型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、容易にレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１に位置決めされた状態で備えられる。
【０２１３】
一対の水平操作用コイル３０，３０（図１，図２，図５）と、一対の垂直操作用コイル４０，４０と、一つの走査レンズ５と、一つのレンズ調整支持部材６とを備える一つの略矩形平板状レンズホルダ５０は、レンズホルダ５０の略四隅近傍に取り付けられた四つの金属製サスペンションワイヤ６３，６４により弾性支持される。各金属製サスペンションワイヤ６３，６４は、略水平方向に沿って延設されている。略矩形平板状レンズホルダ５０は、四本の金属製サスペンションワイヤ６３，６４によって弾性支持されることにより、各縦型の水平操作用第一面側マグネット１１Ａ，１２Ｂ（図１）と、各縦型の水平操作用第二面側マグネット１１Ｂ，１２Ａとの間に、非接触の状態で装備される。各金属製サスペンションワイヤ６３，６４は、導体と、弾性支持体とを兼ねたものとして形成されている。
【０２１４】
また、略矩形平板状レンズホルダ５０は、四本の金属製サスペンションワイヤ６３，６４によって弾性支持されることにより、各横型の垂直操作用第一面側マグネット２１Ａ，２２Ｂ（図１）と、各横型の垂直操作用第二面側マグネット２１Ｂ，２２Ａとの間に、非
接触の状態で装備される。略矩形平板状レンズホルダ５０は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の略前側に装備される。
【０２１５】
半田材１０７（図３〜図５）が用いられて、回路基板７０の回路導体に、各サスペンションワイヤ６３，６４が通電可能に半田付けされている。回路基板７０は、略矩形箱型の金属製フレーム９０の後側に装着される。回路基板７０は、レーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の略後側に装備される。
【０２１６】
また、金属製フレーム９０の後側に装着された合成樹脂製ダンピング支持部材８０の各孔８３に、各サスペンションワイヤ６３が挿通される。サスペンションワイヤ６３が挿通されたダンピング支持部材８０の孔８３には、柔軟性に富んだダンピング材（図示せず）いわゆるダンプ剤が充填される。また、金属製フレーム９０の後側に装着された合成樹脂製ダンピング支持部材８０の各孔８４に、各サスペンションワイヤ６４が挿通される。サスペンションワイヤ６４が挿通されたダンピング支持部材８０の孔８４には、柔軟性に富んだダンピング材（図示せず）いわゆるダンプ剤が充填される。ダンピング支持部材８０は、絶縁性に優れる合成樹脂材料が用いられて形成される。ダンピング支持部材８０は、例えば、ポリカーボネート樹脂などの合成樹脂材料が用いられて、大量生産性に優れる射出成形法に基づいて形成される。
【０２１７】
金属製筐体９０を備えるレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１の前側に、レーザ光を任意の目標物に照射させる出射レンズ（図示せず）などが配置される。
【０２１８】
本発明のレーザレーダ用走査レンズ駆動装置１は、図示されたものに限定されるものではない。
【０２１９】
例えば、各垂直操作用コイル（４０）と、各垂直操作用マグネット（２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）とが装備されることなく省略され、各水平操作用コイル（３０）と、各水平操作用マグネット（１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）とにより、レンズ（５）が水平方向に沿ってのみ移動可能なレンズ駆動装置（１）が構成されてもよい。
【０２２０】
また、例えば、各水平操作用コイル（３０）と、各水平操作用マグネット（１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）とが装備されることなく省略され、各垂直操作用コイル（４０）と、各垂直操作用マグネット（２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）とにより、レンズ（５）が垂直方向に沿ってのみ移動可能なレンズ駆動装置（１）が構成されてもよい。
【０２２１】
また、例えば、走査レンズ５を第二軸方向Ｄ２に沿って移動させる一対の第二軸方向駆動用横型コイル４０，４０に代えて、走査レンズ（５）を第一軸方向Ｄ１に沿って移動させる一対の他の第一軸方向駆動用縦型コイル（４０，４０）が用いられてもよい。また、第二軸方向駆動用横型コイル４０に対応した二対の第二軸方向駆動用横型マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂに代えて、他の第一軸方向駆動用縦型コイル（４０）に対応した二対の他の第一軸方向駆動用縦型マグネット（２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）が用いられてもよい。
【０２２２】
また、例えば、走査レンズ５を第一軸方向Ｄ１に沿って移動させる一対の第一軸方向駆動用縦型コイル３０，３０に代えて、走査レンズ（５）を第二軸方向Ｄ２に沿って移動させる一対の他の第二軸方向駆動用横型コイル（３０，３０）が用いられてもよい。また、第一軸方向駆動用縦型コイル３０に対応した二対の第一軸方向駆動用縦型マグネット１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂに代えて、他の第二軸方向駆動用横型コイル（３０）に対応した二対の他の第二軸方向駆動用横型マグネット（１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）が用いられてもよい。
【０２２３】
また、例えば、マグネットとして、二極以上着磁される多極着磁マグネットが用いられてもよい。
【０２２４】
本発明のものは、その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能とされる。
【図面の簡単な説明】
【０２２５】
【図１】本発明に係るレーザレーダ用レンズ駆動装置の一実施形態において一部切欠かれた状態を示す斜視図である。
【図２】同じくレーザレーダ用レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図３】レーザレーダ用レンズ駆動装置を示す平面図である。
【図４】レーザレーダ用レンズ駆動装置を示す側面図である。
【図５】レーザレーダ用レンズ駆動装置を示す背面図である。
【図６】レーザレーダ用レンズ駆動装置のレンズホルダを示す斜視図である。
【図７】レーザレーダ用レンズ駆動装置のコイルを示す斜視図である。
【図８】レーザレーダ用レンズ駆動装置のコイルを示す平面図である。
【符号の説明】
【０２２６】
１              走査レンズ駆動装置（レンズ駆動装置）
５              走査レンズ（レンズ）
６              レンズ調整支持部材
１０            駆動部
１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ  マグネット
１１ｃ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｅ，２１ｃ，２１ｅ，２２ｃ，２２ｅ  Ｎ極部（極部）
１１ｄ，１１ｆ，１２ｄ，１２ｆ，２１ｄ，２１ｆ，２２ｄ，２２ｆ  Ｓ極部（極部）
３０            第一軸方向駆動用コイル（コイル）
３１，４１      第一面部（一面）
３１ｇ，４１ｇ  第一片部（辺部）
３２，４２      第二面部（二面）
３２ｇ，４２ｇ  第二片部（辺部）
３３ｇ，４３ｇ  第三片部（辺部）
３４ｇ，４４ｇ  第四片部（辺部）
３６，４６      電線（導体）
４０            第二軸方向駆動用コイル（コイル）
５０            レンズホルダ
５０ｃ          中央部
５１            第一面（一面）
５２            第二面（二面）
５３，５４      コイル装着部
５３ａ，５４ａ，５８ａ，５８ｂ  窪み部（肉抜き部）
５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ  貫通孔部（肉抜き部）
５５            レンズ装着部
５６            固定孔
６３，６４      サスペンションワイヤ（サスペンション部）
７０            回路基板（基板）
７５            基板本体（本体）
８０            ダンピング支持部材
８３，８４      孔
９０            フレーム（筐体）
９１，９２      ヨーク部（ヨーク）
９５            本体
９６            収容部
１０５，１０７  半田材
Ｄ０            光軸方向
Ｄ１            左右方向（第一軸方向）
Ｄ２            上下方向（第二軸方向）
Ｄ１１          正面右側方向（一方向）
Ｄ１２          正面左側方向（他方向）
Ｄ２１          正面上側方向（一方向）
Ｄ２２          正面下側方向（他方向）
【図１】
2007212447.tif 000003
【図２】
2007212447.tif 000004
【図３】
2007212447.tif 000005
【図４】
2007212447.tif 000006
【図５】
2007212447.tif 000007
【図６】
2007212447.tif 000008
【図７】
2007212447.tif 000009
【図８】
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