(57)【要約】【課題】把持する印刷物の厚さが薄い又は厚い場合であっても、適切な把持力で把持することができる印刷物搬送装置のグリッパを提供すること。【解決手段】可動ブレード２と調整ブレード３とを有し、可動ブレード２を回動させて可動ブレード２の把持部２ａと調整ブレード３の把持部３ａとの間で印刷物を把持する印刷物搬送装置のグリッパにおいて、可動ブレード２の把持部２ａと調整ブレード３の把持部３ａとによる把持力が所定値以上となったときに、調整ブレード３が把持力を吸収する方向に回動するようにした。【選択図】図１
2007331900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ブレードと調整ブレードとを有し、可動ブレードを回動させて可動ブレードの把持部と調整ブレードの把持部との間で印刷物を把持する印刷物搬送装置のグリッパにおいて、可動ブレードの把持部と調整ブレードの把持部とによる把持力が所定値以上となったときに、可動ブレードと調整ブレードの少なくとも一方の把持部が把持力を吸収する方向に回動するようにしたことを特徴とする印刷物搬送装置のグリッパ。
【請求項２】
可動ブレード及び／又は調整ブレードの把持部は、可動ブレードの把持部と調整ブレードの把持部とによる把持力が所定値未満のときには、弾性体により付勢されて所定位置に保持され、把持力が所定値以上となったときに、前記弾性体による付勢力に抗して把持力を吸収する方向に回動する請求項１に記載の印刷物搬送装置のグリッパ。
【請求項３】
可動ブレード及び／又は調整ブレードの把持部が複数設けられており、それぞれの把持部が独立して回動可能である請求項１又は２に記載の印刷物搬送装置のグリッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞や雑誌等の印刷物を把持して搬送する印刷物搬送装置に使用されるグリッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、新聞や雑誌等の印刷施設においては、輪転機によって印刷された印刷物を搬送装置のグリッパで一部ずつ把持し、これを後続の発送等のラインに搬送するようにしている。
【０００３】
このような印刷物搬送装置のグリッパとしては、固定ブレードと可動ブレードとを有し、可動ブレードを回動させて可動ブレードの把持部と固定ブレードの把持部との間で印刷物を把持する構造のものが一般的である。また、例えば特許文献１に開示されているように、十分な把持力を発生させるために、固定ブレードと可動ブレードの把持部どうしが当接する位置を基準として、その位置からさらに圧縮スプリングを圧縮して可動ブレードを締付け方向（把持力を強める方向）に押圧する構造のものも知られている。
【０００４】
この特許文献１のような構造のグリッパでは、その把持力の大きさは把持される印刷物の厚さによって決まる。したがって、薄い印刷物を適切な把持力で把持するように設定すると、厚い印刷物を把持する際に把持力が大きくなり、印刷物が汚損するおそれやスプリング及びブレードが破損するおそれがあった。また、厚い印刷物を適切な把持力で把持するように設定すると、薄い印刷物を把持できなくなるおそれがあった。
【特許文献１】特公平７−８４２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、把持する印刷物の厚さが薄い又は厚い場合であっても、適切な把持力で把持することができる印刷物搬送装置のグリッパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、可動ブレードと調整ブレードとを有し、可動ブレードを回動させて可動ブレードの把持部と調整ブレードの把持部との間で印刷物を把持する印刷物搬送装置のグリッパにおいて、可動ブレードの把持部と調整ブレードの把持部とによる把持力が所定値以上となったときに、可動ブレードと調整ブレードの少なくとも一方の把持部が把持力を吸収する方向に回動するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成とすることで、印刷物が厚く過大な把持力が発生しそうなときには、可動ブレードと調整ブレードの少なくとも一方の把持部が把持力を吸収する方向に回動し、把持力を適切に保持できるので、実際に過大な把持力が発生することはない。
【０００８】
本発明において、可動ブレード及び／又は調整ブレードの把持部は、可動ブレードの把持部と調整ブレードの把持部とによる把持力が所定値未満のときには、弾性体により付勢されて所定位置に保持されているようにすることができる。この場合、可動ブレード及び／又は調整ブレードの把持部は、可動ブレードの把持部と調整ブレードの把持部とによる把持力が所定値以上となったときに、前記弾性体による付勢力に抗して把持力を吸収する方向に回動する。
【０００９】
また本発明においては、可動ブレード及び／又は調整ブレードの把持部を複数設け、それぞれの把持部を独立して回動可能とすることが好ましい。このような構成とすることで、印刷物の厚さが部位によって異なっていたとしても、それぞれの把持部において独立して把持力を適切に保持することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のグリッパによれば、把持する印刷物の厚さが厚い場合であっても、過大な把持力が発生することはなく、印刷物を適切に把持し、印刷物の汚損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の印刷物搬送装置のグリッパの一実施例を示す側面図、図２は図１のＡ方向矢視図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、グリッパ本体１には、可動ブレード２と調整ブレード３がそれぞれ回動可能に軸支されている。可動ブレード２は、把持する印刷物の幅より若干幅狭の把持部２ａを有し、図示しない公知の駆動機構により回動し、また所定の開位置（２点鎖線の位置）で停止するように構成されている。調整ブレード３は、グリッパ本体１の両側部に形成した軸支部１ａ，１ａに軸支され、把持する印刷物の両側部に対応させて２箇所に設けられており、それぞれの調整ブレード３は独立して回動可能である。また、調整ブレード３の把持部３ａには滑り止め用のゴム３ｂが嵌着されている。
【００１４】
調整ブレード３の把持部３ａと反対側の端部にはバネ受け部３ｃが設けられており、このバネ受け部３ｃとグリッパ本体１との間には、弾性体として圧縮されたコイルバネ４が装着されている。このコイルバネ４によって調整ブレード３は、印刷物を把持する方向に付勢されており、常時はグリッパ本体１に形成した軸支部１ａのストッパ部１ｂに調整ブレード３を当接させることによって図１の実線の位置に保持されている。
【００１５】
以上の構成において、印刷物を把持するときには、可動ブレード２を図１（ａ）において時計回り方向に回動させて、その把持部２ａと調整ブレード３の把持部３ａとの間で印刷物Ｐを把持する。このとき、調整ブレード３は上述のようにコイルバネ４によって印刷物Ｐを把持する方向（図１（ａ）において反時計回り方向）に付勢されているので、その付勢力（実施例では５０Ｎに設定）以下では回動することはなく所定の把持力で確実に印刷物Ｐを把持することができる。一方、把持する印刷物Ｐ’が厚い等の理由により、把持力がコイルバネ４による付勢力を上回ると、図１（ｂ）において２点鎖線で示すように調整ブレード３が把持力を吸収する方向（図１（ｂ）において時計回り方向）に回動し、把持力が保持されるので、印刷物Ｐ’に過大な把持力が作用することが防止される。ここで、両側部の２つの調整ブレード３はそれぞれ独立して回動可能であるので、例えば、印刷物が折り曲げられていて、その折り曲げ部分が厚くなっている場合であっても、対応する調整ブレード３のみが回動するので、印刷物全体を適切に把持することができる。
【実施例２】
【００１６】
図３は本発明の印刷物搬送装置のグリッパの別実施例を示す要部の側面図である。この実施例は、可動ブレード２に把持力の保持機構を設けたものである。
【００１７】
この実施例において、可動ブレード２の把持部２ａは、その基部２ｂに回動可能に軸支されている。また、その軸支部分には弾性体としてねじりコイルバネ５が設けられている。このねじりコイルバネ５によって可動ブレード２の把持部２ａは、印刷物を把持する方向（図３において時計回り方向）に付勢されており、把持部２ａと基部２ｂの接合端面を当接させることで、常時は図示の位置に保持されている。上記接合端面は、矢印Ｂ方向から印刷物を受け入れる際に、印刷物が引っ掛からないように当接させている。
【００１８】
この可動ブレード２を使用すれば、把持力がねじりコイルバネ５による付勢力を上回ると把持部２ａが把持力を吸収する方向（図３において反時計回り方向）に回動し、把持力が保持されるので、印刷物に過大な把持力が作用することが防止される。なお、このように可動ブレード２に把持力保持機構を設ける場合には、可動ブレード２の把持部２ａは、図２に示した２つの調整ブレードの把持部３ａに対応する位置に２つ設け、それぞれ独立して回動可能な構成とすることが好ましい。また、把持力保持機構を設けた可動ブレードを使用する場合には、調整ブレード側には図１のような把持力保持機構を設ける必要はなく、調整ブレードはグリッパ本体に固定することができる。
【００１９】
実施例では調整ブレードを２箇所に設け、それぞれ回動可能としたが、従来の固定ブレードと同様にグリッパ本体に一体的に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、新聞の印刷施設に好適に利用できるほか、各種の商業印刷施設に利用でき、印刷物をクォーター折り（四つ折り）にして搬送する場合にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の印刷物搬送装置のグリッパの一実施例を示す側面図である。
【図２】図１のＡ方向矢視図である。
【図３】本発明の印刷物搬送装置のグリッパに関する他の実施例を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｐ  印刷物
Ｐ’  厚い印刷物
１  グリッパ本体
１ａ  軸支部
１ｂ  ストッパ部
２  可動ブレード
２ａ  把持部
２ｂ  基部
３  調整ブレード
３ａ  把持部
３ｂ  滑り止め用のゴム
３ｃ  バネ受け部
４  コイルバネ
５  ねじりコイルバネ
【図１】
2007331900.tif 000003
【図２】
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【図３】
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