(57)【要約】【課題】  簡易な構造でありながらも、カメラ移動の自由度が高いカメラクレーン装置を提供する。【解決手段】  カメラクレーン装置１は、カメラ２が取り付けられるカメラ取り付け部３０を一端部に有するアーム３と、アーム３を、揺動可能に支持し、カメラ取り付け部３０を有する第１の部分３ａと反対側の第２の部分３ｂとに区画するペデスタル４と、アーム３が任意の位置でバランスを保つように第２の部分３ｂに設けられたバランスウエイト５とを具備し、アーム３の第１の部分３ａは、入れ子状に構成された複数の筒状体３１、３２、３３を有し、内周側の筒状体３２、３３が外周側の筒状体３１、３２に対して出入りする際のモーメント変化が線形となるように伸縮可能であり、バランスウエイト５は、アーム３が揺動または／および伸縮した際に、アーム３のモーメントが釣り合うように移動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラが取り付けられるカメラ取り付け部を一方側の端部に有するアームと、
前記アームを、揺動可能に支持し、前記カメラ取り付け部を有する第１の部分と反対側の第２の部分とに区画する支持部と、
前記アームが任意の位置でバランスを保つように前記第２の部分に設けられたバランスウエイトと
を具備したカメラクレーン装置であって、
前記アームの前記第１の部分は、入れ子状に構成された複数の筒状体を有し、内周側の前記筒状体が外周側の前記筒状体に対して出入りする際のモーメント変化が線形となるように伸縮可能であり、
前記バランスウエイトは、前記アームが揺動または／および伸縮した際に、前記アームのモーメントが釣り合うように移動することを特徴とするカメラクレーン装置。
【請求項２】
前記アームの前記第１の部分は、入れ子状に構成された少なくとも３本以上の前記筒状体を有し、内周側の各筒状体が隣接する外周側の各筒状体に対して同期して出入りすることにより伸縮可能であることを特徴とする請求項１に記載のカメラクレーン装置。
【請求項３】
内周側および外周側にそれぞれ隣接する筒状体を有する中間の筒状体の周壁には、その長さ方向に延びるように、回転可能な無端状の伸縮用連携索が外周側および内周側にわたってかけ渡されているとともに、前記中間の筒状体の内周側および外周側にそれぞれ隣接する前記筒状体の周壁には、前記伸縮用連携索が固定されており、
前記アームの前記第１の部分は、前記伸縮用連携索が回転して、内周側の各筒状体が隣接する外周側の各筒状体に対して同期して出入りすることにより伸縮可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラクレーン装置。
【請求項４】
前記アームの前記第２の部分には、その長さ方向に延びるように、回転可能な無端状の移動用連携索がかけ渡されているとともに、前記移動用連携索は前記バランスウエイトに固定されており、
前記移動用連携索の回転により前記バランスウエイトが移動することを特徴とする請求項３に記載のカメラクレーン装置。
【請求項５】
前記伸縮用連携索を回転させる駆動源と前記移動用連携索を回転させる駆動源とは同一であることを特徴とする請求項４に記載のカメラクレーン装置。
【請求項６】
前記カメラ取り付け部は、カメラが取り付けられた状態で、前記アームの揺動に伴って、カメラの姿勢が一定となるように前記アームの揺動方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラクレーン装置。
【請求項７】
前記カメラ取り付け部は、カメラが取り付けられた状態で、前記アームの揺動に伴って、カメラを俯仰させてカメラのフォーカスポイントが一定となるように前記アームの揺動方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラクレーン装置。
【請求項８】
前記アームの揺動中心には第１の歯車部材が設けられ、
前記複数の筒状体内には、前記第１の歯車部材とかみ合い、前記アームの揺動に伴って前記筒状体の長さ方向を軸として回転するとともに、前記アームの伸縮に伴って伸縮可能な第２の歯車部材が設けられ、
前記カメラ取り付け部には、前記第２の歯車部材とかみ合って回転する第３の歯車部材が前記第１の歯車部材と平行に設けられており、
前記カメラ取り付け部は、前記アームの揺動に伴う前記第２および第３の歯車部材の回転により、前記アームの揺動方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のカメラクレーン装置。
【請求項９】
前記アームは、前記カメラ取り付け部または前記カメラ取り付け部に取り付けられるカメラの移動軌跡が直線状となるように揺動および伸縮することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のカメラクレーン装置。
【請求項１０】
前記アームは、前記カメラ取り付け部にカメラが取り付けられた状態で、カメラの移動軌跡が、そのフォーカスポイントを中心とした円弧状となるように、揺動および伸縮することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のカメラクレーン装置。
【請求項１１】
前記支持部は、台車を有し、前記台車によって移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のカメラクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ番組や映画等の制作などに用いられるカメラクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ番組や映画等の制作においては一般的に、カメラをクレーンに取り付けて操作しながら撮影することが行われている。
【０００３】
このようなカメラクレーンとしては、一端部にカメラを装着したアームと、このアームを揺動可能に支持する支持部と、アームの他端部に設けられた、アームのバランスを保つためのバランスウエイトとを具備したカメラクレーン装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上記した従来のカメラクレーンは、アームの長さが固定されているため、アームを揺動した際のカメラの移動軌跡が揺動軸を中心とした円弧状となり、被写体とカメラとの距離を一定に保ちながらカメラを走査させるといったことが困難である。また、近時、撮影の自由度の要求が高まり、上記した従来のカメラクレーンではこのような要求を満足させることができなくなりつつある。
【０００５】
このような要求を満足させるために、アームの伸縮が可能なクレーンが望まれているが、アームの伸縮機構やバランス機構等が複雑なものとなり、未だ実用的なものが得られていない。
【特許文献１】特開平９−１２６３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構造でありながらも、カメラ移動の自由度が高いカメラクレーン装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、カメラが取り付けられるカメラ取り付け部を一方側の端部に有するアームと、前記アームを、揺動可能に支持し、前記カメラ取り付け部を有する第１の部分と反対側の第２の部分とに区画する支持部と、前記アームが任意の位置でバランスを保つように前記第２の部分に設けられたバランスウエイトとを具備したカメラクレーン装置であって、前記アームの前記第１の部分は、入れ子状に構成された複数の筒状体を有し、内周側の前記筒状体が外周側の前記筒状体に対して出入りする際のモーメント変化が線形となるように伸縮可能であり、前記バランスウエイトは、前記アームが揺動または／および伸縮した際に、前記アームのモーメントが釣り合うように移動することを特徴とするカメラクレーン装置を提供する。
【０００８】
本発明において、前記アームの前記第１の部分は、入れ子状に構成された少なくとも３本以上の前記筒状体を有し、内周側の各筒状体が隣接する外周側の各筒状体に対して同期して出入りすることにより伸縮可能であることが好ましい。
【０００９】
以上の本発明において、内周側および外周側にそれぞれ隣接する筒状体を有する中間の筒状体の周壁には、その長さ方向に延びるように、回転可能な無端状の伸縮用連携索が外周側および内周側にわたってかけ渡されているとともに、前記中間の筒状体の内周側および外周側にそれぞれ隣接する前記筒状体の周壁には、前記伸縮用連携索が固定されており、前記アームの前記第１の部分は、前記伸縮用連携索が回転して、内周側の各筒状体が隣接する外周側の各筒状体に対して同期して出入りすることにより伸縮可能であることが好ましい。この場合に、前記アームの前記第２の部分には、その長さ方向に延びるように、回転可能な無端状の移動用連携索がかけ渡されているとともに、前記移動用連携索は前記バランスウエイトに固定されており、前記移動用連携索の回転により、前記バランスウエイトが移動することが好ましい。さらに、この場合に、前記伸縮用連携索を回転させる駆動源と前記移動用連携索を回転させる駆動源とは同一であることが好ましい。
【００１０】
また、以上の本発明において、前記カメラ取り付け部は、カメラが取り付けられた状態で、前記アームの揺動に伴って、カメラの姿勢が一定となるように前記アームの揺動方向と反対方向に回転することが好ましく、あるいは、前記カメラ取り付け部は、カメラが取り付けられた状態で、前記アームの揺動に伴って、カメラを俯仰させてカメラのフォーカスポイントが一定となるように前記アームの揺動方向と反対方向に回転することが好ましい。この場合に、前記アームの揺動中心には第１の歯車部材が設けられ、前記複数の筒状体内には、前記第１の歯車部材とかみ合い、前記アームの揺動に伴って前記筒状体の長さ方向を軸として回転するとともに、前記アームの伸縮に伴って伸縮可能な第２の歯車部材が設けられ、前記カメラ取り付け部には、前記第２の歯車部材とかみ合って回転する第３の歯車部材が前記第１の歯車部材と平行に設けられており、前記カメラ取り付け部は、前記アームの揺動に伴う前記第２および第３の歯車部材の回転により、前記アームの揺動方向と反対方向に回転することが好ましい。
【００１１】
さらに、以上の本発明において、前記アームは、前記カメラ取り付け部または前記カメラ取り付け部に取り付けられるカメラの移動軌跡が直線状となるように揺動および伸縮することが好ましく、あるいは、前記アームは、前記カメラ取り付け部にカメラが取り付けられた状態で、カメラの移動軌跡が、そのフォーカスポイントを中心とした円弧状となるように、揺動および伸縮することが好ましい。
【００１２】
さらに、以上の本発明において、前記支持部は、台車を有し、前記台車によって移動可能であることがなお好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、揺動可能に支持する支持部によって区画されたアームのカメラ取り付け部を有する第１の部分を、入れ子状に構成された複数の筒状体から構成し、内周側の筒状体が隣接する外周側の筒状体に対して出入りする際のモーメント変化が線形となるように伸縮可能に構成するとともに、アームの第１の部分と反対側の第２の部分に設けられたバランスウエイトを、アームが揺動または／および伸縮した際に、アームのモーメントが釣り合うように移動するように構成したため、カメラを自由かつ容易に移動させることができつつも、アームの伸縮機構およびバランス機構の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について具体的に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係るカメラクレーン装置の平面図であり、図２はその側面図である。
【００１６】
カメラクレーン装置１は、一端部にテレビカメラ等のカメラ２が取り付けられたカメラ取り付け部３０を有し、他端部に操作部９を有するアーム３と、このアーム３を、揺動可能に支持し、揺動中心を基準としてカメラ取り付け部３０を有するカメラ側部（第１の部分）３ａと操作部９を有する操作側部（第２の部分）３ｂとに区画する、支持部としてのペデスタル４と、アーム３が任意の位置でバランスを保つように操作側部３ｂに設けられたバランスウエイト５とを備えている。
【００１７】
ペデスタル４は、車輪４０によって床上を走行移動可能な台車４１と、この台車４１上に回転可能に設けられた支柱部４２とを有している。車輪４０は、図示しないストッパによって固定可能に設けられている。
【００１８】
アーム３は、揺動可能にペデスタル４の支柱部４２に取り付けられており、支柱部４２の回転に伴って回転する（図１の仮想線参照）。アーム３のカメラ側部３ａは、入れ子状に構成された複数、例えば３本の筒状体、外側筒状体３１、中間筒状体３２および内側筒状体３３を有し、内周側の筒状体３２、３３がそれぞれ、隣接する外周側の筒状体３１、３２に対して出入りすることにより伸縮可能に構成されている（図１、２の仮想線参照）。
【００１９】
アーム３の操作側部３ｂの下方には、操作側部３ｂと平行に延びるリンク部材３７が設けられており、リンク部材３７は、一端部および他端部がそれぞれ、支柱部４２および操作部９に回動可能に取り付けられている。また、操作部９は、アーム３の操作側部３ｂに回動可能に設けられており、これにより、アーム３が揺動しても、操作部９が水平に保たれるように構成されている。
【００２０】
カメラ取り付け部３０は、支柱部４２に固定されたアーム３の揺動軸３６と平行な回転軸３０ａを有して（図５参照）、アーム３のカメラ側部３ａに回転可能に設けられたアーム接続部３０ｂと、このアーム接続部３０ｂの回転方向と直交する方向、例えば水平方向に回転可能にアーム接続部３０ｂに設けられた取り付け本体３０ｃとを備えており、取り付け本体３０ｃには、カメラ２がアーム接続部３０ｂと平行な回転軸を有するように回転可能に取り付けられている。
【００２１】
図３はカメラクレーン装置１に設けられたアーム３のカメラ側部３ａの伸縮態様を説明するための図である。図３に示すように、中間筒状体３２の周壁には、プーリ６１ｂが、内周側および外周側を貫通するように、アーム３または筒状体３１、３２、３３の長さ方向に間隔をあけて２つ設けられている。各プーリ６１ｂは、アーム３の長さ方向に交差、例えば直交する方向を軸として回転可能であり、プーリ６１ｂ、６１ｂには、無端状または環状の伸縮用連携索６２ｂがかけ渡されている。すなわち、中間筒状体３２の周壁には、その長さ方向に延びるように、伸縮用連携索６２ｂが、プーリ６１ｂ、６１ｂを介して外周側および内周側にわたって回転可能にかけ渡されている。伸縮用連携索６２ｂは、ワイヤやベルト等で構成される。この伸縮用連携索６２ｂは、その一部が、中間筒状体３２に隣接する外側筒状体３１および内側筒状体３３の周壁に固定されている（符号Ａ、Ｂ位置参照）。したがって、伸縮用連携索６２ｂが回転すると、外側筒状体３１への固定位置Ａおよび内側筒状体３３への固定位置Ｂが相対変位して、中間筒状体３２および内側筒状体３３がそれぞれ、外側筒状体３１および中間筒状体３２に対して同期して出入りするため、アーム３のカメラ側部３ａは、モーメント変化が線形となるように伸縮することとなる（図３（ａ）が短縮状態、図３（ｂ）が伸張状態）。このような構成により、アーム３のカメラ側部３ａの伸縮の際の負荷が各筒状体３１、３２、３３間に均等に分散され、カメラ側部３ａを大きく伸縮させることができる。
【００２２】
外側筒状体３１の周壁にも、中間筒状体３２の周壁と同様に、回転可能なプーリ６１ａが、内周側および外周側を貫通するように、アーム３の長さ方向に間隔をあけて２つ設けられている。プーリ６１ａ、６１ａには、伸縮用連携索６２ｂと同様に、ワイヤやベルト等で構成される無端状または環状の伸縮駆動用連携索６２ａがかけ渡されている。伸縮駆動用連携索６２ａは、その一部が、外側筒状体３１の内周側に隣接する中間筒状体３２の周壁に固定されているとともに（符号Ｃ位置参照）、アーム３の揺動中心の近傍に設けられた駆動源としてのサーボモータ６３にかけられている。したがって、サーボモータ６３を正逆方向に回転駆動させると、伸縮駆動用連携索６２ａが回転し、中間筒状体３２への固定位置Ｃが変位して、中間筒状体３２が外側筒状体３１に対して出入りする。これにより、伸縮用連携索６２ｂが回転して、アーム３のカメラ側部３ａが伸縮することとなる。サーボモータ６３の駆動は、後述するコントローラ８５によって制御される。
【００２３】
なお、符号６４は、例えばアーム３の揺動中心の近傍に設置された、モータ６３を収容するケースであり、符号６１ｃは、例えばケース６４内に設けられた、伸縮駆動用連携索６２ａの撓みを防止するプーリであり、符号６５は、外側筒状体３１と中間筒状体３２との間、および中間筒状体３２と内側筒状体３３との間にそれぞれ設けられた、中間筒状体３２および内側筒状体３３の出入りをスムーズに行うための回転可能なガイドローラである。
【００２４】
図４はカメラクレーン装置１に設けられたバランスウエイト５の移動態様を説明するための図である。図４に示すように、バランスウエイト５は、アーム３の操作側部３ｂに設けられた、その長さ方向に延びるガイドレール３５に沿ってスライド移動可能に設けられている。一方、アーム３の操作側部３ｂの例えば操作部９近傍には、アーム３の長さ方向に交差、例えば直交する方向を軸として回転可能なプーリ６６が設けられており、プーリ６６およびサーボモータ６３には、アーム３または操作側部３ｂの長さ方向に延びるように、無端状または環状の移動用連携索６７がかけ渡されている。移動用連携索６７は、その一部がバランスウエイト５に固定されており、サーボモータ６３を正逆方向に回転駆動させることにより、バランスウエイト５が操作側部３ｂに沿って一方側および他方側に移動するように構成されている（図４（ａ）が一方側端（例えば揺動中心）に位置した状態、図４（ｂ）が他方側端に位置した状態）。すなわち、伸縮駆動用連携索６２ａ、伸縮用連携索６２ｂの回転によるアーム３のカメラ側部３ａの伸縮、および移動用連携索６７の回転によるバランスウエイト５の移動は１つのサーボモータ６３によって行われる。これにより、モータ等の駆動源の数が少なく抑えられ、装置の軽量化ならびに小型化が図られる。移動用連携索６７は、伸縮用連携索６２ｂと同様にワイヤやベルト等で構成される。バランスウエイト５の移動は、後述するコントローラ８５の制御により、アーム３の揺動または／および伸縮に伴って、アームのカメラ側部３ａと操作側部３ｂとのモーメントが釣り合うように行われる。
【００２５】
図５はアーム３に設けられたカメラ取り付け部３０の回転態様を説明するための図である。図５に示すように、アーム３の揺動軸３６には傘歯車（第１の歯車部材）７１が設けられているとともに、カメラ取り付け部３０のアーム接続部３０ｂの回転軸３０ａには傘歯車（第３の歯車部材）７２が設けられており、筒状体３１、３２、３３内には、長さ方向両端部にそれぞれ、傘歯車７１、７２にかみ合う傘歯車部７３ａ、７３ｂを有する回転軸部材（第２の歯車部材）７３が設けられている。カメラ取り付け部３０またはアーム接続部３０ｂは、アーム３が揺動すると、傘歯車７１にかみ合った回転軸部材７３が回転するとともに、回転軸部材７３にかみ合った傘歯車７２が回転することにより、アーム３の揺動方向と反対方向に回転するように構成されている。これにより、カメラ取り付け部３０またはアーム接続部３０ｂを回転させるための駆動源を別途設ける必要がないため、装置の軽量化ならびに小型化が図られる。
【００２６】
回転軸部材７３は、傘歯車部７３ａ、７３ｂの間に、外側筒状体３１、中間筒状体３２および内側筒状体３３に対応して小径円筒体７３ｃ、中径円筒体７３ｄおよび大径円筒体７３ｅから構成された入れ子状の軸部を有しており、アーム３のカメラ側部３ａの伸縮に伴って、内周側の円筒体７３ｃ、７３ｄがそれぞれ、内周側の円筒体７３ｄ、７３ｅに対して出入りすることにより伸縮するように構成されている。小径円筒体７３ｃ、中径円筒体７３ｄおよび大径円筒体７３ｅはそれぞれ、外側筒状体３１、中間筒状体３２および内側筒状体３３に対し、玉軸受け７４を介して長さ方向または軸方向に係合し、かつ回転可能である。これにより、回転軸部材７３の回転に伴う中間筒状体３２および内側筒状体３３の回転が防止される。なお、符号７５は、アーム３と揺動軸３６との間に設けられた、アーム３の揺動をスムーズに行うための玉軸受けであり、符号７６は、小径円筒体７３ｃと中径円筒体７３ｄとの間、および中径円筒体７３ｄと大径円筒体７３ｅとの間にそれぞれ設けられた、小径円筒体７３ｃおよび中径円筒体７３ｄの出入りをスムーズに行うための回転可能なガイドローラである。
【００２７】
傘歯車７１、７２および傘歯車部７３ａ、７３ｂは、アーム３の揺動に伴ってカメラ取り付け部３０またはアーム接続部３０ｂがアーム３の揺動方向と反対方向に回転しても、アーム接続部３０ｂの角度が常に一定に保たれるようなギヤ比に設定されている。
【００２８】
なお、支柱部４２および取り付け本体３０ｃの回転軸にそれぞれ設けられた傘歯車と、これらの傘歯車に係合するように設けられた回転軸部材とにより（図示せず）、取り付け本体３０ｃも、支柱部４２の回転に伴って、支柱部４２の回転方向と反対方向に回転するように構成されており、これら傘歯車および回転軸部材は、カメラ２の向きが一定となるような、あるいはカメラ２のフォーカスポイントが一定となるようなギヤ比に設定されている。また、傘歯車７２と、傘歯車７２に係合するように設けられた回転軸部材（図示せず）と、この回転軸部材に係合するようにカメラ２の回転軸に設けられた傘歯車（図示せず）とにより、カメラ２も、アーム３の揺動およびアーム接続部３ｂの回転に伴って、アーム接続部３ｂの回転方向と反対方向に回転するように構成することができる。この場合には、これら傘歯車および回転軸部材は、カメラ２のフォーカスポイントが一定となるようなギヤ比に設定される。
【００２９】
図６はカメラクレーン装置１の制御系を概念的に示すブロック図である。図６に示すように、カメラ取り付け部３０の取り付け本体３０ｃには、基準位置を検出するための原点検出器８０が設けられ、サーボモータ６３には、サーボモータ６３の回転量を検出するエンコーダ８３が設けられている。また、支柱部４２の回転中心には、支柱部４２の回転量、すなわちアーム３のパン位置を検出するアームパン位置検出エンコーダ８１が設けられ、アーム３の揺動中心には、アーム３の揺動量、すなわちアーム３のチルト位置を検出するアームチルト位置検出エンコーダ８２が設けられている。サーボモータ６３の駆動は、例えば操作部９（図１、２参照）に設けられた、ＣＰＵを有するコントローラ８５によりモータドライバ６３ａを介して制御される。コントローラ８５は、取り付け本体３０ｃまたはカメラ２の移動軌跡情報があらかじめ記憶された記憶部８６と接続され、アームパン位置検出エンコーダ８１およびアームチルト位置検出エンコーダ８２からの検出信号を受け取るように構成されており、モータドライバ６３ａは、原点検出器８０およびエンコーダ８３の検出信号を受け取るように構成されている。コントローラ８５は、ユーザ（操作者）による支柱部４２の回転操作、アーム３の揺動操作、あるいは操作部９からのコマンド入力があると、原点検出器８０、エンコーダ８３、アームパン位置検出エンコーダ８１ならびにアームチルト位置検出エンコーダ８２からの検出信号に基づき、取り付け本体３０ｃまたはカメラ２が記憶部８６に記憶された所定の移動軌跡を描くように、モータドライバ６３ａによってサーボモータ６３を駆動させて、アーム３のカメラ側部３ａを伸縮させ、かつ、バランスウエイト５を移動させる。
【００３０】
上述の通り構成されたカメラクレーン装置１においては、被写体（撮影対象）との距離や撮影角度に応じて、ユーザが操作部９を操作し、支柱部４２を回転させたり、アーム３を揺動させたり、さらには、サーボモータ６３によってアーム３のカメラ側部３ａを伸縮させたりして、カメラ２を所望の方向に移動させつつ、カメラ２で被写体を撮影する。ここで、カメラクレーン装置１は、アーム３が揺動した際に、さらにはアーム３のカメラ側部３ａが伸縮した際に、コントローラ８５の制御より同期して、アーム３のモーメントが釣り合うようにバランスウエイト５が移動するため、アーム３の操作が容易である。アーム３のカメラ側部３ａは、中間筒状体３２および内側筒状体３３がそれぞれ、外側筒状体３１および中間筒状体３２に対して同期して出入りすることにより伸縮するため、そのモーメント変化が線形となるようにスムーズに伸縮することができる。したがって、アーム３のモーメントを釣り合わせるためのバランスウエイト５の操作側部３ｂでの位置が設定しやすいため、コントローラ８５の制御下で、アーム３のモーメントが釣り合うようにバランスウエイト５を移動させることができる。
【００３１】
さらに、カメラクレーン装置１は、アーム３を揺動させた際に、あるいは支柱部４２を回転させた際に、記憶部８６に記憶されたカメラ２またはカメラ取り付け部３０の様々な移動軌跡情報に基づくコントローラ８５の制御により、同期してアーム３のカメラ側部３ａが伸縮することができるため、カメラ２を様々な方向にスムーズに移動させることができる。このため、カメラ２の移動の自由度が高く、例えば、図７に示すように、カメラ２の姿勢を一定に保ちつつ、カメラ２または取り付け本体３０ｃを直線状または平面状に移動させることができる。また、アーム接続部３０ｂの回転とカメラ２の回転とを連動させておくことにより、図８に示すように、カメラ２のフォーカスポイントを一定に保ちつつ、カメラ２または取り付け本体３０ｃを直線状または平面状に移動させることができる。さらには、アーム３を揺動させた際に、あるいは支柱部４２を回転させた際に、コントローラ８５の制御によってアーム３のカメラ側部３ａが伸縮するため、カメラ２または取り付け本体３０ｃを、カメラ２のフォーカスポイントを中心とした円弧状または球面状に移動させるといったことも可能である。したがって、カメラクレーン装置１は、従来のカメラクレーン装置では難しかったカメラの移動軌跡を正確かつ容易に実現することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、伸縮用連携索にサーボモータ等の駆動源を直接接続して回転させてもよく、伸縮駆動用連携索を、内側筒状体３１の周壁に回転可能に設け、かつ中間筒状体３２の周壁に固定し、伸縮駆動用連携索の駆動源をアーム３の長さ方向一方側端部に設けてもよい。また、アームのカメラ側部を、入れ子状に構成された４本以上の筒状体を有して構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラクレーン装置の平面図である。
【図２】カメラクレーン装置の側面図である。
【図３】カメラクレーン装置に設けられたアームのカメラ側部の伸縮態様を説明するための図である。
【図４】カメラクレーン装置に設けられたバランスウエイトの移動態様を説明するための図である。
【図５】アームに設けられたカメラ取り付け部の回転態様を説明するための図である。
【図６】カメラクレーン装置の制御系を概念的に示すブロック図である。
【図７】カメラクレーン装置の動作の一例を説明するための図である。
【図８】カメラクレーン装置の動作の他の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…カメラクレーン装置
２…カメラ
３…アーム
３ａ…カメラ側部（第１の部分）
３ｂ…操作側部（第２の部分）
４…ペデスタル（支持部）
５…バランスウエイト
３０…カメラ取り付け部
３１…外側筒状体
３２…中間筒状体
３３…内側筒状体
４１…台車
６２ｂ…伸縮用連携索
６３…サーボモータ（駆動源）
６７…移動用連携索
７１…傘歯車（第１の歯車部材）
７２…傘歯車（第３の歯車部材）
７３…回転軸部材（第２の歯車部材）
【図１】
2007239842.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007239842.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007239842.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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