(57)【要約】【課題】  移動中のピグの振動が抑制でき、撮影画像のブレ等の発生を抑えることができる、移動式撮影装置を備えた撮影設備を提供する。【解決手段】  透明なガイド管１と、ガイド管１内を流体圧で圧送されるピグ２と、ピグ２に搭載された撮影装置３とを備え、前記ピグ２は、両端部に流体圧の受圧部２００を有するピグ本体２Ｘと、該ピグ本体２Ｘを保持し、ピグの移動に伴いガイド管長手方向に沿って転動する複数の車輪１５とを備えた設備であり、ピグ本体２Ｘは車輪１５によって保持され、この車輪１５はピグ２の移動に伴いガイド管長手方向に沿って転動するので、移動中のピグ２の振動が抑制できる。【選択図】      図４
2007036503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、該ガイド管内を流体圧により圧送されるピグと、該ピグに搭載された撮影装置とを備え、
前記ピグは、両端部に流体圧を受けるための受圧部を有するピグ本体と、該ピグ本体にガイド管周方向で間隔をおいて設けられ、ピグ本体をガイド管内側で保持するとともに、ピグの移動に伴いガイド管長手方向に沿って転動する複数の車輪とを備え、
前記撮影装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮影できるようにしたことを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項２】
ガイド管は、その内面長手方向に沿って、ピグをガイドして管周方向での変位を規制するガイド部を備え、ピグは、ガイド管の前記ガイド部に係合可能な被ガイド部を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項３】
ガイド管内の長手方向に沿って送電用の導電体が配置されるとともに、ピグは、前記導電体にスライド可能に接触する集電部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項４】
導電体をガイド管に対して非固着状態で配置するとともに、ガイド管の両端部に、導電体の各端部を各々係止することで導電体に引張り力を付与するスプリングを設け、ガイド管と導電体の伸縮差を該スプリングの伸縮で吸収するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項５】
ガイド管長手方向の少なくとも一端部の内側に、給電用の導電体を配置することで、停止したピグに該導電体を介して充電を行うための充電部を形成し、
ピグは、搭載機器に給電を行うための充電器と、撮影画像の電気信号の無線伝送装置と、前記充電部において導電体に接触できる集電部材とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項６】
ガイド管長手方向の両端部の内側に、充電部を形成したことを特徴とする請求項５に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項７】
ガイド管の長手方向両端部において、充電部を挟んだ管端側と管中央部側の各位置に、ピグ圧送用流体の注入・排出部を設けたことを特徴とする請求項６に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮影装置をガイドに沿って移動させる方式の撮影設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットや書店等の小売店では、盗難防止用の監視カメラを設置してあるところが多い。しかし、従来のこの種の監視カメラは定点設置されるタイプであるために不可避的に死角が生じ、十分な監視機能が果たせないという難点がある。監視機能を高めるためには多数のカメラを設置する必要があるが、多大な設備コストがかかってしまう。このような問題は、それ以外の場所、例えば金融機関の店舗、駅ホーム、トンネル、発電所等のような場所や施設に設置される監視カメラについても同様である。
【０００３】
これに対して、ガイドレール上を走行する移動台車にテレビカメラを搭載して広範囲の領域を撮影できるようした撮影設備が知られており、このような撮影設備を、陸上競技場やプール等においてトラック競技や競泳などの競技者を撮影するための設備や、導管の欠陥を監視するための移動監視装置として利用したものが知られている（例えば、特許文献１，２）。したがって、このような移動式カメラを備えたシステムを、上述したような各種の監視装置に適用すれば、死角を極力少なくした監視が可能であると思われる。
【０００４】
しかし、このような従来の撮影設備は、ガイドレール上を走行する移動台車にカメラを搭載する方式であるため設備構成が大掛かりなものとなる難点がある。また、むき出しのガイドレール上を移動台車が走行するため周囲の人間に危険が及ぶおそれがあり、しかも、屋外に設置した場合にはガイドレールや移動台車のメンテナンスにも手間と費用がかかる。
【０００５】
これに対して、特許文献３には、１対の円板状部材を連結フレームで連結したピグ（移動体）にテレビカメラを搭載し、このピグを透明な窓部を有するガイド管内で圧送して移動させ、この移動中に透明窓部を通してガイド管の外側を撮影するようにした撮影設備が示されており、このような撮影設備は、設備構成が簡易でコンパクトであり、しかも安全でメンテナンス等も容易であるという利点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５５６０８号公報
【特許文献２】特開平７−２４２０４０号公報
【特許文献３】特公平３−５３８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献３の撮影設備は、ピグを構成する１対の円板状部材が、圧送のための流体圧を受ける受圧体としての役目だけでなく、ガイド管内周面と接触してピグ全体をガイド管に対して支える保持体としての役目を兼ねているため、ガイド管内を移動する際の振動が搭載したテレビカメラに伝わり、画像にブレが生じるなどの問題がある。
【０００８】
また、特許文献３の撮影設備は、ピグをガイド（ピグの回り止め）するためにガイド管内に設けたレールに沿って導電体を固定し、この導電体を通じて移動中のピグと外部との間で給電や電気信号の送信を行うようにしているが、ガイド管と導電体は熱膨張率が異なるため、気温の変動により導電体が破損・破断するなどの問題を生じやすい。
【０００９】
したがって本発明の目的は、ガイド管内を移動するピグの振動が抑制でき、撮影画像のブレなどの発生を抑えることができる、移動式撮影装置を備えた撮影設備を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ガイド管内に配置される導電体の破損・破断などによるトラブルが生じることがない移動式撮影装置を備えた撮影設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の撮影設備の特徴は以下の通りである。
［1］透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、該ガイド管内を流体圧により圧送されるピグと、該ピグに搭載された撮影装置とを備え、
前記ピグは、両端部に流体圧を受けるための受圧部を有するピグ本体と、該ピグ本体にガイド管周方向で間隔をおいて設けられ、ピグ本体をガイド管内側で保持するとともに、ピグの移動に伴いガイド管長手方向に沿って転動する複数の車輪とを備え、
前記撮影装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮影できるようにしたことを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【００１１】
［2］上記［1］の撮影設備において、ガイド管は、その内面長手方向に沿って、ピグをガイドして管周方向での変位を規制するガイド部を備え、ピグは、ガイド管の前記ガイド部に係合可能な被ガイド部を備えることを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
［3］上記［1］又は［2］の撮影設備において、ガイド管内の長手方向に沿って送電用の導電体が配置されるとともに、ピグは、前記導電体にスライド可能に接触する集電部材を備えることを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
［4］上記［3］の撮影設備において、導電体をガイド管に対して非固着状態で配置するとともに、ガイド管の両端部に、導電体の各端部を各々係止することで導電体に引張り力を付与するスプリングを設け、ガイド管と導電体の伸縮差を該スプリングの伸縮で吸収するようにしたことを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【００１２】
［5］上記［1］又は［2］の撮影設備において、ガイド管長手方向の少なくとも一端部の内側に、給電用の導電体を配置することで、停止したピグに該導電体を介して充電を行うための充電部を形成し、
ピグは、搭載機器に給電を行うための充電器と、撮影画像の電気信号の無線伝送装置と、前記充電部において導電体に接触できる集電部材とを備えることを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
［6］上記［5］の撮影設備において、ガイド管長手方向の両端部の内側に、充電部を形成したことを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
［7］上記［6］の撮影設備において、ガイド管の長手方向両端部において、充電部を挟んだ管端側と管中央部側の各位置に、ピグ圧送用流体の注入・排出部を設けたことを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜３に係る発明の撮影設備によれば、流体圧によりガイド管内を圧送されるピグは、ガイド管周方向で間隔をおいて設けられた車輪によってピグ本体がガイド管内側で保持され、この車輪はピグの移動に伴いガイド管長手方向に沿って転動するので、移動するピグの振動が抑制でき、撮影画像のブレなどの発生を抑えることができる。
また、請求項４に係る発明の撮影設備によれば、導電体にはスプリングにより引張り力が付与されるとともに、気温によるガイド管と導電体の伸縮差がスプリングの伸縮で吸収されるので、導電体は破損・破断などによるトラブルが生じることなく、常に適正な伸長状態に維持される。
【００１４】
また、請求項５，６に係る発明の撮影設備によれば、ガイド管長手方向の少なくとも一端部において、ピグの充電器に充電するための充電部を設けたため、ガイド管長手方向に沿った導電体を設ける必要がなく、したがって、導電体の破損・破断などによるトラブルも生じることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図６は、本発明の撮影設備の一実施形態を示すもので、図１は設備の全体説明図、図２はガイド管を部分的に示す部分断面側面図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４はピグの側面図、図５は同じくピグの正面図、図６は導電体を分解した状態で示す説明図である。
【００１６】
図において、１はプラスチックなどの透明な管体により構成されるガイド管、２はこのガイド管１内を流体圧（本実施形態では空気圧）により圧送されるピグ、３はこのピグ３に搭載された撮影装置である。また、４ａ，４ｂは、ガイド管１の両端側において、ガイド管１に対する空気（ピグ圧送用空気）の注入・排出を行うための空気注入・排出装置、５はこの空気注入・排出装置４ａ，４ｂを制御する制御装置、６ａ，６ｂは前記空気注入・排出装置４ａ，４ｂとガイド管両端部の注入・排出部９ａ，９ｂ間を結ぶエア導管である。
【００１７】
前記ガイド管１はピグ２が移動できるようなものであればよく、したがって長手方向の形態も直線状、湾曲状、中間にカーブを有する形態など、任意の形態とすることができる。
通常、ガイド管１は、適当な長さの複数の管体をシール部材２０を介して接合することにより構成され、また、その両端にキャップ１９等が装着されて閉塞されることにより、圧送のための密閉状態が実現される。ガイド管１は、支持体によって壁や床、或いはそれらに固定された基部などに支持固定されるが、本実施形態では、半円筒状の支持体７でガイド管１の外側を保持し、この支持体７を固定手段８を介して適当な基部（図示せず）に固定している。また、ガイド管１は支持体７に対して非固着状態で支持されており、気温の変化によりガイド管１が伸縮しても支持体７に対して変位でき、応力によるガイド管１の破損が防止されるようにしてある。
【００１８】
ガイド管１（管の略全長）の内側の底部には、その長手方向に沿って突条状のガイド部１０（ガイドレール）が設けられている。このガイド部１０の両側面１００は、移動中のピグ２の管周方向での変位を規制し、ピグ２の姿勢をガイド管周方向で一定に保つためのガイド面を構成している。
前記ガイド部１０は、導電体の敷設部を兼ねており、ガイド部１０の略全長の上面には、複数本の溝１１がその長手方向に沿って形成され、この各溝１１内に送電用（映像信号用又は／及び電源用）の導電体１２が配置されている。この導電体１２は、その下部が溝１１内に嵌め込まれ、上部がガイド部１０の上面に露出した状態で配置されている。
【００１９】
この導電体１２は、例えば、撮影装置操作用の電気を外部からピグに送電し、或いは撮影装置の撮影画像の電気信号（映像信号）を外部に伝送するなどのために用いられる。当然のことながら、導電体１２は外部の電源や信号処理系と電気的に接続している。
前記導電体１２は、例えば、耐摩耗性に優れたリン青銅製の棒状又は管状体等により構成されるのが好ましい。図６は、導電体１２を部分的に示すもので、適当な長さを有する複数本の主構成部材１２０を、連結用構成部材１２１を介してネジ式で連結することにより、必要長さの長尺の導電体１２が構成される。
【００２０】
前記導電体１２は、ガイド部（ガイド管）に対して非固着状態で配置されるとともに、ガイド管１の両端部には、導電体１２の各端部を各々係止することで導電体１２に引張り力を付与するスプリング１６ａ，１６ｂが設けられている。すなわち、導電体１２の両端部分１２２は、ガイド管１の両端から所定の長さ突出しており、その各端部に係止片２２が固定されている。そして、この導電体１２の各部分１２２にはスプリング１６ａ，１６ｂが各々外装され、これらスプリング１６ａ，１６ｂの各一端がガイド管端に係止２１されるとともに、各他端が前記導電体１２の係止片２２に係止されており、両スプリング１６ａ，１６ｂにより導電体１２に引張り力が付与されている。
このような構成により、ガイド管１と導電体１２の伸縮差（主に気温による伸縮差）がスプリング１６ａ，１６ｂの伸縮で吸収され、導電体１２は破損・破断などによるトラブルが生じることなく、常に適正な伸長状態に維持される。
【００２１】
ガイド管１は、全体が透明な管体のほか、長手方向に沿って透明窓部を有する管体により構成してもよい。図７はその一実施形態を示すもので、図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。この実施形態では、金属製等の非透明な管体ｘの長手方向に沿って窓孔を設け、この窓孔にプラスチック等の透明部材を嵌め込んで透明窓部ｙを構成したものである。また、このような構造のガイド管１は、透明なプラスチックと非透明なプラスチックを同時押し出し成型して製造してもよいし、透明なプラスチック管の一部に非透明な被覆を設けることで、非透明な管体部分としてもよい。
【００２２】
図７のように、ガイド管１に透明窓部ｙを形成し、この透明窓部ｙを通じて撮影装置３による撮影を行うようにした方式では、ピグ２の大部分が非透明なガイド管部分で隠されるため、特に店内の監視装置などとして用いる場合に、ピグの位置や移動が目立ちにくいという利点がある。また、特に、非透明なガイド管部分の外面とピグ２の外面を略同じ色に構成することにより、ピグ２をより目立ちにくくすることができる。透明窓部ｙの管周方向の範囲ｗは任意であるが、撮影装置３の視野やピグ２の隠蔽性などの兼ね合いから、通常４０〜７０°程度とすることが好ましい。
【００２３】
前記ピグ２は、流体圧（本実施例では空気圧）によりガイド管１内を圧送されるもので、両端部に流体圧を受けるための受圧部２００を有するピグ本体２Ｘと、このピグ本体２Ｘにガイド管周方向で間隔をおいて設けられ、ピグ本体２Ｘをガイド管１内側で保持する車輪１５を備えている。このピグ本体２Ｘは金属又はプラスチックなどで構成される。
前記受圧部２００の外周とガイド管内面との間には多少の隙間があってもよく、このような隙間が形成されて受圧部２００がガイド管内面に接触しないことにより、振動をより少なくすることができる。
ピグ２は、前記ガイド管１のガイド部１０に係合可能な凹溝状の被ガイド部１４を有しており、この被ガイド部１４が前記ガイド部１０にガイドされつつピグ２が移動することにより、移動中におけるピグ２のガイド管周方向での変位（回転）が防止されるようにしている。
【００２４】
ピグ２（ピグ本体２Ｘ）は、その前後位置にガイド管周方向で間隔をおいて（等間隔で）各３個の車輪１５Ａ，１５Ｂを有しており、各車輪１５Ａ，１５Ｂは、ピグ本体２Ｘをガイド管１内側で保持するとともに、ガイド管内面に接し、ピグの移動に伴いガイド管長手方向で転動可能である。なお、ガイド管１の内面に車輪１５Ａ，１５Ｂ用のレールを別に設けてもよい。
また、ピグ２は、前記ガイド部１０に沿って敷設された各導電体１２にスライド可能に接触する複数の集電部材１３を有し、これらを通じて映像信号及び／又は電源用の電気をガイド管内外間で伝送できるようにしている。なお、集電部材１３は、スプリングなどの適当な付勢手段（図示せず）で各導電体１２に押し当てられている。
【００２５】
ピグ２に搭載された撮影装置３は、通常、テレビカメラ等で構成されるが、その他の撮影装置であってもよい。この撮影装置３は、ガイド管１の透明な管壁（又は透明窓部）を通してガイド管１の外側を撮影する。なお、多方向（例えば、ガイド管周方向の全方位）の撮影を行うため、ピグ２には複数の撮影装置３を搭載してもよいし、可動タイプの撮影装置３を搭載してもよい。
この撮影装置３の電源はピグ内部に備えてもよいし、前記導電体１２を通じて撮影装置３に電気を供給するようにしてもよい。また、撮影画像の電気信号（映像信号）は、本実施形態では無線送信で外部に伝送されるが、前記導電体１２を通じて伝送してもよい。
【００２６】
本実施形態では、ピグ圧送用の流体としては空気（圧縮空気）が用いられ、空気注入・排出装置４ａ，４ｂはコンプレッサー機能を有している。また、ピグ圧送用の流体としては、空気以外のガスや水などの液体を用いてもよい。
前記制御装置５は、空気注入・排出装置４ａ，４ｂによるガイド管１内への空気の供給・停止・排出制御、空気供給量制御などを通じて、ピグ２の圧送・停止とピグ２の圧送方向及び圧送速度を制御する。
その他図面において、１８は映像信号を伝送するための無線伝送装置である。
【００２７】
図８及び図９は、ガイド管１の支持構造に関する本発明の他の実施形態を示すものであり、図８はガイド管の部分側面図、図９は図８のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
この実施形態では、ガイド管１の上部の長手方向に沿って、断面が逆Ｔ字状の係合用溝部２３０を有する突条２３を設けるとともに、固定用基部２４の下部に逆Ｔ字状の吊下支持具２５を固定（ビス２６で固定）し、この吊下支持具２５を前記突条２３の係合用溝部２３０に係合させ、吊下支持具２５によりガイド管１を吊り下げ保持したものである。この構造では、図１〜図６の実施形態における支持体７のようなガイド管を覆う遮蔽物がないため、映像信号の無線送信などの面で有利である。また、この構造でも、ガイド管１は吊下支持具２５に対して非固着状態で支持されており、気温の変化によりガイド管１が伸縮しても吊下支持具２５に対して変位し、応力によるガイド管１の破損が防止されるようにしてある。
【００２８】
図１０は、ピグ２の被ガイド部に関する本発明の他の実施形態を示したもので、ピグ２の正面図である。
この実施形態のピグ２は、前記ガイド部１０の両側面１００（ガイド面）に当接し、これにガイドされる被ガイド部材として１対のガイドローラ１７を備えている。このような１対のガイドローラ１７をガイド部１０の両側面１００にガイドさせつつ、ピグ２を走行させることにより、ピグ２のガイドをより円滑に行うことができる。なお、被ガイド部材は、ガイド部１０の両側面１００をスライド移動するシューなどで構成してもよい。
【００２９】
以上のような本発明の撮像設備では、制御装置５による制御によって、例えば、一方の空気注入・排出装置４ａからエア導管６ａ→注入・排出部９ａを通じてガイド管１内に圧縮空気を供給することにより、ピグ２は受圧部２００がその空気圧を受け、紙面に向かって右方向に圧送される。このとき、ピグ進行方向前方のガイド管内の空気は、他方のエア導管６ｂ及び空気注入・排出装置４ｂを通じて外部に排出される。同様に、空気注入・排出装置４ａ，４ｂの操作を上記と逆にしてガイド管１内に圧縮空気を供給することにより、ピグ２は紙面に向かって左方向に圧送される。
【００３０】
そして、このピグ２の圧送中に透明なガイド管壁（又は透明窓部）を通して撮影装置３による撮影が行われる。
ここで、ピグ２は、ガイド管周方向で間隔をおいて設けられた車輪１５Ａ，１５Ｂによってピグ本体２Ｘがガイド管内側で保持され、この車輪１５Ａ，１５Ｂはピグ２の移動に伴いガイド管長手方向に沿って転動するので、ガイド管１内を移動するピグ２の振動が抑制でき、画像のブレなどの発生を抑えることができる。
【００３１】
また、ガイド管１と導電体１２は熱膨張率が異なるため、気温の変動により長手方向で伸縮量に差を生じるが、導電体１２にはスプリング１６ａ，１６ｂにより引張り力が付与されるとともに、ガイド管１と導電体１２の伸縮差はスプリング１６ａ，１６ｂの伸縮で吸収されるので、導電体１２は破損・破断などによるトラブルを生じることなく、常に適正な伸長状態に維持される。
【００３２】
以上述べた各実施形態は、ガイド管長手方向に沿って送電用（映像信号用又は／及び電源用）の導電体１２を配置したものであるが、ピグ２からの映像信号を無線伝送するようにし且つ撮影装置等の電源を充電方式とすれば、送電用の導電体１２を設ける必要はなくなる。この場合、ピグ２への充電を簡易に行うため、ガイド管長手方向の少なくとも一端部の内側に、給電用の導電体を配置することで、停止したピグ２にその導電体を介して充電を行うための充電部を形成することが好ましい。図１１〜図１３は、そのために特に好適な撮影設備の実施形態を示すもので、図１１は設備の全体説明図、図１２はピグの側面図、図１３は同じくピグの正面図である。
【００３３】
この実施形態の設備では、ガイド管１の長手方向両端部の内側に、給電用の導電体２７ａ，２７ｂを配置することにより、停止したピグ２にその導電体２７ａ，２７ｂを介して充電を行うための充電部２８ａ，２８ｂが形成されている。導電体２７ａ，２７ｂは、先に述べた実施形態と同様の材質・形態を有するものであり、また、図３に示す実施形態と同様に、ガイド部１０に設けられた溝１１に下部が嵌め込まれることにより配置されている。但し、この場合には、導電体２７ａ，２７ｂはガイド部１０（溝１１）に固定される。また、当然のことながら、導電体２７ａ，２７ｂは外部の電源や信号処理系と電気的に接続している。
【００３４】
一方、ピグ２は、搭載機器（撮像装置等）に給電を行うための充電器２９と撮影画像の電気信号の無線伝送装置１８とを備えるとともに、前記充電部２８ａ，２８ｂにおいて導電体２７ａ，２７ｂに接触できる集電部材３０ａ，３０ｂを有している。この実施形態では、充電部２８ａ，２８ｂでの給電用にピグの両側に２組の集電部材３０ａ，３０ｂを設けてあるが、図３に示すように１組の集電部材を設けるだけでもよい。この集電部材３０ａ，３０ｂの構成は、図３等に示す実施形態と同様である。
【００３５】
ガイド管１の長手方向両端部において、充電部２８ａ，２８ｂを挟んだ管端側と管中央部側の各位置に、ピグ圧送用空気の注入・排出部９ａ１，９ａ２，９ｂ１，９ｂ２が設けられている。すなわち、ガイド管１の両端部側には、ガイド管１に対する空気（ピグ圧送用空気）の注入・排出を行うための空気注入・排出装置３１ａ，３１ｂが各々設けられ、これら各空気注入・排出装置３１ａ，３１ｂと充電部２８ａ，２８ｂを挟んだ管端側と管中央部側の各位置（注入・排出部９ａ１，９ａ２，９ｂ１，９ｂ２）がエア導管３２ａ１，３２ａ２，３２ｂ１，３２ｂ２で結ばれている。また、これらエア導管３２ａ１，３２ａ２，３２ｂ１，３２ｂ２の途中には開閉弁３３ａ１，３３ａ２，３３ｂ１，３３ｂ２（電磁遮断弁など）が各々設けられている。そして、制御装置５が空気注入・排出装置３１ａ，３１ｂと各エア導管３２の開閉弁３３ａ１，３３ａ２，３３ｂ１，３３ｂ２を制御する。
なお、その他の構成は図１〜図１０に示した実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３６】
以上のような実施形態では、通常、２台のピグ２ａ，２ｂがガイド管１内に挿入され、交互に使用される。その使用形態として、例えば、ピグ２ａに対して充電を行い、ピグ２ｂを移動させる場合、充電部２８ａでは、導電体２７ａと集電部材３０ａを通じてピグ２ａの充電器２０に対する充電が行われる。ピグ２ｂ（このピグは反対側の充電部２８ｂで充電を完了している）を移動（往動）させるために、エア導管３２ａ２の開閉弁３３ａ２を開とするとともに、エア導管３２ａ１の開閉弁３３ａ１を閉とし、注入・排出部９ａ２→導管３２ａ２→空気注入・排出装置３１ａを通じてガイド管１内の空気（ピグ２ｂの進行方向前方の空気）を排出できるようにする。エア導管３２ｂ２の開閉弁３３ｂ２を閉とするとともに、エア導管３２ｂ１の開閉弁３３ｂ１を開とし、空気注入・排出装置３１ｂからエア導管３２ｂ１→注入・排出部９ｂ１を通じてガイド管１内に空気を注入し、ピグ２ｂをガイド管１内で充電部２８ａ方向に圧送する。ピグ２ｂが充電部２８ａ方向に移動し、注入・排出部９ａ２に到達する前に、空気注入・排出装置３１ａからエア導管３２ａ２→注入・排出部９ａ２通じてガイド管１内に空気を注入して空気圧を高め、ピグ２ｂの前後のガイド管内圧力を等圧にし、ピグ２ｂを注入・排出部９ａ２に到達する前に停止させ、往動を完了する。
【００３７】
次いで、ピグ２ｂを充電部２８ｂ方向に復動させるために、エア導管３２ｂ２の開閉弁３３ｂ２を閉とするとともに、エア導管３２ｂ１の開閉弁３３ｂ１を開とし、注入・排出部９ｂ１→導管３２ｂ１→空気注入・排出装置３１ｂを通じてガイド管１内の空気（ピグ２ｂの進行方向前方の空気）を排出できるようにする。エア導管３２ａ２の開閉弁３３ａ２を開とするとともに、エア導管３２ａ１の開閉弁３３ａ１を閉とした状態で、空気注入・排出装置３１ａからエア導管３２ａ２→注入・排出部９ａ２を通じてガイド管１内に空気を注入し、ピグ２ｂをガイド管１内で充電部２８ｂ方向に圧送する。以上のようなピグ２ｂの往復動を１回以上行い、ピグ２ｂに充電する必要が生じたら、以上述べたと同様の方法に基づき、ピグ２ｂを充電部２８ｂに位置させて充電を行いつつ、こんどはピグ２ａをガイド管１内で圧送し、１回以上往復動させる。
【００３８】
本発明の撮影設備は、小売店、金融機関、駅ホーム、トンネル、発電所等のような各種の場所や施設内に設置される監視設備、陸上競技場やプール等での撮影設備など、様々な用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の撮影設備の一実施形態を示すもので、設備の全体説明図
【図２】図１の実施形態におけるガイド管を部分的に示す部分断面側面図
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図４】図１の実施形態におけるピグの側面図
【図５】図１の実施形態におけるピグの正面図
【図６】図１の実施形態における導電体を分解した状態で示す説明図
【図７】本発明の撮影設備を構成するガイド管の他の実施形態を示すもので、図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う断面図
【図８】本発明の撮影設備の他の実施形態を示すもので、ガイド管の部分側面図
【図９】図８のＣ−Ｃ線に沿う断面図
【図１０】本発明の撮影設備の他の実施形態を示すもので、ガイド管を断面した状態で示す図面
【図１１】本発明の撮影設備の他の実施形態を示すもので、設備の全体説明図
【図１２】図１１の実施形態におけるピグの側面図
【図１３】図１１の実施形態におけるピグの正面図
【符号の説明】
【００４０】
１  ガイド管
２  ピグ
２Ｘ  ピグ本体
３  撮影装置
４ａ，４ｂ  空気注入・排出装置
５  制御装置
６ａ，６ｂ  エア導管
７  支持体
８  固定手段
９ａ，９ｂ，９ａ１，９ａ２，９ｂ１，９ｂ２  注入・排出部
１０  ガイド部
１１  溝
１２  導電体
１３  集電部材
１４    被ガイド部
１５Ａ，１５Ｂ  車輪
１６ａ，１６ｂ  スプリング
１７  ガイドローラ
１８  無線伝送装置
１９  キャップ
２０  シール材
２１  係止
２２  係止片
２３  突条
２４  固定用基部
２５  吊下支持具
２６  ビス
２７ａ，２７ｂ  導電体
２８ａ，２８ｂ  充電部
２９  充電器
３０ａ，３０ｂ  集電部材
３１ａ，３１ｂ  空気注入・排出装置
３２ａ１，３２ａ２，３２ｂ１，３２ｂ２  エア導管
３３ａ１，３３ａ２，３３ｂ１，３３ｂ２  開閉弁
１００  ガイド部側面
１２０  主構成部材
１２１  連結用構成部材
１２２  部分
２００  受圧部
２３０  係合用溝部
ｘ  管体
ｙ  透明窓部
【図１】
2007036503.tif 000003
【図２】
2007036503.tif 000004
【図３】
2007036503.tif 000005
【図４】
2007036503.tif 000006
【図５】
2007036503.tif 000007
【図６】
2007036503.tif 000008
【図７】
2007036503.tif 000009
【図８】
2007036503.tif 000010
【図９】
2007036503.tif 000011
【図１０】
2007036503.tif 000012
【図１１】
2007036503.tif 000013
【図１２】
2007036503.tif 000014
【図１３】
2007036503.tif 000015