(57)【要約】【課題】両面ユニット本体が画像形成装置本体に不完全に装着された状態では、両面ユニット本体との間で電気的かつ機械的な接続を完全に断って、画像形成装置本体が単独で正常に機能できるようにすることで信頼性確保に寄与できる両面ユニットを提供する。【解決手段】ジャム処理など終えて装置本体１の所定位置に両面ユニット１１の本体を戻すとき、完全に戻しきっていない位置でユーザが不用意に操作を終えた場合、動力伝達機構を構成する装置本体１側の駆動ギア１０１から両面ユニット１１側の受動ギア２２を離間させて切り離しておく。すなわち、ラッチ３１（ロック手段）が完全にロック位置まで移動しておらず、両面ユニット本体が装置本体１の所定位置に収まっていないにもかかわらず、中途半端な状態で両面ユニット本体に装置本体１が電気的かつ機械的に接続して、装置本体１単独での正常な作動が両面ユニット１１に影響される不都合を避け、装置本体１単独での作動が可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面ユニット本体が着脱可能に画像形成装置本体の所定位置に装入されかつ引き出され、所定位置への装着時に機械的動力を画像形成装置本体との間で授受してシートを反転搬送する両面ユニットにおいて、
前記両面ユニット本体および前記画像形成装置本体間に設けられて機械的動力を一方から他方へ伝達する動力伝達機構と、
前記両面ユニット本体の装入動作に連動してロック方向へ移動し、前記両面ユニット本体が前記画像形成装置本体の所定位置に装着された機械的結合をロックするロック手段と、
前記動力伝達機構と前記ロック手段とを連結し、前記ロック手段のロック方向への移動に連動して前記動力伝達機構を動力伝達可能な位置まで移動させる連結部材と、
を備え、
前記両面ユニット本体の装入が中途終了され、前記ロック手段がロック位置への移動途中で停止した状態になったときは、前記連結部材を介して前記動力伝達機構を動力伝達できない位置に止めるようにしたことを特徴とする両面ユニット。
【請求項２】
係合して電気的に接続する雌雄係合対からなる電気コネクタの一方が前記画像形成装置本体に設けられかつ他方が前記両面ユニット本体に設けられて、前記ロック手段がロック位置への移動途中で停止した状態のときは前記電気コネクタの雌雄係合対が互いに離間していることを特徴とする請求項１に記載の両面ユニット。
【請求項３】
前記両面ユニット本体に設けられたロック解除ハンドルを操作することによって、前記ロック手段をロック位置から引き戻してロックを強制解除することを特徴とする請求項１または２に記載の両面ユニット。
【請求項４】
画像形成装置本体の所定位置に請求項１乃至３のいずれか１項に記載の両面ユニットが装入されかつ引き出されて着脱可能となっており、所定位置への移動途中で前記両面ユニットの装入動作が終了された状態でも前記画像形成装置本体が単独で正常作動が可能となっていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に着脱され、画像形成装置と協働して記録用紙などシートの両面に複写や画像形成を自動的に行う両面ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機などにおいては、画像形成部で表側の第一面に画像が形成されたシートを反転させ、再びそのシートを画像形成部に送って裏側の第二面にも画像を形成して両面記録を行う両面ユニットが広く普及している。両面ユニットは画像形成装置本体の内部に装入されかつ引き出し可能となっている構造、あるいは画像形成装置本体に外付けされる構造があり、それらの構造に関して本出願人においても多くの技術を提案している（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
図１２は、画像形成装置の装置本体１に装備された外付けタイプの一例として両面ユニット１１を概略的に示している。装置本体１は、記録用紙などシート３を積載して収容する給紙カセット２、シート３を１枚ずつ分離して搬送する給紙搬送部４、そして搬送されてきたシート３の画像形成タイミングを図るレジストローラ部５を有している。また、装置本体１は画像情報に基づいてシート３上に画像の転写から定着まで一連の画像形成プロセスを実行する主要部の画像形成部６を備えている。画像形成後のシート３は一旦排出され、両面記録モードが指定されている場合はシート３を反転させて再び画像形成部６に送り込むための排紙反転部７および再給紙部８が配置されている。両面ユニット１１の内部には、装置本体１と協働してシート３を再給紙部８にむけて反転搬送する反転再給紙機構および搬送路が構成されている。
【０００４】
また、装置本体１には、両面ユニット１１を含む装置全体の制御を統括して司るＣＰＵなどからなる制御手段（図示略）が備わっている。すなわち、ユーザによって入力された両面記録の指令信号がＣＰＵに送信されると、ＣＰＵは給紙カセット２内のシート３を給紙して搬送させるため給紙搬送部４に作動指令信号を送出して作動させる。分離搬送されたシート３は画像形成部６に送り込まれる。シート３の表側の第一面に画像が形成され、定着を終えると再給紙部８に送り出され、反転させて再びシート３を画像形成部６に送り、裏側の第二面に画像を形成して記録する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３-２４１４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置に着脱される従来の両面ユニット、ならびに上記図１２に例示された両面ユニットにおいてはつぎの点に問題がある。
【０００７】
たとえば図１２に示す両面ユニット１１において、ユニット内部や装置本体側の再給紙部８の搬送路内でシート３が反転搬送中、紙詰まり（ジャム）などの搬送不良を起こすことがある。その場合、ジャムが原因で装置本体１の作動が異常停止したような場合、ジャムしたシート３は装置本体１側の再給紙部８と両面ユニット１１の両方に跨って滞留した状態となる。ユーザは、ジャム処理を行うために両面ユニット１１を装置本体１から機械的接続を切り離し、装置本体１と両面ユニット１１の両方に跨って滞留しているジャムシートを取り除く。
【０００８】
ジャム処理後、ユーザは両面ユニット１１を押し込んで装置本体１内の所定位置に戻す作業を行う。そのとき、両面ユニット１１が装置本体１の所定の装入位置まで戻されず、ユーザが中途半端な位置にて装入動作を終えてしまうような事態が発生することがある。その場合、両面ユニット１１が完全に装着されていないにもかかわらず、装置本体１との間で両面ユニット１１が不完全な状態で電気的かつ機械的に接続されてしまい、装置本体１が本来の正常な機能を成し得ない不都合を生じることがある。
【０００９】
本発明の目的は、両面ユニット本体が画像形成装置本体に不完全に装着された状態では、両面ユニット本体との間で電気的かつ機械的な接続を完全に断って、画像形成装置本体が単独で正常に機能できるようにすることで信頼性確保に寄与できる両面ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の両面ユニットは、両面ユニット本体が着脱可能に画像形成装置本体の所定位置に装入されかつ引き出され、所定位置への装着時に機械的動力を画像形成装置本体との間で授受してシートを反転搬送する場合に、前記両面ユニット本体および前記画像形成装置本体間に設けられて機械的動力を一方から他方へ伝達する動力伝達機構と、前記両面ユニット本体の装入動作に連動してロック方向へ移動し、前記両面ユニット本体が前記画像形成装置本体の所定位置に装着された機械的結合をロックするロック手段と、前記動力伝達機構と前記ロック手段とを連結し、前記ロック手段のロック方向への移動に連動して前記動力伝達機構を動力伝達可能な位置まで移動させる連結部材と、を備え、前記両面ユニット本体の装入が中途終了され、前記ロック手段がロック位置への移動途中で停止した状態になったときは、前記連結部材を介して前記動力伝達機構を動力伝達できない位置に止めるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、画像形成装置本体の所定位置に請求項１乃至３のいずれか１項に記載の両面ユニットが装入されかつ引き出されて着脱可能となっており、所定位置への移動途中で前記両面ユニットの装入動作が終了された状態でも前記画像形成装置本体が単独で正常作動が可能となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の両面ユニットによれば、ジャム処理など終えて画像形成装置本体の所定位置に両面ユニットを戻すとき、完全に戻しきっていない位置でユーザが不用意に操作を終えた場合でも、動力伝達機構が動力伝達できないように完全に切り離しておく。すなわち、両面ユニット本体が画像形成装置本体の所定位置に収まっていないにもかかわらず、中途半端な状態で両面ユニット本体と画像形成装置本体が電気的かつ機械的に接続される不都合を避ける。
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成装置本体の所定位置に両面ユニット本体が完全に収まっていなければ、画像形成装置本体と両面ユニット本体とが互いに電気的かつ機械的に接続されることなない。したがって、画像形成装置本体が両面ユニット本体から影響を受けることなく単独で正常に作動でき、画像形成装置としての信頼性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の両面ユニット着脱構造および画像形成装置の好適な実施形態について図を参照して詳述する。なお、本実施形態の両面ユニット着脱構造への理解が高められるよう従来例として挙げた図１２を参考に説明する。
【００１５】
（両面ユニット：第１の実施形態）
図１は、画像形成装置の装置本体１内の所定位置まで装入されて装着状態になっている両面ユニットの本体（以下、「ユニット本体」という）１１を示す。その装着位置で装置本体１の内部には動力伝達機構を構成する駆動ギア１０１が軸支され、回転駆動源（図示略）からの回転動力を伝達機構を経由してその駆動ギア１０１からユニット本体１１に伝達するようになっている。また、装置本体１の内部にラッチガイド（ロック手段）１０２が固定して設けられ、ユニット本体１１を装置本体１から引き出しまたは装入する動作を案内する。
【００１６】
ユニット本体１１においては、装置本体１側の上記駆動ギア１０１に噛合しまた離脱可能な受動ギア（動力伝達機構）２２を有している。また、その受動ギア２２に噛合する以下同じく動力伝達機構を構成する第１伝達ギア２３を有し、それら受動ギア２２と第１伝達ギア２３は軸受を兼ねる揺動ブラケット２１に回転可能に支持されている。揺動ブラケット２１は第１伝達ギア２３のギア回転軸２３ａを回動中心にして揺動可能にユニット本体１１に取り付けられている。したがって、受動ギア２２は自転と、揺動ブラケット２１によって第１伝達ギア２３の軸周りを遊星歯車のように公転可能となっている。受動ギア２２では装置本体１側の駆動ギア１０１に噛合したときは回転動力の伝達を受け、それを第１伝達ギア２３に伝達する。
【００１７】
第１伝達ギア２３は、順に第２，第３，第４の各伝達ギア２４，２５，２６に噛合してギア列を構成し、ギア列を介して装置本体１からの回転動力を駆動ギア１０１からローラ回転ギア２７に伝達する。
【００１８】
また、装置本体１側の上記ラッチガイド１０２と共にロック手段を構成するラッチ３１が設けられ、ユニット本体１１を装置本体１に機械的かつ電気的に接続させたときの連結をロックし、ラッチ支軸３１ａを回動中心にしてラッチ支持部３２に取り付けられている。また、長溝形状の連結ロッド４１を有し、このロッド一端部の溝に上記揺動ブラケット２１に設けた連結ピン２１ａを係合させ、ロッド他端部の溝にラッチ３１に設けた連結ピン３１ｂを係合させている。すなわち、揺動ブラケット２１とラッチ３１はそれらの連結ピン２１ｂ，３１ｂを介して連結ロッド４１によって連結されている。
【００１９】
また、記録用紙などのシート３（図１２参照）を装置本体１の内部へと送り込むための搬送路５１が設けられ、その途中適所に搬送ローラ５２、搬送コロ５３が配置されている。それら搬送ローラ５２と搬送コロ５３によってユニット本体１１内の搬送路５２を通紙させてシート３を装置本体１の内部に反転再給紙して送り込む。
【００２０】
つぎに、図２以下の各図を参照して、装置本体１の所定位置に向けてユニット本体１１を装入動作させて電気的かつ機械的に接続して結合させる動作を説明する。
【００２１】
図２において、ユニット本体１１が装置本体１から引き離された状態では、揺動ブラケット２１およびラッチ３１はいずれもそれらを定位置に復帰させて戻す方向に常時ばねなどの付勢手段（図示略）で押圧して付勢している。その状態から、図３に示すように、ユーザはユニット本体１１を押し込み操作して装置本体１の所定位置にむけて装入する。その装入動作でラッチ３１の先端が装置本体１側のラッチガイド１０２に当接し、ラッチ支軸３１ａを中心に図３中反時計廻り方向に回動し始める。この装入動作に伴い、ラッチ３１はさらに回動してラッチ上部がラッチガイド１０２の下部に突き当たる位置まで回動する。それに連動し、連結ロッド４１を介して揺動ブラケット２１が第１伝達ギア２３の回転軸２３ａを中心にして図３中反時計廻り方向に回動する。揺動ブラケット２１のその方向への回動で受動ギア２２が装置本体１側の駆動ギア１０１に噛合する。図４は、ユニット本体１１が装置本体１内の所定位置に完全に装入された装着状態を示す。すなわち、ラッチ３１は装置本体１側のラッチガイド１０２の下面に沿って強制的に案内されて回動移動し、所定の係止位置にてその動きを停止する。揺動ブラケット２１を介して受動ギア２２が装置本体１側の駆動ギア１０２に完全に噛合状態となる。
【００２２】
そこで、ユーザがジャム処理などの作業を終え、ユニット本体１１を図４に示す装置本体１内の所定位置に完全に戻したものと勘違いなどする場合がある。つまり、図３に示す装入途中の位置で押し込み動作を終了したとする。その場合、ラッチ３１は所定位置に到達しないので、連結ロッド４１で連結されている揺動ブラケット２１も所定位置まで回動して到達しない。それにより、受動ギア２２は装置本体１側の駆動ギア１０１に完全に噛合することなく、退避位置のままである。その状態では受動ギア２２は駆動ギア１０１から回転動力を受けないから、装置本体１を単独で作動させる場合でもユニット本体１１は何ら影響せず、装置本体１は正常に単独で作動可能であり、装置の信頼性を維持することができる。
【００２３】
なお、この第１の実施形態においては、装置本体１から両面ユニット１１に回転駆動を伝達する場合を想定して構成されているが、それに限定されるものではなく逆にユニット本体１１から装置本体１に駆動伝達する場合でも可能である。また、受動ギア２２から第１伝達ギア２３に、そして第２〜第４伝達ギア２４，２５，２６から搬送ローラギア２７に至る一連のギア列がユニット本体１１に設けられた構造となっているが、そうしたギア列についても装置本体１側に設けて構成することも可能である。
【００２４】
（両面ユニット：第２の実施形態）
つぎに、図５〜図７は第２の実施形態による両面ユニットを示す。なお、上記第１の実施形態で示された部材に同一または類似するものには同一符号を付して重複する部分の説明は省く（後述の第３、第４の実施形態においても同様とする）。
【００２５】
図５は、ユニット本体１１が装置本体１の所定位置に装着されて電気的かつ機械的に接続された結合状態を示している。図６はそのユニット装着状態でのギア列を示し、この場合、ユニット側ではなく装置本体１側に配列して設けられた構造である。
【００２６】
装置本体１側において、回転動力をユニット本体１１側に伝達する第１駆動ギア２０１が設けられている。また、その第１駆動ギア２０１に噛合する第２駆動ギア２０２と、この第２駆動ギア２０２に噛合する第３駆動ギア２０３が設けられ、それら第２，第３駆動ギア２０２，２０３は揺動ブラケット２０４に回転可能に軸支されている。揺動ブラケット２０４は、第３駆動ギア２０３の回転軸２０３ａを回動中心にして揺動可能に装置本体１に取り付けられている。第２駆動ギア２０２は、揺動ブラケット２０４の揺動動作に連係して第１駆動ギア２０１に接近して噛合したり、あるいは離間して噛合を解除するようになっている。
【００２７】
一方、ユニット本体１１においては、揺動ブラケット２２１を有し、この揺動ブラケット２２１に第１，第２受動ギア２２２，２２３を回転可能に軸支している。揺動ブラケット２２１は第２受動ギア２２３の回転軸２２３ａを回動中心として回動可能にユニット本体１１側のフレームに取り付けられている。第１受動ギア２２２は揺動ブラケット２２１の揺動に伴って第２受動ギア２２３の周りを遊星のように移動し、装置本体１にて装着されたとき、第１駆動ギア２０１に噛合して回転動力を受けるようになっている。
【００２８】
揺動ブラケット２２１には板面から突出して凸形状の跳ね上げピン２２１ｂが設けられ、ユニット本体１１が装置本体１内に装入されるときの動作に伴い、装置本体１側の揺動ブラケット２０４の下端にその跳ね上げピン２２１ｂが当接する。その当接によって図６中の時計廻り方向に揺動ブラケット２０４を跳ね上げる。その跳ね上げで第１駆動ギア２０１から第２駆動ギア２０２を離間させて噛合を解除する。
【００２９】
すなわち、ユニット本体１１を取り出すときの動作に伴い、ラッチ３１に連動して揺動ブラケット２２１を回動させることにより、第１駆動ギア２０１を第２受動ギア２２２に当接させる噛合動作と、第１駆動ギア２０１から第２駆動ギア２０２を噛合を解除して離間させる動作をほぼ同時に行う。
【００３０】
図７は、ジャム処理などの作業のためにユニット本体１１が装置本体１内の所定位置から取り出された状態を示す。すなわち、ラッチ３１の上部面が装置本体１側のラッチガイド１０２の下面に突き当たって当接した位置に止まっている。揺動ブラケット２２１は、連結ロッド４１によってラッチ３１に連結されているから、第１駆動ギア２０１から第１受動ギア２２２が離間して退避した位置になる。また、揺動ブラケット２２１上の跳ね上げピン２２１ｂも揺動ブラケット２２１が移動したことで装置本体１側の揺動ブラケット２０４から離間しており、この揺動ブラケット２０４は第２駆動ギア２０２が第１駆動ギア２０１に噛合する位置となる。
【００３１】
この第２の実施形態においても、ユーザがジャム処理などの作業終了後、ユニット本体１１を図５に示す所定位置まで完全戻さず、図７に示す途中位置で押し込み動作を終了したとする。その場合、ラッチ３１が所定位置に到達しないので、連結ロッド４１で連結されている揺動ブラケット２２１も所定位置まで回動して到達しない。それにより、ユニット本体１１側の第１受動ギア２２２が装置本体１側の第１駆動ギア２０１に噛合せず、退避した位置になる。また、第１駆動ギア２０１に第２駆動ギア２０２が噛合することで装置本体１が単独で作動可能な状態となり、それにユニット本体１１が何ら影響しない。
【００３２】
（両面ユニット：第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態によるユニット本体１１が装置本体１の内部に装入された装着状態を示す。この場合、装置本体１側のフレームに電気コネクタ１１１が設けられ、ユニット本体１１側のフレーム３０１には電気コネクタ３０２が設けられている。それら電気コネクタ１１１，３０２による雌雄係合対が係合長さＬ１で係脱することで、装置本体１とユニット本体１１が電気的に接続または接続解除の状態になるようにしている。両電気コネクタ１１１，３０２同士は、装置本体１内の所定位置にユニット本体１１を装入して装着したときの機械的接続によって係合し、または引き出して切り離すときの機械的接続を切り離すことで離脱する。ユニット本体１１側のラッチ３１は、この上部が装置本体１側のラッチガイド１０２の下面に沿ってガイド端部まで移動し、ばね部材などの付勢手段（図示略）で回動して引き込みを開始する。この場合のラッチ引き込み量Ｌ２は、図８中の二点鎖線で図示した符号（３１）の位置から符号３１の位置との間の距離である。
【００３３】
図９に示すように、ユニット本体１１をラッチ３１が図８中の符号（３１）の位置まで押し込まれる。この状態のラッチ引き込み開始時では、ユニット本体１１側の電気コネクタ３０２が装置本体１側の電気コネクタ１１１に係合せず、電気的接続がなされている。
【００３４】
すなわち、コネクタ係合長Ｌ１よりもラッチ引き込み量Ｌ２を大きく設定し、Ｌ１＜Ｌ２の関係に設定することでつぎの効果が得られる。すなわち、ユーザがジャム処理など作業を終え、ユニット本体１１を図９に示す装入途中の位置で装入動作を終了したとする。その場合でも双方の電気コネクタ１１１，３０２同士は係合して電気的接続することはなく、装置本体１を単独で作動させるのにユニット本体１１は何ら影響しない。
【００３５】
（両面ユニット：第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態において、ユニット本体１１が装置本体１内の所定位置に装入された装着状態を示す。この場合、ユーザの引き出し操作によってユニット本体１１を装置本体１から引き出すためのロック解除ハンドル４０１が設けられ、引き出し動作によってハンドルガイド４１１を介してスライド移動し、ラッチ４３１を引き込み回動させる。ラッチ４３１は回転軸４３１ａを中心にして回動可能にラッチ支持部４３２に軸支され、連結ピン４３１ｂによって連結ロッド４１を介して揺動ブラケット２１に連結されている。また、ラッチ４３１はハンドル４０１の連結部４０１ａをラッチ４３１上の差込部４３１ｃに差し込まれ、ハンドル４０１のスライド動作に連動してラッチ４３１が回動し、そのラッチ４３１に連動して揺動ブラケット２１が回動する。
【００３６】
図１１は、ユーザの操作でロック解除ハンドル４０１が引かれた状態を示す。ロック解除ハンドル４０１を引くことによってラッチ４３１が図中の反時計廻りに回動し、それに連動して揺動軸受板２１も回動し、装置本体１側の駆動ギア１０１から受動ギア２２の噛合が外れる。すなわち、ハンドル牽引動作でラッチ４３１が外れることで、装置本体１とユニット本体１１との間の機械的結合が外れ、駆動伝達が解除される。
【００３７】
したがって、この第４の実施形態の両面ユニットにあっては、ユーザがロック解除ハンドル４０１を引き出し動作することで確実にユニット本体１１側の第１受動ギア２２が装置本体１側の駆動ギア１０１から噛合が外れる。すなわち、ラッチ４３１によるロック状態を解除し、装置本体１とユニット本体１１との間の機械的接続がユーザのハンドル引き出し動作でダイレクトに解除される操作感が得られ、応答性良好でかつ解除の確実性が増すと同時に、ギア配置の自由度が増し、ガイド形状の構成も簡易化される。
【００３８】
なお、本発明について実施形態の数例が説明されたが、それら実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で他の実施形態、応用例、変形例およびそれらの組み合わせも可能である。たとえば、第３の実施形態の場合、第１の実施形態と第２の実施形態とを併用した構成にすると、装置本体１とユニット本体１１との間の電気的接続とほぼ同時に、機械的接続による動力伝達を実現できる。それにより画像形成装置と協働して動作する両面ユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態による両面ユニットを示す図。
【図２】第１の実施形態において同両面ユニットの動作を示す図。
【図３】第１の実施形態において同両面ユニットの動作を示す図。
【図４】第１の実施形態において同両面ユニットの動作を示す図。
【図５】第２の実施形態による同両面ユニットを示す図。
【図６】第２の実施形態において同両面ユニットの動作を示す図。
【図７】第２の実施形態において同両面ユニットの動作を示す図。
【図８】第３の実施形態による同両面ユニットの動作を示す図。
【図９】第３の実施形態において同両面ユニットの動作を示す図。
【図１０】第４の実施形態による同両面ユニットを示す図。
【図１１】第４の実施形態において同両面ユニットの動作を示す図。
【図１２】従来の両面ユニットを示す。
【符号の説明】
【００４０】
１            画像形成装置本体
２            給紙カセット
３            シート
６            画像形成部
７            排紙反転部
８            再給紙部
１１          ユニット本体（両面ユニット本体）
２１          揺動ブラケット
３１          ラッチ（ロック手段）
３２          ラッチ支持部
１０２        ラッチガイド
１１１        電気コネクタ
３０１        枠体フレーム
３０２        電気コネクタ
４０１        ロック解除ハンドル
４０２        ハンドルガイド
−以下、動力伝達機構−
２２          受動ギア
２３〜２６    第１〜第４伝達ギア
２７          ローラ駆動ギア
４１          連結ロッド
１０１        駆動ギア
２０１        第１駆動ギア
２０２        第２駆動ギア
２０３        第３駆動ギア
【図１】
2007304174.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007304174.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007304174.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007304174.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007304174.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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