(57)【要約】      （修正有）【課題】広い空きスペースを必要とする、車幅が大サイズの自動車や、若葉マークや紅葉マーク、車椅子マーク等の運転表示マークを添付している自動車に対して、駐車が容易となる好適な駐車場案内システムを提供する。【解決手段】チケット発行ゲート５０と、自動車配置状態把握部１０と、入場自動車把握部２０と、該入場自動車把握部により得られた入場自動車把握情報に応じて、前記自動車配置状態把握部により得られた各自動車の配置状態の情報にもとづき、駐車区画を割り振り、割り振られた駐車区画情報を前記チケット発行ゲートに与える駐車区画割り当て部４０とを備え、且つ、前記チケット発行ゲートは、割り振られた駐車区画情報７４をもとに、チケット発行ゲートにおいて、チケット発行を行う際に、割り当てらえた駐車区画を印字、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を印刷する駐車区画印刷部５１を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を駐車させるための駐車区画を、互いに隣接させて、複数、配している駐車場において、幅が大サイズの自動車、およびまたは、若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークが添付された自動車を、特定の自動車とし、該特定の自動車に対し、好適な駐車区画へと案内する、案内機能を備えた駐車場システムであって、自動車が入場する際にチケットを発行するチケット発行ゲートと、各駐車区画に停めてある自動車の配置状態を把握する自動車配置状態把握部と、前記チケット発行ゲートにおいて、入場する自動車が前記特定の自動車であるか否かを、あるいは、どのような特定の自動車であるかを、入場自動車把握情報として、把握する、入場自動車把握部と、該入場自動車把握部により得られた入場自動車把握情報に応じて、前記自動車配置状態把握部により得られた各自動車の配置状態の情報にもとづき、好適な駐車区画を割り振り、割り振られた駐車区画情報を前記チケット発行ゲートに与える駐車区画割り当て部とを、備えたもので、且つ、前記チケット発行ゲートは、割り振られた駐車区画情報をもとに、チケット発行ゲートにおいて、チケット発行を行う際に、割り当てらえた駐車区画を印字、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を印刷する駐車区画印刷部を有するものであることを特徴とする駐車場システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場システムであって、前記割り振られた駐車区画情報をもとに、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示する駐車区画表示部を備えていることを特徴とする駐車場システム。
【請求項３】
請求項１ないし２のいずれか１項に記載の駐車場システムであって、前記割り振られた駐車区画情報をもとに、入場自動車内に搭載した表示装置に、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示させるための、駐車区画情報を前記入場自動車内に転送する転送手段を備えていることを特徴とする駐車場システム。    
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載の駐車場システムであって、前記自動車配置状態把握部は、各駐車区画に停めてある自動車の配置状態を撮影するための自動車配置状態把握用の撮影手段と、前記撮影手段からの撮影画像データをもとに、画像処理を行い、駐車区画に停めてある各自動車の配置状態を把握する第１の画像処理部とを有するものであり、前記入場自動車把握部は、前記チケット発行ゲートにおいて、利用者の自動車の幅サイズを把握する幅サイズ把握手段と、前記チケット発行ゲートにおいて、入場する自動車に添付された若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークの有無あるいは種別を確認するために、自動車を撮影する、マーク確認用の撮影手段と、該運転表示マーク確認用の撮影手段からの撮影画像データをもとに、画像処理を行い、運転表示マークの有無を把握、あるいは種別の判別を行う第２の画像処理部とを有するものであることを特徴とする駐車場システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の駐車場システムであって、入場する自動車に好適な駐車区画への案内を行うための点灯案内手段もしくは音声案内手段を備えていることを特徴とする駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場システムに関し、特に、自動車を駐車させるための駐車区画を互いに隣接させて、複数、配している駐車場において、幅が大サイズの自動車、およびまたは、若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークが添付された自動車を、特定の自動車とし、該特定の自動車に対し、好適な駐車区画へと案内する、案内機能を備えた駐車場システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の普及はめざましく、有料駐車場も種々の場所に設置されるようになってきた。
特に、ショッピングモール、大規模な遊園地または小売店や種々の施設においては、限られた敷地に効率よく多数の自動車等の自動車を駐車する必要が求められるようになり、例えば、特開平９−９１５９１号公報（特許文献１）あるいは特開２００２−１７５５９５号公報（特許文献２）に開示されているように、駐車する自動車を適当な位置に誘導する駐車場誘導システムあるいは車路誘導装置が開発されている。
しかし、駐車しようとする自動車によっては、その車幅の大きさや他車の駐車状態（片側に寄る、斜めに駐車等）を考慮して空きスペースを探す場合があり、駐車するまでに時間を要することがあった。
上記特開平９−９１５９１号公報（特許文献１）あるいは特開２００２−１７５５９５号公報（特許文献２）に記載のもの等、従来の駐車場では、駐車する自動車の駐車状態によっては、駐車しようとする駐車区画の空きスペースが狭い場合が発生する点が考慮されていなかった。
尚、駐車しようとする駐車区画の空きスペースとは、以下、該駐車区画の両隣の駐車区画に駐車されている自動車間のスペースを意味する。
また、通常の空きスペースよりも広い空きスペースを必要としている、例えば、若葉マークや紅葉マークや車椅子マークが貼ってある自動車へ、駐車スペースの面で配慮がなされていないことが多く、これが、自動車接触事故などの原因となっていた。
尚、最近では、車椅子マークが貼ってある自動車については、指定箇所に専用の駐車区画を設けている駐車場もあるが、その数は少ないものである。
【特許文献１】特開平９−９１５９１号公報
【特許文献２】特開２００２−２７５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、近年、有料駐車場が広く普及されている中、有料駐車場において、駐車している自動車の駐車状態によっては、空きスペースが狭い場合が発生する点が考慮されておらず、また、通常の空きスペースよりも広い空きスペースを必要としている、車幅が大サイズの自動車や、若葉マークや紅葉マーク等の運転表示マークを添付している自動車に対して、駐車が容易となるような配慮がなされておらず、これらの対応が求められていた。
本発明は、これらに対応するもので、有料駐車場において、駐車している自動車の駐車状態によっては、空きスペースが狭くなる場合が発生する点を考慮し、通常の空きスペースよりも広い空きスペースを必要とする、車幅が大サイズの自動車や、若葉マークや紅葉マーク、車椅子マーク等の運転表示マークを添付している自動車に対して、駐車が容易となる好適な駐車区画へ案内ができる、駐車場案内システムを提供をしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の駐車場システムは、自動車を駐車させるための駐車区画を、互いに隣接させて、複数、配している駐車場において、幅が大サイズの自動車、およびまたは、若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークが添付された自動車を、特定の自動車とし、該特定の自動車に対し、好適な駐車区画へと案内する、案内機能を備えた駐車場システムであって、自動車が入場する際にチケットを発行するチケット発行ゲートと、各駐車区画に停めてある自動車の配置状態を把握する自動車配置状態把握部と、前記チケット発行ゲートにおいて、入場する自動車が前記特定の自動車であるか否かを、あるいは、どのような特定の自動車であるかを、入場自動車把握情報として、把握する、入場自動車把握部と、該入場自動車把握部により得られた入場自動車把握情報に応じて、前記自動車配置状態把握部により得られた各自動車の配置状態の情報にもとづき、好適な駐車区画を割り振り、割り振られた駐車区画情報を前記チケット発行ゲートに与える駐車区画割り当て部とを、備えたもので、且つ、前記チケット発行ゲートは、割り振られた駐車区画情報をもとに、チケット発行ゲートにおいて、チケット発行を行う際に、割り当てらえた駐車区画を印字、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を印刷する駐車区画印刷部を有するものであることを特徴とするものである。
そして、上記請の駐車場システムであって、前記割り振られた駐車区画情報をもとに、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示する駐車区画表示部を備えていることを特徴とするものである。
そして、上記いずれかの駐車場システムであって、前記割り振られた駐車区画情報をもとに、入場自動車内に搭載した表示装置に、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示させるための、駐車区画情報を前記入場自動車内に転送する転送手段を備えていることを特徴とするものである、
また、上記の駐車場システムであって、前記自動車配置状態把握部は、各駐車区画に停めてある自動車の配置状態を撮影するための自動車配置状態把握用の撮影手段と、前記撮影手段からの撮影画像データをもとに、画像処理を行い、駐車区画に停めてある各自動車の配置状態を把握する第１の画像処理部とを有するものであり、前記入場自動車把握部は、前記チケット発行ゲートにおいて、利用者の自動車の幅サイズを把握する幅サイズ把握手段と、前記チケット発行ゲートにおいて、入場する自動車に添付された若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークの有無あるいは種別を確認するために、自動車を撮影する、マーク確認用の撮影手段と、該運転表示マーク確認用の撮影手段からの撮影画像データをもとに、画像処理を行い、運転表示マークの有無を把握、あるいは種別の判別を行う第２の画像処理部とを有するものであることを特徴とするものである。  また、上記いずれかの駐車場システムであって、入場する自動車に好適な駐車区画への案内を行うための点灯案内手段もしくは音声案内手段を備えていることを特徴とするものである。
尚、ここで、ＡおよびまたはＢとは、Ａだけの場合、Ｂだけの場合、ＡとＢの両方の場合を含むことを意味する。
また、ここでは、運転表示マークとは、若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の、運転に際して、運転技能的、身体的、年齢的にその運転に対しなんらかの配慮を必要とするために、添付された運転表示マークである。
また、車幅が大サイズとは、所定の車幅以上を大サイズと決めるもので、通常は、普通車の車幅を基準とし、大型車は車幅が大サイズとする。
【０００５】
（作用）
本発明の駐車場システムは、このような構成にすることにより、自動車を駐車させるための駐車区画を互いに隣接させて、複数、配している駐車場において、空きスペースが狭い場合が発生する点を考慮し、通常の空きスペースよりも広い空きスペースを必要とする、車幅が大きい自動車や、若葉マークや紅葉マーク、車椅子マーク等の運転表示マークを添付している自動車に対して、駐車が容易となる好適な駐車区画へ案内ができる、駐車場案内システムの提供を可能としている。
具体的には、自動車が入場する際にチケットを発行するチケット発行ゲートと、各駐車区画に停めてある自動車の配置状態を把握する自動車配置状態把握部と、前記チケット発行ゲートにおいて、入場する自動車が前記特定の自動車であるか否かを、あるいは、どのような特定の自動車であるかを、入場自動車把握情報として、把握する、入場自動車把握部と、該入場自動車把握部により得られた入場自動車把握情報に応じて、前記自動車配置状態把握部により得られた各自動車の配置状態の情報にもとづき、好適な駐車区画を割り振り、割り振られた駐車区画情報を前記チケット発行ゲートに与える駐車区画割り当て部とを、備えたもので、且つ、前記チケット発行ゲートは、割り振られた駐車区画情報をもとに、チケット発行ゲートにおいて、チケット発行を行う際に、割り当てらえた駐車区画を印字、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を印刷する駐車区画印刷部を有するものであることにより、これを達成している。
即ち、自動車配置状態把握部と入場自動車把握部とを兼ね備えていることにより、入場自動車に応じて、好適な駐車区画を割り振ることを可能にしている。
そして、前記割り振られた駐車区画情報をもとに、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示する駐車区画表示部を備えている請求項２の発明の形態にすることにより、駐車区画をより分かり易いものとできる。
更に、前記割り振られた駐車区画情報をもとに、入場自動車内に搭載した表示装置に、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示させるための、駐車区画情報を前記入場自動車内に転送する転送手段を備えている請求項３の形態にすることにより、表示装置を内部に搭載した入場自動車は、割り当てられた駐車区画、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を、内部に搭載した表示装置で確認しながら、該駐車区画へ行くことができる。
尚、具体的には、前記自動車配置状態把握部は、各駐車区画に停めてある自動車の配置状態を撮影するための自動車配置状態把握用の撮影手段と、前記撮影手段からの撮影画像データをもとに、画像処理を行い、駐車区画に停めてある各自動車の配置状態を把握する第１の画像処理部とを有するものであり、前記入場自動車把握部は、前記チケット発行ゲートにおいて、利用者の自動車の幅サイズを把握する幅サイズ把握手段と、前記チケット発行ゲートにおいて、入場する自動車に添付された若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークの有無あるいは種別を確認するために、自動車を撮影する、マーク確認用の撮影手段と、該運転表示マーク確認用の撮影手段からの撮影画像データをもとに、画像処理を行い、運転表示マークの有無を把握、あるいは種別の判別を行う第２の画像処理部とを有するものである請求項４の発明の形態が挙げられる。
入場する自動車に好適な駐車区画への案内を行うための点灯案内手段もしくは音声案内手段を備えている請求項５の発明の形態にすることにより、入場自動車の、好適な駐車区画への円滑な案内を可能とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、上記のように、自動車を駐車させるための駐車区画を互いに隣接させて、複数、配している駐車場において、空きスペースが狭い場合が発生する点を考慮し、通常の空きスペースよりも広い空きスペースを必要としている、車幅が大きい自動車や、若葉マークや紅葉マーク、車椅子マーク等の運転表示マークを添付している自動車に対して、駐車が容易となる好適な駐車区画へ案内ができる、駐車場案内システムの提供を可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の駐車場システムの実施の形態の１例の概略構成と処理フローとを示した図で、図２（ａ）はチケット発行ゲートにて入場自動車を把握する方法を示した図で、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ１方向からみた図で、図３は停車している自動車の配置状態と案内灯の点灯状態を示した図で、図４は停車している自動車の配置状態の画像処理を説明するための図で、図４（ａ）は自動車がない状態でのモノクロの撮影画像データ、図４（ｂ）は自動車がある状態でのモノクロの撮影画像データで、図４（ｃ）は自動車の画像のみを示した画像データで、図５は入場自動車に対して好適な駐車区画を割り当てる処理フローの１例を示した処理フロー図である。
尚、図５において、Ｓ１〜Ｓ６は、処理ステップを示す。
図１〜図４中、１０は自動車配置状態把握部、１１は撮影手段、１２は第１の画像処理部、２０は入場自動車把握部、２１はマーク確認用の撮影手段、２２は第２の画像処理部、３１はサイズ確認用の撮影手段、３２は第３の画像処理部、４０は駐車区画割り当て部、５０はチケット発行ゲート、５１は駐車区画印刷部（ここではチケット発行部でもある）、５２はゲート、６０は（割り当てられた駐車区画の）案内灯、１１Ｄ、２１Ｄ、３１Ｄは撮影画像データ、７１は自動車配置状態情報、７２はマーク情報、７３はサイズ情報、７４は駐車区画情報、１１０、１１０Ａは駐車区画、１１０ａは駐車区画部、１１１は区画ライン、１１１ａは区画ライン部、１２０〜１２３は自動車、１２１ａ〜１２３ａは自動車部、１２１Ａ〜１２３Ａは自動車部、１３１は消灯した案内灯、１３２は点灯した案内灯、１４０はチケット発行ゲート、１４１はゲート、１４２はチケット発行部（駐車区画印刷部でもある）、１５１は（自動車幅測定用の）カメラ、１５２、１５３は（マーク確認用の）カメラ、２１１は（自動車なし状態の）撮影画像データ、２１２は（自動車あり状態ｎ）撮影画像データ、２１３は処理後の画像データである。
【０００８】
はじめに、本発明の駐車場システムの実施の形態の１例を、図１に基づいて説明する。  本例の駐車場システムは、自動車を駐車させるための駐車区画を、互いに隣接させて、複数、配している駐車場において、車幅が大サイズの自動車、およびまたは若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークが添付された自動車を、特定の自動車とし、該特定の自動車に対し、好適な駐車区画へと案内する、案内機能を備えた駐車場システムである。
そして、自動車が入場する際にチケットを発行するチケット発行ゲート５０と、各駐車区画（図３の１１０参照）に停めてある自動車（図３の１２１〜１２３参照）の配置状態を把握する自動車配置状態把握部１０と、前記チケット発行ゲート５０において、入場する自動車が車幅が大サイズの自動車であるか否かのサイズ情報７３、あるいは運転表示マークが添付された自動車であるか否かのマーク情報７２を把握する、入場自動車把握部２０とを有するもので、入場自動車把握部２０により得られた、入場自動車のサイズ情報７３に応じて、あるいは入場自動車のマーク情報７２に応じて、前記自動車配置状態把握部１０により得られた自動車配置状態情報７１にもとづき、好適な駐車区画を割り振り、チケット発行ゲート５０に、割り振られた駐車区画情報７４を与える駐車区画割り当て部４０とを備えたもので、且つ、前記チケット発行ゲート５０は、割り振られた駐車区画情報７４をもとに、チケット発行ゲート５０において、チケット発行を行う際に、割り当てらえた駐車区画を印字する駐車区画印刷部５１を有するものである。
本例の駐車場システムでは、チケット発行部が駐車区画印刷部５１を兼ねるもので、チケットに割り当てらえた駐車区画を印字する。
そしてまた、各駐車区画に備え付けられている案内灯のうち、割り当てられた駐車区画の案内灯６０のみを点灯するものである。
例えば、図３に示すように、３台の自動車１２１〜１２３が、駐車されている場合、自動車幅サイズが大の自動車に対して、あるいは、運転表示マークが添付された自動車に対して、広い停車スペースが得られる駐車区画１１０Ａを好適な駐車区画とし割り当て、この区画の案内灯を点灯する。
【０００９】
本例においては、自動車配置状態把握部１０は、各駐車区画に停めてある自動車の配置状態を撮影するための自動車配置状態把握用の撮影手段１１（図示していない）と、撮影手段１１により得られた撮影画像データ１１Ｄをもとに、画像処理を行い、駐車区画に停めてある各自動車の配置状態を把握し、自動車配置状態情報７１を得る第１の画像処理部１２とを有するものである。
撮像手段１１としては、ＣＣＤエリアセンサカメラ等が用いられ、図示しないが、１個以上、所定の位置に配した形態で、あるいは、１個以上のカメラを位置移動走査できる形態で用いる。
入場自動車把握部２０は、チケット発行ゲート５０において、入場する自動車に添付された若葉マーク、枯葉マーク、車椅子マーク等の各種の運転表示マークの有無を確認するために、自動車を撮影する、マーク確認用の撮影手段２１と、マーク確認用の撮影手段２１により得られた撮影画像データ２１Ｄをもとに、画像処理を行い、運転表示マークの有無を把握を行い、結果としてマーク情報７２を得る第２の画像処理部２２とを有し、また、チケット発行ゲート５０において、利用者の自動車の幅サイズを把握するサイズ確認用の撮影手段３１と、サイズ確認用の撮影手段３１により得られた撮影画像データ３１Ｄをもとに、画像処理を行い、入場自動車のサイズ情報７３を得る第３の画像処理部３２とを有している。
本例では、マーク確認用の撮影手段２１は、図２に示すように、チケット発行ゲート５０において、入場する自動車の前面部と後面部とを、それぞれ、撮影するもので、ＣＣＤエリアセンサカメラ等を、２個、用いる。
また、サイズ確認用の撮影手段３１は、図２に示すように、チケット発行ゲート１４０（図１の５０に相当）において、入場する自動車の上面部を、撮影するもので、本例では、１台のＣＣＤエリアセンサカメラ等を用いている。
【００１０】
ここで、自動車配置状態把握部１０における、第１の画像処理部１２の処理の１例を、図４にもとづいて、簡単に説明しておく。
図３に示す駐車状態について、自動車１２１と自動車１２２との間の空きスペース、自動車１２２と自動車１２３との間の空きスペースを、それぞれ、Ｗ１、Ｗ２として求める場合の処理を挙げる。
ここでは、撮像手段１１による、撮影画像データ２１１案内灯を除いて示す。
各自動車部１２１ａ〜１２３ａや区画ライン部１１１ａ、その他が明暗のついた画像データとして得られる。
まず、自動車がない状態でのモノクロ画像（図４（ａ））と、自動車が駐車している状態のモノクロ画像（図４（ｂ））について、同じ位置の各画素毎に、差分の絶対値を取って、差分画像を得る。
次に、この差分画像を自動車が抽出できる様な閾値（閾値は、自動車の色や日照条件により異なる）で２値化を行い、ラベリング処理を行うことにより、自動車のアウトラインデータを得る。（図４（ｃ））
次いで、この画像データから、隣接する自動車部の間隔Ｗ１、Ｗ２を求め、隣接する自動車の間隔を得る。
尚、ラベリング処理とは、2 値化後、画素の連結領域（ここでは、自動車）を抽出し、ラベル番号（識別番号）を割り振る処理を意味し、前記連結領域間の画素数をカウントすることで、自動車部の間隔Ｗ１、Ｗ２が求まる。
このようにして、隣接する自動車の間隔を求める。
【００１１】
また、入場自動車把握部２０における、第３の画像処理部３２の処理としては、例えば、アウトラインデータを求める手法により、入場する自動車のアウトラインデータを求め、これから、自動車幅を求めても良い。
また、入場自動車把握部２０における、第２の画像処理部２２の処理の１例としては、パターンマッチングを行う。
各種の運転表示マークに対応した画像データを、それぞれ、保管しておいて、保管されている、各運転表示マークの画像データと、撮影画像データ２１Ｄの各所定領域とを比較し、マッチングするものがあるか否かを調べるパターンマッチング法を用いて、各種の運転表示マークの有無を調べても良い。
【００１２】
次に、図５にもとづいて、本例における、入場自動車への駐車区画の割り当ての処理フローの１例を、以下、簡単に述べておく。
予め、駐車区画に駐車している自動車の間隔を把握しておく。（Ｓ１）
先に述べたように、撮影手段１１にて得た撮影画像データ１１Ｄに対し、第１の画像処理を施し、自動車の間隔を自動車配置状態情報７１として抽出しておく。
次に、入場自動車の車幅サイズを把握する。（Ｓ２）
先に述べたように、撮影手段３１にて得た撮影画像データ３１Ｄに対し、第３の画像処理を施し、自動車の幅サイズをサイズ情報７３として抽出しておく。
次に、先に述べたように、撮影手段２１にて得た撮影画像データ２１Ｄに対し、第２の画像処理を施し、入場自動車の運転表示マークの添付の有無をマーク情報７２として抽出する。（Ｓ３）
そして、駐車割り当て部４０において、サイズ情報７３にもとづいて、車幅が大サイズか否かを判断し、また、運転表示マークが添付されているか否かを判断し（Ｓ４）、車幅が大サイズであれば、あるいは、運転表示マークが添付されている場合は、広い駐車スペースを割り当て（Ｓ５）、また、車幅が大サイズではなく、運転表示マークが添付されていない場合は、狭い駐車スペースを割り当てる。（Ｓ６）
ここでは、先ず、サイズ情報７３の把握を行い、次いで、マーク情報７２の把握を行い、入場自動車が大サイズである場合、運転表示マークを添付している場合のいずれかであれば、広い駐車スペースを割り当て、また、そうでない場合には、狭い駐車スペースを割り当てる。
このようにして、入場自動車への駐車区画の割り当てが行われる。
【００１３】
本例は１例で、本発明はこれに限定はされない。
例えば、チケット発行部とは別に、駐車区画印刷部を設け、チケットとは異なる紙等に駐車区画を印字したり、また、好適な駐車区画までの案内図を印刷する形態にしても良い。
また、入場自動車への駐車区画の割り当ての処理フローの別の１例としては、サイズ情報７３の把握とマーク情報７２の把握とを同時に並行して行う形態も挙げられる。
また、上記図５に示す処理フローにおいて、処理ステップＳ２にてサイズ情報７３を把握した後に、大サイズのものについては、処理ステップＳ３を行わないで、処理ステップＳ４を行う形態も挙げられる。
本例の駐車場システムでは、運転表示マークの有無を把握するだけであるが、運転表示マークの種別の判別を行い、各種別のマークに対応した割り当てを行っても良い。
また、車幅のサイズについても、小型車、普通車、大型車のランク分けを行い、それぞれのサイズに対応した割り当てを行っても良い。
また、専用の自動車幅測定用のカメラ１５１を用いずに、マーク確認用のカメラ１５２、１５３で車幅サイズを測定するようにしても良い。
なおまた、各車幅のサイズや各種別の運転表示マークにより、また、多岐の自動車配置情報の組み合わせにより、複雑な判断をして、駐車区画を割り当てる形態も挙げられるが、このような場合には、高度な画像認識装置（例えば、ニューラルネットワークやエキスパートシステム）を用いても良い。
また、本例では、自動車配置状態情報（図１の７１）として空きスペース（図４（ｃ）のＷ１、Ｗ２に相当）のみを挙げたが、これに限定されるものではない。
各駐車区画に駐車している自動車のアウトラインと区画ラインのアウトラインとから、自動車のアウトラインと、これを囲む区画ラインのアウトラインとの距離を、それぞれ、求めて、これらを、自動車配置状態情報としても良い。
【００１４】
また、本例あるいは、上記の形態において、更に、割り振られた駐車区画情報をもとに、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示する駐車区画表示部を備えている形態も挙げられる。
この場合、駐車区画表示部の位置としては、特に限定はされない。
また、更に、割り振られた駐車区画情報をもとに、入場自動車内に搭載した表示装置に、割り当てらえた駐車区画を、あるいは、割り当てられた駐車区画への案内の地図を表示させるための、駐車区画情報を前記入場自動車内に転送する転送手段を備えている形態も挙げられる。
この場合の転送手段としては、例えば、チケット発行ゲートより、割り振られた駐車区画情報を電波若しくは赤外線等で送信し、入場自動車内に搭載した表示装置（例えばカーナビゲーション）で受信して表示させるものが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の駐車場システムの実施の形態の１例の概略構成と処理フローとを示した図である。
【図２】図２（ａ）はチケット発行ゲートにて入場自動車を把握する方法を示した図で、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ１方向からみた図である。
【図３】停車している自動車の配置状態と案内灯の点灯状態を示した図である。
【図４】停車している自動車の配置状態の画像処理を説明するための図で、図４（ａ）は自動車がない状態でのモノクロの撮影画像データ、図４（ｂ）は自動車がある状態でのモノクロの撮影画像データで、図４（ｃ）は自動車の画像のみを示した画像データである。
【図５】入場自動車に対して好適な駐車区画を割り当てる処理フローの１例を示した処理フロー図である。
【符号の説明】
【００１６】
１０                  自動車配置状態把握部
１１                  撮影手段
１２                  第１の画像処理部
２０                  入場自動車把握部
２１                  マーク確認用の撮影手段
２２                  第２の画像処理部
３１                  サイズ確認用の撮影手段
３２                  第３の画像処理部
４０                  駐車区画割り当て部
５０                  チケット発行ゲート
５１                  駐車区画印刷部（ここではチケット発行部でもある）
５２                  ゲート
６０                （割り当てられた駐車区画の）案内灯
１１Ｄ、２１Ｄ、３１Ｄ    撮影画像データ
７１                  自動車配置状態情報
７２                  マーク情報
７３                  サイズ情報
７４                  駐車区画情報
１１０、１１０Ａ      駐車区画
１１０ａ              駐車区画部
１１１                区画ライン
１１１ａ              区画ライン部
１２０〜１２３        自動車
１２１ａ〜１２３ａ    自動車部
１２１Ａ〜１２３Ａ    自動車部
１３１                消灯した案内灯
１３２                点灯した案内灯
１４０                チケット発行ゲート
１４１                ゲート
１４２                チケット発行部（駐車区画印刷部でもある）
１５１              （自動車幅測定用の）カメラ
１５２、１５３      （マーク確認用の）カメラ
２１１              （自動車なし状態の）撮影画像データ
２１２              （自動車あり状態の）撮影画像データ
２１３                処理後の画像データ
【図１】
2007048174.tif 000003
【図２】
2007048174.tif 000004
【図３】
2007048174.tif 000005
【図４】
2007048174.tif 000006
【図５】
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