(57)【要約】      （修正有）【課題】排出オーガの旋回位置を検出するポテンショメータのセットアップ作業の簡略化。【解決手段】オーガ自動スイッチの操作を判断しＳ１２、オーガ自動スイッチが操作されると、オーガ旋回ポテンショの検出値が基準範囲であるか否かを判断しＳ１３、基準値範囲に対するオーガ旋回ポテンショ値の大小を判断しＳ１４、オーガ旋回ポテンショ値が基準範囲よりも小さい場合には、オーガ旋回モータを右方向に駆動させＳ１５、オーガ旋回ポテンショ値が基準範囲よりも大きい場合には、オーガ旋回モータを左方向に駆動させＳ１６、オーガ旋回モータの駆動中は、間隔の長い断続音を電子ブザー５０から出音させＳ１７、オーガ旋回モータの駆動に応じてオーガ旋回ポテンショ値が基準範囲に入ったら、オーガ旋回モータの駆動を停止させると共に、間隔の短い断続音を電子ブザー５０から出音させＳ１８、オーガ自動セットアップ制御を終了する。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出オーガを旋回動作させる電動モータに、該電動モータの回転を検出するポテンショメータを組み付け、該ポテンショメータの検出及び前記電動モータの駆動に基づいて前記排出オーガの旋回位置を制御するコンバインにおいて、
前記排出オーガの格納位置及び前記ポテンショメータの基準値を予め定めると共に、前記排出オーガが格納位置のとき、前記ポテンショメータの検出値が基準値となるようにセットアップを行うにあたり、前記電動モータを前記排出オーガから切離した状態で、前記ポテンショメータの検出値が基準値となるように前記電動モータを駆動させる自動セットアップ制御手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを備えると共に、該排出オーガを電動モータで旋回動作させるコンバインに関し、特に、電動モータに組み付けられたポテンショメータで排出オーガの旋回位置を検出するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを備えると共に、該排出オーガを電動モータで旋回動作させるコンバインが知られている。例えば、特許文献１に記載されるコンバインは、排出オーガを旋回動作させる電動モータ（オーガ旋回モータ）と、排出オーガの旋回位置を検出するポテンショメータ（オーガ旋回位置センサ）とを備えており、該ポテンショメータの検出及び電動モータの駆動に基づいて排出オーガの旋回位置を制御している。
【０００３】
この種のコンバインでは、排出オーガの格納位置及びポテンショメータの基準値を予め定めており、排出オーガが格納位置のとき、ポテンショメータの検出値が基準値となるようにセットアップを行っている。このようなセットアップ作業は、通常、コンバインの製造工程で実施されるが、何らかのトラブルでポテンショメータ値にずれが生じた場合も、適宜実施する必要がある。
【特許文献１】特開２００３−７９２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、上記のセットアップ作業を行うにあたり、電動モータを排出オーガから切離した状態で、ポテンショメータの検出値（抵抗値）をテスタ等で測定しつつ、電動モータを少しずつ動かすことにより、ポテンショメータの検出値を基準値に合わせていたため、作業に多くの時間が費やされるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、排出オーガを旋回動作させる電動モータに、該電動モータの回転を検出するポテンショメータを組み付け、該ポテンショメータの検出及び前記電動モータの駆動に基づいて前記排出オーガの旋回位置を制御するコンバインにおいて、前記排出オーガの格納位置及び前記ポテンショメータの基準値を予め定めると共に、前記排出オーガが格納位置のとき、前記ポテンショメータの検出値が基準値となるようにセットアップを行うにあたり、前記電動モータを前記排出オーガから切離した状態で、前記ポテンショメータの検出値が基準値となるように前記電動モータを駆動させる自動セットアップ制御手段を設けたことを特徴とする。このようにすると、ポテンショメータのセットアップに際し、ポテンショメータの検出値をテスタ等で測定しなくても、自動的に基準値に合わせることが可能になり、その結果、ポテンショメータのセットアップ作業が簡略化され、作業時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、脱穀された穀粒を選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４に貯溜された穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部６と、クローラ式の走行部７と、各種の操作具が設けられる操作部８とを備えて構成されている。
【０００７】
排出オーガ５は、穀粒タンク４の後方に立設される縦パイプ９の上端部に、横パイプ１０を起倒自在（昇降自在）に連結して構成されている。縦パイプ９は、縦軸周りに回動自在であり、オーガ旋回モータユニット１１に設けられるオーガ旋回モータ（電動モータ）１２の正逆駆動に応じて回動し、横パイプ１０を一体的に旋回動作させる。また、縦パイプ９の上端部と横パイプ１０の基端部との間には、オーガ昇降シリンダ１３が介設されており、該オーガ昇降シリンダ１３の伸縮動作に応じて横パイプ１０が昇降される。
【０００８】
図４に示すように、オーガ旋回モータユニット１１は、ギヤボックス１４に、オーガ旋回モータ１２、ピニオンギヤ１５及びオーガ旋回ポテンショ（ポテンショメータ）１６を組み付けて予めユニット化され、該ユニット状態で機体に取り付けられる。オーガ旋回モータ１２には、減速機構が内装されており、ここで減速されたモータ動力でピニオンギヤ１５が正逆回転される。ピニオンギヤ１５は、縦パイプ９の外周部に固設されるリング状ギヤ９ａに噛合しており、オーガ旋回モータ１２の駆動に応じて縦パイプ９を回動させる。オーガ旋回ポテンショ１６は、ピニオンギヤ１５（オーガ旋回モータ１２）の回転を入力し、当該入力回転に基づいて排出オーガ５の旋回位置検出を行う。
【０００９】
コンバイン１では、排出オーガ５の格納位置及びオーガ旋回ポテンショ１６の基準値を予め定めており、排出オーガ５が格納位置のとき、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値が基準値となるようにセットアップが行われる。このようなセットアップ作業は、通常、コンバイン１の製造工程で実施されるが、何らかのトラブルでオーガ旋回ポテンショ１６の検出値にずれが生じた場合も、適宜実施される。例えば、オーガ旋回モータ１２からピニオンギヤ１５に至る伝動経路に、過負荷に応じた破壊により動力伝動を断つフェイルセーフ手段が介設される場合、フェイルセーフ手段の破壊に応じてオーガ旋回ポテンショ１６の検出値にずれが生じるので、フェイルセーフ手段の復旧後、上記のセットアップ作業を行う必要がある。また、図５に示すように、排出オーガ５の旋回動作範囲が相違する複数機種において、オーガ旋回モータユニット１１を共通化する場合も、上記のセットアップ作業を行う必要がある。
【００１０】
操作部８の下方には、コンバイン１の各部に動力を供給するエンジンが搭載されている。エンジンが発生する動力は、ミッションケースを介して走行部７に伝動されると共に、脱穀クラッチを介して脱穀部３及び搬送ＨＳＴ１７に伝動される。搬送ＨＳＴ１７は、閉回路を介して可変容量油圧ポンプと固定容量油圧モータを接続した静油圧式無段変速装置であり、前処理部２及び脱穀フィードチェン１８の動力を車速に応じて無段変速する。これにより、前処理部２及び脱穀フィードチェン１８の茎稈搬送速度が同期され、引継ぎ部における搬送乱れが防止される。また、搬送ＨＳＴ１７から前処理部２に至る動力伝動経路には、刈取クラッチが介設されており、該刈取クラッチの操作により前処理部２への動力伝動が入切される。
【００１１】
図６及び図７に示すように、搬送ＨＳＴ１７の一側面には、搬送ＨＳＴ１７のトラニオン軸（斜板操作軸）１９を回動させる搬送ＨＳＴモータユニット２０が取り付けられている。搬送ＨＳＴモータユニット２０は、ブラケット２１に、搬送ＨＳＴモータ２２、ピニオンギヤ２３、セクタギヤ２４及び搬送ＨＳＴポテンショ２５を組み付けて予めユニット化されている。搬送ＨＳＴモータ２２には、減速機構が内装されており、ここで減速されたモータ動力でピニオンギヤ２３が正逆駆動される。セクタギヤ２４は、ピニオンギヤ２３に噛合しており、搬送ＨＳＴモータ２２の駆動に応じて回動する。セクタギヤ２４の回動範囲は、ブラケット２１に形成される円弧状の長孔２１ａで規定される。この長孔２１ａには、セクタギヤ２４に突設されるピン２４ａが係合しており、このピン２４ａが長孔２１ａの両端に当接することにより、それを越えるセクタギヤ２４の回動が規制される。セクタギヤ２４の支軸２４ｂは、トラニオン軸１９と嵌合する嵌合孔２４ｃを備えると共に、径方向から螺入するネジ２４ｄによってトラニオン軸１９と一体的に連結される。これにより、セクタギヤ２４とトラニオン軸１９が一体的に連結され、搬送ＨＳＴモータ２２の駆動に応じてトラニオン軸１９を回動させることが可能になる。搬送ＨＳＴポテンショ２５は、検出軸にアーム２５ａを備えており、該アーム２５ａがセクタギヤ２４のピン２４ａに一側方から弾圧的に当接することにより、セクタギヤ２４の回動位置検出を行う。
【００１２】
上記の搬送ＨＳＴモータユニット２０を用いて搬送ＨＳＴ１７を変速制御する場合、セクタギヤ２４の機械的な回動許容範囲を認識し、その範囲内でセクタギヤ２４を回動制御することが好ましい。これは、制御上の回動許容範囲が機械的な回動許容範囲を越えると、搬送ＨＳＴモータ２２のロックが生じるからである。従って、増速側の機械的なリミット位置における搬送ＨＳＴポテンショ２５の検出値と、減速側の機械的なリミット位置における搬送ＨＳＴポテンショ２５の検出値とを予め記憶し、両検出値に基づいて有効制御範囲を定めるセットアップ作業が必要となる。
【００１３】
図８に示すように、コンバイン１には、作業系クラッチを構成する二つのテンションアーム２６、２７が回動自在に設けられている。第一テンションアーム２６は、刈取クラッチを構成するためのもので、前処理伝動ベルト（図示せず）を緊張、弛緩させることにより、前処理部２に対する動力伝動を入切する。また、第二テンションアーム２７は、脱穀クラッチを構成するためのもので、脱穀伝動ベルト（図示せず）を緊張、弛緩させることにより、脱穀部３に対する動力伝動を入切する。
【００１４】
図８〜図１１に示すように、第一テンションアーム２６の基端部は、ワイヤ２８を介して刈脱クラッチモータユニット２９に連繋され、また、第二テンションアーム２７の基端部は、ワイヤ３０を介して刈脱クラッチモータユニット２９に連繋されている。刈脱クラッチモータユニット２９は、ブラケット３１に、刈脱クラッチモータ３２、ピニオンギヤ３３、セクタギヤ３４及び刈脱クラッチポテンショ３５を組み付けてユニット化されている。刈脱クラッチモータ３２には、減速機構が内装されており、ここで減速されたモータ動力でピニオンギヤ３３が正逆駆動される。セクタギヤ３４は、ピニオンギヤ３３に噛合しており、刈脱クラッチモータ３２の駆動に応じて回動する。セクタギヤ３４の回動範囲は、ブラケット３１に形成される円弧状の長孔３１ａで規定される。この長孔３１ａには、セクタギヤ３４に突設されるピン３４ａが係合しており、このピン３４ａが長孔３１ａの両端に当接することにより、それを越えるセクタギヤ３４の回動が規制される。セクタギヤ３４には、位置を変えてワイヤ２８、３０が連結されており、刈脱クラッチモータ３２の駆動に応じたセクタギヤ３４の回動によりワイヤ２８、３０の引き込み及び繰り出しが行われる。刈脱クラッチポテンショ３５は、検出軸にセクタギヤ３５ａを備えており、該セクタギヤ３５ａがセクタギヤ３４の支軸３４ｂに形成されるギヤ部を噛合することにより、セクタギヤ３４の回動位置検出を行う。
【００１５】
セクタギヤ３４は、刈脱クラッチモータ３２の正逆駆動により、図９に示す初期位置と、図１０に示す中間位置と、図１１に示す終端位置とに回動制御される。刈取りクラッチ用のワイヤ２８は、セクタギヤ３４の初期位置及び中間位置において繰り出し状態（クラッチＯＦＦ状態）であり、セクタギヤ３４が終端位置のとき引き込み状態（クラッチＯＮ状態）となるように、セクタギヤ３４に対する連結方向及び連結位置が設定されている。具体的に説明すると、セクタギヤ３４が初期位置から中間位置に回動するときは、ワイヤ２８がセクタギヤ３４の回動中心を支点越えすることにより、ワイヤ２８の繰り出し状態が維持され、セクタギヤ３４が中間位置から終端位置に回動するとき、ワイヤ２８が引き込まれる。
【００１６】
一方、脱穀クラッチ用のワイヤ３０は、セクタギヤ３４が初期位置のとき繰り出し状態（クラッチＯＦＦ状態）であり、セクタギヤ３４の中間位置及び終端位置において引き込み状態（クラッチＯＮ状態）となるように、セクタギヤ３４に対する連結方向及び連結位置が設定されている。具体的に説明すると、セクタギヤ３４が初期位置から中間位置に回動するときは、ワイヤ３０が引き込まれるが、セクタギヤ３４が中間位置から終端位置に回動するときは、ワイヤ３０がセクタギヤ３４の回動中心を支点越えすることにより、それ以上の引込みが行われないようにしてある。
【００１７】
上記の刈脱クラッチモータユニット２９を用いて刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入切制御する場合、セクタギヤ３４の機械的な回動許容範囲を認識し、その範囲内でセクタギヤ３４を回動制御することが好ましい。これは、制御上の回動許容範囲が機械的な回動許容範囲を越えると、刈脱クラッチモータ３２のロックが生じるからである。従って、始端側の機械的なリミット位置における刈脱クラッチポテンショ３５の検出値と、終端側の機械的なリミット位置における刈脱クラッチポテンショ３５の検出値とを予め記憶し、両検出値に基づいて有効制御範囲を定めるセットアップ作業が必要となる。
【００１８】
図１２に示すように、操作部８には、刈取クラッチ及び脱穀クラッチの入切操作に兼用される刈脱クラッチレバー３６が設けられている。刈脱クラッチレバー３６は、支軸３７を支点として前後に回動操作可能に支持されると共に、基端部にカム部３６ａを備える。カム部３６ａの対向位置には、脱穀スイッチ３８及び刈取スイッチ３９が設けられ、これらのスイッチ３８、３９で刈脱クラッチレバー３６の操作位置が検出される。つまり、両クラッチを切りとする第一の操作位置では、両スイッチ３８、３９がＯＦＦであるが、脱穀クラッチのみを入りとする第二の操作位置では、カム部３６ａによって脱穀スイッチ３８のみがＯＮとなる。また、両クラッチを入りとする第三の操作位置では、カム部３６ａによって両スイッチ３８、３９がＯＮとなる。これにより、刈脱クラッチレバー３６の位置を電気的に検出し、刈脱クラッチモータユニット２９を動作させることが可能になる。
【００１９】
図１３に示すように、コンバイン１には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを含む）を用いて構成される制御部Ｓが設けられている。制御部Ｓの入力側には、前述したオーガ旋回ポテンショ１６、搬送ＨＳＴポテンショ２５、刈脱クラッチポテンショ３５、脱穀スイッチ３８、刈取スイッチ３９の他に、オーガ手動レバー４０の上昇操作を検出する上昇スイッチ４１と、排出オーガ５の手動昇降操作具及び手動旋回操作具に兼用されるオーガ手動レバー４０の下降操作を検出する下降スイッチ４２と、オーガ手動レバー４０の左旋回操作を検出する左旋回スイッチ４３と、オーガ手動レバー４０の右旋回操作を検出する右旋回スイッチ４４と、排出オーガ５の自動旋回操作（自動排出操作、自動格納操作）を行うオーガ自動スイッチ４５と、キー操作されるキースイッチ４６と、主変速レバー４７の操作位置を検出する主変速ポテンショ４８とが接続されている。また、制御部Ｓの出力側には、前述したオーガ旋回モータ１２、搬送ＨＳＴモータ２２、刈脱クラッチモータ３２の他に、オーガ昇降シリンダ１３を動作させるオーガ昇降バルブ４９と、報知音を出音する電子ブザー５０とが接続されている。
【００２０】
制御部Ｓは、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従い、オーガ手動レバー４０の操作に応じて排出オーガ５の旋回制御及び昇降制御を行うオーガ手動制御と、オーガ自動スイッチ４５の操作に応じて排出オーガ５を所定の排出位置又は格納位置まで自動的に旋回制御するオーガ自動制御と、車速（例えば、主変速ポテンショ値）に応じて搬送ＨＳＴ１７を変速制御する搬送ＨＳＴ制御と、刈脱クラッチレバー３６の操作に応じて刈取クラッチ及び脱穀クラッチの入切制御を行う刈脱クラッチ制御と、オーガ旋回ポテンショ１６のセットアップを自動的に行うオーガ自動セットアップ制御（自動セットアップ制御手段）と、搬送ＨＳＴポテンショ２５及び刈脱クラッチポテンショ３５のリミット値を自動的に取り込んで記憶するメモリバックアップ制御とを実行する。
【００２１】
次に、本発明の要部であるオーガ自動セットアップ制御とメモリバックアップ制御の制御内容について、図１４〜図１７に示すフローチャートを参照して説明する。オーガ自動セットアップ制御は、オーガ旋回モータユニット１１を排出オーガ５から切離した状態で、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値が基準値（格納検出値）となるようにセットアップを行う際に実行されるものであり、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値が基準値となるようにオーガ旋回モータ１２を自動的に駆動させる。ただし、オーガ自動セットアップ制御による自動セットアップは、所定のモード切換操作に応じて、制御部４０の制御モードを自動セットアップモードに切換えた状態においてのみ実行が許容される。モード切換操作は、任意に規定することが可能であり、例えば、所定のスイッチを操作しながらキースイッチ４６をＯＮ操作したとき、自動セットアップモードに突入させる。
【００２２】
具体的に説明すると、オーガ自動セットアップ制御では、まず、自動セットアップモードであるか否かを判断し（Ｓ１１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ自動スイッチ４５の操作を判断する（Ｓ１２）。ここで、オーガ自動スイッチ４５が操作されると、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値（以下、オーガ旋回ポテンショ値という）が基準範囲（基準値±α）であるか否かを判断し（Ｓ１３）、これが基準範囲外である場合は、さらに、基準値範囲に対するオーガ旋回ポテンショ値の大小を判断する（Ｓ１４）。ここで、オーガ旋回ポテンショ値が基準範囲よりも小さい場合には、オーガ旋回モータ１２を右方向に駆動させる一方（Ｓ１５）、オーガ旋回ポテンショ値が基準範囲よりも大きい場合には、オーガ旋回モータ１２を左方向に駆動させる（Ｓ１６）。また、オーガ旋回モータ１２の駆動中は、セットアップ実行音（例えば、間隔の長い断続音）を電子ブザー５０から出音させる（Ｓ１７）。そして、オーガ旋回モータ１２の駆動に応じてオーガ旋回ポテンショ値が基準範囲に入ったら、オーガ旋回モータ１２の駆動を停止させると共に、セットアップ完了音（例えば、間隔の短い断続音）を電子ブザー５０から出音させ（Ｓ１８）、オーガ自動セットアップ制御を終了とする。
【００２３】
尚、前述したオーガ自動制御の制御内容は、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値が基準値（格納位置検出値）となるようにオーガ旋回モータ１２を駆動させる点においてオーガ自動セットアップ制御の制御内容と類似するが、オーガ自動制御では、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値が有効制御範囲内で、かつ、他の旋回禁止条件に該当しない場合にのみオーガ旋回モータ１２を駆動させるのに対し、オーガ自動セットアップ制御では、上記の有効制御範囲や旋回禁止条件に拘わらずオーガ旋回モータ１２を駆動させる点に大きな違いがある。
【００２４】
図１５に示すように、メモリバックアップ制御では、まず、メモリバックアップモードであるか否かを判断する（Ｓ２１）。メモリバックアップモードへのモード切換操作は、任意に規定することが可能であり、例えば、所定のスイッチを操作しながらキースイッチ４６をＯＮ操作したとき、メモリバックアップモードに突入させる。ここで、メモリバックアップモードであると判断した場合は、続いて刈脱クラッチレバー３６の操作を判断する（Ｓ２２〜Ｓ２５）。そして、脱穀スイッチ３８がＯＮからＯＦＦに切換り、その後、ＯＦＦからＯＮに切換った場合には、刈脱クラッチポテンショ３５のリミット値を自動的に取り込む刈脱クラッチポテンショ制御（Ｓ２６）を実行する一方、刈取スイッチ３９がＯＦＦからＯＮに切換り、その後、ＯＮからＯＦＦに切換った場合には、搬送ＨＳＴポテンショ２５のリミット値を自動的に取り込む搬送ＨＳＴポテンショ制御（Ｓ２７）を実行する。
【００２５】
図１６に示すように、刈脱クラッチポテンショ制御では、まず、刈脱クラッチフラグ値（初期値は「０」）を判断し（Ｓ３１）、該判断結果が「０」の場合は、刈脱クラッチモータ３２を入側に駆動させつつ（Ｓ３２）、刈脱クラッチポテンショ値の変化を判断する（Ｓ３３）。また、刈脱クラッチモータ３２の駆動中は、セットアップ実行音（例えば、間隔の長い断続音）を電子ブザー５０から出音させる（Ｓ３４）。そして、刈脱クラッチポテンショ値が変化しなくなったら、入側リミット位置であると判断し、入側リミット値に現在の刈脱クラッチポテンショ値をセットすると共に、刈脱クラッチフラグに「１」をセットする（Ｓ３５）。刈脱クラッチフラグに「１」がセットされたら、刈脱クラッチモータ３２を切側に駆動させつつ（Ｓ３６）、刈脱クラッチポテンショ値の変化を判断する（Ｓ３７）。そして、刈脱クラッチポテンショ値が変化しなくなったら、切側リミット位置であると判断し、切側リミット値に現在の刈脱クラッチポテンショ値をセットすると共に、セットアップ完了音（例えば、間隔の短い断続音）を電子ブザー５０から出音させ、その後、刈脱クラッチフラグに「０」をセットし、刈脱クラッチポテンショ制御が終了する（Ｓ３８）。
【００２６】
図１７に示すように、搬送ＨＳＴポテンショ制御では、まず、搬送ＨＳＴフラグ値（初期値は「０」）を判断し（Ｓ４１）、該判断結果が「０」の場合は、搬送ＨＳＴモータ２２を増速側に駆動させつつ（Ｓ４２）、搬送ＨＳＴポテンショ値の変化を判断する（Ｓ４３）。また、搬送ＨＳＴモータ２２の駆動中は、セットアップ実行音（例えば、間隔の長い断続音）を電子ブザー５０から出音させる（Ｓ４４）。そして、搬送ＨＳＴポテンショ値が変化しなくなったら、増速側リミット位置であると判断し、増速側リミット値に現在の搬送ＨＳＴポテンショ値をセットすると共に、搬送ＨＳＴフラグに「１」をセットする（Ｓ４５）。搬送ＨＳＴフラグに「１」がセットされたら、さらに、搬送ＨＳＴモータ２２を減速側に駆動させつつ（Ｓ４６）、搬送ＨＳＴポテンショ値の変化を判断する（Ｓ４７）。そして、搬送ＨＳＴポテンショ値が変化しなくなったら、減速側リミット位置であると判断し、減速側リミット値に現在の搬送ＨＳＴポテンショ値をセットすると共に、セットアップ完了音（例えば、間隔の短い断続音）を電子ブザー５０から出音させ、その後、搬送ＨＳＴフラグに「０」をセットし、搬送ＨＳＴポテンショ制御が終了する（Ｓ４８）。
【００２７】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、排出オーガ５を旋回動作させるオーガ旋回モータ１２に、該オーガ旋回モータ１２の回転を検出するオーガ旋回ポテンショ１６を組み付け、該オーガ旋回ポテンショ１６の検出及びオーガ旋回モータ１２の駆動に基づいて排出オーガ５の旋回位置を制御するコンバイン１において、排出オーガ５の格納位置及びオーガ旋回ポテンショ１６の基準値を予め定めると共に、排出オーガ５が格納位置のとき、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値が基準値となるようにセットアップを行うにあたり、オーガ旋回モータ１２を排出オーガ５から切離した状態で、オーガ旋回ポテンショ１６の検出値が基準値となるようにオーガ旋回モータ１２を駆動させるオーガ自動セットアップ制御が実行されるので、オーガ旋回ポテンショ１６のセットアップに際し、オーガ旋回ポテンショ値をテスタ等で測定しなくても、自動的に基準値に合わせることが可能になり、その結果、オーガ旋回ポテンショ１６のセットアップ作業が簡略化され、作業時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】オーガ旋回モータユニットを示す要部平面図である。
【図５】二種類のオーガ旋回パターンを示すコンバインの平面図である。
【図６】搬送ＨＳＴ及び搬送ＨＳＴモータユニットの斜視図である。
【図７】搬送ＨＳＴモータユニットの斜視図である。
【図８】刈脱クラッチモータユニットの正面図である。
【図９】セクタギヤを初期位置とした刈脱クラッチモータユニットの正面図である。
【図１０】セクタギヤを中間位置とした刈脱クラッチモータユニットの正面図である。
【図１１】セクタギヤを終端位置とした刈脱クラッチモータユニットの正面図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は刈脱クラッチレバーの操作位置を示す説明図である。
【図１３】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１４】オーガ自動セットアップ制御のフローチャートである。
【図１５】メモリバックアップ制御のフローチャートである。
【図１６】刈脱クラッチポテンショ制御のフローチャートである。
【図１７】搬送ＨＳＴポテンショ制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１    コンバイン
５    排出オーガ
９    縦パイプ
９ａ  リング状ギヤ
１０  横パイプ
１１  オーガ旋回モータユニット
１２  オーガ旋回モータ
１５  ピニオンギヤ
１６  オーガ旋回ポテンショ
４５  オーガ自動スイッチ
Ｓ    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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