(57)【要約】【課題】ケーブル間のノイズ干渉を抑えることができるケーブルキャリアを得ること。【解決手段】内部に複数本のケーブル２、３を並列に収容する収容体１を有する曲げ可能なケーブルキャリア１００において、前記並列収容される複数本のケーブル２、３の各配置位置を変更自在とするケーブル位置変更部材を備え、ケーブル間の距離をノイズ干渉度合に応じて変更できるようにし、前記ケーブル位置変更部材は、前記収容体の内壁に形成される複数個の凹部４と、前記複数個の凹部の任意の凹部に挿脱可能な仕切板５と、を備える。【選択図】        図２
2007159228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に複数本のケーブルを並列に収容する収容体を有する曲げ可能なケーブルキャリアにおいて、
前記並列収容される複数本のケーブルの各配置位置を変更自在とするケーブル位置変更部材を備え、
ケーブル間の距離をノイズ干渉度合に応じて変更できるようにしたことを特徴とするケーブルキャリア。
【請求項２】
前記ケーブル位置変更部材は、
前記収容体の内壁に形成される複数個の凹部と、
前記複数個の凹部の任意の凹部に挿脱可能な仕切板と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項３】
前記ケーブル位置変更部材は、
前記収容体の壁に形成される複数個の孔と、
前記複数個の孔の任意の孔に挿脱可能な仕切棒と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項４】
前記ケーブル位置変更部材は、
前記収容体の内壁に形成される複数個の被係合部と、
前記複数個の被係合部の任意の被係合部に係合可能な係合部を有し、前記ケーブルを被覆するケーブル被覆体と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項５】
前記ケーブル位置変更部材は、前記並列収容される複数本のケーブル間に介在配置される幅寸法の異なる複数の介在体であることを特徴とする請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項６】
前記介在体は、隣接する一対のケーブルを把持可能であることを特徴とする請求項５に記載のケーブルキャリア。
【請求項７】
前記ケーブル位置変更部材は、前記ケーブルを被覆する厚さの異なる複数のケーブル被覆体であることを特徴とする請求項１に記載のケーブルキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のアセンブリ装置、ＮＣ制御工作機械等の作業ユニットに電力を供給する動力線ケーブルや、作業ユニットとの間で信号を授受する信号ケーブル、光ケーブル等の通信線ケーブルを収容して保持するための、作業ユニットの移動に追従して曲げ変形可能なケーブルキャリアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーブルキャリアとして、外枠（収容体）の内部をセクショニング手段としての複数枚の仕切板で仕切り、仕切板で仕切られた各空間にそれぞれケーブルを挿通し、ケーブル同士の干渉を防止するものがある（例えば、特許文献１、図４参照）。
【０００３】
また、上記のようなケーブルキャリアが、同一空間内に複数本のケーブルを配設するため、やはりケーブル同士の干渉が避けられないという問題を解決するために、単位ユニット（収容体）を互いに回転自在（曲げ可能）に連結して長鎖状とし、その内部にケーブルを保持するケーブルキャリアであって、前記単位ユニットが、両側板と、両側板を連結する底板材と、この底板材上に装着される中部材と、中部材上に装着される蓋部材とから成り、かつ前記中部材の表面にケーブルを嵌合させる嵌合溝を形成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８２８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術によれば、複数本のケーブルが同一の仕切区画に挿通されていたり、ケーブルを保持する嵌合溝の位置が固定されているので、ケーブルに伝送される電流や信号の種類によっては、ノイズ干渉が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ケーブル間のノイズ干渉を抑えることができるケーブルキャリアを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、内部に複数本のケーブルを並列に収容する収容体を有する曲げ可能なケーブルキャリアにおいて、前記並列収容される複数本のケーブルの各配置位置を変更自在とするケーブル位置変更部材を備え、ケーブル間の距離をノイズ干渉度合に応じて変更できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、並列収容される複数本のケーブルの各配置位置を変更自在とするケーブル位置変更部材を備えたので、ケーブル間のノイズ干渉を抑えたケーブルキャリアが得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明にかかるケーブルキャリアの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかるケーブルキャリアを概略的に示す斜視図であり、図２は、実施の形態１のケーブルキャリアを示す断面図であり、図３は、実施の形態１のケーブルキャリアの他の例を示す断面図である。
【００１１】
図１に示すように、ケーブルキャリア１００は、短尺角筒状の収容体１を互いに屈曲可能に連結して長鎖状に形成され、内部に複数本のケーブル２、３を並列に収容して保持している。ケーブルキャリア１００はＵ字状に折り曲げられ、その一端１０１は、図示しないアセンブリ装置等の送りテーブル等に固定され、他端は、作業ユニットに連結されている。ケーブルキャリア１００は、屈曲しながら作業ユニットの移動に追従し、ケーブル２、３を介して作業ユニットに動力（電力）を供給し、信号を授受する。
【００１２】
図２に示すように、短尺角筒状の収容体１内には、電圧振幅が大きくノイズを発生しやすい動力線ケーブル２と通信線ケーブル３が並列収容され保持されている。収容体１の上板１ａ及び下板１ｂの内壁には、収容体１内を複数のケーブル挿通区画に仕切るケーブル位置変更部材としての仕切板５を挿脱可能な（ケーブル位置変更部材としての）凹部４が幅方向に多数形成され、任意の凹部４に仕切板５を挿脱することができるようになっている。収容体１の側板１ｃ、１ｃの前後には、収容体１同士を互いに屈曲可能に長鎖状に連結するためのピン孔を有する連結部が形成されているが、図２では図示を省略している。
【００１３】
上記のように構成された実施の形態１のケーブルキャリア１００において、動力線ケーブル２から通信線ケーブル３へノイズ干渉しない距離が、例えば、図２に示す凹部４の装着位置４ａと装着位置４ｂ間の距離に相当する場合、装着位置４ａと装着位置４ｂに仕切板５を装着する。
【００１４】
装着位置４ａに装着した仕切板５の左側の区画に動力線ケーブル２を配置し、装着位置４ｂに装着した仕切板５の右側の区画に通信線ケーブル３を配置することにより、動力線ケーブル２と通信線ケーブル３とをノイズ干渉しない距離に離間させることができる。仕切板５の装着位置をノイズ干渉度合に応じて変更し、各ケーブルの配置位置を変更し、ケーブル間距離を変更する。
【００１５】
なお、凹部４の形態及び仕切板５の形状については、仕切板５を収容体１内で固定することができさえすれば、その形態、形状は図示のものに限定されない。また、図２では、動力線ケーブル２を３本、差動信号の通信線ケーブル３を１本、図示しているが、信号の種類やケーブルの数についても限定されない。また、ケーブルの構造は、図３に示すように、複数本の動力線ケーブル２や複数本の通信線ケーブル３を動力線ケーブル２用ケーブル被覆体６や通信線ケーブル用ケーブル被覆体７で束ねた（被覆した）構造としてもよい。
【００１６】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２のケーブルキャリアを示す断面図である。図４に示すように、短尺角筒状の収容体１内には、電圧振幅が大きくノイズを発生しやすい動力線ケーブル２と通信線ケーブル３が並列収容され保持されている。収容体１の壁としての上板１ａ及び下板１ｂには、収容体１内を複数のケーブル挿通区画に仕切るケーブル位置変更部材としての仕切棒１２を装着する（ケーブル位置変更部材としての）孔１１が幅方向に多数形成され、任意の孔１１に仕切棒１２を挿脱することができるようになっている。
【００１７】
上記のように構成された実施の形態２のケーブルキャリア１００において、動力線ケーブル２から通信線ケーブル３へノイズ干渉しない距離が、例えば、図４に示す孔１１の装着位置１１ａと装着位置１１ｂ間の距離に相当する場合、装着位置１１ａと装着位置１１ｂの孔１１に仕切棒１２を装着する。
【００１８】
装着位置１１ａに装着した仕切棒１２の左側の区画に動力線ケーブル２を収容し、装着位置１１ｂに装着した仕切棒１２の右側の区画に通信線ケーブル３を収容することにより、動力線ケーブル２と通信線ケーブル３とをノイズ干渉しない距離に離間させることができる。仕切棒１２の装着位置は、ノイズ干渉度合に応じて変更し、各ケーブルの配置位置を変更し、ケーブル間距離を変更する。
【００１９】
なお、孔１１の形態及び仕切棒１２の形状については、仕切棒５を収容体１に固定することができさえすれば、その形態、形状は図示のものに限定されない。また、図４では、動力線ケーブル２を３本、差動信号の通信線ケーブル３を１本、図示しているが、信号の種類やケーブルの数についても限定されない。また、ケーブルの構造は、図３に示すように、複数本の動力線ケーブル２や複数本の通信線ケーブル３を動力線ケーブル２用チューブ６や通信線ケーブル用チューブ７で束ねた構造としてもよい。
【００２０】
実施の形態３．
図５は、実施の形態３のケーブルキャリアを示す断面図である。図５に示すように、短尺角筒状の収容体１内には、電圧振幅が大きくノイズを発生しやすい動力線ケーブル２と通信線ケーブル３が並列収容され保持されている。動力線ケーブル２と通信線ケーブル３との間に、両者をノイズ干渉しない幅２１ａに離間させるケーブル位置変更部材としての介在体２１を介在配置する。幅寸法の異なる複数の介在体２１を準備しておき、ノイズ干渉度合に応じて介在体２１を変更することにより各ケーブルの配置位置を変更し、ケーブル間距離を変更する。
【００２１】
なお、介在体２１の形状については、ケーブル間距離をノイズ干渉しない距離に保持することができれば、任意の形状とすることができる。
【００２２】
実施の形態４．
図６は、実施の形態４のケーブルキャリアを示す断面図である。図６に示すように、短尺角筒状の収容体１内には、電圧振幅が大きくノイズを発生しやすい動力線ケーブル２と通信線ケーブル３が並列収容され保持されている。動力線ケーブル２と通信線ケーブル３との間に、両者をノイズ干渉しない幅３１ｃに離間させるケーブル位置変更部材であり介在体としての把持具３１を挿入する。把持具３１は、両端の把持部３１ａ、３１ｂで一対のケーブル２、３を把持可能であり、両者を把持して固定する。幅寸法の異なる複数の把持具３１を準備しておき、ノイズ干渉度合に応じて把持具３１を変更することにより各ケーブルの配置位置を変更し、ケーブル間距離を変更する。
【００２３】
なお、把持具３１の形状については、ケーブル間距離をノイズ干渉しない距離に保持することができれば、任意の形状とすることができる。
【００２４】
実施の形態５．
図７は、実施の形態５のケーブルキャリアを示す断面図である。図７に示すように、短尺角筒状の収容体１内には、電圧振幅が大きくノイズを発生しやすい動力線ケーブル２と通信線ケーブル３が並列収容され保持されている。動力線ケーブル２は、ケーブル位置変更部材としての横方向に厚さの厚いケーブル被覆体４１により被覆されている。ケーブル被覆体４１の横方向の厚さ４１ａは、ケーブル２、３をノイズ干渉させない厚さとなっている。横方向の厚さの異なる複数のケーブル被覆体４１を準備しておき、ノイズ干渉度合に応じてケーブル被覆体を変更することにより各ケーブルの配置位置を変更し、ケーブル間距離を変更する。
【００２５】
なお、ケーブル被覆体４１の形状については、ケーブル間距離をノイズ干渉しない距離に保持することができれば、任意の形状とすることができる。
【００２６】
実施の形態６．
図８は、実施の形態６のケーブルキャリアを示す断面図である。図８に示すように、短尺角筒状の収容体１内には、電圧振幅が大きくノイズを発生しやすい動力線ケーブル２と通信線ケーブル３が並列収容され保持されている。収容体１の上板１ａ及び下板１ｂの内壁には、ケーブル位置変更部材であって被係合部としての幅方向に多数のスリット４が形成されている。
【００２７】
動力線ケーブル２及び３本の通信線ケーブル３は、それぞれケーブル位置変更部材としてのケーブル被覆体５２、５３により被覆されている。ケーブル被覆体５２、５３の上部及び下部には、係合部としての突部５２ａ、５３ｂが設けられ、凸部５２ａ、５３ｂは任意のスリット４、４に係合させることができるようになっている。ケーブル２、３のノイズ干渉度合に応じて凸部５２ａ、５３ｂを係合させるスリット４、４の位置を変更することにより、各ケーブルの配置位置を変更し、ケーブル間距離を変更する。
【００２８】
なお、被係合部としてのスリット４の形態、動力線ケーブル２用ケーブル被覆体５２及び凸部５２ａの形状、通信線ケーブル３用ケーブル被覆体５３及び凸部５３ｂの形状については、動力線ケーブル２用ケーブル被覆体５２と通信線ケーブル３用ケーブル被覆体５３がスリット４、４に係合することができさえすれば、その形態、形状は図示のものに限定されない。また、図８では、動力線ケーブル２を３本、差動信号の通信線ケーブル３を３本、図示しているが、信号の種類やケーブルの数についても限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかるケーブルキャリアは、各種のアセンブリ装置等に有用であり、特に、ＮＣ制御工作機械に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明にかかるケーブルキャリアを概略的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態１のケーブルキャリアを示す断面図である。
【図３】実施の形態１のケーブルキャリアの他の例を示す断面図である。
【図４】実施の形態２のケーブルキャリアを示す断面図である。
【図５】実施の形態３のケーブルキャリアを示す断面図である。
【図６】実施の形態４のケーブルキャリアを示す断面図である。
【図７】実施の形態５のケーブルキャリアを示す断面図である。
【図８】実施の形態６のケーブルキャリアを示す断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  収容体
２  動力線ケーブル
３  通信線ケーブル
４  スリット（凹部、被係合部）
４ａ、４ｂ  仕切板装着位置
５  仕切板
６  動力線ケーブル用ケーブル被覆体
７  通信線ケーブル用ケーブル被覆体
１１  孔
１１ａ、１１ｂ  仕切棒装着位置
１２  仕切棒
２１  介在体
２１ａ  介在体の幅
３１  把持具（介在体）
３１ａ、３１ｂ  把持部
３１ｃ  把持具の幅
４１  ケーブル被覆体
４１ａ  ケーブル被覆体の横方向の厚さ
５２、５３  ケーブル被覆体
５２ａ、５３ｂ  凸部（係合部）
１００  ケーブルキャリア
【図１】
2007159228.tif 000003
【図２】
2007159228.tif 000004
【図３】
2007159228.tif 000005
【図４】
2007159228.tif 000006
【図５】
2007159228.tif 000007
【図６】
2007159228.tif 000008
【図７】
2007159228.tif 000009
【図８】
2007159228.tif 000010