(57)【要約】【課題】  故障時の修理等においてカバー部をシャーシ部から離脱する場合でも内部カバーの煩わしい取外し又は取付けを不要にし、同時に十分な防水性を確保する。【解決手段】  カバー部３の内面３ｉに配設する電気系の回路基板部Ｐｃを覆う内部カバー４を備えるとともに、この内部カバー４に形成し、少なくとも機器部品Ｐｍに接続した配線コード５…の先端に設けたコネクタ６ｊが通り抜け可能な開口部７と、内部カバー４の外面４ｏから起立し、かつ開口部７から所定幅Ｗｄ離間した位置で当該開口部７の周りを覆う衝立部８と、この衝立部８の内側に圧縮状態で収容し、少なくともコネクタ６ｊが通り抜け可能な切込部９ｃを形成した弾性ブロック材９とを有するコード引出部１０を備える。【選択図】  図１
2007330128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器部品を配設するシャーシ部及び前記機器部品を含む前記シャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する酪農機器のケーシング装置において、前記カバー部の内面に配設する電気系の回路基板部を覆う内部カバーを備えるとともに、この内部カバーに形成し、少なくとも前記機器部品に接続した配線コードの先端に設けたコネクタが通り抜け可能な開口部と、前記内部カバーの外面から起立し、かつ前記開口部から所定幅離間した位置で当該開口部の周りを覆う衝立部と、この衝立部の内側に圧縮状態で収容し、少なくとも前記コネクタが通り抜け可能な切込部を形成した弾性ブロック材とを有するコード引出部を備えることを特徴とする酪農機器のケーシング装置。
【請求項２】
前記弾性ブロック材には、スポンジブロックを用いることを特徴とする請求項１記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項３】
前記カバー部の一側に設けた係合軸部及び前記シャーシ部の一側に設けることにより前記係合軸部に係合して当該係合軸部を回動可能及び変位可能に支持するスリット部からなるカバー連結部を有するとともに、前記シャーシ部及び前記カバー部の他側に設けることにより前記係合軸部を前記スリット部に設けた規制部位に進入させた際に前記係合軸部の回動及び変位を規制するカバー規制部を有することを特徴とする請求項１記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項４】
前記カバー部は、外面に前記回路基板部に接続する少なくとも操作部を配設してなることを特徴とする請求項１又は３記載の酪農機器のケーシング装置。
【請求項５】
搾乳ユニットに備える自動離脱装置に適用することを特徴とする請求項１記載の酪農機器のケーシング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器部品を配設するシャーシ部及び機器部品を含むシャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する酪農機器のケーシング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳牛を係留する複数のストールの配列方向に沿って配したガイドレール部を駆動車輪により自走する搾乳機を備える搾乳システムは、特開２００３−２３０３２６号公報及び特開２００５−１７６７２２号公報で知られている。
【０００３】
この搾乳機は、ガイドレール部に沿って自走する自走部と、この自走部により搬送される左右一対の搾乳ユニットを備えており、この搾乳ユニットには、さらに、ユニット本体部とこのユニット本体部に付設した自動離脱装置を備えている。自動離脱装置は、搾乳したミルクの流量を監視することにより搾乳の終了時期を検出し、乳牛に装着したユニット本体部（ティートカップ）を自動で離脱させる機能を有しており、ミルクの流量を検出する検出部（検出電極）を付設したミルクラインを含む搾乳系の回路、及び検出部から得る検出信号を信号処理し、この処理結果に応じて電動により自動離脱処理を行う電気系の回路などを備えるとともに、これらの回路（機器部品）を保護するケーシング装置を備えている。このケーシング装置は、機器部品を配設するシャーシ部及びこの機器部品を含むシャーシ部を覆う開閉可能なカバー部により構成し、カバー部を開けることにより定期的な或いは必要に応じた清掃やメンテナンスを行うことができるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２３０３２６号
【特許文献２】特開２００５−１７６７２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の自動離脱装置におけるケーシング装置は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、この種のケーシング装置は、カバー部の外面に操作部を配設し、カバー部の内面に電気系の回路（回路基板部）を配設する場合があるが、この場合、カバー部側の回路基板部とシャーシ部側の機器部品は、通常２０本程度の配線コードにより接続される。一方、シャーシ部にはミルクライン等の搾乳系の回路を搭載し、この搾乳系の回路は、ケーシング装置内で回路基板部に隣接するため、回路基板部及び配線コードのコネクタなどは、内部カバーで覆うことにより防水性を確保している。したがって、故障時の修理等においてカバー部をシャーシ部から離脱する際には、その都度、複数の止めネジ等で固定された内部カバーを取外し、配線コードのコネクタを着脱する必要があるなど、内部カバーの煩わしい取外し又は取付け作業が強いられる。
【０００６】
第二に、自動離脱装置は牛舎内で使用することから、この種のケーシング装置には、十分な密閉性（防塵性）及び防水性、更には外的な衝撃等に対する十分な強度が要求される。したがって、ケーシング装置は、ボックス状に構成したシャーシ部を、前面部，上面部及び左右の側面部を有するカバー部により覆うとともに、複数の固定ネジを用いてカバー部とシャーシ部を固定していたため、清掃やメンテナンス等におけるカバー部の開閉（着脱）に係わる作業が煩わしく時間がかかるなど、特に、使用する搾乳ユニットの数量が多くなる場合には、作業能率の無視できない低下要因となる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した酪農機器のケーシング装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、機器部品Ｐｍを配設するシャーシ部２及び機器部品Ｐｍを含むシャーシ部２を覆う開閉可能なカバー部３を具備する酪農機器のケーシング装置１を構成するに際して、カバー部３の内面３ｉに配設する電気系の回路基板部Ｐｃを覆う内部カバー４を備えるとともに、この内部カバー４に形成し、少なくとも機器部品Ｐｍに接続した配線コード５…の先端に設けたコネクタ６ｊが通り抜け可能な開口部７と、内部カバー４の外面４ｏから起立し、かつ開口部７から所定幅Ｗｄ離間した位置で当該開口部７の周りを覆う衝立部８と、この衝立部８の内側に圧縮状態で収容し、少なくともコネクタ６ｊが通り抜け可能な切込部９ｃを形成した弾性ブロック材９とを有するコード引出部１０を備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、弾性ブロック材９には、スポンジブロック９ｓを用いることができる。一方、ケーシング装置１は、カバー部３の一側に設けた係合軸部１２…及びシャーシ部２の一側に設けることにより係合軸部１２…に係合して当該係合軸部１２…を回動可能及び変位可能に支持するスリット部１３…からなるカバー連結部１１を備えるとともに、シャーシ部２及びカバー部３の他側に設けることにより係合軸部１２…をスリット部１３…に設けた規制部位１３ｓ…に進入させた際に係合軸部１２…の回動及び変位を規制するカバー規制部１４を備えて構成できる。また、カバー部３は、外面に回路基板部Ｐｃに接続する少なくとも操作部１５を配設することができる。なお、ケーシング装置１は、特に、搾乳ユニット１６ｐ（１６ｑ）に備える自動離脱装置Ａに適用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る酪農機器のケーシング装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  回路基板部Ｐｃを覆う内部カバー４に形成し、配線コード５…のコネクタ６ｊが通り抜け可能な開口部７と、内部カバー４の外面４ｏから起立し、かつ開口部７から所定幅Ｗｄ離間した位置で当該開口部７の周りを覆う衝立部８と、この衝立部８の内側に圧縮状態で収容し、コネクタ６ｊが通り抜け可能な切込部９ｃを形成した弾性ブロック材９とを有するコード引出部１０を備えるため、故障時の修理等においてカバー部３をシャーシ部２から離脱する場合にも、コード引出部１０を通して回路基板部Ｐｃに対するコネクタ６ｊの着脱を行うことができ、もって、内部カバー４の煩わしい取外し又は取付けが不要になるとともに、同時に十分な防水性を確保することができる。
【００１２】
（２）  好適な態様により、弾性ブロック材９にスポンジブロック９ｓを用いれば、汎用素材により容易かつ低コストに実施できるとともに、本発明による必要かつ十分な作用効果を期待することができる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、カバー部３の一側に設けた係合軸部１２…及びシャーシ部２の一側に設けることにより係合軸部１２…に係合して当該係合軸部１２…を回動可能及び変位可能に支持するスリット部１３…からなるカバー連結部１１を備えるとともに、シャーシ部２及びカバー部３の他側に設けることにより係合軸部１２…をスリット部１３…に設けた規制部位１３ｓ…に進入させた際に係合軸部１２…の回動及び変位を規制するカバー規制部１４を備えて構成すれば、カバー部３の開閉に係わる作業を容易かつ迅速に行うことができ、もって、作業能率の向上に寄与できる。したがって、特に、機器数量が多くなる場合に用いて最適となる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、搾乳ユニット１６ｐ（１６ｑ）に備える自動離脱装置Ａに適用すれば、本発明に係るケーシング装置１の有効性（作用）を十分に発揮することができ、最適な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施形態に係るケーシング装置１を用いる自動離脱装置Ａ（酪農機器）及びこの自動離脱装置Ａを備える搾乳システム全体の概略構成について、図２〜図４を参照して説明する。
【００１７】
図２は、搾乳システムＭの主要部を上方から見た模式的斜視図を示す。同図中、２１，２１は左右一対のガイドレール部であり、このガイドレール部２１，２１には、平行に配した一対の主レール２１ｍ，２１ｍ及びこの主レール２１ｍから直角方向に分岐した複数の分岐レール２１ｂ…，２１ｂ…が含まれるとともに、ガイドレール部２１と２１の間には、作業者が通行できる搾乳通路Ｒが設けられる。また、搾乳通路Ｒの両側には多数のストールＳｔ…が搾乳通路Ｒに沿って設けられ、各ストールＳｔ…には、図３に示すように、乳牛Ｃ…が係留される。なお、左右のガイドレール部２１，２１の基本構成は、左右対称となる点を除いて基本的に同じとなる。したがって、以下には、一方のガイドレール部２１側の構成についてのみ説明する。
【００１８】
ガイドレール部２１における各分岐レール２１ｂ…は配列するストールＳｔ…に対して一つ置きに設け、ストールＳｔとＳｔ…間に配するとともに、先端はミルクラインＬ付近まで延設する。ミルクラインＬには真空ラインが含まれ、ミルクラインＬの所定位置には、各ストールＳｔ…に対応して一対のミルクタップ２２ｐ，２２ｑ…が設けられる。任意の分岐レール２１ｂは、主レール２１ｍのホームポジションを上流側Ｆｕとした場合、ホームポジションに対して下流方向に湾曲させて当該主レール２１ｍに合流させる分岐部２１ｊを有するとともに、この分岐部２１ｊには、分岐部２１ｊに対する主レール２１ｍの上流側と下流側又は主レール２１ｍの下流側と分岐レール２１ｂ側を接続可能なディバータ（切換レール）２１ｐを内蔵する。なお、他の分岐レール２１ｂ…側も同様に構成する。主レール２１ｍ及び分岐レール２１ｂ…は、断面矩形の内部を中空に形成し、底面にはレールを形成するスリットを有する。そして、このガイドレール部２１には、図２に示すように、ガイドレール部２１に沿って自走する二台の搾乳機２３ｘ，２３ｙを装填する。なお、主レール２１ｍの一端側は、図に現れない引込レールを介して洗浄装置や充電装置等が設けられた管理室（ホームポジション）に至らせる。
【００１９】
一方、搾乳機２３ｘ（他方の搾乳機２３ｙも同じ）は、図３に示すように、ガイドレール部２１に吊り下げられる自走部２５と、この自走部２５により支持される左右一対の搾乳ユニット１６ｐ，１６ｑを備え、自走部２５にはコントローラ２６を搭載する。このコントローラ２６には、自走部２５の制御を司るコントローラ本体及びバッテリボックス等を内蔵するとともに、外面には操作パネルを備える。自走部２５は、ベース部２７を備え、このベース部２７の上面に駆動モータ２８を搭載するとともに、ガイドレール部２１の内部には、この駆動モータ２８により回転する後輪となる左右一対の駆動車輪及び前輪となる左右一対の空転車輪を備える。また、ベース部２７は、左右一対のディストリビュータ（不図示）を支持し、このディストリビュータが図２に示すミルクタップ２２ｐ，２２ｑに接続される。なお、ディストリビュータは、電極，真空ライン接続口及びミルクライン接続口を備えている。
【００２０】
さらに、ベース部２７の左右側面には、吊下アーム２９ｐ，２９ｑをそれぞれ左右に突出させて設け、この吊下アーム２９ｐ，２９ｑに、一対の搾乳ユニット１６ｐ，１６ｑをそれぞれ吊り下げる。一方の搾乳ユニット１６ｑ（他方の搾乳ユニット１６ｐも同じ）は、ユニット本体部３１とこのユニット本体部３１に付設した自動離脱装置Ａを備える。ユニット本体部３１は、四つのティートカップ３２…を接続したミルククロー３３を備え、このミルククロー３３は、ミルクチューブ３４及び真空チューブ３５を介して自動離脱装置Ａに接続される。
【００２１】
自動離脱装置Ａは、搾乳したミルクの流量を監視することにより搾乳の終了時期を検出し、乳牛Ｃに装着したユニット本体部３１（ティートカップ３２…）を自動で離脱させる機能を有し、本実施形態に係るケーシング装置１を用いる装置本体４０と、この装置本体４０の上端から上方に設けた逆Ｊ形の吊下部４１と、装置本体４０の下端から下方に設けたワイヤガイド筒４２を備え、このワイヤガイド筒４２の下端開口から離脱ワイヤ４３が導出する。ワイヤガイド筒４２から導出した離脱ワイヤ４３の先端は、ユニット本体部３１のミルククロー３３に接続する。これにより、自動離脱装置Ａは、吊下部４１により上述した吊下アーム２９ｐに掛けることができるとともに、離脱ワイヤ４３を巻上げることにより自動離脱処理を行うことができ、離脱処理後のミルククロー３３は、図３に示す非使用位置Ｘｎまで引き戻される。
【００２２】
次に、自動離脱装置Ａに用いる本実施形態に係るケーシング装置１について、図１〜図９を参照して具体的に説明する。
【００２３】
ケーシング装置１は、機器部品Ｐｍを配設するシャーシ部２及び機器部品Ｐｍを含むシャーシ部２を覆う開閉可能なカバー部３を備える。この場合、図１に示すように、シャーシ部２は、背面部２ｒ，上面部２ｕ，底面部２ｄ及び左右の側面部２ｐ，２ｑを有し、プラスチック素材により一体成形するとともに、カバー部３は、前面部３ｆ，上面部３ｕ及び左右の側面部３ｐ，３ｑを有し、プラスチック素材により一体成形する。これにより、カバー部３における左右の側面部３ｐ，３ｑが、シャーシ部２における左右の側面部２ｐ，２ｑの外側を覆うとともに、カバー部３における上面部３ｕが、シャーシ部２における上面部２ｕの外側を覆うことができる。このようなシャーシ部２及びカバー部３を用いることにより、必要な密閉性（防塵性）及び防水性、更に外的な衝撃等に対する強度を確保できる利点がある。
【００２４】
なお、図１に示すように、シャーシ部２に配設する機器部品Ｐｍは、ミルクの流量を検出する検出部（検出電極）を付設したミルク配管及びパルセータ４４やバルブ等を付設した真空ラインを含む搾乳系の回路Ｋｍと、駆動モータ４５及び巻上リール４６を含むワイヤ巻上機構により離脱動作を行う電気系の回路Ｋｅを備える。この場合、離脱ワイヤ４３は、巻上リール４６により巻取られるとともに、離脱ワイヤ４３の先端側は、底面部２ｄ及びワイヤガイド筒４２を通って外部に導出される。図１に示す４６ｃは巻上リールカバーであり、巻上リール４６は、この巻上リールカバー４６ｃの内部に配される。
【００２５】
一方、カバー部３の内面３ｉには、ミルク配管に付設した検出部から得る検出信号を信号処理し、この処理結果に応じて制御信号を駆動モータ４５に供給するなどの各種信号処理及び自動離脱制御（シーケンス制御）を行う上述した機器部品Ｐｍに係わる電気系の回路基板部Ｐｃを配設する。そして、この回路基板部Ｐｃは、本発明の要部を構成する内部カバー４により覆われる。内部カバー４は、図４に示すように、矩形のカバー面部４ｃ，このカバー面部４ｃの縁端部から略直角方向に延出した四面を有する側面部４ｓ及びこの側面部４ｓの縁端部から外側に延出した取付用のフランジ部４ｊを有し、プラスチック素材により一体成形する。なお、例示の内部カバー４は透明である。この場合、フランジ部４ｊの四個所には、ネジ挿通孔が設けられており、内部カバー４は、このネジ挿通孔を通した四つの止めネジ５１…によりカバー部３の内面３ｉに固定できる。これにより、回路基板部Ｐｃは、内部カバー４により密閉状態に覆われる。
【００２６】
また、カバー面部４ｃにはコード引出部１０を設ける。コード引出部１０は、図４及び図７に示すように、カバー面部４ｃに形成した開口部７と、カバー面部４ｃの外面４ｏから直角に起立して開口部７の周りを覆う衝立部８と、この衝立部８に圧縮状態で収容させることができる弾性ブロック材９を有する。この場合、開口部７は、細長形状に形成し、少なくとも配線コード５…の先端に設けた図７（図６）に示すコネクタ６ｊ（通常、２０ポート程度）が容易に通り抜け可能な大きさ及び形状を確保する。衝立部８は、開口部７の開口縁から所定幅Ｗｄ離間した位置に設け、開口部７の全周を沿って形成する。弾性ブロック材９は、衝立部８に圧縮状態で収容させることができる、例えば、ＣＲスポンジ素材によるスポンジブロック９ｓを用いる。スポンジブロック９ｓは、その厚さを衝立部８とほぼ同じ高さに選定するとともに、端面形状を衝立部８の端面形状よりも大きい相似型形状（例示は細長い小判形）に形成する。スポンジブロック９ｓの厚さ（衝立部８の高さ）は、厚くなるほど防水性を高めることができ、かつ衝立部８に対する安定した装着が可能になるため、ある程度の厚さを確保する。そして、スポンジブロック９ｓの中央位置には、少なくともコネクタ６ｊが通り抜け可能な切込部９ｃを形成する。弾性ブロック材９として、このようなスポンジブロック９ｓを用いれば、汎用素材により容易かつ低コストに実施できるとともに、本発明による必要かつ十分な作用効果を期待できる利点がある。
【００２７】
なお、配線コード５…の本数は、通常２０本程度である。配線コード５…の先端（一端）にはコード側コネクタ６ｊが接続され、このコード側コネクタ６ｊは、図７に示す回路基板部Ｐｃにおける基板Ｐｃｍの上面に実装された基板側コネクタ６ｋに着脱するとともに、配線コード５…の後端（他端）は、シャーシ部２側に配設した駆動モータ４５や検出部等の機器部品Ｐｍに接続される。また、カバー部３における前面部３ｆの外面には、図８に示す操作部１５を配設する。この操作部１５にはデジタル表示等を行う表示部１５ｄが含まれる。
【００２８】
他方、カバー部３は、図１及び図８に示すように、カバー部３の一側となる側面部３ｐ，３ｑの下側後部に係合軸部１２，１２を取付けるとともに、他側となる側面部３ｐ，３ｑの上側後部にそれぞれ係合孔部５２，５２を形成する。この場合、係合孔部５２（他方の係合孔部５２も対称となる点を除いて同じ）は、後述する規制部材５３の係合体部５３ｓが挿通（係合）できるように、係合体部５３ｓの外径よりも若干大きい内径の円孔により形成する。
【００２９】
係合軸部１２…は、ピン部５４とカラー部５５をそれぞれ二つずつ使用する。ピン部５４は、丸棒状のピン本体部５４ｍと、ピン本体部５４ｍの一端部にこのピン本体部５４ｍよりも大径に形成した頭部５４ｈと、ピン本体部５４ｍの他端部側に形成した係止リング溝部５４ｓと、この係止リング溝部５４ｓよりも先端側に形成した球体部５４ｃを有し、係止リング溝部５４ｓはピン本体部５４ｍの周面に沿って形成する。
【００３０】
また、カラー部５５は、円筒状のカラー本体部５５ｍと、このカラー本体部５５ｍの端部にこのカラー本体部５５ｍよりも大径に形成したフランジ部５５ｆと、カラー本体部５５ｍの内周面に形成した係止リング条部５５ｓを有する。この場合、カラー本体部５５ｍの軸方向長さは、シャーシ部２の側面部２ｐ…の厚さよりも若干長くなるように選定するとともに、係止リング条部５５ｓは、係止リング溝部５４ｓに係止するように、適度な弾性を有するように考慮する。したがって、ピン部５４及びカラー部５５は、例えば、ポリプロピレン素材等を利用し、それぞれ一体成形できる。これにより、図８に示すように、カラー部５５をピン部５４に装着することができ、装着した際には係止リング条部５５ｓと係止リング溝部５４ｓが係止し、抜け止めされる。
【００３１】
他方、シャーシ部２は、図１及び図８に示すように、シャーシ部２の一側となる側面部２ｐ，２ｑの下側に、上述した係合軸部１２，１２がそれぞれ係合するスリット部１３…を形成するとともに、シャーシ部２の他側となる側面部２ｐ，２ｑの上側後部には、スピードナット５８…を設ける。スリット部１３（他方のスリット部１３も対称となる点を除いて同じ）は、図９に示すように、前後方向に形成したガイド部位５６ｇ…と、このガイド部位５６ｇ…の後端から下方へ略直角に屈曲形成した規制部位１３ｓ…と、ガイド部位５６ｇ…の前端から下方へ略直角に屈曲形成した開保持部位５６ｈ…と、この開保持部位５６ｈ…とガイド部位５６ｇ…の堺に形成した挿入部位５６ｉ…からなり、この挿入部位５６ｉ…を通して係合軸部１２…におけるカラー部５５…のフランジ部５５ｆ…を通すことができる。この場合、規制部位１３ｓ，ガイド部位５６ｇ及び開保持部位５６ｈのスリット幅は、フランジ部５５ｆの外径よりも狭くなるように選定し、かつカラー本体部５５ｍの外径よりも若干広くなるように選定する。このように、スリット部１３…に、前後方向に形成したガイド部位５６ｇ…及びこのガイド部位５６ｇ…の後端から屈曲形成した規制部位１３ｓ…を設ければ、閉じたカバー部３を確実に固定できるとともに、カバー部３を閉じた位置よりも前方に移動させた位置で開くことができるため、清掃やメンテナンスの更なる作業性の向上に寄与できる利点がある。
【００３２】
また、スピードナット５８は、Ｕ形に折曲した一面にネジ孔部５８ｎを有する。したがって、シャーシ部２の側面部２ｐ，２ｑに、スピードナット５８…の形状に合致する凹部を有する被挟板部５９…を形成し、この被挟板部５９…に対してスピードナット５８…を下側から挟着する。
【００３３】
一方、スピードナット５８…に着脱する二つの規制部材５３…を用意する。規制部材５３は、スピードナット５８のネジ孔部５８ｎに螺着するボルト部５３ｃ及びカバー部３に設けた係合孔部５２に挿通（係合）する円柱状の係合体部５３ｓを一体に有する。この係合体部５３ｓはボルト部５３ｃよりも大径の頭部となる。このように、スピードナット５８に対して螺着可能なボルト５３ｃ及びカバー部３の側面部３ｐ（３ｑ）に設けた係合孔部５２に係合する係合体部５３ｓを一体に有する規制部材５３を用いれば、スリット部１３により係合軸部１２を回動可能及び変位可能に支持する構成と相俟って、シャーシ部２とカバー部３をネジ止めすることなくカバー部３をシャーシ部２に対して確実に固定できる利点がある。
【００３４】
さらに、係合体部５３ｓの外周面には、リング状の凹溝部５３ｓｓを形成することにより、係合体部５３ｓの端部にツマミ部５３ｓｐを設ける。これにより、ボルト部５３ｃの長さを必要最小限の短い長さに選定しても、カバー部３を開く際に、規制部材５３を容易かつ確実に離脱する（抜取る）ことができるとともに、ケーシング装置１の内部におけるスペースの有効利用を図れる利点がある。
【００３５】
このようなシャーシ部２に設けたスリット部１３…とカバー部３に設けた係合軸部１２…は、スリット部１３…に係合した係合軸部１２…を回動可能及び変位可能に支持するカバー連結部１１を構成するとともに、また、スピードナット５８…と規制部材５３…は、係合軸部１２…をスリット部１３…の規制部位１３ｓ…に進入させた際に係合軸部１２…の回動及び変位を規制するカバー規制部１４を構成する。このように、カバー部３の一側に設けた係合軸部１２…及びシャーシ部２の一側に設けることにより係合軸部１２…に係合して当該係合軸部１２…を回動可能及び変位可能に支持するスリット部１３…からなるカバー連結部１１を設けるとともに、シャーシ部２及びカバー部３の他側に設けることにより係合軸部１２…をスリット部１３…に設けた規制部位１３ｓ…に進入させた際に係合軸部１２…の回動及び変位を規制するカバー規制部１４を設ければ、カバー部３の開閉に係わる作業を容易かつ迅速に行うことができ、もって、作業能率の向上に寄与できる。したがって、特に、機器数量が多くなる場合に用いて最適となる。
【００３６】
次に、本実施形態に係るケーシング装置１の組立方法及び使用方法（機能）について、各図を参照して説明する。
【００３７】
なお、図１に示すように、予め、シャーシ部２には機器部品Ｐｍが組付けられるとともに、カバー部３の内面３ｉには回路基板部Ｐｃが取付けられ、また、カバー部３における前面部３ｆの外面には操作部１５が組付けられる。
【００３８】
さらに、カバー部３の内面３ｉには、内部カバー４を装着して回路基板部Ｐｃを覆う。この場合、図４に示すように、内部カバー４のフランジ部４ｊの四個所に設けたネジ挿通孔に、四つの止めネジ５１…をそれぞれ挿入し、カバー部３の内面３ｉにネジ止めにより固定する。これにより、回路基板部Ｐｃは、図６に示すように、内部カバー４により密閉状態に覆うことができる。回路基板部Ｐｃは、二段の基板Ｐｃｍ及びＰｃｎを備えており、内部カバー４に面する基板Ｐｃｍの上面には基板側コネクタ６ｋが実装され、この基板側コネクタ６ｋは、図７に示すように、内部カバー４に設けた開口部７に対面する位置に配する。なお、この組付時点では、回路基板部Ｐｃに対する配線コード５…の接続は行わない。即ち、図７に示すように、配線コード５…の先端に設けたコード側コネクタ６ｊは、基板側コネクタ６ｋから外しておくとともに、スポンジブロック９ｓも衝立部８から取り外しておく。配線コード５…の他端は、シャーシ部２側に配設した駆動モータ４５や検出部等の機器部品Ｐｍに接続されている。
【００３９】
一方、シャーシ部２に対してカバー部３を組付ける際には、まず、カバー部３に係合軸部１２…の取付けを行う。組付けに際しては、ピン部５４とカラー部５５をそれぞれ二つずつ用意する。そして、ピン部５４を一方の側面部３ｐに形成した取付孔部６１に対して側面部３ｐの外面側から挿入するとともに、取付孔部６１に挿入したピン部５４に対して側面部３ｐの内面側からカラー部５５を装着する。この場合、ピン部５４をカラー部５５に挿入すれば、ピン部５４に形成した球体部５４ｃが、カラー部５５の内周面に形成した係止リング条部５５ｓを弾性変形させ、係止リング条部５５ｓが球体部５４ｃを乗り越えてピン部５４の係止リング溝部５４ｓに係止する。このように、カバー部３に対する係合軸部１２の取付けは、ピン部５４とカラー部５５のワンプッシュにより、容易かつ迅速に行うことができる。また、取付時には、係止リング溝部５４ｓと係止リング条部５５ｓの係止により確実な抜け止めが図られる。なお、一方の側面部３ｐ側について説明したが、他方の側面部３ｑ側においても対称となる点を除いて同様に取付けることができる。この状態を図８に示す。
【００４０】
次いで、カバー部３の側面部３ｐと３ｑをそれぞれ両手で持ち、側面部３ｐと３ｑを弾性に抗して押し広げ、各係合軸部１２…を、シャーシ部２の側面部２ｐ，２ｑに形成したスリット部１３…における挿入部位５６ｉ…に外面側から挿入する（図９参照）。この場合、図８に示すように、カラー部５５…におけるカラー本体部５５ｍ…の端面とピン部５４…における頭部５４ｈ…により側面部３ｐ…が挟まれ、カラー部５５…（係合軸部１２…）は、カバー部３の内面から直角かつ安定した状態で突出しているため、挿入部位５６ｉ…に対する係合軸部１２…の挿入を容易に行うことができる。これにより、シャーシ部２に対するカバー部３の基本的な組付けが終了する。
【００４１】
このように、シャーシ部２とカバー部３の基本的な組付けは、ネジ止めすることなく、極めて容易に行うことができる。この場合、スリット部１３…における規制部位１３ｓ…，ガイド部位５６ｇ…及び開保持部位５６ｈ…のスリット幅は、フランジ部５５ｆ…の外径よりも狭くなり、かつカラー本体部５５ｍ…の外径よりも若干広くなるように選定するため、外的な衝撃等が付加された場合であっても離脱することはない。なお、カバー部３をシャーシ部２から離脱させる際には、カバー部３の側面部３ｐ，３ｑをそれぞれ両手で持ち、押し広げることにより各係合軸部１２…を挿入部位５６ｉ…から抜き取ればよい。したがって、カバー部３は、係合軸部１２…を取付けた状態のままでシャーシ部２から取外し又は組付けることができる。
【００４２】
次いで、カバー部３側に対する配線コード５…の接続を行う。この場合、図９に示すように、係合軸部１２…をスリット部１３…の開保持部位５６ｈ…に位置させることにより、カバー部３を全開位置Ｘｏにする。そして、配線コード５…の先端に設けたコード側コネクタ６ｊをスポンジブロック９ｓの切込部９ｃに通し、配線コード５…上にスポンジブロック９ｓを位置させるとともに、コード側コネクタ６ｊを開口部７を通して内部カバー４の内側に入れ、基板側コネクタ６ｋに差し込んで装着する。コード側コネクタ６ｊを基板側コネクタ６ｋに接続したなら、スポンジブロック９ｓを衝立部８の内側に圧縮状態で収容する。この状態を図６に示す。
【００４３】
このように、内部カバー４をカバー部３に取付けたままで、回路基板部Ｐｃに対する配線コード５…（コード側コネクタ６ｊ）の接続を容易かつ速やかに行うことができるとともに、図５及び図６に示すように、コード引出部１０における圧縮状態にあるスポンジブロック９ｓの切込部９ｃが配線コード５…の外面に密着するため、十分な防水性を確保することができる。
【００４４】
他方、カバー部３を閉じる際には、係合軸部１２…をガイド部位５６ｇ…に沿って後方へ移動させ、規制部位１３ｓ…に位置させる。図９において、カバー部３を閉じた閉位置Ｘｃを仮想線で示すとともに、規制部位１３ｓに位置する係合軸部１２を仮想線で示す。そして、カバー部３の係合孔部５２…とシャーシ部２におけるスピードナット５８…のネジ孔部５８ｎ…の位置を一致させ、用意した規制部材５３…を係合孔部５２…に挿入するとともに、ボルト部５３ｃ…をネジ孔部５８ｎ…に螺着する。この状態を図８に示す。
【００４５】
これにより、規制部材５３…の係合体部５３ｓ…が係合孔部５２と係合し、カバー部３は閉位置Ｘｃに固定される。この際、カバー部３の下方向への変位は、規制部位１３ｓ…により規制され、かつカバー部３の上方向への変位は、スピードナット５８…により規制される。このスピードナット５８…は挟板部５９…に対して下側から上方に向けて挟着してあるため、スピードナット５８…が挟板部５９…から外れる方向には変位しない。
【００４６】
一方、カバー部３をシャーシ部２に対して開くときは、規制部材５３…を緩めてスピードナット５８…から離脱させる。この際、ボルト部５３ｃ…の長さを必要最小限の長さに選定したため、規制部材５３…がスピードナット５８…から外れた位置では、係合体部５３ｓ…が係合孔部５２から僅かしか突出しない。しかし、係合体部５３ｓ…に、凹溝部５３ｓｓ…を形成することにより端部にツマミ部５３ｓｐ…を設けたため、このツマミ部５３ｓｐ…（凹溝部５３ｓｓ…）を利用して、規制部材５３…を容易かつ確実に離脱する（抜取る）ことができる。
【００４７】
そして、自動離脱装置Ａは、通常、図３に示すように、吊下部４１を介して吊下げた状態にあるため、この状態でカバー部３を開き、かつ全開位置Ｘｏにセットすることができる。全開位置Ｘｏにセットする際には、係合軸部１２…をガイド部位５６ｇ…に沿って前方へ移動させ、開保持部位５６ｈ…に位置させればよい。したがって、この状態で清掃やメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４８】
さらに、故障時における修理等により、カバー部３をシャーシ部２から離脱する場合には、まず、配線コード５…をカバー部３側から離脱させる。この場合、衝立部８からスポンジブロック９ｓを抜き取り、この後、コード側コネクタ６ｊを基板側コネクタ６ｋから抜き取ればよい。次いで、カバー部３の側面部３ｐと３ｑをそれぞれ両手で持ち、各係合軸部１２…を、シャーシ部２の側面部２ｐ，２ｑに形成したスリット部１３…における挿入部位５６ｉ…に位置させることにより、側面部３ｐと３ｑを押し広げ、各係合軸部１２…を挿入部位５６ｉ…から抜き取ればよい。このように、カバー部３をシャーシ部２から容易に離脱させることができる。
【００４９】
このような本実施形態に係るケーシング装置１によれば、回路基板部Ｐｃを覆う内部カバー４に形成し、配線コード５…のコネクタ６ｊが通り抜け可能な開口部７と、内部カバー４の外面４ｏから起立し、かつ開口部７から所定幅Ｗｄ離間した位置で当該開口部７の周りを覆う衝立部８と、この衝立部８の内側に圧縮状態で収容し、コネクタ６ｊが通り抜け可能な切込部９ｃを形成した弾性ブロック材９とを有するコード引出部１０を備えるため、故障時の修理等においてカバー部３をシャーシ部２から離脱する場合にも、コード引出部１０を通して回路基板部Ｐｃに対するコネクタ６ｊの着脱を行うことができ、もって、内部カバー４の煩わしい取外し又は取付けが不要になるとともに、同時に十分な防水性を確保することができる。特に、搾乳ユニット１６ｐ（１６ｑ）に備える自動離脱装置Ａに適用したため、本発明に係るケーシング装置１の有効性（作用）を十分に発揮することができ、最適な効果を得ることができる。
【００５０】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、弾性ブロック材９にスポンジブロック９ｓを用いた場合を説明したが、ゴム等の他の弾性素材によるブロック材を排除するものではない。また、ケーシング装置１として、カバー連結部１１とカバー規制部１４を用いたカバー部３及びシャーシ部２を例示したが、他の形態を排除するものではない。さらに、ケーシング装置１を用いる機器として自動離脱装置Ａを例示したが、機器部品を配設するシャーシ部及び機器部品を含むシャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する各種酪農機器にも同様に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るケーシング装置を用いた自動離脱装置の分解斜視図、
【図２】同ケーシング装置を用いた自動離脱装置を備える搾乳システムの模式的斜視図、
【図３】同ケーシング装置を用いた自動離脱装置を含む搾乳機の正面図、
【図４】同ケーシング装置におけるカバー部及び内部カバーの分解斜視図、
【図５】同ケーシング装置におけるカバー部に内部カバーを装着した状態を示す背面図、
【図６】同ケーシング装置におけるカバー部に内部カバーを装着した状態であって配線コードを接続した状態の断面平面図、
【図７】同ケーシング装置におけるカバー部に内部カバーを装着した状態であって配線コードを離脱した状態の断面平面図、
【図８】同ケーシング装置の一部断面正面図、
【図９】同ケーシング装置のカバー部を全開位置にした状態の側面図（カバー連結部に用いるスリット部の抽出拡大図を含む）、
【符号の説明】
【００５２】
１：ケーシング装置，２：シャーシ部，３：カバー部，３ｉ：カバー部の内面，４：内部カバー，４ｏ：内部カバーの外面，５…：配線コード，６ｊ：コネクタ，７：開口部，８：衝立部，９：弾性ブロック材，９ｃ：切込部，９ｓ：スポンジブロック，１０：コード引出部，１１：カバー連結部，１２…：係合軸部，１３…：スリット部，１３ｓ…：規制部位，１４：カバー規制部，１５：操作部，１６ｐ…：搾乳ユニット，Ｗｄ：所定幅，Ｐｍ：機器部品，Ｐｃ：回路基板部，Ａ：自動離脱装置
【図１】
2007330128.tif 000003
【図２】
2007330128.tif 000004
【図３】
2007330128.tif 000005
【図４】
2007330128.tif 000006
【図５】
2007330128.tif 000007
【図６】
2007330128.tif 000008
【図７】
2007330128.tif 000009
【図８】
2007330128.tif 000010
【図９】
2007330128.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月14日(2006.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007330128.tif 000012
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2007330128.tif 000013
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2007330128.tif 000014
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2007330128.tif 000015
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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