(57)【要約】【課題】ディストーションや周辺減光による影響を受けずに、厳密に色調整を行うことができる色調整用のカラーチャートを提供する。【解決手段】所定の点から放射状に広がる線分を境に複数の異なる色を含む色で塗り分けられた色票Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，・・，Ｃｉ，・・を有し、色票Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，・・，Ｃｉ，・・間に所定の間隔で同一の無彩色の領域を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の点から放射状に広がる線分を境に複数の異なる色を含む色で塗り分けられた複数の色票を有し、前記色票間に所定の間隔で同一の無彩色の領域を有することを特徴とするカラーチャート。
【請求項２】
前記無彩色が、ニュートラルグレーであることを特徴とする請求項１記載のカラーチャート。
【請求項３】
内視鏡を用いて撮影された画像の色調整に用いられることを特徴とする請求項１または２記載のカラーチャート。
【請求項４】
内視鏡で撮影した撮影画像の色調整をする方法であって、
請求項１から３いずれか記載のカラーチャートを該カラーチャートの前記所定の点の正面から前記内視鏡で撮影してカラーチャート画像を取得し、
前記カラーチャート画像から前記カラーチャート上の前記無彩色の領域を撮影した領域を検出し、
前記無彩色の領域の明度に基づいて、前記カラーチャート画像上に現れた色票の明度を推定し、
前記カラーチャート画像上の前記複数の色票上の前記推定された明度が一定となる位置における画素値に基づいて、前記撮影画像上に現れる色を調整することを特徴とする色調整方法。
【請求項５】
前記色の調整は、前記カラーチャート画像上の前記色票上の前記推定された明度が一定となる位置における画素値を、該色票に対応する前記カラーチャートの色票の画素値とを対応させたルックアップテーブルを用いて調整することを特徴とする請求項４記載の色調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色調整用のカラーチャートおよび色調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用分野で広く用いられている内視鏡装置は、照明部をカラースコープの撮像部の近くに設けた点光源の光で体腔内を照らして撮影を行ない、撮影された画像はカラーモニタやカラープリンタなどを用いて再生される。
【０００３】
内視鏡装置で撮影された画像に基づいて体腔内の観察や検査を行うため、できる限り実物に近い色で出力されることが望ましい。しかし、異なる内視鏡装置にはそれぞれ異なる色撮像範囲や色再現範囲を有しているため、装置によって異なった色特性が現れる。
【０００４】
また、内視鏡では、光の無い体腔内を撮影するために、カラースコープの近傍にある点光源を用いて体腔内を照らして撮影するが、全体を均一に照明を当てることはできず、レンズの外側の光が不足して画面の周辺が暗く写ってしまう周辺減光という現象が生じる。また、狭い体腔内を撮像するためにカラースコープの撮像部には焦点距離の短い広角レンズを使用するため、直線が直線として写らず曲線となるディストーションが生じる。
【０００５】
例えば、図１７に示すような格子状のカラーチャートを撮影すると、ディストーションの影響を受けて、カラーチャートを構成する色票の形状が変化し、図１８に示すように中央が膨らんだ「たる型」（あるいは、四隅が引っ張られた「糸巻き型」）になる。あるいは、図１８に示すように、撮像後のカラーチャートは周辺減光の影響を受けてカラーチャートの周辺部は中央部よりも暗めに出力される。このようなディストーションや周辺減光は、いずれも色調整の判断を間違わせる可能性がある。
【０００６】
そこで、内視鏡におけるカラープリンタやカラーモニタの色調整を、周辺減光やディストーションの影響を受けることなく行うために、放射状に広がる扇形の形状をした色票を持つカラーチャートを用いて、色調整を行うものが提案されている（例えば、引用文献１  ）。
【特許文献１】特開２００５−４３１０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のように放射状に広がる扇形の形状をした色票を持つカラーチャートを用いた場合でも、ディストーションや周辺減光による影響を完全に排除することはできない。そのため、撮影された画像に基づいて色票の位置や明るさの変化を正確に判断することができず、厳密な色合わせを行うことができない。
【０００８】
そこで、本発明では、ディストーションや周辺減光による影響を受けないで、厳密に色調整を行うことができる色調整用のカラーチャートおよび色調整方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカラーチャートは、所定の点から放射状に広がる線分を境に複数の異なる色を含む色で塗り分けられた複数の色票を有し、前記色票間に所定の間隔で同一の無彩色の領域を有することを特徴とするものである。
【００１０】
「色票」とは、見本となる一色で塗られた領域をいう。
【００１１】
「無彩色」とは、色の3原色の明度の要素の情報だけを持つ色のことで、白・グレー・黒のような色味を持たない色をいう。
【００１２】
また、前記無彩色は、ニュートラルグレーが好ましい。
【００１３】
また、該カラーチャートは、内視鏡を用いて撮影された画像の色調整に用いられるものであってもよい。
【００１４】
本発明の色調整方法は、内視鏡で撮影した撮影画像の色調整をする方法であって、
上記記載のカラーチャートを該カラーチャートの前記所定の点の正面から前記内視鏡で撮影してカラーチャート画像を取得し、
前記カラーチャート画像から前記カラーチャート上の前記無彩色の領域を撮影した領域を検出し、
前記無彩色の領域の明度に基づいて、前記カラーチャート画像上に現れた色票の明度を推定し、
前記カラーチャート画像上の前記複数の色票上の前記推定された明度が一定となる位置における画素値に基づいて、前記撮影画像上に現れる色を調整することを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記色調の調整は、前記カラーチャート画像上の前記色票上の前記推定された明度が一定となる位置における画素値を、該色票に対応する前記カラーチャートの色票の画素値とを対応させたルックアップテーブルを用いて調整するものが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のカラーチャートは放射状に広がる線分を境に塗り分けられているため、広角レンズを用いた撮影装置を放射状に広がる線分が集まっている中心の近くから撮影をすれば、ディストーションの影響が少ない画像を撮影することができる。また、所定の間隔で無彩色を入れることで、周辺減光による影響を正確に検出することができるので色を正確に調整することができる。
【００１７】
また、無彩色にニュートラルグレーを採用することにより、白や黒といった色より周辺減光の影響を観測しやすくなる。
【００１８】
特に、広角レンズを用い広角レンズの近くにある照明光でカラーチャートを照らして撮影を行う内視鏡の色を調整するのに最適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、本実施の形態で撮影を行う内視鏡につて、図１，２を用いて説明する。
【００２０】
図１に示すように、内視鏡１００は、操作部１０２、挿入部１０４、ユニバーサルコード１０６を引き出すコネクタ部（図示せず）を備える。
【００２１】
コネクタ部は、画像を再現するモニターや光源装置等と接続される。
【００２２】
操作部１０２は，患者の体内に挿入される挿入部１０４が連結され、操作部１０２からは，光源装置等と接続するためのコネクタ部に接続するためのユニバーサルコード１０６が引き出されている。
【００２３】
挿入部１０４は，操作部１０２へ連結され、大半は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部１０７であり，この軟性部１０７の先端には，アングル部１０８が連結され，このアングル部１０８の先端には，先端部１１０が順次連結されている。アングル部１０８は，先端部１１０を所望の方向に向けるために設けられるものであり，操作部１０２における手元操作で湾曲操作が可能となっている。
【００２４】
図２に示すように，先端部１１０に埋め込まれた先端部本体１１２の先端側には，被検体の画像を取り込む観察系の一部である観察窓１１４，被検体に向けて照明光を発する照明系の一部である照明窓１１６，処置時に体液等を吸引する吸引機構の一部であり，かつ鉗子を始めとする処置具等を挿通させる吸引管路の開口部１１８，及び観察窓１１４等の汚れを洗浄するための送気／送水機構の一部である送気／送水管路の開口部１２０が設けられている。
【００２５】
照明窓１１６には，不図示のライトガイドの出射端がのぞき、光源装置からライトガイドを経由して発せられた照明光で体腔内を照らす。このライトガイドは、挿入部１０４から操作部１０２を経てユニバーサルコード１０６内に挿通されている。
【００２６】
観察窓１１４には、対物レンズが設けられ、対物レンズを通じて画像をとらえるための超小型高性能カメラ（CCD）などの撮像装置が先端部本体１１２内に設けられる。また、この撮像装置で取得した画像は、挿入部１０４、操作部１０２、ユニバーサルコード１０６内のケーブルを経てモニター（図示せず）に接続される。
【００２７】
カラーチャート１０は、図３に示めすように、略中心に存在する点Ｏから放射状に広がる線分を境に異なる色Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，・・，Ｃｉ，・・で塗り分けられた色票を多数備えたものである。また、各色票内は均一の色で塗られている。あるいは、カラーチャート１０は、図４に示すように各色票は円の中心を通る線分で構成された扇形形状であってもよいし、円との交点を越えてカラーチャート１０の外形まで広げたような形でもよい。さらに、図５に示すように、色票を集めた外形が多角形となるようなものであってもよく、周辺減光やディストーションの影響を受けにくいように、内視鏡１００を用いて撮影する位置の中心の周辺が放射状に塗り分けられたものであればよい。また、カラーチャート１０の正確な中心点を基準に塗り分けられる必要はなく、中心付近の所定の点から塗り分けられたものであればよい。
【００２８】
また、本実施の形態のカラーチャート１０は、図６に示めすように、中心点０から放射方向に等角度に分けた色票を異なる色で塗り分け、所定の間隔で無彩色の領域（斜線部）を入れたものである。また、ＲＧＢは各々８ビットで表わすものとし、０〜２５５の値で表わす場合を例に具体的に説明する。
【００２９】
色票はＲＧＢの各々の値を徐々に変化させた色で塗り分ける。ＲＧＢの各色を等間隔で３２ずつ値を変化させた色をカラーチャート１０の色票とすると色票の数は９３＝７２９色になるが、図６のように、チャートを中心点から放射方向に等角度に分けた場合、1枚のカラーチャート１０に多くの色票を入れると各色票の領域が狭くなり撮影した画像の判別が困難になるため、１枚が８１色の色票で構成されるカラーチャート１０を９枚作成する。
【００３０】
まず、１枚目のカラーチャート１０は、図６の右の表に示すように、Ｒ＝０に固定して、ＧとＢの０〜２５５で表わされる値を０から各々３２ずつ変化させた８１（＝９×９）色で矢印の方向に塗り分け、さらに、色票３つおき無彩色としてニュートラルグレーの領域（図６の斜線部）を入れたカラーチャート１０を作成する。同様に、２枚目以降のカラーチャート１０ではＲの値を３２ずつ変化させ、２枚目はＲ＝３２、３枚目はＲ＝６４、・・・、９枚目はＲ＝２５５に固定して、ＧとＢの値を０から各々３２ずつ変化させた８１色で塗り分け、色票３つおきにニュートラルグレーの領域を入れる。
【００３１】
以下、図６のカラーチャート１０を上述の内視鏡１００を用いて撮影を行い、カラーチャート１０を撮影したカラーチャート画像で色調整を行う方法について説明する。
【００３２】
まず、内視鏡１００を、内視鏡１００の撮影窓１１４がカラーチャート１０の中心点Ｏを通る法線上に置かれるように設置して、照射窓１１６からカラーチャートを照らして撮影を行う。内視鏡１００の観察窓１１４に設けられた対物レンズには広角レンズが用いられるため、ディストーションが生じ格子状の色票からなるカラーチャートを撮影すると中央が膨らんで撮影される（図１８参照）。撮影する際に、放射状のカラーチャート１０の略中心位置（中心点を通る法線上）に対物レンズがある場合は、撮影されたカラーチャート画像にはディストーションの影響が現れずカラーチャート画像の色票の境は直線になるが、カラーチャート１０の中心位置からずれた位置に対物レンズがある場合には、ディストーショの影響を受けてカラーチャート画像の色票の境は中心近くでは直線になるが外側に行くほど歪んで直線ではなくなる。
【００３３】
また、照明窓１１６は観察窓１１４の近くに設けられ、対物レンズの近くから照明光で照らして撮影が行われるため、カラーチャート１０の各色票は均一の明るさの色で塗り分けられているが、撮影されたカラーチャート画像は周辺減光の影響を受けて外側が暗くなる。
【００３４】
このように撮影されることから、撮影した画像より次の順で撮影したカラーチャート画像の色票に現れた値を探索して色調整を行う手順を、図７のフローチャートに従って説明する。
【００３５】
［１〕  図８に示すように、放射状のカラーチャートを撮影したカラーチャート画像２０から色票が塗り分けられている中心点Ｐ(ｘ,ｙ)を求める（S1）。
【００３６】
〔２〕  図９に示すように、中心点Ｐを基準にして放射状のカラーチャート画像２０を極座標変換して矩形のカラーチャート画像３０に変換する（S2）。
【００３７】
〔３〕  極座標変換した矩形のカラーチャート画像３０の先頭となる色票をカラーチャート画像２０上で探索する（S3）。
【００３８】
〔４〕  矩形のカラーチャート画像３０上でニュートラルグレーの領域を探索する（S4）。
【００３９】
〔５〕  矩形のカラーチャート画像３０上でニュートラルグレーの領域で明るさをサンプリングする（S5）。
【００４０】
〔６〕  矩形のカラーチャート画像３０上でニュートラルグレーの領域の明るさを基準に各色票の色が一定の明るさ（明度）となる位置での色票のＲＧＢ値を取得する（S6）。
【００４１】
〔７〕  矩形のカラーチャート画像３０の色票のＲＧＢの値と対応するカラーチャート１０の色票のＲＧＢの値から３次元ルックアップテーブルを生成する。
【００４２】
上記各ステップについて以下詳細に説明する（S7）。
【００４３】
まず、カラーチャート画像上で放射状にひろがる色票の中心となる中心点を求める（S１）。
【００４４】
まず、図１０に示すように、放射状のカラーチャート画像２０上の中心付近にある適当な点Ｐ（ｘ,ｙ）を中心点として設定する。点Ｐを通る直線Ｌ上で、点Ｐから距離ｌ１の点Ｓ１における画素値をａ１とし、点Ｓ１を点Ｐを中心にθ回転させた点Ｑ１における画素値をｂ１とする。また、点Ｐを通る直線Ｌ上で、点Ｐから距離ｌ２の点Ｓ２における画素値ａ２とし、点Ｓ２を点Ｐ中心にθ回転させた点Ｑ２における画素値をｂ２とする。放射状の中心から伸びる方向には色相は変わらないため、点Ｐがカラーチャート画像の中心点に近いほど、abs（ａ１−ａ２）は小さくなり、abs（ａ１−ｂ１）は大きくなる。そこで、点Ｐが本当に中心にある点であるか否かの評価を行うために以下のような評価関数を定める。
【００４５】
まず、ＲＧＢ値のうちＲの値を用いての点Ｐが本当に中心にある点であるか否かの評価を行う評価関数Ｖｒを下式（１）のように定める。
【数１】
2007243852.tif 000003
【００４６】
さらに、ＲＧＢ値のＧ値とＢ値についても同様にして求めた評価関数Ｖｇ，Ｖｂの総和Ｖを全体の評価関数として下式（２）のように定める。
【数２】
2007243852.tif 000004
【００４７】
この評価関数（２）を用いて、点Ｐを少しずつずらしながら評価関数Ｖが最大となる点Ｐを中心点として求める。
【００４８】
そこで、求めた中心点Ｐを基準に極座標変換をして放射状のカラーチャート画像２０を図９に示すような矩形のカラーチャート画像３０に変換する（S２）。図９では、Ｘ軸が角度方向θを表し、Ｙ軸は点Ｐからの距離を表すものとする。カラーチャート１０は徐々に色が変化するように塗り分けられ段階的にＲＧＢ値が変わるが、放射状のカラーチャート１０では円周方向に色が変わるため、矩形のカラーチャート画像３０に極座標変換の際に、色票のＲＧＢ値が大きく異なるところを探して最初と最後の色票とする（S３）。
【００４９】
ここで、色票の先頭と最後の探索方法について具体的に説明する。１枚のカラーチャート１０は８１色の色票と３色ごと入れたニュートラルグレーの領域とを合せて、全部で１０８個に塗り分けられる。放射状のカラーチャート画像２０を極座標変換すると、図９のような１０８個に塗り分けられた矩形のカラーチャート画像３０になる。そこで、ニュートラルグレーを挟んで隣り合わせたＲＧＢ値（各Ｒ，Ｇ，Ｂの値の和）の変化が最も大きいところが、矩形のカラーチャートの最初と最後になるように極座標変換する（図１１（ｂ）参照）。
【００５０】
図９に示すように、極座標変換後の矩形のカラーチャート画像３０の横幅がＤの場合、塗り分けられた各色票の幅は、Ｄ／１０８となるが、ニュートラルグレーを挟んで隣合せた色票はｄ＝Ｄ／１０８×２離れていることになる（図１１(a)を参照）。そこで、ｄ離れた位置の画素値の違いが最大になるところを探索して、先頭となる色票を見つける。そこで、以下の評価関数Ｗを用いて先頭となる色票を探す。また、カラーチャート１０は９枚用意され、９枚のカラーチャート画像を取得するが、各カラーチャート１０におけるＲは固定であるため、下式（３）に示すように評価関数ＷではＧとＢの値で評価する。
【数３】
2007243852.tif 000005
【００５１】
この評価関数Ｗが最大となるところを矩形のカラーチャート画像３０の先頭の色票と最後の色票とする（S３）。
【００５２】
内視鏡１００には広角レンズが用いられるため、カラーチャート１０上の実空間における距離ｒと撮影された空間での距離ｒ’には、図１２に示すような関係がある。そのため、内視鏡が放射状のカラーチャート１０の中心で撮影されてない場合には色票の幅は一定にならない。
【００５３】
また、内視鏡１００は腹部の胃や腸などの内部を撮影するように作られているため、赤はきれいにでるがグレーのような腹部の内部に存在しないような色は再現できないものも多く、撮影したニュートラルグレーも赤みがかった色になる場合もある。さらに、色票の境ではエッジが強調されて撮影されるため、色票の境では色が黒っぽくなり色票の真中辺りは白っぽくなる場合もある。
【００５４】
そこで、撮影画像上のニュートラルグレーの領域を、グレーらしさから探索することにする。例えば、グレー度ｖを、
ｖ＝abs(R-G)＋abs（G-B）          （４）
より求める。グレー度ｖは、矩形のカラーチャート画像のＸ軸方向（図９参照）に、図１３（ａ）に示すように変化する。
【００５５】
図１３（ａ）に示すように、グレー度ｖの値が高いところがニュートラルグレーのパッチである可能性が高いが、内視鏡によっては黄色がかった画像に傾く傾向の特性ものがある。そのような特性を持つ場合には、グレーは黄色の補色の青に近い色になり、グレー度ｖはニュートラルグレーの領域以外のところにピークが現れることがある。そこで、グレー度ｖをあらわすグラフの凹凸の間隔から本当にニュートラルグレーの領域であるか否かの判定を行う。そこで、グレー度ｖをニュートラルグレーの領域の間隔で強調して、本来の、ニュートラルグレーのパッチのところが最も強調されるように、例えば、下式のようにグレー度を補正した値ｖ’を求めて評価する。
【００５６】
ｖ’＝ｖｘ×ｖｘ＋D/２７        （５）
このｖ’にモフォロジー演算等を施して、図１３（ｂ）に示すようなピークのあるグレー度の高いところを抽出してニュートラルグレーの領域を探索する（S４）。
【００５７】
内視鏡１００の照明窓１１４が略中心になるように置くと、カラーチャート１０のニュートラルグレーの領域は中心部ではＲＧＢの値が（２５５，２５５，２５５)に近い値になり、周辺部に行くほどＲＧＢの値が（０，０，０）に近づく。そこで、図１４に示すように、矩形のカラーチャート画像３０上でニュートラルグレーの領域（斜線部）を１つ選択してＲＢＧの値を計算して、その領域内でＲＧＢの値が（１２７，１２７，１２７）に近い値になる位置を探して、その位置の前後に矩形のカラーチャート画像３０の座標系でＹが一定の値となる直線ｍ１、ｍ２、ｍ３を設定する（つまり、極座標変換前のカラーチャート画像２０上で中心点Ｐから一定の距離にある円を設定することになる）。また、この選択したニュートラルグレーの領域でｍ１、ｍ２、ｍ３のうちのｍ２の明るさがＬ２＝１２７に近くなるようにｍ２を設定し、ｍ１の明るさがＬ１＞１２７, ｍ３の明るさがＬ３＜１２７となるように、ｍ１、ｍ３の位置を決める。
【００５８】
設定した直線ｍ１、ｍ２、ｍ３上のニュートラルグレーの領域内に存在する点（図１４の黒丸）の画素値を抽出する。各抽出した点の明るさＬを下式（６）より求める。
【００５９】
Ｌ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３                          （６）
（あるいは、  Ｌ＝0.3Ｒ＋0.6Ｇ＋0.1Ｂ）
各矩形のカラーチャート画像上の直線ｍ１、ｍ２、ｍ３上で抽出した点の明るさＬを曲線で補間すると図１５のようになる。ニュートラルグレーの領域内の明るさＬは式（６）より分かるので、測定対象の色の色票の明るさＬを、色票の各ｍ１、ｍ２、ｍ３上にある点の明るさＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、色票の両側にあるニュートラルグレーの領域の明るさより、例えば、線形（一次）補間で求める。図１５の拡大図に示すように、式票の左側のニュートラルグレーの領域内の点と右側のニュートラルグレーの領域内の点との距離を１としたときに、左側のニュートラルグレーの領域からの色票上のサンプル点ｔ２までの距離がＡで、右側のニュートラルグレーの領域から色票上のサンプル点ｔ２までの距離が１−Ａのｍ１上の色票上のサンプル点ｔ２の明るさＬ１[Color(i)]は、下式（７）から求める。
【００６０】
L1[Color(i)] = L1[Left_Gray(Color(i))]*A+L1[Right_Gray(Color(i))]*(1-A)  (７)
但し、iは色票の番号
L1[Left_Gray(Color(i))]は、左側のライトグレーの領域内のｌ１上の点の明るさ
L1[Right_Gray(Color(i)]は、右側のライトグレーの領域内のｌ１上の点の明るさ
さらに、各色票内で明るさＬ＝１２７の位置におけるＲＧＢの値を求める。各色票のＬ１，Ｌ２，Ｌ３（ただし、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）のうち明るさが１２７をまたぐ２つ補間線、例えば、図１６のＣ５の色票では、ｍ１とｍ２を選ぶ。Ｌ１の明るさの時の色票内のサンプル点ｔ１の色が（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）で、Ｌ２の明るさの時の色票内のサンプル点ｔ２の色が（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）の時、Ｌ＝１２７のＲの値Ｒ１２７を下式より求める（図１６参照）。
【００６１】
R127=(R1*(127-L2)+R2*(L1-127))/(L1-L2)                          （８）
となる。Ｌ＝１２７の時のＧとＢの値Ｇ１２７，Ｂ１２７も同様に求めることができる。
【００６２】
上述で求めた明るさＬが１２７におけるＲＧＢの値(Ｒ１２７，Ｇ１２７，Ｂ１２７)を内視鏡で撮影した基準の値として、ＲＧＢの３次元のルックアップテーブル３D-LUT１を作成する。カラーチャート１０のデータは、上述のように０，３２，６４，９６，１２７，・・・，２５５の９段階のＲＧＢの値を組み合わせたもので、全部で９＊９＊９＝７２９色となる。このカラーチャート１０上の値と、上述に説明した手法で求めたカラーチャート画像上の明るさＬ＝１２７における各色票のＲＧＢ値(Ｒ１２７，Ｇ１２７，Ｂ１２７)とを対応させて、３次元のルックアップテーブル３D-LUT１を作成する。具体的には、例えば、カラーチャート１０の色票のＲＧＢ値が（３２，３２，６４）のとき、このカラーチャートを撮影したカラーチャート画像２０から求めたＬ＝１２７における対応する色票のＲＧＢ値が(Ｒ１２７，Ｇ１２７，Ｂ１２７)＝（３６，３０，５９）の場合には、カラーチャート１０のＲＧＢ値（３２，３２，６４）と、カラーチャート画像のＲＧＢ値（３６，３０，５９）を対応させる。他の色票についても同様にして、３次元のルックアップテーブルを作成する。
【００６３】
この３次元のルックアップテーブル３D-LUT１を用いると、図１７に示すように、内視鏡で撮影した画像を標準の色空間（ハブ空間）に変換される。さらに、診断性や、内視鏡固有の色空間を考慮した色空間を再現するために、標準の色空間（ハブ空間）から再現しようとする色空間に変換するもう一つの３次元のルックアップテーブル３D-LUT２を作成して色変換を行うことにより診断に適した色を再現することが可能になる。
【００６４】
以上、詳細に説明したように、様々な特性を持つ内視鏡でのデータを、再現したい色空間に正確に変換することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】内視鏡の構成図
【図２】内視鏡の先端部の構成図
【図３】カラーチャートの一例（その１）
【図４】カラーチャートの一例（その２）
【図５】カラーチャートの一例（その３）
【図６】カラーチャートの一例（その４）
【図７】色調整の流れを示すフローチャート
【図８】放射状のカラーチャート画像上の中心点を説明するための図
【図９】放射状のカラーチャート画像を矩形のカラーチャート画像に曲座標変換する方法を説明するための図
【図１０】放射状のカラーチャート画像から中心点を探索する方法を説明するための図
【図１１】矩形のカラーチャート画像の先頭と最後を探索する方法を説明するための図
【図１２】広角レンズで撮影した画像の歪みを説明するための図
【図１３】ニュートラルグレーの領域の探索方法を説明するための図
【図１４】ニュートラルグレーの領域で明るさを測る方法を説明するための図
【図１５】色票上の明るさを推定する方法を説明するための図
【図１６】明るさが均一な位置における色票のＲＧＢを求める方法を説明するための図
【図１７】色調整の方法を説明するための図
【符号の説明】
【００６６】
１０    カラーチャート
２０    放射状のカラーチャート画像
３０    矩形のカラーチャート画像
１００  内視鏡
１０２  操作部
１０４  挿入部
１０６  ユニバーサルコード
１０７  軟性部
１０８  アングル部
１１０  先端部
１１２  先端部本体
１１４  観察窓
１１６  照明窓
１１８，１２０  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2007243852.tif 000019
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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