(57)【要約】【課題】チャック部及び金型の中心軸がずれている場合であっても、チャック部及び搬送機構に負荷をかけることなく、生タイヤを金型と同芯に配置できるタイヤ搬送用ローダ及びタイヤ加硫機を提供する。【解決手段】タイヤ加硫機１において、下部金型６の中心部にはセンターポスト９が設けられている。タイヤ搬送用ローダ２の搬送機構２０は、生タイヤ５を保持するチャック部３０を支持し且つ移動させて生タイヤ５を型開きされた状態の上下金型間に搬入する。支持機構５０ａは、チャック部３０を搬送機構２０のアーム部２３の先端に設けられたハンガー２４に対して水平方向に変位可能に支持する。生タイヤ５の搬入時において、センターポスト９とチャック部３０の中心部に配置されたガイドロッド３１先端の嵌合凹部３１ａとが相互に摺動しながら嵌合することで、チャック部３０及びセンターポスト９の中心軸が一致する。【選択図】図１
2007331139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラダを上下方向に伸縮させるためのセンターポストが中心部に設けられた下部金型と上部金型とを有し且つ型締めされた当該下部金型及び上部金型の間で生タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機の一部として構成されたタイヤ搬送用ローダにおいて、
前記生タイヤを保持するチャック部と、
アーム部及び当該アーム部の先端に設けられたハンガーを備え、当該ハンガーにより前記チャック部を支持し且つ前記生タイヤを保持した前記チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の前記上部金型及び前記下部金型の間に搬入する搬送機構と、
前記チャック部を前記ハンガーに対して水平方向に変位可能に支持する支持機構と、を有し、
前記チャック部の中心部には、当該チャック部の水平方向の変位を伴って変位し、先端に前記センターポストと同芯状に嵌合する嵌合部を有するガイドロッドが垂下して配置され、
前記生タイヤの搬入時において、前記センターポスト及び前記嵌合部が相互に摺動しながら嵌合することで、前記チャック部及び前記センターポストの中心軸が一致することを特徴とするタイヤ搬送用ローダ。
【請求項２】
前記嵌合部は下方に開口する凹み形状を有し、当該凹みの内周面の下端側は、内径が下方へ向かうにつれて大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ搬送用ローダ。
【請求項３】
前記嵌合部には磁石が配置され、
前記センターポストの先端部は強磁性部材から成り、
前記磁石と前記先端部とが接合することにより、前記嵌合部及び前記センターポストの嵌合状態が維持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ搬送用ローダ。
【請求項４】
前記支持機構は、前記チャック部の中心軸線を基準としてその周囲に配置されたボールキャスタからなることを特徴とする請求項１乃至３に記載のタイヤ搬送用ローダ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のタイヤ搬送ローダと、
上部金型と、
ブラダを上下方向に伸縮させるためのセンターポストが中心部に設けられた下部金型とを備え、
型締めされた前記上部金型及び前記下部金型の間で生タイヤを加硫成形することを特徴とするタイヤ加硫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ金型を加硫成形するタイヤ加硫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
型締めされた上部金型及び下部金型の内部に生タイヤを収容して加硫成形するタイヤ加硫機において、加硫成形を均質に行なって高品質のタイヤを得る上で、上下金型間に生タイヤを搬入するためのタイヤ搬送用ローダにより、生タイヤがこれらの中心軸と同芯に配置されることが望まれる。
【０００３】
一例として、特許文献１に開示されているタイヤ搬送用ローダは、生タイヤを保持するチャック部と、チャック部を支持し且つ移動させて生タイヤを型開きされた上下金型間に搬入して下部金型に配置する搬送機構とを有しており、下部金型及びチャック部のそれぞれには、金型の中心軸と同芯配置されたセンターポスト及びチャック部の中心位置に垂下しているガイドロッドが設けられている。センターポストはブラダを伸展・縮小させ、且つ生タイヤを調芯するためのもので、チャック部の下降時に、ガイドロッドの先端部とセンターポストの先端部とが嵌合することで、チャック部及び金型の中心軸が一致し、生タイヤが金型と同芯に配置される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７６４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術においては、加硫機前にある生タイヤの待機位置（生タイヤ置き台）と加硫位置（金型）との間で搬送機構が往復移動を繰り返すうちに、停止位置にずれが生じ、ガイドロッド先端とセンターポストとの芯ずれが大きくなる。そのため、チャック部及び金型の中心軸が、初期配置の状態から徐々にずれる。このように、チャック部及び上下金型の中心軸がずれている状態で生タイヤを上下金型間に搬入すると、ガイドロッドの先端部とセンターポストの先端部とは強制的に嵌合するが、チャック部及び搬送機構の支持部分には無理に負荷がかかっており、それに起因して生タイヤ位置が上下金型に対してずれることから、加硫成形後のタイヤのユニフォミティ（タイヤ形状等の均一性）が低下して品質上のばらつきが生じる。また、それを防止するためには、都度煩雑なガイドロッド先端及びセンターポストの中心位置の再調整が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、チャック部及び金型の中心軸がずれている場合であっても、チャック部及び搬送機構に負荷をかけることなく、生タイヤを金型と同芯に配置できるタイヤ搬送用ローダ及びタイヤ加硫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のタイヤ搬送用ローダは、ブラダを上下方向に伸縮させるためのセンターポストが中心部に設けられた下部金型と上部金型とを有し且つ型締めされた当該下部金型及び上部金型の間で生タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機の一部として構成されたタイヤ搬送用ローダにおいて、前記生タイヤを保持するチャック部と、アーム部及び当該アーム部の先端に設けられたハンガーを備え、当該ハンガーにより前記チャック部を支持し且つ前記生タイヤを保持した前記チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の前記上部金型及び前記下部金型の間に搬入する搬送機構と、前記チャック部を前記ハンガーに対して水平方向に変位可能に支持する支持機構と、を有し、前記チャック部の中心部には、当該チャック部の水平方向の変位を伴って変位し、先端に前記センターポストと同芯状に嵌合する嵌合部を有するガイドロッドが垂下して配置され、前記生タイヤの搬入時において、前記センターポスト及び前記嵌合部が相互に摺動しながら嵌合することで、前記チャック部及び前記センターポストの中心軸が一致する。
【０００８】
この構成によると、生タイヤが上下金型間に搬入されるときに、チャック部及び金型の中心軸がずれている場合であっても、支持機構によりガイドロッドの変位に伴ってチャック部が変位して位置ずれが吸収され、チャック部及びセンターポストの中心軸が一致するようにガイドロッドの嵌合部及びセンターポストが自動的に調芯されるので、チャック部及び搬送機構に負荷をかけることなく、生タイヤを金型と同芯に配置できる。それにより、タイヤのユニフォミティの悪化を防止でき、都度煩雑な中心位置の再調整の頻度を少なくすることができる。
【０００９】
前記嵌合部は下方に開口する凹み形状を有し、当該凹みの内周面の下端側は、内径が下方へ向かうにつれて大きくなっていることが望ましい。これによると、嵌合部の内周面の下端側がセンターポストのガイド面となり、センターポストと嵌合部とが相互に摺動して嵌合しやすくなる。
【００１０】
前記嵌合部には磁石が配置され、前記センターポストの先端部は強磁性部材から成り、前記磁石と前記先端部とが接合することにより、前記嵌合部及び前記センターポストの嵌合状態が維持されてもよい。これによると、ガイドロッド先端の第１磁石と嵌合部とが接合することにより、ガイドロッド及び嵌合部の嵌合状態が確実に維持されるので、ガイドロッドを、センターポストの下降に追従して下降させることができる。
【００１１】
前記支持機構は、前記チャック部の中心軸線を基準としてその周囲に配置されたボールキャスタからなっていてもよい。これによると、簡易な構成により、チャック部をハンガーに対して水平方向に変位可能に支持することができる。
【００１２】
また、本発明に係るタイヤ加硫機は、上記のタイヤ搬送ローダと、上部金型と、ブラダを上下方向に伸縮させるためのセンターポストが中心部に設けられた下部金型とを有し、型締めされた前記上部金型及び前記下部金型の間で生タイヤを加硫成形してもよい。これによると、上下金型を含むタイヤ加硫機において、チャック部及び金型の中心軸がずれている場合であっても、チャック部及び搬送機構に負荷をかけることなく、生タイヤを金型と同芯に配置できるタイヤ加硫機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
まず、図１、図２を参照しつつ、本実施形態に係るタイヤ加熱装置の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係るタイヤ加硫機及びタイヤ搬送用ローダを示す概略構成図である。断面については図２に詳細を示しており、図１では断面を表わす斜線を適宜省略して示している。また、図２（ａ）は図１のＥ−Ｅ’上面矢視図である。図２（ｂ）は図２（ａ）の模式断面を示しているが、構成を分かり易くするため、図２（ａ）のＡ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’、Ｃ−Ｃ’の複合断面として示しており、それぞれが図２（ｂ）のＡ、Ｂ、Ｃ領域に相当する（図２（ｂ）の後述するアーム部及びサポートについては、Ｃ−Ｃ’断面として示してある）。ここでは、ブラダ方式のタイヤ加硫機としての一実施形態について説明する。
【００１５】
図１に示すタイヤ加硫機１は、型締めされた状態の上下金型間で生タイヤ５を加硫成形するものであり、上部金型１１、下部金型６、及びタイヤ搬送用ローダ２を含んで構成されている。ここで、タイヤ搬送用ローダ２は、チャック部３０、搬送機構２０、及び、チャック部３０を搬送機構２０の一部であるハンガー２４に対して支持する支持機構５０ａを含んで構成されている。図１は、上部金型１１及び下部金型６が型開きされた状態を示しており、下部金型６は基部３に対して固定配置されている。また、上下金型は、それらの中心を通るそれぞれの中心軸線１１ｊ、６ｊが鉛直方向となり、且つ一致するように固定されているものとする。
【００１６】
上方に設けられている上部金型１１は、生タイヤ５の上サイドウオール等に当接するように形成されていると共に、図示しない金型昇降機構に接続されている。
【００１７】
下部金型６は、蒸気や窒素ガス等の加圧加熱媒体を供給する図示しない加圧加熱媒体供給装置に接続されており、この装置からの加圧加熱媒体を、下部金型内６部に形成された加圧過熱媒体路６ｂを通してブラダ８内に供給できるようになっている。
【００１８】
また、下部金型６の中心部には、ブラダ８を上下方向に伸縮させるためのセンターポスト９が設けられている。センターポスト９の上端部にはリング９ａ及び強磁性部材からなる嵌合凸部９ｂが設けられており、リング９ａにおいて筒状のブラダ８の上縁が支持される。嵌合凸部９ｂは、後述するガイドロッド３１の先端部と嵌合するものである。また、センターポスト９、リング９ａ及び嵌合部９ｂは下部金型６の中心軸６ｊと同芯状に配置されている。
【００１９】
また、センターポスト９の下端部には、センターポスト９を任意の高さ位置に昇降可能な図示しないポスト昇降機構が連結されている。そして、ポスト昇降機構は、生タイヤ５の搬入時及び加硫済みタイヤの搬出時において、ブラダ８の上縁部を持ち上げてブラダ８の径が生タイヤ５の開口部の径よりも小さくなるようにセンターポスト９を上昇させる一方、生タイヤ５の加硫成形時において、ブラダ８を生タイヤ５の内部に挿入した後、タイヤ内壁面に当接可能な径に拡大させるようにセンターポスト９を下降させる。
【００２０】
センターポスト９の昇降により拡縮されるブラダ８は、生タイヤ５の加硫成形時に、加圧加熱媒体が供給されることによりタイヤ内壁面を金型方向に押圧するものであり、例えばゴム系組成物からなる材料や、ゴム系組成物を編み物で補強した材料や、高温環境下で変質し難い低延伸性材料を用いて形成されている。
【００２１】
チャック部３０は、生タイヤ５を保持するものであり、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、環状のチャックフレーム３３と、チャックフレーム３３の下面に設けられた複数の爪部材３７と、ガイドサポート３２とを有している。ガイドサポート３２は、４本の接続軸３６を介して、チャックフレーム３３に固定配置されている。爪部材３７は、チャックフレーム３３に対し、チャック部３０の中心軸線３０ｊを中心として、その径方向について進退移動可能に取り付けられている。そして、これらの爪部材３７を駆動機構９０によって径方向内側に移動させることで、複数の爪部材３７の先端部を結んだときの外径を生タイヤ５（図２では図略）の開口部の径よりも小さくすることができ、径方向外側に移動させることで、複数の爪部材３７の先端部を結んだときの外径を生タイヤ５の開口部の径よりも大きくすることができる。このように、爪部材３７を径方向に移動させることで、チャック部３０は生タイヤ５の着脱及び保持を行なう。
【００２２】
搬送機構２０は、下部金型６が固定配置されている基部３に対して鉛直方向に固定配置されたポール２１と、アーム部２３と、アーム部２３をポール２１に対して旋回可能且つ上下移動可能に支持する旋回支持部２２とを含んで構成されている。また、アーム部２３の先端には、サポート２３ａに補強され、チャック部３０を支持する略テニスラケットの先端のような環状のハンガー２４が取り付けられている。この構成により、搬送機構２０は、ハンガー２４によりチャック部３０を支持し、生タイヤ５を保持したチャック部３０を移動させて生タイヤ５を型開きされた状態の上下金型間に搬入し、チャック部３０を下降させて生タイヤ５を下部金型６へ配置する。
【００２３】
また、チャック部３０のガイドサポート３２の中心部には、貫通穴３２ｈが形成されており、貫通穴３２ｈを貫通してガイドロッド３１が垂下して配置されている。初期配置において、貫通穴３２ｈ及びガイドロッド３１は、チャック部３０が上部金型１１及び下部金型６の間に搬入されたときに、その中心が上下金型の中心軸線に対して一致するようになっている。また、ガイドサポート３２は、ガイドロッド３１を上下方向に移動可能に支持している。
【００２４】
ガイドロッド３１の下端には嵌合凹部３１ａが設けられており、嵌合凹部３１ａは下方に開口する凹み形状を有し、この凹みの内周面の下端側には、内径が下方へ向かうにつれて大きくなったガイド面３１ｓが形成されている。そして、生タイヤ５の搬入時において、センターポスト９及び嵌合凹部３１ａが相互に摺動しながら嵌合することで、チャック部３０及びセンターポスト９の中心軸が一致する。ここで、センターポスト９及び嵌合凹部３１ａの中心軸が多少ずれていたとしても、ガイド面３１ｓにより案内されることで、これらが摺動して嵌合しやすい。このようにして、チャック部３０がセンターポスト９に対して位置決めされる。
【００２５】
また、嵌合凹部３１ａの内部には第１磁石３５ｍが配置されている。センターポスト９先端の嵌合凸部９ｂが強磁性部材であるために、第１磁石３５ｍと嵌合凸部９ｂとが接合することにより、嵌合凹部３１ａ及びセンターポスト９の嵌合状態が維持される。上記の特許文献１に記載された技術においては、チャック部の上部にシリンダ装置が設けられており、ガイドロッドは、シリンダロッドとしてシリンダ装置に支持されている。そして、シリンダ装置がガイドロッドに対して下降力を付勢することで、ガイドロッドが、センターポストの嵌合部材の昇降に追従して昇降する。しかし、この構造では、チャック部の全高が高くなり、生タイヤの上下金型間への搬入時に、金型とチャック部の上部のシリンダ装置とが干渉するのを避けるため、上下金型間距離を大きくする必要がある。これにより、加硫機全高が高くなるので、設備大型化の原因となる。そこで、本構成とすることにより、ガイドロッド３１先端の第１磁石３５ｍと嵌合凸部９ｂとが接合することにより、ガイドロッド３１及び嵌合凸部９ｂの嵌合状態が確実に維持されるので、シリンダ装置を設ける必要がなくなる。そのため、チャック部の全高を高くすることなく、ガイドロッド３１を、センターポスト９の嵌合凸部９ｂの下降に追従して下降させることができる。
【００２６】
また、ガイドサポート３２の上面であって、貫通穴３２ｈの周囲には、ガイドロッド３１をハンガー２４に対して軸方向に移動可能に支持するリング状の支持部３４が設置されており、支持部３４は、その内周部に、ガイドロッド３１に対して摺動してガイドするブッシュ３４ｂを有している。また、支持部３４にも同様に、ガイドロッド３１が貫通する貫通孔３４ｈが形成されている。
【００２７】
ガイドロッド３１の上端には、強磁性部材から成り且つ貫通孔３４ｈの内径よりも径が大きいストッパ３１ｐが設けられている。ストッパ３１ｐにより、ガイドロッド３１の落下が防止され、ハンガー２４に対するガイドロッド３１の下方向への移動が制限されている。また、支持部３４の上面部には、ストッパ３１ｐの下面と接合可能な第２磁石３４ｍが設置されており、ストッパ３１ｐと第２磁石３４ｍとが接合することで、ハンガー２４に対するガイドロット３１の上方向への移動が制限されている。
【００２８】
また、第２磁石３４ｍは、第２磁石３４ｍとストッパ３１ｐの下面とが接合した状態で、ガイドロッド３１の軸方向が鉛直方向に一致するように、環状で且つガイドロッド３１の中心軸と同芯に形成・配置されている。これにより、ガイドロッド３１がガイドサポート３２に対して傾くことを防止でき、ガイドロッド３１とセンターポスト９の嵌合凸部９ｂとがさらに確実に嵌合する。なお、ストッパ３１ｐは、ガイドロッド３１に対して、ガイドロッド３１先端に形成したネジ部に螺合するナット３１Ｂにより固定されている。
【００２９】
次に、図２を参照しつつ、支持機構５０aについて説明する。支持機構５０ａは、チャック部３を、搬送機構２０のハンガー２４に対して水平方向に変位可能に支持するものであり、環状に形成されたハンガー２４の上面に、その中心軸線を基準として、９０度ずつ位置をずらして等間隔に固定配置された４つのボールキャスタからなる。支持機構５０ａは、本体部と、本体部に支持されるボール部分とからなり、ボール部分は、本体部に対して回転可能となっている。そして、平面視において十字型に形成されたガイドサポート３２の下面において、それぞれの支持機構５０ａに対応する位置には、チャック部３０のハンガー２４に対する変位量を規制する溝３２ａが設けられており、この溝３２ａにそれぞれの支持機構５０ａのボール部分が当接するようになっている。このため、簡易な構成により、チャック部３０が、搬送機構２０のハンガー２４に対して、溝３２ａにより規制される範囲内で水平方向に変位可能に支持される。また、チャックフレーム３３の上面にも、下方からハンガー２４を支持するように、ボールキャスタからなる支持機構５０ｂが固定配置されている。これにより、シェーピングの際にブラダ内が加圧されて膨らむことにより、生タイヤの上部が上方へ押し上げられて、チャック部３０に、ハンガー２４に対する押付力（押し上げ力）が作用している場合にも、チャック部３０の水平方向の動きが拘束されることがなくなり、ハンガー２４に対するチャック部３０の水平方向の変位が許容される。なお、支持機構５０ａ、５０ｂは、それぞれ４つのボールキャスタからなるものを例示しているが、それぞれ少なくとも３つあればよい。
【００３０】
次に、上記のように構成されるタイヤ加硫機１及びタイヤ搬送用ローダ２の動作について、図１、図３乃至８を用いつつ説明する。
【００３１】
まず、上部金型１１が上昇することによって、下部金型６と上部金型１１とが型開きした状態となる。そして、図３に示すように、タイヤ加硫機の近傍に位置する生タイヤ置き台６０に置かれた加硫前の生タイヤ５がチャック部３０により保持される。ここで、生タイヤ置き台６０の生タイヤの中心に対応する位置には、先端部に嵌合凸部６９ｂを有するセンターポスト６９が設けられており、この嵌合凸部６９ｂは、ガイドロッド３１の嵌合凹部３１ａと嵌合可能に形成されている。そのため、タイヤ搬送用ローダ２が生タイヤ５を受け取るときに、嵌合凸部６９ｂと嵌合凹部３１ａとが嵌合して、チャック部３０及び生タイヤ置き台６０の中心軸を一致させることができる。また、中心軸が多少ずれている場合であっても、ガイドロッド３１が水平方向に変位可能であるため、ガイドロッド３１の嵌合凹部３１ａが、センターポスト６９の嵌合凸部６９ｂに対して摺動しながら変位し嵌合することで、チャック部３０及びセンターポスト６９の中心軸が一致する。これにより、生タイヤ受け取り時に、チャック部３０及び搬送機構２０に負荷をかけることなく、チャック部３０が生タイヤ５を保持できるため、生タイヤ５のチャック部３０に対する位置決め不良（チャッキング不良）を防止して、タイヤのユニフォミティの悪化を防止できる。
【００３２】
また、嵌合凹部３１ａは下方に開口する凹み形状を有し、この凹みの内周面の下端側には、内径が下方へ向かうにつれて大きくなったガイド面３１ｓが形成されているため、ガイドロッド３１及びセンターポスト６９の嵌合時に、ガイド面３１ｓがセンターポスト６９の先端部の案内をし、センターポスト６９と嵌合凹部３１ａとが相互に摺動して嵌合しやすくなる。
【００３３】
その後、搬送機構２０によりチャック部３０を昇降および旋回させることによって、生タイヤ５が上下金型間に搬送される。このとき、生タイヤ５の下部開口部がセンターポスト９の上方に位置した時点で、搬送機構２０の旋回が停止する（図１参照）。また、この状態では、センターポスト９の上昇によって、ブラダ８の上縁部が持ち上げられ、ブラダ８の径が生タイヤ５の開口部の径よりも小さくなっている。
【００３４】
次に、生タイヤ５を下部金型６に配置するため、生タイヤ５と共にチャック部３０が下降する。そして、生タイヤ５の下側開口部にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。この挿通途中において、ガイドロッド３１の嵌合凹部３１ａがセンターポストの嵌合凸部９ｂに嵌合する（図４参照）。ここで、加硫機前にある生タイヤ置き台６０と加金型との間で搬送機構２０が往復移動を繰り返すことで、図８（ａ）に示すように、チャック部３０の中心軸３０ｊと金型の中心軸６ｊがずれている場合がある。この場合であっても、チャック部３０の下降に伴って、支持機構５０ａによりチャック部３０がハンガー２４に対して水平方向（図の矢印Ｆ方向）に変位することで位置ずれが吸収され、チャック部３０の中心軸３０ｊと金型の中心軸６ｊ（すなわちセンターポスト９の中心軸）とが一致するように自動的に調芯される。ここで、ハンガー２４は水平方向に変位せず、チャック部３０がガイドロッド３１の変位に伴って変位するために、ガイドロッド３１の嵌合凹部３１ａとセンターポスト９の嵌合凸部９ｂとが嵌合した際に、チャック部３０及び搬送機構２０に負荷をかけることなく、生タイヤ５を金型と同芯に配置できる（図８（ｂ）参照）。それにより、タイヤのユニフォミティの悪化を防止でき、都度煩雑な中心位置の再調整の頻度を少なくすることができる。
【００３５】
また、ストッパ３１ｐの下面と第２磁石３４ｍとが接合することで、ガイドロッド３１及び嵌合凸部９ｂの嵌合時に、嵌合完了前にガイドロッド３１がチャック部３０に対して上昇する（上方へ逃げる）ことを防止でき、ガイドロッド３１とセンターポスト９の嵌合凸部９ｂとが確実に嵌合する。また、第２磁石３４ｍは、第２磁石３４ｍとストッパ３１ｐの下面とが接合した状態で、ガイドロッド３１の軸方向が鉛直方向に一致するように、環状で且つガイドロッド３１の中心軸と同芯に形成・配置されているので、ガイドロッド３１がガイドサポート３２に対して傾くことを防止でき、ガイドロッド３１とセンターポスト９の嵌合凸部９ｂとがさらに確実に嵌合する。
【００３６】
さらに、嵌合凹部３１ａは下方に開口する凹み形状を有し、この凹みの内周面の下端側には、内径が下方へ向かうにつれて大きくなったガイド面３１ｓが形成されているため、ガイドロッド３１及びセンターポスト９の嵌合時に、ガイド面３１ｓがセンターポスト９先端の嵌合凸部９ｂの案内をし、センターポスト９と嵌合凹部３１ａとが相互に摺動して嵌合しやすくなる。
【００３７】
次に、さらにチャック部３０が下降することで、図５に示すように生タイヤ５が下部金型６に対して配置される。このとき、センターポスト９は上下方向に移動していないため、ガイドロッド３１の位置も不変であり、チャック部３０の下降力によりストッパ３１ｐの下面と第２磁石３４ｍとの接合状態が解除され、ガイドサポート３２、チャックフレーム３３、ハンガー２４が下降する。
【００３８】
次に、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降する（図６参照）。ここで、嵌合凹部３１ｓには第１磁石３５ｍが配置され、センターポスト９の先端部の嵌合凸部９ｂは強磁性部材から成り、第１磁石３５ｍと嵌合凸部９ｂとが接合することにより、嵌合凹部３１ａ及びセンターポスト９の嵌合状態が維持されるので、ガイドロッド３１をセンターポスト９の嵌合凸部９ｂにより確実に追従して下降させることができる。
【００３９】
次に、加圧過熱媒体路６ｂを通してブラダ８内に低圧の加圧加熱媒体が供給され、シェーピングと呼ばれる生タイヤ５の成形および保持が行なわれ、生タイヤ５の下部金型６への装着が完了する。以上の結果、生タイヤ５は、下部金型６に装着されてからセンターポスト９が下降し、シェーピングされる過程においても、上下金型の中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００４０】
上記のようにして生タイヤ５の下部金型６への装着が完了すると、チャック部３０のみが上昇し（図７参照）、水平移動により上部金型１１及び下部金型６の外部に搬送される。この後、図１に示す上部金型１１が下降し、上部金型１１及び下部金型６の型締めが行われる。このようにして加硫済タイヤが得られた後は、上述の動作とは逆の動作により上下金型が型開きし、また、センターポスト９が上昇し、加硫済みタイヤが図示しないアンローダ機構により保持されて外部に搬出される。この後、新たな生タイヤが搬入されて加硫成形が繰り返されることになる。
【００４１】
以上のような構成により、チャック部３０及び金型の中心軸がずれている場合であっても、支持機構５０によりチャック部３０がハンガー２４に対して変位して位置ずれが吸収され、チャック部３０及びセンターポスト９の中心軸が一致するように自動的に調芯されるので、チャック部３０及び搬送機構２０に負荷をかけることなく、生タイヤ５を金型と同芯に配置できるタイヤ搬送用ローダ２が得られる。それにより、タイヤのユニフォミティの悪化を防止でき、都度煩雑な中心位置の再調整の頻度を少なくすることができる。
【００４２】
また、上記の構成により、チャック部３０及び金型の中心軸がずれている場合であっても、チャック部３０及び搬送機構２０に負荷をかけることなく、生タイヤ５を金型と同芯に配置できるタイヤ加硫機１が得られる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００４４】
例えば、上記の実施形態においては、ガイドロッドが、ガイドサポートの支持部において保持されることで上下方向に移動可能としているが、チャック部に設けたシリンダ装置によって上下方向に移動可能としてもよい。
【００４５】
また、搬送機構は、レール部及びガイド部を有する直動ベアリングと、そのガイド部に対して旋回可能なアーム部とを含んで構成されていてもよい。
【００４６】
また、ハンガーとチャックフレームとの間、又はハンガーとガイドサポートとの間には、チャック部がハンガーに対して変位が可能な状態と、不可能な状態とを切り替えるロック機構が取り付けられていてもよい。このロック機構は、例えば、一方には上下移動可能なピンを設け、他方には当該ピンと係合する係合孔を形成し、ピンを制御して上下させることで、係合孔に係合させたロック状態と、係合しないアンロック状態とを切り替えるものであってもよい。このような構成とし、チャック部の移動時にロック状態にすることで、チャック部ががたつくことを防止することができる。
【００４７】
また、タイヤ搬送用ローダには、ハンガーとチャックフレームとの間に、又は、ハンガーとガイドサポートとの間に、ハンガーに対してチャック部をセンタリングする付勢手段（例えば、複数の引張ばね、圧縮ばね、又はエアシリンダ）が、相対的な付勢力を与えるようにさらに設けられていてもよい。
【００４８】
また、ガイドロッド下端の嵌合凹部のガイド面は、上記の実施形態のような、嵌合凹部の下端側が拡径しているものには限られず、嵌合凹部の内側の上端側が縮径していてもよい。また、センターポストの嵌合凸部の先端部が、先端側が縮径していてもよい。さらに、ガイドロッドの嵌合凹部の下端側が拡径し、且つ、センターポストの嵌合凸部の先端側が縮径していてもよい。
【００４９】
また、上記の第１磁石、第２磁石は電磁石であってもよく、外部からの制御により磁力の発生状態を切り替えられるようにしてもよい。このようにすることで、接合の必要な場合と不要な場合とで、接合状態の維持・解除を切り替えることができる。
【００５０】
また、支持機構はボールキャスタを用いるものに限られず、単にボールを介在させるようにしてもよく、その他クロスリニアモーションガイドを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ加硫機及びタイヤ搬送用ローダを示す概略構成図。
【図２】（ａ）は図１のＥ−Ｅ’上面矢視図。（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’及びＣ−Ｃ’位置における複合模式断面図。
【図３】図１のタイヤ搬送用ローダが生タイヤ置き台に置かれた生タイヤを保持している状態を示す概略構成図。
【図４】図１のタイヤ加硫機において、ガイドロッドの嵌合凹部とセンターポスト先端とが嵌合している状態を示す概略構成図。
【図５】図１のタイヤ加硫機において、生タイヤが下部金型に配置された状態を示す概略構成図。
【図６】図１のタイヤ加硫機において、センターポストが下降した状態を示す概略構成図。
【図７】図１のタイヤ加硫機において、生タイヤの下部金型への装着が完了し、チャック部が上昇している状態を示す概略構成図。
【図８】チャック部及び金型の中心軸がずれている場合の、図１のタイヤ搬送用ローダによる調芯を表わす説明図。（ａ）は中心軸がずれている状態。（ｂ）は調芯後の状態。
【符号の説明】
【００５２】
１    タイヤ加硫機
２    搬送機構
３    基部
５    生タイヤ
６    下部金型
８    ブラダ
９    センターポスト
９ｂ    嵌合凸部
１１    上部金型
２３    アーム部
２４    ハンガー
３０    チャック部
３１    ガイドロッド
３１ａ    嵌合凹部
３５ｍ    第１磁石
５０ａ    支持機構（ボールキャスタ）
【図１】
2007331139.tif 000003
【図２】
2007331139.tif 000004
【図３】
2007331139.tif 000005
【図４】
2007331139.tif 000006
【図５】
2007331139.tif 000007
【図６】
2007331139.tif 000008
【図７】
2007331139.tif 000009
【図８】
2007331139.tif 000010