(57)【要約】  【課題】  赤外線画像の温度分布表示が、観察対象のどの位置に対応するのかを容易に認識可能とする。  【解決手段】  観測対象２から到来する赤外線を検出して温度分布を表示する赤外線撮像装置１において、可視光カメラ部４と、赤外線のエネルギー量を対応する色相に変換して赤外線画像を生成する赤外線画像処理部８と、モノクロの可視光画像を生成する可視光画像処理部９と、重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ演算部１０と、赤外線画像と可視光画像との重ね合わせの比率を設定する重ね合わせ比率生成部１１とを有し、前記重ね合わせ比率生成部１１が設定する重ね合わせ比率を、操作者に調整可能としたことを特徴とする赤外線撮像装置。【選択図】          図１
2007212404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象から到来する赤外線を検出して温度分布を表示する撮像装置において、前記観測
対象から到来する可視光線を検出する可視光カメラ部と、前記赤外線の検出結果に基づき
、赤外線のエネルギー量を対応する予め設定された色相に変換して赤外線画像を生成する
赤外線画像処理部と、前記可視光線の検出結果に基づき、モノクロの輝度分布で可視光画
像を生成する可視光画像処理部と、前記赤外線画像と前記可視光画像から、加算処理によ
って重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ演算部と、赤外線画像と可視光画像との重ね合
わせの輝度の比率を設定する重ね合わせ比率生成部と、前記重ね合わせ画像を表示する表
示部と、前記赤外線画像と可視光画像との重ね合わせの輝度の比率の調整を行う操作部と
を有し、前記重ね合わせ比率生成部が設定する前記輝度の比率を、操作者に調整可能とし
たことを特徴とする赤外線撮像装置。
【請求項２】
前記赤外線画像と可視光画像との位置合わせと前記可視光画像のズーム調整と前記輝度の
比率の調整とを行う操作部と、この操作部で行った前記位置合わせと前記ズーム調整と前
記輝度の比率の調整との操作結果が重ね合わせ画像として反映される表示部とを有し、操
作者がこの表示部に反映された前記操作結果を目視しながら、前記操作部の操作を行える
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の赤外線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象から到来する赤外線を検知して対象物の温度分布を測定する赤外線
撮像装置に関するもので、さらに詳しくは、視認性のよい赤外線画像を表示し得るように
するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観察対象から到来する赤外線像を撮像し、その赤外線量から観察対象の温度
を測定する装置が提供されている。このような装置には温度分布が簡単に分かるように、
所定温度範囲毎に異なった色を付け擬似カラー化して液晶パネル等の表示部に表示するも
のがある。
【０００３】
また赤外光と可視光とを重畳して表示部に表示し、赤外線像が実際のもののどの位置に
該当するものかを容易に判断できるようにした装置が開示されている。たとえば特許文献
１では、擬似カラーによる温度分布画像と白黒の可視光画像とを重ねて表示することが記
載されている。また特許文献２では、擬似カラーによる温度分布画像の設定した温度範囲
のみを、モノクロの可視画像にはめ込み表示する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５４−６３８６号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特公平６−１７８２９号公報（第１頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、可視光画像の輝度の差が擬似カラー画像に影響
を与えるため、前記擬似カラーの同一色の領域においても輝度の差を生じることとなり、
例えば温度差が小さく形状が複雑なもの等、観察対象の状態によっては可視光画像が赤外
線画像の視認性を阻害する場合があるという欠点を有する。また、特許文献２の方法では
、表示画像全体のなかで温度分布に関して注目すべき領域が広い場合、あるいは注目すべ
き温度範囲が広い場合は可視光画像の表示領域が狭くなり、本来の目的である、赤外線画
像と可視光画像との位置的関係の判別に支障が生じる欠点を有する。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、温度分布の視認性の劣化を
最小限に抑えつつ、表示部に赤外線画像と可視光画像とを重ねて表示し、赤外線画像が示
す温度分布が観察対象のどの位置に対応するものであるかを、容易に判別可能とするもの
である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は第１の態様として、観測対象から到来する赤外線を検出して温度分布を表示す
る撮像装置において、前記観測対象から到来する可視光線を検出する可視光カメラ部と、
前記赤外線の検出結果に基づき、赤外線のエネルギー量を対応する予め設定された色相に
変換して赤外線画像を生成する赤外線画像処理部と、前記可視光線の検出結果に基づき、
モノクロの輝度分布で可視光画像を生成する可視光画像処理部と、前記赤外線画像と前記
可視光画像から、加算処理によって重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ演算部と、赤外
線画像と可視光画像との重ね合わせの輝度の比率を設定する重ね合わせ比率生成部と、前
記重ね合わせ画像を表示する表示部と、前記赤外線画像と可視光画像との重ね合わせの輝
度の比率の調整を行う操作部とを有し、前記重ね合わせ比率生成部が設定する前記輝度の
比率を、操作者に調整可能としたことを特徴とする赤外線撮像装置を提供する。
【０００８】
また本発明は第２の態様として、前記赤外線画像と可視光画像との位置合わせと前記可視
光画像のズーム調整と前記輝度の比率の調整とを行う操作部と、この操作部で行った前記
位置合わせと前記ズーム調整と前記輝度の比率の調整との操作結果が重ね合わせ画像とし
て反映される表示部とを有し、操作者がこの表示部に反映された前記操作結果を目視しな
がら、前記操作部の操作を行えるようにしたことを特徴とする第１の態様として記載の赤
外線撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、赤外線画像と可視光画像との輝度の比率が調整できるの
で、モノクロ画像である可視光画像の輝度分布が赤外線画像の色調に与える影響を、観察
対象の状態に応じて調整することができる。したがって、赤外線画像が表示する温度分布
情報を的確に視認できるとともに、赤外線画像が表示する温度分布が観測対象のどの位置
に対応したものかが容易に視認できる。また、本発明の第２の態様によれば、調整の結果
が反映された重ね合わせ画像を見ながら調整できるので、その場の観察対象に合わせて、
もっとも視認性の良い重ね合わせ画像に容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に添付図面を参照して本発明に係る赤外線撮像装置を詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る赤外線撮像装置を示す斜視図である。図１において、１は赤外線撮
像装置、２は観察対象、３は赤外線カメラ部、４は可視光カメラ部、３ａは赤外線カメラ
部３の視野を示す仮想線、４ａは可視光カメラ部４の視野を示す仮想線、５は赤外線撮像
装置の本体、６は表示部、７は操作部である。また本図では図示しないが、本体５には赤
外線画像処理部、可視光画像処理部、重ね合わせ演算部、重ね合わせ比率生成部が内蔵さ
れており、さらに各部を制御する制御部が内蔵されてる。
【００１２】
この赤外線撮像装置１を使用する場合、操作者は観察対象２に赤外線カメラ３を向ける
。このとき可視光カメラ４は赤外線カメラ３の上方に設けられており、その視野は赤外線
カメラ３の視野を全て含み、さらに余裕をもって赤外線画像の視野よりも大きく設定され
ている。そして撮影を開始することで、後述する画像処理を経て赤外線画像と可視光画像
が重ね合わされ、表示部６に表示される。操作者は、この表示部６の表示の状態を見なが
ら操作部７の操作により、赤外線画像と可視光画像との重ね合わせ状態の調整を行える。
【００１３】
図２は本発明に係る赤外線撮像装置１の要部構成を示すブロック図である。ここで赤外
線カメラ部３は、観察対象から到来する赤外線を導入するための組合わせレンズと２次元
赤外線センサであるマイクロボロメーターを主な構成要素としている。赤外線を取り込ん
だ赤外線カメラ部３はそのエネルギー量に応じたアナログ信号を生成し、さらにＡ／Ｄ変
換回路によって変換したデジタル信号を出力する。次にこの信号を受けた赤外線画像処理
部８は赤外線のレベル範囲に応じた所定の色、すなわち擬似カラーを付与して温度分布表
示用のカラー画像（所謂赤外線画像）に変換し、ＲＧＢデータにして出力する。
【００１４】
一方可視光カメラ部４は観察対象２の可視光領域の光を導入してカラーの可視光画像デ
ータをデジタル出力する。ここでデータがカラーであるのは、重ね合わせ表示以外の用途
、例えば赤外線画像と可視画像を時間的に切り換えて表示する場合や並列表示する場合等
には、カラー画像であった方が視認性の面で有利なためである。
【００１５】
次にこの可視光画像のデータを入力した可視光画像処理部９は、制御部１２を経由して
入力される操作部７からの操作情報により、位置合わせのための画面上での移動とズーム
調整のための拡大縮小の画像処理を施し、それをモノクロの画像データで出力する。この
とき位置合わせのための画像の移動とズーム調整のための画像の縮小が行われても最終的
に表示部に表示される画像が表示範囲から切れないようにするには、前述したように可視
光画像の視野を赤外線画像の視野よりも大きくしておく必要がある。
【００１６】
次に赤外線画像処理部８の出力と可視光画像処理部９の出力とが重ね合わせ演算部１０
に入力され両画像の加算処理が行われる。このとき重ね合わせ演算部１０には重ね合わせ
比率生成部１１からの制御信号が入力される、この制御信号は重ね合わせ時の両者の輝度
の比率を制御するもので、αとβの２つの係数とすることができる。このαを赤外線画像
に乗算する１以下の係数、βを可視光画像に乗算する係数としβ＝１−αとすれば、加算
前後の輝度が変化しない重ね合わせ比率とすることができる。また、この重ね合わせ比率
生成部１１が出力する制御信号は、操作部７から制御部１２を経由して重ね合わせ比率生
成部１１に入力される操作信号で変化する。
【００１７】
このようにして重ね合わせ演算部１０が表示画像を生成し、表示部６に出力する。した
がって操作者は、表示部６の重ね合わせ画像を見ながら赤外線画像と可視光画像との重ね
合わせ状態を最適なものに調整できる。例えば、位置合わせとズーム調整を行うために一
旦可視光画像の重ね合わせ比率を上げておき、そののち温度分布の擬似カラー表示に悪影
響が出ない程度まで可視光画像の重ね合わせ比率を下げるといった方法も可能となる。
【００１８】
また、本実施の形態では本体、各カメラ部、表示部および操作部が一体となったモバイ
ルタイプの赤外線撮像装置１に関して詳細な説明を行ったが、これら、あるいはこれらの
一部が分離した状態で設置され、これらの間で受け渡される各情報が、有線あるいは無線
で送受信されるような赤外線撮像装置であっても、本発明の有効性を失うものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態を示す要部ブロック図
【符号の説明】
【００２０】
１  赤外線撮像装置
２  観察対象
３  赤外線カメラ部
３ａ  赤外線カメラ部の視野を示す仮想線、
４  可視光カメラ部
４ａ  可視光カメラ部の視野を示す仮想線、
５  本体
６  表示部
７  操作部
８  赤外線画像処理部
９  可視光画像処理部
１０  重ね合わせ演算部
１１  重ね合わせ比率生成部
１２  制御部
【図１】
2007212404.tif 000003
【図２】
2007212404.tif 000004