(57)【要約】【課題】複数の搬送ローラをそれぞれ個別に駆動する際に、用紙搬送速度を十分向上できる画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、所定の用紙搬送路を通じて、給紙部から画像形成部へ用紙を搬送する画像形成装置であって、用紙搬送路に沿って設けられた複数の用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が画像形成部に到達する予定タイミングを算出して、所与の期間条件を満足するか否かを判断し、この期間条件を満足しないと判断された場合に、注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御する画像形成装置である。【選択図】図１
2007168921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送する画像形成装置であって、
前記用紙搬送路に沿って設けられた複数の用紙搬送要素と、
用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出する予定タイミング算出手段と、
前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断する予定タイミング判断手段と、
前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御する搬送速度変更手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送する画像形成装置であって、
前記用紙搬送路に沿って設けられた複数の用紙搬送要素と、
用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出する予定タイミング算出手段と、
前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断する予定タイミング判断手段と、
前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、その後の用紙を搬送する開始タイミングを繰上制御する開始タイミング変更手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記搬送速度変更手段は、
前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御させても前記期間条件を満足しないと判断した場合に、その後の用紙を搬送する開始タイミングを繰上制御すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
用紙の搬送に伴って、用紙の搬送を実行している各用紙搬送要素を順次、注目搬送要素として選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記期間条件は、用紙の紙質とサイズとの少なくとも一方に応じて定められることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、複数の用紙搬送要素が設けられた所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送する画像形成装置の制御方法であって、
用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出するステップと、
前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断するステップと、
前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、複数の用紙搬送要素が設けられた所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送するコンピュータを、
用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出する予定タイミング算出手段、
前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断する予定タイミング判断手段、
前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御する搬送速度変更手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置では、例えば、用紙トレイ等の給紙部から、ドラムに形成した像を転写する位置まで、搬送ローラを用いて用紙をガイドしている。このとき、ドラムに形成した像が転写位置に到来するタイミングに合わせて用紙を搬送する必要がある。一般的には、像転写位置の近傍、用紙搬送経路の上流側（用紙トレイに近い側）にレジ部を設けて、ドラムに形成した像が転写位置に到来するタイミングよりも早い時点で、用紙をこのレジ部まで搬送してしまい、上記タイミングに合わせて用紙が転写位置にガイドされるよう、レジ部からの用紙の再搬送開始タイミングを調整する。ところが、この搬送ローラが例えば磨耗して、その径が小さくなると、用紙搬送速度が低下し、レジ部への用紙の搬送が遅れてしまうため、何らかの対処をしなければ像の形成に影響を与えることが懸念される。
【０００３】
そこで従来から、測定された用紙の搬送時間を予め定められた標準値と比較した結果に基づいて、用紙を供給するローラの回転速度を調整する技術がある（特許文献１）。また、検出された用紙搬送速度に基づいて、用紙の搬送速度を一定に保つよう、用紙搬送に係るメインモータのパルスレートを調整し、用紙搬送速度を制御する技術が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１３９１９１号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、次のような問題点がある。すなわち、近年のプリンタや複写機では、複数の用紙トレイから用紙を搬送する場合等、用紙の搬送経路が比較的長く、複数の搬送ローラで搬送することが一般的になっている。この場合、用紙搬送経路上の連続する搬送ローラにおいては下流側（レジ部に近接する側）にある搬送ローラは上流側にある搬送ローラの速度以上の速度になるよう回転をさせる必要がある。これは下流側の搬送ローラの回転が遅いと、用紙が撓み、像形成に影響することがあるためであるが、上記従来の技術では、このような事情に配慮されていない。
【０００５】
例えば、上流側の搬送ローラの回転速度Ｖpは、次に下流側にある搬送ローラの回転速度Ｖnを超えることができず、当該上流側の搬送ローラの回転速度の調整範囲は高々Ｖn−Ｖpの程度となる。また、下流側の搬送ローラに用紙先端が到達するまでに上流側の搬送ローラを一旦下流側の搬送ローラの速度以上の速度にしてから下流側の搬送ローラの速度まで下げるという方法もあるが、搬送ローラの間隔が十分に広くないと十分な速度の補正はできず、実際にはこの方法を適用できる箇所は少ない。したがって、搬送ローラの摩耗度合いによっては、単に一つの搬送ローラの回転速度を上昇制御するだけでは十分でない場合がある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたもので、複数の搬送ローラをそれぞれ個別に駆動する際に、用紙搬送速度を十分向上できる画像形成装置、制御方法及びプログラムの提供をその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送する画像形成装置であって、前記用紙搬送路に沿って設けられた複数の用紙搬送要素と、用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出する予定タイミング算出手段と、前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断する予定タイミング判断手段と、前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御する搬送速度変更手段と、を含むことを特徴としている。これにより、複数の搬送ローラをそれぞれ個別に駆動する際に、用紙搬送速度を十分向上できる。
【０００８】
また、上記従来例の問題点を解決するための本発明は、用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送する画像形成装置であって、前記用紙搬送路に沿って設けられた複数の用紙搬送要素と、用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出する予定タイミング算出手段と、前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断する予定タイミング判断手段と、前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、その後の用紙を搬送する開始タイミングを繰上制御する開始タイミング変更手段と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
さらに前記搬送速度変更手段が、前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御させても前記期間条件を満足しないと判断した場合に、その後の用紙を搬送する開始タイミングを繰上制御することとしてもよい。
【００１０】
また、用紙の搬送に伴って、用紙の搬送を実行している各用紙搬送要素を順次、注目搬送要素として選択して、搬送速度の変更等の処理を行ってもよい。また前記期間条件は、用紙の紙質とサイズとの少なくとも一方に応じて定められてもよい。
【００１１】
また本発明の一態様は、用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、複数の用紙搬送要素が設けられた所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送する画像形成装置の制御方法であって、用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出するステップと、前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断するステップと、前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御するステップと、を含むことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の別の態様は、プログラムであって、用紙を供給する給紙部及び用紙に画像を形成する画像形成部を備え、複数の用紙搬送要素が設けられた所定の用紙搬送路を通じて、前記給紙部から前記画像形成部へ用紙を搬送するコンピュータを、用紙が前記用紙搬送要素のいずれかの注目搬送要素により搬送されているときに、該用紙が前記画像形成部に到達する予定タイミングを算出する予定タイミング算出手段、前記算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断する予定タイミング判断手段、前記判断により、前記期間条件を満足しないと判断された場合に、前記注目搬送要素より下流側の複数の前記用紙搬送要素における搬送速度を上昇制御する搬送速度変更手段、として機能させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施形態について図を参照して説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、例えばプリンタとして実現できる。図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の構成ブロック図である。本実施の形態のプリンタ１は、図１に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、給紙部１３と、用紙搬送経路に沿って設けられた複数の搬送ローラ１４ａ，ｂ，…と、レジローラ１５と、複数の用紙センサ１６ａ，ｂ，…と、画像形成部１７と、用紙排出部１８とを含んで構成される。
【００１４】
ここで制御部１１は、マイクロコンピュータ等であり、記憶部１２に格納されているプログラムに従って動作する。この制御部１１は、外部から形成の対象となる画像データの入力を受けて、搬送ローラ１４を制御して用紙トレイ１３から用紙を搬送させ、入力された画像データの像を画像形成部１７に生成させて、当該用紙上に生成した像を転写させて画像を形成する。本実施の形態においては、この処理において制御部１１が用紙の搬送速度を調整する処理を実行する。この搬送速度を調整する処理の具体的な内容については、後に詳しく述べる。
【００１５】
記憶部１２は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子を含んで構成され、制御部１１によって実行されるプログラムを保持する。また、この記憶部１２は、制御部１１のワークメモリとしても動作する。さらに本実施の形態では、この記憶部１２には、図２に示すように、給紙部１３に含まれる各用紙トレイごとに、各搬送ローラ１４ａ，ｂ…の回転速度の設定値と、各用紙センサ１６ａ，ｂ，…に対応する用紙の標準到達時刻の情報Ｔｓａ，Ｔｓｂ…とが格納されている。既に説明したように、搬送ローラ１４の回転速度は、下流側は上流側以上になるよう設定されている。例えば、搬送ローラ１４ａ，ｂの回転速度をＶ0とし、搬送ローラ１４ｃ，ｄ，ｅの各回転速度をＶ１，Ｖ２，Ｖ３とすると、Ｖ０≦Ｖ１≦Ｖ２≦Ｖ３となるように設定されている。
【００１６】
給紙部１３は、少なくとも一つの用紙トレイを備え、一般にはそれぞれ異なるサイズの用紙が各用紙トレイに蓄積されている。なお各用紙トレイから画像形成部１７までの搬送経路長は、互いに異なっているのが一般的である。
【００１７】
搬送ローラ１４は、図１に示す例では、用紙トレイから用紙搬送を引き出して搬送経路に送出する搬送ローラ１４ａ，ｂと、用紙搬送経路上に配置された複数の搬送ローラ１４ｃ，ｄ，ｅとを含んで構成される。これらの各搬送ローラ１４は、それぞれ独立のモータによって駆動されている。
【００１８】
レジローラ１５は、搬送された用紙を挟んで停止させ、制御部１１から搬送再開指示が入力されたときに、用紙を画像形成部１７へ搬送する。用紙センサ１６は、用紙搬送路上の各搬送ローラ１４ｂ，ｃ，ｄ及び、レジローラ１５の上流側にそれぞれ配置されている。これら用紙センサ１６は、それぞれ用紙が各用紙センサ１６の位置にあるときに、用紙があることを表す信号を出力する。
【００１９】
画像形成部１７は、図１に示すように、タンデム方式を採用した、カラー画像を形成する装置であり、制御部１１から入力される画像データに基づく画像を中間転写ベルトＢに対して形成し、この中間転写ベルトＢ上の画像を転写ローラＲの位置で用紙に転写する。画像形成部１７は、また定着ユニットＦを備え、用紙上に転写された画像をこの定着ユニットＦにて定着させる。用紙排出部１８は、画像の定着を行なった用紙を、プリンタ１の外部に排出する。
【００２０】
ここで制御部１１による用紙搬送速度の調整処理について説明する。制御部１１は、形成の対象となった画像データを受信すると、画像形成処理の過程における所定のタイミング（マスタタイミングＴＭ）において図示しないタイマを起動し、画像データとともに受信される印刷条件（使用する用紙を指定する情報など）を参照して各搬送ローラ１４の初期回転速度や、用紙搬送開始時刻ΔＴｓを決定する。そして制御部１１は、画像形成部１７において中間転写ベルトＢ上に画像を形成させるための処理を開始するとともに、上記起動したタイマの計時時刻が予め定めたΔＴｓとなった時点で、指定された用紙トレイに対応する搬送ローラ１４ａまたは１４ｂを初期回転速度Ｖａで駆動し、用紙トレイ１３からの用紙搬送を開始する。
【００２１】
搬送ローラ１４ａまたは１４ｂは、当該給紙部１３の用紙トレイから取り出した用紙を、下流側の搬送ローラ１４ｃに導く。
【００２２】
以下、搬送ローラ１４ｃ，ｄ，ｅのうちの注目搬送ローラ１４の上流側に設けられた直近の用紙センサ１６（以下、注目センサと呼ぶ）が、用紙を検出するごとに、制御部１１は、図３に示す処理を行う。
【００２３】
制御部１１は、注目センサが用紙を検出したときに、図示しない上記タイマが計時している時刻の情報Ｔを読み出す（Ｓ１）。そして、指定された用紙トレイに関連づけられている、注目センサへの標準到達時刻Ｔｓの情報を取得する（Ｓ２）。
【００２４】
そして制御部１１は、標準到達時刻Ｔｓと、タイマから取得した現実の時刻Ｔとを比較し、期間条件
｜Ｔ−Ｔｓ｜＜Ｔth
を満足するか否かを調べる（Ｓ３）。
【００２５】
なお、標準到達時刻Ｔｓは、注目センサよりも下流側にある搬送ローラ１４がそれぞれ設定された速度で搬送を行なったとき、レジローラ１５に到達するべき目標時刻（予定タイミングに相当する）Ｔtargetに、用紙がレジローラ１５に実際に到達すると仮定して演算された時刻である（図４）。また、この図４に示すように、しきい値Ｔthは、注目センサよりも下流側にある搬送ローラ１４がそれぞれ設定された速度で搬送を行なったとき、上記目標時刻からの許容時間範囲内に、用紙がレジローラ１５に実際に到達する時刻として定められる。例えば、レジローラ１５が用紙搬送のために駆動を開始しなければならない時点が、タイマが計時している時刻においてＴtarget＋Ｔth以上となるように、Ｔthを定める。
【００２６】
処理Ｓ３において、制御部１１は、上記条件が満足されている場合は、処理を終了して、そのまま搬送を続ける。
【００２７】
一方、処理Ｓ３において、期間条件
｜Ｔ−Ｔｓ｜＜Ｔth
を満足しない場合に、制御部１１は、注目センサよりも下流側の少なくとも一つの搬送ローラ１４の回転速度を変更する制御を行なう。すなわち制御部１１は、次の用紙センサに用紙が到達するべき標準到達時刻Ｔｓ′と、注目センサから次の用紙センサまでの距離Ｌ′と、計時した時刻Ｔとを用いて、理想速度
Ｖ＝Ｌ′／（Ｔｓ′−Ｔ）
を演算する（Ｓ４）。そして、この理想速度が注目搬送ローラ１４よりも直近の下流側の搬送ローラ１４（以下、次ローラと呼ぶ）の回転速度以下であるか否かを調べる（Ｓ５）。例えば注目搬送ローラ１４が、搬送ローラ１４ｃであれば（この場合、注目センサは、用紙センサ１６ａとなる）、次ローラである搬送ローラ１４ｄの回転速度Ｖ２と、この理想速度Ｖとを比較することとなる。そして、Ｖ≦Ｖ２であれば（ここでの理想速度が次ローラの回転速度以下ならば）、注目搬送ローラ１４の回転速度をこの理想速度Ｖに設定して（Ｓ６）、処理を終了する。このとき制御部１１は、指定された用紙トレイに対応づけて記憶されている注目搬送ローラ１４の初期回転速度を、ここで演算した理想速度Ｖで上書きしてもよい。このようにすれば、以降の注目搬送ローラ１４の初期回転速度がこの理想速度Ｖとなる。
【００２８】
また、処理Ｓ５において、理想速度が、次ローラの回転速度より大きければ（例えば注目搬送ローラ１４が搬送ローラ１４ｃであるときには、Ｖ＞Ｖ２であれば）、制御部１１は、速度の必要調整量が調整可能な範囲にないと判断して、まず注目搬送ローラ１４の回転速度を、調整可能範囲の最大値に設定する。本実施の形態では、次ローラの初期回転速度Ｖnに設定する（Ｓ７）。
【００２９】
この場合制御部１１はさらに、注目搬送ローラ１４による用紙の搬送が開始される位置から下流側の次の用紙センサ１６までの距離Ｌnを、Ｖnで除して、注目搬送ローラ１４での搬送時間Ｔtransを求める。そして次の用紙センサ１６からその次の用紙センサ１６までの距離Ｌ″と、その用紙センサ１６に用紙が到達するべき標準到達時刻Ｔｓ″とを用いて次ローラの理想速度を、
Ｖ＝Ｌ″／（Ｔｓ″−Ｌｎ／Ｖｎ−Ｔ）
として求め（Ｓ８）、この理想速度Ｖを次ローラの回転速度として設定し（Ｓ９）、処理を終了する。このとき制御部１１は、指定された用紙トレイに対応づけて記憶されている次ローラの初期回転速度を、処理Ｓ８で演算した理想速度Ｖで上書きしてもよい。このようにすれば、次ローラの初期回転速度が、これ以降、処理Ｓ８で求めた理想速度Ｖとなる。
【００３０】
なお、ここでは注目搬送ローラと、その直近下流側にある搬送ローラ（次ローラ）とを調整し、次ローラについては、演算した理想速度をそのまま設定することとしている。しかしながら、この次ローラの理想速度についてもさらに、当該次ローラの直近下流側にある搬送ローラ１４（次々ローラ）の回転速度Ｖｎｎを超えることはできないから、処理Ｓ８で演算した理想速度ＶがＶｎｎ以下であるか否かを判断し、そうでなかった場合に、さらに処理Ｓ７以降と同様の処理を繰り返してもよい。つまり、処理Ｓ８で演算した理想速度ＶがＶ＞Ｖｎｎとなった場合には、次ローラの回転速度をＶｎｎに設定するとともに、次ローラによる用紙の搬送が開始される位置から次ローラの直近下流側の用紙センサ１６までの距離Ｌｎｎを、Ｖｎｎで除して、搬送ローラ１４ｄでの搬送時間Ｔtransを求め、次々ローラの回転速度を、
Ｖ＝Ｌｘ／（Ｔｓｘ−Ｌｎｎ／Ｖｎｎ−Ｌｎ／Ｖｎ−Ｔ）
としてもよい。なお、Ｌｘは、次ローラの直近下流側の用紙センサ１６からその次の用紙センサまでの距離、Ｔｓｘはその用紙センサに用紙が到達するべき標準到達時刻である。
【００３１】
さらに下流側に搬送ローラ１４がある場合についても同様に、ｉ番目の搬送ローラ１４を注目ローラとする場合、ｉ＋ｊ番目（ｊ＝１，２，…）の各搬送ローラ１４の回転速度を逐次的に調整してもよい。
【００３２】
制御部１１は、ここで述べた処理を、以下、各搬送ローラ１４ｄ，ｅの上流側直近にある用紙センサ１６ｂ，ｃにおいて用紙を検出したときにも実行する。
【００３３】
このように本実施の形態では、ある用紙センサ１６において用紙を検出したときに、以降の搬送によってレジローラ１５へ到達する時点として算出された予定タイミングが、所与の期間条件を満足するか否かを判断し、この期間条件を満足しないと判断された場合に、注目ローラより下流側の複数の搬送ローラ１４における搬送速度を上昇制御する。
【００３４】
ところで制御部１１は、各搬送ローラの回転速度を、それぞれの直近下流側の搬送ローラの初期速度以下で調整した場合にも、タイマの計時する時刻がＴtarget＋Ｔthとなるまでにレジローラ１５までの用紙搬送ができないと判断される場合には、所定の警告処理を行って、処理を停止してもよい。ここで警告処理は例えば、この画像形成装置がディスプレイを備えていれば、当該ディスプレイに搬送ローラ１４の異常によって搬送ができない旨を表示する処理であってもよいし、画像形成の指示を行ったＰＣ側へエラーのメッセージを送信する処理であってもよい。
【００３５】
本実施の形態によれば、以上のように、複数の搬送ローラをそれぞれ個別に駆動する際の事情に配慮しつつ、レジローラ１５への到達タイミングを早め、用紙搬送速度を十分向上できる。
【００３６】
また、ここでは搬送ローラの回転速度を速めることで、期間条件内にレジローラ１５までの搬送を行う例について述べたが、搬送ローラの回転速度を速める代りに用紙搬送開始時刻ΔＴｓを変更して、期間条件を満足するよう調整してもよい。
【００３７】
この場合制御部１１は、形成の対象となった画像データを受信すると、画像形成処理の過程における所定のタイミング（マスタタイミングＴＭ）において図示しないタイマを起動し、画像データとともに受信される印刷条件（使用する用紙を指定する情報など）を参照して各搬送ローラ１４の初期回転速度や、用紙搬送開始時刻ΔＴｓを決定する。そして制御部１１は、画像形成部１７において中間転写ベルトＢ上に画像を形成させるための処理を開始するとともに、上記起動したタイマの計時時刻が予め定めたΔＴｓとなった時点で、指定された用紙トレイに対応する搬送ローラ１４ａまたは１４ｂをその初期回転速度Ｖａで駆動し、用紙トレイ１３からの用紙搬送を開始する。
【００３８】
搬送ローラ１４ａまたは１４ｂは、当該給紙部１３の用紙トレイから取り出した用紙を、下流側の搬送ローラ１４ｃに導く。
【００３９】
以下、搬送ローラ１４ｃ，ｄ，ｅのうちの注目搬送ローラ１４の上流側に設けられた直近の用紙センサ１６（以下、注目センサと呼ぶ）が、用紙を検出するごとに、制御部１１は、図５に示す処理を行う。
【００４０】
制御部１１は、注目センサが用紙を検出したときに、図示しない上記タイマが計時している時刻の情報Ｔを読み出す（Ｓ１１）。そして、指定された用紙トレイに関連づけられている、注目センサへの標準到達時刻Ｔｓの情報を取得する（Ｓ１２）。
【００４１】
そして制御部１１は、標準到達時刻Ｔｓと、タイマから取得した現実の時刻Ｔとを比較し、期間条件
｜Ｔ−Ｔｓ｜＜Ｔth′
を満足するか否かを調べる（Ｓ１３）。この期間条件は、搬送ローラの回転速度を制御する場合と同様のものであり、Ｔth′は許容範囲Ｔthと等しい値でもよいし、許容範囲Ｔthよりも小さい値としておいてもよい。ここでＴth′を許容範囲Ｔthと等しい値としておくと、搬送ローラ１４が徐々に摩耗して期間条件を満足しなくなったときに初めて用紙搬送開始時刻の調整が行われることとなり、その調整の要否を判断したときの少なくとも一度の用紙搬送処理においては、レジローラ１５の駆動前に、用紙をレジローラ１５までに搬送できない場合があり得る。
【００４２】
処理Ｓ１３において、制御部１１は、この期間条件が満足されている場合は、処理を終了して、そのまま搬送を続ける。
【００４３】
一方、処理Ｓ１３において、期間条件
｜Ｔ−Ｔｓ｜＜Ｔth
を満足しない場合に、制御部１１は、用紙搬送開始時刻ΔＴｓを補正制御する。すなわち、補正後の用紙搬送開始時刻ΔＴｓ′を、
ΔＴｓ′＝ΔＴｓ−（Ｔ−Ｔｓ）
として演算する（Ｓ１４）。
【００４４】
制御部１１はここで演算したΔＴｓ′が、予め、タイマのスタート時点から用紙搬送の制御が可能となるまでの最低時間として定めた閾値ε（＞０）を下回るか否かを調べ（Ｓ１５）、下回る場合は、所定の警告処理を行って（Ｓ１６）、処理を停止する。
【００４５】
ここで警告処理は例えば、この画像形成装置がディスプレイを備えていれば、当該ディスプレイに搬送ローラ１４の異常によって搬送ができない旨を表示する処理であってもよいし、画像形成の指示を行ったＰＣ側へエラーのメッセージを送信する処理であってもよい。
【００４６】
また、処理Ｓ１５においてΔＴｓ′がεよりも大きい場合は、記憶部１２に格納されている、用紙搬送開始時刻に、このΔＴｓ′を上書きして格納し（Ｓ１７）、処理を終了する。
【００４７】
この処理により、本実施の形態では、以降の用紙搬送開始のタイミングが繰り上げられ（繰上制御され）、これによりレジローラ１５への到達タイミングを早め、用紙搬送速度を十分向上できる。
【００４８】
なお、ここまでに述べた搬送ローラ１４の回転速度を調整する処理と、用紙搬送開始時刻を早める処理とは組み合わせて用いられてもよい。例えば、各搬送ローラの回転速度を、それぞれの直近下流側の搬送ローラの初期速度以下で調整した場合にも、タイマの計時する時刻がＴtarget＋Ｔthとなるまでにレジローラ１５までの用紙搬送ができないと判断される場合に、所定の警告処理を行う代りに、図５に示した以降の用紙搬送開始のタイミングを繰り上げる処理を行ってもよい。
【００４９】
なお、ここまでに述べた各例によると、期間条件を定める標準到達時刻は、用紙を取り出した用紙トレイごとに（つまり用紙のサイズ等に）応じて異なって定められる。しかしながら、用紙の厚さなどの紙質によっても搬送速度は異なるものであるので、記憶部１２に格納される標準到達時刻Ｔｓの情報は、用紙トレイだけでなく紙質を特定する情報ごとに異ならせて格納されてもよい。この場合制御部１１は、処理Ｓ２又は処理Ｓ１２において、指定された用紙トレイ及び紙質の情報に関連づけられている、注目センサへの標準到達時刻Ｔｓの情報を取得し、これに基づいて期間条件を定めることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を表す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において設定される情報の例を表す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における処理の一例を表すフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置での用紙の搬送態様を表すタイミングチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における処理の別の例を表すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  プリンタ、１１  制御部、１２  記憶部、１３  給紙部、１４  搬送ローラ、１５  レジローラ、１６  用紙センサ、１７  画像形成部、１８  用紙排出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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