(57)【要約】【課題】カール検知手段によるカール量及びカール方向の検知に基づいてカールを矯正する。【解決手段】用紙の後端部付近に発生したカールのカール量及びカール方向を検知する複数のカール検知手段を有するカール検知部と、カール検知部の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を把持して鉛直方向に上昇及び下降搬送させる搬送ローラと、下降する用紙の後端部に当接してカールの大小に応じて用紙を仕切る仕切棒と、カールの生じた用紙をそのカール発生方向とは逆方向に湾曲変形させてカールを矯正する複数のカール矯正手段と、を有し、下降する用紙の後端部がカール検知手段によりカール量及びカール方向を検知され、仕切棒によりカール量の大小に応じて仕切られ、カール検知手段によりカール検知された用紙後端部付近のカール量及びカール方向に基づいて、複数のカール矯正手段のうち、カールを減少させるカール矯正手段を選択して、用紙のカールを矯正する。【選択図】図２
2007331870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の後端部付近に発生したカールのカール量及びカール方向を検知する複数のカール検知手段を有するカール検知部と、
該カール検知部の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を把持して鉛直方向に上昇及び下降搬送させる搬送ローラと、
下降する用紙の後端部に当接してカールの大小に応じて用紙を仕切る仕切棒と、
カールの生じた用紙をそのカール発生方向とは逆方向に湾曲変形させてカールを矯正する複数のカール矯正手段と、
を有し、
下降する用紙の後端部が前記カール検知手段によりカール量及びカール方向を検知され、前記仕切棒によりカール量の大小に応じて仕切られ、前記カール検知手段によりカール検知された用紙後端部付近のカール量及びカール方向に基づいて、複数の前記カール矯正手段のうち、カールを減少させる前記カール矯正手段を選択して、用紙のカールを矯正することを特徴とするカール補正装置。
【請求項２】
前記カール検知手段は、用紙後端部に当接して揺動自在なアクチュエータと、該アクチュエータの移動を検知する光センサとを有し、前記搬送ローラに挟持されて下降する用紙の後端部が、前記アクチュエータに当接して移動された事を前記光センサが検知することにより、用紙のカール量を検知することを特徴とする請求項１に記載のカール補正装置。
【請求項３】
前記アクチュエータの回転支軸と、前記仕切棒とは同一軸に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のカール補正装置。
【請求項４】
前記カール検知手段は、前記搬送ローラにより用紙が上昇及び下降する鉛直方向搬送路に対して線対称に左右に各複数個配置され、用紙の後端部が左右の前記カール検知手段の何れかに当接したことを検知することにより、用紙のカール方向をが検知することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカール補正装置。
【請求項５】
前記カール検知部の下流側に配置され、前記用紙を挟持して搬送する搬送ローラは、何れも最大用紙幅より長く一体成型された弾性層を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のカール補正装置。
【請求項６】
前記搬送ローラの駆動ローラと従動ローラの各弾性層は、同一のゴム硬度を有する同一の材質により形成されていることを特徴とする請求項５に記載のカール補正装置。
【請求項７】
複数の前記カール矯正手段は、上方に凹状のカールが形成された用紙を矯正する第１のカール矯正手段と、上方に凸状のカールが形成された用紙を矯正する第２のカール矯正手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のカール補正装置。
【請求項８】
前記第１のカール矯正手段及び前記第２のカール矯正手段は、駆動ローラと従動ローラとを巻回して回動するベルトと、該ベルトに圧接して従動回転するとともに前記ベルトを可変に押圧する押圧ローラとを有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のカール補正装置。
【請求項９】
複数の前記カール検知手段の何れかに用紙の後端部が当接したことを検知することにより、カール発生方向及びカール量が検知され、複数の前記カール矯正手段のうち、カールを減少させるカール矯正手段を選択して、用紙のカールを矯正する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のカール補正装置。
【請求項１０】
前記カール検知手段の用紙搬送方向上流側に用紙先端通過を検知するセンサを配置し、用紙先端が前記カール検知手段に到達するまでの所定時間を予め設定し、該所定時間内にのみ前記カール検知手段を作動することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のカール補正装置。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成装置本体と、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のカール補正装置と、
前記カール補正装置から排出された用紙に後処理を行う用紙後処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙のカールを検知して矯正するカール補正装置、及びカール補正装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置、即ち、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を有する複合機においては、像担持体上に形成される静電潜像を現像装置によって現像して得られたトナー像を用紙に直接転写又は中間転写体を介して転写した後、その用紙を定着用の加熱ローラ又は定着ベルトと加圧ローラとの圧接位置を通紙させて定着させる事により、画像形成が行われる。
【０００３】
定着工程において、用紙から水分が奪われる結果、定着後の用紙が上向き又は下向きに反って波打ち状に変形する現象、いわゆるカールが発生する。特に、このような用紙のカールは、カラー画像形成時に用紙にのるトナー量の増加や、用紙の種類の多様化等によって顕著に発生する傾向にある。
【０００４】
特に、用紙の両面に画像を形成する場合や、後処理装置において綴じ込み等の製本物を作製する場合にも用紙のカールが問題となる。
【０００５】
このようなカールが原因となって発生する紙詰まり、排紙部における用紙収容性の低下、両面画像形成時における転写不良等による画質低下等を回避する目的で、定着後に発生する用紙のカールを補正するためのカール補正手段を使用する場合がある。
【０００６】
特許文献１に記載されたシートカール制御装置は、カール除去装置及び該カール除去装置のカール除去動作を調整する調整手段を有し、２箇所の赤外線センサにより用紙の通過時間を計測してカール量及びカール方向を検知し、これによりカール除去装置のカール除去動作を変化させるものである。
【０００７】
特許文献２に記載されたシート搬送装置は、反射型の変位センサによってカール量及びカール方向を検知し、検知されたシートカール量に応じて吸引ファンによるシート吸引力を変更するように制御するものである。
【０００８】
特許文献３に記載されたカール補正システムは、カール補正装置とカール量測定装置と、補正量修正手段とから構成され、アクチュエータの変位、或いは反射型変位センサによってカール量及びカール方向を検知するものである。
【特許文献１】特開平５−２３８６２４号公報（図４）
【特許文献２】特開２００２−６０１１２号公報（図１）
【特許文献３】特開２００２−８０１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、センサは用紙の幅方向の端部に配置されているから、用紙の端部のカールは検知するが、用紙の全域に亘って発生するカールを検知することはできない。また、用紙の水平搬送部でカールを検知するものであるから、用紙の自重によりカール量が変化して、正確なカール量を検知することはできない。
【００１０】
特許文献２では、このシート搬送装置も、センサは用紙の端部に配置され、用紙の水平搬送部でカールを検知するものであるから、特許文献１と同様に、正確なカール量を検知することはできない。
【００１１】
特許文献３では、カール検知位置は用紙幅方向の１箇所とのみ記載され、用紙搬送方向の設置位置については記載されていない。
【００１２】
本発明は、カール検知手段を有するカール補正装置における上述の問題を解決し、カール検知手段によるカール量及びカール方向の検知に基づいてカールを矯正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
１．  前記目的は、下記の発明により達成される。
用紙の後端部付近に発生したカールのカール量及びカール方向を検知する複数のカール検知手段を有するカール検知部と、該カール検知部の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を把持して鉛直方向に上昇及び下降搬送させる搬送ローラと、下降する用紙の後端部に当接してカールの大小に応じて用紙を仕切る仕切棒と、カールの生じた用紙をそのカール発生方向とは逆方向に湾曲変形させてカールを矯正する複数のカール矯正手段と、を有し、下降する用紙の後端部が前記カール検知手段によりカール量及びカール方向を検知され、前記仕切棒によりカール量の大小に応じて仕切られ、前記カール検知手段によりカール検知された用紙後端部付近のカール量及びカール方向に基づいて、複数の前記カール矯正手段のうち、カールを減少させる前記カール矯正手段を選択して、用紙のカールを矯正することを特徴とするカール補正装置。
【００１４】
２．  用紙に画像を形成する画像形成装置本体と、前記１に記載のカール補正装置と、前記カール補正装置から排出された用紙に後処理を行う用紙後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
１．  カールの生じた用紙の後端部のカール量及びカール方向を検知するカール検知手段は、搬送される用紙に対してカール量及びカール方向が検知される。カール検知手段により検知されたカール量及びカール方向に基づいて、複数のカール矯正手段のうち、カールを減少させるカール矯正手段を選択して、用紙のカールを矯正することが可能である。
【００１６】
２．  画像形成装置本体、カール補正装置、用紙後処理装置を接続した画像形成装置において、画像形成装置本体から排出される用紙に対してカール補正装置によって用紙のカールが解消され、平面性の良い用紙が用紙後処理装置に送り込まれ、後処理後に高品質の冊子が作製される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限るものではない。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図であり、該画像形成装置は画像形成装置本体Ａ、カール補正装置Ｂ、及び用紙後処理装置（フィニッシャ）ＦＳから構成される。
【００１９】
［画像形成装置本体］
画像形成装置本体Ａは、自動原稿搬送装置１及び画像読取部２を上部に有し、下部がプリンタ部で構成される。
【００２０】
プリンタ部において、３は用紙Ｓを収納する用紙収納部である。感光体４に対して、帯電、露光及び現像を行う電子写真プロセスにより、感光体４上にトナー像を形成するプリンタエンジン５において、用紙Ｓに画像が形成され、形成された画像は定着装置６において定着される。定着装置６は熱源６ａが内蔵された加熱ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃで用紙Ｓを搬送するニップを形成し、用紙Ｓを搬送しつつ加熱・加圧してトナーを溶融し、画像を用紙Ｓに定着する。
【００２１】
用紙Ｓは用紙収納部３から第１給紙手段３ａにより給送され、第２給紙手段３ｂにおいて一時停止した後に給紙されて画像形成が行われ、画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラ８により排紙口から排出される。
【００２２】
用紙Ｓの搬送経路としては、用紙収納部３からプリンタエンジン５までの給紙路７、プリンタエンジン５から定着装置６、排紙ローラ８を経て排紙口に至る搬送路９ａ及び反転搬送を行う裏面用搬送路９ｂが設けられる。
【００２３】
画像形成モードとしては、片面フェースダウン排紙モード、片面フェースアップ排紙モード及び両面モードがあり、片面フェースダウン排紙モードでは、片面に画像が形成され、定着装置６を通過した用紙Ｓは、反転処理により表裏反転した後に、排紙ローラ８で搬送されて排出される。
【００２４】
片面フェースアップ排紙モードでは、片面に画像形成され、搬送路９ａを搬送された用紙Ｓは、そのまま排紙ローラ８により搬送され排出される。
【００２５】
両面モードにおいては、片面に画像形成され、定着装置６を通過した用紙Ｓは、下方に走行して裏面用搬送路９ｂに進行し、表裏反転した後に、給紙路７に再給紙される。
【００２６】
再給紙された用紙Ｓの裏面にプリンタエンジン５において裏面画像が形成され、裏面画像形成された用紙Ｓは定着装置６を通過し、排紙ローラ８により搬送されて排出される。
【００２７】
１０は操作部であり、画像形成装置本体Ａにおける各種のモード及び用紙後処理装置ＦＳを用いた出力モードの設定を操作部１０における操作で設定することができる。
【００２８】
画像形成装置本体Ａに配置された制御手段Ｃ１は、通信手段Ｃ４を介してカール補正装置Ｂの制御手段Ｃ２、及び用紙後処理装置ＦＳの制御手段Ｃ３に接続されている。
【００２９】
画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｓは、カール補正装置Ｂを経て用紙後処理装置ＦＳに搬送される。カール補正装置Ｂについては、後に説明する。
【００３０】
［用紙後処理装置］
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体Ａから排出される用紙Ｓに対して各種の後処理を行うもので、穿孔機、折り機、平綴じ機、中折り中綴じ機、糊付け製本機、断裁機等を総称する。
【００３１】
用紙後処理装置ＦＳの一実施の形態として糊付け製本機を代表として説明する。
【００３２】
糊付け製本機は、用紙導入手段２１、排紙手段２２、用紙束収納手段２３、用紙束搬送手段２４、糊塗布手段２５、表紙供給手段２６、表紙断裁手段２７、表紙外装手段（くるみ製本手段）２８、整合手段２９を備えている。これらの各手段は、糊付け製本機本体内のほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００３３】
用紙導入手段２１に導入された用紙Ｓは、切替ゲート２１０によって排紙手段２２と用紙束収納手段２３の何れかに分岐される。
【００３４】
排紙手段２２への用紙搬送が設定されると、切替ゲート２１０は用紙束搬送手段２４への搬送路２１１を遮断し、排紙手段２２への搬送路２１２を開放する。排紙手段２２の用紙搬送路２１２を通過する用紙Ｓは、上方に搬送され、用紙後処理装置ＦＳの最上部の固定排紙台２２１に収納される。
【００３５】
切替ゲート２１０によって用紙搬送方向下流側の図示左方に分岐されて搬送される用紙Ｓは、用紙束収納手段２３の所定位置に収納され順次積載されて、幅整合及び縦整合されて所定枚数の用紙Ｓから成る用紙束Ｓａが形成される。
【００３６】
用紙束収納手段２３の用紙載置台２３１上に積載された用紙束Ｓａは、斜め下方に搬送された後、用紙束搬送手段２４の把持手段２４１によって把持され、用紙束Ｓａを把持したまま用紙束Ｓａに糊塗布処理をする面（背部）が下側になるように旋回されて所定位置に停止される。
【００３７】
糊塗布手段２５は、糊塗布ローラ２５１、糊容器２５２、糊容器２５２を支持して糊付け製本機の背面側の初期位置から前面側の糊塗布位置に移動可能な移動体２５３等を備えている。
【００３８】
表紙供給手段２６に収納された表紙Ｋは、表紙断裁手段２７を経由する用紙搬送路２６１を通過して表紙外装手段２８に搬送された後、表紙Ｋの後端部が表紙断裁手段２７によって所定長に断裁される。表紙Ｋの断裁長は、用紙Ｓの進行方向の２枚分の長さに用紙束Ｓａの背部の厚さを加えた長さである。
【００３９】
表紙外装手段２８は、表紙供給手段２６から供給された表紙Ｋを受容して搬送し、所定位置に停止させた後、整合手段２９により幅方向の位置決めを行う。表紙外装手段２８は、昇降手段２８１により移動筐体２８２を上方位置に移動させ、上昇位置において、加圧部材２８３上に載置された表紙Ｋの中央部は、用紙束Ｓａの糊塗布面Ｎに圧接して接着される。
【００４０】
用紙束Ｓａの背部に対向する加圧部材２８３の下降と、表紙外装手段２８の上部に配置された左右対称な一対の折曲部材２８４の移動とにより、用紙束Ｓａの糊塗布面Ｎの側縁に沿って表紙Ｋを折り曲げ、用紙束Ｓａの表裏面に表紙Ｋを装着した用紙束Ｓａが形成される。
【００４１】
表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、昇降手段２８１の下降駆動によって表紙外装手段２８が下降して待避した後、整合手段２９の退避と共に表紙Ｋの幅方向外側に退避していた排出ベルト２８５が用紙束Ｓａの下方の幅方向内側まで移動して停止する。その後、把持手段２４１による挟持が解除されると、用紙束Ｓａは下降し、用紙束Ｓａの下方の背部が排出ベルト２８５の上面に当接する位置に停止する。回動する排出ベルト２８５は、用紙束Ｓａに表紙Ｋを貼着してくるみ製本処理された冊子を装置外に排出する。
【００４２】
［カール補正装置］
図２は、本発明の実施の形態におけるカール補正装置Ｂの断面図である。
【００４３】
カール補正装置Ｂは、用紙導入部１００、カール補正搬送部１１０、カール検知部１２０、カール矯正搬送部１３０、及び第１のカール矯正手段（第１のデカール手段）１４０、第２のカール矯正手段（第２のデカール手段）１５０を備えている。
【００４４】
画像形成装置本体Ａの画像形成部により画像形成された用紙Ｓは、定着装置６、排紙ローラ８を経て排出され、カール補正装置Ｂの用紙導入部１００に導入されて搬送ローラ１０１に挟持されて搬送される。搬送ローラ１０１の近傍に配置されたファンＦは、画像形成装置本体から排出される用紙Ｓの温度を低下させる。
【００４５】
搬送ローラ１０１の用紙搬送方向下流側に配置されたは切替ゲート１０２は、下方の搬送路１０３に用紙Ｓを搬送するか、または、上方のバイパス搬送路１０４に用紙Ｓを搬送するかを選択して切り替える。
【００４６】
搬送路１０３に導入された用紙Ｓは、搬送ローラ１０５，１０７に挟持されて搬送され、搬送路１０６を通過し、カール補正搬送部１１０に送り込まれる。
【００４７】
カール補正搬送部１１０内に搬入された用紙Ｓは、ガイド板１１１を通過し、搬送ローラ１１２に挟持され、ガイド板１１３においてＵターン状に搬送され、搬送ローラ１１４に挟持され、鉛直上方に搬送され、カール検知部１２０に搬送される。カール検知部１２０の用紙搬送方向上流側には、用紙Ｓの先端部通過を検知するセンサ１１５が配置されている。
【００４８】
カール検知部１２０において用紙Ｓの後端部付近に発生したカールのカール量及びカール方向が検知された後、搬送ローラ１１６，１１７に挟持されて搬送され、ガイド板１１８を通過し、カール矯正搬送部１３０に送り込まれる。
【００４９】
カール検知部１２０の下流側に配置され、用紙Ｓを挟持して正逆方向に搬送する駆動ローラと従動ローラとを有する搬送ローラ１１６，１１７は、何れも最大用紙幅より長い軸方向に一体成型された弾性層を有する。
【００５０】
また、搬送ローラ１１６，１１７の駆動ローラと従動ローラの弾性層は、同一のゴム硬度を有する同一の材質により形成されていて、用紙Ｓを均一に押圧し、変形の発生を防止する。例えば、搬送ローラ１１６，１１７の駆動ローラと従動ローラの弾性層は、エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）又はウレタンゴム等により成型加工される。
【００５１】
カール検知部１２０に関しては図３〜図１０において後述する。
【００５２】
カール補正搬送部１１０カール検知部１２０から排出された用紙Ｓは、搬送路１０８を通過し、搬送ローラ１０９に挟持されて、カール矯正搬送部１３０の搬送ローラ１３１に導入される。
【００５３】
カール矯正搬送部１３０の搬送ローラ１３１には、バイパス搬送路１０４を通過する用紙Ｓ、又はカール補正搬送部１１０を経てカール検知部１２０から排出され搬送路１０８を通過する用紙Ｓの何れかに導入される。
【００５４】
搬送ローラ１３１によって搬送される用紙Ｓは、搬送路１３２を通過し、搬送ローラ１３３によって搬送され、図示しない駆動手段によって作動する切替ゲート１３４により形成される上方の搬送路１３５Ａと下方の搬送路１３５Ｂの何れかに分岐される。
【００５５】
上方の搬送路１３５Ａに搬送される用紙Ｓは、後述の第１のカール矯正手段１４０によって、用紙Ｓの上方に凹のカールが矯正された後、鉛直下方の搬送路１３５Ｃを通過して搬送ローラ１３６により下方に搬送される。カール矯正を要しない用紙Ｓは、切替ゲート１３４による搬送路切り替えによって下方の搬送路１３５Ｂを通過し、搬送ローラ１３６により下方に搬送される。
【００５６】
搬送ローラ１３６により搬送される用紙Ｓは、図示しない駆動手段によって作動する切替ゲート１３７により形成される図示右方の搬送路１３８Ａと左方の搬送路１３８Ｂの何れかに分岐される。
【００５７】
右方の搬送路１３８Ａに搬送される用紙Ｓは、後述の第２のカール矯正手段１５０によって、上方に凸のカールが形成された用紙が矯正された後、搬送路１３８Ｃを通過して排紙ローラ１３９によって機外に排出される。
【００５８】
カール矯正を要しない用紙Ｓは、切替ゲート１３７による搬送路切り替えによって左方の搬送路１３８Ｂを通過して排紙ローラ１３９によって機外に排出される。
【００５９】
第１のカール矯正手段１４０、第２のカール矯正手段１５０による用紙Ｓへのカール矯正の選択、及びカール矯正の要否は、後述のカール検知部１２０によって、カール方向、カール量が検知されて実施される。
【００６０】
［カール矯正手段（デカール手段）］
第１のカール矯正手段１４０は、図示しない駆動手段によって駆動回転する駆動ローラ１４１、駆動ローラ１４１と駆動ローラ１４２とを巻回するベルト１４３、ベルト１４３に圧接して従動回転する押圧ローラ１４４、及び押圧ローラ１４４をベルト１４３に選択的に押圧する駆動手段等を有する。
【００６１】
第２のカール矯正手段１５０は、駆動ローラ１５１、従動ローラ１５２、ベルト１５３、押圧ローラ１５４、及び駆動手段等を有する。
【００６２】
第１のカール矯正手段１４０と第２のカール矯正手段１５０とは、ほぼ同一の構成をなすから、以下、第１のカール矯正手段１４０を代表して説明する。
【００６３】
搬送路１３５Ａに搬送される用紙Ｓは、ベルト１４３と押圧ローラ１４４との押圧位置を通過してカールが矯正される。ベルト１４３に対する押圧ローラ１４４の加圧力は、図示しない駆動手段によって、用紙のカール量により可変に駆動される。
【００６４】
［カール検知部］
図３はカール検知部１２０の正面図、図４はその側面図である。
【００６５】
図４に示すカール補正搬送部１１０、カール検知部１２０を有して装着可能なユニットの側板１２０Ａ，１２０Ｂには、図３に示す左右対称の山型形状をなす支持板１２１が固定されている。支持板１２１の中央部の上下には用紙Ｓが通過可能な通路があり、用紙鉛直搬送路ｐを形成している。側板１２０Ａ，１２０Ｂの上部には、図示しない駆動手段に接続する搬送ローラ１１６，１１７が回転自在に支持されている
カール検知部１２０のカール検知手段は、図３において、用紙鉛直搬送路ｐに対して左右対称に配置されている。
【００６６】
支持板１２１の一方の底部１２１Ａには、支持部材１２８Ａ，１２９Ａが固定されている。支持部材１２８Ａには仕切棒１２２Ａが、支持部材１２９Ａには仕切棒１２３Ａがそれぞれ固定されている。
【００６７】
仕切棒１２２Ａの軸方向の中央付近には、アクチュエータ１２４Ａの一端が揺動自在に支持されている。仕切棒１２３Ａの軸方向の中央付近には、アクチュエータ１２５Ａの一端が揺動自在に支持されている。
【００６８】
アクチュエータ１２４Ａの他端は、透光型の光センサ１２６Ａの検出光路をオン、オフする。アクチュエータ１２５Ａの他端は、透光型の光センサ１２７Ａの検出光路をオン、オフする。
【００６９】
支持板１２１の他方の底部１２１Ｂには、支持部材１２８Ｂ，１２９Ｂが固定されている。支持部材１２８Ｂには仕切棒１２２Ｂが、支持部材１２９Ｂには仕切棒１２３Ｂがそれぞれ固定されている。
【００７０】
仕切棒１２２Ｂの軸方向の中央付近には、アクチュエータ１２４Ｂの一端が揺動自在に支持されている。仕切棒１２３Ｂの軸方向の中央付近には、アクチュエータ１２５Ｂの一端が揺動自在に支持されている。
【００７１】
アクチュエータ１２４Ｂの他端は、透光型の光センサ１２６Ｂの検出光路をオン、オフする。アクチュエータ１２５Ｂの他端は、透光型の光センサ１２７Ｂの検出光路をオン、オフする。
【００７２】
揺動自在に支持されたアクチュエータ１２４Ａ，１２５Ａ，１２４Ｂ，１２５Ｂは図示しないバネによって付勢され、図示しないストッパにより初期位置に停止している。
【００７３】
以下、カール検知部１２０に動作について説明する。なお、４個のカール検知手段は左右対称に配置されているので、図示右方のカール検知部材について説明する。
【００７４】
図５は、用紙搬送方向後端部付近に発生した用紙Ｓのカールを示す斜視図である。
【００７５】
図６は、複数組のアクチュエータと光センサから成るカール検知手段、第１のカール矯正手段１４０、第２のカール矯正手段１５０、搬送ローラ１１６，１１７の駆動、制御手段Ｃ２を有するカール補正装置Ｂのブロック図である。
【００７６】
図７は、用紙Ｓがカール検知部１２０内に搬送されて一時停止した状態を示す断面図である。
【００７７】
搬送ローラ１１４，１１６によって搬送される用紙Ｓの後端部の通過がセンサ１１５により検知された後、タイマの計時による所定時間経過後、搬送ローラ１１６の正転駆動が停止され、用紙Ｓの後端部が第１の位置Ｘ１に保持される。図示の実線の用紙Ｓはカール無しを示す。破線の用紙Ｓ１は用紙後端部付近のカールが小さい場合を示し、破線の用紙Ｓ２は用紙後端部付近のカールが大きい場合を示す。
【００７８】
図８は、搬送ローラ１１６，１１７の逆転駆動が開始され、用紙Ｓの後端部が第１の位置Ｘ１から下降した第２の位置Ｘ２に到達した状態を示す断面図である。図示の実線の用紙Ｓはカール無しを示す。破線の用紙Ｓ１は用紙後端部付近のカールが小さい場合を示し、破線の用紙Ｓ２は用紙後端部付近のカールが大きい場合を示す。カールが小さい用紙Ｓ１の後端部は、アクチュエータ１２４Ａの上部に当接する。カールが大きい用紙Ｓの後端部は、アクチュエータ１２５Ａの上部に当接する。
【００７９】
アクチュエータ１２４Ａと光センサ１２６Ａは、用紙Ｓ１の５〜１０ｍｍの小カール及びカール方向を検知する。アクチュエータ１２５Ａと光センサ１２７Ａは、用紙Ｓ２の１０ｍｍ以上の大カール及びカール方向を検知する。
【００８０】
図９は、搬送ローラ１１６，１１７の逆転駆動が継続され、一点鎖線で示す用紙Ｓの後端部が第２の位置Ｘ２から更に下降した第３の位置Ｘ３に到達した状態を示す断面図である。
【００８１】
カールが小さい用紙Ｓ１の後端部は、アクチュエータ１２４Ａの上部を及び押圧して仕切棒１２２Ａを中心にして揺動させ、光センサ１２６Ａの検出光路を開放してオンにする。光センサ１２６Ａのオンによって、用紙Ｓ１のカール方向が図示の右側であり、且つ、用紙Ｓ１のカールが小である事が検知される。
【００８２】
また、用紙Ｓの下降によって用紙Ｓ１の後端部は、仕切棒１２２Ａの円筒面に沿って図示の右側に移動して仕切られた状態で停止する。
【００８３】
図１０は、カールが大きい用紙Ｓ２の後端部が第３の位置Ｘ３に到達した状態を示す断面図である。
【００８４】
カールが大きい用紙Ｓ２の後端部は、アクチュエータ１２５Ａの上部を押圧して仕切棒１２３Ａを中心にして揺動させ、光センサ１２７Ａの検出光路を開放してオンにする。光センサ１２７Ａのオンによって、用紙Ｓ２のカール方向が図示の右側であり、且つ、用紙Ｓのカールが大である事が検知される。
【００８５】
また、用紙Ｓ２の下降によって用紙Ｓの後端部は、仕切棒１２３Ａの円筒面に沿って図示の右側に移動して仕切られた状態で停止する。
【００８６】
用紙Ｓ１または用紙Ｓ２のカール方向の検知により、第１のカール矯正手段１４０、第２のカール矯正手段１５０の何れかが選択される。また、カール量の小さい用紙Ｓ１、またはカール量の大きい用紙Ｓ２を検知する事によって、第１のカール矯正手段１４０の押圧ローラ１４４、または、第２のカール矯正手段１５０も押圧ローラ１５４の加圧力が設定される。図示しない駆動手段は、押圧ローラ１４４がベルト１４３を押圧する圧力を変化させる。または押圧ローラ１５４がベルト１５３を押圧する圧力を変化させる。
【００８７】
本発明の実施の形態では、複写機にカール補正装置Ｂと用紙後処理装置ＦＳとを接続した画像形成装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機等の画像形成装置本体Ａにカール補正装置Ｂと用紙後処理装置ＦＳとを接続した画像形成装置にも適用可能である。また、単独のカール補正装置Ｂとして使用する事も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図。
【図２】本発明の実施の形態におけるカール補正装置の断面図。
【図３】カール検知部の正面図。
【図４】カール検知部の側面図。
【図５】用紙搬送方向後端部付近に発生した用紙のカールを示す斜視図。
【図６】カール補正装置のブロック図。
【図７】用紙の後端部が第１の位置に一時停止した状態を示す断面図。
【図８】用紙の後端部が第２の位置に到達した状態を示す断面図。
【図９】カールが小さい用紙の後端部が第３の位置に到達した状態を示す断面図。
【図１０】カールが大きい用紙の後端部が第３の位置に到達した状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００８９】
１００  用紙導入部
１１０  カール補正搬送部
１１２，１１４，１１６，１１７  搬送ローラ
１１５  センサ
１１８  ガイド板
１２０  カール検知部
１２２Ａ，１２２Ｂ，１２３Ａ，１２３Ｂ  仕切棒
１２４Ａ，１２４Ｂ，１２５Ａ，１２５Ｂ  アクチュエータ
１２６Ａ，１２６Ｂ，１２７Ａ，１２７Ｂ  センサ
１２８Ａ，１２８Ｂ，１２９Ａ，１２９Ｂ  支持部材
１３０  カール矯正搬送部
１４０  第１のカール矯正手段（第１のデカール手段）
１４１  駆動ローラ
１４２  駆動ローラ
１４３  ベルト
１４４  押圧ローラ
１５０  第２のカール矯正手段（第２のデカール手段）
１５１  駆動ローラ
１５２  従動ローラ
１５３  ベルト
１５４  押圧ローラ
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  カール補正装置
ＦＳ  用紙後処理装置（フィニッシャ）
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  用紙
Ｘ１  第１の位置
Ｘ２  第２の位置
Ｘ３  第３の位置
ｐ  用紙鉛直搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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