(57)【要約】【課題】中立位置において操作が一旦停止することなく、迅速に油圧式無段変速装置の切換が可能であり、主変速レバーが中立位置に位置した際に駐車ブレーキにより機体を停止させる移動農機を提供する。【解決手段】主変速レバーガイド９は、前進位置Ｆ、後進位置Ｒとを両端部に位置する略々一直線上の直線ガイド部９ａと、中立位置Ｎにおいて該直線ガイド部と直交する直交ガイド部９ｃとを有する。主変速レバー８を、直線ガイド部９ａに沿って機体前後方向に操作することにより、主変速機２４を前進方向及び後進方向に作動し、直交ガイド部９ｃに沿って機体左右方向に操作することにより、ワイヤ２８を介して駐車ブレーキを作動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置を挟んで、前進方向および後進方向への主変速レバーの傾動角度に応じて前進方向及び後進方向の速度調節可能な油圧式無段変速装置と、駐車ブレーキとを備え、
エンジンの動力を前記変速装置を介して駆動車輪に伝達すると共に、前記駐車ブレーキにより停止させる移動農機において、
前記主変速レバーを案内するレバーガイドを備え、
該レバーガイドが、前進方向位置及び後進方向位置を一直線状又は略々一直線状に結ぶ直線ガイド部と、該ガイド部の中間の中立位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部と、を有する
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記主変速レバーと前記駐車ブレーキとを連動し、
前記主変速レバーが前記直線ガイド部に位置する場合、前記駐車ブレーキを開放し、前記直交ガイド部の端部に位置する場合、前記駐車ブレーキが作動するように構成した、
請求項１記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の移動農機に係り、詳しくは中立位置を挟んで、前進方向および後進方向への主変速レバーの傾動角度に応じて前進方向及び後進方向の速度調節可能な油圧式無段変速装置と、駐車ブレーキとを備え、エンジンの動力を前記変速装置を介して駆動車輪に伝達すると共に、前記駐車ブレーキにより停止させる移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧式無段変速装置を介して駆動車輪に走行動力を伝動する移動農機は、主変速レバーの形状が一般に前進方向位置から後進方向位置への移動経路間がクランク形状をしており、該クランク形状の屈曲部に中立位置が配設されていた。また、機体停止時において、駐車ブレーキを掛ける上記移動農機も存在するが、該駐車ブレーキは、専用のレバーにより操作されている。
【０００３】
また、主変速（走行）レバーを中立位置に位置させたとき、油圧式無段変速装置（主変速装置）は理論上、油圧が送られないはずであるが、主変速レバーの操作は多数の部材を介して変速軸に伝達されるため、これらの部材の連結部の遊び等により主変速レバーが中立位置に復帰しても、変速軸が完全に中立位置に復帰せず、僅かに圧油が流れ微速ながら油圧無段変速装置が作動して、オペレーターの停止操作にもかかわらず車体が微速前進または微速後進するクリープ現象を生ずる。該クリープ現象を防止するため、油圧式無段変速装置の変速軸に取付けた変速操作部材を中立位置から所定範囲内に位置する時に該変速操作部材に押圧摺接して変速操作部材を中立位置に移動するよう付勢する中立復帰手段を設けると共に、該中立復帰手段中央部に設けた中立係止部にて変速操作部材を係止して、変速操作部材を変速装置の中立位置に保持するように構成し、変速操作部材が前記所定範囲外に位置する時のみ中立復帰手段の中立係止部の両側の平面部に設けた制動手段にて変速操作部材を制動させる構成とした変速装置をも案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３６２００５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の移動農機のレバーガイドは、前進方向位置と後進方向位置の移動経路間に中立位置が配されており、主変速レバーの前進方向位置から後進方向位置への移動もしくはその逆のレバー動作をする際に、クランク形状の中立位置を通らなくてはならないため、納屋等の収納場所にしまう際、狭い場所においての低速での前進及び後進の切り換えや、前進及び後進の頻繁な切り換え時の迅速な主変速レバーの操作を妨げていた。
【０００６】
また、主変速レバーが中立位置にあり、駐車ブレーキが掛かっていない場合には、機体が動き出してしまうことがあった。また、上記特許文献１のものは、上記クリープ現象を防止することができるとしても、その構造が複雑になってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、主変速レバーが中立位置で止まることなく迅速に主変速レバーの前進方向位置及び後進方向位置の切り換えをすることが可能であり、また主変速レバーが中立位置に位置した場合、機体が動き出さないように駐車ブレーキを作用することが可能な乗用田植機等の移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、中立Ｎ位置を挟んで、前進Ｆ方向および後進Ｒ方向への主変速レバー（８）の傾動角度に応じて前進Ｆ方向及び後進Ｒ方向の速度調節可能な油圧式無段変速装置（２４）と、駐車ブレーキ（３２）とを備え、
エンジンの動力を前記変速装置（２４）を介して駆動車輪（３，３）に伝達すると共に、前記駐車ブレーキ（３２）により停止させる移動農機において、
前記主変速レバー（８）を案内するレバーガイド（９）を備え、
該レバーガイド（９）が、前進方向位置及び後進方向位置を一直線状又は略々一直線状に結ぶ直線ガイド部（９ａ）（９ｂ）と、該ガイド部の中間の中立位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部（９ｃ）と、を有することを特徴とする移動農機にある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記主変速レバー（８）と前記駐車ブレーキ（３２）とを連動し、
前記主変速レバー（８）が前記直線ガイド部（９ａ）（９ｂ）に位置する場合、前記駐車ブレーキ（３２）を開放し、前記直交ガイド部（９ｃ）の端部に位置する場合、前記駐車ブレーキ（３２）が作動するように構成した、
請求項１記載の移動農機にある。
【００１０】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、主変速レバーガイドの形状が前進方向位置及び後進方向位置を一直線状又は略々一直線状に結ぶ直線ガイド部と、該ガイド部の中間の中立位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部を有することによって、納屋に移動農機をしまう際などの狭い場所においての低速での前進及び後進の切換や、急な前進及び後進の切換のような迅速な主変速レバー操作が必要な際に、中立位置において操作を一旦停止する必要がなく、迅速なレバー操作が可能になる。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、主変速レバーと駐車ブレーキを連動させ、主変速レバーが中立位置に位置する際に駐車ブレーキが作動するように構成することにより、停止時に駐車ブレーキを確実に掛けることが出来るので、簡単な構成でもって、機体を確実に停止させることが可能となる。また、前進及び後進の切換経路内でブレーキが掛かることがないため、前進及び後進の切り換わる際に不用意に駐車ブレーキが作用することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
乗用田植機１は、図１及び図２に示すように、前輪２，２及び後輪３，３により支持されている走行機体４を有しており、該走行機体４には前輪前方部分にボンネット５に覆われたエンジン６が搭載されていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重心部分付近に運転座席７が位置するように配設され、該運転座席７の前方にステアリングハンドル１０が配設されている。さらに走行機体４の後方には植付昇降リンク１１を介して植付装置１２が昇降自在に支持されており、該植付装置１２は、植付杆１３、フロート１４、苗載台１５、プランターケース１６等により構成されている。
【００１４】
また、ステアリングハンドル１０の側方には、図３に詳示するように、主変速レバー８が配設されており、該主変速レバー８を案内するように主変速レバーガイド９が配設されている。主変速レバーガイド９は、前進Ｆ方向位置、後進Ｒ方向位置、中立Ｎ位置を有する走行変速段からなり、前進Ｆ方向位置及び後進Ｒ方向位置を略々一直線状に結ぶ直線ガイド部９ａと、該ガイド部の中間の中立Ｎ位置において該ガイド部と直交する方向の直交ガイド部９ｃを有する形状をしている。主変速レバー８は第１軸１７によって機体左右方向揺動自在に支持されており、該第１軸を支持するボスブラケット１８が第２軸２０を中心に機体前後方向に揺動自在に支持されている。該第２軸２０はステアリングコラム５４から延設されたブラケットに回転自在に支持されており、従って主変速レバー８は機体４と一体のステアリングコラム５４に、機体の前後方向及び左右方向に揺動自在に支持されている。
【００１５】
主変速レバーガイド９は、図４（ａ）に詳示するように、直線ガイド部９ａが前進Ｆ側９ａ１と後進Ｒ側９ａ２とで僅かにズレており、中立Ｎ位置において段違い部Ｄが構成されている。図４（ｂ）は、異なるレバーガイド９を示す図で、該レバーガイド９は、直線ガイド部９ｂが一直線状になっており、前記段違い部を有していない。
【００１６】
前記主変速レバー８の前後方向の動きに連動する前記第２軸２０は、可動カム２１及びカムプレート２２と連結されており、カムプレート２２はロッド２３を介して油圧式無段変速装置２４と連結している。前記主変速レバー８にはステアリングコラム５４方向に付勢されるようにスプリング２５が張設されており、また前記主変速レバー８の左右方向の動きに連動するボスブラケット１８がリンクプレート２６を介して、ワイヤ連結部材２７と連結されている。該ワイヤ連結部材２７は、固定部材であるブラケット５５に枢支ピン４９により回転自在に支持されていると共にワイヤ２８の一端を連結している。該ワイヤ２８の他端は図５（ｂ）に示すように、出力側のワイヤ連結部材２９と連結されており、該ワイヤ連結部材２９はリンクプレート３０を介して、駐車ブレーキアーム３１と連結している。
【００１７】
上記駐車ブレーキアーム３１によって作動される駐車ブレーキ機構３２は、図５に示すように、リアアクセルケース３３の中央部に位置している作業動力分岐ケース３４に内装されている。リアアクセルケース３３は、入力軸３５と、該入力軸３５から得た動力を左右に分配する分配軸３６と、分配軸の左右に一対設けられたサイドクラッチ機構３７と、後輪車軸３８とを内装支持している。上記入力軸３５の動力は、ベベルギア５１、５２を介して分配軸３６に伝達され、更に左右のサイドクラッチ機構３７及びファイナル減速装置５３，５３を介して後輪車軸３８に連動しており、従って駐車ブレーキ機構３２を作動することにより、後輪車軸３８が停止状態に保持される。
【００１８】
作業動力分岐ケース３４は、入力軸３５と該入力軸３５に対して並行に配置された作業ＰＴＯ軸３９を軸支している。入力軸３５及び作業ＰＴＯ軸３９には互いに噛み合うギア４０、４１が設けられており、これらのギア４０、４１を介して入力軸３５からの動力が作業ＰＴＯ軸３９に伝動される。この作業ＰＴＯ軸３９に伝動された動力は、本実施例においては作業伝動軸５６を介して整地ロータ１９へと伝動されるが、この入力軸３５から取り出された作業動力の出力先は任意であり、必ずしも整地ロータ１９に出力されなければならないものではない。
【００１９】
駐車ブレーキ機構３２は、図６に詳示するように、入力軸３５のスプライン部４２に軸方向移動自在に支持されている回転側ディスク４３と、同じく軸方向移動自在に作業分岐ケース３４の内壁に設置されている固定側ディスク４４と、スプライン部４２に嵌合すると共に作業動力分岐ケース３４に抜止めされるカラー４５と、該カラー４５を上記回転側ディスク４３と固定側ディスク４４にと押し付けて回転側ディスク４３及び固定側ディスク４４間に制動力を発揮させるシフタ４６から構成されている。該シフタ４６は、ボルト４７によって駐車ブレーキアーム３１に連結されている。
【００２０】
本実施の形態は、以上のような構成よりなるので、主変速レバ−８を、第２軸２０を中心として機体前後方向に傾動操作すると、該第２軸２０に連結されている可動カム２１、カムプレート２２及びロッド２３を介して、油圧式無段変速装置２４が、中立及び中立位置を中心として、該中立位置から離れる前進方向及び後進方向への主変速レバーの傾動角度に応じて前進方向及び後進方向に変速操作される。主変速レバーガイド９は、直線ガイド部９ａ、９ｂと、直交ガイド部９ｃから構成されているため、中立Ｎ位置において一旦停止することなく、上記主変速レバー８の傾動動作が可能となる。これにより、前記油圧式無段変速装置２４を、迅速に変速操作することが出来る。
【００２１】
また、乗用田植機１が停止するにあたって、主変速レバー８を主変速レバーガイド９の中立位置Ｎにおいて、直交ガイド部９ｃに沿って傾動すると、ボスブラケット１８がステアリングコラム５４方向に第１軸１７を中心として回動する。これにより、リンクプレート２６が図３（ｂ）の矢印Ａ方向に移動し、該リンクプレート２６とピン４８によって連結されているワイヤリンクプレート２７がピン４９を中心に反時計回りに回動する。そして、該ワイヤリンクプレート２７の連結するワイヤ２８の一端が引っ張られ、ワイヤ２８の他端がワイヤ連結部材２９をピン５０を中心に反時計回りに回動させる。該ワイヤ連結部材２９がピン５０を中心に反時計回りに回動することによって、リンクプレート３０を介してブレーキアーム３１が時計回りにシフタ４６を回動させ、カラー４５を回転側ディスク４３と固定側ディスク４４に押し付けることによって、回転側ディスク４３と固定側ディスク４４の間に制動力を発揮させる。これにより、入力軸３５を制動することによって駐車ブレーキ機構３２を作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施する走行作業車の一例を示す乗用田植機の平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】主変速レバーとブレーキ調整機構との関係を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図４】主変速レバーガイドを示す図で、（ａ）は、直線部が略々一直線状の主変速レバーガイドの構成を示す平面図、（ｂ）は、直線部が一直線状の主変速レバーガイドの構成を示す平面図。
【図５】リアアクセルケースを示す図で、（ａ）は、平面断面図、（ｂ）は、平面図、（ｃ）は、正面図。
【図６】駐車ブレーキ機構を示す図で、（ａ）は、断面図、（ｂ）は、リアアクセルケースの側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１    移動農機（乗用田植機）
２    前輪
３    後輪
４    走行機体
５    ボンネット
６    エンジン
７    運転座席
８    主変速レバー
９    主変速レバーガイド
９ａ、９ｂ  直線ガイド部
９ｃ  直交ガイド部
１０  ステアリングハンドル
１１  植付昇降リンク
１２  植付装置
１３  植付杆
１４  フロート
１５  苗載台
１６  プランターケース
１７  第１軸
１８  ボスブラケット
１９  整地ロータ
２０  第２軸
２１  可動カム
２２  カムプレート
２３  ロッド
２４  油圧式無段変速装置
２５  スプリング
２６  リンクプレート
２７  ワイヤ連結部材
２８  ワイヤ
２９  ワイヤ連結部材
３０  リンクプレート
３１  駐車ブレーキアーム
３２  駐車ブレーキ機構
３３  リアアクセルケース
３４  作業動力分岐ケース
３５  入力軸
３６  分配軸
３７  サイドクラッチ機構
３８  後輪車軸
３９  作業ＰＴＯ軸
４０，４１  ギア
４２  スプライン部
４３  回転側ディスク
４４  固定側ディスク
４５  カラー
４６  シフタ
４７  ボルト
４８  ピン
４９  枢支ピン
５０  ピン
５１，５２  ベベルギア
５３  ファイナル減速装置
５４  ステアリングコラム
５５  ブランケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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