(57)【要約】【課題】本発明は、内視鏡挿入部の製造時に節輪同士が回動せずにチューブ、ケーブル等の内蔵物を挿入しやすく、組立が簡単で作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することが出来る内視鏡挿入部の製造方法を提供することである。【解決手段】内視鏡挿入部２の挿入方向に沿って複数の節輪３１が並設され、前後の節輪３１間がそれぞれリベット３５を中心に回動可能に連結される湾曲部５の製造時に、内視鏡挿入部２の組み立て台４１に設けられたガイド針４６に節輪３１のワイヤガイド３７を挿通する状態で、複数の節輪３１を順次、ガイド針４６に挿通させて組み付ける組み付け工程を設けた内視鏡挿入部の製造方法である。【選択図】      図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ回動可能に連結される湾曲部の製造時に、前記内視鏡挿入部の組み立て台に設けられた位置保持部材に前記節輪を挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記位置保持部材に挿通させて複数の節輪が並設された湾曲部ユニットを一体的に組付ける組み付け工程を設けたことを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項２】
前記位置保持部材は、前記湾曲部の操作ワイヤを挿通する前記節輪のワイヤ受けに挿通可能なガイド針が前記操作ワイヤに連結された連結体、または前記操作ワイヤ自体の少なくともいずれか一方のワイヤ体が使用され、
前記組み付け工程は、前記ワイヤ体を前記節輪のワイヤ受けに挿通させる状態で、前記複数の節輪を順次、前記ワイヤ体に挿通させて仮組みする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項３】
前記位置保持部材は、前記節輪の内部空間に挿入可能な芯材、または前記節輪の内部空間に装着される内蔵物のいずれか一方の挿入部材が使用され、
前記組み付け工程は、前記挿入部材に前記節輪を挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記挿入部材に挿通させて仮組みする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項４】
前記位置保持部材は、前記湾曲部の操作ワイヤを挿通する前記節輪のワイヤ受けに挿通可能なガイド針が前記操作ワイヤに連結された連結体、または前記操作ワイヤ自体の少なくともいずれか一方のワイヤ体と、前記節輪の内部空間に挿入可能な芯材、または前記節輪の内部空間に装着される内蔵物のいずれか一方の挿入部材とが使用され、
前記組み付け工程は、前記ワイヤ体および前記挿入部材に前記節輪を挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記ワイヤ体および前記挿入部材に挿通させて仮組みする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項５】
前記位置保持部材は、前記湾曲部の操作ワイヤを挿通する前記節輪のワイヤ受けに挿通可能な針状のガイド針が前記操作ワイヤに連結された連結体が使用され、
前記組み付け工程は、前記ガイド針によって形成される前記位置保持部材の基端部に前記操作ワイヤの先端部が固定された状態の前記ガイド針に前記節輪の前記ワイヤ受けを挿通する工程と、
前記ワイヤ受けに挿通させた前記ガイド針を前記節輪の前記ワイヤ受けから引き抜くことにより前記ワイヤ受けに前記操作ワイヤを挿通する工程と、
前記操作ワイヤの先端部から前記ガイド針を離脱する工程と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項６】
内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ回動可能に連結される湾曲部の製造時に、前記湾曲部を湾曲操作する複数の操作ワイヤを予め前記内視鏡挿入部の組み立て台に突出させた状態でセットさせるワイヤセット工程と、
前記組み立て台上に突出させた前記操作ワイヤを前記節輪のワイヤ受けに挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記操作ワイヤに挿通させて組み付ける組み付け工程とを有することを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項７】
前記組み付け工程は、前記複数の節輪を順次、前記操作ワイヤに挿通させる作業時に前記節輪の挿通動作の進み具合に応じて前記組み立て台上に突出する前記操作ワイヤの突出位置を調整する突出量調整工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項８】
前記突出量調整工程は、前記節輪の挿通動作の進み具合に応じて前記組み立て台上に突出する前記操作ワイヤの突出位置を１個分の前記節輪が挿通可能な前記操作ワイヤの突出量に調整するワイヤ突出量調整工程を含むことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設された湾曲部を備えた内視鏡挿入部の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、軟性の内視鏡は、体内に挿入される挿入部の基端部に手元側の操作部が配設されている。また、挿入部は、細長い可撓管部と、この可撓管部の先端に連設された湾曲自在な湾曲部と、挿入部の最先端部に配設された先端硬性部とを有する。そして、可撓管部の基端部が手元側の操作部に連結されている。
【０００３】
また、湾曲部は、挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設されている。並設された前後の節輪間は、それぞれリベットなどの支軸部で回動可能に連結されている。さらに、湾曲部の先端側には、湾曲部を例えば上下左右の４方向に湾曲操作する４本の湾曲操作ワイヤの先端部が固定されている。これらの湾曲操作ワイヤの基端部は、可撓管部の内部を通して手元側の操作部に延出されている。
【０００４】
手元側の操作部には、湾曲部を例えば上下左右の４方向に湾曲操作するための湾曲操作機構部が配設されている。この湾曲操作機構部には、４本の湾曲操作ワイヤの各基端部が連結されているとともに、上下湾曲操作ノブと、左右湾曲操作ノブとが配設されている。そして、上下湾曲操作ノブや、左右湾曲操作ノブの回転操作にともない４本の湾曲操作ワイヤのいずれかが牽引操作され、ここで牽引操作された湾曲操作ワイヤを介して湾曲部を上下左右の４方向のいずれか、或いは複数の湾曲操作ワイヤの牽引操作によって任意の方向に湾曲操作するようになっている。
【０００５】
また、特許文献１には、従来の内視鏡の湾曲部構造の一例が示されている。ここでは、各節輪の前端部外周面に前方に突出する一対の前方突出部が１８０°の位置にそれぞれ突設され、かつ各節輪の後端部外周面に後方に突出する一対の後方突出部が１８０°の位置にそれぞれ突設されている。これらの前方突出部と後方突出部とはそれぞれ周方向に９０°ずらした位置に配置されている。そして、前側の節輪の後方突出部と後ろ側の節輪の前方突出部とを重ね合わせ（以下、重合という）、この重合部分に鋼球を嵌入し、鋼球を重合部分に穿設された孔によって摺動自在に挟持させることにより、各節輪間を回動自在に連結するようにしている。さらに、複数の節輪が並設された湾曲管の外周面にはステンレス製の保護ネットやゴムチューブなどの外皮が被覆されている。
【０００６】
また、先端硬性部には、照明光学系の照明レンズの後方に配置されたライトガイドファイバや、観察光学系の対物レンズの後方に配置されたイメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどの撮像素子に連結された信号線のケーブルや、鉗子挿通チャンネルなどのチューブ類の先端部が固定されている。これらのライトガイドファイバや、イメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどのケーブルや、鉗子挿通チャンネルなどのチューブ類などの内蔵物は、湾曲部および可撓管部の内部を通り、操作部側に延設されている。
【０００７】
そして、従来の内視鏡挿入部の製造時には、予め複数の節輪を挿入部の挿入方向（軸方向）に並設して直線状に連結した節輪連結体を形成したのち、この節輪連結体内にチューブ、ケーブル等の内蔵物や、湾曲操作ワイヤを挿入して組み立てを行っている。
【特許文献１】特開平７−１２８５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記従来の内視鏡挿入部の製造方法では、複数の節輪を挿入部の軸方向に並設して直線状に連結して形成された節輪連結体は、節輪同士がそれぞれ揺動自在で自由に回動できるようになっている。そのため、節輪連結体の組み立て後に、この節輪連結体内にチューブ、ケーブル等の内蔵物を挿入する作業や、湾曲操作ワイヤを挿入する作業の途中で、節輪連結体の各節輪が回動し、節輪連結体全体が不規則に湾曲してしまう可能性がある。このような場合には節輪連結体内に内蔵物を挿入しにくい。特に、節輪の内周面に突設されているワイヤ受けは、開口面積が狭く、前後のワイヤ受け間の間隔も長く離れているので、ワイヤ受け内に湾曲操作ワイヤを挿入する作業は困難であり、熟練を伴う微細作業が要求される。
【０００９】
本発明は前記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡挿入部の製造時に節輪同士が回動せずにチューブ、ケーブル等の内蔵物を挿入しやすく、組立が簡単で作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することができる内視鏡挿入部の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ回動可能に連結される湾曲部の製造時に、前記内視鏡挿入部の組み立て台に設けられた位置保持部材に前記節輪を挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記位置保持部材に挿通させて複数の節輪が並設された湾曲部ユニットを一体的に組付ける組み付け工程を設けたことを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項１の発明では、湾曲部の製造時に、内視鏡挿入部の組み立て台に設けられた位置保持部材に節輪を挿通する状態で、複数の節輪を順次、位置保持部材に挿通させて複数の節輪が並設された湾曲部ユニットを一体的に組付ける（組み付け工程）。これにより、節輪の揺動を拘束した状態で、内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ回動可能に連結される湾曲部ユニットの組み付け作業を容易に行えるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記位置保持部材は、前記湾曲部の操作ワイヤを挿通する前記節輪のワイヤ受けに挿通可能なガイド針が前記操作ワイヤに連結された連結体、または前記操作ワイヤ自体の少なくともいずれか一方のワイヤ体が使用され、前記組み付け工程は、前記ワイヤ体を前記節輪のワイヤ受けに挿通させる状態で、前記複数の節輪を順次、前記ワイヤ体に挿通させて仮組みする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項２の発明では、湾曲部の操作ワイヤを挿通する節輪のワイヤ受けに挿通可能なガイド針が操作ワイヤに連結された連結体、または操作ワイヤ自体の少なくともいずれか一方のワイヤ体を節輪のワイヤ受けに挿通させる状態で、複数の節輪を順次、ワイヤ体に挿通させて仮組みする工程によって組み付け工程が行われるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記位置保持部材は、前記節輪の内部空間に挿入可能な芯材、または前記節輪の内部空間に装着される内蔵物のいずれか一方の挿入部材が使用され、前記組み付け工程は、前記挿入部材に前記節輪を挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記挿入部材に挿通させて仮組みする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項３の発明では、前記節輪の内部空間に挿入可能な芯材、または節輪の内部空間に装着される内蔵物のいずれか一方の挿入部材に節輪を挿通する状態で、複数の節輪を順次、挿入部材に挿通させて仮組みする工程が行われるようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、前記位置保持部材は、前記湾曲部の操作ワイヤを挿通する前記節輪のワイヤ受けに挿通可能なガイド針が前記操作ワイヤに連結された連結体、または前記操作ワイヤ自体の少なくともいずれか一方のワイヤ体と、前記節輪の内部空間に挿入可能な芯材、または前記節輪の内部空間に装着される内蔵物のいずれか一方の挿入部材とが使用され、前記組み付け工程は、前記ワイヤ体および前記挿入部材に前記節輪を挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記ワイヤ体および前記挿入部材に挿通させて仮組みする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項４の発明では、湾曲部の操作ワイヤを挿通する節輪のワイヤ受けに挿通可能な針状のガイド針が操作ワイヤに連結された連結体、または操作ワイヤ自体の少なくともいずれか一方のワイヤ体と、節輪の内部空間に挿入可能な芯材、または節輪の内部空間に装着される内蔵物のいずれか一方の挿入部材とが使用され、ワイヤ体および挿入部材に前記節輪を挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記ワイヤ体および前記挿入部材に挿通させて仮組みする工程が行われるようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、前記位置保持部材は、前記湾曲部の操作ワイヤを挿通する前記節輪のワイヤ受けに挿通可能な針状のガイド針が前記操作ワイヤに連結された連結体が使用され、前記組み付け工程は、前記ガイド針によって形成される前記位置保持部材の基端部に前記操作ワイヤの先端部が固定された状態の前記ガイド針に前記節輪の前記ワイヤ受けを挿通する工程と、前記ワイヤ受けに挿通させた前記ガイド針を前記節輪の前記ワイヤ受けから引き抜くことにより前記ワイヤ受けに前記操作ワイヤを挿通する工程と、前記操作ワイヤの先端部から前記ガイド針を離脱する工程とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項５の発明では、組み付け工程時には、まず、湾曲部の操作ワイヤを挿通する節輪のワイヤ受けに挿通可能な針状のガイド針に節輪のワイヤ受けを挿通する工程が行われ、続いて、ワイヤ受けに挿通させた前記ガイド針を前記節輪の前記ワイヤ受けから引き抜くことにより前記ワイヤ受けに前記ガイド針に連結された操作ワイヤを挿通する工程が行われ、その後、操作ワイヤの先端部から前記ガイド針を離脱する工程が行われる。これにより、節輪の揺動を拘束した状態で、内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ回動可能に連結される湾曲部ユニットの組み付け作業を容易に行えるようにしたものである。
【００１５】
請求項６の発明は、内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ回動可能に連結される湾曲部の製造時に、前記湾曲部を湾曲操作する複数の操作ワイヤを予め前記内視鏡挿入部の組み立て台に突出させた状態でセットさせるワイヤセット工程と、前記組み立て台上に突出させた前記操作ワイヤを前記節輪のワイヤ受けに挿通する状態で、前記複数の節輪を順次、前記操作ワイヤに挿通させて組み付ける組み付け工程とを有することを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項６の発明では、湾曲部の製造時に、湾曲部を湾曲操作する複数の操作ワイヤを予め内視鏡挿入部の組み立て台に突出させた状態でセットさせ（ワイヤセット工程）、その後、組み立て台上に突出させた操作ワイヤを節輪のワイヤ受けに挿通する状態で、複数の節輪を順次、操作ワイヤに挿通させて組み付ける（組み付け工程）。これにより、節輪の揺動を拘束した状態で、内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ回動可能に連結される湾曲部ユニットの組み付け作業を容易に行えるようにしたものである。
【００１６】
請求項７の発明は、前記組み付け工程は、前記複数の節輪を順次、前記操作ワイヤに挿通させる作業時に前記節輪の挿通動作の進み具合に応じて前記組み立て台上に突出する前記操作ワイヤの突出位置を調整する突出量調整工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項７の発明では、組み付け工程時に、複数の節輪を順次、操作ワイヤに挿通させる作業時に節輪の挿通動作の進み具合に応じて組み立て台上に突出する操作ワイヤの突出位置を調整する（突出量調整工程）ことにより、組み立て台上に突出する操作ワイヤが撓むことを防止して節輪を操作ワイヤに挿通させる作業を円滑に行えるようにしたものである。
【００１７】
請求項８の発明は、前記突出量調整工程は、前記節輪の挿通動作の進み具合に応じて前記組み立て台上に突出する前記操作ワイヤの突出位置を１個分の前記節輪が挿通可能な前記操作ワイヤの突出量に調整するワイヤ突出量調整工程を含むことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。  
そして、本請求項８の発明では、突出量調整工程時に、節輪の挿通動作の進み具合に応じて組み立て台上に突出する操作ワイヤの突出位置を動かす際に、１個分の節輪が挿通可能な操作ワイヤの突出量に調整する（ワイヤ突出量調整工程）ことにより、組み立て台上に突出する操作ワイヤが撓むことを防止して節輪を操作ワイヤに挿通させる作業を円滑に行えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、内視鏡挿入部の製造時に節輪同士が回動せずにチューブ、ケーブル等の内蔵物を挿入しやすく、組立が簡単で作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することが出来る内視鏡挿入部の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図１１を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法が適用されて製造される大腸鏡などの軟性の内視鏡１の一例を示すものである。この内視鏡１は、体内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結された操作部３とを有する。挿入部２の本体２Ａは、細長い可撓管部４と、この可撓管部４の先端に基端部が連結された湾曲部５と、この湾曲部５の先端に基端部が連結された先端硬性部６とを有する。先端硬性部６の先端面には、図２に示すように照明光学系の照明レンズ７と、観察光学系の対物レンズ８と、処置具挿通チャンネル９の先端開口部９ａと、図示しない送気送水用ノズルなどが配設されている。
【００２０】
また、先端硬性部６には、照明レンズ７の後方にライトガイドファイバ１０の先端部が固定されている。さらに、対物レンズ８の後方にはＣＣＤなどの撮像素子１１とその接続回路基板１２などが固定されている。なお、撮像素子１１に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡１を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。さらに、先端硬性部６には、処置具挿通チャンネル９の先端部や、送気送水用ノズルに接続された送気チューブ１３（図３参照）と、送水チューブ１４（図３参照）の先端部などが固定されている。
【００２１】
また、図３に示すようにライトガイドファイバ（内蔵物）１０や、ＣＣＤなどの撮像素子１１の信号線などのケーブル（内蔵物）１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル（内蔵物）９や、送気チューブ（内蔵物）１３や、送水チューブ（内蔵物）１４などは湾曲部５内から可撓管部４内を通り、可撓管部４の基端部側に延設されている。
【００２２】
湾曲部５は、図１中に一点鎖線で示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から同図中に実線または二点鎖線で示すように湾曲操作可能になっている。
【００２３】
また、可撓管部４の基端部には操作部３が連結されている。この操作部３には術者が把持する把持部１７が配設されている。この把持部１７にはユニバーサルコード１８の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１８の先端部には図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部１９が連結されている。
【００２４】
さらに、操作部３には、湾曲部５を湾曲操作する上下湾曲操作ノブ２０および左右湾曲操作ノブ２１と、吸引ボタン２２と、送気・送水ボタン２３と、内視鏡撮影用の各種スイッチ２４と、処置具挿入部２５とがそれぞれ設けられている。処置具挿入部２５には挿入部２内に配設された処置具挿通チャンネル９の基端部に連結される処置具挿入口２６が設けられている。そして、図示しない内視鏡用処置具は、内視鏡１の処置具挿入口２６から処置具挿通チャンネル９内に挿入されて先端硬性部６側まで押し込み操作された後、処置具挿通チャンネル９の先端開口部９ａから外部に突出されるようになっている。
【００２５】
また、本実施の形態の湾曲部５は、図４に示すように内視鏡１の挿入部２の挿入方向（軸方向）に沿って複数の節輪３１が並設されている。図５に示すように各節輪３１は、円筒状の節輪本体（筒状部）３２を有する。
【００２６】
節輪本体３２の先端部には、節輪本体３２の外周面の一部が前方に向けて突出された２つの突片３３が周方向に１８０°離れた位置に配置されている。さらに、節輪本体３２の後端部には、節輪本体３２の外周面の一部が後方に向けて突出されるとともに突片３３の略板厚分の段差を設けて形成された２つの突片３４が周方向に１８０°離れた位置に配置されている。ここで、前側の２つの突片３３と、後ろ側の２つの突片３４とはそれぞれ周方向に９０°ずらした位置に配置されている。
【００２７】
湾曲部５に並設されている複数の節輪３１間は、それぞれ次の通り回動可能に連結されている。ここで、前側の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４と、後ろ側の節輪３１の前側の２つの突片３３との間は、各突片３３、３４の各々に穿設された孔に挿入したそれぞれのリベット（支軸部）３５を介して連結されている。これにより、前側の節輪３１と後ろ側の節輪３１との間がリベット３５を中心に回動可能に軸支されており、これらの間では軸受部が形成されている。
【００２８】
さらに、湾曲部５の最前端位置の節輪３１の前側の２つの突片３３は、先端硬性部６の後端部にそれぞれ後方に向けて突出された２つの突片６ａに同様にそれぞれリベット３５を介して連結され、リベット３５を中心に回動可能に軸支されている。また、湾曲部５の最後端位置の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４は、可撓管部４の先端位置に配置された円筒状の連結部材４ａにそれぞれ前方に向けて突出された２つの突片４ａ１に同様にそれぞれリベット３５を介して連結され、リベット３５を中心に回動可能に軸支されている。
【００２９】
そして、本実施の形態の湾曲部５では、複数の節輪３１間をそれぞれ連結する回動支軸となるリベット３５の向きが各節輪３１の前後間でそれぞれ９０°ずらした状態で交互に配置されている。これにより、湾曲部５全体を上下、左右の４方向にそれぞれ湾曲できるように構成されている。
【００３０】
また、湾曲部５には、図３、６に示すように湾曲部５全体を上下、左右の４方向にそれぞれ湾曲操作するための４本の操作ワイヤ３６が配設されている。これら４本の操作ワイヤ３６の先端部は、先端硬性部６の後端部、または最前端位置の節輪３１に固定されている。
【００３１】
さらに、各節輪３１の節輪本体３２の周壁部には、図６に示すように内方に向けて２つのワイヤガイド（ワイヤ受け）３７が周壁部の一部をプレス加工で切り落としつつ突出されて形成されている。そして、これらのワイヤガイド３７内に上下方向の操作ワイヤ３６、または左右方向の操作ワイヤ３６のいずれか一方が挿通されている。
【００３２】
また、上下方向の操作ワイヤ３６および左右方向の操作ワイヤ３６の各基端部は湾曲部５内から可撓管部４の内部を通り、操作部３内に延出されている。操作部３内には、上下湾曲操作ノブ２０によって駆動される図示しない上下方向の湾曲操作機構と、左右湾曲操作ノブ２１によって駆動される図示しない左右方向の湾曲操作機構とが配設されている。そして、上下方向の操作ワイヤ３６の基端部は、上下方向の湾曲操作機構に連結されている。同様に、左右方向の操作ワイヤ３６の基端部は、左右方向の湾曲操作機構に連結されている。そして、上下湾曲操作ノブ２０および左右湾曲操作ノブ２１の回動操作にともない各操作ワイヤ３６がそれぞれ牽引駆動される。これにより、湾曲部５は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで遠隔的に湾曲操作されるようになっている。
【００３３】
また、湾曲部５に組み込まれた複数の節輪３１からなる湾曲部ユニット４８を含む組み付けユニット３０の外周部には、図示しない細線が管状に編組みされた編組管や、管状のゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ３８が被覆されている。これにより、湾曲部５の外表面全体が編組管および／または外皮チューブ３８によって覆われている。
【００３４】
図７は、本実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法で使用される湾曲部５の湾曲部ユニット４８を含む組み付けユニット３０の組み立て台４１を示す。この組み立て台４１の下部には、基台４２が設けられている。この基台４２の中央部には、節輪３１の一端部の外周壁と内周面が嵌合することによって該節輪３１を保持する凹部状の節輪受け部４３が形成されている。この節輪受け部４３の中央部には、湾曲部５の組み付けユニット３０の組み立てを容易にし、また組み立てられた組み付けユニット３０に対して内蔵物を容易に挿入するための内蔵物挿通用の円孔４４が形成されている。この円孔４４には、図１１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように基台４２の下方側から、対で形成されるワイヤガイド３７の内方突出端の底部に内接する内接円直径と等しい寸法で外径寸法が形成されて円柱形をした樹脂製の棒状の芯材（位置保持部材）４５Ａ、または、図１２に示すように挿入部２に内蔵される内蔵物、すなわち、ライトガイドファイバ１０や、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などを束ねた状態で結束した内蔵物結束体（位置保持部材）４５Ｂなどが挿通される。なお、棒状の芯材は、金属製であってもよい。
【００３５】
また、組み立て台４１の基台４２には、円孔４４の周囲に４本のガイド針（位置保持部材）４６が立設されている。４本のガイド針４６は、円孔４４の周方向に沿って等間隔（９０°間隔）で配置されている。
【００３６】
このため、基台４２の円孔４４の周壁部には、４つの針挿通溝４７が形成されている。これら４つの針挿通溝４７には、４本のガイド針４６がそれぞれ係脱可能に係合固定されている。
【００３７】
なお、図９に示すように４本のガイド針４６の基端部には、それぞれ操作ワイヤ３６の先端部がハンダ付けなどの手段で固定されている。そして、図１０に示すようにガイド針４６の先端側が組み立て台４１の基台４２の上に突出される状態で、４本のガイド針４６が組み立て台４１の各針挿通溝４７に係合固定されて立設されている。なお、ガイド針４６を省略し、操作ワイヤ３６の先端部を直接、組み立て台４１の基台４２の上に突出される状態で各針挿通溝４７に立設させる構成にしてもよい。
【００３８】
次に、前記湾曲部５の組み立て台４１を使用して本実施の形態の内視鏡挿入部２を製造する方法について説明する。まず、図１１（Ａ）に示すように、４本のガイド針４６が突出される状態で立設されている組み立て台４１の円孔４４の中に芯材４５Ａが挿入される。この状態で、４本のガイド針４６および芯材４５Ａをそれぞれガイドとして湾曲部５の節輪３１が次の通り、１個ずつ組み立て台４１上に組み付けられる。
【００３９】
ここで、最初の節輪３１の組み付け作業時には、４本のガイド針４６のうち、円孔４４の周方向に１８０°離れた位置に配置されたいずれか２本のガイド針４６が節輪３１の２つのワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。これにより、ワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入された２本のガイド針４６に沿ってガイドされる状態で最初の節輪３１が下方向に移動される。このとき同時に、節輪３１の内部空間には、さらに、芯材４５Ａと、ワイヤガイド３７内に挿入されていない残りの２本のガイド針４６とが挿入される。そして、これらの芯材４５Ａと、ワイヤガイド３７内に挿入されていない残りの２本のガイド針４６とをガイドとして最初の節輪３１が下方向に移動され、組み立て台４１の節輪受け部４３の上に載置される状態に組み付けられる。
【００４０】
その後、図１１（Ｂ）に示すように２番目の節輪３１の組み付け作業が行われる。この２番目の節輪３１の組み付け作業時には、４本のガイド針４６のうち、最初の節輪３１の２つのワイヤガイド３７のガイドに使用されていない残りの２本のガイド針４６が２番目の節輪３１の２つのワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。そして、ワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入された２本のガイド針４６に沿ってガイドされる状態で２番目の節輪３１が下方向に移動される。このとき同時に、２番目の節輪３１の内部空間には、さらに、芯材４５Ａと、ワイヤガイド３７内に挿入されていない残りの２本のガイド針４６とが挿入される。そして、これらの芯材４５Ａと、ワイヤガイド３７内に挿入されていない残りの２本のガイド針４６とをガイドとして２番目の節輪３１が下方向に移動される。これにより、最初の節輪３１の上に２番目の節輪３１が配置される状態に組み付けられる。
【００４１】
さらに、最初の節輪３１の上に２番目の節輪３１が配置された後、最初の節輪３１の前側の２つの突片３３と、２番目の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４との間をリベット３５を介して回動可能に連結する作業が行われる。このとき、最初の節輪３１の前側の２つの突片３３と、２番目の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４との重合部分にリベット３５を挿入したり、リベット３５にかしめ加工する作業が行われる。
【００４２】
その後、３番目の節輪３１の組み付け作業が行われる。この３番目の節輪３１の組み付け作業時には、４本のガイド針４６のうち、最初の節輪３１の２つのワイヤガイド３７のガイドに使用された２本のガイド針４６が３番目の節輪３１の２つのワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。そして、ワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入された２本のガイド針４６に沿ってガイドされる状態で３番目の節輪３１が下方向に移動される。このとき同時に、３番目の節輪３１の内部空間には、さらに、芯材４５Ａと、ワイヤガイド３７内に挿入されていない残りの２本のガイド針４６とが挿入される。そして、これらの芯材４５Ａと、ワイヤガイド３７内に挿入されていない残りの２本のガイド針４６とをガイドとして３番目の節輪３１が下方向に移動される。これにより、２番目の節輪３１の上に３番目の節輪３１が配置される状態に組み付けられる。
【００４３】
さらに、２番目の節輪３１の上に３番目の節輪３１が配置された後、２番目の節輪３１の前側の２つの突片３３と、３番目の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４との間をリベット３５を介して回動可能に連結する作業が前回と同様に行われる。
【００４４】
以後、図１１（Ｃ）に示すように４番目以降の節輪３１の組み付け作業が同様に順次、繰り返し行われる。これにより、図１１（Ｄ）に示すように所定の個数の節輪３１が組み付けられた湾曲部ユニット４８の組み付け作業（仮組み工程）が終了する。
【００４５】
その後、芯材４５Ａが前記湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜かれる。このとき、芯材４５Ａに入れ替える状態で内蔵物結束体４５Ｂが前記湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に挿入する作業が行われる。
【００４６】
その後、４本のガイド針４６が前記湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜かれる。このとき、４本のガイド針４６と一緒に４本の操作ワイヤ３６が上方向に引き上げられる。これにより、４本の操作ワイヤ３６が湾曲部ユニット４８の各節輪３１のワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。そして、４本の操作ワイヤ３６の先端部が湾曲部ユニット４８から上方向に引き出された状態で、操作ワイヤ３６からガイド針４６が切断される。
【００４７】
続いて、例えば、湾曲部５の最前端位置の節輪３１の前側の２つの突片３３が、先端硬性部６の後端部にそれぞれ後方に向けて突出された２つの突片６ａに同様にそれぞれリベット３５を介して連結される。その後、４本の操作ワイヤ３６の先端部が先端硬性部６の後端部に固定される。
【００４８】
その後、湾曲部ユニット４８の外周面および内蔵物結束体４５Ｂが把持部材で把持された後、図１１（Ｅ）に示すように組み立て台４１が、下向きに移動される。これにより、前記湾曲部ユニット４８が組み立て台４１から離脱される。そして、離脱された湾曲部ユニット４８の最後端位置の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４は、４本の操作ワイヤ３６および内蔵物結束体４５Ｂが挿通された状態となった可撓管部４の連結部材４ａの２つの突片４ａ１と、それぞれリベット３５を介して連結される。これにより、組み付けユニット３０の組み付けも終了する。
【００４９】
そこで、前記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡挿入部２の製造方法では、内視鏡１の湾曲部５の製造時に、内視鏡挿入部２の組み立て台４１に設けられた４本のガイド針４６や芯材４５Ａに複数の節輪３１を順次、挿通させて複数の節輪３１が並設された状態で一体的に組付けられた湾曲部ユニット４８を仮組みする（仮組み工程）。これにより、４本のガイド針４６や芯材４５Ａによって節輪３１の揺動を拘束することができる。この状態で、４本のガイド針４６を湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜くことにより、４本のガイド針４６と一緒に４本の操作ワイヤ３６を上方向に引き上げる。これにより、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１の狭いワイヤガイド３７内に挿入する作業時に節輪３１同士を回動させることなく４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１のワイヤガイド３７内に同時にそれぞれ簡単に挿入させることができる。
【００５０】
さらに、本実施の形態では、芯材４５Ａが前記湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜かれ、芯材４５Ａに入れ替える状態で内蔵物結束体４５Ｂを前記湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に挿入する作業が行われる。この内蔵物結束体４５Ｂの挿入作業時には、４本のガイド針４６によって節輪３１の揺動が拘束されている状態で保持されているので、従来のように節輪３１の揺動によって節輪連結体の内部空間に内視鏡挿入部２に内蔵される内蔵物、例えば、ライトガイドファイバ１０や、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４を挿入する作業が行いにくくなることを防止することができる。その結果、従来に比べて内視鏡挿入部２に内蔵される前記内蔵物を挿入しやすく、組立が簡単である。したがって、内視鏡の湾曲部５の製造時に、湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に内視鏡挿入部２に内蔵される前記内蔵物を挿入する作業や、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１の狭いワイヤガイド３７内に挿入する作業を行う際の作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、組み立て台４１に立設された４本のガイド針４６を節輪３１のワイヤガイド３７に挿通し、節輪３１の内部空間には、さらに、芯材４５Ａを挿通させた状態で、複数の節輪３１を順次、組み付ける方法を示したが、これに代えて図１２に示す第１の変形例のように芯材４５Ａに代えて内蔵物結束体４５Ｂを直接的に節輪３１の位置保持部材として使用しても良い。この場合には、内蔵物結束体４５Ｂを複数の節輪３１の挿入ガイドとして使用しているので、湾曲部ユニット４８の各節輪３１の仮組み作業の終了時には、湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に内蔵物結束体４５Ｂが挿入された状態で保持されている。そのため、従来のように複数の節輪３１を挿入部２の軸方向に並設して直線状に連結して形成された節輪連結体の組み立て後に、この節輪連結体の内部空間に内視鏡挿入部２に内蔵される内蔵物、例えば、ライトガイドファイバ１０や、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４を挿入する作業を行う必要がない。したがって、従来に比べて内視鏡の湾曲部５の製造時に、湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に内視鏡挿入部２に内蔵される前記内蔵物を挿入する作業を一層、簡素化することができ、作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することができる。
【００５２】
なお、前記第１の実施の形態では、組み立て台４１に立設された４本のガイド針４６を節輪３１のワイヤガイド３７に挿通し、節輪３１の内部空間には、さらに、芯材４５Ａを挿通させた状態で、複数の節輪３１を順次、組み付ける方法を示したが、これに代えて図１３に示す第２の変形例のように組み立て台４１に立設された４本のガイド針４６を節輪３１のワイヤガイド３７に挿通するだけで複数の節輪３１を順次、組み付けても良い。この場合も、内視鏡１の湾曲部５の製造時に、内視鏡挿入部２の組み立て台４１に設けられた４本のガイド針４６によって節輪３１の揺動を拘束することができるので、節輪３１同士を回動させることなく４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１の狭いワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入させる作業を行うことができる。そのため、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１の狭いワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入する作業を行う際の作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することができる。
【００５３】
また、図１４および図１５は本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は第１の実施の形態およびその変形例（図１〜図１３参照）による内視鏡挿入部の製造方法をさらに次の通り変更したものである。
【００５４】
すなわち、前記実施の形態およびその変形例では、組み立て台４１に立設された４本のガイド針４６、またはガイド針４６と芯材４５Ａ（または内蔵物結束体４５Ｂ）に対して節輪３１を１個毎にそれぞれ単独で、挿入作業を行う方法を示したが、本実施の形態では、図１４に示すように複数の節輪３１をそれぞれの回動を防止する状態で支持する節輪支持部材５１を使用して複数の節輪３１を同時に組み立て台４１に立設された４本のガイド針４６に挿入する作業を行うものである。
【００５５】
この節輪支持部材５１は、スプライン軸のように、節輪３１の内方に突出する２つのワイヤガイド３７と嵌合する溝を外周面の周方向４ヶ所に等配するとともに、軸方向に凹設した節輪回動防止軸５２と、この節輪回動防止軸５２の周囲に軸方向にスライド可能に設けられた筒状の押し出し棒５３とを有する。節輪回動防止軸５２には、複数の節輪３１が湾曲部ユニット４８に組み付けられる所定の順序で、順次に分離可能に配列されている。このとき、各節輪３１は、各ワイヤガイド３７と嵌合する図示しない溝を係止手段として、節輪回動防止軸５２の軸回り方向に回動しない状態で保持されている。
【００５６】
次に、前記節輪支持部材５１を使用して複数の節輪３１を同時に組み立て台４１に立設された４本のガイド針４６に挿入する作業について説明する。まず、図１５（Ａ）に示すように組み立て台４１の基台４２の円孔４４の周囲に等配して形成した針挿通溝４７に４本のガイド針４６（図１５（Ａ）では２本のガイド針４６のみを示す）を立設させた状態にセットする。
【００５７】
その後、図１５（Ｂ）に示すように節輪支持部材５１の先端部が組み立て台４１の４本のガイド針４６の上方に配置される。このとき、組み立て台４１の円孔４４の中心位置と、節輪支持部材５１の節輪回動防止軸５２の中心位置とが同心状態に位置決めされる。この状態で、節輪支持部材５１が組み立て台４１の方向に移動される。そして、先端側（図１５（Ｂ）中で下側）の節輪３１から組み立て台４１の４本のガイド針４６への組み付け作業が行われる。この作業時には、４本のガイド針４６のうち、円孔４４の周方向に１８０°離れた位置に配置されたいずれか２本のガイド針４６が節輪３１の２つのワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。
【００５８】
その後、２番目の節輪３１の組み付け作業が行われる。この２番目の節輪３１の組み付け作業時には、４本のガイド針４６のうち、最初の節輪３１の２つのワイヤガイド３７のガイドに使用されていない残りの２本のガイド針４６が２番目の節輪３１の２つのワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。これにより、最初の節輪３１の上に２番目の節輪３１が配置される状態に組み付けられる。
【００５９】
さらに、最初の節輪３１の上に２番目の節輪３１が配置された後、最初の節輪３１の前側の２つの突片３３と、２番目の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４との間をリベット３５を介して回動可能に連結する作業が行われる。このとき、最初の節輪３１の前側の２つの突片３３と、２番目の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４との重合部分にリベット３５を挿入したり、リベット３５にかしめ加工する作業が行われる。
【００６０】
その後、３番目の節輪３１の組み付け作業が行われる。この３番目の節輪３１の組み付け作業時には、４本のガイド針４６のうち、最初の節輪３１の２つのワイヤガイド３７のガイドに使用された２本のガイド針４６が３番目の節輪３１の２つのワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。
【００６１】
さらに、２番目の節輪３１の上に３番目の節輪３１が配置された後、２番目の節輪３１の前側の２つの突片３３と、３番目の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４との間をリベット３５を介して回動可能に連結する作業が前回と同様に行われる。
【００６２】
以後、同様に、４番目以降の節輪３１の組み付け作業が同様に順次、繰り返し行われる。これにより、図１５（Ｃ）に示すように所定の個数の節輪３１が組み付けられる。このとき、節輪支持部材５１の節輪回動防止軸５２の先端は組み立て台４１の円孔４４の中に挿入されている。
【００６３】
さらに、組み立て台４１の４本のガイド針４６への所定の個数の節輪３１の組み付け作業が終了したのち、節輪支持部材５１の節輪回動防止軸５２を図示しない押し出し棒を上昇させることにより押し出し、これに代えて内蔵物結束体４５Ｂを前記湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に挿入する作業が行われる。
【００６４】
その後、４本のガイド針４６が前記湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜かれる。このとき、４本のガイド針４６と一緒に４本の操作ワイヤ３６が上方向に引き上げられる。これにより、４本の操作ワイヤ３６が湾曲部ユニット４８の各節輪３１のワイヤガイド３７内にそれぞれ挿入される。そして、４本の操作ワイヤ３６の先端部が湾曲部ユニット４８から上方向に引き出された状態で、操作ワイヤ３６からガイド針４６が切断される。
【００６５】
続いて、例えば、湾曲部５の最前端位置の節輪３１の前側の２つの突片３３が、先端硬性部６の後端部にそれぞれ後方に向けて突出された２つの突片６ａに同様にそれぞれリベット３５を介して連結される。その後、４本の操作ワイヤ３６の先端部が先端硬性部６の後端部に固定される。
【００６６】
その後、湾曲部ユニット４８の外周面および内蔵物結束体４５Ｂが把持部材で把持された後、組み立て台４１が、下向きに移動される。これにより、前記湾曲部ユニット４８が組み立て台４１から離脱される（図１１（Ｅ）に示す）。そして、第１の実施の形態と同様に、離脱された湾曲部ユニット４８の最後端位置の節輪３１の後ろ側の２つの突片３４は、可撓管部４の連結部材４ａの２つの突片４ａ１と、それぞれリベット３５を介して連結される。
【００６７】
そこで、前記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡挿入部２の製造方法でも、第１の実施の形態と同様に、内視鏡１の湾曲部５の製造時に、内視鏡挿入部２の組み立て台４１に設けられた４本のガイド針４６に複数の節輪３１を順次、挿通させて複数の節輪３１が並設された湾曲部ユニット４８を一体的に組付ける組み付け工程を有する。これにより、４本のガイド針４６によって節輪３１の揺動を拘束することができる。この状態で、４本のガイド針４６を湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜くことにより、４本のガイド針４６と一緒に４本の操作ワイヤ３６を上方向に引き上げる。これにより、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１の狭いワイヤガイド３７内に挿入する作業時に節輪３１同士を回動させることなく、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１のワイヤガイド３７内に同時にそれぞれ簡単に挿入させることができる。
【００６８】
さらに、本実施の形態では、節輪支持部材５１の節輪回動防止軸５２が前記湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜かれ、節輪回動防止軸５２に入れ替える状態で内蔵物結束体４５Ｂを前記湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に挿入する作業が行われる。この内蔵物結束体４５Ｂの挿入作業時には、４本のガイド針４６によって節輪３１の揺動が拘束されている状態で保持されるので、従来のように節輪３１の揺動によって節輪連結体の内部空間に内視鏡挿入部２に内蔵される内蔵物、例えば、ライトガイドファイバ１０や、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４を挿入する作業が行いにくくなることを防止することができる。その結果、従来に比べて内視鏡挿入部２に内蔵される前記内蔵物を挿入しやすく、組立が簡単である。したがって、内視鏡の湾曲部５の製造時に、湾曲部ユニット４８の各節輪３１の内部空間に内視鏡挿入部２に内蔵される前記内蔵物を挿入する作業や、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪３１の狭いワイヤガイド３７内に挿入する作業を行う際の作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することができる。
【００６９】
また、図１６〜１８は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図１１参照）の内視鏡１の湾曲部５の構成を次の通り変更するとともに、湾曲部５の組み立て台４１の構成を次の通り変更したものである。
【００７０】
すなわち、第１の実施の形態では湾曲部５に並設されている複数の節輪３１間をそれぞれリベット３５を介して回動可能に連結する構成を示したが、本実施の形態では、リベット３５なしで湾曲部５に並設されている複数の節輪３１間をそれぞれ回動可能に連結する構成にしたものである。
【００７１】
図１６は、本実施の形態の１つの節輪６１を示す。この節輪６１は、円筒状の節輪本体（筒状部）６２を有する。節輪本体６２の先端部には、節輪本体６２の外周面の一部が前方に向けて突出された２つの突片６３が周方向に１８０°離れた位置に配置されている。突片６３は、先端部が半円形状に形成されている。
【００７２】
さらに、節輪本体６２の後端部には、節輪本体６２の外周面の一部が前方に向けて凹まされた２つの凹部６４が周方向に１８０°離れた位置に配置されている。凹部６４は、突片６３の半円形状と対応する半円形状の凹溝によって形成されている。ここで、前側の２つの突片６３と、後ろ側の２つの凹部６４とはそれぞれ周方向に９０°ずらした位置に配置されている。
【００７３】
湾曲部５に並設されている複数の節輪６１間は、それぞれ次の通り回動可能に連結されている。すなわち、図１７に示すように前側の節輪６１の後ろ側の２つの凹部６４に、後ろ側の節輪６１の前側の２つの突片６３が挿入されて当接された状態で連結されている。これにより、半円形状の突片６３と半円形状の凹部６４との半円形状の当接部によって前側の節輪６１と後ろ側の節輪６１との間を回動可能に軸支する軸受部６５が形成されている。
【００７４】
そして、本実施の形態の湾曲部５では、複数の節輪６１間をそれぞれ連結する軸受部６５の向きが各節輪６１の前後間でそれぞれ９０°ずらした状態で交互に配置されている。これにより、湾曲部５全体を上下、左右の４方向にそれぞれ湾曲できるように構成されている。
【００７５】
さらに、各節輪６１の節輪本体６２の周壁部には、図１６に示すように内方に向けて２つのワイヤガイド（ワイヤ受け）６６が周壁部の一部をプレス加工で切り落としつつ突出されて形成されている。そして、これらのワイヤガイド６６内に上下方向の操作ワイヤ３６、または左右方向の操作ワイヤ３６のいずれか一方が挿通されている（図６参照）。
【００７６】
図１８（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態の湾曲部５の組み立て台７１を示す。この組み立て台７１には、基台７２が設けられている。この基台７２の中央部には、節輪６１の外周壁の一端部を保持する凹部状の節輪受け部７３が形成されている。この節輪受け部７３の中央部には、内蔵物挿通用の円孔７４が形成されている。この円孔７４には、図１１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように棒状の芯材（位置保持部材）４５Ａ、または、図１２に示すように挿入部２に内蔵される内蔵物、すなわち、ライトガイドファイバ１０や、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などを束ねた状態で結束した内蔵物結束体（位置保持部材）４５Ｂなどが挿通可能である。
【００７７】
また、組み立て台７１の基台７２には、円孔７４の周囲に４本のガイド針（位置保持部材）７６が立設される状態で配置されている（図１８（Ａ）〜（Ｃ）中には２本のガイド針７６のみを示す）。４本のガイド針７６は、円孔７４の周方向に沿って等間隔（９０°間隔）で配置されている。
【００７８】
このため、基台７２の円孔７４の周壁部には、４つの針挿通溝７７が形成されている（図１８（Ａ）〜（Ｃ）中には２つの針挿通溝７７のみを示す）。これら４つの針挿通溝７７には、４本のガイド針７６がそれぞれ軸方向に摺動可能に挿入されている。
【００７９】
また、組み立て台７１には、４本のガイド針７６をそれぞれ送り駆動するワイヤ送り機構７８が設けられている。これらのワイヤ送り機構７８には、例えばガイド針７６を挟持する２つの送りローラ７９が設けられている。そして、２つの送りローラ７９によってガイド針７６が基台７２の針挿通溝７７に沿って進退駆動されるようになっている。
【００８０】
なお、４本のガイド針７６の基端部には、それぞれ操作ワイヤ３６の先端部がハンダ付けなどの手段で固定されている（図９参照）。ここで、ガイド針７６を省略し、操作ワイヤ３６を直接、組み立て台７１の上に立設させる構成にしてもよい。
【００８１】
次に、前記湾曲部５の組み立て台７１を使用して本実施の形態の内視鏡挿入部２を製造する方法について説明する。まず、図１８（Ａ）に示すように組み立て台７１の節輪受け部７３の上に４本のガイド針７６が上向きに突出されている。ここで、節輪６１の１個分の長さがｔ１とすると、節輪受け部７３の上に突出される４本のガイド針７６の突出長さｔ２は、節輪６１の１個分の長さｔ１より若干長い長さに設定されている。すなわち、ｔ２＝ｔ１＋α、０＜α＜ｔ１に設定されている。
【００８２】
そして、最初の節輪６１の組み付け作業時には、４本のガイド針７６のうち、円孔７４の周方向に１８０°離れた位置に配置されたいずれか２本のガイド針７６が節輪６１の２つのワイヤガイド６６内にそれぞれ挿入される。これにより、ワイヤガイド６６内にそれぞれ挿入された２本のガイド針７６に沿ってガイドされる状態で最初の節輪６１が下方向に移動され、組み立て台７１の節輪受け部７３の上に載置される状態で組み付けられる。
【００８３】
その後、ワイヤ送り機構７８が駆動され、４本のガイド針７６が図１８（Ａ）の位置よりも上向きに上昇駆動される。このとき、４本のガイド針７６の移動量は、図１８（Ｂ）に示すように組み立て台７１の節輪受け部７３の上に組み付けられた最初の節輪６１の上に長さｔ２だけ突出される長さに設定されている。
【００８４】
そして、最初の節輪６１の上に長さｔ２だけ４本のガイド針７６が突出された後、２番目の節輪６１の組み付け作業が行われる。この２番目の節輪６１の組み付け作業時には、４本のガイド針４６のうち、最初の節輪６１の２つのワイヤガイド６６のガイドに使用されていない残りの２本のガイド針７６が２番目の節輪６１の２つのワイヤガイド６６内にそれぞれ挿入される。そして、ワイヤガイド６６内にそれぞれ挿入された２本のガイド針７６に沿ってガイドされる状態で２番目の節輪６１が下方向に移動される。これにより、最初の節輪６１の上に２番目の節輪６１が配置される状態に組み付けられる。このとき、２番目の節輪６１の２つの突片６３は、最初の節輪６１の２つの凹部６４内に挿入されて当接された状態で連結される。
【００８５】
その後、ワイヤ送り機構７８が駆動され、４本のガイド針７６が図１８（Ｂ）の位置よりも上向きに上昇駆動される。このとき、４本のガイド針７６の移動量は、図１８（Ｃ）に示すように２番目の節輪６１の上に長さｔ２だけ突出される長さに設定されている。
【００８６】
そして、２番目の節輪６１の上に長さｔ２だけ４本のガイド針７６が突出された後、３番目の節輪６１の組み付け作業が行われる。この３番目の節輪６１の組み付け作業時には、４本のガイド針４６のうち、最初の節輪６１の２つのワイヤガイド６６のガイドに使用された２本のガイド針７６が３番目の節輪６１の２つのワイヤガイド６６内にそれぞれ挿入される。そして、ワイヤガイド６６内にそれぞれ挿入された２本のガイド針７６に沿ってガイドされる状態で３番目の節輪６１が下方向に移動される。これにより、２番目の節輪６１の上に３番目の節輪６１が配置される状態に組み付けられる。このとき、３番目の節輪６１の２つの突片６３は、２番目の節輪６１の２つの凹部６４内に挿入されて当接された状態で連結される。
【００８７】
以後、４番目以降の節輪６１の組み付け作業が同様に順次、繰り返し行われる。これにより、所定の個数の節輪６１が組み付けられた湾曲部ユニット４８の組み付け作業が終了する。
【００８８】
その後、４本のガイド針７６が前記湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜かれる。このとき、４本のガイド針７６と一緒に４本の操作ワイヤ３６が上方向に引き上げられる。これにより、４本の操作ワイヤ３６が湾曲部ユニット４８の各節輪６１のワイヤガイド６６内にそれぞれ挿入される。そして、４本の操作ワイヤ３６の先端部が湾曲部ユニット４８から上方向に引き出された状態で、操作ワイヤ３６からガイド針７６が切断される。
【００８９】
続いて、例えば、湾曲部５の最前端位置の節輪６１の後ろ側の２つの凹部６４に、先端硬性部６の後端部にそれぞれ後方に形成された２つの突片６３が同様にそれぞれ挿入されて当接された状態で連結される。その後、４本の操作ワイヤ３６の先端部が先端硬性部６の後端部に固定される。
【００９０】
その後、湾曲部ユニット４８の外周側が把持部材で把持された後、組み立て台７１が、下向きに移動される。これにより、前記湾曲部ユニット４８が組み立て台７１から離脱される。なお、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に円孔７４の中に芯材４５Ａや、内蔵物結束体４５Ｂを挿入してこれらを各節輪６１の移動ガイドとして使用しても良い。
【００９１】
そこで、本実施の形態では次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の湾曲部５に並設されている複数の節輪６１は、前側の節輪６１の後ろ側の２つの凹部６４に、後ろ側の節輪６１の前側の２つの突片６３が挿入されて当接された状態で連結させることにより、半円形状の突片６３と半円形状の凹部６４との半円形状の当接部によって前側の節輪６１と後ろ側の節輪６１との間を回動可能に軸支する軸受部６５を形成している。そのため、前側の節輪の後方突出部と後ろ側の節輪の前方突出部との重合部分にリベットを挿入したり、リベットにかしめ加工するといった複数の作業工程を行う場合に比べて前後の節輪６１間の支軸部の製造作業が簡単である。
【００９２】
さらに、本実施の形態の内視鏡挿入部２の製造方法では、第１の実施の形態と同様に、内視鏡１の湾曲部５の製造時に、内視鏡挿入部２の組み立て台７１に設けられた４本のガイド針７６に複数の節輪６１の各ワイヤガイド６６を順次、挿通させて複数の節輪６１が並設された湾曲部ユニット４８を一体的に組付ける組み付け工程を有する。これにより、４本のガイド針７６によって節輪６１の揺動を拘束することができる。この状態で、４本のガイド針７６を湾曲部ユニット４８から上方向に引き抜くことにより、４本のガイド針７６と一緒に４本の操作ワイヤ３６を上方向に引き上げる。これにより、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪６１の狭いワイヤガイド６６内に挿入する作業時に節輪６１同士を回動させることなく、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪６１のワイヤガイド６６内に同時にそれぞれ簡単に挿入させることができる。
【００９３】
さらに、本実施の形態では、図１８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように組み立て台７１にワイヤ送り機構７８を設け、複数の節輪６１を積層させる際に、節輪６１の積層高さに合わせて最も節輪６１のワイヤガイド６６に通しやすい長さで４本のガイド針７６を露出するようにガイド針７６の長さを調節するようにしている。この突出量調整工程は、節輪６１へのガイド針７６の挿通動作の進み具合に応じて組み立て台７１上のガイド針７６の突出位置を１個分の節輪６１が挿通可能な突出量に調整するようにしている。そのため、節輪６１の積層数が少ない場合でも、ガイド針７６が振れて節輪６１のワイヤガイド６６内にガイド針７６が通しにくくなることを防止することができる。その結果、内視鏡の湾曲部５の製造時に、４本の操作ワイヤ３６を湾曲部ユニット４８の各節輪６１の狭いワイヤガイド６６内に挿入する作業を行う際の作業工数を減らして製造コストを低減でき、安価に供給することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、４本のガイド針７６を使用することなく、４本の操作ワイヤ３６を使用し、４本の操作ワイヤ３６に直接、複数の節輪６１を組み付ける方法にしても良い。この場合、節輪６１の積層高さに合わせてワイヤ送り機構７８を駆動して最も節輪６１のワイヤガイド６６に通しやすい長さで４本の操作ワイヤ３６を送り駆動することにより、４本のガイド針７６を使用する場合と同様の効果が得られる。
【００９５】
また、ワイヤ３６は必要な本数全てを同時に節輪６１のワイヤガイド６６内に通しても良いが、これに代えて、節輪６１の回動や揺動を押さえることが可能な本数のワイヤ３６を節輪６１に通す第１の工程と、残りのワイヤ３６を節輪６１のワイヤガイド６６内に通す第２の工程とを設けてもよい。
【００９６】
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、図１９に示す本発明の第４の実施の形態のように組み立て台７１の上に、節輪６１の外周壁と嵌合する内周面を有する円筒形状、又は少なくとも節輪６１の外周壁を周上の三点で支持できるように配置された支持部材８１をガイドとして設けてもよい。この支持部材８１は、積層される節輪６１の外周面を外部から支持するものである。
【００９７】
また、組み立て台７１の基台７２の中央部に、節輪受け部７３の位置を上下させる受け部移動機構８２を設けてもよい。この場合には、積層される節輪６１の積層高さに合わせて受け部移動機構８２を動かして節輪受け部７３の高さ位置を低くするように変化させることにより、第３の実施の形態で用いたワイヤ送り機構７８を駆動して最も節輪６１のワイヤガイド６６に通しやすい長さで４本のガイド針７６を送り駆動する場合と同様に、４本のガイド針７６を湾曲部ユニット４８の各節輪６１の狭いワイヤガイド６６内に挿入する作業を行う際の作業を容易にすることができる。
【００９８】
また、この組み立て台７１には、節輪６１の中心線に対し、軸回り方向の回転を防止する手段を設けてもよい。この場合には、積層する節輪６１が節輪６１の中心線に対し、軸回り方向にずれ、これにより各節輪６１におけるワイヤガイド６６の位置が回転して角度が変わり、ワイヤ３６の挿入が困難になることを防止することができる。
【００９９】
また、節輪６１の積層は垂直方向に限らず、水平方同や斜め方向に行ってもよい。その際、組み立て台７１の基台７２に対してワイヤ３６が垂下したり撓んだりする場合、ワイヤ３６の突出量を調整可能にするワイヤ送り機構７８と組み合わせて用いることが望ましい。
【０１００】
組み立て台７１は、節輪６１が所定の数積層したとき、所定の長さの余裕を見込んだ上で４本のワイヤ３６を切断する切断手段を備えてもよいし、また、この積層された節輪６１を組み立て台７１から撤去したのち、次の積層が可能となるように、ワイヤ３６を再度所定の長さ突出させる機能を備えるワイヤ送り機構７８を備えていてもよい。
【０１０１】
さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  基台に保持されるワイヤ、もしくは一端にワイヤを連結したガイド針、結束した内装物、または心材のうちの一種もしくは複数をガイドとして、揺動を拘束した状態で真直に並設して連結される複数の節輪に対し、前記ワイヤおよび前記内装物を挿通することを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法。
【０１０２】
（付記項２）  前記ワイヤの挿通は、ワイヤ受けに挿通させたガイド針を離脱する際に同時に行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【０１０３】
（付記項３）  前記内装物の挿通は、挿通させた心材を離脱する際に同時に行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【０１０４】
（付記項４）  末端に内視鏡の湾曲操作ワイヤが接続された剛性の高い針状のガイド部材の先端を内視鏡挿入部の組み立て台にあけた開口から突出させる工程と、突出したガイド部材に沿って内視鏡湾曲部の節輪のワイヤ案内部を通し、各節輪間を接続する工程と、ガイド部材を各節輪のワイヤ案内部から引き抜き、各節輪のワイヤ案内部に末端側の湾曲操作ワイヤを通す工程とからなる内視鏡湾曲部の製造方法。
【０１０５】
（付記項５）  内視鏡湾曲部の末端部の節輪と組み合わされる節輪受け部を設けた組み立て台に設けられた開口から湾曲操作ワイヤ（又はガイド針）を節輪の一つ分突出させる第１の工程と、組み立て台から突出した湾曲操作ワイヤ（又はガイド針）を節輪のワイヤ案内部に通す第２の工程とを有し、第１の工程と第２の工程とを繰り返して、内視鏡湾曲部の複数の節輪を接続する内視鏡湾曲部の製造方法。
【０１０６】
（付記項６）  内視鏡湾曲部の節輪の回動を防止するように、湾曲操作ワイヤ（又はガイド針）に節輪を供給する節輪回動防止軸を有する付記項５の内視鏡湾曲部の製造方法。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、湾曲部を備えた内視鏡挿入部の製造方法を使用する技術分野や、その内視鏡挿入部の製造方法によって内視鏡挿入部を製造する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法が適用される一般的な内視鏡の全体構成を示す概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の先端硬性部の内部構成を示す概略構成図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の横断面を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の並設状態を示す側面図。
【図５】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の１つの節輪を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪のワイヤガイドの部分の横断面図。
【図７】第１の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法で使用される湾曲部の組み立て台を示す斜視図。
【図８】第１の実施の形態の湾曲部の組み立て台の平面図。
【図９】第１の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法で使用されるガイド針と湾曲ワイヤとの連結部分を示す平面図。
【図１０】第１の実施の形態の湾曲部の組み立て台にガイド針を組み付けた状態を示す縦断面図。
【図１１】第１の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法を説明するための説明図。
【図１２】第１の実施の形態の第１の変形例における湾曲部の組み立て台に３つの節輪を組み付けた状態を示す斜視図。
【図１３】第１の実施の形態の第２の変形例における湾曲部の組み立て台に３つの節輪を組み付けた状態を示す斜視図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法で使用される節輪の支持部材を示す縦断面図。
【図１５】第２の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法を説明するための説明図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法で組み付けられる湾曲部の１つの節輪を示す斜視図。
【図１７】第３の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法で組み付けられる内視鏡の湾曲部の節輪の並設状態を示す側面図。
【図１８】第３の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法を説明するための説明図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の内視鏡挿入部の製造方法で使用される湾曲部の組み立て台の縦断面図。
【符号の説明】
【０１０９】
１…内視鏡、２…挿入部、５…湾曲部、３０…組み付けユニット、３５…節輪、３５…リベット（支軸部）、３６…操作ワイヤ、３７…ワイヤガイド（ワイヤ受け）、４１…組み立て台、４５Ａ…芯材（位置保持部材）、４５Ｂ…内蔵物結束体（位置保持部材）、４６…ガイド針（位置保持部材）、４８…湾曲部ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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