(57)【要約】【課題】  投球癖によるボーリング球の軌道の変化を調整してガーターの防止や所望のピンへの到達を実現し易くする。【解決手段】  重心位置を変更可能なボーリング球１と、ボーリング球１がレーン４を進行する状態を撮像するカメラ２と、カメラ２で得られたボーリング球１の進行状態に基づいて軌道傾向を求めると共に、該軌道傾向に基づいてボーリング球１が所望の軌道を進行する補正重心位置を求め、該補正重心位置をボーリング球１の重心位置として設定するボーリング軌道調整装置３とを有している。【選択図】図１
2007089643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重心位置を変更可能なボーリング球と、
前記ボーリング球がレーンを進行する状態を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で得られた前記ボーリング球の進行状態に基づいて軌道傾向を求めると共に、該軌道傾向に基づいて前記ボーリング球が所望の軌道を進行する補正重心位置を求め、該補正重心位置を前記ボーリング球の重心位置として設定するボーリング軌道調整装置と
を有することを特徴とするボーリングシステム。
【請求項２】
前記ボーリング球が進行するレーンの少なくとも一部をレーン幅方向に傾斜させるレーン傾斜手段を有しており、
前記ボーリング軌道調整装置は、前記ボーリング球が所望の軌道を進行するように、前記レーン傾斜手段に対して前記レーンの少なくとも一部をレーン幅方向に傾斜させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のボーリングシステム。
【請求項３】
重心位置を変更可能なボーリング球の軌道を調整するボーリング軌道調整装置であって、
前記ボーリング球がレーンを進行する軌道に基づいて該ボーリング球の軌道傾向を求める軌道傾向把握手段と、
前記軌道傾向に基づいて前記ボーリング球が所望の軌道を進行する補正重心位置を求める重心位置演算手段と、
前記ボーリング球の重心位置を前記補正重心位置に設定する重心位置設定手段と
を有することを特徴とするボーリング軌道調整装置。
【請求項４】
レーンを転動するように円球形状に形成された中空状の外球体と、
前記外球体の内部に回転自在及び移動自在に設けられた内球体と、
前記外球体に対して前記内球体を相対移動させる内球体移動手段と、
前記内球体を外部指令に基づいた移動量で移動させるように前記内球体移動手段を制御する内球体移動制御手段と
を有することを特徴とするボーリング球。
【請求項５】
前記内球体を三次元空間方向において一定の姿勢に保持する姿勢保持手段を有しており、
前記内球体移動手段は、前記外球体に対して前記内球体をレーン幅方向に相対移動させることを特徴とする請求項４に記載のボーリング球。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボーリング球の軌道を調整するボーリングシステム、ボーリング軌道調整装置、及びボーリング球に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボーリングは、通常、レーン端部に配置されたピンに向かってボーリング球を投球し、ボーリング球をピン方向に進行させてピンを倒すことにより行われる。この際、レーンを進行するボーリング球は、遊技者の投球癖により進行途中で軌道を変化させる場合がある。従って、遊技者が投球癖を把握していないと、ピンに向かってボーリング球を投球しても、進行途中でピン方向から外れたり、レーン側方のガーター溝に落下させることになる。特に、初心者においては、投球癖を全く把握できていない上に、ピンに向かってボーリング球を投球することも困難であるため、ガーター溝への落下（ガーター）が頻発し、結果としてボーリングに対する興趣が低いものになり易い。
【０００３】
そこで、従来においては、ボーリング球のガーター溝への落下を遊技者の好みや技量に応じて防止するため、ガーター溝を構成する凹湾曲状の溝部材をレーン幅方向に回動可能に設け、溝部材を幅方向において水平方向にセットしたときには通常のガーター溝として機能し、溝部材を傾斜方向にセットしたときにはガーター溝を塞いで壁として機能する構成が開示されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４７１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、ガーター溝を塞ぐことによりガーターを防止することはできるが、ピン方向に向けて正確に投球できた場合でも、投球癖によるボーリング球の軌道の変化により投球方向のピンを倒すことはできないことから、投球癖を把握できていない初心者等にとってはボーリングに対する興趣が低くなり易いという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、投球癖によるボーリング球の軌道の変化を調整してガーターの防止や所望のピンへの到達を実現し易くできるボーリングシステム、ボーリング軌道調整装置、及びボーリング球を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ボーリングシステムであって、重心位置を変更可能なボーリング球と、前記ボーリング球がレーンを進行する状態を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で得られた前記ボーリング球の進行状態に基づいて軌道傾向を求めると共に、該軌道傾向に基づいて前記ボーリング球が所望の軌道を進行する補正重心位置を求め、該補正重心位置を前記ボーリング球の重心位置として設定するボーリング軌道調整装置とを有する。
【０００８】
上記の構成によれば、ボーリング球の軌道傾向を求めた後、この軌道傾向に基づいて所望の軌道を進行する補正重心位置を求めてボーリング球の重心位置として設定するため、例えば、大きく曲がる軌道傾向の投球癖を持った遊技者であっても、僅かに曲がる軌道傾向や直進する軌道傾向でボーリング球を進行させることが可能になる場合がある。これにより、初心者においても、ガーターの防止や所望のピンへの到達を実現し易くできることから、高得点が可能になり、結果としてボーリングに対する興趣を高めることができる場合がある。
【０００９】
本発明は、前記ボーリング球が進行するレーンの少なくとも一部をレーン幅方向に傾斜させるレーン傾斜手段を有しており、前記ボーリング軌道調整装置は、前記ボーリング球が所望の軌道を進行するように、前記レーン傾斜手段に対して前記レーンの少なくとも一部をレーン幅方向に傾斜させる制御をおこなってもよい。
【００１０】
上記の構成によれば、ボーリング球の重心位置の変更に加えて、このボーリング球が進行するレーンをレーン幅方向に傾斜させることによって、ボーリング球の進行方向の変更を急激に行うことができることから、ガーターの防止や所望のピンへの到達をより確実に実現できる場合がある。
【００１１】
本発明は、重心位置を変更可能なボーリング球の軌道を調整するボーリング軌道調整装置であって、前記ボーリング球がレーンを進行する軌道に基づいて該ボーリング球の軌道傾向を求める軌道傾向把握手段と、前記軌道傾向に基づいて前記ボーリング球が所望の軌道を進行する補正重心位置を求める重心位置演算手段と、前記ボーリング球の重心位置を前記補正重心位置に設定する重心位置設定手段とを有する。
【００１２】
上記の構成によれば、ボーリング球の軌道傾向を求めた後、この軌道傾向に基づいて所望の軌道を進行する補正重心位置を求めて、ボーリング球の重心位置を補正重心位置に設定することができるため、ガーターの防止や所望のピンへの到達を実現し易くできる場合がある。これにより、初心者においても、高得点が可能になることから、ボーリングに対する興趣を高めることができる場合がある。
【００１３】
本発明は、ボーリング球であって、レーンを転動するように円球形状に形成された中空状の外球体と、前記外球体の内部に回転自在及び移動自在に設けられた内球体と、前記外球体に対して前記内球体を相対移動させる内球体移動手段と、前記内球体を外部指令に基づいた移動量で移動させるように前記内球体移動手段を制御する内球体移動制御手段とを有する。
【００１４】
上記の構成によれば、外部指令に基づいた移動量で内球体を外球体に対して相対移動させることによって、これらの外球体や内球体等を備えたボーリング球の重心位置を変化させることができる。これにより、例えば、スライス傾向やフック傾向のように、ボーリング球の軌道が曲がる傾向にあっても、内球体を外球体に対して相対移動させて重心位置を変更することによって、曲がる傾向を減少や解消することができる。また、ボーリング球の進行途中で外部指令を行うことによって、ボーリング球の軌道を重心位置の変更により微調整し、ガーターの防止や所望のピンへの到達を実現できる場合がある。これにより、初心者においても、高得点が可能になることから、ボーリングに対する興趣を高めることができる場合がある。
【００１５】
本発明は、前記内球体を三次元空間方向において一定の姿勢に保持する姿勢保持手段を有しており、前記内球体移動手段は、前記外球体に対して前記内球体をレーン幅方向に相対移動させるものでもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、ボーリング球がレーンを進行するときに、このボーリング球の重心位置をボーリング球の回転方向や速度に関係なく常にレーン幅方向に移動させることができるため、ボーリング球の軌道を所望の軌道となるように容易に調整することが可能になる。これにより、ボーリング球の軌道を重心位置の変更により調整することによって、ガーターの防止や所望のピンへの到達を一層容易に実現できる場合がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（ボーリングシステム）
本発明の実施の形態を図１ないし図１３に基づいて以下に説明する。
本実施形態におけるボーリングシステムは、図１に示すように、重心位置を変更可能なボーリング球１と、ボーリング球１がレーン４を進行する状態を撮像するカメラ２とを有している。カメラ２は、ボーリング場の天井や壁に取り付けられており、レーン４全体を撮像して撮像信号を出力可能にされている。具体的には、カメラ２は、レーン４の投球位置４ａからピン７を配置するピン位置４ｂ４ｂを含む長手方向の範囲と、レーン４の両側に配置されたガーター溝５・５を含むレーン幅方向の範囲とを撮像領域８としており、この撮像領域８全体を撮像した撮像信号を出力するようになっている。尚、カメラ２は、撮像領域６を調整することができるように、撮像方向を外部信号により変更可能にされていることが好ましい。
【００１８】
上記のカメラ２は、情報処理装置で構成されたボーリング軌道調整装置３に無線や有線により通信可能に接続されており、撮像信号をボーリング軌道調整装置３に送信するようになっている。ボーリング軌道調整装置３は、ボーリング球１に対して無線によりデータ通信する機能と、カメラ２からの撮像信号に基づいてボーリング球１をレーン４から識別する機能と、ボーリング球１の進行状態に基づいて軌道傾向を求める機能と、軌道傾向に基づいてボーリング球１が所望の軌道を進行する補正重心位置を求める機能と、補正重心位置をボーリング球１の重心位置として設定するようにボーリング球１に指令する機能と、手動操作によりボーリング球１の重心位置を変更する機能と、ピン７に向けて軌道をリアルタイムに調整する機能とを有している。
【００１９】
これにより、ボーリングシステムは、カメラ２で得られた撮像信号に基づいてボーリング球１の軌道を変更や調整することができるため、例えば、大きく曲がる軌道傾向の投球癖を持った遊技者であっても、僅かに曲がる軌道傾向や直進する軌道傾向でボーリング球１を進行させるように調整することが可能になっている。
【００２０】
（ボーリング球１：機械的構成）
ボーリングシステムに使用されるボーリング球１は、図２に示すように、レーン４を転動するように円球形状に形成された中空状の外球体１１と、外球体１１の内部に回転自在及び移動自在に設けられた内球体１２と、外球体１１に対して内球体１２を相対移動させる内球体移動機構１３と、内球体１２を外部指令に基づいた移動量で移動させるように内球体移動機構１３を制御する重心制御装置１４とを有している。これにより、ボーリング球１は、外部指令に基づいた移動量で内球体１２を外球体１１に対して相対移動させることによって、重心位置を補正重心位置等にリアルタイムで変化させることが可能になっている。
【００２１】
具体的に説明すると、ボーリング球１の外郭を構成する外球体１１は、外部信号を内部に透過させるように、電波を透過させ易い材質で形成されている。また、外球体１１は、外面形状が一般のボーリング球と同様のサイズで円球形状に形成されている。外球体１１の外面側には、複数の指挿入凹部１１ａが形成されている。指挿入凹部１１ａは、親指挿入用と中指挿入用と薬指挿入用とに設定されており、投球者（遊技者）がこれらの指挿入凹部１１ａに指を挿入することによりボーリング球１の片手による保持を可能にしている。また、親指挿入用の指挿入凹部１１ａは、ボーリング球１の頂部を示すマークとして機能しており、この指挿入凹部１１ａを基準とすることによりボーリング球１を同一の姿勢で保管等することを可能にしている。
【００２２】
さらに、外球体１１は、充電用の第１〜第４端子４２ａ・４２ｂ・４３ａ・４３ｂを備えている。第１及び第３端子４２ａ・４３ａは、外球体１１の外面に露出するように設けられている。一方、第２及び第４端子４２ｂ・４３ｂは、外球体１１の内面に露出するように設けられている。第３端子４３ａ及び第４端子４３ｂは、円盤形状に形成されており、外球体１１の外面側及び内面側の頂部（指挿入凹部１１ａの位置）に対向する部位にそれぞれ配置されている。
【００２３】
また、第１端子４２ａ及び第２端子４２ｂは、帯状に形成されており、外球体１１の頂部と中心点Ｏとを結ぶ線分（垂直線）に対して直交し、且つ、中心点Ｏを通過する平面（水平面）と外球体１１の外面及び内面との交差する部分にそれぞれ円環形状に配置されている。そして、これらの端子４２・４３は、後述の充電機能を備えた載置台５０に頂部が上端となるように載置されたときに、載置台５０の充電用の端子５５・５４との接触を可能にしている。
【００２４】
上記の端子４２・４３は、外球体１１に埋設された電力ケーブル４１・４４に接続されている。電力ケーブル４１・４４は、外球体１１の中心点Ｏに向かって設けられ、終端部が外球体１１の内面に露出されている。また、電力ケーブル４１・４４の終端部には、図示しない端子が接続されている。
【００２５】
外球体１１の内面は、摩擦抵抗を小さくするように鏡面状に形成されている。外球体１１の内部には、中空状の内球体１２が設けられている。内球体１２は、外球体１１の内径よりも小さな外径に設定されている。内球体１２の外面には、外球体１１に対して内球体１２を相対移動させる内球体移動機構１３が設けられている。内球体移動機構１３は、内球体１２に対して中心点Ｏ方向の駆動力を付与する駆動機構２１と、内球体１２を中心点Ｏ方向に付勢する付勢機構２２とを有している。
【００２６】
上記の駆動機構２１は、先端部にボール２３を回転自在に備えたベアリング部材２４と、ベアリング部材２４を任意の進出量で制御可能に進出させる電磁ソレノイド２６とを有している。一方、付勢機構２２は、ベアリング部材２４と、ベアリング部材２４を付勢するバネ部材２５とを有している。駆動機構２１及び付勢機構２２のベアリング部材２４は、ボール２３が外球体１１の内面に当接されている。また、駆動機構２１は、内球体１２の水平面の四方と鉛直軸方向の上下からなる６箇所の内の１箇所に配置されており、付勢機構２２は、６箇所の内の残りの箇所に配置されている。これにより、内球体移動機構１３は、内球体１２を外球体１１に対して移動自在及び回転自在に支持していると共に、駆動機構２１の駆動力と付勢機構２２の付勢力とで内球体１２を外球体１１に対して一方向の任意の位置に相対移動させることが可能になっている。
【００２７】
内球体１２の内部には、内球体１２を三次元空間方向において一定の姿勢に保持する姿勢保持機構３０が設けられている。姿勢保持機構３０は、内球体１２を鉛直軸方向に保持する第１ジャイロ機構３１と、内球体１２を水平軸方向に保持する第２ジャイロ機構３３とを有している。各ジャイロ機構３１・３３は、高速回転する駆動モータ３２を備えており、駆動モータ３２により高速で回転駆動されることによって、回転面を一定方向に保持する慣性力により内球体１２を一定の姿勢に保持するようになっている。
【００２８】
上記の第２ジャイロ機構３３は、上述の駆動機構２１が水平軸方向に直交する線分上に位置するように設定されている。また、姿勢保持機構３０は、ボーリング球１を使用するときの初期設定時に、第２ジャイロ機構３３による水平軸方向の一方がボーリング球１の前進方向として設定され、駆動機構２１をレーン幅方向の一方に位置させるようになっている。これにより、姿勢保持機構３０は、ボーリング球１がレーン４を進行するときに、ボーリング球１（外球体１１）の回転方向や速度に関係なく常に内球体１２を一定の姿勢に保持し、駆動機構２１をレーン幅方向の一方に位置させておくことができるため、駆動機構２１の駆動により内球体１２をレーン幅方向に移動させることが可能になっている。
【００２９】
（ボーリング球１：電気的構成）
上記の各ジャイロ機構３１・３３に備えられた駆動モータ３２及び内球体移動機構１３の電磁ソレノイド２６は、重心制御装置１４により動作が制御されている。重心制御装置１４は、電池１５と共に内球体１２の内部に設けられている。重心制御装置１４は、図４に示すように、ボーリング軌道調整装置３に対して無線によりデータ通信可能な通信部６４と、プログラムに従って各種の処理を実行するＣＰＵ部６３と、プログラムやデータを格納する記憶部６２と、各ジャイロ機構３１・３３の駆動モータ３２・３２に駆動電力を供給するモータ駆動部６５と、内球体移動機構１３の電磁ソレノイド２６に駆動電力を供給するソレノイド駆動部６６とを有している。
【００３０】
上記の記憶部６２には、図示しない制御プログラムが格納されている。制御プログラムは、駆動モータ３２を駆動して内球体１２を所定姿勢に維持する制御を行う機能と、ボーリング軌道調整装置３からの指令信号（外部指令）に含まれる移動量データに基づいて電磁ソレノイド２６を作動させて内球体１２を移動させる機能とを有している。ここで、所定姿勢とは、第１ジャイロ機構３１の回転軸が鉛直方向に一致すると共に駆動モータ３２が下端に位置し、かつ、第２ジャイロ機構３３の回転軸がレーン４の長手方向に一致すると共に駆動モータ３２がピン方向の前端に位置する関係を有する姿勢である。そして、重心制御装置１４は、ボーリング球１の進行中に内球体１２を所定の姿勢に維持することによって、内球体１２をレーン幅方向に移動して重心位置を所望の位置に移動可能にしている。
【００３１】
上記のジャイロ機構３１・３３や電磁ソレノイド２６、重心制御装置１４は、電池１５からの電力供給により作動する。電池１５は、端子４２・４３からの直流電力により充電可能に構成されている。端子４２・４３は、上述のように外球体１１の外面に設けられている。電池１５と端子４２・４３とは、図２に示すように、外球体１１を貫設された電力ケーブル４１・４４と、電力ケーブル４１・４４の端部に接触された付勢機構２２・２２とを介して電気的に接続されている。尚、付勢機構２２・２２と電力ケーブル４１・４４との接触は、指挿入凹部１１ａが外球体１１の最上端に位置する充電姿勢とされたときに、付勢機構２２・２２の先端部が第２及び第４端子４２ｂ・４３ｂにそれぞれ接触することにより実現される。
【００３２】
（載置台５０）
上記のボーリング球１は、充電機構を備えた載置台５０に載置されることにより充電される。載置台５０は、外球体１１の外面形状に一致した載置部５２と、載置部５２を支持する支持部材５１とを備えている。載置部５２には、充電機構を構成する端子板５５・５４が設けられている。これらの端子５５・５４は、ボーリング球１の第１及び第３端子４２ａ・４３ａに接触可能に配置されている。端子５５・５４は、図示しない直流電源装置に接続されており、この直流電力装置からの直流電力をボーリング球１の電池１５に供給することにより充電するようになっている。
【００３３】
（ボーリング軌道調整装置３）
また、ボーリング球１にデータ通信可能にされたボーリング軌道調整装置３は、図４に示すように、ボーリング球１の通信部６４に対して無線によりデータ通信可能な通信部８０と、プログラムに従って各種の処理を実行するＣＰＵ部７３と、プログラムやデータを格納する記憶部７１と、各種の設定状態やボーリング球１の状態を画面表示する表示部７２と、ＣＰＵ部７３に接続された入力部７４と、入力部７４に接続された右ボタン７５、左ボタン７６、モードボタン７７、レベルボタン７８、名前ボタン７９、及びキーボード８１とを有している。尚、ボーリング軌道調整装置３は、スコアを採点及び表示する処理を行う採点装置と兼用されていても良い。
【００３４】
上記の右ボタン７５、左ボタン７６、モードボタン７７、レベルボタン７８、及び名前ボタン７９は、図１に示すように、専用ボード８２に集約してキーボード８１とは別に設けられている。右ボタン７５は、重心位置を右方向に移動させる際に押圧され、右方向の移動を示す偏心信号を出力する。左ボタン７６は、重心位置を左方向に移動させる際に押圧され、右方向の移動を示す偏心信号を出力する。尚、重心位置の移動量は、右ボタン７５及び左ボタン７６の押圧時間、即ち、偏心信号の出力時間に比例する。モードボタン７７は、ボーリング球１を直進させるように重心位置を制御する直進モードと、遊技者の判断でボーリング球１の軌道を左右に変化させるように重心位置を手動操作可能にする手動モードと、ボーリング球１をピン７に到達させる方向に重心位置を制御する到達モードとを選択可能にする。レベルボタン７８は、到達モードのレベルを選択する際に押圧される。具体的には、ガーターを回避するアシストレベル１と、進行途中にピン方向に進行するように重心位置を１回調整するアシストレベル２と、進行途中にピン方向に進行するように重心位置を複数回調整するアシストレベル３とを選択可能にしている。名前ボタン７９は、遊技者の名前を入力したり、投球者を選択や指定する際に押圧される。
【００３５】
また、表示部７２は、ＬＣＤ装置やＣＲＴ装置からなっており、ボーリングゲーム中の表示画面には、遊技者名と、軌道傾向や差分等の投球情報と、遊技者が選択したモード及びレベルと、重心位置の移動方向とが表示される。尚、遊技者名は、例えば遊技者が“新井”、“吉岡”、“江藤”の３人であれば、この３人全員の名前を表示すると共に、投球する遊技者（投球者）について赤色や青色等の特別色に着色したり、点滅表示されるようになっている。
【００３６】
記憶部７１には、図７の軌道傾向処理ルーチンや図８の投球矯正処理ルーチン、図示しない撮像データ処理ルーチン等の各種のプログラムが記憶されている。撮像データ処理ルーチンは、カメラ２からの撮像信号に基づいてボーリング球１やピン７、レーン４、ガーター溝５等を識別する処理を行って、この識別したデータを他の処理ルーチンに受け渡す手段としてコンピュータであるＣＰＵ部７３に機能させるようになっている。また、軌道傾向処理ルーチンは、ボーリング球１の進行状態に基づいて軌道傾向を求める手段としてＣＰＵ部７３に機能させるようになっている。尚、軌道傾向は、投球位置４ａにおける投球方向でボーリング球１が直進したときのピン位置４ｂにおける直進ピンボール位置と、現実のピンボール位置との差分に基づいて求められる。具体的には、差分が正数及び負数の何れであるかでフック傾向とスライス傾向とが識別され、差分の大きさでフック傾向等の軌道傾向の程度が求められる。
【００３７】
また、投球矯正処理ルーチンは、投球者が選択した調整モードに応じたモードでボーリング球１を進行させるように重心位置を調整する手段としてＣＰＵ部７３を機能させるようになっている。具体的には、直進モードと手動モードと到達モードとを選択可能にする手段と、直進モード選択時にボーリング球１を直進させるように重心位置を制御する手段と、手動モード選択時に遊技者の判断でボーリング球１の軌道を左右に変化させるように重心位置を手動操作可能にする手段と、到達モード選択時にボーリング球１をピン７に到達させる方向に重心位置を制御する手段としてＣＰＵ部７３に機能させるようになっている。
（ボーリング軌道調整装置３：データテーブル）
また、記憶部７１には、ボール軌跡管理テーブルやボール矯正管理テーブル等の各種のデータテーブルが記憶されている。ボール軌跡管理テーブルは、投球の軌道傾向を示す差分平均値を求めるためのデータテーブルであり、図５に示すように、投球者欄と投球方向欄と投球ボール位置欄とピンボール位置欄と投球回数欄と差分欄と差分平均値欄とを有している。
【００３８】
投球者欄は、“新井”や“吉岡”等の遊技者の名前を格納する。投球方向欄は、投球位置４ａにおけるボーリング球１の投球方向を格納する。投球ボール位置欄は、投球位置４ａにおけるレーン幅方向のボーリング球１の位置を格納する。ピンボール位置欄は、ピン７が配置されたピン位置４ｂにおけるボーリング球１のレーン幅方向の位置を格納する。投球回数欄は、同一投球者が投球した累積回数を格納する。差分は、投球方向と投球ボール位置とピンボール位置とに基づいて求めた直進ピンボール位置とピンボール位置との差分を格納する。差分平均値欄は、投球回数が１０回となったときの差分の平均値を格納する。尚、差分平均値は、１０回の差分の平均に限定されるものではない。
【００３９】
また、ボール矯正管理テーブルは、軌道傾向を投球者（遊技者）の技量や好みに応じて修正するためのデータテーブルであり、図６に示すように、投球者欄と調整モード欄とアシストレベル欄とを有している。投球者欄は、遊技者の名前を格納する。調整モードは、無調整モードを示す“０”、直進モードを示す“１”、手動モードを示す“２”、到達モードを示す“２”を格納する。アシストレベル欄は、到達モードであるときの調整の程度を３段階に設定するためのものであり、ガーターの回避を示す“レベル１”と１回の調整を示す“レベル２”と、複数回の調整を示す“レベル３”とを格納する。
【００４０】
（ボーリングシステムの動作）
上記の構成において、ボーリングシステムの動作について説明する。
図１に示すように、ボーリングを開始する場合には、先ず、ボーリング軌道調整装置３に対して遊技者の名前が入力される。また、各遊技者の好みや技量に応じて、調整モード及びアシストレベルが入力される。尚、調整モードやアシストレベルは、ゲーム中に任意に変更可能にされている。そして、入力された“新井”等の名前や調整モード、アシストレベル等の遊技者情報は、表示部７２において表示される。この後、ボーリング球１の投球開始前に、投球者を特定するため、名前ボタン７９等の操作により投球者が選択される。
【００４１】
この際、ボーリング軌道調整装置３は、軌道傾向処理ルーチンや投球矯正処理ルーチン等を独立して並列的に実行している。また、レーン４全体は、カメラ２により撮像されており、カメラ２からの撮像信号がボーリング軌道調整装置３に送信され、ボーリング軌道調整装置３においてデジタルデータとしての撮像データに変換された後、ボーリング球１やレーン４等が識別される。そして、ボーリング球１の投球開始や投球方向、レーン４の進行方向、ガーター溝５の位置等が認識される。
【００４２】
（ボーリングシステムの動作：軌道傾向処理ルーチン）
軌道傾向処理ルーチンの実行時においては、図７に示すように、投球者を受け付けた後（Ｓ１）、この投球者の投球回数が１１回以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。投球回数が１１回以上である場合には（Ｓ２，ＹＥＳ）、以後の処理、即ち、差分を求める処理は不要であると判断して本ルーチンを終了する。
【００４３】
一方、投球回数が１１回以上でない場合には（Ｓ２，ＮＯ）、投球回数を“１”カウントアップした後（Ｓ３）、ボーリング球１の投球が監視されたか否かをカメラ２から得た撮像データに基づいて判定する（Ｓ４）。投球が開始されなければ（Ｓ４，ＮＯ）、Ｓ４を繰り返して実行することによって、投球が開始されるまで待機する。投球が開始された場合には（Ｓ４，ＹＥＳ）、投球位置４ａからピン位置４ｂまでの撮像データを取得し（Ｓ５）、この撮像データに基づいてボーリング球１を投球した直後のレール幅方向の投球ボール位置と、ボーリング球１が実際に到達したピン位置４ｂにおけるレーン幅方向のピンボール位置を求めて登録した後（Ｓ６）、投球直後の投球方向を算出する（Ｓ７）。そして、投球ボール位置と投球方向とに基づいて直進したと仮定した場合のピン位置４ｂにおけるレーン幅方向の直進ピンボール位置を算出し（Ｓ８）、ピンボール位置と直進ピンボール位置との差分を算出する（Ｓ９）。
【００４４】
この後、差分や投球方向等をボール軌跡管理テーブルに登録し（Ｓ１０）、投球回数が１０回であるか否かを判定する（Ｓ１１）。投球回数が１０回でない場合には（Ｓ１１，ＮＯ）、差分の平均値を“０”として設定し（Ｓ１２）、本ルーチンを終了する。一方、投球回数が１０回である場合には（Ｓ１１，ＹＥＳ）、１０回分の差分の平均値を算出し（Ｓ１３）、本ルーチンを終了する。
【００４５】
本ルーチンの実行によって、例えば図５に示すように、投球回数が１０回に到達したときの差分平均値により軌道傾向を把握することが可能になる。具体的には、投球者“新井”においては、差分平均値が“＋３０”であるため、３０ｃｍの大きなフック傾向の軌道でボーリング球１を進行させる投球癖を持っていることが分かる。また、投球者“吉岡”においては、差分平均値が“＋４”であるため、４ｃｍの小さなフック傾向の軌道でボーリング球１を進行させる投球癖を持っていることが分かる。投球者“江藤”においては、差分平均値が“−５”であるため、５ｃｍのスライス傾向の軌道でボーリング球１を進行させる投球癖を持っていることが分かる。そして、これらの各投球者（遊技者）の投球癖が表示部７２に表示されることによって、調整モードを選択したり、投球フォームを直すときの参考にされる。
【００４６】
（ボーリングシステムの動作：投球矯正処理ルーチン）
投球矯正処理ルーチンの実行時においては、図８に示すように、投球者を受け付けた後（Ａ１）、図６のボール矯正管理テーブルを参照し、投球者に関連付けられて予め登録された調整モードが取得される（Ａ２）。この後、調整モードが“０”か否かを判定し（Ａ３）、調整モードが“０”であれば（Ａ３，ＹＥＳ）、全くボーリング球１の重心位置を調整しない無調整モードであると判断して本ルーチンを終了する。
【００４７】
一方、調整モードが“０”でない場合には（Ａ３，ＮＯ）、続いて、調整モードが“１”であるか否かを判定し（Ａ４）、“１”であれば（Ａ４，ＹＥＳ）、直進モード処理を実行する（Ａ６）。一方、調整モードが“１”でない場合には（Ａ４，ＮＯ）、続いて、調整モードが“２”であるか否かを判定し（Ａ５）、“２”でなければ（Ａ５，ＮＯ）、手動モード処理を実行する一方（Ａ７）、“２”であれば（Ａ６，ＹＥＳ）、到達モード処理を実行する（Ａ８）。そして、これらの各処理を実行した後、本ルーチンを終了する。
【００４８】
（直進モード処理）
上記のＡ６における直進モード処理が実行されると、図９に示すように、図５のボール軌跡管理テーブルを参照して差分平均値を取得する（Ｂ１）。そして、差分平均値を“０”にする補正重心位置を求め、この補正重心位置に基づいて内球体１２の移動量（偏心量）を算出する（Ｂ２）。この際、投球回数が１０回未満である場合には、差分平均値が“０”に設定されているため、内球体１２が移動することはない。即ち、投球回数が１０回以上になるまでは、投球癖による軌道傾向を正確に把握するため、ボーリング球１の重心の調整が行われることはない。一方、投球回数が１０回以上であって差分平均値が“０”でなければ、ボーリング球１の重心の調整が行われる。
【００４９】
この後、投球を開始したか否かを判定し（Ｂ３）、投球を開始しなければ（Ｂ３，ＮＯ）、Ｂ３を繰り返して待機する。尚、投球時においては、ボーリング球１の重心位置が中心位置となるように、外球体１１及び内球体１２の重心位置同士が一致されている。投球が開始されると（Ｂ３，ＹＥＳ）、Ｂ２で算出した移動量を含む指令信号をボーリング球１に送信し、ボーリング球１の内球体１２を移動させる。この際、図３に示すように、投球されたボーリング球１は、内球体１２が内球体移動機構１３により回転自在に外球体１１の内部に設けられていると共に、姿勢保持機構３０の第１ジャイロ機構３１と第２ジャイロ機構３３とで内球体１２の移動方向がレーン幅方向となる一定の姿勢に維持されている。従って、指令信号により駆動機構２１が作動して内球体１２がレーン幅方向に移動すると、この内球体１２の移動によりボーリング球１の重心位置がレーン幅方向に変化することになる。この結果、例えば、重心位置がボーリング球１の進行方向に対して左側（図３の矢符方向）に移動すると、この重心位置の移動方向であって移動量に対応した成分の作用力がボーリング球１に付与されることになる。そして、直進モードにおいては、ボーリング球１の軌道傾向と作用力とが相殺し合うことによって、ボーリング球１が直進する（Ｂ４）。
【００５０】
次に、重心位置が調整されたボーリング球１がピン位置４ｂに到達して投球が終了したか否かを判定する（Ｂ５）。投球が終了しなければ（Ｂ５，ＮＯ）、Ｂ５を繰り返して待機する。投球が終了した場合には（Ｂ５，ＹＥＳ）、内球体１２を原点位置に復帰させる指令信号をボーリング球１に送信し、外球体１１の重心位置に内球体１２の重心位置を一致させるように内球体１２を移動させる。即ち、内球体１２を投球前の位置に復帰させた後（Ｂ６）、直進モード処理を終了する。
【００５１】
（手動モード処理）
また、図８のＡ７における手動モード処理が実行されると、図１０に示すように、投球を開始したか否かを判定し（Ｃ１）、投球を開始しなければ（Ｃ１，ＮＯ）、Ｃ１を繰り返して待機する。尚、投球時においては、ボーリング球１の重心位置が中心位置となるように、外球体１１及び内球体１２の重心位置同士が一致されている。投球が開始されると（Ｃ１，ＹＥＳ）、右ボタン７５及び左ボタン７６からの偏心信号の受付状態となる。そして、右ボタン７５からの偏心信号が入力されれば、重心位置を右方向に移動させるように投球者や投球者以外の遊技者が指令したと認識し、左ボタン７６からの偏心信号が入力されれば、重心位置を左方向に移動させるように投球者や投球者以外の遊技者が指令したと認識する（Ｃ２）。、
【００５２】
この後、偏心信号に基づいた指令信号をボーリング球１に送信することによって、内球体１２を移動させる（Ｃ３）。これにより、ボーリング球１は、遊技者等がボーリング軌道調整装置３の右ボタン７５や左ボタン７６を操作した方向の作用力が付与され、作用力の大きさや付与時間に応じた角度で進行方向を変更することになる。
【００５３】
次に、重心位置が調整されたボーリング球１がピン位置４ｂに到達して投球が終了したか否かを判定する（Ｃ４）。投球が終了しなければ（Ｃ４，ＮＯ）、Ｃ２から実行することによって、ボーリング球１の手動操作におる進行方向の変更を可能にする。一方、投球が終了した場合には（Ｃ４，ＹＥＳ）、内球体１２を原点位置に復帰させる指令信号をボーリング球１に送信し、外球体１１の重心位置に内球体１２の重心位置を一致させるように内球体１２を移動させることによって、内球体１２を投球前の位置に復帰させた後（Ｃ５）、手動モード処理を終了する。
【００５４】
（到達モード処理）
また、図８のＡ８における到達モード処理が実行されると、図９に示すように、図５のボール軌跡管理テーブルを参照して差分平均値を取得する（Ｄ１）。そして、直進モード処理の場合と同様に、差分平均値を“０”にする内球体１２の移動量（偏心量）を算出する（Ｄ２）。この後、投球を開始したか否かを判定し（Ｄ３）、投球を開始しなければ（Ｄ３，ＮＯ）、Ｄ３を繰り返して待機する。投球が開始されると（Ｄ３，ＹＥＳ）、Ｄ２で算出した移動量を含む指令信号をボーリング球１に送信し、ボーリング球１の内球体１２を移動させる。これにより、ボーリング球１の軌道傾向と作用力とが相殺し合うことによって、ボーリング球１が直進することになる（Ｄ４）。
【００５５】
次に、ボーリング球１がガーター溝５に落下する可能性の高いガーター位置に接近したか否かを判定する（Ｄ５）。図３に示すように、ボーリング球１がガーター位置に接近した場合には（Ｄ５，ＹＥＳ）、レーン幅中心方向に内球体１２を移動させることによって、ボーリング球１をガーター溝５から離れる方向に進行方向を変化させた後（Ｄ７）、図５のボール軌跡管理テーブルを参照してアシストレベルを取得する（Ｄ７）。一方、ボーリング球１がガーター位置に接近していなければ（Ｄ５，ＮＯ）、ボーリング球１の重心位置を変更することなく、直接、図５のボール軌跡管理テーブルを参照してアシストレベルを取得する（Ｄ７）。
【００５６】
次に、アシストレベルが“１”であるか否かを判定する（Ｄ８）。アシストレベルが“１”であれば（Ｄ８，ＹＥＳ）、投球が終了したか否かを判定し（Ｄ１３）、投球が終了しなければ（Ｄ１３，ＮＯ）、Ｄ５から再実行する。これにより、アシストレベルが“１”の場合は、ボーリング球１が直進するように調整された後、ガーターだけが回避されることになる。
【００５７】
一方、アシストレベルが“１”でない場合には（Ｄ９，ＮＯ）、続いて、アシストレベルが“２”であるか否かを判定する（Ｄ９）。アシストレベルが“２”であれば（Ｄ９，ＹＥＳ）、レーン４の長手方向の中央部分に設定された調整位置にボーリング球１が到達したか否かを判定する（Ｄ１０）。調整位置に到達していなければ（Ｄ１０，ＮＯ）、アシストレベルが“１”の場合と同様に、投球が終了したか否かを判定し（Ｄ１３）、投球が終了するまで、Ｄ５から再実行することによって、ガーターが回避される。一方、調整位置に到達した場合には（Ｄ１０，ＹＥＳ）、ピン７が配置された中で最も投球者側に近い先頭ピン位置に向けてボーリング球１を進行させるように、内球体１２を移動させる（Ｄ１２）。この後、アシストレベルが“１”の場合と同様に、投球が終了したか否かを判定し（Ｄ１３）、投球が終了するまで、Ｄ５から再実行することによって、ガーターが回避される。これにより、アシストレベルが“２”の場合は、ボーリング球１が直進するように調整された後、ガーターが回避される上に、調整位置で１回だけ先頭ピン位置方向にボーリング球１の軌道修正が行われることになる。
【００５８】
また、アシストレベルが“２”でない場合、即ち、アシストレベルが“３”の場合には（Ｄ９，ＮＯ）、ボーリング球１が処理距離を移動したか否かを判定する（Ｄ１１）。所定距離を移動していなければ（Ｄ１１，ＮＯ）、アシストレベルが“１”の場合と同様に、投球が終了したか否かを判定し（Ｄ１３）、投球が終了するまで、Ｄ５から再実行することによって、ガーターが回避される。一方、所定距離を移動した場合には（Ｄ１１，ＹＥＳ）、ピン７が配置された中で最も投球者側に近い先頭ピン位置方向にボーリング球１を進行させるように、内球体１２を移動させる（Ｄ１２）。この後、アシストレベルが“１”の場合と同様に、投球が終了したか否かを判定され（Ｄ１３）、投球が終了するまで、Ｄ５から再実行することによって、ガーターが回避される。これにより、アシストレベルが“３”の場合は、ボーリング球１が直進するように調整された後、ガーターが回避される上に、所定距離を進行するたびに先頭ピン位置方向にボーリング球１の軌道修正が行われることになる。
【００５９】
上記のようにして各アシストレベルに応じた動作でボーリング球１の軌道修正が行われながら、投球が終了すると（Ｄ１３，ＹＥＳ）、内球体１２を投球前の位置に復帰させた後（Ｄ１４）、到達モード処理を終了する。
【００６０】
（本実施形態の概要）
以上のように、本実施形態のボーリングシステムは、図１に示すように、重心位置を変更可能なボーリング球１と、ボーリング球１がレーン４を進行する状態を撮像する撮像手段（カメラ２等）と、撮像手段で得られたボーリング球１の進行状態に基づいて軌道傾向を求めると共に、該軌道傾向に基づいてボーリング球１が所望の軌道を進行する補正重心位置を求め、該補正重心位置をボーリング球１の重心位置として設定するボーリング軌道調整装置３とを有した構成にされている。
【００６１】
上記の構成によれば、ボーリング球１の軌道傾向を求めた後、この軌道傾向に基づいて所望の軌道を進行する補正重心位置を求めてボーリング球１の重心位置として設定するため、例えば、大きく曲がる軌道傾向の投球癖を持った遊技者であっても、僅かに曲がる軌道傾向や直進する軌道傾向でボーリング球１を進行させることが可能になる場合がある。これにより、初心者においても、ガーターの防止や所望のピン７への到達を実現し易くできることから、高得点が可能になり、結果としてボーリングに対する興趣を高めることができる場合がある。
【００６２】
また、本実施形態のボーリング軌道調整装置３は、重心位置を変更可能なボーリング球１の軌道を調整するものであって、ボーリング球１がレーン４を進行する軌道に基づいてボーリング球１の軌道傾向を求める軌道傾向把握手段（ＣＰＵ部７３、記憶部７１等）と、軌道傾向に基づいてボーリング球１が所望の軌道を進行する補正重心位置を求める重心位置演算手段（ＣＰＵ部７３、記憶部７１等）と、ボーリング球１の重心位置を補正重心位置に設定する重心位置設定手段（ＣＰＵ部７３、記憶部７１、通信部８０等）とを有した構成にされている。
【００６３】
上記の構成によれば、ボーリング球１の軌道傾向を求めた後、この軌道傾向に基づいて所望の軌道を進行する補正重心位置を求めて、ボーリング球１の重心位置を補正重心位置に設定することができるため、ガーターの防止や所望のピンへの到達を実現し易くできる場合がある。これにより、初心者においても、高得点が可能になることから、ボーリングに対する興趣を高めることができる場合がある。
【００６４】
また、本実施形態のボーリング球１は、レーン４を転動するように円球形状に形成された中空状の外球体１１と、外球体１１の内部に回転自在及び移動自在に設けられた内球体１２と、外球体１１に対して内球体１２を相対移動させる内球体移動手段（内球体移動機構１３）と、内球体１２を外部指令に基づいた移動量で移動させるように内球体移動手段を制御する内球体移動制御手段（重心制御装置１４）とを有した構成にされている。
【００６５】
上記の構成によれば、外部指令に基づいた移動量で内球体１２を外球体１１に対して相対移動させることによって、これらの外球体１１や内球体１２等を備えたボーリング球１の重心位置を変化させることができる。これにより、例えば、スライス傾向やフック傾向のように、ボーリング球１の軌道が曲がる傾向にあっても、内球体１２を外球体１１に対して相対移動させて重心位置を変更することによって、曲がる傾向を減少や解消することができる。また、ボーリング球１の進行途中で外部指令を行うことによって、ボーリング球１の軌道を重心位置の変更により微調整し、ガーターの防止や所望のピン７への到達を実現できる場合がある。これにより、初心者においても、高得点が可能になることから、ボーリングに対する興趣を高めることができる場合がある。
【００６６】
また、本実施形態のボーリング球１は、内球体１２を三次元空間方向において一定の姿勢に保持する姿勢保持手段（姿勢保持機構３０）を有しており、内球体移動手段は、外球体１１に対して内球体１２をレーン幅方向に相対移動させる構成にされている。
【００６７】
上記の構成によれば、ボーリング球１がレーン４を進行するときに、このボーリング球１の重心位置をボーリング球１の回転方向や速度に関係なく常にレーン幅方向に移動させることができるため、ボーリング球１の軌道を所望の軌道となるように容易に調整することが可能になる。これにより、ボーリング球１の軌道を重心位置の変更により調整することによって、ガーターの防止や所望のピンへの到達を一層容易に実現できる場合がある。
【００６８】
（本実施形態の変形例）
以上、本実施形態について説明したが、ボーリングシステムは、下記のように構成されていてもよい。即ち、ボーリングシステムは、図１２に示すように、ボーリング球１が進行するレーン４の少なくとも一部をレーン幅方向に傾斜させるレーン傾斜手段（レーン傾斜機構９５）を有しており、ボーリング軌道調整装置３は、ボーリング球１が所望の軌道を進行するように、レーン傾斜手段に対してレーン４の少なくとも一部をレーン幅方向に傾斜させる制御を行う構成にされていてもよい。この構成によれば、ボーリング球１の重心位置の変更に加えて、このボーリング球１が進行するレーン４をレーン幅方向に傾斜させることによって、ボーリング球１の進行方向の変更を急激に行うことができることから、ガーターの防止や所望のピン７への到達をより確実に実現できる場合がある。
【００６９】
具体的に説明すると、レーン４は、レーン４の一部を構成する傾斜板９３を有している。尚、傾斜板９３は、レーン４の一部を構成するものであっても全部を構成するものであってもよい。傾斜板９３は、ピン位置４ｂの直前から所定距離までの領域に配置されており、レーン幅方向において傾動可能にされている。傾斜板９３の下面におけるレーン幅方向の両端部には、油圧シリンダ等からなる一対の昇降機構９２・９２が設けられている。これらの昇降機構９２・９２は、シリンダロッド９２ａを原点位置から進退移動させることによって、傾斜板９３をレーン幅方向に傾斜させるようになっている。昇降機構９２・９２には、床昇降駆動部９４が接続されている。床昇降駆動部９４は、ボーリング軌道調整装置３からの指令信号を受信可能になっていると共に、指令信号に基づいて床昇降駆動部９４を作動させて傾斜板９３を所定角度に傾斜させるように制御する。これにより、床昇降駆動部９４は、ボーリング球１が傾斜板９３を通過するタイミングでボーリング軌道調整装置３から受信した指令信号に基づいて傾斜板９３を傾斜させることによって、ボーリング球１の進行方向の変更を急激に行うことが可能になっている。
【００７０】
また、本実施形態におけるボーリング球１は、図１３に示すように、図２のボーリング球１から姿勢保持機構３０が除かれると共に、内球体１２が外球体１１に対して付勢機構２２及び駆動機構２１からなる内球体移動機構１３により連結された構成にされていてもよい。この構成によれば、内球体移動機構１３により外球体１１と内球体１２との位置関係を変更することによって、ボーリング球１の重心位置を変更することができることから、ボーリング球１の進行方向の変更を行うことができる。
【００７１】
以上、本実施形態について説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、本実施形態に記載された作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ボーリングシステムの全体構成を示す説明図。
【図２】ボーリング球が載置台に載置される状態を示す説明図。
【図３】ボーリング球の重心が変更される状態を示す説明図。
【図４】ボーリングシステムのブロック図。
【図５】ボール軌跡管理テーブルを示す説明図。
【図６】ボール矯正管理テーブルを示す説明図。
【図７】軌道傾向処理ルーチンのフローチャート。
【図８】投球矯正処理ルーチンのフローチャート。
【図９】直進モード処理ルーチンのフローチャート。
【図１０】手動モード処理ルーチンのフローチャート。
【図１１】到達モード処理ルーチンのフローチャート。
【図１２】ボーリングシステムの全体構成を示す説明図。
【図１３】ボーリング球の重心が変更される状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００７３】
１  ボーリング球
２  カメラ
３  ボーリング軌道調整装置
４  レーン
１１  外球体
１２  内球体
１３  内球体移動機構
１４  重心制御装置
３０  姿勢保持機構
３１  第１ジャイロ機構
３２  駆動モータ
３３  第２ジャイロ機構
７１  記憶部
７３  ＣＰＵ部
８０  通信部
【図１】
2007089643.tif 000003
【図２】
2007089643.tif 000004
【図３】
2007089643.tif 000005
【図４】
2007089643.tif 000006
【図５】
2007089643.tif 000007
【図６】
2007089643.tif 000008
【図７】
2007089643.tif 000009
【図８】
2007089643.tif 000010
【図９】
2007089643.tif 000011
【図１０】
2007089643.tif 000012
【図１１】
2007089643.tif 000013
【図１２】
2007089643.tif 000014
【図１３】
2007089643.tif 000015