(57)【要約】【課題】盗難を防止するためにエンジンの始動制御を行うエンジン制御システム及び作業機の提供。【解決手段】イモビライザユニットにキーＩＤが入力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、そのキーＩＤが予め登録されたキーＩＤであるか否かを判断する（Ｓ１２）。予め登録されたキーＩＤであると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ユニットＩＤの読出しを行い（Ｓ１４）、読出したユニットＩＤをエンジンコントローラへ送信する（Ｓ１５）。エンジンコントローラでは、イモビライザユニットから送信されるユニットＩＤを受信した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、そのユニットＩＤが予め登録されたユニットＩＤであるか否かを判断する（Ｓ１７）。予め登録されたユニットＩＤであると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、エンジンの始動を行う（Ｓ１９）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から受付けたコードに基づいて認証処理を行う認証装置と、該認証装置による認証結果に応じて車両に搭載されるエンジンの始動を制御する制御装置とを接続してあるエンジン制御システムにおいて、
前記認証装置は、第１及び第２のコードを記憶する手段と、外部から受付けたコードが前記第１のコードに一致するか否かを判断する手段と、両コードが一致すると判断した場合、前記第２のコードを前記制御装置へ送信する手段とを備え、
前記制御装置は、所定のコードを記憶する手段と、前記認証装置から送信される第２のコードを受信する手段と、受信した第２のコードが前記所定のコードに一致するか否かを判断する手段と、両コードが一致すると判断した場合、前記エンジンを始動させる手段とを備えることを特徴とするエンジン制御システム。
【請求項２】
前記認証装置は、前記エンジンの始動が許可された状態であるか否かを判断する手段を備え、外部から受付けたコードが前記第１のコードに一致し、前記エンジンの始動が許可された状態であると判断した場合、前記第２のコードを前記制御装置へ送信するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記エンジンの始動が許可された状態であるか否かを判断する手段を備え、前記第２のコードが前記所定のコードに一致し、前記エンジンの始動が許可された状態であると判断した場合、前記エンジンを始動させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御システム。
【請求項４】
前記エンジンと該エンジンの動力により駆動される被駆動部との間に介装されたクラッチの係断の状態に基づき、前記エンジンの始動が許可された状態であるか否かを判断するようにしてあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエンジン制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載のエンジン制御システムと、該エンジン制御システムにより制御されるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えることを特徴とする作業機。
【請求項６】
前記エンジン制御システムの制御装置は、前記作業部の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難を防止するためにエンジンの始動制御を行うエンジン制御システム及び作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止する目的でイモビライザなどの盗難防止システムを搭載した車両が普及している。盗難防止システムは、トランスポンダを内蔵したイグニションキーから暗証コードを取得し、取得した暗証コードに基づいて認証処理を行う認証装置と、この認証装置での認証結果に応じてエンジンの始動を許可したり、禁止したりする制御装置とを備えていることが一般的である。
【０００３】
また、盗難防止の効果を高めるために、エンジン始動直後においてイグニションキーから取得した第１のコードが予め登録されたコードであるか否かを認証装置にて判定し、予め登録された第１のコードを取得した場合には、第２のコードをエンジン制御装置に送信し、エンジン制御装置にて２回目の認証処理を行うようにした車両用盗難防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３８８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている車両用盗難防止装置では、エンジンを始動してから第２のコードを用いた２回目の認証処理が正しく完了しない場合に初めてエンジンを停止する構成となっている。
【０００５】
特に、エンジンを始動させるためにスタータモータを作動させた場合には、スタータモータが作動し始めるときの電圧効果やノイズなどの影響を受け、認証処理が行えないことがある。そのため、１０回程度を上限として認証処理のリトライを行う。そのため、実際にエンジンを始動させてから２回目の認証処理が完了するまでの間にはタイムラグが存在することとなり、その間に車両本体がトラック等に積み込まれて盗難される虞があるという問題点を有していた。また、近年、認証装置を不正に入手し、車両に搭載されている認証装置と交換することによる盗難行為も発生している。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、認証装置は外部から受付けたコードが認証可能である場合には予め記憶しているコード（第２のコード）を制御装置へ送信し、また、制御装置は認証装置から送信される第２のコードに基づいて認証処理を行い、認証可能である場合にはエンジンの始動を行う構成としている。したがって、従来のように認証処理が完了する前にスタータモータが作動することはなく、２段階の認証処理が完了するまでエンジンは始動しないため、盗難防止性が高いエンジン制御システム及び作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係るエンジン制御システムは、外部から受付けたコードに基づいて認証処理を行う認証装置と、該認証装置による認証結果に応じて車両に搭載されるエンジンの始動を制御する制御装置とを接続してあるエンジン制御システムにおいて、前記認証装置は、第１及び第２のコードを記憶する手段と、外部から受付けたコードが前記第１のコードに一致するか否かを判断する手段と、両コードが一致すると判断した場合、前記第２のコードを前記制御装置へ送信する手段とを備え、前記制御装置は、所定のコードを記憶する手
段と、前記認証装置から送信される第２のコードを受信する手段と、受信した第２のコードが前記所定のコードに一致するか否かを判断する手段と、両コードが一致すると判断した場合、前記エンジンを始動させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、認証装置は外部から受付けたコードに基づいて認証処理を行い、認証可能である場合には予め記憶しているコードを制御装置へ送信する。制御装置では、認証装置から送信される第２のコードに基づいて認証処理を行い、認証可能である場合にはエンジンを始動させる。したがって、従来のように認証処理が完了する前にスタータモータが作動することはなく、２段階の認証処理が完了するまでエンジンは始動しないため、盗難の防止性が向上する。また、それぞれに固有のコードを割り当てた複数のイグニションキーが使用される場合であっても、エンジンの始動制御を行う制御装置には第２のコードのみを記憶すればよく、メモリ資源の増大が避けられる。
【０００９】
第２発明に係るエンジン制御システムは、前記認証装置は、前記エンジンの始動が許可された状態であるか否かを判断する手段を備え、外部から受付けたコードが前記第１のコードに一致し、前記エンジンの始動が許可された状態であると判断した場合、前記第２のコードを前記制御装置へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、外部から受付けたコードが第１のコードに一致する場合であっても、エンジンの始動が許可されていない場合には、第２のコードを送信しないようにすることができる。したがって、エンジン始動時に可動部が突然動き出したり、走行機体が移動したりする虞がある場合には、エンジンの始動を牽制しておくことによって使用者の安全性が確保される。
【００１１】
第３発明に係るエンジン制御システムは、前記制御装置は、前記エンジンの始動が許可された状態であるか否かを判断する手段を備え、前記第２のコードが前記所定のコードに一致し、前記エンジンの始動が許可された状態であると判断した場合、前記エンジンを始動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明にあっては、制御装置にて受信した第２のコードが予め記憶されているコードに一致する場合であっても、エンジンの始動が許可されていない場合には、エンジンを始動させないようにすることができる。したがって、エンジン始動時に可動部が突然動き出したり、走行機体が移動したりする虞がある場合には、エンジンの始動を牽制しておくことによって使用者の安全性が確保される。
【００１３】
第４発明に係るエンジン制御システムは、前記エンジンと該エンジンの動力により駆動される被駆動部との間に介装されたクラッチの係断の状態に基づき、前記エンジンの始動が許可された状態であるか否かを判断するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
第４発明にあっては、クラッチの係断の状態に基づいてエンジンの始動が許可された状態であるか否かが判断される。したがって、エンジン始動時に可動部が突然動き出したり、走行機体が移動したりする虞がある状況をクラッチの係断の状態に基づいて判断することができる。
【００１５】
第５発明に係る作業機は、第１発明乃至第４発明の何れか１つに記載のエンジン制御システムと、該エンジン制御システムにより制御されるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第５発明にあっては、前述したエンジン制御システムと該エンジン制御システムにより制御されるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えている。したがって、
トラクタ、コンバインなどの農作業機への適用が可能となる。
【００１７】
第６発明に係る作業機は、前記エンジン制御システムの制御装置は、前記作業部の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
第６発明にあっては、エンジン制御システムの制御装置により作業部の動作を制御するようにしているため、エンジンコントローラが搭載されていない機種であっても、作業部の動作を制御する作業機コントローラによりエンジンの始動制御が行われる。
【発明の効果】
【００１９】
第１発明による場合は、認証装置は外部から受付けたコードに基づいて認証処理を行い、認証可能である場合には予め記憶しているコード（第２のコード）を制御装置へ送信する。制御装置では、認証装置から送信される第２のコードに基づいて認証処理を行い、認証可能である場合にはエンジンを始動させる。したがって、従来のように認証処理が完了する前にスタータモータが作動することはなく、２段階の認証処理が完了するまでエンジンは始動しないため、車両の盗難防止性を向上させることができる。また、それぞれに固有のコード（第１のコード）を割り当てた複数のイグニションキーを使用する場合であっても、エンジンの始動制御を行う制御装置には第２のコードのみが記憶されていればよく、メモリ容量の増大を避けることができ、製造コストの増加を低く抑えることができる。
【００２０】
第２発明による場合は、外部から受付けたコードが第１のコードに一致する場合であっても、エンジンの始動が許可されていない場合には、第２のコードを送信しないようにすることができる。したがって、エンジン始動時に可動部が突然動き出したり、走行機体が移動したりする虞がある場合には、エンジンの始動を牽制しておくことにより使用者の安全性を確保することができる。
【００２１】
第３発明による場合は、制御装置にて受信した第２のコードが予め記憶されているコードに一致する場合であっても、エンジンの始動が許可されていない場合には、エンジンを始動させないようにすることができる。したがって、エンジン始動時に可動部が突然動き出したり、走行機体が移動したりする虞がある場合には、エンジンの始動を牽制しておくことにより使用者の安全性を確保することができる。
【００２２】
第４発明による場合は、クラッチの係断の状態に基づいてエンジンの始動が許可された状態であるか否かが判断される。したがって、エンジン始動時に可動部が突然動き出したり、走行機体が移動したりする虞がある状況をクラッチの係断の状態に基づいて判断することができる。
【００２３】
第５発明による場合は、前述したエンジン制御システムと該エンジン制御システムにより制御されるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えている。したがって、トラクタ、コンバインなどの農作業機への適用が可能となり、農作業機についても盗難を防止することができる。
【００２４】
第６発明による場合は、エンジン制御システムの制御装置により作業部の動作を制御するようにしている。したがって、作業機にエンジンコントローラが搭載されていない場合であっても、作業部の動作を制御する作業機コントローラによりエンジンの始動制御を行うことができる。別途エンジンコントローラを設ける必要がないため、製造コストの上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るエンジン制御システムを備えた作業機の適用例としてトラクタ及び
コンバインを挙げ、その実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。トラクタの制御系は、イモビライザユニット１１０、エンジンコントローラ１３０、及び作業機コントローラ１５０の各装置と、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。各装置は、ＣＡＮ通信バス１００を介して通信を行うことにより、通信先の装置に搭載されているハードウェアの状態を把握できるように構成されている。
【００２６】
イモビライザユニット１１０は、イグニッションキー１０に内蔵されたトランスポンダ１１からキー固有のコード（以下、キーＩＤという）を受信するために、ループコイルなどにより構成されるアンテナ１１０ａを備えている。イモビライザユニット１１０は、アンテナ１１０ａにて受信したキーＩＤが正当なキーＩＤであるか否かを判定するために、ＥＥＰＲＯＭ１１２に予め記憶されている照合用のキーＩＤと照合を行う。イモビライザユニット１１０にてキーＩＤの照合を行い、そのキーＩＤが認証された場合、次に、イモビライザユニット１１０の固有のコード（以下、ユニットＩＤという）をエンジンコントローラ１３０へ送信する。
【００２７】
一般に、エンジン１４８を始動させるためのイグニッションキー１０は複数用意され、それぞれに対して固有のキーＩＤが割り当てられる。この場合、イモビライザユニット１１０では複数のキーＩＤに対する照合を行う必要があるため、ＥＥＰＲＯＭ１１２には、照合用のキーＩＤを適宜の数だけ記憶するためのキーＩＤ記憶領域１１２ａが確保される。図１に示した例は、キーＩＤとして、「ＫＥＹ０１」，…，「ＫＥＹ０６」が登録されている様子を示している。また、ＥＥＰＲＯＭ１１２は、１つのユニットＩＤを記憶するためのユニットＩＤ記憶領域１１２ｂが確保される。図１に示した例では、「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている様子が示されている。
【００２８】
エンジンコントローラ１３０は、イモビライザユニット１１０から送信されるユニットＩＤを受信したとき、そのユニットＩＤが正当なＩＤであるか否か、すなわち、正当なイモビライザユニット１１０が接続されているか否かを判定するために、照合用のユニットＩＤを記憶するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。図１に示した例では、ＥＥＰＲＯＭ１３２内に確保されたユニットＩＤ記憶領域１３２ａに「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている様子が示されている。
【００２９】
エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤをＥＥＰＲＯＭ１３２に登録されているユニットＩＤと照合し、受信したユニットＩＤを認証した場合に始めてエンジンを始動させる。このとき、エンジンコントローラ１３０は、燃料噴射ポンプ１４５を作動させると共に、スタータリレー１４６に対して所定の制御信号を出力する。スタータリレー１４６に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４７が駆動され、スタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８が始動する。
【００３０】
以下、ＣＡＮ通信バス１００に接続されている各装置の構成について説明する。図２はイモビライザユニット１１０の内部構成、及びイモビライザユニット１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。イモビライザユニット１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＣＡＮドライバ１１３、入力インタフェース１１４、出力インタフェース１１５、変調／復調回路１１６を備える。出力インタフェース１１５にはランプ１２２が接続されている。また、変調／復調回路１１６にはトランスポンダ１１から送信されるキーＩＤを受信するためのアンテナ１１０ａが接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１１ａ、ＲＡＭ１１１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１１１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１１１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予
め格納されており、ＣＰＵ１１１がこの制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、イモビライザユニット１１０を本発明に係る認証装置として機能させる。すなわち、イモビライザユニット１１０は、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて受信するキーＩＤ（第１のコード）について認証処理を行い、キーＩＤを認証する場合、自身を特定するためのユニットＩＤ（第２のコード）を制御装置としてのエンジンコントローラ１３０へ送信する。ＲＡＭ１１１ｂには前記制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。また、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１１１ｃにはＣＡＮドライバ１１３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。
【００３２】
図３はエンジンコントローラ１３０の内部構成、及びエンジンコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＣＡＮドライバ１３３、入力インタフェース１３４、出力インタフェース１３５を備える。
【００３３】
入力インタフェース１３４に接続される入力機器としては、イグニションスイッチ１４０、エンジン回転数センサ１４１、エンジンオイル量センサ１４２、エンジン水温センサ１４３などが挙げられる。また、出力インタフェース１３５に接続される出力機器としては、燃料噴射ポンプ１４５、スタータリレー１４６などが挙げられる。スタータリレー１４６に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４７が駆動され、スタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８が始動する。
【００３４】
ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３１ａ、ＲＡＭ１３１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１３１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１３１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｃにはＣＡＮドライバ１３３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３１ａに格納された制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、エンジンコントローラ１３０を本発明に係る制御装置として機能させる。すなわち、ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信するユニットＩＤについて認証処理を行うと共に、ユニットＩＤを認証した場合、燃料噴射ポンプ１４５、スタータリレー１４６などを作動させ、エンジン１４８を始動させる。
【００３５】
図４は作業機コントローラ１５０の内部構成、及び作業機コントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。作業機コントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＣＡＮドライバ１５３、入力インタフェース１５４、出力インタフェース１５５を備える。
【００３６】
入力インタフェース１５４に接続される入力機器としては、走行機体の前進／後進を切替えるための前後進切替機構の操作具の位置を検知するリバーサースイッチ１６１、作業機への動力伝達を入切するためのＰＴＯ変速機構操作具の位置を検知するＰＴＯ駆動スイッチ１６２、主変速操作具の位置（角度）を検知する主変速レバー角度センサ１６３、左右の後輪のみを駆動する２輪駆動状態、左右の前輪及び左右の後輪の周速度が等しくなるように駆動する４輪駆動状態、前輪を後輪の周速度よりも速くなるように駆動する前輪増速状態の各モードを切替えるためのモード切替スイッチ１６４、走行機体の車速を検知する車速センサ１６５、作業機の駆動回転数を検知するＰＴＯ回転センサ１６６などが挙げられる。また、出力インタフェース１５５に接続される出力機器としては、走行機体の前進／後進を切替えるための前後進切替電磁弁１７１、走行機体の前輪の周速度が後輪の周速度よりも速くなるように駆動するための前輪増速電磁弁１７２、走行機体を４輪駆動状態とするための４駆動電磁弁１７３、作業機への動力伝達を入切するためのＰＴＯ電磁弁
１７４、ブレーキを入切するためのブレーキ電磁弁１７５、ランプを点灯又は点滅させることにより警告を行う警告ランプ１７６などが挙げられる。
【００３７】
ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５１ａ、ＲＡＭ１５１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１５１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１５１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｃにはＣＡＮドライバ１５３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される信号が入力される。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５１ａに格納された制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、入力インタフェース１５４を通じて入力された各種信号がどのような作業を要求しているか判断し、その判断結果に基づいて各種電磁弁１７１〜１７５を制御することにより要求された作業を実行するようにしている。
【００３８】
以下、トラクタのエンジン１４８を始動させる際の動作について説明する。図５はエンジン１４８を始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。イモビライザユニット１１０は、まず、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて入力される信号の有無を検出することにより、キーＩＤが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。キーＩＤが入力されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、キーＩＤが入力されるまで待機する。
【００３９】
キーＩＤが入力されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、入力されたキーＩＤとＥＥＰＲＯＭ１１２のキーＩＤ記憶領域１１２ａに予め登録されているキーＩＤとの照合を行い、入力されたキーＩＤがイモビライザユニット１１０に登録されているキーＩＤに一致するか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４０】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤの何れにも一致しないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、イモビライザユニット１１０は警報処理を行う（ステップＳ１３）。警報処理は、例えば、出力インタフェース１１５を通じて所定の制御信号を出力し、ランプ１２２を適宜の時間間隔で点滅させることによって行う。警報処理の後、処理をステップＳ１１へ戻す。
【００４１】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤの１つに一致すると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、ＥＥＰＲＯＭ１１２のユニットＩＤ記憶領域１１２ｂからユニットＩＤの読出しを行い（ステップＳ１４）、読出したユニットＩＤをＣＡＮドライバ１１３を通じてエンジンコントローラ１３０へ送信する（ステップＳ１５）。
【００４２】
エンジンコントローラ１３０は、ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信する信号に基づき、イモビライザユニット１１０から送信されるユニットＩＤを受信したか否かを判断する（ステップＳ１６）。ユニットＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ユニットＩＤを受信するまで待機する。
【００４３】
ユニットＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤとＥＥＰＲＯＭ１３２のユニットＩＤ記憶領域１３２ａに予め登録されているユニットＩＤとの照合を行い、受信したユニットＩＤがエンジンコントローラ１３０に登録されているユニットＩＤに一致するか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００４４】
受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致しないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、エンジンコントローラ１３０は警報処理を行う（ステップＳ１８）。警報
処理は、例えば、イモビライザユニット１１０に接続されているランプ１２２を適宜の時間間隔で点滅させるための要求信号をイモビライザユニット１１０へ送信することによって行う。
【００４５】
受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致すると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、エンジンコントローラ１３０は、出力インタフェース１３５を通じて燃料噴射ポンプ１４５及びスタータリレー１４６に所定の制御信号を出力し、スタータリレー１４６によって作動されるスタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８を始動させる（ステップＳ１９）。
【００４６】
以上のように、本発明ではイモビライザユニット１１０での認証とエンジンコントローラ１３０での認証とが完了した後にエンジン１４８の始動が開始される構成であるため、従来のように認証前にエンジンが始動することがなく、盗難の防止性が向上する。
【００４７】
実施の形態２．
実施の形態１では、イモビライザユニット１１０及びエンジンコントローラ１３０での認証が完了した後にエンジンを始動させる構成とした。ところで、トラクタなどの農作業機では、エンジン始動時に可動部が突然動き出したり、走行機体が移動したりすることを防止して安全性を確保するように構成されている。具体的には、トラクタでは作業機への動力伝達が「切」の状態（すなわち、ＰＴＯ駆動スイッチ１６２がオフ）であり、かつ走行機体の前進／後進を切替えるための前後進切替機構がニュートラルとなっている状態（すなわち、リバーサースイッチ１６１がオフ）の場合にのみエンジンを始動させるようにしている。したがって、前述の認証に加えて、このような始動牽制をエンジン始動の判定条件に用いてもよい。
なお、トラクタの制御系の構成の構成については実施の形態１と全く同様であるため、その説明を省略することとする。
【００４８】
図６は実施の形態２に係るトラクタにてエンジン１４８を始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。イモビライザユニット１１０は、まず、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて入力される信号の有無を検出することにより、キーＩＤが入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。キーＩＤが入力されていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、キーＩＤが入力されるまで待機する。
【００４９】
キーＩＤが入力されたと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、入力されたキーＩＤとＥＥＰＲＯＭ１１２のキーＩＤ記憶領域１１２ａに予め登録されているキーＩＤとの照合を行い、入力されたキーＩＤがイモビライザユニット１１０に登録されているキーＩＤの１つに一致するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００５０】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤの何れにも一致しないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、イモビライザユニット１１０は警報処理を行う（ステップＳ２３）。警報処理は、例えば、出力インタフェース１１５を通じて所定の制御信号を出力し、ランプ１２２を適宜の時間間隔で点滅させることによって行う。警報処理の後、処理をステップＳ２１へ戻す。
【００５１】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤに一致すると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０はエンジン１４８の始動が許可された状態であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。エンジン１４８の始動が許可された状態であるか否かは、作業機コントローラ１５０からリバーサースイッチ１６１のオン／オフの情報、及びＰＴＯ駆動スイッチ１６２のオン／オフの情報を取得することにより判断することができる。すなわち、リバーサースイッチ１６１がオフ（リバーサがニュートラル）であり、かつＰＴＯ駆動スイッチ１６２がオフである場合、エンジン１４８の始動が許可された状
態であると判断し、少なくとも一方のスイッチ１６１（又は１６２）がオンである場合、安全性確保のためにエンジン１４８の始動が許可されていない状態であると判断することができる。
【００５２】
イモビライザユニット１１０が、エンジン１４８の始動が許可されていない状態であると判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、エンジン１４８の始動が許可される状態になるまで待機する。エンジン１４８の始動が許可された状態であると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１１２のユニットＩＤ記憶領域１１２ｂからユニットＩＤの読出しを行い（ステップＳ２５）、読出したユニットＩＤをＣＡＮドライバ１１３を通じてエンジンコントローラ１３０へ送信する（ステップＳ２６）。
【００５３】
エンジンコントローラ１３０は、ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信する信号に基づき、イモビライザユニット１１０から送信されるユニットＩＤを受信したか否かを判断する（ステップＳ２７）。ユニットＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ユニットＩＤを受信するまで待機する。
【００５４】
ユニットＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤとＥＥＰＲＯＭ１３２のユニットＩＤ記憶領域１３２ａに予め登録されているユニットＩＤとの照合を行い、受信したユニットＩＤがエンジンコントローラ１３０に登録されているユニットＩＤに一致するか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００５５】
受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致しないと判断した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、エンジンコントローラ１３０は警報処理を行う（ステップＳ２９）。警報処理は、例えば、イモビライザユニット１１０に接続されているランプ１２２を適宜の時間間隔で点滅させるための要求信号をイモビライザユニット１１０へ送信することによって行う。
【００５６】
受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致すると判断した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、エンジンコントローラ１３０は、出力インタフェース１３５を通じて燃料噴射ポンプ１４５及びスタータリレー１４６に所定の制御信号を出力し、スタータリレー１４６によって作動されるスタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８を始動させる（ステップＳ３０）。
【００５７】
なお、本実施の形態では、登録されているキーＩＤが入力された場合であっても、エンジン１４８の始動が許可された状態でない場合には、始動が許可されるまで待機する構成としたが、登録されているキーＩＤが入力された後に計時を開始し、所定時間内に始動が許可されない場合に警報処理を行う構成としてもよい。
【００５８】
実施の形態３．
実施の形態２では、イモビライザユニット１１０側で始動牽制されている状態であるか否かを判断する構成としたが、エンジンコントローラ１３０側でその判断を行う構成としてもよい。
【００５９】
図７は実施の形態３に係るトラクタにてエンジン１４８を始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。イモビライザユニット１１０は、まず、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて入力される信号の有無を検出することにより、キーＩＤが入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。キーＩＤが入力されていないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、キーＩＤが入力されるまで待機する。
【００６０】
キーＩＤが入力されたと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、入力されたキーＩＤとＥＥＰＲＯＭ１１２のキーＩＤ記憶領域１１２ａに予め登録されているキーＩＤとの照合を行い、入力されたキーＩＤがイモビライザユニット１１０に登録されているキーＩＤの１つに一致するか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００６１】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤの何れにも一致しないと判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、イモビライザユニット１１０は警報処理を行う（ステップＳ３３）。警報処理は、例えば、出力インタフェース１１５を通じて所定の制御信号を出力し、ランプ１２２を適宜の時間間隔で点滅させることによって行う。警報処理の後、処理をステップＳ３１へ戻す。
【００６２】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤの１つに一致すると判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、ＥＥＰＲＯＭ１１２のユニットＩＤ記憶領域１１２ｂからユニットＩＤの読出しを行い（ステップＳ３４）、読出したユニットＩＤをＣＡＮドライバ１１３を通じてエンジンコントローラ１３０へ送信する（ステップＳ３５）。
【００６３】
エンジンコントローラ１３０は、ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信する信号に基づき、イモビライザユニット１１０から送信されるユニットＩＤを受信したか否かを判断する（ステップＳ３６）。ユニットＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ユニットＩＤを受信するまで待機する。
【００６４】
ユニットＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤとＥＥＰＲＯＭ１３２のユニットＩＤ記憶領域１３２ａに予め登録されているユニットＩＤとの照合を行い、受信したユニットＩＤがエンジンコントローラ１３０に登録されているユニットＩＤに一致するか否かを判断する（ステップＳ３７）。
【００６５】
受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致しないと判断した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、エンジンコントローラ１３０は警報処理を行う（ステップＳ３８）。警報処理は、例えば、イモビライザユニット１１０に接続されているランプ１２２を適宜の時間間隔で点滅させるための要求信号をイモビライザユニット１１０へ送信することによって行う。
【００６６】
受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致すると判断した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、エンジンコントローラ１３０はエンジン１４８の始動が許可された状態であるか否かを判断する（ステップＳ３９）。エンジン１４８の始動が許可された状態であるか否かは、実施の形態２と同様に、作業機コントローラ１５０からリバーサースイッチ１６１のオン／オフの情報、及びＰＴＯ駆動スイッチ１６２のオン／オフの情報を取得することにより判断することができる。
【００６７】
エンジンコントローラ１３０が、エンジン１４８の始動が許可されていない状態であると判断した場合（Ｓ３９：ＮＯ）、エンジン１４８の始動が許可された状態になるまで待機する。一方、エンジン１４８の始動が許可された状態であると判断した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、出力インタフェース１３５を通じて燃料噴射ポンプ１４５及びスタータリレー１４６に所定の制御信号を出力し、スタータリレー１４６によって作動されるスタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８を始動させる（ステップＳ４０）。
【００６８】
なお、本実施の形態では、登録されているキーＩＤが入力された場合であっても、エンジン１４８の始動が許可された状態でない場合には、始動が許可されるまで待機する構成としたが、登録されているキーＩＤが入力された後に計時を開始し、所定時間内に始動が
許可されない場合に警報処理を行う構成としてもよい。
【００６９】
実施の形態４．
実施の形態１〜実施の形態３では、本発明に係るエンジン制御システムを備えたトラクタについて説明したが、トラクタ以外の作業機に適用することができるのは勿論のことである。本実施の形態では、コンバインに適用した形態について説明する。なお、コンバインの制御系の構成、イモビライザユニット１１０及びエンジンコントローラ１３０の構成については実施の形態１と全く同様である。
【００７０】
図８はコンバインが備える作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。図８に示されるコンバインの作業機コントローラ２５０は、ＣＰＵ２５１、ＥＥＰＲＯＭ２５２、ＣＡＮドライバ２５３、入力インタフェース２５４、出力インタフェース２５５を備える。
【００７１】
入力インタフェース２５４に接続される入力機器としては、走行クラッチが「切」かつ駐車ブレーキが「入」の状態を検知する走行主クラッチペダルスイッチ２６１、脱穀クラッチを入切する脱穀クラッチスイッチ２６２、排出オーガのクラッチを入切するための排出オーガクラッチスイッチ２６３、縦搬送装置を移動調節して扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節スイッチ２６４、刈取部を昇降させるための刈取部昇降スイッチ２６５、刈取クラッチを入切するための刈取クラッチスイッチ２６６、副変速の高速／低速を切替えるための副変速高低切替スイッチ２６７などが挙げられる。また、出力インタフェース２５５に接続される出力機器としては、脱穀部への動力伝達を入切するための脱穀クラッチ電磁弁２７１、刈取部への動力伝達を入切するための刈取クラッチ電磁弁２７２、刈取部を昇降移動させる機構への動力伝達を入切するための刈取部昇降電磁弁２７３、副変速の高速／低速を切替える副変速電磁弁２７４、排出オーガを駆動するオーガクラッチモータ２７５、扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節モータ２７６などが挙げられる。
【００７２】
ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５１ａ、ＲＡＭ２５１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ２５１ｃを内蔵する。ＲＯＭ２５１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ２５１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ２５１ｃにはＣＡＮドライバ２５３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入出力される。ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５１ａに格納された制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、入力インタフェース２５４を通じて入力された各種信号がどのような作業を要求しているか判断し、その判断結果に基づいて各種電磁弁２７１〜２７４及び各種モータ２７５，２７４を制御することにより要求された作業を実行するようにしている。
【００７３】
コンバインにおけるエンジン１４８の始動牽制は、走行主クラッチペダルスイッチ２６１、脱穀クラッチスイッチ２６２、及び排出オーガクラッチスイッチ２６３のオン／オフの状況に基づいて行われる。すなわち、コンバインでは、走行主クラッチペダルスイッチ２６１がオンであり、脱穀クラッチスイッチ２６２がオフであり、かつ排出オーガクラッチスイッチ２６３のオフである場合にのみエンジン１４８を始動させるようにしている。
【００７４】
コンバインのイモビライザユニット１１０又はエンジンコントローラ１３０は、作業機コントローラ２５０から前述の各スイッチ２６１，２６２，２６３のオン／オフの情報を取得することにより、エンジン１４８の始動が許可された状態であるか否かを判断することができる。
【００７５】
したがって、実施の形態２と同様に、イモビライザユニット１１０に予め登録されているキーＩＤが入力された場合であって、エンジン１４８の始動が許可された状態であると
きにのみ、ユニットＩＤをＥＥＰＲＯＭ１１２から読出してエンジンコントローラ１３０へ送信する構成としてもよい。また、実施の形態３と同様に、エンジンコントローラ１３０に予め登録されているユニットＩＤを受信した場合であって、エンジン１４８の始動が許可された状態であるときにのみ、エンジン１４８の始動を開始する構成としてもよい。
【００７６】
実施の形態５．
実施の形態１〜実施の形態４では、エンジンコントローラ１３０がエンジン１４８の始動制御を行う構成としたが、エンジンコントローラ１３０が搭載されていない機種では、他のコントローラがエンジン１４８の始動制御を行う構成としてもよい。
【００７７】
図９は実施の形態５に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。トラクタの制御系は、イモビライザユニット１１０及び作業機コントローラ３５０の各装置と、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。これらの装置は、ＣＡＮ通信バス１００を介して通信を行うことにより、通信先の装置に搭載されているハードウェアの状態を把握できるように構成されている。
【００７８】
イモビライザユニット１１０は、イグニッションキー１０に内蔵されたトランスポンダ１１からキー固有のコード（キーＩＤ）を受信するために、ループコイルなどにより構成されるアンテナ１１０ａを備えている。イモビライザユニット１１０は、アンテナ１１０ａにて受信したキーＩＤが正当なキーＩＤであるか否かを判定するために、ＥＥＰＲＯＭ１１２に予め記憶されているキーＩＤと照合を行う。イモビライザユニット１１０にてキーＩＤの照合を行い、そのキーＩＤが認証された場合、次に、イモビライザユニット１１０の固有のコード（ユニットＩＤ）を作業機コントローラ３５０へ送信する。
【００７９】
作業機コントローラ３５０は、受信したユニットＩＤをＥＥＰＲＯＭ３５２に登録されているユニットＩＤと照合し、受信したユニットＩＤを認証した場合に始めてエンジン１４８を始動させる。このとき、作業機コントローラ３５０は、燃料噴射ポンプ１４５を作動させると共に、スタータリレー１４６に対して所定の制御信号を出力する。スタータリレー１４６に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４７が駆動され、スタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８が始動する。
【００８０】
以上のように、本発明ではイモビライザユニット１１０での認証と作業機コントローラ３５０での認証とが完了した後にエンジン１４８の始動が開始される構成であるため、従来のように認証前にエンジンが始動することがなく、盗難の防止性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施の形態に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。
【図２】イモビライザユニットの内部構成、及びイモビライザユニットに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図４】作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図５】エンジンを始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係るトラクタにてエンジンを始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態３に係るトラクタにてエンジンを始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。
【図８】コンバインが備える作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態５に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  イグニションキー
１１  トランスポンダ
１００  ＣＡＮ通信バス
１１０  イモビライザユニット
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＥＥＰＲＯＭ
１３０  エンジンコントローラ
１３１  ＣＰＵ
１３２  ＥＥＰＲＯＭ
１４５  燃料噴射ポンプ
１４６  スタータリレー
１４７  スタータモータ
１４８  エンジン
１５０  作業機コントローラ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007290617.tif 000008
【図７】
2007290617.tif 000009
【図８】
2007290617.tif 000010
【図９】
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