(57)【要約】【課題】  筒内充填空気量又はその気筒間バラツキを正確に検出し、筒内充填空気量を目標量に確実に一致させ又は筒内充填空気量の気筒間バラツキを確実に低減する。【解決手段】  機関減速運転時の燃料供給停止時に、各気筒１ａの筒内圧力を圧力センサ５０により検出し、筒内圧力ピーク値を特定する。また、燃料供給停止時の吸入空気量を検出し、吸入空気量に基づいて許容範囲を算出する。筒内圧力ピーク値が許容範囲内にあるときには、当該気筒の筒内充填空気量が目標量に一致していると判断される。筒内圧力ピーク値が許容範囲外にあるときには、当該気筒の筒内充填空気量が目標量から逸脱していると判断され、警報装置５５が作動される。【選択図】      図１
2007064006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量の気筒間バラツキを検出する手段とを具備した検出装置。
【請求項２】
機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量の気筒間バラツキを検出する手段と、筒内充填空気量の気筒間バラツキが小さくなるように筒内充填空気量を気筒毎に制御する手段とを具備した制御装置。
【請求項３】
機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量が目標量に一致しているか否かを気筒毎に判断する手段と、を具備した検出装置。
【請求項４】
機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量が目標量に一致しているか否かを気筒毎に判断する手段と、筒内充填空気量が目標量に一致していないと判断された気筒について筒内充填空気量が目標量に一致するように該気筒の筒内充填空気量を制御する手段とを具備した制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の検出装置及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒内充填空気量に気筒間バラツキが生ずると燃焼圧力にも気筒間バラツキが生ずる。そこで、各気筒の燃焼圧力を検出し、燃焼圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量の気筒間バラツキを検出するようにした内燃機関が公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、燃焼圧力の気筒間バラツキは筒内充填空気量だけでなく、例えば燃料噴射弁からの燃料噴射量や噴射時期、点火栓の点火時期などに気筒間バラツキがある場合にも発生する。従って、燃焼圧力の気筒間バラツキを検出しても筒内充填空気量の気筒間バラツキを正確に検出したことにはならず、燃焼圧力の気筒間バラツキがあるということで筒内充填空気量を制御しても、筒内充填空気量の気筒間バラツキを必ずしも低減することができない。
【０００５】
また、燃焼圧力を検出したとしても筒内充填空気量を正確に検出したことにならず、筒内充填空気量が目標量に一致しているときの燃焼圧力に一致するように燃焼圧力を制御したとしても実際の筒内充填空気量が目標量に一致しているとは限らない。
【０００６】
そこで本発明は、筒内充填空気量又はその気筒間バラツキを正確に検出することができる内燃機関の検出装置、及び筒内充填空気量を目標量に確実に一致させ又は筒内充填空気量の気筒間バラツキを確実に低減することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために１番目の発明によれば、機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量の気筒間バラツキを検出する手段とを具備した検出装置が提供される。
【０００８】
また、前記課題を解決するために２番目の発明によれば、機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量の気筒間バラツキを検出する手段と、筒内充填空気量の気筒間バラツキが小さくなるように筒内充填空気量を気筒毎に制御する手段とを具備した制御装置が提供される。
【０００９】
また、前記課題を解決するために３番目の発明によれば、機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量が目標量に一致しているか否かを気筒毎に判断する手段と、を具備した検出装置が提供される。
【００１０】
また、前記課題を解決するために４番目の発明によれば、機関運転中に機関への燃料供給が一時的に停止されるようになっている内燃機関において、燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出する手段と、該検出された各気筒の筒内圧力に基づき、筒内に充填された空気の量である筒内充填空気量が目標量に一致しているか否かを気筒毎に判断する手段と、筒内充填空気量が目標量に一致していないと判断された気筒について筒内充填空気量が目標量に一致するように該気筒の筒内充填空気量を制御する手段とを具備した制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
筒内充填空気量又はその気筒間バラツキを正確に検出することができ、筒内充填空気量を目標量に確実に一致させ又は筒内充填空気量の気筒間バラツキを確実に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明を火花点火式内燃機関に適用した場合を示している。しかしながら、本発明を圧縮着火式内燃機関に適用することもできる。
【００１３】
図１を参照すると、機関本体１は例えば４つの気筒１ａを具備する。各気筒１ａを詳しく示す図２を図１と共に参照すると、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６は吸気弁、７は吸気ポート、８は排気弁、９は排気ポート、１０は点火栓をそれぞれ示す。吸気ポート７は対応する吸気枝管１１を介してサージタンク１２に連結され、サージタンク１２は吸気ダクト１３を介してエアクリーナ１４に連結される。各吸気枝管１１内には燃料噴射弁１５が配置され、吸気ダクト１３内にはステップモータ１６により駆動されるスロットル弁１７が配置される。また、吸気弁６は気筒毎に設けられた吸気弁駆動装置２１により駆動される。一方、排気ポート９は排気マニホルド１８及び排気管１９を介して触媒コンバータ２０に連結される。
【００１４】
再び図１を参照すると、電子制御ユニット４０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス４１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）４４、入力ポート４５及び出力ポート４６を具備する。スロットル弁１７上流の吸気ダクト１３には吸入空気量Ｇａを検出するためのエアフローメータ４９が取り付けられ、各気筒の燃焼室５内には筒内圧力Ｐｃを例えば１０ｍｓ間隔で逐次検出するための圧力センサ５０が取り付けられる。また、アクセルペダル５２にはアクセルペダル５２の踏み込み量を検出するための踏み込み量センサ５３が接続される。これらセンサ４９，５０，５１，５３の出力信号はそれぞれ対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。更に入力ポート４５にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ５４が接続される。ＣＰＵ４４ではクランク角センサ５４の出力パルスに基づいて機関回転数ＮＥが算出される。
【００１５】
一方、出力ポート４６は対応する駆動回路４８を介して点火栓１０、燃料噴射弁１５、ステップモータ１６、吸気弁駆動装置２１、及び警報装置５５にそれぞれ接続され、これらは電子制御ユニット４０からの出力信号に基づいて制御される。警報装置５５は後述するような車両異常を車両運転者に知らせるためのものであり、例えばランプやブザーなどから構成される。
【００１６】
上述した吸気弁駆動装置２１はそれぞれ対応する吸気弁６の開閉弁動作を変更することができる。本発明による実施例では、図３に実線で示されるように、最大リフト量及び吸気弁開弁期間（作用角）がほぼ一定に維持されつつ吸気弁開弁時期（位相）が連続的に変更される。この場合、最も進角された吸気弁開弁期間に対する吸気弁開弁期間の遅角量ＲＥＴでもって吸気弁６の開閉弁動作を表すことができる。なお、図３において破線は排気弁８の開閉弁動作を表している。
【００１７】
本発明による実施例では、吸気弁駆動装置２１は図４に示されるような電磁式の吸気弁駆動装置から構成される。この吸気弁駆動装置２１は互いに離間して配置された磁性材料からなる上方固定コア２２ｕ及び下方固定コア２２ｄと、これら上方コア２２ｕと下方コア２２ｄ間の間隙内に収容されかつ吸気弁６のステム６ａに固定された磁性材料からなる円盤２３と、円盤２３に対面するように上方コア２２ｕ及び下方コア２２ｄにそれぞれ固定された上方及び下方ソレノイドコイル２４ｕ，２４ｄと、円盤２３と上方コア２２ｕ間に挿入された圧縮バネ２５ｕ及び円盤２３と下方コア２２ｄ間に挿入された圧縮バネ２５ｄとを具備する。吸気弁６を開弁すべきときには下方ソレノイドコイル２４ｄが励勢され、上方ソレノイドコイル２４ｕが消勢される。その結果、下方ソレノイドコイル２４ｄによる磁気吸引力でもって円盤２３が吸引され、吸気弁６が下降し、かくして吸気弁６が開弁される。これに対し、吸気弁６を閉弁すべきときには上方ソレノイドコイル２４ｕが励勢され、下方ソレノイドコイル２４ｄが消勢される。その結果、上方ソレノイドコイル２４ｕによる磁気吸引力でもって円盤２３が吸引され、吸気弁６が上昇し、かくして吸気弁６が閉弁される。
【００１８】
従って、上方及び下方ソレノイドコイル２４ｕ，２４ｄへの通電タイミングを制御することにより、吸気弁６の開閉弁動作、例えば吸気弁遅角量ＲＥＴ（図３）を変更することができる。更に、吸気弁駆動装置２１を互いに独立して制御することにより、各気筒の吸気弁６の開閉弁動作を互いに独立して制御することができ、例えばｉ番気筒の吸気弁遅角量ＲＥＴｉ（ｉ＝１，２，３，４）を別個に変更することができる。
【００１９】
ここで、筒内に充填される空気の量を筒内充填空気量と称すると、吸気弁駆動装置２１を制御して各気筒の吸気弁６の開閉弁動作を制御することにより、各気筒の筒内充填空気量を制御することができる。即ち、ｉ番気筒の吸気弁遅角量ＲＥＴｉ（ｉ＝１，２，３，４）を大きくすると、吸気行程時に燃焼室５から吸気ポート７に逆流する既燃ガスの量が少なくなり、従ってｉ番気筒の筒内充填空気量を増大させることができる。逆に、ｉ番気筒の吸気弁遅角量ＲＥＴｉを小さくすると、吸気ポート７への逆流既燃ガス量が多くなり、従ってｉ番気筒の筒内充填空気量を減少させることができる。
【００２０】
なお、図５に示されるように、吸気弁開弁開始時期及び閉弁時期をほぼ一定に維持しつつ吸気弁６の最大リフト量を連続的に変更することによっても、筒内充填空気量を制御することができる。ここで、図５に破線で示されるのは排気弁８のリフト量である。
【００２１】
吸気弁駆動装置２１を、カムシャフト上に取り付けられたカムから構成することもできる。この場合、例えばクランクシャフトに接続されたタイミングプーリとカムシャフトとの間の回転角位相を変更することにより吸気弁６の開弁時期を変更することができる。あるいは、カムのプロファイルを変更することにより吸気弁６の最大リフト量又は作用角を変更することができる。
【００２２】
図１の内燃機関では機関減速運転時に機関への燃料供給が一時的に停止される。このことを図６を参照しながら簡単に説明する。
【００２３】
図６は図１の内燃機関の燃料供給制御ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間角毎の割り込みによって実行される。図６を参照すると、まずステップ１００では機関減速運転時であるか否かが判別される。機関減速運転時でないときには処理サイクルを終了する。機関減速運転時のときにはステップ１０１に進み、燃料供給停止時であるか否かが判別される。燃料供給が行われているときには次いでステップ１０２に進み、機関回転数ＮＥが予め定められた第１の設定回転数ＮＥ１よりも高いか否かが判別される。ＮＥ≦ＮＥ１のときには次いでステップ１０３に進んで燃料供給を継続し、ＮＥ＞ＮＥ１のときには次いでステップ１０４に進んで燃料供給を停止する。次いで処理サイクルを終了する。一方、燃料供給停止時にはステップ１０１からステップ１０５に進み、機関回転数ＮＥが予め定められた第２の設定回転数ＮＥ２（＜ＮＥ１）よりも低いか否かが判別される。ＮＥ≧ＮＥ２のときには次いでステップ１０４に進んで燃料供給停止を継続し、ＮＥ＜ＮＥ２のときには次いでステップ１０３に進んで燃料供給を再開する。次いで処理サイクルを終了する。
【００２４】
さて、吸気ポート７の内壁面上や吸気弁６に主として固体炭素からなるデポジットが形成されると、吸気通路面積が正規の値よりも小さくなるので、筒内充填空気量が目標量又は正規の量よりも少なくなるおそれがある。また、カムにより吸気弁６を駆動する場合にカムと吸気弁間の間隙が正規の値から逸脱しているときにも筒内充填空気量が目標量から逸脱するおそれがある。
【００２５】
一方、燃料供給停止時における筒内圧力は筒内充填空気量に依存して変化する。即ち、筒内充填空気量が多くなると、例えばクランク角が圧縮上死点（ＴＤＣ）周りのときに生ずる筒内圧力のピーク値が大きくなり、筒内充填空気量が少なくなると筒内圧力ピーク値が小さくなる。
【００２６】
そこで本発明による実施例では、燃料供給停止時における筒内圧力である停止時筒内圧力を検出し、この停止時筒内圧力に基づき、筒内充填空気量が目標量に一致しているか否かを気筒毎に判断するようにしている。
【００２７】
具体的には、まず、ｉ番気筒の停止時筒内圧力Ｐｃｉ（ｉ＝１，２，３，４）がそれぞれ検出される。この検出結果の一例が図７に示されている。次いで、停止時筒内圧力Ｐｃｉの例えばピーク値ＰｃＭｉが特定される。なお、ピーク値ＰｃＭｉに代えて、筒内圧力Ｐｃｉの１サイクルにわたる平均値、曲線Ｐｃｉで囲まれる図形の面積、曲線Ｐｃｉの軌跡長などを用いることもできる。
【００２８】
次いで、筒内充填空気量の目標値を表す許容範囲（後述する）が決定され、ｉ番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉがこの許容範囲内にあるか否かが判断される。停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲内にあるときにはｉ番気筒の筒内充填空気量が目標量に一致していると判断される。これに対し、停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲外にあるときにはｉ番気筒の筒内充填空気量が目標量から逸脱していると判断される。
【００２９】
その上で、いずれかの気筒の筒内充填空気量が目標量から逸脱していると判断されたときには、車両に異常があると判断され、警報装置５５（図１）が作動される。
【００３０】
許容範囲について説明する。本発明による実施例では、図８に示されるように許容範囲Ｘは許容上限値ＰＵ及び許容下限値ＰＬにより画定されている。これら許容上限値ＰＵ及び許容下限値ＰＬは例えば燃料供給停止時における吸入空気量Ｇａの関数として予め実験により求められており、図８に示されるマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。
【００３１】
図９に示される例では、燃料供給停止時における吸入空気量ＧａがＧａ１であるので、許容上限値ＰＵ及び許容下限値ＰＬはそれぞれＰＵ１及びＰＬ１となる。この場合、２番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭ２及び３番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭ３は許容範囲Ｘ内にあり、２番気筒及び３番気筒の筒内充填空気量は目標量に一致している。しかしながら、１番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭ１は許容上限値ＰＵ１よりも大きく許容範囲Ｘ外にあり、１番気筒の筒内充填空気量は目標量よりも多くなっている。また、４番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭ４は許容下限値ＰＬ１よりも小さく許容範囲Ｘ外にあり、４番気筒の筒内充填空気量は目標量よりも少なくなっている。このため、警報装置５５が作動される。
【００３２】
燃料供給停止時の筒内圧力は燃焼の影響を受けず、即ち燃料噴射量及び時期、又は点火時期の影響を受けない。従って、燃料供給停止時の筒内圧力は筒内充填空気量を正確に表しているということができ、筒内充填空気量が目標量に一致しているか否かを正確に判断することができる。
【００３３】
図１０は本発明による実施例の検出及び算出ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
【００３４】
図１０を参照すると、まずステップ１１０では燃料供給停止時であるか否かが判別される。燃料供給が行われているときには処理サイクルを終了する。燃料供給停止時には次いでステップ１１１に進み、複数回のサイクルにおいて、ｉ番気筒の停止時筒内圧力Ｐｃｉがそれぞれ検出され、ｉ番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉがそれぞれ特定される（ｉ＝１，２，３，４）。また、停止時筒内圧力Ｐｃｉの検出時における吸入空気量Ｇａが検出される。続くステップ１１２では、複数回のサイクルにおける、ｉ番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉの平均値ＡＰｃＭｉが算出される。続くステップ１１３では、複数回のサイクルにおける、吸入空気量Ｇａの平均値ＡＧａが算出される。続くステップ１１４では、図８のマップから許容上限値ＰＵ及び許容下限値ＰＬが算出される。続くステップ１１５では、ピーク値平均値ＡＰｃＭｉ並びに許容上限値ＰＵ及び許容下限値ＰＬの算出が完了したことを示すフラグがセットされる。次いで処理サイクルを終了する。
【００３５】
図１１は本発明による実施例の異常検出ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
【００３６】
図１１を参照すると、まずステップ１２０では図１０のルーチンでセットされるフラグがセットされているか否かが判別される。フラグがセットされていないときには処理サイクルを終了する。これに対し、フラグがセットされているときにはステップ１２１に進み、フラグがリセットされる。続くステップ１２２ではｉ番気筒のピーク値平均値ＡＰｃＭｉ（ｉ＝１，２，３，４）が許容上限値ＰＵ以下であるか否かが判別される。ＡＰｃＭｉ≦ＰＵのときには次いでステップ１２３に進み、ｉ番気筒のピーク値平均値ＡＰｃＭｉが許容下限値ＰＬ以上であるか否かが判別される。ＡＰｃＭｉ≧ＰＬのとき、即ちすべての気筒についてピーク値平均値ＡＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内にあるときには次いでステップ１２４に進み、警報装置５５（図１）が停止される。即ち、このときにはすべての気筒の筒内充填空気量が目標量に一致していると判断される。
【００３７】
これに対し、ステップ１２２においてＡＰｃＭｉ＞ＰＵのとき又はステップ１２３においてＡＰｃＭｉ＜ＰＬのときには次いでステップ１２５に進み、警報装置５５が作動される。即ち、このときにはいずれかの気筒の筒内充填空気量が目標量から逸脱していると判断される。
【００３８】
次に、本発明による別の実施例を説明する。
【００３９】
上述したように、吸気弁駆動装置２１を制御して各気筒の吸気弁６の開閉弁動作を制御することにより各気筒の筒内充填空気量を制御することができる。
【００４０】
そこで本発明による別の実施例では、筒内充填空気量が目標量に一致していないと判断された気筒について筒内充填空気量が目標量に一致するように当該気筒の筒内充填空気量を制御するようにしている。
【００４１】
具体的に説明すると、ｉ番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容上限値ＰＵ（図８）よりも大きいときには、ｉ番気筒の吸気弁遅角量ＲＥＴｉが予め定められた設定値ｒだけ減少され、ｉ番気筒の筒内充填空気量が減少される。ｉ番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容下限値ＰＬ（図８）よりも小さいときには、ｉ番気筒の吸気弁遅角量ＲＥＴｉが設定値ｒだけ増大され、ｉ番気筒の筒内充填空気量が増大される。このような筒内充填空気量の補正はｉ番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内になるまで行われ、その結果ｉ番気筒の筒内充填空気量が目標量に一致される。
【００４２】
図９に示される例では、１番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭ１が許容範囲Ｘ内になるまで１番気筒の筒内充填空気量が減少され、４番気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭ４が許容範囲Ｘ内になるまで４番気筒の筒内充填空気量が増大される。
【００４３】
図１２は本発明による別の実施例の筒内充填空気量補正ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
【００４４】
図１２を参照すると、まずステップ１３０では図１０のルーチンでセットされるフラグがセットされているか否かが判別される。フラグがセットされていないときには処理サイクルを終了する。これに対し、フラグがセットされているときにはステップ１３１に進み、フラグがリセットされる。続くステップ１３２ではｉ番気筒のピーク値平均値ＡＰｃＭｉ（ｉ＝１，２，３，４）が許容上限値ＰＵ以下であるか否かが判別される。ＡＰｃＭｉ≦ＰＵのときには次いでステップ１３３に進み、ｉ番気筒のピーク値平均値ＡＰｃＭｉが許容下限値ＰＬ以上であるか否かが判別される。ＡＰｃＭｉ≧ＰＬのとき、即ちすべての気筒についてピーク値平均値ＡＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内にあるときには処理サイクルを終了する。即ち、このときにはｉ番気筒の筒内充填空気量が目標量に一致していると判断され、ｉ番気筒の筒内充填空気量の補正は行われない。
【００４５】
これに対し、ステップ１３２においてＡＰｃＭｉ＞ＰＵのときには次いでステップ１３４に進み、ｉ番気筒の吸気弁遅角量ＲＥＴｉが設定値ｒだけ減少される。即ち、このときにはｉ番気筒の筒内充填空気量が目標量よりも多いと判断され、ｉ番気筒の筒内充填空気量が減量補正される。一方、ステップ１３３においてＡＰｃＭｉ＜ＰＬのときには次いでステップ１３５に進み、ｉ番気筒の吸気弁遅角量ＲＥＴｉが設定値ｒだけ増大される。即ち、このときにはｉ番気筒の筒内充填空気量が目標量よりも少ないと判断され、ｉ番気筒の筒内充填空気量が増量補正される。
【００４６】
ところで、一部の気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ外にあり残りの気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内にある場合には、筒内充填空気量の気筒間バラツキが大きくなっており、すべての気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内にある場合には筒内充填空気量の気筒間バラツキが小さくなっていると言える。そうすると、上述のように各気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内にあるか否かを判断することは、筒内充填空気量の気筒間バラツキを検出しているのと同じことになる。また、一部の気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ外にあり残りの気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内にある場合に、すべての気筒の停止時筒内圧力ピーク値ＰｃＭｉが許容範囲Ｘ内にあるように制御することは、筒内充填空気量の気筒間バラツキが小さくなるように筒内充填空気量を気筒毎に制御していることと同じことになる。
【００４７】
なお、筒内温度が異常に高くなったときや、点火作用が行われたにもかかわらず燃焼が行われないときなどにも、機関への燃料供給を一時的に停止することができ、このような燃料供給停止時に各気筒の筒内圧力を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】気筒の詳細断面図である。
【図３】本発明による実施例の吸気弁の開閉弁動作を説明する図である。
【図４】本発明による実施例の吸気弁駆動装置の詳細図である。
【図５】吸気弁の開閉弁動作の別の実施例を説明する図である。
【図６】図１の内燃機関の燃料供給制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】筒内圧力を示す線図である。
【図８】許容上限値ＰＵ及び許容下限値ＰＬを示すマップである。
【図９】本発明による実施例を説明するための図である。
【図１０】本発明による実施例の検出及び算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】本発明による実施例の異常検出ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】本発明による別の実施例の筒内充填空気量補正ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    機関本体
１ａ    気筒
２１    吸気弁駆動装置
５０    圧力センサ
５５    警報装置
【図１】
2007064006.tif 000003
【図２】
2007064006.tif 000004
【図３】
2007064006.tif 000005
【図４】
2007064006.tif 000006
【図５】
2007064006.tif 000007
【図６】
2007064006.tif 000008
【図７】
2007064006.tif 000009
【図８】
2007064006.tif 000010
【図９】
2007064006.tif 000011
【図１０】
2007064006.tif 000012
【図１１】
2007064006.tif 000013
【図１２】
2007064006.tif 000014