(57)【要約】【課題】裁断用パターンがシート材からはみ出した位置等に設定されるのを防止することが可能な裁断装置を提供する。【解決手段】裁断装置は、予め記憶している裁断用パターン５５（図６（ａ））について、シート材の幅の変動に応じて、裁断用パターン５５のシート材の幅方向に沿った幅方向寸法を変動させる補正をする（図６（ｂ））。そして、裁断用パターン５５が補正された場合、補正後の裁断用パターン５５のとおりにシート材を裁断して裁断品を作製する。【選択図】図６
2007239155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断用パターンを予め記憶する記憶部と、
シート材の幅を測定する測定部と、
前記測定部で測定された前記シート材の幅の変動に応じて、前記記憶部に記憶されている裁断用パターンの前記シート材の幅方向に沿った幅方向寸法を変動させる補正をする補正部と、
前記補正部で裁断用パターンが補正された場合、補正後の裁断用パターンのとおりに前記シート材を裁断して裁断品を作製する裁断部と、を備える
ことを特徴とする裁断装置。
【請求項２】
操作者の入力によって、寸法固定領域を裁断用パターンが表示された第１の画面に設定をする第１の設定部を備え、
前記補正部は、前記第１の画面に表示された裁断用パターンの前記寸法固定領域との重なり領域では前記幅方向寸法を変動させないと共にその裁断用パターンの前記重なり領域以外の領域では前記幅方向寸法を変動させる補正をする
ことを特徴とする請求項１に記載の裁断装置。
【請求項３】
前記第１の設定部は、前記重なり領域での前記幅方向寸法を変動させない補正の対象外とする裁断用パターンについて、操作者の入力によって、前記第１の画面に表示された複数種類の裁断用パターンの中から前記第１の画面に設定をし、
前記補正部は、前記第１の画面に設定された前記対象外の裁断用パターンについて、前記測定部で測定された前記シート材の幅の変動に応じて、前記幅方向寸法を変動させる補正をする
ことを特徴とする請求項２に記載の裁断装置。
【請求項４】
前記裁断装置は、操作者の入力によって、前記幅方向寸法を変動させない裁断用パターンを、第２の画面に表示された複数種類の裁断用パターンの中から前記第２の画面に設定をする第２の設定部を備え、
前記裁断部は、前記第２の設定部で前記幅方向寸法を変動させない裁断用パターンが設定された場合、その裁断用パターンについては、前記記憶部に予め記憶されていたとおりにシート材を裁断する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の裁断装置。
【請求項５】
前記第２の設定部は、前記幅方向寸法を変動させない裁断用パターンが設定された場合、操作者の入力によって、前記第２の画面に表示された前記シート材と対応するシートパターンのエッジを含む位置までその裁断用パターンを移動させる設定をし、
前記裁断部は、前記第２の設定部で前記シートパターンのエッジを含む位置まで移動させられた裁断用パターンが設定された場合、その裁断用パターンについては、前記記憶部に予め記憶されていたとおりの形状を有すると共に前記シート材のエッジを含む裁断品を作製する  
ことを特徴とする請求項４に記載の裁断装置。
【請求項６】
前記記憶部に記憶されている裁断用パターンの前記幅方向寸法を変動させる補正とは、前記シート材の幅が所定値より大きい部分において裁断用パターンの前記幅方向寸法を拡大し、前記シート材の幅が所定値より小さい部分において裁断用パターンの前記幅方向寸法を縮小する補正である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の裁断装置。
【請求項７】
前記シート材は筒状である
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の裁断装置。
【請求項８】
裁断用パターンを予め記憶する記憶ステップと、
シート材の幅を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された前記シート材の幅の変動に応じて、前記記憶ステップで記憶されている裁断用パターンの前記シート材の幅方向に沿った幅方向寸法を変動させる補正をする補正ステップと、
前記補正ステップで裁断用パターンが補正された場合、補正後の裁断用パターンのとおりに前記シート材を裁断して裁断品を作製する裁断ステップと、を備える
ことを特徴とする裁断方法。
【請求項９】
請求項８に記載のステップをコンピュータに実行させる裁断プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の裁断プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置、裁断方法、裁断プログラム及び裁断プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、例えば、丸編生地を裁断する裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＴシャツのような衣類は、予め用意された身ごろ、袖等のパーツを縫製して作製される。パーツは、パーツの型となる裁断用パターンを基にして布地等のシート材を裁断することにより得られる。パーツのような裁断品を自動で作製する装置が裁断装置である。すなわち、裁断装置は、コンピュータに予め記憶させた裁断用パターンを基に裁断ヘッドの位置を制御しながらシート材を裁断して、裁断品を作製するのである。
【０００３】
裁断装置を利用してパーツを作製する場合、シート材が正規の位置からずれて配置されると所望の形状を有するパーツを得られないことがある。そこで、裁断用パターンを画面に表示し、裁断用パターンが裁断エリアからはみ出していると、エラー表示をする装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】国際公開第２００４／０１０８０７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シート材の幅は略一定にされているが、幅に変動が生じるのは不可避である。特に、シート材が綿生地のような伸び縮みしやすいものである場合、幅の変動が大きいので、幅の変動を無視できなくなる。例えば、シート材の幅が小さい部分ではシート材の幅に余裕がなくなり、その部分では裁断用パターンがシート材からはみ出した位置に設定される場合がある。このような裁断用パターンを基にしてシート材を裁断すると、所望の形状と大きく異なる形状を有するパーツが作製されることになる。
【０００５】
本発明の目的は、裁断用パターンがシート材からはみ出した位置等に設定されるのを防止することが可能な裁断装置、裁断方法、裁断プログラム及び裁断プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る裁断装置は、裁断用パターンを予め記憶する記憶部と、シート材の幅を測定する測定部と、前記測定部で測定された前記シート材の幅の変動に応じて、前記記憶部に記憶されている裁断用パターンの前記シート材の幅方向に沿った幅方向寸法を変動させる補正をする補正部と、前記補正部で裁断用パターンが補正された場合、補正後の裁断用パターンのとおりに前記シート材を裁断して裁断品を作製する裁断部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る裁断装置において、操作者の入力によって、寸法固定領域を裁断用パターンが表示された第１の画面に設定をする第１の設定部を備え、前記補正部は、前記第１の画面に表示された裁断用パターンの前記寸法固定領域との重なり領域では前記幅方向寸法を変動させないと共にその裁断用パターンの前記重なり領域以外の領域では前記幅方向寸法を変動させる補正をする、ようにすることができる。
【０００８】
本発明に係る裁断装置において、前記第１の設定部は、前記重なり領域での前記幅方向寸法を変動させない補正の対象外とする裁断用パターンについて、操作者の入力によって、前記第１の画面に表示された複数種類の裁断用パターンの中から前記第１の画面に設定をし、前記補正部は、前記第１の画面に設定された前記対象外の裁断用パターンについて、前記測定部で測定された前記シート材の幅の変動に応じて、前記幅方向寸法を変動させる補正をする、ようにすることができる。
【０００９】
本発明に係る裁断装置において、前記裁断装置は、操作者の入力によって、前記幅方向寸法を変動させない裁断用パターンを、第２の画面に表示された複数種類の裁断用パターンの中から前記第２の画面に設定をする第２の設定部を備え、前記裁断部は、前記第２の設定部で前記幅方向寸法を変動させない裁断用パターンが設定された場合、その裁断用パターンについては、前記記憶部に予め記憶されていたとおりにシート材を裁断する、ようにすることができる。
【００１０】
本発明に係る裁断装置において、前記第２の設定部は、前記幅方向寸法を変動させない裁断用パターンが設定された場合、操作者の入力によって、前記第２の画面に表示された前記シート材と対応するシートパターンのエッジを含む位置までその裁断用パターンを移動させる設定をし、前記裁断部は、前記第２の設定部で前記シートパターンのエッジを含む位置まで移動させられた裁断用パターンが設定された場合、その裁断用パターンについては、前記記憶部に予め記憶されていたとおりの形状を有すると共に前記シート材のエッジを含む裁断品を作製する、ようにすることができる。
【００１１】
本発明に係る裁断装置において、前記記憶部に記憶されている裁断用パターンの前記幅方向寸法を変動させる補正とは、前記シート材の幅が所定値より大きい部分において裁断用パターンの前記幅方向寸法を拡大し、前記シート材の幅が所定値より小さい部分において裁断用パターンの前記幅方向寸法を縮小する補正である、ようにすることができる。
【００１２】
本発明に係る裁断装置において、前記シート材は例えば筒状のシート材である。
【００１３】
本発明に係る裁断方法は、裁断用パターンを予め記憶する記憶ステップと、シート材の幅を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定された前記シート材の幅の変動に応じて、前記記憶ステップで記憶されている裁断用パターンの前記シート材の幅方向に沿った幅方向寸法を変動させる補正をする補正ステップと、前記補正ステップで裁断用パターンが補正された場合、補正後の裁断用パターンのとおりに前記シート材を裁断して裁断品を作製する裁断ステップと、を備える。
【００１４】
本発明に係る裁断プログラムは、上記ステップをコンピュータに実行させるものである。
【００１５】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記裁断プログラムを記憶したものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シート材の幅が変動すると、それに応じて裁断用パターンの幅方向寸法を変動させる補正をする。これにより、裁断用パターンがシート材からはみ出した位置等に設定されるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る裁断装置１のハードウェア構成を示す図である。裁断装置１は、制御盤３に裁断機５、センサ７及びパソコン９が接続された構成を有する。まず、図２及び図３を用いて裁断機５から説明する。図２は裁断機５等の平面図であり、図３は裁断機５等の側面図である。
【００１８】
裁断機５は、作業台１１、裁断ヘッド移動機構１３及び裁断ヘッド１５を備える。ここで、作業台１１の長手方向をｘ方向、幅方向をｙ方向、高さ方向をｚ方向と定義する。作業台１１は、ｘ方向に沿った二つの側部１７及びこれらの間に配置されたベルトコンベア１９を備える。
【００１９】
ベルトコンベア１９は、二つのローラ２１でベルト２３を支持した構成を有する。ベルト２３には、裁断機５の上流に位置するベルトコンベア式のシート材搬送機２５から搬送されたシート材２７が載せられる。シート材２７は、ベルト２３に載せられて作業台１１の所定位置まで送られる。シート材搬送機２５には、裁断機５に搬送される次のシート材２７が用意されている。作業台１１の二つの側部１７には、それぞれｘ方向に延びたレール２９が配置されている。
【００２０】
裁断ヘッド移動機構１３は、二つのｘ方向移動部３１、レール３３、ｙ方向移動部３５、ｚ方向移動部３７及び回転部３９を備える。二つのｘ方向移動部３１は、それぞれ、対応するレール２９上をｘ方向に移動可能にされている。レール３３は、ｙ方向に延びてベルト２３の上方に配置されており、ｘ方向移動部３１によって支持されている。ｙ方向移動部３５は、レール３３上をｙ方向に移動可能に配置されている。ｚ方向移動部３７は、ｙ方向移動部３５に取り付けられ、ｚ方向に移動可能にされている。回転部３９は、ｚ方向の軸を中心に回転可能にｚ方向移動部３７に取り付けられている。
【００２１】
裁断ヘッド１５は、回転部３９に設置されている。裁断ヘッド１５には、シート材２７を切るための丸刃４１が備え付けられている。裁断ヘッド移動機構１３によって、裁断ヘッド１５のｘ方向、ｙ方向及びｚ方向の位置並びにｚ方向の軸を中心とする回転角度が制御され、これらを組み合わせて裁断ヘッド１５の位置が制御される。
【００２２】
制御盤３には、ベルトコンベア１９の運転制御や裁断ヘッド移動機構１３の移動制御等の裁断機５を操作するための各種機器が設けられている。センサ７は、シート材２７の幅を規定するエッジ４３，４５の位置を検出するアナログセンサである。センサ７は、シート材搬送機２５に設置されており、シート材２７のエッジ４３，４５の上方に位置している。センサ７は、シート材搬送機２５の上流に設置してもよいし、裁断機５に設置してもよい。図１に示すパソコン９を用いて、次に説明する裁断用パターンの補正や各種設定が実行される。
【００２３】
図４は、パソコン９のディスプレイに映された画面５１の一例を示す図である。パソコン９には、裁断用パターン５５が予め記憶されている。具体的には、裁断用パターン５５の座標データである。この他にパソコン９には、シート材２７のパターンを示すシートパターン５３の座標データも予め記憶されている。以下、これらのデータをパターンデータと称する。
【００２４】
画面５１は、シートパターン５３上に配置された三つの裁断用パターン５５の画像を含む。この画像は、パターンデータを基にして縮尺表示したものである。シートパターン５３のエッジは、図２のシート材２７のエッジ４３，４５と同じ番号を付している。
【００２５】
画面５１に設定された裁断用パターン５５は、後で説明する補正等がされた後、図１に示すパソコン９で裁断ヘッド１５の移動軌跡に変換される。移動軌跡は、ｘ方向移動部３１、ｙ方向移動部３５、ｚ方向移動部３７及び回転部３９のそれぞれのモータの回転量で決められる。移動軌跡はパソコン９から制御盤３に読み込まれて、これを基にして、図３の裁断ヘッド１５の位置を制御しながら丸刃４１でシート材２７を切り、これによりシート材２７を裁断して裁断品（例えば、身ごろや袖のようなパーツ）を作製する。画面５１は、裁断用パターン５５に対して各種設定をする場合に操作するボタン５７の画像を含む。各種設定については後で説明する。
【００２６】
本実施形態の特徴の一つは、シート材２７が伸び縮みすることによりシート材２７の幅が変動した場合、裁断用パターン５５を補正することによって、裁断用パターン５５がシートパターン５３（つまりシート材２７）からはみ出した位置に設定される等を防止することである。この補正について説明する。
【００２７】
図５、図６及び図７は、シートパターン５３上に配置された裁断用パターン５５を含む画面５１を示す図である。図５、図６及び図７に示す画面５１は、図４に示す画面５１と異なり、パターンのみを示しボタン５７等を省略している。裁断用パターン５５は様々な形状を有するが、簡単のために八角形状を有する裁断用パターン５５を用いて説明する。また、裁断用パターン５５はエッジ４３，４５を含んでいるが、エッジ４３，４５まで延びていなくてもよい。
【００２８】
図５は、パソコン９に予め記憶されているパターンデータ（裁断用パターン５５及びシートパターン５３の座標データ）を基にして表示されたシートパターン５３及び裁断用パターン５５を示す図である。シートパターン５３の幅、つまり図２に示すシート材２７の幅は所定値ｗに設定されている。
【００２９】
図６は、裁断用パターン５５を縮小する補正を説明する図である。ｗより小さい値（例えば０．８ｗ）の幅の部分がシート材２７に存在すると、図６（ａ）に示すように、裁断用パターン５５がシートパターン５３からはみ出した位置に設定されることがある。これは、裁断品がシート材２７のエッジ４５を含む場合やエッジ４５の近くに配置されている場合に生じる。図６（ａ）の裁断用パターン５５のとおりにシート材２７を裁断すると、所望の形状と大きく異なる形状を有する裁断品が作製される。
【００３０】
そこで、シート材２７の幅が小さい部分では、図６（ｂ）に示すように、パソコン９に記憶されている裁断用パターン５５のシート材２７の幅方向に沿った幅方向寸法を縮小する補正をする（以下、シート材２７の幅方向に沿った幅方向寸法を、「幅方向寸法」と称する場合もある）。
【００３１】
ここでは、シート材２７の幅がｗから０．８ｗに縮小しているので、裁断用パターン５５の幅方向寸法がｐ，ｑ，ｒの領域を、それぞれ、０．８ｐ，０．８ｑ，０．８ｒに縮小する。このように、シート材２７の幅が所定値ｗより小さい部分では、裁断用パターン５５の幅方向寸法を縮小する補正をすることによって、裁断用パターン５５がシートパターン５３（シート材２７）からはみ出した位置に設定されるのを防止している。
【００３２】
なお、シート材２７の幅が所定値ｗでも、シート材搬送機２５にシート材２７が傾いて配置され（つまり図２のシート材２７の長手方向がｘ方向と平行でない）、その状態でシート材２７が裁断機５に搬送された場合も、裁断用パターン５５がシート材２７からはみ出した位置に設定されることがある。したがって、本実施形態では、シート材２７が傾いて配置された場合も、シート材２７の幅が変動したと見なして補正を実行する。本発明では、シート材が傾いて配置された場合も、シート材の幅が変動したものとする。
【００３３】
次に、裁断用パターン５５を拡大する補正について図７を用いて説明する。この補正は、裁断品がシート材２７のエッジ４３やエッジ４５を含む場合に適用される。エッジ４３やエッジ４５が利用される一例として、シート材２７が筒状の場合が挙げられる。筒状のシート材２７としては、例えば、丸編生地と称される筒状の生地がある。筒状の生地を用いて、例えば、身ごろを作製する場合、シート材２７のエッジ４３，４５も利用され、前身ごろと後身ごろが一体の身ごろが作製される。この他、筒状のシート材２７としては、例えば、筒状のフィルム材がある。エッジ４３やエッジ４５が利用される他の例として、エッジ４３，４５に特殊加工がされている場合が挙げられる。  
【００３４】
図７（ａ）に示すように、シート材２７の幅がｗより大きい値（例えば１．２ｗ）の部分がシート材２７に存在すると、その部分では裁断用パターン５５がシートパターン５３の一方のエッジ４５まで延びていない状態になる。この裁断用パターン５５のとおりにシート材２７を裁断すると、シート材２７のエッジ４５を含む裁断品を作製したいにもかかわらず、エッジ４５を含まない裁断品が作製されてしまう。
【００３５】
そこで、パソコン９に記憶されている裁断用パターン５５の幅方向寸法を拡大する補正をする。ここでは、シート材２７の幅がｗから１．２ｗに拡大したので、裁断用パターン５５の幅方向寸法がｐ，ｑ，ｒの領域は、それぞれ、図７（ｂ）に示すように、１．２ｐ，１．２ｑ，１．２ｒに拡大する。このように、シート材２７の幅が所定値ｗより大きい部分では、裁断用パターン５５の幅方向寸法を拡大する補正をする。この補正によって、裁断用パターン５５をシートパターン５３（シート材２７）のエッジ４５まで延ばした位置に設定することができる。
【００３６】
このように、本実施形態に係る裁断装置１は裁断用パターン５５を拡大する補正の機能を備えているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、シート材２７の幅が所定値ｗより大きい部分では、シート材２７の幅が所定値ｗの部分と同様に、裁断用パターン５５がシートパターン５３（シート材２７）からはみ出して設定されることはないので、所望の形状を有する裁断品を作製できる。したがって、シート材２７のエッジ４３，４５を利用する以外、裁断用パターン５５を拡大する補正をしなくてもよいのである。
【００３７】
図６や図７では、シート材２７の裁断用パターン５５が設定されている部分の全体でシート材２７の幅がｗから０．８ｗや１．２ｗに変化している例で説明した。しかしながら、シート材２７の裁断用パターン５５が設定されている部分で、シート材２７の幅が徐々に変化する場合でも本実施形態に係る裁断用パターン５５の拡大縮小の補正を適用することができる。
【００３８】
本実施形態に係る裁断用パターンの補正の演算方法について説明する。図８はこれを説明する図である。図８（ａ）は、図１のパソコン９に予め記憶されているパターンデータを基にしたシートパターン５３及び裁断用パターン５５を示す図である。図８（ａ）に示す一方のエッジ４３はｘ軸上に設定されている。シート材２７の幅はｗに設定されているので、他方のエッジ４５はエッジ４３からｗだけ離れた位置に設定される。
【００３９】
図２に示すシート材２７は、裁断機５に搬送される前に、シート材搬送機２５に設置されたセンサ７によって、図８（ｂ）に示すエッジ４３，４５が検出される。そして、一定の間隔（例えばＸが１ｍｍ間隔）でエッジ４３，４５の位置を求める。つまりエッジ４３，４５を一定の間隔の点で表す。これらの位置を基にして、例えば最小二乗法を用いて、図８（ｂ）に示すエッジ４３，４５のそれぞれの近似直線式を演算する。  
【００４０】
ここでは、エッジ４３を直線Ｙ＝ａＸ＋ｂ、エッジ４５を直線Ｙ＝ｃＸ＋ｄで近似している。説明を簡単にするために１次関数によってエッジ４３，４５を近似したが、多項式の近似曲線によって近似することもできる。図８（ｂ）では、シートパターン５３（シート材２７）の幅が徐々に小さくなっている。
【００４１】
次に、シートパターン５５のＸ座標（図８（ｂ）では、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４）を、Ｙ＝ａＸ＋ｂ、Ｙ＝ｃＸ＋ｄに代入する。そして、式：Ｗ＝（ｃＸ＋ｄ）−（ａＸ＋ｂ）を用いて、シート材２７の幅の実際値Ｗを演算する。例えば、Ｘ１の場合、Ｗ＝Ｗ１＝（ｃＸ１＋ｄ）−（ａＸ１＋ｂ）となる。
【００４２】
そして、以下の式を用いて、図８（ａ）に示す裁断用パターン５５の座標（ｘ，ｙ）を図８（ｂ）に示す裁断用パターン５５の座標（Ｘ，Ｙ）に変換する。
Ｘ＝ｘ
Ｙ＝（ａＸ＋ｂ）＋｛ｙ×（Ｗ÷ｗ）｝
【００４３】
例えば、（ｘ１，ｙ１）は（Ｘ１，Ｙ１）に変換される。Ｘ１＝ｘ１、Ｙ１＝（ａＸ１＋ｂ）＋｛ｙ１×（Ｗ１÷ｗ）｝である。以上が裁断用パターン５５の補正の演算方法である。
【００４４】
本実施形態では、シート材２７の幅の変動に応じて、パソコン９に予め記憶されている裁断用パターン５５のシート材２７の幅方向に沿った幅方向寸法を変動させる補正をする。この補正によって、（１）シート材２７の幅が所定値ｗより小さい部分では、裁断用パターン５５を縮小することにより、裁断用パターン５５がシートパターン５３、すなわちシート材２７からはみ出した位置に設定されるのを防止する。また、（２）シート材２７の幅が所定値ｗより大きい部分では、裁断用パターン５５を拡大することにより、裁断用パターン５５をシートパターン５３、すなわちシート材２７のエッジ４５まで延ばした位置に設定する。
【００４５】
そして、補正後の裁断用パターン５５のとおりにシート材２７を裁断するので、シート材２７の幅が小さい部分でも所望の形状と略同じ形状を有する裁断品を作製することができ、また、シート材２７の幅が大きい部分でもシート材２７のエッジ４５を含む裁断品を作製することができる。
【００４６】
以上のように本実施形態に係る裁断装置１によれば、シート材２７の幅が変動すると、それに応じて裁断用パターン５５を補正してシート材２７を裁断する。したがって、シート材２７の幅が変動しても裁断機５を停止して人手でエラー修正する処理をなくすことが可能となり、裁断装置１の稼動率を上げることができる。よって、裁断装置１によれば、シート材２７の幅が不安定な場合でも裁断装置１の連続運転が可能となるので、シート材２７の幅が不安定な場合に特に有効である。
【００４７】
次に、寸法固定領域の設定について図９及び図１０を用いて説明する。図９及び図１０は、シートパターン５３上に配置された裁断用パターン５５ａ，５５ｂを含む画面５１を示す図である。図９及び図１０に示す画面５１は、図４に示す画面５１と異なり、パターンのみを表示し、寸法固定領域の設定に必要なボタン５７等を省略している。図９及び図１０に示す画面５１は、第１の画面の一例である。
【００４８】
図９（ａ）に示すように、操作者の入力によって、画面５１には寸法固定領域６１が設定されている。操作者は、図１に示すパソコン９に備えられたマウスやキーボート等を用いて、裁断用パターン５５ａ，５５ｂの寸法を固定したい領域上に寸法固定領域６１を設定する。
【００４９】
寸法固定領域６１が設定された状態で、シート材２７の幅が変動（ここではｗから１．２ｗに変動）すると、裁断用パターン５５ａ，５５ｂの幅方向寸法が以下のように補正される。裁断用パターン５５ａ，５５ｂと寸法固定領域６１との重なり領域６３では幅方向寸法を変動させないと共に裁断用パターン５５ａ，５５ｂの重なり領域６３以外の領域では幅方向寸法を変動させる。
【００５０】
具体的に説明すると、重なり領域６３では、図９（ｂ）に示すように、幅方向寸法が変動されておらず、ｑに固定されている。これに対して、重なり領域６３以外の領域では幅方向寸法がｐ，ｒからそれぞれ、｛（１．２ｗ−ｑ）／（ｗ−ｑ）｝×ｐ，｛（１．２ｗ−ｑ）／（ｗ−ｑ）｝×ｒに拡大されている。重なり領域６３以外の領域において、幅方向寸法を単純に１．２倍にしていない。これにより、シート材２７の幅が小さい部分では、裁断用パターン５５ａ，５５ｂがシートパターン５３からはみ出した位置に設定されるのを防止して、所望の形状と略同じ形状を有する裁断品を作製することができる。また、シート材２７の幅が大きい部分では、シート材２７のエッジ４５を含む裁断品を作製することができる。
【００５１】
寸法固定領域を設定する機能は、裁断品に幅方向寸法を固定したい箇所（例えば、他の裁断品と寸法を揃え、整合性良く縫い合わせる箇所）が存在する場合に利用される。
【００５２】
ところで、図９（ａ）に示すように、寸法固定領域６１はシートパターン５３の長手方向に延びているので、画面５１に表示された複数種類の裁断パターン５５ａ，５５ｂのそれぞれと重なり領域６３が形成される。しかし、複数種類の裁断パターン５５ａ，５５ｂの全てが、重なり領域６３での幅方向寸法を変動させたくないとは限らない。
【００５３】
そこで、本実施形態に係る裁断装置１には、寸法固定領域の設定の例外が設けられている。図１０（ａ）に示すように、操作者の入力によって、重なり領域６３での幅方向寸法を変動させない補正の対象外とする裁断用パターン（ここでは裁断用パターン５５ｂ）について、画面５１に表示された複数種類の裁断用パターン５５ａ，５５ｂの中から画面５１に設定をする。
【００５４】
この設定がされると、図１０（ｂ）に示すように、裁断用パターン５５ｂについては、重なり領域６３でも、シート材２７の幅の変動に応じて、幅方向寸法を変動させる補正が実行される。
【００５５】
次に、裁断用パターンの幅方向寸法を変動させない設定について図１１及び図１２を用いて説明する。図１１及び図１２は、シートパターン５３上に配置された裁断用パターン５５ａ，５５ｃ，５５ｄを含む画面５１を示す図である。これらの図に示す画面５１は、図９や図１０に示す画面５１と同様に、パターンのみを表示し、裁断用パターン５５の幅方向寸法を変動させない設定に必要なボタン５７等を省略している。図１１及び図１２に示す画面５１は、第２の画面の一例である。
【００５６】
図１１（ａ）に示すように、操作者の入力によって、幅方向寸法を変動させない裁断用パターン５５を、画面５１に表示された複数種類の裁断用パターン５５ａ，５５ｃ，５５ｄの中から画面５１に設定をする。ここでは、裁断用パターン５５ｃ，５５ｄについて、幅方向寸法を変動させない設定がされている。
【００５７】
図１１（ｂ）に示すように、シート材２７の幅が変動しても、裁断用パターン５５ｃ，５５ｄについては幅方向寸法が変動しない。したがって、裁断用パターン５５ｃ，５５ｄについては、パソコン９に予め記憶されていたとおりにシート材２７が裁断される。裁断用パターン５５の幅方向寸法を変動させない設定は、例えば、裁断品同士の寸法を揃え、整合性良く縫い合わせるために、裁断品の寸法を固定しておきたい場合に利用される。
【００５８】
エッジ４３を基準に裁断用パターン５５ａ，５５ｃ，５５ｄの位置が決まる。したがって、図１１（ａ）のエッジ４５を含む裁断用パターン５５ｄについては、その幅方向寸法を変動させないと、図１１（ｂ）に示すように、エッジ４５から離れた位置に裁断用パターン５５ｄが移動する。シート材２７が筒状であり、裁断用パターン５５ｄを基にして作製する裁断品がシート材２７のエッジ４５を含む場合、図１２（ａ）に示すように、裁断用パターン５５ｄの移動の設定がされる。すなわち、裁断用パターン５５ｄを、操作者の入力によって、画面５１に表示されたシートパターン５３のエッジ４５を含む位置まで移動させる設定をする。
【００５９】
これにより、図１２（ｂ）に示すように、裁断用パターン５５ｄは、幅方向寸法が変動されない状態でエッジ４５を含む位置まで移動させられる。よって、裁断用パターン５５ｄについては、パソコン９に予め記憶されていたとおりの形状を有すると共にシート材２７のエッジ４５を含む裁断品を作製することができる。
【００６０】
次に、本実施形態に係る裁断方法を説明する。図１３及び図１４は、これを説明するフローチャートである。
【００６１】
図１に示すパソコン９に、パターンデータ（裁断用パターン５５及びシートパターン５３の座標データ）を予め記憶させる（ステップＳ１）。そして、図２及び図３に示すセンサ７を用いて、シート材２７のエッジ４３，４５の位置を検出する（ステップＳ３）。
【００６２】
図８で説明したように、最小二乗法を用いてシート材２７のエッジ４３，４５のそれぞれの近似直線式Ｙ＝ａＸ＋ｂ、Ｙ＝ｃＸ＋ｄを演算する（ステップＳ５）。そして、裁断用パターン５５毎に補正が実行される（ループ１）。裁断用パターン毎とは、例えば、図９に示す場合、まず裁断用パターン５５ａの補正をし、次に裁断用パターン５５ｂの補正をするのである。
【００６３】
裁断用パターン５５の補正とは、裁断用パターン５５の各座標について、以下に説明する座標変換を実行することである（ループ２）。例えば、図９に示す裁断用パターン５５ａは八つ座標を有するので、ループ２の座標数は８である。
【００６４】
まず、図６及び図７で説明した裁断用パターン５５の幅方向寸法を拡大縮小する補正を実行する場合の座標変換から説明する。この補正では、図１１及び図１２で説明した裁断用パターン５５の幅方向寸法を変動させない設定はされておらず（ステップＳ７のＮｏ）、図９及び図１０で説明した寸法固定領域の設定はされていない（ステップＳ９のＮｏ）。
【００６５】
シート材２７の幅が変動すれば、それに応じて裁断用パターン５５の幅方向寸法が変動するように裁断用パターン５５の座標が変換される（ステップＳ１１）。裁断用パターン５５の他の座標についても同様に座標が変換される（ループ２を終了）。
【００６６】
例えば、図６に示す裁断用パターン５５では、幅方向寸法が０．８倍になるように裁断用パターン５５の各座標が変換される。したがって、裁断用パターン５５の全領域で幅方向寸法が０．８倍になる座標変換が実行される。各裁断用パターン５５について座標変換が実行されると（ループ１を終了）、補正後の各裁断用パターン５５は図１に示すパソコン９で裁断ヘッド１５の移動軌跡に変換され、パソコン９から制御盤３に読み込まれる。そして、制御盤３は裁断機５を制御して、補正後の各裁断用パターン５５のとおりにシート材２７が裁断されて裁断品が作製される（ステップＳ１３）。
【００６７】
次に、図１１及び図１２で説明した裁断用パターン５５の幅方向寸法を変動させない設定がされた状態で補正を実行する場合の座標変換を説明する。この設定がされていると、ステップＳ７でＹｅｓとされて、補正の対象となる裁断用パターン５５が幅方向寸法を変動させないものか判断される（ステップＳ１５）。例えば、図１１に示す裁断用パターン５５ａは、幅方向寸法を変動させない設定がされていないので、ステップＳ１５でＮｏとなり、ステップＳ１１へ進む。
【００６８】
これに対して、裁断用パターン５５ｃ，５５ｄは、幅方向寸法を変動させない設定がされているので、ステップＳ１５でＹｅｓとなり、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、裁断用パターン５５ｃ，５５ｄの幅方向寸法を変動させずに、つまり等倍で裁断用パターン５５ｃ，５５ｄの座標を変換する。
【００６９】
次に、裁断用パターン５５ｃ，５５ｄがシートパターン５３のエッジ４５を含む位置まで移動させる設定がされているか否か判断される（ステップＳ１９）。図１２に示す裁断用パターン５５ｄのようにエッジ４５を含む位置まで移動させる設定がされていると、ステップＳ２１へ進む。このステップでは、裁断用パターン５５ｄが位置する部分のシート材２７の実際の幅を基にして、裁断用パターン５５ｄをエッジ４５に位置させるための裁断用パターン５５ｄの移動量を演算する。この移動量が得られるように、裁断用パターン５５ｄの座標を変換する。そして、ループ２、ループ１を終了してからステップＳ１３へ進む。
【００７０】
一方、図１２に示す裁断用パターン５５ｃのようにエッジ４５を含む位置まで移動させる設定がされていない場合、ステップＳ１９でＮｏとなり、ループ２、ループ１を終了してからステップＳ１３へ進む。
【００７１】
次に、図９及び図１０で説明した寸法固定領域が設定されている状態で補正を実行する場合の座標変換を説明する。この設定がされていると、ステップＳ９でＹｅｓと判断されて、ステップＳ２３へ進む。このステップでは、補正の対象となる裁断用パターンが、寸法固定領域の例外か否か判断される。図１０に示す裁断用パターン５５ｂは例外と判断されて、ステップＳ１１へ進む。一方、図１０に示す裁断用パターン５５ａは例外でなく、ステップＳ２５へ進む。
【００７２】
ステップＳ２５では、座標が、裁断用パターン５５ａの寸法固定領域６１との重なり領域６３に位置するか否か判断される。位置する場合、裁断用パターン５５ａの重なり領域６３の幅方向寸法を変動させずに、つまり等倍で裁断用パターン５５ａの重なり領域６３での座標を変換する（ステップＳ２７）。そして、ループ２、ループ１を終了してからステップＳ１３へ進む。
【００７３】
これに対して、ステップＳ２５において、裁断用パターン５５ａの座標が重なり領域６３以外に位置すると、ステップＳ２９へ進む。このステップにおいて、裁断用パターン５５ａの重なり領域６３以外の領域は、シート材２７の幅が変動すれば、それに応じて幅方向寸法が変動するように座標が変換される。そして、ループ２、ループ１を終了してからステップＳ１３へ進む。
【００７４】
図１５は、本実施形態に係る裁断装置１の機能ブロック図である。裁断装置１は、記憶部７１、測定部７３、補正部７５、裁断部７７、第１の設定部７９及び第２の設定部８１を備える。
【００７５】
記憶部７１には、裁断用パターン５５が予め記憶される。記憶部７１は、図１に示すパソコン９のハードディスク、メモリ等により実現される。
【００７６】
測定部７３は、シート材２７の幅を測定する。測定部７３は、図２に示すシート材２７のエッジ４３，４５を検出するセンサ７、センサ７で検出したエッジ位置を読み込むエッジ位置読込部、その読み込んだ位置を記憶するエッジ位置記憶部、図８で説明した裁断用パターン５５の各座標でのシート材２７の幅を演算する幅演算部及び演算された幅の値を記憶する幅記憶部を含む。エッジ位置読込部及びエッジ位置記憶部は、パソコン９に拡張ボードを搭載してパソコン９の機能を拡張することにより実現される。幅演算部は、パソコン９のＣＰＵにより実現される。幅記憶部は、パソコン９のハードディスク等により実現される。また、エッジ位置読込部及びエッジ位置記憶部は、制御盤３内に別のＣＰＵボードとして実現してもよいし、エッジ位置記憶部をパソコン９のハードディスク等で実現してもよい。
【００７７】
補正部７５は、測定部７３で測定されたシート材２７の幅の変動に応じて、記憶部７１に記憶されている裁断用パターン５５のシート材２７の幅方向に沿った幅方向寸法を変動させる補正等を実行する。補正部７５は、図１に示すパソコン９のＣＰＵにより実現される。
【００７８】
裁断部７７は、シート材２７を裁断して裁断品を作製する。裁断部７７では、補正部７５で裁断用パターン５５が補正された場合、補正後の裁断用パターン５５のとおりにシート材２７を裁断する。裁断部７７は、図２に示す制御盤３及び裁断機５により実現される。
【００７９】
第１の設定部７９は、操作者の入力によって、次の（１）、（２）の設定をする。（１）例えば、図９に示す寸法固定領域６１を、裁断用パターン５５ａ，５５ｂが表示された第１の画面５１に設定をする。この設定により、補正部７５は、第１の画面５１に表示された裁断用パターン５５ａ，５５ｂの寸法固定領域６１との重なり領域６３では幅方向寸法を変動させないと共に裁断用パターン５５ａ，５５ｂの重なり領域６３以外の領域では幅方向寸法を変動させる補正をする。
【００８０】
（２）例えば、図１０に示す重なり領域６３での幅方向寸法を変動させない補正の対象外とする裁断用パターン５５ｂについて、第１の画面５１に表示された複数種類の裁断用パターン５５ａ，５５ｂの中から第１の画面５１に設定をする。この設定により、補正部７５は、第１の画面５１に設定された上記対象外の裁断用パターン５５ｂについて、測定部７３で測定されたシート材２７の幅の変動に応じて、幅方向寸法を変動させる補正をする。
【００８１】
第２の設定部８１は、操作者の入力によって、次の（１）、（２）の設定をする。（１）例えば、図１１に示す幅方向寸法を変動させない裁断用パターン５５ｃ，５５ｄを、第２の画面５１に表示された複数種類の裁断用パターン５５ａ，５５ｃ，５５ｄの中から第２の画面５１に設定をする。この設定により、裁断部７７は、裁断用パターン５５ｃ，５５ｄについて、記憶部７１に予め記憶されていたとおりにシート材２７を裁断する。
【００８２】
（２）例えば、図１２に示す幅方向寸法を変動させない裁断用パターン５５ｄが設定された場合、裁断用パターン５５ｄを、第２の画面５１に表示されたシートパターン５３のエッジ４５を含む位置まで移動させる設定をする。裁断部７７は、その裁断用パターン５５ｄについては、記憶部７１に予め記憶されていたとおりの形状を有すると共にシート材２７のエッジ４５を含む裁断品を作製する。
【００８３】
第１の設定部７９や第２の設定部８１は、図１に示すパソコン９のディスプレイ、キーボード、マウス、ＣＰＵ等により実現される。
【００８４】
なお、本実施形態に係る裁断プログラムは、コンピュータに、図１３及び図１４に示す各ステップを実行させ、コンピュータを図１５に示す各ブロックとして機能させることにより、上述した本実施形態に係る裁断装置や裁断方法と同様の効果を得ることができる。上記プログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して配布してもよいし、インターネット等で配信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施形態に係る裁断装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る裁断装置に備えられる裁断機等の平面図である。
【図３】同裁断機等の側面図である。
【図４】本実施形態に係る裁断装置に備えられるパソコンのディスプレイに映された画面の一例を示す図である。
【図５】シートパターン上に配置された裁断用パターンを含む画面を示す図である。
【図６】裁断用パターンの縮小補正を説明する図である。
【図７】裁断用パターンの拡大補正を説明する図である。
【図８】本実施形態に係る裁断用パターンの補正の演算方法を説明する図である。
【図９】本実施形態に係る裁断用パターンの補正において、寸法固定領域の設定を説明する図である。
【図１０】同寸法固定領域の設定の例外を説明する図である。
【図１１】本実施形態に係る裁断用パターンの補正において、裁断用パターンの幅方向寸法を変動させない設定を説明する図である。
【図１２】同裁断用パターンの幅方向寸法を変動させない設定において、裁断用パターンの移動を説明する図である。
【図１３】本実施形態に係る裁断方法を説明するフローチャート１である。
【図１４】同フローチャート２である。
【図１５】本実施形態に係る裁断装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１・・・裁断装置、３・・・制御盤、５・・・裁断機、７・・・センサ、９・・・パソコン、１１・・・作業台、１３・・・裁断ヘッド移動機構、１５・・・裁断ヘッド、１７・・・作業台の側部、１９・・・ベルトコンベア、２１・・・ローラ、２３・・・ベルト、２５・・・シート材搬送機、２７・・・シート材、２９・・・レール、３１・・・ｘ方向移動部、３３・・・レール、３５・・・ｙ方向移動部、３７・・・ｚ方向移動部、３９・・・回転部、４１・・・丸刃、４３，４５・・・エッジ、５１・・・画面、５３・・・シートパターン、５５，５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ・・・裁断用パターン、５７・・・ボタン、６１・・・寸法固定領域、６３・・・重なり領域、７１・・・記憶部、７３・・・測定部、７５・・・補正部、７７・・・裁断部、７９・・・第１の設定部、８１・・・第２の設定部
【図１】
2007239155.tif 000003
【図２】
2007239155.tif 000004
【図３】
2007239155.tif 000005
【図４】
2007239155.tif 000006
【図５】
2007239155.tif 000007
【図６】
2007239155.tif 000008
【図７】
2007239155.tif 000009
【図８】
2007239155.tif 000010
【図９】
2007239155.tif 000011
【図１０】
2007239155.tif 000012
【図１１】
2007239155.tif 000013
【図１２】
2007239155.tif 000014
【図１３】
2007239155.tif 000015
【図１４】
2007239155.tif 000016
【図１５】
2007239155.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月16日(2006.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007239155.tif 000018
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007239155.tif 000019
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2007239155.tif 000020
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2007239155.tif 000021
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2007239155.tif 000022
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2007239155.tif 000023
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2007239155.tif 000024
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2007239155.tif 000025