(57)【要約】【課題】近時、チップ（チップ状の各種小形電子部品）を直立姿勢のまま１列送給・1個分離・次工程移動する必要性が生じてきたが、未だ、この必要性に対応できる有効な手段が存在しないため、早急に開発・提供する課題。【解決手段】チップを１列送給する、フィダーその他のチップ送給デバイスにおいて、チップを１列送給する送給孔若しくは送給溝の先端開口部付近を直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔若しくは送給溝内にチップを直立姿勢で１列整列するように備え、該直立姿勢で１列送給されるチップを、直立姿勢のまま適宜の分離・移動手段で、先頭のチップから順に１個分離して次工程へ移動するように備えた、チップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段によって課題を解決した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップを１列送給するチップ送給デバイスにおいて、
チップを１列送給する送給孔若しくは送給溝の先端開口部付近を直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔若しくは送給溝内にチップを直立姿勢で１列整列するように備えたものであり、
該直立姿勢で１列送給されるチップを、その先頭のチップから順に適宜手段で１個分離し、直立姿勢のまま次工程へ移動するように備えたことを特徴とする、
チップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段。
【請求項２】
チップを水平方向送給する送給孔若しくは送給溝を備えたフィーダー等のチップ送給デバイスに、チップを直立姿勢に姿勢変換する送給孔若しくは送給溝を備えた姿勢変換ステージを連設し、両者の送給孔若しくは送給溝を連通して備えたものであり、
該姿勢変換ステージは、送給孔若しくは送給溝をＵ字形、Ｌ字形等に曲成することにより、該送給孔若しくは送給溝の先端開口部付近を直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔若しくは送給溝内にチップを直立姿勢で１列送給するように備えたものである、
請求項１のチップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段。
【請求項３】
送給孔若しくは送給溝内のチップを１列送給するチップ送給デバイスの推進力をコントロールすることにより、若しくは、該推進力と直立の送給孔若しくは送給溝内に在る先頭チップ等複数チップの積算重量とのバランスを取ることにより、
直立の送給孔若しくは送給溝内の、先頭チップ若しくは該先頭チップを外部へ分離した後の次位の先頭チップを、設定位置に一時停止するように備えたものである、
請求項１のチップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段。
【請求項４】
直立の送給孔若しくは送給溝内の、先頭チップ若しくは該先頭チップを外部へ分離した後の次位の先頭チップを、該チップの位置に相対して備えた吸気孔の吸気力若しくはストッパーピンの出入によって、設定位置に一時停止するように備えたものである、
請求項１のチップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ（チップ状の各種小形電子部品、主として直方形の各種小形電子部品、例、チップレジスタ。以下、単にチップと記す。）を１列送給する、フィダーその他のチップ送給デバイスにおいて、
【０００２】
チップを１列送給する送給孔若しくは送給溝の先端開口部付近を直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔若しくは送給溝内にチップを直立姿勢で１列整列するように備えたものであり、
【０００３】
該直立姿勢で１列送給されるチップを、直立姿勢のまま、吸着ノズル等の適宜の分離・移動手段で、先頭のチップから順に適宜１個分離（１個宛取出）して、例えば、プリント基板へのチップマウント等の次工程へ移動するように備えた、チップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段を提供するものである。
【背景技術】
【０００４】
従来、チップの中には、例えばチップレジスタのように、次工程に対応する必要上、全チップを表（若しくは裏）向きに揃えることを要求されるものがあり、
その場合、フィダーその他のチップ送給デバイスでチップを搬送・送給する過程において、種々の姿勢変換手段でチップの表裏を変換整列し、次いで、その姿勢のまま、チップを１個宛取出（１個分離）して、次工程へ移動することが広く行なわれており、
例えば、従来のチップの表裏整列手段として、本願の出願人、発明者が先に出願した特開２０００−１５０２０９号「チップの表裏整列搬送装置」が提供されている。
【０００５】
また、６面直方形のチップの表・裏面だけでなく前・後面を除く表・裏・左・右の４面の内の１面に整面する手段として、例えば、本願の出願人、発明者が先に出願した特開２００１−１６３４３５号「チップの設定面整列搬送装置」が提供されている。
【０００６】
然るところ、近時、チップ（主として直方形のチップ）を、例えば、プリント基板へのマウント等の目的のために、直立姿勢（上記前・後面を上下とした直立姿勢）のまま１列送給・1個分離・次工程移動する必要性が生じてきたが、未だ、この必要性に対応できる有効な手段が存在しないため、その早急な開発・提供が課題となってきたものである。
【特許文献１】特開２０００−１５０２０９号
【特許文献２】特開２００１−１６３４３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、近時、チップ（主として直方形のチップ）を、例えば、プリント基板へのマウント等の目的のために、直立姿勢のまま１列送給・1個分離・次工程移動する必要性が生じてきたが、未だ、この必要性に対応できる有効な手段が存在しないため、その有効な手段を早急に開発・提供する課題。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、チップを１列送給するチップ送給デバイスにおいて、
チップを１列送給する送給孔若しくは送給溝の先端開口部付近を直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔若しくは送給溝内にチップを直立姿勢で１列整列するように備えたものであり、
【０００９】
該直立姿勢で１列送給されるチップを、その先頭のチップから順に適宜手段で１個分離し、直立姿勢のまま次工程へ移動するように備えたことを特徴とする、チップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段によって、課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、チップを１列送給する送給孔若しくは送給溝の先端開口部付近を直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔若しくは送給溝内にチップを直立姿勢で１列整列し、該直立姿勢で１列送給されるチップを、その先頭のチップから順に適宜手段で１個分離し、直立姿勢のまま次工程へ移動するようにしたので、
全てのチップを直立姿勢に完全に揃えることができると共に、直立姿勢のままのチップの１列送給・1個分離・次工程移動を、極めて高精度・高速度で行なうことができる画期的な効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
チップを水平方向送給する送給孔若しくは送給溝を備えたフィーダー等のチップ送給デバイスに、チップを直立姿勢に姿勢変換する送給孔若しくは送給溝を備えた姿勢変換ステージを連設し、両者の送給孔若しくは送給溝を連通して備えたものであり、
【００１２】
該姿勢変換ステージは、送給孔若しくは送給溝をＵ字形、Ｌ字形等に曲成することにより、該送給孔若しくは送給溝の先端開口部付近を直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔若しくは送給溝内にチップを直立姿勢で１列送給するように備えたものである、チップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１を図１によって説明する。図１は本発明の実施例１の構成概略図である。
【００１４】
符号、ｔはチップ（チップ型ワーク、チップ型小形電子部品、例、チップレジスタ）、１はフィーダー等のチップ送給デバイス、２は姿勢変換ステージ、３は送給孔若しくは送給溝、３aは先端開口部付近の直立状態の送給孔若しくは送給溝、４は吸着ノズルである。
【００１５】
本発明は、チップｔを水平方向送給する送給孔若しくは送給溝を備えたフィーダー等のチップ送給デバイス１に、チップｔを直立姿勢に姿勢変換する送給孔３を備えた姿勢変換ステージ２を連設し、両者１、２の送給孔３を連通して備えたものであり、
【００１６】
該姿勢変換ステージ２は、送給孔３をＵ字形（図示例）に曲成することにより、該送給孔３の先端開口部付近３aを直立状態に形成し、もって、該直立の送給孔３a内にチップｔを直立姿勢で１列送給するように備えた、チップを直立姿勢で１列送給し1個分離する手段である。
【００１７】
而して、本発明は、送給孔３若しくは送給溝内のチップｔを１列送給するチップ送給デバイス１の推進力をコントロールすることにより、若しくは、該推進力と直立の送給孔３a若しくは送給溝内に在る先頭チップｔ等複数チップｔの積算重量とのバランスを取ることにより、
直立の送給孔若３aしくは送給溝内の、先頭チップｔ若しくは該先頭チップｔを外部へ分離した後の次位の先頭チップｔを、設定位置に一時停止（図１参照）するように備えたものであり、
【００１８】
これによって、チップ送給デバイス１で１列整列送給されるチッブの推進力（例、１列整列チッブを押せ押せの状態で搬送するフィーダーの搬送力）によっり、後続のチップｔが送給孔３a若しくは送給溝の先端開口部から勝手に溢れ出てしまうのを制御するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明は、上記の一時停止手段の他、例えば、直立の送給孔３a若しくは送給溝内の、先頭チップｔ若しくは該先頭チップｔを外部へ分離した後の次位の先頭チップｔを、該チップｔの位置に相対して備えた吸気孔（図示を省く）の吸気力若しくはストッパーピン（図示を省く）の出入によって、設定位置に一時停止するように備えたものである。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、チップを、直立姿勢・直立状態で、１列送給・1個分離・次工程移動等することを、極めて高精度・高速度で行なう手段の提供が必要とされる場合に、容易に適用・汎用することが可能であり、当然、その場合も本発明の構成要件及び技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の実施例１の構成概略図である。
【符号の説明】
【００２２】
ｔ    チップ（チップ状の各種小形電子部品、主として直方形の各種小形電子部品、例、チップレジスタ。）
１    フィーダー等のチップ送給デバイス
２    姿勢変換ステージ
３    送給孔若しくは送給溝
３a   先端開口部付近の直立状態の送給孔若しくは送給溝
４    吸着ノズル
【図１】
2007230690.tif 000003