(57)【要約】【課題】  相間絶縁紙を巻き込むことなくステータコアにコイルを挿入することができるコイルの挿入方法および装置を提供すること。【解決手段】  コイル挿入装置１０にて、ブレード治具２１に引き掛けられたＶ相コイル７０Ｖを挿入する際に、ステータコア１１０に組み付けられている相間絶縁紙１２０を相間絶縁紙開き部材５１でスロット１１２の奥に引き込み、その相間絶縁紙１２０を相間絶縁紙押さえ部材３１で保持する。そして、この状態のまま、ストリッパ２５を上昇させてＶ相コイル７０Ｖを押し上げてステータコア１１０のスロット１１２に挿入する。【選択図】            図８
2007089310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに形成されたスロットにコイルを挿入するコイルの挿入方法において、
前記スロットにコイルおよび相間絶縁紙が既に挿入されたステータコアのセンタリングを行うとともに、前記スロットに装着されたスロット紙を広げる準備工程と、
前記相間絶縁紙を前記スロットの奥に引き込んだ後、その相間絶縁紙を保持する相間絶縁紙処理工程と、
前記相間絶縁紙を前記スロットの奥に保持した状態で次相コイルを前記スロットに挿入するコイル挿入工程と、を有することを特徴とするコイルの挿入方法。
【請求項２】
請求項１に記載するコイルの挿入装置において、
前記準備工程では、前記ステータコア内にセンタリングツールおよびアライメントスターを配置することにより、前記ステータコアのセンタリングおよび前記スロット紙の押し広げを行い、
前記相間絶縁紙処理工程では、前記ステータコアの上端部に相間絶縁紙引き込み手段を配置して前記相間絶縁紙を引き込み、前記ステータコアの下端部に相間絶縁紙保持手段を配置して前記相間絶縁紙を保持し、
前記コイル挿入工程では、次相コイルを引き掛けたブレード治具の先端を前記アライメントスターに連結した後、ストリッパを上昇させて前記次相コイルを押し上げて前記スロットに挿入することを特徴とするコイルの挿入方法。
【請求項３】
ステータコアに形成されたスロットにコイルを挿入するコイルの挿入装置において、
前記スロットにコイルおよび相間絶縁紙が既に挿入されたステータコアをセンタリングするセンタリングツールと、
前記スロットに装着されたスロット紙を広げるアライメントスターと、
前記相間絶縁紙を前記スロットの奥に引き込む相間絶縁紙引き込み手段と、
前記相間絶縁紙引き込み部によりスロットの奥に引き込まれた相間絶縁紙を保持する相間絶縁紙保持手段と、
次相コイルが引き掛けられるとともに前記アライメントスターに連結されるブレード治具と、
前記ブレード治具に引き掛けられた前記次相コイルを上昇させて前記スロットに挿入するストリッパと、を有することを特徴とするコイルの挿入装置。
【請求項４】
請求項３に記載するコイルの挿入装置において、
前記相間絶縁紙保持手段は、前記ステータコアの下端部で前記相間絶縁紙を保持する
ことを特徴とするコイルの挿入装置。
【請求項５】
請求項４に記載する相間絶縁紙の組み付け装置において、
前記相間絶縁紙保持手段に同期して移動して、前記次相コイルの径方向への広がりを抑制するコイル絞り手段が前記相間絶縁紙保持手段の下方に設けられていることを特徴とするコイルの挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアのスロットにコイルを挿入するコイル挿入方法および装置に関する。さらに詳細には、ステータコアに組み付けられた相間絶縁紙を巻き込むことなくステータコアのスロットへコイルを挿入することができるコイルの挿入方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インサータ方式により、ステータコアに対してコイルおよび相間絶縁紙が順次組み付けられてステータが製造されている。例えば、三相ステータを製造する場合には、ステータコアにＵ相コイル、相間絶縁紙、Ｖ相コイル、相間絶縁紙、Ｗ相コイルの順で組み付けられる。ここで、ステータコアに挿入された相間絶縁紙は、スロット入口付近に位置しており、スロットの奥まで入れ込まれていない。このため、次相コイル（Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）をステータコアに挿入する際に、相間絶縁紙を巻き込んでしまって相間絶縁紙が損傷するという問題があった。
【０００３】
このため、次相コイルをステータコアに挿入する際に、相間絶縁紙を巻き込まないように相間絶縁紙をスロットの奥まで入れ込む技術の１つとして、例えば特開２００４−３６４４４９号公報に開示されたものがある。ここに開示された技術では、インサータ方式により相間絶縁紙の連結脚部を所定のスロットの入口にセットした後、図１１に示すように、相間絶縁紙１２０を拡張爪２００によってスロットの奥まで移動させるようにしている。これにより、次相コイルの挿入時に相間絶縁紙がコイルに巻き込まれないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３６４４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した技術により、相間絶縁紙をスロットに挿入した後に、拡張爪２００によってステータコアの奥まで移動させても、次相コイルを挿入する位置までステータコアが搬送される途中あるいは次相コイルを挿入する際に、相間絶縁紙の位置がずれてしまう、つまりスロット入口方向へ移動してしまうおそれがあった。なぜなら、拡張爪２００によってスロットの奥まで移動させた相間絶縁紙がその位置で保持されていないからである。
そして、スロットの奥まで移動させた相間絶縁紙の位置がずれてしまうと、次相コイルを挿入する際にコイルが相間絶縁紙を巻き込んでしまい、相間絶縁紙が損傷して絶縁不良が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、相間絶縁紙を巻き込むことなくステータコアにコイルを挿入することができるコイルの挿入方法および装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るコイルの挿入方法は、ステータコアに形成されたスロットにコイルを挿入するコイルの挿入方法において、前記スロットにコイルおよび相間絶縁紙が既に挿入されたステータコアのセンタリングを行うとともに、前記スロットに装着されたスロット紙を広げる準備工程と、前記相間絶縁紙を前記スロットの奥に引き込んだ後、その相間絶縁紙を保持する相関絶縁紙処理工程と、前記相間絶縁紙を前記スロットの奥に保持した状態で次相コイルを前記スロットに挿入するコイル挿入工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
そして、本発明に係るコイルの挿入方法においては、前記準備工程では、前記ステータコア内にセンタリングツールおよびアライメントスターを配置することにより、前記ステータコアのセンタリングおよび前記スロット紙の押し広げを行い、前記相関絶縁紙処理工程では、前記ステータコアの上端部に相間絶縁紙引き込み手段を配置して前記相間絶縁紙を引き込み、前記ステータコアの下端部に相間絶縁紙保持手段を配置して前記相間絶縁紙を保持し、前記コイル挿入工程では、次相コイルを引き掛けたブレード治具の先端を前記アライメントスターに連結した後、ストリッパを上昇させて前記次相コイルを押し上げて前記スロットに挿入することが好ましい。
【０００９】
本発明に係るコイルの挿入方法では、まず、スロットにコイルおよび相間絶縁紙が既に挿入されたステータコアを、次相コイルを挿入する位置に配置する。そして、準備工程において、次相コイルの挿入位置に配置したステータコアをセンタリングするとともに、スロットに装着されたスロット紙を広げる。具体的には、ステータコア内にセンタリングツールおよびアライメントスターを配置して、ステータコアをセンタリングするとともにスロット紙を広げればよい。このように準備工程でステータコアのセンタリングおよびスロット紙を広げるのは、次相コイルのスロットへの挿入を正確かつスムーズに行うためである。なお、次相コイルとは、例えば、三相ステータであればＶ相コイルあるいはＷ相コイルが相当する。
【００１０】
次いで、相間絶縁紙処理工程において、ステータコアに組み込まれた相間絶縁紙をスロットの奥に引き込み、その相間絶縁紙をスロットの奥に保持する。具体的には、ステータコアの上端部に相間絶縁紙引き込み手段を配置してスロットの奥に相間絶縁紙を引き込み、ステータコアの下端部に相間絶縁紙保持手段を配置して相間絶縁紙を保持すればよい。
そして、コイル挿入工程において、相間絶縁紙をスロットの奥に保持した状態で次相コイルをスロットに挿入する。具体的には、次相コイルを引き掛けたブレード治具の先端をアライメントスターに連結した後、ストリッパを上昇させて次相コイルを押し上げてスロットに挿入すればよい。
【００１１】
このように、本発明のコイルの挿入方法では、次相コイルがスロットに挿入される際に、既にステータコアに組み付けられた相間絶縁紙がスロットの奥に保持されているため、次相コイルが相間絶縁紙を巻き込むことを防止することができる。これにより、次相コイルの挿入時に相間絶縁紙が損傷することがないので、絶縁不良が発生することがない。
【００１２】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るコイルの挿入装置は、ステータコアに形成されたスロットにコイルを挿入するコイルの挿入装置において、前記スロットにコイルおよび相間絶縁紙が既に挿入されたステータコアをセンタリングするセンタリングツールと、前記スロットに装着されたスロット紙を広げるアライメントスターと、前記相間絶縁紙を前記スロットの奥に引き込む相間絶縁紙引き込み手段と、前記相間絶縁紙引き込み部によりスロットの奥に引き込まれた相間絶縁紙を保持する相間絶縁紙保持手段と、次相コイルが引き掛けられるとともに前記アライメントスターに連結されるブレード治具と、前記ブレード治具に引き掛けられた前記次相コイルを上昇させて前記スロットに挿入するストリッパと、を有することを特徴とする。
【００１３】
このコイルの挿入装置では、スロットにコイルおよび相間絶縁紙が既に挿入されたステータコアが次相コイルを挿入する位置に配置されると、センタリングツールによりステータコアがセンタリングされる。また、アライメントスターによりステータコアのスロットに装着されたスロット紙が広げられる。次いで、相間絶縁紙引き込み手段により、ステータコアに組み込まれた相間絶縁紙がスロットの奥に引き込まれる。そして、相間絶縁紙保持手段により、スロットの奥に引き込まれた相間絶縁紙がその位置に保持される。その後、相間絶縁紙がスロットの奥に保持された状態で、ブレード治具に引き掛けられた次相コイルがストリッパにより押し上げられスロットに挿入される。
【００１４】
このように、本発明のコイルの挿入装置では、次相コイルがスロットに挿入される際に、既にステータコアに組み付けられた相間絶縁紙がスロットの奥に保持されているため、次相コイルが相間絶縁紙を巻き込むことを防止することができる。これにより、次相コイルの挿入時に相間絶縁紙が損傷することがないので、絶縁不良が発生することがない。
【００１５】
本発明に係るコイルの挿入装置においては、前記相間絶縁紙保持手段は、前記ステータコアの下端部で前記相間絶縁紙を保持することが望ましい。
【００１６】
次相コイルはステータコアの下方からストリッパにより押し上げられてスロットに挿入されるため、相間絶縁紙のうちステータコアの下端部に位置する部分がコイルに巻き込まれるおそれがある。このため、ステータコアの下端部で相間絶縁紙を保持することにより、コイル挿入時に巻き込まれるおそれがある相間絶縁紙の部分をスロットの奥に保持することができる。これにより、次相コイル挿入時にコイルが相間絶縁紙を巻き込むことを確実に防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係るコイルの挿入装置においては、前記相間絶縁紙保持手段に同期して移動して、前記次相コイルの径方向への広がりを抑制するコイル絞り手段が前記相間絶縁紙保持手段の下方に設けられていることが望ましい。
【００１８】
次相コイルを挿入する際に次相コイルが径方向に広がっていると、相間絶縁紙保持手段に引っ掛かり損傷するおそれがある。そこで、このようなコイル絞り手段を設けることにより、次相コイルを挿入する際に、次相コイルの径方向への広がりが抑制されながらストリッパにより押し上げられる。これにより、次相コイルが相間絶縁紙保持手段に引っ掛かることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るコイルの挿入方法及び装置によれば、上記した通り、ステータコアに組み付けられた相間絶縁紙を巻き込むことなく次相コイルをステータコアの所定のスロットに挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のコイルの挿入方法および装置を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態では、三相ブラシレスＤＣモータに使用するステータを製造する際に本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
まず、コイルおよび相間絶縁紙が組み付けられるステータコアについて、図１を参照しながら説明する。図１は、スタータコアの概略構成を示す斜視図である。ステータコア１１０は、図１に示すように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース１１１、および、これらのティース１１１同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット１１２を有している。このステータコア１１０は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板を積み重ね互いに固着して構成されている。
【００２２】
次に、上記したステータコア１１０に組み付ける相間絶縁紙について、図２を参照しながら説明する。図２は、相間絶縁紙の概略構成を示す平面図である。この相間絶縁紙１２０は、図２に示すように、中央部分が略長方形状に切り抜かれた略四角形の形状をなし、硬質な紙又は樹脂により形成されたものである。そして、相間絶縁紙１２０においては、その上下に帯状部１２１，１２２がそれぞれ形成されている。これら帯状部１２１，１２２には、折り曲げ成形された凸部１２１ａ，１２２ａが備わっている。そして、帯状部１２１，１２２は、相間絶縁紙１２０の両端で連結脚部１２３，１２３により連結されて一体となっている。すなわち、相間絶縁紙１２０がステータコア１１０に組み付けられると、帯状部１２１，１２２がステータコア１１０の両端面から突出するような両端面一体型（はしご型）の形状をなしている。そして、相間絶縁紙１２０は、連結脚部１２３がステータコア１１０の所定のスロット１１２に挿入されることによりステータコア１１０に組み付けられる。
【００２３】
次いで、上記したステータコアに組み付けられるコイルについて、図３を参照しながら説明する。図３は、ステータコアに組み付けるコイルが形成される状態を示す説明図である。ステータコア１１０に組み付けられる各相コイル７０は、図３に示すように、巻線装置１３０を用い、図示しないフライヤによって、エナメル線７１を巻枠１３１に巻き付けて略長円形状に成形される。
【００２４】
ここで、巻枠１３１は、位置が固定された固定側巻枠１３１Ｆと、図中二点鎖線で示すように、平行移動可能な移動側巻枠１３１Ｍとを有している。さらに、移動側巻枠１３１Ｍは、図中下方ほど幅太となる六段の段差形状を有している。そして、エナメル線７１を図示するように、固定側巻枠１３１Ｆと移動側巻枠１３１Ｍとの間で、この移動側巻枠１３１Ｍの各段に１ターンずつ巻き付けられるようにして巻回する。その後、移動側巻枠１３１Ｍを固定側巻枠１３１Ｆに近づけるよう（図中右側）に移動させ、巻回されたエナメル線７１を矢印に示すように下方に落とすことで、各相コイル７０が得られる。このようにして成形された各相コイル７０は、図中下側に位置する巻線部分ほど、その周長が長くされている。
【００２５】
続いて、本実施の形態に係るコイル挿入装置について、図４および図５を参照しながら説明する。図４は、コイル挿入装置の概略構成を示す側面図である。図５は、コイル挿入装置の主要部を示す図である。
本実施の形態に係るコイル挿入装置１０には、ベース１１上にアッパーツール２０と、相間絶縁紙保持部３０と、パレットリフト部４０と、相間絶縁紙引き込み部５０と、アライメント部６０とが備わっている。
【００２６】
アッパーツール２０は、コイル７０（Ｖ相コイル７０Ｖ）をステータコア１１０のスロット１１２に挿入するための治具である。アッパーツール２０は、ベース１１上に形成された搬送レール上をスライドして巻線装置１３０とコイル挿入装置１０との間を往復運動するようになっている。これにより、アッパーツール２０を利用して巻線装置１３０で形成されたコイル７０をステータコア１１０のスロット１１２に挿入することができる。
【００２７】
このアッパーツール２０には、図５および図６に示すように、ブレード治具２１とストリッパ２５とが備わっている。なお、図６は、アッパーツールの概略構成を示す平面図である。ブレード治具２１には、環状に配置された固定ブレード２２と、固定ブレード２２間に配置された可動ブレード２３と、それらのブレード２２，２３の外側に位置するコアガイド２４とが備わっている。そして、固定ブレード２２と可動ブレード２３との間に巻線装置１３０からコイル７０が落とし込まれるようになっている。コアガイド２４は、その先端でステータコア１１０を保持するようになっている。そして、ブレード２２，２３の先端部は、コイル挿入時に後述するアライメントスター６２に連結されるようになっている。なお、可動ブレード２３は、ストリッパ２５の上下動に連動して上下に動くようになっている。
【００２８】
アッパーツール２０に備わるストリッパ２５は、固定ブレード２２と可動ブレード２３との間に引き掛けられたコイル７０を押し上げてステータコア１１０のスロット１１２に組み付けるためのものである。このストリッパ２５には、略円柱状の本体部２６と、本体部２６から径方向に突設され、固定ブレード２２と可動ブレード２３との間に挿入される押上げブレード部２７とが備わっている。このストリッパ２５は、上下方向へ移動可能となっている。そして、ストリッパ２５を上昇させると、固定ブレード２２と可動ブレード２３との間に引き掛けられたコイル７０が押し上げブレード部２７によって押し上げられ、コイル７０が固定ブレード２２の先端を乗り越えることによりステータコア１１０の所定のスロット１１２に挿入されるようになっている。
【００２９】
相間絶縁紙保持部３０は、ステータコア１１０に組み付けられた相間絶縁紙１２０を保持するものであり、上下方向に移動可能になっている。相間絶縁紙保持部３０には、相間絶縁紙押さえ部材３１と、コイル絞り部材３２とが備わっている。相間絶縁紙押さえ部材３１は、後述する相間絶縁紙開き部材５１によってスロット１１２の奥に引き込まれた相間絶縁紙１２０がスロット入口方向へ移動しないように保持するものである。この相間絶縁紙押さえ部材３１は、円周上にほぼ等間隔に８個設けられている。
また、コイル絞り部材３２は、コイル挿入時にブレード治具２１に引き掛けられたコイル７０の径方向への広がりを抑制するものである。コイル絞り部材３２は相間絶縁紙押さえ部材３１に連動して移動するようになっている。そして、コイル絞り部材３２は、円周上にほぼ等間隔に８個設けられている。
【００３０】
パレットリフト部４０は、ステータコア１１０を搬送するための搬送パレット４１を上下方向に移動させるものである。このパレットリフト部４０により、ステータコア１１０が搬送パレット４１とともにコイル挿入装置１０において上下動するようになっている。
【００３１】
相間絶縁紙引き込み部５０は、ステータコア１１０に組み付けられた相間絶縁紙１２０をスロット１１２の奥へ移動させるものである。この相間絶縁紙引き込み部５０には、図７に示すように、８個の相間絶縁紙開き部材５１がほぼ等間隔で円周上に設けられている。図７は、相間絶縁紙開き部材の配置位置および動作を説明するための説明図である。これら相間絶縁紙開き部材５１は、アクチュエータ５２によりステータ径方向に移動可能になっている。これにより、相間絶縁紙引き込み部５０では、相間絶縁紙開き部材５１を移動させてステータコア１１０に組み付けられた相間絶縁紙１１０をスロット１１２の奥に移動させることができるようになっている。なお、相間絶縁紙引き込み部５０は上下方向に移動可能になっている。
【００３２】
アライメント部６０は、搬送パレット４１によりコイル挿入装置１０に搬送されてきたステータコア１１０をセンタリングするとともに、ステータコア１１０のスロット１１２に装着されたスロット紙を広げるものである。このアライメント部６０には、ステータコア１１０内に進入してステータコア１１０をセンタリングするセンタリングツール６１と、スロット１１２に装着されたスロット紙を押し広げるアライメントスター６２とが備わっており、上下方向に移動可能となっている。そして、センタリングツール６１とアライメントスター６２とはボルトにより締結されて一体化されている。
【００３３】
次に、上記した構成を有するコイル挿入装置によるコイル挿入方法について、図５〜図１０を参照しながら説明する。ここでは、Ｖ相コイル７０Ｖをステータコア１１０のスロット１１２に挿入する場合について説明する。従って、ステータコア１１０にはＵ相コイルと７０Ｕおよび相間絶縁紙１２０が既に組み付けられている。なお、図８は、ステータコアをセンタリングしてスロット紙を広げた状態を示す説明図である。図９は、ステータコアを下降させてアライメントスターとブレード治具を連結した状態を示す説明図である。図１０は、ストリッパを上昇させてスロットにＶ相コイルを挿入した状態を示す説明図である。
【００３４】
まず、図５に示すように、Ｕ相コイル７０Ｕおよび相間絶縁紙１２０が組み付けられたステータコア１１０が搬送パレット４１によってコイル挿入装置１０に搬送され、搬送パレット４１がパレットリフト部４０にセットされる。これで、ステータコア１１０がコイル挿入位置に配置される。また、巻線装置１３０により形成されたＶ相コイル７０Ｖが落とし込まれたアッパーツール２０が、ベース１１上の搬送レールをスライドしてコイル挿入位置に配置される。
【００３５】
次いで、図８に示すように、アライメント部６０が下降して、センタリングツール６１およびアライメントスター６２がステータコア１１０内に挿入される。これにより、ステータコア１１０がセンタリングされるとともに、スロット１１２に装着されたスロット紙が押し広げられる。
また、相間絶縁紙開き部材５１の先端がステータコア１１０の上端面付近に位置するまで相間絶縁紙引き込み部５０が下降する。このとき、相間絶縁紙開き部材５１は、図７に破線で示すように、ティース１１１の先端付近に位置している。そして、図７に示すように、相間絶縁紙開き部材５１が径外方向に移動して相間絶縁紙１２０をスロット１１２の奥まで引き込む。その後、相間絶縁紙保持部３０が上昇して、相間絶縁紙押さえ部材３１がスロット１１２の奥に引き込まれた相間絶縁紙１２０を保持する。
【００３６】
次に、図９に示すように、相間絶縁紙保持部３０、搬送パレット４１、相間絶縁紙引き込み部５０、およびアライメント部６０が同時に下降する。これにより、アライメントスター６２とブレード治具２１の先端が連結する。そして、コアガイド２４の先端がステータコア１１０の下端面に当接すると、相間絶縁紙保持部３０、搬送パレット４１、相間絶縁紙引き込み部５０、およびアライメント部６０が停止する。このように、ステータコア１１０が移動（下降）する際、相間絶縁紙１２０は相間絶縁紙保持部３０および相間絶縁紙引き込み部５０によってしっかりとスロット１１２の奥に保持されている。
【００３７】
この状態から、ストリッパ２５が上昇する。このストリッパ２５の上昇に伴い、固定ブレード２２と可動ブレード２３との間に引き掛けられたＶ相コイル７０Ｖが押し上げられる。ここで、Ｖ相コイル７０Ｖは径方向に広がっているため、相間絶縁紙押さえ部材３１に引っ掛かるおそれがある。しかしながら、本実施の形態に係るコイル挿入装置１０には、相間絶縁紙押さえ部材３１の下方にコイル絞り部材３２が設けられている。このため、ストリッパ２５により押し上げられるＶ相コイル７０Ｖは、コイル絞り部材３２によって径方向への広がりが抑制される。従って、ストリッパ２５により押し上げられるＶ相コイル７０Ｖが相間絶縁紙保持部材３１に引っ掛かることが確実に防止される。
【００３８】
そして、ストリッパ２５により押し上げられたＶ相コイル７０Ｖがスロット３２に対して挿入側（図９中下側）から徐々に挿入されていく。さらに、ストリッパ２５が上昇すると、Ｖ相コイル７０Ｖがさらに上昇して、固定ブレード２２の先端を乗り越えて、図１０に示すように、Ｖ相コイル７０Ｖがスロット１１２に挿入される。このように、コイル挿入装置１０では、ステータコア１１０に既に組み付けられている相間絶縁紙１２０がスロット１１２の奥に引き込まれて保持された状態で、Ｖ相コイル７０Ｖがステータコア１１０のスロット１１２に挿入される。このため、相間絶縁紙１２０を巻き込むことなくＶ相コイル７０Ｖをステータコア１１０のスロット１１２に挿入することができる。
【００３９】
以上、詳細に説明したように本実施の形態にコイル挿入装置１０によるコイル挿入方法では、ブレード治具２１に引き掛けられたＶ相コイル７０Ｖを挿入する際に、ステータコア１１０に組み付けられている相間絶縁紙１２０を相間絶縁紙開き部材５１でスロット１１２の奥に引き込み、その相間絶縁紙１２０を相間絶縁紙押さえ部材３１で保持する。そして、この状態のまま、ストリッパ２５を上昇させてＶ相コイル７０Ｖを押し上げてステータコア１１０のスロット１１２に挿入する。このため、Ｖ相コイル７０Ｖをスロット１１２に挿入する際に、Ｖ相コイル７０Ｖが相間絶縁紙１２０を巻き込むことを確実に防止することができる。
【００４０】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。上記した実施の形態では、三相ブラシレスＤＣモータに使用されるステータに対し本発明を適用した場合を例示したが、本発明は三相ブラシレスＤＣモータに使用されるステータに限られることなく、インサータ方式によりコイルが挿入されて製造されるステータであれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ステータコアの概略構成を示す斜視図である。
【図２】相間絶縁紙の概略構成を示す平面図である。
【図３】ステータコアに組み付けるコイルが形成される状態を示す説明図である。
【図４】コイル挿入装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】コイル挿入装置の主要部を示す図である。
【図６】アッパーツールの概略構成を示す平面図である。
【図７】相間絶縁紙開き部材の配置位置および動作を説明するための説明図である。
【図８】ステータコアをセンタリングしてスロット紙を広げた状態を示す説明図である。
【図９】ステータコアを下降させてアライメントスターとブレード治具を連結した状態を示す説明図である。
【図１０】ストリッパを上昇させてスロットにＶ相コイルを挿入した状態を示す説明図である。
【図１１】ステータコアに相間絶縁紙を組み付けたときに拡張爪により相間絶縁紙をスロットの奥に移動させる従来技術を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    コイル挿入装置
１５    ストリッパ
２０    アッパーツール
２１    ブレード治具
２５    ストリッパ
３０    相間絶縁紙保持部
３１    相間絶縁紙押さえ部材
３２    コイル絞り部材
４０    パレットリフト部
４１    搬送パレット
５０    相間絶縁紙引き込み部
５１    相間絶縁紙開き部材
６０    アライメント部
６１    センタリングツール
６２    アライメントスター
７０    コイル
７０Ｕ  Ｕ相コイル
７０Ｖ  Ｖ相コイル
１１０  ステータコア
１１２  スロット
１２０  相間絶縁紙
１３０  巻線装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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