(57)【要約】【課題】連続撮影時および静止画撮影時に、２つ以上のレンズを切り替えて駆動させることによりズーム動作を行った場合においても、ユーザが違和感のないように画像変化が滑らかであり、かつ素早いズーム動作を行うことを可能とするレンズ駆動装置およびレンズ駆動方法を提供する。【解決手段】カメラモジュールのレンズ駆動装置において、ズームレンズと、フォーカスレンズと、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズをそれぞれ交互に駆動させる第１の駆動手段および第２の駆動手段と、撮影種類を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを変更する制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
ズームレンズと、
フォーカスレンズと、
前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズをそれぞれ駆動させる第１の駆動手段および第２の駆動手段と、
撮影種類を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを変更する制御手段とを有することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
前記検出手段は、前記カメラモジュールによる撮影が、連続撮影または静止画撮影のいずれであるかを検出する手段であることを特徴とする請求項１に記載にレンズ駆動装置。
【請求項３】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
前記カメラモジュールによる撮影が、連続撮影または静止画撮影のいずれであるかを検出して、
連続撮影の場合の切り替えタイミングは、静止画撮影の場合の切り替えタイミングより早くなるように前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを制御することを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
少なくとも前記ズームレンズの交互駆動の切り替えの周期が、駆動開始時より駆動終了時の方が早くなるように切り替えタイミングを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
撮影種類に応じて前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの交互駆動の切り替え回数を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
連続撮影時に、記録解像度に応じてズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
連続撮影時に、フレームレートに応じてズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
静止画撮影時に、表示部の解像度に応じてズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
カメラモジュールのレンズ駆動装置において、
静止画撮影時に、ズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを任意に設定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載のレンズ駆動装置を用いてレンズを駆動させることを特徴とするレンズ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズを駆動させるレンズ駆動装置およびレンズ駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ機能をもつモジュールを内蔵し、動画および静止画の撮影が可能な携帯電話をはじめとする携帯機器が種々開発されている。これらの携帯機器では、カメラ機能は種々の状況で使用されるため、ズーム機能を備えているものが望まれている。
【０００３】
動画および静止画の撮影が可能な光学ズーム機能を有するカメラモジュールにおいては、ズーム動作時に、被写体を拡大するために移動するズームレンズと、前記ズームレンズの移動に伴って生じる焦点ズレを補正するために移動するフォーカスレンズとを駆動するために、それぞれ個別のモータを内蔵しているものがある。
【０００４】
ここで、撮影時にユーザが違和感のないように、常に焦点があった状態で画像変化を滑らかにし、かつ素早いズーム動作を実現するためには、複数のモータを同時駆動する制御方法をとることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、限られたスペースの中に、ディスプレイ、通話モジュール、マルチプロセッサ等の大きな消費電力を要するデバイスを搭載する必要があるものがあり、また、バッテリーの大きさも限られたものとなるため、内蔵されるカメラモジュールには省スペース化、および省電力化が強く望まれている。
【０００６】
これらの問題を解決するため、例えば特許文献１および特許文献２では２つ以上ある各モータを時分割により交互に切り替えて駆動させ、ズーム動作時に動作しているモータを常に１つとすることで、省電力化を実現している。また、上記構造ではモータ駆動用の電源回路は１つで済むため、２つ以上のモータを同時に駆動させる場合と比較して、省スペースでの実装が可能となる。
【特許文献１】特開平６−１３８３５８号公報
【特許文献２】特開平１０−１９７７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１および特許文献２においては、画像変化が滑らかな合焦状態でズーム動作を行うためにはズームレンズの駆動とフォーカスレンズの駆動との切り替えを頻繁に行う必要があるが、ズームレンズの駆動とフォーカスレンズの駆動との切り替え回数を多くするとズーム動作速度が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
ここで、連続撮影および静止画撮影のように異なる撮影種類を有するレンズ駆動装置において、例えば、連続撮影を行う場合には、特に画像変化が滑らかな状態でかつ素早いズーム動作が要求される。
【０００９】
しかし、従来例においては、連続撮影および静止画撮影のように撮影種類が異なる場合の要求性能の違いは考慮されていないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、２つ以上のモータを切り替えて２つ以上のレンズを駆動させることによりズーム動作を行った場合においても、フレームレートもしくは表示解像度等に基づいて各レンズ駆動の切り替えを制御することにより、連続撮影時および静止画撮影時でともに、画像変化が滑らかでユーザに違和感を与えることがなく、かつ素早いズーム動作を行うことを可能とするレンズ駆動装置およびレンズ駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、カメラモジュールのレンズ駆動装置において、ズームレンズと、フォーカスレンズと、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズをそれぞれ駆動させる第１の駆動手段および第２の駆動手段と、撮影種類を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを変更する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記検出手段が、前記カメラモジュールによる撮影が、連続撮影または静止画撮影のいずれであるかを検出する手段であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記カメラモジュールによる撮影が、連続撮影または静止画撮影のいずれであるかを検出して、連続撮影の場合の切り替えタイミングは、静止画撮影の場合の切り替えタイミングより早くなるようにズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のレンズ駆動装置は、少なくとも前記ズームレンズの交互駆動の切り替えの周期が、駆動開始時より駆動終了時の方が早くなるように切り替えタイミングを制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のレンズ駆動装置は、カメラモジュールのレンズ駆動装置において、撮影種類に応じて前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの交互駆動の切り替え回数を制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のレンズ駆動装置は、連続撮影時に、記録解像度に応じてズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のレンズ駆動装置は、連続撮影時に、フレームレートに応じてズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のレンズ駆動装置は、静止画撮影時に、表示部の解像度に応じてズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のレンズ駆動装置は、静止画撮影時に、ズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを任意に設定することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のレンズ駆動方法は、上記レンズ駆動装置を用いてレンズを駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上より明らかなように、本発明のレンズ駆動装置およびレンズ駆動方法によれば、２つ以上のモータを交互に駆動させることにより、ズーム動作を行った場合においても、連続撮影時および静止画撮影時でともに、画像変化が滑らかな状態を維持し、かつ素早いズーム動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２３】
図１は本発明の実施形態であるレンズ駆動装置の主要構成部を示すブロック図である。同図において、１０はカメラの演算、シーケンス制御等を行う制御部であり、該制御部10には、カメラの操作パネル部に設けられた撮影モード開始手段１１を操作することによってカメラモード設定の信号が入力される。また、カメラには、ユーザが撮影の状況によって連続撮影であるか、静止画撮影であるか等の撮影種類を設定する撮影種類設定手段１７が設けられ、この撮影種類設定手段１７で設定された状態は検出手段１２でいずれの撮影種類が選択されたかを検出される。検出手段１２は前記制御部１０に内蔵して構成することもできる。前記制御部１０には、制御部１０の出力信号によって制御される第１の制御手段１３および第２の制御手段１５が接続されている。前記第1の制御手段１３はズームレンズ１５を、第2の制御手段１４はフォーカスレンズ１６をそれぞれ駆動させる。
【００２４】
前記制御部１０には、連続撮影が選択された場合にユーザが設定するフレームレートおよび記録解像度を保持する記憶手段を内蔵して構成されている。フレームレートおよび記録解像度は例えば携帯電話等においては、数値キーから入力することができる。或いは、予め機器に準備されたフレームレートもしくは記録解像度から選択し、この選択情報を記憶手段に保持させて構成することもできる。
【００２５】
さらに、前記制御部１０には、静止画撮影が選択された場合に表示部にリアルタイムに表示される画像の表示解像度情報およびズーム速度を保持する記憶手段も内蔵して構成される。表示解像度およびズーム速度は、あらかじめ機器によって設定されていることもあるし、ユーザが設定することもできるものもある。
【００２６】
まず、撮影モード開始手段１１を操作して、制御部１０に信号を入力する。次に、検出手段１２により予め設定されている撮影種類を検出する。続いて、前記検出手段１２による検出結果に基づいた制御部１０からの信号により、第１の制御手段１３および第２の制御手段１４を制御して、それぞれズームレンズ１５およびフォーカスレンズ１６を駆動させる。ここで、撮影モード開始手段１１を操作した後に撮影種類設定手段１７を操作してもよいし、撮影種類設定手段１７を撮影モード開始手段１１に内蔵して構成することもできる。
【００２７】
次に、図２を用いて、本発明の第１の実施形態のレンズ駆動装置を用いて撮影を行う場合の説明を行う。
【００２８】
図２は本発明の実施形態であるレンズ駆動方法を示すフローチャートである。以下、本フローチャートに従って本発明によるレンズ駆動方法を説明する。
【００２９】
以下の説明では、ズームレンズ１５およびフォーカスレンズ１６をそれぞれ駆動させて、ズーム動作を行う場合の説明を行う。ここで、前記ズームレンズ１５および前記フォーカスレンズ１６は、一枚のレンズからなるレンズ単体であってもよいし、複数のレンズからなるレンズ群であってもよい。
【００３０】
まず、処理がスタートするに際してステップS1で撮影種類設定手段17によって予め連続撮影を選択するか、静止画撮影を選択するかが設定される。
【００３１】
次に、ステップS２で撮影モード開始手段１１が操作されることにより、撮影モードを開始する。
【００３２】
ここで、ステップS１およびステップS２の順番は入れ替えることもできる。つまり、撮影モードを開始した後に、撮影種類を設定するような構成とすることも可能である。
【００３３】
次に、ステップS３に進み、検出手段１２により撮影種類を検出する。
【００３４】
撮影種類としては例えば連続撮影と静止画撮影がある。連続撮影時には、滑らかな画像の撮影を行うためにズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替え回数を多くし、頻繁に合焦させる必要があるが、それに加えて動作時間の短縮を実現することが要求される。
【００３５】
一方、静止画撮影時には、ズーム動作停止後の記録時に合焦していればよく、ズーム動作中には必ずしも合焦している必要はない。ズーム動作中に合焦していない場合は、ズーム動作中、表示部にはピントのボケた画像が表示されることになるが、記録時までにフォーカスレンズが駆動し合焦するため、鮮明な静止画撮影が可能となる。
【００３６】
図３を用いて、連続撮影時および静止画撮影時のそれぞれの場合でのレンズ駆動についての説明を行う。
【００３７】
図３はズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングの一例を示すものである。
【００３８】
図３（ａ）は連続撮影時のズームレンズの駆動状態、図３（ｂ）は連続撮影時のフォーカスレンズの駆動状態、また、図３（ｃ）は連続撮影時のズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の状態をそれぞれ示したものである。ズーム動作時にズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動がそれぞれ４回行われ、時間Ｔ１に動作が終了することを示す。
【００３９】
同様に、図３（ｄ）は静止画撮影時のズームレンズの駆動状態、図３（ｅ）は静止画撮影時のフォーカスレンズの駆動状態、図３（ｆ）は静止画撮影時のズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の状態をそれぞれ示す。また、時間Ｔ２は静止画撮影時のズーム動作が終了する時間を示す。
【００４０】
静止画撮影時には、ズーム動作終了後の記録時に合焦していればよく、ズーム動作中には必ずしも合焦している必要はないため、ズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替え回数は少なくてよい。
【００４１】
ここで、一般的に、レンズ駆動モータは、回転軸に取付けられた磁石と固定された電磁石で構成されており、電磁石に電流を流して磁化し、回転軸の磁石を引きつけることで回転する構造であるステッピングモータを用いることが多い。その場合、高精度に回転角を制御するためにモータの停止時および開始時において一定時間モータコイルに電流を流し、コイル位置を保持する必要がある。図３中のΔｔはズームレンズおよびフォーカスレンズの位置を保持するために必要な時間を示す。
【００４２】
連続撮影時においては、記録中は鮮明な画像を維持する必要があるため、ズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替え回数を多くとる必要があり、各レンズ切り替えごとにレンズ保持時間Δｔが必要となるため、連続撮影においてズームに要する時間Ｔ１は、ズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替え回数が少ない静止画撮影においてズームに要する時間Ｔ２よりも長くなる。
【００４３】
従って、撮影種類に応じて、レンズ交互駆動の切り替え回数を制御することにより、画像変化が滑らかな状態を維持し、かつ素早いズーム動作を行うことが可能となる。
【００４４】
このように撮影種類によって要求される性能が異なるため、検出手段１２により撮影種類を検出し、その検出結果によりズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動のタイミングを変更することにより、撮影種類により異なる要求性能に応じたレンズ駆動が可能となり、画像変化が滑らかな状態を維持し、かつ素早いズーム動作を行うことが可能となる。
【００４５】
ステップS３において、検出手段１２により連続撮影を行うと検出すると、ステップS４に進む一方、静止画撮影を行うと検出すると、ステップS５に進む。
【００４６】
ステップS４に進んだ場合には、ユーザが設定したフレームレート情報を取得する。連続撮影において、フレームレートとは１秒間当りの描画回数を示したものであり、例えばフレームレート１５ｆｐｓ(Ｆｒａｍｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ)で１秒間のズーム動作中に撮影記録を行った場合、１５フレームの画像が記録されることとなる。フレームレートが高いほど滑らかな連続撮影が可能である。しかしながら、フレームレートが高いほど記録に必要なデータ量は増加するため、ユーザは目的に応じてフレームレートを設定するのが一般的である。
【００４７】
ここで、例えばフレームレートを１５ｆｐｓとした場合に、ズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替えを毎秒１５回の速さで行い、記録のタイミングと合焦のタイミングを合わせることにより、記録時の合焦が可能となり、最良の状態での撮影結果を得ることが可能となる。
【００４８】
また、実際の撮影においてはフレームレートとレンズ相互駆動の切り替え回数を同一にする必要はなく、図２のステップS４で得たフレームレート情報に応じて、レンズ相互駆動の切り替えタイミングを設定することで、最低限の切り替え回数で違和感のないズーム動作が可能となる。
【００４９】
よって、連続撮影時に、フレームレートに応じてズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することにより、無駄のないレンズ駆動をすることが可能となり、動作時間の短縮が実現され、かつリアルタイムで滑らかな画像を記録することが可能となる。
【００５０】
次に、ステップS６に進み、ユーザが設定した記録解像度情報を取得する。連続撮影において、前記フレームレートと同様に、ユーザが目的に応じて記録解像度を設定するのが一般的である。
【００５１】
表１はカメラモジュールのレンズ駆動装置における連続撮影時の撮影画面の記録解像度の一例を示す表である。
【００５２】
【表１】
2007148075.tif 000003
表１において、Ａは記録解像度６４０×４８０、Ｂは記録解像度３２０×２４０、Ｃは記録解像度１６０×１２０の場合をそれぞれ示す。また、それぞれ場合の記録解像度を実現するために必要な許容錯乱円径をそれぞれＲａ、Ｒｂ、Ｒｃとすると、一般的にＲｂ＝Ｒａ×２、Ｒｃ＝Ｒａ×４の関係が成り立つ。
【００５３】
このことから、ズーム動作中にピントが合ったように見えるボケの最大の大きさは、Ａの場合と比較して、Ｂの場合およびＣの場合はそれぞれ２倍および４倍となる。つまり、記録解像度が小さいほど、ボケの許容量は大きくなる。
【００５４】
言い換えれば、Ｂの場合はＡの場合と比較して２倍ボケたとしてもＡの場合と同様にピントが合っていると判断でき、また、Ｃの場合はＡの場合と比較して４倍ボケたとしてもＡの場合と同様にピントが合っていると判断できる。
【００５５】
図４はズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングの一例を示すものである。図４（ａ）は表１中のＡである場合のズームレンズの駆動状態、図４（ｂ）は同じくＡである場合のフォーカスレンズの駆動状態、また、図４（ｃ）はＡである場合のズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動状態をそれぞれ示したものである。ズーム動作時にズームレンズの駆動およびフォーカスレンズの駆動がそれぞれ４回行われ、時間Ｔ３に動作が終了することを示す。
【００５６】
表１中のＢである場合には、許容錯乱円径ＲｂがＲａの２倍であるため、ズームレンズおよびフォーカスレンズの総駆動量はそのままで相互駆動の切り替え回数を１／２にした駆動状態（図４（ｄ）に示す）でも、Ａの場合と同等にピントが合った状態でのズーム動作が可能となる。
【００５７】
同様に、表１中のＣである場合には、許容錯乱円径ＲｃがＲａの４倍であるため、ズームレンズおよびフォーカスレンズの総駆動量はそのままで、相互駆動の切り替え回数を１／４にした駆動状態（図４（ｅ）に示す）でも、Ａの場合と同等にピントが合った状態でのズーム動作が可能となる。
【００５８】
ここで、上記Ｂの場合およびＣの場合には、駆動切り替え回数が少なくなるためレンズ動作時間の合計時間が削減され（それぞれＴ４およびＴ５となる）、ズーム動作に必要となる時間を短縮することが可能となる。
【００５９】
よって、連続撮影時に、記録解像度に応じてズームレンズおよびフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを設定することにより、リアルタイムで記録される画像が滑らかであると同時に、動作時間の短縮を実現することができる。
【００６０】
次に、ステップS7に進み、レンズを駆動させてズーム動作を行う。ここで、ステップS４で取得したフレームレート情報もしくはステップS６で取得した記録解像度情報から、ズーム動作中にリアルタイムに記録されるズーム撮影画像が違和感のないようにズームレンズとフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングを設定し、レンズを駆動させる。
【００６１】
また、ステップS３において、検出手段１２により静止画撮影を行うと検出すると、ステップS５に進む。ステップS５に進んだ場合には、表示部にリアルタイムに表示される画像の表示解像度情報を取得する。また、ユーザがズーム速度を任意に設定している場合にはそのズーム速度情報を取得する。
【００６２】
ここで、静止画撮影を行う場合についての説明を行う。
【００６３】
静止画撮影時においては、ズーム動作中に撮影記録が行われないため、表示部の解像度に応じてズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングを設定することで、違和感がなく、かつ素早いズーム動作が可能となる。
【００６４】
静止画撮影の場合は表示部の解像度が記録解像度より大幅に低い場合が大半であり、例えば、６４０×４８０の解像度での撮影時でも、表示画面には１６０×１２０の解像度で表示される場合がある。
【００６５】
このような場合、操作者はリアルタイムで表示画面に現れている１６０×１２０の表示解像度で確認しながらズーム動作を行うため、ズーム動作中には、レンズの駆動時間が短縮される相互駆動の切り替えタイミング（つまり、切り替え回数が少ない場合）であっても表示部では十分で合焦しているように見える。
【００６６】
このことから、図２のステップS５で得た表示解像度情報に応じて、レンズ相互駆動の切り替えタイミングを設定することで、違和感のなく、かつ素早いズーム動作が可能となる。
【００６７】
ここで、静止画撮影時には、ズーム動作停止後の記録時に合焦していればよく、ズーム動作中には必ずしも合焦している必要はない。よって、静止画撮影時に、ズームレンズとフォーカスレンズの交互駆動の切り替えタイミングを任意に設定することも可能である。
【００６８】
例えば、ズーム動作中にはズームレンズのみを駆動させ、フォーカスレンズを動作させない状態とすることや、表示解像度が得られない程にフォーカスレンズの駆動量を微小とするようなレンズ駆動制御によりズーム動作速度を向上させるように設定することも可能である。
【００６９】
この場合は、動作速度を任意に設定することができるため、画像変化の滑らかさよりズーム速度を優先させることが可能となる。
【００７０】
次に、ステップS7に進み、レンズを駆動させてズーム動作を行う。ここで、ステップS５で取得した撮影画面の表示解像度情報を基にして、ズーム動作中にリアルタイムで表示されるズーム画像が違和感のないようにズームレンズとフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングを設定する。
【００７１】
また、ステップS５において、ユーザがズーム速度を設定している場合はそのズーム速度から切り替えタイミングを設定しても構わない。
【００７２】
本発明により、連続撮影時および静止画撮影時に、２つ以上のモータを切り替えて駆動させることによりズーム動作を行った場合においても、ユーザが違和感のないように画像変化が滑らかであり、かつ素早いズーム動作を行うことが可能となる。
【００７３】
なお、本実施形態において、ズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングが一定の周期である場合を示したが、切り替えタイミングの周期が、駆動開始時より駆動終了時の方が早くなるように切り替えタイミングを制御するようにしてもよい。
【００７４】
図５に示すように、例えば、レンズ交互駆動の切り替え周期は駆動開始時から段階的に短くなるようにし、駆動開始時の周期Ｔａより駆動終了時の周期Ｔｃの方が小さくなるように切り替えタイミングを制御することにより、駆動開始時により大きくズームレンズを駆動させ素早く目的のズーム倍率の画像が得ることができる一方、目的とするズーム倍率付近ではフォーカスレンズを短い周期で駆動させることにより、よりきめ細かく正確に合焦することができ、撮影時の像ブレをより効果的に防止することができる。
【００７５】
なお、図５ではズームレンズおよびフォーカスレンズの切り替え周期を、駆動開始時より駆動終了時の方が早くなるように設定しているが、ズームレンズの切り替え周期のみを、駆動開始時より駆動終了時の方が早くなるように設定しても、同様の効果が得られる。
【００７６】
また、本実施形態において、簡便化のためにズーム動作の際にズームレンズおよびフォーカスレンズが一方向に動作し、また、フォーカスレンズを固定してズームレンズを移動した場合、移動距離に比例してボケ量も大きくなる場合を示している。
【００７７】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を変更した種々の態様で実施可能である。
【００７８】
例えば、ズームレンズの移動距離に対してボケ量が比例しない場合や、ズーム動作時のフォーカスレンズの移動方向が一方向ではない場合には、ズームレンズおよびフォーカスレンズの１回当たりの駆動量が一定ではない状態や、駆動回数および駆動量が変化する状態が生じる。このような場合においても、記録解像度、フレームレート、表示部の解像度およびレンズの特性から算出されるレンズ駆動量および相互駆動の切り替えタイミングをあらかじめ設定しておき、図２のステップS7において前記設定に基づいてレンズを駆動させることで、画像変化が滑らかであり、かつ素早いズーム動作が可能となる。
【００７９】
また、図２のフローチャート中において、ステップS４、ステップS５およびステップS６のうちのいずれかひとつ以上を省略することが可能である。さらに、ステップS４およびステップS６の順番を入れ替えてもよい。このような場合においても、ステップS7において、設定された切り替えタイミングに基づいてレンズを駆動させることで、画像変化が滑らかであり、かつ素早いズーム動作が可能となる。
【００８０】
以上より、本発明のレンズ駆動装置およびレンズ駆動方法によれば、連続撮影時および静止画撮影時に、２つ以上のモータを切り替えて駆動させることによりズーム動作を行った場合においても、ユーザが違和感のないように画像変化が滑らかであり、かつ素早いズーム動作を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
カメラモジュールのレンズ駆動装置およびレンズ駆動方法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態であるレンズ駆動装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態であるレンズ駆動方法を示すフローチャートである。
【図３】ズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングの一例を示す図である。
【図４】ズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングの一例を示す図である。
【図５】ズームレンズおよびフォーカスレンズの相互駆動の切り替えタイミングの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  制御部
１１  撮影モード開始手段
１２  検出手段
１３  第１の制御手段
１４  第２の制御手段
１５  ズームレンズ
１６  フォーカスレンズ
１７  撮影種類設定手段
【図１】
2007148075.tif 000004
【図２】
2007148075.tif 000005
【図３】
2007148075.tif 000006
【図４】
2007148075.tif 000007
【図５】
2007148075.tif 000008