(57)【要約】      （修正有）【課題】組付け作業を行いつつワークを搬送するような搬送装置において、組付け作業の容易化を図り、また、コンベアラインが周回経路として設けられるような場合でも、内側領域を有効に活用して生産性の向上が図られるようにする。【解決手段】パレットの床面が作業用床面と略同一高さで走行するパレット２にワークを搭載するようなフリーフロー式のコンベアラインにおいて、ラインの一部に水平曲線部を設け、パレット２を、搬送方向に対して、第１、第２、第３分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに分割するとともに、第１、第２分割パレット２Ａ、２Ｂと、第２、第３分割パレット２Ｂ、２Ｃとをそれぞれ縦向きの枢支ピン９で連結することにより、各分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃがお互いに水平面内で回動自在になる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別のパレットに搭載したワークをコンベアラインに沿って順次搬送するようにした組立ラインのワーク搬送装置であって、前記コンベアラインの少なくとも一部には、水平面内で湾曲する水平曲線部が設けられるとともに、前記パレットの床面は、作業用床面と略同一の高さで走行可能とされ、また、前記パレットは、搬送方向に対して複数に分割され、各分割パレットは、水平面内において相互に回動可能になるよう連結されていることを特徴とする組立ラインにおけるワーク搬送装置。
【請求項２】
前記パレットの搬送方式は、前方を進行するパレットに対して後続するパレットが突き当たると、後続するパレットが後押しするようなフリーフロー方式であり、また、前記パレットの進行方向前部または後部には、パレット間隔を広げたり、縮めたりするための間隔設定部材が着脱自在にされることを特徴とする請求項１に記載の組立ラインにおけるワーク搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアラインは、無端状の周回経路として構成され、少なくともその一部に、人員や部品等をコンベアラインの内側領域に送り込む際の出入り通路を避けることのできるブリッジ部が局所的に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用エンジンを組立てるための組立ラインにおいて、作業性や生産性等の向上を図ることのできるワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両用エンジンを組立てる際、組立エンジンを搭載し搬送する台車の床面を作業用通路の床面と同一高さで構成し、作業性を向上させるような技術が知られている。（例えば、特許文献１参照。）
また、搬送用台車を全ての経路において摩擦駆動手段で駆動するため、直線的な主走行ラインの上流端と下流端に副走行ラインを接続して循環ラインとし、主走行ラインにおいて搬送用台車を定速で搬送することにより、被搬送物に部品等を組付ける組付工程とし、副走行ラインにおいて高速で台車を元の位置に戻すような技術も知られている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開２００４−１９６１１４号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記特許文献１の技術の場合、エンジン組立ラインが直線的に形成されているため、ラインの上流端、下流端にそれぞれ台車の向きを変える台車方向変換部を設けなければならず、この箇所には、組立の作業者等を配置することができなかった。また、一般的に床面５１と同一高さの台車５２の向きを鋭角に変換しようとすると、図７に示すように、床面５１を刳り抜いて形成される隙間ｄの面積が大きくなり、しかも台車５２の搬送を中断する必要が生じるため、作業者がコーナ部で作業することができなかった。
また、特許文献２の技術の場合、主走行ラインや副走行ラインを床面と略同一高さに設けて周回経路にしようとすると、コンベアラインの内側領域に組付け部品等を搬入することができなくなるため同スペースを有効に活用できず、スペースに無駄が生じるという不具合があった。
【０００４】
そこで本発明は、パレットの床面が作業用床面と略同一高さで走行するパレットにワークを搭載するようなコンベアラインを採用することで作業の容易化を図り、また、コーナ部等において台車方向変換部を廃止して作業性を良くし、また、コンベアラインが周回経路として設けられるような場合でも、内側領域を有効に活用して生産性の向上が図られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、個別のパレットに搭載したワークをコンベアラインに沿って順次搬送するようにした組立ラインのワーク搬送装置において、前記コンベアラインの少なくとも一部に、水平面内で湾曲する水平曲線部を設けるとともに、前記パレットの床面を、作業用床面と略同一の高さで走行可能とし、また、前記パレットを、搬送方向に対して複数に分割し、各分割パレットを、水平面内において相互に回動可能になるよう連結するようにした。
【０００６】
コンベアラインの少なくとも一部に水平曲線部を設け、この水平曲線部の曲率を所定のアールにすれば、連続的にパレットを搬送できるコンベアラインの構成が可能となるが、この際、パレットを搬送方向に対して複数に分割して、水平面内で相互に回動可能に連結すれば、水平曲線部のカーブを走行する際に、パレットの横方向に対する張出し量を小さくすることができ、床面に生じる隙間を小さくすることができる。このため、このような場所でも作業者が作業することができるようになり作業性が向上する。
【０００７】
また、本発明では、前記パレットの搬送方式を、前方を進行するパレットに対して後続するパレットが突き当たると、後続するパレットが後押しするようなフリーフロー方式とし、また、前記パレットの進行方向前部または後部には、パレット間隔を広げたり、縮めたりするための間隔設定部材を着脱自在にした。
【０００８】
このようにパレットの搬送方式をフリーフロー方式にすれば、搬送中のワークに部品等を組付ける際に、ワークの移動、停止の融通性が増し、搬送性と作業性の両立を図ることができる。そして、パレットに対して間隔設定部材を着脱自在にすることで、例えば作業員の練度が低くて組付け作業に時間を要するような場合には、パレットに間隔設定部材を取り付けてタクトタイムを長くしたり、ワーク間隔を広がらせて作業空間にゆとりを持たせたりし、また練度が向上してタクトタイムの短縮を図りたい場合などには、間隔設定部材を外してタクトタイムの短縮を図ることができるようになり、コンベアにスピード可変機構などを設けなくてもよくなる。また、作業訓練習熟時等以外の場合でも、生産台数調整や、取扱うワークの種類が変更された場合などのワーク同士の干渉の防止にも有効である。
【０００９】
また、本発明では、前記コンベアラインを、無端状の周回経路として構成し、少なくともその一部に、人員や部品等をコンベアラインの内側領域に送り込む際の出入り通路を避けることのできるブリッジ部を局所的に設けるようにした。
そして、このブリッジ部を通して作業員が通ったり、組付け部品を内側領域に搬送するようにすれば、スペースの有効活用が図られ、また、作業効率も高まる。
この際、コンベアラインのブリッジ部としては、床面より高い位置に設けるか、低い位置に設けるようにし、必要に応じて、その近傍に、床面の高さのパレットをブリッジ部に昇降させ、またブリッジ部のパレットを床面の高さまで昇降させるための昇降機構を配置する。
【発明の効果】
【００１０】
パレットの床面が作業用床面と略同一高さで走行するパレットにワークを搭載して部品等を組付けるにあたり、コンベアラインの一部に水平曲線部を設けるとともに、パレットを搬送方向に対して複数に分割し、水平面内で相互に回動可能に連結することで、水平曲線部のカーブでも連続的にパレットを搬送できるようになり、しかも同部でも作業できるようになる。このため作業性と生産性を高めることができる。そして、パレットに間隔設定部材を着脱自在にすれば、タクトタイムの調整が可能となり、また、コンベアラインの一部にブリッジ部を設ければ、ラインの内側領域の有効活用が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係るワーク搬送装置の全体構成例図、図２はコンベアの構成例の説明図、図３はパレットの構成例図、図４は間隔設定部材とパレットの連結方法の一例図、図５は水平曲線部におけるパレットの走行状態の説明図、図６は水平曲線部のカーブの内側と外側の床面に生じる隙間を覆うために配設したカバーの説明図である。
【００１２】
本発明に係る組立ラインにおけるワーク搬送装置は、例えば車両用エンジンを組立てる際のラインとして適用され、パレットの床面が作業用床面と略同一高さで走行するパレットにワークを搭載するようなコンベアラインを採用することで作業の容易化を図り、また、コーナ部等において台車方向変換部を廃止して作業性を良くし、また、コンベアラインが周回経路として設けられるような場合でも、内側領域を有効に活用して生産性の向上が図られるようにされている。
【００１３】
すなわち、図１に示すように、本エンジンの組立工程には、フリーフロー方式のコンベアライン１が周回軌道として設けられており、シリンダブロック投入部Ｘからシリンダブロックが後述するパレット２上に搬入されると、パレット２は図の上方に進行し、シリンダヘッド投入部Ｙまで来ると、シリンダヘッド投入部Ｙからシリンダヘッドが同パレット２上に搬入されて合体され、その後、図のＡ位置からＢ位置にわたってコンベアライン１上を右回りにほぼ一周する間に関連部品が組み付けられた後、図の払出し部ＺからワークＷを払出すようにされている。
【００１４】
そして、シリンダブロック投入部Ｘとシリンダヘッド投入部Ｙとの間のコンベアライン１には、床面より高所のブリッジ部１３が局所的に設けられて、その下方が出入り通路とされ、人員や部品等がコンベアライン１の内側領域Ｒに入り込む際の通路にされるとともに、コンベアライン１のコーナ部には水平曲線部３が設けられている。そして、前記パレット２は、図のＡからＢまでの間は、低速でフリーフロー式に走行可能とされ、その後、図のＢからブリッジ部１３を経由してＡの位置に戻るまでは、パレット２を一枚づつ高速で搬送できるようにされている。また、ブリッジ部１３の前後には、パレット２を昇降させるための昇降機構４が一対設けられており、パレット２を一枚づつエレベータ等で昇降させることができるようにされている。また、一方側の昇降機構４にはシリンダヘッド投入部Ｙが接続されている。
【００１５】
前記ＡからＢの間のコンベアライン１及び水平曲線部３には、図２にも示すように、床面５より下方の位置に、所定間隔置きに複数のローラ軸６が搬路方向に直角に配設されており、各ローラ軸６には、一対のローラ７が取り付けられている。そして、それぞれのローラ軸６は、例えばチェーン駆動またはギヤ駆動等により軸周りに回転自在にされており、また、ローラ７の上部にはパレット２が載置されることにより、ローラ７とパレット２下面に固着される摩擦面２ｍとの摩擦によってパレット２を走行させるようにされている。また、ローラ７上にパレット２を載置した際、パレット２の上面が床面５とほぼ同じ高さ位置になるようにされている。そして、このようなローラ軸６は、コンベアライン１の直線部のみならず、水平曲線部３にも所定間隔置きに多数配設されている。
【００１６】
前記パレット２は、図３に示すように、その長手方向が搬送方向に一致するように構成され、長手方向（搬送方向）に対して、第１、第２、第３分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃと複数に分割されている。そして、第２分割パレット２Ｂの中央上部には、ワークＷを保持するためのワーク支持台８が設けられ、不図示のロック解除レバーの操作により、ワークＷを支持するワーク支持板１６の向きを変換できるようにされるとともに、不図示のペダル操作によりワーク支持板１６を上下動させることができるようにされている。また、第１分割パレット２Ａと第２分割パレット２Ｂの間、及び第２分割パレット２Ｂと第３分割パレット２Ｃとの間は、縦向きの枢支ピン９によって回動自在に連結されており、各分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、それぞれの枢支ピン９まわりに、水平面内で相互に回動可能にされている。
【００１７】
また、本実施例では、第３分割パレット２Ｃの一方側端部に間隔設定部材１０を着脱自在にしている。この間隔設定部材１０の高さや横幅は、パレット２の高さや横幅と同一にされ、また、簡単な操作で着脱できるようにするため、例えば、図４に示すように、予め間隔設定部材１０の片側端部に係合突起部材１１を固着しておき、これを第３分割パレット２Ｃに設けた係合凹部１２に係合させることにより、ワンタッチ操作で連結或いは切離しできるようにしている。
そして、この間隔設定部材１０は、例えば作業者の練度により、タクトタイムを調整したり、ワークＷ同士の間隔を広げて作業の容易化を図ったりするようなときに、連結或いは切り離すようにしている。
【００１８】
以上のようなパレット２は、コンベアライン１上に次々と投入され、ローラ軸６の回転によるローラ７と摩擦面２ｍの摩擦によって低速で下流側に搬送される間、作業員がワークＷに部品等を組付けていくが、作業の進み具合によっては一時的にパレット２を停止させて作業をすることもできる。この際、後続のパレット２も前方のパレット２と一緒に停止するなど、作業に応じて柔軟に対応させることができる。
【００１９】
そして、水平曲線部３の位置までくると、図５に示すように、カーブの曲線に合わせて各分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃが独自に回転しつつ走行するため、小回りに旋回することができ、また、パレット２の横方向への張り出し量が小さくなるため、床面５とパレット２との間に生じる隙間を小さくすることができる。
【００２０】
ところで、本実施例では、コンベアライン１の水平曲線部３に対応する床面に、カーブの内側に生じる隙間とカーブの外側に生じる隙間を塞ぐため、カバー１４ａ、１４ｂを設けているので、それについて図６に基づき説明する。
すなわち、本発明のパレット２の場合、搬送方向に対して複数の分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに分割しているため、水平曲線部３に対応する床面５の端部５ｔとパレット２の間に生じる隙間は、上述のように小さくすることが可能であるが、それでも一定の隙間が生じる。
【００２１】
そこで、本実施例ではカーブの内側の床面５に内側カバー１４ａを取り付けるとともに、カーブの外側の床面５に外側カバー１４ｂを設けて隙間を塞いでいる。そして、このようなカバー１４ａ、１４ｂの床面５への固定要領は、例えば、図２の右方に示す通りであり、この実施例では、カバー１４ａ、１４ｂの厚み分が床面５から上方に突出することになるため、可能な限り厚みの薄いカバー１４ａ、１４ｂを使用するようにしている。
【００２２】
次に、以上のような搬送装置の全体構成の作用等について説明する。
シリンダブロック投入部Ｘからシリンダブロックが搬入されると、パレット２上のワーク支持板１６上に載置される。そしてこのパレット２は、下流に向けて搬送され、上流側の昇降機構４によってブリッジ部１３に上昇させられる。
【００２３】
そしてこのパレット２は、ブリッジ部１３を走行した後、下流側の昇降機構４により下方に降ろされ、ここで、ワーク支持板１６上のシリンダブロックにシリンダヘッド投入部Ｙを通して搬入されるシリンダヘッドが搭載されて合体させられる。
【００２４】
そしてこのパレット２は、コンベアライン１のＡ地点に搬送された後、フリーフロー方式により低速で下流に向けて搬送され、その間に作業員が部品等を組み付けていく。そして、コンベアライン１の直線部を通過したパレット２が、水平曲線部３にさしかかると、各分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃが独自に旋回して一定速度で走行するため、作業者は必要に応じて作業を継続することができ、しかも、床面５に生じる隙間によって作業が困難になるような不具合はない。
【００２５】
そして、パレット２がＢ地点に搬送された時点で部品の組付け作業が完了しており、払出し部ＺからワークＷが払出される。そして空になったパレット２は、高速で下流側に搬送され、シリンダブロック投入部Ｘで再度シリンダブロックが載置され、同様な手順が繰り返される。
このため、ブリッジ部１３下方の通路を通して、作業員や部品等を自由にコンベアライン１の内側領域に送り込むことができ、スペースの有効活用が図られるとともに、効率的な作業が可能である。
【００２６】
また、作業者に作業の訓練を行ったり、取扱うワークＷの機種が変更されたような場合には、必要に応じてパレット２の進行方向前部、または後部に間隔設定部材１０を取り付ければ、タクトタイムを簡易に変更することができる。
【００２７】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えばコンベアライン１上でのパレット２の搬送機構やワークの種類等については、一例である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
パレットの高さを床面と略同一にしたコンベアラインを周回経路にする場合でも、内側領域に人員や部品等を自由に送り込むことができ、また、パレットを搬送方向に対して複数に分割することで、作業の効率化や生産性の向上等を図ることができるため、例えばエンジンの組立ライン等の搬送装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るワーク搬送装置の全体構成例図
【図２】コンベアの構成例の説明図
【図３】パレットの構成例図
【図４】間隔設定部材とパレットの連結方法の一例図
【図５】水平曲線部におけるパレットの走行状態の説明図
【図６】水平曲線部のカーブの内側と外側の床面に生じる隙間を覆うために配設したカバーの説明図
【図７】台車の方向変換部を設ける場合の説明図
【符号の説明】
【００３０】
１…コンベアライン、２…パレット、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ…分割パレット、３…水平曲線部、５…床面、９…枢支ピン、１０…間隔設定部材、１３…ブリッジ部、Ｒ…内側領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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