(57)【要約】【課題】２つの商品通路の間に２つの商品搬出装置を合わせて取り付ける場合に、歩留まりをよくし、また相互の組み立て誤差による不都合をなくす。【解決手段】一方の商品通路の商品を搬出する第一搬出機構と、他方の商品通路の商品を搬出する第二搬出機構とを各商品通路の間に取り付ける共通の基部６１に配置してある。基部６１は、ベース板６１１を主体として、当該ベース板６１１を折曲した上面板６１４，外面板６１５および内面板６１６と、ベース板６１１の上方域を覆う壁板６１９とで構成してある。この結果、２つの商品搬出装置を抱き合わせる場合と比較して基部６１の歩留まりを向上して製造コストを低減できる。また、第一搬出機構と第二搬出機構とを共通の基部６１に配置したので、２つの商品搬出装置を抱き合わせる場合と比較して相互の組み立て誤差による作動部位の干渉をなくせる。【選択図】  図２
2007148552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を順次並べて収納する２つの商品通路を並設した間に取り付けて、双方の商品通路に収納された商品を１つずつ切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、
一方の商品通路の商品を搬出する第一搬出機構と、他方の商品通路の商品を搬出する第二搬出機構とを各商品通路の間に取り付ける共通の基部に配置したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品通路に収納された商品を１つずつ切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の商品搬出装置は、商品を順次並べて収納する商品通路の排出口の部位に取り付けられて、当該商品に収納された商品を１つずつ切り出して搬出するものである。ここで、商品通路は、自動販売機の商品収容庫内において複数並設してあり、これら各商品通路に対して商品搬出装置が取り付けてある。そこで、一般には、２つの商品通路の間に２つの商品搬出装置を背向かいにして抱き合わせた形態で取り付けている。また、商品通路への商品搬出装置の取り付けに関しては、商品通路の側板間に架設した上下ピンに対して２つの商品搬出装置それぞれの上下係合部を係合させて取り付けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８８９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、２つの商品通路の間に２つの商品搬出装置を背向かいにして抱き合わせることで、抱き合わせた各商品搬出装置の取り付けにおいて上下ピンを共通化でき、かつ、抱き合わせた各商品搬出装置から自動販売機本体への配線を効率よくできる。ところが、抱き合わせる２つの商品搬出装置は、それぞれ別々に組み立てているため、搬出機構を配置する基部の加工に際して歩留まりが悪く製造コストが嵩むことになる。また、別々に組み立てた２つの商品搬出装置を抱き合わせる場合には、各商品搬出装置の組み立て誤差などによって相互の作動部位が干渉するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、２つの商品通路の間に２つの商品搬出装置を合わせて取り付ける場合に、歩留まりをよくし、また相互の組み立て誤差による不都合をなくすことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を順次並べて収納する２つの商品通路を並設した間に取り付けて、双方の商品通路に収納された商品を１つずつ切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、一方の商品通路の商品を搬出する第一搬出機構と、他方の商品通路の商品を搬出する第二搬出機構とを各商品通路の間に取り付ける共通の基部に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、一方の商品通路の商品を搬出する第一搬出機構と、他方の商品通路の商品を搬出する第二搬出機構とを各商品通路の間に取り付ける共通の基部７１に配置してある。この結果、２つの商品搬出装置を抱き合わせる場合と比較して基部の歩留まりを向上して製造コストを低減することができる。また、第一搬出機構と第二搬出機構とを共通の基部に配置したので、２つの商品搬出装置を抱き合わせる場合と比較して相互の組み立て誤差による作動部位の干渉をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２および内扉３を備えている。
【００１０】
本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となる構成が設けてある。内扉３は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。
【００１１】
また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５が配設してある。
【００１２】
商品シュータ１２は、商品ラック５から払い出された商品Ｇを内扉３の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。
【００１３】
温度調整ユニット４は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２および送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクル４１の圧縮機４１ｂ、凝縮器４１ｃおよび膨張弁４１ｄは、いずれも商品収容庫１１の外部となる部位に配設してある。
【００１４】
商品ラック５は、商品Ｇの長手方向に対応して対向する左右側板（左右壁）５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品通路５３を備え、商品通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品通路５３には、それぞれの上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、それぞれの下端部に商品搬出装置６が設けてある。なお、図１では、１つの商品ラック５に２つの商品通路５３を並設し、当該商品ラック５を３つ連結して商品通路５３を６連並設した例を示してある。
【００１５】
トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。
【００１６】
商品搬出装置６は、２つの商品通路５３を並設した間であって、当該商品通路５３の下端部の排出口の部位に取り付けてあり、商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するものである。
【００１７】
図２は本発明に係る商品搬出装置を示す斜視図、図３は商品搬出装置の側断面図、図４は商品搬出装置のペダルを示す斜視図、図５は商品搬出装置の回動ストッパを示す斜視図、図６は商品搬出装置のフラッパを示す斜視図である。
【００１８】
商品搬出装置６は、商品Ｇの長手方向に対応する左右側板（左右壁）５１の間に配置してあり、図２および図３に示すように商品通路５３の前後壁の一方をなす基部６１を備えている。この基部６１は、商品搬出装置６の搬出機構を配置するためのものである。また、前後壁の他方には通路幅規定板６２が設けてあり、商品Ｇの短手方向に対応する態様で基部６１と通路幅規定板６２とを互いに対向して配置してある。ここで、商品Ｇの短手方向とは例えば缶入り飲料の場合の径方向（差し渡し方向）を指し、商品Ｇの長手方向とは例えば缶入り飲料の場合の上下方向を指す。本実施の形態における商品通路５３では、商品Ｇを横向きにして収納するため、左右側板５１の間隔が商品Ｇの長手方向に対応し、前後壁６１，６２の間隔が商品Ｇの短手方向に対応することになる。
【００１９】
基部６１は、図２および図３に示すように板金からなり、一方の商品通路５３の前後壁となるベース板６１１を有している。ベース板６１１の下方域には、２つの商品通路５３に通じる略矩形状の開口部６１２が設けてある。また、ベース板６１１の上方域の板面には、一方の商品通路５３側に突出するガイド突起６１３（図３参照）が設けてある。さらに、ベース板６１１には、上縁部に上面板６１４が折曲形成してあり、左右縁部にそれぞれ外面板６１５が折曲形成してある。また、開口部６１２の左右縁部には、上記外面板６１５と平行となるように折曲形成した内面板６１６がそれぞれ設けてある。
【００２０】
また、基部６１には、商品搬出装置６を２つの商品通路５３の間に取り付けるため、左右側板５１の間に架設した上下ピン８ａ，８ｂ（図２に一点鎖線で示す）に係合する係合部６１７，６１８を上下端部に有している。上方の係合部６１７は、外面板６１５の上端に形成してあって、上ピン８ａを挟むように設けてある。下方の係合部６１８は、ベース板６１１の下端に配置してあって、その構成の１つが可撓性を有して下ピン８ｂを掴むように設けてある。すなわち、基部６１（商品搬出装置６）は、上方の係合部６１７で上ピン８ａを挟みつつ、下方の係合部６１８で下ピン８ｂを掴むことによって商品通路５３の排出口の部位に取り付けられる。
【００２１】
上記基部６１には、軸受部材６３、リンク部材６４、保持部としてのペダル６５、回動ストッパ６６、保持部としてのフラッパ６７および売切検出手段６８からなる搬出機構が設けてあって商品搬出装置６が構成してある。また、本発明の商品搬出装置６では、２つの商品通路５３の間に取り付ける共通の基部６１に対して、一方の商品通路５３の商品を搬出する第一搬出機構と、他方の商品通路５３の商品を搬出する第二搬出機構とをともに配置してある。なお、図２においては便宜上、軸受部材６３、リンク部材６４、売切検出手段６８および後述するソレノイド６９を示し、他の構成としてペダル６５、回動ストッパ６６およびフラッパ６７などを示していない。また、図３においては便宜上一方の搬出機構のみを示している。
【００２２】
軸受部材６３は、図２において二点差線で示す中心線Ｓを境に、第一搬出機構に係る構成を左半部に設け、第二搬出機構に係る構成を右半部に設けてある。
【００２３】
図２および図３に示すように軸受部材６３は、１つの搬出機構において対をなして構成してあり、それぞれベース板６１１における開口部６１２の上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に延在して互いに平行に設けてある。各軸受部材６３は、互いに対向配置してあってリンク部材６４、ペダル６５、回動ストッパ６６およびフラッパ６７に関わる各軸を支持している。なお、各軸受部材６３は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてある。
【００２４】
軸受部材６３には、上下方向に延在する長溝６３１および長溝６３２が設けてある。長溝６３１は軸受部材６３の上側に設けてあり、長溝６３２は軸受部材６３の下側に設けてある。各軸受部材６３において、長溝６３１同士、長溝６３２同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各長溝６３１には、リンク部材６４に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。また、各長溝６３２には、リンク部材６４に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１と下リンク軸１０２とは、互いに平行に設けてある。
【００２５】
また、各軸受部材６３には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴６３３が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３３同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３３には、ペダル６５に関わるペダル軸１０３が挿通してある。このペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、ベース板６１１の開口部６１２における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部６１２の各内面板６１６の間に架かる態様で内面板６１６に設けた貫通孔６１６ａに挿通支持してある。この貫通孔６１６ａは、第一搬出機構のペダル軸１０３、第二搬出機構のペダル軸１０３をそれぞれ挿通支持する態様で各内面板６１６に２つ設けてある。
【００２６】
また、各軸受部材６３には、下端位置に、支軸穴６３４が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３４同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３４には、回動ストッパ６６に関わる回動ストッパ軸１０４が支持してある。回動ストッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２およびペダル軸１０３と平行に配置してあって、その一端がベース板６１１の開口部６１２における一方の内面板６１６に固定してある。
【００２７】
さらに、各軸受部材６３には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴６３３の上方の位置に支軸穴６３５が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３５同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３５には、フラッパ６７に関わるフラッパ軸１０５が支持してある。このフラッパ軸１０５は、ベース板６１１の開口部６１２における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部６１２の各内面板６１６の間に架かる態様で内面板６１６に設けた貫通孔６１６ｂに挿通支持してある。この貫通孔６１６ｂは、第一搬出機構のフラッパ軸１０５、第二搬出機構のフラッパ軸１０５をそれぞれ挿通支持する態様で各内面板６１６に２つ設けてある。
【００２８】
図２および図３に示すようにリンク部材６４は、駆動手段としてのソレノイド６９に対して係合してある。ソレノイド６９は、ベース板６１１の上方域に設けてあり、図２において二点差線で示す中心線Ｓを境に、第一搬出機構に係る構成を左半部に設け、第二搬出機構に係る構成を右半部に設けてある。ソレノイド６９は、プランジャ６９ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６９ａは、ソレノイド６９が通電されることによって上方に引かれる。
【００２９】
なお、ソレノイド６９のリード線６９ｂは、ベース板６１１の外面板６１５と内面板６１６との間に取り付けた配線ガイド９に案内され、ベース板６１１の下端から引き出されている。配線ガイド９は、第一搬出機構に係る構成をベース板６１１の左側部に設け、第二搬出機構に係る構成を右側部に設けてあり、それぞれ第一搬出機構に係るソレノイド６９のリード線６９ｂ、第二搬出機構に係るソレノイド６９のリード線６９ｂを案内する。また、配線ガイド９は、外面板６１５と内面板６１６との間に取り付けられることで、内面板６１６の貫通孔６１６ａに挿通支持されたペダル軸１０３、および内面板６１６の貫通孔６１６ｂに挿通支持されたフラッパ軸１０５の抜け止めとして作用する。
【００３０】
リンク部材６４は、板体からなり、対をなす軸受部材６３の間であってベース板６１１における開口部６１２の位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６４は、その上端がプランジャ６９ａに取り付けてある。このリンク部材６４には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６４１が設けてある。上係合部６４１は、上リンク軸１０１を上下方向に移動できるように設けてある。また、リンク部材６４には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６４２が設けてある。さらに、リンク部材６４の下端部には、コイルバネなどからなる弾性手段としてのリンクバネ６４３が取り付けてある。リンクバネ６４３は、下リンク軸１０２と回動ストッパ軸１０４との間に取り付けてあってベース板６１１に固定した回動ストッパ軸１０４を介してリンク部材６４を下方に向けて常に付勢する。
【００３１】
ペダル６５は、図３および図４に示すようにベース板６１１の開口部６１２の部位において、上記ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。このペダル６５は、ペダル軸１０３を中心として回動して、ベース板６１１の開口部６１２を開放する態様で商品通路５３内に進出する進出位置と、開口部６１２を閉塞する態様で商品通路５３から退く退避位置との間を移動可能に設けてある。また、ペダル軸１０３には、捩りコイルバネからなる弾性手段としてのペダルバネ（図示せず）が巻装してある。ペダル６５は、ペダルバネの弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。
【００３２】
ペダル６５は、進出位置においてその上面が商品Ｇを保持する保持面６５１として形成してあり、その下側にはペダル軸１０３の軸線方向に対向する２つの軸受台６５２が設けてある。各軸受台６５２には、ペダル軸１０３の軸線方向に互いに対向する異形溝６５３がそれぞれ設けてある。異形溝６５３は、ペダル６５が進出位置にある形態で、上下方向に延在して設けた第一案内面６５３ａと、当該第一案内面６５３ａの上端からペダル軸１０３に向かって保持面６５１とほぼ平行に設けた第二案内面６５３ｂと、当該第二案内面６５３ｂのペダル軸１０３側の端部から第一案内面６５３ａの下端側に向かって延在して設けた第三案内面６５３ｃと、第一案内面６５３ａの下端側に切欠が設けてあることで下方に向けて形成した当接面６５３ｄとを有してなる。なお、異形溝６５３は、各軸受台６５２を貫通して設けてあっても、各軸受台６５２の対向する面に凹設してあてもよい。なお、軸受台６５２は、図２において二点差線で示す中心線Ｓを境に、第一搬出機構に係る構成を左半部に設け、第二搬出機構に係る構成を右半部に設けてある。
【００３３】
図には明示しないが、上記ペダル６５は、基部６１の表裏に第一搬出機構に係る構成と、第二搬出機構に係る構成とを背向かいにして、軸受台６５２を設けた側を対向して取り付けられる。このとき、軸受台６５２が、図２において二点差線で示す中心線Ｓを境に、第一搬出機構に係る構成を左半部に設け、第二搬出機構に係る構成を右半部に設けてあるために、互いの軸受台６５２同士が当接干渉することがない。
【００３４】
回動ストッパ６６は、上記各軸受部材６３の間に介在してあり、図２において二点差線で示す中心線Ｓを境に、第一搬出機構に係る構成を左半部に設け、第二搬出機構に係る構成を右半部に設けてある。回動ストッパ６６は、図３および図５に示すように上記回動ストッパ軸１０４に回動可能に支持してあり、回動ストッパ軸１０４を中心として回動して、商品通路５３内に進出する進出位置と、商品通路５３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての回動ストッパバネ（図示せず）が巻装してある。回動ストッパ６６は、回動ストッパバネの弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。
【００３５】
回動ストッパ６６には、商品通路５３内に進出する先端部において側方に延出する支持軸１０６が設けてある。支持軸１０６は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、ペダル軸１０３、回動ストッパ軸１０４およびフラッパ軸１０５と平行に配置してある。この支持軸１０６は、両端部がペダル６５における各軸受台６５２の異形溝６５３に係合する。また、回動ストッパ６６には、進出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けたロック溝６６１が設けてある。回動ストッパ６６は、ロック溝６６１が下リンク軸１０２に係合している状態で進出位置を維持される。
【００３６】
フラッパ６７は、図３および図６に示すようにベース板６１１の開口部６１２の部位において、上記フラッパ軸１０５に回動可能に支持してある。このフラッパ６７は、フラッパ軸１０５を中心として回動して、ベース板６１１の開口部６１２を開放する態様で商品通路５３内に進出する進出位置と、開口部６１２を閉塞する態様で商品通路５３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。フラッパ軸１０５には、捩りコイルバネからなる弾性手段としてのフラッパバネ（図示せず）が巻装してある。フラッパ６７は、フラッパバネの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００３７】
フラッパ６７は、進出位置において商品通路５３内に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面６７１として形成してある。また、フラッパ６７には、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝６７２が設けてある。この凹溝６７２には、フラッパ６７が退避位置と進出位置とに至る間の過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面６７２ａが設けてある。また、フラッパ６７には、フラッパ軸１０５に支持された軸受部分の近傍において、商品通路５３側に向けて突出する当接凸部６７３が設けてある。なお、凹溝６７２および摺接面６７２ａは、図２において二点差線で示す中心線Ｓを境に、第一搬出機構に係る構成を左半部に設け、第二搬出機構に係る構成を右半部に設けてある。
【００３８】
図には明示しないが、上記フラッパ６７は、基部６１の表裏に第一搬出機構に係る構成と、第二搬出機構に係る構成とを背向かいにして、凹溝６７２および摺接面６７２ａを設けた側を対向して取り付けられる。このとき、凹溝６７２および摺接面６７２ａが、図２において二点差線で示す中心線Ｓを境に、第一搬出機構に係る構成を左半部に設け、第二搬出機構に係る構成を右半部に設けてあるために、互いの凹溝６７２および摺接面６７２ａ同士が当接干渉することがない。また、図６に示すようにフラッパ６７は、先端面６７１を形成する先端部が櫛歯状にして設けてある。このため、基部６１の表裏に第一搬出機構に係る構成と、第二搬出機構に係る構成とを背向かいにして、凹溝６７２および摺接面６７２ａを設けた側を対向して取り付けた際に、櫛歯状に設けた先端面６７１の先端部同士が避け合うので当接干渉することがない。また、一方の搬出機構のフラッパ６７の凹溝６７２および摺接面６７２ａが向く他方の搬出機構のフラッパ６７の部位には、逃げ穴６７４が設けてある。この逃げ穴６７４は、第一搬出機構に係るフラッパ６７と、第二搬出機構に係るフラッパ６７とを退避位置にした際に、摺接面６７２ａの先端を受け入れることで、商品搬出装置６自体の薄型化を実現するものである。
【００３９】
売切検出手段６８は、図２および図３示すようにベース板６１１の上方域であって、第一搬出機構および第二搬出機構のソレノイド６９の間に設けてある。売切検出手段６８は、検出片６８１と、当該検出片６８１によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ６８２とを有している。
【００４０】
検出片６８１は、その上端に回動軸６８１ａが設けてあり、この回動軸６８１ａを介してベース板６１１側に支承してある。そして、検出片６８１は、回動軸６８１ａの周りに回動して、商品通路５３内に進出する進出位置（図３に一転鎖線で示す）と、商品通路５３から退避する退避位置（図３に実線で示す）との間に移動可能に設けてある。この検出片６８１は、ベース板６１１側に設けた検出片バネ６８３に係合しており、当該検出片バネ６８３の弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。また、検出片６８１の上端には、回動軸６８１ａを間において商品通路５３の外側に延在するアーム６８１ｂが一体に設けてある。
【００４１】
スイッチ６８２は、ベース板６１１側に設けてある。このスイッチ６８２は、本実施の形態ではノーマリオフ型を採用してある。図２に示すようにスイッチ６８２は、検出片６８１が退避位置にあるとき、アーム６８１ｂがアクチュエータ６８２ａから離間することによってＯＦＦ状態になる（図３に実線で示す）。また、スイッチ６８２は、検出片６８１が進出位置にあるときに、アーム６８１ｂがアクチュエータ６８２ａを押すことによってＯＮ状態になる（図３に一点鎖線で示す）。
【００４２】
図には明示しないが、上記売切検出手段６８は、基部６１の表裏に第一搬出機構に係る構成と、第二搬出機構に係る構成とを背向かいにして、それぞれの検出片６８１を商品通路５３に向けて取り付けられる。
【００４３】
なお、売切検出手段６８におけるスイッチ６８２のリード線（図示せず）は、ソレノイド６９のリード線６９ｂとともに配線ガイド９に案内され、ベース板６１１の下端から引き出されている。２つの配線ガイド９は、それぞれ第一搬出機構に係るスイッチ６８２のリード線、第二搬出機構に係るスイッチ６８２のリード線を案内する。
【００４４】
上記のごとく各搬出機構の構成が取り付けられた基部６１において、ベース板６１１の上方域には、当該ベース板６１１との間でソレノイド６９および売切検出手段６８を覆う壁板６１９が取り付けてある。壁板６１９は、ベース板６１１に相対して他方の商品通路５３の前後壁となる。この壁板６１９には、第二搬出機構における売切検出手段６８の検出片６８１を商品通路５３に進出させるための開口部６１９ａと、ベース板６１１のガイド突起６１３と相対して、他方の商品通路５３側に突出するガイド突起６１９ｂとが設けてある。さらに、壁板６１９には、上面板６１４に形成したスリット状の貫通孔６１４ａに対して挿通可能に設けた係合片６１９ｃが設けてある。さらにまた、壁板６１９には、外面板６１５に形成した取付片６１５ａに対してネジを介して固定される固定片６１９ｄが設けてある。すなわち、壁板６１９は、貫通孔６１４ａに対して係合片６１９ｃを挿通し、取付片６１５ａに対してネジを介して固定片６１９ｄを固定することで、ベース板６１１との間でソレノイド６９および売切検出手段６８を覆って他方の商品通路５３の前後壁となる。
【００４５】
上述した商品搬出装置の動作について図３および図７〜図９に基づいて説明する。ここでは、便宜上図３および図７〜図９に一方の搬出機構のみを示して、当該一方の搬出機構の動作について説明する。なお、他方の搬出機構は、一方の搬出機構と同様に動作する。
【００４６】
まず、図３に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、ソレノイド６９が通電されていない状態であって、リンク部材６４がリンクバネ６４３によって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材６３の長溝６３１に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材６３の長溝６３２に沿って下方に移動している。この販売待機状態において、ペダル６５は、ペダルバネ（図示せず）の弾性付勢力によって進出位置にある。さらに、ペダル６５は、保持面６５１に商品通路５３の最下位置にある商品Ｇが当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ６６は、回動ストッパバネ（図示せず）の弾性付勢力によって進出位置にある。さらに、回動ストッパ６６は、支持軸１０６がペダル６５における異形溝６５３の当接面６５３ｄに当接していることでペダル６５にかかる商品Ｇの荷重を受けている。さらにまた、回動ストッパ６６は、ロック溝６６１に下リンク軸１０２が嵌合していることによってリンク部材６４に係止されて自身の進出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ６６は、ペダル６５の進出位置を維持してペダル６５の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、フラッパ６７は、フラッパバネ（図示せず）の弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、回動ストッパ６６によって進出位置を維持されているペダル６５の保持面６５１に商品通路５３の最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、フラッパ６７が退避位置にあるので商品Ｇには関与していない。
【００４７】
次に、商品搬出装置６は、自動販売機の販売指令に応じて図７〜図９に示すように商品Ｇの搬出を行う。図７に示すように販売指令に応じてソレノイド６９が通電されると、プランジャ６９ａを介してリンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が回動ストッパ６６のロック溝６６１から外れる。下リンク軸１０２がロック溝６６１から外れると、回動ストッパ６６は、回動ストッパ軸１０４を中心として退避位置への移動を許可される。ここで、回動ストッパ６６によって進出位置が維持されているペダル６５には、商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、回動ストッパ６６が退避位置への移動を許可されたことによって、ペダル６５もペダル軸１０３を中心として退避位置への移動を許可されて商品Ｇの荷重によってペダルバネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。この結果、回動ストッパ６６の支持軸１０６がペダル６５の当接面６５３ｄとの当接から外れて第一案内面６５３ａに接触する。
【００４８】
次に、図８に示すようにソレノイド６９が引き続き通電されて、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力に抗してさらに上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によってペダル６５がペダルバネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して退避位置に向けてさらに移動する。このペダル６５に移動にともなって、回動ストッパ６６は、支持軸１０６がペダル６５の第一案内面６５３ａから続いて第二案内面６５３ｂに摺接して案内されて回動ストッパバネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。
【００４９】
次に、図９に示すようにソレノイド６９が引き続き通電されて、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力に抗して最も上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によってペダル６５が退避位置に至る。このペダル６５に移動にともなって、回動ストッパ６６は、支持軸１０６がペダル６５の第二案内面６５３ｂに摺接して案内されて退避位置に至る。このとき、最下位置にある商品Ｇは、ペダル６５の保持面６５１と通路幅規定板６２との間を通過できる場合に、商品搬出装置６の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。
【００５０】
また、図７〜図９に示すように販売待機状態から、リンク部材６４が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１は、リンク部材６４の上係合部６４１によって上方に引き上げられて、フラッパ６７の凹溝６７２から離脱するように当該凹溝６７２の摺接面６７２ａに摺接する。すると、フラッパ６７は、上方に移動する上リンク軸１０１によって摺接面６７２ａが押されることでフラッパ軸１０５を中心としてフラッパバネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して進出位置に向けて移動する。フラッパ６７は、ソレノイド６９が通電されている間は、摺接面６７２ａに上リンク軸１０１が当接していることによって進出位置を維持される。そして、進出位置に至るフラッパ６７は、先端面６７１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面６７１と通路幅規定板６２との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。
【００５１】
最後に、最下位置の商品Ｇが搬出されると、進出位置にあるフラッパ６７によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、ペダル６５は、商品Ｇの荷重から解放される。すると、ペダル６５がペダルバネ（図示せず）の弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ６６が回動ストッパバネ（図示せず）の弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。そして、進出位置に戻った回動ストッパ６６の支持軸１０６に当接面６５３ｄが当接する（図３参照）。これにより、ペダル６５は、進出位置を維持されて回動ストッパ６６によって退避位置への移動を阻止される。
【００５２】
また、最下位置の商品Ｇが搬出されると、図示しない商品搬出検知手段が商品Ｇの搬出を検知することによってソレノイド６９の通電が切られる。すなわち、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２は、リンク部材６４の下係合部６４２によって下方に押し下げられて、軸受部材６３の長溝６３２に沿って下方に移動する。この結果、下リンク軸１０２が回動ストッパ６６のロック溝６６１に嵌合して、ペダル６５および回動ストッパ６６が進出位置（図３に示す販売待機状態の位置）に戻る。
【００５３】
一方、ソレノイド６９の通電が切られて、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力によって下方に移動すると、上リンク軸１０１は、リンク部材６４の上係合部６４１によって下方に押し下げられて、軸受部材６３の長溝６３１に沿って下方に移動する。この結果、フラッパ６７が、上リンク軸１０１から解放されてフラッパバネ（図示せず）の弾性付勢力によって退避位置（図３に示す販売待機状態の位置）に戻る。そして、フラッパ６７で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、進出位置に戻っているペダル６５の保持面６５１に至る。
【００５４】
なお、上述した商品搬出動作において、売切検出手段６８は、検出片６８１が下から２番目の商品Ｇによって検出片バネ６８３の弾性付勢力に抗して退避位置に押されている。このため、スイッチ６８２がＯＦＦ状態とされて販売できる商品Ｇがあることが検出される。このように、売切検出手段６８は、商品通路５３に少なくとも下から２番目位置の商品Ｇが存在する場合に、販売できる商品Ｇがあることを検出する。一方、商品通路５３に最下位置の商品Ｇだけが収納されている場合、売切検出手段６８は、検出片６８１を押す商品Ｇがないため、当該検出片６８１が検出片バネ６８３の弾性付勢力によって進出位置に至る。このため、スイッチ６８２がアーム６８１ｂで押されてＯＮ状態とされて販売できる商品Ｇがないことが検出される。
【００５５】
このように、上述した商品搬出装置６は、一方の商品通路５３の商品Ｇを搬出する第一搬出機構と、他方の商品通路５３の商品を搬出する第二搬出機構とを各商品通路５３の間に取り付ける共通の基部６１に配置してある。そして、基部６１は、ベース板６１１を主体として、当該ベース板６１１を折曲した上面板６１４，外面板６１５および内面板６１６と、ベース板６１１の上方域を覆う壁板６１９とで構成してあるので、従前のごとく２つの商品搬出装置を抱き合わせる場合と比較して基部６１の歩留まりを向上して製造コストを低減することが可能になる。また、第一搬出機構と第二搬出機構とを共通の基部６１に配置したので、相互の組み立て誤差による作動部位の干渉をなくすことが可能になる。
【００５６】
ところで、図１０は本発明に係る商品搬出装置の他の例を示す斜視図である。ここで説明する商品搬出装置７は、上述した商品搬出装置６の基部６１に対して構成の異なる基部７１を備えている。また、基部７１には、第一搬出機構および第二搬出機構が配置してある。この第一搬出機構および第二搬出機構は、上述したものと同様であり、その構成および動作については図面に同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
基部７１は、板金からなり、一方の商品通路５３の前後壁となるベース板７１１を有している。このベース板７１１は、上述したベース板６１１の上方域のみを構成する。ベース板７１１の板面には、一方の商品通路５３側に突出するガイド突起（図示せず）が設けてある。さらに、ベース板７１１には、上縁部に上面板７１４が折曲形成してあり、左右縁部にそれぞれ側面板７１５が折曲形成してある。このベース板７１１には、第一搬出機構および第二搬出機構に係るソレノイド６９および売切検出手段６８が取り付けてある。
【００５８】
ベース板７１１の各側面板７１５には、柱部材７１６がそれぞれ取り付けてある。柱部材７１６は、板金を折曲して側方に向けて開口した断面略コ字形状を呈して上下方向に延在し、その上端側を側面板７１５に取り付けてある。柱部材７１６の下端部には、梁部材７１７が取り付けてある。梁部材７１７は、板金を折曲して下方に向けて開口した断面略コ字形状を呈して側方に延在し、その側端を柱部材７１６の下端に取り付けてある。このため、ベース板７１１、各柱部材７１６および梁部材７１７で囲まれた内側に開口部７１２が画成される。この開口部７１２に、第一搬出機構および第二搬出機構に係る軸受部材６３、リンク部材６４、ペダル６５、回動ストッパ６６およびフラッパ６７が取り付けてある。
【００５９】
また、基部７１には、商品搬出装置７を２つの商品通路５３の間に取り付けるため、左右側板５１の間に架設した上下ピン８ａ，８ｂ（図２参照）に係合する係合部７１８を上下端部に有している。上方の係合部７１８は、各側面板７１５の上端に形成してあって、上ピン８ａを挟むように設けてある。下方の係合部（図示せず）は、梁部材７１７に配置してあって、その構成の１つが可撓性を有して下ピン８ｂを掴むように設けてある。すなわち、基部７１（商品搬出装置７）は、上方の係合部７１８で上ピン８ａを挟みつつ、下方の係合部で下ピン８ｂを掴むことによって商品通路５３の排出口の部位に取り付けられる。
【００６０】
各搬出機構の構成が取り付けられた基部７１において、ベース板７１１には、当該ベース板７１１との間でソレノイド６９および売切検出手段６８を覆う壁板７１９が取り付けてある。壁板７１９は、ベース板７１１に相対して他方の商品通路５３の前後壁となる。この壁板７１９には、第二搬出機構における売切検出手段６８の検出片６８１を商品通路５３に進出させるための開口部７１９ａと、ベース板７１１のガイド突起（図示せず）と相対して、他方の商品通路５３側に突出するガイド突起７１９ｂとが設けてある。さらに、壁板７１９には、上面板７１４に形成したスリット状の貫通孔７１４ａに対して挿通可能に設けた係合片７１９ｃが設けてある。さらにまた、壁板７１９には、側面板７１５に形成した取付片７１５ａに対してネジを介して固定される固定片７１９ｄが設けてある。すなわち、壁板７１９は、貫通孔７１４ａに対して係合片７１９ｃを挿通し、取付片７１５ａに対してネジを介して固定片７１９ｄを固定することで、ベース板７１１との間でソレノイド６９および売切検出手段６８を覆って他方の商品通路５３の前後壁となる。
【００６１】
なお、ソレノイド６９のリード線、および売切検出手段６８のリード線は、図には明示しないが側面板７１５および柱部材７１６に設けた貫通孔を通して柱部材７１６の断面略コ字形状の内部で当該柱部材７１６に沿って配線され、柱部材７１６の下端から引き出される。
【００６２】
このように、上述した商品搬出装置７は、一方の商品通路５３の商品Ｇを搬出する第一搬出機構と、他方の商品通路５３の商品を搬出する第二搬出機構とを各商品通路５３の間に取り付ける共通の基部７１に配置してある。そして、基部７１は、ベース板７１１，柱部材７１６および梁部材７１７と、ベース板７１１を覆う壁板７１９とで構成してあるので、従前のごとく２つの商品搬出装置を抱き合わせる場合と比較して基部７１の歩留まりを向上して製造コストを低減することが可能になる。また、第一搬出機構と第二搬出機構とを共通の基部７１に配置したので、相互の組み立て誤差による作動部位の干渉をなくすことが可能になる。
【００６３】
なお、上述した実施の形態では、保持部としてのペダル６５をペダル軸１０３に支持し、保持部としてのフラッパ６７をフラッパ軸１０５に支持した構成であるが、これに限らず、図には明示しないがペダル６５およびフラッパ６７を１つの軸に支持した構成としてもよい。さらに、上述した実施の形態では、保持部としてのペダル６５と保持部としてのフラッパ６７とをそれぞれ別に有し、販売待機状態においてペダル６５によって最下位置の商品Ｇを保持し、販売状態においてフラッパ６７によって下から２番目位置の商品Ｇを保持する構成としてあるが、これに限らず、図には明示しないがペダル６５およびフラッパ６７を一体にした保持部としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示す概略断面図である。
【図２】本発明に係る商品搬出装置を示す斜視図である。
【図３】商品搬出装置の側断面図である。
【図４】商品搬出装置のペダルを示す斜視図である。
【図５】商品搬出装置の回動ストッパを示す斜視図である。
【図６】商品搬出装置のフラッパを示す斜視図である。
【図７】商品搬出装置の動作図である。
【図８】商品搬出装置の動作図である。
【図９】商品搬出装置の動作図である。
【図１０】本発明に係る商品搬出装置の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
５  商品ラック
５１  左右側板
５３  商品通路
６  商品搬出装置
６１  基部
６１１  ベース板
６１２  開口部
６１３  ガイド突起
６１４  上面板
６１４ａ  貫通孔
６１５  外面板
６１５ａ  取付片
６１６  内面板
６１６ａ，６１６ｂ  貫通孔
６１７，６１８  係合部
６１９  壁板
６１９ａ  開口部
６１９ｂ  ガイド突起
６１９ｃ  係合片
６１９ｄ  固定片
６２  通路幅規定板
６３  軸受部材
６４  リンク部材
６５  ペダル
６６  回動ストッパ
６７  フラッパ
６８  売切検出手段
６９  ソレノイド
６９ａ  プランジャ
６９ｂ  リード線
７  商品搬出装置
７１  基部
７１１  ベース板
７１２  開口部
７１４  上面板
７１４ａ  貫通孔
７１５  側面板
７１５ａ  取付片
７１６  柱部材
７１７  梁部材
７１８  係合部
７１９  壁板
７１９ａ  開口部
７１９ｂ  ガイド突起
７１９ｃ  係合片
７１９ｄ  固定片
１０１  上リンク軸
１０２  下リンク軸
１０３  ペダル軸
１０４  回動ストッパ軸
１０５  フラッパ軸
１０６  支持軸
８ａ  上ピン
８ｂ  下ピン
９  配線ガイド
Ｇ  商品
Ｓ  中心線
【図１】
2007148552.tif 000003
【図２】
2007148552.tif 000004
【図３】
2007148552.tif 000005
【図４】
2007148552.tif 000006
【図５】
2007148552.tif 000007
【図６】
2007148552.tif 000008
【図７】
2007148552.tif 000009
【図８】
2007148552.tif 000010
【図９】
2007148552.tif 000011
【図１０】
2007148552.tif 000012