(57)【要約】【課題】安価なセンサや制御システムを用いて、高精度に記録紙の後端位置や記録可能領域を検知し、その記録可能領域に画像記録を行うことで、用紙搬送ベルトへのインク付着を回避することが可能となるインクジェット記録装置等を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録紙の後端位置を検知する手段であるセンサ５７、記録する画像のレイアウトを生成する手段である制御部４０等を備える。また、制御部４０は、センサ検知結果とレイアウト情報に基づいて後端位置の確定、記録可能領域の算出を行い、該可能領域以外へ画像を記録しない制御を行う。そして、制御部４０内のＣＰＵ４１は、後端位置確定に際してセンサ検知結果の補正を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向後端位置を検知する検知手段と、
記録する画像のレイアウトを生成する生成手段と、
前記検知手段による検知結果及び前記生成手段によるレイアウトに基づいて記録媒体への記録可能領域を算出し、前記記録可能領域以外の領域には画像を記録しない制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果を補正する補正手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検知手段は、フィラー方式のセンサであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
ユーザの操作により設定変更が可能で、前記検知手段が受けるストロークの影響を補正するための値である補正値を記憶する補正値記憶手段を有し、
前記補正手段は、前記補正値記憶手段により記憶された補正値に基づいて前記検知手段による検知結果を補正することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正値記憶手段は、記録媒体の種類毎に複数設けられていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送手段により搬送される記録媒体が搬送中であるか停止中であるかの情報について記憶する搬送停止情報記憶手段を有し、
前記補正手段は、前記搬送停止情報記憶手段により記憶された情報が搬送中を表す場合には前記補正手段による前記検知手段の検知結果の補正を行い、前記搬送停止記憶手段により記憶された情報が停止中を表す場合には前記補正手段による前記検知手段の検知結果の補正を行わないことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記検知手段により検知された記録媒体の搬送方向後端位置に対して、前記検知手段により検知されてから前記制御手段により前記検知結果が認識されるまでの間に前記搬送手段により記録媒体が搬送されて移動した距離を補正することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
間欠駆動において前記搬送手段により搬送された記録媒体の搬送量を累積する累積手段と、
記録媒体の情報を認識する認識手段とを有し、
前記制御手段は、前記累積手段による累積搬送量及び前記認識手段による記録媒体情報に基づいて記録媒体の搬送方向後端位置を算出する算出手段とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記補正手段による前記搬送停止情報記憶手段の情報に基づく前記検知手段の検知結果の補正と、前記算出手段による記録媒体の搬送方向後端位置の算出とを行うとともに、
前記補正手段による補正結果と前記算出手段による算出結果とを比較し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超える場合には前記補正結果を採用し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超えない場合には前記算出結果を採用する制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記閾値は、ユーザの操作により設定変更可能な値であり、
前記閾値を記憶する閾値記憶手段を有することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記閾値記憶手段は、記録媒体の種類毎に複数設けられていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
ユーザの操作により設定変更が可能で、前記算出手段による記録媒体の搬送方向後端位置の算出を有効とするか無効とするかの情報を記憶する算出可否情報記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が有効を表す場合には前記算出手段による算出を行い、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が無効を表す場合には前記算出手段による算出を行わずに前記補正手段による前記搬送停止記憶手段の情報に基づく前記検知手段の検知結果の補正をする制御を行うことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送される記録媒体の搬送方向後端位置を検知する検知工程と、
記録する画像のレイアウトを生成する生成工程と、
前記検知工程による検知結果及び前記生成工程によるレイアウトに基づいて記録媒体への記録可能領域を算出し、前記記録可能領域以外の領域には画像を記録しない制御を行う制御工程とを有し、
前記制御工程は、前記検知工程による検知結果を補正する補正工程を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１３】
ユーザの操作により設定変更が可能で、前記検知手段が受けるストロークの影響を補正するための値である補正値を記憶する補正値記憶手段を有するインクジェット記録装置の記録方法であって、
前記補正工程は、前記補正値記憶手段により記憶された補正値に基づいて前記検知手段による検知結果を補正することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記搬送工程により搬送される記録媒体が搬送中であるか停止中であるかの情報について記憶する搬送停止情報記憶手段を有するインクジェット記録装置の記録方法であって、
前記補正工程は、前記搬送停止情報記憶手段により記憶された情報が搬送中を表す場合には前記補正工程による前記検知工程の検知結果の補正を行い、前記搬送停止記憶工程により記憶された情報が停止中を表す場合には前記補正工程による前記検知工程の検知結果の補正を行わないことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
前記補正工程は、前記検知工程により検知された記録媒体の搬送方向後端位置に対して、前記検知工程により検知されてから前記制御工程により前記検知結果が認識されるまでの間に前記搬送工程により記録媒体が搬送されて移動した距離を補正することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
間欠駆動において前記搬送工程により搬送された記録媒体の搬送量を累積する累積工程と、
記録媒体の情報を認識する認識工程とを有し、
前記制御工程は、前記累積工程による累積搬送量及び前記認識工程による記録媒体情報に基づいて記録媒体の搬送方向後端位置を算出する算出工程とを有することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１７】
前記制御工程は、前記補正工程による前記搬送停止情報記憶手段の情報に基づく前記検知工程の検知結果の補正と、前記算出工程による記録媒体の搬送方向後端位置の算出とを行うとともに、
前記補正工程による補正結果と前記算出工程による算出結果とを比較し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超える場合には前記補正結果を採用し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超えない場合には前記算出結果を採用する制御を行うことを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１８】
ユーザの操作により設定変更が可能で、前記算出工程による記録媒体の搬送方向後端位置の算出を有効とするか無効とするかの情報を記憶する算出可否情報記憶手段を有するインクジェット記録装置の記録方法であって、
前記制御工程は、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が有効を表す場合には前記算出工程による算出を行い、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が無効を表す場合には前記算出工程による算出を行わずに前記補正工程による前記搬送停止記憶手段の情報に基づく前記検知工程の検知結果の補正をする制御を行うことを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１９】
請求項１２から１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びプログラムに関し、特に記録紙の搬送方向の後端位置を高精度に確定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータの発展に伴ってプリンタ装置の技術も飛躍的に進歩してきている。プリンタ装置は、画像情報に基づいて用紙上に画像を記録していくように構成されている。最近、最も注目されているプリンタ装置の記録手段はインクジェット記録方式である。インクジェット記録方式は、記録ヘッドから用紙にインクを吐出させて記録を行う方法で、その長所は、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコスト、静粛性といった様々な点で他の記録方法よりも優れていることにある。
【０００３】
また、インクジェット記録方式のプリンタ装置では、帯電させたベルトにて記録紙を吸着させ、記録紙の平面性を確保して書込みを行うものもある。このようなインクジェット記録方式のプリンタ装置において、記録紙のサイズ誤りにより該ベルトにインクを付着させることは回避する必要があり、一般には、記録紙の後端の位置あるいは余白量を検出し、ベルト上への誤記録を防止する機構を備えている。
【０００４】
上記の機構は、例えば、印字ヘッドを搭載し主走査方向に移動可能なキャリッジに対して搬送方向上流側にレジストローラを設け、該レジストローラより上流側にレジストセンサを設けて、該レジストセンサの検出信号に基づいて記録紙の後端位置を検出し、搬送機構での記録紙の搬送量も併用して、残りの印字可能距離等の算出を行っている。
【０００５】
ところが、インクジェット記録方式のプリンタ装置に搭載された上記機構における制御システムにおいては、後端検知センサの検出はソフトウェアによりポーリングで監視され、チャタリング吸収の処理も必要となることから、このセンサが実際にＯＦＦとなった瞬間と、ソフトウェアがセンサのＯＦＦ結果を認識するまでにタイムラグが発生する。このため、センサＯＦＦが確定するまでの間に記録紙が搬送され、後端位置は後端検知センサのＯＦＦ位置からずれてしまうことが考えられる。
【０００６】
例えば、特許文献１では、２つのセンサと２つの測定手段により低速での用紙搬送距離と高速での用紙搬送距離とを求め、これら２つの用紙搬送距離から上流側センサの応答遅れ時間を算出し、この応答遅れ時間を用いて用紙後端側の残り印字可能距離を補正するプリンタが開示されている。
【０００７】
また、特許文献２では、搬送履歴記憶手段により記憶された記録ヘッドの記録位置に対応する記録媒体の位置を検出手段の検出遅延の特性により補正し、補正前と補正後の記録媒体の位置に基づいて記録媒体の余白量を評価し、その評価結果に基づいて記録動作を制御する記録装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３６８７６３４号公報
【特許文献２】特開２００３−９４７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１で開示された発明は、後端位置を検知するセンサを２つ用いており、また搬送速度、搬送距離の実測値を用いて応答遅れ時間（タイムラグ）を算出し補正を行っているため、センサの性能が低下し検知結果に誤差が生じたときには、正確な後端位置を得ることができず、予め設定された補正値を用いることが必要な場合もある。
【０００９】
また、特許文献２で開示された発明は、予め設定された検出遅延特性（検出遅れ時間）と搬送履歴（センサ検出時刻）とから真の検出時刻を求め、この真の検出時刻に基づいて真の検出位置を算出するという補正を行っているが、センサによる記録紙の後端位置算出だけでなく、他の方法も併用する方がより高精度に後端位置を得るためには好ましい。
【００１０】
さらには、コストの観点からは、より高精度に記録紙の後端位置及び記録可能領域を得るのでも、安価なセンサや制御システムを用いて実現することが望まれる。
【００１１】
そこで、本発明は、安価なセンサや制御システムを用いて、高精度に記録紙の後端位置や記録可能領域を検知し、その記録可能領域に画像記録を行うことで、用紙搬送ベルトへのインク付着を回避することが可能となるインクジェット記録装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、インクジェット記録装置において、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向後端位置を検知する検知手段と、記録する画像のレイアウトを生成する生成手段と、前記検知手段による検知結果及び前記生成手段によるレイアウトに基づいて記録媒体への記録可能領域を算出し、前記記録可能領域以外の領域には画像を記録しない制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果を補正する補正手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記検知手段は、フィラー方式のセンサであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、ユーザの操作により設定変更が可能で、前記検知手段が受けるストロークの影響を補正するための値である補正値を記憶する補正値記憶手段を有し、前記補正手段は、前記補正値記憶手段により記憶された補正値に基づいて前記検知手段による検知結果を補正することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記補正値記憶手段は、記録媒体の種類毎に複数設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記搬送手段により搬送される記録媒体が搬送中であるか停止中であるかの情報について記憶する搬送停止情報記憶手段を有し、前記補正手段は、前記搬送停止情報記憶手段により記憶された情報が搬送中を表す場合には前記補正手段による前記検知手段の検知結果の補正を行い、前記搬送停止記憶手段により記憶された情報が停止中を表す場合には前記補正手段による前記検知手段の検知結果の補正を行わないことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、前記補正手段は、前記検知手段により検知された記録媒体の搬送方向後端位置に対して、前記検知手段により検知されてから前記制御手段により前記検知結果が認識されるまでの間に前記搬送手段により記録媒体が搬送されて移動した距離を補正することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、間欠駆動において前記搬送手段により搬送された記録媒体の搬送量を累積する累積手段と、記録媒体の情報を認識する認識手段とを有し、前記制御手段は、前記累積手段による累積搬送量及び前記認識手段による記録媒体情報に基づいて記録媒体の搬送方向後端位置を算出する算出手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記補正手段による前記搬送停止情報記憶手段の情報に基づく前記検知手段の検知結果の補正と、前記算出手段による記録媒体の搬送方向後端位置の算出とを行うとともに、前記補正手段による補正結果と前記算出手段による算出結果とを比較し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超える場合には前記補正結果を採用し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超えない場合には前記算出結果を採用する制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９記載の発明は、請求項８に記載のインクジェット記録装置において、前記閾値は、ユーザの操作により設定変更可能な値であり、前記閾値を記憶する閾値記憶手段を有することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、前記閾値記憶手段は、記録媒体の種類毎に複数設けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１１記載の発明は、請求項８から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、ユーザの操作により設定変更が可能で、前記算出手段による記録媒体の搬送方向後端位置の算出を有効とするか無効とするかの情報を記憶する算出可否情報記憶手段を有し、前記制御手段は、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が有効を表す場合には前記算出手段による算出を行い、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が無効を表す場合には前記算出手段による算出を行わずに前記補正手段による前記搬送停止記憶手段の情報に基づく前記検知手段の検知結果の補正をする制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１２記載の発明は、インクジェット記録方法において、記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工程により搬送される記録媒体の搬送方向後端位置を検知する検知工程と、記録する画像のレイアウトを生成する生成工程と、前記検知工程による検知結果及び前記生成工程によるレイアウトに基づいて記録媒体への記録可能領域を算出し、前記記録可能領域以外の領域には画像を記録しない制御を行う制御工程とを有し、前記制御工程は、前記検知工程による検知結果を補正する補正工程を有することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェット記録方法において、ユーザの操作により設定変更が可能で、前記検知手段が受けるストロークの影響を補正するための値である補正値を記憶する補正値記憶手段を有するインクジェット記録装置の記録方法であって、前記補正工程は、前記補正値記憶手段により記憶された補正値に基づいて前記検知手段による検知結果を補正することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１２又は１３に記載のインクジェット記録方法において、前記搬送工程により搬送される記録媒体が搬送中であるか停止中であるかの情報について記憶する搬送停止情報記憶手段を有するインクジェット記録装置の記録方法であって、前記補正工程は、前記搬送停止情報記憶手段により記憶された情報が搬送中を表す場合には前記補正工程による前記検知工程の検知結果の補正を行い、前記搬送停止記憶工程により記憶された情報が停止中を表す場合には前記補正工程による前記検知工程の検知結果の補正を行わないことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェット記録方法において、前記補正工程は、前記検知工程により検知された記録媒体の搬送方向後端位置に対して、前記検知工程により検知されてから前記制御工程により前記検知結果が認識されるまでの間に前記搬送工程により記録媒体が搬送されて移動した距離を補正することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１２から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法において、間欠駆動において前記搬送工程により搬送された記録媒体の搬送量を累積する累積工程と、記録媒体の情報を認識する認識工程とを有し、前記制御工程は、前記累積工程による累積搬送量及び前記認識工程による記録媒体情報に基づいて記録媒体の搬送方向後端位置を算出する算出工程とを有することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１７記載の発明は、請求項１６に記載のインクジェット記録方法において、前記制御工程は、前記補正工程による前記搬送停止情報記憶手段の情報に基づく前記検知工程の検知結果の補正と、前記算出工程による記録媒体の搬送方向後端位置の算出とを行うとともに、前記補正工程による補正結果と前記算出工程による算出結果とを比較し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超える場合には前記補正結果を採用し、前記補正結果と前記算出結果の差が閾値を超えない場合には前記算出結果を採用する制御を行うことを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１８記載の発明は、請求項１７に記載のインクジェット記録方法において、ユーザの操作により設定変更が可能で、前記算出工程による記録媒体の搬送方向後端位置の算出を有効とするか無効とするかの情報を記憶する算出可否情報記憶手段を有するインクジェット記録装置の記録方法であって、前記制御工程は、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が有効を表す場合には前記算出工程による算出を行い、前記算出可否情報記憶手段に記憶された情報が無効を表す場合には前記算出工程による算出を行わずに前記補正工程による前記搬送停止記憶手段の情報に基づく前記検知工程の検知結果の補正をする制御を行うことを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１９記載の発明は、請求項１２から１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、安価なセンサや制御システムを用いて、高精度に記録紙の後端位置や記録可能領域を検知し、その記録可能領域に画像記録を行うことにより、用紙搬送ベルトへのインク付着を回避することが可能となるインクジェット記録装置等が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図面を参照しながら、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置について説明する。
【００３３】
まず、本実施形態のインクジェット記録装置の全体構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示し、主に搬送機構を表している。インクジェットプリンタ１は、用紙を収納する給紙部２及び手差し給紙部３、排紙部４、両面部５等から構成される。
【００３４】
インクジェットプリンタ１はネットワーク接続されており、ネットワークを介して接続された外部のＰＣからの印刷要求を受けると、給紙部２に収納した用紙Ｐを給紙ローラ１０により1枚ずつ分離して上方に搬送する。そして、レジストセンサ９の位置で一旦停止され、レジストローラ１８により用紙の先端を合せた後、画像データの出力タイミングに対応した所定のタイミングでレジストローラ１８により再度給紙が開始される。
【００３５】
搬送ベルト１３に到達した後は、さらに搬送ベルト１３により搬送され、搬送ベルト１３上の平らな部分において、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色毎に設けられたヘッド６により印字が行われる。印字後の用紙Ｐは、水平搬送ローラ及び拍車１４により搬送され、インクの乾燥時間の経過後、切換爪８により排紙部４と両面部５の経路を切り換える。
【００３６】
片面印字の場合は、切換爪８を実線側にすることで排紙ローラ１５に用紙Ｐを送るとともに、用紙を反転して排紙部4に排紙する。一方、両面印字を行う場合は、切換爪８を点線側にすることで用紙Ｐを反転ローラ１６側に送って反転させ、さらに両面部５内部の両面給紙ローラ１７、縦搬送ローラ１２の経路を通って再度レジストローラ１８により進み、表面の画像を形成した上記と同じ手順で裏面についても画像の形成を行う。そして、裏面の画像を形成後は分離爪８を実線側にすることで用紙Ｐを排紙ローラ１５側に送り、排紙部４に排紙する。
【００３７】
図２は、大容量インクカートリッジ２０、ヘッド６及びサブタンク２１の構成図である。以下、図をもとに大容量インクカートリッジ２０からサブタンク２１へインクを充填する動作について説明する。
【００３８】
大容量インクカートリッジ２０は、インク切れの際に実際にユーザにより交換されるカートリッジであり、各色毎での交換を可能としている。インクは、大容量インクカートリッジ２０からインク充填用チューブ３２を介して、インク供給ポンプ３１によりサブタンク２１に送られる。
【００３９】
大容量インクカートリッジ２０内部には不図示のインク残量検知用のセンサがあり、センサの出力に基づいてカートリッジ内のインクの有無を判断する。大容量インクカートリッジ２０内にインクが無いと判断した場合には、不図示の表示部にインク切れを表示してユーザに大容量インクカートリッジ２０を新品に交換するように促す。
【００４０】
また、所定量（濃度、データ数）の印字を行うことで、サブタンク２１の内部にインクが無くなるため、その場合には、充填作業位置にキャリッジ３０を移動する。これは充填作業位置において、サブタンク２１内のインクの量を確認する不図示のセンサを配置してあることや、ヘッド６の目詰まりを解消するための不図示の吸引機構が配置してあることによる。つまり、充填作業位置において、インクの充填時にヘッド６のクリーニングを行ったり、所定の期間使用していない色に対応するヘッド６が目詰まりするのを防ぐためにインクを空吐出したり、不図示の機構によりヘッド６を拭くワイピング動作を行ったりするためである。そして、上記の動作を行うことで大容量インクカートリッジ２０からサブタンク２１にインクを充填する。
【００４１】
図３は、用紙Ｐに印字する際のヘッドの動作を示した図である。画像形成を行う場合には、用紙を搬送するとともに、ヘッド６とサブタンク２１が一体になったキャリッジ３０を用紙の搬送方向に対して垂直の方向に走査する。そして、インクを各色毎の印字データに基づいてヘッド６によりシート上に吐出することで画像形成を行う。
【００４２】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置の制御機構の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタ１の制御ブロック図であり、動作制御及び画像データ制御に関するものが表されている。後述するフローチャートにより説明される本実施形態の動作は全て該制御ブロックにより実現される。
【００４３】
インクジェットプリンタ１の制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、不揮発ＲＡＭ４４及びＩＯ（Input/Output）制御４５から構成される。
【００４４】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２内のプログラムに従いインクジェットプリンタ１全体の制御を行うとともに、後述する本実施形態の動作制御を行う。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１を動作させるためのプログラムを格納する。ＲＡＭ４３は、プログラム用のワークエリアである。不揮発ＲＡＭ４４は、制御、タイミング等の調整値を格納し、電源を切ってもデータを保持しておくことが可能である。ＩＯ制御４５は、センサ５７による入力に基づいて負荷５８の制御を行う。
【００４５】
センサ５７は、レジストセンサ９等の各種センサである。負荷５８は、分離爪８、キャリッジ３０、インク補給ポンプ３１、また各搬送ローラを駆動する不図示の搬送モータ等である。
【００４６】
インクジェットプリンタ１は操作部７０を備えており、操作部７０は、動作指示、装置状態等の情報をＣＰＵ４１から受けたり、ユーザからの操作設定内容をＣＰＵ４１へ送出したりする。
【００４７】
また、インクジェットプリンタ１は、外部ＰＣ８０と接続し、ＮＣＵ（Network Control Unit）５０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）コントローラ５１、ＨＤＤ５２、画像用ＲＡＭ３及び書込制御部６０を有している。
【００４８】
ＮＣＵ５０は、外部ＰＣ８０から印字データ、制御データ等の受信を行う。ＨＤＤコントローラ５１は、ＨＤＤ５２の制御を行う。ＨＤＤ５２は、ＣＰＵ４１により展開された印字データを蓄積する。画像データ用ＲＡＭ５３は、外部ＰＣ８０から受信した画像データを記憶する。書込制御部６０は、入力された画像データに基づいてヘッド６のインク吐出動作に変換し、給紙された用紙Ｐへの印字を行う。
【００４９】
画像データの制御の流れは以下のようになる。ＮＣＵ５０を介して外部のＰＣから受信した後、画像データ用ＲＡＭ５３に一旦記憶し、ＣＰＵ４１により印字データとして展開した後に、ＨＤＤ５２を制御するためのＨＤＤコントローラ５１を介してＨＤＤ５２に蓄える。そして、ＨＤＤ５２に蓄積された画像データは、用紙の搬送に対応した所定のタイミングでＨＤＤ５２より読み出され、書込制御部６０に入力される。書込制御部６０では、入力された画像データに基づいてヘッド６のインクの吐出動作に変換することで、給紙された用紙Ｐに印字を行う。
【００５０】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置において記録紙の後端位置を検知し、残りの書込み可能領域を確定する動作について説明する。
【００５１】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置における書込み可能領域の確定動作の制御を示すフローチャートである。本フローは、記録紙の後端がセンサを抜けたことを検知した際に、レイアウト情報から残りの書込み可能な領域を確定し、その領域以降には書込みを行わないように制御するというものである。なお、センサは安価なフィラー方式のセンサを用い、ヘッド位置から十分な距離がある上流側に位置させる。
【００５２】
まず、記録紙の後端がセンサを抜けたか否かの判断がなされる（ステップＳ５０１）。センサを抜けていない場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）は再度抜けたか否かの判断に戻り、センサを抜けた場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）はストローク補正値を読み出し、センサ検知結果の補正を行う。
【００５３】
上記の補正を行うのは、センサを安価なフィラー方式としているため、記録紙後端がセンサを抜けるまでにフィラーのストロークの影響がありこれを調整するためである。また、補正値は、例えば不揮発性ＲＡＭ４４に記憶しておき、これを用いて補正を行う。そして、該補正値は、ユーザの操作により設定変更可能とすることもできる。さらに、紙種に応じて補正値を格納する不揮発性ＲＡＭを変更し、紙種により異なるストロークの影響を吸収することも可能である。
【００５４】
フローに戻り説明すると、補正を行った後、補正結果を受けて記録紙の後端位置を確定する（ステップＳ５０３）。そして、確定した後端位置及びレイアウト情報に基づいて、残りの書込み可能領域を確定する（ステップＳ５０４）。
【００５５】
なお、残りの書込み可能領域を確定した後は、そのページに関し、書込み可能領域以外の領域の画像をカットする。
【００５６】
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置における書込み可能領域の確定動作の別の制御を示すフローチャートである。図５のフローと異なる点は、先に述べたタイムラグに起因するセンサ検知位置と制御部認識位置とのずれへの対応を加えた点である。
【００５７】
ヘッドを主走査方向に移動させて書込みを行うインクジェット記録方式の印刷装置においては、複数の主走査方向の帯状領域に分割してページデータの印刷を行うため、記録紙の搬送は、“書込み分の記録紙搬送→書込み→書込み分の記録紙搬送→書込み…”という搬送と停止を繰り返す間欠動作となる。制御部４０は、例えば２ｍｓ周期の間隔でセンサを監視しており、センサが変化した際にチャタリング吸収処理を行う。その結果、センサが物理的にＯＦＦしてから制御部４０がセンサのＯＦＦを認識するのは、例えば１０ｍｓ後になることが考えられる。ここで、記録紙が２００ｍｍ／ｓで搬送されていた場合、制御部４０がセンサＯＦＦを認識した時点では、記録紙はセンサＯＦＦ位置から２ｍｍ進んでいることになり、この誤差は無視できない。ところが、前述のように間欠駆動では、センサが物理的にＯＦＦになると同時に、記録紙が停止する場合もあるため、無条件に上記の２ｍｍ分を補正することはできないため、間欠駆動時の上記ＯＦＦ位置ずれへの対応が必要となってくる。
【００５８】
まず、記録紙後端がセンサを抜けたか否かを判断し（ステップＳ６０１）、センサを抜けた場合は（ステップＳ６０１／ＹＥＳ）ストローク補正値を読み出して補正を行う（ステップＳ６０２）。
【００５９】
次に、記録紙が搬送中か否かを判断する（ステップＳ６０３）。搬送中である場合は、センサ値確定遅れ分を記録紙の後端位置に対して補正を行う（ステップＳ６０４）。センサ値確定遅れ分とは、センサが実際にＯＦＦを検知してから制御部４０がそれを認識するまでの時間に記録紙が移動した分である。一方、搬送中でなく停止中である場合は、上記の補正を行わず次のステップへ進む。
【００６０】
記録紙が搬送中であるか停止中であるかの情報は、例えば、制御部４０内の不揮発ＲＡＭ４４に記憶させる。上記の例で、センサがＯＦＦになったときに搬送中であったら前記２ｍｍを補正し、停止していたらこの補正を行わないようにする。これにより、センサＯＦＦを制御部４０が認識するまでの遅れによる後端位置の誤差を吸収できる。
【００６１】
センサ値確定遅れ分の補正（ステップＳ６０４）の後、記録紙の後端位置を確定し（ステップＳ６０５）、確定した後端位置及びレイアウト情報に基づいて、残りの書込み可能領域を確定する（ステップＳ６０６）。
【００６２】
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置における書込み可能領域の確定動作の別の制御を示すフローチャートである。図５及び図６のフローと異なる点は、センサの検知結果あるいはその補正結果から記録紙の後端位置を求めるのではなく、記録紙の搬送量から後端位置を確定させる点である。
【００６３】
図６のフローは、間欠駆動時におけるセンサ検知と制御部認識のＯＦＦ位置ずれに対応するものであった。しかし、間欠駆動の線速によっては同フローで補正しきれない場合があり、スルーダウン中に関しては精度の良い反映ができない場合があるため、間欠駆動の搬送量から算出する理論値を導入し後端検知センサを用いることなく、より正確に記録紙の後端位置を把握することが必要である。記録紙の先端位置に関しては、従来からのレジスト調整の制御により、誤差の無い位置確定が可能であり、また、間欠駆動を行う際には、１回の搬送量は正確な値がわかっている。例えば、Ａ４縦の記録紙を搬送する際、１回目の搬送量は書込み基準位置から４０ｍｍの位置へ搬送し、以降、２回目の搬送量は３０ｍｍ、３回目の搬送量は３５ｍｍのようになった場合、１回目の搬送が完了した時点で、記録紙の後端は、書込みの基準位置から２５７ｍｍの位置、２回目の搬送が完了した時点では、２２７ｍｍ、３回目の搬送が完了した時点では１９２ｍｍの位置になっている。この方式によって記録紙後端位置を確定することにより、残りの書込み可能な領域を決定する。
【００６４】
まず、搬送対象の記録紙長（Ｌ）を取得し（ステップＳ７０１）、次に、最初の書込位置までの搬送量（Ｂ１）を確定する（ステップＳ７０２）。そして、最初の搬送完了時の記録紙の後端位置を確定させ、続いて搬送を行う（ステップＳ７０３）。
【００６５】
記録紙長は、給紙トレイ情報やユーザの設定情報に基づいて、例えばＣＰＵ４１が判断する。また、例えばＣＰＵ４１が間欠駆動の搬送量を累積し、不揮発ＲＡＭ４４が累積したデータを記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、記録紙長（Ｌ）から搬送量（Ｂ１）を差し引いた値から搬送完了時点での後端位置を確定させる。
【００６６】
フローの説明に戻ると、以降は上述した最初の搬送に対して行ったのと同様の動作をする。すなわち、２回目の書込位置までの搬送量（Ｂ２）を確定し（ステップＳ７０４）、２回目の搬送完了時の後端位置を確定し、続く搬送を開始する（ステップＳ７０５）。
【００６７】
そして、最終であるｎ回目の書込位置までの搬送量（Ｂｎ）を確定させ（ステップＳ７０６）、最終的な記録紙の後端位置を確定させ（ステップＳ７０７）、ページ書込みが終了となり排紙を開始する（ステップＳ７０８）。記録紙の後端位置が確定したら、確定結果に基づいて書込み可能領域を確定させる。
【００６８】
図８は、本実施形態のインクジェット記録装置における書込み可能領域の確定動作の別の制御を示すフローチャートである。本フローは、図６及び図７の制御を同時に行い、所定の場合にいずれかの結果を採用して記録紙の後端位置を確定させるというものである。
【００６９】
図７のフローは、給紙トレイ情報やユーザ設定内容に誤りが無いという前提の上に成り立っているため、例えば、ユーザが紙の縦横を間違えてセットした場合や、サイズを間違えてセットしたような場合に、記録紙の後端位置が実際とは異なったものになってしまう。このことから、図７のフローように搬送量から後端位置を求めるのみならず、図６のフローように後端検知センサによる後端位置の確定を平行して行うことで、より確実なものとすることができる。
【００７０】
ステップＳ８０１からステップＳ８０５までが図６でのフローに相当する。すなわち、後端がセンサを抜けた場合は（ステップＳ８０１／ＹＥＳ）、ストローク補正値を読み出して補正を行う（ステップＳ８０２）。そして、記録紙が搬送中の場合に（ステップＳ８０３／ＹＥＳ）、センサ値確定遅れ分の補正を行って（ステップＳ８０４）記録紙の後端位置を確定する（ステップＳ８０５）。このように後端検知センサを用いて求めたものを後端位置Ａとする。
【００７１】
一方、ステップＳ８０６からステップＳ８１１までが図７でのフローに相当する。すなわち、搬送対象の記録紙長（Ｌ）を取得し（ステップＳ８０６）、最初の書込位置までの搬送量（Ｂ１）を確定させ（ステップＳ８０７）、最初の搬送完了時点の後端位置を確定する（ステップＳ８０８）。以降同様の動作を繰り返し、最終のｎ回目の書込位置を確定させ（ステップＳ８０９）、搬送完了時の後端位置を確定する（ステップＳ８１０）。そして、最終的な記録紙の後端位置を確定する（ステップＳ８１１）。このように搬送量を用いて求めたものを後端位置Ｂとする。
【００７２】
上記のステップＳ８０１からステップＳ８０５と、ステップＳ８０６からステップＳ８１１とは同時に行われる。つまり、制御部４０は、搬送量を用いて求めた記録紙の後端位置を更新しつつ、記録紙後端部が後端検知センサを抜けセンサＯＦＦとなった時点で残りの搬送量から記録紙が停止したときの位置である後端位置Ａを算出する。一方で、搬送量を用いた方式により後端位置Ｂを算出し確定しておく。
【００７３】
フローの説明に戻るが、後端位置Ａと後端位置Ｂが確定したら、ＡとＢとの差分が閾値を超えるか否かの判断を行う（ステップＳ８１２）。差分が閾値を超える場合は（ステップＳ８１２／ＹＥＳ）後端位置Ａを採用し、差分が閾値を超えない場合は（ステップＳ８１２／ＮＯ）後端位置Ｂを採用する。記録紙の後端位置が確定したら、確定結果に基づいて書込み可能領域を確定させる。
【００７４】
後端位置Ａは、後端検知センサで後端の位置を測定した値、いわゆる実測値であり、後端位置Ｂは、搬送量から後端の位置を算出した値、いわゆる理論値である。また、閾値は、実測地と理論値のいずれを採用するか決定するために予め定められた値で、例えば不揮発ＲＡＭ４４に格納される。例えば閾値を３ｍｍと決めた場合、差分が３ｍｍを超えるときは、給紙トレイ情報やユーザ設定情報に誤りがあると判断し、実測値である後端位置Ａを採用する。逆に、差分が３ｍｍを超えないときは、後端検知センサの誤差であると判断し、理論値である後端位置Ｂを採用する。
【００７５】
なお、閾値は固定値としてもよいが、ユーザの操作により設定変更が可能な可変値としてもよい。これは、間欠駆動の線速ＵＰ等により誤差が大きくなるケースも考えられるためである。また、固定値あるいは可変値である閾値を格納した不揮発性ＲＡＭを紙種毎に具備すると構成してもよい。
【００７６】
また、搬送量を用いた記録紙の後端位置確定フローは、閾値が大きすぎる場合やＬＴとＡ４のサイズ差が検出できない場合には有効に機能しないため、該輸送量による確定フローについて有効／無効を切り替える手段を有する構成にしてもよい。この場合、搬送量による後端位置確定フローの有効／無効に関する情報を例えば不揮発ＲＡＭ４４に記憶させ、制御部４０は、記録紙後端が所定のセンサを抜けた際、不揮発ＲＡＭ４４の設定を参照し、有効の場合には該フローの制御を行うが、無効であった場合は、該フローの制御を行わず、後端検知センサの情報のみで記録紙後端位置を決定する。
【００７７】
本発明の目的は、上述した実施形態の制御に関する機能を実現させるソフトウェアのプログラムコードをインクジェット記録装置内の制御機構に供給し、該制御機構がプログラムコードを読み出して実行することによっても実現される。
【００７８】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００７９】
上記の実施形態によれば、記録紙後端を検知して、画像をカットすることにより、ベルトへのインクの付着を回避することが可能となる。
【００８０】
また、上記の実施形態によれば、フィラーのストロークの影響分を可変とすることにより、センサのばらつきや組み付けのばらつきといった個体差を吸収することが可能となる。
【００８１】
また、上記の実施形態によれば、紙種毎に設定値を持つことにより、紙の腰による影響を吸収することが可能となる。
【００８２】
また、上記の実施形態によれば、センサＯＦＦしてからソフトウェアが検知し確定するまでの間に記録紙が進んだ分を補正することにより、より正確な記録紙の後端位置を確定することが可能となる。
【００８３】
また、上記の実施形態によれば、記録紙の後端位置を搬送量から導き出すことにより、記録紙後端位置を正確に決定することが可能となる。
【００８４】
また、上記の実施形態によれば、理論値との比較を行うことにより、より正確な記録紙後端位置を決定することが可能となる。
【００８５】
また、上記の実施形態によれば、閾値を可変にすることにより、より柔軟なシステムを提供できる。
【００８６】
また、上記の実施形態によれば、センサ検知による後端位置確定と搬送量による後端位置算出の双方を用いて行う場合に、搬送量による方式の有効／無効を切り替える手段を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置のインクヘッド及びインクカートリッジ周辺の構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の印字時におけるインクヘッドの動作の説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置における書込み可能領域確定の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置における書込み可能領域確定の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置における書込み可能領域確定の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置における書込み可能領域確定の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１    インクジェットプリンタ
２    給紙部
３    手差し給紙部
４    排紙部
５    両面部
６    ヘッド
９    レジストセンサ
２０    大容量インクカートリッジ
２１    サブタンク
３０    キャリッジ
４０    制御部
４１    ＣＰＵ
４２    ＲＯＭ
４３    ＲＡＭ
４４    不揮発ＲＡＭ
４５    ＩＯ制御
５０    ＮＣＵ
５１    ＨＤＤコントローラ
５２    ＨＤＤ
５３    画像用ＲＡＭ
５７    センサ
５８    負荷
６０    書込制御部
７０    操作部
８０    外部ＰＣ
【図１】
2007160681.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007160681.tif 000007
【図６】
2007160681.tif 000008
【図７】
2007160681.tif 000009
【図８】
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