(57)【要約】【課題】リニアスケールにミストや塵などが付着して誤検知するとキャリッジの主走査制御が乱れて画像品質が低下する。【解決手段】キャリッジ２３の主走査方向に沿ってリニアエンコーダユニット２００が配設され、リニアエンコーダユニット２００は、筒状の密閉容器２０１で形成される密閉空間内に、スケールが印刷形成されたリニアスケール２０２と、このリニアスケール２０２を読み取るフォトセンサで構成されるエンコーダセンサ２０３とを配置し、エンコーダセンサ２０３は、キャリッジ２３の移動に応じて移動可能に配置される。【選択図】図４
2007326257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジに移動に応じて信号を発生するエンコーダを構成するリニアスケールとセンサとを備える画像形成装置において、前記リニアスケールとセンサを密閉空間内に配置した密閉容器を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記密閉容器は筒状部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記密閉容器は長手方向に沿う部分が開閉可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記密閉容器は前記リニアスケールの両端部を位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記密閉容器の端部には密閉状態を開閉する開閉手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記密閉容器内には前記センサの移動を案内するガイド手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記センサの検知信号を電磁波で送受信する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記センサの検知信号を赤外線で送受信する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の画像形成装置において、前記密閉容器は非金属部材で形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記センサの検知信号を有線で送受信する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記密閉容器には前記有線が移動可能な空間が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジと前記密閉容器内のセンサが磁力により結合されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジと前記センサは同じ駆動手段によって同時に移動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジのホーム位置と前記センサのホーム位置の位置確認を所定往復移動回数毎に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記リニアスケール、センサ及び密閉容器はユニット化されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
移動体の移動に応じて信号を発生するエンコーダを構成するリニアスケールとセンサとを備える位置検出装置において、前記リニアスケールとセンサを密閉空間内に配置した密閉容器を備えていることを特徴とする位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録液、例えばインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動するシリアル型のものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、移動体であるキャリッジの移動量及び移動速度を制御するために、キャリッジの主走査領域に沿って張り渡したリニアスケールと、このリニアスケールのスケールを検知するエンコーダセンサとで構成されたリニアエンコーダを備え、キャリッジの移動に応じてリニアエンコーダから出力される信号に基づいてキャリッジを駆動するモータの駆動制御を行なうようにしている。
【特許文献１】特開２００５−３４９７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したようなシリアル型のインクジェット記録方式の画像形成装置においては、記録液を吐出して画像を形成するためにミストなどがリニアスケールに付着して汚れを生じることがあり、キャリッジの移動を検知するためのリニアスケールが汚れると、検知信号が乱れてキャリッジの移動（位置及び速度）制御が乱れることになり、滴着弾精度が低下して画像品質が低下することになる。
【０００５】
そのため、上記特許文献１に記載の画像形成装置にあっては、ミストを集塵する集塵電極を設けるようにしているが、ミストを完全に集塵してリニアスケールに付着しないようにすることは難しいという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ミストや塵などがリニアエンコーダの構成部品に付着することを防止した画像形成装置及び位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、エンコーダを構成するリニアスケールとセンサを密閉空間内に配置した密閉容器を備えている構成とした。
【０００８】
ここで、密閉容器は筒状部材である構成、密閉容器は長手方向に沿う部分が開閉可能である構成、密閉容器はリニアスケールの両端部を位置決めする位置決め手段を備えている構成、密閉容器の端部には密閉状態を開閉する開閉手段を備えている構成、密閉容器内にはセンサの移動を案内するガイド手段を備えている構成とできる。
【０００９】
また、センサの検知信号を電磁波で送受信する手段を備えている構成、センサの検知信号を赤外線で送受信する手段を備えている構成とでき、これらの場合、密閉容器は非金属部材で形成されていることが好ましい。
【００１０】
また、センサの検知信号を有線で送受信する手段を備えている構成とでき、この場合、密閉容器には有線が移動可能な空間が形成されていることが好ましい。
【００１１】
また、キャリッジと密閉容器内のセンサが磁力により結合されている構成、キャリッジとセンサは同じ駆動手段によって同時に移動される構成とできる。また、キャリッジのホーム位置とセンサのホーム位置の位置確認を所定往復移動回数毎に行う構成とできる。また、リニアスケール、センサ及び密閉容器はユニット化されている構成とできる。
【００１２】
本発明に係る位置検出装置は、リニアスケールとセンサを密閉空間内に配置した密閉容器を備えている構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置、本発明に係る位置検出装置によれば、リニアスケールとセンサを密閉空間内に配置した密閉容器を備えているので、ミストや塵がエンコーダを構成するリニアスケールやセンサに付着することを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同装置のキャリッジ移動走査機構部分の斜視説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）２、副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた収容手段である給紙部（手段）４から被搬送部材である被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではない。）５を１枚ずつ分離して給紙し、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。なお、画像形成部２及び副走査搬送部３はユニット化してエンジンユニット１００とし、装置本体１に対して着脱自在に装着している。
【００１６】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。
【００１７】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に横架したキャリッジガイド（ガイドロッド）２１と後ステー１０１Ｂに設けた図示しないガイドステーで、キャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００１８】
そして、このキャリッジ２３上には、それぞれブラック（Ｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ（色を区別しないとき及び総称するときは「記録ヘッド２４」という。）の計５個の液滴吐出ヘッドを搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００１９】
また、キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００２０】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００２１】
また、図３にも示すように、キャリッジ２３の主走査方向に沿って前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に本発明に係る位置検出装置であるリニアエンコーダユニット２００を配置している。このリニアエンコーダユニット２００からキャリッジ２３の移動に応じて出力される信号に基づいて主走査モータ２７を駆動制御して所要の速度で所要の移動量でキャリッジ２３の主走査制御が行なわれる。
【００２２】
さらに、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（装置）１２１を配置している。この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面２４ａをキャッピングするキャップ部材である、１個の保湿用を兼ねた吸引用キャップ１２２ａと、４個の保湿用キャップ１２２ｂ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面２４ａをワイピングするためのワイピング部材であるワイパーブレード１２４と、空吐出を行うための空吐出受け１２５とが配置されている。
【００２３】
さらに、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け１２６を配置している。この空吐出受け１２６には開口１２７ａ〜１２７ｅを形成している。
【００２４】
副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために交番電圧であるＡＣバイアス電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３７と、分離された用紙５を排紙搬送部６に送り出すための搬送ローラ３８を備えている。
【００２５】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００２６】
給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５を副走査搬送部３に対して搬送するレジストローラ対４４とを有している。給紙コロ４２は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動源）４５によって回転され、またレジストローラ対４４も給紙モータ４５によって回転駆動される。
【００２７】
排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する排紙搬送ローラ対６１、６２と、用紙５を排紙トレイ７へ送り出すための排紙搬送ローラ対６３及び排紙ローラ６４とを備えている。
【００２８】
このように構成したこの画像形成装置においては、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、図示しないＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。
【００２９】
そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と押えコロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００３０】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３７で搬送ベルト３１から分離して搬送ローラ３８で排紙搬送部６に送り出す。
【００３１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド２４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２ａで記録ヘッド２４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド２４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け１２５に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。
【００３２】
次に、この画像形成装置におけるリニアエンコーダユニットとして適用した本発明の第１実施形態について図４を参照して説明する。なお、図４は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの部分破断斜視説明図である。
リニアエンコーダユニット２００は、筒状の密閉容器２０１で形成される密閉空間内に、スケールが印刷形成されたリニアスケール２０２と、このリニアスケール２０２を読み取るフォトセンサで構成されるエンコーダセンサ２０３とを配置したものである。ここで、リニアスケール２０２の両端部２０２ａは密閉容器２０１の両端部分２０１で保持される。また、エンコーダセンサ２０３は、後述するように、キャリッジ２３の移動に応じて移動可能に配置される。
【００３３】
このように、移動体、例えばキャリッジの移動に応じて信号を発生するエンコーダを構成するリニアスケールとセンサとを密閉空間内に配置した密閉容器を備えることにより、画像形成装置内で飛散するミストや塵などがリニアスケールやセンサに付着することが防止され、安定して正確な位置検出を行うことができる。これにより、高画質画像を安定して形成することができる。
【００３４】
また、密閉容器が筒状であることにより、１部品で密閉空間を形成することができ、低コスト化及び組立て性向上を図ることができる。
【００３５】
また、エンコーダセンサユニット２００としてユニット化することにより、部品交換を簡単に行なうことができるようになる。
【００３６】
次に、本発明の第２実施形態について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの部分破断斜視説明図、図６は同ユニットの側面説明図である。
このリニアエンコーダユニット２００では、密閉容器２０１の一部である長手方向に沿う部分２０１ｂを開閉可能としている。
【００３７】
このように、密閉容器の長手方向に沿う部分が開閉可能であることにより、リニアスケールを組み付けるときにリニアスケールが容器に触れて汚れることを防止できる。
【００３８】
次に、本発明の第３実施形態について図７を参照して説明する。なお、図７は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの端部部分の視説明図である。
このリニアエンコーダユニット２００では、密閉容器２０１の両端部にリニアスケール２０２の端部２０２ａに形成された穴部２０２ｂを係止する位置決め手段としての係止片２０１ｃを形成し、リニアスケール２０２の穴部２０２ｂを係止片２０１ｃに係止することで、リニアスケール２０２の位置決めがなされるようにしている。なお、同図では密閉容器２０１の端部が開口している状態で示しているが、リニアスケール２０２を係止片２０１ｃに係止した後、端部開口は最終的に密閉される。
【００３９】
このように、密閉容器はリニアスケールの両端部を位置決めする位置決め手段を備えていることにより、リニアスケールを密閉容器内に配置するときにセンサとの位置関係を正確に決めることができ、また、リニアスケールの弛みをなくしてセンサによる誤検知を防止することができる。
【００４０】
次に、本発明の第４実施形態について図８及び図９を参照して説明する。なお、図８は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの端部部分の斜視説明図、図９は同端部分の平断面説明図である。
このリニアエンコーダユニット２００は、密閉容器２０１の両端部にヒンジ１１３などで観音開き状に密閉状態を開閉する開閉手段である開閉可能な蓋部材２１１、２１１を設け、この蓋部材２１１の合わせ面側には弾性部材２１２を設けている。
【００４１】
このユニット２００では、蓋部材２１１、２１１を閉じたとき、リニアスケール２０２の端部２０２ａを蓋部材２１１、２１１の弾性部材２１２、２１２間に密封状態で挟んで保持するようにしている。なお、一方の蓋部材２１１だけを開閉可能とすることもでき、また蓋部材２１１が密閉容器２０１内に入り込まないように規制するストッパ手段を設けることが好ましい。
【００４２】
このように、密閉容器の端部には密閉状態を開閉する開閉手段を備えていることにより、ミストなどの侵入を防止しつつ、リニアスケールなどの部品交換が容易になる
【００４３】
次に、本発明の第５実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの部分破断斜視説明図である。
このリニアエンコーダユニット２００では、エンコーダセンサ２０３の移動を案内する案内手段であるガイド部材２０４をリニアスケール２０１に沿って配置している。
【００４４】
このように、センサを案内するガイド手段（案内部材）を設けることにより、センサの移動がスムーズに安定して行えるようになり、また、リニアスケールとセンサとの位置関係を正確に保持することができる。
【００４５】
次に、本発明の第６実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの要部斜視説明図である。
このリニアエンコーダユニット２００では、エンコーダセンサ２０３にセンサ検知信号を装置本体側（キャリッジ２３が好ましい。）に電磁波で送信する送信手段２０５を設け、装置本体側には送信手段２０５からの電磁波を受信する受信手段を設けている。
【００４６】
このように、センサの検知信号を電磁波で送受信する手段を備えていることにより、センサをキャリッジから独立させて、リニアスケールとセンサを印字部やヘッドの維持回復機構などから完全に隔離することができ、誤検知を防止することができる。
【００４７】
次に、本発明の第７実施形態について図１２を参照して説明する。なお、図１２は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの要部斜視説明図である。
このリニアエンコーダユニット２００では、エンコーダセンサ２０３にセンサ検知信号を装置本体側（キャリッジ２３が好ましい。）に赤外線で送信する送信手段２０６を設け、装置本体側には送信手段２０６からの赤外線を受信する受信手段を設けている。
【００４８】
このように、センサの検知信号を赤外線で送受信する手段を備えていることにより、センサをキャリッジから独立させて、リニアスケールとセンサを印字部やヘッドの維持回復機構などから完全に隔離することができ、誤検知を防止することができる。
【００４９】
これらの電磁波、赤外線を用いた送信手段を備える場合、密閉容器は非金属部材で形成することが好ましい。密閉容器を非金属部材、例えば樹脂部材で形成することにより、電磁波、赤外線によるセンサ検知信号の送受信を妨げることなく伝達することできる。
【００５０】
次に、本発明の第８実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットの斜視説明図である。
このリニアエンコーダユニット２００では、エンコーダセンサ２０３からのセンサ検知信号を装置本体側に有線で送信するケーブル（ハーネス）２０７を備えている。そして、密閉容器２０１の一部２１４でケーブル２０７がエンコーダセンサ２０３の移動に追従して移動するときに、ケーブル２０７の移動可能な長手方向に沿う空間２１５を形成している。
【００５１】
このように、センサの検知信号を有線で送受信する手段を備えていることにより、ノイズの影響を抑えることができて誤検知を防止できる。そして、密閉容器には有線が移動可能な空間が形成されていることにより、ケーブルやハーネスが絡むことを防げ、可動するハーネス、ケーブルをリニアスケールやセンサと同じ密閉空間内に入れることによって、センサの移動領域を広げ、汚れ物質（ミストや塵など）の侵入を防止することができる。
【００５２】
次に、本発明の第９実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットとキャリッジの結合関係の説明に供する側面説明図である。
リニアエンコーダユニット２００側にはエンコーダセンサ２０３のキャリッジ２３側面にマグネット２２１を設け、キャリッジ２３側にはマグネット２２１と磁気的に結合するマグネット２２２を設けることによって、エンコーダセンサ２０３とキャリッジ２３とを磁気的に結合し、キャリッジ２３の移動に伴ってエンコーダセンサ２０３を移動するようにしている。
【００５３】
このように、キャリッジと密閉容器内のセンサが磁力により結合されていることにより、センサをキャリッジと物理的に結合しないでキャリッジの移動につれて移動させることができ、センサをキャリッジから独立させて、リニアスケールとセンサを印字部やヘッドの維持回復機構などから完全に隔離することができ、誤検知を防止することができる。
【００５４】
次に、本発明の第１０実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同実施形態に係るリニアエンコーダユニットとキャリッジの結合関係の説明に供する側面説明図である。
エンコーダユニット２００は、密閉容器２０１の一端部内に駆動ローラ２８Ａの一部を延長して配設し（回転可能にシールする部材を設けることで密閉できる。）、他端部内に図示しない従動ローラを配設して、駆動ローラ２８Ａと従動ローラとの間にベルト２２３を掛け回し、このベルト２２３のエンコーダセンサ２０３を結合している。これにより、主走査モータ２７を駆動してキャリッジ２３を主走査移動させるときにエンコーダセンサ２０３をベルト２２３を介して主走査方向に移動する。
【００５５】
このように、キャリッジとセンサは同じ駆動手段によって同時に移動されることにより、センサをキャリッジに直接物理的に結合しないでキャリッジの移動につれて移動させることができ、センサをキャリッジから独立させて、リニアスケールとセンサを印字部やヘッドの維持回復機構などから完全に隔離することができ、誤検知を防止することができる。
【００５６】
次に、本発明の第１１実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６はキャリッジの主走査制御に係わる部分のブロック説明図である。
主制御部３０１はこの画像形成装置全体の制御を司り、マイクロコンピュータなどで構成される。この主制御部３０１には、キャリッジ２３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０２からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ２３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０２は、上述したようにキャリッジ２３の走査方向に配置されたリニアスケール２０２のスリットに対応してエンコーダセンサ２０３から出力されるセンサ検知信号に基づいて、スリット数を計数することで、キャリッジ２３の位置を検出する。そして、主制御部３０１はキャリッジ位置の検出結果と目標値との偏差に基づいてモータドライバ３０３を介して主走査モータ２７を回転駆動させて、キャリッジ２３を所定位置に所定の速度で移動させる。
【００５７】
また、主制御部３０１は、所要のタイミングでキャリッジ２３をホーム位置方向に移動させて、キャリッジホーム検出手段３０４がキャリッジ２３を検出することで、キャリッジ２３のホーム位置を決定する動作を行うとともに、キャリッジ２３のホーム位置とエンコーダセンサ２０３のホーム位置が合っているかの確認、位置合わせ動作を行う。
【００５８】
例えば、図１７に示すように、キャリッジ２３の主走査回数が所定回数になったときには、キャリッジ２３をホーム位置方向に移動させ、キャリッジホーム検出手段３０４がキャリッジ２３を検出したか否かを判別する。そして、キャリッジホーム検出手段３０４がキャリッジ２３を検出したときには、エンコーダセンサ２０３の検知信号がホーム位置かか否かを確認する。このとき、キャリッジホーム検出手段３０４がキャリッジ２３を検出しているにもかかわらず、エンコーダセンサ２０３の検知信号がホーム位置でないときには、キャリッジ２３とエンコーダセンサ２０３の位置がずれているものとして、位置合わせ動作を行う。
【００５９】
つまり、例えば前記第９実施形態で説明したようにキャリッジ２３とエンコーダセンサ２０３とを磁気的結合しているような場合、磁気的結合状態がはずれると、キャリッジ２３が移動しているにもかかわらずエンコーダセンサ２０３から検知信号が出力されないことになり、制御を行うことができなくなる。
【００６０】
そこで、キャリッジ２３とエンコーダセンサ２０３のホーム位置が合っているか否かを所定のタイミングで確認する。そして、ホーム位置が合っていないときには、例えばキャリッジ２３をホーム位置とは逆方向に相対的に遅い速度で移動させて、再度ホーム位置側に戻してホーム位置が合っているか否かを確認を行う。キャリッジ２３を相対的に遅い速度で移動させることで、エンコーダセンサ２０３との磁気的結合を回復することができるので、位置合わせを行うことができる。
【００６１】
なお、エンコーダセンサ２０３にホーム位置は、例えば、リニアスケール２０２にホーム位置用の信号を発生するためのスリットを形成しておき、エンコーダセンサ２０３の検知信号の幅が当該ホーム位置用のスリット幅であるか否かでホーム位置にあるか否かを判別することができる。また、キャリッジの主走査回数は、１往復走査毎でもよいし、２以上の往復走査回数でもよい。また、所定のタイミングは、所定回数の主走査が終了したタイミングに限らず、例えば記録ヘッド２４の維持回復ために画像形成に寄与しない滴を吐出する空吐出動作を行うタイミングなどでもよい。
【００６２】
なお、上記各実施形態においては、本発明を複数の機能を有する複合機としての画像形成装置に適用した例で説明しているが、例えば、プリンタ、ファクシミリ、印刷装置、プロッタ、複写装置などの単機能の画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の説明に供する概略構成図である。
【図２】同じく画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【図３】同じくキャリッジ移動走査機構に係わる部分の斜視説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るリニアエンコーダユニットの部分破断斜視説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るリニアエンコーダユニットの部分破断斜視説明図である。
【図６】同ユニットの側面説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るリニアエンコーダユニットの端部部分の視説明図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係るリニアエンコーダユニットの端部部分の斜視説明図である。
【図９】同端部分の平断面説明図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係るリニアエンコーダユニットの部分破断斜視説明図である。
【図１１】本発明の第６実施形態に係るリニアエンコーダユニットの要部斜視説明図である。
【図１２】本発明の第７実施形態に係るリニアエンコーダユニットの要部斜視説明図である。
【図１３】本発明の第８実施形態に係るリニアエンコーダユニットの斜視説明図である。
【図１４】本発明の第９実施形態に係るリニアエンコーダユニットとキャリッジの結合関係の説明に供する側面説明図である。
【図１５】本発明の第１０実施形態に係るリニアエンコーダユニットとキャリッジの結合関係の説明に供する側面説明図である。
【図１６】本発明の第１１実施形態におけるキャリッジの主走査制御に係わる部分のブロック説明図である。
【図１７】同実施形態の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
７…排紙トレイ（排紙部）
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
２７…主走査モータ
２８Ａ…駆動プーリ
２８Ｂ…従動プーリ
２９…タイミングベルト
２００…リニアエンコーダユニット
２０１…密閉容器
２０２…リニアスケール（エンコーダスケール）
２０３…エンコーダセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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