(57)【要約】【課題】車両の走行速度や歩行者の体格が異なっていても、歩行者をフードパネルの部位で受け止めることができて、保護することが可能な歩行者保護装置を提供すること。【解決手段】本発明の歩行者保護装置Ｓは、車両前部側での歩行者との接触を予測可能なセンサからの信号を入力する制御装置７６によって作動を制御されて、車両Ｖの前部側で接触する歩行者をフードパネル６の上面側で受け可能に作動される。歩行者保護装置Ｓは、車両Ｖの前部側に折り畳まれて収納され、膨張用ガスを流入させて、前方に突出しつつ膨張する構成のエアバッグ４０を備える。エアバッグ４０が、車両Ｖの走行速度及び歩行者の体格に応じて、好適膨張モードを判断する制御装置６５により、膨張モードを制御されて、膨張完了時に接触して上方移動した歩行者を、フードパネル上面側に形成される保護部４により受け止め可能に、構成されている。【選択図】図１
2007269169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部側での歩行者との接触を予測可能なセンサからの信号を入力する制御装置によって作動を制御されて、車両の前部側で接触する前記歩行者をフードパネルの上面側で受け可能に作動される構成の歩行者保護装置であって、
前記車両の前部側に折り畳まれて収納され、膨張用ガスを流入させて、前方に突出しつつ膨張する構成のエアバッグを備える構成とされ、
前記エアバッグが、車両の走行速度及び前記歩行者の体格に応じて、好適膨張モードを判断する前記制御装置により、膨張モードを制御されて、膨張完了時に接触して上方移動した前記歩行者を、前記フードパネル上面側に形成される保護部により受け止め可能に、構成されていることを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記エアバッグが、膨張完了時の内圧と、膨張完了時の収納部位からの前方への突出量と、の少なくとも２種類の調整によって、膨張モードを調整された状態で、膨張可能に、構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記保護部が、前記フードパネルの上面側を覆うように膨張を完了可能な保護用エアバッグを備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前部側での歩行者との接触を予測可能なセンサからの信号を入力する制御装置によって作動を制御されて、車両の前部側で接触する歩行者をフードパネルの上面側で受け可能に作動される構成の歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者保護装置としては、車両走行時の速度や、車両前方側に位置する障害物の重量等を検知する制御装置により、作動を制御されて、フードパネルを上方に持ち上げ、フロントバンパと接触して上方移動した歩行者を、持ち上げられたフードパネルにより受け止めて保護する構成のものがあった（例えば、特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２８９９４号公報
【特許文献２】特開２００１−８０５４５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の歩行者保護装置では、持ち上げられたフードパネルのみで歩行者を保護する構成であった。例えば、車両の走行速度が速い状態で大柄な歩行者がフロントバンパに接触した場合、接触した歩行者は、上方移動しつつ、車両に対して相対的に後方側に向かって大きく移動することとなる。そのため、従来の歩行者保護装置では、歩行者を、確実にフードパネルの部位で受け止める点に、改善の余地があった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、車両の走行速度や歩行者の体格が異なっていても、歩行者をフードパネルの部位で受け止めることができて、保護することが可能な歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る歩行者保護装置は、車両前部側での歩行者との接触を予測可能なセンサからの信号を入力する制御装置によって作動を制御されて、車両の前部側で接触する歩行者をフードパネルの上面側で受け可能に作動される構成の歩行者保護装置であって、
車両の前部側に折り畳まれて収納され、膨張用ガスを流入させて、前方に突出しつつ膨張する構成のエアバッグを備える構成とされ、
エアバッグが、車両の走行速度及び歩行者の体格に応じて、好適膨張モードを判断する制御装置により、膨張モードを制御されて、膨張完了時に接触して上方移動した歩行者を、フードパネル上面側に形成される保護部により受け止め可能に、構成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の歩行者保護装置では、センサが、車両の歩行者との接触を予測すると、制御装置からの作動信号を受けて、車両の前部側に折り畳まれて収納されているエアバッグが、車両の前部側部位から前方に突出しつつ膨張を完了させることから、歩行者は、まず、膨張を完了させたエアバッグに接触することとなる。その後、歩行者は、エアバッグにより接触時の衝撃を緩和された状態で、上方に移動し、フードパネル上面側に形成される保護部により受け止められることとなる。そして、本発明の歩行者保護装置では、エアバッグは、車両の走行速度及び歩行者の体格に応じて、好適に膨張するように、膨張モードを制御されていることから、車両の走行速度や歩行者の体格が異なっていても、膨張を完了させたエアバッグにより、歩行者が車両の前端側部位自体と接触することを抑えて歩行者を上方へ移動させることができ、この上方移動した歩行者を、歩行者の下方に侵入した車両のフードパネル上面側に形成される保護部により、確実に、受け止めることができる。
【０００７】
したがって、本発明の歩行者保護装置では、車両の走行速度や歩行者の体格が異なっていても、歩行者をフードパネルの部位で受け止めることができて、保護することが可能となる。
【０００８】
具体的には、エアバッグを、膨張完了時の内圧と、膨張完了時の収納部位からの前方への突出量と、の少なくとも２種類の調整によって、膨張モードを調整された状態で、膨張可能な構成とすることができる。例えば、車両の走行速度が遅い状態で小柄な歩行者との接触を予測した場合には、エアバッグを、内圧を低く設定して、かつ、収納部位からの前方への突出量を小さくした状態で、膨張するように調整すれば、低速で走行している車両が小柄な歩行者と接触した際に、小柄な歩行者をソフトに受け止めつつ、上方へ移動させて、フードパネルの上面側に形成される保護部により受け止めることができる。また、車両の走行速度が速い状態で小柄な歩行者との接触を予測した場合には、エアバッグを、内圧を低く設定して、かつ、収納部位からの前方への突出量を大きくした状態で、膨張するように調整すれば、高速で走行している車両が小柄な歩行者と接触した際に、小柄な歩行者を底付きを抑えてソフトに受け止めつつ、上方へ移動させて、フードパネルの上面側に形成される保護部により受け止めることができる。さらに、車両の走行速度が遅い状態で大柄な歩行者との接触を予測した場合には、エアバッグを、内圧を高く設定して、かつ、収納部位からの前方への突出量を小さくした状態で、膨張するように調整すれば、低速で走行している車両が大柄な歩行者と接触した際に、大柄な歩行者を、内圧を高くして膨張を完了させたエアバッグにより、底付きを抑えて受け止めつつ、上方へ移動させて、フードパネルの上面側に形成される保護部により受け止めることができる。さらにまた、車両の走行速度が速い状態で大柄な歩行者との接触を予測した場合には、エアバッグを、内圧を高く設定して、かつ、収納部位からの前方への突出量を大きくした状態で、膨張するように調整すれば、高速で走行している車両が大柄な歩行者と接触した際に、大柄な歩行者を、内圧を高くして厚く膨張を完了させたエアバッグにより、底付きを抑えて受け止めて上方へ移動させ、フードパネルの上面側に形成される保護部により受け止めることができる。
【０００９】
また、上記構成の歩行者保護装置において、保護部を、フードパネルの上面側を覆うように膨張を完了可能な保護用エアバッグを備える構成とすれば、歩行者を、膨張を完了させたエアバッグにより、一層ソフトに受け止めることができて、好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、前後及び上下の方向は、車両の前後・上下方向に沿う方向を基準とし、左右の方向は、車両の前方側から後方側を見た際の左右の方向に沿う方向を基準とする。
【００１１】
実施形態の歩行者保護装置Ｓは、図１及び２に示すように、車両Ｖの前端側に配置される第１実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ１と、保護部４を構成する車両Ｖのフードパネル６と、フードパネル６の後端６ａ側に配置されるフードパネル側エアバッグ装置１２と、前部側エアバッグ装置Ｍ１とフードパネル側エアバッグ装置１２との作動を制御する制御装置７６と、から、構成されている。
【００１２】
制御装置７６は、図１に示すように、フロントバンパ３に配置されて歩行者の接触を予測（接近を検知）する接触予測センサ７７（接近検知センサ）や、車室内側となるフロントガラス２１近傍に配置されて接近してくる歩行者の体格を検知可能な歩行者検知センサとしてのカメラ７８、及び、車両Ｖの加速度等を検知可能な衝突検知センサ７９等、と電気的に接続され、これらの接触予測センサ７７や歩行者検知センサとしてのカメラ７８、あるいは、衝突検知センサ７９等からの電気信号を入力させて、前部側エアバッグ装置Ｍ１とフードパネル側エアバッグ装置１２とのインフレーター３５，１４を、それぞれ、作動させるとともに、前部側エアバッグ４０を、好適な膨張モードで膨張させるように、前部側エアバッグ装置Ｍ１の後述する突出量調整機構６３や内圧調整機構としての排出弁機構５３の作動を制御する。
【００１３】
保護部４を構成するフードパネル６は、車両Ｖにおけるエンジンルーム５の上方を覆うように配設されて、実施形態の場合、左右方向の両縁側における後端６ａ近傍となる位置に配置されるヒンジを使用して、車両Ｖのボディ１側に対して、前開きで開閉可能に連結されている。フードパネル６は、実施形態の場合、ともにアルミニウム製（アルミニウム合金製）とされるアウタパネル７とインナパネル８とから構成されている（図３参照）。アウタパネル７は、歩行者が当接した際に、塑性変形して歩行者の運動エネルギーを吸収可能な構成とされ、インナパネル８は、アウタパネル７より剛性を高く設定されて、アウタパネル７を支持可能に、構成されている。また、実施形態のフードパネル６は、後端６ａ近傍に配置されて制御装置７６と電気的に接続される所定の跳ね上げ機構（図示せず）により、歩行者の接触を予測した際に、後端６ａ側を上方に位置させるように、跳ね上げ可能な構成とされ（図１及び４参照）、後端６ａ側を上方に跳ね上げられた状態で、歩行者を保護することとなる。
【００１４】
フードパネル側エアバッグ装置１２は、実施形態の場合、図２及び３に示すように、保護用エアバッグ１６と、保護用エアバッグ１６に膨張用ガスを供給するインフレーター１４と、折り畳まれた保護用エアバッグ１６とインフレーター１４とを収納するケース１３と、折り畳まれた保護用エアバッグ１６を覆うエアバッグカバー１５と、を備える構成である。
【００１５】
ケース１３は、図３に示すように、フードパネル６の後端６ａ近傍となる下端側に取り付けられて、車両後方側を開口させた略箱形状とされている。インフレーター１４は、図２に示すように、左右方向に沿って軸方向を配置させたシリンダタイプとされて、左右両側の２箇所に、配設されている。インフレーター１４は、それぞれ、制御装置７６と電気的に接続されている。エアバッグカバー１５は、合成樹脂製として、ケース１３の開口１３ａを覆うように配置されるとともに、保護用エアバッグ１６の展開膨張時に、保護用エアバッグ１６に押されて開き可能とされる扉部１５ａを備える構成とされている。
【００１６】
保護用エアバッグ１６は、ポリエステル糸やポリアミド糸等からなる織布から構成されるもので、膨張用ガスを内部に流入させて膨張可能な袋状とされている。実施形態の保護用エアバッグ１６は、図２の二点鎖線に示すように、膨張完了時に、左右方向に沿って配置される横膨張部１７と、横膨張部１７の左右両端側から後方に延びるように配置される２つの縦膨張部１８，１８と、から構成されて、車両前方側から見て幅広の略Ｕ字形状とされている。横膨張部１７は、膨張完了時に、左右方向に沿って配置されるもので、フードパネル６の後端６ａから、カウル２０と、カウル２０の後方に配置されるフロントガラス２１の下部前面側にかけてを、左右方向の略全域にわたって覆うような構成とされている（図４参照）。各縦膨張部１８は、膨張完了時に、左右のフロントピラー部２２Ｌ，２２Ｒの下部前面側を覆うように、構成されている。この保護用エアバッグ１６は、インフレーター１４から吐出される膨張用ガスを内部に流入されて、図４に示すごとく、上方に跳ね上げられたフードパネル６の後端６ａとフロントガラス２１との間から、後上方に向かって突出するようにして、展開膨張することとなる。
【００１７】
実施形態の歩行者保護装置Ｓでは、後端６ａ側を上方に跳ね上げられたフードパネル６と、膨張を完了させた保護用エアバッグ１６とにより、歩行者を保護する保護部４が、構成されることとなる。
【００１８】
前部側エアバッグ装置Ｍ１は、図１及び２に示すように、フロントバンパ３の部位に配置されている。前部側エアバッグ装置Ｍ１は、図５〜１７に示すように、前部側エアバッグ４０、前部側エアバッグ４０に膨張用ガスを供給するインフレーター３５、折り畳まれた前部側エアバッグ４０とインフレーター３５とを収納する収納部位としてのケース３１、折り畳まれた前部側エアバッグ４０を覆うエアバッグカバー２６、前部側エアバッグ４０の膨張完了時のケース３１からの前方側への突出量を調整する突出量調整機構６３、及び、前部側エアバッグ４０の膨張完了時の内圧を調整する内圧調整機構としての排出弁機構５３、から構成されている。
【００１９】
エアバッグカバー２６は、実施形態の場合、図５，６に示すように、合成樹脂製とされるフロントバンパ３の一部から構成されている。エアバッグカバー２６は、ケース３１の後述する開口３１ａを覆うとともに、前部側エアバッグ４０の展開膨張時に前部側エアバッグ４０に押圧されて下方に開き可能に構成される扉部２７を、備えている。扉部２７の下縁側には、開き時の回転中心となるヒンジ部２９が形成され、扉部２７のヒンジ部２９を除いた周縁には、開き時に破断可能とされる破断予定部２８が、形成されている。実施形態の場合、扉部２７は、上下左右の幅寸法を、ケース３１の開口３１ａにおける上下左右の幅寸法よりも大きく設定されており、また、車両搭載時において、扉部２７は、ケース３１の周壁部３３との間に若干隙間を設けるようにして、配設されている。このエアバッグカバー２６は、所定箇所において、ケース３１に連結されている。また、フロントバンパ３は、図示しない部位で車両Ｖのボディ１側に連結固定されている。
【００２０】
収納部位としてのケース３１は、図５，６に示すように、板金製とされるとともに、車両前方側を開口させた略箱形状とされて、後端側において上下方向に略沿って配置される長方形状の底壁部３２と、底壁部３２から前方に延びる略四角筒形状の周壁部３３と、から構成されている。ケース３１は、左右の幅寸法をフロントバンパ３の左右の幅寸法よりも小さくされて、フロントバンパ３の左右の中央付近に、配設されている。底壁部３２には、インフレーター挿入用の３個の挿入孔３２ａと、各挿入孔３２ａの周縁に配置されて後述するリテーナ３６のボルト３６ａを挿通させるための取付孔３２ｂと、排出弁機構５３の後述する本体布部５４の先端５４ｂ側に配置されるループ部５５を挿通可能な貫通孔３２ｃ（図１４，１５参照）と、が、形成されている。また、底壁部３２の後面における貫通孔３２ｃの周縁であって、後述する係止部材５９のアクチュエータ６１と対向する縁部側には、図１４に示すように、係止部材５９の係止ピン６０ａの先端を支持して、係止時における係止ピン６０ａからのループ部５５の抜けを防止する支持台３２ｄが、配設されている。なお、ケース３１は、図示しないブラケットにより、車両Ｖのボディ１側に連結固定されている。
【００２１】
インフレーター３５は、実施形態の場合、図６に示すように、左右方向に沿って複数（実施形態では３個）配設されている。各インフレーター３５は、図５に示すように、前端側に複数のガス吐出口３５ｂを有した円柱状の本体３５ａを備え、本体３５ａの外周面には、略四角板状のフランジ部３５ｃが突設されている。各インフレーター３５は、それぞれ、制御装置７６と電気的に接続されている。なお、実施形態では、インフレーター３５は、制御装置７６により、中央側に配置されるインフレーター３５Ｃのみに作動信号が入力される場合と、全てのインフレーター３５に作動信号が入力される場合と、の二つのモードで、作動を制御されている。
【００２２】
リテーナ３６は、インフレーター３５の本体３５ａを挿通可能な孔を備えた略四角環状として、四隅に後方へ延びるボルト３６ａを設けて構成されている。そして、リテーナ３６は、ボルト３６ａと、ボルト３６ａに締結されるナット３７と、を利用して、前部側エアバッグ４０のガス流入口４２の周縁４３とインフレーター３５とを、底壁部３２に固定させる役目を果たしている。すなわち、前部側エアバッグ４０とインフレーター３５とは、前部側エアバッグ４０内に配置されるリテーナ３６の複数のボルト３６ａが、前部側エアバッグ４０におけるガス流入口４２の周縁４３、インフレーター３５のフランジ部３５ｃ、及び、ケース３１の底壁部３２、を貫通して、ナット３７止めされることにより、ケース３１に取り付けられている。
【００２３】
前部側エアバッグ４０は、ポリエステル糸やポリアミド糸等からなる織布から、形成されて、内部に膨張用ガスを流入可能な袋状とされ、実施形態の場合、図１１に示すように、膨張完了形状を略直方体形状としている。具体的には、前部側エアバッグ４０は、膨張完了時に、図２の二点鎖線に示すように、フロントバンパ３の左右両側を全域にわたって覆い可能とされるとともに、図１の二点鎖線及び図２１，２２に示すように、路面ＧＬ付近からフロントバンパ３の上端側まで覆い可能に、構成されている。前部側エアバッグ４０は、膨張完了時にフロントバンパ３側に配置される車体側壁部４１と、膨張完了時に前端側に配置されて歩行者と接触する歩行者側壁部４８と、車体側壁部４１と歩行者側壁部４８とを連結するように配置される略四角筒状の周壁部５０と、を備えて構成されている。
【００２４】
車体側壁部４１における中央付近には、各インフレーター２５を挿入させるための３個の円形のガス流入口４２が形成されるとともに、各ガス流入口４２の周縁４３には、各リテーナ３６のボルト３６ａを挿通させる取付孔４４が形成されている（図１６，１７参照）。また、車体側壁部４１には、前部側エアバッグ４０の膨張完了時にケース３１から突出する部位に、排出弁機構５３によって開閉可能とされて、開き時に、前部側エアバッグ４０の内部に流入した膨張用ガスを排出可能とする排出孔４５が、形成されている（図１６〜１９参照）。実施形態の場合、排出孔４５は、ケース３１の上下両側となる２箇所に、形成されている。さらに、車体側壁部４１には、図１４〜１７に示すように、排出弁機構５３の本体布部５４の先端５４ｂ側に配置されるループ部５５を挿通可能な貫通孔４６が、形成されている。
【００２５】
周壁部５０の外周側には、図１１に示すように、突出量調整機構６３を構成する牽引テザー部６４の本体部６６を挿通可能とするとともに、連結部６５を挿通不能とするストッパ部５１が、全周にわたって、複数個、配設されている。実施形態の場合、ストッパ部５１は、周壁部５０における前後方向の中央よりも後方側となる位置に、配設されており、周壁部５０における上下で対向する上壁部５０ａと下壁部５０ｂとの部位に４個ずつ、左右で対向する左壁部５０ｃと右壁部５０ｄとの部位に２個ずつ、の計１２個、配設されている。各ストッパ部５１は、長手方向を周壁部５０の軸回り方向に沿わせた帯状とされて、長手方向側の両端を、周壁部５０に縫着されて、周壁部５０との間で、本体部６６を挿通可能なループ状として構成されている。
【００２６】
排出弁機構５３は、各排出孔４５に対応した２箇所に配設されるもので、図１３〜１７に示すように、それぞれ、前部側エアバッグ４０の内周側に配設されて排出孔４５を塞ぎ可能に構成される略長方形状の本体布部５４と、本体布部５４の先端５４ｂ側をケース３１の底壁部３２側に連結させる係止部材５９と、を備える構成とされている。
【００２７】
本体布部５４は、実施形態の場合、前部側エアバッグ４０と同様に、ポリエステル糸やポリアミド糸等からなる可撓性を有した織布から構成されるもので、帯状とされて、長手方向を上下方向に沿わせるように、配置されている。本体布部５４は、図１６，１７に示すように、ケース３１側となる元部５４ａ側を、車体側壁部４１に縫着されて結合され、先端５４ｂ側に、この先端５４ｂを係止部材５９の後述する係止ピン６０ａに係止させる２つの半割円環状のループ部５５が、形成されている。また、本体布部５４は、排出孔４５の周縁となる部位において、排出孔４５の周囲を全周にわたって囲むように、車体側壁部４１に縫着されている。この縫合部位５６は、先端５６ａ側を先端５４ｂ側（ループ部５５側）に向けるように配置された略ホームベース状とされ、元部５４ａを結合させる結合部位５７とともに、排出孔４５の周縁を全周にわたって囲むように、配設されている。すなわち、実施形態の排出弁機構５３では、この縫合部位５６，結合部位５７，本体布部５４で囲まれた部位が、弁体を構成することとなる。そして、この縫合部位５６は、ループ部５５が係止部材５９に係止された状態で前部側エアバッグ４０が展開膨張する際において、車体側壁部４１と本体布部５４との間に所定以上の引張力が作用すると破断して、本体布部５４と車体側壁部４１との連結状態を解除して、図１８に示すごとく、排出孔４５を開かせるように、構成されている。なお、本体布部５４を車体側壁部４１に結合させている結合部位５７は、縫合部位５６の破断時にも、車体側壁部４１との結合状態を維持可能に、構成されている。
【００２８】
係止部材５９は、図１３〜１５に示すように、底壁部３２の後部側であって、貫通孔３２ｃの近傍となる位置に配設されるもので、ループ部５５に挿通可能な２本の係止ピン６０ａを備えた作動片６０と、底壁部３２の後面側に固着されて作動片６０を引き込み可能に作動するアクチュエータ６１と、から構成されている。アクチュエータ６１が作動片６０を引き込ませるように作動すると、係止ピン６０ａがループ部５５を係止している状態から、係止を解除する状態に移行する。このアクチュエータ６１は、制御装置７６からの電気信号により作動片６０を移動できれば、油圧・水圧・空気圧、あるいは、インフレーター等の膨張するガス圧を発生させる場合を含めた流体圧を利用するピストンシリンダ、それらの流体圧や電気を利用したモータ、マイクロガスジェネレータ、電磁ソレノイド、復元時の付勢力を利用するばね等を、使用することができる。
【００２９】
この排出弁機構５３は、図１３に示すように、本体布部５４の先端５４ｂ側に形成されるループ部５５を、車体側壁部４１に形成される貫通孔４６を介して、ケース３１の底壁部３２に形成される貫通孔３２ｃから突出させ、係止部材５９の係止ピン６０ａに係止された状態で、車両Ｖに搭載されている。
【００３０】
突出量調整機構６３は、前部側エアバッグ４０の膨張完了時における歩行者側壁部４８のケース３１からの距離を変更可能に構成されるもので、実施形態の突出量調整機構６３では、周壁部５０の前後の長さ寸法を縮めた状態で前部側エアバッグ４０を膨張させることにより、歩行者側壁部４８のケース３１からの距離を小さく設定し、周壁部５０の前後の長さ寸法を縮めない状態で前部側エアバッグ４０を膨張させることにより、歩行者側壁部４８のケース３１からの距離を大きく設定している。突出量調整機構６３は、図７，８，１１に示すように、前部側エアバッグ４０の外周側に配置されて先端側を周壁部５０に連結されるとともに元部側をケース３１側に連結される牽引テザー部６４と、牽引テザー部６４をケース３１側へ連結させる係止部材７０と、を備えて構成されている。
【００３１】
牽引テザー部６４は、実施形態の場合、前部側エアバッグ４０と同様に、ポリエステル糸やポリアミド糸等からなる可撓性を有した織布から構成されるもので、図１１に示すように、周壁部５０における各上壁部５０ａ，下壁部５０ｂ，左壁部５０ｃ，右壁部５０ｄの外周側に、それぞれ、配設されている。牽引テザー部６４は、ケース３１側となる後端側に配置されて周壁部５０の軸回り方向に沿って配設される帯状の連結部６５と、連結部６５から前方に延びるように前後方向に沿って配設される帯状の複数の本体部６６と、を備えた略櫛歯状とされている。実施形態の場合、上壁部５０ａと下壁部５０ｂとの外周側に配設される牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄは、それぞれ、左右方向に沿って並設される４つの本体部６６を備える構成とされ、左壁部５０ｃと右壁部５０ｄとの外周側に配設される牽引テザー部６４Ｌ，６４Ｒは、それぞれ、上下方向に沿って並設される２つの本体部６６を備える構成とされている。牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒの各本体部６６は、それぞれ、ストッパ部５１に挿通された状態で、先端６６ａ側を、周壁部５０の膨張完了時における前端近傍となる前側部位５０ｅに、縫着されている。各連結部６５は、元部６５ａ側の幅寸法を、それぞれ、ケース３１における底壁部３２の上下あるいは左右の幅寸法と略一致させるように、狭幅として構成され、元部６５ａ側に、牽引テザー部６４をケース３１側に連結させる板金製の連結プレート６８を、配設させている（図８，９，１１参照）。実施形態の場合、各牽引テザー部６４の連結部６５は、元部６５ａ側を、各連結プレート６８に形成されるスリット６８ｅに挿入させて巻き掛け、縫着させて、連結プレート６８を連結させている（図５，８，９参照）。
【００３２】
牽引テザー部６４Ｕに配設される連結プレート６８Ｕは、左右の幅寸法をケース３１の底壁部３２の左右の幅寸法と略一致させた幅広の略逆Ｕ字形状とされるもので、左右方向に沿って配設される横棒部位６８ａにおいて、牽引テザー部６４Ｕの連結部６５と連結されている。連結プレート６８Ｕの左右両端側から下方に突出するように延設される延設部６８ｂには、係止部材７０の後述する係止ピン７２の係止軸部７２ｂを挿通可能な貫通孔６８ｄが、形成されている。牽引テザー部６４Ｄに配設される連結プレート６８Ｄは、連結プレート６８Ｕと上下対称形とされており、横棒部位６８ａの左右両端側から上方に突出するように延設される延設部６８ｂに、係止ピン７２の係止軸部７２ｂを挿通可能な貫通孔６８ｄが、形成されている。牽引テザー部６４Ｌに配設される連結プレート６８Ｌは、上下の幅寸法をケース３１の底壁部３２の上下の幅寸法と略一致させた幅広の横向きにされた略Ｔ字形状とされるもので、上下方向に沿って配設される縦棒部位６８ｃにおいて、牽引テザー部６４Ｌの連結部６５と連結されている。そして、縦棒部位６８ｃの中央部位から右方に突出するように配設される延設部６８ｂに、係止ピン７２の係止軸部７２ｂを挿通可能な貫通孔６８ｄが、形成されている。牽引テザー部６４Ｒに配設される連結プレート６８Ｒは、連結プレート６８Ｌと左右対称形とされており、縦棒部位６８ｃの中央部位から左方に突出するように配設される延設部６８ｂに、係止ピン７２の係止軸部７２ｂを挿通可能な貫通孔６８ｄが、形成されている。実施形態の場合、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒを連結させた連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌ，６８Ｒは、図６，８，９に示すように、車両搭載時において、ケース３１の外周側となる底壁部３２の後面側に、配置されている。そして、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒは、車両搭載時において、周壁部５０に縫着される先端６６ａ側を前部側エアバッグ４０とともにケース３１内に収納させ、本体部６６をケース３１の周壁部３３と扉部２７との間の隙間を挿通させるようにして、本体部６６の元部側の部位と連結部６５とを、ケース３１の外周側に配置されることとなる（図５参照）。
【００３３】
係止部材７０は、図６，７に示すように、ケース３１の底壁部３２における左右両端近傍であって、上下方向の中央付近となる２箇所に、配設されている。各係止部材７０は、図１０に示すように、底壁部３２から内周側に突出するように形成される取付座７１の先端側に固定されるマイクロガスジェネレータ７３と、マイクロガスジェネレータ７３の後方側に配置されて連結プレート６８を係止可能な係止ピン７２と、を備えて構成されている。実施形態の場合、右側に配設される係止部材７０Ｒは、係止ピン７２により、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｒを係止可能に構成され、左側に配設される係止部材７０Ｌは、係止ピン７２により、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌを係止可能に、構成されている。なお、図１０では、左側に配設される係止部材７０Ｌを図示している。右側の係止部材７０Ｒは、図１０において、連結プレート６８Ｌの位置に連結プレート６８Ｒが配置される以外は、同様の構成である。係止ピン７２は、図１０に示すように、係止頭部７２ａと、係止頭部７２ａから前方に延びる係止軸部７２ｂと、係止軸部７２ｂの先端側に配設される係止突起７２ｃと、を備える構成とされている。係止ピン７２は、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌの各貫通孔６８ｄに挿通させて突出した係止軸部７２ｂの先端側部位を、取付座７１の挿入孔７１ａに挿入させ、係止突起７２ｃを、挿入孔７１ａ周縁に形成される嵌合凹部７１ｂに嵌合させることにより、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌを係止可能な構成とされている。そして、制御装置７６からの電気信号を受けて、マイクロガスジェネレータ７３がガスを吐出させると、係止ピン７２が、マイクロガスジェネレータ７３から吐出されたガスにより後方側に押圧されて、係止突起７２ｃと嵌合凹部７１ｂとの嵌合状態を解除されて、図１０の二点鎖線で示すごとく、後方側に突出するように移動することとなって、係止軸部７２ｂと、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌと、の係止状態が、解除されることとなる。
【００３４】
そして、実施形態の突出量調整機構６３では、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌ，６８Ｒを係止部材７０により係止された状態で、前部側エアバッグ４０が展開膨張する際には、周壁部５０（上壁部５０ａ，下壁部５０ｂ，左壁部５０ｃ，右壁部５０ｄ）が、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒにおける本体部６６の先端６６ａ側を縫着させた前側部位５０ｅを、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒによって、ケース３１側に牽引されることとなり、この前側部位５０ｅと車体側壁部４１との間の部位にたるみ部５２を形成するようにして、周壁部５０の前後の長さ寸法を縮められた状態で、前部側エアバッグ４０が、小突出モードＰＭ１として、膨張を完了させることとなる（図１２のＡ及び図２１参照）。そして、マイクロガスジェネレータ７３が作動して、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌ，６８Ｒの係止部材７０による係止を解除された状態で、前部側エアバッグ４０が展開膨張する際には、周壁部５０（上壁部５０ａ，下壁部５０ｂ，左壁部５０ｃ，右壁部５０ｄ）が、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒに牽引されず、伸長状態となって、前後の長さ寸法を縮めない状態で、前部側エアバッグ４０が、大突出モードＰＭ２として、膨張を完了させることとなる（図１２のＢ及び図２２参照）。そして、実施形態では、周壁部５０に、牽引テザー部６４の本体部６６を挿通可能として、連結部６５を挿通不能とするストッパ部５１が、配設されていることから、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌ，６８Ｒの係止部材７０による係止を解除された状態で前部側エアバッグ４０が展開膨張する際に、連結部６５がストッパ部５１により、前方側への移動を規制されることとなって、板金製の連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌ，６８Ｒが、歩行者側壁部４８側に突出するように移動することを、防止できる。
【００３５】
実施形態では、前部側エアバッグ４０は、図２０に示すようにして、折り畳まれて、ケース３１内に収納されることとなる。具体的には、各牽引テザー部６４の本体部６６をストッパ部５１に挿通させて先端６６ａ側を周壁部５０に縫着させて、周壁部５０の外周側に配置させ、各リテーナ３６を、取付孔４４からボルト３６ａを突出させるように内部に配置させた状態の前部側エアバッグ４０を、まず、歩行者側壁部４８を車体側壁部４１側に重ねるように、周壁部５０の部位を蛇腹折りして、予備折りバッグ７４を形成する。次いで、この予備折りバッグ７４を、ケース３１内に収納可能な寸法とするように、まず、上下方向側の縁部７４ａ，７４ｂを歩行者側壁部４８側に巻くようにロール折りして上下方向の幅寸法を縮め、その後、左右方向側の縁部７４ｃ，７４ｄを歩行者側壁部４８側に巻くようにロール折りして左右方向の幅寸法を縮めるように折り畳めば、前部側エアバッグ４０を折り畳むことができる。折り畳まれた前部側エアバッグ４０は、折り崩れを防止するように、所定箇所を、破断可能なラッピング材により、くるまれた状態で、ケース３１内に収納されることとなる。
【００３６】
実施形態の歩行者保護装置Ｓでは、制御装置７６が、歩行者の接触を予測すれば、制御装置７６が、フードパネル側エアバッグ装置１２及び前部側エアバッグ装置Ｍ１のインフレーター１４，３５に作動信号を入力させるとともに、フードパネル６の図示しない跳ね上げ機構に作動信号を入力させることとなる。そして、前部側エアバッグ４０が、インフレーター３５から吐出された膨張用ガスを内部に流入させて、エアバッグカバー２６の扉部２７を押し開き、ケース３１の開口３１ａから前方に突出して、フロントバンパ３の前方側を全域にわたって覆うように、膨張を完了させることとなる（図１，２参照）。同時に、跳ね上げられたフードパネル６の後端６ａ側から、保護用エアバッグ１６が、インフレーター１４から吐出された膨張用ガスを内部に流入させて、エアバッグカバー１５の扉部１５ａを押し開き、ケース１３の開口１３ａから後上方に向かって突出して、フードパネル６の後端６ａからフロントガラス２１の下部前面側にかけてと、フロントピラー部２２Ｌ，２２Ｒの下部前面側と、を覆うように、膨張を完了させることとなる（図１，２，４参照）。
【００３７】
実施形態の歩行者保護装置Ｓでは、歩行者は、まず、膨張を完了させた前部側エアバッグ４０の歩行者側壁部４８に接触することとなる。その後、歩行者は、前部側エアバッグ４０により接触時の衝撃を緩和され、車両Ｖのフロントバンパ３自体と接触すること抑えられた状態で、上方に移動し、上方移動した歩行者の下方に侵入した車両Ｖのフードパネル６の上面側に形成される保護部４としての跳ね上げられたフードパネル６と膨張を完了させた保護用エアバッグ１６とにより受け止められることとなる。そして、実施形態の歩行者保護装置Ｓの前部側エアバッグ装置Ｍ１では、前部側エアバッグ４０は、車両Ｖの走行速度及び歩行者の体格に応じて、好適に膨張するように、膨張モードを制御されている。
【００３８】
具体的には、実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ１では、接触予測センサ７７、カメラ７８、及び、衝突検知センサ７９からの信号を入力させている制御装置７６が、車両Ｖの走行速度が遅い状態で子供等の小柄な歩行者との接触を予測した場合には、中央側に配置されるインフレーター３５Ｃのみを作動させて膨張用ガスを吐出させることとなり、さらに、係止部材５９のアクチュエータ６１と、係止部材７０のマイクロガスジェネレータ７３と、を、ともに作動させない状態で、前部側エアバッグ４０が展開膨張することとなる。すなわち、排出弁機構５３の本体布部５４の先端５４ｂ側に配設されるループ部５５が係止部材５９との係止を維持された状態で、前部側エアバッグ４０が展開膨張することから、縫合部位５６が破断して、本体布部５４と車体側壁部４１との連結状態が解除されて、排出孔４５が開口されて膨張用ガスＧが排出されることとなる（図１８参照）。また、突出量調整機構６３を構成する連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌ，６８Ｒが係止部材７０による係止を維持された状態で、前部側エアバッグ４０が展開膨張することから、周壁部５０（上壁部５０ａ，下壁部５０ｂ，左壁部５０ｃ，右壁部５０ｄ）が、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒによって、ケース３１側に牽引されて、前後の長さ寸法を縮められた状態で、前部側エアバッグ４０が、図２１に示すように、小突出モードＰＭ１として、膨張を完了させることとなる。その結果、前部側エアバッグ４０が、内圧を低く設定され、かつ、ケース３１からの前方への突出量（歩行者側壁部４８のケース３１からの距離）を小さく設定された状態で、膨張を完了させることとなり、低速で走行している車両Ｖが小柄な歩行者と接触した際に、膨張を完了させた前部側エアバッグ４０により、小柄な歩行者をソフトに受け止めつつ、上方へ移動させて、フードパネル６の上面側に形成される保護部４（フードパネル６及び保護用エアバッグ１６）により受け止めることができる。
【００３９】
また、制御装置７６が、車両Ｖの走行速度が速い状態で子供等の小柄な歩行者との接触を予測した場合には、全てのインフレーター３５を作動させて膨張用ガスを吐出させ、さらに、係止部材５９のアクチュエータ６１を作動させず、係止部材７０のマイクロガスジェネレータ７３を作動させる状態で、前部側エアバッグ４０を展開膨張させれば、排出孔４５が開口された状態で（図１８参照）、マイクロガスジェネレータ７３がガスを吐出させて、係止ピン７２が、係止突起７２ｃと嵌合凹部７１ｂとの嵌合状態を解除されて後方側に移動することとなり、連結プレート６８Ｕ，６８Ｄ，６８Ｌ，６８Ｒが係止部材７０による係止を解除された状態で、前部側エアバッグ４０が展開膨張することとなる。すなわち、周壁部５０（上壁部５０ａ，下壁部５０ｂ，左壁部５０ｃ，右壁部５０ｄ）が、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒに牽引されず、伸長状態となって、前後の長さ寸法を縮めない状態で、前部側エアバッグ４０が、大突出モードＰＭ２として（図２２参照）、排出孔４５から膨張用ガスＧを排出させつつ、膨張を完了させることとなる。その結果、前部側エアバッグ４０が、内圧を低く設定され、かつ、ケース３１からの前方への突出量（歩行者側壁部４８のケース３１からの距離）を大きく設定された状態で、膨張を完了させることとなり、高速で走行している車両が小柄な歩行者と接触した際に、小柄な歩行者を、内圧を低くして、前後の長さ寸法を縮めない状態で厚く膨張を完了させた前部側エアバッグ４０により、ソフトに受け止めつつ、上方へ移動させて、フードパネル６の上面側に形成される保護部４（フードパネル６及び保護用エアバッグ１６）により受け止めることができる。
【００４０】
さらに、制御装置７６が、車両Ｖの走行速度が遅い状態で大人等の大柄な歩行者との接触を予測した場合には、中央側に配置されるインフレーター３５Ｃのみを作動させて膨張用ガスを吐出させ、さらに、係止部材５９のアクチュエータ６１を作動させ、係止部材７０のマイクロガスジェネレータ７３を作動させない状態で、前部側エアバッグ４０を展開膨張させれば、係止部材５９のアクチュエータ６１が係止ピン６０ａを引き込ませるように作動して、排出弁機構５３の本体布部５４の先端５４ｂ側に配設されるループ部５５が係止部材５９との係止を解除されることから、本体布部５４が排出孔４５を閉塞した状態で（図１９参照）、かつ、周壁部５０（上壁部５０ａ，下壁部５０ｂ，左壁部５０ｃ，右壁部５０ｄ）を、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒによって、ケース３１側に牽引されて、前後の長さ寸法を縮められた状態で、前部側エアバッグ４０が、小突出モードＰＭ１として膨張を完了させることとなる（図２１参照）。すなわち、前部側エアバッグ４０が、内圧を高く設定され、かつ、ケース３１からの前方への突出量（歩行者側壁部４８のケース３１からの距離）を小さく設定された状態で、膨張を完了させることとなり、低速で走行している車両Ｖが大柄な歩行者と接触した際に、大柄な歩行者を、内圧を高くして膨張を完了させた前部側エアバッグ４０により、底付きを抑えて受け止めつつ、上方へ移動させて、フードパネル６の上面側に形成される保護部４（フードパネル６及び保護用エアバッグ１６）により受け止めることができる。
【００４１】
さらにまた、制御装置７６が、車両Ｖの走行速度が速い状態で大人等の大柄な歩行者との接触を予測した場合には、全てのインフレーター３５を作動させて膨張用ガスを吐出させ、さらに、係止部材５９のアクチュエータ６１と、係止部材７０のマイクロガスジェネレータ７３と、をともに作動させる状態で、前部側エアバッグ４０を展開膨張させれば、排出孔４５が閉塞された状態で（図１９参照）、かつ、周壁部５０（上壁部５０ａ，下壁部５０ｂ，左壁部５０ｃ，右壁部５０ｄ）が、各牽引テザー部６４Ｕ，６４Ｄ，６４Ｌ，６４Ｒに牽引されず、伸長状態となって、前後の長さ寸法を縮めない状態で、前部側エアバッグ４０が膨張を完了させることとなる。すなわち、前部側エアバッグ４０が、内圧を高く設定され、かつ、ケース３１からの前方への突出量（歩行者側壁部４８のケース３１からの距離）を大きく設定された大突出モードＰＭ２で膨張を完了させることとなり（図２２参照）、高速で走行している車両が大柄な歩行者と接触した際に、大柄な歩行者を、内圧を高くして、前後の長さ寸法を縮めない状態で厚く膨張を完了させた前部側エアバッグ４０により、底付きを抑えて受け止めて上方へ移動させ、フードパネル６の上面側に形成される保護部４（フードパネル６及び保護用エアバッグ１６）により受け止めることができる。
【００４２】
すなわち、実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ１では、車両Ｖの走行速度や歩行者の体格に応じて、前部側エアバッグ４０の膨張完了時における内圧と、ケース３１からの前方への突出量と、表１に示すように、調整することができ、膨張を完了させた前部側エアバッグ４０により、歩行者を的確に受け止めて上方へ移動させることができる。そして、前部側エアバッグ４０と接触して上方移動した歩行者を、フードパネル６の上面側に形成される保護部４である跳ね上げられたフードパネル６と膨張を完了させた保護用エアバッグ１６とにより受け止めることができる。
【００４３】
【表１】
2007269169.tif 000003
したがって、実施形態の歩行者保護装置Ｓでは、車両Ｖの走行速度や歩行者の体格が異なっていても、歩行者をフードパネル６の上面側に形成される保護部４により受け止めることができて、的確に保護することができる。
【００４４】
なお、実施形態では、膨張を完了させた前部側エアバッグにより上方移動させた歩行者がフードパネル上に受け止められるまでの時間内の車両の移動距離に対応させて、車速が速い場合には、大突出モードとして対処していたが、勿論、膨張完了時の内圧による上方移動時間に生じる場合があり、例えば、膨張を完了させた前部側エアバッグの内圧が高い場合、歩行者の上方への移動量が大きく、前部側エアバッグの内圧が低い場合、歩行者の上方への移動量が小さくなることが考慮できる。そのため、膨張を完了させた前部側エアバッグに接触して上方へ移動した歩行者の上方への移動量の差による時間差を、車両の移動距離に対応させることもできる。その結果、高速で走行している車両Ｖに小柄な歩行者が接触する場合と、低速で走行している車両Ｖに大柄な歩行者が接触する場合と、は、前部側エアバッグ４０の膨張モードを変更してもよく、高速で走行している車両Ｖに小柄な歩行者の接触を予測した場合に、前部側エアバッグ４０を、内圧を高くした小突出モードで膨張させ、低速で走行している車両Ｖに大柄な歩行者の接触を予測した場合に、前部側エアバッグ４０を、内圧を低くした大突出モードで膨張させるように、前部側エアバッグ４０の膨張モードを調整してもよい。
【００４５】
特に、実施形態の歩行者保護装置Ｓでは、フードパネル６の上面側に形成される保護部４が、膨張を完了させた保護用エアバッグ１６を備える構成であることから、歩行者を、膨張を完了させた保護用エアバッグ１６により、一層ソフトに受け止めることができて、好ましい。勿論、保護部はこれに限られるものではなく、後端側を上方に跳ね上げたフードパネルのみから構成してもよく、また、フードパネルの上面側を略全域にわたって覆うように膨張可能な保護用エアバッグから、保護部を構成してもよい。
【００４６】
次に、フロントバンパ３の部位に配置される第２実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ２について、説明をする。前部側エアバッグ装置Ｍ２は、図２３，２４に示すように、前部側エアバッグ８２及び突出量調整機構としての開閉弁機構９５以外は、前述の前部側エアバッグ装置Ｍ１と同様の構成であり、同一の部材には同一の図符号を付して説明を省略する。
【００４７】
前部側エアバッグ８２は、前述の前部側エアバッグ４０と同様に、膨張完了形状を略直方体形状とされて、膨張完了時にフロントバンパ３側に配置される車体側壁部８３と、膨張完了時に前端側に配置されて歩行者と接触する歩行者側壁部８６と、車体側壁部８３と歩行者側壁部８６とを連結するように配置される略四角筒状の周壁部８７と、前部側エアバッグ８２内において前後の略中央で前部側エアバッグ８２の内部を区画するように上下方向に略沿って配置される区画壁部８８と、を備えて構成されている。すなわち、前部側エアバッグ８２は、区画壁部８８により、前側膨張部８９と後側膨張部９０とに区画されている構成である。区画壁部８８には、後側膨張部９０から前側膨張部８９内に膨張用ガスを流出可能とするガス流出孔９１が、形成されている。すなわち、前側膨張部８９は、ガス流出孔９１のみから、内部に膨張用ガスを流入させる構成である。そして、このガス流出孔９１は、周囲に配設される開閉弁機構９５により、開閉可能に、構成されている。また、区画壁部８８におけるガス流出孔９１の下方となる位置には、図２５に示すように、開閉弁機構９５を構成するベルト部１００を挿通可能な貫通孔９２が、形成されている。車体側壁部８３には、図示しないが、前述の前部側エアバッグ４０と同様に、ガス流入口、取付孔、及び、貫通孔が、形成されている。また、車体側壁部８３には、図２３，２４の二点鎖線に示すように、排出孔４５が形成され、図示しない排出弁機構を構成する本体布部が縫着されている。さらに、車体側壁部８３には、開閉弁機構９５のベルト部１００を挿通可能な挿通孔８４が、形成されている（図２６参照）。
【００４８】
開閉弁機構９５は、突出量調整機構を構成するもので、前側膨張部８９の内周側に配設されて前側膨張部８９側からガス流出孔９１を塞ぎ可能に構成される弁本体９６と、弁本体９６に連結されるベルト部１００と、ケース３１の底壁部３２側に配設されてベルト部１００の先端１００ａ側を連結する連結部材１０３と、から構成されている。
【００４９】
弁本体９６は、前部側エアバッグ８２と同様に、ポリエステル糸やポリアミド糸等からなる可撓性を有した織布から形成されるもので、図２５に示すように、中央に位置して区画壁部８８におけるガス流出孔９１周縁に結合される結合片９７と、結合片９７から上下左右に延びる４つの押え片９８と、から構成されている。結合片９７は、ガス流出孔９１に対応する開口９７ａを備え、開口９７ａ周縁を、全周にわたって、区画壁部８８に縫着されている。各押え片９８は、それぞれ、ガス流出孔９１を塞ぎ可能な正方形状とされており、上側押え片９８Ｕの先端近傍（ガス流出孔９１を覆うように配置させた際の下端近傍）に、帯状のベルト部１００が、連結されている。
【００５０】
ベルト部１００は、先端１００ａ側に、前述の排出弁機構５３に配設されるループ部５５と同様の構成の２つの半割円環状のループ部１０１を、備え、このループ部１０１を、図２６に示すように、ケース３１の底壁部３２側に配設される連結部材１０３に連結させる構成とされている。実施形態の場合、図２５に示すように、上側押え片９８Ｕを最も前方側（前側膨張部の内周側）に位置させるようにして、各押え片９８を、ガス流出孔９１を塞ぐように、折り返して相互に重ね合わせた状態で、ベルト部１００が、ガス流出孔９１の近傍に配設される貫通孔９２に挿通されて、先端１００ａ側のループ部１０１を、ケース３１の底壁部３２に配設される連結部材１０３に連結されることとなる。ベルト部１００は、長さ寸法を、ループ部１０１を連結部材１０３に連結された状態で前部側エアバッグ８２が膨張する際に、前部側エアバッグ８２の後側膨張部９０を支障なく膨張可能な寸法に、設定されている。
【００５１】
ケース３１の底壁部３２には、図２６に示すように、ループ部１０１を挿通可能な貫通孔３２ｅが形成され、連結部材１０３は、底壁部３２の後部側であって、貫通孔３２ｅの近傍となる位置に配設されている。この連結部材１０３は、前述の排出弁機構５３に設けられる係止部材５９と同様の構成であり、ループ部１０１に挿通可能な２本の係止ピン１０４ａを備えた作動片１０４と、底壁部３２の後面側に固着されて作動片１０４を引き込み可能に作動するアクチュエータ１０５と、から構成されている。なお、係止ピン１０４ａは、係止時には、先端を、底壁部３２に形成される支持台３２ｆにより支持されて、ループ部１０１の抜けを防止する構成とされている。
【００５２】
この開閉弁機構９５は、ベルト部１００のループ部１０１が連結部材１０３に連結された状態で前部側エアバッグ８２が膨張する場合には、図２３に示すように、連結部材１０３によりベルト部１００がケース３１側へ牽引されることから、各押え片９８が、ベルト部１００により、区画壁部８８側に押し付けられるように、押えられることとなって、各押え片９８によるガス流出孔９１の閉塞状態が維持され、前側膨張部８９内への膨張用ガスの流入が抑えられることとなる。そして、ループ部１０１の連結部材１０３への連結が解除された状態で前部側エアバッグ８２が膨張する場合には、各押え片９８が、後側膨張部９０内に流入した膨張用ガスにより押圧されて開くこととなり、図２４に示すように、開口したガス流出孔９１から、前側膨張部８９内に膨張用ガスＧが流入することとなる。
【００５３】
このような構成の前部側エアバッグ装置Ｍ２においても、制御装置７６が、車両の走行速度が遅い状態での歩行者の接触を予測した場合には、中央側に配置されるインフレーター３５Ｃのみを作動させて膨張用ガスを吐出させるとともに、連結部材１０３のアクチュエータ１０５を作動させない状態で、前部側エアバッグ８２を展開膨張させれば、開閉弁機構９５の弁本体９６がガス流出孔９１の閉塞状態を維持した状態で、前部側エアバッグ８２が膨張することとなる。そのため、前部側エアバッグ８２が、後側膨張部９０のみを膨張させることとなって、ケース３１からの前方への突出量を小さく設定された小突出モードＰＭ１として、膨張を完了させることとなる（図２３参照）。また、制御装置７６が、車両の走行速度が速い状態での歩行者との接触を予測した場合には、全てのインフレーター３５を作動させて膨張用ガスを吐出させるとともに、連結部材１０３のアクチュエータ１０５を作動させた状態で、前部側エアバッグ８２を展開膨張させれば、ガス流出孔９１が開口されることとなり、ガス流出孔９１を介して前側膨張部８９内にも膨張用ガスが流入することとなる。そのため、前部側エアバッグ８２は、前側膨張部８９と後側膨張部９０とをともに膨張させるようにして、膨張を完了させることとなって、ケース３１からの前方への突出量を大きく設定された大突出モードＰＭ２として、膨張を完了させることとなる（図２４参照）。
【００５４】
また、実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ２においても、前述の前部側エアバッグ装置Ｍ１と同様に、前部側エアバッグ８２の車体側壁部８３に、図示しない排出弁機構により開閉可能に構成される排出孔４５が配設され、制御装置７６により開閉を制御されていることから、前述の前部側エアバッグ装置Ｍ１と同様に、小柄な歩行者との接触を予測した場合に排出孔４５を開かせた状態で前部側エアバッグ８２を展開膨張させ、大柄な歩行者との接触を予測した場合に排出孔４５を閉塞した状態で前部側エアバッグ８２を展開膨張させることにより、膨張完了時の内圧を調整することができる。
【００５５】
そのため、実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ２においても、車両Ｖの走行速度や歩行者の体格に応じて、前部側エアバッグ８２の膨張完了時における内圧と、ケース３１からの前方への突出量と、を調整することができ、膨張を完了させた前部側エアバッグ８２により、歩行者を的確に受け止めて上方に移動させることができる。その結果、上記構成の前部側エアバッグ装置Ｍ２を使用した歩行者保護装置においても、車両Ｖの走行速度や歩行者の体格が異なっていても、前部側エアバッグ８２と接触した歩行者を、上方に移動させ、フードパネルの上面側に形成される保護部により受け止めることができて、的確に保護することができる。
【００５６】
また、図２７〜２９に示す前部側エアバッグ８２Ａのごとく、区画壁部８８に形成されるガス流出孔９１を、上下に並設させて近接する縁部相互を縫着させて連結された２枚の閉塞部材１０７，１０７を、ガス流出孔９１周縁に縫着させて、閉塞させる構成とし、この閉塞部材１０７，１０７が、後側膨張部９０の内圧が所定以上に上昇した際に、膨張用ガスにより押圧されて、縁部相互を縫着させた縫合部位１０８を破断させて、開き可能とされるように、構成してもよい。具体的には、中央側のインフレーター３５Ｃのみが作動した場合には、縫合部位１０８は破断せず、閉塞部材１０７，１０７によるガス流出孔９１の閉塞状態が維持されて、後側膨張部９０のみが膨張を完了させることとなって、前部側エアバッグ８２Ａは小突出モードＰＭ１として膨張を完了させることとなり（図２７参照）、全てのインフレーター３５を作動させた場合に、縫合部位１０８が破断して、ガス流出孔９１が開口し、前側膨張部８９と後側膨張部９０とがともに膨張することとなって、前部側エアバッグ８２Ａは大突出モードＰＭ２として膨張を完了させることとなる（図２８参照）。このような構成の前部側エアバッグ８２Ａにおいても、前述の前部側エアバッグ４０，８２と同様に、排出孔４５の開閉を制御する図示しない排出弁機構における係止部材のアクチュエータの作動を制御すれば、膨張完了時の内圧も調整することができ、前部側エアバッグ８２Ａを、膨張完了時における内圧と、ケース３１からの前方への突出量と、を調整することができ、膨張を完了させた前部側エアバッグ８２Ａにより、歩行者を的確に受け止めて上方に移動させることができる。
【００５７】
次に、フロントバンパ３の部位に配置される第３実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ３について、説明をする。前部側エアバッグ装置Ｍ３は、前部側エアバッグ１１１以外は、前述の前部側エアバッグ装置Ｍ１と同様の構成であり、同一の部材には同一の図符号を付して説明を省略することとなる。
【００５８】
前部側エアバッグ１１１は、前述の前部側エアバッグ４０，８２と同様に、膨張完了形状を略直方体形状とされて、図３０，３１に示すように、膨張完了時にフロントバンパ３側に配置される車体側壁部１１２と、膨張完了時に前端側に配置されて歩行者と接触する歩行者側壁部１１３と、車体側壁部１１２と歩行者側壁部１１３とを連結するように配置される略四角筒状の周壁部１１４と、前部側エアバッグ１１１内において前後の略中央で前部側エアバッグ１１１の内部を区画するように上下方向に略沿って配置される区画壁部１１５と、を備えて構成されている。すなわち、前部側エアバッグ１１１は、区画壁部１１５により、前側膨張部１１６と後側膨張部１１７とに区画されている構成である。そして、区画壁部１１５における上下左右の中央付近には、前側膨張部１１６と連通されるとともに、後端側を車体側壁部１１２に連結されて、中央側に配置されるインフレーター３５Ｃの周囲を覆うように配置される筒状のガス流路部１１８が、形成されている。実施形態の前部側エアバッグ１１１では、前側膨張部１１６は、インフレーター３５Ｃから吐出される膨張用ガスを、ガス流路部１１８を介して、内部に流入させて膨張する構成とし、後側膨張部１１７は、左右に配置されるインフレーター３５Ｌ，３５Ｒから吐出される膨張用ガスを、内部に流入させて膨張する構成とされている。また、車体側壁部１１２には、図示しないが、前述の前部側エアバッグ４０と同様に、ガス流入口、取付孔、及び、貫通孔が、形成されている。また、車体側壁部１１２における後側膨張部１１７の領域となる部位には、図３２の二点鎖線に示すように、排出孔４５が形成され、排出孔４５を開閉可能な図示しない排出弁機構を構成する本体布部が縫着されている。
【００５９】
そして、実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ３では、インフレーター３５Ｃ，３５Ｌ，３５Ｒは、制御装置７６により、左右に配置されるインフレーター３５Ｌ，３５Ｒのみに作動信号が入力される場合と、全てのインフレーター３５Ｃ，３５Ｌ，３５Ｒに作動信号が入力される場合と、の二つのモードで、作動を制御されている。すなわち、実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ３では、インフレーター３５Ｃ，３５Ｌ，３５Ｒと前部側エアバッグ１１１とが、突出量調整機構を構成することとなる。
【００６０】
このような構成の前部側エアバッグ装置Ｍ３において、制御装置７６が、車両の走行速度が遅い状態での歩行者の接触を予測した場合には、左右に配置されるインフレーター３５Ｌ，３５Ｒのみを作動させれば、インフレーター３５Ｌ，３５Ｒから吐出された膨張用ガスが、後側膨張部１１７のみに流入することとなって、後側膨張部１１７のみを膨張させるようにして、前部側エアバッグ１１１が、ケース３１からの前方への突出量を小さく設定された小突出モードＰＭ１として、膨張を完了させることとなる（図３２参照）。制御装置７６が、車両の走行速度が速い状態での歩行者の接触を予測した場合には、全てのインフレーター３５Ｃ，３５Ｌ，３５Ｒを作動させれば、インフレーター３５Ｃから吐出された膨張用ガスが前側膨張部１１６内に流入し、インフレーター３５Ｌ，３５Ｒから吐出された膨張用ガスが後側膨張部１１７内に流入することとなって、前側膨張部１１６と後側膨張部１１７とをともに膨張させるようにして、前部側エアバッグ１１１が、ケース３１からの前方への突出量を大きく設定された大突出モードＰＭ２として、膨張を完了させることとなる（図３３参照）。また、この前部側エアバッグ装置Ｍ３においても、車体側壁部１１２における後側膨張部１１７側の部位に、排出弁機構により開閉可能とされる排出孔４５が形成されていることから、特に、ソフトに保護する必要がある小柄な歩行者の接触を、車両の走行速度が遅い状態で検知した場合には、左右両側のインフレーター３５Ｌ，３５Ｒのみを作動させるととともに、排出弁機構における係止部材のアクチュエータを作動させない構成とすれば、排出孔４５が開口されることとなり、前部側エアバッグ１１１を、内圧を低く設定され、かつ、ケース３１からの前方への突出量を小さく設定された小突出モードＰＭ１として、膨張させることができる。
【００６１】
そのため、実施形態の前部側エアバッグ装置Ｍ３においても、車両Ｖの走行速度や歩行者の体格に応じて、前部側エアバッグ１１１の膨張完了時における内圧と、ケース３１からの前方への突出量と、を調整することができ、膨張を完了させた前部側エアバッグ１１１により、歩行者を的確に受け止めて、上方に移動させることができる。その結果、上記構成の前部側エアバッグ装置Ｍ３を使用した歩行者保護装置においても、車両Ｖの走行速度や歩行者の体格が異なっていても、前部側エアバッグ１１１と接触した歩行者を、上方移動させ、フードパネルの上面側に形成される保護部により受け止めることができて、的確に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態である歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分側面図である。
【図２】実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分平面図である。
【図３】実施形態の歩行者保護装置の保護用エアバッグ装置を示す概略断面図であり、図２のIII−III部位に対応する図である。
【図４】図３の保護用エアバッグ装置におけるエアバッグの膨張完了状態を示す概略断面図である。
【図５】実施形態の歩行者保護装置に使用される第１実施形態の前部側エアバッグ装置を示す概略断面図であり図２のＶ−Ｖ部位に対応する図である。
【図６】図５の前部側エアバッグ装置の概略断面図であり、図５のVI−VI部位に対応する図である。
【図７】図５の前部側エアバッグ装置の概略断面図であり、図５のVII−VII部位に対応する図である。
【図８】図７のVIII−VIII部位を示す断面図である。
【図９】図７のIX−IX部位を示す断面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ部位を示す断面図である。
【図１１】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、前部側エアバッグと、牽引テザー部と、連結プレートと、とを示す概略分解斜視図である。
【図１２】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、前部側エアバッグが小突出モードと大突出モードとで膨張を完了させた際の牽引テザー部の部位を示す部分拡大図である。
【図１３】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、弁機構の部位を示す概略断面図である。
【図１４】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、弁機構を作動させる係止部材の部位を示す部分拡大図である。
【図１５】図１４のXV−XV部位を示す断面図である。
【図１６】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、弁機構の本体布部と前部側エアバッグの車体側壁部との部位を示す部分拡大分解斜視図である。
【図１７】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、前部側エアバッグにおける排出孔の部位付近を示す部分拡大図である。
【図１８】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、排出孔が開いた状態で前部側エアバッグが展開膨張する状態を示す概略断面図である。
【図１９】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、排出孔が閉塞した状態で前部側エアバッグが展開膨張する状態を示す概略断面図である。
【図２０】第１実施形態の前部側エアバッグ装置における前部側エアバッグの折り畳み工程を示す概略図である。
【図２１】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、前部側エアバッグが、小突出モードで膨張を完了させた状態を示す概略断面図である。
【図２２】第１実施形態の前部側エアバッグ装置において、前部側エアバッグが、大突出モードで膨張を完了させた状態を示す概略断面図である。
【図２３】第２実施形態の前部側エアバッグ装置を示す概略断面図であり、前部側エアバッグが小突出モードで膨張を完了させた状態を示す図である。
【図２４】第２実施形態の前部側エアバッグ装置を示す概略断面図であり、前部側エアバッグが大突出モードで膨張を完了させた状態を示す図である。
【図２５】第２実施形態の前部側エアバッグ装置において、開閉弁の部位を示す概略斜視図である。
【図２６】第２実施形態の前部側エアバッグ装置において、開閉弁を作動させる連結部材の部位を示す部分拡大図である。
【図２７】変形例の前部側エアバッグを使用した前部側エアバッグ装置を示す概略断面図であり、前部側エアバッグが小突出モードで膨張を完了させた状態を示す図である。
【図２８】変形例の前部側エアバッグを使用した前部側エアバッグ装置を示す概略断面図であり、前部側エアバッグが大突出モードで膨張を完了させた状態を示す図である。
【図２９】変形例の前部側エアバッグにおけるガス流出孔と閉塞部材とを示す概略斜視図である。
【図３０】第３実施形態の前部側エアバッグ装置において使用される前部側エアバッグの正面図である。
【図３１】図３０のXXXI−XXXI部位を示す断面図である。
【図３２】第３実施形態の前部側エアバッグ装置を示す概略断面図であり、前部側エアバッグが小突出モードで膨張を完了させた状態を示す図である。
【図３３】第３実施形態の前部側エアバッグ装置を示す概略断面図であり、前部側エアバッグが大突出モードで膨張を完了させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…ボディ、
３…フロントバンパ、
４…保護部、
６…フードパネル、
６ａ…後端、
１２…フードパネル側エアバッグ装置、
１６…保護用エアバッグ、
３５（３５Ｃ，３５Ｌ，３５Ｒ）…インフレーター、
４０，８２，８２Ａ，１１１…前部側エアバッグ、
４５…排出孔、
５３…排出弁機構（内圧調整機構）、
６３…突出量調整機構、
７６…制御装置、
１０５…開閉弁機構、
１０７…閉塞部材、
ＰＭ１…小突出モード、
ＰＭ２…大突出モード、
Ｖ…車両、
Ｍ１〜Ｍ３…前部側エアバッグ装置、
Ｓ…歩行者保護装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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