(57)【要約】【課題】  不安定な摩擦力を使わない冊子のページ捲り機構として、通帳を湾曲させて通帳の端部に階段状の段差をつけ、その段差を利用してページを捲る装置を提供する。【解決手段】  冊子を爪状のセパレータとローラで挟んで大きく湾曲させ、用紙を階段状にさせた冊子の端部へセパレータを移動し、そこで微小変位させて最上ページだけをセパレータから外ずすことで１ページ分ずつ捲ることを特徴とするページ捲り装置。【選択図】図１
2007326305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路中で冊子のページを捲るページ捲り装置であって、
一端を回転中心として揺動するレバーと、該レバーの他端に該冊子を挟持するよう配置されたセパレータおよび圧接ローラとを備え、
前記レバーの回転によって冊子を湾曲し冊子端部を階段状とさせ、前記冊子端部において前記セパレータから最上ページを分離することによって冊子のページを捲ることを特徴とするページ捲り装置。
【請求項２】
前記セパレータは、捲った冊子のページの枚数を検出するセンサを具備していることを特徴とする請求項１に記載のページ捲り装置。
【請求項３】
前記冊子の幅方向に複数個の前記セパレータと前記圧接ローラを一対に分散配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のページ捲り装置。
【請求項４】
前記レバーに冊子の端部を検出するセンサを配置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のページ捲り装置。
【請求項５】
前記レバーを初期位置に戻す際に、前記冊子端部において最上ページを分離した後、次ページを押さえ付けてページ間の分離を固定する押さえローラを前記セパレータとは離れた位置で前記レバーの端部に取り付けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のページ捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine：現金自動預け払い機）、各種銀行窓口端末等の機器に内蔵される記帳機構において、表紙と複数枚の中紙とが綴じめ部を介して綴じられた、通帳、ノート、本等の冊子類のページを自動的に捲るための捲り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの端末として配置されているＡＴＭ等の取引装置は、通帳等の冊子に取引記録を印刷するワイヤドットプリンタ等の印字装置を備え、さらに、印刷に先立って冊子を捲って所定ページを設定する捲り機構が取り付けられている。この冊子の捲り機構に関しては、従来、代表的に、冊子最上部を摩擦によってページを捲るローラを利用する方法（例えば、特許文献１参照）や、冊子端部を撓ませてページを捲るブロック（衝立）を利用する方法（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００３】
以下、これら従来例の構成と動作について説明する。
【０００４】
特開２００５−２５４５９４号公報によれば、図１２の従来例（その１）に示すように、まず、搬送された冊子１０４を押上げガイド１０３で押上げて撓ませた後、捲りローラ１０１を時計回りに回転させて最上ページＴａを膨らませ（(a) 、(b) ）、続いて、捲りローラ１０１をさらに回転させると、最上ページＴａの先端が捲りローラ１０１によってはじかれて捲りローラ１０１の上に乗り上げる（(c) 、(d) 、(e) ）。さらに、搬送ローラ１０２ａ〜１０２ｄで冊子１０４を右方に搬送すると、捲りローラ１０１の上に乗り上げていた最上ページＴａは反転して捲り動作が完了する（(f) ）構成としている。
【０００５】
また、特開平８−０１１４６０号公報によれば、図１３の従来例（その２）に示すように、まず、ターンページブロック４７を時計回りに回転させて側面を冊子１の端部に接触させて冊子１を湾曲させ（(a) 、(b) ）、続いて、ターンページブロック４７が回転して、冊子１の端部との接触角度が変化すると、最上ページ１ａがターンページブロック４７の側面からはずれる（(c) ）。さらに、ターンページブロック４７を反時計回りに回転させて次ページ以降を平坦にする（湾曲の解消、(d) ）。そして、搬送ローラ４１etc で冊子１を右方に搬送すると、ターンページブロック４７の上方に捲られていた最上ページ１ａは反転して捲り動作が完了する（(e) ）構成となっている。
【特許文献１】特開２００５−２５４５９４号公報
【特許文献２】特開平８−０１１４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来技術は、以下の問題を抱える。
【０００７】
図１２の従来例では、冊子１０４の膨らませ動作(a)(b)において、用紙間の摩擦力が大きいと複数のページが膨らんで多重捲りが発生する可能性がある。また、はじき中の(c)(d)において、湾曲した用紙の反発力だけで用紙先端を捲りローラ１０１に接触させているため、用紙先端と捲りローラ１０１の角度によっては用紙先端が捲りローラ１０１で掬い上げられなくて、捲り不良が発生する可能性がある。さらには、紙粉やインクの付着によって捲りローラ１０１の摩擦係数が変化すると、安定な捲り動作ができなくなる等の問題を抱える。
【０００８】
また、図１３の従来例では、冊子１の端部とターンページブロック４７の側面は湾曲した用紙の反発力による摩擦力で接触しているだけであるので、ターンページブロック４７が時計回りに回転したときに、複数ページが一緒にターンページブロック４７の側面からはずれて多重捲りが発生する可能性が大きい。
【０００９】
以上の問題に鑑み、本発明では、不安定な摩擦力を使わない冊子のページ捲り機構として、冊子を大きく湾曲させて用紙の端部を階段状に変形し、階段部分で爪状のセパレータを滑らせて最上ページだけをセパレータから外すことで１ページ分の捲り動作を行うページ捲り装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第一の発明は、搬送経路中で冊子のページを捲るページ捲り装置であって、一端を回転中心として揺動するレバーと、該レバーの他端に該冊子を挟持するよう配置されたセパレータおよび圧接ローラとを備え、前記レバーの回転によって冊子を湾曲し冊子端部を階段状とさせ、前記冊子端部において前記セパレータから最上ページを分離することによって冊子のページを捲ることを特徴とするページ捲り装置に関する。
【００１１】
すなわち、第一の発明によれば、例えば、爪状のセパレータとローラで冊子を挟んで大きく湾曲させ、綴じ込んだ複数の用紙が階段状になっている冊子の端部へセパレータを移動し、そこで冊子を押し付けているセパレータを微小変位させて最上ページだけをセパレータから外すことで１ページ分を捲ることが可能となる。
【００１２】
本発明によれば、用紙の分離に、従来例のような捲りローラと用紙間の摩擦力を利用していないので、ローラの摩擦係数の経時変化で捲り性能が低下するようなことがなく、長期にわたって安定な捲り動作を行うことができる。
【００１３】
また、レバーを回転させて最上ページがセパレータからはずれたとき（１枚の捲り）、セパレータは次ページ以降を押えているので、多重捲りを確実に防止できる。さらに、湾曲させた冊子の端部は用紙が階段状になっているため、セパレータを移動するだけで複数ページを一括して捲ることも容易に実行できる。
【００１４】
第二の発明は、前記セパレータは、捲った冊子のページの枚数を検出するセンサを具備していることを特徴とする上記第一の発明に記載のページ捲り装置に関する。
【００１５】
すなわち、第二の発明によれば、セパレータ部に冊子のページの枚数を検出するセンサを取り付けることによって、冊子の最上ページから所定の複数ページを捲ることが可能となり、例えば、所望するページへの印刷が可能となる。
【００１６】
第三の発明は、前記冊子の幅方向に複数個の前記セパレータと前記圧接ローラを一対に分散配置したことを特徴とする上記第一または第二の発明に記載のページ捲り装置に関する。
【００１７】
すなわち、第三の発明によれば、例えば、冊子として通帳を例にとると、日付、金額等が印字される印字部を避け、複数箇所ある非印字部と接触するようにセパレータを分散配置することによって、印字面の汚れを防止することが可能となる。また、複数個のセパレータを配置することによって、用紙先端の一部が欠如していても、正常な先端にいくつかのセパレータが接触でき、多重捲りを確実に防止できる。
【００１８】
第四の発明は、前記レバーに冊子の端部を検出するセンサを配置することを特徴とする上記第一乃至第三の発明のいずれかに記載のページ捲り装置に関する。
【００１９】
すなわち、第五の発明によれば、レバーに冊子の先端部を検出するための、光センサなどによる端部検出センサを取り付けることによって、例えば、端部検出センサがＯＦＦ状態にあるときは、レバーを高速で回転させ、端部検出センサがＯＮ状態になったらレバーの回転を減速してセパレータを冊子の先端に低速で移動させるなどの速度制御が可能となり、ページを捲るトータルの時間を短縮することができる。
【００２０】
第五の発明は、前記レバーを初期位置に戻す際に、前記冊子端部において最上ページを分離した後、次ページを押さえ付けてページ間の分離を固定する押さえローラを前記セパレータとは離れた位置で前記レバーの端部に取り付けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のページ捲り装置に関する。
【００２１】
すなわち、第五の発明によれば、冊子の最上ページをセパレータによって分離した後、押さえローラが次ページ以降を固定するため、レバーを初期位置に戻す際に懸念される、次ページがセパレータ先端に乗り上げるなどのセパレータの誤動作を防止し、より安定したページ捲りが実現できることとなる。
【発明の効果】
【００２２】
以上、上記したように、セパレータおよび圧接ローラとで冊子を挟持する機構を回転レバーに取り付けたことを特徴とする本発明により以下の効果が生まれる。
（１）冊子のページ分離に、従来のような捲りローラと用紙間の摩擦力を利用していないので、ローラの摩擦係数の経時変化で捲り性能が低下するようなことがなく、長期にわたって安定な捲り動作を行うことができる。また、レバーを回転させて最上ページがセパレータから外れたとき、セパレータは次ページ以降を押えているので、多重捲りを確実に防止できる。さらに、湾曲させた冊子の端部は用紙が階段状になっているため、セパレータを移動するだけで複数ページを一括して捲ることも容易に実行できる。
（２）セパレータ部に冊子のページの枚数を検出するセンサを取り付けることによって、冊子の最上ページから所定の複数ページを捲ることが可能となり、例えば、所望するページへの印刷が可能となる。
（３）複数箇所ある非印字部と接触するようにセパレータを分散配置することによって、印字面の汚れを防止することが可能となる。また、複数個のセパレータを配置することによって、用紙先端の一部が欠如していても、正常な先端にいくつかのセパレータが接触でき、多重捲りを確実に防止できる。
（４）レバーに冊子の先端部を検出するための、光センサなどによる端部検出センサを取り付けることによって、レバー回転の速度の制御が可能となり、ページを捲るトータルの時間を短縮することができる。
（５）さらに、押さえローラの導入によって、冊子の最上ページをセパレータによって分離した後、押さえローラが次ページ以降を固定するため、次ページがセパレータ先端に乗り上げるなどのセパレータの誤動作を防止し、より安定したページ捲りが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態になるページ捲り装置の基本構成例を示す。図１は、本発明のページ捲り装置の原理を示したものである。冊子１をレバー２に取付けた圧接ローラ３と爪状の分離機構で代表されるセパレータ４で挟持し、レバー２を中心軸５の回りに時計回りに回転させると冊子１は湾曲し、冊子１の端部では用紙が少しずつずれて階段状になる。
【００２５】
さらに、レバー２を回転させると、最上ページ６がセパレータ４からはずれ、用紙自身の弾性で、図のように跳ね上がる。このとき、次ページ７および次ページ７以降の先端は図のようにセパレータ４で押えられている。こうして、最上ページ６と次ページ７以降のとが分離される。
【００２６】
つぎに、レバー２を反時計回りに回転させると、セパレータ４は最上ページ６と次ページ７の間に入り、搬送ローラ８ａ、８ｂで冊子１を図の右方に搬送すると、最上ページ６は反転して捲り動作が完了する。
【００２７】
図２、および図３は、本発明の実施の形態になるページ捲り装置の動作原理を表し、図２に（その１）、および図３に（その２）を示す。以下、（ａ）〜（ｆ）の各プロセスにしたがって動作の推移を説明する。
（ａ）冊子１をレバー２に取付けた圧接ローラ３と爪状のセパレータ４で挟持する。セパレータ４は最上ページ６に接触させる。なお、セパレータ４には、用紙がセパレータ４からはずれたことを検出するセンサ９が実装されている。
（ｂ）レバー２を中心軸５の回りに時計回りに回転させると、冊子１は圧接ローラ３とセパレータ４で挟持されているので、ステージ１０の端を始点として、図のように大きく湾曲する。このとき、冊子１の端部では用紙が少しずつずれて階段状となる。
（ｃ）レバー２をさらに回転させると、セパレータ４は最上ページ６の先端からはずれる。そして、最上ページ６は自身の弾性で図のように跳ね上がる。また、次ページ７はその先端がセパレータ４によって押えられているので湾曲したままとなる。
（ｄ）押さえローラ１１を次ページ７に接触させて冊子１を圧接ローラ３に押し付ける。なお、押さえローラ１１は、レバー２の端部のセパレータ４側に取り付けられ、セパレータ１１より冊子１の端部から離れた位置に設置されている。これによって、セパレータ４を次ページ７上から浮かせて接触を解除する。（これは、次の（ｅ）のプロセスの準備となる。）
（ｅ）レバー２を中心軸５の回りに反時計回りに（ａ）の初期位置まで回転させて、冊子１を水平状態に戻す。このとき、もし、セパレータ４を次ページ７に接触させたままレバー２を反時計回りに回転させると、次ページ７はセパレータ４に押されて膨らむ。セパレータ４は次ページ７の先端近傍に接触しているため、次ページ７の膨らみによって次ページ７の先端がセパレータ４から外れてセパレータ４の上側に乗り上げる恐れがある。押さえローラは、これを防止するためのもので、次ページ７の先端から離れた場所を押さえローラ１１で押えて次ページ７を湾曲した状態に保持するものとなる。
（ｆ）搬送ローラ８ａ、８ｂで冊子１を図の右方に搬送すると、最上ページ６は押えローラ１１の下側を通過して反転し、捲り動作が完了する。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態になる冊子のページを分離するセパレータの配置図を示す。本実施例に掲げた冊子１としての通帳２０には、一般に、日付、預り金額、支払金額、取引残高等が印字されている。これらの印字部２１上をセパレータ４が接触して通過するとインクが擦られて通帳を汚損する恐れがある。そこで、複数箇所ある非印字部２２に接触するようにセパレータ４を分散配置する。セパレータ４の配置に合わせて、圧接ローラ３と押さえローラ１１も分散配置する。
【００２９】
ところで、セパレータ４が１個だけであると、通帳２０の端部へセパレータ４を移動したときに用紙の先端が欠如するなどして先端部が階段状にそろっていないと、多重捲りが発生する恐れがある。図４の実施例のように複数個のセパレータ４を配置すると、用紙先端の一部が欠如していても、正常な先端にいくつかのセパレータ４が接触できるので、多重捲りを確実に防止できるという効果もある。
【００３０】
図５は、本発明の実施の形態になるセパレータに取り付けた力センサ出力の時間変化を示す。図２、３の実施例において説明したように、セパレータ４には用紙がセパレータ４から外ずれたことを検出するセンサ９が実装されている。例えば、センサ９の例としては、冊子１からセパレータ４に作用する力を検出する力センサがある。
【００３１】
図２、３の実施例では、最上ページ６だけを捲る例を示したが、上記力センサ（センサ９）を適用することによって、１回の捲り動作において、所定の複数ページを捲ることも可能となる。
【００３２】
最上ページ６の先端がセパレータ４からはずれると、冊子１から力センサ（センサ９）に作用する力は最上ページ６の反発力分だけ減少するので、力センサの出力は階段状に低下する。以後、次ページ、次々ページの先端がそれぞれセパレータ４から外ずれる度に、力センサの出力は階段状に低下する。したがって、階段状の低下の回数をカウントすることによって、セパレータ４から外ずれたページ数を検出することが可能となる。
【００３３】
図６は、本発明の実施の形態になる冊子において所定分（Ｎページ）のページ捲りを制御するフローを示す。本実施例は、複数ページを捲る場合を例としたページ捲り制御の処理フローを示している。
【００３４】
まず、ステップＳ１において、搬送ローラ８ａを回転させて冊子１を引き込む。続いて、ステップＳ２において、セパレータ４を冊子１に接触させ、ステップＳ３において、レバー２を回転させる。ステップＳ４において、セパレータ４に取り付けた冊子１のページ捲りの枚数を検出するセンサ９のカウンタ値を０にセットする。
【００３５】
つぎに、センサ出力をモニタし（ステップＳ５）、センサ出力の低下を検出し（ステップＳ６）、カウンタ値を＋１インクリメントさせる（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８において、カウンタ値が、予め設定されたＮ枚捲りに相当するかを判定する。判定の結果、Ｎ枚捲りに至っておれば、ステップＳ９に進み、レバー２の回転を停止し、押さえローラ１１を冊子１に接触させ（ステップＳ１０）、セパレータ４を冊子１から離し（ステップＳ１１）、レバー２を初期位置に戻す（ステップＳ１２）。そして、搬送ローラ８ａ、８ｂを回転させて所望の位置へと冊子１を搬送する。
【００３６】
なお、ステップ８において、カウンタ値が設定値のＮに至っていなければ、ステップＳ５に戻り、以下、カウンタ値がＮとなるまで繰り返す。
【００３７】
つぎに、図２、３とは別の実施例について述べる。
【００３８】
なお、図７、８、および図９、１０は、いずれも基本構造は図２、３と同じであるが、図７、８の順方向捲り、および図９、１０の逆方向捲りでは、レバー２やセパレータ４等で構成する捲り機構の動作が左右逆になるため、捲り機構も左右対称構造とし、搬送ローラ８ａと８ｂの中央に配置する構成としている。
【００３９】
図７および図８は、本発明の実施の形態になる冊子の搬送と順方向にページ捲りさせる動作図であり、連続した一連の動作を図７に（その１）、および図８に（その２）として示している。
【００４０】
本実施例になるページ捲り機構は、搬送ローラ８ａと８ｂの中央に配置し、セパレータ４及び押さえローラ１１で冊子１を安定に挟持するように、図２、３の圧接ローラ３に代えて、圧接プレート３０を実装している。圧接プレート３０とする理由は、ページ捲り機構が搬送ローラ８ａと８ｂと離れた位置になるため、左右どちらの搬送系にも対応を可能とし、かつ、セパレータ４と押さえローラ１１が冊子１を挟持する領域を広くカバーするためである。また、セパレータ４の先端は、冊子１の綴じめ部のある搬送ローラ８ａ方向に向けた構造としている。
【００４１】
なお、レバー２とセパレータ４によるページ捲りの動作については、図２、３と同一であるため、説明は省略する。
【００４２】
図９および図１０は、本発明の実施の形態になる冊子の搬送と逆方向にページ捲りさせる動作図であり、連続した一連の動作を図９に（その１）、および図１０に（その２）として示している。
【００４３】
図７、図８と同様に、ページ捲り機構は、搬送ローラ８ａと８ｂの中央に配置し、セパレータ４及び押さえローラ１１で冊子１を安定に挟持するように、図２、３の圧接ローラ３に代えて、圧接プレート３０を実装している。本実施例では、セパレータ４の先端を、冊子１の綴じめ部のある搬送ローラ８ｂ方向（図７、８とは逆方向) に向けていることを除けば、図７、図８と同一の動作となる。
【００４４】
図１１は、本発明の実施の形態になるセパレータ部に光センサを取り付けた場合のページ捲り動作図を示す。
【００４５】
レバー２に冊子１の先端部を検出するための、端部検出センサ３１を実装した。端部検出センサ３１として、光センサを使用した場合の例を以下に説明する。
（ａ）レバー２が初期位置にあるときは、発光部３１ａから光ビーム３２を照射しても、冊子１に遮られて、光ビーム３２は受光部３１ｂに到達しないので、端部検出センサ３１はＯＦＦ状態のままでとなる。
（ｂ）レバー２が回転して、（ｂ）の位置にくると、端部検出センサ３１は冊子１の先端を越えるので、発光部３１ａから照射される光ビーム３２は受光部３１ｂに達して、端部検出センサ３１はＯＮ状態になる。
【００４６】
このとき、セパレータ４は冊子１の先端付近に位置している。本実施例によれば、端部検出センサ３１がＯＦＦ状態にあるときは、レバー２を高速で回転させ、端部検出センサ３１がＯＮ状態になったらレバー２の回転を減速してセパレータ４を冊子１の先端に低速で移動させることができ、ページを捲るトータルの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態になるページ捲り装置の基本構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態になるページ捲り装置の動作原理を表す図（その１）である。
【図３】本発明の実施の形態になるページ捲り装置の動作原理を表す図（その２）である。
【図４】本発明の実施の形態になる冊子のページを分離するセパレータの配置図である。
【図５】本発明の実施の形態になるセパレータに取り付けた力センサ出力の時間変化を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態になる冊子において所定分（Ｎページ）のページ捲りを制御するフローを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態になる冊子の搬送と順方向にページ捲りさせる動作図( その１）である。
【図８】本発明の実施の形態になる冊子の搬送と順方向にページ捲りさせる動作図（その２）である。
【図９】本発明の実施の形態になる冊子の搬送と逆方向にページ捲りさせる動作図（その１）である。
【図１０】本発明の実施の形態になる冊子の搬送と逆方向にページ捲りさせる動作図（その２）である。
【図１１】本発明の実施の形態になるセパレータ部に光センサを取り付けた場合のページ捲り動作図である。
【図１２】ページ捲り装置の従来例１である。
【図１３】ページ捲り装置の従来例２である。
【符号の説明】
【００４８】
１  冊子
２  レバー
３  圧接ローラ
４  セパレータ
５  中心軸
６  最上ページ
７  次ページ
８ａ、８ｂ  搬送ロ−ラ
９  センサ
１０  ステージ
１１  押さえローラ
２０  通帳
２１  印字部
２２  非印字部
３０  圧接プレート
３１  端部検出センサ
３１ａ  発光部
３１ｂ  受光部
３２  光ビーム
【図１】
2007326305.tif 000003
【図２】
2007326305.tif 000004
【図３】
2007326305.tif 000005
【図４】
2007326305.tif 000006
【図５】
2007326305.tif 000007
【図６】
2007326305.tif 000008
【図７】
2007326305.tif 000009
【図８】
2007326305.tif 000010
【図９】
2007326305.tif 000011
【図１０】
2007326305.tif 000012
【図１１】
2007326305.tif 000013
【図１２】
2007326305.tif 000014
【図１３】
2007326305.tif 000015