(57)【要約】【課題】本発明は、より少ない部品点数で、スイッチバックの際には用紙に腰をつけず、排出の際には用紙に腰を付与することが出来る用紙反転装置を提供することを目的とする。【解決手段】片面に画像が形成された用紙を、その先端を排出側へ向けて搬送し、用紙の他の面にも画像を形成する場合に、用紙を、その後端から画像形成手段側に戻す、用紙反転装置であって、複数の第２ローラ２３、２５の、一部の第２ローラ２５を、それに対向する第１ローラ２２から離間させる離間手段２８と、用紙を戻す場合に、離間手段２８を動作させ、用紙を戻さない場合には、離間手段２８を動作させない制御手段とを備え、離間する第２ローラ２５又はそれに対向する第１ローラ２２の、一方又は双方のローラの表面には、突部２２ｄが形成されている、用紙反転装置である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段によって片面に画像が形成された用紙を、その先端を排出側へ向けて搬送し、前記用紙の他の面にも画像を形成する場合に、前記用紙を、その後端から前記画像形成手段側に戻す、用紙反転装置であって、
前記搬送方向に対して実質上直交する方向に配置された複数の第１ローラと、
前記第１ローラに対向する複数の第２ローラと、
前記複数の第２ローラの内、一部の前記第２ローラを、それに対向する前記第１ローラから離間させる離間手段と、
前記用紙を前記画像形成手段側に戻す場合に、前記離間手段に前記離間の動作をさせ、前記用紙を前記画像形成手段側に戻さない場合には、前記離間手段に前記離間の動作をさせない制御手段とを備え、
前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラの、一方又は双方のローラの表面には、突部が形成されている、用紙反転装置。
【請求項２】
前記突部は、前記ローラの一周にわたって形成されている突条部である、請求項１記載の用紙反転装置。
【請求項３】
前記突部は、前記ローラの表面の両端に設けられている、請求項１記載の用紙反転装置。
【請求項４】
前記突部の表面は、前記ローラの表面の中央側から両端側に向かうに従って、前記ローラの中心軸からの距離が遠くなるテーパー形状を有している、請求項３記載の用紙反転装置。
【請求項５】
前記突部を有しているローラに対向するローラには、前記突部の表面のテーパー形状に対向するテーパー形状が形成されており、
前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラは、互いの前記テーパー形状部のみで接触可能である、請求項４記載の用紙反転装置。
【請求項６】
前記対向するテーパー部の、一方又は双方には、ローレットが形成されている、請求項５記載の用紙反転装置。
【請求項７】
前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラは、前記突部以外の部分で当接可能である、請求項１記載の用紙反転装置。
【請求項８】
前記突部は、前記一部の第２ローラに形成されている、請求項１記載の用紙反転装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記用紙を前記画像形成手段側に戻す場合には、前記第１ローラ及び第２ローラの間に前記用紙が進入する前から前記離間手段を動作させる、請求項１記載の用紙反転装置。
【請求項１０】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記用紙を排出、又は、前記画像形成手段側に前記用紙の後端から逆搬送する、請求項１記載の用紙反転装置とを備えた、画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成手段によって片面に画像が形成された用紙を、その先端を排出側へ向けて搬送し、前記用紙の他の面にも画像を形成する場合に、前記用紙を、その後端から前記画像形成手段側に戻す、用紙反転装置であって、前記搬送方向に対して実質上直交する方向に配置された複数の第１ローラと、前記第１ローラに対向する複数の第２ローラと、前記複数の第２ローラの内、一部の前記第２ローラを、それに対向する前記第１ローラから離間させる離間手段と、前記離間手段の前記離間の動作の制御をする制御手段とを備え、前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラの、一方又は双方のローラの表面には、突部が形成されている用紙反転装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記用紙を前記画像形成手段側に戻す場合に、前記離間手段に前記離間の動作をさせ、前記用紙を前記画像形成手段側に戻さない場合には、前記離間手段に前記離間の動作をさせない制御を行う、用紙反転装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に用いる用紙反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に画像形成装置では、感光体ドラム等の画像形成手段において用紙の片面にトナー画像が形成された後、定着手段で熱と圧力によってトナー画像が用紙に定着され、定着手段を通過した用紙が排出手段によって装置外の排出トレイに排出される。
【０００３】
ここで、定着手段を通過した用紙は、熱によって温められているため、搬送方向に非常にカールしやすい状態にある。このようなカールしやすい状態の用紙を排出ローラを通して排出トレイへと排出すると、排出トレイ上でカールするため、複数枚を排出した際に用紙の収容性が悪くなる。図１１（ａ）に、カールしている状態の用紙１００を示す。図１１（ａ）中、Ｔは用紙１００の搬送方向を示しており、α、βは、カールしている部分を示している。
【０００４】
この収容性の悪さを解消するために、用紙の搬送方向と垂直方向に波打つように用紙を矯正する（以下、用紙に腰をつける、という）方法として、排出手段にフランジ付きのローラを用いることが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。図１１（ｂ）に、搬送方向に腰を付けた状態の用紙１００を示す。
【０００５】
一方、上記画像形成装置において用紙の表裏面に画像形成を順次行う両面複写機能を備えたものが知られている。このような画像形成装置では、一方の面に画像が形成された用紙を反転させ、再び画像形成手段へと送り込むために、排出手段においてフランジ付きローラの逆回転により用紙の逆搬送（以下、スイッチバックという）が行われる。スイッチバックされた用紙は、ローラ対などが複数配置された逆搬送路を通って画像形成手段へと再度搬送される。
【０００６】
しかしながら、排出ローラの間に用紙が進入した後にスイッチバックが行われるため、画像形成装置側に用紙を逆搬送する際にも用紙に腰がつけられた状態となっている。このような腰が付けられた用紙が逆搬送路に進入する場合、逆搬送路に設けられた分岐爪部に接触し、用紙先端が折れたり、紙詰まりが発生するという問題があった。又、逆搬送路中に設けられたローラ対に進入する際にも、用紙の先端が折れ曲がる等の問題があった。
【０００７】
そこで、この問題を解決することを目的として、スイッチバックする際には用紙に腰を付けないような画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
図１２に特許文献２に示されている排出ローラの構成を示す。この排出ローラ５０は、下側の第１のローラ５１と上側の第２のローラ５２とが対向配置されたローラ対である。第１のローラ５１ではローラ軸５３ａに４つのローラ体５４が軸方向に等間隔をおいて固定されており、第２のローラ５２ではローラ軸５３ｂに複数のローラ体５５が軸方向に等間隔をおいて固定されている。ローラ体５５は、円柱部５５ａと、その一方の端部に形成されたテーパ部５５ｂとを有している。又、ローラ軸５３ａの両端にはギア５９が、ローラ軸５３ｂの両端にはギア５８が設けられており、ギア５９とギア５８は噛み合っている。また、ローラ軸５３ａを左右方向に駆動する駆動手段として、ソレノイド６０が設けられている。このソレノイド６０に通電することにより、ローラ軸５３ａ及びローラ体５４が矢印ｂ方向にスライドし、ローラ体５５の円柱部５５ａの表面とローラ体５４の表面が対向することになる。
【０００９】
図１２に示されている排出ローラ５０では、用紙を画像形成手段に戻さずに排出する場合には、図１３（ａ）に示すようにローラ体５５とローラ体５４が対向しないように交互に配置されているために、用紙１００に腰が付けられる。一方、用紙１００をスイッチバックする場合には、図１３（ｂ）に示すようにソレノイド６０に通電することにより、ローラ体５５の円柱部５５ａとローラ体５４が対向し、その間に用紙１００が挿入されるため、用紙１００に腰が付けられずにスイッチバックされることになる。
【００１０】
更に、図１４のような排出ローラの構成も開示されている。図１４に示されている排出ローラ７０は、第１ローラ７１、第１ローラ７１に対向する第２ローラ７２とを備えている。この第１ローラ７１及び第２ローラ７２には、対向する４組のローラ対７４が設けられている。これら４組のローラ対７４の間には、用紙に腰を付けるためのコルゲーション付与部材７５が配置されている。このコルゲーション付与部材７５は、図１５に示されているように軸８０に接続されており、ソレノイドを用いた駆動手段８１によって上下動（図中、矢印参照）するように構成されている。
【００１１】
図１４及び図１５に示されている構成の排出ローラ７０では、用紙を画像形成手段に戻さずに排出する場合には、コルゲーション付与部材７５を上に位置させることによってローラ対７４の間を通過する用紙に腰をつけることが出来る。一方、用紙を画像形成手段に戻す場合には、コルゲーション付与部材７５を下方に位置（退避）させることにより、用紙に腰が付けられずにスイッチバックされることになる。
【特許文献１】特開昭６０−１７１９６３号公報
【特許文献２】特開平９―２２７００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、図１４に示されている画像形成装置では、用紙に腰をつけるための専用部材であるコルゲーション付与部材７５が必要となるため、部品点数が増加する。
【００１３】
又、図１２に示されている画像形成装置では、軸方向にスライド移動可能な第２のローラ５２が用紙の矯正と搬送の役割を兼ねているため、上記のような専用の部材は必要ないものの、用紙をスイッチバックさせずに排出する際に、スライドさせた第２のローラ５２を用紙の搬送のために駆動させる必要がある。そのため、スライド機構（６０等）に加えて、ギア５８、５９等のギア機構が更に必要となり、部品点数が増加する。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を考慮して、より少ない部品点数で、スイッチバックの際には用紙に腰をつけず、排出の際には用紙に腰を付与することが出来る用紙反転装置、画像形成装置、及び用紙反転装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
画像形成手段によって片面に画像が形成された用紙を、その先端を排出側へ向けて搬送し、前記用紙の他の面にも画像を形成する場合に、前記用紙を、その後端から前記画像形成手段側に戻す、用紙反転装置であって、
前記搬送方向に対して実質上直交する方向に配置された複数の第１ローラと、
前記第１ローラに対向する複数の第２ローラと、
前記複数の第２ローラの内、一部の前記第２ローラを、それに対向する前記第１ローラから離間させる離間手段と、
前記用紙を前記画像形成手段側に戻す場合に、前記離間手段に前記離間の動作をさせ、前記用紙を前記画像形成手段側に戻さない場合には、前記離間手段に前記離間の動作をさせない制御手段とを備え、
前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラの、一方又は双方のローラの表面には、突部が形成されている、用紙反転装置である。
【００１６】
又、第２の本発明は、
前記突部は、前記ローラの一周にわたって形成されている突条部である、第１の本発明の用紙反転装置である。
【００１７】
又、第３の本発明は、
前記突部は、前記ローラの表面の両端に設けられている、第１の本発明の用紙反転装置である。
【００１８】
又、第４の本発明は、
前記突部の表面は、前記ローラの表面の中央側から両端側に向かうに従って、前記ローラの中心軸からの距離が遠くなるテーパー形状を有している、第３の本発明の用紙反転装置である。
【００１９】
又、第５の本発明は、
前記突部を有しているローラに対向するローラには、前記突部の表面のテーパー形状に対向するテーパー形状が形成されており、
前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラは、互いの前記テーパー形状部のみで接触可能である、第４の本発明の用紙反転装置である。
【００２０】
又、第６の本発明は、
前記対向するテーパー部の、一方又は双方には、ローレットが形成されている、第５の本発明の用紙反転装置である。
【００２１】
又、第７の本発明は、
前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラは、前記突部以外の部分で当接可能である、第１の本発明の用紙反転装置である。
【００２２】
又、第８の本発明は、
前記突部は、前記一部の第２ローラに形成されている、第１の本発明の用紙反転装置である。
【００２３】
又、第９の本発明は、
前記制御手段は、前記用紙を前記画像形成手段側に戻す場合には、前記第１ローラ及び第２ローラの間に前記用紙が進入する前から前記離間手段を動作させる、第１の本発明の用紙反転装置である。
【００２４】
又、第１０の本発明は、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記用紙を排出、又は、前記画像形成手段側に前記用紙の後端から逆搬送する、第１の本発明の用紙反転装置とを備えた、画像形成装置である。
【００２５】
又、第１１の本発明は、
画像形成手段によって片面に画像が形成された用紙を、その先端を排出側へ向けて搬送し、前記用紙の他の面にも画像を形成する場合に、前記用紙を、その後端から前記画像形成手段側に戻す、用紙反転装置であって、前記搬送方向に対して実質上直交する方向に配置された複数の第１ローラと、前記第１ローラに対向する複数の第２ローラと、前記複数の第２ローラの内、一部の前記第２ローラを、それに対向する前記第１ローラから離間させる離間手段と、前記離間手段の前記離間の動作の制御をする制御手段とを備え、前記離間する第２ローラ及びそれに対向する前記第１ローラの、一方又は双方のローラの表面には、突部が形成されている用紙反転装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記用紙を前記画像形成手段側に戻す場合に、前記離間手段に前記離間の動作をさせ、前記用紙を前記画像形成手段側に戻さない場合には、前記離間手段に前記離間の動作をさせない制御を行う、用紙反転装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、より少ない部品点数で、スイッチバックの際には用紙に腰をつけず、排出の際には用紙に腰を付与することが出来る用紙反転装置、画像形成装置、及び用紙反転装置の制御方法を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明にかかる画像形成装置の一例である複写機としての実施の形態について図面を参照しながら説明するとともに、本発明の用紙反転装置の一例についても同時に述べる。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる実施の形態１における複写機を正面からみた概略構成図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施の形態１における複写機は、印刷するための用紙を保管する用紙トレー１と、用紙を手差しする手差しトレー２と、用紙トレー１又は手差しトレー２から供給された用紙にトナー画像を形成する画像形成手段３と、画像が形成された用紙を排出又は画像形成手段３側にスイッチバックするための排出・反転手段４と、排出・反転手段４から排出された用紙が載置される排出トレー４４と、露光ランプ、レンズ、ミラー等により原稿の画像光を結像する露光部１３とを備えている。尚、排出・反転手段４は排出トレー４４の直前に排出・反転ローラ部３０を有している。
【００３０】
次に、画像形成手段３について説明する。
【００３１】
画像形成手段３は、用紙にトナーを転写する画像転写部５と、高温にすることによってトナーを用紙に定着させる定着部６とを有している。
【００３２】
この画像転写部５は、感光体ドラム７と、感光体ドラム７の表面を帯電させるための帯電器８と、露光部１３におけるデータに基づいて、画像が形成される部分以外の感光体ドラム７の表面に光を当てて帯電電荷を除去し、静電潜像を形成する露光器９と、感光体ドラム７表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像とする現像器１０とを有している。さらに画像転写部５は、搬送される用紙に対して感光体ドラム７の反対側からトナーと逆特性の電荷を与え、静電力により用紙にトナーを転写する転写器１１と、感光体ドラム７表面の帯電、及び転写されずに残ったトナーを除くクリーニングユニット１２を備えている。
【００３３】
又、定着部６はヒータを有する定着ローラ１４と、定着ローラ１４に圧接している圧ローラ１５とを有している。
【００３４】
次に、用紙が搬送される用紙搬送路について説明する。
【００３５】
本実施の形態の複写機は、用紙トレー１、感光体ドラム７と転写器１１の間、定着ローラ１４と圧ローラ１５の間、及び排出・反転ローラ部３０の順に用紙が搬送される用紙搬送路１６を備えている。尚、図２において、用紙搬送路１６を通って用紙が搬送される方向を実線矢印で示している。
【００３６】
又、用紙搬送方向を基準にして、排出・反転ローラ部３０と定着部６の間の分岐部Ｏから分岐し、画像転写部５の上流側の合流部Ｐで用紙搬送路１６に合流する用紙逆搬送路１７が設けられている。尚、用紙逆搬送路１７を通って用紙が搬送される方向を点線矢印で示している。
【００３７】
次に、排出・反転手段４について説明する。
【００３８】
図２は、排出・反転手段４の拡大図である。
【００３９】
上述したように、排出・反転手段４は、排出トレー４４の直前に、正逆回転可能な排出・反転ローラ部３０を有している。この排出・反転ローラ部３０の上流側に用紙の検知を行うセンサ部３９が設けられている。尚、センサ部３９としては、アクチュエータや光学センサ等を用いることが出来る。
【００４０】
又、上述した分岐部Ｏには矢印Ｒ方向に回転可能な分岐ガイド３２が設けられている。又、分岐ガイド３２の近傍に、分岐ガイド３２を回転させるための分岐スイッチ３３と分岐ソレノイド３４が設けられている。
【００４１】
又、用紙逆搬送路１７の合流部Ｏの下流側には、搬送ローラ対３５が設けられており、搬送ローラ対３５の下流側には、分岐ガイド３６が設けられている。この分岐ガイド３６から下方に向かってガイド板３７が形成されている。
【００４２】
尚、分岐ガイド３６の上方には、用紙の排出口３８が形成されている。この排出口３８には、画像が形成された用紙を丁合、とじ込み、折り込みなどを行うためのフィニッシャー（図示せず）を取り付けることが出来る。図３に示すように、分岐ガイド３２、３６を矢印Ｒ方向に回転することにより、画像が形成された用紙を排出口３８へと導くための搬送路４６が形成される。図３において搬送路４６を通って用紙が搬送される方向を実線矢印で示している。
【００４３】
次に、本発明の用紙反転装置の一例である排出・反転ローラ部３０について説明する。
【００４４】
図４は、図１の矢印Ａ方向からみた排出・反転ローラ部３０の平面図である。
【００４５】
図４に示すように、本実施の形態１の排出・反転ローラ部３０は、第１軸２０を備えており、第１軸２０上には２つのローラ２１と、その両側に配置された２つのローラ２２が設けられている。これらローラ２１とローラ２２は、第１軸２０に固定されており、第１軸２０は図示していない駆動手段に連結されている。又、ローラ２１は円柱形状であるが、ローラ２２は円柱形状部２２ａとその両端の端部２２ｂとを有している。これら端部２２ｂの表面２２ｃは、ローラ２２の中央側から端側に向かうに従って、第１軸２０からの距離が遠くなるようなテーパー形状となっている。すなわち、ローラ２２の両端における直径は、円柱形状部２２ａの直径よりも大きくなっており、端部２２ｂは、円柱形状部２２ａの表面に対して突起している突部２２ｄを有していることなる。
【００４６】
一方、２つのローラ２１の各々の下方には、第２軸２４上に回転可能に円柱形状のローラ２３が配置されており、ローラ２１とローラ２３はその表面で当接している。
【００４７】
又、２つのローラ２２の各々の下方には、ローラ２５が配置されており、一方のローラ２５は第２軸２６上に回転可能に設けられ、他方のローラ２５は第２軸２７上に回転可能に設けられている。尚、図４に示す状態（後述するが、ソレノイド２８が動作していない状態）では、第２軸２４、２６、２７は、直線上に配置されている。
【００４８】
これらのローラ２５は円柱形状であり、その幅が、ローラ２２の円柱形状部２２ａの幅よりも短くなるように形成されている。このローラ２５は、その表面で円柱形状部２２ａの表面と当接している。
【００４９】
尚、第２軸２４は、図示していない筐体に固定されている。一方、第２軸２６と第２軸２７は、その両端を、上下方向に配置された支持部材４５ａによって固定されている。これらの支持部材４５ａは、第２軸２４、２６、２７の下方に実質上平行に配置された支持部材４５ｂに固定されている。
【００５０】
更に、この支持部材４５ｂの実質上中央であって、下側にはソレノイド２８が配置されており、ソレノイド２８の鉄芯２８ａの先端と支持部材４５ｂが接続されている。
【００５１】
又、ソレノイド２８の両側であって、支持部材４５ｂの上方には、バネ部材２９が設けられている。このバネ部材２９の一端は、支持部材４５ｂに接続されており、他端は、支持部材４５ｂの上方に位置する筐体４７に取り付けられている。このバネ部材２９によって、ローラ２５はローラ２２の円柱形状部２２ａに当接されている。
【００５２】
又、センサ部３９（図２参照）の信号を受け取り第１軸２０（図４参照）の駆動を制御し、片面印刷か両面印刷かによってソレノイド２８を駆動させる制御手段（図示せず）が設けられている。
【００５３】
尚、本発明の複数の第１ローラは、例えば、本実施の形態１のローラ２１及びローラ２２に相当し、本発明の複数の第２ローラは、例えば、本実施の形態１のローラ２３及びローラ２５に相当する。又、本発明の離間手段は、例えば、本実施の形態１のソレノイド２８に相当する。又、本発明の離間する第２ローラは、例えば、本実施の形態１のローラ２５に相当し、本発明の離間する第２ローラに対向する第１ローラは、例えば、本実施の形態１のローラ２２に相当する。又、本発明の「突部以外の部分で当接可能である」とは、例えば、本実施の形態１の、ローラ２５の表面がローラ２２の円柱形状部２２ａの表面と当接していることに相当する。
【００５４】
次に、上記構成の本実施の形態１における複写機の動作について説明するとともに、本発明の用紙反転装置の制御方法の一例についても同時に述べる。
【００５５】
はじめに、ユーザーによって片面印刷か両面印刷かの印刷モードが選択される。
【００５６】
片面印刷モードが選択された場合について説明する。
【００５７】
片面印刷モードが選択された場合には、用紙トレー１又は手差しトレー２から用紙が用紙搬送路１６へと供給される（図１参照）。そして、露光部１３によって読みとられた画像が、画像転写部５において供給された用紙にトナー画像として転写され、定着部６にてトナー画像が用紙に定着される。
【００５８】
その後、排出・反転ローラ部３０を通って排出トレー４４上へと排出される。
【００５９】
図５は、排出・反転ローラ部３０を用紙３１が通過する状態を示す図である。
【００６０】
第１軸２０の回転駆動によって、用紙３１は、ローラ２１及びローラ２３の表面と、ローラ２２の円柱形状部２２ａ及びローラ２５の表面とによって搬送される。この際、ローラ２２の端部２２ｂには、突部２２ｄが形成されているため、用紙３１には、ローラ２２の両端部で湾曲（図５中、点線Ｔ部）が付与されることになる。従って、排出・反転ローラ部３０を通過することによって、用紙３１には、その搬送方向と垂直方向に腰がつけられる。そして、腰がつけられた用紙３１は、排出トレー４４上に載置される。
【００６１】
次に、両面印刷モードが選択された場合について説明する。
【００６２】
両面印刷モードが選択されると、制御手段はソレノイド２８に通電をし、鉄芯２８ａはソレノイド２８の本体内に引き込まれる。この動作によって、ローラ２５は円柱形状部２２ａの表面から離間する（図６参照）。尚、離間とは、第１軸２０と第２軸２６、２７との間の距離を大きくすることである。
【００６３】
ソレノイド２８の動作とともに、用紙３１が用紙搬送路１６へと供給される。そこから、定着部６にてトナー画像が用紙の一方の面に定着されるまでの動作は上記片面モード時と同じである。
【００６４】
続いて、一方の面に画像が形成された用紙３１は、排出・反転ローラ部３０へと挿入される。この排出・反転ローラ部３０へと挿入される前に、用紙３１の先端をセンサ部３９が検知する（図２参照）。制御手段は、用紙の先端をセンサ部３９が検知した時点から所定時間だけ、排出トレー４４に用紙を排出する方向（図２、矢印Ｔ方向）に第１軸２０を回転駆動する。
【００６５】
用紙３１が排出・反転ローラ部３０に挿入されている状態を図６に示す。図６に示すように、用紙３１は、ローラ２１とローラ２３によって搬送される。ここで、ローラ２２とローラ２５は当接していないため、用紙３１には、図５で示した湾曲は生じない。そのため、用紙３１には、その搬送方向に腰が付与されない。
【００６６】
そして、センサ部３９が用紙の先端を検知してから、所定時間後に制御手段は、第１軸２０の駆動を停止する。図７は、第１軸２０の停止時の用紙３１の状態を示す正面図である。用紙３１は、そのの先端３１ａが排出トレー４４上に載置された状態でローラ２２、２５に把持されている。
【００６７】
次に、制御手段は、図７に示す矢印Ｕ方向に第１軸２０を回転駆動し、用紙３１は、図２に示す点線矢印に従って後端３１ｂから用紙逆搬送路１７内を搬送される。
【００６８】
ここで、センサ部３９が用紙３１の先端３１ａの通過を検知すると、制御手段は、ソレノイド２８への通電を停止する。すると、支持部材４５ｂは、バネ部材２９の弾性力によって上方へ引き上げられ、ローラ２５はローラ２２の円柱形状部２２ａに当接する（図４参照）。
【００６９】
次に、用紙３１は合流部Ｐを介して用紙搬送路１６へ搬送され、画像転写部５及び定着部６で、先程と異なる面に画像が形成される（図２参照）。
【００７０】
そして、用紙３１は、排出・反転ローラ部３０を通過し、排出トレー４４上に排出されることになるが、この通過時には、ローラ２５はローラ２２に当接している。そのため、図５に示したように、用紙３１には、搬送方向と垂直方向に湾曲が形成されることになり、搬送方向に腰が付与される。
【００７１】
従来では、スイッチバックする際にも用紙が矯正されていたため、図１に示す用紙逆搬送路１７に設けられている搬送ローラ（例えば、搬送ローラ対３５）での用紙の先端（図７に示す後端３１ｂ）の折れ曲がりや、図２に示す分岐ガイド３６とガイド板３７の間（Ｖ部）への紙詰まりが発生していた。
【００７２】
対して、本実施の形態１の複写機では、スイッチバックする際には、用紙３１が矯正されていないため、用紙先端の折れ曲がりや紙詰まりを抑制することが可能となる。
【００７３】
尚、本実施の形態１の排出・反転ローラ部３０では、図４に示すようにローラ２２が第１軸２０に設けられており、ローラ２５が第２軸２６、２７に設けられているが、ローラ２５が第１軸２０に、ローラ２２が第２軸２６、２７に設けられていても良い。
【００７４】
又、２組のローラ２１とローラ２３の外側に、ローラ２２とローラ２５の組が１組ずつ設けられているが、２組のローラ２２とローラ２５が中央に設けられており、その外側にローラ２１とローラ２３の組が１組ずつ設けられていても良い。
【００７５】
又、上記ローラの組の数に限らず、ローラ２１とローラ２３の組の間に、更にローラ２２とローラ２５の組を配置してもよい。但し、用紙の幅方向に均等に湾曲が形成されるほうが収容性が増すため、これらのローラの組の配置は、第１軸２０の中心を基準として、左右対称に配置される方が好ましい。
【００７６】
又、本実施の形態１における突部２２ｄは、ローラ２２の一周にわたって設けられており、本発明の突条部の一例に相当するが、一周の途中で途切れていてもよいし、一周の一部にのみ設けられていても良い。
【００７７】
又、本実施の形態１における突部２２ｄは、図４に示すように端部２２ｂの外側において第１軸２０からの距離が最も遠くなっている形状であるが、端部２２ｂの内側又は中央付近で第１軸２０からの距離が最も遠くなるような形状であってもよい。更に、突部２２ｄの表面２２ｃがテーパー形状に限る必要はない。
【００７８】
又、突部２２ｄは、ローラ２２の両端に設けられているが、一方の端にのみ設けられていても良い。
【００７９】
尚、上述したように、スイッチバック時には、ローラ２５をローラ２２から離間させているが、この離間距離Ｘとしては、図８（ａ）に示すように、ローラ２５の円柱形状部２２ａの直径をφｃとし、端部の直径をφａとすると、（φａ―φｃ）／２以上である方が好ましい。すなわち、離間距離は、突部２２ｄの高さとなる。
【００８０】
又、突部２２ｄの高さｈを０．５〜１ｍｍとし、幅ｗを２〜７ｍｍとした場合には、用紙への腰付けが強すぎないように、端部２２ｂとローラ２５の端までの距離ｙは５ｍｍ以上である方が好ましい。すなわち、ローラ２５の幅が、円柱形状部２２ａの幅から１０ｍｍ以上小さくなることになる。
【００８１】
又、距離ｙが大きくなるに従って、用紙に生じる湾曲が小さくなるが、適切な湾曲にすることによって、スイッチバックの際にローラ２５を離間させなくても紙詰まりなどを生じさせなくすることも可能である。
【００８２】
（実施の形態２）
本発明にかかる実施の形態２における複写機について以下に説明する。尚、本実施の形態２における複写機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、排出・反転ローラ部が異なる。従って、排出・反転ローラ部における相違点を中心に説明する。
【００８３】
図９は、本実施の形態２における複写機の排出・反転ローラ部４０の構成図である。尚、図４に示した排出・反転ローラ部３０と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００８４】
本実施の形態２の排出・反転ローラ部４０におけるローラ２２の端部２２ｂの表面２２ｃには、ローレット４３が形成されている。２つのローラ２２の各々の下方には、配置されている第２軸２６、２７には、ローラ４１が回転可能に配置されている。
【００８５】
このローラ４１は円柱形状部４１ａと、その両端に端部４１ｂを有しており、この端部４１ｂの表面４１ｃは、ローラ４１の中央側から端側に向かうに従って、第２軸２６又は第２軸２７からの距離が近くなるようなテーパー形状となっている。尚、表面４１ｃのテーパー形状は、その上方に位置するローラ２２の表面２２ｃのテーパー形状に対応している。ローラ２２とローラ４１は、それぞれの端部２２ｂ、４１ｂで当接しており、ローラ２２の円柱形状部２２ａと円柱形状部４１ａは当接していない。
【００８６】
尚、本発明の「離間する第２ローラ」は、例えば、本実施の形態２のローラ４１に相当し、本発明の「突部の表面のテーパー形状に対向するテーパー形状」は、例えば、本実施の形態２の端部４１ｂに形成されたテーパー形状に相当する。又、本実施の本発明の「互いのテーパー形状部のみで接触可能である」とは、例えば、本実施の形態２では、ローラ２２とローラ４１が表面２２ｃと表面４１ｃでのみ当接しており、円柱形状部２２ａ、４１ａの表面が当接していないことに相当する。
【００８７】
上記構成の排出・反転ローラ部４０を備えた、本実施の形態２の複写機の動作について説明する。尚、画像形成の動作については実施の形態１と同じであるため省略し、画像形成手段３側にスイッチバックさせる場合とスイッチバックさせずに用紙を排出する場合の排出・反転ローラ部４０の動作について主に説明する。
【００８８】
片面印刷モードが選択された場合には、ソレノイド２８は動作せずに、ローラ２２にローラ２５が当接した状態となっている。この状態の排出・反転ローラ部４０に用紙４２が挿入された状態を図１０に示す。
【００８９】
用紙４２は、主にローラ２１の表面とローラ２３の表面、及びローラ２２の表面２２ｃとローラ４１の表面４１ｃの接触により搬送される。ここで、表面２２ｃはテーパー形状となっているため、ローラ２２の両端で湾曲（図１０中、点線Ｗ部）が生じる。このような湾曲が形成されることにより、用紙４２は、その搬送方向に対して腰が付けられる。尚、ローレット４３は、その表面と用紙３１の間に生ずる摩擦によって、用紙４２の搬送の補助の役割をしている。
【００９０】
一方、両面印刷モードが選択された場合には、ソレノイド２８が動作し、ローラ２５がローラ２２から離間した状態となっている。そのため、定着部６にてトナー画像が定着された用紙は、スイッチバックする際に湾曲が生じず、腰が付与されない。
【００９１】
そして、片面に画像が形成された用紙がスイッチバックされ、センサ部３９（図２参照）が、用紙４２の後端の通過を検知すると、制御手段はソレノイド２８への通電を停止する。これにより、ローラ４１が、ローラ２２に当接する。
【００９２】
スイッチバックされた用紙は、実施の形態１と同様に、用紙逆搬送路１７を通過し、用紙搬送路１６へと搬送され、他方の面の画像形成が行われる。
【００９３】
最後に、用紙４２は、ローラ４１がローラ２２に当接された状態の排出・反転ローラ部４０を通過し、図９に示したように腰が付与され、排出トレー４４上に排出される。
【００９４】
尚、本実施の形態２の排出・反転ローラ部４０では、図９に示すようにローラ２２が第１軸２０に設けられており、ローラ４１が第２軸２６、２７に設けられているが、ローラ２５が第１軸２０に、ローラ２２が第２軸２６、２７に設けられていても良い。
【００９５】
又、本実施の形態２では、ローレットは、ローラ２２の端部２２ｂの表面２２ｃに形成されているが、表面２２ｃの代わりにローラ４１の端部４１ｂの表面４１ｃに形成されていてもよいし、表面２２ｃ及び表面４１ｃの双方に形成されていてもよい。
【００９６】
又、２組のローラ２１とローラ２３の外側に、ローラ２２とローラ４１の組が１組ずつ設けられているが、２組のローラ２２とローラ４１が中央に設けられており、その外側にローラ２１とローラ２３の組が１組ずつ設けられていても良い。
【００９７】
又、本実施の形態２では、例えば、突部２２ｄの高さｈを小さくすることによって、用紙に生じる湾曲が小さくなるが、適切な湾曲にすることによって、スイッチバックの際にローラ４１を離間させなくても紙詰まりや搬送ローラによる先端の折れ曲がりを回避することが可能である。
【００９８】
尚、本実施の形態１及び２では、片面印刷モードが選択されると、すぐにソレノイド２８を動作させ、ローラ２２に対向するローラ２５、４１を離間させているが、例えば、用紙搬送路１６の途中にセンサ部等を設け、センサ部を通過した際にソレノイドを動作させてもよく、要するに、用紙が排出・反転ローラ部３０、４０に挿入される前にローラ２５、４１が離間されていればよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の用紙反転装置、画像形成装置、及び用紙反転装置の制御方法は、より少ない部品点数で、スイッチバックの際には用紙に腰をつけず、排出の際には用紙に腰を付与することが出来るという効果を有し、複写機、プリンタ、ファクシミリ等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における複写機の正面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における排出・反転手段の正面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における排出・反転手段の正面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における排出・反転ローラ部の平面図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における排出・反転ローラ部に用紙が挿入している状態を示す平面図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における排出・反転ローラ部に用紙が挿入している状態を示す平面図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における排出・反転ローラ部に用紙が把持されている状態を示す正面図
【図８】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における排出・反転ローラ部においてローラが離間している状態を示す平面図（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における排出・反転ローラ部においてローラが当接している状態を示す平面図
【図９】本発明にかかる実施の形態２における排出・反転ローラ部の平面図
【図１０】本発明にかかる実施の形態２における排出・反転ローラ部に用紙が挿入されている状態を示す平面図
【図１１】（ａ）カールしている用紙を示す図（ｂ）腰を付けられた用紙を示す図
【図１２】従来の排出ローラの斜視図
【図１３】（ａ）スイッチバックせずに排出する際の排出ローラの平面図（ｂ）スイッチバックする際の排出ローラの平面図
【図１４】従来の排出ローラの斜視図
【図１５】従来の排出ローラに設けられている腰付け用部材の斜視図
【符号の説明】
【０１０１】
４  排出・反転手段
２０  第１軸
２１  ローラ
２２  ローラ
２２ａ  円柱形状部
２２ｂ  端部
２２ｃ  表面
２２ｄ  突部
２３  ローラ
２４  第２軸
２５  ローラ
２６、２７  第２軸
２８  ソレノイド
２８ａ  鉄芯
２９  バネ部材
３０  排出・反転ローラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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