(57)【要約】【課題】  ブランケット胴の周速を正確に制御することにより精密な印刷を実現する印刷装置を提供する。【解決手段】  印刷パターンに対応した版が設けられた版胴１と、ブランケット２２が巻回されるとともに、版から印刷パターンを受理し、ガラス基板３０へと転写するブランケット胴２１と、ブランケット２２の周速を得るためのスケール２４と、スケール２４を読みとるＣＣＤカメラ２５と、ＣＣＤカメラ２５からの出力に基づいて、ブランケット胴２１を駆動するモータ２６を制御する制御部１０とを備えていることを特徴とする。【選択図】      図１
2007160538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷絵柄に対応した版が設けられた版胴と、
ブランケットが巻回されるとともに、前記版胴上の前記版から絵柄を受理し、被印刷物へと絵柄を転写するブランケット胴と、
該ブランケット胴を回転駆動させるブランケット胴駆動部と、
前記ブランケットの周速を得るためのスケールと、
該スケールを読みとるスケール読み取り手段と、
該スケール読み取り手段からの出力に基づいて、前記ブランケット胴駆動部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記スケールは、前記ブランケット胴に巻回された前記ブランケットの回転方向に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記スケールは、前記版胴に設けられた前記版から前記ブランケットに転写されたものとされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記スケールは、前記ブランケットと同等の材質および厚さを有する帯状ベルトとされ、前記ブランケットの側方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記スケールは、前記ブランケット胴上であって前記ブランケットの側方に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記スケールは、前記ブランケット胴の軸線方向に２以上形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ブランケット胴の周速に対する前記ブランケットの等価半径の変化、及び／又は、前記ブランケットのニップ幅に対する該ブランケットの等価半径の変化を予め補正マップとして得ておき、この補正マップに基づいて、前記ブランケット胴駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷絵柄に対応した版が設けられた版胴と、
ブランケットが巻回されるとともに、前記版胴上の前記版から絵柄を受理し、被印刷物へと絵柄を転写するブランケット胴と、
該ブランケット胴を回転駆動させるブランケット胴駆動部と、を備えた印刷装置による印刷方法において、
前記ブランケットの周速を得るためのスケールを読み取り、
この読み取り結果に基づいて前記ブランケット胴駆動部を制御することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度な印刷を実現することが可能な印刷装置および印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのパターンを平板状のガラス基板やセラミックス基板に形成する一手法として、円筒形状の版胴と、この版胴に対向して配置されたブランケット胴（オフセット胴）とを用いた印刷方式が提案されている。
【０００３】
一方、近年、液晶ディスプレイ等に用いられるガラス基板は大型化の傾向にある。それにもかかわらず、印刷精度としては、例えば１ｍ×１ｍといった大きさのガラス基板に対して、数μｍの印刷精度といった高精度が要求される。これは、直径１ｍの円筒形の版胴およびブランケット胴を用いたとすると、直径でμｍオーダの誤差しか許されないことを意味する。
数μｍの誤差に収まる直径１ｍの版胴およびブランケット胴を製作することは極めて困難であり、コストのかかるものである。
【０００４】
特許文献１には、版胴の回転位相を得るロータリエンコーダとともに、版胴の基点を読み取る近接スイッチを設け、版胴の回転位相を正確に把握する技術が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５９２６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、いくら回転位相が正確に制御されていても、版胴やブランケット胴の横断面が真円ではなく、楕円や長円といった形状とされている場合には、回転中心から各胴の外周面までの距離（半径）が回転角ごとに異なるので、外周面上における周方向の単位時間当たりの移動量（周速）が異なることになる。具体的には、版胴やブランケット胴の半径が大きい角度では周速が大きくなり、半径が小さい角度では周速が小さくなる。このような問題は、版胴やブランケット胴の回転中心が真の中心からずれている場合にも生じる。版胴やブランケット胴の外周面上の周速が角度によって異なれば、印刷画像もそれに応じて間延びしたり縮んだりしてしまう。
【０００７】
本出願人は、版胴についての上記問題点を解決するために、特願２００５−０５６３９９（本件出願時において未公開）において、種々の発明を提案した。
【０００８】
しかし、版胴について精密に回転制御できるようになっても、ブランケット胴の回転制御（周速制御）に誤差が残っていたのでは、最終的な印刷画像に悪影響を及ぼしてしまう。特に、ブランケット胴には、絵柄を受理するためのゴム製のブランケットが巻回されており、このブランケットの外周面上における周速を得ることが必要となる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ブランケット胴の周速を正確に制御することにより精密な印刷を実現する印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置および印刷方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷装置は、印刷絵柄に対応した版が設けられた版胴と、ブランケットが巻回されるとともに、前記版胴上の前記版から絵柄を受理し、被印刷物へと絵柄を転写するブランケット胴と、該ブランケット胴を回転駆動させるブランケット胴駆動部と、前記ブランケットの周速を得るためのスケールと、該スケールを読みとるスケール読み取り手段と、該スケール読み取り手段からの出力に基づいて、前記ブランケット胴駆動部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
ブランケットの周速を得るためのスケールをスケール読み取り手段によって読み取り、スケール読み取り手段の出力に基づいて、ブランケット胴駆動部を制御することとしたので、ブランケットの周速を正確に反映した印刷が実現される。これにより、精密な印刷が実現される。
【００１２】
さらに、本発明の印刷装置では、前記スケールは、前記ブランケット胴に巻回された前記ブランケットの回転方向に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
ブランケットの回転方向（印刷方向，天地方向）にスケールが形成されているので、ブランケット胴を回転させる際にブランケットの周速を得ることができる。
【００１４】
さらに、本発明の印刷装置では、前記スケールは、前記版胴に設けられた前記版から前記ブランケットに転写されたものとされていることを特徴とする。
【００１５】
版から転写されたスケールを用いることとしたので、別途、機外にて、ブランケットにスケールを形成する作業を省略することができる。
【００１６】
さらに、本発明の印刷装置では、前記スケールは、前記ブランケットと同等の材質および厚さを有する帯状ベルトとされ、前記ブランケットの側方に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
ブランケットと同等の材質および厚さの帯状ベルトをスケールとしたので、ブランケット胴に巻回されたブランケットと同等の外径を模擬することができる。
【００１８】
さらに、本発明の印刷装置では、前記スケールは、前記ブランケット胴上であって前記ブランケットの側方に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
ブランケットの厚さを正確に得ることができ、ブランケットの厚さによる誤差が小さいものと予想される場合には、ブランケット胴に直接スケールを形成することとしても良い。
【００２０】
さらに、本発明の印刷装置では、前記スケールは、前記ブランケット胴の軸線方向に２以上形成されていることを特徴とする。
【００２１】
ブランケット胴の軸線方向に、スケールが２以上形成されているので、ブランケット胴の軸線方向の各位置においてブランケット胴の直径が異なっていた場合であっても、複数のスケールを用いることによって（例えば各スケールの読み取り値を平均化することによって）、ブランケット胴の直径の誤差を最小化することができる。
【００２２】
さらに、本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記ブランケット胴の周速に対する前記ブランケットの等価半径の変化、及び／又は、前記ブランケットのニップ幅に対する該ブランケットの等価半径の変化を予め補正マップとして得ておき、この補正マップに基づいて、前記ブランケット胴駆動部を制御することを特徴とする。
【００２３】
ブランケット胴に巻回されたブランケットの等価半径は、周速の増加に伴い減少する。また、ブランケット胴に巻回されたブランケットの等価半径は、ニップ幅の増加に伴い増大する。このようなデータを予め補正マップとして得ておき、この補正マップに基づいてブランケット胴駆動部を制御する。これにより、実際に転写が行われているニップ位置の周速が反映されることになり、精密な印刷が可能となる。
ここで、等価半径とは、ブランケットが変形した後のニップ位置における局所的な半径を意味する。
【００２４】
また、本発明の印刷方法は、印刷絵柄に対応した版が設けられた版胴と、ブランケットが巻回されるとともに、前記版胴上の前記版から絵柄を受理し、被印刷物へと絵柄を転写するブランケット胴と、該ブランケット胴を回転駆動させるブランケット胴駆動部と、を備えた印刷装置による印刷方法において、前記ブランケットの周速を得るためのスケールを読み取り、この読み取り結果に基づいて前記ブランケット胴駆動部を制御することを特徴とする。
【００２５】
ブランケットの周速を得るためのスケールを読み取り、この読み取り結果に基づいて、ブランケット胴駆動部を制御することとしたので、ブランケットの周速を正確に反映した印刷が実現される。これにより、精密な印刷が実現される。
【発明の効果】
【００２６】
ブランケット胴に巻回されたブランケットの周速を得て、これを制御することとしたので、設計通りの周速でブランケットを回転駆動させることができ、精密な印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る印刷装置が示されている。
本実施形態に係る印刷装置は、グラビアオフセット印刷方式とされている。印刷装置は、定位置にて回転駆動される円筒形状の版胴１と、定位置にて回転駆動される円筒形状のブランケット胴２１と、ブランケット胴２１の下方を走行する平板状の定盤３１とを備えている。
【００２８】
版胴１は、例えば１ｍとされた直径を有する金属製の円筒体である。版胴１は、Ａｇ等の剥離層の上にメッキ処理された銅層を備えており、その表面は研磨仕上げが施されている。この版胴１に対してフォトレジストを塗布し、別途設けられた製版装置のレーザ（図示せず）によって露光する。その後、現像することによりフォトレジストを除去し、必要に応じて、耐腐食性を付与するために硬質クロムメッキを施す。これにより、版胴１の外周面上には、印刷絵柄に対応した印刷パターン（版）５が形成される。
なお、版胴１は略円筒状であればよく、その横断面が閉じた円形である必要はない。つまり、印刷パターン５が形成される画線部が円筒面とされていればよい。
【００２９】
版胴１は、モータ１６によって、中心軸線Ｌ１周りに回転駆動される。モータ１６と版胴１との間には減速ギア１４が介挿されている。モータ１６には、ロータリエンコーダ１７が設けられており、モータ１６の角度、回転数等が得られるようになっている。ロータリエンコーダ１７の出力は、制御部１０へ送られる。
【００３０】
印刷パターン５の側方には、スケール９が形成される。このスケール９は、本出願人による特願２００５−０５６３９９に記載されているように、製版装置による印刷パターン５のレーザ書込みの際に形成されている。
スケール９に対向する位置には、スケール９を読み取るためのＣＣＤカメラ１１が設けられている。ＣＣＤカメラ１１の出力は、制御部１０へ送られる。
【００３１】
ブランケット胴２１は、例えば１ｍとされた直径を有する金属製の円筒体である。このブランケット胴２１の外周には、ゴム製のブランケット２２が巻回されている。このブランケット２２の外表面に対して、版胴１上の印刷パターン５のインキが受理され、次いで、定盤３１上のガラス基板３０へと転写される。
ブランケット２２の側部には、ブランケット胴２１の回転方向にスケール２４が設けられている。このスケール２４は、版胴１から印刷パターン５を受理する受理領域から外れた位置に設けられている。スケール２５には、多数の線分が形成されており、各線分間の間隔が既知となっているものを用いる。例えば、レニショー株式会社またはハイデンハイン株式会社から入手可能なリニアエンコーダのリニアスケールを用いることができる。具体的には、ブランケット２２をブランケット胴２１に取り付ける前または取り付けた後に、ブランケット２２の側部にリニアスケールを貼付し、これをスケール２４とする。
【００３２】
なお、ブランケット胴１は略円筒状であればよく、その横断面が閉じた円形である必要はない。つまり、印刷パターン５が形成される画線部が円筒面とされていればよく、例えばブランケット２２の天地方向の両端を把持して固定するブランケット保持機構となる位置を部分的に切り欠いたギャップ部を有する形状であっても良い。
【００３３】
ブランケット胴２１は、その中心軸線Ｌ３が版胴１の中心軸線Ｌ１と平行になるように対向配置されており、印刷時には、版胴１とブランケット２２とが接触した状態となる。ブランケット胴２１は、モータ（ブランケット胴駆動部）２６によって駆動され、これらの間には減速ギア２３が設けられている。モータ２６にはロータリエンコーダ２７が設けられており、モータ２６の角度、回転数等が得られるようになっている。ロータリエンコーダ２７の出力は、制御部１０へ送られる。
スケール２４に対向する位置には、スケール２４を読み取るためのＣＣＤカメラ（スケール読み取り手段）２５が設けられている。ＣＣＤカメラ２５の出力は、制御部１０へ送られる。
【００３４】
定盤３１は、版胴１及びブランケット胴２１の下方を走行するように配置されている。定盤３１上には、ガラス基板３０が載置される。この定盤３１は、版胴１及びブランケット胴２１に対して並進運動（矢印Ａ参照）する。この駆動機構には例えばボールネジ３３が採用されており、ボールネジ３３は減速ギア３４を介したモータ３６によって駆動させられる。モータ３６には、ロータリエンコーダ３７が設けられており、モータ３６の角度、回転数等が得られるようになっている。ロータリエンコーダ３７の出力は、制御部１０へ送られる。
図１には、ガラス基板３０がブランケット胴２１の下を通過し、印刷パターン３５が印刷された後の状態が示されている。
【００３５】
制御部１０は、印刷装置全体を制御し、例えば、版胴１、オフセット胴２１、定盤３１等の駆動制御を行うものである。制御部１０は、版胴１の回転を制御する演算部１０ａと、ブランケット胴２１の回転を制御する演算部１０ｂを備えている。これら演算部１０ａ，１０ｂから種々の制御の指令値が出力される。
【００３６】
上記構成の印刷装置の使用方法について、以下に説明する。
図示しないインキ塗布装置によって版胴１上の印刷パターン５上にインキが塗布される。そして、版胴１を制御部１０の指令に基づいて回転させ、印刷パターン５をブランケット胴２１上のブランケット２２へと転移させる。ブランケット胴２１についても、制御部１０の指令に基づいて回転させる。
これと同時に、制御部１０の指令に基づいて定盤３１が並進移動し、ブランケット２２上に受理された印刷パターンがガラス基板３０へと転写される。このようにして、ガラス基板３０上に印刷パターン３５が形成される。
【００３７】
次に、ブランケット胴２１の制御について、図２を用いて説明する。
先ず、印刷装置にブランケット胴２１を設置する（Ｓ１）。この際に、ブランケット２２にスケール２４を取り付ける。このとき、ブランケット胴２１と版胴１は、離間している。この状態でモータ２６を駆動して、ブランケット胴２１を回転させる（Ｓ２）。
回転中に、ＣＣＤカメラ２５によってスケール２４を読み取る（Ｓ３）。スケール９は短い線分が既知の間隔で回転方向に多数繰り返して形成されているので、読み取られたスケール９の検出信号は、パルス信号となる。このパルス信号の微少間隔△ｔにおけるパルス数が検出パルス数として制御部１０へと送られ、演算部１０ｂから出力される指令パルス数と比較される（Ｓ４）。指令パルス数は、設計上規定されているブランケット胴２１の周速に対応し、微少時間△ｔにおけるパルス数とされる。
指令パルス数に対する検出パルス数の差分が補正量となり、所定のゲインＫを加えた後、モータ２６に出力指令値を出す（Ｓ５，Ｓ６）。この出力指令値は、ロータリエンコーダ２７から得られるブランケット胴２１の角度θと対応づけられて、補正マップとして、制御部１０の記憶部（図示せず）に格納される（Ｓ７）。
【００３８】
図３は、制御部１０で行われる指令パルス数と検出パルス数との比較演算の考え方を示したものである。
同図に示されているように、例えば、ブランケット胴２１上のブランケット２２の外表面上の基準周速（印刷時に与えられる所望の周速）に対応した微少間隔△ｔにおける指令パルス数を１０とする。
このとき、図３に示すように、最初の△ｔでは検出パルス数が９となっているので、この差分（図の斜線）に対応した補正値を出力する。具体的には、パルス数が１だけ少ないので、ブランケット胴２１が基準周速よりも遅く回っていると判断し、モータ２６を早く回すように出力指令を出す（図２のＳ５参照）。次の△ｔでは、検出パルス数が８となっているので、差分である２に対応した量の補正値を出力し、モータ２６をさらに早く回す。次の△ｔでは、検出パルス数が１１となっているので、パルス数が基準値よりも１だけ多いことになり、ブランケット胴２１が基準周速よりも早く回っていることを意味し、モータ２６を遅く回すように出力指令を出す（図４のＳ６参照）。
以上のような処理を繰り返し、ブランケット胴２１の一回転分の出力指令値を、ブランケット胴２１の角度θごとに取得し、補正マップを形成する。
【００３９】
このような補正マップは、版胴１についても、スケール９、ＣＣＤカメラ１１及び制御部１０を用いて同様に取得する。
【００４０】
このように得られた補正マップを用いて印刷を行う（Ｓ８）。すなわち、版胴１とブランケット胴２１とを接触させた後に、制御部１０は、補正マップに従った出力指令をモータ２６，１６に送り、ブランケット胴２１及び版胴１を回転させる。
【００４１】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
ブランケット２２の外表面上の周速を得るためのスケール２４をＣＣＤカメラ２５によって読み取り、このＣＣＤカメラ２５の出力に基づいて、ブランケット胴２１を駆動するモータ２６を制御することとしたので、ブランケット２２外表面の周速を正確に反映した印刷が実現される。これにより、基準周速での回転が可能となり、印刷パターンがずれることなく、精密な印刷が実現される。
ブランケット２２の外表面上に形成されたスケール２４を読み取ることしたので、ブランケットの周速を直接得ることができる。したがって、ブランケット胴２１の直径やブランケット２２の厚さが円周方向に異なっていても、或いは、ブランケット胴２１の中心軸線Ｌ３が真の中心からずれていても、周速を正確に得ることができる。
【００４２】
本実施形態は、以下のように変形することもできる。
［リアルタイム制御］
印刷前に補正マップを作成せずに、版胴１及びブランケット胴２１を印刷装置に設置したら即座に印刷を行うこととする。この場合には、各ＣＣＤカメラ１１，２１によって得られた検出パルス数と指令パルス数との差分に基づいた補正量を加えた出力指令値によって各モータ１６，２６をリアルタイムに駆動する。
このようにリアルタイムに補正することとし、予め補正マップを作る必要がないので、段取り時間を短縮することができる。
また、例えば版胴１やブランケット胴２１の熱伸びのように、印刷中に生じる誤差に対しても対応することができる。
【００４３】
なお、ＣＣＤカメラ１１，２５では、検出速度が遅く、リアルタイム計測が困難となるおそれがある。このような場合には、インダクトシンを用いた電磁気的手法、又は、干渉走査原理を用いた光学的手法が用いられる。
電磁的手法としてのインダクトシンは、例えば三菱重工業社製のＭＰスケールを用いることができる。具体的には、ブランケット胴２１および版胴１に形成するスケール２４，９を櫛形のコイルとし、このスケールに対向する検出側に同様の櫛形のコイルを配置する。各コイルに交流電流を流し、それぞれに電磁誘導作用による誘導電圧を発生させる。スケール２４，９側と検出側との位置が相対的に変化すると、誘導電圧も変化し、この変化した電圧に対応づけてスケール２４，９の位置を読み取る。
光学的手法としての干渉走査原理は、以下のように用いる。
例えば高さ０．２μｍの反射ラインを平坦な反射表面に施したステップ格子をスケール２４，９として形成する。このスケール２４，９に対向する検出側に、スケール２４，９と同じ格子間隔を有する透明位相格子として走査板を配置する。
光源からの光を照射して走査板を通過させると、ほぼ同等の光度を有する次数−１．０−．＋１の部分波に回折される。これら回折された部分波は、スケール２４，９によって殆どが次数＋１と−１に回折される。これらの部分波は再び走査板で出会い、再び回折され、干渉し合う。これにより基本的に３つの波が形成され、これらが異なる角度で走査板から出射される。検出側に配置された受光素子により、これらの光の強さを電気信号に変換し、スケール２４，９の位置を読み取る。
【００４４】
［軸線方向における直径の誤差の補正］
図１に示したスケール２４は、ブランケット２２の一側に設けられているが、ブランケットの両側に設けても良い。例えば、図４に示すように、ブランケット２２の天地方向（印刷方向，回転方向）に沿って、両側に２つスケール２４を設ける。なお、図４のブランケット２２は、ブランケット胴２１に巻回される前の平面状に展開された状態のものである。
このように、ブランケット２２の両端に設けられたスケール２４は、それぞれ、これらスケール２４に対して設けられたＣＣＤカメラによって読み取られる。つまり、図１に示したＣＣＤカメラ２５を、ブランケット胴２１の両端に２つ設ける。
これにより、例えばブランケット胴２１が円錐台形状となっていた場合、角度θが同じ位置であっても、中心軸線Ｌ３方向における位置が異なれば直径が異なることになる。これでは、中心軸線Ｌ３方向の位置が異なればブランケット２２表面上の周速が異なることになる。このような場合には、中心軸線Ｌ３方向における直径の誤差を平均化するために、ブランケット２２の両端に設けたスケール２４を用いる。すなわち、各ＣＣＤカメラ２５によって得られる検出パルス数の平均値を出し、この平均値に基づいて制御する。
【００４５】
［スケールの変形例］
図５及び図６に示すように、ブランケット２２に設けるスケールの形状を変更することもできる。すなわち、短い線分を天地方向に多数並べたスケール２４を用いるのではなく、十字印４０を天地方向に並べたスケールを用いる。十字印４０は、図６に示すように、ブランケット２２の幅方向に延在する横線分４０ａと、この横線分４０ａに直交し、天地方向に延在する縦線分４０ｂとによって構成される。このように、十字形とすることにより、横線分４０ａと縦線分４０ｂとが交わる中心位置４０ｃが検出されるので、スケール２４を構成する十字印４０の天地方向位置およびこれに直交する幅方向位置を正確に把握することができる。これにより、スケール２４の読み取り精度が向上し、印刷精度が向上する。
【００４６】
また、図７に示すように、印刷によってブランケット２２にスケールを形成することとしても良い。
図１に示したスケール２４は、例えばリニアスケールを貼付することによって構成されることとしたが、図７に示すように、版胴１に形成されたスケールのパターン４２から転写されるスケール４３を用いることとしても良い。このようにすれば、ブランケット２２上にリニアスケールを貼付する手間が省くことができ、作業性が向上する。
ただし、版胴１上に形成されるスケールのパターン４２は、ブランケット２２表面上の周速を正確に計測できる程度に正確な間隔を有する線分によって形成されている必要がある。
【００４７】
また、図８に示すように、ブランケット２２の側方に、帯状のベルト４６をブランケット胴２１上に巻回し、このベルト４６の外表面にスケール４７を形成することとしても良い。ベルト４６は、ブランケット２２と同等の材質および厚さを有するものを用いる。このようにすれば、ブランケット胴２１に巻回されたブランケット２２と同等の外径を模擬することができ、図１に示したスケール２４と同様にブランケット２２の外表面の周速を得ることができる。
なお、図８には、ブランケット２２およびベルト４６の両端部を把持して固定するブランケット保持機構４８が示されている。
【００４８】
また、図９に示すように、ブランケット２２上ではなくブランケット胴２１の表面にスケール５０を設けることとしても良い。
図９は、版胴１の外表面上に版を形成する製版装置によって、ブランケット胴２１上にスケール５０を形成する構成が示されている。レーザヘッド３から出射されるレーザによってスケール５０が書き込まれる。
ブランケット２２の厚さを正確に得ることができ、その厚さによる回転方向θの誤差が小さいものと予想される場合には、ブランケット２２の表面にスケールを設けずに、ブランケット胴２１に直接スケール５０を設ける。このように、版胴１の製版装置を流用することができるので、別途リニアスケールを購入する必要がない。
【００４９】
［ブランケットの等価半径の補正］
ブランケット２２はゴム等の弾性体とされているので、周速やニップ幅に応じて等価半径が変化する。つまり、ブランケット胴２１に巻回されたブランケット２２の半径は、静止状態における半径ｒ０に比べて、周速が増加するとニップ位置における局所的な半径すなわち等価半径が小さくなる（図１０（ａ）参照）。この理由は、周速が増加するとブランケット２２とガラス基板３０との接触時間が短くなり、接触力が小さくなる。すると、周速が増加する前よりもブランケット２２の変形量が小さくなる。結果としてブランケット２２の見かけ上の半径（等価半径）が小さくなる。このように、周速が増加する程、等価半径は小さくなる。
【００５０】
また、ブランケット胴２１に巻回されたブランケット２２の半径は、静止状態における半径ｒ０に比べて、ニップ圧の増加に伴いニップ幅が増加すると等価半径が増加する（図１０（ｂ）参照）。この理由について、図１１を用いて説明する。同図には、ブランケット２２とガラス基板３０との接触状態が示されている。なお、ブランケット２２と版胴１との接触も同様に考えることができる。
ブランケット胴２１とガラス基板３０との間の接触力を大きくすると、ブランケット２２の接触部分がガラス基板３０の平面形状に倣うように変形し、ニップ幅が増大する。すなわち、ブランケット２２の形状は、円形を保った半径ｒ０の変形前ブランケット２２ａの状態から、接触部分が変形した半径ｒ１の変形後ブランケット２２ｂの状態に変化する。変形後ブランケット２２ｂの接触部分が平面形状に倣うように変形しているので、この接触部分の曲率半径が大きくなり（すなわち、半径がｒ０からｒ１に増大する）、結果としてブランケット２２の見かけ上の半径（等価半径）が増大することになる。このように、ニップ幅が大きくなるほど、等価半径が増大する。
【００５１】
ブランケット２２の等価半径に関する図１０（ａ）及び（ｂ）に示したデータを補正マップとして制御部１０の記憶領域に格納しておき、印刷時にこの等価半径を用いて周速を演算することとする。例えば、版胴１及びブランケット胴２１を印刷装置に装着して、ブランケット胴２１と版胴１とのニップ幅、及び、ブランケット胴２１とガラス基板３０とのニップ幅を計測する。計測されたニップ幅に基づいて、図１０（ｂ）に示した補正マップから等価半径を得る。周速については、所望の基準周速に基づいて、図１０（ａ）に示した補正マップから等価半径を得る。これらの等価半径を用いて、印刷時に用いる指令パルス（図３参照）を補正する。このようにすれば、転写が行われるニップ位置の周速が正確に反映されることになるので、いっそう精密な印刷を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の印刷装置の要部を示した斜視図である。
【図２】ブランケット胴の制御方法を示したフローチャートである。
【図３】検出パルス数と指令パルス数との関係を示した図である。
【図４】スケールをブランケットの両端に設けた変形例を示した平面図である。
【図５】スケールの変形例を示した平面図である。
【図６】スケールを構成する十字印を示した平面図である。
【図７】スケールの他の形成方法を示した斜視図である。
【図８】スケールの他の形成方法を示した斜視図である。
【図９】ブランケット胴の表面にスケールを形成する構成を示した斜視図である。
【図１０】ブランケットの等価半径の補正に用いるグラフであり、（ａ）は速度に対する等価半径の変化を示し、（ｂ）はニップ幅に対する等価半径の変化を示す。
【図１１】ニップ幅の増大に伴いブランケットの等価半径が増大する理由を示した断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  版胴
１０  制御部
２１  ブランケット胴
２２  ブランケット
２４  スケール
２６  モータ（ブランケット駆動部）
２５  ＣＣＤカメラ（スケール読み取り手段）  
【図１】
2007160538.tif 000003
【図２】
2007160538.tif 000004
【図３】
2007160538.tif 000005
【図４】
2007160538.tif 000006
【図５】
2007160538.tif 000007
【図６】
2007160538.tif 000008
【図７】
2007160538.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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