(57)【要約】【課題】簡単な構成により身体内部における身体情報を知ることのできる身体情報検出装置を提供する。【解決手段】使用者の身体に振動を与える発振手段１１と、身体を伝播した発振手段１１による振動を受信する受信手段１２と、受信手段１２が受信した信号を処理して使用者の身体情報を求める身体情報処理手段１３とを備えている。発振手段１１は振動源として機能するピエゾ素子を有しており、受信手段１２は身体を伝播した振動を受信するピエゾ素子を有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体に振動を与える発振手段と、身体を伝播した前記発振手段による振動を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した信号を処理して使用者の身体情報を求める身体情報処理手段と、を備えていることを特徴とする身体情報検出装置。
【請求項２】
前記受信手段は身体に沿った方向における振動の変化を検出し、前記身体情報処理手段は前記身体に沿った方向における身体情報の変化を検出する請求項１に記載の身体情報検出装置。
【請求項３】
前記身体情報検出手段は、身体の骨格の凹凸形状に応じて身体内部を伝播する振動の変化を検出することによって、身体情報として骨格情報を求める演算処理部を有している請求項１または２に記載の身体情報検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の身体情報検出装置と、使用者に対してマッサージを施すための施療具と、前記身体情報検出装置による検出結果に基づいて前記施療具によるマッサージ位置を導出するマッサージ位置導出手段と、導出されたマッサージ位置に応じて前記施療具を動作させる動作制御手段と、を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使用者の身体情報を知ることのできる身体情報検出装置、及びこれを用いたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体の表面部における力学特性を身体情報として測定し、その情報を定量化して客観的に評価することができる装置として特許文献１に示すものがある。この装置は、化粧品の開発などのために肌の張りや潤いの程度について評価することができるものである。この装置は、肌などの生体表面に振動子を接触させて、振動子における駆動力と加速度とをセンサが検知することによって、肌の力学的特性を測定することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−７１５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている装置は、身体のうち表面部における情報について知ることができるが、身体内部における骨格などの身体情報を知ることはできない。身体内部における情報を知るためには、Ｘ線撮影装置やＭＲＩなどといった大型で高価な装置を用いる必要がある。
【０００５】
そこでこの発明は、簡単な構成により身体内部における身体情報を知ることのできる身体情報検出装置、及びこれを用いたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明の身体情報検出装置は、使用者の身体に振動を与える発振手段と、身体を伝播した前記発振手段による振動を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した信号を処理して使用者の身体情報を求める身体情報処理手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
これによれば、身体内部を伝播した発振手段による振動を受信手段が受信し、この受信手段からの受信信号を身体情報処理手段が演算処理することにより、身体内部における身体情報を求めることができる。つまり、身体内部における状態の変化を振動の伝播の違いとして検出することにより、身体内部における身体情報を検出することができる。また、身体に対して振動を与える発振手段と、身体内部を伝播した振動を受信する受信手段とを備えた構成であるため、構成を簡素化、小型化することが可能となる。
【０００８】
また、前記受信手段は身体に沿った方向における振動の変化を検出し、前記身体情報処理手段は前記身体に沿った方向における身体情報の変化を検出するのが好ましい。これにより、使用者の身体に沿った方向における身体情報の変化を知ることができる。
【０００９】
また、この身体情報検出装置において、前記身体情報検出手段は、身体の骨格の凹凸形状に応じて身体内部を伝播する振動の変化を検出することによって、身体情報として骨格情報を求める演算処理部を有しているのが好ましい。これにより、使用者の骨格情報を求めることができる。
【００１０】
また、この発明のマッサージ機は、前記身体情報検出装置と、使用者に対してマッサージを施すための施療具と、前記身体情報検出装置による検出結果に基づいて前記施療具によるマッサージ位置を導出するマッサージ位置導出手段と、導出されたマッサージ位置に応じて前記施療具を動作させる動作制御手段とを備えたことを特徴としている。
これによれば、身体情報検出装置によって求めた身体情報から、マッサージ位置導出手段によりマッサージ位置を設定することができる。そして、このマッサージ位置について施療具によりマッサージ動作を行わせることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成によって身体内部における身体情報を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の実施の一形態に係る身体情報検出装置と、これを用いたマッサージ機を説明するためのブロック図である。身体情報検出装置１０は、使用者の身体に対して振動を与え、身体を伝播した振動を受信し、その受信結果に基づいて使用者の身体内部における身体情報を求めるためのものである。例えば、この身体情報検出装置１０は、身体内部を伝播して受信した振動の変化に基づいて使用者の骨格の形状、位置などの骨格情報を求めることができる。つまり、骨の形状の変化を振動の伝播の違いとして検出することにより、骨格情報を検出することができる。この身体情報検出装置１０の具体的な構成及び動作は後に詳しく説明する。
そして、この身体情報検出装置１０は一つの独立したユニットとして構成されたり、図１に示しているように、使用者に対してマッサージを施すことのできるマッサージ機に設けられたりすることで使用される。以下、本発明を椅子型のマッサージ機にこの身体情報検出装置１０が設けられた場合として説明する。
【００１３】
まず、椅子型のマッサージ機の全体構成について説明する。図２は前記身体情報検出装置１０を備えたマッサージ機を示す斜視図であり、このマッサージ機は、座部１と、脚載置部（フットレスト）２と、背もたれ部３と、座部１の左右両側の肘掛け部４とを備えている。脚載置部２は座部１の前部において水平方向の軸中心周りに回動可能に取り付けられており、昇降機構（図示せず）によって、図２の降下状態から前方へ突出した上昇状態へ動くことができる。背もたれ部３は座部１の後部において水平方向の軸中心周りに回動可能に取り付けられており、リクライニング機構（図示せず）によって、図２の起立状態から後方へ倒れたリクライニング状態へ動くことができる。
【００１４】
背もたれ部３の内部には、マッサージを施すための揉み玉７を備えているマッサージユニット５が設けられている。マッサージユニット５は、背もたれ部３の内部に設けられた上下方向（使用者の身長方向）にまっすぐな左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って移動可能とされており、移動機構（図示せず）によってマッサージユニット５は背もたれ部３内を上下方向に移動できる。
【００１５】
マッサージユニット５は、使用者に対してマッサージを施すための施療具としての揉み玉７と、この揉み玉７に揉みと叩きのマッサージ動作をさせることができるマッサージ機構（図示せず）を備えている。このマッサージ機構は、図示しないが、揉み動作用として、モータと、このモータによって揉み玉７に揉み動作をさせる揉み動作機構部とを有しており、叩き動作用として、モータと、このモータによって揉み玉７に叩き動作をさせる叩き動作機構部とを有している。揉み動作機構部は揉み玉７を周期的な回転動作させることによって揉み動作させ、叩き動作機構部は揉み玉７を前後方向に周期的に動作させることによって叩き動作させる。つまり、叩き動作機構部は使用者の身体に対して振動を与えることができる。
【００１６】
さらに、このマッサージ機には施療具として、エアの吸排気によって膨張収縮するエアセル６ａ，６ｂ，６ｃが設けられている。これらエアセル６ａ，６ｂ，６ｃは、座部１の下方に設けられたエアポンプを有するエアユニット（図示せず）と接続されており、エアポンプによるエアセル６ａ，６ｂ，６ｃの膨張動作によって使用者に対してマッサージを施すことができる。さらに、図示しないが、施療具としてバイブレータ機構が設けられており、これを座部１、脚載置部２、背もたれ部３などに設けて振動によるマッサージを施すこともできる。
【００１７】
これら施療具を備えたマッサージ機は、図１に示しているように、前記身体情報検出装置１０と、この身体情報検出装置１０による検出結果に基づいて施療具によるマッサージ位置を導出するマッサージ位置導出手段１４と、導出されたマッサージ位置に応じて施療具を動作させる動作制御手段１５とを備えている。
【００１８】
身体情報検出装置１０は、使用者の身体に振動を与える発振手段１１と、身体を伝播した前記発振手段１１による振動を受信する受信手段１２と、この受信手段１２が受信した信号を処理して使用者の身体情報を求める身体情報処理手段１３とを備えている。
発振手段１１と受信手段１２は背もたれ部３内部に設けられており、身体情報処理手段１３による処理によって、椅子型のマッサージ機に着座した使用者の上半身における身体情報を求めることができる。具体的には、身体情報として脊柱部における骨格情報を求めることができ、マイクロコンピュータを身体情報処理手段１３として機能させることにより構成できる。以下、身体情報検出装置１０において行われる処理について具体的に説明する。
【００１９】
図３と図４は発振手段１１と受信手段１２とを説明するための概略構成図である。この発振手段１１と受信手段１２は使用者の骨格情報を検出するための装置であり、背もたれ部３に設けられている。発振手段１１は使用者の身体に振動を与えるものであり、受信手段１２は身体を伝播した発振手段１１による振動を受信することができる。受信手段１２は身体に沿った方向における振動の変化を検出することができるものであり、受信手段１２と接続されている身体情報処理手段１３において、身体に沿った方向における身体情報の変化を検出することができる。つまり、受信手段１２を使用者の上半身に対応するようにその身長方向に沿って設けており、受信手段１２を使用者の身長方向に沿って機能させることができる。
【００２０】
発振手段１１と受信手段１２の具体的な構成について説明すると、発振手段１１は、電圧を作用させることによって振動源として機能するピエゾ素子（圧電素子）を有しており、受信手段１２は、身体を伝播した振動を検出する（入力部側とは別の）ピエゾ素子を有している。発信手段１１は、図示しないが、交流を発生させる発振回路部を有しており、この発振回路にピエゾ素子を接続し、一定の発振周波数の振動を生じさせている。また、受信手段１２は、ピエゾ素子と接続されている変換回路を有しており、この変換回路は身体内部を伝わってピエゾ素子が受けた振動を圧電効果により電圧に変換、増幅することができ、受信手段１２はピエゾ素子における振動を電気的に検出している。そして、図３に示しているように、このピエゾ素子を線状として（ピエゾワイヤ）、使用者の少なくとも脊柱部の胸椎から仙椎にわたって身長方向をピエゾワイヤの線方向として設けている。またはピエゾ素子を線状とする以外にフィルム状として（ピエゾフィルム）、背もたれ部３内にピエゾフィルムの長手方向を身長方向に沿って図３と同様に設けても良い。なお、発振手段１１により身体に対して及ぼす作用としての振動は、超音波を含む。つまり、発振手段１１と受信手段１２とを超音波センサとして構成することができる。
【００２１】
これにより、発振手段１１と受信手段１２とを使用者の上半身に対応させることができ、身体情報処理手段１３が受信手段１２からの受信結果を演算処理することによって、身長方向に沿った身体情報としての骨格情報を得ることができる。つまり、受信手段１２が検出し身体情報処理手段１３が処理した信号としては、図５の右側部分に示しているように、身長方向に沿って凹凸波形の分布を有するデータを得ることができる。これは、図５の左側部分に示しているように、脊柱部における骨格（脊柱部における一連の骨）の形状は身長方向に沿って凹凸形状を有するため、この骨格の凹凸形状に応じて内部を伝播する振動に変化が生じるためである。従って、この身体情報検出装置１０によって骨格の凹凸形状を使用者の身長方向に沿った骨格情報として求めることができる。具体的には、脊柱部における１２個の胸椎と、５個の腰椎と、４個の仙椎におけるそれぞれの位置と相互の間隔を検出することができる。つまり、骨格情報として骨の数、骨の位置を検出することができる。
そして、身体情報処理手段１３はこの骨格情報を座標として記憶することができる。例えば、胸椎の最上点を基準点として身長方向を座標軸とし、脊柱部の各骨の位置を基準点からの座標（距離）として数値管理することができる。
このように、身体内部における振動伝播の検出によって身体内部における骨格の形態を知ることができる。
【００２２】
身体情報処理手段１３において行われる骨格情報の検出についてさらに説明すると、身体情報処理手段１３は、受信手段１２からの検出信号により図５の右側に示している凹凸波形の分布を有するデータを得ることができる。そして、身体情報処理手段１３はこのデータから各骨の位置を求めるための基点を得る。例えば、得られたデータの中で胸椎と腰椎とで骨の形状に相違があることにより、その点（図５の矢印ａ）を抽出し基点とすることができる。または、身体情報処理手段１３により脊柱部の場合と同じ方法により、肋骨（図示せず）の最下点を求め、肋骨と胸椎との位置関係に基づいて胸椎の最下点を基点として求めることができる。
【００２３】
そして、胸椎と腰椎との間を基点とし、得られた凹凸波形のデータのうち、例えば基点から上へ７番目の凸部が第５胸椎Ｔ５であることがわかる。そして、この第５胸椎Ｔ５の近傍に心兪が存在することは知られており、この関係が後述するマッサージ位置導出手段１４に記憶されている。
以上の構成によれば、発振手段１１によって使用者の身体に対して振動を与え、身体を伝播した発振手段１１による振動を受信手段１２が受け取り、身体情報処理手段１３の演算処理部において、身体の骨格の凹凸形状に応じた身体内部を伝播する振動の変化を検出することによって、身体情報として骨格情報を求めることができる。
【００２４】
身体情報処理手段１３における処理についてさらに説明する。身体情報処理手段１３の演算処理部は、受信手段１２による検出結果に基づいて使用者の身体情報として骨格情報を求めるように機能するものであり、マイクロコンピュータを身体情報処理手段１３として機能させることにより構成できる。身体情報処理手段１３は、受信手段１２からの検出信号により図５の右側に示している使用者の身長方向に沿った骨格形状のデータを得る。受信手段１２からの検出信号にはノイズが含まれているが、身体情報処理手段１３はフィルタ演算部を有しており、このフィルタ演算部の働きによってノイズを除去して必要な骨格情報のみを抽出することができる。
【００２５】
次に、マッサージ機が備えているマッサージ位置導出手段１４について説明する。マッサージ位置導出手段１４は、身体情報処理手段１３によって得られた骨格情報に基づいて使用者のツボ位置を求め、ツボ位置をマッサージ位置として設定するように構成されたものであり、マイクロコンピュータをマッサージ導出手段１４として機能させることで構成できる。マッサージ位置導出手段１４において骨格情報からツボ位置を求めることができるのは、骨格（骨の位置）とツボ位置とに相関があるためであり、マッサージ位置導出手段１４にはこの関係が予め記憶（格納）されていることによって、骨格情報が得られることでツボ位置を求めることが可能となる。つまり、マッサージ位置導出手段１４は、上半身におけるツボ位置と上半身における脊柱部における骨の位置との相関を予め記憶させた記憶部を有している。これにより、マッサージ位置導出手段１４は、身体情報処理手段１３において求めた骨格情報としての骨の位置に基づいて、各ツボ位置を座標として求めることができる。
具体的には、マッサージ位置導出手段１４の記憶部には、人体の脊柱部の骨格に応じた凹凸波形の基準パターン（図５の右側部分と同等のデータ）と、この基準パターンに対応させた各ツボ位置とが予め記憶されている。そして、身体情報処理手段１３によって得られた凹凸波形のデータと、基準パターンとしての凹凸波形のデータとを対比し、実際に得られたデータに対応させて被測定者のツボ位置を特定することができる。
【００２６】
さらに、マッサージ位置導出手段１４は、使用者がマッサージ機を使用する際に操作部８（図１参照）において選択したマッサージコースに基づいて、マッサージ動作が必要なマッサージ位置を決定する機能を有している。つまり、各マッサージコースに応じて施療に必要なツボ位置が、マッサージ位置導出手段１４に予め設定され記憶されており、使用者が例えば疲労回復を重点とするマッサージコースを選択すると、マッサージ位置導出手段１４はこれに必要なツボ位置を自動的に決定（抽出）し、そのツボ位置の座標を、身体情報処理手段１３で得た骨格情報に基づいて求めることができる。そして、このツボ位置の座標をマッサージ位置として設定し、これを記憶部において記憶させる。例えば、疲労回復コースを選択すると、マッサージ位置導出手段１４は、図５に示しているツボ位置である肩中兪、心兪、肝兪及び腎兪の位置（座標）をマッサージ位置として記憶する。
【００２７】
マッサージ機が備えている動作制御手段１５は、揉み玉７に揉みや叩き動作をさせるための動作機構部、エアセル６ａ，６ｂ，６ｃを動作させるためのエアユニット、及びバイブレータ機構の動作を制御する。動作制御手段１５はマッサージ位置導出手段１４の記憶部に記憶されているマッサージ位置の情報に基づいて施療具を動作させ、そのマッサージ位置について所定のマッサージ動作をさせる。具体的には、動作制御手段１５は、揉み玉７を各マッサージ位置に対して必要なマッサージ回数や必要なマッサージ時間動作させる。例えば、疲労回復コースを選択すると、ツボ位置である肩中兪、心兪、肝兪の順にマッサージした後、腎兪をマッサージするように揉み玉７を動作させる。なお、動作制御手段１５は、図２において、揉み玉７を揉みや叩き動作させるのみではなく、エアセル６ａ，６ｂ，６ｃを動作させたり、図示しないバイブレータ機構を動作させたりすることもできる。
【００２８】
以上の構成のマッサージ機によれば、使用者が操作部８（図１参照）においてマッサージコースを選択すると、施療のための動作が開始する前に、発振手段１１と受信手段１２と身体情報処理手段１３とによって使用者の骨格情報（脊柱部の各骨の位置）を求める。そして、マッサージ位置導出手段１４によりこの骨格情報に基づいて、選択されたマッサージコースに必要なマッサージ位置を導出する。なお、マッサージ位置導出手段１４に予め記憶させてある骨格（骨の位置）とツボ位置とに相関により、骨格情報からツボ位置を精度良く検出することができ、このツボ位置をマッサージ位置としている。そして、このマッサージ位置について動作制御手段１５が施療具にマッサージ動作を行わせることができる。これにより、施療効果の高いマッサージが可能となる。
また、受信手段１２においてピエゾ素子を有していることにより、人体に皮膚、筋肉、脂肪などを有していても、身体を伝播した微細な振動及び振動の変化を高精度に検出することができ、骨格情報を精度良く知ることができる。
【００２９】
受信手段１２の変形例について説明すると、図示しないが、受信手段１２を使用者の身長方向に沿って機能させるために、ピエゾワイヤなどを使用者の身長方向に沿って設けるのではなく、受信手段１２を使用者の身長方向に沿って移動させる駆動手段を備えさせても良い。この場合、受信手段１２を前記マッサージユニット５（図１参照）に設けることができ、さらには、受信手段１２を揉み玉７または揉み玉７を取り付けているアーム部材（図示せず）に取り付ければよい。例えば、図２と図４を参考にして説明すると、左右両側にそれぞれ設けられている揉み玉７のうちの一方側に発振手段１１用のピエゾ素子を設け、他方側に受信部１２用のピエゾ素子を設けることができる。さらに、これらを身長方向に沿って移動させる前記駆動手段を、マッサージユニット５を昇降動作させるための移動機構とすることができ、構成の省略化が可能となる。
【００３０】
さらに、発振手段１１の変形例としては、前記実施形態では発振手段１１をマッサージ機に別途設けたが、この発振手段１１を、マッサージ機が備えている施療具としての揉み玉７やバイブレータ機構（図１参照）とすることができる。つまり揉み玉７はマッサージユニット５に設けられた叩き動作機構部によって叩き動作するように構成されており、この叩き動作機構部が使用者の背中に対して揉み玉７に叩き動作をさせることで、使用者に対して振動を与え、その振動の伝播を受信手段１２で受信するように構成してもよい。または、発振手段１１をバイブレータ機構として、このバイブレータ機構が使用者の背中に対して振動を与えることによって、その振動の伝播を受信手段１２で受信するように構成してもよい。これによれば、元来マッサージ機が備えている揉み玉７やバイブレータ機構を、骨格情報を求めるための装置として機能させることができ、装置の簡略化が可能となる。
【００３１】
次に、本発明の身体情報検出装置が備えている別の機能について説明する。構成については、骨格情報を検出するための前記検出装置と同じであるが、身体情報検出手段１３が有する演算処理部では、身体におけるツボ部を伝播する振動を検出することによって、身体情報としてツボ部の状態を検出することができる。
これについて説明すると、検出装置が備えている発振手段１１と受信手段１２とを使用者の身体のツボ部に対応させて、ツボ部における硬さなどの状態を検出する。つまり、発振手段１１がツボ部に対して振動を与え、ツボ部を伝播した振動を受信手段１２が検出する。そして、身体情報処理手段１３の記憶部には、標準的（健全）なツボ部に対して発振手段１１が振動を与え当該ツボ部を伝播した振動を受信手段１２が受信した場合の基準データが記憶されている。
そして、身体内部のツボ部における硬さが異なることによって、発振手段１１による振動の伝播の様子（受信手段１２による受信信号の大小）が異なるため、実際の使用者のツボ部において身体情報検出手段１３が測定データを取得し、この測定データを標準データと比較することによって、当該ツボ部における硬さ比較を行い、ツボ部の状態を検出することができる。これにより、ツボ部における硬さを検出することによって、ツボ部のコリ具合を知ることができる。
【００３２】
そして、このツボ部の状態を検出することができる身体情報検出装置をマッサージ機に設けることにより、ツボ部におけるコリ具合に応じて施療具を動作させてマッサージを施すことができ、効果的なマッサージが可能となる。
本発明の身体情報検出装置によって身体情報としてまず骨格情報を求め、この骨格情報からマッサージ位置導出手段１４によってツボ位置を求め、次に、このツボ位置について身体情報検出装置が身体情報として当該ツボ位置におけるツボ部の状態を検出し、動作制御手段１５によって前記ツボ位置に対して施療具を動作させるように構成することができる。
【００３３】
また、本発明の身体情報検出装置が備えているさらに別の機能について説明する。構成については、骨格情報及びツボ部の状態を検出するための前記検出装置と同じであるが、身体情報検出手段１３が有する演算処理部では、身体における筋肉を伝播する振動を検出することによって、身体情報として筋肉の情報を検出することができる。
これについて説明すると、検出装置が備えている発振手段１１と受信手段１２とを使用者の身体の所定の筋肉部分に対応させて、当該部分における硬さやコリ具合などの状態を検出する。つまり、発振手段１１が所定の筋肉に対して振動を与え、当該筋肉を伝播した振動を受信手段１２が検出する。そして、身体情報処理手段１３の記憶部には、標準的（健全）な所定の筋肉に対して発振手段１１が振動を与え当該筋肉を伝播した振動を受信手段１２が受信した場合の基準データが記憶されている。
そして、身体内部の筋肉における硬さが異なることによって、発振手段１１による振動の伝播の様子（受信手段１２による受信信号の大小）が異なるため、実際の使用者の所定の筋肉について身体情報検出手段１３が測定データを取得し、この測定データを標準データと比較することによって、当該筋肉における硬さ比較を行い、筋肉の状態を検出することができる。これにより、筋肉における硬さを検出することによって、筋肉のコリ具合を知ることができる。
【００３４】
そして、この筋肉の状態を検出することができる身体情報検出装置をマッサージ機に設けることにより、所定の筋肉におけるコリ具合に応じて施療具を動作させてマッサージを施すことができ、効果的なマッサージが可能となる。
本発明の身体情報検出装置によって身体情報としてまず骨格情報を求め、この骨格情報からマッサージ位置導出手段１４によって所定の筋肉の位置を求め、次に、この筋肉の部分について身体情報検出装置が身体情報として当該位置における筋肉の状態を検出し、動作制御手段１５によって当該筋肉のコリなどを解消するためのツボ部に対して施療具を動作させるように構成することができる。なお、この場合、マッサージ位置導出手段１４には、骨格と筋肉との相対的な位置関係、及び、当該筋肉に対してマッサージ効果を生じさせるツボ部の位置についての情報が予め記憶されている。
【００３５】
また、本発明の身体情報検出装置及びマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、検出する骨格情報は脊柱部にかぎらず肋骨や肩胛骨であってもよく、または脊柱部とこれらを含むものであってもよい。また、マッサージ機は椅子型に限らずベッド型など他の型式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る身体情報検出装置と、これを備えたマッサージ機の制御ブロックを説明する図である。
【図２】マッサージ機を示す斜視図である。
【図３】発振手段と受信手段を説明するための概略構成図である。
【図４】発振手段と受信手段を説明するための概略図である。
【図５】身体情報処理手段によって得られる身体情報を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  身体情報検出装置
１１  発振手段
１２  受信手段
１３  身体情報処理手段
１４  マッサージ位置導出手段
１５  動作制御手段
【図１】
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【図２】
2007014460.tif 000004
【図３】
2007014460.tif 000005
【図４】
2007014460.tif 000006
【図５】
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