(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動源から電子部品に伝達される振動及び慣性力による電子部品への悪影響をなくすことが出来る電子部品供給装置を提供する。【解決手段】キャリアテープ１に収納された電子部品を供給する電子部品供給装置２０であって、キャリアテープ１に収納された電子部品を部品ピックアップ位置２８まで搬送するインデックスホイール４２と、このインデックスホイール４２を駆動するための駆動源４１と、インデックスホイール４２と駆動源４１の間に配置され、駆動源４１からの駆動力を、インデックスホイール４２が所定の低速で加速し低速で減速するように、変換してインデックスホイール４２に伝達すると共に、駆動源４１とは独立してインデックスホイール４２により電子部品を部品ピックアップ位置２８に位置決めする駆動力変換位置決め機構５７を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに収納された電子部品を供給する電子部品供給装置であって、  上記キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送するインデックスホイール手段と、
このインデックスホイール手段を駆動するための駆動源と、
上記インデックスホイール手段と駆動源の間に配置され、上記駆動源からの駆動力を、インデックスホイール手段が所定の低速で加速し低速で減速するように、変換してインデックスホイール手段に伝達すると共に、上記駆動源とは独立して上記インデックスホイール手段により電子部品を上記部品ピックアップ位置に位置決めする駆動力変換位置決め機構と、
を有することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
上記駆動力変換位置決め機構は、上記駆動源から駆動力が伝達される中間歯車と、この中間歯車と上記インデックスホイール手段との間に配置されたジェネバ機構とを有する請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
更に、上記部品ピックアップ位置に設けられ閉じることにより電子部品の飛び出しを防止し開くことにより電子部品の取り出しを可能とするシャッタ機構と、上記中間歯車と同期して回転するシャッタ用カム機構と、上記ジェネバ機構が停止しているときに上記シャッタ用カム機構に連動して上記シャッタ機構を開閉作動するシャッタ駆動機構と、を有する請求項２記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
更に、上記部品ピックアップ位置の近傍に設けられ、電子部品を上記キャリアテープのポケット内の所定位置に磁力により位置決めするマグネット手段を有する請求項１乃至３の何れか１項記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
更に、上記部品ピックアップ位置の近傍に設けられ、電子部品を上記キャリアテープのポケット内の所定位置に磁力により位置決めするマグネット手段と、上記中間歯車と同期して回転するマグネット用カム機構と、上記ジェネバ機構が停止しているときに上記マグネット用カム機構に連動することにより上記マグネット手段を上記部品ピックアップ位置に近づけて遠ざけるマグネット駆動機構と、を有する請求項２記載の電子部品供給装置。
【請求項６】
上記駆動力変換位置決め機構は、上記駆動源から駆動力が伝達される中間歯車と、この中間歯車からの駆動力により駆動されるインデックスホイール用カム機構と、このインデックスホイール用カム機構により駆動されるインデックスホイール用駆動機構と、を有する請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項７】
上記インデックスホイール用駆動機構は、上記インデックスホイール用カム機構により駆動されるクランク機構と、このクランク機構からの駆動力により上記インデックスホイールを駆動させるラチェット機構とを有する請求項６記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
上記駆動源は、内部駆動源であり、この内部駆動源は、電気モータ、エアシリンダ、又は、ソレノイドを含む請求項１乃至７の何れか１項記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
上記駆動源は、外部駆動源である請求項１乃至７の何れか１項記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置に係わり、特に、キャリアテープに収納された電子部品を電子部品自動装着装置(マウンタ)に供給する電子部品供給装置（テープフィーダ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示すように、電子部品をプリント配線基板上に高速で精度良く実装するために、電子部品自動装着装置（マウンタ）が使用されている。マウンタの高速化に伴い、電子部品供給装置による電子部品の供給速度も高速化されてきている。電子部品供給装置は、テーピングされた電子部品を、カバーテープを剥がしながら、電子部品自動装着装置が電子部品をピックアップする位置まで送るものであり、テープフィーダと呼ばれている。テープフィーダ（電子部品供給装置）には、大きく分けて、駆動源にエアシリンダ等を使用する機械式と、サーボモータやステッピングモータなどの電気モータを使用するモータ式の二つに大別される。それぞれ、改善されるべき短所（問題点）を持っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１１７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高速マウンタに高速で電子部品を供給する高速テープフィーダでは、高速でテープキャリアを搬送する必要がある。キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置に送るときに、インデックスホイールを高速で回転させ、瞬間的に停止させる必要がある。ちなみに高速テープフィーダの中には、５０ミリ秒で、電子部品送り及びピックアップを完了させる高速なものもある。また、機械式テープフィーダの駆動源としては、外部から駆動力が供給される機械的駆動源、又は、内部に配置されたエアシリンダが多く用いられている。これらの駆動源からの駆動力を、回転するインデックスホイールに伝達し、電子部品を停止・位置決めさせる機構として、ラチェット方式の機構が取り入れられることが多い。エアシリンダの動きは直線的で終端速度は最高速になっており、停止時には最高速度で動いていた駆動源を瞬時に停止させるため衝撃が発生し、その衝撃が振動を発生させ、電子部品が、キャリアテープのポケット内で暴れ、ポケットから飛び出したり、電子部品のポケット内の部品位置決め精度が良くないという問題がある。
【０００５】
また、高速で搬送された後、インデックスホイールの停止動作により、電子部品に慣性力が作用し、この残存慣性力により、電子部品がキャリアテープのポケットから飛び出すことがある。そのため、高速テープフィーダでは、電子部品が慣性力により外部に飛び出さないように、部品ピックアップ位置にシャッタ機構を設け、このシャッタで蓋をし、部品ピックアップ時のみシャッタを開くようにしている場合がある。
【０００６】
また、シャッタ機構を設けたものであっても、シャッタが開いた時に、インデックスホイールの慣性力が残存しており、この残存慣性力により、電子部品が飛び出す場合があり、問題となっている。
また、キャリアテープのポケット内で、残存慣性力により、電子部品が暴れるため、部品ピックアップ位置で電子部品の精度良い位置決めができないという問題もある。
【０００７】
また、高速テープフィーダでは、インデックスホイール停止時の慣性力を出来るだけ少なくするために、電気モータを駆動源とし、スムースに加速し、スムースに減速するモータ式テープフィーダも存在する。モータの加速減速を最適化することにより、インデックスホイールの回転、停止をスムースにし、慣性力を減少させようとしている場合もある。
しかしながら、慣性力はゼロにはならず、部品飛び出しも無くならない問題がある。
【０００８】
また電気モータを駆動源とし、シャッタを設ける場合は、インデックスホイール停止後に、シャッタを開ける必要があり、インデックスホイール駆動源とは別途にシャッタを開閉の駆動源が必要となり、そのため、機構が複雑となり、フィーダのコストが上がるという問題がある。
【０００９】
また、キャリアテープで一番多く使用されているテープ幅は８ｍｍと狭く、当然テープフィーダの幅も狭くなっているので、薄型モータまたは小径モータを使用する場合には、高速で、トルクの高いモータが必要となる。サーボモータを使用すればトルクが高く安定した稼動が望めるがコストが高くなる。また、低価格で薄型のステッピングモータを使用する場合は、高速回転では脱調しやすく、低速回転で使用するため、複数の歯車を介してインデックスホイールを回転させることが多い。この場合、歯車の精度により歯車間で隙間、バックラッシュが生じ、インデックスホイールの位置決め精度が歯車の精度により左右される。一般的に低価格で薄型のステッピングモータはサーボモータに比べて精度が劣り、トルクも小さいので高速高精度テープフィーダには向かないが、低コストであるので使用したいとの要望も強い。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した従来の問題を解決するためになされたものであり駆動源から電子部品に伝達される振動及び慣性力による電子部品への悪影響をなくすことが出来る電子部品供給装置を提供することを目的としている。
本発明は、駆動源での異常な動きを吸収することにより、位置決め精度の良い電子部品供給装置を提供することを目的としている。
本発明は、シャッタ機構を取り付けても、別のシャッタ用駆動源を必要としない電子部品供給装置を提供することを目的としている。
本発明は、電子部品の位置決めを行うマグネット手段を設けても、別のマグネット用駆動源を必要としない電子部品供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、キャリアテープに収納された電子部品を供給する電子部品供給装置であって、キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送するインデックスホイール手段と、このインデックスホイール手段を駆動するための駆動源と、インデックスホイール手段と駆動源の間に配置され、駆動源からの駆動力を、インデックスホイール手段が所定の低速で加速し低速で減速するように、変換してインデックスホイール手段に伝達すると共に、駆動源とは独立してインデックスホイール手段により電子部品を部品ピックアップ位置に位置決めする駆動力変換位置決め機構と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、駆動源からの駆動力が駆動力変換位置決め機構に伝達され、この駆動力変換位置決め機構による駆動力はインデックスホイール手段が所定の低速で加速し低速で減速するように変換される。また、このとき、駆動力変換位置決め機構により、駆動源とは独立してインデックスホイール手段により電子部品が部品ピックアップ位置に位置決めされる。これにより、インデックスホイール手段は所定の低速で加速し低速で減速するように駆動され、さらに、キャリアテープに収納された電子部品を部品ピックアップ位置まで搬送する。この結果、本発明によれば、駆動源から電子部品に伝達される振動及び慣性力による電子部品への悪影響をなくすことが出来る。また、駆動源での異常な動きを駆動力変換位置決め機構により吸収することができるので、電子部品を精度良く位置決めすることができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、駆動力変換位置決め機構は、駆動源から駆動力が伝達される中間歯車と、この中間歯車とインデックスホイール手段との間に配置されたジェネバ機構とを有する。
【００１３】
本発明は、好ましくは、更に、部品ピックアップ位置に設けられ閉じることにより電子部品の飛び出しを防止し開くことにより電子部品の取り出しを可能とするシャッタ機構と、中間歯車と同期して回転するシャッタ用カム機構と、ジェネバ機構が停止しているときにシャッタ用カム機構に連動してシャッタ機構を開閉作動するシャッタ駆動機構と、を有する。
このように構成された本発明によれば、電子部品搬送のための駆動源が使用されていないときに、この駆動源により、シャッタ駆動機構を駆動させて、シャッタ機構を開閉するようにしているので、シャッタ駆動機構のために別の駆動源を設ける必要がない。
【００１４】
本発明は、好ましくは、更に、部品ピックアップ位置の近傍に設けられ、電子部品をキャリアテープのポケット内の所定位置に磁力により位置決めするマグネット手段を有する。
このように構成された本発明によれば、部品ピックアップ位置の近傍に設けられたマグネット手段により、電子部品をキャリアテープのポケット内の所定位置に磁力により位置決めするようにしているので、マグネット手段の磁力により、電子部品に生じる慣性力の影響を除去することができ、安定した電子部品のピックアップが可能となる。
【００１５】
本発明は、好ましくは、更に、部品ピックアップ位置の近傍に設けられ、電子部品をキャリアテープのポケット内の所定位置に磁力により位置決めするマグネット手段と、中間歯車と同期して回転するマグネット用カム機構と、ジェネバ機構が停止しているときにマグネット用カム機構に連動することによりマグネット手段を部品ピックアップ位置に近づけて遠ざけるマグネット駆動機構と、を有する。
このように構成された本発明によれば、電子部品搬送のための駆動源が使用されていないときに、この駆動源により、マグネット駆動機構を駆動させて、マグネット手段を部品ピックアップ位置に近づけて遠ざけるようにしているので、マグネット駆動機構のために別の駆動源を設ける必要がない。
【００１６】
本発明において、好ましくは、駆動力変換位置決め機構は、駆動源から駆動力が伝達される中間歯車と、この中間歯車からの駆動力により駆動されるインデックスホイール用カム機構と、このインデックスホイール用カム機構により駆動されるインデックスホイール用駆動機構と、を有する。
【００１７】
本発明において、好ましくは、インデックスホイール用駆動機構は、インデックスホイール用カム機構により駆動されるクランク機構と、このクランク機構からの駆動力によりインデックスホイールを駆動させるラチェット機構とを有する。
【００１８】
駆動源は、内部駆動源であり、この内部駆動源は、電気モータ、エアシリンダ、又は、ソレノイドを含む。
【００１９】
本発明において、好ましくは、駆動源は、外部駆動源である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電子部品供給装置によれば、電子部品をピックアップ位置に搬送するとき、電子部品をスムースに加速させて減速させること出来る。また、駆動源から電子部品に伝達される振動及び慣性力による電子部品への悪影響をなくすことが出来る。さらに、駆動源として電気モータを用いた場合には、シャッタ機構を取り付けても、別のシャッタ用駆動源を必要とせず、また、電子部品の位置決めを行うマグネット手段を設けても、別のマグネット用駆動源を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
先ず、図１により、本発明の電子部品供給装置に用いられるキャリアテープを説明する。図１（ａ）はキャリアテープの平面図であり、図１（ｂ）は断面図である。キャリアテープ１は、テープ本体２と、このテープ本体２に設けられた電子部品４を収納するポケット６と、電子部品４を収納した状態でポケット６を覆うカバーテープ８と、後述するインデックスホイール４２のインデックス部４２aと係合するスプロケットホール１０とから構成されている。
【００２２】
次に、図２乃至図５により、本発明の電子部品供給装置の第１実施形態を説明する。図２は本発明の電子部品供給装置の第１実施形態を示す全体正面図であり、図３は第１実施形態を示す拡大部分正面図であり、図４は図３の部品ピックアップ位置近傍を示す拡大部分正面図であり、図５は電子部品の位置決めの様子を示す拡大部分正面図である。
【００２３】
図２に示すように、第１実施形態による電子部品供給装置２０は、電子品供給装置本体２２と、この本体２２の一端に一体的に設けられたテープリールホルダー２４とを備えている。テープリールホルダー２４には、電子部品４を収納するキャリアテープ１を巻いたテープリール２６が取り付けられている。
【００２４】
本体２２には、電子部品４の部品ピックアップ位置２８が設定されている。このピックアップ位置２８に向かって、キャリアテープ１が、矢印３０の方向に送られるようになっている。
本体２２の部品ピックアップ位置の上流側（本体２２の一端側の上部）には、部品ピックアップ位置２８の手前で引き剥がされたカバーテープ８を回収する為のカバーテープ回収装置３２が取り付けられている。
【００２５】
電子部品供給装置２０は、キャリアテープ１に収納された電子部品４を部品ピックアップ位置２８に送るためのキャリアテープ駆動装置３４を備えている。
また、部品ピックアップ位置２８にて、電子部品４がピックアップされて取り出された後のキャリアテープ１は、スクラップテープ３６となるので、このスクラップテープ３６を外部に排出するためのスクラップテープガイド３８が設けられている。
【００２６】
さらに、部品ピックアップ位置２８には、シャッタの開閉を行うシャッタ機構２９が取り付けられるようになっており、後述のシャッタ開閉機構によりシャッタが開閉が可能となっている。即ち、シャッタが閉じることより、電子部品４の外部への飛び出しが防止され、また、シャッタを開くことにより、電子部品４のピックアップが可能となっている。なお、本実施形態においては、シャッタ機構２９は、必須のものではなく、必要に応じて、設ければよい。
【００２７】
図３に示すように、電子部品供給装置２０のキャリアテープ駆動装置３４は、駆動源であるエアシリンダ４１と、キャリアテープ１を送るためのインデックスホイール４２と、エアシリンダ４１からの駆動力をインデックスホイール４２に伝えるための中間歯車４３，４５，４６，４７，４８と、駆動源であるエアシリンダ４１から伝達される駆動力をスムースにたちあげ、スムースに止める動きに変換する、即ち、所定の低い速度で加速し低い速度で減速するジェネバ機構を構成するジェネバギア５７とから構成されている。このジェネバギア５７には、半径方向に延びる複数の溝５８が形成されている。
【００２８】
インデックスホイール４２は、外周にインデックス部４２ａを有し、このインデックス部４２ａが、上述したキャリアテープ１のスプロケットホール１０内に挿入され即ち係合され、このインデックスホイール４２が回転することにより、キャリアテープ１のポケット６に収納された電子部品４が、部品ピックアップ位置２８まで送られるようになっている。
【００２９】
エアシリンダ４１の両端部の停止位置には、停止の際の衝撃を少なくするための緩衝材７０，７１が取り付けられている。また、エアシリンダ４１には、ラック６０が連結され、エアシリンダ４１がピストン運動することにより、ラック６０を介して中間歯車４３が回転する。
【００３０】
中間歯車４３には、ワンウェイクラッチ５３が取り付けられており、一方向（時計回り方向）にしか回転できないようになっている。なお、図示しないがワンウェイクラッチに代えて、ラチェット（爪歯車）機構により一方向にのみ中間歯車４３を回転させるようにしても良い。中間歯車４３にはクランク４４が取り付けられており、このクランク４４は、突起５９が設けられており、中間歯車４３と同期して回転するようになっている。この突起５９はジェネバギア５７の溝５８に入る構造となっている。突起５９が回転することによりジェネバギア５７が回転し、ジェネバギア５７に同心的に配置された中間歯車４５が回転する。さらに中間歯車４６，４７，４８を介してインデックスホイール４２を回転させる。
【００３１】
また、クランク４４の突起５９は、ジェネバギア５７の溝５８から離れた状態で、円筒形のジェネバストップ機構９５がジェネバギア５７の円弧面９６と接触し、ジェネバギア５７を錠止するようになっている。本実施形態の場合には、４つの溝５８が設けられているので、インデックスホイール４２は、ジェネバギア５７が１／４回転する間駆動し、中間歯車４３が残りの３／４回転している間は、ジェネバギア５７はジェネバストップ機構９５で錠止されている。このようにジェネバギア５７は中間歯車４４の突起５９がジェネバギア５７の溝５８から離れた状態で錠止され、駆動源（エアシリンダ４１）が駆動中も駆動源の動きとは関係無く停止できる。
このように、ジェネバギア５７により、駆動源であるエアシリンダ４１の停止位置とは無関係に（独立して）、インデックスホイール４２を駆動して電子部品を部品ピックアップ位置２８に位置決めするようにしている。
【００３２】
また、中間歯車４３が一回転している間、１／４回転は中間歯車４３の突起５９がジェネバギア５７の溝５８に入っており、ジェネバギアを１／４回転させる。中間歯車４３の残りの３／４回転の間は、ジェネバギア５７は錠止されており、後述するように、他の駆動の為に利用できる。
【００３３】
次に、図４に示すように、部品ピックアップ位置２８の電子部品４の下方には、電子部品４から所定の距離だけ離れてマグネット５０が設けられ、このマグネット５０の中心位置は、部品ピックアップ位置２８と一致している。このマグネット５０は、マグネット位置調整用部材であるマグネットホルダ５２の中央部に位固定配置され、マグネットホルダ５２は、ネジ５４により取付板５５を介して本体２２に取りつけられている。電子部品４とマグネット５０との距離はマグネットホルダ５２の上下方向を調整することにより、所望の値に変更可能となっている。
【００３４】
ここで、電子部品４とマグネット５０との距離は、電子部品４のサイズ、電子部品４の乃電極に含まれる磁性体材料の含有量の変化等により、マグネット５０により電子部品４が引きつけられる磁力の大きさが異なることから、各電子部品毎に最適条件を作り出すことが出来る距離に設定される。
【００３５】
なお、図４に示すように、部品ピックアップ位置２８の上方には、電子部品自動装着装置（図示せず）の電子部品ピックアップノズル５６が待機しており、この電子部品ピックアップノズル５６が所定のタイミングで上下移動することにより、真空吸引力により、キャリアテープ１のポケット６内に収納された電子部品４をピックアップするようになっている。
【００３６】
次に、図５に示すように、インデックスホイール４２により、部品ピックアップ位置２８にキャリアテープ１に収納された電子部品４が送られてきたとき、電子部品４は、マグネット５０の磁力によりキャリアテープ１のポケット６の前面壁６aに向かって移動し接触することによりポケット６内での動きが拘束され、それにより、電子部品４の中心がマグネット５０の中心位置および部品ピックアップ位置２８と一致するように精度良く位置決めされる。電子部品４は、この位置で、電子部品ピックアップノズル５６によりピックアップされるようになっている。
【００３７】
なお、この位置以外に、電子部品４は例えばポケット６の後面と接触する位置やポケット６の中心位置に、マグネット５０の中心位置及び部品ピックアップ位置と一致するように位置決めされるものでも良い。つまり、電子部品４の磁性体材料の強弱、配置位置などにより、マグネット位置を、信頼性の高いピックアップができるように最適位置に調整できるのが目的である。
【００３８】
次に上述した本発明の第１実施形態による電子部品供給装置の動作を説明する。先ず、キヤリアテープ駆動装置３４のエアシリンダ４１が作動することにより、その駆動力が、ラック６０、中間歯車４３、クランク４４、突起５９を経由して、ジェネバギア５７に伝達される。ジェネバギア５７は、中間歯車４３が一回転するとき、１／４（９０度）回転し、これにより、駆動力が、中間歯車４５，４６，４７，４８に伝達され、インデックスホイール４２が回転駆動される。これにより、キャリアテープ１に収納される電子部品４が、テープリール２６から部品ピックアップ位置２８に矢印３０で示される方向に１ピッチ分だけ送り出される。このとき、部品ピックアップ位置２８の手前で、カバーテープ８が引き裂かれ、この引き裂かれたカバーテープ８は、カバーテープ回収装置３２により、回収される。
【００３９】
ピックアップされるべき電子部品４が、部品ピックアップ位置２８に到達すると、キャリアテープ駆動装置３４の作動、即ち、インデクッスホイール４２の回転が停止し、マグネット５０の磁力により、電子部品４が、所定の位置に精度良く位置決めされる。
本実施形態では、インデクッスホイール４２の回転が停止することにより、電子部品４に慣性力が作用するが、マグネット５０の磁力の大きさが慣性力に打ち勝つ値となるように設定されているため、電子部品４が慣性力によりポケット６内で暴れるようなことなく、確実且つ精度良く所定の位置に位置決めすることが可能となっている。
【００４０】
部品ピックアップ位置２８では、シャッタ機構２９のシャッタが開き、電子部品ピックアップノズル５６が下降し、真空吸引力により、電子部品４をピックアップする。この後、再度、キャリアテープ駆動装置３４のエアシリンダ４１が作動し、同様な動作が繰り返し行われる。
電子部品４がピックアップされたキャリアテープ１は、スクラップテープ３６となり、スクラップテープガイド３６を通って、外部に排出される。
【００４１】
上述した第１実施形態によれば、キャリアテープ駆動装置３４のジェネバギア５７が、衝撃が無くゆっくりと回転始め、ゆっくりと止まる（即ち、低速度で加速し低速度で減速する）ようになっているため、エアシリンダ４１の動きを直接インデックスホイール４２に伝達するのではなく、直線的で急にたちあがり、急に止まるエアシリンダの動きを、スムースに立ち上げ、スムースに止める動きに変換する役割を有している。また、ジェナバギア５７は、駆動源であるエアシリンダ４１の異常な動きも、ジェネバギア５７自体で吸収し、インデックスホイール４２に伝達しないようになっている。このように、本実施形態によれば、上述した駆動源であるエアシリンダ４１からの衝撃・振動・慣性力の悪影響をなくすることができる。
【００４２】
また、従来は、エアシリンダ停止位置の精度が良くなければ、インデックスホイール４２の位置が変動し位置決め精度に悪影響を及ぼすことがあるので、エアシリンダ４１の停止位置に緩衝材を配置することができなかったが、本実施形態においては、ジェネバギア５７により、エアシリンダ４１の停止位置とは関係なく（独立して）インデックスホイール４２を部品ピックアップ位置に位置決めするようにしているため、緩衝材７１を配置することができる。
【００４３】
次に、図６により、上述した本発明の第１実施形態の第１変形例を説明する。ここで、図６に示す第１実施形態の第１変形例において、図２乃至図５に示す第１実施形態と同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
図６に示すように、第１変形例による電子部品供給装置２０は、駆動源として、エアシリンダの代わりに、ステッピングモータ７２を採用している。
【００４４】
第１実施形態の第１変形例による電子部品供給装置２０においては、ステッピングモータ７２が回転すると、ステッピングモータ７２に同心状に取りつけられた中間歯車４３を介して、クランク４４、突起５９、ジェネバギア５７が回転する。ジェネバギア５７は、衝撃無くゆっくりと回転始め、ゆっくりと止まる構造となっているため、ステッピングモータ７２の動きを直接インデックスホイール４２に伝達するのではなく、スムースにたちあげ、スムースに止める動きに変換する役割を有している。また、オーバーシュートなどのステッピングモータ７２の異常な動きも、ジェネバギア５７で吸収し、インデックスホイール４２には伝達しないようになっている。
【００４５】
なお、駆動源にステッピングモータの代わりにソレノイドを用いた場合も、同様に、ジェネバギアは、駆動源の動きを、スムースにたちあげ、スムースに止める動きに変換し、駆動源の異常な動きを吸収する役割を果たす。
【００４６】
次に、図７により、本発明の第１実施形態の第２変形例を説明する。ここで、図７に示す第１実施形態の第２変形例において、図２乃至図５に示す第１実施形態と同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
図７に示すように、第２変形例による電子部品供給装置２０は、駆動源として、上述した内部駆動源のエアシリンダ４１や電気モーターやソレノイドに代えて、電子部品自動装着装置(図示せず)のプッシャ６４を使用している。このプッシャ６４は、電子部品ピックアップノズル５６と同期して上下動し、レバー６６に駆動力を伝える。このレバー６６が押し下げられると、ラック６０が図左方向に移動し、インデックスホイール４２が回転する。ここで、レバー６６が１回上下動すると、インデックスホイール４２が１ピッチ分送られるように、ジェネバギア５７と中間歯車４３，４５，４６，４７，４８が配置されている。
【００４７】
次に、図８により、本発明の第２実施形態による電子部品供給装置を説明する。ここで、図８に示す第２実施形態において、図２乃至図５に示す第１実施形態と同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【００４８】
上述したように、ジェネバギア５７は中間歯車４３の突起５９がジェネバギア５７の溝５８から離れた状態で錠止され、駆動源であるステッピングモータ７２が駆動中も駆動源の動きとは関係無く停止できる。そのため、中間歯車４３は、それが一回転している間、その１／４回転はジェネバギアを１／４回転させ、残りの３／４回転の間は、ジェネバギア５７は錠止されており、他の駆動の為に利用できるようになっている。
【００４９】
第２実施形態による電子部品供給装置２０は、この中間歯車４３の未使用の駆動力をシャッタ機構２９のシャッタの開閉駆動に使用することにより、シャッタ用駆動装置を別に設けなくても良いようにしたものである。
【００５０】
図８に示すように、第２実施形態による電子部品供給装置２０は、中間歯車４３と同期して回転するカム７７と、このカム７７の動きに連動するカムフォロア７９と、このカムフォロア７９に連結されシャッタを駆動するシャッタ駆動アーム７８とを備えている。
【００５１】
図８は、ジェネバギア５７が停止した状態を示している。第２実施形態においては、中間歯車４３が上述した３／４回転している間に、中間歯車４３に取りつけられたカム７７は中間歯車４３と同期して回転し、ジェネバギア５７及びインデックスホイール４２が停止後錠止されている間に、カム７７が残りの３／４回転の回転運動を続ける。このカム７７の動きに連動しカムフォロア７９に連結されたシャッタ駆動アーム７８が動き、シャッター駆動アーム７８に連動するシャッタ機構２９のシャッタを開閉させる。
【００５２】
従来のモータ式テープフィーダの場合、インデックスホイールを駆動させるモータとは別の機構でシャッタを開閉する駆動装置が必要であったが、本発明の第２実施形態によれば、ジェネバギア機構を採用することにより、一つのモータ７２の駆動を時間分割し、ある時間帯はインデックスホイール４２を駆動させ、ある時間帯はシャッタ機構２９のシャッタを開閉駆動させることができるので、シャッタ用駆動装置を別に設ける必要がない。
【００５３】
次に、図９により、本発明の第３実施形態による電子部品供給装置を説明する。ここで、図９に示す第３実施形態において、図２乃至図５に示す第１実施形態と同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
この第３実施形態による電子部品供給装置２０は、上述した第２実施形態と同様に、中間歯車４３の未使用の駆動力を使用するものであり、中間歯車４３と同期して回転するカム１００と、このカム１００の動きに連動するカムフォロア１０２と、このカムフォロア１０２に連結され且つマグネットホルダ１０４に固定されたマグネット５０を上下方向に駆動するマグネット駆動アーム１０６とを備えている。
【００５４】
図９は、ジェネバギア５７が停止した状態を示している。第３実施形態による電子部品供給装置２０においては、中間歯車４３が上述した３／４回転している間に、中間歯車４３に取り付けられたカム１００は中間歯車４３と同期して回転し、ジェネバギア５７及びインデックスホイール４２が停止後錠止されている間に、カム１００が残りの３／４回転の回転運動を続ける。この１００の動きに連動しカムフォロア１０２に連結されたマグネット駆動アーム１０６が動き、マグネット駆動アーム１０６に連動するマグネットホルダ１０４が揺動し、マグネット５０が上下方向に駆動される。
【００５５】
従来のモータ式テープフィーダの場合、インデックスホイールを駆動させるモータとは別の機構でマグネットを上下方向に駆動する駆動装置が必要であったが、本発明の第３実施形態によれば、ジェネバギア機構を採用することにより、一つのモータ７２の駆動を時間分割し、ある時間帯はインデックスホイール４２を駆動させ、ある時間帯はマグネット５０の上下方向に駆動させることができるので、マグネット用駆動装置を別に設ける必要がない。
【００５６】
第３実施形態においては、マグネットホルダ１０４に固定配置されたマグネット５０の電子部品４からの距離を、所定のタイミングで、近づけたり、遠ざけたりする。部品ピックアップ時にはマグネット５０をピックアップ位置２８から遠ざけるにより電子部品の取出しを容易にし、インデックス時にはマグネット２２を近づけ部品飛び出しや、部品がキャリアテープ１のポケット６内で暴れるのを防止することが出来る。
【００５７】
なお、第３実施形態においては、図８に示されたシャッタ機構２９のシャッタを開閉駆動するための機構を併用して設けるようにしてもよい。
【００５８】
次に、図１０により本発明の第４実施形態による電子部品供給装置を説明する。この第４実施形態は、インデックスホイール４２の送り及び位置決め機構として、爪歯車（ラチェット）を使用した例である。ここで、図１０に示す第４実施形態において、図２乃至図５に示す第１実施形態と同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【００５９】
図１０に示すように、電子部品供給装置２０のキャリアテープ駆動装置３４は、駆動源であるエアシリンダ４１と、キャリアテープ１を送るためのインデックスホイール４２と、このインデックスホイール４２に同心状に取り付けられた爪歯車（ラチェット）６３と、エアシリンダ４１からの駆動力をインデックスホイール４２に伝えるための中間歯車４３，４５と、中間歯車４５に取り付けられ且つ駆動源であるエアシリンダ４１から伝達される駆動力をスムースにたちあげ、スムースに止める動きに変換する、即ち、所定の低い速度で加速し低い速度で減速する溝カム９１を備えている。
【００６０】
キャリアテープ駆動装置３４は、更に、溝カム９の溝９３内に挿入されたカムフォロア９２と、このカムフォロア９２に連結されたクランク６５と、このクランク６５の他端に取り付けられ爪歯車６３の溝８９と係合する送り爪６７を備えている。
また、爪歯車６３の周囲には爪歯車固定爪８５及びスプリング８７が設けられており、爪歯車固定爪８５がスプリング８７の力で爪歯車６３の溝８９に押し付けられ、爪歯車６３をその位置で錠止している。
【００６１】
次に、第４実施形態の動作を説明する。先ず、エアシリンダ４１がピストン運動することにより、ラック６０を介して、中間歯車４３が回転する。このとき、中間歯車４３は、ワンウェイクラッチ５３がとりつけられているため、一方向にしか回転できない。エアシリンダ４１が元の位置に戻る時は、ワンウェイクラッチ５３が空回転するため中間歯車４３は逆回転しない。中間歯車４５は中間歯車４３により回転する。エアシリンダ４１の両端の停止位置には緩衝材７０、緩衝材７１が取り付けられているので、衝撃を少なくして止まる。
【００６２】
中間歯車４５が回転すると、同期して溝カム９１も回転しる。カムフォロア９２が溝カム９１の溝９３に入っている。溝カム９１が回転すると、クランク６５が遥動する。このとき、送り爪６７が爪歯車６３の溝８９と係合しているので、爪歯車６３を矢印８４方向に押し、それにより、インデックスホイール４２も矢印８４方向に１ピッチだけ回転させる。
【００６３】
ここで、溝カム９１のプロファイルを、停止位置近辺においては駆動源の停止位置が多少変動しても、クランク６５が揺動しないように設定すれば、駆動源のエアーシリンダ４１の異常な動きを溝カム９１で吸収することができる。
【００６４】
ここで、従来の機械式テープフィーダにおいては、エアシリンダの直動の動きをそのまま爪歯車の回転運動に変換していたので、エアシリンダが止まる寸前の終端速度が最高速度に達しており停止時に衝撃が発生し、そこから生じる振動や、瞬時停止動作により生じる慣性力が、キャリアテープのポケットに収納された電子部品に悪影響を施し、テープフィーダの信頼性を損ねていた。また、エアシリンダ停止位置は精度良くなければ、爪歯車を駆動させる爪の位置が変動し位置決め精度に悪影響を及ぼすことがあるので、エアシリンダの停止位置に緩衝材を置く事ができなかった。
【００６５】
しかしながら、本実施形態においては、溝カム９１により、エアシリンダ４１の停止位置とは関係なく（独立して）インデックスホイール４２を部品ピックアップ位置２８に位置決めするようにしているため、エアーシリンダ４１の停止位置に緩衝材７１を取り付けることができる。また、溝カム（カム機構）９１によりゆっくりと止まる機構のため従来の機械式フィーダと比べて位置決め精度がよく、衝撃・振動・慣性力が少ないフィーダとなる。
なお、本実施形態においては、ワンウェイクラッチ５３を使用せず、シリンダ４１に代えて復動シリンダを採用し、シリンダの片道運動で中間歯車４３及び溝かム９１を半回転、逆半回転させるようにしても良い。
【００６６】
第４実施形態においては、駆動源として、エアシリンダ４１を使用したが、これに限らず、ステッピングモータ（図６参照）やソレノイド等の内部駆動源や、プッシャ（図７参照）等の外部駆動源を使用してもよい。
【００６７】
次に、図１１により本発明の第５実施形態による電子部品供給装置を説明する。この第５実施形態は、第４実施形態にジェネバ機構を付加したものであり、そのため、図１０に示す第４実施形態同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【００６８】
図１１に示すように、電子部品供給装置２０のキャリアテープ駆動装置３４は、中間歯車４３の回転により回転するジェネバ機構のジェネバギア５７と、このジェネバギア５７と同心状に配置された中間歯車４５と、この中間歯車４５により回転する中間歯車４６と、この中間歯車４６と同心状に配置された溝カム９１を備えている。他の構成は、第４実施形態と同じである。
【００６９】
この第５実施形態よる電子部品供給装置２０においては、ジェネバギア５７が１／４回転すると、中間歯車４５及び中間歯車４６が回転し、中間歯車４６に配置された溝カム９１が１回転する。このとき、クランク６５が遥動し、クランクの他端にある送り爪６７がインデックスホイール４２に同心状に取り付けられた爪歯車６３を矢印８４方向に回転させ、インデックスホイール４２が１ピッチだけ回転し、電子部品４が部品ピックアップ位置まで搬送される。
【００７０】
この第５実施形態においても、上述した実施形態と同様に、ジェネバギア５７によりゆっくりと止まる機構となっているため、従来の機械式フィーダと比べて位置決め精度がよく、衝撃・振動・慣性力が少ないフィーダとなる。
【００７１】
ここで、第５実施形態においても、ジェネバギア５７が残りの３／４回転の間は、ジェネバキア５７は錠止されており、他の駆動のために利用できる。
そのため、第５実施形態の構成に、例えば、図８に示すシャッタ機構のシャッタを開閉駆動するための機構や、図９に示すマグネットを上下方向に駆動するための機構、さらに、これらの両者の機構を、付加的に設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の電子部品供給装置に用いられるキャリアテープを示す図（（ａ）はキャリアテープの平面図、（ｂ）は断面図）である。
【図２】本発明の電子部品供給装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図３】図２に示された第１実施形態による電子部品供給装置の部分拡大正面図である。
【図４】第１実施形態における部品ピックアップ位置の近傍を示す部分拡大正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるマグネットによる電子部品の位置決めを示す部分拡大正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の第１変形例による電子部品供給装置を示す部分拡大正面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の第２変形例による電子部品供給装置を示す部分拡大正面図である。
【図８】本発明の電子部品供給装置の第２実施形態を示す部分拡大正面図である。
【図９】本発明の電子部品供給装置の第３実施形態を示す部分拡大正面図である。
【図１０】本発明の電子部品供給装置の第４実施形態を示す部分拡大正面図である。
【図１１】本発明の電子部品供給装置の第５実施形態を示す部分拡大正面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  キャリアテープ
２  テープ本体
４  電子部品
６  ポケット
６ａ  ポケットの前面壁
８  カバーテープ
１０  スプロケットホール
２０  電子部品供給装置
２２  電子部品供給装置本体
２４  テープリールホルダー
２６  テープリール
２８  部品ピックアップ位置
２９  シャッタ機構
３０  キャリアテープ進行方向
３２  カバーテープ回収装置
３４  キャリアテープ駆動装置
３６  スクラップテープ
３８  スクラップテープガイド
４１  エアシリンダ
４２  インデックスホイール
４２ａ  インデックス部
４３，４５，４６，４７，４８  中間歯車
４４  クランク
５０  マグネット
５２，１０４  マグネットホルダ
５３  ワンウェイクラッチ
５４  マグネットホルダ取付ネジ
５５  マグネットホルダ取付板
５６  ピックアップノズル
５７  ジェネバギア
５８  ジェネバギアの溝
５９  クランク４４の突起
６０  ラック
６３  爪歯車
６４  プッシャ
６５  クランク
６６  レバー
６７  送り爪
７０，７１  緩衝材
７２  ステッピングモータ
７７，１００  カム
７８  シャッタ駆動アーム
７９，１０２  カムフォロア
８４  爪歯車回転方向
８５  爪歯車固定爪
８７  スプリング
８９  溝
９１  溝カム
９２  カムフォロア
９３  溝カムの溝
９４  クランク
９５  ジェネバストップ機構
９６  ジェネバギアの円弧面
１０６  マグネットホルダ駆動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007250770.tif 000009
【図８】
2007250770.tif 000010
【図９】
2007250770.tif 000011
【図１０】
2007250770.tif 000012
【図１１】
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