(57)【要約】【課題】運転者の負担を軽減し、疲労を軽減することができる操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置１は、操舵のために運転者が操作を行う操作部３と、操作部３に連結され操作部３への操作により回転せしめられるステアリングシャフト２と、を備え、ステアリングシャフト２は車体前方に進むにしたがって上昇する前傾姿勢に配置されている。操作部３は運転者の身体の近くに配置されており、運転者は肘を曲げた状態で操作部３を楽に操作することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵のために運転者が操作を行う操作部と、前記操作部に連結され該操作部への操作により回転せしめられるステアリングシャフトと、を備える操舵装置において、
前記ステアリングシャフトが車体前方に進むにしたがって上昇する前傾姿勢に配置されていることを特徴とする操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵装置は、一般に、インスツルメントパネルの車体後方側に丸形の回転ハンドルが配置され、この回転ハンドルにステアリングシャフトが連結されていて、回転ハンドルを回転することにより転舵輪を転舵するように構成されている。この場合、ステアリングシャフトは車体前方に進むにしたがって下降する後傾姿勢に配置されている。
また、最近では、レバー等の操作子を車体前後方向へ作動することによって転舵輪を転舵するように構成された操舵装置（以下、前後操作式操舵装置と称す）も考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の回転ハンドル式の操舵装置においては、運転者は肘を伸ばし気味の状態にし腕をほぼ水平に前方へ伸ばして回転ハンドルを操作しなければならず、疲れ易いという問題がある。
また、前記従来の前後操作式操舵装置の場合も同様であり、運転者は肘を伸ばし気味の状態にし腕をほぼ水平に前方へ伸ばして操作子を操作しなければならず、疲れ易いという問題がある。
そこで、この発明は、運転者の負担を軽減し、疲労を軽減することができる操舵装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係る操舵装置は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、操舵のために運転者が操作を行う操作部（例えば、後述する実施例における操作部３）と、前記操作部に連結され該操作部への操作により回転せしめられるステアリングシャフト（例えば、後述する実施例におけるステアリングシャフト２）と、を備える操舵装置（例えば、後述する実施例における操舵装置１）において、前記ステアリングシャフトが車体前方に進むにしたがって上昇する前傾姿勢に配置されていることを特徴とする。
このように構成することにより、操作部を運転者の身体の近くに配置することが可能になるとともに、肘を曲げた状態で操作部を楽に操作することが可能になる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に係る発明によれば、操作部を運転者の身体の近くに配置することが可能になるとともに、肘を曲げた状態で操作部を楽に操作することが可能になるので、運転者の負担を軽減して、疲労を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、この発明に係る操舵装置の一実施例を図１から図４の図面を参照して説明する。なお、この実施例における操舵装置は四輪車両用の操舵装置としての態様である。
この実施例の操舵装置１では、図１に示すように、運転席に着座した運転者Ｐの両脚の間に、車体前方に進むにしたがって上昇する前傾姿勢に配置されたステアリングシャフト２が、車体フロアに対する前傾角度α（＞９０度）一定で、軸中心を回転中心にして回転可能に支持されている。
【０００７】
ステアリングシャフト２の上端には操作部３が連結されている。操作部３は、長手方向を車幅方向に沿わせ長手方向中央をステアリングシャフト２に固定させた連結アーム４と、連結アーム４の両端に設けられ軸方向をステアリングシャフト２と平行にさせて上方に延びる１対のグリップ５，５とから構成されている。グリップ５，５は、運転席に着座した運転者Ｐの前方であって、運転者Ｐの腰の高さとほぼ同じ高さで運転者Ｐに近い位置に配置され、運転者Ｐが肘を曲げ前腕を前方に出して掴めるように配置されている。
【０００８】
図２に示すように、ステアリングシャフト２の下端は等速ジョイント６を介して補助シャフト７に連結されている。補助シャフト７はその軸方向を車体フロア（図示略）に対して垂直に設置されており、その下端はベベルギヤボックス８に収容されたベベルギヤ（図示略）を介して、軸方向を車体前後方向に沿わせ前記車体フロアと平行に延びる連結シャフト９に連結されている。なお、補助シャフト７と連結シャフト９はその軸方向を互いに直交させている。
【０００９】
連結シャフト９は、ベベルギヤボックス８から車体前方に延び、その先端をステアリングギヤボックス１０に挿入させている。ステアリングギヤボックス１０に挿入された連結シャフト９の先端にはピニオン（図示略）が設けられている。
ステアリングギヤボックス１０には、軸方向を車幅方向に沿わせ該軸方向に往復直線移動可能に支持されたラック１１が収容されており、ラック１１に設けられたラック歯（図示略）に連結シャフト９の先端に設けた前記ピニオンが噛み合っている。
ステアリングギヤボックス１０の左右両側から突出するラック１１の両端には、タイロッド、ナックルを介して転舵輪としての前輪（いずれも図示略）が取り付けられている。
【００１０】
この操舵装置１では、車両を直進させる中立位置において、図１に示すように操作部３の連結アーム４の長手方向が車幅方向と平行になる。このとき、運転者Ｐは、操作部３の左右のグリップ５，５を、肘を曲げ、肘から先の前腕を略水平もしくはそれより若干斜め下向きに延ばして掴むことができる。したがって、運転者Ｐは極めて楽な姿勢で操作部３を把持することができ、同じ姿勢を続けても疲労が少ない。
【００１１】
車両を右旋回するときには、図３に示すように、運転者Ｐは左腕を斜め前下方に押し出すか、あるいは、右腕を斜め手前上方に引き上げるかして、ステアリングシャフト２をその軸心延長上の上方から見て時計回り方向に回転する。すると、ステアリングシャフト２の回転が等速ジョイント６を介して補助シャフト７に伝達され、補助シャフト７の回転がベベルギヤを介して連結シャフト９に伝達され、連結シャフト９の回転がラックアンドピニオン機構を介してラック軸１１の直線運動に変換されて、ラック１１は車幅方向の左方へ移動する。これによって前輪が右転舵される。
【００１２】
車両を左旋回するときには、図４に示すように、運転者Ｐは右腕を斜め前下方に押し出すか、あるいは、左腕を斜め手前上方に引き上げるかして、ステアリングシャフト２をその軸心延長上の上方から見て反時計回り方向に回転する。すると、ステアリングシャフト２の回転が等速ジョイント６を介して補助シャフト７に伝達され、補助シャフト７の回転がベベルギヤを介して連結シャフト９に伝達され、連結シャフト９の回転がラックアンドピニオン機構を介してラック軸１１の直線運動に変換されて、ラック１１は車幅方向の右方へ移動する。これによって前輪が左転舵される。
このように車両を右旋回あるいは左旋回させるときの操舵部３に対する操作が、肘を曲げた状態で行うことができ、且つ、人間工学的に見ても両腕が極めて楽な動きとなる。
【００１３】
このように、この操舵装置１によれば、ステアリングシャフト２が車体前方に進むにしたがって上昇する前傾姿勢に配置されているので、操作部３を運転者Ｐの身体の近くに配置することが可能になるとともに、肘を曲げた状態で楽に操作部３を操作することが可能になる。その結果、運転者の操舵に対する負担を軽減して、疲労を軽減することができる。
【００１４】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、この発明は、運転者の操舵力を軽減するために、操作部に入力された操作入力に応じてアクチュエータ（例えばモータ）によりアシストトルクを発生させて操舵をアシストする、所謂電動パワーステアリング装置に適用することが可能である。また、この発明は、操作部とラックとが機械的に連結されておらず、操作部への操作入力量（例えば、回転角やトルク）をセンサで電気的に検出し、検出された操作入力量に応じてアクチュエータ（例えばモータ）を作動してラックを動かす、所謂ステアバイワイヤ式の操舵装置に適用することも可能である。
また、実施例は四輪車両の操舵装置に適用した態様で説明したが、三輪車両に適用することも可能であり、さらに車両用に限らず他の移動体（乗り物）の操舵装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係る操舵装置の一実施例における操作状態（中立位置）を示す図である。
【図２】前記実施例における操舵装置の概略構成図である。
【図３】前記実施例における操舵装置の操作状態（右旋回）を示す図である。
【図４】前記実施例における操舵装置の操作状態（左旋回）を示す図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  操舵装置
２  ステアリングシャフト
３  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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