(57)【要約】【課題】作業現場における騒音を少なくし、設備投資を低減させると共に設置スペースを低減できるようにしたブラインドリベット供給装置を提供する。【解決手段】フィーダよりシュータを介して整列して排出されるブラインドリベットをカートリッジに堆積収納させるリベット収納部と、前記カートリッジをシュータに装着し、収納されているブラインドリベットを所定個数排出する定量供給部と、を備える。【選択図】図１
2007237297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダよりシュータを介して整列して排出されるブラインドリベットをカートリッジに堆積収納させるリベット収納部と、
前記カートリッジをシュータに装着し、収納されているブラインドリベットを所定個数排出する定量供給部と、を備え、
該定量供給部に、前記カートリッジを挿入して固定するカートリッジ挿入筒を設け、
該挿入されたカートリッジに収納されているブラインドリベットを前記定量供給部のシュータにより所定個数排出するようにし、
該シュータに、排出するブラインドリベットの個数を計数するカウントセンサと、該カウントセンサで所定個数計数されたときに動作してブラインドリベットの排出を停止させるストッパと、
を設けたことを特徴とするブラインドリベット供給装置。
【請求項２】
前記リベット収納部に、前記カートリッジをカートリッジ受具に複数個収納し、収納されたカートリッジの１つに前記ブラインドリベットが堆積収納完了後、未収納のカートリッジに前記ブラインドリベットが堆積収納可能な位置に前記カートリッジ受具を移動させるカートリッジ切替部を、設けたことを特徴とする請求項１記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項３】
前記カートリッジ受具に、前記カートリッジを１方向に等間隔で整列収納させるための凸部を設けたことを特徴とする請求項２記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項４】
前記カートリッジ切替部が、前記カートリッジ受具の裏面に前記カートリッジが整列収納された方向にラックを設け、該ラックと噛合するギヤーをモータによって回転させてカートリッジ受具を移動させ、未収納のカートリッジに位置付するようにしたことを特徴とする請求項２または３記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項５】
前記カートリッジ挿入筒が、該カートリッジ挿入筒に挿入されたカートリッジのブラインドリベット排出面がカートリッジ取付位置では斜上向に、またカートリッジ取付完了位置では斜下向となるよう回転するようにしたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項６】
前記カートリッジ取付完了位置において前記カートリッジ挿入筒を固定する固定手段を設けたことを特徴とする請求項５記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項７】
前記固定手段が前記カートリッジ挿入筒に挿入されたカートリッジも固定するようにしたことを特徴とする請求項６記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項８】
前記固定手段を解除したとき前記カートリッジ挿入筒が前記カートリッジ取付位置に戻る戻手段を設けたことを特徴とする請求項６または７記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項９】
前記カートリッジの前記ブラインドリベット排出面に収納されているブラインドリベットが排出されないようにするためのシャッタを設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項１０】
前記リベット収納部および前記定量供給部の前記シュータに、前記カートリッジに設けられたシャッタを開放するシャッタ開放部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項１１】
前記カートリッジに設けられたシャッタが、前記カートリッジを前記シュータ方向に押込むことにより、前記シャッタ開放部材が前記シャッタを押上げて開放するようにしたことを特徴とする請求項９または１０記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項１２】
前記カートリッジ切替部に、前記カートリッジ受具に収納された前記ブラインドリベットを堆積収納するカートリッジを前記シャッタ開放部材が設けられ前記リベット収納部の前記シュータ方向に押込む手段を設けたことを特徴とする請求項１１記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項１３】
前記リベット収納部でブラインドリベットが収納された前記カートリッジを複数個カートリッジ保管箱に保管して前記定量供給部の設置位置に移送し、移送されたカートリッジ保管箱に保管されている前記カートリッジを取出して前記定量供給部に装着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項１４】
前記リベット収納部の前記カートリッジに堆積収納されるブラインドリベットが、その長手方向が地面に対して略平行になることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のブラインドリベット供給装置。
【請求項１５】
前記定量供給部の前記カートリッジからシュータを介して排出されるブラインドリベットが、その長手方向が地面に対して略平行になることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のブラインドリベット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラインドリベットの方向を整列して作業者に所定個数排出するブラインドリベット供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラインドリベットを締結する工程においては、作業を容易にするために、フィーダで乱雑に収納されているブラインドリベットを整列させ、シュータで所定個数を計数して排出するブラインドリベット供給装置が用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来のブラインドリベット供給装置は、ブラインドリベット締結工程に従事する作業者毎に設けられていたため、設置台数が増大して設備投資が増大すると共に設置するためのスペースが増大していた。
【０００４】
また前述したフィーダは乱雑して収納されているブラインドリベットを整列して排出させるために振動が加えられ、このために騒音が増大していた。
本発明は作業現場における騒音を少なくし、設備投資を低減させると共に設置スペースを低減できるようにしたブラインドリベット供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明においては、フィーダよりシュータを介して整列して排出されるブラインドリベットをカートリッジに堆積収納させるリベット収納部と、前記カートリッジをシュータに装着し、収納されているブラインドリベットを所定個数排出する定量供給部と、を備え、該定量供給部に、前記カートリッジを挿入して固定するカートリッジ挿入筒を設け、該挿入されたカートリッジに収納されているブラインドリベットを前記定量供給部のシュータにより所定個数排出するようにし、該シュータに、排出するブラインドリベットの個数を計数するカウントセンサと、該カウントセンサで所定個数計数されたときに動作してブラインドリベットの排出を停止させるストッパと、を設ける。
【０００６】
請求項２の発明においては、前記リベット収納部に、前記カートリッジをカートリッジ受具に複数個収納し、収納されたカートリッジの１つに前記ブラインドリベットが堆積収納完了後、未収納のカートリッジに前記ブラインドリベットが堆積収納可能な位置に前記カートリッジ受具を移動させるカートリッジ切替部を、設ける。
【０００７】
請求項３の発明においては、前記カートリッジ受具に、前記カートリッジを１方向に等間隔で整列収納させるための凸部を設ける。
請求項４の発明においては、前記カートリッジ切替部が、前記カートリッジ受具の裏面に前記カートリッジが整列収納された方向にラックを設け、該ラックと噛合するギヤーをモータによって回転させてカートリッジ受具を移動させ、未収納のカートリッジに位置付する。
【０００８】
請求項５の発明においては、前記カートリッジ挿入筒が、該カートリッジ挿入筒に挿入されたカートリッジのブラインドリベット排出面がカートリッジ取付位置では斜上向に、またカートリッジ取付完了位置では斜下向となるよう回転するようにする。
【０００９】
請求項６の発明においては、前記カートリッジ取付完了位置において前記カートリッジ挿入筒を固定する固定手段を設ける。
請求項７の発明においては、前記固定手段が前記カートリッジ挿入筒に挿入されたカートリッジも固定する。
【００１０】
請求項８の発明においては、前記固定手段を解除したとき前記カートリッジ挿入筒が前記カートリッジ取付位置に戻る戻手段を設ける。
請求項９の発明においては、前記カートリッジの前記ブラインドリベット排出面に収納されているブラインドリベットが排出されないようにするためのシャッタを設ける。
【００１１】
請求項１０の発明においては、前記リベット収納部および前記定量供給部の前記シュータに、前記カートリッジに設けられたシャッタを開放するシャッタ開放部材を設ける。
請求項１１の発明においては、前記カートリッジに設けられたシャッタが、前記カートリッジを前記シュータ方向に押込むことにより、前記シャッタ開放部材が前記シャッタを押上げて開放する。
【００１２】
請求項１２の発明においては、前記カートリッジ切替部に、前記カートリッジ受具に収納された前記ブラインドリベットを堆積収納するカートリッジを前記シャッタ開放部材が設けられ前記リベット収納部の前記シュータ方向に押込む手段を設ける。
【００１３】
請求項１３の発明においては、前記リベット収納部でブラインドリベットが収納された前記カートリッジを複数個カートリッジ保管箱に保管して前記定量供給部の設置位置に移送し、移送されたカートリッジ保管箱に保管されている前記カートリッジを取出して前記定量供給部に装着する。
【００１４】
請求項１４の発明においては、前記リベット収納部の前記カートリッジに堆積収納されるブラインドリベットが、その長手方向が地面に対して略平行になる。
【００１５】
請求項１５の発明においては、前記定量供給部の前記カートリッジからシュータを介して排出されるブラインドリベットが、その長手方向が地面に対して略平行になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フィーダよりシュータを介して整列して排出されるブラインドリベットをカートリッジに堆積収納させるリベット収納部と、前記カートリッジをシュータに装着し、収納されているブラインドリベットを所定個数排出する定量供給部と、を備え、該定量供給部に、前記カートリッジを挿入して固定するカートリッジ挿入筒を設け、該挿入されたカートリッジに収納されているブラインドリベットを前記定量供給部のシュータにより所定個数排出するようにし、該シュータに、排出するブラインドリベットの個数を計数するカウントセンサと、該カウントセンサで所定個数計数されたときに動作してブラインドリベットの排出を停止させるストッパと、を設けたので、作業現場における騒音を少なくし、設備投資を低減させると共に設置スペースを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成図である。
図１において、Ａはリベット収納部、Ｂはカートリッジ保管箱、Ｃは定量供給部、Ｄは運搬部である。
【００１８】
リベット収納部Ａは、フィーダ１に乱雑して収納されているブラインドリベットを整列してカートリッジ７に収納する。
定量供給部Ｃは、ブラインドリベット締結工程における締結作業位置毎に設置され、カートリッジ７に収納されているブラインドリベットを作業者に所定個数排出して供給する。
【００１９】
リベット収納部Ａでブラインドリベットが収納されたカートリッジ７はカートリッジ保管箱Ｂに複数個収納保管され、運搬部Ｄによって定量供給部Ｃに運搬され、また空になったカートリッジ７は運搬部Ｄによって運搬されてリベット収納部Ａに回収される。
【００２０】
リベット収納部Ａは、フィーダ１によって乱雑に収納されているブラインドリベットを整列して排出する。
排出されたブラインドリベットはガイドレール２を介してシュータ３に供給され、カートリッジ７に整列収納される。
【００２１】
またシュータ３にはオーバフロセンサ４が設けられており、フィーダ１より整列して排出されるブラインドリベットがシュータ３に充満されたことを検出してフィーダ１の整列排出動作を停止させる。
またシュータ３にはカウントセンサ５およびストッパ６が設けられ、カートリッジ７に収納されたブラインドリベットの数を計数し、所定個数収納されたときストッパ６によりブラインドリベットの排出を停止する。
【００２２】
カートリッジ７は、図２に示されるように、下側ケース７１および上側ケース７２で構成され、ビス７３で一体化され、内部にブラインドリベットが整列して収納されるリベット収納室７４が設けられている。
またリベット収納室７４の後部面はメクラ板７５が取付けられ、収納されたブラインドリベットが後部面より排出されないようにしている。
【００２３】
前記リベット収納部Ａの前記カートリッジ７に堆積収納されるブラインドリベットは、その長手方向が地面に対して略平行になっている。
【００２４】
また、カートリッジ７へのブラインドリベットの収納は、図１に示されるように、複数のカートリッジ７がカートリッジ受具８に収納されて行われ、カートリッジ７にブラインドリベットの収納が完了するとカートリッジ切替部９によってシュータ３より排出されるブラインドリベットを他のカートリッジ７に収納可能な位置にカートリッジ受具８を移動させる。
【００２５】
すなわち、カートリッジ受具８は、図３に示されるように、底板８１、側板８２および後板８３で構成され、底板８１には、側板８２と平行にカートリッジ７が等間隔で配列収納するための凸部８４が設けられている。
また、図４に示されるように、カートリッジ受具８の底板８１のカートリッジ７の収納面と反対する面には収納されたカートリッジ７と直交する方向に凹部８５および８６とラック８７が設けられている。
【００２６】
カートリッジ切替部９は、カートリッジ受具８の底板８１に設けられた凹部８５および８６に嵌合してカートリッジ受具８をスライドして移動させるレール９１および９２とラック８７と噛合するギヤー９４およびギヤー９４を回転させるモータ９３で構成されている。
【００２７】
カートリッジ受具８に収納されたカートリッジ７にブラインドリベットが収納されると、カートリッジ７をカートリッジ受具８より取出し、例えば図５に示されるカートリッジ保管箱Ｂに収納保管する。
カートリッジ保管箱Ｂはカートリッジ７を挿入する面が上面Ｂ１となっており、内部が仕切板Ｂ２で仕切られ、更に仕切板Ｂ２には凸部Ｂ３が設けられ、複数のカートリッジ７を収納保管できるようになっている。
【００２８】
カートリッジ保管箱Ｂに収納保管されたカートリッジ７は、図１で説明した定量供給部Ｃに運搬部Ｄによって運搬される。
定量供給部Ｃは、運搬されたカートリッジ７を保持するカートリッジ保持具２３およびカートリッジ保持具２３に保持されたカートリッジ７に収納されているブラインドリベットを所定個数作業者に排出するシュータ２０より構成される。
【００２９】
すなわち、シュータ２０にはカウントセンサ２２とストッパ２１が設けられており、カウントセンサ２２によって排出されたブラインドリベットの個数を計数し、所定個数計数されたときストッパ２１が動作して排出を停止させる。
【００３０】
前記定量供給部Ｃの前記カートリッジ７からシュータ２０を介して排出されるブラインドリベットは、その長手方向が地面に対して略平行になっている。
【００３１】
カートリッジ保持具２３は、図６に示されるように、カートリッジ７を挿入して保持するカートリッジ挿入筒２３１が基板２３２に対して回転軸２３３を中心として回転自在に取付けられている。
【００３２】
また、基板２３２には回転軸２３３を中心としたガイド溝２３５が設けられており、一方、カートリッジ挿入筒２３１の基板２３２との接面には、図７（図６のＸ−Ｘ線断面図）に示されるように、ガイド溝２３５を挿通したガイドピン２３４が設けられている。
【００３３】
したがって、図６に示されるように、カートリッジ挿入筒２３１はガイドピン２３４がガイド溝２３５の一方の終端と接する位置（カートリッジ取付位置）と他方の終端と接する位置（カートリッジ取付完了位置）との間を回転する。
【００３４】
また基板２３２にはフック２３６が設けられており、該フック２３６とカートリッジ挿入筒２３１のガイドピン２３４間にスプリング２３７が取付けられており、通常時はスプリング２３７によってカートリッジ挿入筒２３１はカートリッジ取付位置に位置付けされ、カートリッジ７の挿入を待機する。
【００３５】
このようにカートリッジ挿入筒２３１がカートリッジ取付位置にある状態で、作業者はカートリッジ挿入筒２３１にブラインドリベットが収納されたカートリッジ７を挿入し、カートリッジ取付完了位置方向に回転する。
【００３６】
カートリッジ挿入筒２３１が回転してカートリッジ取付完了位置に達すると固定部２３８によってカートリッジ挿入筒２３１および挿入されているカートリッジ７はカートリッジ取付完了位置に固定され、カートリッジ７に収納されているブラインドリベットがシュータ２０に排出される。
【００３７】
固定部２３８は、図８（図６のＹ−Ｙ線断面）に示されるように、基板２３２に設けられたピン挿入孔２３２Ａを介して固定ピン２３８Ａが挿通され、該固定ピン２３８Ａはカートリッジ挿入筒２３１に設けられた挿通孔２３１Ａを挿通してカートリッジ７に設けられた凹部７８と係合して固定する。
【００３８】
また固定ピン２３８Ａは、固定ピン２３８Ａに設けられた凸部２３８Ｂをスプリング２３８Ｃによって押圧されるため、常時カートリッジ挿入筒２３１およびカートリッジ７と係合するよう作用する。
【００３９】
カートリッジ７が挿入されたカートリッジ挿入筒２３１が回転してカートリッジ取付完了位置に近づくと、固定ピン２３８Ａの傾斜した先端部２３８Ｅがカートリッジ挿入筒２３１と接触し、固定ピン２３８Ａは回転と共に後退し、カートリッジ挿入筒２３１を通過させ、カートリッジ挿入筒２３１の挿通孔２３１Ａが固定ピン２３８Ａの先端部２３８Ｅと一致すると、固定ピン２３８Ａは係合する。
【００４０】
また逆に、カートリッジ７に収納されているブラインドリベットが無くなり、新たなカートリッジ７と交換する場合は、固定ピン２３８Ａを引出すと係合が解除され、カートリッジ挿入筒２３１よりカートリッジ７を取出すことができ、またカートリッジ挿入筒２３１Ａは前述したようにカートリッジ取付位置にもどり、新たなカートリッジの挿入を待機する。
【００４１】
つぎに、本発明の第２の実施例について説明する。
第１の実施例においては、カートリッジ７のブラインドリベットの収納排出面はオープンであったため、収納されたブラインドリベットが排出されないようにするため、常にカートリッジ７のブラインドリベットの収納排出面を上にしておかねばならなかった。
【００４２】
第２の実施例ではカートリッジ７を横にしても収納されているブラインドリベットが排出されないようにしたものである。
したがって、図９で示されるように、第１の実施例で説明したカートリッジ７のブラインドリベット収納排出面に、収納されているブラインドリベットが排出されないように弾性を有するシャッタ７６をビス７７で固定して設ける。
【００４３】
このようにシャッタ７６が設けられたカートリッジ７へのブラインドリベットの収納および排出は、図１０に示されるように、リベット収納部Ａおよび定量供給部Ｃのシュータ３および２０の先端にシャッタ開放部材７９を取付けて行う。
【００４４】
シャッタ開放部材７９はカートリッジ７と対向する方向に傾斜した面を有しており、カートリッジ７がシュータ３，２０方向に押込まれるとシャッタ７６の先端がシャッタ開放部材７９の傾斜面に接触して押上げられ、カートリッジ７の収納排出面を開放し、ブラインドリベットの収納または排出が行われる。
【００４５】
シャッタ７６の開放は定量供給部Ｃにおいてはカートリッジ保持具２３のカートリッジ挿入筒２３１にカートリッジ７を押込むことによって開放される。
またリベット収納部Ａにおいては、図１１に示されるように、カートリッジ受具８の後板８３に挿通穴８８を設け、押入棒９５を挿通穴８８を介して挿入することによりカートリッジ７が押込まれシャッタ７６が開放する。
【００４６】
押入棒９５はガイド部材９６にガイドされて移動可能となっており、押入棒９５に設けられたラック９７がギヤー９９と噛合し、モータ９８の回転によって移動する。
【００４７】
なお第２の実施例ではカートリッジ７にシャッタ７６が設けられているため、定量供給部Ｃは、第１の実施例で説明したカートリッジ挿入筒２３１がカートリッジ取付完了位置で基板２３２に固定されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施例の構成図である。
【図２】カートリッジの斜視図である。
【図３】カートリッジ受具の斜視図である。
【図４】カートリッジ切替部の構成図である。
【図５】カートリッジ保管箱の斜視図である。
【図６】カートリッジ保持具の構成図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】図６のＹ−Ｙ線断面図である。
【図９】第２の実施例のカートリッジの斜視図およびＸ−Ｘ線断面図である。
【図１０】第２の実施例のシャッタ開放部材の断面図およびＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】第２の実施例のカートリッジ切替部の構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ            リベット収納部
Ｂ            カートリッジ保管箱
Ｃ            定量供給部
Ｄ            運搬部
１            フィーダ
２            ガイドレール
３            シュータ
７            カートリッジ
７１          下側ケース
７２          上側ケース
７４          リベット収納室
７５          メクラ板
７６          シャッタ
７８          凹部
７９          ジャック開放部材
８            カートリッジ受具
８１          底板
８２          側板
８３          後板
８４          凸板
８５，８６    凹部
８７          ラック
８８          挿通穴
９            カートリッジ切替部
９１，９２    レール
９３          モータ
９４          ギヤー
９５          押入棒
９６          ガイド部材
９７          ラック
９８          モータ
９９          ギヤー
２０          シュータ
２１          ストッパ
２２          カウントセンサ
２３          カートリッジ保持具
２３１        カートリッジ挿入筒
２３１Ａ      挿通孔
２３２        基板
２３２Ａ      ピン挿入孔
２３３        回転軸
２３４        ガイドピン
２３５        ガイド溝
２３６        フック
２３７        スプリング
２３８        固定部
２３８Ａ      固定ピン
２３８Ｂ      凸部
２３８Ｃ      スプリング
２３８Ｄ      ケース
２３８Ｅ      先端部
【図１】
2007237297.tif 000003
【図２】
2007237297.tif 000004
【図３】
2007237297.tif 000005
【図４】
2007237297.tif 000006
【図５】
2007237297.tif 000007
【図６】
2007237297.tif 000008
【図７】
2007237297.tif 000009
【図８】
2007237297.tif 000010
【図９】
2007237297.tif 000011
【図１０】
2007237297.tif 000012
【図１１】
2007237297.tif 000013