(57)【要約】【課題】駐車中のバッテリ上がりを避けるために行うＥＣＵへの電源遮断を、ＲＡＭに保持しているデータの消失なしに行う。【解決手段】電源が遮断されることのないマスタＥＣＵ１において、駐車中に、バッテリ状態検出部２１がバッテリ３の状態を検出し、電源遮断要否判定部２２がスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆへの電源供給を禁止すべきと判定したとき、データ退避要求通知部２３がデータ退避要求を出す。これを受けて、各スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆでは、データ退避部２６が内部に保持しているデータを不揮発メモリへ退避させ、退避完了をマスタＥＣＵ１に返す。マスタＥＣＵ１は、同一エリア内のすべてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆでデータ退避が完了したことをＥＣＵ状態検出部２４が確認後、電源遮断部２５がそのエリアに対応する電源リレー４ａ〜４ｃを制御して電源遮断を行う。【選択図】図３
2007237768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリから制御装置への電源供給を管理する電源管理装置であって、
前記制御装置とは通信可能に接続されていて、前記バッテリの状態に基づいて前記制御装置への電源供給の実行可否を判断し、所定の関係が成立したときに前記制御装置へデータ退避要求を出し、前記制御装置へ供給する電源を遮断するようにしたことを特徴とする電源管理装置。
【請求項２】
前記制御装置が複数のエリアに分類されてエリアごとに１つの電源切換手段を介して前記バッテリに接続されているとき、同一エリア内で前記データ退避要求を受けたすべての前記制御装置からデータ退避完了の応答があったときに当該エリアの前記電源切換手段にて電源を遮断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電源管理装置。
【請求項３】
車載電装品へ電源供給を行うバッテリ、暗電流を発生する制御装置、および前記バッテリと前記制御装置との間の電源ラインに配置された電源切換手段とを備えた車両にて前記制御装置の電源を管理する電源管理システムであって、
前記制御装置とは通信可能に接続されていて、前記バッテリの状態に基づいて前記制御装置への電源供給の実行可否を判断し、所定の関係が成立したときに前記制御装置へデータ退避要求を出し、前記制御装置へ供給する電源を遮断するようにした電源管理装置を備え、
前記制御装置は、前記電源管理装置から前記データ退避要求を受けたとき、内部に保持しているデータを不揮発メモリへ退避させ、データ退避完了後に前記電源管理装置へデータ退避完了の応答を返すようにしたことを特徴とする電源管理システム。
【請求項４】
前記制御装置を複数のエリアに分類してエリアごとに１つの前記電源切換手段を備え、前記電源管理装置は、同一エリア内で前記データ退避要求を受けたすべての前記制御装置から前記データ退避完了の応答があったときに当該エリアの前記電源切換手段にて電源を遮断するようにしたことを特徴とする請求項３記載の電源管理システム。
【請求項５】
前記制御装置は、不揮発メモリへの通常の書き込みよりもデータ量の少ない書き込み方法にて退避先の前記不揮発メモリへ書き込むようにしたことを特徴とする請求項４記載の電源管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電源管理装置および電源管理システムに関し、特に車両が駐車しているときに車載電装機器が動作していることによるバッテリ上がりを防止する電源管理装置および電源管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車では、車両の基本的な走行系の性能向上はもとより、ユーザのニーズおよび自動車メーカの動向として、安全性、快適性および利便性を向上させることが求められるようになってきている。走行系では、エンジン制御、ブレーキ制御、ステアリング制御などの性能向上が図られ、安全性の要求に対しては、プリクラッシュシステム、ＳＲＳエアバックシステム、アンチロックブレーキシステム、横滑り防止機能などがあり、快適性向上には、オーディオ・ビジュアルシステム、エアコンシステム、カーナビゲーションシステムなどがあり、利便性向上としては、プッシュスタートシステム、キーレスエントリシステム、電動スライドドアなどが知られている。これらは、いずれも電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）による制御であるため、車両は、その安全性、快適性および利便性向上のニーズとともに、車載電装品が急増している状況にある。
【０００３】
ＥＣＵを含む車載電装品は、バッテリと発電機とから電源が供給されているので、車載電装品の数が増えていくほど、バッテリの負荷が増大している。このため、そのバッテリの負荷が増大することによるバッテリ上がりが懸念されている。
【０００４】
このような状況に対して、駐車時におけるバッテリ上がりを防止するようにした技術が提案されている。たとえば、車両の駐車が所定時間継続すると、暗電流を発生する電装品への電源供給を禁止し、さらに、電源遮断を指示したＥＣＵをスリープ状態にすることが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
つまり、ＥＣＵにおいては、イグニションキースイッチを切っても完全に電源が遮断されることなく全体または部分的に動作し続けるためにバッテリからの電源供給が継続されているものがある。たとえば、車両の走行パターンなどを表わす学習値、オーディオシステムなどにおけるユーザによる設定情報などのデータは、電源供給によってデータが記憶保持されるタイプのメモリで、イグニションキースイッチを切っても電源供給は維持させられるスタンバイＲＡＭ（Random Access Memory）と呼ばれるメモリに格納されているので、そのようなメモリを備えたＥＣＵでは、イグニションキースイッチを切ることによってその主機能を停止しても、スタンバイＲＡＭには、その機能を維持するための暗電流が流れている。また、キーレスエントリシステムのＥＣＵでは、リモートキーやスマートカードなどから送信される信号を常に受信できるよう待機している必要性から、このようなＥＣＵは、駐車時においても常に待機状態を維持するための暗電流が流れている。
【０００６】
このため、特許文献１に記載の技術では、車両の駐車が長時間に及ぶ場合には、暗電流を発生する電装品への電源供給を完全に禁止して、そのような暗電流による電力消費によってバッテリが上がるのを防止するようにしている。また、電源遮断を指示したＥＣＵについては、その機能を制限しながらも維持しているようなスリープ状態にすることで、暗電流を低減し、消費電力を抑えるようにしている。
【特許文献１】特許３５２６９４９号公報（段落〔００８９〕，〔００９６〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、駐車時間が長くなると、電源遮断対象のＥＣＵを単に遮断しているだけなので、メモリに保持されているデータが消失してしまうという問題点があった。また、ＥＣＵによっては、イグニションキースイッチを切ったときに、スタンバイＲＡＭに保持されている重要なデータを不揮発メモリに退避してから電源の遮断処理を行うものもあるが、このようなデータ退避処理を行うＥＣＵであってもデータ退避処理の途中に電源遮断が行われて重要なデータが消失してしまう可能性があった。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、駐車時にメモリに保持されているデータを消失することなしに暗電流を発生する制御装置（ＥＣＵ）の電源遮断を安全に行うことができる電源管理装置および電源管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では上記問題点を解決するために、バッテリから制御装置への電源供給を管理する電源管理装置であって、前記制御装置とは通信可能に接続されていて、前記バッテリの状態に基づいて前記制御装置への電源供給の実行可否を判断し、所定の関係が成立したときに前記制御装置へデータ退避要求を出し、前記制御装置へ供給する電源を遮断するようにしたことを特徴とする電源管理装置が提供される。
【００１０】
このような電源管理装置によれば、バッテリの充電率が低下するようなバッテリの状態になると、制御装置に保持されているデータを退避させてからその制御装置への電源を遮断するようにした。これにより、制御装置への電源供給を禁止する前に制御装置が保持していたデータを退避するようにしたことで、データを消失することなしに制御装置へ供給していた電源を安全に遮断することができる。
【００１１】
また、本発明では、車載電装品へ電源供給を行うバッテリ、暗電流を発生する制御装置、および前記バッテリと前記制御装置との間の電源ラインに配置された電源切換手段とを備えた車両にて前記制御装置の電源を管理する電源管理システムであって、前記制御装置とは通信可能に接続されていて、前記バッテリの状態に基づいて前記制御装置への電源供給の実行可否を判断し、所定の関係が成立したときに前記制御装置へデータ退避要求を出し、前記制御装置へ供給する電源を遮断するようにした電源管理装置を備え、前記制御装置は、前記電源管理装置から前記データ退避要求を受けたとき、内部に保持しているデータを不揮発メモリへ退避させ、データ退避完了後に前記電源管理装置へデータ退避完了の応答を返すようにしたことを特徴とする電源管理システムが提供される。
【００１２】
この電源管理システムによれば、電源管理装置がバッテリの充電率が低下するようなバッテリの状態になると、制御装置へデータ退避要求を出し、データ退避要求を受けた制御装置は内部に保持しているデータを不揮発メモリへ退避し、電源管理装置がその制御装置からデータ退避完了の応答を受けて後に、制御装置へ供給する電源を遮断するようにしたことで、データを消失することなしに制御装置へ供給していた電源を安全に遮断することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電源管理装置は、制御装置が内部に保持しているデータの退避を完了してからその制御装置への電源供給を禁止するよう構成したので、バッテリ上がりを防止するために単に電源を遮断する場合に比較して制御装置に保持されているデータを消失することがない。また、重要なデータを退避するような機能を有している制御装置においても、そのデータ退避が完了するまでは電源の遮断は行われないので、データ退避の途中で電源が遮断されてしまうことによる重要データの消失を未然に防止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は第１の実施の形態に係る電源管理システムの構成例を示す図である。
この電源管理システムは、車載電装品の電源管理を統括して行う電源管理装置としてのマスタＥＣＵ１を備えている。このマスタＥＣＵ１は、電源ライン２を介してバッテリ３に接続されている。電源ライン２は、電源切換手段としての給電分配器４を介して、複数の制御装置としてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆに接続されている。スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆは、その重要度などに応じて複数の、図示の例では、３つのエリア６ａ〜６ｃに分類されている。図示の例では、エリア６ａは、２つのスレーブＥＣＵ５ａ，５ｂを含み、エリア６ｂは、２つのスレーブＥＣＵ５ｃ，５ｄを含み、エリア６ｃは、２つのスレーブＥＣＵ５ｅ，５ｆを含んでいる。給電分配器４は、エリア６ａ〜６ｃごとに１つずつの電源リレー４ａ〜４ｃを有している。したがって、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆの電源は、エリア６ａ〜６ｃごとに遮断できるようにされている。そして、マスタＥＣＵ１およびすべてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆは、通信ライン７によって相互に通信できるように接続されている。
【００１５】
スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆは、車両が駐車しているときのようにイグニションキースイッチが切られていても、少なくとも一部の機能が動作しているものである。そのため、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆには、バッテリ３だけからの電源供給により暗電流と呼ばれる電流が流れている。
【００１６】
以上の構成の電源管理システムによれば、車両の駐車中にマスタＥＣＵ１がバッテリ３の状態を監視し、バッテリ３が上がりそうになると、マスタＥＣＵ１が給電分配器４の電源リレー４ａ〜４ｃにより電源を遮断してバッテリ３が上がるのを防止しようとするものである。このとき、この実施の形態では、マスタＥＣＵ１は、電源リレー４ａ〜４ｃにて電源を遮断する前に、通信ライン７を介してすべてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆにデータ退避要求を出し、これを受けたスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆがデータの退避処理を行い、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆからデータ退避処理完了の応答が返ってくると、データ退避処理がすべて完了したエリア６ａ〜６ｃから順に電源リレー４ａ〜４ｃを制御して電源を遮断するようにしている。このように、マスタＥＣＵ１は、エリア６ａ〜６ｃ単位でデータ退避処理の完了を待って電源リレー４ａ〜４ｃで電源を遮断するので、電源遮断処理に伴うデータ消失を防止することができる。
【００１７】
なお、図示の電源管理システムでは、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆと独立して構成しているが、マスタＥＣＵ１の電源管理機能は、たとえばエンジン制御装置のような他のＥＣＵの中に統合されているような形態であっても良い。
【００１８】
次に、図１のマスタＥＣＵ１およびスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆのハードウェア構成について説明する。
図２はマスタＥＣＵおよびスレーブＥＣＵのハードウェア構成を例示するブロック図である。
【００１９】
マスタＥＣＵ１およびスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆは、マイクロコンピュータ１０と入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１とを有し、これらマイクロコンピュータ１０および入出力インタフェース１１は、バス１２によって相互に接続されている。入出力インタフェース１１は、車載ネットワークのバス１３（通信ライン７）に接続されており、このバス１３を介してマスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆと相互に通信しできるようになっている。また、マスタＥＣＵ１側に搭載される入出力インタフェース１１において、図示はしないが、入力側にバッテリ３の状態を検出するセンサが接続され、出力側には、電源リレー４ａ〜４ｃを制御するラインが接続されている。
【００２０】
マイクロコンピュータ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５およびＲＡＭ１６を有し、これらは、内部バス１７を介して相互に接続されている。ＲＯＭ１５は、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）で構成され、ＲＡＭ１６は、たとえばＳＲＡＭ（Static RAM）で構成されている。
【００２１】
マイクロコンピュータ１０のＣＰＵ１４は、マスタＥＣＵ１またはスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆの全体の制御を司るものであり、ＲＯＭ１５には、ＯＳ（Operating System）、各種プログラム、パラメータなどの各種データが格納されている。ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１４が実行するＯＳやアプリケーションのプログラムの少なくとも一部、およびＣＰＵ１４による処理に必要な各種データを一時的に記憶する。なお、マスタＥＣＵ１のＲＯＭ１５に格納されているプログラムは、マスタＥＣＵ１の機能を実現するもので、少なくともバッテリ状態検出処理、電源遮断要否判定処理、データ退避要求通知処理、ＥＣＵ状態検出処理および電源遮断処理を実行するプログラムを含み、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆのＲＯＭ１５に格納されているプログラムは、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆの機能を実現するもので、少なくともデータ退避処理を実行するプログラムを含んでいる。
【００２２】
次に、以上のようなハードウェアによって実現されるマスタＥＣＵ１の機能について説明する。
図３はマスタＥＣＵおよびスレーブＥＣＵの機能を示すブロック図である。
【００２３】
マスタＥＣＵ１は、バッテリ３の状態を検出するバッテリ状態検出部２１と、このバッテリ３の状態に基づいてスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆへの電源供給を禁止する必要があるか否かを判定する電源遮断要否判定部２２と、この電源遮断要否判定部２２が電源供給を禁止すべきと判定したときにそれぞれのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆに対してデータ退避要求を通知するデータ退避要求通知部２３と、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆからデータ退避処理が完了したか否かの応答を検出するＥＣＵ状態検出部２４と、このＥＣＵ状態検出部２４がすべてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆからのデータ退避処理完了の応答を受けたときに電源リレー４ａ〜４ｃを制御して電源を遮断する電源遮断部２５とを有している。また、それぞれのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆは、マスタＥＣＵ１からデータの退避要求を受けて内部に保持しているデータを不揮発メモリへ退避させ、データ退避完了後にマスタＥＣＵ１へデータ退避完了の応答を返すデータ退避部２６を有している。
【００２４】
ＥＣＵ状態検出部２４は、データ退避処理の完了状態をエリア６ａ〜６ｃごとに管理していて、あるエリア内のすべてのスレーブＥＣＵからデータ退避完了の応答が返ってきた順に、そのエリアに対応する電源リレーによる電源の遮断処理を行う。
【００２５】
また、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆのデータ退避部２６は、内部のＳＲＡＭに保持されているデータを不揮発メモリへ退避させる処理を行うが、そのデータの退避先は、特に限定されない。たとえば、自ＥＣＵ内の不揮発メモリであるＥＥＰＲＯＭの記憶領域に空きがあれば、そこに退避させてもよく、空きがなければ、他のスレーブＥＣＵまたはマスタＥＣＵ１の不揮発メモリを退避先としてもよい。さらに、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆの中には、カーナビゲーションシステムのように、巨大な仮想記憶装置を管理しているＥＣＵもあるので、そのような記憶媒体を退避先としてもよく、また、双方向通信が可能なたとえば車外のサービスセンタ、携帯機の記憶媒体を退避先としてもよい。
【００２６】
以上の構成により、マスタＥＣＵ１は、バッテリ３の状態が悪くなると、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆへの電源供給を禁止するが、その前に、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆがそれぞれ保持しているデータを不揮発メモリへ退避させ、データ退避が完了したエリア６ａ〜６ｃごとに電源遮断を実行するようにしている。これにより、電源遮断による、または電源遮断のタイミングによるデータ消失の虞がなく、暗電流の発生するスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆの電源を安全に遮断することができる。
【００２７】
次に、マスタＥＣＵ１の動作をフローチャートを用いて説明する。
図４はマスタＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
このマスタＥＣＵ１では、まず、バッテリ状態検出部２１によりバッテリ３の状態が検出される（ステップＳ１）。バッテリ３の状態は、たとえば、その電圧を検出することによって充電率を推定するようにしている。次に、そのバッテリ３の充電率が所定値以下に低下したか否かが判断される（ステップＳ２）。ここで、充電率が所定値以下でない場合には、イグニションスイッチを切ってから所定時間経過したか否かが判断され（ステップＳ３）、所定時間経過していなければ、この処理を抜ける。バッテリ３の充電率が所定値以下に低下した場合、または、バッテリ３の充電率が所定値以下に低下しなくても、駐車が所定時間、たとえば、１ヵ月を超えて長時間継続している場合には、電源遮断要否判定部２２が、電源遮断が必要と判定して、マスタＥＣＵ１の配下にあるすべてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆに対してデータ退避要求通知部２３がデータ退避要求を出す（ステップＳ４）。
【００２８】
その後、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆからの応答を監視しているＥＣＵ状態検出部２４がエリア内における全スレーブＥＣＵのデータ退避を完了したかどうかを判断し（ステップＳ５）、全スレーブＥＣＵのデータ退避を完了したエリアがあれば、電源遮断部２５がそのエリアに対応する電源リレーを制御して電源を遮断する（ステップＳ６）。そして、すべてのエリア６ａ〜６ｃの電源遮断が完了したかどうかが判断され（ステップＳ７）、電源遮断されていないエリアが残っていれば、処理はステップＳ５に戻り、すべてのエリア６ａ〜６ｃの電源遮断が完了すれば、この処理は終了する。
【００２９】
次に、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆの動作をフローチャートを用いて説明する。
図５はスレーブＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
このスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆでは、まず、マスタＥＣＵ１からデータ退避要求があるか否かが判断される（ステップＳ１１）。ここで、データ退避要求がなければ、この処理を抜ける。データ退避要求があれば、データ退避部２６はあらかじめ決められた所定の不揮発メモリへ内部に保持しているデータを退避する（ステップＳ１２）。データの退避が完了すると、データ退避完了がマスタＥＣＵ１へ通知される（ステップＳ１３）。
【００３０】
なお、データ退避部２６は、不揮発メモリへの通常の書き込みでは、一般に、同じデータを３回書き込んでいる。つまり、ＳＲＡＭに保持されている生データ、そのバックアップデータ、エラーチェックのために生データの論理値を反転させたミラーデータを書き込んでいるが、メモリ容量の節約と退避処理を高速化するために、生データとミラーデータだけを退避先の不揮発メモリへ書き込むようにしてもよい。もちろん、重要データについては、通常通りの書き込み方法にてデータ退避を行ってもよい。
【００３１】
図６は第２の実施の形態に係る電源管理システムの構成例を示す図である。この図６において、図１に示した構成要素と同じ構成要素は、同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
この第２の実施の形態に係る電源管理システムは、図１に示した第１の実施の形態に係る電源管理システムと比較して、スレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆをエリア分けせずに、１つの電源リレー８にて暗電流を発生するすべてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆに対する電源供給の禁止または継続を一括して行う点で相違する。このため、マスタＥＣＵ１では、そのＥＣＵ状態検出部２４がすべてのスレーブＥＣＵ５ａ〜５ｆからデータ退避完了の応答を受けて初めて電源遮断部２５が電源リレー８による電源遮断処理を行うことになる。それ以外の動作については、第１の実施の形態に係る電源管理システムと同じである。
【００３３】
図７は第３の実施の形態に係る電源管理システムの構成例を示す図である。
この第３の実施の形態に係る電源管理システムは、第１および第２の実施の形態に係る電源管理システムと比較して、電源を監視しているＥＣＵがあって、それから暗電流を発生するＥＣＵに対して電源遮断指令が発せられると、その電源遮断指令の通知を受けたＥＣＵが個々にデータ退避処理から電源遮断までの処理を行うようにした点で異なる。
【００３４】
この電源管理システムは、車載電装品の電源監視を行う監視ＥＣＵ３１があり、この監視ＥＣＵ３１は、電源ライン３２を介してバッテリ３３に接続されている。電源ライン３２は、暗電流を発生するすべてのＥＣＵ３４ａ〜３４ｆに接続されるが、この接続は、ＥＣＵ３４ａ〜３４ｆがそれぞれ有する電源リレー３５ａ〜３５ｆを介して行われる。そして、監視ＥＣＵ３１およびすべてのＥＣＵ３４ａ〜３４ｆは、通信ライン３６によって相互に通信できるように接続されている。
【００３５】
なお、図示の例では、電源リレー３５ａ〜３５ｆは、ＥＣＵ３４ａ〜３４ｆの外にあるように示しているが、実際には、ＥＣＵ３４ａ〜３４ｆの中に設置されている。すなわち、それぞれのＥＣＵ３４ａ〜３４ｆは、たとえば半導体スイッチ回路によって構成される電源リレー３５ａ〜３５ｆと主回路とから構成され、その半導体スイッチ回路が監視ＥＣＵ３１によって起動指令されることで電源リレー３５ａ〜３５ｆがオンされ、主回路が半導体スイッチ回路に指令することで電源リレー３５ａ〜３５ｆをオフするよう制御するものである。また、ＥＣＵ３４ａ〜３４ｆにおける半導体スイッチ回路の待機電流は、主として主回路を流れる暗電流に比べて極端に少ないので、通常の車両の使用状態では、実質的に無視することができるものである。
【００３６】
以上の構成の電源管理システムによれば、車両の駐車中に監視ＥＣＵ３１がバッテリ３３の状態を監視し、バッテリ３３が上がりそうになると、監視ＥＣＵ３１がＥＣＵ３４ａ〜３４ｆに対して電源遮断を指令し、この指令を受けたＥＣＵ３４ａ〜３４ｆが電源リレー３５ａ〜３５ｆを制御して電源を遮断し、バッテリ３３が上がるのを防止しようとするものである。このとき、電源遮断指令を受けたＥＣＵ３４ａ〜３４ｆは、電源リレー３５ａ〜３５ｆを制御する前に、監視ＥＣＵ３１から電源遮断の指令を受けたタイミングでそれぞれ内部に保持されているデータを不揮発メモリに退避し、それが完了して初めて、各自、自己の電源リレー３５ａ〜３５ｆを制御して電源遮断をするようにしている。このように、ＥＣＵ３４ａ〜３４ｆは、監視ＥＣＵ３１による電源遮断の指令を受けたとき、データ退避処理の完了を待って電源リレー３５ａ〜３５ｆによる電源遮断を自分で行うので、電源遮断に伴うデータ消失を確実に防止することができる。
【００３７】
図８は監視ＥＣＵおよびＥＣＵの機能を示すブロック図である。
監視ＥＣＵ３１は、バッテリ３３の状態を検出するバッテリ状態検出部４１と、このバッテリ３３の状態に基づいてＥＣＵ３４ａ〜３４ｆへの電源供給を禁止する必要があるか否かを判定する電源遮断要否判定部４２と、この電源遮断要否判定部４２が電源供給を禁止すべきと判定したときにそれぞれのＥＣＵ３４ａ〜３４ｆに対して電源遮断指令を通知する電源遮断指令通知部４３とを有している。また、それぞれのＥＣＵ３４ａ〜３４ｆは、監視ＥＣＵ３１から電源遮断指令を受けて内部に保持しているデータを不揮発メモリへ退避させるデータ退避部４４と、データ退避完了後に電源リレー３５ａ〜３５ｆを制御して電源遮断を実行する電源遮断部４５とを有している。
【００３８】
ＥＣＵ３４ａ〜３４ｆが保持しているデータの退避先としては、自ＥＣＵ内の不揮発メモリ、協調制御を行っている他のＥＣＵ内の不揮発メモリ、監視ＥＣＵ３１内の不揮発メモリ、および車内外の通信可能な装置の記憶媒体とすることができる。
【００３９】
以上の構成により、監視ＥＣＵ３１は、バッテリ３３の状態が悪くなると、監視ＥＣＵ３１は、電源遮断指令をＥＣＵ３４ａ〜３４ｆへ通知し、通知を受けたＥＣＵ３４ａ〜３４ｆは、それぞれ保持しているデータを不揮発メモリへ退避させ、データ退避が完了すると自分で電源遮断を実行している。これにより、電源遮断による、または電源遮断のタイミングによるデータ消失の虞がなく、暗電流の発生するＥＣＵ３４ａ〜３４ｆの電源を安全に遮断することができる。
【００４０】
次に、監視ＥＣＵ３１の動作をフローチャートを用いて説明する。
図９は監視ＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
この監視ＥＣＵ３１では、まず、バッテリ状態検出部４１によるバッテリ３３の状態が検出される（ステップＳ２１）。バッテリ３３の状態は、たとえば、その電圧を検出することによって充電率を推定するようにしている。次に、そのバッテリ３３の充電率が所定値以下に低下したか否かが判断される（ステップＳ２２）。ここで、充電率が所定値以下でない場合には、イグニションキースイッチを切ってから所定時間経過したか否かが判断され（ステップＳ２３）、所定時間経過していなければ、この処理を抜ける。バッテリ３３の充電率が所定値以下に低下した場合、または、駐車が長時間継続している場合には、電源遮断要否判定部４２が、電源遮断が必要と判定して、監視ＥＣＵ３１の配下にあるすべてのＥＣＵ３４ａ〜３４ｆに対し電源遮断指令通知部４３が電源遮断を指令して（ステップＳ２４）、この処理を終了させる。
【００４１】
次に、各ＥＣＵ３４ａ〜３４ｆの動作をフローチャートを用いて説明する。
図１０はＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
それぞれのＥＣＵ３４ａ〜３４ｆでは、まず、監視ＥＣＵ３１から電源遮断指令の通知があるか否かが判断される（ステップＳ３１）。ここで、電源遮断指令の通知がなければ、この処理を抜ける。電源遮断指令の通知があれば、データ退避部４４はあらかじめ決められた所定の不揮発メモリへ内部に保持しているデータを退避する（ステップＳ３２）。データの退避が完了すると、電源遮断部４５が自己の電源リレー３５ａ〜３５ｆを制御して電源遮断を実行し（ステップＳ３３）、この処理を終了させる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施の形態に係る電源管理システムの構成例を示す図である。
【図２】マスタＥＣＵおよびスレーブＥＣＵのハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図３】マスタＥＣＵおよびスレーブＥＣＵの機能を示すブロック図である。
【図４】マスタＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】スレーブＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る電源管理システムの構成例を示す図である。
【図７】第３の実施の形態に係る電源管理システムの構成例を示す図である。
【図８】監視ＥＣＵおよびＥＣＵの機能を示すブロック図である。
【図９】監視ＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】ＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  マスタＥＣＵ
２  電源ライン
３  バッテリ
４  給電分配器
４ａ〜４ｃ  電源リレー
５ａ〜５ｆ  スレーブＥＣＵ
６ａ〜６ｃ  エリア
７  通信ライン
８  電源リレー
２１  バッテリ状態検出部
２２  電源遮断要否判定部
２３  データ退避要求通知部
２４  ＥＣＵ状態検出部
２５  電源遮断部
２６  データ退避部
３１  監視ＥＣＵ
３２  電源ライン
３３  バッテリ
３４ａ〜３４ｆ  ＥＣＵ
３５ａ〜３５ｆ  電源リレー
３６  通信ライン
４１  バッテリ状態検出部
４２  電源遮断要否判定部
４３  電源遮断指令通知部
４４  データ退避部
４５  電源遮断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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