(57)【要約】【課題】簡単な構成で作業車両の姿勢変化を抑制する。【解決手段】左右一対の前輪（６，６）及び後輪（７，７）を設けた四輪構成の作業車両であって、これら左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）をそれぞれ上下動可能に支持する上下動支持機構を設け、これらの対角線上に配置されている左右前輪（６，６）、左右後輪（７，７）が互いに相反する方向に上下動させる上下動連繋手段（３５，３７，３８）を設ける。  前記構成によると、上下動支持機構により上下動自在に支持されている左右前輪（６，６）のいずれかが上下動すると、この対角線上に配置されている左右後輪（７，７）のいずれかが上下動連繋手段（３５，３７，３８）により互いに相反する方向に上下動し、作業車両の姿勢変化を抑えることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（６，６）及び後輪（７，７）を具備する四輪構成の作業車両であって、これら左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）をそれぞれ上下動可能に支持する上下動支持機構を設け、これらの対角線上に配置されている左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）が互いに相反する方向に上下動する上下動連繋手段（３５，３７，３８）を設けたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機、収穫機等に利用する作業車両の車輪上下動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機のサスペンション機構において、フロントアクスルケース内にキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻装し、サスペンションバネを前輪駆動軸よりも上方位置に配置し、前輪を上下動自在に支持たものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２７４１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、フロントアクスルケース内にキングピンの上部外周面にサスペンションバネを巻装して、左右前輪をそれぞれ別個に上下動させて、車体の揺れを局部的に抑制するものであり、その効果も左右前輪個々に限定されたものであった。
【０００４】
そこで、この発明は、左右前輪及び左右後輪を具備する四輪型の作業車両において、これら四車輪を関連的に上下動して作業車両の揺れを大幅に抑制しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、左右一対の前輪（６，６）及び後輪（７，７）を具備する四輪構成の作業車両であって、これら左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）をそれぞれ上下動可能に支持する上下動支持機構を設け、これらの対角線上に配置されている左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）が互いに相反する方向に上下動する上下動連繋手段（３５，３７，３８）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００６】
前記構成によると、上下動支持機構により上下動自在に支持されている左右前輪（６，６）のいずれかが上下動すると、この対角線上に配置されている左右後輪（７，７）のいずれかが上下動連繋手段（３５，３７，３８）により互いに相反する方向に上下動する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明は、簡単な構成により作業車両の姿勢変化を抑えることができ、走行操縦性及び走行安定性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜図３には、この発明を具備した６条植え乗用田植機が図示されている。走行車両１の後側部には昇降用リンク装置２により作業装置の一種である苗植付装置３を連結し、走行車両１は駆動輪である左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両とし、全体を乗用田植機に構成している。
【０００９】
左右メインフレーム１０，１０の前側端部にはミッションケース１１をボルトにより取り付け、左右メインフレーム１０，１０上にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース１１の例えば左側壁面に前進速及び後進速を無段変速する油圧式無段変速装置ＨＳＴをボルトにより一体的に組み付けている。
【００１０】
左右メインフレーム１０，１０の前側部からステアリング軸１４を上側に向けて突設し、ステアリング軸１４の上端部にステアリングハンドル１６を取り付け、ステアリングハンドル１６の下方部位に操作パネル１７を設けている。左右メインフレーム１０，１０の上方にはフロアとなる合成樹脂製ステップが一体形成されている機体カバー１９を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席２０を設置しいる。
【００１１】
また、図３に示すように、ミッションケース１１の前側部から左右フロントアクスルケース２１，２１を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース２１，２１の左右両側部に縦軸回りに回動可能で且つ上下動自在に左右前輪支持ケース２２，２２を取り付け、左右前輪支持ケース２２，２２の下端部に左右前輪６，６を支架している。
【００１２】
次に、図４により左右前輪６，６の支持構成について説明する。左右フロントアクスルケース２１，２１内には左右前輪駆動軸２３，２３を軸架し、左右フロントアクスルケース２１，２１の左右端部には左右縦筒体部２１ａ，２１ａを設け、この左右縦筒体部２１ａ，２１ａに左右前輪支持ケース２２，２２を嵌合し、縦軸回りに回動自在で、且つ、上下動自在に支持している。左右前輪支持ケース２２，２２内には左右第二前輪駆動軸２４，２４を軸架し、左右前輪支持ケース２２，２２の下部には左右前輪軸６ａ，６ａを介して左右前輪６，６を支架している。
【００１３】
また、この左右第二前輪駆動軸２４，２４の上部を縦筒体部２１ａ，２１ａに挿入し、左右前輪駆動軸２３，２３側のベベルギヤＧ１と左右第二前輪駆動軸２４，２４に上下動自在にスプライン嵌合した第二ベベルギヤＧ２とを噛み合わせ、左右第二前輪駆動軸２４，２４の下端部のベベルギヤＧ３と左右前輪軸６ａ，６ａのベベルギヤＧ４，Ｇ４とを噛み合わせている。また、縦筒体部２１ａ，２１ａの上部空間筒部２２ａ，２２ａにバネ２５，２５を内装し、左右第二前輪駆動軸２４，２４を下方に押圧付勢し、左右前輪支持ケース２２，２２が上下動しても左右前輪７，７に動力を伝達するように構成している。
【００１４】
また、図３に示すように、左右メインフレーム１０，１０の後側端部に横フレーム１０ａを連結し、この横フレーム１０ａに設けたローリング軸３０にケース連結フレーム２８をロワーリンク自在に支持し、このケース連結フレーム２８の左右両側部に左右後輪伝動ケース２９，２９を支持している。
【００１５】
また、左右メインフレーム１０，１０の後端部には左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇを立設し、左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇに前記昇降用リンク装置２を上下回動自在に支持している。
【００１６】
エンジン１２の回転動力をベルト伝動装置３１，３１を介して油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸に伝達し、油圧式無段変速装置ＨＳＴにより前後進切替及び前進無段変速、後進無段変速し、次いで、出力軸を経てミッションケース１１内のギヤ式変速装置、デフ機構に伝達うる。次いで、ミッションケース１１の左右両側部から前記左右フロントアクスルケース２１，２１内の左右前輪駆動軸２３，２３に伝達し、更に、左右ベベルギヤＧ１，Ｇ１、左右ベベルギヤＧ２，Ｇ２、左右第二前輪伝動軸２４，２４、左右ベベルギヤＧ３，Ｇ３、左右ベベルギヤＧ４，Ｇ４を経て左右前輪６，６に伝達する。
【００１７】
また、ミッションケース１１内のデフ機構を経由した走行動力を、左右後輪サイドクラッチ機構、左右後輪伝動軸３２，３２を経て左右後輪伝動ケース２９，２９に伝達し、左右後輪伝動ケース２９，２９内の減速機構を経て左右後輪７，７に伝達する構成である。
【００１８】
また、図１に示すように、ケース連結フレーム２８には左右後輪伝動ケース２９，２９を左右方向の中間伝動軸３３，３３回りに上下回動自在に支持し、左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇから左右後輪ダンパーフレーム３４，３４を後側に向けて延出し、この左右後輪ダンパーフレーム３４，３４と左右後輪伝動ケース２９，２９の間に左右後輪ダンパー３５，３５を介装している。また、左右メインフレーム１０，１０の前側部からから延出している左右前輪ダンパーフレーム３６，３６と左右前輪支持ケース２２，２２の上端部間に、左右前輪ダンパー３７，３７を介装している。
【００１９】
また、図５（Ａ）に示すように、左前輪ダンパー３７と右後輪ダンパー３５とを油路３８ａを介して接続し、また、右前輪ダンパー３７と左後輪ダンパー３５とを油路を３８ｂを介して接続している。
【００２０】
前記構成によると、図５（Ｂ）に示すように、例えば、左前輪６が圃場の凸部に乗り上げ、左前輪支持ケース２２が上方に押し上げられると、左前輪ダンパー３７のピストン部が衝撃を弱めながら上方に移動し、左前輪ダンパー３７のオイルを油路３８ａを経由して右後輪ダンパー３５に送り、右後輪伝動ケース２４及び右後輪７を下方に回動し、走行車両１の右側後部を持ち上げる。従って、走行車両１のピッチングを少なくし乗り心地を良くすることができる。
【００２１】
また、左右前輪ダンパー３７，３７及び左右後輪ダンパー３５，３５を次のように作動するように構成してもよい。油路３８ａ，３８ｂに油圧ポンプ（図示省略）から圧油の送られる油路を切替弁（図示省略）を介して接続する。そして、乗用田植機を超低速で走行する場合に、油圧式無段変速装置ＨＳＴを操作する主変速レバー３９（図１に示す）の超低速位置への操作をレバー検出器（図示省略）により検出すると、前記切替弁（図示省略）を開調節して左右前輪ダンパー３７，３７側を閉鎖状態で左右後輪ダンパー３５，３５に接続状態となり、前記油圧ポンプ（図示省略）の圧油を左右後輪ダンパー３５，３５に送るように構成する。
【００２２】
前記構成によると、左右後輪伝動ケース２９，２９及び左右後輪７，７が下方に回動し、車体後部の地上高を高くすることができ、乗用田植機をトラックに積み込む場合に、前上り姿勢を抑制し、楽に積み込むことができる。
【００２３】
なお、乗用田植機の所定角度以上の前上り姿勢を傾斜角度検出器により検出すると、左右後輪７，７を押し下げるように構成しても同様の効果が期待できる。
また、油圧式無段変速装置ＨＳＴ操作用の主変速レバー３９（図１に示す）の後進位置への操作を、レバー検出器（図示省略）により検出すると、前記切替弁（図示省略）を切り替えて、前記油圧ポンプ（図示省略）の圧油を左右前輪ダンパー３７，３７に送り込み、左右前輪６，６を下方に移動し車体前側部を上昇させたり、あるいは、左右後輪ダンパー３５，３５から圧油を逃がし、左右後輪７，７を上昇させ車体後側部を下げるように構成してもよい。このようにすることにより、乗用田植機の後進時の機体の前上り衝撃を押さえることができる。
【００２４】
また、乗用田植機の超低速での後進走行時に、左右後輪７，７を上昇し車体後側部を下げるように構成してもよい。このようにすることにより、乗用田植機の下り坂走行時において、車体の前下がり傾斜を抑え楽に走行することができる。
【００２５】
また、次のように構成してもよい。ハンドル切れ角検出器４０（図１に示す）により乗用田植機の旋回走行を検出した旋回走行中に、左右前輪６，６のいずれかが空転して進まなくなるのを前輪回転検出器（図示省略）及び走行速度検出器（図示省略）により検出すると、旋回外側の前輪６を下降調節するように構成する。このように構成することにより、旋回外側の前輪６の空転を抑制し、円滑に旋回することができる。併せて、前輪デフロックを作動させてもよい。
【００２６】
また、次のように構成してもよい。苗植付装置３の前方には図１に示すように、ロータリブラケット４５を前方へ突出するように設け、このロータリブラケット４５を筒体に構成してロータリフレーム４６を上下動自在に支持する。そして、ロータリ上下調節モータ４７の回転により、上下動リンク４８を介してロータリフレーム４６を上下動するように構成し、ロータリフレーム４６の下端部には苗植付装置３の苗植付位置に対応するように左右方向に複数のロータリ整地装置４９，…を設け、例えば油圧モータ（図示省略）により駆動するように構成する。
【００２７】
そして、ロータリ整地装置４９，…を下降調節し整地作業状態にした場合には、左右後輪７，７を上方へ回動調節し、車体の後側部を下降調節する。このようにすることにより、ロータリ整地装置４９による苗植付装置３の浮き上がりを抑制し、適正深さの整地作業と苗植付作業をすることができる。
【００２８】
次に、図６に基づき左右前輪６，６の上下動装置の他の実施例について説明する。
前記実施例と同様に、左右フロントアクスルケース２１，２１の縦筒体部２１ａ，２１ａに左右前輪支持ケース２２，２２を上下動自在に支持し、左右フロントアクスルケース２１，２１の縦筒体部２１ａ，２１ａの上端部にブリーザホース５５の両端部を接続し、ブリーザホース５５の中途部にブリーザバルブ５６を設けている。そして、ブレーキぺダル５８の踏み込み操作に連動して、ブリーザバルブ５６を閉じると共に、エアポンプ（図示省略）を作動し、ブリーザホース５５を経由して縦筒体部２１ａ，２１ａの上端部に空気を送り込むように構成している。
【００２９】
前記構成によると、乗用田植機の制動時に左右縦筒体部２１ａ，２１ａの上部に空気を送り込んで内圧を高め、左右前輪支持ケース２２，２２の上動を抑制して後輪７，７の浮き上がりを防ぎ、車体の前のめり現象を抑制し安全性を高めることができる。
【００３０】
また、図７に示すように構成してもよい。即ち、左右フロントアクスルケース２１，２１の縦筒体部２１ａ，２１ａの上端部にブリーザホース５５の両端部をそれぞれ接続し、ブリーザホース５５の中途部にブリーザバルブ５６を設け、油圧無段変速装置ＨＳＴ操作用の主変速レバー３９（図１に示す）の中立位置への変速操作に連動して、ブリーザバルブ５６を閉じると共に、エアポンプ（図示省略）を作動してブリーザホース５５を経由して縦筒体部２１ａ，２１ａの上端部に空気を送り込むように構成する。
【００３１】
このように構成すると、主変速レバー３９の前進変速位置あるいは後進変速位置から中立位置へ操作した走行停止時に、左右縦筒体部２１ａ，２１ａに空気を送り込み内圧を高め、左右前輪支持ケース２２，２２の上下動を抑制し車体の前のめり現象を防ぐことができる。
【００３２】
次に、図８に基づき乗用田植機の車体構成の他の実施例について説明する。
乗用田植機の主フレーム６１を前側フレーム６１ａと後側フレーム６１ｂに分割構成し、これら前側フレーム６１ａと後側フレーム６１ｂを左右方向の軸６２で連結し屈折自在に構成する。また、前側フレーム６１ａには左右前輪６，６やステアリングハンドル１６等を設け、後側フレーム６１ａには左右後輪７，７や操縦席２０等を設けている。そして、前側フレーム６１ａのミッションケース（図示省略）から後側フレーム６１ｂに向けて延出している左右後輪伝動軸３２，３２には、前記左右方向の軸６２の下方部位に自在継手６３，６３を介装し、前側フレーム６１ａと後側フレーム６１ｂの間にはロック装置（図示省略）を設けている。
【００３３】
前記構成によると、苗の植付作業時には前側フレーム６１ａと後側フレーム６１ｂをロック装置（図示省略）により固定状態とし前側フレーム６１ａと後側フレーム６１ｂを直線状に固定して作業を行なう。また、畔越え時にはロック装置（図示省略）を解除することにより、前側フレーム６１ａと後側フレーム６１ｂを屈折させることにより、車体の上下の揺れを押さえながら畔越えすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】乗用田植機の全体側面図。
【図２】乗用田植機の全体平面図。
【図３】乗用田植機の一部省略した平面図。
【図４】乗用田植機の前輪支架部分を示す切断正面図。
【図５】乗用田植機の一部省略した平面図及び側面図。
【図６】乗用田植機の前輪支架部分を示す切断正面図。
【図７】乗用田植機の前輪支架部分を示す切断正面図。
【図８】乗用田植機の全体側面図。
【符号の説明】
【００３５】
１    走行車両
６    前輪
７    後輪
３５    上下動連繋手段（後輪ダンパー）
３７    上下動連繋手段（前輪ダンパー）
３８ａ，３８ｂ    上下動連繋手段（油路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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