(57)【要約】【課題】  可変容量油圧モータ２０の駆動負荷によって可変容量油圧モータ２０が小容量状態と大容量状態に自動的に切り換えられるモータ操作装置を構造簡単に得る。【解決手段】  可変容量油圧モータ２０を、油圧シリンダ３１によって小容量状態と大容量状態に切り換え操作する。油圧シリンダ３１を小容量側と大容量側に切り換え操作するように油圧シリンダ３１に対する圧油の供給、排出を行う速度切り換え弁３３に高圧選択弁３５を接続してある。高圧選択弁３５は、可変容量油圧モータ２０を駆動する一対の油圧回路２１から高圧側の油圧回路２１を選択し、選択した油圧回路２１から油圧を取り出して速度切り換え弁３３に供給する。速度切り換え弁３３に絞り部４２を備えたドレン油路４１を設けてある。速度切り換え弁３３は、油圧シリンダ３１に圧油供給する状態に切り換えられると、高圧選択弁３５と油圧シリンダ３１を給油路４０によって連通させ、給油路４０をドレン油路４１によって排油路３７に連通させる。【選択図】        図２
2007056899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量油圧モータの容量変更を行う油圧シリンダ、前記油圧シリンダが可変容量油圧モータを大容量状態に切り換えるように油圧シリンダに油圧供給する給油状態と、前記油圧シリンダが可変容量油圧モータを小容量状態に切り換えるように油圧シリンダから油圧排出する排油状態とに切り換え自在な速度切り換え弁、前記速度切り換え弁をパイロット油圧によって前記給油状態に切り換え操作するパイロット操作油路を設けたモータ操作装置であって、
前記可変容量油圧モータを駆動する一対の油圧回路から高圧側の油圧回路を選択するとともに選択した油圧回路から油圧を取り出して前記速度切り換え弁に供給する高圧選択弁を設け、
前記速度切り換え弁から前記油圧シリンダに供給される圧油を排出するドレン油路、及び、前記ドレン油路に絞り作用する絞り部を設けてあるモータ操作装置。
【請求項２】
前記ドレン油路を、前記速速度切り換え弁の入力ポートと出力ポートを連通させるように速度切り換え弁の内部に形成される給油路を速度切り換え弁のドレンポートに短絡させる状態で速度切り換え弁の内部に設け、前記絞り部を前記速度切り換え弁の内部に設けてある請求項１記載のモータ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量油圧モータの容量変更を行う油圧シリンダ、前記油圧シリンダが可変容量油圧モータを大容量状態に切り換えるように油圧シリンダに油圧供給する給油状態と、前記油圧シリンダが可変容量油圧モータを小容量状態に切り換えるように油圧シリンダから油圧排出する排油状態とに切り換え自在な速度切り換え弁、前記速度切り換え弁をパイロット油圧によって前記給油状態に切り換え操作するパイロット操作油路を設けたモータ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記モータ操作装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものにあっては、油圧モータ１の容量変更を行う油圧シリンダとしての２速ピストン１０，１１、速度切り換え弁としての２速切り換えバルブ１５、パイロット操作油路としてのパイロット制御回路２９を設けたものである。
【０００３】
また、特許文献１に示されるものにあっては、２速切り換えバルブ１５は、第１のスプール２７と、この第１のスプール２７内に摺動自在に挿入され、かつ、スプリング１７によって左方側へ押圧付勢された第２のスプール２８とを備えて構成されている。２速切り換えバルブ１５は、制御回路３１，３２を介して油圧駆動回路２，３に、かつ、回路３４，３５を介して駐車ブレーキ解除用シリンダ３３にそれぞれ接続されている。そして、パイロット回路２９のパイロット操作弁３０を２速位置に切り換えると、２速切り換えバルブ１５の第１のスプール２７の小径部２７ａにパイロット圧が作用して第１スプール１７が右方向へ切り換えられ、モータ作動圧が２速切り換えバルブ１５を介して２速ピストン１０，１１側へ導かれ、油圧モータ１は小容量となる。ここで、油圧モータ１の負荷が増えると、駆動圧Ｐ１又はＰ２が上昇し、高圧となる。Ｐ１又はＰ２はカウンタバランスバルブ４を経由して、第１のスプール２７と第２スプール２８との間に画成される室２６内に作用しており、第１のスプール２７は第２のスプール２８の重圧面積に見合った油圧力によって左方向に移動し、２速ピストン１０，１１からＴ１への開口Ｃ１，Ｃ２を開く。一方、第１のスプール２７の小径部２７ａの外周側に設けられた室２３をタンク８へ開放する。その結果、油圧モータ１は大容量状態となる。次に、油圧モータ１の負荷が減少すると、作動圧Ｐ１又はＰ２が減少し、Ｐ１，Ｐ２による第１スプール２７への油圧力に、パイロット圧による第１のスプール２７の油圧力が打ち勝って、第１のスプール２７を右方向へ移動させ、油圧モータ１を小容量状態に切り換えるものであった。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載されたものは、パイロット制御回路２９によるパイロット油圧によって２速切り換えバルブ１５を２速位置に切り換え操作し、２速ピストン１０，１１に給油して油圧モータ１を小容量状態（高速状態）に切り換えていても、油圧モータ１の駆動負荷が増大すると、２速切り換えバルブ１５が自ずと１速位置に切り換え操作されて２速ピストン１０，１１から排油操作し、油圧モータ１が大容量状態（低速状態）に自動的に切り換えられるものであった。
【０００５】
【特許文献１】特開平１−１１６３０１号公報（第２−３頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の技術を採用することにより、油圧モータの駆動負荷が増大すれば、速度切り換え弁を人為的に切り換え操作しなくても、油圧モータが小容量状態から大容量状態に自動的に切り換え操作されるようにした場合、速度切り換え弁の面からも、油路の面にからも構造が複雑になっていた。
【０００７】
本発明の目的は、上記した油圧モータの自動容量切り換えを行わせることができるものでありながら、構造簡単に得ることができるモータ操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明にあっては、可変容量油圧モータの容量変更を行う油圧シリンダ、前記油圧シリンダが可変容量油圧モータを大容量状態に切り換えるように油圧シリンダに油圧供給する給油状態と、前記油圧シリンダが可変容量油圧モータを小容量状態に切り換えるように油圧シリンダから油圧排出する排油状態とに切り換え自在な速度切り換え弁、前記速度切り換え弁をパイロット油圧によって前記給油状態に切り換え操作するパイロット操作油路を設けたモータ操作装置において、
前記可変容量油圧モータを駆動する一対の油圧回路から高圧側の油圧回路を選択するとともに選択した油圧回路から油圧を取り出して前記速度切り換え弁に供給する高圧選択弁を設け、
前記速度切り換え弁から前記油圧シリンダに供給される圧油を排出するドレン油路、及び、前記ドレン油路に絞り作用する絞り部を設けてある。
【０００９】
パイロット操作油路によるパイロット油圧を速度切り換え弁に作用させて、この速度切り換え弁を給油状態に切り換えておくと、この速度切り換え弁は、油圧シリンダと高圧選択弁を連通させ、高圧選択弁によって一対の油圧回路の一方から取り出された油圧を油圧シリンダに供給する状態になる。ところが、ドレン油路における絞り部の絞り作用を適切に設定すれば、油圧モータの駆動負荷が小さい場合、油圧回路に発生する回路油圧が比較的低圧であって高圧選択弁から供給される油圧が低圧であることから、高圧選択弁からの油圧がドレン油路に抜けて油圧シリンダに十分に加圧作用せず、油圧シリンダが油圧モータを小容量状態に操作する。しかし、油圧モータの駆動負荷が大になった場合、油圧回路に発生する回路油圧が高圧になって高圧選択弁から供給される油圧が高圧になることから、高圧選択弁からの油圧が油圧シリンダに十分に加圧作用して油圧シリンダが油圧モータを大容量状態に切り換え操作するようにできる。
【００１０】
従って、本第１発明によると、絞り部を適切に設定し、速度切り換え弁を給油状態に切り換えておけば、油圧モータの駆動負荷が小である場合、油圧シリンダが排油状態になって油圧モータが大容量状態に操作され、油圧モータを高速出力するように駆動することができ、油圧モータの駆動負荷が増大した場合、油圧シリンダが加圧状態になって油圧モータが小容量状態に自動的に切り換え操作され、油圧モータを高トルク出力するように低速駆動することができる。しかも、ドレン油路及び絞り部を設けるだけの簡単な構造で済み、安価に得ることができる。
【００１１】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記ドレン油路を、前記速速度切り換え弁の入力ポートと出力ポートを連通させるように速度切り換え弁の内部に形成される給油路を速度切り換え弁のドレンポートに短絡させる状態で速度切り換え弁の内部に設け、前記絞り部を前記速度切り換え弁の内部に設けてある。
【００１２】
すなわち、ドレン油路及び絞り部を速度切り換え弁に内装した簡素な状態に油圧回路を構成しながら、油圧モータの駆動負荷が小である場合、高速選択弁からの油圧が抜けて油圧モータが大容量状態に操作され、油圧モータの駆動負荷が増大した場合、高速選択弁からの油圧が油圧シリンダに加圧作用して油圧モータが小容量状態に自動的に切り換え操作されるように、油圧モータの自動変速を行わせることができる。
【００１３】
従って、本第２発明によると、油圧モータの駆動負荷が増大すると、油圧モータが大容量状態から小容量状態に自動的に切り換えられるように自動変速が行われるものでありながら、油圧回路の簡素化を図ってこの面からも構造簡単に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１、ドーザ装置２を備えた自走機体３に、原動部４及び運転部５を有した旋回台６を旋回駆動自在に設けるとともに、この旋回台６の前端部にブラケット７を介してバックホウ装置８を連結して、ドーザ付きバックホウを構成してある。
【００１５】
前記左右の走行装置１は同様に構成してあり、左側の走行装置１のみを図示して説明する。図１に示すように、左右の走行装置１は、トラックフレーム１０の前端部に遊転自在に支持されたクローラ緊張輪体１１、前記トラックフレーム１０の後端部に回動自在に支持されたクローラ駆動輪体１２、トラックフレーム１０の前記クローラ緊張輪体１１とクローラ駆動輪体１２の間にトラックフレーム１０の前後方向に並べて遊転自在に支持された複数個の接地輪体１３、前記各輪体１１，１２，１３に巻回されたゴム製の無端クローラベルト１４を備えて構成してある。
【００１６】
左右の走行装置１は、図１に示す如く前記クローラ駆動輪体１２に連動させてトラックフレーム１０の後端部に設けた油圧モータ２０を有した油圧式駆動装置によって駆動されるように構成してある。左右の走行装置１それぞれの油圧式駆動装置について詳述すると、図２に示すように、各油圧式駆動装置は、前記油圧モータ２０に一対の油圧回路２１を介して接続された状態で自走機体に設けた走行制御弁２２、この走行制御弁２２の入力ポートに給油路２３を介して接続された状態で自走機体に設けた油圧ポンプ２４を備えて構成してある。
前記油圧ポンプ２４は、前記原動部４にエンジン４ａによって駆動されるように構成して設けてある。前記一対の油圧回路２１に、自走機体３と旋回台６の間に介装されたスリーブジョイント２５、このスリーブジョイント２５と油圧モータ２０との間に配置されたカウンタバランス弁２６を設けてある。
【００１７】
前記油圧モータ２０を、斜板角の変更操作によって容量変更することができる可変容量型油圧モータによって構成し、前記油圧モータ２０の斜板で成る容量変更操作部２０ａに連動された変速油圧シリンダ３１を備えたモータ操作装置３０を、前記油圧式駆動機構に設けてある。
【００１８】
図２に示すように、モータ操作装置３０は、前記変速油圧シリンダ３１、この変速油圧シリンダ３１に変速油路３２を介して出力ポート３３ａが接続された速度切り換え弁３３、この速度切り換え弁３３の入力ポート３３ｂに送出油路３４を介して出力側が連通された高圧選択弁３５、前記速度切り換え弁３３のパイロット操作部３３ｃに接続されたパイロット操作油路３６を備えて構成してある。
【００１９】
変速油圧シリンダ３１は、単動型の油圧シリンダによって構成してある。変速油圧シリンダ３１の油室に油圧が供給されると、変速油圧シリンダ３１は、油圧による加圧によって大容量側に作動して容量変更操作部２０ａをこれの復帰力に抗して大容量位置Ｌに切り換え操作することにより、油圧モータ２０を大容量状態（低速状態）に切り換え操作する。変速油圧シリンダ３１の油室から油圧が排出されると、変速油圧シリンダ３１は、容量変更操作部２０ａの復帰力によって小容量側に作動して容量変更操作部２０ａを小容量位置Ｈに切り換え操作することにより、油圧モータ２０を小容量状態（高速状態）に切り換え操作する。
【００２０】
速度切り換え弁３３は、給油状態Ａ１と排油状態Ｍ１とに切り換え自在な切り換え弁に構成してある。さらに、図３に明示するように、この速度切り換え弁３３は、給油状態Ａ１に切り換え操作されると、速度切り換え弁３３の入力ポート３３ｂと出力ポート３３ａを連通させる給油路４０、この給油路４０を速度切り換え弁３３のドレンポート３３ｄに短絡させる第１ドレン油路４１、この第１ドレン油路４１に絞り作用する絞り部４２を速度切り換え弁３３の内部に形成し、前記高圧選択弁３５からの油圧をこの油圧の大きさによって変速油圧シリンダ３１に供給したり、ドレンポート３３ｄに連通した排油路３７に排出したりする。さらに、この速度切り換え弁３３は、排油状態Ｍ１に切り換え操作されると、速度切り換え弁３３の出力ポート３３ａをドレンポート３３ｄに連通させる第２ドレン油路４３を速度切り換え弁３３の内部に形成し、変速油圧シリンダ３１の圧油を前記排油路３７に排出し、この排油路３７から油圧モータ２０のドレン油路４４に合流させて作動油タンク４５に戻す。
【００２１】
高圧選択弁３５の一対の入力部は、導入油路３８ａと３８ｂを介し、油圧モータ２０の前記一対の油圧回路２１，２１に各別に連通されており、高圧選択弁３５は、油圧モータ２０の前記一対の油圧回路２１から油圧モータ２０の駆動のために高圧になっている方の油圧回路２１を選択し、この高圧側の油圧回路２１から油圧を取り出すとともにこの油圧を送出油路３４を介して速度切り換え弁３３に供給する。
【００２２】
図２に示すように、パイロット操作油路３６に選択弁３９を備えてあるとともに、この選択弁３９は、原動部４にエンジン４ａによって駆動されるように構成して設けた油圧ポンプ４６に接続してあり、選択弁３９が自動変速位置Ａ２に切り換え操作されると、パイロット操作油路３６は、油圧ポンプ４６によって選択弁３９に供給されたパイロット油圧を前記速度切り換え弁３３のパイロット操作部３３ｃに供給して、速度切り換え弁３３をパイロット油圧によって速度切り換え弁３３の復帰力に抗して給油状態Ａ１に切り換え操作する。選択弁３９が速度固定位置Ｍ２に切り換え操作されると、パイロット操作油路３６は、前記速度切り換え弁３３のパイロット操作部３３ｃからパイロット油圧を排出して、速度切り換え弁３３をこれの復帰力によって排油状態Ｍ１に切り換え操作する。
【００２３】
すなわち、左右の走行装置１は、走行制御弁２２を切り換え操作することによって前進側や後進側に駆動されたり停止するように、選択弁３９を切り換え操作することによって高速駆動されたり自動変速されるようになっている。
【００２４】
つまり、走行制御弁２２を前進状態Ｆ又は後進状態Ｒに切り換え操作すると、油圧ポンプ２４によって走行制御弁２２に供給された油圧が一方の油圧回路２１によって油圧モータ２０に供給され、油圧モータ２０から排出される油圧が他方の油圧回路２１によって走行制御弁２２に戻されて走行制御弁２２から作動油タンク４５に排出され、油圧モータ２０が走行制御弁２６の操作状態に対応した前進側や後進側に駆動されて走行装置１を前進側や後進側に駆動する。
【００２５】
走行制御弁２２を中立状態Ｎに切り換え操作すると、油圧ポンプ２４から油圧回路２１への圧油供給が停止され、油圧モータ２０が停止して走行装置１の駆動を停止する。
【００２６】
走行装置１を前進側や後進側に駆動するとき、選択弁３９を速度固定位置Ｍ２に切り換え操作しておくと、パイロット操作油路３６が速度切り換え弁３３のパイロット操作部３３ｃからパイロット油圧を排出し、速度切り換え弁３３が排油状態Ｍ１に切り換え操作されて変速油圧シリンダ３１から油圧を排出し、変速油圧シリンダ３１が油圧モータ２０を小容量状態に切り換え操作する。これにより、油圧モータ２０が高速回転するように駆動されて走行装置１を高速駆動する。
【００２７】
選択弁３９を自動変速位置Ａ２に切り換え操作しておくと、パイロット操作油路３６が油圧ポンプ４６からのパイッロト油圧を速度切り換え弁３３のパイロット操作部３３ｃに供給し、速度切り換え弁３３が給油状態Ａ１に切り換え操作されて高速選択弁３５を給油路４０によって変速油圧シリンダ３１に連通させ、給油路４０を絞り部４２が付いた第１ドレン油路４１によって排油路３７に連通させる。これにより、高圧選択弁３５によって一対の油圧回路２１のうちの高圧側の油圧回路２１から取り出された油圧が速度切り換え弁３３から変速油圧シリンダ３１に供給される。ところが、油圧モータ２０の駆動負荷が絞り部４２によって決まる設定負荷よりも小になっている場合、油圧回路２１に発生する回路圧が低圧になって高圧選択弁３５から速度切り換え弁３３に供給される油圧が低圧になることにより、変速油圧シリンダ３１に供給される油圧が速度切り換え弁３３の第１ドレン油路４１から排油路３７に排出され、変速油圧シリンダ３１が小容量側に作動して油圧モータ２０を小容量状態に切り換え操作し、油圧モータ２０が高速駆動されて走行装置１を高速駆動する。
ところが、油圧モータ２０の駆動負荷が絞り部４２によって決まる設定負荷以上に増大すると、油圧回路２１に発生する回路圧が高圧になって高圧選択弁３５から速度切り換え弁３３に供給される油圧が高圧になることにより、かつ、高圧選択弁３５から変速油圧シリンダ３１に供給される油圧がドレン油路４１に排出されることが絞り部４２によって抑制されることにより、変速油圧シリンダ３１が供給された油圧のために大容量側に作動して油圧モータ２０を大容量状態に切り換え操作し、油圧モータ２０が低速駆動状態に自動的に変速されて走行装置１を高トルクで駆動する。
この後、油圧モータ２０の駆動負荷が減少すると、油圧回路２１に発生する回路圧が低圧に戻ることにより、変速油圧シリンダ３１が小容量側に戻って油圧モータ２０を小容量状態に切り換え操作し、油圧モータ２０が元の高速駆動状態に自動的に変速されて走行装置１を高速駆動する。
【００２８】
図４は、別の実施構造を備えたモータ操作装置３０を示し、このモータ操作装置３０にあっては、変速油圧シリンダ３１のピストン３１ａに設けた貫通孔５０と、変速油圧シリンダ３１のピストン室内を油圧モータ２０のドレン油路４４に連通させているメインドレン油路５１とで成るドレン油路５２を備え、ドレン油路５２における前記貫通孔５０に絞り作用するように構成してピストン３１ａに設けた絞り部４２を備えてある。ドレン油路５２は、油圧モータ２０の駆動負荷が小であると、給油状態Ａ１の速度切り換え弁３３から変速油圧シリンダ２０に供給された油圧を、ピストン３１ａの貫通孔５０から変速油圧シリンダ３１のピストン室を介してメインドレン油路５１に排出するとともにこのメインドレン油路５１から油圧モータ２０のドレン油路４４に合流させて作動油タンク４５に戻して、変速油圧シリンダ３１を小容量側に作動させ、油圧モータ２０の駆動負荷が大であると、給油状態Ａ１の速度切り換え弁３３から変速油圧シリンダ２０に供給された油圧が変速油圧シリンダ２０から排出することを絞り部４２によって抑制して、変速油圧シリンダ２０を速度切り換え弁３３からの圧油によって大容量側に作動させる。
【００２９】
これにより、このモータ操作装置３０においても、速度切り換え弁３３が給油状態Ａ１に切り換えられていても、油圧モータ２０の駆動負荷が小であると、変速油圧シリンダ３１を小容量側に作動させて油圧モータ２０を小容量状態に切り換え、油圧モータ２０の駆動負荷が大になると、自動的に変速油圧シリンダ３１を大容量側に作動させて油圧モータ２０を大容量状態に切り換える。
【００３０】
図５は、さらに別の実施構造を備えたモータ操作装置３０を示し、このモータ操作装置３０にあっては、変速油圧シリンダ３１と速度切り換え弁３３を接続している前記変速油路３２に連通させたドレン油路５５を備え、このドレン油路５５に絞り作用するように設けた絞り部４２を備えてある。ドレン油路５５は、油圧モータ２０の駆動負荷が小であると、給油状態Ａ１の速度切り換え弁３３から変速油圧シリンダ２０に供給された油圧を、ドレン油路５５から油圧モータ２０のドレン油路４４に合流させて作動油タンク４５に戻して、変速油圧シリンダ３１を小容量側に作動させ、油圧モータ２０の駆動負荷が大であると、給油状態Ａ１の速度切り換え弁３３から変速油圧シリンダ２０に供給された油圧がドレン油路５５に排出することを絞り部４２によって抑制して、変速油圧シリンダ２０を速度切り換え弁３３からの圧油によって大容量側に作動させる。
【００３１】
これにより、このモータ操作装置３０においても、速度切り換え弁３３が給油状態Ａ１に切り換えられていても、油圧モータ２０の駆動負荷が小であると、変速油圧シリンダ３１を小容量側に作動させて油圧モータ２０を小容量状態に切り換え、油圧モータ２０の駆動負荷が大になると、自動的に変速油圧シリンダ３１を大容量側に作動させて油圧モータ２０を大容量状態に切り換える。
【００３２】
図６は、さらに別の実施構造を備えたモータ操作装置３０を示し、このモータ操作装置３０にあっては、変速油圧シリンダ３１のピストン３１ａとピストン室内壁の間の隙間５７と、変速油圧シリンダ３１のピストン室内を油圧モータ２０のドレン油路４４に連通させているメインドレン油路５８とで成るドレン油路５９を備え、このドレン油路５９に絞り作用するように前記隙間５７で成る絞り部４２を備えてある。ドレン油路５９は、油圧モータ２０の駆動負荷が小であると、給油状態Ａ１の速度切り換え弁３３から変速油圧シリンダ２０に供給された油圧を、変速油圧シリンダ３１の隙間５７を介してメインドレン油路５８に排出するとともにこのメインドレン油路５８から油圧モータ２０のドレン油路４４に合流させて作動油タンク４５に戻して、変速油圧シリンダ３１を小容量側に作動させ、油圧モータ２０の駆動負荷が大であると、給油状態Ａ１の速度切り換え弁３３から変速油圧シリンダ２０に供給された油圧が変速油圧シリンダ２０からメインドレン油路５８に排出することを絞り部４２によって抑制して、変速油圧シリンダ２０を速度切り換え弁３３からの圧油によって大容量側に作動させる。
【００３３】
これにより、このモータ操作装置３０においても、速度切り換え弁３３が給油状態Ａ１に切り換えられていても、油圧モータ２０の駆動負荷が小であると、変速油圧シリンダ３１を小容量側に作動させて油圧モータ２０を小容量状態に切り換え、油圧モータ２０の駆動負荷が大になると、自動的に変速油圧シリンダ３１を大容量側に作動させて油圧モータ２０を大容量状態に切り換える。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ドーザ付きバックホウの全体側面図
【図２】走行装置用の油圧回路図
【図３】速度切り換え弁の詳細図
【図４】別の実施構造を備えたモータ操作装置の油圧回路図
【図５】別の実施構造を備えたモータ操作装置の油圧回路図
【図６】別の実施構造を備えたモータ操作装置の油圧回路図
【符号の説明】
【００３５】
２０        可変容量油圧モータ
３１        油圧シリンダ
３３        速度切り換え弁
３３ａ      速度切り換え弁の出力ポート
３３ｂ      速度切り換え弁の入力ポート
３３ｄ      速度切り換え弁にドレンポート
４０        給油路
４１，５５，５９      ドレン油路
４２        絞り部
【図１】
2007056899.tif 000003
【図２】
2007056899.tif 000004
【図３】
2007056899.tif 000005
【図４】
2007056899.tif 000006
【図５】
2007056899.tif 000007
【図６】
2007056899.tif 000008