(57)【要約】【課題】運転手が視線を大きく動かす必要なく後側方の状況を見ることができ、運転手が任意に撮影方向を調節することができる車両用後側方確認カメラ装置を提供する。【解決手段】車両のアウトサイドミラーの内部において幅方向にレールを設置し、そのレール上にカメラを設置する。ミラーはハーフミラーとする。カメラがレール上を移動するためのスライド機構を備えることにより、運転手がカメラの角度を高い自由度で以て調節することができる。撮影可能範囲をより広範にするために、カメラの水平方向の向きを変化させるためのパン機構や、垂直方向の向きを変化させるチルト機構を更に含む構成としてもよい。【選択図】図１
2007112368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーをハーフミラーとしたアウトサイドミラーの内部に設置される車両用後側方確認カメラ装置であって、
カメラと、
アウトサイドミラーの幅方向に渡されるレールと、
該カメラを該レールに沿って移動させるスライド機構と、
を含むことを特徴とする車両用後側方確認カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラの水平方向の向きを変更させるパン機構を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用後側方確認カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラの垂直方向の向きを変更させるチルト機構を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用後側方確認カメラ装置。
【請求項４】
運転席付近に設置される入力部と、
制御部と、を更に含み、
該入力部に対してなされた入力に基づき、該制御部が前記カメラの前記レール上の位置や撮影角度を指示する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用後側方確認カメラ装置。
【請求項５】
ミラーをハーフミラーとしたアウトサイドミラーの内部に設置される車両用後側方確認カメラ装置であって、
アウトサイドミラーの幅方向に渡されるレールと、
該レール上に設置され、互いに異なる方向を向いた複数のカメラと、
を含むことを特徴とする車両用後側方確認カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のアウトサイドミラー内に設置される後側方確認カメラに関する。なお、本発明でいう「アウトサイドミラー」とは、ミラーを含むアウトサイドミラー筐体のことを指すものとする。
【背景技術】
【０００２】
自動車やオートバイ（二輪車）といった車両を安全に運転するためには、車両の周囲の状況を目視によって確認することが非常に重要である。そこで、運転手が大凡前方を向きつつ、左右の後方（後側方）を見ることができるように、車両には必ずアウトサイドミラーが備えられている。
【０００３】
アウトサイドミラーにはフェンダーミラーやドアミラーがあり、いずれも車両の左右に設置される。運転手はアウトサイドミラーに映る像を見ることにより、左右の後側方の状況を確認することができる。
【０００４】
しかし、よく知られているように、アウトサイドミラーには、映らない（運転手が見ることができない）死角が存在する（図７）。そのため、車両の周囲の状況確認を万全とするためには、運転手は首を左右に振って視線を移動させ、自らの目によって直接、死角部分の目視を行う必要がある。
【０００５】
死角部分の目視確認は一瞥で十分であるものの、目視を行う瞬間は、運転手は前方を見ることができず若干の危険が存在するという問題がある。また、首を左右に動かすという動作は、僅かな動作ではあるものの、面倒と感じられることも多い。そのため運転手が死角部分の目視を怠ることがあり、結果として事故を招くという問題もあった。
【０００６】
そこで、運転手が前方を向きながら死角部分の状況を知ることを可能とするために、カメラによって死角部分を含む後側方の領域を撮影し、その映像をリアルタイムでモニタに表示させるシステムが開発・開示されている。このような技術の一例として、特許文献１にはカメラをドアミラーに内蔵した後側方監視装置が記載されている。この装置ではドアミラーをハーフミラーとし、そのハーフミラーの背面、即ちミラー装置の内部に、カメラを単数個又は複数個配置する。モニタを運転席付近の前方に配置することによって、運転手は視線を前方からほとんど移動させることなく、後側方の状況を知ることが可能となる。
【０００７】
【特許文献１】特開平7-186831号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
同一の車両を運転する運転手が複数人いる場合には、各運転手の体格の違い等により視点が異なるため、ドアミラーの内部に設置されている後側方確認カメラの撮影方向を適宜に調節することが望まれる。
また、高速道路を走行する場合や、狭い路地の多い街中を走行する場合、車庫入れを行う場合など、異なる運転の形態に応じて、後側方確認カメラの撮影方向を変化させたいという要望もある。
【０００９】
しかし、上記の特許文献１に記載された後側方監視装置を含め、既存のドアミラー内蔵型カメラではいずれも、カメラの撮影方向が固定されてしまっていた。そのため、運転手に適した、また運転手が望む撮影位置を設定することができないという問題があった。特許文献１に記載の後側方監視装置のように、複数台のカメラを設置しておき、複数の撮影方向を選択できる構成とすることによりこの問題はある程度解決され得るものの、これにはカメラを増設すればするほどコストが掛かるという別の問題が存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用後側方確認カメラ装置は以上のような問題に鑑みて成されたものであり、
ミラーをハーフミラーとしたアウトサイドミラーの内部に設置される車両用後側方確認カメラ装置であって、
カメラと、
アウトサイドミラーの幅方向に渡されるレールと、
該カメラを該レールに沿って移動させるスライド機構と、
を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用後側方確認カメラ装置は、好ましくは、上記構成において、前記カメラの水平方向の向きを変更させるパン機構を更に含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の車両用後側方確認カメラ装置は、より好ましくは、上記構成において、前記カメラの垂直方向の向きを変更させるチルト機構を更に含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置により、以下に挙げるような効果が達成される。
・スライド機構を備えているため、死角部分の状況を知ることができるだけでなく、運転手が見たい方向や箇所を高い自由度を以て設定することができる。
・アウトサイドミラーの内部に収納される形態で設置されるため、車両の外部から見えてしまうことがなく、車両のデザインに影響を及ぼすことがない。
・機構が比較的単純であるため、既存のアウトサイドミラーに搭載することができる。従って、コスト的に有利となる。
【００１４】
・カメラの水平方向の向きを変更させるパン機構や、垂直方向の向きを変更させるチルト機構を有する構成とすることにより、カメラの撮影可能範囲をより広範なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置について、図１を参照しつつ説明する。
【００１６】
本発明の車両用後側方カメラ装置は、図１に示すように、車両のアウトサイドミラー１０の内部に設置される。図１の上段はアウトサイドミラー１０の正面図、下段はその上面図である。アウトサイドミラー１０に使用するミラーはハーフミラーとする。ハーフミラーを用いることにより、内部に設置されるカメラはハーフミラー１１を透過して外部、即ち運転手からすれば車両の後側方、の撮影を行うことができる。一方、アウトサイドミラー１０の外部から見たときにはハーフミラー１１は鏡としての役割を果たすので、運転手はハーフミラー１１を目視することにより、問題なく後側方の状況を確認することができる。
【００１７】
なお、図１では、ハーフミラー１１を透過して、アウトサイドミラー１０の内部に設置されているカメラ等が見えるように描かれているが、上述したように、外部から観察した際にはハーフミラー１１は鏡として機能するため、通常は内部が見えることはない。
【００１８】
カメラ１はハーフミラー１１を通して外部の映像を撮影するためのビデオカメラであり、アウトサイドミラー１０の内部に設置されたレール２（詳細は後述）上に、レール２に沿ってスライド移動可能に設けられる。カメラ１にはCCDビデオカメラをはじめとする各種のビデオカメラを用いることができるが、アウトサイドミラーの内部において移動可能な小型のものを用いる。また、アウトサイドミラー本体やアウトサイドミラーの車両への接合部分に過大な負荷をかけることがない程度に軽量であることが好ましい。
【００１９】
レール２は、アウトサイドミラー１０の内部に設置されるガイドであり、カメラ１は、このレール２に沿ってアウトサイドミラー１０の内部を移動する。レール２は図１に示すようにアウトサイドミラー１０内で横方向を長軸として配置可能なほか、縦方向や斜め方向など、任意の方向を長軸とすることができる。
このように、カメラ１がレール２上をスライド移動することにより、カメラ１が固定されたままの従来の車両用後側方カメラ装置とは異なり、運転手の視点位置や好みに応じてカメラの撮影方向を変化させることができるため、死角部分の撮影を容易に行うことができる。
【００２０】
図１に示す例ではレール２は略直線であるが、カメラ１がスライド移動可能である限り、曲線を含む任意の形状であっても構わない。例えば、図２に示すように、カメラ１がレール２上をスライドしてアウトサイドミラーの外側方向へ、すなわち車体から離れる方向へ移動する場合には、カメラ１の撮影方向が徐々に内側方向を向き、逆に、カメラ１がアウトサイドミラーの内側方向へ移動する場合には、撮影方向が徐々に外側方向を向くようにレール２の形状を形成することもできる。この構成の場合、レール２の形状を適宜調節することによって、死角部分の撮影をより一層効果的に、運転手にとって見やすい角度で行うことができる。
【００２１】
次に、本発明の車両用後側方確認カメラ装置の機能構成について説明する。図３は本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置の機能構成例のブロック図である。図３に示すように、カメラ１、スライド機構３、パン機構４、入力部７、モニタ８が、各種の情報を制御するコントロールユニットである制御部６に対して接続されている。
【００２２】
カメラ１は、撮影した画像データ（動画データ）を随時、制御部６に対して出力する。制御部６はその画像データをモニタ８に対して送信し、モニタ８にはカメラ１によって撮影された画像がリアルタイムで表示される。アウトサイドミラー１０は車両の左右両方に設けられているので、画像データは左右両方のカメラに関して取得される。よって、モニタ８には左右のカメラの画像が同時に表示されるのが好ましい。または、運転手が入力部７を操作することにより、左右のカメラによる画像のいずれを表示させるかを手動で切り換えられる構成とすることもできる。なお、モニタ８は運転席付近の運転手にとって見やすい位置に配置すればよい。モニタ８として、画像をフロントガラスに投影するヘッドアップディスプレイを用いることもできる。
【００２３】
スライド機構３は、カメラ１をレール２に沿って移動させるための機構である。スライド機構３は通常は、カメラ１とレール２との間に設置された小型モータでよいが、もちろんその他の機構であっても構わない。
【００２４】
本発明の車両用後側方カメラ装置を使用する場合、運転手は、運転席の付近に設置された入力部７を操作する。入力部７に対してなされた指示は指示データとして制御部６に送信される。制御部６はその指示データに基づき、スライド機構３に作動指示を与えることにより、カメラ１をスライドさせる。このようにして、図１に示すように自由にカメラ１のレール２上の位置や撮影角度を制御することが可能となる。
【００２５】
本発明の車両用後側方カメラ装置は、カメラ１の水平方向の向きを変化させるための、即ち、カメラ１が車両の左右方向に首を振るための機構であるパン機構４を備えることもできる。ただし、パン方向（前記「水平方向」）は車両の左右方向に限定されず、自由に設定可能であるものとする。パン機構４も上記スライド機構３と同様に、通常は所定の小型モータを用いればよいが、その構成は特に限定されるものではない。
【００２６】
パン機構４を備える場合、入力部７を操作することにより、カメラ１の水平方向の向きを所望の程度だけ変化させることができる。また、ここにおいて、スライド機構３とパン機構４が連動している構成としてもよい。この場合は、運転手が入力部７によりカメラ１がスライド移動するように指示を入力すると、カメラ１はレール２上を入力された方向に移動しつつ、予め定められている所定の角度の分だけパン回転する。
【００２７】
本発明の車両用後側方カメラ装置は、更に、カメラ１の垂直方向の向きを変化させるためのチルト機構５を備えることもできる。ここにいうチルト方向（前記「垂直方向」）は、上記パン方向に対して略垂直方向であるが、厳密なものではなく、自由に設定可能である。チルトの程度の制御は、運転手が入力部７から行うことができる。チルト機構５を含む構成により、図４に示すように、カメラ１の撮影方向をより一層高い自由度で以て制御することができるようになる。チルト機構５は前記パン機構４と同様に、小型モータ等で構成すればよい。
【００２８】
なお、本発明の車両用後側方カメラ装置はもちろん二輪車のアウトサイドミラーにも適用可能であるが、二輪車に適用する場合、十分な広さの表示面積を有するモニタを配置するのが困難な場合がある。そこでモニタ８として、ヘルメット用のヘッドマウントディスプレイを用いたり、画像を風防に投影するヘッドアップディスプレイを好適に利用することができる。
【００２９】
以上、本発明に係る車両用後側方カメラ装置について例を挙げつつ説明を行ったが、上記各実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行っても、本願特許請求の範囲に包含されることは明らかである。以下に変形例を挙げる。
【００３０】
＜変形例１＞
撮影方向を変化させるための機構であるパン機構４やチルト機構５を、カメラ１の本体の向きを変化させるのではなく、カメラ１のレンズのみの向きを変化させることにより実現することもできる。この場合、カメラ１の大きな動きはレール２上のスライド動作のみとなるため、狭小なアウトサイズミラー内の空間において本発明のカメラ装置を配置しやすくなる。
【００３１】
＜変形例２＞
カメラをレール２上でスライドさせるのではなく、レール２上に複数のカメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、…を固定する構成とすることもできる（図６）。カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、…の個数や、その向きは任意であるが、互いの死角を補う方向を向くように配置することが好ましい。
【００３２】
上記構成の場合、入力部７を操作することにより、直ちにカメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、…から出力される視点を切り替えることができるため、複数の撮影方向をより迅速に確認することができる。本構成の場合には、複数のカメラからの映像が切り替わる際には、制御部６において適宜画像処理が行われることにより、モニタ８に表示される映像が滑らかに切り替わることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置の概略図。
【図２】レールが湾曲している場合の車両用後側方確認カメラ装置。
【図３】パン機構を有する場合の車両用後側方確認カメラ装置。
【図４】チルト機構を有する場合のカメラの動きを示す図。
【図５】本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置の機能構成例のブロック図。
【図６】レール上に複数のカメラを固定する構成の車両用後側方確認カメラ装置。
【図７】車両の後側方に存在する死角を表す図。
【符号の説明】
【００３４】
１…カメラ
２…レール
３…スライド機構
４…パン機構
５…チルト機構
６…制御部
７…入力部
８…モニタ
１０…アウトサイドミラー
１１…ハーフミラー
【図１】
2007112368.tif 000003
【図２】
2007112368.tif 000004
【図３】
2007112368.tif 000005
【図４】
2007112368.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007112368.tif 000008
【図７】
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