(57)【要約】【課題】円筒部２０に透孔６ｅ、６ｅと柱部７ｅ、７ｅを形成したエンコーダを造る場合に、これら各透孔６ｅ、６ｅの加工を効率良く、且つ、精度良く行なえる製造方法を実現する。【解決手段】円輪状の金属板製の中間素材の外径寄り部分に、それぞれがこの中間素材の外周縁に達するスリット状の切り欠きを形成して、第二中間素材とする。その後、この第二中間素材の径方向中間部を直角に折り曲げる事により、上記各切り欠きを形成した部分を、軸方向に関して直径が変化しない上記円筒部２０とする。又、これら各切り欠き部分を、この円筒部２０の軸方向端縁に開口する、上記各透孔６ｅ、６ｅとする。各部に大きな歪みを生じる事なく加工を行なえる為、上記課題を解決できる。【選択図】図３
2007132783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに相対回転する静止部材と回転部材との相対変位量を測定可能とする為に、使用時にこの回転部材と共に回転及び変位する部分に支持され、この回転及び変位する部分と同心に配置される金属板製の円筒部と、それぞれがこの円筒部に複数の透孔を円周方向に関して等しい中心角ピッチで形成して成る、１乃至複数の透孔列とを備え、これら各透孔列のうちの少なくとも１つの透孔列に関し、当該透孔列を構成する各透孔とこれら各透孔同士の間部分に存在する各柱部との境界の少なくとも一部分を、それぞれ上記円筒部の幅方向に対し傾斜させている金属板製エンコーダの製造方法であって、円輪状の金属板製の中間素材の外径寄り部分に、それぞれがこの中間素材の外周縁に達する、この中間素材の径方向に対し傾斜したスリット状の切り欠きを形成して第二中間素材とした後、この第二中間素材の径方向中間部を直角に折り曲げる事により、これら各切り欠きを形成した部分を、軸方向に関して直径が変化しない上記円筒部とし、これら各切り欠き部分を、この円筒部の軸方向端縁に開口する、上記各透孔とする金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項２】
第二中間素材の径方向中間部を折り曲げる以前の状態で、この第二中間素材の円周方向に関する各切り欠きの幅寸法を、この第二中間素材の径方向外側に向かう程広くする事により、この第二中間素材の径方向中間部を折り曲げて各透孔を形成した状態で、円筒部の周方向に関するこれら各透孔の幅を、この円筒部の軸方向に亙り均一にする、請求項１に記載した金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項３】
各切り欠きの端部が、第二中間素材の径方向中間部で円筒部を形成する際に折り曲げる部分よりも、この第二中間素材の径方向に関して内側にまで達している、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した金属板製エンコーダの製造方法。
【請求項４】
第二中間素材の径方向中間部を直角に折り曲げて円筒部を形成した後、この円筒部の先端部に閉鎖環状の補強環を、各透孔の先端開口部を塞ぐ状態で結合固定する、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した金属板製エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪支持用転がり軸受ユニット等の回転支持装置を構成する静止部材と回転部材との相対変位量、更にはこれら両部材同士の間に作用する荷重を測定する為に、センサと組み合わせて使用する、金属板製エンコーダの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、転がり軸受ユニットを使用する。又、車両の走行安定性を確保する為に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、エレクトロニックスタビリティーコントロール装置（ＥＳＣ）等の車両の走行状態安定化装置が広く使用されている。この様な各種車両用走行安定装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等の信号が必要になる。そして、より高度の制御を行なう為には、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメントのうちの少なくとも１種類）の大きさを知る事が好ましい場合がある。
【０００３】
この様な問題に対応する為には、懸架装置に対して車輪を支持する為の転がり軸受ユニットに、この車輪に加わる荷重を測定する為の荷重測定装置を組み込む事が考えられる。この様な場合に使用可能な荷重測定装置付車輪支持用転がり軸受ユニットとして従来から、例えば特許文献１〜４に記載されたものが知られている。ところが、これら特許文献１〜４に記載された荷重測定装置付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合には、コストが嵩んだり、或いは耐久性や荷重の測定精度を十分に確保するのが難しいと言った不都合がある。
【０００４】
この様な不都合を解消できる構造として、特願２００５−１４７６４２号には、荷重の作用方向に配置された１対のセンサの出力信号の位相差に基づき、転がり軸受ユニットに加わる荷重の大きさを測定する発明が開示されている。図１０〜１３は、上記出願に開示された先発明の第１例の構造を示している。この先発明の第１例の場合には、図１０に示す様に、懸架装置に支持された状態で回転しない静止部材である外輪１の内径側に、車輪を支持固定（結合固定）して回転する回転部材であるハブ２を、複数個の転動体３、３を介して回転自在に支持している。そして、このハブ２の中間部にエンコーダ４を外嵌固定すると共に、上記外輪１の軸方向中間部で複列に配置された上記各転動体３、３の間部分に１対のセンサ５、５を、それぞれの検出部を、被検出面である上記エンコーダ４の外周面に近接対向させた状態で設けている。尚、上記両センサ５、５の検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を組み込む事が適切である。  
【０００５】
図１１〜１３に示す様に、上記エンコーダ４は、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円筒状に構成している。この円筒状のエンコーダ４には、それぞれが複数の透孔６ａ、６ｂと柱部７ａ、７ｂとを円周方向に関して交互に且つ等間隔に配置して成る透孔列を、上記エンコーダ４の幅方向（軸方向）に関して２列設けている。これら各透孔列を構成する透孔６ａ、６ｂと柱部７ａ、７ｂとの円周方向に関する位相は、互いに一致させている。又、これら各透孔列を構成する各透孔６ａ、６ｂと各柱部７ａ、７ｂとは、上記エンコーダ４の幅方向に対し同じ角度だけ傾斜させると共に、この幅方向に対する傾斜方向を、上記各透孔列同士で互いに逆にしている。即ち、上記エンコーダ４は、軸方向片半部に、上記軸方向に対し所定方向に同じだけ傾斜した透孔６ａ、６ａを形成すると共に、軸方向他半部に、この所定方向と逆方向に同じ角度だけ傾斜した透孔６ｂ、６ｂを形成している。
【０００６】
上記両センサ５、５の検出部は、上記エンコーダ４の外周面のうち、上記各透孔６ａ、６ｂを形成した部分に近接対向させている。これら両センサ５、５の検出部がこのエンコーダ４の外周面に対向する位置は、このエンコーダ４の円周方向に関して同じ位置としている。又、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用しない状態で、上記各透孔６ａ、６ｂ同士の間に位置し、全周に連続するリム部８が、上記両センサ５、５の検出部同士の間の丁度中央位置に存在する様に、各部材４、５、５の設置位置を規制している。尚、上述した様にエンコーダ４が単なる磁性材製である為、上記両センサ５、５の側に永久磁石を組み込んでいる。
【０００７】
上述の様に構成する先発明の第１例の場合、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用（外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位）すると、上記両センサ５、５の出力信号が変化する位相がずれる。即ち、上記外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用していない状態では、上記両センサ５、５の検出部は、図１３の（Ａ）の実線イ、イ上、即ち、上記リム部８から軸方向に同じだけずれた部分に対向する。従って、上記両センサ５、５の出力信号の位相は、同図の（Ｃ）に示す様に、互いに一致する。これに対して、上記エンコーダ４を固定したハブ２に、図１３の（Ａ）で下向きのアキシアル荷重が作用した場合には、上記両センサ５、５の検出部は、図１３の（Ａ）の破線ロ、ロ上、即ち、上記リム部８からの軸方向に関するずれが互いに異なる部分に対向する。この状態では上記両センサ５、５の出力信号の位相は、同図の（Ｂ）に示す様にずれる。更に、上記エンコーダ４を固定したハブ２に、図１３の（Ａ）で上向きのアキシアル荷重が作用した場合には、上記両センサ５、５の検出部は、図１３の（Ａ）の鎖線ハ、ハ上、即ち、上記リム部８からの軸方向に関するずれが、逆方向に互いに異なる部分に対向する。この状態では上記両センサ５、５の出力信号の位相は、同図の（Ｄ）に示す様にずれる。
【０００８】
この様に、先発明の第１例の場合には、上記両センサ５、５の出力信号の位相が、上記外輪１と上記ハブ２との間に加わるアキシアル荷重の方向に応じた方向にずれる。又、このアキシアル荷重により上記両センサ５、５の出力信号の位相がずれる程度（変位量）は、このアキシアル荷重が大きくなる程大きくなる。従って、上述した先発明の第１例の場合には、上記両センサ５、５の出力信号の位相ずれの有無、ずれが存在する場合にはその向き及び大きさに基づいて、上記外輪１とハブ２との軸方向の相対変位の向き及び大きさ、延いては、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の向き及び大きさを求められる。
【０００９】
次に、図１４は、特願２００５−１１８０８０号に開示された、先発明の第２例を示している。この先発明の第２例の場合、回転部材であるハブ２の中間部外周面に、磁性板により全体を円筒状に構成したエンコーダ４ａを外嵌固定している。このエンコーダ４ａの軸方向中間部には、それぞれが「く」字形である、多数の透孔６ｃ、６ｃと柱部７ｃ、７ｃとを、円周方向に関して交互に且つ等間隔に形成して、上記エンコーダ４ａの軸方向中間部の磁気特性を、円周方向に関して等間隔に変化させている。この様なエンコーダ４ａの構成に就いては、軸方向中間部にリム部８（図１１〜１３参照）が存在しない点以外、上述した先発明の第１例と同様である。
【００１０】
一方、静止部材である外輪１の軸方向中間部で複列に配置された転動体３、３同士の間部分に、１対のセンサ５、５を組み込んだセンサユニット９を設置し、これら両センサ５、５の検出部を、被検出面である、上記エンコーダ４ａの外周面に近接対向させている。このエンコーダ４ａの外周面に対する上記両センサ５、５の検出部の対向位置に就いても、上述した先発明の第１例と同様である。従って、この先発明の第２例の場合も、上述した先発明の第１例の場合と同様、上記両センサ５、５の検出信号の位相差に基づき、上記外輪１とハブ２との軸方向の相対変位の向き及び大きさ、延いては、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の向き及び大きさを求められる。
【００１１】
次に、図１５は、本発明者が先に考えた、先発明の第３例を示している。この先発明の第３例の場合、回転部材であるハブ２の中間部に、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円筒状に構成したエンコーダ４ｂを外嵌固定している。このエンコーダ４ｂの幅方向中間部には、それぞれがスリット状である複数の透孔６ｄ、６ｄを、円周方向に関して等間隔に形成している。又、円周方向に隣り合うこれら各透孔６ｄ、６ｄ同士の間に存在する各柱部７ｄ、７ｄと、これら各透孔６ｄ、６ｄとの境界を、それぞれ上記エンコーダ４ｂの幅方向に対して同じ角度だけ傾斜させた直線形状としている。この様なエンコーダ４ｂの外周面（被検出面）には、静止部材である外輪１の軸方向中間部に支持したセンサ５の検出部を、径方向に近接対向させている。尚、このセンサ５の検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子と共に、永久磁石を組み込む事が適切である。
【００１２】
又、上記外輪１の内端部｛軸方向に関して「内」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側を言い、図１５（Ａ）の右側｝内周面と上記ハブ２の内端部外周面との間を塞ぐ組み合わせシールリング１０を構成する、上記ハブ２の内端部に外嵌固定したスリンガ１１の内側面に、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円輪状に形成した第二エンコーダ１２を、上記ハブ２と同心に添着固定している。この第二エンコーダ１２の幅方向（径方向）中間部には、それぞれがスリット状である複数の透孔１３、１３を、円周方向に関して等間隔に形成している。又、図１５（Ｂ）に示す様に、円周方向に隣り合う上記各透孔１３、１３同士の間に存在する各柱部１４、１４と、これら各透孔１３、１３との境界を、放射方向の直線形状としている。上記エンコーダ４ｂに設けた透孔６ｄ及び柱部７ｄの数と、上記第二エンコーダ１２に設けた透孔１３及び柱部１４の数とは、互いに等しい。この様な第二エンコーダ１２の内側面（被検出面）には、懸架装置を構成するナックル（図示せず）等の他の静止部材の一部に支持した第二センサ１５の検出部を、軸方向に近接対向させている。尚、この第二センサ１５の検出部にも、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子と共に、永久磁石を組み込む事が適切である。
【００１３】
又、この先発明の第３例の場合には、上記外輪１と上記ハブ２との間にアキシアル荷重が作用せず、これら外輪１とハブ２とが軸方向に相対変位していない、中立状態で、上記両センサ５、１５の検出信号が同時に（或いは所定の時間差で）変化する様にしている。この為に、上記中立状態で、上記第二センサ１５の検出部が上記第二エンコーダ１２の内側面に存在する透孔１３と柱部１４との境界に対向するのと同時に、上記センサ５の検出部が上記エンコーダ４ｂの外周面に存在する透孔６ｄと柱部７ｄとの境界に対向する様に、各部材の設置位置を規制している。
【００１４】
上述の様に構成する先発明の第３例の場合、上記外輪１と上記ハブ２との間にアキシアル荷重が作用する（これら外輪１とハブ２とが軸方向に相対変位する）と、上記両センサ５、１５の出力信号の位相がずれる。即ち、上記第二エンコーダ１２の内側面に対向している上記第二センサ１５の検出信号の位相は、上記相対変位の有無に関係なく、一定である（進んだり遅れたりする事はない）。これに対し、上記エンコーダ４ｂの外周面に対向している上記センサ５の検出信号の位相は、上記相対変位に伴って、進んだり遅れたりする。従って、この様に進んだり遅れたりする分だけ、上記両センサ５、１５の出力信号の位相がずれる。
【００１５】
この様に、先発明の第３例の場合には、上記両センサ５、１５の出力信号の位相が、上記外輪１と上記ハブ２との間に加わるアキシアル荷重の方向に応じた方向にずれる。又、このアキシアル荷重により上記両センサ５、１５の出力信号の位相がずれる程度（変位量）は、このアキシアル荷重が大きくなる程大きくなる。従って、上記両センサ５、１５の出力信号の位相ずれの有無、ずれが存在する場合にはその向き及び大きさに基づいて、上記外輪１とハブ２との軸方向の相対変位の向き及び大きさ、延いては、これら外輪１とハブ２との間に作用しているアキシアル荷重の向き及び大きさを求められる。
【００１６】
ところで、上述した様な先発明の第１〜３例に組み込む各エンコーダ４、４ａ、４ｂを造る場合には、従来から知られている回転速度検出用エンコーダ（磁性金属板製の円筒部の幅方向中間部に複数の透孔を、円周方向に関して等間隔に形成すると共に、これら各透孔とその間部分に存在する各柱部との境界を、上記円筒部の幅方向に対して平行な直線形状としたエンコーダ）を造る場合の製造方法、即ち、上記各透孔を形成する以前の円筒部のうち、これら各透孔を形成すべき複数個所の外周面と内周面とに対向する部分に、それぞれパンチとダイスとを配置し、これら各パンチ及びダイスにより、一度に総ての透孔を打ち抜き形成すると言った製造方法を実施する事は難しい。
【００１７】
この様な事情に鑑みて本発明者は先に、インデックス法により円筒状の中間素材に、それぞれがスリット状である多数の透孔を加工する、金属板製エンコーダの製造方法に関する発明を行なった（特願２００５−２７１９４６号）。この先発明に係る製造方法によれば、円筒部に上記多数の透孔を正確に加工できるが、製造方法の能率化によりコスト低減を図る面からは、改良の余地がある。即ち、製造方法をより能率化して、コスト低減を図る為には、上記多数の透孔の打ち抜き加工を同時に行なう事が好ましい。この為に、アキシアル方向のプレス加工により、金属製で円輪状の中間素材の一部に多数のスリットを一度に形成した後、この中間素材を折り曲げてこれら各スリットを形成した部分を円筒部とする製造方法が考えられる。但し、この様な製造方法を採用した場合でも、上記中間素材の径方向外側部分で上記各スリットの端部が塞がれていると、上記円筒部を形成する為の曲げ加工に伴って、これら各スリットの端部近傍で大きな歪みが発生し、上記円筒部の加工が困難になるだけでなく、これら各スリットの形状精度も確保できなくなる。
【００１８】
【特許文献１】特開平３−２０９０１６号公報
【特許文献２】特開２００４−３９１８号公報
【特許文献３】特公昭６２−３３６５号公報
【特許文献４】特開２００１−２１５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は、上述した様な事情に鑑み、円筒部に形成した透孔と柱部との境界がこの円筒部の幅方向に対して傾斜しているエンコーダを造る場合に、上記円筒部に上記各透孔を効率良く、且つ、これら各透孔を精度良く形成できる製造方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の製造方法の対象となる金属板製エンコーダは、互いに相対回転する静止部材と回転部材との相対変位量を測定可能とする為に、使用時にこの回転部材と共に回転及び変位する部分（例えば、この回転部材自体、或いはディスクロータ、等速ジョイントの如く、この回転部材に結合固定される部材の一部）に支持され、この回転及び変位する部分と同心に配置される金属板製の円筒部と、それぞれがこの円筒部に複数の透孔を円周方向に関して等しい中心角ピッチで形成して成る、１乃至複数の透孔列とを備える。そして、これら各透孔列のうちの少なくとも１つの透孔列に関し、当該透孔列を構成する各透孔とこれら各透孔同士の間部分に存在する各柱部との境界の少なくとも一部分を、それぞれ上記円筒部の幅方向に対し傾斜させている。
【００２１】
そして、本発明の金属板製エンコーダの製造方法は、先ず、円輪状の金属板製の中間素材の外径寄り部分に、それぞれがこの中間素材の外周縁に達する、この中間素材の径方向に対し傾斜したスリット状の切り欠きを形成して、第二中間素材とする。その後、この第二中間素材の径方向中間部を直角に折り曲げる事により、これら各切り欠きを形成した部分を、軸方向に関して直径が変化しない上記円筒部とする。又、これら各切り欠き部分を、この円筒部の軸方向端縁に開口する、上記各透孔とする。
【００２２】
又、上述の様な本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、上記第二中間素材の径方向中間部を折り曲げる以前の状態で、この第二中間素材の円周方向に関する各切り欠きの幅寸法を、この第二中間素材の径方向外側に向かう程広くする。そして、この第二中間素材の径方向中間部を折り曲げて各透孔を形成した状態で、円筒部の周方向に関するこれら各透孔の幅を、この円筒部の軸方向に亙り均一にする。
又、好ましくは、請求項３に記載した様に、上記各切り欠きの端部を、上記第二中間素材の径方向中間部で円筒部を形成する際に折り曲げる部分よりも、この第二中間素材の径方向に関して内側にまで達した状態とする。
又、好ましくは、請求項４に記載した様に、上記第二中間素材の径方向中間部を直角に折り曲げて円筒部を形成した後、この円筒部の先端部に閉鎖環状の補強環を、各透孔の先端開口部を塞ぐ状態で結合固定する。
【発明の効果】
【００２３】
上述した様に、本発明の金属板製エンコーダの製造方法によれば、円筒部に形成した透孔と柱部との境界がこの円筒部の幅方向に対して傾斜しているエンコーダを造る場合に、この円筒部に上記各透孔を効率良く、且つ、これら各透孔を精度良く形成できる。
即ち、円輪状の金属板製の中間素材の外径寄り部分にスリット状の切り欠きを形成する為、アキシアル方向のプレス加工により、多数の切り欠きを一度に形成できる。各透孔は、これら各切り欠きを形成された第二中間素材の径方向中間部を直角に折り曲げて円筒部を形成する事により、これら各切り欠きから同時に形成されるので、上記各透孔の形成作業を効率良く行なえる。
又、これら各切り欠きは、上記中間素材の外周縁に達するものである為、上記円筒部の加工に伴って、これら各切り欠きの円周方向両側部分は、比較的自由に折れ曲がる事ができる。この為、近傍部分に大きな歪みが発生する事はなく、上記各透孔の加工精度を十分良好にできる。
【００２４】
又、請求項２に記載した様に、上記各切り欠きの幅寸法を、上記第二中間素材の径方向外側に向かう程広くすれば、円筒部の周方向に関する上記各透孔の幅寸法を、この円筒部の軸方向に亙り均一にできる。
又、請求項３に記載した様に、上記各切り欠きの端部を、上記第二中間素材の折り曲げるべき部分よりも、この第二中間素材の径方向に関して内側にまで達した状態とすれば、この折り曲げるべき部分が円周方向に関して不連続になり、この部分の剛性を低くできる。そして、上記円筒部の加工に伴う歪みをより低く抑えて、上記各透孔の加工精度を、より一層良好にできる。
更に、請求項４に記載した様に、上記円筒部の先端部に閉鎖環状の補強環を結合固定すれば、この円筒部の剛性を向上させて、振動等により上記各透孔の縁部の位置がずれる事を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の製造方法を実施する場合には、例えばアンコイラから引き出した、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板である長尺な素材に、プレスによる打ち抜き加工を施す事により、図１に示す様な、磁性金属板製で円輪状の中間素材１６を造る。そして、この中間素材１６の外径寄り部分に、それぞれがこの中間素材１６の外周縁に達する複数の（図示の例では２４個所の）スリット状の切り欠き１７、１７を同時に形成する事により、図２に示す様な第二中間素材１８を造る。これら各切り欠き１７、１７は、プレスによる打ち抜き加工により、同時に形成する。即ち、これら各切り欠き１７、１７に見合う凸部を有するパンチにより、上記中間素材１６の一部を、ダイスの受孔内に押し込む事により、上記各切り欠き１７、１７を形成する。
【００２６】
これら各切り欠き１７、１７は、それぞれの長さ方向中間部で傾斜方向が逆転しており、それぞれの形状が「く」字形である。即ち、上記各切り欠き１７、１７は、上記第二中間素材１８の径方向に関して内半部が、図２に鎖線αで示した、この第二中間素材１８の径方向に対し所定方向に所定角度だけ傾斜しており、同じく外半部が、この径方向に対しこの所定方向とは逆方向に、この所定角度と同じ角度だけ傾斜している。又、上記第二中間素材１８の円周方向に関する上記各切り欠き１７、１７の幅寸法Ｄ（Ｄ1 、Ｄ2 ）は、この第二中間素材１８の径方向に関して、内側から外側に向かう程漸増している（内径側の幅寸法Ｄ1 ＜外径側の幅寸法Ｄ2 ）。
【００２７】
上述の様な第二中間素材１８には、この第二中間素材１８の径方向中間部を、全周に亙って同方向に直角に折り曲げる曲げ加工を施す事により、図３に示す様な、第三中間素材１９とする。この曲げ加工は、上記第二中間素材１８の内径側半部を抑え付けた状態で、外径側半部、即ち、上記各切り欠き１７、１７を形成した部分を、押型により受型の内側に押し込む事により行なう。この様にして行なう、上記曲げ加工により、上記各切り欠き１７、１７を形成した部分が、軸方向に関して直径が変化しない円筒部２０に加工される。この状態で、上記各切り欠き１７、１７部分が、この円筒部２０の軸方向先端縁に開口する、各透孔６ｅ、６ｅとなる。又、これら各透孔６ｅ、６ｅ同士の間部分が、それぞれ柱部７ｅ、７ｅとなる。
【００２８】
尚、上記曲げ加工に伴って、上記第二中間素材１８の外径寄り部分の周方向長さが短くなる。本例の製造方法の場合には、この外径寄り部分に上記各切り欠き１７、１７が存在するので、上記周方向長さの短縮分は、これら各切り欠き１７、１７の幅寸法Ｄが縮まる事により事により吸収される。従って、上記第二中間素材１８を構成する金属板の一部で、上記各切り欠き１７、１７の近傍部分に無理な力が加わる事はない。又、これら各切り欠き１７、１７の幅寸法Ｄ（Ｄ1 、Ｄ2 ）は、上述した通り、上記第二中間素材１８の径方向に関して、内側から外側に向かう程漸増している為、この第二中間素材１８の径方向中間部を折り曲げて上記各透孔６ｅ、６ｅを形成した状態で、上記円筒部２０の周方向に関するこれら各透孔６ｅ、６ｅの幅Ｄが、この円筒部２０の軸方向に亙り均一になる。即ち、上記内径側の幅寸法Ｄ1 と外径側の幅寸法Ｄ2 との関係を、上記第二中間素材１８の径方向に関する、上記各切り欠き１７、１７の内端部位置と外端部位置との関係で適切に規制すれば、上述の様に、上記各透孔６ｅ、６ｅを上記円筒部２０の軸方向に亙り均一にできる。
【００２９】
又、上記第二中間素材１８の折り曲げ方向は、特に問わないが、好ましくは上記各切り欠き１７、１７の打ち抜き方向との関係で適切に規制する。即ち、これら各切り欠き１７、１７の円周方向両縁部のうち、打ち抜き方向前側（ダイス側）には、打ち抜きに伴うバリが発生する場合がある。これに対して、打ち抜き方向後側（パンチ側）には、打ち抜きに伴うダレが発生する場合がある。バリ、ダレ、何れも、上記各切り欠き１７、１７から得られた上記各透孔６ｅ、６ｅ（前記各柱部７ｅ、７ｅ）の円周方向両側縁の位置検出を精度良く行なう面からは不利になる。従って、上記ダイスと上記パンチとの嵌合精度との関係で定まる、発生するバリ或いはダレの程度、更には、バリを除去する加工を行なった場合に得られる当該両側縁部分の形状等を勘案して、上記折り曲げ方向を規制する。要は、完成後のエンコーダの外周面で、上記各透孔６ｅ、６ｅの円周方向両側縁部分の形状が適正になる（バリが存在せず、しかも、角部ができる限り尖っている）様に、上記折り曲げ方向を規制する。
【００３０】
上述の様な第三中間素材１９には、更に内径側端部に曲げ加工を施す事により、図４に示す様なエンコーダ４ｃとする。即ち、この内径側端部を、上記第三中間素材１９の径方向中間部に対し直角に（上記各透孔６ｅ、６ｅを形成した円筒部２０と平行に）なるまで折り曲げて、嵌合用円筒部２１とし、上記エンコーダ４ｃとして完成する。この嵌合用円筒部２１は、このエンコーダ４ｃを、ハブ２（図１０、１４、１５参照）等の回転部材に外嵌固定する為のもので、自由状態での内径を、この回転部材の一部で上記エンコーダ４ｃを外嵌固定すべき部分の外径よりも、僅かに小さくしている。尚、図示の例では、上記嵌合用円筒部２１を上記第三中間素材１９の径方向中間部に対し、上記各透孔６ｅ、６ｅを形成した部分と同じ側に折り曲げて、完成後の上記エンコーダ４ｃの断面形状を略Ｊ字形としている。これに対して、上記嵌合用円筒部２１を上記円筒部２０と逆側に折り曲げて、完成後のエンコーダの断面形状をクランク型にする事もできる。要は、回転部材のうちでエンコーダを設置すべき部分の形状、この部分に隣接する部分に存在する他の部材の配置等に応じて、設計的に規制する。
【００３１】
上述した様な本例の金属板製エンコーダの製造方法によれば、前記円筒部２０に形成した上記各透孔６ｅ、６ｅと前記各柱部７ｅ、７ｅとの境界がこの円筒部２０の幅方向に対して傾斜している、上記エンコーダ４ｃを造る場合に、この円筒部２０に上記各透孔６ｅ、６ｅを効率良く、且つ、これら各透孔６ｅ、６ｅを精度良く形成できる。又、これら各透孔６ｅ、６ｅの幅寸法を、上記円筒部２０の軸方向に亙り均一にできる。これらにより、検出精度の良い荷重測定装置付車輪支持用転がり軸受ユニットを実現する為のエンコーダを、低コストで得られる。
【００３２】
［実施の形態の第２例］
図５〜６は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例は、前述の図１５に示した様に、それぞれがスリット状である複数の透孔６ｄ、６ｄと、円周方向に隣り合うこれら各透孔６ｄ、６ｄ同士の間に存在する各柱部７ｄ、７ｄとの境界を、それぞれ幅方向に対して同じ角度だけ傾斜させた直線形状としたエンコーダを造る場合に就いて示している。この為に本例の場合には、前述の図１に示した中間素材１６の外径側半部に、それぞれが全長に亙ってこの中間素材１６の径方向に対し同じ方向に傾斜したスリット状の切り欠き１７ａ、１７ａを、それぞれこの中間素材１６の外周縁に達する状態で形成して、図５に示す様な第二中間素材１８ａを造る。この第二中間素材１８ａの円周方向に関する上記各切り欠き１７ａ、１７ａの幅寸法Ｄ（Ｄ3 、Ｄ4 ）は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様に、上記第二中間素材１８ａの径方向に関して、内側から外側に向かう程漸増している（内径側の幅寸法Ｄ3 ＜外径側の幅寸法Ｄ4 ）。
【００３３】
上述の様な第二中間素材１８ａには、前述した実施の形態の第１例の場合と同様に、この第二中間素材１８ａの径方向中間部を、全周に亙って同方向に直角に折り曲げる曲げ加工を施す事により、図６に示す様な、第三中間素材１９ａとする。この曲げ加工により、上記各切り欠き１７ａ、１７ａを形成した部分が、軸方向に関して直径が変化しない円筒部２０ａに加工され、これら各切り欠き１７ａ、１７ａ部分が、この円筒部２０ａの軸方向先端縁に開口する、各透孔６ｆ、６ｆとなる。又、これら各透孔６ｆ、６ｆ同士の間部分が、それぞれ柱部７ｆ、７ｆとなる。その後、内周縁部に嵌合用円筒部２１（図４参照）を形成してエンコーダとして完成する点に関しては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００３４】
［実施の形態の第３例］
図７〜８は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、第二中間素材１８の外径側半部に形成する各切り欠き１７、１７（図２参照）の端部を、この第二中間素材１８の径方向中間部で円筒部２０（図７〜８参照）を形成する際に折り曲げる部分よりも、この第二中間素材１８の径方向に関して内側にまで達した状態とする。即ち、上記各切り欠き１７、１７を、前述の本発明の実施の形態の第１例の場合よりも、上記第二中間素材１８の内径寄り部分にまで延長している。尚、上記各切り欠き１７、１７の長さ方向中間部に存在する屈曲部の位置は、前述の本発明の実施の形態の第１例の場合と同じとしている。上記各切り欠き１７、１７の端部を上記部分に位置させる為に、これら各切り欠き１７、１７の内径側端部を延長する事で、その目的を達している。
【００３５】
上述の様に、それぞれの内径側端部を延長した切り欠き１７、１７を有する上記第二中間素材１８は、その径方向中間部を折り曲げて、図７に示す様な第三中間素材１９ｂとする。更に、この第三中間素材１９ｂは、内周縁部に嵌合等円筒部２１を曲げ加工して、図８に示したエンコーダ４ｄとする。これら各工程の加工に伴って得られる透孔６ｅ、６ｅは、円筒部２０の全幅に亙って存在するだけでなく、この円筒部２０の基端部が連続する円輪部２２の外径側端部にまで達する。従って、これら円筒部２０と円輪部２２との連続部である、折れ曲がり部２３は、上記各透孔６ｅ、６ｅと同じ個所で、円周方向に関して不連続となる。この為、上記第二中間素材１８の径方向中間部を折り曲げて上記第三中間素材１９ｂを造る折り曲げ加工時に、折り曲げ部分の剛性を低くでき（小さな曲げ荷重で折り曲げる事ができ）て、上記円筒部２０の加工に伴う歪みをより低く抑えられる。そして、上記各透孔６ｅ、６ｅの加工精度を、より一層良好にできる。その他の部分の構成及び作用に就いては、前述の第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００３６】
［実施の形態の第４例］
図９は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、第二中間素材１８（図２参照）の径方向中間部を直角に折り曲げて、透孔６ｅ、６ｅを備えた円筒部２０を形成した後、この円筒部２０の先端部に閉鎖環状の補強環２４を、上記各透孔６ｅ、６ｅの先端開口部を塞ぐ状態で結合固定している。この補強環２４を上記円筒部２０の先端縁に結合固定する方法は、特に問わないが、溶接、圧入、接着等が採用可能である。又、上記補強環２４の材質に就いても特には問わないが、本例のエンコーダ４ｅを構成する金属板と同じ材質である、磁性金属を使用する事が好ましい。
【００３７】
本例の様に、上記円筒部２０の先端部に閉鎖環状の補強環２４を結合固定すれば、この円筒部２０の剛性を向上させて、振動等により上記各透孔６ｅ、６ｅの縁部の位置がずれる事を防止できる。又、上記エンコーダ４ｅの搬送時や回転部材への取り付け時等に、上記円筒部２０に何らかの衝撃が加わった場合にも、上記各透孔６ｅ、６ｅの縁部が変形したり形状精度が悪化する事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施の形態の第１例の初めの工程で造る、中間素材の側面図及び断面図。
【図２】同じく、続く工程で造る、第二中間素材の側面図及び断面図。
【図３】同じく、更に続く工程で造る第三中間素材の側面図及び部分断面図。
【図４】同じく、完成したエンコーダの側面図及び部分断面図。
【図５】実施の形態の第２例の途中で造る、第二中間素材の側面図及び断面図。
【図６】同じく、続く工程で造る、第三中間素材の側面図及び部分断面図。
【図７】実施の形態の第３例の途中で造る、第三中間素材の側面図及び部分断面図。
【図８】同じく、完成したエンコーダの側面図及び部分断面図。
【図９】実施の形態の第４例で造られたエンコーダの部分断面図。
【図１０】先発明の第１例を示す断面図。
【図１１】この第１例に組み込むエンコーダの斜視図。
【図１２】同じく展開図。
【図１３】アキシアル荷重の変動に伴って変化するセンサの出力信号を示す線図。
【図１４】先発明の第２例を示す断面図。
【図１５】同第３例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１    外輪
２    ハブ
３    転動体
４、４ａ〜４ｅ  エンコーダ
５  センサ
６ａ〜６ｆ  透孔
７ａ〜７ｆ  柱部
８    リム部
９    センサユニット
１０    組み合わせシールリング
１１    スリンガ
１２    第二エンコーダ
１３    透孔
１４    柱部
１５    第二センサ
１６    中間素材
１７、１７ａ  切り欠き
１８、１８ａ  第二中間素材
１９、１９ａ、１９ｂ  第三中間素材
２０、２０ａ  円筒部
２１    嵌合用円筒部
２２    円輪部
２３    折れ曲がり部
２４    補強環
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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