(57)【要約】【課題】異常状態で排出された被記録媒体および対応するリカバリー処理で排出された被記録媒体を正常シートと識別できるようにする。【解決手段】白抜けやスジあるいは濃度ムラなどの画質異常などのように、停止には至らない異常を検知したとき、異常シートとリカバリー処理された再出力シートとを正常なシートの排出位置と異なる位置に排出する。好ましくは、異常シートと再出力シートとを異なる位置（たとえば排出方向と交差するそれぞれ反対側ａ／−ｂ）に排出する。ユーザは、シートの排出位置によって、正常シートと異常シートや再出力シートとの識別ができて、正常シートから異常シートや再出力シートを容易に仕分けることができる。【選択図】図９
2007322465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により被記録媒体に画像を形成して所定の収納部に排出するとともに、所定の異常検知部により前記画像が形成された被記録媒体の異常の有無を検知し、異常検知時には、異常状態の被記録媒体の枚数分、前記異常状態の被記録媒体に後続する別の被記録媒体に前記異常状態の被記録媒体に形成された画像と同一のリカバリー画像を形成するリカバリー処理が可能に構成された画像形成装置であって、
前記被記録媒体を、複数の排出位置に排出することが可能に構成された排出部と、
前記異常が検知された状態の被記録媒体と前記リカバリー画像が形成された被記録媒体とを、他の正常な被記録媒体の排出位置と異なる位置に排出するように前記排出部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、他の正常な被記録媒体と前記異常状態の被記録媒体と前記リカバリー画像が形成された被記録媒体とを、それぞれ異なる位置に排出するように前記排出部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排出部は、前記被記録媒体の排出方向に対して交差する方向に位置を異ならせて排出することが可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出部は、前記被記録媒体の排出方向に対して交差する同一方向であって、それぞれ異なるオフセット量を異ならせた位置に、前記被記録媒体を排出することが可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排出部は、前記被記録媒体の排出方向に対して交差するそれぞれ反対側の方向に、前記被記録媒体を排出することが可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、画像形成処理から排出処理までに関して、前記異常状態の被記録媒体についての処理と、前記リカバリー画像が形成された被記録媒体についての処理と間に、他の残りの被記録媒体についての処理を行なうように各部を制御することが可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記リカバリー処理を実施するか否かを受け付ける受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記受付部を介して前記リカバリー処理を実施する旨が指定されているときには、前記異常状態の被記録媒体についての処理後に前記リカバリー処理と他の残りの被記録媒体についての処理を実施し、前記受付部を介して前記リカバリー処理を実施する旨が指定されていないときには、前記異常状態の被記録媒体についての処理後に前記リカバリー処理を割愛して他の残りの被記録媒体についての処理を実施するように各部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばプリンタ装置、ファクシミリ装置、あるいはそれらの機能を有する複合機などの、被記録媒体を搬送して被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。より詳細には、異常状態の被記録媒体が排出されたときの対処手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、あるいはこれらの複合機などの画像形成装置は、普通紙、樹脂製の普通紙代用紙、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙（ＯＨＰ）などの被記録媒体に画像を形成するようになっている。
【０００３】
従来の画像形成装置は、装置本体内を搬送する被記録媒体に画像を形成して排出するようになっているが、一連の処理過程で装置に生じる振動やジャムなどによって、被記録媒体が正常に出力されない事態（異常状態と称する）が起こる。この異常状態の中には、異常発生とともに装置動作を停止させる場合と、画像異常を持っているが記録済の記録用紙が機外に排出される場合とがある。
【０００４】
前者の場合、記録用紙が機内に滞留したままの状態となる。つまり、搬送中の被記録媒体が異常状態になって詰まったままとなる。
【０００５】
一方、後者の場合は、たとえば、白抜けやスジあるいは濃度ムラなどの画質に悪影響を及ぼす不具合はあるが、搬送系統には問題がない場合に起こり得る。異常状態になっても詰まらない被記録媒体がそのまま排出されると、正常な被記録媒体と同じように排出されて積載される。この場合、プリントアウトされた記録用紙に１枚あるは複数枚の画質異常の記録用紙が混入してしまうため、使用者が気付かない場合がある。
【０００６】
あるいは気付いたとしても、この画質異常の記録用紙を取り除くには、ユーザがプリントアウトされた記録用紙全数を１枚１枚チェックする必要がある。また、画質異常により発生したプリントアウトの不足分については、ユーザが操作をし直して、不足分を補うために再びプリントアウトするといったリカバリー処理が必要となる。
【０００７】
ここで、従来の画像形成装置では、異常があった場合の対処の仕組みとして様々なものが考えられている（たとえば特許文献１〜５を参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１６６９０７号公報
【特許文献２】特開平４−３２０８７１号公報
【特許文献３】特開平６−１６１１９６号公報
【特許文献４】特開２００３−３００６４７号公報
【特許文献５】特開２００４−０２０６５０号公報
【０００９】
たとえば、特許文献１では、待機中もしくは複写動作中に、光学系に対し過大な振動が加わったとき、複写動作を中断させて複写画像の印字劣化を未然に防止することができるとともに、設置環境の改善などを促すメッセージを表示して、設置環境を改善させ、以後、良好な複写画像が得られるようにする仕組みが提案されている。異常検知時には、待機中であれば、操作パネル上に、装置の設置環境の改善を促すメッセージを表示して設置環境を改善させ、また複写動作中の場合には新たな複写動作を中止させるようにしている。
【００１０】
また、特許文献２では、用紙トレイと、感光体上に形成された画像を記録用紙に転写するまでの間の用紙搬送路に第１の画像読取装置を設け、転写後から排出トレイなどの格納手段までの間の用紙搬送路に第２の画像読取装置をそれぞれ設けて、記憶しておいた入力画像と第１と第２の読取装置の画像を比較して、印刷濃度を検知する、あるいは、欠如あるいは余剰データの有無を判断することで画像異常を検知する仕組みが提案されている。
【００１１】
メモリの描画領域に画像データを作成し、印刷前の紙上の画像を給紙スキャナによって読み取ってＲＡＭのスキャン領域に記憶し、描画領域上の画像データを印刷した紙の画像を排紙スキャナによって読み取ってＲＡＭの結果領域に記憶した後、その各領域に記憶した各画像データを比較して印刷の濃度を検知したり、欠如あるいは余剰データの有無を判断して、薄い印刷や印刷ムラあるいは印字汚れなどを判定し、その原因を推定して自動的にユーザに通知する。
【００１２】
また、特許文献３では、転写部から送り出された記録用紙におけるトナー像の濃度を検出可能にするために、スキャナ部を転写部より用紙搬送方向下流に設け、しかもスキャナ部を定着部より用紙搬送方向上流に設け、スキャナ部からのトナー像濃度の検知信号に基づいて定着温度を制御する仕組みが提案されている。また、スキャナ部を利用して、主走査方向の記録用紙の位置検知をして、オフセット機構での記録用紙の移動量を制御したり、記録用紙の投影形状の検知をして、記録用紙のサイズを検出したり、用紙搬送路における記録用紙を検知することで、記録用紙の紙詰まりの発生を検出したりする仕組みが提案されている。
【００１３】
たとえば、読取ヘッドからの記録紙の読取信号に基づいてトナー像の濃度を検出して、トナー像の濃度に対応させて定着装置の加熱ローラの温度を制御する。これにより、スキャナ部を各種検出手段として利用して、定着不良の発生を防止し、かつ良好な状態に機能を維持することができる。
【００１４】
また、特許文献４では、記録用紙に画像を形成する画像形成手段と、記録用紙を案内する搬送路を移動する記録用紙の異常状態を検知する異常検知手段と、画像形成手段によって画像を形成された記録用紙を排出する排出手段と、排出手段によって排出される画像を形成された記録用紙が積載される記録用紙積載手段と、異常検知手段によって異常状態の記録用紙を検知したとき、排出手段を制御して、排出手段に、正常な記録用紙の排出位置と異なる位置に異常状態の記録用紙を排出する動作を行わせる仕組みが提案されている。これにより、使用者は、シートの排出位置によって、正常シートと異常シートとの識別ができ、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【００１５】
また、特許文献４では、異常状態の被記録媒体の枚数分を被記録媒体に形成するリカバリー処理を自動的に実施する仕組みも提案されている。リカバリー処理を自動的に実施するので、ユーザがリカバリー処理を行なう必要はない。
【００１６】
また、特許文献５では、異常検知手段により異常が検知された異常シートを収納する異常シート収納部と、異常が検知されなかった正常シートを一時収納する正常シート収納部とを設け、異常シートを異常シート収納部に収納し、かつ異常シートに後続する所定の後続シートに異常シートに形成された画像を形成するよう画像形成部を制御し、さらに、異常シートを異常シート収納部に収納した後、異常シートと所定の後続シートとの間の正常シートを正常シート収納部に収納し、かつ所定の後続シートを排出した後、正常シート収納部に収納された正常シートを排出するよう制御する仕組みが提案されている。これにより、異常シートが発生したときに異常シートを排除し、かつ排除した異常シートのリカバリーを自動的に行なうことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献１に記載の仕組みでは、異常発生時に、その旨をユーザに通知したり装置動作を自動的に停止させたりするに留まっており、リカバリー処理を自動的に実施する仕組みが設けられていない。したがって、異常プリントが発生した場合には、ユーザが正常プリントおよび異常プリントとなる記録用紙が混ざった中から、異常プリントとなる記録用紙を取り除いたり、再度プリントジョブをやり直したりするといった作業が必要になる。
【００１８】
また、特許文献２に記載の仕組みでは、画像読取装置を複数台使う必要があるし、また、入力画像と第１および第２の読取装置の画像について、記憶手段がそれぞれ必要となるので、装置が大掛かりになるしコストアップを招く。加えて、特許文献１と同様に、リカバリー処理を自動的に実施する仕組みが設けられていないので、ユーザがリカバリー処理を行なう必要がある。
【００１９】
また、特許文献３に記載の仕組みでは、スキャナ部を各種検出手段として利用することで、定着不良の発生を防止したり、記録用紙の紙詰まりの発生を検出したりするが、特許文献１と同様に、リカバリー処理を自動的に実施する仕組みが設けられていないので、ユーザがリカバリー処理を行なう必要がある。
【００２０】
一方、特許文献４に記載の仕組みでは、正常シートに対して異常シートをオフセットさせて排出するし、また自動的にリカバリー処理を行なうので、正常シートと異常シートとの識別ができ、ユーザがリカバリー処理を行なう必要がない利点があるものの、正常な記録用紙と異常となった記録用紙のそれぞれを別々の位置に排出するだけである。つまり、異常シートに対してのオフセット排出処理に留まっている。
【００２１】
このため、リカバリー処理で出力された正常な記録用紙（再出力シートと称する）と、既にプリント済の正常な記録用紙とが同じ位置に出力されることになり、再出力シートと通常の正常シートとの識別に問題が生じ得る。
【００２２】
たとえば、リカバリー処理の仕組みとして、特許文献４の段落９１に記載のように、異常シートを排出した直後に対応する再出力シートを排出する仕組みの装置であれば、異常シートのみをオフセットさせて排出させるだけでも、出力結果の堆積物から異常シートを抜き取ることで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を得ることができる。
【００２３】
しかしながら、異常シートを排出した直後には、対応する再出力シートではなく、次ページ（複数ページ分でもよい）について処理したシートを排出し、所定ページ数分を処理した後に、対応する再出力シートを排出する仕組みの装置の場合には、異常シートのみをオフセットさせて排出させるだけは、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を得ることができないし、対応する再出力シートが何処にあるのかを直ぐには認識できない。このため、順番を入れ替えるときに、入れ替えるページ（再出力シート）を探し出すのに手間が掛かるという問題点が生じる。
【００２４】
これに対して、特許文献５に記載の仕組みでは、リカバリー処理時に、異常な記録用紙と正常な記録用紙を分別して、さらにリカバリー処理で再プリントした正常な記録用紙（再出力シート）を、既にプリント済みの正常な記録用紙より先に排出させることで、出力結果物として、自動的に、出力の順番が順に揃った記録用紙の束とするようにしているので、ユーザが、異常シートと再出力シートとを見つけ出したり、入れ替えたりする作業は不要である。
【００２５】
しかしながら、一旦正常な記録用紙を待避させておく収納手段が必要になり、そのためには用紙の搬送経路が複雑になるので、機構が複雑でコストが高くなり、さらに装置のサイズが大きくなるという問題点がある。
【００２６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複雑な搬送経路機構を必要とすることなく、異常状態で排出された被記録媒体や、これに対応するリカバリー処理で再処理された正常な被記録媒体を容易に識別できる仕組みをを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明に係る仕組みにおいては、先ず、排出部を、複数の排出位置に排出することを可能に構成する。そして、制御部は、異常状態の被記録媒体（異常シート）とリカバリー画像が形成された被記録媒体（再出力シート）とを、他の正常な被記録媒体（正常シート）の排出位置と異なる位置に排出するように排出部を制御するようにした。異常シートだけでなく、再出力シートに関しても、正常シートとは異なる排出位置に排出するのである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、異常シートと再出力シートの双方を正常シートとは異なる排出位置に排出するようにしたので、ユーザは、正常シートと異常シートとの識別だけでなく、正常シートと再出力シートとの識別もでき、正常シートから異常シートと再出力シートの双方を容易に仕分けることができる。排出時のオフセット機構のみを有していればよく、複雑な搬送経路機構を必要としない。
【００２９】
これにより、異常プリントが発生して、ユーザが、出力された記録用紙を最終的にページ順が正しくなるように並び替えるときに、異常なプリントの記録用紙とリカバリージョブにより再プリントされた正常な記録用紙とを、容易にかつ短時間で見つけ出して差し替えることができ、生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３１】
＜画像形成装置の概要＞
図１は、カラー画像を所定の記録媒体上に記録する画像形成装置の一例の機構図である。この画像形成装置１は、電子写真プロセス（ゼログラフィ）を利用して画像を所定の記録媒体に記録するもので、光走査装置１０、潜像記録部３０、転写部（詳細は後述する）、定着部５８、搬送部５０、および定着部５８の後流側であって定着済の用紙を機外の排紙トレイ（シート収納部の一例）もしくは機内の所定のシート収納部に排出する排出部９０より構成されている。この画像形成装置１は、たとえばプリンタや複写機などの印刷機能部分として使用される。
【００３２】
光走査装置１０では、図示しない半導体レーザから発せられたレーザ光（レーザビーム）をポリゴンミラー（回転多面鏡）１９により、感光性部材の一例である感光体ドラム３２に向けて反射偏向させて、画像情報により変調されたレーザ光をレンズ群１１により感光体ドラム３２上の被走査面に結像させる。
【００３３】
なお、図では示していないが、レンズ群１１は、たとえばコリメータレンズや走査レンズなどの光学系を構成する種々のレンズ、あるいは光源から発せられたレーザ光を光量検出用センサに入射させるためのハーフミラーなどがレーザ光の光軸上に配される構成である。
【００３４】
潜像記録部３０では、先ず帯電器３３によって矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム３２の表面を帯電させる。光走査装置１０のポリゴンミラー１９により反射偏向されたレーザ光は、さらにレンズ群１１を介して１次帯電器３３によって帯電された感光体ドラム３２上を走査することで、画像部あるいは背景部が選択的に露光し感光体ドラム３２上に静電潜像を形成する。
【００３５】
この静電潜像は、たとえばＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）（以下纏めてＹＭＣＫという）の各色のトナーが供給される現像器３４によってトナー像として可視画像化され、このトナー像は、１次転写部３５によって中間転写ベルト４３上に転写される。そして１次転写後に感光体ドラム３２上に残ったトナーはクリーナ３６によって、感光体ドラム３２の表面から回収される。
【００３６】
搬送部５０では、先ず、中間転写ベルト４３上のトナー像が、２次転写部５２により、用紙トレイ５６から用紙搬送ロール５４などで搬送されてきた用紙上に転写され、定着部５８によってトナー像が用紙上に溶融定着される。
【００３７】
この画像形成装置１は、カラー画像形成装置となっており、帯電・露光・現像・１次転写がＹＭＣＫの各色分（４回）だけ繰り返してフルカラー画像を形成するように、各サイクルごとに現像器３４が９０度回転することによって現像するトナーを切り替えるように構成されている。つまり、この画像形成装置１は、１個のレーザ光スキャナによって１個の感光体ドラム上にＹＭＣＫの各色の静電潜像が順次形成され、静電潜像が感光体ドラムの周囲に設けられた、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーが供給される現像器によって順次トナー像とされ、トナー像が中間転写ベルト上に吸着され順次多重転写される構成となっている。
【００３８】
なお、４色のトナー像が中間転写ベルト４３上に重ね合わせられていくため、２次転写部５２には４色の画像形成が終了するまで用紙は搬送されず、２次転写部５２が中間転写ベルト４３と接する場合は、用紙が搬送されるまで２次転写部５２が中間転写ベルト４３に触れないようにリトラクトする構成となっている。
【００３９】
なお、画像形成装置１は、画像形成プロセスがなされる印字ユニット（画像形成部）を色材数の分だけ用意し、それらをシート搬送方向に一列に縦続配置した、いわゆるタンデム構成のものとしてもよい。
【００４０】
また、画像形成装置１には、本実施形態の第１の特徴部分として、白抜けやスジ（筋状ノイズ）あるいは濃度ムラなどの画質に悪影響を及ぼす不具合を誘発する要因を検知する機能要素を備えている。たとえば、このような不具合を誘発する要因としては、インパルス振動が存在するので、本実施形態では、画像形成装置１に生じるインパルス振動を検知する振動検出部８０を備えている。
【００４１】
振動検出部８０は、一例として、装置内の振動を所定部材ごとに検出するための振動センサ８２を有する。振動センサ８２としては、加速度を検知するタイプの加速度ピックアップセンサや、機械から発生する音を検知するタイプの音響センサを使用することができる。
【００４２】
本例では、潜像形成時や１次転写時のインパルス振動による画質異常を検知するべく、感光体ドラム３２の近傍で、図示しない本体シャーシに振動センサ８２を固定している。なお、この振動センサ８２を取り付ける位置は、特に限定しない。画像形成装置１内部で、所定部材の加速度や作動音が効率よく検出できる位置であればよく、感光体ドラム３２の近傍に限定されない。たとえば、２次転写時のインパルス振動による画質異常を検知するべく２次転写部５２の近傍に設けてもよいし、定着時のインパルス振動による画質異常を検知するべく定着部５８の近傍に設けてもよい。
【００４３】
また、画像形成装置１は、本実施形態の第２の特徴部分として、白抜けやスジ（筋状ノイズ）あるいは濃度ムラなどの画質に生じる悪影響そのものを検知する機能要素を備えている。たとえば、このような画質に生じる悪影響を検知する場所としては、振動検出部８０についての説明からも推測されるように、潜像形成時や１次転写時、あるいは、２次転写時や定着時に起こり得るが、最終結果物が出力される定着部５８の後流側に設けることで、全ての悪影響を加味して検知することができる。このため、本実施形態では、画質異常を検知する画像検知部８４を、定着部５８の後流側に設けることにする。定着部５８の後流側であればよく、たとえば図示のように、定着部５８と排出部９０との間でもよいし、排出部９０の直後でもよい。
【００４４】
特許文献３に記載の仕組みで用いている各種検出手段として利用するスキャナ部では、その検出結果を、定着不良の発生を防止したり、記録用紙の紙詰まりの発生を検出したりすることに利用しているが、濃度ムラのような異常を判定するものではない。これに対して、本実施形態では、濃度ムラのような異常をも判定する仕組みを採る。
【００４５】
画像検知部８４としては、定着部５８から送られた定着済の用紙の全幅を検知するＣＣＤ（Charge Coupled Device ）撮像素子やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor ）撮像素子を利用したラインセンサを用いて画像を読み取り、読み取った画像データを解析することで、白抜けやスジあるいは濃度ムラなどの画質異常を検知する仕組みを採用するのがよい。また、色ノイズなどの色彩に関する異常をも検知可能とするべく、白黒センサではなくカラーセンサを用いるのがよい。なお、画像異常を画像解析で検知する仕組みに関しては、ここでは詳細な説明を割愛するが、公知の種々の手法を採用することができる。
【００４６】
排出部９０は、本実施形態の第３の特徴部分として、用紙排出時の所定の条件のとき、出力用紙を所定方向にオフセットさせて排出するシフト出力機能（以下、オフセット排出機能ともいう）を備えている。
【００４７】
具体的には、排出部９０は、被記録媒体を、複数の排出位置に排出することが可能に構成されており、制御系によって、異常が検知された状態の被記録媒体とリカバリー画像が形成された被記録媒体とを、他の正常な被記録媒体の排出位置と異なる位置に排出するように制御される。
【００４８】
ここで、「複数の排出位置」の意味するところは、あるジョブ時に、他の正常な被記録媒体の排出位置（正常出力用の排出位置）の他に、異常の発生したものを排出する位置（異常出力用の排出位置）と、リカバリーされたものを排出する位置（リカバリー出力用の排出位置）とが存在することである。なお、異常出力用の排出位置と、リカバリー出力用の排出位置とは、同一のものであってもよい。
【００４９】
また、各排出位置は、全てのジョブについて固定的なものとしてもよいし、相対的なものとしてもよい。後者の場合、他のジョブとの関係では、通常の排出位置と異なる位置が、別のジョブでは通常の位置として用いられる場合があり得ることを意味している。
【００５０】
なお、排出部９０の後段に、さらに別途、綴じ処理や孔あけなどの後処理等を行なうフィニッシャ（後処理装置）を設けて、このフィニッシャにオフセット排出機能を持たせるようにしてもよい。
【００５１】
なお、オフセット排出させる機構に関しては、用紙排出時に、用紙を搬送（排出）方向に対して交差する方向にずらすことができるものであればよく、公知の様々なものを使用することができ、ここでは、その詳細な説明を割愛するが、一例としては、特開２００３−３００６４７号公報に記載のシフターを採用することができる。
【００５２】
なお、好ましくは、排出部９０は、通常の排出位置に対して、それとは異なる複数のオフセット位置に被記録媒体を排出することが可能に構成されているものとするのがよい。また、この場合、被記録媒体の排出方向に対して交差する同一方向であって、かつそれぞれ異なるオフセット量の位置に被記録媒体を排出することが可能に構成されているものとするか、あるは、被記録媒体の排出方向に対して交差するそれぞれ反対側の方向に被記録媒体を排出することが可能に構成されているものとするのがよい。
【００５３】
ここで、本実施形態の画像形成装置１においてオフセット排出処理の対象とするのは、異常が発生した記録用紙（異常シート）だけでなく、その異常シートに対するリカバリー処理された正常出力シート（再出力シートと称する）をも対象とする点に大きな特徴を有する。
【００５４】
ここで「リカバリー処理」とは、異常状態の被記録媒体（異常シート）に後続する別の被記録媒体に、異常状態の被記録媒体に形成された画像と同一のリカバリー画像を形成する処理を意味する。
【００５５】
なお、異常シートが生じた場合に、その異常シートの枚数分だけ追加して、後続のシートに画像形成を行なうか否かを選択することができるように、ユーザからその指示を受け付ける受付機能を操作パネルなどに設けておくのがよい。「リカバリー処理」の実行が選択されたときには、画像形成装置１は、自動的に異常シートの枚数だけ、追加して画像形成をし、また残りのページの処理を実施するが、「リカバリー処理」の実行が選択されていなければ、リカバリー処理を実施せずに、残りのページの処理のみを実施する。
【００５６】
白抜けやスジ（筋状ノイズ）あるいは濃度ムラなどの画質に生じる悪影響を要因とするシート異常の場合、画像異常を持つ被記録媒体（用紙）は、詰まらないで、正常な被記録媒体と同じように排出されて積載されるので、使用者が画像異常を持つ用紙が堆積部中に存在することに気付かない事態が起こり得る。これに対して、異常状態で排出された被記録媒体（異常シート）やそれに対するリカバリー処理として出力される再出力シートをオフセット排出することで、目視によって、正常なシートと異常シートや再出力シートとの区別が簡単にできるようになる。
【００５７】
なお、異常シートや再出力シートに対するオフセット排出機能に加えて、操作パネル部などのユーザインタフェース手段を利用して、排出部９０から排出されるシートの内、下（あるいは上）から何枚目のシートが異常シートや再出力シートであるかを表示してもよい。シートのオフセット排出とユーザ通知（本例では表示によるもの）とによって、ユーザに正常シートと異常シートや再出力シートの識別をさせることができる。
【００５８】
また、異常シートを発生させる要因は、白抜けやスジ（あるいは濃度ムラなどの画質との関わりを持つものに限らず、たとえば、搬送中の被記録媒体が異常状態になって詰まったとき、いわゆるジャムが発生したときもある。この点に関しては、ジャム発生を検知する機構を設けて、ジャム発生時に装置の動作を停止させるようにすればよい。
【００５９】
この場合、ユーザが装置中に滞留している用紙を取り除いてから、たとえば装置パネルのリカバリーキーを操作することで、その異常シートの枚数分だけ追加して、シートへの画像形成の再出力を指示すればよい。ユーザは、それまでに出力されている正常な被記録媒体と、再出力用紙との区別が容易にできるので、装置としては、敢えて、オフセット排出をしなくてもよい。
【００６０】
一方、搬送異常があった場合に、用紙が詰まるような状態に至らないまま排出されてしまう事態も起こり得る。この場合、そのような被記録媒体には、たとえば、斜行して画像が斜めに形成されたり、折曲がったり、あるいは複数枚重なったりして出力される。
【００６１】
よって、これらの現象を検知する搬送異常検知部９４を搬送路の所定位置に設け、その検知部がそれらの異常を検知したとき、自動的にリカバリー処理を行なうようにするとともに、異常状態で排出された被記録媒体（異常シート）やそれに対するリカバリー処理として出力される再出力シートをオフセット排出することで、目視によって、正常なシートと異常シートや再出力シートとの区別が簡単にできるようにするのがよい。
【００６２】
これらの用紙搬送における異常を契機とするシート異常を検知する検知部の構成としては、公知の様々なものを使用することができ、ここでは、その詳細な説明を割愛するが、一例としては、特開２００３−３００６４７号公報に記載の、シートの斜行を検知する斜行検知センサ、重なって送られてくるシートを検知するシート厚検知センサ、ジャムシートが発生したことを検知するジャム検知センサ、などを採用することができる。
【００６３】
オフセット排出時の方向としては、シート搬送方向（シート排出方向と事実上同じ）と同一の方向でもよいが、好ましくは、シート排出方向に対して交差する方向にオフセットさせて出力するのがよい。シート排出方向と同一方向の場合、排出時の繰出し量のバラツキで、オフセット量を精度よく管理することが困難であるのに対して、シート排出方向に対して交差する方向であれば、排出時の繰出しの影響を受け難く、オフセット量を比較的精度よく管理することができる。
【００６４】
また、オフセット排出対象の異常シートと再出力シートとを、同一の位置にオフセット排出してもよいが、好ましくは、それぞれを別のオフセット位置に排出するようにするのがよい。これにより、オフセット位置の違いによって、異常シートと再出力シートとを、目視によって、容易に区別することができるようになる。
【００６５】
ここで、異常シートと再出力シートとを、それぞれ別のオフセット位置に排出するに当たっては、シート排出方向に対して交差する同一方向であって、かつそれぞれ異なるオフセット量の位置に排出する手法と、シート排出方向に対して交差するそれぞれ反対側の方向に排出する手法とがある。
【００６６】
前者の手法は、オフセット量の違いによって、異常シートと再出力シートとを、目視によって区別することができるようにするものである。したがって、オフセット量の高精度の管理が必要となる。オフセット量の管理精度が劣る場合には、異常シートと再出力シートとが似通った位置に排出されることになるので、両者の区別が困難になる。
【００６７】
これに対し、後者の手法は、オフセット方向の違いによって、異常シートと再出力シートを、目視によって区別することができるようにするものである。通常の排出位置に対してそれぞれ反対側にオフセットさせて排出するので、ある程度のオフセット量さえあれば、オフセット量が多少バラ付いても、問題なく両者を区別することができる利点がある。
【００６８】
一方、オフセット排出機能を持つ排出部９０の機構的な側面から見た場合、一概には言えないが、前者の手法を実現するには、オフセット方向としては一方向で、オフセット量のみを異ならしめることができればよく、概ね、簡易な構成でよいと考えられる。一方、後者の手法を実現するには、オフセット方向としては通常位置に対して互いに反対の方向にオフセットさせる機構が必要となるので、概ね、複雑な構成が要すると考えられる。
【００６９】
したがって、オフセット位置の管理精度とオフセット機構の複雑さの両面から、総合的に判断して、何れの手法を採用するかを決めるのがよい。
【００７０】
なお、異常シートの区別をさらに容易にするため、たとえば排出部９０の直前に、スタンパ８６を設けるようにしてもよい。スタンパ８６は、異常シートに異常シートであることが分かるように、「ＮＧ」マークを付けるようにする。
【００７１】
＜制御機能＞
図２は、図１に示した画像形成装置１の制御系の一例を示すブロック図である。制御系の主要部分をなす機能部として、先ず制御部２００が設けられている。制御部２００は、パーソナルコンピュータなどの外部機器に接続され、プリンタ装置として機能する画像形成装置１の動作を制御する。
【００７２】
この制御部２００は、専用のハードウェア回路で構成することもできるが、一般的な電子計算機と同様に、ソフトウェアにより実行させる構成とすることもできる。すなわち、制御処理に関わる各機能部は、それぞれハードウェアにより構成することに限らず、その機能を実現するプログラムコードに基づいて電子計算機（コンピュータ）を用いてソフトウェア的に実現することも可能である。たとえば、一般的なＰＣ（パーソナルコンピュータ）本体の構成と同様に、ＣＰＵ（Central Processing Unit 中央演算処理装置）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを備えて構成することができる。
【００７３】
ソフトウェアにより処理を実行させる仕組みとすることで、ハードウェアの変更を伴うことなく、処理手順や処理条件などを容易に変更できる利点を享受できるようになる。逆に、ハードウェアで構成すれば、高速処理が実現できる。
【００７４】
図２は、ＣＰＵやメモリを利用してソフトウェア的に制御部２００を構成する、すなわちパーソナルコンピュータなどの電子計算機を利用して制御機能をソフトウェア的に実現する場合のハードウェア構成の一例で示している。
【００７５】
図示のように、制御部２００は、ＣＰＵ２０２と、読取専用の記憶部の一例であるＲＯＭ２０４と、ランダムアクセス可能な記憶部の一例であるＲＡＭ２０６と、Ｉ／Ｏ部（入出力インタフェース部）２０８とを備えている。これらは、バス２０９を介して相互に接続されている。
【００７６】
ＲＯＭ２０４は、画像形成装置１の制御手順（制御プログラム）などを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ２０６は、入力データの記憶や、作業用記憶領域などとして用いられる主記憶装置である。
【００７７】
制御部２００のバス２０９には、液晶（ＬＣＤ）などを利用した表示部２１０が接続されている。また、バス２０９には、異常シートが生じた場合に、その異常シートの枚数分だけ追加して、後続のシートに画像形成を行なうか否かのユーザ設定を受け付ける受付部２１２が接続されている。この受付部２１２としては、操作パネルなどにリカバリーキーなどとして設けるのがよい。
【００７８】
また、Ｉ／Ｏ部２０８を介して、図１に示した振動検出部８０や画像検知部８４や、図１では図示を割愛した斜行検知センサ２２２、シート厚検知センサ２２４、あるいはジャム検知センサ２２６などの、画像形成装置１に発生する異常を検知するための機能部（これらを纏めて異常検知部２２０と称する）が接続されるようになっている。Ｉ／Ｏ部２０８は、振動検出部８０、画像検知部８４、斜行検知センサ２２２、シート厚検知センサ２２４、あるいはジャム検知センサ２２６からの検知信号を受け取り、ＣＰＵ２０２に送るようになっている。
【００７９】
また、Ｉ／Ｏ部２０８を介して、画像形成装置１内の潜像記録部３０や、転写部（１次転写部３５や２次転写部５２）や、定着部５８や、排出部９０などとも接続されるようになっている。Ｉ／Ｏ部２０８は、潜像記録部３０、転写部、定着部５８、あるいは排出部９０を作動させるＣＰＵ２０２からの制御信号を各部に出力するようになっている。
【００８０】
ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１の制御手順（制御プログラム）などを記憶しているＲＯＭ２０４に記憶された制御手順に従って、バス２０９を介して接続された各機能部を制御する。また、ＣＰＵ２０２は、バス２０９および適当な入出力装置（図示せず）を介して、図示を割愛した操作パネル上の各種キーからの入力信号を受け入れたり、さらに、操作パネル上の表示部２１０に必要な情報を表示させる出力信号を表示部２１０に送り出したりするようになっている。
【００８１】
＜プリント出力処理；基本＞
図３および図４は、プリント処理の基本的な処理手順を説明する図である。ここで、図３（Ａ）は、低速マシンにおける処理手順の一例を示すフローチャートであり、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、低速マシンの場合における異常シートに対してオフセットを持たせて排出する事例を説明する図である。また、図４は、高速マシンにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００８２】
プリントスピードの遅い画像形成装置（低速マシン）の場合、図３（Ａ）に示すように、用紙トレイ５６から用紙搬送ロール５４で１ページごとに記録用紙をフィードして（Ｓ１０）、潜像記録部３０にての画像形成処理、１次転写部３５および２次転写部５２にての転写処理、並びに定着部５８にての定着処理などの一連の画像出力処理を順次実施して（Ｓ１２）、排出部９０が記録用紙を排出した段階で（Ｓ１４）、次のページがあるかないかの判定を行い（Ｓ１６）、次ページがある場合つまりジョブが終了していなければ（Ｓ１６−Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻って、繰り返し記録用紙のフィードから実施するという手順を踏む。
【００８３】
この場合、図３（Ｂ）に示すように、ジョブの途中で異常が発生し、その異常状態を持った記録済シートが排出されたときには（たとえばページ３で）、次ページの処理に入る前に、その異常シートに対するリカバリー処理を開始して、再出力シートを排出してから、次ページの処理に移ればよい。この場合、再出力シートは必ず異常シートの直後に排出されるので、オフセット排出の対象を、異常シートのみとしておけば十分である。何故なら、ユーザは、それら記録用紙の束から、オフセット排出された異常が発生したページ３（異常シート）を抜き取ることで、ページ１からページ９まで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができるからである。
【００８４】
もちろん、図３（Ｃ）に示すように、異常シートだけでなく再出力シートもオフセット排出の対象とすることを排除するものではない。この場合でも、ユーザは、それら記録用紙の束から、オフセット排出された異常が発生したページ３（異常シート）のみを抜き取ることで、ページ１からページ９まで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【００８５】
これに対して、プリントスピードの早い画像形成装置（高速マシン）の場合には、記録用紙のフィードから次ページの有無の判定までの処理フローが単純に１ステップ（ここでは１シートを意味する）ずつ実施されるとは限らない。記録用紙と記録用紙の間隔が短くなるにつれて、次ページの記録用紙のフィード開始のタイミングが、前ページの記録用紙の排出終了のタイミングより手前になる。
【００８６】
よって、場合によっては、画像形成処理中や転写処理中、あるいは定着処理中に、次ページの記録用紙のフィードが開始されることがあり、この場合、前ページについての記録済用紙の排出前に、次ページについての画像形成・転写・定着などの画像出力処理を行なう。
【００８７】
つまり、高速マシンでは、制御部２００は、画像形成から排出処理までに関して、異常状態の被記録媒体（異常シート）についての処理と、リカバリー画像が形成された被記録媒体（再出力シート）についての処理と間に、他の正常な被記録媒体（つまりジョブ中の残りの被記録媒体）についての処理を行なうように、各部（潜像記録部３０、搬送部５０、転写部、定着部５８、排出部９０など）を制御することになる。
【００８８】
たとえば、図４に示すように、用紙トレイ５６から用紙搬送ロール５４で１ページごとに記録用紙をフィードして（Ｓ２０ａ）、潜像記録部３０にての画像形成処理を実施した段階で（Ｓ２２ａ）、次のページがあるかないかの判定を行い（Ｓ２４）、次ページがない場合つまりジョブが終了していれば（Ｓ２４−Ｎｏ）、１次転写部３５および２次転写部５２にての転写処理、並びに定着部５８にての定着処理を引き続き順次実施して（Ｓ２６）、排出部９０から記録用紙を排出する（Ｓ２８）。
【００８９】
一方、次ページがある場合つまりジョブが終了していなければ（Ｓ２４−Ｙｅｓ）、前述同様に、１次転写部３５および２次転写部５２にての転写処理、並びに定着部５８にての定着処理を引き続き順次実施して（Ｓ２６）、排出部９０から記録用紙を排出する（Ｓ２８）、といった一連の画像出力処理を順次実施するとともに、これと並行して、次ページ用の処理を行なうべく、用紙トレイ５６から用紙搬送ロール５４で１ページごとに記録用紙をフィードして（Ｓ２０ｂ）、潜像記録部３０にての画像形成処理を開始する（Ｓ２２ｂ）。そして、このような画像形成処理・転写処理・定着処理の並列処理を最終ページに達するまで行なう（Ｓ３０−Ｎｏ）。
【００９０】
したがって、ジョブの途中で異常が発生し、その異常状態を持った記録済シートが排出されるときには（たとえばページ３で）、その時点までにステップＳ２０ｂにてフィードしていた次ページ（プロセススピード次第であり、１ページ分に限らず複数ページ分となることもある）用のシートに対する画像形成処理・転写処理・定着処理並びに排出処理が完了した後でなければ、リカバリー処理を開始できない。このため、異常シートと再出力シートとの間に、フィード済のシートに対する正常出力がされたシートが入り込むことになる（後述する図５〜図９を参照）。
【００９１】
この場合、再出力シートは異常シートの直後に排出されないので、オフセット排出の対象を、異常シートのみとしておくだけでは、ユーザは、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることが困難である。
【００９２】
この問題を解消するべく、本実施形態では、異常シートだけでなく、その異常シートに対するリカバリー処理された正常出力シート（再出力シート）をも対象として、オフセット排出処理を行なうようにした。次に、この点について説明する。
【００９３】
＜オフセット排出の事例；第１例＞
図５は、本実施形態において採用する、異常シートや再出力シートに対してオフセットを持たせて排出する態様の第１例を説明する図である。ここで、図５（Ａ）は、出力結果の堆積物におけるオフセット排出状態を示し、より詳しくは、フェースダウンモードで排出トレイに出力され、かつリカバリー処理が実施された記録用紙の状態を上部から見たものである。また、図５（Ｂ）は、画像形成処理順との対応におけるオフセット排出状態を示し、より詳しくは、図５（Ａ）のリカバリー処理が実施された場合の記録用紙の出力の順番との関わりで、オフセット排出状態を示したものである。
【００９４】
なお、ここでは、ページ１（Ｐ１）からページ９（Ｐ９）までのジョブについて、記録用紙のページ１とページ２が正常に出力された後に、ページ３に異常が検知された場合のリカバリー処理の例で示している。
【００９５】
正常に出力される記録用紙のページ１（Ｐ１）およびページ２（Ｐ２）は、通常通りにオフセットのない状態で排出トレイに出力される。異常が発生したページ３（Ｐ３）は、通常とは異なりオフセット量「ａ」が加えられて排出トレイに出力される。そして、異常が検知された時点で、既に用紙がフィードされていて画像形成・転写・定着の何れかの工程の最中でかつ画質などに不具合がない記録用紙は、正常な記録用紙としてオフセットのない状態で排出トレイに出力される。本例では、ページ４（Ｐ４）とページ５（Ｐ５）が相当する。
【００９６】
異常検知後のリカバリー処理が開始されると、先ず異常が発生したページ３（Ｐ３）の再プリント処理が実施されて、既に排出されている異常が発生したページ３（Ｐ３）とは逆方向のオフセット量「ｂ」が加えられた再出力のページ３（Ｐ３）が出力される。図中において、「−ｂ」と「マイナス」を付して記しているのは、再出力シートのオフセット方向が、異常が発生した記録用紙（異常シート）のオフセットと逆方向であることを意味している。
【００９７】
続いて、残りのページの処理を行なう。本例では、ページ４（Ｐ４）とページ５（Ｐ５）は、このリカバリー処理以前で出力が正常に済んでいるので、残りのページ６（Ｐ６）からページ９（Ｐ９）までが出力される。
【００９８】
図５に示すように、異常が発生した記録用紙のページ３（異常シート；異常状態の被記録媒体）と、その記録用紙をリカバリーした正常な記録用紙のページ３（再出力シート；再出力された正常状態の被記録媒体）とが、異なる方向のオフセットを付加されてそれぞれ排出トレイに出力される。
【００９９】
したがって、図５（Ｂ）に示すように、ユーザは、それら記録用紙の束から、異なるオフセットにより容易に判別可能となった異常が発生したページ３とリカバリー処理で再プリントされた新しいページ３について、異常が発生したページ３を抜き取り、またリカバリー処理で再プリントされた新しいページ３を抽出して、異常が発生したページ３の部分への入替え作業を実施することで、ページ１からページ９まで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１００】
仮に、オフセット排出の対象を、異常シートのみとしておくと、それら記録用紙の束から、オフセット排出された異常が発生したページ３（異常シート）を抜き取るだけでは、ページ１からページ９までの、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができない。何故なら、リカバリー処理で再プリントされた新しいページ３（再出力シート）が、異常が発生したページ３（異常シート）の直後にないからである。
【０１０１】
異常状態になったときに、異常シートをオフセットして排出しているので、使用者が気付かないままとなることを防止できるものの、再出力シートは、正常な被記録媒体と同じように排出されて積載されるため、ユーザは、その再出力シートを直ぐに見つけることが困難であり、異常シートのあった場所から順に探さなくてはならず、手間が掛かる。
【０１０２】
これに対して、異常シートだけでなく再出力シートもオフセット排出の対象とすることで、異常プリントが発生した際に、ユーザが、出力された記録用紙を最終的にページ順が正しくなるように並び替えるときに、それぞれにオフセット（好ましくはそれぞれ異なる位置（量や方向）へのオフセット）が施されたことにより、異常なプリントの記録用紙とリカバリージョブにより再プリントされた正常な記録用紙とを、容易にかつ短時間で見つけ出して、差し替えることが可能となり、生産性が向上する。
【０１０３】
＜オフセット排出の事例；第２例＞
図６は、本実施形態において採用する、異常シートや再出力シートに対してオフセットを持たせて排出する態様の第２例を説明する図であり、図５（Ｂ）に対応する状態で示している。
【０１０４】
図５に示した第１例のオフセット排出の態様は、１つのジョブにおいて発生する異常出力が１ページ分の場合に、異常シートと再出力シートの各オフセット方向を異方向とした場合であったが、この第２例の態様は、異常シートと再出力シートの各オフセット方向を同一方向とし、かつ同一のオフセット量とする場合を示している。
【０１０５】
ここで、図６（Ａ）に示す第２例（その１）は、１つのジョブにおいて発生する異常出力が１ページ分の場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ１枚しか出力されないし、必ず、異常シートの後に再出力シートが排出されるので、各オフセット方向を同一方向かつ同一オフセット量としておいても、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。
【０１０６】
したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、同一方向にオフセットされた異常シート（本例ではページ３）とリカバリー処理で再プリントされたページ３の再出力シートについて、異常シートを抜き取り、また再出力シートを抽出して、異常シートの部分への入替え作業を実施することで、ページ１から出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１０７】
また、図６（Ｂ）に示す第２例（その２）は、１つのジョブにおいて発生する異常出力が複数ページ分の場合の事例であって、並列処理ページ分（本例では３ページ分）以上開けて異常出力が複数ページ分（本例では２ページ分）発生する場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）出力されるが、並列処理ページ分（本例では３ページ分）以上開けてリカバリー処理が行なわれるので、異常シートと再出力シートは、必ず、交互に排出される。よって、各オフセット方向を同一方向かつ同一オフセット量としておいても、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。
【０１０８】
したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、同一方向にオフセットされた最初の異常シート（本例ではページ２）およびこれと対応するページ２の再出力シートについて、ページ２の異常シートを抜き取り、またページ２の再出力シートを抽出して、ページ２の異常シートの部分への入替え作業を実施し、さらに次の異常シート（本例ではページ９）およびこれと対応するページ９の再出力シートについて、ページ９の異常シートを抜き取り、またページ９の再出力シートを抽出して、ページ９の異常シートの部分への入替え作業を実施することで、ページ１から出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１０９】
＜オフセット排出の事例；第３例＞
図７は、本実施形態において採用する、異常シートや再出力シートに対してオフセットを持たせて排出する態様の第３例を説明する図であり、図５（Ｂ）に対応する状態で示している。
【０１１０】
この第３例の態様は、並列処理ページ分（本例では３ページ分）以下で異常出力が複数ページ分（本例では２ページ分）発生する場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）出力され、異常シートと再出力シートが、交互に排出されない状態となる。したがって、前述の第２例（その２）であるものとして入替え作業を行なうと、適正な結果を得ることができない。
【０１１１】
この問題を避けるため、この第３例では、異常シートに対しては、排出時に、スタンパ８６で異常シートであることが分かるように「ＮＧ」マークを付けるようにすることで、両者の識別の簡易化を図るものである。こうすることで、異常シートと再出力シートの各オフセット方向を同一方向とし、かつ同一のオフセット量としておいても、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。
【０１１２】
たとえば、図７（Ａ）に示す第３例（その１）は、並列処理ページ分以下で異常出力が連続して複数ページ（本例ではページ３，４）分出力される場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）、同一オフセット方向で出力される。このとき、先ず、「ＮＧ」マークを付けられた異常シートが２枚連続して出力され、またリカバリー処理開始後には、対応する再出力シートが２枚連続して出力される。
【０１１３】
異常シートには「ＮＧ」マークが付されているので、各オフセット方向を同一方向かつ同一オフセット量としておいても、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、先ずページ３の異常シートを抜き取り、またページ３の再出力シートを抽出して、ページ３の異常シートの部分への入替え作業を実施し、さらに次の異常シート（本例ではページ４）を抜き取り、またページ４の再出力シートを抽出し、ページ４の異常シートの部分への入替え作業を実施することで、ページ１から出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１１４】
また、図７（Ｂ）に示す第３例（その２）は、並列処理ページ分以下で異常出力が連続せずに複数ページ（本例ではページ３，５）分出力される場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）、同一オフセット方向で出力される。このとき、先ず、「ＮＧ」マークを付けられた異常シートが正常シートを挟んで２枚出力され、またリカバリー処理開始後には、対応する再出力シートが２枚連続して出力される。異常発生が連続していなくても、リカバリー処理開始後は、その処理中に検知される他の異常シートに対する再出力を纏めて処理しておくようにしている。
【０１１５】
この場合にも、異常シートには「ＮＧ」マークが付されているので、各オフセット方向を同一方向かつ同一オフセット量としておいても、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、先ずページ３の異常シートを抜き取り、またページ３の再出力シートを抽出して、ページ３の異常シートの部分への入替え作業を実施し、さらに次の異常シート（本例ではページ５）を抜き取り、またページ５の再出力シートを抽出し、ページ５の異常シートの部分への入替え作業を実施することで、ページ１から出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１１６】
このように、複数ページで異常が発生する場合に、異常シートと再出力シートの排出順が必ずしも交互とならない場合でも、異常シートに、そのことを示すマークを付しておくことで、異常シートと再出力シートの各オフセット方向を同一方向としておいても、ユーザは、シートに付されたマークによって、正常シートとの区別だけでなく、異常シートと再出力シートとの識別ができ、正常シートから異常シートと再出力シートとを容易に仕分け、かつ入替え作業を行なうことで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を容易に得ることができる。
【０１１７】
＜オフセット排出の事例；第４例＞
図８は、本実施形態において採用する、異常シートや再出力シートに対してオフセットを持たせて排出する態様の第４例を説明する図であり、図５（Ｂ）に対応する状態で示している。
【０１１８】
この第４例の態様は、並列処理ページ分（本例では３ページ分）以下で異常出力が複数ページ分（本例では２ページ分）発生する場合の事例である点で第３例と共通するが、異常シートに対するマーク付与ではなく、オフセット方向を同一方向としつつ、オフセット量を異ならしめることで、両者の識別の簡易化を図るものである。各オフセット量の相違によって、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。
【０１１９】
たとえば、図８（Ａ）に示す第４例（その１）は、並列処理ページ分以下で異常出力が連続して複数ページ（本例ではページ３，４）分出力される場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）、同一方向ではあるがそれぞれ異なるオフセット量の位置に出力される。
【０１２０】
このとき、先ず、異常シートが２枚連続して「ａ」方向でかつオフセット量「ａ１」にオフセットされて出力され、またリカバリー処理開始後には、対応する再出力シートが２枚連続して、「ａ」方向でかつオフセット量「ａ２」にオフセットされて出力される。
【０１２１】
各オフセット量を異なるようにしているので、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、先ずページ３の異常シートを抜き取り、またページ３の再出力シートを抽出して、ページ３の異常シートの部分への入替え作業を実施し、さらに次の異常シート（本例ではページ４）を抜き取り、またページ４の再出力シートを抽出して、ページ４の異常シートの部分への入替え作業を実施することで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１２２】
また、図８（Ｂ）に示す第４例（その２）は、並列処理ページ分以下で異常出力が連続せずに複数ページ（本例ではページ３，５）分出力される場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）、それぞれ同一方向ではあるがそれぞれ異なるオフセット量の位置に出力される。
【０１２３】
このとき、先ず、正常シートを挟んで、２枚の異常シートが「ａ」方向かつオフセット量「ａ１」にオフセットされて出力され、またリカバリー処理開始後には、対応する再出力シートが２枚連続して、「ａ」方向かつオフセット量「ａ２」にオフセットされて出力される。異常発生が連続していなくても、リカバリー処理開始後は、その処理中に検知される他の異常シートに対する再出力を纏めて処理しておくようにしている。
【０１２４】
この場合にも、各オフセット量を異なるようにしているので、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、先ずページ３の異常シートを抜き取り、またページ３の再出力シートを抽出して、ページ３の異常シートの部分への入替え作業を実施し、さらに次の異常シート（本例ではページ５）を抜き取り、またページ５の再出力シートを抽出して、ページ５の異常シートの部分への入替え作業を実施することで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１２５】
このように、複数ページで異常が発生する場合に、異常シートと再出力シートの排出順が必ずしも交互とならない場合でも、異常シートと再出力シートとを、同一方向でかつ異なるオフセット量の位置に排出させるようにすることで、ユーザは、オフセット量の相違に基づいて、正常シートとの区別だけでなく、異常シートと再出力シートとの識別ができ、正常シートから異常シートと再出力シートとを容易に仕分け、かつ入替え作業を行なうことで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を容易に得ることができる。
【０１２６】
＜オフセット排出の事例；第５例＞
図９は、本実施形態において採用する、異常シートや再出力シートに対してオフセットを持たせて排出する態様の第５例を説明する図であり、図５（Ｂ）に対応する状態で示している。
【０１２７】
この第５例の態様は、並列処理ページ分（本例では３ページ分）以下で異常出力が複数ページ分（本例では２ページ分）発生する場合の事例である点で第３例と共通するが、異常シートに対するマーク付与ではなく、オフセット方向を異方向とすることで、両者の識別の簡易化を図るものである。各オフセット方向の相違によって、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。
【０１２８】
たとえば、図９（Ａ）に示す第５例（その１）は、並列処理ページ分以下で異常出力が連続して複数ページ（本例ではページ３，４）分出力される場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）、それぞれ異なるオフセット方向で出力される。このとき、先ず、異常シートが２枚連続して「ａ」方向にオフセットされて出力され、またリカバリー処理開始後には、対応する再出力シートが２枚連続して、「ａ」方向とは反対側の「−ｂ」方向にオフセットされて出力される。
【０１２９】
各オフセット方向を異方向としているので、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、先ずページ３の異常シートを抜き取り、またページ３の再出力シートを抽出して、ページ３の異常シートの部分への入替え作業を実施し、さらに次の異常シート（本例ではページ４）を抜き取り、またページ４の再出力シートを抽出して、ページ４の異常シートの部分への入替え作業を実施することで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１３０】
また、図９（Ｂ）に示す第５例（その２）は、並列処理ページ分以下で異常出力が連続せずに複数ページ（本例ではページ３，５）分出力される場合の事例である。この場合、異常シートと再出力シートは、それぞれ複数枚（本例では２枚）、それぞれ異なるオフセット方向で出力される。このとき、先ず、正常シートを挟んで、２枚の異常シートが「ａ」方向にオフセットされて出力され、またリカバリー処理開始後には、対応する再出力シートが２枚連続して、「ａ」方向とは反対側の「−ｂ」方向にオフセットされて出力される。異常発生が連続していなくても、リカバリー処理開始後は、その処理中に検知される他の異常シートに対する再出力を纏めて処理しておくようにしている。
【０１３１】
この場合にも、各オフセット方向を異方向としているので、正常シートとの区別だけでなく、両者の区別も容易にできる。したがって、ユーザは、最終出力結果の記録用紙の束から、先ずページ３の異常シートを抜き取り、またページ３の再出力シートを抽出して、ページ３の異常シートの部分への入替え作業を実施し、さらに次の異常シート（本例ではページ５）を抜き取り、またページ５の再出力シートを抽出して、ページ５の異常シートの部分への入替え作業を実施することで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を最終的に得ることができる。
【０１３２】
このように、複数ページで異常が発生する場合に、異常シートと再出力シートの排出順が必ずしも交互とならない場合でも、異常シートと再出力シートの各オフセット方向を異方向とすることで、ユーザは、オフセット方向の相違に基づいて、正常シートとの区別だけでなく、異常シートと再出力シートとの識別ができ、正常シートから異常シートと再出力シートとを容易に仕分け、かつ入替え作業を行なうことで、出力の順番が順に揃った記録用紙の束を容易に得ることができる。
【０１３３】
＜オフセット排出処理手順；第１例＞
図１０は、オフセット排出処理に着目したプリント出力処理の第１例を示すフローチャートである。この第１例は、加速度ピックアップなどを利用した振動検出部８０にて白抜けやスジあるいは濃度ムラなどの画質に悪影響を及ぼす不具合を誘発するインパルス振動の発生を検出し、その振動検出結果に基づいて、リカバリー処理を行なう事例である。
【０１３４】
画質に影響を与えるようなインパルス振動の検出は、図４に示すプリント処理と並行して行なわれる（Ｓ１００）。振動検出部８０は、振動検知結果を制御部２００に渡す。制御部２００は、振動検出部８０にて検知された振動（測定値）が所定の閾値Ｔｈ１を越えるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【０１３５】
測定値が閾値Ｔｈ１を越えない場合には（Ｓ１０２−Ｎｏ）、制御部２００は、通常通り、オフセットを付加せずに排出を行なうように排出部９０を制御する。一方、測定値が閾値Ｔｈ１を越える場合には（Ｓ１０２−Ｙｅｓ）、感光体ドラム３２への画像データの書込み処理（画像形成処理）の最中（Ｓ１１２：図４のＳ２２に相当）、あるいは、１次転写部３５での１次転写の最中や（Ｓ１１４）、２次転写部５２での２次転写の最中や（Ｓ１１６）、定着部５８での定着処理の最中（Ｓ１１８）（何れも図４のＳ２６に相当）といった、画質に影響を及ぼすような処理の最中であれば（Ｓ１１２−Ｙｅｓ，Ｓ１１４−Ｙｅｓ，Ｓ１１６−Ｙｅｓ，Ｓ１１８−Ｙｅｓ）、白抜けやスジや濃度ムラなどの不具合が発生する可能性が非常に高いので、制御部２００は、この画像が出力される記録用紙は異常が発生したプリント（異常シート）として（Ｓ１２０−Ｙｅｓ）、オフセット量「ａ」が付加されて排出されるように排出部９０を制御する（Ｓ１２２）。
【０１３６】
他にも画像が振動の影響を受けた記録用紙が装置内にあれば、制御部２００は、同様にして、オフセット量「ａ」が付加されて排出されるように排出部９０を制御する。
【０１３７】
一方、画像が振動の影響を受けなかった記録用紙に関しては（Ｓ１２４−Ｙｅｓ）、制御部２００は、通常通り、オフセットを付加せずに排出されるように排出部９０を制御する（Ｓ１２６）。これら記録用紙の画像形成・転写・定着・排出処理中でも、同様に並行して振動の検出処理は実施されている。
【０１３８】
検知した振動が閾値を越えた時点で、画像形成装置内で処理が途中だった記録用紙が正常に排出された後（Ｓ１２４−Ｎｏ）、制御部２００は、受付部２１２を介してユーザによりリカバリー自動開始モードがＯＦＦに設定されている場合は、そのままプリントジョブを終了させる（Ｓ１３０−Ｎｏ）。一方、リカバリー自動開始モードがＯＮに設定されている場合は、制御部２００は、引き続きリカバリー処理を開始する（Ｓ１３０−Ｙｅｓ）。
【０１３９】
このリカバリー処理においては、先ず、異常が発生したページの再プリントを実施するように、潜像記録部３０の各部や転写部や定着部５８や排出部９０を制御する（Ｓ１３６−Ｙｅｓ）。なお、この再プリント時の記録用紙に対する画像形成・転写・定着・排出処理中でも、前述と同様に並行して振動の検出処理は実施されている。
【０１４０】
再プリントが正常であれば、制御部２００は、この記録用紙には異常が発生した用紙（異常シート）とは異なる方向（逆方向）へのオフセット量「−ｂ」が付加されて排出されるように排出部９０を制御する（Ｓ１４０）。
【０１４１】
そして、再プリントが必要なページの処理が終了したならば（Ｓ１３６−Ｎｏ）、制御部２００は、残りの未処理のページのプリントが順次開始され、全てのページが正常に出力されてプリントジョブが終了するように潜像記録部３０の各部や転写部や定着部５８や排出部９０を制御する（Ｓ１４２，Ｓ１４４）。
【０１４２】
＜オフセット排出処理手順；第２例＞
図１１は、オフセット排出処理に着目したプリント出力処理の第２例を示すフローチャートである。この第２例は、画像検知部８４にて白抜けやスジあるいは濃度ムラなどの画質に与える悪影響そのものを検出し、その画像検出結果に基づく異常検知を契機として、リカバリー処理を行なう事例である。つまり、記録用紙搬送路に設けられた画像検知部８４で記録用紙の画像を読み取り、外的要因あるいは内的要因により装置内で発生したインパルス振動が原因と考えられる、白抜けやスジあるいは濃度ムラなどの画質の異常を検出可能な構成におけるオフセット排出処理の適用例である。
【０１４３】
画像出力処理過程で、定着部５８と排出部９０との間に設けられた画像検知部８４は、記録用紙の画像を読み取って（Ｓ２００）、濃度の異常の検知を行なう（Ｓ２０２）。画像検知部８４を用いた異常検知処理は、図４に示すプリント処理と並行して行なわれる。画像検知部８４は、画像検出結果に基づく異常検知判定結果を制御部２００に渡す。
【０１４４】
制御部２００は、画像上に異常がない場合は（Ｓ２０２−Ｎｏ）、通常通り、オフセットを付加せずに排出を行なうように排出部９０を制御する（Ｓ２０４）。ジョブが終了していなければ、次のシートについての処理に戻る（Ｓ２０６−Ｎｏ）。
【０１４５】
一方、画像検知部８４にて異常が検知された場合には、制御部２００は、そのシートの排出処理時に、オフセット量「ａ」を付加して排出するように排出部９０を制御する（Ｓ２１０）。このとき、フィード開始済みの記録用紙があれば（Ｓ２１２−Ｙｅｓ）、制御部２００は、画像形成・転写・定着の各処理を中断することなく完了して記録用紙を排出するように、潜像記録部３０の各部や転写部や定着部５８や排出部９０を制御する（Ｓ２１８）。この際、この記録用紙についても、同様に画像を読み取って濃度の異常の検知が実施される（Ｓ２１４，Ｓ２１６）。
【０１４６】
濃度の異常を検知した時点で、画像形成装置内で処理が途中だった記録用紙が正常に排出された後は（Ｓ２１２−Ｎｏ）、制御部２００は、受付部２１２を介してユーザによりリカバリー自動開始モードがＯＦＦに設定されている場合は、そのままプリントジョブを終了させる（Ｓ２３０−Ｎｏ）。一方、リカバリー自動開始モードがＯＮに設定されている場合は、制御部２００は、引き続きリカバリー処理を開始する（Ｓ２３０−Ｙｅｓ）。
【０１４７】
このリカバリー処理においては、先ず、異常が発生したページの再プリントを実施するように、潜像記録部３０の各部や転写部や定着部５８や排出部９０を制御する（Ｓ２３６−Ｙｅｓ）。なお、この再プリント時の記録用紙に対する画像形成・転写・定着・排出処理中でも、前述と同様に並行して、画像検知部８４にて画像を読み取って濃度の異常の検知を実施する（Ｓ２３２，Ｓ２３４）。
【０１４８】
再プリントが正常であれば、制御部２００は、この記録用紙には異常が発生した用紙（異常シート）とは異なる方向（逆方向）へのオフセット量「−ｂ」が付加されて排出されるように排出部９０を制御する（Ｓ２４０）。
【０１４９】
そして、再プリントが必要なページの処理が終了したならば（Ｓ２３６−Ｎｏ）、制御部２００は、残りの未処理のページのプリントが順次開始され、全てのページが正常に出力されてプリントジョブが終了するように潜像記録部３０の各部や転写部や定着部５８や排出部９０を制御する（Ｓ２４２，Ｓ２４４）。
【０１５０】
以上のように、異常発生の検知を振動検出部８０を用いるのか（処理手順；第１例）、それとも画像検知部８４を用いるのか（処理手順；第２例）で、微細には処理手順に相違があるものの、何れの処理手順であっても、異常プリントが発生した際には、異常シートと再出力シートとを、用紙搬送（排出）方向と交差する方向であって、かつそれぞれを反対側にオフセットさせて排出するようにしたので、ユーザは、出力結果の堆積物の中から、異常シートと再出力シートとを容易に区別して見つけ出すことができ、異常シートを抜き取った部分に対応する再出力シートを入れ込むことで、ページ順が正しい状態のジョブ結果を簡単に取得することができる。
【０１５１】
なお、フローチャートを用いた説明を割愛するが、振動検出部８０や画像検知部８４ではなく、たとえば図２に示した斜行検知センサ２２２、シート厚検知センサ２２４、あるいはジャム検知センサ２２６などを異常発生の検知手段（異常検知部２２０）として用いる場合であっても、異常シートだけでなく再出力シートに対してもオフセット排出を適用した上記実施形態の仕組みを同様に適用することができ、それによって得られる効果も同様である。
【０１５２】
なお、先述の処理手順（第１例）や処理手順（第２例）で、リカバリー自動開始モードの設定状態を判断したのは、多くのリカバリージョブを繰り返しつつ異常プリントが増え続ける、というような状態を避けることができるようにするためである。すなわち、リカバリーのジョブについて、自動的に開始する場合と禁止する場合と、設定が切替可能であるので、たとえば、異常なプリントが頻繁に発生するような故障状態に画像形成装置がなった場合に、多くのリカバリージョブを繰り返しつつ異常プリントが増え続ける、というような状態を、自動開始を禁止に設定しておく、つまり、リカバリー自動開始モードをＯＦＦに設定しておくことで避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】カラー画像を所定の記録媒体上に記録する画像形成装置の一例の機構図である。
【図２】図１に示した画像形成装置１の制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】低速マシンにおけるプリント処理手順の一例を示すフローチャート（Ａ）および異常シートに対してオフセットを持たせて排出する事例を説明する図（Ｂ），（Ｃ）である。
【図４】高速マシンにおけるプリント処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】オフセット排出態様の第１例を説明する図である。
【図６】オフセット排出態様の第２例を説明する図である。
【図７】オフセット排出態様の第３例を説明する図である。
【図８】オフセット排出態様の第４例を説明する図である。
【図９】オフセット排出態様の第５例を説明する図である。
【図１０】オフセット排出処理に着目したプリント出力処理の第１例を示すフローチャートである。
【図１１】オフセット排出処理に着目したプリント出力処理の第２例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
１…画像形成装置、３０…潜像記録部、３２…感光体ドラム、３５…１次転写部、３６…クリーナ、４３…中間転写ベルト、５０…搬送部、５２…２次転写部、５４…用紙搬送ロール、５６…用紙トレイ、５８…定着部、８０…振動検出部、８２…振動センサ、８４…画像検知部、８６…スタンパ、９０…排出部、９４…搬送異常検知部、２００…制御部、２１０…表示部、２１２…受付部、２２０…異常検知部、２２２…斜行検知センサ、２２４…シート厚検知センサ、２２６…ジャム検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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