(57)【要約】【課題】作業性および操作性ならびに安全性を向上させた穀物調製設備を提供する。【解決手段】タッチパネルａ４に、上端へＧ４ａおよび標準へＧ４ｂ（メンテナンススイッチ）と、制御機構に、上端へＧ４ａおよび標準へＧ４ｂのいずれかが選択されたときに、当該スイッチに対応して揺動選別装置１０１Ｂの揺動選別板２９ａの選別角度を検出器２０１，２０２の検出情報に基づいて制御するメンテナンス制御手段とを備えるものである。加えてメンテナンス制御手段は、タッチパネルａ４の上端へＧ４ａおよび標準へＧ４ｂを、穀物調製設備１が稼動中に非表示とし、穀物調製設備１が停止中に表示させる。【選択図】図１７
2007326004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物調製装置と、
前記穀物調製装置を表示部を介して制御する制御機構と、
を備える穀物調製設備において、
前記表示部であるタッチパネルにメンテナンススイッチと、
前記制御機構に前記メンテナンススイッチにより前記穀物調製装置の揺動選別装置の揺動選別板を制御するメンテナンス制御手段と、
を備えるとともに、前記メンテナンススイッチは、前記揺動選別装置の揺動選別板を水平にさせるスイッチと、傾斜させるスイッチと、を備えることを特徴とする、穀物調製設備。
【請求項２】
前記メンテナンス制御手段は、前記メンテナンススイッチの前記水平にさせるスイッチまたは前記傾斜させるスイッチのいずれかが選択されたときに、当該スイッチに対応して前記揺動選別板の選別角度を検出器の検出情報に基づいて制御することを特徴とする、請求項１に記載の穀物調製設備。
【請求項３】
前記メンテナンス制御手段は、前記表示部の前記メンテナンススイッチを、前記穀物調製設備が稼動中に非表示とし、前記穀物調製設備が停止中に表示させることを特徴とする、請求項１に記載の穀物調製設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物調製装置と、穀物調製装置を表示部を介して制御する制御機構とを備える穀物調製設備に関し、より詳細には、表示部であるタッチパネルにメンテナンススイッチと、制御機構にメンテナンススイッチにより穀物調製装置の揺動選別装置の揺動選別板を制御するメンテナンス制御手段とを備えるとともに、メンテナンススイッチは、揺動選別装置の揺動選別板を水平にさせるスイッチと、傾斜させるスイッチとを備えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の穀物調製設備には、図１９に示すように、原料昇降機３００、脱ぷ風選装置３０１、揺動選別装置３０２、仕上風選装置３０３、石抜機３０４、粒選別機３０５、色彩選別機１０７、製品昇降機１０８などの調製装置を備え、例えば籾などの原料穀粒を籾摺りし、脱ぷされた籾殻や混入していた小石などの異物を除去して玄米やうるち米などの製品に精製するものがある。前記穀物調製設備は、運転状態を集中的に監視できるようにするため、設備を模式的に表示したグラフィックパネルや、制御情報を入力するための操作スイッチなどをタッチパネルなどを介して制御する監視操作部を有する制御盤を備えており、前記タッチパネルの表示面上に異常要因スイッチ１４８を表示させる機能と、表示面上に調製装置の異常の発生および該位置を発光表示させる機能と、発光の状態下で異常要因スイッチ１４８に作業者が触れたときに、異常の内容や対処方法についての文字情報を表示面上に表示させる機能とを設けたことにより、監視操作部を小型化でき、調製装置近傍の現場などであっても的確な監視と充実した制御及び入力操作が行える、という。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５２６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の穀物調製設備では、揺動選別装置および該揺動選別装置近傍のメンテナンスや清掃などの作業を行うにあたり、穀物調製設備の稼働が停止していることを確認した後、揺動選別装置前面に有するフロントカバーを開ける際、このフロントカバー内側部に、揺動選別装置における揺動選別板の前部に有する排出樋から選別落下した穀粒を受け入れる配送シュートが設けられているため、通常では傾斜配置させ、排出樋の一端を配送シュートに内在して設けている揺動選別板が、前記配送シュートに接触するためにフロントカバーを開放することができない。このため、作業者はフロントカバーを開ける前にタッチパネルの揺動選別装置設定画面に有する揺動選別板の選別角度調節ボタンを操作して揺動選別板の選別角度を水平にし、フロントカバーを開放する。そして、作業終了後に再度前記揺動選別板の選別角度調節ボタンを操作して、揺動選別板の選別角度が元の傾斜位置に戻ったところでフロントカバーを閉鎖させるが、大型装置であるために揺動選別板の回動速度が遅く、水平もしくは傾斜位置になるまで作業者は選別角度調節ボタンを数分間連続して押していなければならず、それからフロントカバーの開閉を行わなければならないという問題があった。そのため、作業性が低下していた。
そこでこの発明の目的は、作業性および操作性ならびに安全性を向上させた穀物調製設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、穀物調製装置と、前記穀物調製装置を表示部を介して制御する制御機構とを備える穀物調製設備において、前記表示部であるタッチパネルにメンテナンススイッチと、前記制御機構に前記メンテナンススイッチにより前記穀物調製装置の揺動選別装置の揺動選別板を制御するメンテナンス制御手段とを備えるとともに、前記メンテナンススイッチは、前記揺動選別装置の揺動選別板を水平にさせるスイッチと、傾斜させるスイッチとを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穀物調製設備において、前記メンテナンス制御手段は、前記メンテナンススイッチの前記水平にさせるスイッチまたは前記傾斜させるスイッチのいずれかが選択されたときに、当該スイッチに対応して前記揺動選別板の選別角度を検出器の検出情報に基づいて制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の穀物調製設備において、前記メンテナンス制御手段は、前記表示部の前記メンテナンススイッチを、前記穀物調製設備が稼動中に非表示とし、前記穀物調製設備が停止中に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、穀物調製装置と、前記穀物調製装置を表示部を介して制御する制御機構とを備える穀物調製設備において、前記表示部であるタッチパネルにメンテナンススイッチと、前記制御機構に前記メンテナンススイッチにより前記穀物調製装置の揺動選別装置の揺動選別板を制御するメンテナンス制御手段とを備えるとともに、前記メンテナンススイッチは、前記揺動選別装置の揺動選別板を水平にさせるスイッチと、傾斜させるスイッチとを備えるので、揺動選別装置および該揺動選別装置近傍におけるメンテナンスなどの作業の準備時には、専用のスイッチをワンタッチすることで容易に揺動選別板の選別角度を水平にしてフロントカバーを開くことができ、終了時には専用のスイッチをワンタッチすることで容易に同角度を通常状態に傾斜させてフロントカバーを閉じることができる。従って、作業性および操作性を向上させた穀物調製設備を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、メンテナンス制御手段は、メンテナンススイッチの水平にさせるスイッチまたは傾斜させるスイッチのいずれかが選択されたときに、当該スイッチに対応して揺動選別板の選別角度を検出器の検出情報に基づいて制御するので、揺動選別装置および該揺動選別装置近傍におけるメンテナンスなどの作業の準備時には、揺動選別板の選別角度を水平にさせ、水平位置への回動終了を終了音で確認した後にフロントカバーを開くことができ、作業終了時には揺動選別板の選別角度を通常状態に傾斜させ、傾斜位置への回動終了を終了音で確認した後に、フロントカバーを閉じて穀物調製設備を稼働させることができる。従って、作業性および操作性ならびに安全性を向上させた穀物調製設備を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、メンテナンス制御手段は、表示部のメンテナンススイッチを、穀物調製設備が稼動中に非表示とし、穀物調製設備が停止中に表示させるので、穀物調製設備が稼動中に誤ってメンテナンススイッチを選択することを防止することができる。従って、安全性を向上させた穀物調製設備を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の一例としての穀物調製設備のフローシート、図２は穀物調製設備を右前面から見た斜視図、図３は穀物調製設備を右後面から見た斜視図、図４は穀物調製設備の正面図、図５は穀物調製設備の平面図である。
【００１２】
図１に示すように、本発明の穀物調製設備１は、原料昇降機１００、脱ぷ風選装置１０１Ａ及び揺動選別装置１０１Ｂからなる揺動選別式籾摺機１０１、粒選別機投入昇降機１０２、仕上風選装置１０３、石抜機１０４、粒選別機１０５、色彩選別機投入昇降機１０６、色彩選別機１０７、製品昇降機１０８、製品タンク１０９などが備えられる。
【００１３】
先ず原料昇降機１００について説明すると、前工程の粗精選処理を終えた米麦などの原料が供給される供給口１００ａに設けられた原料シャッタｓ１０を開状態にすることで上昇搬送し原料出口から流出させるものであり、原料出口では、「循環」「取出」「自動」のうちの何れか一つの状態で作動し得る切替操作ｇが可能とされる。この際、「循環」状態は原料出口から流出した原料を脱ぷ風選装置１０１Ａの原料タンク６へ落下させる状態をいい、また「取出」状態は原料出口から流出した原料を取出タンクｔ１に落下させる状態をいい、また「自動」は基本的には「循環」状態に準じて作動するが、予め設定された時間が経過する度に比較的短い時間だけ「取出」状態にされる。
【００１４】
次に揺動選別式籾摺機１０１について説明する。図６は、揺動選別式籾摺機の全体斜視図、図７は揺動選別式籾摺機の全体正面断面図、図８は揺動選別装置の正面模式図、図９は揺動選別装置の側面模式図を示す。揺動選別式籾摺機１０１は、脱ぷ風選装置１０１Ａを揺動選別装置１０１Ｂ上に載設して構成され、揺動選別装置１０１Ｂ上部の外周囲に作業フロア２ａが横外方への張出し状に設けられるとともに、揺動選別装置１０１Ｂの下端部ａ１と作業フロア２ａとの間に昇降移動用の階段２ｂが設けられる。
【００１５】
脱ぷ風選装置１０１Ａは、図６に示すように、作業フロア２ａよりも上側で作業フロア２ａ上に立った状態の作業者の手の届く範囲内に左右一対の脱ぷロール３が設けられ、外面ケーシング５の上側には原料タンク６が設けられており、該原料タンク６から非脱ぷ状態である籾などの穀粒が、被処理物通路７を通じて、一対の脱ぷロール３上に落下され、脱ぷロール３は落下した穀粒を挟み付けて摩擦することにより脱ぷ処理し、図７に示すように脱ぷ処理された被処理物が案内板８ａ，８ｂに案内されて落下口９から落下する。この一方では揺動選別装置１０１Ｂの外面ケーシング１０内の空気が、この外面ケーシング１０内に設けられた動力ファン１１の吸引力により脱ぷ風選装置１０１Ａの外面ケーシング５の下面に形成された空気入口１２ａ，１２ｂ，１２ｃから吸引されて矢印方向ｆ１へ流動し、次に案内板８ｂとこれの下側の案内板１３とで囲まれた選別風路１４内を矢印ｆ２で示す右斜め上方へ流動し、この空気流動による風選作用により玄米などの脱ぷ状穀粒は取出樋１５からオーガ１５ａの搬送作用で取り出され、脱ぷされなかった籾などの２番物は取出樋１６からオーガ１６ａの搬送作用で外方へ取り出される。
【００１６】
選別風路１４の右下側には案内板１７ａ，１７ｂで囲まれた塵埃分離室１８が形成されており、この塵埃分離室１８の底部には繰出しロータ１９ａを内包したエアロックバルブ１９を介装した外殻排出路２０が形成されると共に、塵埃分離室１８の左上部には空気吸引孔２１が形成され、この空気吸引孔２１から、案内板２２ａ，２２ｂで囲まれた空気吸引路２３が下方へ向けて延出される。
【００１７】
選別風路１４内を矢印方向ｆ２へ流動する空気は、落下口９より落下した被処理物からその外殻を分離させるとともに、この外殻と一緒に塵埃分離室１８内に流入して流速が低下し、外殻が重力分離されて空気のみが空気吸引路２３を通じて下方へ流動される。一方、外殻は、塵埃分離室１８の底部に降下した後、エアロックバルブ１９で空気の流通を遮断された状態の下で外殻排出路２０を通じて空気吸引路２３の内方へ排出される。また、２４ａ及び２４ｂは、二番物取出樋１６内からオーガ１６ａで取り出された小米や粃まどの二番物が落下する二番物落下路２５を形成する案内板であり、この二番物落下路２５は、揺動選別装置１０１Ｂの外面ケーシング１０から突出された二番物取出口２６に連通される。そして、外面ケーシング１０の頂面部１０ａの上側に設けられた混合物タンク２７に、脱ぷ風選装置１０１Ａの玄米や混合米などの一番物取出樋１５から取り出された被処理物が選別機投入昇降機２８を介して搬送された後に投入される。
【００１８】
揺動選別装置１０１Ｂは、図７〜９に示すように、外面ケーシング１０により略密閉状に囲まれた空間内に、前後方向と左右方向の双方に傾斜された選別要部２９が設けてあり、この選別要部２９は上面に凹凸の形成された平板状の揺動選別板２９ａを複数段に積み重ねて左右方向ｆ３に揺動運動し、この揺動選別板２９ａの奥側である前後傾斜上位側に固定された供給タンク２９ｂ内に混合物タンク２７の被処理物が供給され、前面側である前後傾斜下位側に固定された被処理物排出樋２９ｃから揺動選別板２９ａで選別処理された後の被処理物が取り出される。
【００１９】
この被処理物排出樋２９ｃの内方には脱ぷ状穀粒のみの一群とそれ以外の被処理物の一群とを分けて特定個所から落下させる仕切板ｇ１が図示しないモータによる左右送り変位可能に設けられており、また被処理物排出樋２９ｃから落下する穀粒の落下経路を切り替えるための通路切替弁ｇ２が設けられている。この通路切替弁ｇ２は支点ｐ１回りへ揺動されて「自動」「循環」「仕上」の３つの状態のうちの何れかの状態に保持されるもので、「自動」の状態となされたときには、玄米などの脱ぷ状穀粒のみの落下経路ｈ１に籾などの非脱ぷ状穀粒が混合する可能性が近づいたときにのみ、これを図示しないセンサが検出することなどに関連して、自動的に脱ぷ状穀粒のみの落下経路ｈ１の出口を閉鎖する側へ揺動されて仮想線で示す位置ｐ２に一時的に変位され、落下経路ｈ１に案内されて落下した被処理物を脱ぷ状穀粒及び非脱ぷ状穀粒の混合物の落下経路ｈ２内に落下させる。
【００２０】
また「循環」の状態では、仮想線で示す位置ｐ２に保持されて脱ぷ状穀粒のみの落下経路ｈ１の出口を常に閉鎖した状態とされ、落下経路ｈ１に案内されて落下した被処理物を常に混合物の落下経路ｈ２内に落下させる状態とし、また「仕上」の状態では、点線で示す位置に保持されて脱ぷ状穀粒のみの落下経路ｈ１の出口を常に開放した状態となされて、脱ぷ状穀粒の落下経路ｈ１の出口から、予定された脱ぷ状穀粒のみを落下させる状態とさせる。
【００２１】
外面ケーシング１０の内方には、揺動選別装置１０１Ｂ全体を支持した図示しない本体基礎台と同体状に支持された固定枠板９０に可動枠体９１が左右向き支点軸９２を介して結合され且つ前後傾斜角調節モータ９３の駆動による左右向き支点軸９２回りの揺動変位可能に装着されており、また可動枠体９１上には左右の前後向き支持軸９４，９５を介して左右一対のリンクアーム体９６，９７が左右揺動可能に装着されるとともに、それぞれのリンクアーム体９６，９７の上側前後個所が選別要部２９の対応個所に軸着されて、可動枠体９１、選別要部２９及び左右のリンクアーム体９６，９７を要素とした四節平行リンク機構が形成される。
【００２２】
そして、回転駆動軸９８が回転駆動されることにより左右のリンクアーム体９６，９７が左右の前後向き支持軸９４，９５回りへ繰り返し揺動されて選別要部２９が左右方向ｆ３へ揺動される。また、前後傾斜角調節モータ９３が回転作動されることにより選別要部２９の前後傾斜角度（選別角度）が変更され、揺動位置調節モータ１２２が回転作動されることにより選別要部２９の左右揺動範囲の角度が変更され、さらに左右傾斜角調節モータ１２７が回転作動されることにより選別要部２９の左右傾斜角（選別角度）が変更される。
【００２３】
外面ケーシング１０の前面部１０ｂの大部分個所は第２の扉体Ｔ２から離れる側である左側縁に設けられた縦支軸１２９を介して支持され、且つこの軸１２９回りの開放変位可能となされた第１の扉体Ｔ１となされており、この扉体Ｔ１の内面側にはこれが閉鎖状態にあるときに選別要部２９の前後傾斜下位側の被処理物の排出樋２９ｃから送り出されて落下する被処理物を受け入れて特定個所へ重力作用により送り出すものとした被処理物自重落下案内路手段をなす配送シュート３０が支持片を介して固定される。
【００２４】
この配送シュート３０は、３つの独立した案内路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを具備していて、各案内路３０ａ，３０ｂ，３０ｃの受入部はホッパ状とされ、左端の案内路３０ａは選別要部２９から受け入れた脱ぷ状穀粒を粒選別機投入昇降機１０２の供給口１０２ａで外面ケーシング１０の左側面内方に設けられたシュート１３０の内方に落下させる。また、中間位置の案内路３０ｂは、脱ぷ状穀粒及び非脱ぷ状穀粒の混合物を選別機投入昇降機２８の供給口２８ａの内方に移送するために選別要部２９下側に前後向きに配設された振動コンベア３１の搬送始端に落下させる。さらに、右端の案内路３０ｃは非脱ぷ状穀粒を原料昇降機１００の供給口１００ａの内方に移送するために選別要部２９下側に前後向きに配設された振動コンベア３２の搬送始端に落下させるような構成とされる。なお、蓋体ｅ２は、透孔ｅ１を略気密状に閉鎖するもので、上方へ揺動開放可能かつ位置保持可能とさせる。
【００２５】
外面ケーシング１０の内方右部には前記動力ファン１１が固設してあり、この動力ファン１１の空気吸引口には脱ぷ風選装置１０１Ａの空気吸引路２３と外殻排出路２０の出口とが外面ケーシング１０内の風路筒３３を介して連通状に結合されるとともに、動力ファン１１の空気吐出口からは不図示の排塵筒が外面ケーシング１０の外方へ向けて延出される。そして、動力ファン１１が作動しているときは動力ファン１１の空気吸引作用により外面ケーシング１０内の空気が脱ぷ風選装置１０１Ａの空気入口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び空気吸引路２３及び風路筒３３を通じて吸引された後に図５に示す排塵筒３４を通じて外側ケーシング１０の外方へ排出される。この際、床面ａ２と外面ケーシング１０との間の隙間や、スリット３５を通じて外面ケーシング１０の外側の空気がこれの内方へ吸引され、この吸引された空気により外面ケーシング１０内に空気流が生成され、この空気流が外面ケーシング１０内の塵埃の堆積し易い個所の塵埃を空気入口１２ａ，１２ｂ，１２ｃ内に流入される。
【００２６】
次に、仕上風選装置１０３について説明する。図１０は、仕上風選装置及び石抜機の側面断面図を示す。仕上風選装置１０３の外面ケーシング３７は後述の石抜機外面ケーシング５３の上面に気密状に連続して形成される。そして、粒選別機投入昇降機１０２で移送された脱ぷ状穀粒が、貯溜室４２内に投入口３８から投入される。
【００２７】
貯溜室４２の下側には案内板４１およびこの下側に固定された案内板４７とで囲まれた傾斜状の選別風路４８が形成され、この選別風路４８の上端が上下向きの仕切板４９で囲まれた吸引室５０に連通され、一方では風選装置外面ケーシング３７の下面側の空気入口５１から吸引した空気が仕切板４９で矢印方向ｆ４へ案内されて流入し、続いて選別風路４８の下端から矢印方向ｆ５へ流動し、この空気流動により落下口４２ａから落下している脱ぷ状穀粒に混入している比較的小さい塵埃を選別風路４８で分離させ、これら塵埃を吸引室５０、空気吸引口３９及び風路管４０を経て、風路筒３３内に前記動力ファン１１の吸引力で吸引される。こうして風路筒３３内に吸引された塵埃は動力ファン１１に吸引され、籾殻などの外殻などと一緒に排塵筒３４を通じて外方へ排出される。
【００２８】
次に、石抜機１０４について説明する。上述した仕上風選装置１０３の下方に設けられた石抜機１０４は、多数の噴風口を有する多孔選別板５４が揺動作動されて、送風ファン５６により石抜機外面ケーシング５３の側面に形成された図示しない空気入口を通じて外気が吸引され、この吸引された外気によりファンケース５７内に生成された風が多数の前記噴風口から上方へ向け吹き抜けている状態の下で、仕上風選装置１０３から落下した脱ぷ状穀粒が、案内板５８ａ，５８ｂに案内されて多孔選別板５４上に供給されると、滑落し易い脱ぷ状穀粒は下位側へ流動して案内板５９で囲まれた穀粒落下路６０を通じて下方へ落下する。一方、滑落し難い石などの異物は、上位側へ送り移動されて多孔選別板５４の上端から石取出し空間１３２内に落下され、続いてファンケース５７の下側で石抜機外面ケーシング５３の内方を密閉状に横断するように配設され石取出空間１３２の下面をなしている収集樋状部６１の底部に収集され、この収集された異物は収集樋状部６１の底部に設けられたオーガ６２により石抜機外面ケーシング５３の外方へ排出される。
【００２９】
次いで粒選別機１０５は、図３に示すように６本の回転選別胴６４を縦２列で三段階に配列したものとなされ、各回転選別胴６４については周面に無数の選別孔を形成して排出側を供給側よりも少し低くした略水平姿勢となされ且つ回動可能に架設され、各回転選別胴６４の供給側の内方に石抜機１０４の穀粒落下路６０から落下した穀粒を前記選別孔の大きさに関連した大小に選別し、大きい粒形の穀粒が色彩選別機投入昇降機１０６の供給口１０６ａへ向けて流出され、小さい粒形の未熟粒などが未熟粒通路６５を経て図５に示す特定個所ｐ３へ流出される。
【００３０】
次に色彩選別機１０７は、図２および図５に示すように、サービスタンク６６と色彩選別処理部６７とを備えており、上述の色彩選別機投入昇降機１０６からサービスタンク６６の第１区画個所ｂ１に脱ぷ状の大きい粒形を有する穀粒が投入され、この第１区画個所ｂ１から色彩選別処理部６７の一次処理部に連続的に前記穀粒が供給され、この一次処理部にて先ず一次選別処理されて、良品のみの一群と、良品及び着色粒の混合品群とに選別され、混合品群が一次不良品昇降機６８で揚上搬送されてサービスタンク６６の第２区画個所ｂ２に投入され、この第２区画個所ｂ２から色彩選別処理部６７の二次処理部に連続的に供給されて二次選別処理され、この二次処理で着色粒と良品粒とに厳密に選別し、着色粒は外方に向け流出され、良品粒が二次良品昇降機６９で揚上搬送されてサービスタンク６６の第１区画個所ｂ１に戻され、この後、第１区画個所ｂ１内の他の穀粒と一緒に一次選別処理の対象となり、一方、一次選別処理で選別された良品の脱ぷ状穀粒を製品として図１に示す製品昇降機１０８の供給口１０８ａに向け流出される。
【００３１】
製品昇降機１０８の出口個所には図１に示すタンク切替弁ｇ３が設けられており、このタンク切替部弁ｇ３は複数の製品タンク１０９のうちの任意なものに投入できるように作動する。また、製品タンク１０９の下方に出荷計量機１１０を設けて、１０９内の製品を計量し、任意な特定重量だけ取り出すことができるように構成してもよい。
【００３２】
なお、穀物調製設備１の各装置は、上述した配置に限定されることはなく、例えば前記色彩選別機投入昇降機１０６及び前記色彩選別機１０７を省略して、粒選別機１０５と製品昇降機１０８とを連続させ、また揺動選別装置１０１Ｂと粒選別機投入昇降機１０２との間に予め設計され適合性を確保されている不図示の異種選別機投入昇降機及び異種選別機などを設けてもよい。この際、異種選別機は、揺動選別装置１０１Ｂで選別しきれなかった脱ぷ状穀粒中の異物（例えば非脱ぷ状穀粒、米処理中の麦、草の種など）を選別するもので、揺動選別装置１０１Ｂと同様な機構により揺動選別される。
【００３３】
以上のような構成を有する穀物調製設備１を制御するために、図６に示すように外面ケーシング１０の前面部の右部で扉体Ｔ１の右側となる個所には、右側へ向かうに伴って前方へ張り出す態様の傾斜状となされた前面部３６ａを有し前後幅が左右長さに較べて比較的小さい平面視略三角形状となされた略密閉状の制御盤３６が形成される。この際、前面部３６ａの大部分が第２の扉体Ｔ２とされ、この扉体Ｔ２は第１の扉体Ｔ１から離れる側である右側縁に設けられた縦支軸１３１を介して支持され、且つこの軸１３１回りの開放変位可能となされており、第２の扉体Ｔ２の外面には基本的な各種スイッチを具備した機械式入力部ａ３や、監視操作用として液晶板を備えた表示部であるタッチパネルａ４が装設される。なお、制御盤３６の内方には穀物調製設備１の各部を制御するための制御用電気部品が密集される。
【００３４】
この制御盤３６により穀物調製設備１を制御する制御機構について説明する。図１１は、制御盤の斜視図、図１２は制御盤のモニター部の正面図を示す。前記機械的入力部ａ３には、操作電源スイッチ１３３、自動・手動・遠隔切替スイッチ１３４、起動警報スイッチ１３５、起動スイッチ１３６、停止スイッチ１３７、警報停止スイッチ１３８及び非常停止スイッチ１３９が設けられており、また、主電源表示ランプ１４０及び操作電源表示ランプ１４１のほか、脱ぷロール３の挟み付け圧力の数値表示部１４２や警報ブザー１４３が設けられ、さらにこの数値表示部１４２に関連して位置する脱ぷロール模式図１４４などが表示される。
【００３５】
操作電源スイッチ１３３及び操作切替スイッチ１３４は入力部を回し操作する機械式のスイッチであり、操作電源スイッチ１３３は商用電源から電流が供給されている状態の下で入り操作されると、制御系統に電力を供給する状態となるものであり、また操作切替スイッチ１３４は入力部を回し操作することで自動位置、手動位置、遠隔位置の何れかに位置保持される機械式のスイッチで、自動位置では穀物調製設備１が自動モードで運転されるようになり、また手動位置ではそれが手動モードで運転されるようになり、また遠隔位置では遠隔監視操作室内から各部が操作される。
【００３６】
起動警報スイッチ１３５、起動スイッチ１３６、停止スイッチ１３７、警報停止スイッチ１３８及び非常停止スイッチ１３９は、入力部を押し操作される機械的なスイッチであり、この際、起動警報スイッチ１３５は、穀物調製設備１を起動する直前に注意を喚起するために押し操作されるもので、押し状態で入りとなって警報ブザー１４３を作動させるものである。起動スイッチ１３６は、押し状態で入りとなって穀物調製設備１を起動させ、停止スイッチ１３７は押し状態で入りとなって穀物調製設備を停止させる。さらに、警報停止スイッチ１３８は押し操作することにより警報ブザー１４３の作動などを停止させ、非常停止スイッチ１３９は押し操作することにより穀物調製設備１の各作動部の全体を瞬時に停止させるものである。
【００３７】
また、後述する本願発明の要部であるタッチパネルａ４の液晶板は、床面ａ２に立った作業者の目の高さに設けられる。図１３は、タッチパネルの表示面の一例を示す。このタッチパネルａ４及び機械式入力部ａ３に関連した制御機構について作動の順を追って説明する。
【００３８】
まず、制御系統に通電された状態で、操作切替スイッチ１３４を「自動」に位置させると、タッチパネルａ４の表示面１４５には自動モードのメイン画面Ｇ１のうちの「運転中」という文字の代わりに「停止中」という文字が表示された自動モード停止画面が表示される。なお、メイン画面Ｇ１には、穀物調製設備１の各部も同時に表示されており、上述した穀物調製設備１の調製装置に対応する部位には同一の符号を付し、その部位が対応する調製装置を示す表示個所である。
【００３９】
メイン画面Ｇ１上において、脱ぷ風選装置１０１Ａには、原料タンク６内の原料の蓄積状態を示す表示ｊ１、脱ぷロール３への原料タンク６の出口に設けられている原料供給調節弁の開度を示す表示ｊ２、脱ぷロール３の作動状態を示す表示ｊ３、及び、脱ぷロール３用駆動モータの電流値を示すｊ４などが表示され、揺動選別装置１０１Ｂには、混合物タンク２７内の被処理物の蓄積状態を示す表示ｊ５、選別板２９ａの作動状態を示す表示ｊ６、仕切板ｇ１の作動状態を示す表示ｊ７、および選別板２９ａの左右傾斜調節作動状態を示す表示ｊ８などが表示される。
【００４０】
さらに、石抜機１０４には、ファン５６の状態を示す表示ｊ９、粒選別機１０５には選別胴６４の作動状態を示す表示ｊ１０、未熟粒を搬出するためのコンベアの作動状態を示す表示ｊ１１、及び、未熟粒を収集するタンク内の未熟粒の蓄積量の状態を示す表示ｊ１２がそれぞれ表示される。また製品タンク１０９内の製品の蓄積量の状態を示す表示ｊ１３、そして前記した各昇降機２８、１００、１０２、１０８には搬送要部の作動状態を示す表示ｊ１４などが表示される。
【００４１】
このとき例えば、脱ぷロール３の作動状態を示す表示ｊ４は、一対の脱ぷロール３を表す２つの円形図からなり、２つの円形図のそれぞれが回転するようなアニメーションにより脱ぷ風選装置１０１Ａの作動中が表現される。また、揺動選別装置１０１Ｂにおける選別板２９ａの表示ｊ６などは、選別板を表す四角形図からなり、この四角形図が左右へ振動するように、各調製装置の特徴を表したアニメーションなどで表現することもできる。
【００４２】
そして図１４は、タッチパネルを介して調製装置を制御する制御機構のブロック図を示す。なお、図１４には調製装置の一部である原料昇降機１００の制御機構のみを詳細に示したもので、他の調整装置の詳細な制御機構は省略する。
【００４３】
ここで例えば、メイン画面Ｇ１上において、原料昇降機１００の出口個所には「自動」「循環」「取出」の３つのスイッチｃ１、ｃ２、ｃ３が設けられており、何れか１つに触れると、その信号が図１４に示すコントローラ２００に伝わり、該コントローラ２００が原料昇降機１００の切替操作ｇをその触れたスイッチに対応させた状態にすることができる。なお通常は「循環」の状態に設定されている。そして、原料昇降機１００内の出入口などに設けられた赤外線センサや光センサなどの検出器１００ｓで原料昇降機１００内の原料穀粒の通過状況などを検出した情報に基づいて、コントローラ２００は原料昇降機１００の正常、異常もしくは停止など運転状況をメイン画面Ｇ１上の原料昇降機１００の表示ランプに、色分け点灯や点滅あるいは消灯などで表示させるような制御機構とされる。
【００４４】
また、メイン画面Ｇ１の下辺近傍には、作業者が測定した調製タンク内などの被処理物の水分値を入力する画面を表示させる水分値入力スイッチ１４８、装置の異常発生時に異常要因のタイトル及び対処方法を含む異常内容詳細の記載された異常要因画面を表示させる異常要因スイッチ１４９、各装置の動作設定画面を表示させる各種設定スイッチ１５０、各装置の稼働データを入力する稼働データスイッチ１５１、各装置の駆動部に対応した各運転・停止スイッチを表示する単動操作スイッチ１５２、選別機自動手動切替画面を表示する選別機スイッチ１５３、各モータのこれまでの電流値の経過を表示する電流モニタスイッチ１５４などが備えられ、各スイッチに触れることでメイン画面Ｇ１に代えて触れたスイッチに該当する画面が表示される。
【００４５】
そして、メイン画面Ｇ１上の例えば脱ぷ風選装置１０１Ａの点線ｔで囲まれた範囲内または、揺動選別装置１０１Ｂの点線ｔで囲まれた範囲内を触れると、各種設定スイッチ１５０に触れて所望する装置の設定画面の呼び出し操作同様に、それぞれの装置に対応した設定画面に一度のタッチで呼び出すショートカットが可能となり、実行頻度の多い設定操作が迅速に行える構成とされる。
【００４６】
さらに、メイン画面Ｇ１の左上部の「自動モード」と表示された個所の近傍が調節スイッチ１６０となっており、この調節スイッチ１６０を、例えば３秒以上長押しすると、図示しない調節画面がメイン画面Ｇ１に代えて表示される。この調節画面上には、異種選別機や付属装置などの装置をメイン画面Ｇ１上に表示または非表示とするためのスイッチが表示され、これらのスイッチを非表示状態にするように触れ操作すると、触れ操作されたスイッチに対応した装置類がメイン画面Ｇ１上から消失されて、その消された装置類の存在しない状態の穀物調製設備を表す画面がメイン画面Ｇ１として表示される。
【００４７】
図１４に示すように、メイン画面Ｇ１や、メイン画面Ｇ１上に有する各スイッチの選択により誘導された当該誘導画面Ｇ２などは、コントローラ２００に全て接続されており、作業者に選択されたメイン画面Ｇ１や誘導画面Ｇ２などに有するスイッチの信号に基づいて、上述同様にコントローラ２００が、脱ぷ風選装置１０１Ａや揺動選別装置１０１Ｂなど穀物調製設備１内の選択された装置の動作を制御する構成とされる。
【００４８】
そして、例えば作業者が、制御系統に通電された状態で、操作切替スイッチ１３４を「自動」に位置させ、タッチパネルａ４の表示面１４５には、自動モードのメイン画面Ｇ１のうちの「運転中」という文字の代わりに「停止」という文字が表示された自動モード停止画面を表示させる。次に、起動警報スイッチ１３５を押し操作して警報ブザー１４３を鳴らし、これから各部が作動することを周囲の作業者に予知させた後、起動スイッチ１３６を押し操作する。これにより各調整装置はコントローラ２００の指示により予め定めた順に自動的に起動され、定常な運転状態で操業される。また、必要に応じてその都度切替スイッチ１３４を手動にすることにより、タッチパネルａ４の表示面１４５上で装置を手動操作することができる。
【００４９】
次に、本願発明の特徴である揺動選別装置のメンテナンススイッチについて、その具体的構成を説明する。図１５は、メンテナンススイッチを表示させたタッチパネルの画面を示す正面図、図１６は揺動選別装置における揺動選別板の前端部を拡大した側面図、    図１７はメンテナンススイッチの制御機構を示すブロック図、図１８はメンテナンススイッチの制御フローチャートである。
【００５０】
揺動選別装置１０１Ｂ内の揺動選別板２９ａなどのメンテナンスや清掃などの作業を行う際、図１６に示すように傾斜配置される揺動選別板２９ａの前端部に有する排出樋２９ｃの下部２０５が、下方に設置されている配送シュート３０に内在するため、扉体Ｔ１を開放することができない。そこで、揺動選別板２９ａの選別角度を制御して扉体Ｔ１をスムーズに開閉させるため、タッチパネルａ４においてワンタッチ操作で揺動選別板２９ａの選別角度を水平位置に回動もしくは、水平位置から元の傾斜位置に回動させるためのメンテナンススイッチが設けられる。
【００５１】
このメンテナンススイッチを有する画面の呼び出し操作に限定はないが、揺動選別装置１０１Ｂにおける揺動選別板２９ａの操作であるため、この揺動選別装置１０１Ｂに関連した操作であることが望ましい。そこで上述したように、図１３に示すメイン画面Ｇ１上における揺動選別装置１０１Ｂの点線ｔで囲まれた範囲内を触れることによりショートカットで表示される揺動選別装置１０１Ｂの設定画面Ｇ３の、例えば右中央部などに有する空きスペースにメンテナンス画面Ｇ４が設けられる。
【００５２】
メンテナンス画面Ｇ４には、例えば上部にメインタイトルとして、「メンテナンス用」などと表示された下方に、上端へＧ４ａおよび標準へＧ４ｂなどの各メンテナンススイッチを配置した構成とされる。
【００５３】
そして、図１６に示すように、揺動選別板２９ａ下方に有する固定枠板９０前部の上端であって、揺動選別板２９ａとの間に図示しない配線を介してリミットスイッチなどの検出器２０１が固定枠板９０に取付けられる。また、扉体Ｔ１上部内側の揺動選別板２９ａに接触しない位置にステー２０３などを設け、水平位置にしたときの揺動選別板２９ａの排出樋２９ｃの前部上端２０４と、ステー２０３との間であって、ステー２０３後端下部に図示しない配線を介してリミットスイッチなどの検出器２０２が取付けられる。
【００５４】
ここで、図１７〜１８に示した制御ブロックおよびフローに基づいて、揺動選別装置１０１Ｂ内でのメンテナンスや清掃などの作業準備を行う手順を、コントローラ２００によるメンテナンス制御手段として説明する。まず、図１７に示すように、メイン画面Ｇ１などの各画面や、メイン画面Ｇ１から誘導され、メンテナンス画面Ｇ４上に有する上端へＧ４ａなどの各スイッチ、さらには揺動選別装置１０１Ｂおよび揺動選別板２９ａのモータ９３など各装置および各装置に有する機器は、コントローラ２００に接続されている。
【００５５】
そして、コントローラ２００は、作業者の指示により穀物調製設備１の停止中もしくは穀物調製設備１が稼働中であれば穀物調製設備１を停止させた後、タッチパネルａ４のメイン画面Ｇ１から揺動選別装置１０１Ｂの設定画面Ｇ３をショートカットにより表示させる。このときコントローラ２００はステップｓｔ１で、穀物調製設備１が停止中であれば設定画面Ｇ３上にメンテナンス画面Ｇ４を表示させるが、穀物調製設備１が稼働中であれば設定画面Ｇ３上にメンテナンス画面Ｇ４が表示されていない設定画面Ｇ３を表示させる。
【００５６】
次に設定画面Ｇ３上のメンテナンス画面Ｇ４において、ステップｓｔ２で上端へＧ４ａが選択された場合、コントローラ２００は、通常状態で傾斜配置され、排出樋２９ｃが配送シュート３０に内在する揺動選別板２９ａの角度をモータ９３により水平位置に回動させる。なお、上端へＧ４ａが選択されない場合は、メンテナンス画面Ｇ４を有する設定画面Ｇ３のままの状態が継続される。
【００５７】
そして、揺動選別板２９ａにおける排出樋２９ｃの下部２０５が配送シュート３０内から離れ、前部上端２０４が水平位置に達すると同時に、前部上端２０４が検出器２０２に接触することで、検出器２０２の信号によりコントローラ２００は、ブザーなどに終了音を発生させるとともに、設定画面Ｇ３上におけるメンテナンス画面Ｇ４下方の傾きモニタに有する揺動選別板２９ａを水平位置に表示させる。これにより作業者は、扉体Ｔ１を手前に開放させて揺動選別装置１０１Ｂ内で作業を行うことができる。
【００５８】
次いで、揺動選別装置１０１Ｂ内での作業などが終了した場合は、扉体Ｔ１が閉鎖された後、作業者により設定画面Ｇ３上のメンテナンス画面Ｇ４においてステップｓｔ３で標準へＧ４ｂが選択される。これによりコントローラ２００は、水平に位置する揺動選別板２９ａの角度をモータ９３により排出樋２９ｃが配送シュート３０に内在する予め設定された元の傾斜角度である選別角度に回動させる。なお、標準へＧ４ｂが選択されない場合は、揺動選別板２９ａは水平位置を継続し、メンテナンス画面Ｇ４の表示が上端へＧ４ａを選択したままの状態とされる。
【００５９】
そして、固定枠板９０前端上方に位置する揺動選別板２９ａの中途部２０５が傾斜することによって検出器２０１に接触し、検出器２０１の信号によりコントローラ２００は、終了音などを発生させるとともに、設定画面Ｇ３上におけるメンテナンス画面Ｇ４下方の傾きモニタに有する揺動選別板２９ａを傾斜表示させ、穀物調製設備１が停止された稼働待状態にすることができる。また、メンテナンス画面Ｇ４を有する設定画面Ｇ３は、設定画面Ｇ３中のスイッチが何も選択されない状態で一定時間経過することにより、メイン画面Ｇ１に戻される。
【００６０】
なお、揺動選別板２９ａにおける標準の選別角度の変更に対応させるため、検出器２０１の取付は上述の位置に限定されるものではない。また、検出器２０１，２０２はリミットスイッチに限定されず、赤外線センサなどを用いてもよい。この場合、揺動選別板２９ａにおける排出樋２９ｃの前端部と、扉体Ｔ１内側部とに、一方に発光部と、他方に受光部とを備え、揺動選別板２９ａの角度の水平位置および傾斜位置を検出することもできる。
【００６１】
また、メンテナンス画面Ｇ４は、上述したようにメイン画面Ｇ１からのショートカットにより表示される設定画面Ｇ３上で得られることに限られず、メイン画面Ｇ１下部に有する単動操作１５２を選択することにより表示される図示しない各装置の調整メニュー画面から揺動選別装置１０１Ｂを選択し、メンテナンス画面Ｇ４を有する設定画面Ｇ３を得ることもできる。
【００６２】
以上詳述したように、穀物調製装置（揺動選別式籾摺機１０１や粒選別機投入昇降機１０２など）と、揺動選別式籾摺機１０１や粒選別機投入昇降機１０２などをタッチパネルａ４を介して制御する制御機構とを備え、タッチパネルａ４に、上端へＧ４ａおよび標準へＧ４ｂ（メンテナンススイッチ）と、制御機構に、上端へＧ４ａおよび標準へＧ４ｂのいずれかが選択されたときに、当該スイッチに対応して揺動選別装置１０１Ｂの揺動選別板２９ａの選別角度を検出器２０１，２０２の検出情報に基づいて制御するメンテナンス制御手段とを備えるものである。加えてメンテナンス制御手段は、タッチパネルａ４の上端へＧ４ａおよび標準へＧ４ｂを、穀物調製設備１が稼動中に非表示とし、穀物調製設備１が停止中に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一例としての穀物調製設備のフローシートである。
【図２】穀物調製設備を右前面から見た斜視図である。
【図３】穀物調製設備を右後面から見た斜視図である。
【図４】穀物調製設備の正面図である。
【図５】穀物調製設備の平面図である。
【図６】揺動選別式籾摺機の全体斜視図である。
【図７】揺動選別式籾摺機の全体正面断面図である。
【図８】揺動選別装置の正面模式図である。
【図９】揺動選別装置の側面模式図ある。
【図１０】仕上風選装置及び石抜機の側面断面図である。
【図１１】制御盤の斜視図である。
【図１２】制御盤のモニター部の正面図である。
【図１３】タッチパネルの表示面の一例である。
【図１４】タッチパネルを介して調製装置を制御する制御機構のブロック図である。
【図１５】メンテナンススイッチを表示させたタッチパネルの画面を示す正面図である。
【図１６】揺動選別装置における揺動選別板の前端部を拡大した側面図である。
【図１７】メンテナンススイッチの制御機構を示すブロック図である。
【図１８】メンテナンススイッチの制御フローチャートである。
【図１９】従来の穀物調製設備を右前面から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    穀物調製設備
２９ａ    揺動選別板
２９ｃ    排出樋
９０    固定枠板
９３    モータ
１０１    揺動選別式籾摺機
１０１Ｂ    揺動選別装置
１４５    表示面
２００    コントローラ
２０１，２０２    検出器
２０３    ステー
２０４    前部上端
２０５    下部
ａ４    タッチパネル
ｔ    点線
Ｔ１    扉体
Ｇ１    メイン画面
Ｇ３    設定画面
Ｇ４    メンテナンス画面
Ｇ４ａ    上端へ
Ｇ４ｂ    標準へ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007326004.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2007326004.tif 000017
【図１６】
2007326004.tif 000018
【図１７】
2007326004.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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