(57)【要約】【課題】簡易な構成でありながら、感光体ドラムの位置決めを正確に行う。【解決手段】画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタ１は、駆動ギヤ２５の駆動力により感光体ドラム３１が付勢されたときに、感光体ドラム３１の内、一の感光体ドラム３１の支持軸３５４と当接して水平方向を位置決めする水平位置決め部としての側縁２１ｃと、感光体ドラム３１の内、２つの感光体ドラム３１の支持軸３５１，３５４を下方から支えて鉛直方向を位置決めする鉛直位置決め部としての２１ａを本体２に備える。【選択図】図６
2007322733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並べて配設され、両端に支持軸を有する複数の感光体ドラムと、前記感光体ドラムの両側に配置され、前記支持軸が遊挿される複数の支持穴が形成された側板とを有してなる感光体ユニットと、
前記感光体ユニットが設置される本体と、
前記本体に設けられ、前記感光体ドラムを駆動する複数の駆動ギヤと、
を備える画像形成装置であって、
前記駆動ギヤの駆動力により前記感光体ドラムが付勢されたときに、前記感光体ドラムの内、一の感光体ドラムの支持軸と当接して当該支持軸の水平方向を位置決めするために、前記本体に設けられた水平位置決め部と、
前記感光体ドラムの内、２つの感光体ドラムの支持軸を下方から支えて鉛直方向を位置決めするために、前記本体に設けられた鉛直位置決め部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記鉛直位置決め部は、記録紙の移動方向についての最上流および最下流の感光体ドラムの支持軸を支持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記支持穴の内、記録紙の移動方向についての最上流および最下流の支持穴の上縁は、その他の支持穴の上縁よりも下に位置することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持穴の内、記録紙の移動方向についての最上流および最下流の支持穴の下縁は、その他の支持穴の下縁よりも下に位置することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体ドラムの回転軸と前記駆動ギヤの回転軸とを結んだ方向は、鉛直下方から２０〜１１０度の角度範囲にあることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体ユニットは、前記本体に対し引き出し動作により着脱可能に構成され、
前記水平位置決め部は、前記感光体ユニットの押し込み動作方向に対面して配置されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応して、感光体ドラムと現像ローラが複数設けられる、いわゆるタンデム型カラーレーザプリンタが知られている。タンデム型カラーレーザプリンタでは、各現像ローラによって各色のトナー像が各感光体ドラムにほぼ同時に形成され、その後、各トナー像が記録紙や中間転写ベルトに転写されるので、モノクロレーザプリンタとほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。
【０００３】
ところで、このようなタンデム型カラーレーザプリンタでは、各色の感光体ドラムが互いに平行に精度良く位置決めされる必要がある。感光体ドラムの互いの回転軸が平行でない場合には、各色のトナー像に位置ずれが生じ、色ずれの原因となるからである。
【０００４】
この位置ずれ防止のために、各感光体ドラムの支持軸を、この支持軸の直径に合わせて側板に精密に設けた支持穴に通す方法があるが、この方法では、複数の感光体ドラムを支持穴に同時に挿入するのが困難である。そのため、特許文献１または２に記載の発明のように、片側の支持軸を２枚の側板により支持させ、一方の側板では水平方向、他方の側板では垂直方向を位置決めする、という方法がある。
【０００５】
また、感光体ドラムの支持軸と、その軸受けとの間のクリアランス、もしくは軸受けと側板との関係のがたつきをなくすためにバネを設けて一方向に押しつけ遊びをなくす技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８７１５２号公報
【特許文献２】特開２００１−２２２２０１号公報
【特許文献３】実公平７−３６３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の支持軸を位置決めする技術は、片側の支持軸に異なる２枚の側板を設けたり、クリアランス解消用のバネを設けたりするなど、いずれも複雑な構成を有している。
本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、構成が簡易でありながら、複数の感光体ドラムを組み付けやすく、位置決めも正確になされる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、次のような構成を有する。
すなわち、画像形成装置は、並べて配設され、両端に支持軸を有する複数の感光体ドラムと、前記感光体ドラムの両側に配置され、前記支持軸が遊挿される複数の支持穴が形成された側板とを有してなる感光体ユニットと、前記感光体ユニットが設置される本体と、前記本体に設けられ、前記感光体ドラムを駆動する複数の駆動ギヤと、を備える。そして、画像形成装置は、これらに加え、前記駆動ギヤの駆動力により前記感光体ドラムが付勢されたときに、前記感光体ドラムの内の一の感光体ドラムの支持軸と当接して当該支持軸の水平方向を位置決めするために、前記本体に設けられた水平位置決め部と、前記感光体ドラムの内の２つの感光体ドラムの支持軸を下方から支えて鉛直方向を位置決めするために、前記本体に設けられた鉛直位置決め部とを備える。
【０００９】
このような構成により、一の感光体ドラムの水平方向の位置が水平位置決め部に当接して決まり、２つの感光体ドラムの鉛直方向の位置が、鉛直位置決め部に当接して決まる。
そして、駆動ギヤが感光体ドラムに与える付勢力により、他の支持軸の位置が決まる。まず、側板の水平方向の位置は、前記一の感光体ドラムの支持軸に対応する支持穴の側縁が、当該感光体ドラムの支持軸に当接することで位置決めされる。
また、側板の鉛直方向の位置は、前記２つの感光体ドラムの支持軸に対応する前記支持穴の上縁が当該２つの感光体ドラムの支持軸に当接することで位置決めされる。
さらに、前記一の感光体ドラム以外の感光体ドラムの支持軸は、前記支持穴の側縁に当接することで水平方向が位置決めされる。
また、前記２つの感光体ドラム以外の感光体ドラムの支持軸は、前記支持穴の下縁に当接することで鉛直方向が位置決めされる。
【００１０】
すなわち、本体と複数の感光体ドラムの位置関係は、「一の感光体ドラムの支持軸」により水平方向が決められ、「２つの感光体ドラムの支持軸」により鉛直方向が決められる。そして、「一の感光体ドラム」および「２つの感光体ドラム」と側板の関係が決まった上、複数の感光体ドラムの互いの位置が、側板に形成された支持穴の形状により決められる。
さらに、支持軸は、複数の支持穴に遊挿される関係、つまり支持穴が支持軸に対して緩い関係であるので、複数の感光体ドラムを支持穴に組み付ける際の作業も容易である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、片側の支持軸の支持に異なる複数の側板が不要であるとともに、支持軸を一方向に付勢するバネも不要でありながら、複数の感光体ドラムを互いに正確に位置決めすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
参照する図面において、図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタから引出型の感光体ユニットを外した状態を示す斜視図であり、図２は、カラーレーザプリンタの全体構成を示す要部断面図である。
【００１３】
１．カラーレーザプリンタ１の全体構成
図１に示すように、カラーレーザプリンタ１は、本体２と、引出型の感光体ユニット３とを備えてなる。
感光体ユニット３は、本体２から引き出して外し、または本体２に対し押し込んで設置される。感光体ユニット３には、複数の、例えば４つのドラムサブユニット３０が水平方向に並べて配置されている。
各ドラムサブユニット３０には、それぞれ所定の位置にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナーが入った現像カートリッジ４０が取り付けられている。
【００１４】
図２に示すように、カラーレーザプリンタ１は、本体２内に、記録媒体としての記録紙５１を供給する給紙部５と、給紙された記録紙５１に画像を形成する画像形成部６と、画像が形成された記録紙５１を排出する排紙部７とを備えている。
【００１５】
なお、以下の説明において、特に断りがないかぎり図２に示した上下方向を上下、図２における左側を前、右側を後、紙面の奥側を左、紙面の手前側を右として、各方向を示す。ここでの左右は、カラーレーザプリンタ１の前側に立った者から見た方向を基準として規定してある。
【００１６】
（１）給紙部５
給紙部５は、本体２内の下方において、本体２に対して前側からスライド操作により脱着される給紙トレイ５０と、給紙トレイ５０から記録紙５１を前側から上に持ち上げ、後側へ反転させて搬送する機構とからなる。
この搬送する機構は、給紙トレイ５０の前側端部に設けられた、給紙ローラ５２、分離ローラ５３、分離パッド５４などからなり、これらにより記録紙５１が一枚ずつ分離されて上方へ送られる。上方へ向けて搬送された記録紙５１は、紙粉取りローラ５５とピンチローラ５６の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路５７を通って後向きへ方向転換され、搬送ベルト７３の上に供給される。
【００１７】
（２）画像形成部６
画像形成部６は、スキャナ部６１、プロセス部６２、転写部６３および定着部６４を備えている。
【００１８】
［スキャナ部６１］
スキャナ部６１は、本体２の上部に設けられており、図示はしないが、レーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズおよび反射鏡を備えている。スキャナ部６１では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応させてレーザ発光部から発光されるレーザをポリゴンミラーで左右方向に高速で走査させ、複数のレンズおよび反射鏡を通過または反射させた後各感光体ドラム３１に照射している。
【００１９】
［プロセス部６２］
プロセス部６２は、スキャナ部６１の下方で、給紙部５の上方に配置されており、後で詳述するように、感光体ユニット３と、感光体ユニット３の各ドラムサブユニット３０に装着される現像カートリッジ４０とを備えている。
【００２０】
図３は、ドラムサブユニットおよび現像カートリッジを説明する側断面図である。
図３に示すように、ドラムサブユニット３０は、感光体ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２およびクリーニングブラシ３３を備えている。
感光体ドラム３１は、その長手方向がカラーレーザプリンタ１の幅方向（左右方向）に沿って配置されている。感光体ドラム３１は、最表層にポリカーボネートからなる正帯電性の感光層を有する円筒形のドラム本体３４と、このドラム本体３４と同軸で両端に配置された支持軸３５とを備えている。
【００２１】
現像カートリッジ４０は、現像フレーム４１内にトナーが収容され、現像フレーム４１の下方に供給ローラ４２、現像ローラ４３が設けられて構成されている。
供給ローラ４２は、その表面が導電性のスポンジからなる。現像ローラ４３は、導電性のゴムからなる。供給ローラ４２と現像ローラ４３は、互いに圧接するように配置されている。現像ローラ４３には、層厚規制ブレード４４が圧接するように設けられている。
【００２２】
このようなプロセス部６２は、次のように機能する。現像カートリッジ４０内のトナーが供給ローラ４２により現像ローラ４３へ供給され、このときトナーが、供給ローラ４２と現像バイアスが印加されている現像ローラ４３との間で正極性に摩擦帯電される。現像ローラ４３に供給されたトナーは、現像ローラ４３の回転に伴って層厚規制ブレード４４によって擦られ、一定厚さの薄層として現像ローラ４３の表面に担持される。
一方、ドラムサブユニット３０では、スコロトロン型帯電器３２がコロナ放電により感光体ドラム３１を一様に正極性に帯電させる。この帯電した感光体ドラム３１にスキャナ部６１からのレーザが照射されて、記録紙５１に形成すべき画像に対応した静電潜像が感光体ドラム３１に形成される。
【００２３】
さらに感光体ドラム３１が回転すると、現像ローラ４３に担持されているトナーが感光体ドラム３１の静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光体ドラム３１の表面のうち、レーザにより露光され電位が下がった部分に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、各色のトナーに対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
【００２４】
［転写部６３］
図２に示すように、転写部６３は、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３、転写ローラ７４およびクリーニング部７５を備えている。
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後に離間して平行に配置され、これらの間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が巻き掛けられている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム３１に接している。そして、搬送ベルト７３の内側には各感光体ドラム３１との間で搬送ベルト７３を挟み込む転写ローラ７４が配置されている。転写ローラ７４には、図示しない高圧基板から転写バイアスが印加される。画像形成時には、搬送ベルト７３により搬送されてきた記録紙５１は、感光体ドラム３１と転写ローラ７４に挟持され、感光体ドラム３１上のトナー像が記録紙５１に転写される。
【００２５】
クリーニング部７５は、搬送ベルト７３の下方に配置され、搬送ベルト７３に付着したトナーを除去し、その下方に配置されたトナー貯留部７６に除去したトナーを落下させるようになっている。
【００２６】
［定着部６４］
定着部６４は、転写部６３の下流側、すなわち本体２における後側に配置され、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２を備えている。
加熱ローラ８１の中にはハロゲンランプが設けられ、このハロゲンランプは加熱ローラ８１の表面を定着温度に加熱する。加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１と圧接されるように配置され、加熱ローラ８１との間で記録紙５１を挟持しつつ送ることで、記録紙５１上のトナー像を熱定着させる。
【００２７】
（３）排紙部７
排紙部７において、記録紙５１の排紙側搬送経路９１は、定着部６４の出口から上に向かって延び前側に反転するように形成されている。排紙側搬送経路９１の途中には、記録紙５１を搬送する複数の搬送ローラ９２が配置されている。本体２の上面には、適宜な窪みにより印刷後の記録紙５１を蓄積する排紙トレイ９３が形成されており、搬送ローラ９２により排紙側搬送経路９１から排出された記録紙５１は、排紙トレイ９３に蓄積される。
【００２８】
２．感光体ユニット３の構成
このようなカラーレーザプリンタ１は、複数の感光体ドラム３１同士の位置決めおよび本体２に対する位置決めに特徴を有する。次に、感光体ユニット３の詳細について説明する。
図４は、感光体ユニットの分解斜視図である。図４においては、一番前側の現像カートリッジ４０を外した状態を示している。
図４に示すように、感光体ユニット３は、４つのドラムサブユニット３０と、フロントビーム３６と、リアビーム３７と、側板１００とを備えて構成されている。
【００２９】
ドラムサブユニット３０は、前記したスコロトロン型帯電器３２やクリーニングブラシ３３などが設けられたセンタフレーム３８と、このセンタフレーム３８の両側に固定され、感光体ドラム３１を回転可能に軸支するサブサイドフレーム３９と、感光体ドラム３１とを備えて構成されている。サブサイドフレーム３９は、前後と下側が略平行四辺形状に形成された樹脂製の部材である。サブサイドフレーム３９からは、感光体ドラム３１の支持軸３５が外側へ突出している。
【００３０】
このドラムサブユニット３０は、その長手方向が本体２の幅方向に向くように前後に４つ並べて配置され、さらにその前側にフロントビーム３６が、後側にリアビーム３７が配置された上で、側板１００により一体に結合されている。
【００３１】
側板１００は、金属製のプレートをプレス成形してなるフレーム構成部材である。側板１００には、各感光体ドラム３１の支持軸３５（前側の感光体ドラム３１から順に３５１，３５２，３５３，３５４の符号を付して区別する）に対応して、前側から順に４つの支持穴１０１，１０２，１０３，１０４が形成されている。支持穴１０１，１０２，１０３，１０４の形状および位置の詳細は後述するが、支持穴１０１，１０２，１０３，１０４は、ともに支持軸３５より大きく形成され、支持軸３５が遊挿されるようになっている。ドラム本体３４には、左端部にドラム本体３４と略同じ直径の従動ギヤ３４ａと伝達ギヤ３４ｂが並べて設けられている。従動ギヤ３４ａは、本体２に設置された駆動ギヤ２５（図６参照）と噛み合ってドラム本体３４を駆動するギヤである。伝達ギヤ３４ｂは、ドラム本体３４の回転を、現像カートリッジ４０の現像ローラ４３に伝達するギヤである。
【００３２】
各ドラムサブユニット３０は、支持軸３５が支持穴１０１，１０２，１０３，１０４に遊挿されることで側板１００により支持される。各側板１００は、スクリュー１０９によりフロントビーム３６およびリアビーム３７に結合されている。すなわち、フロントビーム３６、リアビーム３７および各側板１００により形成される四角形のフレームに、４つのドラムサブユニット３０が支持穴１０１，１０２，１０３，１０４で遊びを持って支持された構成となっている。
そして、各ドラムサブユニット３０には、現像カートリッジ４０が装着される。
【００３３】
図１に示すように、感光体ユニット３は、本体２に対し、水平に押し込んで装填される。本体２には、両脇に金属板をプレス成形してなるサイドフレーム２０が設けられている。サイドフレーム２０には、前側から水平方向に延びるように形成された位置決めスリット２１が形成されており、感光体ユニット３は、位置決めスリット２１に支持軸３５が入り込むように装填される。
【００３４】
３．感光体ドラム３１の位置決めのための構成
図５は、サイドフレームと感光体ユニットの位置関係を示した平面図である。図５においては、感光体ドラム３１が見えるようにセンタフレーム３８は省略してある。
図５に示すように、４本の支持軸３５のうち、最前部と最後部に位置する感光体ドラム３１の支持軸３５１，３５４（外側の支持軸とする）は、内側の２本の感光体ドラム３１の支持軸３５２，３５３（内側の支持軸とする）よりも大きく突出している。そして、本体２のサイドフレーム２０には、外側の支持軸３５１，３５４のみが掛かっていて、内側の支持軸３５２，３５３は掛かっていない。すなわち、サイドフレーム２０と感光体ユニット３との位置関係は、外側の支持軸３５１，３５４の２本により決められている。
なお、本実施形態では、サイドフレーム２０に形成された位置決めスリット２１が、単に水平に延びる直線状の溝であるため、内側の支持軸３５２，３５３を短くしたが、位置決めスリット２１の形状が、内側の支持軸３５２，３５３を下方に逃げるような形状にしておけば、内側の支持軸３５２，３５３を外側の支持軸３５１，３５４と同じ長さにすることもできる。
【００３５】
図６は、感光体ユニットの側面図であり、図７は、支持軸とサイドフレームの関係を示す拡大図である。
図６に示すように、サイドフレーム２０の位置決めスリット２１は、前側に開口したスリットである。位置決めスリット２１は、水平に延びた鉛直位置決め部の一例としての下縁２１ａと、水平に延びた上縁２１ｂと、鉛直方向に延びた水平位置決め部の一例としての側縁２１ｃとを有している。これらの縁部はいずれも直線状に形成されている。側縁２１ｃは、感光体ユニット３の押し込み動作方向に対面している。これらの下縁２１ａ、上縁２１ｂ、側縁２１ｃのうち、上縁２１ｂは、感光体ドラム３１の位置決めに不要であるので、本体２に設ける位置決め用の部材は、スリット形状でなく、支持軸３５が載るレール状の物であってもよい。
なお、以下の説明において、支持穴１０１〜１０４のそれぞれについて、下縁、後側の側縁（後縁）、上縁、前側の側縁（前縁）を、それぞれ、１０１〜１０４にａ，ｂ，ｃ，ｄの符号を追加して示す。例えば、図７に示すように、支持穴１０１の縁部は、下縁１０１ａ、後縁１０１ｂ、上縁１０１ｃ、前縁１０１ｄとする。
【００３６】
図６に示すように、各感光体ドラム３１の下方前側には、各感光体ドラム３１の従動ギヤ３４ａと噛み合う駆動ギヤ２５が設けられている。駆動ギヤ２５は、詳細な位置や固定方法は図示しないが、本体２に設置されている。駆動ギヤ２５の回転軸と、感光体ドラム３１の回転軸を結んだ方向は、鉛直下方から角度αだけ前側になっている。角度αは、例えば４０度程度である。このような配置になっていると、図６において時計回りに駆動ギヤ２５が回転すると、従動ギヤ３４ａは、駆動ギヤ２５と噛み合っている部分で矢印Ｆの方向へ押されることになる。この矢印Ｆの方向は、駆動ギヤ２５と従動ギヤ３４ａに用いられるギヤが一般的に使用されている２０度の圧力角のギヤである場合、ピッチ円の共通接線方向から、従動ギヤ３４ａの方へ２０度（図６の角β）ずれた方向である。
なお、角度αは、２０〜１１０度であるのが望ましい。このように設定することで、駆動ギヤ２５により感光体ドラム３１に与えられる付勢力が、下方向に向くと共に、後方向（記録紙５１が送られる方向）に向くことになるからである。
【００３７】
図７に示すように、４つの支持穴１０１〜１０４は、同じ高さに設定されているのではなく、上下に若干ずれている。具体的には、外側の支持穴１０１，１０４の上縁１０１ｃ，１０４ｃは同じ高さに設定され、内側の支持穴１０２，１０３の上縁１０２ｃ，１０３ｃは上縁１０１ｃ，１０４ｃよりも上に設定されている。逆に、内側の支持穴１０２，１０３の下縁１０２ａ，１０３ａは同じ高さに設定され、外側の支持穴１０１，１０４の下縁１０１ａ，１０４ａは、下縁１０２ａ，１０３ａよりも下に設定されている。
望ましくは、支持穴１０１の上縁１０１ｃおよび支持穴１０４の上縁１０４ｃと、支持穴１０２の下縁１０２ａおよび支持穴１０３の下縁１０３ａとの高さの差ｈが支持軸３５（３５１〜３５４）の直径と同一であるのがよい。後述する位置決めの作用により、このように設定した場合に、同径である各支持軸３５（３５１〜３５４）が同じ高さで水平に並ぶからである。
【００３８】
４．本実施形態による作用・効果
次に、本実施形態のカラーレーザプリンタ１における、感光体ドラム３１の位置決めの作用効果について説明する。
【００３９】
［支持軸３５１，３５４の鉛直方向の位置決め］
感光体ユニット３を本体２に設置することで、まず、感光体ドラム３１の自重により支持軸３５１，３５４の鉛直方向が位置決めされる。すなわち、サイドフレーム２０の位置決めスリット２１に外側の支持軸３５１，３５４が掛かることでサイドフレーム２０に支持される。より具体的には、位置決めスリット２１の下縁２１ａに外側の支持軸３５１，３５４の下端が当接することで、外側の支持軸３５１，３５４の２本の鉛直方向が位置決めされる。
【００４０】
［側板１００の鉛直方向の位置決め］
そして、側板１００および内側の２つの感光体ドラム３１の自重によって側板１００の鉛直方向が位置決めされる。側板１００は、支持穴１０４の上縁１０４ｃが支持軸３５４の上端に当接し、支持穴１０１の上縁１０１ｃが支持軸３５１の上端に当接することで、鉛直方向が位置決めされる。言い換えると、側板１００は、外側の支持軸３５１，３５４の２本にぶら下がるようにして鉛直方向の位置が決まる。
【００４１】
［支持軸３５４の水平方向の位置決め］
カラーレーザプリンタ１が起動して、駆動ギヤ２５が回り始めると、支持軸３５および側板１００の鉛直方向、水平方向のすべてが位置決めされる。
図６に示すように最後部の感光体ドラム３１が、駆動ギヤ２５により下方かつ後方へ付勢される結果、支持軸３５４も下方かつ後方へ付勢される。この付勢力により、支持軸３５４の後端は、位置決めスリット２１の側縁２１ｃへ当接して支持軸３５４の水平方向が位置決めされる。
なお、支持軸３５４の後端は、支持穴１０４の後縁１０４ｂから離間する。
【００４２】
［側板１００の水平方向の位置決め］
内側の２つの感光体ドラム３１が、駆動ギヤ２５により下方かつ後方へ付勢される結果、支持軸３５２，３５３も、下方かつ後方へ付勢される。この付勢力により、支持軸３５２，３５３が側板１００を下方かつ後方へ付勢する。
そして、側板１００は後方へ付勢される結果、支持穴１０４の前縁１０４ｄが支持軸３５４の後端に当接することで水平方向が位置決めされている。このとき、側板１００には下方にも付勢力が働くため、支持穴１０１，１０４がそれぞれ支持軸３５１，３５４の上端に当接したままであり、鉛直方向の位置に変化はない。
なお、支持軸３５１の下端は、支持穴１０１の下縁１０１ａから離間し、支持軸３５４の下端は、支持穴１０４の下縁１０４ａから離間する。
【００４３】
［支持軸３５２，３５３の鉛直方向の位置決め］
内側の２つの感光体ドラム３１が、駆動ギヤ２５により下方かつ後方へ付勢される結果、支持軸３５２，３５３も、下方かつ後方へ付勢される。この付勢力と内側の感光体ドラム３１の自重により、内側の支持軸３５２は、下方への力が働き、その下端が支持穴１０２の下縁１０２ａに当接することで鉛直方向の位置決めがなされる。同様に、内側の支持軸３５３は、下方への力が働き、その下端が支持穴１０３の下縁１０３ａにそれぞれ当接することで鉛直方向の位置決めがなされる。
なお、支持軸３５２の上端は支持穴１０２の上縁１０２ｃから離間し、支持軸３５３の上端は支持穴１０３の上縁１０３ｃから離間する。また、前記したように、支持軸３５２，３５３は長さが短いためサイドフレーム２０まで掛かっておらず、位置決めスリット２１へも掛かっていない。
【００４４】
［支持軸３５１，３５２，３５３の水平方向の位置決め］
また、駆動ギヤ２５の付勢力により、支持軸３５１，３５２，３５３は、後方へ付勢され、その後端がそれぞれ支持穴１０１，１０２、１０３の後縁１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂに当接し、水平方向の位置決めがなされる。
なお、支持軸３５１，３５２，３５３の前端はそれぞれ支持穴１０１，１０２，１０３の前縁１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄから離間する。
【００４５】
このようにして、各支持軸３５１〜３５４は、鉛直方向および水平方向が正確に位置決めされる。４つの感光体ドラム３１（ドラムサブユニット３０）を、側板１００により一体に結合する際には、支持軸３５の直径に対し側板１００の支持穴１０１〜１０４を大きく（緩く）形成してあるので、組み付けが極めて容易である。そして、感光体ドラム３１を駆動する駆動ギヤ２５の付勢力を利用して、サイドフレーム２０に対し支持軸３５１，３５４を当接させ、そして側板１００を支持軸３５１，３５４に当接させ、さらに支持軸３５１，３５２，３５３を支持穴１０１，１０２，１０３に当接させるという手法を採用している。そのため、支持軸３５を強制的に一方向に付勢するバネを設けることなく、また、片側につき１枚の側板１００で、支持穴１０１〜１０４内での支持軸３５の位置を決めることができている。
【００４６】
また、本実施形態のカラーレーザプリンタ１では、最前部および最後部、記録紙５１の移動方向でいえば、最上流および最下流の２つの支持軸３５１，３５４が鉛直位置決め部としての位置決めスリット２１の下縁２１ａに支持されている。そのため、感光体ユニット３を本体２に支持させるのに、前後に長いスパンを持って支持させることができる。したがって、感光体ユニット３を安定的に支持でき、感光体ユニット３の水平方向の傾きも設計値からの誤差が小さくなる。
【００４７】
また、本実施形態のカラーレーザプリンタ１では、駆動ギヤ２５により感光体ドラム３１を付勢する方向（水平方向の向き）と記録紙５１が送られる方向とを合わせているため、記録紙５１に自然に搬送力を伝えつつ、感光体ドラム３１の支持軸３５を一方向に寄せて位置決めすることを可能にしている。
【００４８】
本実施形態のカラーレーザプリンタ１では、感光体ユニット３が、本体２に対して引出操作により着脱される引出型であるため、位置決めスリット２１の末端部分を利用して最も後（奥）側の支持軸３５４の水平方向の位置決めができる。すなわち、感光体ユニット３の挿入完了を示す突き当て部分である側縁２１ｃが水平位置決め部を兼ねているので、ユーザが感光体ユニット３の挿入操作の完了を突き当たりにより確認すれば、同時に水平方向の位置決めがなされ、確実に位置決めに成功する。
【００４９】
５．変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、次のように適宜変更して実施することができる。
【００５０】
例えば、実施形態においては、４つの感光体ドラム３１があるカラーレーザプリンタ１を例に説明したが、複数の感光体ドラム３１がある場合であれば、感光体ドラム３１が４つより少ない場合、多い場合のいずれの場合にも本発明を適用することができる。本発明は、カラーコピー機の画像形成装置として利用される場合もある。
【００５１】
また、実施形態においては、感光体ユニット３を本体２から引き出して脱着する引出型を一例にあげたが、カラーレーザプリンタ１の上面カバーを開けて感光体ユニット３を設置するタイプにも本発明を適用することができる。
【００５２】
実施形態においては、４つの支持軸３５のうち、記録紙５１の最上流および最下流の２本の支持軸３５１，３５４が本体２のサイドフレーム２０に支持され、鉛直方向が位置決めされるようにしたが、他の２本の組み合わせ、例えば、内側の２本の支持軸３５２，３５３をサイドフレーム２０に支持させることもできる。
【００５３】
実施形態においては、感光体ユニット３を本体２に押し込む操作における最後部の支持軸３５を水平位置決め部の一例としての位置決めスリット２１の側縁２１ｃに当接させる構成としたが、図８（ａ）に示すように、その他の支持軸をサイドフレーム２０の水平位置決め部に当接させてもよい。例えば、図８（ａ）の例では、感光体ユニット３を本体２に押し込む操作における最も手前側の支持軸３５を、位置決めスリット２１０の下側に形成した水平位置決め部２１１に当接させ、前から１番目と３番目の支持軸３５を下方から支持する鉛直位置決め部２１２，２１３を設けている。このように構成しても、本発明の意図する位置決めが可能である。もっとも、このような場合、感光体ユニット３を本体２に装填可能にするために、後側の支持軸３５が前側の水平位置決め部２１１を乗り越えるためのガイドを設けなければならないので、実施形態で示したような最奥部（最後部）の支持軸３５をサイドフレーム２０に当接させて水平方向を位置決めする構成とするのが望ましい。
【００５４】
実施形態においては、感光体ドラム３１に掛かる付勢力が記録紙５１の転写部６３での送り方向の成分を有しているが、感光体ドラム３１に掛かる付勢力が記録紙５１の転写部６３での送り方向と逆の成分を有していてもよい。この場合でも、感光体ドラム３１の位置決めは可能である。最も、紙送りをスムーズに行いつつ位置決めを行うには、実施形態のように構成するのが望ましい。
【００５５】
実施形態においては、支持軸３５を位置決めするための本体２のサイドフレーム２０を側板１００の外側に位置させたが、この位置決めのための本体２の部材（例えばサイドフレーム２０）は、支持軸３５に当接できればよいので、側板１００の内側に入り込むように形成されてもよい。例えばサブサイドフレーム３９と側板１００の間に下から入り込む板状の位置決めプレートを配置してもよい。なお、この場合には、側板１００の支持穴１０１〜１０４は、貫通穴でなくてもよく、内向きに開口した有底の穴とすることもできる。
【００５６】
実施形態においては、支持穴１０１〜１０４は、下縁、側縁がそれぞれ水平、鉛直に向いた直角の四角形としたが、支持軸３５を鉛直方向、水平方向に止める縁部を有していれば、直角の四角形に限るものではない。本体２側の鉛直位置決め部および水平位置決め部も同様である。例えば、図８（ｂ）に示すように、サイドフレーム２０の後端の水平位置決め部２２１を斜めに形成したり、各支持穴２２２〜２２５の各側縁部を斜めに形成しつつ、支持軸３５と接触しない縁部は丸く形成して扇形に形成しても構わない。また、鉛直位置決め部を水平ではなく、斜めに形成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタから引出型の感光体ユニットを外した状態を示す斜視図である。
【図２】カラーレーザプリンタの全体構成を示す要部断面図である。
【図３】ドラムサブユニットおよび現像カートリッジを説明する側断面図である。
【図４】感光体ユニットの分解斜視図である。
【図５】サイドフレームと感光体ユニットの位置関係を示した平面図である。
【図６】感光体ユニットの側面図である。
【図７】支持軸とサイドフレームの関係を示す拡大図である。
【図８】（ａ）は、サイドフレームの形状の変形例を説明する図であり、（ｂ）は、支持穴の形状の変形例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１      カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
２      本体
３      感光体ユニット
２０    サイドフレーム
２１    位置決めスリット
２１ａ  下縁（鉛直位置決め部）
２１ｂ  上縁
２１ｃ  側縁（水平位置決め部）
２５    駆動ギヤ
３０    ドラムサブユニット
３１    感光体ドラム
３４ａ  従動ギヤ
３５（３５１〜３５４）  支持軸
４０    現像カートリッジ
１００  側板
１０１〜１０４  支持穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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