(57)【要約】【課題】複数の顔認証装置を並列的に配設した場合、自通路以外の人物が入力画像内に現れなくなり、隣接通路の人物を誤って認証対象としてしまうことを防止できる顔認証システムおよび入退場管理システムを提供する。【解決手段】少なくとも２つ以上の複数の顔認証装置を並列的に配設する場合、隣接する２つの顔認証装置および当該顔認証装置が設置された２つの通路をそれぞれペアとして、ペアとなった顔認証装置を、そのカメラの向き（撮像視野）が互いに他の通路側を向くように配設し、さらに、ペアとなった通路の間に互いに他の通路を通行する人物を顔認証装置のカメラで捉えないようにする目隠し板を配設する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つ以上の並設された複数の通路を通行する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物の顔認証を行なう顔認証システムであって、
前記複数の通路の各特定の位置の近傍にそれぞれ設置され、当該通路を通行する人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像手段を有し、これら撮像手段から得られる画像に基づき当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する複数の顔認証装置と、
前記複数の通路の隣接する２つの通路およびこれら２つの通路に対し設置された２つの顔認証装置をそれぞれペアとして、このペアとなった２つの通路の間に設置され、互いに他の通路を通行する人物が顔認証装置の撮像手段の撮像視野に入らないようにする目隠し部材とを具備し、
前記ペアとなった２つの顔認証装置の撮像手段の撮像視野を互いに他の通路側を向くように設定したことを特徴とする顔認証システム。
【請求項２】
前記複数の顔認証装置は、前記撮像手段の近傍に設けられ、前記通路を通行する人物に対し現在の顔認証の状況を表示する表示手段をさらに有し、
前記ペアとなった２つの顔認証装置の表示手段は、その表示面が対応する撮像手段の撮像視野と同じ方向に向くように配設されていることを特徴とする請求項１記載の顔認証システム。
【請求項３】
前記ペアとなった２つの通路の各外側に、顔認証に失敗した人物が通行方向と逆方向に引き返すための引き返し用通路をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の顔認証システム。
【請求項４】
入退場対象エリアに入場するための少なくとも２つ以上の並設された複数の通路を有し、これら複数の通路を通行する人物が当該通路に対応して前記入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートに到達するまでに当該人物の顔認証を行ない、その認証結果に基づき対応する入退場用ゲートを開閉制御する入退場管理システムであって、
前記複数の通路の各入退場用ゲートの近傍にそれぞれ設置され、当該通路を通行する人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像手段を有し、これら撮像手段から得られる画像に基づき当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定し、この判定結果に基づき対応する入退場用ゲートを開閉制御するする複数の顔認証装置と、
前記複数の通路の隣接する２つの通路およびこれら２つの通路に対し設置された２つの顔認証装置をそれぞれペアとして、このペアとなった２つの通路の間に設置され、互いに他の通路を通行する人物が顔認証装置の撮像手段の撮像視野に入らないようにする目隠し部材とを具備し、
前記ペアとなった２つの顔認証装置の撮像手段の撮像視野を互いに他の通路側を向くように設定したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項５】
前記複数の顔認証装置は、前記撮像手段の近傍に設けられ、前記通路を通行する人物に対し現在の顔認証の状況を表示する表示手段をさらに有し、
前記ペアとなった２つの顔認証装置の表示手段は、その表示面が対応する撮像手段の撮像視野と同じ方向に向くように配設されていることを特徴とする請求項４記載の入退場管理システム。
【請求項６】
前記ペアとなった２つの通路の各外側に、顔認証に失敗した人物が通行方向と逆方向に引き返すための引き返し用通路をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項４記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、歩行者を認証対象とし、当該歩行者から取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより当該歩行者はあらかじめ登録された人物であるかを判定する顔認証システム、および、この顔認証システムを用いてセキュリティを必要とする部屋や施設等の入退場対象エリアに対する入退場を管理する入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、顔認証装置を用いた入退場管理システムは、撮像手段としてビデオカメラなどのカメラを有していて、認証対象となる人物がカメラの前に立ち止まり、カメラのレンズに顔を向けることで、人物の顔画像をカメラが撮像して入力し、この入力した顔画像から得られる当該人物固有の顔の特徴情報をあらかじめ登録されている辞書情報と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるかを判定し、あらかじめ登録された人物である場合、入退場対象エリア（部屋や施設等）のドア（ゲート）を開放する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の顔認証装置にあっては、上記したように、認証する人物がカメラの前に立ち止まることで、当該人物の顔を撮像するようになっているため、認証対象が歩行者（移動する人物）であって、当該歩行者がドアに接近するまでに顔認証を行なう目的に使用する場合、このような歩行する人物の顔を撮像することはできないという問題がある。
【０００４】
そこで、最近、歩行者がドアに接近するまでの間に顔認証を行なう顔認証装置が考えられている。たとえば、図８に示すように、入退場対象エリアの入口に設けられたドア１の近傍にカメラ２および表示部（表示手段）３を配設し、通路４を通行してドア１に向う歩行者Ｍの顔認証を行なうことで、歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物か否かを判定し、登録された人物であると判定すれば通行を許可し（ドア１を解錠し）、登録された人物でないと判定すれば通行を阻止する（ドア１を施錠する）。  
このように、歩行者Ｍが入口（ドア１）に到達する前に、認証処理を終了することで、あらかじめ登録された歩行者Ｍは立ち止まることなしに入口を通過できる。
【０００５】
通常、顔画像により、あらかじめ登録された人物か否かを判定する顔認証処理では、人物の正面の顔を安定して撮影することが、顔認証の精度向上の点において重要である。そこで、図８のように、カメラ２および表示部３を近くに配設し、歩行者Ｍが表示部３を目視するように誘導することで、正面の顔を撮影しようとしている。具体的には、撮影した歩行者Ｍの顔をズームで表示部３に表示する。
【特許文献１】特開２００１−２６６１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８のような顔認証装置を、たとえば、歩行者の通行量が多い場所に配置する場合には、図９に示すように並列に配置し、一度に複数の歩行者の顔認証を行なうことが考えられる。図９に対する上面図を図１０に示す。
【０００７】
図９および図１０は、顔認証装置を４つ並列的に配設した例である。並設された通路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを通行する歩行者をそれぞれＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄとし、図面に対し左から右方向に通行するものとする。歩行者Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの顔認証は、それぞれ顔認証装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで行なう。顔認証装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのカメラをそれぞれ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとし、表示部をそれぞれ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとする。６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、それぞれカメラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの視野を示している。
【０００８】
通路パーティション７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅは、通路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを区分する仕切板であり、一度通路に入った歩行者が隣接する通路に移動するのを防ぐために設置されている。
【０００９】
このように、従来の顔認証装置を複数並列的に配設した場合の問題点を以下に説明する。  
［問題点１］  
顔認証装置の入力画像中に隣接通路の人物が入ってしまい、隣接通路の人物を誤って認証対象とする可能性がある。  
［問題点２］  
隣接する通路の表示部が歩行者の視界に入ってしまう。歩行者が隣接する通路の表示部を見てしまうと、本来顔認証を行なう顔認証装置では正面顔が得られにくくなる。この場合、顔認証の精度が低下する可能性がある。  
［問題点３］  
顔認証に失敗した歩行者は、通路を引き返す場合に、当該通路を逆方向に引き返さなければならず、この間通行が滞る。
【００１０】
問題点１について詳細に説明する。たとえば、図１０の通路４ｂを通行する歩行者Ｍｂは、顔照合装置５ａのカメラ２ａの視野６ａに入ってしまい、カメラ２ａからの入力画像が、図１１に示すように、隣接する通路４ｂの歩行者Ｍｂの顔も含んでしまう。このような場合には、誤って顔照合装置５ａが歩行者Ｍｂを認証対象としてしまう可能性がある。
【００１１】
問題点１に対する対処方法として、入力画像中の歩行者が自通路の人物であるか否を、ステレオ視で歩行者の位置を求めることにより判定することが考えられる。しかし、この方法は、複数のカメラ間で撮影のタイミングを同時にしなければならないため、装置としてコストが大きくなる問題があり、また、処理コストも大きいという問題がある。
【００１２】
問題点２について詳細に説明する。図１０において、通路４ａ，４ｂの付近から表示部３ａ，３ｂの方向を見た図を図１２に示す。図１２から明らかなように、歩行者Ｍｂの視界に表示部３ｂと同時に表示部３ａも入ってしまい、歩行者Ｍｂが表示部３ａを見てしまうことが考えられる。歩行者Ｍｂが表示部３ａに顔を向けてしまうと、カメラ２ｂで歩行者Ｍｂの正面かの顔が得られない。正面からの顔が安定して得られない場合には、顔認証の精度が低下するという問題がある。
【００１３】
問題点３について詳細に説明する。まず、図１３により顔認証装置の動作のタイミングを説明する。図１３は、図１０の通路４ａの部分のみを取出した図である。顔撮影開始位置Ａで、カメラ２ａにより歩行者Ｍａの顔の撮影を開始し、認証終了位置Ｄで、顔認証に成功したか失敗したかが表示部３ａに表示される。ここで、顔認証に成功するとは、顔認証装置５ａにより、あらかじめ登録された人物であると判定されることを表すこととする。また、顔認証に失敗するとは、顔認証装置５ａにより、あらかじめ登録された人物であると判定されないことを表す。
【００１４】
歩行者Ｍａは、顔認証に成功した場合は、そのまま入口（ドア）の方向に移動し、顔認証に失敗した場合には、歩行者Ｍａは、認証終了位置Ｄから、通行方向と逆方向（図面に対し右から左方向）に引き返す。顔認証に失敗した歩行者Ｍａが通路４ａを引き返す間、当該通路うちの通行が滞り、効率的に顔認証装置５ａが使用できないことが問題となる。
【００１５】
そこで、本発明は、複数の顔認証装置を並列的に配設した場合、自通路以外の人物が入力画像内に現れなくなり、隣接通路の人物を誤って認証対象としてしまうことを防止できる顔認証システムおよび入退場管理システムを提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、複数の顔認証装置を並列的に配設した場合、通行する人物がどの表示手段を目視すればよいかわかりやすくなり、通行する人物の顔の向きが安定し、その結果、顔認証の精度が向上する顔認証システムおよび入退場管理システムを提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明は、複数の顔認証装置を並列的に配設した場合、顔認証を失敗した場合に通行が滞ることを防ぐことができる顔認証システムおよび入退場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の顔認証システムは、少なくとも２つ以上の並設された複数の通路を通行する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物の顔認証を行なう顔認証システムであって、前記複数の通路の各特定の位置の近傍にそれぞれ設置され、当該通路を通行する人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像手段を有し、これら撮像手段から得られる画像に基づき当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する複数の顔認証装置と、前記複数の通路の隣接する２つの通路およびこれら２つの通路に対し設置された２つの顔認証装置をそれぞれペアとして、このペアとなった２つの通路の間に設置され、互いに他の通路を通行する人物が顔認証装置の撮像手段の撮像視野に入らないようにする目隠し部材とを具備し、前記ペアとなった２つの顔認証装置の撮像手段の撮像視野を互いに他の通路側を向くように設定したことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の入退場管理システムは、入退場対象エリアに入場するための少なくとも２つ以上の並設された複数の通路を有し、これら複数の通路を通行する人物が当該通路に対応して前記入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートに到達するまでに当該人物の顔認証を行ない、その認証結果に基づき対応する入退場用ゲートを開閉制御する入退場管理システムであって、前記複数の通路の各入退場用ゲートの近傍にそれぞれ設置され、当該通路を通行する人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像手段を有し、これら撮像手段から得られる画像に基づき当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定し、この判定結果に基づき対応する入退場用ゲートを開閉制御するする複数の顔認証装置と、前記複数の通路の隣接する２つの通路およびこれら２つの通路に対し設置された２つの顔認証装置をそれぞれペアとして、このペアとなった２つの通路の間に設置され、互いに他の通路を通行する人物が顔認証装置の撮像手段の撮像視野に入らないようにする目隠し部材とを具備し、前記ペアとなった２つの顔認証装置の撮像手段の撮像視野を互いに他の通路側を向くように設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数の顔認証装置を並列的に配設した場合、自通路以外の人物が入力画像内に現れなくなり、隣接通路の人物を誤って認証対象としてしまうことを防止できる顔認証システムおよび入退場管理システムを提供できる。
【００２１】
また、本発明によれば、複数の顔認証装置を並列的に配設した場合、通行する人物がどの表示手段を目視すればよいかわかりやすくなり、通行する人物の顔の向きが安定し、その結果、顔認証の精度が向上する顔認証システムおよび入退場管理システムを提供できる。
【００２２】
また、本発明によれば、複数の顔認証装置を並列的に配設した場合、顔認証を失敗した場合に通行が滞ることを防ぐことができる顔認証システムおよび入退場管理システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、前述した図８〜図１３と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る顔認証システムが適用される入退場管理システムの構成を概略的に示すものである。図１において、並設された複数（この例では４つ）の通路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、入退場対象エリア（部屋や施設等）の入口に設けられたゲート装置（入退場用ゲート）１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにそれぞれ連通されていて、これらゲート装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに向って（図面に対し左から右方向に向って）歩行者（人物）Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが通路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを通行するものとする。
【００２５】
通路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、一度通路に入った歩行者が隣接する通路に移動するのを防ぐための通路パーティション（仕切板）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆがそれぞれ設置されている。
【００２６】
通路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの側部で、ゲート装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの手前近傍には、歩行者Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像手段としてのビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、および、歩行者Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄに対し現在の顔認証の状況等を表示する表示手段としての表示部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを含む顔認証装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれ設置されていて、これら顔認証装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにより歩行者Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの顔認証を行なうようになっている。
【００２７】
ここで、隣接する２つの通路およびこれら２つの通路に対し設置された２つの顔認証装置をそれぞれペアと考える。この例では、通路４ａと通路４ｂ、顔認証装置５ａと顔認証装置５ｂ、通路４ｃと通路４ｄ、顔認証装置５ｃと顔認証装置５ｄ、がそれぞれペアとなる。そして、このペアとなった顔認証装置５ａ，５ｂのカメラ２ａ，２ｂ、および、顔認証装置５ｃ，５ｄのカメラ２ｃ，２ｄは、図１に示すように、その撮像視野６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが互いに他の通路側を向くように配設されている。また、表示部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄも、その表示面が対応するカメラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの撮像視野６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと同じ方向に向くように配設されている。
【００２８】
ペアとなった通路４ａ，４ｂの間、および、通路４ｃ，４ｄの間には、互いに他の通路を通行する歩行者が顔認証装置のカメラの撮像視野に入らないようにする目隠し部材としての目隠し板１２ａ，１２ｂがそれぞれ立設されている。具体的には、これら目隠し板１２ａ，１２ｂは通路パーティション７ｂ，７ｅの上に設置されている。
【００２９】
ペアとなった通路４ａ，４ｂの左右の外側、および、通路４ｃ，４ｄの左右の外側には、それぞれ顔認証に失敗した際に引き返すための引き返し用通路１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。図１の例では、顔認証に失敗した歩行者Ｍｅは、引き返し用通路１３ａ，１３ｂ，１３ｃを図面に対し右から左方向に通行するものとする。
【００３０】
図１に示すように、たとえば、通路４ａにおいて、歩行者Ｍａは、顔認証に成功した場合には、そのまま通路４ａの入口付近の動線Ａのようにゲート装置１１ａを通過する。顔認証に失敗した場合には、通路４ａの入口付近の動線Ｂのように、当該入口付近に設けられた連絡口１４ａを通って引き返し用通路１３ａの方に移動し、入場時とは逆方向（図面に対し右から左方向）に引返す。他の通路４ｂ，４ｃ，４ｄにおいても同様である。
【００３１】
図２は、顔認証装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの構成を示しており、以下、詳細に説明する。なお、顔認証装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは同一構成であるので、代表して顔認証装置５ａについてだけ説明する。
【００３２】
顔認証装置５ａは、カメラ２ａ、表示部３ａおよび処理部２０によって構成されている。処理部２０は、カメラ２ａにより撮像された各画像から歩行者Ｍａの顔領域を検出する顔検出手段としての顔検出部２１、複数の辞書情報があらかじめ登録（記憶）されている辞書記憶手段としての顔認証辞書２２、顔検出部２１により検出された顔領域の画像と顔認証辞書２２にあらかじめ登録された辞書情報とを照合することにより当該歩行者Ｍａはあらかじめ登録された人物であるかを判定する認証手段としての顔認証部２３、顔認証部２３の判定結果に基づき前記ゲート装置１１ａを制御するゲート制御手段としてのゲート制御部２４、および、全体的な制御を司る制御手段としての表示認証制御部２５を有して構成されている。
【００３３】
以下、各構成要素について詳細に説明する。  
顔検出部２１は、カメラ２ａから得られる画像に対して顔の存在する領域を検出する。顏領域の検出処理には、たとえば、文献（三田，金子，堀，“微小な差異を含む画像の照合に適した空間差分確率テンプレートの提案”，第９会画像センシングシンポジウム講演論文集，ＳＳＩＩ０３，２００３）に記載されている手法を用いる。これは、事前に顏の学習パターンから検出用辞書パターンを作成しておき、辞書パターンと高い類似度を持つパターンを入力画像中から探す手法である。
【００３４】
顔認証部２３は、顔検出部２１からの顔領域内の画像があらかじめ登録されたものか否かを判定する。具体的には、たとえば、特開２００１−２６６１５２号公報に記載されているように、あらかじめ登録者（歩行者）の顔画像を用意し、その顔画像から抽出した固有の特徴情報を辞書情報として顔認識辞書２２に記憶（登録）しておく。そして、顔検出部２１で検出された顔領域の画像（特徴情報）と顔認識辞書２２にあらかじめ登録された辞書情報とを照合して両者の類似度を求め、求めた類似度があらかじめ設定された閾値以上である場合、当該歩行者Ｍａはあらかじめ登録された人物であると判定し、求めた類似度が閾値以上でない場合、当該歩行者Ｍａはあらかじめ登録された人物でないと判定する。
【００３５】
ゲート制御部２４は、ゲート装置１１ａが例えばドアの場合は、表示認証制御部２５からの通過可能信号がオンのとき開錠を行なう。ゲート装置１１ａが例えばフラッパの場合には、通行可能信号がオフにもかかわらず、ゲート装置１１ａに進入したときに警告音を出してフラッパを閉じ、歩行者Ｍａの通行を阻止する。具体的には、図３に示すフローチャートのように制御を行なう。
【００３６】
表示認証制御部２５は、本装置全体の制御を行なうもので、処理の流れを図４のフローチャートに示す。以下、図４のフローチャートについて説明するが、図４中のＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点は図１３中に図示される通路４ａの地点とする。
【００３７】
まず、顔検出部２１の処理結果を取得し（ステップＳ１）、認証対象の人物（歩行者Ｍａ）がＡ地点よりもカメラ２ａに近い位置にいるか否かをチェックし（ステップＳ２）、歩行者ＭａがＡ地点よりもカメラ２ａに近い位置にいない場合、カメラ２ａからの画像を表示部３ａに表示し（ステップＳ３）、ステップＳ１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ２におけるチェックの結果、歩行者Ｍａの顔領域が検出され、その顔の歩行者ＭａがＡ地点よりもカメラ２ａに近い位置にいる場合、その歩行者Ｍａを顔認証対象とし、当該歩行者Ｍａが通路４ａのＡ地点とＢ地点との間にいるか否かをチェックする（ステップＳ４）。なお、人物の存在位置は、たとえば、検出した顔のサイズから予測する。
【００３９】
ステップＳ４におけるチェックの結果、認証対象の歩行者ＭａがＡ地点とＢ地点との間にいる場合、図５（ａ）に示すように、表示部３ａにカメラ２ａから得られる全体の入力画像３１を表示するとともに、このとき検出された顔領域を示す枠３２を同時に表示し（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ４におけるチェックの結果、認証対象の歩行者ＭａがＡ地点とＢ地点との間にいない場合、当該歩行者Ｍａは通路４ａのＢ地点とＣ地点との間にいるか否かをチェックし（ステップＳ６）、当該歩行者ＭがＢ地点とＣ地点との間にいる場合、図５（ｂ）に示すように、表示部３ａに検出した顔画像を拡大して表示し（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ６におけるチェックの結果、当該歩行者ＭがＢ地点とＣ地点との間にいない場合、検出された認証対象の顏画像が認証に最低限必要な一定枚数（Ｎ＿ＩＭＧ枚）以上収集できたか否かをチェックし（ステップＳ８）、認証対象の顏画像が一定枚数（Ｎ＿ＩＭＧ枚）以上収集できない場合には、表示部３ａに認証に失敗したことを表わすメッセージを表示し（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ８におけるチェックの結果、認証対象の顏画像が一定枚数（Ｎ＿ＩＭＧ枚）以上収集できた場合、顔検出部２１で検出された顔領域の画像（顔画像）を顏認証部２３へ送り、顏認証処理を開始する（ステップＳ１０）。このとき、図５（ｃ）に示すように、表示部３ａに「認証中」のメッセージを表示し（ステップＳ１１）、顏認証処理が終了するまで待機する（ステップＳ１２）。
【００４３】
顏認証処理が終了すると、認証結果が成功か失敗かをチェックし（ステップＳ１３）、認証結果が成功であれば、図５（ｄ）に示すように、表示部３ａに「認証ＯＫ  通過して下さい」というメッセージを表示するとともに（ステップＳ１４）、ゲート制御部２４への通行可能信号を一定時間オンにする（ステップＳ１５）。これにより、歩行者Ｍａはゲート装置１１ａを通過できる。
【００４４】
その後、通行可能信号をオンにしてから一定時間経過するか、あるいは、通行完了信号をゲート制御部２４から受信するまで待機し（ステップＳ１６）、通行可能信号をオンにしてから一定時間経過するか、あるいは、通行完了信号をゲート制御部２４から受信すると、ステップＳ１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１３におけるチェックの結果、認証結果が失敗であれば、図５（ｅ）に示すように、表示部３ａに「認証ＮＧ」というメッセージを一定時間表示し（ステップＳ１７）、ステップＳ１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４６】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、目隠し板の枚数を減らすことができる。すなわち、２つの顔認証装置と、２つの通路をペアとして、このペアとなった顔認証装置のカメラの向きを互いに他の通路側を向くように配設することで、２つのペア間のみに目隠し板を設置すればよいため、図９のような従来の配置に比較して、目隠し板の枚数を減らすことができる。図９の配置では、全ての通路の間に目隠し板が必要となる。
【００４７】
また、自通路以外の人物が入力画像中に現れなくなり、隣接する通路の歩行者を誤って認証対象として検出することがなくなる。すなわち、図６に入力画像の一例を示すように、入力画像には、目隠し板１２により隣接する通路の人物が入らなくなり、自通路の歩行者Ｍのみとなり、その結果、隣接する通路の歩行者を誤って認証対象として検出することがなくなる。
【００４８】
また、歩行者がどの表示部を見ればよいかわかりやすくなり、歩行者の顔の向きが安定する。その結果、認証精度が向上する。すなわち、たとえば、通路４ａ、通路４ｂの方向から表示部３ｂを見た図を図７に示す。歩行者Ｍｂからは、目隠し板１２ａにより、隣接する通路４ａの表示部３ａが見えないため、表示部３ｂを注視しやすくなり、顔の向きが安定して表示部３ｂを向くようになる。その結果、カメラ２ｂで安定して正面の顔を撮像することができ、顔認証の精度が向上する。
【００４９】
また、顔認証に失敗した場合に通行が滞ることを防ぐことができる。すなわち、顔認証が失敗した場合の引き返し用通路を設けることで、顔認証に失敗した歩行者は、従来のように認証用の通路を引き返さなくてよいため、通行が滞らなくなる。
【００５０】
さらに、顔認証が失敗した場合の引き返し用通路が共有でき、設置のスペースを減らすことができる。すなわち、ペアとなった通路を複数並列に置いた場合に、隣接するペア間で引き返し用通路を共有することができ、設置スペースをその分小さくする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る顔認証システムが適用される入退場管理システムの構成を概略的に示す模式図。
【図２】顔認証装置の構成を示すブロック図。
【図３】ゲート制御部の処理の流れを説明するフローチャート。
【図４】表示認証制御部の処理の流れを説明するフローチャート。
【図５】表示部における表示画面例を示す図。
【図６】カメラから得られる入力画像の一例を示す図。
【図７】隣接する２つの通路の方向から表示部を見た状態を示す模式図。
【図８】従来考えられた歩行者がドアに接近するまでの間に顔認証を行なう顔認証装置の構成を概略的に示す模式図。
【図９】図８の顔認証装置を歩行者の通行量が多い場所に複数並設した場合を概略的に示す模式図。
【図１０】図９に対する上面図。
【図１１】従来のカメラから得られる入力画像の一例を示す図。
【図１２】従来の隣接する２つの通路の方向から表示部を見た状態を示す模式図。
【図１３】顔認証装置の動作のタイミングを説明するための模式図。
【符号の説明】
【００５２】
Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ…歩行者（人物）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…カメラ（撮像手段）、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…表示部（表示手段）、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…通路、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…顔認証装置、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…カメラの視野、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…ゲート装置（入退場用ゲート）、１２ａ，１２ｂ…目隠し板（目隠し部材）、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…引き返し用通路、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…連絡口、２０…処理部、２１…顔検出部、２２…顔認証辞書、２３…顔認証部、２４…ゲート制御部（ゲート制御手段）、２５…表示認証制御部（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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