(57)【要約】【課題】衝撃吸収能力を大幅に向上させると共に、一定値以上の過大な衝撃トルクをカットできる常時噛合い式スタータ１を提供する。【解決手段】スタータ１は、過大トルクの伝達を遮断するトルクリミッタ１２と、衝撃トルクを緩和する衝撃吸収装置１３を備えている。トルクリミッタ１２は、設定トルクを超える過大トルクが加わった時に、回転ディスク２１が滑ることによって、一定値以上の衝撃をカットする。このトルクリミッタ１２の設定トルクは、エンジン始動時の乗り越しトルクより大きく設定されている。衝撃吸収装置１３は、弾性体である緩衝部材２７を有し、この緩衝部材２７がトルク伝達経路に直列複数段に配置されている。この衝撃吸収装置１３は、緩衝部材２７が撓むことによって吸収できる最大トルクが、エンジンの最大クランキングトルクより大きく、且つトルクリミッタ１２の設定トルクより小さく設定されている。【選択図】図１
2007009816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子軸に回転力を発生するモータと、
前記電機子軸の回転を減速する減速装置と、
この減速装置を介して前記電機子軸に連結される出力軸と、
この出力軸に支持されると共に、エンジンのリングギヤに常時噛み合わされ、前記出力軸と一体に回転して前記リングギヤを駆動するピニオンと、
前記減速装置より前記ピニオン側に設けられ、トルク伝達時に生じる衝撃を吸収する衝撃吸収装置と、
この衝撃吸収装置より前記モータ側に設けられ、設定トルク以上の過大トルクが加わった時に、内蔵する回転ディスクがスリップすることにより、過大トルクの伝達を遮断するトルクリミッタとを備えた常時噛合い式スタータであって、
前記衝撃吸収装置は、衝撃が加わると回転方向に撓む緩衝部材を有し、この緩衝部材がトルクの伝達経路に直列に複数段配置されており、全ての前記緩衝部材が撓むことによって吸収できる最大トルクが、前記エンジンのクランキング時に発生する最大クランキングトルクより大きく、且つ前記トルクリミッタの設定トルクより小さく設定され、
前記トルクリミッタは、前記設定トルクが前記エンジンの乗り越しトルクより大きく設定されていることを特徴とする常時噛合い式スタータ。
【請求項２】
電機子軸に回転力を発生するモータと、
前記電機子軸の回転を減速する減速装置と、
この減速装置を介して前記電機子軸に連結される出力軸と、
この出力軸に支持されると共に、エンジンのリングギヤに常時噛み合わされ、前記出力軸と一体に回転して前記リングギヤを駆動するピニオンと、
前記減速装置より前記ピニオン側に設けられ、トルク伝達時に生じる衝撃を吸収する衝撃吸収装置と、
この衝撃吸収装置より前記モータ側に設けられ、設定トルク以上の過大トルクが加わった時に、内蔵する回転ディスクがスリップすることにより、過大トルクの伝達を遮断するトルクリミッタとを備えた常時噛合い式スタータであって、
前記衝撃吸収装置は、衝撃が加わると回転方向に撓む緩衝部材を有し、この緩衝部材がトルクの伝達経路に直列に複数段配置されており、全ての前記緩衝部材が撓むことによって吸収できる最大トルクが、前記モータの最大出力時に発生するトルクより大きく、且つロックトルク以下に設定され、
前記トルクリミッタは、前記設定トルクが前記エンジンの乗り越しトルクより大きく設定されていることを特徴とする常時噛合い式スタータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載した常時噛合い式スタータにおいて、
前記衝撃吸収装置は、前記減速装置と前記出力軸との間、あるいは前記出力軸と前記ピニオンとの間に配置されていることを特徴とする常時噛合い式スタータ。
【請求項４】
請求項１〜３に記載した何れかの常時噛合い式スタータにおいて、
前記衝撃吸収装置は、前記緩衝部材が合成ゴムであり、その合成ゴムの最大圧縮率が５０％以下で使用されることを特徴とする常時噛合い式スタータ。
【請求項５】
請求項１〜４に記載した何れかの常時噛合い式スタータにおいて、
前記減速装置は、前記電機子軸に設けられる太陽歯車と、この太陽歯車と同心に配置されて回転可能に設けられた内歯歯車と、両歯車に噛み合う遊星歯車とで構成される遊星歯車減速装置であり、前記内歯歯車が前記トルクリミッタを介して回転規制されていることを特徴とする常時噛合い式スタータ。
【請求項６】
請求項１〜５に記載した何れかの常時噛合い式スタータは、
エンジンの停止および再始動を自動制御するエンジン自動停止／再始動システムに用いられることを特徴とする常時噛合い式スタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのリングギヤにピニオンが常時噛み合っている常時噛合い式スタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを始動するスタータでは、エンジンの始動時に発生する衝撃トルクやエンジンからの急激なトルク変動を緩和するための衝撃吸収装置を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
上記の衝撃吸収装置は、ゴム等の弾性体から成る緩衝部材を有し、この緩衝部材を介して遊星歯車減速装置に用いられるインターナルギヤ（内歯歯車）の回転を規制している。これにより、例えば、エンジン始動時に発生する衝撃トルクがインターナルギヤに加わると、緩衝部材がインターナルギヤに押されて周方向に撓む（圧縮変形）ことで、インターナルギヤの回転が許容されて衝撃トルクが吸収される。
【特許文献１】特開２００４−１９０６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、スタータのピニオンがエンジンのリングギヤに常時噛み合っている常時噛合い式スタータでは、例えば、エンジン始動時にエンジンが逆転した時、あるいは車両自体の慣性が加わるエンスト時等に非常に大きな衝撃トルクが作用する。
しかし、従来の衝撃吸収装置は、スタータ自体を保護することが目的であり、また、エンジン始動後は、ピニオンがリングギヤから離脱するため、エンスト時等に発生する過大な衝撃トルクに対して、エンジン側の部品（例えば、リングギヤに内蔵されるクラッチ）を保護するだけの衝撃吸収能力を有しておらず、その必要もなかった。
【０００４】
これに対し、衝撃緩衝装置の衝撃吸収能力は、緩衝部材の撓みバネ定数によって左右されるため、全圧縮時のトルクを下げずに、緩衝部材の撓み代を十分に確保できれば、バネ定数を下げることにより、衝撃吸収能力を向上できる。ところが、特許文献１に記載された従来の構成では、緩衝部材を配置するスペースに制限があるため、緩衝部材の全圧縮時のトルクを確保しつつ、バネ定数を下げることは、極めて困難である。従って、従来の衝撃吸収装置だけでは、エンジンの乗り越しトルクより過大な衝撃トルクを吸収することは困難であり、エンジン側の部品を保護することもできない。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、衝撃吸収能力を大幅に向上させると共に、一定以上の過大な衝撃トルクをカットできる常時噛合い式スタータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（請求項１の発明）
本発明の常時噛合い式スタータは、減速装置よりピニオン側に設けられ、トルク伝達時に生じる衝撃を吸収する衝撃吸収装置と、この衝撃吸収装置よりモータ側に設けられ、設定トルク以上の過大トルクが加わった時に、内蔵する回転ディスクがスリップすることにより、過大トルクの伝達を遮断するトルクリミッタとを備え、衝撃吸収装置は、衝撃が加わると回転方向に撓む緩衝部材を有し、この緩衝部材がトルクの伝達経路に直列に複数段配置されており、全ての緩衝部材が撓むことによって吸収できる最大トルクが、エンジンのクランキング時に発生する最大クランキングトルクより大きく、且つトルクリミッタの設定トルクより小さく設定され、トルクリミッタは、設定トルクがエンジンの乗り越しトルクより大きく設定されていることを特徴とするスタータ。
【０００６】
上記の構成によれば、緩衝部材がトルクの伝達経路に直列に複数段配置されるので、従来の衝撃吸収装置（緩衝部材が一段）と比較して、全圧縮時のトルクを下げずに、衝撃吸収装置全体のバネ定数を下げることができる。その結果、従来の衝撃吸収装置より高い衝撃吸収能力を得ることができると共に、衝撃吸収能力の向上に伴って、クランキング時に発生するピニオンとリングギヤとの歯打ち音を低減できるので、クランキング時の静音性を向上できる。
更に、エンジンの乗り越しトルクより過大な衝撃トルクは、トルクリミッタによりカットされる。この様に、衝撃吸収能力の向上と過大な衝撃のカットを実施することにより、過大な衝撃からスタータ自体を保護できるだけでなく、エンジン側の部品（例えば、リングギヤに内蔵されるクラッチ）を保護することもできる。
【０００７】
（請求項２の発明）
本発明の常時噛合い式スタータは、減速装置よりピニオン側に設けられ、トルク伝達時に生じる衝撃を吸収する衝撃吸収装置と、この衝撃吸収装置よりモータ側に設けられ、設定トルク以上の過大トルクが加わった時に、内蔵する回転ディスクがスリップすることにより、過大トルクの伝達を遮断するトルクリミッタとを備え、衝撃吸収装置は、衝撃が加わると回転方向に撓む緩衝部材を有し、この緩衝部材がトルクの伝達経路に直列に複数段配置されており、全ての緩衝部材が撓むことによって吸収できる最大トルクが、モータの最大出力時に発生するトルクより大きく、且つロックトルク以下に設定され、トルクリミッタは、設定トルクがエンジンの乗り越しトルクより大きく設定されていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、緩衝部材がトルクの伝達経路に直列に複数段配置されるので、従来の衝撃吸収装置（緩衝部材が一段）と比較して、衝撃吸収装置全体のバネ定数を下げることができる。その結果、従来の衝撃吸収装置より高い衝撃吸収能力を得ることができると共に、衝撃吸収能力の向上に伴って、クランキング時に発生するピニオンとリングギヤとの歯打ち音を低減できるので、クランキング時の静音性を向上できる。
更に、エンジンの乗り越しトルクより過大な衝撃トルクは、トルクリミッタによりカットされる。この様に、衝撃吸収能力の向上と過大な衝撃のカットを実施することにより、過大な衝撃からスタータ自体を保護できるだけでなく、エンジン側の部品（例えば、リングギヤに内蔵されるクラッチ）を保護することもできる。
【０００９】
（請求項３の発明）
請求項１または２に記載した常時噛合い式スタータにおいて、衝撃吸収装置は、減速装置と出力軸との間、あるいは出力軸とピニオンとの間に配置されていることを特徴とする。本発明の衝撃吸収装置は、緩衝部材がトルクの伝達経路に直列に複数段配置されるので、径方向に体格が増大することはない。このため、減速装置と出力軸との間、あるいは出力軸とピニオンとの間に衝撃吸収装置をコンパクトに配置できる。
【００１０】
（請求項４の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの常時噛合い式スタータにおいて、衝撃吸収装置は、緩衝部材が合成ゴムであり、その合成ゴムの最大圧縮率が５０％以下で使用されることを特徴とする。
合成ゴムの一般的な最大圧縮率は、耐久性を考慮して通常２０〜３０％であるが、スタータの衝撃吸収装置に用いた場合、実際に使用される時間が極めて短時間であるため、最大圧縮率が５０％以下であれば、緩衝部材（合成ゴム）の信頼性を維持できる。
【００１１】
（請求項５の発明）
請求項１〜４に記載した何れかの常時噛合い式スタータにおいて、減速装置は、電機子軸に設けられる太陽歯車と、この太陽歯車と同心に配置されて回転可能に設けられた内歯歯車と、両歯車に噛み合う遊星歯車とで構成される遊星歯車減速装置であり、内歯歯車がトルクリミッタを介して回転規制されていることを特徴とする。
これにより、トルクリミッタの設定トルクを超える過大トルクが減速装置に作用すると、トルクリミッタに内蔵された回転ディスクがスリップすることにより、減速装置の内歯歯車の回転が許容されて、過大トルクの伝達が遮断される。
【００１２】
（請求項６の発明）
請求項１〜５に記載した何れかの常時噛合い式スタータは、エンジンの停止および再始動を自動制御するエンジン自動停止／再始動システムに用いられることを特徴とする。
エンジン自動停止／再始動システムを搭載する車両は、同システムを搭載していない車両と比較して、エンジンの始動回数、つまりスタータの始動回数が大幅に増加し、エンジンを再始動する度にピニオンとリングギヤとの歯打ち音が発生する。
これに対し、本発明の常時噛合い式スタータは、衝撃吸収能力の向上によってクランキング時の歯打ち音を低減できるので、始動回数の多いエンジン自動停止／再始動システムに用いることが好適であり、乗員に与える不快感を低減または解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は常時噛合い式スタータ１の要部断面を含む側面図である。
実施例１に示すスタータ１は、アイドルストップシステムに適用される。
アイドルストップシステムは、例えば、車両が交差点で信号ストップあるいは渋滞等で停車した時に、エンジン２（図２参照）を自動停止させ、その後、所定の発進操作（例えば、運転者がブレーキペダルを離した時）に応答して、エンジン２を自動的に再始動させる周知のエンジン自動停止／再始動システムであり、図２に示すアイドルストップ用のＥＣＵ３によって制御される。
【００１５】
上記のスタータ１は、電機子軸４に回転力を発生するモータ５と、このモータ５の通電回路に設けられるメイン接点６（図２参照）を開閉する電磁スイッチ７と、電機子軸４の回転を減速する減速装置８と、この減速装置８を介して電機子軸４に連結される出力軸９と、この出力軸９に支持され、エンジン２のリングギヤ１０に常時噛み合わされたピニオン１１と、過大トルクの伝達を遮断するトルクリミッタ１２と、エンジン始動時等に生じる衝撃トルクを緩和する衝撃吸収装置１３等より構成される。
【００１６】
モータ５は、ヨークの内周に永久磁石（界磁コイルでも良い）を配置して構成される界磁と、この界磁の内側に回転自在に配置される電機子（図示せず）とを備え、界磁に発生する電磁力によって電機子に回転力を発生する周知の直流電動機である。
電磁スイッチ７は、図２に示す様に、スタータリレー１４を介してバッテリ１５から通電されるソレノイド７ａを内蔵し、このソレノイド７ａへの通電によって発生する電磁力を利用してメイン接点６を開閉する。なお、スタータリレー１４は、最初のエンジン始動を行う時に、運転者が始動スイッチ１６（図２参照）をＳＴ位置に投入することで、リレーコイル１４ａに通電されて閉作動するが、エンジン２の再始動時には、ＥＣＵ３を通じてリレーコイル１４ａに通電される。
【００１７】
減速装置８は、モータ５の電機子軸４に形成された太陽歯車８ａと、以下に記載するトルクリミッタ１２を介して回転規制される内歯歯車８ｂと、両歯車８ａ、８ｂに噛み合う遊星歯車８ｃとで構成される周知の遊星歯車減速装置８であり、電機子軸４の回転速度を遊星歯車８ｃの公転速度まで減速する。
出力軸９は、モータ５の電機子軸４と同一軸線上に配置され、一端側が軸受１７を介してフロントハウジング１８に回転自在に支持され、他端側が減速装置８を介して電機子軸４に連結されている。
ピニオン１１は、出力軸９の外周に軸受１９を介して相対回転可能に嵌合すると共に、衝撃吸収装置１３を介して出力軸９に連結されている。
【００１８】
トルクリミッタ１２は、フロントハウジング１８に回転規制されたセンタプレート２０と、このセンタプレート２０に摩擦力によって回転規制され、且つ減速装置８の内歯歯車に連結された回転ディスク２１と、この回転ディスク２１をセンタプレート２０に押圧して前記摩擦力を発生させる皿ばね２２等より構成される。このトルクリミッタ１２は、摩擦力によって静止する回転ディスク２１の静止トルク（設定トルク）を超える過大トルクが内歯歯車８ｂに加わると、回転ディスク２１が摩擦力に抗して滑る（回転する）ことにより、内歯歯車８ｂの回転を許容して、過大トルクの伝達を遮断する。このトルクリミッタ１２の設定トルクは、エンジン始動時の乗り越しトルクより大きく設定されている。
【００１９】
衝撃吸収装置１３は、出力軸９の外周にピニオン１１側から減速装置８側へ順に配置される４つのケース２３〜２６と、各ケース２３〜２６の間にそれぞれ挿入される緩衝部材２７とで構成される。
ケース２３は、ピニオン１１の後端側に設けられた円筒部１１ａの外周にセレーション嵌合して、ピニオン１１に対し相対回転不能に連結されている。
ケース２６は、出力軸９の外周にセレーション嵌合する円筒ボス部２６Ａを有し、出力軸９に対し相対回転不能に連結されている。
ケース２４とケース２５は、ケース２６に設けられた円筒ボス部２６Ａの外周に軸受を介して相対回転可能に配置されている。
【００２０】
緩衝部材２７は、図３（ａ）に示す様に、ブロック状の主塊部２７ａと、架橋部２７ｂを介して主塊部２７ａに連結された副塊部２７ｃとを有し、耐油性の合成ゴム（例えばＮＢＲ）により一体成形されている。この緩衝部材２７は、軸方向に隣合う各ケース２３〜２６間にそれぞれ３個ずつ挿入され、各ケース２３〜２６に設けられた突起部（以下に説明する）に保持されて、所定の位置に配置される。
ここで、ケース２５とケース２６との間に挿入される緩衝部材２７の配置例を図３および図４を参照して説明する。
ケース２６の前面（反減速装置側の面）には、図３（ａ）に示す様に、複数の突起部（第１突起部２６ａ〜第６突起部２６ｆ）が軸方向に突出して放射状に設けられており、第６突起部２６ｆと第１突起部２６ａとの間、第２突起部２６ｂと第３突起部２６ｃとの間、および第４突起部２６ｄと第５突起部２６ｅとの間にそれぞれ緩衝部材２７が収容される。
【００２１】
一方、図３（ｂ）に示す様に、ケース２６の前面に対向するケース２５の後面にも複数の突起部（第１突起部２５ａ〜第６突起部２５ｆ）が軸方向に突出して放射状に設けられており、図４（ａ）に示す様に、第１突起部２５ａ、第３突起部２５ｃ、および第５突起部２５ｅが、それぞれ緩衝部材２７の主塊部２７ａと副塊部２７ｃとの間に挿入される。また、ケース２５の第２突起部２５ｂは、ケース２６の第１突起部２６ａと第２突起部２６ｂとの間に挿入され、ケース２５の第４突起部２５ｄは、ケース２６の第３突起部２６ｃと第４突起部２６ｄとの間に挿入され、ケース２５の第６突起部２５ｆは、ケース２６の第５突起部２６ｅと第６突起部２６ｆとの間に挿入される。
【００２２】
図４（ａ）に示すセット状態からケース２５に衝撃トルクが作用すると、図４（ｂ）に示す様に、ケース２５がケース２６に対して図示反時計方向（矢印方向）へ回転する。この時、ケース２６の第６突起部２６ｆとケース２５の第１突起部２５ａとの間、ケース２６の第２突起部２６ｂとケース２５の第３突起部２５ｃとの間、およびケース２６の第４突起部２６ｄとケース２５の第５突起部２５ｅとの間で、それぞれ緩衝部材２７の主塊部２７ａが圧縮されることにより、衝撃が緩和される。
また、ケース２５とケース２６との相対回転角が所定値に達すると、言い換えると、緩衝部材２７（主塊部２７ａ）の圧縮率が所定値に達すると、図４（ｂ）に示す様に、ケース２５の第２突起部２５ｂ、第４突起部２５ｄ、および第６突起部２５ｆが、それぞれケース２６の第１突起部２６ａ、第３突起部２６ｃ、および第５突起部２６ｅに当接することで、それ以上の相対回転が阻止される。
【００２３】
なお、緩衝部材２７は、ケース２５とケース２６との相対回転が阻止された状態、つまり、ケース２５の第２突起部２５ｂ、第４突起部２５ｄ、および第６突起部２５ｆが、それぞれケース２６の第１突起部２６ａ、第３突起部２６ｃ、および第５突起部２６ｅに当接するまで相対回転した状態で、合成ゴムの圧縮率が５０％以下に設定されている。言い換えると、５０％を超えて圧縮されることはない。
その後、ケース２５に作用していたトルクが解放されると、それまで圧縮されていた緩衝部材２７（主塊部２７ａ）の反力により、図４（ｂ）に示す状態から、ケース２５が逆回転（図示反矢印方向に回転）して、図４（ａ）に示すセット状態へ復帰する。
【００２４】
上記の構成（緩衝部材２７の配置）および動作は、ケース２５とケース２４との間、およびケース２４とケース２３との間でも同じである。従って、ピニオン１１に連結されるケース２３と出力軸９に連結されるケース２６との間には、ケース２６とケース２５との間に許容される相対回転角と、ケース２５とケース２４との間に許容される相対回転角と、ケース２４とケース２３との間に許容される相対回転角とを合計した相対回転角が与えられることになる。
この衝撃吸収装置１３は、全ての緩衝部材２７が撓むことによって吸収できる最大トルクが、エンジン２のクランキング時に発生する最大クランキングトルクより大きく、且つトルクリミッタ１２の設定トルクより小さく設定されている。
【００２５】
次に、上記スタータ１の作動を説明する。
スタータリレー１４を介して電磁スイッチ７のソレノイド７ａに通電されると、メイン接点６が閉じてモータ５に通電されるため、電磁力の作用で電機子に回転力が発生する。  電機子の回転は、減速装置８を介して出力軸９に伝達され、さらに出力軸９からピニオン１１に伝達されてリングギヤ１０を回転駆動する。この時、大きな慣性エネルギを持ったエンジン２を始動させるため、ピニオン１１からリングギヤ１０にトルクが伝達される際に衝撃トルクが発生する。この衝撃トルクは、ピニオン１１と出力軸９との間に設けられた衝撃吸収装置１３によって吸収される。
【００２６】
エンジン２の始動により、スタータリレー１４が開制御されてソレノイド７ａへの通電が停止すると、メイン接点６が開いてモータ５への通電が停止され、電機子の回転が停止する。なお、エンジン始動後は、例えば、リングギヤ１０に内蔵される一方向クラッチ（図示せず）の働きにより、エンジン２の回転がリングギヤ１０に伝達されることはなく、その結果、スタータ１がエンジン２によって回されることはない。
また、エンジン始動時にエンジン２が逆転した場合、あるいはエンストした場合等に、エンジン２の乗り越しトルクより過大な衝撃トルクが発生すると、先ず衝撃吸収装置１３の緩衝部材２７が所定の圧縮率まで圧縮する、つまり、ケース２３とケース２６との間に許容される相対回転角が最大になるまで緩衝部材２７が圧縮した後、トルクリミッタ１２に内蔵された回転ディスク２１が滑ることにより、一定値以上の衝撃トルクがカットされる。
【００２７】
（実施例１の効果）
一般に、衝撃トルクの発生時における運動をモデル化すると、下記の（１）式で表すことができる。
【数１】
2007009816.tif 000003
【００２８】
上記の（１）式によれば、衝撃トルクは、スタータ１とエンジン２との回転数の差に比例し、スタータ１のねじり剛性の平方根に比例し、スタータ１とエンジン２の慣性モーメントの影響を受ける。つまり、スタータ１とエンジン２との回転数の差を小さくし、スタータ１のねじり剛性を小さくし、スタータ１とエンジン２の慣性モーメントを小さくすることが、衝撃トルクの低減に繋がる。
しかし、スタータ１とエンジン２との回転数の差、及びスタータ１とエンジン２の慣性モーメントは、モータ５の立ち上がり特性や体格、ピストン及びシリンダ等のエンジン本体の構造、フライホイール及びリングギヤ１０の体格等々で決定し、いずれも、スタータ１やエンジン２の構造及び性能に影響する部分であり、変更は容易ではない。
【００２９】
一方、スタータ１のねじり剛性は、エンジン始動に必要な剛性があれば良く、過大な衝撃トルクを緩衝するために、スタータ内部のトルク伝達経路に緩衝部材２７を設けることで変更可能であり、スタータ１のモータ仕様やエンジン部品に影響を与えることはない。  これに対し、実施例１に記載したスタータ１は、トルク伝達経路に緩衝部材２７を直列三段に配置した衝撃吸収装置１３を備えている。このスタータ１のねじり剛性Ｋｓは、下記の（２）式によって定義することができる。
【数２】
2007009816.tif 000004
【００３０】
上記の如く、トルク伝達経路に緩衝部材２７を直列三段に配置したことにより、スタータ１のねじり剛性を下げることができるため、衝撃吸収能力が大幅に向上する。その結果、エンジン始動時等に発生する衝撃トルクを大幅に低減できる。また、衝撃吸収能力の向上に伴って、クランキング時に発生するピニオン１１とリングギヤ１０との歯打ち音を低減でき、クランキング時の静音性を向上できる。
更に、エンジン２の乗り越しトルクより過大な衝撃トルクは、トルクリミッタ１２によりカットされるので、過大な衝撃からスタータ自体を保護できるだけでなく、エンジン側の部品（例えば、リングギヤ１０に内蔵されるクラッチ）を保護することもできる。
【実施例２】
【００３１】
図５は緩衝部材２７の最大撓みトルクとの関係を示すモータ５の特性図である。
実施例１では、衝撃吸収装置１３の最大トルク（緩衝部材２７が撓むことによって吸収できる最大トルク）が、エンジン２のクランキング時に発生する最大クランキングトルクより大きく、トルクリミッタ１２の設定トルクより小さく設定される例を記載したが、この実施例２では、図５に示す様に、モータ５の最大出力時に発生するトルクより大きく、且つロックトルク以下に設定されている。
【００３２】
エンジン２のクランキング時に必要なトルクは、一般的にモータ５の最大出力時に発生するトルクより小さいため、衝撃吸収装置１３の最大トルクは、モータ５の最大出力時に発生するトルクとロックトルクとの間で設定すれば良い。これにより、実質的に実施例１と同様の効果を得ることができる。すなわち、衝撃吸収能力の向上により、エンジン始動時に発生する衝撃トルクを大幅に低減でき、且つエンジン２の乗り越しトルクより過大な衝撃トルクは、トルクリミッタ１２によりカットされるので、過大な衝撃からスタータ自体を保護できるだけでなく、エンジン側の部品（例えば、リングギヤ１０に内蔵されるクラッチ）を保護することもできる。
【００３３】
（変形例）
実施例１では、衝撃吸収装置１３の緩衝部材２７に合成ゴムを用いているが、合成ゴム以外の弾性体（例えば、ねじりコイルバネ）を使用することもできる。
また、実施例１では、ピニオンと出力軸９との間に衝撃吸収装置１３を配置しているが、出力軸９と減速装置８との間に衝撃吸収装置１３を配置することもできる。
更に、実施例１では、衝撃吸収装置１３の緩衝部材２７をトルク伝達経路に直列三段に配置した例を記載したが、必ずしも三段に配置する必要はなく、直列二段、あるいは直列四段以上に配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】スタータの要部断面を含む側面図である。
【図２】スタータの電気回路図である。
【図３】（ａ）衝撃吸収装置の一段を構成する一方のケースの平面図、（ｂ）他方のケースの平面図である。
【図４】（ａ）衝撃吸収装置のセット状態を示す平面図、（ｂ）同装置の作動時の平面図である。
【図５】緩衝部材の最大撓みトルクとの関係を示すモータの特性図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    常時噛合い式スタータ
４    電機子軸
５    モータ
８    減速装置（遊星歯車減速装置）
８ａ  太陽歯車
８ｂ  内歯歯車
８ｃ  遊星歯車
９    出力軸
１０    リングギヤ
１１    ピニオン
１２    トルクリミッタ
１３    衝撃吸収装置
２１    回転ディスク
２７    緩衝部材
【図１】
2007009816.tif 000005
【図２】
2007009816.tif 000006
【図３】
2007009816.tif 000007
【図４】
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【図５】
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