(57)【要約】      （修正有）【課題】多重ロープ駆動装置を有するクレーンにおいて、作業様式および利用可能性を改善しかつ運転費を下げることである。【解決手段】多重ロープ駆動装置を有するクレーンを運転するための方法であって、個々のロープ駆動装置４a,４bによってその都度進行された経路が検出され、かつウインチ回転数の変更によって経路が同期化される方法である。また、ロープ駆動装置によって進行された経路及びウインチに残存されたロープ５a,５bの長さがその都度表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重ロープ駆動装置を有するクレーンを運転するための方法において、個々のロープ駆動装置によってその都度進行された経路が検出され、かつ経路が同期化されることを特徴とする方法。
【請求項２】
各ロープ駆動装置によって進行された経路が検出され、経路がウインチ回転数の変更によって同期化されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ロープ駆動装置によって進行された経路が表示されることを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
その都度ウインチ上に残存するロープ長が表示されることを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
多重ロープ駆動装置を有するクレーンであって、複数のウインチが設けられており、これらのウインチが異なる幾何学形状を有し、および／または異なる直径のロープを受容することが可能であり、かつ二重フックブロック運転で作動し、ロープが同じ経路または異なる経路で案内されており、ウインチ駆動装置の回転数が調節可能であるクレーン。
【請求項６】
前記ウインチが回転角センサを備えていることを特徴とする、請求項５に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多重ロープ駆動装置を有するクレーンを運転するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン上で運転される二重巻上装置は、同期化の理由から同一のウインチからなり、ウインチは、同一の直径と同一のロープ長とを有するロープを受容している。
【０００３】
巻上装置の駆動装置は、この理由からやはり同一に設計されている。
【０００４】
相互に異なるウインチおよび異なるロープ直径を１つのクレーン内で組み合わせて使用することは、これまで可能ではなく、もしくは公知となっていない。
【０００５】
巻上ロープは、一般にクレーンの上部旋回体からジブヘッドへと直接案内され、またはスーパーリフト装置使用時にはスーパーリフトマストを介してジブヘッドへと案内されるようになっている。
【０００６】
二重巻上装置では、両方の巻上ロープを同一経路またはほぼ同一の経路でフックブロックへと案内するのが一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、多重ロープ駆動装置を有するクレーンにおいて、作業様式および利用可能性を改善しかつ運転費を下げることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、本発明によれば、個々のロープ駆動装置によってその都度進行された経路が検出されかつ経路が同期化される、多重ロープ駆動装置を有するクレーンを運転するための方法によって解決されることになる。
【０００９】
これは、各ロープ駆動装置によって進行された経路を検出し、経路をウインチ回転数の変更によって同期化することによって行うことができる。
【００１０】
さらに、ロープ駆動装置によって進行された経路が表示され、それから、その都度ウインチ上に残存するロープ長が表示されると有利である。
【００１１】
従って、例えば二重ロープ駆動装置を有するクレーンでは２つのウインチが設けられており、これらのウインチは異なる幾何学形状を有し、および／または異なる直径のロープを受容することができ、かつ二重フックブロック運転で作動し、ロープは同じ経路または異なる経路で案内されており、ウインチ駆動装置の回転数は調節可能である。
【００１２】
その際、望ましくはウインチが回転角センサを備えている。
【００１３】
この運転様式もしくはこのクレーン構造から一連の顕著な利点が得られる。
【００１４】
例えば、ウインチを変更することなく異なるウインチセットをさまざまなクレーンで使用することができる。そのことから一方で、特にウインチ相互の補充／交換を問題なく行うことが可能となるので、顕著な費用上の利点が得られることになる。さらに、１本の巻上ロープの破損時において、このロープはもはや補充する必要がない。というのも、両方の巻上ロープが必ずしも同じ長さである必要がないからである。
【００１５】
２つ以上の同一ではないロープ駆動装置から構成される二重または多重ロープ駆動装置が本発明によれば同期化され、ロープ駆動装置の末端で経路は同一にされる。その都度巻出されたロープ長を検出するために、本発明によれば、いわゆる絶対角検出器が利用されることになる。本発明によれば、異なる幾何学形状または異なるロープ長のウインチの同期化は、クレーン巻上装置内で起きることになる。
【００１６】
ウインチおよび／またはジブヘッドのロープシーブで好適な測定技術を選択し、これらの制御量を巻上装置制御部に直接入力することによって、相互に異なる幾何学形状のウインチと相互に異なる直径のロープとをいわゆる二重フックブロック運転で使用することができる。
【００１７】
巻上装置内（ロープ駆動装置内）のリーブはもはや同一である必要はない。ロープ長ももはや同じである必要はない。
【００１８】
公知の解決手段と比較して、機能を制限することなく１つのクレーンが１つのウインチで運転されことは少なくなる。したがって、投資額は、数パーセントに減少することになる。
【００１９】
本発明は以下で１実施例について、詳細にはテレックス‐デマーク・ラチスマストクレーンＣＣ２４００‐１を例に説明するが、このクレーンでは、異なるロープ直径を有し、長さの異なる２つの巻上ロープが二重フックブロック運転用に同期化されている。ロープ推移も個々のウインチの位置決めも、広い範囲内で自由に選択し構成することができ、例えば軸線対称な配置または平行な配置は必ずしも必要でない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図はさまざまな実施の形態を示しており、それらが詳細に説明される。
【００２１】
クレーン上で運転される二重巻上装置４ａ，４ｂは、同期化の理由から通常通り同一のウインチからなり（図２）、ウインチは同一直径かつ同一ロープ長のロープを受容している。
【００２２】
巻上装置の駆動装置は、この理由からやはり同一に設計されている。
【００２３】
巻上ロープは、一般にクレーンの上部旋回体２からジブヘッド８へ直接案内され、またはスーパーリフト装置使用時にはスーパーリフトマスト７を介してジブヘッド８へ案内されるようになっている。
【００２４】
二重巻上装置の場合、両方の巻上ロープを同一経路またはほぼ同一の経路でフックブロック６へ案内するのが一般的である（図２、図４）。
【００２５】
ところで図１は上部旋回体２内に異なるウインチ４ａ，４ｂを有する実施の形態、もしくは上部旋回体２内に同一のウインチ４ａ，４ｂを有する実施の形態（図２）を示している。図３の実施では、２つの同一のウインチ４ａ，４ｂが設けられており、その一つは上部旋回体２内、もう一つはジブ３内に組み込まれている。図４には、スーパーリフトマスト７を介したロープガイドと、上部旋回体２内にある２つの同一のウインチ４ａ，４ｂとによるスーパーリフト運転が示されている。図５はウインチ４ａ，４ｂ、しかも同一のウインチの配置を示しており、その一つは上部旋回体２内、もう一つはジブ３内に組み込まれている。
【００２６】
最後に図６が示す実施の形態では、一つのウインチ４ａがジブ３内、もう一つのウインチ４ｂがスーパーリフトマスト７内に収容されている。図５による例示でも、図６による例示でも、ロープガイドは異なっている。
【００２７】
要約するなら、二重ロープ駆動装置を有するクレーンにおいて明らかとなるように、
・ロープ長が十分でないときでも二重ロープ駆動は行うことができ、
２つの小型ウインチは１つの大型ウインチよりも安価であり、
２つの小型ウインチは一層取扱い易くかつ搬送し易く、
・二重ロープ駆動装置が同期化され、二重フックブロックが斜めにされず、
二重ロープ駆動装置によって安全性が高まり、
二重ロープ駆動装置のロープが同じ経路でジブヘッドへと進み、
・スーパーリフト運転時、二重ロープ駆動装置のロープはスーパーリフトマストを介してジブヘッドへと進み、
二重ロープ駆動装置は並置されたウインチを有し、
二重ロープ駆動装置は空間的近傍に配置されたウインチを有し、
・二重ロープ駆動装置はクレーン内のさまざまな個所（上部旋回体、ジブ、スーパーリフトマスト）にウインチを有している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のさまざまな実施の形態を示す概念図である。
【図２】本発明のさまざまな実施の形態を示す概念図である。
【図３】本発明のさまざまな実施の形態を示す概念図である。
【図４】本発明のさまざまな実施の形態を示す概念図である。
【図５】本発明のさまざまな実施の形態を示す概念図である。
【図６】本発明のさまざまな実施の形態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  クレーン
２  上部旋回体
３  ジブ
４ａ，４ｂ  ウインチ
５ａ，５ｂ  巻上ロープ
６  フックブロック
７  スーパーリフトマスト
８  ジブヘッド
【図１】
2007112630.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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