(57)【要約】【課題】ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作を容易に識別すること。【解決手段】ステアリングホイール用制御装置１０は、ユーザが車両の運転を行うときの運転位置に、ステアリングホイール１を移動させるリターン動作と、ユーザが車両の乗降を行うときの乗降位置に、ステアリングホイール１を移動させるアウェイ動作と、に切り替えて、ステアリングホイール１の動作制御を行う制御手段と、リターン動作及びアウェイ動作が行われているときに、リターン動作及びアウェイ動作が行われていることを、報知する報知手段と、を備えている。報知手段は、リターン動作と、アウェイ動作とで、報知の態様を変更する。【選択図】図５
2007237918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが車両の運転を行うときの運転位置に、ステアリングホイールを移動させるリターン動作と、ユーザが車両の乗降を行うときの乗降位置に、前記ステアリングホイールを移動させるアウェイ動作と、に切り替えて、前記ステアリングホイールの動作制御を行う制御手段と、
前記リターン動作及び前記アウェイ動作が行われているときに、該リターン動作及び該アウェイ動作が行われていることを、報知する報知手段と、を備えるステアリングホイール用制御装置であって、
前記報知手段は、前記リターン動作と、前記アウェイ動作とで、前記報知の態様を変更する、ことを特徴とするステアリングホイール用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のステアリングホイール用制御装置であって、
前記報知手段は、ユーザに対して、音により前記報知を行い、
前記音の態様は、前記ステアリングホイールが前記リターン動作を行うときと、前記アウェイ動作を行うときとで、異なる、ことを特徴とするステアリングホイール用制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のステアリングホイール用制御装置であって、
前記報知手段は、ユーザに対して、光により前記報知を行い、
前記光の態様は、前記ステアリングホイールが前記リターン動作を行うときと、前記アウェイ動作を行うときとで、異なる、ことを特徴とするステアリングホイール用制御装置。
【請求項４】
請求項１記載のステアリングホイール用制御装置であって、
前記報知手段は、ユーザに対して、前記ステアリングホイール及び／又は運転席を振動させることで前記報知を行い、
前記振動の態様は、前記ステアリングホイールが前記リターン動作を行うときと、前記アウェイ動作を行うときとで、異なる、ことを特徴とするステアリングホイール用制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１項記載のステアリングホイール用制御装置であって、
前記報知手段は、音を出力するスピーカ装置、光を発光するライト装置、および振動を発生する振動装置のうち少なくとも１つを含む、ことを特徴とするステアリングホイール用制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項記載のステアリングホイール用制御装置であって、
ユーザが運転席に着座していることを検出する着座センサ、を更に備え、
前記着座センサにより前記ユーザが前記運転席に着座していることが検出されたとき、前記制御手段は、前記ステアリングホイールに前記リターン動作、又は前記アウェイ動作させる、ことを特徴とするステアリングホイール用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ステアリングホイールをチルト動作又はテレスコピック動作をさせるステアリングホイール用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールを傾動自在に制御するチルト機構の動作センサを運転席のシートの座部又は背部の少なくとも一方に設けたステアリングホイールの制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６２−２４７９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のステアリングホイールの制御装置においては、ステアリングホイールがチルト機構により、リターン動作又はアウェイ動作が行われる。このとき、例えば、車両周囲が暗い場合、ユーザが車両から離れた位置いる場合等において、ステアリングホイールによりリターン動作及びアウェイ動作のうち、いずれの動作が行われているのかを、ユーザが識別できない虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作を容易に識別することができることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
ユーザが車両の運転を行うときの運転位置に、ステアリングホイールを移動させるリターン動作と、ユーザが車両の乗降を行うときの乗降位置に、前記ステアリングホイールを移動させるアウェイ動作と、に切り替えて、前記ステアリングホイールの動作制御を行う制御手段と、
前記リターン動作及び前記アウェイ動作が行われているときに、該リターン動作及び該アウェイ動作が行われていることを、報知する報知手段と、を備えるステアリングホイール用制御装置であって、
前記報知手段は、前記リターン動作と、前記アウェイ動作とで、前記報知の態様を変更する、ことを特徴とするステアリングホイール用制御装置である。
【０００６】
この一態様によれば、報知手段は、リターン動作と、アウェイ動作とで、報知の態様を変更する。これにより、ユーザは、ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作を容易に識別することができる。
【０００７】
この一態様において、前記報知手段は、ユーザに対して、音により前記報知を行い、
前記音の態様は、前記ステアリングホイールが前記リターン動作を行うときと、前記アウェイ動作を行うときとで、異なっていてもよい。これにより、ユーザは、報知手段から出力される音の態様により、ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作を、容易に識別することができる。
【０００８】
この一態様において、前記報知手段は、ユーザに対して、光により前記報知を行い、
前記光の態様は、前記ステアリングホイールが前記リターン動作を行うときと、前記アウェイ動作を行うときとで、異なっていてもよい。これにより、ユーザは、報知手段から発光される光の態様により、ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作を、容易に識別することができる。
【０００９】
この一態様において、前記報知手段は、ユーザに対して、前記ステアリングホイール及び／又は運転席を振動させることで前記報知を行い、
前記振動の態様は、前記ステアリングホイールが前記リターン動作を行うときと、前記アウェイ動作を行うときとで、異なっていてもよい。これにより、ユーザは、報知手段からの振動の態様により、ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作を、容易に識別することができる。
【００１０】
この一態様において、前記報知手段は、音を出力するスピーカ装置、光を発光するライト装置、および振動を発生する振動装置のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。
【００１１】
この一態様において、ユーザが運転席に着座していることを検出する着座センサ、を更に備え、
前記着座センサにより前記ユーザが前記運転席に着座していることが検出されたとき、前記制御手段は、前記ステアリングホイールに前記リターン動作、又は前記アウェイ動作させてもよい。これにより、ユーザが運転席に着座していることが、正確に判断された上で、ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作が行われる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ステアリングホイールのリターン動作及びアウェイ動作を容易に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。図１は、車両の運転席に前方に取り付けられたステアリングホイールを示す図であり、ステアリングホイールの略車両上下方向の傾動、及び略車両前後方向の伸縮を示す図である。
【００１４】
図１に示す如く、車両の運転席２０の車両前方側には、ステアリングホイール１が回転可能に取り付けられている。運転者等のユーザが運転席２０に着座する場合に、ユーザの脚部がステアリングホイール１の下側部１ａと運転席２０の座面との間に位置するような状態となる。
【００１５】
ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト２、及び操舵力伝達機構３を介して、ステアリング機構に連結されている。（図２）。ユーザによる操舵力は、ステアリングホイール１、ステアリングシャフト２、操舵力伝達機構３、及びステアリング機構を介して、車輪に伝達され、車輪が転舵される。
【００１６】
操舵力伝達機構３には、ステアリングホイール１を略車両上下方向へ傾動（チルト）させるチルト機構３ａが設けられている（図３）。チルト機構３ａは、ステアリングホイール１を、例えば、中立位置（真直ぐ位置）から車両上方へ最大約８．５度だけ傾動可能であり、また、中立位置から車両下方へ最大約６．７５度だけ傾動可能である。
【００１７】
また、操舵力伝達機構３には、ステアリングホイール１を略車両前後方向へ伸縮（テレスコピック）させるテレスコピック機構３ｂが設けられている（図４）。テレスコピック機構３ｂは、ステアリングホイール１を、例えば、中立位置から車両前方へ最大約２０ｍｍだけ収縮可能であり、また、中立位置から車両後方へ最大約２５ｍｍ伸長可能である。なお、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂは、周知の機構であることから詳細な説明は省略する。
【００１８】
例えば、ユーザが車両に乗降する時において、チルト機構３ａにより、ステアリングホイール１を、車両上方側へ傾動させ、及び／又はテレスコピック機構３ｂにより、ステアリングホイール１を車両前方側へ収縮させた、乗降位置にする（図１）。
【００１９】
これにより、ステアリングホイール１と運転席２０との空間を拡張することができる。したがって、ユーザは、ステアリングホイール１に脚部を接触させること無く、楽な姿勢で車両の乗降を行うことができる。
【００２０】
図５は、本発明の一実施例に係るステアリングホイール用制御装置１０のシステム構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施例に係るステアリングホイール用制御装置１０において、チルト機構３ａには、チルト機構３ａを駆動する電動モータ等のアクチュエータ４が連結されている。アクチュエータ４は、チルト機構３ａを駆動することで、ステアリングホイール１を略車両上下方向へ傾動させる（図３）。
【００２２】
また、テレスコピック機構３ｂには、テレスコピック機構３ｂを駆動する電動モータ等のアクチュエータ５が連結されている。アクチュエータ５は、テレスコピック機構３ｂを駆動することで、ステアリングホイール１を略車両前後方向へ伸縮させる（図４）。
【００２３】
各アクチュエータ４、５には、各アクチュエータ４、５を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）６が接続されている。ＥＣＵ６は、アクチュエータ４を制御することで、チルト機構３ａを制御して、ステアリングホイール１を略車両上下方向へ傾動させる。また、ＥＣＵ６は、アクチュエータ５を制御することで、テレスコピック機構３ｂを制御して、ステアリングホイール１を略車両前後方向へ伸縮させる。
【００２４】
なお、ＥＣＵ６は、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置１０の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６ａ、ＣＰＵ６ａの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６ｂ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６ｃ、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６ｄ等を有している。
【００２５】
ＥＣＵ６には、運転席２０前方のインストルメントパネルに配設されたキースイッチ７が接続されている。キースイッチ７は、例えば、キーシリンダに車両キーが挿入されると、ＥＣＵ６に対してオン信号を出力する。
【００２６】
一方、キースイッチ７は、キーシリンダから車両キーが抜かれると、ＥＣＵ６に対してオフ信号を出力する。ＥＣＵ６は、例えば、キースイッチ７からのオン信号を受信しているとき、ユーザが車両を運転する意思があると推測することができる。
【００２７】
なお、キースイッチ７は、車両キーがキーシリンダに挿入され、ＡＣＣ位置又はＩＧ位置まで回動されたときに、オン信号をＥＣＵ６に対して出力し、車両キーがオフ位置、又はキーシリンダから抜かれたとき、オフ信号をＥＣＵ６に対して出力するように構成されていてもよい。
【００２８】
また、キースイッチ７は、押圧操作が可能なプッシュボタン式であってもよい。この場合、プッシュボタン式のキースイッチ７が押されると（ＡＣＣ又はエンジン始動時）、キースイッチ７はＥＣＵ６に対して、オン信号を出力する。一方、プッシュボタン式のキースイッチ７が押されると（エンジン停止時）、キースイッチ７はＥＣＵ６に対して、オフ信号を出力する。
【００２９】
ＥＣＵ６は、例えば、キースイッチ７からオフ信号を受信すると（車両キーが抜かれる場合）、アクチュエータ４、５を制御し、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂを制御することで、ステアリングホイール１を、車両上方へ最大角度まで傾動させ、車両前方へ最大収縮位置まで収縮させた、乗降位置にする、いわゆるオートアウェイ動作（以下、アウェイ動作と称す）を行う。これにより、ユーザは、容易に運転席２０に着座することができる。
【００３０】
一方、ＥＣＵ６は、例えば、キースイッチ７からオン信号を受信すると（車両キーが挿入される場合）、アクチュエータ４、５を制御し、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂを制御することで、ステアリングホイール１を、最大角度から所定角度へ傾動させ、最大収縮位置から設定位置へ伸長させた、運転位置にする、いわゆるオートリターン動作（以下、リターン動作と称す）を行う。これにより、ユーザは、予め設定された最適な運転位置で、ステアリングホイール１を操作することができる。
【００３１】
なお、ＥＣＵ６には、チルト機構３ａの所定角度及びテレスコピック機構３ｂの所定位置を、予め設定するための設定スイッチ８が接続されている。ユーザにより予め設定された所定角度及び所定位置（メモリー位置）は、ＥＣＵ６のＲＯＭ（例えば、ＥＰＲＯＭ）６ｂに記憶される。
【００３２】
ＥＣＵ６には、アクチュエータ４、５を制御して、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂを制御することで、ステアリングホイール１の位置を調整可能なマニュアルスイッチ９が接続されている。ユーザは、マニュアルスイッチ９を操作することで、ステアリングホイール１の位置を最適な位置に調整することができる。
【００３３】
また、ＥＣＵ６には、ユーザの着座を検出するための着座センサ１１が接続されている。着座センサ１１には、例えば、運転席２０に内蔵され、運転席２０に着座したユーザの荷重を検出する荷重センサ１１が用いられている。
【００３４】
ＥＣＵ６は、例えば、運転席２０に内蔵された荷重センサ１１により検出された荷重が所定値以上であるとき、ユーザが運転席２０に着座していると判断する。一方、ＥＣＵ６は、荷重センサ１１により検出された荷重が所定値より小さいとき、ユーザが運転席２０に着座していないと判断する。
【００３５】
また、ＥＣＵ６は、荷重センサ１１により検出された荷重が所定値以上で、ユーザが運転席２０に着座していると判断し、かつ、キースイッチ７からオフ信号を受信する。この場合、ＥＣＵ６は、各アクチュエータ４、５を制御し、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂを制御することで、テアリングホイール１をアウェイ動作させる。
【００３６】
さらに、ＥＣＵ６は、荷重センサ１１により検出された荷重が所定値以上で、ユーザが運転席２０に着座していると判断し、かつ、キースイッチ７からオン信号を受信する。この場合、ＥＣＵ６は、各アクチュエータ４、５を制御し、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂを制御することで、ステアリングホイール１をリターン動作させる。
【００３７】
上述のように、ＥＣＵ６は、荷重センサ１１からの荷重に基づいて、ユーザが運転席２０に着座しているか否かを、より正確に判断する。その後、ＥＣＵ６は、キースイッチ７からのオン信号及びオフ信号に応じて、ステアリングホイール１をアウェイ動作及びリターン動作させる。
【００３８】
したがって、ユーザが車両に乗降する時において、例えば、ユーザの脚部がステアリングホイール１とメータフードとの間に挟まれる等の、ユーザの乗降動作が妨げられることが無い為、ユーザの乗降がよりスムーズに行われる。
【００３９】
さらに、ＥＣＵ６には、ユーザに対して、ステアリングホイール１がアウェイ動作及びリターン動作を行っていることを報知する、報知装置１２が接続される。
【００４０】
例えば、ステアリングホイール１のアウェイ動作が開始されると、ＥＣＵ６は、報知装置１２に対して報知信号を送信する。報知装置１２は、ＥＣＵ６から報知信号を受信すると、ユーザに対する報知を開始する。一方、ステアリングホイール１のアウェイ動作が終了すると、ＥＣＵ６は、報知装置１２に対して停止信号を送信する。報知装置１２は、ＥＣＵ６から停止信号を受信すると、ユーザに対する報知を停止する。
【００４１】
同様に、ステアリングホイール１のリターン動作が開始されると、ＥＣＵ６は、報知装置１２に対して報知信号を送信する。報知装置１２は、ＥＣＵ６から報知信号を受信すると、ユーザに対する報知を開始する。一方、ステアリングホイール１のリターン動作が終了すると、ＥＣＵ６は、報知装置１２に対して、停止信号を送信する。報知装置１２は、ＥＣＵ６から停止信号を受信すると、ユーザに対する報知を停止する。
【００４２】
上述の報知装置１２の報知により、ステアリングホイール１によりアウェイ動作及びリターン動作が行われていることを、ユーザは確実に認識することができる。
【００４３】
なお、報知装置１２は、例えば、音楽、警告音等の音により報知を行うスピーカ装置１２ａを含んでいる。
【００４４】
さらに、報知装置１２は、ステアリングホイール１がアウェイ動作しているときと、リターン動作しているときとで、ユーザに対する報知態様を変更する。これにより、ステアリングホイール１により、現在、アウェイ動作及びリターン動作のうち、いずれの動作が行われているかを、ユーザはその動作を目視しなくとも、報知装置１２による報知態様により容易に識別ですることができる。
【００４５】
例えば、夜間、地下駐車場等の周囲が暗い場合、ユーザの目に不具合がある場合において、ユーザは、ステアリングホイール１のアウェイ動作及びリターン動作を目視するのが困難又は不能なときがある。この場合、報知装置１２の報知態様により、ステアリングホイール１がアウェイ動作及びリターン動作のうちいずれの動作を行っているかを、ユーザは容易に識別することができる。
【００４６】
また、ユーザが車両から離れた位置にいる為、ステアリングホイール１の動作の視認が困難又は不能な場合でも、ステアリングホイール１がアウェイ動作及びリターン動作のうちいずれの動作を行っているかを、報知装置１２の報知態様により、ユーザは容易に識別することができる。
【００４７】
具体的には、報知装置１２のスピーカ装置１２ａは、ステアリングホイール１がアウェイ動作を行っているときと、リターン動作を行っているときとで、異なった音（音楽等）を出力させてもよい。
【００４８】
ステアリングホイール１のリターン動作が開始されると、ＥＣＵ６はスピーカ装置１２ａに、例えば、比較的アップテンポの音楽（以下、第１音楽と称す）を出力させる。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のリターン動作を、この音楽により、容易に識別できる。さらに、この音楽により、運転席２０に着座して、これから運転を開始するユーザの意識を高揚（覚醒度を向上）させるという相乗効果も期待できる。
【００４９】
一方、ステアリングホイール１のアウェイ動作が開始されると、ＥＣＵ６はスピーカ装置１２ａに、例えば、比較的スローテンポの音楽（以下、第２音楽）を出力させる。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のアウェイ動作を、この音楽により、容易に識別することができる。さらに、この音楽により、これから降車するユーザをリラックさせ、運転による疲労を低減させるという相乗効果も期待できる。なお、上記、第１音楽、及び第２音楽は、予め設定され、ＥＣＵ６のＲＯＭ６ｂに記憶されている。
【００５０】
さらに、ステアリングホイール１のリターン動作時及びアウェイ動作時における、チルト機構３ａ、テレスコピック機構３ｂ、各アクチュエータ４、５、及びリレー回路から発生するノイズ音を、スピーカ装置１２ａから出力される音楽により、かき消すことができるという副次的効果も期待できる。したがって、車両の快適性を向上させることができる。
【００５１】
次に、本実施例に係るステアリングホイール用制御装置１０の制御フローについて、説明する。図６は、本実施例に係るステアリングホイール用制御装置１０の制御フローの一例を示すフローチャートである。なお、図６に示す制御フローは、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００５２】
ＥＣＵ６は、荷重センサ１１により検出された荷重が所定値以上であり、ユーザが運転席２０に着座しているか否かを判断する（Ｓ１００）。
【００５３】
ＥＣＵ６は、荷重センサ１１により検出された荷重が所定値以上であり、ユーザが運転席２０に着座していると判断すると（Ｓ１００のＹｅｓ）、キースイッチ７からオン信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１１０）。一方、ＥＣＵ６は、荷重センサ１１により検出された荷重が所定値より小さく、ユーザが運転席２０に着座していないと判断すると（Ｓ１００のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。
【００５４】
ＥＣＵ６は、キースイッチ７からオン信号を受信していると判断すると（Ｓ１１０のＹｅｓ）、各アクチュエータ４、５を制御し、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂを制御することで、ステアリングホイール１をリターン動作させる（Ｓ１２０）。このとき、ＥＣＵ６は、スピーカ装置１２ａに第１音楽を出力させる（Ｓ１３０）。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のリターン動作を、予め設定された第１音楽により、容易に識別することができる。
【００５５】
一方、ＥＣＵ６は、キースイッチ７からオン信号を受信していない（オフ信号を受信している）と判断すると（Ｓ１１０のＮｏ）、各アクチュエータ４、５を制御し、チルト機構３ａ及びテレスコピック機構３ｂを制御することで、ステアリングホイール１をアウェイ動作させる（Ｓ１４０）。このとき、ＥＣＵ６は、スピーカ装置１２ａに第２音楽を出力させる（Ｓ１５０）。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のアウェイ動作を、予め設定された第２音楽により、容易に識別することができる。
【００５６】
以上、本実施例に係るステアリングホイール用制御装置１０において、報知装置１２は、ステアリングホイール１がアウェイ動作しているときと、リターン動作しているときとで、ユーザに対する報知態様を変更する。これにより、現在、ステアリングホイール１により、アウェイ動作及びリターン動作のうちいずれの動作が行われているかを、報知装置１２による報知態様により、ユーザが容易に識別することができる。
【００５７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５８】
上記一実施例において、報知装置１２はライト装置１２ｂを含んでいてもよい。この場合、ライト装置１２ｂは、ステアリングホイール１がアウェイ動作を行っているときと、リターン動作を行っているときとで、発光の態様が異なっていてもよい。
【００５９】
例えば、ステアリングホイール１のアウェイ動作又はリターン動作に応じて、ステアリングホイール１に配設されたＬＥＤを点灯又は点滅させるようにしてもよい。
【００６０】
具体的には、テアリングホイール１のリターン動作が開始されると、ＥＣＵ６はライト装置１２ｂを点灯させる。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のリターン動作を、このライト装置１２ｂの点灯により、容易に識別できる。
【００６１】
一方、ステアリングホイール１のアウェイ動作が開始されると、ＥＣＵ６はライト装置１２ｂを点滅させる。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のアウェイ動作を、このライト装置１２ｂの点滅により、容易に識別することができる。
【００６２】
なお、報知装置１２がライト装置１２ｂである場合に、上述の如く、車両周囲が暗い場合等において、ユーザはステアリングホイール１の動作をより容易に識別することができる。さらに、ライト装置１２ｂによる点灯又は点滅により、意匠上の美的外観を向上させるという相乗効果も期待できる。
【００６３】
上記一実施例において、報知装置１２は振動装置１２ｃを含んでいてもよい。この場合、振動装置１２ｃは、ステアリングホイール１がアウェイ動作を行っているときと、リターン動作を行っているときとで、振動の態様が異なっていてもよい。
【００６４】
例えば、ステアリングホイール１のアウェイ動作又はリターン動作に応じて、ステアリングホイール１又は運転席２０に内蔵された振動装置１２ｃの振動の態様を可変させてもよい。
【００６５】
具体的には、テアリングホイール１のリターン動作が開始されると、ＥＣＵ６は、振動装置１２ｃによりステアリングホイール１及び運転席２０を、連続的に振動させる。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のリターン動作を、この振動装置１２ｃの振動により、容易に識別できる。
【００６６】
一方、ステアリングホイール１のアウェイ動作が開始されると、ＥＣＵ６は、振動装置１２ｃによりステアリングホイール１及び運転席２０を、断続的に振動させる。これにより、ユーザは、ステアリングホイール１のアウェイ動作を、この振動装置１２ｃの振動により、容易に識別することができる。
【００６７】
なお、報知装置１２が振動装置１２ｃである場合に、ステアリングホイール１のアウェイ動作及びリターン動作を、運転席２０に着座するユーザのみに識別させることができる。
【００６８】
上記一実施例において、報知装置１２は、上記スピーカ装置１２ａ、ライト装置１２ｂ、及び振動装置１２ｃを任意に組み合わせた構成であってもよい。
【００６９】
例えば、ステアリングホイール１がアウェイ動作を行うとき、スピーカ装置１２ａにより報知を行い、ステアリングホイール１がリターン動作を行うとき、ライト装置１２ｂにより報知を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、ステアリングホイール１がアウェイ動作を行うとき、スピーカ装置１２ａ及び振動装置１２ｃにより報知を行い、ステアリングホイール１がリターン動作を行うとき、ライト装置１２ｂ及び振動装置１２ｃにより報知を行うようにしてもよい。これにより、ステアリングホイール１のアウェイ動作及びリターン動作を、ユーザはより明確に識別することが可能となる。なお、ＥＣＵ６は、フォトトランジスタ等のセンサを用いて、車両周囲の明るさを検出して、車両周囲が暗い状態にあると判断したときに、ライト装置１２ｂにより報知を行うようにしてもよい。さらに、ＥＣＵ６は、マイク等を用いて、車両の周囲の騒音を検出し、車両周囲の音が所定量以上であるときに、ライト装置１２ｂ又は振動装置１２ｃにより報知を行うようにしてもよい。
【００７１】
上記一実施例において、ＥＣＵ６には、車両ドア（例えば、車両のサイドドア、バックドア等）の開閉を検出するドア開閉センサと、車両に配設される窓（例えば、サイドドア、バックドア、ルーフに配設される窓）の開閉を検出する窓開閉センサと、車両のロック／アンロックを検出するロックセンサと、が接続されていてもよい。ＥＣＵ６は、上記着座センサ１１からの信号に加えて、ドア開閉センサから信号と、窓開閉センサからの信号と、ロックセンサからの信号と、に基づいて、ユーザが運転席２０に着座しているか否かを、より高精度に判断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、例えば、車両のステアリングホイールのアウェイ動作及びリターン動作を制御するステアリングホイール用制御装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】車両の運転席に前方に取り付けられたステアリングホイールを示す図であり、ステアリングホイールの略車両上下方向の傾動及び略車両前後方向の伸縮を示す図である。
【図２】ステアリングホイール、ステアリングシャフト、及び操舵力伝達機構を車両側方向から見た図である。
【図３】ステアリングホイールがチルト機構により、略車両上下方向へ傾動する状態の一例を示す図である。
【図４】ステアリングホイールがテレスコピック機構により、略車両前後方向へ伸縮する状態の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係るステアリングホイール用制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施例に係るステアリングホイール用制御装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１    ステアリングホイール
３    操舵力伝達機構
３ａ  チルト機構
３ｂ  テレスコピック機構
４    アクチュエータ
５    アクチュエータ
６    ＥＣＵ（制御手段）
７    キースイッチ
１０    ステアリングホイール用制御装置
１１    着座センサ
１２    報知装置（報知手段）
【図１】
2007237918.tif 000003
【図５】
2007237918.tif 000004
【図６】
2007237918.tif 000005
【図２】
2007237918.tif 000006
【図３】
2007237918.tif 000007
【図４】
2007237918.tif 000008