(57)【要約】【課題】印字性能低下を防止するためのフラッシング動作を頻繁に行わずに、印字時間の低下及び、ノズル内のインクの乾燥による印字不良の影響を低減することを目的とする。【解決手段】印字動作中において、ステップ３でキャリッジ９が記録媒体Ｐに対して幅方向に一走査の印字が終了したと判定された場合は、ステップ４で記録ヘッド３０のアクチュエータ３１にインクを吐出しない非吐出駆動パルスのみを印加させ、ノズル１５近傍のインクのメニスカスを振動させる動作のみを行いながら、キャリッジ９が記録用紙Ｐに対して幅方向に一走査する制御行う。すなわち、印字動作中において、キャリッジ９の往路はインクを吐出し、復路はインクのメニスカスの振動のみをする制御を繰り返す。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動パルスをアクチュエータに印加することで、液体をノズルから液滴として媒体に吐出させる吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを塔載し、前記媒体の幅方向に往復走査するキャリッジとを備え、
前記キャリッジが、前記媒体に沿って走査しながら、前記吐出ヘッドが前記媒体に液滴を吐出する動作中において、
液滴を吐出しない非吐出駆動パルスのみを前記アクチュエータに供給し、前記ノズル近傍の液体のメニスカスに振動を加えながら、前記キャリッジが前記媒体の幅方向に少なくとも一走査する制御を含むことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記キャリッジが往復走査するうちの、往路において吐出動作を行い、
復路において前記非吐出駆動パルスのみを供給する制御を含むことを特徴とした液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記キャリッジの走査回数を計算するカウンタ手段を備え、
前記カウンタ手段が前記キャリッジの走査回数が所定値を達したことを計数したとき、
前記非吐出駆動パルスのみを供給しながら、前記キャリッジを少なくとも一走査する制御を含めることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記吐出ヘッドのメンテナンス動作をした後の、経過時間を計数したとき、
前記非吐出駆動パルスのみを供給しながら、前記キャリッジを少なくとも一走査する制御を含めることを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出することが可能な液滴吐出装置に関するもので、例えばインクジェットプリンタ装置などのノズル開口近傍の液体の乾燥による吐出不良を防止するための制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタ装置は、インクを吐出させる複数のノズルを有する記録ヘッドが搭載されたキャリッジが備えられており、そのノズルに連通する圧力室にインクを充填し、インクを吐出させる駆動パルスを圧電式のアクチュエータに印加させることにより圧力変形部を変位させ、圧力室を膨張、収縮させることで、圧力室内のインクに吐出圧力が与えられ、キャリッジが往復走査しながら、複数のノズルからインクが被記録媒体に吐出される。
【０００３】
ところで、インクをノズルから吐出して印字を行う記録ヘッドは、印字を休止している間や、吐出機会の少ないノズルにおいて、インク中の溶媒（水等）が除々に乾燥し、増粘することで、インク滴の大きさが小さくなったり、インクが吐出されにくいなどの不具合が起こり、印字性能の低下を招くという問題点があった。そのような場合、印字開始前や、印字動作途中など、定期的もしくは強制的にキャリッジを非印字領域にあるフラッシング受部まで移動待機させ、駆動パルスを印加させて、強制的に全てのノズルからインクを吐出させるフラッシング動作（予備吐出）を行ったり、また、キャップ部に移動待機させてノズルに負圧をかけて、強制的に気泡や異物を吸引除去させるパージ処理など、いわゆるメンテナンス動作がなされる。
【０００４】
しかしながら、パージ処理やフラッシング処理は、気泡などの異物除去に効果がある反面、印字動作を中断し、キャリッジを印字領域外の非印字領域へ移動させなければならないことによって印字速度の低下や、インクを無駄に消費するという問題点もあった。そのため、特許文献１や２では、インク吐出をしていない間に、インクを被記録媒体に吐出する駆動パルスとは別に、インクを吐出しない程度の非吐出駆動パルスをアクチュエータに印加させ、ノズル開口近傍のインクのメニスカス（ノズル開口近傍で露出しているインク表面）を微小振動させることで、インクの乾燥を防いで増粘させないようにしてきた。
【０００５】
特許文献１では、インクの吐出に先立って、ノズルの開口縁から引き込み側にある基準位置と、さらにその基準位置よりも引き込み側に位置する引き込み位置において、インクのメニスカスを各位置間で引き込んだり、押し込んだりする動作を交互に行うような電位をアクチュエータ（特許文献１では圧電振動子）に印加させることで、インクを微小振動させて、ノズル開口におけるインクを攪拌させ、インクの乾燥を防ぎ、増粘を防止させるように制御している。
【０００６】
特許文献２では、インクジェットプリンタ装置の休止状態において、インクのメニスカスを必要最低限の周期で微小振動させて、アクチュエータ（特許文献２では圧電素子）の疲労を出来るだけ低減しながら、目詰まりを防止しつつ、印字が開始する直前に、改めて連続微小振動させることで、確実に目詰まりを防止させるような制御を行っている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−８５１２５号公報
【特許文献２】特許第３６１３２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、インクの吐出に先立って、インクのメニスカスを微小振動させることで、インクの乾燥による影響を抑え、無駄な消費インク量の減少や、印字性能の低減、さらに印字時間の短縮を効果的に行う努力がなされている。しかし、キャリッジが走査中、吐出機会の少ないノズルは、ノズル内のインクの乾燥が進み、インクの吐出に先立つ短時間の微小振動では、十分な乾燥防止ができず、増粘防止効果が得られない場合があるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上述した事情を考慮したものであって、ノズル内の液体の乾燥をより確実に防止し、吐出不良を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、駆動パルスをアクチュエータに印加することで、液体をノズルから液滴として媒体に吐出させる吐出ヘッドと、その吐出ヘッドを塔載し、媒体の幅方向に往復走査するキャリッジとを備え、キャリッジが媒体に沿って走査しながら、吐出ヘッドが媒体に液滴を吐出する動作中において、液滴を吐出しない非吐出駆動パルスのみをアクチュエータに供給し、ノズル近傍の液体のメニスカスに振動を加えながら、キャリッジが媒体の幅方向に少なくとも一走査する制御を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、キャリッジが往復走査するうちの、往路において吐出動作を行い、復路において非吐出駆動パルスのみを供給する制御を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、キャリッジの走査回数を計算するカウンタ手段を備え、そのカウンタ手段が前記キャリッジの走査回数が所定値を達したことを計数したとき、非吐出駆動パルスのみを供給しながら、キャリッジを少なくとも一走査する制御を含めることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、吐出ヘッドのメンテナンス動作をした後の、経過時間を計数したとき、非吐出駆動パルスのみを供給しながら、キャリッジを少なくとも一走査する制御を含めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によると、吐出ヘッドを媒体の幅方向に沿って往復走査しながら液滴を吐出する動作中に、液滴を吐出しない非吐出駆動パルスのみをアクチュエータに供給し、ノズル近傍の液体のメニスカスに振動を加えながら、キャリッジが媒体の幅方向に少なくとも一走査させる。そのため、全ノズルに対して液体のメニスカスに吐出しない振動により、乾燥によって増粘した液体とノズル内の新しく供給された液体との攪拌が行われ、フラッシング動作を頻繁に行わなくても、増粘した液体による吐出性能が低下する可能性を、略定常的に低減することができる。また、このとき、フラッシング動作のように液滴の吐出を行わないため、無駄な液滴消費を減少させることができるとともに、吐出を中断してフラッシング位置へ吐出ヘッドを移動させなくても良く、動作時間の短縮も図ることができる。
【００１５】
また、少なくとも一走査は非吐出駆動パルスのみで液体のメニスカスに振動を加えながら走査するため、全ノズルに対して十分な時間液体を攪拌振動させることができる。その結果、吐出機会の少ないノズルでも乾燥した液体の増粘による印字性能の低下を確実に防ぐことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の液滴吐出装置において、キャリッジが往復走査するうちの、往路において吐出動作を行い、復路において非吐出駆動パルスのみを供給する制御を含む。例えば、インクジェットプリンタ装置において、写真画像のような高解像度が求められるモードの場合、往路のみで印字動作を行い、復路は印字を行わない。そのため、復路を利用して非吐出駆動パルスのみを加えて、インクに振動を与えておくことで、次走査時において印字の不具合が起きにくく、特に高解像度印字モードなどの場合には効果的である。
【００１７】
請求項３に記載の発明によると、請求項１に記載の液滴吐出装置において、キャリッジの走査回数を計算するカウンタ手段を備え、そのカウンタ手段がキャリッジの走査回数が所定値を達したことを計数したとき、非吐出駆動パルスのみを供給しながら、キャリッジを少なくとも一走査する制御を含めるため、複数のノズルの中で吐出機会の少ないノズルにおいても、定期的に乾燥により増粘した液体を攪拌でき、吐出性能の低下を定常的に防ぐことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によると、請求項１に記載の液滴吐出装置において、吐出ヘッドのメンテナンス動作をした後の、経過時間を計数したとき、非吐出駆動パルスのみを供給しながら、キャリッジを少なくとも一走査する制御を含めるため、複数のノズルの中で吐出機会の少ないノズルにおいても、定期的に乾燥により増粘した液体を攪拌でき、吐出性能の低下を定常的に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１、図２を参照して、本発明をインクジェットプリンタ装置１に具体化して、その構成を説明する。なお、以下の説明では、インクを吐出する側を下面および下方向とし、その反対側を上面および上方向とする。また、図１において図面左端側を左方向、右端側を右方向、図面下辺側を前方、図面上辺側を後方とする。
【００２０】
図１に示すように、インクジェットプリンタ装置１の内部には、２本のガイド軸６，７が設けられており、そのガイド軸６，７には、キャリッジ９として機能するヘッドホルダが取り付けられていて、キャリッジ９は、被記録媒体である記録用紙Ｐへノズル１５からインクを吐出して記録を行う記録ヘッド３０と各色インクを貯留するインクタンク４０が塔載されている。キャリッジ９は、モータ１０により回転する無端ベルト１１に取り付けられており、モータ１０の駆動により、ガイド軸６，７に沿って記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）に往復走査し、インクを吐出させる駆動パルスが記録ヘッド３０のアクチュエータ３１（図２）に印加されることで、ノズル１５からインクが吐出される。その時、記録用紙Ｐは、インクジェットプリンタ装置１内部に備えられた搬送装置（図示せず）により、矢印Ｆ方向に紙送りされ、キャッリッジ９が記録用紙Ｐに沿って、その幅方向（左右方向）に往復走査しながら印字がなされる。
【００２１】
また、インクジェットプリンタ装置１には、各色のインク、例えば、ブラックＢＫ、シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭの４色のインクが収容されたインクカートリッジ５が備えられている。各インクカートリッジ５は、それぞれ可撓性のインク供給チューブ８によって、キャリッジ９に搭載されているインクタンク４０に接続され、インクタンク４０内でインクが色別に貯留されて、各ノズル１５に各色ごとに供給される。
【００２２】
また、インクジェットプリンタ装置１の左側での非印字領域には、印字開始前や印字途中などにおいて、定期的もしくは強制的に記録ヘッド３０のノズル１５からインクを吐出させてインク吐出の不具合を防止するためのフラッシング動作が行われるように、フラッシング受部材４が設けられている。フラッシング受部材４は、記録ヘッド３０から吐出される廃インクを受ける多孔質材で構成されている。また、インクジェットプリンタ装置１の右側での非印字領域には、同じように、インク吐出の不具合を防止するため、ノズル１５内のインクを吸引する吸引パージ処理を行うための吸引キャップ２が備えられている。吸引キャップ２は、記録ヘッド３０のノズル面に対して、密着・離脱可能に設けられていて、吸引キャップ２がノズル面に密着している時に、公知のポンプにより吸引動作を行う。また、吸引パージ後のノズル面に付着したインクを払拭するためにワイパ部材３が備えられている。
【００２３】
記録ヘッド３０は、特開２００４−２５６３６号公報に記載された公知のものと同様に、図２に示すように、キャビティユニット２０にプレート型のアクチュエータ３１が接着剤にて接合され、さらにその上面に可撓性のフレキシブル配線材４０が電気的に接合されている。キャビティユニット２０は、複数のプレート２１が積層されて構成され、インクを吐出する複数のノズル１５が形成されたノズル面を最下層のプレート２１に有している。そして、その各々のノズル１５に連通した複数の圧力室１６が最上層のプレート２１に平面視細長形状に形成され、その長手方向の一端部が複数のノズル１５と連通し、他端部がマニホールド流路１４と連通している。マニホールド流路１４には、インクタンク４０からインクが供給され、マニホールド流路１４から複数の圧力室１６にインクが分配され、各圧力室１６から対応するそれぞれのノズル１５に至る構成である。
【００２４】
アクチュエータ３１は、１枚の厚さが３０μｍ程度の複数枚のＰＺＴなどの圧電セラミックス層３１ａが積層された構造で、セラミックス層間にはキャビティユニット２０における各々の圧力室１６に対応した箇所に個別電極３３、複数の圧力室１６に対して共通のコモン電極３２が交互に挟まれている。フレキシブル配線材４０は、駆動回路４９を内装する駆動ＩＣチップが搭載され、アクチュエータ３１の電極３２，３３に電気的に接続される。駆動回路４９は、個別電極３３とコモン電極３２の間に電圧を印加させる駆動パルスを発生させ、電極間に挟まれたセラミックス層３１ａの活性部を変位させることで、圧力室１６の容積を変化させて、インクをノズル１５から吐出させる。
【００２５】
次に図３、図４を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ装置１の電気的構成について説明する。図３は、インクジェットプリンタ装置１の電気的構成を示すブロック図であり、インクジェットプリンタ装置１の制御装置は、インクジェットプリンタ装置全体の各部を制御する１チップマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵとする）４１と、ゲート回路ＬＳＩである制御回路２２と、各種のインクを吐出する制御プログラムや駆動波形データを記憶したＲＯＭ１２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３とを備えている。ＣＰＵ４１には、各種の指令を入力するための操作パネル４４、キャリッジ９を往復走査するキャリッジモータ４７を駆動させるモータドライバ４５、搬送装置を駆動させる搬送モータ４８を駆動させるモータドライバ４６、また、印字用紙の有無を検出するセンサであるベーパセンサ１７、記録ヘッド３が原点位置にあることを検出するセンサである原点センサ１８やインクカートリッジ５が正常な装着状態にあることを検出するセンサであるインクカートリッジセンサ１９と接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ４１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及び制御回路２２は、アドレスバス２３およびデータバス２４を介して接続されている。そして、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ１２にあらかじめ記憶されたプログラムにしたがい、印字タイミング信号ＴＳと制御信号ＲＳを生成し、各信号ＴＳ、ＲＳを制御回路２２に転送する。また、制御回路２２は、パーソナルコンピュータ２６などの外部機器からインターフェース２７を介して転送されてくる印字データを、イメージメモリ２５に記憶させる。そして、制御回路２２は、パーソナルコンピュータ２６などからインターフェース２７を介して転送されてくるデータから、受信割込信号ＷＳを生成し、その信号ＷＳをＣＰＵ４１へ転送する。制御回路２２は、印字タイミング信号ＴＳ及び制御信号ＲＳにしたがい、イメージメモリ２５に記憶されている印字データにもとづいて、その印字データを被記録媒体に形成するための印字データ信号ＤＡＴＡ，その印字データ信号ＤＡＴＡと同期する転送クロックＴＣＫ，ストローブ信号ＳＴＢ，印字波形信号ＩＣＫを生成し、それら各信号ＤＡＴＡ，ＴＣＫ，ＳＴＢ，ＩＣＫを駆動回路４９へ転送する。
【００２７】
図４は、駆動回路４９の内部構成を図示したものである。駆動回路４９は、制御回路２２内のデータ転送部（図示しない）から転送クロック信号ＴＣＫに同期してシリアル転送されてくる印字データ信号ＤＡＴＡをパラレルデータに変換するシリアルーパラレル変換部３７、この変換されたパラレルデータＤＡＴＡをストローブ信号ＳＴＢにもとづいてラッチするデータラッチ３６、そのパラレルデータにもとづいて印字波形信号ＩＣＫを選択的に出力するＡＮＤゲート３５、出力された印字波形信号をアクチュエータ３１に適した電圧に変換し駆動パルスとして出力するドライバ３４とを備える。ドライバ３４から出力した駆動パルスは、記録ヘッド３０の個別電極３２に印加され、アクチュエータ３１を変位させる。シリアルーパラレル変換部３７や、データラッチ３６やＡＮＤゲート３５およびドライバ３４は、それぞれ記録ヘッド３０のノズル数にあわせた数が用意されている。
駆動波形信号ＩＣＫは、インクを吐出するための駆動波形信号と、インクを吐出しない程度にノズル内のメニスカスを振動させる後述する非吐出駆動波形信号とがあり、それぞれＲＯＭ１２に格納されており、プログラム制御にもとづいて選択的に読み出される。
【００２８】
図５は、非吐出駆動波形信号にもとづいて出力される本実施形態の非吐出駆動パルスの波形であり、図５（ｂ）に示すように、１ドットの印字周期（印字はしない）に対して、第１の非吐出駆動パルス５０ａ、第２の非吐出駆動パルス５０ｂおよび第３の非吐出駆動パルス５０ｃの３つの非吐出駆動パルスで構成されている。また、その駆動周波数は２６ＫＨｚであり、電圧は２２Ｖである。前記駆動パルスが立ち上がりまたは立ち下がってアクチュエータ３１が変位することで、圧力室内にインクに生じた圧力波が変動する周期の１／２をＡＬとすると、１つの非吐出駆動パルスのパルス幅Ｔｐは、０．１ＡＬ≦Ｔｐ≦０．３ＡＬで、パルス間の間隔Ｔｗは０．６ＡＬ以上としている。さらに好ましくは、ＡＬは４μｓｅｃで、Ｔｐは０．８μｓｅｃ〜１．２μｓｅｃ、Ｔｗは１８μｓｅｃくらいの値であることが好ましい。
【００２９】
アクチュエータ３１は、電極間に圧電セラミックス３１ａを挟んだコンデンサと同等であるから、上記Ｔｐでは、アクチュエータ３１に印加される電圧は、図５（ｂ）に破線で示すように、駆動パルスの最高電圧まで上がりきらないところで、駆動パルスが立ち下がるので、圧力室１６内のインクには、ノズルから吐出するほどの圧力が作用せず、ノズル内のインクのメニスカスに振動のみを与えることができる。なお、上記実施形態では、駆動パルスの幅Ｔｐだけアクチュエータ３１に電圧を印加しているが、常態においてアクチュエータ３１に電圧を印加し、圧力室１６の容積を縮小しておいて、駆動パルスの幅Ｔｐだけアクチュエータ３１への電圧の印加を停止して圧力室１６の容積を拡大し、パルス間隔Ｔｗだけ圧力室１６の容積を縮小する動作を繰り返すように構成することもできる。
【００３０】
上記非吐出駆動は、３つの駆動パルスからなる組を、１周期として２６ＫＨｚの周波数で所定回数連続して出力する動作を繰り返し、その後、所定周期分休止し、再び連続して出力する動作を繰り返す。好ましくは、図５（ａ）のように３つの非吐出駆動パルスからなる組を１００周期〜１５０周期分繰り返して出力するのを１ブロックとして非吐出駆動が行われ、その後１００周期〜１５０周期分の休止間隔をおいて、再び１ブロックを非吐出駆動が行われる動作が繰り返される。
【００３１】
上述のように、非吐出駆動パルスは、インク吐出のための駆動パルスの波形よりも、印加パルス幅が短く、電圧が低い波形を駆動回路４９からアクチューエータ３１に印加することで、ノズル開口内のインクのメニスカスに、インクを吐出しない程度の振動のみを与え、その近傍のインクを攪拌して、ノズル開口内のインクが乾燥するのを防止することができる。また、上記のようにこの動作を所定周期分繰り返すことと休止することを交互に繰り返すことで、インクの攪拌が単調に繰り返されるのでなく、変化を付けて行われるので、インクが乾燥するのをより効果的に防止することができる。
【００３２】
次に非吐出駆動を含んだ本実施例の印字動作について説明する。本実施例の印字動作は、キャリッジ９が記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）に対して、印字指令のもとインク吐出を行っている印字動作中において、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムにしたがって、非吐出駆動パルスのみを供給させる指令をアクチュエータ３１に与え、印字動作と同様に、キャリッジ９が記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）に走査し、少なくとも一走査以上は、この非吐出駆動のみが行われる。つまり、印字動作中に、少なくともキャリッジ９が一走査している間は、ノズル開口近傍のインクメニスカスに振動が与えられる走査のみを含むような印字動作が行われる。ここでいう一走査とは、キャリッジ９の記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）への往復走査のうち、往路または復路の一方の走査のみを示している。つまり、キャリッジ９が印字出発点から、記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）へ往復走査し、再び印字出発点に戻ってくる場合、二走査となる。
【００３３】
このように印字動作を行うことで、ノズル開口近傍のインクのメニスカスの乾燥を防止し、特に、記録ヘッド３の複数のノズル１５の中でも吐出機会の少ないノズル１５についても、インクのメニスカスに振動が与えられることで、全ノズル１５に対してインクの増粘による不安定な吐出を防止することができる。
【００３４】
図６〜図８のフローチャートを用いて、本実施例の具体的な印字制御操作の動作の例を説明する。図６〜図８のインクジェットプリンタ装置１の印字制御操作のプログラムは、図３に示すＲＯＭ１２に記憶されていて、ＣＰＵ４１によって実行される。以下、この印字制御操作のフローチャートの各ステップについては「Ｓ」と略記する。また、インクジェットプリンタ装置１の印字動作がスタートした後、実際においては、記録ヘッド３０のインクの不吐出を防止するため、フラッシング動作などの予備吐出を行うかどうか判定され、実行される工程があるが、図６〜図８の実施例においては、その工程は省略して示している。
【００３５】
図６に記載の実施例では、印字指令が入力される（Ｓ１）と、イメージメモリ２５に格納されている一行分のイメージデータを印字する動作が開始される。つまり、キャリッジモータ４７の駆動により、キャリッジ９が記録用紙Ｐに沿って左右方向に走査され、イメージメモリ２５に格納されているイメージデータが印字データ信号ＤＡＴＡとして制御回路２２によってキャリッジの走査方向に順次読み出され、駆動回路４９を介してアクチュエータ３１に選択的に印加されることで印字がなされる（Ｓ２）。
【００３６】
このようにしてキャリッジの走査方向に順次印字動作が一走査分行われるまで繰り返され（Ｓ３）、一走査分の印字動作が終了すると、その後の復路の走査において、インクを吐出することなくノズル開口部内のインクに振動が与えられる（Ｓ４）。例えば、写真画像のような高解像度が求められる印字モードの場合、往路走査のみで印字を行い、復路走査においてこの非吐出駆動が行われる。
【００３７】
非吐出駆動（Ｓ４）は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムにしたがって、すべてのノズルに対して印字データ信号ＤＡＴＡと同等の駆動データ信号がＲＯＭ１２から読み出され、また、ＲＯＭ１２に格納されている図５（ｂ）の非吐出駆動パルス５０ａ〜５０ｃが読み出され、駆動回路４９に出力され、アクチュエータ３１が駆動される。この場合、前述のとおり、インクを吐出せず、ノズル開口近傍のインクのメニスカスに振動が加えられる動作が、復路の一走査において行われる。もちろん、途中、前述のとおり１００〜１５０周期分の休止期間が含まれる。そして、記録出発位置に再び戻った際、全ての印字データが印字終了しているかどうかの判断が行われ（Ｓ５）、まだ印字データが残っていれば、一連の印字動作を実行し、全て処理できていれば、印字動作が終了する。
【００３８】
図７に記載の実施例では、一群の印字動作においてキャリッジ９の走査回数ｎを計数するカウンタ手段（Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１０）を構成するプログラムをＲＯＭ１２に備え、キャリッジ９の走査回数で吐出駆動と非吐出駆動とを制御する。ここで走査回数ｎは、印字動作のスタート後、前述した予備吐出工程が終了したとき、走査回数ｎのカウントを０にリセットされた状態（Ｓ６）からカウントされる。
【００３９】
そして、図６と同様に印字指令の有無を判断し（Ｓ１）、印字指令がある場合は、キャリッジ９が一走査印字動作を行う（Ｓ７）。その後、一走査の印字動作が終了しているかどうか判断され（Ｓ８）、一走査印字動作が終了している場合は、その時点で全印字データの印字が終了しているかどうかの判断がされる（Ｓ５）。
【００４０】
全印字データの印字が終了していない場合、続いて次の走査に移るため、キャリッジ９の走査回数がｎ回に１回の走査回数が加えられる（Ｓ９）。そして、キャリッジ９の走査回数ｎが所定の規定値ｍ（例えば３０回）を超えているかどうかが判定される（Ｓ１０）。規定値ｍを超えていなければ、続けて一群の印字動作が繰り返され、規定値ｍを超えている場合は、キャリッジを一走査しながら非吐出駆動が行われる（Ｓ４）。その後、キャリッジ９の走査回数が０にリセットされ、さらに印字指令に従い、一連の印字動作が繰り返される。さらに印字動作が継続され、再びキャリッジ９の走査回数ｎが所定の規定値ｍを超えると、キャリッジを一走査しながら非吐出駆動が行われる（Ｓ４）。そして、全印字データの印字が終了する（Ｓ５：ＹＥＳ）と、印字動作を終了する。但し、キャリッジの往復走査の往路において、全印字データの印字が終了した場合、その復路の一走査において非吐出駆動が行われながら、キャリッジが記録出発位置まで戻り、印字動作を終了してもよい。
【００４１】
図８に記載の実施例では、上記のように回数で制御するのに代えて時間で制御する。一群の印字動作において、記録ヘッド３０が最後にフラッシング動作をした時からの経過時間ｔ（ｓ）を計数するカウンタ手段（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）を構成するプログラムをＲＯＭ１２に備えている。ここで経過時間ｔは、印字動作のスタート後、前述した予備吐出工程が終了したとき、経過時間ｔのカウントを０にリセットされた状態からカウントされる（Ｓ１１）。Ｓ１、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ５、Ｓ４は前述の実施例と同様であり、全印字指令が終了していない場合において、最後に予備吐出動作をしてからの経過時間ｔ１が確認され、経過時間ｔに加算される（Ｓ１２）。そして、例えば、最後の予備吐出動作からの経過時間ｔが所定の規定値ｓ以上（例えば５ｓ）経っているかどうかが判断される（Ｓ１３）。経過時間が規定値を超えていなければ、続けて一群の印字動作が行われ、規定値以上の経過時間が経っていれば、キャリッジを一走査しながら非吐出駆動が行われ（Ｓ４）、経過時間ｔのカウントがリセットされて、印字指令に従い、一連の印字動作が繰り返される。さらに印字動作が継続され、再び経過時間ｔが所定の規定値ｓを超えると、キャリッジを一走査しながら非吐出駆動が行われる（Ｓ４）。
【００４２】
以上のように、印字動作中においても、頻繁にフラッシング動作を行わなくても、前述の非吐出駆動によってキャリッジが一走査する時間を使ってノズル近傍のメニスカスに振動を十分に与えることができるため、略定常的にインクのメニスカスの乾燥を防ぎ、インクの増粘を防止でき、記録品質の低下を防ぐことができる。また、特にはがきのような印字幅の狭いものであっても、フラッシング動作のために余分な距離をキャリッジが移動する必要が少なくなるため、印字速度の低下や、無駄なインクを消費しないでもよい。また、記録ヘッド３０の複数のノズル１５のうち、印字数が少ないノズル１５に対しても非吐出駆動を行わせるため、特に増粘されているインクの攪拌に効果的である。
【００４３】
上記のように、本発明の実施形態につき、インクジェットプリンタ装置について説明したが、本発明は、着色液を微小液滴として塗布などする装置などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】インクジェットプリンタ装置１の図面である。
【図２】記録ヘッド３０の側断面図である。
【図３】インクジェットプリンタ装置１の電気的制御を示すブロック図である。
【図４】駆動回路４９の内部構成を示す図である。
【図５】本実施例に使用される非吐出駆動パルス信号の波形である。
【図６】非吐出駆動を含む印字動作の実施例を示すフローチャートである。
【図７】非吐出駆動を含む印字動作の実施例を示すフローチャートである。
【図８】非吐出駆動を含む印字動作の実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１      インクジェットプリンタ装置
４      フラッシング受部材
９      キャッリッジ
１５    ノズル
２０    キャビティプレート
３０    記録ヘッド
３１    アクチュエータ
４１    ＣＰＵ
４９    駆動回路
５０    非吐出駆動パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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