(57)【要約】【課題】  モータや減速機の回転軸に連結したドラムを制動する際に、その外周面に摩擦部材を円滑かつ高精度に押圧できると共に、ドラムの押圧を解放する（制動しない）際には、摩擦部材とドラムとを完全に非接触状態にできて引きずりが発生するのを回避できる簡素かつコンパクトなドラムクランプ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  有底筒状容器体５内にスプリング力にて突出方向に作動すると共に流体圧又は電磁石力にて収納方向に作動する往復作動部材４を収納した推力発生装置３を、備える。そして、容器体５を、被制動ブレーキドラム１を包囲するように設けたケーシング８の周壁部９の外面９ａに、固着する。また、ケーシング８の周壁部９に、窓部10が貫設される。そして、窓部10を形成する内側面10ａがトルク受け面12となるように窓部10に嵌着した摩擦部材２と、推力発生装置３の往復作動部材４の先端４ａとを、連結する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状容器体（５）内にスプリング力にて突出方向（40）に作動すると共に流体圧又は電磁石力にて収納方向（41）に作動する往復作動部材（４）を収納した推力発生装置（３）の該容器体（５）を、被制動ブレーキドラム（１）を包囲するように設けたケーシング（８）の周壁部（９）の外面（９ａ）に、固着し、該ケーシング（８）の該周壁部（９）に貫設された窓部（10）を形成する内側面（10ａ）がトルク受け面（12）となるように該窓部（10）に嵌着した摩擦部材（２）と、上記推力発生装置（３）の往復作動部材（４）の先端（４ａ）とを、連結したことを特徴とするドラムクランプ装置。
【請求項２】
上記ケーシング（８）は、上記被制動ブレーキドラム（１）の全周を包囲する上記周壁部（９）と、該ドラム（１）の軸心（Ｌ）方向の一端面（11）に対応する平板壁部（18）とを、有し、上記容器体（５）を、上記ケーシング（８）の窓部（10）を密封状として、上記周壁部（９）の外面（９ａ）に固着した請求項１記載のドラムクランプ装置。
【請求項３】
上記ケーシング（８）は、モータ又は減速機の固定ボディ（７）へ取付けるブラケットに兼用されている請求項１又は２記載のドラムクランプ装置。
【請求項４】
上記容器体（５）を有底円形筒状とすると共に、該容器体（５）の外形寸法（Ｄ5 ）を、上記ケーシング（８）の軸心（Ｌ）方向の厚さ寸法（Ｔ8 ）に略等しく設定した請求項１，２又は３記載のドラムクランプ装置。
【請求項５】
複数の上記推力発生装置（３）が、上記ケーシング（８）の上記周壁部（９）に円周等分配にて配置された請求項１，２，３又は４記載のドラムクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムクランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラムクランプ装置は、ブレーキシューを中間部位に付設した一対の円弧状アームを、被制動部材である回転ドラムの外周廻りに対向状に配設し、両アームの夫々の一端を枢支して揺動自在とし、かつ、両アームの他端をコイルバネの弾発付勢力にて接近させることで、ブレーキシューをてこの原理にて倍力しつつ、ドラムの外周面に押圧させて制動保持する構造であって、電磁力にて両アームの他端を離間させることで、ドラムが、ブレーキシューの制動力から解放されて回転するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−７７３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のこのようなドラムクランプ装置は、上述の構成から、極めて大型化して容積が増加する欠点があり、さらに、この装置を、ドラムの回転軸心が鉛直方向となるように用いる場合、大型のアーム及びブレーキシューが、その自重によって垂れ下がり易く、シューのドラムへの密着度が低下し円滑な制動ができなくなると共に、解放する際に、シューとドラムが完全に非接触とならず引きずりを起こしてしまい、異音を生ずる等の問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、回転ドラムを制動する際に、その外周面に摩擦部材を円滑かつ高精度に押圧できると共に、ドラムの押圧を解放する（制動しない）際には、摩擦部材とドラムとを完全に非接触状態にできて引きずりトルクの発生を回避できる簡素かつコンパクトなドラムクランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明に係るドラムクランプ装置は、有底筒状容器体内にスプリング力にて突出方向に作動すると共に流体圧又は電磁石力にて収納方向に作動する往復作動部材を収納した推力発生装置の該容器体を、被制動ブレーキドラムを包囲するように設けたケーシングの周壁部の外面に、固着し、該ケーシングの該周壁部に貫設された窓部を形成する内側面がトルク受け面となるように該窓部に嵌着した摩擦部材と、上記推力発生装置の往復作動部材の先端とを、連結したものである。
【０００６】
また、上記ケーシングは、上記被制動ブレーキドラムの全周を包囲する上記周壁部と、該ドラムの軸心方向の一端面に対応する平板壁部とを、有し、上記容器体を、上記ケーシングの窓部を密封状として、上記周壁部の外面に固着した。
また、上記ケーシングは、モータ又は減速機の固定ボディへ取付けるブラケットに兼用されている。
【０００７】
また、上記容器体を有底円形筒状とすると共に、該容器体の外形寸法を、上記ケーシングの軸心方向の厚さ寸法に略等しく設定した。
さらに、複数の上記推力発生装置が、上記ケーシングの上記周壁部に円周等分配にて配置された。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、次のような著大な効果を奏する。
本発明に係るドラムクランプ装置は、往復作動部材を収納した推力発生装置の容器体を、被制動ブレーキドラムを包囲するように設けたケーシングの周壁部の外面に、固着し、摩擦部材と、推力発生装置の往復作動部材の先端を、連結したものなので、摩擦部材は、往復作動部材が収納方向へ作動するのに伴って、直接的に往復作動部材によってドラムから径方向に引き離されて、隙間が確実に形成され、非接触状態となり、引き擦りによる異音の発生を回避できる。かつ、リンク機構等を全く用いないので、枢結部のがたつき（間隙）も無く、制動・非制動切換作動時の異音の発生も防止できる。
また、往復作動部材が突出方向に作動するのに伴って、摩擦部材を、直接的にドラムの外周面へ径方向へ押圧でき、ドラムに効率よく大きな制動力を与えることができる。よって、確実かつ円滑にドラム（及び、接続した機器）を制動できる。
また、このドラムクランプ装置によれば、ドラムの軸心を鉛直方向としても、摩擦部材が自重によって垂れ下がることがなく、制動する場合には摩擦部材とドラムとの密着を円滑に保つことができ、かつ、解放する場合には摩擦部材とドラムとを確実に引き離すことができ、引き擦りによる異音の発生を防止できる。
しかも、往復作動部材の径方向の往復動に伴って、これに連結された摩擦部材が往復動するというシンプルな構造なので、製造が容易であり、故障も発生しにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
図１〜図９は本発明に係るドラムクランプ装置の一実施の形態を示し、このドラムクランプ装置は、被制動ブレーキドラム１と、ドラム１に包囲状に配設される有底短筒型ケーシング８と、ドラム１の外周面１ａを径方向Ｒに押圧して制動する摩擦部材２と、ケーシング８に固着され摩擦部材２をドラム１に対し往復動させる推力発生装置３と、を備え、モータや減速機等に取付けられ、その回転軸17を、回転制動状態、及び、回転状態に切換える。
被制動ブレーキドラム１は、その回転軸心Ｌが鉛直方向となるように、配設される。
【００１０】
具体的には、被制動ブレーキドラム１は、円形状外周面１ａを有すると共に、機器の回転軸17が差込まれピンやスプライン嵌込溝を有する孔部16を、中心に有する。
ケーシング８は、ドラム１の全周を包囲する周壁部９と、ドラム１の軸心Ｌ方向の一端面11に対応する平板壁部18とを連続状に、一体に形成したものである。かつ、周壁部９は、外面30ａを平坦状として突設されその外面30ａに推力発生装置３が固着される取付部30…を、所定ピッチをもって（図例では、 180°反対位置に一対の取付部30，30を、）有し、各取付部30の中央に、窓部10が、外面30ａから内面へ貫設される。また、ケーシング８は、ドラム１の他端面に対応する側に、中央に開口15ａが形成され取付機器のボディ７が接続されるブラケット部15を有し、ブラケット部15は、機器のボディ７とボルトナット結合するためのボルト通し用孔部27…を有する。
また、推力発生装置３は、有底筒状容器体５と、容器体５内に収納されスプリング力にて突出方向（先端方向）40に作動すると共に流体圧又は電磁石力にて収納方向（基端方向）41に作動する往復作動部材（ピストン部材）４と、を有し、ケーシング８の取付部30の外面30ａに固着される。ドラム１の径方向Ｒ内方を先端とし、外方を基端とする。
【００１１】
図４〜図６に於て推力発生装置３・ケーシング８についてさらに説明する。容器体５は、往復作動部材４が往復動自在に内嵌される先端基端方向孔部34を有するシリンダ部材32と、シリンダ部材32の基端面に塞ぎ状に固着される蓋部材31と、から成る。シリンダ部材32の孔部34は、基端側の大径孔部とこの大径孔部から段差部44をもって縮径した先端側の小径孔部とから成ると共に、大径孔部及び小径孔部に、シール材28…が内嵌される複数の環状溝が、形成される。シリンダ部材32の先端面・基端面は平面状に形成されると共に、シリンダ部材32の隅部には、ボルト挿通用の複数の孔部49…が先端基端方向に貫設される。また、蓋部材31は、シリンダ部材32の孔部49…に対応する位置に、ボルト挿通用孔部50…が貫設される。また、ケーシング８の各取付部30の外面30ａは、シリンダ部材32の孔部49…に対応する位置に、雌ネジ孔48…が形成される（図１，図４参照）。
往復作動部材４は、基端側の大径外周部とこの大径外周部から段差部45をもって縮径した先端側の小径外周部とを一体に有し、大径外周部・小径外周部が、シリンダ部材32の孔部34の大径孔部・小径孔部に、内嵌される。また、往復作動部材４は、その基端面に開口状として、円柱形状空洞部35が凹設されている。
また、シリンダ部材32は、（図示省略の油圧又は空気圧等の）流体圧供給装置が接続される供給口33が、側面から孔部34（の段差部44近傍）に貫設されている。
【００１２】
次に、図３、及び、図５〜図９に於て、摩擦部材２、及び、摩擦部材２と往復作動部材４の連結構造について具体的に説明する。
摩擦部材２は、略矩形状の取付板20と、取付板20の先端面に取付けられたライニング部材25を有する。取付板20は、基端面・先端面に、差込溝条部22・係止突条部21が、ドラム１の軸心Ｌ方向に平行に形成される。溝条部22・突条部21は、共に、取付板20の一辺20ａから中間位置まで、形成されている。そして、取付板20の基端面に、固定薄板24が、溝条部22の他端を覆い状として、固着される。
また、ライニング部材25は、その基端面に、取付板20の係止突条部21が嵌込まれる係止溝部26が形成されると共に、先端面を、弯曲状に形成されドラム１の外周面１ａに接する圧接面25ａとしている。
一方、往復作動部材４は、その先端４ａ（の面）に、細首部とその先端に形成された平板状差込部とから成る係止突部14が、突設される。そして、この係止突部14を、摩擦部材２の取付板20の差込溝条部22に差込み、かつ、固定薄板24に形成された凹み部24ａに係止することで、摩擦部材２が往復作動部材４に取付けられる。
摩擦部材２は、ケーシング８の窓部10を形成する内側面10ａ（トルク受け面12）に当接するよう配設され、しかも、上記係止突部14と差込溝条部22の係止により、ドラム１からの周方向の回転トルクを受けても、ケーシング８に対して移動しない。また、摩擦部材２に於て、取付板20とライニング部材25は、係止突条部21が係止溝部26に嵌合して係止することにより、相互にずれるのが防止される。
また、摩擦部材２の取付板20は、孔部23ａを有する引掛片部23が、周辺部に突設されており、孔部23ａに引掛具を引掛けて摩擦部材２をスライドさせて、往復作動部材４に着脱される。
【００１３】
また、図２，図３に示したように、容器体５の外形寸法Ｄ5 （蓋部材31の直径、シリンダ部材32の外径寸法に相当）が、ケーシング８の軸心Ｌ方向の厚さ寸法Ｔ8 に略等しく設定される。これにより、ドラムクランプ装置を、壁等に接近した狭い設置場所において干渉させずに、モータや減速機に接続可能となる。
【００１４】
また、図５，図６に示したように、往復作動部材４の空洞部35の先端面（奥の面）に雌ネジ孔36が形成され、かつ、容器体５の蓋部材31の中央に、ボルト挿通用孔部37が貫設されている。そして、推力発生装置３がケーシング８に取付けられていない状態で運搬される際（出荷時等）に、蓋部材31の孔部37から図示省略のボルトを通して、往復作動部材４の雌ネジ孔36に螺着することで、往復作動部材４が、蓋部材31に固定され、シリンダ部材32の孔部34内でのがたつきが防止される。使用する場合は、蓋部材31の孔部37は、ボルトが抜かれ、プラグ38が詰められる。
【００１５】
次に、図１〜図６に於て、推力発生装置３をケーシング８に取付けてセットする手順、及び、作用について説明する。
先ず、空洞部35にコイルスプリング６を収納した往復作動部材４をシリンダ部材32の孔部34に内嵌させると共に、シリンダ部材32の基端面を蓋部材31で塞ぎ、シリンダ部材32の先端面32ａを、ケーシング８の取付部30の外面30ａに、窓部10を密封状として当接させ、ボルト29…を、夫々の孔部49…，50…に通しかつケーシング８の取付部30の雌ネジ孔48…に螺着する。このようにして推力発生装置３をケーシング８に取付けた状態とすると、スプリング６の先端部が往復作動部材４の空洞部35の先端面に当接して、先端側へ弾発付勢しており、往復作動部材４及び摩擦部材２が突出方向（先端方向）40に作動し、摩擦部材２のライニング部材25が、ブレーキドラム１の外周面１ａを押圧する（図６参照）。
次いで、ケーシング８のブラケット部15に、モータや減速機等のボディ７をボルト・ナット結合で連結すると、ドラム１の外周面１ａが一対の摩擦部材２，２から同時に押圧され、機器が駆動しても、制動される。
【００１６】
次いで、シリンダ部材32，32の供給口33，33に接続した流体圧供給装置が、各シリンダ部材32・往復作動部材４の段差部44，45の間に流体圧（空気圧又は油圧）を同時に供給すると、図４，図５に示したように、各往復作動部材４が、スプリング６の弾発付勢力に抗って収納方向（基端方向）41に作動し、摩擦部材２のライニング部材25がブレーキドラム１の外周面１ａから径方向Ｒに離間して隙間Ｓを形成する。このように、流体圧を供給し続けている間中は、一対の摩擦部材２，２は、各往復作動部材４，４により直接的にブレーキドラム１の外周面１ａから引き離されるので、ドラム１（及び回転軸17）が、制動作用から解放されて回転する。摩擦部材２は、往復作動部材４に隙間無く（がたつきなく）固着状に連結されているので、往復作動部材４によって径方向Ｒに引き離されて、非接触状態の隙間Ｓが確実に形成され、引き擦りによる異音の発生を回避できる。
次いで、両推力発生装置３，３内の流体圧を零とすると、各往復作動部材４は、スプリング６の弾発付勢力により突出方向40に作動し、図６に示したように、両摩擦部材２，２のライニング部材25，25がドラム１の外周面１ａを径方向Ｒへ同時に押圧して、ドラム１が制動される。
ケーシング８内は、確実に防水・防塵の状態であり、摩擦部材２，ドラム１等の劣化が防がれて、摩擦力の低下が阻止される。
【００１７】
また、摩擦部材２のライニング部材25がすり減ったら、推力発生装置３をケーシング８から取外し、図７と図８に示した摩擦部材２を交換可能である。
なお、ケーシング８の取付部30（及び窓部10）と、取付部30に固着する推力発生装置３の数量は、実施の形態に示したような２個に限定されず、１個、あるいは、３個以上を円周等分配にて、星型に配置しても良い。
【００１８】
なお、図示省略するが、このドラムクランプ装置は設計変更自在である。即ち、図１〜図６に於て、供給口33から流体圧を供給することで往復作動部材４を作動させる構成に換えて、電磁石力にて往復作動部材４を収納方向41へ作動させるようにするも、自由である。
【００１９】
以上のように、本発明に係るドラムクランプ装置は、有底筒状容器体５内にスプリング力にて突出方向40に作動すると共に流体圧又は電磁石力にて収納方向41に作動する往復作動部材４を収納した推力発生装置３の容器体５を、被制動ブレーキドラム１を包囲するように設けたケーシング８の周壁部９の外面９ａに、固着し、ケーシング８の周壁部９に貫設された窓部10を形成する内側面10ａがトルク受け面12となるように窓部10に嵌着した摩擦部材２と、推力発生装置３の往復作動部材４の先端４ａとを、連結したものなので、摩擦部材２は、往復作動部材４が収納方向41へ作動するのに伴って、直接的に往復作動部材４によってドラム１から径方向Ｒに引き離されて、隙間Ｓが確実に形成され、非接触状態となり、引き擦りによる異音の発生を回避できる。かつ、リンク機構等を全く用いないので、枢結部のがたつき（間隙）も無く、制動・非制動切換作動時の異音の発生も防止できる。
また、往復作動部材４がスプリング力によって突出方向40に作動するのに伴って、摩擦部材２を、直接的にドラム１の外周面１ａへ径方向Ｒへ押圧でき、ドラム１に効率よく大きな制動力を与えることができる。よって、確実かつ円滑にドラム１を制動できる。
また、このドラムクランプ装置によれば、ドラム１の軸心Ｌを鉛直方向としても、摩擦部材２が自重によって垂れ下がることがなく、制動する場合には摩擦部材２とドラム１との密着を円滑に保つことができ、かつ、解放する場合には摩擦部材２とドラム１とを確実に引き離すことができ、引き擦りによる異音の発生を防止できる。
しかも、往復作動部材４の径方向Ｒの往復動に伴って、これに連結された摩擦部材２が往復動するというシンプルな構造なので、製造が容易であり、コンパクト化を図り得る。
【００２０】
また、ケーシング８は、被制動ブレーキドラム１の全周を包囲する周壁部９と、ドラム１の軸心Ｌ方向の一端面11に対応する平板壁部18とを、有し、容器体５を、ケーシング８の窓部10を密封状として、周壁部９の外面９ａに固着したので、ケーシング８内を確実に防水・防塵の状態にできて、摩擦部材２，ドラム１，往復作動部材４等の劣化が防がれる。よって、摩擦力の低下を防ぐことができる。
【００２１】
また、ケーシング８は、モータ又は減速機の固定ボディ７へ取付けるブラケットに兼用されているので、モータ又は減速機への着脱が容易となる。
【００２２】
また、容器体５を有底円形筒状とすると共に、容器体５の外形寸法Ｄ5 を、ケーシング８の軸心Ｌ方向の厚さ寸法Ｔ8 に略等しく設定したので、この装置を、壁等に接近した狭い設置場所においても、干渉させずに、モータや減速機に接続することができる。
【００２３】
また、複数の推力発生装置３が、ケーシング８の周壁部９に円周等分配にて配置されたので、複数の摩擦部材２が、ドラム１の外周面１ａを一斉に押圧することで、ドラム１の回転を確実に制動できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るドラムクランプ装置の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】平面図である。
【図３】一部断面側面図である。
【図４】説明用要部正面図である。
【図５】要部拡大断面側面図である。
【図６】要部拡大断面側面図である。
【図７】摩擦部材を示す平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ断面図を兼ねた連結構造説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  ブレーキドラム
２  摩擦部材
３  推力発生装置
４  往復作動部材
４ａ  先端
５  容器体
７  ボディ
８  ケーシング
９  周壁部
９ａ  外面
10  窓部
10ａ  内側面
11  一端面
12  トルク受け面
18  平板壁部
40  突出方向
41  収納方向
Ｄ5   外径寸法
Ｌ  軸心
Ｔ8   厚さ寸法
【図１】
2007009987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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