(57)【要約】【課題】野生生物を検出して、獣道などを利用したり、森の中の所定の空間を移動する頻度を日時などの情報とともに記録できる野生生物検出センサ装置を提供する。【解決手段】野生生物の生息地に設置されるセンサユニット１０は、前方に対して広角または狭角の範囲内における野生生物の移動に伴う赤外線の変動を焦電センサ２．３で検出し、赤外線の変動を検出したことに応じて、ＣＰＵ１５は許可されている時間帯であれば、野生生物の接近したことを示す情報を現在時刻とともにＥＥＰＲＯＭ２１に記録し、センサユニット１０に操作表示ユニット３０を接続して、キーボード３２により時間帯を設定し、記録された情報を表示器３３に表示する。【選択図】図４
2007155389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野生生物を検出して記録する野生生物検出センサ装置であって、
前記野生生物の生息地に設置されるセンサユニットと、前記センサユニットに接続，分離が可能な操作表示ユニットとを備え、
前記センサユニットは、
前方に対して広角および狭角の少なくともいずれか一方の範囲内における前記野生生物の移動を検出するセンサ素子と、
現在の日時を計時するタイマ手段と、
前記センサ素子が野生生物の移動を検出したことに応じて、前記タイマ手段によって計時されている現在の日時が許可されている時間帯であれば前記野生生物の接近したことを示す情報を前記現在の日時とともに記録する記録手段とを含み、
前記操作表示ユニットは、
前記センサユニットに前記時間帯を設定するための操作部と、
前記記録手段に記録された情報を表示する表示手段とを含む、野生生物検出センサ装置。
【請求項２】
前記センサユニットは、複数設けられており、
前記操作表示ユニットは、少なくとも１台設けられており、前記複数のセンサユニットに対して電気的に接続，分離可能に構成されている、請求項１に記載の野生生物検出センサ装置。
【請求項３】
前記センサ素子は、前記広角で近距離の赤外線の変動を検出する第１の焦電センサと、前記狭角で遠距離の赤外線の変動を検出する第２の焦電センサとを含む、請求項１または２に記載の野生生物検出センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野生生物検出センサ装置に関し、例えば、哺乳類や鳥類などの野生生物の生態を調査するために、野生生物の行動を検出して記録する野生生物検出センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
獣道を移動する哺乳類や、森の中を飛び回る鳥類などの野生生物の生態を観察するために、しばしば自動写真撮影装置を用いて写真撮影することが行われている。このような自動写真撮影装置は、夜間などにおいて野生生物の接近を検出すると、ストロボ光を発光して自動的にカメラのシャッタを切れるように構成されている。
【０００３】
しかし、野生生物は、突然にストロボ光の閃光が浴びせられることにより、それまで瞳孔を開いて行動していたので、しばらくは盲目状態になって大変な恐怖を与えてしまう。また、カメラのシャッタ音などが野生生物に負荷を与えることになる。このような自動写真撮影装置を用いて写真撮影をしていると、野生生物はこの負荷を嫌って学習効果により、カメラの設置場所を避けてしまい、撮影が困難になる可能性がある。
【０００４】
そこで、特開２００２−１３９７７５号公報（特許文献１）には、事前に設定したえさを食べる時間と撮影条件を適宜設定できるようにしておくことで、野生生物が撮影場所へ度々出現するよう条件付けをできる電子回路を利用した写真撮影装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１３９７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、単に生物の写真撮影だけでなく、野生生物の生態を調査するために、いわゆる獣道を行きかう野生生物の頻度などを調査することが行われているが、獣道などに多数の写真撮影装置を配置するには多大なコストがかかってしまう。また、写真撮影することにより、前述のごとく野生生物に負荷を与えてしまう。特に、長期にわたる継続調査ではその負荷が無視できないと考えられる。
【０００６】
また、気候変動や人間の活動による生物への影響を長期的に継続調査することをモニタリングといい、これは環境アセスメントの予測評価を検証するためにも行われるが、対象地域が大きくなると、膨大な調査費用が必要となるので、モニタリングのための機械力の導入は調査費用の削減に寄与できる。
【０００７】
さらに、ハイキング道など人間と野生生物が共用する場所では、人間が利用する時間帯を避けて装置を動作させることが望ましい。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、野生生物を検出して、獣道などを利用したり、森の中の所定の空間を移動する頻度を日時などの情報とともに記録できる野生生物検出センサ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、野生生物を検出して記録する野生生物検出センサ装置であって、野生生物の生息地に設置されるセンサユニットと、センサユニットに接続，分離が可能な操作表示ユニットとを備え、センサユニットは、前方に対して広角および狭角の少なくともいずれか一方の範囲内における野生生物の移動を検出するセンサ素子と、現在の日時を計時するタイマ手段と、センサ素子が野生生物の移動を検出したことに応じて、タイマ手段によって計時されている現在の日時が許可されている時間帯であれば野生生物の接近したことを示す情報を現在の日時とともに記録する記録手段とを含み、操作表示ユニットは、センサユニットに少なくとも時間帯を設定するための操作部と、記録手段に記録された情報を表示する表示手段とを含む。
【００１０】
このように許可された時間帯として、例えば夜間の時間帯を設定しておくことで、夜間に獣道を利用する野生動物や野生鳥類などの頻度を日時とともに記録できる。
【００１１】
好ましい実施形態では、センサユニットは、複数設けられており、操作表示ユニットは、少なくとも１台設けられており、複数のセンサユニットに対して電気的に接続，分離可能に構成されている。センサユニットの全てに操作表示ユニットを設けるとコストが高くなってしまうが、複数のセンサユニットに対して、１台の操作表示ユニットを設けることによりコストを下げることができる。
【００１２】
具体的な実施形態では、センサ素子は、広角で近距離の赤外線の変動を検出する第１の焦電センサと、狭角で遠距離の赤外線の変動を検出する第２の焦電センサとを含む。
【００１３】
広角と狭角の組み合わせあるいは、広角のみまたは狭角のみのいずれかにより、野生生物の種類に応じて、野生生物の検出範囲を最適な範囲に限定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、野生生物の生息地にセンサユニットを設置し、前方に対して広角または狭角の範囲内における野生生物の移動に伴う赤外線の変動を検出して記録するようにしたので、獣道などを利用する頻度を日時などの情報とともに記録でき、自動撮影を必要最小限にすることが可能となって野生生物に対する負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１はこの発明の一実施形態における野生生物検出センサ装置のセンサユニット１０の外観図であり、（Ａ）は正面側から見た外観斜視図であり、（Ｂ）は背面側から見た外観斜視図である。
【００１６】
図１において、センサユニット１０は野生生物の生息地に設置される。このために、センサユニットは、屋外での使用に耐えることができるように防水構造のハウジング１を含む。ハウジング１の前面には、センサ素子としての第１の焦電センサ２および第２の焦電センサ３と、反応モニタＬＥＤ（発光ダイオード）４とが配置されている。第１の焦電センサ２は広角センサであって、例えば、約３８度のように比較的広い角度の範囲であって短い距離、例えば５ｍの範囲内に接近してきた野生生物の移動に伴う赤外線の変動を検出し、第２の焦電センサ３は狭角センサであって、例えば、約５度のように比較的狭い角度の範囲内であって長い距離、例えば３０ｍ離れた位置にいる野生生物を検出する。
【００１７】
なお、赤外線の変動を検出する焦電センサ２，３に代えて、赤外線または可視光の発光部と受光部とを設け、その間を野生生物が遮ったことを検出するようにしてもよい。あるいは、電波または超音波のドップラ効果を利用したアクティブレーダを使用して、移動するものを検出するようにしてもよい。
【００１８】
この実施形態では、第１および第２の焦電センサ２，３の検出信号に基づいて、狭角の範囲内のみを検出するモードと、広角と狭角との範囲内を並列に検出するモードとを切換え可能に構成されている。広角と狭角とを並列に検出できるようにしたのは、広角の焦電センサ２で検出している範囲内に、狭角の焦電センサ３が検出する範囲が含まれるので、これらの焦電センサ２，３を並列に用いることで、検出範囲を最適な範囲に限定することで野生生物の種類に応じて、より確実に野生生物を検出できると考えられるからである。
【００１９】
なお、狭角の範囲の検出のみのモードでは検知距離が長くなるので、不必要に遠くのものまで検知してしまうかもしれないため、広角の範囲のみを検出するモードを設けてもよい。
【００２０】
反応モニタＬＥＤ４は、野生生物などを感知したときに点灯するものであり、センサユニット１０を設置する際に、焦電センサ２，３の検知動作を確認したり、検知範囲を確認するために設けられている。
【００２１】
ハウジング１の背面には、出力モニタＬＥＤ５と、カメラインタフェース用コネクタ６と、電源コネクタ７と、操作表示ユニット用コネクタ８と、操作スイッチ９と、電源スイッチ１１とが設けられている。出力モニタＬＥＤ５は、焦電センサ２，３が野生生物を感知して撮影許可条件に適合しているとき出力されるシャッタ信号をモニタするために点灯する。カメラインタフェース用コネクタ６は、センサユニット１０の近傍にカメラを設置したときに、野生生物の撮影許可条件に適合しているときにカメラのシャッタを動作させるためのシャッタ信号を出力する。電源コネクタ７は外部のバッテリや太陽電池などから電源を供給可能にするために設けられている。
【００２２】
なお、カメラによる撮影を行うことなく、野生生物を検出して記録するだけでもこの発明を適用できる。また、カメラによる撮影は、必要最小限の回数に制限することで野生生物への負荷を軽減できる。例えば、野生生物を複数回検出するごとに１回シャッタ信号を出力するようにしてもよい。
【００２３】
操作表示ユニット用コネクタ８は、センサユニット１０と、後述の図２に示す操作表示ユニット３０とをケーブルで電気的に接続，分離するためのものである。なお、センサユニット１０と、操作表示ユニット３０との接続は、ケーブルによる接続に代えて、光や電波によるワイヤレス通信としてもよい。操作スイッチ９は、前述した焦電センサ２，３の検出出力に基づいて、広角および狭角の検出モードと、狭角のみの検出モードとを切換える。電源スイッチ１１は内蔵されている電池からの電源供給をオン，オフするためのものである。
【００２４】
ハウジング１の上面には、光学ファインダ１２がアタッチメント１３を介して着脱自在に設けられている。光学ファインダ１２は、センサユニット１０を設置するときに焦電センサ２，３の向く方向を照準するために設けられている。すなわち、センサユニット１０を獣道などの近傍に設置し、光学ファインダ１２を覗いて焦電センサ２，３が所定の方向を向くようにセンサユニット１０の向きを調整した後、光学ファインダ１２を取り外す。これは、多数のセンサユニット１０を獣道の近傍に設置したときのコストを安価にするためである。このために、光学ファインダ１２は複数のセンサユニット１０に共通して使用される。
【００２５】
なお、光学ファインダ１２は必ずしも必要とされるものではなく、必要に応じて設ければよい。ハウジング１の下面には、センサユニット１０を獣道の近傍などに設置するために、三脚あるいは支柱に取付けるための金具などを取付けておいてもよい。
【００２６】
図２は操作表示ユニット３０の外観斜視図である。図２に示す操作表示ユニット３０は、図１に示したセンサユニット１０に接続して必要な情報を入力したり、記録された情報を表示するものであり、図示しないプラグ付のケーブルによってセンサユニット１０に接続される。操作表示ユニット３０はハウジング３１を含み、ハウジング３１の上面には操作部としてのキーボード３２と、表示手段としての表示器３３とが設けられている。キーボード３２は０〜９のテンキーと、ＢＳキーと、↑キーと、↓キーと、ＥＮＴキーと、ＥＳＣキーと、＊キーとを含む。キーボード３２は、後述する設定，記録，読出しの各モード設定を行ったり、時刻設定，停止時間設定，機器認識番号設定などを行う。表示器３３は複数桁の数値や文字などを表示する液晶表示器などが用いられる。
【００２７】
ハウジング３１の前面にはセンサユニット用コネクタ３４と、パソコン用コネクタ３５とが設けられている。センサユニット用コネクタ３４は、図１に示したセンサユニット１０の操作表示ユニット用コネクタ８と図示しないケーブルで接続する。パソコン用コネクタ３５は、操作表示ユニット３０を図示しないパーソナルコンピュータに接続する。
【００２８】
図３は、図１に示したセンサユニット１０を獣道の近傍に配置した例を示す図である。図３において、獣道４０の近傍の２箇所にセンサユニット１０，１０が配置される。まず、センサユニット１０を獣道４０の近傍の適切な箇所に支柱などを立てて設置する。このとき図１に示した光学ファインダ１２を覗いて、焦電センサ２，３の向きを設定する。センサユニット１０から光学ファインダ１２を取外し、次の設置場所にセンサユニット１０を同様にして設置する。このようにセンサユニット１０，１０を獣道４０の近傍に配置することで、野生生物を脅えさせたり、過重な負荷を与えることなく、野生生物の行動に関する情報の収集が可能になる。センサユニット１０は２台に限ることなく、任意の数を設置してもよい。
【００２９】
なお、必要に応じてセンサユニット１０の近傍にカメラ５０を設置し、カメラインタフェース用コネクタ６にレリーズケーブルの一端を接続し、他端をカメラ５０のレリーズソケットに接続するようにしてもよい。
【００３０】
図４は、図１に示したセンサユニット１０および図２に示した操作表示ユニット３０のブロック図である。図４において、センサユニット１０は、図１に示した焦電センサ２，３と、反応モニタＬＥＤ４と、出力モニタＬＥＤ５と、カメラインタフェース用コネクタ６と、電源コネクタ７と、操作表示ユニット用コネクタ８と、操作スイッチ９と、電源スイッチ１１以外に、レベル変換／ロジック回路１４と、ＣＰＵ１５と、気象センサ１６と、ゲート手段としてのゲート回路１７と、カメラ用インタフェース１８と、タイマ手段としてのリアルタイムクロック回路１９と、バックアップ用電池２０と、記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ２１と、電源部２３とを含む。
【００３１】
焦電センサ２，３は野生生物が接近して、野生生物の移動に伴う赤外線の変動に応じてレベルが変化する信号をレベル変換／ロジック回路１４に出力する。レベル変換／ロジック回路１４には操作スイッチ９が接続されており、この操作スイッチ９によって前述の広角および狭角の検出モードと、狭角のみの検出モードとが切換えられる。
【００３２】
レベル変換／ロジック回路１４は、広角および狭角の検出モードに切換えられていれば、焦電センサ２，３の出力レベルをロジック回路のレベルに変換して出力し、狭角のみの検出モードに切換えられていれば、焦電センサ３のみの出力レベルをロジック回路のレベルに変換した信号を出力する。レベル変換／ロジック回路１４の出力信号は、反応モニタＬＥＤ４と、ＣＰＵ１５と、ゲート回路１７の一方入力に与えられる。反応モニタＬＥＤ４は焦電センサ２，３の両方あるいは焦電センサ３のみが赤外線の変動に反応したことを表示する。
【００３３】
なお、レベル変換／ロジック回路１４は、焦電センサ２，３のいずれかが反応して信号を出力すると、その後一定時間は焦電センサ２，３の信号を受け付けないようにされている。これは、焦電センサ２，３の検出範囲に野生生物が出入りする際に、焦電センサ２，３から複数回信号が出力されるので、１つの野生生物を複数と数えてしまったり、カメラが立て続けに連射することを防止するためである。
【００３４】
ＣＰＵ１５は、予め設定されている撮影を許可する時間帯、例えば夜間の一定の時間帯になると出力許可信号をゲート回路１７の他方入力端に与える。ゲート回路１７は、出力許可信号が出力されているときに焦電センサ２，３の両方あるいは焦電センサ３のみからの出力信号がレベル変換／ロジック回路１４を介して出力されると、出力モニタＬＥＤ５を点灯させるとともに、カメラ用インタフェース１８に出力信号を与える。
【００３５】
カメラ用インタフェース１８は、ゲート回路１７の出力信号に基づいて、無電圧のオン，オフ信号であるシャッタ信号をカメラインタフェース用コネクタ６に出力する。カメラインタフェース用コネクタ６と、図３に示したカメラ５０との間を図示しないレリーズケーブルで接続することで、自動撮影が可能になる。
【００３６】
気象センサ１６は、例えば温度と湿度を検出するセンサであり、野生生物を検出したときの温度と湿度とを記録するために設けられている。リアルタイムクロック回路１９は年月日を含む現在の日時を計時するものであり、電源スイッチ１１がオフにされても時間を計時し続けるように、バックアップ用電池２０によってバックアップされている。ＥＥＰＲＯＭ２１は、ＣＰＵ１５を動作させるためのプログラムを記憶し、さらに操作表示ユニット３０から入力された各種情報を記憶するとともに、検出した野生動物の検出情報などを記憶する。なお、気象センサ１６は必ずしも設ける必要はなく、必要に応じて設ければよい。
【００３７】
電源部２３は、電池を内蔵しており、電源コネクタ７から外部電源が供給可能にされている。また、電源部２３には電源スイッチ１１が接続されており、電源スイッチ１１がオンされることにより、ＣＰＵ１５などの各部回路に電源電圧が供給される。なお、電池を充電可能なのもとし、電源コネクタ７に外部電源として太陽電池などを接続してもよく、その場合も電源スイッチ１１により各部への電圧の供給をオン，オフできる。
【００３８】
操作表示ユニット３０には、図２に示したキーボード３２と、表示器３３と、センサユニット用コネクタ３４と、パソコン用コネクタ３５と、それ以外にシリアルインタフェース３６と、位置情報検出手段としてのＧＰＳ（Grobal Positioning System）受信機３７とが内蔵されている。ＧＰＳ受信機３７は、衛星航法システムによりセンサユニット１０の設置されている場所の位置情報を判別してＣＰＵ１５に与える。なお、ＧＰＳ受信機３７は必ずしも設ける必要はなく、必要に応じてセンサユニット１０に設けるようにしてもよい。センサユニット１０の操作表示ユニット用コネクタ８と、操作表示用ユニット３０のセンサユニット用コネクタ３４との間は、プラグ付ケーブル３８によって接続される。
【００３９】
操作表示ユニット３０の表示器３３には、ＣＰＵ１５から表示データが与えられ、キーボード３２から撮影を許可する時間帯情報などがＣＰＵ１５に与えられる。また、操作表示ユニット３０のパソコン用コネクタ３５にはパーソナルコンピュータ６０が接続される。シリアルインタフェース３６は、ＣＰＵ１５とパーソナルコンピュータ６０との間で信号をやり取りする。パーソナルコンピュータ６０により、ＥＥＯＲＯＭ２１に記憶されている野生生物の検出情報に基づいて、野生生物の行動などを解析する。
【００４０】
図５はこの発明の一実施形態における野生生物検出センサ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
野生生物検出センサ装置の観察者は、センサユニット１０を図３示すように獣道４０の近傍の適切な場所に据付て、光学ファインダ１２を覗いて焦電センサ２，３を照準してセンサユニット１０の向きを決定する。そして、図１に示したセンサユニット１０の表示操作ユニット用コネクタ８と、図２に示した操作表示ユニット３０のセンサユニット用コネクタ３４とを、プラグ付きケーブル３８により接続する。電源スイッチ１１を投入すると、電源部２３は所定の電源電圧をＣＰＵ１５などに供給する。ＣＰＵ１５は電源が投入されたことに応じて、ステップ（図示ではＳＰと略称する。）ＳＰ１において、起動モードに進む。
【００４２】
ＣＰＵ１５は、起動モードにおいて、各回路が安定するまでの時間として例えば１５秒待機した後、ＥＥＲＯＭ２１からＣＰＵ１５が動作するのに必要な初期情報を読込み、センサユニット１０が設置されている現在位置情報をＧＰＳ受信機３７から読込んでＥＥＰＲＯＭ２１に記憶する。ステップＳＰ２において、ＣＰＵ１５は初期情報をＥＥＰＲＯＭ２１から読込んだことに応じて、初期設定が完了したことを示す情報を操作表示ユニット３０の表示器３３に出力して表示する。
【００４３】
その表示を見て、観察者はキーボード３２のＥＳＣキーを、例えば４秒以上押下げる。４秒は任意の時間であり、これより短くても長くてもよい。ステップＳＰ３において、ＥＳＣキーが押下げられたか否かを判別し、ＥＳＣキーが前記４秒以上の所定時間経過して、例えば１０秒を過ぎても押下げられなかったことをステップＳＰ４で判別すると、ステップＳＰ３に進む。
【００４４】
ＣＰＵ１５は、ステップＳＰ３において、ＥＳＣキーが押下げられたことを判別すると、設定モード，記録モード，読出しモードの各モードの設定を許容する。このために、ステップＳＰ５において、表示器３３に「モードの設定が可能です。」を表示する。この各モードの設定は、例えば↑キーを押下げると設定モードになり、↓キーを押すと読出しモードになり、↑キーおよび↓キーのいずれもが所定時間内に押下げられなければ記録モードになるように予め定められている。
【００４５】
なお、このキー操作によるモード設定は任意であり、例えば↑キーを押すごとに設定，記録，読出しの各モードが設定されるようにしてもよい。
【００４６】
各モードが設定される都度モード名が表示器３３に表示される。この実施形態では、観察者が↑キー押下げた後、ＥＮＴキーを押下げるとその設定モードが確定されるものとする。ＣＰＵ１５は、ステップＳＰ６において、↑キーが押下げられたことを判別すると、ステップＳＰ７において、「設定モードです。」と表示器３３に設定モードを表示する。
【００４７】
設定モードを選択するためにＥＮＴキーを押下げると、ステップＳＰ８において、ＣＰＵ１５はＥＮＴキーの押下げられたことを判別し、設定モードを確定する。ＥＮＴキーが押下げられていなければ待機する。設定モードにおいては、観察者はテンキーから撮影を許可する時間帯の開始時間と終了時間とを入力するとともに、センサユニット１０の機器番号や設置場所の特徴などの情報を入力した後、ＥＮＴキーを操作する。ステップＳＰ９において、ＣＰＵ１５は各種情報が入力されたか否かを判別し、入力されたことを判別すると、ステップＳＰ１０において、入力された撮影を許可する時間帯の開始時間と終了時間と機器番号などの各種情報をＥＥＰＲＯＭ２１に記憶する。
【００４８】
ステップＳＰ１１において、ＥＳＣキーが４秒間押下げられたか否かを判別し、ステップＳＰ１２において、所定時間までＥＳＣキーが押下げられていないことを判別すれば、ステップＳＰ９に戻り、設定モードでの設定入力を待つ。所定時間までにＥＳＣキーが押下げられなければ、ステップＳＰ１３において記録モードであることを表示器３３に表示する。
【００４９】
記録モードにおいては、操作表示ユニット３０は不要であるので、観察者はセンサユニット１０から取外す。ただし、操作表示ユニット３０をセンサユニット１０に装着した状態で記録モードを実行してもよい。また、センサユニット１０の近傍に図３に示したようにカメラ５０を設置しておき、カメラ５０とカメラインタフェース用コネクタ６とをレリーズケーブルで接続しておけば、焦電センサ２，３が野生生物を検出してシャッタ信号が出力される都度カメラ５０による自動撮影が可能になる。観察者は記録モードに設定すると、センサユニット１０の設置場所から離れる。
【００５０】
記録モードに設定されると、ＣＰＵ１５は、リアルタイムクロック回路１９が計時している現在の日時を読取り、ステップＳＰ１４において、ＥＥＰＲＯＭ２１に記憶されている撮影を許可する時間帯になっているか否かを判別する。その時間帯になっていればステップＳＰ１５において出力許可信号を出力し、その時間帯になっていなければ、ステップＳＰ１６において、出力許可信号を停止する。
【００５１】
このとき、焦電センサ２，３は、検出範囲内に野生生物が移動し、その移動に伴って赤外線の変動があれば出力信号を変化させており、操作スイッチ９によって、狭角の範囲内のみを検出するモードに切換えられていれば、焦電センサ３からの出力信号がレベル変換／ロジック回路１４に取込まれ、広角と狭角との範囲内を並列に検出するモードに切換えられていれば、焦電センサ２，３の出力がレベル変換／ロジック回路１４に取込まれる。
【００５２】
すなわち、レベル変換／ロジック回路１４は、操作スイッチ９によって広角および狭角の検出モードあるいは狭角モードのいずれが設定されているかを判別し、それぞれのモードにおいて、焦電センサ２，３の検出出力に応じてレベル変換された信号を出力する。この信号は、ＣＰＵ１５とゲート回路１７の１つの入力とに与えられるとともに、反応モニタＬＥＤ４に与えられ、反応モニタＬＥＤ４が点灯する。
【００５３】
ステップＳＰ１５において、出力許可信号によりゲート回路１７の一方のゲートが開かれると、レベル変換されたセンサ出力信号が出力され、出力モニタＬＥＤ５が点灯するとともに、カメラ用インタフェース１８からシャッタ信号をカメラインタフェース用コネクタ６に出力する。これにより、カメラ５０による自動撮影が行われる。ＣＰＵ１５は、撮影を許可する時間帯になっているので、ステップＳＰ１７において、センサ出力を取り込む。
【００５４】
ＣＰＵ１５は、ステップＳＰ１８において、野生生物を検出したことを記録するために、レベル変換／ロジック回路１４の出力信号を読込み、検出情報としてＥＥＰＲＯＭ２１に記憶する、さらに、リアルタイムクロック回路１９からそのときの日時を読取り、気象センサ１６から現在の温度，湿度を読取って、それぞれを野生生物の検出情報に対応してＥＥＰＲＯＭ２１に記憶する。そして、ステップＳＰ１９において、ＥＳＣキーが４秒間押されているか否かを判別する。
【００５５】
観察者がＥＳＣキーを押さない限り、記録モードの動作が実行されて、その間に獣道を行きかう野生生物を検出して、その検出情報を検出日時、検出温度および湿度とともにＥＥＰＲＯＭ２１に記憶する。また、カメラにより検出した野生生物を撮影することも可能になる。
【００５６】
なお、ステップＳＰ１６において、出力許可信号が停止されるときは、検出情報を記録することなくステップＳＰ１９に進むが、図５の点線で示すように、ステップＳＰ１７において、センサ出力を取り込み、ステップＳＰ１８に置いて検出情報を記録してもよい。
【００５７】
観察を終えるときは、観察者がＥＳＣキーを４秒間押下げる。ＣＰＵ１５は、ステップＳＰ１９において、ＥＳＣキーが押下げられたことを判別すると、ステップＳＰ５に進み、モード設定が可能であることを表示器３３に表示する。観察者は記録した情報を読出すときには、↓キーを押下げた後、ＥＮＴキーを押下げる。ステップＳＰ６において、↑キーが押下げられたことを判別できず、ステップＳＰ２０において、↓キーの押下げられたことを判別すると、ステップＳＰ２１において、「読出しモードです。」を表示器３３に表示する。なお、一定時間内に↓キーが押し下げられなかったことを判別したときにはステップＳＰ６に戻る。
【００５８】
ステップＳＰ２２において、ＥＮＴキーが押下げられたか否かを判別し、押下げられていれば、ステップＳＰ２３において、記憶している検出情報をＥＥＰＲＯＭ２１から読出して表示器３３に表示するとともに、その検出情報を、シリアルインタフェース３６を介してパーソナルコンピュータ６０に出力する。これにより、パーソナルコンピュータ６０の画面上で必要な編集を行ったり、プリンタなどによりデータの印刷が可能になる。
【００５９】
ステップＳＰ２４において、ＥＳＣキーが押下げられたか否かを判別し、押下げられておらず、所定時間を経過したことをステップＳＰ２５で判別すれば、再びステップＳＰ１３に戻り、記録モードに移行する。観察を終了するときには、例えば、ＢＳキーを操作して処理を終了させ、電源スイッチ１１をオフにする。
【００６０】
このように、この発明の実施形態によれば、センサユニット１０に内蔵した広角の焦電センサ２と、狭角の焦電センサ３とを用いて、許可された時間内における焦電センサ２，３で検出された野生生物の移動に伴う赤外線の変動に基づいて、野生生物の検出情報を日時とともにＥＥＰＲＯＭ２１に連続して記録できるので、例えば夜間などにおいて、観察者がいなくとも獣道を移動する哺乳類や、森の中を飛び回る鳥類などの野生生物の生態を記録することが可能になる。
【００６１】
また、野生生物の検出情報に対応して、そのときの時刻や、温度や湿度などの気象情報も同時に記録できるので、野生生物の生態を観察する上で役に立てることができる。
【００６２】
さらに、センサユニット１０の近傍にカメラ５０を設置して、野生生物に負荷を与えることがないように、撮影回数を最小限に限定することで、野生生物を特定することも可能になる。
【００６３】
なお、より好ましい実施態様は次のとおりである。
【００６４】
（１）センサユニットは、温度，湿度を検出する気象センサを含み、
記録手段は、野生生物の接近したことを示す情報とともに、気象センサで検出された温度，湿度情報を記録する。
【００６５】
（２）センサユニットおよび操作表示ユニットのいずれかは、現在位置情報を検出する位置情報検出手段を含み、
記録手段は、野生生物の接近したことを示す情報とともに、位置情報検出手段で検出された位置情報を記録する。
【００６６】
（３）センサユニットは、第１および第２の焦電センサを目標とする位置に照準するために、着脱自在のファインダを含む。
【００６７】
（４）センサユニットは、センサ素子が野生生物の移動を検出したことに応じてカメラのシャッタを動作させるためのシャッタ信号を出力するシャッタ信号出力手段を含む。
【００６８】
（５）センサユニットは、センサ素子が野生生物の移動を検出したことにことに応じて、一定の期間内に検出信号の出力を禁止するゲート手段を含む。
【００６９】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
この発明の野生生物検出センサ装置は、獣道を移動する野生生物や森などの中を飛ぶ鳥類の生態を記録して調査するのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の一実施形態における野生生物検出センサ装置のセンサユニットの外観図であり、（Ａ）は正面側から見た外観斜視図であり、（Ｂ）は背面側から見た外観斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態における野生生物検出センサ装置の操作表示ユニットの外観斜視図である。
【図３】図１に示したセンサユニットを獣道の近傍に配置した例を示す図である。
【図４】図１に示したセンサユニットおよび図２に示した操作表示ユニットのブロック図である。
【図５】この発明の一実施形態における野生生物検出センサ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１，３１  ハウジング、２，３  焦電センサ、４  反応モニタＬＥＤ、５  出力モニタＬＥＤ、６  電源コネクタ、７  カメラインタフェース用コネクタ、８  操作表示ユニット用コネクタ、９  操作スイッチ、１０  センサユニット、１１  電源スイッチ、１２  光学ファインダ、１３  アタッチメント、１４  レベル変換／ロジック回路、１５  ＣＰＵ、１６  気象センサ、１７  ゲート回路、１８  カメラ用インタフェース、１９  リアルタイムクロック回路、２０  バックアップ用電池、２１  ＥＥＰＲＯＭ、２２  ＧＰＳ受信機、３０  操作表示ユニット、３２  キーボード、３３  表示器、３４  センサユニット用コネクタ、３５  パソコン用コネクタ、３６  シリアルインタフェース、３８  プラグ付きケーブル、５０  カメラ、６０  パーソナルコンピュータ。
【図１】
2007155389.tif 000003
【図２】
2007155389.tif 000004
【図３】
2007155389.tif 000005
【図４】
2007155389.tif 000006
【図５】
2007155389.tif 000007