(57)【要約】【課題】暗ノイズが少ない画像を取得できる撮像ユニットの技術を提供する。【解決手段】撮像装置では、撮像センサにおける電荷の一括リセットの直後に、撮像センサに結像された画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向に先幕を走行させるとともに、露光時間ｔｏの経過を待って後幕を画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向に走行させる。次に、露光が終了した順に撮像センサの水平ライン単位で、画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かって信号電荷の読出しを行う。以上のように先幕および後幕の走行方向と撮像センサのライン読出しの方向とを同一にすれば、電荷のリセットから読出しまでの期間が従来に比べて短縮するため、暗ノイズが少ない画像を得られる。【選択図】図６
2007267326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像ユニットであって、
(a)露光終了を行うための所定の幕体が所定の方向に走行するシャッター機構と、
(b)前記所定の方向に垂直となるライン単位で信号電荷の読出しが可能な撮像センサと、
(c)前記撮像センサにおける電荷のリセットを前記ライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行わせる第１制御と、前記所定の幕体を前記所定の方向に走行させる第２制御と、前記信号電荷の読出しに関する第３制御とを順に行う制御手段と、
を備え、
前記第３制御は、前記撮像センサにおける信号電荷の読出しを前記ライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行わせる制御であることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像ユニットにおいて、
前記第１制御による電荷のリセットから露光が開始されることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像ユニットにおいて、
前記シャッター機構は、前記所定の幕体と異なる別の幕体を有しており、
前記別の幕体を前記所定の方向に走行させることで露光が開始されることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項４】
撮像ユニットであって、
(a)露光終了を行うための所定の幕体が所定の方向に走行するシャッター機構と、
(b)前記所定の方向に垂直となるライン単位で信号電荷の読出しが可能な撮像センサと、
(c)前記撮像センサにおける電荷のリセットを撮像面で一括して行わせる第１制御と、前記所定の幕体を前記所定の方向に走行させる第２制御と、前記信号電荷の読出しに関する第３制御とを順に行う制御手段と、
を備え、
前記第３制御は、前記撮像センサにおける信号電荷の読出しを前記ライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行わせる制御であることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像ユニットにおいて、
前記撮像センサは、ＸＹアドレス方式の撮像素子であることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の撮像ユニットにおいて、
前記第３制御による信号電荷の読出しは、前記所定の幕体の走行開始から走行完了までの間に開始されることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の撮像ユニットにおいて、
前記撮像センサは、前記所定の方向に垂直となる複数のライン単位で信号電荷の読出しが可能であり、
前記第３制御による信号電荷の読出しは、前記複数のライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行われることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の撮像ユニットと撮影レンズとを有する撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置において、
前記所定の方向は、前記撮像装置の下部から上部に向かう方向であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター機構と撮像センサとを備えた撮像ユニットの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフタイプなどのデジタルカメラ(撮像装置)においては、ランダムスキャン可能なＣＭＯＳセンサなどの撮像センサの前方に設けられたフォーカルプレーンシャッターを用いて露出制御を行うものがある(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
すなわち、一般的にフォーカルプレーンシャッターは先幕および後幕を有しており、先幕の走行と後幕の走行とに関する時間差が露光時間となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５２０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術では、図１２に示すようにフォーカルプレーンシャッター(メカシャッター)の走行方向と撮像センサのライン読出しの方向とが逆方向であるため、撮像センサで得られた画像はノイズ(暗ノイズ)が多くなるという問題がある。この問題について、図１３を参照しつつ具体的に説明する。
【０００６】
従来の技術においては、図１３のように撮像センサの撮像面全体に関する一括リセットの後に、撮像センサの撮像面に結像された被写体の画像（撮影レンズによって反転された倒立画像）Ｇｓにおける下端部Ｅｂから上端部Ｅｕに向かう方向に先幕および後幕を走行させる。そして、画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｄに向かう信号電荷のライン読出しにより撮像センサから画像信号を出力する。
【０００７】
このようにメカシャッターの走行方向と撮像センサの読出し方向とが異なると、撮像センサのリセットから電荷読出しまでの電荷蓄積可能期間が画像Ｇｓ全体において長くなるため、電荷蓄積可能期間のうち露光時間ｔｏを除く期間(平行斜線部)に蓄積される電荷の量が大きくなり、暗ノイズの多い画像が取得されてしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、暗ノイズが少ない画像を取得できる撮像ユニットの技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、撮像ユニットであって、(a)露光終了を行うための所定の幕体が所定の方向に走行するシャッター機構と、(b)前記所定の方向に垂直となるライン単位で信号電荷の読出しが可能な撮像センサと、(c)前記撮像センサにおける電荷のリセットを前記ライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行わせる第１制御と、前記所定の幕体を前記所定の方向に走行させる第２制御と、前記信号電荷の読出しに関する第３制御とを順に行う制御手段とを備え、前記第３制御は、前記撮像センサにおける信号電荷の読出しを前記ライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行わせる制御である。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像ユニットにおいて、前記第１制御による電荷のリセットから露光が開始される。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明に係る撮像ユニットにおいて、前記シャッター機構は、前記所定の幕体と異なる別の幕体を有しており、前記別の幕体を前記所定の方向に走行させることで露光が開始される。
【００１２】
また、請求項４の発明は、撮像ユニットであって、(a)露光終了を行うための所定の幕体が所定の方向に走行するシャッター機構と、(b)前記所定の方向に垂直となるライン単位で信号電荷の読出しが可能な撮像センサと、(c)前記撮像センサにおける電荷のリセットを撮像面で一括して行わせる第１制御と、前記所定の幕体を前記所定の方向に走行させる第２制御と、前記信号電荷の読出しに関する第３制御とを順に行う制御手段とを備え、前記第３制御は、前記撮像センサにおける信号電荷の読出しを前記ライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行わせる制御である。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る撮像ユニットにおいて、前記撮像センサは、ＸＹアドレス方式の撮像素子である。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明に係る撮像ユニットにおいて、前記第３制御による信号電荷の読出しは、前記所定の幕体の走行開始から走行完了までの間に開始される。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかの発明に係る撮像ユニットにおいて、前記撮像センサは、前記所定の方向に垂直となる複数のライン単位で信号電荷の読出しが可能であり、前記第３制御による信号電荷の読出しは、前記複数のライン単位で前記所定の方向に向かって順次に行われる。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかの発明に係る撮像ユニットと撮影レンズとを有する撮像装置である。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項８の発明に係る撮像装置において、前記所定の方向は、前記撮像装置の下部から上部に向かう方向である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし請求項９の発明によれば、撮像センサにおいて電荷のリセットを行わせる第１制御と、露光終了を行うための所定の幕体を所定の方向に走行させる第２制御と、撮像センサにおける信号電荷の読出しを所定の方向に垂直となるライン単位で所定の方向に向かって順次に行わせる第３制御とを順に実行する。その結果、暗ノイズが少ない画像を取得できる。
【００１９】
特に、請求項１の発明においては、撮像センサにおける電荷のリセットを所定の方向に垂直となるライン単位で所定の方向に向かって順次に行わせる第１制御を実行するため、ノイズむらの少ない画像を取得できる。
【００２０】
また、請求項２の発明においては、第１制御による電荷のリセットから露光が開始されるため、露光開始を行うための幕体を省略でき、構造を簡素化できる。
【００２１】
また、請求項３の発明においては、所定の幕体と異なる別の幕体を所定の方向に走行させることで露光が開始されるため、露光時間を簡易に制御できる。
【００２２】
また、請求項５の発明においては、撮像センサがＸＹアドレス方式の撮像素子であるため、ライン単位での信号電荷の読出しやリセットを容易に行える。
【００２３】
また、請求項６の発明においては、第３制御による信号電荷の読出しは、所定の幕体の走行開始から走行完了までの間に開始されるため、暗ノイズを効果的に低減できる。
【００２４】
また、請求項７の発明においては、第３制御による信号電荷の読出しは、所定の方向に垂直となる複数のライン単位で所定の方向に向かって順次に行われるため、信号電荷を高速に読み出せる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
＜撮像装置の概要＞
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１００Ａの外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１００Ａの正面外観図であり、図２は、撮像装置１００Ａの背面外観図である。
【００２６】
図１に示すように、撮像装置１００Ａは、撮像ユニットとして機能するカメラ本体(カメラボディ)１０１と、このカメラ本体１０１の正面略中央に着脱可能に装着される交換レンズ(撮影レンズ)１０２とを備えた一眼レフレックス型デジタルスチールカメラとして構成されている。
【００２７】
図１において、カメラ本体１０１は、正面略中央に交換レンズ１０２が装着されるマウント部Ｍｔと、マウント部Ｍｔ付近に交換レンズを着脱するための着脱ボタン１４９と、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１１３と、ＡＦのための補助光を照射するＡＦ補助光発光部１６３とを備えている。
【００２８】
また、カメラ本体１０１は、その正面右上部に制御値を設定するための制御値設定ダイアル１４６と、正面左上部に撮影モードを切り換えるためのモード設定ダイアル１４２と、グリップ部１１３の上面に露光開始を指示するためのレリーズボタン１４７とを備えており、フラッシュ撮影の際に被写体を照射する光を発する例えばポップアップ式のフラッシュ１６２を内蔵している。
【００２９】
図１において、グリップ部１１３の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えば４本の単３形乾電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード１７６が着脱可能に収納されるようになっている。
【００３０】
モード設定ダイアル１４２は、カメラの各種モード（静止画を撮影する静止画撮影モード、動画を撮影する動画撮影モード、撮影した画像を再生する再生モード、および外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等を含む）を設定するためのものである。
【００３１】
レリーズボタン１４７は、途中まで押し込んだ「半押し状態Ｓ１」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態Ｓ２」の操作とが可能に構成された２段階のスイッチとなっている。静止画撮影モードにおいて、レリーズボタン１４７が半押しされると、被写体の静止画を取得するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が実行され、レリーズボタン１４７が全押しされると、撮影動作（後述する撮像センサ１１６を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作）が実行される。
【００３２】
図２において、カメラ本体１０１の背面略中央上部には、ファインダ窓１０８が設けられている。ファインダ窓１０８には、交換レンズ１０２からの被写体光像が導かれる。撮影者は、ファインダ窓１０８を覗くことによって、被写体を視認することができる。より具体的には、交換レンズ１０２を通過してきた被写体像を、ミラー機構１２６(図３参照)で上方に反射することで、焦点板に被写体像を結像し、ペンタプリズムを通した像を接眼レンズを介して見ることで、被写体像を視認することができる。なお、ファインダ窓１０８内には、シャッター速度や絞り値やその他撮像装置１００Ａの状態を示す各種情報を表示する液晶表示部が内蔵されている。よって、撮影者は、ファインダ窓１０８を覗くことで、撮像装置１００Ａの各種状態を確認することができる。
【００３３】
カメラ本体１０１の背面の略中央には、背面モニタ１０７が設けられている。背面モニタ１０７は、例えばカラー液晶ディスプレイとして構成されており、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカード１７６に記録された撮影画像を再生表示したりするものである。
【００３４】
背面モニタ１０７の左上部にはメインスイッチ１４１が設けられている。メインスイッチ１４１は２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、電源がオフになり、接点の右方の「ＯＮ」位置に設定すると、電源がオンになる。
【００３５】
背面モニタ１０７の右側には方向選択キー１４４が設けられている。この方向選択キー１４４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とが、それぞれ検出されるようになっている。なお、方向選択キー１４４は、上記８方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタンの押圧操作も検出されるようになっている。
【００３６】
背面モニタ１０７の左方位置には、メニュー画面の設定、画像の削除などを行うための複数のボタンからなる設定ボタン群１４３が設けられている。
【００３７】
図３は、撮像装置１００Ａの機能構成を示すブロック図である。
【００３８】
撮像装置１００Ａにおいて、制御部１２１Ａは操作部１４０から入力される撮影者からの指示やレンズ位置検出部１２３により検出されるフォーカスレンズ１０３の位置等に基づき、撮像装置１００Ａを統括的に制御するメイン・マイコンである。
【００３９】
操作部１４０には、上記のメインスイッチ１４１やモード設定ダイアル１４２、設定ボタン群１４３、レリーズボタン１４７等で構成されている。
【００４０】
マウント部Ｍｔ(図１)には、装着された交換レンズ１０２内のＣＰＵ１８１との電気的接続を行うためのコネクタＥＣと機械的接続を行うためのカプラＭＣとが設けられている。
【００４１】
コネクタＥＣは、ＣＰＵ１８１を介し、レンズ位置検出部１２３によって検出されたフォーカスレンズ１０３等のレンズ位置を制御部１２１Ａに送出するためのものである。
【００４２】
カプラＭＣは、カメラ本体１０１内に設けられたフォーカスレンズ駆動用のモータＭ１の駆動力を交換レンズ１０２に伝達するためのものである。
【００４３】
制御部１２１Ａは、交換レンズ１０２内のＣＰＵ１８１を用い、レンズ位置検出部１２３により検出されたフォーカスレンズ１０３等のレンズ位置を検出する。そして、制御部１２１Ａは、フォーカス制御部１２４を用いてモータＭ１を制御することにより、交換レンズ１０２内のフォーカスレンズ１０３を駆動する。ここでは、位相差ＡＦモジュール１１４により求められたデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ１０３を移動させることにより、焦点制御を行うことが可能となる。
【００４４】
制御部１２１Ａは、ミラー制御部１２５を用いてモーターＭ２を制御することにより、ミラー機構１２６内のクイックリターンミラー等を駆動する。
【００４５】
制御部１２１Ａは、シャッター制御部１２７を用いてモータＭ３を制御することにより、メカニカルなシャッター(以下では「メカシャッター」ともいう)１１５を駆動する。このシャッター１１５は、カメラ本体１０１における下部から上部に移動、つまり図１のＹ軸を示す矢印の向きに走行する２つの幕体（先幕および後幕）を持つシャッター機構として構成されている。そして、露光開始を行うための先幕の走行と、露光終了を行うための後幕の走行とに関する時間差が露光時間になる。
【００４６】
制御部１２１Ａは、タイミング制御回路１２８を用いて、撮像センサ(以下では単に「センサ」ともいう)１１６、信号処理部１２９、およびＡ／Ｄ変換部１３０を制御する。すなわち、タイミング制御回路１２８から撮像センサ１１６に制御信号が送出されることにより、撮像センサ１１６のリセットのタイミングや、撮像センサ１１６の電荷読出しタイミングなどが制御される。
【００４７】
撮像センサ１１６は、例えばＣＭＯＳセンサなどのＸＹアドレス方式(ＸＹ走査型)の撮像素子として構成されており、先幕および後幕の走行方向に垂直となるライン単位で信号電荷のリセットおよび読出しを行える。なお、撮像センサ１１６は、４ライン単位での信号電荷の読出しが可能である。
【００４８】
撮像センサ１１６で撮像されたアナログ信号の画像は、信号処理部１２９およびＡ／Ｄ変換部１３０においてデジタル信号の画像データに変換され、画像処理部１５０に入力される。この画像データは、画像処理部１５０において、黒レベル補正回路１５１、ＷＢ補正回路１５２およびγ補正回路１５３で各画像処理が行われ、画像メモリ１５４に記憶される。
【００４９】
画像処理部１５０において処理された画像データは、ＶＲＡＭ１７１を用いて背面モニタ１０７において表示されたり、カードＩ／Ｆ１７５を用いてメモリカード１７６に記録されたり、ＵＳＢ等で規格化された通信用Ｉ／Ｆ１７７を用いて外部へ送信されたりする。
【００５０】
制御部１２１Ａは、必要に応じて、フラッシュ回路１６１を介してフラッシュ１６２を発光させたり、ＡＦ補助光発光部１６３を発光させたりする。
【００５１】
＜撮像装置１００Ａにおける撮影時の動作＞
図４は、撮像装置１００Ａにおける撮影時の動作を説明するための図である。なお、図４中の画像Ｇｓは、図５の概念図に示すように交換レンズ１０２によって反転され撮像センサ１１６の光電変換部(撮像面)に結像された被写体の画像Ｇｔを表している。
【００５２】
撮像装置１００Ａにおける撮影時の動作では、まず露光前に制御部１２１Ａが、タイミング制御回路１２８を介して撮像センサ１１６の光電変換部の電荷を一括してリセットする。次に、制御部１２１Ａは、シャッター制御部１２７を介してシャッター１１５の先幕および後幕を、横位置撮影時における撮像装置１００Ａの下部から上部に向かう方向、つまり図５に示す撮像装置１００Ａの上向き方向Ｕｐに走行させて露光を行う。そして、この露光後には、撮像センサ１１６の光電変換部に蓄積した信号電荷を、撮像装置１００Ａの下部から上部に向かう方向、つまり図５に示すカメラの上向き方向Ｕｐに読出す。
【００５３】
この撮影時の動作について、図６を参照し詳しく説明する。
【００５４】
図６は、撮影時における撮像センサ１１６の動作を説明するための図である。この図６では、画像Ｇｓの上下方向の各位置に関して電荷のリセットから読出しまで期間、つまり露光時間ｔｏを含み撮像センサ１１６で電荷蓄積が可能な期間(以下では「電荷蓄積可能期間」という)を横棒Ｂｔの長さで示しており、この電荷蓄積可能期間の間に先幕および後幕を移動させる撮像センサ１１６の露光が行われる。なお、各横軸Ｂｔは、例えば撮像センサ１１６の水平ライン４本分を束ねて表している。また、以下の説明における画像Ｇｓの「上下」(上端部および下端部)については、被写体に関する「上下」を基準とする。
【００５５】
撮像センサ１１６では、電荷の一括リセットの直後に、画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向に先幕を走行させることで露光を開始するとともに、露光時間ｔｏの経過を待って後幕を画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向に走行させて露光を終了する。次に、露光が終了した順に４ライン単位で、画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かって信号電荷の読出しを行う。この信号電荷の読出しについては、後幕の走行開始から走行完了までの間に開始することにより、画像Ｇｓ全体の電荷蓄積可能時間が短くなるため、暗ノイズの低減が図れることとなる。
【００５６】
このように撮像センサ１１６の電荷リセットを撮像面で一括して行わせる制御(第１制御)と、後幕(および先幕)をカメラの上向き方向Ｕｐ(図５)に走行させる制御(第２制御)と、信号電荷の読出しを４ライン単位でカメラ上向き方向Ｕｐに向かって順次に行わせる制御(第３制御)とを順に実行することにより、従来の技術(図１３参照)に比べて画像Ｇｓの上端部Ｅｕに関する電荷蓄積可能期間ｔｕ１、および画像の下端部Ｅｂに関する電荷蓄積可能期間ｔｂ１が短くなる。すなわち、撮像面全体として従来より電荷蓄積可能期間が短縮し、露光時間ｔｏ以外に光電変換部に蓄積される電荷の量、つまり暗ノイズが減少することとなる。
【００５７】
以上のような撮像装置１００Ａの動作により、撮像センサ１１６のライン読出し方向、つまり画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向にシャッター１１５を走行させるため、撮像センサ１１６の光電変換部における電荷蓄積可能期間が全体的に短くなり、暗ノイズの少ない高品質な画像が得られる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る撮像装置１００Ｂは、第１実施形態の撮像装置１００Ａに類似の構成を有しているが、制御部の構成が異なっている。
【００５９】
すなわち、撮像装置１００Ｂの制御部１２１Ｂは、以下で説明する撮影時の動作を行うためのプログラムが格納されている。
【００６０】
＜撮像装置１００Ｂにおける撮影時の動作＞
図７は、図４に対応しており、撮像装置１００Ｂにおける撮影時の動作を説明するための図である。
【００６１】
撮像装置１００Ｂにおける撮影時の動作では、まず露光前に制御部１２１Ａが、タイミング制御回路１２８を介して撮像センサ１１６の光電変換部の電荷を、撮像装置１００Ｂの下部から上部に向かう方向、つまり図５に示すカメラの上向き方向Ｕｐにライン単位で順次にリセットする。このリセット動作は、撮像面全体において一括してリセットする第１実施形態と相違している。
【００６２】
次に、制御部１２１Ａは、第１実施形態と同様に、シャッター１１５の先幕および後幕をカメラの上向き方向Ｕｐ(図５)に移動させて露光を行うとともに、撮像センサ１１６の光電変換部に蓄積した信号電荷をカメラの上向き方向Ｕｐ(図５)に読出す。
【００６３】
この撮影時の動作について、図８を参照して詳しく説明する。
【００６４】
図８は、図６に対応しており、撮影時における撮像センサ１１６の動作を説明するための図である。
【００６５】
撮像装置１００Ｂでは、まず画像Ｇｓの上端部Ｅｕに対応する撮像センサ１１６の水平ラインで電荷リセットを行った後に、下端部Ｅｂに向かって電荷リセットのタイミングを４ライン単位で徐々に遅らせていく。例えば、画像Ｇｓの下端部Ｅｂにおいて予め設定されている遅れ時間Δｔｂだけ上端部Ｅｕに対してリセットのタイミングが遅れるように、画像Ｇｓの各位置に対応した水平ラインのリセットのタイミングを線形的に遅延させる。なお、上端部Ｅｕに対応した水平ラインのリセットから他の水平ラインのリセットまでの遅延時間については、シャッター１１５の後幕(および先幕)が上端部Ｅｕに対応した水平ラインを通過してから他の水平ラインを通過するまでの遅延時間に略一致させるのが好ましい。
【００６６】
次に、撮像センサ１１６における各ラインのリセット動作を後追いするように、画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向に先幕を移動させるとともに、露光時間ｔｏの経過を待って後幕を画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向に移動させる。
【００６７】
そして、露光が完了した順に４ライン単位で、画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かって信号電荷の読出しを行う。この信号電荷の読出しについては、後幕の走行開始から走行完了までの間に開始することにより、第１実施形態と同様に、画像Ｇｓにおける暗ノイズの低減が図れることとなる。
【００６８】
このように撮像センサ１１６の電荷リセットを４ライン単位でカメラの上向き方向Ｕｐ(図５)に向かって順次に行わせる制御(第１制御)と、後幕(および先幕)をカメラの上向き方向Ｕｐに走行させる制御(第２制御)と、信号電荷の読出しを４ライン単位でカメラの上向き方向Ｕｐに向かって順次に行わせる制御(第３制御)とを順に実行することにより、従来技術(図１３参照)に比べて撮像面全体の電荷蓄積可能期間が短くなるため、暗ノイズの低減した画像が得られる。また、画像Ｇｓの下端部Ｅｂに対応する電荷蓄積可能期間ｔｂ２と上端部Ｅｕに対応する電荷蓄積可能期間ｔｕ２との時間差が小さくなるため、撮影画像におけるノイズむらが抑えられることとなる。
【００６９】
以上のような撮像装置１００Ｂの動作により、撮像センサ１１６のライン読出し方向、つまり画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向にシャッター１１５を走行させるため、第１実施形態と同様に撮像センサ１１６の光電変換部における電荷蓄積可能期間が全体的に短くなり、暗ノイズの少ない高品質な画像が得られる。さらに、撮像装置１００Ｂでは、シャッター１１５の走行方向および撮像センサ１１６のライン読出し方向（画像Ｇｓの上端部Ｅｕから下端部Ｅｂに向かう方向）と同一の方向に順次に電荷のリセットを行うため、撮像センサ１１６で取得された画像においてノイズむらが少なくなる。
【００７０】
なお、第２実施形態の撮像装置１００Ｂにおいては、撮像センサ１１６のリセット方向および読み出し方向とシャッター１１５の走行方向とを、図７のように画像Ｇｓの上端部から下端部に向かう方向(図５に示すカメラの上向き方向Ｕｐ)に揃えるのは必須でなく、図９に示すように画像Ｇｓの下端部から上端部に向かう方向(図５に示すカメラの上向き方向Ｄｎ)に揃えるようにしても良い。この場合には、図１０に示す撮像センサ１１６の動作のように、図８に示す撮像センサ１１６の動作に対して画像Ｇｓの上下方向に反転した動作が行われることになる。このような動作によっても、暗ノイズが全体的に少なく、ノイズむらが抑制された高品質な画像が得られる。
【００７１】
＜変形例＞
・上記の各実施形態における撮像センサの電荷読出しについては、４ライン単位で行うのは必須でなく、１ライン単位でも良く、また３ラインや５ラインなど複数のライン単位で行っても良い。
【００７２】
・上記の第２実施形態においては、露光開始を行うための幕体である先幕を省略して撮像センサにおける各水平ラインの電荷リセットから露光を開始するようにしても良い。これにより、撮像装置の構造を簡素化できる。
【００７３】
・上記の各実施形態における撮像センサについては、ＣＭＯＳセンサを使用するのは必須でなく、ＮＭＯＳセンサなどの撮像素子を使用しても良い。
【００７４】
・上記の第１実施形態においては、ＣＭＯＳセンサの代わりにＣＣＤを使用するようにしても良い。この場合にも、図４に示すようにシャッターの走行および撮像センサの読出しを、画像Ｇｓの上端部から下端部に向かう方向(図５のカメラの上向き方向Ｕｐ)に行うようにする。この具体的な動作については、図１１に示す動作、つまり光電変換部に蓄積された信号電荷を露光終了後に一斉に垂直転送ＣＣＤに転送する動作(フィールドシフト)が、図６の動作に対して追加される。
【００７５】
・本発明に係る「撮像ユニット」については、上述したカメラ本体１０１に限らず、少なくともシャッター機構および撮像センサ、これらを制御する制御手段(例えば制御回路等)を有するカメラ部品(モジュール)等であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置１００Ａの外観構成を示す図である。
【図２】撮像装置１００Ａの外観構成を示す図である。
【図３】撮像装置１００Ａの機能構成を示すブロック図である。
【図４】撮像装置１００Ａにおける撮影時の動作を説明するための図である。
【図５】撮像装置１００Ａにおける撮影時の動作を説明するための概念図である。
【図６】撮影時における撮像センサ１１６の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る撮像装置１００Ｂにおける撮影時の動作を説明するための図である。
【図８】撮影時における撮像センサ１１６の動作を説明するための図である。
【図９】撮像装置１００Ｂにおける撮影時の他の動作を説明するための図である。
【図１０】撮影時における撮像センサ１１６の動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の変形例に係る撮像センサの動作を説明するための図である。
【図１２】従来の技術に係る撮影時の動作を説明するための図である。
【図１３】従来の技術に係る撮影時の撮像センサ１１６の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００Ａ、１００Ｂ  撮像装置
１０１  カメラ本体
１０２  交換レンズ
１１６  撮像センサ
１２１Ａ、１２１Ｂ  制御部
１２７  シャッター制御部
１２８  タイミング制御回路
Ｅｂ  画像の下端部
Ｅｕ  画像の上端部
ｔｂ０〜ｔｂ４  画像の下端部に対応する電荷蓄積可能期間
ｔｕ０〜ｔｕ４  画像の上端部に対応する電荷蓄積可能期間
ｔｏ  露光時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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