(57)【要約】【課題】本発明は、災害によりかごが停止された後の自動点検運転を効率良く行うことができるエレベータ装置の自動点検方法及びエレベータ制御装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】点検運転部９は、点検運転開始位置から第１の折り返し位置までかご６と釣合おもり７とが離れる方向へ極低速運転での点検を行った後、第１の折り返し位置から点検運転開始位置まで低速運転での点検を行い、次に、第２の折り返し位置まで極低速運転での点検を行った後、第２の折り返し位置から点検運転開始位置まで低速運転での点検を行う。【選択図】図１
2007112537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
災害によりかごを停止させた後、かごを走行させながらエレベータ装置の異常の有無を判定するエレベータ装置の自動点検方法であって、
定格速度運転よりも低速の極低速運転で上記かごを走行させながら上記エレベータ装置の異常の有無を判定するステップ、及び
極低速運転による点検を実施した区間に、定格速度運転よりも低速で極低速運転よりも高速の低速運転で上記かごを走行させながら、上記エレベータ装置の異常の有無を判定するステップ
を含むことを特徴とするエレベータ装置の自動点検方法。
【請求項２】
極低速運転での点検では、上記かごを吊り下げている主索の引っ掛かりの有無を判定し、低速運転での点検では、上記かごの走行により生じる騒音及び振動の少なくともいずれか一方の異常の有無を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置の自動点検方法。
【請求項３】
点検運転開始位置から第１の折り返し位置まで上記かごと釣合おもりとが離れる方向へ極低速運転での点検を行った後、上記第１の折り返し位置から上記点検運転開始位置まで低速運転での点検を行い、次に、第２の折り返し位置まで極低速運転での点検を行った後、上記第２の折り返し位置から上記点検運転開始位置まで低速運転での点検を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置の自動点検方法。
【請求項４】
低速運転での点検の後、定格速度運転で上記かごを走行させながら上記エレベータ装置の異常の有無を判定するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ装置の自動点検方法。
【請求項５】
上記エレベータ装置の異常が検出されると点検運転を中止し、上記エレベータ装置が正常であると判定されると、上記エレベータ装置を自動復帰させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ装置の自動点検方法。
【請求項６】
災害によりかごを停止させた後、定格速度運転よりも低速の極低速運転でかごを走行させながらエレベータ装置の異常の有無を判定するとともに、極低速運転による点検を実施した区間に、定格速度運転よりも低速で極低速運転よりも高速の低速運転で上記かごを走行させながら、上記エレベータ装置の異常の有無を判定する点検運転部
を備えていることを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震等の災害により停止されたかごを点検運転するためのエレベータ装置の自動点検方法、及び点検運転の機能を有するエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの地震時運転方法では、地震によりかごが停止されてから所定時間が経過すると、かご内を無人にした状態で試験運転が実施された後、平常運転が再開される。試験運転では、平常運転よりも低速でかごが走行されるとともに、かごが各階に停止され、ドアの開閉動作が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１７１９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の地震時運転方法では、平常運転よりも低速でかごの試験運転を行うため、昇降行程の長いエレベータでは、点検時間が長くなってしまう。また、試験運転時に昇降路内に生じる騒音や振動等に基づいて、エレベータの異常の有無を人手によらず自動的に検出しようとすると、低速運転だけでは一部の異常（機器のがたつき等）を検出することができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、災害によりかごが停止された後の自動点検運転を効率良く行うことができるエレベータ装置の自動点検方法及びエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置の自動点検方法は、災害によりかごを停止させた後、かごを走行させながらエレベータ装置の異常の有無を判定する方法であって、定格速度運転よりも低速の極低速運転でかごを走行させながらエレベータ装置の異常の有無を判定するステップ、及び極低速運転による点検を実施した区間に、定格速度運転よりも低速で極低速運転よりも高速の低速運転でかごを走行させながら、エレベータ装置の異常の有無を判定するステップを含む。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置の自動点検方法は、極低速運転でかごを走行させながら点検を行った後、極低速運転よりも高速の低速運転でかごを走行させながら点検を行うので、走行により二次災害を引き起こす可能性の高い異常は極低速運転での点検により検出することができ、また、極低速運転での点検が済んだ区間については、低速運転でかごを走行させながら、極低速運転で検出できない異常を検出することができる。従って、災害によりかごが停止された後の自動点検運転を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、駆動装置（巻上機）１が設けられている。駆動装置１は、駆動シーブ２と駆動装置本体３とを有している。駆動装置本体３は、駆動シーブ２を回転させるモータ部と、駆動シーブ２の回転を制動するブレーキ部とを有している。
【０００９】
駆動装置１の近傍には、そらせ車４が設けられている。駆動シーブ２及びそらせ車４には、複数本（図では１本のみ示す）の主索５が巻き掛けられている。主索５は、第１及び第２端部５ａ，５ｂを有している。主索５の第１端部５ａには、かご６が接続されている。主索５の第２端部５ｂには、釣合おもり７が接続されている。即ち、かご６及び釣合おもり７は、主索５により昇降路内に吊り下げられており、駆動装置１の駆動力により昇降路内を昇降される。昇降路内には、かご６及び釣合おもり７の昇降を案内する複数本のガイドレール（図示せず）が設置されている。
【００１０】
駆動装置１の運転は、エレベータ制御装置８により制御される。即ち、かご６の運行は、エレベータ制御装置８により制御される。エレベータ制御装置８には、地震により停止されたかごを自動点検運転するための点検運転部９が設けられている。
【００１１】
ここで、エレベータ制御装置８は、例えば演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）、及び信号入出力部を有するコンピュータにより構成されている。このコンピュータの記憶部には、点検運転部９の機能を実現するためのプログラムが格納されている。演算処理部は、プログラムに基づいて、点検運転部９の機能に関する演算処理を実行する。
【００１２】
エレベータ制御装置８には、建物に設けられた地震センサ１０からの検出信号が入力される。エレベータ制御装置８は、地震センサ１０からの検出信号に応じて、かご６を急停止又は最寄り階停止させる。
【００１３】
また、エレベータ制御装置８には、点検運転中にエレベータ装置の異常を検出するための異常検出部１１からの信号が入力される。異常検出部１１としては、例えば点検運転中の昇降路内やかご６内の騒音を検出するマイクロフォン、又は点検運転中のかご６や機器の振動を検出する振動センサ等を用いることができる。
【００１４】
エレベータ制御装置８は、点検運転中に異常検出部１１等から入力される情報に基づいて、エレベータ装置の異常の有無を判定する。例えば、異常検出部１１としてマイクロフォンを用いる場合、点検運転中に発生する騒音の音量や周波数に基づいて、異常の有無を判定する。
【００１５】
次に、動作について説明する。図２は図１の点検運転部９の動作を示すフローチャートである。平常運転中に地震センサ１０により所定震度以上の揺れが検出され、かご６が急停止又は最寄り階停止されると、点検運転部９は、点検運転を開始することができるかどうかを監視しつつ待機する（ステップＳ１）。具体的には、地震による振動が無くなり、かつかご６内が乗客無しの状態になるまで待機する。地震によりかご６を急停止させた場合には、地震による振動が無くなった後にかご６を最寄り階に移動させ、乗客を全員降ろす。
【００１６】
地震による振動が無くなり、かつかご６内が乗客無しの状態になると、釣合おもり７から離れる方向へかご６を極低速で走行させながら（ステップＳ２）、エレベータ装置の異常の有無を判定するとともに（ステップＳ３）、かご６が最上階又は最下階のいずれか一方（第１の折り返し位置）に達したかどうかを判定する（ステップＳ４）。
【００１７】
このとき、かご６を釣合おもり７から離れる方向へ走行させるのは、かご６が釣合おもり７に衝突する可能性を排除するためである。また、極低速とは、何等かの異常を検出した場合に直ちに停止することが可能な速度、例えば４ｍ／ｍｉｎ程度とする。このような極低速運転は、例えば主索５の引っ掛かりや脱レールなど、走行により二次災害を引き起こす可能性の高い異常を検出するために行われる。
【００１８】
例えば、主索５の引っ掛かりは、駆動装置本体３のモータ部の駆動トルクを監視すること、又は駆動シーブ２の回転量に対するかご６の移動量を監視することなどにより検出することができる。点検運転中に何等かの異常が検出されると、点検運転を直ちに中止し、かご６をその位置に停止させるとともに、保守センタ等に異常情報を通報する（ステップＳ５）。
【００１９】
かご６が最上階又は最下階に達すると、運転方向を反転させ（ステップＳ６）、低速でかご６を走行させながら（ステップＳ７）、異常検出部１１からの情報に基づいてエレベータ装置の異常の有無を判定するとともに（ステップＳ８）、かご６が点検開始位置まで戻ったかどうかを判定する（ステップＳ９）。
【００２０】
このときのかご６の速度は、極低速よりも高く、定格速度よりも低い速度である。最上階又は最下階から点検運転開始位置までの区間は、極低速運転での点検が既に済んでいるため、速度を上げた低速運転を実施しても走行による二次災害は発生しないと考えられる。そして、このような低速運転での点検により、極低速運転では検出できない異常を検出することができる。
【００２１】
かご６が点検運転開始位置まで戻ると、運転速度を再度極低速に切り替えて、かご６を同方向へ走行させながら（ステップＳ１０）、主索５の引っ掛かり等の異常の有無を判定するとともに（ステップＳ１１）、かご６が最上階又は最下階のいずれか他方（第２の折り返し位置）に達したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。
【００２２】
かご６が最上階又は最下階に達すると、運転方向を反転させ（ステップＳ１３）、低速でかご６を走行させながら（ステップＳ１４）、異常検出部１１からの情報に基づいてエレベータ装置の異常の有無を判定するとともに（ステップＳ１５）、かご６が点検開始位置まで戻ったかどうかを判定する（ステップＳ１６）。
【００２３】
昇降行程全体について極低速運転及び低速運転での点検により異常が検出されなかった場合、最終的に、かご６を定格速度で走行させながら（ステップＳ１７）、異常検出部１１からの情報に基づいてエレベータ装置の異常の有無を判定するとともに（ステップＳ１８）、かご６が昇降行程を１往復したかどうかを判定する（ステップＳ１９）。
【００２４】
定格速度運転での点検では、例えば騒音や振動等が通常レベルを超えていないかどうかを判定する。そして、定格速度運転での点検でも異常が検出されなければ、エレベータ装置を自動復帰させる（ステップＳ２０）。
【００２５】
上記のようなエレベータ制御装置８によれば、極低速運転でかご６を走行させながら点検を行った後、低速運転でかご６を走行させながら点検を行うので、走行により二次災害を引き起こす可能性の高い異常は極低速運転での点検により検出することができ、また、極低速運転での点検が済んだ区間については、低速運転でかご６を走行させながら、極低速運転で検出できない異常を検出することができる。従って、災害によりかご６が停止された後の自動点検運転を効率良く行うことができる。
【００２６】
また、点検運転開始位置から第１の折り返し位置までかご６と釣合おもり７とが離れる方向へ極低速運転での点検を行った後、第１の折り返し位置から点検運転開始位置まで低速運転での点検を行い、次に、第２の折り返し位置まで極低速運転での点検を行った後、第２の折り返し位置から点検運転開始位置まで低速運転での点検を行うようにしたので、かご６と釣合おもり７との衝突を防止しつつ、昇降行程全体を効率良く点検することができる。
【００２７】
さらに、低速運転での点検の後、定格速度運転での点検を行うので、エレベータ装置の異常をより確実に検出することができる。
さらにまた、エレベータ装置の異常が検出されると点検運転を中止し、エレベータ装置が正常であると判定されると、エレベータ装置を自動復帰させるので、保守員の手間を大幅に削減することができる。
【００２８】
なお、点検運転中のどの段階で異常が検出されたかの記録をエレベータ制御装置の記憶部に残しておくことにより、エレベータ装置のどの部分に異常が発生したかをより容易に把握することができる。
また、上記の例では、平常運転を行うエレベータ制御装置８に点検運転部９の機能を持たせたが、平常運転の制御と点検運転の制御とを別々の装置で行ってもよい。
さらに、上記の例では、点検運転部９の機能をコンピュータにより実現したが、点検運転部の機能は、例えばアナログ信号を処理する電気回路によって実現してもよい。
さらにまた、折り返し位置は最上階又は最下階に限定されるものではなく、例えば最上階を超えた位置や最下階を超えた位置に設定してもよい。
また、この発明は、地震以外の災害でかごが停止された後の自動点検にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の点検運転部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
５  主索、６  かご、７  釣合おもり、８  エレベータ制御装置、９  点検運転部。
【図１】
2007112537.tif 000003
【図２】
2007112537.tif 000004