(57)【要約】【課題】再生位置が変更されても大きな制御電流を必要とせず、また振動の発生を防止できるディスク再生装置を提供する。【解決手段】ディスクモータ３によって回転されるディスク１から光ヘッド４で読み取った情報に基づき再生データを生成する再生部１１と、再生対象を入力する入力部１２と、プロファイルを記憶するプロファイル記憶部１５ａと、再生データから現在再生位置検出部２１により検出された現在再生位置に対応する現在回転数を算出する現在回転数算出部２２と、入力された再生対象から目標再生位置算出部２３で算出された目標再生位置に対応する目標回転数を算出する目標回転数算出部２４と、現在回転数から目標回転数まで急激な変化を抑制しながら回転数を変化させるプロファイルをプロファイル記憶部１５ａから選択するプロファイル選択部２５と、選択されたプロファイルに基づきディスクモータの回転を制御する回転制御部１３を備えている。【選択図】図３
2007250022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるディスクモータと、
前記ディスクモータによって回転されるディスクから情報を読み取る光ヘッドと、
前記光ヘッドによって読み取られた情報に基づき再生データを生成する再生部と、
前記ディスクに記録されている再生対象を入力する入力部と、
時間と回転数との関係を規定したデータであるプロファイルを記憶するプロファイル記憶部と、
前記再生部からの再生データに基づき現在の再生位置を検出し、現在再生位置として出力する現在再生位置検出部と、
前記現在再生位置検出部からの現在再生位置に対応する回転数を算出し、現在回転数として出力する現在回転数算出部と、
前記入力部から入力された再生対象が記録されているディスク上の位置を算出し、目標再生位置として出力する目標再生位置算出部と、
前記目標再生位置算出部からの目標再生位置に対応する回転数を算出し、目標回転数として出力する目標回転数算出部と、
前記現在回転数算出部で算出された現在回転数から前記目標回転数算出部で算出された目標回転数まで急激な変化を抑制しながら回転数を変化させるプロファイルを、前記プロファイル記憶部から選択するプロファイル選択部と、
前記プロファイル選択部からのプロファイルに基づき前記ディスクモータの回転を制御する回転制御部
とを備えたディスク再生装置。
【請求項２】
現在再生位置検出部からの現在再生位置と目標再生位置算出部からの目標再生位置とに基づき光ヘッドの送り量を算出する送り量算出部を備え、
プロファイル記憶部は、光ヘッドの送り量に対応した複数のプロファイルを記憶し、
前記プロファイル選択部は、前記送り量算出部で算出された送り量に応じて１つのプロファイルを前記メモリから選択する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
再生状況を検出する再生状況検出部と、
プロファイル選択部で選択されたプロファイルに前記再生状況検出部で検出された再生状況に応じた係数を乗算して最適化する係数演算部
とを備え、
回転制御部は、前記係数演算部からの最適化されたプロファイルに基づきディスクモータの回転を制御する
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disc）といった光ディスクを再生するディスク再生装置に関し、特に光ディスクの回転を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク再生装置においては、光ヘッドに対する光ディスクの表面の線速度を一定に保つために、線速度一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）制御が行われている。この場合、光ディスクの回転数は、その光ディスクに一定間隔で記録されている再生位置、すなわち光ヘッドが対向する光ディスクの半径方向の位置を表す情報に従って制御される。つまり、光ディスクの回転数は再生位置によって異なり、例えば、光ディスクは、再生位置が外側になるほど低い回転数で、内側になるほど高い回転数で回転するように制御される。
【０００３】
したがって、例えばユーザからの指示によって光ディスク上の再生位置が変更された場合は、その変更された再生位置を目標位置として光ヘッドが移動されるとともに、目標位置における線速度が一定になるように光ディスクの回転数が変更される。これにより、光ヘッドに対する光ディスクの線速度が一定に保たれ、光ディスクの目標位置に記録されている情報が読み出されて音楽や画像が再生される。
【０００４】
なお、関連する技術として、特許文献１は、アクセス時間を高速化するとともに、制御性能を安定化し、また消費電力も低減できるようにした情報記録再生装置を開示している。この情報記録再生装置は、減速加速度の異なる複数の目標速度プロファイルを格納するメモリと、光ヘッドの現在位置、指定された目標位置および光ディスクの回転速度に基づいてメモリに格納されたそれぞれの目標速度プロファイルでシークしたときの光ヘッドの光ディスク上の到達位置を予測する予測手段（ＣＰＵ）と、該予測手段の予測結果をもとに、予測された光ヘッドの到達位置から目標位置になるまで光ディスクの回転待ち時間が最も少なくなる目標速度プロファイルを選択する選択手段（ＣＰＵ）とを備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６１１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のディスク再生装置では、再生位置が変更された場合は、現在位置における回転数が目標位置に対応する回転数に一気に変更されるため、光ヘッドの移動距離が大きければ回転数の差も大きくなり、再生位置を変更するために大きな制御電流が必要になる。また、再生倍速が大きくなると、回転数の差がさらに大きくなり、さらに大きな制御電流が必要になる。
【０００７】
また、光ディスクを保持するための保持部（クランパ）による光ディスクの保持力が弱いと、回転数の変化に伴う制動力に負けて光ディスクと保持部とがスリップし、不要な振動が発生することもある。この振動が光ディスクから情報を読み取るために採用されている種々のサーボ制御に悪影響を及ぼし、再生品質を劣化させる。これを避けるためには大きな保持力（クランプ力）を有する機構部が必要である。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、再生位置が変更されても大きな制御電流を必要とせず、また、振動の発生を防止できるディスク再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るディスク再生装置は、上記課題を解決するために、ディスクを回転させるディスクモータと、ディスクモータによって回転されるディスクから情報を読み取る光ヘッドと、光ヘッドによって読み取られた情報に基づき再生データを生成する再生部と、ディスクに記録されている再生対象を入力する入力部と、時間と回転数との関係を規定したデータであるプロファイルを記憶するプロファイル記憶部と、再生部からの再生データに基づき現在の再生位置を検出し、現在再生位置として出力する現在再生位置検出部と、現在再生位置検出部からの現在再生位置に対応する回転数を算出し、現在回転数として出力する現在回転数算出部と、入力部から入力された再生対象が記録されているディスク上の位置を算出し、目標再生位置として出力する目標再生位置算出部と、目標再生位置算出部からの目標再生位置に対応する回転数を算出し、目標回転数として出力する目標回転数算出部と、現在回転数算出部で算出された現在回転数から目標回転数算出部で算出された目標回転数まで急激な変化を抑制しながら回転数を変化させるプロファイルを、プロファイル記憶部から選択するプロファイル選択部と、プロファイル選択部からのプロファイルに基づきディスクモータの回転を制御する回転制御部とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るディスク再生装置によれば、あらかじめ用意されたプロファイルにしたがって急激な回転数の変化を抑制しながらディスクの回転数を変化させるように構成したので、過大な制御電流が流れるのを抑制でき、また、ディスクのスリップによる不要な振動の発生を避けることができる。さらに、ディスクモータの制御中における異音の発生を抑制することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の構成を示す図である。このディスク再生装置は、光ディスク１、保持部２、ディスクモータ３、光ヘッド４、リードスクリュー５、送りモータ６、再生部１１、入力部１２、回転制御部１３、送り制御部１４、メモリ１５およびマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略する）１６から構成されている。
【００１２】
光ディスク１は、この発明のディスクに対応する。この光ディスク１は、例えばＤＶＤやＣＤといった円盤状の情報記録媒体であり、音声情報や映像情報を記憶している。この光ディスク１は、ディスクモータ３の回転軸に取り付けられた保持部（クランパ）２によって上下から挟まれて保持され、回転制御部１３からの制御によって回転駆動されるディスクモータ３によって回転される。
【００１３】
光ヘッド４は、リードスクリュー５に取り付けられて、レーザ光を送受する方向が光ディスク１の記録面に対向するように配置されている。リードスクリュー５は、その外面に螺旋状のねじ溝が形成された棒から構成されている。このリードスクリュー５は、送りモータ６の回転軸に取り付けられ、その軸が光ディスク１の記録面に平行になるように配置されている。
【００１４】
光ヘッド４は、送り制御部１４の制御によって回転駆動される送りモータ５によってリードスクリュー５が回転することにより、光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）の任意の位置に移動することができる。この光ヘッド４は、光ディスク１にレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより光ディスク１に記録されている情報を読み取り、再生部１１に送る。
【００１５】
再生部１１は、光ヘッド４で読み取られた情報を電気信号に変換して所定の処理を施した後に、再生データとしてマイコン１６に送る。入力部１２は、ユーザが再生対象を入力するために使用される。この入力部１２から入力された再生対象を指定するデータは、マイコン１６に送られる。回転制御部１３は、マイコン１６から送られてくる回転制御信号に応じて、ディスクモータ３を回転駆動する。送り制御部１４は、マイコン１６から送られてくる送り制御信号に応じて、送りモータ６を回転駆動する。
【００１６】
メモリ１５は、図３に示すように、プロファイル記憶部１５ａと再生データ記憶部１５ｂとを備えている。プロファイル記憶部１５ａは、図２に示すような、時間の経過と制御する回転数との関係を規定するデータから成るプロファイルを記憶する。図２はディスク内周から外周、すなわち回転数を減少させる場合の例である。ここで、実線で示すプロファイルａは、時刻ｔ１における回転数Ａを時刻ｔ２において回転数Ｃから回転数Ｄまで落し、さらに、時刻ｔ３において回転数Ｂにするように制御するためのデータである。ここで、Ａ＞Ｃ＞Ｄ＞Ｂであり、ｔ３＞ｔ２＞ｔ１である。メモリ１５には、プロファイルａの他に、プロファイルｂ、・・・といった複数のプロファイルが記憶されている。このプロファイル記憶部１５ａに記憶されているプロファイルは、マイコン１６によって読み出される。
【００１７】
また、メモリ１５の再生データ記憶部１５ｂは、再生部１１から送られてくる再生データを記憶する。この再生データ記憶部１５ｂは、いわゆる先読みバッファとして機能するものであり、再生データ記憶部１５ｂに記憶される再生データの量は、音楽や映像の再生の進行の程度によって増減する。この再生データ記憶部１５ｂに記憶されている再生データは、マイコン１６によって参照される。
【００１８】
マイコン１６は、ディスク再生装置の全体を制御する。図３は、マイコン１６の機能的な構成を示すブロック図である。なお、図３は、マイコン１６が有する多数の機能のうちの、光ディスク１の再生時の回転数制御機能を実現するための構成を中心に示している。このマイコン１６は、現在再生位置検出部２１、現在回転数算出部２２、目標再生位置算出部２３、目標回転数算出部２４、プロファイル選択部２５、残量検出部２６、係数演算部２７、回転制御量算出部２８および送り量算出部２９から構成されている。
【００１９】
現在再生位置検出部２１は、再生部１１から送られてくる再生データから現在の再生位置（トラッキング方向の位置）を検出し、現在再生位置として現在回転数算出部２２および送り量算出部２９に送る。現在回転数算出部２２は、現在再生位置検出部２１から送られてくる現在再生位置に対応する光ディスク１の回転数を算出し、現在回転数としてプロファイル選択部２５に送る。
【００２０】
目標再生位置算出部２３は、入力部１２からの入力によって指定された再生対象が記録されている光ディスク１上の位置を算出し、目標再生位置として目標回転数算出部２４および送り量算出部２９に送る。目標回転数算出部２４は、目標再生位置算出部２３から送られてくる目標再生位置に対応する回転数を算出し、目標回転数としてプロファイル選択部２５に送る。
【００２１】
プロファイル選択部２５は、現在回転数算出部２２から送られてくる現在回転数を、目標回転数算出部２４から送られてくる目標回転数まで変化させるための１つのプロファイルを、メモリ１５のプロファイル記憶部１５ａに記憶されている複数のプロファイルの中から選択し、係数演算部２７に送る。この場合、１つのプロファイルは、送り量算出部２９から送られてくる送り量、つまり光ヘッド４の移動量に応じて選択される。なお、プロファイルは、倍速可変機能を有するディスク再生装置であれば、その時の再生倍速に応じて選択するように構成することもできる。
【００２２】
残量検出部２６は、この発明の再生状況検出部に対応し、メモリ１５の再生データ記憶部１５ｂに記憶されている再生データの残量を検出し、この検出した残量に応じた係数を生成して係数演算部２７に送る。係数演算部２７は、プロファイル選択部２５から送られてくるプロファイルに、残量検出部２６から送られてくる係数を乗算し、この乗算結果を回転制御量算出部２８に送る。回転制御量算出部２８は、係数演算部２７から送られてくる、係数が乗算されたプロファイルから各時刻における光ディスク１の回転制御量を算出し、回転制御信号として回転制御部１３に送る。
【００２３】
送り量算出部２９は、現在再生位置検出部２１から送られてくる現在再生位置と目標再生位置算出部２３から送られてくる目標再生位置とから光ヘッド４の送り量を算出し、送り制御信号として送り制御部１４に送るとともに、光ヘッド４の移動量としてプロファイル選択部２５に送る。
【００２４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を、光ディスク１の再生時の回転数制御処理を中心に、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２５】
回転数制御処理では、まず、現在再生位置の取得および現在回転数の算出が行われる（ステップＳＴ１）。すなわち、マイコン１６の現在再生位置検出部２１は、再生部１１から送られてくる再生データから現在の再生位置を検出し、現在再生位置として現在回転数算出部２２に送る。現在回転数算出部２２は、現在再生位置検出部２１から送られてきた現在再生位置に対応する光ディスク１の回転数を算出し、現在回転数としてプロファイル選択部２５に送る。
【００２６】
次いで、目標再生位置の設定および目標回転数の算出が行われる（ステップＳＴ２）。すなわち、マイコン１６の目標再生位置算出部２３は、入力部１２からの入力により指定された再生対象が記録されている光ディスク１上の位置を算出し、目標再生位置として目標回転数算出部２４に送る。目標回転数算出部２４は、目標再生位置算出部２３から送られてくる目標再生位置に対応する回転数を算出し、目標回転数としてプロファイル選択部２５に送る。
【００２７】
次いで、プロファイル選択が行われる（ステップＳＴ３）。すなわち、プロファイル選択部２５は、メモリ１５のプロファイル記憶部１５ａに記憶されている複数のプロファイルの中から、現在回転数と目標回転数との関係、換言すれば送り量算出部２９から送られてくる送り量（光ヘッド４の移動量）に応じて１つのプロファイルを選択し、係数演算部２７に送る。
【００２８】
次いで、係数設定が行われる（ステップＳＴ４）。すなわち、係数演算部２７は、残量検出部２６から送られてくる、プロファイル記憶部１５ａに記憶されている再生データの残量に応じた係数を、プロファイル選択部２５から受け取ったプロファイルに乗算することにより、プロファイルを細かく修正して適正化する。この係数演算部２７で適正化されたプロファイルは、回転制御量算出部２８に送られる。
【００２９】
次いで、ステップＳＴ４で係数設定が行われることにより適正化されたプロファイルにしたがって回転数制御が開始される（ステップＳＴ５）。すなわち、回転制御量算出部２８は、係数演算部２７から送られてくる、係数が乗算されることによって適正化されたプロファイルから時間の経過に伴って順次変化する光ディスク１の回転制御量を算出し、回転制御信号として回転制御部１３に送る。これにより、回転制御部１３はディスクモータ３を回転駆動し、光ディスク１の回転数が変更される。
【００３０】
次いで、プロファイルが完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ６）。すなわち、回転制御量算出部２８は、係数演算部２７から送られてくる適正化されたプロファイルの最後まで処理を完了したかどうかを調べる。このステップＳＴ６において、プロファイルが完了していないことが判断されると、このステップＳＴ６を繰り返し実行しながら待機する。このステップＳＴ６の繰り返し実行による待機状態において、プロファイルが完了したことが判断されると、回転数制御が終了する（ステップＳＴ７）。これにより、ディスクモータ３は、最後の回転数を維持しながら回転を続行する。
【００３１】
なお、上述した実施の形態１では、係数演算部２７に与える係数を、メモリ１５の再生データ記憶部１５ｂに記憶されている再生データの量に基づき生成するように構成したが、周囲温度を検出する温度検出部を設け、この温度検出部で検出された温度に応じた係数を係数演算部２７に与えるように構成できる。また、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出部を設け、このバッテリ残量検出部で検出されたバッテリ残量に応じた係数を係数演算部２７に与えるように構成できる。
【００３２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置によれば、プロファイルにしたがって光ディスクの回転数を変化させるように構成したので、回転数の変化を抑制するようなプロファイルを用意しておくことにより、光ディスク１の急激な回転数の変化を抑制することができる。その結果、過大な制御電流が流れるのを抑制でき、また、スリップによる不要な振動の発生も避けることができる。さらに、ディスクモータ３の制御中における異音の発生を抑制することができる。
【００３３】
また、係数演算部２７において、プロファイル選択部２５で選択されたプロファイルに残量検出部２６から送られてくる係数を乗算して最適なプロファイルに調整し、極端な場合は、係数の乗算によってプロファイルを無効にできるように構成したので、通常は、異音対策を優先してプロファイルを有効に使用するが、光ディスク１上の傷や振動等によって再生データ記憶部１５の内部の再生データの残量が少なくなってきた場合には光ディスク１から情報を読み取る速度を優先してプロファイルを無効にするといった制御が可能になる。
【００３４】
また、バッテリ残量に応じた係数を乗算して最適なプロファイルに調整する場合は、通常は、光ディスク１から情報を読み取る速度を優先してプロファイルを無効にしておき、バッテリ残量が少なくなると消費電流の削減を優先してプロファイルを有効にするといった制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置のメモリに格納されるプロファイルを説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置を構成するマイコンの機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  光ディスク、２  保持部、３  ディスクモータ、４  光ヘッド、５  リードスクリュー、６  送りモータ、１１  再生部、１２  入力部、１３  回転制御部、１４  送り制御部、１５  メモリ、１５ａ  プロファイル記憶部、１５ｂ  再生データ記憶部１５ｂ、１６  マイコン、２１  現在再生位置検出部、２２  現在回転数算出部、２３  目標再生位置算出部、２４  目標回転数算出部、２５  プロファイル選択部、２６  残量検出部、２７  係数演算部、２８  回転制御量算出部。
【図１】
2007250022.tif 000003
【図２】
2007250022.tif 000004
【図３】
2007250022.tif 000005
【図４】
2007250022.tif 000006