(57)【要約】【課題】簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる締付けトルク測定装置を提供すること。【解決手段】締付けトルク測定装置１は、ケース１０と、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転可能な入力軸２０と、入力軸２０をその回転方向とは反対方向に付勢可能なばね部３０と、ばね部３０による付勢力に抗して、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転する入力軸２０の回転角に基づいて締付けトルクを測定する測定部４０と、を備え、ばね部３０が、入力軸２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定部４０の変位センサ４２が、ばね部３０による付勢力に抗して、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転する入力軸２０の回転角に基づき、その締付けトルクを測定する。なおこの際、測定部４０の変位センサ４２が、オイルパルスレンチによる１回の打撃による最大変位を測定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
締付け工具による締付けトルクを受けて回転可能な入力軸と、
前記入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力に抗して、前記締付けトルクを受けて回転する前記入力軸の回転角に基づいて前記締付けトルクを測定する測定手段と、
を備えることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の締付けトルク測定装置において、
前記ばね手段とはトーションバーであることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の締付けトルク測定装置において、
前記測定手段によって測定された前記締付けトルクを報知する報知手段を備えることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の締付けトルク測定装置において、
前記測定手段による測定結果に基づいて前記締付け工具の状態を判定する判定手段を備えることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の締付けトルク測定装置において、
前記判定手段による判定結果を提示する提示手段を備えることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルパルスレンチによる締付けトルクを簡単に測定するための締付けトルク測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車等の機械製品の組立ラインにおいては、オイルパルスレンチ等の衝撃トルクを発生させる締付け工具（以下、オイルパルスレンチ等という）を用いてねじ類の締め付けが行われることが多い。オイルパルスレンチ等は、エアモータ等のモータの連続的な回転力をパルス発生機によって断続的なトルクに変換し、短時間にトルクを立ち上げて衝撃トルクを発生させることにより、小型で大きな締付けトルクを得ることができる。
【０００３】
また、機械製品の組立においては、ねじ類の締付けトルクが規定されている部位があり、このような部位のねじの締付けにおいては、締付けトルクが規定値に達しているかどうかを判定する必要がある。そこで、従来、ねじ類をオイルパルスレンチ等によってある程度締付けた後、さらに、手動式のトルクレンチを用いて規定トルクまで締付けるようにしていた。
【０００４】
しかしながら、上記従来の手動式のトルクレンチを用いて締付ける方法では、締付作業が煩雑であり、作業効率が低い。そこで、締付けトルク検出装置を用いてオイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定し、予め規定の締付けトルクが得られるよう調整したオイルパルスレンチ等を用いる方法、あるいは、締付けトルク検出装置を内蔵したオイルパルスレンチ等を用いて規定の締付けトルクを得る方法がとられている。
【０００５】
オイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定するための締付けトルク検出装置は、例えば、歪みゲージ等の歪み検出素子を用いてトルク伝達部材の歪み（捻れ）を電気信号として検出し、この電気信号を電気回路によって処理することにより、締付けトルクを直接得るようにしている。
【０００６】
しかしながら、上述のような電気的に締付けトルクを検出する締付けトルク検出装置を用いる場合、締付けトルク検出装置は、構造が複雑であり、さらに、電気回路等を用いるため高価である。また、このように高価であるために、例えば作業する人やグループなどの作業単位ごとに締付けトルク検出装置を保有することができずに共有する場合には、例えば組立ラインの外に締付けトルクのチェックスペースを配置してそのスペースに１台の締付けトルク検出装置を設置し、各作業者が作業を中断してチェックスペースに移動し、オイルパルスレンチ等の締付けトルクをチェックすることとなり、作業効率が低下することになる。
【０００７】
そこで、次のように構成された締付けトルク測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。すなわち、積層された皿ばねをはさんでボルトとＴ字ナットとを螺合させ、Ｔ字ナットをクランプブロック及びボルトによってベース板に固定し、ボルトに入力軸を取付けた締付けトルク測定装置が知られている。このように構成された締付けトルク測定装置では、次のように締付けトルクを測定することができる。すなわち、オイルパルスレンチ等の出力軸を入力軸の結合凹部に結合する。そして、オイルパルスレンチ等を作動させて、入力軸を回転させてボルトをＴ字ナットに締め込んで皿ばねを圧縮する。このことにより、ボルトの回転によるボルトとＴ字ナットとの軸方向の相対変位に
対して、その変位に応じた皿ばねの弾性力が付与されてボルトの回転に抵抗力が生じ、オイルパルスレンチ等の締付けトルクと皿ばねの弾性力による抵抗力（入力軸との摩擦力）とが釣り合ったところでボルトの回転が停止する。このとき、締付けトルクを測定することができる。また、締付けトルクを測定した後、オイルパルスレンチ等を逆回転させて、ボルトおよび指針を初期位置に戻す。このようにして、オイルパルスレンチ等の締付けトルクを簡単に測定することができる。
【特許文献１】特開２００４−２３９６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような締付けトルク測定装置においては、オイルパルスレンチ等の先端に連結された入力軸と皿バネとの摩擦力がいつも一定とは限らず、同一条件下であっても測定する度に締付けトルクの値が異なるといった具合にその締付けトルクの測定精度が良くなかった。その要因としては、気温・室温等による周囲環境の変化や、繰り返しの測定により、入力軸の先端との摩擦による摩耗などによる皿バネのばね定数の変化が考えられる。
【０００９】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる締付けトルク測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る締付けトルク測定装置は、締付け工具による締付けトルクを受けて回転可能な入力軸と、前記入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段と、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記締付けトルクを受けて回転する前記入力軸の回転角に基づいて前記締付けトルクを測定する測定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明の締付けトルク測定装置によれば、付勢手段が、入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定手段が、付勢手段による付勢力に抗して、締付け工具による締付けトルクを受けて回転する入力軸の回転角に基づき、その締付けトルクを測定する。なおこの際、測定手段が、締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定する。このことにより、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。
【００１２】
この場合、上述のばね手段とは、トーションバーであることが考えられる(請求項２)。このように構成すれば、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、装置の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。
【００１３】
また、上述の測定手段による測定結果を報知するように構成することが考えられる。具体的には、請求項３のように、測定手段によって測定された締付けトルクの値を報知する報知手段を備えることが考えられる。このように構成すれば、装置の外部に報知手段を別途用意する必要がなく、利用者の利便性を向上させることができる。
【００１４】
また、測定手段による測定結果に基づいて締付け工具の状態を判定することが考えられる。具体的には、請求項４のように、測定手段による測定結果に基づいて、締付け工具の状態を判定する判定手段を備えることが考えられる。なお、上述の判定手段による判定結果を提示する提示手段を備えることが考えられる(請求項５)。このように構成すれば、装置の外部に判定手段や提示手段を別途用意する必要がなく、利用者の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態の締付けトルク測定装置１を示す平面図である。また、図２は、第一実施形態の締付けトルク測定装置１を示す正面図であり、図３は、第一実施形態の締付けトルク測定装置１を示す側面図である。また、図４は、第一実施形態の締付けトルク測定装置１の内部構成を示す概略説明図である。
【００１６】
なお、以降、この締付けトルク測定装置１において、ケース１０の底板１１に対して天板１２が配されている側を「上側」とし、その反対側を「下側」とする。また、ケース１０において、右側板１３に対して左側板１４が配されている側を「左側」とし、左側板１４に対して右側板１３が配されている側を「右側」とする。
【００１７】
［締付けトルク測定装置１の構成の説明］
図２に示すように、締付けトルク測定装置１は、ケース１０と、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転可能な入力軸２０と、入力軸２０をその回転方向とは反対方向に付勢可能なばね部３０と、ばね部３０による付勢力に抗して、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転する入力軸２０の回転角に基づいて締付けトルクを測定する測定部４０と、を備える。
【００１８】
以下、各構成について具体的に説明する。
［ケース１０の構成の説明］
図２に示すように、ケース１０は、対向するよう配置された一対の底板１１および天板１２を、同様に対向するよう配置された一対の右側板１３および左側板１４によってボルトおよびナットを用いて一体に連結するとともに、これら底板１１、天板１２、右側板１３、左側板１４を覆うように配置された、その一部が開口する箱形状に形成されたカバー１７を、ビスなどによって右側板１３および左側板１４に連結した構成を有している。なお、底板１１、天板１２、右側板１３および左側板１４については、板状に形成された金属材料によって構成されている。また、カバー１７についても金属材料によって構成されている。
【００１９】
また、底板１１におけるケース１０が組み立てられた場合の内側の中央付近１１ａには、後述するばね部３０の下端部３０ａを底板１１に固定するための２つの固定部１１ｄが対向する姿勢で取り付けられている。そして、これら２つの固定部１１ｄの間には、後述するばね部３０の下端部３０ａがボルトおよびナットを用いて取り付けられている。
【００２０】
また、天板１２の中央付近１２ａには挿通孔１２ｂが形成されている。さらに、天板１２におけるケース１０が組み立てられた場合の内側の中央付近には、アンギュラ軸受け１６が挿通孔１２ｂと連通するように取り付けられている。
【００２１】
また、図１に示すように、底板１１の外周付近１１ｂには４つの貫通孔１１ｃが形成されている。したがって、締付けトルク測定装置１は、これら底板１１の貫通孔１１ｃを貫通したビスなどを図示しない作業台などへ取り付けることで、作業台などに固定することができる。
【００２２】
また、カバー１７の上部には、後述する入力軸２０を挿通するための挿通孔１７ａが形成されている。
［入力軸２０の構成の説明］
図２に示すように、入力軸２０は、円柱形状に形成された金属材料によって構成されている。また、入力軸２０の下端部２０ａには、後述するばね部３０の上端部３０ｂを挿入するための挿入孔２０ｂが形成されている。なお、入力軸２０の側面２０ｃからは、挿入孔２０ｂに連通するビス孔２０ｄが形成されており、このビス孔２０ｄにビス２１を取り付けることによって、挿入孔２０ｂに挿入されたばね部３０の上端部３０ｂを固定することができる。
【００２３】
また、入力軸２０の上端部２０ｅには、天板１２に取り付けられたアンギュラ軸受け１６および天板１２の挿通孔１２ｂが外挿されている。このことにより、入力軸２０は、アンギュラ軸受け１６によって回転可能に支持されている。
【００２４】
また、入力軸２０の側面２０ｃにおける前面部分２０ｆからは、突起部２０ｇがその半径方向に向けて突出している。
また、突起部２０ｇには、軸状のピン２２がその先端部２２ａが後述する測定部４０の変位センサ４２の方へ突出するように、突起部２０ｇを貫通させたビス２３を用いて取り付けられている。このことにより、この突起部２０ｇおよびピン２２の先端部２２ａは、入力軸２０が回転する際に図中左右方向に移動する。
【００２５】
また、入力軸２０の上端部２０ｅには、オイルパルスレンチ等の先端を取り付けるための取付孔２０ｈが形成されている。
［ばね部３０の構成の説明］
図３に示すように、ばね部３０は、いわゆるトーションバーであり、その端末部のねじり負荷に対して反力を発生させるばね要素である。このばね部３０は、上述のようにその下端部３０ａが底板１１の中央付近１１ａに固定されるとともに、その上端部３０ｂが入力軸２０の下端部２０ａに固定されている。このことにより、ばね部３０は、入力軸２０が回転する際にはその基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力軸２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する機能を有する。なお、ばね部３０は付勢手段に該当する。
【００２６】
［測定部４０の構成の説明］
図４に示すように、測定部４０は、入力軸２０が時計回りに回転する際に左右方向に移動する突起部２０ｇの移動量を測定する変位センサ４２と、変位センサ４２をケース１０の底板１１に固定する固定ブラケット４４と、を備える。
【００２７】
固定ブラケット４４は、板状に形成された金属材料によって構成されている。この固定ブラケット４４の下端部４４ａは、ケース１０の底板１１にビスを用いて固定されている。また、固定ブラケット４４の上端部４４ｂには、変位センサ４２が２つのビス４６およびナット４７を用いて取り付けられている。このことにより、変位センサ４２は、固定ブラケット４４を介してケース１０の底板１１に固定されている。なお、ビス４６にはスペーサー４８が外挿されており、スペーサー４８の枚数を増減させることによって変位センサ４２の姿勢を調整することができる。
【００２８】
変位センサ４２には、ピン２２の先端部２２ａを挿入させることが可能な挿入孔４２ａが形成されており、ピン２２の先端部２２ａは、入力軸２０の回転に伴って左右方向に移動する際に、この挿入孔４２ａの内部を移動可能である。
【００２９】
また、変位センサ４２は、入力軸２０が時計回りに回転する際に左右方向に移動する突起部２０ｇ(ピン２２の先端部２２ａ)の移動量を測定することで、入力軸２０の回転角度を測定する機能を有する（図５（ａ）参照）。また、変位センサ４２は、測定結果を示す信号を外部へ出力するための端子（図示省略）を備えている。
【００３０】
［締付けトルク測定装置１の動作の説明］
次に、締付けトルク測定装置１の動作を、図４および図５を参照しながら説明する。なお、図５は第一実施形態の締付けトルク測定装置１の動作を示す概略説明図である。
【００３１】
まず、図示しないオイルパルスレンチの先端を入力軸２０に取り付ける。具体的には、オイルパルスレンチの先端を入力軸２０の上端部２０ｅの取付孔２０ｈに挿入する。そして、オイルパルスレンチを作動させる。すると、オイルパルスレンチが発生させた打撃によって入力軸２０が時計周りに回転する。入力軸２０が時計周りに回転すると、入力軸２０の突起部２０ｇが図４中の左方向に移動して変位センサ４２の挿入孔４２ａに挿入される。また、このように入力軸２０が時計周りに回転すると、ばね部３０の基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力軸２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する。この際、変位センサ４２が、入力軸２０の突起部２０ｇ(ピン２２の先端部２２ａ)の左方向への移動量を測定することで、入力軸２０の回転角度を測定する（図５（ａ）参照）。つまり、変位センサ４２が、オイルパルスレンチによる１回の打撃による最大変位を測定する。
【００３２】
また、オイルパルスレンチの作動とは断続的な打撃力によって構成されるため、上述のばね部３０による付勢力により、入力軸２０が反時計回りに回転して元の位置に戻る（図５（ｂ）参照）。
【００３３】
つまり、オイルパルスレンチが作動している間には、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させた際には上述のように入力軸２０が時計回りに回転し、一方、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させていない際には上述のようにばね部３０の付勢力によって入力軸２０が反時計回りに回転するという動作を繰り返すこととなる。
【００３４】
次に、変位センサ４２によって測定された回転角度から、ばね部３０に加わるトルク値を算出する。なお、本実施形態では、ばね部３０の静的トルク特性を予め測定しておき、上述の回転角度をトルク値へ換算するための換算データを算出しておく。そして、実測された回転角度に対する相当トルク値を上述の換算データを用いて演算することで測定対象の締付けトルク値を決定する。また、本実施形態では、変位センサ４２として、小さな変位量を電気的に測定可能な電磁誘導タイプの変位計を用いている。
【００３５】
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０が、入力軸２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定部４０の変位センサ４２が、ばね部３０による付勢力に抗して、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転する入力軸２０の回転角に基づき、その締付けトルクを測定する。なおこの際、測定部４０の変位センサ４２が、オイルパルスレンチによる１回の打撃による最大変位を測定する。このことにより、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。
【００３６】
また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように、測定部４０の変位センサ４２が、オイルパルスレンチによる１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。
【００３７】
（２）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０がいわゆるトーションバーにて構成されている。このことにより、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、締付けトルク測定装置１の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。
【００３８】
（３）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０による付勢力に抗して測定対象のトルクによって回転する入力軸２０の回転変位を、突起部２０ｇにおける直線変位に変換するとともに、その直線変位を電子誘導型の変位計を用いて電気量（電圧）に変換し、そのトルク値を示す電気量を換算データを用いて演算することで測定対象の締付けトルク値を決定する。つまり、本第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、測定対象のトルクによって発生した変位を電気的に計測するため、従来のような回転トルクを歪みゲージで測定して電気的な校正を行うことでトルク値を直接的に算出する手法に比べて、必要とする電気回路や測定機器が極めて簡単な構成にもかかわらず正確なトルク値を測定でき、且つ製品構成を低価格に設定できる。
【００３９】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように様々な態様にて実施することが可能である。
【００４０】
（１）上記実施形態の締付けトルク測定装置１が、測定部４０による測定結果を報知する手段や、オイルパルスレンチによる締付けトルクが適切であると判定する手段、判定結果を提示する手段を、備えるようにしてもよい。
【００４１】
具体的には、締付けトルク測定装置１が、測定部４０による測定結果などを報知する報知・判定装置５０を備える。
［報知・判定装置５０の構成の説明］
図６に例示するように、報知・判定装置５０は、筺体５１と、制御部５３と、電源部５４と、電源スイッチ５５と、５つのＬＥＤにて構成され、測定部４０による測定結果を表示可能な測定結果表示部５６と、２つのＬＥＤにて構成され、測定部４０による測定結果の適否を判定した判定結果を表示可能な判定結果表示部５７と、リセットスイッチ５８と、を備える。また、上述の制御部５３には、電源部５４、電源スイッチ５５、測定結果表示部５６、判定結果表示部５７、およびリセットスイッチ５８が接続されている。また、制御部５３には、測定部４０の変位センサ４２が接続されている。
【００４２】
筺体５１は、箱状に形成された金属材料で構成されており、その内部に制御部５３および電源部５４を収容可能に構成されている。また、筺体５１は、スイッチ５５、測定結果表示部５６および判定結果表示部５７がその上部に取り付けられている。また、筺体５１の上部には、「電源スイッチ」や、「判定」、「リセット」、トルク（Ｎ・ｍ）」などの表示が為されている（図６参照）。
【００４３】
制御部５３は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどである。この制御部５３は、測定部４０による測定結果を測定結果表示部５６に表示させる機能を有する。具体的には、制御部５３は、変位センサ４２からの出力信号に基づき、測定部４０による測定結果に応じて、測定結果表示部５６を構成するＬＥＤのうち点灯させるＬＥＤを制御する。一例を挙げると、測定部４０による測定結果が３０（Ｎ・ｍ）である場合には、制御部５３が、測定結果表示部５６を構成するＬＥＤのうち図中左から数えて三つ目までのＬＥＤを政党させるといった具合である。
【００４４】
また、この制御部５３は、オイルパルスレンチによる締付けトルクの適否を判定し、その判定結果を判定結果表示部５７に表示させる機能を有する。具体的には、制御部５３は、変位センサ４２からの出力信号に基づくオイルパルスレンチによる締付けトルクの値が設定値よりも大きいと判断する。締付けトルクの値が設定値よりも大きいと判断した場合には、制御部５３は、オイルパルスレンチによる締付けトルクが適切であると判定して、判定結果表示部５７の適切を示すＬＥＤ５７ａを点灯させる。一方、締付けトルクの値が設定値よりも小さいと判断した場合には、制御部５３は、オイルパルスレンチによる締付けトルクが不適切であると判定して、判定結果表示部５７の不適切を示すＬＥＤ５７ｂを点灯させる。
【００４５】
また、制御部５３は、リセットスイッチ５８が操作された場合には、設定値を初期状態に戻す機能を有する。
電源スイッチ５５は、電源部５４から制御部５３などへ電力を供給される状態と供給されない状態とを切り替える機能を有する。
【００４６】
このようにすれば、測定結果を報知する手段や、オイルパルスレンチによる締付けトルクが適切であると判定する手段、判定結果を提示する手段を、締付けトルク測定装置１の外部に別途用意する必要がなく、利用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す平面図である。
【図２】第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す正面図である。
【図３】第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す側面図である。
【図４】第一実施形態の締付けトルク測定装置の内部構成を示す概略説明図である。
【図５】（ａ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の動作を示す概略説明図（１）であり、（ｂ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の動作を示す概略説明図（２）である。
【図６】他の実施形態の締付けトルク測定装置の報知・判定装置を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…締付けトルク測定装置、１０…ケース、１１…底板、１１ａ…底板の中央付近、
１１ｂ…底板の外周付近、１１ｃ…貫通孔、１１ｄ…固定部、１２…天板、
１２ａ…天板の中央付近、１２ｂ…挿通孔、１３…右側板、１４…左側板、
１６…アンギュラ軸受け、１７…カバー、１７ａ…挿通孔、
２０…入力軸、２０ａ…入力軸の下端部、２０ｂ…挿入孔、２０ｃ…入力軸の側面、
２０ｄ…ビス孔、２０ｅ…入力軸の上端部、２０ｆ…入力軸の前面部分、
２０ｇ…突起部、２０ｈ…取付孔、２１，２３…ビス、２２…ピン、
２２ａ…ピンの先端部、３０…ばね部、３０ａ…ばね部の下端部、
３０ｂ…ばね部の上端部、３０ｃ…ばね部の基部、
４０…測定部、４２…変位センサ、４２ａ…変位センサの挿入孔、
４４…固定ブラケット、４４ａ…固定ブラケットの下端部、
４４ｂ…固定ブラケットの上端部、４６…ビス、４７…ナット、４８…スペーサー、
５０…報知・判定装置、５１…筺体、５３…制御部、５４…電源部、５５…スイッチ、
５５…電源スイッチ、５６…測定結果表示部、５７…判定結果表示部、
５８…リセットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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