(57)【要約】  【課題】トレンチャー式撹拌混合機における掘削混合翼の取付構造において、掘削混合翼をドライブチェーンに対して着脱可能とするとともに、撹拌混合作業時における掘削混合翼のがたつきや脱落を防止する。  【解決手段】トレンチャー式撹拌混合機において一対のスプロケットに巻き掛けられたエンドレスなドライブチェーン７には所定ピッチで複数の掘削撹拌翼８が装着されている。掘削撹拌翼８に設けられた偏平状のＴスロット１７を有するプレートホルダ１８と、ドライブチェーン７に設けられたベースプレート２５とを着脱可能にＴスロット嵌合させた上で、両者をボルト２７およびナット２９にてその重合方向に圧締固定することで掘削撹拌翼８はドライブチェーン７に取付けられている。  【選択図】  図４
2007056664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの一端の駆動輪とフレームの他端の従動輪との間にエンドレスなチェーンを巻き掛けるとともに、チェーンには所定のピッチで複数の掘削撹拌翼を装着し、これらの掘削撹拌翼をチェーンとともに周回移動させるようにしたトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造であって、
チェーンおよび掘削撹拌翼のうちいずれか一方にＴスロットを有する雌側部材を、他方にその雌側部材を受容する雄側部材をそれぞれに設け、
上記雌側部材と雄側部材をＴスロット嵌合をもって着脱可能に嵌合させた上で、機械的固定手段にてＴスロットに沿った着脱方向における両者の相対変位を規制してあることを特徴とするトレンチャー式攪拌混合機における掘削攪拌翼の取付構造。
【請求項２】
Ｔスロットを有するプレートホルダを雌側部材として掘削撹拌翼の裏面に設けるとともに、そのプレートホルダのＴスロットに受容されるベースプレートを雄側部材としてチェーンに設けてあることを特徴とする請求項１に記載のトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造。
【請求項３】
Ｔスロットとそれに受容されることになる雄側部材がチェーンの長手方向でテーパ状に形成されているとともに、Ｔスロットに沿った着脱方向をチェーンの長手方向に設定してあることを特徴とする請求項１または２に記載のトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造。
【請求項４】
上記機械的固定手段が上記雌側部材および雄側部材を重合方向に圧締固定するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトレンチャー式攪拌混合機における掘削攪拌翼の取付構造。
【請求項５】
上記機械的固定手段が単一のボルトまたはピンであることを特徴とする請求項４に記載のトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造。
【請求項６】
掘削撹拌翼は表面側に複数の掘削刃を有しているとともに、裏面側に雌側部材とともに撹拌ブレードを有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造。
【請求項７】
チェーンに所定のピッチで多数の雌側部材または雄側部材を取付けておき、それらの雌側部材または雄側部材のうちの任意のものを選択使用可能となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造。
【請求項８】
選択使用されない雌側部材または雄側部材がそれに被せた保護カバーで保護されていることを特徴とする請求項７に記載のトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレスなチェーンに装着した掘削撹拌翼をそのチェーンとともに周回移動させるようにしたいわゆるトレンチャー式の撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造に関し、特に、チェーンに対して掘削撹拌翼を着脱可能としてチェーン保管時の利便性および掘削撹拌翼のメンテナンス性を向上させ、かつ撹拌混合時における掘削撹拌翼のがたつきを低減するとともにその脱落を防止したトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のトレンチャー式撹拌混合機としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に記載のトレンチャー式撹拌混合機はバックホウ等の建設機械のアーム先端に装着されるとともに、その駆動輪と従動輪との間には外周に複数の掘削撹拌翼を備えたチェーンを巻き掛け支持させて、そのチェーンを地中で周回駆動させることにより上記掘削撹拌翼により地盤を掘削しながら撹拌混合するものである。
【特許文献１】特開２００３−２６８７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなトレンチャー式撹拌混合機においては、使用により掘削撹拌翼に損耗が生じるため、良好な掘削撹拌性能を維持する上で掘削撹拌翼をその損耗の程度に応じて適宜交換もしくは肉盛補修するなどのメンテナンスを行うことが必要となる。
【０００４】
しかしながら、従来のトレンチャー式撹拌混合機では掘削撹拌翼を着脱することが考慮されておらず、掘削撹拌翼はチェーンのリンクプレートに溶接固定されているため、その交換を行うには損耗した掘削撹拌翼を溶断等によりチェーンから切り離した上で、新しい掘削撹拌翼をチェーンに溶接しなければならず、その作業は煩雑となる。その上、掘削撹拌翼の肉盛補修やその交換に伴う溶断および溶接といった作業を行う際には、その作業性を確保するために撹拌混合機本体からチェーンを取り外した上で、チェーンのピンを取り外してチェーンを展開する等の必要があり、その作業が煩雑となるばかりでなく、大きな作業スペースを確保しなければならないため、メンテナンス性が悪い。
【０００５】
また、撹拌混合作業の能率を向上させるためには、掘削撹拌翼の幅寸法が可能な限り大きいことが望ましいが、この場合において、掘削撹拌翼を装着した状態でチェーンを倉庫等に保管すると、掘削撹拌翼が突出しているために嵩張って保管時のスペース効率が悪くなるほか、掘削撹拌翼自体に掘削刃等による突起感があるためその取り扱いが煩雑となり、チェーン保管時の利便性に欠ける。
【０００６】
そこで、掘削撹拌翼を着脱可能とするために、チェーンのリンクプレートと掘削撹拌翼の両者に取付穴を設け、掘削撹拌翼とチェーンとをボルトにより圧締固定することも一部で提案されているが、これでは撹拌混合時にボルトが負担する土圧抵抗が大きい上に、撹拌混合時の振動によってボルトの緩みが生じやすく、掘削撹拌翼ががたついたり脱落して撹拌混合効率が低下する恐れがあるため、実用的ではない。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑み、チェーンに対し掘削撹拌翼を着脱可能としてチェーン保管時の利便性および掘削撹拌翼のメンテナンス性を向上させ、かつ撹拌混合時における掘削撹拌翼のがたつきや脱落を防止したトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、フレームの一端の駆動輪とフレームの他端の従動輪との間にエンドレスなチェーンを巻き掛けるとともに、チェーンには所定のピッチで複数の掘削撹拌翼を装着し、これらの掘削撹拌翼をチェーンとともに周回移動させるようにしたトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造であって、チェーンおよび掘削撹拌翼のうちいずれか一方にＴスロット（Ｔ溝）を有する雌側部材を、他方にその雌側部材を受容する雄側部材をそれぞれに設け、上記雌側部材と雄側部材をＴスロット嵌合をもって着脱可能に嵌合させた上で、機械的固定手段にてＴスロットに沿った着脱方向における両者の相対変位を規制してあることを特徴とする。
【０００９】
例えば、請求項２，６に記載の発明のように、掘削撹拌翼の表面側に複数の掘削刃を設けるとともに、掘削撹拌翼の裏面側には撹拌ブレードと、Ｔスロットを有する雌側部材であるプレートホルダとを設け、そのプレートホルダのＴスロットに受容されるベースプレートを雄側部材としてチェーンに設けてあるものとする。
【００１０】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、上記機械的固定手段による上記雌側部材と雄側部材との固定状態を解除することでチェーンと掘削撹拌翼とが着脱可能となるため、使用によって損耗した掘削撹拌翼の交換を行う際に損耗した掘削撹拌翼および新しい掘削撹拌翼の着脱を容易に行うことができるほか、損耗した掘削撹拌翼の肉盛補修を行う際には、チェーンから掘削撹拌翼を取り外すことでその作業性を確保でき、小さい作業スペースでも作業できる。また、撹拌混合時においては、掘削撹拌翼がチェーンに対してＴスロットの溝の深さおよび溝の幅にて拘束されている上に、上記機械的固定手段にてＴスロットの着脱方向における両者の相対変位が規制されているため、掘削撹拌翼のチェーンに対するがたつきが発生せず、チェーンに対する掘削撹拌翼の装着状態が堅固で且つ安定したものとなる。
【００１１】
より望ましくは請求項３に記載の発明のように、Ｔスロットとそれに受容されることになる雄側部材がチェーンの長手方向でテーパ状に形成されているとともに、Ｔスロットに沿った着脱方向をチェーンの長手方向に設定してあると、雄側部材と雌側部材とがＴスロット嵌合するとともにテーパ嵌合するため、雄側部材をＴスロットに挿入することで雄側部材の雌側部材に対する位置決めがなされ、チェーンへの掘削撹拌翼の取付がより容易となるほか、特にチェーンの周回方向を、掘削撹拌翼が撹拌混合作業による抵抗を受けた場合に雄側部材と雌側部材とのテーパ嵌合が一段と締まり方向となる方向に設定することで、雄側部材からの雌側部材の抜け止め効果が発揮されるとともに、上記機械的固定手段による固定状態に万が一緩みが生じても掘削撹拌翼のがたつきや脱落を未然に防止できることになる。
【００１２】
その上で請求項４に記載のように、上記機械的固定手段が上記雌側部材および雄側部材を重合方向に圧締固定することが、チェーンに対する掘削攪拌翼の装着状態をより堅固で且つ安定したものとする上で望ましい。
【００１３】
また、上記のような掘削撹拌翼のがたつき防止のための拘束力はすべてＴスロット嵌合をあずかる部分が負担するため、相対的に上記機械的固定手段の負担は少なく、上記機械的固定手段はチェーンからの掘削撹拌翼の脱落を防止する機能さえあればよいから、その機械的固定手段としては請求項５に記載の発明のように単一のボルトまたはピンで十分に対応できることになる。
【００１４】
さらに、請求項７に記載の発明のように、チェーンに所定のピッチで多数の雌側部材または雄側部材を取付けておき、それらの雌側部材または雄側部材のうちの任意のものを選択使用可能とすると、掘削撹拌翼の取付ピッチを撹拌混合作業の対象物の硬軟等の度合いに応じて任意に選択することによって、混合撹拌時におけるその対象物に対するいわゆる羽根切り回数を任意に設定できる。この場合において、請求項８に記載の発明のように、選択使用されない雌側部材または雄側部材はそれに被せた保護カバーで保護されていることがそれらの損耗を防止する上で望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、上記機械的固定手段による上記雌側部材と雄側部材との固定状態を解除することで掘削撹拌翼とチェーンとが容易に着脱可能となるため、掘削撹拌翼の損耗時のメンテナンス性が向上するほか、掘削撹拌翼とチェーンとを取り外して保管することで保管時のスペース効率が高まる。また、撹拌混合時においては、雄側部材と雌側部材とのＴスロット嵌合をもって掘削撹拌翼のがたつきの発生を防止し、撹拌混合効率が向上する。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、雄側部材と雌側部材とがＴスロット嵌合するとともにテーパ嵌合することで両者の相対位置決めがなされて、チェーンへの掘削撹拌翼の取付はより容易となり、掘削撹拌翼のメンテナンス性がさらに向上するほか、特に撹拌混合時におけるチェーンの周回方向を、掘削撹拌翼が撹拌混合作業による抵抗を受けた場合に雄側部材と雌側部材とのテーパ嵌合が一段と締まり方向となる方向に設定することで、雄側部材からの雌側部材の抜け止め効果が発揮されるとともに、上記機械的固定手段の固定状態に万が一緩みが生じても掘削撹拌翼のがたつきや脱落を未然に防止でき、撹拌混合効率はより向上する。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明によれば、撹拌混合の対象物の硬軟などの度合いに応じてその対象物に対するいわゆる羽根切り回数を任意に選択することによって、撹拌混合効率を向上させることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１以下の図面は本発明に係るトレンチャー式撹拌混合機における掘削撹拌翼の取付構造の好ましい実施の形態を示す図である。
【００１９】
図１の（Ａ），（Ｂ）はトレンチャー式撹拌混合機（以下、単に「混合機」と略称する）１を主要素とする地盤改良装置を示すものであり、同図（Ａ）は混合機１を地中に貫入する前の状態を、同図（Ｂ）は混合機１を地中に貫入した状態をそれぞれ示している。この混合機１は建設機械であるバックホウ２を母機（ベースマシン）とし、そのアーム３の先端に土壌の掘削と固化材との撹拌混合を目的として着脱可能に装着されている。
【００２０】
図２の（Ａ）は図１の混合機１の詳細を示しており、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図である。また、図３は図２の（Ｂ）の要部拡大図である。図２の（Ａ），（Ｂ）のほか図３に示すように、混合機１は、略角柱状のフレーム４の上部にチェーンスプロケット等の駆動輪５を、フレーム４の下部には同じくチェーンスプロケット等の従動輪６をそれぞれに設け、それら駆動輪５と従動輪６との間にエンドレスなドライブチェーン７を巻き掛けるとともに、そのドライブチェーン７の外周に当該ドライブチェーン７よりも幅広の複数の掘削撹拌翼（以下、単に「撹拌翼」と略称する）８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃを着脱可能に装着したものである。ここでは、幅寸法の異なる数種類（図示の例では４種類）の撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃを一組として複数組の掘削撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃを等ピッチで着脱可能に装着してある。なお、ドライブチェーン７には、フレーム４に設けた複数のチェーンテンショナ９によって所定の張力が付与されている。
【００２１】
また、フレーム４の先端には固化材吐出装置１０が設けられており、例えばグラウトポンプ等により吐出パイプ１１を介して圧送されてきた粉体状もしくはスラリー状の固化材が吐出されるようになっている。
【００２２】
そして、フレーム４の上部に設けられた油圧モータ１２を起動することにより各撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃがドライブチェーン７とともに周回移動し、それに併せてバックホウ２の推力にて混合機１そのものを図１の（Ｂ）に示すように地中に貫入することにより土壌の掘削とともに固化材との撹拌混合が行われることになる。
【００２３】
図２および図３から明らかなように、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃはそれぞれ基本構造を同一としてその幅寸法を互いに異ならしめたものであって、これらをチェーン周回方向に沿ってその幅寸法が段階的に大きくなるかもしくは段階的に小さくなるようにドライブチェーン７に等ピッチで装着してあり、各撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃがドライブチェーン７とともに周回移動する過程で、各撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃに設けられた掘削刃１３が常に同じ位置を通るのではなく、ドライブチェーン７の幅方向で積極的に繰り返し蛇行移動するかたちとすることで撹拌混合性能の向上を図っている。
【００２４】
ドライブチェーン７に対する各撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃの取付構造はいずれも同一であって、図４の（Ａ），（Ｂ）は代表例として撹拌翼８の取付構造の詳細を示しているとともに、図５は図４の（Ａ）の分解図を示している。また、図６は撹拌翼８単独での詳細を、図７はドライブチェーン７側の取付部単独での詳細をそれぞれ示している。
【００２５】
図４，５に示すように、ドライブチェーン７側には雄側部材として機能するベースプレート２５を装着してある一方、撹拌翼８側には雌側部材としてクランプバー１９付きのプレートホルダ１８を装着してあり、両者をＴスロット嵌合の形態をもって凹凸嵌合させつつテーパ嵌合させた上でねじ部材であるボルト２７、ナット２９にて着脱可能に固定してある。
【００２６】
より詳しくは、図４，５のほか図６に示すように、撹拌翼８は幅広且つ平板状の翼本体１４を母体として構成されているもので、その翼本体１４の表面側には長手方向に沿って複数（図示の例では四枚）の掘削刃１３をほぼ直立姿勢にて突設してあり、各掘削刃１３の周回方向先端部には鋭角な切れ刃１３ａが形成されている。そして、各掘削刃１３はその刃たけ（翼本体１４から切れ刃１３ａまでの高さ）をある程度大きく確保するために掘削刃取付プレート１５を介して翼本体１４に溶接固定されている。また、翼本体１４の周回方向端部には補強プレート２１が設けられている。
【００２７】
翼本体１４の裏面側には面直角で且つ長手方向に沿うかたちとなる撹拌ブレード１６とともに、偏平幅広状のＴスロット（Ｔ溝）１７を有する雌側部材たるプレートホルダ１８とが溶接固定されている。プレートホルダ１８は翼本体１４の長手方向のほぼ中央に設けられているとともに、二本のクランプバー１９とバックプレート２０により構成されている。バックプレート２０は翼本体１４に溶接固定されている。他方、各クランプバー１９は断面形状がいわゆるアングル状のもので、ドライブチェーン７の長手方向に対してそれぞれを所定角度傾斜させて、いわゆる略ハの字状となるように対向配置した上で、バックプレート２０に対し図６の（Ａ），（Ｂ）に示す溶接箇所Ｂ１，Ｂ２にて溶接固定されている。なお、バックプレート２０とクランプバー１９とのなす背面側コーナー部は、同部位に溶接固定された補強プレート２２にて補強されている。
【００２８】
このように、バックプレート２０上にて一対のクランプバー１９を略ハの字状に対向配置した上で溶接固定することにより、図６に示すように、開放側溝幅寸法Ｗ１が比較的大きい偏平状のＴスロット１７が形成されていて、同時にそのＴスロット１７はドライブチェーン７の長手方向でその溝幅寸法Ｗ２が漸次変化するテーパ状のものとして形成されている。ここで、Ｔスロット１７の溝の深さＤは後述するドライブチェーン７側のベースプレート２５の板厚を受容し得る大きさに設定されている。また、翼本体１４とセンタープレート２０の中央部には取付穴２３が貫通形成されている。
【００２９】
一方、図２，３のほか図４，５に示すように、ドライブチェーン７には撹拌翼８のほか撹拌翼８Ａ，８Ｂ，８Ｃが装着されるべき位置に略台形板状の複数のベースプレート２５が等ピッチで固定されている。このベースプレート２５は、図４，５のほか図７に示すように、ドライブチェーン７を形成しているリンクプレート２４上に溶接箇所Ｂ３，Ｂ４にて溶接固定されている。このベースプレート２５は撹拌翼８側のＴスロット１７にいわゆるＴスロット嵌合で且つテーパ嵌合をもってはまり合うように、クランプバー１９の傾斜に対応した傾斜面２５ａを有する略台形板状のものとして形成されているとともに、中央部には撹拌翼８側の取付穴２３と合致する取付穴２６が貫通形成されている。
【００３０】
そして、図５に示すように、撹拌翼８側のプレートホルダ１８とドライブチェーン７側のベースプレート２５とを重合させるようして、プレートホルダ１８のＴスロット１７とベースプレート２５とをドライブチェーン７の長手方向でいわゆるＴスロット嵌合させつつ且つテーパ嵌合させることで両者の相対位置決めがなされて、双方の取付穴２３，２６同士が合致することになる。この状態で、それらの取付穴２３，２６に機械的固定手段たるボルト２７を挿入し、スプリングワッシャー２８を介してナット２９を締め込むことにより、ドライブチェーン７のリンクプレート２４に対し撹拌翼８が堅固に圧締固定され、ベースプレート２５とプレートホルダ１８とのＴスロット１７に沿った着脱方向における相対変位が規制される。すなわち、撹拌翼８はドライブチェーン７に着脱可能に固定されている。
【００３１】
なお、このような撹拌翼８の着脱可能な取付構造は他の撹拌翼８Ａ，８Ｂ，８Ｃについても全く同様である。
【００３２】
したがって、このような撹拌翼８、８Ａ，８Ｂ，８Ｃの取付構造を採用した混合機１によれば、混合機１を地中に貫入した上で撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃをドライブチェーン７とともに上下方向に周回移動させ、地盤の掘削とともに固化材との撹拌混合を行うものであることは従来のものと同様である。
【００３３】
より詳しくは、ドライブチェーン７とともに撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃが地中で周回移動する過程で、掘削刃１３の周回方向先端に設けられた鋭角な切れ刃１３ａが地盤を掘削し、その掘削された土と固化材吐出装置１０から吐出された粉体状もしくはスラリー状の固化材とを主として撹拌ブレード１６により撹拌混合することで、改良対象地盤の強度を高める。
【００３４】
この場合において、ドライブチェーン７の周回方向は、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃが土圧抵抗を受けた場合にプレートホルダ１８のＴスロット１７とベースプレート２５とのテーパ嵌合が一段と締まり方向となる方向に設定しておく。その結果、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃがドライブチェーン７側のベースプレート２５との重合方向においてＴスロット１７の溝の深さＤにて拘束されているだけでなく、ボルト２７にて圧締固定されているため、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃにベースプレート２５との重合方向でのがたつきが発生しないばかりでなく、万が一ボルト２７に緩みが生じても撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃのがたつきや脱落を未然に防止できることになる。
【００３５】
しかも、上記のようにプレートホルダ１８のＴスロット１７とベースプレート２５とがテーパ嵌合しているのに加えて、そのテーパ嵌合の締まり方向に土圧抵抗が加わるようにドライブチェーン７の周回方向を設定してあるために、ベースプレート２５からの撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃの抜け止め効果が発揮されるとともに、例えばボルト２７を回転中心とした揺動方向での撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃのがたつきの発生をも確実に防止することができ、ドライブチェーン７に対する各撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃの装着状態が堅固で且つ安定したものとなる。
【００３６】
さらに、上記のような撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃのがたつき防止のための拘束力はすべてＴスロット嵌合をあずかる部分が負担しているので、相対的にボルト２７の負担を少なくすることができ、要はボルト２７はベースプレート２５からの撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃの脱落を防止する機能さえあればよいから、そのボルト２７としては小径で且つ単一のもので十分に対応できることになる。
【００３７】
一方、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃが使用により損耗した時には、その取替や補修といったメンテナンスを行う必要があるが、この場合には撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃをドライブチェーン７から取り外すことで対処する。すなわち、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃの取り外しに際しては、ボルト２７，ナット２９による結合を解除した上で、例えばハンマー等を用いて撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８ＣをＴスロット１７によるＴスロット嵌合部でのテーパ嵌合を解除するべく抜き取り方向に打撃力を与えればその取り外しをきわめて容易に行うことができる。
【００３８】
また、ドライブチェーン７を混合機１から取り外して保管する場合には、ドライブチェーン７から撹拌翼８を取り外して保管することで、無用な嵩張りをなくして両者の保管スペースを小さくすることができる。
【００３９】
その上、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃが任意に着脱可能であることによって、例えば掘削撹拌作業を行う地盤の硬軟等の土質性状に応じてそれに適した形状の撹拌翼を選択し、ドライブチェーン７に撹拌翼を付け替えることが可能となり、ドライブチェーン７の汎用性が高まるので経済性に優れる。
【００４０】
しかも、単一のボルト２７でドライブチェーン７と撹拌翼８を圧締固定しているため、撹拌翼８の着脱作業をより容易に行うことができる。
【００４１】
なお、ドライブチェーン７には撹拌翼として四種類の撹拌翼８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃを複数装着したが、ドライブチェーン７に特定の一種類の撹拌翼のみを複数装着して使用することも勿論可能である。
【００４２】
図８の（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態として第１の実施の形態でのＴスロットを主要素とするいわゆるＴスロット嵌合部の変形例を示している。なお、図８の（Ａ），（Ｂ）では先に説明した図５と共通する部分には同一符号を付してある。
【００４３】
この第２の実施の形態では、図８の（Ｂ）に示すように、撹拌翼３３側の雌側部材としてのプレートホルダ３０を形成している各クランプバー１９同士を互いに平行に且つドライブチェーン７の周回方向に対しても平行となるようにバックプレート２０に溶接固定し、これによりクランプバー１９同士の対向間隙をもって構成されるＴスロット３１をドライブチェーン７の周回方向でその溝幅が変化しないいわゆるストレートタイプのものとして形成したものである。また、それに伴って図８の（Ａ）に示すように、ドライブチェーン７側に溶接固定される雄側部材としてのベースプレート３２はストレートタイプのＴスロット３１にて受容され得るように略矩形板状のものとして形成してある。
【００４４】
この第２の実施の形態では、前述のテーパ嵌合効果は望めないものの、プレートホルダ３０とベースプレート３２とがいわゆるＴスロット嵌合していることには変わりはなく、したがって、プレートホルダ３０とベースプレート３２との重合方向での撹拌翼３３のがたつき防止効果や、ボルト２７を揺動中心とした撹拌翼３３のがたつき防止効果としては、第１の実施の形態と全く同様の効果が得られる。
【００４５】
また、地盤改良品質の一層の均一化のためにドライブチェーン７の周回方向を必要に応じて正逆転させる場合においては、第１の実施の形態のものと異なり、ドライブチェーン７を正転させた場合と逆転させた場合とで撹拌翼３３のドライブチェーン７への装着状態が変化することがなく、地盤改良品質の一層の均一化に資する。
【００４６】
図９〜図１１は本発明の第３の実施の形態を示し、特に図９は撹拌翼８，８Ａ，８Ｂが装着されていないドライブチェーン７の詳細を、また図１０はドライブチェーン７に撹拌翼８，８Ａ，８Ｂを装着した状態をそれぞれ示している。
【００４７】
図９に示すように、本実施の形態では第１の実施の形態の構造を基本としつつも、ドライブチェーン７には第１の実施の形態よりも小さなピッチでより多数のべースプレート２５が等間隔で取り付けられており、それらのベースプレート２５を任意に選択使用可能としている。
【００４８】
したがって、この構成のもとでは、例えば図１０の（Ａ）に示すように二つおきにそのベースプレート２５に三種類の撹拌翼８，８Ａ，８Ｂを着脱可能に装着することができるほか、図１０の（Ｂ）に示すように例えば一つおきにそのベースプレート２５に三種類の撹拌翼８，８Ａ，８Ｂを装着することもできる。
【００４９】
また、選択使用されないベースプレート２５には図１１の（Ａ），（Ｂ）に示すように保護カバーたるプレートカバー３４が装着される。これは、選択使用されないベースプレート２５もドライブチェーン７とともに地中を周回移動することに変わりはなく、土砂との直接接触による損耗からベースプレート２５を保護しようとするものである。プレートカバー３４は例えば鋼板をいわゆる偏平Ｃチャンネル状に曲折成形したものであり、ドライブチェーン７の長手方向に沿ってベースプレート２５に着脱可能としているとともに、ベースプレート２５の取付穴２６と対応する位置に取付穴３５が穿設されていて、ベースプレート２５にプレートカバー３４を被せた上で、ベースプレート２５とプレートカバー３４の取付穴２６，３５にボルト２７を挿入し、ナット２９にてスプリングワッシャー２８を介して圧締固定している。
【００５０】
したがって、この第３の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態と同様の効果に加えて、撹拌翼８，８Ａ，８Ｂの取付ピッチを撹拌混合作業の対象となる地盤の硬軟等の土質性状に応じて任意に選択することによって、混合撹拌時におけるその地盤に対するいわゆる羽根切り回数を任意に設定できるので、混合撹拌品質および混合撹拌効率を向上できる利点がある。
【００５１】
また、選択使用されないベースプレート２５にはプレートカバー３４を装着することによって、土砂との直接接触によるベースプレート２５の損耗を防ぐことができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の略台形板状のベースプレート２５を採用しているが、必要に応じて第２の実施の形態のような略矩形板状のベースプレート３２を採用することももちろん可能である。
【００５３】
図１２，１３は本発明の第４の実施の形態として、第３の実施の形態における機械的固定手段としてテーパピン３６を用いた例を示す図であって、図１２の（Ａ），（Ｂ）はドライブチェーン７に攪拌翼８を取り付けた状態を示す図、図１３の（Ａ），（Ｂ）はドライブチェーン７にプレートカバー３４を取り付けた状態を示す図である。
【００５４】
第４の実施の形態では、図１２の（Ａ），（Ｂ）に示すように、ベースプレート２５に穿設された取付穴３７がドライブチェーン７側に向かって小径となるテーパ状に形成されているとともに、攪拌翼８側に穿設された取付穴３８はベースプレート２５側の取付穴３７と連続するテーパ状に形成されている。
【００５５】
そして、第３の実施の形態と同様に攪拌翼８側のプレートホルダ１８とドライブチェーン７側のベースプレート２５を重合させるようにして、いわゆるＴスロット嵌合させることで両者の相対位置決めがなされて、両者の取付穴３７，３８同士が合致する。その状態で、取付穴３７，３８に合致する形状のテーパピン３６を機械的固定手段として取付穴３７，３８に圧入するとともに、翼本体１４とテーパピン３６とを溶接箇所Ｂ５にて点溶接してテーパピン３６の抜け止めを施すことで、テーパピン３６と取付穴３７，３８のテーパ嵌合をもってプレートホルダ１８とベースプレート２５を両者の重合方向で圧締固定する。
【００５６】
また、図１３の（Ａ），（Ｂ）に示すように、プレートカバー３４にも同様に取付穴４０が穿設されていて、プレートカバー３４も攪拌翼８と同様の取付構造をもってベースプレート２５に取り付けられている。
【００５７】
すなわち、テーパピン３６によってプレートホルダ１８またはプレートカバー３４とベースプレート２５とのＴスロット１７に沿った着脱方向における相対変位が規制される。一方、攪拌翼８およびプレートカバー３４をドライブチェーン７から取り外す際には、例えばたがね等を用いてテーパピン３６の抜け止めとして機能する溶接箇所Ｂ５における溶接ビードを剥した上で、テーパピン３６を取付穴３７，３８とのテーパ嵌合を解除する方向に打撃力を与えてテーパピン３６を抜き取ることで、プレートホルダ１８とベースプレート２５とがＴスロットに沿った着脱方向で相対変位可能となり、攪拌翼８およびプレートカバー３４をドライブチェーン７から取り外すことができる。
【００５８】
なお、このような攪拌翼８の着脱可能な取付構造は他の攪拌翼８Ａ，８Ｂについても全く同様である。
【００５９】
したがって、この第４の実施の形態においても第３の実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。
【００６０】
なお、機械的固定手段としては、以上に説明したボルト２７およびテーパピン３６のほか、プレートホルダ１８とベースプレート２５とを点溶接して両者のＴスロット１７に沿った着脱方向における両者の相対変位を規制するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態として、バックホウを母機とする地盤改良装置の概略を示す説明図で、（Ａ）は施工前の状態を示す図、（Ｂ）は施工中の状態を示す図。
【図２】図１におけるトレンチャー式撹拌混合機の詳細を示す説明図で、（Ａ）はその拡大図、（Ｂ）は同図（Ａ）の側面図。
【図３】図２におけるドライブチェーンを展開した説明図。
【図４】第１の実施の形態として図２の（Ｂ）に示した掘削撹拌翼の詳細を示す図で、（Ａ）はその拡大図、（Ｂ）は同図（Ａ）の一部切欠正面図。
【図５】図４の分解説明図で、掘削撹拌翼の着脱方向を示す図。
【図６】図５における掘削撹拌翼の詳細を示す説明図で、（Ａ）はその一部切欠正面図、（Ｂ）はその裏面図、（Ｃ）は同図（Ｂ）の側面図。
【図７】図５におけるドライブチェーンの詳細を示す説明図で、（Ａ）はその一部切欠正面図、（Ｂ）はその裏面図。
【図８】第２の実施の形態として掘削撹拌翼の詳細を示す説明図で、（Ａ）はベースプレートの詳細を示す図、（Ｂ）はその正面図。
【図９】第３の実施の形態として掘削撹拌翼が装着されていない状態のドライブチェーンの詳細を示す説明図。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）ともに図１０のドライブチェーンに掘削撹拌翼を装着した状態を示す説明図。
【図１１】図１０の（Ａ），（Ｂ）において掘削撹拌翼が装着されていないベースプレートの詳細を示す説明図で、（Ａ）はその拡大図、（Ｂ）は同図（Ａ）の一部切欠正面図。
【図１２】第４の実施の形態としてドライブチェーンに攪拌翼を取り付けた状態を示す図であって、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の一部切欠正面図。
【図１３】第４の実施の形態としてドライブチェーンにプレートカバーを取り付けた状態を示す図であって、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の一部切欠正面図。
【符号の説明】
【００６２】
１…トレンチャー式撹拌混合機
４…フレーム
５…駆動輪
６…従動輪
７…ドライブチェーン（チェーン）
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…掘削撹拌翼
１３…掘削刃
１６…撹拌ブレード
１７…Ｔスロット
１８…プレートホルダ（雌側部材）
２５…ベースプレート（雄側部材）
３０…プレートホルダ（雌側部材）
３１…Ｔスロット
３２…ベースプレート（雄側部材）
３３…掘削撹拌翼
２７…ボルト（機械的固定手段）
３４…プレートカバー（保護カバー）
３６…テーパピン（機械的固定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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