(57)【要約】【課題】消費電力を抑制しつつ手ブレ補正を行う。【解決手段】メインＣＰＵ５５は、電源が投入されると、撮像系２０をスルー画像表示モードに設定し、更に手ブレ補正部３０をスタンバイモードに設定する。撮像系２０のスルー画像モードでは、ＣＣＤイメージセンサ２１で生成された画像信号は、バス１、ＬＣＤドライバ５７を介して、ＬＣＤ５８に供給される。手ブレ補正部３０のスタンバイモードでは、手ブレ補正部３０の各部は、駆動モードよりも駆動周期が長くなる。例えば、手ブレ検出部３１の検出周期、ＣＣＤ位置検出部３２の検出周期、手ブレ補正演算部３３の演算周期が、駆動モードよりも長くなる。【選択図】図１
2007148132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介して被写体を撮像する撮像手段と、
手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、
前記手ブレ量検出手段により検出された手ブレ量に基づいて、手ブレを補正するための補正値を演算する補正値演算手段と、
前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御する位置制御手段と、
撮影開始の操作が行われる第１の操作手段と、
前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、前記第１の操作手段に操作が行われたときに、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段を駆動モードに制御するモード制御手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
光学系を介して被写体を撮像する撮像手段と、
手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、
前記手ブレ量検出手段により検出された手ブレ量に基づいて、手ブレを補正するための補正値を演算する補正値演算手段と、
前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御する位置制御手段と、
撮影開始の操作が行われる第１の操作手段と、
前処理開始の操作が行われる第２の操作手段と、
前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、前記第２の操作手段に操作が行われてから前記第１の操作手段に操作が行われるまでのいずれかの時に、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段を駆動モードに制御する前記モード制御手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項３】
前記モード制御手段は、前記撮像手段の最後の露光完了後、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御する
請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記モード制御手段は、前記撮像手段の露光期間中に前記第１及び第２の操作手段のいずれかが操作されたときに、前記駆動モードを維持し、前記撮像手段の露光期間中に前記第１及び第２の操作手段のいずれも操作されなかったときに、前記撮像手段の最後の露光完了後、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段の少なくとも１つを省電力モードに制御する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記位置制御手段は、前記撮像手段の露光期間中に、前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御し、前記撮像手段の読出し期間中に、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を固定する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
光学系を介して被写体を撮像する撮像手段と、手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、前記手ブレ量検出手段により検出された手ブレ量に基づいて、手ブレを補正するための補正値を演算する補正値演算手段と、前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御する位置制御手段と、を備えた撮像装置の省電力制御方法であって、
前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、
第１の操作手段に撮影開始の操作が行われたときに、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段を駆動モードに制御する
撮像装置の省電力制御方法。
【請求項７】
光学系を介して被写体を撮像する撮像手段と、手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、前記手ブレ量検出手段により検出された手ブレ量に基づいて、手ブレを補正するための補正値を演算する補正値演算手段と、前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御する位置制御手段と、を備えた撮像装置の省電力制御方法であって、
前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、
第２の操作手段に前処理開始の操作が行われてから前記第１の操作手段に撮影開始の操作が行われるまでのいずれかの時に、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段を駆動モードに制御する
撮像装置の省電力制御方法。
【請求項８】
前記撮像手段の最後の露光完了後、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御する
請求項６または請求項７に記載の撮像装置の省電力制御方法。
【請求項９】
前記撮像手段の露光期間中に前記第１及び第２の操作手段のいずれかが操作されたときに、前記駆動モードを維持し、前記撮像手段の露光期間中に前記第１及び第２の操作手段のいずれも操作されなかったときに、前記撮像手段の最後の露光完了後、前記補正値演算手段、前記位置制御手段の少なくとも１つを省電力モードに制御する
請求項７に記載の撮像装置の省電力制御方法。
【請求項１０】
前記撮像手段の露光期間中に、前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御し、前記撮像手段の読出し期間中に、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を固定する
請求項９に記載の撮像装置の省電力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその省電力制御方法に係り、特に手ブレ補正機能を備えた撮像装置、及びその省電力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、測距（電子カメラと被写体との距離の測定）に先立って手ブレを補正する電子カメラが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
電子カメラは、撮像手段で撮像された画像情報に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、手ぶれに係る値を検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段の検出結果に基づいて手ぶれを補正するぶれ補正手段と、前記焦点検出手段で被写体との距離を検出するときに、前記ぶれ補正手段の動作モードを前記焦点検出手段の動作に応じた動作モードに切り換える切換手段とを備えている。
【０００４】
特許文献１の電子カメラは、焦点検出手段の動作に応じてぶれ補正手段の動作モードを切り換え、ＡＦ検出に適した防振動作を行うので、精度の良い測距信号を得ることができる。また、焦点検出の動作に同期して手ぶれ補正の動作モードを切り換える（すなわち、測距期間のみ補正動作モードを切り換える）ので、観察機能を損なうことなく、精度の良い測距信号を得ることができる。
【特許文献１】特開２００１−１８３５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電子カメラは、手ブレ補正を行うために、手ブレを検出する防振センサ６２、手ブレ補正のための演算や制御を行う制御部６０、駆動回路７０、防振アクチュエータ７３を備えている。これらの回路は常時動作するので、手ブレ補正機能のないカメラに比べて、消費電力が大きくなってしまう問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、消費電力を抑制しつつ手ブレ補正を行うことができる撮像装置及びその省電力制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、光学系を介して被写体を撮像する撮像手段と、手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、前記手ブレ量検出手段により検出された手ブレ量に基づいて、手ブレを補正するための補正値を演算する補正値演算手段と、前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御する位置制御手段と、撮影開始の操作が行われる第１の操作手段と、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、前記第１の操作手段に操作が行われたときに、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段を駆動モードに制御するモード制御手段と、を備えている。
【０００８】
位置制御手段は、光学系と撮像手段との相対位置を制御することで、手ブレの影響が低減された光が光学系を介して撮像手段に入射される。位置制御手段は、光学系と撮像手段との相対位置を制御できれば、光学系、撮像手段のいずれの位置を制御してもよい。
【０００９】
モード制御手段は、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御する。省電力モードでは、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段の少なくとも１つの消費電力が低減すればよい。例えば、いずれかの手段の動作が停止してもよいし、駆動周期が長くなってもよい。
【００１０】
そして、モード制御手段は、前記第１の操作手段に操作が行われたときに、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段を駆動モードに制御する。このとき、撮像手段は、手ブレの影響が低減された状態で被写体を撮像できる。
【００１１】
したがって、上記撮像装置は、手ブレ量検出手段、補正値演算手段、位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、第１の操作手段に操作が行われたときに、手ブレ量検出手段、補正値演算手段、位置制御手段を駆動モードに制御することにより、消費電力を抑制しつつ手ブレ補正を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の撮像装置は、光学系を介して被写体を撮像する撮像手段と、手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、前記手ブレ量検出手段により検出された手ブレ量に基づいて、手ブレを補正するための補正値を演算する補正値演算手段と、前記補正値演算手段により演算された補正値に基づいて、前記光学系と前記撮像手段との相対位置を制御する位置制御手段と、撮影開始の操作が行われる第１の操作手段と、前処理開始の操作が行われる第２の操作手段と、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、前記第２の操作手段に操作が行われてから前記第１の操作手段に操作が行われるまでのいずれかの時に、前記手ブレ量検出手段、前記補正値演算手段、前記位置制御手段を駆動モードに制御する前記モード制御手段と、を備えている。ここで、前処理とは、被写体を撮影する前の準備処理をいい、例えば、オートフォーカス制御やオートアイリス制御などの処理をいう。
【００１３】
ここでは、モード制御手段は、第２の操作手段に操作が行われてから第１の操作手段に操作が行われるまでのいずれかの時に、すなわち撮影開始の操作が行われる前に、手ブレ量検出手段、補正値演算手段、位置制御手段を駆動モードに制御する。
【００１４】
よって、手ブレ量検出手段、補正値演算手段、位置制御手段が駆動モードのときに、前処理が施されて、その後、被写体が撮影される。
【００１５】
したがって、上記撮像装置は、手ブレ量検出手段、補正値演算手段、位置制御手段のすくなくとも１つを省電力モードに制御し、第２の操作手段に操作が行われてから第１の操作手段に操作が行われるまでのいずれかの時に、手ブレ量検出手段、補正値演算手段、位置制御手段を駆動モードに制御することにより、消費電力を抑制しつつ、前処理を実行しながら手ブレ補正を行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、撮像装置の省電力制御方法にも適用可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る撮像装置及びその省電力制御方法は、消費電力を抑制しつつ手ブレ補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
撮像装置は、被写体からの撮像光が入射される光学系１０と、光学系１０から入射された撮像光に基づいて画像信号を生成する撮像系２０と、撮像系２０を制御して手ブレ補正を行う手ブレ補正部３０と、各回路に電源を供給する電源系４０と、撮像部２０で生成された画像信号に所定の処理を施す処理系５０と、を備えている。
【００２１】
光学系１０は、シャッター１１と、フォーカスレンズ１２と、ズームレンズ１３と、絞り１４と、これらをそれぞれ制御するモータ１５〜１８と、各モータを駆動させるモータドライバ１９と、を備えている。なお、モータドライバ１９は、後述する測光・測距回路５６の検出結果に基づいて、モータ１５〜１８の任意のモータを駆動させる。
【００２２】
モータ１７は、図示しないズームボタンの操作に応じて、ズームレンズ１３の配置位置を制御する。また、後述するレリーズボタン５４が半押しされると、モータ１６は焦点が合うようにフォーカスレンズ１２の配置位置を制御し、モータ１８は絞り１４の絞り量を調整する。さらに、レリーズボタン５４が全押しされると、モータ１５は、シャッター１５を開放する。このとき、被写体の撮像光は、シャッター１１を通過した後、フォーカスレンズ１２、ズームレンズ１３、絞り１４を介して、撮像系２０に入射される。
【００２３】
撮像系２０は、光学系１０から入射された撮像光に応じて画像信号を生成するＣＣＤイメージセンサ２１と、ＣＣＤイメージセンサ２１からの画像信号に相関二重サンプリング処理を施す相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路２２と、画像信号にアナログ／ディジタル変換処理を施すアナログ／ディジタル変換器２３と、ディジタル信号に変換された画像信号を一時記憶するバッファメモリ２４と、ＣＣＤイメージセンサ２１を駆動させるＣＣＤドライバ２５と、ＣＤＳ回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３及びＣＣＤドライバ２５にそれぞれタイミング信号を供給するタイミングジェネレータ２６と、を備えている。
【００２４】
ＣＣＤイメージセンサ２１は、撮像面と光軸方向のなす角が変更できるように配置されている。ＣＣＤドライバ２５は、電源が投入されると、ＣＣＤイメージセンサ２１をスルー画像表示モードで駆動させ、レリーズボタン５４が押圧されると、ＣＣＤイメージセンサ２１を露光モード、読出しモードに順次切り換えながら駆動させる。
【００２５】
手ブレ補正部３０は、ユーザの手ブレによって撮像装置本体に生じた回転角速度を検出する手ブレ検出部３１と、ＣＣＤイメージセンサ２１の配置位置を検出するＣＣＤ位置検出部３２と、手ブレ補正するための補正値を演算する手ブレ補正演算部３３と、モータドライバ３４と、ＣＣＤイメージセンサ２１の配置位置を移動させるモータ３５とを備えている。
【００２６】
手ブレ検出部３１は、手ブレ量、例えば、ＣＣＤイメージセンサ２１の撮像面におけるｘ方向及びｙ方向周りの回転角速度をそれぞれ検出する。ＣＣＤ位置検出部３２は、ＣＣＤイメージセンサ２１の配置位置、例えば、初期の撮像面に対する現在の撮像面におけるｘ方向及びｙ方向のなす角を検出する。手ブレ補正演算部３３は、手ブレ検出部３１で検出された手ブレ量と、ＣＣＤ位置検出部３２で検出された配置位置とに基づいて、手ブレを補正するための補正値を演算する。モータドライバ３４は、手ブレ補正演算部３３で演算された補正値に基づいてモータ３５を駆動させる。これにより、ＣＣＤイメージセンサ２１の撮像面に対する光学系１０からの光軸のなす角がほぼ一定になり、手ブレの影響が低減された撮像光がＣＣＤイメージセンサ２１に入射される。
【００２７】
電源系４０は、電池４１と、外部からの交流電源を直流電源に変換するＡＣアダプタ４２と、電池４１又はＡＣアダプタ４２から供給される直流電源を各ブロックに供給する電源回路４３と、を備えている。
【００２８】
電源回路４３は、図示しない電源スイッチがオンにされたときに各回路に電源を供給するが、手ブレ補正部３０のモード状態に応じて、手ブレ補正部３０の所定回路の電源供給を停止したり供給したりしてもよい。
【００２９】
処理系５０は、画像信号を圧縮し又は伸張する圧縮・伸長回路５１と、インターフェース５２と、圧縮された画像信号を記憶するメモリカード５３と、を備えている。圧縮・伸長回路５１は、撮像系２０で生成された画像信号を圧縮し、インターフェース５２を介して、圧縮画像信号をメモリカード５３に書き込む。また、圧縮・伸長回路５１は、インターフェース５２を介して、メモリカード５３から圧縮画像信号を読み出し、これを伸張する。
【００３０】
さらに、処理系５０は、前処理の開始や撮影開始を指示するためのレリーズボタン５４と、本装置の全体制御を行うメインＣＰＵ５５と、撮像系２０で生成された画像信号に基づいて光の強さを測定し又は被写体までの距離を測定する測光・測距回路５６と、ＬＣＤドライバ５７と、スルー画像又は撮影された画像を表示するＬＣＤ５８と、を備えている。
【００３１】
レリーズボタン５４は、ユーザに半押しされると、半押し検出信号Ｓ１を出力し、ユーザに全押しされると、全押し検出信号Ｓ２を出力する。メインＣＰＵ５５は、レリーズボタン５４から半押し検出信号Ｓ１が入力されると、オートフォーカス、オートアイリスなどの前処理を行うように、測光・測距回路５６を介して光学系１０を制御する。また、メインＣＰＵ５５は、レリーズボタン５４から全押し検出信号Ｓ２が入力されると、被写体を撮影するように撮像系２０を制御する。
【００３２】
以上のように構成された撮像装置は、次のように、手ブレ補正部３０をスタンバイモードと駆動モードとに切り換えることにより、手ブレ補正部３０の消費電力を抑制する。
【００３３】
図２は、第１の実施形態における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。
【００３４】
（電源投入から全押し検出信号Ｓ２検出まで）
メインＣＰＵ５５は、電源が投入されると、撮像系２０をスルー画像表示モードに設定し、更に手ブレ補正部３０をスタンバイモードに設定する。
【００３５】
撮像系２０のスルー画像モードでは、ＣＣＤイメージセンサ２１で生成された画像信号は、バス１、ＬＣＤドライバ５７を介して、ＬＣＤ５８に供給される。これにより、ＬＣＤ５８には、撮影前の被写体を確認するためのスルー画像が表示される。
【００３６】
手ブレ補正部３０のスタンバイモードでは、手ブレ補正部３０の各部は、駆動モードよりも駆動周期が長くなる。例えば、手ブレ検出部３１の検出周期、ＣＣＤ位置検出部３２の検出周期、手ブレ補正演算部３３の演算周期が、駆動モードよりも長くなる。なお、これらの一部の周期だけが長くなってもよい。また、手ブレ補正部３０の全部又は一部に供給される電源が停止されたり、クロックが停止されたりしてもよい。このスタンバイモードでは、モータドライバ３４は、モータ３５を駆動させて、ＣＣＤイメージセンサ２１を初期の所定位置に固定させる。
【００３７】
（全押し検出信号Ｓ２検出後）
次に、メインＣＰＵ５５は、全押し検出信号Ｓ２を検出すると、撮像系２０のモードを順次切り換えると共に、ＣＣＤイメージセンサ２１の配置位置を移動させながら、手ブレ補正部３０を駆動モードに切り換える。
【００３８】
具体的には、手ブレ補正部３０が駆動モードになると、手ブレ補正部３０の各部に電源及びクロックが供給される。そして、手ブレ検出部３１の検出周期、ＣＣＤ位置検出部３２の検出周期、手ブレ補正演算部３３の演算周期が、スタンバイモードよりも短くなる。
【００３９】
モータドライバ３４は、手ブレ補正演算部３３で演算された補正値に基づいてモータ３５を駆動させて、撮像面と光軸とのなす角がほぼ一定になるようにＣＣＤイメージセンサ２１の位置を制御する。これにより、ＣＣＤイメージセンサ２１には撮像面とのなす角がほぼ一定の撮像光が入射される。
【００４０】
このとき、ＣＣＤイメージセンサ２１は、露光モードに切り替わり、電荷を蓄積して、蓄積した電荷を読み出して（読出しモード）、手ブレの影響が低減された画像信号を生成する。
【００４１】
読出しモードが終了すると、メインＣＰＵ５５は、再び撮像系２０をスルー画像表示モードに設定し、更に手ブレ補正部３０をスタンバイモードに設定する。
【００４２】
以上のように、第１の実施形態に係る撮像装置は、手ブレ補正部３０をスタンバイモードに制御し、レリーズボタン５４が全押しされたときに手ブレ補正部３０を駆動モードに制御することにより、露光モードに移行してから手ブレ補正部３０を駆動させるので、手ブレ補正部３０の消費電力を抑制することができる。
【００４３】
［第２の実施形態］
つぎに、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一の回路には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第２の実施形態に係る撮像装置は、図１と同様に構成されているが、次のように動作する。
【００４４】
図３は、第２の実施形態における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。
【００４５】
（電源投入から半押し検出信号Ｓ１検出まで）
メインＣＰＵ５５は、電源が投入されると、撮像系２０をスルー画像表示モードに設定し、更に手ブレ補正部３０をスタンバイモードに設定する。なお、撮像系２０のスルー画像モード及び手ブレ補正部３０のスタンバイモードの説明は、第１の実施形態と同様である。
【００４６】
（半押し検出信号Ｓ１検出後）
次に、メインＣＰＵ５５は、半押し検出信号Ｓ１を検出すると、撮像系２０のスルー画像モードを維持しつつ、ＣＣＤイメージセンサ２１の配置位置を移動させながら、手ブレ補正部３０を所定のタイミングで駆動モードに切り換える。
【００４７】
メインＣＰＵ５５は、半押し検出信号Ｓ１が検出されると、オートフォーカス処理により得られたフォーカスレンズ１２の位置、オートアイリス処理により得られた絞り１４の絞り量を固定する。
【００４８】
また、手ブレ補正部３０がスタンバイモードから駆動モードになるタイミング（ＣＣＤ位置が「固定」から「移動」になるタイミング）は、図３に示す半押し検出信号Ｓ１のタイミングに限定されるものではなく、半押し検出信号Ｓ１が検出されてから次の全押し検出信号Ｓ２が検出されるまでの期間（図３の矢印の期間）であればよい。また、後述の図４乃至図６でも同様である。
【００４９】
手ブレ補正部３０が駆動モードになると、手ブレ補正部３０の各部に電源及びクロックが供給される。そして、手ブレ検出部３１の検出周期、ＣＣＤ位置検出部３２の検出周期、手ブレ補正演算部３３の演算周期が、スタンバイモードよりも短くなる。
【００５０】
モータドライバ３４は、手ブレ補正演算部３３で演算された補正値に基づいてモータ３５を駆動させて、撮像面と光軸とのなす角がほぼ一定になるようにＣＣＤイメージセンサ２１の位置を制御する。これにより、ＣＣＤイメージセンサ２１には撮像面とのなす角がほぼ一定の撮像光が入射される。
【００５１】
次に、メインＣＰＵ５５は、全押し検出信号Ｓ２を検出すると、撮像系２０のモードを順次切り換える。このとき、ＣＣＤイメージセンサ２１は、露光モードに切り替わり、電荷を蓄積して、蓄積した電荷を読み出して（読出しモード）、手ブレの影響が低減された画像信号を生成する。
【００５２】
読出しモードが終了すると、メインＣＰＵ５５は、再び撮像系２０をスルー画像表示モードに設定し、更に手ブレ補正部３０をスタンバイモードに設定する。
【００５３】
以上のように、第２の実施形態に係る撮像装置は、手ブレ補正部３０をスタンバイモードに制御し、レリーズボタン５４が半押しされてから全押しされるまでの間に手ブレ補正部３０を駆動モードに制御し、レリーズボタン５４が全押しされたときに撮像系２０を露光モードに制御する。
【００５４】
これにより、上記撮像装置は、手ブレ補正部３０の消費電力を抑制することができる。さらに、上記撮像装置は、被写体の撮影直前に手ブレ補正部３０を駆動モードにするので、オートアイリスやオートフォーカス等の前処理の精度を向上させることができ、そしてレリーズボタン５４が全押しされてすぐに被写体を撮影することができる。
【００５５】
［第３の実施形態］
つぎに、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、上述した実施形態と同一の回路には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。メインＣＰＵ５５は、例えば次のように手ブレ補正部３０を制御してもよい。
【００５６】
図４は、第３の実施形態の態様１における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。図４と図３を比較すると、「ＣＣＤ制御位置」の「移動」から「固定」に戻るタイミングと、「手ブレ検出部・演算部」の「駆動モード」から「スタンバイモード」に戻るタイミングが異なっている。
【００５７】
具体的には、メインＣＰＵ５５は、撮像系２０の露光モードが終了したタイミングで、手ブレ補正部３０を駆動モードからスタンバイモードに制御する。このとき、例えば、手ブレ検出部３１の検出周期、ＣＣＤ位置検出部３２の検出周期、手ブレ補正演算部３３の演算周期が、駆動モードよりも長くなる。さらに、ＣＣＤイメージセンサ２１が初期位置に固定される。
【００５８】
したがって、上記撮像装置は、撮像系２０の露光モードが終了するタイミングで手ブレ補正部３０を駆動モードからスタンバイモードに制御することにより、上述した各実施形態で説明した効果だけでなく、露光後の手ブレ補正部３０の消費電力も抑制することができる。
【００５９】
図５は、第３の実施形態の態様２における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。図５の撮像モードは、図４と比較すると、全押し検出信号Ｓ２が検出されている期間に露光モードと読出しモードを繰り返している。
【００６０】
具体的には、メインＣＰＵ５５は、図示しない操作部によって連写モードに設定された場合、又は、レリーズボタン５４が所定時間以上連続して全押しされた場合、露光モード及び読出しモードを所定回数又は所定時間実行するように撮像系２０を制御する。そして、上記撮像装置は、撮像系２０の最後の露光モードが終了するタイミングで、手ブレ補正部３０を駆動モードからスタンバイモードに制御する。
【００６１】
これにより、上記撮像装置は、被写体を連写する場合であっても、撮像系２０の露光モードが終了するタイミングで手ブレ補正部３０を駆動モードからスタンバイモードに制御することにより、上述した各実施形態で説明した効果だけでなく、露光後の手ブレ補正部３０の消費電力も抑制することができる。
【００６２】
図６は、第３の実施形態の態様３における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。図６のＣＣＤ制御位置は、図５に比べて、撮像系２０が露光モードのときに「移動」になり、撮像系２０が読出しモードのときに「固定」になる。図６の「手ブレ検出部・演算部」は、撮像系２０が露光モードのときに、「演算（手ブレ補正演算部３３の演算）」になる。
【００６３】
具体的には、撮像系２０が露光モードのときは、メインＣＰＵ５５は、手ブレ補正演算部３３に補正値を演算させると共に、手ブレ補正演算部３３で逐次演算された補正値に基づいてＣＣＤイメージセンサ２１の位置を逐次移動制御する。
【００６４】
そして、撮像系２０が読出しモードのときは、メインＣＰＵ５５は、手ブレ補正演算部３３の演算を停止させると共にＣＣＤイメージセンサ２１を固定する。
【００６５】
したがって、上記撮像装置は、連写モードで手ブレ補正を行う場合には、ＣＣＤ位置を移動制御する期間と、手ブレ補正演算部３３の演算期間を必要最小限に設定することにより、消費電力を一層低減することができる。
【００６６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能であるのは勿論である。
【００６７】
例えば、上述した実施形態では、手ブレ補正部３０は、ＣＣＤイメージセンサ２１の位置を制御したが、光軸の角度が変わるように光学系１０の位置を制御してもよい。すなわち、手ブレ補正部３０は、光学系１０とＣＣＤイメージセンサ２１の相対位置を制御することによってＣＣＤイメージセンサ２１に手ブレの影響が低減された撮像光を入射することができれば、光学系１０、ＣＣＤイメージセンサ２１のいずれを制御してもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】第２の実施形態における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】第３の実施形態の態様１における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】第３の実施形態の態様２における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】第３の実施形態の態様３における検出信号、撮像モード、ＣＣＤ制御位置、モード切り換えのタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０  光学系
２０  撮像系
２１  ＣＣＤイメージセンサ
３０  手ブレ補正部
３１  手ブレ検出部
３２  ＣＣＤ位置検出部
３３  手ブレ補正演算部
３４  モータドライバ
３５  モータ
５４  レリーズボタン
５５  メインＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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