(57)【要約】【課題】チャネルによって連結したセルであっても、セルの形状を効率よく測定することができる測定方法を提供すること目的とする。【解決手段】チャネルによって連結したセルの形状を測定するときは、チャネルが最小となる極小点が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値αを用いて極小点の位置を予測し、予測した位置近傍のセル幅を演算し極小点を特定した後、セルを分割する。本発明の方法（下図）では、従来の方法（上図）と比較して、予測した位置近傍のみのセルの幅を演算するため、極小点の特定に要する演算時間は短縮され、結果として、セルの形状を測定する処理時間は短縮される。【選択図】図５
2007132868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラビア印刷で使用するグラビア版の表面画像を撮像し、撮像した表面画像からセル形状を測定するグラビア版セル形状測定方法において、前記グラビア版セル形状測定方法は、印刷方向で隣接するセルがチャネルによって連結している場合は、前記セルを連結している前記チャネルの幅が最小になる極小点を特定し、前記極小点の位置に基づいて連結する前記セルを分割するセル分割工程を備え、前記セル分割工程は、
ステップ（ａ）：前記極小点が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値を取得するステップ、
ステップ（ｂ）：前回特定した前記極小点から印刷方向に前記モデル値を加算し、次の前記極小点の位置を予測するステップ、
ステップ（ｃ）：ステップ（ｂ）で予測した位置を中心とし、印刷方向で予め設定された画素数の範囲おいて、定められた画素ごとにセルの幅を算出することで、前記極小点を特定するステップ、
を備え、前記ステップ（ｂ）及び前記ステップ（ｃ）が繰り返し実行することで、前記極小点を特定するごとに、印刷方向で連結するセルを分割する工程であることを特徴とするグラビア版セル形状測定方法。
【請求項２】
請求項１に記載のグラビア版セル形状測定方法であって、前記セル分割工程に備えられた前記ステップ（ａ）は、グラビア版を彫刻するときの彫刻条件から、前記モデル値を取得するステップであることを特徴とするグラビア版セル形状測定方法。
【請求項３】
請求項１に記載のグラビア版セル形状測定方法であって、前記セル分割工程に備えられた前記ステップ（ａ）は、前記表面画像から前記極小点間の画素数を測定し、前記モデル値を取得するステップで、
ステップ（ａ１）：前記表面画像に含まれる一つの連結した前記セルの幅を、印刷方向で定められた画素数ごとに算出し、複数個の前記極小点を特定するステップ、
ステップ（ａ２）：前記ステップ（ａ１）で特定し、隣接する極小点間の長さを示す画素数を算出するステップ、
ステップ（ａ３）：前記ステップ（ａ２）で算出した画素数に基づいて、前記モデル値を決定するステップ、
が実行されることを特徴とするグラビア版セル形状測定方法。
【請求項４】
請求項３に記載のグラビア版セル形状測定方法であって、前記ステップ（ａ１）で特定する前記極小点の数は３個であって、前記ステップ（ａ２）では、３個の前記極小点から算出される２つ画素数を算出し、前記ステップ（ａ３）では、２つの画素数の差が許容範囲内であれば、２つの画素数のいずれか、もしくは、２つの画素数の平均値を前記モデル値とし、許容範囲外であれば、大きい画素数を前記モデル値とすることを特徴とするグラビア版セル形状測定方法。
【請求項５】
グラビア印刷で使用するグラビア版の表面画像を撮像し、撮像した表面画像からセル形状を測定するグラビア版セル形状測定装置において、前記グラビア版セル形状測定装置は、グラビア版の表面画像を撮像するカメラ顕微鏡と、前記カメラ顕微鏡部が撮像した前記表面画像を獲得する画像獲得手段と、前記画像獲得手段からの前記表面画像を取り込み、前記表面画像からセルの輪郭を抽出するセル輪郭抽出手段、前記セル輪郭抽出手段が抽出したセルの輪郭から、一つ一つのセルの形状を測定するセル形状測定手段を備え、前記セル輪郭抽出手段は、チャネルによって、測定する前記セルが印刷方向で連結しているときは、前記チャネルの幅が最小になる極小点が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値を取得し、前回特定した前記極小点から印刷方向に前記モデル値を加算するこで、次の前記極小点の位置を予測し、予測した位置を中心とし、印刷方向で予め設定された画素数の範囲おいて、定められた画素ごとにセルの幅を算出し前記極小点を特定して、前記極小点を特定するごとに、印刷方向で連結するセルを分割するセル分割手段を備えていることを特徴とするグラビア版セル形状測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記セル分割手段は、グラビア版を彫刻するときの彫刻条件から、前記モデル値を取得することを特徴とするグラビア版セル形状測定装置。
【請求項７】
請求項６に記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記セル分割手段は、前記表面画像に含まれる一つの連結した前記セルの幅を、印刷方向で定められた画素数ごとに算出し、複数個の前記極小点を特定し、隣接する前記極小点間の長さを示す画素数を算出した後、算出した画素数に基づいて前記モデル値を取得する手段であることをを特徴とするグラビア版セル形状測定装置。
【請求項８】
請求項７に記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記セル分割手段が前記モデル値を取得するために特定する前記極小点の数は３個であって、前記セル分割手段は、隣接する前記極小点間の長さを示す２つ画素数の差が許容範囲内であれば、２つの画素数のいずれか、もしくは、２つの画素数の平均値を前記モデル値とし、許容範囲外であれば、大きい画素数を前記モデル値とすることを特徴とするグラビア版セル形状測定装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれかに記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記グラビア版セル形状測定装置は、前記カメラ顕微鏡部を、前記表面画像を撮像するグラビア印刷版の高さ方向および幅方向に移動させるための機構を備えていることを特徴とするグラビア版セル形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア印刷で使用される円筒状のグラビア版に形成されたセル、特に、チャネルによって印刷方向で連結されたセルの形状（面積や体積）を測定する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア印刷では、セルと呼ばれる非常に細かな凹状のくぼみが円筒状のグラビア版に形成され、このセルからウェブに転移したインキの網点で印刷絵柄が構成される。
【０００３】
円筒状のグラビア版にセルを形成する方式としては、エッチング方式、彫刻方式やレーザ方式など様々な方式があるが、いずれにしても、セルの面積と深さで網点の階調が再現されるため、グラビア印刷の印刷品質おいて、セルの形状は重要なファクターとなる。
【０００４】
そこで、彫刻方式で円筒状のグラビア版にセルを形成するときに、画像処理技術を用いて、円筒状のグラビア版にテスト彫刻したセルの体積を算出し、所望したセルの体積になるように彫刻条件を補正することで、セルの品質を管理する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
しかし、印刷絵柄の最大濃度を左右する網点１００％付近のセルには、インキの転移量を増加させることを目的とし、意図的に印刷方向のセルを連結させるチャネルが設けられるため、画像処理技術を用いてセルの体積を演算するときは、チャネルに従い、連結しているセルを分割する必要がある。
【０００６】
図１は、網点１００％付近のセルを説明する図である。図１は、彫刻方式で形成されたセルを拡大した図で、図１の菱形の黒部が網点１００％付近のセルである。網点１００％付近のセル間には、インキの転移量を増加するために、チャネルと呼ばれ、印刷方向でセル同士を連結させるための溝が彫刻される。
【０００７】
特許文献２では、図１に図示したようなチャネルが設けられた網点１００％付近のセルであっても、チャネルの幅が極小点となる位置を特定して、この位置で連結しているセルを分離し処理をすることで、分割したセル毎の形状（面積、体積）を自動的に測定することができる画像処理方法、画像処理システムが開示されている。
【０００８】
ところが、図１に図示しているように、印刷流れ方向の位置において、チャネルは周期的に存在するにも係らず、特許文献２の技術では、印刷流れ方向の全画素においてセル幅を算出し、セル幅が極小点となる位置を求めるため、チャネルのないセルに比べて、網点１００％付近のセルでは、セルの形状測定に時間がかかってしまい、グラビア版の製造効率の阻害要因になってしまっていた。
【特許文献１】特開平１０−１３８４４０号公報
【特許文献２】特開２０００−６５５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、上述した問題を鑑みて、本発明は、図１に図示したように、チャネルが設けられ連結したセルであっても、セルの面積・体積などを効率よく測定することができるグラビア版セル形状測定装置および測定方法を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決する第１の発明は、グラビア印刷で使用するグラビア版の表面画像を撮像し、撮像した表面画像からセル形状を測定するグラビア版セル形状測定方法において、前記グラビア版セル形状測定方法は、印刷方向で隣接するセルがチャネルによって連結している場合は、前記セルを連結している前記チャネルの幅が最小になる極小点を特定し、前記極小点の位置に基づいて連結する前記セルを分割するセル分割工程を備え、前記セル分割工程は、
ステップ（ａ）：前記極小点が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値を取得するステップ、
ステップ（ｂ）：前回特定した前記極小点から印刷方向に前記モデル値を加算し、次の前記極小点の位置を予測するステップ、
ステップ（ｃ）：ステップ（ｂ）で予測した位置を中心とし、印刷方向で予め設定された画素数の範囲おいて、定められた画素ごとにセルの幅を算出することで、前記極小点を特定するステップ、を備え、
前記ステップ（ｂ）及び前記ステップ（ｃ）が繰り返し実行することで、前記極小点を特定するごとに、印刷方向で連結するセルを分割する工程であることを特徴とする。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明に記載のグラビア版セル形状測定方法であって、前記セル分割工程に備えられた前記ステップ（ａ）は、グラビア版を彫刻するときの彫刻条件から、前記モデル値を取得するステップであることを特徴とする。
【００１２】
また、第３の発明は、第１の発明に記載のグラビア版セル形状測定方法であって、前記セル分割工程に備えられた前記ステップ（ａ）は、前記表面画像から前記極小点間の画素数を測定し、前記モデル値を取得するステップで、
ステップ（ａ１）：前記表面画像に含まれる一つの連結した前記セルの幅を、印刷方向で定められた画素数ごとに算出し、複数個の前記極小点を特定するステップ、
ステップ（ａ２）：前記ステップ（ａ１）で特定し、隣接する極小点間の長さを示す画素数を算出するステップ、
ステップ（ａ３）：前記ステップ（ａ２）で算出した画素数に基づいて、前記モデル値を決定するステップ、
が実行されることを特徴とする。
【００１３】
また、第４の発明は、第３の発明に記載のグラビア版セル形状測定方法であって、前記ステップ（ａ１）で特定する前記極小点の数は３個であって、前記ステップ（ａ２）では、３個の前記極小点から算出される２つ画素数を算出し、前記ステップ（ａ３）では、２つの画素数の差が許容範囲内であれば、２つの画素数のいずれか、もしくは、２つの画素数の平均値を前記モデル値とし、許容範囲外であれば、大きい画素数を前記モデル値とすることを特徴とする。
【００１４】
また、第５の発明は、グラビア印刷で使用するグラビア版の表面画像を撮像し、撮像した表面画像からセル形状を測定するグラビア版セル形状測定装置において、前記グラビア版セル形状測定装置は、グラビア版の表面画像を撮像するカメラ顕微鏡と、前記カメラ顕微鏡部が撮像した前記表面画像を獲得する画像獲得手段と、前記画像獲得手段からの前記表面画像を取り込み、前記表面画像からセルの輪郭を抽出するセル輪郭抽出手段、前記セル輪郭抽出手段が抽出したセルの輪郭から、一つ一つのセルの形状を測定するセル形状測定手段を備え、前記セル輪郭抽出手段は、チャネルによって、測定する前記セルが印刷方向で連結しているときは、前記チャネルの幅が最小になる極小点が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値を取得し、前回特定した前記極小点から印刷方向に前記モデル値を加算するこで、次の前記極小点の位置を予測し、予測した位置を中心とし、印刷方向で予め設定された画素数の範囲おいて、定められた画素ごとにセルの幅を算出し前記極小点を特定して、前記極小点を特定するごとに、印刷方向で連結するセルを分割するセル分割手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、第６の発明は、第５の発明に記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記セル分割手段は、グラビア版を彫刻するときの彫刻条件から、前記モデル値を取得することを特徴とする。
【００１６】
また、第７の発明は、第６の発明に記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記セル分割手段は、前記表面画像に含まれる一つの連結した前記セルの幅を、印刷方向で定められた画素数ごとに算出し、複数個の前記極小点を特定し、隣接する前記極小点間の長さを示す画素数を算出した後、算出した画素数に基づいて前記モデル値を取得する手段であることをを特徴とする。
【００１７】
また、第８の発明は、第７の発明に記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記セル分割手段が前記モデル値を取得するために特定する前記極小点の数は３個であって、前記セル分割手段は、隣接する前記極小点間の長さを示す２つ画素数の差が許容範囲内であれば、２つの画素数のいずれか、もしくは、２つの画素数の平均値を前記モデル値とし、許容範囲外であれば、大きい画素数を前記モデル値とすることを特徴とする。
【００１８】
また、第９の発明は、第５の発明から第８の発明のいずれかに記載のグラビア版セル形状測定装置であって、前記グラビア版セル形状測定装置は、前記カメラ顕微鏡部を、前記表面画像を撮像するグラビア印刷版の高さ方向および幅方向に移動させるための機構を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明によれば、前記極小点が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値を利用して、前記極小点の位置を特定することで、特許文献２と比較して、前記極小点のを特定するためにセルの幅を演算する回数を減らすことができるため、極小点の特定に要する演算時間は短縮され、結果として、セルの形状を測定する処理時間は短縮される。
【００２０】
また、前記モデル値を撮像した前記表面画像から得ることで、前記モデル値の理論値と実際の値が異なる場合でも、対応を取ることができる。
【００２１】
また、前記モデル値を取得するために特定する前記極小点の数を３個とすることで、前記極小点を誤特定した場合でも、対応を取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
ここから、本発明に係るグラビア版セル形状測定装置について、図を参照しながら詳細に説明する。図２は、本発明に係るグラビア版セル形状測定装置をグラビア版彫刻機に設置したときの図である。
【００２３】
図２に示したグラビア版セル形状測定装置は、グラビア版彫刻機５の彫刻ヘッドによって、円筒状のグラビア版４に彫刻された絵柄をカメラ顕微鏡２で撮像し、カメラ顕微鏡２が撮像した画像をコントローラ１が画像処理によって解析し、セルの形状（ここでは、セルの面積・体積）を測定し、測定結果（セルの画像や面積・体積の値）をモニター３２に表示する装置である。
【００２４】
本発明に係るグラビア版セル形状測定装置は、セルの形状を測定するときに、上述したチャネルにより印刷方向で連結しているセル（以下、連結セル）があった場合には、チャネルの幅が最小となる極小点の位置（以下、極小点位置）を効率良く特定し、特定した極小点位置で連結セルを分割して、分割したセル毎の形状を測定する機能を備えている。
【００２５】
図３は、図２で示したグラビア版セル形状測定装置のブロック図である。図３で示したように、グラビア版セル形状測定装置は、グラビア版４の表面を拡大して撮像するカメラ顕微鏡２と、カメラ顕微鏡２が接続されたコンピュータ装置であるコントローラ１とを備え、コントローラ１には、カメラ顕微鏡２が撮像した画像を獲得する画像獲得手段１０、画像獲得手段１０が獲得した画像を記憶する画像記憶手段１３、画像獲得手段１０が獲得した画像を解析し、極小点位置を特定して連結セルを分割する連結セル分割部１１ａを有し、セルの輪郭を抽出するセル輪郭抽出手段１１、セル輪郭抽出手段１１が抽出したセルの輪郭からセルの形状を測定するセル形状測定手段１２、カメラ顕微鏡２の位置を移動させる位置制御手段１４を備えている。
【００２６】
加えて、グラビア版セル形状測定装置には、カメラ顕微鏡２が撮像した画像などを表示するモニター３２と、カメラ顕微鏡２の高さ方向の位置を移動させる高さ方向移動機構３０と、カメラ顕微鏡２の幅方向の位置を移動させる幅方向移動機構３１が備えられている。
【００２７】
グラビア版セル形状測定装置の幅方向移動機構３１は、図１のカメラ顕微鏡２が設置されているベース３１ａをグラビア版４の幅方向に移動させる機構で、モータとボールネジを組みあせた機構、あるいはリニアガイドなどで実現される。
グラビア版セル形状測定装置の高さ方向移動機構３０は、幅方向移動機構３１全体を高さ方向に移動させる機構で、モータとボールネジを組み合せた機構などで実現される。
【００２８】
グラビア版セル形状測定装置の高さ方向移動機構３０を備えることで、グラビア版４をグラビア版彫刻機５に設置するときにカメラ顕微鏡２を退避させたり、グラビア版４の円周が異なる場合でも対応が図れる。
また、幅方向移動機構３１を備えることで、グラビア版４の任意の場所のセルの形状を測定することができる。
【００２９】
図４は、グラビア版セル形状測定装置に備えられたカメラ顕微鏡２を説明する図である。カメラ顕微鏡２は、ピント合わせのため微調整機構２３を備えた光学顕微鏡２０、ＣＣＤカメラ２１および光源２２等から構成されている。
光学顕微鏡２０の倍率は２０倍程度の倍率が適しており、光学顕微鏡２０で撮像された光学画像がＣＣＤカメラ２１に入力され、ＣＣＤカメラ２１でデジタル画像に変換され、変換されたデジタル画像がコントローラ１に入力される。
【００３０】
コントローラ１に備えられた画像獲得手段１０は、カメラ顕微鏡２から入力されたデジタル画像（ここでは、グラビア版４の表面画像）をコントローラ１に取り込む手段で、ビデオキャプチャーボードなどのコントローラ１に組み込まれる画像入力ボードで実現される。
【００３１】
画像記憶手段１３は、画像獲得手段１０が取り込んだデジタル画像をコントローラ１の内部に記憶する手段で、フラッシュメモリなどの半導体メモリやハードディスクなどの磁気記憶装置などで実現される。
【００３２】
セル輪郭抽出手段１１は、画像記憶手段１３に記憶されたグラビア版４の表面画像からセルの輪郭を抽出する手段で、セルが連結セルである場合には、極小点位置を特定し、極小点位置で連結セルを分割する連結セル分割部１１ａを備えている。
なお、セル輪郭抽出手段１１は、コントローラに組み込まれた画像処理ボードなどのハードウェア資源と、コントローラ１のＣＰＵを動作させるコンピュータプログラムで実現される。
【００３３】
図５は、セル輪郭抽出手段１１が極小点位置を特定する内容を説明する図である。図５（ａ）は、特許文献２に記載された技術を説明する図で、特許文献２に記載された技術では、一つの連結セルに対して、印刷方向のすべての画素ごとに、セルの幅を求め、図５（ａ）の拡大図に図示したように、セルの幅が減少から増加する極小点の位置（極小点位置）を求めていた。
【００３４】
図５（ｂ）は、本発明に係るセル輪郭抽出手段１１の連結セル分割部１１ａが極小点位置を特定する内容を説明する図である。本発明では、極小点位置が周期的に発生することに着目し、極小点位置が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値αを取得して、極小点位置を特定する。
【００３５】
本発明では、一つの連結するセルにおいて、連結セルの先端から一つ目の極小点位置（図５（ｂ）の位置Ｐ）を特許文献２の技術を用いて特定し、このモデル値αをもとに、次の極小点位置が存在するであろう位置を予測し、予測した位置近傍のセルの幅のみを演算して極小点位置を特定する。
【００３６】
図５（ａ）と図５（ｂ）を比較すればわかるように、本発明では、極小点位置を特定するためにセルの幅を演算する回数を減らすことができるため、極小点位置の特定に要する演算時間は短縮され、結果として、セルの形状を測定する処理時間は短縮される。
【００３７】
なお、極小点位置が特定された後は、図５（ｂ）の拡大図で図示しているように、特定した極小点位置において１ピクセルの幅の間隙を設け、この間隙の両側にペアをなす直線をセルの幅だけ引くことで、セルを分割する。
【００３８】
セル形状測定手段１２は、セル輪郭抽出手段１１が抽出したセルの輪郭からセルの形状（ここでは、体積と面積）を測定する手段で、コントローラに組み込まれた画像処理ボードなどのハードウェア資源と、コントローラ１のＣＰＵを動作させるコンピュータプログラムで実現される。
【００３９】
セルが印刷流れ方向で連結している連結セルであるとき、セル形状測定手段１２は、連結セルを極小点位置で分割されたセルごとに形状を測定する。このセル形状測定手段が測定したセルの形状（面積・体積などの数値）に基づいて、自動的にグラビア彫刻機の彫刻条件が補正することもできる。
【００４０】
ここから、図を参照しながら、グラビア版セル形状測定装置がセルの形状を測定する一連の動作について詳細に説明する。図６は、セルの形状を測定する一連の動作手順を示したフロー図である。
【００４１】
この手順の最初のステップＳ１は、グラビア版４のセルの形状を測定する場所にカメラ顕微鏡２の位置を設定するステップである。このステップでは、グラビア版セル形状測定装置に備えられた高さ方向移動機構３１及び幅方向移動機構３２を、自動又は手動で動作させることで、セルの形状を測定する場所にカメラ顕微鏡２の位置は設定される。
【００４２】
次のステップＳ２は、カメラ顕微鏡２のピントを合わせるステップである。このステップでは、カメラ顕微鏡２の光学顕微鏡２０に備えられた微調整機構２３を操作することで、カメラ顕微鏡２のピントはグラビア版４の表面に合わせられ、カメラ顕微鏡２は、例えば図１のような、多階調（例えば、２５６階調）の濃淡白黒画像である表面画像を撮像する。
【００４３】
次のステップＳ３は、カメラ顕微鏡２が撮像しているグラビア版４の表面画像を、コントローラ１が取り込むステップである。このステップにおいては、コントローラ１の画像獲得手段１０が、カメラ顕微鏡２が撮像したグラビア版４の表面画像を取り込んで、グラビア版４の表面画像がデジタル情報として、コントローラ１に取り込まれる。
【００４４】
次のステップＳ４は、セル輪郭抽出手段１１が、画像獲得手段１０が取り込んだグラビア版４の表面画像を処理し、セルの輪郭抽出処理するステップである。このステップで、セル輪郭抽出手段１１がセルの輪郭抽出処理を行うときの前処理として、取り込んだグラビア版４の表面画像（例えば、図１）全体について、Shading補正による輝度の平滑化や、メディアンフィルターを用いた版面の傷のぼかし処理等が実施される。
【００４５】
セル輪郭抽出手段１１は、上述した前処理を行った後、判別分析法など用いて、表面画像を二値化処理、すなわち、多階調の表面画像を２階調の表面画像に変換する。二値化した表面画像にはモフォロジー処理（morphological operation）が施され、細かいノイズの除去や穴埋めをした後、エッジ検出処理でセルの輪郭は抽出される（例えば、図５）。
【００４６】
次のステップＳ５は、形状を測定するセルが連結セルであるか確認するステップである。ステップでは、予め、グラビア版４の表面画像を撮像した位置における彫刻条件（例えば、網点率）や、セルの輪郭をパターン処理することで、連結セルであるか否かが判定される。
【００４７】
このステップで、連結セルと判断された場合はステップＳ６に進み、連結セルにおける不完全な輪郭線削除処理が実行される。また、連結セルでないと判断された場合はステップＳ６ａに進み、連結セルでないセルの不完全な輪郭線削除処理が実行された後、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ６ａの処理は、本発明の内容とは直接的に係らないため、説明は省く。
【００４８】
連結セルにおける不完全な輪郭線削除処理が実行されるステップＳ６の内容について、図を参照しながら説明する。
【００４９】
図７は、ステップＳ５で、不完全な輪郭が抽出される処理を説明する図で、図７（ａ）は不完全な輪郭が抽出される前の表面画像を示した図、図７（ｂ）は不完全な輪郭が抽出された後の表面画像を示した図である。
【００５０】
まず、ステップＳ６では、セル輪郭抽出手段１１が、印刷流れ方向に対し、画像の方端から他方の端まで連続していない輪郭を不完全な輪郭として除去する。
図７（ａ）においては、上下方向が印刷流れ方向であるので、画像の上端から下端で連続していない輪郭、すなわち、領域６０ａ、ｂに含まれる輪郭が除去される。
次に、除去されなかった輪郭の中で、連結セルの両側を示す輪郭対とはならず、片側のみの輪郭（図７では、輪郭６１ａ、ｂ）を除去する。
【００５１】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の表面画像から、上述の不完全な輪郭を除去した表面画像を示した図である。図７（ｂ）に図示したように、不完全な輪郭を除去することで、表面画像には、印刷の流れ方向で連続し、かつ、連結セルの両端をそれぞれ示す輪郭対のみが残る。
【００５２】
次のステップＳ７は、抽出した連結セルの輪郭から、セル輪郭抽出手段１１の連結セル分割部１１ａがセルを一つ一つに分割するセル分割処理を実行するステップである。セル分割処理において連結セル分割部１１ａは、抽出した連結セルの輪郭における極小点位置を特定し、極小点位置で、上述したようにセルを一つ一つに分割する。このステップＳ７のセル分割処理の内容については、詳細に後述する。
【００５３】
次のステップＳ８は、不完全なセルを除去するステップである。図８は、不完全なセルを除去する内容を説明する図で、図８（ａ）は、ステップＳ７で分割された表面画像を示した図、図８（ｂ）は、不完全なセルを除去された表面画像を示した図である。
【００５４】
例えば、特許文献２に記述された技術を用いるなどし、図８（ａ）の表面画像において上下辺に架かるセルが除去され、図８（ｂ）のように、完全なセルのみの表面画像が得られる。
【００５５】
次のステップＳ９は、セル形状測定手段１２が、セル（分割されたセルを含む）の形状を測定するステップである。このステップＳ９では、彫刻針角度毎に、セルの幅の最大値（例えば、図８（ｂ）のγ）に対する断面積が書き込まれたテーブルを予め用意しておくなどして、表面画像のセル（分割されたセルも含む）の一つ一つの面積や断面積をセルの形状として測定する。
【００５６】
なお、図で示したフローは、ステップＳ７を除き、特許文献２（図２のフローの説明）に記述されている技術で実現することができる。
【００５７】
図９は、図６のステップＳ７で実行される連結セル分割処理の一連の手順を示したフロー図で、図１１は、連結セル分割処理の一連の手順を説明するときの参照図である。
【００５８】
この手順の最初のステップＳ１０は、極小点位置が周期的に発生する間隔を示す画素数のモデル値αを取得するステップである。モデル値αは、表面画像から求めることもできるし、グラビア版彫刻機５の彫刻条件（例えば、セル中心間の中心距離）であってもよい。ここでは、モデル値αを表面画像から求めることとする。
【００５９】
図１０は、モデル値αを表面画像から求めるときの手順を示したフロー図である。モデル値αを表面画像から求めるときの最初のステップＳ２０は、表面画像に含まれるある一つの連結セル端から、１画素ごとにセル幅を算出し、１つ目から３つ目までの極小点位置を特定するステップである。
【００６０】
１つ目から３つ目までの極小点位置を特定する連結セルは、表面画像に含まれる複数のセルの中から任意に選択してよく、図１１の表面画像では、左端の連結セルにこのステップの処理を行うものとする。
【００６１】
このステップＳ２０では、特許文献２で開示されている技術を用い、連結セル端（図１１では、表面画像の上端）から、１画素ごとにセル幅を算出し、セル幅が減少から増加に転ずる極小点の位置（極小点位置）を求め、１つ目から３つ目までの極小点位置（図１１では、Ａ，ＢそしてＣ）を特定する。
ここで、１つ目から３つ目までの極小点位置を特定するのは、表面画像によっては、表面画像の上端（図１１では、上端のＡ’）をチャネルの極小点と誤認識するケースがあるからである。
【００６２】
次のステップＳ２１は、１つ目（図１１ではＡ）と２つ目（図１１ではＢ）の極小点位置間の距離を示す画素数１と、２つ目（図１１ではＢ）と３つ目（図１１ではＣ）の極小点間の距離を示す画素数２を算出するステップである。
【００６３】
次のステップＳ２２は、画素数１と画素数２を比較して、極小点位置間の距離を示す基準値になるモデル値αを決定するステップである。このステップでは、画素数１と画素数２を比較して、画素数１≒画素数２であるときは、画素数１または画素数２のいずれか、もしくは、画素数１と画素数２の平均値をモデル値αとする。また、画素数１＜画素数２のときは、画素数２をモデル値αとする。
【００６４】
画素数１＜画素数２が生じるケースとしては、上述しているように表面画像の上端（図１１では上端Ａ’）を極小点位置と誤判定したときで、このときは実際の極小点位置間よりも小さい画素数（画素数１’）になってしまう。
このために、ステップＳ２０では、１つ目から３つ目までの極小点位置を特定することで、測定した画素数のいずれかが、必ず、極小点位置が周期的に発生する間隔のモデルとなるモデル値αを含むようにしている。
【００６５】
ここから、図９のフローについて説明する。ステップＳ１１でモデル値αを求めた後に実行されるステップＳ１１は、モデル値αを求めたセル以外のセルに適用される処理で、ステップＳ１１は、連結セルの先端から最初の極小点位置を特定するステップである。
【００６６】
このステップＳ１１では、特許文献２で開示されている技術を用い、連結セル先端（図１１（ｂ）では、左から５列目の連結セルの上端）から、１画素ごとに連結セル幅を算出し、連結セル幅が減少から増加に転ずる最初の極小点位置を特定する。
なお、このステップで、最初の極小点位置を特定した時点で、１画素ごとにセル幅を算出する動作は終了する。
【００６７】
次のステップＳ１２は、次の極小点位置が発生する位置を予測するステップである。このステップでは、前回特定した極小点位置にモデル値αを加えることで、次の極小点位置を予測する。なお、図１０のフローにおいて、１つ目から３つ目までの極小点位置を特定した連結セルに関しては、モデル値αを用いて４つ目からの極小点位置が特定される。
【００６８】
次のステップはＳ１３、予測した次の極小点位置が表面画像範囲内であることを確認するステップである。このステップでは、ステップＳ１２で予測した次の極小点位置が表面画像範囲内であればステップＳ１４に進み、予測した次の極小点位置が表面画像範囲外であれば、ステップＳ１５に進む。
【００６９】
次のステップＳ１４は、極小点位置を特定するステップである。このステップでは、ステップで予測した極小点位置から、モデル値αの±１０％の範囲において、１画素ごとにセル幅を算出して極小点を求めることで、極小点位置を特定する。このステップを実行した後は、ステップＳ１２に戻る。
【００７０】
ステップＳ１５では、未分割の連結セルがあるか確認するステップである。このステップで、未分割の連結セルがあればステップＳ１１に戻り、未分割の連結セルを分割する。また、未分割の連結セルがなければ、この手順は終了する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】チャネルによって、印刷流れ方向で連結しているセルを説明する図。
【図２】グラビア版セル形状測定装置をグラビア版彫刻機に設置したときの図。
【図３】グラビア版セル形状測定装置のブロック図。
【図４】グラビア版セル形状測定装置に備えられたカメラ顕微鏡を説明する図。
【図５】連結セル分割部が極小点位置を特定する内容を説明する図。
【図６】セルの形状を測定する一連の動作手順を示したフロー図。
【図７】不完全な輪郭が抽出される処理を説明する図。
【図８】不完全なセルを除去する内容を説明する図。
【図９】連結セル分割処理の一連の手順を示したフロー図。
【図１０】モデル値αを表面画像から求めるときの手順を示したフロー図。
【図１１】連結セル分割処理の一連の手順を説明するときの参照図。
【符号の説明】
【００７２】
１  コントローラ
１１  セル輪郭抽出手段
１１ａ  連続セル分割部
１２  セル形状計測手段
２  カメラ顕微鏡
４  グラビア版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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