(57)【要約】 【課題】この発明は、二分割されたルーフ部分が干渉することなくタルガトップ状態に移行するように制御することができ、タルガトップ専用の制御システムを設ける必要のないシンプルでコンパクトな制御システムを実現することを目的とする。【解決手段】この発明は、車両用格納式ルーフの制御装置において、ルーフの開閉時において二分割されたルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するようにフロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御する開閉制御手段を備え、ルーフフロント部とルーフリヤ部とを開放、あるいは閉鎖、あるいはタルガトップ状態にするための指示を出力する開閉指示手段によりタルガトップ状態への指示が出力された場合には、開閉制御手段によりルーフフロント部とルーフリヤ部とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするようにフロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御するタルガトップ制御手段を備えている。【選択図】図１
2007160961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のルーフを開閉する駆動機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、前記ルーフは車室前部を覆うルーフフロント部と車室後部を覆うルーフリヤ部とに２分割され、一端が前記ルーフフロント部に連結されて他端が車体に軸支された第一の連結部材を備え、この第一の連結部材に連絡されて前記ルーフフロント部を開閉するルーフフロント用駆動機構を備え、一端が前記ルーフリヤ部に連結されて他端が車体に軸支された第二の連結部材を備え、この第二の連結部材に連絡されて前記ルーフリヤ部を開閉するルーフリヤ用駆動機構を備え、前記ルーフの開閉時において前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するように前記フロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御する開閉制御手段を備え、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを開放、あるいは閉鎖、あるいはタルガトップ状態にするための指示を出力する開閉指示手段を備え、この開閉指示手段によりタルガトップ状態への指示が出力された場合には、前記開閉制御手段により前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするように前記フロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御するタルガトップ制御手段を備えていることを特徴とする車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項２】
車両のルーフを開閉する駆動機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、前記ルーフは車室前部を覆うルーフフロント部と車室後部を覆うルーフリヤ部とに２分割され、一端が前記ルーフフロント部に連結されて他端が車体に軸支された第一の連結部材を備え、この第一の連結部材に連絡されて前記ルーフフロント部を開閉するルーフフロント用駆動機構を備え、一端が前記ルーフリヤ部に連結されて他端が車体に軸支された第二の連結部材を備え、この第二の連結部材に連絡されて前記ルーフリヤ部を開閉するルーフリヤ用駆動機構を備え、前記ルーフの開閉時において前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するように前記フロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御する開閉制御手段を備え、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを開放、あるいは閉鎖、あるいはタルガトップ状態にするための指示を出力する開閉指示手段を備え、この開閉指示手段によりタルガトップ状態から前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを閉鎖する指示が出力された場合には、前記開閉制御手段により前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを一旦全開状態にしてから閉鎖状態にするように前記フロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御するタルガトップ制御手段を備えていることを特徴とする車両用格納式ルーフの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用格納式ルーフの制御装置に係り、特に、二分割されたルーフ部分を独立して開閉する制御システムにおいても、二分割されたルーフ部分が干渉することなくタルガトップ状態に移行するように制御することができ、タルガトップ専用の制御システムを設ける必要のないシンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能な車両用格納式ルーフの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ルーフを開閉する駆動機構を備えた制御装置を設け、車体にルーフを格納することにより車室を開放可能としたものがある。
【０００３】
従来のルーフを格納可能な車両には、側面形状が略コの字形状の一体的構造からなるリヤキャノピーに連結されていて、このリヤキャノピーを揺動並びに上下動自在に支持するリヤキャノピー変位手段と、ルーフに連結されていて、このルーフを車体の下部に位置させたオープン態位と、このルーフを車体上部ラインに合致させたクローズ態位とに変位自在とするルーフ変位手段とを有するものがある。
【特許文献１】特公平７−６９０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両用格納式ルーフの制御装置には、二分割したルーフをメカニカルに接続し、同期した動作により折りたたんでルーフ収納室に収納するものがある。その際に、車室後部を覆うリヤ側のルーフ部分は、車室前部を覆うフロント側のルーフ部分の下側に収納される。
【０００５】
このような車両用格納式ルーフの制御装置において、リヤ側のルーフ部分のみを閉鎖状態に残したタルガトップ状態とするためには、フロント側のルーフ部分を折りたたんでルーフ収納室に収納した状態でリヤ側のルーフ部分をルーフ収納室から取り出し、また、リヤ側のルーフ部分を車室後部を覆う位置に残した状態でフロント側のルーフ部分を折りたたんでルーフ収納室に収納する必要がある。
【０００６】
ところが、この車両用格納式ルーフの制御装置においては、二分割したルーフ部分をメカニカルに接続し、同期した動作により折りたたんでルーフ収納室に収納しているため、リヤ側のルーフ部分のみを残してフロント側のルーフ部分を折りたたむことが構造的に不可能であり、タルガトップ状態にすることができない問題があった。
【０００７】
この発明は、二分割されたルーフ部分を独立して開閉する制御システムにおいても、二つのルーフ部分が干渉することなくタルガトップ状態に移行するように制御することができ、二分割されたルーフのレイアウトの自由度を高めることができ、タルガトップ専用の制御システムを設ける必要のないシンプルでコンパクトな制御システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、車両のルーフを開閉する駆動機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、前記ルーフは車室前部を覆うルーフフロント部と車室後部を覆うルーフリヤ部とに二分割され、一端が前記ルーフフロント部に連結されて他端が車体に軸支された第一の連結部材を備え、この第一の連結部材に連絡されて前記ルーフフロント部を開閉するルーフフロント用駆動機構を備え、一端が前記ルーフリヤ部に連結されて他端が車体に軸支された第二の連結部材を備え、この第二の連結部材に連絡されて前記ルーフリヤ部を開閉するルーフリヤ用駆動機構を備え、前記ルーフの開閉時において前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するように前記フロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御する開閉制御手段を備え、前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを開放、あるいは閉鎖、あるいはタルガトップ状態にするための指示を出力する開閉指示手段を備え、この開閉指示手段によりタルガトップ状態への指示が出力された場合には、前記開閉制御手段により前記ルーフフロント部とルーフリヤ部とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするように前記フロント用駆動機構とリヤ用駆動機構とを制御するタルガトップ制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉し、タルガトップ状態にするにはルーフフロント部とルーフリヤ部とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするように制御しているので、二分割されたルーフ部分を独立して開閉する制御システムにおいても、二分割されたルーフ部分が干渉することなくタルガトップ状態に移行するように制御することができ、二分割されたルーフのレイアウトの自由度を高めることができ、タルガトップ専用の制御システムを設ける必要のないシンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉し、タルガトップ状態にするにはルーフフロント部とルーフリヤ部とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするように制御することによって、二分割されたルーフ部分が干渉することなく、タルガトップ状態に移行するように制御することができ、タルガトップ専用の制御システムを設ける必要のないシンプルで、コンパクトな制御システムを実現するものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図１７は、この発明の実施例を示すものである。図１５〜図１７において、１は車両、２は車体、３はフロントウインドウ、４は車両用格納式ルーフ、５はリヤウインドウ、６は車室である。車両１の車両用格納式ルーフ４（以下、「ルーフ」と記す。）は、フロントウインドウ３上端からリヤウインドウ５下端までであり、車室６前部を覆うルーフフロント部７と車室６後部を覆うルーフリヤ部８とに二分割される。二分割されたルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、図１２に示すように、閉鎖動作時に車室６を覆い、開放動作時にルーフ収容室９に収容される。
【００１２】
ルーフフロント部７には、第一の連結部材１０の一端が連結されている。第一の連結部材１０は、他端が車体２に支軸１１により軸支されている。前記ルーフリヤ部８には、第二の連結部材１２の一端が連結されている。第二の連結部材１２は、他端が車体２に支軸１３により軸支されている。第一の連結部材１０には、ルーフフロント部７を開閉するルーフフロント用駆動機構１４が連絡されている。第二の連結部材１２には、ルーフリヤ部８を開閉するルーフリヤ用駆動機構１５が連絡されている。
【００１３】
前記ルーフフロント用駆動機構１４は、図１１に示すように、ルーフフロント用モータ１６と、ルーフフロント用モータ１６により駆動されるルーフフロント用油圧ポンプ１７と、ルーフフロント用油圧ポンプ１７の発生する油圧により作動されるルーフフロント用油圧シリンダ１８とから構成される。ルーフフロント用駆動機構１４は、ルーフフロント用油圧シリンダ１８により進退動作されるプランジャ１９の先端を枢支ピン１９ａによりルーフフロント部７の第一の連結部材１０に連絡し、油圧を用いてルーフフロント部７を開閉する。
【００１４】
前記ルーフリヤ用駆動機構１５は、ルーフリヤ用モータ２０と、ルーフリヤ用モータ２０により駆動されるルーフリヤ用油圧ポンプ２１と、ルーフリヤ用油圧ポンプ２１の発生する油圧により作動されるルーフリヤ用油圧シリンダ２２とから構成される。ルーフリヤ用駆動機構１５は、ルーフリヤ用油圧シリンダ２２により進退動作されるプランジャ２３の先端を枢支ピン２３ａによりルーフリヤ部８の第二の連結部材１２に連絡し、油圧を用いてルーフリヤ部８を開閉する。
【００１５】
前記ルーフフロント用モータ１６とルーフリヤ用モータ２０とは、制御装置２４の開閉制御手段２５に接続されている。ルーフフロント用モータ１６は、２つのルーフフロント用第１・第２リレー２６・２７を介して開閉制御手段２５に接続されている。ルーフリヤ用モータ２０は、２つのルーフリヤ用第１・第２リレー２８・２９を介して開閉制御手段２５に接続されている。
【００１６】
ルーフフロント用第１・第２リレー２６・２７とルーフリヤ用第１・第２リレー２８・２９とは、ＯＮ・ＯＦＦの組み合わせによりバッテリ３０からルーフフロント用モータ１６とルーフリヤ用モータ２０とに供給される電流の方向を切り換えて回転方向を変更し、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開放方向又は閉鎖方向に夫々動作させる。
【００１７】
例えば、ルーフフロント用第１リレー２６及びルーフリヤ用第１リレー２８がＯＮでルーフフロント用第２リレー２７及びルーフリヤ用第２リレー２９がＯＦＦでは、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々開放動作する方向に、ルーフフロント用モータ１６とルーフリヤ用モータ２０とを回転させる。
【００１８】
また、ルーフフロント用第１リレー２６及びルーフリヤ用第１リレー２８がＯＦＦでルーフフロント用第２リレー２７及びルーフリヤ用第２リレー２９がＯＮでは、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々閉鎖動作する方向に、ルーフフロント用モータ１６とルーフリヤ用モータ２０とを回転させる。
【００１９】
なお、ルーフフロント用第１リレー２６及びルーフリヤ用第１リレー２８、ルーフフロント用第２リレー２７及びルーフリヤ用第２リレー２９がともにＯＦＦでは、ルーフフロント用モータ１６とルーフリヤ用モータ６０とが停止され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作を停止する。
【００２０】
前記開閉制御手段２５には、バッテリー３０がヒューズ３１・３２を介して接続され、このバッテリー３０からイグニションスイッチ３３がヒューズ３４を介して接続され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開放、あるいは閉鎖、あるいはタルガトップ状態にするための指示を出力する開閉指示手段を接続している。
【００２１】
開閉指示手段は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開放動作させる開放指示信号を出力する開放スイッチ３５と、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを閉鎖動作させる閉鎖指示信号を出力する閉鎖スイッチ３６と、ルーフフロント部７を開放動作させてルーフリヤ部８を閉鎖動作させるタルガトップ指示信号を出力するタルガトップスイッチ３７とからなる。
【００２２】
また、開閉制御手段２５には、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段を接続している。
【００２３】
ルーフフロント部７の位置認識手段は、ルーフフロント部７が上端位置（閉鎖位置）にあることを検知するルーフフロント用上端センサ３８と、ルーフフロント部７が下端位置（開放位置）にあることを検知するルーフフロント用下端センサ３９と、ルーフフロント部７の回転角度（ルーフフロント部７がルーフリヤ部８に対して非干渉位置になる角度範囲）を検知するルーフフロント用角度センサ４０とからなる。
【００２４】
ルーフリヤ部８の位置認識手段は、ルーフリヤ部８が上端位置（閉鎖位置）にあることを検知するルーフリヤ用上端センサ４１と、ルーフリヤ部８が下端位置（開放位置）にあることを検知するルーフリヤ用下端センサ４２と、ルーフリヤ部８の回転角度（ルーフリヤ部８がルーフフロント部７に対して非干渉位置になる角度範囲）を検知するルーフリヤ用角度センサ４３とからなる。
【００２５】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との上端位置及び下端位置、例えば、図１３に示すように、ルーフフロント部７の上端位置及び下端位置については、ルーフフロント用油圧シリンダ１８のそれぞれ両端に設けられたホールセンサ等をルーフフロント用上端センサ３８及びルーフフロント用下端センサ３９として利用することにより、検出することができる。なお、ルーフリヤ部８の上端位置及び下端位置についても同様に、ルーフリヤ用油圧シリンダ２２のそれぞれ両端に設けられたホールセンサ等をルーフリヤ用上端センサ４１及びルーフリヤ用下端センサ４２として利用することにより、検出することができる。
【００２６】
また、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との回転角度、例えば、図１４に示すように、ルーフフロント部７の回転角度については、第一の連結部材１０に突起部１０ａを設け、ルーフフロント部７がある角度範囲に移動したときに突起部１０ａが当接する位置にマイクロスイッチ等のルーフフロント用角度センサ４０を設けることにより、検出することができる。なお、ルーフリヤ部８の回転角度についても同様に、第二の連結部材１２に突起部１２ａを設け、ルーフリヤ部８がある角度範囲に移動したときに突起部１２ａが当接する位置にルーフリヤ用角度センサ４３を配設することにより、検出することができる。
【００２７】
前記開閉制御手段２５は、タルガトップ制御手段４４を備えている。
【００２８】
タルガトップ制御手段４４は、開閉指示手段のタルガトップスイッチ３７によりタルガトップ状態への指示が出力された場合には、開閉制御手段２５によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするように、フロント用駆動機構１４とリヤ用駆動機構１５とを制御する。
【００２９】
また、タルガトップ制御手段４４は、開閉指示手段の閉鎖スイッチ３６によりタルガトップ状態からルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを閉鎖する指示が出力された場合には、開閉制御手段２５によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを一旦開放状態にしてから閉鎖状態にするように、フロント用駆動機構１４とリヤ用駆動機構１５とを制御する。
【００３０】
次に作用を説明する。
【００３１】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とに２分割されたルーフ４を開閉するルーフフロント用駆動機構１４とルーフリヤ用駆動機構１５とを備えた制御装置２４は、図１に示すように、制御がスタートすると（Ａ０１）、開放スイッチ３５がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する（Ａ０２）。
【００３２】
この判断（Ａ０２）がＯＮの場合は、タルガトップ状態から移行中か否かを判断する（Ａ３）。
【００３３】
この判断（Ａ３）がＮＯの場合は、ルーフフロント用上端センサ３８、ルーフフロント用下端センサ３９、ルーフフロント用角度センサ４０と、ルーフリヤ用上端センサ４１、ルーフリヤ用下端センサ４２、ルーフリヤ用角度センサ４３と、開閉制御手段２５に記憶されている位置情報とから判断されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との位置によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作状態を決定する（Ａ０４）。この判断（Ａ３）がＹＥＳの場合は、ルーフフロント用上端センサ３８、ルーフフロント用下端センサ３９、ルーフフロント用角度センサ４０と、ルーフリヤ用上端センサ４１、ルーフリヤ用下端センサ４２、ルーフリヤ用角度センサ４３と、開閉制御手段２５に記憶されている位置情報とから判断されるルーフリヤ部８の位置によりルーフリヤ部８の動作状態を決定する（Ａ０５）。
【００３４】
前記処理（Ａ０４：Ａ０５）において、ルーフフロント部７を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ０６）。
【００３５】
この判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合は、ルーフフロント用第１リレー２６をＯＮしてルーフフロント用第２リレー２７をＯＦＦし（Ａ０７）、ルーフフロント用モータ１６を駆動してルーフフロント部７を開放する方向に動作する。この判断（Ａ０６）がＮＯの場合は、ルーフフロント用第１リレー２６とルーフフロント用第２リレー２７とをＯＦＦし（Ａ０８）、ルーフフロント用モータ１６を停止してルーフフロント部７の動作を停止する。
【００３６】
次に、前記処理（Ａ０４：Ａ０５）において、ルーフリヤ部８を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ０９）。
【００３７】
この判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２８をＯＮしてルーフリヤ用第２リレー２９をＯＦＦし（Ａ１０）、ルーフリヤ用モータ２０を駆動してルーフリヤ部８を開放する方向に動作し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ１１）。この判断（Ａ０９）がＮＯの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２８とルーフリヤ用第２リレー２９とをＯＦＦし（Ａ１２）、ルーフリヤ用モータ２０を停止してルーフリヤ部８の動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ１１）。
【００３８】
一方、前記開放スイッチ３５がＯＮであるかＯＦＦであるかの判断（Ａ０２）がＯＦＦの場合は、閉鎖スイッチ３６がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する（Ａ１３）。
【００３９】
この判断（Ａ１３）がＯＮの場合は、タルガトップ状態から開放状態へ移行中であるか否かを判断する（Ａ１４）。
【００４０】
この判断（Ａ１４）がＹＥＳの場合は、処理（Ａ０５）に移行する。この判断（Ａ１４）がＮＯの場合は、図２に示すように、ルーフフロント用上端センサ３８、ルーフフロント用下端センサ３９、ルーフフロント用角度センサ４０と、ルーフリヤ用上端センサ４１、ルーフリヤ用下端センサ４２、ルーフリヤ用角度センサ４３と、開閉制御手段２５に記憶されている位置情報とから判断されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との位置によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作状態を決定する（Ａ１５）。
【００４１】
前記処理（Ａ１５）において、ルーフフロント部７を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ１６）。
【００４２】
この判断（Ａ１６）がＹＥＳの場合は、ルーフフロント用第２リレー２７をＯＮしてルーフフロント用第１リレー２６をＯＦＦし（Ａ１７）、ルーフフロント用モータ１６を駆動してルーフフロント部７を閉鎖する方向に動作する。この判断（Ａ１６）がＮＯの場合は、ルーフフロント用第２リレー２７とルーフフロント用第１リレー２６とをＯＦＦし（Ａ１８）、ルーフフロント用モータ１６を停止してルーフフロント部７の動作を停止する。
【００４３】
その後、前記処理（Ａ１５）において、ルーフリヤ部８を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ１９）。
【００４４】
この判断（Ａ１９）がＹＥＳの場合は、ルーフリヤ用第２リレー２９をＯＮしてルーフリヤ用第１リレー２８をＯＦＦし（Ａ２０）、ルーフリヤ用モータ２０を駆動してルーフリヤ部８を閉鎖する方向に動作し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ２１）。この判断（Ａ１９）がＮＯの場合は、ルーフリヤ用第２リレー２９とルーフリヤ用第１リレー２８とをＯＦＦし（Ａ２２）、ルーフリヤ用モータ２０を停止してルーフリヤ部８の動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ２１）。
【００４５】
前記閉鎖スイッチ３６がＯＮであるかＯＦＦであるかの判断（Ａ１３）がＯＦＦの場合は、タルガトップスイッチ３７がＯＮであるＯＦＦであるかを判断する（Ａ２３）。
【００４６】
この判断（Ａ２３）がＯＮの場合は、図３に示すように、開放状態へ移行中か否かを判断する（Ａ２４）。この判断（Ａ２４）がＹＥＳの場合は、処理（Ａ０４）に移行する。この判断（Ａ２４）がＮＯの場合は、ルーフフロント用上端センサ３８、ルーフフロント用下端センサ３９、ルーフフロント用角度センサ４０と、ルーフリヤ用上端センサ４１、ルーフリヤ用下端センサ４２、ルーフリヤ用角度センサ４３と、開閉制御手段２５に記憶されている位置情報とから判断されるルーフリヤ部８の位置によりルーフリヤ部８の動作状態を決定し（Ａ２５）、ルーフフロント用第１リレー２６とルーフフロント用第２リレー２７とをＯＦＦし（Ａ２６）、ルーフフロント用モータ１６を停止してルーフフロント部７の動作を停止する。
【００４７】
その後、前記処理（Ａ２５）において、ルーフリヤ部８を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ２７）。
【００４８】
この判断（Ａ２７）がＹＥＳの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２８をＯＦＦしてルーフリヤ用第２リレー２９をＯＮし（Ａ２８）、ルーフリヤ用モータ２０を駆動してルーフリヤ部８を閉鎖する方向に動作し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ２９）。この判断（Ａ２７）がＮＯの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２８とルーフリヤ用第２リレー２９とをＯＦＦし（Ａ３０）、ルーフリヤ用モータ２０を停止してルーフリヤ部８の動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ２９）。
【００４９】
前記タルガトップスイッチ３７がＯＮであるＯＦＦであるかの判断（Ａ２３）がＯＦＦの場合は、ルーフフロント用第１・第２リレー２６・２７とルーフリヤ用第１リレー２８・２９とをすべてＯＦＦし（Ａ３１）、ルーフフロント用モータ１６とルーフリヤ用モータ２０とを停止してルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ３２）。
【００５０】
前記制御装置２４によるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作を、図４・図５にしたがって説明する。
【００５１】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフフロント用角度センサ４０がＯＮ、ルーフリヤ用角度センサ４３がＯＮする前の軌跡上で接触する位置関係にある。また、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフリヤ用角度センサ４３がＯＮする位置にある場合に、接触しない位置関係にある。したがって、制御装置２４は、ルーフリヤ部８の動作をルーフフロント部７より先行させ、ルーフリヤ用角度センサ４３がＯＮする位置でルーフフロント部７を待つことにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを接触させることなく開放が可能である。
【００５２】
図４に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態（図５の［１］）で、ルーフフロント用上端センサ３８がＯＮ、ルーフリヤ用上端センサ４１がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３５がＯＮされると、開閉制御手段２５によりルーフリヤ用駆動機構１５を駆動し、ルーフリヤ部８の開放動作を開始してルーフリヤ用上端センサ４１がＯＦＦし、ｔ０から△Ｔ１が経過したｔ１において開閉制御手段２５によりルーフリヤ用駆動機構１５に併せてルーフフロント用駆動機構１４を駆動し、ルーフフロント部７の開放動作を開始（図５の［２］）してルーフフロント用上端センサ３８がＯＦＦする。
【００５３】
ｔ２においてルーフリヤ部８が非干渉位置に到達（θ１）してルーフリヤ用角度センサ４３がＯＮすると、ルーフリヤ部８の動作を停止する一方、開閉制御手段２５によりルーフフロント用駆動機構１４を駆動し、ルーフフロント部７の動作を続ける（図５の［３］）。ルーフリヤ用角度センサ４３は、ルーフリヤ部８が非干渉位置の角度範囲（θ１からθ２）にあるときにＯＮし、非干渉位置を通過して干渉位置に到達（θ２）するとＯＦＦする。
【００５４】
ｔ３においてルーフフロント部７がルーフリヤ部８と干渉しない非干渉位置に到達（θ３）してルーフフロント用角度センサ４０がＯＮすると、開閉制御手段２５によりルーフフロント用駆動機構１４に併せてルーフリヤ用駆動機構１５を駆動し、ルーフリヤ部８の動作を開始する（図５の［４］）。ルーフフロント用角度センサ４０は、ルーフフロント部７が非干渉位置の角度範囲（θ３からθ４）にあるときにＯＮし、非干渉位置を通過して干渉位置に到達（θ４）するとＯＦＦする。
【００５５】
その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ、ルーフリヤ用下端センサ４２がＯＮしたｔ４においてルーフリヤ部８の動作を停止し、ルーフフロント用下端センサ３９がＯＮしたｔ５においてルーフフロント部７の動作を停止する（図５の［５］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフ収納室９に収容されて開放状態になる（図１２の（Ｂ）、図１６参照）。
【００５６】
なお、この開放動作では、ルーフフロント部７よりもルーフリヤ部８が先にルーフ収容室９内に到達して停止するように説明したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのいずれか先に停止するかは動作速度等の設定により決定されるものであり、これに限定されるものではない。
【００５７】
前記制御装置２４によるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との閉鎖動作を、図６・図７にしたがって説明する。
【００５８】
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作は、前述開放動作と逆になる。したがって、閉鎖動作においては、ルーフリヤ部８がルーフリヤ用角度センサ４３のＯＮする位置の前で、ルーフフロント部７が通過すれば、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを接触させることなく閉鎖が可能である。
【００５９】
図６に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが開放状態（図６の［１］）で、ルーフリヤ用下端センサ４２がＯＮ、ルーフフロント用下端センサ３９がＯＮしているｔ０において閉鎖スイッチ３６がＯＮされると、開閉制御手段２５によりルーフフロント用駆動機構１４を駆動し、ルーフフロント部７の閉鎖動作を開始してルーフフロント用下端センサ３９がＯＦＦし、ｔ０から△Ｔ２が経過したｔ１において開閉制御手段２５によりルーフフロント用駆動機構１４に併せてルーフリヤ用駆動機構１５を駆動し、ルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始（図７の［２］）してルーフリヤ用下端センサ４２がＯＦＦする。
【００６０】
ｔ２においてルーフリヤ部８が非干渉位置に到達（θ２）してルーフリヤ用角度センサ４３がＯＮすると、ルーフリヤ部８の動作を停止する一方、開閉制御手段２５によりルーフフロント用駆動機構１４を駆動し、ルーフフロント部７の動作を続ける（図７の［３］）。
【００６１】
ｔ３においてルーフフロント部７がルーフリヤ部８に追いつかれない位置（θ５）に到達すると、開閉制御手段２５によりルーフフロント用駆動機構１４に併せてルーフリヤ用駆動機構１５を駆動し、ルーフリヤ部８の動作を開始する（図７の［４］）。
【００６２】
その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ（図７の［５］）、ルーフフロント用上端センサ３８がＯＮしたｔ４においてルーフフロント部７の動作を停止し、ルーフリヤ用上端センサ４１がＯＮしたｔ５においてルーフリヤ部８の動作を停止する（図７の［６］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、車室６を覆う閉鎖状態になる（図１２の（Ａ）、図１５参照）。
【００６３】
なお、△Ｔ２は、ｔ２おいてルーフフロント部７の先端がルーフリヤ部８内上端と干渉せずに通過できるように設定する。また、この閉鎖動作では、ルーフフロント部７がルーフリヤ部よりもが先に車室６を覆う位置に到達して停止するように説明したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのいずれか先に停止するかは動作速度等の設定により決定されるものであり、これに限定されるものではない。
【００６４】
さらに、この閉鎖動作では、ルーフリヤ部８の動作を開始する時刻ｔ３をルーフフロント部７の角度（θ５）により設定したが、図８の［４−１］、［４−２］に示すように、ルーフフロント部７の後端がルーフリヤ部８内下端と干渉せずに通過できる時間（ルーフフロント部７が角度θ６から角度θ７に達するまでに要する時間）として△Ｔ３を設定し、図６に示すように、ｔ２から△Ｔ３が経過したｔ３においてルーフリヤ部８の動作を開始することもできる。
【００６５】
前記制御装置２４によるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放状態からタルガトップ状態への動作を、図９にしたがって説明する。
【００６６】
図９に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが開放状態で、ルーフフロント用下端センサ３９がＯＮし、ルーフリヤ用下端センサ４２がＯＮしているｔ０においてタルガトップスイッチ３７がＯＮされると、タルガトップ制御手段４４が開閉制御手段２５によりルーフリヤ用駆動機構１５を駆動し、ルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始してルーフリヤ用下端センサ４２がＯＦＦする。
【００６７】
動作を続けるルーフリヤ部８は、ルーフリヤ用上端センサ４１がＯＮしたｔ１において動作を停止する。これにより、ルーフリヤ部８は、車室６後部を覆うタルガトップ状態になる（図１７参照）。
【００６８】
このように、開放状態からタルガトップ状態への移行は、ルーフリヤ用上端センサ４１がＯＮするまで、ルーフリヤ部８を閉鎖する方向へ動作させる。また、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態でタルガトップスイッチ３７がＯＮされた場合、またはルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態から開放状態への移行途中でタルガトップスイッチ３７がＯＮされた場合は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするので、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することがない。
【００６９】
前記制御装置２４によるタルガトップ状態からルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放状態への動作を、図１０にしたがって説明する。
【００７０】
図１０に示すように、ルーフフロント部７が開放状態、ルーフリヤ部８が閉鎖状態で、ルーフフロント用下端センサ３９がＯＮし、ルーフリヤ用上端センサ４１がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３５あるいは閉鎖スイッチ３６がＯＮされると、タルガトップ制御手段４４が開閉制御手段２５によりルーフリヤ用駆動機構１５を駆動し、ルーフリヤ部８の開放動作を開始してルーフリヤ用上端センサ４１がＯＦＦする。
【００７１】
動作を続けるルーフリヤ部８は、ルーフリヤ用下端センサ４２がＯＮしたｔ１において動作を停止する。これにより、ルーフリヤ部８は、ルーフフロント部７とともにルーフ収容室９に収容されされて開放状態になる（図１６参照）。このルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放状態において、前記ｔ０において閉鎖スイッチ３６がＯＮされていた場合は、前記図６・図７に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを閉鎖状態に移行させる。
【００７２】
このように、タルガトップ状態から開放状態への移行は、ルーフリヤ用下端センサ４２がＯＮするまで、ルーフリヤ部８を開放する方向へ動作させる。タルガトップ状態で閉鎖スイッチ３６がＯＮされた場合、またはタルガトップ状態から閉鎖状態あるいは開放状態への移行途中で閉鎖スイッチ３６がＯＮされた場合は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを一旦開放状態にしてから閉鎖状態にするので、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することがない。
【００７３】
このように、このルーフ４の制御装置２４は、二分割されたルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを独立して開閉し、タルガトップ状態にするにはルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを一旦開放状態にしてからタルガトップ状態にするように制御している。
【００７４】
これにより、この制御装置２４は、二分割されたルーフ部分を独立して開閉する制御システムにおいても、二分割されたルーフ部分が干渉することなくタルガトップ状態に移行するように制御することができ、二分割されたルーフのレイアウトの自由度を高めることができ、タルガトップ専用の制御システムを設ける必要のないシンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能である。
【００７５】
また、この制御装置２４は、タルガトップ状態からルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを閉鎖状態にするにはルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを一旦開放状態にしてから閉鎖状態にするよう制御しているので、タルガトップ状態から閉鎖状態にする場合においても、二つのルーフ部分が干渉することなく閉鎖制御可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフ部分が干渉することなくタルガトップ状態に移行するように制御することができ、二分割されたルーフのレイアウトの自由度を高めることができ、タルガトップ専用の制御システムを設ける必要のないシンプルでコンパクトな制御システムを実現する開閉可能なルーフを備えた乗り物全般（例えば、船舶等）に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】制御装置の実施例を示すルーフの開閉制御のフローチャートである。
【図２】図１のフローチャートに続くフローチャートである。
【図３】図１のフローチャートに続くフローチャートである。
【図４】ルーフの開放動作のタイミングチャートである。
【図５】ルーフの開放動作を順次に示す図である。
【図６】ルーフの閉鎖動作のタイミングチャートである。
【図７】ルーフの閉鎖動作を順次に示す図である。
【図８】ルーフの別の態様の閉鎖動作を順次に示す図である。
【図９】ルーフの開放状態からタルガトップ状態へのタイミングチャートである。
【図１０】ルーフのタルガトップ状態から開放状態へのタイミングチャートである。
【図１１】制御装置のシステム図である。
【図１２】（Ａ）はルーフを閉鎖状態にした車両の概略側面図、（Ｂ）はルーフを開放状態にした車両の概略側面図である。
【図１３】上端センサ、下端センサを設けたルーフフロント部の側面図である。
【図１４】角度センサを設けたルーフフロント部の側面図である。
【図１５】ルーフを閉鎖状態にした車両の部分斜視図である。
【図１６】ルーフを開放状態にした車両の部分斜視図である。
【図１７】ルーフをタルガトップ状態にした車両の部分斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  車両
２  車体
３  フロントウインドウ
４  車両用格納式ルーフ（ルーフ）
５  リヤウインドウ
６  車室
７  ルーフフロント部
８  ルーフリヤ部
９  ルーフ収容室
１０  第一の連結部材
１２  第二の連結部材
１４  ルーフフロント用駆動機構
１５  ルーフリヤ用駆動機構
２４  制御装置
２５  開閉制御手段
２６  ルーフフロント用第１リレー
２７  ルーフフロント用第２リレー
２８  ルーフリヤ用第１リレー
２９  ルーフリヤ用第２リレー
３０  バッテリ
３５  開放スイッチ
３６  閉鎖スイッチ
３７  タルガトップスイッチ
３８  ルーフフロント用上端センサ
３９  ルーフフロント用下端センサ
４０  ルーフフロント用角度センサ
４１  ルーフリヤ用上端センサ
４２  ルーフリヤ用下端センサ
４３  ルーフリヤ用角度センサ
４４  タルガトップ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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