(57)【要約】【課題】衝撃波治療中にＸ線画像を形成する。【解決手段】衝撃波治療中に表示対象（１４）を含む患者（４）のＸ線画像を形成するＸ線画像形成方法において、第１の時点（１５）に、対象（１４）および標識（１０）を含む画像データセット（８，１８）が作成され、第２の時点（１７）に、ほぼ対象（１４）および標識（１０）のみを表示するＸ線画像（２６，３８）が撮影され、Ｘ線画像（２６，３８）が標識（１０）に基づいて画像データセット（８，１８）に位置正しく関連付けられ、衝撃波治療中に、Ｘ線画像（２６，３８）が画像データセット（８，１８）から取り出された情報（３４，４２）と共に表示される。【選択図】図１
2007014770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝撃波治療中に表示対象（１４）を含む患者（４）のＸ線画像を形成するＸ線画像形成方法において、
第１の時点（１５）に、対象（１４）および標識（１０）を含む画像データセット（８，１８）が作成され、
第２の時点（１７）に、ほぼ対象（１４）および標識（１０）のみを表示するＸ線画像（２６，３８）が撮影され、
Ｘ線画像（２６，３８）が標識（１０）に基づいて画像データセット（８，１８）に位置正しく関連付けられ、
衝撃波治療中に、Ｘ線画像（２６，３８）が画像データセット（８，１８）から取り出された情報（３４，４２）と共に表示される
ことを特徴とするＸ線画像形成方法。
【請求項２】
情報（３４，４２）として患者（４）内の対象（１４）の所在位置が表示されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
情報（３４，４２）としてＸ線画像（２６，３８）に表示されていない対象（１４）の周囲の画像情報が表示されることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
Ｘ線画像（２６，３８）は、対象（１４）および標識（１０）をかろうじて認識可能にする少ない線量で作成されることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。
【請求項５】
Ｘ線画像（２６，３８）は、対象（１４）および標識（１０）をかろうじて認識可能にする小さい画像視野で撮影されることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
【請求項６】
第１の時点に、画像データセット（８，１８）として３Ｄ画像データセットが作成されることを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の方法。
【請求項７】
３Ｄ画像データセットからＸ線画像（２６，３８）のビュー方向に投影画像（３２）が再構成され、Ｘ線画像（２６，３８）と一緒に表示されることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
投影画像（３２）から取り出された第１の部分画像（３４）が、Ｘ線画像（２６，３８）から取り出された第２の部分画像（３０）と共に、１つの合成画像（２）に融合され、合成画像（２）が表示されることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
対象（１４）として衝撃波治療中に破壊すべき結石が表示されることを特徴とする請求項１乃至８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
衝撃波治療中に表示対象（１４）を含む患者（４）のＸ線画像を形成するＸ線画像形成装置において、第１の時点（１５）に作成され対象（１４）および標識（１０）を含む画像データセット（８，１８）のためのメモリ（３６）と、ほぼ対象（１４）および標識（１０）のみを表示するＸ線画像（２６，３８）を第２の時点（１７）に撮影するためのＸ線システム（６）と、Ｘ線画像（２６，３８）を標識（１０）に基づいて画像データセット（８，１８）に位置正しく関連付け、画像データセット（８，１８）から情報（３４，４２）を取り出すための評価ユニット（２８）と、衝撃波治療中にＸ線画像（２６，３８）を情報（３４，４２）と一緒に表示するための表示ユニット（４４）とが備えられていることを特徴とするＸ線画像形成装置。
【請求項１１】
画像データセット（８，１８）は３Ｄ画像データセットであり、３Ｄ画像データセット（８，１８）から投影画像（３２）を再構成するための画像処理システム（２８）が設けられていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
投影画像（３２）から取り出された第１の部分画像（３４）とＸ線画像（２６，３８）から取り出された第２の部分画像（３０）とを１つの合成画像（２）に融合するための画像処理システム（２８）が設けられていることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃波治療中に表示対象を含む患者のＸ線画像を形成するＸ線画像形成方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、多くの医療分野において画像形成方法が利用されている。広く知れ渡った方法の１つがＸ線画像形成であり、Ｘ線画像形成では生きている人間または動物が患者として電離したＸ線を照射される。この場合に狙いは患者内に存在する関心対象の表示もしくは画像形成である。これは、例えば内部の器官、異物などである。
【０００３】
Ｘ線画像形成は、多くの知られた利点のほかに欠点も有する。Ｘ線は患者にとってもＸ線透視をする従業者にとっても放射線障害のために危険がなくはない。それゆえ、例えば生きている患者への照射線量は健康上の理由から法的に最高値に制限されている。
【０００４】
従って、Ｘ線使用時における重要な目標は常に最小限度への線量低減である。これは、とりわけ短時間内に個別患者の多数のＸ線透視が必要であるＸ線を集中した医療処置の場合に有意義である。この種の処置は、例えば衝撃波治療もしくは結石破砕の形での衝撃波治療である。結石破砕の場合には、患者において、治療経過中における多数のＸ線撮影によって破壊すべき結石の位置も結石の破壊度も監視されなければならない。
【０００５】
Ｘ線撮影において昔のＸ線技術に比べて今日既に徹底的に低減された単一線量にもかかわらず、この種の処置において、治療される患者は、そしてある程度医師も、高い放射線負担にさらされている。
【０００６】
患者内に存在する関心のある透視表示対象は、一般に本来のＸ線画像の小部分しか要求しない。それにもかかわらず常に患者におけるその対象およびそれを取り巻く領域が治療中に全線量にて繰り返し描出される。対象以外の残りの画像情報は、それから内部の器官または骨構造に対する相対的な対象の位置が明らかになることから不可欠である。これは、例えば結石破砕の場合、超音波ビームの入射方向もしくは入射位置を適切に選択するために重要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、衝撃波治療中にＸ線画像を作成するのための改善されたＸ線画像形成方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、多くの場合に治療実施前に既に、関心対象自体のほかに、例えば関心対象を取り巻く器官または骨に関する付加情報を含んでいる患者の画像データセットが例えばＸ線画像の形で作成されているという認識を利用する。
【０００９】
付加情報はたいてい治療中にもなおも有効である。なぜならば治療の経過においてしばしば関心対象だけは例えば形状および位置が変化するが、上述の内部器官または骨構造のような周辺は変化しないからである。それゆえ、予め得られた多くの情報は、治療全体のために有効性を持ち、繰り返し撮影される必要はない。
【００１０】
一般に、衝撃波治療の前段階において、表示対象は十分な画質で表示されているので、例えば対象の診断、位置測定および特徴づけを十分に良好に治療前に実施することができる。これに対して、治療中での対象の撮影に関して、明らかに低下した画質はしばしば治療の質の良さに何の損失も与えない。なぜならば、例えば、石が衝撃波の焦点内になおも存在しているかどうかを検査しさえすればよく、石を詳細正確に描出することはもはや必要ないからである。
【００１１】
方法に関する課題は、本発明によれば、衝撃波治療中に表示対象を含む患者のＸ線画像を形成するＸ線画像形成方法において、第１の時点に、対象および標識を含む画像データセットが作成され、第２の時点に、ほぼ対象および標識のみを表示するＸ線画像が撮影され、Ｘ線画像が標識に基づいて画像データセットに位置正しく関連付けられ、衝撃波治療中に、Ｘ線画像が画像データセットから取り出された情報と共に表示されることによって解決される。
【００１２】
本発明における表示対象とは、画像データセットの取得時点とＸ線画像の撮影時点との間にＸ線画像において目に見える変化を受ける全てのものであると理解すべきである。結石破砕の例において、表示対象は破壊すべき結石であり、結石は結石破砕の経過中に小さくなり、破片化し、あるいは位置がずれる。移動または大きさ変化によって変化する治療すべき組織範囲も考えられ得る。
【００１３】
画像データセットは、一般に、表示対象を越える画像情報を含み、例えば表示対象を取り巻く組織、骨構造の今ちょうど述べた描出およびとりわけ対象の位置認識もしくは位置測定のための自然のまたは人工的な標識の描出を含む。既述のごとく、画像データセットの大部分の描出部分は変化しないか、またはそれらの変化は治療にとって重要でない。従って、上述の情報を一回得るためにこれらの画像データセットを第１の時点に患者から取得することで十分である。
【００１４】
関心のある表示対象に関する情報を獲得するために、既に説明したように、後の第２の時点に、今ちょうど述べた情報はもはや詳細化されたＸ線画像内に描出するには及ばない。従って、本発明によれば、第２のＸ線画像は、ほぼ対象および標識のみを表示するように撮影される。従って、第２のＸ線画像は、更に後述するように、著しい線量低減のもとで撮影することができる。
【００１５】
Ｘ線画像内での対象の描出は対象に関する必要な現在の情報を得るのに十分であり、標識の描出はＸ線画像を画像データセットに位置正しく関連付けるために用いられる。
【００１６】
更に、例えば第２の時点になおも変化せずに有効であり対象を取り巻く画像情報は、画像データセットから取り出されるので、確かに早い第１の時点に描出されたものであるが、しかし上述のように第２の時点になおも完全に有効である。
【００１７】
標識は画像データセットとＸ線画像とのレジストレーションに役立つ。レジストレーションはこれらが互いに位置正しく関連付けられるようにする。
【００１８】
標識は、例えば骨構造、器官境界のような患者の自然の標識であってもよいし、あるいは患者に人工的に接着または埋め込んだ標識であってもよい。レジストレーションは、例えば公知のように３Ｄ画像計算システムによって実行される。
【００１９】
画像データセットから取り出された情報、換言するならばＸ線画像を補足する情報と一緒に表示される全ての第２のＸ線画像をそれぞれ異なる第２の時点に繰り返し撮影することによって、患者にとって著しい線量低減のもとで、全ての第２のＸ線画像が全線量で撮影されたのと同じ情報内容を有するＸ線画像シリーズが生じる。
【００２０】
第２のＸ線画像の撮影時における著しい線量低減によって患者も治療従事者も大切にされる。
【００２１】
とりわけ、衝撃波結石破砕の分野では、例えば第１の時点は治療開始前にある。種々の第２の時点は結石破砕中の時間内にある。
【００２２】
情報として患者内の対象の所在位置が表示される。
【００２３】
この情報は、当初はＸ線画像から取り出せないが、しかし画像データセットへの標識による関連付けを介して再構成される。この情報は表示によって例えば医師により利用でき、従って医師は従来技術による全線量によるＸ線画像の観察時と同じ情報を得ることができる。
【００２４】
情報としてはＸ線画像内に表示されていない対象周囲の画像情報も表示することができる。
【００２５】
それゆえ、例えば医師は抽出された情報のみならず、実際に不足画像情報も利用できる。医師はこれらの情報を容易にかつ通常のように、例えば情報としての位置座標データとして評価することができる。
【００２６】
Ｘ線画像のための線量低減には種々の代替案が利用できる。
【００２７】
例えば、Ｘ線画像が対象および標識をかろうじて認識可能にする少ない線量で作成されるとよい。この関連おいて「認識可能」とは、観察者または画像評価ユニットがＸ線画像からかろうじて関心情報を取り出すことができることを意味する。これは、腎臓結石の場合、破壊度および位置を求めるための輪郭形状である
【００２８】
とりわけ明白に認識すべきもしくは周囲から境界を定めるべき対象、例えば結石破砕における破壊すべき結石は、Ｘ線撮影においても十分な明確性をもって非常に少ない線量でなおも明確に認識することができる。しかしながら、例えば表示対象の周囲の情報はもはや認識できない。まさにこれらの周囲の情報が、本発明によれば、画像データセットから取り出されてＸ線画像と共に表示される。
【００２９】
代替として、Ｘ線画像が対象および標識をかろうじて認識可能にする小さい画像視野で撮影されてもよい。画像視野の削減、従って患者への照射面の低減は、患者に放出されるＸ線線量を減少させる。これによって確かに同様に患者に対する全線量が低減される。しかし、それにもかかわらず、対象および標識の描出のために限定された面に対しては通常の線量が使用できるので、表示に関する画質はなおも非常に良好である。これは、例えば患者組織の特定領域のようなコントラストの弱い標的対象の場合には有効である。
【００３０】
画像データセットとして、第１の時点に患者の３Ｄ画像データセットが作成されるとよい。３Ｄ画像データセットの事前取得は患者の全画像情報を含んでいる。撮影のためにもともと使用されたのとは異なるビュー角度からの再構成も可能である。これによって、第２の時点に、ほぼ任意の情報を画像データセットから抽出して第２の時点に表示することができる。治療中にも、治療前には考慮されていなかった情報もしくは必要とされることを期待されていなかった情報を表示することができる。
【００３１】
とりわけ、３Ｄ画像データセットの場合、標識によるレジストレーションは、後から任意の、ただし登録された、つまり既知の関連付け可能な方向から撮影されたＸ線画像において、３Ｄ画像データセットから、再構成すべき情報の正しい視点ならびに正しい位置を求めるために重要である。
【００３２】
３Ｄ画像データセットからＸ線画像のビュー方向で投影画像が再構成され、Ｘ線画像と一緒に表示されるとよい。対象および標識の現在の表示のほかに、従来技術による撮影では第２の時点に患者から作成されていた全ての画像情報を使用できＸ線画像を補足するいわゆる投影画像が生じる。従って、患者が第２の時点に低減された線量しか照射されないにもかかわらず、医師は同じ情報を利用できる。
【００３３】
投影画像から第１の部分画像が取り出されると共に、Ｘ線画像から第２の部分画像が取り出され、両部分画像が１つの合成画像に融合され、合成画像が表示されるとよい。
【００３４】
従って、方法の成果としての合成画像は、画像データセットとＸ線画像との融合情報を含んでいる。第２の部分画像はＸ線画像から主として変化する表示対象を得る。従って、これは現在において有効な状態で描出されている。画像の形での時間的に変化しない残りの情報は画像データセットから取り出される。
【００３５】
画像融合は、両部分画像がつなぎ合わされ、それにより両部分画像が位置正しくつなぎ合わされている合成画像をＸ線画像として生じるように行なわれる。それゆえ、従来技術による全線量により第２の時点に撮影されたＸ線画像に相当する人工的なＸ線画像が生じる。
【００３６】
３Ｄ画像データセットは、例えばＸ線画像のまだ知られていないビュー方向において十分なデータ材料を使えるようにするために、画像データセットからＸ線画像の予めまだ知られていないビュー方向において生じる第１の部分画像を作成するために十分な情報を持っている。
【００３７】
予め患者から知られている補足データもしくは表示対象の周囲データについてのあらゆる任意のＸ線画像が３Ｄ画像データセットから画像の形で補足されるとよい。それにより、例えば結石破砕における治療者には次のような自由度、すなわち、第２の時点に表示対象のＸ線画像をどのビュー方向においても少ない線量で作成し、それにもかかわらずこれらのＸ線画像を上述の時間的に変化しない周囲情報に関して補足することにより、人工的に作成された十分に価値のあるＸ線画像もしくは合成画像をもたらすための自由度が与えられている。
【００３８】
対象として、衝撃波治療中に破壊すべき結石が表示される。まさに結石の場合には、表示対象、すなわち結石が明白な線量低減時にも第２のＸ線画像において十分な画質で表示できるという前提条件が与えられている。なぜならば、表示対象が放射線医学的に明白に周囲と一線を画するためである。
【００３９】
更に、結石破砕の場合には、本来の治療の開始の数時間前に、すなわち第１の時点に、しばしば患者から完全な３Ｄ画像データセットが、例えばコンピュータ断層撮影装置または磁気共鳴断層撮影装置によって作成される。とりわけ、患者が結石破砕にほぼ対応した体位にある場合、表示対象に該当しない３Ｄ画像データセットは有効であり続ける。この情報はＸ線撮影によってもう一回描出するために繰返され、それゆえ不必要であり、本発明による方法によって正に回避される。まさにＸ線支援される結石破砕においては、そのような多くの異なる第２の時点に、すなわち治療中に、常に少ない線量によるＸ線画像だけが撮影される。患者の線量被曝は、従来の公知の方法に比べて非常に少ない値で積算される。しかしながら、この場合に医師にとって情報損失はない。
【００４０】
装置に関する課題は、本発明によれば、衝撃波治療中に表示対象を含む患者のＸ線画像を形成するＸ線画像形成装置において、第１の時点に作成され対象および標識を含む画像データセットのためのメモリと、ほぼ対象および標識のみを表示するＸ線画像を第２の時点に撮影するためのＸ線システムと、Ｘ線画像を標識に基づいて画像データセットに位置正しく関連付け、画像データセットから情報を取り出すための評価ユニットと、衝撃波治療中にＸ線画像を情報と一緒に表示するための表示ユニットとが備えられていることによって解決される。
【００４１】
メモリによって、画像データセットの時間的に変化しない情報を情報に関する後での評価のために使用することが可能であり、もしくは第２の時点つまりＸ線画像の撮影および情報の表示まで記憶することが可能である。Ｘ線画像のためのＸ線システムは、画像データセットの撮影用よりも小型で低出力に、そして低コストに構成することができる。なぜならば、既に述べたように、Ｘ線画像は、例えば少ない線量または小さい画像視野で撮影することができるからである。低出力のＸ線システムは装置全体にとっての利点をもたらす。なぜならば、低出力のＸ線システムは軽量であり、従って装置全体、例えばＸ線システムを支持するＣアームも小形に設計でき、ぜいたくでなく、従って低コストで製造できる。
【００４２】
評価ユニットは、例えば画像データセットとＸ線画像とのレジストレーションを標識に基づいて行なうためのレジストレーション装置を含むとよい。レジストレーション装置によって、画像データセットとＸ線画像との位置正しい関連付けが行なわれる。画像は、最初に例えば手動で、可能であっても互いに揃えられなくてもよい。
【００４３】
画像データセットは３Ｄ画像データセットであるとよい。装置は、３Ｄ画像データセットから投影画像を再構成するための画像処理システムを有する。
【００４４】
装置は投影画像から取り出した第１の部分画像とＸ線画像から取り出した第２の部分画像とを１つの合成画像に融合するための画像処理システムを有するとよい。
【００４５】
画像処理システムは、その都度、例えば特別なコンピュータプログラムを有するコンピュータワークステーションまたは特別に構成された装置であるとよい。
【００４６】
装置は衝撃波システムの画像形成部分システムとして構成することができる。この種の衝撃波システムは、既に述べたように、明らかに患者および医療従事者にとって線量低減されて動作する。衝撃波治療中に撮影すべきＸ線画像により得られる治療品質は、既述のように、低下されない画質および／または画像情報において得られる。
【００４７】
更に、装置から生じる利点は既に本発明による方法に関連して説明した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
本発明を更に説明するために図面に原理図で概略的に示された実施例を参照する。  図１は腎臓結石破砕の際のＸ線画像形成の経過を概略図で示す。
【００４９】
図１は腎臓結石破砕中に患者４のＸ線画像２を作成するための経過を概略図で示す。患者４は、３月に図示されていない医師を訪ね、腹痛を訴えた。医師は、矢印５によって示されているように、Ｘ線装置６により直ちに、標準線量のＸ線を患者へ照射することによって患者４のＸ線画像８を作成した。Ｘ線画像８には、患者の肋骨１０のほかに、内部に腎臓結石１４を有する患者腎臓１２が写っていた。
【００５０】
患者４における腎臓結石１４の最初の診断が正しいことを確認するために、医師は後の時点１５に、つまり４月に患者４の継続検査を指示した。これは本発明による第１の時点に相当する。この場合、同様に矢印５によって示されているように、患者４からコンピュータ断層撮影装置１６により、多数の断層画像２０からなる３Ｄ画像データセット１８が作成された。３Ｄ画像データセット１８の評価は、医師の最初の３月の診断、すなわち患者４が腎臓結石１４を病んでいることの正しさを証明した。
【００５１】
これに対して、医師は、腎臓結石１４を破壊するために、患者４に５月に衝撃波結石破砕を行なうよう指示した。５月に、両方向矢印２１によって示されているように、結石破砕器２２により患者４に腎臓結石１４の結石破砕が実施された。結石破砕器２２は部分システムとしてＸ線画像システム２４を含んでいる。
【００５２】
従来技術に基づいて、結石破砕中に多数のＸ線画像がそれぞれ標準線量のＸ線で患者４から作成された。全ての画像は、それぞれ現在の破壊状態にある腎臓結石１４と共に、それぞれ変化しない状態にある腎臓１２および肋骨１０を示した。この際に患者は高い総Ｘ線線量にさらされた。
【００５３】
本発明によれば、従来技術とは違って、結石破砕中に患者４の多数のＸ線画像が標準線量よりも明らかに低減された線量で作成される。これらのＸ線画像の撮影時点１７はそれぞれ本発明による方法の第２の時点に相当する。これらの作成されたＸ線画像のうち、模範的に１つのＸ線画像２６が示されている。
【００５４】
Ｘ線画像２６は、例えばＸ線画像８もしくは３Ｄ画像データセット１８に比べれば、明らかに低減されたＸ線線量で撮影されてはいるが、Ｘ線画像２６には正に十分な画質で腎臓結石１４および患者４の２つの肋骨１０の部分が写っている。従って、腎臓結石破砕を行なう医師は、Ｘ線画像２６において腎臓結石１４の現在の形状、大きさまたは破片化度を認識するが、腎臓結石破砕の続行のためには、周囲の組織、例えば腎臓１２に関する情報も、患者１４の肋骨に関する多くの情報も必要としない。
【００５５】
医師は、これらの情報を、位置を認識し患者４に超音波衝撃波を結合するための適切な入射角度もしくは入射位置を見つけ出すために必要とする。これによって医師は、超音波衝撃波が肋骨１０または腎臓１２の敏感な個所に当たるのを避けることができる。しかし、これらの情報は医師にとってＸ線画像２６からは使えないかまたは十分に使えない。
【００５６】
画像処理システム２８は、Ｘ線画像２６から、主として腎臓結石１４だけを含んでいるＸ線画像３０を抽出する。Ｘ線画像２６は、現在撮影されたのであるから、腎臓結石１４の現在の画像情報も含んでいる。
【００５７】
更に、画像処理システム２８は３Ｄ画像データセット１８からＸ線画像２６に対応するビュー方向および画像部分を有する投影Ｘ線画像３２を作成する。このために、画像処理システムは図示されていない３Ｄ画像計算システムを使用する。この３Ｄ画像計算システムは、Ｘ線画像システム２４と３Ｄ画像データセットとの間の座標変換をもたらす。このために、ナビゲーションシステムが肋骨１０の特徴点を参照し、肋骨１０に基づいてＸ線画像２６と３Ｄ画像データセット１８との位置正しい関連付けを行なう。肋骨１０の特徴点は標識として役立つ。
【００５８】
投影Ｘ線画像３２は、腎臓結石１４の表示のほかに、４月の時点、従って第１の時点での患者１４の肋骨１０および腎臓１２の完全な高品質の表示を含んでいる。
【００５９】
画像処理システム２８は投影Ｘ線画像３２から更に第２のＸ線部分画像３４を作成する。この第２のＸ線画像３４は腎臓結石１４を除いて投影Ｘ線画像３２の全ての画像情報を含んでいる。４月のこの腎臓結石１４の表示はそうこうするうちにもはや現在のものではない。なぜならば、それはちょうど破壊されて、すでに位置および形状が変化したからである。しかしながら、投影Ｘ線画像に表示されている４月の残りの画像情報は、今も、つまり５月においてもなお有効である。このための基礎になるのは、患者４が、４月での３Ｄ画像データセット１８の作成時に、結石破砕時における今の５月とほぼ同じ体位位置を取っていたことである。
【００６０】
最終的に画像処理システム２８は両Ｘ線部分画像３０，３４を統合してＸ線画像２を形成する。Ｘ線画像２は、今や、腎臓結石１４の現在の表示のほかに、３Ｄ画像データセットの作成時点での腎臓１２および肋骨１０の表示をも含んでいる。従って、これは合成画像である。しかしながら、患者４における肋骨１０および腎臓１２の形状および位置は、３Ｄ画像データセット１８の取得から腎臓結石破砕の実施、すなわちＸ線画像２６の撮影までの間に変化してしまうことはないので、Ｘ線画像２は、Ｘ線画像２６の撮影時点に高いＸ線線量にて実際に患者４から撮影されたかのようなＸ線画像の人工的な全表示を示す。
【００６１】
従って、Ｘ線画像２６の時点に患者は著しく低減されたＸ線線量しか受けていないにもかかわらず、医師は現在の表示で十分な画像情報を使用できる。Ｘ線画像２６の撮影のほかに、上述のように、結石破砕中に多数の更なる撮影が行なわれるので、Ｘ線線量は従来技術に比べれば何倍も低減される。従来技術ではこれらの各撮影は標準線量で実施された。
【００６２】
上述の画像処理ステップの実施のために画像処理システム２８は画像メモリ３６を有し、この画像メモリ３６には処理すべき相応の画像、例えば投影Ｘ線画像３２またはＸ線画像２６が記憶もしくは中間記憶される。画像処理システム２８は３Ｄ画像データセット１８を、ここでは例えば、図示されていないネットワーク接続を介して同様に図示されていない病院情報システムから呼び出すことができる。病院情報システムには当該患者４の全ての画像データが保管されている。
【００６３】
上述の方法の代替として、早い時点にＸ線装置６によって撮影されたＸ線画像８から直接にＸ線画像３４を作成することもできる。このための前提条件は、患者４がＸ線画像８の撮影時に結石破砕の実施時とほぼ同じ体位を取っていることだけである。更に、前提条件は、Ｘ線画像８が少なくとも必要不可欠の枠内においてＸ線画像２６と同じ撮影方向もしくはビュー方向で作成されたことである。Ｘ線画像２６に応じた画像切り抜きの選択およびＸ線画像８の位置正しい回転は画像処理システム２８によって実行される。
【００６４】
他の代替として、Ｘ線部分画像３４は、矢印４０によって示されているように、結石破砕器２２におけるＸ線画像システム２４によって高いＸ線線量でＸ線画像８を一回だけ撮影することによって取得されてもよい。これによって、Ｘ線画像８において、患者の肋骨１０および腎臓１２の現在の表示、つまりＸ線画像２６の作成のために現在重要でありかつ腎臓結石破砕時の患者４の実際の仰臥位置にある患者の肋骨１０および腎臓１２の現在の表示が生じる。この場合に、この第１の時点および下記の第２の時点は上記よりも互いに数分または数時間しか異なっていない。結石破砕中にＸ線画像２６に相応して続く残りのＸ線画像は、再びＸ線画像システム２４により低いＸ線線量で第２の時点に撮影される。
【００６５】
低いＸ線線量でＸ線画像２６を撮影することに対する代替または追加として、腎臓結石１４の現在の撮影を小さな画像切り抜きの選択よって行ない、それにともなって患者４に対する更なる線量低減を行なうことができる。腎臓結石１４の現在の表示を有する相応のＸ線画像３８が破線で示されている。画像切抜きは主として腎臓結石１４の表面だけをカバーする。
【００６６】
Ｘ線画像２６および画像データセット１８の既に説明した画像融合の代わりに、画像データセット１８から付加情報だけをＸ線画像２に表示することもできる。その場合に、Ｘ線画像２はＸ線画像２６の画像情報だけを含み、情報４２として、もちろん、結石破砕器の図示されていない装置座標系に腎臓結石１４の現在の位置座標が表示される。更に、画像処理システム２８によって算出された衝撃波の入射のための位置が表示される。従って、衝撃波ヘッドの結合のための正しい入射方向もしくは入射位置を求めるために、医師はＸ線画像２を自身で評価しなくてもよい。
【００６７】
上述の全ての画像および情報は、単独またはそれぞれ一緒に表示ユニットとしての画像モニタ、例えば画像処理システム２８のコンピュータモニタ４４上で医師などに示される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明による方法の経過を説明するための概略図
【符号の説明】
【００６９】
２        Ｘ線画像
４        患者
５        矢印
６        Ｘ線装置
８        Ｘ線画像
１０        肋骨
１２        腎臓
１４        腎臓結石
１５        時点
１６        コンピュータ断層撮影装置
１７        撮影時点
１８        ３Ｄ画像データセット
２１        両方向矢印
２２        結石破砕器
２４        Ｘ線画像システム
２６        Ｘ線画像
２８        画像処理システム
３０        Ｘ線部分画像
３２        投影Ｘ線画像
３４        Ｘ線部分画像
３６        画像メモリ
３８        Ｘ線画像
４０        矢印
４２        情報
４４        コンピュータモニタ
【図１】
2007014770.tif 000003