(57)【要約】【課題】金型の種類によらず均一な離型剤の塗布が可能でかつ離型剤の消費量を低減できるとともに、処理時間の短縮および作業効率の向上が実現できるスプレーシステムおよびスプレー制御方法を提供する。【解決手段】スプレーシステム１１０においては、複数のノズル装置３００から金型に離型剤およびエアを噴射することができる。複数のノズル装置３００においては、離型剤およびエアの噴射方向および噴射位置、ならびに複数のノズル装置３００の噴射状態が、スプレー制御部７Ｂによりそれぞれ独立に設定され、制御される。また、各ノズル装置３００による離型剤の噴射状態を設定し、制御することにより、各ノズル装置３００による離型剤の噴射を任意のタイミングで停止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型に離型剤を塗布するスプレーシステムであって、
前記金型に離型剤を噴射可能な噴射部を有するとともに、前記噴射部による離型剤の噴射方向および噴射位置を変更可能な複数のノズル装置と、
前記複数のノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに前記複数のノズル装置の噴射状態をそれぞれ独立に制御する制御部とを備えることを特徴とするスプレーシステム。
【請求項２】
前記複数のノズル装置の各々に対応して設けられ、それぞれ対応するノズル装置に離型剤を供給可能な複数の流体供給系と、
前記複数の流体供給系に離型剤を供給する流体供給源とをさらに備え、
前記制御部は、前記流体供給源を制御するとともに、前記複数の流体供給系をそれぞれ独立に制御することを特徴とする請求項１記載のスプレーシステム。
【請求項３】
前記複数の流体供給系により前記複数のノズル装置にそれぞれ供給される離型剤の流量をそれぞれ測定する複数の離型剤流量計をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の離型剤流量計の測定値に基づいて前記流体供給源および前記複数の流体供給系をそれぞれ制御することを特徴とする請求項２記載のスプレーシステム。
【請求項４】
前記複数の流体供給系の内部雰囲気をそれぞれ吸引して排出する複数の吸引装置をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の離型剤流量計の測定値に基づいて前記複数の吸引装置をそれぞれ制御することを特徴とする請求項３記載のスプレーシステム。
【請求項５】
前記複数の離型剤流量計の測定値の少なくとも１つが所定のしきい値以下である場合に警報を発する警報装置をさらに備えることを特徴とする請求項３または４記載のスプレーシステム。
【請求項６】
各ノズル装置は、前記金型に気体を噴射することが可能であり、
各ノズル装置の噴射状態は、各ノズル装置が所定量の離型剤を噴射する状態、各ノズル装置が気体を噴射する状態、および各ノズル装置が離型剤および気体を噴射しない状態を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のスプレーシステム。
【請求項７】
各ノズル装置は、前記噴射部と、前記噴射部を第１の方向に移動させる移動機構と、前記噴射部を前記第１の方向に対して傾斜させる傾斜機構とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のスプレーシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のスプレーシステムと、
複数の金型を閉じる動作および複数の金型を開く動作を行う金型駆動装置と、
前記複数のノズル装置を保持するスプレーカセットと、
前記金型駆動装置の動作に応じて前記スプレーカセットを前記複数の金型間に搬入および搬出する搬送装置とを備えることを特徴とするダイカスト装置。
【請求項９】
前記金型駆動装置の動作に連動する各ノズル装置における離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに各ノズル装置の噴射状態を独立にかつ経時的に設定する設定装置をさらに備えたことを特徴とする請求項８記載のダイカスト装置。
【請求項１０】
前記設定装置により設定された設定内容を記憶する記憶装置をさらに備えたことを特徴とする請求項９記載のダイカスト装置。
【請求項１１】
金型に離型剤を塗布するスプレー制御方法であって、
複数の金型を開く工程と、
前記複数の金型の間に、前記複数の金型に離型剤を噴射可能な噴射部を有するとともに、前記噴射部による離型剤の噴射方向および噴射位置を変更可能な複数のノズル装置を保持するスプレーカセットを配置する工程と、
前記複数のノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに前記複数のノズル装置の噴射状態をそれぞれ独立に制御する工程とを備えることを特徴とするスプレー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストに用いられる離型剤のスプレーシステム、ダイカスト装置およびスプレー制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストでは、例えばスプレー装置により離型剤を噴射して金型に塗布する。このように、従来からダイカストに用いられる様々なスプレー装置が案出されている。以下、従来のスプレー装置の一例を説明する。
【０００３】
特許文献１のスプレー装置は、駆動装置と、駆動装置に上下動自在に設けられたマニホールドとを備える。マニホールドの内部にモータが設けられている。モータは、両端が突出するように設けられた回転軸を有する。
【０００４】
この回転軸の両端に回転板が設けられ、これらの回転板にそれぞれスプレーノズルが設けられている。これらのスプレーノズルは、フレキシブル回路を介してマニホールド内の離型剤の供給回路と連結されている。このスプレー装置は次のように動作する。
【０００５】
金型の型開完了後に、駆動装置によりマニホールドが下降する。これにより、マニホールドが２つの金型間に移動される。ここで、モータの回転軸が水平に配置され、その両端がそれぞれ２つの金型に対向する。これにより、２つの回転板に設けられたスプレーノズルがそれぞれ２つの金型に対向する。
【０００６】
その後、モータが動作するとともに、供給回路から２つのスプレーノズルに離型剤が供給される。この状態で、２つの回転板はモータの回転とともに回転する。
【０００７】
２つのスプレーノズルは、回転板の回転に応じて回転されるとともに、各々が対向する金型に向けて供給回路から供給された離型剤を噴射する。これにより、金型表面に離型剤が塗布される。
【特許文献１】特開平６−２６９９１７号公報
【特許文献２】特開平７−００９１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のスプレー装置は、次の課題を有する。特許文献１のスプレー装置においては、２つのスプレーノズルが回転板の回転に応じて回転するので、離型剤の噴射位置が経時的に変化する。しかしながら、スプレーノズルは、回転板に固定されているので、特定の軌跡でしか移動しない。したがって、スプレーノズルによる離型剤の噴射は特定の範囲に限られる。
【０００９】
金型の形状は、作製されるワーク（被加工物）の形状に応じて異なる。したがって、複雑な形状を有するワークを作製する場合には、金型の形状も複雑となり、必要とされる離型剤の量も局部的に異なる。
【００１０】
ここで、複雑な形状を有する金型に対して離型剤を塗布する際に、特許文献１のスプレー装置を用いる。この場合、上記のように、特許文献１のスプレー装置では離型剤の噴射が特定の範囲に限られる。したがって、このスプレー装置に適した金型は特定の形状のみに限られる。
【００１１】
また、金型に著しく複雑な形状の部位が含まれるときに、その部位に対して多量の離型剤を塗布したい場合でも、特許文献１のスプレー装置では噴射量および噴射範囲を局部的に変化させることができない。
【００１２】
さらに、金型に離型剤を塗布する必要がない部位が含まれるときに、その部位に対して局部的に離型剤の塗布を停止したい場合でも、特許文献１のスプレー装置では局部的に離型剤の噴射量を０または小さくすることはできない。
【００１３】
このように、特許文献１のスプレー装置では、金型の形状に応じた離型剤の塗布処理を行うことが困難である。特に、金型に離型剤を塗布する必要がない部位が含まれるときには、必要でない離型剤が継続して噴射されるので、離型剤の消費量が増大し、ワークの製造コストも増大する。
【００１４】
金型への離型剤の塗布処理時には、上記のような離型剤の他に空気を噴射（エアブロー）する処理も含まれるが、このようなエアブローを行う際にも局部的なエアブローの制御ができないので、塗布処理の効率が低下し、処理時間が増加する。
【００１５】
特許文献１のスプレー装置に対して、離型剤の噴射位置、噴射方向および噴射量を適宜設定可能な金型離型剤塗布装置が特許文献２に記載されている。
【００１６】
特許文献２の金型離型剤塗布装置は、多関節の機能を備える小型ロボットの腕部に角度変換機構が設けられ、角度変換機構にスプレーノズルを備えるノズル分配器が設けられている。
【００１７】
小型ロボットの腕部は、複数の回転機構により構成される。これらの回転機構および角度変換機構が制御される。また、スプレーノズルから噴射される離型剤の量が制御される。これにより、離型剤を塗布すべき金型の部位に、必要量の離型剤を噴射することができる。
【００１８】
しかしながら、この金型離型剤塗布装置では、離型剤の噴射方向が、小型ロボットの腕部および角度変換機構により調整される一方向に限られる。したがって、金型全体に離型剤を塗布するためには、金型の部位ごとにスプレーノズルを移動し、離型剤の噴射方向の調整を行う必要がある。そのため、塗布処理の効率が低下し、処理時間が増加する。
【００１９】
本発明の目的は、金型の種類によらず均一な離型剤の塗布が可能でかつ離型剤の消費量を低減できるとともに、処理時間の短縮および作業効率の向上が実現できるスプレーシステム、ダイカスト装置およびスプレー制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
（１）  第１の発明に係るスプレーシステムは、金型に離型剤を塗布するスプレーシステムであって、金型に離型剤を噴射可能な噴射部を有するとともに、噴射部による離型剤の噴射方向および噴射位置を変更可能な複数のノズル装置と、複数のノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに複数のノズル装置の噴射状態をそれぞれ独立に制御する制御部とを備えるものである。
【００２１】
この発明に係るスプレーシステムにおいては、複数のノズル装置の噴射部から金型に離型剤を噴射することができる。
【００２２】
複数のノズル装置においては、離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに複数のノズル装置の噴射状態が、制御部によりそれぞれ独立に制御される。これにより、金型の形状に応じた離型剤の塗布処理を行うことが可能となる。
【００２３】
また、各ノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置を変更することにより、各ノズル装置による離型剤の噴射可能な範囲が広がるので、必要とされるノズル装置の個数が低減される。それにより、構成が単純化する。
【００２４】
さらに、各ノズル装置による離型剤の噴射状態を制御することにより、各ノズル装置による離型剤の噴射を任意のタイミングで停止することができる。それにより、無駄な離型剤の噴射を防止することができる。
【００２５】
このように、この発明に係るスプレーシステムによれば、金型の種類によらず均一な離型剤の塗布が可能でかつ離型剤の消費量を低減できるとともに、処理時間の短縮および作業効率の向上が実現できる。
【００２６】
（２）  スプレーシステムは、複数のノズル装置の各々に対応して設けられ、それぞれ対応するノズル装置に離型剤を供給可能な複数の流体供給系と、複数の流体供給系に離型剤を供給する流体供給源とをさらに備え、制御部は、流体供給源を制御するとともに、複数の流体供給系をそれぞれ独立に制御してもよい。
【００２７】
この場合、制御部は、流体供給源を制御するとともに、複数の流体供給系をそれぞれ独立に制御する。これにより、複数のノズル装置の各々における離型剤の噴射状態を独立に制御可能となる。
【００２８】
（３）  スプレーシステムは、複数の流体供給系により複数のノズル装置にそれぞれ供給される離型剤の流量をそれぞれ測定する複数の離型剤流量計をさらに備え、制御部は、複数の離型剤流量計の測定値に基づいて流体供給源および複数の流体供給系をそれぞれ制御してもよい。
【００２９】
この場合、流体供給源および複数の流体供給系の各々が、複数の離型剤流量計の測定値に基づいて制御される。これにより、各ノズル装置の噴射状態が、対応する流体供給系における離型剤の流量に応じて独立して制御可能となる。
【００３０】
（４）  スプレーシステムは、複数の流体供給系の内部雰囲気をそれぞれ吸引して排出する複数の吸引装置をさらに備え、制御部は、複数の離型剤流量計の測定値に基づいて複数の吸引装置をそれぞれ制御してもよい。
【００３１】
この場合、複数の流体供給系の内部雰囲気が、複数の吸引装置によりそれぞれ吸引して排出されるので、流体供給系の内部に残留する離型剤を取り除くことができる。これにより、流体供給系における離型剤の滞留を防止し、離型剤に起因して生成される固形物を除去することができる。
【００３２】
特に、複数のノズル装置においては、吸引装置の動作時に、離型剤の噴射口から流体供給系の内部へ向かうように気体の流れを形成することができる。これにより、離型剤の噴射口および流体供給系の内部で、離型剤に起因して生成される固形物を効果的に取り除くことができる。
【００３３】
また、複数の吸引装置の各々は、複数の離型剤流量計の測定値に基づいて制御される。これにより、各流体供給系における離型剤の流量に応じて、それぞれ独立に吸引装置を動作させることができる。
【００３４】
（５）  スプレーシステムは、複数の離型剤流量計の測定値の少なくとも１つが所定のしきい値以下である場合に警報を発する警報装置をさらに備えてもよい。これにより、流体供給系における離型剤の滞留または離型剤に起因して生成される固形物により、流体供給系の内部で離型剤の流れが不良となる場合に、作業者はその不良を容易に認識することができる。
【００３５】
（６）  各ノズル装置は、金型に気体を噴射することが可能であり、各ノズル装置の噴射状態は、各ノズル装置が所定量の離型剤を噴射する状態、各ノズル装置が気体を噴射する状態、および各ノズル装置が離型剤および気体を噴射しない状態を含んでもよい。
【００３６】
この場合、各ノズル装置が金型に気体を噴射することにより、金型の表面で離型剤を押し広げることができる。それにより、金型への離型剤の塗布をより均一に行うことができる。
【００３７】
また、各ノズル装置の噴射状態が、各ノズル装置が所定量の離型剤を噴射する状態、および各ノズル装置が離型剤を噴射しない状態を含むことにより、各ノズル装置が所定量の離型剤を噴射する状態、および各ノズル装置が離型剤を噴射しない状態を任意のタイミングで制御することができるので、無駄な離型剤の噴射を防止することができ、離型剤の消費量を低減することができる。
【００３８】
さらに、各ノズル装置の噴射状態が、そのノズル装置が気体を噴射する状態、およびそのノズル装置が気体を噴射しない状態を含むことにより、各ノズル装置が気体を噴射する状態、および各ノズル装置が気体を噴射しない状態を任意のタイミングで制御することができる。それにより、金型の形状等に応じて金型に気体を噴射することができ、かつ金型の周辺で不要な気流が発生することを防止することができる。その結果、金型への離型剤の塗布をより均一かつ確実に行うことができる。
【００３９】
（７）  各ノズル装置は、噴射部と、噴射部を第１の方向に移動させる移動機構と、噴射部を第１の方向に対して傾斜させる傾斜機構とを備えてもよい。
【００４０】
この場合、各ノズル装置の噴射部から離型剤が噴射される。ここで、噴射部は、移動機構により第１の方向に移動される。これにより、ノズル装置による離型剤の噴射位置が変更される。
【００４１】
また、噴射部は、傾斜機構により第１の方向に対して傾斜される。これにより、ノズル装置による離型剤の噴射方向が変更される。
【００４２】
このようにして、各ノズル装置による離型剤の噴射範囲を任意に変更することができる。
【００４３】
（８）  第２の発明に係るダイカスト装置は、第１の発明に係るスプレーシステムと、複数の金型を閉じる動作および複数の金型を開く動作を行う金型駆動装置と、複数のノズル装置を保持するスプレーカセットと、金型駆動装置の動作に応じてスプレーカセットを複数の金型間に搬入および搬出する搬送装置とを備えるものである。
【００４４】
この発明に係るダイカスト装置においては、複数の金型が、金型駆動装置により開かれまたは閉じられる。そして、複数の金型が開いているときに、スプレーカセットが、搬送装置により複数の金型間に搬入および搬出される。
【００４５】
スプレーカセットが複数の金型間に搬入された状態で、第１の発明に係るスプレーシステムの複数のノズル装置の噴射部から金型に離型剤を噴射することができる。それにより、金型に離型剤を塗布することができる。
【００４６】
複数のノズル装置においては、離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに複数のノズル装置の噴射状態が、制御部によりそれぞれ独立に制御される。これにより、金型の形状に応じた離型剤の塗布処理を行うことが可能となる。
【００４７】
また、各ノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置を変更することにより、各ノズル装置による離型剤の噴射可能な範囲が広がるので、必要とされるノズル装置の個数が低減される。それにより、構成が単純化する。
【００４８】
さらに、各ノズル装置による離型剤の噴射状態を制御することにより、各ノズル装置による離型剤の噴射を任意のタイミングで停止することができる。それにより、無駄な離型剤の噴射を防止することができる。
【００４９】
このように、この発明に係るダイカスト装置によれば、金型の種類によらず均一な離型剤の塗布が可能でかつ離型剤の消費量を低減できるとともに、処理時間の短縮および作業効率の向上が実現できる。
【００５０】
（９）  ダイカスト装置は、金型駆動装置の動作に連動する各ノズル装置における離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに各ノズル装置の噴射状態を独立にかつ経時的に設定する設定装置をさらに備えてもよい。
【００５１】
この場合、予め各ノズル装置における離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに各ノズル装置の噴射状態が、独立にかつ経時的に設定装置により設定される。
【００５２】
これにより、予め設定された設定内容に基づいて各ノズル装置における離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに各ノズル装置の噴射状態を独立にかつ経時的に制御することができる。また、複数のノズル装置の一連の動作を任意かつ容易に変更することができる。
【００５３】
（１０）  ダイカスト装置は、設定装置により設定された設定内容を記憶する記憶装置をさらに備えてもよい。この場合、設定装置により設定された設定内容が記憶装置により記憶される。これにより、記憶装置に記憶された設定内容を再度読み込むことが可能となる。したがって、作業者が複数のノズル装置の一連の動作を容易に変更することができる。
【００５４】
（１１）  第３の発明に係るスプレー制御方法は、金型に離型剤を塗布するスプレー制御方法であって、複数の金型を開く工程と、複数の金型の間に、複数の金型に離型剤を噴射可能な噴射部を有するとともに、噴射部による離型剤の噴射方向および噴射位置を変更可能な複数のノズル装置を保持するスプレーカセットを配置する工程と、複数のノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに複数のノズル装置の噴射状態をそれぞれ独立に制御する工程とを備えるものである。
【００５５】
このスプレー制御方法においては、複数の金型が開かれた後、複数の金型の間に、複数のノズル装置を保持するスプレーカセットが配置される。そして、複数のノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置ならびに複数のノズル装置の噴射状態がそれぞれ独立に制御される。
【００５６】
複数のノズル装置の噴射部から金型に離型剤が噴射される。これにより、金型の形状に応じた離型剤の塗布処理を行うことが可能となる。
【００５７】
また、各ノズル装置による離型剤の噴射方向および噴射位置を変更することにより、各ノズル装置による離型剤の噴射可能な範囲が広がるので、必要とされるノズル装置の個数が低減される。それにより、このスプレー制御方法を実現するための構成が単純化する。
【００５８】
さらに、各ノズル装置による離型剤の噴射状態を制御することにより、各ノズル装置による離型剤の噴射を任意のタイミングで停止することができる。それにより、無駄な離型剤の噴射を防止することができる。
【００５９】
このように、この発明に係るスプレー制御方法によれば、金型の種類によらず均一な離型剤の塗布が可能でかつ離型剤の消費量を低減できるとともに、処理時間の短縮および作業効率の向上が実現できる。
【発明の効果】
【００６０】
本発明に係るスプレーシステム、ダイカスト装置およびスプレー制御方法によれば、金型の種類によらず均一な離型剤の塗布が可能でかつ離型剤の消費量を低減できるとともに、処理時間の短縮および作業効率の向上が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、本発明の一実施の形態に係るスプレーシステム、ダイカスト装置およびスプレー制御方法について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態では、ダイカストの金型に離型剤を塗布するスプレーシステム、およびそのスプレーシステムを備えるダイカスト装置の一例を説明する。
【００６２】
ここで、離型剤は、油等の液体に耐熱性および極圧性を有する材料を加え、エマルジョン化したものが用いられる。耐熱性および極圧性を有する材料としては、例えば脂肪酸、ワックス、パラフィン、グリースまたはシリコン等がある。また、離型剤には顔料として黒鉛等が添加される場合もある。
【００６３】
一般に、離型剤は水等により希釈して用いられるが、以下の説明では原液として用いられる離型剤および希釈された離型剤をともに離型剤と総称する。
【００６４】
なお、本実施の形態において原液として用いられる離型剤は、例えば油脂、生成潤滑基油、合成油、合成高分子系化合物、合成エステル油、界面活性剤、防腐剤および水から構成される。この離型剤を水で１００倍に希釈したものがダイカストの金型に塗布される。
【００６５】
離型剤は混合液であるため滞留した状態で維持されると沈殿が生じる。また、離型剤の水分が熱により蒸発すると、固形物が発生する場合がある。以下、このように発生する離型剤の沈殿物および固形物を、離型剤固形物と総称する。
【００６６】
（１）  ダイカスト装置の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係るダイカスト装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係るダイカスト装置１００は、固定プラテン１Ａ、可動プラテン１Ｂ、固定金型２Ａ、可動金型２Ｂ、スプレーカセット３、カセット搬送装置４、流体供給装置５、流体供給源６、制御装置７、表示装置８、操作部９、警報装置９９および流量計５１０を備える。また、制御装置７は、ダイカスト制御部７Ａおよびスプレー制御部７Ｂからなる。
【００６７】
このダイカスト装置１００においては、スプレーカセット３、流体供給装置５、流体供給源６、スプレー制御部７Ｂ、警報装置９９および流量計５１０から構成されるスプレーシステム１１０により本発明の目的が達成される。したがって、このスプレーシステム１１０を固定プラテン１Ａ、可動プラテン１Ｂ、固定金型２Ａ、可動金型２Ｂ、カセット搬送装置４、ダイカスト制御部７Ａ、表示装置８および操作部９を備えるダイカスト装置に設けることにより本実施の形態に係るダイカスト装置１００が容易に作製される。
【００６８】
固定プラテン１Ａおよび可動プラテン１Ｂは互いに対向するように設けられる。固定プラテン１Ａには断面凹状の固定金型２Ａが取り付けられている。可動プラテン１Ｂには、固定金型２Ａと嵌合可能な断面凸状の可動金型２Ｂが取り付けられている。
【００６９】
ワークの作製時において、可動プラテン１Ｂは固定プラテン１Ａに対して相対的に移動する（図１の白抜き矢印）。それにより、固定金型２Ａと可動金型２Ｂとが嵌合または分離する。可動プラテン１Ｂの動作は、制御装置７のダイカスト制御部７Ａにより制御される。
【００７０】
以下、固定金型２Ａと可動金型２Ｂとを嵌合するときの動作を型閉と呼び、固定金型２Ａと可動金型２Ｂとを分離するときの動作を型開と呼ぶ。
【００７１】
型開時における固定金型２Ａと可動金型２Ｂとの間に挿入可能にスプレーカセット３が設けられている。スプレーカセット３は、ノズルサポート３Ｓを備える。ノズルサポート３Ｓには、複数のノズル装置３００が設けられている。
【００７２】
固定金型２Ａと可動金型２Ｂとの間にスプレーカセット３が挿入された状態で、複数のノズル装置３００が固定金型２Ａまたは可動金型２Ｂに対向する。ノズルサポート３Ｓおよびノズル装置３００の詳細は後述する。
【００７３】
カセット搬送装置４は、スプレーカセット３を所定の方向へ移動可能に支持する（図１の斜線矢印）。カセット搬送装置４によるスプレーカセット３の移動動作は後述する。カセット搬送装置４の動作は、制御装置７のダイカスト制御部７Ａにより制御される。
【００７４】
スプレーカセット３には、複数の配管を介して流体供給装置５が接続されている。また、流体供給装置５は流体供給源６に接続されている。
【００７５】
流体供給装置５は、流体供給源６から供給される流体をスプレーカセット３の複数のノズル装置３００へ供給する。本実施の形態において、流体供給源６から流体供給装置５に供給される流体は離型剤および空気（エア）である。流体供給装置５の動作は、制御装置７のスプレー制御部７Ｂにより制御される。流体供給装置５の詳細は後述する。
【００７６】
制御装置７において、ダイカスト制御部７Ａおよびスプレー制御部７Ｂは、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等の記憶装置、またはマイクロコンピュータからなる。なお、ダイキャスト制御部７Ａおよびスプレー制御部７Ｂは、制御装置７として一体的に設けられてもよい。
【００７７】
スプレー制御部７Ｂには、表示装置８および操作部９が接続されている。表示装置８は、例えばＣＲＴ（陰極線管）、液晶ディスプレーパネルまたはプラズマディスプレーパネル等からなり、複数のノズル装置３００の設定に関する情報等が表示される。操作部９は、例えばキーボードまたはマウス等からなる。操作部９は、複数のノズル装置３００の設定時に作業者により操作される。
【００７８】
さらに、スプレー制御部７Ｂには、流量計５１０および警報装置９９が接続されている。警報装置９９は、例えばブザー等の音声出力装置、または回転灯等のランプ装置である。流量計５１０および警報装置９９の詳細は後述する。
【００７９】
図２は、図１の可動プラテン１Ｂの移動動作およびスプレーカセット３の移動動作を説明するための図である。
【００８０】
図２（ａ）に示すように、図１のダイカスト装置１００においては、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの型閉が行われるとともに、固定金型２Ａと可動金型２Ｂとの間にアルミニウムまたはマグネシウム等の溶融金属が射出される。それにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの形状に応じたワークが作製される。
【００８１】
そして、白抜きの矢印で示すように、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの型開が行われる。これにより、作製されたワークが取り出される。
【００８２】
続いて、図２（ｂ）に示すように、カセット搬送装置４は、スプレーカセット３を固定金型２Ａと可動金型２Ｂとの間に移動させる（斜線矢印ＤＵ１）。
【００８３】
この状態で、流体供給装置５は、スプレーカセット３に設けられた複数のノズル装置３００に離型剤およびエアを供給する。それにより、離型剤がノズル装置３００から固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂへ噴射され、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの表面に離型剤が塗布される。
【００８４】
その後、流体供給装置５からノズル装置３００への離型剤およびエアの供給が停止される。このとき、カセット搬送装置４はスプレーカセット３を固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの外方へ移動させる（斜線矢印ＤＵ２）。
【００８５】
そして、再度、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの型閉が行われ、ワークが作製される。これらの動作が繰り返されることにより、複数のワークが効率よく高い精度で作製される。
【００８６】
（２）  流体供給系
（２−ａ）  流体供給系の構成
図３は、図１の固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂに噴射される流体の系統図である。図３に示すように、スプレーカセット３において複数のノズル装置３００の各々には後述するノズル部材３９０が設けられる。これらのノズル部材３９０に流体供給源６および流体供給装置５を通じて流体が供給される。
【００８７】
流体供給源６には、離型剤供給源６０１および２つのエア供給源６０２，６０３が設けられている。離型剤供給源６０１は、例えば離型剤を貯留する貯留タンクおよびポンプを備え、貯留タンクから流体供給装置５に離型剤を供給する。エア供給源６０２，６０３は、例えばポンプを備え、流体供給装置５にエアを供給する。
【００８８】
なお、エア供給源６０２，６０３は、工場のエア供給設備であってもよく、この場合にはエア供給源６０２，６０３が流体供給源６の外部に設けられる。
【００８９】
離型剤供給源６０１には、流体供給装置５へ延びるチューブ５１が接続されている。流体供給装置５において、チューブ５１はミキシング装置５３０に接続されている。また、チューブ５１には流量計５１０が介挿されている。
【００９０】
エア供給源６０２には、流体供給装置５へ延びるチューブ５２が接続されている。流体供給装置５において、チューブ５２はミキシング装置５３０に接続されている。チューブ５２には、圧力計５２０ａが設けられている。
【００９１】
これにより、ミキシング装置５３０には離型剤供給源６０１およびエア供給源６０２から離型剤およびエアが供給される。
【００９２】
ミキシング装置５３０には、さらに２本のチューブ３０１，５３１が接続されている。ミキシング装置５３０から延びる一方のチューブ３０１はノズル装置３００のノズル部材３９０に接続されている。
【００９３】
エア供給源６０３には、流体供給装置５へ延びるチューブ５３が接続されている。流体供給装置５において、チューブ５３は廃棄部５９９に接続されている。なお、廃棄部５９９は、工場の廃棄設備であってもよく、この場合には廃棄部５９９が流体供給装置５の外部に設けられる。
【００９４】
チューブ５３には、上流側（エア供給源６０３側）から順にエアバルブ５４４および吸引装置（ベンチュリーポンプ）５４５が介挿されている。さらに、チューブ５３におけるエアバルブ５４４のさらに上流側には、圧力計５２０ｂが設けられている。
【００９５】
ミキシング装置５３０から延びるチューブ５３１は、チューブ５３における圧力計５２０ｂとエアバルブ５４４との間に接続されている。チューブ５３１にはエアバルブ５４１が介挿されている。
【００９６】
流体供給装置５においては、チューブ５２にチューブ３０１ｂの一端が接続されている。チューブ３０１ｂの他端はチューブ３０１に接続されている。チューブ３０１ｂには、チューブ５２側から順にエアバルブ５４２および逆止弁５５０が介挿されている。チューブ３０１ｂにおいて、逆止弁５５０はエアバルブ５４２からチューブ３０１への流体の流れを許容し、この反対方向への流体の流れを規制する。
【００９７】
チューブ３０１ｂにおける逆止弁５５０とチューブ３０１との間にチューブ３０１ｃの一端が接続されている。チューブ３０１ｃの他端は吸引装置５４５に接続されている。チューブ３０１ｃには、エアバルブ５４３が介挿されている。
【００９８】
流体供給源６の離型剤供給源６０１およびエア供給源６０２，６０３、ならびに流体供給装置５内のエアバルブ５４１〜５４４および吸引装置５４５の動作は、図１のスプレー制御部７Ｂにより制御される。
【００９９】
また、流量計５１０および圧力計５２０ａ，５２０ｂは、それぞれスプレー制御部７Ｂに接続されている。流量計５１０は、チューブ５１内を流れる離型剤の流量を流量検出信号としてスプレー制御部７Ｂに与える。また、圧力計５２０ａは、チューブ５２内の圧力を圧力検出信号としてスプレー制御部７Ｂに与える。圧力計５２０ｂは、チューブ５３内の圧力を圧力検出信号としてスプレー制御部７Ｂに与える。
【０１００】
これにより、スプレー制御部７Ｂは、流量計５１０から与えられる流量検出信号に基づいて、ミキシング装置５３０に供給される離型剤の流量がミキシング装置５３０の仕様に応じた値となるように、またはミキシング装置５３０に供給される離型剤の流量がノズル部材３９０から噴射すべき離型剤の流量となるように離型剤供給源６０１をフィードバック制御する。
【０１０１】
また、スプレー制御部７Ｂには、予め離型剤の流量に関する所定のしきい値が記憶されている。スプレー制御部７Ｂは、流量計５１０から与えられる流量検出信号としきい値とを比較する。
【０１０２】
スプレー制御部７Ｂは、例えば流量検出信号がしきい値以下である場合に、図１の警報装置９９を作動させる。それにより、警報が発生されるので、作業者はスプレーシステム１１０におけるノズル装置３００の異常を迅速かつ容易に認識することができる。
【０１０３】
さらに、スプレー制御部７Ｂは、流量検出信号としきい値とを比較することによりスプレーシステム１１０の全ての動作を停止させてもよい。警報装置９９の動作およびスプレーシステム１１０の動作の停止について、詳細は後述する。
【０１０４】
スプレー制御部７Ｂは、圧力計５２０ａから与えられる圧力検出信号に基づいて、ミキシング装置５３０に供給されるエアの圧力がミキシング装置５３０の仕様に応じた値となるように、またはミキシング装置５３０に供給されるエアの圧力がノズル部材３９０から噴射すべき離型剤の噴射圧となるようにエア供給源６０２をフィードバック制御する。
【０１０５】
さらに、スプレー制御部７Ｂは、圧力計５２０ｂから与えられる圧力検出信号に基づいて、吸引装置５４５に供給されるエアの圧力が吸引装置５４５の仕様に応じた値となるようにエア供給源６０２をフィードバック制御する。
【０１０６】
上述のように、スプレーカセット３には複数のノズル装置３００が設けられている。したがって、流体供給装置５には、複数のノズル装置３００の各々に対応するように図３の流体供給系の構成が複数設けられる。
【０１０７】
（２−ｂ）  流体供給系における流体の流れ
図３の流体供給系における流体の流れについて説明する。
【０１０８】
（２−ｂ−１）  離型剤の噴射時
初めに、ノズル部材３９０から離型剤を噴射する場合を説明する。離型剤の噴射時において、スプレー制御部７Ｂはエアバルブ５４１を開き、エアバルブ５４２〜５４４を閉じる。
【０１０９】
この状態で、離型剤供給源６０１からチューブ５１内に離型剤が供給される。チューブ５１に供給された離型剤は、ミキシング装置５３０に送られる。
【０１１０】
また、エア供給源６０２からチューブ５２内にエアが供給される。ここで、チューブ５２にはチューブ３０１ｂが接続されているが、エアバルブ５４２が閉じている。それにより、チューブ５２内に供給されたエアは、チューブ３０１ｂ側へ流れることなくミキシング装置５３０に送られる。
【０１１１】
さらに、エア供給源６０３からチューブ５３内にエアが供給される。ここで、チューブ５３に介挿されたエアバルブ５４４は閉じている。上述のように、チューブ５３にはエアバルブ５４４の上流側でチューブ５３１が接続されている。ここで、チューブ５３１に介挿されたエアバルブ５４１は開いている。これにより、チューブ５３に供給されたエアは、チューブ５３，５３１を通ってミキシング装置５３０に送られる。
【０１１２】
ミキシング装置５３０は、チューブ５１，５２から送られる離型剤およびエアを混合する。それにより、離型剤およびエアの混合流体が生成される。
【０１１３】
ミキシング装置５３０による混合流体のノズル部材３９０への供給は、チューブ５３１からのエアの供給状態により決定される。すなわち、ミキシング装置５３０は、チューブ５３１からエアが供給される場合に、混合流体をノズル部材３９０に供給する。また、ミキシング装置５３０は、チューブ５３１からエアが供給されない場合に、混合流体をノズル部材３９０に供給しない。
【０１１４】
上記のように、本例では、ミキシング装置５３０にチューブ５３１からエアが送られる。これにより、混合流体がチューブ３０１を通じてノズル部材３９０に供給される。それにより、ノズル部材３９０から混合流体、すなわち離型剤が噴射される。
【０１１５】
（２−ｂ−２）  エアの噴射時
ノズル部材３９０からエアのみを噴射する場合を説明する。エアの噴射時において、スプレー制御部７Ｂはエアバルブ５４２を開き、エアバルブ５４１，５４３，５４４を閉じる。
【０１１６】
この状態で、エア供給源６０２からチューブ５２内にエアが供給される。ここで、チューブ５２にはミキシング装置５３０が接続されているが、エアバルブ５４１が閉じているので、ミキシング装置５３０は上記の混合流体をノズル部材３９０に供給しない。これにより、チューブ５２内に供給されたエアは、チューブ３０１ｂを通じてチューブ３０１に送られる。それにより、ノズル部材３９０からエアが噴射される。
【０１１７】
（２−ｂ−３）  チューブの離型剤の吸引時
本実施の形態に係る図１のスプレーシステム１１０においては、所定の回数に渡りノズル部材３９０からの離型剤の噴射が繰り返されると、チューブ３０１内に残留する離型剤が吸引される。また、ノズル部材３９０において後述する目詰りが発生するとチューブ３０１内の離型剤が吸引される。このように、チューブ３０１内の離型剤を吸引する場合を説明する。
【０１１８】
離型剤の吸引時において、スプレー制御部７Ｂはエアバルブ５４３，５４４を開き、エアバルブ５４１，５４２を閉じる。
【０１１９】
この状態で、エア供給源６０３からチューブ５３内にエアが供給される。チューブ５３にはチューブ５３１が接続されているが、チューブ５３１に接続されたエアバルブ５４１は閉じている。それにより、チューブ５３に供給されたエアは、吸引装置５４５に送られる。
【０１２０】
離型剤の吸引時には、吸引装置５４５が動作する。吸引装置５４５が動作することにより、エア供給源６０３から供給されたエアは、勢いよく廃棄部５９９へと送られる。それにより、チューブ５３の内部圧力が負圧となる。
【０１２１】
吸引装置５４５には、チューブ３０１ｃが接続されている。これにより、吸引装置５４５が動作すると、チューブ３０１ｃ内の雰囲気が吸引装置５４５に吸引される。
【０１２２】
ここで、チューブ３０１ｃに介挿されたエアバルブ５４３は開いている。この場合、チューブ３０１の内部空間とチューブ５３の内部空間とが連通する。これにより、チューブ３０１内で残留する離型剤が吸引装置５４５に吸引される。吸引された離型剤は、エア供給源６０３から供給されるエアとともに、廃棄部５９９に勢いよく送られ、エアとともに廃棄される。その結果、チューブ３０１内に残留する離型剤が除去される。
【０１２３】
このように、離型剤の供給系においては、所定回数に渡り離型剤の噴射が繰り返されると、チューブ３０１内の離型剤が除去される。これにより、所定回数に渡り離型剤が噴射されることにより、チューブ３０１の内部に発生する離型剤固形物が除去される。このように、本実施の形態においては、流体供給系で、離型剤固形物が発生する場合でも、それらの離型剤固形物の大型化およびそれに起因する目詰まりが低減される。
【０１２４】
また、上記の場合、流体供給系では離型剤の噴射時における流れ方向と逆の方向に離型剤が吸引される。それにより、例えば一の方向（順方向）から圧縮空気を供給するだけでは除去が困難な離型剤固形物が発生する場合でも、他の方向（逆方向）から空気の流れを形成することができるので、発生した離型剤固形物が効果的に除去される。その結果、離型剤固形物に起因するノズル装置３００の目詰まりが十分に低減される。
【０１２５】
さらに、上記のようにチューブ３０１内の離型剤の吸引動作は、ノズル装置３００に目詰まりが発生する場合にも行われる。それにより、例えばノズル装置３００のノズル部材３９０に離型剤固形物が詰まる場合でも、詰まった離型剤固形物が容易に除去される。
【０１２６】
なお、上記では、所定回数に渡る離型剤の噴射ごとにチューブ３０１内に残留する離型剤が吸引されるとしているが、この動作は必ずしも所定回数に渡る離型剤の噴射ごとに行われる必要はない。チューブ３０１内に残留する離型剤の吸引動作は、ダイカスト装置１００の稼動時における所定時間の経過ごとに行われてもよい。
【０１２７】
図３では流体供給源６に２つのエア供給源６０２，６０３が設けられているが、エア供給源６０２，６０３は一体に設けられてもよい。
【０１２８】
（３）  ノズル装置の構成の詳細
図４〜図９は、図１のノズル装置３００の構成および動作の詳細を説明するための図である。以下の説明では、ノズル装置３００のノズル部材３９０が設けられる側の面を正面とする。
【０１２９】
図４では、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。なお、Ｙ方向およびＺ方向は、ノズルサポート３Ｓのノズル装置３００の設置面に平行な方向である。Ｘ方向は、ノズルサポート３Ｓのノズル装置３００の設置面に垂直な方向である。後述する図５〜図９においても、同様にＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を定義している。
【０１３０】
図４（ａ）にノズル装置３００をＺ方向から見た場合の図（上面図）が示され、図４（ｂ）にノズル装置３００をＹ方向から見た場合の図（側面図）が示され、図４（ｃ）にノズル装置３００をＸ方向から見た場合の図（正面図）が示されている。
【０１３１】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、ノズル装置３００は第１の移動台３１０、第２の移動台３２０、およびノズル支持機構３００Ｕからなる。
【０１３２】
ノズルサポート３Ｓの側面（後述する図１０〜図１２参照）に第１の移動台３１０および第２の移動台３２０が設置され、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０上にノズル支持機構３００Ｕが設けられている。
【０１３３】
ノズル支持機構３００ＵはＸ方向およびＺ方向に延びる断面Ｌ字型の支持板３３０を有する（図４（ｂ））。支持板３３０は、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０上で、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０に対してＸ方向に移動可能に設けられている。
【０１３４】
支持板３３０は、４つのエアシリンダ３４１，３４２，３４３，３４４をＸ方向に平行となるように支持する。４つのエアシリンダ３４１〜３４４はそれぞれ等間隔に配置される（図４（ｃ））。
【０１３５】
４つのエアシリンダ３４１〜３４４の各々には、ピストンロッド３４１ｓ，３４２ｓ，３４３ｓ，３４４ｓがＸ方向で進退自在に設けられている。ピストンロッド３４１ｓ〜３４４ｓの先端には回動支持部３４１ｈ，３４２ｈ，３４３ｈ，３４４ｈが設けられている。なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）では、ピストンロッド３４３ｓおよび回動支持部３４３ｈを図示しない。
【０１３６】
さらに、回動支持部３４１ｈ〜３４４ｈには、略Ｕ字型の回動連結部材３５１，３５２，３５３，３５４が、Ｘ方向に平行な軸を中心として回動自在に設けられている。回動連結部材３５１〜３５４の先端に設けられた連結部に、連結部材３６１，３６２，３６３，３６４の一端がピンにより連結されている。連結部材３６１〜３６４は、ピンを中心として回動可能である。なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）では、連結部材３６３を図示しない。
【０１３７】
上記のように、ピストンロッド３４１ｓ〜３４４ｓの先端に回動支持部３４１ｈ〜３４４ｈが設けられ、回動支持部３４１ｈ〜３４４ｈに連結部材３６１〜３６４が取り付けられることにより、連結部材３６１〜３６４の他端がＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の任意の方向に移動可能となっている。
【０１３８】
連結部材３６１〜３６４の他端は、円盤形状を有するノズル保持板３７０に固定されている。ノズル保持板３７０の中央部に円筒状の固定部材３８０を介してノズル部材３９０が設けられている。
【０１３９】
図５は、図４のノズル支持機構３００Ｕの先端部の構造を説明するための断面図である。
【０１４０】
図５の断面図に示すように、ノズル保持板３７０に設けられる固定部材３８０の一端には、ノズル部材３９０が取り付けられる。また、固定部材３８０の他端には、固定リング３２０を介して図３のチューブ３０１が取り付けられる。これにより、チューブ３０１の内部空間とノズル部材３９０の内部空間とが連通する。
【０１４１】
図５に示すように、固定部材３８０に取り付けられるノズル部材３９０の外周部には、ねじ切り部３９１が形成されている。また、固定部材３８０の内周部の一端はねじ切り加工されている。それにより、ノズル部材３９０は固定部材３８０に螺合される。
【０１４２】
ノズル部材３９０の内部には、固定部材３８０側の端部から、大きい内径を有する径大部３９０Ｓ、径大部３９０Ｓから漸次径小となるように形成された内部テーパ部３９３ａ、絞り部３９３ｂおよび絞り部３９３ｂから漸次径大となるように形成された出口テーパ部３９３ｃが形成されている。
【０１４３】
径大部３９０Ｓには、羽根部材３９２が設けられている。この羽根部材３９２は、図５の太線矢印に示すように、チューブ３０１から供給される離型剤およびエアをノズル部材３９０の内部で旋回させる。
【０１４４】
これにより、旋回された離型剤およびエアは、テーパ部３９３ａおよび絞り部３９３ｂを通り、出口テーパ部３９３ｃの形状に沿って外部に噴射される。その結果、離型剤およびエアは、例えば約３０度の広がり角θでノズル部材３９０から噴射される。
【０１４５】
このように、上記構成を有するノズル部材３９０によれば、広範囲に渡る離型剤の噴射が可能となる。それにより、金型への離型剤の塗布面積が広い場合でも、必要とされるノズル装置３００の個数を低減することができる。また、ノズル部材３９０から噴射される離型剤を容易に霧化することができるとともに、均一な離型剤の噴射が可能となる。
【０１４６】
なお、上記のように、羽根部材３９２が存在すると、その羽根部材３９２に離型剤が付着し、離型剤固形物が発生しやすい。さらに、本実施の形態において、絞り部３９３ｂの内径は約１．０ｍｍである。
【０１４７】
羽根部材３９２に離型剤固形物が付着し、堆積した後、その離型剤固形物が羽根部材３９２から剥離すると、剥離した離型剤固形物が絞り部３９３ｂに詰まる場合がある（目詰まり）。
【０１４８】
これに対して、本実施の形態では、ノズル装置３００の目詰り時にチューブ３０１内で残留する離型剤が吸引装置５４５に吸引される。これにより、羽根部材３９２に離型剤固形物が付着する場合でも、羽根部材３９２から剥離した離型剤固形物が吸引装置５４５により吸引される。その結果、離型剤固形物がノズル装置３００に詰まった場合でも、その離型剤固形物を取り除くことができる。
【０１４９】
ノズル保持板３７０はピストンロッド３４１ｓ〜３４４ｓのＸ方向における進退動作に応じて傾斜する。ノズル保持板３７０が傾斜することにより、ノズル部材３９０の軸心が傾斜する。これにより、このノズル装置３００においては、４つのエアシリンダ３４１〜３４４を制御することによりピストンロッド３４１ｓ〜３４４ｓの進退動作を制御し、離型剤およびエアの噴射方向を自在に変化させることができる。
【０１５０】
図６は、図４のノズル装置３００における離型剤およびエアの噴射方向の変化を説明するための図である。図６では、チューブ３０１の図示は省略している。後述する図７〜図９においてもチューブ３０１の図示は省略する。
【０１５１】
図６（ａ）および図６（ｂ）にノズル装置３００の上面図が示され、図６（ｃ）および図６（ｄ）にノズル装置３００の側面図が示されている。
【０１５２】
図６（ａ）〜図６（ｄ）では、互いに連結された図４の回動連結部材３５１〜３５４および連結部材３６１〜３６４をそれぞれ太い点線で示し、符号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を付している。なお、図６（ａ）および図６（ｂ）において符号Ｍ３，Ｍ４の対応部材は図示しない。また、図６（ｃ）および図６（ｄ）において符号Ｍ１，Ｍ３の対応部材は図示しない。
【０１５３】
図６（ａ）に示すように、エアシリンダ３４１〜３４４を制御することにより、例えばピストンロッド３４１ｓ，３４３ｓを退行させ、ピストンロッド３４２ｓ，３４４ｓを進行させる。
【０１５４】
この場合、ノズル保持板３７０は、その正面がＹ方向における一方側（例えば、右側）に向かうように傾斜する。すなわち、ノズル部材３９０の軸心が右側に傾斜する。これにより、ノズル部材３９０による離型剤およびエアの噴射方向がＸ方向に平行な軸に対して右側に傾斜する。
【０１５５】
図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ３４１〜３４４を制御することにより、例えばピストンロッド３４１ｓ，３４３ｓを進行させ、ピストンロッド３４２ｓ，３４４ｓを退行させる。
【０１５６】
この場合、ノズル保持板３７０は、その正面がＹ方向における他方側（例えば、左側）に向かうように傾斜する。すなわち、ノズル部材３９０の軸心が左側に傾斜する。これにより、ノズル部材３９０による離型剤およびエアの噴射方向がＸ方向に平行な軸に対して左側に傾斜する。
【０１５７】
図６（ｃ）に示すように、エアシリンダ３４１〜３４４を制御することにより、例えばピストンロッド３４１ｓ，３４２ｓを退行させ、ピストンロッド３４３ｓ，３４４ｓを進行させる。
【０１５８】
この場合、ノズル保持板３７０は、その正面がＺ方向における一方側（例えば、上側）に向かうように傾斜する。すなわち、ノズル部材３９０の軸心が上側に傾斜する。これにより、ノズル部材３９０による離型剤およびエアの噴射方向がＸ方向に平行な軸に対して上側に傾斜する。
【０１５９】
図６（ｄ）に示すように、エアシリンダ３４１〜３４４を制御することにより、例えばピストンロッド３４１ｓ，３４２ｓを進行させ、ピストンロッド３４３ｓ，３４４ｓを退行させる。
【０１６０】
この場合、ノズル保持板３７０は、その正面がＺ方向における他方側（例えば、下側）に向かうように傾斜する。すなわち、ノズル部材３９０の軸心が下側に傾斜する。これにより、ノズル部材３９０による離型剤およびエアの噴射方向がＸ方向に平行な軸に対して下側に傾斜する。
【０１６１】
図６の例では、エアシリンダ３４１〜３４４を制御することにより噴射方向を４方向に変化させる旨を示したが、噴射方向は、この４方向とノズル装置３００の正面方向（Ｘ方向の軸に平行な方向）を含めた５方向に限られない。
【０１６２】
すなわち、噴射方向は、図６の例で説明したＹ方向における２方向と、Ｚ方向における２方向の各々の間の方向に変化させてもよい。この場合、噴射方向は、ノズル装置３００の正面方向を含めて、例えば９方向に変化させることができる。
【０１６３】
このように、噴射方向をさらに細かく連続的に変化させることにより、噴射方向をＸ方向に平行な軸の周りで旋回させることも可能である。
【０１６４】
図７は、図６のエアシリンダ３４１〜３４４を制御するエア供給系を示す図である。
【０１６５】
図７（ａ）にエアシリンダ３４１，３４２のエア供給系が示され、図７（ｂ）にエアシリンダ３４３，３４４のエア供給系が示されている。
【０１６６】
図７においても、図６と同様に、互いに連結された図４の回動連結部材３５１〜３５４および連結部材３６１〜３６４をそれぞれ太い点線で示し、符号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を付している。
【０１６７】
エアシリンダ３４１〜３４４の各々にエアを供給するエア供給系は、ともに同じ構成を有する。したがって、ここではエアシリンダ３４１のエア供給系を説明する。
【０１６８】
図７（ａ）に示すように、エアシリンダ３４１にはその両端にエア供給口ｕが設けられている。これらのエア供給口ｕにそれぞれチューブ３１ａ，３１ｂが接続されている。
【０１６９】
チューブ３１ａ，３１ｂのエア供給口ｕの近傍にはオリフィスおよび逆止弁を含む調圧回路３４１ａ，３４１ｂが介挿されている。チューブ３１ａ，３１ｂは、スプレーカセット３から流体供給装置５に延びるとともに、流体供給装置５でソレノイドバルブＳＶに接続されている。ソレノイドバルブＳＶは、さらに図示しないチューブを介して図３のエア供給源６０２，６０３または図示しない他のエア供給源に接続されている。
【０１７０】
ソレノイドバルブＳＶの動作は、図１のスプレー制御部７Ｂにより制御される。それにより、エアシリンダ３４１に供給されるエアの圧力が制御され、ピストンロッド３４１ｓの進退動作が制御される。
【０１７１】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、エアシリンダ３４２〜３４４のエア供給系においては、チューブ３２ａ，３３ａ，３４ａおよびチューブ３２ｂ，３３ｂ，３４ｂが、それぞれエアシリンダ３４１のエア供給系に用いられるチューブ３１ａおよびチューブ３１ｂに相当する。
【０１７２】
また、エアシリンダ３４２〜３４４にエアを供給するエア供給系における調圧回路３４２ａ，３４３ａ，３４４ａおよび調圧回路３４２ｂ，３４３ｂ，３４４ｂが、それぞれエアシリンダ３４１のエア供給系に用いられる調圧回路３４１ａおよび調圧回路３４１ｂに相当する。
【０１７３】
上述のように、図４のノズル支持機構３００Ｕは、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０上で、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０に対してＸ方向に移動可能に設けられている。
【０１７４】
ここで、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０は、それぞれノズル支持機構３００ＵをＸ方向に移動させる。
【０１７５】
第１の移動台３１０および第２の移動台３２０によるノズル支持機構３００Ｕの移動について、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０の構成とともに説明する。
【０１７６】
図８は、図４の第１の移動台３１０および第２の移動台３２０によるノズル支持機構３００ＵのＸ方向の移動を説明するための図である。
【０１７７】
図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）にノズル装置３００の上面図が示され、図８（ｄ）にノズル装置３００の側面図が示されている。
【０１７８】
図８（ａ）に示すように、第１の移動台３１０および第２の移動台３２０の内部には、第１のエアシリンダ３１１および第２のエアシリンダ３２１が設けられている。
【０１７９】
第２の移動台３２０は、第１の移動台３１０をＸ方向に移動可能に支持している。図８（ｂ）に示すように、第２のエアシリンダ３２１を制御することにより、第１の移動台３１０をＸ方向へ移動させることができる。
【０１８０】
また、第１の移動台３１０は、ノズル支持機構３００ＵをＸ方向に移動可能に支持している。図８（ｃ）に示すように、第１のエアシリンダ３１１を制御することにより、さらにノズル支持機構３００ＵをＸ方向へ移動させることができる。
【０１８１】
このように、本実施の形態に係るノズル装置３００において、第１の移動台３１０の第１のエアシリンダ３１１、および第２の移動台３２０の第２のエアシリンダ３２１を制御する。これにより、ノズル支持機構３００Ｕのノズル部材３９０、すなわち離型剤およびエアの噴射口を、前方位置ＦＰ、標準位置ＭＰおよび後方位置ＢＰの３つの位置で変化させることができる。
【０１８２】
図９は、図８の第１のエアシリンダ３１１および第２のエアシリンダ３２１を制御するエア供給系を示す図である。
【０１８３】
第１および第２のエアシリンダ３１１，３２１の各々にエアを供給するエア供給系は、ともに同じ構成を有する。したがって、ここでは第１のエアシリンダ３１１のエア供給系を説明する。
【０１８４】
図９に示すように、第１のエアシリンダ３１１にはその両端にエア供給口ｖが設けられている。これらのエア供給口ｖにそれぞれチューブ１１ａ，１１ｂが接続されている。
【０１８５】
チューブ１１ａ，１１ｂのエア供給口ｖの近傍にはオリフィスおよび逆止弁を含む調圧回路３１１ａ，３１１ｂが介挿されている。チューブ１１ａ，１１ｂは、スプレーカセット３から流体供給装置５に延びるとともに、流体供給装置５でソレノイドバルブＳＶに接続されている。ソレノイドバルブＳＶは、さらに図示しないチューブを介して図３のエア供給源６０２，６０３または図示しない他のエア供給源に接続されている。
【０１８６】
ソレノイドバルブＳＶの動作は、図１のスプレー制御部７Ｂにより制御される。それにより、第１のエアシリンダ３１１に供給されるエアの圧力が制御され、ノズル支持機構３００Ｕの進退動作が制御される。
【０１８７】
第２のエアシリンダ３２１のエア供給系においては、チューブ２１ａ，２２ｂが、それぞれ第１のエアシリンダ３１１のエア供給系に用いられるチューブ１１ａ，１１ｂに相当する。
【０１８８】
また、第２のエアシリンダ３２１のエア供給系における調圧回路３２１ａ，３２２ｂが、それぞれ第１のエアシリンダ３１１のエア供給系に用いられる調圧回路３１１ａおよび調圧回路３１１ｂに相当する。
【０１８９】
（４）  ノズル装置のノズルサポートへの取り付け
ノズル装置３００のノズルサポート３Ｓ（図１）への取り付けについて説明する。図１０〜図１３は、ノズル装置３００のノズルサポート３Ｓへの取り付け状況を説明するための図である。なお、図１０〜図１３においても、図６〜図９と同様にＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を定義し、チューブ３０１の図示は省略する。
【０１９０】
図１０では、Ｙ方向から見た場合のノズル装置３００のノズルサポート３Ｓへの取り付け状況が示されている。また、図１１ではＸ方向の一方側から見た場合のノズル装置３００のノズルサポート３Ｓへの取り付け状況が示され、図１２ではＸ方向の他方側から見た場合のノズル装置３００のノズルサポート３Ｓへの取り付け状況が示されている。
【０１９１】
図１０〜図１２に示すように、ノズルサポート３Ｓは、ノズル装置支持板３ＳＡおよび可動柱３ＳＢを備える。
【０１９２】
ノズル装置支持板３ＳＡの両面に、それぞれ９個のノズル装置３００が等間隔に設けられている。複数のノズル装置３００の配置間隔は、ノズル装置支持板３ＳＡの一面側と他面側とで異なる。
【０１９３】
ここで、図１１および図１２に、ノズル装置支持板３ＳＡの両面に対向する可動金型２Ｂおよび固定金型２Ａの形状を一点鎖線により図示する。
【０１９４】
本例では、図１１に示すように、ノズル装置支持板３ＳＡの一面側が可動金型２Ｂに対向する。この可動金型２Ｂは、図４に示したように断面凸状に形成されている。したがって、可動金型２Ｂに離型剤を塗布する場合には、離型剤をその凸状部の外側面に対して外方から噴射する必要がある。
【０１９５】
そのため、ノズル装置支持板３ＳＡの一面側ではノズル装置３００をやや広い間隔で配置している。
【０１９６】
一方、図１２に示すように、ノズル装置支持板３ＳＡの他面側は固定金型２Ａに対向する。この固定金型２Ａは、図４に示したように断面凹状に形成されている。したがって、可動金型２Ｂに離型剤を塗布する場合には、離型剤をその凹状部の内側面に対して内方から噴射する必要がある。
【０１９７】
そのため、ノズル装置支持板３ＳＡの他面側ではノズル装置３００をやや狭い間隔で配置している。
【０１９８】
ノズル装置支持板３ＳＡの一面および他面におけるノズル装置３００の配置間隔は、ノズル装置３００の取り付け対象となる面に対向する金型の形状に応じて自由に設定することができる。
【０１９９】
本実施の形態では、上記のように、ノズルサポート３Ｓに複数のノズル装置３００が設けられることにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂへの離型剤およびエアの噴射を固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの全面に対して一度に行うことが可能である。
【０２００】
上記の他、本実施の形態に係るスプレーシステム１１０においては、スプレーカセット３を以下のように構成してもよい。
【０２０１】
図１３は、スプレーカセット３の他の例を説明するための図である。図１３（ａ）にＸ方向の一方側から見た場合のノズル装置３００のノズルサポート３Ｓへの取り付け状況が示され、図１３（ｂ）にＸ方向の他方側から見た場合のノズル装置３００のノズルサポート３Ｓへの取り付け状況が示されている。
【０２０２】
図１３に示すように、本例のスプレーカセット３では、ノズル装置支持板３ＳＡのＹ方向の幅が図１１および図１２のノズル装置支持板３ＳＡよりも小さい。
【０２０３】
このノズル装置支持板３ＳＡの両面に、Ｚ方向に沿って並ぶようにそれぞれ３個のノズル装置３００が設けられている。
【０２０４】
ここで、本例の可動柱３ＳＢは、ノズル装置支持板３ＳＡの移動機構を備える（図示せず）。この移動機構が動作し、ノズル装置支持板３ＳＡが白抜きの矢印で示すようにＹ方向に移動する。それにより、Ｚ方向に沿って並ぶ３個のノズル装置３００が、対向する可動金型２Ｂまたは固定金型２Ａの全域に移動する。
【０２０５】
なお、図１３（ａ）および図１３（ｂ）においては、Ｙ方向に移動するノズル装置支持板３ＳＡおよび３個のノズル装置３００が、太い点線により示されている。
【０２０６】
これにより、図１３の構成を有するスプレーカセット３においては、ノズル装置支持板３ＳＡを移動させつつ、ノズル装置３００から固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂに離型剤およびエアを噴射することができる。それにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの全面に離型剤を塗布することができる。
【０２０７】
（５）  ノズル装置による離型剤およびエアの噴射可能な範囲
図１０〜図１２のスプレーカセット３において、ノズルサポート３Ｓに設けられた複数のノズル装置３００が離型剤およびエアを噴射可能な範囲について説明する。なお、以下の説明では、各ノズル装置３００が離型剤およびエアを噴射可能な範囲を噴射可能範囲と呼ぶ。
【０２０８】
図１４は、複数のノズル装置３００の噴射可能範囲を示す図である。図１４では、固定金型２Ａ、可動金型２Ｂおよびスプレーカセット３の側面図が示されている。
【０２０９】
上述のように、本実施の形態において、ノズル装置３００のノズル部材３９０は、例えば約３０度の広がり角θで離型剤およびエアを噴射する。また、ノズル部材３９０の軸心は、図６のＸ方向に平行な軸に対して約１５度の範囲で傾斜可能である。
【０２１０】
これらより、複数のノズル装置３００の各々は、ノズル部材３９０の軸心を傾斜させることにより、ノズル装置支持板３ＳＡと直交する方向に対して約４５度傾斜した方向に離型剤およびエアを噴射することができる。
【０２１１】
換言すれば、ノズル装置３００は、ノズル部材３９０の軸心を傾斜させることにより、ノズル装置支持板３ＳＡと直交する方向を中心として約９０度の範囲に渡って離型剤およびエアを噴射することができる。
【０２１２】
また、上記のように、ノズルサポート３Ｓに設けられた複数のノズル装置３００においては、それぞれのノズル部材３９０の先端を前方位置ＦＰ、標準位置ＭＰおよび後方位置ＢＰの３つの位置で変化させることができる。
【０２１３】
図１４では、各ノズル装置３００の噴射可能範囲が、図８の第１の移動台３１０および第２の移動台３２０により移動可能なノズル部材３９０の先端位置ごとに示されている。すなわち、ノズル部材３９０が後方位置ＢＰに位置するときの噴射可能範囲が太い一点鎖線で示され、ノズル部材３９０が標準位置ＭＰに位置するときの噴射可能範囲が太い破線で示され、ノズル部材３９０が前方位置ＦＰに位置するときの噴射可能範囲が太い二点鎖線で示されている。
【０２１４】
本実施の形態に係るスプレーシステム１１０においては、複数のノズル装置３００のノズル部材３９０の先端位置、ならびに離型剤およびエアの噴射方向を個別に設定することができる。また、各ノズル装置３００による離型剤およびエアの噴射、ならびに噴射の停止も個別に設定することができる。これらの設定手順は後述する。
【０２１５】
このように、各ノズル装置３００の設定を行い、動作を制御することにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの形状に応じて、最適な条件で離型剤およびエアを噴射することができる。
【０２１６】
（６）  作業者によるノズル装置の設定
図１０〜図１２に示すように、本実施の形態に係るスプレーシステム１１０において、スプレーカセット３には、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂにそれぞれ対向するように９個のノズル装置３００が設けられる。したがって、作業者は１８個のノズル装置３００の設定を行う。
【０２１７】
図１５は、図１１および図１２の各ノズル装置３００が離型剤およびエアを噴射する範囲を示す図である。
【０２１８】
図１５（ａ）に、図１４のノズル装置支持板３ＳＡの一面側に設けられるノズル装置３００の離型剤およびエアを噴射する範囲が、これらのノズル装置３００に対向する可動金型２Ｂとともに示されている。
【０２１９】
図１５（ａ）の太い破線で示すように、複数のノズル装置３００の離型剤およびエアを噴射する範囲は、可動金型２Ｂの全域を覆うように９分割される。
【０２２０】
また、図１５（ｂ）に、図１４のノズル装置支持板３ＳＡの他面側に設けられるノズル装置３００の離型剤およびエアを噴射する範囲が、これらのノズル装置３００に対向する固定金型２Ａとともに示されている。
【０２２１】
図１５（ｂ）の太い破線で示すように、複数のノズル装置３００の離型剤およびエアを噴射する範囲も、固定金型２Ａの全域を覆うように９分割される。
【０２２２】
上述のように、本実施の形態に係るスプレーシステム１１０においては、複数のノズル装置３００が個別に、広い範囲で離型剤およびエアを噴射することができる。これにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの全域に渡って離型剤を塗布するために必要なノズル装置３００の個数が低減されている。
【０２２３】
これに対して、従来は、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの全域に離型剤を塗布するために、多数のスプレーノズルが必要であった。
【０２２４】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）では、従来のスプレー装置において必要とされたスプレーノズルの位置が点線により示されている。図１５（ａ）に示すように、従来のスプレー装置では、例えば可動金型２Ｂに対して３０個のスプレーノズルが必要であった。また、図１５（ｂ）に示すように、例えば固定金型２Ａに対して１７個のスプレーノズルが必要であった。
【０２２５】
なお、本例では、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、複数のノズル装置３００の離型剤およびエアを噴射する範囲が、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの全域を覆うように９分割されるが、この分割数は制限されない。
【０２２６】
すなわち、複数のノズル装置３００の離型剤およびエアを噴射する範囲は、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの形状および大きさに応じた分割数で設定される。
【０２２７】
図１５（ａ）においては、それぞれ９分割された離型剤およびエアの噴射する範囲に、符号ＡＲ１〜ＡＲ９を付している。また、図１５（ｂ）においては、それぞれ９分割された離型剤およびエアの噴射する範囲に、符号ＡＲ１０〜ＡＲ１８を付している。
【０２２８】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）の範囲ＡＲ１〜ＡＲ１８に対応する個々のノズル装置３００に、後述する図１６および図１７に示すようにそれぞれ符号ＮＯ１〜ＮＯ１８を付す。作業者は、これらのノズル装置ＮＯ１〜ＮＯ１８について、個別に動作設定を行う。
【０２２９】
作業者によるノズル装置ＮＯ１〜ＮＯ１８の動作設定は、例えば表示装置８に表示される画面に基づき行われる。
【０２３０】
図１６および図１７は、複数のノズル装置ＮＯ１〜ＮＯ１８の動作設定を行う場合に図１の表示装置８に表示される画面例を示す図である。
【０２３１】
図１６に示すように、複数のノズル装置ＮＯ１〜ＮＯ１８の動作設定時においては、初めに第１の画面Ｖ１が表示される。第１の画面Ｖ１には、機種名欄Ｇ１、金型種別欄Ｇ２および編集ボタンＧ３が表示される。
【０２３２】
作業者は、図１の操作部９を操作することにより、編集ボタンＧ３を選択する。これにより、特定のワークの名称を機種名として設定することができる。それにより、設定された機種名が機種名欄Ｇ１に表示される。
【０２３３】
また、作業者は、図１の操作部９を操作することにより、編集ボタンＧ３を選択し、設定対象となるノズル装置に対向する金型の種類（固定金型２Ａまたは可動金型２Ｂ）を選択することができる。
【０２３４】
作業者が可動金型２Ｂを選択することにより、図１６に示すように、第１の画面Ｖ１に可動金型２Ｂの形状および複数のノズル装置ＮＯ１〜ＮＯ９が表示される。
【０２３５】
図１６において、複数のノズル装置ＮＯ１〜ＮＯ９に対応するように破線で分割された領域は、それぞれノズル選択ボタンＢａ〜Ｂｉとして機能する。作業者が、編集ボタンＧ３を選択し、さらにノズル選択ボタンＢａ〜Ｂｉのいずれかを選択することにより、ノズル装置ＮＯ１〜ＮＯ９の個々の設定を行うことが可能となる。
【０２３６】
ここで、例えば作業者がノズル装置ＮＯ５のノズル選択ボタンＢｅを選択する。この場合、図１７に示すように、ノズル装置ＮＯ５の対応領域が拡大された第２の画面Ｖ２が表示される。
【０２３７】
第２の画面Ｖ２においても、その上部に機種名欄Ｇ１、金型種別欄Ｇ２および編集ボタンＧ３が表示される。これらの表示の下側に帯状の時間選択ボタンＴＢが表示される。
【０２３８】
時間選択ボタンＴＢの下方には、さらに複数のノズル方向ボタンＤＢ１〜ＤＢ９、ノズル位置ボタンＰＢ１〜ＰＢ３および噴射ボタンＪＢ１〜ＪＢ３が表示される。
【０２３９】
時間選択ボタンＴＢは、複数の領域に分割されている。図１７では、分割された複数の領域に１〜８の数値が付されている。これらの数値は、カセット搬送装置４によりスプレーカセット３が固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの間に移動された時間を基準とし、その基準時間からの経過時間を示す。
【０２４０】
これにより、作業者は、図１の操作部９を操作することにより、時間選択ボタンＴＢのうち、対象とする時間の対応領域を選択する。それにより、当該時間におけるノズル装置ＮＯ５の噴射方向、ノズル位置および噴射状態を設定することができる。
【０２４１】
ノズル装置ＮＯ５の噴射方向を設定する場合、作業者は複数のノズル方向ボタンＤＢ１〜ＤＢ９のいずれかを選択する。ここで、ノズル方向ボタンＤＢ１〜ＤＢ９は、それぞれノズル部材３９０の傾斜方向に対応している（図６および図７参照）。
【０２４２】
図１７の例では、ノズル方向ボタンＤＢ１〜ＤＢ９は、それぞれ中央方向、上方向、下方向、左方向、右方向、上左方向、上右方向、下左方向および下右方向に対応している。
【０２４３】
ノズル装置ＮＯ５のノズル位置を設定する場合、作業者は複数のノズル位置ボタンＰＢ１〜ＰＢ３のいずれかを選択する。ここで、ノズル位置ボタンＰＢ１〜ＰＢ３は、それぞれノズル部材３９０の先端位置に対応している（図８および図９参照）。図１７の例では、ノズル位置ボタンＰＢ１〜ＰＢ３は、それぞれ図８の標準位置ＭＰ、前方位置ＦＰおよび後方位置ＢＰに対応している。
【０２４４】
ノズル装置ＮＯ５の噴射状態を設定する場合、作業者は複数の噴射ボタンＪＢ１〜ＪＢ３のいずれかを選択する。ここで、図１７の噴射ボタンＪＢ１〜ＪＢ３は、それぞれ、離型剤の噴射状態、エアの噴射状態および停止状態に対応している。
【０２４５】
作業者が、特定のボタンを選択することにより、選択されたボタンがハイライト表示される。図１７の第２の画面Ｖ２では、拡大表示された可動金型２Ｂとともにノズル方向ボタンＤＢ１〜ＤＢ９に対応する複数の矢印が表示されている。ノズル方向ボタンＤＢ２が選択された場合、そのボタンが示す方向の矢印がハイライト表示される。
【０２４６】
上記のように、作業者は、スプレーカセット３に設けられた１８個のノズル装置３００について、それぞれの動作設定を行う。それにより、ワークの種類に応じた最適な条件で固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂに離型剤を塗布することができる。
【０２４７】
（７）  ノズル装置設定プログラム
上記のノズル装置３００の設定は、図１のスプレー制御部７Ｂが、以下に説明するノズル装置設定プログラムに基づいて動作することにより行われる。
【０２４８】
図１８および図１９は、ノズル装置設定プログラムのフローチャートである。以下の説明において、ノズル装置３００の設定開始時には、図１の表示装置８に図１６の第１の画面Ｖ１が表示されているものとする。
【０２４９】
初めに、スプレー制御部７Ｂは、作業者が操作部９を操作することにより、ワークの名称が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【０２５０】
ワークの名称が入力された場合、スプレー制御部７Ｂは、金型の種類が選択されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【０２５１】
金型の種類が選択された場合、スプレー制御部７Ｂは、選択された金型に対応する（対向する）複数のノズル装置３００（ＮＯ１〜ＮＯ１８）を図１６の第１の画面Ｖ１に表示する（ステップＳ１３）。
【０２５２】
そこで、スプレー制御部７Ｂは、１つのノズル装置３００が選択されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。１つのノズル装置が選択された場合、スプレー制御部７Ｂは、表示装置８に当該ノズル装置３００に係る第２の画面Ｖ２を表示する（ステップＳ１５）。
【０２５３】
この状態で、スプレー制御部７Ｂは、第２の画面Ｖ２内に設けられた時間選択ボタンＴＢ（図１７）の任意の経過時間が選択されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【０２５４】
任意の経過時間が選択された場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ１４において選択されたノズル装置３００の噴射方向が選択されたか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【０２５５】
ノズル装置３００の噴射方向が選択された場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ１４において選択されたノズル装置３００の噴射位置が選択されたか否かを判別する（ステップＳ１８）。
【０２５６】
ノズル装置３００の噴射位置が選択された場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ１４において選択されたノズル装置３００の噴射状態が選択されたか否かを判別する（ステップＳ１９）。
【０２５７】
ノズル装置３００の噴射状態が選択された場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ１６で選択された経過時間におけるノズル装置３００の噴射方向、噴射位置および噴射状態を、ステップＳ１７〜ステップＳ１９で選択された噴射方向、噴射位置および噴射状態に基づき設定する（ステップＳ２０）。
【０２５８】
スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ１７〜ステップＳ１９で選択された各設定内容を、ステップＳ１６で選択された経過時間に対応付けて、スプレー制御部７Ｂの図示しない記憶部に記憶する。
【０２５９】
上記において、ステップＳ１６〜ステップＳ１９の動作順序は、全ての動作が行われるのであればよく、この順に限られない。
【０２６０】
次に、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ１４で選択されたノズル装置３００の設定が完了したか否かを判別する（ステップＳ２１）。すなわち、離型剤の塗布期間内における全ての経過時間について、当該ノズル装置３００の設定がなされたか否かを判別する。
【０２６１】
選択されたノズル装置３００の設定が完了しない場合、スプレー制御部７Ｂは、再度上記ステップＳ１６〜ステップＳ２０の動作を行う。
【０２６２】
一方、選択されたノズル装置３００の設定が完了した場合、スプレー制御部７Ｂは、選択された金型に対向する複数のノズル装置３００について設定が完了したか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【０２６３】
選択された金型に対向する複数のノズル装置３００について設定が完了しない場合、スプレー制御部７Ｂは、再度上記ステップＳ１４〜ステップＳ２１の操作を行う。
【０２６４】
一方、選択された金型に対向する複数のノズル装置３００について設定が完了した場合、スプレー制御部７Ｂは、スプレーシステム１１０の備える全てのノズル装置３００について設定が完了したか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【０２６５】
全てのノズル装置３００について設定が完了していない場合、スプレー制御部７Ｂは、再度上記ステップＳ１２〜ステップＳ２２の動作を行う。
【０２６６】
一方、全てのノズル装置３００について設定が完了した場合、スプレー制御部７Ｂは、入力されたワークの名称をファイル名として、ステップＳ１２〜ステップＳ２３による設定内容をスプレー制御部７Ｂの図示しない記憶部に記憶する（ステップＳ２４）。これにより、ノズル装置設定プログラムに基づくスプレー制御部７Ｂの動作が終了する。
【０２６７】
なお、以下の説明では、上記ステップＳ１２〜ステップＳ２３の処理をノズル情報設定処理と呼ぶ。図１８および図１９においては、ノズル情報設定処理によるスプレー制御部７Ｂの動作が破線で囲まれたステップＳ３３として示されている。
【０２６８】
上記のように、ノズル装置設定プログラムによれば、ステップＳ２４の動作によりノズル装置３００の設定内容がスプレー制御部７Ｂに記憶される。
【０２６９】
スプレー制御部７Ｂは、記憶されたノズル装置３００の設定内容に基づいて以下の処理を行ってもよい。
【０２７０】
図２０は、ノズル装置設定プログラムの他の例を示すフローチャートである。以降、本例のノズル装置設定プログラムについて、図１８および図１９のノズル装置設定プログラムと異なる点を説明する。
【０２７１】
本例においても、初めに、スプレー制御部７Ｂは、作業者が操作部９を操作することにより、ワークの名称が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３１）。
【０２７２】
ワークの名称が入力された場合、スプレー制御部７Ｂは、入力された名称のファイルが存在するか否かを判別する（ステップＳ３２）。換言すれば、スプレー制御部７Ｂは、ノズル装置３００の設定により過去に作成されたファイルが、記憶部に記憶されているか否かを判別する。
【０２７３】
入力された名称のファイルが存在しない場合、スプレー制御部７Ｂは、ノズル情報設定処理を行う（ステップＳ３３）。その後、スプレー制御部７Ｂは、作業者が操作部９を操作することにより、ワークの名称を変更する旨の指令があるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【０２７４】
ワークの名称を変更する旨の指令がない場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ３１において初めに入力されたワークの名称をファイル名として、ステップＳ３３のノズル情報設定処理による設定内容をスプレー制御部７Ｂの図示しない記憶部に記憶する（ステップＳ３５）。これにより、本例のノズル装置設定プログラムに基づくスプレー制御部７Ｂの動作が終了する。
【０２７５】
上記ステップＳ３２において、入力された名称のファイルが存在する場合、スプレー制御部７Ｂは、入力された名称のファイルの読み込みを行う（ステップＳ４１）。
【０２７６】
その後、スプレー制御部７Ｂは、作業者が操作部９を操作することにより、ノズル装置３００の設定内容を編集すべき旨の指令があるか否かを判別する（ステップＳ４２）。すなわち、例えば図１６の第１の画面Ｖ１において、作業者により編集ボタンＧ３が選択されたか否かを判別する。
【０２７７】
編集すべき旨の指令がない場合、スプレー制御部７Ｂは、読み込んだファイルによりノズル装置３００の設定がされたものとして動作を終了する。
【０２７８】
一方、編集すべき旨の指令がある場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ３３の動作を行う。
【０２７９】
上記ステップＳ３４において、ワークの名称を変更する旨の指令がある場合、スプレー制御部７Ｂは、新たに入力されるワークの名称をファイル名として、ステップＳ３３のノズル情報設定処理による設定内容をスプレー制御部７Ｂの図示しない記憶部に記憶する（ステップＳ３６）。これにより、本例のノズル装置設定プログラムに基づくスプレー制御部７Ｂの動作が終了する。この場合、選択されたファイルに基づく新たなノズル装置３００の設定内容が作成される。
【０２８０】
（８）  ダイカストプログラム
本実施の形態において、ダイカスト装置１００によるワークの作製は、ダイカスト制御部７Ａが、以下に説明するダイカストプログラムに基づいて動作することにより行われる。
【０２８１】
図２１は、ダイカストプログラムのフローチャートである。図２１に示すように、初めに、ダイカスト制御部７Ａは、可動プラテン１Ｂを移動することにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの型開を行う（ステップＳ５１）。
【０２８２】
次に、ダイカスト制御部７Ａは、型開の行われた固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの間にスプレーカセット３を搬入する（ステップＳ５２）。
【０２８３】
そして、ダイカスト制御部７Ａは、スプレーカセット３を固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの間から搬出し（ステップＳ５３）、可動プラテン１Ｂを移動することにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの型閉を行う（ステップＳ５４）。
【０２８４】
その後、ダイカスト制御部７Ａは、図１では図示しないダイカスト装置１００の構成を動作させることにより、溶融金属を固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの間に射出させる（ステップＳ５５）。
【０２８５】
ここで、ダイカスト制御部７Ａは、スプレー制御部７Ｂからスプレーカセット３を固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの外方で待機させる旨の信号（以下、スプレーカセット搬出後待機信号と呼ぶ。）を受けたか否かを判別する（ステップＳ５６）。
【０２８６】
ダイカスト制御部７Ａは、スプレーカセット搬出後待機信号を受けない場合、再度可動プラテン１Ｂを移動することにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの型開を行う（ステップＳ５７）。そして、ダイカスト制御部７Ａは、所定数のワークが作製され、当該ダイカストが完了したか否かを判別する（ステップＳ５８）。
【０２８７】
ダイカスト制御部７Ａは、ダイカストが完了した場合にダイカストプログラムに基づく動作を終了し、ダイカストが完了しない場合に上記ステップＳ５２〜ステップＳ５７の動作を行う。
【０２８８】
上記ステップＳ５６において、ダイカスト制御部７Ａは、スプレーカセット搬出後待機信号を受けた場合、ステップＳ５７と同様に固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの型開を行うとともに、スプレーカセット３を固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの外方で待機させる（ステップＳ６４）。
【０２８９】
そこで、ダイカスト制御部７Ａは、スプレー制御部７Ｂからダイカストの動作を再開する再開信号を受けたか否かを判別する（ステップＳ６５）。
【０２９０】
再開信号を受けない場合、ダイカスト制御部７Ａは、スプレー制御部７Ｂからメンテナンスを行うべき旨のメンテナンス指令信号を受けたか否かを判別する（ステップＳ６６）。
【０２９１】
メンテナンス指令信号を受けた場合、ダイカスト制御部７Ａは、ダイカストの動作を停止する（ステップＳ６７）。それにより、作業者によるスプレーシステム１１０（具体的には、ノズル装置３００）のメンテナンスが行われる。
【０２９２】
一方、メンテナンス指令信号を受けない場合、ダイカスト制御部７Ａは、ステップＳ６５の動作を行う。
【０２９３】
ステップＳ６５において、再開信号を受けた場合、ダイカスト制御部７ＡはステップＳ５８の動作を行う。
【０２９４】
なお、ダイカスト制御部７Ａによる型開、型閉、スプレーカセット３の搬入および搬出のタイミング、ならびに溶融金属の射出のタイミングは、予め作業者により設定される。
【０２９５】
（９）  ノズル装置制御プログラム
ノズル装置３００の動作の制御は、図１のスプレー制御部７Ｂが、以下に説明するノズル装置制御プログラムに基づいて動作することにより行われる。図２２および図２３は、ノズル装置制御プログラムのフローチャートである。
【０２９６】
初めに、スプレー制御部７Ｂは、ダイカスト制御部７Ａの動作によりスプレーカセット３が固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの間に搬入されたか否かを判別する（ステップＳ７１）。
【０２９７】
この判別動作は、例えば、スプレー制御部７Ｂが、ダイカスト制御部７Ａからスプレーカセット３の搬入が完了した旨の信号を受けることにより行われる。
【０２９８】
スプレーカセット３が搬入されると、ダイカスト制御部７Ａは、上述のノズル装置設定プログラムにより設定された複数のノズル装置３００の設定内容に基づいて、各ノズル装置３００を動作させる（ステップＳ７２）。
【０２９９】
ここで、ダイカスト制御部７Ａは、各ノズル装置３００の設定内容に基づいていずれかのノズル装置３００が離型剤を噴射したか否かを判別する（ステップＳ７３）。
【０３００】
いずれかのノズル装置３００が離型剤を噴射した場合、ダイカスト制御部７Ａは、離型剤を噴射するノズル装置３００に対応して設けられた流量計５１０（図３）を監視する（ステップＳ７４）。
【０３０１】
ここで、上述のように、スプレー制御部７Ｂには、予め離型剤の流量に関する所定のしきい値が記憶されている。
【０３０２】
そこで、ダイカスト制御部７Ａは、監視する流量計５１０から送られる離型剤の流量としきい値とを比較し、流量がしきい値以下であるか否かを判別する（ステップＳ７５）。
【０３０３】
流量がしきい値以下である場合、スプレー制御部７Ｂは、スプレーカセット搬出後待機信号をダイカスト制御部７Ａへ出力し、スプレーカセット３の搬出後にスプレーカセット３を待機させる旨の指令を行う（ステップＳ７６）。
【０３０４】
そして、スプレー制御部７Ｂは、複数のノズル装置３００の設定内容に基づく動作が完了したか否かを判別する（ステップＳ７７）。ノズル装置３００の設定内容に基づく動作が完了しない場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ７３〜ステップＳ７７の動作を行う。
【０３０５】
ノズル装置３００の設定内容に基づく動作が完了した場合、スプレー制御部７Ｂは、ダイカスト制御部７Ａの動作によりスプレーカセット３が固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの間から搬出されたか否かを判別する（ステップＳ７８）。
【０３０６】
この判別動作は、例えば、スプレー制御部７Ｂが、ダイカスト制御部７Ａからスプレーカセット３の搬出が完了した旨の信号を受けることにより行われる。
【０３０７】
スプレーカセット３が搬出された場合、後述する目詰まり吸引動作の回数が２に達したか否かを判別する（ステップＳ７８ｂ）。
【０３０８】
目詰まり吸引動作の回数が２に達していない場合、スプレー制御部７Ｂは、供給される離型剤の流量がしきい値以下であるノズル装置３００について、そのノズル装置３００が接続された流体供給系の吸引装置５４５（図３）を駆動することにより離型剤の吸引動作を行う（ステップＳ７９）。この場合の吸引動作を目詰まり吸引動作と呼ぶ。
【０３０９】
ここで、スプレー制御部７Ｂは、目詰まり吸引動作の回数をカウントする（ステップＳ８０ａ）。そして、スプレー制御部７Ｂは、再開信号をダイカスト制御部７Ａに出力し、ダイカストの動作を再開する旨を指令する（ステップＳ８１０）。そして、スプレー制御部７Ｂは、後述するステップＳ９３の動作を行う。
【０３１０】
上記ステップＳ７５において、流量がしきい値以下でない場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ７７およびステップＳ７８と同様に、複数のノズル装置３００の設定内容に基づく動作が完了したか否かを判別し（ステップＳ９１）、ノズル装置３００の設定内容に基づく動作が完了した場合に、スプレーカセット３が固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの間から搬出されたか否かを判別する（ステップＳ９２）。
【０３１１】
なお、ノズル装置３００の設定内容に基づく動作が完了しない場合、スプレー制御部７Ｂは、ステップＳ７３の動作を行う。
【０３１２】
スプレーカセット３が搬出された場合、スプレー制御部７Ｂは、目詰まり吸引動作の回数をリセットし（ステップＳ９２ｂ）、スプレーカセット３が搬出された回数を累積してカウントする（ステップＳ９３）。
【０３１３】
ここで、スプレー制御部７Ｂには、予め累積カウント数についての所定の数値が記憶されている。スプレー制御部７Ｂは、累積カウント数が所定の数値に達したか否かを判別する（ステップＳ９４）。
【０３１４】
累積カウント数が所定の数値に達した場合、スプレー制御部７Ｂは累積カウント数をリセットする（ステップＳ９５）。そして、スプレー制御部７Ｂは、全てのノズル装置３００について吸引動作を行う（ステップＳ９６）。
【０３１５】
最後に、スプレー制御部７Ｂは、所定数のワークが作製され、当該ダイカストが完了したか否かを判別する（ステップＳ９７）。この判別動作は、例えばスプレー制御部７Ｂが、ダイカスト制御部７Ａからダイカストが完了した旨の信号を受けることにより行われる。スプレー制御部７Ｂは、ダイカストが完了した場合にノズル装置制御プログラムに基づく動作を終了し、ダイカストが完了しない場合に上記ステップＳ７１の動作を行う。
【０３１６】
上記ステップＳ７８ｂにおいて、目詰まり吸引動作の回数が２に達した場合、スプレー制御部７Ｂは、図１の警報装置９９を動作させることにより警報を発するとともに、メンテナンス指令信号をダイカスト制御部７Ａへ出力する（ステップＳ８２）。そして、スプレー制御部７Ｂは、全てのノズル装置３００、流体供給装置５および流量計５１０の動作を停止する（ステップＳ８３）。それにより、作業者によるスプレーシステム１１０（具体的には、ノズル装置３００）のメンテナンスが行われる。
【０３１７】
以上、本実施の形態においては、ノズル装置設定プログラム、ダイカストプログラムおよびノズル装置制御プログラムがスプレー制御プログラムを構成する。なお、上述のように、ダイキャスト制御部７Ａおよびスプレー制御部７Ｂは、制御装置７として一体的に設けられてもよい。この場合、ノズル装置設定プログラム、ダイカストプログラムおよびノズル装置制御プログラムは一体的なスプレー制御プログラムとして用いられる。
【０３１８】
また、本実施の形態において、ノズル装置３００の噴射状態とは、ノズル装置３００が所定の流量で離型剤またはエアを噴射するときの状態、およびノズル装置３００が離型剤およびエアを噴射しないときの状態を示す。
【０３１９】
なお、上記に加えて、ノズル装置３００の噴射状態は、ノズル装置３００から噴射される離型剤およびエアの流量を可変とし、特定の流量でこれらの離型剤およびエアが噴射されるときの状態を含んでもよい。
【０３２０】
（１０）  効果
（１０−ａ）  複数のノズル装置を個別に制御することの効果
本実施の形態に係るスプレーシステム１１０においては、複数のノズル装置３００から金型に離型剤およびエアを噴射することができる。
【０３２１】
複数のノズル装置３００においては、離型剤およびエアの噴射方向および噴射位置、ならびに複数のノズル装置３００の噴射状態が、スプレー制御部７Ｂによりそれぞれ独立に設定され、制御される。これにより、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの形状に応じた離型剤の塗布処理を行うことが可能となる。
【０３２２】
また、上述のように、ノズル装置３００による離型剤およびエアの噴射方向および噴射位置を変更することにより、各ノズル装置３００による離型剤の噴射可能な範囲、および離型剤の塗布可能な範囲が広がるので、必要とされるノズル装置３００の個数が低減される。それにより、スプレーシステム１１０の構成が単純化する。
【０３２３】
さらに、各ノズル装置３００による離型剤の噴射状態を設定し、制御することにより、各ノズル装置３００による離型剤の噴射を任意のタイミングで停止することができる。それにより、無駄な離型剤の噴射を防止することができる。
【０３２４】
このように、本実施の形態に係るスプレーシステム１１０によれば、固定金型２Ａおよび可動金型２Ｂの種類によらず均一な離型剤の塗布が可能でかつ離型剤の消費量を低減できるとともに、ダイカストの処理時間の短縮および作業効率の向上が実現できる。
【０３２５】
（１０−ｂ）  チューブの離型剤を吸引することの効果
上述のように、本実施の形態に係るスプレーシステム１１０においては、ノズル部材３９０において目詰りが発生すると、チューブ３０１内の離型剤が吸引装置５４５により吸引される。
【０３２６】
このように、目詰りの発生時に、チューブ３０１内の離型剤が、複数の吸引装置５４５により吸引して排出されるので、チューブ３０１の内部に残留する離型剤を取り除くことができる。これにより、チューブ３０１における離型剤の滞留を防止し、詰まった離型剤固形物を容易に除去することができる。
【０３２７】
また、上記のように離型剤の吸引動作は、複数のノズル装置３００に対応して設けられた流体供給系の流量計５１０の流量に基づいて制御される。これにより、各流体供給系における離型剤の吸引動作が、離型剤の流量に応じてそれぞれ独立に行われる。
【０３２８】
（１１）  ノズル装置の他の構成例
本実施の形態において、ノズル装置３００は図４〜図９で示す構成の代わりに、以下に示す構成を有してもよい。
【０３２９】
図２４〜図２８は、ノズル装置３００の他の構成および動作の詳細を説明するための図である。以下、本例のノズル装置３００について、図４〜図９のノズル装置３００と異なる点を説明する。
【０３３０】
図２４〜図２８においても、図４〜図９と同様に、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。
【０３３１】
図２４（ａ）にノズル装置３００をＺ方向から見た場合の図（上面図）が示され、図２４（ｂ）にノズル装置３００をＹ方向から見た場合の図（側面図）が示され、図２４（ｃ）にノズル装置３００をＸ方向から見た場合の図（正面図）が示されている。
【０３３２】
図２４（ａ）〜図２４（ｃ）に示すように、ノズル装置３００は、１つの移動台８１０およびノズル支持機構３００Ｕからなる。
【０３３３】
ノズルサポート３Ｓの側面に移動台８１０が設置され、移動台８１０上にノズル支持機構３００Ｕが設けられている。
【０３３４】
本例において、ノズル支持機構３００Ｕの支持板８３０は、図４の支持板３３０とほぼ同様に、Ｘ方向およびＺ方向に延びる断面Ｌ字型の形状を有する（図２４（ｂ））。この支持板８３０は、移動台８１０上で、移動台８１０に対してＸ方向に移動可能に設けられている。
【０３３５】
支持板８３０は、太いチューブ形状を有する３つのラバーアクチュエータ８４１，８４２，８４３をＸ方向に平行となるように支持する。３つのラバーアクチュエータ８４１，８４２，８４３はそれぞれ等間隔に配置される（図２４（ｃ））。
【０３３６】
ラバーアクチュエータ８４１〜８４３は、それらの一端（後端）が支持板８３０により支持されている。ラバーアクチュエータ８４１〜８４３にエアが供給されることにより、ラバーアクチュエータ８４１〜８４３が膨張する。それにより、ラバーアクチュエータ８４１〜８４３の他端を、Ｘ方向に沿って進退させることができる。
【０３３７】
ラバーアクチュエータ８４１〜８４３の他端（前端）には、回動連結部材８５１，８５２，８５３が、Ｘ方向に平行な軸を中心として回動自在に設けられている。回動連結部材８５１〜８５３の先端に設けられた連結部に、連結部材８６１，８６２，８６３の一端がピンにより連結されている。連結部材８６１〜８６３は、ピンを中心として回動可能である。
【０３３８】
上記のように、ラバーアクチュエータ８４１〜８４３の前端に回動連結部材８５１〜８５３が設けられ、回動連結部材８５１〜８５３に連結部材８６１〜８６３が取り付けられることにより、連結部材８６１〜８６３の他端がＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の任意の方向に移動可能となっている。
【０３３９】
連結部材８６１〜８６３の他端は、ノズル保持板３７０に固定されている。ノズル保持板３７０の中央部に円筒状の固定部材３８０を介してノズル部材３９０が設けられている。ノズル支持機構３００Ｕの先端部（ノズル部材３９０）の構造は、図５の構造と同じである。
【０３４０】
ノズル保持板３７０はラバーアクチュエータ８４１〜８４３の膨張動作に応じて傾斜する。ノズル保持板３７０が傾斜することにより、ノズル部材３９０の軸心が傾斜する。これにより、本例のノズル装置３００においては、３つのラバーアクチュエータ８４１〜８４３を制御することにより離型剤およびエアの噴射方向を自在に変化させることができる。
【０３４１】
図２５は、図２４のノズル装置３００における離型剤およびエアの噴射方向の変化を説明するための図である。
【０３４２】
図２５（ａ）および図２５（ｂ）にノズル装置３００の側面図が示され、図２５（ｃ）にノズル装置３００を正面から見た場合のノズル保持板３７０が示されている。
【０３４３】
図２５（ａ）および図２５（ｂ）では、互いに連結された図２４の回動連結部材８５１〜８５３および連結部材８６１〜８６３をそれぞれ太い点線で示し、符号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を付している。なお、図２５（ａ）および図２５（ｂ）において符号Ｎ１の対応部材は図示しない。
【０３４４】
図２５（ａ）に示すように、例えばラバーアクチュエータ８４１，８４２を膨張させる。これにより、ラバーアクチュエータ８４１，８４２に接続された符号Ｎ１，Ｎ２の部分（回動連結部材８５１，８５２および連結部材８６１，８６２）が退行する。
【０３４５】
この場合、ノズル保持板３７０は、その正面がＺ方向における一方側（例えば、上側）に向かうように傾斜する。すなわち、ノズル部材３９０の軸心が上側に傾斜する。これにより、ノズル部材３９０による離型剤およびエアの噴射方向がＸ方向に平行な軸に対して上側に傾斜する。
【０３４６】
図２５（ｂ）に示すように、例えばラバーアクチュエータ８４３のみを膨張させる。これにより、ラバーアクチュエータ８４３に接続された符号Ｎ３の部分（回動連結部材８５３および連結部材８６３）が退行する。
【０３４７】
この場合、ノズル保持板３７０は、その正面がＺ方向における他方側（例えば、下側）に向かうように傾斜する。すなわち、ノズル部材３９０の軸心が下側に傾斜する。これにより、ノズル部材３９０による離型剤およびエアの噴射方向がＸ方向に平行な軸に対して下側に傾斜する。
【０３４８】
上記のように、ラバーアクチュエータ８４１〜８４３が、それぞれ組み合わされて制御される。それにより、本例のノズル装置３００によれば、図２５（ｃ）の白抜きの矢印で示すように、ノズル保持板３７０を６つの方向に傾斜させることができる。すなわち、本例のノズル装置３００によれば、離型剤およびエアの噴射方向を、正面方向（Ｘ方向の軸に平行な方向）を含む７方向に変化させることができる。
【０３４９】
図２６は、図２４および図２５のラバーアクチュエータ８４１〜８４３を制御するエア供給系を示す図である。
【０３５０】
図２６においても、図２５と同様に、互いに連結された図２４の回動連結部材８５１〜８５３および連結部材８６１〜８６３をそれぞれ太い点線で示し、符号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を付している。
【０３５１】
ラバーアクチュエータ８４１〜８４３の各々が接続されたエア供給系は、ともに同じ構成を有する。したがって、ここではラバーアクチュエータ８４１のエア供給系を説明する。
【０３５２】
図２６に示すように、ラバーアクチュエータ８４１の後端に、チューブ８４１ｔの一端が接続されている。チューブ８４１ｔは、スプレーカセット３から流体供給装置５に延びるとともに、流体供給装置５でソレノイドバルブＳＶに接続されている。ソレノイドバルブＳＶは、さらに図示しないチューブを介して図３のエア供給源６０２，６０３または図示しない他のエア供給源に接続されている。
【０３５３】
ソレノイドバルブＳＶの動作は、図１のスプレー制御部７Ｂにより制御される。それにより、ラバーアクチュエータ８４１に供給されるエアの圧力が制御され、ラバーアクチュエータ８４１の膨張状態が制御される。
【０３５４】
ラバーアクチュエータ８４２，８４３が接続されたエア供給系においては、チューブ８４３ｔ，８４３ｔが、それぞれラバーアクチュエータ８４１のエア供給系に用いられるチューブ８４１ｔに相当する。
【０３５５】
上述のように、ノズル支持機構３００Ｕは、図２４の移動台８１０上で、移動台８１０に対してＸ方向に移動可能に設けられている。移動台８１０は、ノズル支持機構３００ＵをＸ方向に移動させる。
【０３５６】
移動台８１０によるノズル支持機構３００Ｕの移動について、移動台８１０の構成とともに説明する。
【０３５７】
図２７は、図２４の移動台８１０によるノズル支持機構３００ＵのＸ方向の移動を説明するための図である。図２７において、チューブ３０１の図示は省略する。
【０３５８】
図２７（ａ）、図２７（ｂ）および図２７（ｃ）にノズル装置３００の上面図が示され、図２７（ｄ）にノズル装置３００の側面図が示されている。
【０３５９】
図２７（ａ）〜図２７（ｄ）に示すように、移動台８１０の内部には、ストッパ用エアシリンダ８１１および移動用エアシリンダ８２１が設けられている。
【０３６０】
図２７（ｄ）に示すように、移動台８１０の内部には、さらにストッパ部材８１０Ｓが設けられる。また、移動台８１０の内部から正面方向に突出するとともち、Ｕ字型に湾曲した牽引部材８１０Ｕが設けられる。
【０３６１】
移動用エアシリンダ８２１は、牽引部材８１０Ｕを介してノズル支持機構３００Ｕの支持板８３０に接続されている。移動用エアシリンダ８２１にエアが供給されることにより、牽引部材８１０ＵがＸ方向におけるノズル装置３００の正面側（前方）に伸びる。それにより、ノズル支持機構３００Ｕが牽引部材８１０Ｕにより牽引され、前方に移動する。
【０３６２】
そして、移動用エアシリンダ８２１からエアが吸引されることにより、牽引部材８１０ＵがＸ方向におけるノズルサポート３Ｓ側（後方）に縮む。それにより、ノズル支持機構３００Ｕが牽引部材８１０Ｕにより牽引され、後方に移動する。
【０３６３】
ストッパ部材８１０Ｓはストッパ用エアシリンダ８１１に接続されている。ここで、移動台８１０の上面の略中央部には、図示しない孔部が形成されている。
【０３６４】
ストッパ用エアシリンダ８１１にエアが供給されることにより、ストッパ部材８１０Ｓが移動台８１０の孔部から上方に突出する。一方、ストッパ用エアシリンダ８１１からエアが吸引されることにより、ストッパ部材８１０Ｓが移動台８１０の内部に収容される。
【０３６５】
移動用エアシリンダ８２１にエアが供給されない場合、移動用エアシリンダ８２１は動作しない。この場合、図２７（ａ）および図２７（ｄ）に示すように、ノズル支持機構３００Ｕの後端は、移動台８１０の後端に位置する。それにより、ノズル支持機構３００Ｕのノズル部材３９０、すなわち離型剤およびエアの噴射口が後方位置ＢＰに位置する。
【０３６６】
ストッパ用エアシリンダ８１１にエアが供給されると、ストッパ部材８１０Ｓが移動台８１０上に突出する。ここで、移動用エアシリンダ８２１にエアが供給されると、ノズル支持機構３００Ｕが前方に移動する。このとき、ノズル支持機構３００Ｕの支持板８３０の一部がストッパ部材８１０Ｓに当接する。これにより、図２７（ｂ）および図２７（ｄ）に示すように、ノズル支持機構３００Ｕの前方への移動が所定の位置で規制される。それにより、ノズル支持機構３００Ｕのノズル部材３９０、すなわち離型剤およびエアの噴射口が標準位置ＭＰに位置する。
【０３６７】
ストッパ用エアシリンダ８１１にエアが供給されず、移動用エアシリンダ８２１にエアが供給される場合、ノズル支持機構３００Ｕはストッパ部材８１０Ｓの規制を受けることなく前方に移動する。これにより、図２７（ｃ）および図２７（ｄ）に示すように、ノズル支持機構３００Ｕの後端は、移動台８１０の前端に位置する。それにより、ノズル支持機構３００Ｕのノズル部材３９０、すなわち離型剤およびエアの噴射口が前方位置ＦＰに位置する。
【０３６８】
このように、本例のノズル装置３００において、移動台８１０のストッパ用エアシリンダ８１１および移動用エアシリンダ８２１を制御する。これにより、ノズル支持機構３００Ｕのノズル部材３９０の先端、すなわち離型剤およびエアの噴射口を、前方位置ＦＰ、標準位置ＭＰおよび後方位置ＢＰの３つの位置で変化させることができる。
【０３６９】
図２８は、図２７のストッパ用エアシリンダ８１１および移動用エアシリンダ８２１を制御するエア供給系を示す図である。
【０３７０】
図２８に示すように、ストッパ用エアシリンダ８１１の後端に、チューブ８１１ｔの一端が接続されている。チューブ８１１ｔは、スプレーカセット３から流体供給装置５に延びるとともに、流体供給装置５でソレノイドバルブＳＶに接続されている。ソレノイドバルブＳＶは、さらに図示しないチューブを介して図３のエア供給源６０２，６０３または図示しない他のエア供給源に接続されている。
【０３７１】
ソレノイドバルブＳＶの動作は、図１のスプレー制御部７Ｂにより制御される。それにより、ストッパ用エアシリンダ８１１に供給されるエアの圧力が制御され、ストッパ用エアシリンダ８１１の動作状態が制御される。それにより、移動台８１０の上面におけるストッパ部材８１０Ｓの突出状態が変化する。
【０３７２】
移動用エアシリンダ８２１にはその両端にエア供給口ｖが設けられている。これらのエア供給口ｖにそれぞれチューブ８２１ａ，８２１ｂが接続されている。
【０３７３】
チューブ８２１ａ，８２１ｂは、スプレーカセット３から流体供給装置５に延びるとともに、流体供給装置５でソレノイドバルブＳＶに接続されている。ソレノイドバルブＳＶは、さらに図示しないチューブを介して図３のエア供給源６０２，６０３または図示しない他のエア供給源に接続されている。
【０３７４】
ソレノイドバルブＳＶの動作は、図１のスプレー制御部７Ｂにより制御される。それにより、移動用エアシリンダ８２１に供給されるエアの圧力が制御され、ノズル支持機構３００Ｕの進退動作が制御される。
【０３７５】
（１２）  請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０３７６】
本実施の形態においては、固定金型２Ａ、可動金型２Ｂが金型に相当し、ノズル部材３９０が噴射部に相当し、図１７の複数のノズル方向ボタンＤＢ１〜ＤＢ９で示される方向および図２５（ｃ）の白抜きの矢印で示される方向が噴射方向に相当し、前方位置ＦＰ、標準位置ＭＰおよび後方位置ＢＰが噴射位置に相当し、ノズル装置３００が離型剤またはエアを噴射する状態ならびに離型剤およびエアを噴射しない状態が噴射状態に相当し、制御装置７、ダイカスト制御部７Ａおよびスプレー制御部７Ｂが制御部に相当する。
【０３７７】
また、チューブ５１，５２，５３，３０１，３０１ｂ，５３１、ミキシング装置５３０、エアバルブ５４１，５４２および逆止弁５５０からなる流体供給系が流体供給系に相当し、離型剤供給源６０１およびエア供給源６０２，６０３が流体供給源に相当し、流量計５１０が離型剤流量計に相当し、チューブ５３，５３１，３０１ｃ、エアバルブ５４１，５４３，５４４、吸引装置５４５および廃棄部５９９からなる流体供給系が複数の吸引装置に相当する。
【０３７８】
さらに、カセット搬送装置４が搬送装置に相当し、スプレー制御部７Ｂが設定装置および記憶装置に相当し、エアが気体に相当し、Ｘ方向が第１の方向に相当し、第１の移動台３１０、第２の移動台３２０および移動台８１０が移動機構に相当し、ノズル保持板３７０、エアシリンダ３４１〜３４４およびラバーアクチュエータ８４１，８４２，８４３が傾斜機構に相当し、可動プラテン１Ｂが金型駆動装置に相当する。
【産業上の利用可能性】
【０３７９】
本発明は、金型に離型剤を塗布することに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０３８０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るダイカスト装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の可動プラテンの移動動作およびスプレーカセットの移動動作を説明するための図である。
【図３】図１の固定金型および可動金型に噴射される流体の系統図である。
【図４】図１のノズル装置の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図５】図１のノズル装置の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図６】図１のノズル装置の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図７】図１のノズル装置の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図８】図１のノズル装置の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図９】図１のノズル装置の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図１０】ノズル装置のノズルサポートへの取り付け状況を説明するための図である。
【図１１】ノズル装置のノズルサポートへの取り付け状況を説明するための図である。
【図１２】ノズル装置のノズルサポートへの取り付け状況を説明するための図である。
【図１３】ノズル装置のノズルサポートへの取り付け状況を説明するための図である。
【図１４】複数のノズル装置の噴射可能範囲を示す図である。
【図１５】図１１および図１２の各ノズル装置が離型剤およびエアを噴射する範囲を示す図である。
【図１６】複数のノズル装置の動作設定を行う場合に図１の表示装置に表示される画面例を示す図である。
【図１７】複数のノズル装置の動作設定を行う場合に図１の表示装置に表示される画面例を示す図である。
【図１８】ノズル装置設定プログラムのフローチャートである。
【図１９】ノズル装置設定プログラムのフローチャートである。
【図２０】ノズル装置設定プログラムの他の例を示すフローチャートである。
【図２１】ダイカストプログラムのフローチャートである。
【図２２】ノズル装置制御プログラムのフローチャートである。
【図２３】ノズル装置制御プログラムのフローチャートである。
【図２４】ノズル装置の他の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図２５】ノズル装置の他の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図２６】ノズル装置の他の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図２７】ノズル装置の他の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【図２８】ノズル装置の他の構成および動作の詳細を説明するための図である。
【符号の説明】
【０３８１】
１００  ダイカスト装置
１１０  スプレーシステム
１Ａ  固定プラテン
１Ｂ  可動プラテン
２Ａ  固定金型
２Ｂ  可動金型
３  スプレーカセット
４  カセット搬送装置
６  流体供給源
７  制御装置
７Ａ  ダイカスト制御部
７Ｂ  スプレー制御部
５１，５３，５２，５３，３０１，３０１ｂ，３０１ｃ，５３１  チューブ
９９  警報装置
３００  ノズル装置
３１０  第１の移動台
３２０  第２の移動台
３４１〜３４４  エアシリンダ
３７０  ノズル保持板
３９０  ノズル部材
５１０  流量計
５３０  ミキシング装置
５４１，５４２，５４３，５４４  エアバルブ
５４５  吸引装置
５５０  逆止弁
５９９  廃棄部
６０１  離型剤供給源
６０２，６０３  エア供給源
８１０  １つの移動台
８４１，８４２，８４３  ラバーアクチュエータ
ＢＰ  後方位置
ＤＢ１〜ＤＢ９  ノズル方向ボタン
ＦＰ  前方位置
ＭＰ  標準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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