(57)【要約】【課題】１枚の砥石車により、工作物の表面を高能率に粗研削加工できるとともに、超高精度の表面粗さに仕上研削加工できるようにする。【解決手段】砥粒を結合した砥石層を有する性状の異なる粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２を有し、これら粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥石チップの輪郭形状を曲線をもつ非角形形状として、円盤状コア１３の外周面にランダムに貼付け、砥石車の内側に向かって砥石チップの研削面に作用する荷重に対する砥石チップの研削面の荷重方向の変位量が、粗研削用砥石チップより仕上研削用砥石チップの方が大きいことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥粒を結合した砥石層を有する性状の異なる粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥石チップを有し、これら粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥石チップの輪郭形状を曲線をもつ非角形形状として、円盤状コアの外周面にランダムに貼付け、砥石車の内側に向かって前記砥石チップの研削面に作用する荷重に対する砥石チップの研削面の荷重方向の変位量が、前記粗研削用砥石チップより前記仕上研削用砥石チップの方が大きいことを特徴とする砥石車。
【請求項２】
請求項１において、前記曲線をもつ非角形形状は、円もしくは楕円形状であることを特徴とする砥石車。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記砥石チップの結合剤のヤング係数が前記粗研削用砥石チップより前記仕上研削用砥石の方が小さいことを特徴とする砥石車。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記粗研削用砥石チップおよび前記仕上研削用砥石チップの少なくとも一方の砥石層の砥粒が超砥粒であることを特徴とする砥石車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物を粗研削加工および仕上研削加工するに適した性状の異なる複数種類の砥石チップを円盤状コアの外周面にランダムに貼付けた砥石車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作物の表面を高精度な表面粗さに研削加工するためには、研削盤に２台の砥石台を設け、一方の砥石台に粗研削用砥石車を、他方の砥石台に仕上研削用砥石車をそれぞれ回転駆動可能に支持し、工作物を粗研削用砥石車で高い研削効率で粗研削加工した後に、仕上研削用砥石車により高精度な表面粗さに仕上研削加工するようにしている。また、カムシャフトのカム面のように、特に高度な表面粗さが要求されるものにおいては、砥石車により粗研削加工した後に、ラッピングテープによりラップ加工して表面粗さをよくすることも行われている。
【０００３】
さらに、センターレスロールグラインダにおいては、特許文献１に記載されているように、粗研磨砥石１１ａ、中研磨砥石１１ｂ、仕上研磨砥石１１ｃよりなる幅広の組合せ砥石を研磨砥石１１として用い、調整車１３およびナイフブレード１４に支持されて回転駆動されるロール２が研磨砥石１１と調整車１３との間を通過する間に、粗研磨、中研磨および仕上研磨が１パスで行われるようにしている。
【特許文献１】特開平１１−１０４９４０号公報（第４頁、図２、３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の研削盤では、粗研削用砥石車で粗研削加工した後に、仕上研削用砥石車またはラッピングテープにより仕上研削加工またはラップ加工するようになっているので、工作物を粗研削用砥石車と対向する位置から仕上研削用砥石車またはラッピングテープと対向する位置に移動させるための時間などが必要となり、研削加工時間が長くなるとともに、研削盤が高価になる問題があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載されているようなセンターレス研削盤においては、研磨砥石の切込み量を超微細にするとロール２が軸線方向に送られなくなるので、ロール２の表面を超高精度の表面粗さに研削加工することができない問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題点を解消するためになされたもので、１枚の砥石車により、工作物の表面を高能率に粗研削加工できるとともに、超高精度の表面粗さに仕上研削加工できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、砥粒を結合した砥石層を有する性状の異なる粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥石チップを有し、これら粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥石チップの輪郭形状を曲線をもつ非角形形状として、円盤状コアの外周面にランダムに貼付け、砥石車の内側に向かって前記砥石チップの研削面に作用する荷重に対する砥石チップの研削面の荷重方向の変位量が、前記粗研削用砥石チップより前記仕上研削用砥石チップの方が大きいことである。
【０００８】
請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記曲線をもつ非角形形状は、円もしくは楕円形状であることである。
【０００９】
請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１または請求項２において、前記砥石チップの結合剤のヤング係数が前記粗研削用砥石チップより前記仕上研削用砥石の方が小さいことである。
【００１０】
請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記粗研削用砥石チップおよび前記仕上研削用砥石チップの少なくとも一方の砥石層の砥粒が超砥粒であることである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、粗研削加工時においては、砥石車に作用する負荷が大きくて工作物が砥石チップを砥石車の内側に向かって押付ける荷重が大きくなるため、仕上研削用砥石チップが弾性変形して砥石車の内側に逃げ、弾性変形しにくい粗研削用砥石チップの研削面よって工作物が粗研削加工される。仕上研削加工時には砥石車に作用する負荷が小さくなるため、仕上研削用砥石チップの研削面が粗研削用砥石チップの研削面より外側に突出するように弾性復帰して工作物の仕上研削加工が行われる。このように、１枚の砥石車により粗研削加工から仕上研削加工まで効率よく行うことができるとともに、工作物の表面を超高精度の表面粗さに仕上研削することができる。
【００１２】
しかも、砥石チップの輪郭形状が曲線をもつ非角形形状をなしているので、砥石チップの配列に規則性がなく、このために、研削加工が断続することがなく、研削面の面粗さを向上できるとともに、砥石車の偏摩耗を防止できるようになる。
【００１３】
上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、曲線をもつ非角形形状は、円もしくは楕円形状からなっているので、砥石チップの占有面積を増大できるとともに、砥石チップの面積計算も容易に行うことができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、砥石チップの結合剤のヤング係数が粗研削用砥石チップより仕上研削用砥石の方が小さいので、砥石車の内側に向かって砥石チップの研削面に作用する荷重に対する砥石チップの研削面の変位量が、粗研削用砥石チップより仕上研削用砥石チップの方が大きくなり、簡単な構成によって請求項１に記載した発明と同様の効果を奏することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、粗研削用砥石チップおよび前記仕上研削用砥石チップの少なくとも一方の砥石層の砥粒が超砥粒であるので、砥粒の摩耗を少なくできるとともに、工作物を効率的に研削加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示す砥石車Ｇは、性状の異なる粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２が、鉄、アルミニウム合金またはチタン合金等の金属で成形された円盤状コア１３の外周面１３ａに貼付けられた構成となっている。粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２は、楕円形状からなり、楕円の長軸が砥石車Ｇの回転軸線方向と互いに平行となるように、円盤状コア１３の外周面１３ａにランダムに配置されている。粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２を楕円形状にすることにより、粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２を円盤状コア１３の外周面１３ａの円周方向および軸線方向にランダムに容易に配置でき、また、円盤状コア１３の外周面１３ａの面積に対する砥石チップ１１、１２の占有面積を大きくすることができる。しかも、矩形状の砥石チップを円周方向に交互に配列したものに比較して規則性がなくなるため、研削加工が断続することがなく、研削加工される工作物の面粗さ等を向上できるとともに、砥石車Ｇの偏摩耗を防止できるようになる。
【００１７】
粗研削用砥石チップ１１は、例えば、ＣＢＮ、ダイヤモンド等の超砥粒１４を結合剤１５で結合した砥石層１６が外周側に形成され、超砥粒を含まない下地層１７が砥石層１６の内側に重ねて一体的に成形されている。砥石層１６は、一例として、粒度＃８０のＣＢＮ砥粒をビトリファド結合剤１５により、集中度２００で３〜５ｍｍの厚さに結合したものである。下地層１７は下地粒子１８をビトリファド結合剤１５により、１〜３ｍｍの厚さに結合したものである。
【００１８】
粗研削用砥石チップ１１の製造は、砥石層１６を構成する超砥粒１４およびビトリファド結合剤１５等を混合した砥石層用粉体が楕円状のプレス下型内に均一厚さに充填され、第１上型により仮プレスして楕円状の砥石層１６が仮成形される。仮プレス成形された砥石層用粉体の上側に下地粒子１８を含む下地層用粉体が均等厚さに充填され、第２上型により下地層用粉体と砥石層用粉体とが同時にプレスされ、下地層１７が砥石層１６の内側に重ねて一体的に成形され、楕円状の粗研削用砥石チップがプレス成形される。プレス成形された粗研削用砥石チップが乾燥されて焼成され、楕円形状の粗研削用砥石チップ１１が完成する。
【００１９】
仕上研削用砥石チップ１２は、例えば、ＷＡ、ＧＣ等の一般砥粒１９をヤング係数が粗研削用砥石チップ１１の結合剤１５より小さい結合剤２０で結合して形成したものであり、例えば、粒度＃８００のＷＡ砥粒をレジノイド結合剤２０により、集中度３０で４〜８ｍｍの厚さに結合して楕円形状に成形したものである。
【００２０】
このように成形された同じ厚さの楕円形状の粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２が、円盤状コア１３の外周面１３ａに円周方向および軸線方向にランダムに配置され、粗研削用砥石チップ１１の下地層１７の底面および仕上研削用砥石チップ１２の底面がエポシキ系樹脂からなる接着剤により円盤状コア１３の外周面１３ａに貼付けられる。
【００２１】
この場合、仕上研削用砥石チップ１２のレジノイド結合剤２０のヤング係数が粗研削用砥石チップ１１のビトリファイド結合剤１５より小さいので、砥石車Ｇの内側の回転中心に向かって粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２の外周面に作用する荷重に対する砥石チップの研削面の荷重方向の変位量は、粗研削用砥石チップ１１より仕上研削用砥石チップ１２の方が大きくなる。そして、隣接する粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２が荷重方向にそれぞれ独立して弾性変形可能なように、楕円形状の粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２の間は空隙として残しておくか、あるいはその空隙部に弾性に富む軟質樹脂、例えば、四フッ化エチレンを充填する。
【００２２】
粗研削用砥石チップ１１と仕上研削用砥石チップ１２の配分率は、砥石車Ｇの用途に応じて任意に変更可能である。一般的には、粗研削用砥石チップ１１と仕上研削用砥石チップ１２は等分（５０：５０）に配分されるが、例えば、工作物の取代が大きい場合、研削能率（研削時間）を重視した研削加工を行う場合、あるいは仕上精度が要求されない場合等においては、粗研削用砥石チップ１１の配分率が仕上研削用砥石チップ１２よりも大きくされ、研削能率を重視した構成とされる。逆に、工作物の取代が小さく、仕上精度が厳しく要求される場合においては、仕上研削用砥石チップ１２の配分率が粗研削用砥石チップ１１よりも大きくされ、研削精度を重視した構成とされる。なお、工作物の取代が大きくても、仕上精度が要求される場合には、粗研削用砥石チップ１１と仕上研削用砥石チップ１２は等分に配分される。ただし、いずれの場合においても、粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２の分布密度は常に均一に保たれる。
【００２３】
次に、上記した構成の砥石車Ｇを装着して工作物Ｗを研削加工する研削盤１０を図３に基づいて説明する。
【００２４】
ベッド２６上には、テーブル２７が水平なＺ軸方向に移動可能に支持され、サーボモータ２８によりボールねじを介してＺ軸方向に移動される。テーブル２７上には、主軸台２９と心押台３０が対向して配置され、主軸台２９と心押台３０との間に工作物ＷがＺ軸方向と平行な軸線の回りに回転できるようにセンタ支持される。主軸台２９には主軸３１が回転可能に軸承され、主軸駆動用のサーボモータ３２により回転駆動される。工作物Ｗは主軸３１に駆動金具等を介して連結され、回転駆動される。主軸３１の先端部には、砥石車Ｇをツルーイングするツルーイング工具３３が同軸に固定されている。
【００２５】
また、ベッド２６上には、砥石台３４がテーブル２７の移動方向と直交する水平なＸ軸方向に移動可能に支持され、サーボモータ３５によりボールねじを介してＸ軸方向に移動される。砥石台３４には砥石軸３６が回転可能に軸承され、砥石駆動用のサーボモータ３７によりベルト伝動機構を介して回転駆動される。砥石軸３６の先端には砥石車Ｇが円盤状コア１３に穿設された中心穴を嵌合されてボルトにより固定されている。
【００２６】
ＣＮＣ装置４０は、サーボモータ２８、３２、３５、３７の駆動ユニット４１〜４４にそれぞれ接続されている。ＣＮＣ装置４０は、ツルーイング時にツルーイング用ＮＣプログラムを実行してツルーイング工具３３によって砥石車Ｇをツルーイングさせ、研削加工時に研削加工用ＮＣプログラムを実行して砥石車Ｇによって工作物Ｗを粗研削加工および仕上研削加工させる。
【００２７】
次に、上記した実施の形態における研削盤１０の作動を主に図３〜図５に基づいて説明する。図４は、粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２を備えた砥石車Ｇをツルーイング工具３３によってツルーイングする作動を模式的に示したものであり、また、図５は、当該砥石車Ｇによって工作物Ｗを粗研削加工および仕上研削加工する作動を模式的に示したものである。
【００２８】
ＣＮＣ装置４０は、砥石車Ｇをツルーイングする際は、ツルーイング用ＮＣプログラムを実行し、砥石車Ｇを高速回転速度で回転させる回転指令を砥石駆動用のサーボモータ３７の駆動ユニット４４に出力し、ツルーイング工具３３をツルーイングに適した所定の周速度で砥石車Ｇに対して回転させる回転指令を主軸駆動用のサーボモータ３２の駆動ユニット４２に出力する。
【００２９】
次いで、砥石台３４をＸ軸方向に切込み前進させる前進指令がサーボモータ３５の駆動ユニット４３に出力され、砥石車Ｇの研削面がツルーイング工具３３の外周面に対してツルーイング切込み量だけ前進される。その状態で、テーブル２７および砥石台３４をツルーイング速度で相対移動させる送り指令がサーボモータ２８、３５の駆動ユニット４１、４３に出力され、これによって、ツルーイング工具３３が図４の２点鎖線の位置から同図の左方向に所定量トラバースされ、砥石車Ｇの研削面がツルーイングされる。
【００３０】
かかる砥石車Ｇのツルーイング時には、砥石車Ｇの高速回転により、仕上研削用砥石チップ１２の方が粗研削用砥石チップ１１に対してより多く遠心膨張せんとするが、ツルーイング時においてはツルーイング工具３３が粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２の各研削面１１ａ、１２ａを砥石車Ｇの内側の回転中心に向かって押付ける荷重が大きいため、図４に示すように、仕上研削用砥石チップ１２がツルーイング工具３３により押されて弾性変形し、砥石車Ｇの回転中心側に逃げる。このため、仕上研削用砥石チップ１２より粗研削用砥石チップ１１の方がより多くツルーイングされる。
【００３１】
仕上研削用砥石チップ１２のツルーイングが完了してツルーイング工具３３によって押されなくなると、図４のＡ部に示すように、仕上研削用砥石チップ１２が弾性復帰するため、ツルーイングされた砥石車Ｇの研削面は、仕上研削用砥石チップ１２の研削面１２ａの方が粗研削用砥石チップ１１の研削面１１ａより僅かに大径となる。
【００３２】
ＣＮＣ装置４０は、砥石車Ｇによって工作物Ｗを粗研削加工する際は、粗研削加工用ＮＣプログラムを実行し、砥石車Ｇを低速回転速度で回転させる回転指令を砥石駆動用のサーボモータ３７の駆動ユニット４４に出力し、工作物Ｗを粗研削加工に適した周速度で回転させる回転指令を主軸駆動用のサーボモータ３２の駆動ユニット４２に出力する。
【００３３】
砥石車Ｇが工作物Ｗの研削個所に対向する位置まで移動される（図５（Ａ）の状態）と、砥石台３４をＸ軸方向に粗研削送り速度で前進移動させる指令がサーボモータ３５の駆動ユニット４３に出力され、工作物Ｗが粗研削加工される。かかる粗研削加工時には、図５（Ｂ）に示すように、砥石車Ｇの工作物Ｗへの切込み量（取代）Ｚ１が大きく、工作物Ｗが砥石チップ１１，１２の研削面１１ａ、１２ａを砥石車Ｇの回転中心側に向かって押付ける荷重が大きいため、仕上研削用砥石チップ１２が弾性変形して砥石車Ｇの回転中心側に向かって逃げる。このため、仕上研削用砥石チップ１２は研削加工にほとんど関与せず、専ら粗研削用砥石チップ１１の研削面１１ａによって工作物Ｗが高能率に粗研削加工される。
【００３４】
工作物Ｗの粗研削加工が完了すると、ＣＮＣ装置４０は、砥石車Ｇによって工作物Ｗを仕上研削加工させるために、仕上研削加工用ＮＣプログラムを実行し、砥石車Ｇを粗研削加工時より高い回転速度で回転させる回転指令を砥石駆動用のサーボモータ３７の駆動ユニット４４に出力するとともに、砥石台３４をＸ軸方向に仕上研削送り速度で前進移動させる指令をサーボモータ３５の駆動ユニット４３に出力する。
【００３５】
これにより、工作物Ｗが仕上研削加工されるが、かかる仕上研削加工時には、図５（Ｃ）に示すように、砥石車Ｇの工作物Ｗへの切込み量（取代）Ｚ２が小さいため、粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２に作用する荷重負荷が小さくなる。従って、粗研削加工時に砥石車Ｇの回転中心側に向かって逃げていた仕上研削用砥石チップ１２が弾性復帰するとともに、砥石車Ｇの回転速度の上昇による遠心膨張作用も相俟って、仕上研削用砥石チップ１２の研削面１２ａは粗研削用砥石チップ１１の研削面１１ａより大径となる。これにより、仕上研削用砥石チップ１２の研削面１２ａは、粗研削用砥石チップ１１の研削面１１ａより砥石車Ｇの外方に僅かに突出した状態に保持され、工作物Ｗは楕円形状の仕上研削用砥石チップ１２の研削面１２ａによって高精度に仕上研削加工される。
【００３６】
すなわち、粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２が楕円形状をなしているため、砥石チップの配列に規則性がなく、研削加工が断続することがない。従って、工作物Ｗの研削面の面粗さやうねり精度を向上できるとともに、砥石車Ｇの偏摩耗を防止できる。その結果、特に、仕上研削加工における工作物Ｗの表面粗さを、例えば０．２μｍＲａ以下の精度まで高めることができるようになる。
【００３７】
なお、砥石車Ｇによって研削加工される工作物が、カムシャフトのカム面のような場合には、カムシャフトの回転に同期して砥石台３４の進退移動を制御することにより、従来のようなラップ加工を行うことなく、所望のカムプロフィルに高精度に研削加工できる。
【００３８】
上記した実施の形態によれば、１枚の砥石車Ｇによって粗研削加工から仕上研削加工まで１工程で高能率かつ高精度に研削加工できる。しかも、砥石チップ１１、１２は楕円形状をなしているため、従来のように砥石チップの配列に規則性がなく、研削加工が断続することがない。従って、工作物Ｗの加工品位（表面の粗さや、うねりの精度）を向上できる。また、砥石チップ１１、１２が楕円形状をなしていることにより、砥石チップ１１、１２を円盤状コア１３の外周面１３ａの円周方向および軸線方向に研削目的に応じた配分率でランダムに配置できるととともに、円盤状コア１３の外周面１３ａの面積に対する占有面積を大きくすることができ、砥粒分布密度を向上することができ、仕上研削加工における工作物Ｗの表面粗さを、ラップ加工を行わなくても所望の精度まで高めることが容易に可能となる。
【００３９】
上記した実施の形態においては、粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２を、楕円形状に構成して、楕円の長軸を砥石車Ｇの回転軸線方向と互いに平行となるように配置したが、楕円の長軸は砥石車Ｇの回転軸線方向から回転軸線方向と直角な角度の間の任意の角度としてもよく、また、砥石チップ１１、１２の形状も楕円形状に限らず、円形にすることもでき、あるいはまた、楕円と円との組み合わせとしてもよい。このように、砥石チップ１１，１２を楕円形状もしくは円形状にすることによって、研削加工に関与する砥石チップ１１、１２の総面積を容易に計算できるようになり、砥石チップ１１、１２の分布密度の設定が容易となる。
【００４０】
しかしながら、砥石チップ１１，１２の形状は、輪郭形状が曲線をもつ非角形形状であれば、規則性をなくすることができるため、必ずしも楕円形状もしくは円形状に限定されるものではない。
【００４１】
また、上記した実施の形態においては、粗研削用砥石チップ１１および仕上研削用砥石チップ１２を円盤状コア１３の外周面１３ａに軸線方向および円周方向にランダムに配置した例について述べたが、粗研削用砥石チップ１１を軸線方向および円周方向に沿って配置した集合体と、仕上研削用砥石チップ１２を軸線方向および円周方向に沿って配置した集合体とを、円盤状コア１３の円周方向に交互に配列するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記した実施の形態においては、粗研削用砥石チップ１１を超砥粒をビトリファド結合剤１５で結合したＣＢＮ砥石等により構成し、仕上研削用砥石チップ１２をＷＡ砥粒等をレジノイド結合剤２０で結合した普通砥石により構成した例で述べたが、粗研削用砥石チップ１１をメタル砥石あるいは電着砥石で構成することもでき、また、仕上研削用砥石チップ１２を超砥粒で構成することもできる。また、粗研削用砥石チップ１１は、必ずしも砥石層１６と下地層１７の２層構造にする必要はなく、砥石層一層だけでもよい。
【００４３】
なお、上記した実施の形態においては、砥石車Ｇの内側に向かって砥石チップ１１、１２の研削面１１ａ、１２ａに作用する荷重に対する砥石チップ１１、１２の研削面１１ａ、１２ａの荷重方向の変位量が、粗研削用砥石チップ１１より仕上研削用砥石チップ１２の方が大きくなるようにする一手段として、仕上研削用砥石チップ１２の結合剤（レジノイド結合剤）２０のヤング係数を粗研削用砥石チップ１１の結合剤（ビトリファイド結合剤）１５のヤング係数より小さくしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、結合剤率と結合剤の種類によってもヤング率を自在に変化させることが可能である。例えば、仕上研削用砥石チップ１２を、超砥粒をビトリファイド結合剤で結合した砥石層と、この砥石層に重ねて一体成形した下地層とで構成し、この仕上研削用砥石チップ１２の下地層のヤング係数を粗研削用砥石チップの下地層１７のヤング係数より小さくしてもよい。さらには、砥石チップ１１、１２の厚さを変化させることによって、ヤング率を微調整することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態を示す砥石車の外観図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した砥石車の部分断面図である。
【図３】図１の砥石車を備えた円筒研削盤の平面図である。
【図４】砥石車をツルーイングするツルーイングサイクルを示す図である。
【図５】砥石車によって工作物を粗研削加工および仕上研削加工する研削加工サイクルを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０・・・研削盤、１１・・・粗研削用砥石チップ、１２・・・仕上研削用砥石チップ、１３・・・円盤状コア、１４・・・超砥粒、１５・・・ビトリファイド結合剤、１６・・・砥石層、１７・・・下地層、１９・・・一般砥粒、２０・・・レジノイド結合剤、２７・・・テーブル、２９・・・主軸台、３０・・・心押台、３３・・・ツルーイング工具、３４・・・砥石台、２８、３２、３５、３７・・・サーボモータ、４０・・・ＣＮＣ装置、Ｇ・・・砥石車、Ｗ・・・工作物。
【図１】
2007237333.tif 000003
【図２】
2007237333.tif 000004
【図３】
2007237333.tif 000005
【図４】
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【図５】
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