(57)【要約】【課題】  リモートコントローラからの光の方向にテレビジョン受像機の正面を正確に向ける。【解決手段】  テレビジョン受像機１２が回転台２の回転部１０に載置され、内蔵するモータ６によって回転中心の回りに回転させられる。回転中心から外方に伸びる線分と周縁部とが交差する位置である回転基準位置１４にテレビジョン受像機１２の正面中央が位置している。回転部１０の外周面に、間隔をおいて回転中心から外方に伸びる複数の放射線状に受光素子１８ａ乃至１８ｇが一列に配置され、リモートコントローラからの光信号をいずれか１つが受光する。受光素子１８ａ乃至１８ｇのうち光信号を受光した受光素子の回転基準位置から見た方向と角度とをＣＰＵ２８が演算し、演算された方向と角度に回転部１０が回転するようにモータ６をＣＰＵ２８が制御する。【選択図】        図１
2007300274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビジョン受像機が載置され、内蔵するモータによって回転中心の回りに回転させられ、前記回転中心から外方に伸びる線分と周縁部とが交差する位置である回転基準位置に前記テレビジョン受像機の正面中央を位置させている回転台と、
この回転台の外周面に、間隔をおいて前記回転中心から外方に伸びる複数の放射線状に一列に配置され、リモートコントローラからの光信号をいずれか１つが受光する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のうち前記光信号を受光した受光素子を、前記回転基準位置から見た方向と角度とを演算する演算手段と、
前記演算された方向と角度に前記回転台が回転するように前記モータを制御する制御手段とを、
具備するテレビジョン受像機回転装置。
【請求項２】
請求項１記載のテレビジョン受像機回転装置において、前記回転台は、基盤と、その上方に配置された回転部とを有し、前記モータが前記基盤上に配置され、前記モータが動力伝達機構を介して前記回転部に結合され、前記複数の受光素子は、前記回転部の外周面に設けられているテレビジョン受像機回転装置。
【請求項３】
請求項１記載のテレビジョン受像機回転装置において、前記回転台は、基盤と、その上方に配置された回転部とを有し、前記モータが前記基盤上に配置され、前記モータが動力伝達機構を介して前記回転部に結合され、前記複数の受光素子は、前記基盤の外周面に設けられ、前記回転基準位置は、前回に前記光信号を受光した前記受光素子の位置であるテレビジョン受像機回転装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のテレビジョン受像機回転装置において、前記制御手段は、前記動力伝達機構が備える歯車の歯の回転数を計測する計測手段を備え、この計測手段の計測値が、前記演算された角度に対応する波数となったとき、前記モータを停止させるテレビジョン受像機回転装置。
【請求項５】
請求項２または３記載のテレビジョン受像機回転装置において、前記動力伝達機構は、予め定めた角度範囲内でのみ前記回転部を回転可能に構成され、前記テレビジョン受像機の電源スイッチが投入されたとき、または電源スイッチが遮断されたとき、前記制御手段は、前記角度範囲の一方の端から他方の端までの角度だけ第１の方向に前記モータを回転させ、その後、前記他方の端から予め定めた角度だけ前記モータを第２の方向に回転させるテレビジョン受像機回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置されたテレビジョン受像機を回転させるテレビジョン受像機回転装置に関し、特に遠隔操作が可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなテレビジョン受像機回転装置を遠隔操作する技術が、例えば特許文献１に開示されている。この技術では、回転台にポジショニングセンサを、その中心がテレビジョン受像機の画面の中央に対応するように設け、このポジショニングセンサにリモートコントローラから送信された光が、ポジショニングセンサの中心を通る線（中心線）に対してなす角度を測定し、その角度だけ回転台を回転させる。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３３４９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この技術では、回転台に平板状のポジショニングセンサを設けているので、その中心線に対するリモートコントローラからの光がなす角度を測定しても、その角度はリモートコントローラからの光が回転台の中心に向かう角度とを異なる。従って、測定された角度だけ、回転台をその中心の回りに回転させても、ポジショニングセンサの中心、即ち、テレビジョン受像機の画面中央を正確にリモートコントローラの方向に向けることができない。
【０００５】
本発明は、リモートコントローラからの光の方向にテレビジョン受像機の正面を正確に向けることができるテレビジョン受像機回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のテレビジョン受像機回転装置は、回転台を有している。この回転台は、その上面にテレビジョン受像機が載置され、内蔵するモータによって回転中心の回りに回転させられる。この回転台では、前記回転中心から外方に伸びる線分と外周面とが交差する位置である回転基準位置に前記テレビジョン受像機の画面中央を位置させている。この回転台の外周面に複数の受光素子が設けられている。これら受光素子は、間隔をおいて前記回転中心から外方に伸びる複数の放射線状に一列に配置されている。この列中に前記回転基準位置が位置する。これら受光素子のうちの１つが、リモートコントローラからの光信号を受光する。受光素子には、例えば赤外線受光素子を使用することができ、狭指向性のものが望ましく、また、各受光素子の間には、遮光体を設けて、他の受光素子に向かうべき光信号が誤って入射することを防ぐことが望ましい。前記複数の受光素子のうち前記光信号を受光したものを、前記回転基準位置から見た方向と角度とを演算手段が演算する。この演算は、受光素子が光信号を受光したことに応動して行うことが望ましい。前記演算された方向と角度とに前記回転台が回転するように、前記モータを制御手段が制御する。
【０００７】
このように構成されたテレビジョン受像機回転装置では、リモートコントローラからの光信号がいずれかの受光素子によって受光されると、テレビジョン受像機の画面中央に対応する回転基準位置と受光した受光素子との角度と方向とが演算され、その角度及び方向に回転台が回転させられる。しかも、各受光素子は、回転台の回転中心から外方に伸びる放射線状に位置しているので、算出された角度は、回転中心を通る角度である。従って、算出された角度だけ回転台を回転させることによって、リモートコントローラからの光信号を受光した受光素子が元に位置した位置に正確にテレビジョン受像機の画面中央を向けることができる。
【０００８】
前記回転台は、基盤と、その上方に配置された回転部とを有し、前記モータが前記基盤上に配置され、前記モータが動力伝達機構を介して前記回転部に結合されているものとできる。この場合、前記複数の受光素子は、前記回転部の外周面に設けられている。
【０００９】
このように構成すると、回転基準位置と各受光素子との位置関係は、回転部がどのように回転しても変化しないので、演算手段での演算は、容易になる。
【００１０】
同様に構成し、複数の受光素子は、前記基盤の外周面に設けることもできる。この場合、前記回転基準位置は、前回に前記光信号を受光した前記受光素子の位置とする。
【００１１】
このように構成すると、基盤の外周面に受光素子を設けているので、回転部が回転するごとに、回転基準位置（テレビジョン受像機画面中央）と各受光素子との位置関係が変化する。従って、前記回転基準位置は、前回に前記光信号を受光した前記受光素子の位置としていなければ、回転部を或る受光素子の位置にテレビジョン受像機の画面中央が向くように回転させた後、別の受光素子の位置に画面中央が向くように回転させようとした場合、別の受光素子と固定した特定の基準位置、例えば特定の受光素子との角度を算出した上に、或る受光素子と基準位置との角度も算出し、これら角度の代数和だけ回転台を回転させる必要がある。しかし、回転基準位置を前回に前記光信号を受光した前記受光素子の位置とすることによって、前回受光した受光素子と今回受光した受光素子との間の角度を算出し、その角度だけ回転台を回転させればよいので、演算手段の構成を簡略化することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記動力伝達機構が備える歯車の歯の回転数を計測する計測手段を備え、この計測手段の計測値が、前記演算された角度に対応する波数となったとき、前記モータを停止させることができる。このように構成すると、たとえ歯車がスリップ等を起こしても、回転位置の制御を正確に行うことができる。
【００１３】
前記動力伝達機構は、予め定めた角度範囲内でのみ前記回転部を回転可能に構成され、前記テレビジョン受像機の電源スイッチが投入されたとき、または電源スイッチが遮断されたとき、前記制御手段は、前記角度範囲の一方の端から他方の端までの角度だけ第１の方向に前記モータを回転させ、その後、前記他方の端から予め定めた角度だけ前記モータを第２の方向に回転させることができる。
【００１４】
このように構成すると、テレビジョン受像機への電源スイッチ投入時または遮断時に、回転中心位置を、角度範囲の他方の端から予め定めた角度の位置に常に固定することができる。従って、演算上求めた回転基準位置と実際の回転基準位置との間に誤差が生じていても、これをキャンセルすることができ、正確な回転制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、リモートコントローラからの光の方向にテレビジョン受像機の正面を正確に向けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の第１の実施形態のテレビジョン受像機回転装置は、図１及び図２に示すように回転部２を有している。この回転部２は、例えば円板状の基盤４を有している。基盤４上にモータ６が配置され、このモータ６は、動力伝達機構８に結合されている。この動力伝達機構８は、基盤４の上方に配置されている例えば円板状の回転部１０に結合されている。動力伝達機構８は、その回転中心が基盤４の中心に位置すると共に、回転部１０の中心とも一致している。従って、モータ６を回転させることによって回転部１０が、回転中心の回りに回転する。動力伝達機構８は、例えば特開２００４−３１６７９４号公報や実公平４−２８１４１号公報に開示されているように、モータ６に結合されている部分８ａと、回転部１０に結合されている部分８ｂとを有し、これら２つの部分８ａ、８ｂ間にいわゆるクラッチ（図示せず）を備え、回転部１０が回転している際に、回転部１０の回転が所定の力以上で阻止されると、クラッチが外れ、部分８ｂがスリップして、回転部１０が回転を中止するように構成されている。なお、この所定の力以上の力が消失すると、再び部分８ａ、８ｂはクラッチによって結合され、再びモータ４が回転すると、回転部１０は回転可能となる。
【００１７】
回転部１０の上面にテレビジョン受像機１２が配置されている。このテレビジョン受像機１２の画面中央は、回転部１０の回転中心からその半径方向に沿って外周部に伸ばした１本の直線（この直線を以下回転基準位置１４と称する（図３参照））。上に位置するように配置される。
【００１８】
回転部１０の外周面には、図２に示すように受光装置１６が取り付けられている。この受光装置１６は、図３に示すように示すように複数、例えば７つの受光素子１８ａ乃至１８ｇを有している。これら受光素子１８ａ乃至１８ｇは、例えば赤外線受光用ホトダイオードである。
【００１９】
受光素子１８ｄは、上述した回転基準位置にその中心が位置する。この受光素子１８ｄから時計方向に一定角度、例えば２０度ごとの位置に、受光素子１８ｃ、１８ｂ、１８ａの中心が位置するように受光素子１８ｃ、１８ｂ、１８ａが配置されている。
【００２０】
同様に受光素子１８ｄから反時計方向に一定角度、例えば２０度ごとの位置に、受光素子１８ｅ、１８ｆ、１８ｇの中心が位置するように受光素子１８ｅ、１８ｆ、１８ｇが配置されている。
【００２１】
従って、図３に示すように、各受光素子１８ａ乃至１８ｇの各中心は、回転中心から外方にその半径方向に沿って放射状に伸びた直線と回転部１０の外周面との交点位置に、それぞれ位置している。これら各受光素子１８ａ乃至１８ｇの間には遮光体２０が配置され、他の受光素子に向かう光が誤って入射することが防止されている。また、これら受光素子１８ａ乃至１８ｇは狭指向性のもので、他の受光素子に向かう光を誤って受光しない。図示していないリモートコントローラから光信号、例えば赤外線信号が送信されるが、この光信号は直進性を持つものである。
【００２２】
また、回転基準位置１４は、図２に示すように基盤４の外周の任意の位置に設けた絶対基準位置２２に一致するように当初には配置されている。回転基準位置１４が絶対基準位置２２に一致している状態では、受光素子１８ａ、１８ｇは、それぞれ絶対基準位置２２に対して時計方向及び反時計方向に６０度の角度をなす位置にある。
【００２３】
図１に示すように回転部１０の内面と基盤４の内面とには、絶対基準位置２２から回転部１０が反時計方向に回転し、回転基準位置１４が絶対基準位置２２に対して所定角度、例えば７０度をなしたときに、互いに接触するように回転規制部材２４、２６が設けられている。即ち、回転基準位置１４が絶対基準位置２２に対して７０度の角度をなすように回転したとき、回転部１０の内面の回転規制部材２４が、基盤４の内面の回転規制部材２６に接触し、回転部１０の回転を阻止する。これによって、上述したように動力伝達機構８のクラッチが作用して、回転部１０のそれ以上の反時計方向への回転が停止される。
【００２４】
図示していないが、絶対基準位置２２に対して時計方向に回転基準位置１４が７０度回転した際に、互いに接触するように基盤４の内面と回転部１０の内面とにはそれぞれ回転規制部材が設けられている。従って、回転部１０は、絶対基準位置２２の両側にそれぞれ７０度ずつ回転可能である。
【００２５】
図４に示すように、各受光素子１８ａ乃至１８ｇは、制御手段、例えばＣＰＵ２８に接続されている。このＣＰＵ２８は、例えば基盤４上に設けたプリント基板（図示せず）に配置されている。ＣＰＵ２８は、各受光素子１８ａ乃至１８ｇのいずれが、図示しないリモートコントローラから光信号、例えば赤外線信号を受光したかに応じて、モータ６を制御する。即ち、モータ６の回転方向、回転開始、停止を決定する。
【００２６】
この制御に用いるために、ＣＰＵ２８には、受光素子３０の出力信号が供給される。この受光素子３０は、図５に示すように動力伝達機構８の部分８ａ内に設けられている複数の歯車のうちの１つの歯車８０が１歯分回転するごとに出力を発生するように、投光素子３２と対向して配置されている。受光素子３０と投光素子３２とが計測手段、例えば回転歯数検出部を構成している。
【００２７】
このテレビジョン受像機回転装置は、例えば次のように動作する。今、回転基準位置１４は、絶対基準位置２２から時計方向に６０度及び反時計方向に６０度の角度範囲のいずれかに位置しているとする。この状態において、リモートコントローラから光信号を送信すると、その光信号は、各受光素子１８ａ乃至１８ｇのうちいずれかで受光される。これによって、図６に示す処理をＣＰＵ２８が開始する。
【００２８】
この処理では、各受光素子１８ａ乃至１８ｇのうちいずれが受光したかを判断する（ステップＳ２）。いずれの受光素子が受光したかによって、その受光した受光素子と回転基準位置１４との間の角度と、その受光素子の現在の位置に回転基準位置１４を回転させる場合の回転方向が判明する。例えば受光素子１８ｆが受光したとすると、回転基準位置１４と受光素子１８ｆとの間の角度は４０度であり、回転方向は反時計方向である。
【００２９】
そこで、この角度を、上記歯車８０の歯数に換算すると共に、回転方向を決定する（ステップＳ４）。次に決定された方向にモータ６を回転させる（ステップＳ６）。次に、受光素子３０からの受光信号の数（これは歯数を表している）をカウントし、その歯数がステップＳ４で決定した歯数と一致するか判定する（ステップＳ８）。この判定の結果がイエスになるまで、ステップＳ６、Ｓ８を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、モータ６を停止し（ステップＳ１０）、この処理を終了する。
【００３０】
このような処理が行われ、各受光素子１８ａ乃至１８ｇは、回転中心を通る軸線上に配置されているので、リモートコントローラからの光を受光した受光素子と回転基準位置１４との間の角度だけ回転部１０を回転させることによって、回転基準位置１４をリモートコントローラからの光信号の到来方向に向けることができる。従って、テレビジョン受像機１２の画面中央をリモートコントローラの方向に正確に向けることができる。しかも、これら受光素子１８ａ乃至１８ｇが回転部１０に取り付けられているので、回転部１０にある回転基準位置１４と各受光素子１８ａ乃至１８ｇとの間の角度は常に一定であり、ＣＰＵ２８における演算が容易である。
【００３１】
また、光信号を受光した受光素子の位置まで基準位置１４が回転するようにモータ６を回転させる際に、歯車８０の歯数を基に制御を行っているので、例えば歯車８０がスリップ等を生じても、受光した受光信号の位置まで正確に回転基準位置１４を移動させることができる。例えば時間を基に光信号を受光した受光素子の位置まで基準位置１４が回転するようにモータ６を回転させると、歯車８０のスリップ等に起因して、誤差が生じる可能性がある。
【００３２】
本発明の第２の実施形態のテレビジョン受像機回転装置を図７に示す。この回転装置では、受光装置１６は、基盤４に設けられ、受光素子１８ｄの中心が絶対基準位置２２に位置している。他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号を伏して、その説明を省略する。
【００３３】
このテレビジョン受像機回転装置では、テレビジョン受像機１２の電源スイッチが閉じられたとき、図８に示す処理を行う。この処理は、回転基準位置１４を絶対基準位置２２に一致させるものである。この処理が必要な理由は、以下の通りである。
【００３４】
例えばテレビジョン受像機の電源スイッチが開放されている間に、人がテレビジョン受像機１２に接触した結果、回転部１０が回転していたり、或いは子供がいたずらで回転部１０を回転させたりした結果、電源スイッチが開放されたときと異なる位置に回転基準位置１４が回転している可能性がある。この場合、回転基準位置１４と各受光素子１８ａ乃至１８ｇがなす各角度は、電源スイッチが開放されたときの各角度と異なっている。
【００３５】
それにも拘わらず、電源スイッチが開放されたときの各角度を基準として回転部１０の回転制御を行うと、リモートコントローラの方向にテレビジョン受像機の画面中央を向けることができない。なお、第１の実施形態では、受光装置１６を回転部１０に設けているので、回転部１０が電源スイッチが開放された後に移動されても、このような問題は生じない。そこで、上述したように電源スイッチが閉じられたとき、回転基準位置を絶対基準位置２２に合わせている。なお、回転部１０を回転させている間に、動力伝達機構８におけるスリップ等によって回転基準位置１４の絶対基準位置２２に対する位置がずれることもあり、このずれを解消する意味も、この処理にはある。
【００３６】
ところで、回転基準位置１４は、回転規制部材２４、２６を設けている関係上、絶対基準位置２２から見て時計方向に最大７０度、反時計方向に最大７０度の角度範囲内のいずれかに存在する。そこで、仮に回転基準位置１４が時計方向の端に位置すると仮定し、これを反時計方向の端まで１４０度相当分モータ６を回転させる。仮に、時計方向の端に回転基準位置１４が位置していないなら、モータ６が１４０度相当分回転する前に、規制部材２４、２６が接触し、それ以上回転部１０が回転することを阻止する。従って、モータ６を１４０度相当分回転させることによって、回転基準位置１４を反時計方向の端に移動させることができる。
【００３７】
そのため、この処理では、電源スイッチが閉じられると、モータ６を反時計方向に回転させる（ステップＳ１２）。次に、受光素子３０からの受光信号に基づいて検出した歯車８０の回転歯数が、１４０度相当分の歯数である第１の歯数に等しいか判断し（ステップＳ１４）、この判断の答えがノーの場合、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１２、Ｓ１４を繰り返す。
【００３８】
上述したように反時計方向の端まで回転基準位置１４を回転させると、反時計方向の端から７０度だけ時計方向に回転基準位置１４を回転させると、回転基準位置１４が絶対基準位置２２に一致する。そこで、ステップＳ１４の判断の答えがイエスになると、モータ６を時計方向に回転させる（ステップＳ１６）。受光素子３０からの受光信号に基づいて歯車８０の検出した回転歯数が７０度相当分の歯数である第２の歯数に等しいか判断する（ステップＳ１８）。この判断の答えがノーの場合、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１６、Ｓ１８を繰り返す。ステップＳ１８の判断の答えがイエスになると、モータ６を停止し（ステップＳ２０）、この処理を終了する。
【００３９】
このようにして絶対基準位置２２と回転基準位置１４とを一致させた状態において、リモートコントローラからの光信号をいずれかの受光素子が受光すると、図９に示す処理が行われる。
【００４０】
この処理では、まず受光した受光素子が受光素子１８ａ乃至１８ｇのいずれであるかを決定する（ステップＳ２２）。この決定された受光素子と基準位置１４との差を算出する（ステップＳ２４）。電源スイッチが閉じられた後、初めてこの処理が行われた場合、回転基準位置１４は絶対回転基準位置２０に一致しており、例えば０である。受光した受光素子が例えば受光素子１８ｂであるとすると、角度差は−４０度である。この角度差から回転部１０を回転させる方向と角度とが決定され、この角度が歯車８０の歯数に換算される（ステップＳ２６）。例えば上記の−４０度の場合、回転方向は時計方向で、４０度に相当する歯数と決定される。
【００４１】
そして、モータ６を決定された方向に回転させ（ステップＳ２８）、受光素子３０からの受光信号に基づいて検出した歯車８０の回転歯数が、ステップＳ２６で決定した歯数に等しいか判断する（ステップＳ３０）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ２８、Ｓ３０を繰り返す。ステップＳ３０の判断の答えがイエスになると、モータ６を停止し（ステップＳ３２）、受光した受光素子が絶対基準位置２２に対してなしている角度を新たな回転基準位置１４として記憶する（ステップＳ３４）。この新たな回転基準位置１４は、次回に受光素子が光信号を受信したときに、ステップＳ２４において使用される。
【００４２】
このような処理を行っているので、受光装置１６が回転しない基盤４側に設けられていても、回転基準位置１４の絶対基準位置２０に対する角度が回転部１０が回転するごとに更新されている。従って、ＣＰＵ２８が行う演算は、回転基準位置１４と受光した受光素子との間の角度差を求めるだけでよく、演算が容易になる。
【００４３】
上記の実施の形態では、受光素子の数は７つ、受光素子間の角度は２０度としたが、これに限ったものではなく、その数及び角度は任意に変更することができる。第２の実施の形態では、図８の処理をテレビジョン受像機の電源スイッチが閉じられたときに行ったが、電源スイッチが閉じられた後に、回転部１０が回転する可能性が少なく、歯車８０のスリップによる誤差をキャンセルする場合には、電源スイッチが開放されたときに行ってもよい。同様に、歯車８０のスリップによる誤差をキャンセルする場合には、第１の実施の形態においても図８の処理を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態のテレビジョン受像機回転装置の縦断正面図である。
【図２】図１のテレビジョン受像機回転装置の正面図である。
【図３】図１のテレビジョン受像機回転装置の部分省略平面図である。
【図４】図１のテレビジョン受像機回転装置のブロック図である。
【図５】図１のテレビジョン受像機回転装置において使用する回転歯数検出部の概略構成図である。
【図６】図１のテレビジョン受像機回転装置が光信号を受信したときに行う処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態のテレビジョン受像機回転装置の正面図である。
【図８】図７のテレビジョン受像機回転装置の電源スイッチが閉じられたときに行う処理を示すフローチャートである。
【図９】図７のテレビジョン受像機回転装置が光信号を受信したときに行う処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
２  回転台
４  基盤
６  モータ
８  動力伝達機構
１０  回転部
１２  テレビジョン受像機
１８ａ乃至１８ｇ  受光素子
２８  ＣＰＵ（演算手段、制御手段）
【図１】
2007300274.tif 000003
【図２】
2007300274.tif 000004
【図３】
2007300274.tif 000005
【図４】
2007300274.tif 000006
【図５】
2007300274.tif 000007
【図６】
2007300274.tif 000008
【図７】
2007300274.tif 000009
【図８】
2007300274.tif 000010
【図９】
2007300274.tif 000011