(57)【要約】  【課題】  トレーの呼出し最短ルートの計算時間を短くして、トレーを迅速に呼び出す。  【解決手段】  この駐車設備Ｐでは、制御盤４に予め格納されたプログラムに基いて、各区画１の各トレー駆動装置を制御して、自動車の入出庫運転を行う。この入出庫運転の場合、特に、トレーの呼出し運転前に、予め定めた同一の区画１を空区画にするトレーの初期配置を行い、トレーの呼出し運転時に、当該初期配置で予め計算され登録された各区画１から入出庫部３までのトレー２の呼出し最短ルートで、呼出しトレーを移動する。【選択図】  図１
2007009500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を載せる複数のトレーをマトリックス状に構成した複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置し、前記各トレーを前記各区画と入出庫部との間でパズル循環するパズル循環式駐車設備の運転方法において、
トレーの呼出し運転前に、予め定めた同一の区画を空区画にするトレーの初期配置を行い、
トレーの呼出し運転時に、前記初期配置で予め計算し登録した各区画から入出庫部までのトレーの呼出し最短ルートで、呼出しトレーを移動することを特徴とするパズル循環式駐車設備の運転方法。
【請求項２】
入出庫部で自動車の出庫又は入庫運転の間に、トレーの初期配置を行う請求項１に記載のパズル循環式駐車設備の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を載せる複数のトレーをマトリックス状に構成した複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置し、各トレーを各区画と入出庫部との間でパズル循環するパズル循環式駐車設備の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パズル循環式駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空区画が設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。この種の駐車設備は例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平２−１１５４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のパズル循環式駐車設備では、トレーの呼出し操作毎に、その呼出し操作時現在の駐車スペースのトレーの配置パターンから、呼出しトレーの呼出しルートを計算し呼出し運転を開始するため、多くの場合、駐車スペースのトレーの配置パターンはトレーの呼出し操作時ごとに異なり、複雑なトレーの配置パターンから呼出しトレーの呼出しルートを計算することになって、呼出しルートの計算に非常に多くの時間がかかり、その分だけ入出庫の待ち時間が長くなるという問題がある。また、このような駐車スペースのトレーの配置パターンから、呼出しルートの計算を簡略化しようとすると、呼出しルートを却って遠回りにすることがあり、結果、入出庫の待ち時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種のパズル循環式駐車設備の運転方法において、トレーの呼出し最短ルートの計算時間を可及的に短くして、トレーを迅速に呼び出すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のパズル循環式駐車設備の運転方法は、自動車を載せる複数のトレーをマトリックス状に構成した複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置し、前記各トレーを前記各区画と入出庫部との間でパズル循環するパズル循環式駐車設備の運転方法において、トレーの呼出し運転前に、予め定めた同一の区画を空区画にするトレーの初期配置を行い、トレーの呼出し運転時に、前記初期配置で予め計算し登録した各区画から入出庫部までのトレーの呼出し最短ルートで、呼出しトレーを移動することを要旨とする。この場合、入出庫部で自動車の出庫又は入庫運転の間に、トレーの初期配置を行うことが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のパズル循環式駐車設備の運転方法では、トレーの呼出し最短ルートの計算時間を可及的に短くして、トレーを迅速に呼び出すことができる。この場合、入出庫部で自動車の出庫又は入庫運転の間に、トレーの初期配置を行うことで、当該初期配置のために特別な時間を確保する必要がなく、（次の）トレーの呼出し運転を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施の形態について図１を用いて説明する。図１において、パズル循環式駐車設備Ｐは、駐車スペースＳにマトリックス状に構成された複数の区画１が設けられ、これらの区画１上に少なくとも１つの空区画が設けられて自動車を載せる複数のトレー２が配置される。また、これらの区画１の一部に自動車の入出庫部３（リフト又は乗込部）が設けられる。
【０００８】
この駐車設備Ｐの場合、駐車スペースＳは横方向に９個、縦方向に３列、合計２７個の区画１により構成され、これらの区画１に３個の空区画が設定される。なお、ここで説明の便宜上、縦方向片側一方の区画１の列（図１中、上側の列）を第１列、縦方向中央の区画１の列を第２列、縦方向片側他方の区画１の列（図１中、下側の列）を第３列という。各区画１はトレー２を横方向及び縦方向に向けて移動案内するトレーガイドと、トレー２を送り駆動するトレー駆動装置とにより構成される。ここで、トレー２は４輪構成の横方向のローラと４輪構成の縦方向のローラを備える。トレーガイドは、駐車スペースの平面上に横方向及び縦方向に向けて設置された複数のレールとにより構成される。また、横方向の各レールには、縦方向の各レールに近接する位置（すなわち、縦方向の各レール上を移動するトレー２の左右の横方向の各ローラに対応する位置）に、トレー２（の横方向のローラ）の担持部材として、担持ローラがその回転軸を横方向のレールが延びる方向に向けて軸支される。さらに、縦方向の各レールには、横方向の各レールに近接する位置（すなわち、横方向の各レール上を移動するトレー２の前後の縦方向の各ローラに対応する位置）に、トレー２（の縦方向のローラ）の担持部材として、担持ローラがその回転軸を縦方向のレールが延びる方向に向けて軸支される。なお、これらのレールは入出庫部３の位置で切り欠かれ、そこにリフトの昇降路が形成される。また、駐車スペースＳの空間に柱や壁などが点在されることがあり、この場合、各レールは柱や壁で中断され、柱や壁を挟んでその両側又はその周囲に区画１が形成される。このようにして横方向のレールと縦方向のレールが任意に組み合わされて、トレー２の移動経路が形成され、区画毎にトレー駆動装置が設置される。このトレー駆動装置には各トレーを横方向又は縦方向にローラ駆動又はベルト駆動する送り装置など、既存の各種形式の送り装置を採用する。また、トレー２を横方向にのみ移動する特定の位置にはトレー横送り装置のみを設置し、トレー縦方向にのみ移動する特定の位置にはトレー縦送り装置のみを設置すればよい。これらのトレー駆動装置は制御盤４によりコントロールされ、各区画１上でトレー２を横方向又は縦方向に送り駆動する。
【０００９】
また、入出庫部３は駐車スペースＳの第２列の片側一方（図１中、左側）から２つ目の区画に設けられる。この場合、入出庫部３上にはこの駐車スペースＳと自動車の乗込階とを結ぶリフトの昇降路が形成され、リフトが設置される。このリフトは、トレー２を支持する昇降台上に昇降路に隣接する各区画１の横方向のレール及び縦方向のレールに連結可能な横方向のレール及び縦方向のレールと、トレー２を横方向及び縦方向に送り駆動するトレー駆動装置とを備え、（着床位置の）昇降台とこのリフト全周囲の各区画１、すなわちこの入出庫部３に隣接する４区画との間でトレー２が受け渡し可能に構成される。このリフト及びトレー駆動装置は制御盤４によりコントロールされ、昇降台が駐車スペースと自動車の乗込階との間で昇降駆動され、駐車スペースＳの着床位置で、昇降台と入出庫部３に隣接する各区画１との間でトレー２が送り駆動される。
【００１０】
この駐車設備Ｐでは、制御盤４に予め格納されたプログラムに基いて、各トレー駆動装置及びリフトを制御して、自動車の入出庫運転を行う。駐車スペースＳの入出庫運転では、まず、駐車スペースＳの空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１のトレー２を駆動し、１箇所又は複数箇所の区画１上の１台又は複数台のトレー２を空区画に向けて送り、続いて１台又は複数台のトレー２を空区画に向けて横方向又は縦方向に移動する動作を繰り返す。この入出庫運転の場合、特に、トレーの呼出し運転前に、予め定めた同一の区画１を空区画にするトレーの初期配置を行い、トレーの呼出し運転時に、当該初期配置で予め計算され登録された各区画１から入出庫部３までのトレーの呼出し最短ルートで、呼出しトレーを移動する。この場合、入出庫部３に先に呼び出されたトレー２が移動されてトレーの呼出しを終了した時点で、入出庫部３で自動車の出庫又は入庫運転の間に、３個の空区画を、例えば図１に示すように、第１列の中央の区画１と、第２列で第１列の空区画に対して入出庫部３側に斜めの位置の区画１と、第３列で第２の列の空区画に対して入出庫部３側に斜めの位置の区画１に設け、３個の空区画を各列に１箇所ずつ全体を斜めに配列して、トレーの初期配置を行う。そしてこのトレーの初期配置で、各区画１から入出庫部３までの各トレーの呼出し最短ルートをオフラインで計算し登録しておき、呼出しトレーの位置に対応する呼出しルートを選択し呼出しトレーを移動するようにする。このようにして駐車スペースＳで次のトレーの呼出し運転前に、トレー２を初期配置して、トレーの呼出し運転時に、常にこの同じ配置からトレーを呼出し、各位置固有のルートで移動する。
【００１１】
図２及び図３乃至図５に制御盤４のコントロールによるトレーの呼出し動作例を示している。図２において、また図３（１）に示すように、先に呼び出されたトレー２（２１）が入出庫部３のリフト位置に到着すると（ステップ１）、リフトが自動車の乗込階へ上昇される（ステップ２）。続いて、駐車スペースＳがトレーの初期配置になっているか否かが判断され（ステップ３）、初期配置になっていない場合、駐車スペースＳで初期配置運転が行われる（ステップ４）。この場合、図３（２）に示すように、駐車スペースＳの空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１のトレー２を駆動し、１箇所又は複数箇所の区画１上の１台又は複数台のトレー２を空区画に向けて送り、トレーの初期配置を作出する。駐車スペースＳが初期配置になると、次のトレーの呼出しがあるか否かが判断され（ステップ５）、呼出しがない場合、駐車スペースＳでは動作を終了し、トレーの初期配置を維持して待機状態となる。次のトレーの呼出しがある場合は、次のトレーの呼出し運転が開始される（ステップ６）。この場合、図３（３）に示すように、第３列の中央の区画１のトレー２（２２）が（次の呼出しトレーとして）呼び出されたとすると、この呼出しトレー２（２２）はその区画１（第３列の中央の区画１）からの固有のルートで移動される。例えば、図４（４）に示すように、第２列の中央の区画１のトレー２が第１列の空区画へ移動されると同時に、第３列の次の呼出しトレー２（２２）が空区画になった第２列の中央の区画１へ移動される。また、この間に先の呼出しトレー２（２１）が自動車の乗込階で自動車の出庫又は入庫を終了して、駐車スペースＳの入出庫部３に戻される。続いて、図４（５）に示すように、第２列の入出庫部３（の図４（５）中、右側）に隣接する区画１のトレー２が第２列の空区画へ移動されると同時に、入出庫部３のトレー２１が空区画になった第２列の入出庫部３（の図４（５）中、右側）に隣接する区画１へ移動され、さらに、第３列の、次の呼出しトレー２（２２）の初期の位置（の図４（５）中、左側）に隣接する区画１のトレー２が空区画になった次の呼出しトレー２（２２）の初期の位置の区画１へ移動される。続いて、図４（６）に示すように、第２列の入出庫部３（の図４（６）中、右側）に隣接する区画１及びこの区画１（の図４（６）中、右側）に隣接する区画１の各トレー２が第３列の空区画へ同時に移動される。これにより、次の呼出しトレー２（２２）の現在位置の区画１（第２列の中央の区画１）と入出庫部３との間の各区画１が空区画になり、図５（７）に示すように、次の呼出しトレー２（２２）はこれらの空区画を通って入出庫部３へ移動される。（図２において）このようにして次の呼出しトレー２（２２）がリフト位置に到着すると（ステップ７）、リフトが自動車の乗込階へ上昇され、自動車の乗込階で自動車が出庫又は入庫される。そして、ステップ３に戻り、同様の動作が行われる。なお、この後、図５（８）に示すように、第１列の中央の区画１のトレー２が第２列の中央の区画１へ移動され、同時に第３列の入出庫部３（の図５中、右斜め下側）に近接する区画１のトレー２が第２列の入出庫部３（の図５中、右側）に隣接する区画１へ移動されて、トレーの初期配置が取られることになる。
【００１２】
このように上記実施の形態によれば、駐車スペースＳにおいて、トレーの呼出し運転前に、予め定めた同一の区画１を空区画にするトレーの初期配置を行い、トレーの呼出し運転時に、当該初期配置で予め計算し登録した各区画１から入出庫部３までの各トレーの呼出し最短ルートで、呼出しトレーを移動するようにしているので、トレーの呼出し操作時に呼出しルートの計算時間をなくして（又は可及的に短くして）、トレーを迅速に呼び出すことができる。また、各トレーの呼出しルートを予めオフラインで計算するので、各トレーの呼出し最短ルートを十分に時間をかけて、適切に計算することができ、呼出しトレーを遠回りにして移動することがない。さらに、入出庫部３に先に呼び出されたトレー２が移動されてトレーの呼出しを終了した時点で、入出庫部３で自動車の出庫又は入庫運転の間に、トレーの初期配置を行うので、当該初期配置のために特別な運転時間を確保する必要がなく、駐車スペースＳで（次の）トレーの呼出し運転を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【００１３】
なお、この実施の形態では、リフトを駐車スペースＳの複数の区画の一部に設置したが、駐車スペースＳの外側に設置しても勿論かまわない。また、駐車設備Ｐに、トレー２の下面に横方向及び縦方向のローラを設け、駐車スペースの平面上に横方向及び縦方向のレールを設置する形式を採用したが、これとは反対に、トレーの下面に横方向及び縦方向のレールを設け、駐車スペースの平面上に横方向及び縦方向のローラを設置する形式を採用することもできる。この場合、この形式に適した既存のトレー駆動装置を採用する。
【００１４】
また、この実施の形態の説明では、駐車スペースＳを平面的に例示したが、この駐車設備Ｐに複数階層の駐車スペースを備える場合、各階層の駐車スペースに基本的に同様の構成及び運転方法を採用すればよい。また、複数階層の駐車スペースを備える場合、各階層の駐車スペースに各階層同数の所定数ｎの空区画を設けると、そのうち一階層の駐車スペースから出庫又は入庫のトレーを乗込階に移動したときに、当該階層の駐車スペースは空区画が１個増えるため、各階層の駐車スペースに所定数ｎの空区画の場合と所定数ｎ＋１の空区画の場合の２種類の初期配置を備え、各種類の初期配置毎に各区画１から入出庫部３までの各トレーの呼出し最短ルートを予め計算し登録して、呼出しトレーを移動するようにしてもよい。また、この駐車設備の運転方法は地下式、地上式を問わず、適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態におけるパズル循環式駐車設備の駐車スペースの構成を示す平面図
【図２】同駐車設備のトレーの呼出し動作を示すフローチャート
【図３】同駐車設備のトレーの呼出し動作例を示す駐車スペースの平面図
【図４】同駐車設備のトレーの呼出し動作例を示す駐車スペースの平面図
【図５】同駐車設備のトレーの呼出し動作例を示す駐車スペースの平面図
【符号の説明】
【００１６】
Ｐ  パズル循環式駐車設備
Ｓ  駐車スペース
１  区画
２  トレー
２１  先の呼出しトレー
２２  次の呼出しトレー
３  入出庫部
４  制御盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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