(57)【要約】【課題】画質を劣化させることなく、かつ簡単な構成でカメラの手振れを抑える。【解決手段】カメラシステムは、撮影レンズ１３とＣＣＤ１４とを内蔵するレンズユニット１２と、このレンズユニット１２を着脱自在に保持するカメラ本体１１とから構成されている。レンズユニット１２には、撮影レンズ１３の光軸回りの回転角度を検出する角度センサ８０が設けられている。レンズユニット１２を統括的に制御するユニット制御部６０は、角度センサ８０の出力値をモニタし、この出力値が所定の値を示したことに応じて、ＣＣＤ１４に被写体像の撮影を指示する。【選択図】図３
2007108301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズによって結像された被写体像の撮影を行う撮影手段を備えたカメラにおいて、
前記撮影レンズの光軸回りの回転角度を検出する角度センサと、
前記角度センサが所定の値を示したことに応じて、前記撮影手段に前記撮影の実行を指示する撮影制御手段とを設けたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記撮影制御手段は、前記角度センサが前記撮影手段の水平、又は垂直を示したことに応じて、前記撮影の実行を指示することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記撮影レンズの光軸回りの角速度を検出する角速度センサを有し、
前記撮影制御手段は、前記角度センサが前記所定の値を示した際に、前記角速度センサの出力値をモニタして前記角速度が設定値以下か否かを判定し、前記設定値を超えていると判定した場合には、前記撮影の実行を指示しないことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ。
【請求項４】
前記撮影が実行された際のカメラの振動レベルを検出する振動センサと、
この振動センサによって検出された前記振動レベルを表示するための表示手段とを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項５】
少なくとも前記振動レベルを含む複数の手振れ発生要素を基に、前記撮影時の手振れの度合いを数値化して算出する手振れ度合い演算手段と、
算出された前記度合いが予め設定された比較値以下か否かを比較することによって、前記手振れの状態が良好か否かを判定する比較判定手段と、
前記比較判定手段の判定結果を報知する報知手段とを設けたことを特徴とする請求項４記載のカメラ。
【請求項６】
押圧操作に応じて前記撮影手段に前記撮影の実行を指示するレリーズボタンを設け、
このレリーズボタンによって前記撮影が実行される第１撮影モードと、
前記角度センサと前記撮影制御手段とによって前記撮影が実行される第２撮影モードとを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項７】
撮影レンズによって結像された被写体像の撮影を行う撮像素子が設けられたレンズユニットと、このレンズユニットを着脱自在に保持するカメラ本体とからなるカメラシステムにおいて、
前記撮影レンズの光軸回りの回転角度を検出する角度センサと、
前記角度センサが所定の値を示したことに応じて、前記撮影素子に前記撮影の実行を指示する撮影制御手段とを、前記レンズユニットに設けたことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズによって結像された被写体像の撮影を行う撮影手段を備えたカメラ、及び撮影レンズによって結像された被写体像の撮影を行う撮像素子が設けられたレンズユニットと、このレンズユニットを着脱自在に保持するカメラ本体とからなるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体像を露光して写真フイルムなどの感光材料に画像を記録する銀塩カメラや、被写体像をＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子で撮像してデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記憶媒体に記録するデジタルカメラなどといったカメラが、一般に広く普及している。こうした静止画撮影用のカメラでは、手持ち撮影によるレリーズボタンの押下の際に、カメラ自体を動かして画像を乱れさせてしまう、いわゆる手振れの問題を有している。
【０００３】
この手振れに対しては、例えば、レリーズ時の振動をセンサで検出し、検出した振動を相殺するように撮像素子を移動させる（特許文献１参照）ことによって防止したり、ＩＳＯ感度とシャッタスピードとを上げることによって抑えるなど、従来より種々の方策が検討されている。
【特許文献１】特開２０００−２２７６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像素子やレンズを移動させて手振れを防止する方法では、これらを移動させるための複雑な機構が必要となるため、コストアップや消費電力の増加を招いてしまう。また、写真フイルムや撮像素子のＩＳＯ感度を上げると、ノイズ成分も増幅されてしまうため、画質が劣化しやすくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、画質を劣化させることなく、かつ簡単な構成でカメラの手振れを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明のカメラは、撮影レンズによって結像された被写体像の撮影を行う撮影手段と、前記撮影レンズの光軸回りの回転角度を検出する角度センサと、前記角度センサが所定の値を示したことに応じて、前記撮影手段に前記撮影の実行を指示する撮影制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
なお、前記撮影制御手段は、前記角度センサが前記撮影手段の水平、又は垂直を示したことに応じて、前記撮影の実行を指示することが好ましい。
【０００８】
また、前記撮影レンズの光軸回りの角速度を検出する角速度センサを設け、前記撮影制御手段は、前記角度センサが前記所定の値を示した際に、前記角速度センサの出力値をモニタして前記角速度が設定値以下か否かを判定し、前記設定値を超えていると判定した場合には、前記撮影の実行を指示しないことが好ましい。
【０００９】
また、前記撮影が実行された際のカメラの振動レベルを検出する振動センサと、この振動センサによって検出された前記振動レベルを表示するための表示手段とを設けてもよい。
【００１０】
また、少なくとも前記振動レベルを含む複数の手振れ発生要素を基に、前記撮影時の手振れの度合いを数値化して算出する手振れ度合い演算手段と、算出された前記度合いが予め設定された比較値以下か否かを比較することによって、前記手振れの状態が良好か否かを判定する比較判定手段と、前記比較判定手段の判定結果を報知する報知手段とを設けてもよい。
【００１１】
さらに、押圧操作に応じて前記撮影手段に前記撮影の実行を指示するレリーズボタンを設け、このレリーズボタンによって前記撮影が実行される第１撮影モードと、前記角度センサと前記撮影制御手段とによって前記撮影が実行される第２撮影モードとを設定するようにしてもよい。
【００１２】
なお、本発明のカメラシステムは、撮影レンズによって結像された被写体像の撮影を行う撮像素子が設けられたレンズユニットと、このレンズユニットを着脱自在に保持するカメラ本体とからなり、前記撮影レンズの光軸回りの回転角度を検出する角度センサと、前記角度センサが所定の値を示したことに応じて、前記撮像素子に前記撮影の実行を指示する撮影制御手段とを、前記レンズユニットに設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のカメラ、及びカメラシステムによれば、撮影レンズの光軸回りの回転角度を検出する角度センサと、この角度センサが所定の値を示したことに応じて、撮像素子に撮影の実行を指示する撮影制御手段とを設けたので、レリーズボタンの押圧操作が必要なくなり、押圧による手振れの発生を抑えることができる。また、複雑な機構などを必要としないので、製造コストや消費電力などが増加することもない。さらに、ＩＳＯ感度を無用に上げる必要もないので、画質の劣化を招くこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、カメラシステム１０の構成を概略的に示す斜視図である。カメラシステム１０は、カメラ本体１１とレンズユニット１２とから構成されている。レンズユニット１２は、前面に露呈した撮影レンズ１３と、この撮影レンズ１３が結像した被写体像を光電変換するＣＣＤ（撮像素子）１４とを有している。カメラ本体１１は、レンズユニット１２を着脱自在に保持し、種々の制御信号を送受してＣＣＤ１４などを駆動することにより、被写体像に応じたデジタルの画像データを取得する。
【００１５】
また、レンズユニット１２は、例えば、撮影レンズ１３の焦点距離が異なるもの、ＣＣＤ１４の画素数が異なるもの、モノクロ撮影が可能なもの、赤外線撮影が可能なものなど、複数種類のものが予め用意される。カメラシステム１０は、これらの各レンズユニット１２を選択的にカメラ本体１１に装着することにより、撮影状況に応じた画像データを容易に得られるようにしている。
【００１６】
レンズユニット１２の背面には、バヨネット爪１６が形成されたマウント部１５が設けられている。一方、このマウント部１５と対面するカメラ本体１１の前面には、バヨネット溝１９が形成されたマウント部１８が設けられている。各マウント部１５、１８は、バヨネット爪１６をバヨネット溝１９に位置合わせして押し込み、時計方向に回転させることによって互いに嵌合する。また、バヨネット爪１６には、複数の接点１６ａが設けられている。各接点１６ａは、バヨネット爪１６とバヨネット溝１９とが嵌合した際に、バヨネット溝１９に設けられた接点（図示は省略）と接触する。これにより、各マウント部１５、１８は、バヨネット爪１６とバヨネット溝１９とによってカメラ本体１１とレンズユニット１２とを機械的に接続するとともに、各接点によってカメラ本体１１とレンズユニット１２とを電気的にも接続する。
【００１７】
また、マウント部１８には、ロックピン２０とマウント蓋２１とが設けられている。ロックピン２０は、レンズユニット１２がカメラ本体１１に装着された際に、マウント部１５に形成されたピン孔（図示は省略）と係合してレンズユニット１２の回転を規制し、レンズユニット１２がカメラ本体１１から脱落することを防止する。マウント蓋２１は、前面に向けてバネ付勢されており、レンズユニット１２が装着されていない時にバヨネット爪１６が入り込む開口を内側から塞ぎ、カメラ本体１１内に塵埃などが侵入することを防止する。
【００１８】
カメラ本体１１の前面には、マウント部１８の他に、ロックピン２０の係合を解除するロック解除ボタン２２と、撮影実行に応じて被写体を照射するストロボ発光部２４とが設けられている。ロック解除ボタン２２が押圧操作されると、この操作に連動してロックピン２０がカメラ本体１１内に退避し、ロックピン２０とピン孔との係合が解除される。これにより、レンズユニット１２の回転が再び許容され、カメラ本体１１からの取り外しが可能になる。
【００１９】
カメラ本体１１の上面には、カメラシステム１０に撮影の実行を指示するレリーズボタン２５と、静止画撮影を行う撮影モードと撮影した画像を再生表示する再生モードとの切り替えを行うためのモード切替ダイヤル２６とが設けられている。レリーズボタン２５は、２段階押しのスイッチとなっている。レリーズボタン２５を軽く押圧（半押し）すると、自動露出調整（ＡＥ）、自動焦点調整（ＡＦ）などの各種撮影準備処理が開始される。この状態でレリーズボタン２５をもう一度強く押圧（全押し）すると、撮影準備処理が施された１画面分の撮像信号が画像データに変換される。
【００２０】
図２は、カメラ本体１１を背面から見た平面図である。カメラ本体１１の背面には、カメラシステム１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ２８と、撮影した画像やスルー画像、及び各種のメニュー画面などを表示するＬＣＤ３０と、カメラシステム１０に対して種々の指示を入力するための操作部３２とが設けられている。操作部３２には、例えば、撮影レンズ１３のズームをワイド側、及びテレ側に変倍させるズーム操作ボタン３３、ＬＣＤ３０にメニュー画面を表示させる際や選択内容を決定する際などに操作されるメニューボタン３４、及びメニュー画面内でカーソルを移動させる十字キー３５などが配設されている。
【００２１】
図３は、カメラシステム１０の内部構成を概略的に示すブロック図である。カメラ本体１１には、本体内の各部を統括的に制御する本体制御部４０が設けられている。本体制御部４０は、各部を制御する制御プログラムが記憶されたＲＯＭと、作業用データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。本体制御部４０は、この制御プログラムに基づいて各部の制御を行う。また、本体制御部４０には、操作部３２が接続されている。これにより、メニューボタン３４などの操作が本体制御部４０に入力される。
【００２２】
デジタル信号処理部４１には、システムバス４２を介してメモリ４３が接続されている。デジタル信号処理部４１は、レンズユニット１２から取得された画像データがメモリ４３に一時的に記憶されているときに、その画像データに対して階調変換、ホワイトバランス補正、ガンマ補正などの各種画像処理、及びＹＣ変換処理などを施す。
【００２３】
システムバス４２には、レンズユニット１２と通信するためのシリアルドライバ４４、ストロボ制御部４５、ＬＣＤドライバ４６、及びメディアコントローラ４７などが接続されている。シリアルドライバ４４は、各マウント部１５、１８に設けられた各接点を介してレンズユニット１２と接続される。このシリアルドライバ４４は、双方向通信可能に構成されており、種々の制御信号、及び画像データをレンズユニット１２と送受する。
【００２４】
ストロボ制御回路４５は、本体制御部４０から送信されるストロボ発光信号に応じてストロボ発光部２４を発光させる。ＬＣＤドライバ４６は、例えば、入力された画像データをアナログのコンポジット信号に変換してＬＣＤ３０に表示させる。メディアコントローラ４７は、カメラ本体１１に着脱自在に装填される記録メディア４８に対して画像データなどの読み書きを行う。カメラシステム１０が撮影モードの場合には、レンズユニット１２で取得された画像データが、この記録メディア４８に記録される。一方、カメラシステム１０が再生モードの場合には、記録メディア４８に記録された画像データが、ＬＣＤ３０に再生表示される。
【００２５】
カメラ本体１１は、図示を省略したバッテリ収納室を有しており、このバッテリ収納室にバッテリ５０が着脱自在に保持される。バッテリ５０は、バッテリ収納室に設けられた電極を介して電源制御部５２に接続される。電源制御部５２は、バッテリ５０の出力電圧を所定の電圧に変圧し、カメラ本体１１の各部に供給する。この電源制御部５２には、電源スイッチ２８が接続されている。各部への電力の供給と停止とは、電源スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦ操作に応答して制御される。また、電源制御部５２は、マウント部１８に接続されており、各マウント部１５、１８の接点を介してレンズユニット１２への給電も行う。
【００２６】
レンズユニット１２には、ユニット内の各部を統括的に制御するユニット制御部６０が設けられている。ユニット制御部６０は、各部を制御する制御プログラムが記憶されたＲＯＭと、作業用データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。ユニット制御部６０は、この制御プログラムに基づいて各部の制御を行う。
【００２７】
撮影レンズ１３は、光軸に沿って配列されたズームレンズ６２、絞り６３、及びフォーカスレンズ６４によって構成されている。ズームレンズ６２には、レンズモータ６５が接続されている。レンズモータ６５は、ズーム操作ボタン３３の操作に連動して、ズームレンズ６２をワイド側、もしくはテレ側に移動させる。絞り６３には、アイリスモータ６６が接続されている。アイリスモータ６６は、レリーズボタン２５の半押しにともなう撮影準備処理の際に、絞り６３の開口面積（絞り値）を変化させてズームレンズ６２から入射する光の量を調節する。また、フォーカスレンズ６４には、レンズモータ６７が接続されている。レンズモータ６７は、ズームレンズ６２の変倍やレリーズボタン２５の半押しにともなって、フォーカスレンズ６４を至近側、もしくは無限遠側に移動させる。
【００２８】
各モータ６５、６６、６７は、モータドライバ６８に接続されている。モータドライバ６８は、ユニット制御部６０に接続されており、このユニット制御部６０からの制御信号に基づいて各モータ６５、６６、６７に駆動パルスを送信する。各モータ６５、６６、６７は、この駆動パルスに応じて回転軸を回転駆動する。なお、各モータ６５、６６、６７としては、例えば、ステッピングモータなどが用いられる。
【００２９】
また、ユニット制御部６０には、ＣＣＤドライバ７０を介してＣＣＤ１４が接続されている。ユニット制御部６０は、ＣＣＤドライバ７０を制御してＣＣＤ１４を駆動する。ＣＣＤ１４は、光電変換により被写体像を電気信号に変換して、アナログ信号の画像データを取得する。
【００３０】
ＣＣＤ１４は、アナログ信号処理部７１に接続されており、取得した画像データをアナログ信号処理部７１に出力する。アナログ信号処理部７１は、システムバス７２を介してユニット制御部６０に接続されており、ユニット制御部６０によって制御される。アナログ信号処理部７１は、画像データに対してノイズの除去や増幅処理などを施し、Ａ／Ｄ変換器７３に出力する。Ａ／Ｄ変換器７３は、画像データをアナログ信号からデジタル信号に変換する。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器７３には、ＡＥ／ＡＦ検出部７４が接続されている。Ａ／Ｄ変換器７３は、デジタル信号に変換した画像データをＡＥ／ＡＦ検出部７４に入力する。ＡＥ／ＡＦ検出部７４は、ユニット制御部６０によって制御され、画像データの高周波成分の振幅値が最大となる合焦位置を検出してＡＦ検出値をユニット制御部６０に出力する。さらに、ＡＥ／ＡＦ検出部７４は、露出が最適となるＡＥ検出値を検出して、検出したＡＥ検出値をユニット制御部６０に出力する。ユニット制御部６０は、ＡＦ検出値が最も高くなる位置にフォーカスレンズ６４を移動させることによってＡＦ処理を行うとともに、ＡＥ検出値に基づいて、絞り６３やＣＣＤ１４などの動作を制御する。
【００３２】
また、システムバス７２には、シリアルドライバ７５が接続されている。シリアルドライバ７５は、各マウント部１５、１８を介してカメラ本体１１のシリアルドライバ４４と接続される。各シリアルドライバ４４、７５は、各制御部４０、６０からのパラレルの信号をシリアルの信号に変換して送信し、受信した信号をパラレルの信号に戻して各制御部４０、６０に入力する。これにより、カメラ本体１１とレンズユニット１２との間で制御信号と画像データとの送受が行われる。
【００３３】
電源制御部７６は、マウント部１５に接続されており、各マウント部１５、１８の接点を介してカメラ本体１１の電源制御部５２に接続される。電源制御部７６は、電源制御部５２から給電された際に、その電力をレンズユニット１２の各部へと分配する。
【００３４】
また、ユニット制御部６０には、角度センサ８０と、角速度センサ８１と、振動センサ８２とが接続されるとともに、各マウント部１５、１８の接点を介してレリーズボタン２５が接続されている。角度センサ８０は、レンズユニット１２の光軸回りの回転角度を検出するものであり、カメラシステム１０の撮影モードには、レリーズボタン２５によってＣＣＤ１４に撮影実行を指示する第１撮影モードと、この角度センサ８０の検出結果を利用してＣＣＤ１４に撮影実行を指示する第２撮影モードとが設けられている。なお、各撮影モードは、例えば、メニューボタン３４と十字キー３５との操作によってメニュー画面のリストから設定されるものでもよいし、モード切替ダイヤル２６の操作によって設定されるものでもよい。
【００３５】
カメラシステム１０が第１撮影モードに設定されている場合、ユニット制御部６０は、レリーズボタン２５の半押しに応じてＡＥ／ＡＦ検出部７４を制御し、撮影準備処理を実行する。また、ユニット制御部６０は、レリーズボタン２５の全押しに応じてＣＣＤドライバ７０を制御し、ＣＣＤ１４に被写体像の撮像を実行させる。
【００３６】
角度センサ８０は、図４に示すように、カメラシステム１０を正面から見た際に、左下がりに回転するほど出力値が小さく、右下がりに回転するほど出力値が大きくなるようにレンズユニット１２に配置されている。ユニット制御部６０は、角度センサ８０の出力値をモニタすることにより、カメラシステム１０の水平、及び光軸回りの左右の回転を検出する。
【００３７】
カメラシステム１０が第２撮影モードに設定されている場合、ユニット制御部６０は、角度センサ８０の出力値が所定の角度（例えば、±４５°）を示したことに応じてＡＥ／ＡＦ検出部７４を制御し、撮影準備処理を実行する。また、ユニット制御部６０は、撮影準備処理が実行された後、角度センサ８０の出力値が水平を示したことに応じてＣＣＤドライバ７０を制御し、ＣＣＤ１４に被写体像の撮影を実行させる。すなわち、第２撮影モードでは、まずカメラシステム１０を左右いずれかの方向に傾けて撮影準備処理を実行させ、被写体をフレーミングしながらカメラシステム１０を水平に戻していくことによって撮影が行われる。
【００３８】
なお、これ以降では、撮影準備処理が実行される所定の角度にカメラシステム１０が傾けられた状態を「撮影準備処理実行指示位置」と称し、撮影が実行されるカメラシステム１０の水平状態を、「撮影実行指示位置」と称す。また、本例では、角度センサ８０が所定の値を示したときにだけ撮影の実行と撮影準備処理の実行とを行うようにしているが、角度センサ８０の誤差などを考慮して、各実行を指示する角度センサ８０の出力値に所定の範囲を持たせるようにしてもよい。
【００３９】
角速度センサ８１は、レンズユニット１２の光軸回りの角速度、すなわち光軸回りの回転速度を検出する。ユニット制御部６０は、第２撮影モードが設定された際に、カメラシステム１０が撮影準備処理実行指示位置に移動したことに応じて角速度センサ８１のモニタを開始する。そして、撮影実行指示位置に来た際の角速度が、設定値以下か否かを判定し、前記角速度が設定値を越えている場合には、撮影を実行しないようにする。また、ユニット制御部６０は、正常に撮影が実行された後に、角速度センサ８１のモニタを終了する。
【００４０】
振動センサ８２は、レンズユニット１２の上下方向の振動レベルを検出する。ユニット制御部６０は、第１撮影モード、第２撮影モードの如何に関わらず、撮影準備処理の実行とともに振動センサ８２のモニタを開始し、撮影の実行から所定時間経過した後にモニタを終了して、この間の振動レベルを取得する。モニタを終了したユニット制御部６０は、各シリアルドライバ４４、７５を介して、取得した振動レベルを本体制御部４０に転送する。本体制御部４０は、図５に示すように、受信した振動レベルのグラフをＬＣＤ３０に表示する。なお、グラフは、撮影された画像と並べて表示されるものでもよいし、切り替え表示されるものでもよい。
【００４１】
また、ユニット制御部６０は、システムバス７２を介して接続された手振れ度合い演算部（手振れ度合い演算手段）８４に、撮影実行時の振動レベルを入力する。手振れ度合い演算部８４は、例えば、振動センサ８２の振動レベル、撮影レンズ１３の焦点距離、シャッタ速度などといった複数の手振れ発生要素を基に、手振れの度合いを数値化して演算する。手振れ度合いは、例えば、各要素毎に予め用意されたルックアップテーブルなどを参照することによって求められ、振動レベルが大きいもの、焦点距離が長いもの、シャッタ速度が遅いものほど数値が大きくなるように演算される。また、最終的な手振れ度合いは、各要素の数値の総和、もしくは加重平均などによって一つの数値として算出される。算出された手振れ度合いは、各シリアルドライバ４４、７５を介して、本体制御部４０に送信される。
【００４２】
手振れ度合いを受信した本体制御部４０は、予め設定された２つの比較値Ａ、Ｂと手振れ度合いとの比較（図６参照）を行い、手振れの状態が良好か否かを判定する。手振れ度合いの数値が比較値Ａ以下であると判定した本体制御部４０は、ＬＣＤ３０に「良好」の文字を表示する。また、手振れ度合いの数値が比較値Ａ以上、比較値Ｂ以下であると判定した本体制御部４０は、ＬＣＤ３０に「注意」の文字を表示する。さらに、手振れ度合いの数値が設定値Ｂ以上であると判定した本体制御部４０は、ＬＣＤ３０に「警告」の文字を表示する。なお、各文字は、例えば、図５に示すグラフや撮影された画像などに、アイコン状にオーバーレイ表示させればよい。
【００４３】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、上記構成によるカメラシステム１０の作用について説明する。カメラシステム１０で撮影を行うためには、まずレンズユニット１２をカメラ本体１１に取り付け、カメラ本体１１に設けられた電源スイッチ２８をＯＮにする。電源スイッチ２８をＯＮにすると、バッテリ５０の電圧が電源制御部５２によって変圧され、カメラ本体１１の各部に供給される。また、電源制御部５２は、各マウント部１５、１８の接点を介してレンズユニット１２の電源制御部７６にも電力を供給する。電力を入力された電源制御部７６は、その電力をレンズユニット１２の各部に分配供給する。これにより、カメラシステム１０が起動し、撮影が可能な状態になる。
【００４４】
モード切替ダイヤル２６、又は操作部３２の操作によって、第２撮影モードが設定された場合、まず光軸を中心に左右いずれかの方向にカメラシステム１０を回転させ、撮影準備処理実行指示位置（図４参照）に移動させる。ユニット制御部６０は、角度センサ８０の出力値をモニタし、撮影準備処理実行指示位置に対応する所定の値を示したことに応じて、ＡＥ／ＡＦ検出部７４を制御し、撮影準備処理を実行する。また、ユニット制御部６０は、撮影準備処理の実行とともに、角速度センサ８１と振動センサ８２との出力値のモニタを開始する。
【００４５】
撮影準備処理と各センサ８１、８２のモニタとを開始したユニット制御部６０は、角度センサ８０の出力値をモニタし、カメラシステム１０の撮影実行指示位置への移動の検出を行う。角度センサ８０の出力値から撮影実行指示位置への移動を検出したユニット制御部６０は、そのときの角速度センサ８１の出力値が、予め決められた設定値以下か否かを判定する。角速度センサ８１の出力値が設定値以下であると判定したユニット制御部６０は、ＣＣＤドライバ７０を制御し、ＣＣＤ１４に被写体像の撮影を指示する。
【００４６】
このように、第２撮影モードでは、レリーズボタン２５の押圧操作を必要としないので、押圧による手振れの発生を抑えることができる。また、複雑な機構などを必要としないので、製造コストや消費電力などが増加することもない。さらに、ＣＣＤ１４のＩＳＯ感度を無用に上げる必要もないので、画質の劣化を招くこともない。
【００４７】
また、角速度センサ８１の出力値が設定値以上であると判定したユニット制御部６０は、撮影の実行を指示しないようにし、カメラシステム１０が再び撮影実行指示位置へ移動するのを待つ。撮影実行指示位置に移動する際の回転速度が速すぎると、この回転によって画像にブレが生じてしまうことが懸念されるが、このように角速度を検出して角速度が大きすぎるときには撮影を指示しないようにすれば、回転によって画像が乱れる心配もない。なお、角速度センサ８１の出力値が設定値以上であると判定された際には、ＬＣＤ３０に警告を表示するなどして、撮影が行われなかったことや、回転速度が速すぎることなどを撮影者に報知するようにしてもよい。
【００４８】
ＣＣＤ１４による撮影を実行させたユニット制御部６０は、角速度センサ８１と振動センサ８２とのモニタを終了し、各シリアルドライバ４４、７５を介して取得した画像データと振動レベルとを本体制御部４０に転送する。画像データと振動レベルとを受信した本体制御部４０は、撮影された画像と、振動レベルのグラフ（図５参照）とをＬＣＤ３０に表示する。ＬＣＤ３０に表示された画像だけでは、手振れが発生しているか否かを判断し難い場合があるが、このように振動レベルそのものを表示することによって、手振れの量を撮影者に容易に推測させることができる。また、振動レベルを表示することによって、手振れを定量的に判断することができるので、撮影者がカメラのホールディングなどといった撮影技術の向上を図る上で目安としやすい。
【００４９】
また、ユニット制御部６０は、撮影実行時の振動レベルや、撮影時のシャッタ速度などといった手振れ発生要素を手振れ度合い演算部８４に入力する。手振れ度合い演算部８４は、入力された各手振れ発生要素を基に手振れ度合いを算出し、各シリアルドライバ４４、７５を介して算出した手振れ度合いを本体制御部４０に送信する。手振れ度合いを受信した本体制御部４０は、予め設定された２つの比較値Ａ、Ｂと手振れ度合いとの比較判定を行い、判定結果に基づいて「良好」、「注意」、「警告」のいずれかの文字をＬＣＤ３０に表示させる。これにより、手振れの発生をより明確に撮影者に報知することができる。
【００５０】
一方、第１撮影モードが設定された場合、まずレリーズボタン２５の半押し操作によって、撮影準備処理と振動センサ８２のモニタとが開始される。この後、レリーズボタン２５を全押しすることによってＣＣＤ１４に撮影の実行が指示され、被写体像に応じた画像データが取得される。撮影の実行が終了すると、振動センサ８２のモニタが停止され、取得された画像データと振動レベル、及び手振れ度合いが、レンズユニット１２からカメラ本体１１に転送される。各データを受信した本体制御部４０は、上記と同様に、撮影された画像と振動レベルとをＬＣＤ３０に表示するとともに、手振れ度合いの比較判定を行って、判定結果をＬＣＤ３０に表示する。このように、角度センサ８０を用いた撮影モードと、レリーズボタン２５を用いた撮影モードとの双方を用意しておくことで、より利便性の高いカメラシステム１０を提供することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、第２撮影モードにおいて、水平状態（いわゆる、横位置）でのみ撮影が実行されるようにしているが、これに限ることなく、例えば、図８に示すように、カメラシステム１０が±９０°回転した状態を角度センサ８０で検出できるようにし、垂直状態（いわゆる、縦位置）で撮影が実行されるようにしてもよい。また、撮影が実行される角度を設定できるようにし、任意の角度で撮影が実行されるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、撮影の実行後に振動レベルを本体制御部４０に転送して、ＬＣＤ３０に表示するようにしているが、これに限ることなく、例えば、振動レベルをリアルタイムで本体制御部４０に転送し、スルー画の如く振動レベルを表示するようにしてもよい。また、図５のようにグラフ表示することなく、撮影実行時の振動レベルのみを数値で表示するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、手振れ度合いの数値が比較値Ａ以下であると判定された場合に、「良好」の文字をＬＣＤ３０に表示するようにしているが、比較値Ａ以下である場合には、このような報知を行わないようにしてもよい。また、比較値Ａ以上と判定された場合には、撮影された画像の手振れの状態が確認しやすくなるように、画像中の決められたエリアや、顔などの特定のエリアを拡大表示するようにしてもよい。
【００５４】
さらに、上記実施形態では、本体制御部４０が手振れ度合いの比較判定を行った後、「良好」、「注意」、「警告」のいずれかの文字をＬＣＤ３０に表示することによって判定結果を撮影者に報知するようにしているが、これに限ることなく、例えば、判定結果毎に設けられた専用のランプを点灯させることによって報知を行うようにしてもよいし、警告音や振動などによって報知を行うようにしてもよい。また、上記実施形態では、２つの比較値Ａ、Ｂによって３つの状態を判定するようにしているが、比較値の数は１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
【００５５】
なお、上記実施形態では、各センサ８０、８１、８２、及び手振れ度合い演算部８４をレンズユニット１２側に設けているが、これらは、カメラ本体１１側に設けられていてもよい。但し、焦点距離などといった撮影レンズ１３の特性によって手振れの量は異なるため、本例のようにレンズユニット１２側に上記各部を設け、撮影レンズ１３の特性毎に適切な手振れ度合いを算出することが好ましい。
【００５６】
また、上記実施形態では、撮影レンズ１３とＣＣＤ１４とを内蔵したレンズユニット１２と、このレンズユニット１２を着脱自在に保持するカメラ本体１１とからなるカメラシステム１０に本発明を適用した例を示したが、これに限ることなく、例えば、ＣＣＤがカメラ本体側に設けられ、撮影レンズのみが着脱自在となった、いわゆる一眼レフタイプのデジタルカメラに本発明を適用してもよいし、撮影レンズも一体となった、いわゆるコンパクトタイプのデジタルカメラに本発明を適用してもよい。さらには、デジタルカメラに限ることなく、写真フイルムに被写体像を露光記録する、いわゆる銀塩カメラに本発明を適用してもよい。
【００５７】
さらに、本発明と、他の手振れ補正機構、及び方法とを併用するようにしてもよい。この際、例えば、シャッタ速度を３段速くして手振れ度合いを算出するなど、他の手振れ補正の有無を手振れ発生要素に含めることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】カメラシステムの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】カメラ本体を背面から見た平面図である。
【図３】カメラシステムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】角度センサによる撮影の方法を説明する説明図である。
【図５】振動レベルの一例を示す説明図である。
【図６】比較判定の方法を説明する説明図である。
【図７】カメラシステムの撮影手順を示すフローチャートである。
【図８】角度センサによる垂直状態での撮影の方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  カメラシステム
１１  カメラ本体
１２  レンズユニット
１３  撮影レンズ
１４  ＣＣＤ（撮像素子）
２５  レリーズボタン
３０  ＬＣＤ（表示手段、報知手段）
４０  本体制御部（比較判定手段）
６０  ユニット制御部（撮影制御手段）
８０  角度センサ
８１  角速度センサ
８２  振動センサ
８４  手振れ度合い演算部（手振れ度合い演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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