(57)【要約】【課題】定期点検等の保守の際、障害予測される部分を係員に知らせることができ、障害が発生する前の点検や保守を可能にして装置のダウン時間の低減を図る。【解決手段】入出金部９と紙幣ボックス３〜６、リジェクト庫７および一時保管庫８との間で紙幣を搬送する搬送路１０を備えた紙幣処理装置１であって、前記紙幣の通過を検知するセンサ３１〜４６を前記搬送路１０に配設し、各センサ３１〜４６における前記紙幣の先端通過時刻と後端通過時刻とに基づいて搬送路１０上の各センサ区間についての前記紙葉類の搬送状態を監視する搬送監視制御部２１３と、該搬送監視制御部２１３による監視結果を確認可能に出力する表示装置とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１１
2007141049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取扱口と収納部との間で紙葉類を搬送する搬送路を備えた紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類の通過を検知するセンサを前記搬送路に複数配設し、
各センサにおける前記紙葉類の先端通過時刻と後端通過時刻とに基づいて、搬送路上当該センサに至るセンサ区間についての前記紙葉類の搬送状態を判定する判定手段と、
該判定手段による判定結果を出力する出力手段とを備えた
紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記複数のセンサのうち、前記搬送路上で隣り合うセンサが順番に検知した紙葉類の通過時刻に基づいて、搬送路上隣り合うセンサのセンサ区間についての前記紙葉類の搬送状態をさらに判定する
請求項１記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記先端通過時刻、前記後端通過時刻、前記通過時刻、またはこれらの複数に基づいて距離を求め、予め定めた基準範囲内に前記距離が収まっていない場合に、該当するセンサ区間の搬送状態が正常ではないと判定し、
前記出力手段は、搬送状態が正常ではないと判定したセンサ区間に関して障害の発生を予測する障害予測情報を前記判定結果として出力する
請求項１または２記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記先端通過時刻、前記後端通過時刻、前記通過時刻、またはこれらの複数に基づいて距離または距離変化率を求め、該距離または距離変化率に基づいてマハラノビス距離を求め、ＭＴ法によって予め定めた単位空間内に前記マハラノビス距離が収まらなかった場合に、該当するセンサ区間の搬送状態が正常ではないと判定し、
前記出力手段は、搬送状態が正常でないと判定したセンサ区間に関して障害の発生を予測する障害予測情報を前記判定結果として出力する
請求項１または２記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記出力手段は、センサ区間の搬送状態に対して不良が予測される部品についての部品情報を前記判定結果として出力する構成とし、
前記部品情報を前記センサ区間と対応させて登録許容する登録許容手段を備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記出力手段は、
画像を表示する表示手段と、
係員による保守画面への移行入力を許容する入力手段と、
保守画面へ移行した際に前記表示手段に前記判定結果を出力させる制御手段とで構成した
請求項１から５のいずれか１つに記載の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばカードや紙幣、明細票等の紙葉類を取り扱うような紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等に設置されて紙幣を取り扱う現金自動取引装置等、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置が提供されている。この紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する搬送路や、紙葉類の投入または／および排出を行う取扱口や、紙葉類を収納する収納部などに種々の駆動装置が設けられている。この駆動装置は、部品の磨耗や突発的な異変等により、正常動作できなくなる場合がある。このように駆動装置が正常動作できなくなると、紙葉類取扱装置は、障害が発生した状態となって障害を取り除かなければ運用を継続できなかった。
【０００３】
これに対して、障害が発生した後の障害発生位置等を把握し、その障害発生位置を回避することで、運用を続ける事ができる自動取引システムが提案されている（特許文献１参照）。この自動取引システムは、障害発生位置を回避することで、自動取引装置のダウン率を低減できるとされている。
【０００４】
しかし、前記自動取引システムは、回避することができない位置で障害が発生した場合、自動取引装置がダウンするという問題点があった。
【０００５】
また、前記自動取引システムは、障害発生位置の復旧を障害が発生した後に行うものであるため、海外等のように保守拠点が遠い場合に不便であった。つまり、保守拠点が遠い場合、定期的な保守により障害が発生する前に不良部品や磨耗部品等を交換するといった事前保守が望ましいが、前記自動取引システムは、このような事前保守に役立つものではなかった。
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−０７７４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上述の問題点に鑑み、定期点検等の保守の際、障害予測される部分を係員に知らせることができ、障害が発生する前の点検や保守を可能にして装置のダウン時間の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、紙葉類の通過を検知するセンサを搬送路に複数配設し、各センサにおける前記紙葉類の先端通過時刻と後端通過時刻とに基づいて、搬送路上当該センサに至るセンサ区間についての前記紙葉類の搬送状態を判定する判定手段と、該判定手段による判定結果を出力する出力手段とを備えた紙葉類取扱装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明により、定期点検等の保守の際、障害予測される部分を係員に知らせることができ、障害が発生する前の点検や保守を可能にして装置のダウン時間の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
まず、現金自動取引装置等の自動機に搭載され、紙葉類としての紙幣の入出金に係わる制御をする紙幣処理装置の構成について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例による紙幣処理装置の概略図である。  
図１において、１は紙葉類取扱装置としての紙幣処理装置、２は紙幣の金種、真偽を鑑別する鑑別部、３〜６は紙幣を分離またはスタック可能な紙幣ボックス、７はリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト庫、８は紙幣を巻き取って一時的に保管する一時保管庫、９は利用者に対して紙幣の受け渡しを行う取扱口としての入出金部、１０は装置内の各部へ紙幣を搬送する搬送路、２１〜２６は紙幣の搬送方向を切り替えるゲート、３１〜４６は紙幣の通過を検出するセンサである。
【００１２】
センサ３１〜４６は、搬送路上のセンサであり、このうち３５および３６はスタック入口センサでもあり、３１は分離出口センサでもある。また、３４、４２〜４５は分離出口センサでもありスタック入口センサでもある。
【００１３】
図２は紙幣処理装置１の制御部ブロック図である。  
図２において、２０１は、紙幣処理装置１を搭載する現金自動取引装置などの上位装置である。  
主制御部２０２は、紙幣処理装置１の主制御部である。  
回線制御部２０３は、上位装置２０１と主制御部２０２間の情報の送受信を行う。
【００１４】
搬送モータ制御部２０４は、搬送路１０を駆動する図示されていない搬送モータに接続されており、搬送モータの制御を行う。また、搬送モータ制御部２０４は、搬送モータの移動量をカウントしてモータ時刻エリア２０５に登録するとともに、搬送モータの速度変化情報を搬送モータ速度変化情報エリア２０６に登録する。
【００１５】
同じように、分離モータ制御部２０７は、収納部としての紙幣カセット３〜６にそれぞれ設けられた図示されていない分離モータに接続されており、分離モータの制御を行うと共に、分離モータ速度変化情報エリア２０８に分離モータの速度変化情報を登録する。
【００１６】
スタックモータ制御部２０９は、紙幣ボックス３〜６およびリジェクト庫７にそれぞれ設けられた図示されていないスタックモータに接続されており、スタックモータの制御を行うと共に、スタックモータ速度変化情報エリア２１０にスタックモータの速度変化情報を登録する。
【００１７】
センサ制御部２１１は、搬送路１０上のセンサ３１〜４６の制御を行い、各センサの変化時刻をセンサ変化時刻登録エリア２１２に登録する。  
判定手段としての搬送監視制御部２１３は、主制御部２０２の指示により搬送路１０上のセンサ３１〜４６を使用して搬送紙幣の監視を行うとともに、搬送路１０上のセンサ３１〜４６の検知に基づいて取得した搬送距離、紙幣長さ変化率を搬送状態情報エリア２１４に登録する。
【００１８】
ゲート制御部２１５は、主制御部２０２の指示によりゲート２１〜２６をオンもしくはオフする。また、ゲート制御部２１５は、それぞれのゲート２１〜２６のオン起動時間およびオフ起動時間をゲート変化情報エリア２１６に登録するとともに、現在のゲート状態を定期的にチェックしてゲート状態をゲート状態情報エリア２１７に登録する。
【００１９】
標準搬送情報エリア２１８は、標準搬送情報が出荷の際に登録されている。この標準搬送情報は、紙幣処理装置１と同様の複数の紙幣処理装置を用いて入出金等の処理における紙幣の搬送を事前に行い、その際の各紙幣処理装置１による紙幣搬送状態により、統計的な標準搬送状態を算出して得た情報である。  
エラー特定部品情報エリア２１９は、エラー特定部品情報が出荷の際に登録されている。このエラー特定部品情報は、エラーの発生が予想される複数のエラー区間について、各エラー区間でチェックが必要な部品の情報である。  
尚、この標準搬送情報エリア２１８およびエラー特定部品情報エリア２１９は、紙幣処理装置１の出荷後に部品変更や制御変更によって標準搬送情報やエラー特定部品情報の変更が必要となった場合に、上位装置２０１より回線制御部２０３を介して新しい標準搬送情報やエラー特定部品情報を各々再登録する事が可能である。したがって、回線制御部２０３、標準搬送情報エリア２１８およびエラー特定部品情報エリア２１９は、登録許容手段として機能する。
【００２０】
次に、紙幣の搬送状態を判定する処理について、入金動作と出金動作を例にとって説明する。  
図３（Ａ）は、第１のセンサ３１と搬送路１０との構成を示す構成図、図３（Ｂ）は、各搬送路１０上のセンサ３１〜４６の変化時刻を登録するセンサ変化時刻登録エリア２１２の登録説明図、図３（Ｃ）は、各搬送路１０上のセンサ３１〜４６の変化時刻をセンサ変化時刻登録エリア２１２に登録する処理のフロー図である。  
図４は、搬送先が1箇所の場合での搬送状態情報エリア２１４の搬送距離および紙幣長さ変化率算出時のフロー図である。  
図５はゲートにより搬送先が振り分けられる場合での搬送状態情報エリア２１４の搬送距離および紙幣長さ変化率算出時のフロー図である。
【００２１】
顧客により、入出金部９（図１参照）に紙幣がセットされると、主制御部２０２（図２参照）は、回線制御部２０３を介して上位装置２０１からの指示を受け、入金計数動作を実施する。
【００２２】
主制御部２０２は、搬送モータ制御部２０４、分離モータ制御部２０７、スタックモータ制御部２０９、センサ制御部２１１、搬送監視制御部２１３、およびゲート制御部２１５に動作開始を連絡する。これにより、搬送モータ制御部２０４は、図示されていない搬送モータを正転方向に駆動するよう指示し、搬送路１０を正転方向に回転させ、モータ時刻を随時モータ時刻エリア２０５に登録する。  
また、センサ制御部２１１は、各センサの処理ポインタ３１２および格納ポインタ３１１を先頭位置に初期化する（ステップＳ３１３）。
【００２３】
その後、主制御部２０２は、入出金部９（図１参照）の図示されていない分離モータを駆動するよう分離モータ制御部２０７に指示し、入出金部９から紙幣を１枚ずつ搬送路１０へ向けて繰り出す。
【００２４】
繰り出された紙幣は、搬送路１０へ渡され、センサ３１、３２を通り、鑑別部２へ搬送される。鑑別部２は、紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態を判別する。
【００２５】
主制御部２０２は、リジェクト紙幣を入出金部９へ、正常紙幣を一時保管庫８というように、各紙幣の搬送先を決定する。決定した搬送先を元に、主制御部２０２は、紙幣搬送順に従ってゲート制御部２１５にゲート２１のオン／オフ指示を発行する。
【００２６】
正常紙幣の場合は、この正常紙幣をセンサ３３、３４に通過させて一時保管庫８に一時保管する。  
リジェクト紙幣の場合は、このリジェクト紙幣をセンサ３３、３５に通過させて入出金部９の仕切板の後ろに順にスタックする。その際、センサ制御部２１１は、各センサのライトからダークおよびダークからライトの変化を監視するとともに、それぞれの変化時刻をモータ時刻エリア２０５の情報をもとにセンサ変化時刻登録エリア２１２に登録する。
【００２７】
例えば、センサ３１でライトからダークへの変化を検知した時は（ステップＳ３１４）、処理ポインタ３１２（図３（Ｂ））の指し示すエリアの先端時刻エリアに、ライトからダークに変化した際のモータ時刻エリア２０５の値を登録し（ステップＳ３１５）、処理ポインタ３１２をプラス１更新する（ステップＳ３１６）。
【００２８】
次に、センサ３１でダークからライトへの変化を検知した時は（ステップＳ３１７）、格納ポインタ３１１（図３（Ｂ））の指し示すエリアの後端時刻エリアにダークからライトに変化した際のモータ時刻エリア２０５の値を登録し（ステップＳ３１８）、格納ポインタ３１１をプラス１更新する（ステップＳ３１９）。
【００２９】
このステップＳ３１４〜Ｓ３１９の処理は、全ての紙幣の搬送が終了する（ステップＳ３２０）まで、それぞれの紙幣の通過により実施する。
【００３０】
また、このステップＳ３１３〜Ｓ３２０の制御は、入金収納動作時及び出金動作時の搬送路１０上のセンサ３２から４６についても同様に実行する。つまり、センサ３２から４６のそれぞれの変化時刻を、モータ時刻エリア２０５の情報をもとに、各々のセンサ変化時刻登録エリア２１２に登録する。
【００３１】
全ての紙幣を各々一時保管庫８および入出金部９に搬送終了した後、主制御部２０２は、搬送モータ制御部２０４に対して搬送モータの停止を指示するとともに、搬送監視制御部２１３に対して搬送状態情報の作成を指示する。搬送状態情報の作成を指示された搬送監視制御部２１３は、センサ変化時刻登録エリア２１２より搬送状態情報を作成し、搬送状態情報エリア２１４に登録する。
【００３２】
次に、搬送状態情報の作成方法について、図４、図５のフロー図を使用し、説明する。  
まず、センサ３１〜センサ３２のセンサ区間のように、ゲートによる紙幣の振り分けがなく１箇所に搬送される場合について、図４に示すフロー図を使用して説明する。この場合、搬送監視制御部２１３は、センサ３１とセンサ３２のそれぞれのセンサ変化時刻登録エリア２１２の先頭情報より処理ポインタ３１２および格納ポインタ３１１の指し示す情報まで使用し、搬送状態情報としての搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。
【００３３】
まず、１枚目より比較するため、Ｎ＝１とし（ステップＳ４０３）、Ｎ枚目のセンサ３１先端時刻（N枚目の紙幣の先端がセンサ３１を通過した時刻）とＮ枚目のセンサ３２先端時刻よりセンサ３１〜センサ３２搬送距離（センサ３１からセンサ３２までのセンサ区間で紙幣を搬送する距離）を算出する（ステップＳ４０４）。
【００３４】
搬送監視制御部２１３は、算出した搬送距離が既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３１〜センサ３２の搬送距離最大値より大きいか否か判定し（ステップＳ４０５）、大きい場合は搬送距離最大エリアにＮ枚目の搬送距離をセットする（ステップＳ４０６）。  
また、搬送監視制御部２１３は、算出したＮ枚目の搬送距離を今回搬送時のセンサ３１〜センサ３２搬送距離合計エリアに加算する（ステップＳ４０７）。
【００３５】
次に、Ｎ枚目のセンサ３１先端時刻とＮ枚目のセンサ３１後端時刻（N枚目の紙幣の後端がセンサ３１を通過した時刻）により、搬送監視制御部２１３は、センサ３１での紙幣長さを算出する（ステップＳ４０８）。同様に、センサ３２での紙幣長さについても算出する（ステップＳ４０９）。
【００３６】
搬送監視制御部２１３は、算出したＮ枚目のセンサ３１とセンサ３２の紙幣長さより、センサ３１からセンサ３２までのセンサ区間で紙幣長さが変化した率である紙幣長さ変化率を算出する（ステップＳ４１０）。この紙幣長さ変化率は、後段となるセンサ３２の紙幣長さを前段となるセンサ３１の紙幣長さで除算することで算出する。
【００３７】
そして、搬送監視制御部２１３は、算出した紙幣長さ変化率が、既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３１〜センサ３２の紙幣長さ変化率最大値より大きいか否か判定し（ステップＳ４１１）、大きい場合は紙幣長さ変化率最大エリアにＮ枚目の紙幣長さ変化率をセットする（ステップＳ４１２）。
【００３８】
また、搬送監視制御部２１３は、算出したＮ枚目の紙幣長さ変化率を今回搬送時のセンサ３１〜センサ３２紙幣長さ変化率合計エリアに加算する（ステップＳ４１３）。この加算は、センサ３１、センサ３２のそれぞれの処理ポインタ３１２、格納ポインタ３１１の指し示す先端時刻および後端時刻までＮ枚目情報をプラス１更新し、実施する（ステップＳ４１４）。
【００３９】
センサ３１〜センサ３２に搬送された全ての紙幣について処理が終了（処理ポインタ３１２、格納ポインタ３１１まで到達）すると（ステップＳ４１５）、今回搬送時のセンサ３１〜センサ３２搬送距離合計エリアの値を（Ｎ−１）枚で除算し、今回センサ３１〜センサ３２の搬送距離平均を算出し、既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３１〜センサ３２の搬送距離平均より大きい場合のみ搬送状態情報エリア２１４の搬送距離平均エリアに登録する（ステップＳ４１６）。同様に、センサ３１〜センサ３２の紙幣長さ変化率平均についても算出し、セットする（ステップＳ４１７）。
【００４０】
同様に、搬送区間であるセンサ３２〜センサ３３についても搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。  
このようにして、ゲートによる紙幣の振り分けがないセンサ３２〜３３についての搬送距離および紙幣長さ変化率を算出することができる。
【００４１】
次に、センサ３３〜センサ３４、センサ３３〜センサ３５のようにゲートにより紙幣の振り分けがあり、２箇所に搬送される場合について図５のフロー図を使用して説明する。この場合、センサ３３、センサ３４、センサ３５それぞれのセンサ変化時刻登録エリア２１２の先頭情報より処理ポインタ３１２および格納ポインタ３１１の指し示す情報まで使用し、搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。
【００４２】
まず、搬送監視制御部２１３は、それぞれの１枚目より比較するため、Ｎ＝１、Ｍ＝1、Ｌ＝１とし（ステップＳ５０１）、Ｎ枚目の紙幣搬送先が一時保管庫８側か否か判定する（ステップＳ５０２）。  
なお、Ｎは搬送する紙幣の全枚数を示し、M、Ｌは、対応する各センサを通過する紙幣の枚数を示している。この実施例では、Mはセンサ３４を通過する紙幣の枚数を示し、Ｌはセンサ３５を通過する紙幣の枚数を示している。  
一時保管庫８側ならば、Ｎ枚目センサ３３先端時刻とＭ枚目のセンサ３４先端時刻よりセンサ３３〜センサ３４搬送距離を算出する（ステップＳ５０３）。
【００４３】
搬送監視制御部２１３は、算出したＭ枚目の搬送距離が既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３３〜センサ３４の搬送距離最大値より大きいか否か判定し（ステップＳ５０４）、大きい場合は搬送距離最大エリアにＭ枚目の搬送距離をセットする（ステップＳ５０５）。  
また、搬送監視制御部２１３は、算出したＭ枚目の搬送距離を今回搬送時のセンサ３３〜センサ３４搬送距離合計エリアに加算する（ステップＳ５０６）。
【００４４】
次に、搬送監視制御部２１３は、Ｎ枚目のセンサ３３先端時刻とＮ枚目のセンサ３３後端時刻によりセンサ３３での紙幣長さを算出する（ステップＳ５０７）。同様に、搬送監視制御部２１３は、センサ３４でのＭ枚目の紙幣長さについても算出する（ステップＳ５０８）。
【００４５】
搬送監視制御部２１３は、算出したＮ枚目のセンサ３３とＭ枚目のセンサ３４の紙幣長さよりＭ枚目の紙幣長さ変化率を算出し（ステップＳ５０９）、既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３３〜センサ３４の紙幣長さ変化率最大値より大きいか否か判定し（ステップＳ５１０）、大きい場合は紙幣長さ変化率最大エリアにＭ枚目の紙幣長さ変化率をセットする（ステップＳ５１１）。
【００４６】
また、搬送監視制御部２１３は、算出したＭ枚目の紙幣長さ変化率を今回搬送時のセンサ３３〜センサ３４紙幣長さ変化率合計エリアに加算する（ステップＳ５１２）。この加算は、搬送先が一時保管庫８側の際、センサ３４のそれぞれの処理ポインタ３１２、格納ポインタ３１１の指し示す先端時刻および後端時刻までＭ枚目情報をプラス１更新し（ステップＳ５１３）、また、Ｎ枚目情報をプラス１更新し（ステップＳ５２４）、実施する。
【００４７】
前記ステップＳ５０２で、搬送先が一時保管庫８側ではなく入出金部９側の場合に、搬送監視制御部２１３は、Ｎ枚目のセンサ３３先端時刻とＬ枚目のセンサ３５先端時刻よりセンサ３３〜センサ３５搬送距離を算出する（ステップＳ５１４）。
【００４８】
搬送監視制御部２１３は、算出したＬ枚目の搬送距離が既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３３〜センサ３５の搬送距離最大値より大きいか否か判定し（ステップＳ５１５）、大きい場合は搬送距離最大エリアにＬ枚目の搬送距離をセットする（ステップＳ５１６）。また、搬送監視制御部２１３は、算出したＬ枚目の搬送距離を今回搬送時のセンサ３３〜センサ３５搬送距離合計エリアに加算する（ステップＳ５１７）。
【００４９】
次に、搬送監視制御部２１３は、Ｎ枚目のセンサ３３先端時刻とＮ枚目のセンサ３３後端時刻によりセンサ３３での紙幣長さを算出する（ステップＳ５１８）。同様に、センサ３５でのＬ枚目の紙幣長さについても算出する（ステップＳ５１９）。
【００５０】
搬送監視制御部２１３は、算出したＮ枚目のセンサ３３とＬ枚目のセンサ３５の紙幣長さよりＬ枚目の紙幣長さ変化率を算出し（ステップＳ５２０）、既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３３〜センサ３５の紙幣長さ変化率最大値より大きいか否か判定し（ステップＳ５２１）、大きい場合は紙幣長さ変化率最大エリアにＬ枚目の紙幣長さ変化率をセットする（ステップＳ５２２）。
【００５１】
また、搬送監視制御部２１３は、算出したＬ枚目の紙幣長さ変化率を今回搬送時のセンサ３３〜センサ３５紙幣長さ変化率合計エリアに加算する（ステップＳ５２２）。この加算は、搬送先が入出金部９側の際、センサ３５のそれぞれの処理ポインタ３１２、格納ポインタ３１１の指し示す先端時刻および後端時刻までＬ枚目情報をプラス１更新し（ステップＳ５２３）、また、Ｎ枚目情報をプラス１更新し（ステップＳ５２４）、実施する。
【００５２】
搬送監視制御部２１３は、センサ３３〜センサ３４、センサ３３〜センサ３５に搬送された全ての紙幣について処理が終了（それぞれの処理ポインタ３１２、格納ポインタ３１１まで到達）すると（ステップＳ５２６）、今回搬送時のセンサ３１〜センサ３２搬送距離合計エリアの値を（Ｎ−１）枚で除算し、今回センサ３３〜センサ３４およびセンサ３３〜センサ３５の搬送距離平均を算出し、既に搬送状態情報エリア２１４に登録されているセンサ３３〜センサ３４およびセンサ３３〜センサ３５のそれぞれの搬送距離平均と比較し、大きい場合のみ搬送状態情報エリア２１４の搬送距離平均エリアに登録する（ステップＳ５２７）。同様に、搬送監視制御部２１３は、センサ３３〜センサ３４およびセンサ３３〜センサ３５の紙幣長さ変化率平均についても算出し、セットする（ステップＳ５２７）。
【００５３】
搬送状態情報の作成を終了した後、主制御部２０２は、回線制御部２０３を介して、上位装置２０１に対し、入金計数終了を連絡する。
【００５４】
その後、上位装置２０１より、回線制御部２０３を介して入金収納指示を指示された際、主制御部２０２は、搬送モータ制御部２０４を指示し、図示されていない搬送モータを逆方向に駆動し、一時保管庫８に一時保管されている紙幣を１枚ずつ繰り出し、鑑別部２の結果に従い、各紙幣ボックス３、４、５または６および、リジェクトボックス７にスタックする。
【００５５】
その際、センサ３４〜センサ３３、センサ３３〜センサ３２、センサ３２〜センサ３１、センサ３１〜センサ３６、センサ３６〜センサ３７、センサ４１〜センサ４２の各センサ区間については、図４で示したセンサ３１〜センサ３２の各センサ区間と同様に、各センサの変化時刻を元に搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。
【００５６】
また、センサ３７〜センサ３８、センサ３７〜センサ４６、センサ３８〜センサ３９、センサ３８〜センサ４５、センサ３９〜センサ４０、センサ３９〜センサ４４、センサ４０〜センサ４１、センサ４０〜センサ４３の各センサ区間については、それぞれ図５で示したセンサ３３〜センサ３４、センサ３３〜センサ３５の各センサ区間と同様に搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。
【００５７】
このようにして搬送状態情報の作成を終了した後、主制御部２０２は、回線制御部２０３を介して、上位装置２０１に対し、入金収納終了を連絡する。
【００５８】
出金動作については、回線制御部２０３を介して上位装置２０１より出金指示を受けた主制御部２０２が実施する。出金を指示された主制御部２０２は、搬送モータ制御部２０４、分離モータ制御部２０７、スタックモータ制御部２０９、センサ制御部２１１、搬送監視制御部２１３、ゲート制御部２１５に、動作開始を連絡する。
【００５９】
これにより、搬送モータ制御部２０４は、図示されていない搬送モータを正転方向に駆動するよう指示し、搬送路１０を正転方向に回転させ、モータ時刻を随時モータ時刻エリア２０５に登録する。また、センサ制御部２１１は各センサの処理ポインタ３１２および格納ポインタ３１１を先頭位置に初期化する。
【００６０】
その後、主制御部２０２は、当該金種が格納されている紙幣ボックス３、４、５または６の図示されていない分離モータを駆動するよう分離モータ制御部２０７に指示し、１枚ずつ当該金種が格納されている紙幣ボックスから紙幣を繰り出す。ここでは紙幣ボックス３から繰り出された場合を例にとって、説明する。
【００６１】
繰り出された紙幣は、搬送路１０へ渡され、センサ４１、４０、３９、３８、３７、３６、３１、３２を通り、鑑別部２に搬送される。鑑別部２は、搬送されて来た紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態を判定する。
【００６２】
主制御部２０２は、リジェクト紙幣を一時保管庫８へ、正常紙幣を入出金部９へというように各搬送先を決定する。決定された搬送先を元に、主制御部２０２は、紙幣搬送順に従ってゲート制御部２１５にゲート２１のオン／オフ指示を発行する。正常紙幣の場合は、この正常紙幣をセンサ３３、３５に通過させて入出金部９に順にスタックする。リジェクト紙幣の場合は、このリジェクト紙幣をセンサ３３、３４に通過させて一時保管庫８に一時保管する。
【００６３】
主制御部２０２は、紙幣ボックス３から繰り出された全ての紙幣を、鑑別部２の判別に従ってそれぞれ入出金部９、一時保管庫８にスタックした後、搬送モータ制御部２０４に対し、搬送モータの駆動を停止させる。
【００６４】
そして、各センサの変化時刻を元に、センサ４１〜センサ４０、センサ４０〜センサ３９、センサ３９〜センサ３８、センサ３８〜センサ３７、センサ３７〜センサ３６、センサ３６〜センサ３１、センサ３１〜センサ３２、センサ３２〜センサ３３の各センサ区間については、図４で示したセンサ３１〜センサ３２の各センサ区間と同様に搬送距離および紙幣長さ変化率を算出し、センサ３３〜センサ３４、センサ３３〜センサ４５の各センサ区間については、それぞれ図５で示したセンサ３３〜センサ３４、センサ３３〜センサ３５の各センサ区間の入金計数動作と同様に搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。
【００６５】
このようにして搬送状態情報の作成を終了した後、主制御部２０２は、一時保管庫８に一時保管したリジェクト紙幣をリジェクト庫７に収納するために、出金リジェクト収納を実施する。この出金リジェクト収納の際、主制御部２０２は、搬送モータ制御部２０４、分離モータ制御部２０７、スタックモータ制御部２０９、センサ制御部２１１、搬送監視制御部２１３、ゲート制御部２１５に対し、動作開始を連絡する。
【００６６】
これにより、搬送モータ制御部２０４は、図示されていない搬送モータを逆転方向に駆動するよう指示し、搬送路１０を逆転方向に回転させ、モータ時刻を随時モータ時刻エリア２０５に登録する。また、センサ制御部２１１は、各センサの処理ポインタ３１２および格納ポインタ３１１を先頭位置に初期化する。
【００６７】
また、搬送モータ制御部２０４は、図示されていない搬送モータを逆方向に駆動した後、一時保管庫８に一時保管されている紙幣を１枚ずつ繰り出し、センサ３４、３３、３２、３１、３６、３７、４６という順に搬送し、リジェクト庫７に収納する。
【００６８】
一時保管庫８の全ての紙幣をリジェクト庫７に収納後、搬送モータ制御部２０４は、搬送モータの駆動を停止させる。そして、搬送監視制御部２１３は、各センサの変化時刻を元にセンサ３４〜センサ３３、センサ３３〜センサ３２、センサ３２〜センサ３１、センサ３１〜センサ３６、センサ３６〜センサ３７、センサ３７〜センサ４６の各センサ区間について、図４で示したセンサ３１〜センサ３２の各センサ区間と同様に搬送距離および紙幣長さ変化率を算出する。
【００６９】
これにより、入金、出金の各々の動作での搬送距離、紙幣長さ変化率の最大値、平均を求めることができる。また、出荷後からのトータル情報、最近３ヶ月間（今月、先月、先々月）の情報と情報エリアを確保し、これによって搬送距離、紙幣長さ変化率を算出・登録して、この情報により装置の状態変化を確認することも可能である。
【００７０】
出荷時においては、複数の同様の紙幣処理装置１で入金、出金動作を行い、最大紙幣搬送距離、最大紙幣長さ変化率、紙幣搬送距離平均、および紙幣長さ変化率平均を各々のセンサ区間により算出し、許容値を決定し、上位装置２０１より回線制御部２０３を介して、標準搬送情報エリア２１８に登録する。
【００７１】
同様に、それぞれのエラー発生予測のセンサ区間毎に、故障が予測される部品情報および対処方法を決定し、上位装置２０１より回線制御部２０３を介して、エラー特定部品情報エリア２１９に登録する。
【００７２】
なお、標準搬送情報エリア２１８には、紙幣のシフト、スキュー、紙幣間隔、搬送距離、長さ変化率のいずれかの情報をもとに、最大、最小、平均、標準偏差によるマハラノビス距離を算出し、算出したマハラノビス距離に基づいてＭＴ法による単位空間を求め、この単位空間を登録することが好ましい。
【００７３】
次に、障害発生の予想に用いる標準搬送情報と、不良が予測される部品についての部品情報であるエラー特定部品情報について説明する。  
図６、図７、図８、図９は出荷時にあらかじめ登録された標準搬送情報エリア２１８の例である。  
入金計数の場合に関しては、図６に示すように、標準搬送情報エリア２１８に、搬送距離についての許容最大値と許容平均値、紙幣長さ平均率についての許容最大値と許容平均値を関連するセンサ区間毎に記憶している。
【００７４】
入金収納の場合に関しては、図７に示すように、標準搬送情報エリア２１８に、搬送距離についての許容最大値と許容平均値、紙幣長さ平均率についての許容最大値と許容平均値を関連するセンサ区間毎に記憶している。
【００７５】
出金の場合に関しては、図８に示すように、標準搬送情報エリア２１８に、搬送距離についての許容最大値と許容平均値、紙幣長さ平均率についての許容最大値と許容平均値を関連するセンサ区間毎に記憶している。
【００７６】
出金リジェクト収納の場合に関しては、図９に示すように、標準搬送情報エリア２１８に、搬送距離についての許容最大値と許容平均値、紙幣長さ平均率についての許容最大値と許容平均値を関連するセンサ区間毎に記憶している。
【００７７】
図１０は出荷時にあらかじめ登録されたエラー特定部品情報エリア２１９の例である。  
【００７８】
エラー特定部品情報エリア２１９には、エラー発生予測区間毎に、故障が予想される部品の部品情報と、対処方法が記憶されている。各エラー発生予測区間には、複数の部品情報が記憶されており、この部品情報１つ１つに対して対処方法が記憶されている。
【００７９】
次に、障害予測を出力する動作について説明する。  
図１１は、障害予測を出力する動作を示すフロー図である。  
図１２、図１３は、係員の操作により表示装置に表示する保守画面のひとつである事前エラー予測画面である。
【００８０】
係員による定期点検等の際に、鍵スイッチなどの入力手段が入力操作され、紙幣処理装置１が点検モードに切り替えられると（ステップＳ６０１）、制御手段としての主制御部２０２は、標準搬送情報エリア２１８と搬送状態情報エリア２１４を比較し、障害予測を行う（ステップＳ６０２）。この障害予測で、主制御部２０２は、搬送状態情報エリア２１４の値が標準搬送情報エリア２１８の値に比べ、一定値以上の変動がある場合に、その搬送区間（センサ区間）を障害が予測される搬送区間とする。
【００８１】
なお、一定値以上の変動の有無は、搬送距離や紙幣長さ変化率についてのマハラノビス距離を算出し、このマハラノビス距離が前述した単位空間内に収まるか否かによって判定することが好ましい。
【００８２】
障害予測で、搬送状態情報エリア２１４の値が標準搬送情報エリア２１８の値に比べて一定値以上変動していた場合は（ステップＳ６０３）、主制御部２０２は、図示省略する出力手段としての表示装置に、図１２に示すように、障害予測情報としての障害発生予測区間情報が含まれている保守画面７０１を表示する（ステップＳ６０４）。この保守画面７０１には、部品情報としての処置表示部７０２、「次のエラー発生予想区間表示」ボタン７０３、「この区間の詳細情報表示」ボタン７０４、「保守画面終了」ボタン７０５、および障害部分表示図７０６が設けられている。
【００８３】
処置表示部７０２は、障害の発生が予測される部品（搬送路１０の特定部分、鑑別部２、３１〜４６のうち特定のセンサ）を他の部品と異なる色（例えば赤色などの目立つ色）で点灯表示する。これにより、ローラの磨耗や異物の混入、ベルトの引っかかり等、障害発生に繋がる各種異変が生じている可能性の高い部品、すなわち障害発生が予測される部品を、係員に認識させるようにしている。
【００８４】
係員により、障害発生予測区間表示画面の「この区間の詳細情報表示」ボタン７０４が押下されると（ステップＳ６０５）、主制御部２０２は、図１３のように詳細情報表示画面を表示装置に表示させ、その障害発生予測区間の最大値および平均値を表示させる（ステップＳ６０６）。これにより、係員に、障害発生予測区間における搬送状態の確認を行わせることができる。
【００８５】
この障害発生区間情報および障害発生区間詳細情報は、印刷手段により印刷可能とする。また、各装置の情報を採取し、障害予測区間の搬送状態を統計的に調査することにより、標準搬送情報エリア２１８の見直しを可能とする。また、その調査結果により、標準搬送情報エリア２１８の変更が必要な場合、上位装置２０１から回線制御部２０３を介して標準搬送情報エリア２１８を変更するまでの間、特定搬送区間において一定値以内の変動については係員による保守を防ぐ事も可能とする（紙幣要因、環境等のばらつきによる不要保守を防止）。
【００８６】
前記ステップＳ６０３で、全ての搬送区間において変動が一定値以内の場合は、“正常”と画面に表示を行い（ステップＳ６０７）、係員に連絡する。
【００８７】
以上の動作により、各センサによる搬送状態を監視し、搬送状態の変化を記録することができる。この搬送状態の変化は、ローラの磨耗やゲートの異常など、種々の原因によるものであるが、紙幣の搬送距離を測定し、正常時の搬送距離と比較することで、紙幣の搬送遅れやスキューなどによる搬送状態の変化を把握できる。そして、この搬送状態の変化から、障害発生が予測される搬送区間を特定し、この搬送区間を定期点検等する係員に事前に連絡することができる。係員は、定期点検等の際に表示される障害予測情報に基づいて消耗品の交換等の対策を行うことができ、障害発生前に障害を除去して、障害発生による装置ダウンを低減することができる。
【００８８】
特に、各々のセンサ３１〜４６について、紙幣の先端通過時刻と後端通過時刻に基づく紙幣長さを算出することにより、紙幣長さが通常より長ければスキューであるといった判定をすることができ、当該センサに至るまでのセンサ区間で今後障害発生の原因となり得る異常が存在していることを係員に認識させることができる。
【００８９】
また、隣り合うセンサ同士の間であるセンサ区間について、隣り合うセンサを紙幣が順番に通過した通過時刻（この実施例では先端通過時刻）により、当該センサ区間の紙幣の搬送距離を求め、この搬送距離が適正か否か判定するため、このセンサ区間で今後障害発生の原因となり得る異常が存在していることを係員に認識させることができる。
【００９０】
また、障害予測情報を表示するため、係員はこの障害予測情報を確認して、実際に障害が発生する前に障害の原因を除去することができる。  
また、マハラノビス距離による計算を行う場合には、より精度の高い障害予想を行うことができる。
【００９１】
また、センサ区間と、そのセンサ区間で障害の発生が予測される部品とを対応させてエラー特定部品情報エリア２１９に記憶しており、これを登録許容して更新可能としているため、紙幣処理装置１のバージョンアップやソフト更新等に適切に対応することができる。
【００９２】
また、障害予測情報は、係員による定期点検等の操作の際にしか表示されないため、一般利用者の利用時に障害予測情報を表示してしまうことがなく、一般利用者は安心して自動取引装置１による取引処理を実行することができる。
【００９３】
また、紙幣搬送情報において、特定紙幣等によるジャム発生時の紙幣情報の登録を除外することにより、より正確な異常発生予測を行うことも可能である。また、このような情報をゲート状態、分離、スタック状態等の各ユニットにおいて適用することにより、障害発生予測を拡大することができる。これにより、係員に点検および事前保守を促して、障害発生による装置ダウンを低減することが可能である。
【００９４】
また、障害予想だけでなく、実際に障害が発生した場合の停止、エラー報知も問題なく行うことができる。すなわち、センサ３１〜４６の監視により、一定時間変化が検知できなかった場合、主制御部２０２は、ジャム等による障害発生と判定し、分離モータ制御部２０７に繰り出し停止命令を渡し、搬送モータ制御部２０４に搬送停止命令を渡す。そして、回線制御部２０３を介して上位装置２０１にエラー情報を送信する。
【００９５】
障害発生と判定するための一定時間は、搬送距離での許容最大値に対応する時間や、紙幣長さ変化率の許容最大値に対応する時間に比べて長く設定しているため、障害発生予想の検知と実際の障害発生の検知とを並存させることができる。
【００９６】
なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】紙幣取扱装置の概略構成図。
【図２】紙幣取扱装置の制御ブロック図。
【図３】センサ変化時刻登録の処理の説明図。
【図４】搬送先が１箇所の場合の搬送距離、紙幣長さ変化率算出時のフロー図。
【図５】搬送先が２箇所の場合の搬送距離、紙幣長さ変化率算出時のフロー図。
【図６】入金計数時の標準搬送情報の説明図。
【図７】入金収納時の標準搬送情報の説明図。
【図８】出金（正方向搬送）時の標準搬送情報の説明図。
【図９】出金リジェクト収納時の標準搬送情報の説明図。
【図１０】エラー特定部品情報の説明図。
【図１１】障害予測の出力時のフロー図。
【図１２】保守画面（エラー発生予測区間表示）のイメージ図。
【図１３】保守画面（エラー発生予測区間詳細情報表示）のイメージ図。
【符号の説明】
【００９８】
１…紙幣処理装置、２…鑑別部、３〜６…紙幣ボックス、７…リジェクト庫、８…一時保管庫、９…入出金部、１０…搬送路、２１〜２６…ゲート、３１〜４６…センサ、２０１…上位装置、２０２…主制御部、２０３…回線制御部、２０４…搬送モータ制御部、２０５…モータ時刻エリア、２０６…搬送モータ速度変化情報エリア、２０７…分離モータ制御部、２０８…分離モータ速度変化情報エリア、２０９…スタックモータ制御部、２１０…スタックモータ速度変化情報エリア、２１１…センサ制御部、２１２…センサ変化時刻登録エリア、２１３…搬送監視制御部、２１４…搬送状態情報エリア、２１５…ゲート制御部、２１６…ゲート変化情報エリア、２１７…ゲート状態情報エリア、２１８…標準搬送情報エリア、２１９…エラー特定部品情報エリア、３１１…格納ポインタ、３１２…処理ポインタ、７０１…保守画面、７０２…処置表示部、７０３…「次のエラー発生予想区間表示」ボタン、７０４…「この区間の詳細情報表示」ボタン、７０５…「保守画面終了」ボタン、７０６…障害部分表示図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007141049.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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