(57)【要約】【課題】回転機械用の駆動装置において、現在汎用されている駆動装置との互換性を含めた同等性能を維持しつつ、出力軸方向寸法を短縮すると共に、この駆動措置を生ごみ処理機に適用して同処理機を小型化する。【解決手段】モータ軸４２Ａの回転を第１、第２中間軸４８、５０を介して出力軸５２に伝達する変速機４４を用いた回転機械用の駆動装置４０において、モータ軸４２Ａを出力軸５２と垂直に配設すると共に、第１、第２中間軸４８、５０を出力軸５２と平行に配設すると共にモータ軸４２Ａを含む平面に対してその一方側に出力軸５２を配置し、反対側に第１、第２中間軸４８、５０を配置する。歯車箱４６の外周端面は、モータ４２の軸心Ｌを含み出力軸５２と垂直な断面において、モータ４２の外周端面４２Ｂより、モータ４２の軸心Ｌに対して出力軸５２が存在する側にずらした構成とされる。【選択図】図２
2007132527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータのモータ軸の回転を出力軸に伝達する変速機と、を組み合わせてなる回転機械用の駆動装置であって、
前記変速機の歯車箱は、前記モータ軸の回転を伝達する第１、第２中間軸を収容可能であり、
該駆動装置を相手機械に取り付けるためのボルト孔が、前記出力軸と垂直な平面上における仮想正方形の頂点位置において、前記出力軸と平行に前記変速機の歯車箱に形成され、且つ、
該出力軸の軸心が、前記仮想正方形の中心からずれた状態で配置されている回転機械用の駆動装置において、
前記モータのモータ軸を前記出力軸と垂直に配設すると共に、
前記第１、第２中間軸を該出力軸と平行に位置決めし、
前記モータ軸を含み前記出力軸と平行な平面に対してその一方側に前記出力軸を配置し、反対側に前記第１、第２中間軸の双方を位置決めし、且つ
前記モータの軸心を含み前記出力軸と垂直な断面において、前記歯車箱の前記モータ軸と平行な２つの歯車箱面の双方を、前記モータの外周端面より、前記モータの軸心に対して前記出力軸が存在する側にずらした構成とした
ことを特徴とする回転機械用の駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記歯車箱の前記出力軸の端部付近に、相手機械の凸部と係合用若しくはカバー取り付け用の凹部を形成した
ことを特徴とする回転機械用の駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
当該駆動装置のケーシングが、前記モータの軸方向端部を覆うカバー体部と、前記歯車箱の軸方向端部を含め前記モータと該歯車箱の大部分を覆う本体部と、前記歯車箱に形成された開口を閉塞可能な蓋体部との３つの部材によって主に構成されている
ことを特徴とする回転機械用の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと、該モータ軸に連結されると共に、前記モータの動力を伝達する変速機と、該変速機を収容する歯車箱とが一体化されてなる回転機械用の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平７−２９００３２号公報及び特開平１０−５７２９号公報には、一般家庭等から排出される生ごみを発酵促進剤の働きを利用して発酵させ、分解処理する生ごみ処理機が共に開示されている。
【０００３】
これらの生ごみ処理機は、一般的には、生ごみと発酵促進剤（有機物分解菌、水等）を受容可能な発酵槽と、この発酵槽内に設けられ、外周面に半径方向外側に向かって取付けた撹拌羽根によって前記生ごみ及び発酵促進剤を撹拌可能な回転自在の撹拌シャフトと、この撹拌シャフトを回転駆動する駆動装置とを備える。
【０００４】
この生ごみ処理機は、発酵槽に生ごみ、発酵促進剤、水等を投入し、所定の加熱や換気等を行いながら前記撹拌羽根によって生ごみ等を撹拌し、この生ごみの発酵を促進させて最終的に堆肥化するものである。
【０００５】
特開平７−２９００３２号公報にて開示される生ごみ処理機の駆動装置は、発酵槽の外周面に固定されたモータの回転力を、このモータのモータ軸に設けられたピニオン、前記発酵槽の外周面に設けられた中間ギヤ及び前記撹拌シャフトの軸端に固定されたギヤ等からなる減速ギヤ列によって伝達する。
【０００６】
又、特開平１０−５７２９号公報にて示される生ごみ処理機の駆動装置は、発酵槽の外側に別途の固定手段によってモータを設置し、このモータの回転力を、スプロケット及びチェーンを介して撹拌シャフトに伝達する。
【０００７】
しかしながら、上記の駆動装置は、減速ギヤ列やチェーン等のために広い取付スペースが必要となる結果、生ごみ処理機の小型化が困難であった。又、チェーンや減速ギヤ列が直接露出する構造であったため安全上好ましいものではなく、これを回避するには別途カバーを取り付ける必要があった。
【０００８】
これらの問題を解決するものとして、図９に示される、特開平７−１３６６２０号公報に開示されている生ごみ処理機１が存在する。
【０００９】
この生ごみ処理機１は、その本体（被駆動装置：駆動装置から見れば相手機械）として、前述した処理機と同様に、生ごみと発酵促進剤（図示省略）を受容可能な発酵槽２と、前記発酵槽２内に配置される回動自在のシャフト部材であって、外周面に略放射状に設けられる撹拌ばね４によって前記生ごみ及び発酵促進剤を撹拌可能な撹拌シャフト６と、を備える。
【００１０】
この撹拌シャフト６に同軸的に連結される駆動装置８は、図１０及び図１１に示されるように、モータ１０と、該モータ１０のモータ軸１０Ａに連結されて該モータ軸１０Ａの回転を第１及び第２中間軸１８、２０を介して出力軸１６に伝達可能な変速機１２（一部図示省略）と、を一体的に組み合わせた構成とされている。
【００１１】
前記変速機１２の歯車箱１４には、この駆動装置を相手機械に取り付けるためのボルト孔３４が、前記出力軸１６と垂直な平面１４Ａにおける仮想正方形１４Ｂの頂点位置において該歯車箱１４を貫通して形成されている。又、前記モータ１０のモータ軸１０Ａと出力軸１６とは平行になっている。
【００１２】
前記出力軸１６の軸心は、前記仮想正方形１４Ｂの中心からずれた状態で配置されており、更に具体的には、隣り合う一組のボルト孔３４から等距離となる位置に配置されている。
【００１３】
一方、前記発酵槽２には、前記ボルト孔３４に対応するボルト孔２Ｂと、前記出力軸１６と同位置にて前記撹拌シャフト６が貫通可能な撹拌シャフト貫通孔２Ａとが形成されている。
【００１４】
前記変速機１２は、図１１に示されるように、前記出力軸１６と平行になるように前記第１中間軸１８及び第２中間軸２０を備える３段減速構造であり、更に、前記モータ軸１０Ａに一体的に形成されるヘリカルピニオン２２と、前記第１中間軸１８に固定されて前記ヘリカルピニオン２２と噛合可能な第１ヘリカルギヤ２４と、前記第１中間軸に固定された第１ピニオン２６と、前記第２中間軸２０に固定され前記第１ピニオン２６と噛合可能な第２ギヤ２８と、前記第２中間軸２０に固定される第２ピニオン３０と、前記出力軸１６に固定されて前記第２ピニオン３０と噛合可能な出力軸ギヤ３２と、を備え、可能な限りコンパクトになるように構成されている。
【００１５】
前記駆動装置８は、上記のような構成とされていることから以下のようなメリットがある。
【００１６】
１）（スペースを有効利用して）各ギヤを配置するため、前記特開平７−２９００３２号、特開平１０−５７２９号公報にて開示されたものに比べ、駆動装置８全体の大きさを小さくすることができる。
【００１７】
２）前記ボルト孔３４によって、歯車箱１４の出力軸１６側が突出する前記平面１４Ａにおいて、この駆動装置８を本体（相手機械）に直接且つ簡易に固定することが可能となる。
【００１８】
３）変速機１２が前記歯車箱１４によって覆われているので、安全面に優れる。
【００１９】
４）変速機１２は３段減速構造であり、大きな減速比及び大トルクを提供できる。
【００２０】
生ごみ処理機においては、前記撹拌シャフト６が生ごみ等を十分に撹拌するためには相当の回転トルクを必要とし、又、家庭用の生ごみ処理機等においては安全面に重点が置かれることもあり、上記メリットより前記駆動装置８が広く用いられるようになっている。
【００２１】
又、上記のような取付用の平面１４Ａを備えた駆動装置８は大変多くのメリットがあることから、現在では生ごみ処理機以外の分野でも広く用いられるようになり、複数のメーカーからこの駆動装置８と同一の取合い寸法（取付用のボルト孔３４と出力軸１６の位置及び大きさが同一）のものが販売される状況となり、事実上のスタンダードの１つとなっている。
【００２２】
そのため、本体（相手機械側）もこれに合わせた取合い寸法とされていることが多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、前記駆動装置８は出力軸１６とモータ軸１０Ａが同方向（同軸）に配置されることから、図９に示されるように、駆動装置８を含めた撹拌シャフト６の軸方向寸法が大きくなるという問題があった。従って、発酵槽２の大きさに比べ生ごみ処理機１全体が大きくなってしまい、家庭用生ごみ処理機等における省スペース化の要請に反するものであった。
【００２４】
又、取付面（平面１４Ａ）から片持ち状態で駆動装置全体が大きく突出するため、（使用者が加重をかけたときなどに）取付部に過負荷が生じ易く、その分取付部の剛性を高めておく必要があった。
【００２５】
一方、上記のように駆動装置８が事実上のスタンダードの１つになっていることから、既に前記撹拌シャフト貫通孔２Ａや前記ボルト孔２Ｂが形成されている発酵槽２や、撹拌シャフト６について、何等設計変更することなく、そのまま用いたいという要請がある。
【００２６】
又、前記駆動装置８は高トルクのものであるため、１本の前記撹拌シャフト６を駆動するためだけに用いるには無駄があり、この回転動力の更なる有効活用が求められている。
【００２７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、生ごみ処理機の分野等において広く汎用されている回転機械用の駆動装置との完全な互換性及び同等の性能を維持しつつ、出力軸方向の大きさが短縮化された回転機械用の駆動装置、及び、この駆動装置を用いた生ごみ処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
請求項１記載の発明は、モータと、該モータのモータ軸の回転を出力軸に伝達する変速機と、を組み合わせてなる回転機械用の駆動装置であって、前記変速機の歯車箱は、前記モータ軸の回転を伝達する第１、第２中間軸を収容可能であり、該駆動装置を相手機械に取り付けるためのボルト孔が、前記出力軸と垂直な平面上における仮想正方形の頂点位置において、前記出力軸と平行に前記変速機の歯車箱に形成され、且つ、該出力軸の軸心が、前記仮想正方形の中心からずれた状態で配置されている回転機械用の駆動装置において、前記モータのモータ軸を前記出力軸と垂直に配設すると共に、前記第１、第２中間軸を該出力軸と平行に位置決めし、且つ、前記モータ軸を含み前記出力軸と平行な平面に対してその一方側に前記出力軸を配置し、反対側に前記第１、第２中間軸の双方を位置決めし、且つ前記モータの軸心を含み前記出力軸と垂直な断面において、前記歯車箱の前記モータ軸と平行な２つの歯車箱面の双方を、前記モータの外周端面より、前記モータの軸心に対して前記出力軸が存在する側にずらした構成としたことにより、上記目的を達成するものである。
【００２９】
本発明によれば、前記モータのモータ軸を出力軸と垂直に配設するようにしたため、一般にモータの軸方向に長くなる駆動装置を相手機械の外壁に沿うようにして組み付けることができるようになり、相手機械を含めた装置の全体形状をそれだけコンパクト化することができる。
【００３０】
また、この構成により、取り付け面から片持ち状態で突出する駆動装置の当該突出寸法を短縮できるため、例えば駆動装置に人による外力が加わったような場合でも取り付け部に過負荷が発生するのを防止できる。
【００３１】
また、第１、第２中間軸については、従来と同様に出力軸と平行に位置決めするようにしたため、この部分については従来の構成部品をそのまま流用することができる。
【００３２】
ところで出力軸方向の寸法を短縮する目的で出力軸とモータ軸とを直交させるようにした駆動装置は、これ自体としては従来公知であり、例えば図１２に示すような駆動装置３６が提案されている。
【００３３】
この駆動装置３６はモータ１０のモータ軸１０Ａの回転を第１、第２中間軸１８、２０を介して出力軸１６に伝達するものであって、基本的な減速構造としては本発明にかかる駆動装置と類似している。しかしながら、本発明の課題とは別の次元で開発されたものであるため、該駆動装置３６を相手機械に取り付けるためのボルト孔３４に対して、構造上その出力軸１６を特殊な位置に配置しており、このままでは互換性の維持という本発明の目的を達成することはできない。
【００３４】
しかも、この従来の直交駆動装置を、従来の「仮想正方形」の大きさをコンパクトに維持しつつ、十分な減速比を達成し、且つ出力軸１６を最適な位置（隣り合う一組のボルト孔３４から等距離、且つ、仮想正方形の中心からずれた位置であってそのずれている方向は、モータ軸を含む平面に対して、前記中心を介して反対側）に配置するよう設計変更するのは容易ではなく、そのため開発当初は別途専用の「アダプタ」等を用意しない限りこの従来公知の直交駆動装置を、既にスタンダード化されている駆動装置の代わりに正方形のボルト孔等が現に形成されている本体（相手機械）側に取り付けるのは不可能と考えられた。
【００３５】
しかしながら、発明者の更なる創意工夫により、モータ軸を出力軸と垂直に配設するとともに、第１、第２中間軸を該出力軸と平行に位置決めするようにしながら、モータ軸を含み、出力軸、中間軸と平行な平面に対してその一方側に出力軸を配置し、反対側に第１、第２中間軸の双方を位置決めするようにすることにより、最も大きな容積を占める出力軸ギヤをそれ以外のギヤが重なり合って形成される凹部空間に合理的に収容することができることを見い出し、図１２に記載の従来の直交駆動装置と同様の減速構造を有しながら、従来の平行軸駆動装置と同様の大きさの「仮想正方形」の頂点に位置にボルト孔を形成すること可能としたものである。
【００３６】
この結果、本体（相手機械）側については全く設計変更を施すことなく、しかも、何らのアダプタをも必要とすることなく、そのまま従来の平行軸駆動装置を本発明に係る直交駆動装置に置き替えることが可能となった。
【００３７】
なお、ここでいう「アダプタ」とは、この種の駆動装置を取り付けるための相手機械側の取り付けボルト孔及び出力軸の位置と駆動装置側のそれらとが一致しない場合に、「新たに用意する別部材」を指す。即ち製造上の理由により相手機械側において取付面強度を高くするため等の理由で元々取り付けられている部材については、たとえ部品として当初別部材であってもここでの「アダプタ」の概念には含まれない。
【００３８】
また、本発明は、現在事実上のスタンダードのひとつとなっている取り合い寸法と互換性を持たせることをその大きな目的としているが、本発明の本来的な効果はこれに限定されず、例えば請求項２以降に記載された構成を利用して、特定の用途、例えば特定の減速比の用途のために前記事実上のスタンダードの取り合い寸法よりも更にコンパクト化した寸法を実現することも可能である。
【００３９】
また、本発明に係る駆動装置の用途は生ゴミ処理機の用途に限定されない。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、従来の汎用化された駆動装置における、互換性を含めた性能を維持しつつ、出力軸方向寸法が短縮された回転機械用の駆動装置、及び、この駆動装置を用いることで小型化された生ごみ処理機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００４２】
図１、図２及び図３に、本発明の第１実施形態に係る回転機械用の駆動装置４０を示す。
【００４３】
この駆動装置４０は、モータ４２と、該モータ４２のモータ軸４２Ａの回転を、第１、第２中間軸４８、５０を介して出力軸５２に伝達する変速機４４と（図１においては図示省略）が一体的に組み合わされて構成されている。
【００４４】
前記変速機４４は、図２及び図３に示されるように、前記第１中間軸４８、第２中間軸５０及び出力軸５２が歯車箱４６の内部に回転自在に支持・収容されている。
【００４５】
前記モータ４２のモータ軸４２Ａは出力軸５２と垂直となるように配置されており、又、前記第１中間軸４８及び第２中間軸５０は、前記出力軸５２と平行になるように配置されている。
【００４６】
前記歯車箱４６を相手機械（図示省略：例えば後述する生ごみ処理機８０）に取り付けるための、前記出力軸５２と同方向の４つのボルト孔５４が、該出力軸５２と垂直となる平面（取付面）４６Ｂにおける仮想正方形５６の４つの頂点に位置するように歯車箱４６を貫通して該歯車箱４６の外周付近に形成されている。又、出力軸５２の軸心は、前記仮想正方形５６の中心からずれた位置に配置されている。
【００４７】
この仮想正方形５６は従来の仮想正方形１４Ｂと同一の大きさであり、出力軸５２の仮想正方形５６の中心からのずれも従来のそれと同一である。更にボルト孔５４の径、出力軸５２の径も従来のそれと同一とされ、相手機械との取合い寸法に関し、完全互換性を維持している。
【００４８】
この構造を実現するために、この実施形態では、前記モータ軸４２Ａを含む平面（図示の例では前記モータ軸４２Ａの軸心Ｌを含む水平面）に対してその一方側（図示の例では上側）に前記出力軸５２を配置し、且つ、反対側（同下側）に前記第１中間軸４８及び第２中間軸５０の双方を配置するようにしている。
【００４９】
又、前記出力軸５２は、前記モータ軸４２Ａの軸心Ｌにおける前記第１中間軸４８と第２中間軸５０との中間に設定している。
【００５０】
更に、仮想正方形５６の中心５６Ａの位置は、前記第１中間軸４８、第２中間軸５０及び出力軸５２の各軸心を結んで形成される仮想三角形５８の内部に設定されている。
【００５１】
又、前記第１中間軸及び第２中間軸の各軸心が前記出力軸５２に対して等距離となる位置に設定され、更に、第１中間軸４８と第２中間軸５０の各軸心を結んだ直線は、前記モータ軸４２Ａの軸心Ｌと平行とされている。
【００５２】
前記変速機４４の減速構成を具体的に説明すると、この変速機４４は、モータ軸４２Ａに一体的に形成されるハイポイドピニオン６０と、第１中間軸４８に固定されてハイポイドピニオン６０と噛合可能なハイポイドギヤ６２と、第１中間軸に固定される第１ピニオン６４と、第２中間軸５０に固定されて第１ピニオン６４と噛合可能な第２ギヤ６６と、第２中間軸５０に固定される第２ピニオン６８と、出力軸５２に固定されて第２ピニオン６８に噛合可能な出力軸ギヤ７０と、を備える。なお、前記ハイポイドギヤ６２と前記第２ギヤ６６の外径は略同一とすることが好ましい。
【００５３】
歯車箱４６は、変速機４４を内部に収容すると共に、出力軸５２の軸端側には開口４６Ａを有しており、該出力軸５２が開口４６Ａを貫通して外側に突出可能とされている。又、この開口４６Ａの付近、即ち、歯車箱４６の出力軸５２の端部付近には、凹部４６が請求されている。この凹部４６Ｄは、該出力軸５２がホローシャフト型（後述）である場合に相手機械の凸部と係合させたり、又、カバーを取付けたりする際に用いられる。この凹部４６Ｄの底面と平行になる前記歯車箱４６の平面は、相手機械（被駆動装置）にこの駆動装置４０を固定する取付面４６Ｂを提供することになる。
【００５４】
なお、出力軸５２には、軸方向にキー溝５２Ａが形成され、平行キー等を挿入可能とされている。
【００５５】
図１、図２から明らかなように、モータ４２の軸心Ｌを含み出力軸５２と垂直な断面において、前記歯車箱４６のモータ軸４２Ａと平行な２つの歯車箱面４６Ｔ１、４６Ｔ２は、双方とも、それぞれモータ４２の外周端面４２Ｔ１、４６Ｔ２より、モータ４２の軸心Ｌに対して出力軸５２が存在する側にΔ１、Δ２だけずらした構成とされている。
【００５６】
また、図２、図３から明らかなように、駆動装置４０のケーシングは、モータ４２の軸方向端部を覆うカバー体部４０Ａと、歯車箱４６の軸方向端部を含めモータ４２と歯車箱４６の大部分を覆う本体部４０Ｂと、歯車箱４６に形成された開口４６Ａを閉塞可能な蓋体部４０Ｃとの３つの部材（４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ）によって主に構成されている。
【００５７】
駆動装置４０は、前記取付面４６Ｂによって直接被駆動装置（相手機械）に固定される。従って、この取付面４６Ｂに生じる反力回転モーメントを利用することで、モータ４２の動力を、各ギヤを介して前記第１中間軸４８、第２中間軸５０、出力軸５２の順に伝達し、この出力軸５２に連結される回転体（例えば後述する撹拌シャフト８４）を回転させることができる。
【００５８】
この駆動装置４０によれば、モータ４２を、そのモータ軸４２Ａと出力軸５２とが直交するように配置するため、駆動装置４０全体の前記出力軸５２方向寸法を小さくする事が可能となる。
【００５９】
又、前記モータ軸４２Ａの軸心Ｌを含み出力軸及び中間軸と平行な平面に対して、前記第１中間軸４８及び前記第２中間軸５０は同一側にずれて配置され、且つ、前記出力軸５２は反対側にずれて配置されているため、前記歯車箱４４内部において、前記出力軸５２の設置空間を広くすることが可能となる。即ち、出力軸５２の設置位置の決定に当って前記第１中間軸４８及び前記第２中間軸５０が邪魔にならない。
【００６０】
これは、結果として前記歯車箱４４のコンパクト化につながり、直交変速機でありながら従来と同一のボルト孔位置を維持することを可能とし、従来の駆動装置に対する完全な互換性を達成することを可能としている。
【００６１】
その理由は、上記のように出力軸５２の位置を容易に変更・設定する事が可能である結果、本第１実施形態に係る駆動装置４０のように、第１中間軸４８と第２中間軸５０との丁度中間に前記出力軸５２を配置する事ができ、少ないスペースを有効に利用して前記変速機４４が構成されるからである。特に、ハイポイドギヤ６２と第２ギヤ６６を回転軸方向から見た場合の、これらのギヤが重なり合って形成される凹状空間７２に出力軸５２を配置する事で、歯車箱４６のモータ軸４２Ａの直交方向サイズ（図２では上下方向サイズ）を大幅に小さくする事が可能となる。この結果、従来の出力軸１６とモータ軸１０Ａが平行に配置される前記駆動装置８における歯車箱１４と同様に、この駆動装置４０も、前記モータ軸４２Ａ方向に隣り合う一対の前記ボルト孔５４から等距離となる位置に前記出力軸５２を配置することが出来る。
【００６２】
従って、この駆動装置４０は、従来の駆動装置と取付けの互換性も含めて同等性能を誇りながらも、なおかつ出力軸方向にコンパクト化されたものになる。
【００６３】
更に、前記（仮想）正方形５６の中心５６Ａの位置が、第１中間軸４８、第２中間軸５０、出力軸５２の各回動中心を結んで形成される仮想３角形５８の内部に設定されるため、該正方形５６の大きさを従来より更に小さくしつつその各頂点位置に、内部の変速機４４と干渉することなく、前記歯車箱４４を貫通して前記ボルト孔５４を形成する事も出来る。そのため用途（減速比）によっては一層の小型化も可能である。
【００６４】
なお、本第１実施形態に係る駆動装置４０では、前記仮想３角形５８を２等辺三角形とし、更に第１ピニオン６４と第２ピニオン６８のピッチ円直径及び歯数を一致させている。
【００６５】
これは、前記出力軸５２を前記第１中間軸４８と第２中間軸５０とから等距離となるように配置することにより、要求される減速比によっては第２中間軸５０を取り外して、前記出力軸ギヤ７０と前記第１ピニオン６４とを噛合させることを可能にすることを意図したためであり、これにより歯車を共用しながら一層広範囲の変速比の要求に柔軟に対応することが出来る。即ち、第１中間軸４８に使用する歯車をそのまま用いながら第２中間軸５０を用いずに（単に空転させる場合、取り外す場合の双方が可能）、モータ軸４２Ａの回転を第１中間軸４８が出力軸５２に直接伝達することができるようになっている。
【００６６】
なお、出力軸５２が第１、第２中間軸４８、５０と等距離に配置されていない場合でも、第１中間軸４８を介して（第２中間軸５０を経ずに）モータ軸４２Ａの回転を直接出力軸５２に伝達するようにしてもよいのは言うまでもない。
【００６７】
又、歯車箱４６の前記モータ軸４２Ａを含む水平面と平行となる平面（図２では上側面）には、前記出力軸５２の軸心を基準とした円弧状の突出部４６Ｃが設けられている。この突出部４６Ｃは、出力軸ギヤ７０のピッチ円直径を可能な限り大きくすることができるように、この出力軸ギヤ７０の収容空間を広げるためのものである。
【００６８】
これにより、出力軸ギヤ７０は、前記ボルト孔５４に干渉しない範囲の限界まで大きなピッチ円直径のものを採用することができるため、大きな減速比が要求される場合にも中間軸を増やすことなく（３段減速のままで）対応が可能となる。
【００６９】
又、この駆動装置４０は、特に、出力軸５２が略水平方向となるように被駆動装置（相手機械：例えばごみ処理機の発酵槽）に取付ける場合に有利である。
【００７０】
この理由としては、この駆動装置４０は、出力軸５２方向寸法が短縮されているため、特に重量の大きいモータ４２が相手機械に密着した状態で被駆動装置に設置される。従って、従来のように相手機械に対してモータが外側に大きく突出する駆動装置と比較して、相手機械の取付部に生じる加重負荷、即ち、この駆動装置４０の自重により生じるモーメント作用による負荷が大幅に低減するからである。
【００７１】
従って、相手機械の取付部も従来のように高強度にする必要がなく、相手機械を含めた全体としてコストダウンを図ることができる。
【００７２】
次に、図４から図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る回転機械用の駆動装置７４について説明する。
【００７３】
この駆動装置７４は、前記第２実施形態に係る駆動装置４０において示した中実の出力軸５２に代えて、中空状のホローシャフト型軸部材によって出力軸７６を構成したものであり、更に、歯車箱７８の出力軸７６方向に対向する両側壁には、この出力軸７６の両端が貫通可能な開口７８Ａがそれぞれ形成されている。
【００７４】
図４、図５から明らかなように、この例においても、モータ４２の軸心Ｌを含み出力軸７６と垂直な断面において、歯車箱７８のモータ軸４２Ａと平行な２つの歯車箱面７８Ｔ１、７８Ｔ２は、双方とも、それぞれモータ４２の外周端面４２Ｔ１、４６Ｔ２より、モータ４２の軸心Ｌに対して出力軸５２が存在する側にΔ３、Δ４だけずらした構成とされている。
【００７５】
また、図５、図６から明らかなように、駆動装置７４は、モータ４２の軸方向端部を覆うカバー体部７４Ａと、歯車箱７８の軸方向端部を含めモータ４２と歯車箱７８の大部分を覆う本体部７４Ｂと、歯車箱７８に形成された開口７８Ａを閉塞可能な蓋体部７４Ｃとの３つの部材（７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ）によって主に構成されている。
【００７６】
なお、この駆動装置７４のその他の構成及び作用については、既に述べた駆動装置４０と略同様である。ため、同一部分には前記駆動装置４０と同一符号を付する事で詳細な説明は省略する。
【００７７】
この駆動装置７４によれば、前記第１実施形態で示した駆動装置４０が有する効果に加え、出力軸７６の両端に２つの被駆動装置の回転体（例えば撹拌シャフト）を連結したり、又、両端側で何らかの回転作業を行なうシャフト型の回転体（例えば両端に車輪が付いたもの）の中間を回転自在に支持する事が可能であるため、モータ４２の回転動力が有効に活用されることになる。
【００７８】
なお、歯車箱４４の両側面を貫通する出力軸７６は、ホローシャフト型に限定されるものではなく、中実型の出力軸の両端を歯車箱４４から突出させるようにしても良い。
【００７９】
次に、図７に、前記第１実施形態で示した駆動装置４０を生ごみ処理機８０に適用した例について説明する。
【００８０】
この生ごみ処理機８０は、生ごみと発酵促進剤とを受容可能な発酵漕８２と、この発酵漕８２内部に配置され回動自在のシャフト部材であって、外周面８４に撹拌羽根８６を略放射状に有する、生ごみ等を撹拌可能な撹拌シャフト８４と、この撹拌シャフト８４に同軸的に連結される第１実施形態で示した駆動装置４０と、を備える。
【００８１】
駆動装置４０は、歯車箱４６の取付面４６Ｂにおいて、発酵漕８２の外周壁に一体的に設けられる肉厚部８８に直接固定されている。又、特に図示はしないものの、出力軸５２は撹拌シャフト８４の内部に同軸的に収容され、平行キーを介して相互に回転方向に係合されおり、出力軸５２と撹拌シャフト８４が一体となって回転する。この肉厚部８８は、発酵漕８２に一体形成される場合や、板状部材をボルト固定する場合等が考えられる。なおこの肉厚部８８は取合い寸法を一致させるための「アダプタ」を構成しているものではない。
【００８２】
前記生ごみ処理機８０は、既に第１実施形態で詳細に説明した駆動装置４０を備えているので、従来と同等の回転動力を維持しながら、駆動装置４０を含めた撹拌シャフト８４の軸方向寸法を小さく抑えることが可能となり、生ごみ処理機８０の小型化が達成される。
【００８３】
しかも、駆動装置４０は、現在汎用化されて事実上のスタンダードの１つとなっている駆動装置と完全な互換性があることから、前記駆動装置４０を新たに採用する際においても、前記肉厚部８８や撹拌シャフト８４の設計変更が不要で、そのまま用いることが出来るため、新たなコストの上昇を生じさせることがない。
【００８４】
次に、図８に前記第２実施形態に係る駆動装置７４を生ごみ処理機９０に適用した例について説明する。
【００８５】
この生ごみ処理機９０は、前記発酵漕８２を２つ並べて備えた大容量の生ごみ処理機である。
【００８６】
前記２つの発酵漕８２を同時に撹拌可能な１本の前記撹拌シャフト８４が、これらの発酵漕８２間を架け渡すようにして配置されており、その中心（２つの発酵漕８２の間）において第２実施形態に係る回転機械用の駆動装置７４により回動自在に支持されている。即ち、駆動装置７４は、前記撹拌シャフト８４が、ホローシャフト型の前記出力軸７６の内部を貫通するようにして配置されている。
【００８７】
従って、１つの駆動装置７４の回転動力により、２つの発酵漕８２にそれぞれ収容される生ごみ等を同時に撹拌することが可能となり、前記モータ４２の回転動力の有効活用が図られる。
【００８８】
又、軸方向に長い撹拌シャフト８４が、その中間部において駆動装置７４により回動自在に支持されているため、軸端部を支持されるのと比較して撹拌シャフト８４に作用するねじれを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転機械用の駆動装置を示す正面図
【図２】同駆動装置の出力軸に対して垂直となる断面図
【図３】図２における矢視III−III線に沿う展開断面図
【図４】本発明の第２実施形態に係る回転機械用の駆動装置を示す正面図
【図５】同駆動装置の出力軸に対して垂直となる断面
【図６】図４における矢視VI−VI線に沿う失視展開断面図
【図７】本発明の第３実施形態に係る生ごみ処理機を模式的に示す断面図
【図８】本発明の第４実施形態に係る生ごみ処理機を模式的に示す断面図
【図９】従来の生ごみ処理機を模式的に示す断面図
【図１０】同生ごみ処理機に用いられる従来の駆動装置を示す斜視図
【図１１】同駆動装置の変速機及び歯車箱を示す断面図
【図１２】従来の回転機械用の駆動装置を示す断面図
【符号の説明】
【００９０】
４０、７４…駆動装置
４２…モータ
４２Ａ…モータ軸
４４…変速機
４６、７８…歯車箱
４６Ａ、７８Ａ…開口
４６Ｂ…取付面
４８…第１中間軸
５０…第２中間軸
５２、７６…出力軸
５４…ボルト孔
５６…仮想正方形
５６Ａ…中心
５８…仮想３角形
６０…ハイポイドピニオン
６２…ハイポイドギヤ
６４…第１ピニオン
６６…第２ギヤ
６８…第２ピニオン
７０…出力軸ギヤ
７２…凹状空間
８０、９０…生ごみ処理機
８４…撹拌シャフト
８６…撹拌羽根
８８…肉厚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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