(57)【要約】【課題】複数の感光体ドラムを有する画像形成装置において、感光体ドラムのホームポジションセンサを用いて、常に感光体ドラム上の同一位置に補正用のパッチを効率よく作成可能とする。【解決手段】画像形成装置１は、補正動作を行う際、感光体ドラム毎に、ホームポジションセンサ３９により感光体ドラムのホームポジションを検知し、ホームポジションが検知されたタイミングで補正用パッチを作成する。そして、作成された各補正用パッチの濃度を濃度検知サンサ３０により検出し、その検出結果に基づいて、各補正用パッチの最高濃度を補正する。感光体ドラム制御部４０は、ホームポジションセンサ３９の出力信号に基づいて、各感光体ドラムにおける回転の停止位置又は開始位置を同期させる制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムの各々のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、
各感光体ドラム上に補正用のパッチを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された補正用パッチの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段による検出結果に基づいて出力画像の画質補正を行う補正手段と、
前記ホームポジション検出手段の出力信号に基づいて、各感光体ドラムにおける回転の停止位置又は開始位置を同期させる制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記作成手段は、前記ホームポジション検出手段により検出された各感光体ドラムのホームポジションに基づいて、前記補正用パッチの作成タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
各感光体ドラム上で作像された画像又は補正用パッチを１次転写する中間転写ベルトを備え、
前記作成手段は、前記各感光体ドラム上で作像される補正用パッチが前記中間転写ベルト上で重ならないように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体ドラムを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画質を一定レベルに保つために補正動作を行っている。カラー画像が形成可能な画像形成装置では、色味、濃度等の画質の変化が用紙上で判り易いため、よりレベルの高い画質や安定性が求められている。補正動作でパッチを作成する場合、従来は、複数の感光体ドラム上に一斉に補正用パッチが作成されていた。しかしながら、この方法では、感光体ドラム上のランダムな位置に補正用パッチを作成していたため、感光体ドラム上に周期ムラによる影響をなくし、より精度の高い補正を行う必要があった。特許文献１には、補正動作で用いる補正用パッチを、位置検出手段を用いて常に感光体ドラムの同一位置へ作成して補正を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−５１５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
常に感光体ドラム上の同一位置に補正用パッチを作成するために、感光体ドラムのホームポジションを検知する手段を用いる方法は、従来から利用されていた。しかしながら、複数の感光体ドラムを有する画像形成装置では、各々の感光体ドラム毎にホームポジションを検知して、補正用パッチを作成する必要があるため、各々のホームポジションの検出タイミングを待機する時間のロスが生じることがあった。また、中間転写ベルトを有する画像形成装置では、各感光体ドラム上で作成された補正用パッチが中間転写ベルト上で重ならないように制御する必要があった。
【０００４】
本発明の課題は、複数の感光体ドラムを有する画像形成装置において、感光体ドラムのホームポジションセンサを用いて、常に感光体ドラム上の同一位置に補正用パッチを効率よく作成可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムの各々のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、
各感光体ドラム上に補正用のパッチを作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された補正用パッチの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段による検出結果に基づいて出力画像の画質補正を行う補正手段と、
前記ホームポジション検出手段の出力信号に基づいて、各感光体ドラムにおける回転の停止位置又は開始位置を同期させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記作成手段は、前記ホームポジション検出手段により検出された各感光体ドラムのホームポジションに基づいて、前記補正用パッチの作成タイミングを制御することを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、各感光体ドラム上で作像された画像又は補正用パッチを１次転写する中間転写ベルトを備え、
前記作成手段は、前記各感光体ドラム上で作像される補正用パッチが、前記中間転写ベルト上で重ならないように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ホームポジション検出手段の出力信号に基づいて、常に感光体ドラムの同一位置に補正用パッチを効率よく作成することができ、補正動作の精度及び生産性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、本実施形態における構成について説明する。
【００１０】
図１に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す。図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、画像形成部２０を備えて構成される。
【００１１】
画像読取部１０は、自動原稿給紙装置１１、原稿画像走査装置１２等から構成されている。自動原稿給紙装置１１は、原稿台に載置された原稿ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２の方へ送り出し、原稿画像走査装置１２は搬送された原稿ｄを光走査し、ラインイメージ濃度検知センサ３０ＣＤにより光電変換して原稿画像を読み取る。
【００１２】
画像読取部１０により読み取られた原稿画像（アナログ画像信号）は、後述する画像処理部に出力され、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色に色分解され、出力用画像データとして画像形成部２０の露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに出力される。
【００１３】
なお、自動原稿給紙装置１１は、原稿の両面を読み取るための搬送機構を有しており、原稿台から搬送される多数枚の原稿ｄの画像（両面含む）を連続して一挙に読み取ることが可能である。読み取られた原稿画像のデータは画像形成部２０内部の画像メモリに記憶され、出力時に順次出力用データとして読み出されて露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに出力されることとなる。この機能は、複写機能により多数枚の原稿画像を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄのデータを送信する場合等に利用することができる。
【００１４】
画像形成部２０は、タンデム方式の画像形成を行うものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に、露光手段である露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、現像手段である現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、感光体である感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、転写手段である一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、中間転写ベルト８を備えている。感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの周囲には、帯電を行う帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上の残存トナーを除去するクリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが設けられている。
【００１５】
また、中間転写ベルト８は、複数のローラにより巻回されて回動可能に支持されている。この中間転写ベルト８に面して、中間転写ベルト８上の残存トナーを除去するクリーニング部９及び濃度検知センサ３０が設けられている。
【００１６】
さらに、画像形成部２０は、転写手段である２次転写ローラ２１、定着部２２、給紙トレイＴ１〜Ｔ３、濃度検知センサ３０を備えている。定着部２２は、定着ヒータ等から構成され、トナー像が転写された出力用紙を熱処理し、トナー像を出力用紙上に定着させる。また、給紙トレイＴ１〜Ｔ３は、各種用紙サイズの出力用紙が収容可能である。
【００１７】
以下、画像形成部２０による画像形成のプロセスについて説明する。
まず、入力された出力用画像データに基づいて露光ユニット２Ｙにより露光が行われ、感光体ドラム４Ｙ上に出力画像の静電潜像が形成される。次いで、現像ユニット３Ｙにより感光体ドラム４Ｙ上にトナーが吹き付けられて現像が行われ、感光体ドラム４Ｙ上にトナー像が形成される。なお、現像は、使用するトナーの極性と同極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが引加される反転現象にて行われる。
【００１８】
感光体ドラム４Ｙ上に形成されたトナー像は、使用トナーと反対極性の一次転写バイアスが引加される一次転写ローラ７Ｙにより、回動する中間転写ベルト８上に転写されて（これを一次転写という）、中間転写ベルト８上にＹのトナー像が形成される。このような処理が、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について順次行われ、中間転写ベルト８上には各色のトナー像が合成されたカラー画像が形成されることとなる。
【００１９】
一方、給紙トレイＴ１〜Ｔ３からは出力用紙が給紙され、搬送機構により二次転写ローラ２１上に搬送される。二次転写ローラ２１においては、中間転写ベルト８上に形成されたカラー画像が出力用紙の一方の面に一括して転写される（これを二次転写という）。カラー画像が転写された出力用紙は、定着部２２により定着処理が施され、搬送機構により機外の排紙トレイ上に出力される。
【００２０】
一画像分の画像形成サイクルを終えると、転写後の感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及び中間転写ベルト８上に残ったトナーは、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、９により除去され、次の画像の画像形成サイクルに移行する。
【００２１】
次に、濃度検知センサ３０について説明する。
図１に示すように、濃度検知センサ３０は、中間転写ベルト８に面して露光ユニット、現像ユニット等の下流側に設置されている。濃度検知センサ３０は、画像形成後の作像状態を検出するために、中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー像の濃度を測定（検知）するものである。濃度検知センサ３０は、例えばフォトトランジスタ及びＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えた光センサを適用可能であり、中間転写ベルト８に検査光を照射してその反射光量を検出する。この反射光量の測定値をｌｏｇ変換することにより、濃度値を得ることができる。
【００２２】
図２に、画像形成装置１における制御系の主要部構成を示す。画像形成装置１は、図２に示すように、全体制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、記憶部３５、エンジン制御部３６、画像処理部３７、画像メモリ３８、ホームポジションセンサ３９、感光体ドラム制御部４０、補正動作実行部４１、画像読取部１０、画像形成部２０、濃度検知センサ３０により構成される。なお、画像読取部１０、画像形成部２０、濃度検知センサ３０については、前述の通りであるので、ここでの説明は省略する。
【００２３】
全体制御部３１は、記憶部３５に記憶される制御プログラムに従って各種演算を行うとともに、操作部３２、表示部３３、通信部３４等の各部の制御を行う。全体制御部３１は、操作部３２から入力される操作信号に基づいて出力に関する指示情報や、補正動作に関する設定情報等の各種制御情報を生成し、エンジン制御部３６に出力する。
【００２４】
操作部３２は、数字キーやスタートキー等の各種機能キー、表示部３３と一体に構成されるタッチパネル等を備えて構成されており、操作されたキーに対応する操作信号、タッチパネルでの入力操作に応じた操作信号を生成して全体制御部３１に出力する。
【００２５】
表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示ディスプレイから構成され、各種操作画面や全体制御部３１の処理結果、画像形成部２０における出力結果等の各種表示情報を表示する。
【００２６】
通信部３４は、ネットワークインターフェイスカードやｆａｘモデム等の通信用のインターフェイスを備え、他の画像形成装置やユーザ端末等の外部装置と情報の送受信を行う。例えば、ユーザ端末から出力対象のデータを受信したり、画像読取部１０により読み取った画像データを他の画像形成装置にファクシミリ送信することができる。
【００２７】
記憶部３５は、全体制御部３１又はエンジン制御部３６により実行される各種制御プログラムの他、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ等を記憶している。
【００２８】
エンジン制御部３６は、主に画像読取部１０、画像形成部２０等の画像形成動作に係る各部を制御する手段であり、全体制御部３１から入力される制御情報に従って出力処理を統括的に制御する。
【００２９】
画像処理部３７は、画像読取部１０から入力されるアナログ画像信号に各種処理を施しでデジタル画像データを生成したり、画像メモリ３８に保存するデータに圧縮又は伸張処理を施す。また、エンジン制御部３６の指示に従って出力対象のデータに、回転／反転処理や階調処理、鮮鋭性調整処理等の各種画像処理を施す。
【００３０】
画像メモリ３８は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等から構成され、画像読取部１０により読み取られた画像データ、通信部３４を介して受信された出力データ等、出力対象のデータを記憶している。
【００３１】
ホームポジションセンサ３９は、図３（ａ）に示すように、感光体ドラム毎に、感光体ドラムの回転軸に設けられたホイールに備えられ、フォトセンサにより、感光体ドラムのホームポジション（基準位置）を検知し、検知結果をエンジン制御部３６に出力する。感光体ドラムのホームポジション（基準位置）は、図３（ａ）に示すように、補正用パッチの作成開始位置となる。
【００３２】
感光体ドラム制御部４０は、ホームポジションセンサ３９で感光体ドラムのホームポジションが検知されると、各感光体ドラムにおける回転の停止位置又は開始位置を同期させる制御を行う（図４及び図５参照。）。
【００３３】
補正動作実行部４１は、ユーザが満足する安定した出力画像を得るために、エンジン制御部３６の制御のもとで複数の補正動作を行うが、その中での画質の安定性を保つための安定化制御と呼ばれる補正動作を実施している。安定化制御では、感光体ドラムの表面電位を合わせる表面電位補正や、補正用パッチを作成して最高濃度を補正するＤmax補正、階調補正を行う。この３種類の補正の中でも、Ｄmax補正及び階調補正を行う際に、感光体ドラム上に補正用パッチが作成される。これらの補正動作は、出力枚数が所定枚数（例えば、１０００枚）に達したとき、休止時間（アイドリング時間や電源ＯＦＦ時間）が所定時間（例えば、３６０分）経過したとき、ユーザにより操作部３２を介して補正動作の実行指示があったとき等に実行される。
【００３４】
表面電位補正において補正動作実行部４１は、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面電位を補正する。具体的には、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面電位を、表面電位計を用いて測定し、耐電のみで露光がされていない部分の表面電位が基準内となるように補正を行う。
【００３５】
Ｄmax補正において補正動作実行部４１は、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにおける現像バイアスを補正し、出力時の最高濃度が規定値となるように合わせる。具体的に、補正動作実行部４１は、各感光体ドラムのホームポジションセンサ３９によりホームポジション（基準位置）が検知されたタイミングで補正用パッチの画像形成を行い、その作成開始タイミングに基づいて、色毎に補正用パッチが濃度検知センサ３０に到達する時間を算出し、その算出された到達時間に合わせて各色の補正用パッチをサンプリングする。そして、各色の補正用パッチの濃度を、濃度検知センサ３０により検出した結果に基づいて補正する。
【００３６】
図３（ｂ）に示すように、作成された補正用パッチが中間転写ベルト８上に転写されて濃度検知センサ３０に到達する順番は、最下部の感光体ドラム４Ｋから、Ｋ（黒）→Ｃ（シアン）→Ｍ（マジェンタ）→Ｙ（イエロー）となるが、色毎に補正用パッチの作成開始タイミングが異なると、中間転写ベルト８上に転写された補正用パッチの間隔は一定ではない。そこで、本実施形態のように、色毎に濃度検知センサ３０に補正用パッチが到達する時間を算出することにより、各色の補正用パッチを正しい位置からサンプリングすることが可能となる。
【００３７】
階調補正において補正動作実行部４１は、画像処理部３７における階調変換処理時の条件を補正する。まず、淡い階調から濃い階調まで段階的に分けた補正用の画像を形成し、その濃度を濃度検知センサ３０による読み取って階調特性を求める。そして、この求めた階調特性が目的とする階調特性となるように階調補正曲線を算出し、これを階調変換処理時に適用する。
【００３８】
次に、本実施形態における動作について説明する。
まず、図４のフローチャートを参照して、感光体ドラム制御部４０において実行されるドラム回転開始制御処理について説明する。
【００３９】
各色の感光体ドラムの回転が開始されると（ステップＳ１）、回転状態が安定しているか否かが判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２において、各感光体ドラムの回転状態が安定していると判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、感光体ドラム間の位相差状態がチェックされて（ステップＳ３）、位相差が常に一定になるように制御され、本ドラム回転開始制御処理が終了する。ステップＳ３では、ある１色の感光体ドラム（例えば、感光体ドラム４Ｋ）を基準として他の３色の感光体ドラムがどのような状態で回転しているか（数ｍｍ早く或いは遅くホームポジションを検知しているか）が確認される。
【００４０】
次に、図５のフローチャートを参照して、感光体ドラム制御部４０において実行されるドラム回転停止制御処理について説明する。
【００４１】
感光体ドラムを停止させる際、まず、各色毎に、ホームポジションセンサ３９によって、感光体ドラムのホームポジションが検知されたか否かが判定される（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、感光体ドラムのホームポジションが検知されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、感光体ドラムが予め定められた基準位置に停止され（ステップＳ１１）、本ドラム回転停止制御処理が終了する。
【００４２】
図５に示すように、感光体ドラムの停止時に、全ての色の感光体ドラムのホームポジションを検知して基準位置に停止させることにより、起動時に各感光体ドラムの位相差が大きく変化することはほとんどの場合考えられないが、図４のステップＳ３に示すように、位相差に変化がないか否かを確認し、位相差が常に一定になるように制御することにより、補正動作の精度を向上させることが可能となる。また、制御対象のモータの種類や制御方法によって、感光体ドラムの停止位置や立ち上がりの時間に多少の誤差が発生してしまう構成に対しても有効となる。
【００４３】
次に、図６のフローチャートを参照して、補正動作実行部４１において実行される補正動作のうち、Ｄmax制御処理について説明する。通常のＤmax制御処理では、色毎に予め決められた数の補正用パッチを作成して、その補正用パッチを用いて補正動作を実施するが、図６では、簡単のため、各色で１回ずつ補正用パッチを作成する場合について説明する。
【００４４】
まず、全色について補正用パッチ作成の要否の判断が終了したか否かが判定される（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、全色について補正用パッチ作成の判断が終了していないと判定された場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、１色ずつ、補正用パッチの作成が必要であるか否か（補正用パッチが作成済みであるか否か）が判定される（ステップＳ２１）。
【００４５】
ステップＳ２１において、補正用パッチの作成が必要であると判定された場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、該当する色の補正用パッチが中間転写ベルト８上で他の色の補正用パッチと重ならないか否かが判定される（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、他の色の補正用パッチと重なるか否かは、各感光体ドラム間のピッチ距離からマージンを考慮した値に基づいて判定される。
【００４６】
ステップＳ２２において、判定対象となっている色の補正用パッチが他の色の補正用パッチと重ならないと判定された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、その色の補正用パッチを作成する必要があると判断され（ステップＳ２３）、ステップＳ２０に戻る。
【００４７】
ステップＳ２１において、補正用パッチの作成が不要である（即ち、補正用パッチが作成済みである）と判定された場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、又はステップＳ２２において、該当する色の補正用パッチが他の色の補正用パッチと重なると判定された場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、その色の補正用パッチを作成する必要はないと判断され（ステップＳ２４）、ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２２において、他の色の補正用パッチと重なると判定された場合は、その色の補正用パッチの作成は後回し（他の色の補正用パッチを作成した後に作成）となる。
【００４８】
ステップＳ２０において、全色について補正用パッチ作成の判断が終了したと判定された場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、ステップＳ２３又はＳ２４での判断に基づいて、色毎に、補正用パッチの作成が必要な色であるか否かが判定される（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において、該当する色について、補正用パッチの作成が不要であると判定された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、後述のステップＳ３１に移行する。
【００４９】
ステップＳ２５において、補正用パッチの作成が必要な色であると判定された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、その色の感光体ドラムのホームポジションがホームポジションセンサ３９によって検知されると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、検知したタイミングで補正用パッチが作成される（ステップＳ２７）。そして、補正用パッチの作成が開始されたタイミングに基づいて、その色の補正用パッチが濃度検知センサ３０に到達する時間（サンプリング開始タイミング）が算出され、その算出された到達時間（サンプリング開始タイミング）が記憶部３５に記憶される（ステップＳ２８）。
【００５０】
次いで、補正用パッチの作成が必要な全色について補正用パッチ作成の有無のチェックが完了したか否かが判定される（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、チェックが完了していないと判定された場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、ステップＳ２５に戻り、補正用パッチが作成されていない色について、ステップＳ２５〜Ｓ２９の処理が繰り返される。
【００５１】
ステップＳ２９において、チェックが完了したと判定された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、補正動作実行部４１により、色毎に、ステップＳ２８で記憶されたサンプリング開始タイミングに合わせて補正用パッチがサンプリングされ、Ｄmax補正動作が実施される（ステップＳ３０）。
【００５２】
ステップＳ３０のＤmax補正動作終了後、又はステップＳ２５において、補正用パッチの作成が不要であると判定された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、全色について、補正用パッチの作成及び補正動作が完了したか否かが判定される（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、全色についての補正用パッチの作成及び補正動作が完了していない（補正用パッチの作成を後回しにした色がある）と判定された場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２７で作成済みの他の色の補正用パッチと重ならない位置まで中間転写ベルト８が移動され、補正用パッチの作成及び補正動作が行われる。ステップＳ３１において、全色についての補正用パッチの作成及び補正動作が完了したと判断された場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、本Ｄmax制御処理が終了する。
【００５３】
以上の動作により、ホームポジションセンサ３９の出力信号に基づいて、常に感光体ドラムの同一位置に補正用パッチを効率よく作成することができ、補正動作の精度及び生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図。
【図２】画像形成装置における制御系の主要部構成を示すブロック図。
【図３】感光体ドラム上に作像された補正用パッチと、中間転写ベルト上に転写された各補正用パッチを示す図。
【図４】ドラム回転開始制御処理を示すフローチャート。
【図５】ドラム回転停止制御処理を示すフローチャート。
【図６】補正用パッチの最高濃度を補正するためのＤmax制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１    画像形成装置
１０    画像読取部
２０    画像形成部
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ    露光ユニット
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ    現像ユニット
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ    感光体ドラム
８    中間転写ベルト
２１    二次転写ローラ
２２    定着部
３０    濃度検知センサ（濃度検出手段）
３１    全体制御部
３２    操作部
３３    表示部
３６    エンジン制御部
３７    画像処理部
３８    画像メモリ
３９    ホームポジションセンサ（ホームポジション検出手段）
４０    感光体ドラム制御部（制御手段）
４１    補正動作実行部（作成手段、補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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