(57)【要約】【課題】射出成形加工に最も影響を与える因子のひとつである逆流防止リングについてその磨耗度合いを判断することができる成形状態監視システムを提供することである。【解決手段】射出成形機１０の運転状態を表す各種情報を取得し、これらの取得情報を用いて射出成形機１０による成形状態を監視する成形状態監視システム２０は、シリンダー１１内の樹脂材料を加圧し金型６内に進入させるスクリュー９の変位と、シリンダー１１内の射出圧力と、継続的に取得して、この射出圧力および変位の取得情報を用いて樹脂材料の逆流を防止する逆流防止リング８の磨耗度合いを判断する。【選択図】図２
2007112100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機（１０）の運転状態を表す各種情報を取得し、これらの取得情報を用いて前記射出成形機（１０）による成形状態を監視する成形状態監視システム（２０）であって、
前記射出成形機（１０）のシリンダー（１１）内の樹脂材料を加圧し金型（６）内に進入させる加圧部材（９）の変位と、前記シリンダー（１１）内の射出圧力と、を継続的に取得して、
前記射出圧力および変位の取得情報を用いて前記樹脂材料の逆流を防止する逆流防止リング（８）の磨耗度合いを判断することを特徴とする成形状態監視システム。
【請求項２】
前記取得情報から求めた１次圧時間、および射出圧力を用いて現在の成形条件が最適成形条件であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の成形状態監視システム。
【請求項３】
前記逆流防止リング（８）の磨耗度合いの判断は、前記取得情報から求められる射出完了位置に相当する残量位置と計量時間を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の成形状態監視システム。
【請求項４】
前記逆流防止リング（８）の磨耗度合いの判断は、前記取得情報により作成された検出波形をあらかじめ記憶された最適波形パターンと比較することにより行うことを特徴とする請求項１または３に記載の成形状態監視システム。
【請求項５】
前記最適成形条件であるか否かの判断は、前記取得情報により作成された検出波形をあらかじめ記憶された最適波形パターンと比較することにより行うことを特徴とする請求項２に記載の成形状態監視システム。
【請求項６】
前記検出波形と前記最適波形パターンの比較は、前記最適波形パターン対する前記検出波形のずれを検出することとし、前記ずれの許容可能範囲を規定する閾値を金型（６）毎に記憶した記憶手段（３０）を設けたことを特徴とする請求項４または５記載の成形状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機による成形状態を監視する成形状態監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機の成形状態を監視する装置としては、射出成形工程において金型のキャビティ内の樹脂材料の圧縮量に対応するスクリューの位置に関するデータを検知することで、キャビティ内に適正な量かつ圧力の樹脂材料が充填されたか否かを判断し、この判断に基づいて良品と不良品を仕分けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−５２２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、成形品の良否に影響する因子は、さまざまなものがある。したがって、特許文献１に記載の技術のように良品、不良品を判別するだけの装置では、相当数の不良品の発生や連続的な不良品の発生が起こらないと、良否の影響因子に気づかないことになり、事前に異変を検知して必要な措置を施すことができない。また、事前に異変を検知しないと装置の稼働率の向上が図れず、生産性を向上することができない。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、射出成形加工に最も影響を与える因子のひとつである逆流防止リングの磨耗度合いを判断することができる成形状態監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明は、射出成形機（１０）の運転状態を表す各種情報を取得し、これらの取得情報を用いて射出成形機（１０）による成形状態を監視する成形状態監視システム（２０）であって、射出成形機（１０）のシリンダー（１１）内の樹脂材料を加圧し金型（６）内に進入させる加圧部材（９）の変位と、シリンダー（１１）内の射出圧力とを継続的に取得して、この射出圧力および変位の取得情報を用いて樹脂材料の逆流を防止する逆流防止リング（８）の磨耗度合いを判断することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、加圧部材の変位と、シリンダー内の圧力を取得して逆流防止リングの磨耗度合いを判断することにより、交換が必要な磨耗度合いであれば、事前に必要な措置をとることができる。さらに、事前に必要な措置をとることができれば、不良品の発生を低減し、装置の稼働率を高め生産性を向上することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の成形状態監視システムにおいて、取得情報から求めた１次圧時間、および射出圧力を用いて現在の成形条件が最適成形条件であるか否かを判断することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、適正な射出圧力と射出速度で成形が行われるので、シリンダー内における樹脂材料の逆流を低減して成形品の表面粗さを向上することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の成形状態監視システムにおいて、逆流防止リング（８）の磨耗度合いの判断は、取得情報から求められる射出完了位置に相当する残量位置と計量時間を用いることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、残量位置および計量時間を用いて判断するので、逆流防止リング表面とシリンダー内表面との間隙の変化を高い精度で検出し、磨耗度合いを高い精度で判断することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１または３に記載の成形状態監視システムにおいて、逆流防止リング（８）の磨耗度合いの判断は、取得情報により作成された検出波形をあらかじめ記憶された最適波形パターンと比較することにより行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、作成された検出波形と記憶された最適波形パターンを比較して磨耗度合いの判断をすることにより、波形のずれや、形状の違いを判断の材料とすることができるので、逆流防止リングの磨耗度合いをより厳密に判断することができる。例えば、逆流防止リングをより使用限界に近い状態で交換することができ、さらに稼働率を向上することができる。また、検出波形の変化の傾向を記憶して管理した場合には、逆流防止リングの寿命の予測をすることができ、平均故障間隔を向上することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の成形状態監視システムにおいて、最適成形条件であるか否かの判断は、取得情報により作成された検出波形をあらかじめ記憶された最適波形パターンと比較することにより行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、作成された検出波形と記憶された最適波形パターンを比較して最適成形条件であるか否かの判断をすることにより、波形のずれや、形状の違いを判断の材料とすることができるので、現在の成形条件がどの成形工程で最適成形条件を満たしていないのかを判断することができ、よりきめ細かい判断を行うことができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の成形状態監視システムにおいて、検出波形と最適波形パターンの比較は、最適波形パターン対する検出波形のずれを検出することとし、ずれの許容可能範囲を規定する閾値を金型（６）毎に記憶した記憶手段（３０）を設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、金型毎に固有の閾値を記憶させておくことで、現在の成形条件が最適成形条件であるか否かを高い精度で判断することができる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下に、図１〜図７を用いて第１実施形態を説明する。図１は、本実施形態の成形状態監視システム２０と射出成形機１０を示した構成図である。図２は、成形状態監視システム２０で監視される射出成形機１０の構成を示した模式図である。図３は、射出成形機１０における加熱シリンダー１１内の逆流防止リング８を示した模式図である。
【００１９】
本実施形態の成形状態監視システム２０は、樹脂成形品不良の起因となる因子の異変を事前に検知して不良品の発生を食い止めるものである。特に、樹脂成形不良発生に最も影響を及ぼす因子の一つである逆流防止リング８の磨耗度合いを検出して異変が生じていると判断した場合、または異変が生じそうであると判断した場合には、適切な措置をとるものである。
【００２０】
逆流防止リング８の磨耗度合いを検出、判断する理由について説明する。樹脂成形不良については、種々の現象がみられ、例えば、成形品の表面のざらつき、欠肉、バリ、焼け、穴あきなどがある。この中で、バリや焼けについては、金型構造に起因し、金型の調整、修正、または改造により恒久的な対策を立てることができる。また、穴あきについては、金型と外気温度の差によって金型に水滴が付着することが原因であり、金型構造や環境条件の改善により対策することができる。
【００２１】
一方、一般的に発生頻度が高い表面のざらつきや欠肉は、樹脂材料の充填不足が大きく起因する。そして、樹脂材料が充填不足になると、金型内に必要な樹脂の充填がなされずに樹脂材料が冷却、固化し、成形品の表面のざらつきや一部が欠ける現象が発生する。この樹脂材料の充填不足が発生した場合に、出願人の過去の保全対応を分析すると、射出成形機の加熱シリンダー内で樹脂材料の逆流を防止する逆流防止リングの修理、交換が最も多く、この逆流防止リングは他の部品と比べて平均故障時間が短いことがわかっている。さらに、逆流防止リングの磨耗量が大きくなると、成形品の不良率が高くなることもわかっている。以上のことから、樹脂材料の充填不良を低減するために、逆流防止リングの磨耗度合いを管理することに着目した。
【００２２】
次に、本実施形態の成形状態監視システム２０と監視される射出成形機１０の構成について図１を用いて説明する。射出成形機１０は、図２に示す成形機本体と、この成形機本体の運転を制御する制御装置２と、加熱シリンダー１１内の圧力を検出する圧力センサ３と、加圧部材であるスクリュー９の変位を検出するスケールセンサ４と、温度センサ５とを備えた構成である。なお、制御装置２は射出成形機１０と一体でなく、射出成形機１０と有線式または無線式回線で接続され、射出成形機１０を制御するものであってもよい。
【００２３】
成形状態監視システム２０の本体は、少なくともＣＰＵ３２と、操作・表示装置（図示しない）とを有している。ＣＰＵ３２は、少なくとも内部制御回路２８と、比較判定回路２９とを有し、さらに品番情報や金型ごとの固有の諸情報を記憶する記憶手段としてのメモリ機能部３２を有する構成でもよい。また、成形状態監視システム２０の本体は、圧力センサ３が検出した信号を増幅するアンプ２５と、アンプ２５からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２６と、スケールセンサ４が検出した信号を増幅するアンプ２４と、アンプ２４からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２７と、温度センサ５が検出した信号を受信する温調計２３と、外部機器と通信可能なＬＡＮ３１と、を自身に備えている構成でもよい。
【００２４】
図２に示すように、射出成形機１０は、支持台の上に射出装置と型締め装置を備えている。射出装置は、内部で樹脂材料が溶融される加熱シリンダー１１と、加熱シリンダー１１に供給する樹脂材料を貯蔵しておくホッパー１２と、油圧装置などで駆動される射出シリンダーとを備えている。加熱シリンダー１１の外部には、内部に供給される樹脂材料を溶融するためにバンドヒータ１３が設けられている。加熱シリンダー１１の内部には、射出シリンダーによって駆動される加圧部材としてのスクリュー９が設けられている。スクリュー９の先端部にはテーパ形状のスクリューヘッド７が形成されている。スクリュー９の外周部には、樹脂材料供給時や射出時にシリンダー１１内部の樹脂材料が逆流することを防止する逆流防止リング８が設けられている。
【００２５】
図３に示すように、逆流防止リング８のシール面８ａとシリンダー１１の内周面１１ａとの間は、逆流を防止するための微小な間隙が形成されている。この間隙が大きくなると、樹脂材料が逆流して、スクリューヘッド７側における樹脂の充填量の不足またはばらつきのため、金型６内に正常な充填量を保持できず、成形不良が発生することになる。特に、逆流防止リング８およびシリンダー１１の内周面１１ａは、樹脂材料のガラス繊維の含有量が多いほど磨耗が促進し、成形される回数の増加に伴い、両者が磨耗して両者間の間隙が大きくなってくる。
【００２６】
ホッパー１２に貯められた粒子状の樹脂材料は、加熱シリンダー１１内に供給され、バンドヒータ１３によって加熱され、溶融されながら計量が行われ、スクリュー９の回転によりスクリューヘッド７側に送られ、加熱シリンダー１１の先端ノズルから金型６のキャビティに射出される。
【００２７】
型締め装置は、金型６を備え、この金型６に加熱シリンダー１１の先端ノズルから射出された樹脂材料が充填されて冷却、固化された後、金型６を開いて成形品を取り出す装置である。樹脂材料が加熱シリンダー１１から射出されるときは、金型６が開かないようにトグル装置などによって強く型締めが行われる。
【００２８】
射出成形機１０による射出成形工程は、主に、型締め工程、射出工程、計量・冷却工程、型開き工程、突き出し工程からなる。射出工程は充填工程と保圧工程からなる。
【００２９】
なお、射出成形機１０による射出成形工程では、図示しない周辺機器である金型温調機、ドライヤ、金型交換機、材料混合機などが射出成形機１０の動作に連動して成形作業を補助する。これらの周辺機器の動作は、制御装置２によって制御することにしてもよい。
【００３０】
次に、逆流防止リング８のいくつかの磨耗段階において、成形状態を的確に表す残量位置および計量時間のデータを収集して、それぞれと各磨耗量との関係を調べた。具体的には、新品状態から徐々に磨耗し不良品発生に至るまでの各段階における逆流防止リング８、つまり、磨耗量が０ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍの各逆流防止リング８を使用した射出成形機１０について、射出完了を表す残量位置、計量時間のデータをとり、それぞれと磨耗量との関係をグラフ化した（図４および図５参照）。図４は、横軸に磨耗量０ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍを順に配し、縦軸にそれぞれの磨耗量について残量位置をプロットしたものである。図５は、横軸に磨耗量０ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍを順に配し、縦軸にそれぞれの磨耗量における計量時間をプロットしたものである。そして、残量位置、計量時間のそれぞれについて、データ数４５０個で回帰分析を行ったところ、図４は回帰式ｙ＝−ａｘ＋ｂ、図５はｙ＝−ｃｘ＋ｄが得られ、磨耗量と残量位置の相関係数−ｋと、磨耗量と計量時間の相関係数ｌとには非常に強い関係があることがわかった。ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｋ、ｌはともに定数であり、強い相関をもつｋとｌは、例えば、ｋは０．９８、ｌは０．９９である。
【００３１】
以上のことから、本実施形態の成形状態監視システム２０が、成形工程において残量位置と計量時間を監視しその値を規定値と比較する処理を行えば、逆流防止リング８の磨耗度合いを検出でき、その使用限界を判断することができる。この判断に基づけば、逆流防止リング８やシリンダー１１の内周面１１ａの異変を察知でき、不良品を発生する前に該当部品の交換、保全などの措置を実施できることになる。
【００３２】
さらに、逆流防止リング８のいくつかの磨耗段階において、成形状態を的確に表す射出圧力と、スクリュー変位または成形時間とを、データ収集し、これらの関係を波形に表した。具体的には、逆流防止リング８の磨耗量が０ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍのそれぞれについて射出圧力、スクリューの変位、成形時間のデータを取得してグラフ化したところ、図７に示すような二つの波形が得られた。なお、図７に示すような波形が幅を持った太線で表されているのは、全部で１００個の逆流防止リング８についてのデータを取得してグラフを作成したため、複数の波形が重なったからである。
【００３３】
左側の波形Ｂは、横軸を成形時間、縦軸を射出圧力としたときの波形であり、時間が経過するにつれて、１次圧時間、保圧時間、計量時間が形成されている。１次圧時間は溶融された樹脂材料を金型６内に充填させる射出圧力をかけている時間である。保圧時間は、金型６への射出が完了して金型６内に溶融された樹脂材料が充填された後に保圧をかけながら冷却する時間である。計量時間は、溶融する樹脂材料を計量する時間である。
【００３４】
右側の波形Ａは、横軸を変位、縦軸を射出圧力としたときのスクリュー９の１サイクルを表した波形であり、略上半分は射出状態にあるときの波形であり、略下半分は非射出状態にあるときの波形である。波形Ａにおいて、左端の低い射出圧力のときに示された変位は射出開始位置を示し、右端の縦方向に延びる線は、射出完了を表す残量位置を示している。波形Ａにおいて、射出開始位置から射出圧力が急激に増加しながら右方向に伸びた後、射出圧力が階段状に低下して、残量位置に至る手前で射出圧力が落ち込んだように見える箇所は、切替位置を示している。なお、横軸の変位は、右に進むほど減少するように設定されているため、残量位置は、磨耗量の大きい逆流防止リング８を使用した場合ほど右側に偏ることになる。
【００３５】
以上のことから、逆流防止リング８の磨耗に伴い、残量位置は減少し、計量時間は増加することが確認できる。さらに、本実施形態の成形状態監視システム２０が、成形中の射出圧力、スクリューの変位、成形時間のデータを取得し、これを図７のように波形にして監視することにより、逆流防止リング８やシリンダー１１の内周面１１ａの磨耗度合いを把握することができる。
【００３６】
また、図７は、射出成形機１０における成形条件が最適条件であるときの波形パターンを示したものでもあるので、成形状態監視システム２０はこの波形と成形中に取得したデータから作成された波形を比較することにより、現在の成形条件が正常であるか否かを判断することができる。
【００３７】
特に、射出成形の成形条件が最適成形条件であるか否かは、因子として射出速度の影響が大きいので、この射出速度が正常であるか否かを判断の基準とすればよい。射出速度は、単位時間当たりのスクリュー９の変位量で求めることができる。
【００３８】
また、これらのことから、切替位置は一定であるため、成形状態監視システム２０は射出時の１次圧時間の幅を検出して正常状態の幅と比較することにより、現在の成形条件が最適成形条件であるか否かが判断でき、成形品の良否判定も行うことができる。
【００３９】
次に、成形状態監視システム２０によって射出成形機１０を監視する制御フローの一例について図１および図６を用いて説明する。図６は、本実施形態の成形状態監視システムにおいて現在の成形条件が最適成形条件からずれがあるか否かを判断する処理手順を示したフロー図である。
【００４０】
射出成形機１０による成形工程がスタートすると、制御装置２から測定開始信号３３がＣＰＵ３２に組み込まれている内部制御回路２８に送られて、成形状態監視システム２０は現在の成形状態の監視を開始する。そして、ステップＳ１００で、成形状態を監視するための各種データを検出する。検出するデータは、少なくとも、圧力センサ３、スケールセンサ４、温度センサ５により取得される各情報と成形時間である。
【００４１】
これらの各データは、内部制御回路２８に送られ、さらに比較判定回路２９に送られる。ステップＳ１１０では、比較判定回路２９に送られた各データを使用して図７に示すような波形が表示する。この表示された波形（以下、検出波形とする）は、操作・表示装置の結果出力画面に表示される。さらに、使用されている金型６を特定するため、該当する品番等を入力したり、メモリ機能部３０から読み出した品番読み出し画面２２の中から選択したりするステップも行われる。この使用中の金型６の特定ステップは、成形工程の作業者や管理者が手動で行ってもよいし、装置が金型６を特定する記号等を自動的に読み取って行うこととしてもよい。
【００４２】
比較判定回路２９は、金型６に対応した最適成形条件に対して許容可能な閾値と検出波形とを比較する（ステップＳ１２０）。そしてステップＳ１３０で、検出波形と最適成形条件に対応する波形との間に許容できないずれが生じているか否かが判断される。許容できないずれが生じていないと判断された場合は、ステップＳ１００に戻って、各データを取得し監視を継続する。
【００４３】
許容できないずれが生じていると判断された場合は、ステップＳ１４０でＮＧと判定され、逆流防止リング８の磨耗量が許容値を超えていて良品を提供できない状態であると判断する。そして、内部制御回路２８は設備停止命令信号３４を制御装置２に送り、射出成形機１０の運転を停止する（ステップＳ１５０）。
【００４４】
なお、操作・表示装置の監視画面は、タッチパネル方式であり、各種設定操作が容易な構造であり、判断結果が表示されるものである。また、検出波形が閾値を超えていなくても、波形おける他の部分が、異常を示す形状で表示されている場合には、作業者や管理者は設備の他の部品の故障を確認することができる。
【００４５】
また、ＣＰＵ３２にＬＡＮ３１が接続されている場合には、外部に成形工程情報を転送することが可能であり、生産管理上有用な汎用性の高いシステムを構築できる。
【００４６】
このように本実施形態の成形状態監視システム２０は、シリンダー１１内の樹脂材料を加圧し金型６内に進入させるスクリュー９の変位と、シリンダー１１内の射出圧力と、継続的に取得して、この射出圧力および変位の取得情報を用いて樹脂材料の逆流を防止する逆流防止リング８の磨耗度合いを判断する。この構成によれば、逆流防止リング８の交換が必要な磨耗度合いまで達していれば、事前に適切な措置をとることによって不良品の発生を低減し、装置の稼働率を高め生産性を向上することができる。
【００４７】
また、成形状態監視システム２０は、成形状態を表す取得情報から求めた１次圧時間、および射出圧力を用いて現在の成形条件が最適成形条件であるか否かを判断する。この構成を採用した場合には、適正な射出圧力と射出速度で成形が行われるので、シリンダー１１内における樹脂材料の逆流を低減して成形品の表面粗さを向上することができる。
【００４８】
また、成形状態監視システム２０は、逆流防止リング８の磨耗度合いの判断は、取得情報から求められる残量位置と計量時間を用いるものとする。この構成を採用した場合には、逆流防止リング８の表面とシリンダー１１の内表面１１ａとの間隙の変化を高い精度で検出することができ、逆流の発生条件を高い精度で管理することができる。
【００４９】
また、逆流防止リング８の磨耗度合いの判断は、取得情報により作成された検出波形をあらかじめ記憶された最適波形パターンと比較することにより行う。この構成を採用した場合には、波形のずれや、形状の違いを判断の材料とすることができるので、逆流防止リング８の磨耗度合いをより厳密に判断することができる。例えば、逆流防止リング８をより使用限界に近い状態で交換することが可能となり、その稼働率をさらに向上することができる。
【００５０】
また、取得情報により作成された検出波形の変化の傾向を記憶して管理し、この管理されたデータを逆流防止リング８の磨耗度合いの判断に用いる。この構成を採用した場合には、逆流防止リング８の寿命の予測をすることができ、平均故障間隔を向上することができる。
【００５１】
また、成形状態監視システム２０は、現在の成形状態が最適成形条件であるか否かの判断は、取得情報により作成された検出波形をあらかじめ記憶された最適波形パターンと比較することにより行う。この構成を採用した場合には、波形のずれや、形状の違いを判断の材料とすることができるので、現在の成形条件がどの成形過程で最適成形条件を満たしていないのかを判断することができ、今後の成形条件の改良を図る上で有用なデータが得られる。
【００５２】
また、成形状態監視システム２０は、検出波形と最適波形パターンの比較として、最適波形パターン対する検出波形のずれを検出することとし、ずれの許容可能範囲を規定する閾値を金型６毎に記憶したメモリ機能部３０を備えている。この構成を採用した場合には、金型６毎が有する固有の閾値をあらかじめ記憶させておくことで、現在の成形条件が最適成形条件であるか否かを高い精度で判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施形態の成形状態監視システムと射出成形機を示した構成図である。
【図２】第１実施形態の成形状態監視システムで監視される射出成形機の構成を示した模式図である。
【図３】第１実施形態の射出成形機における加熱シリンダー内の逆流防止リングを示した模式図である。
【図４】第１実施形態の射出成形機における逆流防止リングの磨耗量と残量位置との関係を示す図である。
【図５】第１実施形態の射出成形機における逆流防止リングの磨耗量と計量時間との関係を示す図である。
【図６】第１実施形態の成形状態監視システムにおける現在の成形条件を判断する処理手順を示したフロー図である。
【図７】第１実施形態における射出成形機における成形条件が最適条件であるときの波形パターンを示した表示画面である。
【符号の説明】
【００５４】
６        金型
８        逆流防止リング
９        スクリュー（加圧部材）
１０      射出成形機
１１      加熱シリンダー（シリンダー）
２０      成形状態監視システム
３０      メモリ（記憶手段）
【図１】
2007112100.tif 000003
【図２】
2007112100.tif 000004
【図３】
2007112100.tif 000005
【図４】
2007112100.tif 000006
【図５】
2007112100.tif 000007
【図６】
2007112100.tif 000008
【図７】
2007112100.tif 000009