(57)【要約】【課題】前輪の制動を小型のブレーキによって確実に行うことができる乗用型走行車両のトランスミッションを提供することを課題としている。【解決手段】変速操作に基づき変速を行う変速部と、左右の前輪１用の差動機構５８と、該差動機構５８に連繋され、差動機構５８に駆動力を減速して伝動する減速軸５３と、該減速軸５３に連繋され、変速部よる変速直後の駆動力を減速軸５３に伝動する変速出力軸４９と、少なくとも前輪１の駆動の制動を行うブレーキ３４とを備えた走行用に駆動力を変速するトランスミッションにおけるブレーキ３４を、ミッションケース１４の外側に配置して変速出力軸４９の端部に取り付けた。【選択図】図５
2007160993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用に駆動力を変速するトランスミッションが、変速操作に基づき変速を行う変速部と、左右の前輪（１）用の差動機構（５８）と、該差動機構（５８）に連繋され、差動機構（５８）に駆動力を減速して伝動する減速軸（５３）と、該減速軸（５３）に連繋され、変速部よる変速直後の駆動力を減速軸（５３）に伝動する変速出力軸（４９）と、少なくとも前輪（１）の駆動の制動を行うブレーキ（３４）とを備えた乗用型走行車両のトランスミッションにおいて、上記ブレーキ（３４）を、変速出力軸（４９）の端部に取り付け、ミッションケース（１４）の外側に配置し、変速出力軸（４９）の制動を行うように構成した乗用型走行車両のトランスミッション。
【請求項２】
エンジン（１３）からの駆動力が、無段変速装置（１６）を介して無段階に変速されて入力され、無段変速装置（１６）が、ミッションケース（１４）の一方の外側面に取り付けられ、ブレーキ（３４）が、ミッションケース（１４）の他方の外側面に設けられた請求項１の乗用型走行車両のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の乗用型走行車両のトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行用に駆動力を変速するトランスミッションに左右の車輪の回転を制動するブレーキを設けたものが公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６７５４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１におけるトランスミッションは、左右の車軸に駆動力を出力する左右の出力軸が、ミッションケース内のデフから突出している。デフの直前に前輪ブレーキ軸が設けられており、該前輪ブレーキ軸に上記ブレーキが取り付けられている。ブレーキによって、前輪ブレーキ軸を制動すると、前後輪を制動することができる。
【０００４】
前輪及び後輪の制動を行う場合、前輪又は後輪に近い場所で行うほど大きなトルクを受けるために容量の大きなブレーキを使う必要がある。そして上記前輪ブレーキ軸は、デフの直前に設けられており、前後輪に比較的近いため、容量の大きなブレーキを使う必要があり、コストアップとなるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の乗用型走行車両のトランスミッションは、走行用に駆動力を変速するトランスミッションが、変速操作に基づき変速を行う変速部と、左右の前輪１用の差動機構５８と、該差動機構５８に連繋され、差動機構５８に駆動力を減速して伝動する減速軸５３と、該減速軸５３に連繋され、変速部よる変速直後の駆動力を減速軸５３に伝動する変速出力軸４９と、少なくとも前輪１の駆動の制動を行うブレーキ３４とを備えた乗用型走行車両のトランスミッションにおいて、上記ブレーキ３４を、変速出力軸４９の端部に取り付け、ミッションケース１４の外側に配置し、変速出力軸４９の制動を行うように構成したことを第１の特徴としている。
【０００６】
第２にエンジン１３からの駆動力が、無段変速装置１６を介して無段階に変速されて入力され、無段変速装置１６が、ミッションケース１４の一方の外側面に取り付けられ、ブレーキ３４が、ミッションケース１４の他方の外側面に設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
前輪の制動を、前輪に駆動力を伝動する伝動系の軸において行う場合、前輪に近い軸ほど大きなトルクを受けるため、容量の大きなブレーキを使う必要がある。これに対して差動機構に駆動力を減速して伝動する減速軸より前段に位置し、変速部による変速直後の駆動力が入力されることによって、回転を制動するためのトルクが小さくて済む変速出力軸にブレーキが取り付けられ、該ブレーキは変速出力軸を制動して前輪の制動を行う。
【０００８】
上記により容量の小さなブレーキを使用することができ、このような容量の小さなブレーキによって前輪の制動を簡単に行うことができる。容量の小さなブレーキは一般的に小型で低価格であるため、ブレーキを小型化し、ブレーキのコストを下げることができるという利点もある。
【０００９】
ブレーキがミッションケースの外側に設けられているため、ブレーキを単独で取り扱うことができ、設計変更も容易に行うことができる。例えばブレーキの容量変更やメンテナンスを、トランスミッションに手を加える（例えばミッションケースを分解する）ことなく、ブレーキ単体で簡単に行うことができる。
【００１０】
上記のようにブレーキが小型化されるため、ブレーキをミッションケースの外側面に取り付けても、ブレーキを含むミッションケースの幅が極端に増大することはない。このため油圧無段変速装置が一方の外側面に取り付けられたミッションケースの場合、ミッションケースの他方の外側面にブレーキを省スペースで取り付けることができる。
【００１１】
この場合上記のようにブレーキを含むミッションケースの幅が極端に増大することはないため、ミッションケースの配置スペースを増大させる必要がなく、またミッションケース自体をコンパクトにすることができる。そしてブレーキの操作系と油圧無段変速装置の操作系との干渉を避けることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明のトランスミッションを備えた乗用田植機（乗用型走行車両）の側面図である。本乗用田植機は、従来同様、左右の前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に、昇降リンク機構４を介して植付作業機６が連結された構造となっている。植付作業機６は油圧シリンダ５によって昇降リンク機構４を上下揺動させることによって昇降する。前後輪１，２の駆動によって走行機体３が走行する。
【００１３】
走行機体３には、座席（シート）７を備えた運転席８が設けられている。運転席８内における、シート７の前方にはフロント操作パネル９が設けられている。該フロント操作パネル９からはステアリングハンドル１１が突設されている。該ステアリングハンドル１１を旋回操作することによって、前輪１を操作して走行機体の操向操作を行うことができる。
【００１４】
運転席８の前方のボンネット１２内には、図２，図３に示されるようにエンジン１３が収容されている。エンジン１３の後方下方にはトランスミッションのミッションケース１４が設けられている。ミッションケース１４の左側面には、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１６が取り付けられている。
【００１５】
ＨＳＴ１６の前方には、パワーステアリングや上記油圧シリンダ５等に使用する油圧用の油圧ポンプ１７が設けられている。エンジン１３の左側面側に、駆動力の出力プーリ１８が設けられている。該出力プーリ１８からＨＳＴ１６の入力プーリ１９に主クラッチ２１を介して駆動力が入り切り自在に伝動入力されている。
【００１６】
主クラッチ２１は、出力プーリ１８と入力プーリ１９との間に掛けられるベルト２２と、該ベルト２２に摺接するテンションプーリ２３とからなるベルトテンションクラッチである。主クラッチ２１によってＨＳＴ１６に駆動力が入力されると、ＨＳＴ１６によって無段階に変速された駆動力がトランスミッションに入力される。
【００１７】
トランスミッションは、入力された駆動力を機械的に変速して、前輪１及び後輪２及び植付作業機６の駆動力として出力する。ＨＳＴ１６によって走行（前輪１及び後輪２の駆動）の主変速及び前後進の切り換えが行われる。
【００１８】
トランスミッションに構成される副変速機構によって走行の副変速が行われる。エンジン１３の出力プーリ１８からは、ベルトテンションクラッチからなる油圧クラッチ２４を介して、上記油圧ポンプ１７の駆動プーリ２６に駆動力が入り切り自在に伝動されている。ミッションケース１４の左側面側において、エンジン１３からＨＳＴ１６と油圧ポンプ１７への駆動力の伝動が行われている。
【００１９】
ステアリングハンドル１１の側方には、主変速用の主変速レバー２７が左右及び前後揺動自在に設けられている。主変速レバー２７はＨＳＴ１６に連繋されており、ＨＳＴ１６の変速操作を行う。フロント操作パネル９の下方には副変速用の副変速レバー２８が揺動操作自在に設けられている。副変速レバー２８はトランスミッションの副変速機構側に連繋されており、副変速機構の操作を行う。主変速レバー２７による主変速と副変速レバー２８による副変速によって、走行変速が行われる。
【００２０】
運転席８のフロア２９からは、クラッチブレーキペダル３１が突出している。クラッチブレーキペダル３１は、踏み込み操作自在に設けられている。クラッチブレーキペダル３１は、主クラッチ２１に連繋されているとともに、図４に示されるように、ロッド３２，３３を介して前後輪１，２の制動を行うブレーキ３４に連繋されている。
【００２１】
クラッチブレーキペダル３１と主クラッチ２１とは、クラッチブレーキペダル３１の踏み込み状態でトランスミッションへの駆動力の伝動を切るように主クラッチ２１を切り作動させ、踏み込みを解除する（クラッチブレーキペダル３１から足をはなす）ことによって、クラッチブレーキペダル３１が上方に揺動して初期姿勢に復帰し、主クラッチ２１を入り作動させるように連繋されている。
【００２２】
クラッチブレーキペダル３１とブレーキ３４とは、クラッチブレーキペダル３１の踏み込み状態でブレーキを制動作動させ、踏み込みを解除し、クラッチブレーキペダル３１の初期姿勢への復帰によって、ブレーキ３４の制動作動を解除させるように連繋されている。
【００２３】
上記によりクラッチブレーキペダル３１の踏み込みによって、主クラッチ２１を切り作動させ、トランスミッションへの駆動力を切り、且つブレーキ３４を作動させて前後輪１，２の制動を行う。クラッチブレーキペダル３１の踏み込みを解除することによって、クラッチブレーキペダル３１を初期姿勢に復帰させ、主クラッチ２１を入り作動させるとともに、上記ブレーキの制動作動を解除し、４輪の制動を解除する。
【００２４】
これにより作業者がシート７に座り、クラッチブレーキペダル３１の踏み込みを解除した状態で、主変速レバー２７と副変速レバー２８とを操作することによって、走行機体３を変速して前進又は後進させることができる。
【００２５】
したがって植付作業機６を下降させてフロート３６を圃場に接地させ、走行機体３を上記のように走行させるとともに、植付作業機６を駆動することによって、圃場への苗の植付け作業を行うことができる。上記ブレーキ３４は、走行機体３の走行中においては走行を停止させ、走行機体３の停止中は、クラッチブレーキペダル３１を踏み込み状態でロックすることによって、駐車ブレーキとして機能する。
【００２６】
ボンネット１２の前方には、走行機体３の前端部分に位置して上下揺動自在に地上操作具３７が設けられている。該地上操作具３７は、図４に示されるロックレバー３８の操作によって、クラッチブレーキペダル３１に連繋される。
【００２７】
ロックレバー３８によってクラッチブレーキペダル３１と地上操作具３７とを連繋させることによって、地上操作具３７の上下揺動操作によって、上記主クラッチ２１とブレーキ３４とを車外から操作することができる。このため地上操作具３７を上下揺動操作することによって、走行機体３の走行を車外から操作することができる。
【００２８】
図５は上記ミッションケース１４の展開断面図である。前述のようにミッションケース１４の左側面にＨＳＴ１６が取り付けられている。ミッションケース１４内には入力軸４１が軸支されている。ＨＳＴ１６の出力軸１６ａと入力軸４１とが、ミッションケース１４内において連結されている。
【００２９】
ＨＳＴ１６による無段変速後の駆動力が入力軸４１に伝動される。
入力軸４１から、作業機変速部（ギヤ）４２と作業機伝動軸４３とトルクリミッタ４４を介して作業機出力軸４６に駆動力が伝動されている。
【００３０】
入力軸４１には、副変速用の２つのギヤ４７，４８が一体回転するように取り付けられている。ミッションケース１４内には、入力軸４１より伝動の下流側に変速出力軸４９が軸支されている。変速出力軸４９には上記ギヤ４７，４８のうちいずれか一方と噛合する変速ギヤ５１が、軸心方向にスライド自在に一体回転するように取り付けられている。
【００３１】
入力軸４１，ギヤ４７，４８，変速出力軸４９，変速ギヤ５１とによって副変速機構が構成されている。変速出力軸４９には、入力軸４１に伝動された主変速後の駆動力が副変速されて伝動される。副変速機構は、変速ギヤ５１がどちらのギヤ４７，４８とも噛合しないニュートラルのポジションを持つ。変速出力軸４９には、上記変速ギヤ５１とは別に、出力ギヤ５２が一体回転するように取り付けられている。
【００３２】
ミッションケース１４内には、変速出力軸４９より伝動の下流側に、動力分配を兼用した減速軸５３が軸支されている。減速軸５３には、動力入力ギヤ５４が一体回転するように取り付けられている。動力入力ギヤ５４と出力ギヤ５２とが噛合している。変速出力軸４９に伝動される主変速及び副変速後の駆動力が、変速出力軸４９から動力入力ギヤ５４と出力ギヤ５２とを介して減速されて減速軸５３に伝動される。
【００３３】
減速軸５３には、前輪１への出力用の前輪出力ギヤ５６と、後輪２への出力用のベベルギヤからなる後輪出力ギヤ５７とが、動力入力ギヤ５４とは別に一体回転するように取り付けられている。
【００３４】
ミッションケース１４内には、減速軸５３より伝動の下流側に、前輪１用のデフ（差動機構）５８が収容されている。該デフ５８に左右の前輪１用の左右の出力軸５９Ｌ，５９Ｒが設けられている。左右の出力軸５９Ｌ，５９Ｒが左右の車軸に連繋されている。左右の出力軸５９Ｌ，５９Ｒからフロントアクスルケース６１に駆動力が出力される。
【００３５】
デフ５８のリングギヤ６２と前輪出力ギヤ５６とが噛合している。これにより変速出力軸４９に伝動される主変速及び副変速後の駆動力は、減速軸５３によって減速されてデフ５８に伝動され、左右の出力軸５９Ｌ，５９Ｒに出力され、左右の前輪１の車軸に伝動される。
【００３６】
ミッションケース１４内には、減速軸５３より伝動の下流側に、後輪伝動軸６３が軸支されている。後輪伝動軸６３には、ベベルギヤからなる伝動ギヤ６４が一体的に取り付けられている。後輪出力ギヤ５７と伝動ギヤ６４とが噛合している。ミッションケース１４には、後輪伝動軸６３より伝動の下流側に後輪出力軸６６が支持されている。
【００３７】
後輪出力軸６６は左右の後輪の車軸に連繋されている。後輪出力軸６６には、ベベルギヤからなる入力ギヤ６７が一体回転するように取り付けられている。入力ギヤ６７は上記伝動ギヤ６４と噛合している。
【００３８】
これにより変速出力軸４９に伝動される主変速及び副変速後の駆動力は、減速軸５３によって減速されて、後輪出力ギヤ５７と伝動ギヤ６４と入力ギヤ６７を介して後輪出力軸６６に伝動され、左右の後輪２の車軸に伝動される。減速軸５３は以上のように前輪用のデフ５８と後輪伝動軸６３に駆動力を分配して伝動する。
【００３９】
変速出力軸４９の右端側は、ミッションケース１４の右側面から突出している。ミッションケース１４から突出した変速出力軸４９の右端部分には、変速出力軸４９の回転を制動する前述のブレーキ３４が設けられている。
【００４０】
該ブレーキ３４は、クラッチブレーキペダル３１の踏み込みによって、セパレータプレート６９を介してディスクプレート７１をブレーキ３４のケース７２側に押し付ける構造となっている。ディスクプレート７１は、変速出力軸４９に対して回転方向に一体的であり、且つ軸心方向にスライド自在となっている。
【００４１】
図６，図７に示されるように、ブレーキ３４は、ケース７２がミッションケース１４の右外側面にボルト７３によって一体的に固定されて、ミッションケース１４に取り付けられている。セパレータプレート６９を介してディスクプレート７１をケース７２側に押し付けることによって変速出力軸４９の制動が行われる。
【００４２】
前輪１及び後輪２の制動を、前輪１及び後輪２に駆動力を伝動する伝動系の軸で行う場合、前輪１又は後輪２に近い軸で行うほど大きなトルクを受けるために容量の大きなブレーキを使う必要がある。例えば前輪１及び後輪２の車軸や、上記減速軸５３にブレーキを設ける場合は、変速出力軸４９による減速後となることもあり、非常に大きな容量のブレーキが必要となる。
【００４３】
これに対して本トランスミッションは、前輪１及び後輪２から遠く、デフ５８に駆動力を減速して伝動する減速軸５３より前段に位置し、主変速後の副変速機構による変速直後の駆動力が入力されることによって、回転を制動するためのトルクが小さくて済む変速出力軸４９にブレーキ３４が取り付けられている。
【００４４】
上記トランスミッションの構造に示されるように、前輪１及び後輪２の車軸は各ギヤを介して変速出力軸４９に機械的に連繋されており、一方変速出力軸４９は、副変速がニュートラルの状態であっても、前輪１及び後輪２の車軸との連繋が途切れることはない。このためブレーキ３４によって変速出力軸４９の回転を制動することにより、副変速の変速ポジションに関係なく、いかなる状態であっても前輪１及び後輪２の４輪の制動が行われる。
【００４５】
上記のように回転を制動するためのトルクが小さくて済む変速出力軸４９にブレーキ３４を取り付けるため、容量の小さなブレーキを使用することができる。このような容量の小さなブレーキ３４によって前輪１及び後輪２を一度に制動することができる。この４輪の制動によって、坂道等においてブレーキが掛かっているにもかかわらず機体が下がる等の不都合を防止することができる。
【００４６】
容量の小さなブレーキは一般的に小型で低価格であるため、ブレーキ３４を小型化し、ブレーキ３４のコストを下げることができる。上記のようにブレーキ３４がミッションケース１４の外側にボルト７３によって固定取付されている、ブレーキ３４を容易に単独で取り扱うことができ、ブレーキ３４の設計変更等も容易に行うことができる。
【００４７】
例えばブレーキ３４の容量をディスクプレート７１の追加等によって簡単に行うことができる。またブレーキ３４のメンテナンスを、トランスミッションに手を加える（例えばミッションケース１４を分解する）ことなく、例えばケース７２をミッションケース１４から取り外すこと等によってブレーキ単体で簡単に行うことができる。
【００４８】
またブレーキ３４が小型化されるため、ブレーキ３４をミッションケース１４の側面に取り付けても、ブレーキ３４を含むミッションケース１４の幅が極端に増大することはない。このため本実施形態のように、ミッションケース１４の一方の側面側（左側面側）に、テンションクラッチやプーリ等が集中配置されているような場合、ミッションケース１４の左側方側のスペースに余裕はあまりない。
【００４９】
この場合ミッションケース１４の左側方側のスペースをブレーキ３４が圧迫しないように、ブレーキ３４をミッションケース１４のＨＳＴ１６の反対側の側面（右側面）に取り付けることができる。ＨＳＴ１６の反対側の側面にブレーキ３４を取り付けた場合でも、ブレーキ３４自体がコンパクトであるため、ブレーキ３４を含むミッションケース１４の幅が極端に増大することはない。
【００５０】
このためミッションケース１４のＨＳＴ１６側の側方（左側方）のスペースに比較して若干余裕があるミッションケース１４のＨＳＴ１６の反対側の側方（右側方）のスペースにブレーキ３４を省スペースで収めることができる。このようにミッションケース１４の配置スペースを増大させる必要がなく、ミッションケース１４自体もコンパクトにすることができる。
【００５１】
なおブレーキ３４がミッションケース１４を挟んでＨＳＴ１６の反対側に配置されるため、ブレーキ３４の操作系と、ＨＳＴ１６の操作系や左右の前輪１用の出力軸５９Ｌ側との干渉を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】乗用田植機の左側面図である。
【図２】ミッションケース近傍の左側面図である。
【図３】ミッションケース近傍の平面図である。
【図４】クラッチブレーキペダル近傍の右側面図である。
【図５】ミッションケースの展開断面図である。
【図６】ミッションケースにおけるブレーキ近傍の右側面図である。
【図７】ミッションケースにおけるブレーキ近傍の断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    前輪
１３  エンジン
１４  ミッションケース
１６  ＨＳＴ（無段変速装置）
３４  ブレーキ
４９  変速出力軸
５３  減速軸
５８  差動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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