(57)【要約】【課題】この発明は、補色フィルタを用いた固体撮像素子にあって、簡易な構成で白傷を正確に検出することができるようにした白傷検出装置及び白傷検出方法を提供することを目的としている。【解決手段】白傷検出対象となる被検出画素とそれに隣接する画素との２つの画素の合計の出力信号レベルと、これら２つの画素に隣接し被検出画素を含まない他の隣接する２画素の合計の出力信号レベルとを比較し、その比較結果に基づいて、被検出画素の出力に白傷が含まれているか否かを判断する。【選択図】    図６
2007267129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補色フィルタを用いた固体撮像素子の出力信号のうち、白傷検出対象となる被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素とにそれぞれ垂直方向に隣接するとともに互いに水平方向に隣接する２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第１の手段と、
前記被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素に水平方向に隣接する一方の画素とそれに水平方向に隣接する画素との各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第２の手段と、
前記第１の手段による比較結果と前記第２の手段による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する第３の手段とを具備することを特徴とする白傷検出装置。
【請求項２】
前記第１の手段は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段とを備え、
前記第２の手段は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の後に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の前に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段とを備え、
前記第３の手段は、
前記第１の手段が備える各手段による比較結果と前記第２の手段が備える各手段による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の白傷検出装置。
【請求項３】
前記第１の手段は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段とを備え、
前記第２の手段は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の前に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段を備え、
前記第３の手段は、
前記第１の手段が備える各手段による比較結果と前記第２の手段が備える手段による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の白傷検出装置。
【請求項４】
前記第１の手段は、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段とを備え、
前記第２の手段は、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の後に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段を備え、
前記第３の手段は、
前記第１の手段が備える各手段による比較結果と前記第２の手段が備える手段による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の白傷検出装置。
【請求項５】
前記第１の手段は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段とを備え、
前記第２の手段は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の前に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の後に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する手段とを備え、
前記第３の手段は、
前記第１の手段が備える各手段による比較結果と前記第２の手段が備える各手段による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の白傷検出装置。
【請求項６】
補色フィルタを有する固体撮像素子を備えたカラーカメラ装置であって、
前記補色フィルタを用いた前記固体撮像素子の出力信号のうち、白傷検出対象となる被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素とにそれぞれ垂直方向に隣接するとともに互いに水平方向に隣接する２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第１の手段と、
前記被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素に水平方向に隣接する一方の画素とそれに水平方向に隣接する画素との各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第２の手段と、
前記第１の手段による比較結果と前記第２の手段による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する第３の手段と、
前記第３の手段により前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれていると判断された場合、前記被検出画素の出力信号を、該被検出画素と同じ色成分に対応する他の画素の出力信号に置き換える第４の手段とを具備することを特徴とするカラーカメラ装置。
【請求項７】
補色フィルタを用いた固体撮像素子の出力信号のうち、白傷検出対象となる被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素とにそれぞれ垂直方向に隣接するとともに互いに水平方向に隣接する２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第１の工程と、
前記被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素に水平方向に隣接する一方の画素とそれに水平方向に隣接する画素との各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第２の工程と、
前記第１の工程による比較結果と前記第２の工程による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する第３の工程とを具備することを特徴とする白傷検出方法。
【請求項８】
前記第１の工程は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程とを備え、
前記第２の工程は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の後に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の前に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程とを備え、
前記第３の工程は、
前記第１の工程が備える各工程による比較結果と前記第２の工程が備える各工程による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する工程を備えることを特徴とする請求項７記載の白傷検出方法。
【請求項９】
前記第１の工程は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程とを備え、
前記第２の工程は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の前に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程を備え、
前記第３の工程は、
前記第１の工程が備える各工程による比較結果と前記第２の工程が備える工程による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する工程を備えることを特徴とする請求項７記載の白傷検出方法。
【請求項１０】
前記第１の工程は、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン後の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程とを備え、
前記第２の工程は、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の後に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程を備え、
前記第３の工程は、
前記第１の工程が備える各工程による比較結果と前記第２の工程が備える工程による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する工程を備えることを特徴とする請求項７記載の白傷検出方法。
【請求項１１】
前記第１の工程は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素前の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素とその１画素後の画素とにそれぞれ隣接する１水平ライン前の２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程とを備え、
前記第２の工程は、
前記被検出画素とその１画素前の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の前に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程と、
前記被検出画素とその１画素後の画素との各出力信号レベルを加算した値と、前記被検出画素の後に連続して続く２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する工程とを備え、
前記第３の工程は、
前記第１の工程が備える各工程による比較結果と前記第２の工程が備える各工程による比較結果とを用いて、前記被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する工程を備えることを特徴とする請求項７記載の白傷検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、補色フィルタを用いた固体撮像素子の画素出力から白傷を検出する白傷検出装置及び白傷検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えばＣＣＤ（charge coupled device）等に代表される固体撮像素子にあっては、長時間に亘る電荷の蓄積、出力ゲインのアップ要求、周囲温度の上昇等の各種要因により、特定の画素からの出力信号に、レベルの高い信号である白傷が含まれることがある。この白傷が発生した画素は、その周辺の画素と比較して極めて輝度レベルが高くなることから、画面上で白い点として目立ち画質を著しく劣化させることになる。
【０００３】
この白傷に対して、現状では、白傷の発生した画素を検出し、この画素の出力信号を他の正常な画素の出力信号に置き換えることで対処している。画素の出力に白傷が含まれているか否かの検出は、被検出画素からの出力信号レベルが、その画素と同じ色信号成分に対応する他の画素からの出力信号レベルよりも、所定のしきい値以上高いか否かを判別することによって行なわれる。
【０００４】
この場合、被検出画素の出力信号レベルと出力信号のレベル比較を行なう他の画素は、被検出画素になるべく近い位置にあること、できれば被検出画素に隣接していることが、正確な白傷検出を行なう上で重要なこととなる。すなわち、両画素が離れていた場合、例えば、一方の画素が暗い絵柄の部分に対応し、他方の画素が明るい絵柄の部分に対応していると、誤検出が生じるからである。
【０００５】
ところで、固体撮像素子に補色フィルタが用いられた場合、同じ色信号成分に対応する画素は、水平及び垂直のどの方向に対しても１画素おきに配列されている。つまり、同じ色信号成分に対応する画素は、水平及び垂直のいずれの方向にも隣接していないようになっている。
【０００６】
このため、白傷検出の際には、被検出画素の出力信号レベルを、その画素から水平または垂直方向に１画素離れた画素の出力信号レベルと比較することになって、誤検出が生じ易くなる。また、被検出画素の出力と比較する画素出力を得るためにラインメモリが多く必要となるため、回路規模が大きくなり動作速度も遅くなっている。
【０００７】
特許文献１には、固体撮像素子からの出力信号に含まれる欠陥部分を検出し、欠陥検出出力に基づいて形成した表示用信号により、欠陥画素に関する表示を行なうようにして、欠陥画素の状況に関する点検を、的確かつ容易に行なえるようにした撮像素子欠陥検出装置の構成が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１２６０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、補色フィルタを用いた固体撮像素子にあって、簡易な構成で白傷を正確に検出することができるようにした白傷検出装置及び白傷検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る白傷検出装置は、補色フィルタを用いた固体撮像素子の出力信号のうち、白傷検出対象となる被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素とにそれぞれ垂直方向に隣接するとともに互いに水平方向に隣接する２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第１の手段と；被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、被検出画素に水平方向に隣接する一方の画素とそれに水平方向に隣接する画素との各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第２の手段と；第１の手段による比較結果と第２の手段による比較結果とを用いて、被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する第３の手段とを備えるようにしたものである。
【００１０】
また、この発明に係る白傷検出方法は、補色フィルタを用いた固体撮像素子の出力信号のうち、白傷検出対象となる被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素とにそれぞれ垂直方向に隣接するとともに互いに水平方向に隣接する２つの画素の各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第１の工程と；被検出画素とそれに水平方向に隣接する一方の画素との各出力信号レベルを加算した値と、被検出画素に水平方向に隣接する一方の画素とそれに水平方向に隣接する画素との各出力信号レベルを加算した値との差分値を演算し、その差分値と所定の閾値とを比較する第２の工程と；第１の工程による比較結果と第２の工程による比較結果とを用いて、被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かを判断する第３の工程とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記した発明によれば、被検出画素とそれに隣接する画素との２つの画素の合計の出力信号レベルと、被検出画素を含まない他の隣接する２画素の合計の出力信号レベルとを比較することにより、被検出画素に最も近い位置に存在する画素の出力を利用して白傷検出を行なうことができるようになり、補色フィルタを用いた固体撮像素子にあって、簡易な構成で白傷を正確に検出することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する監視用カメラ１１の概略を示している。この監視用カメラ１１は、例えば建物の天井１２に取付板１３を介して設置されている。この取付板１３には、支持板１４が取着されている。そして、この支持板１４には、その中央部に回転板１５が回動自在に支持されている。
【００１３】
また、上記回転板１５には、その回動中心を挟んで一対（図１では一方のみ図示）の支持片１６が、図中下方に向けて併設されている。そして、この一対の支持片１６の相互間に、ほぼ球形に形成されたカラーカメラ１７が回動自在に支持されている。この場合、カラーカメラ１７は、それが回動する際の最外周となる位置に撮像レンズ１８が露出されている。
【００１４】
このため、上記カラーカメラ１７は、回転板１５を回動させることにより、撮像レンズ１８をパン方向に移動することができ、カラーカメラ１７自体を回動させることにより、撮像レンズ１８をチルト方向に移動することができる。この場合、回転板１５及びカラーカメラ１７は、それぞれ図１では図示しないパンモータ及びチルトモータによって回動される。
【００１５】
また、上記カラーカメラ１７は、透明なカバー１９によって覆われている。このカバー１９は、一端部が上記カラーカメラ１７の形状に対応した半球形状に形成され、他端が開口された筒状に形成されている。そして、カバー１９は、内部にカラーカメラ１７を収容させて、その開口端を上記支持板１４の周縁部に取着させることにより、カラーカメラ１７を覆っている。
【００１６】
図２は、上記カラーカメラ１７の信号処理系を示している。すなわち、上記撮像レンズ１８から入射された被写体の光学像は、補色フィルタを有するＣＣＤ２０に結像されて光学像に対応した映像信号に変換される。このＣＣＤ２０から出力される映像信号は、Ａ／Ｄ（analog／digital）変換部２１によりデジタル化された後、映像処理部２２に供給されて所定の映像信号処理が施される。
【００１７】
この映像処理部２２では、入力された映像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス処理、白傷補正処理、圧縮処理等の映像信号処理を施している。そして、この映像処理部２２から出力された映像信号は、Ｄ／Ａ（digital／analog）変換部２３によりアナログ化された後、出力端子２４を介して外部のモニタ２５により映像表示に供される。
【００１８】
そして、このカラーカメラ１７は、上記した撮像動作を含むその全ての動作を制御部２６によって統括的に制御している。この制御部２６は、ＣＰＵ（central processing unit）を内蔵しており、後述するＰＣ（personal computer）３４からの制御情報を受けて、その制御内容が反映されるように各部をそれぞれ制御している。
【００１９】
この場合、制御部２６は、メモリ部２７を利用している。このメモリ部２７は、主として、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、ＣＰＵに作業エリアを提供するＲＡＭ（random access memory）と、各種の設定情報及び制御情報等が格納される不揮発性メモリとを有している。
【００２０】
また、上記制御部２６は、駆動部２８を介して上記パンモータ２９の回転方向及び回転速度等を制御することができる。さらに、この制御部２６は、駆動部３０を介して上記チルトモータ３１の回転方向及び回転速度等を制御することができる。
【００２１】
そして、上記制御部２６は、通信Ｉ／Ｆ（interface）部３２及び入出力端子３３を介して外部の上記ＰＣ３４に接続されている。これにより、制御部２６は、映像処理部２２で信号処理されたデジタルの映像信号をＰＣ３４に出力し、ＰＣ３４で映像表示させることができるとともに、ＰＣ３４から供給される制御情報に基づいて各部を制御することができる。
【００２２】
ここで、図３は、上記映像処理部２２における白傷補正処理を実行するための白傷補正部３５を示している。すなわち、入力端子３６に供給されたデジタルの映像信号は、信号補正部３７及び白傷検出部３８にそれぞれ供給される。
【００２３】
このうち、白傷検出部３８は、入力された映像信号のうち被検出画素の出力信号に白傷が含まれているか否かの検出を行ない、その検出結果を示す信号を信号補正部３７に出力している。
【００２４】
そして、上記信号補正部３７は、白傷検出部３８から白傷が検出されていないことを示す信号が供給されると、その被検出画素の出力信号を、そのまま出力端子３９から出力する。
【００２５】
また、上記信号補正部３７は、白傷検出部３８から白傷が検出されたことを示す信号が供給されると、その被検出画素の出力信号を、それと同じ色信号成分に対応する他の画素の出力信号に置き換えて、出力端子３９から出力する。
【００２６】
ここで、上記白傷検出部３８による白傷検出の具体例について説明する。図４は、補色フィルタを有する上記ＣＣＤ２０から得られる各画素の色成分を２次元的に示したものである。すなわち、Ｇ（green）＋Ye（yellow）、Mg（magenta）＋Cy（cyan）、Mg＋Ye、Ｇ＋Cyなる４種類の色成分が、水平方向及び垂直方向にいずれも隣接することなく１画素置きに配列されている。
【００２７】
なお、図４においては、１つの水平ラインを形成する５つの画素を左から右にＡ１〜Ａ５と称し、その各画素Ａ１〜Ａ５の下側にそれぞれ隣接する画素をＢ１〜Ｂ５と称し、その各画素Ｂ１〜Ｂ５の下側にそれぞれ隣接する画素をＣ１〜Ｃ５と称し、その各画素Ｃ１〜Ｃ５の下側にそれぞれ隣接する画素をＤ１〜Ｄ５と称し、その各画素Ｄ１〜Ｄ５の下側にそれぞれ隣接する画素をＥ１〜Ｅ５と称している。
【００２８】
そして、画素Ｃ３を白傷の被検出画素とすると、画素Ｃ３の出力とレベル比較すべき出力を得る画素、つまり、画素Ｃ３と同じ色成分を持つ画素はＡ３，Ｃ１，Ｃ５，Ｅ３であり、水平及び垂直方向にいずれも１画素置いた位置に存在することになり、誤検出が生じる可能性が高くなる。
【００２９】
そこで、この実施の形態では、水平方向及び垂直方向に隣接する任意の２つの画素の持つ色成分が全てＧ＋Ye＋Mg＋Cyとなることを利用して、被検出画素とそれに隣接する画素との２つの画素の合計の出力信号レベルと、被検出画素を含まない他の隣接する２画素の合計の出力信号レベルとを比較することにより、被検出画素に最も近い位置に存在する画素の出力を利用して白傷検出を行なうことができるようにしている。
【００３０】
図５は、上記白傷検出部３８の具体例を示している。すなわち、入力端子４０に供給されたデジタルの映像信号は、ラインメモリ４１により１水平ライン分遅延された後、さらに、ラインメモリ４２により１水平ライン分遅延される。
【００３１】
また、入力端子４０に供給されたデジタルの映像信号は、直列接続された３つの画素メモリ４３，４４，４５により１画素分ずつ順次遅延される。そして、各画素メモリ４３，４４，４５の出力は、演算比較部４６に供給される。
【００３２】
さらに、上記ラインメモリ４１から出力されたデジタルの映像信号は、直列接続された４つの画素メモリ４７，４８，４９，５０により１画素分ずつ順次遅延される。そして、上記ラインメモリ４１及び各画素メモリ４７，４８，４９，５０の出力は、演算比較部４６に供給される。
【００３３】
また、上記ラインメモリ４２から出力されたデジタルの映像信号は、直列接続された３つの画素メモリ５１，５２，５３により１画素分ずつ順次遅延される。そして、各画素メモリ５１，５２，５３の出力は、演算比較部４６に供給される。
【００３４】
この演算比較部４６には、入力端子５４，５５を介して予め設定された所定の閾値レベルTh１，Th２が供給されている。そして、この演算比較部４６は、詳細は後述するが、上記ラインメモリ４１及び各画素メモリ４３〜４５，４７〜５３の出力レベルを選択的に加算し、その加算結果を閾値レベルTh１，Th２とレベル比較することにより、被検出画素に白傷が含まれているか否かを検出し、出力端子５６を介して検出信号を外部に出力するものである。
【００３５】
ここで、この演算比較部４６は、白傷の被検出画素をＣ３とすると、画素メモリ５１，５２，５３の出力がそれぞれ画素Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２の出力信号となり、画素メモリ４７，４８，４９，５０の出力がそれぞれ画素Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１の出力信号で、ラインメモリ４１の出力が画素Ｃ５の出力信号となり、画素メモリ４３，４４，４５の出力がそれぞれ画素Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２の出力信号となるように制御される。
【００３６】
図６は、上記のように制御された状態で、演算比較部４６が被検出画素Ｃ３に対して実行する白傷検出処理動作の一例をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始（ステップＳ６ａ）されると、演算比較部４６は、ステップＳ６ｂで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｂ２，Ｂ３の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh１を超えたか否かを判別する。
【００３７】
この場合、被検出画素Ｃ３とそれに水平方向に隣接する画素Ｃ２（被検出画素Ｃ３の１画素前の画素Ｃ２）との２つの画素Ｃ２，Ｃ３の持つ全色成分Ｇ＋Ye＋Mg＋Cyは、この２つの画素Ｃ２，Ｃ３に垂直方向に隣接する２つの画素Ｂ２，Ｂ３（画素Ｃ２，Ｃ３の１水平ライン前の画素Ｂ２，Ｂ３）の持つ全色成分Ｇ＋Ye＋Mg＋Cyと同じであるから、同じ色成分を持ちしかも隣接している画素Ｃ２，Ｃ３と画素Ｂ２，Ｂ３との出力信号レベルを比較することができる。
【００３８】
そして、上記ステップＳ６ｂで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ２，Ｂ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｉで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ６ｊ）する。
【００３９】
また、上記ステップＳ６ｂで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ２，Ｂ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１を超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｃで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｄ２，Ｄ３の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh１を超えたか否かを判別する。
【００４０】
この場合も、２つの画素Ｃ２，Ｃ３の持つ全色成分は、この２つの画素Ｃ２，Ｃ３に垂直方向に隣接する２つの画素Ｄ２，Ｄ３（画素Ｃ２，Ｃ３の１水平ライン後の画素Ｄ２，Ｄ３）の持つ全色成分と同じであるから、同じ色成分を持ちしかも隣接している画素Ｃ２，Ｃ３と画素Ｄ２，Ｄ３との出力信号レベルを比較することができる。
【００４１】
そして、上記ステップＳ６ｃで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ２，Ｄ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｉで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ６ｊ）する。
【００４２】
また、上記ステップＳ６ｃで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ２，Ｄ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１を超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｄで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｂ３，Ｂ４の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh１を超えたか否かを判別する。
【００４３】
この場合も、被検出画素Ｃ３とそれに水平方向に隣接する画素Ｃ４（被検出画素Ｃ３の１画素後の画素Ｃ４）との２つの画素Ｃ３，Ｃ４の持つ全色成分は、この２つの画素Ｃ３，Ｃ４に垂直方向に隣接する２つの画素Ｂ３，Ｂ４（画素Ｃ３，Ｃ４の１水平ライン前の画素Ｂ３，Ｂ４）の持つ全色成分と同じであるから、同じ色成分を持ちしかも隣接している画素Ｃ３，Ｃ４と画素Ｂ３，Ｂ４との出力信号レベルを比較することができる。
【００４４】
そして、上記ステップＳ６ｄで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ３，Ｂ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｉで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ６ｊ）する。
【００４５】
また、上記ステップＳ６ｄで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ３，Ｂ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１を超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｅで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｄ３，Ｄ４の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh１を超えたか否かを判別する。
【００４６】
この場合も、２つの画素Ｃ３，Ｃ４の持つ全色成分は、この２つの画素Ｃ３，Ｃ４に垂直方向に隣接する２つの画素Ｄ３，Ｄ４（画素Ｃ３，Ｃ４の１水平ライン後の画素Ｄ３，Ｄ４）の持つ全色成分と同じであるから、同じ色成分を持ちしかも隣接している画素Ｃ３，Ｃ４と画素Ｄ３，Ｄ４との出力信号レベルを比較することができる。
【００４７】
そして、上記ステップＳ６ｅで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ３，Ｄ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｉで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ６ｊ）する。
【００４８】
また、上記ステップＳ６ｅで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ３，Ｄ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh１を超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｆで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｃ４，Ｃ５の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh２を超えたか否かを判別する。
【００４９】
この場合も、２つの画素Ｃ２，Ｃ３の持つ全色成分は、この２つの画素Ｃ２，Ｃ３に水平方向に隣接する２つの画素Ｃ４，Ｃ５（被検出画素Ｃ３の後に連続して続く２つの画素Ｃ４，Ｃ５）の持つ全色成分と同じであるから、同じ色成分を持ちしかも隣接している画素Ｃ２，Ｃ３と画素Ｃ４，Ｃ５との出力信号レベルを比較することができる。
【００５０】
そして、上記ステップＳ６ｆで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ４，Ｃ５の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh２以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｉで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ６ｊ）する。
【００５１】
また、上記ステップＳ６ｆで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ４，Ｃ５の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh２を超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｇで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｃ１，Ｃ２の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh２を超えたか否かを判別する。
【００５２】
この場合も、２つの画素Ｃ３，Ｃ４の持つ全色成分は、この２つの画素Ｃ３，Ｃ４に水平方向に隣接する２つの画素Ｃ１，Ｃ２（被検出画素Ｃ３の前に連続して続く２つの画素Ｃ１，Ｃ２）の持つ全色成分と同じであるから、同じ色成分を持ちしかも隣接している画素Ｃ３，Ｃ４と画素Ｃ１，Ｃ２との出力信号レベルを比較することができる。
【００５３】
そして、上記ステップＳ６ｇで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ１，Ｃ２の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh２以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｉで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ６ｊ）する。
【００５４】
また、上記ステップＳ６ｇで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ１，Ｃ２の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh２を超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ６ｈで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていると判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ６ｊ）する。
【００５５】
図６に示した白傷検出の動作例によれば、被検出画素Ｃ３とその前または後に隣接する画素Ｃ２，Ｃ４との２つの画素の合計の出力信号レベルと、これら２つの画素に隣接し、互いにも隣接する２画素の合計の出力信号レベルとの差分レベルを閾値と比較することにより、被検出画素Ｃ３に最も近い位置に存在する画素の出力を利用して白傷検出を行なうことができる。これにより、補色フィルタを用いたＣＣＤ２０にあって、簡易な構成で白傷を正確に検出することが可能となる。
【００５６】
なお、上記した白傷検出動作は、ユーザへの映像表示に供される有効画素に対してのみ行なわれ、ＣＣＤ２０の中のユーザへの映像表示に供されない周縁部の画素に対しては行なわれない。このため、上記のように被検出画素Ｃ３の周囲に位置する全ての画素Ｂ２〜Ｂ４、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５、Ｄ２〜Ｄ４の出力を利用する手法であっても、何ら問題が生じないものである。
【００５７】
また、図６に示した白傷検出の動作例では、ステップＳ６ｂ〜Ｓ６ｅに示すように、被検出画素Ｃ３とその前または後に隣接する画素Ｃ２，Ｃ４との合計の出力信号レベルと、これら２つの画素に垂直方向に隣接する２画素の合計の出力信号レベルとの差分レベルを比較する閾値レベルTh１と、ステップＳ６ｆ，Ｓ６ｇに示すように、被検出画素Ｃ３とその前または後に隣接する画素Ｃ２，Ｃ４との合計の出力信号レベルと、これら２つの画素の前後に隣接する２画素の合計の出力信号レベルとの差分レベルを比較する閾値レベルTh２とを別個に設定するようにしているが、閾値レベルとしては、必要に応じて、Th１＝Th２であったり、Th１≠Th２であったりしても良いものである。
【００５８】
図７は、演算比較部４６が被検出画素Ｃ３に対して実行する白傷検出処理動作の他の例をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始（ステップＳ７ａ）されると、演算比較部４６は、ステップＳ７ｂで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｂ２，Ｂ３の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが予め設定された所定の閾値レベルTh３aを超えたか否かを判別する。
【００５９】
そして、上記ステップＳ７ｂで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ２，Ｂ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh３a以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ７ｆで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ７ｇ）する。
【００６０】
また、上記ステップＳ７ｂで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ２，Ｂ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh３aを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ７ｃで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｃ１，Ｃ２の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh３bを超えたか否かを判別する。
【００６１】
そして、上記ステップＳ７ｃで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ１，Ｃ２の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh３b以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ７ｆで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ７ｇ）する。
【００６２】
また、上記ステップＳ７ｃで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ１，Ｃ２の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh３bを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ７ｄで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｄ２，Ｄ３の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh３aを超えたか否かを判別する。
【００６３】
そして、上記ステップＳ７ｄで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ２，Ｄ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh３a以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ７ｆで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ７ｇ）する。
【００６４】
また、上記ステップＳ７ｄで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ２，Ｄ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh３aを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ７ｅで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていると判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ７ｇ）する。
【００６５】
図７に示した白傷検出の動作例によれば、図６に示した白傷検出の動作例とほぼ同様の効果を得ることができる。特に、図６に示した白傷検出の動作例よりもステップ数が少ないため、白傷検出の高速化を図ることが可能となる。
【００６６】
図８は、演算比較部４６が被検出画素Ｃ３に対して実行する白傷検出処理動作のさらに他の例をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始（ステップＳ８ａ）されると、演算比較部４６は、ステップＳ８ｂで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｂ３，Ｂ４の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが予め設定された所定の閾値レベルTh４aを超えたか否かを判別する。
【００６７】
そして、上記ステップＳ８ｂで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ３，Ｂ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh４a以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ８ｆで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ８ｇ）する。
【００６８】
また、上記ステップＳ８ｂで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ３，Ｂ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh４aを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ８ｃで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｃ４，Ｃ５の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh４bを超えたか否かを判別する。
【００６９】
そして、上記ステップＳ８ｃで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ４，Ｃ５の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh４b以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ８ｆで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ８ｇ）する。
【００７０】
また、上記ステップＳ８ｃで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ４，Ｃ５の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh４bを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ８ｄで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｄ３，Ｄ４の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh４aを超えたか否かを判別する。
【００７１】
そして、上記ステップＳ８ｄで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ３，Ｄ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh４a以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ８ｆで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ８ｇ）する。
【００７２】
また、上記ステップＳ８ｄで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｄ３，Ｄ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh４aを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ８ｅで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていると判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ８ｇ）する。
【００７３】
図８に示した白傷検出の動作例によれば、図７に示した白傷検出の動作例とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００７４】
図９は、演算比較部４６が被検出画素Ｃ３に対して実行する白傷検出処理動作のさらに他の例をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始（ステップＳ９ａ）されると、演算比較部４６は、ステップＳ９ｂで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｂ２，Ｂ３の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが予め設定された所定の閾値レベルTh５aを超えたか否かを判別する。
【００７５】
そして、上記ステップＳ９ｂで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ２，Ｂ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５a以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｇで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ９ｈ）する。
【００７６】
また、上記ステップＳ９ｂで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ２，Ｂ３の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５aを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｃで、画素Ｃ２，Ｃ３の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｃ１，Ｃ２の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh５bを超えたか否かを判別する。
【００７７】
そして、上記ステップＳ９ｃで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ１，Ｃ２の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５b以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｇで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ９ｈ）する。
【００７８】
また、上記ステップＳ９ｃで画素Ｃ２，Ｃ３の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ１，Ｃ２の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５bを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｄで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｂ３，Ｂ４の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh５aを超えたか否かを判別する。
【００７９】
そして、上記ステップＳ９ｄで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ３，Ｂ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５a以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｇで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ９ｈ）する。
【００８０】
また、上記ステップＳ９ｄで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｂ３，Ｂ４の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５aを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｅで、画素Ｃ３，Ｃ４の各出力信号レベルを加算したレベルから、画素Ｃ４，Ｃ５の各出力信号レベルを加算したレベルを減算し、その差分レベルが閾値レベルTh５bを超えたか否かを判別する。
【００８１】
そして、上記ステップＳ９ｅで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ４，Ｃ５の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５b以下であると判断された場合（ＮＯ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｇで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていないと判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ９ｈ）する。
【００８２】
また、上記ステップＳ９ｅで画素Ｃ３，Ｃ４の合計の出力信号レベルと、画素Ｃ４，Ｃ５の合計の出力信号レベルとの差分レベルが閾値レベルTh５bを超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、演算比較部４６は、ステップＳ９ｆで、被検出画素Ｃ３に白傷が含まれていると判断し、その旨を示す検出信号を出力して、処理を終了（ステップＳ９ｈ）する。
【００８３】
図９に示した白傷検出の動作例によっても、図６〜図８に示した白傷検出の動作例とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００８４】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、監視カメラの概略を説明するために示す図。
【図２】同実施の形態における監視カメラに使用されたカラーカメラの信号処理系を説明するために示すブロック構成図。
【図３】同実施の形態におけるカラーカメラの映像処理部に使用された白傷補正部を説明するために示すブロック構成図。
【図４】同実施の形態における補色フィルタを備えたＣＣＤから得られる各画素の色成分を２次元的に配置した状態を説明するために示す図。
【図５】同実施の形態における白傷補正部に用いられた白傷検出部の具体例を説明するために示すブロック構成図。
【図６】同実施の形態における白傷検出部の白傷検出処理動作の一例を説明するために示すフローチャート。
【図７】同実施の形態における白傷検出部の白傷検出処理動作の他の例を説明するために示すフローチャート。
【図８】同実施の形態における白傷検出部の白傷検出処理動作のさらに他の例を説明するために示すフローチャート。
【図９】同実施の形態における白傷検出部の白傷検出処理動作のさらに他の例を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８６】
１１…監視カメラ、１２…天井、１３…取付板、１４…支持板、１５…回転板、１６…支持片、１７…カラーカメラ、１８…撮像レンズ、１９…カバー、２０…ＣＣＤ、２１…Ａ／Ｄ変換部、２２…映像処理部、２３…Ｄ／Ａ変換部、２４…出力端子、２５…モニタ、２６…制御部、２７…メモリ部、２８…駆動部、２９…パンモータ、３０…駆動部、３１…チルトモータ、３２…通信Ｉ／Ｆ部、３３…入出力端子、３４…ＰＣ、３５…白傷補正部、３６…入力端子、３７…信号補正部、３８…白傷検出部、３９…出力端子、４０…入力端子、４１，４２…ラインメモリ、４３〜４５…画素メモリ、４６…演算比較部、４７〜５３…画素メモリ、５４，５５…入力端子、５６…出力端子。
【図１】
2007267129.tif 000003
【図２】
2007267129.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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