(57)【要約】【課題】本発明の目的は、各トナーカートリッジからのトナー供給を適切に制御することができるとともに、小型化、軽量化、低コスト化が実現されたトナー供給用アクチュエータとトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置を提供することにある。【解決手段】トナーカートリッジ２１自体又はトナー撹拌部材４１と搬送経路内撹拌部材５１とを回転させるためのトナー供給用アクチュエータ６１に関する。トナー供給用アクチュエータ６１は、モータ６１ｃと、駆動力を複数の系統に伝達する伝達部材と、トナーカートリッジ２１自体又はトナー撹拌部材４１にモータ６１ｃからの出力を伝達する第１出力軸６１ａと、搬送経路内撹拌部材５１にモータ６１ｃからの出力を伝達する第２出力軸６１ｂと、モータ６１ｃを収容し、第１出力軸６１ａを突出させる第１突出孔と、第２出力軸６１ｂを突出させる第２突出孔とが形成されたハウジングケースＬとを備える。【選択図】図１
2007148339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ自体又は内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ内に配設されたトナー撹拌部材と、前記トナーカートリッジから現像部へトナーを搬送するための通路となる搬送経路内に配設された搬送経路内撹拌部材と、を回転させるためのトナー供給用アクチュエータであって、
該トナー供給用アクチュエータは、
駆動源であるモータと、
該モータからの出力を、複数の系統に伝達する複数の回転体からなる伝達部材と、
前記複数の系統のうち一の系統に連結され、前記トナーカートリッジ自体又は前記トナー撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第１出力軸と、
前記複数の系統のうち他の系統に連結され、前記搬送経路内撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第２出力軸と、
前記モータ及び前記伝達部材を収容するとともに、前記第１出力軸の、前記トナーカートリッジ自体又は前記トナー撹拌部材と連結される側の端部を突出させる第１突出孔と、前記第２出力軸の、前記搬送経路内撹拌部材と連結される側の端部を突出させる第２突出孔とが形成されたハウジングケースと、
を備えてなることを特徴とするトナー供給用アクチュエータ。
【請求項２】
前記トナー供給用アクチュエータは、
前記モータの回転方向に応じて選択的に出力方向を切り替えるとともに、前記伝達部材を介して間接的に前記第１出力軸及び前記第２出力軸に連結されたクラッチ機構を備え、
該クラッチ機構は、前記モータが一方向へ回転したときに、前記一の系統に駆動力を伝達して、前記第１出力軸を駆動し、前記モータが他方向へ回転したときに、前記他の系統に駆動力を伝達して、前記第２出力軸を駆動することを特徴とする請求項１に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項３】
前記トナー供給用アクチュエータは、
前記モータの回転軸に接続され、前記回転軸が一方向に回転したときのみ、前記回転軸の回転を次段へ伝達するとともに、前記伝達部材を介して間接的に前記第１出力軸に接続された第１ワンウエイクラッチ機構と、
前記回転軸に接続され、前記回転軸が他方向へ回転したときのみ、前記回転軸の回転を次段へ伝達するとともに、前記伝達部材を介して間接的に前記第２出力軸に接続された第２ワンウエイクラッチ機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項４】
前記トナー供給用アクチュエータは、
前記モータの回転軸に配設されたギヤと、
該ギヤに歯合し、前記回転軸及び前記ギヤが一方向に回転したときのみ、前記回転軸の回転を出力側へ伝達する第３ワンウエイクラッチ機構と、
前記ギヤに歯合し、前記回転軸及び前記ギヤが他方向へ回転したときのみ、前記回転軸の回転を出力側へ伝達する第４ワンウエイクラッチ機構と、
前記第３ワンウエイクラッチ機構の出力側と連結される第１のウォームギヤと、
前記第４ワンウエイクラッチ機構の出力側と連結される第２のウォームギヤと、
前記第１のウォームギヤと歯合し、前記第１出力軸に、前記第１のウォームギヤから伝達された回転出力を直接又は間接的に伝達する第１減速ギヤと、
前記第２のウォームギヤに歯合し、前記第２出力軸に、前記第２のウォームギヤから伝達された回転出力を直接又は間接的に伝達する第２減速ギヤと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項５】
前記ハウジングケースは、
前記モータが収納される第１空間部と、
前記伝達部材の少なくとも一部が収納される第２空間部と、を備えており、
前記第２空間部は、前記トナーカートリッジが配設される側に配設され、
前記第１空間部は、前記第２空間部の、前記トナーカートリッジが配設される側と反対方向側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項６】
前記第１出力軸は、前記第２出力軸よりも上方に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項７】
前記回転軸は、前記モータの両側に突出しており、
前記回転軸の一方の突出側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構が配設されるとともに、前記回転軸の他方の突出側には、前記第２ワンウエイクラッチ機構が配設されることを特徴とする請求項２に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項８】
前記回転軸は、前記モータの一方に突出しており、前記回転軸の前記モータ基端側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構又は前記第２ワンウエイクラッチ機構のいずれか一方が配設されており、前記回転軸の自由端側には他方が配設されていることを特徴とする請求項２に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項９】
前記モータは、前記第１ワンウエイクラッチ機構及び前記第２ワンウエイクラッチ機構より下方側へ配設され、
前記回転軸は、前記モータの軸方向上方側へ突出しており、
前記回転軸の前記モータ基端側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構が配設されているとともに、前記回転軸の自由端側には、前記第２ワンウエイクラッチ機構が配設されていることを特徴とする請求項２に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項１０】
前記モータは、前記第１ワンウエイクラッチ機構及び前記第２ワンウエイクラッチ機構より下方側へ配設され、
前記回転軸は、前記モータの軸方向上方側へ突出しており、
前記回転軸の前記モータ基端側には、前記第２ワンウエイクラッチ機構が配設されているとともに、前記回転軸の自由端側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構が配設されていることを特徴とする請求項２に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項１１】
前記伝達部材は、複数のギヤを有して構成されており、
前記第１出力軸に前記モータの出力を伝達するギヤは、前記第２出力軸に前記モータの出力を伝達するギヤよりも低回転高トルクに設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項１２】
前記トナー供給用アクチュエータには、前記モータを制御する制御部が備えられており、
該制御部は、前記第１出力軸の所定時間の回転の後に、前記第２出力軸の所定時間の回転を行う一連の動作を連続して行わせるように、前記モータを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２いずれか一項に記載のトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー供給用アクチュエータ及びトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置に関し、より詳細には、小型化及び軽量化され、小スペースに配置することが可能なトナー供給用アクチュエータ及びトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、トナーカートリッジに貯留されているトナーを現像部に供給し、この供給されたトナーを用いて画像形成を行っている。
近年、これら画像形成装置では、カラー化が進んでおり、トナーが色毎に複数種類必要となり、このため、トナーを格納するトナーカートリッジもまた複数本必要となっている。
また、高品質画像の追求により、トナーの色は増加する傾向にあり、これに伴い、必要なトナーカートリッジの本数も増加する傾向にある。
このため、複数のトナーカートリッジを備え、これらのトナーカートリッジより必要な色のトナーを供給するためのトナー供給装置が考案されている。
【０００３】
例えば、各色のトナーを貯留した複数のカートリッジを使用し、カラー画像を形成するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、複数のトナーカートリッジが備えられた画像形成装置が開示されており、トナーは各トナーカートリッジより現像装置へ搬送され、画像形成に供される。
各トナーカートリッジには、トナーカートリッジ内に設けられたスクリューと、搬送手段に設けられた搬送スクリューとが備えられており、これらスクリューを駆動することにより、トナーを効率良く搬送する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５８９８１号公報（第３頁及び第４頁、図３及び図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の技術では、これらスクリューは、現像装置内部に設けたトナーセンサ等のセンサによるトナー有無の検知信号に基づき駆動されるように構成されている。
このように、一つの信号で各トナーカートリッジに備えられた各スクリューを一斉に駆動させるのでは効率が悪くなるとともに、各トナーカートリッジの状況に応じて、きめ細かな制御を行うことができないという問題があった。
つまり、トナーを複数色備えていても、実際には、トナーの色毎に使用頻度は異なるため、この使用頻度に応じた駆動制御を行うことができれば、最小限のエネルギーでスクリューを駆動させることができる。
また、特許文献１に開示されている技術のように、一つのモータを使用して各スクリューを駆動する場合には、モータ出力を各スクリューへ伝達するためのリンク機構等の動力伝達機構を備える必要があり、設置スペースが大きくなるという問題が生じていた。
このような問題を解消するために、各トナーカートリッジ毎にモータを設け、各モータを必要に応じて独立して稼動させることが考えられる。
【０００６】
一方、各トナーカートリッジには、トナーカートリッジから現像部へトナーを供給するための搬送通路が備えられている。そして、この搬送通路内には、トナーが効率良く通過することができるように搬送用の撹拌部材が備えられており、この撹拌部材を稼動させるための動力もまた必要である。
このため、トナー供給装置を稼動させるためには、トナーカートリッジごとにモータを設けるとともに、この搬送用の撹拌部材を稼動させるためのモータも又必要となる。
このように、多数のモータを使用すると、モータを設置するためのスペースが必要となりトナー供給装置自体が大型化するという問題がある。
また、トナーカートリッジからのトナー搬出と搬送経路内でのトナー搬送とでは、トナー供給量により駆動時間とタイミングとが異なることがあるため、トナーカートリッジ内のトナーを撹拌するための撹拌部材と、搬送用の撹拌部材とを別々に駆動することが可能な装置の開発もまた望まれていた。
【０００７】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、各トナーカートリッジからのトナー供給を適切に制御することができるとともに、小型化、軽量化、低コスト化が実現されたトナー供給用アクチュエータ及びトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、本発明に係るトナー供給用アクチュエータによれば、内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ自体又は内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ内に配設されたトナー撹拌部材と、前記トナーカートリッジから現像部へトナーを搬送するための通路となる搬送経路内に配設された搬送経路内撹拌部材と、を回転させるためのトナー供給用アクチュエータであって、該トナー供給用アクチュエータは、駆動源であるモータと、該モータからの出力を、複数の系統に伝達する複数の回転体からなる伝達部材と、前記複数の系統のうち一の系統に連結され、前記トナーカートリッジ自体又は前記トナー撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第１出力軸と、前記複数の系統のうち他の系統に連結され、前記搬送経路内撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第２出力軸と、前記モータ及び前記伝達部材を収容するとともに、前記第１出力軸の、前記トナーカートリッジ自体又は前記トナー撹拌部材と連結される側の端部を突出させる第１突出孔と、前記第２出力軸の、前記搬送経路内撹拌部材と連結される側の端部を突出させる第２突出孔とが形成されたハウジングケースと、を備えてなることにより解決される。
【０００９】
本発明に係るトナー供給用アクチュエータによれば、一のモータの駆動力を複数の系統に出力することができる。
つまり、一のモータを駆動することによって、第１出力軸と第２出力軸とを駆動することができる。
このため、第１出力軸に連結されたトナー撹拌部材（又はトナーカートリッジ自体）の稼動と、第２出力軸に連結された搬送用の搬送経路内撹拌部材の稼動とを、一のモータで行うことができる。
よって、必要なモータの数を半減させる（つまり、トナーカートリッジの数だけモータを設置すればよい）ことができる。
また、本発明に係るトナー供給用アクチュエータを構成する部品は、ハウジングケースに収容されており、このハウジングケースは、第１出力軸の端部を突出させる第１突出孔と、第２出力軸端部を突出させる第２突出孔とが形成されている。
このため、第１出力軸及び第２出力軸の位置決めが容易になる。
【００１０】
このとき、前記トナー供給用アクチュエータは、前記モータの回転方向に応じて選択的に出力方向を切り替えるとともに、前記伝達部材を介して間接的に前記第１出力軸及び前記第２出力軸に連結されたクラッチ機構を備え、該クラッチ機構は、前記モータが一方向へ回転したときに、前記一の系統に駆動力を伝達して、前記第１出力軸を駆動し、前記モータが他方向へ回転したときに、前記他の系統に駆動力を伝達して、前記第２出力軸を駆動するよう構成されている。
また、このとき、前記トナー供給用アクチュエータは、前記モータの回転軸に接続され、前記回転軸が一方向に回転したときのみ、前記回転軸の回転を次段へ伝達するとともに、前記伝達部材を介して間接的に前記第１出力軸に接続された第１ワンウエイクラッチ機構と、前記回転軸に接続され、前記回転軸が他方向へ回転したときのみ、前記回転軸の回転を次段へ伝達するとともに、前記伝達部材を介して間接的に前記第２出力軸に接続された第２ワンウエイクラッチ機構と、を備えて構成されている。
更にこのとき、前記トナー供給用アクチュエータは、前記モータの回転軸に配設されたギヤと、該ギヤに歯合し、前記回転軸及び前記ギヤが一方向に回転したときのみ、前記回転軸の回転を出力側へ伝達する第３ワンウエイクラッチ機構と、前記ギヤに歯合し、前記回転軸及び前記ギヤが他方向へ回転したときのみ、前記回転軸の回転を出力側へ伝達する第４ワンウエイクラッチ機構と、前記第３ワンウエイクラッチ機構の出力側と連結される第１のウォームギヤと、前記第４ワンウエイクラッチ機構の出力側と連結される第２のウォームギヤと、前記第１のウォームギヤと歯合し、前記第１出力軸に、前記第１のウォームギヤから伝達された回転出力を直接又は間接的に伝達する第１減速ギヤと、前記第２のウォームギヤに歯合し、前記第２出力軸に、前記第２のウォームギヤから伝達された回転出力を直接又は間接的に伝達する第２減速ギヤと、を備えて構成されている。
【００１１】
このように、クラッチ機構若しくはワンウエイクラッチ機構を用いることによって、一のモータを正逆回転させて、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内に配設されるトナー撹拌部材と、搬送経路内に配設される搬送経路内撹拌部材と、を独立して駆動させることができる。
つまり、ワンウエイクラッチ機構を用い、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内に配設されるトナー撹拌部材と、搬送経路内に配設される搬送経路内撹拌部材の駆動を切り替えることができる。
このため、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内に配設されるトナー撹拌部材を駆動させるモータと、搬送経路内に配設される搬送経路内撹拌部材を駆動させるモータとを夫々設ける必要がなくなるので、使用するモータの個数を少なくすることができるとともに、一の撹拌部材を選択して駆動させることができる。
よって、モータ設置のためのスペースを減少させることができ、トナー供給装置のサイズを小さくすることができるとともに、モータの個数を少なくすることができるため、消費電力を低減させることができる。
更に、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内に配設されるトナー撹拌部材と、搬送経路内に配設される搬送経路内撹拌部材とが双方共に駆動することがなく、どちらかを停止させておくことができるため、省エネルギー化を図ることができる。
また、クラッチ機構若しくはワンウエイクラッチ機構を使用しているため、複雑な機構を用いることなく、簡易な機構で、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内に配設されるトナー撹拌部材と、搬送経路内に配設される搬送経路内撹拌部材の駆動を切り替えることができる。
【００１２】
更に、前記ハウジングケースは、前記モータが収納される第１空間部と、前記伝達部材の少なくとも一部が収納される第２空間部と、を備えており、前記第２空間部は、前記トナーカートリッジが配設される側に配設され、前記第１空間部は、前記第２空間部の、前記トナーカートリッジが配設される側と反対方向側に形成されていると、伝達部材とモータとがトナーカートリッジの長手方向に積層した状態で配設されるため、トナーカートリッジの径方向に大きくなることがなく好適である。このため、トナー供給用アクチュエータをコンパクトにすることが可能となる。
また、熱源となるモータが、トナーカートリッジが配設される側（つまり内側）と反対方向側（つまり外側）に配設されるため、放熱性が良好となるとともに、ギヤ等で構成される伝達部材が、トナーカートリッジが配設される側（つまり内側）に配設されるため、騒音が低減される。
【００１３】
また、前記第１出力軸は、前記第２出力軸よりも上方に位置するように配置されていると好適である。
通常、トナーカートリッジは、搬送経路より上部に配設されるため、トナーカートリッジ側に接続される第１出力軸を搬送経路側に接続される第２出力軸よりも上方に配置しておくと、接続位置が近接するため組立が容易になる。
【００１４】
更に、前記回転軸は、前記モータの両側に突出しており、前記回転軸の一方の突出側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構が配設されるとともに、前記回転軸の他方の突出側には、前記第２ワンウエイクラッチ機構が配設されるよう構成されていると好適である。
このように構成されているため、回転軸にかかる負荷は、軸方向両側へ分散される。
よって、大きな荷重を支持する必要ないため、回転軸を太くする必要がなくなる。
【００１５】
また、前記回転軸は、前記モータの一方に突出しており、前記回転軸の前記モータ基端側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構又は前記第２ワンウエイクラッチ機構のいずれか一方が配設されており、前記回転軸の自由端側には他方が配設されていると好適である。
このように構成されているため、モータ本体とクラッチ機構等を別体とすることができる。よって、モータ本体が故障した際には、モータ本体のみを容易に交換することが可能であり、早急に復旧させることができる。
【００１６】
更に、前記モータは、前記第１ワンウエイクラッチ機構及び前記第２ワンウエイクラッチ機構より下方側へ配設され、前記回転軸は、前記モータの軸方向上方側へ突出しており、
前記回転軸の前記モータ基端側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構が配設されているとともに、前記回転軸の自由端側には、前記第２ワンウエイクラッチ機構が配設されていると好適である。
このように構成されていると、多くの負荷を加える第１出力軸側の部材やモータ本体が下方側へ配設されるため、安定性が向上する。
【００１７】
また、前記モータは、前記第１ワンウエイクラッチ機構及び前記第２ワンウエイクラッチ機構より下方側へ配設され、前記回転軸は、前記モータの軸方向上方側へ突出しており、
前記回転軸の前記モータ基端側には、前記第２ワンウエイクラッチ機構が配設されているとともに、前記回転軸の自由端側には、前記第１ワンウエイクラッチ機構が配設されていると好適である。
このように構成されていると、多くの負荷を加える第１出力軸側の部材と、重量の大きいモータ本体とが分散して配設されるため、ハウジングケースの強度を場所により変化させる必要がなく、強度を均一にすることができる。
【００１８】
また、前記伝達部材は、複数のギヤを有して構成されており、前記第１出力軸に前記モータの出力を伝達するギヤは、前記第２出力軸に前記モータの出力を伝達するギヤよりも低回転高トルクに設定されていると好適である。
このように構成されているため、トナーを充填する大重量のトナーカートリッジや大量のトナーを撹拌するトナー撹拌部材を、大きな力で容易に回転させることができるとともに、搬送経路内撹拌部材を高速で回転させて、搬送経路内のトナーを効率よく移動させることができる。
【００１９】
前記トナー供給用アクチュエータには、前記モータを制御する制御部が備えられており、
該制御部は、前記第１出力軸の所定時間の回転の後に、前記第２出力軸の所定時間の回転を行う一連の動作を連続して行わせるように、前記モータを制御するよう構成されていると好適である。
このように構成されているため、一方の回転が不要である場合にまで双方が駆動するという無駄をなくすことができ、効率良くトナーカートリッジから現像部へトナーを搬送することができる。
【００２０】
また、トナー供給装置には、上記トナー供給用アクチュエータが備えられている。
このため、トナー供給装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、一のモータで、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内に充填されたトナーを撹拌させるためのトナー撹拌部材と、搬送経路内でトナーを移動させるための搬送経路内撹拌部材とを駆動することができる。
このため、トナー撹拌部材と搬送経路内撹拌部材とを回転させるために各々別個にモータを設ける必要がなく、モータの個数を少なくすることができる。
よって、トナー供給用アクチュエータを小型化することができる。
また、ハウジングケースを２層形状とし、モータを含む駆動部と伝達部材を個々に配設することにより、トナー供給用アクチュエータの取り付けスペースを小さくすることができる。
【００２２】
また、クラッチ機構を設けることにより、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内のトナー撹拌部材と、搬送経路内撹拌部材とを独立して駆動させることができるため、きめ細かな制御を行うことができるとともに、省エネルギー化に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、各トナーカートリッジからのトナー供給を適切に制御することができるとともに、小型化、軽量化、低コスト化が実現されたトナー供給用アクチュエータ及びトナー供給装置に関するものである。
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図１１は、本発明に係る第１の実施形態を示すものであり、図１はトナー供給装置を示す斜視図、図２は図１をＡ方向から見た説明図、図３はトナー供給装置を構成するトナーカートリッジ及びその周辺部材の構成を示す説明図、図４はトナーカートリッジ及びその周辺部材の他の構成を示す説明図、図５はトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図、図６乃至は図８はクラッチ機構の説明図、図９乃至図１１は第１の実施形態に係るクラッチ機構の改変例を示す説明図である。
なお、図２では、説明のためトナーカートリッジ支持部１ｂとカバー３ａは破線で記載してある。
また、説明のため、図６乃至図１１においては、各ギアの歯の図示を省略してある。
【００２５】
まず、図１及び図２により本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ１について説明する。
トナー供給装置とは、カラーコピー機やカラープリンタにおいて、トナーを現像部へ供給するための装置である。
このトナー供給装置Ｓ１に備えられるトナーカートリッジは、内部に貯留されているトナーが使い切られた後、新たなトナーカートリッジと交換されるものであってもよいし、図示しないトナー補充孔からトナーを補充できるものであってもよい。また、いずれかのトナーカートリッジに充填されたトナーが使い切られたら、トナー供給装置Ｓ１全体を新たなトナー供給装置Ｓ１と取り替えられるタイプのものでもよい。
【００２６】
本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ１は、支持基板１、トナーカートリッジ２、トナー搬送経路３、トナー撹拌部材４、搬送経路内撹拌部材５、トナー供給用アクチュエータ６を主要構成とする。
本実施形態に係る支持基板１は、平板を略Ｌ字形状に屈曲して形成されており、支持平板部１ａとトナーカートリッジ支持部１ｂとで構成されている。
支持平板部１ａは略長方形の板体であり、供給装置支持台Ｄ上に載置された状態で固定される。
【００２７】
トナーカートリッジ支持部１ｂは、支持平板部１ａと連続して形成されており、支持平板部１ａの長辺の一つから略垂直に起立している。
トナーカートリッジ支持部１ｂには、トナーカートリッジ固定孔１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが、トナーカートリッジ支持部１ｂの長辺と略平行な方向に並列して形成されている。
このトナーカートリッジ固定孔１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、トナーカートリッジ２を貫通させて固定するためのものであり、その内径は、固定するトナーカートリッジ２の外径より僅かに大きく形成されている。
【００２８】
本実施形態に係るトナーカートリッジ２は、公知のトナーカートリッジであり、略円筒形状のボトル内部にはトナーが充填されている。
トナーカートリッジ２は、使用するトナーの色の種類の数分備えられる。
本実施形態においては、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナーが使用されているため、トナーカートリッジ２は、４本備えられる。
以下、イエローのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２１」、マゼンダのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２２」、シアンのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２３」、ブラックのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２４」と記し、トナーカートリッジ２とは、これらを総称したものとする。
【００２９】
また、本実施形態においては、トナーカートリッジ２４の容量は、他のトナーカートリッジ２１，２２，２３に比して大きくなるように構成されている。
これは、通常、ブラックのトナーの消費量が、他色のトナーの消費量に比して多いためである。
ただし、この構成に限定されるものではなく、全てのトナーカートリッジ２を同一の形状・容積としてもよい。
また、一のトナー供給装置Ｓ１に備えられるトナーカートリッジ２の本数は、本実施形態に限定されるものではなく、必要な本数が適宜選択される。
更に、トナーカートリッジ２の底面（支持平板部１ａ上部に配設されていない側の底面）には、略円形状の孔が形成されている。この孔からは、後述する第１出力軸６１ａが挿入される。以下、トナーカートリッジ２１に備えられるこの底面を「底面２１ａ」と記し、トナーカートリッジ２２に備えられるこの底面を「底面２２ａ」、トナーカートリッジ２３に備えられるこの底面を「底面２３ａ」、トナーカートリッジ２４に備えられるこの底面を「底面２４ａ」と記す。
【００３０】
また、トナーカートリッジ２には、トナーを排出するためのトナー排出口が側面に備えられており、トナーカートリッジ２１に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２１ｂ」、トナーカートリッジ２２に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２２ｂ」、トナーカートリッジ２３に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２３ｂ」、トナーカートリッジ２４に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２４ｂ」と記す。
【００３１】
なお、トナーカートリッジ２１はトナーカートリッジ固定孔１ｃに、トナーカートリッジ２２はトナーカートリッジ固定孔１ｄに、トナーカートリッジ２３はトナーカートリッジ固定孔１ｅに、トナーカートリッジ２４はトナーカートリッジ固定孔１ｆに、それぞれ貫通した状態で固定されている。
【００３２】
本実施形態に係るトナー搬送経路３は、トナーを現像部Ｇへ搬送するための搬送路であり、トナーカートリッジ支持部１ｂの外側（支持平板部１ａが配設されていない側の面）に配設されている。
図１に示すようにトナー搬送経路３は、略角柱形状のカバー３ａで被覆されている。
トナー搬送経路３は、トナーカートリッジ２から現像部Ｇへとトナーを搬送する通路であり、一端側がトナーカートリッジ２に連結されるとともに、他端側が現像部Ｇに連結されている。また、トナー搬送経路３の側面には、後述する搬送経路内撹拌部材５を挿入するための挿入孔が形成されている。
なお、トナー搬送経路３は、各トナーカートリッジ２に備えられており、以下、トナーカートリッジ２１に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３１」、トナーカートリッジ２２に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３２」、トナーカートリッジ２３に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３３」、トナーカートリッジ２４に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３４」と記し、トナー搬送経路３とは、これらを総称したものである。
【００３３】
本実施形態に係るトナー撹拌部材４は、トナーカートリッジ２内に充填されたトナーを撹拌するための部材であり、トナーカートリッジ２内に配置されている。
なお、本実施形態においては、トナー撹拌部材４は、螺旋形状のスクリューとして形成されているが、形状はこれに限られるものではなく、トナーカートリッジ２内に充填されたトナーを効率良く撹拌できる形状であればどのような形状であってもよい。
トナー撹拌部材４は、各トナーカートリッジ２内に備えられており、以下、トナーカートリッジ２１に備えられるトナー撹拌部材４を「トナー撹拌部材４１」、トナーカートリッジ２２に備えられるトナー撹拌部材４を「トナー撹拌部材４２」、トナーカートリッジ２３に備えられるトナー撹拌部材４を「トナー撹拌部材４３」、トナーカートリッジ２４に備えられるトナー撹拌装置４を「トナー撹拌装置４４」と記し、トナー撹拌部材４とは、これらを総称したものである。
【００３４】
本実施形態に係る搬送経路内撹拌部材５は、トナー搬送経路３内を通過するトナーを撹拌しながら移動させるための部材であり、トナー搬送経路３内に配設されている。
なお、本実施形態においては、搬送経路内撹拌部材５は、螺旋形状のスクリューとして形成されているが、形状はこれに限られるものではなく、トナー搬送経路３内のトナーを効率良く移動させることができる形状であればどのような形状であってもよい。
搬送経路内撹拌部材５は、各トナー搬送経路３内に備えられており、以下、トナー搬送経路３１に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５１」、搬送経路３２に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５２」、搬送経路３３に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５３」、搬送経路３４に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５４」と記し、搬送経路内撹拌部材５とは、これらを総称したものである。
【００３５】
本実施形態に係るトナー供給用アクチュエータ６は、トナー撹拌部材４及び搬送経路内撹拌部材５を駆動するための駆動手段であり、トナーカートリッジ２の底面（支持平板部１ａ上部に配設されていない側の底面）と対向する位置に配設される。
トナー供給用アクチュエータ６は、各トナーカートリッジ２及び搬送経路３毎に備えられており、以下、トナーカートリッジ２１及びトナー搬送経路３１に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６１」、トナーカートリッジ２２及びトナー搬送経路３２に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６２」、トナーカートリッジ２３及びトナー搬送経路３３に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６３」、トナーカートリッジ２４及びトナー搬送経路３４に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６４」と記し、トナー供給用アクチュエータ６とは、これらを総称したものである。
トナー供給用アクチュエータ６の詳細な構成は後述する。
【００３６】
図３により、トナー供給装置Ｓ１を構成する各トナーカートリッジ２及びその周辺部材の構成を説明する。
以下、各トナーカートリッジ２及びその周辺部材の構成は同様であるため、トナーカートリッジ２１及びその周辺部材を例にとり説明する。
トナーカートリッジ２１の底面２１ａには、孔が穿孔されており、その孔にはベアリング４１ｂが取り付けられている。
トナー供給用アクチュエータ６１からは、第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂが、トナーカートリッジ２１及びトナー搬送経路３１方向へ向けて突出している。
なお、第１出力軸６１ａは、第２出力軸６１ｂよりも上方から突出している。
【００３７】
第１出力軸６１ａの端部（トナー供給用アクチュエータ６１より突出している側の端部）は、ベアリング４１ｂを介してトナーカートリッジ２１内に挿入されており、その先端にはトナー撹拌部材４１が連結されている。
このように構成されているため、トナー供給用アクチュエータ６１の駆動により第１出力軸６１ａが図３の矢印方向に回転すると、トナー撹拌部材４１は、第１出力軸６１ａとともに同方向に回転する。
このトナー撹拌部材４１が回転することにより、トナーカートリッジ２１内のトナーが撹拌されて、容易にトナーをトナー搬送経路３１へ搬出できるようになる。
【００３８】
トナー搬送経路３１は、トナー受部３１ａ、搬送経路３１ｂとで構成されている。
本実施形態に係るトナー受部３１ａは、上部にトナー受口３１ｃ、下部にトナー出口３１ｄとを備えた略角柱形状の中空体である。
トナー受口３１ｃは、略円筒状の受口であり、トナーカートリッジ２１に形成されたトナー排出口２１ｂの直下に配設されている。
また、トナー出口３１ｄは、略円形状の出口であり、後述する搬送経路３１ｂと連結されている。
【００３９】
本実施形態に係る搬送経路３１ｂは、略中央部で鈍角に屈曲した略円筒形状のパイプであり、上端がトナー排出口２１ｂに連結され、下端側は現像部Ｇの現像部トナー受口Ｇ１に連結されている。
なお、現像部トナー受口Ｇ１付近には、トナーセンサＧ２が備えられ、トナーの有無を検知している。
また、搬送経路３１ｂの側面には、搬送経路内撹拌部材挿入孔３１ｅが形成されている。
この搬送経路内撹拌部材挿入孔３１ｅには、搬送経路内撹拌部材５１の軸部分が貫通しており、搬送経路内撹拌部材５１のスクリューが形成されている部分はトナー搬送経路３１内に配設されている。
【００４０】
また、搬送経路内撹拌部材５１の、スクリューが形成されていない側の端部（トナー搬送経路３１の外側に配設される側の端部）には、第２出力軸６１ｂの端部（トナー供給用アクチュエータ６１より突出している側の端部）が連結されている。
このように構成されているため、トナー供給用アクチュエータ６１の駆動により第２出力軸６１ｂが図３の矢印方向へ回転すると、搬送経路内撹拌部材５１もまた同方向へ回転する。
この搬送経路内撹拌部材５１を回転させることにより、トナー搬送経路３１内のトナーを撹拌し、効率よく現像部Ｇへ搬送することができる。
【００４１】
このように、トナーカートリッジ２１内のトナーは、第１出力軸６１ａを駆動することにより、トナー撹拌部材４１で撹拌される。
このように撹拌されたトナーは、トナー搬送経路３１へ効率良く搬出される。
トナー搬送経路３１側では、受入れたトナーを現像部Ｇへ搬送する。
このとき、第２出力軸６１ｂを駆動することにより、搬送経路内撹拌部５１を回転させ、トナーを現像部Ｇへ効率良く搬送する。
【００４２】
また、後述するが、トナー供給用アクチュエータ６１には、駆動源としてモータ６１ｃが備えられており、本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ１には、このモータ６１ｃを制御するための制御部８０が備えられている。
この制御部８０には、スイッチ９０が接続されており、このスイッチ９０がオンとなればモータ６１ｃが駆動する。
本実施形態においては、現像部Ｇに備えられたトナーセンサＧ２から出力される供給要求信号を受けて、このスイッチ９０がオンとなる。
【００４３】
本実施形態では、スイッチ９０がオンとなれば、０．２秒〜１秒（この間にトナー撹拌部材４１は、１／４〜１回転する）モータ６１ｃを正回転させ、一度停止した後、０．２秒〜１秒（この間に搬送経路内撹拌部材５１は、２〜４回転する）モータ６１ｃを逆回転させ、モータ６１ｃを停止させる一連の制御を連続して行う。
しかし、制御はこれに限られるものではなく、正逆回転の回数やタイミング、時間等、適宜変更することができる。
【００４４】
次いで、図４により、トナーカートリッジ２の他の構成を説明する。
なお、上記第１の実施形態と同一の部材を使用する場合には、同一符号を付した。
また、本構成では、トナー搬送経路３１及び搬送経路内撹拌部材５１に関しては上記第１の実施形態と同様であるため、上記第１の実施形態と異なる構成のみ説明する。
本実施形態では、トナーカートリッジ２自体が撹拌手段となり、トナーカートリッジ２自体を回転させることにより、内部に充填されたトナーを撹拌する。
図４に示すように、本実施形態においては、トナーカートリッジの構成が上記第１の実施形態と異なっている。
【００４５】
複数備えられるトナーカートリッジの形態は、上記実施形態同様、全て同様の構成であるので、以下、イエローのトナーが充填されているトナーカートリッジ２１０についてのみ説明する。
なお、上記実施形態と同様に、ブラックのトナーが充填されたトナーカートリッジのみ容量が大きく形成されている。
トナーカートリッジ２１０は、公知のトナーカートリッジであり、略円筒形状のボトル内部にイエローのトナーが充填されている。
なお、トナーカートリッジ２１０の底面２１０ａ（支持平板部１ａ上部に配設されていない側の底面）には、略円形状の孔が形成されている。この孔からは、後述するトナー供給用アクチュエータ６１から突出する第１出力軸６１ａが挿入されて固定される。
【００４６】
また、トナーカートリッジ２１０の内側面には、螺旋状に突縁２１０ｃが設けられており、側面にはトナー排出孔２１０ｂが設けられている。
更に、第１出力軸６１ａは、固定部材４１０ｂを介して底面２１０ａに形成された孔に固定されている。
よって、トナー供給用アクチュエータ６１が駆動され、第１出力軸６１ａが図４の矢印方向へ回転すると、トナーカートリッジ２１０もまた同方向に回転する。
【００４７】
このように、トナーカートリッジ２１０が回転すると、内部に充填されたトナーは回転運動により撹拌されながら、螺旋状の突縁２１０ｃに沿ってトナー排出口２１０ｂへ誘導される。
なお、このとき、トナー受部３１ａに形成されるトナー受口３１ｃは、上部開口面積が広く形成された漏斗状であると好ましい。このように形成されていると、トナーカートリッジ２１０が回転することにより生じる遠心力によりトナーが飛散した場合であっても、この飛散したトナーを受留めることができる。
【００４８】
次いで、図５乃至図７より、トナー供給用アクチュエータ６の構成について説明する。
トナー供給用アクチュエータ６の構造は全て同様であるため、トナーカートリッジ２１内に配設されたトナー撹拌部材４１及びトナー搬出経路３１内に配設された搬送経路内撹拌部材５１を駆動するトナー供給用アクチュエータ６１を例にとり説明する。
図５は、トナー供給用アクチュエータ６１の内部を示す説明図であり、図３のＢ方向から見た状態の平面図である。
【００４９】
トナー供給用アクチュエータ６１は、モータ６１ｃ，ウォームギア６１ｄ，第１減速ギアとしての第１ギア６１ｅ、第１減速ギアとしての第２ギア６１ｆ，第２減速ギアとしての第３ギア６１ｇ、クラッチ機構Ｋ、を有して構成されている。なお、これらの部品は、ハウジングケースＬ内に収納されている。
本実施形態に係るモータ６１ｃは、公知のモータであり、出力軸には、公知のウォームギア６１ｄが取付けられている。
ウォームギア６１ｄは、後述するクラッチ機構Ｋと歯合しており、ウォームギア６１ｄの回転方向によって、クラッチ機構Ｋが出力方向を切り替える。
クラッチ機構Ｋには、公知のギアである第１ギア６１ｅ及び第３ギア６１ｇが歯合している。後に詳述するが、クラッチ機構Ｋは、モータ６１ｃの回転方向（ウォームギア６１ｄの回転方向）によって、第１ギア６１ｅと第３ギア６１ｇの稼動を切り替える。
第２ギア６１ｆは公知のギアであり、第１ギア６１ｅと歯合している。また、その出力軸は第１出力軸６１ａであり、トナー撹拌部材４１に連結されている。
また、第３ギア６１ｇは公知のギアであり、その出力軸が第２出力軸６１ｂであり、搬送経路内撹拌部材５１に連結されている。
【００５０】
次いで、図６乃至図８により、クラッチ機構Ｋの構成について説明する。
図６は、クラッチ機構Ｋの出力切替動作途中の状態を示す説明図である。
本実施形態に係るクラッチ機構Ｋは、図６に示すように、センターギア７１（ウォームホイール）、シャフト７２、カートリッジ側連結部品７３、搬送経路側連結部品７４、カートリッジ側出力ギア７５、搬送経路側出力ギア７６を有して構成されている。
センターギア７１は、公知のウォームホイールであり、ウォームギア６１ｄの回転を受けて矢印方向へ回転する。
【００５１】
シャフト７２は、公知のギア用シャフトであり、センターギア７１の出力軸となっている。
シャフト７２の両端には、略円柱状のピン７２ａ，７２ｂが、シャフト７２の径方向へ向けて突設されている。
なお、ピン７２ａ，７２ｂは、シャフト７２の上下方向に並列して突設されている。
また、上方（カートリッジ側）に配設される側のピンをピン７２ａ、他方をピン７２ｂとする。
【００５２】
カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４は、略円筒形状の本体部７３ａ，７４ａと、その一端部に配置されたかさ歯車７３ｂ，７４ｂとで構成されている。
本体部７３ａ，７４ａの側面には、略長楕円形状の摺動孔７３ｃ，７４ｃが形成されている。この摺動孔７３ｃ，７４ｃは、上方から下方に向かって傾斜するように形成される。
なお、この摺動孔７３ｃ，７４ｃの上端から下端への距離が、カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４の上下動距離となる。
また、カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４の略中央部には、シャフト７２を貫通させるためのシャフト貫通孔７３ｅ，７４ｅが上下方向に形成されている。
カートリッジ側出力ギア７５及び搬送経路側出力ギア７６は、第１ギア６１ｅ及び第３ギア６１ｇに各々動力を伝えるためのギアであり、公知のギアに連結部品歯合孔７５ａ，７６ａが形成されたものである。
連結部品歯合孔７５ａ，７６ａは、カートリッジ側出力ギア７５及び搬送経路側出力ギア７６の一底面に形成されており、その内面にはかさ歯車７３ｂ，７４ｂと歯合する溝が形成されている。
【００５３】
なお、本実施形態においては、カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４とカートリッジ側出力ギア７５及び搬送経路側出力ギア７６との連結は、かさ歯とこのかさ歯に歯合する溝を係合することにより行うが、これに限られるものではなく、凹凸形状で噛み合う形状、若しくは、カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４がカートリッジ側出力ギア７５及び搬送経路側出力ギア７６に押し付けられたときに、両者が摩擦により連動する形状であればどのような形状であってもよい。
【００５４】
センターギア７１は、シャフト７２のほぼ中央部に固定される。
また、シャフト７２の上方側（センターギア７１より上方側）には、カートリッジ側連結部品７３が、かさ歯車７３ｂを上方に向けて配設されている。
なお、シャフト７２の上方側（センターギア７１より上方側）は、カートリッジ側連結部品７３に形成されたシャフト貫通孔７３ｅに貫通しており、ピン７２ａの自由端側は、カートリッジ側連結部品７３に形成された摺動孔７３ｃから僅かに突出している。
また、シャフト７２は、カートリッジ側連結部品７３に形成されたシャフト貫通孔７３ｅ内を貫通しているが、固定されてはおらず、シャフト７２が回転しても、他の力が加わらなければ、カートリッジ側連結部品７３は、シャフト７２と連動して回転しないよう構成されている。
【００５５】
また、シャフト７２の更に上方側（カートリッジ側連結部品７３に形成されたシャフト貫通孔７３ｅより上方へ突出した部分）には、カートリッジ側出力ギア７５が、連結部品歯合孔７５ａを下方へ向けて配設されている。
カートリッジ側出力ギア７５略中央部には、シャフト７２の上端側（カートリッジ側連結部品７３に形成されたシャフト貫通孔７３ｅより上方へ突出した部分）が上下方向に貫通している。
また、カートリッジ側出力ギア７５上面の、シャフト７２上端が突出している部分には、略円環状のギア抜け止め部材７３ｆが固定されている。
なお、シャフト７２は、カートリッジ側出力ギア７５内部を貫通しているが、固定されてはおらず、シャフト７２が回転しても、他の力が加わらなければ、カートリッジ側出力ギア７５は、シャフト７２と連動して回転しないように構成されている。
【００５６】
シャフト７２の下方側（センターギア７１より下方側）には、搬送経路側連結部品７４が、かさ歯車７４ｂを下方に向けて配設されている。
なお、シャフト７２の下方側（センターギア７１より下方側）は、搬送経路側連結部品７４に形成されたシャフト貫通孔７４ｅに貫通しており、ピン７２ｂの自由端側は、搬送経路側連結部品７４に形成された摺動孔７４ｃから僅かに突出している。
また、シャフト７２は、搬送経路側連結部品７４に形成されたシャフト貫通孔７４ｅ内を貫通しているが、固定されてはおらず、シャフト７２が回転しても、他の力が加わらなければ、搬送経路側連結部品７４は、シャフト７２と連動して回転しないよう構成されている。
【００５７】
また、シャフト７２の更に下方側（搬送経路側連結部品７４に形成されたシャフト貫通孔７４ｅより下方へ突出した部分）には、搬送経路側出力ギア７６が、連結部品歯合孔７６ａを上方へ向けて配設されている。
搬送経路側出力ギア７６の略中央部には、シャフト７２の下端側（搬送経路側連結部品７４に形成されたシャフト貫通孔７４ｅより下方へ突出した部分）が上下方向に貫通している。
また、搬送経路側出力ギア７６下面の、シャフト７２下端が突出している部分には、略円環状のギア抜け止め部材７３ｇが固定されている。
なお、シャフト７２は、搬送経路側出力ギア７６内部を貫通しているが、固定されてはおらず、シャフト７２が回転しても、他の力が加わらなければ、搬送経路側出力ギア７６は、シャフト７２と連動して回転しないように構成されている。
【００５８】
次いで、図６乃至図８によりクラッチ機構Ｋの動きを説明する。
図６に示す状態では、カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４いずれも、カートリッジ側出力ギア７５及び搬送経路側出力ギア７６に歯合していない。
この状態で、モータ６１ｃを正回転させると、ウォームギア６１ｄは矢印方向へ回転する。
【００５９】
この回転に伴い、センターギア７１が矢印方向へ回転し、このセンターギア７１の回転に伴いシャフト７２が回転する。
しかし、カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４はシャフト７２とともには動かないため、シャフト７２に固定されているピン７２ａ及びピン７２ｂは、各々摺動孔７３ｃ及び摺動孔７４ｃに沿って、矢印方向に摺動をはじめる。
また、シャフト７２は回転運動のみしか行わず、摺動孔７３ｃ，７４ｃは水平面に対して斜め方向に穿孔されているため、ピン７２ａ及びピン７２ｂの摺動に伴い、カートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４は、ピン７２ａ及びピン７２ｂにより押し上げられて、上部へ移動を始める。
【００６０】
このように、ピン７２ａ及びピン７２ｂが摺動孔７３ｃ及び摺動孔７４ｃの最下端まで到達した状態が図７である。
このとき、カートリッジ側連結部品７３のかさ歯車７３ｂは、カートリッジ側出力ギア７５の連結部品歯合孔７５ａと歯合している。
このように、ピン７２ａ及びピン７２ｂが摺動孔７３ｃ及び摺動孔７４ｃの最下端まで到達すると、ピン７２ａ及びピン７２ｂはこれ以上移動することができないので、摺動孔７３ｃ及び摺動孔７４ｃの端部がピン７２ａ及びピン７２ｂに回転方向へ押圧され、この押圧力によりカートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４は、シャフト７２の回転方向と同方向へ回転を始める。
【００６１】
また、カートリッジ側連結部品７３のかさ歯車７３ｂは、カートリッジ側出力ギア７５の連結部品歯合孔７５ａと歯合しているので、カートリッジ側連結部品７３の回転に伴いカートリッジ側出力ギア７５が回転を始める。
このカートリッジ側出力ギア７５の回転が第１ギア６１ｅ、第２ギア６１ｆに伝達されて、第２ギア６１ｆの出力軸である第１出力軸６１ａが回転を始める。
この第１出力軸６１ａの回転に伴い、トナー撹拌部材４１（又は、トナーカートリッジ２１）が回転する。
【００６２】
次いで、この状態で、モータ６１ｃの回転方向を逆回転に変えると、クラッチ機構Ｋは、上記動作と逆の動作を行う。
まず、モータ６１ｃの回転方向が逆になるため、ウォームギア６１ｄ及びセンターギア７１の回転方向もまた逆になる。
図８に示すように、ピン７２ａ及びピン７２ｂは矢印方向へ移動し、これに伴いカートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４は下部方向へ移動する。
【００６３】
また、ピン７２ａ及びピン７２ｂが摺動孔７３ｃ及び摺動孔７４ｃの最上端まで達すると、搬送経路側連結部品７４のかさ歯車７４ｂは、搬送経路側出力ギア７６の連結部品歯合孔７６ａと歯合している。
このように、ピン７２ａ及びピン７２ｂが摺動孔７３ｃ及び摺動孔７４ｃの最下端まで到達すると、ピン７２ａ及びピン７２ｂはこれ以上移動することができないので、摺動孔７３ｃ及び摺動孔７４ｃの端部がピン７２ａ及びピン７２ｂに回転方向へ押圧され、この押圧力によりカートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４は、シャフト７２の回転方向と同方向へ回転を始める。
また、搬送経路側連結部品７４のかさ歯車７４ｂは、搬送経路側出力ギア７６の連結部品歯合孔７６ａと歯合しているので、搬送経路側連結部品７４の回転に伴い搬送経路側出力ギア７６が回転を始める。
【００６４】
この搬送経路側出力ギア７６の回転が第３ギア６１ｇに伝達されて、第３ギア６１ｇの出力軸である第２出力軸６１ｂが回転を始める。
この第２出力軸６１ｂの回転に伴い、搬送経路内撹拌部材５１が回転する。
以上のように、クラッチ機構Ｋを用いることにより、モータ６１ｃを正転させると、トナー撹拌部材４１（又は、トナーカートリッジ２１）が回転し、モータ６１ｃを逆回転させると、搬送経路内撹拌部材５１が回転する。
【００６５】
図９乃至図１１により、クラッチ機構Ｋの改変例を示す。
本実施形態に係るクラッチ機構Ｋ´は、機構を形成する部品点数を減らし、センターギア７１とカートリッジ側連結部品７３及び搬送経路側連結部品７４との作用を一体化したものである。
本実施形態に係るクラッチ機構Ｋ´は、図９に示すように、センターギア１７１（ウォームホイール）、シャフト１７２、カートリッジ側出力ギア１７５、搬送経路側出力ギア１７６を有して構成されている。
【００６６】
センターギア１７１は、公知のウォームホイールを改変したものであり、ウォームギア６１ｄの回転を受けて矢印方向へ回転する。
センターギア１７１の上部底面及び下部底面には、かさ歯車が配設されている。以下、上部底面に配設されるかさ歯車を「カートリッジ側かさ歯車１７１ａ」と記し、下部底面に配設されるかさ歯車を「搬送経路側かさ歯車１７１ｂ」と記す。
また、センターギア１７１の略中央部には、シャフト１７２を貫通させるためのシャフト貫通孔１７１ｃが上下方向に形成されている。
なお、このシャフト貫通孔１７１ｃ内面には、螺子山１７１ｄが形成されている。
【００６７】
シャフト１７２は、公知のシャフトを改変したものであり、その略中央部には、センターギア１７１に形成された螺子山１７１ｄと歯合する螺子溝１７２ａが形成されている。
カートリッジ側出力ギア１７５及び搬送経路側センターギア１７６は、公知のギアを改変したものであり、その各々の一底面には、カートリッジ側かさ歯車歯合部１７５ａ及び搬送経路側かさ歯車歯合部１７６ａが各々形成されており、このカートリッジ側かさ歯車歯合部１７５ａ及び搬送経路側かさ歯車歯合部１７６ａには、カートリッジ側かさ歯車１７１ａ及び搬送経路側かさ歯車１７１ｂと歯合する溝が形成されている。
なお、カートリッジ側出力ギア１７５及び搬送経路側出力ギア１７６の略中央部には、シャフト１７２を貫通させるためのシャフト貫通孔１７５ｂ，１７６ｂが上下方向に形成されている。
【００６８】
なお、本実施形態においては、カートリッジ側かさ歯車１７１ａ及び搬送経路側かさ歯車１７１ｂとカートリッジ側かさ歯車歯合部１７５ａ及び搬送経路側かさ歯車歯合部１７６ａとの連結は、かさ歯とこのかさ歯に歯合する溝を係合することにより行うが、これに限られるものではなく、凹凸形状で噛み合う形状であればどのような形状、若しくは、カートリッジ側かさ歯車１７１ａ及び搬送経路側かさ歯車１７１ｂがカートリッジ側かさ歯車歯合部１７５ａ及び搬送経路側かさ歯車歯合部１７６ａに押し付けられたときに、両者が摩擦により連動する形状であればどのような形状であってもよい。
【００６９】
センターギア１７１は、シャフト１７２のほぼ中央部（螺子山１７１ｄが形成されている位置）に配置される。シャフト１７２はシャフト貫通孔１７１ｃを貫通しており、このシャフト貫通孔１７１ｃ内面に形成された螺子山１７１ｄとシャフト１７２に形成された螺子溝１７２ａとは螺合している。
カートリッジ側出力ギア１７５は、カートリッジ側かさ歯車歯合部１７５ａが配設されている面を下方向へ向けて、センターギア１７１の上部に配設されており、シャフト貫通孔１７５ｂにはシャフト１７２の上端部が貫通している。
なお、カートリッジ側出力ギア１７５にはシャフト１７２が貫通しているが、固定されてはおらず、シャフト１７２が回転しても、シャフト１７２とカートリッジ側出力ギア１７５とは、他の力が加わらなければ連動しないよう構成されている。
【００７０】
搬送経路側出力ギア１７６は、搬送経路側かさ歯車歯合部１７６ａが配設されている面を上方向へ向けて、センターギア１７１の下部に配設されており、シャフト貫通孔１７６ｂにはシャフト１７２の下端部が貫通している。
なお、搬送経路側出力ギア１７６にはシャフト１７２が貫通しているが、固定されてはおらず、シャフト１７２が回転しても、シャフト１７２と搬送経路側出力ギア１７６とは、他の力が加わらなければ連動しないよう構成されている。
また、カートリッジ側出力ギア１７５上面のシャフト突出部、及び搬送経路側出力ギア１７６下面のシャフト突出部には、略円環状のギア抜け止め部材１７３ｆ，１７３ｇが各々固定されている。
【００７１】
次いで、図９乃至図１１によりクラッチ機構Ｋ´の動きを説明する。
図９に示す状態では、カートリッジ側かさ歯車１７１ａ及び搬送経路側かさ歯車１７１ｂいずれも、カートリッジ側出力ギア１７５及び搬送経路側出力ギア１７６に歯合していない。
この状態で、モータ６１ｃを正回転させると、ウォームギア６１ｄは矢印方向へ回転する。
この回転に伴い、センターギア１７１が矢印方向へ回転する。
【００７２】
このように、センターギア１７１が回転すると、シャフト貫通孔１７１ｃ内面に形成された螺子山１７１ｄとシャフト１７２に形成された螺子溝１７２ａとは螺合しているので、この螺子溝に沿ってセンターギア１７１は上昇する。
次いで、図１０に示すように、センターギア１７１に形成されたカートリッジ側かさ歯車１７１ａが、カートリッジ側出力ギア１７５に形成されたカートリッジ側かさ歯車歯合部１７５ａに歯合する。
このように両者が歯合すると、カートリッジ側出力ギア１７５がセンターギア１７１と同方向に回転し、この回転が第１ギア６１ｅ、第２ギア６１ｆに伝達されて、第２ギア６１ｆの出力軸である第１出力軸６１ａが回転を始める。
この第１出力軸６１ａの回転に伴い、トナー撹拌部材４１（又は、トナーカートリッジ２１）が回転する。
【００７３】
次いで、この状態で、モータ６１ｃの回転方向を逆回転に変えると、クラッチ機構Ｋ´は、上記動作と逆の動作を行う。
まず、モータ６１ｃの回転方向が逆になるため、ウォームギア６１ｄ及びセンターギア１７１の回転方向もまた逆になる。
図１１に示すように、センターギア１７１が図１０の方向と逆方向へ回転すると、シャフト貫通孔１７１ｃ内面に形成された螺子山１７１ｄとシャフト１７２に形成された螺子溝１７２ａとは螺合しているので、この螺子溝に沿ってセンターギア１７１は下降する。
【００７４】
次いで、センターギア１７１に形成された搬送経路側かさ歯車１７１ｂが、搬送経路側出力ギア１７６に形成された搬送経路側かさ歯車歯合部１７６ａに歯合する。
このように両者が歯合すると、搬送経路側出力ギア１７６がセンターギア１７１と同方向に回転し、この回転が第３ギア６１ｇに伝達されて、第３ギア６１ｇの出力軸である第２出力軸６１ｂが回転を始める。
この第２出力軸６１ｂの回転に伴い、搬送経路内撹拌部材５１が回転する。
以上のように、クラッチ機構Ｋ´を用いることにより、モータ６１ｃを正転させると、トナー撹拌部材４１（又は、トナーカートリッジ２１）が回転し、モータ６１ｃを逆回転させると、搬送経路内撹拌部材５１が回転する。
【００７５】
なお、本実施形態においては、第２ギア６１ｆの方が第３ギア６１ｇに比して、高トルク・低回転となるように構成されている。
これは、トナー撹拌部材４の方が、搬送経路内撹拌部材５に比して多くのトナーを移動させる必要があるためである。
【００７６】
また、本実施形態においては、トナー供給用アクチュエータ６４の能力は、他のトナー供給用アクチュエータ６１，６２，６３と比して、大きいものが使用されている。
これは、トナーカートリッジ２４が他のトナーカートリッジ２１，２２，２３に比して容量が大きいため、トナーを撹拌するためにはより大きな装置が必要であるためである。
【００７７】
なお、トナーカートリッジ２４に搭載されるトナー撹拌部材４４及び搬送経路内撹拌部材５４もまた、他のものに比して大きいものが使用されている。
これは、ブラックのトナーの使用頻度が高いため、トナーカートリッジ２４の大きさを他のものに比して大きくしたため、より多くのトナーを移動させる必要があるためである。
【００７８】
以上のように、本実施形態においては、トナーカートリッジ２１，２２，２３，２４個々に、トナー供給用アクチュエータ６１，６２，６３，６４を備えることができるとともに、トナー撹拌部材４１，４２，４３，４４と搬送経路内撹拌部材５１，５２，５３，５４とを、各々一のモータで別個に駆動させることができる。
このため、トナーカートリッジ２１，２２，２３，２４毎に、撹拌制御及び搬送制御を行うことができるとともに、使用するモータの数を減らすことができる。
よって、モータの設置スペースを小さくすることができ、トナー供給装置Ｓ１自体を小型化することができる。
【００７９】
（第２の実施形態）
次いで、図１２乃至図１６により、第２の実施形態を説明する。
図１２乃至図１６は、本発明に係る第２の実施形態を示すものであり、図１２はトナー供給装置を示す斜視図、図１３はトナー供給用アクチュエータをトナーカートリッジが配設されている方向から見た平面図、図１４乃至図１６は第２の実施形態に係るトナー供給用アクチュエータの改変例を示す説明図である。
【００８０】
図１２に、本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ２について説明する。
本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ２は、支持基板１、トナーカートリッジ２、トナー搬送経路３、トナー撹拌部材４、搬送経路内撹拌部材５、トナー供給用アクチュエータ１６を主要構成とする。
なお、本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ２は、トナー供給用アクチュエータ１６の構成を除き、上記第１の実施形態に係るトナー供給装置Ｓ１と同様の構成であるため、トナー供給用アクチュエータ１６の構成のみを説明する。
【００８１】
図１２及び図１３により、トナー供給用アクチュエータ１６の構成について説明する。
トナー供給用アクチュエータ１６の構造は全て同様であるため、トナーカートリッジ２１内に配設されたトナー撹拌部材４１及びトナー搬出経路３１内に配設された搬送経路内撹拌部材５１を駆動するトナー供給用アクチュエータ１６１を例にとり説明する。
図１３は、トナー供給用アクチュエータ１６１の内部を示す説明図であり、トナーカートリッジ２が配設されている方向から見た状態の平面図である。
【００８２】
トナー供給用アクチュエータ１６１は、第１出力軸１６１ａ，第２出力軸１６１ｂ，モータ１６１ｃ，第１ウォームギヤ１６１ｄ，第２ウォームギヤ１６１ｅ，第１クラッチ１６１ｆ，第２クラッチ１６１ｇ，第１ギヤ（ウォームホイール）１６１ｈ，第２ギヤ１６１ｉ，第３ギヤ（ウォームホイール）１６１ｊ、を有して構成されている。なお、これらの部品は、ハウジングケースとしてのハウジングケースＬ内に収納されている。
【００８３】
本実施形態に係るモータ１６１ｃは、公知のモータであり、両端部から突出した出力軸１６１Ａ，１６１Ｂには、第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇが各々取付けられている。
本実施形態に係る第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇは、公知の一方向駆動小型クラッチ（いわゆる、ワンウェイクラッチ）である。
この一方向駆動型小型クラッチとは、軸が所定方向に回転する場合に軸の駆動を伝達し、軸が他方向へ回転する場合には空転し、軸の駆動を伝達しないように構成されているクラッチである。
第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇとしては、公知の小径の一方向駆動型小型クラッチであれば、複数のニードルローラをアウターレースに配置したもの、スプリングを回転軸に巻き付けて接触させたもの等、どのような形態のものであってもよい。
【００８４】
本実施形態に係る第１クラッチ１６１ｆは、モータ１６１ｃが正回転した際に駆動するように構成され、第２クラッチ１６１ｇは、モータ１６１ｃが逆回転した際に駆動するように構成されている。
つまり、第１クラッチ１６１ｆは、出力軸１６１Ａが逆回転した際には空転し、出力軸１６１Ａの回転は次段には伝わらない。同様に第２クラッチ１６１ｇは、出力軸１６１Ｂが正回転した際には空転し、出力軸１６１Ｂの回転は次段には伝わらない。
【００８５】
本実施形態に係る第１ウォームギヤ１６１ｄ及び第２ウォームギヤ１６１ｅは、公知のウォームギヤであり、第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇにそれぞれ接続されている。
なお、第１クラッチ１６１ｆと第１ウォームギヤ１６１ｄ、第２クラッチ１６１ｇと第２ウォームギヤ１６１ｅは、一体として構成されていてもよいし、別体として構成されていてもよい。
【００８６】
本実施形態に係る第１ギヤ１６１ｈ、第２ギヤ１６１ｉ、第３ギヤ１６１ｊは、公知のギヤである。
第１ギヤ１６１ｈは、第１ウォームギヤ１６１ｄと歯合しており、第１ウォームギヤ１６１ｄが回転すると、第１ギヤ１６１ｈが回転する。
また、第１ギヤ１６１ｈは第２ギヤ１６１ｉと歯合しており、第１ギヤ１６１ｈが回転すると、第２ギヤ１６１ｉが回転する。
更に、第２ギヤ１６１ｉの出力軸は、第１出力軸１６１ａであり、この第１出力軸１６１ａがトナー撹拌部材４１に連結されている。
また、第３ギヤ１６１ｊは、第２ウォームギヤ１６１ｅと歯合しており、第２ウォームギヤ１６１ｅが回転すると、第３ギヤ１６１ｊが回転する。
更に、第３ギヤ１６１ｊの出力軸は、第２出力軸１６１ｂであり、搬送経路内撹拌部材５１に連結されている。
【００８７】
前述した通り、モータ１６１ｃの出力軸は軸方向両端部に突出しており、一方の突出側(出力軸１６１Ａ)に第１クラッチ１６１ｆ及び第１ウォームギヤ１６１ｄが取付けられ、他方の突出側（出力軸１６１Ｂ）に第２クラッチ１６１ｇ及び第２ウォームギヤ１６１ｅが各々取付けられている。
更に、前述した通り、第１クラッチ１６１ｆは、モータ１６１ｃの正回転とともに出力軸１６１Ａが正回転した際に駆動するように構成され、第２クラッチ１６１ｇは、モータ１６１ｃの出力軸１６１Ｂが逆回転した際に駆動するように構成されている。
このため、モータ１６１ｃが正回転し、これに伴い出力軸１６１Ａが正回転したときには、モータ１６１ｃの出力は、第１ウォームギヤ１６１ｄ、第１ギヤ１６１ｈ、第２ギヤ１６１ｉと伝達され、第１出力軸１６１ａが回転する。よって、モータ１６１ｃが正回転したときには、第１出力軸１６１ａに連結されたトナー撹拌部材４１が作動する。
なお、このとき、出力軸１６１Ｂもまた正回転するため、第２クラッチ１６１ｇは空転し、第２ウォームギヤ１６１ｅは作動しないので、搬送経路内撹拌部材５１は作動しない。
【００８８】
逆に、モータ１６１ｃが逆回転し、これに伴い出力軸１６１Ｂが逆回転したときには、モータ１６１ｃの出力は、第２ウォームギヤ１６１ｅ、第３ギヤ１６１ｊと伝達され、第２出力軸１６１ｂが回転する。よって、モータ１６１ｃが逆回転したときには、第２出力軸１６１ｂに連結された搬送経路内撹拌部材５１が作動する。
なお、このとき、出力軸１６１Ａもまた逆回転するため、第１クラッチ１６１ｆは空転し、第１ウォームギヤ１６１ｄは作動しないので、トナー撹拌部材４１は作動しない。
以上のように、本実施形態においては、モータ１６１ｃが正回転したときには、トナー撹拌部材４１のみが作動し、モータ１６１ｃが逆回転したときには搬送経路内撹拌部材５１のみが作動するように構成されている。
このため、モータ１６１ｃの回転方向を正逆切り替えることによって、トナー撹拌部材４１又は搬送経路内撹拌部材５１のどちらか一方を作動させることができる。
【００８９】
このように、一方向駆動型クラッチを２個備えることによって、第１出力軸１６１ａ及び第２出力軸１６１ｂを各々独立して作動させることができるため、複雑な機構が不要であるとともに、第１出力軸１６１ａと第２出力軸１６１ｂとの切り替えを容易に行うことが可能である。
また、モータ１６１ｃの回転軸の両端にそれぞれ第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇを設けたため、回転軸にかかる負荷が分散される。
よって、モータ１６１ｃの回転軸を強度の強いものにする必要がなくなる。
また、第１出力軸１６１ａ、第２出力軸１６１ｂそれぞれへの出力の調整をギヤ比の変更によって独立に行うことが可能であり、出力調整が容易になる。
なお、本実施形態での各ギヤ等の構成は一例であり、これに限られるものではない。つまり、減速のためのギヤ等の個数、歯数、大きさ、配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
また、第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇと、第１出力軸１６１ａ及び第２出力軸１６１ｂとは、減速機構を介さず、直接連結されていてもよい。
【００９０】
次いで、図１４乃至図１６により、改変例について説明する。
図１４及び図１５は、上記実施形態で使用した各部品である、第１クラッチ１６１ｆ、第２クラッチ１６１ｇ、第１ウォームギヤ１６１ｄ、第２ウォームギヤ１６１ｅ、第１ギヤ１６１ｈ、第２ギヤ１６１ｉ、第３ギヤ１６１ｊの配置を変更したものである。
【００９１】
図１４に示す改変例では、長く一方向へ突出した出力軸４６１Ａを有する第２モータ４６１ｃを使用する。
本改変例では、出力軸４６１Ａの第２モータ４６１ｃ基端側には、第１クラッチ１６１ｆが取り付けられており、出力軸４６１Ａの自由端側には第２クラッチ１６１ｇが取付けられている。なお、第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇは、出力軸４６１Ａに回転可能に挿入されている。
また、第１クラッチ１６１ｆには、第１ウォームギヤ１６１ｄが連結されており、第１ウォームギヤ１６１ｄは第１クラッチ１６１ｆが作動することにより一体に回転する。
なお、第１ウォームギヤ１６１ｄには、第１ギヤ１６１ｈが歯合し、第１ギヤ１６１ｈには第２ギヤ１６１ｉが歯合しており、第２ギヤ１６１ｉの出力軸が第１出力軸１６１ａであることは、上記実施形態と同様である。
また、第２クラッチ１６１ｇには、第２ウォームギヤ１６１ｅが歯合しており、第２ウォームギヤ１６１ｅは第２クラッチ１６１ｇが作動することにより回転する。
なお、第２ウォームギヤ１６１ｅには、第３ギヤ１６１ｊが歯合しており、第３ギヤ１６１ｊの出力軸が第２出力軸１６１ｂであることは、上記実施形態と同様である。
なお、第１出力軸１６１ａ及び第２出力軸１６１ｂは、トナーカートリッジ２１及びトナー搬送経路３１の配設位置に応じて、他の部材を介してトナー撹拌部材４１及び搬送経路内撹拌部材５１に連結されていてもよいし、ハウジングケースＬの適宜位置より外部へ突出するように構成されていてもよい。
また、第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇの構成は、上記実施形態と同様であるため、第２モータ４６１ｃが正方向へ回転すると第１クラッチ１６１ｆが作動して、最終的にトナー撹拌部材４１が作動する。また、第２モータ４６１ｃが逆方向へ回転すると第２クラッチ１６１ｇが作動して、最終的に搬送経路内撹拌部材５１が作動する。
【００９２】
本改変例では、第２モータ４６１ｃ本体と減速部とを別体とすることができるため、第２モータ４６１ｃ本体が故障したときに、容易に第２モータ４６１ｃ本体のみを交換し、早急に復旧させることができる。
また、本改変例においては、多くの負荷を加える第１出力軸１６１ａ付近の第１ギヤ１６１ｈ及び第２ギヤ１６１ｉ、第２モータ４６１ｃ本体のような重量の大きい部品が下方へ配設されるため、安定する。
なお、本改変例での各ギヤ等の構成は一例であり、これに限られるものではない。つまり、減速のためのギヤ等の個数、歯数、大きさ、配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
また、第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇと、第１出力軸１６１ａ及び第２出力軸１６１ｂとは、減速機構を介さず、直接連結されていてもよい。
【００９３】
図１５に示す改変例は、上記図１４に示す改変例と同様に第２モータ４６１ｃを使用し、第１出力軸１６１ａと第２出力軸１６１ｂの配設位置を変更したものである。
本改変例では、出力軸４６１Ａの第２モータ４６１ｃ基端側には、第２クラッチ１６１ｇが取り付けられており、出力軸の自由端側には第１クラッチ１６１ｆが取付けられている。
また、第１クラッチ１６１ｆには、第１ウォームギヤ１６１ｄが取付けられており、第１ウォームギヤ１６１ｄは第１クラッチ１６１ｆが作動することにより回転する。
なお、第３ギヤ１６１ｊは、第１ギヤ１６１ｈ及び第２ギヤ１６１ｉが配設される側と、第２モータ４６１ｃの出力軸４６１Ａに対して対称側に配設されるが、その他の構成は、上記図１４に示す改変例と同様である。
本改変例では、第２モータ４６１ｃ本体と減速部とを別体とすることができるため、第２モータ４６１ｃ本体が故障したときに、容易に第２モータ４６１ｃ本体のみを交換し、早急に復旧させることができる。
また、本改変例では、多くの負荷を加える第１出力軸１６１ａ付近の第１ギヤ１６１ｈ及び第２ギヤ１６１ｉと、大きな重量を有する第２モータ４６１ｃ本体とが上下に分散して配置されるため、ハウジングケースＬの強度を均一にすることができる。
なお、本改変例での各ギヤ等の構成は一例であり、これに限られるものではない。つまり、減速のためのギヤ等の個数、歯数、大きさ、配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
また、第１クラッチ１６１ｆ及び第２クラッチ１６１ｇと、第１出力軸１６１ａ及び第２出力軸１６１ｂとは、減速機構を介さず、直接連結されていてもよい。
【００９４】
図１６に、他の改変例を示す。
本改変例では、第３モータ３６１ｃの出力軸３６１Ａに、第４ギヤ３６１ｋが取付けられている。
また、第４ギヤ３６１ｋには、第３クラッチ３６１ｆ及び第４クラッチ３６１ｇが歯合している。なお、第３クラッチ３６１ｆ及び第４クラッチ３６１ｇは、上記実施形態及び改変例と同様に一方向駆動小型クラッチであり、第３クラッチ３６１ｆは第４ギヤ３６１ｋが正回転したときに作動して第３ウォームギヤ３６１ｄに回転力を伝達し、逆回転したときには空転して第３ウォームギヤ３６１ｄに回転力を伝達しない。
同様に、第４クラッチ３６１ｇは第４ギヤ３６１ｋが逆回転したときに作動して第４ウォームギヤ３６１ｅに回転力を伝達し、正回転したときには空転して第４ウォームギヤ３６１ｅに回転力を伝達しない。
【００９５】
なお、第３クラッチ３６１ｆの出力側には、第３ウォームギヤ３６１ｄが連結されており、この第３ウォームギヤ３６１ｄには、第１減速ギヤとしての第５ギヤ３６１ｈが歯合している。
本改変例では、この第５ギヤ３６１ｈの出力軸が第１出力軸１６１ａとなっている。
なお、この第５ギヤ３６１ｈは、ハウジングケースＬの外部に配設される。
また、第４クラッチ３６１ｇの出力側には、第４ウォームギヤ３６１ｅが連結されており、この第４ウォームギヤ３６１ｅには、第２減速ギヤとしての第６ギヤ３６１ｊが歯合している。
本実施形態では、この第６ギヤ３６１ｊの出力軸が第２出力軸１６１ｂとなっている。
なお、この第６ギヤ３６１ｊは、ハウジングケースＬの外部に配設される。
このため、第３モータ３６１ｃが回転して出力軸３６１Ａ及び第４ギヤ３６１ｋが正回転すると、第３クラッチ３６１ｆが作動し、第３ウォームギヤ３６１ｄ、第５ギヤ３６１ｈを介して第１出力軸１６１ａが回転する。よって、第１出力軸１６１ａに連結されたトナー撹拌部材４１が作動する。このとき、第４クラッチ３６１ｇは空転しているため、第２出力軸１６１ｂは駆動しない。
【００９６】
逆に、第３モータ３６１ｃが逆方向に回転して出力軸３６１Ａ及び第４ギヤ３６１ｋが逆回転すると、第４クラッチ３６１ｇが作動し、第４ウォームギヤ３６１ｅ、第６ギヤ３６１ｊを介して第２出力軸１６１ｂが回転する。よって、第２出力軸１６１ｂに連結された搬送経路内撹拌部材５１が作動する。このとき、第３クラッチ３６１ｆは空転しているため、第１出力軸１６１ａは駆動しない。
よって、第３モータ３６１ｃの回転方向を正逆切り替えることにより、トナー撹拌部材４１及び搬送経路内撹拌部材５１のいずれか一方を作動させることができる。
なお、本実施形態においては、第５ギヤ３６１ｈ及び第６ギヤ３６１ｊは、ハウジングケースＬ外部に配設される。このため、ハウジングケースＬの大きさを縮小することができる。
なお、本改変例での各ギヤ等の構成は一例であり、これに限られるものではない。つまり、減速のためのギヤ等の個数、歯数、大きさ、配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
また、第３クラッチ３６１ｆ及び第４クラッチ３６１ｇと、第１出力軸１６１ａ及び第２出力軸１６１ｂとは、減速機構を介さず、直接連結されていてもよい。
【００９７】
以上のように、本実施形態においては、トナーカートリッジ２１，２２，２３，２４個々に、トナー供給用アクチュエータ１６１，１６２，１６３，１６４を備えることができるとともに、トナー撹拌部材４１，４２，４３，４４と搬送経路内撹拌部材５１，５２，５３，５４とを、各々一のモータで別個に駆動させることができる。
このため、トナーカートリッジ２１，２２，２３，２４毎に、撹拌制御及び搬送制御を行うことができるとともに、使用するモータの数を減らすことができる。
よって、モータの設置スペースを小さくすることができ、トナー供給装置Ｓ２自体を小型化することができる。
【００９８】
（第３の実施形態）
次いで、図１７乃至図２２により、第３の実施形態を説明する。
図１７乃至図２２は、本発明に係る第３の実施形態を示すものであり、図１７はトナー供給装置を示す斜視図、図１８はトナー供給用アクチュエータの駆動部側の平面図及び部分断面相当図、図１９はトナー供給用アクチュエータの出力部側の平面図及び部分断面相当図、図２０はトナー供給用アクチュエータの出力部及び駆動部を組み付けた状態での断面相当図、図２１及び図２２は第３の実施形態に係るトナー供給用アクチュエータの改変例（トナー供給用アクチュエータの出力部及び駆動部を組み付けた状態での断面相当図）を示す説明図である。
【００９９】
図１７に、本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ３について説明する。
本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ３は、支持基板１、トナーカートリッジ２、トナー搬送経路３、トナー撹拌部材４、搬送経路内撹拌部材５、トナー供給用アクチュエータ２６を主要構成とする。
なお、本実施形態に係るトナー供給装置Ｓ３は、トナー供給用アクチュエータ２６の構成を除き、上記第１の実施形態に係るトナー供給装置Ｓ１と同様の構成であるため、トナー供給用アクチュエータ２６の構成のみを説明する。
【０１００】
図１８乃至図２０により、トナー供給用アクチュエータ２６の構成について説明する。
トナー供給用アクチュエータ２６の構造は全て同様であるため、トナーカートリッジ２１内に配設されたトナー撹拌部材４１及びトナー搬出経路３１内に配設された搬送経路内撹拌部材５１を駆動するトナー供給用アクチュエータ２６１を例にとり説明する。
本実施形態に係るトナー供給用アクチュエータ２６１は、駆動部Ｍと出力部Ｎとにより構成されており、これら駆動部Ｍ及び出力部Ｎを組み付けることにより形成される。
なお、駆動部Ｍ（駆動部ケーシングＬ１）と出力部Ｎ（出力部ケーシングＬ２）との連結は、ネジ固定で行うが、これに限られるものではなく、例えば、凹凸を形成して爪固定してもよい。例えば、出力部Ｎ側に凹部を形成するとともに、駆動部Ｍ側に凸部を形成し、両者を嵌合することにより固定してもよい。
【０１０１】
本実施形態に係る駆動部Ｍは、図１８に示すように、モータ２６１ｃ，ウォームギヤ２６１ｄ，第１ギヤ２６１ｅ（ウォームホイール），第２ギヤ２６１ｆ，第３ギヤ２６１ｇ，連結シャフト２６１ｈを有して構成されている。
また、これらの構成部品は、駆動部ケーシングＬ１内に格納されている。
駆動部ケーシングＬ１は、第１部品Ｌ１１及び第２部品Ｌ１２から構成されている。
第１部品Ｌ１１及び第２部品Ｌ１２は、断面凹字状の筺体であり、両者の開口側を合わせることにより、一の空間を有する閉鎖筺体である駆動部ケーシングＬ１が形成される。
第１部品Ｌ１１及び第２部品Ｌ１２の内壁面には、駆動部Ｍを構成する各部品を保持するための凹凸が適宜形成されている。また、第１部品Ｌ１１の底面には、連結シャフト２６１ｈを突出させるための突出孔Ｌ１１１が形成されている。
【０１０２】
本実施形態に係るモータ２６１ｃは、公知のモータであり、一方向に突出した出力軸には、公知のウォームギヤ２６１ｄが取付けられている。
本実施形態に係る第１ギヤ２６１ｅ、第２ギヤ２６１ｆ、第３ギヤ２６１ｇは、公知の減速ギヤであり、モータ２６１ｃの出力を下段へ伝達する。
第１ギヤ２６１ｅは、ウォームギヤ２６１ｄと歯合しており、ウォームギヤ２６１ｄを介してモータ２６１ｃの出力を受けて回転する。
第２ギヤ２６１ｆは、第１ギヤ２６１ｅと同軸に配設されており、第１ギヤ２６１ｅと同方向へ回転する。
第３ギヤ２６１ｇは、第２ギヤ２６１ｆと歯合しており、第２ギヤ２６１ｆの回転を受けて回転する。
連結シャフト２６１ｈは、第３ギヤ２６１ｇの出力軸であり、第３ギヤ２６１ｇが回転すると、同方向へ回転する。
連結シャフト２６１ｈは、Ｄカットシャフトであり、その自由端側はＤカットされている。
なお、本実施形態においては、連結シャフト２６１ｈの自由端側にＤカットを施したが、これに限られるものではなく、例えば小判形、十字形、穴形状等、後述する第２出力軸２６１ｂと確実に連結することができる形状であれば、自由端側の形状はどのようなものであってもよい。また、連結ジョイントを介して両者を連結してもよい。
このように、モータ２６１ｃが駆動すると、ウォームギヤ２６１ｄ，第１ギヤ２６１ｅ，第２ギヤ２６１ｆ，第３ギヤ２６１ｇの順にモータ２６１ｃの出力が伝達され、最終的に第３ギヤ２６１ｇの出力軸である連結シャフト２６１ｈが回転する。
【０１０３】
本実施形態に係る出力部Ｎは、図１９に示すように、第４ギヤ２６１ｉ，第５ギヤ２６１ｊ，第６ギヤ２６１ｋ，第７ギヤ２６１ｌ，第１出力軸２６１ａ，第２出力軸２６１ｂを有して構成されている。
また、これらの構成部品は、出力部ケーシングＬ２内に格納されている。
出力部ケーシングＬ２は、第３部品Ｌ１３及び第４部品Ｌ１４から構成されている。
第３部品Ｌ１３及び第４部品Ｌ１４は、断面凹字状の筺体であり、両者の開口側を合わせることにより、一の空間を有する閉鎖筺体である出力部ケーシングＬ２が形成される。
第３部品Ｌ１３及び第４部品Ｌ１４の内壁面には、出力部Ｎを構成する各部品を保持するための凹凸が適宜形成されている。また、第３部品Ｌ１３の底面には、第１出力軸２６１ａを突出させるための第１突出孔としての突出孔Ｌ１３１、第２出力軸２６１ｂを突出させるための第２突出孔としての突出孔Ｌ１３２が形成されている。更に、第４部品Ｌ１４の底面には、第１出力軸を保持するとともに連結シャフト２６１ｈを挿入するための挿入孔Ｌ１４１が形成されている。突出孔Ｌ１３２と挿入孔Ｌ１４１は、第３部品Ｌ１３及び第４部品Ｌ１４が組付けられて出力部ケーシングＬ２が形成された際に、互いに対向する位置に配置されるよう形成される。
【０１０４】
本実施形態に係る第４ギヤ２６１ｉ，第５ギヤ２６１ｊ，第６ギヤ２６１ｋ，第７ギヤ２６１ｌは、公知の減速ギヤであり、下段へと順に動力を伝達する。
第４ギヤ２６１ｉの出力軸は、第２出力軸２６１ｂとなっており、この第２出力軸２６１ｂには、連結シャフト２６１ｈが連結される。図１９に示すように、第２出力軸２６１ｂには、底面から軸方向へ向けて連結孔Ｈが形成されており、この連結孔Ｈに連結シャフト２６１ｈのＤカット部分を挿入して固定することにより、連結シャフト２６１ｈと第２出力軸２６１ｂとが連結される。
第５ギヤ２６１ｊは、第４ギヤ２６１ｉと歯合しており、第４ギヤ２６１ｉの回転に伴って回転する。
また、第６ギヤ２６１ｋは、第５ギヤ２６１ｊと同軸に配設されており、第５ギヤ２６１ｊの回転に伴い、同方向へ回転する。
第７ギヤ２６１ｌは、第６ギヤ２６１ｋと歯合しており、第６ギヤ２６１ｋの回転に伴い回転する。また、第１出力軸２６１ａは、第７ギヤ２６１ｌの出力軸であり、第７ギヤ２６１ｌの回転に伴い、同方向へ回転する。
このように構成されているため、連結シャフト２６１ｈが回転すると、第２出力軸２６１ｂ及び第４ギヤ２６１ｉが回転する。また、第４ギヤ２６１ｉから、第５ギヤ２６１ｊ、第６ギヤ２６１ｋ、第７ギヤ２６１ｌへと動力が伝達され、最終的に第７ギヤ２６１ｌの出力軸である第１出力軸２６１ａが回転する。
【０１０５】
図２０に駆動部Ｍと出力部Ｎを組み付けた状態を示す。
モータ２６１ｃ、ウォームギヤ２６１ｄ、第１ギヤ２６１ｅ、第２ギヤ２６１ｆ、第３ギヤ２６１ｇ、連結シャフト２６１ｈは、駆動部ケーシングＬ１内に格納される。このとき、第３ギヤ２６１ｇの出力軸である連結シャフト２６１ｈは、Ｄカットが施された自由端側を突出孔Ｌ１１１より突出させた状態で格納される。
また、第４ギヤ２６１ｉ，第５ギヤ２６１ｊ，第６ギヤ２６１ｋ，第７ギヤ２６１ｌ，第１出力軸２６１ａ，第２出力軸２６１ｂは、出力部ケーシングＬ２内に格納される。
このとき、第２出力軸２６１ｂは、連結孔Ｈが穿孔されている側の端部を挿入孔Ｌ１４１に保持するとともに、他端側を突出孔Ｌ１３２より突出させた状態で格納される。
また、第１出力軸２６１ａは、自由端側を突出孔Ｌ１３１より突出させた状態で格納される。
【０１０６】
このように、各部品が配設された駆動部Ｍと出力部Ｎは、図２０に示すように組み付けられる。
つまり、出力部Ｎは、出力部ケーシングＬ２の第３部品Ｌ１３がトナーカートリッジ２１側に配設される向きに（つまり、第１出力軸２６１ａ及び第２出力軸２６１ｂがトナーカートリッジ２１側に突出するように）配置される。また、駆動部Ｍは、出力部ケーシングＬ２の第４部品Ｌ１４と駆動部ケーシングＬ１の第１部品Ｌ１１とが積層する状態となるように配設される。
このとき、駆動部Ｍと出力部Ｎは、第４部品Ｌ１４に形成された挿入孔Ｌ１４１と第１部品Ｌ１１に形成された突出孔Ｌ１１１とが整合するように配設される。
また、第１部品Ｌ１１に形成された突出孔Ｌ１１１から突出した連結シャフト２６１ｈは、第４部品Ｌ１４に形成された挿入孔Ｌ１４１を貫通し、第２出力軸２６１ｂに形成された連結孔Ｈに挿入される。
このように構成されたトナー供給用アクチュエータ２６は、実機の板金にネジ等の連結部品を使用して取り付けられる。
【０１０７】
本実施形態に係るトナー供給用アクチュエータ２６は、以上のように構成されているため、モータ２６１ｃの出力は、ウォームギヤ２６１ｄ，第１ギヤ２６１ｅ，第２ギヤ２６１ｆ，第３ギヤ２６１ｇの順に伝達され、最終的に第３ギヤ２６１ｇの出力軸である連結シャフト２６１ｈが回転する。
連結シャフト２６１ｈが回転すると、この連結シャフト２６１ｈに連結された第２出力軸２６１ｂが回転する。この回転により搬送経路内撹拌部材５１が回転する。
また、連結シャフト２６１ｈ及び第２出力軸２６１ｂが回転すると第４ギヤ２６１ｉが回転し、この出力は、第５ギヤ２６１ｊ、第６ギヤ２６１ｋ、第７ギヤ２６１ｌへと順に伝達され、最終的に第７ギヤ２６１ｌの出力軸である第１出力軸２６１ａが回転する。この回転によりトナー撹拌部材４１が回転する。
【０１０８】
以上のように、モータ２６１ｃを駆動することにより、トナー撹拌部材４１及び搬送経路内撹拌部材５１を同時に回転させることができる。
また、駆動部Ｍと出力部Ｎとを一平面上に並べるのではなく、駆動部Ｍと出力部Ｎとを分割して、立体的に配置するようにしたので、取り付けスペースを小さくすることが可能となる。
更に、駆動部Ｍと出力部Ｎとが別体であるため、駆動部Ｍ側で異なる型・能力のモータを設定したり、出力部Ｎ側で第１出力軸２６１ａと第２出力軸２６１ｂとのピッチ寸法が異なるものを設定する等、駆動部Ｍと出力部Ｎとを自由に組合せることが可能となる。よって設計の自由度が増す。
【０１０９】
次いで、図２１及び図２２により、本実施形態の改変例を示す。
図２１に示す改変例は、上記実施形態の駆動部ケーシングＬ１及び出力部ケーシングＬ２の構成を変更したものである。
本例では、上記実施形態の第４部品Ｌ１４と第１部品Ｌ１１とを一体とし、第５部品Ｌ１５としたものである。
本例では、駆動部Ｍと出力部Ｎとは、第５部品Ｌ１５により分割される。第５部品Ｌ１５には、連結シャフト２６１ｈを貫通させるための貫通孔Ｌ１５１が形成されており、連結シャフト２６１ｈは、この貫通孔Ｌ１５１を貫通して、第２出力軸２６１ｂに形成されたれ連結孔Ｈに挿入されて固定される。
【０１１０】
また、図２２に示す改変例もまた、上記実施形態の駆動部ケーシングＬ１及び出力部ケーシングＬ２の構成を変更したものである。
本例では、第１部品Ｌ１１と第６部品Ｌ１６とで、駆動部Ｍ及び出力部Ｎ全体を被覆し、第７部品Ｌ１７で、駆動部Ｍと出力部Ｎとを分割する。
本例の第６部品Ｌ１６は、駆動部Ｍ及び出力部Ｎ双方を格納できる深さを有する断面略凹字形状の筺体として構成されている。
本例の第７部品Ｌ１７は、駆動部Ｍと出力部Ｎとを分割する中蓋としての機能を有する板体である。第７部品Ｌ１７の表裏面には、各々駆動部Ｍ及び出力部Ｎの各構成部品を保持するための凹凸が設けられるとともに、連結シャフト２６１ｈを貫通させるための貫通孔Ｌ１７１が形成されている。
第６部品Ｌ１６には、モータ２６１ｃ等駆動部Ｍを構成する部品が配設された後、開口部を被覆するように、第７部品Ｌ１７が取り付けられる。このとき、連結シャフト２６１ｈの端部(Ｄカットが施されている側)を、貫通孔Ｌ１７１から突出させる。
次いで、出力部Ｎを構成する部品を第７部品Ｌ１７（出力部Ｍ側の面）に取り付けた後、第６部品Ｌ１６及び第７部品Ｌ１７の一体品は、第１部品Ｌ１１の開口部側を被覆する状態に取り付けられる。このとき、貫通孔Ｌ１７１を貫通して突出している連結シャフト２６１ｈは、第２出力軸２６１ｂに形成されたれ連結孔Ｈに挿入されて固定される。
【０１１１】
なお、第３実施形態においては、モータ２６１ｃが駆動すると、第１出力軸２６１ａ及び第２出力軸２６１ｂ双方が駆動するように構成されているが、構成はこれに限られることはなく、第１実施形態及び第２実施形態において説明したクラッチ機構を組み込むことにより、モータ２６１ｃの駆動方向によって、第１出力軸２６１ａ又は第２出力軸２６１ｂのいずれか一方のみを駆動するように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトナー供給装置を示す斜視図である。
【図２】図１をＡ方向から見た説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るトナー供給装置を構成するトナーカートリッジ及びその周辺部材の構成を示す説明図である。
【図４】改変例に係るトナーカートリッジ及びその周辺部材を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るクラッチ機構を示す説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るクラッチ機構を示す説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るクラッチ機構を示す説明図である。
【図９】改変例に係るクラッチ機構を示す説明図である。
【図１０】改変例に係るクラッチ機構を示す説明図である。
【図１１】改変例に係るクラッチ機構を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るトナー供給装置を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るトナー供給用アクチュエータを示す説明図である。
【図１４】改変例に係るトナー供給用アクチュエータを示す説明図である。
【図１５】改変例に係るトナー供給用アクチュエータを示す説明図である。
【図１６】改変例に係るトナー供給用アクチュエータを示す説明図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係るトナー供給装置を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る駆動部を示す説明図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る出力部を示す説明図である。
【図２０】本発明のトナー供給用アクチュエータを示す説明図である。
【図２１】改変例に係るトナー供給用アクチュエータを示す説明図である。
【図２２】改変例に係るトナー供給用アクチュエータを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１‥支持基板、１ａ‥支持平板部、１ｂ‥トナーカートリッジ支持部、１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ‥トナーカートリッジ固定孔、
２‥トナーカートリッジ、
３‥トナー搬送経路、３ａ‥カバー、
４‥トナー撹拌部材、
５‥搬送経路内撹拌部材
１６‥トナー供給用アクチュエータ
２１，２２，２３，２４‥トナーカートリッジ、２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ‥底面、
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ‥トナー排出口、
３１，３２，３３，３４‥トナー搬送経路
３１ａ‥トナー受部、３１ｂ‥搬送経路、３１ｃ‥トナー受口、３１ｄ‥トナー出口、３１ｅ‥搬送経路内撹拌部材挿入孔
４１，４２，４３，４４‥トナー撹拌部材、
４１ｂ‥ベアリング
５１，５２，５３，５４‥搬送経路内撹拌部材
（第１の実施形態）
６（６１，６２，６３，６４）‥トナー供給用アクチュエータ
６１ａ‥第１出力軸、６１ｂ‥第２出力軸、６１ｃ‥モータ、６１ｄ‥ウォームギア、６１ｅ‥第１減速ギア（第１ギア）、６１ｆ‥第１減速ギア（第２ギア）、６１ｇ‥第２減速ギア（第３ギア）
７１‥センターギア、
７２‥シャフト、７２ａ，７２ｂ‥ピン
７３‥カートリッジ側連結部品、７３ａ‥本体部、７３ｂ‥かさ歯車、７３ｃ‥摺動孔、７３ｅ‥シャフト貫通孔、７３ｆ，７３ｇ‥ギア抜け止め部材
７４‥搬送経路側連結部品、７４ａ‥本体部、７４ｂ‥かさ歯車、７４ｃ‥摺動孔、７４ｅ‥シャフト貫通孔
７５‥カートリッジ側出力ギア、７５ａ‥連結部品歯合孔
７６‥搬送経路側出力ギア、７６ａ‥連結部品歯合孔
８０‥制御部、９０‥スイッチ
１７１‥センターギア、１７１ａ‥カートリッジ側かさ歯車、１７１ｂ‥搬送経路側かさ歯車、１７１ｃ‥シャフト貫通孔、１７１ｄ‥螺子山
１７２‥シャフト、１７２ａ‥螺子溝
１７３ｆ，１７３ｇ‥ギア抜け止め部材
１７５‥カートリッジ側出力ギア、１７５ａ‥カートリッジ側かさ歯車歯合部、１７５ｂ‥シャフト貫通孔
１７６‥搬送経路側出力ギア、１７６ａ‥搬送経路側かさ歯車歯合部、１７６ｂ‥シャフト貫通孔
２１０‥トナーカートリッジ、２１０ａ‥底面、２１０ｂ‥トナー排出孔、２１０ｃ‥突縁
４１０ｂ‥固定部材
Ｄ‥供給装置支持台、Ｇ‥現像部、Ｇ１‥現像部トナー受口、Ｇ２‥トナーセンサ、Ｋ，Ｋ´‥クラッチ機構、Ｌ‥ハウジングケース、Ｓ１‥トナー供給装置
（第２の実施形態）
１６（１６１，１６２，１６３，１６４）‥トナー供給用アクチュエータ
１６１Ａ‥出力軸、１６１Ｂ‥出力軸、１６１ａ‥第１出力軸、１６１ｂ‥第２出力軸、１６１ｃ‥モータ、１６１ｄ‥第１ウォームギヤ、１６１ｅ‥第２ウォームギヤ、１６１ｆ‥第１ワンウエイクラッチ機構（第１クラッチ）、１６１ｇ‥第２ワンウエイクラッチ機構（第２クラッチ）、１６１ｈ‥第１ギヤ、１６１ｉ‥第２ギヤ、１６１ｊ‥第３ギヤ、
４６１Ａ‥出力軸、４６１ｃ‥第２モータ
３６１Ａ‥出力軸、３６１ｃ‥第３モータ、３６１ｄ‥第１のウォームギヤ（第３ウォームギヤ）、３６１ｅ‥第２のウォームギヤ（第４ウォームギヤ）、３６１ｆ‥第３ワンウエイクラッチ機構（第３クラッチ）、３６１ｇ‥第４ワンウエイクラッチ機構（第４クラッチ）、３６１ｈ‥第１減速ギヤ（第５ギヤ）、３６１ｊ‥第２減速ギヤ（第６ギヤ）、３６１ｋ‥ギヤ（第４ギヤ）、
Ｄ‥供給装置支持台、Ｌ‥ハウジングケース、Ｓ２‥トナー供給装置
（第３の実施形態）
２６（２６１，２６２，２６３，２６４）‥トナー供給用アクチュエータ
２６１ａ‥第１出力軸、２６１ｂ‥第２出力軸、２６１ｃ‥モータ、２６１ｄ‥ウォームギア、２６１ｅ‥第１ギヤ、２６１ｆ‥第２ギヤ、２６１ｇ‥第３ギヤ、２６１ｈ‥連結シャフト、２６１ｉ‥第４ギヤ、２６１ｊ‥第５ギヤ、２６１ｋ‥第６ギヤ、２６１ｌ‥第７ギヤ、
Ｈ‥連結孔、Ｌ‥ハウジングケース、Ｌ１‥駆動部ケーシング、Ｌ２‥出力部ケーシング、Ｌ１１‥第１部品、Ｌ１２‥第２部品、Ｌ１３‥第３部品、Ｌ１４‥第４部品、Ｌ１５‥第５部品、Ｌ１６‥第６部品、Ｌ１７‥第７部品、Ｌ１１１‥突出孔、Ｌ１３１‥突出孔、Ｌ１３２‥突出孔、Ｌ１４１‥挿入孔、Ｌ１５１‥貫通孔、Ｌ１７１‥貫通孔、Ｍ‥駆動部、Ｎ‥出力部、Ｓ３‥トナー供給装置
【図１】
2007148339.tif 000003
【図２】
2007148339.tif 000004
【図３】
2007148339.tif 000005
【図４】
2007148339.tif 000006
【図５】
2007148339.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007148339.tif 000009
【図８】
2007148339.tif 000010
【図９】
2007148339.tif 000011
【図１０】
2007148339.tif 000012
【図１１】
2007148339.tif 000013
【図１２】
2007148339.tif 000014
【図１３】
2007148339.tif 000015
【図１４】
2007148339.tif 000016
【図１５】
2007148339.tif 000017
【図１６】
2007148339.tif 000018
【図１７】
2007148339.tif 000019
【図１８】
2007148339.tif 000020
【図１９】
2007148339.tif 000021
【図２０】
2007148339.tif 000022
【図２１】
2007148339.tif 000023
【図２２】
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