(57)【要約】【課題】転倒判定及び盗難防止のシステムを備えた、コンパクトな自動２輪車用システムを提供する。【解決手段】傾斜角センサーを転倒判定及び盗難防止のセンサーとして共用する。イグニッションスイッチがオンのときは、傾斜角θの絶対値により転倒判定を行い、イグニッションスイッチがオフのときは、駐車開始時の傾斜角を基準角にすると共にその後の傾斜角の経時変化を監視し、傾斜角と基準角の差の絶対値により盗難判定を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜角センサーを備えた自動２輪車用のシステムであって、
イグニッションがオンのときは、前記傾斜角センサーで測定した傾斜角の絶対値により転倒判定を行い、
前記イグニッションがオフのときは、前記傾斜角センサーで測定した駐車開始時の傾斜角と、駐車開始時から経時変化後の傾斜角との相対値により盗難判定を行い、
前記転倒判定及び前記盗難判定が、共通の前記傾斜角センサーを用いて行われることを特徴とする自動２輪車用システム。
【請求項２】
前記転倒判定は、前記傾斜角の絶対値が予め定めた判定値（Ｘ）以上の値を所定時間（Ａ）以上継続した場合に転倒したと判定することを特徴とする請求項１に記載の自動２輪車用システム。
【請求項３】
前記盗難判定は、駐車開始時の傾斜角を基準角とし、その後に測定した傾斜角と前記基準角との差の絶対値が予め定めた判定値（Ｙ）以上の場合に盗難であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動２輪車用システム。
【請求項４】
前記基準角が、イグニッションオフの判定から所定時間（Ｂ）経過後に測定した傾斜角であることを特徴とする請求項３に記載の自動２輪車用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動２輪車に搭載されるシステムであって、傾斜角度を検出することにより転倒警報及び盗難警報を発生させるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動２輪車は、４輪の自動車に比べて転倒する確立が格段に高く、走行中に転倒した場合等には、搭乗者を後続の車両から守るために、ハザードランプ等で警報を発することが好ましい。このような自動２輪車の転倒表示システムが、特許文献１で提案されている。
【０００３】
すなわち、特許文献１に記載された自動２輪車の転倒表示システムは、車体の傾斜角を検知する傾斜角センサーと、この傾斜角センサーにより検知された車体の傾斜角が所定角度以上になった場合にハザードランプの点滅指令を発する制御手段とを備えたシステムである。また、同時にエンジンへの燃料の供給を遮断する燃料遮断機能を作動させることも可能なシステムである。
【０００４】
また、自動２輪車の盗難対策としては、搭乗者が使用するキーを抜いておくことにより、乗り逃げされることは一応防止できるものの、トラック等で持ち去ることまでは防ぐことができない。そこで、盗難された場合に電子ブザー等の警報を発生させるシステムが、特許文献２で提案されている。
【０００５】
すなわち、特許文献２に記載された自動２輪車の盗難警報装置は、車体の傾斜角を検知する傾斜角センサーと、メインスイッチを遮断した状態で作動して初期角度を設定する初期設定手段と、時間の経過後に測定した傾斜角と初期角度とを比較する傾斜角変化判定手段と、比較値が所定以上の場合に警報を発する警報手段とを備えたシステムである。
【特許文献１】特開２０００−３１３３８１号公報
【特許文献２】特公平７−９０８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の転倒表示システムと盗難警報システムとを自動２輪車に同時に搭載することは、スペース的に大きな問題となるために実用化が控えられている。本発明者らは、両方のシステムについて鋭意研究した結果、一つの傾斜角センサーを、転倒検知用センサー及び盗難検知用センサーとして共用することが可能であることを発見し、転倒判定システムと盗難判定システムとを一体化して、コンパクトな自動２輪車用システムを完成するに至った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自動２輪車用システムは、傾斜角センサーを備えた自動２輪車用のシステムであって、イグニッションがオンのときは、前記傾斜角センサーで測定した傾斜角の絶対値により転倒判定を行い、前記イグニッションがオフのときは、前記傾斜角センサーで測定した駐車開始時の傾斜角と、駐車開始時から経時変化後の傾斜角との相対値により盗難判定を行い、前記転倒判定及び前記盗難判定が、共通の前記傾斜角センサーを用いて行われる手段を採用している。また、本発明の請求項２に係る自動２輪車用システムは、請求項１に記載の自動２輪車用システムにおいて、前記転倒判定は、前記傾斜角の絶対値が予め定めた判定値（Ｘ）以上の値を所定時間（Ａ）以上継続した場合に転倒したと判定する手段を採用している。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る自動２輪車用システムは、請求項１又は２に記載の自動２輪車用システムにおいて、前記盗難判定は、駐車開始時の傾斜角を基準角とし、その後に測定した傾斜角と前記基準角との差の絶対値が予め定めた判定値（Ｙ）以上の場合に盗難であると判定する手段を採用している。また、本発明の請求項４に係る自動２輪車用システムは、請求項３に記載の自動２輪車用システムにおいて、前記基準角が、イグニッションオフの判定から所定時間（Ｂ）経過後に測定した傾斜角である手段を採用している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動２輪車用システムは、上記の手段を採用することにより、走行状態では、車体の傾斜角が予め定めた判定値（Ｘ）よりも大きい場合に「転倒」と判定して警報を発生することができる。また、駐車状態では、駐車開始時の傾斜角を基準角として、基準角からの角変化量が予め定めた判定値（Ｙ）よりも大きく変化した場合に「盗難」と判定して警報を発生することができる。すなわち、傾斜角センサーを転倒判定及び盗難判定のセンサーとして共用できるので、転倒判定システム及び盗難判定システムとを一体化して、コンパクトな自動2輪車用システムとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図１〜図４により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。図１は本発明の自動２輪車用システムの一例を示すブロック図である。そして、本システムが、イグニッションスイッチ１のオンオフ情報及び傾斜角センサー２からの入力情報に基づいて、制御システム３を作動させ、転倒警報４及び盗難警報5を出力する自動２輪車用システムであることを示している。また、傾斜角センサー２からの入力情報を、転倒判定用及び盗難判定用の情報として共用していることを示している。さらに、傾斜角センサー２、制御システム３、転倒警報４及び盗難警報５を一体にできるので、図１のＭで示す範囲を後付装置としてユニット化できることを示している。
【００１１】
図２は本発明の自動２輪車用システムの一例を示すフローチャートである。図において、条件判定を行う各ステップでは、条件が「正」の場合には直下に進み、「否」の場合には左右何れかに進むように記載している。
このシステムは、スタートすると、最初にイグニッションスイッチがオンであるか否かが判定され（ステップＳ１）、イグニッションスイッチがオンのときは転倒判定システムに進み、否のときは盗難判定システムに進むようになっている。したがって、イグニッションスイッチのオンオフを繰り返す毎に、転倒判定システムと盗難判定システムを繰り返し実行することになる。
【００１２】
イグニッションスイッチがオンの場合には、転倒判定システムに進み、盗難警報をオフとする。そして、タイマー等の初期設定をした後に、転倒警報がオフか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００１３】
通常は転倒警報がオフであり、傾斜角センサーから傾斜角θを読み込む。ここで、自動２輪車の傾斜角θとは、図３に示すように垂直線Ｌを基準（０度）として、車体が左右に傾斜した角度を示すものである。例えば、車両進行方向に対して右側への傾きを正の値とした場合には、車両進行方向に対して左側への傾きを負の値とする。そして、傾斜角θの絶対値が、予め定めた判定値（Ｘ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ３）。通常は、否と判定され、タイマーＴ１（ｎ）を０としてスタートに戻る。すなわち、非転倒状態では、Ｓ１（正）→Ｓ２（正）→Ｓ３（否）→Ｓ１（正）のループを繰り返す。
【００１４】
ステップＳ３で、傾斜角θの絶対値が判定値（Ｘ）よりも大きいと判定された場合には、タイマーT1（ｎ）をスタートさせ、予め定めた判定値（Ａ）との比較により（ステップＳ４）、判定値（Ａ）に達するまでの間Ｓ１（正）→Ｓ２（正）→Ｓ３（正）→Ｓ４（否）→Ｓ１（正）のループを繰り返す。そして、傾斜角θの絶対値が判定値（Ｘ）よりも大きい状態が所定時間（Ａ）に達したならば、転倒したと判定して転倒警報をオンとし、転倒警報を発生する。そして、タイマーＴ１（ｎ）を０に戻した後、Ｓ１（正）→Ｓ２（否）→Ｓ１（正）のループを繰り返し、イグニッションスイッチがオフとなるまで、転倒警報を発生し続ける。
【００１５】
発生する警報としては、ハザードランプを点滅することが好ましく、同時に、電子ブザーを併用することも好ましい。また、同時に、エンジンへの燃料の供給を遮断する燃料遮断機能を加えることも好ましい。なお、所定時間（Ａ）としては、１０秒程度とすることが好ましい。
なお、転倒判定システムにおいて実行される各ループは、必ずステップＳ１を含んでいるので、イグニッションスイッチがオフとなった場合には必ず盗難判定システムに移行するようになっている。
【００１６】
ステップＳ１において、イグニッションスイッチがオフの場合には、盗難判定システムに進み、転倒警報をオフとした後に、盗難警報がオンか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００１７】
イグニッションスイッチをオフとした直後は、盗難警報は当然オフであり、ステップＳ５（否）からステップＳ７へと進む。このとき、Ｓ１→Ｓ２間で行った初期設定の値が維持されて、ＦＬＧθ0 ＝０、ＦＬＧＴ２＝０、Ｔ２（ｎ）＝０、Ｔ３（ｎ）＝０となっている。
【００１８】
そして、ＦＬＧＴ２の値は０であるから、ステップＳ７（正）からタイマーＴ２（ｎ）をスタートさせる。そして、予め定めた判定値（Ｂ）と比較し（ステップＳ８）、判定値に達するまでの間Ｓ１（否）→Ｓ５（否）→Ｓ７（正）→Ｓ８（否）→Ｓ１（否）のループを繰り返す。そして、イグニッションスイッチをオフとしてから所定の時間（Ｂ）経過したならば、駐車を開始したと判定してＦＬＧＴ2を1とし、ステップＳ９へと進む。このとき、駐車開始時の傾斜角θ0 は未定であり、ステップＳ９ではＦＬＧθ0 が１ではないと判定され、傾斜角センサーから傾斜角θを読み込んで、この値を駐車開始時の傾斜角θ0 （基準角）とする。そして、ＦＬＧθ0 を１としてステップＳ１に進む。なお、所定時間（Ｂ）としては、１〜２分程度とすることが好ましい。
【００１９】
駐車を開始した後は、Ｓ１（否）→Ｓ５（否）→Ｓ７（否）→Ｓ９（正）へと進み、傾斜角センサーから傾斜角θを読み込んで、駐車開始時の傾斜角θ0と駐車開始時から経時変化後の傾斜角θとの相対値により盗難判定を行う。すなわち、一般的に、駐車状態の自動２輪車を動かす時は起こして（地面に垂直な方向に立てて）動かすので、図４に示すように、この傾斜角θと基準角θ0との差Δθを求め、その絶対値が、予め定めた判定値（Ｙ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ１０）。
通常は、否と判定されてステップＳ１に戻り、Ｓ１（否）→Ｓ５（否）→Ｓ７（否）→Ｓ９（正）→Ｓ１０（否）→Ｓ１（否）のループを繰り返す。
【００２０】
このループを実行しているときに、ステップＳ１０において、傾斜角θと基準角θ0との差の絶対値が判定値（Ｙ）よりも大きいと判定された場合には、盗難であると判断し、直ちに盗難警報を発生する。発生する警報としては電子ブザーを鳴らすことが好ましく、同時にハザードランプを点滅させることも好ましい。
【００２１】
盗難警報はエンジンがオフのときに発生させるので、バッテリーの容量を考慮したシステムとすることが好ましい。本例では、タイマーＴ３により所定時間（Ｃ）継続して盗難警報をオンとし、警報を継続する所定時間（Ｃ）としては、例えば１〜１０分としている。
【００２２】
図のフローでは、Ｓ１０（正）により盗難警報を発生した後、Ｓ１（否）→Ｓ５（正）→Ｓ６（否）へと進み、タイマーＴ３（ｎ）をスタートさせて所定時間（Ｃ）継続してＳ１（否）→Ｓ５（正）→Ｓ６（否）→Ｓ１（否）のループを繰り返すことにより盗難警報を継続する。そして、所定時間（Ｃ）に達した後に、ステップＳ６（正）から盗難警報をオフとし、タイマーＴ３（ｎ）を０として、ステップＳ１へと進む。
【００２３】
警報を停止した後は、Ｓ１（否）→Ｓ５（否）→Ｓ７（否）→Ｓ９（正）へと進み、再び傾斜角θを読み込むことで、盗難判定を継続している。
なお、盗難判定システムにおいて実行される各ループは、必ずステップＳ１を含んでいるので、イグニッションスイッチがオンとなった場合には必ず転倒判定システムに移行するようになっている。
【００２４】
以上のように、本発明は傾斜角センサーを備えた自動２輪車用システムであり、イグニッションスイッチがオンのときは、測定した傾斜角により転倒判定を行い、イグニッションスイッチがオフのときは、駐車開始時の傾斜角を基準角と定め、その後に測定した傾斜角の経時変化により盗難判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の自動２輪車用システムの一例を示すブロック図
【図２】同フローチャート
【図３】転倒判定時の傾斜角の説明図
【図４】盗難判定時の傾斜角の説明図
【符号の説明】
【００２６】
１  イグニッションスイッチ
２  傾斜角センサー
３  制御システム
４  転倒警報
５  盗難警報
Ｍ  ユニット化範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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