(57)【要約】【課題】  従来の電動機は、反発力と吸引力を利用する際に、磁力の作用線上にシャフトが装備されているため、該磁力を有効に伝達することが出来ない構造である。本発明は、磁石の持つ反発力と吸引力を効率的にシャフトに伝達することを目的とする。【解決手段】電磁石と永久磁石から発生する磁界に電磁石のコイルに流れる電流の作用で回転を得る電動機において、ケ−スの内側に永久磁石を固着し、電磁石とシャフトを連結部材により固着し、連結部材の支点をシャフトの側面に偏心させることにより反発力と吸引力をシャフトに伝達するようにした電動機。【選択図】図１
2007014186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石と永久磁石から発生する磁界に電磁石のコイルに流れる電流の作用で回転を得る電動機において、ケ−スの内側に永久磁石を固着し、電磁石とシャフトを連結部材により固着し、連結部材の支点をシャフトの側面に偏心させることにより反発力と吸引力をシャフトに伝達するようにした電動機。
【請求項２】
電磁石と永久磁石から発生する磁界に電磁石のコイルに流れる電流の作用で回転を得る電動機において、ケ−スの内側に永久磁石を固着し、電磁石とシャフトを連結部材により固着し、連結部材の力点をシャフトの側面に偏心させることにより反発力と吸引力をシャフトに伝達するようにした電動機。
【請求項３】
ケースの内側に電磁石を固着し、永久磁石とシャフトを連結部材により固着したことを特徴とする請求項１、２記載の電動機。
【請求項４】
連結部材の断面が多角形であることを特徴とする請求項１、２、３記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石の持つ反発力と吸引力を有効に利用して大きな動力を得る電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動機は、図１１に示すようにケ−ス２１の内側に永久磁石２２を固着するとともに、電磁石２８が受ける反発力と吸引力はシャフト２３に対し垂直に作用する構造となっている。そこにケ−ス２１の内側に固着した永久磁石２２から発生する磁界に、コイル２７に電流を流すことにより磁力の作用がコイル軸２６に作用し回転するものである。
【０００３】
すなわち、永久磁石２２と電磁石２８から発生する磁界にコイル２７に流れる電流の作用でロ−タ−２９が回転するが、電磁石２８と永久磁石２２間に作用する反発力や吸引力がシャフト２３に向けて作用しているため、回転力として有効に利用出来ない構造であった。
【特許文献１】実用新案登録第３００１００５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術によれば、反発力と吸引力を利用する際に電磁力の作用線上にシャフトが装備されているため、該磁力を有効に伝達出来ない。そこでこの発明は、磁石の持つ反発力と吸引力を効率的にシャフトに伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために本発明は、磁力の作用をシャフトの中心からシャフトの側面に偏心させることにより反発力と吸引力が有効に回転力に変換出来るようにしたものである。
【０００６】
本発明によれば、シャフトに連結部材を固着し、該連結部材の支点又は力点をシャフトの側面に作用させる構造である。連結部材の支点をシャフトの側面に偏心させたため、電磁石と永久磁石の間隙が一定に保たれ反発力と吸引力が長く継続し、該作用が有効に活用でき大きな動力を得ることが出来るようになった。又電動機のコイル軸に巻回する絶縁電線は、正方形のものを用いれば、丸形に比べ断面積と表面積が増すことで効率が向上する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、永久磁石又は電磁石を連結部材によりシャフトの側面に偏心して作用させるようにしたので、磁石の持つ反発力と吸引力を伝達することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明による電動機を示す断面図、図２はロ−タ−の回転状況を示す断面図、図３は整流器の電源供給状況を示す断面図である。
図１において、１は本発明による電動機のケ−ス、該ケ−ス１の内側には、永久磁石２が固着されている。３はシャフト、該シャフト３にはロ−タ−９と整流器５が軸支されている。４は連結部材、該連結部材４の形状を本実施例では卍型の連結部材４とし、各先端に電磁石８を固着する。５は整流器、該整流器５は外部電源を整流子１２に供給する。６はコイル軸、該コイル軸６にコイル７を巻回する。８は電磁石、該電磁石８は、コイル軸６にコイル７を巻回し形成する。９はロータ−、該ロ−タ−９は卍型の連結部材４のコイル軸６にコイル７巻回して形成したものである。１０はコイルケ−ス、該コイルケ−ス１０にて巻回したコイル７の性能を保護する。１１は電気ブラシ、該電気ブラシ１１はケ−ス１に固着しバッテリ−等使用可能な電源を整流器５に供給する。１２は整流子、該整流子１２は電気ブラシ１１から供給された電流をコイル軸６に巻回したコイル７に送り９０度ごとに電流を反転させコイル７電流を供給し磁界が発生するよう構成されている。
【００１０】
図２は、本発明による電動機のロ−タ−の回転状況を示す断面図である。
同図（ａ）において、電気ブラシ１１から整流器５を経てコイル７に電源が供給され電磁石８に磁力が発生し連結部材４が時計回りに回転する状態を示す。電磁石８と永久磁石２の間には同極の反発作用が起こり、該作用はシャフト３に向け反発力Ｗ１が作用する。しかし、シャフト３は卍型の連結部材４により支持されているため、反発力Ｗ１の分力Ｗ２が回転力として得られ、電磁石８はＷ２方向に作用する。電磁石８が受けた反発力Ｗ１は、連結部材４を介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。
同図（ｂ）では、図２（ａ）の作用を受け電磁石８が４５度まで回転した状態を示す。
電磁石８は、２個の永久磁石２にまたがり双方の磁力が両翼に作用し回転する。即ち電磁石８の片翼に永久磁石２の反発力Ｗ１が作用し、もう片翼に側面の永久磁石２より吸引力Ｗ１´が作用し、その合力がＷ２方向に作用する。電磁石８が受ける反発力や吸引力は、連結部材４を介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計周りに回転する。
同図（ｃ）では、図２（ｂ）の作用を受け電磁石８が９０度まで回転した状態を示す。
連結部材４は、側面の永久磁石２の吸引力を受け該作用はＷ１方向に作用する。しかし、シャフト３は前述のとおり卍型の連結部材４により支持されているため、吸引力Ｗ１の分力Ｗ２が回転力として得られ、電磁石８はＷ２方向に作用し連結部材４はＷ２方向に働く。電磁石８が受けた吸引力は、連結部材４を介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。電磁石８は惰力で回転し、９０度を過ぎると整流子１２から電磁石８に巻回してあるコイル７に電流が反転して供給され電磁石８は極性が反転する。９０度を過ぎた電磁石８は、永久磁石２と同極となり図２の（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返す。
【００１１】
図３は、本発明による電動機の整流器５の給電状態を示す断面図である。
同図（ａ）では、シャフト３に整流器５を軸支し、該整流器５の外周上に銅板製の整流子１２が９０度ごとに４枚固着され形成される。ケース１に固着された電気ブラシ１１から外部電源が整流器５に供給され、整流子１２を経てコイル７に電流が流れる構造である。整流子１２は、シャフト３の回転に伴い電流が９０度ごとに電流を反転してコイル７に送る構造である。
同図（ｂ）は整流器５の側面図である。シャフト３に整流器５が固着され、整流子１２には電気ブラシ１１が装着されている。
【実施例１】
【００１２】
図４は、本発明による電動機の連結部材の支点をシャフト３の側面に偏心させた実施例を示す断面図である。
図４において、１は本発明による電動機のケ−ス、該ケ−ス１の内側には、永久磁石２が固着されている。３はシャフト、該シャフト３にはロ−タ−９と整流器５が軸支されている。４は連結部材、該連結部材４の支点をシャフト３の側面に固着したものである。５は整流器、該整流器５は外部電源を整流子１２に供給する。６はコイル軸、該コイル軸６にコイル７を巻回する、８は電磁石、該電磁石８は、コイル軸６にコイル７を巻回し形成する。９はロータ−、該ロ−タ−９は連結部材４のコイル軸６にコイル７巻回して形成したものである。１０はコイルケ−ス、該コイルケ−ス１０にて巻回したコイル７の性能を保護する。１１は電気ブラシ、該電気ブラシ１１はケ−ス１に固着しバッテリ−等使用可能な電源を整流器５に供給する。１２は整流子、該整流子１２は電気ブラシ１１から供給された電流をコイル軸６に巻回したコイル７に送り９０度ごとに電流を反転させコイル７に電流を供給し磁界が発生するよう構成されている。
【００１３】
図５は、本発明による電動機の実施例のロ−タ−９の断面図である。本図では理解しやすいようにコイル７は省略して図示している。
同図（ａ）において、シャフト３を中心に同図（ｂ）に示す連結部材４を９０度ごとに４個設け一体化したものである。
同図（ｂ）では、ロ−タ−９を構成する連結部材４の内１個のみを示す。連結部材４の支点をシャフト３の側面に作用する構造を示しており、反発力や吸引力がシャフト３の外周上を偏心するため分力が連結部材４を介しシャフト３の側面に作用し、回転力に変換できるようにしたものである。
【００１４】
図６は、本発明による電動機の実施例の整流器５の断面図である。本図ではコイル７を整流器５の内側に表記しているがコイル７の位置を理解しやすく示したものである。シャフト３に整流器５を軸支し、該整流器５の外周上に銅板製の整流子１２が９０度ごとに４枚固着され形成される。電気ブラシ１１から外部電源が整流器５に供給され、整流子１２を経てコイル７に電流が流れる構造である。整流子１２は、シャフト３の回転に伴い電流が９０度ごとに電流を反転してコイル７に送る構造である。整流器５に固着してある整流子１２は、対角にある整流子１２が同じ極性になるよう接続したものである。
【００１５】
図７は、本発明による電動機の実施例のロ−タ−９の回転状態を示す断面図である。本図では理解し易くするためロ−タ−９に固着してある連結部材４の１個のみを示す。
同図（ａ）において、電気ブラシ１１から整流器５を経てコイル７に電源が供給され電磁石８に磁力が発生し連結部材４が時計まわりに回転する状態を示す。電磁石８と永久磁石２の間には同極の反発作用が起こり、該作用はＷ１方向に作用するが永久磁石２はケ−ス１に固定されているため反作用で分力がＷ２方向に作用し、連結部材４の支点がシャフト３の側面に支持されているため連結部材４はＷ２方向に作用する。電磁石８が受けた反発力は、連結部材４を介しシャフト３の側面に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。
同図（ｂ）では、図２（ａ）の作用を受け電磁石８が４５度まで回転した状態を示す。
電磁石８は、２個の永久磁石２にまたがり双方の磁力が両翼に作用し回転する。即ち磁電石８の片翼に永久磁石２の反発力Ｗ１が作用し、もう片翼に側面の永久磁石２より吸引力Ｗ１´が作用し、連結部材４はＷ２方向に作用する。連結部材４の支点は、シャフト３の回転に伴い偏心するため反発力と吸引力は、連結部材４を介しシャフト３の側面に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。
同図（ｃ）では、図２（ｂ）の作用を受け電磁石８が９０度まで回転した状態を示す。
連結部材４は、側面の永久磁石２の吸引力を受けＷ１方向に作用する。連結部材４の支点がシャフト３の側面にあるため分力がＷ２方向に作用し連結部材４はＷ２方向に作用する。電磁石８が受けた吸引力はシャフト３の側面に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。電磁石８は惰力で回転し、９０度を過ぎると整流子１２から電磁石８に巻回してあるコイル７に電流が反転して供給され電磁石８は極性が反転する。９０度を過ぎた電磁石８は、永久磁石２と同極となり図２の（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返す。
【実施例２】
【００１６】
図８は、本発明による電動機の他の実施例を示す断面図である。
図８において、該ケ−ス１の内側には、コイル軸６及びコイル７で構成された電磁石８が固着されている。１は本電動機のケ−ス、３はシャフト、該シャフト３にはロ−タ−９と整流器５が軸支されている。４は連結部材、該連結部材４の先端には永久磁石２が固着されており、該永久磁石２が受けた作用をシャフト３に伝達するものである。５は整流器、該整流器５は外部電源を整流子１２に供給する。９はロータ−、該ロ−タ−９は卍型の連結部材４のコイル軸６にコイル７巻回して形成したものである。１１は電気ブラシ、該電気ブラシはケ−ス１に固着しバッテリ−等使用可能な電源を整流器５に供給する。１２は整流子、該整流子１２は電気ブラシ１１から供給された電流をコイル軸６に巻回したコイル７に送り９０度ごとに電流を反転させコイル７に電流を供給し磁界が発生するよう構成されている。永久磁石２と電磁石８を入れ替えても同じ作用の電動機となる。回転の制御を要する場合や多極の電動機を製作することができる。
【実施例３】
【００１７】
図９は本発明による電動機の他の実施例を示す断面図である。
図９において、該電動機の電磁石８が奇数の場合、ケース１内側に固着した永久磁石２は変則に並び、電磁石８が３００度から３６０度の間で同極の反発作用が起こる、そこでシャフト３に整流器５を２個固着し該整流器５の間にコイル７を接続し、電磁石８が３００度に達すると３６０度まで電源を遮断する構造を設け、反発力を無くした構造の三極電動機である。
同図（ａ）では、電磁石８毎に永久磁石２を施した電動機である。ケ−ス１の内側に永久磁石２が固着され、ケ−ス１中央に軸支したシャフト３に連結部材４と整流器５が２個並んで固着され、該整流器５に電気ブラシ１１が装着されている構造である。又連結部材４にはコイル軸６とコイル７で構成された電磁石８が固着され、電磁石８には同時に反発力や吸引力が働く構造である。この作用を連結部材４が回転力に変換してシャフト３に伝達する構造である。
同図（ｂ）では整流器５の側面断面図を示し、整流器５には電気ブラシ１１から電源の片方が供給され、整流子５には整流子１２が６０度毎に固着されており、整流器５が３００度から３６０度の間で電源の片方を遮断する構造である。
同図（ｃ）では整流器５の側面断面図を示し、整流子１２は電気ブラシ１１から電源のもう一方が供給され、該整流器５には整流子１２が１２０度毎に固着されており、１２０度毎に電源が反転する構造である。
【００１８】
図１０は、本発明による電動機の連結部材４の形態を示す断面図である。
同図（ａ）では円形の連結部材４を用いた場合を示し、円形の連結部材４はシャフト３に固着し、コイル軸６及びコイル７で形成された電磁石８を固着した構造である。作用点がシャフト２の中心から連結部材４の一端に偏心した円形の連結部材４の断面図である。
同図（ｂ）では三角形の連結部材４を用いた場合を示し、三角形の頂点はシャフト３に垂直のため、コイル軸６と垂直の側面に同図（ａ）記載の電磁石８を固着した構造である。作用点がシャフト３の中心から連結部材４の一端に偏心した、三角形の連結部材４の断面図である。
同図（ｃ）では多角形の連結部材４を用いた場合を示し、多角形やその他の形状のものは、振動を防ぐため、シャフト３に対し均等に配置できる形状のものに、同図（ａ）記載の電磁石８を固着した構造である。作用点がシャフト３の中心から連結部材４の一端に偏心し、多角形の連結部材４の断面図である。
【００１９】
上記において、本電動機の連結部材４は卍型のものを示したが、これに限定するものでなく、図５（ａ）から（ｃ）に示すように、円形・三角形・多角形及び作用点がシャフト３から連結部材４に偏心できる形状等は使用しても差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による電動機の最良の形態を示す断面図である
【図２】本発明による電動機のロ−タ−の回転状況を示す断面図である
【図３】本発明による電動機の整流器の給電状況を示す断面図である
【図４】本発明による電動機の実施例を示す断面図である
【図５】本発明による電動機の実施例のロータ−の形態を示す断面図である
【図６】本発明による電動機の実施例の整流器の給電状況を示す断面図である
【図７】本発明による電動機の実施例のロータ−の回転状況を示す断面図である
【図８】本発明による電動機の他の実施例を示す断面図である
【図９】本発明による電動機の他の実施例を示す断面図である
【図１０】本発明による電動機の他の実施例の連結部材の形態を示す断面図である
【図１１】従来の電動機を示す断面図である
【符号の説明】
【００２１】
１    ケ−ス
２    永久磁石
３    シャフト
４    連結部材
５    整流器
６    コイル軸  
７    コイル
８    電磁石
９    ロータ−  
１０   コイルケ−ス  
１１   電気ブラシ
１２   整流子
Ｗ１，Ｗ１´   反発力（吸引力）
Ｗ２   回転方向
【図１】
2007014186.tif 000003
【図２】
2007014186.tif 000004
【図３】
2007014186.tif 000005
【図４】
2007014186.tif 000006
【図５】
2007014186.tif 000007
【図６】
2007014186.tif 000008
【図７】
2007014186.tif 000009
【図８】
2007014186.tif 000010
【図９】
2007014186.tif 000011
【図１０】
2007014186.tif 000012
【図１１】
2007014186.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月25日(2006.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石と永久磁石から発生する磁界に電磁石のコイルに流れる電流の作用で回転を得る電動機において、ケ−スの内側に永久磁石を固着し、電磁石を構成するコイル軸とハブの間を略Ｌ字状の連結部材で接続し、電磁石の力点を連結部材の一端に偏心させたこを特徴とする電動機。
【請求項２】
電磁石と永久磁石から発生する磁界に電磁石のコイルに流れる電流の作用で回転を得る電動機において、ケ−スの内側に永久磁石を固着し、電磁石を構成するコイル軸とハブの間を弧状の連結部材で接続し、電磁石の支点をシャフトの側面に偏心させたことを特徴とする電動機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石の持つ反発力と吸引力をシャフトに有効に伝達して大きな動力を得る電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動機は、図７に示すようにケ−ス２１の内側に永久磁石２２を固着するとともに、電磁石２８が受ける反発力と吸引力はシャフト２３の作用線上に対し垂直に作用する構造となっている。そこにケ−ス２１の内側に固着した永久磁石２２から発生する磁界に、コイル２７に電流を流すことにより磁力の作用がコイル軸２６に作用し回転するものである。
【０００３】
すなわち、永久磁石２２と電磁石２８から発生する磁界にコイル２７に流れる電流の作用でロ−タ−２９が回転するが、電磁石２８と永久磁石２２間に作用する反発力や吸引力がシャフト２３の作用線上を垂直に作用しているため、回転力として有効に利用出来ない構造であった。
【特許文献１】実用新案登録第３００１００５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術によれば、反発力と吸引力を利用する際に電磁力の作用線上にシャフトが装備されているため、該反発力や吸引力を有効に伝達出来ない。そこでこの発明は、磁石の持つ反発力と吸引力を効率的にシャフトに伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために本発明は、電磁石を構成するコイル軸とハブの間を略Ｌ字状あるいは弧状の連結部材で接続し、シャフトの作用線上を垂直に働く反発力と吸引力が有効に回転力に変換出来るようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電磁石を構成するコイル軸とハブの間を略Ｌ字状あるいは弧状の連結部材で接続し、該電磁石を一体化したロ−タ−をシャフトに軸支したことで、電磁石の支点又は力点を偏心させたことにより、該ロ−タ−は、電磁石と永久磁石の間隙が一定に保たれ反発力と吸引力が長く継続し、該作用が有効に活用でき大きな動力を得ることが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明による電動機を示す断面図である。
図１において、１は本発明による電動機のケ−ス、該ケ−ス１の内側には、永久磁石２が固着されている。３はシャフト、該シャフト３にはロ−タ−９と整流器５が軸支されている。４は連結部材、該連結部材４の形状を本実施例では略Ｌ字状とし、一端をハブに接続し、他端をコイル軸６にも接続する。５は整流器、該整流器５は外部電源を、整流子１２を介してコイル７に供給する。６はコイル軸、該コイル軸６にコイル７を巻回する。８は電磁石、該電磁石８は、コイル軸６にコイル７を巻回し形成する。９はロータ−、該ロ−タ−９は電磁石８を均等に配置し一体化したものであり、連結部材４は逆卍字型の形状を成す。１０はコイルケ−ス、該コイルケ−ス１０は巻回したコイル７の性能を保護する。１１は電気ブラシ、該電気ブラシ１１はケ−ス１に固着しバッテリ−等使用可能な電源を整流器５に供給する。１２は整流子、該整流子１２は電気ブラシ１１から供給された電流をコイル軸６に巻回したコイル７に送り９０度ごとに電流を反転させコイル７電流を供給し磁界が発生するよう構成されている。
【０００９】
図２は、本発明による電動機のロ−タ−９の回転状況を示す断面図で、理解し易いように電磁石８を１個のみ表示している。
同図（ａ）において、電気ブラシ１１から整流器５を経てコイル７に電源が供給され電磁石８に磁力が発生し電磁石８が時計回りに回転する状態を示す。電磁石８と永久磁石２の間には同極の反発作用が起こり、該作用はシャフト３に向け反発力Ｗ１が作用する。しかし、電磁石８は略Ｌ字状の連結部材４により偏心してハブに支持されているため、反発力Ｗ１の分力Ｗ２が回転力として得られ、電磁石８はＷ２方向に作用する。電磁石８が受けた反発力Ｗ１は、ハブを介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。
同図（ｂ）では、図２（ａ）の作用を受け電磁石８が４５度まで回転した状態を示す。
電磁石８は、２個の永久磁石２にまたがり双方の磁力が両翼に作用し回転する。即ち電磁石８の片翼に永久磁石２の反発力Ｗ１が作用し、もう片翼に側面の永久磁石２より吸引力Ｗ１´が作用し、その合力がＷ２方向に作用する。電磁石８は略Ｌ字状の連結部材４により偏心してハブに支持されているため、電磁石８が受ける反発力や吸引力は、ハブを介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計周りに回転する。
同図（ｃ）では、図２（ｂ）の作用を受け電磁石８が９０度まで回転した状態を示す。
電磁石８は、側面の永久磁石２の吸引力を受け該作用はＷ１方向に作用する。しかし、電磁石８は前述のとおり略Ｌ字状の連結部材４により偏心してハブに支持されているため、吸引力Ｗ１の分力Ｗ２が回転力として得られ、電磁石８はＷ２方向に作用する。電磁石８が受けた吸引力は、ハブを介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。電磁石８は惰力で回転し、９０度を過ぎると整流子１２から電磁石８に巻回してあるコイル７に電流が反転して供給され電磁石８は極性が反転する。９０度を過ぎた電磁石８は、永久磁石２と同極となり図２の（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返す。
【実施例１】
【００１０】
図３は、本発明による電動機の実施例を示す断面図である。
図３において、１は本発明による電動機のケ−ス、該ケ−ス１の内側には、永久磁石２が固着されている。３はシャフト、該シャフト３にはロ−タ−９と整流器５が軸支されている。４は連結部材、該連結部材４の形状を本実施例では弧状とし、一端をシャフト３の作用線上で回転方向に直角に交わるハブに接続し、他端をコイル軸６にも接続する。５は整流器、該整流器５は外部電源を、整流子１２を介しコイル６に供給する。６はコイル軸、該コイル軸６にコイル７を巻回する。８は電磁石、該電磁石８は、コイル軸６にコイル７を巻回し形成する。９はロータ−、該ロ−タ−９は電磁石８を均等に配置し一体化したものである。１０はコイルケ−ス、該コイルケ−ス１０は巻回したコイル７の性能を保護する。１１は電気ブラシ、該電気ブラシ１１はケ−ス１に固着しバッテリ−等使用可能な電源を整流器５に供給する。１２は整流子、該整流子１２は電気ブラシ１１から供給された電流をコイル軸６に巻回したコイル７に送り９０度ごとに電流を反転させコイル７電流を供給し磁界が発生するよう構成されている。
【００１１】
図４は、本発明による電動機の実施例を示すロ−タ−９の断面図である。本図では理解し易いようにコイル７は省略して図示している。
同図（ａ）において、シャフト３を中心に同図（ｂ）に示す電磁石８を９０度ごとに４個設け一体化したものである。
同図（ｂ）では、理解し易いようにロ−タ−９を構成する電磁石８の内１個のみを示す。連結部材４は、電磁石８を構成するコイル軸６とハブの間を弧状の連結部材４で連結した構造を示し、電磁石は、連結部材４によりハブに軸支されているため、分力がハブを介しシャフト３の側面に作用し、回転力に変換できるようにしたものである。
【００１２】
図５は、本発明による電動機の実施例の回転状況を示す断面図で、理解し易いように電磁石８を1個のみ表示してある。
同図（ａ）において、電気ブラシ１１から整流器５を経てコイル７に電源が供給され電磁石８に磁力が発生し電磁石８が時計回りに回転する状態を示す。電磁石８と永久磁石２の間には同極の反発作用が起こり、該作用はシャフト３に向け反発力Ｗ１が作用する。しかし、電磁石８は弧状の連結部材４により偏心してハブに支持されているため、反発力Ｗ１の分力Ｗ２が回転力として得られ、電磁石８はＷ２方向に作用する。電磁石８が受けた反発力Ｗ１は、ハブを介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。
同図（ｂ）では、図２（ａ）の作用を受け電磁石８が４５度まで回転した状態を示す。
電磁石８は、２個の永久磁石２にまたがり双方の磁力が両翼に作用し回転する。即ち電磁石８の片翼に永久磁石２の反発力Ｗ１が作用し、もう片翼に側面の永久磁石２より吸引力Ｗ１´が作用し、その合力がＷ２方向に作用する。電磁石８は弧状の連結部材４により偏心してハブに支持されているため、電磁石８が受ける反発力や吸引力は、ハブを介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計周りに回転する。
同図（ｃ）では、図２（ｂ）の作用を受け電磁石８が９０度まで回転した状態を示す。
電磁石８は、側面の永久磁石２の吸引力を受け該作用はＷ１方向に作用する。しかし、電磁石８は前述のとおり弧状の連結部材４により偏心してハブに支持されているため、吸引力Ｗ１の分力Ｗ２が回転力として得られ、電磁石８はＷ２方向に作用する。電磁石８が受けた吸引力は、ハブを介しシャフト３に伝達されシャフト３が時計まわりに回転する。電磁石８は惰力で回転し、９０度を過ぎると整流子１２から電磁石８に巻回してあるコイル７に電流が反転して供給され電磁石８は極性が反転する。９０度を過ぎた電磁石８は、永久磁石２と同極となり図５の（ａ）から（ｃ）の工程を繰り返す。
【実施例２】
【００１３】
図６は、本発明による電動機の他の実施例を示す断面図である。
図６において、１は本発明による電動機のケ−ス、該ケ−ス１の内側には、電磁石８が固着されている。３はシャフト、該シャフト３にはロ−タ−９と整流器５が軸支されている。４は連結部材、該連結部材４の形状を本実施例では弧状とし、一端をシャフト３の作用線上で回転方向に直角に交わるバブに接続し、他端に永久磁石２を接続する。５は整流器、該整流器５は外部電源を、整流子１２を介しコイル７に供給する。６はコイル軸、該コイル軸６にコイル７を巻回する。８は電磁石、該電磁石８は、コイル軸６にコイル７を巻回し形成する。９はロータ−、該ロ−タ−９の一端に永久磁石２を施し一体化したものである。１１は電気ブラシ、該電気ブラシ１１はケ−ス１に固着しバッテリ−等使用可能な電源を整流器５に供給する。１２は整流子、該整流子１２は電気ブラシ１１から供給された電流をコイル軸６に巻回したコイル７に送り９０度ごとに電流を反転させコイル７電流を供給し磁界が発生するよう構成されている。この電動機は、ロータ−の構造が簡素化され故障の軽減や小型・軽量化を計ることが可能となり、永久磁石に複数の電磁石を設けることで制御機能を向上させるのに適合しうる電動機である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による電動機の最良の形態を示す断面図である。
【図２】本発明による電動機のロ−タ−の回転状況を示す断面図である。
【図３】本発明による電動機の実施例を示す断面図である。
【図４】本発明による電動機の実施例を示すロータ−の断面図である。
【図５】本発明による電動機の実施例の回転状況を示す断面図である。
【図６】本発明による電動機のその他の実施例を示す断面図である。
【図７】従来の電動機を示す断面図である
【符号の説明】
【００１５】
１    ケ−ス
２    永久磁石
３    シャフト
４    連結部材
５    整流器
６    コイル軸  
７    コイル
８    電磁石
９    ロータ−  
１０   コイルケ−ス  
１１   電気ブラシ
１２   整流子
Ｗ１   反発力
Ｗ１´ 吸引力
Ｗ２   分力
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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