(57)【要約】【課題】閲覧者に対して、映像処理前の蓄積映像や映像処理後の蓄積映像を自由に配信可能な映像蓄積サーバ装置及び蓄積映像配信システムを得ることを目的とする。【解決手段】本蓄積映像配信システムは、撮像した映像を送信する監視用カメラ装置１ａ〜１ｃと、送信された映像を蓄積すると共に映像レベルを設定し、蓄積された映像の映像レベルと配信先の閲覧者レベルとの比較判定に基づいて、蓄積された映像に映像処理を行って配信先に配信する映像蓄積サーバ装置２と、蓄積される映像の映像レベルと配信先の閲覧者レベルの設定を行う管理者制御装置４とを備えたことを特徴とするものである。【選択図】図１
2007243522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した映像を送信するカメラ装置と、
前記カメラ装置から送信された映像を蓄積すると共に映像レベルを設定し、蓄積された映像の映像レベルと配信先の閲覧者レベルとの比較判定に基づいて、蓄積された映像に映像処理を行って配信先に配信する映像蓄積サーバ装置と、
前記映像蓄積サーバ装置に蓄積される映像の映像レベルと配信先の閲覧者レベルの設定を行う管理者制御装置とを備えたことを特徴とする蓄積映像配信システム。
【請求項２】
前記映像蓄積サーバ装置は、前記カメラ装置から送信されるカメラ画角情報を蓄積し、対応する映像と共に配信することを特徴とする請求項１記載の蓄積映像配信システム。
【請求項３】
カメラ装置から送信された映像を蓄積する映像蓄積部と、
管理者制御装置から送信された映像レベルを蓄積し、前記映像蓄積部に蓄積された映像に設定する映像情報管理部と、
配信先の閲覧者レベルと前記映像情報管理部で映像に設定された映像レベルとの比較判定に基づいて、配信先に配信する映像に映像処理を行う映像処理部と、
前記映像処理部で映像処理された映像を配信先に配信する映像配信部とを備えたことを特徴とする映像蓄積サーバ装置。
【請求項４】
前記カメラ装置から送信されるカメラ画角情報を蓄積するカメラ画角情報収集部を備え、
前記映像配信部は、対応する映像と共にカメラ画角情報を配信することを特徴とする請求項３記載の映像蓄積サーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路や河川等に設置されたカメラ装置からの映像を蓄積して閲覧者に配信する映像蓄積サーバ装置及び蓄積映像配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像配信システムでは、カメラ装置で撮像した映像に民家や民間会社の敷地等が映っている場合に、プライバシー保護が必要な映像の一部に対して、モザイクをかけたり他の映像に変換する等の映像処理を行った後に配信している（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４２５号公報
【特許文献２】特開２００４−２４１９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の映像蓄積サーバ装置及び蓄積映像配信システムは、以上のように構成されていたので、民家等が映像表示範囲に入っている場合には、プライバシー保護の観点から、配信画質を落としたり他の映像に変換する等の映像処理を行って配信している。そして、それらの映像を映像蓄積サーバ装置に蓄積している。従って、映像蓄積サーバ装置に蓄積された映像は既に映像処理がなされているために、重要な部分が撮像された映像処理前の映像を、後から確認することができないという課題があった。
例えば、交通事故が発生した場所の映像表示範囲が既に映像処理されている場合、事故発生時の状況を後で確認することができなかった。
【０００５】
また、映像処理前と映像処理後の両方の映像を蓄積する方法も可能であるが、プライバシー保護の観点から、一般の閲覧者は映像処理後の映像しか閲覧することができないという課題があった。
【０００６】
また、映像に対して複数種類の映像処理を行い、映像処理毎の映像に分けて蓄積する方法も考えられるが、予め設定された映像処理を行った後の映像しか配信できないため、特定の閲覧者が確認可能な映像表示範囲を、後から他の閲覧者向けに自由に変更して表示することができないという課題があった。
例えば、映像表示範囲Ａという領域を確認できる閲覧者aグループと、映像表示範囲Ｂという領域を確認できる閲覧者ｂグループが存在し、ａグループ、ｂグループ向けの異なる２種類の映像処理を行った後の映像を蓄積しているものとする。ここで、新たに映像表示範囲Ｃという領域を確認できる閲覧者ｃグループができた場合には、ｃグループは、ａグループ用かｂグループ用の映像処理後の映像しか確認することができなかった。更に同方法では、映像処理後の映像パターン数（閲覧者グループ数）に応じて蓄積領域が必要になるという課題もあった。
【０００７】
また、一度蓄積した映像に対して、配信時のカメラ画角情報等の判断情報に基づいて設定された画角範囲（映像表示範囲）を映像処理する方法も考えられるが、撮像時と配信時では判断情報が変化している可能性があるため、正確な映像処理を行うことができないという課題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、閲覧者に対して、映像処理前の蓄積映像や映像処理後の蓄積映像を自由に配信可能な映像蓄積サーバ装置及び蓄積映像配信システムを得ることを目的とする。
また、映像を蓄積する際に、カメラ画角情報等の判断情報を併せて蓄積することで、映像配信時に映像処理を行うことにより、撮像時と同様の映像を容易に配信可能な映像蓄積サーバ装置及び蓄積映像配信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る蓄積映像配信システムは、撮像した映像を送信するカメラ装置と、前記カメラ装置から送信された映像を蓄積すると共に映像レベルを設定し、蓄積された映像の映像レベルと配信先の閲覧者レベルとの比較判定に基づいて、蓄積された映像に映像処理を行って配信先に配信する映像蓄積サーバ装置と、前記映像蓄積サーバ装置に蓄積される映像の映像レベルと配信先の閲覧者レベルの設定を行う管理者制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、映像蓄積サーバ装置では、蓄積された映像に対して、管理者制御装置により設定される映像レベルと閲覧者レベルとの比較判定に基づいて映像処理を行うので、通常時はプライバシー保護を優先させ、確認が必要な映像については映像レベルや閲覧者レベルの設定変更により配信先で自由に閲覧可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る蓄積映像配信システムのシステム構成図である。
図１において、本蓄積映像配信システムは複数の監視用カメラ装置１ａ〜１ｃと、映像蓄積サーバ装置２と、管理者制御装置４と、複数の閲覧者制御装置５ａ〜５ｃと、これらの装置を相互に接続するネットワーク３を備えている。
【００１２】
監視用カメラ装置１ａ〜１ｃは、回転台及びカメラからなるカメラ装置である。監視用カメラ装置１ａ〜１ｃはパン（水平方向の傾き）・チルト（垂直方向の傾き）・ズーム（拡大縮小）が変更可能であり、撮像時のパン・チルト・ズーム位置情報（以下、カメラ画角情報）は他の装置に対して送信可能である。また、撮像した映像は、映像信号としてネットワーク３を介して映像蓄積サーバ装置２へ送信される。
【００１３】
映像蓄積サーバ装置２は、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃからの映像信号を受信して映像情報として蓄積する。また、蓄積した映像情報を、必要に応じて映像処理した後、ネットワーク３を介して管理者制御装置４や閲覧者制御装置５ａ〜５ｃに配信する。なお、映像蓄積サーバ装置２の構成については後述する。
【００１４】
ネットワーク３は、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃからの映像信号や管理者制御装置４からの制御信号、閲覧者制御装置５ａ〜５ｃからの配信要求を伝送するのに十分な環境であればよい。具体的には、インターネット回線やＬＡＮ（Local Area Network）等が挙げられる。
【００１５】
管理者制御装置４と閲覧者制御装置５ａ〜５ｃは、コンピュータ（演算装置、記憶装置、表示装置等を含む）から構成され、映像蓄積サーバ装置２から配信される映像情報を受信して表示する端末である。
また、管理者制御装置４と閲覧者制御装置５ａ〜５ｃは、受信した映像情報を表示するためのソフトウェアを、内部または外部の記憶媒体（記憶装置）から読み込んで保持している。
更に、管理者制御装置４と閲覧者制御装置５ａ〜５ｃは、閲覧のためのレベル（以下、閲覧者レベル）が設定されており、閲覧者レベルは、閲覧時の映像処理の判断基準となる。閲覧者レベルは装置毎に設定してもよいし、装置を使用するユーザ毎に設定してもよい。また、それぞれの閲覧者レベルは後から変更することも可能である。
【００１６】
次に、動作について説明する。
監視用カメラ装置１ａ〜１ｃは、道路状況や河川状況監視のためにリアルタイムの撮像を行っている。当該撮像で得られる映像は、各種処理（符号化処理等）を行った後、映像信号としてネットワーク３を介して映像蓄積サーバ装置２に送信される。
【００１７】
映像蓄積サーバ装置２は、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃから送信された映像信号を、例えば、時系列的に映像情報として蓄積する。映像情報のデータ量が蓄積領域を超えた場合には、映像蓄積サーバ装置２での蓄積時刻や監視用カメラ装置１ａ〜１ｃでの撮像時刻が古いもの、若しくは重要度が低いもの等から順次上書きして蓄積を行う。
【００１８】
また、映像蓄積サーバ装置２は、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃからカメラ画角情報を収集し、対応する映像情報と同期させて蓄積する。カメラ画角情報とは、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃそれぞれのカメラ回転台のチルト（垂直方向の傾き）・パン（水平方向の傾き）の位置と、カメラのズーム値の情報である。カメラ画角情報のデータ量が蓄積領域を超えた場合には、蓄積時刻や撮像時刻が古いもの、若しくは重要度が低いもの等から順次上書きして蓄積を行う。
なお、映像情報とカメラ画角情報とは同期しているので、ある映像情報が上書きされると、その映像情報に対応するカメラ画角情報も上書きされる。
【００１９】
映像蓄積サーバ装置２に蓄積された映像処理されていない映像情報は、映像蓄積サーバ装置２に表示装置を接続する等して、随時再生表示が可能である。また、突発的な事故等が発生した場合に、監視履歴（撮像時刻）を参照し、映像蓄積サーバ装置２に蓄積された映像情報から発生時刻付近の映像情報を抽出し、該当する映像を表示することが可能である。
【００２０】
また、映像蓄積サーバ装置２は、管理者制御装置４から送信された映像レベルを受信して蓄積すると共に、映像情報に設定する。
「映像レベル」とは、管理者制御装置４で予め設定され、特定の映像表示範囲に付与されるプライバシー保護のレベルのことである。管理者制御装置４は、基本的に監視カメラ装置で撮像したままの映像を閲覧することが可能である。
【００２１】
映像蓄積サーバ装置２は、管理者制御装置４または閲覧者制御装置５ａ〜５ｃから配信要求を受信して、管理者制御装置４または閲覧者制御装置５ａ〜５ｃに対して所定の映像情報を配信する。その際に、映像蓄積サーバ装置２は、映像情報に対して映像レベルに応じた映像処理を行う。映像処理は、映像レベルに応じて複数段階（複数種類）用意されている。
【００２２】
管理者制御装置４及び閲覧者制御装置５ａ〜５ｃには、予め閲覧者レベルが設定されている。閲覧者レベルは、管理者制御装置４や閲覧者制御装置５ａ〜５ｃの使用者に割り当てるように設定してもよい。
「閲覧者レベル」とは、映像蓄積サーバ装置２から配信される映像について、閲覧権限を規定するプライバシー保護のレベルのことである。管理者制御装置４は、全ての映像を閲覧して映像レベルを設定する必要があるため、基本的に閲覧者レベルが最も高く設定される。
【００２３】
管理者制御装置４または閲覧者制御装置５ａ〜５ｃ（受信側）は、配信要求と共に閲覧者レベルを映像蓄積サーバ装置２に対して送信する。そして、映像蓄積サーバ装置２（配信側）から配信された映像情報を受信する。
受信側の閲覧者レベル＜映像レベルの場合には、配信側では、配信時に映像情報に対して映像レベルに対応した映像処理がなされる。受信側では、その映像処理後の映像が表示される。
一方、受信側の閲覧者レベル≧映像レベルの場合には、配信側では、配信時に映像情報に対して全く映像処理が行われない。受信側では、その映像処理前の映像が表示される。
【００２４】
次に、映像レベルと閲覧者レベルの関係に基づいた実際の映像表示について説明する。図２は、図１中の映像蓄積サーバ装置から配信される際に映像処理を行った状態の映像表示図である。
図２において、映像表示範囲６ａは映像レベル０であり、監視カメラ装置で撮像した状態のまま、即ち何ら映像処理を行っていない映像表示範囲を示す。また、映像表示範囲７ａ〜９ａは映像レベル３であり、映像蓄積サーバ装置２で映像レベル３の映像処理を行った映像表示範囲を示す。
【００２５】
映像レベル、閲覧者レベル共に数値で設定を行う。例えば、数値が大きいほど高レベルと定義した場合において、７ａ〜９ａに映像レベル３が設定されているものとする。受信側の閲覧者制御装置５ａ〜５ｃに予め設定された閲覧者レベルが３以上の場合は、何ら映像処理を行わない映像が表示される。一方、同閲覧者制御装置に予め設定された閲覧者レベルが２以下の場合には、映像レベル３に対応した映像処理がなされた映像が表示される。
【００２６】
管理者制御装置４の使用者（以下、管理者）は、映像蓄積サーバ装置２から配信された未処理の映像を閲覧する。管理者は、当該映像がプライバシー保護上問題ないと判断したり、当該映像に交通事故が発生した時等の重要な情報が含まれていると判断した場合には、管理者制御装置４を通じて、映像蓄積サーバ装置２に蓄積された映像の映像レベルを下げることが可能である。
【００２７】
例えば、図２において、映像表示範囲１０ａの部分で交通事故が発生し、映像表示範囲１０ａの一部分が映像レベル３の映像表示範囲７ａにかかっているものと仮定する。閲覧者制御装置５ａ〜５ｃに予め設定された閲覧者レベルが２以下の場合には、映像表示範囲１０ａの全ての部分を表示することができない。
ここで、管理者が映像を確認し、交通事故が発生した重要な情報と判断した場合、映像表示範囲７ａの映像レベルを管理者制御装置４を通じて０に下げることにより、閲覧者制御装置５ａ〜５ｃにおいて、その閲覧者レベルに関係なく映像表示範囲１０ａの全ての部分が表示される。
【００２８】
図３は、図２の映像表示図の映像レベルを変更し、映像処理する映像表示範囲を低下させた場合の映像表示図（蓄積映像配信時）である。図３中の映像表示範囲６ｂ〜１０ｂの位置は、図２中の映像表示範囲６ａ〜１０ａの位置に対応している。
図３において、映像表示範囲７ｂの映像レベルを０としているので、閲覧者制御装置５ａ〜５ｃの閲覧者レベルが０の場合でも、映像表示範囲１０ｂの全ての部分の映像確認が可能となる。
【００２９】
また、管理者制御装置４の管理者が映像を確認してプライバシー保護上問題ないと判断した場合、各エリアの映像レベルを下げる。そうすることにより、閲覧者制御装置５ａ〜５ｃにおいては今まで確認できなかったエリアの映像表示が可能となる。
例えば、図３においては、管理者が映像レベル３の映像表示範囲８ａ、９ａを確認してプライバシー上問題がないと判断し、管理者制御装置４を通じて映像レベル２の映像表示範囲８ｂ、映像レベル１の映像表示範囲９ｂにそれぞれ変更している。
【００３０】
上記例では、映像レベル、閲覧者レベル共にその数値が大きいほど高レベルとしているが、数値が小さいほど高レベルとしてもよい。また、レベル分けの段階も０〜３までしか例示していないが、その設定段階数は任意である。
【００３１】
映像蓄積サーバ装置２に蓄積した映像を、例えばデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）やコンパクトディスク（ＣＤ）等の記憶メディアにコピーして保存することにより、閲覧者制御装置５ａ〜５ｃがネットワーク３と接続していなくても映像の確認が可能となり、利用者の利便性の向上が図れる。また、蓄積映像をコピーする場合は、閲覧者制御装置５ａ〜５ｃの閲覧者レベルに基づいた映像処理済みの映像情報をコピーすることにより、プライバシー保護を図ることも可能となる。
【００３２】
以上のように、この実施の形態１によれば、映像蓄積サーバ装置２では、蓄積映像に対して、管理者制御装置４により設定される映像レベルと閲覧者レベルとの比較判定に基づいて映像処理を行うので、通常時はプライバシー保護を優先させ、確認が必要な映像については映像レベルを下げる若しくは閲覧者レベルを上げる等して閲覧者制御装置５ａ〜５ｃで自由に閲覧可能とすることができる。
また、蓄積映像を配信する際に、カメラ画角情報を併せて配信しているので、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃが監視エリアのどの方角を監視しているかという情報も提供することができる。
【００３３】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、実施の形態１に係る蓄積映像配信システムに組み込まれる、映像蓄積サーバ装置２の構成及び動作について説明するものである。従って、蓄積映像配信システム全体の構成及び動作については説明を省略する。
【００３４】
図４は、この発明の実施の形態２に係る（図１中の）映像蓄積サーバ装置の内部構成図である。
図４において、映像蓄積サーバ装置２は、映像蓄積部１１と、カメラ画角情報収集部１２と、映像情報管理部１３と、配信要求受信部１４と、映像処理部１５と、映像配信部１６を備えている。
【００３５】
次に、動作について説明する。
映像蓄積部１１は、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃから送信される映像信号を受信し、映像情報として随時蓄積を行う。
カメラ画角情報収集部１２は、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃから送信されるカメラ画角情報を受信し、対応する映像情報と同期させて蓄積する。カメラ画角情報収集部１２は、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃから随時送信されるカメラ画角情報を収集する。或いは、カメラ画角情報収集部１２がカメラ装置１ａ〜１ｃに対して定期的に送信要求を送信し、その送信要求に応じてカメラ装置１ａ〜１ｃから送信されるカメラ画角情報を収集するようにしてもよい。
【００３６】
映像情報管理部１３は、管理者制御装置４からの設定により蓄積映像の映像レベルを設定・変更する。具体的には、管理者制御装置４から送信される映像レベルを蓄積し、その映像レベルを映像蓄積部１１に蓄積された映像情報に対して設定する。
図５は、図４中の映像蓄積部に蓄積された映像情報の映像レベルを、映像情報管理部が変更する様子を示した図である。
図５において、蓄積映像３１は、映像蓄積部１１にて随時蓄積される。それに対して、映像情報管理部１３により映像レベル３２ａが設定される。映像レベル３２ａは、映像蓄積時の映像レベルであり、カメラ画角情報収集部１２で収集・蓄積されたカメラ画角情報に基づいて、映像情報管理部１３が設定して管理を行う。映像レベル３２ａは、蓄積映像１１の全てに対して設定される。図５では、1秒間隔で映像レベルを設定しているが、この設定間隔は1秒より大きくても小さくてもよく、またフレーム毎に映像レベルを設定してもよい。
【００３７】
映像蓄積時の映像レベル３２ａに対して、管理者制御装置４にて新たに設定・変更された映像レベルを、映像レベル３２ｂとする。管理者制御装置４では、蓄積映像１１を随時確認可能であり、管理者が蓄積映像３１を確認してプライバシー保護上問題がないと判断した場合や、交通事故等の突発的な事故が発生した場合等に、新たに映像レベル３２ｂを設定する。
一例として、図５では、太線枠内の時刻１７：００：０８〜１７：００：１２の５秒間の映像レベルを全て“０”に変更している。上記５秒間の映像レベルを０に設定することで、閲覧者制御装置５ａ〜５ｃの閲覧者レベルが０であっても、同５秒間の映像を全て閲覧することができる。
【００３８】
配信要求受信部１４は、管理者制御装置４や閲覧者制御装置５ａ〜５ｃから送信される蓄積映像の配信要求を受信する。配信要求受信部１４では、管理者制御装置４や閲覧者制御装置５ａ〜５ｃからの配信要求を受信した記録を残しておくことにより、各装置で閲覧された蓄積映像に関する閲覧履歴情報を管理する。
【００３９】
映像処理部１５は、管理者制御装置４や閲覧者制御装置５ａ〜５ｃから送信されたこれらの装置の閲覧者レベルと、蓄積映像に設定された映像レベルとを比較して映像処理を行う。図６は、図４中の映像処理部の処理シーケンスを示したフローチャートである。
図６において、映像処理部１５は、管理者制御装置４や閲覧者制御装置５ａ〜５ｃの閲覧者レベルと、映像レベルとの比較判定を行う（ステップＳＴ６０１）。
ステップＳＴ６０１において、閲覧者レベルが映像レベルよりも小さい場合は、蓄積映像に対して、その映像レベルに対応した映像処理を行う（ステップＳＴ６０２）。
一方、ステップＳＴ６０１において、閲覧者レベルが映像レベルと同等以上の場合には、蓄積映像に対して映像処理は行わない。
【００４０】
映像配信部１６は、配信要求受信部１４で配信要求を受信した管理者制御装置４や閲覧者制御装置５ａ〜５ｃに対して、映像処理部１５で映像処理された蓄積映像または未処理の蓄積映像を配信する。
【００４１】
以上のように、この実施の形態２によれば、映像処理部１５では、映像蓄積部１１に蓄積された映像情報に対して、管理者制御装置４により設定される映像レベルと閲覧者レベルとの比較判定に基づいて映像処理を行うので、通常時はプライバシー保護を優先させ、確認が必要な映像については映像レベルを下げて（閲覧者レベルを上げて）閲覧者制御装置５ａ〜５ｃで自由に閲覧可能とすることができる。
また、映像配信部１６から蓄積映像を配信する際に、カメラ画角情報収集部１２で蓄積したカメラ画角情報を併せて配信しているので、監視用カメラ装置１ａ〜１ｃが監視エリアのどの方角を監視しているかという情報も提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る蓄積映像配信システムのシステム構成図である。
【図２】図１中の映像蓄積サーバ装置から配信される際に映像処理を行った状態の映像表示図である。
【図３】図２の映像表示図の映像レベルを変更し、映像処理する映像表示範囲を低下させた場合の映像表示図（蓄積映像配信時）である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る（図１中の）映像蓄積サーバ装置の内部構成図である。
【図５】図４中の映像蓄積部に蓄積された映像情報の映像レベルを、映像情報管理部が変更する様子を示した図である。
【図６】図４中の映像処理部の処理シーケンスを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ａ〜１ｃ  監視用カメラ装置、２  映像蓄積サーバ装置、３  ネットワーク、４管理者制御装置、５ａ〜５ｃ  閲覧者制御装置、６ａ〜１０ａ  映像表示範囲、６ｂ〜１０ｂ  映像表示範囲、１１  映像蓄積部、１２  カメラ画角情報収集部、１３  映像情報管理部、１４  配信要求受信部、１５  映像処理部、１６  映像配信部、３１  蓄積映像、３２ａ  映像レベル、３２ｂ  映像レベル。
【図１】
2007243522.tif 000003
【図２】
2007243522.tif 000004
【図３】
2007243522.tif 000005
【図４】
2007243522.tif 000006
【図５】
2007243522.tif 000007
【図６】
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