(57)【要約】【課題】給電ケーブルを低減できる実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】送りネジ６の回転駆動によって実装ヘッド７をスライド移動させる実装装置であって、実装ヘッド７に送りネジ６の回転に連結して回転駆動される発電機２６を設け、発電機２６の発生電力によって実装ヘッド７における消費電力の少なくとも一部を賄う。【選択図】図１
2007035732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りネジの回転駆動によって実装ヘッドをスライド移動させる実装装置であって、
実装ヘッドに前記送りネジの回転に連結して回転駆動される発電機を設け、
前記発電機の発生電力によって実装ヘッドにおける消費電力の少なくとも一部を賄うように構成した
実装装置。
【請求項２】
送りネジの回転駆動によって実装ヘッドをスライド移動させる実装装置であって、
実装ヘッドに、実装ヘッドから見て固定側に入力軸が当接または係合して実装ヘッドの前記スライド移動に伴って回転駆動される発電機を設け、
前記発電機の発生電力によって実装ヘッドにおける消費電力の少なくとも一部を賄うように構成した
実装装置。
【請求項３】
実装ヘッドをスライド移動させる実装装置であって、
実装ヘッドから見て固定側には移動経路に沿って配列された磁界発生装置と、  実装ヘッドに設けられ前記磁界発生装置の磁界を検出するピックアップコイルとを設け、
実装ヘッドのスライド移動に伴う前記ピックアップコイルの発生電力によって実装ヘッドにおける消費電力の少なくとも一部を賄うように構成した
実装装置。
【請求項４】
前記発電機または前記ピックアップコイルの発生電力を蓄積するコンデンサまたは蓄電池を実装ヘッドに搭載した
請求項１〜請求項３の何れかに記載の実装装置。
【請求項５】
前記発電機の連結個所またはその近傍位置で吸引口を開口させた
請求項１または請求項２に記載の実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送りネジの回転駆動によって実装ヘッドをスライド移動させる実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の実装装置は図５に示すように構成されている。
実装を受ける基板１がセットされる作業台２には、Ｘストローク方向にガイドレール３ａ，３ｂが所定間隔で敷設されている。このガイドレール３ａ，３ｂの間にはＹストローク方向にガイドレール３ｃが掛け渡されている。ガイドレール３ｃは、モータ４ａによってＸストローク送りネジ５を回転駆動することによって、ガイドレール３ａ，３ｂ上をＸストローク方向にスライド移動する。ガイドレール３ｃにも同様にＹストローク送りネジ６が設けられており、モータ４ｂによってＹストローク送りネジ６を回転駆動することによって、実装ヘッド７がガイドレール３ｃに沿ってＹストローク方向にスライド移動する。
【０００３】
固定側から可動側のモータ４ｂと実装ヘッド７に向けて、電気と部品吸着保持用の減圧空気とが、ケーブルベア８ａに敷設されたキャブタイヤケーブルと吸引ホースを介してガイドレール３ｃに供給されている。ガイドレール３ｃに供給された電気と部品吸着保持用の減圧空気は、ケーブルベア８ｂに敷設されたキャブタイヤケーブルと吸引ホースを介して実装ヘッド７に供給されている。
【０００４】
ガイドレール３ｃと実装ヘッド７の周辺の詳細を図６に示す。図７は実装ヘッド７に搭載された電気回路を示す。
実装ヘッド７はガイド９に沿って実線位置と仮想線位置とにわたってスライド移動自在で、基板１の実装座標に到着すると、上下駆動アクチュエータ１０を運転して吸着ノズル１１を仮想線で示すように降下させる。そして、吸着ノズル１１が吸着していた部品１２を、前記減圧空気の供給経路のエアーバルブ１３を切り替えて基板１に受け渡す。また、吸着ノズル１１は昇降駆動だけでなく、部品１２の吸着姿勢に応じて回転駆動アクチュエータ１４を運転して部品姿勢を修正して基板１に受け渡せるように構成されている。実装ヘッド７にはこの他にも、吸着ノズル１１の位置を検出する各種位置検出センサ１５と、外部からの指示信号１６を解読して上記の各部への通電を切り替える制御部１７が設けられて構成されている。１８は電源の給電ケーブル、１９は減圧空気源に接続された前記吸引ホースである。
【特許文献１】特開２００５−１０１５８６公報
【特許文献２】特開平９−１７７９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の構成では、実装を受ける基板１の上方位置を通過する前記実装ヘッド７の周辺では、モータ４ｂの回転駆動による実装ヘッド７のスライド移動によって、給電ケーブル１８などのキャブタイヤケーブル，吸引ホース１９とケーブルベア８ｂとが擦れ合って、発塵の発生や、耐久性の低下の原因となっている。
【０００６】
本発明は、ケーブルベア８ｂにガイドされながら装着ヘッド７へ敷設された給電ケーブル１８などのキャブタイヤケーブルの本数を削減して、発塵の低減や、耐久性の向上を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載の実装装置は、送りネジの回転駆動によって実装ヘッドをスライド移動させる実装装置であって、実装ヘッドに前記送りネジの回転に連結して回転駆動される発電機を設け、前記発電機の発生電力によって実装ヘッドにおける消費電力の少なくとも一部を賄うように構成したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２記載の実装装置は、送りネジの回転駆動によって実装ヘッドをスライド移動させる実装装置であって、実装ヘッドに、実装ヘッドから見て固定側に入力軸が当接または係合して実装ヘッドの前記スライド移動に伴って回転駆動される発電機を設け、前記発電機の発生電力によって実装ヘッドにおける消費電力の少なくとも一部を賄うように構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３記載の実装装置は、実装ヘッドをスライド移動させる実装装置であって、実装ヘッドから見て固定側には移動経路に沿って配列された磁界発生装置と、実装ヘッドに設けられ前記磁界発生装置の磁界を検出するピックアップコイルとを設け、実装ヘッドのスライド移動に伴う前記ピックアップコイルの発生電力によって実装ヘッドにおける消費電力の少なくとも一部を賄うように構成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４記載の実装装置は、請求項１〜請求項３の何れかにおいて、前記発電機または前記ピックアップコイルの発生電力を蓄積するコンデンサまたは蓄電池を実装ヘッドに搭載したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５記載の実装装置は、請求項１または請求項２において、前記発電機の連結個所またはその近傍位置で吸引口を開口させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この構成によると、実装ヘッドのスライド移動に伴ってこの実装ヘッドに搭載した発電機によって発電され、発電機の発生電力によって実装ヘッドにおける消費電力の少なくとも一部を賄うので、実装ヘッドから見た固定側から実装ヘッドへの給電ケーブルの本数を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実装装置を各実施の形態に基づいて説明する。
なお、従来例と同一の作用を成すものには同一の符号を付けて説明する。
（実施の形態１）
図１と図２は（実施の形態１）の実装装置の要部を示し、従来例を示した図６と同様の作用を成すものには同一の符号を付けて説明する。なお、実装装置の全体的な構成は図５に示した従来例と同じである。
【００１４】
図１に示した実装装置では、実装ヘッド７には、Ｙストローク送りネジ６と平行に、断面が多角形の動力伝達軸２１が回転自在に枢支されている。ここでは動力伝達軸２１として断面が四角形の軸を使用した。
【００１５】
動力伝達軸２１の端部には、Ｙストローク送りネジ６の端部に固定された歯車２２に噛み合う歯車２３が固定されており、動力伝達軸２１はＹストローク送りネジ６の回転に連結されている。
【００１６】
実装ヘッド７には中間歯車２４が回転自在に枢支されている。この中間歯車２４の中央には、Ｙストローク送りネジ６に挿通されて回転駆動されると共にＹストローク送りネジ６の長さ方向には拘束されないように、Ｙストローク送りネジ６の断面よりも大きな四角形の孔２５が形成されている。
【００１７】
さらに、実装ヘッド７には発電機２６が取り付けられている。発電機２６の入力軸には、前記中間歯車２４に噛み合う歯車２７が取り付けられている。
このように構成したため、モータ４ｂに通電して実装ヘッド７をＹストローク方向にスライド移動させることによって、動力伝達軸２１を介して発電機２６の入力軸が回転駆動されて発電し、発電機２６の出力電圧は、図２に示すように充放電制御部２８を介して電池２９を充電し、発電機２６の出力と電池２９の出力は、制御部１７に給電されている。なお、この充放電制御部２８と電池２９も実装ヘッド７に搭載されている。
【００１８】
したがって、制御部１７が必要とする電力を、発電機２６の出力と電池２９の出力とで賄うことによって、外部から実装ヘッド７への給電ケーブルを無くすることができ、発塵の発生を改善すると共に、耐久性が向上する。
【００１９】
また、中間歯車２４と歯車２７との摩擦で発生することが予想される塵は、減圧源に接続された吸引ホース３０を、中間歯車２４と歯車２７との噛合部の付近で開口させることによって、基板１への塵の影響を低減できる。吸引ホース３０のこの開口部も実装ヘッド７と一体にスライド移動するように取り付けられている。
【００２０】
（実施の形態２）
図３は（実施の形態２）の実装装置の要部を示す。
この実施の形態では、図１の動力伝達軸２１と中間歯車２４に代わって、ラック３１が設けられている。ラック３１は、実装ヘッド７から見て固定側のガイドレール３ｃの側に、Ｙストローク送りネジ６と平行に固定されている。発電機２６の歯車２７はラック３１に噛み合っている。
【００２１】
このように構成したため、モータ４ｂに通電して実装ヘッド７をＹストローク方向にスライド移動させることによって、ラック３１と歯車２７を介して発電機２６の入力軸が回転駆動されて発電するので、（実施の形態１）と同様の効果を期待できる。なお、発電機２６の出力電圧は、図２に示すように充放電制御部２８を介して電池２９を充電し、発電機２６の出力と電池２９の出力は、制御部１７に給電されている。
【００２２】
（実施の形態３）
図４は（実施の形態３）の実装装置の要部を示す。
上記の各実施の形態では、中間歯車２４と発電機２６の歯車２７との噛み合い、または、ラック３１と発電機２６の歯車２７との噛み合いで、実装ヘッド７のスライド移動に伴う発電を実現していたが、この図４では非接触である点が異なっている。その他は（実施の形態１）または（実施の形態２）と同様である。
【００２３】
具体的には、実装ヘッド７から見て固定側のガイドレール３ｃの側に、Ｙストローク送りネジ６と平行にマグネット３２が固定されている。このマグネット３２は、実装ヘッド７の移動方向にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。実装ヘッド７には、マグネット３２の磁界を検出するピックアップコイル３３が取り付けられている。
【００２４】
このように構成したため、ピックアップコイル３３をマグネット３２に近接して配置することによって、実装ヘッド７をＹストローク方向にスライド移動させることによって、マグネット３２の磁束がピックアップコイル３３を横切るので、ピックアップコイル３３に起電力が発生する。ピックアップコイル３３の出力電圧は、図２に示した発電機２６に代わって充放電制御部２８を介して電池２９を充電し、制御部１７に給電されている。
【００２５】
この構成によると、（実施の形態１）に見られたような中間歯車２４と発電機２６の歯車２７との噛み合い、（実施の形態２）に見られたようなラック３１と発電機２６の歯車２７との噛み合い部分を設けなくても発電することができ、発塵を一層低減することができる。
【００２６】
上記の各実施の形態では、発電電力は電池２９に充電するとして説明したが、発電電力をコンデンサに充電するように構成しても同様の効果を期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は固定側から可動側へ給電する必要がある実装ヘッドなどの各種の移動ヘッドを有する装置の信頼性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の（実施の形態１）の実装装置の実装ヘッドとその周辺の一部切り欠き斜視図
【図２】同実施の形態の実装ヘッドの電源回路図
【図３】本発明の（実施の形態２）の実装装置の実装ヘッドとその周辺の一部切り欠き斜視図
【図４】本発明の（実施の形態３）の実装装置の実装ヘッドとその周辺の一部切り欠き斜視図
【図５】従来の実装装置の平面図
【図６】同従来例の実装装置の実装ヘッドとその周辺の一部切り欠き斜視図
【図７】同従来例の実装ヘッドの電源回路図
【符号の説明】
【００２９】
１    実装を受ける基板
２    作業台
３ａ，３ｂ    Ｘストローク方向のガイドレール
３ｃ    Ｙストローク方向のガイドレール
４ａ    モータ
５    Ｘストローク送りネジ
６    Ｙストローク送りネジ
４ｂ    モータ
７    実装ヘッド
８ａ，８ｂ    ケーブルベア
９    ガイド
１０    上下駆動アクチュエータ
１１    吸着ノズル
１３    エアーバルブ
１４    回転駆動アクチュエータ
１５    各種位置検出センサ
１７    制御部
１８    電源の給電ケーブル
１９    吸引ホース
２１    動力伝達軸
２２，２３    歯車
２４    中間歯車
２５      孔
２６    発電機
２７    歯車
２８    充放電制御部
２９    電池
３０    吸引ホース
３１    ラック
３２    マグネット
３３    ピックアップコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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