(57)【要約】【課題】補正レンズの駆動力を確保でき、且つ、小型化及び軽量化することのできる像ぶれ補正装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】像ぶれ補正装置３０は、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正レンズ２０Ａと、光軸Ｏに直交する面内で移動自在に支持された補正レンズ２０Ａの保持枠３４と、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれスライド自在に支持されるとともに保持枠３４に係合されたＸスライダー３６及びＹスライダー３８と、スライダー３６、３８をそれぞれＸ方向、Ｙ方向に移動させるＸモータ４０及びＹモータ４２と、を備える。Ｘモータ４０のヨーク部６８、及び、Ｙモータ４２のヨーク部６９は、鏡胴６１に磁性材を含有させることによって鏡胴６１に一体的に形成される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、
前記補正光学系を保持するとともに、前記結像光学系の光軸に直交する面内で移動自在に支持される保持枠と、
前記光軸に直交する第１、第２の方向にそれぞれスライド自在となるように本体に支持されるとともに、前記保持枠に係合される第１、第２のスライダーと、
コイル、マグネット、及びヨーク部から成り、前記コイルと前記マグネットの一方が前記第１、第２スライダーに支持されるとともに、前記コイルに通電することによって前記第１、第２のスライダーをそれぞれ前記第１、第２の方向に駆動させる第１、第２の駆動手段と、を備え、
前記ヨーク部は、前記結像光学系の鏡胴、前記本体、または前記第１、第２のスライダーに、磁性材を含有することにより、または、磁性材の表層を形成することにより構成されることを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記磁性材は軟磁性材であることを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
光軸を結像位置に向けて屈曲する屈曲手段を備えた結像光学系と、
前記屈曲手段で屈曲した光軸上に配置された請求項１または２に記載の像ぶれ補正装置と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置及びそれを用いた撮像装置に係り、特に薄型のデジタルカメラに搭載される像ぶれ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、屈曲光学系を用いることによって薄型化したデジタルカメラが開発されている。このような薄型のデジタルカメラにおいても、結像光学系の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を搭載したいとの要望がある。
【０００３】
カメラの像ぶれ補正装置は、撮影光軸に直交する面内で補正レンズを移動自在に支持し、カメラに振動が加わった際に、その振動を打ち消す方向に補正レンズをアクチュエータで移動させることによって像ぶれを補正している。例えば、特許文献１〜３に記載の像ぶれ補正装置は、補正レンズの支持枠をピッチ方向、ヨー方向に移動自在に支持し、この支持枠をコイル、磁石及びヨークから成るボイスコイルモータによってピッチ方向、ヨー方向に移動し、像ぶれを補正している。
【特許文献１】特開平１０−２６７７９号公報
【特許文献２】特開２０００−１９５７７号公報
【特許文献３】特許２６４１１７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の像ぶれ補正装置は、磁力を強めるために大きなヨークや複数のヨークが必要になり、ヨークの分だけカメラが大型化及び重量化するという問題があった。このため、ヨークを小さくしたり、或いはヨークの個数を減らすことが望まれるが、その場合には磁力が弱くなり、モータの駆動力が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、補正レンズの駆動力を十分に確保でき、且つ、小型化及び軽量化することのできる像ぶれ補正装置及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は前記目的を達成するために、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、前記補正光学系を保持するとともに、前記結像光学系の光軸に直交する面内で移動自在に支持される保持枠と、前記光軸に直交する第１、第２の方向にそれぞれスライド自在となるように本体に支持されるとともに、前記保持枠に係合される第１、第２のスライダーと、コイル、マグネット、及びヨーク部から成り、前記コイルと前記マグネットの一方が前記第１、第２スライダーに支持されるとともに、前記コイルに通電することによって前記第１、第２のスライダーをそれぞれ前記第１、第２の方向に駆動させる第１、第２の駆動手段と、を備え、前記ヨーク部は、前記結像光学系の鏡胴、前記本体、または前記第１、第２のスライダーに、磁性材を含有することにより、または、磁性材の表層を形成することにより構成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、鏡胴、本体、または第１、第２のスライダーに磁性材を含有させたり、磁性材の表層を形成したりすることによってヨーク部を形成したので、ヨーク部は、鏡胴、本体、または第１、第２のスライダーに一体的に形成される。したがって、第１、第２の駆動手段を軽量化及び小型化することができ、像ぶれ補正装置を小型化且つ軽量化することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記磁性材は軟磁性材であることを特徴とする。請求項２の発明によれば、軟磁性材料（Ｆｅ類系）によってヨーク部を構成したので、コイルに電流を流してない時はヨーク部の磁性が無くなり、磁性材による影響を極力抑えることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は前記目的を達成するために、光軸を結像位置に向けて屈曲する屈曲手段を備えた結像光学系と、前記屈曲手段で屈曲した光軸上に配置された請求項１または２に記載の像ぶれ補正装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の像ぶれ補正装置は、小型化及び軽量化することができるので、屈曲光学系を用いて小型化した撮像装置において特に効果的である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、鏡胴、本体、または第１、第２のスライダーに磁性材を含有させたり磁性材の表層を形成したりすることによって、ヨーク部を、鏡胴、本体、または第１、第２のスライダーに一体的に形成したので、像ぶれ補正装置を小型化且つ軽量化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明に係る像ぶれ補正装置及び撮像装置の好ましい実施の形態を説明する。図１は本発明に係る像ぶれ補正装置が適用されたデジタルカメラ１０を示す斜視図である。同図に示すデジタルカメラ１０は、ケース１１が薄型の矩形状に形成されており、このケース１１の正面には、撮影レンズの第１レンズ群１６を構成する固定レンズ１６Ａ、ストロボの発光部１３、及びストロボ用の調光センサ１５が配設される。また、ケース１１の上面にはシャッターボタン１４、電源スイッチ１７が配設される。以下、ケース１１を正面から見て左右方向をＸ方向、奥行き（厚さ）方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。
【００１３】
図２は、デジタルカメラ１０の縦断面図である。同図に示すように、ケース１１の内部にはカメラ本体１２が設けられ、さらにカメラ本体１２の内部には第１レンズ群１６、第２レンズ群１８、第３レンズ群２０、及び第４レンズ群２２が設けられる。第１レンズ群１６Ａ、第２レンズ群１８、及び第４レンズ群２２は結像光学系を構成しており、第３レンズ群２０は結像光学系によって得られる像のぶれを補正する補正光学系を構成している。
【００１４】
第１レンズ群１６は、ケース１１の正面に配置された固定レンズ１６Ａと、固定レンズ１６Ａの内側（奥側）に配置されたプリズム１６Ｂと、プリズム１６Ｂの下方に配置された固定レンズ１６Ｃとによって構成され、固定レンズ１６Ａを介して得られる観察像の光路をプリズム１６Ｂによって下方に９０°屈曲している。
【００１５】
第２レンズ群１８、第３レンズ群２０、及び第４レンズ群２２は、第１レンズ群１６の下方、すなわちＺ方向の光軸（以下、単に光軸Ｏという）に沿って配置されている。
【００１６】
第２レンズ群１８及び第４レンズ群２２は、光軸Ｏに沿ってスライド自在に配置されており、不図示の駆動手段によって光軸Ｏ方向にスライド移動する。第２レンズ群１８をスライドさせることによってズーム操作が行われ、第４レンズ群２２をスライドさせることによってフォーカス操作が行われる。
【００１７】
第４レンズ群２２の下方の結像位置２４には、ＣＣＤ２６が配設される。なお、図２の符号２８は、細かな凹凸が繰り返し形成された反射防止面であり、第１レンズ群１６の固定レンズ１６Ａから入射した光が反射することを防止している。符号２７はシャッターである。
【００１８】
第３レンズ群２０は、可動式の補正レンズ２０Ａと、固定式の補正レンズ２０Ｂとを備え、可動式の補正レンズ２０Ａを光軸Ｏに直交する面内で（すなわち、ＸＹ平面内で）移動させることによって、像のぶれを補正している。以下、補正レンズ２０Ａを移動させる像ぶれ補正装置３０の構成について説明する。
【００１９】
図３は像ぶれ補正装置３０を示す斜視図であり、図４はその分解斜視図である。また、図５は、像ぶれ補正装置３０の平面図であり、図６は図５の保持枠３４を取り除いた平面図である。
【００２０】
図４に示すように、像ぶれ補正装置３０は主として、略筒状の本体３２と、この本体３２に移動自在に支持され、補正レンズ２０Ａを保持する保持枠３４と、保持枠３４に係合されるＸスライダー３６及びＹスライダー３８と、Ｘスライダー３６及びＹスライダー３８をそれぞれＸ方向、Ｙ方向に駆動するためのＸモータ４０及びＹモータ４２（アクチュエータに相当）とによって構成される。
【００２１】
図４に示すように保持枠３４には、三本のガイドバー４４、４５、４６が取りつけられている。ガイドバー４４は、図５に示すように、保持枠３４のＹ方向の側面の略中央位置に、Ｘ方向に沿って取りつけられている。ガイドバー４５は、保持枠３４のＸ方向の側面の略中央位置に、Ｙ方向に沿って取りつけられている。ガイドバー４６は、ガイドバー４４、４５から最も離れた保持枠３４のコーナー部に、対角線方向に沿って取りつけられている。
【００２２】
各ガイドバー４４〜４６はそれぞれ、本体３２の長孔３２Ａ〜３２Ｃに差し込まれている。図８に示すように、長孔３２Ａは、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）の寸法Ｌ３がガイドバー４４の直径Ｄ２と略同寸法で形成されるとともに、光軸Ｏに直交する方向（Ｙ方向）の寸法Ｌ４がガイドバー４４の直径Ｄ２よりも大きく形成されている。したがって、ガイドバー４４は、長孔３２Ａに対して、光軸Ｏ方向に隙間がない状態で係合され、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。
【００２３】
同様に、図５の長孔３２Ｂは、光軸Ｏ方向の寸法がガイドバー４５の直径と略同寸法で形成され、且つ、光軸Ｏに直交する方向の寸法がガイドバー４５の直径よりも大きく形成されている。また、長孔３２Ｃは、光軸Ｏ方向の寸法がガイドバー４６の直径と略同寸法で形成され、且つ、光軸Ｏに直交する方向の寸法がガイドバー４６の直径よりも大きく形成されている。したがって、ガイドバー４５、４６は、長孔３２Ｂ、３２Ｃに対して、光軸Ｏ方向に隙間がない状態で係合され、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。これにより、保持枠３４は、光軸Ｏ方向にガタのない状態で、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。
【００２４】
また、保持枠３４には、ガイドバー４４が取り付けられた側面と反対側の側面に、可動ガイド軸４８がＹ方向に沿って取り付けられている。さらに、保持枠３４には、ガイドバー４５が取りつけられた側面と反対側の側面に、可動ガイド軸４９がＸ方向に沿って取り付けられている。これらの可動ガイド軸４８、４９にはそれぞれ、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８がスライド自在に係合されている。
【００２５】
図６、図７に示すように、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８は、平面対称となる形状で形成されている。すなわち、図６に示すように、Ｘスライダー３６は略Ｌ状に形成されており、Ｙスライダー３８は、二点鎖線で示す対称面に対してＸスライダー３６の平面対称形状となるように、逆Ｌ状に形成される。
【００２６】
Ｘスライダー３６には、前述した可動ガイド軸４８（図５参照）が挿通されるガイド孔５０、５０が形成されている。Ｘスライダー３６は、このガイド孔５０、５０に可動ガイド軸４８が挿通されることによって、保持枠３４に対してＹ方向にスライド自在に係合されている。
【００２７】
図７、図９に示すように、各ガイド孔５０は、Ｘ方向よりもＺ方向に長い長円状に形成されている。具体的には、ガイド孔５０のＸ方向の寸法Ｌ１は、可動ガイド軸４８の外径寸法Ｄ１と略同寸法で形成されており、ガイド孔５０のＺ方向の寸法Ｌ２は、可動ガイド軸４８の外径寸法Ｄ１よりも大きく形成されている。したがって、可動ガイド軸４８をガイド孔５０に挿通させると、Ｘ方向に隙間がない状態で可動ガイド軸４８とガイド孔５０とが係合される。よって、Ｘスライダー３６をＸ方向に移動させた際、可動ガイド軸４８を介して保持枠３４をＸ方向に精度良く移動させることができる。一方で、Ｚ方向には隙間があるので、可動ガイド軸４８をガイド孔５０に容易に挿通させることができ、組立性が良い。
【００２８】
図７に示すように、Ｘスライダー３６には、貫通孔５２がＸ方向に形成されている。この貫通孔５２には、図６に示す固定ガイド軸５４が挿通される。固定ガイド軸５４は、Ｘ方向に沿って配置され、その両端部が本体３２に固定される。これにより、Ｘスライダー３６が本体３２にＸ方向にスライド自在に支持される。なお、貫通孔５２の断面形状は特に限定するものではないが、円形でもよいし、ガイド孔５０のようにＺ方向に長い長円状に形成してもよい。
【００２９】
図４に示すように、Ｘスライダー３６には、基板６０が光軸Ｏと平行になるように取り付けられる。基板６０には、Ｘモータ４０を構成するコイル５８がプリントされている。コイル５８は複数層に重ねてプリントされており、その端子は基板６０の両面に設けられている。すなわち、図１０（Ａ）に示すように基板６０の表面６０Ａには端子６２、６２が設けられ、図１０（Ｂ）に示すように基板６０の裏面６０Ｂには端子６３、６３が設けられる。したがって、端子６２、６２と端子６３、６３の一方を導線に接続すれば、コイル５８に電流を流すことができる。Ｘスライダー３６に装着される基板６０は、内側の端子６３、６３に導線が接続される。
【００３０】
基板６０には、係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄが形成されている。この係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄをそれぞれ、図４のＸスライダー３６の係合溝（不図示）、係合ピン５６、５６に係合することによって、基板６０がＸスライダー３６に取り付けられる。
【００３１】
Ｘモータ４０は、前述したコイル５８、板状のマグネット６４、板状のヨーク６６、及び、ヨーク部６８で構成される。マグネット６４はヨーク６６に取りつけられ、コイル５８に対向した状態で本体３２に取りつけられる。
【００３２】
ヨーク部６８は、コイル５８を挟んでマグネット６４の反対側に配置される。このヨーク部６８は、鏡胴６１に一体的に形成されている。鏡胴６１は、前述した結像光学系の一部を支持する筒状体であり、本体３２の内部に入り込んだ状態で配置される。また、鏡胴６１は全体が樹脂によって構成されており、コイル５８に対向する部分に粉状の磁性材が含有されてヨーク部６８が形成されている。磁性材の種類は特に限定するものではないが、軟磁性材（Ｆｅ類系）が好ましい。軟磁性材で構成したヨーク部６８は、コイル５８に電流を流した時だけ一時的に磁束を集めるヨークとして作用する。したがって、軟磁性材のヨーク部６８を構成することによって、他の部材への磁性の影響を最小限にとどめることができる。
【００３３】
上記の如く構成されたＸモータ４０は、コイル５８に通電することによって、コイル５８を保持したＸスライダー３６がＸ方向に移動される。したがって、Ｘスライダー３６に可動ガイド軸４８を介して係合した保持枠３４をＸ方向に駆動することができる。
【００３４】
一方、Ｙスライダー３８には、前述した可動ガイド軸４９が挿通されるガイド孔５１、５１が形成されている。Ｙスライダー３８は、このガイド孔５１、５１に可動ガイド軸４９が挿通されることによって、保持枠３４に対してＸ方向にスライド自在に係合されている。
【００３５】
各ガイド孔５１は、図８に示したガイド孔５０と同様に、Ｚ方向に長い長円状に形成されている。具体的には、ガイド孔５１のＹ方向の寸法が可動ガイド軸４９の外径と略同寸法で形成されており、ガイド孔５１のＺ方向の寸法が可動ガイド軸４９の外径よりも大きく形成されている。したがって、可動ガイド軸４９をガイド孔５１に挿通させると、Ｙ方向に隙間がない状態で、可動ガイド軸４９とガイド孔５１とが係合される。よって、Ｙスライダー３８をＹ方向に移動させた際、可動ガイド軸４９を介して保持枠３４をＹ方向に精度良く移動させることができる。一方で、Ｚ方向に隙間があるので、可動ガイド軸４９をガイド孔５１に容易に挿通させることができ、組立性が良い。
【００３６】
また、Ｙスライダー３８には、貫通孔５３がＹ方向に形成されており、この貫通孔５３に固定ガイド軸５５が挿通される。固定ガイド軸５５は、Ｙ方向に沿って配置され、その両端部が本体３２に固定される。これにより、Ｙスライダー３８が本体３２にＹ方向にスライド自在に支持される。なお、貫通孔５３の断面形状は特に限定するものではないが、円形でもよいし、ガイド孔５１のようにＺ方向に長い長円状に形成してもよい。
【００３７】
Ｙスライダー３８には、基板６０が光軸Ｏと平行になるように取りつけられている。この基板６０は、前述したＸスライダー３６に取りつけられた基板６０と同じものであり、基板６０には、係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄが形成されている。この係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄを、Ｙスライダー３８の係合溝（不図示）、係合ピン５７、５７に係合することによって基板６０がＹスライダー３８に取りつけられる。その際、基板６０は、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８とで、異なる姿勢で取りつけられる。すなわち、Ｘスライダー３６には、基板６０の表面６０Ａが外側を向く姿勢で取りつけられ（図１０（Ａ）参照）、Ｙスライダー３８には、基板６０の裏面６０Ｂが外側を向く姿勢（図１０（Ｂ）参照）で取りつけられる。Ｙスライダー３８に取りつけられた基板６０は、内側の端子６２、６２に導線が接続され、この導線を介して電流が供給される。
【００３８】
Ｙモータ４２は、前述したコイル５８、板状のマグネット６５、板状のヨーク６７、及び、ヨーク部６９で構成される。マグネット６５はヨーク６７に取りつけられ、コイル５８に対向した状態で本体３２に取りつけられる。
【００３９】
ヨーク部６９は、コイル５８を挟んでマグネット６５の反対側に配置される。このヨーク部６９は、前述の鏡胴６１に一体的に形成されている。すなわち、鏡胴６１は、Ｙモータ４２のコイル５８に対向する部分に磁性材が含有されており、これによってヨーク部６９が形成されている。ヨーク部６９は、ヨーク部６８と同様に、軟磁性材を含有させて構成することが好ましい。これにより、ヨーク部６９は、コイル５８に電流を流した時だけ一時的に磁束を集めるヨークとして作用するので、他の部材への磁性の影響を最小限にとどめることができる。
【００４０】
上記の如く構成されたＹモータ４２は、コイル５８に通電することによって、コイル５８を保持したＹスライダー３８がＹ方向に移動される。したがって、Ｙスライダー３８に可動ガイド軸４９を介して係合した保持枠３４をＹ方向に駆動することができる。
【００４１】
なお、像ぶれ補正装置３０には、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８の位置を検出する位置検出センサ（不図示）を設けるとよい。位置検出センサの種類は特に限定するものではないが、たとえばＸスライダー３６、Ｙスライダー３８に取りつけられたホール素子と、このホール素子に対向して配置され、且つ、本体３２に固定されたマグネットによって構成するとよい。これにより、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８の位置、すなわち、保持枠３４の位置を制御することができる。
【００４２】
また、カメラ１０のカメラ本体１２に、振動検出センサ（不図示）を設け、このセンサの検出値に応じてＸモータ４０、Ｙモータ４２を駆動制御するとよい。
【００４３】
上記の如く構成された像ぶれ補正装置３０では、カメラ１０の振動をセンサ（不図示）で検出した際、その検出した振動の方向に応じて、Ｘモータ４０またはＹモータ４２若しくは両方のモータ４０、４２が駆動される。Ｘモータ４０が駆動されると、コイル５８に通電され、コイル５８を保持したＸスライダー３６がＸ方向に移動する。したがって、Ｘスライダー３６に可動ガイド軸４８を介して係合した保持枠３４がＸ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＸ方向に移動する。その際、Ｙスライダー３８は、保持枠３４に対してＸ方向にスライド自在に係合しているので、移動しない。したがって、Ｘモータ４０を駆動した際に、Ｙスライダー３８やＹモータ４２を移動させることなくＸスライダー３６のみを独立して移動させることができ、保持枠３４を迅速に移動させることができる。
【００４４】
また、Ｘモータ４０を駆動した際、可動ガイド軸４８とＸスライダー３６のガイド孔５０がＸ方向に隙間のない状態で係合しているので、保持枠３４をＸ方向に高精度で移動させることができる。このように、本実施の形態によれば、Ｘモータ４０を駆動した際に保持枠３４をＸ方向に高精度で迅速に移動させることができる。
【００４５】
同様に、Ｙモータ４２を駆動した際には、コイル５８を保持したＹスライダー３８がＹ方向に移動する。したがって、Ｙスライダー３８に可動ガイド軸４９を介して係合した保持枠３４がＹ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＹ方向に移動する。その際、Ｘスライダー３６は、保持枠３４に対してＹ方向にスライド自在に係合しているので、移動しない。したがって、Ｙモータ４２を駆動した際に、Ｘスライダー３６やＸモータ４０を移動させることなくＹスライダー３８のみを独立して移動させることができ、保持枠３４を迅速に移動させることができる。
【００４６】
また、Ｙモータ４２を駆動した際、可動ガイド軸４９とＹスライダー３８のガイド孔５１がＹ方向に隙間のない状態で係合しているので、保持枠３４をＹ方向に高精度で移動させることができる。このように本実施の形態によれば、Ｙモータ４２を駆動した際に保持枠３４をＹ方向に高精度で迅速に移動させることができる。
【００４７】
次に上記の如く構成された像ぶれ補正装置３０の作用について図１１（ａ）、図１１（ｂ）に基づいて説明する。図１１（ａ）は比較例であるモータの構成を模式的に示す断面図であり、図１１（ｂ）は本実施形態のＸモータ４０の構成を模式的に示す断面図である。以下はＸモータ４０の作用について説明するが、Ｙモータ４２の作用もＸモータ４０と同様であり、その説明を省略する。
【００４８】
Ｘモータ４０はボイスコイルモータであり、磁界の強さに応じて駆動力が変化し、磁力が弱いと十分な駆動力が得られ無くなる。そこで、磁束を束ねるためにヨークが一般に用いられている。
【００４９】
図１１（ａ）に示すように、従来のモータは、コイル１に対向して板状のマグネット２が配設され、さらに、マグネット２の外側に金属板から成るヨーク３が配置されている。また、コイル１を挟んでマグネット２の反対側には、金属板から成るヨーク４が配置され、鏡胴や本体等の支持部材５に支持されている。このため、従来のモータは、コイル１の周囲に、マグネット２やヨーク３、４を配置するための十分なスペースが必要になり、像ぶれ補正装置が大型化するという問題があった。また、金属板であるヨーク３、４を設けるために、像ぶれ補正装置の重量が大きくなるという問題があった。
【００５０】
これに対して、本実施の形態の像ぶれ補正装置３０は、図１１（ｂ）に示すように、Ｘモータ４０のヨーク部６８が鏡胴６１に一体的に形成されている。したがって、金属板から成るヨークを設ける場合に比べて、像ぶれ補正装置３０を小型化且つ軽量化することができる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、Ｘモータ４０のヨーク部６８を鏡胴６１に一体化したので、構成部品を減らすことができ、組立性が向上する。
【００５２】
なお、上述した実施の形態は、鏡胴６１の一部分に磁性材を含有させてヨーク部６８、６９を形成したが、鏡胴６１全体に磁性材を含有させたり、鏡胴６１全体を金属材で形成したりしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態は、鏡胴６１に磁性材を含有させることによってヨーク部６８、６９を形成したが、鏡胴６１にヨーク部６８、６９が一体的に形成されているのであればよく、たとえば鏡胴６１の表面に磁性材を塗布やスプレーすることによって磁性材の薄層を形成するようにしてもよい。この場合にも上述した実施形態と同様に、像ぶれ補正装置３０を小型化及び軽量化することができる。
【００５４】
また、上述した実施の形態は、ヨーク部６８、６９を鏡胴６１に一体化した例であるが、ヨーク部６８、６９を一体化する部材は鏡胴６１に限定されるものではなく、コイル５８の近傍に配置される部材であればよい。したがって、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８、基板６０等にヨーク部６８、６９を一体的に形成してもよい。この場合にも磁性材を含有させたり、磁性材の表層を形成することによって、像ぶれ補正装置３０を小型化及び軽量化することができる。
【００５５】
また、ヨーク部６８、６９だけでなく、ヨーク６６、６７をコイル５８の周囲の部材に一体化して形成してもよい。すなわち、金属板のヨーク６６、６７を設ける代わりに、本体３２にヨーク部を一体的に形成してもよい。この場合にも、本体３２に磁性材を含有させたり、磁性材の表層を形成したりすることによって、像ぶれ補正装置３０を小型化且つ軽量化することができる。
【００５６】
なお、本発明は、モータ４０、４２のコイル５８の周辺部材にヨークが一体的に形成されていればよく、像ぶれ補正装置３０の構成は上述した実施形態に限定されるものではない。したがって、たとえば図１２に示すように像ぶれ補正装置７０を構成してもよい。
【００５７】
図１２に示す像ぶれ補正装置７０は主として、補正レンズ２０Ａを保持する保持枠７１と、この保持枠７１を支持する第１、第２のスライダー７２、７３と、この第１、第２のスライダー７２、７３を移動させる第１、第２のボイスコイルモータ（以下、第１モータ、第２モータという）７４、７５と、鏡胴７６とで構成される。
【００５８】
保持枠７１は、その外形が略矩形状に形成されている。また保持枠７１は、光軸Ｏに直交する面内において、直交する二方向に移動自在に支持されている。以下、この二方向をＰ（ピッチ）方向、Ｙ（ヨー）方向とする。保持枠７１の側面には、Ｐ方向に配置されたＰガイド棒７７と、Ｙ方向に配置されたＹガイド棒７８が取り付けられる。
【００５９】
一方、鏡胴７６には、Ｐ方向に配置されたＰガイド棒７９と、Ｙ方向に配置されたＹガイド棒８０とが保持されている。Ｐガイド棒７７、Ｙガイド棒７８はそれぞれ、光軸Ｏを挟んでＰガイド棒７９、Ｙガイド棒８０の反対側に配置される。
【００６０】
第１スライダー７２は、略Ｌ状に形成されており、Ｐ方向の二つのガイド孔７２Ｐ（一つのみ図示）が形成される。このガイド孔７２Ｐに前述のＰガイド棒７９を挿通させることによって、第１スライダー７２が鏡胴７６に対してＰ方向にスライド自在に支持される。
【００６１】
また、第１スライダー７２には、Ｙ方向の二つのガイド孔７２Ｙ、７２Ｙが形成される。このガイド孔７２Ｙ、７２Ｙに前述のＹガイド棒７８を挿通させることによって、第１スライダー７２が保持枠７１に対してＹ方向に移動自在に支持される。
【００６２】
第２スライダー７３は、第１スライダー７２に対して平面対称となる形状に形成されており、略逆Ｌ状に形成されている。この第２スライダー７３には、Ｙ方向の二つのガイド孔７３Ｙ（一つのみ図示）が形成される。このガイド孔７３Ｙに前述のガイド棒８０を挿通させることによって、第２スライダー７３が鏡胴７６に対してＹ方向にスライド自在に支持される。
【００６３】
また、第２スライダー７３には、Ｐ方向の二つのガイド孔７３Ｐ、７３Ｐが形成される。このガイド孔７３Ｐ、７３Ｐに前述のＰガイド棒７７を挿通させることによって、第２スライダー７３が保持枠７１に対してＰ方向に移動自在に支持される。
【００６４】
なお、図１２の符号８１、８１…は、ゴムやウレタン樹脂等の衝撃吸収材から成る緩衝部材であり、筒状に形成されてＰガイド棒７７、７９やＹガイド棒７８、８０に挿通された状態で取りつけられる。この緩衝部材８１、８１…によって、第１スライダー７２、第２スライダー７３が、保持枠７１や鏡胴７６に衝突して破損することを防止することができる。
【００６５】
また、図１２の符号８２は、位置検出センサを構成するマグネットであり、鏡胴７６に取りつけられている。このマグネット８２に対向して、不図示のホール素子が第１スライダー７２、第２スライダー７３に取りつけられる。この位置検出センサの測定値に基づいて、第１モータ７４、第２モータ７５が駆動制御される。
【００６６】
第１モータ７４は主として、基板８３、マグネット８４、ヨーク部８５、及び、円盤型ヨーク８６によって構成される。同様に、第２モータ７５は、基板８３、マグネット８７、ヨーク部８８、及び、円盤型ヨーク８６によって構成される。円盤型ヨーク８６は、第１モータ７４と第２モータ７５とで兼用される。
【００６７】
基板８３は、第１モータ７４と第２モータ７５とで共通のものが使用される。この基板８３には、コイル９０がプリントされており、このコイル９０はＹ方向に長い長方形の枠状に形成されるとともに複数層に重ねてプリントされる。コイル９０の端子は基板の両面に設けられている。すなわち、基板８３の一方の面には、端子９１、９１が設けられ、基板８３のもう一方の面には端子９２、９２が設けられる。また、基板８３には、取付孔９３、９３が形成されており、この取付孔９３、９３に、第１スライダー７２または第２スライダー７３に設けた係合突起（不図示）を挿入することによって、第１スライダー７２または第２スライダー７３に基板８３が取りつけられる。
【００６８】
第１モータ７４の基板８３は、端子９１、９１側の面が当接するように第１スライダー７２に取りつけられ、端子９２、９２に不図示の導線が接続される。第２モータ７５の基板８３は、端子９２、９２側の面が当接するように第２スライダー７４に取りつけられ、端子９１、９１に不図示の導線が接続される。
【００６９】
一方、円盤型ヨーク８６は、金属板によってリング状に形成されており、鏡胴７６に取りつけられることによって基板８３、８３に対向するようにして配置される。
【００７０】
マグネット８４、８７はそれぞれヨーク部８５、８８の上に固定されることにより、鏡胴７６に取りつけられ、基板８３、８３に対向するように配置される。
【００７１】
ヨーク部８５、８８は、鏡胴７６に一体的に形成されている。すなわち、磁性材を鏡胴７６に含有させたり、磁性材の表層を形成することによって、鏡胴７６にヨーク部８５、８８が一体的に形成されている。
【００７２】
上記の如く構成された像ぶれ補正装置７０の場合にも、ヨーク部８５、８８が鏡胴７６に一体的に形成されているので、像ぶれ補正装置７０を小型化且つ軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る像ぶれ補正装置が適用されたデジタルカメラを示す斜視図
【図２】図１のデジタルカメラの縦断面図
【図３】本発明に係る像ぶれ補正装置を示す斜視図
【図４】図３の像ぶれ補正装置の分解斜視図
【図５】図３の像ぶれ補正装置の平面図
【図６】図５の保持枠を取り除いた像ぶれ補正装置の平面図
【図７】ＸスライダーとＹスライダーを示す斜視図
【図８】保持枠のガイドの形状を示す模式図
【図９】Ｘスライダーのガイドの形状を示す模式図
【図１０】コイルを保持した基板を示す斜視図
【図１１】本実施の形態の作用を説明する説明図
【図１２】別構成の像ぶれ補正装置を示す分解斜視図
【符号の説明】
【００７４】
１０…デジタルカメラ、１２…カメラ本体、２０Ａ…補正レンズ、３０…像ぶれ補正装置、３２…本体、３４…保持枠、３６…Ｘスライダー、３８…Ｙスライダー、４０…Ｘモータ、４２…Ｙモータ、５８…コイル、５８Ａ…長辺部、５８Ｂ…短辺部、６０…基板、６１…鏡胴、６２、６３…端子、６４、６５…マグネット、６６、６７…ヨーク、６８、６９…ヨーク部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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