(57)【要約】【課題】被計量物の搬送過程において、少なくとも計量部では荷重センサに上下方向の外力が伝達されない状態で、被計量物を水平方向に搬送させることができる計量搬送装置を提供する。【解決手段】搬送路に計量装置１０を備えた搬送装置であって、送り込みコンベア２と送り出しコンベア３との間に計量装置１０独立して設けられ、前記計量装置１０は、荷重センサ１１上に自身が水平方向駆動力を発生するスライダ１４が設けられ、そのスライダ１４上に設けた計量台１８に被計量物Ｍを積載して、移動状態で前記被計量物Ｍの重量測定ができるように構成されている。【選択図】図１
2007108068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に計量手段を備えた計量搬送装置であって、前記計量手段は、荷重センサ上に自身が水平方向駆動力を発生する駆動体が設けられ、その駆動体に設けた計量台上に被計量物を積載して、移動状態で前記被計量物の重量測定ができるように構成されていることを特徴とする計量搬送装置。
【請求項２】
前記駆動体は、前記荷重センサに作用する荷重の方向とほぼ直交する方向に作用する電磁誘導推進力で駆動される可動体と、前記荷重センサ上に支持されて前記可動体に直進性を与える誘導体とで構成されている請求項１に記載の計量搬送装置。
【請求項３】
前記駆動体は、搬送路の途中に設けられ、前記誘導体が搬送路を構成する上流側のコンベア終端部と下流側のコンベア始端部とに、それぞれ重複するようにして配設され、前記可動体が前記上流側コンベアから被計量物を受けて前記下流側コンベアへ送り出すように作動する間で、荷重センサにより積載する被計量物が重量測定されるように構成されている請求項１または２に記載の計量搬送装置。
【請求項４】
搬送路に計量手段を備えた計量搬送装置であって、前記計量手段は、自身が水平方向駆動力を発生する駆動体上に荷重センサを備える計量台が設けられ、その駆動体に設けた計量台に被計量物を積載して、移動状態で被計量物の重量測定ができるように構成されていることを特徴とする計量搬送装置。
【請求項５】
前記駆動体は、前記荷重センサに作用する荷重の方向とほぼ直交する方向に作用する電磁誘導推進力で駆動される可動体と、装置の本体部に固着されて前記可動体に推進力を与える誘導体とでなり、前記可動体上に荷重センサを備える計量台が設けられる請求項４に記載の計量搬送装置。
【請求項６】
搬送路に計量手段を備えた計量搬送装置であって、本体部に定置される荷重センサ上に、前記荷重センサに作用する荷重の方向とほぼ直交する方向に作用する電磁誘導推進力で駆動される可動体が通過する誘導路が設けられ、計量台を設けた前記可動体が前記誘導路を通過する時点で、移動する前記計量台上に積載される被計量物の重量測定を行うように構成されていることを特徴とする計量搬送装置。
【請求項７】
前記駆動体は、前記可動体が溝形の誘導体内で電磁誘導推進力により水平移動される構成である請求項４〜６のいずれかに記載の計量搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載せた計量台を直線駆動体によって搬送させながら、物品の重量値を測定する機能を備えた計量搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量選別機には、例えば図８に示されるように、被計量物Ｍを載置する計量台１０１が計量コンベア１０２をなし、計量台１０１上に駆動用のモータ１０３を装着して、そのモータ１０３によって駆動される計量コンベア１０２上に被計量物Ｍを載せて搬送しながら重量測定を行っている。なお、図中符号１０４は荷重センサ（ロードセル）である。このような構成の重量選別機における計量装置１００については、特許文献１などによって知られている。
【０００３】
また、図９に示されるように、計量コンベア１０６には駆動装置を持たず、外部のモータ１０７によって駆動されるベルトあるいはチェーン１０８が計量台１０５上を走行して、ベルトあるいはチェーン１０８によって搬送される被計量物Ｍが計量台１０５の上を通過するとき重量測定をするようにした計量装置１１０が特許文献２あるいは特許文献３によって知られている。なお、図中符号１０４は荷重センサである。
【０００４】
さらに、重量式の回転式液体充填機や重量選別機１２０にあっては、図１０に示されるように、回転テーブル１２１の上の円周上に複数個の計量台１２２を等間隔で配置して、回転テーブル１２１を回転させながら被計量物Ｍを計量台１２２上に搬入し、計量台１２２上に被計量物Ｍを載せて回転搬送させながら重量測定をする構造のものが知られている（例えば、特許文献４参照）。図中符号１２３は荷重センサ、１２５は回転駆動機構である。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−５６５２９号公報
【特許文献２】実開昭６０−１４３３２９号公報
【特許文献３】実開平５−２３０５８号公報
【特許文献４】特開平３−２４３８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記図８（特許文献１）で知られるような計量装置１００の場合、駆動用のモータ１０３のロータや軸受部の偏心荷重、ベルトコンベア（計量コンベア１０２）の分布荷重にばらつきがあるので、それらの部分が計量コンベア構成部で回転することによって荷重センサ１０４に垂直方向の力が作用する。そのために、荷重計測の精度を高めることが困難になるという問題がある。
【０００７】
また、前記図９で示される計量装置１１０（特許文献２，３などで知られる計量装置）の場合、計量台１０５の外部に装着された駆動装置によってベルトやチェーン１０８が回転駆動されると、固定部に装着されている駆動装置（モータ１０７による駆動部）やベルトプーリ１０８ａからベルト（チェーン）１０８を通じて計量部へ伝播する振動によって、計量部の荷重センサ１０４に垂直方向の力が作用する。また、駆動装置（モータ１０７による駆動部）の振動が計量台１０５の基礎を通じて荷重センサ１０４へ伝達されるなどの外乱によって計測精度が阻害されるという問題がある。
【０００８】
さらに、前記図１０で示される装置の場合、直径が大きな回転テーブル１２１を、同一水平面上で滑らかに回転するようにベアリングで支承することは困難であり、また大きな回転テーブル１２１を完全な水平度を保って本体に装着することも難しいので、回転に伴い回転テーブル１２１が上下方向に振動し、この回転テーブル１２１に支持されている荷重センサ１２３に振動力が伝達される。したがって、計測精度を高めることが困難である。
【０００９】
このように、前述のいずれの方法も駆動装置やベルトコンベア，チェーンなど無端状搬送体の回転運動による振動が計量部の荷重センサに伝達され、実際の被計量物重量信号の上に振動信号が重畳し、誤差の要因となっている。したがって、上記の搬送方式では高い精度で重量測定することが困難であるという問題点がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、被計量物の搬送過程において、少なくとも計量部では荷重センサに上下方向の外力が伝達されない状態で、被計量物を水平方向に搬送させることができる搬送手段を備える計量搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明による計量搬送装置は、第１に、
搬送路に計量手段を備えた計量搬送装置であって、前記計量手段は、荷重センサ上に自身が水平方向駆動力を発生する駆動体が設けられ、その駆動体に設けた計量台上に被計量物を積載して、移動状態で前記被計量物の重量測定ができるように構成されていることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１２】
前記発明において、前記駆動体は、前記荷重センサに作用する荷重の方向とほぼ直交する方向に作用する電磁誘導推進力で駆動される可動体と、前記荷重センサ上に支持されて前記可動体に直進性を与える誘導体とで構成されているのがよい（第２発明）。
【００１３】
また、前記発明において、前記駆動体は、搬送路の途中に設けられ、前記誘導体が搬送路を構成する上流側のコンベア終端部と下流側のコンベア始端部とに、それぞれ重複するようにして配設され、前記可動体が前記上流側コンベアから被計量物を受けて前記下流側コンベアへ送り出すように作動する間で、荷重センサにより積載する被計量物が重量測定されるように構成されるのがよい（第３発明）。
【００１４】
また、本発明による計量搬送装置は、第２に、
搬送路に計量手段を備えた計量搬送装置であって、前記計量手段は、自身が水平方向駆動力を発生する駆動体上に荷重センサを備える計量台が設けられ、その駆動体に設けた計量台に被計量物を積載して、移動状態で被計量物の重量測定ができるように構成されていることを特徴とするものである（第４発明）。
【００１５】
また、前記第４発明において、前記駆動体は、前記荷重センサに作用する荷重の方向とほぼ直交する方向に作用する電磁誘導推進力で駆動される可動体と、装置の本体部に固着されて前記可動体に推進力を与える誘導体とでなり、前記可動体上に荷重センサを備える計量台が設けられる構成であるのがよい（第５発明）。
【００１６】
また、本発明による計量搬送装置は、第３に、
搬送路に計量手段を備えた計量搬送装置であって、本体部に定置される荷重センサ上に、前記荷重センサに作用する荷重の方向とほぼ直交する方向に作用する電磁誘導推進力で駆動される可動体が通過する誘導路が設けられ、計量台を設けた前記可動体が前記誘導路を通過する時点で、移動する前記計量台上に積載される被計量物の重量測定を行うように構成されていることを特徴とするものである。（第６発明）。
【００１７】
前記第４発明〜第６発明において、前記駆動体は、前記可動体が溝形の誘導体内で電磁誘導推進力により水平移動される構成であるのがよい（第７発明）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明（第１発明）によれば、搬送路中に設けられる計量手段は、自身が水平方向駆動力を発生する駆動体（例えば超電導リニアモータ）を荷重センサ上に設け、その駆動体に取付く計量台上に被計量物を積載して移動させながら重量測定する構成であるので、従来のような回転駆動によらずして被計量物を移動させつつ計量する。したがって、計量台には上下方向の外力が伝達されない状態で計量することができ、被計量物を移動させつつ高精度で重量測定することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、第２発明ならびに第３発明によれば、搬送路の途中に設けられる駆動体が上流側と下流側とのコンベア間に配置され、回転機による振動などの外乱が計量部に伝播するのを遮断して、荷重センサ上に支持される誘導体にて電磁誘導推進力で案内される可動体に被計量物を移載させて計量するようにされるので、簡単な構成で計量精度を高めることができるという効果を奏する。
【００２０】
第４発明によれば、自身が水平方向駆動力を発生する駆動体（例えば超電導リニアモータ）上に荷重センサを備える計量台が設けられて、その計量台に被計量物を積載して移動状態で重量測定するので、前記第１発明と同様に搬送系において発生する振動などの上下方向の外力を計量部に伝播させないで計量できる。したがって、被計量物を移動させながらでも計量精度を高めることができる。
【００２１】
また、第５発明によれば、前記駆動体を装置本体部に固定される誘導体とこの誘導体により電磁誘導推進力を与えられる可動体とで構成して、その可動体上に荷重センサを備える計量台を設けることにより、同一形式もしくは同様形式の搬送手段中においても計量部では上下方向の外力の影響を受けずに計量でき、計量精度を高めることができる。
【００２２】
またさらに、第６発明によれば、電磁誘導推進力で駆動される計量台を設けた可動体が、他の搬送路と遮断した状態で荷重センサを配置して搬送路の途中に設けられる計量部において、可動体上の計量台に積載される被計量物を、移動させながら重量測定するようにして、搬送系での異なる形式の搬送手段間での移載を必要とせずに高精度で計量でき、搬送系を統一して効率よく計量搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明による計量搬送装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１には、本発明の第１の実施形態に係る計量搬送装置の概要図が示されている。図２には図１の平面図が示されている。
【００２５】
この実施形態の計量搬送装置１は、重量選別機に適用されたものであり、被計量物（例えば物体を定量充填された包装体）を継続的に搬送させて、重量測定するもので、その計量部を中心にして説明する。
【００２６】
この計量搬送装置１は、被計量物Ｍの搬送路４中に設けられる計量手段（計量装置１０）と、この計量装置１０の上流側に配される送り込みコンベア２および下流側に配される送り出しコンベア３とで構成され、支持フレーム５（本発明の装置の本体部。具体的な構造については省略する。）に支持されている。
【００２７】
計量装置１０は、支持フレーム５にブラケット５ａを介して定着された荷重センサ１１（ロードセル）と、この荷重センサ１１上に設けられて被計量物Ｍを積載する計量台１８を搬送路４に沿い所要区間往復移動させるリニアモータ１２（本発明の、自身が水平方向駆動力を発生する駆動体に対応する。以下、同様）とで構成されている。
【００２８】
前記リニアモータ１２は、その固定子１３（本発明における誘導体に対応。以下「誘導レール１３」という。）が中央下部で前記荷重センサ１１に直結支持され、被計量物Ｍを前記送り込みコンベア２と送り出しコンベア３の影響を受けないで移動できる所要の区間に位置し、平面視で前記両コンベア２，３の走行中心線ａ上に中心線が合致するようにして、両端部を所要長さ寸法送り込みコンベア２の終端部２′と送り出しコンベア３の始端部３′（いずれも図１参照）とに、それぞれ重複するようにして配置されている。このような誘導レール１３に対して可動子１４（本発明の駆動体に対応。以下、「スライダ１４」という。）は、前記誘導レール１３の長手方向両端部で相対向して上向きに突設されたブラケット１３′，１３″に、誘導レール１３表面と軸線を平行させて両端を支持されるガイドシャフト１５で案内されて摺動自在に設けられている。このスライダ１４は、誘導レール１３と対向する面に磁石（図示せず）が付設され、前記誘導レール１３に付された励磁コイル（図示せず）への通電により励磁誘導されてガイドシャフト１５に沿って走行するようにされている。このリニアモータ１２の誘導レール１３は、その下面中心位置を、支持フレーム５に付設される荷重センサ１１に連結部片１６を介して取付けられ、前記スライダ１４と一体の計量台１８に積載した被計量物Ｍの重量を測定できるようにされている。
【００２９】
前記スライダ１４は、その上面に被計量物Ｍが積載でき得る広さの平坦面に形成された計量台１８が取付けられ、前記送り込みコンベア２ならびに送り出しコンベア３における被計量物Ｍの搬送面とほぼ同一もしくは僅かに高くなる寸法にされている。こうすることにより、計量台１８上に移載された被計量物Ｍが、前記コンベア２に触れずに移動できて重量計測を容易にする。
【００３０】
前記送り込みコンベア２は、二条のコンベアチェン２１，２１（例えば物品を載置できる受け面を備えたアタッチメント付きチェン）を平行に配されて、終端部２′において前記計量装置１０の誘導レール１３の一端部を内側に介在できる間隔で、所要距離隔てて配される駆動スプロケット２２と従動スプロケット２３に巻掛けられて、同調して駆動される。なお、この送り出しコンベア２の終端部２′に配される従動スプロケット２３は、その支持軸をそれぞれ支持フレーム５に設けられる軸受２５により独立して回転自在に軸支されている。図中符号２８は送り込みコンベア２の駆動機構である。
【００３１】
また、前記送り出しコンベア３は、前記送り込みコンベア２と同様の構成で対称的に配置され、所要距離隔てて配される駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３に巻掛けられる二条のコンベアチェン３１，３１の始端部３′において前記計量装置１０の誘導レール１３の他端部を内側に介在できるように形成されている。また、従動スプロケット３３，３３は独立して軸受３５，３５にそれぞれ支持軸を回転自在に支承されている。符号３８は送り出しコンベアの駆動機構である。
【００３２】
前記送り込みコンベア２の終端部２′上側方位置には、被計量物Ｍを検知する第１位置センサ２９が設けられ、コンベア２によって計量位置へ移動する被計量物Ｍを位置センサ２９が検知すると計量装置１０のリニアモータ１２を作動するように、制御手段（図示せず。以下同様）が構成されている。また、前記送り出しコンベア３の始端部３′上側方位置には、被計量物Ｍを検知する第２位置センサ３９が設けられ、計量を終えて送り出される被計量物Ｍが通過するのを検知すると、計量装置１０のスライダ１４（計量台１８）が送り込みコンベア２側の待機位置に戻されるように、制御手段と関連させている。
【００３３】
このように構成される本実施形態の計量搬送装置１では、送り込みコンベア２の両コンベアチェン２１，２１上に跨るようにして被計量物Ｍを載せ、順次所要の間隔をおいて搬送させる。送り込みコンベア２によって搬送される被計量物Ｍがコンベアの終端部２′に近づくと、第１位置センサ２９が被計量物Ｍを検知して制御手段に検知信号を伝達する。計量装置１０における計量台１８（スライダ１４）は、制御手段の指令によって待機している計量台１８上に被計量物Ｍが到達する時点でリニアモータ１２が作動して（具体的には誘導レール１３の励磁コイルが励磁されて）、スライダ１４が送り出し側へ移動開始する。スライダ１４は、送り込みコンベア２によって搬送された被計量物Ｍを計量台１８上に受取ってそのまま送り出しコンベア３側へ運ぶ。なお、スライダ１４の移動速度は、送り込みコンベア２の搬送速度とほぼ同じであるのが被計量物Ｍの移載を円滑にする上で好ましい。
【００３４】
計量装置１０では、スライダ１４が計量台１８上に被計量物Ｍを積載した状態で誘導レール１３による励磁誘導によってガイドシャフト１５に沿い水平方向に滑らかに移動し、その移動に際して上下方向の外力による影響を受けないので、水平方向に対して直角方向の作用力は殆ど発生しない。したがって、荷重センサ１１には垂直方向の振動力が作用せず、きわめて高精度に重量測定することができる。なお、重量測定されたデータは、荷重センサ１１からのデータ信号を制御手段における記録部（図示せず）にて記録される。
【００３５】
スライダ１４が送り出しコンベア３の始端部３′に達して停止すると、同時に被計量物Ｍが作動しているコンベアチェン３１，３１上に移載されて送り出し側へ搬送される。被計量物Ｍの移動によって第２位置センサ３９が、被計量物Ｍを検知して制御手段に検知信号が伝達されると、リニアモータ１２に逆転の指令が与えられ、誘導レール１３付設の励磁コイルが逆相に切換えられて、スライダ１４が待機位置へ戻され、次に被計量物Ｍの到着まで待機させる。以後、前記要領を繰り返し、順次被計量物Ｍの搬送と計量が行われる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図３には本発明の第２の実施形態に係る計量搬送装置を表わす平面図が、図４には補助移載機構の一例側面図が、それぞれ示されている。この第２の実施形態は、搬送路にベルトコンベアを採用した場合の一例であって、基本構成において前記第１の実施形態と同様である。したがって、前記第１の実施形態と同一もしくは同様の構成部分については、前記実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略することとする。
【００３７】
この第２の実施形態の計量搬送装置１Ａは、前記同様に重量選別機に適用されたものであり、被計量物Ｍの搬送路４Ａ中に設けられる計量手段（計量装置１０）と、この計量装置１０の上流側に配される送り込みコンベア２Ａおよび下流側に配される送り出しコンベア３Ａとで構成され、支持フレーム（本発明の装置本体部。具体的な構造については省略する。）に支持されている。
【００３８】
前記送り込みコンベア２Ａはベルトコンベアであって、所要幅のコンベアベルト２１ａを所要の間隔で配設される駆動ローラ２２Ａと従動ローラ２３Ａとに巻掛け設置されている。また、前記送り出しコンベア３Ａも同様にベルトコンベア３１ａで、所要間隔で配設される駆動ローラ３２Ａと従動ローラ３３Ａ間に巻掛け設置されている。なお、両コンベア２Ａ，３Ａは構成上ともに計量装置１０側に従動ローラ２３Ａ，３３Ａが配置されている。
【００３９】
前記送り込みコンベア２Ａと送り出しコンベア３Ａとの間に計量装置１０が設けられ、この計量装置１０におけるリニアモータ１２で作動する計量台１８の走行軸線が前記送り込みコンベア２Ａおよび送り出しコンベア３Ａの走行中心線ａと同一線上に並ぶように配されている。
【００４０】
前記送り込みコンベア２Ａの終端部２′に対して計量装置１０の誘導レール１３の端部が、コンベアベルト２１ａの走行に支障のない範囲で近接して設けられ、計量装置１０のスライダ１４上に設けられた計量台１８の上面とコンベアベルト２１ａの走行上面とがほぼ同一面となる状態で配置されている。そして、コンベアベルト２１ａの終端部２′両脇には、計量装置１０の計量台１８（スライダ１４）の待機位置までの区間で一対の移載補助機構２６，２６が設けられている。
【００４１】
前記移載補助機構２６としては、図４で示されるように、例えば前記コンベアベルト２１ａの走行速度に同調する速度で回転する複数のローラ２６ｂを上部に所要ピッチで縦列配置した細幅の支持部材２６ａがコンベアベルト２１ａと計量装置１０の計量台１８（スライダ１４）の待機位置に跨って平行に配列され（図３参照）、前記各ローラ１０ｂの頂面部がコンベアベルト２１ａの走行上面と揃うように設けられる。前記両側の移載補助機構２６，２６は、各ローラ２６ｂの駆動を、例えば支持部材２６ａの外側において各ローラ２６ｂの支持軸端にタイミングプーリ２６ｃを取付けて、減速モータ２７により駆動される駆動軸２７ａ上のプーリ２７ｂから動力を受けるタイミングベルト２７ｃで一斉に駆動されるようにする。そして前記駆動軸２７ａによって両側の移載補助機構２６，２６が同調駆動される。なお、この移載補助機構２６としては、前記複数のローラ２６ｃの代わりに、上面がコンベアベルト２１ａの走行上面と揃うようにして適宜幅のベルト（歯付きベルトが好ましい。）を巻掛けてコンベア２と同調走行できるように駆動する構成としてもよい。
【００４２】
前記送り出しコンベア３Ａの始端部３′側では、その始端部３′と計量装置１０の誘導レール１３端部との関係も、前記送り込みコンベア２Ａの終端部２′と同様の構成で、前記移載補助機構２６が設けられている。また、送り込みコンベア２Ａの終端部２′側方上位置には第１位置センサ２９（図中表示省略）が、送り出しコンベア３Ａの始端部３′上側方位置には第２位置センサ３９（図中表示省略）が、それぞれ前述のように設けられている。
【００４３】
このように構成される計量搬送装置１Ａは、全体動作において前述の第１の実施形態とほぼ同様である。したがって、異なる部分についてのみ記述する。送り込みコンベア２Ａで送られてくる被計量物Ｍが終端部２′に達すると、このコンベア終端部２′と計量装置１０の誘導レール１３一端部との両脇に配置されている移載補助機構２６のローラ２６ｂがコンベアベルト２１ａとほぼ同調して進行方向に回転駆動されているので、コンベアベルト２１ａの反転位置（終端部２′）で搬送力が低下しても、コンベアベルト２１ａに代わり移載補助機構２６のローラ２６ｂによって、被計量物Ｍは、そのまま待機位置にある計量台１８に向けて送られて移載される。この間に、第１位置センサ２９が被計量物Ｍの通過を検知して制御手段を介して計量装置１０の誘導レール１３における励磁コイルを作動させることにより、被計量物Ｍを積載した計量台１８（スライダ１４）がガイドシャフト１５で案内されて誘導レール１３上を滑走し、送り出しコンベア３Ａ側へ移動する。この間に荷重センサ１１によって被計量物Ｍの重量測定が行われる。移動する計量台１８には、前述のように上下方向の作用力が殆ど生じないので、高精度で重量測定が行える。
【００４４】
計量装置１０の誘導レール１３他端部に計量台１８が到達すると、被計量物Ｍは当該位置の両脇に設けられたもう一方の移載補助機構２６，２６により、前述のように複数のローラ２６ｂの駆動によって送り出しコンベア３Ａのコンベアベルト３１ａ上に移載され、そのまま送り出される。以後、この要領で順次被計量物Ｍの搬送・計量が行われる。
【００４５】
（第３の実施形態）
図５には本発明の第３の実施形態に係る計量搬送装置の概要平面図（ａ）とそのＡ−Ａ視拡大断面図（ｂ）が示されている。
【００４６】
この第３の実施形態の計量搬送装置１Ｂは、所要直径の磁気浮上式リニアモータによる搬送路上で、被計量物Ｍを計量台に積載して搬送途中で重量測定する形式の装置である。また、取扱われる物品は、主として例えばビン・缶など胴部が円筒形をした包装体とされる。
【００４７】
この計量搬送装置１Ｂは、装置の支持台６上に水平状態で設けられる所要直径で断面角型の環状溝部４１を形成された走行路４０と、この走行路４０の環状溝部４１に移動自在に挿入される多数のスライダ４２とを、この走行路４０の溝部４１内で前記スライダ４２を磁気浮上させて一定方向に移動するようにした環状の磁気浮上式リニアモータ４３とされ、このリニアモータ４３の磁気浮上によって摺動するスライダ４２に荷重センサ４５（ロードセル）と計量台４６がそれぞれ搭載された構成で、特定区間において荷重センサ４５による重量測定値が別途設置の記録装置（図示せず）に表示・記録するようにされている。前記磁気浮上式リニアモータ４３として、走行路４０の環状溝部４１の両内側部には励磁コイル４７が配置され、スライダ４２には永久磁石が取付けられている。なお、スライダ４２に設けられる永久磁石については、すべてのスライダ４２に設けなくとも選択した複数個のスライダ４２に設けておけば、その磁石を備えるスライダ４２の移動によって他のスライダが走行路の環状溝部４１内で押されて全体的に円滑に移動させることが可能である。
【００４８】
また、図５（ａ）で示されるように、環状のリニアモータ４３における各スライダ４２への被計量物Ｍの積載送り込みと、送り出しとは前記走行路４０に隣接する所定位置にそれぞれ水平回転するスターホイル４８，４９が設けられ、隣接位置に設けられたコンベア５０上から送り込み側スターホイル４８によって走行路４０側に被計量物Ｍを引き込み、計量済みの被計量物Ｍを送り出しスターホイル４９によってコンベア５０上に戻すように構成されている。前記両スターホイル４８，４９は、前記コンベア５０の上部と前記走行路４０の上部に跨って回転するように配置されている。また、前記両スターホイル４８，４９によるコンベア５０上から走行路４０への導入部５１と走行路４０からコンベア５０への排出部５２には、移動する部分と接触しない状態で被計量物Ｍをスターホイル４８（４９）で移動できるようにガイド５４が設けてある。なお、両スターホイル４８，４９は、前記リニアモータ４３の作動により走行するスライダ４２の速度に同調する速度で回転するように駆動機構（図示せず）によって回転する。
【００４９】
また、前記各スライダ４２上に設けられる計量台４６は、環状の走行路４０における半径方向に開放されるへこみが形成された受け部片４６ａがそれぞれ設けられ、スターホイル４８（４９）による計量台４６上への被計量物Ｍの受け入れおよび払い出しと保持が容易なように形成されている。
【００５０】
このように構成されるこの第３の実施形態の計量搬送装置１Ｂは、隣接位置に配されているコンベア５０によって搬送される被計量物Ｍを、そのコンベア５０上で図示されない周知の整列手段（例えばスクリュー整列機構など）で予め搬送ピッチを整えて、回転するスターホイル４８の羽根間の凹部４８ａにより掬うように受入れて、ガイド５４に案内されて環状走行路４０の計量台４６上に１個ずつ搭載させる。
【００５１】
環状走行路内にあるスライダ４２（計量台４６）は、環状走行路４０の溝部４１の内側面に配置されている励磁コイル４７への通電で磁石を備えたスライダ４２が励磁誘導されて環状溝部４１を移動する。なお、このスライダ４２には磁石を備えていないものが介在されていても、全体的に溝部４１に挿入配置されるスライダ４２のうち、前記磁石を備えるものが励磁誘導されて移動するために、他のスライダ４２を押すことで全体が移動する。
【００５２】
こうして環状走行路４０内で移動する各スライダ４２に搭載される計量台４６は、いずれも荷重センサ４５を介して搭載されているので、環状走行路４０を移動する間に、計量台４６に積載している被計量物Ｍの重量測定が行われる。そこで、環状走行路４０の特定区間に荷重センサ４５の測定データを記録部に送信する箇所を設けて、この測定値送信箇所に達した時点で測定データを記録部に送信して記録させる。このデータは記録部で記録・表示させ、やがて送り出し位置に到達すると、送り出し側スターホイル４９の羽根間に形成された凹部４９ａによってコンベア５０側に運び出され、コンベア５０上に移載されて搬出される。
【００５３】
前記計量台４６は、水平方向に磁気浮上力で移動されるスライダ４２上において直結される荷重センサ４５によって重量測定されるので、上下方向の作用力（振動力）を殆ど受けないから、被計量物の重量測定を高い精度で測定することができる。
【００５４】
（第４の実施形態）
図６には本発明の第４の実施形態に係る計量搬送装置の概要図が、平面図（ａ）と側面図（ｂ）とによって示され、図７には図６のＢ−Ｂ視図（ｃ）および図６のＣ−Ｃ視図（ｄ）とが示されている。
【００５５】
この第４の実施形態における計量搬送装置１Ｃは、搬送路６０（本発明の誘導路に対応する）が平面図（ａ）で示されるように、所要長さで両端部が半円形にされ、中間を直線状にした無端長円形に形成されている。この搬送路６０は、全周にわたり上面開放の溝部６１が所要寸法の角型に形成されその両内側面に励磁コイル６４が配置され、内部に挿入されるスライダ６２の両側面に永久磁石を嵌め込んで、前記溝側の励磁コイル６４とスライダ６２の磁石とで、その励磁コイル６４による誘導励磁によりスライダ６２を一定方向に走行させる磁気浮上式リニアモータ６３を構成する。なお、この搬送路６０は、所要高さの支持台７により本体部５Ａに水平状態で固定支持される。
【００５６】
前記スライダ６４の上部には計量台６５が直接取付けられており、この計量台６５上に被計量物Ｍを積載して搬送路６０を移動させ、要所において計量装置１０Ａによって計量台６５上の被計量物Ｍの重量測定をするようにされている。
【００５７】
前記計量装置１０Ａは、無端状に形成される搬送路６０の一部を独立させて、前記搬送路６０と同じ形状構造の通路６１ａを備える搬送案内部片６７を、本体部５Ａにブラケット６８により支持される荷重センサ１１ａ上に取付けられて構成されたものである。このようにされる計量装置１０Ａの通路６１ａは、前記搬送路６０の走行軸線と合致するように配置され、搬送路６０の溝部６１内を移動するスライダ６２がそのまま通路６１ａを通過できるようにされている。また、荷重センサ１１ａは測定データを図示されない記録部へ伝達して記録・表示できるようにされている。
【００５８】
また、スライダ６２における永久磁石の取付けに関しては、前記第３の実施形態の場合と同様に選択された一部のスライダ６２にのみ取付けて、その他のスライダには省略することができる。このようにしても、前記搬送路６０には多数のスライダ６２を相互に接触することができるように挿入しておくことにより、磁石を備えるスライダ６２の進行によって順次他のスライダが推進され、全体的に循環移動させることができる。
【００５９】
このように構成される第４の実施形態の計量搬送装置１Ｃにおいては、前述の実施形態と同様に、搬送路６０の溝部６１とスライダ６２とによる磁気浮上式リニアモータ６３の作動で水平方向に駆動され、各スライダ６２に取付く計量台６５に積載された被計量物Ｍを搬送させて、計量装置１０Ａの位置に達すると、スライダ６２とともに移動する計量台６５上の被計量物Ｍが搬送案内部片６７もろともに荷重センサ１１ａによって重量測定される。この測定値は、搬送案内部片６７および計量台６５を備えるスライダ６２が風袋として測定値から減算した値を被計量物Ｍの重量として記録部に記録され、表示される。
【００６０】
この第４の実施形態によれば、前述した第３の実施形態のようにすべてのスライダ６２に荷重センサを要しないので、コストダウンできる利点がある。なお、前記具体例では計量装置１０Ａとしてスライダ６２（計量台）１個分のスペースに設けられているが、必要に応じて複数個分とすることもできる。
【００６１】
また、搬送路６０を循環移動するスライダ６２上の計量台６５に対する被計量物Ｍの受け渡しについては、手動による出し入れ、あるいはスターホイルなどの移載機構を用いるなど任意の方式が採用できる。また、前記実施形態において採用するリニアモータについては、前記説明に限定されるものではなく、全体構成において最適のものを採用するのが好ましい。
【００６２】
上述したように、本発明による各実施形態においては、搬送路にリニアモータのように水平方向の移動に対して直交する方向の外力（振動力）が殆ど作用しない構成を計量部に取り入れて搬送しながら重量測定を行えるように構成したので、被計量物の測定精度を格段に高めることができるのである。しかも、構造的に簡素化できるので装置のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る計量搬送装置の概要図
【図２】図１の平面図
【図３】本発明の第２の実施形態に係る計量搬送装置を表わす平面図
【図４】補助移載機構の一例側面図
【図５】本発明の第３の実施形態に係る計量搬送装置の概要平面図（ａ）とそのＡ−Ａ視拡大断面図（ｂ）
【図６】本発明の第４の実施形態に係る計量搬送装置の概要図の平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図７】図６のＢ−Ｂ視図（ｃ）および図６のＣ−Ｃ視図（ｄ）
【図８】従来の計量搬送装置の概要図（１）
【図９】従来の計量搬送装置の概要図（２）
【図１０】従来の計量搬送装置の概要図（３）
【符号の説明】
【００６４】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ    計量搬送装置
２，２Ａ    送り込みコンベア
３，３Ａ    送り出しコンベア
５    支持フレーム
１０，１０Ａ  計量装置
１１，１１ａ，４５  荷重センサ
１２，４３，６３    リニアモータ
１３    誘導レール
１４，４２，６２    スライダ
１５    ガイドシャフト
１８，４６，６５  計量台
２１，３１    コンベアチェン
２１ａ，３１ａ  コンベアベルト
２２    駆動スプロケット
２３    従動スプロケット
２６    移載補助機構
２８，３８    第１位置センサ
２９，３９    第２位置センサ
４０    走行路
４１    環状溝部
４８，４９    スターホイル
５０    コンベア
５４    ガイド
６０    搬送路
６７    搬送案内部片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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