(57)【要約】【課題】  複数の排出口で異なる性能のモータを用いているような画像形成装置においても、ファーストプリント速度の向上を行う。【解決手段】  第１排出口への出力を指示された場合には、用紙が第１の増速開始位置に達した時点で第１用紙排出口の排紙ローラを駆動する第１駆動モータを画像形成速度よりも早い第１の増速度に増速する。第２排出口への出力を指示された場合には、用紙が第２の増速開始位置に達した時点で第２排出口の排紙ローラを駆動する第２駆動モータを画像形成速度よりも早い第２の増速度に増速する。【選択図】  図１
2007108587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙排出口と、前記複数の用紙排出口の夫々に設けられ用紙を排出するための排紙ローラと、を持つ画像形成装置において、
前記排紙ローラを駆動するための駆動モータを各用紙排出口に設けられた排紙ローラ毎に独立で有し、
前記複数の用紙排出口のうちの第１排出口への出力を指示された場合には、用紙が第１の増速開始位置に達した時点で前記第１用紙排出口の排紙ローラを駆動する第１駆動モータを画像形成速度よりも早い第１の増速度に増速し、
前記複数の用紙排出口のうちの第２排出口への出力を指示された場合には、用紙が第２の増速開始位置に達した時点で前記第２排出口の排紙ローラを駆動する第２駆動モータを画像形成速度よりも早い第２の増速度に増速することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１または第２の増速開始位置は、前記第１または第２駆動モータが駆動する最上流のローラと、前記第１または第２駆動モータの上流のモータが駆動する最下流のローラの間に用紙の後端が達した時点であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１排出口への出力を指示されて用紙が第１の増速度で搬送されている場合には、用紙が前記第１の減速開始位置に達した時点で前記第１駆動モータを画像形成速度に減速し、
前記第２排出口への出力を指示されて用紙が第２の増速度で搬送されている場合には、用紙が前記第２の減速開始位置に達した時点で前記第２駆動モータを画像形成速度に減速することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１または第２の減速開始位置は、用紙後端が前記第１または第２駆動モータが駆動する最下流のローラを抜ける直前であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１排出口への出力を指示されて用紙が第１の増速度で搬送されている場合であって、次の用紙が前記第１の増速開始位置に達した場合には前記第１駆動モータを画像形成速度に減速し、
前記第２排出口への出力を指示されて用紙が第２の増速度で搬送されている場合であって、次の用紙が前記第２の増速開始位置に達した場合には前記第２駆動モータを画像形成速度に減速することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合機能複写機、プリンタといった画像形成装置に関し、特に、画像形成装置の排紙制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、プリントを行った後、排紙口まで搬送されてきた時の速度と機外への排紙速度が異なる場合があった。これは、低速エンジンのファーストプリント速度の向上、もしくは排紙した用紙の積載性の改善、等が目的である。
【０００３】
特に前者の例では、画像形成後の排紙だけでも用紙を加速して排出すれば、第１頁目の機外排出までにかかる時間を短縮できるため、排紙増速（蹴り出し排紙）という技術が採用されることがあった（特許文献１参照）。特に近年では、ファーストプリント速度に対するユーザの要求が高まっているため、低速エンジンにおいて排紙増速を採用する画像形成装置が増えてきている。
【０００４】
また一方で、画像形成装置においてはユーザの使用用途に応じて用紙の排出先を切り替える処理を行っている。例えば、コピーなら排出先１、プリントなら排出先２、ファックスであれば排出先３といった具合である。従来は、画像形成装置に後処理装置を接続することにより、画像形成装置本体からは同一の排出口から排出した後、後処理装置にて用紙の排出先を振り分けていた。しかしながら、後処理装置を接続すると、画像形成装置全体の設置面積が大きくなるため、画像形成装置本体の胴内に排出先を設ける等して、画像形成装置本体に複数の排出口を有するものも増えてきている。
【特許文献１】特開２００２−２７８１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特に排紙増速が必要とされるような低速エンジンの場合、画像形成装置のコストができるだけ低く抑えられている。そのため、画像形成装置本体に設けた複数の排出口には、それぞれ必要に応じたモータが設置されている。
【０００６】
例えば、排紙先１は厚紙を排出可能とするため、普通紙の画像形成速度の半速でも動作可能なレンジのモータを設置する。一方で排紙先２には厚紙の搬送を行わないため、低速のレンジは狭いが普通紙の画像形成速度の倍速でも動作可能なレンジのモータを設置するといった具合である。
【０００７】
このため、排出口によってモータの種類/性能が異なるため、どのモータでも同じ速度まで増速可能とは限らない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の排出口で異なる性能のモータを用いているような画像形成装置においても、ファーストプリント速度の向上を行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の用紙排出口と、前記複数の用紙排出口の夫々に設けられ用紙を排出するための排紙ローラと、を持つ画像形成装置であって、前記排紙ローラを駆動するための駆動モータを各用紙排出口に設けられた排紙ローラ毎に独立で有し、前記複数の用紙排出口のうちの第１排出口への出力を指示された場合には、用紙が第１の増速開始位置に達した時点で前記第１用紙排出口の排紙ローラを駆動する第１駆動モータを画像形成速度よりも早い第１の増速度に増速し、前記複数の用紙排出口のうちの第２排出口への出力を指示された場合には、用紙が第２の増速開始位置に達した時点で前記第２排出口の排紙ローラを駆動する第２駆動モータを画像形成速度よりも早い第２の増速度に増速する。
【発明の効果】
【００１０】
複数の排出口毎に異なるモータを用いているような画像形成装置において、排出先に応じて最適な増速開始位置と増速度を切り替えて用紙の搬送を行うことにより、ファーストプリント速度の向上を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例であるフルカラー画像形成装置の概略構成を表す図面である。図１に基づき基本的な構成を説明する。
【００１２】
まず、カラーリーダ部１の構成について説明する。１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。なお、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。１０３および１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの類の光源を使用する。１０５および１０６は光源１０３および１０４の光を原稿に集光する反射傘である。１０７〜１０９はミラー、１１０は原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤということにする）１１１上に集光するレンズである。１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する制御部、１１３は図４の画像処理部の１１１を除いた部分及び図３の４０１・４０２の部分を含むプリンタ処理部（リーダースキャナ制御部）である。１１４は、光源１０３および１０４と反射傘１０５および１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５は、ミラー１０８および１０９を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。１１６は他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。
【００１３】
また、制御部１００は、ディジタル画像処理部とプリンタ制御部に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵと操作部、メモリによって構成されている。操作部は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。
【００１４】
次に、カラープリンタ部の２の構成を説明する。図１において２５０はプリンタ制御部であり、画像形成装置全体の制御部である制御部１００上のＣＰＵからの制御信号の受け口となる。制御部１００は、カラーリーダ部１に対して、すでに説明した画像読み取り制御を実施することで読み取り画像データを一旦制御部上のメモリに格納し、プリンタ制御部２５０からの基準タイミングに従いメモリ上の画像データをビデオクロックに同期させて画像データ信号としてプリンタ制御部２５０に送信する。
【００１５】
画像形成部は、イエロー色の画像を形成する画像形成部1Yと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部1Mと、シアン色の画像を形成する画像形成部1Cと、ブラック色の画像を形成する画像形成部1Bｋの4つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これら4つの画像形成部1Y，1M，1C，1Bｋは一定の間隔において一列に配置される。
【００１６】
各画像形成部1Y，1M，1C，1Bｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）2a，2b，2c，2dが設置されている。各感光ドラム2a，2b，2c，2dの周囲には、一次帯電器3a，3b，3c，3d、現像装置4a，4b，4c，4d、転写手段としての転写ローラ5a，5b，5c，5d、ドラムクリーナ装置6a、6b、6c、6dがそれぞれ配置されており、一次帯電器3a，3b，3c，3dと現像装置4a，4b，4c，4dとの間の下方には、レーザ露光装置7が設置されている。
【００１７】
各現像装置4a，4b，4c，4dには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１８】
各感光ドラム2a，2b，2c，2dは、負帯電のOPC感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図1における反時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００１９】
一次帯電手段としての一次帯電器3a，3b，3c，3dは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム2a，2b，2c，2dの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２０】
現像装置4a，4b，4c，4dは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム2a，2b，2c，2d上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００２１】
一次転写手段としての転写ローラ5a，5b，5c，5dは、各一次転写部32a〜32dにて中間転写ベルト8を介して各感光ドラム2a，2b，2c，2dに当接可能に配置されている。
【００２２】
ドラムクリーナ装置6a、6b、6c、6dは、感光ドラム2上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム2から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２３】
中間転写ベルト8は、各感光ドラム2a，2b，2c，2dの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ10とテンションローラ11間に張架されていて、該二次転写対向ローラ10は、二次転写部において、中間転写ベルト8を介して二次転写ローラ206と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト8は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２４】
また、中間転写ベルト8は、感光ドラム2a，2b，2c，2dの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム2との対向面側に形成された一次転写面、すなわち下部平面を、二次転写ローラ206側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約15°に設定されている。また、中間転写ベルト8は、二次転写ローラ206側に配置されて該中間転写ベルト8に駆動力を付与する二次転写対向ローラ10と、一次転写部32a〜32dを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト8に張力を付与するテンションローラ11との二本で張架されている。
【００２５】
二次転写対向ローラ10は、中間転写ベルト8を介して二次転写ローラ206と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト8の外側で、テンションローラ11の近傍には、該中間転写ベルト8の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置13が設置されている。また、二次転写部よりも転写材Pの搬送方向の下流側には、定着ローラと加圧ローラを有する定着装置207が縦パス構成で設置されている。
【００２６】
露光装置7は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成され、各感光ドラム2a、2b、2c、2dに露光をすることによって、各一次帯電器3a，3b，3c，3dで帯電された各感光ドラム2a，2b，2c，2dの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。レーザ発光手段は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階に変更可能である。
【００２７】
次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００２８】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部1Y，1M，1C，1Bｋの各感光ドラム2a，2b，2c，2dは、それぞれ一次帯電器3a，3b，3c，3dによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置7は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム2a，2b，2c，2d上に各色の静電潜像を形成する。
【００２９】
そして、まず感光ドラム2a上に形成された静電潜像に、感光ドラム2aの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置4aにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム2aと転写ローラ5aとの間の一次転写部32aにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ5aにより、駆動されている中間転写ベルト8上に一次転写される。
【００３０】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト8は、画像形成部1M側に移動される。そして、画像形成部1Mにおいても、前記と同様にして、感光ドラム2bに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト8上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部32bにて転写される。
【００３１】
この時、各感光ドラム2上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置6a、6b、6c、6dに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３２】
以下、同様にして、中間転写ベルト8上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部1C，1Bkの感光ドラム2c，2dで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部32a〜32dにて順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト8上に形成する。
【００３３】
一方、各カセット（上段カセット２０８／下段カセット２０９／３段目カセット２１０／４段目カセット２１１）から各カセット段の各ピックアップローラ２１２／２１３／２１４／２１５によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ２１６／２１７／２１８／２１９により搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ２２２／２２３／２２４／２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写ベルト8への転写が終了するタイミングで、中間転写ベルト8と二次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。その後、記録紙は二次転写ローラ２０６と中間転写ベルト8とに挟まれる形で定着器方向へ搬送されるとともに中間転写ベルト8に圧着され、中間転写ベルト8上のトナー像が記録紙に二次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着ローラおよび加圧ローラ２０７により加熱および加圧され記録紙に定着される。
【００３４】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３３を目指して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３４を目指して排紙される。第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパおよび第２排紙フラッパを反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパを第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパを両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成される。
【００３５】
図2は、画像形成装置内の制御ブロック図である。171は画像形成装置の基本制御を行うCPUであり、制御プログラムが書き込まれたROM174と処理を行うためのワークRAM175、入出力ポート173がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート173には、画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。
【００３６】
CPU171はROM174の内容にしたがって入出力ポート173を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、CPU171には操作部172が接続されており、操作部172の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段をとおして、画像形成動作モードや、表示の切り替えをCPU171に指示し、CPU171は画像形成装置100の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。CPU171には、PCなど外部機器からの画像データ・処理データなどを送受信する外部I/F処理部400、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理などをする画像メモリ部300、画像メモリ部300から転送されたライン画像データを露光装置7に露光させるべく処理が行われる画像形成部200が接続されている。
【００３７】
次に、図3に従って画像メモリ部300の詳細を述べる。画像メモリ部300では、DRAM等のメモリで構成されるページメモリ301に、メモリコントローラ部302を介して外部I/F処理部400から受け取った画像データを書き込み、画像形成部2への画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。
【００３８】
メモリコントローラ部302は、外部I/F処理部400から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行い、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部303を用いて伸張処理を行った後、メモリコントローラ部302を介してページメモリ301へ書き込み処理がなされる。
【００３９】
メモリコントローラ部302は、ページメモリ301のDRAMリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像I/F処理部400からの書き込み、画像形成部200への読み出しに対するページメモリ301へのアクセスの調停を行う。更に、CPU171の指示に従い、ページメモリ301への書き込みアドレス、ページメモリ301からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００４０】
図4に従って、外部I/F処理部400の構成を述べる。
【００４１】
外部I/F処理部400では、外部装置500から送信される画像データおよびプリントコマンドデータをUSB I/F部401、セントロI/F部402、ネットワークI/F部403のいずれかを介して受信したり、またCPU171で判断された画像形成装置の状態情報などを外部装置500に対し送信する。ここで外部装置500は、コンピュータやワークステーションなどである。
【００４２】
外部装置500からUSB I/F部401、セントロI/F部402、ネットワークI/F部403のいずれかを介して受信したプリントコマンドデータはCPU171にて処理され、プリント動作を画像形成部200や図2のI/O173などを用いてプリント動作を実行する、設定やタイミングを生成する。
【００４３】
外部装置500からUSB I/F部401、セントロI/F部402、ネットワークI/F部403のいずれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部300に送信され、画像形成部200にて画像形成されるべく、処理される。
【００４４】
次に図５を用いて、本実施例の画像形成装置における用紙搬送制御に関して詳細を述べる。
【００４５】
用紙の搬送に関しては、５０１から５０７までの計７つのモータによって制御を行う。
【００４６】
レジモータ５０１は、レジストローラ２２１の駆動を制御している。メインモータ５０２は、中間転写ベルト８および中間転写ベルトに相対する二次転写ローラ２０６の駆動を制御している。定着モータ５０３は定着ローラ２０７の駆動を制御している。第１排紙モータ５０４は、第１搬送ローラ５１１と第１排紙ローラ２３３の駆動を制御している。第２排紙モータ５０５は、第２搬送ローラ５１２と第２排紙ローラ２３４の駆動を制御している。第３排紙モータ５０６は、反転ローラ２３５と第３排紙ローラ２３６と第３搬送ローラ５１３の駆動を制御している。両面モータ５０７は、第１両面ローラ５１４と第２両面ローラ５１５の駆動を制御している。
【００４７】
給紙部より給紙された用紙は５２０から搬送され、レジストローラ２２１、二次転写ローラ２０６、定着ローラ２０７、第１搬送ローラ５１１を経由し、第１排紙口５２１への排出を行う場合には第１排紙ローラ２３３を経由して画像形成装置外部へ排出される。同様に第２排紙口５２２への排出を行う場合には、第１搬送ローラ５１１から第２搬送ローラ５１２、第２排紙ローラ２３４を経由して画像形成装置外部へ排出される。第３排紙口５２４への排出を行う場合には、第２搬送ローラ５１２から反転ローラ２３５を経由して反転口５２３で反転した後、第３排紙ローラ２３６を経由して画像形成装置外部へ排出される。また、両面印刷を行う場合には反転口５２３で反転した後、第３搬送ローラ５１３、第１両面ローラ５１４、第２両面ローラ５１５を経由して再度レジストローラ２２１から搬送される。
【００４８】
図６は本実施例における各搬送モータの駆動速度を示したものである。本実施例においては、レジモータ５０１、メインモータ５０３、定着モータ５０３は常に同じ速度で駆動するように制御している。画像形成を行っている最中に、いずれか１つのモータでも速度が変わった場合には、正常に画像が形成されない、用紙と画像が合わない、画像が正常に定着されない等の不具合が生じるためである。
【００４９】
また、本実施例においては、坪量105g以下の紙については等速で画像形成を行い、それ以上の厚さの用紙については半速で画像形成を行い、ＯＨＰシートについては1/4速で画像形成を行う。
【００５０】
ここで第１排紙モータ５０４については、用紙の後端が定着ローラ２０７で駆動されている状態で用紙の先端が第１搬送ローラ５１１に達するため、全ての画像形成速度に対応する必要がある。一方で、第１排紙モータ５０４自体の増速可能速度は３３７mm/sとなっている。
【００５１】
第２排紙モータ５０５についても同様に、用紙のサイズによっては用紙の後端が定着ローラ２０７で駆動されている状態で用紙の先端が第２搬送ローラ５１２に達するため、全ての画像形成速度に対応する必要がある。一方で、第２排紙モータ５０５自体の増速可能速度は４６０mm/sとなっている。
【００５２】
第３排紙モータ５０６についても同様に、用紙のサイズが大きい場合には用紙の後端が定着ローラ２０７で駆動されている状態で用紙の先端が反転ローラ２３５に達するため、画像形成速度に対応する必要がある。ただし装置の構成上、ＯＨＰシートを反転することができないため、ＯＨＰシートの画像形成速度である1/4速に対応する必要はない。また、第３排紙モータ５０６自体の増速可能速度は４６０mm/sとなっている。
【００５３】
両面モータ５０７に関しては、用紙の後端が第１両面ローラ５１４もしくは第２両面ローラ５１５で駆動されている状態で用紙の先端がレジストローラ２２１に達するため、画像形成速度に対応する必要がある。ただし、ＯＨＰシートは両面印刷を行うことがないため、ＯＨＰシートの画像形成速度である1/4速に対応する必要はない。また、両面モータ５０７自体の増速可能速度は４６０mm/sとなっている。
【００５４】
次に図７のフローチャートを基に第１排紙モータ５０４の駆動速度の切り替えタイミングについて説明を行う。
【００５５】
画像形成が開始されると（Ｓ７０１）、画像形成速度にて第１排紙モータ５０４の駆動を開始する（Ｓ７０２）。用紙の後端が定着ローラ２０７で駆動されている間は第１排紙モータ５０４も定着ローラ２０７と同じ速度で駆動する必要がある。その後、用紙の後端が定着ローラ２０７を抜けた位置（第１増速位置５３０）に到達した（Ｓ７０３）時点で、増速可能速度である３３７mm/sまで増速して用紙の搬送を行う（Ｓ７０４）。その後、用紙が第１排紙ローラ２３３を抜ける直前、用紙の後端が第１排紙ローラ２３３より上流に１０ｍｍ残っている位置（第１減速位置５３３）に到達した（Ｓ７０５）時点で、画像形成速度への減速を行い（Ｓ７０７）、用紙を画像形成装置外部へ排出する。これは、増速度のまま用紙を画像形成装置外部へ排出すると、排紙トレイ上での用紙の整合が悪くなるためである。一方、Ｓ７０５にて用紙の後端が第１減速位置に到達していない場合であっても、次の用紙の先端が第１増速位置５３０に到達した場合（Ｓ７０６）には画像形成速度への減速を行う（Ｓ７０７）。これは、次の用紙の後端が定着ローラ２０７で駆動されている状態で、用紙の先端が増速駆動している第１搬送ローラ５１１に達するのを防ぐためである。画像形成速度にて用紙を画像形成装置外部へ排出した後、次の用紙がある場合には再度Ｓ７０３からの制御を繰り返し、次の用紙がない場合には第１排紙モータ５０４の駆動を停止して（Ｓ７０８、Ｓ７０９）、画像形成を終了する（Ｓ７１０）。
【００５６】
同様に図８のフローチャートを基に第２排紙モータ５０５の駆動速度の切り替えタイミングについて説明を行う。
【００５７】
画像形成が開始され（Ｓ８０１）、かつ用紙の先端が第２増速位置５３１に達した場合には（Ｓ８０２）、画像形成速度にて第２排紙モータ５０５の駆動を開始する（Ｓ８０３）。用紙の後端が定着ローラ２０７で駆動されている間は第２排紙モータ５０５も定着ローラ２０７と同じ速度で駆動する必要がある。さらには、用紙後端が定着ローラ２０７を抜けた後であっても、用紙後端が第１搬送ローラ５１１で駆動されている間は画像形成速度にて第２排紙モータ５０５を駆動する。これは、第１排紙モータ５０４の増速可能速度と第２排紙モータ５０５の増速可能速度が異なるためである。その後、用紙の後端が第１搬送ローラ５１１を抜けた位置（第２増速位置５３１）に到達した（Ｓ８０４）時点で、増速可能速度である460mm/sまで増速して用紙の搬送を行う（Ｓ８０５）。その後、用紙が第２排紙ローラ２３４を抜ける直前、用紙の後端が第２排紙ローラ２３４より上流に１０ｍｍ残っている時点（第２減速位置５３４）に到達した（Ｓ８０６）時点で、画像形成速度への減速を行い（Ｓ８０８）、用紙を画像形成装置外部へ排出する。これは、増速度のまま用紙を画像形成装置外部へ排出すると、排紙トレイ上での用紙の整合が悪くなるためである。一方、Ｓ８０６にて用紙の後端が第２減速位置に到達していない場合であっても、次の用紙の先端が第２増速位置５３１に到達した場合（Ｓ８０７）には画像形成速度への減速を行う（Ｓ８０８）。これは、次の用紙の後端が定着ローラ２０７もしくは第１搬送ローラ５１１で駆動されている状態で、用紙の先端が増速駆動している第２搬送ローラ５１２に達するのを防ぐためである。画像形成速度にて用紙を画像形成装置外部へ排出した後、次の用紙がある場合には再度Ｓ８０２からの制御を繰り返し、次の用紙がない場合には第２排紙モータ５０５の駆動を停止して（Ｓ８０９、Ｓ８１０）、画像形成を終了する（Ｓ８１１）。
【００５８】
同様に図９のフローチャートを基に第３排紙モータ５０６の駆動速度の切り替えタイミングについて説明を行う。
【００５９】
画像形成が開始され（Ｓ９０１）、かつ用紙の先端が第３増速位置５３２に達した場合には（Ｓ９０２）、画像形成速度にて第３排紙モータ５０６の駆動を開始する（Ｓ９０３）。用紙の後端が定着ローラ２０７で駆動されている間は第３排紙モータ５０６も定着ローラ２０７と同じ速度で駆動する必要がある。さらには、用紙後端が定着ローラ２０７を抜けた後であっても、用紙後端が第１搬送ローラ５１１で駆動されている間は画像形成速度にて第３排紙モータ５０５を駆動する。これは、第１排紙モータ５０４の増速可能速度と第３排紙モータ５０６の増速可能速度が異なるためである。その後、用紙の後端が第１搬送ローラ５１１を抜けた位置（第２増速位置５３１）に到達した（Ｓ９０４）時点で、増速可能速度である460mm/sまで増速して用紙の搬送を行う（Ｓ９０５）。この時点で増速を開始するのは第２排紙モータ５０５の増速可能速度と第３排紙モータ５０６の増速可能速度が同じためである。その後、用紙が反転位置に達した時点で一旦停止し（Ｓ９０６）、再度第３排紙口５２４方向に向けて駆動を開始する（Ｓ９０７）。その後、用紙が第３排紙ローラ２３６を抜ける直前、用紙の後端が第３排紙ローラ２３６より上流に１０ｍｍ残っている時点（第３減速位置５３５）に到達した（Ｓ９０８）時点で、画像形成速度への減速を行い（Ｓ９１０）、用紙を画像形成装置外部へ排出する。これは、増速度のまま用紙を画像形成装置外部へ排出すると、排紙トレイ上での用紙の整合が悪くなるためである。一方、Ｓ９０８にて用紙の後端が第３減速位置に到達していない場合であっても、次の用紙の先端が第３増速位置５３２に到達した場合（Ｓ９０９）には画像形成速度への減速を行う（Ｓ９１０）。これは、次の用紙の後端が定着ローラ２０７もしくは第１搬送ローラ５１１で駆動されている状態で、用紙の先端が増速駆動している反転ローラ２３５に達するのを防ぐためである。画像形成速度にて用紙を画像形成装置外部へ排出した後、次の用紙がある場合には再度Ｓ９０２からの制御を繰り返し、次の用紙がない場合には第３排紙モータ５０６の駆動を停止して（Ｓ９１１、９１２）、画像形成を終了する（Ｓ９１３）。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の側断面図。
【図２】本発明が適用された画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】本発明が適用された画像形成装置の画像メモリ部の構成図。
【図４】本発明が適用された画像形成装置の外部Ｉ/Ｆ処理部の構成図。
【図５】本実施例における用紙搬送経路の模式図。
【図６】本実施例における搬送モータの駆動速度。
【図７】本実施例における第１排紙モータの駆動速度の切り替え動作のフローチャート。
【図８】本実施例における第２排紙モータの駆動速度の切り替え動作のフローチャート。
【図９】本実施例における第３排紙モータの駆動速度の切り替え動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００６１】
1Y，1M，1C，1Bk  画像形成部
2a，2b，2c，2d  感光ドラム（像担持体）
3a，3b，3c，3d  一次帯電器（帯電手段）
4a，4b，4c，4d  現像装置（現像手段）
5a，5b，5c，5d  転写ローラ（一次転写手段）
6a，6b，6c，6d  ドラムクリーナ装置（クリーナ手段）
7  露光装置（露光手段）
7a  下面
7b  下端部
8  中間転写ベルト
10  二次転写対向ローラ
11  テンションローラ
13  クリーニング装置
206  二次転写ローラ（二次転写手段）
207  定着ローラ
208〜211  給紙カセット
21  排紙ローラ（排出手段）
32a，32b，32c，32d  一次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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