(57)【要約】【課題】通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場に適用でき、小さな作業スペースでも正確に、効率良く、安全に荷役作業を行うことのできる自走式小型クレーンを提供する。【解決手段】上記課題を解決するために本発明の自走式小型クレーン１は、通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場に適用可能な小型の運搬車輌３と、該運搬車輌３に搭載され上方に向けて垂直に立設されるメイン支柱５と、該メイン支柱５に対して幅方向Ｘに所定の支柱間距離Ｓ離れた位置に設けられるサブ支柱７と、該サブ支柱７とメイン支柱５との間に架け渡され両者を連結する水平支持フレーム９と、該水平支持フレーム９に対して吊持される吊荷装置１１とを備えている。【選択図】        図２
2007112526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車輌と、前記運搬車輌に搭載され上方に向けて垂直に立設されるメイン支柱と、前記メイン支柱に対して幅方向に所定距離離れた位置に設けられるサブ支柱と、前記サブ支柱とメイン支柱との間に架け渡され両者を連結する水平支持フレームと、該水平支持フレームに対して吊持される吊荷装置とを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記メイン支柱は運搬車輌上に設置されるベースフレームに対して固定状態で設けられる固定ポールと、該固定ポールに対して入れ子状に上方から内嵌すると共に昇降装置の駆動を受けて上下動してメイン支柱を伸縮させる可動ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。
【請求項３】
請求項１または２に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱は水平支持フレームに対して垂下状態で取り付けられる上部ポールと、該上部ポールに対して入れ子状に下方から外嵌すると共に巻取り装置を操作することによって上部ポールとの相対位置を変化させてサブ支柱を伸縮させる下部ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。
【請求項４】
請求項３に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記下部ポールには通路を走行するための走行手段と、設置場所にサブ支柱を固定するための固定手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーン。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱と水平支持フレームは格納時にはメイン支柱から切り離され、分解、収縮あるいは折り畳んだ状態で運搬車輌上に収容し得るようにしたことを特徴とする自走式小型クレーン。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記水平支持フレームと吊荷装置との間には吊荷装置の吊荷位置を水平支持フレームの長手方向に沿った左右方向と、これと直交する前後方向に移動させることのできる平面移動手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーン。
【請求項７】
請求項６に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記平面移動手段は吊荷位置を左右方向に移動させることのできる上方に設けられる左右移動手段と吊荷位置を前後方向に移動させることのできる下方に設けられる前後移動手段を組み合わせることによって構成されており、このうち左右移動手段はガイドレールとして機能する前記水平支持フレームと、該水平支持フレーム上を転動する複数のガイドローラと、当該ガイドローラを回転自在に支持する上部支持ブラケットと、前記ガイドローラの１つを一端に固定し、当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。
【請求項８】
請求項７に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記前後移動手段は前記上部支持ブラケットの下端部に取り付けられ前後方向に延びるガイドレールと、該ガイドレールの一部に当接し転動する複数のガイドローラと、これらのガイドローラを回転自在に支持すると共に前記吊荷装置を吊持する吊持部材を備えた下部支持ブラケットと、前記ガイドローラの１つを一端に固定し当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば霊園、墓地等、通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場等に適用できる自走式小型クレーンに係り、特に墓石等の据え付け、移動、撤去等の荷役作業をコンパクトに、効率良く、安全に実行し得る自走式小型クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンには吊荷対象の大きさ、荷重、形状、種類の違いにより、あるいは荷役作業を行う施工現場の状況等の違いにより大きさ、構造の違う各種のクレーンが存在し使用されている。
例えば港湾等では固定状態で据え付けられるジブクレーン等と呼ばれる門型の大型クレーンが使用されている。また各種の建築土木工事現場ではクローラ式の大型の運搬車輌上に操縦席を備え、作業者が操縦席に乗り込んで伸縮、傾倒、旋回自在の吊持ブームを操作する自走式大型クレーンが使用されている。
また工場や倉庫等では天井に架け渡されたガイドレール上を遠隔操作によって走行する走行体を備えた天井クレーンが使用されている。また通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない屋内外の施工現場では小型の運搬車輌上に伸縮自在の吊持ブームを搭載した自走式小型クレーンが使用されていた。
【０００３】
このうち上記従来の自走式小型クレーンでは軽量の運搬車輌上にアーム状の吊持ブームを搭載するという構造を採用しているため、荷役作業中は運搬車輌の姿勢の安定を保つために複数本のアウトリガーと呼ばれる支持脚を側方に大きく張り出させて作業が行われていた。
しかし霊園、墓地等、通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場等にあっては、側方に張り出したアウトリガーが隣接する他人の墓地まで張り出してしまい問題になっていた。また吊持ブームは多数の墓石が林立する墓地での荷役作業に当たり、吊持ブームや吊持ブームによって吊り上げた墓石が既設の墓石にぶつかって破損させるおそれが指摘されていた。また吊持ブームによって吊荷を正確に移動させるためには高度な操作技術が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の背景技術及び背景技術が抱える問題点を踏まえてなされたものであって、通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場等に適用でき、小さな作業スペースでも正確に、効率良く、安全に荷役作業を行うことのできる新規な構造を有する自走式小型クレーンを提供することを解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、運搬車輌と、前記運搬車輌に搭載され上方に向けて垂直に立設されるメイン支柱と、前記メイン支柱に対して幅方向に所定距離離れた位置に設けられるサブ支柱と、前記サブ支柱とメイン支柱との間に架け渡され両者を連結する水平支持フレームと、該水平支持フレームに対して吊持される吊荷装置とを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記メイン支柱は運搬車輌上に設置されるベースフレームに対して固定状態で設けられる固定ポールと、該固定ポールに対して入れ子状に上方から内嵌すると共に昇降装置の駆動を受けて上下動してメイン支柱を伸縮させる可動ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱は水平支持フレームに対して垂下状態で取り付けられる上部ポールと、該上部ポールに対して入れ子状に下方から外嵌すると共に巻取り装置を操作することによって上部ポールとの相対位置を変化させてサブ支柱を伸縮させる下部ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。
【０００８】
請求項４に記載した発明は、請求項３に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記下部ポールには通路を走行するための走行手段と、設置場所にサブ支柱を固定するための固定手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーンである。
【０００９】
請求項５に記載した発明は、請求項１から４のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱と水平支持フレームは格納時にはメイン支柱から切り離され、分解、収縮あるいは折り畳んだ状態で運搬車輌上に収容し得るようにしたことを特徴とする自走式小型クレーンである。
【００１０】
請求項６に記載した発明は、請求項１から５のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記水平支持フレームと吊荷装置との間には吊荷装置の吊荷位置を水平支持フレームの長手方向に沿った左右方向と、これと直交する前後方向に移動させることのできる平面移動手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーンである。
【００１１】
請求項７に記載した発明は、請求項６に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記平面移動手段は吊荷位置を左右方向に移動させることのできる上方に設けられる左右移動手段と吊荷位置を前後方向に移動させることのできる下方に設けられる前後移動手段を組み合わせることによって構成されており、このうち左右移動手段はガイドレールとして機能する前記水平支持フレームと、該水平支持フレーム上を転動する複数のガイドローラと、当該ガイドローラを回転自在に支持する上部支持ブラケットと、前記ガイドローラの１つを一端に固定し、当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。
【００１２】
請求項８に記載した発明は、請求項７に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記前後移動手段は前記上部支持ブラケットの下端部に取り付けられ前後方向に延びるガイドレールと、該ガイドレールの一部に当接し転動する複数のガイドローラと、これらのガイドローラを回転自在に支持すると共に前記吊荷装置を吊持する吊持部材を備えた下部支持ブラケットと、前記ガイドローラの１つを一端に固定し当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自走式小型クレーンによれば、小型の運搬車輌を使用することにより通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場でも小回り良く移動でき、小さなスペースで設置できる。またメイン支柱とサブ支柱と水平支持フレームによる門型構造のクレーンを採用することにより作業スペースを小さくでき、荷役作業を正確且つ安全に実行できるようになる。
またメイン支柱とサブ支柱は伸縮自在であり、吊荷の大きさや施工現場の状況に合わせて水平支持フレームの高さを適宜調整することが可能である。また門型構造のクレーンの採用により側方に大きく張り出すアウトリガーは不要であり、簡易な固定手段で運搬車輌の姿勢の安全を図ることが可能である
【００１４】
分解、収縮あるいは折り畳み構造のサブ支柱と水平支持フレームを採用することにより自走式小型クレーンの格納時の外形寸法が小さくなり、通路の走行、方向転換が容易になり、保管スペースも小さくて済む。
平面移動手段の採用により吊荷の移動を高精度に実行でき、吊荷の据え付け精度が向上し、周辺部材との衝突による破損も防止される。
平面移動手段の構造として吊荷装置の移動操作、動力伝達手段としてタイミングベルトを使用したことにより、荷役作業中不用意に周辺部材にタイミングベルトが当たったとしても周辺部材の破損は生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の自走式小型クレーンを実施するための最良の形態として図示の形態を例に採って具体的に説明する。
本発明の自走式小型クレーン１は通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場、例えば図１に示すような墓地Ｂにおける石工作業、即ち吊荷としての墓石Ａの据え付け、移動、撤去等の荷役作業に使用される。
そしてこのような施工現場に使用されることから図示の自走式小型クレーン１は図４、５に示す格納状態では外形寸法が一例として６４０ｍｍ×１８００ｍｍ×２０２０ｍｍと極めてコンパクトに構成されている。
自走式小型クレーン１の運搬車輌３の車幅Ｗは一例として５８２ｍｍと狭く６０ｃｍ幅の通路の走行が可能であり、メイン支柱５とサブ支柱７の支柱間距離Ｓは一例として４．５ｍまで対応できる構成となっている。
【００１６】
本発明の自走式小型クレーン１は、上述のように通路幅が６０ｃｍの通路を走行できる小型の運搬車輌３と、該運搬車輌３に搭載され上方に向けて垂直に立設されるメイン支柱５と、該メイン支柱５に対して幅方向Ｘに所定距離（支柱間距離Ｓとなる）離れた位置に設けられるサブ支柱７と、該サブ支柱７とメイン支柱５との間に架け渡され両者を連結する水平支持フレーム９と、該水平支持フレーム９に対して吊持される吊荷装置１１とを備えている。
【００１７】
運搬車輌３は駆動源となるエンジン１３と、エンジン１３の出力軸の回転をクローラ１５に伝達する図示しない駆動伝達手段と、駆動伝達手段を介してエンジン１３の出力軸の回転が伝達され、地面に接地して前進、後退する左右一対設けられるクローラ１５とを備えている。
運搬車輌３の上方には矩形枠状のベースフレーム１７が水平にブラケット１９に支持されて設けられている。ベースフレーム１７の前部寄り上面には操作ボックス２１と上記エンジン１３が設けられており、ベースフレーム１７の後部寄り上面には油圧ポンプや作動油タンク等が収容された油圧ボックス２３が設けられている。またベースフレーム１７の四隅には下方に延びる固定手段としてのアジャスタパッド１８が一例として４本設けられている。
【００１８】
ベースフレーム１７の中央にはメイン支柱５が設けられており、メイン支柱５はベースフレーム１７に対して固定状態で設けられる固定ポール２５と、固定ポール２５に対して入れ子状に上方から内嵌する可動ポール２７とを備えている。
固定ポール２５は可動ポール２７より口径の大きな角筒状の部材で、可動ポール２７は入れ子状に構成されている。可動ポール２７は昇降装置としての図示しない油圧ポンプからの油圧による駆動を受けて上下動することによってメイン支柱５の高さを伸縮させるように構成されている。
【００１９】
サブ支柱７は水平支持フレーム９に対して垂下状態で取り付けられる上部ポール２９と、該上部ポール２９に対して入れ子状に下方から外嵌する下部ポール３１とを備えている。
上部ポール２９と下部ポール３１との間には巻取り装置３３が設けられており、巻取り装置３３を操作することによって上部ポール２９と下部ポール３１の相対位置を変化させてサブ支柱７の高さを伸縮できるようになっている。
巻取り装置３３は図８、９に示すように下部ポール３１の中間から幾分上方の側胴部にドラム支持ブラケット４０と、ドラム支持ブラケット４０によって回転自在に支持された操作ハンドル３９を備えた巻取りドラム４１と、下部ポール３１の側胴部上方に設けられる巻回プーリ３７と、一端が上部ポール２９の下端部に係止され、上方に繰り出された後、巻回プーリ３７に巻回されて下方に延び、他端が巻取りドラム４１に係止されているワイヤ３５とを備えている。
【００２０】
サブ支柱７における下部ポール３１の下端部寄りの側胴部には前後方向Ｙにそれぞれ延びる一例として角筒状の２本の水平基部フレーム４３が設けられている。前後の水平基部フレーム４３の先端部下方と外方には走行手段としてのキャスタ４５と、固定手段としてのジャッキボルト４７が設けられている。
また前方に延びる水平基部フレーム４３の中間部には両端に固定手段としてのアジャスタパッド４９を備える一例として角筒状の補助フレーム５１がクランプレバー５３から延びる回転軸５５を中心にして水平方向に回転自在に設けられている。
【００２１】
前後の水平基部フレーム４３の両端部上面と下部ポール３１の中間付近の高さの側胴部との間には筋交い状に作用する補強用の傾斜フレーム５７が設けられている。
水平支持フレーム９は中間位置で分断される一例として２本の形鋼材によって構成されていて、使用時には適宜連結部に図示しない連結用のプレート等を宛がって固定ボルト等を使用して一体化することによって幅方向Ｘに長い１本のフレームとして使用される。
この他、吊荷装置１１としては一例として市販の電動チェーンブロックユニット等が使用でき、吊荷装置１１から延びるケーブル６３が途中、水平支持フレーム９に対して左右方向Ｘに移動自在に設けられるビームハンガー６５によって支持されてベースフレーム１７上の図示しない発電機まで延びている。
【００２２】
サブ支柱７と水平支持フレーム９の接続と、メイン支柱５と水平支持フレーム９の接続は嵌合ジョイント５９を介して行われており、嵌合ジョイント５９の水平支持フレーム９に対する嵌合位置を可変することによってサブ支柱７とメイン支柱５間の支柱間距離Ｓが調整できるようになっている。
嵌合ジョイント５９の嵌合位置の固定は一例として固定ボルト６１を使用して行われている。
【００２３】
水平支持フレーム９と吊荷装置１１との間には、吊荷装置１１の吊荷位置を水平支持フレーム９の長手方向に沿った左右方向Ｘと、これと直交する前後方向Ｙに移動させることのできる平面移動手段６７が設けられている。
平面移動手段６７は吊荷位置を左右方向に移動させることのできる上方に設けられる左右移動手段６９と、吊荷位置を前後方向に移動させることのできる下方に設けられる前後移動手段７１とを組み合わせることによって構成されている。
【００２４】
このうち左右移動手段６９はガイドレールとして機能する水平支持フレーム９と、該水平支持フレーム９上を転動する一例として４個のガイドローラ７３と、水平支持フレーム９の下面の縁部に当接し転動する一例として４個のガイド補助ローラ７５と、上記ガイドローラ７３とガイド補助ローラ７５を回転自在に支持する上部支持ブラケット７７と、上記ガイドローラ７３の１つを一端に固定してそのガイドローラ７３と共に一体に回転する駆動軸７９と、当該駆動軸７９の他端に固定され、駆動軸７９と共に一体に回転するタイミングプーリ８１と、当該タイミングプーリ８１に巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状の抗張芯体を内包したタイミングベルト８３とを備えている。
また駆動軸７９の一例として右方には駆動軸７９と平行に従動軸８５が設けられており、駆動軸７９の中間部に設けられる小径の駆動プーリ８７と、従動軸８５の前端部に設けられる小径の従動プーリ８９との間には駆動軸７９の回転を従動軸８５に伝達する無端帯状の伝達ベルト９１が巻回されている。
【００２５】
ガイドローラ７３は駆動軸７９に対して設けられているものを駆動ガイドローラ７３Ａ、上記従動軸８５に対して設けられているものを従動ガイドローラ７３Ｂとし、これらに対向するように後方に設けられている２個のガイドローラ７３をフリーガイドローラ７３Ｃとする。
フリーガイドローラ７３Ｃはベアリング９３を介して上部支持ブラケット７７から水平に延びる短寸の軸部９５に対して自由回転自在に取り付けられている。また４個のガイド補助ローラ７５はガイドローラ７３よりかなり小径であり、フリーガイドローラ７３Ｃと同様、自由回転自在に上部支持ブラケット７７に対して内側に向くように取り付けられている。
【００２６】
上部支持ブラケット７７は下方の２つのコーナー部が大きく面取りされた矩形平板状の部材で対向するように２枚設けられている。また上部支持ブラケット７７にはガイドローラ７３及びガイド補助ローラ７５の各軸部を支承するための穴部が設けられている。また上部支持ブラケット７７の下端部の前面と後面には角棒状のレール支持部材９７が設けられており、このレール支持部材９７を利用して次に述べる前後移動手段７１におけるガイドレール９９が取り付けられている。
【００２７】
前後移動手段７１はレール支持部材９７を利用して上部支持ブラケット７７の下端部に取り付けられるガイドレール９９と、該ガイドレール９９の一部に当接し転動する一例として４個のガイドローラ１０１と、これらのガイドローラ１０１を回転自在に支持すると共に吊荷装置１１を吊持する吊持部材１０３を備えた下部支持ブラケット１０５と、上記ガイドローラ１０１の１つを一端に固定してそのガイドローラ１０１と共に一体に回転する駆動軸１０７と、駆動軸１０７の他端に固定され駆動軸１０７と共に一体に回転するタイミングプーリ１０９と、当該タイミングプーリ１０９に巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状の抗張芯体を内包したタイミングベルト１１１とを備えている。
また駆動軸１０７の一例として後方には駆動軸１０７と平行に従動軸１１３が設けられており、駆動軸１０７の中間部に設けられる小径の駆動プーリ１１５と従動軸１１３の右端部に設けられる小径の従動プーリ１１７との間には駆動軸１０７の回転を従動軸１１３に伝達する無端帯状の伝達ベルト１１９が巻回されている。
【００２８】
ガイドレール９９は前後方向に延びる短寸の部材で一例としてＩ形鋼の形鋼材によって構成されている。
ガイドローラ１０１は上記駆動軸１０７に対して設けられているものを駆動ガイドローラ１０１Ａ、従動軸１１３に対して設けられているものを従動ガイドローラ１０１Ｂとし、これらに対向するように左方に設けられている２個のガイドローラ１０１をフリーガイドローラ１０１Ｃとする。
またフリーガイドローラ１０１Ｃはベアリング１２１を介して下部支持ブラケット１０５から水平に延びる短寸の軸部１２３に対して自由回転自在に取り付けられている。
【００２９】
下部支持ブラケット１０５は下方の２つのコーナー部が大きく面取りされた上記上部支持ブラケット７７より短寸の矩形平板状の部材で対向するように２枚設けられている。下部支持ブラケット１０５には上記ガイドローラ１０１の各軸部を支承するための穴部が設けられている。
また下部支持ブラケット１０５の対向する内側面にはブロック状の２つのスペーサ１２５によって挟持された状態で下部に吊荷装置１１のフックを引っ掛けるための長穴１２７が形成された平板状の吊持部材１０３が設けられている。
【００３０】
次にこのようにして構成される本発明の自走式小型クレーン１の作動態様ないし操作手順を（１）通路走行時と（２）荷役作業時に分けて説明する。
（１）通路走行時（図４、５参照）
自走式小型クレーン１を施工現場の存する場所まで運び、通路を通って施工現場まで移動させる場合には自走式小型クレーン１を格納状態とする。
即ち、図示のようにメイン支柱５を収縮状態とすると共に、メイン支柱５の上部に分解した水平支持フレーム９を水平に上下に重ねて載置し、固定バンド１２９等を使用してメイン支柱５に固定する。またサブ支柱７も収縮状態としベースフレーム１７上に立設状態で載置し、保持具１３１等を使用してメイン支柱５に固定する。
そしてエンジン１３を始動させてクローラ１５を動かし、運搬車輌３を走行状態にして自走式小型クレーン１を施工現場まで移動させる。
格納状態の自走式小型クレーン１は前述のように極めてコンパクトな形態となるため、狭い通路も無理なく円滑に移動することができる。
【００３１】
（２）荷役作業時（図１、２、３、６、７、８、９参照）
自走式小型クレーン１が施工現場に到着したら、サブ支柱７と水平支持フレーム９を運搬車輌３から降ろして図２、３に示す使用状態とする。即ち、分解してあった水平支持フレーム９を１本に連結し嵌合ジョイント５９を使用してメイン支柱５及びサブ支柱７上に架け渡すように取り付け、図示しない油圧ポンプを起動させてメイン支柱５を所定の高さになるまで伸張させる。
この際嵌合ジョイント５９と水平支持フレーム９の嵌合位置を調整して所定の支柱間距離Ｓにした後、固定ボルト６１等を使用して当該嵌合位置を固定する。
次に操作ハンドル３９を回して巻取りドラム４１にワイヤ３５を巻き取って行き、サブ支柱７における上部ポール２９を上方に移動させて水平支持フレーム９を水平状態にしてピン１３３によって上部ポール２９を下部ポール３１に固定する。
【００３２】
クランプレバー５３をクランプ解除状態とし、補助フレーム５１を水平基部フレーム４３に沿った格納状態から水平基部フレーム４３と直交する使用状態に９０°回転させる。
そしてクランプレバー５３を再びクランプ状態にし、サブ支柱７側のジャッキボルト４７及びアジャスタパッド４９とメイン支柱５側のアジャスタパッド１８を伸張状態にして所定の据え付け位置に自走式小型クレーン１を固定する。
【００３３】
次に吊荷装置１１の吊下げフック１３５に吊荷Ａをワイヤやロープ等を利用して保持させ、吊荷装置１１を作動させて吊荷Ａを所定の高さに持ち上げる。
そして左右移動手段６９におけるタイミングベルト８３と前後移動手段７１におけるタイミングベルト１１１を操作してそれぞれのタイミングプーリ８１、１０９を所定の歯ピッチ（一例として１５ｍｍピッチ）ずつ回転させ、ガイドローラ７３、１０１を転動させて吊荷Ａを所定の据え付け位置まで移動させる。
【００３４】
次いで吊荷装置１１を作動させて持ち上げていた吊荷Ａを下げて所定の据え付け位置に設置する。
上記の荷役作業を行うために必要な作業スペースは極めて小さく、吊荷Ａの移動操作手段が柔軟なタイミングベルト８３、１１１で出来ていることから吊荷Ａ等が周辺部材に衝突し吊荷Ａや周辺部材を破損させることはない。
吊荷Ａを降ろしてから自走式クレーン１を移動する場合は、アジャスタパッド１８を地面から離間する状態とし、またジャッキボルト４７も同様に地面から離間する状態として、運搬車輌３を走行させ、またサブ支柱７を作業者が押して運版車両３の走行に合わせてキャスタ４５によって走行させる。このようにすればサブ支柱7保平支持フレーム９をいちいち収容することなく、次の作業位置に自走式クレーン１を移動させることができる。
荷役作業終了後は再び図４、５に示す格納状態にして再び通路を走行させ、所定の保管場所まで運んで保管する。
【００３５】
以上、本発明を実施するための最良の形態として図示の実施の形態を例に採って詳述してきたが、本発明の具体的構成は図示の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、水平支持フレーム９は中央にヒンジを設けた折り畳み式の構造であってもよいし、メイン支柱５やサブ支柱７のように伸縮できる構造であってもよい。またメイン支柱５側とサブ支柱７側の接地面が傾斜している施工現場で本発明の自走式小型クレーン１を使用する場合には嵌合ジョイント５９に取付け角度を微調整するための手段を付加したり、ジャッキボルト４７やアジャスタパッド１８、４９として調整範囲の大きな部材を使用したり、補強用の他の固定手段を付属品として別途使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場において荷役作業を行う場合に使用される自走式小型クレーンの製造、使用分野等で利用でき、特に小さな作業スペースでも正確に、効率良く、安全に荷役作業を行いたい場合に利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの使用状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの使用状態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの使用状態を示す左側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの格納状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの格納状態を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける平面移動手段を一部破断して示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける平面移動手段を一部破断して示す左側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける巻取り装置を示す上部ポールが下限位置にある時の側断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける巻取り装置を示す上部ポールが上限位置にある時の側断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  自走式小型クレーン      ３  運搬車輌      ５  メイン支柱
７  サブ支柱      ９  水平支持フレーム      １１  吊荷装置
１３  エンジン      １５  クローラ      １７  ベースフレーム
１８  アジャスタパッド（固定手段）      １９  ブラケット
２１  操作ボックス      ２３  油圧ボックス      ２５  固定ポール
２７  可動ポール      ２９  上部ポール      ３１  下部ポール
３３  巻取り装置      ３５  ワイヤ      ３７  巻回プーリ
３９  操作ハンドル      ４０  ドラム支持ブラケット
４１  巻取りドラム      ４３  水平基部フレーム
４５  キャスタ（走行手段）      ４７  ジャッキボルト（固定手段）
４９  アジャスタパッド（固定手段）      ５１  補助フレーム
５３  クランプレバー      ５５  回転軸      ５７  傾斜フレーム
５９  嵌合ジョイント      ６１  固定ボルト      ６３  ケーブル
６５  ビームハンガー      ６７  平面移動手段      ６９  左右移動手段
７１  前後移動手段      ７３  ガイドローラ      ７３Ａ  駆動ガイドローラ
７３Ｂ  従動ガイドローラ      ７３Ｃ  フリーガイドローラ
７５  ガイド補助ローラ      ７７  上部支持ブラケット      ７９  駆動軸
８１  タイミングプーリ      ８３  タイミングベルト      ８５  従動軸
８７  駆動プーリ      ８９  従動プーリ      ９１  伝達ベルト
９３  ベアリング      ９５  軸部      ９７  レール支持部材
９９  ガイドレール      １０１  ガイドローラ
１０１Ａ  駆動ガイドローラ      １０１Ｂ  従動ガイドローラ
１０１Ｃ  フリーガイドローラ      １０３  吊持部材
１０５  下部支持ブラケット      １０７  駆動軸
１０９  タイミングプーリ      １１１  タイミングベルト
１１３  従動軸      １１５  駆動プーリ      １１７  従動プーリ
１１９  伝達ベルト      １２１  ベアリング      １２３  軸部
１２５  スペーサ      １２７  長穴      １２９  固定バンド
１３１  保持具      １３３  ピン      １３５  吊下げフック
Ａ  墓石（吊荷）      Ｂ  墓地      Ｗ  車幅      Ｓ  支柱間距離
Ｘ  幅方向（左右方向）      Ｙ  奥行方向（前後方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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