(57)【要約】【課題】  キャリッジへの記録カートリッジの装着位置決めを確実に行う。【解決手段】  記録カートリッジ交換ステーションに記録カートリッジ挿入ガイドを設け前記装着ガイドで横方向（走査方向）の位置をガイドしながら装着する。【選択図】  図１
2007160560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを走査駆動する駆動手段と、前記キャリッジに着脱可能な記録カートリッジと、前記カートリッジと前記キャリッジの走査方向の位置決めを行なうために前記キャリッジに設けられた位置決め部と、前記カートリッジ着脱ガイドとを有する記録装置において、前記記録着脱ガイドは前記記録カートリッジの挿入案内するガイド部位を設け、前記カートリッジを前記キャリッジに挿入する際、前記位置決め方向に押し付けられるように構成し、前記カートリッジの挿入力で前記キャリッジを走査方向に移動させるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
走査移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを走査駆動する駆動手段と、前記キャリッジに着脱可能な記録カートリッジと、前記カートリッジと前記キャリッジの走査方向の位置決めを行なうために前記キャリッジに設けられた位置決め部と、前記キャリッジに前記キャリッジに設けられた位置決め部へ押圧するための押圧手段と、前記カートリッジの交換ステーションを前記キャリッジの走査範囲に設け、前記交換ステーションに設けられた前記カートリッジ着脱ガイドとを有する記録装置において、前記記録着脱ガイドは前記記録カートリッジの挿入案内するガイド部位を設け、前記キャリッジの交換ステーションでの停止時に発生する走査方向への停止保持制御による走査方向の保持力を前記押圧手段の押圧力より小さくし、前記カートリッジの挿入力で前記キャリッジを走査方向に移動させるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
走査移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを走査駆動する駆動手段と、前記キャリッジに着脱可能な記録カートリッジと、前記カートリッジと前記キャリッジの走査方向の位置決めを行なうために前記キャリッジに設けられた位置決め部と、前記カートリッジの交換ステーションを前記キャリッジの走査範囲に設け、前記交換ステーションに設けられた前記カートリッジ着脱ガイドとを有する記録装置において、前記記録着脱ガイドは前記記録カートリッジの挿入案内するガイド部位を設け、前記キャリッジの交換ステーションで発生する停止保持制御による走査方向への保持力を前記押圧手段のオウ圧力より弱くしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関し、詳しくは記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに着脱可能に搭載された記録手段からインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及によって画像情報を手軽に扱えるようになり、その出力用に手軽な記録装置の需要が高まっている。記録装置で用いられる記録方式の中に、比較的小型、安価かつ高精細な記録を可能とする方式として知られるインクジェット記録方式がある。
【０００３】
インクジェット記録方式を用いた記録装置において、数十個から数百個のインク吐出口を有するインクジェットヘッド（カートリッジ）を装着したキャリッジ（ＣＲ）は、キャリッジ駆動モータの駆動力を伝達する駆動ベルトの一部と連結されて移動可能に構成されている。
【０００４】
これにより、インクジェットカートリッジは、吐出面に対向するよう配置されたプラテンに沿って移動でき、この移動の間にこのプラテン上に給送される被記録媒体の全幅にわたって往復運動（走査）し記録を行なうことができる。被記録媒体は、キャリッジの上記走査毎に用紙搬送手段により、吐出口のピッチに応じて定められる距離を搬送される。以上の走査および被記録媒体の搬送を繰り返すことにより、被記録媒体全面に記録がなされる。
【０００５】
キャリッジに着脱可能に搭載された記録手段（記録ヘッド）を有するインクジェット記録装置においては、記録手段としてのヘッドカートリッジ内のインクを使い切った時あるいは該記録手段が故障した時に、ユーザーが新しい記録ヘッドと交換することにより簡単に記録可能状態に復帰できるようにしたものがある。また、近年の高機能化が進んだインクジェット記録装置においては、常備型の記録ヘッド（ヘッドカートリッジ等）をフォトカートリッジ等のオプションヘッドと交換することにより、写真調のフォト画像等の出力（記録）を可能に構成したインクジェット記録装置も普及してきている。
【０００６】
従来のキャリッジ構成においては、記録ヘッドと記録装置本体との電気的な結合を行なうために、記録ヘッド側にレジストを行っていない導体露出部を有する基板（ヘッド基板）もしくはＦＰＣを設け、記録ヘッドを搭載するためのキャリッジには該記録ヘッドの導体露出部と電気的な結合を行なうための圧接コネクタを設ける場合が多い。この圧接コネクタは、通常、金属にメッキを施し、該金属の弾性変形を用いて記録ヘッドの導体露出部に圧接されるものである。さらに、前記圧接コネクタはキャリッジ上に搭載された基板（キャリッジ基板）に半田付けされており、さらに、該キャリッジ上の基板はＦＦＣもしくはＦＰＣなどを介して装置本体側の回路基板（制御回路）との電気的に結合されている。
【０００７】
ユーザーが記録ヘッドを交換する場合において、ヘッドをキャリッジに位置決めする方法について以下開示文献にて従来の技術を説明する。
【０００８】
特許文献１に開示される技術として被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを着脱自在に保持する保持手段と、記録ヘッドを保持手段に装着する際に記録ヘッドを保持手段の所定の位置に位置決めするための位置決め手段とを有する記録装置において、位置決め手段が、記録ヘッドの１方向の位置を規制する第１の嵌合手段と、記録ヘッドの２方向の位置を規制する第２の嵌合手段とを有し、記録ヘッドを保持手段に装着する際に、第２の嵌合手段を第１の嵌合手段に先立って嵌合させる規制手段を有する技術がある。
【特許文献１】特開平０７−２５１５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら従来の技術では.レバー操作等が必要でヘッド装着性が簡便ではないという問題があった。またレバーレスでの装着を行なう場合ユーザーがキャリッジのガイド面にガイドさせながら装着するため、装着位置決めが不安定になりやすかった。特にシリアル型の記録装置においてはキャリッジの走査方向に、キャリッジが移動しやすいために、位置決めが不安定になりやすい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は以下の特徴的な手段を用いる記録装置を適用することにより前述した課題を解決するものである。
【００１１】
（手段１）
走査移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを走査駆動する駆動手段と、前記キャリッジに着脱可能な記録カートリッジと、前記カートリッジと前記キャリッジの走査方向の位置決めを行なうために前記キャリッジに設けられた位置決め部と、前記カートリッジ着脱ガイドとを有する記録装置において、前記記録着脱ガイドは前記記録カートリッジの挿入案内するガイド部位を設け、前記カートリッジを前記キャリッジに挿入する際、前記位置決め方向に押し付けられるように構成し、前記カートリッジの挿入力で前記キャリッジを走査方向に移動させるようにしたこと。
【００１２】
（手段２）
走査移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを走査駆動する駆動手段と、前記キャリッジに着脱可能な記録カートリッジと、前記カートリッジと前記キャリッジの走査方向の位置決めを行なうために前記キャリッジに設けられた位置決め部と、前記キャリッジに前記キャリッジに設けられた位置決め部へ押圧するための押圧手段と、前記カートリッジの交換ステーションを前記キャリッジの走査範囲に設け、前記交換ステーションに設けられた前記カートリッジ着脱ガイドとを有する記録装置において、前記記録着脱ガイドは前記記録カートリッジの挿入案内するガイド部位を設け、前記キャリッジの交換ステーションでの停止時に発生する走査方向への停止保持制御による走査方向の保持力を前記押圧手段の押圧力より小さくし、前記カートリッジの挿入力で前記キャリッジを走査方向に移動させるようにしたこと。
【００１３】
（手段３）
走査移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを走査駆動する駆動手段と、前記キャリッジに着脱可能な記録カートリッジと、前記カートリッジと前記キャリッジの走査方向の位置決めを行なうために前記キャリッジに設けられた位置決め部と、前記カートリッジの交換ステーションを前記キャリッジの走査範囲に設け、前記交換ステーションに設けられた前記カートリッジ着脱ガイドとを有する記録装置において、前記記録着脱ガイドは前記記録カートリッジの挿入案内するガイド部位を設け、前記キャリッジの交換ステーションで発生する停止保持制御による走査方向への保持力を前記押圧手段のオウ圧力より弱くしたこと。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複雑な機構を用いることなくキャリッジへカートリッジの装着を高精度に行なうことが可能になり、電気的な接触を防止することや、色ずれ、罫線ズレなどキャリッジへのカートリッジの取り付けがずれることによる障害が防止可能になる
上述したように、本発明によれば、安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録カートリッジを用いるインクジェット記録装置を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応した部分を示すものである。
【００１６】
図１１は本発明の本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた記録装置の外観斜視図であり、図１は本発明の記録装置の内部構成を示す模式的斜視図であり、記録装置がインクを吐出して被記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置である場合を示す。
【００１７】
本実施例に係る記録装置は、大きく分けて、給紙部３７、被記録媒体搬送部（用紙搬送部）２０、記録部ヘッド２００、記録ヘッド（記録手段）メインテナンス部３６から構成されている。ホスト装置（不図示）から記録データが送られ、制御基板上の記録装置制御部（不図示）にてデータを格納し、同制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。
【００１８】
記録が開始すると、先ず給紙動作が行われる。給紙部はメインＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder) であり、この給紙部は、圧板４１上に複数枚積載された被記録媒体（被記録シート）から記録動作ごとに１枚ずつの記録シートを引き出して被記録媒体搬送部（用紙搬送部）に送る自動給紙部で構成されている。給紙動作開始でＡＳＦモータ４６が正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。ＡＳＦモータ４６の回転によってカムが外れると、圧板４１は不図示の圧板ばねの作用により給紙ローラ３９に向けて付勢される。同時に、給紙ローラ３９が被記録媒体（用紙）を搬送する方向に回転するため、積載された被記録媒体の一番上の一枚のみ搬送が開始される。その際、給紙ローラ３９と記録シート４との間の摩擦力、並びに記録シート同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録シートが同時に送り出されてしまうことがある。
【００１９】
その場合には、給紙ローラ３９に圧接されかつ記録シート搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラ４０が作用し、この分離ローラ４０は最も給紙ローラ３９側にある記録シート以外の記録シートを元の圧板上へ押し戻す働きをする。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラ４０は給紙ローラ３９との圧接状態から解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録シートを押し戻すために、戻し爪４３が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録シートを１枚だけ用紙搬送部へ搬送する。
【００２０】
給紙部から搬送された被記録媒体としての記録シート４は、用紙搬送部（被記録媒体搬送部）たる搬送ローラ（紙送りローラ）２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１の中心に対して、第１排紙ローラ３０に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録シートが挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３とガイド部材（通紙ガイド）７０により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。
【００２１】
ＡＳＦ３７によって搬送（送給、給紙）される用紙（記録シート）は、停止状態の搬送ローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と搬送ローラ２１の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が搬送ローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、記録シートが正方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動する方向に、ＬＦモータ（搬送モータ）２６の回転（正方向の回転）を開始する。
【００２２】
その後、給紙ローラ３９は駆動力を切断され、記録シートと連れ回りするようになる。この時点で、記録シートは搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。
【００２３】
用紙先端は漸次第１排紙ローラ３０及び第１拍車列３２のニップ部と、第２排紙ローラ３１及び第１拍車列３３のニップ部に掛かるが、第１排紙ローラ３０と第２排紙ローラ３１の周速は搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１はギア列で接続されているので、第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１は搬送ローラ２１と同期して回転することになり、そのため、記録シート４は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００２４】
記録部は、主に記録手段としての記録ヘッド２００と、記録ヘッド２００を搭載して記録シート搬送方向と交叉（通常直交）する方向に走査（移動）するキャリッジ１００とから成る。キャリッジ１００は、シャーシ１０に固定されたガイドレール１４とシャーシ１０の一部であるサポートレール１５とによって案内支持され、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０との間に張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力を伝達することにより、往復移動（走査）される。
【００２５】
記録ヘッド２００の内部には複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００２６】
記録装置として上記のような記録ヘッド２００を用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド２００に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ（不図示）の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１００に搭載されたＣＲ（キャリッジ１００）エンコーダ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで被記録シートに向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、前記用紙搬送部（被記録媒体搬送部）により必要量だけ記録シートを搬送（紙送り）する。この動作を繰り返して実施することにより、記録シート全面にわたる記録動作が可能となる。以上が記録装置の概略である。
【００２７】
一方、図２は記録手段としての記録ヘッドの斜視図であり、本実施の形態においては、記録手段（記録ヘッド）とインク貯留部（インクタンク）を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）を用いている。なお、前記記録ヘッドは通常のカラー記録の場合は、記録手段収容部に記録手段としての黒カートリッジ２００Aが装着され、記録手段収容部に記録手段としての３色カラーカートリッジ２００B（シアン、マゼンタ、イエロー）が使用される。また、写真調のフォトカラーで記録する場合には、前記黒カートリッジの代わりにオプションヘッドとしての不図示のフォトカートリッジ（黒、淡シアン、淡マゼンタ）を用いるとい言ったことも可能である。さらにまた、記録装置をスキャナとして使用する場合には、前記黒カートリッジ２００A又は前記３色カラーカートリッジ２００Bの代わりにオプションヘッドとしてのスキャナヘッド（不図示）を用いることも可能である。
【００２８】
ヘッドカートリッジ２００A、２００B及びオプションヘッドとしてのフォトカートリッジ（スキャナヘッドを使用する場合はこれもオプションヘッドに含むこともある）は、ほぼ同じ形状寸法を有している。
【００２９】
本実施の形態に係る記録ヘッドの代表的形状である２００Aを図２に示す。図２に示すように、ヘッドカートリッジ本体部２００Ａの両側面の下部には位置決め溝２０２が形成され、該両側面の該位置決め溝２０２より前方のコンタクト面側の位置にはラフガイド突起２０３が形成されている。
【００３０】
図３は図１中のキャリッジ１００に図２の黒カートリッジヘッド２００Ａならびにカラーカートリッジ２００Ｂが装着された状態を示す模式的斜視図である。図１及び図３において、キャリッジ１００はキャリッジモータ１７及びキャリッジベルト１６等から成る駆動機構により駆動され、前記ガイドレール１４に沿って往復動するものであり、このキャリッジ１００には両側の側壁１０３及び中壁１０４が設けられている。前記キャリッジ１００の前記側壁１０３Ｌと前記中壁１０４との間には記録手段としてのヘッドカートリッジの収容部（記録手段収容部）が形成され、前記側壁１０３Ｒと前記中壁１０４との間にもヘッドカートリッジの収容部（記録手段収容部）が形成されている。図１および図３中には、キャリッジ１００に常備ヘッドとしての黒カートリッジ２００A及び３色カラーカートリッジ２００Bが装着された状態が示されている。
【００３１】
図4はキャリッジ１００ユニットのみを示す模式的斜視図である。図４において、キャリッジ１００の中壁１０４の両面の下部と両側壁１０３の内面の下部とのそれぞれには肉厚部が設けられており、これらの肉厚部には、記録手段としての各ヘッドカートリッジ２００Ａおよび２００Ｂの前記位置決め溝２０２が係合する位置決め突起１０１が設けられている。また、キャリッジ１００の両側壁１０３および中壁１０４の比較的下部には、各ヘッドカートリッジ２００A、２００Bを装着する際に該ヘッドカートリッジを正しい挿入方向に導くように、該ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂに設けられた前記ラフガイド突起２０３を案内するためのガイド溝１０５が形成されている。また、キャリッジ１００には、各ヘッドカートリッジ２００A、２００Bに設けられた不図示の配線板と接触して電気的接続を取るためのコネクタ１２０と、各ヘッドカートリッジ２００A、２００B、の導入及び固定を簡単に行なうために圧縮バネ（ヘッドセットバネ１１１）にて下方へ押圧されるヘッドセットカム１１０が設けられている。
【００３２】
次に、記録手段としてのヘッドカートリッジ２００A（２００Bも同じ）をキャリッジ１００に着脱する際の動作について説明する。図５は記録手段装着時の状態を示す模式的縦断面図であり、図６、図７は記録手段装着途中の状態を示す模式的縦断面図であり、図８は記録ヘッド２００Ａがロック固定状態にある時の状態を示す模式的縦断面図である。
【００３３】
また、図１２は図６の状態の記録装置全体斜視図であり、図１０は図１２の内部構成の拡大詳細斜視図である。また、図９は図１０の部分における、記録手段を除いた状態の斜視図である。
【００３４】
先ず、ユーザーはカートリッジ本体部２００Ａを挟持して、ヘッドカートリッジ２００Ａのラフガイド突起２０３を本体前方向のヘッドガイド部材１３のガイド溝内１３aに挿入する。ラフガイド突起２０３とヘッドガイド部材１３のガイド溝内１３aとの係合により、ヘッドカートリッジ２００A（ヘッドカートリッジ２００Bも同じ）は一定の姿勢を保ちながら矢印Ａ方向へと案内される。そして、図５に示すように、ヘッドカートリッジのラフガイド突起２０３は、ヘッドガイド部材１３のガイド溝１３aより若干低い高さに構成されたキャリッジ１００上のガイド溝１０５に当接するようになる。このとき、キャリッジ１００のガイド溝１０５がヘッドガイド部材１３のガイド溝１３aより低く構成されていることで、ラフガイド突起２０３がキャリッジ１００に干渉したり衝突したりすることはなく、ヘッドカートリッジ２００Aの装着動作が阻害されるようなことはない。またこの状態では、ユーザーが手を離してものキャリッジへの進出の姿勢が保持されるように構成されている。すなわちこのとき、ヘッドカートリッジ２００Ａはラフガイド突起２０３を中心として回動しようとする。したがって、ヘッドカートリッジ２００Aの着脱動作時の姿勢を保持するために、ヘッドカートリッジのインク吐出部２０１を備えるフェイス面のコンタクト面から遠い後方部がヘッドガイド部材１３に当接するように構成されている。
【００３５】
さらに引き続いて、ヘッドカートリッジ２００Ａを矢印Ａ方向へ押し込んでいくと、ユーザーは特別意識することもなく、ヘッドカートリッジ２００Ａは回動されることによってヘッドセット状態（図８）に位置決め固定されるように構成されている。
【００３６】
すなわちヘッドカートリッジ２００Ａの上部のヘッド押圧部２０４とヘッドセットカム１１０が当接すると、図６に示すように、カム面の形状に従って記録ヘッド２００Ａが時計方向に回動されつつ、ラフガイド突起部２０３はキャリッジ１００の矢印Ａ方向へ進入する。さらにユーザーがヘッドカートリッジ２０８を矢印Ａ方向へ押し込んでいくと、図7のようにヘッド押圧部２０４はヘッドセットカム１１０によって下方へ押し下げるとともに、ラフガイド突起２０３がガイド溝１０５に係合されながら下方へ案内されていく。なお、ヘッドカートリッジ２００A（２００Bも同じ）の横方向へのズレは前記キャリッジ１００の両側壁１０３と、前記中壁１０４によって規制されるので、前記ラフガイド突起２０３と前記ガイド溝１０５との係合が外れることはなく、記録手段（ヘッドカートリッジ）２００Ａを挿入する際の案内機能を十分に発揮することができる。
【００３７】
図７の状態からヘッドカートリッジ２００Ａを矢印Ａ方向に押し込むと、ヘッドセットバネ１１１の付勢力によりヘッドセットカム１１０がヘッド押圧部２０４に当接し、ヘッドカートリッジ２００Aを引き込んでいく。ヘッドセットカム１１０によってヘッドカートリッジ２００Ａが完全に引き込まれた位置まで回動されると、図８に示すように位置決め溝２０２が位置決め突起１０１の突き当て部に衝当するとともに、カートリッジ本体部２００Ａの上突き当て部がキャリッジ１００の係合部に当接することにより、ヘッドカートリッジ２００Aはキャリッジ１００に対し安定した状態で装着される。この装着状態では、ヘッドカートリッジ２００Aとコネクタ１２０の電気的接続も完了する。
【００３８】
ヘッドカートリッジ２００Aとコネクタ１２０の電気的接続状態を検出することにより、記録装置はヘッドの装着有無を検出することができる。
【００３９】
ヘッド装着状態の検出は上述したようにヘッドカートリッジ２００Aとコネクタ１２０の電気的接続で行なう方法以外に専用のセンサーを用いても良い。
【００４０】
なお、図８のヘッドカートリッジ２００Ａが固定された状態では、前記ラフガイド突起２０３はガイド溝１０５の拡開部（広いスペース）の中に位置し、移動可能な状態になっており、そのためヘッドカートリッジ２００A（２００B）を所定位置に固定する動作の妨げとなることはない。
【００４１】
一方、ヘッドカートリッジ２００A（２００B）をキャリッジ１００から取り出す場合には、前述の挿入時とは逆に、ヘッドカートリッジ本体２００Ａを引き出すように操作すればよい。
【００４２】
すなわち、まずヘッドカートリッジ２００Ａを図8中の矢印Ｃの方向に押下げる。ヘッドカートリッジ２００Ａを矢印Ｃの方向に押下げると、ヘッドカートリッジ２００A（２００B、）のヘッドセットカム１１０による固定が解除され、図７のような状態となる。図７の状態から、ヘッド手掛凸部２０５を矢印Ｂ方向に引きずり出すと、ヘッドカートリッジ２００Ａの該位置決め溝２０２及びキャリッジ１００上の位置決め突起１０１を中心として反時計方向に回動して、最終的には図6のようなラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝１０５に係合する位置へ回動案内される。
【００４３】
前記ヘッド２００Ａの着脱においてヘッドを反時計方向に回動させる場合、インクの吐出部２０１を備えるフェイス面や、カートリッジそのものが干渉して破壊等を生じないように、ヘッドカートリッジが回動するのに十分な空間が形成されている。
【００４４】
その後引き続いて、カートリッジ本体部２００Ａを矢印Ｂ方向に引きずり出すことでラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝部１０５に沿って本体排紙方向の手前へ抜出される。このとき、ラフガイド突起部２０３がキャリッジ１００上のガイド溝１０５の先端まで進出すると、本体前面に設けられたヘッドガイド部１３のガイド溝部１３aがキャリッジ１００のガイド溝１０５部に比べて高く構成されているため、ラフガイド突起２０３が前期段差のためヘッドガイド部材１３のガイド溝部１３aと当接する。このとき、ヘッドカートリッジ２００Ａはラフガイド突起２０３を中心として回動しようとするが、ヘッドカートリッジ２００Aの姿勢を保持するために、ヘッドカートリッジ２００Aのインクの出部２０１を備えるフェイス面のコンタクト面から遠い後方部がヘッドガイド部材１３に当接するように構成されている。これにより、ヘッドカートリッジ２００Aが落下してしまうといった問題も解消することができ、簡単かつ安価な構成で使い勝手に優れた着脱可能な記録手段としてのヘッドカートリッジ２００Aを用いるインクジェット記録装置が提供される。
【００４５】
図１３を用いてカートリッジ装着時のガイド部材１３とキャリッジ１００の位置関係を示す。ここで説明したい内容は主にキャリッジ１００の走査方向に関するガイド部材１３とキャリッジ１００の位置関係であるため、記録装置１を上方から眺めた模式図を用いた。カートリッジ交換時は、キャリッジ１００をガイド部材１３の前方へキャリッジモータ１７により駆動し移動する。ここでガイド部材１３のガイド溝１３aとキャリッジのガイド溝１０５はそれぞれ１３ＧＡＰＣ、１３ＧＡＰＢだけ走査方向にずれた関係に設定してある。この方向はキャリッジ１００の位置決め部１０１とオーバラップするように設定してある。ここで上述したようにヘッドカートリッジ２００Ａのラフガイド突起２０３を本体前方向のヘッドガイド部材１３のガイド溝内１３aに挿入する。ラフガイド突起２０３とヘッドガイド部材１３のガイド溝内１３aとの係合により、ヘッドカートリッジ２００A（ヘッドカートリッジ２００Bも同じ）は一定の姿勢を保ちながら図５の矢印Ａ方向へと案内される。
【００４６】
例えば図１３右側のカートリッジを装着する場合キャリッジ１００に案内されると１３ＴＣの斜面部に当接する。このとき斜面１３ＴＣによりキャリッジ１００は図中Ｒ方向に移動する力を受ける。この力はキャリッジモータ１７による位置の保持力より若干弱く設定されるようにキャリッジモータ１７の保持電力を調整してある。このため結果的にキャリッジ１００はＬ方向に移動される。よってカートリッジは左側のガイド１０５に常に沿うように案内されキャリッジ位置決め突起１０１に隙間を生じることなく位置決めされる。
【００４７】
同様に図１３左側のカートリッジを装着する場合はキャリッジ１００が図中Ｒ方向に移動され装着が完了する。
【００４８】
上述したようにヘッドガイド部材１３とキャリッジ１００の走査方向の位置を１３ＧＡＰＣあるいは１３ＧＡＰＢのごとく  ずらすことにより部品の精度、公差やキャリッジ１００の停止位置のばらつきの影響を受けることなく確実にカートリッジの位置決めが可能になった。
【００４９】
またヘッドサイドばね１１３の押圧力を、はキャリッジモータ１７による位置の保持力より若干強く設定されるようヘッドサイドばね１１３の押圧力を設定しても同様の作用が発生する。
【００５０】
以上図３〜図８で説明した一形態としてのインクジェット記録装置のキャリッジ１００及び記録手段（ヘッドカートリッジ）２００A（２００B）によれば、ユーザーが特に意識しなくても記録手段の着脱動作によるキャリッジへの位置決めを行なうことができるので、簡単な構成で使い勝手の良い着脱可能な記録手段を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００５１】
なお、図３〜図１０の実施例では、キャリッジ１００に２個の記録手段（記録ヘッド、ヘッドカートリッジ）２００A、２００Bを装着する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドの数に関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置の場合にも同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５２】
さらに、本発明は、記録手段（記録ヘッド２００）とインク貯留部（インクタンク）を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）を用いる構成、記録手段とインク貯留部を別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成やキャリッジ上に記録手段とインク貯留部を別体に設けインク貯蔵部のみ交換する方法など、記録手段とインク貯留部の配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッド２００を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッド２００を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録（プリント）の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る記録手段としての記録ヘッドを示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るキャリッジ部の記録ヘッドを搭載した状態を示す模式的斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るキャリッジ部の記録ヘッド装着前の状態を示す模式的斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着開始時におけるの状態を示す模式的断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の第一の状態を示す模式的断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着動作中の第二の状態を示す模式的断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着完了の状態を示す模式的断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着部の状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド装着部不完全の状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る記録装置外観斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る記録ヘッド交換を示す装置外観斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るカートリッジ装着時のガイド部材とキャリッジの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  記録装置本体（記録ユニット本体）
２  アクセスカバー
５  ホストコンピュータ
４  被記録媒体（記録シート、記録用紙）
１０  シャーシ
１２  フレキシブルフラットケーブル
１３  ヘッドガイド部材
１３a  ヘッドガイド部材ガイド溝
１４  ガイドレール
１５  サポートレール
１６  キャリッジベルト
１７  キャリッジモータ
２０  用紙搬送部（紙送り部）
２１  搬送ローラ（ＬＦローラ、紙送りローラ）
２２  ピンチローラ
２３  ピンチローラホルダ
２４  ピンチローラばね
２５  ピンチローラ軸
２６  ＬＦモータ（紙送りモータ、搬送モータ）
２７  ＬＦベルト
２８  コードホイール
２９  プラテン
３０  第１排紙ローラ
３１  第２排紙ローラ
３２  第１拍車列（回転体）
３３  第２拍車列（回転体）
３５  ＬＦエンコーダ
３６  メインテナンスユニット（吐出回復装置）
３７  メインＡＳＦ（自動給紙部）
３９  給紙ローラ
４０  分離ローラ
４１  圧板
４４  ＡＳＦフラップ
４６  ＡＳＦモータ
５５  ガイドシャフトばね
５８  リフトカム軸
６６  ＰＥセンサレバー（用紙検知レバー）
６７  ＰＥセンサ
６８  ＰＥセンサレバーばね
７０  通紙ガイド（ガイド部材）
１００  キャリッジ
１０１  キャリッジ位置決め突起
１０３  キャリッジ外壁
１０４  キャリッジ内壁
１０５  キャリッジガイド溝
１１０  ヘッドセットカム
１１１  ヘッドセットバネ
１１３  ヘッドサイドバネ
１２０  コネクタ
２００A  記録ヘッド（黒カートリッジ）
２００B  記録ヘッド（カラーカートリッジ）
２０１  ノズル部
２０２  位置決め溝
２０３  ラフガイド突起
２０４  ヘッド押圧部
２０５  ヘッド手掛部a
２０６  ヘッド手掛部b
５０１  ＭＰＵ
５０２  記録へッド制御部
５０３  キャリッジモータ
５０４  紙送りモータ
５０５  アクセスカバーセンサ
５０６  インターフェイス部
５０７  ＲＡＭ
５０８  ＲＯＭ
５０９  モータ制御部
５１０  キャリッジエンコーダ
５１１  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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