(57)【要約】【課題】進路制御処理の内部で下された判断に関する情報を詳細に、かつ指令員が運行状況を予測するのに役立つ形で表示する制御モニタ機能を有する自動進路制御装置を提供する。【解決手段】割り付けられた列車番号と在線位置の情報を在線列車テーブル３０５に書き込む列車追跡処理部３０３と、列車がダイヤ情報ＤＢ３０１のダイヤ通りに走行できるように列車の進路上の被制御設備を制御して進路構成を行い、進路構成にあたっての一連の判断結果を制御状態テーブル３０６に書き込む進路制御処理部３０４と、在線列車テーブル及び制御状態テーブルの情報から列車番号毎に進路上の信号機を順に並べた形の在線列車・制御状態情報に編集する編集処理部３０７と、編集処理部３０７で編集された在線列車・制御状態情報から制御状態を見たい列車に対応する制御モニタを画面１００に表示する画面表示処理部２０５を備えた。【選択図】図４
2007237936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の在線位置を追跡し、ダイヤ情報ＤＢからのダイヤに従って列車番号を割り付け、割り付けられた列車番号と在線位置の情報を在線列車テーブルに書き込む列車追跡処理部と、前記在線列車テーブルの変化を監視し、列車が前記ダイヤ情報ＤＢのダイヤ通りに走行できるように前記列車の進路上の被制御設備を制御して進路構成を行い、該進路構成にあたっての一連の判断結果を制御状態テーブルに書き込む進路制御処理部と、前記在線列車テーブル及び制御状態テーブルの情報から列車番号毎に進路上の信号機を順に並べた形の在線列車・制御状態情報に編集する編集処理部と、該編集処理部で編集された在線列車・制御状態情報から制御状態を見たい列車に対応する制御モニタを画面に表示する画面表示処理部を備えた制御モニタ機能を有する自動進路制御装置。
【請求項２】
前記制御モニタが対象となる列車と列車が在線している駅及び前後の駅の状態を表示するものである請求項１に記載の制御モニタ機能を有する自動進路制御装置。
【請求項３】
前記列車の列車番号が特定されると、ダイアログ内に信号機名称と制御状態を表すメッセージ文字列を表示する請求項２に記載の制御モニタ機能を有する自動進路制御装置。
【請求項４】
信号機シンボルの近くに吹き出しと該吹き出し中に該当する信号機についての自動制御の判断状態を表示する請求項２に記載の制御モニタ機能を有する自動進路制御装置。
【請求項５】
列車が指定されると、指定された列車についての信号機シンボルの近くに吹き出しと該吹き出し中に制御予定時刻までの残りの時間をカウントダウン形式で表示する請求項２に記載の制御モニタ機能を有する自動進路制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車運行管理システムに用いられる制御モニタ機能を有する自動進路制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車運行管理システムは、列車の運行状況を表示するとともに、列車の進路を制御するシステムである。列車運行管理システムは、その構成要素として自動進路制御装置（以下、ＰＲＣ装置という），制御卓，ダイヤ卓を含んで構成される。ＰＲＣ装置は各駅に設置された信号機や転轍機などの被制御設備を制御し、列車の進路を構成する。制御卓は列車の在線位置や被制御設備の状態を指令員に表示する。ダイヤ卓は列車ダイヤを指令員に表示する。
【０００３】
進路制御は自動または手動で行われる。自動制御の場合、ＰＲＣ装置は列車ダイヤと列車の在線位置情報に基づいて自動的に被制御設備を制御する。制御卓は自動制御された後の被制御設備の状態を表示する。
【０００４】
手動制御の場合、指令員は制御卓を操作して構成すべき進路を指示する。制御卓からの指示はＰＲＣ装置に送信され、ＰＲＣ装置は被制御設備を制御する。
【０００５】
列車がダイヤ通りに運行しているかぎり指令員が手動制御を行う必要はない。運行が乱れても自動制御は可能だが、指令員は運行の正常化を図るため必要に応じて手動介入して手動制御を併用する。
【０００６】
このような従来の運行管理システムでは、列車の運行が乱れると、指令員は列車の走行順序を変えるなど運転整理をして運行の正常化を図るが、指令員は、制御卓に表示される現在の運行状況とダイヤ卓に表示される列車ダイヤとを見比べながら、数駅先の運行状況を予想し、状況に即した指示を出さなければならない。しかし、進路制御には列車の走行順序や番線使用順序、他列車の在線状況など様々な条件が複雑に関係するため、指令員が未来の運行状況を正確に予想するのは極めて難しく、運転整理は熟練を要する業務となっている。
【０００７】
又、運転整理中も基本的には自動制御を行うが、指令員は自動制御の結果が望ましくないと判断すれば手動介入することになる。しかし、ＰＲＣ装置の内部で行われる自動制御処理は指令員にとってブラックボックスであり、内部でどのような判断が下されているのか、どうして望ましい結果が出ないのかといった情報を指令員は知ることができない。そのため、指令員は判断材料に乏しい状態で手動介入すべきか否かの決断を迫られ、必ずしも迅速かつ的確な判断を下すことができないばかりか、心理的にも強いストレスの原因となっている。
【０００８】
このように、未来の運行状況を指令員が予想しにくく、手動介入すべきか否かを指令員が判断しにくいという問題があった。
【０００９】
これらの問題を解決しようとするものとして、［特許文献１］に記載のように、自動進路制御装置と表示装置とを含んで構成され、自動進路制御装置のうちの、予告表示処理と優先判断テーブルとからなる順位予告表示手段は、ダイヤのダイヤ情報，優先判断テーブルの優先順位情報，在線列車テーブルの在線列車テーブル情報および列車の制御予定時刻などに基づいて、列車の進路を鎖錠する現場設備としての被制御設備に関する制御優先順位情報を、表示装置にて予告表示させる自動進路制御装置がある。
【００１０】
又、現在実用化されている運行管理システムの中には進路出力モニタ機能を持つものがある。これは指定した区間に含まれるすべての列車、すべての進路について自動進路制御の状況を一覧する機能であり、制御卓の画面を切り替えて表示するものである。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−８６８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
［特許文献１］に記載のものは、互いに競合する列車同士の制御順位を表示するものであり、自動制御処理の内部でどのような判断が下されたかを指令員が知ることはできないという上述した従来の技術の問題点が解決されていないものである。
【００１３】
又、現在実用化されている進路出力モニタ機能は、自動制御に異常が生じた際の診断を意図したものであり、運転整理中に指令員が運行状況の予測するためには、不向きなもので使いにくいという問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、進路制御処理の内部で下された判断に関する情報を詳細に、かつ指令員が運行状況を予測するのに役立つ形で表示する制御モニタ機能を有する自動進路制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の制御モニタ機能を有する自動進路制御装置は、
ＰＲＣ装置による進路制御処理の判断状態を指令員が認知できるように、指定された列車の進路上にある被制御設備毎に、進路制御処理の判断状態を制御卓の画面上に表示するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ＰＲＣ装置による進路制御処理の判断状態が指令員に伝わり、指令員は過去に制御された進路だけでなく、未来に制御される進路に関する情報を得ることができる。これにより、指令員は数駅先の運行状況を正確に予想し、状況に即した指示を出すことができるようになる。また、自動制御の結果が望ましいものとなるかどうかを事前に判断でき、手動介入すべきか否かの決断が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施例を図１から図６により説明する。図１は、本実施例の列車運行管理システムの全体構成図である。
【００１８】
ＰＲＣ装置３００は、中央ネットワーク５０４および駅ネットワーク５０５を介して各駅装置５０６と接続される。制御卓２００は、中央ネットワーク５０４を介してＰＲＣ装置３００と接続され、中央ネットワーク５０４および駅ネットワーク５０５を介して各駅装置５０６と接続される。駅装置５０６はそれぞれ、その駅が管轄する信号機、転轍機，軌道回路などの現場設備５１０と接続される。
【００１９】
図１に示す例では、システム全体に１つのＰＲＣ装置が設置される中央集中型システムを示したが、各駅にＰＲＣ装置３００が設置される駅分散型システムであってもよく、両者を合わせたハイブリッド型システムであってもよい。また、制御卓２００とＰＲＣ装置３００は別体として示したが、両者は一体であってもよい。
【００２０】
制御卓２００は、各駅における列車の在線状況や現場設備の状態を駅装置５０６から駅ネットワーク５０５および中央ネットワーク５０４を介して受け取り、制御卓２００の画面１００に列車の在線状況や現場設備の状態を表示して指令員５０３に伝える。制御卓
２００は、指令員５０３からの入力を受け、中央ネットワーク５０４を介してＰＲＣ装置５０１に手動制御指令を送る。ＰＲＣ装置３００は、駅ネットワーク５０５および中央ネットワーク５０４を介して駅装置５０６から列車の在線状況や現場設備の状態を受け取るとともに、駅装置５０６へ自動制御指令を送る。駅装置５０６は、ＰＲＣ装置５０１からの自動制御指令または制御卓５０２からの手動制御指令に基づいて、現場設備５１０を制御する。
【００２１】
ＰＲＣ装置３００の処理内容の一部である列車追跡と進路制御について、図２を参照して説明する。
【００２２】
ＰＲＣ装置３００は、次のように構成されている。ダイヤ情報ＤＢ３０１と現場設備
ＤＢ５１０には、進路制御処理部３０４及び列車追跡処理部３０３が接続される。列車追跡処理部３０３は在線列車テーブル３０５に接続され、在線列車テーブル３０５は進路制御処理部３０４及び編集処理部３０７に接続される。進路制御処理部３１１は制御状態テーブル３０６に接続され、制御状態テーブル３０６は編集処理部３１２に接続される。編集処理部３０７は送信処理部３０８に接続されている。
【００２３】
制御卓２００は、ＰＲＣ装置３００の送信処理部３０８から送信される信号を受信する受信処理部２０７，受信処理部２０７に接続される制御モニタ処理部２０３，制御モニタ処理部２０３に接続され制御モニタ処理部２０３からの信号により画面表示処理を行う画面表示処理部２０５，画面表示処理部２０５に接続された画面１００，画面１００に接続され画面１００からの画面操作処理を行う画面操作処理部２０２で構成され、画面操作処理部２０２は、制御モニタ処理部２０３に接続される。
【００２４】
ＰＲＣ装置３００の列車追跡処理部３０３は、列車の在線位置とダイヤ上の列車番号とを対応づける処理を行う。列車追跡処理部３０３は、現場設備ＤＢ５１０に記録されている現場設備の一種である軌道回路５０９を監視する。軌道回路５０９は、レールを短い区間に区切り、区切った区間毎に車両が存在しているか否かを検知する仕組みである。軌道回路５０９からの信号により、列車追跡処理部３０３は列車の在線位置を把握することができる。監視範囲内に新たな列車が進入した場合、列車追跡処理部３０３はダイヤ情報
ＤＢ３０１からのダイヤに従って次に来るべき列車番号を割り付ける。列車が走行して在線位置が移動すると、列車追跡処理部３０３は列車の在線位置を追跡して列車番号を移動させる。割り付けられた列車番号と在線位置の情報は在線列車テーブル３０５に書き込まれる。
【００２５】
ＰＲＣ装置３００の進路制御処理部３０４は、列車がダイヤ通りに走行できるように、進路上の信号機５０７，転轍機５０８などの被制御設備を制御する処理である。進路制御処理部３０４は、在線列車テーブル３０５を監視して、駅に進入しようとする列車が接近点と呼ばれる特定の軌道回路に達すると、ダイヤ情報ＤＢ３０１で定められている番線に列車が進入できるよう被制御設備を制御し、入場進路を構成する。又、時刻が、駅から進出しようとする列車の出発時刻の設定された時間前になると、ダイヤ情報ＤＢ３０１で定められている線路に列車が進出できるように被制御設備を制御し、出発進路を構成する。入場進路，出発進路の構成には、ダイヤ情報ＤＢ３０１で定められている入場順序、出発順序、交差順序などが考慮される。
【００２６】
進路制御処理部３０４での処理の詳細を、駅を通過する列車を例にとり図３により説明する。
【００２７】
ステップ４０１で、在線列車テーブル３０５の変化を監視し、列車が接近点に達して進路制御処理部３０４が接近を検知すると、ステップ４０２で、ダイヤ情報ＤＢ３０１を参照して列車の走行線路とダイヤ上の到着番線をチェックして進路決定を行い、駅ごとに決められた定数に基づいて制御すべき被制御設備を決定する。
【００２８】
ステップ４０３で、ダイヤ情報ＤＢ３０１を参照してダイヤ上の他列車との間で先着／後着関係を判断して入場順序判断を行う。例えば、自列車より先に到着すべき列車がまだ到着していない場合は、「入場順序１位以外」として判断ＮＧとなる。入場順序判断が
ＯＫであれば、入場進路の構成が行われ、列車は駅に入場する。
【００２９】
ステップ４０４で、ダイヤ情報ＤＢ３０１を参照してダイヤ上の他列車との間で先発／後発関係を判断して出発順序判断を行う。例えば、自列車より先に出発すべき列車がまだ出発していない場合は、「出発順序１位以外」として判断ＮＧとなる。
【００３０】
出発順序判断がＯＫであれば、ステップ４０５で、在線列車テーブル３０５を参照して自列車の進路と競合（交差，重複など）する他列車の進路をチェックして競合進路チェックを行う。例えば、自列車の進路と交差する進路に対し進行信号が現示されている場合は、「競合信号機進行現示中」として判断ＮＧとなる。
【００３１】
競合進路チェックがＯＫであれば、ステップ４０６で、在線列車テーブル３０５を参照して進入しようとしている番線の在線列車をチェックして到着線チェックを行う。例えば、該当する番線に他の列車が在線している場合、「到着線支障」として判断ＮＧとなる。
【００３２】
到着線チェックがＯＫであれば、ステップ４０７で、進路構成ＯＫと判断し、ステップ４０８で、進路上の信号機および関連する現場設備に対し制御出力を実行する。制御出力が行われると、ステップ４０９で、一連の判断結果を制御状態テーブル３０６に書き込み、制御状態テーブル更新処理が行われる。制御状態テーブル３０６は各信号機の制御状態を管理する記憶領域である。
【００３３】
ステップ４０３からステップ４０６のいずれかでの判断がＮＧであれば、ステップ410で、進路構成ＮＧと判断し、進路上の信号機および関連する現場設備に対し制御出力は行われなく、ステップ４０９で、判断ＮＧの理由が制御状態テーブル３０６に書き込まれる。
【００３４】
このようにして更新された在線列車テーブル３０５と制御状態テーブル３０６の情報を図２に示す編集処理部３０７が読み込み、列車番号毎に進路上の信号機を順に並べた形に編集し、送信処理部３０８に渡す。送信処理部３０８は渡された情報をパケット化して制御卓２００へ向けて定期的に在線列車・制御状態情報３０９を送信する。
【００３５】
このように、進路制御処理部３０４により制御状態テーブル３０６を更新し、制御状態テーブル３０６を編集処理部３０７が取り込んで制御卓２００へ送信するように構成しているので、制御卓２００側で制御モニタ表示を行うことができる。
【００３６】
制御卓２００では、ＰＲＣ装置３００から送信される在線列車・制御状態情報３０９を受信処理部２０７で受信し、制御モニタ処理部２０３で制御モニタ処理を行い、画面表示処理部２０５で画面表示処理を行い画面１００に表示する。
【００３７】
制御モニタの表示方法には、図４に示すダイアログ形式、図５に示す吹き出し形式、図６に示すカウントダウン形式がある。
【００３８】
図４は、制御卓２００にダイアログ形式の制御モニタを表示した画面の一例である。画面１００には、上部にボタン列が表示されており、ボタンの１つに「制御モニタ」ボタン１０１が表示される。画面１００には、対象となる列車と列車が在線している駅及び前後の駅の状態がシンボルで表示される。図４に示す例では、対象となる列車が在線している現在駅として中央駅が、次駅として西原駅が、前駅として東山駅が表示されている。
【００３９】
指令員が画面１００の「制御モニタ」ボタン１０１をクリックし、制御状態を見たい列車番号１０２を指定すると、図２に示す制御卓２００の画面操作処理部２０２で画面操作処理を行い、制御モニタ処理部２０３を起動する。制御モニタ処理部２０３は、受信処理部２０７から在線列車・制御状態情報３０９を受け取って、指定された列車の制御状態テーブルを取り出し画面表示処理部２０５を起動する。画面表示処理部２０５は、ダイアログ１１０内に表示されるべき信号機名称と制御状態を表すメッセージ文字列を取得して、ダイアログ１１０を生成し、ダイアログ１１０内に信号機名称とメッセージ文字列を表示する。
【００４０】
ダイアログ１１０には列車番号表示部１２１，更新ボタン１５１，閉じるボタン１５２が表示される。また、対象となる列車が在線している駅及び前途の数駅それぞれの駅名表示部１２２，番線表示部１２３，場内信号機に対する信号機名称表示部１２４，メッセージ表示部１２５，出発信号機に対する信号機名称表示部１２６，メッセージ表示部１２７が表示される。
【００４１】
図４に示す例では、列車番号が１２３Ｍという列車が中央町駅に接近し、２番線に到着しようとしている状態が表示されている。すなわち、この列車は、東山駅方面から進入し、第１場内信号機１９Ｌ（１０３ａ）の内方に在線しており、第２場内信号機１８Ｌ
（１０３ｂ）、第３場内信号機１７Ｌを越えて中央町駅の２番線に到着しようとしている。ＰＲＣ装置３００の進路制御処理部３０４は第１場内信号機１９Ｌ，第２場内信号機
１８Ｌ，第３場内信号機１７Ｌを自動制御しており、列車番号１２３Ｍの列車に対して中央町駅の２番線への到着進路を構成済みである。そして、列車番号１２３Ｍの列車は、中央町駅に到着後、出発信号機１５Ｌを越えて西原駅方へ進出するダイヤになっているが、出発時刻まで時間があるため、ＰＲＣ装置３００の進路制御処理部３０４は列車番号123Mの列車の出発進路を「出発予定時刻未経過」と判断し、出発信号機１６Ｌを制御保留状態としている。
【００４２】
この状態は、ダイアログ１１０内の各表示部に表示される。すなわち、列車番号表示部１２１には「１２３Ｍ」が、現在駅の駅名表示部１２２ａには「中央町」が、番線表示部１２３ａには「２」が、場内信号機に対する信号機名称表示部１２４ａとメッセージ表示部１２５ａには「１９Ｌ  接近済  制御済」「１８Ｌ  接近済  制御済」「１７Ｌ  接近済  制御済」が、出発信号機に対する信号機名称表示部１２６ａとメッセージ表示部127aには「１６Ｌ  接近済  出発予定時刻未経過」が、それぞれ表示される。次駅および次々駅に対しても同様に、列車番号１２３Ｍの列車の進路上にある信号機に対し、ＰＲＣ装置３００の進路制御処理部３０４の判断状態を表示する。
【００４３】
指令員がダイアログ１１０内の更新ボタン１５１を押すと、最新の在線列車テーブルに基づいて表示内容を更新する。ここで、ダイアログ１１０内の表示内容は、在線列車テーブル３０５が更新されると自動的に更新するようにしてもよい。指令員がダイアログ110内の閉じるボタン１５２を押すと、画面表示処理部２０５はダイアログ１１０を消去し、元の画面に戻る。
【００４４】
このように、ＰＲＣ装置３００の内部状態が制御卓に表示されるので、指令員は対象となる列車の進路が問題なく構成されているかどうかを知ることができる。又、構成されていない場合はその理由を含めて進路制御処理処理の判断状態を知ることができる。
【００４５】
図５は、制御卓２００に吹き出し形式の制御モニタを表示した画面の一例である。画面１００には、上部にボタン列が表示されており、ボタンには、「制御モニタ」ボタン101，「吹き出し消去」ボタン１０９が表示される。画面１００には、対象となる列車と列車が在線している駅及び前後の駅の状態が図４に示す例と同様に表示される。
【００４６】
指令員が画面１００の「制御モニタ」ボタン１０１をクリックし、制御状態を見たい列車番号１０２を指定すると、図２に示す制御卓２００の画面操作処理部２０２で画面操作処理を行い、制御モニタ処理部２０３を起動する。制御モニタ処理部２０３は、受信処理部２０７から在線列車・制御状態情報３０９を受け取って、指定された列車の制御状態テーブルを取り出し画面表示処理部２０５を起動する。画面表示処理部２０５は、吹き出し
１６０が表示される信号機名称、及び吹き出し１６０中に表示されるべきメッセージ文字列を取得して、各信号機を示す信号機シンボル１０３の近くに吹き出し１６０を生成して、吹き出し１６０中にメッセージ文字列を表示する。ここで、吹き出し形式の代わりに、「窓」のような固定の表示領域を設けてもよく、「吹き出し」のような枠を表示しなくてもよい。
【００４７】
図５に示す画面の状態は、図４に示す画面のものと同様の状態であり、列車番号123Ｍの列車の進路について、場内信号機１９Ｌ，１８Ｌ，１７Ｌはすでに制御済であるので、それぞれの信号機シンボル１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの近くに吹き出し１６０ａ，
１６０ｂ，１６０ｃが表示され、吹き出し中に「制御済」が表示されている。又、出発信号機１６Ｌは出発予定時刻未経過であるので、信号機シンボル１０３ｄの近くに表示された吹き出し１６０ｄ中に「出発時刻未経過」が表示される。
【００４８】
ダイアログ形式は１個の列車を表示対象としているが、吹き出し形式では、画面上に在線する全ての列車を表示対象とすることができる。図５に示す例では、列車番号４５４Ｍの列車、及び列車番号４５６Ｍの列車の進路についても、信号機シンボル１０３ｅ，103f，１０３ｇの近くに吹き出し１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇを表示し、それらの吹き出し中に信号機３Ｒ，４Ｒ，５Ｒについての自動制御の判断状態が表示されている。又、図５では省略しているが、入換列車「引３４５Ｍ」に対する進路を同時に表示してもよい。なお、指令員が列車番号を指定する場合を説明したが、列車番号を指定しなくても画面上に在線する全ての列車に対して吹き出し１６０を表示してもよい。
【００４９】
在線列車・制御状態情報３０９が更新された場合、制御モニタ処理部２０３は再び画面表示処理部２０５を起動し、表示内容を自動的に更新する。指令員が画面１００内の「吹き出し消去」ボタン１０９をクリックすると吹き出し１６０は消去される。
【００５０】
このように、ＰＲＣ装置３００の内部状態が制御卓に表示されるので、指令員は各列車の進路上にある現場設備が自動制御されているかどうか、自動制御されていない場合は何が原因か、といった進路制御処理処理の判断状態を知ることができる。
【００５１】
図６は、制御卓２００にカウントダウン形式の制御モニタを表示した画面の一例である。画面１００には、上部にボタン列が表示されており、ボタンには、「制御モニタ」ボタン１０１，「吹き出し消去」ボタン１０９が表示される。画面１００には、対象となる列車と列車が在線している駅及び前後の駅の状態が図４に示す例と同様に表示される。
【００５２】
指令員が画面１００の「制御モニタ」ボタン１０１をクリックし、制御状態を見たい列車番号１０２を指定すると、図２に示す制御卓２００の画面操作処理部２０２で画面操作処理を行い、制御モニタ処理部２０３を起動する。制御モニタ処理部２０３は、受信処理部２０７から在線列車・制御状態情報３０９を受け取って、指定された列車の制御状態テーブルの中から制御出力までの残り時間を取り出し画面表示処理部２０５を起動する。画面表示処理部２０５は、吹き出し１７０が表示される信号機名称、及び吹き出し１７０中に表示されるべき残り時間を取得して、各信号機を示す信号機シンボル１０３の近くに吹き出し１７０生成して、吹き出し１６０中に該当する列車についての進路が何秒後に構成されるかをカウントダウン表示する。表示は文字列でもよく、例えば時計や計数棒のような絵図（アイコン）を用いてもよい。
【００５３】
図６に示す例では、列車番号１２１Ｍの列車が中央町駅の２番線に在線している状態を表示している。列車番号１２１Ｍの列車は、出発信号機１６Ｌを越えて西原駅方面へ進出するダイヤになっているが、出発時刻まで時間があるため、ＰＲＣ装置３００の進路制御処理は列車番号１２１Ｍの列車の出発進路を「出発予定時刻未経過」と判断し、出発信号機１６Ｌを制御保留状態としている。出発信号機１６Ｌは７５秒後に自動制御される予定となっている。
【００５４】
画面１００には、出発信号機１６Ｌの信号機シンボル１０３の近くに吹き出し１７０を表示し、吹き出し１７０中に制御予定時刻までの残り時間を「あと７５秒」と表示する。この残り時間の表示は、時間が経過するとともに、「あと７０秒」「あと６５秒」…「あと５秒」「制御中」「制御済」のように、自動的に更新される。
【００５５】
ダイアログ形式では１個の列車を表示対象としているが、カウントダウン形式では画面上に在線する全ての列車を表示対象とすることができる。又、図６では省略しているが、列車番号１２３Ｍの列車，入換列車「引３４５Ｍ」，列車４５４Ｍ，列車４５６Ｍの進路についてのカウントダウンを同時に表示してもよい。
【００５６】
指令員が画面１００の「吹き出し消去」ボタン１０９をクリックすると吹き出し１７０は消去される。「制御モニタ」ボタン１０１をクリックして吹き出し１７０を表示し、
「吹き出し消去」ボタン１０９をクリックすると表示が消去される例で説明したが、吹き出し１７０は、常時表示してあってもよく、指令員がマウスポインタを列車番号１０２の上に載せたときだけ表示するようにしてもよい。又、指令員が列車番号を指定する例で説明したが、列車番号を指定しなくても画面１００上に在線する全ての列車に吹き出し170
を表示するようにしてもよい。
【００５７】
このように、制御予定時刻に関する情報が制御卓の画面上に表示されるので、指令員は列車の進路上にある現場設備が何秒後に自動制御されるかを知ることができ、未来の状況を予測しながら的確な意思決定を下すことができる。なお、指令員への伝達方法は視覚的なものに限らず、聴覚的もしくは触覚的なものであってもよい。
【００５８】
本実施例によれば、ＰＲＣ装置による進路制御処理の判断状態が指令員に伝わり、指令員は過去に制御された進路だけでなく、未来に制御される進路に関する情報を得ることができる。これにより、指令員は数駅先の運行状況を正確に予想し、状況に即した指示を出すことができるようになる。また、自動制御の結果が望ましいものとなるかどうかを事前に判断でき、手動介入すべきか否かの決断が容易になる。
【００５９】
この結果、指令員は迅速かつ的確な意思決定ができ、輸送指令業務の正確性，即応性を格段に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例である自動進路制御装置の構成図である。
【図２】制御卓及びＰＲＣ装置の機能ブロック図である。
【図３】進路制御処理のフロー図である。
【図４】ダイアログ形式の制御モニタの画面例を示す平面図である。
【図５】吹き出し形式の制御モニタの画面例を示す平面図である。
【図６】カウントダウン形式の制御モニタの画面例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００…画面、１０１…「制御モニタ」ボタン、１０２…列車番号、１０３…信号機シンボル、１０９…「吹き出し消去」ボタン、１１０…ダイアログ、１２１…列車番号表示部、１２２…駅名表示部、１２３…番線表示部、１２４，１２６…信号機名称表示部、
１２５，１２７…メッセージ表示部、１５１…「更新」ボタン、１５２…「閉じる」ボタン、１６０，１７０…吹き出し、２００…制御卓、２０２…画面操作処理部、２０３…制御モニタ処理部、２０５…画面表示処理部、２０７…受信処理部、３００…ＰＲＣ装置、３０１…ダイヤ情報ＤＢ、３０３…列車追跡処理部、３０４…進路制御処理部、３０５…在線列車テーブル、３０６…制御状態テーブル、３０７…編集処理部、３０８…送信処理部、５０４…中央ネットワーク、５０５…駅ネットワーク、５０６…駅装置。
【図１】
2007237936.tif 000003
【図２】
2007237936.tif 000004
【図３】
2007237936.tif 000005
【図４】
2007237936.tif 000006
【図５】
2007237936.tif 000007
【図６】
2007237936.tif 000008