(57)【要約】 【課題】  従来技術のものより少ないリトライ回数で、記録媒体の位置ずれの解消を図ることが可能となる記録媒体再生装置および記録媒体再生方法を提供する。【解決手段】  ディスク返却動作がタイムアウトになったとの判断で、スイングアーム３を再生位置まで引き出し処理したうえでディスク９の回転制御を行った後、ディスク返却動作を再度開始する。ディスク返却動作ができない原因がディスク９の脱落などの場合、前記ディスク９の回転制御によって、ディスク９を正規位置に復帰する。【選択図】      図１
2007035095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を回転駆動させる駆動源と、記録媒体を回転可能に支持する支持体とを備えた記録媒体再生装置において、
前記支持体が、所望位置に移動しない旨を示す所定条件を満たした場合、駆動源を駆動して記録媒体を回転駆動させた後、支持体を前記所望位置に移動させるように制御する制御手段を含むことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記所定条件は、所定位置への移動動作を予め定める回数実行しても、支持体が所望位置に移動しない場合であることを特徴とする請求項１記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
前記所定条件は、所定位置への移動動作を予め定める時間実行しても、支持体が所望位置に移動しない場合であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記記録媒体の位置ずれを検知する検知手段をさらに含み、
前記所定条件は、検知手段による検知信号に基づいて、前記記録媒体の位置ずれが検出された場合であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
振動を検知する振動検知手段をさらに含み、
前記所定条件は、振動検知手段による検知信号に基づいて、振動が検出された場合であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項６】
駆動源を駆動して記録媒体を回転させることで、正規位置に位置しない状態の記録媒体の外周縁部に当接する当接片が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、支持体を所望位置に移動させるリトライの回数に応じて、駆動源を回転させる角度を変化させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項８】
前記制御手段は、駆動源を回転させる角度を、支持体を所望位置に移動させるリトライ毎に、無秩序で決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項９】
記録媒体を支持する支持体を所望位置に移動させる工程と、
前記支持体が所望位置に移動できない場合に、記録媒体を回転させる工程と、
前記記録媒体を回転させた後、支持体を所望位置に移動させる移動工程と、を有することを特徴とする記録媒体再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体再生装置および記録媒体再生方法に関し、たとえばＣＤ（ＣＤ：
Compact Disk）、ＤＶＤ（ＤＶＤ：Digital Versatile Disk）などの記録媒体を再生するデッキに、好適に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デッキ内に複数枚の記録媒体（ディスク）を収納しておくストッカを有するデッキ（ディスクチェンジャという場合がある）が実用に供されている。前記デッキは、ストッカから指定のディスクを該ストッカと干渉しない位置まで引き出し再生する機能を有する。再生終了時は引き出したディスクを、ドライブ機構を用いてストッカの元の位置に返却（ディスク返却動作）する（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のものでは、ディスク返却動作のタイムアウト発生時、ディスク返却動作の繰返し動作しかできない。タイムアウトの原因がディスクの位置ずれ、脱落など他の要因であった場合には、何回リトライしても復帰できず、また、ディスクを傷付ける等の問題があった。このディスク返却動作が完了しないとディスクをデッキから排出することもできないので、いわゆるデッドロック状態に陥るおそれもある。
【０００５】
本発明の目的は、従来技術のものより少ないリトライ回数で、記録媒体の位置ずれの解消を図ることが可能となる記録媒体再生装置および記録媒体再生方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録媒体を回転駆動させる駆動源と、記録媒体を回転可能に支持する支持体とを備えた記録媒体再生装置において、
前記支持体が、所望位置に移動しない旨を示す所定条件を満たした場合、駆動源を駆動して記録媒体を回転駆動させた後、支持体を前記所望位置に移動させるように制御する制御手段を含むことを特徴とする記録媒体再生装置である。
【０００７】
また本発明は、前記所定条件は、所定位置への移動動作を予め定める回数実行しても、支持体が所望位置に移動しない場合であることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記所定条件は、所定位置への移動動作を予め定める時間実行しても、支持体が所望位置に移動しない場合であることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記記録媒体の位置ずれを検知する検知手段をさらに含み、
前記所定条件は、検知手段による検知信号に基づいて、前記記録媒体の位置ずれが検出された場合であることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、振動を検知する振動検知手段をさらに含み、
前記所定条件は、振動検知手段による検知信号に基づいて、振動が検出された場合であることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、駆動源を駆動して記録媒体を回転させることで、正規位置に位置しない状態の記録媒体の外周縁部に当接する当接片が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記制御手段は、支持体を所望位置に移動させるリトライの回数に応じて、駆動源を回転させる角度を変化させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記制御手段は、駆動源を回転させる角度を、支持体を所望位置に移動させるリトライ毎に、無秩序で決定することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、記録媒体を支持する支持体を所望位置に移動させる工程と、
前記支持体が所望位置に移動できない場合に、記録媒体を回転させる工程と、
前記記録媒体を回転させた後、支持体を所望位置に移動させる移動工程と、を有することを特徴とする記録媒体再生方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御手段は、支持体が所望位置（ディスク取出し位置など）に移動しない旨を示す所定条件を満たすと、駆動源を駆動して記録媒体を回転駆動させた後、支持体を前記所望位置に移動させるように制御する。支持体が所望位置に移動しない原因が記録媒体の脱落などの場合、支持体を前記所望位置に移動させるリトライ回数を、従来技術のものより極力少ない回数としたうえで記録媒体の位置ずれの解消を図ることが可能となる。
【００１６】
また本発明によれば、制御手段は、所定位置への移動動作を予め定める回数実行しても、支持体が所望位置に移動しない場合に、駆動源を駆動して記録媒体を回転駆動させる制御を実行できる。
【００１７】
また本発明によれば、制御手段は、所定位置への移動動作を予め定める時間実行しても、支持体が所望位置に移動しない場合に、駆動源を駆動して記録媒体を回転駆動させる制御を実行できる。したがって一手法のリトライ動作よりも、記録媒体の位置ずれを早く解消することができる。
【００１８】
また本発明によれば、検知手段による検知信号に基づいて、リトライ開始前に、記録媒体の位置ずれを即時に検知できるので、リトライ動作を省略して記録媒体の位置ずれを迅速に解消することができる。
【００１９】
また本発明によれば、振動検知手段による検知信号に基づいて、振動などの外部要因による記録媒体の位置ずれを推定することによって、異常の状態に合ったリトライ動作を実行できる。したがって位置ずれの復帰時間の短縮を図ることが可能となる。振動検知手段によって、支持体を所望位置に移動させるタイミングを図ることも可能となる。
【００２０】
また本発明によれば、駆動源を駆動して記録媒体を回転させることで、正規位置に位置しない状態の記録媒体の外周縁部に当接片が当接して、記録媒体を正規位置に復帰することができる。
【００２１】
また本発明によれば、制御手段はリトライの回数に応じて、駆動源を回転させる角度を変化させるので、次のような効果を奏する。一定時間のリトライ動作で記録媒体を正規位置に復帰できなかった場合、同一時間でリトライ動作を繰り返すより、リトライ動作の時間を延ばすことによって、記録媒体を正規位置に復帰しやすくできる。
【００２２】
また本発明によれば、支持体を所望位置に移動させるリトライの回数に応じて、駆動源を回転させる角度を変化させる。このように角度変化を付けることで、記録媒体を正規位置により復帰しやすくできる。
【００２３】
また本発明によれば、駆動源を回転させる角度をリトライ毎に、無秩序で決定するので、記録媒体の回転角度に変化をつけることができ、記録媒体の回転角度に変化をつけないものより、記録媒体を正規位置に復帰しやすくできる。
【００２４】
また本発明によれば、支持体が所望位置に移動できない場合に、記録媒体を回転させ、その後支持体を所望位置に移動させるので、支持体の移動不可能原因が記録媒体の脱落などの場合、支持体を前記所望位置に移動させるリトライ回数を、従来技術のものより極力少ない回数としたうえで記録媒体の位置ずれの解消を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。図１は、本発明の実施形態に係るディスクチェンジャ１の要部を示す斜視図である。図２は、ディスクチェンジャ１の電気的構成を示すブロックである。本実施形態では、再生装置としてのディスクチェンジャに、記録媒体の位置ずれ防止装置が設けられる一例について説明する。ただし以下の説明は記録媒体の位置ずれ防止方法の説明をも含む。
【００２６】
ディスクチェンジャ１は、ケーシング２、スイングアーム３、スイングアーム３の駆動装置４、ストッカ５、ストッカ５の分離・昇降装置６、ポテンショメータ７および制御手段としてのマイクロコンピュータ８を有する。前記ケーシング２に、支持体であるスイングアーム３が支持されている。ここでケーシング２の長手方向をｘ方向、幅方向をｙ方向、ｘおよびｙ方向に直交する方向をｚ方向と定義する。スイングアーム３は、ディスク９を回転可能に支持するためのものである。該スイングアーム３は、フレーム１０と、クランプアーム１１と、クランパ１２と、ターンテーブル１３と、スピンドルモータ１４と、光ピックアップ装置１５とを有する。フレーム１０の基端部にクランプアーム１１が揺動可能に支持され、該クランプアーム１１の先端部にクランパ１２が設けられている。フレーム１０には、光ピックアップ装置１５が該フレーム１０の長手方向に沿って移動可能に支持されている。フレーム１０の先端部には、クランパ１２に臨むターンテーブル１３およびディスク９の駆動源としてのスピンドルモータ１４が設けられている。
【００２７】
前記フレーム１０の基端部には、ディスク９を正規位置に復帰し得る当接片１６が付設されている。当接片１６は、たとえば合成樹脂によってｚ方向一方に所定小距離立設されている。この当接片１６のｚ方向一方側の高さ寸法ｈ１は、ディスク９の厚み寸法よりも大きく形成されている。当接片１６のうち、ｚ方向一方側でかつディスク９に臨む側（内側面側）の角部１６ａは、角面取りとなるように形成されている。ただし前記角部１６ａをＲ面取りに形成してもよい。制御手段であるマイクロコンピュータ８のＣＰＵ１７によって、スピンドルモータ１４を回転させることで、当接片１６の内側面部１６ｂがクランパ１２から外れたディスク９の外周縁部に当接して、ディスク９を正規位置に復帰し得る構造になっている。
【００２８】
ケーシング２には、複数枚のディスク９を収納しておくストッカ５、および分離・昇降装置６がそれぞれ設けられている。ストッカ５は、複数枚のディスク９をｚ方向に沿って一定間隔おきに収納可能に構成されている。分離・昇降装置６は、ストッカ５をスイングアーム３に対しｚ方向に相対的に昇降させる機能を有する。ポテンショメータ７からの検知信号を用いて分離・昇降装置６を昇降駆動させて、複数枚のディスク９のうちのいずれか一枚を指定可能に構成されている。分離・昇降装置６とスイングアーム３の駆動装置４とで協働して、ストッカ５から指定のディスク９を該ストッカ５と干渉しない位置まで引き出し可能に構成されるうえ、引き出したディスク９をストッカ５の元の位置に返却可能に構成されている。
【００２９】
ケーシング２の一部にマイクロコンピュータ８（マイコン８と称す）が設けられる。マイコン８は、中央演算処理装置１７（ＣＰＵ：Central Processing Unit）とロム１８（ＲＯＭ：Read Only Memory）とラム１９（ＲＡＭ：Random Access Memory）と入出力インタフェース２０とバス２１とを備えている。入出力インタフェース２０に、光ピックアップ装置１５、スイングアーム３の駆動装置４、分離・昇降装置６、ポテンショメータ７がそれぞれ電気的に接続されている。入出力インタフェース２０に、駆動回路２２を介してスピンドルモータ１４が電気的に接続されている。前記入出力インタフェース２０に、光ピックアップ装置１５のフォーカス信号およびトラッキング信号が入力される。フォーカス信号をフォーカスエラー信号（略称ＦＥＳ）と称し、トラッキング信号をトラッキングエラー信号（略称ＴＥＳ）と称す場合がある。前記ロム１８に、ディスク９を回転制御して該ディスク９の位置ずれ防止を図るプログラムが格納されている。このプログラムはＣＰＵ１７によって実行される。
【００３０】
図３は、本発明の第１の実施形態に係り、ディスク返却動作のタイムアウトをもって、ディスク９を回転制御するプログラムの各ステップを示すフローチャートである。図１および図２も参照しつつ説明する。ディスク９をクランパ１２で保持した状態で、ディスクをストッカ５内に収納する際にこのフローが開始する。先ずステップａ１において、ディスク９をストッカ５の元の位置に返却させるべく、ＣＰＵ１７は分離・昇降装置６を駆動させてストッカ５をｚ方向に移動させる。さらに駆動装置４によってスイングアーム３がディスク取出し位置への動作、いわゆるディスク返却動作を開始する。
【００３１】
次にステップａ２に移行し、ディスク返却動作がタイムアウトになったか否かを判断する。具体的には、ディスク返却動作要求が予め定める時間（たとえば２秒以上３秒未満）経過したとき、その返却動作要求を強制的に終了させる。ディスク返却動作要求を強制的に終了すると、ステップａ４に移行する。タイムアウトしていないならばステップａ３に移行する。ステップａ３でディスク返却動作が完了すると本フローを終了させて次動作へ移行する。ディスク返却動作が未完了ならばステップａ２に戻り返却動作を繰り返す。
【００３２】
ステップａ４で、リトライ回数の最大値（たとえば３回）に達したか否かを判断し、最大値に達したとの判断でエラー停止する。つまりディスク返却動作自体を停止する。ステップａ４で、最大値に達していないとの判断でステップａ５に移行し、スイングアーム３を再生位置（図１参照）まで引き出し処理する。次にステップａ６で、スピンドルモータ１４つまりディスク９の回転制御を行う。これによって当接片１６の内側面部１６ｂがディスク９の外周縁部に当接して、そのディスク９の偏心量を次第に小さくしていくことで、ディスク９を正規位置に復帰し得る。その後ステップａ１に戻る。前記ディスク９の回転制御によって、ディスク９が正規位置に復帰すれば、ステップａ２でタイムアウトにならず、ステップａ３でディスク返却動作が完了する。
【００３３】
以上説明した第１の実施形態に係るディスクチェンジャ１によれば、ディスク返却動作がタイムアウトになったとの判断で、スイングアーム３を再生位置まで引き出し処理したうえでディスク９の回転制御を行った後、ディスク返却動作を再度開始する。ディスク返却動作ができない原因がディスク９の脱落などの場合、前記ディスク９の回転制御によって、ディスク９を正規位置に復帰することが可能となる。したがってスイングアーム３をディスク取出し位置に移動させるリトライ回数を、従来技術のものより極力少ない回数としたうえでディスク９の位置ずれの解消を図ることが可能となる。
【００３４】
当接片１６は金属製ではなく合成樹脂製であるので、その内側面部１６ｂをディスク９の外周縁部に当接させたとき、ディスク９が傷付くのを防止できる。当接片１６の内側面側の角部１６ａは角面取りされているので、ディスク９の一部が当接片１６に不所望に乗り上げたとしても、その面取り形状に沿ってディスク９の乗り上げを解消できる。当接片１６の角部１６ａをＲ面取りに形成した場合であっても、同様の効果を奏する。前述のタイムアウトの設定時間、リトライ回数の最大値は、それぞれ一例に過ぎず必要に応じて種々変更可能である。
【００３５】
さらに、予め定める回数、ディスク返却動作のリトライを行い、その後ディスクを回転させる構成とすることも可能である。さらにまた、ディスク返却動作のリトライとディスク回転制御とを交互に行うことも可能である。また、当接片１６を設けていない場合でも、ディスクの回転制御のみでディスクを正規位置に復帰させることも可能である。
【００３６】
図４は、本発明の第２の実施形態に係り、フォーカスエラー信号ＦＥＳまたはトラッキングエラー信号ＴＥＳの検出等に基づいて、ディスク９を回転制御する方法を示すフローチャートである。第２の実施形態においてＣＰＵ１７は、ディスク返却動作のタイムアウト時に、ディスク９を回転させてフォーカス信号またはトラッキング信号の状態によって、ディスク９がクランパ１２から外れ位置ずれしたことを検知するようになっている。
【００３７】
ディスク９をクランパ１２で保持した状態で、ディスクをストッカ５に収納する際にこのフローが開始する。先ずステップｂ１においてディスク返却動作を開始し、ステップｂ２でディスク返却動作がタイムアウトになったか否かを判断する。タイムアウトしていないならばステップｂ３に移行し、ディスク返却動作が完了すると本フローを終了させて次動作へ移行する。ディスク返却動作が未完了ならばステップｂ２に戻る。
【００３８】
ステップｂ２でディスク返却動作がタイムアウトしたとき、ステップｂ４に移行し、スピンドルモータ１４つまりディスク９を回転させる。次にステップｂ５で、フォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号が検出されたか否かを判断する。両方のエラー信号が正常検出されれば、ディスクは正常位置にあるので、ステップｂ６に移行し、リトライ回数の最大値（たとえば３回）に達したか否かを判断し、最大値に達したとの判断でエラー停止する。最大値に達していないとの判断でステップｂ２に戻る。
【００３９】
ステップｂ５でフォーカスエラー信号ＦＥＳおよびトラッキングエラー信号ＴＥＳが正常に検出されなければ（ディスクがずれている）、ステップｂ７に移行する。ここでリトライ回数の最大値に達したか否かを判断し、最大値に達したとの判断でエラー停止する。最大値に達していないとの判断でステップｂ８に移行し、スイングアーム３を再生位置まで引き出し処理する。次にステップｂ９に移行して前記と同様のディスク９の回転制御を行う。その後ステップｂ１に戻る。
【００４０】
以上説明した第２の実施形態に係るディスクチェンジャによれば、ディスク返却動作のタイムアウト時（ステップｂ２；YES）に、ディスク９を回転させてフォーカスエラー信号ＦＥＳおよびトラッキングエラー信号ＴＥＳが検出されるとき、ディスク９が位置ずれしていることを検知しているので、ディスク９の位置ずれを確実に検知しうる。フォーカスエラー信号ＦＥＳまたはトラッキングエラー信号ＴＥＳによって、異常の状態に合ったリトライ動作を実行することが可能となり、ディスク９の位置ずれを復帰する時間を短縮することができる。その他第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００４１】
図５は、本発明の第３の実施形態に係り、ディスク検知センサの検知信号等に基づいて、ディスクを回転制御する方法を示すフローチャートである。第３の実施形態においては、ターンテーブル１３上またはターンテーブル１３付近部に、ディスク９の有無つまりディスク９の位置ずれを検知するディスク検知センサ（検知手段に相当する）が設けられている。ディスク検知センサは、プッシュスイッチ、圧力センサなどのメカ式センサによって実現される。
【００４２】
ディスク９をクランパ１２で保持した状態で、ディスクをストッカ５に収納する際にこのフローが開始する。先ずステップｃ１においてディスク返却動作を開始し、ステップｃ２でディスク返却動作がタイムアウトになったか否かを判断する。タイムアウトしていないならばステップｃ３に移行し、ディスク返却動作が完了すると本フローを終了させて次動作へ移行する。ディスク返却動作が未完了ならばステップｃ２に戻る。
【００４３】
ステップｃ２でディスク返却動作がタイムアウトしたとき、ディスク検知センサのセンサ信号があったか否かを判断する。「有」（ディスクずれなし）との判断でステップｃ５に移行し、リトライ回数の最大値に達したか否かを判断し、最大値に達したとの判断でエラー停止する。最大値に達していないとの判断でステップｃ２に戻る。ステップｃ４でセンサ信号なし（ディスクがずれている）と判断すると、ステップｃ６に移行する。ここでリトライ回数の最大値に達したか否かを判断し、最大値に達したとの判断でエラー停止する。最大値に達していないとの判断でステップｃ７に移行し、スイングアーム３を再生位置まで引き出し処理する。次にステップｃ８に移行して前記と同様のディスク９の回転制御を行う。その後ステップｃ１に戻る。
【００４４】
以上説明した第３の実施形態に係るディスクチェンジャによれば、ディスク検知センサによって、リトライ動作開始前にディスク状態を即座に検知できる。したがってディスク９の位置ずれを復帰する時間をさらに短縮することができる。その他第２の実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
図６は、本発明の第４の実施形態に係り、リトライ時のディスク回転制御方法を示すフローチャートである。第４の実施形態では、ディスク９がクランパ１２から外れて位置ずれしたことを検知すると、スイングアーム３を再生位置まで戻し、ディスク９を一定時間回転させた後ディスク返却動作を再度行う。ディスク返却動作がタイムアウトになる条件でこのフローが開始する。先ずステップｄ１において、ＣＰＵ１７はスピンドルモータ１４を駆動させて、ディスク９の回転を開始する。次にステップｄ２で一定時間経過したか否かを判断する。「否」との判断でステップｄ２に戻る。経過したと判断すると、ステップｄ３に移行し、リトライ回数の最大値に達したか否かを判断する。
【００４６】
「否」との判断でステップｄ４に移行し、ステップｄ２でディスクを回転させる「一定時間」を変更する。この時間は増加させる場合もあるし減少させる場合もある。変更後ステップｄ５に移行し、ディスク９の回転を停止する。その後ステップｄ１に戻る。ステップｄ３でリトライ回数の最大値に達したとの判断でディスク回転を停止し（ステップｄ６）、本フローを終了して図３〜図５のディスク返却動作開始の各ステップへ移行する。
【００４７】
以上説明した第４の実施形態に係るディスクチェンジャによれば、ＣＰＵ１７はスピンドルモータ１４を一定時間回転させるので、ディスク９をその軸線方向まわりに所望の回転角度回転させることができる。したがって一手法のリトライ動作よりも、ディスク９の位置ずれを早く解消することができる。またステップｄ４でその時間設定を変更しているので、ディスク９の回転角度に変化をつけて、ディスク９を正規位置に復帰しやすくできる。
【００４８】
図７は、本発明の第５の実施形態に係り、スピンドルモータのＦＧ信号をモニタしながらディスク９を回転させる角度を制御する方法を示すフローチャートである。第５の実施形態では、ＣＰＵ１７は、スピンドルモータ１４のＦＧ信号に基づいて、スピンドルモータ１４つまりディスク９を回転させる角度を変化させる。ディスク返却動作がタイムアウトになる条件でこのフローが開始する。
【００４９】
先ずステップｅ１でディスク回転を開始し、次にステップｅ２で一定時間経過したか否かを判断する。「否」との判断でステップｅ２に戻る。経過したと判断すると、ステップｅ３に移行する。ここで前記ＦＧ信号に基づいて、ディスク９が規定角度回転したか否かを判断する。規定角度回転したとの判断でステップｅ７に移行して、ディスク回転を停止し、本フローを終了して図３〜図５のディスク返却動作開始の各ステップへ移行する。ステップｅ３で「否」との判断でステップｅ４に移行し、リトライ回数の最大値に達したか否かを判断する。「否」との判断でステップｅ５に移行し、ディスク９を回転させる「一定時間」を変更する。変更後ステップｅ６に移行し、ディスク９の回転を停止する。その後ステップｅ６に戻る。
【００５０】
以上説明した第５の実施形態に係るディスクチェンジャによれば、スピンドルモータ１４を回転させるリトライ動作実行時において、単に時間制御の場合はスピンドルモータ１４つまりディスク９が回転したかどうかは不明であるが、モータ回転数に比例したパルス出力、つまりＦＧ信号をモニタすることによって、スピンドルモータ１４が確実に回転したことを検知できる。スピンドルモータ１４が回転していない場合には、リトライ動作の時間をさらに延ばす、あるいはスピンドルモータ１４の回転を一度停止して再度回転させるなどの変化をつける制御を実行できる。それ故、ディスク９を正規位置により復帰しやすくできる。その他第４の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５１】
図８は、本発明の第６の実施形態に係り、ディスクの回転角度等をリトライ毎に乱数で決定する方法を示すフローチャートである。第６の実施形態では、ＣＰＵ１７は、スピンドルモータ１４つまりディスク９を回転させる角度を、リトライ毎に乱数で決定する。この乱数はたとえばラム１９にテーブルとして予め記憶されている。ディスク返却動作がタイムアウトになる条件でこのフローが開始する。
【００５２】
先ずステップｆ１で、乱数で初期時間を設定する。この初期時間に基づいて、ディスク回転を開始する（ステップｆ２）。次にステップｆ３で一定時間経過したか否かを判断する。「否」との判断でステップｆ３に戻る。経過したと判断するとステップｆ４に移行し、ＣＰＵ１７は、スピンドルモータ１４から乱数に応じたパルス数が出力されているか否かを判断する。出力されているとの判断で、ステップｆ７に移行してディスク回転を停止させ、本フローを終了して図３〜図５のディスク返却動作開始の各ステップへ移行する。「否」との判断でステップｆ５に移行し、リトライ回数の最大値に達したか否かを判断する。「否」との判断でステップｆ６に移行し、ディスク９の回転を停止する。その後ステップｆ１に戻る。ステップｆ５でリトライ回数の最大値に達したとの判断で、ステップｆ７に移行する。
【００５３】
以上説明した第６の実施形態に係るディスクチェンジャによれば、ディスク９がクランパ１２から外れて位置ずれしたことを検知した場合、スイングアーム３を再生位置まで戻し、ディスク９を回転させてリトライ動作を実行するが、その回転角度または回転数をリトライ毎に乱数で決定しているので、回転角度つまり回転時間に変化をつけることができ、ディスク９の回転角度に変化をつけないものより、ディスク９を正規位置に復帰しやすくできる。
【００５４】
駆動源として、スピンドルモータ１４の代わりにステッピングモータを適用することも可能である。この場合には、ＣＰＵ１７は、該ステッピングモータによって、ディスク９を回転させる角度を制御するので、駆動源が確実に回転したことを検知できる。駆動源が回転していない場合には、リトライ動作の時間をさらに延ばす、あるいは駆動源の回転を一度停止して再度回転させるなどの変化をつける制御を実行できる。それ故、ディスク９を正規位置により復帰しやすくできる。
【００５５】
振動を検知する振動検知センサ（振動検知手段に相当）を、たとえばスイングアーム３の一部に設けておいてもよい。ＣＰＵ１７は、このセンサによって一定時間以上連続して振動検知している状態で、ディスク返却動作のタイムアウトが発生すると、振動によりディスク９がクランパ１２から外れたもの（ディスク返却動作不可）と判断する。スイングアーム３の動作異常時に、振動などの外部要因によるディスク９の位置ずれを推定することによって、異常の状態に合ったリトライ動作を実行できる。したがって位置ずれの復帰時間の短縮を図ることが可能となる。振動検知センサによって、スイングアーム３を所望位置に移動させるタイミングを図ることも可能となる。
【００５６】
第２の実施形態では、ステップｂ５で、フォーカスエラー信号ＦＥＳまたはトラッキングエラー信号ＴＥＳが検出されたか否かを判断しているが、必ずしもこの形態に限定されるものではない。たとえばフォーカスエラー信号ＦＥＳおよびトラッキングエラー信号ＴＥＳが検出されたとき、ステップｂ７に移行する形態にしてもよい。この形態によれば、ディスク姿勢情報を多くすることができ、ディスク９の不所望な位置ずれを正確に把握することが可能となる。
【００５７】
第３の実施形態では、ディスク検知センサとしてメカ式センサを適用することが望ましいが、非接触式のセンサを適用することも可能である。この場合には、センサをターンテーブル上以外の場所に設置する範囲が拡大し、設計の自由度を高めることができる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。さらにまた、上記第１から第６の実施形態の支持体の前記所望位置へ移動させる判断基準として、リトライの回数、リトライの経過時間、ディスク読み取り信号、記録媒体の位置ずれ検知信号、振動検知信号等を組み合わせて用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係るディスクチェンジャ１の要部を示す斜視図である。
【図２】ディスクチェンジャ１の電気的構成を示すブロックである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係り、ディスク返却動作のタイムアウトをもって、ディスク９を回転制御するプログラムの各ステップを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係り、フォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号の検出等に基づいて、ディスクを回転制御する方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態に係り、ディスク検知センサの検知信号等に基づいて、ディスクを回転制御する方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施形態に係り、リトライ時のディスク回転制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第５の実施形態に係り、スピンドルモータ１４のＦＧ信号をモニタしながらディスクを回転させる角度を制御する方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第６の実施形態に係り、ディスクの回転角度等をリトライ毎に乱数で決定する方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  ディスクチェンジャ
３  スイングアーム
８  マイコン
９  ディスク
１４  スピンドルモータ
１６  当接片
１７  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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