(57)【要約】【課題】磁気データ記憶媒体で基準マークを検出するための装置および方法を提供する。【解決手段】１つの変形例では、この装置は、パーシャルレスポンス／最大尤度（ＰＲＭＬ）技術を利用して磁気データ記憶媒体から情報を抽出するように動作可能な磁気サーボ位置復調器を含む。ＰＲＭＬチャネル内に格納された同期マークは次いで、デジタルフィルタを利用して検出される。検出された同期マークの各々について、同期マークのさらなる正確な位置が数学的予測モデルを利用して判断され得る。【選択図】図２Ａ
2007035248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気サーボ位置復調器であって、
磁気媒体で基準マークを検出するように動作可能なトランスデューサと、
前記トランスデューサに接続されるＰＲＭＬ検出器と、
前記ＰＲＭＬ検出器に結合されるデジタルフィルタとを含み、前記デジタルフィルタは前記磁気媒体で前記基準マークの位置に関する情報を与えるように動作可能である、磁気サーボ位置復調器。
【請求項２】
前記デジタルフィルタは、前記基準マークの前記位置を判断するための情報を生成するように動作可能な数学的モデルを含む、請求項１に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項３】
前記数学的モデルは補間式から導き出される、請求項２に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項４】
前記基準マークは同期マークを含む、請求項２に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項５】
前記デジタルフィルタはエラーフィルタをさらに含む、請求項４に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項６】
前記エラーフィルタは二乗絶対誤差計量を含む、請求項５に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項７】
前記数学的モデルはラグランジュ補間式から導き出される、請求項５に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項８】
前記デジタルフィルタはピーク検出器をさらに含む、請求項２に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項９】
前記ＰＲＭＬ検出器はアナログデジタル変換器およびステートマシンを含む、請求項１に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１０】
前記ＰＲＭＬ検出器はパーシャルレスポンスターゲットを検出するように構成される、請求項９に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１１】
前記パーシャルレスポンスターゲットはＰＲ４ターゲットを含む、請求項１０に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１２】
前記ステートマシンは、前記パーシャルレスポンスターゲットによって形成される状態空間を通る最も起り得る経路を突き止めることによって動作する、請求項１０に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１３】
前記基準マークは第１の同期マークおよび第２の同期マークを含み、前記デジタルフィルタは前記ＰＲＭＬ検出器によって判断される前記第２の同期マークの位置を修正するようにさらに適合される、請求項１に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１４】
前記第１の同期マークおよび前記第２の同期マークに基づいて、前記磁気媒体に対する前記トランスデューサの位置を計算するように動作可能な回路をさらに含む、請求項１３に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１５】
前記磁気サーボ位置復調器の計算された位置に基づいて前記トランスデューサをずらすように動作可能なアクチュエータをさらに含む、請求項１４に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１６】
前記デジタルフィルタは前記ＰＲＭＬ検出器によって判断される前記第２の同期マークの前記位置の推定誤差を計算し、前記推定誤差は前記ＰＲＭＬ検出器によって判断される前記第２の同期マークの前記位置を、前記第２の同期マークの実際の位置により近い新しい位置に修正するように利用される、請求項１３に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１７】
前記トランスデューサは前記磁気媒体で複数のチャネルを読取るように適合される、請求項１６に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１８】
前記磁気媒体は磁気データ記憶テープを含む、請求項１７に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項１９】
前記第１の同期マークは前記磁気媒体でベーストーンに含まれ、前記第２の同期マークは前記ベーストーンと位相がずれている、請求項１３に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項２０】
前記第２の同期マークは、前記ベーストーンの偶数次のサブ高調波であるパターンを使用して、前記磁気媒体で構成される、請求項１９に記載の磁気サーボ位置復調器。
【請求項２１】
磁気媒体で基準マークを判断する方法であって、
同期の態様で、前記磁気媒体で第１の同期マークを検出することと、
非同期の態様で、前記磁気媒体で第２の同期マークを検出することとを含む、方法。
【請求項２２】
前記第１の同期マークを前記検出するステップは、ＰＲＭＬ検出を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の同期マークを前記検出するステップは、誤差調整と組合せられたＰＲＭＬ検出を含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記第２の同期を前記検出するステップは、前記第２の同期マークのおよその位置を計算することと、前記第２の同期マークの最終位置を判断するために補間を利用することとを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記補間はラグランジュ補間を含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第２の同期マークの前記およその位置を前記計算するステップは、二乗絶対誤差計算を利用することを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１の同期マークは前記磁気媒体でベーストーンで検出される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２８】
前記ベーストーンの位相位置に対する前記第２の同期マークの前記位相位置は未知である、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記第２の同期マークを前記検出するステップは、前記ベーストーンに対する前記第２の同期マークの位置のばらつきを計算することを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記第２の同期マークを前記検出するステップは、前記ベーストーンで位相ロックされ
る複数のデータサンプルポイントを補間することと、前記ベーストーンに対する前記第２の同期マークの前記位置間のオフセットを計算することとを含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３１】
前記磁気媒体に対する磁気抵抗ヘッドの位置を判断するために前記第１の同期マークおよび前記第２の同期マークを利用することをさらに含み、前記磁気抵抗ヘッドは前記磁気媒体に格納されたデータを読取るように動作可能である、請求項２１に記載の方法。
【請求項３２】
前記磁気媒体は磁気テープを含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
トランスデューサを用いて、前記磁気媒体で磁束を測定することをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項３４】
基準マークを検出するための装置であって、
データ記憶媒体に記録された情報を読取るように動作可能なトランスデューサと、
前記トランスデューサからのアナログ信号をデジタルデータストリームに変換するように動作可能なアナログデジタル変換器と、
前記デジタルデータストリームにおいて前記基準マークを検出するように動作可能な第１のデジタルフィルタと、
前記基準マークの検出された位置をさらに正確にするように動作可能な第２のデジタルフィルタとを含む、装置。
【請求項３５】
前記アナログデジタル変換器および前記第１のデジタルフィルタは、ＰＲＭＬ検出器の一部として構成される、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記ＰＲＭＬ検出器はＰＲ４ターゲットを検出するように構成される、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記第１のデジタルフィルタはステートマシンを含む、請求項３４に記載の装置。
【請求項３８】
前記第２のデジタルフィルタはピーク検出器を含む、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記第２のデジタルフィルタは数学的予測モデルをさらに含む、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記数学的予測モデルは補間式を含む、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記データ記憶媒体は磁気媒体を含む、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記アナログデジタル変換器および前記デジタルフィルタは、ＰＲＭＬ検出器の一部として構成される、請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記トランスデューサは、前記データ記憶媒体で複数のチャネルを読取るように動作可能である、請求項３４に記載の装置。
【請求項４４】
前記トランスデューサは磁気抵抗センサを含む、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記第２のデジタルフィルタは、前記トランスデューサによって生成されるアナログ信号内で、前記基準マークの前記位置を表わすピークのおよその位置を判断するための検出器を含む、請求項３４に記載の装置。
【請求項４６】
第２のデジタルフィルタは、前記ピークの前記およその位置に対する前記基準マークのより厳密な位置を判断するように構成される数学的予測モデルをさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
磁気媒体で基準マークを検出する方法であって、
前記磁気媒体に記録された信号を表わすアナログ信号を生成することと、
前記アナログ信号をデジタルデータストリームに変換することと、
前記デジタルデータストリーム内で基準マーカの存在を検出することと、
前記基準マークの正確な位置を判断することとを含む、方法。
【請求項４８】
前記磁気媒体で複数のチャネルを同時に読取ることをさらに含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記デジタルデータストリームからデータを抽出するためにＰＲＭＬを利用することをさらに含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項５０】
ＰＲＭＬを前記利用するステップは、前記デジタルデータストリームをマッピングするためにステートマシンを実行することを含む、請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記正確な位置を前記判断するステップは、前記基準マークの位置を表わすピークのおよその位置を前記アナログ信号において計算することを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項５２】
前記正確な位置を前記判断するステップは、前記アナログ信号内で前記ピークの実際の位置を予測するために数学的モデルを利用することを含む、請求項５１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
この発明は概してデータ記憶システムの分野に関する。この発明の１つの局面では、本明細書に開示される装置および方法は、磁気データ記憶媒体において基準マークを検出するために実現され得る。
【背景技術】
【０００２】
背景
さまざまなデータ記録および回復スキームが、磁気媒体に情報を格納するために長年にわたって開発されてきた。１つの例は、磁気記憶媒体からの磁気的に符号化されたデータを復調するためにピーク検出を利用する。別の例は、パーシャルレスポンス／最大尤度（Partial Response/Maximum Likelihood）（ＰＲＭＬ）検出器を利用し、これはピーク検出アプローチと比較して、信号対雑音比（ＳＮＲ）の改善をもたらす。ＰＲＭＬは、最近、さまざまな磁気データ記憶媒体において広く適合されてきている。しかしながら、最近まで、ＰＲＭＬ読取チャネルは典型的にはタイミング回復ループ内部のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）とともに構成されており、結果的に統合プロセスが複雑になり、テープドライブにおけるサーボ復調用途への適合を遅らせてきた。
【０００３】
データ記憶密度およびシステムの信頼性を改善するために、同期マークおよび位置マークなどの基準マークが磁気データ記憶媒体のうちのいくつかに導入されてきた。基準マークはさまざまな磁気記憶媒体において実現が成功してきているが、同期および／または位置マークの厳密な位置の検出は困難である可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、基準マークの検出のための改良された機構が必要である。特に、基準マーク検出の解像度を改善する能力は、磁気データ記憶システムの性能を高めることができ、さらなる技術の特徴を効果的に統合できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の概要
磁気記憶媒体（たとえば、磁気データ記憶ディスク、磁気データ記憶テープなど）で基準マーク（たとえば、同期マーク、位置マークなど）を検出するための装置および方法が本明細書に開示される。１つの変形例では、基準マーク検出装置は、磁気媒体に記録された情報を読取るためのトランスデューサと、トランスデューサからのアナログ信号を、磁気媒体から読取られる信号を表わすデジタルデータストリームに変換するためのアナログデジタル変換器と、デジタルデータストリームにおいてビットのシーケンスを判断するための第１のデジタルフィルタと、基準マークの位置を（時間の点でおよび／または空間の点で）検出するための第２のデジタルフィルタとを含む。
【０００６】
トランスデューサは、磁気媒体で複数のチャネル（たとえば、複数のサーボトラックなど）を読取るように構成され得る。基準マークは１つ以上のチャネルに位置し得る。アナログデジタル変換器は、第１のデジタルフィルタとともに、ＰＲＭＬ検出器（たとえば、パーシャルレスポンスターゲットを検出するために構成される装置など）の一部として構成され得る。１つの変形例では、第１のデジタルフィルタはステートマシンを含み、第２のデジタルフィルタはピーク検出器（たとえば、エラーフィルタ、ＦＩＲウインドウフィ
ルタなど）および数学的予測モデル（たとえば、ラグランジュ補間式など）を含む。ピーク検出器は、基準マークの位置を表わすピークのおよその位置を、対応するアナログ信号内で判断するために構成される。数学的予測モデルは、ピーク検出器の出力に基づいて、基準マークの各々についてより厳密な位置を判断するように構成される。
【０００７】
この発明の別の局面は、磁気媒体内で基準マークの位置を（空間の点でおよび／または時間の点で）判断するための方法を含む。１つの変形例では、上記方法は、磁気媒体に記録された信号を表わすアナログ信号を生成することと、アナログ信号をデジタルデータストリームに変換することと、デジタルデータストリーム内で基準マーカの存在を検出することとを含み、さらに、基準マークの正確な位置（つまり、基準マークを表わす、アナログ信号内の実際のピークにより近い位置）を判断する。
【０００８】
１つの例では、アナログ信号はトランスデューサ（たとえば、磁気サーボ読取ヘッド、磁気抵抗センサなど）によって生成される。トランスデューサは、磁気データ記憶媒体で複数のチャネルを同時に読取るように構成され得る。１つの適用例では、上記方法は、さらに、アナログ信号からデータを抽出するためにＰＲＭＬを利用することを含む。ＰＲＭＬ方法は、アナログデジタル変換器を利用して予め規定された間隔でアナログ信号をサンプリングすることと、記録された信号の有無を判断するためにステートマシンを利用することとを含み得る。ＰＲＭＬ方法のサンプリング特性は、処理される記録された信号の解像度の損失に繋がる可能性があり、このため基準マークの厳密な位置を検出することがより困難になる。基準マークの正確な位置を判断する１つのアプローチは、基準マークの位置を表わすピークのおよその位置をアナログ信号において判断することを含み、さらに、数学的モデル（たとえば、ラグランジュ補間式など）を利用して基準マークのより厳密な位置を判断する。数学的モデルは、デジタルデータストリームの計算に基づいて、アナログ信号内で実際のピーク位置を予測するために利用され得る。
【０００９】
この発明のこれらのおよび他の実施例、特徴および利点は、最初に簡単に説明される添付の図面に関連してこの発明の以下のより詳細な説明を参照して取入れられる際に当業者により明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
発明の詳細な説明
以下の詳細な説明は図面を参照して読まれるべきであり、図面の中では同一の参照番号は異なる図面全体にわたって同一の要素を指す。図面は必ずしも一定の比例に応じて描かれているわけではなく、選択的な実施例を示し、この発明の範囲を限定するように意図されるものではない。詳細な説明は、限定としてではなく例証としてこの発明の原理を示す。この説明は、明らかに当業者がこの発明をなし、使用できるようにし、この発明を実施する最良の形態であるように現在のところ信じられているものを含むこの発明のいくつかの実施例、適合例、変形例、代替例および使用例を記載する。
【００１１】
ＰＲＭＬベースの磁気サーボ位置復調器は、本明細書に開示されるこの発明のさまざまな局面を示すために、基準マーク検出装置の例示的な適用例として本明細書において使用される。本明細書における開示に鑑みて、本明細書に開示される方法および装置は対応する磁気記憶媒体内で基準マークの位置を判断および／または計算するためのさまざまな他の磁気記憶システムにおいて実現され得ることを当業者は理解するであろう。さらに、本明細書において使用されるＰＲＭＬは拡張ＰＲＭＬ（ＥＰＲＭＬ）、当業者に周知のＰＲＭＬの他の変形例、および従来のＰＲＭＬ方法から得られる改良点を含むことが意図される。
【００１２】
本明細書および特許請求の範囲において使用されるように、文脈が明らかに異なったよ
うに決定づけない限り、単数形は複数の指示対象を含むことも注目されなければならない。したがって、たとえば、「読取ヘッド」という用語は単一の読取ヘッドまたは読取ヘッドの組合せを意味するように意図され、「電気信号」は１つ以上の電気信号またはそれらの変調を意味するように意図される。
【００１３】
基準マーク検出装置の１つの変形例が図１Ａに示される。この装置は、磁気データ記憶媒体で磁束を検出するためのトランスデューサ２（たとえば、磁気抵抗センサなど）を含む。トランスデューサは、フロントエンドプロセッサ６に供給するアナログ電気信号４を生成する。フロントエンドプロセッサ６はアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器８を含み、アナログデジタル変換器８はトランスデューサ２からくるアナログ信号４（つまり、パーシャルレスポンス構成要素）をサンプリングし、アナログ信号を表わす一連のデジタルデータストリーム１０（曲線状の個別の点で示される）を生成した。デジタル復調器はデジタルデータストリーム１０を受取り、第１のデジタルフィルタ１４を利用して、このデジタルデータストリームが表わすビットの最も可能性の高いシーケンス（つまり、最大尤度）を判断する。１つの変形例では、Ａ／Ｄ変換器および第１のデジタルフィルタはＰＲＭＬ検出器の一部として構成される。第２のデジタルフィルタ１６は、次いで、基準マークの位置を突き止めるために利用される。デジタル復調器１２の出力は基準マークの位置に関連する情報を含む。この情報は、位置情報、タイミング情報または修正情報（たとえば、基準マークの位置を計算するための誤差またはオフセット）の形であってもよい。
【００１４】
図１Ｂを参照して、デジタル復調器１２の１つの変形例が詳細に示される。この変形例では、第１のデジタルフィルタ１４は、磁気媒体で符号化されるデータ、情報および／または基準マークを表わす対応するビットにデジタルデータストリームを変換するためのステートマシン１８を含む。第２のデジタルフィルタ１６は、基準マークを表わすピークに対応するおよその位置をアナログ信号の中で突き止めるためのピーク検出器２０（エラーフィルタ、ＦＩＲウインドウフィルタまたはデジタルフィルタの組合せなどを含んでもよい）を含む。基準マークの位置の確率的分布を表わす補間式から導き出された式などの数学的予測モデル２２が次いで、ピーク検出器によって判断された近似値に基づいて基準マークの正確な位置を判断するために利用される。
【００１５】
図２Ａは、基準マーク検出装置の別の変形例を示す。この特定の構成では、フロントエンドプロセッサ６からの非同期にサンプリングされたデジタルデータストリームは最初に、デジタル復調器１２におけるＰＲＭＬブロック１３によって、同期レベルサンプルおよび基礎をなすデジタルデータに回復される。デジタルデータは次いで、基準マークの第１のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ１マーク）を検出するために構成されるデジタルフィルタ１５によって処理される。基準マークの第１のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ１）の回復は次いで、基準マークの第２のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ２マーク）を検出するために構成される別のデジタルフィルタ１７の動作を可能にし、基準マークの第２のタイプは、基準マークの第２のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ２マーク）の存在を特定するために最小誤差の位置を判断するようにレベルサンプルを基準と比較する。さらに、基準マークの第１のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ１マーク）の検出はカウンタを開始させ、一旦基準マークの第２のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ２マーク）が特定されるとカウンタの動作は一時停止される。このカウントは、基準マークの第１のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ１マーク）の位置から基準マークの対応する第２のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ２マーク）の位置までの距離測定の基礎をなし、その解像度の値は基準マークの第２のタイプを検出するためのフィルタ１７における数学的予測モデル２３の動作によって改善される。
【００１６】
図２Ｂを参照して、基準マークの第２のタイプを検出するためのデジタルフィルタ１７の１つの実現例が示される。誤差計量機能１９（たとえば、ウインドウフィルタ、ＦＩＲフィルタなど）は、基準マークの第２のタイプの基準コピー（たとえば、理想的な／好ま
しいＳｙｎｃ２マーク）を使用し、入力がサンプリングされたデジタルデータストリームとこの基準との間の一致の質を測定する。１つの変形例では、この誤差計量計算は絶対誤差二乗計算の形を取り、各々のサンプルとその対応する基準サンプルとの間の絶対誤差が計算される。結果として生じる誤差項は次いでともに合計され、その結果が二乗される。基準マークの第２のタイプを検出するためのデジタルフィルタ１７はこの特定の誤差計量計算を利用することに限定されないことが注目されるべきである。この開示の利点を有する当業者は、同様のタスクを達成するために他の好適な計算も実行され得ることを理解するであろう。
【００１７】
基準マークの第２のタイプを検出するためのフィルタ１７における次の段階は、ピーク検出器２１である。入力デジタルデータストリームが基準サンプルとより近く一致するので、誤差計量１９の出力は最小に達することになり、その後、データストリームとサンプルとの間の一致が劣化するとき、この出力は再び増加することになる。ピーク検出器２１は、基準マークの第２のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ２マーク）のおよその位置に対応するこの負のピークの存在を検出するように構成される。基準マークの第２のタイプを検出するためのフィルタ１７における最後のブロックは数学的予測モデル２３であり、数学的予測モデル２３は、基準マークの第２のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ２マーク）と、基礎をなすトーンと、基準マークのパターンの第１のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ１パターン）との間の位相関係を推定するために、負のピークが検出されるときに、ピーク検出器２１においてサンプルを使用する。この位相推定は次いで、基準マークの第１のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ１マーク）と基準マークの対応する第２のタイプ（たとえば、Ｓｙｎｃ２マーク）との間の距離測定の解像度を改善するために利用される。
【００１８】
別の例では、基準検出装置は、磁気データ記憶テープで基準マークを検出するためのＰＲＭＬチャネルを有するサーボ復調器として構成される。１つの変形例では、同期マークの形式の基準マークは、磁気サーボ復調器が磁気テープに対するサーボ復調器の位置を検出できるようにテープドライブの中の磁気テープに与えられる。１つの適用例では、同期マークの対（たとえば、Ｓｙｎｃ１およびＳｙｎｃ２）は、磁気テープで個々のフレームを規定するために磁気テープの長さに沿って置かれる。同期マークの対応する対（Ｓｙｎｃ１およびＳｙｎｃ２）の位置を読取り、それらの間の距離を計算することによって、サーボ復調器は磁気テープに対するサーボヘッドの位置を判断することができる。
【００１９】
同期マーク（Ｓｙｎｃ１、Ｓｙｎｃ２）を有するサーボトラック２４の一例が図３に示される。サーボ読取ヘッドが位置「ｙ１」に位置するとき、Ｓｙｎｃ１とＳｙｎｃ２との間の距離は「ｘ１」である。サーボ読取ヘッドが位置「ｙ２」に位置するとき、Ｓｙｎｃ１とＳｙｎｃ２との間の距離は「ｘ２」であるなどである。図３に示されるように、サーボ読取ヘッドがテープの長さに対して横に（たとえば、ｙ１からｙ２まで）ずらされるとき、同期マークの対の間の距離は変化することになり（たとえば、ｘ１＞ｘ２）、したがって、磁気サーボ復調器が、同期マークの各々の対の間の距離に基づいて、テープ位置に対する磁気サーボ復調器の位置を判断できるようにする。
【００２０】
１つの変形例では、サーボ復調器は２つの別個の機能に分割される。第１はフロントエンドプロセッサ（ＦＥＰ）２６であり、その目的は振幅正規化、フィルタリング、磁気読取（ＭＲ）ヘッド非線形性補償の提供、およびアナログ信号のデジタル領域への変換を含む。ＦＥＰは入力電圧波形をデジタル表現に変換する。図４に示されるように、ＦＥＰ２６に含まれる機能は、粗い利得制御をもたらすための減衰器（Attn）２８、入力信号をアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）ダイナミックレンジに正規化するのに使用される可変利得増幅器（ＶＧＡ）３０、エイリアス除去／等化アナログフィルタ３２、ＡＤＣ３４およびＭＲ非線形性補償３６を含む。ＭＲ非線形性修正の利用がＤＣ成分を変更し得るので、出力から直流（ＤＣ）オフセットを取除くオフセット制御ループもＦＥＰに含まれる。オ
フセット制御ループ内には、このループの帯域幅をセットする積分器３８がある。デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）４０は、フィルタ３２の出力を修正するようにアナログ電気信号を生成するために設けられる。さらに、出力レベルを正規化するためのＡＧＣ（自動利得制御）（Automatic Gain Control）制御ループが含まれる。ＡＧＣ制御ループは、ＦＥＰのピークトゥピーク出力を測定するための振幅検出器４２、信号の振幅が基準（ＦＥＡＧＣ＿ＲＥＦ）と比較される異なる段階、制御ループの帯域幅をセットするために再び使用される積分器４６、および最後に、ＶＧＡ利得を制御するためのデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）４８を含む。
【００２１】
この開示の利点を有する当業者が理解するであろうように、上述のＦＥＰの機能性は、データ記憶ドライブにおいて通常使用されるさまざまな読取チャネルの構成に含まれるＡＦＥ（アナログフロントエンド）（Analog Front End）機能に似ている。この開示の利点を有する当業者は、本明細書に記載されるＦＥＰの機能性を実現するためにさまざまな方法が存在することを理解するであろう。
【００２２】
第２の機能ブロックはデジタル復調器５０である。この機能の目的は、ＦＥＰ２６から供給されたサンプルを復調することである。図４に示されるように、デジタル復調器はデジタル位相ロックループ（ＤＰＬＬ）（Digital Phase Locked Loop）５２を含み、その基礎はＰＲＭＬチャネルである。１つの変形例では、デジタル復調器５０はさらに、サーボトラックに符号化されるデータ（たとえば、周波数帯数、テープの下方の位置、製造者の情報など）を復号するために機能５４を含み、磁気読取ヘッドの位置を測定する。別の変形例では、故障検出機能５６もデジタル復調器５０に組入れられる。
【００２３】
この例では、ＰＲ４パーシャルレスポンスターゲットが利用される。単純なパーシャルレスポンスターゲットを実現するこの構成は、サーボトラックのデータが、テープドライブの他のトラックに格納されたデータ（たとえば、顧客データ）よりも低い密度で書込まれる用途において特に有用であろう。
【００２４】
ＰＲ４ターゲットの時間領域ステップレスポンスは（１、１）である。これは（１、０、−１）という２ビット（またはインパルス）ターゲットと同じである。１つの変形例では、ターゲットは８ビットのＡＤＣに合うようにスケーリングされており、（３２、０、−３２）というターゲットをもたらす。図６は、ＰＲ４ターゲットの時間領域レスポンスを示す。このプロットは２ビットターゲットのものであり、これらの値は８ビットのＡＤＣに合うようにスケーリングされており、これらの値はさらに端部が０で満たされていることに注目されたい。連続的なトレース上の点はビット位置を表わす。この開示の利点を有する当業者は、他のパーシャルレスポンスターゲット（たとえば、ＥＰＲ４、Ｅ2ＰＲ４、ＮＰＲなど）も基準マーク検出装置において実現されてもよいことを理解するであろう。
【００２５】
ステートマシンは次いで、パーシャルレスポンスターゲットをマッピングするように実行される。１つの変形例では、修正ビタビ検出器は、ターゲットによって形成される状態空間を通る最も起り得る経路を突き止めるために利用される。ＰＲ４ターゲットについての状態図（スケーリングされたレベルを有する）が図７に示される。円６２、６４、６６、６８の各々はデータが入ることができるであろう可能な状態である。状態の名前は、最下位ビットが最も古いデータである場合に二進法で表わされる状態への履歴である。たとえば、状態０（二進法００）への経路はすべて２つの連続する０を必要とする。なお、状態名は任意であり、この定義は便宜上選択される。各々の矢印に直接隣接する下線を引いた数（つまり、０および１）はその経路を横切らなければならないデジタルデータであり、つまり、特定の経路が最も起り得る経路として選択される場合に、下線を引いたビットが出力として再生されることになる。最後に、経路上の数（つまり、３２、−３２および
０）は、入力データが経路を横切るときに名目上生じるアナログ値であり、特定の経路が最も起り得る経路であるかどうかを判断するために実際のサンプルと比較される値である。
【００２６】
ＰＲ４のこの特定の実現例の１つのさらなる結果は、トーンフィールドに存在するビットの数である。ＰＲＭＬでは、さまざまな他の実用的なターゲットに関しては、１−０パターン（１Ｔ）はほとんどまたは全く出力を持たない。有効な出力を有する第１のランレングスは、１−１−０−０（２Ｔ）パターンである。ＰＲ４の適用例では、小さな利得変化は格子を通る３つの経路のうちの１つに繋がる可能性がある。第１は状態０−２−３−１という意図される経路であり、これは３２、３２、−３２、−３２出力を生成する。この結果を生成し得る他の経路は、３２、０、−３２、０を生成する２−３−３−２−１、および３２、０、−３２、０を生成する０−２−１−０である。代替的な値の両方が、ほんの小さな利得誤差を有する半分のビットセルの位相オフセットで発生する（アナログサンプルのピーク値は約３４から３２まで動く）ことに注目されたい。結果として、２Ｔパターンは曖昧な位相を有する可能性があり、サーボフレームにおけるベーストーンなどの大量の曖昧な位相を有することは避けた方がよい。
【００２７】
したがって、１つの変形例では、サーボパターンのベーストーンフィールドは３Ｔ（３つの１の後に３つの０が続き、３２、３２、０、−３２、−３２、０を生成する）として規定される。なぜなら、この結果と取り違えられ得る曖昧な位相および利得オフセットが存在しないためである。これは、さらに、このパターンの適用例に指定される位相符号化を供給するための容易な経路に繋がり、符号化ビットが「０」である場合、トーンフィールドは変更されないままであり、符号化ビットが「１」である場合、トーンフィールドは４つの１の後に２つの０が続くように修正される。第４の位置のビットは符号化ビットを含む。
【００２８】
典型的なビタビ検出器からの別の逸脱は、この例におけるステートマシンが経路記憶なしに構成されることである。デジタル出力は、最も可能性の高い状態、したがってデジタル出力を収束するために経路記憶を使用するのではなく、ＤＰＬＬを動かすために使用されている最良の状態推定を使用することによって得られる。
【００２９】
この構成により、装置は第１の同期マークの位置をできる限り早く得ることができ、経路記憶の存在によって引起される待ち時間を回避できるようになる。結果として、所与のビット位置の後のサンプルは、その特定のビットの結果に影響しないことになる。しかしながら、所与の状態への最も可能性の高い経路は依然として使用されている。この構成により、より単純な回路の実現例が機能性をサポートすることが可能になるだろう。磁気サーボパターンに含まれる詳細な機構を示す一例は、２００４年５月２４日に出願された、「トーンフィールドの周期的フレームおよび埋込み同期マークを有するサーボトラック（Servo Track Having Periodic Frames of Tone Field and Embedded Synchronization Marks）」と題される米国特許出願番号第１０／８５４，０７８号に開示され、これはすべての目的で引用によって全文が本明細書に援用される。
【００３０】
上述のように、この例では、同期マークの２つのタイプ（つまり、Ｓｙｎｃ１およびＳｙｎｃ２）が存在する。同期マークの各々のタイプによって供給される機能は異なる。Ｓｙｎｃ１と表わされる第１のマークはベーストーンに含まれる。このマークの復号は、テープから復号されたビットパターンを観察することによって同期領域でなされる。Ｓｙｎｃ１についての予想ビットパターンが読取られるとき、距離測定が開始され、第２のｓｙｎｃマークの検出はこの距離測定を止めることになることに注目されたい。Ｓｙｎｃ２と表される第２のマークは、ベーストーンと同相であることはほとんどないので、非同期の態様で復号される。Ｓｙｎｃ１が同期の態様で復号されるので、非常に単純なマークで間
に合うことになり、復調器のこの特定の変形例の場合、９Ｔの長さが実現され、トーン間隔は３Ｔである（つまり、３つのトーンの長さが選択された）。非同期復号化のために、より複雑なマークがＳｙｎｃ２のために選択された。このマークは３−６−１２−６−３Ｔパターンから形成される。Ｓｙｎｃ２の両端の３Ｔは検出プロセスのためのマークの一部であるとは考えられないことに注目されたい。Ｓｙｎｃ２がトーンフィールドに上書きするので、マークの両端で強め合う干渉および弱め合う干渉のポイントが存在し、最終的な結果はこれらの位置におけるランレングスの不確実性である。マークの両端における追加の３Ｔの長さは保護帯域の役割を果たし、６Ｔの空間の整合性を保証する。
【００３１】
２つのｓｙｎｃマークは以下の特徴を有する。第１のｓｙｎｃマークはトーンフィールドの３分の１であり、これは第１のｓｙｎｃマークの第３の高調波がトーンであることを意味する。その一方で、第２のｓｙｎｃマークはトーンフィールドの２分の１および４分の１から構成され、したがってマークの第２および第４の高調波がトーンである。これは特定の用途で重要になり得る。なぜなら、奇数次高調波が長いランレングスに存在し、ＦＥＰ内のＭＲヘッド補償において、偶数次高調波成分を最小にする努力がなされ得るためである。したがって、周波数成分の観点から、Ｓｙｎｃ１はベーストーンと似ているように見えるように設計されるのに対して、Ｓｙｎｃ２はＳｙｎｃ１およびベーストーンとの、周波数成分の点での差を最大にするように設計される。この構成により、Ｓｙｎｃ２を検出する確率を向上させ、同時に、偽陽性検出（false-positive detection）の確率を最小にすることが可能になるであろう。
【００３２】
図８Ａは、２つの同期マーク（Ｓｙｎｃ１、Ｓｙｎｃ２）および符号化データを含むサーボフレーム７２の一例を示す。この図では、フレーム当り５ビットの符号化データが規定される。これは要件ではなく、任意の数のビットが符号化され得ることを当業者は理解するであろう。ここで指定されるビットの数は単に例示として意図される。ビットの各々は２つの位置７４、７６に例示されることにも注目されたい。５ビットの第２の組７６は５ビットの第１の組７４と比較して逆の順序で置かれ、そのため、サーボフレームは復調器を再構成することなくどちらの方向にも読取られる。これは要件ではなく、例示を単純化するためになされることを当業者は理解するであろう。
【００３３】
図８Ｂは図８Ａの拡大図であり、「０」および「１」が各々のビットにおいて符号化される位置を示す。各々のビット位置の中に、０の位置８２および１の位置８４が存在する。図８Ｂは、図８ＡのＳｙｎｃ１マークの左側に位置するビット７４についての０および１の位置パターンを示し、１の位置８４は、各々のビットごとに、対応する０の位置８２の左側に位置決めされる。Ｓｙｎｃ１マークの右側に位置する相補的なビット７６のために、パターンは逆にされ（つまり、０および１の位置パターンはＳｙｎｃ１をはさんで鏡像である）、０の位置は、各々のビットごとに、対応する１の位置の左側に置かれる。ビットの各々について、０の位置８２が符号化される場合、それは特定のビットが「０」であることを示すであろう。１の位置８４が符号化される場合、それはその特定のビットが「１」であることを示すであろう。１つの変形例では、さらなるトーンサイクルが追加され、フレームをより長くする。
【００３４】
図９は、磁気テープでサーボフレームを読取ることからの、サーボ読取ヘッドのトランスデューサの出力を表わすアナログ信号を示す。Ｓｙｎｃ１マーク９２は１４μｓｅｃである。Ｓｙｎｃ２マーク９４の中心は約３４μｓｅｃである。データを符号化する波形を詳しく調べることにより、０は対称的な形状を有するのに対して、１は正のパルスの右側のより顕著な平らな部分を有することが示されることになる。
【００３５】
上述のように、Ｓｙｎｃ２マークは非同期の態様で検出される。これは、エラーフィルタなどのピーク検出器を使用することによってなされ得る。他のデジタルフィルタも、Ｓ
ｙｎｃ２の位置を表わす波形においてピークのおよその位置を検出するために実現されてもよい。１つの変形例では、これは、ステートマシン（たとえば、ビタビ検出器など）から大きさのサンプルを格納し、そのサンプルをＳｙｎｃ２マークの理想的な（基準）コピーと比較することによって達成される。この特定の例では、基準（３２、３２、０、０、０、０、−３２、−３２、０、０、０、０、０、０、０、０、０、０、３２、３２、０、０、０、０、−３２、−３２）（つまり、Ｓｙｎｃ２マークの理想的なコピー）が利用される。
【００３６】
この比較は絶対誤差二乗計量を使用してなされることができ、そのため、各々のサンプル１０２は基準１０４における対応するサンプルと比較され、差１０６が生成され、差の絶対値１０８がともに合計され１１０、この合計の結果が二乗され１１２、次いで誤差（たとえば、Ｓ２ＥＲＲ）として提示される。適用可能な計算の他の形態（絶対値を取るのではなく差を二乗し、次いで二乗を合計するなど）が存在する。しかしながら、この特定の実現例（つまり、絶対誤差二乗計量を利用する）は、限られたハードウェアとともに実現され得る。この計算の結果は、チャネルサンプルが基準とよりよく一致するときに誤差関数の出力が上を向く放物線の形状で変化するというものであり、最良の一致のポイントは放物線の頂点である。図１０は、回路１１４において実現される絶対誤差二乗計量を示す。
【００３７】
この回路へのＹ入力は、図１１Ａに示されるように、ＤＰＬＬから補間される大きさのサンプルである。縦の目盛りはビットであり、横の目盛りは元のスコープキャプチャのサンプル数である。Ｙサンプルの関数としてのＳｙｎｃ２誤差出力が図１１Ｂに示される。縦の目盛りはビットであり、横の目盛りはサンプル数である。Ｓｙｎｃ２マークの位置は、Ｓｙｎｃ２誤差値のトレースに存在する急な負のピーク１２２あたりに位置する。Ｓｙｎｃ２マークの理想的なコピーはウインドウフィルタの役割を果たす。フィルタの出力（つまり、Ｓ２Ｅｒｒ）は近い一致が存在するかどうかを示す。フィルタの出力が０に近づくとき、これは基準との近い一致が得られたことを示す。０に最も近い負のピーク１２２はＳｙｎｃ２マークのおよその位置を示す。この負のピークは、放物線を内接させる３つのサンプルを中央に有する、約５チャンネルのサンプルの長さである。
【００３８】
Ｓｙｎｃ２マークを検出するために、端部においてサンプル未満であるように３つの連続するサンプルの中心を探すデルタ検出器が利用される。さらにこの中心サンプルは絶対閾値未満でなければならない。これらの条件の両方が満たされるとき、Ｓｙｎｃ２マーク検出が宣言され、Ｓｙｎｃ１が検出されたときに開始された距離測定が停止される。Ｓｙｎｃ１とＳｙｎｃ２との間のこの距離測定に関する問題は、テープのビットの長さがかなり長いので、テープが依然として非常に低品質の解像度を有することである。１ミクロンのトーン空間が仮定される場合、この測定の解像度は約１．０５ミクロンになり、これは多くの用途に所望される１／３０ミクロンよりも明らかにはるかに高い。
【００３９】
Ｓｙｎｃ２誤差計算の放物線の特徴が図１２に示される。複数のサーボフレーム（たとえば、２８１のサーボフレーム）からのデータは、図１２に示される分布パターン１３２を形成するように互いに重ね合わせられ、図１２はＳｙｎｃ２誤差分布の放物線の性質を示す。横の目盛りはＳｙｎｃ２マークとベーストーンとの間の位相オフセットであり、３２カウントは単一のクロックサーボビットクロック周期に等しい。このプロットは、すべてのサンプルデータの組（たとえば、その２８１すべて）の頂点を０に置くことによって構成され得る。縦の目盛りはビットであり、Ｓｙｎｃ２誤差計算の結果に対応する。ここで３つの別個のデータの組が存在することに注目されたい。「＊」の点はＳｙｎｃ２が検出された間の３つのサンプルの中心であるのに対して、「ｘ」の点は以前のサンプルであり、「ｏ」の点は次のサンプルである。これらのデータの組をまとめると放物線タイプの分布を示す。
【００４０】
Ｓｙｎｃ２マーク検出の解像度をさらに高め、したがって、Ｓｙｎｃ２マークの実際の位置に対する検出された位置の精度を高めるために、Ｓｙｎｃ２マークのための正確な位置を計算するようにＳｙｎｃ２マーク誤差分布パターンに頼ることができる。上述のように、Ｓｙｎｃ２の誤差関数の形状は放物線である。しかしながら、大半の状況において、その放物線の頂点はサンプリングされたポイントの頂点ではない。図１３は、単一のサーボフレームからのサンプルの別個の組を示す。このプロットの場合、３つのポイント１３４、１３６、１３８は頂点が０にある放物線を規定する。これらのサンプルのポイントはベーストーンに位相ロックされる（ＤＰＬＬの更新はＳｙｎｃ２マーク検出サイクルの間一時停止されるため、ベーストーンとＳｙｎｃ２との間の位相オフセットは測定値を変更しない）。図１３におけるポイント１３４、１３６、１３８のどれも頂点ではないことに注目されたい。補間器のタスクは、頂点の位置、したがってＳｙｎｃ２とベーストーンとの間のオフセットを判断することである。
【００４１】
３つのデータポイントに基づく補間は次いで、頂点の位置を計算するために利用される。放物線の形状が二次方程式であるので、頂点を判断するために二次多項式についてのラグランジュ補間式を利用してもよい。ラグランジュ補間式は微分され、次いで、頂点の位置に対応する、傾きが０のポイントについて解かれる。結果として生じる式は以下のとおりである。
【００４２】
【数１】
2007035248.tif 000003
【００４３】
この式は図１４にも示される。Ｙ0は３つのサンプルのうちの最後のサンプルであり、Ｙ2は初めのサンプルであり、Ｙ1は中心のサンプルであり、３つのサンプルの中で最も低い。この式は１というサーボビット周期に正規化され、−０．５から０．５まで変化する結果を生成し、この結果は２つのＳｙｎｃマーク間の最終距離を判断するために測定されるサーボビットクロックの数に単純に加えられる。
【００４４】
１つの変形例では、上の基準マーク検出装置は、より高い解像度のシステムに似た精度を有する基準マーク判断を得ながら、システムがより低い周波数でトランスデューサからのアナログ信号をサンプリングすることができるように実現される。たとえば、この装置は、２８４ＭＨｚに似た解像度を有する基準マークについての位置計算を得ながら、５０ＭＨｚというサンプルレートを有してもよい。
【００４５】
別の変形例では、基準マーク検出装置は雑音抑圧を達成するように埋込まれる。たとえば、ピーク検出方法における約２−ｄＢの改善はＰＲＭＬチャネルを実現することによって達成されてもよい。さらに、サーボデータの別個のピークの間の時間を測定する構成とは異なって、基準マーク検出装置は距離を測定するように構成され得る。１つの変形例では、この測定は複数のサンプルにわたって平均化され、ＳＮＲ（信号対雑音比）を高める。Ｓｙｎｃ１マーク検出の場合、この平均化はＤＰＬＬの結果である可能性があり、距離カウントは、単一のビット位置からではなく、ＤＰＬＬがＳｙｎｃ１を突き止めるポイントから開始される。この場合のＳＮＲの改善はＤＰＬＬ帯域幅の関数であり、ＤＰＬＬ帯域幅はビットレートの約１．５％である可能性があり、約１５−ｄＢのＳＮＲの改善をもたらす。Ｓｙｎｃ２の場合、この改善は誤差検出に含まれる大きさのサンプルの数の関数であり得る。２６のサンプルを有する実現例の場合、約１４−ｄＢのＳＮＲの改善が達成され得る。
【００４６】
上記を考慮して、上述の基準マークを判断するための方法がさまざまな他のハードウェ
アおよび／またはソフトウェアの構成で実現されることができ、これらの方法が上述の特定の装置の構成に限定されないことを当業者は理解するであろう。図１５Ａは、基準マーク検出のための例示的な方法を示す。この例では、第１の同期マークは同期に検出され１４２、第２の同期マークは非同期に検出される１４４。１つの変形例では、ＰＲＭＬ方法は第１の同期マークを検出するために利用され、誤差調整と組合せられたＰＲＭＬ方法は第２の同期マークを計算するために利用される（たとえば、第２の同期マークのおよその位置を判断し、次いで、誤差を修正するためにオフセットを計算する）。第２の同期マークの最終的な位置を判断するために補間も利用されることができる。別の変形例では、第２の同期マークは、ベーストーンに対する第２の同期マークの位置のばらつきに基づいて計算される。第１および第２の同期マークは次いで、データが格納される磁気媒体に対する磁気抵抗読取ヘッドの位置を判断するために利用されることができる１４６。
【００４７】
基準マークの位置を判断するための方法の別の変形例が図１５Ｂに示される。トランスデューサは、データ記憶媒体に記録された情報を読取るために使用される。１つの変形例では、トランスデューサは、データ記憶媒体で複数のチャネル／トラックを同時に読取るように構成される１４８。トランスデューサからのアナログ信号１５０は次いで、デジタルデータストリームに変換される１５２。第１のデジタルフィルタはデジタルデータストリームにおいて基準マーク（たとえば、Ｓｙｎｃ２）を検出するために使用され１５４、次いで第２のデジタルフィルタは基準マークの検出された位置をさらに正確にするために使用される１５６。１つの変形例では、第１のデジタルフィルタはステートマシンを含み、第２のデジタルフィルタはピーク検出器を含む。ピーク検出器は、基準マークを表わすピークのおよその位置をアナログ信号において計算するように適合されてもよい。別の変形例では、第２のデジタルフィルタは、さらに、基準マークの実際の位置を予測するために数学的予測モデルを含んでもよい。
【００４８】
この開示の利点を有する当業者は、アナログ信号内の厳密なピーク位置が、アナログ信号のデジタル方式でサンプリングされたデータに基づいて判断される必要のあるさまざまな他の用途で、本明細書に開示される位置検出神話が利用され得ることを理解するであろう。上に示されるように、デジタルフィルタリングおよび数学的モデルに基づいた予測計算とさらに組合せられるＰＲＭＬ検出がこのようなタスクにおいて特に有用であることが証明できる。
【００４９】
この発明が記載され、この発明の具体的な例が描かれてきた。この発明は特定の変形例および例示的な図面に関して記載されてきたが、この発明は記載される変形例または図面に限定されないことを当業者は認識する。さらに、上述の方法およびステップは特定の順序で生じる特定のできごとを示し、特定のステップの順序は修正されることができ、このような修正はこの発明の変形例に従うことを当業者は認識する。さらに、特定のステップは、可能であれば並行的なプロセスで同時に実行されることができ、上述のように連続して実行されることができる。したがって、この開示または特許請求の範囲に見られるこの発明の等価物の精神の範囲内にあるこの発明の変形例が存在する範囲内で、この特許はそれらの変形例も包含することが意図される。最後に、本明細書に引用されるすべての出版物および特許出願は、まるで各々の個々の出版物または特許出願が具体的および個々に本明細書に記載されているかのように、引用によって全文が本明細書に援用される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１Ａ】基準マーク検出装置の変形例を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示される基準マーク装置における実現例のためのデジタル復調器の変形例を示す図である。
【図２Ａ】基準マークの２つのタイプを検出するように構成されるフィルタを有する基準マーク検出装置の別の変形例を示す図である。
【図２Ｂ】基準マークの第２のタイプを検出するためのフィルタの１つの変形例を示す図である。フィルタは図２Ａに示される基準マーク検出装置において実現され得る。
【図３】同期マークを有するサーボトラックの一例を示す図である。
【図４】基準マークを検出するように構成されるＰＲＭＬベースの磁気サーボ復調器の１つの変形例のためのフロントエンドプロセッサを示す図である。
【図５】図４のフロントエンドプロセッサによって与えられるデータを処理するように構成されるデジタル復調器を示す図である。
【図６】ＰＲ４ターゲットのレスポンスを示す時間領域プロットの図である。連続的な曲線上の有限の点はデータサンプリングポイントを示す。
【図７】ＰＲ４ターゲットからの状態図である。
【図８Ａ】磁気テープに位置するサーボフレームを示す図である。
【図８Ｂ】対応する「１」および「０」についての記録位置を示す、図８Ａのサーボフレームの拡大図である。
【図９】磁気媒体でサーボフレームを読取ることからのサーボヘッド出力のアナログ信号を示す図である。
【図１０】基準マーク（たとえば、Ｓｙｎｃ２）の検出のために構成される誤差計算回路の一例を示す図である。この回路のＹ入力は、図５に示されるＤＰＬＬから補間される大きさのサンプルである。
【図１１Ａ】時間領域におけるＹ入力を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示される入力の結果として誤差計算回路によって再生される対応するＳ２Ｅｒｒ出力を示す図である。
【図１２】複数の（たとえば、２８１など）のサーボフレームに基づくＳｙｎｃ２マークの分布を示す図である。図１２に示されるように、放物線状のプロットは３つの別個のデータの組を含む。「＊」の点はＳｙｎｃ２が検出される間の３つのサンプルの中心であり、「ｘ」の点は以前のサンプルであり、「ｏ」の点は次のサンプルである。
【図１３】単一のサーボフレームのためのサンプルの１つの別個の組を示す図である。
【図１４】二次多項式についてのラグランジュ補間式から導き出される式を示す図である。ラグランジュ補間式の解は、Ｓｙｎｃ２マーケットの位置を調整するためのオフセットを与える。
【図１５Ａ】磁気媒体で基準マークの位置を判断するための方法の一例を示す図である。
【図１５Ｂ】基準マークの位置を判断するための方法のさらに別の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
２  トランスデューサ
１３  ＰＲＭＬ
１５、１７  デジタルフィルタ
【図１Ａ】
2007035248.tif 000004
【図１Ｂ】
2007035248.tif 000005
【図２Ａ】
2007035248.tif 000006
【図２Ｂ】
2007035248.tif 000007
【図３】
2007035248.tif 000008
【図４】
2007035248.tif 000009
【図５】
2007035248.tif 000010
【図６】
2007035248.tif 000011
【図７】
2007035248.tif 000012
【図８Ａ】
2007035248.tif 000013
【図８Ｂ】
2007035248.tif 000014
【図９】
2007035248.tif 000015
【図１０】
2007035248.tif 000016
【図１１Ａ】
2007035248.tif 000017
【図１１Ｂ】
2007035248.tif 000018
【図１２】
2007035248.tif 000019
【図１３】
2007035248.tif 000020
【図１４】
2007035248.tif 000021
【図１５Ａ】
2007035248.tif 000022
【図１５Ｂ】
2007035248.tif 000023
【外国語明細書】
2007035248000001.pdf