(57)【要約】【目的】  外出先から電気錠の施解錠状態及び扉の開閉状態を監視して確認が行え、必要に応じて電気錠の施解錠を制御する。【構成】  特定の外部端末１０を操作して遠隔操作ロボット２０をロボット用操作表示器３０のまで誘導し、撮像手段２２でロボット用操作表示器３０の表示手段３３の表示内容を撮像する。表示内容から現在の電気錠６０の施解錠状態や扉７０の開閉状態を確認し、電気錠６０の施錠が必要であれば、外部端末１０を操作して遠隔操作ロボット２０の発光手段２３を駆動させる。発光手段２３の光による施錠のための光を光検知手段３２が検知する。ロボット用操作表示器３０は、近接検知信号と光検知信号の両信号が入力されると、光検知信号の種類に応じた施錠制御信号を電気錠制御盤５０に出力する。電気錠制御盤５０は、施錠制御信号に基づいて電気錠６０を施錠する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種扉に設けられた電気錠を電気的に施解錠制御する電気錠システムに接続され、特定の外部端末による遠隔地からの遠隔操作で駆動する少なくとも撮像機能と発光機能とを有する遠隔操作ロボットのためのロボット用操作表示器であって、
前記外部端末の遠隔操作により駆動する前記遠隔操作ロボットが所定範囲内に近接したか否かを検知する近接検知手段と、
該近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知したときの当該遠隔操作ロボットの撮像機能による撮像を可能として前記電気錠の施解錠状態や扉の開閉状態を表示する表示手段とを具備したことを特徴とするロボット用操作表示器。
【請求項２】
各種扉に設けられた電気錠と、該電気錠を施錠するための施錠指令又は前記電気錠を解錠するための解錠指令に基づいて前記電気錠の施解錠を制御する電気錠制御盤とを備えた電気錠システムにおいて、
特定の外部端末からの操作に応じて出力される駆動制御信号により駆動する少なくとも撮像機能と発光機能とを有する遠隔操作ロボットと、
前記外部端末の遠隔操作により駆動する前記遠隔操作ロボットが所定範囲内に近接したか否かを検知する近接検知手段と、該近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知したときの当該遠隔操作ロボットの撮像機能による撮像を可能として前記電気錠の施解錠状態や扉の開閉状態を表示する表示手段と、前記近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知したときに、当該遠隔操作ロボットの発光機能によって発光する光を受光し、この受光した光の種類に応じた光検知信号を出力する光検知手段と、前記近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知して前記光検知手段から光検知信号が入力されたときに、当該光検知信号の種類に応じて前記電気錠の施解錠するための制御信号を出力する制御手段とを有して前記電気錠制御盤に接続されたロボット用操作表示器とを具備し、
前記電気錠制御盤は、前記ロボット用操作表示器から制御信号が入力されたときには、当該制御信号に基づいて前記電気錠を施錠又は解錠制御することを特徴とする電気錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種扉に設けられた電気錠を施解錠制御する電気錠システムに係り、特に、例えば移動式端末などの特定の外部端末によって室内に常置させたロボットを操作して電気錠の施解錠状態や扉の開閉状態を監視したり電気錠を施解錠するための指示を行うロボット用操作表示器及び該ロボット用操作表示器を備えた電気錠システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば商業ビルや公共施設または一般住宅等の各種扉には、不審者の侵入を回避するため、防犯性に富んだ電気錠システムが設けられている。この種の電気錠システムは、特定の施解錠信号により、例えばモータやソレノイドなどの駆動手段を駆動してデッドボルトを電気的に進退させ、錠の施解錠を行っている。
【０００３】
図４は、この種の一般的な電気錠システムの概略構成を示している。図４に示す電気錠システムは、ドア１０１に設置された電気錠１０２、電気錠制御部１０３、壁に設置されて電気的な手段により電気錠１０２の施錠や解錠を決定して電気錠１０２を制御するための制御信号を出力する施解錠決定手段１０４とを備え、ドア１０１の一側が蝶番１０５にてドア枠１０６に連結されている（ドア枠１０６に開閉自在に取り付けられている）。施解錠決定手段１０４には、２線式の電線１０７によって交流電源（ＡＣ１００ＶまたはＡＣ２００Ｖ）が供給されるとともに、宅内に配設される操作表示器１０８からの遠隔操作によって電気錠制御部１０３を介して施解錠信号が伝送される。また、上記のような電気錠システムは、例えば特許文献１に開示されるように公知である。
【特許文献１】特開平１０−０２５９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、自宅やオフィスなどに人感センサや撮影カメラなどで室内を撮像する監視機能と、ＬＥＤなどの発光手段を必要に応じて発光させる発光機能とを備え、例えば携帯電話やＰＤＡ等の移動式端末をリモコンの代わりとして外出先から遠隔操作可能な遠隔操作型ロボットを常置させて不審者の侵入や不測の事態に備えている。
【０００５】
そして、上記のような遠隔操作型ロボットは、その制御や関連する機器との電気的な情報交換を、無線通信や赤外線通信などで行っており、通常、電気錠制御のための通信手段を持ち合わせていない。このため、この種の遠隔操作ロボットを用いて上記電気錠システムの施解錠制御を行なう場合には、専用の通信手段を搭載する必要があり、その搭載スペースを含め、ロボットと操作表示器の装置構成が複雑化するとともに、システム自体が非常に高価になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、特定の外部端末を用いて外部から遠隔操作ロボットを操作して容易に電気錠の施解錠状態や扉の開閉状態を監視したり電気錠の施解錠を指示することができるロボット用操作表示器を提供することを目的とし、またこのロボット用操作表示器を用いて、管理者の希望に応じて電気錠を遠隔で施解錠制御することができる電気錠システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、請求項１記載のロボット用操作表示器は、各種扉に設けられた電気錠を電気的に施解錠制御する電気錠システムに接続され、特定の外部端末による遠隔地からの遠隔操作で駆動する少なくとも撮像機能と発光機能とを有する遠隔操作ロボットのためのロボット用操作表示器であって、
前記外部端末の遠隔操作により駆動する前記遠隔操作ロボットが所定範囲内に近接したか否かを検知する近接検知手段と、
該近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知したときの当該遠隔操作ロボットの撮像機能による撮像を可能として前記電気錠の施解錠状態や扉の開閉状態を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の電気錠システムは、各種扉に設けられた電気錠と、該電気錠を施錠するための施錠指令又は前記電気錠を解錠するための解錠指令に基づいて前記電気錠の施解錠を制御する電気錠制御盤とを備えた電気錠システムにおいて、
特定の外部端末からの操作に応じて出力される駆動制御信号により駆動する少なくとも撮像機能と発光機能とを有する遠隔操作ロボットと、
前記外部端末の遠隔操作により駆動する前記遠隔操作ロボットが所定範囲内に近接したか否かを検知する近接検知手段と、該近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知したときの当該遠隔操作ロボットの撮像機能による撮像を可能として前記電気錠の施解錠状態や扉の開閉状態を表示する表示手段と、前記近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知したときに、当該遠隔操作ロボットの発光機能によって発光する光を受光し、この受光した光の種類に応じた光検知信号を出力する光検知手段と、前記近接検知手段が前記遠隔操作ロボットを検知して前記光検知手段から光検知信号が入力されたときに、当該光検知信号の種類に応じて前記電気錠の施解錠するための制御信号を出力する制御手段とを有して前記電気錠制御盤に接続されたロボット用操作表示器とを具備し、
前記電気錠制御盤は、前記ロボット用操作表示器から制御信号が入力されたときには、当該制御信号に基づいて前記電気錠を施錠又は解錠制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のロボット用操作表示器によれば、遠隔地から特定の外部端末によって遠隔操作ロボットを操作し、遠隔操作ロボットの撮像機能により撮像される表示内容から電気錠の施解錠状態や扉の開閉状態を監視して確認することができる。また、確認した内容から、必要に応じて電気錠の施解錠制御を遠隔で行うことができる。これにより、防犯性と利便性を兼ね備えた信頼性の高い電気錠システムを構築して運用することができる。しかも、システム自体に複雑な構成を追加することがないので、簡易的で安価な電気錠システムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の最良の形態について、添付した図面を参照しながらそれぞれ説明する。図１は本発明に係るロボット用操作表示器を含む電気錠システムの全体構成を示す概略構成図、図２は本発明に係るロボット用操作表示器の設置例を示す配置図、図３（ａ）は本発明に係る電気錠システムに採用されるロボット用操作表示器の表示例を示す説明図、図３（ｂ）は同操作表示器の他の表示例を示す説明図である。
【００１１】
まず、本例のロボット用操作表示器及びそれを用いた電気錠システムの構成について図１〜図３を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、本例の電気錠システム１は、外部端末１０と、遠隔操作ロボット２０と、ロボット用操作表示器３０と、人用操作表示器４０と、電気錠制御盤５０と、電気錠６０とを備えて概略構成される。
【００１２】
外部端末１０は、例えば携帯電話、ＰＤＡ、ノート型パソコンなどの移動式端末で構成される。外部端末１０は、外部から遠隔操作ロボット２０を操作するための駆動制御信号と、各端末毎に予め設定された例えば電話番号、機種番号、暗証番号などの端末を特定するための端末識別情報とを、基地局を介して遠隔操作ロボット２０に送信する。なお、上記駆動制御信号や端末識別情報は、必要に応じて暗号化処理が施される。また、外部端末１０は、遠隔操作ロボット２０が撮像した映像を必要に応じて表示できる機能を有している。
【００１３】
ここで、信号の暗号化処理について説明する。暗号化とは、入出力データや暗証番号を決まった規則に従ってデータを変換して第三者に盗み見られたり改竄されないようにすることである。この暗号化には、暗号表に当たる「鍵」を使うが、対になる２つの鍵を使う公開鍵暗号と、どちらにも同じ鍵を用いる秘密鍵暗号がある。公開鍵暗号としては、例えばＲＳＡ（Rivest Shamir Adleman ）、ＥｌＧａｍａｌ暗号、楕円曲線暗号などがある。秘密鍵暗号としては、例えばアメリカ政府標準のＤＥＳ（Data Encryptncryption Standard）や、ＩＤＥＡ（International Data Encryption Algorithm ）、ＦＥＡＬ（Fast data Encipherment ALgorihtmｅ）、ＭＩＳＴＹなどがある。また、上記公開鍵暗号、秘密鍵暗号を用いた処理の他、スクランブル処理などを用いることができる。
【００１４】
遠隔操作ロボット２０は、少なくとも撮像機能と発光機能とを具備し、特定の外部端末１０から出力される駆動制御信号に基づいて駆動する。図１の例においては、遠隔操作ロボット２０が、通信手段２１と、撮像手段２２と、発光手段２３と、記憶手段２４と、走行機構２５と、制御手段２６とを備えて構成される。
【００１５】
通信手段２１は、例えば無線アンテナなどの送受信機で構成され、外部端末１０と遠隔操作ロボット２０との間でロボットの駆動に係る各種情報の送受信を行う。この通信手段２１は、外部端末１０から出力された端末識別情報が、予め登録された外部端末１０であるか否かを判別する判別機能を備えている。そして、通信手段２１は、外部端末１０から出力された端末識別情報と、後述する記憶手段２４に登録された端末識別情報とを比較照合し、予め登録された外部端末１０から出力される信号のみを受信する。
【００１６】
撮像手段２２は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどの撮像機器で構成され、外部端末１０からの駆動制御信号に基づいて所望の画像（例えばロボット用操作表示器３０の表示手段３３や室内の様子などの静止画または動画）を撮像し、この撮像した画像を記憶手段２４に記憶している。
【００１７】
発光手段２３は、例えばＬＥＤなどの発光素子で構成され、外部端末１０からの駆動制御信号に基づいて発光／消光を行う。発光手段２３が発光する光の種類としては、電気錠６０が解錠または施錠している場合に施錠または解錠するための施解錠用光と、扉７０が開いている場合に扉７０を閉めるための閉扉用光とがある。また、発光手段２３が発光する各光の光情報（例えば波長、色、点滅方法、点灯時間など）を予め記憶手段２４に登録して記憶しておくことにより、遠隔操作ロボット２０の発光手段２３から発光された光であるか否かの判別や発光している光の種類を特定判別することが可能となる。なお、本例では、発光手段２３の光の種類によって電気錠６０を施錠するための施錠指令又は電気錠６０を解錠するための解錠指令を特定している。
【００１８】
記憶手段２４は、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリで構成される。この記憶手段２４は、遠隔操作ロボット２０が駆動する上で必要な駆動制御情報の他、外部端末１０の端末識別情報、撮像手段２２が撮像した画像、発光手段２３から発光される光の光情報などの遠隔操作ロボット２０の駆動に係る各種情報を記憶している。
【００１９】
走行機構２５は、例えば車輪やキャタピラ等で構成され、駆動部と、電源部とを備え、外部端末１０からの駆動制御信号に基づいて室内を走行する。なお、駆動部は、前進、後退、左右旋回しての移動が可能な走行部と、例えばＤＣモータなどの走行部を駆動させるため駆動手段と、この駆動手段の出力を走行部に伝達するための駆動力伝達機構とで構成される。また、電源部は、例えばニッケル水素バッテリなどの充電式の二次電源で構成される。
【００２０】
制御手段２６は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピューターで構成され、外部端末１０からの駆動制御信号に基づいて、上述した遠隔操作ロボット２０を構成する各手段の駆動を統括制御する。
【００２１】
ロボット用操作表示器３０は、近接検知手段３１と、光検知手段３２と、表示手段３３と、入出力手段３４と、制御手段３５とを備えて構成される。ロボット用操作表示器３０は、図２に示すように、使用する遠隔操作ロボット２０の大きさ、発光手段２３や撮像手段２２の設置箇所に応じて駆動に支障のない位置（例えば壁面など）に配設する。
【００２２】
近接検知手段３１は、例えば所定範囲内に近接した物体を検知する近接センサなどで構成される。近接検知手段３１は、外部端末１０からの遠隔操作によって遠隔操作ロボット２０がロボット用操作表示器３０の所定範囲内に近接したか否かを検知し、遠隔操作ロボット２０が所定範囲内に近接したときに、近接状態に応じた近接検知信号を制御手段３５に出力する。
【００２３】
光検知手段３２は、例えば光を受光し、この受光した光を電気信号に変換するフォトディテクタなどで構成される。光検知手段３２は、発光手段２３から発光される光を受光し、この受光した光の種類に応じた光検知信号を制御手段３５に出力している。
【００２４】
表示手段３３は、例えばＬＥＤ、蛍光表示管、液晶画面などの表示機器で構成される。表示手段３３は、近接検知手段３１が遠隔操作ロボット２０を検知したときに、遠隔操作ロボット２０の撮像手段２２による撮像が可能に電気錠６０の施解錠状態や扉７０の開閉状態を表示する。また、表示手段３３は、遠隔操作ロボット２０の撮像手段２２の解像度が低い場合でも表示内容が正確に確認できるように大きな表示部を持っている。そして、表示手段３３の表示部は、電気錠６０の施錠／解錠状態を表示する部分と、扉７０の開閉状態を表示する部分とに分かれている。図３に示す表示手段３３の構成では、電気錠６０が解錠しており、且つ、扉７０も開いている場合（図３（ａ）参照）、表示手段３３の両方の表示部分が点滅／点灯する。これに対し、電気錠６０が施錠されており、且つ、扉７０も閉まっている場合（図３（ｂ）参照）には、表示手段３３の両方の表示部分とも点滅／点灯しない。
【００２５】
入出力手段３４は、例えばＲＳ−２３２Ｃなどの通信インターフェースで構成され、通信ケーブルを介して電気錠制御盤５０と接続されており、例えば遠隔操作ロボット２０から出力される施錠または解錠に係る光検知信号などの各種信号や電気錠システム１に係る各種情報の入出力を行う。
【００２６】
制御手段３５は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピューターで構成され、ロボット用操作表示器３０の各種制御を統括的に行う。制御手段３５は、光検知手段３２から出力された光検知信号の種類を判別し、この判別結果に基づいて電気錠６０の施解錠を指令するための制御信号（施錠制御信号、又は解錠制御信号）を電気錠制御盤５０に出力する。なお、本例における制御手段３５では、近接検知手段３１からの近接検知信号と、光検知手段３２からの光検知信号の両信号が入力した場合のみ、光検知信号の種類に応じて施錠制御信号または解錠制御信号を電気錠制御盤５０に出力する。
【００２７】
人用操作表示器４０は、例えば宅内やオフィス内などの部屋の室内側（例えば壁面など）に設けられ、操作手段４１と、表示手段４２とを備えて構成される。操作手段４１は、室内側から電気錠６０の施錠または解錠する際に操作される。表示手段４２は、例えばＬＥＤや液晶ディスプレイなどで構成され、電気錠６０の施錠状態または解錠状態や扉７０の開閉状態などの各種状態を点灯／点滅または文字表示して状態表示を行っている。
【００２８】
電気錠制御盤５０は、入出力手段５１と、電源供給手段５２と、記憶手段５３と、制御手段５４とを備えて概略構成される。
【００２９】
入出力手段５１は、例えばＲＳ−２３２Ｃなどの通信インターフェースで構成され、ロボット用操作表示器３０及び人用操作表示器４０と通信ケーブルを介して接続されており、各装置間で各種情報の入出力を行う。
【００３０】
電源供給手段５２は、例えば商用電源（ＡＣ１００Ｖ）である外部電源から電源の供給を受け、電気錠６０、ロボット用操作表示器３０及び人用操作表示器４０の各部に必要な駆動電源を供給する。
【００３１】
記憶手段５３は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリなどで構成され、接続する各装置の駆動制御情報など電気錠システム１全体を統括制御するためのシステム管理情報の他、電気錠６０の施解錠履歴（施解錠状態）や扉７０の開閉履歴（開閉状態）や操作表示器の使用履歴などの情報を記憶する。なお、電気錠６０と電気錠制御盤５０との間は、従来から周知の通電金具によって接続されている。そして、電気錠６０や扉７０には、例えばマイクロスイッチやリードスイッチなどの検知センサが設けられており、この検知センサによって電気錠６０の施解錠状態や扉７０の開閉状態が検知され、その際の検知信号がモニタ信号として電気錠制御盤５０に入力される。
【００３２】
そして、電気錠制御盤５０は、検知センサからの検知信号（モニタ信号）によって電気錠６０の施解錠状態、扉７０の開閉状態を常時監視しており、これら電気錠６０の施解錠情報や扉７０の開閉情報は記憶手段５３に記憶される。また、これら施解錠情報や開閉情報は、入出力手段５１を介して各操作表示器３０，４０にも入力される。  
【００３３】
制御手段５４は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピューターで構成され、外部から電気錠６０の施錠または解錠を許可する信号が入力されたときに、電気錠６０に施錠または解錠に必要な駆動信号の出力制御及び電源供給手段５２から電気錠６０へ電源供給制御する。
【００３４】
電気錠６０は、例えばモータやアクチュエータなどの駆動機構を備えて構成され、電気錠６０を駆動する際に、電気錠制御盤５０から施錠または解錠に必要な制御信号が入力され、この制御信号の入力により扉枠の係止穴に対してデッドボルトを突出（施錠時）又は引き込む（解錠時）ことで施解錠する。
【００３５】
次に、上述した電気錠システム１の運用例について、具体的な例を挙げて説明する。ここでは、上述した電気錠システム１を例えば一般住宅やマンションなどの集合住宅に採用し、外部端末１０としてテレビ電話機能を備えた携帯電話を使用し、この携帯電話で遠隔操作ロボット２０を操作して、外出先から電気錠６０の施解錠状態や扉７０の開閉状態を監視し、解錠状態にある電気錠６０を施錠する場合を例にとって説明する。
【００３６】
一般住宅やマンションなどの集合住宅に居住する住人が、外出先から自宅の電気錠６０の施解錠状態や扉７０の開閉状態を監視する場合には、まず室内に常置させた遠隔操作ロボット２０を操作するために携帯電話で遠隔操作ロボット２０に電話を掛ける。これにより、携帯電話から遠隔操作ロボット２０に対して端末識別情報（例えば予め決められた電話番号）が送信される。遠隔操作ロボット２０は、掛かってきた電話番号が予め登録された端末識別情報であるか否かを判別する。そして、遠隔操作ロボット２０は、判別の結果、送信された端末識別情報が予め登録された情報であると認識すると、撮像手段２２を駆動して現在の室内状況の撮像を開始する。
【００３７】
住人は、携帯電話のテレビ電話機能を用いて撮像された画像を元にボタン操作して、遠隔操作ロボット２０をロボット用操作表示器３０の所定範囲内まで遠隔操作による誘導する。そして、住人は携帯電話からの遠隔操作によって遠隔操作ロボット２０をロボット用操作表示器３０の正面まで誘導して移動させた後、遠隔操作ロボット２０の撮像手段２２でロボット用操作表示器３０の表示手段３３の表示内容を撮像し、その表示内容から現在の電気錠６０の施解錠状態や扉７０の開閉状態を確認する。このとき、ロボット用操作表示器３０は、遠隔操作ロボット２０が所定範囲内に近接したことを検知し、遠隔操作ロボット２０を検知した旨の近接検知信号を制御手段３５に出力する。
【００３８】
そして、住人が表示内容（図３において、開扉の表示が消灯し、解錠の表示が点灯・点滅している状態）を確認した結果、扉７０は閉じているが電気錠６０が施錠されていないことが判る。このため、外出先から電気錠６０を施錠するべく、携帯電話を操作して施錠するための光を発光するようにボタン操作を行い、遠隔操作ロボット２０の発光手段２３を駆動させる。これにより、ロボット用操作表示器３０は、発光手段２３から発光された施錠するための光を光検知手段３２によって検知し、この光の種類に応じた光検知信号を制御手段３５に出力する。
【００３９】
ロボット用操作表示器３０は、近接検知手段３１からの近接検知信号と、光検知手段３２からの光検知信号との両信号が入力されると、光検知信号の種類に応じた指令信号（ここでは施錠制御信号）を電気錠制御盤５０に出力する。そして、電気錠制御盤５０は、ロボット用操作表示器３０から入力された施錠制御信号に基づいて電気錠６０を駆動制御し、電気錠６０を施錠する。
【００４０】
ところで、上述した実施形態では、ロボット用操作表示器３０が、遠隔操作ロボット２０が近接状態であることと、発光手段２３による照明照射がなされていることを条件に、電気錠制御盤５０に指令信号として施錠制御信号を出力し、この施錠制御信号を受けた電気錠制御盤５０が電気錠６０を施錠制御する場合を例にとって説明したが、この動作のみに限定されるものではない。例えば遠隔操作ロボット２０がロボット用操作表示器３０に近接状態であることを条件に、発光手段２３による照明照射条件（例えば波長、色、点滅方法、点灯時間など）を変えることにより、電気錠制御盤５０に指令信号として解錠制御信号を出力し、電気錠６０を解錠制御することもできる。また、本例の電気錠システム１では、上述したロボット用操作表示器３０による状態監視により、電気錠６０が施錠しているにも関わらず、閉扉の場合には、外部端末１０からの遠隔操作により遠隔操作ロボット２０を介して電気錠６０を解錠すれば、扉に設置されたドアクローザーによって扉を自動的に閉じることができる。そして、その後、再度、外部端末１０からの遠隔操作により遠隔操作ロボット２０を介して電気錠６０を施錠することで電気錠６０の施錠時における閉扉を解消できる。
【００４１】
このように、上述した電気錠システム１は、予め登録しておいた外部端末１０を用いて室内の遠隔操作ロボット２０を遠隔操作し、この遠隔操作ロボット２０の撮像機能によって撮像した専用のロボット用操作表示器３０の表示内容から現在の電気錠６０の施錠／解錠状態や扉７０の開閉状態を監視し、必要に応じて電気錠６０の施解（または解錠）制御を行う。これにより、遠隔地からでも外部端末１０の操作のみで容易に電気錠６０の施解錠状態や扉７０の開閉状態を監視して確認できるとともに、監視状況に応じた電気錠６０の施解錠制御を行うことができる。その結果、利便性が高く、且つ、防犯性に優れ、また遠隔操作ロボットに特別な追加機能を付加することなく電気錠システムを構築して運用ことができ、安価でより信頼性の高い電気錠システムを実現することができる。
【００４２】
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るロボット用操作表示器を含む電気錠システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るロボット用操作表示器の設置例を示す配置図である。
【図３】（ａ）  本発明に係る電気錠システムに採用されるロボット用操作表示器の表示例を示す説明図である。  （ｂ）  同操作表示器の他の表示例を示す説明図である。
【図４】従来の電気錠システムの構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  電気錠システム
１０  外部端末
２０  遠隔操作ロボット
２１  通信手段
２２  撮像手段
２３  発光手段
２４  記憶手段
２５  走行機構
２６  制御手段
３０  ロボット用操作表示器
３１  近接検知手段
３２  光検知手段
３３  表示手段
３４  入出力手段
３５  制御手段
４０  人用操作表示器
４１  操作手段
４２  表示手段
５０  電気錠制御盤
５１  入出力手段
５２  電源供給手段
５３  記憶手段
５４  制御手段
６０  電気錠
６１  駆動機構
７０  扉
【図１】
2007009602.tif 000003
【図２】
2007009602.tif 000004
【図３】
2007009602.tif 000005
【図４】
2007009602.tif 000006