(57)【要約】【課題】被写体の動きに応じて装置本体を移動させることなく、撮影を行うことができるとともに、被写体の動きに応じて撮影者の視線方向が変わる場合でも、撮影者の視線方向へ表示モニタを向けながら撮影を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】ビデオカメラは、レンズ鏡筒１００と、表示モニタ２０１とを備える。レンズ鏡筒１００は、パン駆動モータ１３３により、パン軸周りに回転される（パン動作）。表示モニタ２０１は、ヒンジ部２０５を介して、表示モニタ駆動筒１０３に支持される。表示モニタ駆動筒１０３は、表示モニタ連動ＳＷによりレンズ鏡筒１００と連結されると、レンズ鏡筒１００のパン動作に連動して回転される。これにより、表示モニタ２０１は、レンズ鏡筒１００のパン動作に連動してパン動作される。【選択図】図１
2007267004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の軸周りに回転可能に装置本体に支持されるレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により捕らえられた撮影画像を表示する表示モニタと、
前記レンズ鏡筒を少なくとも前記第１の軸周りに回転させるレンズ鏡筒駆動手段と、
前記レンズ鏡筒駆動手段による前記レンズ鏡筒の前記第１の軸周りの回転に連動させて前記表示モニタを前記第１の軸周りに回転させる連動手段と
を備えることを特徴する撮像装置。
【請求項２】
前記表示モニタは、撮影画像が表示される画面部を有し、少なくとも前記画面部が被写体側に対峙するように向きを変更可能に前記連動手段に支持され、
前記連動手段は、前記レンズ鏡筒駆動手段による前記レンズ鏡筒の前記第１の軸周りの回転に対して同位相で前記表示モニタを前記第１の軸周りに回転させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記連動手段は、前記表示モニタをその向きを変更可能に支持する支持部と、前記レンズ鏡筒の回転に連動させて前記支持部を前記第１の軸周りに回転させる回転連動機構とを有することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記連動手段は、前記レンズ鏡筒の回転との連動を解除する手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ鏡筒は、前記第１の軸と直交する第２の軸周りに回転可能であり、
前記レンズ鏡筒駆動手段は、前記レンズ鏡筒部の前記第１の軸周りに回転させるとともに、前記レンズ鏡筒部の前記第１の軸周りの回転と独立して前記レンズ鏡筒を前記第２の軸周りに回転させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記連動手段は、前記表示モニタを前記第２の軸周りに回転させる表示モニタ駆動手段を有し、
前記表示モニタ駆動手段は、前記レンズ鏡筒駆動手段による前記レンズ鏡筒の前記第２の軸周りの回転と連動させて、前記表示モニタを前記第２の軸周りに回転させることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記レンズ鏡筒駆動手段は、前記動き検出手段の検出結果に基づいて、前記レンズ鏡筒を前記第１の軸周りに回転させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記レンズ鏡筒駆動手段は、前記動き検出手段の検出結果に基づいて、前記レンズ鏡筒を前記第１の軸周りおよび前記第２の軸周りにそれぞれ回転させることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項９】
前記レンズ鏡筒は、屈曲光学系を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒および表示モニタを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビデオカメラは、カメラ本体と一体的に固定されている撮影レンズと、撮影者が被写体を確認するためのビューファインダとを備える。また、このようなビデオカメラには、被写体の確認を容易にするために、表示モニタが設けられている場合が多い。
【０００３】
この表示モニタは、手動で、任意の方向へ回転可能に構成されている。これにより、撮影中の撮影者が観察可能な方向へ表示モニタを向け、表示モニタに表示されている撮影画像を見ながら、撮影者は撮影を行うことが可能になる。また、被写体に表示モニタを向けることによって、被写体自身がその撮影画像を確認することが可能である。また、表示モニタの不使用時には、表示モニタを、カメラ本体側面を形成するような形態で閉じることが可能である。
【０００４】
一般的に、ビデオカメラの撮影対象となる被写体は、動体であることが多く、その撮影時には、撮影者は、被写体の動きに合わせてビデオカメラを移動させることが必要となる。しかしながら、表示モニタを見ながら撮影を行う場合、ビデオカメラの移動に伴い表示モニタも動くので、表示モニタの画面が撮影者の視線から外れ、表示モニタ上の撮影画像すなわち被写体を確認することができない場合がある。この場合、撮影者は、被写体を確認可能にするために、表示モニタを手動で動かすなどの操作を行う必要があるが、その際にカメラ本体がぶれる恐れがある。
【０００５】
そこで、ビデオカメラの移動に関わらず、撮影者側に表示モニタを常に自動的に向けるようにする技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。具体的には、この技術は、撮影者のビデオカメラの移動操作に応じて回転角度および回転角速度を検知し、検知された回転角度および回転角速度に基づいて表示モニタを撮影者の視線方向へ回転移動するものでる。
【特許文献１】特開２００１−２７５０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、例えば、ビデオカメラを三脚などに固定し、撮影者自身が微度カメラの撮影範囲内に入り、撮影者を被写体として撮影するような場合を想定する。このような撮影の場合、撮影者自身が撮影画像を確認するために、表示モニタは被写体側に向けられる。そして、撮影者は、表示モニタに表示される撮影画像を確認しながら撮影を行うことになる。
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術は、ビデオカメラの移動操作に応じて表示モニタを回転移動させることはできるが、被写体（撮影者）の移動に応じて表示モニタを被写体に向けるように回転させることはできない。よって、被写体が撮影範囲内の画角の隅部に移動した際には、被写体（撮影者）から撮影画像を確認し難くなる場合がある。すなわち、上述した従来の技術は、ビデオカメラを固定し、撮影者自身がカメラの撮影範囲内に入り、撮影者を被写体として撮影するような場合に対しては、有効なものではない。
【０００８】
また、上記のような撮影は、ビデオカメラを雲台に搭載し、雲台を遠隔操作することによって、ビデオカメラの撮影方向を制御する方法により可能である。しかしながら、この方法では、雲台の操作とビデオカメラの操作がそれぞれ必要であり、撮影ための操作が面倒になる。
【０００９】
本発明の目的は、被写体の動きに応じて装置本体を移動させることなく、撮影を行うことができるとともに、被写体の動きに応じて撮影者の視線方向が変わる場合でも、撮影者の視線方向へ表示モニタを向けながら撮影を行うことができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、少なくとも第１の軸周りに回転可能に装置本体に支持されるレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒により捕らえられた撮影画像を表示する表示モニタと、前記レンズ鏡筒を少なくとも前記第１の軸周りに回転させるレンズ鏡筒駆動手段と、前記レンズ鏡筒駆動手段による前記レンズ鏡筒の前記第１の軸周りの回転に連動させて前記表示モニタを前記第１の軸周りに回転させる連動手段とを備えることを特徴する撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体の動きに応じて装置本体を移動させることなく、撮影を行うことができるとともに、被写体の動きに応じて撮影者の視線方向が変わる場合でも、撮影者の視線方向へ表示モニタを向けながら撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（第1の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置としてのビデオカメラの正面側からの外観斜視図である。
【００１４】
ビデオカメラは、図１に示すように、カメラ本体３０１を備える。カメラ本体３０１の前面には、固定筒１０２が取り付けられている。固定筒１０２は、レンズ鏡筒１００を固定筒１０２の軸周りに回転可能に支持する。レンズ鏡筒１００は、第１群レンズ枠１０１を有し、第１群レンズ枠１０１は、被写体からの光を入射する第１群レンズ１１０を保持する。被写体から第１群レンズ１１０を介して入射した光は、第１群レンズ枠１０１内にあるプリズム（図示せず）により折り曲げられた光路に沿って下方に導かれる。そして、この光は、複数のレンズ（図示せず）を経て、レンズ鏡筒１００の下面側に設けられた撮像素子（図示せず）上に結像される。
【００１５】
上記レンズ鏡筒１００は、パン駆動部（図示せず）およびチルト駆動部（図示せず）を有する。パン駆動部は、レンズ鏡筒１００を固定筒１０２の軸（以下、パン軸という）周りに回転させる。これにより、カメラ本体３０１を静止させた状態で、パン撮影を行うことが可能である。チルト駆動部は、第１群レンズ１１０および上記プリズムを含む光学系の一部を、固定筒１０２の軸と直交する方向へ伸びる軸（以下、チルト軸という）周りに回転させる。これにより、カメラ本体３０１を静止させた状態で、チルト撮影を行うことが可能である。
【００１６】
レンズ鏡筒１００には、当該レンズ鏡筒１００と同軸に伸びる表示モニタ駆動筒１０３が挿入されている。表示モニタ駆動筒１０３は、表示モニタ２０１を支持するとともに、レンズ鏡筒１００のパン軸周りの回転に連動して回転可能である。表示モニタ駆動筒１０３には、表示モニタ連動スイッチ（表示モニタ連動ＳＷ）１０４が設けられている。この表示モニタ連動ＳＷ１０４は、表示モニタ駆動筒１０４の軸方向へスライド操作可能なスイッチである。この表示モニタ連動ＳＷ１０４のスライド操作により、表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００の連結および切離しが行われる。この表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とが連結されると、表示モニタ駆動筒１０３は、レンズ鏡筒１００のパン軸周りの回転に連動して回転される。この表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００の連結および切離しを行う機構、レンズ鏡筒１００と表示モニタ駆動筒１０３（表示モニタ２０１）とを連動させてパン軸周りに回転させる機構の詳細については、後述する。
【００１７】
表示モニタ駆動筒１０３には、表示モニタ２０１を任意の向きに変えるためのヒンジ部２０５が設けられている。ヒンジ部２０５は、パンヒンジ部２０４とチルトヒンジ部２０３とを含む。パンヒンジ部２０４は、チルトヒンジ部２０３を上記パン軸と平行な軸周りに回転可能に支持する。チルトヒンジ部２０３は、表示モニタ２０１を、パンヒンジ部２０４の軸と直交する軸周りに回転可能に支持する。これにより、撮影者が手動により、表示モニタ２０１を、パンヒンジ部２０とチルトヒンジ部２０３のそれぞれの軸周りに独立に回転させることが可能である。よって、撮影者は、表示モニタ２０１の向きを任意の向きに変更することができる。また、表示モニタ２０１を使用しないときには、撮影者が表示モニタ２０１を回転操作することによって、表示モニタ２０１を、表示モニタ２０１の画面部がカメラ本体３０１の側面と対向するように収納位置に収めることができる。表示モニタ２０１が上記収納位置に収められた場合、表示モニタ２０１は、カメラ本体３０１の側面と一体的になり、また、表示モニタ２０１の画面部は、外部に露出されない。
【００１８】
次に、レンズ鏡筒１００の内部の構成について図２〜図５を参照しながら説明する。図２は図１のレンズ鏡筒部１００の構成を示す斜視図である。図３は図２のレンズ鏡筒１００の内部を正面側から見た示す斜視図である。図４は図３のレンズ鏡筒１００を背面側から見た斜視図である。図５は図２のレンズ鏡筒１００の内部を背面側から見た斜視図である。
【００１９】
レンズ鏡筒１００の第１群レンズ枠１０１内には、第１群レンズ１１０と、屈曲光学系を成すプリズム（図示せず）が固定されたプリズム枠１１１とが支持されている（図２および図３を参照）。上記プリズムの反射面の背面側には、チルト駆動モータ１１３が配置されている（図４を参照）。このチルト駆動モータ１１３の駆動力は、減速ギヤ部（図示せず）を介してチルト駆動レバー１１２に伝達される。チルト駆動レバー１１２は、上記駆動力により、軸１１２ａを中心として角度的に回転される（図３〜図５を参照）。このチルト駆動レバー１１２の回転に連動して、第１群レンズ１１０と上記プリズムとは、所定の角度を成して上記チルト軸周りに回転される。このように、上述したチルト駆動モータ１１３、チルト駆動レバー１１２などは、上記チルト駆動部を構成する。
【００２０】
レンズ鏡筒１００は、第１群レンズ枠１０１のプリズムの下流側に配置されている第２群レンズ以降の光学系を収容するためのレンズ鏡筒外枠１５０を有する（図２を参照）。レンズ鏡筒外枠１５０は、互いに接合されるレンズ鏡筒前枠１０５とレンズ鏡筒後枠１０６とから構成される。このレンズ鏡筒外枠１５０内には、具体的には、第２群レンズ枠１２０、第４群レンズ枠１４０、第３群レンズ枠１３０、および撮像素子１０９が収容されている（図３を参照）。
【００２１】
第２群レンズ枠１２０および第４群レンズ枠１４０は、それぞれ、２つのガイドバー１０７，１０８に嵌合されている。第２群レンズ枠１２０および第４群レンズ枠１４０は、それぞれ、駆動モータ１２１，１４１により、各ガイドバー１０７，１０８に沿って、移動される。
【００２２】
第３群レンズ枠１３０は、上記レンズ鏡筒外枠１５０に固定されている。第３群レンズ枠１３０には、絞り装置（図示せず）が保持されており、第３群レンズ枠１３０の撮像素子１０９側の面には、絞り駆動モータ１３１が固定されている。また、第３群レンズ枠１３０には、パン駆動モータ１３３、および、パン駆動モータ１３３の駆動力が伝達されるパン駆動ギヤ群１３２が固定されている（図４および図５を参照）。パン駆動ギヤ群１３２の最終ギヤは、カメラ本体３０１に設けられている内歯ギヤ部（図示せず）に噛み合わされている。これにより、パン駆動モータ１３３を回転することによって、チルト駆動部を含むレンズ鏡筒１００全体が、固定筒１０２に支持されながら、上記パン周りに回転される。このような、パン駆動モータ１３３、パン駆動ギヤ群１３２、上記内歯ギヤ部などの要素は、上記パン駆動部を構成する。
【００２３】
次に、レンズ鏡筒１００のパン動作と表示モニタ２０１のパン動作とを連動させる機構について説明する。
【００２４】
レンズ鏡筒１００のレンズ鏡筒前枠１０５の外周面には、図２に示すように、円周方向へ伸びるパン駆動ガイド１０５ａおよび表示モニタ駆動筒ガイド１０５ｂが設けられている。また、レンズ鏡筒後枠１０６の外周面には、円周方向へ伸びるパン駆動ガイド１０６ａおよび表示モニタ駆動筒ガイド１０６ｂが設けられている。
【００２５】
各パン駆動ガイド１０５ａ，１０６ａは、それぞれ、矩形の横断面形状を有し、それぞれの対応する端部が一体的に連なるように配置されている。各パン駆動ガイド１０５ａ，１０６ａは、固定筒１０２の内周面に形成されたガイド溝（図示せず）に嵌合する。
【００２６】
各表示モニタ駆動筒ガイド１０５ｂ，１０６ｂは、それぞれ、矩形の横断面形状を有し、それぞれの端部が一体的に連なるように配置されている。ここで、表示モニタ駆動筒ガイド１０５ｂの途中部位には、表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａと係合可能な切欠き１０５ｃが形成されている。各表示モニタ駆動筒ガイド１０５ｂ，１０６ｂは、表示モニタ駆動筒１０３の内周面に形成されたガイド溝（図示せず）に嵌合する。
【００２７】
上記表示モニタ連動ＳＷ１０４のスライド操作に応じて、上記切欠き１５０ｃと表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａとは係合され、またその係合が解除される。具体的には、表示モニタ連動ＳＷ１０４が上方へスライドされた状態においては、表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａと上記切欠き１０５ｃとの係合が解除されている。すなわち、表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とが切り離されている。これに対し、表示モニタ連動ＳＷ１０４が下方へスライドされると、表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａは、上記切欠き１０５ｃと係合される。すなわち、表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とが連結される。
【００２８】
レンズ鏡筒１００をパン駆動するとき（レンズ鏡筒１００を固定筒１０２の軸線周りに回転駆動するとき）には、パン駆動モータ１３３が駆動される。これにより、レンズ鏡筒１００は、パン駆動ガイド１０５ａおよびパン駆動ガイド１０６ａが固定筒１０２の上記ガイド溝に案内されながら、パン方向へ回転されることになる。この際、表示モニタ連動ＳＷ１０４が上方へスライドされ、表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００との係合が解除されていれば、表示モニタ駆動筒１０３は、レンズ鏡筒１００の回転に連動することなく、停止された状態に保持される。すなわち、表示モニタ２０１は、レンズ鏡筒１００の回転に連動することなく、現在の位置に停止された状態に保持される。
【００２９】
これに対し、レンズ鏡筒１００と表示モニタ２０１とを連動させてパン方向へ駆動する場合、まず、撮影者は、レンズ鏡筒１００に対して、表示モニタ駆動筒１０３を初期位置からパン方向へπ／２（ｒａｄ）角度的に回転する。ここで、初期位置は、表示モニタ２０１を収納可能な位置である。そして、初期位置からパン方向へπ／２（ｒａｄ）角度的に回転された表示モニタ駆動筒１０３は、表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａと上記切欠き１０５ｃとが係合可能な位置に保持されることになる。この位置で、表示モニタ連動ＳＷ１０４が下方へスライドされると、表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａと上記切欠き１０５ｃとが係合される。すなわち、表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とが連結される。
【００３０】
表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とが連結された状態で、パン駆動モータ１３３により、レンズ鏡筒１００が上記パン軸周りに回転されると、表示モニタ駆動筒１０３は、レンズ鏡筒１００の回転に連動し、同位相で上記パン軸周りに回転される。すなわち、レンズ鏡筒１００のパン動作に連動させて、表示モニタ２０１をパン動作させることができる。
【００３１】
次に、レンズ鏡筒１００のチルト動作と表示モニタ２０１のチルト動作とを連動させる機構について図６を参照しながら説明する。図６は図１のヒンジ部の要部構成を示す斜視図である。
【００３２】
レンズ鏡筒１００のチルト駆動部のチルト駆動モータ１１３は、ステッピングモータであり、チルト駆動モータ１１３に対して所定数の駆動パルスが与えられると、第１群レンズ１１０と上記プリズムとは、所定の角度を成してチルト方向へ回転される。
【００３３】
他方、上記チルト部２０５のパンヒンジ部２０４には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ステッピングモータからなるチルトヒンジ部駆動モータ２１０が内蔵され、チルトヒンジ部駆動モータ２１０には、減速ユニット付きが設けられている。チルトヒンジ部駆動モータ２１０は、その出力軸がパンヒンジ部２０４の回転軸と同軸になるように配置されている。チルトヒンジ部駆動モータ２１０の出力軸には、傘歯車２１１が取り付けられている。チルトヒンジ部２０３には、パンヒンジ部２０４の回転軸と直交する回転軸２１２が設けられている。回転軸２１２は、表示モニタ２０１を支持し、その一端には、傘歯車２１１と噛み合わされている傘歯車２１３が取り付けられている。
【００３４】
このチルトヒンジ部駆動モータ２１０を、レンズ鏡筒１００のチルト駆動部のチルト駆動モータ１１３の駆動と連動させて駆動することにより、１群レンズ１１０のチルト動作と、表示モニタ２０１のチルト動作とを連動させることができる。具体的には、レンズ鏡筒１００のチルト駆動モータ１１３に対して所定数の駆動パルスが与えられると、第１群レンズ１１０と上記プリズムとは、所定の角度を成してチルト方向へ回転される。この際、チルト駆動モータ１１３の駆動パルスに合わせて上記チルトヒンジ部駆動モータ２１０に対して駆動パルスが与えられる。これにより、１群レンズ１１０のチルト動作に連動して、表示モニタ２０１がチルト動作する。
【００３５】
ここで、表示モニタ２０１のチルト動作は、チルトヒンジ部２０３の軸２１２周りに行われ、１群レンズ１１０のチルト動作は、上記チルト軸周りに行われる。よって、表示モニタ２０１のチルト動作が上記パン軸と直交しかつ上記チルト軸と平行な軸周りに行われるようにするためには、表示モニタ連動ＳＷ１０４により表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とを連結する必要がある。
【００３６】
次に、本実施の形態のビデオカメラにおける制御系について図７を参照しながら説明する。図７は図１のビデオカメラの制御系の構成を示すブロック図である。
【００３７】
本ビデオカメラは、図７に示すように、制御部７００を備える。制御部７００は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏインタフェースなどを有する。制御部７００は、操作部７０２またはリモートコントロール装置（以下、リモコンという）７０４から入力された操作指示に基づいて各種制御を行う。例えば、制御部７００は、撮影画像を記録媒体（例えばメモリカードなど）に記録するように記録部７０１を制御する。また、制御部７００は、表示モニタ２０１に撮影画像を表示し、また複数の撮影モードの中から所望の撮影モードを選択するための操作メニュー画面を表示するなどの表示制御を行う。撮影者は、上記操作メニュー画面に従って操作部７０２またはリモコン７０４を操作し、撮影モードを選択するための入力を行う。制御部７００は、撮影者により撮影モードが選択されると、選択された撮影モードに応じて、パン駆動モータ１３３、チルト駆動モータ１１３、チルトヒンジ部駆動モータ２１０の各モータの駆動の制御を行う。ここでは、パン駆動モータ１３３、チルト駆動モータ１１３、チルトヒンジ部駆動モータ２１０のみが示されているが、実際には、制御部７００は、上記以外の他の駆動モータを制御する。
【００３８】
操作部７０２は、数値入力、カーソル移動などを行う各種ハードキーを有するものであってもよいし、表示モニタ２０１に組み込まれ、表示モニタ２０１に押下操作可能なソフトキーを表示するものであってもよい。また、リモコン７０４を操作して入力される指示は、無線により、無線インタフェース（無線Ｉ／Ｆ）７０３に送信され、無線Ｉ／Ｆ７０３が受信した指示は、制御部７００へ入力される。
【００３９】
撮影者により選択可能な撮影モードには、被写体追尾モード、往復動作モード、リモコンモードの各モードが含まれる。被写体追尾モードは、ビデオカメラを三脚などに固定した場合に有用なモードである。この被写体追尾モードの場合、レンズ鏡筒１００が捕らえた画像の中から、被写体認識処理により目標とする被写体が認識され、認識された被写体を追尾するように、レンズ鏡筒１００のパンおよびチルト動作が制御される。すなわち、チルト駆動モータ１１３、チルトヒンジ部駆動モータ２１０、パン駆動モータ１３３の各モータの駆動が制御される。また、この被写体追尾モードの場合において、レンズ鏡筒１００のパン動作に連動させて表示モニタ２０１をパン動作させることが可能である。また、レンズ鏡筒１００のチルト動作に連動させて表示モニタ２０１をチルト動作させることが可能である。
【００４０】
往復動作モードは、本ビデオカメラを三脚などに搭載し、監視カメラとして用いる場合に特に有用なモードである。この往復働モードにおいては、パンまたはチルト動作しながら往復動作する角度範囲とその際の動作速度が指定され、指定された角度範囲および動作速度でレンズ鏡筒１００がパン動作またはチルト動作される。このモードの場合においても、レンズ鏡筒１００のパン動作またはチルト動作に連動させて表示モニタ２０１をパン動作またはチルト動作させることが可能である。
【００４１】
リモコンモードは、リモコン操作により、レンズ鏡筒１００をパン動作またはチルト駆動させるモードである。このモードの場合においても、レンズ鏡筒１００のパン動作またはチルト動作に連動させて表示モニタ２０１をパン動作またはチルト動作させることが可能である。
【００４２】
次に、撮影モードの選択操作から選択された撮影モードの設定までの手順について図８〜図１１を参照しながら説明する。図８は撮影モードの選択操作の手順を示すフローチャートである。図９は被写体追尾モードの設定の手順を示すフローチャートである。図１０は往復動作モードの設定の手順を示すフローチャートである。図１１はリモコンモードの設定の手順を示すフローチャートである。図８〜図１１のフローチャートに示す手順は、制御部７００（ＣＰＵ）により実行される手順である。
【００４３】
撮影モードの選択が行われる場合、図８に示すように、制御部７００は、撮影モードを選択するための操作メニュー画面を表示モニタ２０１に表示する（ステップＳ８０１）。この操作メニュー画面には、写体追尾モード、往復動作モード、リモコンモードのそれぞれに対応付けられているアイコンが表示される。次いで、制御部７００は、操作部７０２からの入力を待つ（ステップＳ８０２）。ここで、操作部７０２からの入力は、撮影者により操作部７０２を操作することによって得られる、各アイコンの１つを選択するための入力である。そして、制御部７００は、上記入力により選択されたアイコンに基づいて選択された撮影モードが被写体追尾モード、往復動作モード、リモコンモードのいずれであるかを判別する（ステップＳ８０３）。
【００４４】
ここで、制御部７００は、上記選択された撮影モードが被写体追尾モードであると判別された場合、被写体追尾モードの設定を行う（ステップＳ８０４）。また、制御部７００は、選択された撮影モードが往復動作モードであると判別された場合、往復動作モードの設定を行い（ステップＳ８０５）、選択された撮影モードがリモコンモードであると判別された場合、リモコンモードの設定を行う（ステップＳ８０６）。
【００４５】
被写体追尾モードの設定を行う場合、図９に示すように、制御部７００は、撮影者による操作部７０２からの入力に基づいてレンズ鏡筒１００のパンおよびチルト動作の設定を行う（ステップＳ９０１）。ここでは、上記操作メニュー画面に、レンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作のそれぞれのオン／オフを設定するためのアイコンが表示される。そして、制御部７００は、上記アイコンの選択に基づいて、レンズ鏡筒１００のパン動作およびチルト動作の両方またはいずれか一方を行うように設定する。
【００４６】
次いで、制御部７００は、レンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるか否かを選択するためのアイコンを上記操作メニュー画面に表示する（ステップＳ９０２）。ここでは、レンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるか、いずれにも連動させないかを選択するためのアイコンが表示される。そして、撮影者により、対応するアイコンが選択される。
【００４７】
次いで、制御部７００は、上記選択されたアイコンに基づいて表示モニタ２０１の連動の有無を判定する（ステップＳ９０３）。ここで、表示モニタ２０１を連動させると判定された場合、制御部７００は、上記選択されたアイコンに基づいてレンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるように設定する（ステップＳ９０４）。
【００４８】
ここで、レンズ鏡筒１００のパン動作と表示モニタ２０１のパン動作を連動させるためには、上述したように、撮影者により表示モニタ連動ＳＷ１０４をスライド操作する必要がある。すなわち、レンズ鏡筒１００のパン動作と表示モニタ２０１のパン動作を連動させるための設定は、実際には、制御上の設定とは何ら関係なく、表示モニタ連動ＳＷ１０４をスライド操作したかを撮影者に確認させるためのものである。これに対し、レンズ鏡筒１００のチルト動作と表示モニタ２０１のチルト動作を連動させるための設定は、上述したように、チルト駆動モータ１１３と同期させてチルトヒンジ部駆動モータ２１０を駆動するための制御上必要な設定である。
【００４９】
次いで、制御部７００は、レンズ鏡筒１００により被写体を追尾するために、被写体の動き検出処理を行う（ステップＳ９０５）。この動き検出処理においては、まず、レンズ鏡筒１００により目標となる被写体が捕捉される。そして、この被写体の移動ベクトルが検出され、被写体の移動ベクトルの検出結果に基づいて当該被写体を画面中央位置に保持するためのレンズ鏡筒１００のパン駆動量またはチルト駆動量が算出される。次いで、これらの算出された駆動量に基づいてパン駆動モータ１３３またはチルト駆動モータ１１３が駆動される。
【００５０】
ここで、例えば、レンズ鏡筒１００のパン動作およびチルト動作の両方を行うように設定されている場合、レンズ鏡筒１００は、パン動作およびチルト動作しながら、被写体を追尾することになる。また、レンズ鏡筒１００に対してパン動作およびチルト動作のいずれか一方を行うように設定されている場合、レンズ鏡筒１００のパン動作およびチルト動作のいずれか一方により、被写体が追尾されることになる。また、いずれの場合においても、表示モニタ２０１の連動が設定されている場合、レンズ鏡筒１００のパン動作およびチルト動作の両方またはいずれか一方に連動して表示モニタ２０１がパン動作またはチルト動作されることになる。
【００５１】
上記ステップＳ９０３において表示モニタ２０１の連動がないと判定された場合、制御部７００は、上記ステップＳ９０４をスキップして、上記ステップＳ９０５へ進む。
【００５２】
このようにして、被写体追尾モードの設定が完了すると、制御部７００は、録画開始指示に応答して録画を開始することが可能な録画スタンバイ状態へ移行する（ステップＳ９０６）。
【００５３】
往復動作モードの設定を行う場合、図１０に示すように、制御部７００は、撮影者による操作部７０２からの入力に基づいてレンズ鏡筒１００のパン動作およびチルト動作の設定を行う（ステップＳ１００１）。ここでは、上記操作メニュー画面に、レンズ鏡筒１００のパン駆動とチルト駆動のそれぞれのオン／オフを設定するためのアイコンが表示される。そして、制御部７００は、上記アイコンの選択に基づいて、レンズ鏡筒１００をパン駆動およびチルト駆動の両方またはいずれか一方を行うように設定する。
【００５４】
次いで、制御部７００は、往復範囲を示す値を入力するための入力欄を上記操作メニュー画面に表示し、当該入力欄に入力された値に基づいて往復範囲を設定する（ステップＳ１００２）。ここで、レンズ鏡筒１００に対してパン駆動を行うように設定されている場合、レンズ鏡筒１００のパン駆動範囲の始点を規定する角度および終点を規定する角度が入力される。また、レンズ鏡筒１００に対してチルト駆動を行うように設定されている場合、レンズ鏡筒１００のチルト駆動範囲の始点を規定する角度および終点を規定する角度が入力される。
【００５５】
次いで、制御部７００は、上記設定された往復範囲における往復速度を示す値を入力するための入力欄を上記操作メニュー画面に表示し、当該入力欄に入力された値に基づいて往復速度を設定する（ステップＳ１００２）。ここで、レンズ鏡筒１００に対してパン駆動を行うように設定されている場合、レンズ鏡筒１００のパン駆動速度が入力される。また、レンズ鏡筒１００に対してチルト駆動を行うように設定されている場合、レンズ鏡筒１００のチルト駆動速度が入力される。
【００５６】
次いで、制御部７００は、レンズ鏡筒１００のパン駆動とチルト駆動の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるか否かを選択するためのアイコンを上記操作メニュー画面に表示する（ステップＳ１００３）。ここでは、レンズ鏡筒１００のパン駆動とチルト駆動の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるか、いずれにも連動させないかを選択するためのアイコンが表示される。そして、撮影者により、対応するアイコンが選択される。
【００５７】
次いで、制御部７００は、上記選択されたアイコンに基づいて表示モニタ２０１の連動の有無を判定する（ステップＳ１００４）。ここで、表示モニタ２０１を連動させると判定された場合、制御部７００は、選択されたアイコンに基づいてレンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるように設定する（ステップＳ１００５）。ここで、レンズ鏡筒１００のパン動作と表示モニタ２０１のパン動作を連動させるためには、上述したように、撮影者による表示モニタ連動ＳＷ１０４のスライド操作が必要である。
【００５８】
次いで、制御部７００は、操作部７０２からの動作開始指示が入力されるのを待つ（ステップＳ１００６）。ここで、動作開始指示が入力されると、制御部７００は、設定された往復範囲に対して、設定された速度で、レンズ鏡筒１００のパン動作およびチルト動作の両方またはいずれ一方を行う（ステップＳ１００７）。すなわち、対応する制御量で、パン駆動モータ１３３およびチルト駆動モータ１１３の両方またはいずれか一方が駆動される。
【００５９】
上記ステップＳ１００４において表示モニタ２０１の連動がないと判定された場合、制御部７００は、上記ステップＳ１００５をスキップして、上記ステップＳ１００６へ進む。
【００６０】
このようにして、往復動作モードの設定が完了すると、制御部７００は、録画開始指示に応答して録画を開始することが可能な録画スタンバイ状態へ移行する（ステップＳ１００８）。
【００６１】
リモコンモードの設定を行う場合、図１１に示すように、制御部７００は、レンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるか否かを選択するためのアイコンを上記操作メニュー画面に表示する（ステップＳ１１０１）。ここでは、レンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるか、いずれにも連動させないかを選択するためのアイコンが表示される。そして、撮影者により、対応するアイコンが選択される。
【００６２】
次いで、制御部７００は、上記選択されたアイコンに基づいて表示モニタ２０１の連動の有無を判定する（ステップＳ１１０２）。ここで、表示モニタ２０１を連動させると判定された場合、制御部７００は、選択されたアイコンに基づいてレンズ鏡筒１００のパン動作とチルト動作の両方またはいずれか一方に表示モニタ２０１を連動させるように設定する（ステップＳ１１０３）。ここで、レンズ鏡筒１００のパン動作と表示モニタ２０１のパン動作を連動させるためには、上述したように、撮影者による表示モニタ連動ＳＷ１０４のスライド操作が必要である。
【００６３】
次いで、制御部７００は、リモコン７０４からパン動作およびチルト動作の少なくとも一方の指示が入力されるのを待つ（ステップＳ１１０４）。ここで、リモコン７０３から上記指示が入力されると、制御部７００は、入力された指示に基づいてレンズ鏡筒１００をパン動作またはチルト動作させるように、パン駆動モータ１３３またはチルト駆動モータ１１３を駆動する（ステップＳ１１０５）。
【００６４】
上記ステップＳ１１０２において表示モニタ２０１の連動がないと判定された場合、制御部７００は、上記ステップＳ１１０３をスキップして、上記ステップＳ１１０４へ進む。
【００６５】
このようにして、リモコンモードの設定が完了すると、制御部７００は、録画開始指示に応答して録画を開始することが可能な録画スタンバイ状態へ移行する（ステップＳ１１０６）。
【００６６】
次に、本実施の形態のビデオカメラの撮影スタイルについて図１２および図１３を参照しながら説明する。図１２（ａ）は図１のビデオカメラにおいて表示モニタを閉じた状態を示す斜視図である。図１２（ｂ）はパンヒンジ部の回転軸周りに表示モニタを回転させて撮影者の方向に向けた撮影スタイルを示す斜視図である。図１２（ｃ）はレンズ鏡筒と表示モニタを連結させる位置へ表示モニタ駆動筒を回転させた状態を示す斜視図である。図１３（ａ）は図１２（ｃ）に対してチルトヒンジ部２０３を角度的にπ（ｒａｄ）回転させ、表示モニタを被写体側に向けた状態を示す斜視図である。図１３（ｂ）は図１３（ａ）に対してレンズ鏡筒と表示モニタを連動させてパン駆動している状態を示す斜視図である。図１３（ｃ）は図１３（ｂ）の状態からさらにレンズ鏡筒と表示モニタを連動させてチルト駆動している状態を示す斜視図である。
【００６７】
本実施の形態のビデオカメラを用いて撮影を行う場合、様々な撮影スタイルで撮影を行うことが可能である。例えば図１２（ａ）に示すように、表示モニタ２０１がカメラ本体３０１の収納位置に収められた状態で、撮影を行うことができる。また、図１２（ｂ）に示すように、撮影者の手動操作により、表示モニタ２０１がパンヒンジ部２０４の回転軸周りに回転され、その画面部が撮影者の方向に向けられた状態で撮影を行うことができる。
【００６８】
レンズ鏡筒１００と表示モニタ２０１とを連動させてパン駆動する場合、図１２（ｃ）に示すように、撮影者により、表示モニタ駆動筒１０３が、レンズ鏡筒１００に対して、上記初期位置（図１２（ｂ）に示す）からπ／２（ｒａｄ）角度的に回転される。そして、上記初期位置からパン方向へπ／２（ｒａｄ）角度的に回転された表示モニタ駆動筒１０３の表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａは、レンズ鏡筒１００の切欠き１０５ｃ（図２）と係合可能になる。そして、表示モニタ連動ＳＷ１０４が下方へスライドされると、表示モニタ連動ＳＷ１０４の係合部１０４ａと上記切欠き１０５ｃとが係合される。すなわち、表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とが連結される。表示モニタ駆動筒１０３とレンズ鏡筒１００とが連結された状態で、レンズ鏡筒１００が被写体に移動に応じてパン駆動されると、これに連動して表示モニタ駆動筒１０３は、レンズ鏡筒１００の軸周りに回転される。これにより、被写体に向けられた撮影者の視線方向へ表示モニタ２０１の画面部が向けられた状態になり、表示モニタ２０１に表示された撮影画像（被写体画像）をより確認し易くなる。このように、レンズ鏡筒１００と表示モニタ２０１を連動させてパン駆動させるような撮影スタイルで撮影を行うことができる。
【００６９】
さらに、ビデオカメラを三脚などに固定し、撮影者自身を被写体として撮影するような場合、被写体追尾モードが設定される。ここでは、レンズ鏡筒１００のパン駆動およびチルト駆動のそれぞれに対して表示モニタ２０１を連動させる設定が行われているものとする。この撮影の場合、図１３（ａ）に示すように、表示モニタ２０１は、図１２（ｃ）に示す状態からチルトヒンジ部２０３の軸周りにπ（ｒａｄ）角度的に回転され、表示モニタ２０１の画面部２０２が被写体側に向けられる。
【００７０】
ここで、撮影者すなわち被写体が例えば水平方向へ移動すると、図１３（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒１００は、被写体の移動に応じてパン駆動される。このレンズ鏡筒１００のパン駆動に連動して、表示モニタ２０１は、その画面部が移動する撮影者に向けられた状態でパン駆動することになる。これにより、撮影者すなわち被写体が水平方向へ移動するよう場合でも、撮影者は、自身の撮影画像を確認しながら撮影を行うことが可能になる。
【００７１】
また、撮影者すなわち被写体が例えば鉛直方向へ移動すると、図１３（ｃ）に示すように、レンズ鏡筒１００は、被写体の移動に応じてチルト駆動される。このレンズ鏡筒１００のチルト駆動に連動して、表示モニタ２０１は、その画面部が移動する撮影者に向けられた状態でチルト駆動することになる。これにより、撮影者すなわち被写体が鉛直方向へ移動するよう場合でも、撮影者は、自身の撮影画像を確認しながら撮影を行うことが可能になる。
【００７２】
このように、様々な撮影スタイルで撮影を行うことができるが、本実施の形態のビデオカメラによる撮影スタイルは、上述した例に限定されるものではない。
【００７３】
以上よりに、本実施の形態によれば、必要に応じて表示モニタ２０１をレンズ鏡筒１００のパンおよびチルト動作に連動させてパンおよびチルト動作させることができるので、撮影の自由度を増すことができる。すなわち、表示モニタ２０１の連動によって、レンズ鏡筒１００のみをパンおよびチルト動作させる場合の撮影の自由度より高い自由度を得ることが可能になる。
【００７４】
例えば、ビデオカメラを三脚などに固定した場合にレンズ鏡筒の撮影方向に、表示モニタの向きを常に一致させることが可能となり、撮影者自身が被写体となって広範囲な画角を撮影する場合にも、撮影状態を常に確認しながら撮影することができる。
【００７５】
また、レンズ鏡筒１００は、屈曲光学手段を有するレンズ鏡筒からなるので、レンズ鏡筒１００のパンまたはチルト動作に伴う動作範囲が広くならず、設置および保持に関する自由度が阻害されることはない。
【００７６】
また、本実施の形態においては、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒を用いる場合について説明したが、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒に代えて、従来の光学系を有するレンズ鏡筒を用いてもよい。但し、この場合、パン動作またはチルト動作のために、細長いレンズ鏡筒全体をパン軸またはチルト軸周りに回転させることが必要になる。そのため、レンズ鏡筒の動作範囲が広くなり、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒に比して、設置および保持に関する自由度が低下する。
【００７７】
また、レンズ鏡筒と表示モニタとの連動機構は、上述したものに限定されることはなく、レンズ鏡筒と表示モニタ駆動筒と完全に連結せず、摩擦力で連動させるようにしてもよい。また、表示モニタをパン動作およびチルト動作させるための駆動モータをそれぞれ個別に設け、これらモータの回転を制御することによって、レンズ鏡筒のパンおよびチルト動作に対して表示モニタのパンおよびチルト動作を連動させるようにしてよい。
【００７８】
また、本発明の原理は、ビデオカメラに限定されることはなく、デジタルスチルカメラなどに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置としてのビデオカメラの正面側からの外観斜視図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒部１００の構成を示す斜視図である。
【図３】図２のレンズ鏡筒１００の内部を正面側から見た示す斜視図である。
【図４】図３のレンズ鏡筒１００を背面側から見た斜視図である。
【図５】図２のレンズ鏡筒１００の内部を背面側から見た斜視図である。
【図６】図１のヒンジ部の要部構成を示す斜視図である。
【図７】図１のビデオカメラの制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】撮影モードの選択操作の手順を示すフローチャートである。
【図９】被写体追尾モードの設定の手順を示すフローチャートである。
【図１０】往復動作モードの設定の手順を示すフローチャートである。
【図１１】リモコンモードの設定の手順を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）は図１のビデオカメラにおいて表示モニタを閉じた状態を示す斜視図である。（ｂ）はパンヒンジ部の回転軸周りに表示モニタを回転させて撮影者の方向に向けた撮影スタイルを示す斜視図である。（ｃ）はレンズ鏡筒と表示モニタを連結させる位置へ表示モニタ駆動筒を回転させた状態を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１２（ｃ）に対してチルトヒンジ部２０３を角度的にπ（ｒａｄ）回転させ、表示モニタを被写体側に向けた状態を示す斜視図である。（ｂ）は図１３（ａ）に対してレンズ鏡筒と表示モニタを連動させてパン駆動している状態を示す斜視図である。（ｃ）は図１３（ｂ）の状態からさらにレンズ鏡筒と表示モニタを連動させてチルト駆動している状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  レンズ鏡筒
１０１  １群レンズ枠
１０２  固定筒
１０３  表示モニタ駆動筒
１０４  表示モニタ連動ＳＷ
１０５ａ，１０６ａ  パン駆動ガイド
１０５ｂ，１０６ｂ  表示モニタ駆動筒ガイド
１０５ｃ  切欠き
１１３  チルト駆動モータ
１３３  パン駆動モータ
２０１  表示モニタ
２０２  画面部
２０３  チルトヒンジ部
２０４  パンヒンジ部
２０５  ヒンジ部
２１０  チルトヒンジ部駆動モータ
３０１  カメラ本体
７００  制御部
７０２  操作部
７０４  リモコン
【図１】
2007267004.tif 000003
【図２】
2007267004.tif 000004
【図３】
2007267004.tif 000005
【図４】
2007267004.tif 000006
【図５】
2007267004.tif 000007
【図６】
2007267004.tif 000008
【図７】
2007267004.tif 000009
【図８】
2007267004.tif 000010
【図９】
2007267004.tif 000011
【図１０】
2007267004.tif 000012
【図１１】
2007267004.tif 000013
【図１２】
2007267004.tif 000014
【図１３】
2007267004.tif 000015