(57)【要約】【課題】  スライドドアの車幅方向内向き面と車体の車幅方向外向き面との間への異物の挟み込みを検出することができるスライドドアの挟み込み検出構造を得る。【解決手段】スライドドアの挟み込み検出構造が適用された電動スライドドア装置１０では、スライドドア２０が車体における車幅方向外側面に沿ってスライドすることで車体開口部を開閉する。スライドドア２０のスライドドア本体２４とドアトリム２８との間には、スライドドア２０と上記車体の外側面との間において車幅方向に所定値以上の荷重が作用した場合に、所定の検出信号を出力する感圧センサ４０が配設されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体における車幅方向外側面に沿ってスライドすることで車体開口部を開閉するスライドドアと前記車体の外側面との間において車幅方向に所定値以上の荷重が作用した場合に、所定の検出信号を出力する感圧センサを備えたスライドドアの挟み込み検出構造。
【請求項２】
前記感圧センサは、前記スライドドアに設けられている請求項１記載のスライドドアの挟み込み検出構造。
【請求項３】
前記感圧センサは、前記スライドドアを構成するドア本体と、該ドア本体における車幅方向内側部を被覆するドアトリムとの間に挟み込まれて配置されている請求項２記載のスライドドアの挟み込み検出構造。
【請求項４】
前記感圧センサは、前記スライドドアが車体開口部を開放する際のスライド方向先頭側の端部に配置されている請求項２又は請求項３記載のスライドドアの挟み込み検出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアと車体との間への異物等の挟み込みを検出するためのスライドドアの挟み込み検出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員乗降用の車体開口部を、スライドドアを電動で車体外側面に沿って車体前後方向にスライドさせることによって、開閉する技術が知られている。電動スライドドアは、車体開口部を閉止する位置から後側にスライドして車体開口部を開放し、この開放位置から車体外側面に沿って前側にスライドして車体開口部を閉止するようになっている。
【０００３】
そして、このような電動スライドドアの前端に車体上下方向に沿って感圧センサを配設し、スライドドア前端と車体（センタピラー）との間への異物の挟み込みを検出することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。また、電動スライドドアを駆動するモータに流れる電流値やドアの速度に基づいて挟み込みの検出を行う技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１８２１３６号公報
【特許文献２】特開平２０００−１６０９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スライドドアが車体開口部を開放する際には、該スライドドアと車体外側部との間に異物の挟み込むことが考えられる。また、スライドドアがドア開口部を完全に閉止する際には、該スライドドアの後端が車幅方向内側に移動する動作（所謂クローザ動作）を行うが、該クローザ動作に伴ってスライドドア後端と車体との間に異物の挟み込むことが考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、これらの挟み込みを検出することができない。また、特許文献２記載の構成においても、車幅方向に荷重が発生するこれらの挟み込みをモータ電流値やドア速度等の車体前後方向に力に相当するパラメータに基づいて検出することは困難であり、特にウェザストリップの反力に抗してスライドドアにクローザ動作させる後者の挟み込みを検出することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、スライドドアの車幅方向内向き面と車体の車幅方向外向き面との間への異物の挟み込みを検出することができるスライドドアの挟み込み検出構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るスライドドアの挟み込み検出構造は、車体における車幅方向外側面に沿ってスライドすることで車体開口部を開閉するスライドドアと前記車体の外側面との間において車幅方向に所定値以上の荷重が作用した場合に、所定の検出信号を出力する感圧センサを備えた。
【０００８】
請求項１記載のスライドドアの挟み込み検出構造では、スライドドアが車体開口部を開閉する際に、該スライドドアと車体外側面との間に異物が挟み込まれた場合、感圧センサが車幅方向に作用する荷重を検出する。すなわち、感圧センサは、上記挟み込みに伴って車幅方向に作用する挟み込み荷重を直接的に検出する。これにより、スライドドアと車体外側面との間への異物の挟み込みを検出することが可能になる。
【０００９】
このように、請求項１記載のスライドドアの挟み込み検出構造では、スライドドアの車幅方向内向き面と車体の車幅方向外向き面との間への異物の挟み込みを検出することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明に係るスライドドアの挟み込み検出構造は、請求項１記載のスライドドアの挟み込み検出構造において、前記感圧センサは、前記スライドドアに設けられている。
【００１１】
請求項２記載のスライドドアの挟み込み検出構造では、車体に対する可動部材であるスライドドア側に感圧センサが設けられているため、スライドドアの車幅方向内向き面と車体の車幅方向外向き面との間への異物の挟み込みを効果的に検出することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明に係るスライドドアの挟み込み検出構造は、請求項２記載のスライドドアの挟み込み検出構造において、前記感圧センサは、前記スライドドアを構成するドア本体と、該ドア本体における車幅方向内側部を被覆するドアトリムとの間に挟み込まれて配置されている。
【００１３】
請求項３記載のスライドドアの挟み込み検出構造では、スライドドアのドア本体を車室内側から覆うドアトリムと車体外側面との間に異物が挟み込まれると、感圧センサが挟み込み荷重を検出して、該異物の挟み込みが検出される。
【００１４】
請求項４記載の発明に係るスライドドアの挟み込み検出構造は、請求項２又は請求項３記載のスライドドアの挟み込み検出構造において、前記感圧センサは、前記スライドドアが車体開口部を開放する際のスライド方向先頭側の端部に配置されている。
【００１５】
請求項４記載のスライドドアの挟み込み検出構造では、感圧センサがスライドドアにおける車体開口部を開放する際のスライド方向先頭側の端部に配置されているため、車体開口部を開放する際のスライドドアと車体外側面との間への異物の挟み込みを確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明に係るスライドドアの挟み込み検出構造は、スライドドアの車幅方向内向き面と車体の車幅方向外向き面との間への異物の挟み込みを検出することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１の実施形態に係るスライドドアの挟み込み検出構造が適用された動力スライドドア装置としての電動スライドドア装置１０について、図１乃至図３に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＩＮ、矢印ＯＵＴは、それぞれ電動スライドドア装置１０が適用された自動車の前方向（進行方向）、上方向、車幅方向の内側、車幅方向の外側を示している。
【００１８】
図３には、電動スライドドア装置１０が適用された自動車車体１２の一部が模式的な平面図にて示されている。図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示される如く、自動車車体１２には、側方（車幅方向外向き）に開口する車体開口部１４が形成されている。この実施形態では、車体開口部１４は、センタピラー１６とリヤピラー１８とで前後縁が規定された乗員乗降用の開口部とされている。
【００１９】
車体開口部１４は、スライドドア２０によって開閉されるようになっている。スライドドア２０は、図３（Ａ）に示される如く、センタピラー１６とリヤピラー１８との間に位置して車体開口部１４を閉止する構成とされている。また、スライドドア２０は、車体開口部１４を閉止する位置から車体後方に移動して車体開口部１４を開放し、車体開口部１４を開放する位置から車体前方に移動して車体開口部１４を閉止するように構成されている。
【００２０】
この実施形態では、スライドドア２０は、車体開口部１４を開閉する際には、図３（Ｂ）に示される如く、車体開口部１４を閉止する位置に対し（センタピラー１６、リヤピラー１８よりも）車幅方向外側で、リヤピラー１８からリヤフェンダにかけての車体外側面１２Ａに沿って車体前後方向にスライド（矢印Ａ、矢印Ｂ参照）するようになっている。
【００２１】
また、スライドドア２０は、車体開口部１４を閉止する際には、図３（Ｃ）に示される如く、その前端２０Ａをセンタピラー１６の後方に位置させた状態から、その後端２０Ｂを車幅方向内側に移動するクローザ動作（矢印Ｃ参照）を行って、該車体開口部１４を閉め切る構成とされている。図３（Ａ）に示される如く、スライドドア２０が車体開口部１４を閉止している状態では、スライドドアの後端２０Ｂはウェザストリップ２２に当接している。
【００２２】
そして、スライドドア２０は、上記した車体開口部１４の開閉動作を電動にて行い得る構成とされている。すなわち、乗員の手元スイッチの操作、又は車体外部からの遠隔操作等によって、自動的に車体開口部１４が開放又は閉止されるように、電気モータを含むドア駆動装置４４（図１参照）によってスライドドア２０が駆動される構成とされている。なお、スライドドア２０の上記した車体開口部１４の開閉動作を実現する機構、ドア駆動装置４４との機械的な接続については、説明を省略する。
【００２３】
図１に示される如く、スライドドア２０を構成するスライドドア本体２４の上部には窓枠部２４Ａが形成されており、窓枠部２４Ａはサイドガラス２６にて閉止されている。スライドドア本体２４における窓枠部２４Ａ（サイドガラス２６）の下縁すなわちベルトラインＢＬよりも下側の下部２４Ｂは、図２にも示される如くドアトリム２８によって車室内側から被覆されている。ドアトリム２８は、スライドドア本体２４の下部２４Ｂにおける前後端、下端を除く部分を被覆して車室側意匠を形成している。
【００２４】
図２に示される如く、スライドドア本体２４は、ドアインナパネル３０とドアアウタパネル３２とが周縁部をヘミング加工によって接合されて構成されており、ドアトリム２８は、図示しない係止手段を用いてドアインナパネル３０に固定されている。ドアインナパネル３０にはドアハンドル３４が固定されており、ドアハンドル３４はドアトリム２８に設けた窓部２８Ａから車室内側に操作可能に露出している。
【００２５】
そして、ドアインナパネル３０とドアトリム２８との間には空間Ｒが形成されており、ドアトリムの周縁は車幅方向外向きに立設された周壁２８Ｂとされている。空間Ｒには、図示しない遮音材やドアハンドル３４の操作部分を除く一部が内蔵されている。また、図１に示される如く、ドアトリム２８の下部には、ドアポケット３６が形成されている。ドアトリム２８は、ドアポケット３６が形成されない構成としても良い。
【００２６】
図１及び図２に示される如く、以上説明したスライドドア２０の前端２０Ａには、車体上下方向に沿って長手とされた感圧センサであるタッチセンサ３８が設けられている。タッチセンサ３８は、車体前後方向に所定値以上の荷重が作用すると所定の検出信号を出力するようになっている。したがって、電動スライドドア装置１０は、スライドドア２０の前端２０Ａとセンタピラー１６との間に異物が挟み込まれた場合には、タッチセンサ３８から検出信号が出力される構成である。
【００２７】
そして、図１及び図２に示される如く、スライドドア２０におけるスライドドア本体２４とドアトリム２８との間には、感圧センサ４０が配設されている。この実施形態では、感圧センサ４０は、長尺状又は環状（無端状）に形成されており、ドアトリム２８の周壁２８Ｂとドアインナパネル３０との間に、略全周に亘って挟み込まれて固定的に保持されている。この感圧センサ４０は、車幅方向に所定値以上の荷重が作用すると所定の検出信号を出力するようになっている。
【００２８】
したがって、電動スライドドア装置１０は、自動車車体１２の外側面１２Ａとスライドドア２０のドアトリム２８との間に異物が挟み込まれた場合には、感圧センサ４０から検出信号が出力される構成である。この挟み込み形態については、本実施形態の作用と共に後述する。
【００２９】
なお、タッチセンサ３８、感圧センサ４０は、例えば、内蔵した図示しない複数の導電体が感度方向の押圧によって近接又は接触等して、非導通から導通に切り替わったり、電気抵抗値が閾値を跨いで変化したりすることで、検出信号を出力する構成とされている。また、タッチセンサ３８、感圧センサ４０として、圧電素子や光ファイバ等圧縮変形して電気信号を生じたり、光透過率が変化したりするものを用いることも可能である。
【００３０】
さらに、電動スライドドア装置１０は、制御装置であるスライドドアＥＣＵ４２を備えている。スライドドアＥＣＵ４２はドア駆動装置４４に電気的に接続されており、図示しない車室内の開閉スイッチの操作又は遠隔操作装置からの開閉信号に基づいて、スライドドア２０が車体開口部１４を開放又は閉止するようにドア駆動装置４４を駆動するようになっている。
【００３１】
そして、スライドドアＥＣＵ４２には、タッチセンサ３８、感圧センサ４０がそれぞれ電気的に接続されており、これらタッチセンサ３８、感圧センサ４０からの検出信号が入力されるようになっている。タッチセンサ３８又は感圧センサ４０から検出信号が入力されたスライドドアＥＣＵ４２は、ドア駆動装置４４を停止するか、又は検出信号が入力される前の駆動方向とは反対方向に駆動するように構成されている。
【００３２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３３】
上記構成の電動スライドドア装置１０では、車室内スイッチ又は遠隔操作装置の操作方向に応じてスライドドア２０がスライドして、車体開口部１４が開閉される。
【００３４】
車体開口部１４が開放された状態から該車体開口部１４を閉止する際に、前方に移動するスライドドア２０の前端２０Ａとセンタピラー１６との間に異物が挟み込まれると、タッチセンサ３８には車体前後方向に所定値以上の荷重が作用し、該タッチセンサ３８が検出信号を出力する。すると、検出信号が入力されたスライドドアＥＣＵ４２は、ドア駆動装置４４を停止し、又はスライドドア２０が所定量だけ後退するようにドア駆動装置４４を作動する。
【００３５】
一方、車体開口部１４が閉止された状態から該車体開口部１４を開放する際に、図３（Ｂ）に示される如く、後方に移動するスライドドア２０における車幅方向内向き部分であるドアトリム２８と自動車車体１２の外側面１２Ａとの間に異物Ｘが挟み込まれると、この異物Ｘは楔を打つようにして挟まれるのでスライドドア２０の移動方向ではなく、車幅方向に挟み込み荷重が生じる。
【００３６】
そして、感圧センサ４０に車幅方向に所定値以上の荷重が作用すると、該感圧センサ４０がスライドドアＥＣＵ４２に検出信号を出力し、この検出信号によって異物挟み込みを検出（検知）したスライドドアＥＣＵ４２は、ドア駆動装置４４を停止し、又はスライドドア２０が所定量だけ前進するようにドア駆動装置４４を作動する。
【００３７】
さらに、車体開口部１４が開放された状態から該車体開口部１４を閉止するクローザ動作を行う際に、図３（Ｃ）に示される如く、矢印Ｃ方向に移動するスライドドア２０の後端２０Ｂとリヤピラー１８（ウェザーストリップ２２）との間に異物Ｙが挟み込まれると、スライドドア２０の移動方向である車幅方向に挟み込み荷重が生じる。
【００３８】
そして、感圧センサ４０に車幅方向に所定値以上の荷重が作用すると、該感圧センサ４０がスライドドアＥＣＵ４２に検出信号を出力し、この検出信号によって異物挟み込みを検出（検知）したスライドドアＥＣＵ４２は、ドア駆動装置４４を停止し、又はスライドドア２０が所定量だけ車幅方向外側に移動するようにドア駆動装置４４を作動する。
【００３９】
ここで、電動スライドドア装置１０では、スライドドア２０に車幅方向の荷重を受けて検出信号を出力する感圧センサ４０を設けたため、タッチセンサ３８によっては検出することができない異物の挟み込み、すなわち、図３（Ｂ）に示すスライドドア２０と自動車車体１２の外側面１２Ａとの間への異物Ｘの挟み込み、図３（Ｃ）に示すスライドドア２０の後端２０Ｂと自動車車体１２との間へのクローザ動作に伴う異物Ｙの挟み込みを確実に検出、検知することができる。
【００４０】
また例えばドア駆動装置４４を構成する電気モータのパルス数をカウントして挟み込みを検出する構成では、スライドドア２０の移動方向と挟み込み荷重の発生方向とが異なる図３（Ｂ）の挟み込みは検出し難く、またウェザストリップ２２からの反力に抗してスライドドア２０の後端２０Ｂを車幅方向内側に移動するクローザ動作では該反力と挟み込み荷重とを区別することが困難であるが、感圧センサ４０を備えた電動スライドドア装置１０では、上記の通り図３（Ｂ）、図３（Ｃ）に示す異物挟み込みをそれぞれ確実に検出することができる。
【００４１】
このように、第１の実施形態に係る電動スライドドア装置１０では、スライドドア２０の車幅方向内向き面を形成するドアトリム２８と自動車車体１２の外側面１２Ａ（リヤピラー１８、ウェザストリップ２２等を含む）との間への異物の挟み込みを検出することができる。
【００４２】
特に、自動車車体１２に対する可動部材であるスライドドア２０側に感圧センサ４０が設けられているため、スライドドア２０の車幅方向内向き面と自動車車体１２の車幅方向外向き面との間への異物の挟み込みを効果的に検出することができる。
【００４３】
また、感圧センサ４０が、挟み込まれる異物が直接的に当接するドアトリム２８とスライドドア２０の強度部材であるドアインナパネル３０との間に挟み込まれて保持されているため、ドアトリム各部での自動車車体１２との間への異物挟み込みを効果的に検出することができる。
【００４４】
しかも、感圧センサ４０が異物挟み込みを生じ易くドアトリム２８各部の車幅方向荷重が周壁２８Ｂの圧縮荷重として伝達され易いドアトリム２８後端の上下の角隅部２８Ｃ、２８Ｄを含む領域に配設されているため、異物挟み込みを一層効果的に検出することができる。特に、この実施形態では、周壁２８Ｂの全周に亘り感圧センサ４０が配設されているため、異物挟み込みの検出精度が高い。
【００４５】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。なお、上記第１の実施形態と基本的に同一の部品、部分については第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略し、また図示を省略する場合がある。
【００４６】
図４には、第２の実施形態に係る電動スライドドア装置５０が模式的な側面図にて示されおり、図５には、図４の５−５線に沿った断面図が示されている。これらの図に示される如く、電動スライドドア装置５０は、感圧センサ４０に代えて感圧センサ５２を備える点で、第１の実施形態とは異なる。
【００４７】
感圧センサ５２は、図４に示される如くドアトリム２８の側面視形状に略対応した薄板状乃至シート状に形成されており、図５に示される如くドアトリム２８の厚み方向中央部に埋め込まれている。感圧センサ５２は、その厚み方向すなわち車幅方向に所定値以上の荷重が作用すると、所定の検出信号を出力するようになっている。
【００４８】
以上により、電動スライドドア装置５０では、ドアトリム２８におけるドアハンドル３４を露出させる窓部２８Ａ、ドアポケット３６の形成部位を除くものの角隅部２８Ｃ、２８Ｄを含む領域略全面が感圧センサ５２の感度領域とされている。図示は省略するが、感圧センサ５２は、スライドドアＥＣＵ４２に電気的に接続されており、該スライドドアＥＣＵ４２に検出信号を出力するように構成されている。
【００４９】
電動スライドドア装置５０の他の構成は、電動スライドドア装置１０の対応する構成と同じである。
【００５０】
したがって、第２の実施形態に係る電動スライドドア装置５０によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、電動スライドドア装置５０では、スライドドア２０の車幅方向内向き面を形成するドアトリム２８と自動車車体１２の外側面１２Ａ（リヤピラー１８、ウェザストリップ２２等を含む）との間への異物の挟み込みを検出することができる。また、ドアトリム２８の略全面が感圧センサ５２の感度範囲であるため、換言すれば、車体開口部１４を開閉する際に外側面１２Ａと対向する各部において異物Ｘの挟み込みを直接的に検出することができるため、異物の挟み込みを一層確実に検出することができる。
【００５１】
図６には、第３の実施形態に係る電動スライドドア装置６０が模式的な側面図にて示されている。この図に示される如く、電動スライドドア装置６０は、感圧センサ４０に代えて複数の感圧センサ６２から成るセンサアレイ６４を備える点で、第１の実施形態とは異なる。
【００５２】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示される如く、各感圧センサ６２は、ドアトリム２８をドアインナパネル３０に係止するためのクリップ６６に一体化されたクリップセンサとされている。具体的には、クリップ６６は、ドアトリム２８の車幅方向外面から突設されたクリップ座６８のスリット６８Ａ廻りに係合する頭部６６Ａと、スリット６８Ａ内に位置するネック部６６Ｂと、ドアインナパネル３０のクリップ孔３０Ａを貫通する軸部６６Ｃと、軸部６６Ｃの先端に設けられドアインナパネル３０の車幅方向外側におけるクリップ孔３０Ａの孔縁に係合する係止部６６Ｄと、軸部６６Ｃからそれぞれ径方向外側に延設された第１フランジ６６Ｅ、第２フランジ６６Ｆを有して構成されている。
【００５３】
各クリップ６６の係止状態では、第１フランジ６６Ｅがクリップ座６８に係合すると共に、第２フランジ６６Ｆが若干第１フランジ６６Ｅ側に弾性変形して、ドアトリム２８がドアインナパネル３０に保持されている。そして、各感圧センサ６２は、図７（Ｂ）に想像線にて示される如く、第２フランジ６６Ｆがさらに変形して第１フランジ６６Ｅに接触すると（各フランジ６６Ｅ、６６Ｆに設けた導通部同士が接触すると）、検出信号を出力するようになっている。
【００５４】
これにより、電動スライドドア装置６０では、ドアトリム２８（における感圧センサ６２の設置部位近傍）に所定値以上の車幅方向の荷重が作用すると、該荷重作用部の近傍の１つ又は複数の感圧センサ６２が検出信号を出力する構成である。図示は省略するが、センサアレイ６４はスライドドアＥＣＵ４２に電気的に接続されており、何れかの各感圧センサ６２が生じた検出信号を該スライドドアＥＣＵ４２に検出信号を出力するように構成されている。
【００５５】
図６に示される如く、この実施形態では、複数の感圧センサ６２は、ドアトリム２８の後縁に沿って４つ、前縁に沿って３つ、前後方向中央部に２つの計９つ配設されている。これにより、ドアトリム２８における角隅部２８Ｃ、２８Ｄを含む前後上下の計４つの角隅部には、それぞれ感圧センサ６２が位置している。
【００５６】
電動スライドドア装置６０の他の構成は、電動スライドドア装置１０の対応する構成と同じである。
【００５７】
したがって、第３の実施形態に係る電動スライドドア装置６０によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、電動スライドドア装置６０では、スライドドア２０の車幅方向内向き面を形成するドアトリム２８と自動車車体１２の外側面１２Ａ（リヤピラー１８、ウェザストリップ２２等を含む）との間への異物の挟み込みを検出することができる。また、複数の感圧センサ６２にて所定領域の挟み込みを検出するセンサアレイ６４を構成する構造であるため、異物挟み込みの検出確度を担保する所望の位置に感圧センサ６２を配置することが可能になる。
【００５８】
また、各感圧センサ６２がクリップ６６に一体化されているため、部品点数や組付工数を増やすことなく、複数の感圧センサ６２から成るセンサアレイ６４を構成することができる。
【００５９】
なお、上記各実施形態では、電動スライドドア装置１０、５０、６０がタッチセンサ３８を備える例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ドア駆動装置４４の電気モータのパルス数をカウントすることで、スライドドア２０の前端２０Ａとセンタピラー１６との間への異物挟み込みを検出、検知するようにしても良い。
【００６０】
また、上記各実施形態では、スライドドア２０がセンタピラー１６とリヤピラー１８との間に形成された車体開口部１４を開閉する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、前後席への乗降用の車体開口部(センタピラーのないもの)を開閉するスライドドアやセンタピラーの前側に位置する前席乗降用の車体開口部を開閉するスライドドア等、あらゆる形式の動力スライドドア装置に適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動スライドドア装置を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電動スライドドア装置を構成するスライドドアの車体開口部の開閉動作を模式的に示す図であって、（Ａ）は車体開口部の閉止状態を示す平面図、（Ｂ）は車体開口部の開閉過程を示す平面図、（Ｃ）はクローザ動作を示す平面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電動スライドドア装置を模式的に示す側面図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る電動スライドドア装置を模式的に示す側面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電動スライドドア装置を構成する感圧センサを示す図であって、（Ａ）は組付状態の平面断面図、（Ｂ）は部品図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    電動スライドドア装置（スライドドアの挟み込み検出構造）
１２    自動車車体（車体）
１２Ａ  車体外側面
１４    車体開口部
１８    リヤピラー（車体の外側面）
２０    スライドドア
２２    ウェザストリップ（車体の外側面）
２４    スライドドア本体
２８    ドアトリム
４０    感圧センサ
５０・６０    電動スライドドア装置（スライドドアの挟み込み検出構造）
５２・６２    感圧センサ
【図１】
2007056522.tif 000003
【図２】
2007056522.tif 000004
【図３】
2007056522.tif 000005
【図４】
2007056522.tif 000006
【図５】
2007056522.tif 000007
【図６】
2007056522.tif 000008
【図７】
2007056522.tif 000009