(57)【要約】【課題】用紙給送開始後、被転写用紙を一時停止することなく、被転写用紙上のトナー画像の転写位置を精度良く一定に保つことにより、安価で生産性の高い画像形成装置を提供すること。【解決手段】用紙検知センサ１に用紙が到達したことを検知した後、ステップ２０３において用紙ピックアップ後の計時量を求める。ステップ２０４において用紙上トナー画像を転写する先端が、ｔ＝Ｔ0に転写位置１１０に到達する様に用紙搬送ローラ１０４、１０６の用紙搬送速度を変更し、用紙検知センサ２（１０７）に用紙が到達するのを待つ。用紙検知センサ２（１０７）で紙が到達したことを検知した後、ステップ２０５においてピックアップ後の計時量を求める。ステップ２０６において用紙上トナー画像を転写する先端が、ｔ＝Ｔ0に転写位置１１０に到達する様に搬送速度を変更し、且つ転写位置到達直前に、用紙搬送速度を像担持ベルトと同じ速度に変更する。【選択図】図２
2007101666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を供給する供給手段と、転写材の表面に画像を形成して現像する画像形成現像手段と、前記転写材表面に現像された画像を前記供給され搬送された記録材の表面に転写する転写手段と、前記供給手段から前記転写手段を介して前記記録材を排出する搬送経路を形成する搬送手段とを備えた画像形成装置であって、
所定の搬送距離を隔てて前記供給手段と前記転写手段との間の搬送経路上に配置された２つ以上の記録材検出手段と、
前記転写手段が前記記録材に転写する予定時刻から、前記記録材が前記供給手段から前記転写手段へ搬送されるまでの時間として予め定められた標準到達時間前に前記供給手段に前記記録材を供給させ、前記２つ以上の記録材検出手段により計測される実到達時間と前記標準到達時間とによって、前記記録材が前記予定時刻に到達するよう調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記２つ以上の記録材検出手段により前記供給手段および前記２つ以上の記録材検出手段の各々との間を搬送される時間を計測して実到達時間を取得する搬送時間計測手段を含み、前記取得された実到達時間と前記標準到達時間とを比較することによって、前記計測された検出手段から先の搬送経路における搬送速度を変化させることにより、前記記録材が前記予定時刻に到達するよう調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２つ以上の記録材検出手段は、第１の記録材検出手段および第２の記録材検出手段を含み、
前記第１の記録材検出手段は前記供給手段の近傍に配置され、前記第２の記録材検出手段は前記転写手段により転写される位置の近傍であって前記搬送経路上の該転写される位置より前記供給手段寄りに配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記供給手段と前記第１の記録材検出手段との間の搬送に要した時間により、前記第１の記録材検出手段と前記第２の記録材検出手段との間の搬送速度を変化させ、前記第１の記録材検出手段と前記第２の記録材検出手段との間の搬送に要した時間により、前記第２の記録材検出手段と前記転写される位置との間の搬送速度を変化させることにより、前記記録材が前記予定時刻に到達するよう調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記２つ以上の記録材検出手段は、さらに１つ以上の記録材検出手段を含み、前記供給手段または前記第１の記録材検出手段と、前記１つ以上の記録材検出手段の各々との間の搬送に要した時間により、該１つ以上の記録材検出手段の各々と後続の記録材検出手段との間の搬送速度を変化させることにより、前記記録材が前記予定時刻に到達するよう調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記供給手段は、前記標準到達時間、および前記供給手段が前記記録材を供給する時刻が各々異なる複数の個別供給手段を含み、
前記画像形成現像手段により転写材に画像が形成されてから、前記転写手段により前記記録材に転写が行われるまでの時間が前記個別供給手段によらず一定であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記供給手段は、前記標準到達時間が同一である複数の個別供給手段を含み、
前記画像形成現像手段により転写材に画像が形成されてから、前記転写手段により前記記録材に転写が行われるまでの時間が前記個別供給手段によらず一定であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録材を供給する供給手段と、転写材の表面に画像を形成して現像する画像形成現像手段と、前記転写材表面に現像された画像を前記供給され搬送された記録材の表面に転写する転写手段と、前記供給手段から前記転写手段を介して前記記録材を排出する搬送経路を形成する搬送手段とを備えた画像形成装置の記録材搬送方法であって、
前記転写手段が前記記録材に転写する予定時刻から、前記記録材が前記供給手段から前記転写手段へ搬送されるまでの時間として予め定められた標準到達時間前に前記供給手段に前記記録材を供給させ、所定の搬送距離を隔てて前記供給手段と前記転写手段との間の搬送経路上に配置された２つ以上の記録材検出手段により計測される実到達時間と前記標準到達時間とによって、前記記録材が前記予定時刻に到達するよう調整する調整ステップ
を備えたことを特徴とする記録材搬送方法。
【請求項９】
記録材を供給する給紙手段と、
転写材に画像を形成する画像形成手段と、
前記転写材に形成された画像を前記記録材に転写する転写手段と、
前記給紙手段から前記転写手段までの搬送経路に設けられる複数の記録材検出手段と、
前記給紙手段から前記転写手段まで前記記録材を搬送するための複数の搬送手段と、
前記給紙手段によって前記記録材が供給された時点から前記複数の記録材検出手段に到達するまでの時間に基づいて、前記複数の搬送手段の搬送速度を複数段階切り替えて前記記録材の搬送動作を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の記録材検出手段は、第１検出手段と第２検出手段を含み、
前記制御手段は、前記給紙手段によって前記記録材が供給された時点から前記第１検出手段に到達するまでの時間に基づいて、前記複数の搬送手段を第１速度設定値で速度制御し、前記給紙手段によって前記記録材が供給された時点から前記第２検出手段に到達するまでの時間に基づいて、前記複数の搬送手段を第２速度設定値で速度制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置
【請求項１１】
記録材を供給する給紙手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段と、前記転写材に形成された画像を前記記録材に転写する転写手段と、前記給紙手段から前記転写手段までの搬送経路に設けられる複数の記録材検出手段と、前記給紙手段から前記転写手段まで前記記録材を搬送するための複数の搬送手段とを備えた画像形成装置の記録材搬送方法であって、
前記給紙手段によって前記記録材を給紙する記録材供給ステップと、
前記供給された記録材を前記転写手段に搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにおいて、前記給紙手段によって前記記録材が供給された時点から前記複数の記録材検出手段に到達するまでの時間に基づいて、前記複数の搬送手段の搬送速度を複数段階切り替えて前記記録材の搬送動作を制御する制御ステップと
を備えたことを特徴とする記録材搬送方法。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、前記複数の記録材検出手段は、第１検出手段と第２検出手段を含み、
前記制御ステップは、
前記給紙手段によって前記記録材が供給された時点から前記第１検出手段に到達するまでの時間に基づいて、前記複数の搬送手段を第１速度設定値で速度制御する第１制御ステップと、前記給紙手段によって前記記録材が供給された時点から前記第２検出手段に到達するまでの時間に基づいて、前記複数の搬送手段を第２速度設定値で速度制御する第２制御ステップとを有することを特徴とする請求項１１に記載の記録材搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および方法に関し、より詳細には、給紙制御を行って用紙にトナー画像を転写する画像形成装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の被転写用紙にトナー画像の転写を行う画像形成装置において、用紙給送開始後、トナー画像を用紙に転写する転写位置までに必要な時間はいくつかの要因によってばらつく。この要因の主なものとしては、用紙給送及び積載部（例えばカセット等）内の用紙位置のばらつき、用紙を搬送路上に給紙する為の用紙ピックアップ動作ばらつき、およびピックアップ動作中のスリップ等の用紙ピックアップ時のばらつきがある。その他にも用紙の紙質の違いによる用紙搬送路距離のばらつきがあり、このように給紙から転写位置まで搬送する時間がばらつくことによって各々のトナー画像の用紙に対する転写位置精度が悪化することとなっていた。
【０００３】
従来技術において、この用紙毎の給紙開始から転写位置までに要する時間のばらつきを相殺する方法として、搬送路上の用紙センサに用紙が到達したタイミングを用いてトナー画像を中間転写体に形成する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法について、図７を用いて説明する。ピックアップローラによって、給送開始した用紙は、タイミング７０１で搬送路上の搬送センサに到着する。そして、画像形成装置はタイミング７０１からTだけ時間が経過したタイミング７０３において中間転写体にトナー画像を形成する。中間転写体に形成された画像は用紙への転写位置においてレジストレーションが適正となるTを選択することにより、タイミング７０２においてトナー画像の用紙へ適正な転写位置で良好な品質の画像形成をすることができる。
【０００４】
また一般的には、搬送クラッチを用いて用紙を紙搬送路上で一時停止させ、一時停止時間を調整することにより、用紙搬送時間を調整する方法も提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３７５７６号公報
【特許文献２】特開平５−１４７７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しなしながら、用紙給送開始から転写位置に用紙が到達するまでの用紙搬送路長よりも転写体上（例えば中間転写体）への画像形成開始から転写位置に画像が到達するまでの画像パスが長い場合、従来の紙搬送制御では以下の課題が生じる。すなわち、搬送路上の用紙センサに用紙が到達したタイミングでトナー画像を中間転写体に形成する場合、トナー画像が転写位置に到達するまでの間、被転写用紙を待機させる必要性がある。このように待機させると、画像形成装置の単位時間当たりの出力用紙枚数は著しく低下し、また搬送クラッチを搬送路上に配置すると、画像形成装置の大型化・高価格化してしまう。
【０００７】
一方、一般的にクラッチを用いずに、モータを一時停止させることにより用紙搬送を一時停止した場合、モータの励磁位置が安定するまでの期間、再度モータの駆動を再開すると、モータが脱調してしまい、用紙を正しく搬送することができない。その為、モータ回転を一時停止する場合、モータの励磁位置が安定するまでの比較的長い時間、モータの駆動を再開しないよう制御が行われ、それにより画像形成装置の生産性の低下を招いてしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題を鑑みなされたものであり、用紙給送開始後、被転写用紙を一時停止することなく、被転写用紙上のトナー画像の転写位置を精度良く一定に保つことにより、安価で生産性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録材を供給する供給手段と、転写材の表面に画像を形成して現像する画像形成現像手段と、転写材表面に現像された画像を供給され搬送された記録材の表面に転写する転写手段と、供給手段から転写手段を介して記録材を排出する搬送経路を形成する搬送手段とを備えた画像形成装置であって、所定の搬送距離を隔てて供給手段と転写手段との間の搬送経路上に配置された２つ以上の記録材検出手段と、転写手段が記録材に転写する予定時刻から、記録材が供給手段から転写手段へ搬送されるまでの時間として予め定められた標準到達時間前に供給手段に記録材を供給させ、２つ以上の記録材検出手段により計測される実到達時間と標準到達時間とによって、記録材が予定時刻に到達するよう調整する調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の画像形成装置は、記録材を供給する給紙手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段と、転写材に形成された画像を記録材に転写する転写手段と、給紙手段から転写手段までの搬送経路に設けられる複数の記録材検出手段と、給紙手段から転写手段まで前記記録材を搬送するための複数の搬送手段と、給紙手段によって記録材が供給された時点から複数の記録材検出手段に到達するまでの時間に基づいて、複数の搬送手段の搬送速度を複数段階切り替えて記録材の搬送動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の記録材搬送方法は、記録材を供給する供給手段と、転写材の表面に画像を形成して現像する画像形成現像手段と、転写材表面に現像された画像を供給され搬送された記録材の表面に転写する転写手段と、供給手段から転写手段を介して記録材を排出する搬送経路を形成する搬送手段とを備えた画像形成装置の記録材搬送方法であって、転写手段が記録材に転写する予定時刻から、記録材が供給手段から転写手段へ搬送されるまでの時間として予め定められた標準到達時間前に供給手段に記録材を供給させ、所定の搬送距離を隔てて供給手段と転写手段との間の搬送経路上に配置された２つ以上の記録材検出手段により計測される実到達時間と標準到達時間とによって、記録材が予定時刻に到達するよう調整する調整ステップを備えたことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の記録材搬送方法は、記録材を供給する給紙手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段と、転写材に形成された画像を記録材に転写する転写手段と、給紙手段から転写手段までの搬送経路に設けられる複数の記録材検出手段と、給紙手段から転写手段まで記録材を搬送するための複数の搬送手段とを備えた画像形成装置の記録材搬送方法であって、給紙手段によって記録材を給紙する記録材供給ステップと、供給された記録材を転写手段に搬送する搬送ステップと、搬送ステップにおいて、給紙手段によって記録材が供給された時点から複数の記録材検出手段に到達するまでの時間に基づいて、複数の搬送手段の搬送速度を複数段階切り替えて記録材の搬送動作を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、像担持ベルトを介して用紙にトナー画像を転写する画像形成装置において、簡単な構成で、トナー画像を転写する用紙の搬送間隔を小さくすることができ、プリント出力の生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置およびその方法を説明する。図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置としての、中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成図である。図１の画像形成装置は、供給手段である被転写用紙給送装置１０１ａ・ｂ、給送される被転写用紙１０２ａ・ｂ、用紙を搬送路上に給紙する為のピックアップローラ１０３ａ・ｂ、および用紙給送装置毎に配置される用紙搬送ローラ１０４ａ・ｂを備える。さらに、用紙が搬送路に給紙されたことを検知する為の用紙有無検知センサ１（１０５ａ・ｂ）、用紙を給送装置から画像形成位置へ搬送する為の搬送ローラ１０６、１１２（ａ・ｂ）、１１３、１１４を備える。そして、用紙が転写位置近傍に到達したことを検知する為の検知センサ２（１０７）を備える。また、画像形成部１０８はトナー画像を像担持ベルトに形成し、トナー画像担持ベルト１０９は、転写位置１１０においてベルトに担持されたトナー画像を被転写用紙に転写する。トナー画像定着器１１１は被転写用紙に転写したトナーを用紙に定着し、用紙排紙口１１２は用紙を排出する為のものである。
【００１５】
図８は、本発明の画像形成装置の制御ブロック図である。
【００１６】
画像形成装置の動作を制御する制御部としてのコントローラ６００、コントローラ６００が装置の動作を制御するための各種データを記憶するためのメモリ６０１が接続されている。コントローラ６００は、検知センサ１（１０５ａ・ｂ）、検知センサ２（１０７）からの信号を受信して用紙の搬送状態を検知する。また、コントローラ６００は、駆動部としてのモータ６０３に駆動指示信号を出力して、画像形成装置の搬送ローラ１０４、１０６、１１３、１１４、１１５の回転動作・速度を制御する。
【００１７】
図１、２、３を参照して本実施形態について説明する。なお、以下に説明する制御は、図８に示されているコントローラ６００によって制御・実行されるものである。
ステップ２０１において、タイミング３０１でトナー画像形成装置１０８−Ｙ、１０８−Ｍ、１０８−Ｃ、１０８−Ｋを用いて転写材であるトナー画像担持ベルト１０９にトナー画像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に形成開始し、計時タイマtの値を0にセットする。ステップ２０１で、タイミング３０１においてベルト上に形成したトナー画像が用紙への転写位置１１０に到達するタイミング３０４をＴ0、用紙給送装置ａから給紙した用紙が転写位置１１０に到達するに必要な時間をＴaとする。さらに、用紙給送装置ｂから給紙した用紙が転写位置１１０に到達するに必要な時間をＴbとする。用紙給送装置ａからの給紙が指示されている場合、ｔ＝Ｔ0−Ｔaになるタイミング３０３で画像形成装置は、ステップ２０２において、指定された用紙給紙装置から、用紙をピックアップローラ１０３を用いてピックアップする。同様に、用紙給送装置ｂからの給紙が指示されている場合、ｔ＝Ｔ0−Ｔbになるタイミング３０２で、画像形成装置は、ステップ２０２において指定された用紙給紙装置から、用紙をピックアップローラ１０３を用いてピックアップする。次に、搬送ローラ１０４で用紙搬送を行い、用紙検知センサ１（１０５）に紙が到達するのを待つ。
【００１８】
用紙検知センサ１に用紙が到達したことを検知した後、ステップ２０３において用紙ピックアップから用紙検知センサ１に用紙が到達するまでの計時量（経過時間）を求める。次に、ステップ２０４において用紙上トナー画像を転写する先端が、ｔ＝Ｔ0に転写位置１１０に到達する様に用紙搬送ローラ１０４、１０６、１１３の用紙搬送速度を変更し、用紙検知センサ２（１０７）に用紙が到達するのを待つ。
【００１９】
用紙搬送ローラ１０４、１０６の速度制御は、ステップ２０３における計時量（経過時間）に基づいて行われる。
【００２０】
例えば、計時量をαとすると、αと予め定められた所定時間（標準到達時間）Ａとを比較し、α＜Ａの場合にはローラ１０４、１０６、１１３の速度を増速するようにし、α＞Ａの場合にはローラ１０４、１０６、１１３の速度を減速するように制御する。
【００２１】
この予め定められた所定時間Ａは、用紙をピックアップしてから用紙検知センサ１に到達するまでの距離と搬送速度とから計算されて設定された値である。
【００２２】
実際に用紙を搬送した場合には、上述したように搬送にばらつきがあるため、計時量は所定時間と比べるとズレが生じる。
【００２３】
このズレ（αとＡとの比較）に基づいて、搬送ローラの速度を加減速制御する。
【００２４】
既に用紙搬送速度を変更し、ほぼ同一のタイミングで転写位置１１０に用紙が到達するよう制御されている為、検知センサ２（１０７）に到達時には既に用紙ピックアップ時の大きなばらつきは含まれておらず、用紙搬送による小さなばらつきだけになっている。その為検知センサ２（１０７）に到達した時の時間ばらつき量は小さく、用紙検知センサ２（１０７）を用紙へのトナー画像転写位置に近接して配置しても、ばらつきの吸収が可能である。
【００２５】
用紙検知センサ２（１０７）で紙が到達したことを検知した後、ステップ２０５においてピックアップ後から用紙検知センサ２に用紙が到達するまでの計時量（経過時間）を求める。次に、ステップ２０６において用紙上トナー画像を転写する先端が、ｔ＝Ｔ0に転写位置１１０に到達する様に搬送ローラ１１３、１１４、１１５、１０４、１０６の搬送速度を変更し、且つ転写位置到達直前に、用紙搬送速度を像担持ベルトと同じ速度に変更する。
【００２６】
ここでの搬送ローラ１１３、１１４、１１５、１０４、１０６の速度制御は、ステップ２０４における速度制御と同様である。例えば、計時量をβ（＞α）とすると、βと予め定められた所定時間Ｂとを比較し、β＜Ｂの場合にはローラの速度を増速するようにし、β＞Ａの場合にはローラの速度を減速するように制御する。
【００２７】
この予め定められた所定時間（標準到達時間）Ｂは、用紙をピックアップしてから用紙検知センサ１に到達するまでの距離と搬送速度とから計算されて設定された値である。
なお、加速及び減速の制御幅（加速時の速度値と減速時の速度値との差）の設定値は、ステップ２０４の場合の方がステップ２０６の場合よりも大きくなる。つまり、本実施例の制御は、用紙がピックアップされてから用紙検知センサ１に到達するまでは搬送ローラの速度の制御幅を大きく設定してピックアップ時などの大きなばらつきを補正する。その後、用紙検知センサ２に到達するまでは、搬送ローラの制御幅を小さく設定して搬送バラツキを補正するようにしている。
【００２８】
被転写用紙は転写位置１１０において、トナー像を転写され、定着器１１１でトナー像を定着された後、排紙口１１２から画像形成装置の外に排出される。このような制御方法を用いることにより、給紙開始から転写開始までの間、一時停止することなく用紙搬送を行うことができる。また、先行する用紙の紙位置を安定させることができ、用紙間隔が安定することより、各用紙給送装置の用紙搬送可能な最大速度で給送開始することができ、画像形成装置におけるジャムの発生を軽減することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
第２実施形態においては、図４に示す通り、複数の用紙給送装置が装着され、下段の用紙給送装置からの用紙搬送に、上段の用紙搬送路を用いる画像形成装置の一例である。図４を参照すると、下段用紙給送装置の用紙搬送路は上段用紙給送装置の用紙搬送に比べ著しく長く、且つ用紙搬送路上３つ以上の用紙検知手段が存在する。この場合下段の用紙給送装置の用紙搬送路が長い為、転写位置付近に配置された用紙検知センサに到達するタイミングのばらつきが上段の用紙給送装置から用紙を給送した場合に比べ、大きくなることが考えられる。ここで、下段からの用紙給送が指定された場合について図４、５を用いて説明する。
【００３０】
本実施形態の画像形成装置は、被転写用紙給送装置４０１、給送される被転写用紙４０２、用紙を搬送路上に給紙する為のピックアップローラ４０３、および用紙給送装置毎に配置される用紙搬送ローラ４０４を備える。さらに、用紙が搬送路に給紙されたことを検知する為の用紙有無検知センサ１及び２（４０５ａ・ｂ）、用紙を給送装置から画像形成位置へ搬送する為の搬送ローラ４０６、４１２、４１３、４１４、４１５を備える。そして、用紙が転写位置近傍に到達したことを検知する為の検知センサ３（４０７）を備える。画像形成部４０８はトナー画像をトナー画像担持ベルト４０９に形成し、転写位置４１０において、ベルト４０９に担持されたトナー画像を被転写用紙に転写する。トナー画像定着器４１１は被転写用紙に転写したトナーを用紙に定着し、用紙排紙口４１２は用紙を排出する。
【００３１】
ステップ５０１においてベルト４０９上に形成したトナー画像が用紙への転写位置４１０に到達するタイミングをＴ0、用紙給送装置４０１ｂから給紙した用紙が転写位置４１０に到達するに必要な時間をＴbとする。ｔ＝Ｔ0−Ｔaになったとき、画像形成装置は、ステップ５０２において用紙給紙装置４０１ｂより、用紙をピックアップローラ４０３ｂを用いてピックアップし、搬送ローラ４０４ｂで用紙搬送を行い、用紙検知センサ１（４０５ｂ）に紙が到達するのを待つ。
【００３２】
用紙検知センサ１（４０５ｂ）に用紙が到達したことを検知した後、ステップ５０３においてピックアップ後から用紙検知センサ１に用紙が到達するまでの計時量（経過時間）を求める。求められた計時量を用いて、ステップ５０４において用紙上トナー画像を転写する先端がｔ＝Ｔ0に転写位置４１０に到達する様に搬送ローラ（４０４、４１２、４１３、４１４）の用紙搬送速度を変更する。そして、用紙検知センサ２（４０５ａ）に用紙が到達するのを待つ。用紙検知センサ２（４０５ａ）に紙が到達したことを検知した後、ステップ５０４においてピックアップ後から用紙検知センサ１に用紙が到達するまでの計時量（経過時間）を求める。求められた計時量に基づいてステップ５０５において用紙上トナー画像を転写する先端がｔ＝Ｔ0に転写位置４１０に到達する様に搬送ローラ（４１３〜４１５、４１７、４０６）の搬送速度を変更する。このように変更して駆動し、用紙検知センサ３（４０７）に用紙が到達するのを待つ。用紙検知センサ３（４０７）に紙が到達したことを検知した後、ステップ５０６においてピックアップ後から用紙検知センサ１に用紙が到達するまでの計時量（経過時間）を求める。求められた計時量に基づいてステップ５０７において用紙上トナー画像を転写する先端がｔ＝Ｔ0に転写位置４１０に到達する様に搬送ローラ（４１４、４１５、４１６、４１７、４０６）の搬送速度を変更する。そして転写位置４１０到達直前に、用紙搬送速度を像担持ベルトと同じ速度に変更する。
【００３３】
本実施形態における搬送ローラの速度制御は、第１実施形態と同様であるため説明は省略する。なお本実施形態の場合は、各搬送ローラの加速及び減速の制御幅は、ステップ５０４における設定値＞ステップ５０６の設定値＞ステップ５０８の設定値という関係になっている。ただし、これに限らずステップ５０６の設定値とステップ５０８の設定値を同じ値にしてもよい。
【００３４】
このようにして、用紙給送機構を直列に複数段接続することにより、ピックアップ時のばらつきを第１の用紙検知センサと第２の用紙検知センサとの間で相殺することができる。このため、用紙検知センサ１（４０５ｂ）と用紙検知センサ２（４０５ａ）との間の搬送路ばらつきを用紙検知センサ２（４０５ａ）と用紙検知センサ３（４０７）との間で行うことが可能となる。これにより、搬送路長が長い場合にも、上段同様の良好なトナー画像転写位置精度を保つことができる。被転写用紙は転写位置４１０においてトナー像を転写され、定着器１１１でトナー像を定着された後、排紙口１１２によって、画像形成装置の外に排出される。
【００３５】
なお、本実施形態における制御ブロック図は速度制御する搬送ローラの構成以外は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３６】
以上のような制御方法を用いることにより、被転写用紙給送装置を直列に接続した場合の下段の場合においても、上段と同様、一時停止することなく用紙搬送を行い、且つトナー画像転写位置精度を上段と同一に保つことができる。
【００３７】
（第３実施形態）
第１実施形態においては、複数の給紙装置を用い、給送開始タイミングが違う場合の実施形態を説明した。第３実施形態では、複数の給紙装置において、給送開始タイミングが同一である場合の実施形態を説明する。この場合、給紙開始タイミングが同一であることより、画像形成装置の用紙搬送制御シーケンスを簡単にすることができる。また充分な用紙間隔を確保することのできる画像形成装置においては、上段の用紙給送装置で搬送時間に余裕があり、大きなばらつきも相殺できるので、機構的に大きなばらつきがあっても解消することができる。
【００３８】
図１、２、６を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。ステップ２０１でタイミング６０１において、トナー画像形成装置１０８−Ｙ、１０８−Ｍ、１０８−Ｃ、１０８−Ｋを用いてトナー画像担持ベルト１０９にトナー画像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に形成開始し、計時タイマtの値を0にセットする。ステップ２０１においてタイミング６０１でベルト上に形成したトナー画像が用紙への転写位置１１０に到達するタイミング６０３をＴ0とする。また、トナー画像を用紙に転写する位置から遠い位置にある、用紙給紙装置１０１ｂから給紙した用紙が転写位置１１０に到達するに必要な時間をＴとする。ｔ＝Ｔ0−Ｔとなったタイミング６０２で、ステップ２０２において指定された用紙給紙装置から、用紙がピックアップローラ１０３によりピックアップされ、搬送ローラ１０４で用紙搬送が行われ、用紙検知センサ１（１０５）に紙が到達するのを待つ。
【００３９】
なお本実施形態では、複数の給紙装置で給紙タイミングを同一にしているため、それぞれの搬送距離の違いに応じて、ピックアップ後の搬送ローラの初期の速度設定値が給紙手段毎に異なるように設定される。つまり、転写位置までの距離が長い方の給紙装置から給紙する場合の速度（搬送ローラ１０４ｂ、１１３ｂの速度）を速い速度に設定する。
【００４０】
本実施形態では、１０２ａからの給紙搬送速度＜１０２ｂからの給紙搬送速度に設定されている。
【００４１】
用紙検知センサ１（１０５）に用紙が到達したことを検知した後、ステップ２０３においてピックアップ後から用紙検知センサ１に用紙が到達するまでの計時量（計時時間）を求める。ステップ２０４においてｔ＝Ｔ0に転写位置１１０に到達する様に搬送ローラ１０４、１０６の用紙搬送速度を変更する。そして、用紙検知センサ２（１０７）に用紙が到達するのを待つ。用紙検知センサ２（１０７）に紙が到達したことを検知した後、ステップ２０５においてピックアップ後から用紙検知センサ１に用紙が到達するまでの計時量（計時時間）を求める。ステップ２０６においてｔ＝Ｔ0に転写位置１１０に到達する様に搬送速度を変更する。なお、本実施形態における搬送ローラの速度制御は、第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００４２】
また、転写位置到達直前に、用紙搬送速度を像担持ベルトと同じ速度に変更する。被転写用紙はタイミング１１０において、トナー像を転写され、定着器１１１でトナー像を定着された後、排紙口１１２によって、画像形成装置の外に排出される。
【００４３】
なお、本実施形態における制御ブロック図は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４４】
以上のような制御方法を用いることにより、給紙開始から転写開始までの間、一時停止することなく用紙搬送を行うことができる。また、先行する用紙の紙位置を安定させることができ、用紙間隔が安定することより、各用紙給送装置の用紙搬送可能な最大速度で給送開始することができ、画像形成装置におけるジャムの発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態の中間転写方式を用いた多色画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の給紙、転写等のタイミングを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の中間転写方式を用い、複数の用紙給送装置が装着された多色画像形成装置の概略構成図である。
【図５】本発明の一実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の給紙、転写等のタイミングを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の給紙、転写等のタイミングを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態の制御ブロック図を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  被転写用紙給送装置
１０２  被転写用紙
１０３  ピックアップローラ
１０４  各用紙給送装置搬送ローラ
１０５  用紙有無検知センサ１
１０６  用紙搬送ローラ
１０７  用紙有無検知センサ２
１０８  トナー画像形成装置
１０９  トナー画像担持ベルト
１１０  トナー画像転写位置
１１１  トナー画像定着器
１１２  用紙排紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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