(57)【要約】【課題】コンテナのダメージチェックを高精度に行う。【解決手段】コンテナの１又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェックシステムにおいて、前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する１又は複数の第１の画像取得手段と、前記コンテナの所定の位置を撮像して１又は複数の表面の１部又は全部を構成する画像データを取得する第２の画像取得手段と、前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識手段と、前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別手段と、前記第２の画像取得手段により得られた画像データと前記ダメージ判別手段により得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成手段とを有する。【選択図】図１
2007322173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナの１又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェックシステムにおいて、
前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する１又は複数の第１の画像取得手段と、
前記コンテナの所定の位置を撮像して１又は複数の表面の１部又は全部を構成する画像データを取得する第２の画像取得手段と、
前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識手段と、
前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別手段と、
前記第２の画像取得手段により得られた画像データと前記ダメージ判別手段により得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成手段とを有することを特徴とするダメージチェックシステム。
【請求項２】
前記第１の画像取得手段は、
スリット光源からのスリット光を前記コンテナ表面に照射するスリット光照射手段と、
前記スリット光照射手段により照射されたスリット光が前記コンテナ表面で反射することで発生する散乱光を撮像する撮像手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のダメージチェックシステム。
【請求項３】
前記ダメージ判別手段は、
前記第１の画像取得手段により得られる画像データにおいて所定の条件を満たすピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載のダメージチェックシステム。
【請求項４】
前記表示画面生成手段は、
前記ダメージ判別手段により得られるダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得手段により得られた画像の一部を拡大表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のダメージチェックシステム。
【請求項５】
前記表示画面生成手段は、
前記ダメージ判別手段により得られるダメージの種別を表示させると共に、ダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得手段により得られた画像の一部を強調表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のダメージチェックシステム。
【請求項６】
前記コンテナに示されたコンテナを識別するための情報を撮像する第３の画像取得手段を有し、
前記表示画面生成手段は、前記第３の画像取得手段により得られる画像データを文字認識して得られるコンテナ識別情報を表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のダメージチェックシステム。
【請求項７】
コンテナの１又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェック方法において、
前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する１又は複数の第１の画像取得ステップと、
前記コンテナの所定の位置を撮像して１又は複数の表面の１部又は全部を構成する画像データを取得する第２の画像取得ステップと、
前記第１の画像取得ステップにより得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識ステップと、
前記第１の画像取得ステップにより得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別ステップと、
前記第２の画像取得ステップにより得られた画像データと前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成ステップとを有することを特徴とするダメージチェック方法。
【請求項８】
前記第１の画像取得ステップは、
スリット光源からのスリット光を前記コンテナ表面に照射するスリット光照射ステップと、
前記スリット光照射ステップにより照射されたスリット光が前記コンテナ表面で反射することで発生する散乱光を撮像する撮像ステップとを有することを特徴とする請求項７に記載のダメージチェック方法。
【請求項９】
前記ダメージ判別ステップは、
前記第１の画像取得ステップにより得られる画像データにおいて所定の条件を満たすピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を判別することを特徴とする請求項７又は８に記載のダメージチェック方法。
【請求項１０】
前記表示画面生成ステップは、
前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得ステップにより得られた画像の一部を拡大表示することを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載のダメージチェック方法。
【請求項１１】
前記表示画面生成ステップは、
前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージの種別を表示させると共に、ダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得ステップにより得られた画像の一部を強調表示することを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載のダメージチェック方法。
【請求項１２】
前記コンテナに示されたコンテナを識別するための情報を撮像する第３の画像取得ステップを有し、
前記表示画面生成ステップは、前記第３の画像取得ステップにより得られる画像データを文字認識して得られるコンテナ識別情報を表示することを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１項に記載のダメージチェック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法に係り、特にコンテナのダメージチェックを高精度に行うためのダメージチェックシステム及びダメージチェック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶等に積載され、他の港等から所定の港へと輸送されたコンテナは、船舶等から荷揚げされた後、コンテナターミナル等の港湾施設に一時的に蔵置され、運送事業者等によりトラック等に積荷されて、所定の荷主に搬送される。
【０００３】
また、コンテナ内にある荷物が輸送中に損傷しているか否かを簡略的に確認するため、コンテナターミナルの搬入ゲートや搬出ゲートにおいてコンテナ自体に穴や切断部等の損傷部分が存在するか否かを確認するコンテナダメージチェックシステムが存在する（例えば、特許文献１、特許文献２等参照。）。
【特許文献１】特開平８−２１９９９８号公報
【特許文献２】特開２００２−１７００９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、特許文献１に示すようにコンテナの上面又は側面を画像等に撮影し、その撮影された内容をモニタ等に表示して管理者等がモニタを目視することによりチェックを行うものや、特許文献２に示すようにコンテナを光源で照らすと共に、コンテナからの反射光を照度検知器で検出し、反射光の照度と予め設定されたしきい値とを比較して、損傷の判断を行うものである。
【０００５】
したがって、特許文献１のように管理者等がモニタ等により判断する場合は、コンテナの色や管理者毎の判断等により精度が異なる恐れがあった。また、上述した反射光の照度によりチェックする場合にも、コンテナの色やしきい値の設定によっては正確に判断されない場合があり、高精度なコンテナのダメージチェックが行われているとはいえなかった。
【０００６】
そのため、コンテナターミナルの蔵置後や荷主到着後に、例えばコンテナの水漏れ等による荷物の被害が発見される場合があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、コンテナのダメージチェックを高精度に行うためのダメージチェックシステム及びダメージチェック方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明は、コンテナの１又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェックシステムにおいて、前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する１又は複数の第１の画像取得手段と、前記コンテナの所定の位置を撮像して１又は複数の表面の１部又は全部を構成する画像データを取得する第２の画像取得手段と、前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識手段と、前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別手段と、前記第２の画像取得手段により得られた画像データと前記ダメージ判別手段により得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成手段とを有することを特徴とする。これにより、コンテナのダメージチェックを高精度に行うことができる。また、ダメージ判別を行い、その結果をコンテナの表面画像と重ね合わせて表示することで、チェックを行う使用者等の負担を軽減することができる。したがって、船会社やターミナル運営事業者、運送事業者間におけるダメージ発見時の責任を明確化することができる。また、トラブルを削減して荷主へのサービスレベルを向上させることができる。
【０００９】
更に、前記第１の画像取得手段は、スリット光源からのスリット光を前記コンテナ表面に照射するスリット光照射手段と、前記スリット光照射手段により照射されたスリット光が前記コンテナ表面で反射することで発生する散乱光を撮像する撮像手段とを有することが好ましい。これにより、散乱光を撮影した画像を用いて光切断法により、コンテナのダメージの有無及び判別を高精度に行うことができる。
【００１０】
更に、前記ダメージ判別手段は、前記第１の画像取得手段により得られる画像データにおいて所定の条件を満たすピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を判別することが好ましい。これにより、ピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を設定することができるため、コンテナのダメージの有無及び種別の判別を高精度に行うことができる。
【００１１】
更に、前記表示画面生成手段は、前記ダメージ判別手段により得られるダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得手段により得られた画像の一部を拡大表示することが好ましい。これにより、使用者等は、コンテナのダメージ部分の画像を目視により容易且つ正確にチェックすることができる。
【００１２】
更に、前記表示画面生成手段は、前記ダメージ判別手段により得られるダメージの種別を表示させると共に、ダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得手段により得られた画像の一部を強調表示することが好ましい。これにより、ダメージの有無を容易に使用者等に通知することができる。また、ダメージの種別を正確に使用者等に通知することができる。
【００１３】
更に、前記コンテナに示されたコンテナを識別するための情報を撮像する第３の画像取得手段を有し、前記表示画面生成手段は、前記第３の画像取得手段により得られる画像データを文字認識して得られるコンテナ識別情報を表示することが好ましい。これにより、使用者等は、コンテナ番号を容易に把握することができる。したがって、港湾施設の使用予約情報等との照合やダメージチェック結果の検索等を容易に行うことができ利便性を向上することができる。
【００１４】
また、本発明は、コンテナの１又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェック方法において、前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する１又は複数の第１の画像取得ステップと、前記コンテナの所定の位置を撮像して１又は複数の表面の１部又は全部を構成する画像データを取得する第２の画像取得ステップと、前記第１の画像取得ステップにより得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識ステップと、前記第１の画像取得ステップにより得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別ステップと、前記第２の画像取得ステップにより得られた画像データと前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成ステップとを有することを特徴とする。これにより、コンテナのダメージチェックを高精度に行うことができる。また、ダメージ判別を行い、その結果をコンテナの表面画像と重ね合わせて表示することで、チェックを行う使用者等の負担を軽減することができる。したがって、船会社やターミナル運営事業者、運送事業者間におけるダメージ発見時の責任を明確化することができる。また、トラブルを削減して荷主へのサービスレベルを向上させることができる。
【００１５】
更に、前記第１の画像取得ステップは、スリット光源からのスリット光を前記コンテナ表面に照射するスリット光照射ステップと、前記スリット光照射ステップにより照射されたスリット光が前記コンテナ表面で反射することで発生する散乱光を撮像する撮像ステップとを有することが好ましい。これにより、散乱光を撮影した画像を用いて光切断法により、コンテナのダメージの有無及び判別を高精度に行うことができる。
【００１６】
更に、前記ダメージ判別ステップは、前記第１の画像取得ステップにより得られる画像データにおいて所定の条件を満たすピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を判別することが好ましい。これにより、ピクセルの位置情報に基づいて、ダメージの種別を設定することができるため、コンテナのダメージの有無及び種別の判別を高精度に行うことができる。
【００１７】
更に、前記表示画面生成ステップは、前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得ステップにより得られた画像の一部を拡大表示することが好ましい。これにより、使用者等は、コンテナのダメージ部分の画像を目視により容易且つ正確にチェックすることができる。
【００１８】
更に、前記表示画面生成ステップは、前記ダメージ判別ステップにより得られるダメージの種別を表示させると共に、ダメージのあった部分に対応させて、前記第２の画像取得ステップにより得られた画像の一部を強調表示することが好ましい。これにより、ダメージの有無を容易に使用者等に通知することができる。また、ダメージの種別を正確に使用者等に通知することができる。
【００１９】
更に、前記コンテナに示されたコンテナを識別するための情報を撮像する第３の画像取得ステップを有し、前記表示画面生成ステップは、前記第３の画像取得ステップにより得られる画像データを文字認識して得られるコンテナ識別情報を表示することが好ましい。これにより、使用者等は、コンテナ番号を容易に把握することができる。したがって、港湾施設の使用予約情報等との照合やダメージチェック結果の検索等を容易に行うことができ利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、コンテナのダメージチェックを高精度に行うことができる。また、チェックを行う使用者等の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明におけるダメージチェックシステム及びダメージチェック方法を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に示すコンテナのダメージチェックシステムは、一例として被搬送物であるコンテナが船舶から荷揚げされた後、港湾施設であるコンテナターミナルに蔵置する間でコンテナのダメージをチェックするシステムについて説明するが、本発明におけるダメージチェックシステムはこれに限定されず、例えばコンテナターミナルから搬送事業者等が運営するコンテナトラックにてコンテナターミナルから荷主へ搬送される間でコンテナのダメージをチェックする際にも用いることができ、その他、コンテナ以外の被搬送物の外傷チェックシステムにも適用することができる。
【００２２】
＜システム構成＞
図１は、本発明におけるコンテナのダメージチェックシステムの一構成例を示す図である。図１に示すダメージチェックシステム１０は、ゲート１１と、第１の画像取得手段としてのダメージデータ取得装置１２と、第２の画像取得手段としての表面画像データ取得装置１３と、第３の画像取得手段としてのコンテナ番号取得装置１４と、ダメージチェック用ＤＢ１５と、ダメージチェック装置１６とを有するよう構成されている。また、これらの各構成は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏａｋ）等によりデータの送受信が可能な状態で接続されている。
【００２３】
図１において、船舶１により輸送されたコンテナ２は、荷揚げされてコンテナターミナル３のエプロンサイト４上に一時的に積載される。このエプロンサイト４は、船舶１からコンテナターミナル３への荷揚げやコンテナターミナル３から船舶１への積荷が行われる際に利用される領域である。
【００２４】
また、エプロンサイト４におけるコンテナ２の移動には、シャーシとして例えばコンテナ２を積載したコンテナトラック５を用いることができ、コンテナトラック５がゲート１１等を通過時に、コンテナターミナル３を利用するために予め登録された予約情報と照合してコンテナ２が正しく荷揚げ又は荷卸しされているか否かが判断される。このとき、本実施形態では、コンテナ２のダメージ（損傷）の有無や種別の判別を行うコンテナのダメージチェックが行われる。
【００２５】
具体的には、ダメージデータ取得装置１２として光切断法を用いた３Ｄユニットにより、コンテナ２の損傷の有無及び損傷の種別をダメージチェック装置１６で判断するため、コンテナ２の１又は複数の表面の画像データ等を取得する。なお、ダメージデータ取得装置１２の具体的なデータ取得手法については後述する。また、ダメージデータ取得装置１２は、取得したダメージデータをダメージチェック装置１６に出力する。また、ダメージデータ取得装置１２は、ダメージデータを蓄積装置としてのダメージチェック用ＤＢ（ＤＢ：Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）１５に出力して蓄積させてもよい。
【００２６】
また、表面画像データ取得装置１３は、ダメージデータ取得装置１２から得られた画像データにより、損傷があると判断された部分がコンテナ２のどの部分であるかを対応付けするための画像を取得する。なお、表面画像データ取得装置１３は、例えばラインスキャンカメラ等を用いて、コンテナの１又は複数の表面の一部又は全部の画像データ等を取得する。なお、表面画像データ取得装置１３は、撮影の際には照明やフラッシュ等を用いて鮮明な画像を取得する。また、表面画像データ取得装置１３は、取得した画像データ等をダメージチェック装置１６に出力する。また、表面画像データ取得装置１３は、画像データ等をダメージチェック用ＤＢ１５に出力して蓄積させてもよい。
【００２７】
また、コンテナ番号取得手段１４は、コンテナの上面、側面、又は背面の所定位置に示されたコンテナを識別するためのコンテナ番号（コンテナ識別情報）を撮影し、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅａｄｅｒ）等により文字認識を行ってコンテナ毎に文字や数字等によりユニークに割り振られたコンテナ番号を取得する。また、コンテナ番号取得手段１４は、取得したコンテナ番号画像やコンテナ番号をダメージチェック装置１６に出力する。また、コンテナ番号取得手段１４は、コンテナ番号画像やコンテナ番号をダメージチェック用ＤＢ１５に出力して蓄積させてもよい。
【００２８】
なお、ダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４は、例えばゲート１１のような構造物に対して任意に設置することができ、ゲート１１をコンテナトラック５が通過する際に、それぞれの構成により本発明におけるコンテナダメージチェックに必要な各種データを取得する。
【００２９】
ダメージチェック用ＤＢ１５は、ダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４にて取得された各種データを保存する。また、ダメージチェック用ＤＢ１５は、ダメージチェック装置１６にて得られるコンテナのダメージチェック結果等を蓄積する。更に、ダメージチェック用ＤＢ１５は、ゲート１１通過時にコンテナのチェックを行うコンテナの搬送予約情報等が蓄積されていてもよい。
【００３０】
また、ダメージチェック装置１６は、ダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４から得られる各種データに基づいて、コンテナ２の表面のダメージを認識する。また、ダメージチェック装置１６は、ダメージのあると判断された場合に、ダメージの種別を判定する。更に、コンテナダメージ装置１６は、判別されたダメージの種別と表面画像データ取得装置１３により得られるコンテナ表面画像とに基づいて使用者等に表示する画面を生成し、モニタ等により画像表示を行う。
【００３１】
これにより、コンテナのダメージチェックを高精度に実現することができる。なお、上述したコンテナのダメージチェックシステムにおいて、エプロンサイト４のコンテナ２を移動させる移動手段としては、コンテナトラック５に限定されることはなく、例えばコンテナクレーン等であってもよい。
【００３２】
＜ダメージデータ取得方法＞
次に、上述したダメージチェックの取得方法について、図を用いて説明する。図２は、ダメージデータ取得装置におけるダメージデータ取得方法の一例を示す図である。なお、図２（ａ）は、ダメージデータ取得時の様子を側面図で示し、図２（ｂ）は、ダメージデータ取得時の様子を背面図で示している。
【００３３】
ダメージデータ取得装置１２は、光切断法によりダメージチェックを行うためのデータを取得する。具体的には、例えばコンテナ２の上面のダメージチェックを行う場合、図２（ａ）に示すようにコンテナの上面に対して垂直にスリット光を発生させるスリット光源を有するラインレーザ照射部２１を設置すると共に、ラインレーザがコンテナ２の上面に接する焦点部分（ライン）の画像を撮像するためのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）等の高画質カメラからなる３Ｄカメラ２２を設置する。
【００３４】
つまり、スリット光照射手段であるラインレーザ照射部２１からのスリット光がコンテナに照射され、照射位置のコンテナ表面から反射により散乱した光を３Ｄカメラ２２等によって撮影する。これにより、コンテナ表面で歪んだスリット光の歪み量からコンテナ２のダメージの有無を把握することができると共に、ダメージの種別を判別することができる。したがって、コンテナトラック５によりゲート１１等の構造物を通過するコンテナ２のように連続的に移動する物体の形状を計測することができる。
【００３５】
また、上述した３Ｄユニットは、図２（ｂ）に示すようにダメージデータを取得するコンテナ２の全面が取得できるように、複数の３Ｄユニットを所定の間隔で複数（２以上）配列させることもできる。
【００３６】
このように、コンテナトラック５により所定の速度でダメージデータ取得装置１２を通過させることにより、高精度に画像データを取得することができる。
【００３７】
また、表面画像データ取得装置１３についても、画像撮影用のＣＣＤカメラ等を例えば図２（ｂ）に示すような位置に配置することで、表面の１部又は全面の高精度な画像を取得することができる。また、コンテナ番号取得装置１４は、図２に示すようにコンテナ２の所定の領域２３−１，２３−２等に示されているコンテナ番号をＯＣＲカメラ等により撮影し、ＯＣＲ等により文字認識を行ってコンテナ番号を取得する。
【００３８】
なお、上述した例では、穴や亀裂等のダメージ（損傷）等があった場合に雨漏り等の影響でコンテナ内部の荷物の品質を劣化させる可能性の高いコンテナ上面に対するデータ取得方法について説明したが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えばコンテナ２の側面や背面等の１又は複数の表面に対してデータを取得することができる。また、後述する説明においても同様とする。
【００３９】
＜画像取得ユニット構成＞
次に、上述したダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４が設置された構造物の例について、図を用いて説明する。図３は、本発明における各種データを取得するための構造物の一例を示す図である。なお、図３に示す構造物は、一例としてゲート上に構成されているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、またコンテナターミナル３にある全てのゲートで構成されていなくてもよい。
【００４０】
ここで、図３（ａ）は構造物の上面を示し、図３（ｂ）は構造物のコンテナの挿入方向の面を示し、図３（ｃ）は構造物の側面を示している。図３に示す構造物３０は、ダメージデータ取得装置１２としての３Ｄユニット３１と、表面画像データ取得装置１３としてのラインスキャンカメラユニット３２と、コンテナ番号取得装置１４としてのＯＣＲカメラ３３とを有するよう構成されている。
【００４１】
３Ｄユニット３１は、上述した図２に示すように、スリット光をコンテナの上面に照射し、コンテナ２により反射した散乱光を撮影するＣＣＤカメラの組をコンテナ２の幅と３Ｄユニット３１の撮影範囲に応じて少なくとも１つ（図３（ｂ）では、３つ（３Ｄユニット３１−１〜３１−３））を有し、各ＣＣＤカメラが所定の位置の散乱光を撮像する。
【００４２】
ラインスキャンカメラユニット３２は、コンテナ上面の画像を所定の間隔（例えば１．７ｍｍ間隔等）で撮影する。更に、ＯＣＲカメラ３３は、コンテナトラック５が通過した後のコンテナ２の背面を撮影してコンテナ番号画像を取得する。
【００４３】
ここで、構造物３０には、３Ｄユニット３１として、３Ｄユニット３１の起動／停止を制御するための３Ｄユニット作動用センサ３４と、３Ｄ開始・終了位置検知用センサ３５とを有していてもよい。また、構造物３０には、ラインスキャンカメラユニット３２として、ラインスキャンカメラユニット３２の起動／停止を制御するためのラインスキャン開始・終了位置検知センサ３６と、ラインスキャンカメラユニット終了用センサ３７とを有していてもよい。
【００４４】
なお、図３（ａ）に示すように、両端に設置された上述の各センサの一方は発光部であり、もう一方は受光部である。具体的には、例えば３Ｄユニット作動用センサ３４−１、３Ｄ開始・終了位置検知用センサ３５−１、ラインスキャン開始・終了位置センサ３６−１、及びラインスキャンカメラユニット終了用センサ３７−１は発光部を示し、３Ｄユニット作動用センサ３４−２、３Ｄ開始・終了位置検知用センサ３５−２、ラインスキャン開始・終了位置センサ３６−２、及びラインスキャンカメラユニット終了用センサ３７−２は受光部を示しており、コンテナ２の通過に伴う発光部からの光の遮断の有無を検知して各制御が行われる。
【００４５】
更に、構造物３０には、太陽光による乱反射により各センサ部及び３Ｄユニットによる光の誤検知を防止するため、遮蔽部３８を有する。ここで、遮蔽部３８は、例えばゴムシート等の弾性の板状のものを用いる。なお、構造物３０は、外部と内部とを遮蔽する遮蔽部３８−１、３８−３と、３Ｄユニット３１及びラインスキャンカメラユニット３２の間を遮るための遮蔽版３８−２とを有する。更に、遮蔽部３８の高さは、各センサの設置位置や３Ｄユニット３１及びラインスキャンカメラユニット３２が太陽光により影響を受けないように設置位置に応じて設定される。更にコンテナ２が通過する位置に設置される遮蔽部３８−４〜３８−８は、コンテナトラック５の上面を擦る程度の高さに設定する。
【００４６】
これにより、コンテナトラックの上面を遮蔽部３８−４〜３８−８で掃くことができるため、コンテナ２の上面にあるゴミ等を払い落とすことができる。したがって、３Ｄユニット３１及びラインスキャンカメラユニット３２における各種データの取得を高精度に行うことができる。なお、遮蔽部３８−４〜３８−８の先端部は箒状に形成されていてもよい。
【００４７】
また、構造物３０の内部及び遮蔽部３８は、太陽光の乱反射防止のため、反射防止黒色塗装を施す。これにより、コンテナダメージチェックを高精度に実現することができる。更に、構造物３０には、機器収納部３９を有してもよく、ダメージチェック用ＤＢ１５やダメージチェック装置１６等を収納することもできる。
【００４８】
また、構造物３０における３Ｄユニット３１やラインスキャンカメラユニット３２の設置位置は、図３に示される位置に限定されるものではなく、例えばコンテナトラック５の進行方向に対して３Ｄユニット３１とラインスキャンカメラユニット３２の順序を逆に設置してもよい。また、例えばコンテナ２の側面に関して上述した各種データを取得する場合には、対応する任意の場所に設置される。
【００４９】
＜ダメージチェック装置：機能構成例＞
次に、ダメージチェック装置１６における機能構成例について図を用いて説明する。図４は、ダメージチェック装置の機能構成の一例を示す図である。図４に示すダメージチェック装置１６は、入力手段４１と、出力手段４２と、蓄積手段４３と、ダメージ認識手段４４と、ダメージ判別手段４５と、表示画面生成手段４６と、検索手段４７と、通信ネットワーク手段４８と、制御手段４９とを有するよう構成されている。
【００５０】
入力手段４１は、使用者等からのダメージ認識・判別指示、ダメージチェック結果の画面表示指示等の入力を受け付ける。なお、入力手段４１は、例えばキーボードや、マウス等のポインティングデバイス等、マイク等の音声入力インタフェイス等からなる。また、入力手段４１は、ダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４から得られる各種情報を入力する。
【００５１】
また、出力手段４２は、入力手段４１により入力された各指示内容や、各種入力データに基づいてダメージ認識手段４４により得られるダメージ認識の経過や結果、ダメージ判別手段４５により得られるダメージ判別経過や結果等を取得し、取得したデータを表示する。
【００５２】
蓄積手段４３は、入力手段４１や通信ネットワーク手段４８により得られたダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４から得られる各種データを蓄積する。また、ダメージの有無やダメージの種別等のデータを蓄積する。
【００５３】
ここで、蓄積手段４３には、例えば予めコンテナターミナル３を利用する搬送事業者等のコンテナ予約情報が登録されており、コンテナダメージチェック結果に基づいて、管理者や荷主等の連絡先情報等を取得することもできる。なお、蓄積手段４３により蓄積されるデータは、通信ネットワーク手段４８を介してダメージチェック用ＤＢ１５に蓄積することができ、またダメージチェック用ＤＢ１５からデータを読み出して蓄積手段４３に蓄積することもできる。なお、蓄積されるデータの内容については後述する。
【００５４】
ダメージ認識手段４４は、ダメージデータ取得装置１２から得られるダメージデータに基づいて、コンテナ表面のダメージを認識する。具体的には、ダメージデータ取得装置１２により撮影されたコンテナ２に照射されたスリット光の散乱光から光切断法に基づいて、コンテナ表面で歪んだスリット光の歪み量を計測し、その歪み量が所定量以上の場合にコンテナ２にダメージ（損傷）があると判断する。また、ダメージ認識手段４４によりコンテナ２にダメージがあると判断された場合には、ダメージ判別手段４５によりダメージの種別が判別される。
【００５５】
ダメージ判別手段４５は、ダメージがあると判断された場合に、その画像データからダメージの種別を判別する。ダメージの種類としては、例えば穴（ＨＯＬＥ）や切断（ＣＵＴ）、凹み（ＤＥＮＴ）、出っ張り（Ｂ−ＯＵＴ（ＢＵＬＧＥＤ  ＯＵＴ））等があるが、本発明においてはこれに限定されない。なお、ダメージ判別手段４５におけるダメージ判別手法については後述する。
【００５６】
また、表示画面生成手段４６は、ダメージ認識手段４４やダメージ判別手段４５により得られるコンテナダメージ結果や、表面画像データ取得装置１３から得られるコンテナの１又は複数個所の表面画像、及びコンテナ番号取得装置１４から得られるコンテナ番号等から出力手段４２により出力するための表示画面を生成する。なお、表示画面生成手段４６により生成される画面例については後述する。
【００５７】
また、検索手段４７は、入力手段４１により入力されたコンテナ番号や、日時情報、コンテナの予約情報等に基づいて、蓄積手段４３や通信ネットワーク手段４８を介してダメージチェック用ＤＢ１５を参照して、検索条件に対応するダメージチェック結果等の過去情報や使用者情報等を取得する。なお、検索手段４７における入力画面は、表示画面生成手段４６等により生成される。
【００５８】
また、通信ネットワーク手段４８は、ダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４から各種データを取得したり、ダメージチェック用ＤＢ１５から所望するデータを取得する。また、通信ネットワーク手段４８は、ＬＡＮやインターネット等に接続することができ、コンテナターミナル３外に設けられた外部装置にダメージチェック結果を送信したり、上述した外部装置から上述した各種データを取得することができる。
【００５９】
また、制御手段４９は、ダメージチェック装置１６全体の制御を行う。具体的には、制御手段４９は、ダメージデータ取得装置１２からのダメージデータ、表面画像データ取得装置１３からの表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４からのＯＣＲ画像データを取得したり、ダメージ認識手段４４によりダメージ認識させたり、ダメージ判別手段４５によりダメージ判別させたり、表示画面生成手段４６によりダメージチェック結果を生成させたり、生成された表示画面を出力手段４２に出力させる等の制御を行う。
【００６０】
＜ダメージチェック用ＤＢ１５及び蓄積手段４３の内容＞
ここで、ダメージチェック用ＤＢ１５及び蓄積手段４３におけるデータの内容について説明する。図５は、ダメージチェック用ＤＢ及び蓄積手段に蓄積されるデータの一例を示す図である。なお、図５（ａ）は、ダメージチェック装置１６におけるダメージチェック結果等を示し、図５（ｂ）は、予約基本情報等の内容を示し、図５（ｃ）は、コンテナに対する管理者等の連絡先情報等の内容を示している。
【００６１】
図５（ａ）の主な項目としては、ダメージチェック装置１６に登録された「管理番号」、「画像データ格納先」、コンテナがダメージチェックシステムを通過した「通過日時」、「ダメージの有無」、「ダメージ種別」、「ダメージ箇所」、及びＯＣＲにより認識された又は使用者等が入力した「コンテナ番号」等を有する。
【００６２】
例えば、図５（ａ）に示すように、ゲートに進入した管理番号１におけるコンテナを３Ｄユニットやラインスキャンカメラユニット等の撮像装置にて撮影した画像データは、フォルダ名Ａ０１の格納先に蓄積されており、画像データの取得は２００５年１０月７日の２２時４３分４３秒であることを示しており、ダメージチェックの有無は「有り」であることを示している。更に、ダメージ種別は「１：穴」であることを示している。なお、ダメージチェックの有無については、０は損傷しているコンテナ部分がなかったことを示し、１の場合は穴、２の場合は亀裂、３の場合は凹み（ＤＥＮＴ）、４の場合は出っ張り（Ｂ−ＯＵＴ）といったように予め設定された識別情報等を格納させることができる。なお、識別情報ではなく、文字をそのまま格納してもよい。また、上述の識別情報は、ダメージチェック用ＤＢ１５や蓄積手段４３に蓄積されており、任意に設定することができる。なお、１つのコンテナに複数のダメージ種別が存在する場合には、その種別毎に図５（ａ）に示すデータ（レコード）を格納してもよく、また「ダメージ種別」に複数の種別を格納し、その種別に対応させた「ダメージ箇所」を格納してもよい。
【００６３】
また、ダメージ箇所についてもコンテナ毎に予め設定された領域の識別情報が設定され、ダメージがあると判断された箇所に対応して予め設定された識別情報が付与される。図５（ａ）の例では、上（コンテナの上面）Ａ１，上Ｂ１，左（コンテナの左側面）Ａ１等の情報が格納される。また、ダメージチェック装置１６は、コンテナ番号取得装置１４から取得したコンテナ番号「ＡＢＣＤ１２３４５６７」が格納される。
【００６４】
また、図５（ｂ）に示す予約基本情報の具体的な項目としては、予め荷主から登録された予約情報を識別する「予約番号」、コンテナターミナル３に複数存在するゲートのうちどのゲートから進入するかを示す「ゲート番号」、「管理番号」、「コンテナ番号」、コンテナトラック５の乗員を識別する「乗員識別情報」等を有する。
【００６５】
また、図５（ｃ）の連絡先情報の具体的な項目としては、「予約番号」、「ゲート番号」、「管理番号」、コンテナ２をコンテナターミナル３のどの位置に蔵置するかを示す「車両移動情報」、コンテナターミナル３内でコンテナ２の蔵置作業等を行う人物を識別する「港湾作業員ＩＤ」、「管理者連絡先」、「荷主連絡先」、「車両乗員連絡先」等を有する。なお、本実施形態における連絡先は、電話番号でもよく、また携帯端末等に電子メールによりダメージチェック結果等を送る場合には、連絡先情報としてメールアドレスが格納されていてもよい。
【００６６】
なお、ダメージチェック用ＤＢ１５及び蓄積手段４３が蓄積する他のデータとしては、例えば港湾施設内において発生する作業の情報を管理するためのデータとして、「作業ＩＤ」、「開始予定日時」、「終了予定日時」、「作業種別」、「関連情報」、「完了フラグ」等のデータ項目からなる作業管理ＤＢや、港湾施設において作業する各作業員の情報を管理するデータとして、「作業員ＩＤ」、「氏名」、「メールアドレス」、「所属部門」、「管理者メールアドレス」等のデータ項目から構成される作業員管理ＤＢ等を有していてもよい。
【００６７】
＜ダメージ判別手法＞
次に、本発明におけるダメージ判別手法について説明する。コンテナに対するダメージ（損傷）としては、大きく分けて穴（ＨＯＬＥ）、亀裂（ＣＵＴ）、凹み（ＤＥＮＴ）、出っ張り（Ｂ−ＯＵＴ）がある。ここで、ダメージ判別手段４５における各ダメージの判定方法について説明する。
【００６８】
＜穴判別手法＞
まず、穴の判別手法について説明する。図６は、穴の判定手法を説明するための一例の図である。本実施形態では、図６に示すように所定の形状に形成されたスリット光５１が所定の間隔Ｗでスキャンされる。この場合、各スリット光５１は複数のピクセル５２で構成される。したがって、ピクセル単位における光の反射状況を取得することで、穴の有無と大きさを測定する。
【００６９】
つまり、穴５３に対応する位置のスリット光５１のピクセル５２は、図６に示す斜線部分となるが、この斜線部分は光の反射がないため、穴と仮定することができる。また、ノイズと区別するため、連続した又はある一定の集合したピクセルが所定数以上存在する場合に、コンテナに穴のダメージがあると判別する。
【００７０】
なお、所定の間隔Ｗは、例えば約１．７ｍｍ程度とし、またコンテナに穴のダメージがあると判別するピクセル数は例えば４個と設定することができるが、本発明においてはこれに限定されることはなく、コンテナの色や大きさ等に応じて任意に設定することができる。
【００７１】
＜亀裂判別手法＞
次に、亀裂判別手法について説明する。図７は、亀裂の判別手法について説明するための一例の図である。なお、スリット光５１の照射位置やピクセルについては、上述の図６と同様である。ここで、亀裂５４が存在する場合は、図７の斜線部分に示すように、１つのピクセルに対し、上下・左右・斜め方向の周辺を囲むピクセルの１つ以上が所定の間隔（例えば、２ｍｍ以上）の段差を生じ、更に上下・左右又は斜めに連続して３０ピクセル以上存在する場合にコンテナに亀裂のダメージがあると判別する。
【００７２】
ここで、ノイズにより連続するピクセルの途中の段差が認識できず、不連続となる可能性があるが、不連続部分のピクセル数が所定のピクセル数までは連続として設定することで、高精度にダメージを判別することができる。なお、所定のピクセル数としては、例えば３ピクセル等と設定することができるが、本発明についてはこれに限定されることはない。また、上述した段差や連続するピクセルの判断基準となる値は任意に設定することができる。
【００７３】
＜凹み・出っ張り判別＞
次に、凹み・出っ張り判別手法について説明する。図８は、凹み・出っ張り判別手法について説明するための一例の図である。凹み・出っ張り判別では、図８に示すように、例えばコンテナ５５に対して外辺にあるフレーム５６の高さを基準に位置の設定を行う。なお、フレーム５６は、コンテナ外壁の高さより所定の幅Ｗ１の高さを有している。
【００７４】
ここで、コンテナ５５の凹みの判別は、例えばコンテナの外壁５７から変位量Ｄ１が所定量以上の場合にコンテナに凹み（ＤＥＮＴ）５８があると判別する。また、出っ張りの場合は、フレーム５６を基準として変位量Ｄ２が所定量以上の場合にコンテナに出っ張り（Ｂ−ＯＵＴ）５９があると判別する。
【００７５】
なお、変位量Ｄ１、Ｄ２に対する所定量としては、例えば３５ｍｍと設定することができるが本発明においてはこれに限定されるものではない。ここで、上述したスリット光の１ピクセルが１．７ｍｍであると仮定すると、約２０ピクセル分が３５ｍｍとなる。つまり、光切断法により、レーザ深さ方向で基準位置より２０ピクセル以上距離がある場合に、コンテナに凹み・出っ張りがあると判別することができる。
【００７６】
図９は、変位量の計測方法の一例を示す図である。図９には、上述した図２に示すラインレーザ照射部２１及び３Ｄカメラ２２が設置され、ラインレーザ照射部２１から焦点６１までの距離をＬ１とし、ラインレーザ照射部２１から３Ｄカメラ２２までの距離をＬ２とする。
【００７７】
ここで、図９において、コンテナ通過時基準位置６２から焦点までの距離をＡ１とし、コンテナ通過時基準位置６２から３Ｄカメラ２２における撮影位置までの距離をＡ２とする。また、変位位置６３から焦点６１までの距離をＢ１とし、変位位置から３Ｄカメラ２２における撮影位置までの距離をＢ２とする。このとき、“Ａ１＝Ａ２×Ｌ１／Ｌ２”、“Ｂ１＝Ｂ２×Ｌ１／Ｌ２”、“Ｃ＝Ｂ１−Ａ１”の関係が成立する。つまり、Ａ２及びＢ２は、焦点からの変位量を画像の画素数から求めることができる。また、Ｃは、上述したＤ１、Ｄ２の判定基準に基づいてダメージの種別の判別を行う。
【００７８】
＜表示画面例＞
次に、上述した表示画面生成手段４６で生成される画面例について、図を用いて説明する。図１０は、ダメージチェック結果を表示する表示画面の一例を示す図である。図１０に示す表示画面７０は、メニュー表示領域７１と、表面画像表示領域７２と、チェック結果表示領域７３と、コンテナ番号画像表示領域７４と、コンテナ番号表示・編集領域７５と、日時表示領域７６とを有するよう構成されている。
【００７９】
メニュー表示領域７１は、ダメージチェック結果の表示画面を表示させたり、表示したダメージチェック結果を印刷させたり、予め蓄積された画面の表示内容や利用方法等を使用者に提示する（ＨＥＬＰ機能）等の処理を行うことができる。更に、メニュー表示領域７１は、表面画像表示領域７２において、所定の領域毎に区分けされた各領域において、指定した領域のみを拡大させて表示することができる。
【００８０】
また、表面画像表示領域７２は、コンテナの１又は複数の表面の１部又は全部の画像を表示する。このとき、表示される画像は、上述した表面画像データ取得装置１３により取得された画像データを表示する。なお、表示画面生成手段４６は、撮影した表面画像データを表示させると共に、撮影した表面において、予め所定の大きさの領域を設定しておき、その設定された大きさ領域に表面を区分けして表示させる。図１０では、一例としてＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６の領域に区分けされている。
【００８１】
更に、表示画面生成手段４６は、区分けした領域のうち、ダメージ認識手段４４によりダメージがあると認識された場合に、表示されるコンテナの表面画像に対してダメージがあった領域（例えば、図１０におけるＡ１、Ｂ５、Ｂ６を斜線や強調色等を透過させ重ね合わせて表示させる。また、ダメージと判断された領域の縁の部分を点滅させたり、太線やカラーで表示する等の強調表示を行う。このとき、ダメージ判別手段４５により得られるダメージの種別や領域内におけるダメージの個数や箇所に応じて強調表示の内容を変更させてもよい。
【００８２】
また、チェック結果表示領域７３は、コンテナダメージチェック結果を文字等で表示する。このとき、表示画面生成手段４６は、ダメージの種別と、発生箇所とを上述した表面画像表示領域７２において、区分けされた領域に対応させて表示する。また、表示画面生成手段４６は、コンテナ２にダメージがあった場合は、チェック結果表示領域７３全体を赤色にする等の強調表示を行うことができる。
【００８３】
なお、表示画面生成手段４６は、コンテナにダメージがないと判断された場合には、チェック結果表示領域７３全体を、ダメージがなかったことを示す色（例えば、緑色等）で強調表示すると共に、ダメージがなかったことを示すメッセージ（例えば、ＳＯＵＮＤ等）を表示することができる。
【００８４】
また、コンテナ番号画像表示領域７４には、コンテナ番号取得装置１４にて撮影されたコンテナリアサイド（背面）の所定の領域（例えば、右上等）のコンテナ番号が示されている画像を表示する。なお、この画像もメニュー表示領域７１により、拡大することができる。
【００８５】
また、コンテナ番号表示・編集領域７５は、コンテナ番号画像表示領域７４に表示されている画像のＯＣＲ認識結果を文字表示する。なお、コンテナ番号画像表示領域７４は編集可能であり、使用者等は入力手段等を用いてコンテナ番号画像表示領域７４に表示されているコンテナ番号の画像を見ながらＯＣＲ結果の修正等を行い、正確なコンテナ番号を設定することができる。また、日時表示領域７６は、コンテナがダメージチェックシステムを通過した日時情報を表示することができる。
【００８６】
このように、ダメージチェック結果表示画面を生成することにより、ダメージ箇所を強調表示等により容易に使用者に把握させることができる。なお、ダメージがある場合には、ビープ音等の音声を出力させてもよい。
【００８７】
＜検索画面＞
次に、検索手段４７で用いられる検索手法について、図を用いて説明する。図１１は、検索画面の一例を示す図である。図１１に示す検索画面８０は、日時入力領域８１と、コンテナ番号入力領域８２と、予約情報入力領域８３と、ダメージ種別入力領域８４と、検索ボタン８５と、終了ボタン８６とを有するよう構成されている。
【００８８】
表示画面生成手段４６は、入力手段等からの検索指示に基づいて、図８に示すような検索画面８０を生成し、モニタ等の出力手段等に表示する。使用者等は、入力手段等により、日時入力領域８１、コンテナ番号入力領域８２、予約情報入力領域８３、及びダメージ種別入力領域８４のうち、少なくとも１つに検索条件を入力し、検索ボタン８５を選択（クリック）する。これにより、検索手段４７は、蓄積手段４３やダメージチェック用ＤＢ１５を参照して、該当するデータがあれば出力する。なお、出力の際には、上述図１０に示すようなダメージチェック結果を表示させてもよく、複数存在する場合には、そのコンテナ番号、予約番号、ダメージの有無、ダメージ種別等の一覧表を表示してもよい。
【００８９】
なお、図１１では、日時とダメージ種別が入力されているため、コンテナがダメージチェックシステムを通過した日時（２００６／５／１）及びダメージチェック結果のダメージ種別（穴）が一致する情報を抽出する。なお、検索では、入力されたデータに対して前方一致や部分一致による検索を行うことができ、また日時入力領域８１に例えば“２００６／３／１：２００６／５／１”と入力すれば、２００６年３月１日から５月１日までのデータを対象に検索を行うことができる。
【００９０】
これにより、使用者等は、容易に所望するダメージチェック結果等を表示することができる。また、ダメージチェックの過去情報を容易に検索することができる。なお、本発明においては、上述した検索項目に限定されることはなく、例えば上述した管理番号を入力する領域等を設けて管理番号を検索条件に含めてもよい。
【００９１】
＜ダメージチェック処理＞
次に、上述したダメージチェックシステム全体におけるダメージチェック処理について、具体的に説明する。図１２は、本発明におけるダメージチェックシステムの一例を示すシーケンス図である。
【００９２】
図１２においては、上述した３Ｄユニットを有するダメージデータ取得装置１２と、ラインスキャンカメラユニット（照明を含む）を有する表面画像データ取得装置１３と、ＯＣＲカメラを有するコンテナ番号取得装置１４と、ダメージチェック装置１６とを有するダメージチェックシステムについて説明する。また、ダメージデータ取得装置１２、表面画像データ取得装置１３、及びコンテナ番号取得装置１４は、一例として上述した図３に示す構成を有するものとする。
【００９３】
まず、ダメージデータ取得装置１２は、コンテナ２の通過により３Ｄユニット作動用センサ３４の発光部の光が遮断されると、３Ｄユニット作動用センサ３４をＯＮにし（Ｓ０１）、３Ｄユニット３１を作動させる（Ｓ０２）。また、コンテナ２の通過により３Ｄ開始・終了位置検知センサ３５の発光部の光が遮断されると、３Ｄ開始・終了位置検知センサ３５をＯＮにし（Ｓ０３）、３Ｄユニット開始位置を記憶し（Ｓ０４）、ダメージデータを取得する。また、コンテナ２が所定速度で通過することでコンテナ２により遮断されていた光が再び受光部に到達した場合に３Ｄ開始・終了センサ３４をＯＦＦにする（Ｓ０５）。このとき、３Ｄ開始・終了センサ３４をＯＦＦにしたことを示す制御信号を表面画像データ取得装置１３に出力する（Ｓ０６）。また、ダメージデータ取得装置１２は、このときの３Ｄユニット終了位置を記憶する（Ｓ０７）。
【００９４】
表面画像データ取得装置１３は、Ｓ０６の制御信号を契機としてラインスキャンカメラユニットを作動させ（Ｓ０８）、コンテナ２の通過によりラインスキャンカメラユニット開始・終了センサ３６の発光部の光が遮断されると、ラインスキャンカメラユニット開始・終了センサ３６をＯＮにする（Ｓ０９）。また、表面画像データ取得装置１３は、ラインスキャンカメラユニット開始・終了センサ３６をＯＮにしたことを示す制御信号をダメージデータ取得装置１２に出力する（Ｓ１０）。
【００９５】
ダメージデータ取得装置１２は、Ｓ１０の制御信号を契機として３Ｄユニット３１を終了し（Ｓ１１）、Ｓ０４における開始位置からＳ０７における終了位置までの３Ｄユニット３１で取得したダメージデータを保存する（Ｓ１２）。
【００９６】
また、表面画像データ取得装置１３は、ラインスキャンカメラユニット３２の開始位置を記憶し（Ｓ１３）、ラインスキャンカメラユニット３２によりコンテナ２の表面を撮影し、コンテナ２が所定速度で通過することでコンテナ２により遮断されていた光が再び受光部に到達した場合に、ラインスキャンカメラユニット３２の開始・終了センサ３７をＯＦＦにする（Ｓ１４）。更に、ラインスキャンカメラユニット３２の終了位置を記憶する（Ｓ１５）。
【００９７】
次に、表面画像データ取得装置１３は、コンテナ２により発光部の光が遮断されると、ラインスキャンカメラユニット終了センサ３７をＯＮにする（Ｓ１６）。また、表面画像データ取得装置１３は、Ｓ１６において、ラインスキャンカメラユニット終了センサ３７をＯＮにしたことを示す制御信号をコンテナ番号取得装置１４に出力する（Ｓ１７）。
【００９８】
また、表面画像データ取得装置１３は、ラインスキャンカメラユニット３２を終了し（Ｓ１８）、Ｓ１３の開始位置からＳ１５の終了位置までに撮影した画像データを保存する（Ｓ１９）。
【００９９】
コンテナ番号取得装置１４は、Ｓ１７の制御信号を契機としてコンテナ番号を撮影するＯＣＲカメラ３３を作動させ、コンテナ２の背面を撮影してコンテナ番号画像を保存する（Ｓ２１）。
【０１００】
ここで、ダメージデータ取得装置１２は、ダメージデータをダメージチェック装置１６に送信し（Ｓ２２）、表面画像データ取得装置１３は、表面画像データをダメージチェック装置１６に送信し（Ｓ２３）、コンテナ番号取得装置１４は、コンテナ番号画像又はＯＣＲ等により文字認識された文字情報をダメージチェック装置１６に送信する（Ｓ２４）。
【０１０１】
ダメージチェック装置１６は、Ｓ２２により得られるダメージデータから上述したダメージ認識を行い（Ｓ２５）、更にダメージの種別を判別する（Ｓ２６）。また、ダメージチェック結果と、Ｓ２３により得られる表面画像データと、Ｓ２４により得られるコンテナ番号画像とに基づいて表示画面を生成し（Ｓ２７）、生成した画面をモニタ等に出力する（Ｓ２８）。このとき、ビープ音等の音声をスピーカ等の音声出力が可能な出力手段により出力してもよい。更に、ダメージチェック装置１６は、ダメージチェック結果を保存する（Ｓ２９）。
【０１０２】
このように、本発明におけるダメージチェックシステムにより、コンテナのダメージチェックを高精度に行うことができる。
【０１０３】
上述したように本発明によれば、コンテナのダメージチェックを高精度に行うことができる。また、ダメージ判別を行い、その結果をコンテナの表面画像と重ね合わせて表示することで、チェックを行う使用者等の負担を軽減することができる。したがって、船会社やターミナル運営事業者、運送事業者間におけるダメージ発見時の責任を明確化することができる。また、トラブルを削減して荷主へのサービスレベルを向上させることができる。
【０１０４】
したがって、例えば船舶等からのコンテナの荷揚げからコンテナターミナルの蔵置までの間に本発明におけるダメージチェックシステムを適用することで、エプロンサイト等のターミナルの所定場所で事前にチェックすることができる。
【０１０５】
なお、上述した実施の形態では、主にコンテナの上面におけるダメージチェックについて説明したが、上述した構成等をコンテナの側面や前面、背面等にも有することにより、コンテナの各面について同様に処理することができる。また、本発明は、コンテナ以外の被搬送物の外傷チェックシステムにも適用することができる。
【０１０６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明におけるコンテナのダメージチェックシステムの一構成例を示す図である。
【図２】ダメージデータ取得装置におけるダメージデータ取得方法の一例を示す図である。
【図３】本発明における各種データを取得するための構造物の一例を示す図である。
【図４】ダメージチェック装置の機能構成の一例を示す図である。
【図５】ダメージチェック用ＤＢ及び蓄積手段に蓄積されるデータの一例を示す図である。
【図６】穴の判定手法を説明するための一例の図である。
【図７】亀裂の判別手法について説明するための一例の図である。
【図８】凹み・出っ張り判別手法について説明するための一例の図である。
【図９】変位量の計測方法の一例を示す図である。
【図１０】ダメージチェック結果を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１１】検索画面の一例を示す図である。
【図１２】本発明におけるダメージチェックシステムの一例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  船舶
２，５５  コンテナ
３  港湾施設
４  エプロンサイト
５  コンテナトラック
１０  ダメージチェックシステム
１１  ゲート
１２  ダメージデータ取得装置
１３  表面画像データ取得装置
１４  コンテナ番号取得装置
１５  ダメージチェック用ＤＢ
１６  ダメージチェック装置
２１  ラインレーザ照射部
２２  ３Ｄカメラ
２３  領域
３０  構造物
３１  ３Ｄユニット
３２  ラインスキャンカメラユニット
３３  ＯＣＲカメラ
３４  ３Ｄユニット作動用センサ
３５  ３Ｄ開始・終了位置検知用センサ
３６  ラインスキャン開始・終了位置検知センサ
３７  ラインスキャンカメラユニット終了用センサ
３８  遮蔽部
３９  機器収納部
４１  入力手段
４２  出力手段
４３  蓄積手段
４４  ダメージ認識手段
４５  ダメージ判別手段
４６  表示画面生成手段
４７  検索手段
４８  通信ネットワーク手段
４９  制御手段
５１  スリット光
５２  ピクセル
５３  穴
５４  亀裂
５６  フレーム
５７  外壁
５８  凹み
５９  出っ張り
６１  焦点
６２  コンテナ通過時基準位置
６３  変位位置
７０  表示画面
７１  メニュー表示領域
７２  表面画像表示領域
７３  チェック結果表示領域
７４  コンテナ番号画像表示領域
７５  コンテナ番号表示・編集領域
７６  日時表示領域
８０  検索画面
８１  日時入力領域
８２  コンテナ番号入力領域
８３  予約情報入力領域
８４  ダメージ種別入力領域
８５  検索ボタン
８６  終了ボタン
【図１】
2007322173.tif 000003
【図２】
2007322173.tif 000004
【図３】
2007322173.tif 000005
【図４】
2007322173.tif 000006
【図５】
2007322173.tif 000007
【図６】
2007322173.tif 000008
【図７】
2007322173.tif 000009
【図８】
2007322173.tif 000010
【図９】
2007322173.tif 000011
【図１０】
2007322173.tif 000012
【図１１】
2007322173.tif 000013
【図１２】
2007322173.tif 000014