(57)【要約】【課題】用紙（記録媒体）のページ間で生じる画質のバラつきをなくす。【解決手段】予め作成されたデータテーブルに基づき、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御して、インクジェット記録ヘッド３２からインク滴が吐出されてから用紙Ｐへ着弾するまでの着弾位置ずれのずれ量が、基準位置に対して一定にさせる。これにより、例えば、駆動ロール２４が偏心することにより、インク滴の吐出時において、用紙Ｐの搬送速度が変動しても、用紙Ｐ上に着弾するインク滴の位置ズレが、基準位置に対して常に一定となる。このため、用紙Ｐのページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。【選択図】図１
2007237402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体へ、液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴が吐出されてから前記記録媒体へ着弾するまでのずれ量が、基準位置に対して一定になるように、前記搬送手段の搬送速度データに基づく補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、予め設定された前記搬送手段の搬送速度と、実測された前記搬送手段の搬送速度と、前記記録媒体の表面から前記液滴吐出ヘッドの吐出面までの吐出距離と、前記液滴の吐出速度と、に応じて定められる前記補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、（予め設定された前記搬送手段の搬送速度÷実測された前記搬送手段の搬送速度−１）×（前記記録媒体の表面から前記液滴吐出ヘッドの吐出面までの吐出距離÷前記液滴の吐出速度）で算出される前記補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、予め実測された液滴吐出時の前記搬送手段の搬送速度データから算出される前記補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、駆動ロールの回転力によって、前記記録媒体を搬送し、
前記制御手段は、前記駆動ロールの一回転分の前記搬送手段の搬送速度プロファイルデータから算出される前記補正時間分、予め増減させた前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングのデータテーブルを記憶し、そのデータテーブルに基づき前記液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記搬送手段に等間隔に付されたマークを検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記検知手段が検知した前記マークが通過する間隔を吐出タイミングクロックとして検出し、検出した吐出タイミングクロックから前記補正時間を算出し、前記吐出タイミングクロックの設定値である基準クロックを該補正時間分増減させた時間遅らせて、該吐出タイミングクロックを出力する算出部と、
前記算出部から出力された吐出タイミングクロックに基づき、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを制御するタイミング制御部と、
を備えて構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体の種類による前記吐出距離の変動分に応じて、前記補正時間を調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記駆動ロールと従動ロールとに張架された無端状の搬送ベルトであることを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としては、無端状の搬送ベルト上に用紙を吸着させて、インクジェット記録ヘッドの下面へ用紙を搬送し、インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出して、用紙上に印字を行うインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
無端状の搬送ベルトは、駆動ロールと従動ロールとに張架されており、駆動ロールを回転させることにより、搬送ベルトは循環駆動（回転）する。
【０００４】
このような装置において、搬送ベルトの端部に等間隔のスリットを設け、センサにて該スリットを検出して、印字するタイミングの基準となる印字クロックを生成し、該印字クロックに同期して印字する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７０６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のインクジェット記録装置において、搬送ベルトは、駆動ロールで駆動されているため、製造誤差等により駆動ロールが偏心していると、搬送ベルトの搬送速度にバラつきが発生する。この搬送速度のバラつきにより、インク滴の吐出時に搬送ベルトの搬送速度が変動するため、記録媒体上に着弾するインク滴の位置ズレが発生してしまう。この位置ズレの影響により、記録媒体上に形成される画像の品質が変化する。
【０００６】
インク滴の吐出時における搬送ベルトの速度変動の生じ方は、記録媒体のページ毎に異なるので、ページ毎に着弾位置のズレがバラつくことになり、記録媒体のページ間で画質バラつきが発生する。また、ページ間で発生する画質のバラつきは、搬送速度が速いほど顕著化してくる。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、記録媒体のページ間で生じる画質のバラつきをなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体へ、液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出ヘッドと、前記液滴が吐出されてから前記記録媒体へ着弾するまでのずれ量が、基準位置に対して一定になるように、前記搬送手段の搬送速度データに基づく補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、搬送手段が、記録媒体を搬送する。搬送手段によって搬送される記録媒体へは、液滴吐出ヘッドから液滴が吐出され画像が記録される。
【００１０】
ここで、本発明の請求項１の構成では、液滴が吐出されてから記録媒体へ着弾するまでのずれ量が、基準位置に対して一定になるように、搬送手段の搬送速度データに基づく補正時間分、制御手段が液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させる。
【００１１】
これにより、液滴の吐出時において、搬送手段の搬送速度が変動しても、記録媒体上に着弾する液滴のずれ量が基準位置に対して一定となる。このため、記録媒体のページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、前記制御手段は、予め設定された前記搬送手段の搬送速度と、実測された前記搬送手段の搬送速度と、前記記録媒体の表面から前記液滴吐出ヘッドの吐出面までの吐出距離と、前記液滴の吐出速度と、に応じて定められる前記補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３に係る液滴吐出装置は、請求項１の構成において、前記制御手段は、（予め設定された前記搬送手段の搬送速度÷実測された前記搬送手段の搬送速度−１）×（前記記録媒体の表面から前記液滴吐出ヘッドの吐出面までの吐出距離÷前記液滴の吐出速度）で算出される前記補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４に係る液滴吐出装置は、請求項１〜３のいずれか１項の構成において、前記制御手段は、予め実測された液滴吐出時の前記搬送手段の搬送速度データから算出される前記補正時間分、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項５に係る液滴吐出装置は、請求項１〜４のいずれか１項の構成において、前記搬送手段は、駆動ロールの回転力によって、前記記録媒体を搬送し、前記制御手段は、前記駆動ロールの一回転分の前記搬送手段の搬送速度プロファイルデータから算出される前記補正時間分、予め増減させた前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングのデータテーブルを記憶し、そのデータテーブルに基づき前記液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項６に係る液滴吐出装置は、請求項２又は請求項３の構成において、前記搬送手段に等間隔に付されたマークを検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段が検知した前記マークが通過する間隔を吐出タイミングクロックとして検出し、検出した吐出タイミングクロックから前記補正時間を算出し、前記吐出タイミングクロックの設定値である基準クロックを該補正時間分増減させた時間遅らせて、該吐出タイミングクロックを出力する算出部と、前記算出部から出力された吐出タイミングクロックに基づき、前記液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを制御するタイミング制御部と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項７に係る液滴吐出装置は、請求項１〜６のいずれか１項の構成において、前記制御手段は、前記記録媒体の種類による前記吐出距離の変動分に応じて、前記補正時間を調整することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項８に係る液滴吐出装置は、請求項１〜７のいずれか１項の構成において、前記搬送手段は、前記駆動ロールと従動ロールとに張架された無端状の搬送ベルトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、上記構成としたので、記録媒体のページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の液滴吐出装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
まず、液滴を吐出する液滴吐出装置として、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置を説明する。図１には、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成が示されている。
【００２１】
インクジェット記録装置１０の筐体１４内の下部には、用紙（記録媒体）Ｐが積載収容された用紙トレイ１６が備えられており、用紙トレイ１６内に積載された用紙Ｐをフィードロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ロール対２０で、下流（図１におけるＡ方向（以下、搬送方向Ａという））へ搬送される。
【００２２】
用紙トレイ１６の上方には、一方向（図１において、反時計回り方向）へ回転駆動する駆動ロール２４、従動ロール２６及びテンションロール２３に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８は、テンションロール２３が搬送ベルト２８をその内周から外周方向（図１において下方）へ押圧することにより、一定のテンションが付与される。また、搬送ベルト２８は、駆動ロール２４の回転力により、一方向（図１において、反時計回り方向）へ回転（循環駆動）する。
【００２３】
なお、駆動ロール２４の周長は、例えば、８０ｍｍとされており、搬送ベルト２８の長さは、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐを３枚横送り出来る長さである６９０ｍｍとされている。
【００２４】
搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴（液滴）が吐出されるインク滴吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこのインク滴吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００２５】
本実施形態において、記録ヘッドアレイ３０は、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。
【００２６】
各インクジェット記録ヘッド３２には、インクジェット記録ヘッド３２を駆動制御する制御部（コントローラ）６２が接続されている。制御部６２は、例えば、画像情報に応じて使用するインク吐出口（ノズル）を決定すると共に、後述するように、インク滴を吐出する吐出タイミングを決定して、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る構成となっている（図３参照）。
【００２７】
記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
【００２８】
なお、帯電ロール３６よりもさらに上流側には、搬送ベルト２８に給送するレジロール１２と、レジロール１２に対向配置された従動ロール３８が配置されている。
【００２９】
このレジロール１２は、用紙Ｐの先端位置をあわせることにより、用紙Ｐのスキューを調整するスキュー調整機能を有している。このスキュー調整機能では、レジロール１２と従動ロール３８との間に形成されたニップ部へ、用紙Ｐの先端が幅方向（搬送方向Ａと直交する方向）一端部から他端部に渡って導入され、用紙Ｐの先端が搬送方向Ａに直交する状態になった際に、レジロール１２が駆動して、用紙Ｐを搬送する。これにより、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００３０】
記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート（図示省略）が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレートの下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ロール対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００３１】
用紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ロール対５０で構成された反転経路１７が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００３２】
搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００３３】
記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。
【００３４】
次に、インク滴を吐出する吐出タイミングを制御する構成について説明する。
【００３５】
図３に示すように、搬送ベルト２８の上方には、インクジェット記録ヘッド３２の上流側の位置に、用紙Ｐの先端を検知するエントランスセンサ５１が設けられている。
【００３６】
エントランスセンサ５１には、制御部６２が接続されており、用紙Ｐの先端を検知した検知信号が、エントランスセンサ５１から制御部６２へ入力される。
【００３７】
また、搬送ベルト２８には、搬送ベルト２８の回転軸方向（周方向と直交する方向）の一端部（用紙Ｐが積載されない位置）に、回転方向（周方向）に沿って、吐出タイミングを制御するために用いられる吐出タイミング用マーク５２が複数設けられている。吐出タイミング用マーク５２は等間隔に付されており、吐出タイミング用マーク５２の間隔は、インクジェット記録装置１０の搬送方向Ａの解像度と同じになっている。これにより、解像度と等しい精度で、搬送ベルト２８の移動量を検出することが可能となっている。
【００３８】
なお、吐出タイミング用マーク５２の間隔を、インクジェット記録装置１０の搬送方向の解像度の数倍にして、吐出タイミング用マーク５２の間隔を解像度より粗くして付してもよい。
【００３９】
また、吐出タイミング用マーク５２は、一列に配置せず、例えば、一列に配列された吐出タイミング用マーク５２の間隔を解像度のＮ（Ｎは２以上の整数）倍にし、それをＮ列並列に、互いに搬送方向に１画素分ずらして搬送ベルト２８上に設ける構成であってもよい。また、吐出タイミング用マーク５２に替えて、搬送ベルト２８にスリットを設けてもよい。
【００４０】
搬送ベルト２８の回転軸方向一端部には、インクジェット記録ヘッド３２の上流側の位置に、吐出タイミング用マーク５２を読み取る読取センサ５６が設けられている。読取センサ５６は、搬送ベルト２８が回転すると、吐出タイミング用マーク５２が所定位置を通過するごとに、吐出タイミング用マーク５２を検知する構成となっている。
【００４１】
読取センサ５６には、制御部６２が接続されており、吐出タイミング用マーク５２を検知した検知信号が、読取センサ５６から制御部６２へ入力される。
【００４２】
制御部６２は、吐出タイミング用マーク５２が通過するごとに入力される検知信号の入力間隔、すなわち、吐出タイミング用マーク５２が通過してから、次の吐出タイミング用マーク５２が通過するまでの時間を計測し、その計測した時間を、吐出タイミングの基準となる印字クロックとして検出する。
【００４３】
また、制御部６２は、吐出タイミング用マーク５２が通過するごとに入力される検知信号をカウントすることにより、印字クロックのクロック数をカウントし、搬送ベルト２８の移動量が検出される。
【００４４】
以上の構成により、まず、ユーザ等からの印字指令（画像記録指令）に基づき給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト２８に導入され、用紙Ｐの先端が、エントランスセンサ５１の下方を通過すると、エントランスセンサ５１が用紙Ｐの先端を検知し、その検知信号が制御部６２に入力される（図５参照）。用紙Ｐの先端を検知した検知信号が、制御部６２に入力されると、制御部６２は、これを起点に、読取センサ５６から入力される印字クロックのクロック数（所定位置を通過した吐出タイミング用マーク５２の数）をカウントする。
【００４５】
エントランスセンサ５１から各インクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離は（図５のＬ１〜Ｌ４参照）、所定の設計値によって規定されており、印字クロックのクロック数を所定カウントすることで、用紙Ｐがインク滴吐出領域ＳＥにおけるノズルの直下へ搬送されるタイミングがわかる。製造ばらつき等により、エントランスセンサ５１から各インクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離が、設定値に対して誤差がある場合は、所定のクロック数を増減させることにより、補正制御を行う。
【００４６】
なお、図５中のＬ１は、エントランスセンサ５１からイエローのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示し、Ｌ２は、エントランスセンサ５１からマゼンタのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示し、Ｌ３は、エントランスセンサ５１からシアンのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示し、Ｌ４は、エントランスセンサ５１からブラックのインクジェット記録ヘッド３２のノズルまでの距離を示している。
【００４７】
制御部６２は、図５に示すように、印字クロックのクロック数を所定カウントすることにより、吐出スタートタイミングを生成し、各インクジェット記録ヘッド３２へ駆動信号を送る。これにより、各インクジェット記録ヘッド３２は、インク滴の吐出を開始し、画像情報に応じた画像が用紙Ｐに画像が記録される。
【００４８】
また、駆動ロール２４の外周面には、ホームマーク（図示省略）が一箇所に付されている。図３に示すように、このホームマーク（図示省略）を読み取るホームセンサ６４が、駆動ロール２４の外周に設けられている。
【００４９】
ホームセンサ６４は、制御部６２と接続されており、ホームマークを検知した検知信号が、ホームセンサ６４から制御部６２へ入力される。これにより、駆動ロール２４が所定の回転位置（ホームポジション）にきたことが検出される。
【００５０】
なお、搬送ベルト２８に吐出タイミング用マーク５２を設ける構成に替えて、図４に示すように、駆動ロール２４の回転軸方向の一端部に、吐出タイミング用マーク５２が複数付されたエンコーダフィルム５８を設ける構成であってもよい。この構成では、エンコーダフィルム５８は、駆動ロール２４と同軸上に設けられており、駆動ロール２４と一体に回転する。搬送ベルト２８に吐出タイミング用マーク５２を設ける構成と、同様に、吐出タイミング用マーク５２は、駆動ロール２４に周方向に沿って、等間隔に付されており、吐出タイミング用マーク５２の間隔は、インクジェット記録装置１０の搬送方向の解像度と同じになっている。
【００５１】
また、駆動ロール２４の回転軸方向の一端部には、吐出タイミング用マーク５２を読み取るエンコーダセンサ６０が設けられている。エンコーダセンサ６０には、制御部６２が接続されており、吐出タイミング用マーク５２を検知した検知信号が、エンコーダセンサ６０から制御部６２へ入力される。
【００５２】
この構成により、搬送ベルト２８に吐出タイミング用マーク５２を設ける構成と同様に、インク滴を吐出する吐出タイミングを制御できる。
【００５３】
ところで、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０において、記録解像度を６００ｄｐｉ、ヘッド駆動周波数：１８ＫＨｚで、インクジェット記録ヘッド３２を駆動した場合、搬送ベルト２８のベルト搬送速度は、７６２ｍｍ／ｓｅｃとなる。インクジェット記録ヘッド３２がインク滴を８０００ｍｍ／ｓｅｃの速度で、インクジェット記録ヘッド３２から用紙Ｐへ噴射すると共に、インクジェット記録ヘッド３２の下面と用紙面との間隔が２ｍｍとした場合、実際に、インク滴が噴射されてから、用紙Ｐ上にインク滴が着弾するときの位置は、図６に示すように、搬送方向Ａに沿って１９０μｍずれることになる（図６のＬ参照）。
【００５４】
搬送ベルト２８の搬送速度は、駆動ロール２４が偏心していると、その偏心により変動する。搬送ベルト２８の搬送速度に、例えば±５％の振れが存在すると、着弾位置は±１０μｍの幅で、基準位置に対して変動することになる。従って、搬送ベルト２８の搬送速度に、±５％の振れが存在する場合には、着弾位置は、最大で２０μｍずれることになる。このずれにより、２次色などの画質に影響がでてくることになる。
【００５５】
インク滴の吐出時における搬送ベルト２８の速度変動の生じ方は、用紙Ｐのページ毎に異なるので、ページ毎に着弾位置のずれがバラつくことになり、用紙Ｐのページ間で画質バラつきが発生する。
【００５６】
ここで、インク滴が吐出されてから用紙Ｐへ着弾するまでのずれ量が、基準位置に対して一定になるように、搬送ベルト２８の搬送速度データに基づき、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御する構成について説明する。
【００５７】
第１実施形態では、予め作成されたデータテーブルに基づき、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御して、インクジェット記録ヘッド３２からインク滴が吐出されてから用紙Ｐへ着弾するまでの着弾位置ずれのずれ量が、基準位置に対して一定にさせる例を示す。
【００５８】
まず、所定の回転位置（ホームポジション）を基点にした駆動ロール２４の一回転分の搬送ベルト２８の搬送速度プロファイルデータ、すなわち、所定の回転位置（ホームポジション）を基点にした駆動ロール２４の１回転分における搬送ベルト２８の印字クロックのデータテーブルを、以下のように作成する。
【００５９】
本実施形態のように、搬送ベルト２８上に吐出タイミング用マーク５２を付した構成においては、インクジェット記録装置１０の電源投入時の初期動作において、搬送ベルト２８を駆動し、所定の回転位置（ホームポジション）を基点に駆動ロール２４の１回転単位に、吐出タイミング用マーク５２を読取センサ５６にて読み取る。
【００６０】
読取センサ５６が読み取った吐出タイミング用マーク５２の通過間隔、すなわち、印字クロックを検出し、図７に示すように、検出した各印字クロック（図７のＢ欄参照）及び、各吐出タイミング用マーク５２の間隔÷印字クロックにより算出される１クロック単位の搬送ベルト２８の搬送速度（図７のＡ欄参照）のデータテーブルを作成する。なお、上記の読み込みを複数回実施し、平均化したデータテーブルを作成してもよい。
【００６１】
また、データテーブルの作成方法の他の例としては、製造時などに、表面速度計などにより、搬送ベルト２８の速度を予め計測し、その計測結果に基づき、印字クロック及び、１クロック単位の搬送ベルト２８の搬送速度のデータテーブルを作成してもよい。
【００６２】
次に、（予め設定された搬送ベルト２８の搬送速度÷実測した搬送ベルト２８の搬送速度−１）×（用紙Ｐの表面からインクジェット記録ヘッドの吐出面までの吐出距離÷インク滴の吐出速度）の式により、着弾位置ずれを補正するための着弾ずれ補正時間を算出する。
【００６３】
本実施形態においては、予め設定された搬送ベルト２８の搬送速度の設定値は、７６２ｍｍ／ｓｅｃであり、用紙Ｐ（普通紙の場合）の表面からインクジェット記録ヘッドの吐出面までの吐出距離は、２ｍｍであり、インク吐出速度は、８０００ｍｍ／ｓｅｃであるので、（７６２÷実測した１クロック単位の搬送ベルト２８の搬送速度−１）×（２÷８０００）となる。
【００６４】
１クロック目において、１クロック単位の搬送ベルト２８の搬送速度は、例えば、７６２．１２７ｍｍ／ｓｅｃであるので、上記の式により、着弾ずれ補正時間は、−０．０４２μｓと算出される（図７のＣ欄参照）。なお、１クロック目における着弾位置のずれ量は、−０．０３１６μｍとなる（図７のＤ欄参照）。
【００６５】
また、２クロック目では、１クロック単位の搬送ベルト２８の搬送速度は、例えば、７６２．２５３ｍｍ／ｓｅｃであるので、上記の式により、着弾ずれ補正時間は、−０．０８３μｓと算出される（図７のＣ欄参照）。なお、２クロック目における着弾位置のずれ量は、−０．０６３３μｍとなる（図７のＤ欄参照）。
【００６６】
次に、印字クロックに対して、着弾ずれ補正時間を考慮した補正印字クロックにデータテーブルを作り変える（図７のＥ欄参照）。この補正印字クロックは、印字クロック−当該印字クロックおける着弾ずれ補正時間＋次の印字クロックにおける着弾ずれ補正時間により算出される。
【００６７】
０クロック目において、印字クロックは、例えば、５５．５５６μｓであり、０クロック目における着弾ずれ補正時間は、０.０μｓであり、次の１クロック目における着弾ずれ補正時間は、−０．０４２μｓであるので、上記の式より、補正印字クロックは、５５．５１４μｓと算出される（図７のＤ欄、図８参照）。
【００６８】
また、１クロック目において、印字クロックは、例えば、５５．５４６μｓであり、１クロック目における着弾ずれ補正時間は、−０．０４２μｓであり、次の２クロック目における着弾ずれ補正時間は、−０．０８３μｓであるので、上記の式より、補正印字クロックは、５５．５０５μｓと算出される（図７のＤ欄、図８参照）。
【００６９】
また、２クロック目において、印字クロックは、例えば、５５．５３７μｓであり、２クロック目における着弾ずれ補正時間は、−０．０８３μｓであり、次の３クロック目における着弾ずれ補正時間は、−０．１２５μｓであるので、上記の式より、補正印字クロックは、５５．４９６μｓと算出される（図７のＤ欄、図８参照）。
【００７０】
このように、着弾ずれ補正時間を加味して計算しなおされた補正印字クロックのデータテーブルは、予め制御部６２に記憶されている。制御部６２は、ホームマークを検知した検知信号が、ホームセンサ６４から制御部６２へ入力されるタイミングを基点に、クロック数をカウントし、カウント数に対応する補正印字クロックのデータを参照して、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを制御する。
【００７１】
このように、インク滴の吐出タイミングを制御することにより、予め実測したインク滴吐出時の搬送ベルト２８の搬送速度データから算出された着弾ずれ補正時間分、液滴吐出ヘッドの吐出タイミングを増減させることができ、着弾位置ずれ量が基準位置に対して一定になる。
【００７２】
なお、用紙の種類により、用紙Ｐの表面からインクジェット記録ヘッドの吐出面までの吐出距離は、変動するので、その吐出距離の変動分に応じて、着弾ずれ補正時間を調整し、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを制御する。
【００７３】
例えば、コート紙の場合では、吐出距離は１．７ｍｍとなり、普通紙の場合の２ｍｍに対して、吐出距離が０．３ｍｍ短くなる。この場合は、着弾ずれのずれ量が減るので、その分、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを速めることになる。
【００７４】
なお、用紙種類に応じて予め、複数の補正印字クロックのデータテーブルを作成し、画像記録される用紙Ｐをユーザ又はインクジェット記録装置１０が選択することにより、その用紙Ｐの種類に応じたデータテーブルによって、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを制御する構成であってもよい。
【００７５】
以上のように、本実施形態では、予め作成されたデータテーブルに基づき、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御して、インクジェット記録ヘッド３２からインク滴が吐出されてから用紙Ｐへ着弾するまでの着弾位置ずれのずれ量が、基準位置に対して一定にさせる。
【００７６】
これにより、例えば、駆動ロール２４が偏心することにより、インク滴の吐出時において、用紙Ｐの搬送速度が変動しても、用紙Ｐ上に着弾するインク滴の位置ズレが、基準位置に対して常に一定となる。このため、用紙Ｐのページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【００７７】
また、リアルタイムで搬送ベルト２８の搬送速度を実測してインクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御する場合では、液滴の吐出時点の搬送ベルト２８の搬送速度を実測して、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御するということができないのに対して、本実施形態では、予め作成されたデータテーブルを用いるので、搬送ベルト２８の搬送速度を過去に実測したときと、現在の搬送ベルト２８の搬送速度が同じであれば、液滴の吐出時点の搬送ベルト２８の搬送速度にて算出された着弾ずれ補正時間により、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御できる。
【００７８】
なお、本実施形態では、所定の回転位置（ホームポジション）を基点にした駆動ロール２４の１回転分における、搬送ベルト２８の印字クロック及び１クロック単位の搬送ベルト２８の搬送速度のデータテーブルに基づき、補正印字クロックのデータテーブルを作成して、そのデータテーブルを基に、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを制御していた。
【００７９】
しかし、駆動ロール２４の１回転分ではなく、所定の回転位置（ホームポジション）を基点にして搬送ベルト２８の周長分における、搬送ベルト２８の印字クロック及び１クロック単位の搬送ベルト２８の搬送速度のデータテーブルに基づき、補正印字クロックのデータテーブルを作成して、そのデータテーブルを基に、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを制御してもよい。なお、この場合においては、ホームセンサ６４に替えて、搬送ベルト２８の外周面に、ホームマーク（図示省略）を一箇所に付すと共に、このホームマーク（図示省略）を読み取るホームセンサを、搬送ベルト２８の外周に設ける必要がある。
【００８０】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、インクジェット記録装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。
【００８１】
第１実施形態では、予め作成した補正印字クロックのデータテーブルに基づき、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを制御していたが、第２実施形態では、リアルタイムで、吐出タイミングの基準となる印字クロックを実測し、その実測結果に基づき、インクジェット記録ヘッド３２のインク滴の吐出タイミングを制御する。
【００８２】
第２実施形態では、図９に示すように、駆動ロール２４が所定の回転位置（ホームポジション）にきたことを検出するホームセンサ６４に、制御部６２に設けられたＣＰＵ６５が接続され、ホームセンサ６４からＣＰＵ６５へ検知信号が入力される。
【００８３】
このＣＰＵ６５には、読取センサ５６が接続され、吐出タイミング用マーク５２を検知した検知信号が、読取センサ５６からＣＰＵ６５へ入力される。ＣＰＵ６５は、吐出タイミング用マーク５２が通過するごとに入力される検知信号の入力間隔、すなわち、吐出タイミング用マーク５２が通過してから、次の吐出タイミング用マーク５２が通過するまでの時間を計測し、その計測した時間を、吐出タイミングの基準となる印字クロックとして検出する。この印字クロックの計測は、ホームセンサ６４が用紙Ｐを検知した検知信号が、ＣＰＵ６５に入力されると、これをトリガにして開始される。
【００８４】
また、ＣＰＵ６５には、ＯＲ回路６６が接続されており、計測された印字クロック情報が、ディレイクロック１及びディレイクロック２として、ＣＰＵ６５からＯＲ回路６６へ入力される構成となっている。
【００８５】
ここで、第２実施形態におけるインクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御する手順について説明する。
【００８６】
まず、ホームセンサ６４から検知信号がＣＰＵ６５へ入力されると、これをトリガに、ＣＰＵ６５は印字クロックの計測を行う。
【００８７】
次に、ＣＰＵ６５は、計測された印字クロックから、着弾位置ずれを補正するための着弾ずれ補正時間を算出する。着弾ずれ補正時間の算出は、（計測された印字クロック÷予め設定された印字クロックの設定値−１）×（用紙Ｐの表面からインクジェット記録ヘッド３２の吐出面までの吐出距離÷インク滴の吐出速度）の式により算出される。
【００８８】
本実施形態においては、印字クロックの設定値は、５５．５μｓであり、用紙Ｐ（普通紙の場合）の表面からインクジェット記録ヘッド３２の吐出面までの吐出距離は、２ｍｍであり、インク吐出速度は、８０００ｍｍ／ｓｅｃであるので、（計測した印字クロック÷５５．５−１）×（２÷８０００）により、着弾ずれ補正時間が算出される。
【００８９】
最初に計測した印字クロックＴ１が、５６μｓとなった場合は、着弾ずれ補正時間（補正Ｔ１）は、（５６÷５５．５−１）×（２÷８０００）により、２．２μsとなる（図１０参照）。
【００９０】
次に計測した印字クロックＴ２が、５６．５μｓとなった場合は、着弾ずれ補正時間（補正Ｔ２）は、（５６．５÷５５．５−１）×（２÷８０００）により、４．５μｓとなる（図１０参照）。その次に計測した印字クロックＴ３が５６．６μｓとなった場合は、着弾ずれ補正時間（補正量３）は、（５６．６÷５５．５−１）×（２÷８０００）により、４．５μｓとなる（図１０参照）。
【００９１】
次に、計測された印字クロックのクロック情報は、印字クロックの設定値に着弾ずれ補正時間を加えた時間分、遅延をさせて、ディレイクロック１として、ＣＰＵ６５からＯＲ回路６６へ入力される。次に計測された印字クロックのクロック情報も同様に、印字クロックの設定値に補正時間を加えた時間分、遅延をさせて、ディレイクロック２として、ＣＰＵ６５からＯＲ回路６６へ入力される。すなわち、計測された印字クロックのクロック情報は、交互にディレイクロック１及びディレイクロック２として、ＯＲ回路６６へ入力される。
【００９２】
印字クロックＴ１が５６μｓの場合は、遅延時間は、５５．５μｓ＋２．２μsにより、５７．７μｓとなる。従って、ＣＰＵ６５は、図１０に示すように、印字クロックＴ１を計測した後、５７．７μｓ遅らせて、印字クロックＴ１のクロック情報を、ディレイクロック１として、ＯＲ回路６６へ入力する。
【００９３】
印字クロックＴ１の次に計測された印字クロックＴ２が５６．５μｓの場合は、遅延時間は、５５．５μｓ＋４．５μsにより、６０．０μｓとなる。従って、ＣＰＵ６５は、印字クロックＴ２を計測した後、６０．０μｓ遅らせて、印字クロックＴ２のクロック情報を、ディレイクロック２として、ＯＲ回路６６へ入力する。
【００９４】
印字クロックＴ２の次に計測された印字クロックＴ３が５６．６μｓの場合は、遅延時間は、５５．５μｓ＋４．５μsにより、６０．０μｓとなる。従って、ＣＰＵ６５は、印字クロックＴ３を計測した後、６０．０μｓ遅らせて、印字クロックＴ３のクロック情報を、ディレイクロック１としてＯＲ回路６６へ入力する。
【００９５】
ＯＲ回路６６は、ディレイクロック１及びディレイクロック２のいずれかが入力されると、補正印字クロックとして出力し、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを決定する。
【００９６】
この例で生成された補正印字クロックにより、決定されるインクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングは、補正前の印字クロックにより決定される吐出タイミングよりも遅いタイミングとなる。
【００９７】
次に、測定した各印字クロックが、印字クロックの設定値（５５．５μｓ）より速い場合の例について説明する。
【００９８】
最初に計測した印字クロックＴ１が、印字クロックの設定値（５５．５μｓ）より速い５５μｓとなった場合は、着弾ずれ補正時間（補正Ｔ１）は、（５５÷５５．５−１）×（２÷８０００）により、−２．２μsとなる（図１１参照）。
【００９９】
次に計測した印字クロックＴ２が、５４．５μｓとなった場合は、着弾ずれ補正時間（補正Ｔ２）は、（５４．５÷５５．５−１）×（２÷８０００）により、−４．５μｓとなる（図１１参照）。その次に計測した印字クロックＴ３が５４．３μｓとなった場合は、着弾ずれ補正時間（補正量３）は、（５４．３÷５５．５−１）×（２÷８０００）により、−５．４μｓとなる（図１１参照）。
【０１００】
印字クロックＴ１が５６μｓの場合は、遅延時間は、５５．５μｓ−２．２μsにより、５３．３μｓとなる。従って、ＣＰＵ６５は、図１１に示すように、印字クロックＴ１を計測した後、５３．３μｓ遅らせて、印字クロックＴ１のクロック情報を、ディレイクロック１として、ＯＲ回路６６へ入力する。
【０１０１】
印字クロックＴ１の次に計測された印字クロックＴ２が５４．５μｓの場合は、遅延時間は、５５．５μｓ−４．５μsにより、５１．０μｓとなる。従って、ＣＰＵ６５は、印字クロックＴ２を計測した後、５１．０μｓ遅らせて、印字クロックＴ２のクロック情報を、ディレイクロック２として、ＯＲ回路６６へ入力する。
【０１０２】
印字クロックＴ２の次に計測された印字クロックＴ３が５４．３μｓの場合は、遅延時間は、５５．５μｓ−５．４μsにより、５０．１μｓとなる。従って、ＣＰＵ６５は、印字クロックＴ３を計測した後、５０．１μｓ遅らせて、印字クロックＴ３のクロック情報を、ディレイクロック１としてＯＲ回路６６へ入力する。
【０１０３】
ＯＲ回路６６は、ディレイクロック１及びディレイクロック２のいずれかが入力されると、補正印字クロックとして出力し、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを決定する。
【０１０４】
この例で生成された補正印字クロックにより、決定されるインクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングは、補正前の印字クロックにより決定される吐出タイミングよりも速いタイミングとなる。
【０１０５】
次に、吐出タイミング用マーク５２の間隔をインクジェット記録装置１０の搬送方向の解像度より粗くして付している場合の例について、図１２に基づき説明する。
【０１０６】
この例では、吐出タイミング用マーク５２が、印字解像度６００ｄｐｉに対して、２００ｄｐｉであるとする。
【０１０７】
まず、ホームセンサ６４から検知信号がＣＰＵ６５へ入力されると、これをトリガに、ＣＰＵ６５は、吐出タイミング用マーク５２が通過してから、次の吐出タイミング用マーク５２が通過するまでの時間を、エンコーダタイミングクロックとして計測する。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ６５は、上記と同様に、計測されたエンコーダタイミングクロックから、着弾位置ずれを補正するための着弾ずれ補正時間を算出する。着弾ずれ補正時間の算出は、（計測されたエンコーダタイミングクロック÷予め設定されたエンコーダタイミングクロックの設定値−１）×（用紙Ｐの表面からインクジェット記録ヘッド３２の吐出面までの吐出距離÷インク滴の吐出速度）の式により算出される。エンコーダタイミングクロックの設定値は、１６６．７μｓである。
【０１０９】
次に、計測されたエンコーダタイミングクロックのクロック情報は、図１２に示すように、エンコーダタイミングクロックの設定値に着弾ずれ補正時間を加えた時間分、遅延をさせて、ディレイクロック１及びディレイクロック２として、ＣＰＵ６５から交互に出力され、補正エンコーダタイミングクロックが生成される。
【０１１０】
生成された補正エンコーダタイミングクロックを３てい倍回路により、３てい倍し、印字解像度６００ｄｐｉの補正印字クロックとして、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを決定する。
【０１１１】
以上のように、本実施形態では、リアルタイムで印字クロックを実測し、実測した印字クロックを１クロック分（設定値の５５．５μｓ）遅らせて出力する際に、遅延時間を着弾ずれ補正時間分増減させる。
【０１１２】
これにより、着弾ずれ補正時間分、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを増減させ、インクジェット記録ヘッド３２からインク滴が吐出されてから用紙Ｐへ着弾するまでの着弾位置ずれのずれ量が、基準位置に対して一定にさせる。
【０１１３】
これにより、例えば、駆動ロール２４が偏心することにより、インク滴の吐出時において、用紙Ｐの搬送速度が変動しても、用紙Ｐ上に着弾するインク滴の位置ズレが、基準位置に対して常に一定となる。このため、用紙Ｐのページ間で生じる画質のバラつきをなくすことができる。
【０１１４】
予め作成されたデータテーブルを用いて、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御する場合では、搬送ベルト２８の搬送速度を過去に実測したときと、現在の搬送ベルト２８の搬送速度に変動が起きたときは、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御することができないのに対し、リアルタイムで搬送ベルト２８の搬送速度を実測してインクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御する場合では、現在の搬送ベルト２８の搬送速度にて算出された着弾ずれ補正時間により、インクジェット記録ヘッド３２の吐出タイミングを制御できる。
【０１１５】
なお、上記実施形態では、搬送手段として、搬送ベルトを用いたが、本発明の搬送手段としては、これに限られず、例えば、回転駆動する搬送ドラムであってもよい。
【０１１６】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変形、変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置において、メンテナンス状態を示す図である。
【図３】図３は、第１本実施形態に係る搬送ベルトとその周辺部の構成を示す図である。
【図４】図４は、第１本実施形態に係る吐出タイミング用マークを駆動ロール側に設けた変形例を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける吐出タイミングを示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置において生じるインクの着弾ズレを示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る印字クロック及び補正印字クロックのデータテーブルを示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る印字クロックと補正印字クロックとの関係を示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系を示す図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る印字クロックから生成された補正印字クロックを示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る印字クロックから生成された補正印字クロックを示し、特に、印字クロックが設定値よりも速い場合を示す図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る吐出タイミング用マークの間隔をインクジェット記録装置の搬送方向の解像度より粗くして付している場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２８  搬送ベルト（搬送手段）
３２  インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
６２  制御部（制御手段）
６５  ＣＰＵ（算出部）
６６  ＯＲ回路（制御部）
【図１】
2007237402.tif 000003
【図２】
2007237402.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007237402.tif 000011
【図１０】
2007237402.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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