(57)【要約】【課題】顔料の沈殿防止のために塗料を循環させておく塗料供給装置において、塗装機へ塗料を供給している間に顔料の沈殿を生じさせることなく、塗料の循環流量を少なくする。【解決手段】塗装機Ｂへ塗料を供給しないときは、ポンプ１５の圧送量（即ち、塗料の循環流量）を、顔料の沈殿に必要な最少量に設定する。塗装機Ｂに塗料を供給する際には、制御手段２０の制御動作により、ポンプ１５の圧送量を増大させ、塗料の供給に要する時間の短縮化を図る。これにより、復路１２において塗料の流量が低下したり塗料の流れが停止したりしても、その継続時間が短くなるので、顔料が沈殿する虞はない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装機に対して塗料の供給を行う塗料供給部を備え、塗料が貯留されているタンクから前記塗料供給部に至る往路と、前記塗料供給部から前記タンクに戻る復路とによって構成される循環路と、
前記往路に設けられ、前記タンク内の塗料を前記塗料供給部側へ圧送するポンプと、
前記ポンプの圧送量の制御を行う制御手段とを備えていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
前記復路には、前記制御手段の制御により塗料の通過を許容する開弁状態から塗料の通過を規制する閉弁状態へ切り換えられる制御弁が設けられていることを特徴とする請求項１記載の塗料供給装置。
【請求項３】
前記制御弁が、一次側の塗料圧が所定値を上回るときには塗料の通過を許容する開弁状態となり、一次側の塗料圧が所定値を下回るときには塗料の通過を規制する閉弁状態となる背圧バルブ機構を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の塗料供給装置。
【請求項４】
塗装機に対して塗料の供給を行う塗料供給部と、
塗料が貯留されているタンクから前記塗料供給部を経て前記タンクに戻る循環路と、
前記タンク内の塗料を前記塗料供給部側へ圧送するポンプとを備え、
前記塗装機へ塗料を供給しない状態では、前記ポンプにより、塗料を前記タンクから前記塗料供給部を経て前記タンクに戻す経路で循環させるようになっている塗料供給装置を用いた上で、
前記塗装機へ塗料を供給しない状態では、前記ポンプの圧送による塗料の循環流量を、塗料に含有されている顔料の沈殿防止に必要な最少量に設定し、
前記塗装機へ塗料を供給するときには、前記塗装機への供給量に概ね相当する分だけ前記ポンプの圧送量を増大させることを特徴とする塗料供給方法。
【請求項５】
前記塗装機へ塗料を供給するときには、前記塗料供給部と前記タンクとの間に設けた制御弁を閉弁状態に切り替えて、前記塗料供給部から前記タンクに至る経路における塗料の流れを停滞させることを特徴とする請求項４に記載の塗料供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗料を塗装機に供給するための塗装供給装置及び塗料供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗料を塗装機に供給するための塗装供給装置として、図２に開示されているものがある。これは、塗料が貯留されているタンク１０３から塗料供給部１０４に至る往路１０１と、塗料供給部１０４からタンク１０３に戻る復路１０２とによって循環路１００を構成し、往路１０１に設けたポンプ１０５によりタンク１０３内の塗料を汲み上げて塗料供給部１０４側へ吐出するようにしたものであり、塗装機Ｂは、塗料供給部１０４から塗料を供給され、塗料の供給を受けた後は、塗料供給部１０４から離脱した状態で塗料を噴出して塗装を行うようになっている。また、塗料に含有されている顔料の沈殿を防止するために、塗装機Ｂへ塗料を供給していない間は、塗料を循環路１００内で循環させておく。  
尚、往路１０１に設けられているのは、循環路１００を流れる塗料の圧力が所定値を超えたときに、一時的に塗料の流量を絞って塗料の圧力を低下させるための第１圧力制御弁１０６であり、復路１０２に設けられているのは、循環路１００を流れる塗料の流量が顔料沈殿を生じさせる所定流量を下回って圧力低下を来したときに、一時的に閉弁状態に切り替わることで塗料の圧力を上昇させるための第２圧力制御弁１０７である。  
この塗料供給装置においては、塗装機Ｂに塗料を供給している間、復路１０２では塗料の流量が一時的に低下したり塗料の流れが停止したりするのであるが、このような状態が長時間続くと、顔料が沈殿してしまうことが懸念される。そのため、塗装機Ｂに塗料を供給していない状態における塗料の循環流量を、顔料の沈殿防止に必要な最少量よりも大きい流量値に設定し、塗装機Ｂに塗料を供給するための所要時間（即ち、復路１０２における塗料流量低下状態の継続時間）を短縮している。  
尚、顔料の沈殿防止のための塗料を循環させる装置としては、特許文献１に記載されているものがある。
【特許文献１】特開平８−０３８９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
塗料に含有される顔料としては、アルミニウム製の微小片（所謂、アルミフレーク）が用いられることがあるが、アルミニウム片からなる顔料は、塗料がポンプや圧力制御弁等の機器内に形成されている狭い流路や屈曲した流路を通過する際に、これらの流路の内壁に接触して変形する虞があり、顔料が変形すると、塗装後に顔料に照射された光が乱反射するために、塗装面が暗くなってしまい、塗装不良を来すことになる。したがって、塗料がアルミニウム片からなる顔料を含有するものである場合には、塗装不良を回避するために、塗料の循環流量を少なくして、顔料が狭い流路や屈曲した流路を通過する頻度（これらの流路の内壁に接触する頻度）を少なくすることが好ましい。  
しかしながら、上述したように、塗料の循環流量を少なくしてしまうと、塗装機に塗料を供給している間に顔料が沈殿する虞がある。  
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、顔料の沈殿防止のために塗料を循環させておく塗料供給装置において、塗装機へ塗料を供給している間に顔料の沈殿を生じさせることなく、塗料の循環流量を少なくすることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、塗装機に対して塗料の供給を行う塗料供給部を備え、塗料が貯留されているタンクから前記塗料供給部に至る往路と、前記塗料供給部から前記タンクに戻る復路とによって構成される循環路と、前記往路に設けられ、前記タンク内の塗料を前記塗料供給部側へ圧送するポンプと、前記ポンプの圧送量の制御を行う制御手段とを備えているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記復路には、前記制御手段の制御により塗料の通過を許容する開弁状態から塗料の通過を規制する閉弁状態へ切り換えられる制御弁が設けられているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のものにおいて、前記制御弁が、一次側の塗料圧が所定値を上回るときには塗料の通過を許容する開弁状態となり、一次側の塗料圧が所定値を下回るときには塗料の通過を規制する閉弁状態となる背圧バルブ機構を備えているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、塗装機に対して塗料の供給を行う塗料供給部と、塗料が貯留されているタンクから前記塗料供給部を経て前記タンクに戻る循環路と、前記タンク内の塗料を前記塗料供給部側へ圧送するポンプとを備え、前記塗装機へ塗料を供給しない状態では、前記ポンプにより、塗料を前記タンクから前記塗料供給部を経て前記タンクに戻す経路で循環させるようになっている塗料供給装置を用いた上で、前記塗装機へ塗料を供給しない状態では、前記ポンプの圧送による塗料の循環流量を、塗料に含有されている顔料の沈殿防止に必要な最少量に設定し、前記塗装機へ塗料を供給するときには、前記塗装機への供給量に概ね相当する分だけ前記ポンプの圧送量を増大させるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項４に記載の方法において、前記塗装機へ塗料を供給するときには、前記塗料供給部と前記タンクとの間に設けた制御弁を閉弁状態に切り替えて前記塗料供給部から前記タンクに至る経路における塗料の流れを停滞させるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
塗装機に対して塗料の供給を行っていない状態では、制御手段の制御動作により、ポンプによる圧送量、即ち塗料の循環流量を、塗料に含有されている顔料の沈殿防止に必要な最少量に設定する。また、塗装機に塗料を供給する際には、制御手段の制御動作により、ポンプの圧送量を増大させ、塗料の供給に要する時間の短縮化を図る。これにより、復路（塗料供給部よりも下流側）において塗料の流量が低下したり塗料の流れが停止したりしても、その継続時間を短くすることができるので、顔料が沈殿する虞はない。このように本発明によれば、塗装機に対して塗料の供給を行っている状態と行っていない状態のいずれにおいても、顔料の沈殿を防止しつつ、顔料の変形を最少に抑えることができる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
塗装機に対して塗料の供給を行っていない状態では、制御弁を開弁状態にしておき、塗料を循環させる。塗装機へ塗料を供給する際には、制御手段の制御により制御弁を閉弁状態に切り替えて、復路における塗料の流れを停滞させ、ポンプの圧送量と同じ量の塗料を塗装機へ供給する。これにより、復路に塗料が流れている状態で塗装機に塗料供給を行う場合に比べて、塗装機への塗料の供給に要する時間を短縮することができる。  
尚、塗装機に塗料を供給するあいだ、復路においては塗料の流れが停止することに起因して顔料が沈殿することが懸念されるが、塗料の流れが停止する分だけ塗装機への塗料供給量が増し、塗料の供給に要する時間、即ち塗料の停滞時間が更に短縮されるので、復路において顔料が沈殿する虞はない。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
塗装機へ塗料を供給していない状態において、循環路における塗料の流量が減少して圧力が低下した場合には、制御弁がその背圧バルブ機構によって閉弁状態に切り替わるので、復路における塗料の圧力が元の値へ上昇し、循環路における塗料の流量が増大する。これにより、塗料の循環流量が所定の流量値に保たれて、顔料の沈殿が防止される。
【００１２】
＜請求項４の発明＞
塗装機へ塗料を供給しない状態では、ポンプの圧送量、即ち塗料の循環流量を、塗料に含有されている顔料の沈殿防止に必要な最少量に設定しているので、顔料の沈殿を防止しつつ、顔料の変形を最少に抑えることができる。  
また、塗装機に塗料を供給する際には、ポンプの圧送量を増大させているので、塗料の供給に要する時間が短縮される。これにより、復路（塗料供給部よりも下流側）において塗料の流量が低下したり塗料の流れが停止したりしても、その継続時間が短くなるので、顔料が沈殿する虞はない。このように本発明によれば、塗装機に対して塗料の供給を行っている状態と行っていない状態のいずれにおいても、顔料の沈殿を防止しつつ、顔料の変形を最少に抑えることができる。
【００１３】
＜請求項５の発明＞
塗装機へ塗料を供給する際には、制御弁を閉弁状態に切り替えて塗料供給部からタンクに至る経路における塗料の流れを停滞させることにより、ポンプの圧送量と同じ量の塗料が塗装機へ供給される。これにより、塗料供給部からタンクへ塗料が流れる状態で塗装機に塗料供給を行う場合に比べて、塗装機への塗料の供給に要する時間を短縮することができる。  
尚、塗装機に塗料を供給するあいだ、塗料供給部からタンクに至る経路においては塗料の流れが停止することに起因して顔料が沈殿することが懸念されるが、上記のように塗装機への塗料供給量が増す分だけ供給時間、即ち塗料の停滞時間が短縮されるので、塗料供給部からタンクに至る経路において顔料が沈殿する虞はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態の塗料供給装置Ａは、１台の塗装機Ｂに対して色の異なる３種類の塗料を供給するためのものであって、塗料供給部１４を備えた循環路１０が各塗料毎に個別に設けられている。塗装機Ｂは、三次元方向へ変位可能なロボットアームＢａを有し、その先端に塗装ガンＢｇを設けた形態であって、所定量の塗料を貯留するための貯留部（図示せず）を備えている。この貯留部に貯留されている塗料は、塗装ガンＢｇに供給され、塗装ガンＢｇから霧化状態で噴出されるようになっている。また、塗装機Ｂは、貯留部における塗料の残量を検出して電気的な残量検出信号として出力するようになっている。尚、塗料は、アルミニウム製の微小片（所謂、アルミフレーク）からなる顔料が含有されている水性塗料である。
【００１６】
１つの循環路１０は、塗料が貯留されるタンク１３から塗料供給部１４に至る往路１１と、塗料供給部１４からタンク１３に戻る復路１２とによって構成される。  
往路１１の途中（往路１１における塗料供給部１４よりもタンク１３に近い位置）には、タンク１３内の塗料を汲み上げて塗料供給部１４側へ圧送するポンプ１５が設けられている。ポンプ１５は、外部から付与される供給エアの圧力の増減に伴って塗料の圧送量が増減されるようになっている。エア駆動式のポンプ１５の具体例としては、ダイアフラムポンプ、プランジャポンプ等の周知のポンプがある。このようなエア駆動式のポンプ１５では、パスカルの原理を利用し、供給エアの圧力を変化させたときに、ポンプレシオ（駆動側のエアシリンダのビストンの断面積（受圧面積）と供給側の塗料シリンダのピストンの断面積（受圧面積）との比）に比例した吐出圧力が得られるようになっている。
【００１７】
また、復路１２の途中（復路１２における塗料供給部１４よりもタンク１３に近い位置）には、背圧バルブ１６（本発明の構成要件である制御弁）が設けられ、この背圧バルブ１６は、復路内における背圧バルブ１６よりも上流側（一次側）の圧力に応じて自動的に開閉動作する背圧バルブ機構と、外部からのパイロットエアにより開閉動作する開閉弁機構とを備えている。  
背圧バルブ機構は、一次側の塗料圧を受ける受圧体（ピストンやダイアフラム等）と、受圧体に連結された弁体と、弁シートと、弁体を弁シートに当接させる方向へ付勢するバネとを備えており、一次側の塗料圧が所定値を下回るとバネの付勢により弁体が弁シートに当接して閉弁状態となり、一次側の塗料圧が所定値を上回ると弁体がバネの付勢に抗して弁シートから離間して開弁状態となる周知の構造のものである。  
【００１８】
一方、開閉弁機構は、シリンダ内にピストンを設けるとともに、そのピストンを上記弁体に連結させた構造になり、外部からシリンダ内にパイロットエアが供給されると、そのパイロットエアの圧力によりピストンと弁体が移動して弁体が弁シートに当接する閉弁状態となり、外部からのパイロットエアの供給が停止してシリンダ内のエアが大気放出されると、上記背圧バルブ機構による一次側塗料圧の変化に連動した弁体の開閉動作が許容されるようになっている。つまり、外部パイロットエアによる開閉弁機構は、背圧バルブ機構に優先して機能するようになっている。  
背圧バルブ１６が開弁した状態では、背圧バルブ１６中の塗料の通過、即ち復路１２において塗料が塗料供給部１４からタンク１３側へ流れることが許容され、背圧バルブ１６が閉弁した状態では、背圧バルブ１６中の塗料の通過、即ち復路１２において塗料が塗料供給部１４からタンク１３側へ流れることを規制（阻止）される。
【００１９】
塗料供給部１４は、上述したように、塗料の循環方向において、ポンプ１５よりも下流側であり、且つ背圧バルブ１６よりも上流側の位置に配置されている。塗料供給部１４は、往路１１の下流端と復路１２の上流端とに連通するとともに、外部への供給口１４ａを有する切換弁からなり、常には、供給口１４ａを閉塞して循環路１０内の塗料が外部へ流出することを規制する閉弁状態に保たれているが、制御信号が入力されると、供給口１４ａを開放して循環路１０内の塗料が外部へ流出することを許容する開弁状態に切り替わるようになっている。この供給口１４ａには、塗装機Ｂの貯留部が接続されるようになっており、塗装機Ｂが接続された状態で塗料供給部１４が開弁状態に切り替わると、循環路１０（特に、往路１１）内の塗料が貯留部内に充填されるようになっている。
【００２０】
上記したポンプ１５と背圧バルブ１６と塗料供給部１４は、制御手段２０によって制御される。制御手段２０は、制御部２１と、電空レギュレータ２２と、パイロット弁２３とを備えて構成される。制御部２１は、塗装機Ｂから出力された残量検出信号に基づいて、電空レギュレータ２２とパイロット弁２３と塗料供給部１４に電気的な制御信号を出力する。
【００２１】
電空レギュレータ２２に入力される制御信号の電圧値又は電流値を増減させると、電空レギュレータ２２からポンプ１５に圧送される供給エアの圧力が増減し、パイロットエアの圧力の増減に伴ってポンプ１５による塗料の圧送量（往路１１における塗料の流量）が増減する。  
また、パイロット弁２３に制御信号が入力されると、パイロット弁２３のソレノイド（図示せず）が励磁されて、パイロット弁２３から背圧バルブ１６の開閉弁機構に対して背圧バルブ１６を閉弁させるためのパイロットエアが付与される。パイロット弁２３への制御信号の出力が停止すると、パイロット弁２３から背圧バルブ１６へのパイロットエアの付与も停止し、背圧バルブ１６では背圧バルブ機構のみが動作するようになる。  
【００２２】
また、電空レギュレータ２２に入力される制御信号の電圧値又は電流値を増大させてポンプ１５の圧送量を増大させると、制御部２１から塗料供給部１４に制御信号が入力され、塗料供給部１４のソレノイド（図示せず）が励磁され、閉弁状態の塗料供給部１４が開弁状態に切り替わるようになっている。また、電空レギュレータ２２に入力される制御信号の電圧値又は電流値を減少させてポンプ１５の圧送量を減少させると、制御部２１から塗料供給部１４への制御信号の入力が停止し、ソレノイドへの励磁が解除され、塗料供給部１４が閉弁状態に切り替わるようになっている。
【００２３】
次に、本実施形態の作用を説明する。  
塗装機Ｂに対して塗料の供給（補給）を行わない状態（例えば、塗装機Ｂが塗料供給装置Ａから外れて塗装（塗料の噴出）を行っている状態）では、塗料に含有されている顔料の沈殿を防止するために、背圧バルブ１６に対するパイロットエアの供給を停止して塗料が背圧バルブ１６を通過し得る状態にするとともに塗料供給部１４を閉弁状態とした上で、ポンプ１５を低速で駆動し、ポンプ１５による塗料の圧送量（循環流量）を少量に設定する。このときの塗料の流量は、顔料が沈殿を来さないための必要最少の流量であり、塗料の種類に応じて適宜設定される。このように流量を設定することにより、塗料は、タンク１３からポンプ１５と塗料供給部１４と背圧バルブ１６を順に経てタンク１３に戻る経路で循環する。この間、塗料の流量が比較的少量に抑えられているので、顔料の循環回数、即ち循環経路中に設けた機器（往路１１、復路１２、ポンプ１５、塗料供給部１４、背圧バルブ１６）内に形成されている狭い流路や屈曲した流路を通過する頻度が少ない。このことは、これらの機器内の流路の内壁に対する顔料の接触頻度が少ないことを意味し、これにより、内壁の接触に起因する顔料の変形が最少に抑えられている。これにより、循環路１０から塗装機Ｂに補充された塗料が被塗面（図示せず）に塗着されたときに、変形した顔料に照射された光の乱反射に起因して塗装面が暗くなるということが回避され、良好な塗装面が得られる。
【００２４】
また、塗装機Ｂにおける貯留部の塗料の残量が所定量以下になったことを示す残量検出信号が制御部２１に入力され、補充すべき塗料の循環路１０の塗料供給部１４に塗装機Ｂが接続されると、制御部２１からは、塗料供給部１４を開弁状態に切り替えるための制御信号と、ポンプ１５の圧送量を増加させるための制御信号と、背圧バルブ１６を閉弁状態に切り替えるための制御信号とが出力される。すると、復路１２における塗料の流れが停止し、ポンプ１５によって大量に圧送された塗料のほぼ全てが、塗料供給部１４から塗装機Ｂの貯留部に供給される。
【００２５】
そして、貯留部に塗料が十分に補充されたことを示す残量検出信号が塗装機Ｂから制御部２１に入力されると、制御部２１からは、塗料供給部１４を閉弁状態に切り替えるための制御信号と、ポンプ１５の圧送量を減少させるための制御信号と、背圧バルブ１６を開弁状態に切り替えるための制御信号とが出力される。すると、塗料供給部１４から塗装機Ｂへの塗料の供給が停止するとともに、復路１２における塗料の流れが再開され、顔料が沈殿しない程度の必要最少の流量で塗料が循環する。
【００２６】
尚、上記とは異なる塗料の供給方法として、背圧バルブ１６において開閉弁機構による閉弁状態への切り換えを行わずに（塗料が背圧バルブ１６を通過し得る状態のままで）、塗装機Ｂに塗料を供給することもできる。この場合、制御部２１からは、塗料供給部１４を開弁状態に切り替えるための制御信号と、ポンプ１５の圧送量を増加させるための制御信号とが出力され、ポンプ１５によって大量に圧送された塗料の大部分が塗料供給部１４から塗装機Ｂの貯留部に供給されるとともに、ポンプ１５で圧送された塗料の残りが、復路１２を通ってタンク１３に戻り、再び、ポンプ１５により塗料供給部１４側へ圧送される。このとき、復路１２を流れる塗料の流量が多ければ、塗装機Ｂに対する塗料の供給時間が長くかかるが、復路１２では塗料の流れが速くなるので、顔料が沈殿する虞はない。また、復路１２を流れる塗料の流量が少なければ、塗装機Ｂに対する塗料の供給時間が短くて済むので、復路１２における塗料の流れが遅くても、顔料が沈殿する虞はない。
【００２７】
上述のように、塗装機Ｂに対して塗料の供給を行っていない状態では、制御手段２０の制御動作により、ポンプ１５による圧送量、即ち塗料の循環流量を、塗料に含有されている顔料の沈殿防止に必要な最少量に設定しているので、顔料の沈殿を防止しつつ、顔料の変形を最少に抑えることができる。  
一方、塗装機Ｂに塗料を供給する際には、制御手段２０の制御動作により、ポンプ１５の圧送量を増大させているので、塗料の供給に要する時間の短縮化が実現されている。これにより、復路１２（塗料供給部１４よりも下流側）において塗料の流量が低下したり塗料の流れが停止したりしても、その継続時間を短くすることができるので、顔料が沈殿する虞はない。  
このように本実施形態によれば、塗装機Ｂに対して塗料の供給を行っている状態と行っていない状態のいずれにおいても、顔料の沈殿を防止しつつ、顔料の変形を最少に抑えることができる。
【００２８】
また、本実施形態では、塗装機Ｂへ塗料を供給する際には、制御手段２０の制御により背圧バルブ１６を閉弁状態に切り替えて、復路１２における塗料の流れを停止させ、ポンプ１５の圧送量と同じ量の塗料を塗装機Ｂへ供給することができるようになっている。この方法によれば、復路１２に塗料が流れている状態で塗装機Ｂに塗料供給を行う方法に比べて、塗装機Ｂへの塗料の供給に要する時間を短縮することができる。ここで、塗装機Ｂに塗料を供給するあいだ、復路１２においては塗料の流れが停止することに起因して顔料が沈殿することが懸念されるが、塗料の流れが停止する分だけ塗装機Ｂへの塗料供給量が増し、塗料の供給に要する時間、即ち塗料の停滞時間が更に短縮されるので、復路１２において顔料が沈殿する虞はない。
【００２９】
また、塗装機Ｂへ塗料を供給していない状態において、循環路１０における塗料の流量が減少して圧力が低下した場合には、背圧バルブ１６がその背圧バルブ機構によって閉弁状態に切り替わるので、復路１２における塗料の圧力が元の値へ上昇し、循環路１０における塗料の流量が増大する。これにより、塗料の循環流量が所定の流量値に保たれて、顔料の沈殿が防止される。
【００３０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。  
（１）上記実施形態では復路に開弁状態から強制的に閉弁状態に切り換えられる開閉弁機構を兼ねた制御弁（背圧バルブ）を設けたが、本発明によれば、このような制御弁を設けない構成としてもよい。この場合、塗装機に塗料を供給している間も、復路には塗料が流れ続けることになるが、復路における塗料の流量に相当する分だけポンプの圧送量を増大すれば、復路における塗料の流れを確保し、顔料の沈殿を確実に防止することができる。  
（２）上記実施形態では制御弁に、一次側の塗料圧が所定値を上回るときには塗料の通過を許容する開弁状態となり、一次側の塗料圧が所定値を下回るときには塗料の通過を規制する閉弁状態となる背圧バルブ機構を設けたが、本発明によれば、制御弁が背圧バルブ機構を備えていない構成としてもよい。  
（３）上記実施形態では１つの塗装機に対して色の異なる３種類の塗料を供給するようにしたが、本発明によれば、１つの塗装機に供給する塗料の種類は２種類以下、又は４種類以上であってもよい。  
（４）上記実施形態では循環路が分岐せず、１つの循環路を循環する塗料が１台の塗装機のみに供給されるようにしたが、本発明によれば、循環路のうち１つのタンクから塗料供給部に至る経路を複数に分岐（１つのタンクに複数の塗料供給部を接続）して、１つのタンクから複数台の塗装機へ塗料を供給するようにしてもよい。この場合、複数台の塗装機への塗料供給が同時に行われるようにしてもよく、あるいは、複数台の塗装機への塗料供給のタイミングをずらして、複数台の塗装機への塗料供給を同時に行わないようにしてもよい。  
（５）上記実施形態では塗装機が三次元方向へ変位可能なロボットアームの先端に塗装ガンを設けた形態であるが、本発明は、塗装機が、水平又は垂直方向へ往復移動するレシプロケータに塗装ガンを設けた形態である場合にも適用することができる。  
（６）上記実施形態では塗料がアルミニウム製の小片からなる顔料を含有するものであったが、本発明は、顔料がアルミニウム製以外のものである場合にも適用できる。  
（７）上記実施形態では塗料が水性塗料である場合について説明したが、本発明は、塗料が溶剤系塗料である場合にも適用できる。  
（８）上記実施形態では制御弁（背圧バルブ）が、開弁状態から強制的に閉弁状態に切り換えられる開閉弁機構と、一次塗料圧に応じて開閉する背圧バルブ機構とを兼ね備えているが、本発明によれば、制御弁が開閉弁機構と背圧バルブ機構のうちいずれか一方の機構のみを備えたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態１の塗料供給装置の概略図
【図２】従来例の塗料供給装置の概略図
【符号の説明】
【００３２】
Ａ…塗料供給装置
Ｂ…塗装機
１０…循環路
１１…往路
１２…復路
１３…タンク
１４…塗料供給部
１５…ポンプ
１６…背圧バルブ（制御弁）
２０…制御手段
【図１】
2007326037.tif 000003
【図２】
2007326037.tif 000004