(57)【要約】【課題】吐出数が少ない低階調から吐出数が多い高階調までの全てにおいてドット記録の中心位置を一致させて高画質の階調画像を得る。【解決手段】少なくともノズルと記録媒体との相対速度を設定した状態で、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出の速度を測定して求めた各吐出の吐出開始から記録媒体への到着までの時間を記憶した記憶手段と、この記憶した各吐出の吐出開始から記録媒体への到着までの時間に基づいて、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出のタイミングを設定するタイミング設定手段を備え、設定した各吐出のタイミングでノズルからインク滴を吐出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからのインク滴の吐出数を階調に応じて変化させて搬送される記録媒体にドット記録するインクジェット記録装置において、
少なくとも前記ノズルと前記記録媒体との相対速度を設定した状態で、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出の速度を測定して求めた各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間に基づいて、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出のタイミングを設定するタイミング設定手段を備え、
前記タイミング設定手段が設定した各吐出のタイミングで前記ノズルからインク滴を吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
ノズルからのインク滴の吐出数を階調に応じて変化させて搬送される記録媒体にドット記録するインクジェット記録装置において、
少なくとも前記ノズルと前記記録媒体との相対速度を設定した状態で、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出の速度を測定して求めた各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を記憶した記憶手段と、
インク温度を検知するインク温度検知手段と、
前記インク温度検知手段が検知するインク温度によって前記記憶手段に記憶した各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間に基づいて、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出のタイミングを設定するタイミング設定手段を備え、
前記タイミング設定手段が設定した各吐出のタイミングで前記ノズルからインク滴を吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
ノズルと記録媒体との相対速度が設定値と異なるときには記憶手段に記憶した各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を相対速度の差分に応じて補正することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
ノズルからのインク滴の吐出数を階調に応じて変化させて搬送される記録媒体にドット記録する場合に、
少なくとも前記ノズルと前記記録媒体との相対速度を設定した状態で、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出の速度を測定して求めた各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を予め記憶手段に記憶し、
この記憶した各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間に基づいて、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出のタイミングを設定し、
この設定した各吐出のタイミングで前記ノズルからインク滴を吐出することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項５】
ノズルからのインク滴の吐出数を階調に応じて変化させて搬送される記録媒体にドット記録する場合に、
少なくとも前記ノズルと前記記録媒体との相対速度を設定した状態で、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出の速度を測定して求めた各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を予め記憶手段に記憶し、
ドット記録時に、検知されたインク温度によって前記記憶手段に記憶した、各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を補正し、
この補正した各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間に基づいて、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出のタイミングを設定し、
この設定した各吐出のタイミングで前記ノズルからインク滴を吐出することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項６】
ノズルと記録媒体との相対速度が設定値と異なるときには記憶手段に記憶した各吐出の吐出開始から前記記録媒体への到着までの時間を相対速度の差分に応じて補正することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからのインク滴の吐出数を階調に応じて変化させて搬送される記録媒体にドット記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のインクジェット記録装置は、例えば、７階調のドット記録を行うものでは、１個のインク滴で１ドットを形成する場合には１階調を表現し、３個のインク滴を連続的に順次吐出して１ドットを形成する場合には３階調を表現し、７個のインク滴を連続的に順次吐出して１ドットを形成する場合には７階調を表現するようになっている。
【０００３】
従来、このようなインクジェット記録装置においては、例えば、５階調のドット記録を行うものでは、１個のインク滴で１ドットを形成する場合には発生可能な５個のパルス信号のうち３番目のパルス信号を発生させ、２個のインク滴で１ドットを形成する場合には発生可能な５個のパルス信号のうち２番目と３番目のパルス信号を発生させることによって、各ドットの中心位置と１ドットが形成されるべき領域の中心位置を一致させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２９７７１７号公報（段落「００９６」等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のものは、インク滴の１ドロップで１ドットを形成するときも最大ドロップの５ドロップで１ドットを形成するときも吐出速度が常に一定であることを前提して吐出タイミングを決めていた。  
しかし、実際には、各ドロップの各吐出の速度は異なるので、１ドロップで１ドットを形成するときと、最大ドロップの５ドロップで１ドットを形成するときとでは吐出速度が異なる。すなわち、１ドロップで１ドットを形成するときの吐出速度が最も遅く、２ドロップで１ドットを形成するとき、３ドロップで１ドットを形成するとき、４ドロップで１ドットを形成するときと吐出速度は速くなり、最後の５ドロップで１ドットを形成するときの吐出速度が最も早くなる。
【０００５】
これは、吐出数が少ない低階調時にはヘッドのノズル位置でのインク状態が１ドロップ目や２ドロップ目では停止状態から吐出モードに移行するときのインクや吐出機構の慣性のためにすばやく変化しきれない状態が生じ、３ドロップ目以降ではインクや吐出機構が共振状態で吐出するようになり、吐出条件が異なることが原因である。
【０００６】
従って、特許文献１記載のものでは、実際には各吐出の速度が異なるため、各画素の中心位置を全て一致させることができないという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために為されたもので、吐出数が少ない低階調から吐出数が多い高階調までの全てにおいてドット記録の中心位置を一致させることができ、高画質の階調画像を得ることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ノズルからのインク滴の吐出数を階調に応じて変化させて搬送される記録媒体にドット記録するインクジェット記録装置において、少なくともノズルと記録媒体との相対速度を設定した状態で、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出の速度を測定して求めた各吐出の吐出開始から記録媒体への到着までの時間を記憶した記憶手段と、記憶手段に記憶した各吐出の吐出開始から記録媒体への到着までの時間に基づいて、インク滴の１ドロップによるドット記録から最大ドロップ数によるドット記録までの各吐出のタイミングを設定するタイミング設定手段を備え、タイミング設定手段が設定した各吐出のタイミングでノズルからインク滴を吐出することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、吐出数が少ない低階調から吐出数が多い高階調までの全てにおいてドット記録の中心位置を全て一致させることができ、高画質の階調画像を得ることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、本発明をモノクロのインクジェット記録装置に適用したものについて述べる。  
図１はインクジェット記録装置の機構部を示す図で、本体ケース１１内に、一定の周速度で図中矢印方向に回転するドラム１２を設け、このドラム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録紙などの記録媒体１５を巻付ける構成になっている。
【００１１】
すなわち、前記本体ケース１１の底部に給紙カセット１６を設け、この給紙カセット１６の載置板１７の上に載置した記録媒体１５を給送ローラ１８により１枚ずつ取出して前記給紙ローラ１３，１４に給送し、また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した手差トレイ１９から手差した記録媒体１５を給送ローラ２０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようになっている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ローラ２０による給送の切替えを給送切替え手段２１で行っている。
【００１２】
前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１３，１４から給紙される記録媒体１５をドラム面に吸着させる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記ドラム１２には、ライン状に多数のインク吐出ノズルを所定のピッチで配列したインクジェット記録ヘッド２３が、ノズルの配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在に配置した印字機構２４に組み込まれて対向配置されている。従って、前記記録媒体１５はドラム１２の回転によりインクジェット記録ヘッド２３のノズルの配列方向と略直交する方向に搬送されることになる。
【００１３】
前記印字機構２４は、前記インクジェット記録ヘッド２３を載置した往復移動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６と、進退移動手段２７からなり、前記進退移動手段２７により前記インクジェット記録ヘッド２３を前記ドラム１２に対して進退移動させるようになっている。また、前記モータユニット２６により前記往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御して前記インクジェット記録ヘッド２３をドラム１２の回転軸方向、すなわち、記録のライン方向に往復移動させるようになっている。
【００１４】
前記ドラム１２には、このドラム面と記録媒体１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置され、この剥離爪２８によって剥離した記録媒体１５を記録媒体排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記記録媒体排出搬送機構２９は、記録媒体１５の非記録面に接するベルトコンベア３０と前記記録媒体１５をベルトコンベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成している。
【００１５】
前記本体ケース１１の側面上部には排出ローラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬送された記録媒体１５を本体ケース１１の外部に排出するようになっている。また、前記本体ケース１１内には、前記ドラム１２を回転するドラムモータ３３、インク供給源となるインクカセット３４、このインクカセット３４からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このインクバッファ３５のインクを前記インクジェット記録ヘッド２３に供給するインク供給チューブ３６が収納されている。
【００１６】
その他、前記給送ローラ１８を回転駆動する給送モータ、前記記録媒体排出搬送機構２９を駆動する排出モータ、インク温度を検知するインク温度検知手段としてのインク温度センサ、前記給送ローラ１８による記録媒体１５の給送開始を検知する給送センサ、前記ドラム１２の面に対する記録媒体１５の吸着状態を検知する吸着センサ、前記記録媒体排出搬送機構２９への記録媒体１５の排出を検知する排出センサ等が設けられている。
【００１７】
このインクジェット記録装置は、印刷時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８により記録媒体１５を取出して給紙ローラ１３、１４に送出する。これを給送センサが検知する。そして、給紙ローラ１３、１４により記録媒体１５を回転するドラム１２に給送し、巻き付ける。すなわち、記録媒体１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸着され巻き付けられる。この巻き付けを吸着センサが検知する。
【００１８】
巻き付けが検知されると記録媒体１５への画像記録が開始される。すなわち、ドラム１２の回転により記録媒体１５は、インクジェット記録ヘッド２３における各ノズルの並びの方向、すなわち、ライン方向とは直交する方向に回転搬送され、インクジェット記録ヘッド２３の各ノズルから記録媒体１５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的にインクを吐出して画像記録が行われる。
【００１９】
前記インクジェット記録ヘッド２３は、各ノズルから同一体積のインク滴を１乃至複数個吐出することでドット記録するもので、吐出するインク滴の数を制御することで階調を表現する、いわゆる、マルチドロップ方式で画像記録を行う。ここでは、例えば、最大７個のインク滴を連続して吐出して７階調の画像記録ができるようになっている。
【００２０】
図２は制御部構成を示すブロック図で、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理ユニット）４１、ＣＰＵ４１が各部を制御するプログラムデータや７個のインク滴の吐出タイミングを決める計算式等を格納した記憶手段を構成するＰ−ＲＯＭ４２、演算等のデータ処理やデータの一時格納等に使用するＰ−ＲＡＭ４３、パーソナルコンピュータ１００と通信するＰＣインターフェース４４、前記パーソナルコンピュータ１００から前記ＰＣインターフェース４４が受信した画像データを記憶する画像メモリ４５を設けている。前記ＣＰＵ４１とＰ−ＲＯＭ４２はタイミング設定手段を構成している。
【００２１】
また、前記ドラムモータ３３を駆動するドラムモータ駆動回路４６、給送モータ４７を駆動する給送モータ駆動回路４８、排出モータ４９を駆動する排出モータ駆動回路５０、キーボード５１を制御してキー信号の取り込みを行うキーボード制御回路５２、ＬＣＤやＬＥＤからなるディスプレイ５３を駆動するディスプレイ制御回路５４、インク温度センサ５５を制御し、このインク温度センサ５５からの温度検知信号を取り込む温度センサ制御回路５６、給送センサ、吸着センサ、排出センサの記録媒体１５の搬送状態を検知する各種センサ５７を制御し、これらのセンサからの検知信号を取り込むセンサ制御回路５８を設けている。
【００２２】
前記ＣＰＵ４１、Ｐ−ＲＯＭ４２、Ｐ−ＲＡＭ４３、ＰＣインターフェース４４、画像メモリ４５、各駆動回路４６，４８，５０、各制御回路５４，５６，５８は互いにパスライン５９によって電気的に接続されている。
【００２３】
前記画像メモリ４５に記憶した画像データを階調変換回路６０でビットデータに変換した後、インクジェット記録ヘッド２３の吐出階調分解能に応じたディザ処理等を行って階調変換する。前記階調変換回路６０は、階調変換した画像データを階調間速度補正回路６１に供給している。
【００２４】
前記階調間速度補正回路６１は、補正手段を構成し前記ＣＰＵ４１に制御され、前記Ｐ−ＲＯＭ４２に記憶されている計算式を利用して階調間の速度補正を行って吐出する各インク滴の吐出タイミングを調整するようになっている。前記階調間速度補正回路６１は、階調間の速度補正を行った画像データをブロック分割回路６２に供給している。
【００２５】
前記ブロック分割回路６２は、前記インクジェット記録ヘッド２３のノズル数に応じてブロック分割を行い、このブロック分割した画像データを画像転送回路６３に供給している。そして、前記画像転送回路６３からヘッドドライバ６４に画像データが転送され、ヘッドドライバ６４はインクジェット記録ヘッド２３を画像データに基づいて駆動するようになっている。
【００２６】
このような構成のインクジェット記録装置において、ノズルからの各インク滴の吐出タイミングの調整は以下のようにして行っている。  
吐出調整のためのパラメータとして、インク温度、ヘッド温度、インク種類等各種センサから入力できるものと、画像記録の解像度、記録速度、記録媒体１５とノズルとの距離などパーソナルコンピュータ１００やキーボード５１から入力できる情報がある。なお、この実施の形態ではセンサとしてインク温度センサのみを使用したものを例として示している。
【００２７】
一定条件での各ドットサイズ（各階調）における各インク滴のインク吐出速度は工場出荷前に評価を行っており、これに基づいた各ドットサイズにおける吐出開始タイミング差を前記Ｐ−ＲＯＭ４２に予め設定する。上記パラメータが変化することでどの位タイミングが変化するかも工場出荷前に予め評価し、計算式として前記Ｐ−ＲＯＭ４２に設定する。
【００２８】
前記ＣＰＵ４１は、画像記録時にパラメータとして、インク温度、画像記録の解像度、記録速度、記録媒体１５とノズルとの距離を検出し、前記階調間速度補正回路６１にて一定条件でのインク滴毎のインク吐出タイミングに補正データを加える。前記階調間速度補正回路６１は、補正した画像データを前記ブロック分割回路６２に供給する。
【００２９】
具体的な一定条件での各ドットサイズのインク吐出速度の調査例を示す。  
例えば、７階調のドット記録を行うときには、ノズルからは７個のインク滴が順次吐出して記録媒体１５上に着弾する。インク滴の飛翔時には、最初のインク滴である１ドロップ目、２番目のインク滴である２ドロップ目、３番目のインク滴である３ドロップ目の間隔が次第に狭くなり、やがて、これらのインク滴は合体するようになる。これは１ドロップ目と２ドロップ目の吐出速度が３ドロップ目より遅いためである。そして、１から３ドロップが合体して記録媒体１５に着弾した後に４〜７ドロップ目が一定の時間間隔をあけて順次記録媒体１５に着弾するようになる。
【００３０】
一定の条件下での１ドロップによるドット記録から７ドロップによるドット記録までの吐出速度の一例をグラフで示すと図３に示すようになる。
【００３１】
このようなことから、ノズルと記録媒体１５との距離、記録媒体１５の搬送速度をある条件に決めたときの各ドットサイズの吐出速度、あるいは、吐出を開始してから記録媒体１５に着弾するまでの時間を測定する。例えば、吐出を開始してから記録媒体１５に着弾するまでの時間を測定する。この結果を一定条件での各ドットサイズの記録媒体１５への着弾時間として前記Ｐ−ＲＯＭ４２に保存する。
【００３２】
同様の手法で、記録条件が異なる場合のドットサイズ毎の吐出を開始してから記録媒体１５に着弾するまでの着弾時間を計算し、一定条件での各ドットサイズの記録媒体１５への着弾時間との差分を補正データとして前記Ｐ−ＲＯＭ４２に保存する。
【００３３】
例えば、一定条件での１ドロップによる１階調のドットサイズから７ドロップによる７階調のドットサイズにおける記録媒体１５への着弾時間がｔ1〜ｔ7であったとする。これは、例えば、１ドロップによるドットサイズと７ドロップによるドットサイズを同時刻に吐出開始した場合に、ｔ7−ｔ1の時間差だけ着弾時刻がずれることを示している。すなわち、着弾位置がずれることを示している。ノズルと記録媒体１５との距離が離れるとｔ7−ｔ1の時間差に対する移動距離が増えるために更に着弾位置がずれることになる。
【００３４】
このようなことから、一定条件での各ドットサイズの吐出時には同時刻に吐出開始するのではなく、１ドロップから３ドロップを使用して記録する小ドットサイズについては吐出開始時刻を早めることで記録媒体上での着弾位置を、４ドロップ以上、特に７ドロップを使用して記録する大ドットサイズの先頭インク滴の着弾位置と合わせることが可能になり、画質の向上が可能になる。
【００３５】
１ドロップのときも７ドロップのときもインクの吐出速度が一定であるとして各ドットサイズ全ての吐出タイミングを設定すると、図４に示すように、図中矢印で示す方向に搬送される記録媒体１５の先端がインクジェット記録ヘッド２３のノズル位置を通過する瞬間にインク吐出を開始したとして、１ドロップからなるドットサイズ（１階調）のドット記録を行ったときの着弾位置は図５に示すように記録媒体１５の先端から距離Ｌ1の位置になる。
【００３６】
同様に、７ドロップからなるドットサイズ（７階調）のドット記録を行ったときの着弾位置は図６に示すように、記録媒体１５の先端から距離Ｌ2（＜Ｌ1）の位置になる。これは、１階調のドットサイズの吐出速度が７階調のドットサイズの吐出速度に比べて遅く、一定距離を飛翔する時間が長くなるためである。  
この結果、図７に示すように、７階調のドットサイズのドット記録Ｄ1の着弾位置と１階調のドットサイズのドット記録Ｄ2の着弾位置にずれが生じ、画質劣化をもたらす。
【００３７】
これに対し、本実施の形態では、１ドロップから７ドロップまでのインク滴の吐出速度が図３に示すように異なることを前提としている。すなわち、ドロップ数が１個の場合と７個では記録媒体１５への着弾時間が１個の方が長くなるとして、図８に示すように、記録媒体１５の先端がインクジェット記録ヘッド２３のノズル位置を通過する前の早いタイミングでノズルからのインク吐出を開始する。
【００３８】
この結果、ドット記録Ｄ2の記録媒体１５への着弾位置を、図９に示すように、７階調のドットサイズのドット記録Ｄ1の着弾位置に一致させることができる。すなわち、両者とも記録媒体１５の先端から距離Ｌ2の位置に着弾させることができることになる。  
この結果、図１０に示すように、７階調のドットサイズのドット記録Ｄ1の着弾位置と１階調のドットサイズのドット記録Ｄ2の着弾位置を一致させることができる。これにより、吐出数が少ない低階調から吐出数が多い高階調までの全てにおいてドット記録の中心位置を一致させることができるようになり、高画質の階調画像を得ることができる。
【００３９】
なお、ここでは７階調のドットサイズのドット記録Ｄ1と１階調のドットサイズのドット記録Ｄ2との関係で説明したが、間の２〜６階調についてもインクの吐出タイミングの調整については同様の考えに基づいて行われるものである。  
各ドロップの吐出速度や記録媒体１５への着弾時間を求める方法としては、実際の吐出状態をカメラで観察して測定する手法や秤や圧電素子を使用した手法がある。
【００４０】
秤を使用する手法は、図１１に示すように、インクジェット記録ヘッド２３から距離Ｌ3の位置に秤７１の皿７１ａを配置し、ヘッド２３からのインクの吐出開始から秤７１が重量変化を検出するまでの時間を計測する。
【００４１】
また、圧電素子を使用した手法は、図１２に示すように、インクジェット記録ヘッド２３から距離Ｌ3の位置に圧電素子７２を配置し、ヘッド２３からのインクの吐出開始から圧電素子７２が電圧を発生するまでの時間を計測する。  
なお、距離Ｌ3は実際のヘッド２３のノズルと記録媒体１５との距離に対応している。
【００４２】
次に、具体的な計算方法について述べる。  
以下のような条件の場合、１ドロップのみによるドットサイズのドット記録と、７ドロップによるドットサイズのドット記録を同時刻に吐出した場合、記録媒体１５上では0.04mmの着弾ずれが発生する。
【表１】
2007326280.tif 000003
【００４３】
すなわち、７ドロップによるドットサイズのドット記録では、
飛翔時間＝距離÷吐出速度＝１mm÷１０ｍ／sec
＝０．００１ｍ÷１０ｍ／sec＝０．０００１sec
媒体移動量＝媒体速度×飛翔時間＝１ｍ／sec×０．０００１sec＝０．１mm
また、１ドロップによるドットサイズのドット記録では、
飛翔時間＝距離÷吐出速度＝１mm÷７ｍ／sec
＝０．００１４ｍ÷１０ｍ／sec＝０．０００１４sec
媒体移動量＝媒体速度×飛翔時間＝１ｍ／sec×０．０００１４sec＝０．１４mm
従って、０．１４mm−０．１mm＝０．０４mmの着弾位置ずれが発生することになる。
【００４４】
着弾ずれ０．０４mm分の媒体搬送時間０．０４m sec分だけ１ドロップ時の吐出開始タイミングを７ドロップ時の吐出開始タイミングより早くすることで着弾位置ずれが解消する。
【００４５】
吐出タイミング補正量＝０．０４mm÷１ｍ／sec＝０．００００４ｍ÷１ｍ／sec
＝０．００００４sec＝０．０４m sec
インク種類や温度、記録媒体との距離の違いによる吐出速度算出においてはパラメータを変更して上記方法で同じように求めることができる。
【００４６】
これら結果から換算式を求め、あるいは、マトリックスとしてテーブル化してＰ−ＲＯＭ４２に記録し、実運用上でパラメータに応じて吐出タイミングを調整する。こうして調整した各ドットサイズ（各階調）における吐出タイミングを使用してインクジェット記録ヘッド２３からのインク吐出を行うことで、記録媒体１５上でのライン方向における各ドットサイズのインクの着弾位置を一致させることができる。
【００４７】
また、この実施の形態では最初のインク滴が着弾した位置をほぼ中心に記録媒体上にインクが円状に広がっていくとして各ドロップの吐出開始時刻から最初のインク滴が記録媒体に着弾するまでの時刻を求めたが、記録媒体との相対的な速度が速くなると先頭ドットと後半ドットの着弾位置ずれが大きくなり、円状ではなく楕円状にインクが広がっていくようになる。この場合は楕円形状を想定して中心座標を求めて着弾までの時間を計算することで対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部を示す図。
【図２】同実施の形態における制御部の構成を示すブロック図。
【図３】ヘッドからのドロップ数とインクの吐出速度との関係を示すグラフ。
【図４】インクの吐出速度を一定としたときの吐出開始と記録媒体との位置関係を示す図。
【図５】インクの吐出速度を一定としたときの１ドロップからなるドットサイズの記録媒体への着弾位置を示す図。
【図６】インクの吐出速度を一定としたときの７ドロップからなるドットサイズの記録媒体への着弾位置を示す図。
【図７】図５及び図６における記録媒体への着弾位置を比較して示す図。
【図８】インクの吐出速度が１ドロップのときには７ドロップに比べて遅いとしたときの吐出開始と記録媒体との位置関係を示す図。
【図９】インクの吐出速度が１ドロップのときには７ドロップに比べて遅いとしたときの１ドロップの記録媒体への着弾位置を示す図。
【図１０】図６及び図９における記録媒体への着弾位置を比較して示す図。
【図１１】各ドロップの吐出速度や記録媒体への着弾時間を秤を使用して求める方法を示す図。
【図１２】各ドロップの吐出速度や記録媒体への着弾時間を圧電素子を使用して求める方法を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
２３…インクジェット記録ヘッド、４１…ＣＰＵ（中央処理ユニット）、４２…Ｐ−ＲＯＭ、６１…階調間速度補正回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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