(57)【要約】【課題】カラーホイールユニットおよびその製造方法を提供する。【解決手段】カラーホイールユニットの一実施形態は、光経路上に位置してＲＧＢセグメントがそれぞれ回転しながら順次上記光経路上に挿入されるカラーホイールと、上記カラーホイールに回転力を提供する駆動装置を含み、上記カラーホイールは上記駆動装置にレーザ溶接により固定される。これにより、カラーホイールユニットはカラーホイールを駆動装置に結合する工程を簡素化することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光経路上に位置してＲＧＢセグメントがそれぞれ回転しながら順次前記光経路上に挿入されるカラーホイールと、
前記カラーホイールに回転力を提供する駆動装置を含み、
前記カラーホイールは前記駆動装置にレーザ溶接により固定されるカラーホイールユニット。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記カラーホイールと結合して回転するロータを有し、
前記カラーホイールは、前記ＲＧＢセグメントと結合して前記ロータに挿入される挿入孔を備えた挿入部を具備し、
前記挿入部は、前記ロータの外周面にレーザ溶接により固定される請求項１に記載のカラーホイールユニット。
【請求項３】
前記ロータは、その周りに沿って外向突出されたホイール安着部を有し、
前記挿入部は前記ホイール安着部に安着される請求項２に記載のカラーホイールユニット。
【請求項４】
前記挿入孔は、前記ロータに締まりばめされる請求項２に記載のカラーホイールユニット。
【請求項５】
前記レーザ溶接により生成される溶接部は同一な間隔で多数個が形成される請求項１に記載のカラーホイールユニット。
【請求項６】
前記駆動装置は、前記ロータに駆動力を提供する電気モータである請求項１に記載のカラーホイールユニット。
【請求項７】
前記電気モータは、前記ロータと結合して前記ロータとともに回転するスリーブと、
前記スリーブを回転可能に支持する軸と、
前記軸を固定するベースと、
前記ロータの内周面に着磁されるマグネットと、
前記マグネットと対向する位置にある、前記ベースに固定されたコイルを含む請求項６に記載のカラーホイールユニット。
【請求項８】
前記レーザ溶接はＹＡＧレーザ溶接である請求項１に記載のカラーホイールユニット。
【請求項９】
カラーホイールを駆動装置のロータに挿入する段階と、
前記カラーホイールを前記ロータに仮固定する段階と、
前記カラーホイールを前記ロータにレーザ溶接により固定する段階を含むカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１０】
前記レーザ溶接のときに不活性ガスを用いて前記ロータおよび前記カラーホイールの接合部位の過熱および変形を防止する請求項９に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１１】
前記不活性ガスはアルゴン又は窒素である請求項１０に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１２】
前記レーザ溶接の後発生する残余物を除去するブラシ段階をさらに含む請求項９に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１３】
前記ブラシ段階は、アルコール系とアセトン又は有機溶剤を用いて前記残余物を除去する請求項１２に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１４】
前記ブラシ段階の後、前記カラーホイールユニットを乾燥する段階をさらに含む請求項１２に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１５】
前記乾燥する段階は、エアブローイングにより行われる請求項１４に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１６】
前記レーザ溶接により生成される溶接部は、同一な間隔で多数個が形成される請求項９に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１７】
前記レーザ溶接は、ＹＡＧレーザ溶接である請求項９に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１８】
前記溶接部は、前記ロータの外周面に沿って所定の長さを有して形成される請求項１６に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項１９】
前記カラーホイールを前記ロータに仮固定する段階は、前記ロータと前記カラーホイールを締まりばめをして仮固定する請求項９に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【請求項２０】
前記カラーホイールを前記ロータに仮固定する段階は、前記カラーホイールを前記駆動装置に対して加圧することである請求項９に記載のカラーホイールユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル光処理（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）などに用いられるカラーホイールユニットおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ   Ｌｉｇｈｔ   Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）を用いる映像投写装置は、一般的なＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）映像器機におけるピクセルのモザイク現象を除去することにより原色再現能力を向上させたものであって、劇場、会議室又はプロジェクションＴＶなどで広く使用されている。映像投写装置は投写方式により大きく分けて前面映像投写（Ｆｒｏｎｔ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）装置および後面映像投写（Ｒｅａｒ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）装置がある。
【０００３】
前面映像投写装置は、スクリーンの前面より映像信号を投写する方式であって、劇場、会議室などで一般的に使用される。一方、後面映像投写装置は、スクリーンの後面より映像信号を投写する方式である。このような後面映像投写装置は、プロジェクションＴＶの形態に普遍化されている。特に、後面映像投写装置は、周りの環境が明るくても比較的明るい映像を表示することができるので前面映像投写装置より広く使用される。
【０００４】
図１は、映像投写装置を示す斜視図であり、図２は映像投写装置によりスクリーンに示されたピクセル構造を示す概略図である。映像投写装置は、図１に示すように、ランプ９１と、上記ランプ９１より発光される光を集束して照射する集光レンズ９３と、上記集光レンズ９３に集束された白色光を赤色Ｒ、緑色Ｇおよび青色Ｂのカラーで色を分離して照明するカラーホイール９５と、上記カラーホイール９５より発光する色相別の発散光を平衡に照射する視準レンズ９７と、上記視準レンズ９７に集束された色相別の光の画素別反射角を調節して画像を形成するデジタルマイクロミラー（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏ−ｍｉｒｒｏｒ）パネル９９（以下、「ＤＭＰ」と称する）と、上記ＤＭＰ９９からの光をスクリーンＳの大画面に投写する投写レンズ９８を具備する。
【０００５】
上記ＤＭＰ９９には、シリコーンウェーハ上に一つのピクセル構造を担当するように微細なサイズの複数のマイクロミラー（図示せず）が多数個形成されていて、上記マイクロミラーは、制御機によりＤＭＰ９９に提供されるデジタル情報に応じて個別的に非常に早い速度でティルティング運動をしながら入射された光の経路をｏｎ／ｏｆｆに転換する。そして、上記ＤＭＰ９９により個別的に制御されたピクセルは投写レンズ９８を介して拡大されてスクリーンＳに所望する大画面の画像が表示される。
【０００６】
上記カラーホイール９５は、図１に示されているように光経路上に位置して高速に回転するが、このような回転によりカラーホイール９５のＲＧＢそれぞれのセグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ）が順次光経路に挿入されて所望する色の変化が周期的に発生する。そして、より優れる画質を提供するためにはカラーホイール９５での色変化が非常に早く進行されなくてはならないので、カラーホイール９５は一般的にモータなどのような駆動装置と結合して高速、例えば１０，８００ｒｐｍで回転する必要がある。よって、カラーホイール９５と駆動装置の接合部には非常に大きい加速力が付加されるが、これのためにカラーホイールは駆動装置に堅固に結合する必要性がある。
【０００７】
従来は、カラーホイールモータを駆動装置に結合する方法として熱硬化又はＵＶ硬化性接着剤を用いた。熱硬化性接着剤を用いる結合方法は、プライマーを塗布した後、一定時間の経過後熱硬化性の接着剤を塗布し、乾燥炉などで一定時間加熱乾燥して接着剤を熱硬化する。ＵＶ硬化性の接着剤を用いる結合方法は、ＵＶ硬化性の接着剤を塗布した後、ＵＶ光を照射して硬化する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このように接着剤を用いる方法は、プライマーおよび接着剤を塗布して一定温度および時間の間加熱乾燥しなければならないので、製造工程が複雑で製造時間が増加する問題点がある。そして、接着剤がカラーホイールの外部に流出されてカラーホイールユニットの性能を低下させ得る問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、上記のような問題点を解決するために、カラーホイールを駆動装置に結合する工程を簡素化することができるカラーホイールユニットおよびその製造方法を提供する。
【００１０】
本発明の一実施形態によるカラーホイールユニットは、光経路上に位置してＲＧＢセグメントがそれぞれ回転しながら順次上記光経路上に挿入されるカラーホイールと、上記カラーホイールに回転力を提供する駆動装置を含み、上記カラーホイールは上記駆動装置にレーザ溶接により固定される。
【００１１】
上記駆動装置は、上記カラーホイールと結合して回転するロータを有し、上記カラーホイールは上記ＲＧＢセグメントと結合するし、上記ロータに挿入される挿入孔の形成された挿入部を備え、上記挿入部は上記ロータの外周面にレーザ溶接により固定され得る。
【００１２】
上記ロータはその周りに沿って外向突出されたホイール安着部を有し、上記挿入部は上記ホイール安着部に安着されることができる。そして、上記挿入孔は上記ロータに締まりばめをすることができる。
【００１３】
上記レーザ溶接により生成される溶接部は同一の間隔で多数個が形成され得る。
【００１４】
上記駆動装置は、上記ロータに駆動力を提供する電気モータであってもよい。上記電気モータは上記ロータと結合して上記ロータとともに回転するスリーブと、上記スリーブを回転可能に支持する軸と、上記軸を固定するベースと、上記ロータの内周面に着磁されたマグネットおよび上記マグネットと対向する位置の上記ベースに固定されたコイルを含むことができる。
【００１５】
上記レーザ溶接は、ＹＡＧレーザ溶接であってもよい。
【００１６】
本発明の他の実施形態によるカラーホイールユニットの製造方法は、カラーホイールを駆動装置のロータに挿入する段階と、上記カラーホイールを上記ロータに仮固定する段階と、上記カラーホイールを上記ロータにレーザ溶接により固定する段階を含む。
【００１７】
上記レーザ溶接時、不活性ガスを用いて上記ロータおよび上記カラーホイールの接合部位の過熱および変形を防止することができる。上記不活性ガスとしてはアルゴン又は窒素を用いることができる。
【００１８】
上記レーザ溶接の後発生する残余物を除去するブラシ段階をさらに含むことができる。上記ブラシ段階では、アルコール系とアセトン、又は有機溶剤を用いて上記残余物を除去することができる。
【００１９】
上記ブラシ段階の後、上記カラーホイールユニットを乾燥する段階をさらに含むことができる。上記乾燥する段階は、エアブローイングにより行われることができる。
【００２０】
上記レーザ溶接により生成される溶接部は同一の間隔で多数個が形成され得る。上記レーザ溶接はＹＡＧレーザ溶接であってもよい。
【００２１】
上記溶接部は、上記ロータの外周面に沿って所定の長さで形成され得る。
【００２２】
上記カラーホイールを上記ロータに仮固定する段階は、上記ロータと上記カラーホイールを締まりばめをして仮固定するかまたは、上記カラーホイールを上記駆動装置に加圧により仮固定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、カラーホイールを駆動装置に結合させる工程を簡素化することができるカラーホイールユニットおよびその製造方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明によるカラーホイールユニットおよびその製造方法の実施例を添付図面を参照して詳しく説明する。添付図面を参照して説明することにおいて、同一であるかまたは対応する構成要素は同一の図面符号を付与して、これに対する重複される説明は略する。
【００２５】
図２に示すように、カラーホイールユニットの一実施形態は、ドーナツ形状のカラーホイール３０およびカラーホイール３０と結合してカラーホイール３０に回転力を提供する駆動装置１０を含む。
【００２６】
カラーホイール３０は、光経路上に位置して駆動装置により回転しながら光経路上に順次挿入されるＲＧＢセグメント３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよびＲＧＢセグメントと結合された挿入部３３を含む。
【００２７】
ＲＧＢセグメントは、光源から照射される白色光を赤色（ｒｅｄ）、緑色（ｇｒｅｅｎ）および青色（ｂｌｕｅ）に分離するＲセグメント３１ａ、Ｇセグメント３１ｂおよびＢセグメント３１ｃより構成され、挿入部３３の周りに沿って順次配列されている。
【００２８】
挿入部３３は、リング形状を有し、駆動装置のロータ１１に挿入されてカラーホイール３０を駆動装置に固定する。挿入部３３の中央には挿入孔３５が形成されていて、挿入孔３５にはロータ１１が挿入される。挿入孔３５の直径とロータ１１の直径は実質的に同一である。挿入部３３の下面は、ロータ１１の外周面より外向突出されたホイール安着部１１ａ上に安着されてレーザ溶接によりロータ１１の外周面に固定される。
【００２９】
駆動装置１０は、カラーホイール３０と結合してカラーホイール３０に回転力を提供する。駆動装置１０は、カラーホイール３０が固定されてカラーホイール３０とともに回転するロータ１１を含む。ロータ１１の外周面には円周方向に沿ってホイール安着部１１ａが外向突出されているが、ホイール安着部１１ａ上にカラーホイール３０の挿入部３３が安着された後、レーザ溶接により固定される。
【００３０】
駆動装置１０は、カラーホイール３０に一定した回転力を提供することができればいかなるものでもよい。例えば、電気モータ、小型原動機などが使用され得るし、電気モータはブラシ（ｂｒｕｓｈ）モータ又はブラシリース（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ）モータなどが使用され得る。また、別途の駆動装置を具備しなく、デジタル光処理装置に使用される他の駆動装置の駆動力をギアー又はベルトなどで連結して使用することもできる。
【００３１】
カラーホイール３０と駆動装置１０の結合を図３ないし図４を参照して説明する。
【００３２】
図３に示すように、カラーホイール３０は、駆動装置１０の外周面に形成されたホイール安着部１１ａに安着される。ロータ１１は、ホイール安着部１１ａより上向きに突出した第１延長部１１ｂと、第１延長部１１ｂより所定の角度を有して延長された傾斜部１１ｃおよび傾斜部１１ｃより上向きに延長された第２延長部１１ｄを含む。カラーホイール３０の挿入孔３５の内周面は、図３に示すように、第１延長部１１ｂおよび傾斜部１１ｃの一端と接する。この状態で、挿入孔３５の内周面の上端部と傾斜部１１ｃの一端をレーザ溶接（ｌａｓｅｒ  ｗｅｌｄｉｎｇ）により溶接すると、図４のように溶接部５０が形成される。
【００３３】
図４に示すように、溶接部５０は、挿入部３３の外周に沿って一定間隔で多数個が形成される。また、それぞれの溶接部５０は所定の中心角を有する円弧形状を有する。溶接部５０の形成位置および個数はカラーホイールの大きさおよび回転速度等に応じて変わることができる。例えば、ホイール安着部１１ａとカラーホイール３０の裏面をレーザ溶接で接合することができる。そして、溶接部５０は円弧形状ではなくポイント（ｐｏｉｎｔ）形態または完全な円形状を有することもできる。
【００３４】
レーザ溶接に使用されるレーザとしては、ＹＡＧ（Ｙｔｔｒｉｕｍ  Ａｌｕｍｉｎｕｍ  Ｇａｒｎｅｔ）レーザ、ＣＯ２レーザ、ＴＡＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ａｌｕｍｉｎｕｍ  Ｇａｒｎｅｔ）レーザなどがあるが、これに限定されない。レーザ溶接を用いてカラーホイール３０を駆動装置のロータに固定することにより工程を簡素化することができ、製造時間を減らすこともできる。
【００３５】
カラーホイールユニットの動作について、図３を参照して説明する。駆動装置１０は、カラーホイール３０が固定されてカラーホイール３０とともに回転するロータ１１、およびロータ１１を回転可能に支持する軸１４、およびスリーブ１５を含む。駆動装置１０には、例えば電気モータが用いられる。スリーブ１５は、ロータ１１とともに回転し、軸１４により回転可能に支持される。軸１４は、ベース１６により固定され、軸１４とスリーブ１５の間にはオイルベアリング又はボールベアリング（図示せず）などが挿入されてスリーブ１５の回転を円滑にする。ロータ１１の内周面の周りに沿ってマグネット１２が着磁されているが、マグネット１２はベース１６に固定されているコイル１７に対向する。軸１４はスクリュ１８によりベース１６に固定される。
【００３６】
コイル１７に電流が印加されると、コイル１７により発生する電気場とマグネット１２により発生する磁場との相互作用でロータ１１に駆動力が発生する。したがって、ロータ１１、マグネット１２およびスリーブ１５が回転することでカラーホイール３０に回転力を提供する。ロータ１１の回転速度はコイル１７に印加される電流量に応じて調節することができる。
【００３７】
以下、カラーホイールユニットの製造方法について、図５ないし図８を参照して説明する。図５に示すように、カラーホイールユニットの製造方法の一実施形態は、カラーホイール３０を駆動装置１０のロータ１１に挿入するＳ１０段階と、カラーホイール３０をロータに仮固定するＳ２０段階と、カラーホイール３０をロータ１１にレーザ溶接により固定するＳ３０段階、および、レーザ溶接により生成された煤などのような残余物を除去して乾燥するＳ４０段階を含む。
【００３８】
カラーホイール３０をロータ１１に挿入するＳ１０段階は、カラーホイール３０の挿入孔３５を駆動装置１０のロータ１１に挿入した後、挿入部３３の下面がホイール安着部１１ａに安着されるようにする。
【００３９】
Ｓ２０段階ないしＳ４０段階を図６ないし図８を介して説明する前に、先ず、Ｓ２０段階およびＳ４０段階を行う固定装置および回転テーブルを図６ないし図８を参照して説明する。図６は、カラーホイール３０の位置を設定して固定するためのカラーホイール固定装置の断面図であり、図７は、図６に示したカラーホイール固定装置の平面図である。そして図８は、図６ないし図７に示したカラーホイール固定装置が装着されて回転しながら工程が行われる回転テーブル８０である。
【００４０】
図６ないし図７に示すように、カラーホイール固定装置７０はＶブロック形状を有する側面固定部７１を具備する。側面固定部７１は、左右に運動しながらロータ１１の外周面を加圧して固定する。また、カラーホイール固定装置７０は、カラーホイールユニットの上下の高さを調整する上下固定部７２を具備する。上下固定部７２は、カラーホイールユニットのベースホールにピンを上下に運動させてカラーホイールユニットをつかむ役目をし、以後にモータ７４により回転してレーザ溶接をする位置を取る役目をするし、位置が決定されるとホイール固定部７３を下に押してカラーホイールユニットを固定する。
【００４１】
ホイール固定部７３は、カラーホイール３０を上面から下の方に加圧しながらカラーホイール３０を固定させる。ホイール固定部７３の中央にはレーザチップ（ｌａｓｅｒ  ｔｉｐ）の挿入され得る所定の空間７８が形成されている。そして、上下固定部７２は回転モータ７４と繋がっていて、回転モータ７４は上下固定部７２の高さを調節しカラーホイールユニットを一定角度で回転させる。
【００４２】
側面位置認識装置７５は、ロータ１１の第２延長部１１ｄに付着された位置センサ６０によりロータ１１およびこれに結合されたカラーホイール３０の相対的な位置を把握する。位置センサとしてはインデックステープ（ｉｎｄｅｘ   ｔａｐｅ）などが使用され得る。上下位置認識装置７６は、上下固定部７２を制御してカラーホイール３０がホイール固定部７３により加圧され得るようにする。レーザチップ７７は、回転テーブル８０の上部に固定されていて、回転モータ７４により回転するカラーホイール３０および駆動装置１０の接合部分、すなわち、カラーホイール３０の貫通孔３５とロータ１１の傾斜部１１ｃをレーザ溶接する。
【００４３】
図８に示すように、回転テーブル８０は、カラーホイールユニットがカラーホイール固定装置７０に装着（ｌｏａｄｉｎｇ）又は脱着（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ）される第１ステーション８１と、カラーホイール３０を駆動装置１０に仮固定した後、レーザ溶接を介して固定する工程が行われる第２ステーション８３と、レーザ溶接により生成される残余物を除去するブラシ工程が行われる第３ステーション８５および乾燥工程が行われる第４ステーション８７を順次通過する。
【００４４】
第１ステーションないし第４ステーションは９０度の角度を有して配列されていて、回転テーブル８０の上部または下部に位置しながらそれぞれのステーションに順次位置する固定装置７０により固定されたカラーホイールユニットにＳ２０段階ないしＳ４０段階が行われる。
【００４５】
以下、Ｓ２０段階ないしＳ４０段階を図６ないし図８を参照して説明する。回転テーブル８０の第１ステーション８１において、カラーホイール３０の挿入された駆動装置１０を固定装置７０に位置させる。そして、側面固定部７１を作動させて駆動装置１０の側面を固定した後、回転テーブル８０を回転させて固定装置７０を第２ステーション８３に位置させる。
【００４６】
第２ステーション８３では、回転モータ７４が作動してカラーホイールユニットを上昇させて上下固定部７２がカラーホイール３０の上面を加圧してカラーホイール３０を駆動装置１０に仮固定する（Ｓ２０段階）。そして、ロータ１１の外周面に付着された位置センサ６０を側面位置認識装置７５が認識した後、上下位置認識装置７６を用いてカラーホイール３０の上下方向位置を把握してカラーホイール３０ユニットのレーザチップ７７に対する相対的な位置を制御する。
【００４７】
カラーホイール３０の仮固定およびレーザチップ７７に対する位置設定が完了されると、第２ステーション８３上に位置するレーザチップ７７がホイール固定部７３の空間７８を通過して図６のように位置する。そして、レーザチップ７７を介してカラーホイール３０が駆動装置１０にレーザ溶接されるが、この時、回転モータ７４が微細な角度に回転しながら円弧形状の溶接部５０を形成する。その後、一定角度、例えば、約６０度程度を回転して同一な方法で溶接部５０を生成する（Ｓ３０段階）。この時、溶接部位に発生する局部的な過熱および変形などを防止するために不活性ガスなどを用いて冷却することができる。不活性ガスとしては、窒素（Ｎ２）、アルゴン（Ａｒ）、クリプトン（Ｋｒ）又はキセノン（Ｘｅ）などが使用され得る。溶接が完了されると、ホイール固定部７３を移動させてカラーホイール３０との接触状態を解除した後、上下固定部７２を下向移動させる。そして、回転テーブル８０の回転により固定装置７０は第３ステーション８５に移動する。
【００４８】
第３ステーション８５では、レーザ溶接により発生した残余物を除去するブラシ（ｂｒｕｓｈ）工程が行われる。ブラシ工程では、溶接による残余物を除去するために、アルコール系とアセトンおよび有機溶剤を用いることができる。その後、カラーホイールユニットを固定した固定装置７０を第４ステーション８７に移動させて、エアブローイング（ａｉｒ  ｂｌｏｗｉｎｇ）などを用いてブラシ工程の後に発生する残留物などを除去および乾燥する。
【００４９】
そして、回転テーブル８０が９０度回転して固定装置７０をまた第１ステーション８１上に位置させた後、側面固定部７１による固定状態を解除してカラーホイールユニットを固定装置７０から脱着することで工程が完了される。
【００５０】
上記実施例ではカラーホイールをロータに仮固定するＳ２０段階を行うために固定装置７０を使用したが、カラーホイールユニットの製造方法の他の実施例によれば、カラーホイールの挿入孔とロータを締まりばめをして（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  ｆｉｔ）仮固定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】デジタル光処理装置の構成を概略的に示す図面である。
【図２】カラーホイールユニットの一実施形態による分解斜視図である。
【図３】図２のカラーホイールユニットの結合された状態を示す断面図である。
【図４】図３の駆動装置とカラーホイールの接合部を示す平面図である。
【図５】カラーホイールユニットの製造方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】カラーホイールユニットの製造装置でのカラーホイールユニットの固定装置の断面図である。
【図７】図６に示したカラーホイールユニットの製造装置でのカラーホイールの固定装置の平面図である。
【図８】カラーホイールユニットの製造装置の回転テーブルを概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  駆動装置
１１  ロータ
１２  マグネット
１４  軸
１５  スリーブ
１６  ベース
１７  コイル
１８  スクリュ
３０  カラーホイール
３１  セグメント
３３  挿入部
３５  挿入孔
５０  溶接部
６０  位置センサ
７０  固定装置
７１  側面固定部
７２  上下固定部
７３  ホイール固定部
７５  側面位置認識装置
７６  上下位置認識装置
７７  レーザチップ
８０  回転テーブル
８１  第１ステーション
８３  第２ステーション
８５  第３ステーション
８７  第４ステーション
【図１】
2007108747.tif 000003
【図２】
2007108747.tif 000004
【図３】
2007108747.tif 000005
【図４】
2007108747.tif 000006
【図５】
2007108747.tif 000007
【図６】
2007108747.tif 000008
【図７】
2007108747.tif 000009
【図８】
2007108747.tif 000010