(57)【要約】  【課題】  運転中の経路案内時でも使用者に対しての経路案内の妨げにならずに、自動的に音楽メディアを排出することができるナビゲーション装置を提供する。  【解決手段】  ナビゲーション装置Ａのハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データが全て保存されるとナビゲーション装置Ａの経路案内の状況をシステム制御部５が判断し、経路案内において利用者に経路を通知しているときは経路案内を優先させ、経路案内の通知を行っていないときに、ハードディスク４に音楽データが保存されたことを利用者に通知する。【選択図】  図３
2007035110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体と、この機器本体内部に設けられ音楽メディアの音楽データを読み出し再生する再生手段と、前記音楽データを格納する格納手段と、前記機器本体前面に設けられた表示手段と、この表示手段に連結され、この表示手段を駆動して前記再生手段の前記音楽メディア挿脱口を閉塞／開放する駆動手段を有し、現在置から目的地を設定し少なくとも地図表示及び／又は音声を用いて経路案内を行うナビゲーション装置において、前記格納手段に前記音楽データが全て保存されたことを通知する通知手段と、前記経路案内の状況に応じて前記通知手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の操作時に前記通知手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、経路案内中の右左折を行う交差点の接近時に通知手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記表示手段を駆動手段で駆動させて前記音楽メディア挿脱口を開放し、前記再生手段から前記音楽メディアを排出して通知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記通知手段は、音又は音声を用いて通知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記音楽メディアの全ての音楽データを前記格納手段に保存したことを通知するか否かを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ等の音楽メディアの情報をハードディスク等に録音が完了したことを通知するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に搭載されるＨＤＤ（ハードディスクドライブ）型のナビゲーション装置は、ＣＤやＤＶＤ等の音楽メディアの音楽データをＨＤＤ等の記録媒体に保存（録音）できるように構成されている。ＣＤ等の音楽メディアをＨＤＤに保存すると、ナビゲーション装置に音楽メディアの入れ替えを行わず連続して再生することができ、また、ＨＤＤに保存された大量の音楽から使用者が自由に選曲して音楽を楽しむことができるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このようなＨＤＤを搭載したナビゲーション装置としては、例えば、筺体の内部にナビゲーション装置を動作させるアプリケーションや地図データ及びＣＤから録音した音楽データを保存するＨＤＤと、地図データ等の表示を行う表示装置と、ＣＤを再生するＣＤ再生装置と、ＭＤを再生するＭＤ再生装置と、地図等を表示し筺体に対して開閉可能な表示装置が設けられ、ＣＤやＭＤをナビゲーション装置の内部から排出する際に表示装置を開閉させることができるように構成された２ＤＩＮタイプといわれるナビゲーション装置がある（例えば、特許文献２）。また、このようなナビゲーション装置にＣＤの録音が完了した時に、使用者がナビゲーション装置に設けられたＣＤのイジェクトボタンを押さずに内部に挿入されたＣＤを自動的に排出させるように構成することができる（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００１−１４３３６９号公報（第４−５頁、第１図）
【特許文献２】特開平９−４５０６２号公報（図４）
【特許文献３】特開２０００−３１５３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハードディスク等に音楽ＣＤを保存が完了後、音楽ＣＤをナビゲーション装置から取り出すためには、運転者や助手席にいる人がイジェクトボタンを押さなければ排出することが出来ないという問題があった。また、ＨＤＤへＣＤの録音が完了した後にナビゲーション装置の内部から自動的にＣＤを排出するようにすると、経路案内中に表示されている地図や経路情報等の表示画面が見えにくくなる恐れがあった。特に、右左折中にナビゲーション装置の内部からＣＤが排出されることで、運転手の集中力が低下する恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、運転中の経路案内時でも使用者に対しての経路案内の妨げにならずに、自動的に音楽メディアの音楽データが保存されたことを通知することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、機器本体と、この機器本体内部に設けられ音楽メディアの音楽データを読み出し再生する再生手段と、前記音楽データを格納する格納手段と、
前記機器本体前面に設けられた表示手段と、この表示手段に連結され、この表示手段を駆動して前記再生手段の前記音楽メディア挿脱口を閉塞／開放する駆動手段を有し、現在置から目的地を設定し少なくとも地図表示及び／又は音声を用いて経路案内を行うナビゲーション装置において、前記格納手段に前記音楽データが全て保存されたことを通知する通知手段と、前記経路案内の状況に応じて前記通知手段の動作を制御する制御手段とを備えて構成されている。
【０００７】
このように構成されたナビゲーション装置は、音楽メディアの音楽データを録音再生機能を使って格納手段に音楽データを格納すると共に、格納手段に音楽データが全て保存されたことを利用者（使用者）に通知（認知）させるために通知手段を備えている。この通知手段は、ナビゲーション装置の経路案内の状況に応じて制御手段で制御することができ、例えば、車線変更等の重要度の高い経路案内を表示手段で表示しているときや、右左折を行う交差点案内を表示しているとき、音楽データが格納手段に全て保存された場合でも、制御手段を用いて通知手段を制御するので、曲がるべき交差点の拡大地図、車線変更を促す指示表示、進行方向に対する渋滞情報表示等の表示及び／又は音声による経路案内を優先し、案内終了後に全ての音楽データが格納手段に保存されたことを利用者に通知することができるので、利用者は運転に集中することができる。
なお、ここで、音楽メディアとは、例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ等に音楽データが保存されたものである。また、格納手段とは、大量データを保存することができる、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＳＤカード等のフラッシュメモリ等の記録媒体を用いることができる。なお、格納手段は、ナビゲーション装置の地図データを一緒に保存して使用する構成にしてもよい。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置の前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の操作時に前記通知手段を制御するように構成されている。
【０００９】
このように構成されたナビゲーション装置は、音楽メディアが全て格納手段に格納されたときに、利用者がナビゲーション装置の操作を行っているときは、ナビゲーション装置の操作が終了した後に音楽メディアが全て格納手段に格納されたことを通知するように制御しているので、利用者の操作を優先させることができる。
【００１０】
本発明のナビゲーション装置の前記制御手段は、経路案内中に右左折を行う交差点の接近時に通知手段を制御することができるように構成されている。
【００１１】
このように構成されたナビゲーション装置は、経路案内中に右左折を行う交差点に接近したときに全ての音楽データが格納手段に格納された場合でも、制御手段を用いて経路案内の右左折が終了したあとに通知手段を用いて通知することができる。このため、利用者は右左折を行う際の情報を間違えずに認識することができる。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置の前記表示手段を駆動手段で駆動させて前記音楽メディア挿脱口を開放し、前記再生手段から前記音楽メディアを排出して通知するように構成されている。
【００１３】
このように構成されたナビゲーション装置は、格納手段に全ての音楽データが格納されると、駆動手段を駆動させて表示手段を動かしナビゲーション装置のメディア挿脱口を開放してナビゲーション装置の内部の再生手段から音楽メディアを排出して、利用者に終了したことを通知させることができる。なお、音楽メディアの排出は、曲がるべき交差点の拡大地図、車線変更を促す指示表示、進行方向に対する渋滞情報表示等の表示及び／又は音声による経路案内が行われていないときに排出するので、経路案内の妨げになるのを防
止することができる。
【００１４】
本発明のナビゲーション装置の前記通知手段は、音又は音声を用いて通知するように構成されている。
【００１５】
このように構成されたナビゲーション装置は、格納手段に全ての音楽データが格納されたことを利用者に通知する通知手段として、音又は音声を用いて通知することができる。なお、経路案内中の案内を行うタイミングと、全ての音楽データが格納手段に保存され音又は音声で通知するタイミングが一致した場合でも、制御手段で経路案内を優先するので、利用者が経路案内を認識した後に音又は音声を用いて、全ての音楽データが格納手段に保存されたことを通知することができる。
【００１６】
本発明のナビゲーション装置の前記通知手段は、前記音楽メディアの全ての音楽データを前記格納手段に保存したことを通知するか否かを選択する選択手段を備えるように構成されている。
【００１７】
このように構成されたナビゲーション装置は、音楽データが全て格納手段に保存されたあと、通知手段を用いて利用者に通知するか否かを選択できるように選択手段を備えているので、利用者が必要に応じて自由に通知するか否かを選択することができる。例えば、格納手段に音楽データが全て保存されても選択手段で通知しなように選択することで、格納手段に音楽データが保存されたあとは、音楽メディアをリピート再生することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ナビゲーション装置の格納手段に音楽データが保存されたことを利用者に通知をする際に、経路案内の状況を判断して経路案内の邪魔にならないときを判断して音楽データが保存された事を通知するので、運転を妨げることなく確実に音楽メディアの録音完了を通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態のナビゲーション装置について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、ナビゲーション装置の構成を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、（ａ）で示したナビゲーション装置のディスプレイが開いた状態を示す斜視図。なお、音楽メディアとして音楽が録音されている音楽ＣＤ（コンパクトディスク）を用いて説明する。
【００２０】
図１、図２に示すように、本発明のナビゲーション装置Ａは、筺体Ｘの内部に配置された音楽ＣＤを再生するＣＤデッキ１と、ミニディスク（ＭＤ）を再生するＭＤデッキ２と、ラジオやテレビの受信再生に使うチューナー３と、地図データや音楽データ及びナビゲーション用のアプリケーションを保存するハードディスク４と、ナビゲーション装置Ａの全体を制御するシステム制御部５と、筺体Ｘの前面に設けられた地図データや経路案内を表示するディスプレイ６と、筺体Ｘの前面に設けられ、ＣＤデッキ１及びＭＤデッキ２に各メディアを挿脱することができる挿脱口１ａ、２ａと、ＣＤデッキ１やＭＤデッキ２の内部に挿入されたメディアを排出するためのＣＤイジェクトボタン１ｂとＭＤイジェクトボタン２ｂと、筺体Ｘの前面に設けられたディスプレイ６の表示角度や挿脱口１ａ、２ａを開放するためにディスプレイ６を移動させるディスプレイ駆動部７とで構成されている。また、ナビゲーション装置Ａには、自車位置を検出するＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）８と、外部から送信されてくる渋滞情報を受信するＶＩＣＳ９，ＦＭ
，ＡＭ，テレビ等の電波を受信するアンテナ１０と、ナビゲーション装置Ａの音声案内やラジオ、テレビ、ＣＤ、ＭＤ等のソースを音を出力するスピーカ１１等が接続されている。
【００２１】
ここで、ＣＤデッキ１は、一般に市販されているＣＤ（コンパクトディスク）に記録された音楽データを再生し、音楽データを出力することができるように構成されている。
また、ＭＤデッキ２は、音楽ＣＤや個人的にＭＤ（ミニディスク）に録音した音楽データを再生することができるように構成されている。
また、チューナー３は、外部のＡＭ・ＦＭ等のラジオや、テレビ等の電波から周波数を選択して再生することができるように構成されている。
ハードディスク４は、経路案内を行う地図データやナビゲーション装置Ａで使用するアプリケーション等が保存されていると共に、ＣＤデッキ１で音楽ＣＤを再生した際に音楽データを保存することができるように構成されている。
【００２２】
また、システム制御部５は、図１に示すように、ナビゲーション装置Ａの全体を制御することができるものであり、例えば、ディスプレイ６から目的地が入力されると、現在地から目的地まで渋滞情報や走行道路等の情報を考慮して検索することができるように構成されている。また、音楽ＣＤに含まれている全ての音楽データがハードディスク４に保存されたときに、ＣＤデッキ１、ディスプレイ駆動部７の動作を制御することができるように構成されている。
【００２３】
また、ディスプレイ６は、地図データの表示や、経路案内表示や、ＣＤデッキ１、ＭＤデッキ２、チューナー３、エアコン等の操作スイッチ等を表示して操作することができるタッチパネル式の入力装置を備えて構成されている。また、ディスプレイ駆動手段７を用いてディスプレイ６の表示角度や、ＣＤデッキ１、ＭＤデッキ２に各メディアを挿入するための挿脱口１ａ、２ａを開放するように構成されている。なお、ディスプレイ６は、特に限定されるものではなく、ＴＦＴ液晶、有機ＥＬ液晶、プラズマ、ＬＥＤディスプレイ等を用いることができる。また、ディスプレイ６の表示画面に表示された操作スイッチを用いて操作するとしたが、本発明を限定するものではなく、ディスプレイ６の表示域以外のパネル部分に例えば、音量スイッチ、機能切替えスイッチ、音楽ソース切替えスイッチ等の各スイッチを備えるように構成してもよい。
【００２４】
また、ディスプレイ駆動部７は、ディスプレイ６の表示角度やＣＤデッキ１、ＭＤデッキ２の挿脱口１ａ、２ａを開放するためにディスプレイ６を移動させることができるように構成され、ディスプレイ駆動手段７は、システム制御部５の指示に基いて動作するように構成されている。
【００２５】
次に、このように構成されたナビゲーション装置Ａの動作について図面を用いて詳細に説明する。
図２（ａ）に示すように、ディスプレイ６に設けられたディスプレイ開放ボタン６ａを押すと、システム制御部５からディスプレイ駆動部７に指示が送られ、図２（ｂ）に示すようにディスプレイ６が移動し、ディスプレイ６の背面と、筺体Ｘの前面の間に隠れていた挿脱口１ａ、２ａが現れる。
【００２６】
筺体Ｘの前面の挿脱口１ａからＣＤデッキ１に音楽ＣＤが挿入すると、システム制御部５がハードディスク４に同じ音楽ＣＤの音楽データが保存されているか否かを判断する。このとき、挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていない場合、ハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データの保存を始める。なお、音楽ＣＤから音楽データを保存しているとき、ディスプレイ６に例えば「ＲＥＣ」や「Ｒ」等のマークを表示し、視覚的に判断するように構成してもよい。
【００２７】
その後、ハードディスク４に音楽ＣＤの全ての音楽データが保存されると、ナビゲーション装置Ａが経路案内中か否かをシステム制御部５が判断する。ここで、システム制御部５で経路案内中と判断すると、音声案内や交差点案内や車線変更案内や拡大地図表示案内等の経路案内を行っているか否かを判断する。また、システム制御部５が経路案内中でないと判断すると、ディスプレイ駆動部７を用いてディスプレイ６を（図２（ｂ）参照）移動させ、ＣＤデッキ１の内部から音楽ＣＤを排出し、利用者に音楽データが保存されたことを通知する。
【００２８】
また、ハードディスク４に音楽ＣＤの全ての音楽データが保存されたときにナビゲーション装置Ａが経路案内中であり、音声案内や交差点案内や車線変更案内や拡大地図表示案内等の経路案内を行っている場合、システム制御部５は音声案内や交差点等の拡大地図表示による案内が終了した後、ディスプレイ駆動部７を用いてディスプレイ６を移動させ、ＣＤデッキ１の内部から音楽ＣＤを排出し、利用者に音楽データが保存されたことを通知する。
【００２９】
このように構成されたナビゲーション装置Ａは、ＣＤデッキ１に挿入された音楽ＣＤの音楽データがハードディスク４に全て保存されると、ナビゲーション装置Ａが経路案内中でなければ、すぐに音楽ＣＤをＣＤデッキ１から排出することで、利用者がハードディスク４に音楽データが全て保存されたことを視覚的に通知することができる。また、ナビゲーション装置Ａが経路案内中であり、音声案内や交差点や車線変更等の拡大地図表示による案内を行っている場合は、音声案内や交差点や車線変更等の拡大地図表示による案内が終了したあと、音楽ＣＤをＣＤデッキ１から排出するように構成しているので、経路案内中における重要な音声案内や車線変更等の拡大地図表示による案内がディスプレイ６に表示され利用者が経路案内を確認した後、音楽ＣＤをＣＤデッキ１から自動的に排出するので、経路案内等のナビゲーション機能を阻害することなく、音楽ＣＤが全て保存されたことを視覚的に簡単に通知することができる。
【００３０】
次に、ナビゲーション装置Ａの動作についてフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、ＣＤデッキ１に音楽ＣＤが挿入（Ｓ１）されると、システム制御部５がハードディスク４に挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存済みか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３１】
Ｓ２で挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていない（Ｓ２、Ｎｏ）と判断されると、ハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データを保存（録音）を始める（Ｓ３）。
【００３２】
そして、システム制御部５は、音楽データがハードディスク４に全て保存されたか否かを判断する（Ｓ４）。システム制御部５は、ハードディスク４に全ての音楽データが保存されたと判断されると（Ｓ４、Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置Ａが経路案内中であるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００３３】
Ｓ５でナビゲーション装置Ａが経路案内中でないと判断されると（Ｓ５、ＮＯ）、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤを排出する（Ｓ８）。また、Ｓ５でナビゲーション装置Ａが経路案内中と判断されると（Ｓ５、ＹＥＳ）、経路案内において音声案内中または拡大地図表示中か否か判断する（Ｓ６）。
【００３４】
ここで、システム制御部５で音声案内中または拡大地図表示中ではないと判断されると（Ｓ６、ＮＯ）、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤを排出する（Ｓ８）。また、Ｓ６システム制
御部５が音声案内中または拡大地図表示中と判断されると（Ｓ６、ＹＥＳ）、音声案内中または拡大地図表示中が終了するまで音楽ＣＤの排出を待機させ（Ｓ７）、音声案内または拡大地図表示中の終了後にディスプレイ駆動部７を用いてディスプレイ６を移動させてＣＤデッキから音楽ＣＤを排出させる。
【００３５】
また、Ｓ２に挿入された音楽ＣＤの音楽データがハードディスク４に保存されているとシステム制御部５が判断すると（Ｓ２、ＹＥＳ）、ＣＤデッキに挿入した音楽ＣＤを再生するか否かをディスプレイ６に表示して判断させる（Ｓ１０）。Ｓ１０でＣＤデッキに挿入された音楽ＣＤを再生しないと選択されると（Ｓ１０、ＮＯ）、ＣＤデッキに挿入さえれた音楽ＣＤは、ＣＤデッキ１の内部から排出される（Ｓ８）。また、Ｓ１０でＣＤデッキ１に挿入された音楽ＣＤを再生すると選択すると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置Ａは、音楽ＣＤを再生する（Ｓ１１）。Ｓ１１において音楽ＣＤの再生が終了すると、その音楽ＣＤをリピート再生するか否かディスプレイ６に表示して選択させる（Ｓ１２）。Ｓ１２で音楽ＣＤのリピート再生をしない（Ｓ１２、ＮＯ）が選択されると、ＣＤデッキ１に挿入された音楽ＣＤが排出される（Ｓ８）。
また、Ｓ１２でリピート再生が選択されると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置ＡのＣＤデッキ１は、リピート再生を行う（Ｓ１３）。
【００３６】
このように構成された第１の実施の形態のナビゲーション装置Ａは、ＣＤデッキ１に音楽ＣＤが挿入されると、ハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データが保存されているかいないかシステム制御部５が確認する。システム制御部５が音楽データが保存されていないと判断したときはハードディスク４に保存する。また、ハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データが全て保存されると、システム制御部５は、ナビゲーション装置Ａが経路案内中でかつ音声案内又は拡大表示地図表示を行っているか否かを判断し、音声案内又は拡大地図表示を行っているときは音声案内又は拡大表示地図表示が終わるまで音楽ＣＤを排出するのを待機させ、終了後にディスプレイ駆動部７を用いてディスプレイ６を移動させてＣＤデッキ１の内部から音楽ＣＤを排出することができる。このため、挿入した音楽ＣＤの全ての音楽データがハードディスク４に保存されたことを簡単に通知することができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図を用いて詳細に説明する。
第１の実施の形態では音楽ＣＤが排出されるまでのナビゲーション装置Ａの動作について説明したが、音楽ＣＤが排出されたあとの処理について第２の実施形態で説明する。なお、第１の実施の形態と同様なフローチャートの処理に関しては、同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
【００３８】
図４は、第１の実施の形態に音楽ＣＤが排出されたあとの処理を加えたナビゲーション装置のフローチャートである。なお、第２の実施の形態のＳ８までの処理は、第１の実施の形態で示した処理と同様であるため、Ｓ８以降の処理について説明をする。
【００３９】
図４に示すように、ナビゲーション装置ＡのＣＤデッキ１から音楽ＣＤが排出されたあと（Ｓ８）、システム制御部５は、ユーザが音楽ＣＤをＣＤデッキ１（ナビゲーション装置Ａ）から取り外したか否かを判断する（Ｓ２１）。音楽ＣＤが取り外されたと判断したときは（Ｓ２１、ＹＥＳ）、ディスプレイ６を移動させて元の表示位置に戻す（Ｓ２２）。また、音楽ＣＤが取り外されていないと判断したときは（Ｓ２１、ＮＯ）、システム制御部５が音楽ＣＤがＣＤデッキ１から排出されてから一定時間経過したかどうか判断する（Ｓ２３）。ここで、一定時間とは、例えば、１分、３分、５分とナビゲーション装置Ａの初期設定やユーザが予め設定することができるものであり、特に限定されるものではない。なお、ここでは、一定時間を３分としてＳ２３以降について説明する。
【００４０】
Ｓ２３においてシステム制御部５によって音楽ＣＤが排出されてから３分経過していないと判断されると（Ｓ２３、ＮＯ）、システム制御部５が判断する場所をＳ２１に戻す。そして、システム制御部５は、ユーザによって音楽ＣＤが取り外されるか、音楽ＣＤが排出されてから３分経過するまで繰返す。そして、音楽ＣＤが排出されてから３分が経過した場合（Ｓ２３、ＹＥＳ）、システム制御部５は、音楽ＣＤを再度ＣＤデッキ内に格納し（Ｓ２４）、ディスプレイ６を閉じる（Ｓ２２）。
【００４１】
このように構成された第２の実施の形態のナビゲーション装置Ａのシステム制御部５は、ＣＤデッキ１に音楽ＣＤが挿入されると、挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていないかをシステム制御部５が確認する。挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていない場合はハードディスク４に保存し、ハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データが全て保存され、ナビゲーション装置Ａが経路案内中でかつ音声案内又は拡大表示地図表示を行っているとシステム制御部４が判断したときは、音声案内又は拡大表示地図表示が終わるまで音楽ＣＤの排出を待機させ、終了後にディスプレイ駆動部７を用いてディスプレイ６を移動させてＣＤデッキ１の内部から音楽ＣＤを排出する。また、音楽ＣＤを排出した後、一定の時間経過しても音楽ＣＤが取り外されないとシステム制御部５が判断したとき、再度音楽ＣＤをＣＤデッキ１の内部に格納することができる。このため、音楽ＣＤがＣＤデッキ１から排出していることでナビゲーション装置Ａのディスプレイ６に表示されている画面が見えにくくなることを防止することができる。なお、経路案内中でディスプレイ６で表示する案内等がある場合には、自動的に音楽ＣＤをＣＤデッキ１の内部に格納するように構成してもよい。
【００４２】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態についてフローチャートを用いて詳細に説明する。
なお、第３の実施の形態では、ディスプレイ６に音楽データが保存されたことを表示して通知する動作について説明する。また、第１実施形態及び第２実施形態と同様な箇所の説明は省略する。
図５は、第３の実施の形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。第３の実施の形態は、第１実施形態及び第２実施形態で示したＳ７までの処理と同様であり、詳細な説明は諸略する。
【００４３】
図５に示すように、Ｓ７で音声案内又は地図拡大表示が終了すると（Ｓ７）、ディプレイ６の表示画面に音楽ＣＤの音楽データが全てハードディスクに保存されたことを表示する（Ｓ７０）。そして、ＣＤデッキから音楽ＣＤを排出するように構成している。
【００４４】
このように構成さえた第３の実施形態のナビゲーション装置は、音楽ＣＤをナビゲーション装置ＡのＣＤデッキ１に挿入してハードディスク４に全て保存されると、音楽ＣＤの音楽データが全てハードディスク４に保存されたことをディスプレイ６に表示し、その後、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤを排出することで、利用者に簡単に通知させることができる。
【００４５】
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態についてフローチャートを用いて詳細に説明する。
図６は、第３の実施の形態に示した音楽ＣＤが排出された後のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
なお、第４の実施の形態は、第３の実施形態で示したＳ８までの処理と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００４６】
図６に示すように、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤが排出されると（Ｓ８）、システム制御部５は、ユーザが音楽ＣＤをＣＤデッキ１（ナビゲーション装置Ａ）から取り外したか否
かを判断する（Ｓ２１）。音楽ＣＤが取り外されたと判断したときは（Ｓ２１、ＹＥＳ）、ディスプレイ６を移動させて元の表示位置に戻す（Ｓ２２）。また、音楽ＣＤが取り外されていないと判断したときは（Ｓ２１、ＮＯ）、システム制御部５が音楽ＣＤがＣＤデッキ１から排出されてから一定時間経過したかどうか判断する（Ｓ２３）。ここで、一定時間とは、例えば、１分、３分、５分とナビゲーション装置Ａの初期設定やユーザが予め設定することができるものであり、特に限定されるものではない。なお、ここでは、一定時間を３分としてＳ２３以降について説明する。
【００４７】
Ｓ２３においてシステム制御部５によって音楽ＣＤが排出されてから３分経過していないと判断されると（Ｓ２３、ＮＯ）、システム制御部５が判断する場所をＳ２１に戻す。そして、システム制御部５は、ユーザによって音楽ＣＤが取り外されるか、音楽ＣＤが排出されてから３分経過するまで繰返す。そして、音楽ＣＤが排出されてから３分が経過した場合（Ｓ２３、ＹＥＳ）、システム制御部５は、音楽ＣＤを再度ＣＤデッキ内に格納し（Ｓ２４）、ディスプレイ６を閉じる（Ｓ２２）。
【００４８】
このように構成された第４の実施の形態のナビゲーション装置Ａのシステム制御部５は、ＣＤデッキ１に音楽ＣＤが挿入されると、挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていないかをシステム制御部５が確認する。挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていない場合は、ハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データを全て保存し、音楽データの保存が完了したときにナビゲーション装置Ａが経路案内中でかつ音声案内又は拡大表示地図表示を行っているとシステム制御部５が判断すると、音声案内又は拡大表示地図表示が終わったあと、音楽ＣＤの音楽データが全てハードディスク４に保存されたことをディスプレイ６に表示し、ＣＤデッキ１の内部から音楽ＣＤを排出する。  
また、音楽ＣＤを排出した後、一定の時間経過しても音楽ＣＤが取り外されていないとシステム制御部５が判断したとき、再度音楽ＣＤをＣＤデッキ１の内部に格納することができる。    
【００４９】
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態についてフローチャートを用いて詳細に説明する。
図７は、音楽ＣＤが排出されるまでのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。なお、第５の実施の形態は、第３の実施の形態で示したＳ７までのフローと同じであり、第３実施の形態では音楽ＣＤが保存完了したときにディスプレイに表示するとしたが（Ｓ７０）、第５の実施の実施形態では、音楽ＣＤが保存完了したときに、少なくとも音声とディスプレイ６を用いて通知（Ｓ７１）するように構成したものである。
【００５０】
図７に示すように、Ｓ７で音声案内又は地図拡大表示が終了すると（Ｓ７）、ディプレイ６の表示画面に音楽ＣＤの音楽データが全てハードディスクに保存されたことを表示すると共に、音声案内を用いて音楽ＣＤが全てハードディスクに保存されたことを通知する（Ｓ７１）。そして、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤを排出する。
【００５１】
このように構成さえた第５の実施の形態のナビゲーション装置は、音楽ＣＤをナビゲーション装置ＡのＣＤデッキ１に挿入してハードディスク４に全て保存されると、音楽ＣＤの音楽データが全てハードディスク４に保存されたことをディスプレイ６の表示及び音声案内で通知し、その後、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤを排出することで、利用者に簡単に通知させることができる。
【００５２】
（第６の実施の形態）  
次に第６の実施の形態についてフローチャートを用いて詳細に説明する。
図８は、第５の実施の形態に音楽ＣＤが排出されたあとの処理を加えたナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
なお、第６の実施の形態は、第５の実施形態で示したＳ８までの処理と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５３】
図８に示すように、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤが排出されると（Ｓ８）、システム制御部５は、ユーザが音楽ＣＤをＣＤデッキ１（ナビゲーション装置Ａ）から取り外したか否かを判断する（Ｓ２１）。音楽ＣＤが取り外されたと判断したときは（Ｓ２１、ＹＥＳ）、ディスプレイ６を移動させて元の表示位置に戻す（Ｓ２２）。また、音楽ＣＤが取り外されていないと判断したときは（Ｓ２１、ＮＯ）、システム制御部５が音楽ＣＤがＣＤデッキ１から排出されてから一定時間経過したかどうか判断する（Ｓ２３）。ここで、一定時間とは、例えば、１分、３分、５分とナビゲーション装置Ａの初期設定やユーザが予め設定することができるものであり、特に限定されるものではない。なお、ここでは、一定時間を３分としてＳ２３以降について説明する。
【００５４】
Ｓ２３においてシステム制御部５によって音楽ＣＤが排出されてから３分経過していないと判断されると（Ｓ２３、ＮＯ）、システム制御部５が判断する場所をＳ２１に戻す。そして、システム制御部５は、ユーザによって音楽ＣＤが取り外されるか、音楽ＣＤが排出されてから３分経過するまで繰返す。そして、音楽ＣＤが排出されてから３分が経過した場合（Ｓ２３、ＹＥＳ）、システム制御部５は、音楽ＣＤを再度ＣＤデッキ内に格納し（Ｓ２４）、ディスプレイ６を閉じる（Ｓ２２）。
【００５５】
このように構成された第６の実施の形態のナビゲーション装置Ａは、ＣＤデッキ１に音楽ＣＤが挿入されると、挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていないかをシステム制御部５が確認する。挿入された音楽ＣＤがハードディスク４に保存されていない場合は、ハードディスク４に音楽ＣＤの音楽データを全て保存し、音楽データの保存が完了したときにナビゲーション装置Ａが経路案内中でかつ音声案内又は拡大表示地図表示を行っているとシステム制御部５が判断すると、音声案内又は拡大表示地図表示が終わったあと、音楽ＣＤの音楽データが全てハードディスク４に保存されたことをディスプレイ６に表示すると共に音声案内で通知したあと、ＣＤデッキ１の内部から音楽ＣＤを排出する。また、音楽ＣＤを排出した後、一定の時間経過しても音楽ＣＤが取り外されていないとシステム制御部５が判断したとき、再度音楽ＣＤをＣＤデッキ１の内部に格納することができる。
【００５６】
以上、第１の実施の形態から第６の実施の形態まで説明したが、本発明は記載した実施の形態にに限定されるものではなく、適時変更し利用することができるものである。
実施の形態において音楽ＣＤを用いて説明したが本発明を限定するものではなく、例えば、音楽ＤＶＤや、ＭＤや、メモリカード（磁気記録媒体）等も使用することができる。
【００５７】
また、図９（ａ）に示すように、ディスプレイ６に音楽ＣＤがハードディスク４に全て保存されたことを音声でアナウンスを行うか否かの設定をするためにディスプレイ６に「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の画面を表示して利用者に選択させるように構成してもよい。また、音楽ＣＤがハードディスク４に全て保存されたときに、ＣＤデッキ１から音楽ＣＤを自動的に排出させるオートイジェクトを、行うか否かの設定をディスプレイ６に「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の画面を表示して利用者に選択させるように構成してもよい。
【００５８】
また、図９（ｂ）に示すように、保存完了通知時間設定を行うようにしてもよい。この保存完了通知時間設定とは、音楽ＣＤがハードディスク４に全て保存されたとき、ディスプレイ６に保存完了を表示して通知する時間や、ＣＤデッキ１から排出することで保存の完了を通知する場合には、音楽ＣＤの排出されていた時間（フォローチャートＳ２３）など、保存完了を通知する時間を自由に設定するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】（ａ）は、ナビゲーション装置の構成を示す斜視図  （ｂ）は、（ａ）で示したナビゲーション装置のディスプレイが開いた状態を示す斜視図
【図３】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図４】第１の実施の形態に音楽ＣＤが排出されたあとの処理を加えたナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図５】第３の実施の形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図６】第３の実施の形態に音楽ＣＤが排出されたあとの処理を加えたナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図７】音楽ＣＤが排出されるまでのナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図８】第５の実施の形態に音楽ＣＤが排出されたあとの処理を加えたナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図９】（ａ）は、ディスプレイ上に表示される保存完了通知設定の設定画面を示す模式図  （ｂ）は、ディスプレイ上に表示される保存完了通知時間設定の設定画面を示す模式図
【符号の説明】
【００６０】
１    ＣＤデッキ
１ａ  挿脱口
１ｂ  ＣＤイジェクトボタン
２    ＭＤデッキ
２ａ  挿脱口
２ｂ  ＭＤイジェクトボタン
３    チューナー
４    ハードディスク
５    システム制御部
６    ディスプレイ
７    ディスプレイ駆動部
８    ＧＰＳ
９    ＶＩＣＳ
１０  アンテナ
１１  スピーカ
Ａ    ナビゲーション装置
Ｘ    筺体
ＣＤ  音楽ＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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