(57)【要約】【課題】カップの移動及びカップ内の攪拌に要する時間を短縮することの可能な飲料自動販売機を提供する。【解決手段】複数種類の原料をそれぞれ収容する複数の原料容器４と、カップ搬出機７から搬出されたカップＡを原料容器４の原料搬出口４ａを経由して商品取出口１ｇに移動させるカップ移動機構１０とを備え、原料容器４から原料が供給されたカップＡに湯、水または飲料を供給し、カップＡを商品取出口１ｇまで移動するようにした飲料自動販売機において、カップ移動機構１０にカップＡ内を攪拌する攪拌機１５を一体に設けたので、攪拌機１５をカップＡとともに移動させることができ、カップＡを攪拌機１５まで移動させる必要がなくなる。従って、カップの移動及びカップ内の攪拌に要する時間を短縮することができるので、飲料を短時間で販売することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の原料をそれぞれ収容する複数の原料容器と、カップ搬出機から搬出されたカップを原料容器の原料搬出部を経由して商品取出口に移動させるカップ移動機構とを備え、原料容器から原料が供給されたカップに湯、水または飲料を供給し、カップを商品取出口まで移動するようにした飲料自動販売機において、
前記カップ移動機構にカップ内を攪拌する攪拌機を一体に設けた
ことを特徴とする飲料自動販売機。
【請求項２】
前記カップ移動機構を、その一部がカップ移動機構側からカップ搬出機まで移動してカップを受容するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の飲料自動販売機。
【請求項３】
前記カップに湯、水または所定の飲料を供給するノズルをカップ移動機構に一体に設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の飲料自動販売機。
【請求項４】
前記カップをカップ移動機構によって移動させている間にノズルからカップ内に湯、水または所定の飲料を供給するように構成した
ことを特徴とする請求項３記載の飲料自動販売機。
【請求項５】
前記カップをカップ移動機構によって移動させている間に攪拌機を動作させるように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコーヒー豆等の原料から飲料を抽出し、カップに注入して販売する飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の飲料自動販売機としては、複数種類の原料をそれぞれ収容する複数の原料容器と、カップ搬出機から搬出されたカップを原料容器の原料搬出部を経由して商品取出口に移動させるカップ移動機構とを備え、原料容器から原料が供給されたカップに湯、水または飲料を供給し、カップを商品取出口まで移動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この飲料自動販売機では、任意の原料をカップに供給した後に、カップを湯、水または所定の飲料を供給する位置を介して攪拌機まで移動させ、カップ内を攪拌してからカップを商品取出口まで移動するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１１０５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来例では、カップを攪拌機の位置まで移動させた後に攪拌機でカップ内を攪拌しているので、攪拌機の位置までのカップの移動及びカップ内の攪拌がそれぞれ独立して行われることになり、飲料を販売するまでの待ち時間が長くなるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カップの移動及びカップ内の攪拌にかかる時間を短縮することの可能な飲料自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、複数種類の原料をそれぞれ収容する複数の原料容器と、カップ搬出機から搬出されたカップを原料容器の原料搬出部を経由して商品取出口に移動させるカップ移動機構とを備え、原料容器から原料が供給されたカップに湯、水または飲料を供給し、カップを商品取出口まで移動するようにした飲料自動販売機において、前記カップ移動機構にカップ内を攪拌する攪拌機を一体に設けている。
【０００７】
これにより、攪拌機をカップとともに移動させることができるので、カップを攪拌機まで移動させる必要がない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カップを攪拌機まで移動させる必要がないので、カップの移動及びカップ内の攪拌に要する時間を短縮することができ、飲料を短時間で販売することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は飲料自動販売機の正面図、図２はその構成を示す概略図、図３はカップ移動機構の斜視図、図４はカップ移動機構の動作を示す斜視図、図５は攪拌機の動作説明図、図６は飲料自動販売機の機能ブロック図である。
【００１０】
この飲料自動販売機は、自動販売機本体１と、飲料水を加熱するボイラ２と、飲料水を貯蔵する給水タンク３と、原料を収納する複数の原料容器４と、コーヒー豆を原料として収納するコーヒー原料容器５と、コーヒー飲料を抽出する抽出機６と、カップＡを搬出するカップ搬出機７と、不要な排出液を収容する排水容器８と、ボイラ２を介して飲料水を抽出機６に供給する抽出ポンプ９と、カップ搬出機７から搬出されたカップＡを各原料容器を経由して商品取出口１ｇに移動させるカップ移動機構１０と、各種機器を制御する制御部２０とを備えている。
【００１１】
自動販売機本体１の前面には、複数の商品選択スイッチ１ａと、各商品選択スイッチ１ａに付設された販売ランプ１ｂと、砂糖入り，クリーム入り，ブラック等の味付けを選択する補助選択スイッチ１ｃが設けられている。また、自動販売機本体１の前面には、硬貨投入口１ｄ、硬貨返却口１ｅ、金額表示部１ｆ及び商品取出口１ｇが設けられ、硬貨投入口１ｄに投入された硬貨は硬貨処理装置１ｈによって処理されるようになっている。
【００１２】
ボイラ２は、図示しない内部のヒータによって湯を生成する周知の瞬間式小型ボイラからなり、容量が４００ｃｃ程度のタンク２ａを有している。タンク２ａには給水口２ｂ及び排水口２ｃが設けられるとともに、湯を吐出する複数の吐出口２ｄが設けられ、排水口２ｃは電磁弁２ｅによって開閉するようになっている。
【００１３】
給水タンク３は、給水ポンプ３ａ、シスターン３ｂ、フィルタ３ｃ及び流量計３ｄを介して抽出ポンプ９側に接続され、内部に貯蔵した飲料水を給水ポンプ３ａによってシスターン３ｂに供給するようになっている。この給水タンク３は自動販売機本体１内の下部に設置されており、例えば外部から飲料水が直接補給されるものであったり、或いは予め飲料水を貯蔵した新たな給水タンク３と交換されるものであってもよい。また、流量計３ｄで検出された飲料水の流量は制御部２０に送信され、制御部２０は受信した流量に基づいて給水ポンプ３ａを制御する。
【００１４】
各原料容器４は、粉末原料としての紅茶（または日本茶）、クリーム、ココア及び砂糖をそれぞれ収容しており、所定量の原料を各原料容器４の下方に設けられた原料搬出口４ａを介してそれぞれ搬出するようになっている。なお、各原料容器４には、粉末原料だけではなく液体原料を収容するようにしてもよい。
【００１５】
コーヒー原料容器５はコーヒー豆を挽くミル５ａを有し、計量器５ｂで計量した所定量の原料（挽き豆）を抽出機６に搬出するようになっている。
【００１６】
抽出機６は、ボイラ２の吐出口２ｄから給送された湯を用いて原料（挽き豆）からコーヒー飲料Ｂを抽出する周知の構成からなり、抽出した飲料はカップＡに注入され、抽出後の原料滓は滓容器６ａに排出されるようになっている。
【００１７】
カップ搬出機７は飲料販売用のカップＡを収容する周知の構成からなり、カップＡを一つずつ下方に落下搬出するようになっている。
【００１８】
排水容器８は自動販売機本体１内の下部に設置され、ボイラ２の排水口２ｃ及び商品取出口１ｇから排出される不要液を収容するようになっている。
【００１９】
抽出ポンプ９は周知の電磁ポンプからなり、シスターン３ｂ内の飲料水を吸入してボイラ２側に吐出するようになっている。
【００２０】
カップ移動機構１０は、図３に示すようにカップＡを保持するカップ保持部１１と、カップ保持部１１を上下方向に移動させる第１の移動機構１２と、第１の移動機構１２を前後方向に移動させる第２の移動機構１３と、第２の移動機構１３を幅方向に移動させる第３の移動機構１４と、カップＡ内を攪拌する攪拌機１５とから構成されている。
【００２１】
カップ保持部１１には、円弧状に形成されたカップホルダ１１ａが前後方向に移動可能なシャフト１１ｂを介して設けられており、カップホルダ１１ａは、その内面にカップＡの側面上端側を係止することにより、カップＡを保持するようになっている。即ち、カップＡをカップホルダ１１ａに受容する場合には、図４に示すように、シャフト１１ｂがカップ搬出機７の下方まで移動して、カップ搬出機７から搬出されたカップＡをカップホルダ１１ａに受容するようになっている。さらに、カップ保持部１１には、ボイラ２の吐出口２ｄから給送された湯をカップＡに供給する給湯ノズル１１ｃと、抽出機６から抽出されたコーヒー飲料ＢをカップＡに供給する飲料ノズル１１ｄが一体に設けられ、給湯ノズル１１ｃは給湯管１１ｅを介してボイラ２に接続され、飲料ノズル１１ｄは飲料供給管１１ｆを介して抽出機６に接続されている。この場合、給湯管１１ｅ、飲料供給管１１ｆは、それぞれフレキシブルホースによって形成されている。
【００２２】
第１〜第３の移動機構１２，１３，１４は、移動機構本体１２ａ，１３ａ，１４ａ内にそれぞれ設けられた図示しない周知の駆動機構により、第１の移動機構１２に連結されているカップ保持部１１を前後方向、幅方向及び上下方向に自在に移動させるようになっている。これにより、第１〜第３の移動機構１２，１３，１４は、カップ保持部１１のカップホルダ１１ａに保持されたカップＡを各原料容器４の原料搬出口４ａの下方及び商品取出口１ｇに移動することができる。
【００２３】
攪拌機１５は、カップ保持部１１の上部に一体に設けられており、カップＡ内を攪拌する攪拌部材１５ａと、下方に延びる回転シャフト１５ｂと、攪拌部材１５ａを回転させる図示しない攪拌モータと、回転シャフト１５ｂを上下方向に伸縮させる図示しない周知の駆動機構とから構成されている。攪拌モータには回転シャフト１５ｂが連結されており、回転シャフト１５ｂの下端には攪拌部材１５ａが取り付けられている。
【００２４】
制御部２０はマイクロコンピュータによって構成されており、図６に示すように商品選択スイッチ１ａ、補助選択スイッチ１ｃまたは硬貨処理装置１ｈから受信した電気信号に基づいて、後述の動作を制御する。
【００２５】
以上のように構成された飲料自動販売機において、利用者によって金銭が投入されると、投入された金額の合計が金額表示部１ｆに表示される。次に、利用者が商品選択スイッチ１ａを押下することにより任意の商品が選択されると、カップ移動機構１０の第１〜第３の移動機構１２，１３，１４によりカップ保持部１１がカップ搬出機７の後方に移動し、シャフト１１ｂがカップ搬出機７の下方まで移動する。そして、カップ搬出機７からカップＡが搬出されてカップホルダ１１ａがカップＡを保持した後に、カップＡが攪拌機１５、給湯ノズル１１ｃ及び飲料ノズル１１ｄの下方に配置されるまでシャフト１１ｂによって移動する。
【００２６】
次に、各商品選択スイッチ１ａに対応する販売ランプ１ｂが点灯するとともに、カップＡに任意の飲料及び原料が供給される。例えば、商品選択スイッチ１ａによってコーヒーが選択され、これと共に補助選択スイッチ１ｃによってクリームが選択された場合には、ボイラ２から抽出機６に湯が供給されるとともに、カップ移動機構１０の第１〜第３の移動機構１２，１３，１４及び抽出機６が駆動される。即ち、カップ保持部１１がクリームＣが収容された原料容器４の原料搬出口４ａまで移動する間に、カップＡには抽出機６から抽出されたコーヒー飲料Ｂが飲料ノズル１１ｄを介して供給される。そして、クリームＣが収容された原料容器４の原料搬出口４ａの下方にカップＡが移動するまでカップ保持部１１のシャフト１１ｂを移動した後に、クリームＣが原料搬出口４ａを介してカップＡに搬出される。次いで、クリームＣがカップＡに搬出されると、カップＡが攪拌機１５、給湯ノズル１１ｃ及び飲料ノズル１１ｄの下方に配置されるまでシャフト１１ｂが移動する。
【００２７】
次いで、攪拌機１５によってカップＡ内が攪拌される。具体的には、図５（ａ）に示すように飲料ノズル１１ｄを介してコーヒー飲料Ｂが注入されたカップＡにクリームＣが供給されると、図５（ｂ）に示すように攪拌機１５の回転シャフト１５ｂと共に攪拌部材１５ａがカップＡ内の底面側まで下降する。そして、攪拌モータを駆動して回転シャフト１５ｂが所定方向に回転すると、攪拌部材１５ａが回転してカップＡ内が攪拌される。次に、カップ移動機構１０の第１〜第３の移動機構１２，１３，１４により、攪拌された飲料Ｄを受容したカップＡが商品取出口１ｇまで移動される。なお、クリームＣが供給されたカップＡを商品取出口１ｇまで移動させる間に、飲料ノズル１１ｄを介してコーヒー飲料ＢをカップＡに注入するとともに攪拌機１５を駆動させるようにしてもよい。
【００２８】
また、補助選択スイッチ１ｃによってクリームＣの他に砂糖も選択された場合には、クリームＣがカップＡに搬出された後に、カップＡが砂糖が収容された原料容器４の原料搬出口４ａまで移動する。なお、この移動の間に、攪拌機１５を駆動してカップＡ内を攪拌してもよいし、飲料ノズル１１ｄを介してカップＡにコーヒー飲料Ｂを供給してもよい。
【００２９】
このように、本実施形態の飲料自動販売機によれば、カップ移動機構１０にカップＡ内を攪拌する攪拌機１５を一体に設けたので、攪拌機１５をカップＡとともに移動させることができ、カップＡを攪拌機１５まで移動させる必要がなくなる。従って、カップの移動及びカップ内の攪拌に要する時間を短縮することができるので、飲料を短時間で販売することが可能となる。
【００３０】
また、カップ移動機構１０を、シャフト１１ｂがカップ移動機構１０側からカップ搬出機７まで移動してカップＡを受容するように構成したので、カップホルダ１１ａによってカップＡを確実に保持することが可能になる。
【００３１】
さらに、カップＡに湯を供給する給湯ノズル１１ｃと、コーヒー飲料Ｂを供給する飲料ノズル１１ｄをカップ移動機構１０のカップ保持部１１に一体に設けたので、カップＡ内で原料と湯またはコーヒーを確実に混合することができる。
【００３２】
また、カップＡをカップ移動機構１０で移動させている間に給湯ノズル１１ｃまたは飲料ノズル１１ｄからカップＡ内に湯またはコーヒーを供給するようにしたので、カップＡの移動に係る処理とカップＡに湯またはコーヒーを供給する処理を同時に行うことができ、飲料を提供するまでの時間をより短縮することができる。
【００３３】
さらに、カップＡをカップ移動機構１０で移動させている間に攪拌機１５を動作させるようにしたので、カップＡの移動に係る処理とカップＡ内を攪拌する処理を同時に行うことができ、飲料を提供するまでの時間をより短縮することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、カップＡに湯またはコーヒー飲料Ｂを供給する場合について説明したが、冷たい飲料を販売する場合において水をカップに供給する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の正面図
【図２】飲料自動販売機の構成を示す概略図
【図３】カップ移動機構の斜視図
【図４】カップ移動機構の動作を示す斜視図
【図５】攪拌機の動作説明図
【図６】飲料自動販売機の機能ブロック図
【符号の説明】
【００３６】
１ｇ…商品取出口、４…原料容器、４ａ…原料搬出口、１０…カップ移動機構、１１…カップ保持部、１１ａ…カップホルダ、１１ｂ…シャフト、１１ｃ…給湯ノズル、１１ｄ…飲料ノズル、１５…攪拌機、Ａ…カップ、Ｂ…コーヒー飲料、Ｃ…クリーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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