(57)【要約】【課題】従来の複数基を連通する走行台車を配置した駐車塔では、走行台車に横行装置を搭載して走行路に走行台車を隣接して横行トレイを引き入れ、昇降リフトと車両の受渡し動作をしていた。しかし、受渡しの処理を速めるには走行台車が到着する前に、横行トレイと昇降リフトが受渡しすれば速くなる。本発明は、横行トレイが走行路に横行可能な横行装置を提供することにある。【解決手段】  駐車塔１は、昇降リフト２と横行トレイ３・４とがすれ違い車両を受渡して、走行路Ｒを走行する走行台車８と走行路Ｒより下方向に配置する横行トレイ４を横行させる横行装置９と、駐車室Ｘの横行装置９とを一線上に配置する。横行トレイ４は、横行装置９に支持されるトレイレール１４を下方向に配置させ、走行路Ｒの上方にトレイホーク７で形成した載置台１６を横行する構成とする。【選択図】  図２
2007056653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間と横行装置で往復動する横行トレイと、前記昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークとがすれ違い車両を受渡しする駐車装置と、前記駐車装置を複数塔に連設して、複数塔の昇降空間を連通させた走行路と、走行路を走行するトレイホークを備えた走行台車と、走行路に走行方向へ複数個配置した駆動輪と、前記駆動輪上に走行台車の車輪受け部材を搭載して各駐車塔へ走行する駐車装置において、
走行路で横行トレイを横行させる横行装置を走行路の駆動輪線上よりも下方向に配置すると共に、前記横行装置と駐車室の横行装置とを一線上に配置し、横行トレイは横行装置に支持される支柱で連結したトレイレールを配置し、トレイホークは走行路の上方を横行することを特徴とする走行路に配置した横行装置。
【請求項２】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間と横行装置で往復動する横行トレイと、前記昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークとがすれ違い車両を受渡しする駐車装置と、前記駐車装置を複数塔に連設して、複数塔の昇降空間を連通させた走行路と、走行路を走行する駆動輪とトレイホークとを配置した走行台車と、前記駆動輪により走行台車を各駐車塔へ走行させる駐車装置において、
走行路で横行トレイを横行させる横行装置を走行路の駆動輪線上より下方向に配置すると共に、前記横行装置と駐車室の横行装置とを一線上に配置して、横行トレイは横行装置に支持される支柱で連結したトレイレールを配置し、トレイホークは走行路の上方を横行することを特徴とする走行路に配置した横行装置。
【請求項３】
昇降空間の横行装置は、昇降リフトの吊下げ部より内側に位置して、走行台車の車輪受け部材又は走行台車の駆動輪よりも内側に位置すると共に、下方位置にすることを特徴とする請求項１又は２記載の走行路に配置した横行装置。
【請求項４】
走行台車が走行する走行路に配置されたレールの間隙は、昇降リフトのアームが上下動する方向と、横行トレイの支柱が横行する方向と、に通過させることを特徴とする請求項１又は２記載の走行路に配置した横行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数塔を連塔させ、走行台車で車両を搬送する駐車装置であり、走行路に隣接する駐車室から走行路に横行させる横行装置と横行トレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の複数塔を連通させて昇降空間を走行路にした駐車塔では、走行路を車両の搬送のために走行する走行台車が備えられている。走行路には、走行台車に車両を搭載して通行可能な空間にするため、横行トレイを横行させる横行装置の設置ができなかった。【０００３】  走行路に隣接する駐車室の横行トレイは、走行台車に横行装置を備えることで、駐車室と昇降空間を往復移動することを可能にしている。走行台車の横行装置は、出庫する駐車室に走行して、出庫車を搭載した横行トレイを走行台車に横行させ、昇降リフトの上昇で出庫車を昇降リフトに移載させ、空車の横行トレイを駐車室に横行させて戻す。出庫車を搭載した昇降リフトは、下降することで走行台車に移載する。走行台車は、出庫車を搭載して乗込場に走行し、乗込場の昇降リフトにより出入口に乗出すことができる。【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８８９１７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  複数塔を並設した駐車装置では、車両の受渡しを速くすることが入出庫の処理を速め、利用者の待ち時間を少なくして、多数の駐車室を備えることができる。
従来の走行台車は、横行装置を備えて横行トレイを昇降空間に横行できるようにしている。そのために、走行台車が隣接位置に来ないと横行することができずに、走行台車を待つことになり、無駄な時間を過ごすことになる。【０００６】  本発明では、走行台車を待たなくても、横行トレイを昇降空間に横行できるように、しかも走行台車と干渉しないように横行装置を設ける。横行装置は、走行台車が走行できる位置である走行路より下方に設置する。横行トレイは、走行台車を隣接させるために待たなくても、昇降空間に横行することができるので、昇降リフトと横行トレイとで車両の受渡しをすることができ、その受渡し中に走行台車を呼び寄せればよく、移載時間を短縮することができるものである。横行装置は、走行路の下面にして、横行装置に支持されて横行するトレイレールも、横行トレイから走行路の下方へ支柱を介して延出させた形状にする駐車装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を横行装置により往復動する横行トレイと、前記昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークとがすれ違い車両を受渡しする駐車装置である。前記駐車装置は、複数塔に並設して、複数塔の昇降空間を連通させた走行路と、走行路を走行するトレイホークを備えた走行台車と、走行路の移動方向へ複数個配置した駆動輪と、前記駆動輪上に走行台車を搭載して各駐車塔へ走行する駐車装置である。走行路の横行装置は、走行路の駆動輪線上より下方向に設置して、昇降空間に横行トレイを横行させることができ、駐車室の横行装置とを一線上に配置する。横行装置に支持される横行トレイのトレイレールは、走行路より下方向へ支柱で連結して配置させ、トレイホークを走行路の上方を横行する構成とする。【０００８】  請求項２の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークとがすれ違い車両を受渡しする駐車装置である。前記駐車装置は、複数塔に並設して、複数塔の昇降空間を連通させた走行路と、走行路を走行する駆動輪とトレイホークとを配置した走行台車と、前記駆動輪により走行台車を各駐車塔へ走行させる駐車装置である。【０００９】  横行装置は、走行路の駆動輪線上より下方向に位置させ、駐車室の横行装置とを一線上に配置して、横行トレイを支持するトレイレールを下方向に支柱で連結して横行装置に搭載させ、トレイホークが走行路の上方を横行する構成とする。
請求項３の発明では、昇降空間の横行装置は、昇降リフトの吊下げ部より内側に位置して、走行台車の駆動輪の支持部より内側に位置する構成とする。
請求項４の発明では、レールの間隙は、昇降リフトを上下するときにアームを通過させることができると共に、横行トレイを横行するとき支柱を通過させることができる構成とする。【００１０】  請求項１の構成では、駆動輪を配置した走行路に隣接する駐車室から横行トレイが走行台車を介さなくても横行できる作用がある。
請求項２の構成では、駆動輪を設けた走行台車が走行する走行路であり、走行路に隣接する駐車室から横行トレイが走行台車を介さなくても横行できる作用がある。
請求項３の構成では、横行装置をこの位置にすることで、走行台車が隣接させなくても横行トレイを走行路に横行させて、昇降リフトと車両とを受渡しすることができる作用がある。
請求項４の構成では、横行トレイがレールの上方にあり、横行装置がレールの下方になり中間位置にして遮る構造でも、間隙によりレールを横断することができる作用がある。
【発明の効果】
【００１１】  請求項１の発明では、走行台車が他の区画に走行中であって横行動作する区画にいなくても、横行トレイの横行が可能なため、昇降リフトと横行トレイとの受渡しができるので入出庫する処理時間が速くできる効果がある。【００１２】  請求項２の発明では、走行台車が他の区画に移動中でも、昇降リフトと横行トレイとの受渡しができるため、入出庫する処理時間が速くできる効果がある。【００１３】  請求項３の発明では、走行台車が横行装置に干渉することなく走行可能で、横行トレイも走行台車の隣接を不要にしてスムーズに横行させることができる効果がある。
請求項４の発明では、レールに干渉することなく、横行トレイの横行と昇降リフトの昇降を動作できるので、受渡し処理時間を速める事ができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  本発明は、複数の駐車基を並設して、昇降空間Ｅを連接させ走行台車８が移動する走行路Ｒを備え、昇降空間Ｅに隣接させた複数階の駐車室Ｘを備え、走行台車８が車両Ｃを複数基に搬送させ入出庫させる駐車塔１であり、走行台車を隣接させなくても走行路Ｒを横行トレイ３が駐車室Ｘと昇降空間Ｅとを往復移動可能にする横行装置９を設けるものである。図１は、駐車塔１の正面断面図であり、地上面ＧＬに乗込場Ｓを備え、地下に駐車室Ｘを備え、昇降空間Ｅの最下段に走行台車８を配置している。昇降空間Ｅには、上部の昇降駆動部２０から吊下げられた索状体２１に、巻上げ巻戻しにより昇降する昇降リフト２が各列に配置されている。また、別実施例としてどの階の位置に走行台車８を配置してもよいし、各階に走行台車８を配置して各列の昇降リフト２の配置数を少なくしてもよい。【００１５】  昇降空間Ｅには、４隅にガイドレール５を立設して、ガイドレール５に案内される昇降リフト２を配置する。昇降リフト２は、左右に分割されて一対にして、櫛歯状にリフトホーク６を内側に向け、水平に昇降駆動装置２０により昇降させられる。
昇降駆動部２０は、索状体２１を４箇所のガイドレール５内に通して、左右の昇降リフト２の両端に固着して、巻上げ・巻戻しすることで昇降する。駐車室Ｘは、昇降空間Ｅに隣接して左右に備えられた横行トレイ３が配置されている。横行トレイ３は、駐車室Ｘと昇降空間Ｅを往復移動可能にする横行装置９により横行させられる。横行装置９は、複数個のローラ２６をモータ２７で回転させ、横行トレイ３をローラ２６上に搭載して、駐車室Ｘから昇降空間Ｅへ横行させる駆動力を備えている。【００１６】  駆動力は、横行トレイ３の長手方向で前後の両側又は車両Ｃのフロント側の片側に配置してある。横行トレイ３は、前後に備えられたトレイレール１３に支持させローラ２６で横行する。走行路Ｒの駐車室Ｘの横行トレイ４は、横行トレイ３とはトレイレール１３が異なり、図２の説明で後述する。入庫する車両Ｃは、乗込場Ｓの昇降空間Ｅの左右位置に出入口２３があり、内部に乗込床２９が配置してある。乗込床２９は、地上面ＧＬから出入りできる高さにあり、車両Ｃを乗入れし易くしている出入口２３にして、横行トレイ３と同じ形状で櫛歯間の間隙を図示略の昇降床の上下動で塞いで噛合い、隙間の無い平面で安全な通路にしている。【００１７】  車両Ｃは、乗込床２９に乗入れると、乗込床２９と噛合っている昇降床を下げて、乗込床２９を昇降空間Ｅに横行して、昇降空間Ｅから昇降リフト２が上昇して車両Ｃを受け取る。乗込床２９は、出入口２３に戻り昇降空間Ｅを開口すると、車両Ｃを搭載した状態で昇降リフト２を下降する。昇降空間Ｅの最下段には、走行台車８・８ａが前進後退可能に配置されて、複数基を走行して指定の駐車室Ｘに入出庫させることができる。走行台車８・８ａは、複数基の昇降空間Ｅを連通させた走行路Ｒを走行する。走行路Ｒは、走行台車８・８ａに車両Ｃを搭載して走行できる空間を備えている。走行台車８・８ａを走行させる走行手段は、２つの方法があり、第一駆動部の駆動輪１８と第二駆動部の駆動輪２２に分けて、第一実施形態と第二実施形態で後述する。【００１８】  図２は、走行路Ｒを示し、走行路Ｒに隣接する駐車室Ｘの横行装置９を説明する。走行路Ｒは、複数基の昇降空間Ｅを連通させた空間で、両側のガイドレール５に固着させた走行手段を配置して走行台車８・８ａが走行可能にしている。走行手段は、第一駆動部の駆動輪１８または第二駆動部の駆動輪２２が備えられる。走行路Ｒは、各駐車塔１に昇降リフト２が配置してあり、走行台車８・８ａと受渡し可能にしている。【００１９】  昇降リフト２は、昇降空間Ｅの長手方向の両側にガイドレール５からアーム１２でレール３３より内側に延出させ、レール３３の内側を昇降するようにしたホーク固定部材１０に固定して、ホーク固定部材１０にはリフトホーク６が内側に向け、櫛歯状に形成してある。ガイドレール５内のアーム１２は、最上部の昇降駆動部２０から索状体２１を介して吊下げられ、ガイドレール５に案内されて昇降する。走行台車８・８ａは、前後に車輪部材３４を備え、フレーム１５により前後を連結して駆動輪１８・２２を支持し、駆動回転による走行手段で走行を可能にしている。フレーム１５は、走行台車８・８ａの中央に配置してあり、フレーム１５か���外側にトレイホーク７が櫛歯状に突出させ、リフトホーク６とすれ違う様にしている。【００２０】  横行装置９は、モータ（図示略）を駆動源とする複数個のローラ２６が軸着してあり、ローラ２６に搭載されたトレイレール１３が横行トレイ３を昇降空間Ｅと駐車室Ｘとを往復移動させる。横行トレイ３には、前後にトレイレール１３を備え、前後のトレイレール１３を中央で連結するフレーム１５を備える。フレーム１５には、外側に向けてトレイレール１３を櫛歯状に備え車両Ｃを搭載する載置台１６を形成して、リフトホーク６とすれ違うことができる配置にしている。【００２１】  横行トレイ４は、走行手段（レール３３・車輪部材３４）より上方に載置台１６を備え、下方にトレイレール１４を備えている。横行装置９は、走行手段より下方の位置に配置して駐車室Ｘと走行路Ｒを水平に形成している。レール３３には、間隙３０が設けてあり、昇降リフト２の昇降するときにアーム１２を通過させることができ、横行トレイ４の支柱３１を往復動させることもできる空間である。走行路Ｒの横行トレイ４は、支柱３１を下方に延出させて、トレイレール１４を走行手段より下方に備えたローラ２６に支持され、載置台１６を走行手段より上方に支柱３１で形成して固定している。【００２２】  図３は、走行路Ｒと駐車室Ｘの平面図であり、昇降空間Ｅに昇降リフト２が昇降可能に配置されている。走行手段には昇降リフト２のアーム１２が通過できるように間隙３０を備えている。間隙３０は、前記アーム１２が上下方向に通過して、左右方向に横行トレイ４の支柱３１が横行する。走行台車８は、前後に車輪受部材３２を持ち、中央に前後の車輪受部材３２を連結するフレーム１５が備えられ、フレーム１５にトレイホーク７を櫛歯状に配置して、横行トレイ３と同一の形状にして、昇降リフト２のリフトホーク６とすれ違い可能にしている。すれ違い時の車輪受部材３２は、間隙３０よりも前後方向に外側の位置にあり、走行台車８と昇降リフト２が上下にすれ違うことができる。【００２３】  入庫処理は、乗込場Ｓの乗込床２９に乗入れ、乗込床２９を昇降空間Ｅに横行させて、昇降リフト２を上昇させ車両Ｃを昇降リフト２に移載し、乗込床２９を出入口２３に横行させ昇降空間Ｅを開口させて下降することで、走行路Ｒに待機する走行台車８・８ａに移載される。走行台車８・８ａは、走行して駐車室Ｘに隣接する昇降空間Ｅで停車する。
車両Ｃは、その駐車塔１の昇降空間Ｅから上昇する昇降リフト２によって走行台車８・８ａとすれ違って上昇すると、車両Ｃがその区画の昇降リフト２に移載される。その昇降空間Ｅは、走行台車８・８ａを他の駐車塔１に移動して開口すると、横行トレイ４を横行させて昇降空間Ｅに位置させる。昇降リフト２は、下降して車両Ｃを横行トレイ４に移載させる。横行トレイ４は、車両Ｃを搭載して駐車室Ｘに戻り入庫を完了する。【００２４】  出庫する動作は、駐車室Ｘから出庫車を搭載した横行トレイ４が昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト２の上昇により出庫車が昇降リフト２に移載されて停止し、空車になった横行トレイ４が元の駐車室Ｘに戻る。走行台車８・８ａは、搭載した車両を持つ昇降空間Ｅに走行して、出庫車を搭載した昇降リフト２と受け渡しして出庫車を受け取る。出庫車を搭載した走行台車８・８ａは、乗込場Ｓの昇降空間Ｅに走行して、その位置の昇降リフト２に移載して、乗込場Ｓまで上昇する。乗込床２９は、乗込場Ｓに上昇して来た昇降リフト２の下面に横行させて、昇降リフト２の下降により乗込床２９に移載させる。出庫車を搭載した乗込床２９は、出入口２３に横行して、出庫車を乗出すことで完了する。【００２５】  図４は、走行手段の第一実施形態を示すもので、走行路Ｒの走行方向の両側に複数個の駆動輪１８が水平に走行方向に向けて駆動回転可能に突出して備えられている。駆動輪１８は、厚みのある円板の中心部に軸を備えて、走行方向へ配置した角パイプ材１７に軸着し、区画ごとに配置されたモータ１９により速度調整され、連結され区画ごとに制御回転できるように複数個が走行路Ｒに形成されている。【００２６】  角パイプ材１７は、最下段に配置して固定されて、走行方向に向けて走行路Ｒにしている。各昇降空間Ｅには、昇降リフト２が昇降可能にする通過することができる間隙３０を備えていて、その間隙３０をアーム１２が通り過ぎる。走行台車８は、駆動輪１８に搭載される車輪受部材３２を前後両端の４箇所に備えている。車輪受部材３２は、駆動輪１８に搭載される断面コ字状のもので、駆動輪１８を２から３個を受けている。走行台車８は、前後の左右方向に車軸部材３４を配置して車輪受部材３２に固定し、中央をフレーム１５で連結し、フレーム１５にはトレイホーク７を櫛歯状に固定している。走行台車８・８ａは、走行路Ｒの間隙３０の４箇所の外側に車輪受部材３２が位置するように構成されて、駆動部を持っていないので軽量なものになっている。【００２７】  図５は、第二実施形態の走行手段を示し、走行台車８ａに駆動部を搭載して、走行路Ｒのレール３３上を駆動輪２２が回転して走行するもので、駆動輪２２を２個一組にして左右前後の４箇所に配置している。駆動輪２２の位置は、レール３３に備えられた間隙３０より前後方向の外側にしているため、昇降リフト２が昇降することができる。走行台車８ａは、走行路Ｒの両側に配置されたレール３３上を駆動輪２２の回転で走行する。レール３３は、走行路Ｒの基礎面により固定され、昇降リフト２が通り過ぎる間隙を４箇所に備えている。駆動輪２２は、前後の少なくとも一組にモータ１９の駆動力で回転させる。【００２８】  モータ１９は、フレーム１５に固定さ��、左右にカウンターシャフト２８で駆動力を駆動輪２２に伝達してレール３３上を走行台車８ａを走行させることができる。フレーム１５には、櫛歯状にリフトホーク６が固定され、昇降リフト２のリフトホーク６とすれ違うことで、車両Ｃの移載ができる。モータ１９の電源供給は、図示略のレール３３に沿って配置されたトロリー線と集電子により電源と信号を入力する。走行台車８ａは、供給する信号により走行位置が制御され、走行路Ｒの各昇降空間Ｅに位置決め用のセンサが備えられ正確に停止することができる。【００２９】  横行装置９は、レール３３の間隙３０位置の下方にあり、走行台車８ａが走行するには干渉しな。走行台車８ａが在車しているときには、横行トレイ４を横行させることが出来ないので、走行台車８ａから昇降リフト２が車両Ｃをすくい上げて、走行台車８ａを空車にして他の区画に走行させ空間を作り、横行トレイ４を昇降空間Ｅに横行させ、昇降リフト２を下降して横行トレイ４に車両Ｃを移載することで走行台車８ａから横行トレイ４に移載が行なわれたことになる。【００３０】  横行トレイ４は、レール３３上のトレイホーク７で形成する載置台１６に車両Ｃを搭載して、レール３３の下方にある横行装置９にトレイレール１４を搭載して、トレイレール１４から支柱３１で上方に延出させて支持する支柱３１がレール３３の間隙３０を通過して横行することができる。走行台車８・８ａは、横行装置を搭載していないので、軽量であり制御も単純化できるので安価にでき、走行台車８・８ａが他の区画にいても横行トレイ４を横行させることがでるので入出庫処理のスピード化ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】  本発明を採用している駐車塔の縦断面図。
【図２】  走行路と駐車室を示す正面断面図。
【図３】  走行台車と昇降リフトと横行トレイを示す平面図。
【図４】  第一実施形態の走行台車の駆動輪を示す斜視図。
【図５】  第二実施形態の走行台車の駆動輪を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３２】１    駐車塔
２    昇降リフト
３    横行トレイ
４    横行トレイ（走行路側）
５    ガイドレール
６    リフトホーク
７    トレイホーク
８    走行台車
９    横行装置
１３  トレイレール
１４  トレイレール（走行路）
２０  昇降駆動部
２２  駆動輪（走行台車）
２３  出入口
２９  乗込床
Ｘ    駐車室
Ｃ    車両
Ｓ    乗込場
Ｅ    昇降空間
Ｒ    走行路
【図１】
2007056653.tif 000003
【図２】
2007056653.tif 000004
【図３】
2007056653.tif 000005
【図４】
2007056653.tif 000006
【図５】
2007056653.tif 000007