(57)【要約】【課題】  搭乗用のバケットをより安定した状態で昇降させることができる移動式足場装置を提供すること。【解決手段】  ウインチ２０でワイヤ２１を巻取りあるいは繰出すことによって搭乗用のバケット４０を昇降させる移動式足場装置において、バケット４０の昇降に用いるワイヤ２１の数を複数にし、ウインチ２０に複数のドラム２４，２４を設けて各ワイヤ２１，２１をそれぞれ別のドラム２４，２４に巻取ることができ、そして繰出すことができるようにした。このようにすると、バケット４０をより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、
走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、
ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、
走行ユニットに設置されたウインチと、
一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、
ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、
前記ワイヤの数は複数であり、
前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、複数個の巻取り用ドラムを備えている移動式足場装置。
【請求項２】
前記複数個の巻取り用ドラムは、各巻取り用ドラムの回転軸が同一軸上に位置するように設置されている、請求項１に記載の移動式足場装置。
【請求項３】
前記巻き取り用ドラムの数は２個であり、
当該２個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられている、請求項２に記載の移動式足場装置。
【請求項４】
前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、
各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、
各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、
前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移動式足場装置。
【請求項５】
前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、
前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置する、請求項４に記載の移動式足場装置。
【請求項６】
前記走行ユニットは、前記立壁の上縁の延びている方向に沿って転がり可能な状態で当該上縁の表面に接触する２つの走行ローラを有するものであり、
当該２つの走行ローラのうち、少なくともいずれか一方の走行ローラは、上下方向の位置の調整が可能な状態で走行ユニットに設置されている、請求項１または請求項２に記載の移動式足場装置。
【請求項７】
前記各巻取り用ドラムは、当該巻取り用ドラムの回転軸が水平方向に向く状態で位置決めされるものであると共に、当該巻取り用ドラムの回転軸方向に延びており、ワイヤが巻き取られる巻き芯部を有しており、
各巻取り用ドラムの巻き芯部は、当該巻取り用ドラムに巻きつけられたワイヤのバケットとの連結位置を通って前記回転軸に直交するように延ばした直線と当該回転軸との交差位置に位置している、請求項１から請求項３および請求項６のいずれか一項に記載の移動式足場装置。
【請求項８】
前記複数のワイヤは、それぞれ前記バケット側の別の連結位置に連結されており、
当該各連結位置は、ワイヤによってバケットを吊り下げ支持している状態で、前記巻取り用ドラムの回転軸と平行に延びる一直線上に位置するように位置決めされている、請求項７に記載の移動式足場装置。
【請求項９】
前記ワイヤの数は２本であり、前記巻き取り用ドラムの数は２個である請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の移動式足場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の外壁のリフォーム作業など、作業者が建物の外壁に沿って移動しながら行う作業で用いられる移動式足場装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動式足場装置としては、建物の立壁の上縁に引っ掛けるように設置される走行装置と、この走行装置に吊り下げ状態で連結されたガイドレールと、ガイドレールに沿って昇降可能になっている搭乗用のバケットと、走行装置上に設置されたウインチとを有しており、ウインチの巻取り用のドラムに巻きつけられたワイヤの端部がバケットに連結されたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この移動式足場装置では、走行装置を立壁の上縁に沿って移動させると、搭乗用バケットが立壁の上縁に沿って横方向に移動し、ウインチのドラムでワイヤを巻き上げ、あるいは繰り出すと搭乗用バケットが昇降する。したがって、搭乗用バケットに乗った作業者は、建物の外壁沿いの任意の位置に移動することができ、その位置でリフォーム作業などの作業を行うことができる。
【特許文献１】特許第３５３１８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ウインチでワイヤを巻き取る場合、例えば図７に示されるように、ワイヤ１０１は、ドラム１０２の巻き芯部に螺旋状になるように規則的にドラム１０２に巻き取られる。このようにしてワイヤ１０１を巻き取るとき、ワイヤ１０１のドラム１０２への巻取り位置Ｐは、ドラム１０２の回転軸方向の一方の向きＤ１に移動する。そして、巻取り位置がドラム１０２の一方の端の位置に達すると、ワイヤ１０１は、既に巻き取られたワイヤ１０１の上に巻き取られるようになる。このとき、ワイヤ１０１の巻取り位置Ｐは、それまでとは逆の向きＤ２に移動する。つまり、ワイヤ１０１は、ドラム回転軸直交方向に対する傾き角度Ａを変化させながらドラム１０２に巻き取られる。換言すれば、ワイヤ１０１は、ドラム１０２の巻き芯部の幅の範囲で揺動するような動きをしながらドラム１０２に巻き取られる。
【０００５】
ところが、ワイヤ１０１のドラム１０２への巻取り位置Ｐがドラム１０２の端の位置になると、ドラム回転軸直交方向に対するワイヤ１０１の傾き角度Ａが大きな角度になる（図７の角度Ａ１参照）。傾いた状態でドラム１０２に巻き取られるワイヤ１０１には、ワイヤ１０１の巻き取り位置をドラム１０２の中央寄りにずらそうとする横方向の力が作用する。そして、この横方向の力は傾き角度Ａが大きいほど大きくなる。したがって、傾き角度Ａが大きいドラム１０２の端の位置では、この横方向の力の影響で、ワイヤ１０１の巻取り位置にずれが生ずることがある。特に、搭乗用のバケットが走行装置の近くまで上昇した状態になると、ワイヤ１０１の傾き角度Ａが極めて大きな角度になり（図７の角度Ａ２参照）、ワイヤ１０１の巻き取り位置がさらにずれやすくなる。ワイヤ１０１の巻取り位置がずれると、ワイヤ１０１を規則的に巻き取ることができなくなる。そして、ずれの衝撃がバケットに伝わって搭乗者を驚かしたりするおそれがある。また、ワイヤ１０１の傾き角度Ａが大きくなると、ワイヤ１０１でバケットを引っ張る方向と、バケットの昇降方向（ドラム回転軸直交方向）との違いが大きくなる。方向の違いが大きくなると、バケットを引き上げる動作がスムーズに行われにくくなり、バケットの昇降動作が不安定になるおそれがある。
【０００６】
また、図８に示されるように、移動式足場装置の走行装置１０３の設置先である立壁Ｗの上縁Ｅが傾斜していることがある。このような場合であっても立壁Ｗの上縁Ｅに走行装置１０３を設置することは可能である。
【０００７】
ところが、この場合、走行装置１０３が傾いた状態で設置される。ただし、ガイドレール１０４は、鉛直方向に延びる状態で設置される。したがって、走行装置１０３が傾いていない状態で設置される場合と比べて、ドラム回転軸直交方向に対するワイヤ１０１の傾き角度Ａがさらに大きな角度になることがある。例えば、ドラム１０２の回転軸が右上がりに傾いた場合、ドラム回転軸直交方向に延びる直線Ｃ（図７参照）は、左側に傾いた状態Ｃ１になる。この場合、ワイヤ１０１の傾き角度Ａ１，Ａ２はさらに大きな角度になる。この説明から明らかなように、走行装置１０３が傾いた状態は、ワイヤの傾き角度が大きくなりやすい状態であり、巻取り位置のずれが生じやすい状態である。そして、巻取り位置がずれれば、先に説明した不具合と同様の不具合が生ずる。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、昇降される搭乗用のバケットの位置や移動式足場装置の設置環境などにかかわらず、搭乗用のバケットを、より安定した状態で昇降させることができる移動式足場装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、走行ユニットに設置されたウインチと、一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、前記ワイヤの数は複数であり、前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、複数個の巻取り用ドラムを備えている移動式足場装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動式足場装置であって、前記複数個の巻取り用ドラムは、各巻取り用ドラムの回転軸が同一軸上に位置するように設置されているものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の移動式足場装置であって、前記巻き取り用ドラムの数は２個であり、当該２個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられているものである。
【００１２】
請求項４は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移動式足場装置であって、前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されているものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の移動式足場装置であって、前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置するものである。
【００１４】
請求項６は、請求項１または請求項２に記載の移動式足場装置であって、前記走行ユニットは、前記立壁の上縁の延びている方向に沿って転がり可能な状態で当該上縁の表面に接触する２つの走行ローラを有するものであり、当該２つの走行ローラのうち、少なくともいずれか一方の走行ローラは、上下方向の位置の調整が可能な状態で走行ユニットに設置されているものである。
【００１５】
請求項７は、請求項１から請求項３および請求項６のいずれか一項に記載の移動式足場装置であって、前記各巻取り用ドラムは、当該巻取り用ドラムの回転軸が水平方向に向く状態で位置決めされるものであると共に、当該巻取り用ドラムの回転軸方向に延びており、ワイヤが巻き取られる巻き芯部を有しており、各巻取り用ドラムの巻き芯部は、当該巻取り用ドラムに巻きつけられたワイヤのバケットとの連結位置を通って前記回転軸に直交するように延ばした直線と当該回転軸との交差位置に位置しているものである。
【００１６】
請求項８は、請求項７に記載の移動式足場装置であって、前記複数のワイヤは、それぞれ前記バケット側の別の連結位置に連結されており、当該各連結位置は、ワイヤによってバケットを吊り下げ支持している状態で、前記巻取り用ドラムの回転軸と平行に延びる一直線上に位置するように位置決めされているものである。
【００１７】
請求項９は、請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の移動式足場装置であって、前記ワイヤの数は２本であり、前記巻き取り用ドラムの数は２個であるものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、搭乗用バケットの昇降に用いられるワイヤが複数本であるので、バケットを安定した状態で保持して昇降させることができる。また、バケットを昇降させるワイヤを複数本にすると、ワイヤ１本あたりの荷重負担が軽減されるので、ワイヤが１本である場合と比較して、より細いワイヤを用いることができるようになる。ワイヤが細くなると、巻取り長さが同じでも、ワイヤが細い分、詰まった間隔でワイヤを巻取ることができるようになり、ワイヤを巻き取るドラムとして、より幅の狭いものを用いることが可能になる。ドラムの幅が狭くなれば、揺動するように傾き角度を変化させながらドラムに巻き取られるワイヤの最大傾き角度は小さくなる。この最大傾き角度が小さくなれば、ワイヤを規則的に巻き取ろうとする場合に、ワイヤの巻取り位置がずれにくくなるので、巻取り動作がより確実に行われる。その結果、搭乗用のバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、複数個の巻取り用ドラムは、回転軸が同一軸上に位置するように設置されているので、１つのシャフトに容易に設けることができ、このシャフトを回転させることによって全ての巻取り用ドラムを同一の回転速度など、同一の条件で回転させることができる。このように複数のドラムを同一の条件で回転させると、全てのワイヤを相互に安定した状態で巻取り、繰出すことができる。したがって、ワイヤに吊り下げ支持されたバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、２本のワイヤを、１つのシャフトの両端に取り付けられた巻取り用ドラムで巻き取るので、ワイヤの張力がシャフトにバランス良く加わる状態を確保できる。シャフトに加わる力のバランスが良ければ、シャフトをより安定した状態で回転させることができるので、シャフトに取り付けられた巻取り用ドラムによってワイヤをより安定した状態で巻き取ることができる。そして、ワイヤに吊り下げ支持されたバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、バケットに取り付けられた回動部材を介して複数のワイヤがバケットに連結される。したがって、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の状態が変わったとき、回動部材が回動することで、力の向きや大きさの変化をワイヤやバケットに緩やかに伝わるようにすることができる。力の向きや大きさの変化がワイヤやバケットに緩やかに伝われば、バケットのワイヤによる吊り下げ支持状態がより安定し、より安定した状態でスムーズにバケットを昇降させることができる。また、ワイヤに損傷を与えるようなことが防止される。例えば、バケットが昇降可能な状態で取り付けられているガイドレールが揺れたり、ねじれたりしたような場合に、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の大きさや向きが変化する。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、回動部材がアンロック位置に位置するときはバケットを自在に、そして安定した状態でスムーズに昇降させることができる。他方、回動部材がロック位置に位置するときにバケットが下降移動すると、回動部材のアーム部がガイドレール側の部材に引っ掛かり、回動部材によってバケットをガイドレールに吊り下げ支持することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、走行ユニットは、建物の立壁の上縁の表面に接触する２つの走行ローラを有しており、２つの走行ローラのうち、少なくともいずれか一方の走行ローラは、上下方向の位置の調整が可能な状態で設置されている。したがって、少なくとも一方の走行ローラの上下方向の位置を調整することによって、走行ユニットに設置された巻取り用ドラムの回転軸の向きを調整し、当該回転軸を水平方向に向けることができる。巻取り用ドラムの回転軸が水平であると、ワイヤの最大傾き角度を小さくすることができる。ワイヤの傾き角度を小さくすることができれば、ワイヤの巻取り位置がずれにくい状態を確保でき、バケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、各巻取り用ドラムは、当該巻取り用ドラムの回転軸が水平方向に向く状態で位置決めされているので、当該回転軸はバケットの昇降方向と直交する。また、当該巻取り用ドラムに巻きつけられているワイヤが連結される連結部の位置を通って前記回転軸と直交するように延ばされた直線と、当該回転軸とが交差する位置に、当該巻取り用ドラムの巻き芯部が位置されている。この場合、ワイヤは、揺動するような動きをしながら巻取り用ドラムに巻き取られる際、ワイヤの延びる方向と巻取り用ドラムの回転軸方向とが直交する状態になることがある。この状態のとき、ワイヤのドラム回転軸直交方向に対する傾き角度は０°である。このように、本発明によれば、ワイヤの傾き角度が小さい状態でワイヤを巻き取ることができ、最大傾き角度の大きさを最小限に抑制できるので、ワイヤの巻取り位置がずれにくい状態を確保できる。そして、バケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、複数のワイヤはそれぞれ別の連結位置でバケット側に連結されており、ワイヤによってバケットを吊り下げ支持しているとき各連結位置は、巻取り用ドラムの回転軸と平行に延びる一直線上に位置するようになっている。このような状態であると、バケットに縦軸周りの回転力が加わるようなことがなく、ワイヤによってバケットをバランスのよい状態で吊り下げ支持でき、バケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、ワイヤの数は２本あるので、安定した状態でバケットを昇降させることができる。３本以上でもバケットは安定した状態で昇降されるが、ワイヤの数が増えると、ワイヤの連結、取外し作業などが煩雑になる。その点、ワイヤが２本であれば、安定性が確保されると共に、構造がシンプルであるので取扱い性により優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る移動式足場装置の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面に付した符号は、同一の機能を有するものは同一とした。
【００２８】
図１に示されるように、移動式足場装置は、建物Ｂの立壁Ｗの上縁Ｅに設置される走行ユニット１０と、走行ユニット１０上に設置されたウインチ２０と、走行ユニット１０に吊り下げ状態に連結されたガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って昇降可能に設置されており、ウインチ２０によって巻取りあるいは繰出されるワイヤ２１が連結された搭乗用のバケット４０と、を有する。
【００２９】
図２（Ａ）に示されるように、走行ユニット１０は、ウインチ２０が設置されている天板１１ａと、天板１１ａの下側に組み付けられた前後一対の枠体１１ｂ，１１ｃとからなるユニットフレーム１１を有しており、前側の枠体１１ｂと後側の枠体１１ｃで立壁Ｗの上縁Ｅを跨ぐ状態で立壁Ｗの上縁Ｅに設置される。
【００３０】
図３に示されるように、ユニットフレーム１１には、立壁Ｗの上縁Ｅの表面に接触される２つの走行ローラ１２ａ，１２ｂが取り付けられている。各走行ローラ１２ａ，１２ｂは、その回転軸方向が立壁Ｗの延びている方向と直交する状態で取り付けられている。そして、２つの走行ローラ１２ａ，１２ｂのうち、図３において左側に示される第１走行ローラ１２ａには走行用モータ１３が減速機を介して接続されている。したがって、この走行用モータ１３を作動させることで、走行ローラ１２ａ，１２ｂを回転させて、走行ユニット１０を横方向に移動させることができる。
【００３１】
各走行ローラ１２ａ，１２ｂは、ユニットフレーム１１の天板１１ａに螺合されたねじ棒１４ａ，１４ｂの下端に取り付けられている。そして、ねじ棒１４ａ，１４ｂの上端には、ねじ棒１４ａ，１４ｂを回転させて上下動させるためのハンドル１５ａ，１５ｂが取り付けられている。そして図示されていないクランプで回転位置を固定できるようになっている。このように、対応するハンドル１５ａ，１５ｂを回すことで、容易に各走行ローラ１２ａ，１２ｂの上下方向の位置を個別的に調節できる。そして、走行ローラ１２ａ，１２ｂの上下方向の位置を調節すると、走行ユニット１０の傾きを調節できる。したがって、本実施形態の装置によれば、例えば、ウインチ２０が備える後述のシャフト２３が水平に向くように走行ユニット１０の傾きを調節することができる。各走行ローラ１２ａ，１２ｂの外周にはラバーが張られており、走行ローラ１２ａ，１２ｂは、接触する走行面に対して滑りにくくなっている。
【００３２】
なお、建物Ｂの内側に雨水が流れ込むことを防止する等の目的で、建物Ｂの外側に向かって下り傾斜した立壁Ｗｔになっていることがある（図２（Ｂ）参照）。このような場合は、テーパ型の走行ローラ１２ｃを用いる（図２（Ｂ）参照）。走行ローラがテーパ型の走行ローラであれば、上縁Ｅの表面が傾斜している場合であっても、走行ユニット１０を、天板１１ａが水平になる状態で設置できる。
【００３３】
また、図２（Ａ）に示されるように、ユニットフレーム１１には、立壁Ｗの外側面に接触される外側サイドローラ１６ａと、立壁Ｗの内側面に接触される内側サイドローラ１６ｂが取り付けられている。両サイドローラ１６ａ，１６ｂは、走行ユニット１０を設置した状態で、それらの回転軸方向が上下方向に向く状態で取り付けられており、走行ユニット１０が横方向に移動すると、これに伴い、立壁Ｗの側面上を転がりつつ回転する。両サイドローラ１６ａ，１６ｂのうち、外側サイドローラ１６ａは、ユニットフレーム１１に固定されている。他方、内側サイドローラ１６ｂは、位置調整機構１７を介して取り付けられており、立壁Ｗの内側面に対して近接離間移動できるようになっている。なお、本実施形態で用いられている位置調整機構１７は、ねじ機構を用いたものである。このように、少なくともいずれか一方のサイドローラを位置調整可能に取り付けておけば、立壁の厚さに応じて両サイドローラ１６ａ，１６ｂの間隔を調整でき、両サイドローラ１６ａ，１６ｂを確実に立壁Ｗの側面に接触させることができる。
【００３４】
さらに、走行ユニット１０の前側の枠体１１ｂの下端部には、ガイドレール３０を走行ユニット１０に連結するときに用いられる連結穴１８ａ（図３参照）が形成された金具１８が取り付けられている。
【００３５】
図４に示されるように、ガイドレール３０は、梯子形状のものであり、平行に配置された断面コの字形の２本のレール材３１と、両レール材３１の間に所定の間隔で取り付けられた横方向に延びる複数本の棒材３２とからなるものである。各ガイドレール３１は、コの字形の断面の凹部が外側に向けられている。また、棒材３２のうち、設置したときに最も上側に位置する棒材３２には、ガイドレール３０を走行ユニット１０に連結するために用いられる連結穴３３ａが形成された金具３３が取り付けられている。したがって、この連結穴３３ａと、走行ユニット１０の連結穴１８ａとを重ねた状態で、図示されていない連結ピンを挿入すると、ガイドレール３０が走行ユニット１０に連結される（図３参照）。
【００３６】
また、設置したときに最も下側に位置する棒材３２にも、連結穴３４ａが形成された金具３４が取り付けられている。したがって、下側の連結穴３４ａに別のガイドレール３０の上側の連結穴３３ａを重ねて連結ピンで留めることで、複数のガイドレール３０を連結することができる。さらに、ガイドレールを次々と連結することで必要な長さのガイドレール連結体を用意することができる。
【００３７】
なお、ガイドレール３０の最も上側に位置する棒材３２には、連結穴３３ａとは別に、ガイドレール３０を吊り下げ支持するための引掛け穴３２ａが形成されている。後述するように、走行ユニット１０にガイドレール３０を連結する場合、ガイドレール３０を走行ユニット１０の高さまで引き上げる必要がある。引掛け穴３２ａは、この引き上げ作業において用いられるものである。
【００３８】
図５に示されるように、ガイドレール３０には、ガイドレール３０に沿って昇降可能な状態で搭乗用のバケット４０が昇降可能に取り付けられている。バケット４０は、直方体形状のフレーム４１に、図示されていない底板と、四方に配置された４つの側板４２を取り付けたものであり、上部が開口になっている。作業者はこの開口からバケット４０に搭乗する。そして、バケット４０は、断面コの字形のガイドレール３０の凹部に転がり可能に取り付けられたスライダ４３を介してガイドレール３０に取り付けられており、ガイドレール３０に沿ってスムーズに昇降できるようになっている。
【００３９】
また、ガイドレール３０側に位置する側板４２の上端には、ガイドレール３０の棒材３２に引掛け可能な２つのロックアーム４４が取り付けられている（図１および図５参照）。各ロックアーム４４は、その付け根の位置で、バケット４０の側板４２に回動可能に取り付けられており、ガイドレール３０の棒材３２に引っ掛かることができるロック位置（図５において二点鎖線で示される位置）と、引っ掛からないアンロック位置（図５において実践で示される位置）との間で回動できるようになっている。なお、ロックアーム４４の回転軸の方向は、走行ユニット１０の移動方向に平行な水平方向である。
【００４０】
各ロックアーム４４には、バケット４０の昇降に用いられる２本のワイヤ２１の連結部として用いられる通し穴４４ａが形成されている。したがって、ワイヤ２１によってバケット４０を吊り下げ支持できる。ワイヤ２１は、ウインチ２０によって巻取りおよび繰出し可能になっており、ウインチ２０でワイヤ２１を巻き上げるとバケット４０が上昇し、ワイヤ２１を繰出すとバケット４０が下降する。
【００４１】
ワイヤ２１が連結される通し穴４４ａは、ロックアーム４４の先端側の位置に形成されている。したがって、ワイヤ２１でバケット４０を吊り下げ支持しているときには、ロックアーム４４は、アンロック位置に位置する。この状態においては、ロックアーム４４が棒材３２に引っ掛かることはなく、バケット４０をガイドレール３０に沿って自在に昇降させることができる。
【００４２】
また、各ロックアーム４４とバケット４０の側板４２との間にはばね４５が連結されている。ばね４５は、ロックアーム４４がアンロック位置に位置するときに伸張状態になり、ロックアーム４４にロック位置側に回動する向きの付勢力を付与する。つまり、ワイヤ２１でバケット４０を吊り下げ支持しているとき、バケット４０のロックアーム４４には、恒常的にロック位置に回動する向きの付勢力が付与されている。したがって、吊り下げ支持されている状態から、たとえばワイヤ２１を外すなどして上方に引き上げる力が解除されると、ロックアーム４４は、ばね４５の付勢力によって自動的にロック位置に回動する。
【００４３】
図２（Ａ）および図３に示されるように、走行ユニット１０の天板１１ａ上には、ワイヤ２１の巻取りおよび繰出しに用いられるウインチ２０が設置されている。図３に示されるように、ウインチ２０は、減速機付の昇降用モータ２２と、昇降用モータ２２によって回転されるシャフト２３とを有する。
【００４４】
シャフト２３は、走行ユニット１０を水平に延びる立壁Ｗの上縁Ｅに設置したときに回転軸が水平方向に向くように設置される。そして、シャフト２３の両端には、ワイヤ巻取り用のドラム２４，２４が取り付けられている。両ドラム２４，２４は、いずれも、ワイヤ２１を巻き取るための巻き芯部２４ａと、巻き芯部２４ａの両側にあるフランジ部２４ｂとからなる。そして、両ドラム２４，２４は、その回転軸がシャフト２３の回転軸と同一軸上に位置するように取り付けられており、シャフト２３と一体的に回転するようになっている。
【００４５】
なお、ドラム２４としては、シャフト２３に対して着脱可能に取り付けられているものでもよい。ドラム２４が着脱可能であれば、走行ユニット１０をより小さく分割できるので、分割した部材の重量がより軽量になり、走行ユニット１０の搬送、組み立て作業が容易になる。また、２本の細いワイヤをそれぞれ別のドラムで巻き取る構造であるので、１つのドラムで比較的太いワイヤを巻き取る場合と比較して、ワイヤが巻かれた状態のドラム１つひとつあたりの重量は著しく軽量になる。この点でも搬送性や組み立て製に優れる。
【００４６】
また、シャフト２３の中央部には、ホイールギア２５が取り付けられている。そして、ホイールギア２５には、昇降用モータ２２の出力軸によって回転されるウォームギア２６が噛み合わされている。昇降用モータ２２は、正逆転可能なものであり、昇降用モータ２２を正転させるとワイヤ２１がドラム２４に巻き取られてバケット４０が上昇し、昇降用モータ２２を逆転させるとワイヤ２１がドラム２４から繰出されてバケット４０が下降する。
【００４７】
また、走行ユニット１０には、走行用モータ１３および昇降用モータ２２の動作を制御する図示しないコントローラが収容された制御ユニット２７が設置されている（図１参照）。この制御ユニット２７には、コントローラの制御信号を受信してコントローラに送る受信器が搭載されている。他方、バケット４０には、走行用モータ１３および昇降用モータ２２の制御信号を発信する送信器を備えたリモコン４６が設置されている。したがって、作業者は、バケット４０に搭乗した状態で、両モータ１３，２２の制御を遠隔操作することができる。リモコン４６は、バケット４０に対して着脱自在に設置されており、作業者は、建物Ｂの側に立っている状態など、バケット４０以外の任意の位置でも両モータ１３，２２の動作を制御できる。
【００４８】
なお、必ずしも必要ではないが、本実施形態の移動式足場装置では、連結されたガイドレール３０のうち最も下側に位置するガイドレール３０が連結される下側走行ユニット５０を用いている。下側走行ユニット５０は、上側の走行ユニット１０と同様の構造であり、その説明は省略する。この下側走行ユニット５０は、上側の走行ユニット１０と同期して同一速度で走行するものである。このような下側走行ユニット５０を用いると、ガイドレール３０をより安定した状態で保持することができる。
【００４９】
このような移動式足場装置を建物Ｂの立壁Ｗの上縁Ｅなどに設置する場合は、まず、走行ユニット１０を立壁Ｗの上縁Ｅに設置する（図１または図２（Ａ）参照）。なお、設置する走行ユニット１０は、ガイドレール３０が連結されておらず、ウインチ２０に巻かれたワイヤ２１をバケット４０に連結していない状態のものである。
【００５０】
ここで、走行ユニット１０を設置しようとしている立壁Ｗの上縁Ｅが傾斜していることがある（図６参照）。このような場合は、必要に応じて走行ローラ１２ａ，１２ｂを支持しているねじ棒１４ａ，１４ｂの上端のハンドル１５ａ，１５ｂを回し、走行ローラ１２ａ，１２ｂの上下方向の位置を調整して、ウインチ２０のシャフト２３が水平になるようにする（図６参照）。このように、本実施形態の移動式足場装置によれば、立壁Ｗの上縁Ｅが傾斜していると否とにかかわらず、簡単にウインチ２０のシャフト２３が水平になるように、走行ユニット１０の設置状態を調整することができる。
【００５１】
なお、立壁Ｗの途中に部分的にスチール製などのフェンスが設けられており、立壁Ｗの上縁Ｅに段差や隙間が生じていることがある。このような場合には、フェンスの位置に、立壁Ｗの上縁Ｅを覆うようにして断面コの字形のカバーＫを取り付け（図１参照）、その後、走行ユニット１０をカバー体Ｋの上に設置するとよい。このようにすると、走行ユニット１０を立壁Ｗの上縁Ｅに沿ってスムーズに走行させることができる。
【００５２】
また、走行ユニット１０を設置するときは、外側サイドローラ１６ａを立壁Ｗの外側面に接触させ、この状態で内側サイドローラ１６ｂの走行ユニット１０に対する位置を調整して、内側サイドローラ１６ｂを立壁Ｗの内側面に接触させる（図２参照）。このようにしておくと、立壁Ｗの上縁Ｅに沿って走行ユニット１０を移動させるときに、走行ユニット１０の立壁厚さ方向の位置ずれが防止され、走行ユニット１０を安定した状態で移動させることができる。
【００５３】
さらに、走行用モータ１３および昇降用モータ２２の図示していない電源コードを所定の電源に接続して、走行ローラ１２ａ，１２ｂおよびウインチ２０を動作可能な状態にする。その後、ウインチ２０を作動させてドラム２４から２本のワイヤ２１を繰出し、ワイヤ２１の先端を地上に達するまで降ろす。
【００５４】
また、走行ユニット１０の設置位置までの高さを考慮して、必要な数のガイドレール３０を用意し、用意したガイドレール３０を地上にて相互に連結する。
【００５５】
そして、移動式足場装置を設置した状態で最も上側に位置するガイドレール３０の引掛け穴３２ａを利用して、ワイヤ２１の先端をガイドレール３０に引掛ける。この状態でウインチ２０を作動させてワイヤ２１を巻き取り、ガイドレール３０を上方に引き上げる。そして、最も上側のガイドレール３０の上側の連結穴３３ａと、走行ユニット１０の連結穴１８ａとが重なる状態にする（図３参照）。そして、重なった両連結穴１８ａ，３３ａに、図示していない連結ピンを通して、ガイドレール３０を走行ユニット１０に連結する。連結穴１８ａ，３３ａに連結ピンを通す作業は、走行ユニット１０が設置された立壁Ｗの内側であるベランダ等の場所から手を伸ばして行うことができる。走行ユニット１０に連結されたガイドレール３０は重力を受けて鉛直方向に延びる状態になる。
【００５６】
なお、ワイヤ２１の先端はフックを備えていたり、リング状であったり、種々の形状を取りうる。また、ワイヤ２１をガイドレール３０に引掛ける場合、各ワイヤ２１をそれぞれ別の引掛け穴３２ａに引掛けても良いが、ガイドレール３０をスムーズに引き上げるには、２本のワイヤ２１にバランスよく張力が加わる状態を確保しなければならず、引き上げ作業は必ずしも容易でない。このようなことから、ワイヤ引掛け用の補助具を介してワイヤ２１をガイドレール３０に引掛けてもよい。補助具としては、ガイドレール３０の引掛け穴３２ａに引掛けるフックを一端に有すると共に、他端側が二股に分かれており、二股に分かれた各他端にワイヤ２１を引掛けるフックを有するものを用いることができる。このような補助具を用い、ひとつのフックをガイドレールに引掛けて引き上げるようにすると、バランスよくガイドレールを引き上げることができる。
【００５７】
ガイドレール３０の走行ユニット１０に連結し終えると、ガイドレール３０の引掛け部に引掛けられたワイヤ２１を取り外し、ウインチ２０を作動させて、再び２本のワイヤ２１を繰出して、先端を地上に達するまで降ろす。また、搭乗用のバケット４０を、最も下側に位置するガイドレール３０に取り付ける。そして、バケット４０の各ロックアーム４４に、それぞれ対応するワイヤ２１を連結し、ワイヤ２１に張力が付与される状態になるようにウインチ２０でワイヤ２１を巻き取る。すると、ロックアーム４４が回動してアンロック位置に位置する状態になり、バケット４０を昇降させることができる状態になる。
【００５８】
以上の説明から解るように、本実施形態の移動式足場装置は、簡単に組み立てることができる。したがって、これを用いれば、現場における準備作業時間が著しく短縮される。
【００５９】
また、従来の移動式足場装置では、立壁Ｗの上縁Ｅが傾斜していた場合、走行ユニット１０のシャフト２３が傾いた状態になるので、シャフト２３が傾いている分余計にワイヤ２１の引張り方向が傾いていた。ワイヤ２１の傾きが大きくなると、例えばドラム２４でワイヤ２１を巻き取るときに、ワイヤ２１がドラム２４のフランジ部２４ｂに当たって曲げ変形するなど、ワイヤ２１に無理な力が加わりやすい。この点、本実施形態の移動式足場装置によれば、走行ローラ１２ａ，１２ｂの上下方向の位置を調整することによって、走行ユニット１０のシャフト２３が水平になるように容易に調整できるので、ワイヤ２１のシャフト回転軸に対する傾き角度が大きくなることを防止でき、ワイヤに無理な力が加わることを防止できる。このようにできれば、ワイヤ２１の耐久性が向上する。
【００６０】
なお、本実施形態の移動式足場装置の撤収作業は、ここまでに説明した組み立て作業を逆の順番で実行する作業であるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
このようにして設置された移動式足場装置は、バケット４０に設置されたリモコン４６によって操作されて使用される。例えば、建物Ｂに向かって横方向右側に移動したい場合には作業者はリモコン４６を操作して走行用モータ１３を正転させ、左側に移動したい場合には走行用モータ１３を逆転させるといった操作を行う。
【００６２】
また、上昇移動したい場合にはリモコン４６を操作し、ウインチ２０の昇降用モータ２２を正転させてワイヤ２１を巻き上げ、下降したい場合には昇降用モータ２２を逆転させてワイヤ２１を繰出させるといった操作を行う。なお、本実施形態の装置では、ワイヤ２１が巻かれたドラム２４がシャフト２３の両端に取り付けられており、バケット４０側の重量負荷がワイヤ２１を介してバランスよくシャフト２３に伝わる構造になっているので、シャフト２３の各ドラム２４，２４によってワイヤ２１をバランス良く巻き上げ、あるいは繰出すことができる。
【００６３】
ところで、昇降用モータ２２を正転させてワイヤ２１を巻取るとき、ワイヤ２１は、先に説明したように、揺動するように傾き角度Ａ（図７参照）を変化させながら規則的にドラム２４に巻き取られる。本実施形態では、２本のワイヤ２１を用いてバケットを昇降させるので、１本のワイヤを用いる場合と比較して、より細いワイヤを用いることができる。したがって、図３に示されるように、各ワイヤ２１を巻取るためのドラム２４として、巻き芯部２４ａの長さがより短いドラム、すなわち幅狭のドラムを用いることができる。ドラム２４の幅が狭まれば、傾き角度を変化させながらドラム２４に巻き取られるワイヤ２１の最大傾き角度を小さくすることができる。ワイヤ２１の傾き角度が小さければ、巻取り位置のずれの発生が防止され、ドラム２４の全幅のいずれの位置においてもワイヤ２１を規則的に巻き取ることができる。なお、本実施形態は、ワイヤ２１の最大傾き角度が４°以下になっているものであり、小さい傾き角度でワイヤを巻き取ることができるようになっている。
【００６４】
また、ロックアーム４４の各通し穴４４ａを通ってシャフト２３の回転軸に直交するように延ばした２本の直線を考えた場合、本実施形態においては、これら２本の直線は、いずれも、対応するドラム２４の巻き芯部２４ａの中間位置でシャフト２３の回転軸と交差する。なお、図３に示されている両ワイヤ２１，２１は、ここでいう２本の直線の位置に沿って延びた状態になっている。このような状態で巻き取られるワイヤ２１のドラム回転軸直交方向に対する傾き角度は０°である。ワイヤの傾き角度が０°の位置では、ワイヤ２１の巻取り位置にずれを生じさせる力が作用することはなく、安定した状態でワイヤ２１をドラム２４に巻き取ることができる。この説明から解るように、ドラムの巻き芯部２４ａと上記交差位置とが重なる位置にドラム２４を設置すれば、ドラム２４でワイヤ２１を巻き取るとき、ワイヤ２１の傾き角度が大きくなることを抑制できる。その結果、巻取り位置にずれを生じさせる力が作用することを防止でき、あるいは大きな力が作用することを防止できる。特に、本実施例のように、先の交差位置が巻き芯部の長手方向中間位置に位置するようにドラムを設置すると、ワイヤのドラム回転軸に対する最大傾き角度を最小にすることができ、より確実に巻取り位置のずれの発生を防止できる。
【００６５】
さらに、各ワイヤ２１の連結部である通し穴４４ａ，４４ａの位置を通る直線を考える。両通し穴４４ａ，４４ａは、ロックアーム４４上の同じ位置に形成されている。したがって、両ロックアーム４４の回動位置が同じであれば、両通し穴４４ａ，４４ａの位置を通る直線は水平になる。本実施形態では、両通し穴４４ａ，４４ａに連結したワイヤ２１，２１でバケット４０を吊り下げ支持するようになっているので、ワイヤ２１，２１でバケット４０を吊り下げ支持する状態では、各ロックアーム４４，４４は自律的に回動して同じ回動位置に位置するようになり、両通し穴４４ａ，４４ａの位置を通る直線は水平になる。他方、ドラム２４の回転軸の方向は、走行ユニット１０の走行ローラ１２ａ，１２ｂの上下方向の位置を調整することによって水平方向に向けられている。したがって、本実施形態では、ワイヤ２１，２１でバケット４０を吊り下げ支持しているとき、ドラム２４の回転軸の方向と両通し穴４４ａ，４４ａの位置を通る直線とが平行になっている。本実施形態の装置によれば、このような状態にできるので、ワイヤ２１によってバケット４０をバランスのよい状態で吊り下げ支持することができ、バケット４０をより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【００６６】
また、ロックアーム４４のような回動部材を介して複数のワイヤ２１をバケット４０に連結すれば、ワイヤ−バケット間に加わる力の状態が変わったとき、ロックアーム４４が回動することで、力の向きや大きさの変化がワイヤ２１やバケット４０に緩やかに伝わるようになる。ワイヤ−バケット間に加わっている力の大きさや向きが変化する場合としては、たとえば、ガイドレール３０が揺れたり、ねじれたりしたような場合を挙げることができる。このような場合に、力の向きや大きさの変化がワイヤ２１やバケット４０に緩やかに伝われば、ワイヤ２１によってバケット４０を吊り下げ支持する状態をより安定させることができ、より安定した状態でスムーズにバケット４０を昇降させることができる。また、ワイヤ２１が損傷を受けることが最小限に抑制されれば、ワイヤのスムーズな巻取りが確保され、より安定した状態でスムーズにバケット４０を昇降させることができるようになる。また、ワイヤ２１の長寿命化を図ることができる。
【００６７】
なお、例えば、ロックアーム４４を介することなく、バケット４０にワイヤ２１を直接連結する構造であっても、２箇所のワイヤ連結位置を通る直線とドラムの回転軸とを平行にすることは可能であるが、本実施形態のように、回動可能なロックアーム４４，４４にワイヤ２１，２１を連結する構造であれば、ロックアーム４４，４４が回動して自律的に２つの通し穴４４ａ，４４ａの位置が好ましい位置になる。つまり、各ロックアーム４４のほぼ同じ位置に通し穴４４ａを形成しておくことで、通し穴４４ａ，４４ａを通る直線とドラム２４の回転軸とを容易に平行にすることができる。
【００６８】
また、本実施形態の移動式足場装置では、何らかの原因でワイヤ２１が２本とも切れたとしてもバケット４０の自由落下距離を最小限に抑制できるようになっている。具体的に説明すると、ワイヤ２１でバケット４０を吊り下げ支持している状態では、ロックアーム４４，４４はワイヤから上向きの張力を受けており、アンロック位置に位置している。この状態からワイヤ２１が切れると、ロックアーム４４，４４は、ワイヤ２１から上向きの張力を受けなくなる。そして、ロックアーム４４，４４の回動位置は、ばね４５から受けている回動方向の付勢力によって定まることになる。つまり、ロックアーム４４，４４は、ばね４５の力によってアンロック位置からロック位置に回動する。ロック位置に回動したロックアーム４４，４４は、ガイドレール３０の棒材３２に引っ掛かることができる状態であるので、バケット４０の落下により最初にぶつかる棒材３２に引っ掛かる。これによりバケット４０の落下が停止する。このように、本実施形態のロックアーム４４，４４は、ワイヤ２１が切れたとき、自動的かつ瞬時に、ガイドレール３０の棒材３２に引っ掛かるロック位置に移動するようになっているので、バケット４０の落下距離を最小限に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る実施形態の移動式足場装置を示す斜視図である。
【図２Ａ】図１に示される移動式足場装置の走行ユニットを示す側面図である。
【図２Ｂ】図１に示される走行ユニットで用いられる走行ローラの別の実施例を示す側面図である。
【図３】図１に示される移動式足場装置の走行ユニットを示す正面図である。
【図４】図１に示される移動式足場装置のガイドレールを示す正面図である。
【図５】図１に示される移動式足場装置のバケットを示す側面図である。
【図６】本発明に係る実施形態の移動式足場装置の別の設置状態を示す正面図である。
【図７】従来のドラムにワイヤが巻き取られる状態を説明する模式図である。
【図８】従来の移動式足場装置の走行装置が傾いて設置された状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  走行ユニット
１２ａ，１２ｂ  走行ローラ
１８  走行用モータ
２０  ウインチ
２１  ワイヤ
２２  昇降用モータ
２３  シャフト
２４  巻取り用のドラム
２４ａ  巻き芯部
２４ｂ  フランジ部
３０  ガイドレール
４０  バケット
４４  ロックアーム
４４ａ  通し穴
Ｂ  建物
Ｗ  立壁
Ｅ  立壁の上縁
【図１】
2007056628.tif 000003
【図２Ａ】
2007056628.tif 000004
【図２Ｂ】
2007056628.tif 000005
【図３】
2007056628.tif 000006
【図４】
2007056628.tif 000007
【図５】
2007056628.tif 000008
【図６】
2007056628.tif 000009
【図７】
2007056628.tif 000010
【図８】
2007056628.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月10日(2006.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、
走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、
ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、
走行ユニットに設置されたウインチと、
一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、
ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、
前記ワイヤの数は２本であり、
前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、２個の巻取り用ドラムを備えており、
当該２個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられていると共に当該シャフトに対して着脱可能に取り付けられており、
前記シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられていると共に当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをする移動式足場装置。
【請求項２】
前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、
各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、
各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、
前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されている、請求項１に記載の移動式足場装置。
【請求項３】
前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、
前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置する、請求項２に記載の移動式足場装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、走行ユニットに設置されたウインチと、一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、前記ワイヤの数は２本であり、前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、２個の巻取り用ドラムを備えており、当該２個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられていると共に当該シャフトに対して着脱可能に取り付けられており、前記シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられていると共に当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動式足場装置であって、前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されているものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の移動式足場装置であって、前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置するものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
そして、請求項１に記載の発明によれば、複数個の巻取り用ドラムは、回転軸が同一軸上に位置するように設置されているので、１つのシャフトに容易に設けることができ、このシャフトを回転させることによって全ての巻取り用ドラムを同一の回転速度など、同一の条件で回転させることができる。このように複数のドラムを同一の条件で回転させると、全てのワイヤを相互に安定した状態で巻取り、繰出すことができる。したがって、ワイヤに吊り下げ支持されたバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項１に記載の発明によれば、２本のワイヤを、１つのシャフトの両端に取り付けられた２個の巻取り用ドラムで巻き取るので、ワイヤの張力がシャフトにバランス良く加わる状態を確保できる。シャフトに加わる力のバランスが良ければ、シャフトをより安定した状態で回転させることができるので、シャフトに取り付けられた巻取り用ドラムによってワイヤをより安定した状態で巻き取ることができる。そして、ワイヤに吊り下げ支持されたバケットをより安定した状態でスムーズに昇降させることができる。さらに、２個の巻取り用ドラムを、シャフトに対して着脱可能に取り付けると、走行ユニットをより小さく分割できるので、分割した部材の重量がより軽量になり、走行ユニットの搬送、組み立て作業が容易になる。また、２本の細いワイヤをそれぞれ別のドラムで巻き取る構造であるので、１つのドラムで比較的太いワイヤを巻き取る場合と比較して、ワイヤが巻かれた状態のドラム１つひとつあたりの重量は著しく軽量になる。この点でも搬送性や組み立て性に優れる。加えて、請求項１に記載の発明によれば、シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられており、当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをすることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、バケットに取り付けられた回動部材を介して複数のワイヤがバケットに連結される。したがって、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の状態が変わったとき、回動部材が回動することで、力の向きや大きさの変化をワイヤやバケットに緩やかに伝わるようにすることができる。力の向きや大きさの変化がワイヤやバケットに緩やかに伝われば、バケットのワイヤによる吊り下げ支持状態がより安定し、より安定した状態でスムーズにバケットを昇降させることができる。また、ワイヤに損傷を与えるようなことが防止される。例えば、バケットが昇降可能な状態で取り付けられているガイドレールが揺れたり、ねじれたりしたような場合に、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の大きさや向きが変化する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、回動部材がアンロック位置に位置するときはバケットを自在に、そして安定した状態でスムーズに昇降させることができる。他方、回動部材がロック位置に位置するときにバケットが下降移動すると、回動部材のアーム部がガイドレール側の部材に引っ掛かり、回動部材によってバケットをガイドレールに吊り下げ支持することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月12日(2006.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、
走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、
ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、
走行ユニットに設置されたウインチと、
一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、
ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、
前記ワイヤの数は２本であり、
前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、２個の巻取り用ドラムを備えており、
当該２個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられていると共に当該シャフトに対して着脱可能に取り付けられており、
前記シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられていると共に当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをするようになっており、
前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、
各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、
各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、
前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されている移動式足場装置。
【請求項２】
前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、
前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置する、請求項１に記載の移動式足場装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、  建物の立壁の上縁に、当該上縁の延びている方向に沿って移動可能な状態で設置される走行ユニットと、
走行ユニットに連結されており、当該走行ユニットから下方に延びる状態で前記立壁の外壁面に沿って設置されるガイドレールと、ガイドレールに昇降可能に取り付けられた搭乗用のバケットと、走行ユニットに設置されたウインチと、一端側がウインチに巻回されており、他端側がバケットに連結されるワイヤと、を有し、ウインチでワイヤを巻取りあるいは繰出すことによってバケットを昇降させる移動式足場装置であって、前記ワイヤの数は２本であり、前記ウインチは、各ワイヤをそれぞれ別の巻取り用ドラムで巻取りおよび繰出しをすることができるように、２個の巻取り用ドラムを備えており、当該２個の巻取り用ドラムは、走行ユニットに回転可能に設置されたシャフトの両端に取り付けられていると共に当該シャフトに対して着脱可能に取り付けられており、前記シャフトの中央部にホイールギアが取り付けられていると共に当該ホイールギアに昇降用モータで回転されるウォームギアが噛み合わされており、当該昇降用モータを正逆転させることによってワイヤの巻き取りおよび繰出しをするようになっており、前記バケットは、当該バケットに回動可能に取り付けられた複数の回動部材を有するものであり、各回動部材は、回動部材の回転に伴って回転移動する位置にワイヤ連結用の連結部を備えており、各回動部材の回動軸は、いずれも前記巻取り用ドラムの回転軸と平行であり、前記各ワイヤは、それぞれ別の回動部材の連結部に連結されているものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動式足場装置であって、前記回動部材は、前記バケットを前記ガイドレール側に引掛けるときに用いられるアーム部を有し、かつ、当該アーム部を前記ガイドレール側の部材に引掛け可能なロック位置と、前記アーム部が前記ガイドレール側の部材に引掛からないアンロック位置とに回動可能であり、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されている状態では、前期回動部材は前記アンロック位置に位置し、前記バケットが前記ワイヤによって吊り下げ支持されていない状態では、前記回動部材は前記ロック位置に位置するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、バケットに取り付けられた回動部材を介して複数のワイヤがバケットに連結される。したがって、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の状態が変わったとき、回動部材が回動することで、力の向きや大きさの変化をワイヤやバケットに緩やかに伝わるようにすることができる。力の向きや大きさの変化がワイヤやバケットに緩やかに伝われば、バケットのワイヤによる吊り下げ支持状態がより安定し、より安定した状態でスムーズにバケットを昇降させることができる。また、ワイヤに損傷を与えるようなことが防止される。例えば、バケットが昇降可能な状態で取り付けられているガイドレールが揺れたり、ねじれたりしたような場合に、ワイヤとバケットとの間で相互に加わる力の大きさや向きが変化する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、回動部材がアンロック位置に位置するときはバケットを自在に、そして安定した状態でスムーズに昇降させることができる。他方、回動部材がロック位置に位置するときにバケットが下降移動すると、回動部材のアーム部がガイドレール側の部材に引っ掛かり、回動部材によってバケットをガイドレールに吊り下げ支持することができる。