(57)【要約】【課題】スクリーン印刷装置においてクリームはんだの印刷状態を迅速に検査する。【解決手段】  その厚み方向に開口が貫通するスクリーン印刷用マスク表面に沿って移動することにより前記開口にクリームはんだを充填するスキージと、前記スキージと一体的に設けられ前記スクリーン印刷用マスク表面を光学的に読み取るラインセンサと、を備えることを特徴とするスクリーン印刷装置。前記ラインセンサは、前記スキージにその移動方向上流側又は下流側のいずれか一方、又は、両側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。【選択図】  図１
2007160750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その厚み方向に開口が貫通するスクリーン印刷用マスク表面に沿って移動することにより前記開口にクリームはんだを充填するスキージと、
前記スキージと一体的に設けられ前記スクリーン印刷用マスク表面を光学的に読み取るラインセンサと、
を備えることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記ラインセンサは、前記スキージの移動方向上流側又は下流側のいずれか一方、又は、両側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記上流側に設けられたラインセンサが読み取った画像データに基づいて、前記開口に対するクリームはんだの充填量を検査する手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記下流側に設けられたラインセンサが読み取った画像データに基づいて、前記スクリーン印刷用マスクを検査する手段をさらに備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷装置に係り、特に、クリームはんだの印刷状態を迅速に検査するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、はんだ付けを良好に行う等の観点より、プリント基板等の被印刷面にクリームはんだを印刷し、この被印刷面をＣＣＤで撮影してクリームはんだの印刷状態（クリームはんだが安定して印刷されているか否か等）を検査することが行われている（特許文献１、２）。
【０００３】
しかしながら、従来の検査工程はクリームはんだの印刷工程とは別個の工程として設けられているため、クリームはんだの印刷が完了しなければ検査工程を実施できないという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２８６４３０号公報
【特許文献２】特開平１１−１７３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、クリームはんだの印刷状態を迅速に検査するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、次の構成を採る。
【０００６】
その厚み方向に開口が貫通するスクリーン印刷用マスク表面に沿って移動することにより前記開口にクリームはんだを充填するスキージと、前記スキージに一体的に設けられ前記スクリーン印刷用マスク表面を光学的に読み取るラインセンサと、を備えることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【０００７】
本発明によれば、スキージとラインセンサとが一体的に設けられているので、スキージによるクリームはんだ充填動作（従来のクリームはんだの印刷工程に相当）と、ラインセンサによるスクリーン印刷用マスク表面の光学的読み取り（従来の検査工程に相当）とを同時に行うことが可能となる。
【０００８】
したがって、クリームはんだの印刷状態を迅速に検査することが可能となる。
【０００９】
上記スクリーン印刷装置においては、例えば、ラインセンサをスキージの移動方向上流側にのみ設けてもよいし、あるいはラインセンサをスキージの移動方向下流側にのみ設けてもよいし、あるいはラインセンサを両側に設けてもよい。
【００１０】
ラインセンサをスキージの移動方向上流側に設けることとすれば、クリームはんだの充填量を検査することが可能となる。また、ラインセンサをスキージの移動方向下流側に設けることとすれば、スクリーン印刷用マスクの目詰まり等のマスクの汚れを検査することが可能となる。
【００１１】
また、上記スクリーン印刷装置においては、例えば、前記上流側に設けられたラインセンサが読み取った画像データに基づいて、前記開口に対するクリームはんだの充填量を検査する手段をさらに備える。
【００１２】
これは、前記開口に対するクリームはんだの充填量を検査するための手段の例示である。
【００１３】
また、上記スクリーン印刷装置においては、例えば、前記下流側に設けられたラインセンサが読み取った画像データに基づいて、前記スクリーン印刷用マスクを検査する手段をさらに備える。
【００１４】
これは、スクリーン印刷用マスクを検査するための手段の例示である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、クリームはんだの印刷状態を迅速に検査することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１及び図２はスクリーン印刷装置の主要構成を説明するための図である。図１及び図２に示すように、スクリーン印刷装置１０は、マスク１１、スキージ１２、ラインセンサ１３、及び制御部１４等を備えている。
【００１８】
マスク１１は、その厚み方向に複数の開口（図示せず）が貫通するスクリーン印刷用のメタルマスクである。スキージ１２は、マスク１１表面に沿って移動（図１中矢印方向）することにより、マスク１１の開口にクリームはんだを充填するためのものである。スキージ１２は、図１に示すように、その移動方向に対して直角の方向に延びており、その下端１２ａは比較的鋭角に形成されている。
【００１９】
ラインセンサ１３は、共通のフレーム（図示せず）等を介してスキージ１２と一体的に設けられマスク１１表面を光学的に読み取る、例えば、ラインＣＣＤ等の撮像素子である。ラインセンサ１３は、スキージ１２の移動方向上流側に設けてもよいし（図１中符号１３Ａで示す。以下上流側ラインセンサ１３Ａともいう）、あるいは、スキージ１３の移動方向下流側に設けてもよい（図１中符号１３Ｂで示す。以下下流側ラインセンサ１３Ｂともいう）。あるいは、上流側及び下流側の両側に設けてもよい。本実施形態では両側にラインセンサ１３を設けた例について説明する。
【００２０】
各ラインセンサ１３Ａ、１３Ｂはそのライン（受光面１３ａ、１３ｂ）がマスク１１表面に対向した状態で、かつ、そのライン（受光面１３ａ、１３ｂ）がスキージ１２の移動方向に対して直角になるように設けられている。
【００２１】
制御部１４は、図２に示すように、処理部１４ａ、メモリ１４ｂ、及びＣＰＵ１４ｃ等を備えている。処理部１４ａは、ＣＰＵ１４ｃがメモリ１４ｂに読み込まれた所定プログラムを実行することにより、各ラインセンサ１３Ａ、１３Ｂから入力される画像に基づいて所定処理（図２のフローチャートで示される処理）を実行する。
【００２２】
次に、上記構成のスクリーン印刷装置１０の印刷動作及び検査動作について図２を参照しながら説明する。
【００２３】
スクリーン印刷装置１０においては、従来の印刷工程と同様に、プリント基板Ｋが載置された基板ステージ（図示せず）を昇降させることによりマスク１１をプリント基板Ｋ表面に重ね、マスクＫ表面に沿ってスキージ１２を移動させることにより（図１中矢印の方向）マスク１１の開口（図示せず）にクリームはんだを充填する。
【００２４】
この充填動作とともに、スキージ１２と一体化されているラインセンサ１３Ａは開口にクリームはんだが充填されたマスク１１表面を二次元的に読み取り、同様に、スキージ１２と一体化されているラインセンサ１３Ｂは開口にクリームはんだが充填されていないマスク１１表面を二次元的に読み取る。
【００２５】
このスキージ１２による充填動作（及び、各ラインセンサ１３Ａ、１３Ｂによる読み取り）の後、プリント基板Ｋ表面からマスク１１を分離する。
【００２６】
これにより、マスク１１開口に充填されたクリームはんだがその粘着力によってプリント基板Ｋ表面に残り（転写され）、印刷が完了する。
【００２７】
これとともに処理部１４ａは、ＣＰＵ１４ｃがメモリ１４ｂに読み込まれた所定プログラムを実行することにより、ラインセンサ１３Ａ、１３Ｂから入力されたマスク１１表面の画像（以下、上流側マスク画像、下流側マスク画像ともいう）に対して所定のデータ処理を行うとともに、各マスク画像と予め登録されている基準マスクデータとを比較する（ステップＳ１０）。
【００２８】
すなわち、処理部１４ａは、上流側マスク画像に基づいて、クリームはんだの充填量を検査するのとともに、下流側マスク画像に基づいて、マスク１１の汚れを検査する。
【００２９】
クリームはんだ充填量検査は次のようにして行うことが考えられる。例えば、上流側マスク画像に対する基準マスクデータとして予め、その開口に適正量のクリームはんだが充填された状態のマスク１１表面を撮影してこれをメモリ１４ｂ等に保持しておく。そして、この基準マスクデータと上流側マスク画像とを比較する。これにより、マスク１１開口に適正量のクリームはんだが充填されているか否かを判定（検査）する。
【００３０】
マスク１１の汚れ検査は次のようにして行うことが考えられる。例えば、下流側マスク画像に対する基準マスクデータとして予め、その開口にクリームはんだが残存していない状態の（例えば新品の）マスク１１表面を撮影してこれをメモリ１４ｂ等に保持しておく。そして、この基準マスクデータと下流側マスク画像とを比較する。これにより、マスク１１開口に前回の充填動作時のクリームはんだが残存しているか否か等（すなわちマスク１１の汚れ）を判定する。
【００３１】
上記各比較（判定）の結果、マスク１１開口に適正量のクリームはんだが充填されており、かつ、マスク１１開口に前回の充填動作時のクリームはんだが残存していないと判定されたなら（ステップＳ１０：ＯＫ）、これはクリームはんだが安定して印刷されたことを意味するから、次工程に基板Ｋを流す（ステップＳ１２）。
【００３２】
一方、マスク１１開口に適正量のクリームはんだが充填されていないと判定されるか、又は、マスク１１開口に前回の充填動作時のクリームはんだが残存していると判定されたなら（ステップＳ１０：ＮＧ）、これはクリームはんだが安定して印刷されていないことを意味するから、送り出した基板の取り戻し、あるいはマスクの目詰まりアラームを報知（例えば警告表示あるいは警告音）する（ステップＳ１４）。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のスクリーン印刷装置１０によれば、スキージ１２と各ラインセンサ１３Ａ、１３Ｂとが一体的に設けられているので、スキージ１２によるクリームはんだ充填動作と、各ラインセンサ１３Ａ、１３Ｂによるマスク１１表面の光学的読み取り（従来の検査工程に相当）とを同時に行うことが可能となる。
【００３４】
したがって、クリームはんだの印刷状態を迅速に検査することが可能となる。
【００３５】
また、上流側ラインセンサ１３Ａを設けたので、クリームはんだの充填量を検査することが可能となる。また、下流側ラインセンサ１３Ｂを設けたので、マスク１１の目詰まり等のマスクの汚れを検査することが可能となる。
【００３６】
次に、変形例について説明する。
【００３７】
上記実施形態のスクリーン印刷装置１０においては、下流側マスク画像に対する基準マスクデータとして予め、その開口にクリームはんだが残存していない状態の（例えば新品の）マスク１１表面を撮影してこれをメモリ１４ｂ等に保持しておき、この基準マスクデータと下流側マスク画像とを比較するように説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００３８】
例えば、下流側マスク画像に対する基準マスクデータとして予め、その開口に許容できる程度のクリームはんだが残存している状態のマスク１１表面を撮影してこれらをメモリ１４ｂ等に保持しておく。そして、この基準マスクデータと下流側マスク画像とを比較するようにしてもよい。すなわち、マスク１１開口に前回の充填動作時のクリームはんだが許容できる程度以上残存しているか否か等（すなわちマスク１１の汚れ）を判定するようにしてもよい。
【００３９】
そして、比較（判定）の結果、マスク１１開口にクリームはんだが許容できる程度以上残存していると判定されたなら、送り出した基板の取り戻し、あるいはマスクの目詰まりアラームを報知（例えば警告表示あるいは警告音）する。
【００４０】
このようにすれば、マスク１１の目詰まり等のマスクの汚れをより適切に検査することが可能となる。
【００４１】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置の主要構成を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置の主要構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…スクリーン印刷装置、１１…マスク、１２…スキージ、１３（１３Ａ、１３Ｂ）…ラインセンサ、１４…制御部、１４ａ…処理部、１４ｂ…メモリ、１４ｃ…ＣＰＵ
【図１】
2007160750.tif 000003
【図２】
2007160750.tif 000004