(57)【要約】【課題】  電子式ジャガード装置において、安定した選針動作を長期に亘って確保することができ、針の先端がセレクトフックの先端に当たる状態においても、セレクトフックの安定した動作を確保することができる電子式ジャガード装置及び、電子式ジャガード用カセットを提供することができた。【解決手段】  圧電素子体からなる作動体の湾曲により、針に係合する係合姿勢と係合しない非係合姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトフックと、前記セレクトフックの揺動支点を成す保持ピンとを備えた電子式ジャガード装置を構成するに、保持ピンとカセット本体とを別体として構成するとともに、この保持ピンをカセットをジャガード本体に対して保持する保持プレートから支持する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子体からなる作動体の湾曲により、針に係合する係合姿勢と係合しない非係合姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトフックと、前記セレクトフックの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットを設け、前記カセットの複数を並べて固定保持する保持プレートを設けるとともに、前記複数のカセットが固定保持された保持プレートを固定支持するジャガード本体を設け、
前記ジャガード本体を、前記針の長手方向に往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置であって、
前記保持ピンとカセット本体とを別体として構成するとともに、前記保持ピンを前記保持プレートから支持したことを特徴とする電子式ジャガード装置。
【請求項２】
前記カセット本体の厚み方向の一方に前記保持プレートを位置させるとともに、前記カセット本体の厚み方向の他方にカバープレートを設け、前記保持ピンを前記保持プレート及び前記カバープレートの両方から支持したことを特徴とする請求項１記載の電子式ジャガード装置。
【請求項３】
前記セレクトフックの先端に、前記針が前記セレクトフックに当接した当接状態で、前記セレクトフックを前記係合姿勢側から前記非係合姿勢側へ案内する傾斜案内部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の電子式ジャガード装置。
【請求項４】
前記セレクトフックの先端で、前記係合姿勢から前記非係合姿勢への揺動において揺動前側となる面に、前記非係合姿勢においてカセット本体と当接するフック側ストッパー部を設けるとともに、
前記非係合姿勢において、前記フック側ストッパー部に当接して、前記セレクトフックの更なる揺動を止めるカセット側ストッパー部を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の電子式ジャガード装置。
【請求項５】
前記針に、前記セレクトフックの先端に設けられるフック部が侵入して係合する係合孔を設け、
前記係合孔の基端側に、前記セレクトフックとの当接により、前記セレクトフックを前記係合姿勢から前記非係合姿勢へ案内する離脱案内部を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の電子式ジャガード装置。
【請求項６】
前記カセット本体が樹脂からなり、前記保持ピン及び前記保持プレートが金属からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の電子式ジャガード装置。
【請求項７】
リバーレースを製造するためのリバーレース機のボトムバーに対して設けられ、前記針の長手方向に位置決めされる前記ボトムバーの位置決め用に使用される請求項１〜６のいずれか１項記載の電子式ジャガード装置。
【請求項８】
圧電素子体からなる作動体の湾曲により、針に係合する係合姿勢と係合しない非係合姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトフックと、前記セレクトフックの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットで、前記針の長手方向にジャガード本体を往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置の保持プレートに固定装着して使用される電子式ジャガード用カセットであって、
前記保持ピンとカセット本体とが別体として構成され、前記保持ピンに、前記保持プレートにより支持されるための保持プレート被支持部を備えた電子式ジャガード用カセット。
【請求項９】
前記保持ピンがカバープレートにより支持されるカバープレート被支持部を備え、前記カセット本体の厚み方向の一方に前記保持プレートが位置されるとともに、前記カセットの厚み方向の他方にカバープレートが位置された状態で、前記保持ピンが前記保持プレート及び前記カバープレートの両方から支持されることを特徴とする請求項８記載の電子式ジャガード用カセット。
【請求項１０】
前記セレクトフックの先端に、前記針が前記セレクトフックに当接した当接状態で、前記セレクトフックを前記係合姿勢側から前記非係合姿勢側へ案内する傾斜案内部を設けたことを特徴とする請求項８又は９記載の電子式ジャガード用カセット。
【請求項１１】
前記セレクトフックの先端で、前記係合姿勢から前記非係合姿勢への揺動において揺動前側となる面に、前記非係合姿勢においてカセット本体と当接するフック側ストッパー部を設けるとともに、
前記非係合姿勢において、前記フック側ストッパー部に当接して、前記セレクトフックの更なる揺動を止めるカセット側ストッパー部を設けたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項記載の電子式ジャガード用カセット。
【請求項１２】
前記カセット本体が樹脂からなり、前記保持ピン及び前記保持プレートが金属からなることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項記載の電子式ジャガード用カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子式ジャガード装置に関するとともに、その装置に装着されて使用される電子式ジャガード用カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャガード装置は、機台に掛けられている複数の糸の位置を制御するために備えられる装置であり、各糸或は複数の糸を一群として取り扱うための針の位置決めを行う装置である。ここで、機台に備えられている針は、その長手方向において、ジャガード装置から離間する方向に付勢される。
一方、ジャガード本体に対して、針の長手方向で、このジャガード本体を往復移動させる往復移動機構が設けられており、セレクトフックが針と係合しない非係合状態でジャガード本体と針との前記長手方向における相対位置関係が変わる。ジャガード本体と針とが共に原位置にある位置関係において、前記セレクトフックは針に係合可能であり、係合状態では、針はジャガード本体の移動に従って付勢力に抗して一体移動し、位置決めされる。
【０００３】
即ち、針はセレクトフックと係合しない非係合状態にあっては、その原位置に位置保持されるのであり、セレクトフックと係合した係合状態にあっては、ジャガード本体が移動されることで、係合状態にある針のみがこれと一体に移動される。
結果、セレクトフックの姿勢に従って、針の位置を決定することができる。
【０００４】
この種のジャガード装置において、所謂、電子式ジャガードと呼ばれる装置が採用されつつある。この電子式ジャガードは、セレクトフックの姿勢変更を圧電素子体の湾曲に基づいて行うものであり、糸の位置決めのための電子情報を使用して針の選択を行うことで、汎用性のあるジャガードを得ることができる。
【０００５】
電子式ジャガードでは、所謂、カセット形式が採用されており、一定数（例えば７本）の針を選択操作するため、その数に対応するセレクトフックを備えたカセットを一単位として、これらカセットを多数備えて構成される。従って、位置決め対象の針の本数に対して、その本数をカセットに備えられるセレクトフックの数で除算しただけのカセットが必要となる。
【０００６】
このカセットには、圧電素子体からなる作動体の湾曲により針に係合する係合姿勢と係合しない非係合姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトフックが一定数備えられるとともに、このセレクトフックの揺動支点を成す保持ピンが備えられる。そして、このセレクトフックの先端側が針の侵入部とされており、セレクトフックの基端側が前記作動体が配設される作動体配設部とされ、さらにその先に、これら作動体の湾曲動作制御用の電子制御部が設けられている。
【０００７】
図７を参照して説明すると、カセットの基端側（図７において右側）から、作動体の湾曲動作制御用の電子部品基板１０が備えられる電子制御部７ｄ、その左側に圧電素子体からなる作動体９を一定数、湾曲動作自在に備えた作動体配設部７ｃ、その左側に一定数のセレクトフック８を備えたフック配設部７ｂが設けられているとともに、その左側（カセットＣの先端近傍）が、針Ｎが侵入する針侵入部７ａとされている。この針侵入部７ａには、各針Ｎの侵入経路を画定する仕切り壁１１が設けられている。
さて、従来型の電子式ジャガード装置に採用される電子式ジャガード用カセットでは、概略、直方体形状を成すカセット本体が樹脂成形体とされており、このカセット本体をボルト連結等により保持プレートに固定し、さらに、この保持プレートが往復動するジャガード本体に固定される構造とされていた。
一方、カセット内部の構造として、セレクタフックに対して、その揺動支点を形成する保持ピンは、カセット本体の一部に円柱上の突出部を設けて、保持ピンとするものとされていた。従って、この保持ピンはカセットと一体のものとなっていた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３４８７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ジャガード装置は、リバーレース機、織機等に設けられている多数の針の位置決めを実行し、製品の柄等を決定するために使用される。従って、この装置においては、セレクトフックの選択動作を継続的に正確に行えることが必要となる。
特にセレクトフックは、針に係合した係合状態において、針の付勢力に抗して、針を所定位置まで引き動作するため、セレクトフックのカセット本体、引いては、ジャガード本体に対する堅牢度が要求される。
【００１０】
しかしながら、従来型の電子式ジャガードにあっては、セレクトフックはカセット本体に立設して設けられた保持ピンにより支持される構成が採用され、さらに、その保持ピンがカセット本体と同一の材料である樹脂製であったために、その保持ピンの立設、根元部位にクラック等が発生し、支持ピンとしての本来の機能が発揮し得ないという問題があった。
【００１１】
また、セレクトフックの先端形状に関しては、従来型のセレクトフックの先端面が、針の長手方向に直行する面とされていたため、針先端がセレクトフックの先端に当たった状態で、セレクトフックの揺動を阻害する動作をすることとなっていた。
【００１２】
本発明の目的は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子式ジャガード装置において、安定した選針動作を長期に亘って行うことができ、針の先端がセレクトフックの先端に当たる状態においても、セレクトフックの安定した動作を確保することができる電子式ジャガード装置及び、電子式ジャガード用カセットを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る、圧電素子体からなる作動体の湾曲により、針に係合する係合姿勢と係合しない非係合姿勢との間で揺動して姿勢選択されるセレクトフックと、前記セレクトフックの揺動支点を成す保持ピンとを備えたカセットを設け、前記カセットの複数を並べて固定保持する保持プレートを設けるとともに、前記複数のカセットが固定保持された保持プレートを固定支持するジャガード本体を設け、
前記ジャガード本体を、前記針の長手方向に往復移動させる往復移動機構を設けた電子式ジャガード装置の特徴構成は、
前記保持ピンとカセット本体とを別体として構成するとともに、前記保持ピンを前記保持プレートから支持したことを特徴とすることにある。
【００１４】
この電子式ジャガード装置にあっては、セレクトフックを保持する保持ピンは、従来、カセット本体を固定保持し、所定方向に往復移動されるジャガード本体に固定保持される保持プレートにより支持される。結果、セレクトフックは、その揺動支持において、保持プレートから直接支持された状態で、その揺動支点が形成されることとなる。
しかも、この保持ピンはカセット本体とは別体とされるため、保持ピン自体を強度が高く、堅牢なものとすることが可能となる。
従って、電子式ジャガード装置において、安定した選針動作を長期に亘って確保することができるようになった。
【００１５】
さらに、上記構成において、前記カセット本体の厚み方向の一方に前記保持プレートを位置させるとともに、前記カセット本体の厚み方向の他方にカバープレートを設け、前記保持ピンを前記保持プレート及び前記カバープレートの両方から支持した構成を採用することが好ましい。
【００１６】
このような構成を採用することにより、保持ピンを保持プレートとカバープレートとにより、カセット厚み方向の両側から支持することができ、保持ピンに位置決めを正確なものとすることができるとともに、さらに堅牢な構造とすることができる。
【００１７】
さて、セレクトフックの形状構成に関しては、セレクトフックの先端に、針が前記セレクトフックに当接した当接状態で、セレクトフックを係合姿勢側から非係合姿勢側へ案内する傾斜案内部を設けることが好ましい。
このように、セレクトフックの先端に、傾斜案内部を設けることにより、ジャガード本体が針側に移動して、セレクトフックの先端が針の先端に当接した状態で、セレクトフックを非係合姿勢側に揺動させることが可能となり、安定した揺動動作を確保できる。
【００１８】
さらに、前記セレクトフックの先端で、前記係合姿勢から前記非係合姿勢への揺動において揺動前側となる面に、前記非係合姿勢においてカセット本体と当接するフック側ストッパー部を設けるとともに、
前記非係合姿勢において、前記フック側ストッパー部に当接して、前記セレクトフックの更なる揺動を止めるカセット側ストッパー部を設けることが好ましい。
この構成にあっては、セレクトフックの揺動は、両ストッパー部の当接により止められ、セレクトフックの非係合姿勢をカセット本体との関係で確定することができる。
従って、針との係合のみならず、セレクトフックの非係合姿勢に関しても、姿勢確保を行うことが可能となり、安定したセレクトフックの動作、引いては針選択動作を行うことができる。
【００１９】
さらに、針に、前記セレクトフックの先端に設けられるフック部が侵入して係合する係合孔を設け、
この係合孔の基端側に、前記セレクトフックとの当接により、前記セレクトフックを前記係合姿勢から前記非係合姿勢へ案内する離脱案内部を設けることが好ましい。
【００２０】
ジャガード装置にあっては、セレクトフックは針と係合した状態で、ジャガード本体が、針の長手方向に往復移動し、特定の方向に付勢されている針を、この付勢力に抗して、引き動作する。
この時、セレクトフックの先端に設けられるフック部は、針に設けられる係合孔における、その先端側である、ジャガード本体側の面に係合する。
【００２１】
さて、セレクトフックがさらに針の基端側に移動した場合、セレクトフックの先端が、針の基端側に設けられる離脱案内部に当接する状態が発生するが、このような相対位置関係で、セレクトフックと針とが当接する状況になると、本願に係る離脱案内部は、セレクトフックを係合姿勢から非係合姿勢へ案内する。
結果、セレクトフックの係合離脱を確実且つ容易に行うことができ、安定した動作を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本願に係る電子式ジャガード用カセットＣを多数備えた電子式ジャガード装置Ｊを、リバーレース機ＲのボトムバーＢＢの位置決め制御用に使用する例に関して説明する。
説明に際しては、先ず、リバーレース機Ｒの構成及びその作動の概略を、図１〜３に基づいて説明する。
【００２３】
リバーレース機
図１は、リバーレース機Ｒの概略構成を示したものであり、図１がリバーレース機Ｒをその斜め前から見たものである。
リバーレース機Ｒは、複数のビームＢｍに巻かれたビームワープ糸ｗを、機台下部位置からスレーＳを介して編み部に案内し、ビームワープ糸ｗとボビン糸Ｂとの絡みによってレースＲＬを形成し、形成されたレースＲＬをバックポイントバーＢＰＢ、図示省略したフロントポイントバーで交互にかき揚げ、保持すると同時に上部に位置する針布を巻かれたポーキュパインローラＰＰＲにて引き上げる。
【００２４】
生成されるリバーレースＲＬは、ポーキュパインローラＰＰＲに接する巻き取りロールＷに巻き取られる構造とされている。
【００２５】
さて、図１に示すように、このリバーレース機Ｒでは、ボビン糸ｂが巻き取られた状態で収納されたボビンＢを、リバーレース機Ｒの前後方向に揺動移動させる揺動機構（図示省略）が設けられている。このボビンＢの位置は、リバーレース機Ｒの左右方向において不変である。
【００２６】
前記スレーＳとボビンＢの揺動位置との間には、上記ビームワープ糸ｗを、リバーレース機Ｒの左右方向に移動させる、機台下側（スレー側）からボトムバーＢＢとトップバーＴＢとが備えられている。ここで、これら両バーＢＢ，ＴＢは、ビームワープ糸ｗの機台左右方向の位置を位置決めするように構成されており、これらビームワープ糸ｗとボビン糸ｂとの相対位置関係を、ボビンＢの前後方向移動のタイミングとの関係で変化させることにより、リバーレースＲＬを形成することができる。
【００２７】
図２を参照して、このリバーレースＲＬの形成過程を以下説明する。
図において、縦方向に並行して図示されている線（上下方向に延びる一点鎖線で描いている）がボビン糸ｂを示す線であり、これらのボビン糸ｂに対して、ボトムバーＢＢ及びトップバーＴＢによりビームワープ糸ｗが位置決めされる。
リバーレース機Ｒでは、このボビン糸ｂに対して、ビームワープ糸ｗが、横方向移動、前後方向移動をしながら絡むことで、レースＲＬが形成される。即ち、横方向に延びる横移動部ｗｗと、前後方向への移動即ち、編みの進みを意味する弧状の編み進行部ｗｈとを、交互に備えて、ビームワープ糸ｗの組織上の位置は特定される。
【００２８】
図２に示す例では、編みの進行において先に編まれた部位に属する第１横移動部ｗｗ１から、後続して編まれる第４横移動部ｗｗ４に亘って、ビームワープ糸ｗは、ボビン糸ｂに対して裏面位置、表面位置、裏面位置、表面位置とを交互に取っている。
ここで、図面上は、ボビン糸ｂの位置を固定し、ビームワープ糸ｗをその前側、裏側と移動するように表記し説明しているが、実際のリバーレース機Ｒにあっては、先に図１を使用して示したように、機台の前後方向において、固定された位置に在るビームワープ糸ｗに対して、ボビン糸ｂがその前後方向の位置移動を繰り返すことで、ビープワープ糸ｗとボビン糸ｂとの間における相対位置関係が決定する。
【００２９】
以上が、ビームワープ糸ｗとボビン糸ｂとの間の表裏関係の説明であるが、以下に、先に説明した横移動部ｗｗ及び編み進行部ｗｈとの形成に関して説明する。
この図２において、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、それぞれの状態におけるトップバーＴＢ及びボトムバーＢＢにおけるビームワープ糸ｗの位置、及び、糸の絡み状態を示している。
【００３０】
先にも説明したように、ビームワープ糸ｗは、トップバーＴＢとボトムバーＢＢとにより位置決めされるが、トップバーＴＢ及びボトムバーＢＢに設けられている案内孔ｈに挿通されて使用される。図示するようにトップバーＴＢに設けられている案内孔ｈｔは比較的大きく、さらに、その孔形状が方形とされることにより、ビームワープ糸ｗは、ボビン糸ｂに対して、その右側に位置する相対位置と左側に位置する相対位置とを取ることができる。一方、ボトムバーＢＢに設けられている案内孔ｈｂは比較的小さいものであり、ビームワープ糸ｗの位置を確定できるものである。
従って、（ａ）で示すビームワープ糸ｗのボビン糸ｂに対する位置は、トップバーＴＢに設けられる中央の案内孔ｈｔの左側の相対位置に、この糸ｗが位置されることで、図示する最も右側のボビン糸ｂ１に対する位置が決まる。
【００３１】
以下、編みの進行に従って、トップバーＴＢが２ピッチ分左側へ、同時にボトムバーＢＢが同分左側へ移動することで、この位置で、右側から３番目のボビン糸ｂ３に対する、このビームワープ糸ｗの位置が決まる。即ち、横移動部ｗｗ１が形成される。この工程を経た後、ボビン糸ｂが機台前後方向の移動を行い、ビームワープ糸ｗがボビン糸ｂに対して前側に位置することとされ、ビームワープ糸ｗに対してボビン糸ｂが絡んだ状態となる。この状態が（ｂ）で示されている状態であり、このようにして、先に説明した編み進行部ｗｈが形成される。
【００３２】
以降の編みは、トップバーＴＢ及びボトムバーＢＢに関係する横移動（（ｃ）で示す横移動部ｗｗ２の形成状態）と、各段階でのボビン糸ｂの前後移動（（ｃ）から（ｄ）への状態変更、及び（ｄ）から（ｅ）への状態変更）の繰り返しにより、リバーレース組織を形成することができる。
【００３３】
図３は、リバーレース機ＲにおけるトップバーＴＢ及びボトムバーＢＢの相対位置関係を模式的に示したものである。
これらトップバーＴＢ及びボトムバーＢＢは、夫々、機台左右方向の移動を行うように構成されており、例えば、トップバーＴＢは０〜３２の３３位置を取ることが可能とされている、一方、ボトムバーＢＢは０、１の２位置を取ることが可能とされている。これら、夫々のバーＴＢ，ＢＢの左右方向の位置決めは、夫々のバーＴＢ、ＢＢに関して個別に設けられているジャガード装置Ｊｔ、Ｊｂによりその位置決めが実行される。
トップバーＴＢの左右方向の位置決めは、トップジャガード装置Ｊｔによって実行されるものであり、このトップジャガード装置Ｊｔは、２位置選択用のドロッパー用のジャガード装置Ｊｔ１により機台上下方向で位置決めされるドロッパーＤに対して、トップバーＴＢが図３の左右方向に移動し、ドロッパー先端に設けられたスペーサｓの分だけ、トップバーＴＢの左方向移動を規制することで、その位置決めを実行する構成を有している。
【００３４】
一方、本願に係るジャガード装置Ｊであるボトムジャガード装置Ｊｂは、２位置選択用のジャガード装置Ｊｂであり、図３の左右方向である機台左右方向においてボトムバーＢＢを２位置で位置決めする。
図３に示すように、ボトムバーＢＢはジャガード装置Ｊｂの配設位置とは反対側（図３において左端部位）に設けられた付勢機構（引き勝手のスプリングｓｐ）により、左方向に付勢されており、その先端（右側端）が接続調整用の調整ロッドＡを介して針Ｎに接続されている。この針Ｎは、ボトムバーＢＢに一対一対応で設けられている。このボトムバーＢＢに対するジャガード装置Ｊｂが本願に係るジャガード装置であり、以下に説明するように本願独特の構成が採用されている。
【００３５】
ボトムジャガード装置
本願に係るボトムジャガード装置Ｊｂを、図４〜８に示した。
夫々の図面は、図４が電子式ジャガード装置Ｊｂの背面図を、図５が側面図を、図６が側面分解図である。一方、図７は、本願に係る電子式ジャガード用カセットＣの平面図を、図８は同電子式ジャガード用カセットＣの側面図である。
ジャガード装置Ｊｂは、機台に掛けられている複数の糸ｗの位置を制御するために備えられる装置であり、各糸或は複数の糸ｗを一群として取り扱うための針Ｎの位置決めを行う装置である。
【００３６】
ジャガード本体
図４、５、６に示すように、ジャガード本体１は概略方向の箱状に形成されており、図４は、このジャガード本体１を背面側から見たものであり、図５に示すように、本体左端に前板２を備えて構成されている。本体右端は開放されており、図６に示すように、保持プレート３に電子式ジャガード用カセットＣを固定した装着状態で、保持プレート３を挿入可能に構成されている。図５は保持プレート３を挿入完了し、カセット固定板４で、固定された状態を示している。
【００３７】
図５、６からも判明するように、図示する例にあっては、上下方向で４枚の保持プレート３を装着する構成が採用されている。さて、図４、５からも判明するように前述の前板２には、複数の針Ｎが案内挿入される針孔５が設けられている。
ここで、針Ｎは、図３、５に示すように、長手方向に延びる棒状を成す針Ｎとして形成されており、その基端側に調整ロッド接続部Ｎ１を備えるとともに、その中間部位に、上下方向に延び、過度の針の移動を阻止するための張り出し部Ｎ２を備え、さらに、その先端に、セレクトフック８が係合する係合孔Ｎ３が設けられている。この係合孔Ｎ３は、図７に示すように、概略方形の孔として構成されている。図７に示す平面視の断面形状において、図上右側に向かうに従って下側となる、右下がりの傾斜面として、基端側端面Ｎ３ｂ及び先端側端面Ｎ３ａが形成されている。従って、図１３（ｃ）〜（ｅ）に示すように、セレクトフック８の係合突出部１４ａが針と係合した係合状態において、先端側端面Ｎ３ａは係合を確実なものとでき、基端側端面Ｎ３ｂは、針が不測に前進した場合（図上右に移動した場合）に、セレクトフック８を、その係合姿勢から非係合姿勢に案内するように構成されている。従って、この基端側端面Ｎ３ｂは、セレクトフック８との当接により、セレクトフック８を係合姿勢から非係合姿勢へ案内する離脱案内部となっている。また、図１３において、図番号１１０は、針Ｎの案内用溝を示している。
各針Ｎの断面形状は、高さ方向に長い方形に形成されており、前記前板２に設けられた針孔５もその形状に対応した形状とされている。
【００３８】
図４から判明するように、一の保持プレート３に対して、７枚の電子式ジャガード装置用カセットＣを装着可能に構成されており、単一カセットＣで、７本の針Ｎを位置決めするため、一段で、４９本の針Ｎを、ジャガード装置全体で、１９６本の針Ｎを位置決め操作可能に構成されている。
【００３９】
さて、このジャガード本体１は、図５に示す様に、このジャガード本体１に対して、往復移動機構６を設け、ボトムバーＢＢ及び針Ｎの長手方向である左右方向に往復動可能に構成されている。
図９〜１２は、本願に係るジャガード装置Ｊｂの作動を示す説明図であるが、この往復移動機構６により、カセット位置が変更される。
【００４０】
電子式ジャガード機用カセット
この電子式ジャガード機用カセットＣは、図６、７に示されるように、概略直方体形状のカセット本体７内に、これまで説明してきたセレクトフック８、このセレクトフック８に対する圧電素子からなる作動体９及び、その制御用の電子制御基板１０が収納されている。図７に示すように、カセット本体７の先端側から後端側に向かって、針の侵入部７ａ、セレクトフック配設部７ｂ、作動体配設部７ｃ、電子制御部７ｄとされている。
【００４１】
針の侵入部
針の侵入部７ａは、後に、図９〜１２に基づいて説明するように、針Ｎの先端が侵入する部位であり、針案内用の隔壁１１が、針Ｎの侵入・退避方向である針の長手方向に並行に設けられている。
【００４２】
セレクトフック配設部
セレクトフック配設部７ｂは、セレクトフック８の揺動を許容するとともに、その揺動及び針Ｎの侵入・退避に従って、セレクトフック８が針Ｎに係合する状態と、係合しない状態とを実現可能に構成されている部位である。
図７から判明するように、この部位のほぼ中央部位には、セレクトフック８の揺動支点を成す保持ピン１２が、それぞれのセレクトフック８に対して配設されている。セレクトフック８は、この保持ピン１２の前方側に延びるフック部８ａと、後方側に延びる作動体侵入部８ｂとを備えて構成されており、このフック部８ａが作動体侵入部８ｂより長く構成されている。即ち、保持ピン１２により形成される揺動支点からみて、作動体９の作用位置ｐ１とフック部の先端に設けられているフック１４の作用位置ｐ２との関係にあっては、フック１４の作用位置ｐ２の方が揺動支点から離間した位置とされている。結果、作動体９の小さい変位をフックの大きな変位に変換することができる。
【００４３】
前述のフック部８ａは、保持ピン１２に対して、その前方に延びる腕部１５と、先端に設けられるフック１４とを備えて構成されており、図７に示すように、フック１４は、腕部１５に対して、図上下側に延びる係合突出部１４ａを備えて構成されている。この係合突出部１４ａは、一定の厚みを有し、概略、針先端に設けられる係合孔Ｎ３に侵入可能な長さとされている。
【００４４】
さて、このセレクトフック８の先端であるフック１４の先端で、図７において下側に位置する部位に、針Ｎがセレクトフック８に当接した当接状態で、このセレクトフック８を係合姿勢側から非係合姿勢側へ案内する傾斜案内部１７が設けられている。図７に示す例では、針Ｎの侵入方向（図上右側への移動）に対して、その基端側（図上左側）から先端側（図上右側）に向かうに従って、図上下側となる傾斜面が設けられており、この傾斜面に針Ｎの先端上側端面が当接することにより、セレクトフック８が非係合側である上側に揺動して退避可能に構成されている。この状態を、図１３（ａ）〜（ｂ）に図示した。
【００４５】
また、このセレクトフック８の先端であるフック１４の先端で、図７において上側に位置する、即ち、セレクトフック８が、その係合姿勢から非係合姿勢への揺動において揺動前側となる面に、非係合姿勢においてカセット本体７と当接するフック側ストッパー部１８が設けられている。このフック側ストッパー部１８は、同図に示す例では、針Ｎの侵入方向（図上右側への移動）に対して、その基端側（図上左側）から先端側（図上右側）に向かうに従って、図上上側となる傾斜面とされている。
【００４６】
一方、カセット本体７には、セレクトフック８が非係合姿勢を取る状態において、前記フック側ストッパー部１８に当接して、このセレクトフック８の更なる揺動を止めるカセット側ストッパー部１９を設けている。具体的には、このカセット側ストッパー部１９は、図７に示すように、カセット本体７の底部からその厚み方向に突出する突出部とされており、フック側ストッパー部１８及びカセット側ストッパー部１９とが、面で当接するように構成されている（図１３（ｂ）参照）。
【００４７】
作動体侵入部８ｂは、セレクトフック８の後端側に延出される延出部とされており、その幅方向中央に、作動体９が侵入する侵入穴２０が設けられている。この侵入穴２０は、作動体９の揺動を許容する余裕穴とされている。
【００４８】
作動体配設部
作動体配設部７ｃには、前記セレクトフック８の数だけ圧電素子体である作動体９が配設されている。これら作動体９は、その後端位置が固定されて、揺動支点とされており、その先端がセレクトフック８の侵入穴２０に侵入するように配置されている。作動体９は、電子制御部７ｄに配設されている電子制御基板１０から、作動体単位の制御信号を受け、図７において、その上下方向において湾曲する。この圧電素子体は、具体的には圧電セラミックス振動子である。
結果、セレクトフック８の揺動を制御することとなる。
【００４９】
電子制御部
電子制御部７ｄには、作動体９の作動制御用の電子制御基板１０が備えられており、別途、カセットＣに送られてくる制御情報に従って、作動体９の揺動を制御（セレクトスイッチの制御）を実行する。
【００５０】
電子式ジャガード機用カセットＣを成す、それぞれの部材の材質に関して説明しておくと、カセット本体７、セレクトフック８は夫々樹脂製であり、保持ピン１２は金属製（具体的にはステンレス製）である。一方、針Ｎもまた、セレクトフック８と同質の樹脂製である。
【００５１】
以上が、本願に係る電子式ジャガード機用カセットＣの構造であるが、本願において保持ピン１２に関して採用している独特の構造に関して、以下に説明する。
【００５２】
先に説明したように、本願にあっては、カセット本体７と保持ピン１２とは別部材から構成するとともに、カセット本体７を樹脂で、保持ピン１２を金属で構成しているが、本願にあっては、図８に示すように、この保持ピン１２をカセット本体７のみならず、保持プレート３及びカバープレート２１から支持する構成を採用している。
【００５３】
図４、８から判明するように、本願に係る電子式ジャガード機用カセットＣは、底面を保持プレート３に固定して保持される構成が採用されるとともに、その天面にカバープレート２１が被さる構成が採用されている。先に説明したように、保持プレート３はジャガード本体１に固定されるが、このカバープレート２１も保持プレート３に固定保持されるように構成されている。
【００５４】
さて、図８から判明するように、保持ピン１２は、カセットＣの厚み方向において、カセット本体７を貫通して、底側及び天側にそれぞれ突出する構成が採用されており、夫々の突出部２２が、底側で保持プレート３に、天側でカバープレート２１で支持される構成が採用されている。これら突出部２２に関して、保持プレート３がわの突出部を保持プレート被支持部と、カバープレート２１側の突出部をカバープレート被支持部と呼ぶ。従って、保持ピン１２は、保持プレート３及びカバープレート２１の両方から支持される構成となっている。
【００５５】
結果、保持ピン１２は両プレート３、２１を介してジュガード本体１と強固に一体化され、ジャガード本体１の往復移動に対して、これら良好に追随できるとともに、保持ピン１２の一部に過度の応力が発生し、クラックが発生して動作不良を起こす等の問題が発生することはない。
【００５６】
以上が、本願に係る電子式ジャガード装置Ｊｂ及び電子式ジャガード装置用カセットＣの構成に関する説明であるが、以下、図９〜１２を使用して、その動作に関して説明する。
【００５７】
これら図は、連続する一連の動きを説明するための図面であり、これら図面の左側がボトムバーＢＢが配設され側に当たり、右側が電子式ジャガード装置Ｊｂの端部となる。
【００５８】
図９〜１２に関して、図９（ａ）及び図１１（ｆ）が、針Ｎ及びカセットＣが、その原位置にある状態に対応しており、針Ｎは原位置で位置保持され、カセットＣ（引いてはジャガード本体１）は、その最も前進した位置である、図上左側に前進した位置に位置されている。
これらの図面において針Ｎは、その原位置にリバーレース機ＲＬ側からの位置保持により左右方向で保持されており、図１０（ｄ）に示すように、この位置保持が外れた状態では、セレクトフック８が係合しない場合、ボトムバーＢＢの基端側に備えられている付勢機構としてのスプリングｓｐにより、図上左側に引き操作される。そして、工程の進行に従って、図１１（ｆ）に示す原位置まで復帰する。
【００５９】
一方、これらの図面において、カセットＣは、原位置から図上右側である引退位置まで移動し（図１０（ｄ）が最も引退した位置である）、工程の進行に従って、原位置まで戻る（図１１（ｆ）に示す位置）。この引退復帰動作は、ジャガード本体１に対して設けられている往復移動機構６による動作となる。
【００６０】
以下、工程順に説明する。
１  原位置
図９（ａ）図１１（ｆ）に示す位置関係にある状態であり、各セレクトフック８は、前の編み状態に従って、係合或は非係合姿勢を取っている。図面からも判明するように、上側に位置するセレクトフック８から順に、交互に非係合姿勢、係合姿勢を取る場合を示している。
２  編みデータの出力
図９（ｂ）の示す状態で、電子式ジャガード装置Ｊｂに対して設けられている動作制御装置（図外）から、個々の作動体９に対する編みデータが出力される。この編みデータは、具体的には個々の作動体９に対して係合・非係合のどちらかに揺動を起こさせる情報であり、図示する例では、（ａ）に示す状態に対して、セレクトフック８の係合・非係合が逆転した状態が示されている。
３  針及びカセットの移動
図１０（ｃ）の示す状態は、図９（ｂ）に示す状態から針Ｎが図上左側へ、カセットＣが右側へ移動した状態を示している。この時、セレクトフック８が係合した針Ｎに関してはカセットＣの右側移動とともに右側に移動され、係合していない針Ｎに関しては、リバーレース機ＲＬ側の動作に従って、左側に移動する。
４  柄編み
図１０（ｄ）に示す位置は、リバーレース機ＲＬ側で、ボビンＢが機台前後方向に移動し、一単位の編みが実行される状態である。
５  原位置への復帰
その後,図１１（ｅ）の状態を経て、図１１（ｆ）示すように、先の柄編みの情報に従った状態で原位置に復帰する。
６  新たな編みデータの受け入れ
図１２（ｇ）に示す状態は、図９（ｂ）に示されると同様な状態であり、新たに送られてくる編みデータに従って、セレクトフック８と針Ｎとの係合状態が入れ替われる。
以下、図１０（ｃ）以降の動作を繰り返して、編みが進むこととなる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
電子式ジャガード装置において、安定した選針動作を長期に亘って確保することができ、針の先端がセレクトフックの先端に当たる状態においても、セレクトフックの安定した動作を確保することができる電子式ジャガード装置及び、電子式ジャガード用カセットを提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】リバーレース機の概略構造を示す図
【図２】リバーレースの形成状態を示す説明図
【図３】リバーレース機のトップバーとボトムバーに対するジャガードの作動状態を示す図
【図４】電子式ジャガード装置の背面図
【図５】電子式ジャガード装置の側面図
【図６】電子式ジャガード装置の側面分解図
【図７】電子式ジャガード用カセットの平面図
【図８】電子式ジャガード用カセットの側面図
【図９】セレクトフックによる選針状態を示す説明図
【図１０】セレクトフックによる選針状態を示す説明図
【図１１】セレクトフックによる選針状態を示す説明図
【図１２】セレクトフックによる選針状態を示す説明図
【図１３】選針動作におけるセレクトフックの動作の詳細を示す図
【符号の説明】
【００６３】
１    ジャガード本体
２    前板
３    保持プレート
４    カセット固定板
５    針孔
６    往復移動機構
７    カセット本体
８    セレクトフック
９    作動体
１０  電子制御基板
１１  隔壁
１２  保持ピン
１３  作動体
１４  フック
１５  腕部
１６  係合孔
１７  傾斜案内部
１８  フック側ストッパー部
１９  カセット側ストッパー部
２０  侵入穴
２１  カバープレート
２２  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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