(57)【要約】    【課題】  伸縮アームによりレーキを強制昇降させ、起伏及び伸縮動作により塵芥を円滑で効率よく除去することができる除塵機を提供する。    【解決手段】  水路１に設置したスクリーン２と、このスクリーン２の前面に昇降可能に設けられスクリーン２の塵芥を掻き揚げるレーキ33とを備える。水路１上に設けられた起伏アーム17と、この起伏アーム17に揺動可能に設けられた伸縮アーム21とを備え、この伸縮アーム21の先端側にレーキ取付体31を設け、このレーキ取付体31には、スクリーン係合位置と非係合位置に開閉する開閉レーキ33を設ける。伸縮アーム21を伸長し、開閉レーキ33をスクリーン係合位置に合わせ、伸縮アーム21をスクリーン２に沿って収縮することにより、レーキ33が塵芥を掻き上げ、垂直を含むスクリーン２に対応可能となる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路に設置したスクリーンと、このスクリーンの前面に昇降可能に設けられ前記スクリーンの塵芥を掻き揚げるレーキとを備えた除塵機において、水路上に設けられた起伏アームと、この起伏アームに揺動可能に設けられた伸縮アームとを備え、この伸縮アームの先端側にレーキ取付体を設け、このレーキ取付体には、前記スクリーン係合位置と非係合位置に開閉するレーキを設けたことを特徴とする除塵機。
【請求項２】
前記レーキ取付体に、前記レーキの閉成により該レーキと共に前記塵芥を挟持するレーキ受材を設けたことを特徴とする除塵機。
【請求項３】
前記起伏アームに前記伸縮アームを回動自在に連結すると共に、それら前記起伏アームと前記伸縮アームとの間に伸縮手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の除塵機。
【請求項４】
前記起伏アームが水平方向に回動することを特徴とする請求項１記載の除塵機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降するレーキによりスクリーンに捕捉した塵芥を掻き揚げる除塵機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、除塵機として、所謂熊手ワイヤーロープ式、ロータリー熊手式、伸縮装置付熊手式などのものが知られており、熊手ワイヤーロープ式では、線状体により吊設した熊手を、水路に配置したスクリーンの前面に沿って昇降し、また、ロータリー熊手式（例えば特許文献１）では、水路に没した下端ホイールと水路上の駆動用上端ホイールとによりエンドレスコンベヤを形成し、このエンドレスコンベヤによりスクリーンに沿って熊手を移動する。
【０００３】
そして、上記ロータリー熊手式では、スクリーンの傾斜角を比較的自由に設定することができると共に、深度条件にも制約を受け難い面があるが、下端ホイール及びコンベヤのチェーンが常時水没するため、メンテナンス性の問題があり、また、熊手の姿勢を変更できないため、スクリーンに木片などが食い込み、熊手が移動できなくなると、復旧作業に手間がかかり、深度の大きいスクリーンに設置するには不向きである。
【０００４】
一方、従来の熊手ワイヤー式（例えば特許文献２）のものでは、熊手の左右のローラをスクリーンに沿って昇降し、さらに熊手には開閉ロープが取付けられており、その開閉ロープを緩めて熊手が閉まり、スクリーンに付着した塵芥を掻き上げるが、熊手が自重降下するため、水流に流されたり、スクリーン前面の塵芥に乗り上げたりして異常姿勢となり、除塵不可となることがある。
【０００５】
そして、従来の除塵機は、いずれもスクリーンで捕捉した塵芥を取り除くことはできるが、スクリーン前方に浮遊する流木などを取り除くことはできず、別途、専用のクレーンや作業船を必要としていた。
【特許文献１】特開昭６２−３３９１７号公報
【特許文献２】実公昭５９−３４５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、伸縮アームによりレーキを強制昇降させ、起伏及び伸縮動作により塵芥を円滑で効率よく除去することができる除塵機を提供することを目的とし、加えて、スクリーン前方に浮遊する流木などを取り除くことができる除塵機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、水路に設置したスクリーンと、このスクリーンの前面に昇降可能に設けられ前記スクリーンの塵芥を掻き揚げるレーキとを備えた除塵機において、水路上に設けられた起伏アームと、この起伏アームに揺動可能に設けられた伸縮アームとを備え、この伸縮アームの先端側にレーキ取付体を設け、このレーキ取付体には、前記スクリーン係合位置と非係合位置に開閉するレーキを設けたものである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、前記レーキ取付体に、前記レーキの閉成により該レーキと共に前記塵芥を挟持するレーキ受材を設けたものである。
【０００９】
また、請求項３の発明は、前記起伏アームに前記伸縮アームを回動自在に連結すると共に、それら前記起伏アームと前記伸縮アームとの間に伸縮手段を設けたものである。
【００１０】
また、請求項４の発明は、前記起伏アームが水平方向に回動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、伸縮アームを伸長し、レーキをスクリーン係合位置に合わせ、伸縮アームをスクリーンに沿って収縮することにより、レーキが塵芥を掻き上げるから、垂直を含むスクリーンに対応可能となる。そして、掻き揚げた塵芥は、伸縮アームを収縮すると共に、起伏アームを起こし、開閉アームを開くことにより水路上の所定場所に落下集積することができる。
【００１２】
また、請求項２の構成によれば、伸縮アームの伸縮と揺動により、スクリーン前方の水路に浮かんだ塵芥に、レーキ取付体を合わせ、レーキを閉成することによりその塵芥を挟持して引き上げることができる。
【００１３】
また、請求項３の構成によれば、塵芥の掻き揚げ時に、適宜な力でレーキをスクリーン側に押し付けるように伸縮手段を作動することにより、レーキを適宜な押付力で上昇させることができる。
【００１４】
また、請求項４の構成によれば、起伏アームを水平方向に回動することにより、スクリーン前方に浮かぶ塵芥などにレーキを位置合わせでき、水路上の塵芥の引き上げを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。各実施例では、従来とは異なる除塵機を採用することにより、従来にない機能を付加した除塵機が得られ、その除塵機を夫々記述する。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。図１〜図３は本発明の実施例１を示す。同図に示すように、除塵機は、水路１に複数のスクリーン２を設け、このスクリーン２は複数のフラットバー３を左右方向に間隔を置いて縦設してなる。
【００１７】
前記スクリーン２の上部後方には、ベースたるコンクリート躯体10の上に作業路11が設けられ、この作業路11に走行レール12，12を設け、これら走行レール12，12の上を運転装置13が移動能に設けられる。この運転装置13は、走行台車たる下部本体14の下部に、前記走行レール12に係合する車輪15を有し、下部本体14の上部に、水平軸14Ａを中心に上部本体16が回転可能に設けられ、図示しない旋回駆動手段により、油圧や電動で前記上部本体16が回転駆動する。また、前記下部本体14には、前記車輪15を回転駆動する図示しない走行駆動手段を有する。
【００１８】
前記上部本体16には、側面略へ字状の起伏アーム17の基端が、枢軸17Ｋを中心に回動可能に連結され、その起伏アーム17の長さ方向中央側と上部本体16とに、該起伏アーム17を起伏する伸縮手段18の両端をそれぞれ回動可能に連結する。この伸縮手段18は、流体圧シリンダであり、この例では油圧シリンダを用いている。
【００１９】
そして、伸縮手段18を収縮すると、枢軸17Ｋを中心に、起伏アーム17が下方に回動し、逆に伸縮手段18を伸ばすと、起伏アーム17が上方に回動する。尚、前記上部本体16の左右方向一側には運転室19が設けられている。
【００２０】
前記起伏アーム17の先端には、枢軸17Ｓを中心に、伸縮アーム21の本体22が回動自在に連結され、前記枢軸17Ｓより上部位置で、伸縮アーム21の本体22に、傾動手段たる伸縮手段23の先端23Ｓが回動可能に連結され、その伸縮手段23の基端23Ｋを起伏アーム21の中央側上部に回動可能に連結する。前記伸縮手段23は、流体圧シリンダであり、この例では油圧シリンダを用いている。
【００２１】
そして、伸縮手段23を伸ばすと、枢軸17Ｓを中心に、伸縮アーム21がレーキ33をスクリーン２に近づける方向に回転し、逆に伸縮手段23を収縮すると、枢軸17Ｓを中心に、伸縮アーム21がレーキ33をスクリーン２から離す方向に回転する。
【００２２】
前記伸縮アーム21は、テレスコスアーム型であり、本体22と複数の伸縮杆22Ａ，22Ａ…とを備え、流体圧シリンダである油圧シリンダ24により伸縮する。
【００２３】
前記伸縮アーム21の先端には、レーキ取付体31が設けられている。このレーキ取付体31の後部には、前記スクリーン２に係合する係合ローラ32が複数設けられている。この係合ローラ32はフラットバー３の前縁に係合する。前記スクリーン２に係合するレーキたる開閉レーキ33を左右方向に複数並べ、これら開閉レーキ33を横杆34Ａにより連結して開閉レーキ体34を形成する。この開閉レーキ体34を枢軸35により前記レーキ取付体31に回動自在に設ける。前記レーキ取付体31には、開閉手段たる伸縮手段36が回動自在に設けられ、この伸縮手段36の伸縮杆36Ａの先端が、リンク機構37を介して前記開閉レーキ体34に回動可能に連結されている。前記伸縮手段36は、流体圧シリンダであり、この例では油圧シリンダを用いている。尚、前記伸縮手段36には、油圧モータ，油圧揺動モータなどを用いることも可能である。
【００２４】
そして、伸縮手段36を伸ばすと、枢軸35を中心に、開閉レーキ体34が閉まる方向に回動し、これにより複数のレーキ33の先端がスクリーン２に係合し、逆に、伸縮手段36を収縮すると、開閉レーキ体34が開く方向（スクリーン２から離れる方向）に回動する。
【００２５】
図中41は、運転装置13に給電する給電ケーブル（図示せず）を収納するケーブルリールであり、その給電ケーブルにより、運転装置13に搭載した電動油圧ユニット43に給電する。また、上部本体16の前側に位置して、前記下部本体14上には、塵芥を受け取るホッパ44が設けられている。尚、塵芥受部たるホッパ44の代わりにコンベヤなどを配置しておいてもよい。
【００２６】
次に、前記構成につき、その作用を説明すると、図１に示すように、起伏アーム17の回動と伸縮手段23の伸縮とにより、伸縮アーム21をスクリーン２と略平行に位置させ、油圧シリンダ24により伸縮アーム21を下方に伸ばし、ローラ32をスクリーン２に係合し、レーキ33の先端をスクリーン２に係合した状態で、伸縮アーム21を収縮し、該レーキ33により塵芥を掻き揚げる。この場合、前記伸縮手段23によるレーキ33をスクリーン２に押し当てる力は解除しておく。
【００２７】
一方、流体圧シリンダからなる伸縮手段23を伸ばす方向で低圧をかけてやれば、レーキ33をスクリーン２に沿わせながら、適切な押付力を保ちながら、引き上げることができ、いずれにしても、垂直を含むスクリーン２から塵芥を確実に掻き揚げることができる。
【００２８】
このようにして塵芥を掻き揚げたら、運転装置13を車輪15により走行レール12に沿って移動し、同様にして塵芥を掻き揚げる。
【００２９】
そして、図２に示すように、伸縮アーム21を収縮し、スクリーン２の上端まで塵芥を引き上げると、後方のホッパ44に塵芥が落下し、さらに、起伏アーム17を上方に回動し、また、伸縮手段23を駆動して伸縮アーム21が略垂直とし、レーキ33を開く方向に回動すると、レーキ33に引っ掛かって残っていた塵芥がホッパ44内に落下する。
【００３０】
また、スクリーン２の前方の水面に塵芥が浮かんでいる場合は、走行レール12に沿って移動しなくとも、上部本体16を水平回動して、起伏アーム17の向きを水面の塵芥に合わせ、起伏アーム17と伸縮手段23などとを操作して、開閉レーキ体34を水面に位置させ、開閉レーキ体34に塵芥を引っ掛けてスクリーン２まで引き寄せたり、開閉レーキ体34によりスクリーン２前方に溜まる塵芥を押し分けて掻き揚げ易いように整理することができる。もちろん、開閉レーキ体34により塵芥を掬い上げてホッパ44内に集めることもできる。
【００３１】
このように本実施例では、請求項１に対応して、水路１に設置したスクリーン２と、このスクリーン２の前面に昇降可能に設けられスクリーン２の塵芥を掻き揚げるレーキ33とを備えた除塵機において、水路１上に設けられた起伏アーム17と、この起伏アーム17に揺動可能に設けられた伸縮アーム21とを備え、この伸縮アーム21の先端側にレーキ取付体31を設け、このレーキ取付体31には、スクリーン係合位置と非係合位置に開閉する開閉レーキ33を設けたから、伸縮アーム21を伸長し、開閉レーキ33をスクリーン係合位置に合わせ、伸縮アーム21をスクリーン２に沿って収縮することにより、開閉レーキ33が塵芥を掻き上げ、垂直を含むスクリーン２に対応可能となる。そして、掻き揚げた塵芥は、伸縮アーム21を収縮すると共に、起伏アーム17を起こし、開閉レーキ33を開くことにより水路１上の所定場所に落下集積することができる。
【００３２】
また、このように本実施例では、請求項３に対応して、起伏アーム17に伸縮アーム21を回動自在に連結すると共に、それら起伏アーム17と伸縮アーム21との間に伸縮手段23を設けたから、塵芥の掻き揚げ時に、適宜な力でレーキ33をスクリーン２側に押し付けるように伸縮手段23を作動することにより、レーキ33を適宜な押付力で上昇させることができる。
【００３３】
また、このように本実施例では、請求項４に対応して、起伏アーム17が水平方向に回動するから、起伏アーム17を水平方向に回動することにより、スクリーン２の前方に浮かぶ塵芥などに開閉レーキ33を位置合わせでき、水路１上の塵芥の引き上げを容易に行うことができる。
【００３４】
また、実施例上の効果として、伸縮アーム21がテレスコアーム式であり、管状の本体22と、この本体22に挿入する管状の伸縮杆22Ａと、この伸縮杆22Ａに挿入する伸縮杆22Ａ…とを伸縮自在で多段に設けたから、安定した動作が可能となる。
【実施例２】
【００３５】
図４は本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、前記レーキ取付体31には、複数の開閉レーキ33、33…に対応して、レーキ受材たる複数の固定レーキ51，51…を設け、これら固定レーキ51，51…は、前記伸縮アーム17をスクリーン２に略平行にした状態で前記スクリーン２と略平行をなし、開閉レーキ33が閉まった状態で、それらレーキ33，51の先端間が接触又は近接し、それらの間に塵芥などを挟持できるようになっている。尚、固定レーキ51は先端が先鋭に形成されている。
【００３６】
したがって、スクリーン２の前方に水面に塵芥（例えば流木）が浮かんでいる場合は、開閉レーキ体34を閉めてレーキ33，51間に塵芥を挟持して取り除くことができる。
【００３７】
このように本実施例では、各請求項に対応して、上記実施例１と同様な作用・効果を奏し、また、この例では、請求項２に対応して、レーキ取付体31に、レーキたる開閉レーキ33の閉成により該開閉レーキ33と共に塵芥を挟持するレーキ受材たる固定レーキ51を設けたから、伸縮アーム21の伸縮と揺動により、スクリーン２前方の水路１に浮かんだ塵芥に、レーキ取付体31を合わせ、開閉レーキ33を閉成することによりその塵芥を挟持して引き上げることができる。
【実施例３】
【００３８】
図５は本発明の実施例３を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、上部本体16の前側（スクリーン側）にホッパを設けることなく、上部本体16をスクリーン２側に近付けて配置し、上部本体16と別個に、前記走行レール12を走行する受入れ台車52を備えている。尚、この受入れ台車52は走行レール12を走行するための車輪（図示せず）を有する。
【００３９】
このように、上部本体16を旋回可能として、起伏アーム21が旋回するから、上部本体16の前側（スクリーン側）でホッパを設ける必要がなくなる。そして、受入れ台車52を下部本体14に連結して走行させることにより、多くの塵芥・流木等を一時貯留することができる。
【００４０】
尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、枢軸17Ｓより下部位置で、伸縮アーム21の本体22に、傾動手段たる伸縮手段23の先端23Ｓを回動可能に連結し、その伸縮手段23の基端23Ｋを起伏アーム21の中央側下部に回動可能に連結するようにしてもよく、この場合は、伸縮手段23を収縮する方向に低圧をかけてやれば、レーキ33をスクリーン２に沿わせながら、適切な押付力を保ちながら、引き上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１を示す側面図である。
【図２】同上、伸縮アームを収縮した状態の側面図である。
【図３】同上、正面図である。
【図４】本発明の実施例２を示す側面図である。
【図５】本発明の実施例３を示す平面説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  水路
２  スクリーン
13  運転装置
17  起伏アーム
21  伸縮アーム
23  伸縮手段
31  レーキ取付体
33  開閉レーキ（レーキ）
51  固定レーキ（レーキ受材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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