(57)【要約】【課題】定着後の画像乱れや光沢ムラを抑制して、シート材の搬送速度の低下を抑制することができるシート搬送方法、シート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シート材の移動速度が駆動ローラの速度よりも遅くなって、シート材が駆動ローラとスリップしそうになると、ニップ圧調整手段がニップ圧を増加させる。ニップ圧が増加することで、駆動ローラとシート材との接触圧が増し、スリップの発生を抑制することができる。これにより、シート材の搬送速度の低下を抑制することができ、生産性の低下を抑制することができる。【選択図】図１
2007112532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送するシート搬送方法において、
ニップ圧を調整するニップ圧調整手段を設け、該ニップ圧調整手段は、シート材の速度が駆動ローラの速度よりも遅くなったときに、ニップ圧を上昇させるようにしたことを特徴とするシート搬送方法。
【請求項２】
請求項１のシート搬送方法において、
上記ニップ圧調整手段は、上記従動ローラの回転速度が上記駆動ローラの回転速度よりも遅くなったときに、シート材の速度が駆動ローラの速度よりも遅くなったとしてニップ圧を上昇させるようにしたことを特徴としたシート搬送方法。
【請求項３】
請求項２のシート搬送方法において、
上記ニップ圧調整手段を、上記従動ローラの回転軸に取り付けられ、該従動ローラととも回りする内側部材と、上記内側部材を内包し、従動ローラに対して回動自在に取り付けられた外側部材とを有し、該外側部材と該内側部材との間でトルクを発生させるトルク発生手段と、少なくとも該外側部材に取り付けられた第１ギヤと、該第１ギヤと噛合う第２ギヤとを有し、駆動ローラの回転駆動力を該外側部材に伝達する伝達手段と、該従動ローラを揺動自在に支持するアーム部とで構成したことを特徴とするシート搬送方法。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかのシート搬送方法でシート材を搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などのシート材を駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対に挟んでシート材を搬送するシート搬送方法、シート搬送装置、および、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙などのシート材を駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対に挟んでシート材を搬送するシート搬送装置が知られている。かかるシート搬送装置において、駆動ローラ表面に紙粉等が付着して摩擦係数が低下する等にしてシート材が駆動ローラとスリップしてしまう不具合があった。このようなスリップが発生すると、シート材の搬送速度が低下してしまい、装置の生産性が低下してしまうという問題があった。
【０００３】
このような課題に対して、特許文献１〜２には、シート材の搬送経路にシート材を検知する検知手段を設けて、検知手段がシート材を通過する時刻を計測し、この時刻に基づいて、駆動ローラの回転数を制御するものが記載されている。かかる構成においては、駆動ローラとシート材との間にスリップが発生していると、検知手段を通過する時刻が遅くなるので、駆動ローラの回転数を上げる。これにより、駆動ローラとシート材との間で多少のスリップが発生していても、シート材の搬送速度の低下を防止することができ、装置の生産性の低下を抑制することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９５４６０号公報
【特許文献２】特開平２−１８２６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、定着後の搬送ローラ対の場合は、シート材上のトナー像が定着されているため、駆動ローラとシート材との間でスリップがあると、駆動ローラとトナー像とが擦れて、定着後の画像が乱れてしまうおそれがある。従って、特許文献１、２のように、駆動ローラの回転数を上げてシート材の搬送速度の低下を防止するものでは、定着後の画像が乱れてしまう。また、搬送ローラ対のニップ圧を高くすることで、シート材をスリップさせることなく搬送することができるが、ニップ圧が高くなると、ベタ画像に光沢が発生し、光沢ムラが生じる問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、定着後の画像乱れや光沢ムラを抑制して、シート材の搬送速度の低下を抑制することができるシート搬送方法、シート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送するシート搬送方法において、ニップ圧を調整するニップ圧調整手段を設け、該ニップ圧調整手段は、シート材の速度が駆動ローラの速度よりも遅くなったときに、ニップ圧を上昇させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送方法において、上記ニップ圧調整手段は、上記従動ローラの回転速度が上記駆動ローラの回転速度よりも遅くなったときに、シート材の速度が駆動ローラの速度よりも遅くなったとしてニップ圧を上昇させるようにしたことを特徴としたシート搬送方法。
また、請求項３の発明は、請求項２のシート搬送方法において、上記ニップ圧調整手段を、上記従動ローラの回転軸に取り付けられ、該従動ローラととも回りする内側部材と、上記内側部材を内包し、従動ローラに対して回動自在に取り付けられた外側部材とを有し、該外側部材と該内側部材との間でトルクを発生させるトルク発生手段と、少なくとも該外側部材に取り付けられた第１ギヤと、該第１ギヤと噛合う第２ギヤとを有し、駆動ローラの回転駆動力を該外側部材に伝達する伝達手段と、該従動ローラを揺動自在に支持するアーム部とで構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかのシート搬送方法でシート材を搬送することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４のシート搬送装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１乃至５の発明によれば、シート材の移動速度が駆動ローラの速度よりも遅くなって、シート材が駆動ローラとスリップしそうになると、ニップ圧調整手段がニップ圧を増加させる。ニップ圧が増加することで、駆動ローラとシート材との接触圧が増し、スリップの発生を抑制することができる。これにより、シート材の搬送速度の低下を抑制することができ、生産性の低下を抑制することができる。また、表面に定着画像が形成されているシート材を搬送する場合は、シート材と駆動ローラとのスリップが抑えられているので、画像のコスレが抑制され、定着画像の乱れを抑制することができる。
また、駆動ローラとシート材とに速度差が生じていない場合に、ニップ圧が減少するようにすれば、駆動ローラとシート材との接触圧が必要以上に増加することがない。その結果、表面に定着画像が形成されているシート材を搬送する場合は、画像のベタの部分の光沢が増すことがなく、光沢ムラを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のシート搬送方式を採用したシート材搬送装置の一実施例について説明する。図１は、シート材搬送装置の側面図であり、図２は、シート材搬送装置の図１中のＡ方向から見たときの要部構成図である。
【００１０】
シート材搬送装置は、駆動ローラ２とこの駆動ローラ２にシート材搬送経路を挟んで対向する従動ローラ１とで搬送ローラ対を形成している。駆動ローラ２は、図示しない駆動モータによって、図中時計回りに回転しており、従動ローラ１は、トルクリミッタ１２によって、駆動ローラ２と所定の圧力で接触して、駆動ローラ２と連れ回る。
【００１１】
駆動ローラ２は、駆動ローラ２から延びる駆動軸５が軸受３を介して装置の奥側と手前側の側板４に回転自在に支持されている。従動ローラ１は、従動ローラ１から延びる従動軸１７が、軸受を介して図示しない装置の奥側の側板に回転自在に支持されている。従動軸１７の装置手前側の端部には、図２に示すように、トルクリミッタ１２が取り付けられている。また、従動軸１７には、軸受３を介してアーム１６が取り付けられている。アーム１６の他端は、手前側側板４に固定された軸１０に回転自在に取り付けられている。
【００１２】
トルク発生手段たるトルクリミッタ１２は、スプリングピン１５によって従動軸１７に固定されたハブ１８と、ハブ１８上に取り付けられたマグネット１３と、マグネット１３に所定の間隔を開けて対向するヒステリシスリング１４と、ヒステリシスリング１４を内周面に取り付けたケース２０とからなっている。内側部材たるハブ１８とマグネット１３は、従動ローラ１とともに回転するようになっている。外側部材たるケース２０とヒステリシスリング１４とは、ワンウエイクラッチ１９を介して伝達手段から駆動ローラ２の回転駆動力が伝達されるようになっている。伝達手段は、ワンウエイクラッチ１９を介してケース２０に取り付けらた第１ギヤ１１と、手前側の側板４に回転自在に支持された軸１０に固定され、第１ギヤ１１と噛合う第２ギヤ９とを有している。また、伝達手段は、手前側の側板４に回転自在に支持された軸７に固定され、第２ギヤ９と噛合うアイドラギヤ８と、駆動軸５に固定されアイドラギヤ８と噛合う駆動ギヤ６とを有している。ワンウエイクラッチ１９は、ケース２０の回転速度が、第１ギヤ１１の回転速度よりも遅いときに、繋がるようになっている。ケース２０およびヒステリシスリング１４は、マグネット１３の磁力によって、従動ローラ１ととも回りするようなトルクが発生している。
【００１３】
図３は、搬送開始（駆動ローラの回転開始）してから、停止（駆動ローラの回転停止）するまでのローラニップ圧を調べたグラフである。駆動ローラの回転が停止しているときは、従動ローラ１は、自重で下がっており、ローラニップ圧が０となっている。搬送が開始されると駆動ローラ２は所定の速度で回転するが、従動ローラ１は回転しない。このとき、駆動ローラ２から、回転駆動力が伝達されている第１ギヤ１１よりもケース２０の速度が遅くなっている。このような速度差が生じると、ワンウエイクラッチ１９によって第１ギヤ１１とケース２０とが繋がって、ケース２０に駆動ローラ１の回転駆動力が伝達される。ケース２０に駆動ローラ１の回転駆動力が伝達されると、ヒステリシスリング１４とマグネット１３との間の磁力により、ケース２０にケース２０の回転方向と逆向きのトルクが発生し、第１ギヤ１１が回転し難くなる。第１ギヤ１１が回転し難くなると、第１ギヤ１１と第２ギヤ９との間のギヤ圧が高まる。第２ギヤ９は、図中時計回りに回転しているので、第２ギヤ９と第１ギヤ１１との噛合い部分で発生するギヤ圧は、駆動ローラ側へ働く。このギヤ圧がケース２０を介して従動ローラ１に伝達され、従動ローラ１が軸１０を支点として駆動ローラ１側へ移動する。これにより、従動ローラ１が駆動ローラ２と当接して、従動ローラ１が駆動ローラ２ととも回りを始める。そして、ローラニップ圧が所定のニップ圧になると、従動ローラ１が駆動ローラ２とスリップしなくなり、等速で回転する（図中点Ｄ）。等速で回転すると、第１ギヤ１１とケース２０との連結が切れて、第１ギヤ１１が負荷なく空回りするので、第２ギヤ９と第１ギヤ１１との間のギヤ圧が小さくなり、従動ローラ１の駆動ローラ２側への力がなくなる。従動ローラ１の駆動ローラ２側への力がなくなると、ローラニップ圧が減少し、従動ローラ１が駆動ローラ２と等速で回転しなくなる（図中点Ｅ）。ケース２０は、マグネット１３とヒステリシスリング１４との磁力によって従動ローラと等速で回転している。一方、第１ギヤ１１は駆動ローラ２ととも回りしているので、ケース２０が第１ギヤ１１よりも遅く回転するようになる。これにより、ワンウエイクラッチ１９によって第１ギヤ１１とケース２０とがつながり、ケース２０が駆動ローラ２と等速で回転する。すると、ヒステリシスリング１４とマグネット１３との間に速度差が生まれて、ヒステリシスリング１４側にマグネット１３と等速で回転させようとするトルクが発生し、マグネット１３側にヒステリシスリング１４と等速で回転させようとするトルクが発生する。すなわち、トルクリミッタ１２は、従動ローラ１に従動ローラ回転方向へのトルクを発生させて、第１ギヤ１１に第１ギヤ１１の回転方向と反対方向のトルクを発生させるのである。その結果、第１ギヤ１１に回転の負荷がかかり、第１ギヤ１１と第２ギヤ９との間のギア圧が高まる。その結果、従動ローラ１を押し上げる力が働き、ローラニップ圧を再びＨまで上昇させる（図中点Ｆ）。以降、この繰り返し。これにより、ローラニップ圧が、図中ＨとＬとの間で一定に保たれる。
駆動ローラ２の回転が停止したときは、第１ギヤ１１がケース２０よりも回転速度が遅いので、この場合は、ワンウエイクラッチ１９が繋がらず、マグネット１３とヒステリシスリング１４との間で速度差が生じることがない。
【００１４】
図３の点線は、駆動ローラ２と従動ローラ１とをスリップしにくい材質で構成したときのローラニップ圧の変化の様子を示したものである。駆動ローラ２と従動ローラ１とをスリップしにくい材質で構成することで、ローラニップ圧が低くても従動ローラ１が駆動ローラ１と等速で回転するようになる。このことから、駆動ローラ２と従動ローラ１との材質を変えることで、ローラニップ圧を調整することができる。すなわち、ローラニップ圧を高く設定したい場合は、駆動ローラ２と従動ローラ１とをスリップしやすい材質で構成し、逆に、ローラニップ圧を低く設定したい場合は、駆動ローラ２と従動ローラ１とをスリップしにくい材質で構成すれば良いのである。また、トルクリミッタ１２の性能によっても、ローラニップ圧を調整することができる。これは、ヒステリシスリング１４とマグネット１３との間に速度差が生またときに発生するトルクを大きくすれば、第２ギヤ９と第１ギヤ１１との間のギヤ圧が大きくなり、従動ローラ１を駆動ローラ２に押し付ける力が大きくなり、ローラニップ圧を大きくすることができる。
【００１５】
次に、本実施形態のシート搬送装置の記録シートの搬送の様子について説明する。
駆動ローラ２と従動ローラ１との間にシート材たる記録シートが搬送されると、記録シートが駆動ローラ２と従動ローラ１との間に挟み込まれ、駆動ローラ２の回転駆動力を受けて、図中矢印Ａ方向へ移動する。記録シートが駆動ローラ２とスリップせずに搬送されている場合は、従動ローラ１は、駆動ローラ２と等速で回転する。このように、従動ローラ１が駆動ローラ２と等速で回転しているときは、第１ギヤ１１とケース２０とが繋がっていないため、第１ギヤが負荷なく回転する。よって、ギヤ圧が高まることがなく、ローラニップ圧が上昇しない。
【００１６】
一方、駆動ローラ２と記録シートＰとの間にスリップが発生しそうになると、記録シートＰが駆動ローラ２の回転速度よりも遅い速度で移動し始める。その結果、従動ローラ１も記録シートＰとともに速度低下し、駆動ローラ２よりも従動ローラ１の回転速度が遅くなる。このような速度差が生じると、マグネット１３とヒステリシスリング１４との間に速度差が生まれ、第１ギヤ１１に第１ギヤの回転方向と逆方向のトルクが発生する。その結果、ローラニップ圧が上昇し、記録シートＰが駆動ローラとスリップするのを抑制し、記録シートの搬送速度が低下するのを抑制することができる。仮に、記録シートＰと駆動ローラとの間でスリップが発生していたとしても、その時間は、僅かであり、記録シートの搬送速度が低下することがない。
【００１７】
このように、本実施形態のシート材搬送装置は、従動ローラが駆動ローラよりも速度が遅くなると、第１ギヤ１１と第２ギヤ９とのギア圧が高まり、ローラニップ圧が上昇し、従動ローラと駆動ローラとが等速で回転しているときは、ギア圧が減少することで、ローラニップ圧が減少するようになっている。このように、本実施形態は、機械的にローラニップ圧を調整することができるので、電気信号などを用いてローラニップ圧を制御するもののように、マイコン等の高価な電子部品を用いる必要がない。よって、電気信号でローラニップ圧を調整するものに比べて安価でローラニップ圧を調整することができる。
【００１８】
また、本実施形態では、磁気方式のトルクリミッタを用いているが、コイルバネ方式のトルクリミッタやパウダー方式のトルクリミッタを用いることもできる。
【００１９】
次に、上記シート材搬送装置を備えた画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の構成及び動作について説明する。
図４は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。複写機本体４０の内部には画像形成部１００が設けられており、その画像形成部１００には像担持体としてのドラム状の感光体４１が備わっている。この感光体４１の周りには、帯電装置４２、現像装置４３、転写搬送装置４４、クリーニング装置４５などが配置されている。また、画像形成部１００の上部には、レーザ書込装置４６が設けられている。このレーザ書込装置４６は、レーザダイオード等からなる光源、ポリゴンミラーからなる走査用の回転多面鏡、ポリゴンモータ、ｆθレンズ、ミラーなどの図示しない走査光学系を備えている。また、クリーニング装置４５の図中左側には、定着装置４７が設けられている。この定着装置４７は、ヒータを内蔵する定着ローラ４８と、その定着ローラ４８に対して記録シートを下方から押し当てるための加圧ローラ４９とを備えている。
【００２０】
また、複写機本体４０の内部における画像形成部１００の下方には、両面ユニット５２が設けられ、更にその下方には、シート搬送装置たる４段の給紙装置２３が設けられている。各給紙装置２３には、紙やＯＨＰシートなどの記録シートが収納されている。各給紙装置２３内の記録シートは、それぞれ図中符号Ｂで示す供給路を介して共通給紙路Ｃに搬送され、感光体４１の下方における転写部へ送られる。
なお、記録シートの両面に画像を形成する場合には、まず、給紙装置２３内の記録シートを転写部に送ってその記録シートの片面に画像を転写し、その画像を定着装置１７で記録シート上に定着させる。その後、その記録シートを、定着装置４７の出口からシート後処理装置３１へと延びる排紙路Ｄの途中から分岐している反転路Ｅに通し、両面ユニット５２へと送る。両面ユニット５２へ送られた記録シートは、再給紙路Ａを通じて、再び感光体４１の下方における転写部へ送られ、上記片面とは反対側の面に画像が転写される。
【００２１】
また、複写機本体４０の画像形成部１００の上方には、画像読取部２４とコンタクトガラス２６が設けられている。また、このコンタクトガラス２６の上部には、シート搬送装置たる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２７がコンタクトガラス２６を覆うように設けられている。この自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２７は、コンタクトガラス２６に対して開閉自在に設けられている。
また、複写機本体４０の図中右側面には、ユーザーが手差しした記録シートを上記共通給紙路Ｃ内に案内するための手差しトレイ２８が開閉自在に設けられている。
また、複写機本体４０の複写機本体４０の図中右側には、大量給紙装置３０が取り付けられている。この大量給紙装置３０は、内部に大量の記録シートを積載することが可能で、積載された大量の記録シートを昇降自在に構成されている。
また、複写機本体４０の図中左側には、シート後処理装置３１が取り付けられている。このシート後処理装置３１は、排紙路Ｄを通して排出する記録シートを受け入れて、上段の排紙トレイ３２上にそのまま排出するか、あるいは、ステイプルや孔開け等の後処理を行って上段の排紙トレイ３２又は下段の排紙トレイ３３上に排出する。
【００２２】
本実施形態における複写機を用いてコピーをとる場合、ユーザーは、自動原稿搬送装置２７に原稿をセットし、または自動原稿搬送装置２７を開いてコンタクトガラス２６上に直接原稿をセットする。そして、図示しないスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置２７が駆動して画像読取部２４のコンタクトガラス２６上に送られた原稿、又はあらかじめコンタクトガラス２６上にセットされた原稿を、画像読取部２４で読み取る。また、ユーザーがスタートスイッチを押すと、画像形成部１００の感光体４１が図中時計方向に回転する。そして、帯電装置４２で一様に帯電された感光体表面部分に対し、画像読取部２４で読み取った読取内容に応じてレーザ書き込み装置４６がレーザ光を照射する。これにより、感光体４１の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像には、現像装置４３との対向領域（現像領域）でトナーが付着する。これにより、その静電潜像がトナー像となり、そのトナー像が転写部に送られる。
【００２３】
また、給紙装置２３内の記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、ピックアップローラ６３が回転し、４つの給紙装置２３のうちの指定の給紙装置２３内から記録シートが供給路Ｂに送り出される。この記録シートは、搬送ローラ３５により給紙路Ｃを通じて、レジストローラ３６まで搬送される。そして、感光体１１上のトナー像の先端が転写部にくるタイミングで記録シートが転写部に進入するようにレジストローラ３６が回転し、記録シートが転写部に送られる。
一方、大量給紙装置３０内の記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、ピックアップローラ６３が回転し、大量給紙装置３０内から記録シートが搬送路Ｆに送り出される。この記録シートは、搬送ローラ３５により給紙路Ｃを通じて、レジストローラ３６まで搬送される。以後は、給紙装置２３内の記録シートに画像を形成する場合と同じである。
他方、手差しトレイ２８に手差しされた記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、給紙ローラ３８が回転し、手差しトレイ２８上から記録シートが給紙路Ｃに送り出されて、レジストローラ３６まで搬送される。以後は、給紙カセット２３内の記録シートに画像を形成する場合と同じである。
【００２４】
感光体４１の表面に形成されたトナー像は、転写搬送装置４４により、上述したごとく転写部に送られる記録シート上に転写される。転写後の感光体４１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４５により除去される。一方、転写後の記録シートは、転写搬送装置４４により定着装置４７へ搬送される。そして、定着ローラ４８と加圧ローラ４９とにより熱と圧力を加えてトナー像を記録シート上に定着する。定着後の記録シートは、排紙路Ｄを通してシート後処理装置３１へと送られ、最終的に排紙トレイ３２，３３上に排紙される。
記録シートの両面に画像を形成する場合には、上述したようにして記録シートの片面にトナー像を定着させた後、その記録シートを排紙路Ｄの途中から反転路Ｅに送り込み、両面ユニット２２から再給紙路Ａを通じて、再び転写部へ送る。そして、同様にして、上記片面とは反対側の面にトナー像を転写して定着し、排紙路Ｄを通してシート後処理装置３１へと送る。
【００２５】
本実施形態の複写機は、感光体４１と、転写搬送装置４４及びクリーニング装置４５が一体化されたプロセスカートリッジとなっており、このプロセスカートリッジは、複写機本体４０に対して着脱自在に構成されている。なお、プロセスカートリッジは、感光体４１と、その周囲に設けられる帯電装置４２、現像装置４３、転写搬送装置４４、クリーニング４５等の装置の少なくとも１つとを一体に支持したものであればよい。
【００２６】
本実施形態のシート材搬送装置は、排紙路Ｄや反転路Ｅに搬送されてきたシート材を搬送する搬送ローラ対に好適に用いることができる。排紙路Ｄや反転路Ｅに搬送されてきた記録シートの表面には、定着済みのトナー像が形成されており、駆動ローラとの間にスリップが生じると駆動ローラと定着済みのトナーとの間にコスレが生じて、画像が乱れてしまう。しかし、排紙路Ｄや反転路Ｅに本実施形態のシート材搬送装置を設けることで、駆動ローラと記録シートとのスリップが抑制され、画像の乱れを抑制することができる。また、記録シートと駆動ローラとの間のスリップを防いだら、ローラニップ圧が下がるので、必要以上にローラニップ圧が上がることがない。その結果、光沢ムラが生じることない。また、本実施形態のシート材搬送装置を給紙路Ｃや搬送路Ｆ、再給紙路Ａ等に設けても良い。シート材搬送装置を給紙路Ｃや搬送路Ｆ、再給紙路Ａ等に設けることで、記録シートの搬送速度の低下を抑制することができ、生産性の低下を抑制することができる。
【００２７】
（１）
以上、本実施形態のシート搬送方式によれば、シート材たる記録シートと駆動ローラとの間のスリップの発生が抑制されるので、記録シートの搬送速度が遅れることが抑制され、生産性が低下するのを抑制することができる。
（２）
また、ニップ圧調整手段たるトルクリミッタ１２は、駆動ローラ２の回転速度と従動ローラ１の回転速度との速度差により、ニップ圧を調整するようにしている。記録シートが駆動ローラ２と従動ローラ１との間のニップに搬送されると、従動ローラ１は、記録シートととも回りすることとなる。よって、記録シートと駆動ローラとの速度差と、駆動ローラと従動ローラとの速度差は、同じとなるため、駆動ローラ２の回転速度と従動ローラ１の回転速度との速度差から、駆動ローラとシート材との間で速度差が生じているか否かがわかるのである。よって、駆動ローラ２の回転速度と従動ローラ１の回転速度との速度差が生じたら、ニップ圧の圧力を増加させるようにすれば、シート材たる記録シートと駆動ローラとの間のスリップの発生が抑制される
（３）
また、ニップ調整手段を、トルクリミッタ１２と、トルクリミッタ１２の外側部材たるヒステリシスリング１４およびケース２０に駆動ローラ２の回転駆動力を伝達する伝達手段と、従動ローラ２を揺動自在に支持するアーム部材１６とで構成している。従動ローラ１が駆動ローラよりも速度が遅くなると、トルクリミッタ１２の外側部材であるケース２０とヒステリシスリング１４が駆動ローラ２の回転速度で回転するようになる。また、トルクリミッタ１２の従動ローラ１に取り付けられた内側部材たるマグネット１３は、従動ローラ１の回転速度で回転するため、マグネット１３がヒステリシスリング１４よりも遅い速度で回転する。マグネット１３とヒステリシスリング１４との間の磁力によって、ヒステリシスリング１４には回転方向と逆方向のトルクが発生する。この回転方向と逆方向のトルクによって、第１ギヤ１１が回転し難くなり、第１ギヤ１１と第２ギヤ９との間のギヤ圧が高まる。このギヤ圧によって、アーム部１６が、駆動ローラ側へ揺動し、従動ローラ１を駆動ローラ側へ押し付け、ローラニップ圧が上昇する。一方、従動ローラ１が駆動ローラ２よりも速度が遅くない場合は、トルクリミッタ１２から、第１ギヤ１１の回転方向と逆方向のトルクが発生することがないので、第２ギヤ９と第１ギヤ１１との間のギヤ圧が減少し、従動ローラ１を駆動ローラに押し付ける力が減少し、ローラニップ圧が減少する。このようにして、駆動ローラと従動ローラとの回転速度差に応じてローラニップ圧が調整される。
本実施形態においては、上述のように、電気信号を用いずに、第１ギヤ１１と第２ギヤ９のギア圧で機械的にニップ圧の増減を行うことができる。よって、マイコン等の高価な電子部品を用いることなく、速度差に応じたニップ圧を調整することができる。
（４）
また、本実施形態のシート搬送装置は、上記（１）〜（３）の特徴点を備えているので、記録シートのスリップを抑制して、記録シートを搬送することができる。
（５）
また、本実施形態の画像形成装置は、上記（４）の特徴を備えたシート搬送装置を備えているので、定着後の画像にコスレや光沢ムラが生じることなく、高品位な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態にかかるシート搬送装置の側面図。
【図２】同シート搬送装置の要部構成図。
【図３】搬送開始してから、停止するまでのローラニップ圧の変化を調べたグラフ。
【図４】同シート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００２９】
１    従動ローラ
２    駆動ローラ
５    駆動軸
７    従動軸
１２  トルクリミッタ
１６  アーム
１７  定着装置
【図１】
2007112532.tif 000003
【図２】
2007112532.tif 000004
【図３】
2007112532.tif 000005
【図４】
2007112532.tif 000006