(57)【要約】【課題】  安価なセンサ及びシーケンサの組み合わせにより簡易な構成で移動体の滞留検知及びその状況の映像記録を行うことができる映像記録監視システムを提供する。【解決手段】  滞留検知エリア１３に進入し得る経路７〜９に設置され、検知対象の移動体１４を検知するセンサ３ａ〜３ｃと、センサ３ａ〜３ｃからの移動体１４の検知入力に応じて滞留時間をカウントし、カウント開始の起点となった検知入力から滞留判定時間であるｔ秒が経過するまでにセンサ３ａ〜３ｃのいずれからも検知入力がないとき、映像記録開始信号を出力するシーケンサ４と、シーケンサ４から映像記録開始信号を入力すると、滞留検知エリア１３を撮影範囲とするカメラ２から映像信号を入力してその映像を記録する映像記録装置５とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアに進入し得る経路に設置され、検知対象の移動体を検知するセンサと、
前記センサからの移動体の検知入力に応じて滞留時間をカウントし、カウント開始の起点となった検知入力から所定の滞留判定時間が経過するまでに検知入力がないとき、映像記録開始信号を出力するシーケンサと、
前記シーケンサから映像記録開始信号を入力すると、前記監視エリアを撮影範囲とするカメラから映像信号を入力してその映像を記録する映像記録部とを備えた映像記録監視システム。
【請求項２】
センサは、電波をプローブとして移動体を検知することを特徴とする請求項１記載の映像記録監視システム。
【請求項３】
映像記録部は、シーケンサから映像記録開始信号を入力するまで映像記録に関する動作を停止することを特徴とする請求項１記載の映像記録監視システム。
【請求項４】
太陽電池又はその他の蓄電池により駆動することを特徴とする請求項１記載の映像記録監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特定エリア内のセンサ検知に応じてエリア内の映像を撮影、記録してその映像から監視対象の状態を監視する映像記録監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
センサ検知により特定エリア内における状態を監視する従来のシステムとしては、例えば特許文献１に開示されるものがある。この特許文献１は、室内の天井に取り付けた軌跡センサの人体検知エリアに人間が進入すると、人体の軌跡を軌跡センサが解析し、予め設定した人体滞留時間を経過するとその旨を通知する信号を出力するシステムを記載している。また、特許文献１に開示される軌跡センサは、画像検出と処理回路を１チップに収め、これらの処理を同時に行うことが可能な画像センシングプロセッサと、演算用ＩＣと、出力回路とを備える。
【０００３】
この他、例えば特許文献２には、移動体の監視エリア内における挙動を自動的に出力表示する移動体状態判定装置が開示されている。この装置は、移動体に踏まれることでオンオフする複数のスイッチ部を平面に配列したマットスイッチと、スイッチ部のオンオフ状態を入力処理して移動体が非存在状態にあるか、立ち止まり（滞留）状態にあるか、あるいは移動中の状態にあるかを判定する状態判定回路部とを備えている。
【０００４】
なお、特定エリア内を撮影、記録してその映像から監視対象の状態を監視する映像記録監視システムとして特許文献１又は特許文献２の発明を適用することで、人間等の移動体の立ち止まり（滞留）についても監視することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８７３８４号公報
【特許文献２】特開平１０−２５３７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
軌跡センサを用いない従来の映像記録監視システムでは、１回のセンサ検知で事象発生を判断して映像記録を開始するため、移動体の滞留を検知することができないという課題があった。これにより、検知エリアを移動体が単に通過した場合であっても映像記録が行われ、不要な記録によって記録媒体が無駄に使用されるという不具合がある。また、システムを太陽電池やその他バッテリで駆動させる場合、不要な通知により映像記録が行われると無駄な電力消費により太陽電池やバッテリの残量を圧迫する原因にもなる。
【０００７】
ここで、特許文献１の軌跡センサを映像記録監視システムに適用した場合、人間等の移動体の滞留を検知して監視することが可能である。しかしながら、特許文献１に開示される軌跡センサは、画像処理によって移動体の軌跡解析や滞留時間の測定を１つのセンサで全て行うことができる高性能センサであり、一般的な線検知方式のパッシブセンサと比較して安価にシステムを構築することができない可能性がある。この不具合は、検知エリアを複数設けようとする場合、さらに顕著になる。
【０００８】
一方、特許文献２の移動体状態判定装置を映像記録監視システムに適用しても、移動体の滞留を検知することは可能である。しかしながら、マットスイッチを備えた移動体状態判定装置も一般的な線検知方式のパッシブセンサと比較して安価にシステムを構築することができない。さらに、スイッチ部が固定的に配置されるマットスイッチでは、検知エリアを任意に変更することができない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、安価なセンサ及びシーケンサの組み合わせにより簡易な構成で人間等の移動体の滞留検知及びその状況の映像記録を行うことができる映像記録監視システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る映像記録監視システムは、監視エリアに進入し得る経路に設置され、検知対象の移動体を検知するセンサと、センサからの移動体の検知入力に応じて滞留時間をカウントし、カウント開始の起点となった検知入力から所定の滞留判定時間が経過するまでに検知入力がないとき、映像記録開始信号を出力するシーケンサと、シーケンサから映像記録開始信号を入力すると、監視エリアを撮影範囲とするカメラから映像信号を入力してその映像を記録する映像記録部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、安価で簡易な構成で人間等の移動体の滞留検知及びその状況の映像記録を行うことができるという効果がある。また、検知エリアを移動体が単に通過する事象を映像記録対象から除外することができ、不要な映像記録をなくすことができる。これにより、映像記録装置を常時駆動させなくてもよいことから、太陽電池や他のバッテリで本システムを駆動させる場合に効率的な稼働状態を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像記録監視システムの構成を示す図である。実施の形態１による映像記録監視システム１は、カメラ２、センサ３ａ〜３ｃ、シーケンサ４及び映像記録装置（映像記録部）５を含んで構成される。カメラ２は、人間等の移動体の滞留を検知したいエリア（監視エリア）及びそのエリアへの進入経路を撮影する。後述する記録映像画角は、人間等の移動体の滞留を検知したいエリア及びそのエリアへの進入経路を特定できる映像を撮影できるカメラ２のカメラアングルをいう。
【００１３】
センサ３ａ〜３ｃは、監視エリアの周りに複数の検知エリアを設定するものであり、例えば線検知方式のパッシブタイプセンサを利用しても良い。センサの設置は、滞留を検知したいエリアに対する進入経路が１つである場合、当該進入経路上の一箇所でも良い。また、道路上の一部分を滞留検知エリア（監視エリア）として設定する場合は、当該道路において滞留検知エリアを挟んで、移動体が滞留検知エリアに進入する側の領域と滞留検知エリアから出た側の領域との２箇所にセンサを設置する。
【００１４】
本発明によるセンサは、センサ自体が画像処理などで移動体の滞留を検知する機能を有していなくても良く、シーケンサ４に１回の検知がある度にトリガー信号となる検知入力を行える構成であればよい。また、その検知範囲は、設置した経路上でのみ移動体を検知することができるものであればよい。従って、一般的に市販されているような安価なセンサを利用することが可能である。
【００１５】
シーケンサ４は、センサ３ａ〜３ｃと接続し、各センサの検知入力の間隔で特定される検知入力タイミングにより滞留発生の有無を判定する。その構成は、内部プログラムを保持するメモリとこれを実行する演算回路とを備える。ここで、内部プログラムは演算回路に実行されることにより、センサの検知入力により滞留時間のカウントを始めるカウンタや、例えばセンサの検知入力後に所定時間経過しても続くセンサの検知入力がないような検知入力タイミングであった場合に滞留発生と判定する判定部としてシーケンサ４を機能させる。
【００１６】
映像記録装置５は、カメラ２及びシーケンサ４とそれぞれ接続し、シーケンサ４からの信号入力に応じて、予め設定した記録時間又は記録枚数でカメラ２により撮影された映像を記録する処理部やメモリを備える。また、シーケンサ４及び映像記録装置５は、デジタルディスクレコーダの一つの機能として組み込んでもよく、またパーソナルコンピュータのＰＣＩ形式等の拡張ボードで構成してもよい。さらに、リチウムイオン電池などのバッテリで駆動するようにしてもよく、太陽電池で駆動するように構成してもよい。
【００１７】
図２は、実施の形態１の映像記録監視システムによる滞留検知例を示す図であり、図１中のカメラ２の記録映像画角６における映像面を示している。本発明では、カメラ２を記録映像画角６で設置するにあたり、先ず、人間等の移動体１４の滞留を検知したい滞留検知エリア１３（図中の破線で囲んだ領域）（監視エリア）を設定する。このとき、滞留検知エリア１３に移動体１４が進入し得る通路に対して想定進入経路を設定する。そして、記録映像画角６内において、想定進入経路の滞留検知エリアに至るまでの領域に検知エリアが設定されるようにセンサを設置する。
【００１８】
図２の例では、滞留検知エリア１３がＴ字路の合流地点であるので、これに合流する３つの通路を想定進入経路７〜９として設定する。そして、想定進入経路７における滞留検知エリア１３に至るまでの領域に検知エリア１０を設定するため、例えば図１で示したセンサ３ａを設置する。また、想定進入経路８における滞留検知エリア１３に至るまでの領域に検知エリア１１を設定するため、例えば図１で示したセンサ３ｂを設置する。想定進入経路９における滞留検知エリア１３に至るまでの領域に検知エリア１２を設定するため、例えば図１で示したセンサ３ｃを設置する。
【００１９】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１の映像記録監視システムによる滞留検知処理を示すフローチャートであり、この図に沿って図１及び図２を適宜用いて説明する。
先ず、図２に示す記録映像画角６において、人間等の滞留検知対象の移動体１４が、想定進入経路９に沿って記録映像画角６の撮影範囲内に移動して検知エリア１２に進入すると、センサ３ｃが移動体１４を検知する。
【００２０】
センサ３ｃは、移動体１４を検知した検知信号をトリガー信号としてシーケンサ４に出力する。シーケンサ４では、センサ３ｃからのトリガー信号を入力すると、上述した内部プログラムを起動して予め設定された滞留時間ｔ秒のカウンタをリセット（ステップＳＴ１）した後、ｔ秒カウントを開始する（ステップＳＴ２）。このとき、映像記録装置５は、カメラ２からの映像信号の記録を開始していない。
【００２１】
ステップＳＴ２において滞留時間ｔ秒（滞留判定時間）のカウントを開始しても、シーケンサ４は、センサ３ａ〜３ｃからのトリガー信号入力を受け付ける状態にあり、当該ｔ秒の経過前に再びトリガー信号の入力があるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。ここで、滞留時間ｔ秒の経過前にトリガー信号の入力があれば、シーケンサ４は、滞留は起こらなかったものと判断する。この場合、現時点のカウント開始の起点となったセンサ３ｃに検知された移動体１４がその動きを止めず、再び検知エリア１２に戻ってセンサ３ｃに検知されたか、他の検知エリア１０，１１まで移動してセンサ３ａ，３ｂに検知されたものと考えられる。
【００２２】
滞留がないと判定されると、シーケンサ４は、ステップＳＴ１の処理に戻って再びセンサ検知に係るトリガー信号の入力待ち状態に移行する。このとき、シーケンサ４から映像記録の開始に係るトリガー信号を映像記録装置５に出力せず、映像記録は開始されない。
【００２３】
一方、ステップＳＴ３において、滞留時間ｔ秒を経過する前に、いずれのセンサ３ａ〜３ｃからもトリガー信号の入力がなければ、シーケンサ４は、現時点のカウント開始の起点となったセンサ３ｃに検知された移動体１４が滞留検知エリア１３において滞留していると判定する。この場合、シーケンサ４は、滞留している移動体１４を監視するために、映像記録開始のトリガー信号を映像記録装置５に出力する（ステップＳＴ４）。
【００２４】
映像記録装置５では、シーケンサ４からの記録開始トリガー信号を入力すると、予め設定された記録時間が経過するまで、カメラ２からの映像信号による映像をメモリに記録する（ステップＳＴ５）。上述の記録時間が経過すると、映像記録装置５は、映像記録を終了し、シーケンサ４は、ステップＳＴ１の処理に戻って再びセンサ検知に係るトリガー信号の入力待ち状態に移行する。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１によれば、滞留検知エリア１３に進入し得る経路７〜９に設置され、検知対象の移動体１４を検知するセンサ３ａ〜３ｃと、センサ３ａ〜３ｃからの移動体１４の検知入力に応じて滞留時間をカウントし、カウント開始の起点となった検知入力から滞留判定時間であるｔ秒が経過するまでにセンサ３ａ〜３ｃのいずれからも検知入力がないとき、映像記録開始信号を出力するシーケンサ４と、シーケンサ４から映像記録開始信号を入力すると、滞留検知エリア１３を撮影範囲とするカメラ２から映像信号を入力してその映像を記録する映像記録装置５とを備えるので、安価なセンサ及びシーケンサの組み合わせにより簡易な構成で人間等の移動体の滞留検知及びその状況の映像記録を行うことができる。また、検知エリアを移動体１４が単に通過するような場合を映像記録の対象から除くことができ、不要な映像記録や電力消費を防止することができる。
【００２６】
本発明によるシステムは、例えばゴミの投棄が禁止されている場所などに設置することで、ゴミの不法投棄の映像を記録する場合などに有効である。この場合、ゴミの投棄が禁止されている場所を滞留検知エリア１３として設定し、ここに不法投棄者が滞留している場面のみを映像記録させることで、余計な電力の消費を防ぎつつ目的箇所の監視を行うことができる。従って、本システムを太陽電池やバッテリで駆動させる場合であっても、消費電力を極力抑えることができ有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１による映像記録監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１の映像記録監視システムによる滞留検知例を示す図である。
【図３】実施の形態１の映像記録監視システムによる滞留検知処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  映像記録監視システム、２  カメラ、３ａ〜３ｃ  センサ、４  シーケンサ、５  映像記録装置（映像記録部）、６  記録映像画角、７〜９  想定進入経路、１０〜１２  検知エリア、１３  滞留検知エリア（監視エリア）、１４  移動体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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