(57)【要約】【課題】製品振動を抑制しながら高い熱伝導性を確保することが可能なリアクトルの冷却構造および該構造を備えた電気機器ユニットを提供する。【解決手段】リアクトルの冷却構造は、ヒートシンクＨＳと、ヒートシンクＨＳ上に固定されるリアクトルＬと、リアクトルＬの周囲に設けられた樹脂部Ｌ３と、樹脂部Ｌ３を冷却器に固定するボルトＬ５と、樹脂部Ｌ３とヒートシンクＨＳとの間に設けられ、ヒートシンクＨＳに対向する部分に位置する樹脂部Ｌ３の凹みを防止する金属板Ｌ６とを備える。ここで、金属板Ｌ６は、樹脂部Ｌ３と一体に形成されている。また、金属板Ｌ６とリアクトルコアＬ１とは離間している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却器と、
前記冷却器上に固定されるリアクトルと、
前記リアクトルの周囲に設けられた樹脂部と、
前記樹脂部を前記冷却器に固定する固定手段と、
前記樹脂部と前記冷却器との間に設けられ、前記冷却器に対向する部分に位置する前記樹脂部の凹みを防止する凹み防止機構とを備えた、リアクトルの冷却構造。
【請求項２】
前記凹み防止機構は、前記樹脂部と一体に形成された金属板を含む、請求項１に記載のリアクトルの冷却構造。
【請求項３】
前記リアクトルはリアクトルコアを有し、
前記凹み防止機構と前記リアクトルコアとが離間する、請求項１または請求項２に記載のリアクトルの冷却構造。
【請求項４】
前記リアクトルコアは圧粉磁心により形成される、請求項１から請求項３のいずれかに記載のリアクトルの冷却構造。
【請求項５】
インバータと、
請求項１から請求項４のいずれかに記載のリアクトルの冷却構造とを備え、
前記リアクトルは、前記インバータへの電力供給経路に設けられる、電気機器ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアクトルの冷却構造および電気機器ユニットに関し、特に、リアクトルの周囲に樹脂部が設けられたリアクトルの冷却構造および該構造を備えた電気機器ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
リアクトルコアとリアクトルコイルとを有するリアクトル装置が従来から知られている。
【０００３】
たとえば、特開２００４−１９３３２２号公報（特許文献１）においては、リアクトルをケース内に収納し、該ケースとリアクトルとの間にエポキシ樹脂を流し込む構造が開示されている。
【０００４】
また、特開２００４−９５５７０号公報（特許文献２）においては、固定部材によりコアの両端を台座に押付けるリアクトル装置の構造が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１９３３２２号公報
【特許文献２】特開２００４−９５５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の構造では、リアクトルを収納するためのケースを形成する必要がある。これにより、リアクトル装置が大型化することになる。これに対し、ケースを排除した場合、樹脂部と冷却器との間に隙間が生じやすくなり、熱伝導性が低下するという問題が生じる。
【０００６】
また、上記とは異なる観点では、リアクトルの作動時には、複数に分割されたリアクトルコアの間隔が変化したり、個々のコアが変形したりする。この結果、振動が発生し、騒音の原因となる。特許文献２に記載の構造においては、コアと台座とが接触しているため、騒音抑制の観点で改善の余地がある。
【０００７】
なお、特許文献１では、リアクトルをケース内に収納し、ケース内面とリアクトルとの間に樹脂部を設ける構成において、ケース内面上に形成された被覆材をケース内面から剥離させることで、樹脂部の体積収縮を吸収することが開示されているが、この構成は、ケース内面と樹脂部との間に空隙が生じることを許容するものである。したがって、上記被覆材をリアクトルと冷却器との間に設けたとしても、リアクトルと冷却器との間に空隙が生じることになり、熱伝導率が低下するので、リアクトルの冷却効率は低下することになる。
【０００８】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、製品振動を抑制しながら高い熱伝導性を確保することが可能なリアクトルの冷却構造および該構造を備えた電気機器ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るリアクトルの冷却構造は、冷却器と、冷却器上に固定されるリアクトルと、リアクトルの周囲に設けられた樹脂部と、樹脂部を冷却器に固定する固定手段と、樹脂部と冷却器との間に設けられ、冷却器に対向する部分に位置する樹脂部の凹みを防止する凹み防止機構とを備える。
【００１０】
上記構成によれば、リアクトルの周囲に樹脂部を設けることで、製品振動を抑制することができる。そして、凹み防止機構により樹脂部の凹みを防止することで、リアクトルと冷却器との間に位置するリアクトルの放熱経路に空洞が生じることが抑制されるので、高い熱伝導性を有する冷却構造を得ることができる。また、上記構成によれば、リアクトルを収納するケースを設ける必要がなく、リアクトル装置を小型化することができる。
【００１１】
上記リアクトルの冷却構造において、好ましくは、凹み防止機構は、樹脂部と一体に形成された金属板を含む。
【００１２】
上記構成によれば、簡単な構造で効果的に樹脂部の凹みを抑制することができる。
なお、上記において「樹脂部と一体に形成された」とは、樹脂部と「接触」ではなく「接着」された状態を意味する。「接着」とは、「機械的接着」，「化学的接着」，「物理的接着」を含む。また、接着強度は「平面引張り強度」，「せん断強度」で確認することができる。具体的には、平面引張り強度が正であり、摩擦力以上のせん断強度を有する状態であれば、「接触」ではなく「接着」された状態であると言える。
【００１３】
上記リアクトルの冷却構造において、好ましくは、リアクトルはリアクトルコアを有し、凹み防止機構とリアクトルコアとが離間する。
【００１４】
これにより、リアクトルコアの振動が直接凹み防止機構に伝達することが抑制されるので、製品振動をより効果的に抑制することができる。
【００１５】
上記リアクトルの冷却構造において、好ましくは、リアクトルコアは圧粉磁心により形成される。
【００１６】
圧粉磁心コアにおいては、積層鋼板コアと比較して振動の問題が発生しやすい。これに対し、上記リアクトルの固定構造によれば、リアクトル製品の振動を抑制することができる。
【００１７】
本発明に係る電気機器ユニットは、インバータと、上述したリアクトルの冷却構造とを備える。そして、リアクトルは、インバータへの電力供給経路に設けられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、製品振動を抑制しながら高い熱伝導性を確保することが可能なリアクトルの冷却構造を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明に基づくリアクトルの冷却構造および該構造を備えた電気機器ユニットの実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００２０】
図１は、本発明の１つの実施の形態に係るリアクトルの冷却構造を含む駆動ユニットの構造の一例を概略的に示す図である。図１に示される例では、駆動ユニット１は、ハイブリッド車両に搭載される駆動ユニットであり、モータジェネレータ１００と、ハウジング２００と、減速機構３００と、ディファレンシャル機構４００と、ドライブシャフト受け部５００と、端子台６００とを含んで構成される。
【００２１】
モータジェネレータ１００は、電動機または発電機としての機能を有する回転電機であり、軸受１２０を介してハウジング２００に回転可能に取付けられた回転シャフト１１０と、回転シャフト１１０に取付けられたロータ１３０と、ステータ１４０とを有する。
【００２２】
ロータ１３０は、たとえば、鉄または鉄合金などの板状の磁性体を積層することにより構成されたロータコアと、該ロータコアに埋設された永久磁石とを有する。永久磁石は、たとえば、ロータコアの外周近傍にほぼ等間隔を隔てて配置される。なお、ロータコアを圧粉磁心により構成してもよい。
【００２３】
ステータ１４０は、リング状のステータコア１４１と、ステータコア１４１に巻回されるステータコイル１４２と、ステータコイル１４２に接続されるバスバー１４３とを有する。バスバー１４３は、ハウジング２００に設けられた端子台６００および給電ケーブル７００Ａを介してＰＣＵ（Power Control Unit）７００と接続される。また、ＰＣＵ７００は、給電ケーブル８００Ａを介してバッテリ８００に接続される。これにより、バッテリ８００とステータコイル１４２とが電気的に接続される。
【００２４】
ステータコア１４１は、たとえば、鉄または鉄合金などの板状の磁性体を積層することにより構成される。ステータコア１４１の内周面上には複数のティース部（図示せず）および該ティース部間に形成される凹部としてのスロット部（図示せず）が形成されている。スロット部は、ステータコア１４１の内周側に開口するように設けられる。なお、ステータコア１４１を圧粉磁心により構成してもよい。
【００２５】
３つの巻線相であるＵ相、Ｖ相およびＷ相を含むステータコイル１４２は、スロット部に嵌り合うようにティース部に巻き付けられる。ステータコイル１４２のＵ相、Ｖ相およびＷ相は、互いに円周上でずれるように巻き付けられる。バスバー１４３は、それぞれステータコイル１４２のＵ相、Ｖ相およびＷ相に対応するＵ相、Ｖ相およびＷ相を含む。
【００２６】
給電ケーブル７００Ａは、Ｕ相ケーブルと、Ｖ相ケーブルと、Ｗ相ケーブルとからなる三相ケーブルである。バスバー１４３のＵ相、Ｖ相およびＷ相がそれぞれ給電ケーブル７００ＡにおけるＵ相ケーブル、Ｖ相ケーブルおよびＷ相ケーブルに接続される。
【００２７】
モータジェネレータ１００から出力された動力は、減速機構３００からディファレンシャル機構４００を介してドライブシャフト受け部５００に伝達される。ドライブシャフト受け部５００に伝達された駆動力は、ドライブシャフト（図示せず）を介して車輪（図示せず）に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００２８】
一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部５００、ディファレンシャル機構４００および減速機構３００を介してモータジェネレータ１００が駆動される。このとき、モータジェネレータ１００が発電機として作動する。モータジェネレータ１００により発電された電力は、ＰＣＵ７００におけるインバータを介してバッテリ８００に蓄えられる。
【００２９】
駆動ユニット１には、レゾルバロータと、レゾルバステータとを有するレゾルバ（図示せず）が設けられている。レゾルバロータは、モータジェネレータ１００の回転シャフト１１０に接続されている。また、レゾルバステータは、レゾルバステータコアと、該コアに巻回されたレゾルバステータコイルとを有する。上記レゾルバにより、モータジェネレータ１００のロータ１３０の回転角度が検出される。検出された回転角度は、ＰＣＵ７００へ伝達される。ＰＣＵ７００は、検出されたロータ１３０の回転角度と、外部ＥＣＵ（Electrical Control Unit）からのトルク指令値とを用いてモータジェネレータ１００を駆動するための駆動信号を生成し、その生成した駆動信号をモータジェネレータ１００へ出力する。
【００３０】
図２は、ＰＣＵ７００の主要部の構成を示す回路図である。図２を参照して、ＰＣＵ７００は、コンバータ７１０と、インバータ７２０と、制御装置７３０と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、電源ラインＰＬ１〜ＰＬ３と、出力ライン７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗとを含む。コンバータ７１０は、バッテリ８００とインバータ７２０との間に接続され、インバータ７２０は、出力ライン７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗを介してモータジェネレータ１００と接続される。
【００３１】
コンバータ７１０に接続されるバッテリ８００は、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池である。バッテリ８００は、発生した直流電圧をコンバータ７１０に供給し、また、コンバータ７１０から受ける直流電圧によって充電される。
【００３２】
コンバータ７１０は、パワートランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬとからなる。パワートランジスタＱ１，Ｑ２は、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に直列に接続され、制御装置７３０からの制御信号をベースに受ける。ダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれパワートランジスタＱ１，Ｑ２のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにパワートランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間にそれぞれ接続される。リアクトルＬは、バッテリ８００の正極と接続される電源ラインＰＬ１に一端が接続され、パワートランジスタＱ１，Ｑ２の接続点に他端が接続される。
【００３３】
このコンバータ７１０は、リアクトルＬを用いてバッテリ８００から受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を電源ラインＰＬ２に供給する。また、コンバータ７１０は、インバータ７２０から受ける直流電圧を降圧してバッテリ８００を充電する。
【００３４】
インバータ７２０は、Ｕ相アーム７５０Ｕ、Ｖ相アーム７５０ＶおよびＷ相アーム７５０Ｗからなる。各相アームは、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に並列に接続される。Ｕ相アーム７５０Ｕは、直列に接続されたパワートランジスタＱ３，Ｑ４からなり、Ｖ相アーム７５０Ｖは、直列に接続されたパワートランジスタＱ５，Ｑ６からなり、Ｗ相アーム７５０Ｗは、直列に接続されたパワートランジスタＱ７，Ｑ８からなる。ダイオードＤ３〜Ｄ８は、それぞれパワートランジスタＱ３〜Ｑ８のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにパワートランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間にそれぞれ接続される。そして、各相アームにおける各パワートランジスタの接続点は、出力ライン７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗを介してモータジェネレータ１００の各相コイルの反中性点側にそれぞれ接続されている。
【００３５】
このインバータ７２０は、制御装置７３０からの制御信号に基づいて、電源ラインＰＬ２から受ける直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１００へ出力する。また、インバータ７２０は、モータジェネレータ１００によって発電された交流電圧を直流電圧に整流して電源ラインＰＬ２に供給する。
【００３６】
コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ１の電圧レベルを平滑化する。また、コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ２の電圧レベルを平滑化する。
【００３７】
制御装置７３０は、モータジェネレータ１００の回転子の回転角度、モータトルク指令値、モータジェネレータ１００の各相電流値、およびインバータ７２０の入力電圧に基づいてモータジェネレータ１００の各相コイル電圧を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフするＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成してインバータ７２０へ出力する。
【００３８】
また、制御装置７３０は、上述したモータトルク指令値およびモータ回転数に基づいてインバータ７２０の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタＱ１，Ｑ２のデューティ比を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするＰＷＭ信号を生成してコンバータ７１０へ出力する。
【００３９】
さらに、制御装置７３０は、モータジェネレータ１００によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ８００を充電するため、コンバータ７１０およびインバータ７２０におけるパワートランジスタＱ１〜Ｑ８のスイッチング動作を制御する。
【００４０】
このＰＣＵ７００においては、コンバータ７１０は、制御装置７３０からの制御信号に基づいて、バッテリ８００から受ける直流電圧を昇圧して電源ラインＰＬ２に供給する。そして、インバータ７２０は、コンデンサＣ２によって平滑化された直流電圧を電源ラインＰＬ２から受け、その受けた直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１００へ出力する。
【００４１】
また、インバータ７２０は、モータジェネレータ１００の回生動作によって発電された交流電圧を直流電圧に変換して電源ラインＰＬ２へ出力する。そして、コンバータ７１０は、コンデンサＣ２によって平滑化された直流電圧を電源ラインＰＬ２から受け、その受けた直流電圧を降圧してバッテリ８００を充電する。
【００４２】
このように、本実施の形態に係る「電気機器ユニット」としてのＰＣＵ７００は、インバータ７２０と、リアクトルＬとを備える。そして、リアクトルＬは、インバータ７２０への電力供給経路に設けられる。
【００４３】
図３は、本実施の形態に係るリアクトルの冷却構造を示す断面図である。図３を参照して、本実施の形態に係るリアクトルの固定構造は、ヒートシンクＨＳと、リアクトルコアＬ１およびリアクトルコイルＬ２を有するリアクトルＬと、リアクトルＬの周囲に設けられた樹脂部Ｌ３と、樹脂部Ｌ３をヒートシンクＨＳに向けて押圧する板バネＬ４と、板バネＬ４をヒートシンクＨＳに固定するボルトＬ５と、樹脂部Ｌ３とヒートシンクＨＳとの間に設けられ、樹脂部Ｌ３と一体に形成された金属板Ｌ６とを含んで構成される。
【００４４】
本実施の形態においては、リアクトルコアＬ１は、圧粉磁心により構成される。リアクトルコアＬ１は、分割された複数のコアを含む。リアクトルコイルＬ２は、リアクトルコアＬ１に巻回される。樹脂部Ｌ３は、たとえばウレタン樹脂やエポキシ樹脂などを含んで構成される。板バネＬ４は弾性を有し、樹脂部Ｌ３をヒートシンクＨＳに向けて押圧する押圧部材として機能する。
【００４５】
図４は、比較例に係るリアクトルの冷却構造を示す断面図である。また、図５は、図４におけるＶ−Ｖ断面図である。なお、図４は、図５におけるIＶ−IＶ断面に相当する。図４，図５を参照して、本比較例に係るリアクトルの固定構造は、ヒートシンクＨＳＡと、リアクトルコアＬ１Ａおよび該リアクトルコアＬ１Ａに巻回されたリアクトルコイルＬ２Ａを有するリアクトルＬと、リアクトルＬの周囲に設けられた樹脂部Ｌ３Ａと、樹脂部Ｌ３ＡをヒートシンクＨＳＡに向けて押圧する板バネＬ４Ａと、板バネＬ４ＡをヒートシンクＨＳＡに固定するボルトＬ５Ａとを含んで構成される。リアクトルコアＬ１Ａは、互いに間隔をあけて設けられたＵ字コアとＩ字コアとを含み、略ドーナツ形の形状を有する。
【００４６】
図４，図５に示す構造においては、リアクトルコアＬ１Ａが位置する部分とそれ以外の部分とで、樹脂部Ｌ３Ａの厚みが大きく異なる。すなわち、リアクトルコアＬ１Ａが位置する部分においては樹脂部Ｌ３Ａは比較的薄く形成され、それ以外の部分においては樹脂部Ｌ３Ａは比較的厚く形成される。たとえば、リアクトルコアＬ１Ａの内周には孔部Ｌ１０Ａが形成され、該孔部１０Ａ内にも樹脂部Ｌ３Ａが形成されるため、孔部Ｌ１０Ａ内に相当する部分に位置する樹脂部Ｌ３Ａの厚みは、リアクトルコアＬ１Ａ上に位置する樹脂部Ｌ３Ａの厚みよりも大きい。このように、樹脂部Ｌ３Ａ内でその厚みにばらつきが生じることで、樹脂部Ｌ３Ａのクリープ変形量のばらつきが大きくなり、ヒートシンクＨＳＡと樹脂部Ｌ３Ａとの間に隙間Ｌ７Ａが発生する。図４の例では、隙間Ｌ７Ａは、孔部Ｌ１０Ａの下部に形成されている。隙間Ｌ７Ａが形成されることで、樹脂部Ｌ３ＡからヒートシンクＨＳＡへの熱伝導性が低下し、リアクトルＬの冷却性能が低下することが懸念される。なお、樹脂部Ｌ３Ａのクリープ変形量のばらつきは、金属と樹脂との線膨張係数の違いなどに起因して生じる。
【００４７】
これに対し、本実施の形態に係るリアクトルの固定構造では、図３に示すように、樹脂部Ｌ３の底面に金属板Ｌ６を挿入し、金属板Ｌ６と樹脂部Ｌ３とを一体成形している。すなわち、ヒートシンクＨＳと対向する樹脂部Ｌ３の底面は、樹脂部Ｌ３よりも硬い金属板Ｌ６に接着されている。この結果、略ドーナツ形（図４，図５の例と同様）のリアクトルコアＬ１の中央部に形成された孔部Ｌ１０の下部においても、樹脂部Ｌ３とヒートシンクＨＳとの間に隙間が生じることが抑制され、リアクトルＬの冷却性能が低下することが抑制される。なお、図３の例では、樹脂部Ｌ３の下面全体にわたって金属板Ｌ６が設けられているが、樹脂部Ｌ３の厚みが大きい部分（たとえば、孔部Ｌ１０の下部）にのみ選択的に金属板Ｌ６が設けられていてもよい。
【００４８】
ところで、実際にリアクトルＬを作動させる際は、リアクトルコイルＬ２に流れる電流が変化する。この結果、磁束密度が変化し、複数のリアクトルコア間に作用する電磁吸引力および個々のリアクトルコアにおける磁歪が変化する。この結果、リアクトルコアＬ１が変形する。この変形が、リアクトルＬの製品振動の要因となる。
【００４９】
これに対し、図３に示す構造では、リアクトルコアＬ１と金属板Ｌ６との間に樹脂部Ｌ３を介在させている。すなわち、リアクトルコアＬ１と金属板Ｌ６とは、樹脂部Ｌ３により隔てられている。このようにすることで、リアクトルコアＬ１の振動が樹脂部Ｌ３に吸収され、該振動が金属板Ｌ６に直接伝達することが抑制されるので、リアクトルＬの製品振動を効果的に抑制することができる。
【００５０】
また、本実施の形態に係るリアクトルの固定構造によれば、リアクトルを収納するケースを設ける必要がなく、リアクトル装置が小型化される。
【００５１】
上述した内容について換言すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るリアクトルの冷却構造は、「冷却器」としてのヒートシンクＨＳと、ヒートシンクＨＳ上に固定されるリアクトルＬと、リアクトルＬの周囲に設けられた樹脂部Ｌ３と、樹脂部Ｌ３を冷却器に固定する「固定手段」としてのボルトＬ５と、樹脂部Ｌ３とヒートシンクＨＳとの間に設けられ、ヒートシンクＨＳに対向する部分に位置する樹脂部Ｌ３の凹みを防止する「凹み防止機構」としての金属板Ｌ６とを備える。ここで、金属板Ｌ６は、樹脂部Ｌ３と一体に形成されている。そして、金属板Ｌ６とヒートシンクＨＳとは接触している。また、金属板Ｌ６とリアクトルコアＬ１とは離間している。
【００５２】
なお、上記の変形例として、金属板Ｌ６とヒートシンクＨＳとの間に熱伝導性部材（たとえば、他の金属板）を介在させる構造も考えられるが、この場合、上記熱伝導性部材は「冷却器」に含まれ、金属板Ｌ６と「冷却器」とは接触していると解釈されるべきである。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るリアクトルの冷却構造を含む駆動ユニットの構造の一例を概略的に示す図である。
【図２】図１に示されるＰＣＵの主要部の構成を示す回路図である。
【図３】本発明の１つの実施の形態に係るリアクトルの冷却構造を示す断面図である。
【図４】比較例に係るリアクトルの冷却構造を示す断面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  駆動ユニット、１００  モータジェネレータ、１１０  回転シャフト、１２０  軸受、１３０  ロータ、１４０  ステータ、１４１  ステータコア、１４２  ステータコイル、１４３  バスバー、２００  ハウジング、３００  減速機構、４００  ディファレンシャル機構、５００  ドライブシャフト受け部、６００  端子台、７００  ＰＣＵ、７００Ａ，８００Ａ  給電ケーブル、７１０  コンバータ、７２０  インバータ、７３０  制御装置、７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗ  出力ライン、７５０Ｕ  Ｕ相アーム、７５０Ｖ  Ｖ相アーム、７５０Ｗ  Ｗ相アーム、８００  バッテリ、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８  ダイオード、ＨＳ，ＨＳＡ  ヒートシンク、Ｌ  リアクトル、Ｌ１，Ｌ１Ａ  リアクトルコア、Ｌ２，Ｌ２Ａ  リアクトルコイル、Ｌ３，Ｌ３Ａ  樹脂部、Ｌ４，Ｌ４Ａ  板バネ、Ｌ５，Ｌ５Ａ  ボルト、Ｌ６  金属板、Ｌ７Ａ  隙間、Ｌ１０，Ｌ１０Ａ  孔部、ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３  電源ライン、Ｑ１〜Ｑ８  パワートランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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