(57)【要約】【課題】  フレキシブルプリント基板内の配線の自由度を高めるとともに、機械部品への取り付けのための屈曲を容易にすることができるフレキシブルプリントと、このフレキシブルプリント基板を用いた磁気式エンコーダ、およびこれを備えたモータを提供する。【解決手段】  ホール素子１６を実装するホール素子実装部１７と、ホール素子実装部１７から両側にそれぞれ延長した部分を有するフレキシブルプリント基板８において、延長部分に信号のＧＮＤレベルとなるベタパターンを配線してＧＮＤベタパターン部１８を形成し、ホール素子実装部１７をＧＮＤベタパターン部１８で挟むように複数回巻きつけて構成する。【選択図】        図１
2007108115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホール素子を実装するホール素子実装部と、
前記ホール素子実装部から両側にそれぞれ延長した部分を有するフレキシブルプリント基板において、
前記延長部分に信号のＧＮＤレベルとなるベタパターンを配線してＧＮＤベタパターン部を形成し、
前記ホール素子実装部をＧＮＤベタパターン部で挟むように複数回巻きつけて構成したことを特徴とするフレキシブルプリント基板。
【請求項２】
ホール素子を実装するホール素子実装部と、
前記ホール素子実装部から両側にそれぞれ延長した部分を有するフレキシブルプリント基板において、
前記延長部分に信号のＧＮＤレベルとなるベタパターンを配線してＧＮＤベタパターン部を形成し、
前記ホール素子実装部に前記ＧＮＤベタパターン部が重なるように複数回巻きつけて構成したことを特徴とするフレキシブルプリント基板。
【請求項３】
ホール素子を実装するホール素子実装部と、
前記ホール素子実装部から両側にそれぞれ延長した部分を有するフレキシブルプリント基板において、
前記ホール素子実装部を有したフレキシブルプリント基板１枚と、全面ＧＮＤベタパターンを配線された少なくとも1枚のフレキシブルプリント基板とを有し、前記ホール素子実装部を有したフレキシブルプリント基板に重ねるか、もしくは挟むように、順番に巻きつけて、各フレキシブルプリント基板のＧＮＤを半田等で接続するパッドを設けたことを特徴とするフレキシブルプリント基板。
【請求項４】
前記ＧＮＤベタパターン部のＧＮＤベタパターンをメッシュ状に配線したことを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載のフレキシブルプリント基板。
【請求項５】
固定部と回転部とから構成され、
前記固定部は、エンコーダ枠体やモータのブラケットなどで構成される固定体に取り付けられた基板支持体と、
前記基板支持体に取り付けられた、磁界検出素子を有するフレキシブルプリント基板とから構成され、
かつ、前記回転部は、前記磁界検出素子と隙間を介して径方向に対向する磁気ドラムを備えてなる磁気式エンコーダにおいて、
請求項１から４のいずれかの項に記載のフレキシブルプリント基板を前記固定体に備えたことを特徴とする磁気式エンコーダ。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気式エンコーダを、固定部をモータのブラケットに取り付けるとともに回転部をモータの出力軸に取り付けたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルプリント基板と、このフレキシブルプリント基板を備えた磁気式エンコーダと、この磁気エンコーダを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、磁気式エンコーダ１は、一般的に、モータＭの反負荷側に取り付けられており、固定部２と回転部３とから構成されている。前記固定部２は、例えばエンコーダ枠体４やモータＭの反負荷側ブラケット５などで構成される固定体６に取り付けられた基板支持体７と、前記基板支持体７に取り付けられたフレキシブルプリント基板８Ａとから構成されている。なお、前記フレキシブルプリント基板８Ａには、磁界検出素子９が取り付けられている。
また、前記回転部３は、モータＭの出力軸１０に取り付けられた磁気ドラム１１で構成されている。前記磁界検出素子９と、前記磁気ドラム１１とは、隙間を介して径方向に対向している（例えば、特許文献１）。
また、従来のフレキシブルプリント基板８Ａは、図７に示すように、複数の配線１２，１３，１４を有しており、それらのうち、少なくとも一方の端部に位置する配線１４を、ＧＮＤレベルとして当該配線１４の配線幅を広くし、図８に示すように、幅広部分を屈曲させて他の配線１２，１３を包み込んでいる（例えば、特許文献２）。なお、１５は接着剤である。
このように、従来のフレキシブルプリント基板８Ａは、1つの配線１４の配線幅を広くして他の配線１２，１３を包み込んで磁気的にシールドするようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１９１１２６号公報
【特許文献２】特開昭６２−２６９３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）従来の磁気式エンコーダにおけるフレキシブルプリント基板は、端部に位置する配線をＧＮＤレベルとして他の配線に巻きつける構造となっており、端部に位置する配線を信号用配線にすることができない。そのため、フレキシブルプリント基板内の配線引き回しに制約を受ける。
（２）他の機械部品にフレキシブルプリント基板を取り付ける場合に、フレキシブルプリント基板が３枚重ねとなるので、フレキシブルプリント基板の銅箔厚さ等を厚くすると硬くなって任意の形状に曲げにくい。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、フレキシブルプリント基板内の配線の自由度を高めるとともに、機械部品への取り付けのための屈曲を容易にすることができるフレキシブルプリントとこのフレキシブルプリント基板を用いた磁気式エンコーダ、およびこれを備えたモータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載のフレキシブルプリント基板の発明は、ホール素子を実装するホール素子実装部と、前記ホール素子実装部から両側にそれぞれ延長した部分を有するフレキシブルプリント基板において、前記延長部分に信号のＧＮＤレベルとなるベタパターンを配線してＧＮＤベタパターン部を形成し、前記ホール素子実装部をＧＮＤベタパターン部で挟むように複数回巻きつけて構成したことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、ホール素子を実装するホール素子実装部と、前記ホール素子実装部から両側にそれぞれ延長した部分を有するフレキシブルプリント基板において、前記延長部分に信号のＧＮＤレベルとなるベタパターンを配線してＧＮＤベタパターン部を形成し、前記ホール素子実装部に前記ＧＮＤベタパターン部が重なるように複数回巻きつけて構成したことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、ホール素子を実装するホール素子実装部と、前記ホール素子実装部から両側にそれぞれ延長した部分を有するフレキシブルプリント基板において、前記ホール素子実装部を有したフレキシブルプリント基板１枚と、全面ＧＮＤベタパターンを配線された少なくとも1枚のフレキシブルプリント基板とを有し、前記ホール素子実装部を有したフレキシブルプリント基板に重ねるか、もしくは挟むように、順番に巻きつけて、各フレキシブルプリント基板のＧＮＤを半田等で接続するパッドを設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記ＧＮＤベタパターン部のＧＮＤベタパターンをメッシュ状に配線したことを特徴とするものである。
請求項５に記載の磁気式エンコーダの発明は、固定部と回転部とから構成され、前記固定部は、エンコーダ枠体やモータのブラケットなどで構成される固定体に取り付けられた基板支持体と、前記基板支持体に取り付けられた、磁界検出素子を有するフレキシブルプリント基板とから構成され、かつ、前記回転部は、前記磁界検出素子と隙間を介して径方向に対向する磁気ドラムを備えてなる磁気式エンコーダにおいて、請求項１から４のいずれかの項に記載のフレキシブルプリント基板を前記固定体に備えたことを特徴とするものである。
請求項６に記載のモータの発明は、請求項５に記載の磁気式エンコーダを、固定部をモータのブラケットに取り付けるとともに、回転部をモータの出力軸に取り付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１，２に記載の発明によると、部材へのフレキシブルプリント基板の取り付け作業時における屈曲を容易に行うことができる。したがって、ホール素子の検出信号の配線パターンに、延長した部分に設けたＧＮＤパターンを重ねるか、挟むように巻きつけることができ、検出信号に重畳する外部ノイズを低減することができる。
請求項３に記載の発明によると、ホール素子が実装されたフレキシブルプリント基板と、ＧＮＤパターンを有するフレキシブルプリント基板を、それぞれ部材に単独で取り付けることができるとともに、取り付け作業を容易にすることができる。
請求項４に記載の発明によると、ＧＮＤベタパターンをメッシュ状に配線しているので、材料費を低減することができ、屈曲性も向上させることができる。
請求項５に記載の発明によると、外部ノイズを低減することができるフレキシブルプリント基板の磁気式エンコーダへの取り付け作業時における屈曲を容易に行うことができる。
請求項６に記載の発明によると、材料費を抑え、かつ組立作業を容易にして、外部ノイズを低減することができる磁気式エンコーダをモータに備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の第１実施例におけるフレキシブルプリント基板を示す構造図である。
図２は、図１におけるフレキシブルプリント基板を基板支持体に取り付ける際の状態を示す組立図である。フレキシブルプリント基板８以外の構成は、従来技術と基本的に同じなので説明は省略する。
図１において、フレキシブルプリント基板８は、ホール素子１６を実装したホール素子実装部１７と、前記ホール素子実装部１７から両側にそれぞれ延長した部分であるＧＮＤベタパターン部１８と、前記ホール素子実装部１７と連結する信号引き出し部１９とを有している。前記ホール素子実装部１７は、中央にあり、その両側に前記ＧＮＤベタパターン部１８が配置される。また、前記ホール素子実装部１７とＧＮＤベタパターン部１８のそれぞれの長さは、フレキシブルプリント基板８が巻きつけられる機械部品（磁気式エンコーダの場合は基板支持体７）の１周分の長さとなっている。
前記フレキシブルプリント基板８は、図２に示すように、前記ホール素子実装部１７をＧＮＤベタパターン部１８で挟むように複数回巻きつけて構成される。
本発明が特許文献２と異なる部分は、ＧＮＤベタパターン部１８として使用する配線を、わざわざ端部に設ける必要がないことと、フレキシブルプリント基板８の厚さが１枚分であるということである。
【実施例２】
【０００８】
図３は第２の実施例におけるフレキシブルプリント基板８の構造図である。
図３において、フレキシブルプリント基板８におけるホール素子実装部１７のＧＮＤのパッド２０ａと、ＧＮＤベタパターン部１８のＧＮＤのパッド２０ｂとが、フレキシブルプリント基板８を巻きつけた場合に重なるように配置してある。
【０００９】
図４は、図３におけるフレキシブルプリント基板８を基板支持体７に取り付ける際の状態を示す組立図である。
図４において、ホール素子１６を実装するホール素子実装部１７部のＧＮＤのパッド２０ａと、ＧＮＤベタパターン部１８のＧＮＤのパッド２０ｂを半田付けすることで、ホール素子実装部１７は、ＧＮＤベタパターン部１８に重なる構造となる。また、ＧＮＤベタパターン部１８を有したフレキシブルプリント基板を２枚使用すればホール素子実装部１７をＧＮＤベタパターン１８で挟んだ構造にすることもできる。
なお、図において２１は半田である。
【００１０】
図５は第３の実施例におけるフレキシブルプリント基板８を示す構造図である。
本第３の実施例においては、前記ＧＮＤベタパターン１８をメッシュ状に配線して構成している。このようにすることにより、コストを削減することができ、屈曲性も向上させることができる。
【００１１】
このように、本発明においては、端部に位置する配線をＧＮＤに限定する必要がないため、配線の自由度が高まり、１枚分の厚さのフレキシブルプリント基板８を巻きつけるので、取り付け作業時の屈曲が容易となり、ホール素子実装部１７にＧＮＤベタパターン１８を重ねるか、挟むように巻きつける構成をしているので、ホール素子１６の検出信号に重畳する外部ノイズを低減することができる。
なお、本発明のフレキシブルプリント基板８は、エンコーダ以外にも適用することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
配線の自由度を高めることによって、ホール素子の実装数を増やすことができるので、多信号検出という用途にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例におけるフレキシブルプリント基板を示す構造図である。
【図２】図１におけるフレキシブルプリント基板を基板支持体に取り付ける際の状態を示す組立図である。
【図３】第２の実施例におけるフレキシブルプリント基板を示す構造図である。
【図４】図３におけるフレキシブルプリント基板を基板支持体に取り付ける際の状態を示す組立図である。
【図５】第３の実施例におけるフレキシブルプリント基板の構造図である。
【図６】従来技術におけるエンコーダ付きモータの要部を示す側断面図である。
【図７】従来技術におけるフレキシブルプリント基板を示す構造図である。
【図８】従来技術におけるフレキシブルプリント基板を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００１４】
Ｍ      モータ
１      磁気式エンコーダ
２      固定部
３      回転部
４      エンコーダ枠体
５      モータの反負荷側ブラケット
６      固定体
７      基板支持体
８，８Ａ      フレキシブルプリント基板
９      磁界検出素子
１０    モータの出力軸
１１    磁気ドラム
１２，１３，１４    配線
１５    接着剤
１６    ホール素子
１７    ホール素子実装部
１８    ＧＮＤベタパターン部
１９    信号引き出し部
２０ａ  ホール素子実装部のＧＮＤのパッド
２０ｂ  ＧＮＤベタパターン部のＧＮＤのパッド
２１    半田
【図１】
2007108115.tif 000003
【図２】
2007108115.tif 000004
【図３】
2007108115.tif 000005
【図４】
2007108115.tif 000006
【図５】
2007108115.tif 000007
【図６】
2007108115.tif 000008
【図７】
2007108115.tif 000009
【図８】
2007108115.tif 000010