(57)【要約】      （修正有）【課題】容器の破損を防止しつつ搬送中の容器を確実に停止させる。【解決手段】容器制御装置は、コンベア６による容器１０の搬送及び遮断を制御する第１容器制御部１００及び第２容器制御部２００と、第１、第２容器制御部を制御する制御器３０とを備える。第２容器制御部２００は、第１容器制御部１００よりもコンベア６の搬送経路上の上流側に配置される。第１容器制御部１００は、容器と係合する螺旋状の溝を側面の一部に有し搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として駆動可能に配置された第１制御部材１１を含む。コンベア６による容器の搬送を許すときは、第１制御部材１１の側面のうち螺旋状の溝が設けられていない部分を搬送経路の側部に向け、コンベア６による容器の搬送を遮断するときは、螺旋状の溝が容器に係合するように第１制御部材１１を回動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送経路に沿って搬送されている容器を制御する容器制御装置であって、
前記搬送経路に配置され、前記コンベアによる容器の搬送及び遮断を制御する第１、第２容器制御部と、
前記第１、第２容器制御部を制御する制御器とを備え、
前記第２容器制御部は、前記第１容器制御部よりも前記搬送経路上の上流側に配置され、
前記第１容器制御部は、容器と係合する螺旋状の溝を側面の一部に有し前記搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として駆動可能に配置された制御部材を含み、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の溝が設けられていない部分を前記搬送経路の側部に向け、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の溝が容器に係合するように前記制御部材を回動させ、
前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記第２容器制御部によって容器の搬送を遮断した後に前記第１容器制御部によって容器の搬送を遮断する、
ことを特徴とする容器制御装置。
【請求項２】
前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記第１容器制御部による容器の遮断を解除した後に前記第２容器制御部による容器の遮断を解除することを特徴とする請求項１に記載の容器制御装置。
【請求項３】
前記第２容器制御部は、容器を挟み込むことによって前記コンベアによる容器の搬送を遮断する第２制御部材を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器制御装置。
【請求項４】
前記第２制御部材は、容器に接触する面を有し、前記面は、平面又は滑らかな曲面であることを特徴とする請求項３に記載の容器制御装置。
【請求項５】
容器を取り扱う製造関連設備であって、
搬送経路に沿って容器を搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送されてくる容器をタイミングスクリューによって取り込んで処理する処理装置と、
前記コンベアによって前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を制御するように前記搬送経路に配置された第１、第２容器制御部と、
前記第１、第２容器制御部を制御する制御器とを備え、
前記第２容器制御部は、前記第１容器制御部よりも前記搬送経路上の上流側に配置され、
前記第１容器制御部は、容器と係合する螺旋状の溝を側面の一部に有し、前記搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として駆動可能に配置された制御部材を含み、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の溝が設けられていない部分を前記搬送経路の側部に向け、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の溝が容器に係合するように前記制御部材を回動させ、
前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記第２容器制御部によって容器の搬送を遮断した後に前記第１容器制御部によって容器の搬送を遮断する、
ことを特徴とする製造関連設備。
【請求項６】
前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記第１容器制御部による容器の遮断を解除した後に前記第２容器制御部による容器の遮断を解除することを特徴とする請求項５に記載の製造関連設備。
【請求項７】
前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の製造関連設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器制御装置及び製造関連設備に係り、特に、容器の搬送を制御する容器制御装置及び該容器制御装置を含む製造関連設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器にビール等の液体を充填する充填装置（フィラー）がある。充填装置には、コンベア（搬送装置）により搬送経路に沿って容器が供給される。充填装置に対する容器の供給及び供給の停止は、搬送経路上に設けられた容器制御装置によってなされる。
【０００３】
特許文献１には、容器の搬送及び停止を制御する容器制御装置が開示されている。この容器制御装置は、容器と係合する螺旋状の溝を側面の一部に有し、容器の搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として回転可能に配置された制御部材と、該制御部材を駆動することにより容器の搬送及び停止を制御する駆動部とを備えている。該駆動部は、コンベアによる容器の搬送を許すときは、該制御部材の側面のうち螺旋状の溝が設けられていない部分が搬送経路の側部に向くように該制御部材を回動させ、コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、螺旋状の溝が容器に係合するように該制御部材を回動させその状態で該制御部材を静止させることにより容器を停止させる。
【特許文献１】特開２００４−２６４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された容器制御装置によれば、コンベアによる容器の搬送を遮断するときに螺旋状の溝を容器に係合させることによって容器を確実に停止させることができる。
【０００５】
しかしながら、一方で、コンベアによる容器の搬送速度が速くなると、螺旋状の溝によって容器を停止させたときに、螺旋状の溝に係合している容器に対して後続の容器によって大きな押し圧が加わりうる。この押し圧によって、螺旋状の溝と溝との間の歯が容器の胴部に食い込んで容器が破損する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、例えば、容器の破損を防止しつつ搬送中の容器を確実に停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面は、コンベアによって搬送経路に沿って搬送されている容器を制御する容器制御装置に関する。前記容器制御装置は、前記搬送経路に配置され、前記コンベアによる容器の搬送及び遮断を制御する第１、第２容器制御部と、前記第１、第２容器制御部を制御する制御器とを備える。前記第２容器制御部は、前記第１容器制御部よりも前記搬送経路上の上流側に配置される。前記第１容器制御部は、容器と係合する螺旋状の溝を側面の一部に有し前記搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として駆動可能に配置された制御部材を含み、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の溝が設けられていない部分を前記搬送経路の側部に向け、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の溝が容器に係合するように前記制御部材を回動させる。前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記第２容器制御部によって容器の搬送を遮断した後に前記第１容器制御部によって容器の搬送を遮断する。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記第１容器制御部による容器の遮断を解除した後に前記第２容器制御部による容器の遮断を解除することが好ましい。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第２容器制御部は、容器を挟み込むことによって前記コンベアによる容器の搬送を遮断する第２制御部材を含むことが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第２制御部材は、容器に接触する面を有し、前記面は、平面又は滑らかな曲面でありうる。
【００１１】
本発明の第２の側面は、容器を取り扱う製造関連設備に関する。前記製造関連設備は、搬送経路に沿って容器を搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送されてくる容器をタイミングスクリューによって取り込んで処理する処理装置と、前記コンベアによって前記搬送経路に沿って連続的に搬送されている容器を制御するように前記搬送経路に配置された第１、第２容器制御部と、前記第１、第２容器制御部を制御する制御器とを備える。前記第２容器制御部は、前記第１容器制御部よりも前記搬送経路上の上流側に配置される。前記第１容器制御部は、容器と係合する螺旋状の溝を側面の一部に有し、前記搬送経路に対してほぼ平行な軸を中心として駆動可能に配置された制御部材を含み、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記制御部材の側面のうち前記螺旋状の溝が設けられていない部分を前記搬送経路の側部に向け、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記螺旋状の溝が容器に係合するように前記制御部材を回動させる。前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を遮断するときは、前記第２容器制御部によって容器の搬送を遮断した後に前記第１容器制御部によって容器の搬送を遮断する。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記制御器は、前記コンベアによる容器の搬送を許すときは、前記第１容器制御部による容器の遮断を解除した後に前記第２容器制御部による容器の遮断を解除することが好ましい。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記処理装置は、容器に液体を充填する充填装置を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば、容器の破損を防止しつつ搬送中の容器を確実に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１６】
なお、以下では、本発明の容器制御装置を缶の搬送及び停止を制御する装置に適用した例を説明するが、本発明は、缶以外の容器（例えば、瓶、ペットボトル等）の搬送及び停止を制御する装置にも適用することができる。また、以下では、缶にビール等の液体を充填する充填装置に対して缶を供給するための搬送経路に容器制御装置を配置した例を説明するが、本発明は、充填装置以外の処理装置（例えば、瓶等の容器にラベルを貼るラベリング装置、缶や瓶等の容器を検査する検査装置等）に容器を供給するための搬送経路に配置して用いることもできる。
【００１７】
図１及び図２は、本発明の好適な実施の形態の容器制御装置及びその適用例（缶にビール等の液体を充填するための製造関連設備）を示す図である。図１は、充填装置に対して缶を供給している状態を示し、図２は、充填装置に対する缶の供給を容器制御装置により停止させている状態を示している。
【００１８】
この実施形態の容器制御装置は、第１容器制御部１００及び第２容器制御部２００を含む。第１容器制御部１００及び第２容器制御部２００は、缶１０にビール等の液体を充填する充填装置に対して缶を搬送するための搬送経路に配置されている。第２容器制御部２００は、第１容器制御部１００よりも搬送経路の上流側に配置されている。充填装置は、例えば、充填部１、スターホイール２及びタイミングスクリュー３等で構成されている。第１容器制御部１００及び第２容器制御部２００は、制御器３０によって制御される。
【００１９】
缶１０は、ガイド部材４ａ及び４ｂ等によってガイドされながら、コンベア６により搬送経路（符号"６"を付した部分）に沿って連続的に搬送される。タイミングスクリュー３及びスターホイール２は、缶１０に液体を充填するための充填部１と同期しながら回転している。モータ１６によって回転駆動されるタイミングスクリュー３には、缶１０を取り込んで移動させるために、円筒状の缶１０の側面（胴部）に係合する螺旋状の係合部（他の観点で表現すると、係合部と係合部の間の歯部或いは凸部）が全周にわたって設けられている。缶１０がタイミングスクリュー３の上流側端部（入口）付近に到達すると、缶１０が螺旋状の係合部に係合してタイミングスクリュー３の回転に合わせてスターホイール２の方向に搬送される。ここで、缶１０がスターホイール２の半円筒状に窪んだ係合部に渡されるように、タイミングスクリュー３とスターホイール２との同期が取られている。
【００２０】
缶１０を搬送経路に沿ってタイミングスクリュー３（充填部１）に供給する際は、第１容器制御部１００による缶の拘束（停止させた状態）が解除された後に、第２容器制御部２００による缶の拘束が解除される。
【００２１】
具体的には、図１に示すように、第１容器制御部１００の半スクリュー型の第１制御部材１１は、コンベア６による缶１０の搬送を阻害しないように、すなわち、螺旋状の係合部１１ｒが形成されていない面（搬送用ガイド面）１１ｐが搬送経路（或いは缶１０の胴部）に向けられた状態になるように駆動部（例えば、ステッピングモータ）１３によって回動され、その状態が維持される。この状態では、制御部材１１は、缶１０の搬送をガイドするガイド部材として機能しうる。ここでの制御部材１１の回動は、制御部材１１による缶の拘束の解除を意味する。
【００２２】
第２容器制御部２００は、一対の制御部材２０２ａ、２０２ｂを有する。一対の制御部材２０２ａ、２０２ｂは、コンベア６による缶１０の搬送を阻害しないために十分な間隔が一対の制御部材２０２ａ、２０２ｂ間に設けられるように駆動部（例えば、エアシリンダ）２０４によって駆動され、その状態が維持される。ここでの制御部材２０２ａ、２０２ｂの駆動は、制御部材２０２ａ、２０２ｂによる缶の拘束の解除を意味する。
【００２３】
前述のように、缶１０を搬送経路に沿ってタイミングスクリュー３（充填部１）に供給する際（供給を開始する際）は、第１容器制御部１００による缶の拘束が解除された後に、第２容器制御部２００による缶の拘束が解除される。これにより、第１容器制御部１００によって拘束されている状態の缶に対して第２容器制御部２００による拘束が解除された後続の缶が衝突すること、すなわち、第１容器制御部１００によって拘束されている状態の缶に対して過剰な押し圧が加わることがないので、第１制御部材１１の歯部が缶の胴部に食い込む現象が防止される。
【００２４】
タイミングスクリュー３（充填部１）に対する缶１０の供給を停止する必要が生じた際は、第２容器制御部２００によって缶を拘束（停止）した後に、第１容器制御部１００によって缶を拘束（停止）する。これにより、後続の缶によって押されていない状態で第１容器制御部１００によって缶が停止されるので、第１制御部材１１の歯部が缶の胴部に食い込む現象が防止される。
【００２５】
具体的には、まず、第２容器制御部２００の一対の第２制御部材２０２ａ、２０２ｂは、一対の制御部材２０２ａ、２０２ｂ間の間隔を狭めてコンベア６による缶１０の搬送を停止させるように駆動部（例えば、エアシリンダ）２０４によって駆動され、その状態が維持される。ここで、一対の第２制御部材２０２ａ、２０２ｂが缶に接触する面は、平面又は滑らかな曲面で構成されていることが好ましい。
【００２６】
次いで、第１容器制御部１００の半スクリュー型の制御部材１１は、駆動部１３により、その螺旋状の係合部１１ｒが缶１０の円筒面に係合するように、典型的には１８０度回動される。図２は、図１に示す状態から制御部材１１を１８０度回動させた状態を示している。
【００２７】
駆動部１３による第１制御部材１１の回動動作は、搬送中の缶１０と缶１０との間に制御部材１１の螺旋状の係合部１１ｒと係合部１１ｒの間の歯部或いは凸部が挿入されるように、すなわち、缶の円筒面に対して係合部の面が適合するように、制御される。このとき、停止させるべき缶１０は、制御部材１１に設けられた螺旋状の歯部によって搬送方向への移動が規制されるので、駆動部１３が制御器３０から缶１０の搬送の再開（開始）の指令を受けて制御部材１１を搬送可能状態に戻さない限り、制御部材１１から抜けて下流側に移動することはない。
【００２８】
また、この回動動作に伴って、缶１０は、制御部材１１の螺旋状の係合部１１ｒ（或いは歯部）に沿って移動しながら搬送状態（搬送速度）から停止状態に至るので、比較的に緩やかに停止される。このような効果を更に高めるために、缶１０を停止させる際、駆動部１３は、回動動作の初期においてはコンベア６による搬送速度と概ね等しい速度で缶１０が移動するような回転速度で制御部材１１を回動させ、その後、徐々に制御部材１１の回転速度を低下させながら回動動作を停止（これにより、缶１０も停止する）させることが好ましい。
【００２９】
第１制御部材１１によって缶１０を停止させるために駆動部１３が第１制御部材１１を回動させるタイミングは、タイミングスクリュー３の状態に応じて制御器３０によって制御される。センサ３５は、例えば、タイミングスクリュー３の回転角度を検知するように構成されうる。タイミングスクリュー３の回転角度の情報は、例えば、タイミングスクリュー３とともに回転する軸３ｓに設けられた被検知部（例えば、マークや突起等）３ｍがセンサ３５の検知領域に回転してくることをセンサ３５で検知することによって得ることができる。タイミングスクリュー３の回転角度は、例えば、基準位置としての被検知部３ｓが回転軸周りのどの方向を向いているかを示す。ここで、タイミングスクリュー３の回転角度は、該回転角度によってタイミングスクリュー３の係合部或いは歯部の位置が定まるので、結果として缶１０の位置を特定する情報である。すなわち、タイミングスクリュー３の回転角度は、それに係合している缶１０の位置と相関を有し、更に、タイミングスクリュー３の最も上流側（入口側）の係合部に係合する缶１０に隙間なく連続的に並んでいる後続の全ての缶１０の位置と相関を有する。
【００３０】
したがって、タイミングスクリュー３の回転角度を検知することによって、第１制御部材１１の前を通過している全ての缶１０の位置を認識することができる。そこで、この実施形態では、タイミングスクリュー３の回転角度をセンサ３５によって検知し、その検知結果に基づいて、搬送経路に沿って連続的に搬送されている缶と缶の間に第１制御部材１１の歯部（係合部の係合部の間の部分）が挿入されるタイミングで、制御器３０が駆動部１３を動作させて第１制御部材１１を回動させる。ここで、制御器３０は、センサ３５による被検知部３ｍの検知信号を遅延させて駆動部１３に提供する駆動信号を生成する遅延器３１を含み、遅延器３１は、遅延時間を調整可能に構成されている。この遅延時間を調整することにより、センサ３５による被検知部３ｍの検知から第１制御部材１１を回動させるまでの時間遅延を調整することができる。このような調整可能な遅延器３１を設けることにより、第１制御部材１１を駆動するタイミングの調整が容易になり、また、そのタイミングを適宜調整することができる。このような調整は、例えば、テスト用の缶を搬送させながら実施することができる。
【００３１】
タイミングスクリュー３の状態を示す情報は、上記のような回転角度を検知する方法の他、例えば、タイミングスクリュー３に設けられている係合部の位置や歯部の位置をセンサで検知することによっても得ることができる。
【００３２】
制御器３０は、例えば、第１制御部材１１の回転角度を検知する検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）１２の出力に基づいて駆動部１３をフィードバック制御してもよい。
【００３３】
以上のように、容器の供給を開始又は再開する場合には、第１容器制御部１００による容器の拘束を解除した後に第２容器制御部２００による容器の拘束を解除することにより、容器制御部１００によって拘束されている状態の容器に対して第２容器制御部２００による拘束が解除された後続の容器が衝突することがないので、制御部材１１の歯部が容器の胴部に食い込む現象が防止される。
【００３４】
また、容器の供給を停止する必要が生じた際は、第２容器制御部２００によって容器を拘束（停止）した後に、第１容器制御部１００によって容器を拘束（停止）する。これにより、後続の容器によって押されていない状態で容器制御部１００によって容器を停止させることができるので、第１制御部材１１の歯部が容器の胴部に食い込む現象が防止される。
【００３５】
また、タイミングスクリュー３の回転角度等の状態に応じて第１制御部材１１を回動させて缶１０を停止させる構成によれば、缶１０を確実に停止させることができる。また、制御部材１１に螺旋状の係合部１１ｒを設けて係合部１１ｒを缶１０に係合させて缶１０の停止を制御することにより第１制御部材１１からの缶抜けを防止し缶１０をより確実に停止させることができる。しかも、螺旋状の係合部１１ｒと係合部１１ｒの間の歯部が缶１０と缶１０の間に挿入されるようにタイミングスクリュー３の回転角度等の状態に応じて第１制御部材１１を回動させることにより歯部が缶１０の胴部に食い込むことによる缶１０の損傷等を防止することができる。
【００３６】
第１制御部材１１の近傍には、誤動作等によって制御部材１１の歯部が缶１０に噛み込んだ場合にそれを検知するために噛み込み検知センサ（例えば、缶が所定領域に近づいたことを検知する近接センサ）３８を配置してもよい。噛み込みが検知された場合は、制御器３０は警報等を発する。なお、噛み込みが発生した場合には、その状態でタイミングスクリュー３に対する缶１０の供給が第１制御部材１１によって遮断されるので、噛み込みに係る缶１０がタイミングスクリュー３に供給されることは、皆無であるか極めて希である。
【００３７】
停止されていた缶１０の供給の再開（開始）タイミングについては、回転しているタイミングスクリュー３の回転角度、もしくは、タイミングスクリュー３の全周にわたって形成された螺旋状の係合部の位置を考慮すべきである。より具体的には、第１制御部材１１が缶１０の搬送を再開（開始）させ、その停止されていた先頭の缶１０が搬送経路を通ってタイミングスクリュー３に至った時に、タイミングスクリュー３に形成された螺旋状の歯部が缶１０に食い込まないように、第１制御部材１１を駆動すべきである。
【００３８】
この実施の形態では、タイミングスクリュー３の歯部の位置に関する情報としてタイミングスクリュー３の回転角度を検知する検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）１５を備えており、検知器１５による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー３に対して適正なタイミングで缶１０が供給されるように、制御器３０が駆動部１３を制御する。すなわち、第１制御部材１１は、検知器１５による検知結果に基づいて、タイミングスクリュー３に対して適正なタイミングで缶１０が供給されるように、コンベア６による缶１０の搬送を阻害しない角度（すなわち、図１に示す状態）に回動される。このような制御は、例えば、タイミングスクリュー３と第１制御部材１１との距離、コンベア６による搬送速度、タイミングスクリュー３の回転速度、第１制御部材１１の回動速度、缶１０が制御部材１１による拘束を解除されるときの第１制御部材１１の回転角度（及びそのような回転角度まで回動するために要する時間）、制御系の遅れ等のパラメータを考慮してなされうる。
【００３９】
次に、図３を参照しながら缶の搬送及び停止を制御するための第１制御部材１１の好ましい形状の一例を説明する。図３の（ａ）、（ｂ）は、それぞれ缶１０の搬送を停止させた状態における第１制御部材１１の側面図、平面図である。本発明の好適な実施形態の第１制御部材１１は、缶１０の搬送経路に対して平行に配置される軸１１ａを中心として回転可能に支持される。第１制御部材１１は、側面の一部（すなわち、全周のうち一部）に、断面において半円状に窪んだ螺旋状の係合部１１ｒ（及び係合部１１ｒ間の歯部１１ｔ）が形成され、該側面の他の一部には概ね円筒面状或いは直線状の搬送用ガイド面１１ｐが形成されている。
【００４０】
図４は、第１制御部材１１の好ましい形状の一例を別の観点で示した図である。図４は、第１制御部材１１をその軸方向の無限遠から見た概念図である。この実施形態の第１制御部材１１は、例えば、中心線Ｃ１を中心とする半径ｒ１の円柱状部材に深さ（ｒ１−ｒ２）の係合部（好適には、中心線Ｃ１を通る平面で切断した断面図において半円状に窪んだ係合部）を螺旋状に形成し、その後、その係合部が形成された円柱状部材から、中心線Ｃ１からずれた中心線Ｃ２を中心とする半径ｒ３の円筒面内の部分を切り出して得られる形状（すなわち、溝が形成された円柱状部材から斜線部を削り取って得られる形状）を有する。この場合、図中右側には、概ね円筒面状、或いは直線状の搬送用ガイド面１１ｐが形成され、図中左側には、深さ（ｒ１−ｒ２）の係合部が形成される。ここで、図６に示す例では、中心線Ｃ１と中心線Ｃ２との距離が（ｒ３−ｒ２）で、半径ｒ１の円と半径ｒ３の円が図中左側で接している。
【００４１】
本発明の好適な実施形態では、例えば、中心線Ｃ１（第１制御部材１１の中心線Ｃ２から偏心した線）を回転中心１１ａとして駆動部１３により回転又は回動駆動する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の好適な実施の形態の製造関連設備（缶の供給時）を示す図である。
【図２】本発明の好適な実施の形態の製造関連設備（缶の停止時）を示す図である。
【図３】缶の搬送及び停止を制御するための制御部材の構造を示す図である。
【図４】缶の搬送及び停止を制御するための制御部材の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  充填部
２  スターホイール
３  タイミングスクリュー
３ｍ  被検知部
３ｓ  回転軸３ｓ
４ａ、４ｂ  ガイド部材
５ａ、５ｂ  ストッパ部材
６  コンベア（搬送経路）
１０、１０ａ、１０ｂ  缶
１０ｇ  缶と缶の間の隙間
１１  第１制御部材
１１ａ  軸
１１ｐ  搬送用ガイド面
１１ｒ  溝
１１ｔ  歯部（凸部）
１２  検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）
１３  駆動器（例えば、ステッピングモータ）
１５  検知器（例えば、ロータリーエンコーダ）
１６  モータ
３０  制御器
３１  遅延器
３５  センサ
３８  噛み込み検知センサ
４１ａ、４１ｂ  ストッパ部材
４１ｃ、４１ｄ  抜け防止部
４２ａ、４２ｂ  駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ）
５１  ストッパ部材
５２  駆動部（例えば、エアシリンダ、リニアモータ）
１００  第１容器制御部
２００  第２容器制御部
２０２ａ、２０２ｂ  第２制御部材
２０４ａ、２０４ｂ  駆動部（例えば、エアシリンダ）
【図１】
2007326676.tif 000003
【図２】
2007326676.tif 000004
【図３】
2007326676.tif 000005
【図４】
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