(57)【要約】【課題】カメラ画像の保存にフラッシュＲＯＭやＲＡＭバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体を使用しても、アラーム情報として必要なカメラ画像を効率良く確保しつつ、記憶容量の制限を最小限に抑えることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】所定フレーム数のカメラ画像をリング状の画像バッファ１２に一時的に保存し、アラーム検知部１３で異常を検知していない間は、画像バッファ１２からのカメラ画像を保存せず、アラーム検知部１３で異常を検知した場合には、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなる保存フレームレートに従って画像バッファ１２からのカメラ画像に対する選別を行ってアラーム画像蓄積部１６に保存する。これにより、アラーム情報として必要なカメラ画像を十分に保存しつつ、アラーム画像蓄積部１６の容量を節約することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにて監視対象領域を撮像して得られるカメラ画像を保存する画像記録装置において、
前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成する画像入力手段と、
前記画像入力手段で作成されたカメラ画像を所定フレーム数分保存する画像バッファと、
前記監視対象領域内において異常が検知された場合、前記画像バッファに保存されたカメラ画像に対し、異常検知時周辺で保存する割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くするカメラ画像保存制御手段と、
を備える画像記録装置。
【請求項２】
前記カメラ画像保存制御手段は、前記監視対象領域内において複数の異常が検知された場合、それぞれの異常検知時における保存フレームレートが最も高くなるようにカメラ画像の保存を行う請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記カメラ画像保存制御手段は、前記画像バッファをポインタで繋がれたリスト状として使用し、前記画像バッファの記憶容量全てにカメラ画像を保存すると、前記画像バッファに保存したカメラ画像のうち最も古いカメラ画像から所定量だけ削除し、削除して得られた記憶領域に対して新規のカメラ画像を保存する請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像保存制御手段は、ＭＰＥＧの動画フォーマットの画像を保存する場合、異常検知時に近いところから、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームの全ての保存、Ｉフレーム及びＰフレームの保存、Ｉフレームの保存、保存無しの順で保存フレームレートを変える請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
カメラにて監視対象領域を撮像して得られるカメラ画像を保存する画像記録方法において、
前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成して、所定フレーム数分のカメラ画像を画像バッファに一時的に保存し、前記監視対象領域内において異常があった場合に、前記画像バッファに保存したカメラ画像を保存する際に、異常検知時周辺のカメラ画像の保存割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行やコンビニエンスストア等における万引き、盗難、悪戯等の対策に用いられる画像記録装置及び監視対象を撮像した画像を保存する画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述した画像記録装置として、アラーム発生前後の画像を予め指定されたフレームレートに従って保存するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１で開示された画像記録装置は、アラーム発生前のカメラ画像（プレアラーム画像と呼ばれる）を保存するために、何フレームかのカメラ画像を保存可能なリング状の画像バッファを備えており、この画像バッファを使用して、通常時は予め指定された一定の保存フレームレート（カメラ画像を保存する記憶手段に対してカメラ画像を保存する割合）に従ってカメラ画像を保存し、アラーム発生時には、予め指定された枚数の最新カメラ画像をプレアラーム画像（すなわち、アラーム発生前画像）として保存し、その後、予め指定された枚数のカメラ画像をポストアラーム画像（すなわち、アラーム発生後画像）として保存する。その処理の様子を図７に示す。同図において、実線の縦線は１フレームのカメラ画像を示し、アラーム発生時より前のカメラ画像がプレアラーム画像、アラーム発生時より後のカメラ画像がポストアラーム画像である。また、同図に示すように、保存フレームレートは一定である。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７８６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像記録装置においては、カメラ画像を一定の保存フレームレートで予め指定された時間だけ保存するが、その保存にフラッシュＲＯＭやＲＡＭバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体を使用する場合が多いため、記憶容量の制限から蓄積時間、フレームレート、画像サイズ等が小さく制限されてしまう問題がある。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、カメラ画像の保存にフラッシュＲＯＭやＲＡＭバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体を使用しても、アラーム情報として必要なカメラ画像を効率良く確保しつつ、記憶容量の制限を最小限に抑えることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は下記構成又は方法により達成される。
本発明の画像記録装置は、カメラにて監視対象領域を撮像して得られるカメラ画像を保存する画像記録装置において、前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成する画像入力手段と、前記画像入力手段で作成されたカメラ画像を所定フレーム数分保存する画像バッファと、前記監視対象領域内において異常が検知された場合、前記画像バッファに保存されたカメラ画像に対し、異常検知時周辺で保存する割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くするカメラ画像保存制御手段と、を備える。
【０００７】
この構成により、所定フレーム数のカメラ画像を画像バッファに保存し、監視対象領域内において異常があった場合、異常検知時周辺で最も高く、異常検知時から離れるに従って低くなる保存フレームレートで画像バッファのカメラ画像に対する選別を行って保存する。これにより、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、カメラ画像を記憶する記憶装置（フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭバッファ等）の容量を節約することができる。
【０００８】
また、本発明の画像記録装置は、前記カメラ画像保存制御手段は、前記監視対象領域内において複数の異常が検知された場合、それぞれの異常検知時における保存フレームレートが最も高くなるようにカメラ画像の保存を行う。
【０００９】
この構成により、監視対象領域内において複数の異常があっても、それぞれの異常検知時が極大値になる保存フレームレートでカメラ画像を保存することができる。
【００１０】
また、本発明の画像記録装置は、前記カメラ画像保存制御手段は、前記画像バッファをポインタで繋がれたリスト状として使用し、前記画像バッファの記憶容量全てにカメラ画像を保存すると、前記画像バッファに保存したカメラ画像のうち最も古いカメラ画像から所定量だけ削除し、削除して得られた記憶領域に対して新規のカメラ画像を保存する。
【００１１】
この構成により、画像バッファに記憶容量の小さいものを使用し、複数の異常があっても、それぞれに対する保存フレームレートの保存レート曲線を足し合わせた総保存レート曲線における段差を軽減できる。すなわち、例えば、異常が２つ発生した場合、後の異常の発生時に画像バッファに古い方のカメラ画像が残っていないため、２つの異常それぞれに対する保存フレームレートの保存レート曲線を足し合わせた総保存レート曲線において段差が発生する。このような不具合に対して、画像バッファをポインタで繋がれたリスト状として使用し、画像バッファの記憶容量全てにカメラ画像を保存した後、画像バッファに保存したカメラ画像のうち最も古いカメラ画像から所定量だけ削除し、それにより空いた記憶領域に対して新規のカメラ画像を保存するようにした。これにより、より長い時間のプレアラーム画像（アラーム発生前のカメラ画像）を保存することが可能となり、総保存レート曲線において段差を軽減できる。
【００１２】
また、本発明の画像記録装置は、前記画像保存制御手段は、ＭＰＥＧの動画フォーマットの画像を保存する場合、異常検知時に近いところから、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームの全ての保存、Ｉフレーム及びＰフレームの保存、Ｉフレームの保存、保存無しの順で保存フレームレートを変える。
【００１３】
この構成により、ＭＰＥＧの動画フォーマットに対しても、効率良く保存することができる。
【００１４】
また、本発明の画像記録方法は、カメラにて監視対象領域を撮像して得られるカメラ画像を保存する画像記録方法において、前記カメラから入力される映像信号からフレーム単位でカメラ画像を作成して、所定フレーム数分のカメラ画像を画像バッファに一時的に保存し、前記監視対象領域内において異常があった場合に、前記画像バッファに保存したカメラ画像を保存する際に、異常検知時周辺のカメラ画像の保存割合を示す保存フレームレートを最も高くし、異常検知時点から離れるに従って前記保存フレームレートを低くする。
【００１５】
この方法により、所定フレーム数のカメラ画像を画像バッファに保存し、監視対象領域内において異常があった場合、異常検知時周辺で最も高く、異常検知時から離れるに従って低くなる保存フレームレートで画像バッファのカメラ画像に対する選別を行って保存する。これにより、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、カメラ画像を記憶する記憶装置（フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭバッファ等）の容量を節約することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像記録装置によれば、所定フレーム数のカメラ画像を画像バッファに保存し、監視対象領域内において異常があった場合、異常検知時周辺で最も高く、異常検知時から離れるに従って低くなる保存フレームレートで画像バッファのカメラ画像に対する選別を行って保存する。これにより、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、カメラ画像を記憶する記憶装置（フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭバッファ等）の容量を節約することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録装置１は、画像入力部１０と、画像符号化部１１と、画像バッファ１２と、アラーム検知部１３と、保存フレーム計算部１４と、アラーム画像蓄積処理部１５と、アラーム画像蓄積部１６とを備えて構成される。画像入力部１０は、図示せぬカメラから出力される映像信号を取り込み、フレーム単位のカメラ画像を作成して画像符号化部１１に入力する。図示せぬカメラは、監視対象領域内に侵入する被写体を撮像するものであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えている。なお、被写体は、例えば人物、物、駐車場の車等である。
【００１９】
画像符号化部１１は、画像入力部１０からフレーム単位のカメラ画像が入力される毎に符号化し出力する。画像バッファ１２は、プレアラーム画像及びポストアラーム画像を保存するために、何フレームかのカメラ画像を保存可能なリング状バッファである。因みにリング状バッファはＦＩＦＯ（First In First Out）メモリであり、所定フレーム数のカメラ画像を記憶すると、記憶した順にカメラ画像を読み出す。そして、読み出し終えたカメラ画像に対して新規のカメラ画像を上書きする。アラーム検知部１３は、万引き、盗難、悪戯等の異常を検知するものであり、異常を検知したときに保存フレーム計算部１４に異常を通知する。保存フレーム計算部１４は、アラーム画像蓄積部１６にカメラ画像を保存する割合すなわち保存フレームレートを計算する。すなわち、アラーム通知が行われた場合に、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなるように保存フレームレートを計算する。アラーム通知が行われていない間は保存フレームレートの計算は行われず、その値はゼロとなる。
【００２０】
アラーム画像蓄積処理部１５は、画像バッファ１２に保存された所定フレーム数のカメラ画像に対し、保存フレーム計算部１４で求められた保存フレームレートに従ってアラーム画像蓄積部１６に保存するカメラ画像を選別する。図２に示すように、保存フレームレートは、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなる山形になるので、カメラ画像の保存をアラーム発生時周辺で最も多く、アラーム発生時点から離れるに従って徐々に少なくする。図２中で実線の縦線は保存するカメラ画像を示し、点線の縦線は間引いたカメラ画像を示す。また、アラーム発生時より前のカメラ画像がプレアラーム画像であり、アラーム発生時より後のカメラ画像がポストアラーム画像である。アラーム画像蓄積処理部１５は、画像バッファ１２からカメラ画像を取り込むタイミングを把握することで、アラーム発生時に対応するカメラ画像を検出する。これにより、アラーム発生時には高い値の保存フレームレートに従ってカメラ画像を保存し、アラーム発生時から離れるに従って低い値の保存フレームレートに従ってカメラ画像を保存する。
【００２１】
アラーム画像蓄積部１６は、アラーム画像蓄積処理部１５からのカメラ画像を保存する。アラーム画像蓄積部１６には、フラッシュＲＯＭやＲＡＭバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体が使用される。本発明では、上述したように、カメラ画像の保存フレームレートをアラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなるように可変するので、アラーム情報として必要な画像を十分に保存しつつ、アラーム画像蓄積部１６の容量を節約することができる。すなわち、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の大容量記録媒体を使用する大容量記録装置を持たない画像記録装置でも効率よく画像を保存することが可能となる。
【００２２】
ここで、ＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）のようなフレーム間相関のある動画フォーマットの画像の保存について図３を参照して説明する。図３の（ａ）は画像バッファ１２に保存された画像であり、図３の（ｂ）はアラーム画像蓄積部１６に保存される画像である。ＭＰＥＧの動画ファイルでは、フレーム単位でデータを圧縮して作られたＩフレーム、前のＩフレームを基準に、変化があった差分のみをデータ化して作られるＰフレーム、前のみならず後のフレームとの差分も利用するＢフレームが存在する。１つ以上のＩフレームと複数のＰフレーム及びＢフレームからなるひと固まりはＧＯＰ（Group of Pictures）と呼ばれる。アラーム画像蓄積部１６に保存される画像の選別は、アラーム発生時に近いところから（１）ＩＢＰ全て→（２）ＩＰ（Ｂを間引く）→（３）Ｉ全て（Ｐを間引く）→（４）Ｉ間引きとなる。どれくらいのタイミングで間引く割合を変えていくか、すなわち（１）〜（４）がそれぞれどれくらい続くかは、予め保存フレームレートの曲線を決めておけば良い。
【００２３】
なお、画像入力部１０は画像入力手段に対応する。また、保存フレーム計算部１４及びアラーム画像蓄積処理部１５は、カメラ画像保存制御手段を構成する。また、アラーム画像蓄積部１６は記憶装置（フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭバッファ等）に対応する。
【００２４】
次に、本実施の形態の画像記録装置１の動作を説明する。図示せぬカメラからの映像信号が画像入力部１０に入力されてフレーム単位のカメラ画像が作成される。フレーム単位で作成されたカメラ画像が画像符号化部１１で符号化されて、画像バッファ１２に一時的に保存される。この場合、画像バッファ１２には所定フレーム数のカメラ画像が保存される。画像バッファ１２に所定フレーム数のカメラ画像が保存されると、書き込み順で読み出されてアラーム画像蓄積処理部１５に入力される。アラーム画像蓄積処理部１５では、アラーム検知部１３で異常が検知されていない間は、保存フレームレートの値がゼロとなっているので、画像バッファ１２からのカメラ画像に対する選別を行わない。すなわち、アラーム検知部１３で異常が検知されていない間のカメラ画像はアラーム画像蓄積部１６に保存されない。一方、アラーム検知部１３で異常が検知された場合は、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなる保存フレームレートに従って画像バッファ１２からのカメラ画像に対する選別を行い、アラーム画像蓄積部１６に保存する。
【００２５】
このように本実施の形態の画像記録装置１によれば、所定フレーム数のカメラ画像をリング状の画像バッファ１２に一時的に保存し、アラーム検知部１３で異常を検知していない間は、画像バッファ１２からのカメラ画像を保存せず、アラーム検知部１３で異常を検知した場合は、アラーム発生時周辺で最も高く、アラーム発生時点から離れるに従って低くなる保存フレームレートに従って画像バッファ１２からのカメラ画像に対する選別を行ってアラーム画像蓄積部１６に保存するので、アラーム情報として必要なカメラ画像を十分に保存しつつ、アラーム画像蓄積部１６の容量を節約することができる。すなわち、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の大容量記録媒体を使用する大容量記録装置を持たない画像記録装置でも効率よく画像を保存することが可能となる。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、アラームが１つしか発生しなかった場合であったが、例えば２つのアラーム（アラーム１及びアラーム２）が発生した場合、図４に示すように、それぞれのアラーム発生時における保存フレームレートが最大値になるように総保存フレームレート曲線を形成して、カメラ画像を保存するようにすると良い。
【００２７】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録装置１Ａは、画像バッファ１２に記憶容量の小さいものを使用しても、図６に示すような保存フレームレートに段差Ｄが発生しないようにしたものである。すなわち、画像バッファ１２に記憶容量の小さいものを使用すると、例えば２つのアラーム（アラーム１及びアラーム２）が短い時間間隔で発生する場合、アラーム２の発生時に画像バッファ１２に古いカメラ画像が残っていないため、保存フレームレートに段差Ｄが発生することがある。
【００２８】
本実施の形態の画像記録装置１Ａでは、画像バッファ１２をポインタで繋がれたリスト状にし、画像バッファ１２の記憶容量全てにカメラ画像を保存すると、保存フレーム計算部１４Ａが画像バッファ１２に対し、画像バッファ１２に保存されている古い方のカメラ画像を所定量削除し、これにより得られた記憶領域に対して新規のカメラ画像の保存を可能にする。具体的には、アラーム２が発生したと仮定した場合のアラーム１とアラーム２それぞれの保存フレームレートの最大値を計算し、古い方の画像バッファ１２内カメラ画像を該計算式にあてはまるまで削除する。削除して得られた画像バッファ１２の空領域は次のカメラ画像を保存するのに再利用する。これにより、より長い時間のプレアラーム画像を保存することが可能となり、総保存フレームレート曲線における段差を軽減できる。
【００２９】
なお、保存フレーム計算部１４Ａ及びアラーム画像蓄積処理部１５は、カメラ画像保存制御手段を構成する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、カメラ画像の保存にフラッシュＲＯＭやＲＡＭバッファ等の記憶容量の小さな記憶媒体を使用しても、アラーム情報として必要なカメラ画像を効率良く確保しつつ、記憶容量の制限を最小限に抑えることができるといった効果を有し、銀行やコンビニエンスストア等における万引き、盗難、悪戯等の対策を行うシステム等への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の異常時におけるカメラ画像の保存動作を説明するための図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置におけるＭＰＥＧのようなフレーム間相関のある動画フォーマットの画像の保存について説明するための図
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置における複数アラームが発生した場合のカメラ画像の保存動作を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像記録装置の概略構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２に係る画像記録装置におけるカメラ画像の保存動作の特徴を説明するための図
【図７】従来の画像記録装置におけるカメラ画像の保存動作を説明するための図
【符号の説明】
【００３２】
１、１Ａ  画像記録装置
１０  画像入力部
１１  画像符号化部
１２  画像バッファ
１３  アラーム検知部
１４、１４Ａ  保存フレーム計算部
１５  アラーム画像蓄積処理部
１６  アラーム画像蓄積部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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