(57)【要約】【課題】遊星歯車減速機において、ケーシング内に充填された潤滑剤のシーリング性を向上させると共に、歯車機構の潤滑を効率良く実現する充填剤シール構造を提供することを目的とする。【解決手段】第一ケーシング８側において、キャリア７の開口部７ｃと入力軸２の外周との間隙をシールする第一シーリング部材９を備えると共に、第二ケーシング１０側において、第二ケーシング１０の内周と入力軸２の外周との間隙をシールする第二シーリング部材１７を備える。また、キャリア７の開口側端面７ｂと第二ケーシング１０の端面との間に、第一シーリング部材９及び第二シーリング部材１７から外径側に延出する間隙１９を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力を受けて回動し、その先端に太陽歯車が接続された入力軸と、
開口部内に前記太陽歯車及び入力軸を収納し、第一ケーシングに回動自在に支持されたキャリアと、
前記キャリアを回動自在に支持し、潤滑剤が充填された第一ケーシングと、
前記入力軸を回動自在に支持すると共に、該入力軸を介して前記太陽歯車を端部から突出して支持し、前記第一ケーシングに連結される第二ケーシングと、
を備え、
前記第一ケーシング側において、前記キャリアの開口部と前記入力軸の外周との間隙をシールする第一シーリング部材を備えると共に、
前記第二ケーシング側において、該第二ケーシングの内周と前記入力軸の外周との間隙をシールする第二シーリング部材を備える、
ことを特徴とする遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造。
【請求項２】
前記第一シーリング部材は、前記入力軸の外周に弾接して係合する環状部と、該環状部から軸方向に延出し、前記キャリアの開口側端面に弾接するリップ部とを備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造。
【請求項３】
軸方向において、前記キャリアの開口側端面と、前記第二ケーシングの端面との間に間隙が構成され、
且つ、前記間隙が、前記第一シーリング部材及び第二シーリング部材から外径側に延出するように構成されている、
ことを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内に潤滑剤を封入した遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸及び太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、この空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回動自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状に回動自在に支持されたキャリアとを備え、このケーシング内に潤滑剤が充填された遊星歯車減速機が知られている。
【０００３】
また、前記の遊星歯車減速機には、ケーシングを軸方向に分割し、一方のケーシング内に各歯車機構を収納して潤滑剤を充填し、分割したケーシング同士を接続してケーシング内に潤滑剤を封入するように構成されているものがある。また、この際、他方のケーシングに入力軸を回動自在に支持して、一方のケーシングから入力軸の先端側を突出させると共に、他方のケーシングの内周と入力軸の外周との間にシーリング部材を装着し、他方のケーシングと入力軸との間をシールしているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７２４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の潤滑剤のシール構造によれば、潤滑剤が一方のケーシング内から他方のケーシング側に流出し、潤滑剤に含有する磨耗粉がシーリング部材に付着して、シーリング部材の耐久性を損なったり潤滑剤がシーリング部材を介してケーシングの外方に流出したりする虞があった。また、従来の潤滑剤のシール構造によれば、潤滑剤が一方のケーシングの開口部から他方のケーシングのシーリング部材まで流出するので、この流出する分だけ潤滑剤を余分に必要とし生産性を損なっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、遊星歯車減速機において、ケーシング内に充填された潤滑剤のシーリング性を向上させると共に、歯車機構の潤滑を効率良く実現する潤滑剤シール構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造において、駆動源の駆動力を受けて回動し、その先端に太陽歯車が接続された入力軸と、開口部内に前記太陽歯車及び入力軸を収納し、第一ケーシングに回動自在に支持されたキャリアと、前記キャリアを回動自在に支持し、潤滑剤が充填された第一ケーシングと、前記入力軸を回動自在に支持すると共に、該入力軸を介して前記太陽歯車を端部から突出して支持し、前記第一ケーシングに連結される第二ケーシングと、を備え、前記第一ケーシング側において、前記キャリアの開口部と前記入力軸の外周との間隙をシールする第一シーリング部材を備えると共に、前記第二ケーシング側において、該第二ケーシングの内周と前記入力軸の外周との間隙をシールする第二シーリング部材を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造によれば、第一ケーシング側において、キャリアの開口部と入力軸との間隙をシールする第一シーリング部材を備えると共に、第二ケーシング側において、第二ケーシングの内周と入力軸の外周との間隙をシールする第二シーリング部材を備えているので、第一ケーシング内に充填された潤滑剤が、第一シーリング部材によって、第二ケーシング側への流出が抑制され、その結果、第二シーリング部材に対する磨耗粉の付着を低減でき、第二ケーシングと入力軸とのシーリング性及び第二シーリング部材の寿命を向上でき、延いては、当該遊星歯車減速機のシーリング性を向上できる。また、請求項１に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造によれば、第一シーリング部材によって、第一ケーシング内の潤滑剤の流出を抑制できるので、歯車機構の潤滑を効率良く維持できる。
【０００８】
また、請求項１に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造は、請求項２に記載の発明のように、前記第一シーリング部材が、前記入力軸の外周に弾接して係合する環状部と、該環状部から軸方向に延出し、前記キャリアの開口側端面に弾接するリップ部とを備えていることにより、キャリアの開口部内に充填された潤滑剤を、この開口部から第二ケーシング側に流出することがないように抑制でき、開口部内に収納されて噛合する太陽歯車と遊星歯車との潤滑を良好に維持でき、且つ、第一ケーシング内の歯車同士の噛合によって発生した磨耗粉を、第二シーリング部材に向かって流出することがないように抑制できる。
【０００９】
次に、請求項１又は請求項２に記載の遊星歯車減速機は、請求項３に記載の発明のように、軸方向において、前記キャリアの開口側端面と、前記第二ケーシングの端面との間に間隙が構成され、且つ、前記間隙が、前記第一シーリング部材及び第二シーリング部材から外径側に延出するように構成されていることにより、第一シーリング部材を介して第二ケーシング側に向かう潤滑剤の流れを抑制できる。
【００１０】
つまり、請求項３に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造によれば、キャリアの開口側端面と第二ケーシングの端面との間隙が、第一シーリング部材及び第二シーリング部材から外径側に延出するように構成されているので、第一ケーシング内の潤滑剤が、第一シーリング部材を通過した際に、入力軸及び各歯車が回動する際に発生する遠心力によって、この潤滑剤が間隙に沿って外径側に導かれ、第二シーリングに向かう潤滑剤の流れが抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造によれば、第一ケーシング側において、キャリアの開口部と入力軸の外周との間隙をシールする第一シーリング部材を備えると共に、第二ケーシング側において、第二ケーシングの内周と入力軸との間隙をシールする第二シーリング部材を備えているので、第一シーリング部材を介して、第一ケーシング内の潤滑剤の第二ケーシング側への流出が抑制され、その結果、第二シーリング部材に対する磨耗粉の付着を低減でき、第二ケーシングと入力軸とのシーリング性を向上でき、延いては、当該遊星歯車減速機のシーリング性を向上できる。また、第一シーリング部材によって、第一ケーシング内の潤滑剤の流出を抑制できるので、歯車機構の潤滑を効率良く維持できる。
【００１２】
また、本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造は、キャリアの開口部内に充填された潤滑剤を、この開口部から第二ケーシング側に流出することがないように抑制でき、開口部内に収納されて噛合する太陽歯車と遊星歯車との潤滑を良好に維持でき、開口部内の歯車同士の噛合によって発生した磨耗粉を、第二シーリング部材に向かって流出することがないように抑制できる。
【００１３】
また、本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造は、キャリアの開口側の軸方向端面と、第二ケーシングの軸方向端面との間に間隙が構成され、且つ、軸方向に直交する向きにおいて、間隙が、第一シーリング部材及び第二シーリング部材から外径側に延出するように構成されているので、第一ケーシング内の潤滑剤が第一シーリング部材を通過した際に、入力軸が回動する際に発生する遠心力によって、この潤滑剤が間隙に沿って外径側に導かれ、第二シーリング部材に向かう潤滑剤の流れを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施例の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造を、図面にもとづいて説明する。図１は本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造が適用された遊星歯車減速機の構造を表す断面図、図２は、図１におけるシーリング部を表す拡大図である。
【００１５】
図１に表したように、遊星歯車減速機１は、図示されない駆動モータ（所謂、駆動源である。）の駆動力を受けて回動する入力軸２、入力軸２の先端に固定され入力軸２と共に回動する太陽歯車３、太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車４、前記空隙に配設され太陽歯車３及び内歯車４に噛合する遊星歯車５、連結ピン６を介して遊星歯車５を回動自在に支持するキャリア７、キャリア７を回動自在に支持し、内歯車４、遊星歯車５及びキャリア７を収納すると共に潤滑剤が充填された第一ケーシング８、入力軸２及び太陽歯車３を、端部から突出するように回動自在に支持する第二ケーシング１０、等を備えている。
【００１６】
第一ケーシング８と第二ケーシング１０は、互いにボルト１１を介して固定され、第一のケーシング８の内周には、内歯車４が圧入されて固定され、ベアリング１２、１３を介して、キャリア７が回動自在に支持され、第二ケーシング１０には、ベアリング１４を介して、入力軸２及び太陽歯車３が回動自在に支持されている。
【００１７】
また、入力軸２及び太陽歯車３は、第二ケーシング１０の端部から突出し、キャリア７の開口部７ｃ内に収納され、太陽歯車３が遊星歯車５に噛合している。また、遊星歯車５は、ベアリング１６を介して連結ピン６に回動自在に支持されている。また、太陽歯車、遊星歯車、内歯車は、歯筋が軸方向に対して傾斜したはすば歯車で形成されている。
【００１８】
また、第二ケーシング１０には、駆動モータを接続するためのフランジ１０ｃが備えられると共に、駆動モータの回転軸（図示せず）が挿入されて固定される開口穴１０ａが備えられている。
【００１９】
キャリア７には、第一ケーシング８の外方に突出する出力軸７ａが一体に形成され、この出力軸７ａが当該遊星歯車減速機１を介して駆動される被駆動体（図示せず）に接続される。また、キャリア７には、開口部７ｃが形成され、開口部７ｃに入力軸２の先端側が挿入されて太陽歯車３が遊星歯車５と噛合している。
【００２０】
次に、第一ケーシング８の端面８ｄと第二ケーシング１０の端面１０ｄとがシーリング材（図示せず、例えば、接着剤である）を介して接合され、第一ケーシング８内に充填された潤滑剤が、この接合面から外部にもれることのないように封入されている。
【００２１】
第一ケーシング８側において、出力軸７ａと第一ケーシング８との間にオイルシール１５が装着されると共に、キャリア７の開口側端面７ｂと入力軸２との間に第一シーリング部材９が装着されている。
【００２２】
また、図２に表したように、第一シーリング部材９は、入力軸２に弾接して嵌合する環状部９ａと、環状部９ａから軸方向に延出し、キャリア７の開口側端面７ｂに弾接するリップ部９ｂとを備えている。また、第一シーリング部材９は、耐久性及び弾性の優れたフッソゴムやシリコーンゴムで形成され、特に軸方向に対して弾力性を発現するように構成されている。
【００２３】
入力軸２は、環状部９ａが嵌合する先端側径部２ｃが基端側径部２ａに対して縮径して形成され、シーリング部材９の端面を支持する段差部２ｂが設けられている。
【００２４】
第二ケーシング１０側において、第二ケーシング１０の内周と入力軸２との外周との間をシールする第二シーリング部材１７が装着されている。第二シーリング部材１７は、内周側に（入力軸２側に）金属環を介して径方向に弾性を有するリップ部１７ａを備え、第二ケーシング１０側の外周部１７ｃが第二ケーシング１０の内周に係合している。また、第二シーリング部材１７は、リップ部１７ａが、耐久性が優れた例えばフッソ樹脂やエチレン樹脂などを用いて形成され、金属環１７ｂが、ステンレスで形成されたコイルスプリングの両端を結合して環状に構成され、金属環１７ｂのバネ性によりリップ部１７ａを入力軸２の外周面に当接するように構成されている。
【００２５】
また、図１に表したように、軸方向において、キャリア７の開口側端面７ｂと、第二ケーシング１０の端面との間に間隙１９が構成され、且つ、この間隙１９が、軸方向に直交する向きに、第一シーリング部材９及び第二シーリング部材１７から外径側に延出するように構成されている。
【００２６】
次に、当該遊星歯車減速機１を組み立てる際の手順を説明する。先ず、キャリア７に連結ピン６を係合すると共に、連結ピン６にベアリング１６及び遊星歯車５を挿通し、キャリア７、連結ピン６、ベアリング１６、遊星歯車５等を一体に組立てる。
【００２７】
次いで、第一のケーシング８の内周に内歯車４を圧入して固定し、次いで、出力軸７ａにベアリング１３を係合して、第一ケーシング８内に、キャリア７と共に、連結ピン６、ベアリング１６、遊星歯車５等を収納する。この際、遊星歯車５と内歯車４とが噛合するように収納する。次いで、シーリング部材１５を出力軸７ａと第一ケーシング８の内周との間に係合する。
【００２８】
次いで、第一ケーシング８内に充填剤を注入する。この際、注入される潤滑剤の量は、後に入力軸２及び太陽歯車３が開口部７ｃ内に収納された際に、潤滑剤が第一ケーシング８から溢れることがない量に設定されている。次いで、ベアリング１２をキャリア７の外周部と第一ケーシング８の内周部との間に係合する。
【００２９】
一方、第二ケーシング１０側において、先ず、入力軸２をベアリング１４と共に第二ケーシング１０内に挿入し、入力軸２の先端を第二ケーシング１０の端面から外方に突出させる。
【００３０】
次いで、第二ケーシング１０の内周と入力軸２の外周との間に第二シーリング部材１７を係合し、次いで、入力軸２の外周に第一シーリング部材９を係合し、次いで、入力軸２の貫通孔に太陽歯車３の軸部を圧入して固定する。
【００３１】
次いで、第一ケーシング８の端面８ｄにシーリング材（接着剤）を塗布する。次いで、太陽歯車３が遊星歯車５に噛合するように位置合わせして、太陽歯車３及び入力軸２を、開口部７ｃ内に挿入しながら、第一ケーシング８と第二ケーシング１０とを突合せ、ボルト１１によって固定する。
【００３２】
以下に、前記の構成を有する実施例の、遊星歯車減速機１における潤滑剤シール構造の作用効果を記載する。
【００３３】
本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤シール構造は、キャリア７の開口部７ｃと入力軸２との間隙をシールする第一シーリング部材９を備えると共に、第二ケーシング１０の内周と入力軸２の外周とをシールする第二シーリング部材１７を備えているので、第一ケーシング８内に充填された潤滑剤が、第一シーリング部材９によって、第二ケーシング１０側への流出が抑制され、延いては、第二シーリング部材１７に対する磨耗粉の付着を低減でき、第二ケーシング１０と入力軸２とのシーリング性を向上できる。また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤シール構造によれば、第一シーリング部材９によって、第一ケーシング８内の潤滑剤の流出を抑制できるので、歯車機構の潤滑を効率良く維持できる。
【００３４】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造は、第一シーリング部材９が、入力軸に弾接して嵌合する環状部９ａと、環状部９ａから軸方向に延出し、キャリア７の開口側端面７ｂに弾接するリップ部９ｂとを備えているので、キャリア７の開口部７ｃ内に充填された潤滑剤が開口部７ｃから第二ケーシング１０側に流出することがないように抑制でき、開口部７ｃ内に収納されて噛合する太陽歯車３と遊星歯車５との潤滑、及び遊星歯車５と内歯車４の潤滑を良好に維持できる。また、開口部７ｃ内の歯車同士の噛合によって発生した磨耗粉を、第二シーリング部材１７に向かって流出することがないように抑制できる。
【００３５】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造は、太陽歯車、遊星歯車、内歯車がはすば歯車である際に各歯車の噛合によってスラスト力が発現し、キャリアが軸方向に移動しても、第一シーリング部材９のリップ部９ｂが軸方向にキャリア７の開口側端面７ｂに弾接しているので、キャリア７の開口部７ｃ内に充填された潤滑剤が開口部７ｃから第二ケーシング１０側に流出することがないように抑制できる。
【００３６】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤シール構造は、キャリア７の開口側端面７ｂと、第二ケーシング１０の端面との間に間隙１９が構成され、且つ、軸方向に直交する向きにおいて、間隙１９が、第一シーリング部材９及び第二シーリング部材１７から外径側に延出するように構成されているので、第一ケーシング８内の潤滑剤が第一シーリング部材９を通過して間隙１９に流出した際に、入力軸２が回動する際に発生する遠心力によって、この潤滑剤が間隙１９に沿って外径側に導かれ、第二シーリング１７に向かう潤滑剤の流れを抑制できる。
【００３７】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、本実施例において、第一シーリング部材９及び第二シーリング部材１７には、摺動面の磨耗が低減できるように潤滑剤を含有させたり、潤滑層を積層したりしてもよい。また、本実施例において、間隙１９には、径方向に沿って延出させたが、さらに軸方向に屈曲を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例の、遊星歯車減速機における潤滑剤シール構造が適用された遊星歯車減速機の構成を表す断面図である。
【図２】図１におけるシーリング部を表す拡大図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…遊星歯車減速機、２…入力軸、２ａ…基端側径部、２ｂ…段差部、２ｃ…先端側径部、３…太陽歯車、４…内歯車、５…遊星歯車、６…連結ピン、７…キャリア、７ａ…出力軸、７ｂ…開口側端面、７ｃ…開口部、８…第一ケーシング、９…第一シーリング部材、９ａ…環状部、９ｂ…リップ部、１０…第二ケーシング、１０ａ…開口穴、１０ｆ…フランジ、１１…ボルト、１２，１３，１４，１６…ベアリング、１５…シーリング部材、１７…第二シーリング部材、１７ａ…リップ部、１７ｂ…金属環、１７ｃ…外周部、１９…間隙。
【図１】
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【図２】
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