(57)【要約】【課題】  ノズル交換を行いながら実装作業を進める一方で、ノズルに異物が付着することに因る部品の吸着ミスや実装ミスを未然に防止する。【解決手段】  実装用ヘッド２０に部品吸着用のノズルが交換可能に装着され、かつこのノズルに対してヘッド２０の内部通路を通じて負圧又はエアブロー（正圧）が択一的に供給可能とされた表面実装機の清掃方法であって、前記ヘッド２０に装着されているノズルを取り外して交換する直前、又は新たなノズルをヘッド２０に装着した直後に、エアブローを前記内部通路に供給しつつノズルから吐出させ、該内部通路およびノズルを清掃するようにした。【選択図】      図２
2007035872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に装着され、かつ前記ノズルに対して前記ヘッドの内部通路を通じて負圧又は正圧が択一的に供給可能とされた表面実装機のノズルの清掃方法であって、
前記ノズルの交換の際に、ノズル先端部外周にエアブローするか、あるいは前記正圧としてエアブローを前記内部通路に供給しつつノズルから吐出させるかのうち少なくとも一方を実施することでノズルを清掃することを特徴とする清掃方法。
【請求項２】
請求項１に記載の清掃方法において、
前記ヘッドに装着されている使用済みのノズルを次のノズルに付け替える直前に前記清掃を行うことを特徴とする清掃方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の清掃方法において、
ノズルの付け替え後、当該ノズルにより被実装部品を吸着する前に前記清掃を行うことを特徴とする清掃方法。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の清掃方法において、
交換可能な前記ノズルを含む複数のノズルが前記ヘッドに搭載され、かつ一のノズルを使用ノズルとして前記内部通路に連通接続させ得るようにノズルの切換えが可能とされた表面実装機の前記清掃方法であって、複数の前記ノズルのうちノズル開口径が大きいものから順に前記使用ノズルとして切換えながら、各ノズルをそれぞれ使用ノズルに切換えた状態で順次前記清掃を行うことを特徴とする清掃方法。
【請求項５】
移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に装着される一方、交換ノズルをヘッドから切り離した状態で保持可能とする収納孔を有したノズル交換ユニットを備える表面実装機のノズルの清掃方法であって、
前記収納孔に、ノズル先端部外周にエアブローするエア通路が開口し、前記収納孔に保持された交換ノズルがヘッドと切り離された状態で、そのノズルの先端部外周にエアブローすることでノズルを清掃することを特徴とする清掃方法。
【請求項６】
移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に搭載され、かつ前記ノズルに対して前記ヘッドの内部通路を通じて負圧又は正圧が択一的に供給可能とされた表面実装機において、
前記内部通路に対して負圧、又は前記正圧としてのエアブローを択一的に供給する供給手段と、この供給手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、エアブローを前記内部通路に供給しつつノズルから吐出させることにより前記内部通路およびノズルを清掃する所定の清掃動作を実行するとともに、この清掃動作を前記ヘッドにおけるノズル交換の際に実行すべく前記供給手段を制御することを特徴とする表面実装機。
【請求項７】
移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に搭載され、かつ前記ノズルに対して前記ヘッドの内部通路を通じて負圧又は正圧が択一的に供給可能とされた表面実装機において、
前記内部通路に対して負圧、又は前記正圧としてのエアブローを択一的に供給する供給手段と、
前記ヘッドに装着されたノズルをセットするセット部とこのセット部にセットされたノズルから吐出される前記エアブローを排気する排気通路とを備えた清掃部と、
この清掃部に設けられて、セット部にセットされたノズルの先端部外周にエアを吐出するエア通路と、
このエア通路に正圧としてのエアブローを供給する第２の供給手段と、
前記供給手段及び第２の供給手段を制御する制御手段とを備え、
この前記制御手段はさらに前記ヘッドを駆動制御し、前記清掃動作において前記清掃部にヘッドを移動させ、前記ノズルを前記セット部にセットした状態で、エアブローを内部通路かエア通路かの少なくとも一方に供給するようになっていることを特徴とする表面実装機。
【請求項８】
請求項７に記載の表面実装機において、
ヘッドに装着されたノズルに吸着される部品を撮像する撮像装置を有し、
この撮像手段による撮像データに基づき、部品の吸着異常あるいは部品が所望の部品と異なる場合に、部品を吸着したノズルをセット部にセットした状態で、エアブローを前記内部通路か前記エア通路かの少なくとも一方に供給するようにしたことを特徴とする表面実装機。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れかに記載の表面実装機において、
前記制御手段は、前記ヘッドに装着されている使用済みのノズルを次のノズルに付け替える直前に前記清掃動作を実行すべく前記供給手段を制御することを特徴とする表面実装機。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れかに記載の表面実装機において、
前記制御手段は、前記ヘッドにおけるノズルの付け替え後、当該ノズルにより被実装部品を吸着する前に前記清掃動作を実行すべく前記供給手段を制御することを特徴とする表面実装機。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れかに記載の表面実装機において、
前記ヘッドに装着されたノズルをセットするセット部と、このセット部にセットされたノズルから吐出される前記エアブローを排気する排気通路とを備えた清掃部を有し、前記制御手段はさらに前記ヘッドを駆動制御し、前記清掃動作において前記清掃部にヘッドを移動させ、前記ノズルを前記セット部にセットした状態でエアブローを前記内部通路に供給することを特徴とする表面実装機。
【請求項１２】
請求項６乃至１１の何れかに記載の表面実装機において、
交換可能な前記ノズルを含む複数のノズルを備えた回転体が前記ヘッドに設けられ、前記複数のノズルのうち一のノズルが前記回転体の回転駆動に伴い所定の使用位置に択一的に配置されるとともに、当該使用位置に配置されたノズルが前記内部通路に対して連通接続されるように構成され、前記制御手段は、さらに、前記回転体のノズルのうちノズル開口径が大きいものから順に前記使用位置にノズルを配置しながら、各ノズルがそれぞれ前記使用位置に配置された状態で前記内部通路に対してエアブローを供給すべく前記回転体および供給手段を制御することを特徴とする表面実装機。
【請求項１３】
移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に装着される表面実装機において、
交換ノズルをヘッドと切り離した状態で保持可能な収納孔を有するノズル交換ユニットを備え、前記収納孔に、ノズル先端部外周にエアブローするエア通路が開口し、前記収納孔に保持された交換ノズルがヘッドと切り離された状態で、そのノズルの先端部外周にエアブローすることでノズルを清掃することを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面実装機において、特に、実装用のヘッドに対して部品吸着用のノズルが交換可能に設けられ、必要に応じてノズル交換ユニット等に収納された他のノズルと交換されるように構成された表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、部品供給部と所定の作業位置に位置決めされたプリント基板とにわたって移動可能な実装用ヘッドを備え、このヘッドの先端に取付けられる部品吸着用のノズルにより部品供給部から部品を吸着してプリント基板上に実装する表面実装機が知られている。
【０００３】
また、この種の表面実装機において、実装用ヘッドに対して前記ノズルを着脱可能に設けるとともに、交換用のノズルを収納したノズルステーション（ノズル交換ユニット）を実装用ヘッドの可動領域内に配設し、実装部品の種類に応じて実装作業中にノズルを交換するようにしたものも知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２４６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表面実装機では、ノズル先端に対して負圧供給と正圧供給とが切替え可能に構成されており、部品吸着時にノズル先端に負圧が供給される一方で、部品実装時には負圧破壊を促進すべくノズル先端に正圧が供給されている。
【０００５】
ところで、上記のようにノズル先端に負圧を供給すると、その作用によりノズルが異物やホコリ等を吸引し、これがノズルやこれに通じる通路内に付着することが経験的に知られている。このような異物等の付着は、時として負圧や正圧の適正な供給を妨げ、部品の吸着ミスや実装ミスを誘発するため未然に防止する必要がある。特に、実装部品の種類に応じて実装作業中にノズルを交換するようにしたものでは、ノズルに異物が付いたまま長期間未使用の状態が続くと、当該異物がノズルに固着してしまい次回使用時に上記のようなトラブルを誘発する可能性が高くなる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、ヘッドに対してノズル交換を行いながら実装作業を進める一方で、ノズルに異物が付着することによる部品の吸着ミスや実装ミスを未然に防止できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に装着され、かつ前記ノズルに対して前記ヘッドの内部通路を通じて負圧又は正圧が択一的に供給可能とされた表面実装機のノズルの清掃方法であって、前記ノズルの交換の際に、ノズル先端部外周にエアブローするか、あるいは前記正圧としてエアブローを前記内部通路に供給しつつノズルから吐出させるかのうち少なくとも一方を実施することでノズルを清掃するようにしたものである（請求項１）。具体的には、前記ヘッドに装着されている使用済みのノズルを次のノズルに付け替える直前に（請求項２）、若しくはノズルの付け替え後、当該ノズルにより被実装部品を吸着する前に（請求項３）前記清掃を行うようにしたものである。
【０００８】
この方法によると、ノズル先端部外周へのエアブローあるいはノズル内へのヘッドの内部通路を介したエアブローの少なくとも一方により、ノズル先端部外周に付着した汚れや異物、あるいはノズル内に付着した汚れや異物の一方あるいは両方が除去され、ノズルが清掃される。さらに、ヘッドの内部通路を介したエアブローの場合には、ヘッドの内部通路に付着した汚れや異物も清掃される。
【０００９】
そして、このような清掃動作が、ノズル交換を契機として実施されるため、異物が付着したノズルがそのままノズルステーション等に収納されて長期間未使用の状態が続いたり、あるいは異物が付着した当該ノズル（ノズルステーション等に待機中のノズル）がそのままヘッドに装着されて次回使用されるといった事態を効果的に防止することが可能となる。
【００１０】
なお、交換可能な前記ノズルを含む複数のノズルが前記ヘッドに搭載され、かつ一のノズルを使用ノズルとして前記内部通路に連通接続させ得るようにノズルの切換えが可能とされたものについては、複数の前記ノズルのうちノズル開口径が大きいものから順に前記使用ノズルとして切換えながら、各ノズルをそれぞれ使用ノズルに切換えた状態で順次前記の清掃を行うようにする（請求項４）。
【００１１】
この方法によると清掃動作に伴うノズルの詰りが起き難くなる。すなわち、内部通路内の異物はノズルを通じて排出されるため、清掃開始直後、異物量が多い段階で使用ノズルとして開口径の小さいものがセットされているとノズル詰りを引き起こし易くなる。これに対して上記の方法によると、清掃開始直後の異物量が多い段階では、ノズル開口径の大きいノズルが使用ノズルとされているため、異物は難なく排出されることとなり、清掃動作に伴うノズルの詰りが有効に防止される。
【００１２】
また、本発明は、移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に装着される一方、交換ノズルをヘッドから切り離した状態で保持可能とする収納孔を有したノズル交換ユニットを備える表面実装機のノズルの清掃方法であって、前記収納孔に、ノズル先端部外周にエアブローするエア通路が開口し、前記収納孔に保持された交換ノズルがヘッドと切り離された状態で、そのノズルの先端部外周にエアブローすることでノズルを清掃するようにしたものである（請求項５）。
【００１３】
このようにすると、ノズル交換ユニットにヘッドと切り離された状態で保持されるノズルの先端部外周へのエアブローを、ヘッド交換作業とは独立に行うことが可能となるので、交換作業のための時間が長くなることなく、ノズルの先端部外周の清掃が可能となる。
【００１４】
一方、本発明に係る表面実装機は、移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に搭載され、かつ前記ノズルに対して前記ヘッドの内部通路を通じて負圧又は正圧が択一的に供給可能とされた表面実装機において、前記内部通路に対して負圧、又は前記正圧としてのエアブローを択一的に供給する供給手段と、この供給手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段が、エアブローを前記内部通路に供給しつつノズルから吐出させることにより前記内部通路およびノズルを清掃する所定の清掃動作を実行するとともに、この清掃動作を前記ヘッドにおけるノズル交換の際に実行すべく前記供給手段を制御するものである（請求項６）。
【００１５】
また、別の態様による表面実装機は、移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に搭載され、かつ前記ノズルに対して前記ヘッドの内部通路を通じて負圧又は正圧が択一的に供給可能とされた表面実装機において、前記内部通路に対して負圧、又は前記正圧としてのエアブローを択一的に供給する供給手段と、前記ヘッドに装着されたノズルをセットするセット部とこのセット部にセットされたノズルから吐出される前記エアブローを排気する排気通路とを備えた清掃部と、この清掃部に設けられて、セット部にセットされたノズルの先端部外周にエアを吐出するエア通路と、このエア通路に正圧としてのエアブローを供給する第２の供給手段と、前記供給手段及び第２の供給手段を制御する制御手段とを備え、この前記制御手段はさらに前記ヘッドを駆動制御し、前記清掃動作において前記清掃部にヘッドを移動させ、前記ノズルを前記セット部にセットした状態で、エアブローを内部通路かエア通路かの少なくとも一方に供給するようになっているものである（請求項７）。
【００１６】
この表面実装機において、ヘッドに装着されたノズルに吸着される部品を撮像する撮像装置を有し、この撮像手段による撮像データに基づき、部品の吸着異常あるいは部品が所望の部品と異なる場合に、部品を吸着したノズルをセット部にセットした状態で、エアブローを前記内部通路か前記エア通路かの少なくとも一方に供給するようにしたことが好ましい（請求項８）。
【００１７】
このようにすると、清掃部を部品廃棄部として兼用するので、コストダウンが可能となる。
【００１８】
より具体的に、前記制御手段は、前記ヘッドに装着されている使用済みのノズルを次のノズルに付け替える直前に前記清掃動作を実行すべく前記供給手段を制御し（請求項９）、あるいは、前記ヘッドにおけるノズルの付け替え後、当該ノズルにより被実装部品を吸着する前に前記清掃動作を実行すべく前記供給手段を制御するものである（請求項１０）。
【００１９】
上記のような表面実装機によると、請求項１〜３に係る清掃方法による清掃動作が、制御手段による供給手段の制御に基づき表面実装機において自動的に実施されることとなる。
【００２０】
これらの表面実装機においては、前記ヘッドに装着されたノズルをセットするセット部と、このセット部にセットされたノズルから吐出される前記エアブローを排気する排気通路とを備えた清掃部を有し、前記制御手段はさらに前記ヘッドを駆動制御し、前記清掃動作において前記清掃部にヘッドを移動させ、前記ノズルを前記セット部にセットした状態でエアブローを前記内部通路に供給するものであるのが好ましい（請求項１１）。
【００２１】
この構成によると、ヘッドが清掃部に配置され、セット部にノズルがセットされた状態で内部通路にエアブローが供給される。そして、ノズルから吐出されるエアブローが排気通路を通じて所定場所に排気されることとなる。
【００２２】
なお、上記のような表面実装機において、交換可能な前記ノズルを含む複数のノズルを備えた回転体が前記ヘッドに設けられ、前記複数のノズルのうち一のノズルが前記回転体の回転駆動に伴い所定の使用位置に択一的に配置されるとともに、当該使用位置に配置されたノズルが前記内部通路に対して連通接続されるように構成されるものでは、前記制御手段は、さらに、前記回転体のノズルのうちノズル開口径が大きいものから順に前記使用位置にノズルを配置しながら、各ノズルがそれぞれ前記使用位置に配置された状態で前記内部通路に対してエアブローを供給すべく前記回転体および供給手段を制御するものであるのが好ましい（請求項１２）。
【００２３】
この構成によると、請求項４に係る清掃方法による清掃動作が、制御手段による回転体および供給手段等の制御に基づき表面実装機において自動的に実施されることとなる。
【００２４】
また、本発明は、移動可能なヘッドに部品吸着用のノズルが交換可能に装着される表面実装機において、交換ノズルをヘッドと切り離した状態で保持可能な収納孔を有するノズル交換ユニットを備え、前記収納孔に、ノズル先端部外周にエアブローするエア通路が開口し、前記収納孔に保持された交換ノズルがヘッドと切り離された状態で、そのノズルの先端部外周にエアブローすることでノズルを清掃するものである（請求項１３）。
【００２５】
この構成によると、請求項５に係る清掃方法を好適に実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の清掃方法および表面実装機によると、エアブローによるヘッドの内部通路やノズル内の清掃が、ノズル交換を契機として実施されるため、異物が付着したノズルがそのままノズルステーションノズル等に収納されて長期間未使用の状態が続いたり、あるいは異物が付着した当該ノズル（ノズルステーションノズル等に待機中のノズル）がそのままヘッドに装着されて次回使用されるといった事態を効果的に防止することができる。従って、ノズルステーション等に対してノズルの付け替え動作を行いながら実装作業を進める一方で、ノズルに異物が付着することによる部品の吸着ミスや実装ミスを効果的に防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２８】
図１および図２は、本発明に係る表面実装機（本発明に係る清掃方法が使用される）を概略的に示している。これらの図において、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置されており、このコンベア２上をプリント基板３（以下、単に基板３という）が搬送されて所定の実装作業位置で停止され、図外のプッシュアップピン、基板クランプ装置等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア２による基板３の搬送方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２９】
コンベア２の両側には、基板３に実装する電子部品を供給するための部品供給部４が設けられている。これらの部品供給部４には、Ｘ軸方向に多数列のテープフィーダー４ａが配置されている。各テープフィーダー４ａには、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔毎に収納保持したテープが巻回されたリールが着脱可能に装着されており、このリールからフィーダー先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出しながら、後述するヘッドユニット５により、テープに収納された部品をピックアップさせるように構成されている。
【００３０】
前記基台１の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット５が設けられている。このヘッドユニット５は、部品供給部４から部品を吸着して基板３上に実装し得るように、一定の領域内でＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材１１がＹ軸方向の固定レール７に沿って移動可能に配置され、この支持部材１１上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材１４に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９により駆動されるボールねじ８に支持部材１１が螺合装着されることにより、支持部材１１のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ１３にヘッドユニット５が装着されることにより、ヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるように構成されている。
【００３１】
前記ヘッドユニット５には、部品を吸着して基板３に実装するための複数の実装用ヘッド２０が搭載されており、当実施形態では、２つの実装用ヘッド２０がＸ軸方向に並んだ状態で搭載されている。
【００３２】
各ヘッド２０は、内部に負圧およびエアブロー（正圧）を供給するための通路を有した中空状のノズルシャフトを有しており、このノズルシャフトを介してヘッドユニット５のフレームに支持されている。そして、前記ノズルシャフトがＺ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする昇降機構に連結されるとともにＲ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする回転機構にそれぞれ連結されることにより、各実装用ヘッド２０がヘッドユニット５に対して上下方向（Ｚ軸方向）へ移動するとともに、ノズルシャフト回りに回転（Ｒ軸方向の移動）するように構成されている。
【００３３】
各実装用ヘッド２０の先端部（下端部）には、ホルダ２１を介してノズル組付ブロック２２（本発明に係る回転体に相当）が組付けられている。
【００３４】
ノズル組付ブロック２２は、図６（ａ）に示すように、複数のノズル２３ａ〜２３ｅとノズルホルダ２４とを放射状に備えた部材で、横軸（水平軸）２１ａを介して前記ホルダ２１に回転可能に支持され、図外のブロック駆動機構により回転駆動されるようになっている。すなわち、ノズル組付ブロック２２の回転によりノズル２３ａ〜２３ｅ及びノズルホルダ２４（以下、特に区別する必要がない場合にはノズル２３ａ〜２３ｅ等という）のうち一のノズル等が選択的に所定の使用位置、具体的にはノズル等が下向きとなる位置（図６（ａ）ではノズルホルダ２４の位置）にセットされるようになっている。
【００３５】
図２に示すように、各実装用ヘッド２０の前記ノズルシャフトはエジェクタ２６、電磁バルブ等からなるバルブ２７等を介してコンプレッサ２９に連通接続されており、負圧又はエアブロー（正圧）がノズルシャフトの内部通路および前記ホルダ２１の内部通路を通じて前記使用位置にセットされるノズル２３ａ〜２３ｅ等に供給されるようになっている。
【００３６】
具体的に説明すると、ノズル組付ブロック２２には、ノズル２３ａ〜２３ｅ及びノズルホルダ２４にそれぞれ連通する独立の通路が形成されており、ノズル２３ａ〜２３ｅ等のうち前記使用位置にセットされるノズル２３ａ〜２３ｅ等の通路に対して連通するように前記ホルダ２１側の内部通路が設けられている。そして、負圧供給時には、エジェクタ２６に付設される排気バルブ２８が開放され、この状態でコンプレッサ２９からエジェクタ２６にエアが供給されつつ外部排気されることにより、エジェクタ２６の作用によりノズルシャフト内が吸引され、その結果、ノズルシャフトの内部通路等を通じて使用位置にあるノズル２３ａ〜２３ｅ等に負圧が供給されることとなる。また、エアブロー（正圧）の供給時には、前記排気バルブ２８が閉止され、この状態でコンプレッサ２９からエジェクタ２６に対してエアが供給されることによりノズルシャフト内にそのままエアが導入され、その結果、ノズルシャフトの内部通路等を通じて使用位置にあるノズル２３ａ〜２３ｅ等にエアブローが供給されるようになっている。
【００３７】
そして、テープフィーダー４ａからの部品取出し時には、使用位置にあるノズル２３ａ〜２３ｅ等の先端に負圧が供給され、この負圧により部品の吸着が行われる一方、部品実装時および不良部品の廃棄時には、使用位置にあるノズル２３ａ〜２３ｅ等の先端にエアブロー（正圧）が供給されることにより負圧解除が促進されるとともに、このエアブローが背圧となって使用位置にあるノズル２３ａ〜２３ｅ等からの部品の離脱が促進されるようになっている。また、後述する清掃動作時にも、ノズル２３ａ〜２３ｅ等のうち清掃対象となるものを使用位置に位置させて、同様にエアブローが供給されることにより、実装用ヘッド２０の内部通路（すなわちノズルシャフトの内部通路、ホルダ２１の内部通路およびノズル組付ブロック２２内の各通路等）および使用位置にあるノズル２３ａ〜２３ｅ等の清掃が行われるようになっている。なお、図２では一方の実装用ヘッド２０についてのみ負圧およびエアブロー（正圧）の供給系統を図示しているが、他の実装用ヘッド２０にも同様にエジェクタ２６やコンプレッサ２９等が接続されており負圧の供給とエアブロー（正圧）の供給との切換えが個別に行われるよになっている。
【００３８】
なお、前記バルブ２７，２８，４７等の切換え、およびコンプレッサ２９，４８の駆動は後述するコントローラにより統括的に制御されるようになっており、当実施形態では、これらバルブ２７，２８およびコンプレッサ２９等により本発明の供給手段、すなわち負圧、又は正圧としてのエアブローを択一的に供給する手段が構成され、バルブ４７およびコンプレッサ４８により本発明の第２の供給手段、すなわちエアー通路に正圧としてのエアブローを供給する手段が構成されている。
【００３９】
ノズル組付ブロック２２に搭載される前記ノズルホルダ２４は、図６（ａ）に示すようにノズルを嵌合装着するための軸部２４ａと、ノズル保持用の一対の板バネ２４ｂとを備えており、図６（ｂ）に示すように、上記軸部２４ａにノズル２５（以下、ノズルホルダ２４に装着されるノズル（交換可能なノズル）は全て符号２５を付して示す）が嵌合装着されると、該ノズル２５の上端縁部２５ａが板バネ２４ｂにより弾性的に挾持され、これによってノズル２５を保持する一方、板バネ２４ｂによる挾持力よりも大きな外力がノズル引き抜き方向に作用すると、ホルダ本体２４からノズル２５が分離されるように構成されている。
【００４０】
基台１上には、さらに各実装用ヘッド２０による部品の吸着状態を画像認識するための部品認識カメラ１７が設けられている。部品認識カメラ１７は、コンベア２と部品供給部４との間に設けられており、テープフィーダー４ａからの部品取り出し後等、必要に応じてヘッドユニット５がこの部品認識カメラ１７上方の所定の撮像位置に移動することにより、各実装用ヘッド２０による吸着部品やノズル２３ａ〜２３ｅ等の先端をその下側から撮像しその画像データを後記コントローラに出力するようになっている。さらに、図２に示すように、エジェクタ２６からノズル２３ａ〜２３ｅ等の先端開口に至る実装用ヘッド２０の内部通路の圧力を検出する圧力センサ１００が配置される。この圧力センサ１００は、圧力検出データを後記コントローラに出力するようになっている。
【００４１】
さらに基台１上には、コンベア２と部品供給部４の中間領域に、実装用ヘッド２０（ノズルホルダ２４）に対する交換用のノズル２５を収納したノズル交換ユニット１８が設置されるとともに、このノズル交換ユニット１８の直ぐ側方に、不良部品の廃棄ボックス１９が設けられている。
【００４２】
図３〜図５は、ノズル交換ユニット１８を概略的に示している。これらの図に示すように、ノズル交換ユニット１８は、大きさや形状の異なる各種のノズル２５を収納、保持するための複数の収納孔３１を備えた平面視矩形のノズル保持部３０と、このノズル保持部３０の上面にスライド可能に積層され、かつ各収納孔３１に対応する複数の挿通孔３３を備えたクランプ板３２とを有している。
【００４３】
クランプ板３２は、図３（ａ）に示すように、各挿通孔３３がそれぞれ収納孔３１に合致するクランプ解除位置と、各挿通孔３３が各収納孔３１に対して一定量ずれたクランプ位置（図３（ｂ）に示す位置）とに亘って移動可能となるようにガイド３５に沿ってスライド可能に設けられており、前記クランプ位置にクランプ板３２が配置されると、挿通孔３３の周縁部が収納されているノズル２５の鍔部２５ｂの上側に被さるようになっている（図６（ａ）参照）。
【００４４】
クランプ板３２には、その移動方向（Ｙ軸方向）における両端部下面（図４では左右両端部下面）に連結板３６が取付けられている。この連結板３６は、上記ノズル保持部３０に形成された切欠部３０ａを介してノズル保持部３０の下方に突出し、ノズル保持部３０の下面に固定された復動型のエアシリンダ３７のロッド３７ａ，３７ｂにそれぞれ連結されている。つまり、エアシリンダ３７の往復移動によりクランプ板３２がクランプ位置とクランプ解除位置とに変位するようになっている。
【００４５】
ここで、ノズル交換ユニット１８におけるノズル交換、つまり実装用ヘッド２０の前記ノズルホルダ２４に対するノズル２５の脱着動作について説明すると次の通りである。
【００４６】
ノズルホルダ２４へのノズル２５の装着時には、まず、ノズル組付ブロック２２の回転によりノズルホルダ２４が上記使用位置にセットされ、この状態で、図６（ａ）に示すように、実装用ヘッド２０がノズル交換ユニット１８の上方に配置される。そして、上記エアシリンダ３７の作動によりクランプ板３２がクランプ解除位置にセットされた後、実装用ヘッド２０が下降し、挿通孔３３を通じてノズルホルダ２４がノズル保持部３０の所定の収納孔３１に挿入される。これにより収納孔３１内に収納されているノズル２５にノズルホルダ２４の軸部２４ａが挿入され、図６（ｂ）に示すように、ノズルホルダ２４にノズル２５が結合される。この際、実装用ヘッド２０の下降に伴い、板ばね２４ｂがノズル２５によって押し拡げられ、軸部２４ａが完全にノズル２５内に挿入されると、ノズル２５の上端縁部２５ａが板バネ２４ｂにより弾性的に挾持され、これによりノズルホルダ２４に対してノズル２５が保持される。そして、ノズル２５の結合後、実装用ヘッド２０が上昇することにより、ノズルホルダ２４にノズル２５が装着された状態でノズル交換ユニット１８からノズル２５が取出されることとなる。
【００４７】
一方、ノズルホルダ２４に装着されたノズル２５の取外し時には、まず、実装用ヘッド２０がノズル交換ユニット１８の上方に配置されるとともに、クランプ板３２がクランプ解除位置にセットされ、この状態で、実装用ヘッド２０の下降に伴いノズル２５がノズル保持部３０の空の収納孔３１、つまり当該ノズル２５を収納すべき空の収納孔３１に挿入される。そして、クランプ板３２がクランプ位置に切換えられた後、実装用ヘッド２０が上昇する。このようにするとノズル２５の鍔部２５ｂがクランプ板３２に係合してノズル２５の抜出が阻止され、ノズル２５がノズルホルダ２４から分離されて収納孔３１内に残され、その結果、ノズル２５がノズルホルダ２４から取外されることとなる。
【００４８】
ノズル交換ユニット１８には、さらに実装用ヘッド２０の内部通路（ノズルシャフトの内部通路、ホルダ２１の内部通路およびノズル組付ブロック２２内の各通路等）およびノズル２３ａ〜２３ｅ等の清掃を行うための本発明に係る清掃部４０が設けられている。
【００４９】
すなわち、上記ノズル保持部３０の四隅部分には、図３〜図５に示すように、クランプ板３２よりも上方に隆起し、かつ端面が略平坦に形成された突出部３０ｂが設けられ、これら突出部３０ｂに、それぞれ上向きに開口するノズル挿入孔４２が設けられている。
【００５０】
これらのノズル挿入孔４２は、図７に示すように、小型部品用の先細ノズル（図６に示すノズル２３ｂ，２３ｃ等；以下、必要な場合には先細ノズル２３ｂ等という）を挿入することができる一方で、広口ノズル（図６に示す２３ａ，２３ｄ，２３ｅ等；以下、必要な場合には広口ノズル２３ａ等という）については、図８に示すように、当該ノズルを突出部３０ｂの端面に当接させることによりノズル開口がノズル挿入孔４２と通じるようにその孔径が設定されている。なお、当実施形態では、先細ノズル２３ｂ等についてはこのノズル挿入孔４２が本発明のセット部となり、広口ノズル２３ａ等については突出部３０ｂの上端面が同セット部に相当する。
【００５１】
各ノズル挿入孔４２は、ノズル保持部３０を上下方向に貫通して設けられており、ノズル保持部３０の下面に連結される排気ホース４３（排気通路）を介してフィルタ４４および消音器４５に連通接続されている。つまり、図７に示すように先細ノズル２３ｂ等（図７ではノズル２５）をノズル挿入孔４２に挿入した状態、あるいは図８に示すように、広口ノズル２３ａ等（図８ではノズル２３ｅ）を突出部３０ｂ端面に当接させた状態で、エアブローを実装用ヘッド２０の内部通路に供給することにより、ノズルシャフトの内部通路、ホルダ２１の内部通路およびノズル組付ブロック２２内の各通路、あるいは各ノズル２３ａ〜２３ｅ等の内部に付着した汚れや異物をエアブローの作用によりノズル先端から吐出させつつ前記フィルタ４４によって捕捉、回収するようになっている。
【００５２】
また、上記ノズル保持部３０には、図７に示すように、各ノズル挿入孔４２の途中部分に開口するエア通路４６が設けられており、これらエア通路４６が、バルブ４７およびフィルタ（図示せず）等を介してコンプレッサ４８に接続されている。これにより先細ノズル２３ｂ等の清掃時には、エア通路４６を通じてノズル２３ｂ等の外側からエアブローが与えられるようにようになっている。
【００５３】
上記のように構成された実装機は、図示を省略するが、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等から構成されるコントローラ（本発明の制御手段に相当）を有しており、一連の実装動作におけるヘッドユニット５の駆動（ノズル組付ブロック２２の駆動、およびノズル２３ａ〜２３ｅ等への負圧、エアブロー（正圧）の供給切換えを含む）、ノズル交換ユニット１８の駆動（ノズル挿入孔４２へのエアブローの供給停止を含む）、あるいは部品認識カメラ１７による部品認識処理等は全てこのコントローラにより統括的に制御されるようになっている。
【００５４】
以下に、このコントローラの制御に基づく実装動作の一例について図９のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、各実装用ヘッド２０のノズルホルダ２４には、予めノズル２５が装着しているものとする。
【００５５】
実装動作が開始されると、コンベア２の駆動により基板３が搬入され、基板保持手段により所定の実装作業位置に位置決めされる（ステップＳ１）。
【００５６】
そして、各実装用ヘッド２０のノズルホルダ２４に装着されているノズル２５の交換が必要か否かが判断される（ステップＳ２）。ここで、ＹＥＳと判断された場合には、さらに清掃タイミングか否かが判断される（ステップＳ１５）。清掃タイミングか否かの判断は、例えば図外のカウンタによる実装回数（実装点数）のカウントに基づき行われ、当該カウント値が設定値を超えている場合には清掃タイミングと判断される。
【００５７】
ステップＳ１５でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ１６に移行されてノズル清掃プログラムが実行される（ステップＳ１６）。
【００５８】
図１０は、ステップＳ１６におけるノズル清掃プログラム実行のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００５９】
この処理が開始されると、まず、ヘッドユニット５の移動に伴いノズル交換ユニット１８の最寄りの清掃部４０の上方に実装用ヘッド２０が配置されるとともに、この移動中、必要に応じてノズル組付ブロック２２が回転駆動されることにより、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５のうちノズル開口径が最も大きいものが使用位置にセットされる（ステップＳ２１）。そして、使用位置にセットされているノズル２３ａ〜２３ｅ，２５が実装用ヘッド２０の下降に伴いノズル挿入孔４２に挿入、若しくは突出部３０ｂに当接される（ステップＳ２２）。その後、バルブ２７，２８の切替えに応じてコンプレッサ２９で生成されるエアブローが実装用ヘッド２０の内部通路に供給されるとともに、このエアブローの供給と遮断とが一定の間隔で所定回数だけ断続的に繰替えされる（ステップＳ２３〜Ｓ２５）。これによりノズルシャフトの内部通路、ホルダ２１の内部通路、ノズル組付ブロック２２内の通路および使用位置のノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の内部に付着した汚れや異物がエアブローの通気により除去され、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５からノズル挿入孔４２内に吐出されつつ前記フィルタ４４によって回収されることとなる。この際、エア通路４６を通じてノズル挿入孔４２内にエアブローが供給されることにより、ノズル２３ｂに対してその外側からもエアブローが与えられる。これにより、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の先端部外周（ノズル下端面やノズル先端部の側面）に付着した汚れや異物などが除去され、同様に前記フィルタ４４によって回収される。
【００６０】
ノズル等の清掃が終了すると、実装用ヘッド２０の上昇に伴いノズル２３ａ〜２３ｅ，２５がノズル挿入孔４２から引出され、若しくは突出部３０ｂから引き離され、その後、未清掃ノズルの有無が判断される（ステップＳ２６，Ｓ２７）。
【００６１】
そして、ここでＹＥＳと判断されると、ノズル組付ブロック２２が回転駆動されて次のノズル２３ａ〜２３ｅ，２５、具体的には次にノズル開口径が大きいノズル２３ａ〜２３ｅ，２５が使用位置にセットされ、その後、ステップＳ２２に移行される（ステップＳ２８）。
【００６２】
こうしてステップＳ２２〜ステップＳ２８が繰り返されることにより、実装用ヘッド２０毎に、ノズルシャフトの内部通路及びホルダ２１の内部通路の清掃が行われるとともに、ノズル開口径が大きいノズル２３ａ〜２３ｅ，２５から順に当該ノズル２３ａ等の清掃及びノズル組付ブロック２２内の通路の清掃が順次行われ、最終的にステップＳ２７でＮＯと判断されると、当該サブルーチンの処理を終了する。
【００６３】
図９に戻って、ノズル清掃等（ノズル清掃プログラム）が終了すると、ノズル交換ユニット１８との間でノズルホルダ２４に装着されるノズル２５の交換が行われる（ステップＳ１７）。具体的なノズル２５の交換動作は上述した通りであり、ここでは説明を省略する。
【００６４】
こうして片方の実装用ヘッド２０についてノズル交換が完了すると、他方の実装用ヘッド２０についてもノズル交換が必要か否かを判断し（ステップＳ１８）、必要な場合には同様にしてノズル交換を実施した後、ステップＳ４に移行する。
【００６５】
ステップＳ２においてＮＯと判断された場合（ノズル交換が不要と判断された場合）には、ステップＳ３に移行され、ここでノズル詰りチェックの要否判断が行われる。ノズル詰りの要否の判断は、例えば図外のカウンタによりカウントされる実装回数（実装部品点数）に基づき行われ、当該カウント値が設定値を超えている場合にノズル詰りチェックが必要と判断される。
【００６６】
ステップＳ３でＹＥＳと判断された場合には、実装用ヘッド２０が上記部品認識カメラ１７の上方に配置され、ノズル組付ブロック２２の回転に伴い各ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５のノズル先端の撮像が順次行われ、当該画像データに基づきノズル先端部外周への汚れや異物の付着が調べられ、かつ圧力センサ１００による圧力データに基づくノズル詰まりが調べられる（ステップＳ４）。なお、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を経由した直後のステップＳ４の処理では、ノズルホルダ２４に新たに装着されたノズル２５についてのみノズル先端の撮像が行われてノズルの汚れやノズル詰まりが調べられる。これは、他のノズル２３ａ〜２３ｅについては、ステップＳ１６の処理で既にノズル清掃が実施されているため、ノズル詰り等が発生している可能性が低いためである。
【００６７】
そして、ノズル詰り等の有無判別が行われ、ここで何れかのノズル２３ａ〜２３ｅ，２５にノズル詰り等が発生していると判断された場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、ノズル清掃プログラムが実行されてステップＳ７に移行される（ステップＳ６）。ステップＳ６での処理は、ノズル詰り等が生じているノズル２３ａ〜２３ｅ，２５に対してのみエアブローによる清掃を行う以外、具体的な動作はステップＳ１６のサブルーチン（図１０のフローチャート）と同様にして行われる。なお、実装用ヘッド２０の内部通路やノズル内等の各部内部通路の詰まりは、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の先端部に部品が吸着されていない状態で負圧あるいは正圧を負荷した場合における圧力センサ１００による圧力検出データにより判断することができる。負圧を付加した場合における負圧検出値が、ある幅の所定値より小さい（絶対圧では大きい）場合には、圧力センサ１００が取付けられる位置よりエジェクタ２６側の内部通路に詰まりがあり、負圧検出値がある幅の所定値より大きい場合には、圧力センサ１００によりノズル２３ａ〜２３ｅ，２５等側の内部通路に詰まりがある、として検知することができる。また、正圧を付加した場合における正圧検出値が、ある幅の所定値より小さい場合には、圧力センサ１００が取付けられる位置よりエジェクタ２６側の内部通路に詰まりがあり、正圧検出値がある幅の所定値より大きい場合には、圧力センサ１００によりノズル２３ａ〜２３ｅ，２５等側の内部通路に詰まりがある、として検知することができる。
【００６８】
これに対してステップＳ３，Ｓ５でＮＯと判断された場合には、ヘッドユニット５が部品供給部４に移動し、各実装用ヘッド２０の昇降動作に伴いテープフィーダー４ａから部品が取出される（ステップＳ７）。この際、ノズル組付ブロック２２が回転駆動されることにより対象部品に対応したノズル２３ａ〜２３ｅ，２５が使用位置にセットされ、その後、前記バルブ２７，２８の切替えに応じて実装用ヘッド２０の内部通路を通じてノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の先端に部品吸着用の負圧が供給される。これによりノズル２３ａ〜２３ｅ，２５による部品の吸着が行われる。
【００６９】
部品の吸着が完了すると、次いでヘッドユニット５が部品認識カメラ１７上に移動することにより吸着部品が撮像され、その画像データに基づき部品の認識が行われる（ステップＳ８）。
【００７０】
そして、この部品認識に基づき、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５に対する部品の吸着ずれが調べられるとともに、当該吸着部品が欠損等を伴う不良部品か、あるいは所望の部品でないか否かの判断が行われる（ステップＳ９）。ここで、ＮＯと判断された場合には、ステップＳ１２に移行され、後述するように吸着部品の基板３上への実装が行われる。
【００７１】
これに対してステップＳ９でＹＥＳと判断された場合、すなわち吸着部品が不良部品か不適正な部品の不良部品等と判断された場合には、ステップＳ１０に移行されて部品廃棄プログラムが実行される（ステップＳ１０）。
【００７２】
図１１は、ステップＳ１０における部品廃棄プログラム実行のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００７３】
この処理では、まず不良部品等を吸着しているノズルが広口ノズル２３ａ等であるか否かが判断され、ここでＹＥＳと判断されると、ヘッドユニット５の移動に伴い実装用ヘッド２０が前記廃棄ボックス１９の上方に配置される（ステップＳ３９）。そして、前記バルブ２７，２８の切換えに応じて広口ノズル２３ａ等への負圧の供給が停止され、これにより当該広口ノズル２３ａ等に吸着されている不良部品等が廃棄ボックス１９内に廃棄され（ステップＳ４０）、その後、ステップＳ３８に移行される。
【００７４】
これに対してステップＳ３１でＮＯと判断されると、すなわち不良部品等を吸着しているノズルが、小型部品を吸着する先細ノズル２３ｂ等であると判断された場合には、ヘッドユニット５の移動により、実装用ヘッド２０がノズル交換ユニット１８の最寄りの清掃部４０上方に配置され、当該実装用ヘッド２０の下降に伴い先細ノズル２３ｂ等が吸着部品と共にノズル挿入孔４２に挿入される（ステップＳ３２，３３）。
【００７５】
その後、バルブ２７，２８の切替えに応じて先細ノズル２３ｂ等への負圧の供給が遮断されるとともに、これと同時に実装用ヘッド２０の内部通路を通じて当該先細ノズル２３ｂ等にエアブロー供給され、さらにこのエアブローの供給と遮断とが一定の間隔で所定回数だけ断続的に繰替えされる（ステップＳ３４〜Ｓ３６）。これにより負圧解除が促進されるとともに、このエアブロー（正圧）が、先細ノズル２３ｂ等から部品が離脱する際の背圧として作用し、部品の吸着状態が速やかに解除されて当該不良部品等がノズル挿入孔４２を通じて前記フィルタ４４内に廃棄されることとなる。この際、エア通路４６を通じてノズル挿入孔４２内にエアブローが供給され、先細ノズル２３ｂ等の外側からエアブローが与えられることにより当該先細ノズル２３ｂ等からの部品の離脱が促進される。
【００７６】
部品廃棄が終了すると、実装用ヘッド２０の上昇に伴い先細ノズル２３ｂ等がノズル挿入孔４２から引出され、未清掃ノズルの有無が判断される（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
【００７７】
ここでＹＥＳと判断されると、他方の実装用ヘッド２０に吸着された不良部品等を廃棄すべくステップＳ３１に移行され、ステップＳ３２〜Ｓ３７の処理、又はステップＳ３９，Ｓ４０の処理が繰り返し実施される。そして、最終的にステップＳ３８でＮＯと判断されると、当該サブルーチンの処理を終了する。
【００７８】
図９に戻って、不良部品等の廃棄（部品廃棄プログラム）が終了すると、各実装用ヘッド２０に実装用の部品が残っているか否かが判断され、ここでＹＥＳと判断されると、当該部品が基板３に実装される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００７９】
具体的には、ヘッドユニット５が基板３上の実装位置に移動した後、実装用ヘッド２０が昇降駆動され、この際、当該ヘッド２０が下降端位置に達する所定のタイミングでバルブ２７，２８が切換えられることよりノズル２３ａ〜２３ｅ，２５への負圧の供給が停止されるとともに、エアブロー（正圧）の供給が微小時間だけ行われる。これによりノズル２３ａ〜２３ｅ，２５による部品の吸着状態が速やかに解除されて基板３上に部品が実装されることとなる。
【００８０】
部品の実装が完了すると、他に当該基板３に実装する部品が残されているか否かが判断され、ここでＹＥＳと判断されるとステップＳ２に移行される。これに対して、ステップＳ１３でＮＯと判断された場合には、コンベア２の駆動により当該基板３が次工程に搬出され（ステップＳ１４）、これにより当該基板３に対する一連の部品実装動作が終了することとなる。
【００８１】
以上のような実装機によると、上述のように、実装用ヘッド２０の可動領域内に設けられる清掃部４０に所定のタイミング（そのノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の実装回数が所定回数に到達したタイミング、実装用ヘッド２０の内部通路等の各部内部通路の詰まりが検知されたタイミング、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の先端部に汚れや異物が検知されたタイミングあるいはノズル２５の交換タイミング等）で実装用ヘッド２０を移動させ、ここで実装用ヘッド２０の内部通路（すなわちノズルシャフトの内部通路、ホルダ２１の内部通路およびノズル組付ブロック２２内の各通路等）を通じてノズル２３ａ〜２３ｅ，２５にエアブロー（正圧）を供給することにより、当該内部通路およびノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の清掃、つまり内部通路等に付着した汚れや異物等の除去を行うように構成されているので、当該異物等により負圧等の供給が妨げられることによる部品の吸着ミスや実装ミスの発生を効果的に防止することができる。また、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５の先端部に付着した汚れや異物等の除去を行うようにも構成されているので、先端部への正しい部品吸着ができ、吸着ミスや実装ミスの発生を防止することができる。
【００８２】
特に、この実装機では、ノズル交換ユニット１８内のノズル２５については、使用後、当該ノズル２５をノズル交換ユニット１８に戻す前に必ず清掃を行うようになっているので（図９のステップＳ２，Ｓ１５〜Ｓ１８）、異物等が付着したノズル２５がそのままノズル交換ユニット１８に収納されるといった事態を有効に防止することができる。その上、当該ノズル２５（ノズル交換ユニット１８に収納されているノズル２５）については、実装用ヘッド２０への装着直後、常にノズル先端を画像認識し、ノズル先端に汚れや異物が付着している場合にはエアブローによる清掃を行うようになっているので、仮に異物等が付着したままのノズル２５がノズル交換ユニット１８に戻された場合であっても、次回使用前に当該異物等を除去することが可能となる。つまり、ノズル交換ユニット１８内のノズル２５については、ノズル交換を契機として、ノズル２５の使用後、および使用前（必要な場合のみ）の双方で清掃が行われるため、次回ノズル２５を使用する時（部品吸着時）には異物等の付着を伴わない適正な状態で実装作業を始めることが可能となる。そのため、ノズル交換ユニット１８内の交換用のノズル２５については、それらの使用頻度に拘わらず、異物等の付着による部品の吸着ミスや実装ミスの発生を有効に防止することができる。
【００８３】
しかも、ノズル清掃時（ステップＳ１６の処理時）には、ノズル開口径が大きいノズル２３ａ〜２３ｅ，２５から順に清掃を進めるように構成されているため、清掃によりノズル詰りを誘発するといった弊害を回避きるという利点もある。すなわち、ノズル開口径が小さいものから順に清掃を行うようにしてもよいが、この場合、実装用ヘッド２０の内部通路の異物はノズルを通じて排出されるため、清掃開始直後、異物量が多い段階でノズル開口径が小さいものが使用位置にセットされていると当該異物がノズルに詰ることが考えられる。これに対して上記実施形態のようにノズル開口径が大きいものから順に清掃を行う場合には、清掃開始直後の異物量が多い段階ではノズル開口径の大きいものが使用位置にセットされているため、異物は難なくノズルを通じて排出されることとなる。従って、ノズル詰りといった弊害を有効に回避しつつノズル等の清掃を適切に行うことができる。
【００８４】
さらに、この実装機では、ノズル交換ユニット１８のノズル保持部３０に清掃部４０を設けているので、清掃部４０を独立に配置するものと比べ、スペースを小さくできるとともに、コストを低減することができる。また、ノズル交換のタイミングを利用してノズル等の清掃を行うに際し、ノズル清掃等を行いながらも実装用ヘッド２０の移動量としては、ほぼノズル交換のための移動量だけで済み、実装用ヘッド２０のトータル的な移動距離を抑えることができる。従って、ノズル清掃等に伴うタクトタイムのロスを最小限に抑えることができ、その結果、実装動作を効率的に進めることができるようになる。
【００８５】
また、この実装機では、実装用ヘッド２０に搭載されるノズル２３ａ〜２３ｅ，２５のうち、先細ノズル２３ｂ等の清掃をノズル挿入孔４２に挿入した状態で行う場合には、ノズル挿入孔４２に連通する横穴（エア通路４６）を介してエアブローを先細ノズル２３ｂの外側からも与えるようにしているので、ノズル内部のみならず、例えばノズル先端やその周面に付着する異物等についても好適に除去することができる。
【００８６】
さらに、この実装機では、吸着部品の画像認識により不良部品が見つかった場合であって、かつ当該部品が先細ノズル２３ｂ等による吸着部品（小型部品）の場合には、先細ノズル２３ｂ等を吸着部品と共に清掃部４０のノズル挿入孔４２に挿入し、ノズル清掃時と同様にエアブローを先細ノズル２３ｂ等に与えて不良部品を廃棄させるようにしているので、小型部品の廃棄を適切に行う一方で、清掃部４０を、不良部品の廃棄スペースとして兼用した合理的な構成が達成されるという利点もある。すなわち、例えば０．４ｍｍ×０．２ｍｍといった極小部品を廃棄する場合、単に負圧供給を停止するだけでは先細ノズル２３ｂ等による吸着状態が解除されず、いわゆる部品の持ち帰り現象が発生するおそれがあるが、上記のように清掃部４０を利用し、先細ノズル２３ｂ等をノズル挿入孔４２に挿入した状態でノズル内外から吸着部品にエアブローを与えることで、そのエア圧により確実に、かつ速やかに吸着部品をノズル先端から離脱させて廃棄することができる。
【００８７】
ところで、以上説明した実装機は、本発明に係る表面実装機（本発明に係る清掃方法が使用される表面実装機）の一実施形態であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成（変形例）を採用することもできる。
【００８８】
（１） 実施形態では、複数のノズル２３ａ〜２３ｅ等を組付けたノズル組付ブロック２２を実装用ヘッド２０に回転可能に設けたタイプの表面実装機に本発明を適用しているが、例えば、複数の軸状の実装用ヘッドが一列に配列された状態でヘッドユニット５に搭載され、各実装用ヘッドの先端（下端）にそれぞれノズルが着脱可能に装着されるとともに、各ノズルがノズル交換ユニットに対してそれぞれ交換可能に設けられるタイプの表面実装機についても本発明は適用可能である。
【００８９】
（２） 実施形態では、ノズル交換ユニット１８に対して清掃部４０が一体に設けられているが、ノズル交換ユニット１８とは別体に清掃部４０を設けてもよい。この場合には、図９のフローチャート中、ステップＳ１６の処理に代えて図１２に示すステップＳ１６１〜Ｓ１６３の処理を実行するようにすればよい。すなわち、Ｓ５において清掃タイミングと判断した場合には、ノズル交換ユニット１８とは別体の清掃部４０にまず実装用ヘッド２０を移動させ（ステップＳ１６１）、ここで清掃プログラムを実行し（ステップＳ１６２）、その後、実装用ヘッド２０をノズル交換ユニット１８に移動させてノズル交換を行うようにする（ステップＳ１６３）。
【００９０】
（３） 実施形態では、ノズル交換ユニット１８に専用のノズル挿入孔４２を設けることにより清掃部４０が構成されているが、ノズル交換ユニット１８の収納孔３１をノズル挿入孔４２として兼用した清掃部４０を構成してもよい。具体的には、各収納孔３１の底部にノズル保持部３０を貫通する排気孔を設け、各収納孔３１に対してフィルタ４４および消音器４５を備えた前記排気ホース４３をそれぞれ設けるようにする。
【００９１】
この構成によると、ノズル交換ユニット１８ｂにおいてノズル２５を脱着する際に収納孔３１の内部でノズル清掃等を実施することが可能なる。そのため、一連の実装動作中により効率的にノズル清掃等を実施することが可能となる。特に、上記変形例（１）のように全てのノズルがノズル交換ユニットに対して交換可能に設けられるタイプの装置では、収納孔３１をノズル挿入孔４２として兼用する構成によれば、清掃部４０そのもののスペースが不要となる分、省スペース化を好適に図ることができるというメリットがある。
【００９２】
なお、この構成の場合、各収納孔３１（ノズル挿入孔４２）に対して共通の大型フィルタをノズル保持部３０の下面に設け、この大型フィルタによって異物や廃棄部品を一括して捕捉、回収するように構成してもよい。
【００９３】
（４） 実施形態では、ノズル交換時であって、かつ図外のカウンタによる実装回数（実装部品点数）のカウント値が所定の設定値を超えている場合にノズル清掃プログラムを実行するようにしているが（図９のステップＳ１５，Ｓ１６）、勿論、これ以外のタイミングでノズル清掃プログラムを実行することも可能である。例えば、一定の作業時間が経過している場合や、ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５のいずれかの先端部に汚れや異物が検知されたり、実装用ヘッド２０の内部通路等の各部内部通路の詰まりが検知された場合にも、ノズル清掃プログラムを実行するようにしてもよい。
【００９４】
また、実施形態では、ノズル交換時以外のときには、一旦、各ノズル２３ａ〜２３ｅ，２５のノズル先端を画像認識し、ノズル詰りが生じているノズルのみノズル清掃プログラムを実行するようにしているが（ステップＳ４〜Ｓ６）、勿論、画像認識を行うことなく、全てのノズル２３ａ〜２３ｅ，２５について無条件にノズル清掃プログラムを実行するようにしてもよい。
【００９５】
さらに、実施形態では、ノズル交換後、新たに装着されたノズル２５については、ノズル先端を画像認識や圧力センサによる圧力検出を行い、ノズル詰りやノズル先端への汚れあるいは異物等の付着がある場合にノズル清掃プログラムを実行するようにしているが（図９のステップＳ４〜Ｓ６）、この場合も、上記と同様に、画像認識や圧力センサによる圧力検出を行うことなく、無条件にノズル清掃プログラムを実行するようにしてもよい。
【００９６】
上記実施の形態では、ノズル交換の際に、ノズル先端部外周にエアブローすることと、正圧としてエアブローをヘッドの内部通路に供給しつつノズルから吐出させることの両方を実施しているが、いずれか一方だけでもよい。他方の処理による清掃は、ノズルの汚れや異物等が付着しているのが検知されるか、ヘッドの内部通路やノズルにつまりが検知された場合に実施するようにする。
【００９７】
上記実施の形態とは別に、ノズル交換ユニットのノズル収納孔に、ヘッドと切り離された状態で保持された交換用ノズルの先端部外周に、適宜のエア通路からエアブローするようにしてもよい。これによりノズル交換時間を長くしてしまうことなく、ノズル先端部外周の清掃が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る表面実装機（本発明に係る清掃方法が使用される表面実装機）を示す平面略図である。
【図２】同表面実装機の正面略図である。
【図３】ノズル交換ユニットを示す平面略図図である（（ａ）はクランプ板がクランプ解除位置にある状態、（ｂ）はクランプ板がクランプ位置にある状態をそれぞれ示す）。
【図４】ノズル交換ユニットを示す図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ノズル交換ユニット（清掃部を含む）を示す図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】ノズル交換ユニットにおけるノズル装着（交換）動作を示す図である。
【図７】ノズル清掃時の状態を示すノズル交換ユニットの断面図（先細ノズルの場合；図３のＣ−Ｃ線断面図）である。
【図８】ノズル清掃時の状態を示すノズル交換ユニットの断面図（広口ノズルの場合）である。
【図９】表面実装機における実装動作を示すフローチャートである。
【図１０】ノズル清掃プログラム実行のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】部品廃棄プログラム実行のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】実装動作の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
４  部品供給部
５  ヘッドユニット
１８  ノズル交換ユニット
２０  実装用ヘッド
２３ａ〜２３ｅ，２５  ノズル
４０  清掃部
４２  ノズル挿入孔
４３  排気ホース
４４  フィルタ
４５  消音器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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