(57)【要約】【課題】記録媒体が光ディスク装置内にあるか否かにかかわらず、対物レンズをクリーニングすることができる技術を提供すること。【解決手段】レンズクリーニング機構３０では、クリーニングテープ３３が穴３３ａを有し、その穴３３ａを介して対物レンズ３から光ディスクにレーザ光が照射される。これにより、対物レンズ３を移動させる機構、または、レンズクリーニング機構３０自体を移動させる機構が必要なくなる。つまり、信号の記録または再生時には、穴３３ａを介して対物レンズ３からレーザ光が照射され、クリーニング時には、クリーニングテープ３３が移送させられて該クリーニング領域３３ｂが対物レンズ３に接触する。【選択図】図７
2007250109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持機構と、
前記保持機構に保持された前記記録媒体に光を集める対物レンズを有し、前記信号を記録または再生する光ピックアップと、
穴を有し、前記対物レンズに接触して該対物レンズをクリーニングするクリーニングテープと、前記信号の記録または再生時に、前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面するように、前記対物レンズに対して前記クリーニングテープを配置させることが可能なテープ移送機構とを有するレンズクリーニング機構と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記穴は、前記クリーニングテープの移送方向に複数配列されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記信号の記録または再生時に、前記保持機構を前記記録媒体の径方向に移動させるスレッド機構をさらに具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記レンズクリーニング機構は、前記クリーニングテープの移送をガイドするガイド部材を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク装置であって、
前記ガイド部材は、
前記クリーニングテープを通す２つのスリットと、
前記２つのスリットに通る前記クリーニングテープにより塞がれるように前記２つのスリットの間に設けられ、前記対物レンズを前記記録媒体に対して露出させる開口と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４に記載の光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、前記対物レンズを動かすアクチュエータを有し、
前記ガイド部材は前記アクチュエータに搭載されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、前記対物レンズを動かすアクチュエータを有し、
当該光ディスク装置は、
前記レンズクリーニング機構によるクリーニング時に、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段をさらに具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光ディスク装置であって、
前記制御手段は、前記アクチュエータにより、フォーカシングサーボによるフォーカシング方向の力を前記対物レンズに発生させることで、前記対物レンズと前記クリーニングテープを接触させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項７に記載の光ディスク装置であって、
前記制御手段は、前記アクチュエータにより、トラッキングサーボによるトラッキング方向の力を対物レンズに発生させることで、前記対物レンズと前記クリーニングテープとを相対的に移動させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、
光源と、
一側に前記対物レンズを搭載し、前記一側とは反対側から前記光源からの光を取り入れて前記対物レンズに導くように構成され、該対物レンズを動かすアクチュエータとを有し、
前記テープ移送機構は、
前記クリーニングテープが供給することが可能なリールと、
前記リールから供給された前記クリーニングテープを前記一側で移送させるとともに、該クリーニングテープを折り返して前記反対側で移送させて前記リールに戻す折り返し用ローラとを有し、
前記クリーニングテープは、前記穴として、
前記対物レンズと前記記録媒体とを対面させるための第１の穴と、
前記第１の穴に対向し、前記光源からの光を通す第２の穴と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記対物レンズは、０．８５を超え、近接場光として前記記録媒体に集光されるまでの開口数を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズをクリーニングするテープ型のレンズクリーニング装置であって、
穴を有し、前記対物レンズに接触して該対物レンズをクリーニングするクリーニングテープと、
前記信号の記録または再生時に、前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面するように、前記対物レンズに対して前記クリーニングテープを配置させることが可能なテープ移送機構と
を具備することを特徴とするテープ型レンズクリーニング装置。
【請求項１３】
信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズを備えた光ディスク装置の制御方法であって、
前記対物レンズに、穴を有するクリーニングテープを接触させることで前記対物レンズをクリーニングするステップと、
前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面するように、前記対物レンズに対して前記クリーニングテープを配置させるステップと、
前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面した状態で、前記信号を記録または再生するステップと
を具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光を用いてディスク状の記録媒体に信号を記録すること及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方を行う光ディスク装置、この光ディスク装置に搭載されたテープ型クリーニング装置及びその光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ディスク装置の光学ヘッドレンズをクリーニングするテープ型のレンズ清掃機がある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の装置は、クリーニングテープを光学ヘッドレンズに押し付けるパット（パット湿潤部及びパット乾燥部）を備えている。パット湿潤部には、タンクから洗浄液が供給され、パット湿潤部が回転しながら光学ヘッドレンズに押し付けられることにより光学ヘッドレンズが清掃される。さらにパット乾燥部が回転しながら光学ヘッドレンズに押し付けられることにより、その洗浄液及び塵埃が除去される。
【特許文献１】特開平４−２１４２４０号公報（段落[０００５]、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のレンズ清掃機は、光ディスク装置内に光ディスクがない状態で、光学ヘッドレンズに接触してクリーニングするタイプの機器であると考えられる。光ディスク装置内に光ディスクがある状態でクリーニングしようとした場合、レンズ清掃機のパットが光学ヘッドレンズに接触するまで、レンズ清掃機が光ディスク装置内で移動するか、または、光学ヘッドレンズが、レンズ清掃機がある位置まで移動する等の構造を、当該光ディスク装置は備えていなければならない。
【０００４】
レンズ清掃機が光ディスク装置に対してリムーバブルな機器であれば、レンズ清掃機が光ディスク装置内で移動すればよいので、光学ヘッドレンズを移動させる必要はない。しかしながら、その場合、作業者（あるいはユーザ）が、クリーニングのたびにレンズ清掃機をいちいち光ディスク装置に装填または設置することは面倒である。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、記録媒体が光ディスク装置内にあるか否かにかかわらず、クリーニングすることができるテープ型のレンズクリーニング装置、これを搭載した光ディスク装置、及びその光ディスク装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持機構と、前記保持機構に保持された前記記録媒体に光を集める対物レンズを有し、前記信号を記録または再生する光ピックアップと、穴を有し、前記対物レンズに接触して該対物レンズをクリーニングするクリーニングテープと、前記信号の記録または再生時に、前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面するように、前記対物レンズに対して前記クリーニングテープを配置させることが可能なテープ移送機構とを有するレンズクリーニング機構とを具備する。
【０００７】
本発明では、クリーニングテープが穴を有し、その穴を介して対物レンズから記録媒体に光が照射されるので、対物レンズを移動させる機構、または、レンズクリーニング機構自体を移動させる機構が必要なくなる。つまり記録または再生時には、穴を介して対物レンズから記録媒体に光を照射し、クリーニング時には、テープ移送機構により、クリーニングテープを移送させて該クリーニングテープを対物レンズに接触させる。これにより、光ディスク装置内に記録媒体があろうとなかろうと、対物レンズの記録または再生が行われた位置でクリーニングを実行することができる。また、例えばクリーニングのたびに記録媒体を取り出す等の作業の必要がなくなり、クリーニング作業が容易になる。
【０００８】
本発明において、前記穴は、前記クリーニングテープの移送方向に複数配列されている。これにより、クリーニングテープが移送されることにより、クリーニングテープのクリーニング領域を変更して何度もクリーニングすることが可能となり、長期にわたってレンズクリーニング機構を使用することができる。
【０００９】
本発明において、光ディスク装置は、前記信号の記録または再生時に、前記保持機構を前記記録媒体の径方向に移動させるスレッド機構をさらに具備する。本発明では、対物レンズが移動する構成ではなく、記録媒体や保持機構が移動する機構の場合に特に有効である。対物レンズがスレッドする光ディスク装置の場合、クリーニング時において穴の位置が対物レンズに対してずれないように、対物レンズとレンズクリーニング機構とを一体的に移動させる必要があるからである。
【００１０】
本発明において、前記レンズクリーニング機構は、前記クリーニングテープの移送をガイドするガイド部材を有する。これにより、クリーニングテープの移送がスムーズになる。
【００１１】
本発明において、前記ガイド部材は、前記クリーニングテープを通す２つのスリットと、前記２つのスリットに通る前記クリーニングテープにより塞がれるように前記２つのスリットの間に設けられ、前記対物レンズを前記記録媒体に対して露出させる開口とを有する。これにより、開口をクリーニングテープが通り、対物レンズがクリーニングテープに接触可能となる。
【００１２】
本発明において、前記光ピックアップは、前記対物レンズを動かすアクチュエータを有し、前記ガイド部材は前記アクチュエータに搭載されている。これにより、クリーニングテープが対物レンズに対して位置ずれを起こすことがなくなる。
【００１３】
本発明において、前記光ピックアップは、前記対物レンズを動かすアクチュエータを有し、当該光ディスク装置は、前記レンズクリーニング機構によるクリーニング時に、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段をさらに具備する。本発明では、アクチュエータの動作が制御されることで、対物レンズが動かされてクリーニングされる。これにより、例えばクリーニングテープが移送方向に往復されること等によってクリーニングされるよりも、簡単な構成でクリーニングを実現することができる。
【００１４】
本発明において、前記制御手段は、前記アクチュエータにより、フォーカシングサーボによるフォーカシング方向の力を前記対物レンズに発生させることで、前記対物レンズと前記クリーニングテープを接触させる。これにより、対物レンズをクリーニングテープに押圧する力を、簡単な構成で発生させることができる。
【００１５】
本発明において、前記制御手段は、前記アクチュエータにより、トラッキングサーボによるトラッキング方向の力を対物レンズに発生させることで、前記対物レンズと前記クリーニングテープとを相対的に移動させる。これにより、前記対物レンズと前記クリーニングテープとを相対的に移動させてこすり合わせることができる。このとき、例えばテープ移送機構によりクリーニングテープを移送させながらクリーニングされることが好ましい。
【００１６】
本発明において、前記光ピックアップは、光源と、一側に前記対物レンズを搭載し、前記一側とは反対側から前記光源からの光を取り入れて前記対物レンズに導くように構成され、該対物レンズを動かすアクチュエータとを有し、前記テープ移送機構は、前記クリーニングテープが供給することが可能なリールと、前記リールから供給された前記クリーニングテープを前記一側で移送させるとともに、該クリーニングテープを折り返して前記反対側で移送させて前記リールに戻す折り返し用ローラとを有し、前記クリーニングテープは、前記穴として、前記対物レンズと前記記録媒体とを対面させるための第１の穴と、前記第１の穴に対向し、前記光源からの光を通す第２の穴とを有する。これにより、光源から出射された光がクリーニングテープによって遮られないので、記録または再生が可能となる。
【００１７】
本発明において、前記対物レンズは、０．８５を超え、近接場光として前記記録媒体に集光されるまでの開口数を有する。このように、対物レンズの開口数が高い場合、対物レンズが常時クリーンに保たれないと、記録または再生の処理が不可能となる。このような観点を踏まえても、本発明では、光ディスク装置内に記録媒体があっても頻繁にクリーニングが可能であるので、非常に有利である。
【００１８】
本発明に係るテープ型レンズクリーニング装置は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズをクリーニングするテープ型のレンズクリーニング装置であって、穴を有し、前記対物レンズに接触して該対物レンズをクリーニングするクリーニングテープと、前記信号の記録または再生時に、前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面するように、前記対物レンズに対して前記クリーニングテープを配置させることが可能なテープ移送機構とを具備する。
【００１９】
本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体に光を集める対物レンズを備えた光ディスク装置の制御方法であって、前記対物レンズに、穴を有するクリーニングテープを接触させることで前記対物レンズをクリーニングするステップと、前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面するように、前記対物レンズに対して前記クリーニングテープを配置させるステップと、前記穴を介して前記対物レンズと前記記録媒体とが対面した状態で、前記信号を記録または再生するステップとを具備する。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、記録媒体が光ディスク装置内にあるか否かにかかわらず、クリーニングすることができる。また、クリーニングのたびに記録媒体を取り出す等の作業の必要がなくなり、クリーニング作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
光ディスク装置１００は、ディスククランパ１９、スピンドルモータ８、光ピックアップ６、プリアンプ９、２軸アクチュエータ７、サーボ制御部１７を備えている。
【００２４】
ディスククランパ１９は、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））のようなディスク状の記録媒体（以下、「光ディスク」という）２を保持する保持機構である。光ディスクとしては、上記のほか、近接場光により記録される媒体であってもよい。スピンドルモータ８は、ディスククランパ１９により保持された光ディスク２を回転駆動する。光ピックアップ６は、レーザ光源５、このレーザ光源５から出射されたレーザ光を光ディスク２に集光させる対物レンズ３、光ディスク２からの反射戻り光を検出するフォトディテクタ（ＰＤ）４等を有する。
【００２５】
レーザ光源５としては、例えば固体レーザ、特にレーザダイオード（ＬＤ）が用いられるが、これに限られない。例えば波長が４００ｎｍ程度のレーザ光を出射するレーザ光源が用いられるが、光ディスク２の種類に応じて適宜設計の変更が可能である。
【００２６】
光ピックアップ６は、その他、レーザ光源５から出射されたレーザ光を対物レンズ３に導くための図示しない光学系等を有する。プリアンプ９は、光ピックアップ６のＰＤ４から出力される各種の信号に基づいてフォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成する。２軸アクチュエータ７は、光ピックアップ６の特に対物レンズ３の部分を、トラッキング方向及びフォーカシング方向に移動させる。サーボ制御部１７は、その２軸アクチュエータ７やスピンドルモータ８に、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号に基づいて各種のサーボ信号を出力する。
【００２７】
また、光ディスク装置１００は、信号の記録または再生時に、ディスククランパ１９に保持された光ディスク２を、該光ディスク２の半径方向に移動させるスレッド機構２０を備えている。具体的には、スレッド機構２０は、スレッドモータ２１を有し、スレッドモータが駆動することでスピンドルモータ８が移動し、これにより光ディスク２を移動させる。サーボ制御部１７はこのスピンドルモータ８にもサーボ信号を出力する。
【００２８】
光ディスク装置１００は、システムコントローラ１５、レーザ制御部１６、同期検出&Ａ／Ｄ変換器１０、信号変復調器&ＥＣＣ（Error Correction Code）部１１、バッファメモリ１２、映像音声処理部１３、Ｄ／Ａ変換器１４、インターフェース１８を備えている。
【００２９】
システムコントローラ１５は、各種の信号を入出力して光ディスク装置１００全体を統括的に制御する。レーザ制御部１６は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１からの変調信号４２を受けて、光ディスク２に信号を書き込むためにレーザ光源５のレーザパワーを変調したり、また、ＲＦ信号に基づきレーザパワーを制御する。同期検出&Ａ／Ｄ変換器１０は、さらに光ディスク２に所定間隔で記録された同期信号を基にクロックを生成して、アナログ信号をデジタル信号に変換する。信号変復調器&ＥＣＣ部１１は、信号の変調、復調及びＥＣＣの付加、ＥＣＣに基づくエラー訂正処理を行う。バッファメモリ１２は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１で処理されるときのデータを一時的に記憶する。映像音声処理部１３は必要な映像処理や音声処理を行い、Ｄ／Ａ変換器１４を介して映像及び音声をアナログ出力する。インターフェース１８は、図示しない外部コンピュータや映像音声源等を接続するためのインターフェースである。
【００３０】
図２は、上記２軸アクチュエータ７を示す斜視図である。２軸アクチュエータ７は、一般的な構成でよい。例えば、２軸アクチュエータ７は、ベース部材７５に、ワイヤ７８を支持するワイヤ支持台７９が載置され固定されている。トラッキングコイル８１及びフォーカシングコイル８２が所定の方向に巻回されてボビン７４に装着され、ボビン７４には対物レンズ３を保持する対物レンズホルダ７３が搭載されている。また、ボビン７４は上記ワイヤ７８に支持され、トラッキング方向（Ｙ軸方向）及びフォーカシング方向（ギャップ方向）（Ｚ方向）に移動可能になっている。ベース部材７５の先端及びほぼ中央にはマグネット７７、７７がそれぞれ配置され、これらのマグネット７７が磁界を発生する。ベース部材７５は、例えば磁性材料でなり、各マグネット７７がそれぞれ取り付けられる２つの取り付け部７５ａと、ボビン７４に設けられた穴７４ａに挿通されるように立設された２つの片部７５ｂとを有している。つまり、これら取り付け部７５ａ及び片部７５ｂも磁性材料でなり、これらとマグネット７７により磁気回路が構成される。このような２軸アクチュエータ７の構成によれば、各コイル８１、８２に電流が印加されることで対物レンズ３が、光ディスク２の信号記録面上の所定のアドレスに位置することができるようになる。
【００３１】
なお、２軸アクチュエータ７の代わりに、対物レンズ３と光ディスク２の記録面との傾き（チルト）を制御するためのチルトアクチュエータも搭載された３軸アクチュエータが用いられてもよい。
【００３２】
図３は、対物レンズ３を示す斜視図である。図４は、その対物レンズ３の外形を示す側面図である。対物レンズ３は、例えばＳＩＬ（Solid Immersion Lens）であり、半径０．４〜０．５ｍｍ、具体的には０．４５ｍｍ程度の球体の一部の形状をなし、対物レンズ３の上部は円錐形でなる。その円錐の頂点は、例えば数十μｍ、具体的には４０μｍ程度の小さな平面で、これが光ディスク２の信号記録面に対面する、対物レンズ３の端面３ａとなる。なお、対物レンズ３の大きさは、上記した各数値に限られない。
【００３３】
図５は、その対物レンズ３の端面３ａを示す平面拡大写真である。近接場光を利用する光ディスク装置１００では、端面３ａと光ディスク２の信号記録面との距離（ギャップ）が数十ｎｍの状態で信号が記録または再生される。
【００３４】
対物レンズの開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）は、用いられるレーザ光源５が発するレーザ光の波長に応じた開口数が採用されるが、例えば記録媒体がＢＤの場合、ＮＡは０．８５である。近接場光により記録される光ディスクの場合、ＮＡは０．８５以上であり、具体的には１．８程度である。
【００３５】
光ディスク装置１００は、対物レンズ３をクリーニングするレンズクリーニング機構３０を備えている。図６は、そのレンズクリーニング機構３０を示す模式図であり、図７は、そのレンズクリーニング機構３０の要部を示す斜視図である。レンズクリーニング機構３０は、クリーニングテープ３３と、回転することでクリーニングテープ３３を供給する供給リール３１と、回転することでクリーニングテープ３３を回収する回収リール３２と、クリーニングテープの移送をガイドするガイド部材３５とを備えている。供給リール３１または回収リール３２には、これらを回転するための図示しないモータ等が接続されている。レンズクリーニング機構３０は、クリーニングテープにテンションを与えるための適当なテンションローラ３４を備えている。なお、テンションローラ３４は必ずしも必要はなく、あるいは、図６のように２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上あってもよい。供給リール３１、回収リール３２等によってテープ移送機構が構成される。
【００３６】
図８は、クリーニングテープ３３を示す斜視図である。このように、クリーニングテープ３３は、その移送方向に複数の穴３３ａを有している。この穴３３ａは、図９に示すように、穴３３ａを介して対物レンズ３が露出して、光ディスク２にレーザ光が集められるような大きさになっている。
【００３７】
図１０は、上記ガイド部材３５を示す拡大断面図である。ガイド部材３５は、２軸アクチュエータ７に搭載され、２軸アクチュエータ７を覆うカバー状に形成されている。ガイド部材３５は、両側面に２つのスリット３６をそれぞれ有し、このスリット３６にクリーニングテープ３３が通っている。ガイド部材３５の両側面の間に設けられた上面３７には、開口３７ａが設けられ、さらにその上面３７の下部にはスリットを通るクリーニングテープ３３を、下から支持するようにガイドするガイド部３８が設けられている。また、このガイド部３８には、開口３７ａに対面する内部開口３８ａが設けられている。スリット３６を通されたクリーニングテープ３３は、これら開口３７ａ及び内部開口３８ａを塞ぐように移送され、クリーニングテープ３３の穴３３ａの位置が開口３７ａ及び内部開口３８ａの位置に一致したときに、開口３７ａ、内部開口３８ａ及び穴３３ａから、対物レンズ３が光ディスク２に対して露出するようになっている。なお、符号４０で示す部材は、２軸アクチュエータ７を支持する支持部材である。
【００３８】
開口３７ａの大きさは、クリーニングテープ３３の穴３３ａの大きさより大きく形成されている。内部開口３８ａの大きさは、穴３３ａより小さく形成されている。しかし、これら開口３７ａ、内部開口３８ａ及び穴３３ａの大きさの関係は、このような関係に限られない。要は、クリーニングテープ３３の穴３３ａの位置が開口３７ａ及び内部開口３８ａの位置に一致したときに、開口３７ａ、３８ａ及び穴３３ａから、対物レンズ３が光ディスク２に対して露出すればよい。穴３３ａや開口３７ａ、３８ａの形状は、図示した形状に限られないことは言うまでもない。
【００３９】
次に、以上のように構成されたレンズクリーニング機構３０の動作を説明する。図１１は、その動作を示すフローチャートである。図１２及び図１３は、その動作を説明するための図である。なお、本実施の形態では、光ディスク２が光ディスク装置１００に装填され、信号の記録または再生が行われている途中でクリーニングされる形態について説明する。
【００４０】
ステップ１１０１では、信号が記録または再生されているとする。この状態では、レンズクリーニング機構３０は、図７及び図１２（Ａ）に示すように、クリーニングテープ３３の穴３３ａ−１の位置が開口３７ａ及び３８ａの位置に一致し、穴３３ａ、開口３７ａ及び３８ａから、対物レンズ３が光ディスク２に対して露出している。次に、システムコントローラ１５からクリーニング指令があった場合（ステップ１１０２）、光ピックアップ６は信号の記録または再生を中断する（ステップ１１０３）。記録または再生が中断されると、供給リール３１等が所定の角度回転することにより、図１２（Ｂ）に示すように、クリーニングテープ３３の穴３３ａ以外の領域（クリーニング領域）３３ｂが、対物レンズ３に対面するようになるまでクリーニングテープ３３が移送する（ステップ１１０４）。クリーニングテープ３３が移送されると、サーボ制御部１７の制御信号に基づく２軸アクチュエータ７の駆動により、対物レンズ３が光ディスク２に接近するようなフォーカシング方向の駆動力が加えられる。これにより、図１２（Ｃ）に示すように、対物レンズ３はクリーニングテープ３３のクリーニング領域３３ｂに接触する（ステップ１１０５）。図１４は、対物レンズ３がクリーニング領域３３ｂに接触したときの様子を示す斜視図である。
【００４１】
なお、ステップ１１０５の前には、必ずしも対物レンズ３がクリーニング領域３３ｂから離れていなければならないわけではなく、対物レンズ３がクリーニング領域３３ｂに軽く接触していてもよい。この場合、ステップ１１０５でフォーカシング方向の駆動力が対物レンズ３に加えられた時点で、さらに対物レンズ３のクリーニング領域３３ｂに対する押圧力が増すようになる。
【００４２】
対物レンズ３がクリーニング領域３３ｂに接触すると、サーボ制御部１７の制御信号に基づく２軸アクチュエータ７の駆動により、上記フォーカシング方向の駆動力が加えられた状態で、対物レンズ３がトラッキング方向の駆動力が加えられる。これにより、対物レンズ３の端面３ａ（図３〜図５参照）がクリーニング領域３３ｂと擦れ、クリーニングされる（ステップ１１０６）。この場合、図１３に示すように、クリーニングテープ３３がＸ方向に移送されながら、かつ、対物レンズ３はトラッキング方向であるＹ方向に往復移動させられることが好ましい。これにより、対物レンズ３の中心が図１３に示すような軌跡をたどることによって確実なクリーニングがなされる。
【００４３】
このように、少なくとも対物レンズ３がフォーカシング方向及びトラッキング方向へ動くことによってクリーニングされることにより、簡単な構成でクリーニングを実現することができる。
【００４４】
クリーニングの時間は、適宜設定可能である。例えばクリーニングテープ３３の移送速度に応じて、クリーニング領域３３ｂが対物レンズ３に接触している時間が変動するので、クリーニング時間も変動する。あるいは、クリーニングテープ３３は、一定の方向に移送されるだけではなく、ある所定の時間だけクリーニング領域３３ｂが対物レンズ３に接触しているように、クリーニングテープ３３がＸ方向で往復に移送されるように制御されてもよい。
【００４５】
なお、ステップ１１０５及び１１０６は、順番が逆であってもよいし、同時であってもよい。
【００４６】
クリーニングの実行中にクリーニングテープ３３が移送され、次の穴３３ａ−２が対物レンズ３上に移動する前に、２軸アクチュエータ７によるフォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動力が解除される。これにより、対物レンズ３とクリーニングテープ３３とが離れ、クリーニングが終了する（ステップ１１０７）。
【００４７】
クリーニングが終了し、引き続きクリーニングテープ３３は、回収リール３２に回収される方向へ移送され、次の穴３３ａ−２、開口３７ａ、３８ａから対物レンズ３が露出すると、クリーニングテープの移送が停止する（ステップ１１０８）。具体的には、穴３３ａ−２の中心が、対物レンズ３による光軸にほぼ一致したときに、クリーニングテープの移送が停止されればよい。この後、信号の記録または再生が再開される（ステップ１１０９）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態に係るレンズクリーニング機構３０では、クリーニングテープ３３が穴３３ａを有し、その穴３３ａを介して対物レンズ３から光ディスク２にレーザ光が照射される。これにより、対物レンズ３を移動させる機構、または、レンズクリーニング機構３０自体を移動させる機構が必要なくなる。つまり、信号の記録または再生時には、穴３３ａを介して対物レンズ３からレーザ光が照射され、クリーニング時には、クリーニングテープ３３が移送させられて該クリーニング領域３３ｂが対物レンズ３に接触する。これにより、光ディスク装置１００内に光ディスク２があろうとなかろうと、対物レンズ３の記録または再生が行われた位置で、クリーニングを実行することができる。
【００４９】
また、例えばクリーニングのたびに光ディスク２を取り出す等の作業の必要がなくなり、クリーニング作業が容易になる。これにより、クリーニング時間も短縮される。
【００５０】
クリーニングテープ３３には、その移送方向に複数の穴が配列されているので、クリーニングテープ３３の移送によってクリーニング領域３３ｂを変更して何度もクリーニングすることが可能となり、長期にわたってレンズクリーニング機構３０を使用することができる。また、これにより、常に新しいクリーニング領域でクリーニングすることができるので、クリーニングテープに付着したダストによる対物レンズ３の再汚染を防止することができる。
【００５１】
なお、クリーニングテープ３３またはレンズクリーニング機構３０が交換可能な形態も考えられる。
【００５２】
本実施の形態では、ガイド部材３５によりクリーニングテープ３３の移送がガイドされるので、クリーニングテープ３３の移送がスムーズになり、確実にクリーニングすることができる。特に、クリーニングテープ３３は、２つのスリット３６に通され、対物レンズ３が２軸アクチュエータ７によるフォーカシング方向の駆動力によってクリーニングテープ３３が押圧されるように構成されている。これにより、対物レンズ３とクリーニング領域３３ｂとが十分な力で接触し、確実にクリーニングすることができる。しかも、開口３７ａ等が設けられることによって、対物レンズ３を露出させることができるので、信号の記録または再生の障害にならない。
【００５３】
本実施の形態では、ガイド部材３５が２軸アクチュエータ７に搭載されているので、クリーニングテープ３３が対物レンズ３に対して位置ずれを起こすことがなくなる。
【００５４】
本実施の形態では、特に、対物レンズ３が、０．８５を超え、近接場光として光ディスク２に集光されるまで開口数（１．８程度）を有するので、対物レンズ３が常時クリーンに保たれないと、記録または再生の処理が不可能となる。したがって、光ディスク装置１００内に光ディスク２があっても頻繁にクリーニングが可能であるので、非常に有利である。
【００５５】
図１５（Ａ）は、クリーニング前の対物レンズ３の端面３ａの拡大写真である。図１５（Ａ）では、黒い粒状のダストが付着している。図１５（Ｂ）は、本実施の形態に係るレンズクリーニング機構３０でクリーニングされた後の対物レンズ３の端面３ａの拡大写真である。両者を比べると、ダストが除去されているのがわかる。
【００５６】
図１６は、本発明の他の実施の形態に係るレンズクリーニング機構の要部を示す斜視図である。
【００５７】
本実施の形態に係るレンズクリーニング機構５０は、供給リール３１から供給されたクリーニングテープ３３を折り返して、回収リール３２に戻すための折り返し用のローラ３９を備えている。このローラ３９で折り返されたクリーニングテープ３３は、２軸アクチュエータ７の反対側である下部を通るように構成されている。２軸アクチュエータを支持する、その下部に設けられた支持部材４０には、図示しない光学系から供給されるレーザ光を導くための光路（穴）（図示せず）が設けられている。また、２軸アクチュエータ７のベース部材７５（図２参照）にも図示しない光路（穴）が形成され、レーザ光を対物レンズ３に導くように構成されている。
【００５８】
そこで、レンズクリーニング機構５０では、信号の記録または再生時に、ローラ３９で折り返されたクリーニングテープ３３に設けられた穴３３ａ−４がそのレーザ光を遮らないような位置に来るようになっている。つまり、記録または再生時に、対物レンズ３上に位置するクリーニングテープ３３に設けられた穴３３ａ−３と、上記穴３３ａ−４とが２軸アクチュエータ７を挟んで対向するように、穴３３ａのピッチが設定されている。図１６中、縦の一点鎖線Ａが光軸となる。
【００５９】
なお、光軸Ａは一直線でなくてもよく、途中で折れていてもよい。とにかく、クリーニングテープ３３がレーザ光を遮らなければよい。また、供給リール３１と回収リール３２は同じ１つのリールであってもよい。
【００６０】
以上説明した、光ディスク装置１００、レンズクリーニング機構３０または５０は、例えば以下に説明するような光ディスク装置に適用可能である。
【００６１】
図１７は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。図１８は、図１７に示す光ディスク装置１００の内部構造を示す斜視図である。なお、図１８において、電気回路基板や配線、その他本発明に関係のない機構等は図示を省略している。
【００６２】
図１７に示すように、この光ディスク装置１００は、筐体５５と、筐体５５内に配置された記録再生ユニット６５とを備えている。図１８に示すように、筐体５５は、底部に設けられたベースプレート５１にフロントパネル５２及びバックパネル５３が立設され、外部カバー５４により内部を覆うように構成されている。このフロントパネル５２から、光ディスクを搭載するディスクトレイ９２がせり出るように構成されている。すなわち、ディスクトレイ９２は光ディスク２を筐体５５内の２軸アクチュエータ７により記録が行われる位置と、筐体５５の外のユーザによる光ディスク２の交換作業が可能な位置との間で搬送可能なように設けられている。
【００６３】
筐体５５のフロントパネル５２にはディスクトレイ９２を出し入れするための開口部５９が設けられ、この開口部５９はディスクトレイ９２の出し入れに連動してほぼ９０度の範囲で回動するトレイカバー５６によって開放／閉鎖される。なお、図１８では、ディスクトレイ９２は図示を省略している。そのフロントパネル５２の開口部５９に対面するように、ディスクトレイ９２が出し入れされる開口部１０８ａを有するトレイパネル１０８が配置されている。
【００６４】
図１７に示すように、光ディスク２は、例えばディスクカートリッジ９９に収容されたタイプのディスクが用いられる。図１８では、そのカートリッジ９９の図示を省略しており、光ディスク２のみを図示している。しかし、ディスクカートリッジ９９は必ずしもなくてもよく、ベアタイプでもよい。
【００６５】
ディスクトレイ９２の表面には、カートリッジ９９の外形に適合するディスク搭載凹部９２ａが形成され、ディスクトレイ９２は、このディスク搭載凹部９２ａに光ディスク２をその信号記録面Ｅが下側に向くようにセットされた状態で搬送される。
【００６６】
記録再生ユニット６５は、上記ディスククランパ１９と、スピンドルモータ８と、光ピックアップ６とを備えている。光ピックアップ６は、２軸アクチュエータ７と、光源５、フォトディテクタ４及びレンズ系等を搭載した光学系１とを備えている。光学系１は、カバー部材６９により覆われており、ここでは詳細な図示を省略する。スピンドルモータ８は、例えばモータホルダ１１７に保持されている。ディスククランパ１９は、例えば、光ディスク２のセンター穴の周辺部をマグネット等により挟持することで、光ディスク２を保持する。ディスクトレイ９２のディスク搭載凹部９２ａは、ディスクトレイ９２の裏側から、ディスククランパ１９の一部が挿入可能にするための図示しない穴が設けられている。もちろん、ディスクカートリッジ９９にも、２軸アクチュエータ７の対物レンズ３がアクセスするための、シャッタにより開閉される図示しない穴が設けられている。
【００６７】
図１９は、図１８に示す状態から筐体のフロントパネル５２、バックパネル５３及びトレイパネル１０８等が除かれた状態の光ディスク装置１００を示す斜視図である。記録再生ユニット６５のうち、ディスククランパ１９、スピンドルモータ８等は、ガイド軸６６に沿ってＹ軸方向に進退する可動ベース９８に搭載されている。上記トレイパネル１０８（図１８参照）も可動ベース９８と一体的に動くように可動ベース９８に接続されている。一方、光ピックアップ６は、ベースプレート５１上に固定されているか、または、ベースプレート５１に固定されたフレーム等の部材に固定されている。可動ベース９８は、スレッドモータ２１の可動軸２１ａに適当な部材２１ｂを介して接続されており、Ｙ軸方向に移動可能に構成されている。スレッドモータ２１は、そのＹ軸方向の移動量を計測する図示しないポテンショメータを有し、これにより、記録または90再生時のスレッド動作による光ディスク２の位置を検出する。このようなスレッド機構２０によって、可動ベース９８、スピンドルモータ８、ディスククランパ１９及びトレイパネル１０８が一体的に移動する。
【００６８】
筐体５５内には、筐体５５の外のユーザによる光ディスク２の交換作業が可能な位置と、ディスククランパ１９との間で、ディスクトレイ９２を搬送する図示しないローディング機構が設けられている。ローディング機構は、筐体５５内の対向するように設けられた一対のローディングガイド９１に沿って、Ｙ軸方向にディスクトレイ２２の搬送を案内する。すなわち、ディスクトレイ９２は、一体的に移動する可動ベース９８、スピンドルモータ８、ディスククランパ１９及びトレイパネル１０８と相対的に移動可能に構成されている。光ディスク２の挿入時及び排出時には、可動ベース９８が最もフロントパネル５２側に位置しており、信号の記録または再生時には、ディスクトレイ９２はディスククランパ１９に最も近い位置に配置されるようになっている。
【００６９】
また、筐体５５内には、モータガイド板６２がモータホルダ１１７の両側に対向して配置されている。図１８及び図１９では一方のモータガイド板６２のみが示されている。モータガイド板６２には、モータホルダ１１７に突出して設けられたガイドピン１０９を係合させてこれを案内するガイド溝６２ａが設けられている。ガイド溝６２ａの一部は、Ｙ軸方向におけるフロントパネル５２側で斜めに形成されている。これにより、このガイドピン１０９がガイド溝６２ａに沿って案内されることで、フロントパネル５２側でモータホルダ１１７が上下動（斜めに移動）される。このモータホルダ１１７の上下動によって、ディスククランパ１９からディスクトレイ９２へ光ディスク２が渡されるとともに、ディスクトレイ９２からディスククランパ１９へ光ディスク２が渡されるようになっている。すなわち、ディスクトレイ９２はＺ軸方向には固定されているので、光ディスク２の搬入時は、スレッドモータ２１の駆動によりモータホルダ１１７が上昇することで、ディスククランパ１９により光ディスク２が押し上げられ、これにより光ディスク２がディスククランパ１９に渡される。逆に、光ディスク２の排出時は、スレッドモータ２１の駆動によりモータホルダ１１７が下降することで、光ディスク２がディスククランパ１９からディスクトレイ９２に渡される。
【００７０】
以上のように、光ピックアップ６が移動せず、スレッド機構２０のスレッドモータ２１によって光ディスク２が移動して信号が記録または再生されるような構成の光ディスク装置１００に、上記実施の形態に係るレンズクリーニング機構３０または５０が搭載されることが好ましい。なお、図１７〜図１９では、レンズクリーニング機構３０または５０は図示していない。
【００７１】
しかしながら、必ずしもこのような光ディスク装置１００にレンズクリーニング機構３０または５０が搭載される必要はない。光ピックアップ６がスレッドして信号が記録等される光ディスク装置１００に、レンズクリーニング機構３０または５０が搭載されてもよい。ただ、その場合、対物レンズがスレッドする光ディスク装置の場合、クリーニング時においてクリーニングテープ３３の穴３３ａの位置が対物レンズ３に対してずれないように、対物レンズ３とレンズクリーニング機構３０（または５０）とを一体的に移動させる必要がある。
【００７２】
本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００７３】
図１１に示したフローチャートでは、信号の記録または再生が中断された状態で、クリーニングされた。しかし、光ディスク装置１００内に光ディスク２がない場合であっても、レンズクリーニング機構３０によるクリーニングはもちろん可能である。
【００７４】
上記実施の形態では、ガイド部材３５が設けられていたが、対物レンズ３がクリーニングテープに必要十分な押圧力で接触することができれば、必ずしもガイド部材３５は必要ではない。また、ガイド部材３５の形状や構造等は、いろいろ考えられる。また、ガイド部材３５は、２軸アクチュエータ７に搭載されていなくてもよく、別の場所に接続または支持されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】２軸アクチュエータを示す斜視図である。
【図３】対物レンズを示す斜視図である。
【図４】対物レンズの外形を示す側面図である。
【図５】対物レンズの端面を示す平面拡大写真である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るレンズクリーニング機構を示す模式図である。
【図７】そのレンズクリーニング機構の要部を示す斜視図である。
【図８】クリーニングテープを示す斜視図である。
【図９】クーニングテープの穴から、対物レンズが露出した様子を示す斜視図である。
【図１０】クリーニングテープのガイド部材を示す拡大断面図である。
【図１１】レンズクリーニング機構の動作を示すフローチャートである。
【図１２】その動作を説明するための図である。
【図１３】同じくその動作を説明するための図であり、対物レンズがクリーニングテープに接触してクリーニングされる様子を示す平面図である。
【図１４】対物レンズがクリーニング領域に接触したときの様子を示す斜視図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、クリーニング前の対物レンズの端面の拡大写真である。図１５（Ｂ）は、レンズクリーニング機構でクリーニングされた後の対物レンズの端面の拡大写真である。
【図１６】本発明の他の実施の形態に係るレンズクリーニング機構の要部を示す斜視図である。
【図１７】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。
【図１９】図１８に示す状態から筐体のフロントパネル、バックパネル及びトレイパネル等が除かれた状態の光ディスク装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
２…記録媒体（光ディスク）
３…対物レンズ
３ａ…端面
５…レーザ光源
６…光ピックアップ
７…２軸アクチュエータ
８…スピンドルモータ
１９…ディスククランパ
２０…スレッド機構
３０、５０…レンズクリーニング機構
３１…供給リール
３２…回収リール
３３…クリーニングテープ
３３ａ…穴
３３ｂ…クリーニング領域
３５…ガイド部材
３６…スリット
３７ａ、３８ａ…開口
３９…折り返し用のローラ
１００…光ディスク装置
【図１】
2007250109.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007250109.tif 000009
【図９】
2007250109.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2007250109.tif 000015
【図１６】
2007250109.tif 000016
【図１７】
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【図１８】
2007250109.tif 000018
【図１９】
2007250109.tif 000019
【図５】
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【図１５】
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