(57)【要約】【課題】消費電流を低減することができる多光軸光電センサを提供すること。【解決手段】受光器２０において、各受光ユニット５０ａ〜５０ｎは、それぞれ電源供給回路６４を備える。電源供給回路６４は、前段のユニットから入力される電源制御信号と、シフトレジスタ６３により出力される選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて、駆動電源Ｖｃｃを複数の受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給するようにした。その結果、その時々において選択される受光アンプを備えたユニットと、そのユニットの後段のユニット、合計２つのユニットの受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源Ｖｃｃが供給され、他のユニットの受光アンプ６５ａ〜６５ｄには駆動電源Ｖｃｃが供給されない。【選択図】図２
2007267348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光手段を備え該複数の投光手段を予め設定される順序で選択して信号光を出射する投光器と、前記複数の投光手段に対向配置され対応する投光手段から出射される信号光が入射される複数の受光手段を備えた受光器と、からなる多光軸光電センサにおいて、
前記受光器は、
前記投光手段の選択順序に応じて制御信号を出力する受光制御手段と、
複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、
前記増幅手段に電力を配給する電源供給手段と、
前記制御信号に基づいて前記増幅手段を選択する選択手段と、
を備え、
前記電源供給手段は、前記選択手段により選択された前記増幅手段に動作可能な正規レベルの電力を供給するとともに、前記選択手段に選択されていない前記増幅手段に供給される電力を、前記正規レベルよりも低下させることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記多光軸光電センサは、複数の受光手段をそれぞれ順次切替えて選択する選択タイミングを有し、
この選択タイミング中における同期信号に基づく受光タイミングで受光処理を行う受光タイミング選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
複数の投光手段を備え該複数の投光手段を予め設定される順序で選択して信号光を出射する投光器と、前記複数の投光手段に対向配置され対応する投光手段から出射される信号光が入射される複数の受光手段を備えた受光器と、からなる多光軸光電センサにおいて、
前記受光器は、
前記投光手段の選択順序に応じて制御信号を出力する受光制御手段と、
複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、
前記制御信号に基づいて前記複数の増幅手段を選択する選択手段と、
所定数の前記増幅手段に電源を供給する複数の電源供給手段と、
を備え、
前記制御信号に基づいて、少なくとも２つの前記電源供給手段が前記制御信号に基づいて同時に電源を供給するようにしたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項４】
前記選択手段は、前記制御信号に基づいて予め設定される順序で前記増幅手段を選択する選択信号を出力し、
前記増幅手段は、前記選択信号に基づいて前記受光手段の出力信号を増幅した信号を出力し、
各電源供給手段は、電源制御信号と前記選択信号とに基づいて所定数の増幅手段に電源を供給し、前記選択信号に基づいて次の電源供給手段に電源制御信号を出力する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項５】
所定数の前記受光手段と、前記受光手段にそれぞれ接続された所定数の増幅手段と、前記所定数の増幅手段を選択する選択手段と、前記所定数の増幅手段に電源を供給する電源供給手段とによりユニットが構成され、各ユニットは機械的に接続可能に形成され、前記受光器は複数のユニットから構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の多光軸光電センサ。
【請求項６】
制御信号を出力する受光制御手段と、
複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、
前記制御信号に基づいて前記複数の増幅手段を選択する選択手段と、
所定数の前記増幅手段に電源を供給する複数の電源供給手段と、
を備え、
前記電源供給手段は、前記選択手段により選択された前記増幅手段に動作可能な正規レベルの電力を供給するとともに、前記選択手段に選択されていない前記増幅手段に供給される電力を、前記正規レベルよりも低下させることを特徴とする受光器。
【請求項７】
該多光軸光電センサは、複数の受光手段をそれぞれ順次切替えて選択する選択タイミングを有し、該選択タイミング中における同期信号に基づく受光タイミングで受光処理を行う受光処理手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の受光器。
【請求項８】
制御信号を出力する受光制御手段と、
複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、
所定数の前記増幅手段に電源を供給する複数の電源供給手段と、
前記制御信号に基づいて、少なくとも２つの前記電源供給手段が同時に電源を供給するようにしたことを特徴とする受光器。
【請求項９】
前記選択手段は、前記制御信号に基づいて予め設定される順序で前記増幅手段を選択する選択信号を出力し、
該増幅手段は、該選択信号に基づいて前記受光手段の出力信号を増幅した信号を出力し、
前記各電源供給手段は、電源制御信号と該選択信号とに基づいて所定数の増幅手段に電源を供給し、該選択信号に基づいて次の電源供給手段に電源制御信号を出力する、ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項記載の受光器。
【請求項１０】
所定数の前記受光手段と、該受光手段にそれぞれ接続された所定数の増幅手段と、該所定数の増幅手段を選択する選択手段と、該所定数の増幅手段に電源を供給する電源供給手段とによりユニットが構成され、各ユニットは機械的に接続可能に形成され、複数のユニットから構成されたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項記載の受光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサ及び受光器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多光軸光電センサは、図８に示すように、投光器１に一列に配列された複数の投光素子２が備えられるとともに、受光器３に一列に配列された複数の受光素子４が備えられている。投光器１と受光器３は、各投光素子２と受光素子４が相対向するように配置される。そして、投光器１の投光素子２が所定の投光タイミングにて順次投光される投光スキャン動作を所定周期で繰り返し行うとともに、各投光素子２と対応する受光素子４からの受光信号に基づいて、検出エリア内への物体侵入が検出される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−５１３１７号公報（段落００２２〜００２６、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、多光軸光電センサは、検出エリアの拡大（図８において上下方向）や、小型の検出物を検出可能に投光素子２及び受光素子４の配列ピッチを狭くする要望などにより、投光器１と受光器３にそれぞれ設けられる素子２，４の数が多くなってきている。しかしながら、投光器１と受光器３において、各素子２，４が常に駆動されているため、多光軸光電センサの消費電流が増大する。また、安全距離を短縮するために、応答時間を短くすることが要求されている、しかし、応答時間を短くするためには各受光素子４が接続された受光アンプを高速化する必要があり、消費電流が増大する。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、消費電流を低減することができる多光軸光電センサ及び受光器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の投光手段を備え該複数の投光手段を予め設定される順序で選択して信号光を出射する投光器と、前記複数の投光手段に対向配置され対応する投光手段から出射される信号光が入射される複数の受光手段を備えた受光器と、からなる多光軸光電センサにおいて、前記受光器は、前記投光手段の選択順序に応じて制御信号を出力する受光制御手段と、複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、前記増幅手段に電力を配給する電源供給手段と、前記制御信号に基づいて前記増幅手段を選択する選択手段と、を備え、前記電源供給手段は、前記選択手段により選択された前記増幅手段に動作可能な正規レベルの電力を供給するとともに、前記選択手段に選択されていない前記増幅手段に供給される電力を、前記正規レベルよりも低下させることを特徴とした。この構成によれば、選択されていない増幅手段には正規レベルの電力よりも低いレベルの電力が供給されるため、全ての増幅手段に正規レベルの電力を供給する場合に比べて受光器全体の消費電流が少なくなる。更に、制御信号に基づいて複数の増幅手段に、電源を完全に切ることなく動作制御を加えることができるため、受光器の立ち上がりまでの待ち時間を要さない。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、前記多光軸光電センサは、複数の受光手段をそれぞれ順次切替えて選択する選択タイミングを有し、この選択タイミング中における同期信号に基づく受光タイミングで受光処理を行う受光タイミング選択手段を備えた。この構成によれば、電源供給手段は選択信号に基づいて所定数の増幅手段に対して、タイミングを切り替えて必要な受光処理を行う。従って、正規レベルの電力を供給する増幅手段を選択することができ、全体としての消費電力が少なくなる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、複数の投光手段を備え該複数の投光手段を予め設定される順序で選択して信号光を出射する投光器と、前記複数の投光手段に対向配置され対応する投光手段から出射される信号光が入射される複数の受光手段を備えた受光器と、からなる多光軸光電センサにおいて、前記受光器は、前記投光手段の選択順序に応じて制御信号を出力する受光制御手段と、複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、前記複数の増幅手段に駆動電源を供給する電源供給手段と、前記制御信号に基づいて前記複数の増幅手段を選択する選択手段と、所定数の前記増幅手段に電源を供給する複数の電源供給手段と、を備え、前記制御信号に基づいて、少なくとも２つの前記電源供給手段が前記制御信号に基づいて同時に電源を供給するようにした。この構成によれば、複数の増幅手段の中から所定数の増幅手段に対して電源が供給されるため、受光器全体の消費電流が少なくなる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、１乃至３のいずれか一項記載の多光軸光電センサにおいて、前記選択手段は、前記制御信号に基づいて予め設定される順序で前記増幅手段を選択する選択信号を出力し、前記増幅手段は、前記選択信号に基づいて前記受光手段の出力信号を増幅した信号を出力し、各電源供給手段は、電源制御信号と前記選択信号とに基づいて所定数の増幅手段に電源を供給し、前記選択信号に基づいて次の電源供給手段に電源制御信号を出力するようにした。この構成によれば、電源供給手段は、選択信号に基づいて所定数の増幅手段に対して電源を供給する電源供給手段が電源制御信号を出力し、その電源制御信号を入力する電源供給手段が電源を増幅手段に供給する。従って、２つの電源供給手段がそれぞれ所定数の増幅手段に電源を供給するように、各信号を生成することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、１乃至４のいずれか一項記載の多光軸光電センサにおいて、所定数の前記受光手段と、前記受光手段にそれぞれ接続された所定数の増幅手段と、前記所定数の増幅手段を選択する選択手段と、前記所定数の増幅手段に電源を供給する電源供給手段とによりユニットが構成され、各ユニットは機械的に接続可能に形成され、前記受光器は複数のユニットから構成されてなる。この構成によれば、任意の数の受光手段を備えた多光軸光電センサが提供される。また、受光手段の数を容易に変更することが可能となる。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、制御信号を出力する受光制御手段と、複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、前記制御信号に基づいて前記複数の増幅手段を選択する選択手段と、所定数の前記増幅手段に電源を供給する複数の電源供給手段と、を備え、前記電源供給手段は、前記選択手段により選択された前記増幅手段に動作可能な正規レベルの電力を供給するとともに、前記選択手段に選択されていない前記増幅手段に供給される電力を、前記正規レベルよりも低下させるようにした。前記制御信号に基づいて、少なくとも２つの前記電源供給手段が前記制御信号に基づいて同時に電源を供給するようにした。この構成によれば、複数の増幅手段の中から所定数の増幅手段に対して電源が供給されるため、受光器全体の消費電流が少なくなる。更に、制御信号に基づいて複数の増幅手段に、電源を完全に切ることなく動作制御を加えることができるため、受光器の立ち上がりまでの待ち時間を要さない。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、該多光軸光電センサは、複数の受光手段をそれぞれ順次切替えて選択する選択タイミングを有し、該選択タイミング中における同期信号に基づく受光タイミングで受光処理を行う受光処理手段を備えた。この構成によれば、電源供給手段は選択信号に基づいて所定数の増幅手段に対して、タイミングを切り替えて必要な受光処理を行う。従って、正規レベルの電力を供給する増幅手段を選択することができ、全体としての消費電力が少なくなる。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、制御信号を出力する受光制御手段と、複数の受光手段にそれぞれ接続された複数の増幅手段と、所定数の前記増幅手段に電源を供給する複数の電源供給手段と、前記制御信号に基づいて、少なくとも２つの前記電源供給手段が同時に電源を供給するように構成した。この構成によれば、複数の増幅手段の中から所定数の増幅手段に対して電源が供給されるため、受光器全体の消費電流が少なくなる。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、６乃至８のいずれか一項記載の多光軸光電センサにおいて、前記選択手段は、前記制御信号に基づいて予め設定される順序で前記増幅手段を選択する選択信号を出力し、前記増幅手段は、前記選択信号に基づいて前記受光手段の出力信号を増幅した信号を出力し、各電源供給手段は、電源制御信号と前記選択信号とに基づいて所定数の増幅手段に電源を供給し、前記選択信号に基づいて次の電源供給手段に電源制御信号を出力する。この構成によれば、電源供給手段は、選択信号に基づいて所定数の増幅手段に対して電源を供給する電源供給手段が電源制御信号を出力し、その電源制御信号を入力する電源供給手段が電源を増幅手段に供給する。従って、２つの電源供給手段がそれぞれ所定数の増幅手段に電源を供給するように、各信号を生成することができる。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、６乃至９のいずれか一項記載の多光軸光電センサにおいて、所定数の前記受光手段と、前記受光手段にそれぞれ接続された所定数の増幅手段と、前記所定数の増幅手段を選択する選択手段と、前記所定数の増幅手段に電源を供給する電源供給手段とによりユニットが構成され、各ユニットは機械的に接続可能に形成され、複数のユニットから構成されてなる。この構成によれば、任意の数の受光手段を備えた多光軸光電センサが提供される。また、受光手段の数を容易に変更することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上記述したように、本発明によれば、消費電流を低減することが可能な多光軸光電センサ及び受光器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、多光軸光電センサは、互いに対向配置される投光器１０と受光器２０とからなる。
【００１７】
投光器１０は、一列に配列された複数（ｎ個）の投光ユニット３０ａ〜３０ｎからなり、隣接する各投光ユニットは機械的及び電気的に互いに接続可能に構成されている。各投光ユニット３０ａ〜３０ｎには、投光手段としてそれぞれ複数（図１において４個）の投光素子が一列に配列されている。投光素子４１ａ〜４１ｄの配列方向は、投光ユニット３０ａ〜３０ｎの接続方向と一致している。従って、投光器１０に備えられたすべての投光素子は一列に配列されている。
【００１８】
受光器２０は、一列に配列された複数の受光ユニット５０ａ〜５０ｎからなり、隣接する各受光ユニットは機械的及び電気的に互いに接続可能に構成されている。各受光ユニット５０ａ〜５０ｎには、受光手段としてそれぞれ複数（図１において４個）の受光素子６１ａ〜６１ｄが一列に配列されている。受光素子６１ａ〜６１ｄの配列方向は、受光ユニット５０ａ〜５０ｎの接続方向と一致している。従って、受光器２０に備えられたすべての受光素子６１ａ〜６１ｄは一列に配列されている。
【００１９】
投光器１０の第１ユニット３０ａは受光器２０の第１ユニット５０ａと同期線Ｌ１を介して接続されている。この同期線Ｌ１を介して接続されるユニット３０ａ，５０ａを基本ユニットという。そして、第２〜第ｎユニット３０ｂ〜３０ｎ，５０ｂ〜５０ｎを増設ユニットという。
【００２０】
投光器１０の基本ユニット３０ａは、該ユニット３０ａと増設ユニット３０ｂ〜３０ｎに備えられた投光素子４１ａ〜４１ｄを順次駆動するための制御信号を生成する。更に、基本ユニット３０ａは、同期信号を出力する。基本ユニット３０ａ及び各増設ユニット３０ｂ〜３０ｎは、それぞれ制御信号に応答して投光素子４１ａ〜４１ｄを駆動する。これにより、投光器１０の各投光素子４１ａ〜４１ｄが順次駆動されて光信号が出射される。
【００２１】
受光器２０の基本ユニット５０ａは、同期線Ｌ１を介して入力される同期信号に基づいて、ユニット５０ａと増設ユニット５０ｂ〜５０ｎに備えられた受光素子６１ａ〜６１ｄを順次駆動するための制御信号を生成する。基本ユニット５０ａ及び各増設ユニット５０ｂ〜５０ｎは、それぞれ制御信号に応答して各受光素子６１ａ〜６１ｄに光信号が入射されているか否かを判断し、光信号が入射されている場合に受光信号を出力する。そして、基本ユニット５０ａは、各ユニット５０ａ〜５０ｎの受光信号に基づいて検出信号を出力する。
【００２２】
各ユニット３０ａ〜３０ｎ，５０ａ〜５０ｎの電気的構成を説明する。
図２に示すように、投光器１０の基本ユニット３０ａは、投光制御手段としての投光制御回路４２、選択手段としてのシフトレジスタ４３、電源供給手段としての電源供給回路４４、駆動手段としての駆動回路４５ａ〜４５ｄ、投光素子４１ａ〜４１ｄを備えている。投光制御回路４２は、ＣＰＵ等よりなり、クロックパルス信号ＳＣ、駆動パルス信号ＳＩ０をシフトレジスタ４３に、電源制御信号Ｐ０を電源供給回路４４に出力する。
【００２３】
シフトレジスタ４３は、クロックパルス信号ＳＣに基づいて作動し、駆動パルス信号ＳＩ０を順次転送し、駆動パルス信号ＳＩ１を出力する。そして、シフトレジスタ４３は、駆動パルス信号ＳＩ０の転送タイミングにて各駆動回路４５ａ〜４５ｄに選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを供給する。つまり、シフトレジスタ４３は、各駆動回路４５ａ〜４５ｄに対して選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを順次供給する。更に、シフトレジスタ４３は、選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄ（図には単にＳＬと記す）を電源供給回路４４に出力する。電源供給回路４４は、電源制御信号Ｐ０と選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）とに基づいて、各駆動回路４５ａ〜４５ｄに対する電源としての駆動電源Ｖｃｃの供給を制御する。更に、電源供給回路４４は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて生成した電源制御信号Ｐ１を出力する。各駆動回路４５ａ〜４５ｄは、供給された駆動電源Ｖｃｃに基づいて作動し、シフトレジスタ４３から入力される選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄに応答してそれぞれ投光素子４１ａ〜４１ｄを駆動する。これにより、各投光素子４１ａ〜４１ｄから順次に光信号が出射される。
【００２４】
増設ユニット３０ｂは、基本ユニット３０ａと同様に、電源供給回路４４、シフトレジスタ４３、駆動回路４５ａ〜４５ｄ、投光素子４１ａ〜４１ｄを備えている。シフトレジスタ４３は、クロックパルス信号ＳＣに基づいて作動し、駆動パルス信号ＳＩ１を順次転送し、駆動パルス信号ＳＩ２を出力する。そして、シフトレジスタ４３は、駆動パルス信号ＳＩ１の転送タイミングにて各駆動回路４５ａ〜４５ｄに選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを供給する。電源供給回路４４は、電源制御信号Ｐ１と選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）とに基づいて、各駆動回路４５ａ〜４５ｄに対する駆動電源Ｖｃｃの供給を制御する。更に、電源供給回路４４は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて生成した電源制御信号Ｐ２を出力する。
【００２５】
増設ユニット３０ｎは、基本ユニット３０ａと同様に、電源供給回路４４、シフトレジスタ４３、駆動回路４５ａ〜４５ｄ、投光素子４１ａ〜４１ｄを備えている。シフトレジスタ４３は、クロックパルス信号ＳＣに基づいて作動し、駆動パルス信号ＳＩｎ−１を順次転送し、駆動パルス信号ＳＩｎを出力する。そして、シフトレジスタ４３は、駆動パルス信号ＳＩｎ−１の転送タイミングにて各駆動回路４５ａ〜４５ｄに選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを供給する。電源供給回路４４は、電源制御信号Ｐｎ−１と選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）とに基づいて、各駆動回路４５ａ〜４５ｄに対する駆動電源Ｖｃｃの供給を制御する。更に、電源供給回路４４は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて生成した電源制御信号Ｐｎを出力する。
【００２６】
従って、各ユニット３０ａ〜３０ｎのシフトレジスタ４３によって投光素子が順次選択され、その選択された１つの投光素子から光信号が出射される。また、各ユニット３０ａ〜３０ｎの電源供給回路４４は、それぞれのユニット３０ａ〜３０ｎの駆動回路４５ａ〜４５ｄに駆動電源Ｖｃｃをそれぞれ供給する。つまり、各駆動回路４５ａ〜４５ｄに供給する駆動電源Ｖｃｃは、ユニット毎に制御されている。
【００２７】
基本ユニット３０ａの投光制御回路４２は、増設ユニット３０ｎから出力される駆動パルス信号ＳＩｎと電源制御信号Ｐｎを受け取ると、次の投光サイクルのための駆動パルス信号ＳＩ０と電源制御信号Ｐ０を出力する。この構成により、投光サイクルが繰り返され、信号光が循環的に出射される。
【００２８】
受光器２０の基本ユニット５０ａは、受光制御手段、受光処理手段、受光タイミング選択手段としてのとしての受光制御回路６２、選択手段としてのシフトレジスタ６３、電源供給手段としての電源供給回路６４、増幅手段としての受光アンプ６５ａ〜６５ｄ、受光素子６１ａ〜６１ｄを備えている。受光制御回路６２はＣＰＵ等よりなり、同期線Ｌ１を介して入力される同期信号に基づいて、投光器１０と同期するように生成したクロックパルス信号ＳＣ、駆動パルス信号ＳＩ０をシフトレジスタ６３に出力する。更に、受光制御回路６２は、電源制御信号Ｐ０を電源供給回路６４に出力する。
【００２９】
シフトレジスタ６３は、クロックパルス信号ＳＣに基づいて作動し、駆動パルス信号ＳＩ０を順次転送し、駆動パルス信号ＳＩ１を出力する。そして、シフトレジスタ６３は、駆動パルス信号ＳＩ０の転送タイミングにて各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを供給する。つまり、シフトレジスタ６３は、各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに対して選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを順次供給する。更に、シフトレジスタ６３は、選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄ（図には単にＳＬと記す）を電源供給回路６４に出力する。電源供給回路６４は、電源制御信号Ｐ１と選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）とに基づいて、各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに対する駆動電源Ｖｃｃの供給を制御する。更に、電源供給回路６４は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて生成した電源制御信号Ｐ１を出力する。各受光アンプ６５ａ〜６５ｄは、供給された駆動電源Ｖｃｃに基づいて作動し、シフトレジスタ６３から入力される選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄに応答してそれぞれ受光素子６１ａ〜６１ｄの出力信号を増幅した受光信号を受光制御回路６２に出力する。各受光素子６１ａ〜６１ｄは、入射光に応じたレベルの信号を出力する。
【００３０】
増設ユニット５０ｂは、基本ユニット５０ａと同様に、受光素子６１ａ〜６１ｄ、シフトレジスタ６３、電源供給回路６４、受光アンプ６５ａ〜６５ｄを備えている。
シフトレジスタ６３は、クロックパルス信号ＳＣに基づいて作動し、駆動パルス信号ＳＩ１を順次転送し、駆動パルス信号ＳＩ２を出力する。そして、シフトレジスタ６３は、駆動パルス信号ＳＩ１の転送タイミングにて各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを供給する。電源供給回路６４は、電源制御信号Ｐ１と選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）とに基づいて、各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに対する駆動電源Ｖｃｃの供給を制御する。更に、電源供給回路６４は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて生成した電源制御信号Ｐ２を出力する。
【００３１】
増設ユニット５０ｎは、基本ユニット５０ａと同様に、電源供給回路６４、シフトレジスタ６３、受光アンプ６５ａ〜６５ｄ、受光素子６１ａ〜６１ｄを備えている。
シフトレジスタ６３は、クロックパルス信号ＳＣに基づいて作動し、駆動パルス信号ＳＩｎ−１を順次転送し、駆動パルス信号ＳＩｎを出力する。そして、シフトレジスタ６３は、駆動パルス信号ＳＩｎ−１の転送タイミングにて各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄを供給する。電源供給回路６４は、電源制御信号Ｐｎ−１と選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）とに基づいて、各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに対する駆動電源Ｖｃｃの供給を制御する。更に、電源供給回路６４は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて生成した電源制御信号Ｐｎを出力する。
【００３２】
従って、各ユニット５０ａ〜５０ｎのシフトレジスタ４３によって受光素子が順次選択され、その選択された１つの受光素子の出力信号が対応する受光アンプにより増幅されて受光信号ＤＳとして出力される。また、各ユニット５０ａ〜５０ｎの電源供給回路６４は、それぞれのユニット５０ａ〜５０ｎの受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源をそれぞれ供給する。つまり、各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給する駆動電源は、ユニット毎に制御されている。
【００３３】
基本ユニット５０ａの受光制御回路６２は、増設ユニット５０ｎから出力される駆動パルス信号ＳＩｎと電源制御信号Ｐｎを受け取ると、次の受光サイクルのための駆動パルス信号ＳＩ０と電源制御信号Ｐ０を出力する。この構成により、投光サイクルに同期して受光サイクルが繰り返され、入射される信号光に応じた受光信号ＤＳが出力される。
【００３４】
次に、シフトレジスタと電源供給回路の構成を説明する。
図３は、受光器２０の増設ユニット５０ｂ，５０ｃの一例を示す回路図である。
シフトレジスタ６３は、受光素子６１ａ〜６１ｄに対応する４個のフリップフロップ回路（以下、ＦＦ回路）７１ａ〜７１ｄから構成されている。各ＦＦ回路７１ａ〜７１ｄのクロック端子にはクロックパルス信号ＳＣが入力される。第１ＦＦ回路７１ａの入力端子Ｄには駆動パルス信号ＳＩ１が入力され、非反転出力端子Ｑは第２ＦＦ回路７１ｂの入力端子Ｄに接続され、第２ＦＦ回路７１ｂの非反転出力端子Ｑは第３ＦＦ回路７１ｃの入力端子Ｄに接続され、第３ＦＦ回路７１ｃの非反転出力端子Ｑは第４ＦＦ回路７１ｄの入力端子Ｄに接続され、第４ＦＦ回路７１ｄの非反転出力端子Ｑから駆動パルス信号ＳＩ２が出力される。更に、各ＦＦ回路７１ａ〜７１ｄの非反転出力端子から各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに対して選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄが出力される。
【００３５】
各受光アンプ６５ａ〜６５ｄは、それぞれの選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄに基づいて、例えばＨレベルの選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄに応答して受光素子６１ａ〜６１ｄの受光量に応じた受光信号を出力する。選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄは、シフトレジスタ６３により、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達するタイミングに応じた期間だけＨレベルとなる。従って、増設ユニット５０ｂにおいて、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達する期間、つまり駆動パルス信号ＳＩ１が入力されてから駆動パルス信号ＳＩ２を出力するまでの期間、選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄのうちの１つがＨレベルとなり、そのＨレベルの選択信号により選択された受光アンプから受光信号ＤＳが出力される。
【００３６】
電源供給回路６４は、オア回路８１、ノア回路８２、出力トランジスタＱ１とを備えている。オア回路８１には、各ＦＦ回路７１ａ〜７１ｄから出力される選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄが入力される。オア回路８１は、選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄに基づいて、信号Ｓ２１を出力する。上記したように、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達している期間、選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄのうちの何れか１つがＨレベルであり、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達していない期間、全ての選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄはＬレベルである。従って、信号Ｓ２１は、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達している期間Ｈレベルとなり、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達していない期間Ｌレベルとなる。
【００３７】
ノア回路８２は、電源制御信号Ｐ１と信号Ｓ２１とに基づいて信号Ｓ２２を生成する。ノア回路８２は、電源制御信号Ｐ１と信号Ｓ２１の少なくとも一方がＨレベルのときにＬレベルの信号Ｓ２２を出力し、電源制御信号Ｐ１と信号Ｓ２１がともにＬレベルのときにＨレベルの信号Ｓ２２を出力する。その信号Ｓ２２は出力トランジスタＱ１に供給される。
【００３８】
出力トランジスタＱ１はＰチャネルＭＯＳトランジスタであり、ゲートに信号Ｓ２２が供給され、ソースは高電位電源に接続され、ドレインが受光アンプ６５ａ〜６５ｄに接続されている。出力トランジスタＱ１は、Ｌレベルの信号Ｓ２２によりオンし、Ｈレベルの信号Ｓ２２によりオフする。信号Ｓ２１は、次段の増設ユニット５０ｃに対する電源制御信号Ｐ２として出力される。従って、出力トランジスタＱ１がオンすると各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源Ｖｃｃが供給され、出力トランジスタＱ１がオフすると各受光アンプ６５ａ〜６５ｄに対する駆動電源Ｖｃｃの供給が停止される。
【００３９】
電源制御信号Ｐ１は、前段である基本ユニット５０ａの電源供給回路６４から入力される。そして、この電源制御信号Ｐ１は、基本ユニット５０ａのシフトレジスタ６３において駆動パルス信号ＳＩ０を伝達する期間、つまり基本ユニット５０ａが受光アンプ６５ａ〜６５ｄのうちの何れか１つを選択して受光素子６１ａ〜６１ｄの信号に基づく受光信号ＤＳを出力している期間、Ｈレベルとなる。
【００４０】
従って、電源供給回路６４は、前段のユニットのシフトレジスタ６３において駆動パルス信号を伝達している期間、Ｈレベルの電源制御信号Ｐ１に基づいて出力トランジスタＱ１をオンして駆動電源Ｖｃｃを受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給する。更に、電源供給回路６４は、自身のユニットのシフトレジスタ６３において駆動パルス信号を伝達している期間、Ｈレベルの信号Ｓ２２に基づいて出力トランジスタＱ１をオンして駆動電源Ｖｃｃを受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給する。そして、電源供給回路６４は、次段のユニットのシフトレジスタ６３において駆動パルス信号を伝達しているときにはＬレベルの電源制御信号Ｐ１及び信号Ｓ２１に基づいて出力トランジスタＱ１をオフするため、受光アンプ６５ａ〜６５ｄに対する駆動電源Ｖｃｃの供給が停止される。
【００４１】
即ち、受光器２０は、ｎ個の受光ユニット５０ａ〜５０ｎのうちの２つの受光ユニットにおいて受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源Ｖｃｃが供給される。このため、受光アンプ６５ａ〜６５ｄにおける消費電流は、従来例のように全ての受光アンプ６５ａ〜６５ｄを駆動する場合に比べて２／ｎとなる。このため、受光器２０における消費電流を低減することができる。尚、投光器１０においても電源供給回路６４が同様に構成されているため、投光器１０における消費電流を低減することができる。
【００４２】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）受光器２０において、各受光ユニット５０ａ〜５０ｎは、それぞれ電源供給回路６４を備える。電源供給回路６４は、前段のユニットから入力される電源制御信号と、シフトレジスタ６３により出力される選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて、駆動電源Ｖｃｃを複数の受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給するようにした。その結果、その時々において選択される受光アンプを備えたユニットと、そのユニットの後段のユニット、合計２つのユニットの受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源Ｖｃｃが供給され、他のユニットの受光アンプ６５ａ〜６５ｄには駆動電源Ｖｃｃが供給されない。このため、受光器２０全体の消費電流を低減することができる。
【００４３】
（２）その時々において選択される受光アンプを備えたユニットと、そのユニットの後段のユニット、合計２つのユニットの受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源Ｖｃｃが供給される。即ち、前段のユニットの受光アンプが選択されているときに自ユニットの受光アンプに駆動電源Ｖｃｃが供給される。このため、選択するタイミングよりも前に駆動電源Ｖｃｃが供給されるため、増幅のための準備を整える時間が確保され、安定した信号を出力することができる。
【００４４】
（３）電源供給回路６４は前段のユニットから入力される電源制御信号又はシフトレジスタ６３から入力される選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて駆動電源Ｖｃｃを受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給する。その結果、２つのユニットにおいて受光アンプ６５ａ〜６５ｄが選択されるときに駆動電源Ｖｃｃを確実に供給することができる。更に、電源供給回路６４は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて次段のユニットに電源制御信号を出力する。このため、自ユニットにおいて受光アンプ６５ａ〜６５ｄが選択されているときに、次段のユニットにおける受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源を供給することができる。
【００４５】
（４）投光器１０において、受光器２０における効果を同様に得ることができる。
（５）投光器１０の各ユニット３０ａ〜３０ｎ、受光器２０の各ユニット５０ａ〜５０ｎはそれぞれ独立したユニットとして構成され、電気的に接続される。その結果、接続するユニットの数を変更することにより、投光素子及び受光素子の数を容易に変更した多光軸光電センサを構築することができる。
【００４６】
尚、上記本実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態において、電源供給回路６４の構成を適宜変更しても良い。例えば、図４に示す電源供給回路６４ａは、オア回路８１に替えて、４つのダイオードＤａ〜Ｄｄと第1抵抗Ｒ１とを備えている。各ダイオードＤａ〜Ｄｄのアノードには選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄがそれぞれ入力され、ダイオードＤａ〜Ｄｄのカソードは互いに接続されている。また、ダイオードＤａ〜Ｄｄのカソードは第1抵抗Ｒ１の第１端子とノア回路８２に接続され、第1抵抗Ｒ１の第２端子はグランドに接続されている。このような接続はワイヤドオアを構成する。このように構成された電源供給回路６４ａにおいても、上記実施の形態と同様に、電源制御信号を生成することができ、消費電流を低減することができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図５〜図７に従って説明する。
説明の便宜上、図３と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００４８】
図５は、受光器２０の増設ユニット５１ｂ，５１ｃの一例を示す回路図である。
増設ユニット５１ｂ，５１ｃは、受光素子６１ａ〜６１ｄ、シフトレジスタ６３、電源供給回路６７、受光アンプ６６ａ〜６６ｄを備えている。尚、図示しないが、これら増設ユニット５１ｂ，５１ｃが接続される基本ユニット及び他の増設ユニットも同様に構成されている。そして、必要とする場合に不合を用いて基本ユニット５１ａ、増設ユニット５１ｎとして説明する。
【００４９】
シフトレジスタ６３は、第１の実施の形態と同様に、受光素子６１ａ〜６１ｄに対応する４個のフリップフロップ回路（以下、ＦＦ回路）７１ａ〜７１ｄから構成されている。各ＦＦ回路７１ａ〜７１ｄのクロック端子にはクロックパルス信号ＳＣが入力される。第１ＦＦ回路７１ａの入力端子Ｄには駆動パルス信号ＳＩ１が入力され、非反転出力端子Ｑは第２ＦＦ回路７１ｂの入力端子Ｄに接続され、第２ＦＦ回路７１ｂの非反転出力端子Ｑは第３ＦＦ回路７１ｃの入力端子Ｄに接続され、第３ＦＦ回路７１ｃの非反転出力端子Ｑは第４ＦＦ回路７１ｄの入力端子Ｄに接続され、第４ＦＦ回路７１ｄの非反転出力端子Ｑから駆動パルス信号ＳＩ２が出力される。更に、各ＦＦ回路７１ａ〜７１ｄの非反転出力端子から各受光アンプ６６ａ〜６６ｄに対して選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄが出力される。
【００５０】
各受光アンプ６６ａ〜６６ｄは、それぞれの選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄに基づいて、例えばＨレベルの選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄに応答して受光素子６１ａ〜６１ｄの受光量に応じた受光信号を出力する。選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄは、シフトレジスタ６３により、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達するタイミングに応じた期間だけＨレベルとなる。従って、増設ユニット５０ｂにおいて、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達する期間、つまり駆動パルス信号ＳＩ１が入力されてから駆動パルス信号ＳＩ２を出力するまでの期間、選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄのうちの１つがＨレベルとなり、そのＨレベルの選択信号により選択された受光アンプから受光信号ＤＳが出力される。
【００５１】
電源供給回路６７は、オア回路８１，８３、ノア回路８２，８４、出力トランジスタＱ１，Ｑ２を備えている。オア回路８１には、ＦＦ回路７１ａ，７１ｂから出力される選択信号ＳＬａ，ＳＬｂが、オア回路８３には、ＦＦ回路７１ｃ，７１ｄから出力される選択信号ＳＬｃ、ＳＬｄがそれぞれ入力される。そして、オア回路８１は、選択信号ＳＬａ，ＳＬｂに基づいて、信号Ｓ２１を出力する。同様に、オア回路８３は、選択信号ＳＬｃ、Ｓｌｄに基づいて、信号Ｓ２３を出力する。上記したように、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達している期間、選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄのうち何れか１つがＨレベルであり、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達していない期間、全ての選択信号ＳＬａ〜ＳＬｄはＬレベルである。従って、信号Ｓ２１，Ｓ２３は、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達している期間Ｈレベルとなる。また、信号Ｓ２１，Ｓ２３は、駆動パルス信号ＳＩ１を伝達していない期間Ｌレベルとなる。
【００５２】
ノア回路８２は、電源制御信号Ｐ１と信号Ｓ２１とに基づいて信号Ｓ２２を生成する。ノア回路８２は、電源制御信号Ｐ１と信号Ｓ２１の少なくとも一方がＨレベルのときにＬレベルの信号Ｓ２２を出力し、電源制御信号Ｐ１と信号Ｓ２１がともにＬレベルのときにＨレベルの信号Ｓ２２を出力する。その信号Ｓ２２は出力トランジスタＱ１に供給される。
【００５３】
出力トランジスタＱ１はＰチャネルＭＯＳトランジスタであり、ゲートに信号Ｓ２２が供給され、ソースは高電位電源に接続され、ドレインが受光アンプ６６ａ，６６ｂに接続されている。出力トランジスタＱ１は、Ｌレベルの信号Ｓ２２によりオンし、Ｈレベルの信号Ｓ２２によりオフする。従って、出力トランジスタＱ１がオンすると受光アンプ６６ａ，６６ｂに制御電流Ｃｔ１が供給され、出力トランジスタＱ１がオフすると受光アンプ６６ａ，６６ｂに対する制御電流の供給が停止される。
【００５４】
ノア回路８４は、この電源制御信号Ｐ２と信号Ｓ２３とに基づいてＳ２４を生成する。ノア回路８４は、電源制御信号Ｐ２と信号Ｓ２３の少なくとも一方がＨレベルのときにＬレベルの信号Ｓ２４を出力し、電源制御信号Ｐ２と信号Ｓ２３がともにＬレベルのときにＨレベルの信号Ｓ２４を出力する。その信号Ｓ２４は出力トランジスタＱ２に供給される。出力トランジスタＱ２は、Ｑ１同様ＰＭＯＳトランジスタであり、ゲートに信号Ｓ２４が供給され、ソースは高電位電源に接続され、ドレインが受光アンプ６６ｃ、６６ｄに接続されている。出力トランジスタＱ２は、Ｌレベルの信号Ｓ２４によりオンし、Ｈレベルの信号Ｓ２４によりオフする。信号Ｓ２４は、次段の増設ユニット５０ｃに対する電源制御信号Ｐ３として出力される。従って、出力トランジスタＱ２がオンすると受光アンプ６６ｃ，６６ｄに制御電流Ｃｔ２が供給され、出力トランジスタＱ２がオフすると受光アンプ６６ｃ，６６ｄに対する制御電流Ｃｔ２の供給が停止される。
【００５５】
電源制御信号Ｐ１は、前段である基本ユニット５１ａの電源供給回路６４から入力される。そして、この電源制御信号Ｐ１は、基本ユニット５１ａのシフトレジスタ６３において駆動パルス信号ＳＩ０を伝達する期間、つまり基本ユニット５１ａが受光アンプ６６ｃ，６６ｄのうちどちらか１つを選択して受光素子６１ｃ，６１ｄの信号に基づく受光信号ＤＳを出力している期間、Ｈレベルとなる。
【００５６】
同様に、電源制御信号Ｐ２は前段であるオア回路８１から入力される。そして、この電源制御信号Ｐ２は、駆動パルス信号ＳＩ１をＦＦ回路７１ａ，７１ｂにて伝達する期間、つまり増設ユニット５０ｂが受光アンプ６６ａ，６６ｂのうちどちらか１つを選択して受光素子６１ａ，６１ｂの信号に基づく受光信号ＤＳを出力している期間、Ｈレベルとなる。
【００５７】
従って、電源供給回路６７は、前段のユニットのシフトレジスタ６３において駆動パルス信号を伝達している期間、Ｈレベルの電源制御信号Ｐ１に基づいて出力トランジスタＱ１をオンして制御信号を受光アンプ６６ａ，６６ｂに供給する。同様にＨレベルの電源制御信号Ｐ２に基づいて出力トランジスタＱ２をオンして制御信号を受光アンプ６６ｃ，６６ｄに供給する。つまり、電源供給回路６７は、第１の実施の形態における電源供給回路６７と同様に、受光アンプ６６ａ，６６ｂに制御電流Ｃｔ１を供給する電源供給部と、受光アンプ６６ｃ，６６ｄに制御電流Ｃｔ２を供給する電源供給部と、を備えている。
【００５８】
更に、電源供給回路６７は、自身のユニットのシフトレジスタ６３において駆動パルス信号を伝達している期間、Ｈレベルの信号Ｓ２２に基づいて出力トランジスタＱ１をオンして制御電流Ｃｔ１を受光アンプ６６ａ，６６ｂに供給する。同様に、電源供給回路６７は、Ｈレベルの信号Ｓ２４に基づいて出力トランジスタＱ２をオンして制御電流Ｃｔ２を受光アンプ６６ｃ，６６ｄに供給する。
【００５９】
図６に、受光アンプ６６ａの回路図を示す。受光アンプ６６ａ〜６６ｄの回路は同じ構成であるため、受光アンプ６６ｂ〜６６ｄの説明を省略する。
受光アンプ６６ａは、受光素子６１ａ（実施例においてはフォトダイオード）と、９つのトランジスタＴ１〜Ｔ９と、６つの抵抗Ｒ１〜Ｒ６、３つのコンデンサＣ１〜Ｃ３と、１つのスイッチＳＷから構成されている。本実施形態においては、第１、第４、第５、第７、第８、第９トランジスタＴ１，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９はＮＰＮトランジスタであり、第２、第３、第５トランジスタＴ２，Ｔ３，Ｔ５はＰＮＰトランジスタである。
【００６０】
受光素子６１ａのアノードは低電位電源ＶＥＥに接続され、受光素子６１ａのカソードは第１トランジスタＴ１のベース（制御端子）に接続されている。また、受光素子６１ａには並列に第１コンデンサＣ１が接続されている。第１トランジスタＴ１のエミッタは低電位電源ＶＥＥに接続されている。
【００６１】
第２トランジスタＴ２のコレクタは高電位電源Ｖｃｃが接続され、そのベースは第３トランジスタＴ３のベースに接続されている。高電位電源Ｖｃｃと低電位電源ＶＥＥとの間には第３コンデンサＣ３が接続されている。第３トランジスタＴ３のエミッタは高電位電源Ｖｃｃに接続され、第３トランジスタＴ３のコレクタは同第３トランジスタＴ３のベースと第４トランジスタＴ４のコレクタに接続されている。
【００６２】
第４トランジスタＴ４のベースは第６，第８，第９トランジスタＴ６，Ｔ８，Ｔ９のベースに接続され、第４，第６，第８，第９トランジスタＴ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ９のエミッタは低電位電源ＶＥＥに接続されている。第９トランジスタＴ９のベースは同第９トランジスタＴ９のコレクタと、第６抵抗Ｒ６の一端に接続され、第６抵抗Ｒ６の他端は第５抵抗Ｒ５の一端に接続され、第５抵抗Ｒ５の他端には高電位電源Ｖｃｃに接続されている。第５抵抗Ｒ５と第６抵抗Ｒ６との間の接続点には第４抵抗Ｒ４の一端が接続され、第４抵抗Ｒ４の他端には制御電流Ｃｔ１が供給されている。
【００６３】
上記第１トランジスタＴ１ベース−コレクタ間には第１抵抗Ｒ１が接続されている。また、第１トランジスタＴ１のコレクタは第２コンデンサＣ２の一端が接続され、第２コンデンサＣ２の他端は第５トランジスタＴ５のベースに接続されている。第５トランジスタＴ５のエミッタは高電位電源Ｖｃｃに接続され、第５トランジスタＴ５のコレクタは第６トランジスタＴ６のコレクタに接続されている。また、第５トランジスタＴ５のベース−コレクタ間には第２抵抗Ｒ２が接続されている。
【００６４】
第５トランジスタＴ５と第６トランジスタＴ６との間の接続点には第３抵抗Ｒ３の一端が接続され、第３抵抗Ｒ３の他端は第７トランジスタＴ７のベースに接続されている。第７トランジスタＴ７のコレクタは高電位電源Ｖｃｃに接続され、第７トランジスタＴ７のエミッタは第８トランジスタＴ８のコレクタに接続されている。第７トランジスタＴ７と第８トランジスタＴ８の間の接続点はスイッチＳＷに接続されている。スイッチＳＷは端子ＳＥＬを介して入力される選択信号ＳＬａに応答してオンオフする。選択信号ＳＬａがオン状態のとき、スイッチＳＷに接続される端子ＯＵＴを介して受光信号ＤＳが出力される。
【００６５】
受光アンプ６６ａには、シフトレジスタ６３により選択された選択状態にあるときに電源供給回路６７の出力である制御電流Ｃｔ１が供給され、選択されていない非選択状態にあるときに制御電流Ｃｔ１が供給されない。その制御電流Ｃｔ１は、第４抵抗Ｒ４を介して第５抵抗Ｒ５と第６抵抗Ｒ６の間の接続点に供給される。そして、第５抵抗Ｒ５には、高電位電源Ｖｃｃによる電流が流れる。従って、第６抵抗Ｒ６及び第９トランジスタＴ９には、該受光アンプ６６ａが選択されたときに制御電流Ｃｔ１と第５抵抗Ｒ５に流れる電流の合成電流が流れる。該制御電流Ｃｔ１と第５抵抗Ｒ５に流れる電流の合成電流を正規レベルの電流とし、制御電流Ｃｔ１が供給されずに第５抵抗Ｒ５に流れる電流のみを待機レベルの電流とする。つまり、受光アンプ６６ａの第９トランジスタＴ９には、選択状態のときに正規レベルの電流が流れ、非選択状態のときに正規レベルより少ない待機レベルの電流が流れる。
【００６６】
第９トランジスタＴ９は、第４，第６，第８トランジスタＴ４，Ｔ６，Ｔ８とともにカレントミラー回路を構成する。そして、本実施形態では各トランジスタＴ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ９は同じサイズにて形成されている。従って、第４，第６，第８トランジスタＴ４，Ｔ６，Ｔ８には、第９トランジスタＴ９に流れる電流と同量の電流が流れる。従って、第５，第７トランジスタＴ５，Ｔ７とともに増幅部を構成する第６，第８トランジスタＴ６，Ｔ８には、受光アンプ６６ａが選択状態のときに正規レベルの電流が流れ、非選択状態のときに正規レベルより少ない待機レベルの電流が流れる。
【００６７】
そして、第４トランジスタＴ４に接続された第３トランジスタＴ３にも同量の電流が流れる。更に、第３トランジスタＴ３は第２トランジスタＴ２とカレントミラー回路を構成し、両トランジスタＴ２，Ｔ３は同じサイズにて形成されているため、第２トランジスタＴ２には第３トランジスタＴ３と同量の電流が流れる。
【００６８】
第２トランジスタＴ２に流れる電流は、受光部を構成する受光素子６１ａ及び第１トランジスタＴ１に供給される。そして、第２トランジスタＴ２に流れる電流は、上記したように、受光アンプ６６ａが選択状態のときに正規レベルの電流であり、非選択状態のときに正規レベルより少ない待機レベルの電流である。
【００６９】
従って、第４〜第６抵抗Ｒ４〜６及び第９トランジスタＴ９は、受光アンプ６６ａが選択状態のときに正規レベルの電流を供給し、非選択状態のときに正規レベルより少ない待機レベルの電流を供給する電源供給手段を構成する。そして、受光アンプ６６ａには、非選択状態のときに正規レベルより少ない待機レベルの電流が流れるため、選択状態の時に比べて消費電力が少なくなる。また、受光アンプ６６ａは、非選択状態の時に待機レベルの電流が流れるため、電源の供給を停止する場合に比べて、正規レベルの電流が供給された場合に正常に動作するまでの時間が短い。つまり、電源の供給を停止する場合に比べて、本実施形態の受光アンプ６６ａは、短時間で受光可能な状態となるため、電源の供給／停止を行う場合に比べて、受光するタイミングに近いタイミングで正規レベルの電流を供給すればよくなる。
【００７０】
第２トランジスタＴ２から流れ出た電流は第１抵抗Ｒ１と第１トランジスタＴ１に流れ込む。第１トランジスタＴ１は、バイアス電流を流すための電流調整用第１抵抗Ｒ１を介して電流が流れることで動作する。この時、受光素子６１ａが受光すると、第１抵抗Ｒ１から流れる電流が分流され、第１トランジスタＴ１のエミッタを流れる電流量が変化する。その電流量の変化に応じて、第２コンデンサＣ２に加わる電位（詳しくは第２トランジスタのエミッタ、第１トランジスタのコレクタ、第１抵抗Ｒ１，第２コンデンサＣ２の接続点）が変化し、第２コンデンサＣ２を介してその電位変化が第５，第７トランジスタへと伝えられる。第２抵抗Ｒ２は第５トランジスタＴ５の、第３抵抗Ｒ３は第７トランジスタＴ７のバイアス電流調整のための抵抗値である。両第５，第７トランジスタＴ５，Ｔ７は増幅回路の役割を果たし、その出力電力は受光信号ＤＳとして、選択信号ＳＬａのオンオフに応答して端子ＯＵＴより出力され、次段の増設ユニットへと流れる。
【００７１】
多光軸光電センサは、図７に示すタイミングチャートに従って投受光動作を行う。詳述すると、投光器３０ｂ（図２参照）は、図７に示すように、同期信号ＳＳに基づいて各投光素子４１ａ〜４１ｄ（図２参照）を順次投光させる。受光器５１ｂは、同期信号ＳＳに基づき、図７に破線で示す受光期間に応じて、該受光期間に先立つ時間から受光期間終了後まで各受光アンプ６６ａ〜６６ｄを正規レベルの電流にて動作するよう選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）を出力する。
【００７２】
以上記述したように、本実施の形態によれば以下の効果を奏する。
（１）受光ユニット５１ａ〜５１ｎは、それぞれ電源供給回路６７を備える。電源供給回路６７は、選択信号ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）に基づいて、受光アンプ６６ａ〜６６ｄに対して制御電流Ｃｔ１、Ｃｔ２を供給又は停止する。受光アンプ６６ａ〜６６ｄの第４〜第６抵抗Ｒ４〜Ｒ６及び第９トランジスタＴ９は、制御電流Ｃｔ１が供給されるときに該制御電流Ｃｔ１と第５抵抗Ｒ５に流れる電流とを合成した正規レベルの電流を受光素子６１ａなどに供給する。そして、制御電流Ｃｔ１が供給されないときに第５抵抗Ｒ５に流れる電流のみを待機レベルの電流として受光素子６１ａなどに供給するようにした。従って、選択状態にある受光アンプには正規レベルの電流が供給され、非選択状態にある受光アンプには正規レベルより低い待機レベルの電流が供給される。その結果、受光器全体の消費電力を低減することが出来る。更に、非選択状態にある受光アンプには待機レベルの電流が供給されているため、正規レベルの電流が供給されてから受光可能な状態になるまでの時間が短くなる、つまり制御信号に基づいて複数の増幅手段に、電源を完全に切ることなく動作制御を加えることができるため、受光器の立ち上がりまでの待ち時間を要さなくなる。
【００７３】
（２）多光軸光電センサは、複数の受光アンプ６６ａ〜６６ｄをそれぞれ順次切替えて選択する選択タイミングを有し、この選択タイミング中における同期信号に基づく受光タイミングで受光処理を行う受光タイミング選択信号が供給される。このため、電源供給手段は選択信号に基づいて所定数の増幅手段に対して、タイミングを切り替えて必要な受光処理を行う。従って、正規レベルの電力を供給する増幅手段を選択することができ、全体としての消費電力が少なくなる。
【００７４】
尚、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記各形態では、同時に２つのユニットにおいて駆動回路４５ａ〜４５ｄ，受光アンプ６５ａ〜６５ｄに駆動電源Ｖｃｃを供給する構成としたが、駆動電源Ｖｃｃを供給するユニット数を変更しても良い。
【００７５】
・上記各形態は、各投光ユニット３０ａ〜３０ｎに４個の投光素子４１ａ〜４１ｄを備え、各受光ユニット５０ａ〜５０ｎに４個の受光素子６１ａ〜６１ｄを備えたが、投光素子と受光素子の数は適宜変更されても良い。また、異なる数の投光素子を備えた投光ユニット、例えば４個の投光素子を備えたユニットと８個の投光素子を備えたユニットを接続して投光器を構成しても良い。同様に、異なる数の受光素子を備えた受光ユニットを接続して受光器を構成しても良い。
【００７６】
・上記各形態は、各ユニット３０ａ〜３０ｎ，５０ａ〜５０ｎ毎に電源を管理する構成としたが、各ユニットの回路を複数のサブユニットに分割してサブユニット毎に電源を管理する構成としてもよい。また、電源を供給する回路が電気的に分離されていればよく、投光器，受光器をそれぞれ１つのユニットから構成してもよい。
【００７７】
・上記各形態は、基本ユニット３０ａ，５０ａに制御回路４２，６２を備えたが、制御回路４２，６２を独立したユニット（制御ユニット）としてもよい。また、投光制御回路４２と受光制御回路６２とを備えた投受光制御ユニットとしてもよい。
【００７８】
・上記各実施の形態において、駆動回路４５ａ〜４５ｄ、受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給する電流量を増加させてもよい。この場合、駆動回路４５ａ〜４５ｄ、受光アンプ６５ａ〜６５ｄは、供給される電流量に応じた速度で作動する。例えば、受光アンプ６５ａ〜６５ｄに供給する電流量を２倍とした場合、受光器２０を構成する全ての受光アンプ６５ａ〜６５ｄにおける消費電流は、従来例の４／ｎとなる。従って、４個の受光ユニットを接続して構成した受光器は、従来例と同じ消費電流となるが、各受光器を構成する受光アンプ６５ａ〜６５ｄの応答速度を上げることができる。また、５個以上の受光ユニットを接続して構成した受光器では、消費電流を削減するとともに、受光アンプ６５ａ〜６５ｄの応答速度を上げることができる。
【００７９】
・上記第１の実施の形態と、第２の実施の形態におけるユニットを交換して用いても、組み合わせても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】第１の実施の形態の多光軸光電センサを示す斜視図。
【図２】第１の実施の形態の多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態のユニットの回路図。
【図４】第１の実施の形態の別のユニットの回路図。
【図５】第２の実施の形態のユニットの回路図。
【図６】第２の実施の形態の受光アンプの回路図。
【図７】受光処理時のタイミングチャート。
【図８】従来の多光軸光電センサを示す斜視図。
【符号の説明】
【００８１】
１０…投光器、２０…受光器、５０ａ〜５０ｎ、５１ａ〜５１ｎ…受光ユニット、６１ａ〜６１ｎ…受光素子、６５ａ〜６５ｄ、６６ａ〜６６ｄ…受光アンプ、６３…シフトレジスタ、６４、６４ａ、６７…電源供給回路、ＳＩ０〜ＳＩｎ…駆動パルス信号、ＳＬ（ＳＬａ〜ＳＬｄ）…選択信号、Ｐ０〜Ｐｎ…電源制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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