(57)【要約】【課題】新規の印刷機ならびにその動作方法を提供すること。【解決手段】本発明は、印刷機、特に複数の印刷機構（１０）を有するオフセット印刷機であって、各印刷機構が、圧胴（１１）と、圧胴上を転動するゴム胴（１２）と、ゴム胴上を転動する版胴（１３）と、インキング機構と、好ましくは湿潤機構と、を含み、各印刷機構の少なくとも圧胴（１１）およびゴム胴（１２）が印刷機の主駆動装置によって駆動可能であり、各印刷機構の版胴（１３）に、それを内蔵モータにより駆動するために、直接駆動装置と、各版胴（１３）の調節装置（１５）が位置目標値（１８）としてそれぞれのゴム胴（１２）の位置現在値（２０）を供給可能であるように版胴（１３）を連続印刷運転でそれぞれの印刷機構のゴム胴（１２）と同期して駆動する、調節装置（１５）とが付随する印刷機が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機、特に複数の印刷機構（１０）を有するオフセット印刷機であって、各印刷機構が、圧胴（１１）と、前記圧胴上を転動するゴム胴（１２）と、前記ゴム胴上を転動する版胴（１３）と、インキング機構と、好ましくは湿潤機構と、を含み、各印刷機構の少なくとも前記圧胴（１１）および前記ゴム胴（１２）が前記印刷機の主駆動装置によって駆動可能であり、各印刷機構の前記版胴（１３）に、それを内蔵モータにより駆動するために、直接駆動装置と、各版胴（１３）の調節装置（１５）が位置目標値（１８）としてそれぞれの前記ゴム胴（１２）の位置現在値（２０）を供給可能であるように前記版胴（１３）を連続印刷運転でそれぞれの印刷機構の前記ゴム胴（１２）と同期して駆動する、調節装置（１５）と、が付属する印刷機において、
カラー印刷における複製誤差の補正を保証するため、カラー印刷に関与する各印刷機構（１０）で前記版胴（１３）の位置目標値（１８）を形成するために、それぞれの前記ゴム胴（１２）の位置現在値（２０）に、その入力値がそれぞれの前記ゴム胴（１２）の位置現在値（２０）である重なり関数（２２、２２ａ、２２ｂ）に基づいて決定可能な補正量（２１）を重ねることが可能であることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記重なり関数（２２、２２ａ、２２ｂ）が、前記ゴム胴（１２）の前記位置現在値（２０）が印刷始点に対応する場合は、前記版胴（１３）の前記位置現在値（１７）と前記ゴム胴（１２）の前記位置現在値（２０）との差がゼロになるように、一方、前記ゴム胴（１２）の位置現在値（２０）が前記印刷始点（ＤＡ）と印刷終点（ＤＥ）の間にある場合は、前記版胴（１３）の前記位置現在値（１７）と前記ゴム胴（１２）の前記位置現在値（２０）の差がゼロとは異なる値になるように、前記補正量（２１）を決定することを特徴とする、請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記重なり関数が、少なくとも２つの基準点（ＤＡ、ＤＭ、ＤＥ）によって定義され、前記ゴム胴（１２）の定義された位置現在値（２０）に対する各基準点が、前記版胴（１３）の前記位置現在値（１７）と前記ゴム胴の前記位置現在値（２０）の差を設定することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
隣接する基準点の間に位置する位置現在値（２０）については、前記版胴（１３）の前記位置現在値（１７）と前記ゴム胴（１２）の前記位置現在値（２０）の差が補間によって決定可能であることを特徴とする、請求項３に記載の印刷機。
【請求項５】
前記重なり関数（２２ａ、２２ｂ）が、前記印刷始点（ＤＡ）の他に２つの基準点によって定義され、第１の基準点は、前記ゴム胴（１２）の位置現在値（２０）が印刷の中間点（ＤＭ）に対応する場合に前記版胴とゴム胴の位置現在値の第１の差を設定し、第２の基準点は、前記ゴム胴（１２）の位置現在値（２０）印刷終点（ＤＥ）に対応する場合に前記版胴とゴム胴の位置現在値の第２の差を設定し、前記印刷始点（ＤＡ）と前記印刷の中間点（ＤＭ）との間、ならびに前記印刷の中間点（ＤＭ）と前記印刷終点（ＤＥ）の間に位置する位置現在値については、前記版胴の前記位置現在値と前記ゴム胴の前記位置現在値の差が補間によって決定可能であることを特徴とする、請求項３または請求項４に記載の印刷機。
【請求項６】
前記補間が線形補間であることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の印刷機。
【請求項７】
印刷機、特にオフセット印刷機の動作方法において、前記印刷機が、圧胴と、前記圧胴上を転動するゴム胴と、前記ゴム胴上を転動する版胴と、インキング機構と、好ましくは湿潤機構とをそれぞれ含む複数の印刷機構を備え、各印刷機構の少なくとも前記圧胴および前記ゴム胴が前記印刷機の主駆動装置によって駆動され、各印刷機構の前記版胴が、連続印刷運転で、それに付属する誤差調節装置付きの直接駆動装置を介して、各版胴の調節装置に位置目標値としてそれぞれの前記ゴム胴の位置現在値が供給されるように、内蔵モータによってそれぞれの印刷機構の前記ゴム胴と同期して駆動される、印刷機の動作方法であって、カラー印刷での複製誤差の補正を保証するため、カラー印刷に関与する少なくとも１つの印刷機構で前記版胴の位置目標値を形成するために、それぞれの前記ゴム胴の位置現在値に、その入力値がそれぞれの前記ゴム胴の位置現在値である重なり関数に基づいて決定される補正量が重ねられることを特徴とする印刷機の動作方法。
【請求項８】
前記ゴム胴の前記位置現在値が印刷始点に対応する場合は、前記版胴の前記位置現在値と前記ゴム胴の前記位置現在値の差がゼロになるように、一方、前記ゴム胴の位置現在値が前記印刷始点と印刷終点の間にある場合は、前記版胴の前記位置現在値と前記ゴム胴の前記位置現在値の差がゼロとは異なる値になるように、前記補正量が決定されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記重なり関数が、少なくとも２つの基準点によって定義され、前記ゴム胴の定義された位置現在値に対する各基準点が、前記版胴の前記位置現在値と前記ゴム胴の前記位置現在値の差を設定し、隣接する基準点の間に位置する位置現在値については、前記版胴の前記位置現在値と前記ゴム胴の前記位置現在値の差が好ましくは線形補間によって決定されることを特徴とする、請求項７または請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記補正量が好ましくは適応調節によって決定されることを特徴とする、請求項７から９までのいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の印刷機に関する。本発明はさらに、請求項７のプリアンブルに記載の印刷機の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現況技術、すなわち欧州特許第０  ８１２  ６８３  Ａ１号から、複数の印刷機構を備え、各印刷機構が、圧胴、圧胴上を転動するゴム胴、ゴム胴上を転動する版胴、ならびにインキング機構および湿潤機構を含む、オフセット印刷機が公知である。そこに開示されているオフセット印刷機では、印刷機構の圧胴、ゴム胴、インキング機構、ならびに湿潤機構が、駆動装置によって駆動される。これに対して、印刷機構の版胴には、版胴を印刷機の主駆動装置から切り離して内蔵モータで駆動する固有駆動装置ないし直接駆動装置が付随している。印刷機構が連続印刷状態にあるとき、印刷機構の圧胴、ゴム胴、インキング機構、ならびに湿潤機構は主駆動装置によって駆動され、これに対して印刷機構の版胴は、それぞれの直接駆動装置によって、主駆動装置と同期して駆動される。版胴を内蔵モータによって駆動するために、各版胴には、直接駆動装置の他に、連続印刷運転で対応する印刷機構のそれぞれのゴム胴と同期して、したがって印刷機の主駆動装置と同期して版胴を駆動する、調節装置が付随する。
【特許文献１】欧州特許第０  ８１２  ６８３  号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記に基づいて、本発明の課題は、新規の印刷機ならびにその動作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、請求項１に記載の印刷機によって達成される。本発明によれば、カラー印刷での複製誤差の補正を保証するため、カラー印刷に関与する各印刷機構において版胴用の位置目標値を形成するために、それぞれのゴム胴の位置現在値に、その入力値がそれぞれのゴム胴の位置現在値である重なり関数に基づいて決定可能な、補正量を重ねることが可能である。
【０００５】
本発明においては、カラー印刷における複製誤差は、カラー印刷に関与する印刷機構の版胴とそれぞれのゴム胴との間の巻き出し経路が変更されることによって補正することができる。それによって、印刷画像に複製誤差を補正する歪みを生ずることができる。複製誤差は、幾何的な誤差のことも、描画誤差のこともあり得る。
【０００６】
本発明による印刷機の動作方法は、特許請求の範囲の独立請求項７に定義されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好ましい変形形態は、従属請求項および以下の説明から明らかになる。図面を参照して本発明の例示的実施形態を、それだけに限定されるものではないが、詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明による印刷機の印刷機構１０の領域の断面図であり、図１に示した印刷機構１０は、圧胴１１と、圧胴１１上を転動するゴム胴１２と、ゴム胴１２上を転動する版胴１３と、版胴１３と連動し、印刷インキないし湿潤剤を版胴１３上に位置する刷版に展着する、図１には図示しないインキング機構および湿潤機構とを含んでいる。印刷インキは、版胴１３上に位置する刷版から出て、ゴム胴１２上に位置するゴムブランケット上に、続いて圧胴１１とゴム胴１２の間を通って移動する印刷材上に展着される。
【０００９】
枚葉紙の形態の印刷材の印刷に使用されるオフセット印刷機では、印刷材の移送方向に並べて配置され、好ましくは異なる印刷インキでの印刷材の印刷に使用される、複数のこの種の印刷機構１０を利用している。その際、隣接する印刷機構の間には、印刷材を印刷機構から印刷機構へと、したがって印刷機を縦断して移動させるために、少なくとも１つの移送胴１４が配置されている。図１は、そのような移送胴１４を示している。
【００１０】
本発明による印刷機では、印刷機の印刷機構１０の少なくとも圧胴１１およびゴム胴１２が印刷機の主駆動装置によって駆動される。これに対して版胴１３には直接駆動装置（図示せず）が付随しており、各版胴１３を、連続印刷状態のとき直接駆動装置によってゴム胴１２と同期して、したがって主駆動装置と同期して駆動することができる。そのために版胴１３の各直接駆動装置には、版胴１３の位置現在値１７と版胴１３の位置目標値１８の調節差１６に基づいて版胴１３用の調節信号１９を生成する調節装置１５が付随している。
【００１１】
版胴１３がゴム胴１２と同期して駆動される必要がある連続印刷状態では、版胴１３の位置目標値１８は、ゴム胴１２の位置現在値２０によって形成される。
【００１２】
カラー印刷では、すなわち例えば異なる印刷機構１０を用いてシアン、マゼンタ、黄色、および黒の印刷インキの部分印刷画像が印刷材に展着されるオートティピカル多色印刷では、複製誤差によって、カラー印刷により作製される印刷結果に歪みが形成されることがある。複製誤差の補正を保証するため、本発明によってカラー印刷に関与する少なくとも１つのまたは各々の印刷機構１０で版胴１３用の位置目標値１８を形成するために、それぞれのゴム胴１２の位置現在値２０に補正量２１を重ねることが提案される。補正量２１は重なり関数２２に基づいて決定され、重なり関数２２の入力値はそれぞれのゴム胴１２の位置現在値２０である。それぞれのゴム胴１２の位置現在値２０に重ねられる補正量２１により、カラー印刷での複製誤差を補正ないし補償するために、それぞれの印刷機構１０  のゴム胴１２に対する版胴１３の巻き出し経路を変更することができる。
【００１３】
図２および３は、補正量２１を決定するための重なり関数２２ａおよび２２ｂの２つの例示的実施形態をそれぞれ示しており、図２および３の重なり関数２２ａおよび２２ｂは図示の方法が異なるだけである。すなわち、図２では横軸に印刷機構のゴム胴の位置現在値２０が、また縦軸に対応する版胴１３の位置現在値１７とゴム胴１２  の位置現在値２０の差△が記されている。これに対して図３では、横軸にゴム胴１２の位置現在値２０が、また縦軸には版胴１３の位置現在値１７が記されている。重なり関数は、版胴とゴム胴の位置現在値の所望の差を定義する。
【００１４】
どちらの重なり関数２２ａおよび２２ｂでも、図２および３によれば、ゴム胴１２の位置現在値２０が印刷始点ＤＡに対応する場合、版胴１３の位置現在値１７とゴム胴１２の位置現在値２０の差はゼロである。ゴム胴１２の位置現在値２０が印刷始点ＤＡと印刷終点ＤＥの間にある場合、版胴１３の位置現在値１７とゴム胴１２の位置現在値２０の差は、ゼロとは異なる値である。ゴム胴１２の位置現在値２０が印刷始点ＤＡと印刷終点ＤＥの間にある場合、対応する印刷機構で印刷される。これに対して、ゴム胴１２の位置現在値２０が印刷終点ＤＥと印刷始点ＤＡの間にある場合は、この位置現在値２０がゴム胴１２の緊張チャネルに対応するので、印刷されない。
【００１５】
図２および３の例示的実施形態では、重なり関数２２ａ、２２ｂは、印刷始点ＤＡではゼロであるゴム胴１２および版胴１３の位置現在値２０と１７の差の他に、別の２つの基準点によって、すなわち印刷の中間点ＤＭの領域の基準点ならびに印刷終点ＤＥの領域の基準点によって決定される。これらの基準点に対して、それぞれの印刷機構１０の版胴１３および対応するゴム胴１２の位置現在値１７と２０のそれぞれの差２３ａ、２４ａないし２３ｂ、２４ｂが設定される。基準点ＤＡ、ＤＭおよびＤＥの間にあるゴム胴１２の位置現在値２０については、版胴１３の位置現在値１７とゴム胴１２の位置現在値２０のそれぞれの差が線形補間によって決定される。
【００１６】
重なり関数２２ａは、印刷始点ＤＡと印刷終点ＤＥの間の全印刷領域で、版胴１３の位置現在値１７とゴム胴１２の位置現在値２０の差がゼロより大きい、すなわち正であり、それによって印刷画像の延長が可能であることを特徴としている。
【００１７】
これに対して重なり関数２２ｂでは、この差は印刷始点ＤＡと印刷終点ＤＥの間の全領域で負であり、それによって印刷画像の短縮を実現することができる。
【００１８】
重なり関数２２ａの場合は、版胴１３およびゴム胴１２の現在値１７と２０の差は印刷の中間点ＤＭと印刷終点ＤＥの両方の基準点で同じであり、その結果、両方の基準点ＤＭとＤＥの間の上記の差は一定である。印刷始点ＤＡと印刷の中間点ＤＭの間では、この差は印刷始点ＤＡ時のゼロの値から始まって、印刷の中間点ＤＭでこの基準点に設定された値になるまで連続的に増大する。これに対して重なり関数２２ｂでは、版胴１３およびゴム胴１２の位置現在値１７、２０の差が印刷始点ＤＡと印刷終点の間で連続的に増大することを確認されたい。
【００１９】
重なり関数用の基準点の上記の数は単なる例に過ぎない。したがって、重なり関数用の基準点の数、ならびにこれらの基準点での版胴１３およびゴム胴１２の位置現在値１７と２０の差の量は、オペレータによって自由に定義され、あるいは自由に選択される。
【００２０】
カラー印刷に関与する印刷機構に対する重なり関数は、事前に定義しておいて、制御の意味で補正量を決定するために使用することができ、また調節の意味で重なる補正量を決定するためにカラー印刷時に印刷される印刷パターンを把握し評価することも可能である。さらに、適応調節の意味で重なり関数がカラー印刷中に連続的に適応されないしは修正されるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による印刷機の印刷機構領域の大幅に概略化した断面図である。
【図２】本発明を説明するためのグラフである。
【図３】本発明を説明するための別のグラフである。
【符号の説明】
【００２２】
１０  印刷機構
１１  圧胴
１２  ゴム胴
１３  版胴
１４  移送胴
１５  調節装置
１６  調節差
１７  版胴の位置現在値
１８  版胴の位置目標値
１９  調節信号
２０  ゴム胴の位置現在値
２１  補正量
２２  重なり関数
２２ａ、２２ｂ  重なり関数
２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ  差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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