(57)【要約】【課題】マイクで収音した音声信号を送受信するとともに、音楽等の音声信号を高音質で送受信することのできる音声信号送受信装置を提供する。【解決手段】マイクアレイ５４で収音した音声信号（会話音声信号）は、スピーカアレイ５３から放音する音声信号の帰還成分を除去するためにｆｓ＝１６ｋＨｚに変換してエコーキャンセル部７０を通過させる。一方、オーディオ入力端子６２Ａから入力された音声信号（楽音信号）は、ｆｓ＝３２ｋＨｚのまま、エコーキャンセル処理を行わずに出力する。一方、相手装置から受信した会話音声信号および楽音信号をエコーキャンセル部５６に入力するが、この楽音信号のサンプリング周波数を１６ｋＨｚにダウンコンバートして入力する。【選択図】図３
2007300552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相手装置に音声信号を送信するとともに、相手装置から音声信号を受信する通信制御部と、
前記相手装置から受信した音声信号である受信音声信号をスピーカから放音する放音部と、
前記相手装置に送信すべき第１の音声信号であるマイク収音信号を、マイクを用いて収音するマイク収音部と、
前記相手装置に送信すべき第２の音声信号であるライン入力信号を、オーディオ入力端子を経由して入力する信号入力部と、
前記マイク収音信号を第１のサンプリング周波数でデジタル信号に変換する第１の変換部と、
前記マイク収音信号から、前記スピーカおよび前記マイクを経由した前記受信音声信号の帰還成分を除去するエコーキャンセル部と、
前記ライン入力信号を前記第１のサンプリング周波数と異なる第２のサンプリング周波数でデジタル信号に変換する第２の変換部と、
を備えた音声信号送受信装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、相手装置から、前記第１のサンプリング周波数でデジタル化された第１受信音声信号および前記第２のサンプリング周波数でデジタル化された第２受信音声信号を受信し、
前記エコーキャンセル部は、前記第１のサンプリング周波数で動作する適応型エコーキャンセラであり、
さらに、前記第２受信音声信号を第１のサンプリング周波数のデジタル信号に変換して前記エコーキャンセル部に供給するサンプリング周波数変換部を備えた請求項１に記載の音声信号送受信装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、相手装置から、前記第２のサンプリング周波数でデジタル化された受信音声信号を受信し、
前記エコーキャンセル部は、前記第１のサンプリング周波数で動作する適応型エコーキャンセラであり、
さらに、前記受信音声信号を前記第１のサンプリング周波数のデジタル信号に変換して前記エコーキャンセル部に供給する受信側サンプリング周波数変換部と、
前記エコーキャンセル部が処理したマイク収音信号を前記第２のサンプリング周波数に変換する送信側サンプリング周波数変換部と、
を備えた請求項１に記載の音声信号送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、相手装置との間で音声信号の送受信を行う音声信号送受信装置に関し、特に、マイクから収音されたマイク収音信号およびオーディオ入力端子から入力されたライン入力信号を並行して送受信する音声信号送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ネットワークを介して遠隔地間で音声信号を送受信することが提案されている。遠隔地間で音声信号を送受信することにより、電話のような音声通話や音声による遠隔会議を行うことができる。たとえば、特許文献１には、遠隔の音声会議を行うための装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、ネットワークを介して入力された音声信号を天面に配置されたスピーカから放音するとともに、側面に配置されたマイクで収音された音声信号をネットワークを介して相手装置に送信する装置であり、スピーカからマイクに回り込む音声信号の成分をエコーキャンセラで除去するものである。
【特許文献１】特開平８−２９８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記遠隔地間の音声信号の送受信において、音楽等の音声信号を高音質で送受信したい場合がある。たとえば、遠隔会議の資料として音楽等の音声信号が用いられる場合や、相手と通話しているときにＢＧＭを流したい場合等である。
【０００５】
このような場合、上記従来の装置では、音楽等の音声信号もマイクを介して入力されていたため、室内の音響特性の影響を受けて音質が劣化し、また、会話音声の伝送用に最適化されたサンプリング周波数でデジタル化されると音楽等の周波数帯域の広い音声信号は劣化してしまう。また、マイクから収音した音声信号に対しては、スピーカからの回り込み音（帰還音）を除去するためのエコーキャンセル処理が行われるが、このエコーキャンセル処理によっても音声信号が劣化してしまう。
【０００６】
以上の理由により、従来の装置では、音楽等の音声信号を送信しても高音質で送信することができなかった。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑み、マイクで収音した音声信号を送受信するとともに、音楽等の音声信号を高音質で送受信することのできる音声信号送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、相手装置に音声信号を送信するとともに、相手装置から音声信号を受信する通信制御部と、前記相手装置から受信した音声信号である受信音声信号をスピーカから放音する放音部と、前記相手装置に送信すべき第１の音声信号であるマイク収音信号をマイクを用いて収音するマイク収音部と、前記相手装置に送信すべき第２の音声信号であるライン入力信号をオーディオ入力端子を経由して入力する信号入力部と、前記マイク収音信号を第１のサンプリング周波数でデジタル信号に変換する第１の変換部と、前記マイク収音信号から前記スピーカおよび前記マイクを経由した前記受信音声信号の帰還成分を除去するエコーキャンセル部と、前記ライン入力信号を前記第１のサンプリング周波数と異なる第２のサンプリング周波数でデジタル信号に変換する第２の変換部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明において、マイク収音信号は、たとえば、この装置の利用者が発言した会話音声信号である。また、ライン入力信号は、会議の資料として用いられる音声信号やＢＧＭとして用いられる楽音信号等である。したがって、マイク収音信号をデジタル化する場合、会話音声の周波数帯域をカバーできればよく、たとえば、１６ｋＨｚ程度のサンプリング周波数で十分である。一方、ライン入力信号をデジタル化する場合には、周波数帯域の広い音楽等をデジタル化するため、たとえば３２ｋＨｚ以上の高いサンプリング周波数が望ましい。したがって、この発明の装置では、マイクで収音した音声信号であるマイク収音信号のサンプリング周波数よりもオーディオ入力端子から入力されたライン入力信号のサンプリング周波数を高く設定している。
【００１０】
そして、マイク収音信号のみ、放音した音声（受信音声信号）の帰還信号成分を含むため、エコーキャンセル部でエコー（帰還信号成分）をキャンセルしている。すなわち、ライン入力信号に対しては、エコーキャンセル処理を行わなくてもよい。これにより、相手装置に対するエコーがキャンセルされるとともに、ライン入力信号の音質を劣化させることがない。
【００１１】
請求項２の発明は、前記通信制御部は、相手装置から前記第１のサンプリング周波数でデジタル化された第１受信音声信号および前記第２のサンプリング周波数でデジタル化された第２受信音声信号を受信し、前記エコーキャンセル部は、前記第１のサンプリング周波数で動作する適応型エコーキャンセラであり、さらに、前記第２受信音声信号を第１のサンプリング周波数のデジタル信号に変換して前記エコーキャンセル部に供給するサンプリング周波数変換部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、相手装置から２種類の音声信号を受信する。すなわち、通常のサンプリング周波数の第１受信音声信号（たとえば相手装置における会話音声信号）と高いサンプリング周波数の第２受信音声信号（たとえば相手装置におけるライン入力信号）とを受信する。ただし、エコーキャンセル部は、通常のサンプリング周波数である第１のサンプリング周波数で動作するため、第２受信音声信号のサンプリング周波数をダウンコンバートして、エコーキャンセル部に入力する。これにより、高いサンプリング周波数の信号を伝送しつつ、サンプリング周波数の低い簡略且つ廉価なエコーキャンセル部でエコーをキャンセルすることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、前記通信制御部は、相手装置から、前記第２のサンプリング周波数でデジタル化された受信音声信号を受信し、前記エコーキャンセル部は、前記第１のサンプリング周波数で動作する適応型エコーキャンセラであり、さらに、前記受信音声信号を前記第１のサンプリング周波数のデジタル信号に変換して前記エコーキャンセル部に供給する受信側サンプリング周波数変換部と、前記エコーキャンセル部が処理したマイク収音信号を前記第２のサンプリング周波数に変換する送信側サンプリング周波数変換部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、マイク収音信号をライン入力信号と同じサンプリング周波数である第２のサンプリング周波数に変換して通信制御部に入力する。これにより、通信制御部は、マイク収音信号とライン入力信号を同じサンプリング周波数の信号として処理することができ、構成を簡略化することができる。また、相手装置も同様の構成の場合、全てのチャンネルの音声信号は第２のサンプリング周波数のデジタル信号として送信されてくる。ただし、エコーキャンセル部は、第１のサンプリング周波数で動作するものであるため、受信音声信号のサンプリング周波数を第１のサンプリング周波数に変換して、エコーキャンセル部に入力する。これにより、高いサンプリング周波数の信号を伝送しつつ、サンプリング周波数の低い簡略且つ廉価なエコーキャンセル部でエコーをキャンセルすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、利用者の会話音声等をマイクで収音するとともに、音楽等のオーディオソースをライン入力信号としてオーディオ入力端子等から入力し、このライン入力信号をマイク収音信号よりも高いサンプリング周波数である第２のサンプリング周波数でデジタル化して送信するようにしたことにより、ライン入力信号は、サンプリング周波数を高くすることができるとともに、エコーキャンセル処理がされないことにより、高音質で送信することができる。
【００１６】
また、この発明によれば、第１のサンプリング周波数でデジタル化された第１受信音声信号、および、第２のサンプリング周波数でデジタル化された第２受信音声信号を相手装置から受信した場合に、第２受信音声信号のサンプリング周波数を第１のサンプリング周波数にダウンコンバートすることにより、エコーキャンセル部を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図面を参照してこの発明の実施形態である音声信号送受信装置について説明する。この音声信号送受信装置１は、インターネットやＬＡＮ等のネットワークに接続されて使用される装置である。音声信号送受信装置１は、ネットワークを介して相手装置であるもう１台の音声信号送受信装置との間で音声信号の送受信を行う。利用者は、この音声信号送受信装置１の音声信号送受信機能を用いて、通話や音声会議等を行うことができるものである。
【００１８】
図１は音声信号送受信装置１の外観を表す斜視図である。以下の説明において、図中に示したＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙの方向軸において、音声信号送受信装置１のＹ方向側の面を正面、−Ｙ方向側の面を背面、Ｘ方向側の面を右側面、−Ｘ方向側の面を左側面と呼ぶ。
【００１９】
音声信号送受信装置１は、長尺の略直方体形状の装置本体２が、その両側に外嵌する略ロ字状の脚部３によって設置面から所定の高さで支持された外観を呈している。装置本体２は、上面パネル２０、下面グリル２１、左右の側面パネル２２で筐体を構成している。
【００２０】
上面パネル２０および側面パネル２２は、樹脂パネルで構成され、スピーカアレイ５３（図３参照）、マイクアレイ５４（図３参照）を含む内部構造部をカバーしている。上面パネル２０は断面Ｕ字状の長尺の部材であり、側面パネル２２は上面パネル２０および下面グリル２１に側面から外挿する平板状の部材である。また、下面グリル２１は、装置本体の下面を覆う断面略Ｕ字状の樋形の鋼板であり、内部からの放音、内部への収音を妨げないようにパンチメッシュ状に開口している。
【００２１】
この下面グリル２１の内部の底面側にスピーカアレイ５３を備えるとともに、正面側と背面側にそれぞれマイクアレイ５４を備えている。
【００２２】
スピーカアレイ５３は、装置本体の下面に下向きに一列に設けられ、マイクアレイ５４は、スピーカ装置の長手方向の両側面である正面と背面に、それぞれ正面向き，背面向きに一列ずつ設けられている。スピーカアレイ５３は、相手装置から受信した音声信号を放音する。また、マイクアレイ５４は、話者の会話音声信号を収音する。この会話音声信号がこの発明のマイク収音信号に対応する。この会話音声信号は相手装置に送信される。なお、この音声信号送受信装置１は、相手装置から受信した音声信号を、スピーカアレイ５３を用いてビーム化して放音する。また、この音声信号送受信装置１は、マイクアレイ５４を用いて特定方向の音声のみを（ビーム化して）収音する。この放音ビームおよび収音ビームについては、後述する。
【００２３】
上面パネル２０の上面の右側端部には操作部４が埋め込まれている。操作部４は、設定状態等を表示するためのＬＣＤディスプレイ、通信設定等に使用されるテンキー等のボタンスイッチ群を備えている。
【００２４】
右側面パネル２２には、外部機器とのコネクタ群６が埋め込まれている。コネクタ群６は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮやインターネット等のネットワークに接続するためのモジュラージャック６１、オーディオ機器に接続するためのオーディオ入力端子６２Ａおよびオーディオ出力端子６２Ｂ、電源に接続するための電源端子６３等を含んでいる。
【００２５】
モジュラージャック６１にＬＡＮケーブルのプラグを挿入することにより、音声信号送受信装置１はネットワークに接続される。複数台の音声信号送受信装置１をネットワークに接続し、相互に通信可能な状態に設定することで通話や音声会議を行うことができる。
【００２６】
また、オーディオ入力端子６２Ａには、オーディオケーブルを介して外付けのオーディオ機器が接続される。このオーディオ機器で再生された音楽等の再生音信号である楽音信号は、前記マイクアレイ５４を経由せずに装置に入力される。すなわち、マイクアレイ５４が収音した音声信号とは別系統で、且つ、マイクアレイ５４が収音したノイズとは完全に分離された状態で装置に入力される。このオーディオ入力端子６２Ａから入力された音声信号が、この発明のライン入力信号に対応する。
【００２７】
ここで、図２を参照して、スピーカアレイ５３を用いた音声信号のビーム化処理（放音ビーム）、および、マイクアレイ５４用いた収音信号のビーム化処理（収音ビーム）について説明する。
【００２８】
同図（Ａ）は放音ビームを説明する図である。この放音ビームは、スピーカアレイ５３の後方に焦点（仮想音源位置）を設定し、この仮想音源位置から音声信号が拡散して伝搬する形態をシミュレートしたものである。スピーカアレイ５３を構成する各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰＮに音声信号を供給する放音ビーム処理部５２（図３参照）は、相手装置から受信した音声信号を、同図に示すような遅延時間ＤＳ１〜ＤＳＮだけ遅延させて各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰＮに供給する。この図では、各スピーカは、仮想音源位置（焦点ＦＳ）に最も近いスピーカは遅延時間なしで音声を放音し、仮想音源位置に遠くなるほどその距離に応じた遅延時間を経て音声を放音するような遅延パターンが与えられる。この遅延パターンにより、各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰＮから出力される音声は、同図の仮想音源から発せられた音声と同じような波面を形成して広がってゆき、ユーザである会議出席者に対して、あたかも相手側の話者が仮想音源の位置に居るかのように音声を聴かせることができる。
【００２９】
図１に示すように、音声信号送受信装置１では、装置本体の下面に下向きにスピーカアレイ５３が設けられているため、各スピーカユニットから下向きに音声が放音されるが、装置の設置面（たとえば会議テーブルの天板）で音声が反射されるため、放音ビームは、音声信号送受信装置１の正面側および背面側に形成される。
【００３０】
実施形態の音声信号送受信装置１は、仮想音源位置を中央（Ｃ）および左右（Ｌ／Ｒ）の３点に設定し、そのそれぞれに別の音声信号を割り当てて、各仮想音源位置に異なる音源があるように並行して出力する。各仮想音源位置に割り当てられる音声信号は、中央（Ｃ）が相手装置のマイク（マイクアレイ）で収音された会話音声信号、左右（Ｌ／Ｒ）が相手装置のオーディオ入力端子から入力されたステレオの楽音信号である。
【００３１】
同図（Ｂ）は、マイクアレイ５４で収音された音声信号で形成される収音ビームを説明する図である。収音ビーム処理部５５（図３参照）は、マイクアレイ５４の各マイクユニットＭＲ１〜ＭＲＮに入力された音声信号を図示のようにそれぞれ遅延時間ＤＭ１〜ＤＭＮだけ遅延させたのち合成する。この図では、各マイクが収音した音声信号は、収音エリア（焦点ＦＭ）に最も遠いマイクが収音した音声は遅延時間なしで加算部に入力され、収音エリアから近くなるほどその近づいた距離に応じた時間遅延させたのち加算部に入力されるような遅延パターンが与えられる。この遅延パターンにより、各音声信号は、収音エリア（焦点ＦＭ）から音波伝搬において等距離になり、合成した各音声信号は、この収音エリアの音声信号を同位相で強調するとともに、他のエリアの音声信号を位相ずれで相殺したものになっている。このように、複数のマイクに入力された音声をある収音エリアから音波伝搬上等距離になるように遅延させて合成することにより、その収音エリアの音声のみを収音することができる。
【００３２】
この音声信号送受信装置１は、収音ビームの焦点を話者の位置に合わせることにより、その話者が発音した音声である会話音声信号を収音する。この会話音声信号は、１６ｋＨｚのサンプリング周波数でデジタル化されて相手装置に送信される。また、オーディオ入力端子６２Ａから入力された２チャンネルステレオのオーディオ信号である楽音信号は、３２ｋＨｚのサンプリング周波数でデジタル化されて相手装置に送信される。この会話音声信号の送信と楽音信号の送信は、同時に並行して行われる。
【００３３】
一方、この音声信号送受信装置１も、相手装置から３系統の音声信号を並行して受信する。その３系統の音声信号は、サンプリング周波数１６ｋＨｚの会話音声信号、および、サンプリング周波数３２ｋＨｚの２チャンネルの楽音信号である。上述したように、会話音声信号は、スピーカアレイ５３の後方（図１の装置においては上方）中央に設定された仮想音源位置から拡散するような波面で放音される。また、楽音信号は、スピーカアレイ５３の左右後方に設定された仮想音源位置から拡散するように波面で放音される。これにより、装置の正面側または背面側に座っている利用者（話者）に対して、聴感的に、正面から会話音声が聴こえ、左右前方からステレオの楽音信号が聴こえてくるようにこれらの音声信号を聴かせることができる。
【００３４】
ここで、スピーカアレイ５３から放音された音声信号は、反射・屈折等してマイクアレイ５４に回り込んで収音される。この回り込み信号（帰還信号）をそのまま相手装置に送信すると、相手装置にとって、自装置が送信した信号が遅れて返信されてくる信号成分であるエコーとなる。そこで、この音声信号送受信装置は、マイクアレイ５４が収音した音声信号から帰還信号成分（スピーカアレイ５３から放音されマイクアレイ５４に回り込んだ信号成分）を除去するエコーキャンセル部７０（図３参照）を備えている。このエコーキャンセル部７０は、相手装置から受信する３系統の音声信号に合わせて３つのエコーキャンセラ７１Ｃ，７１Ｌ，７１Ｒが直列に設けられている。ただし、各エコーキャンセラ７１Ｃ，７１Ｌ，７１Ｒは、マイクアレイ５４が収音した音声信号のサンプリング周波数（１６ｋＨｚ）で動作するため、エコーキャンセラ７１Ｌ，７１Ｒに入力されるリファレンス信号  （相手装置から受信した２チャンネルの楽音信号）は、３２ｋＨｚから１６ｋＨｚにダウンコンバートされたのち入力される。これにより、３２ｋＨｚの高速で動作するエコーキャンセラを備える必要がなくなる。
【００３５】
一方、しかし、オーディオ入力端子６２Ａからの入力された楽音信号に対してエコーキャンセル処理は行わない。これは、オーディオ入力端子６２Ａには、スピーカアレイ５３から放音された音声信号が回り込まないからである。これにより、楽音信号は、会話音声信号に比べて、サンプリング周波数が高く高音質であるとともに、エコーキャンセルにより音質が劣化することもない。
【００３６】
図３は、同音声信号送受信装置１のブロック図である。右側面に設けられているモジュラジャック６１は、ネットワークインタフェース５０に接続されている。ネットワークインタフェース５０は、ネットワークを経由した相手装置との通信を制御する制御部である。ネットワークインタフェース５０には、信号処理部５１が接続されている。この信号処理部５１は、相手装置から受信したパケットから音声信号をデコードするともに、この装置に入力された音声信号をパケット化してネットワークに送出する機能を有する。
【００３７】
この音声信号送受信装置１は、上述したように、相手装置から３チャンネルの音声信号を受信する。３チャンネルの音声信号は、上述したように、サンプリング周波数１６ｋＨｚの１チャンネルの会話音声信号、サンプリング周波数３２ｋＨｚの２チャンネルの楽音信号からなる。信号処理部５１は、これらの音声信号をデコードしてビットストリームに変換し、放音ビーム処理部５２に入力する。放音ビーム処理部５２は、この３チャンネルの音声信号をそれぞれ所定の異なる位置に焦点を有する放音ビームとなるようにタイミング制御する。
【００３８】
なお、放音ビーム処理部５２に、図２で説明したような、仮想焦点位置から拡散する波面を形成する放音ビーム制御のほかに、スピーカアレイ５３前方の焦点に収束するスポットビームを形成するビーム制御を行わせてもよい。また、ビーム制御を行わずに、スピーカアレイ５３の複数のスピーカユニットを３つのグループに分割し、各グループに会話音声信号および２チャンネルの楽音信号の放音をそれぞれ担当させるようにしてもよい。
【００３９】
このようにして、相手装置から受信した会話音声信号および楽音信号が、スピーカアレイ５３から放音され、利用者１００に聞き取られる。同時にマイクアレイ５４の各マイクユニットにも回り込んで帰還信号として収音される。
【００４０】
収音ビーム処理部５５は、図２（Ｂ）に示す遅延処理により、利用者１００の位置に焦点を結ぶ収音ビームを形成し、この利用者１００の発話音声を収音する。この収音信号は、会話音声信号としてローパスフィルタ５６を介してエコーキャンセル部７０に入力される。
【００４１】
ローパスフィルタは、楽音信号から８０００Ｈｚを超える周波数成分を除去して、折り返しが発生しないようにする。
【００４２】
エコーキャンセル部７０は、マイクアレイ５４に回り込んだ各チャンネルの信号成分を除去するため、３つのエコーキャンセラ７１Ｃ、７１Ｌ、７１Ｒを直列に接続して構成されており、各エコーキャンセラ７１Ｃ、７１Ｌ、７１Ｒで、それぞれ相手装置からの会話音声信号、Ｌチャンネルの楽音信号，Ｒチャンネルの楽音信号の帰還信号成分を除去する。  各エコーキャンセラは、適応型フィルタ７２とポストプロセッサ７３を備えた適応型エコーキャンセラである。適応型フィルタ７２は、信号処理部５１から入力されたリファレンス信号とポストプロセッサ７３から入力された残差信号に基づいて、この残差信号からリファレンス信号成分を除去するようなフィルタ係数を自ら生成するものである。この適応型エコーキャンセラは、本出願人の先願である特開２００５−３１８５１８号公報等に詳細が記載されている。
【００４３】
各エコーキャンセラ７１Ｃ，Ｌ，Ｒには、スピーカアレイ５３から放音される音声信号が、リファレンス信号として、信号処理部５１から入力されるが、上述したように各エコーキャンセラは、１６ｋＨｚのサンプリング周波数で動作するため、楽音信号の帰還信号成分を除去するエコーキャンセラ７１Ｌ，Ｒには、信号処理部５１が出力した３２ｋＨｚの楽音信号をローパスフィルタ５７Ｌ，Ｒ、および、サンプリングレートコンバータ５８Ｌ，Ｒで処理した信号が入力される。ローパスフィルタ５７Ｌ，Ｒは、楽音信号から８０００Ｈｚを超える周波数成分を除去して、折り返しが発生しないようにする。そして、サンプリングレートコンバータ５８Ｌ，Ｒは、サンプリング周波数３２ｋＨｚの信号をサンプリング周波数１６ｋＨｚの信号にダウンコンバートする。
【００４４】
このエコーキャンセル部７０でエコー成分を除去された会話音声信号が信号処理部５１に入力される。
【００４５】
一方、オーディオ入力端子６２Ａには、外付けのオーディオ機器３０が接続される。このオーディオ機器３０が再生した２チャンネルステレオのオーディオ信号が、楽音信号としてオーディオ入力端子６２Ａから入力される。この楽音信号は、Ａ／Ｄコンバータ６０でデジタル信号に変換される。このＡ／Ｄ変換時のサンプリング周波数は、３２ｋＨｚである。この楽音信号も会話音声信号と同様に信号処理部５１に入力される。
【００４６】
信号処理部５１は、入力されたこれらの信号を、それぞれそのサンプリング周波数に見合ったパケットに編集してネットワークインタフェース５０を介して相手装置に向けて、ネットワークに送出する。
【００４７】
上記実施形態では、会話音声信号のサンプリング周波数を１６ｋＨｚ、楽音信号のサンプリング周波数を３２ｋＨｚとしたが、サンプリング周波数はこれに限定されない。楽音信号のサンプリング周波数が会話音声信号のサンプリング周波数よりも高く高音質であればよい。
【００４８】
図４，図５を参照して、この発明の他の実施形態である音声信号送受信装置について説明する。
【００４９】
図４に示す音声信号送受信装置は、１６ｋＨｚのサンプリング周波数でデジタル化された会話音声信号を、サンプリング周波数３２ｋＨｚにアップコンバートしたのち、信号処理部５１に入力する構成例である。このようにすることにより、信号処理部５１では、２チャンネルの楽音信号および会話音声信号を同じサンプリング周波数（３２ＫＨｚ）の信号として、同じＣＯＤＥＣで処理することができる。
【００５０】
図４のブロック図において、図３に示したブロック図と同一構成の部分は同一符号を付して説明を省略する。
エコーキャンセル部７０は、図３の実施形態と同様３つのエコーキャンセラ７１Ｃ，７１Ｌ，７１Ｒを備えており、それぞれ１６ｋＨｚのサンプリング周波数で動作する。図３の説明でも述べたように、エコーキャンセラ７１Ｃは、相手装置から受信した会話音声信号の帰還成分を除去する。エコーキャンセラ７１Ｌは、相手装置から受信した楽音信号の左チャンネルの帰還成分を除去する。エコーキャンセラ７１Ｒは、相手装置から受信した楽音信号の右チャンネルの帰還成分を除去する。受信した３チャンネルの音声信号の帰還成分が除去された会話音声信号は、サンプリングレートコンバータ７４に入力される。サンプリングレートコンバータ７４は、この会話音声信号を３２ｋＨｚのサンプリング周波数にアップコンバートして信号処理部５１に入力する。
【００５１】
信号処理部５１は、この会話音声信号およびＡ／Ｄコンバータ６０から入力された２チャンネルの楽音信号を同じサンプリング周波数３２ｋＨｚとしてパケット化してネットワークインタフェース５０に入力する。
【００５２】
一方、ネットワークインタフェース５０は、相手装置から３チャンネルの音声信号を受信するが、この音声信号も３チャンネルとも同じ３２ｋＨｚのサンプリング周波数の信号である。信号処理部５１は、この信号をデコードして３２ｋＨｚのストリーム信号として出力するが、上述したようにエコーキャンセル部７０の各エコーキャンセラ７１Ｃ，７１Ｌ，７１Ｒは、それぞれ１６ｋＨｚのサンプリング周波数で動作する機能部であるため、図３に示したローパスフィルタ５７Ｌ，Ｒ、サンプリングレートコンバータ５８Ｌ，Ｒに加えて、Ｃチャンネル用のローパスフィルタ５７Ｃ、サンプリングレートコンバータ５８Ｃを備えている。ローパスフィルタ５７Ｃ，Ｌ，Ｒは、サンプリング周波数３２ｋＨｚの音声信号から８０００Ｈｚを超える周波数成分を除去して、折り返しが発生しないようにする。そして、サンプリングレートコンバータ５８Ｃ，Ｌ，Ｒは、このサンプリング周波数３２ｋＨｚの音声信号をサンプリング周波数１６ｋＨｚの信号にダウンコンバートする。
【００５３】
次に、図５のブロック図を参照して第３の実施形態について説明する。この実施形態の音声信号送受信装置は、相手装置から受信した３チャンネルの音声信号をミキシングして１チャンネルの音声信号としたのち、スピーカアレイ５３から出力することにより、スピーカアレイ５３からマイクアレイ５４への帰還経路を１つとし、エコーキャンセル部７０が備えるエコーキャンセラを１系統とした構成である。
【００５４】
図５のブロック図において、図３に示したブロック図と同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００５５】
相手装置から受信した３チャンネルの音声信号（会話音声信号および２チャンネルの楽音信号）は、信号処理部５１でストリーム信号に変換されたのちミキサ７５に出力される。ミキサ７５は、この３チャンネルの音声信号を加算合成して１チャンネルの音声信号に変換する。なお、この図では、３チャンネルの音声信号が全て３２ｋＨｚである例を示しているが、各チャンネルのサンプリング周波数が異なる場合には、サンプリング周波数を変換して一致させたのち合成する。
【００５６】
ミキサ７５で１チャンネル化された音声信号は、放音ビーム処理部５２およびローパスフィルタ５７に入力される。放音ビーム処理部５２は、この１チャンネルの音声信号をビーム化して放音すべく、増幅および遅延処理をしてスピーカアレイ５３に入力する。
【００５７】
マイクアレイ５４が収音した音声信号から、スピーカアレイ５３からマイクアレイ５４への帰還成分を除去するエコーキャンセル部７０は、上記１チャンネルの音声信号に対応して１つのエコーキャンセラ７１を備えている。このエコーキャンセラ７１は、１６ｋＨｚのサンプリング周波数で動作するものであるため、ミキサ７５から出力された音声信号は、ローパスフィルタ５７およびサンプリングレートコンバータ５８で処理されたのち、このエコーキャンセラ７１に入力される。ローパスフィルタ５７は、ミキシングされた音声信号から８０００Ｈｚを超える周波数成分を除去して、折り返しが発生しないようにする。そして、サンプリングレートコンバータ５８は、このサンプリング周波数３２ｋＨｚの音声信号をサンプリング周波数１６ｋＨｚの信号にダウンコンバートする。
【００５８】
このように、この構成によれば、３チャンネルの音声信号を１チャンネルの音声信号にミキシングして放音しているため、エコーキャンセラも１系統のみでよくなる。
【００５９】
上記各実施形態において、楽音信号のチャンネル数は２チャンネルに限定されない。より多チャンネルであってもよく、モノラルであってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、放音部をスピーカアレイ５３で構成し、収音部をマイクアレイ５４で構成しているが、この構成は必須ではない。すなわち、スピーカアレイ５３に代えて、相手装置から受信した１乃至複数チャンネルの音声信号をそれぞれ別個のスピーカから出力するようにしてもよく、ミキシングしたのち単一のスピーカシステムから出力するようにしてもよい。また、マイクアレイ５４に代えて、単一のマイクユニットを用いて話者の会話音声を収音してもよい。
【００６１】
また、エコーキャンセル部７０の動作周波数が、マイクアレイ５４で収音した音声信号のデジタル化サンプリング周波数、および、信号処理部５１の動作周波数と異なる場合には、エコーキャンセル部７０の入力側と出力側にサンプリングレートコンバータを挿入すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明の実施形態である音声信号送受信装置の外観斜視図
【図２】同音声信号送受信装置が形成する放音ビーム、収音ビームを説明する図
【図３】同音声信号送受信装置の処理部のブロック図
【図４】この発明の第２の実施形態の音声信号送受信装置の処理部のブロック図
【図５】この発明の第３の実施形態の音声信号送受信装置の処理部のブロック図
【符号の説明】
【００６３】
１…音声信号送受信装置
６１…モジュラジャック
６２Ａ…オーディオ入力端子
５３…スピーカアレイ
５４…マイクアレイ
５７（５７Ｃ，５７Ｌ，５７Ｒ）…サンプリングレートコンバータ
７０…エコーキャンセル部
７１Ｃ，７１Ｌ，７１Ｒ…エコーキャンセラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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