(57)【要約】【課題】別途センサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる無線通信端末装置、移動検出方法を提供する。【解決手段】無線局２から送信される無線信号を受信するアンテナ３と、アンテナ３により受信された無線信号の信号レベルを測定する受信レベル測定部５と、受信レベル測定部５により測定された信号レベルをサンプリングするサンプリング部６１と、サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部６２と、記憶部６２により記憶された複数の信号レベルにおける最大値と最小値との差を変動量として算出する変動量算出部６３と、変動量算出部６３により算出された変動量が予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する移動検出部６４とを備えた。【選択図】図１
2007148522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線局から送信される無線信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された無線信号の信号レベルを測定する受信レベル測定部と、
前記受信レベル測定部により測定された信号レベルの変動量を検出する変動量検出部と、
前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する移動検出部とを備えること
を特徴とする無線通信端末装置。
【請求項２】
前記変動量検出部は、
予め設定されたサンプリング周期で前記受信レベル測定部により測定された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された複数の信号レベルにおける最大値と最小値との差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えること
を特徴とする請求項１記載の無線通信端末装置。
【請求項３】
前記受信レベル測定部により測定された信号レベルを平滑する平滑部をさらに備え、
前記変動量検出部は、前記平滑部により平滑された信号レベルの変動量を検出し、
前記移動検出部は、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機の移動を検出すること
を特徴とする請求項１記載の無線通信端末装置。
【請求項４】
前記変動量検出部は、
予め設定されたサンプリング周期で前記平滑部により平滑された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを記憶する記憶部と、
前回のサンプリングタイミングにおいて前記記憶部に記憶された信号レベルと前記サンプリング部により新たにサンプリングされた信号レベルとの差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えること
を特徴とする請求項３記載の無線通信端末装置。
【請求項５】
前記無線局へ無線信号を送信する送信部と、
前記移動検出部により前記移動が検出された場合、前記送信部によって前記移動の検出を示す無線信号を送信させる移動報知部とをさらに備えること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の無線通信端末装置。
【請求項６】
前記移動検出部により前記移動が検出された後、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出するフェージングピッチ検出部と、
前記フェージングピッチ検出部により検出されたフェージングピッチから、前記移動の速度を取得する移動速度取得部とをさらに備えること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の無線通信端末装置。
【請求項７】
無線局から送信される無線信号を受信する工程と、
前記受信された無線信号の信号レベルを測定する工程と、
前記測定された信号レベルの変動量を検出する工程と、
前記検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する工程とを備えること
を特徴とする移動検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線局から送信される無線信号を受信する無線通信端末装置、及びこのような無線通信端末装置に用いられる移動検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家屋への侵入や、盗難等の異常が発生した場合にこのような異常の発生を無線通信によって通報するようにしたセキュリティシステムが知られている。このようなセキュリティシステムでは、例えば屋内に赤外線を利用した人感センサを設置して侵入者を検知し、侵入者を検出すると、その旨無線通信端末装置を用いて無線通信により警備会社やユーザーに通知するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、侵入者に限らず、人や動物等、移動する物を検知したいというニーズもある。
【特許文献１】特開２００５−２９４９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のようなセキュリティシステムに用いられる無線通信端末装置自体は、侵入者等を検知することができないため、無線通信端末装置とは別に、赤外線センサや人感センサ等のセンサを用いる必要があり、コストが上昇するという不都合があった。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、別途センサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる無線通信端末装置を提供することを目的とする。そして、このような無線通信端末装置に利用される移動検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明の第１の手段に係る無線通信端末装置は、無線局から送信される無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された無線信号の信号レベルを測定する受信レベル測定部と、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルの変動量を検出する変動量検出部と、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する移動検出部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
また、上述の無線通信端末装置において、前記変動量検出部は、予め設定されたサンプリング周期で前記受信レベル測定部により測定された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された複数の信号レベルにおける最大値と最小値との差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、上述の無線通信端末装置において、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルを平滑する平滑部をさらに備え、前記変動量検出部は、前記平滑部により平滑された信号レベルの変動量を検出し、前記移動検出部は、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機の移動を検出することを特徴としている。
【０００８】
また、上述の無線通信端末装置において、前記変動量検出部は、予め設定されたサンプリング周期で前記平滑部により平滑された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを記憶する記憶部と、前回のサンプリングタイミングにおいて前記記憶部に記憶された信号レベルと前記サンプリング部により新たにサンプリングされた信号レベルとの差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、上述の無線通信端末装置において、前記無線局へ無線信号を送信する送信部と、前記移動検出部により前記移動が検出された場合、前記送信部によって前記移動の検出を示す無線信号を送信させる移動報知部とをさらに備えることを特徴としている。
【００１０】
また、上述の無線通信端末装置において、前記移動検出部により前記移動が検出された後、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出するフェージングピッチ検出部と、前記フェージングピッチ検出部により検出されたフェージングピッチから、前記移動の速度を取得する移動速度取得部とをさらに備えることを特徴としている。
【００１１】
そして、本発明の第２の手段に係る移動検出方法は、無線局から送信される無線信号を受信する工程と、前記受信された無線信号の信号レベルを測定する工程と、前記測定された信号レベルの変動量を検出する工程と、前記検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する工程とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成の無線通信端末装置及び移動検出方法によれば、無線局から送信される無線信号が受信され、受信された無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルの変動量が検出され、検出された変動量が予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動が検出されるので、別途センサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る移動検出方法を用いた無線通信端末装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示す無線通信端末装置１は、例えば屋内に固定的に据え付けられており、アンテナ３（受信部、送信部）、無線回路部４、受信レベル測定部５、移動検出制御部６、通報先記憶部７、及び通信制御部８（移動報知部）を備えて構成されている。アンテナ３は、位置が固定された無線局２から送信された無線信号を受信する。無線回路部４は、アンテナ３で受信された無線信号を復調して通信制御部８へ出力したり、通信制御部８から出力された信号を変調してアンテナ３から無線信号として送信させたりする。また、アンテナ３で受信された無線信号は、無線回路部４から受信レベル測定部５へ出力される。受信レベル測定部５は、アンテナ３で受信された無線信号の信号レベルを測定し、その信号レベルを示す信号を移動検出制御部６へ出力する。
【００１５】
移動検出制御部６は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶したり、後述するサンプリング部６１によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部６２として用いられたりするＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらの周辺回路等とを備えて構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、サンプリング部６１、変動量算出部６３、移動検出部６４、フェージングピッチ検出部６５、及び移動速度取得部６６として機能する。
【００１６】
サンプリング部６１は、例えば通信制御部８によって設定されたサンプリング周期Ｔと、サンプリング回数ｎとに基づいて、受信レベル測定部５で測定された信号レベルをサンプリング周期Ｔ毎にサンプリングし、そのサンプリング値をｎ回分、記憶部６２に記憶させる。
【００１７】
変動量算出部６３は、記憶部６２に記憶されたｎ個の信号レベルにおける最大値と最小値との差を変動量Ｄとして算出する。移動検出部６４は、変動量算出部６３により検出された変動量Ｄが、予め例えば通信制御部８によって設定された閾値△Ｌｖを超えた場合に無線通信端末装置１周辺における物体の移動、例えば侵入者の侵入を検出し、通信制御部８へ検知信号を出力する。
【００１８】
この場合、サンプリング部６１、記憶部６２、及び変動量算出部６３によって、変動量検出部の一例が構成されている。
【００１９】
フェージングピッチ検出部６５は、移動検出部６４により物体の移動が検出された後、受信レベル測定部５により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出する。具体的には、例えば、フェージングピッチ検出部６５は、フェージングによる信号レベルの変動周波数、例えば１Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度の周波数を通過させる帯域フィルタを用いて受信レベル測定部５により測定された信号レベルの変化からフェージングに起因する周波数成分をフェージング周波数ｆとして取り出して、このフェージング周波数ｆ、すなわちフェージングピッチの逆数を測定することにより、フェージングピッチを検出する。
【００２０】
移動速度取得部６６は、フェージングピッチ検出部６５により検出されたフェージング周波数ｆ（フェージングピッチの逆数）から前記物体の移動速度を取得し、通信制御部８へ出力する。具体的には、例えば予めＲＯＭにフェージング周波数ｆと移動速度との関係を対応付けたＬＵＴ（Look Up Table）を記憶しておき、移動速度取得部６６は、そのＬＵＴを参照することにより、フェージングピッチ検出部６５により検出されたフェージング周波数ｆから、前記物体の移動速度を取得する。
【００２１】
通報先記憶部７は、例えば書換可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）を用いて構成されており、移動検出部６４により物体の移動、例えば侵入者の侵入が検出された場合、その旨無線通信により通知するべき送信先の通信アドレスを予め記憶している。この場合、無線通信端末装置１が携帯電話端末装置であれば、通報先記憶部７は、予め送信先の電話番号を記憶するようにしても良い。
【００２２】
通信制御部８は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵと、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、これらの周辺回路等とを備えて構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、無線回路部４で復調されたデータを処理したり、予め設定された設定値や無線回路部４で復調されたデータ等に基づいて移動検出制御部６にサンプリング周期Ｔ、サンプリング回数ｎ、及び閾値△Ｌｖを設定したり、移動検出部６４から出力された検知信号に応じて物体の移動を検出した旨の信号や、移動速度取得部６６から出力された物体の移動速度を示す信号を無線回路部４へ出力して変調させ、アンテナ３から無線信号として無線局２へ送信させる。
【００２３】
次に、上述のように構成された無線通信端末装置１の動作について説明する。図２は、図１に示す無線通信端末装置１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、通信制御部８によって、移動検出制御部６にサンプリング周期Ｔ、サンプリング回数ｎ、及び閾値△Ｌｖが設定される（ステップＳ１）。
【００２４】
通信制御部８は、例えばアンテナ３により受信され、無線回路部４で復調されたデータ等に基づいてサンプリング周期Ｔ、サンプリング回数ｎ、及び閾値△Ｌｖを設定してもよく、予めＲＯＭに記憶されている設定値をサンプリング周期Ｔ、サンプリング回数ｎ、及び閾値△Ｌｖとして用いても良い。
【００２５】
また、サンプリング周期Ｔは、検出対象となる移動物体の移動速度、例えば侵入者の移動速度に応じて適宜設定すればよく、また、例えば無線通信端末装置１がＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式の携帯電話端末であった場合には、例えばＰＤＣ方式における携帯電話端末の無線信号受信周期である７２０ｍｓｅｃをサンプリング周期Ｔとして設定しても良い。また、サンプリング回数ｎ、及び閾値△Ｌｖは、要求される移動物体の検出精度に応じて適宜設定すればよく、サンプリング回数ｎは例えば５〜１０回程度、閾値△Ｌｖは例えば２０ｄＢ程度としてもよい。
【００２６】
次に、無線局２から送信された無線信号がアンテナ３で受信され、無線回路部４で増幅等されてから受信レベル測定部５へ出力され、受信レベル測定部５によりその無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルがサンプリング部６１によってサンプリング周期Ｔでサンプリングされ、そのサンプリング値がｎ回分、記憶部６２に記憶される（ステップＳ２）。
【００２７】
次に、変動量算出部６３によって、記憶部６２に記憶されたｎ個の信号レベルにおける最大値と最小値とが抽出され、最大値と最小値との差が変動量Ｄとして算出される（ステップＳ３）。
【００２８】
次に、移動検出部６４によって、変動量算出部６３により検出された変動量Ｄと、閾値△Ｌｖとが比較され（ステップＳ４）、変動量Ｄが閾値△Ｌｖに満たなければ（ステップＳ４でＮＯ）移動物体は無いと判断されて（ステップＳ５）再びステップＳ２へ移行する一方、変動量Ｄが閾値△Ｌｖ以上であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、無線通信端末装置１の周辺に移動物体、例えば侵入者があると判断され（ステップＳ６）、さらにその移動速度を算出するべくステップＳ７へ移行する。
【００２９】
図３（ａ）は、無線通信端末装置１及び無線局２が移動せず、また、無線通信端末装置１の周辺に移動物体がない場合に無線局２から送信された無線信号が無線通信端末装置１によって受信された際の信号レベル、すなわち受信レベル測定部５により測定される信号レベルの一例を示すグラフである。図３（ａ）に示すように、無線通信端末装置１及び無線局２が移動せず、無線通信端末装置１の周辺に移動物体がない場合には、無線通信端末装置１によって受信される受信レベルはほとんど変動しない。
【００３０】
一方、図３（ｂ）は、無線通信端末装置１の周辺に移動物体、例えば侵入者等の人がいたり、車が通ったりした場合や、無線通信端末装置１が例えば盗難に遭うなどして移動している場合に無線局２から送信された無線信号が無線通信端末装置１によって受信された際の信号レベル、すなわち受信レベル測定部５により測定される受信レベルの一例を示すグラフである。図３（ｂ）に示すように、無線通信端末装置１の周辺に移動物体があったり、無線通信端末装置１が移動している場合には、フェージングによる受信レベルの変動が発生する。
【００３１】
そして、ステップＳ２，Ｓ３の処理により、ｎ回分のサンプリング値における最大値と最小値の差に基づきフェージングによる受信レベルの変動の有無が判断されるので、無線通信端末装置１の周辺における移動物体や無線通信端末装置１が移動していることにより生じたフェージングによる受信レベルの変動を検出する確実性を向上させることができる。
【００３２】
また、フェージングによる受信レベルの変動には周期性が有ることが知られており、図３（ｂ）において、フェージングによる受信レベルの変動における谷の間隔をフェージングピッチＬとし、フェージングピッチＬの逆数をフェージング周波数ｆとすると、フェージング周波数ｆと、移動物体や無線通信端末装置１の移動速度とは相関関係が有ることが知られている。
【００３３】
そこで、フェージング周波数ｆに基づいて移動物体（又は無線通信端末装置１）の移動速度を算出するべくステップＳ７において、フェージングピッチ検出部６５によって、受信レベル測定部５により測定された信号レベルに基づきフェージングピッチＬが測定され、その逆数が算出されてフェージング周波数ｆが測定され、移動速度取得部６６へ出力される（ステップＳ７）。
【００３４】
次に、移動速度取得部６６によって、フェージングピッチ検出部６５で取得されたフェージング周波数ｆから移動物体（又は無線通信端末装置１）の移動速度が算出される。図４は、フェージング周波数ｆと移動物体（又は無線通信端末装置１）の移動速度との対応関係の一例を示す表形式の説明図である。図４に示すように、フェージング周波数ｆがｆｐ以下であれば移動速度は時速２０ｋｍ以下、フェージング周波数ｆがｆｐ〜２ｆｐであれば移動速度は時速２０ｋｍ〜時速４０ｋｍ、フェージング周波数ｆが２ｆｐ〜３ｆｐであれば移動速度は時速４０ｋｍ〜時速６０ｋｍ、フェージング周波数ｆが３ｆｐ〜４ｆｐであれば移動速度は時速６０ｋｍ〜時速８０ｋｍ、フェージング周波数ｆが４ｆｐ以上であれば移動速度は時速８０ｋｍ以上というように、フェージング周波数ｆと移動速度との間には、比例関係が成立している。例えば、フェージング周波数ｆが４０Ｈｚであれば移動速度は時速５０ｋｍであり、フェージング周波数ｆが８０Ｈｚであれば移動速度は時速１００ｋｍである。
【００３５】
そこで、ステップＳ８において、移動速度取得部６６によって、例えば上述のようなフェージング周波数ｆと移動物体（又は無線通信端末装置１）の移動速度との対応関係を示すＬＵＴが参照され、フェージングピッチ検出部６５で取得されたフェージング周波数ｆから移動物体（又は無線通信端末装置１）の移動速度が算出される。
【００３６】
次に、通信制御部８によって、通報先記憶部７から通報先の通信アドレス（又は電話番号）が読み出され、その通信アドレス（又は電話番号）を宛先に指定して、無線通信端末装置１の周辺における物体の移動（又は無線通信端末装置１の移動）を検出した旨、及び移動速度取得部６６により算出された移動速度を表す情報とが無線回路部４へ出力され、無線回路部４で変調されてアンテナ３から無線信号として送信される（ステップＳ９）。
【００３７】
以降、再びステップＳ２に戻ってステップＳ２〜Ｓ９の処理を繰り返すことにより、無線通信端末装置１の周辺における移動物体（例えば侵入者）の有無やその物体（又は無線通信端末装置１）の移動速度を継続的に、通報先記憶部７に記憶された通報先に対して通知することができる。
【００３８】
なお、通報先は、無線局２であってもよく、あるいは無線局２で中継されて他の無線通信端末装置１や電話機等が通報先に指定されていても良い。例えば、無線通信端末装置１を防犯目的で使用する場合には、通報先を警備会社のコールセンター等の電話番号に設定することにより、警備会社において無線通信端末装置１の周辺に侵入者があることを知ることができ、例えば無線通信端末装置１を盗難防止対象となる什器などに取り付けておけば、警備会社において、移動速度が予め設定された所定の速度、例えば人の歩行速度より高速となった場合には無線通信端末装置１が盗難に遭って何らかの交通機関によって持ち去られたものと判断することができる。
【００３９】
また、例えば、通報先をユーザの電話番号に設定すれば、ユーザは、警備会社に依頼することなく侵入者の有無や盗難の発生を知ることができるので、警備会社への委託費が不要となり、経費を軽減することができる。
【００４０】
以上、ステップＳ１〜Ｓ９の処理により、無線通信端末装置１が無線通信を行うために無線局２から受信する無線信号を利用して、無線通信端末装置１の周辺における移動物体（例えば侵入者）を検出することができるので、無線通信端末装置１の他に別途赤外線センサ等のセンサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる。
【００４１】
また、例えば盗難防止等のために、盗難を防止したい対象物に位置検知装置、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を取り付けて、対象物の位置情報を無線通信端末装置を用いて警備会社やユーザ等の通報先に通知することにより、対象物の移動、すなわち盗難を検出することが考えられるが、図１に示す無線通信端末装置１によれば、無線通信端末装置１の他にＧＰＳのような位置検知装置を用いることなく、通知先に無線通信端末装置１の移動速度を通知することができ、通知先においてその移動速度から盗難の発生を知ることができる。
【００４２】
なお、通信制御部８は、移動速度取得部６６によって算出された移動速度そのものを示す情報を無線回路部４及びアンテナ３によって無線信号として送信させる例に限られず、移動速度取得部６６によって算出された移動速度が例えばあらかじめ設定された閾値、例えば人が歩く速度より早い時速２０ｋｍを超えた場合に、盗難が発生した旨の情報を無線回路部４及びアンテナ３によって通報先記憶部７に記憶された通報先に無線信号として送信させるようにしてもよい。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る移動検出方法を用いた無線通信端末装置について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る無線通信端末装置１ａの構成の一例を示すブロック図である。図５に示す無線通信端末装置１ａは、図１に示す無線通信端末装置１とは、ローパスフィルタ９（平滑部）をさらに備え、ローパスフィルタ９によって、受信レベル測定部５から出力された無線信号の信号レベルを示す信号が平滑化されて、高周波成分すなわちフェージングによる信号レベルの変動が除去された後、サンプリング部６１ａへ出力される点で異なる。
【００４４】
また、変動量算出部６３ａの動作が後述のように異なる点をのぞき、その他の構成は図１に示す無線通信端末装置１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図６は、図５に示す無線通信端末装置１ａの動作の一例を示すフローチャートである。まず、通信制御部８によって、移動検出制御部６にサンプリング周期Ｔ、及び閾値△Ｌｖが設定される（ステップＳ１１）。
【００４５】
通信制御部８は、例えばアンテナ３により受信され、無線回路部４で復調されたデータ等に基づいてサンプリング周期Ｔ、及び閾値△Ｌｖを設定してもよく、予めＲＯＭに記憶されている設定値をサンプリング周期Ｔ、及び閾値△Ｌｖとして用いても良い。
【００４６】
次に、無線局２から送信された無線信号がアンテナ３で受信され、無線回路部４で増幅等されてから受信レベル測定部５へ出力され、受信レベル測定部５によりその無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルを示す信号が、ローパスフィルタ９へ出力され、ローパスフィルタ９によって受信レベル測定部５から出力された無線信号の信号レベルを示す信号が平滑化されて、高周波成分すなわちフェージングによる信号レベルの変動が除去された後、サンプリング部６１ａによってサンプリング周期Ｔでサンプリングされ、そのサンプリング値がサンプリングの都度、記憶部６２に記憶される（ステップＳ１２）。
【００４７】
図７（ａ）は、受信レベル測定部５から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタ９を通過する前における信号波形の一例を示す信号波形図である。また、図７（ｂ）は、受信レベル測定部５から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタ９を通過した後における信号波形の一例を示す信号波形図である。
【００４８】
無線局２から送信される無線信号の信号レベルは、無線局２と無線通信端末装置１ａとの間の距離が遠ざかると弱くなり、近づくと強くなる。従って、例えば無線通信端末装置１ａが無線局２に近づく方向に移動すると、アンテナ３により受信され受信レベル測定部５で測定された受信信号の信号レベルは、図７（ａ）に示すようにフェージングによる信号レベルの変動を伴いつつ、無線通信端末装置１ａの移動に応じて信号レベルが徐々に上昇する。
【００４９】
ここで、その信号レベルを示す信号がローパスフィルタ９を通過して平滑されると、図７（ｂ）に示すように、フェージングによる信号レベルの変動を除去することができ、無線通信端末装置１ａの移動に伴う信号レベルの上昇を表す信号成分のみがサンプリング部６１ａに入力されると共にサンプリング部６１ａによってサンプリング周期Ｔでサンプリングされ、そのサンプリング値がサンプリングの都度、記憶部６２に記憶される。
【００５０】
次に、変動量算出部６３ａによって、前回のサンプリングタイミングにおいて記憶部６２に記憶された信号レベルとサンプリング部６１ａにより新たにサンプリングされた信号レベルとの差が信号レベルの変動量Ｄとして算出される（ステップＳ１３）。
【００５１】
次に、移動検出部６４によって、変動量算出部６３ａにより検出された変動量Ｄと、閾値△Ｌｖとが比較され（ステップＳ１４）、変動量Ｄが閾値△Ｌｖに満たなければ（ステップＳ１４でＮＯ）信号レベルに変化がないので無線通信端末装置１ａは移動しておらず、従って例えば盗難にあって搬送されたりしていないと判断されて（ステップＳ１５）再びステップＳ１２へ移行する一方、変動量Ｄが閾値△Ｌｖ以上であれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、無線通信端末装置１ａが移動しており、従って例えば盗難にあって搬送されていると判断され（ステップＳ１６）、さらにその移動速度を算出するべくステップＳ１７へ移行する。
【００５２】
以下、ステップＳ１７〜Ｓ１９の処理は、図２におけるステップＳ７〜Ｓ９と同様であるのでその説明を省略する。
【００５３】
以上、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理により、無線通信端末装置１ａが無線通信を行うために無線局２から受信する無線信号を利用して、無線通信端末装置１ａの移動を検出することができるので、無線通信端末装置１ａの他に別途ＧＰＳ等の位置検知装置を用いることなく盗難等による無線通信端末装置１ａの移動を検知することができる。
【００５４】
さらに、ステップＳ１７〜Ｓ１９の処理により、移動速度を検知することができるので、例えば無線通信端末装置１ａを取り付けた什器等が盗難にあった場合に、例えば徒歩で搬送されたのか、車等の交通機関を用いて搬送されたのかを知ることができ、盗難の捜査における手がかりを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無線通信端末装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す無線通信端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は無線通信端末装置及び無線局が移動せず、無線通信端末装置の周辺に移動物体がない場合に無線局から送信された無線信号が無線通信端末装置によって受信された際の信号レベルの一例を示すグラフである。（ｂ）は無線通信端末装置の周辺に移動物体がある場合に無線局から送信された無線信号が無線通信端末装置によって受信された際の信号レベルの一例を示すグラフである。
【図４】フェージング周波数と移動物体（又は無線通信端末装置）の移動速度との対応関係の一例を示す表形式の説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る無線通信端末装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示す無線通信端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は受信レベル測定部から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタを通過する前における信号波形の一例を示す信号波形図である。（ｂ）は受信レベル測定部から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタを通過した後における信号波形の一例を示す信号波形図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１ａ  無線通信端末装置
２  無線局
３  アンテナ
４  無線回路部
５  受信レベル測定部
６  移動検出制御部
７  通報先記憶部
８  通信制御部
９  ローパスフィルタ
６１，６１ａ  サンプリング部
６２  記憶部
６３，６３ａ  変動量算出部
６４  移動検出部
６５  フェージングピッチ検出部
６６  移動速度取得部
Ｌ  フェージングピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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