(57)【要約】【課題】本発明は、開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合に、迅速・確実に挟み込み状態を解消し、信頼性の高い車両用格納式ルーフの制御装置を実現することを目的としている。【解決手段】このため、車両用格納式ルーフの制御装置において、車室前部を覆うルーフフロント部とルーフフロント用駆動機構とに連結した第１の連結部材と、車室後部を覆うルーフリヤ部とルーフリヤ用駆動機構とに連結した第２の連結部材と、開閉制御手段と、開閉指示手段と、開閉指示手段から指示を判別する指示信号判別手段とを備え、指示信号判別手段が、開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときに、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段を備えている。【選択図】図１
2007160960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によりルーフを開閉する機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、車室前部を覆うルーフフロント部と、車室後部を覆うルーフリヤ部とを備え、一端がルーフフロント部と連結し、他端がルーフフロント用駆動機構と連結した第１の連結部材を備え、一端がルーフリヤ部と連結し、他端がルーフリヤ用駆動機構と連結した第２の連結部材を備え、ルーフ開閉時において、前記ルーフを開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段を備え、この開閉指示手段から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段を備え、この指示信号判別手段が、前記開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段を備えていることを特徴とする車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項２】
駆動装置によりルーフを開閉する機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、車室前部を覆うルーフフロント部と、車室後部を覆うルーフリヤ部とを備え、一端がルーフフロント部と連結し、他端がルーフフロント用駆動機構と連結した第１の連結部材を備え、一端がルーフリヤ部と連結し、他端がルーフリヤ用駆動機構と連結した第２の連結部材を備え、ルーフ開閉時において、前記ルーフフロント部と前記ルーフリヤ部とが独立して開閉制御される開閉制御手段を備え、前記ルーフを開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段を備え、この開閉指示手段から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段を備え、この指示信号判別手段が、前記開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段を備えていることを特徴とする車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項３】
前記反転制御手段は、設定された時間だけ実施されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用格納式ルーフの制御装置。
【請求項４】
前記ルーフフロント部とルーフリヤ部のそれぞれの位置を認識する位置認識手段を備え、この位置認識手段から出力される２つのルーフの位置が共に同じ位置状態を示す時には、開放完了時、あるいは閉鎖完了時と判断されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用格納式ルーフの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用格納式ルーフの制御装置に係り、特に車両用格納式ルーフの開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合に、迅速・確実に挟み込み状態を解消できる車両用格納式ルーフの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、車室天井部位のルーフを開閉するサンルーフやドアガラスを開閉するパワーウインドウを採用するものがある。
【０００３】
そして、これらのサンルーフやパワーウインドウの場合には、開閉スイッチのオン・オフ操作のみでルーフやドアガラスを開閉することできるため、運転時や非力の婦女子による操作も容易となり、良好な運転環境の確保や使い勝手の向上に寄与している。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２５５３９号公報
【特許文献２】特開平８−１９９８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の車両用格納式ルーフの制御装置において、サンルーフやパワーウインドウのように開閉駆動機構とモータとが直結しているシステムは、モータ回転数や電流値から異物の挟み込みを検出し、ルーフを反転させて挟み込み状態の係属を回避することが可能である（上記特許文献１参照）。
【０００６】
しかし、従来の電動コンバーチブル車は電動油圧方式であり、開閉駆動機構とモータとの間に油圧機構が介在するため、モータ回転数や電流値として異物の挟み込みによる変化を瞬時に検出することは不可能であるという不都合がある。
【０００７】
そのため、従来はルーフを開閉制御する開閉制御手段の制御スイッチから手を離すと、ルーフが即停止するような対策がなされていた。
【０００８】
しかし、これはルーフ間やルーフと車体との間に異物を挟み込みそうになった場合に、この状況を避ける手段としては有効であるが、実際に異物が挟み込まれてしまうと、ただ単に停止するだけでは足りず、その後に前記開閉スイッチを操作して異物を挟み込む方向とは逆方向にルーフを動作させる必要があり、このような緊急時に人が前記開閉スイッチを即時に逆方向に操作することは困難であるという不都合がある。
【０００９】
この発明の目的は、開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合に、迅速・確実に挟み込み状態を解消し、信頼性の高い車両用格納式ルーフの制御装置を実現するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、駆動装置によりルーフを開閉する機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、車室前部を覆うルーフフロント部と、車室後部を覆うルーフリヤ部とを備え、一端がルーフフロント部と連結し、他端がルーフフロント用駆動機構と連結した第１の連結部材を備え、一端がルーフリヤ部と連結し、他端がルーフリヤ用駆動機構と連結した第２の連結部材を備え、ルーフ開閉時において、前記ルーフを開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段を備え、この開閉指示手段から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段を備え、この指示信号判別手段が、前記開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、駆動装置によりルーフを開閉する機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、車室前部を覆うルーフフロント部と、車室後部を覆うルーフリヤ部とを備え、一端がルーフフロント部と連結し、他端がルーフフロント用駆動機構と連結した第１の連結部材を備え、一端がルーフリヤ部と連結し、他端がルーフリヤ用駆動機構と連結した第２の連結部材を備え、ルーフ開閉時において、前記ルーフフロント部と前記ルーフリヤ部とが独立して開閉制御される開閉制御手段を備え、前記ルーフを開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段を備え、この開閉指示手段から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段を備え、この指示信号判別手段が、前記開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、駆動装置によりルーフを開閉する機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、車室前部を覆うルーフフロント部と、車室後部を覆うルーフリヤ部とを備え、一端がルーフフロント部と連結し、他端がルーフフロント用駆動機構と連結した第１の連結部材を備え、一端がルーフリヤ部と連結し、他端がルーフリヤ用駆動機構と連結した第２の連結部材を備え、ルーフ開閉時において、ルーフを開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段を備え、開閉指示手段から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段を備え、指示信号判別手段が、開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段を備えていることにより、開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合でも、迅速・確実に挟み込み状態を解消でき、信頼性の高い開閉システムを実現することが可能である。
【００１３】
また、駆動装置によりルーフを開閉する機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、車室前部を覆うルーフフロント部と、車室後部を覆うルーフリヤ部とを備え、一端がルーフフロント部と連結し、他端がルーフフロント用駆動機構と連結した第１の連結部材を備え、一端がルーフリヤ部と連結し、他端がルーフリヤ用駆動機構と連結した第２の連結部材を備え、ルーフ開閉時において、ルーフフロント部とルーフリヤ部とが独立して開閉制御される開閉制御手段を備え、ルーフを開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段を備え、開閉指示手段から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段を備え、指示信号判別手段が、開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段を備えていることにより、開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合でも、開閉制御手段の開閉スイッチ（「開閉ＳＷ」とも記載する。）から手を離すだけで開閉動作を中止し、かつルーフの開閉動作が自動的に反転するので、確実に挟み込み状態を解消でき、信頼性の高い開閉システムを実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上述の如く発明したことにより、指示信号判別手段が、開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、反転制御手段によって指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施し、開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合でも、迅速・確実に挟み込み状態を解消して信頼性の高い開閉システムを実現している。
【００１５】
また、指示信号判別手段が、開閉指示手段から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、反転制御手段によって指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施し、開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合でも、開閉制御手段の開閉スイッチから手を離すだけで開閉動作を中止し、かつルーフの開閉動作が自動的に反転させ、確実に挟み込み状態を解消して信頼性の高い開閉システムを実現している。
【実施例１】
【００１６】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図１４はこの発明の実施例を示すものである。図２において、１は車両用格納式ルーフの制御装置である。
【００１８】
この制御装置１は、車両用格納式ルーフ２を開閉する機構を備えている。
【００１９】
つまり、車両用格納式ルーフ２は、２分割された図３及び図４に示す如き車室前部を覆うルーフフロント部３と、図５に示す如き車室後部を覆うルーフリヤ部４とからなり、後述する第１及び第２の連結部材６、８で車体に別々に連結され、夫々がリアトランクとは異なる専用スペースに垂直方向に収納される構造を有する（図８及び図９参照）。
【００２０】
前記ルーフフロント部３においては、図４に示す如く、一端がルーフフロント部３と連結し、他端が油圧ポンプからの油圧を供給される油圧シリンダからなるルーフフロント用駆動機構５と連結した第１の連結部材６を備えるとともに、前記ルーフリヤ部４においては、図５に示す如く、一端がルーフリヤ部４と連結し、他端が油圧ポンプからの油圧を供給される油圧シリンダからなるルーフリヤ用駆動機構７と連結した第２の連結部材８を備えている。
【００２１】
なお、前記ルーフフロント用駆動機構５は、第１の連結部材６に連絡するルーフフロント用ロッド９を伸縮させ、ルーフフロント部３を回転させてルーフフロント部３の開閉を行うとともに、前記ルーフリヤ用駆動機構７は、第２の連結部材８に連絡するルーフリヤ用ロッド１０を伸縮させ、ルーフリヤ部４を回転させてルーフリヤ部４の開閉を行う。
【００２２】
このとき、前記制御装置１は、ルーフ開閉時において、前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４とが独立して開閉制御される開閉制御手段１１を備え、前記ルーフ２を開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段１２を備え、この開閉指示手段１２から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段１３を備え、この指示信号判別手段１３が、前記開閉指示手段１２から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段１４を備える構成とする。
【００２３】
詳述すれば、前記制御装置１には、図２に示す如く、イグニションスイッチ１５やヒューズ１６、１７を介して取り付けられるバッテリ１８と、アース１９と、前記開閉制御手段１１の開閉スイッチ２０と、前記ルーフフロント部３の上端を検出するルーフフロント用上端位置センサ２１と、前記ルーフフロント部３の下端を検出するルーフフロント用下端位置センサ２２と、前記ルーフリヤ部４の上端を検出するルーフリヤ用上端位置センサ２３と、前記ルーフリヤ部４の下端を検出するルーフリヤ用下端位置センサ２４と、前記ルーフフロント部３の角度を検出するルーフフロント用角度検出センサ（「角度検出センサ１」とも換言できる。）２５と、前記ルーフリヤ部４の角度を検出するルーフリヤ用角度検出センサ（「角度検出センサ２」とも換言できる。）２６と、前記ルーフフロント部３を駆動するためのルーフフロント用駆動回路２７と、前記ルーフリヤ部４を駆動するためのルーフリヤ用駆動回路２８と夫々接続して設ける。
【００２４】
そして、前記ルーフフロント用上端位置センサ２１及び前記ルーフフロント用下端位置センサ２２は、実際には、図４に示す如く、油圧シリンダからなる前記ルーフフロント用駆動機構５の上端及び下端に内蔵されたルーフフロント用ホールセンサにより前記ルーフフロント部３の上端位置及び下端位置を検出する。
【００２５】
また、前記ルーフリヤ用上端位置センサ２３及び前記ルーフリヤ用下端位置センサ２４は、実際には、図５に示す如く、油圧リンダからなるルーフリヤ用駆動機構７の上端及び下端に内蔵されたルーフリヤ用ホールセンサにより前記ルーフリヤ部４の上端位置及び下端位置を検出する。
【００２６】
更に、前記ルーフフロント用角度検出センサ２５は、図３に示す如く、マイクロスイッチからなり、前記ルーフフロント部３がある角度に来た時に第１の連結部材６に設けた突起部２９が通過する位置に設けられる。
【００２７】
なお、前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６の場合にも、上述した前記ルーフフロント用角度検出センサ２５と同様な構成を有するため、説明は省略する。
【００２８】
更にまた、前記ルーフフロント用駆動回路２７は、図２に示す如く、２つのルーフフロント用第１モータリレー３０とルーフフロント用第２モータリレー３１と、ルーフフロント用モータ３２とを有し、このルーフフロント用モータ３２が油圧ポンプや油圧シリンダからなる前記ルーフフロント用駆動機構５に接続されているため、ルーフフロント用モータ３２が駆動すると、油圧ポンプが作動し、図４に示す如く、油圧によって第１の連結部材６に連絡するルーフフロント用駆動機構５のルーフフロント用ロッド９を伸び縮みさせてルーフフロント部３を回転させてルーフフロント部３の開閉を行う。
【００２９】
前記ルーフリヤ用駆動回路２８は、図２に示す如く、２つのルーフリヤ用第１モータリレー３３と、ルーフリヤ用第２モータリレー３４と、ルーフリヤ用モータ３５とを有し、このルーフリヤ用モータ３５が油圧ポンプや油圧シリンダからなる前記ルーフリヤ用駆動機構７に接続されているため、ルーフリヤ用モータ３５が駆動すると、油圧ポンプが作動し、図５に示す如く、油圧によって第２の連結部材８に連絡するルーフリヤ用駆動機構７のルーフリヤ用ロッド１０を伸び縮みさせてルーフリヤ部４を回転させてルーフリヤ部４の開閉を行うものである。
【００３０】
そして、前記制御装置１に開閉スイッチ２０からＯＮ（オープン状態用）・ＯＦＦ（クローズ状態用）信号が入力された際に、開閉指示手段１２から開閉制御手段１１に前記ルーフ２を開放、あるいは閉鎖するための指示を出力し、この開閉制御手段１１によって前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４とを独立して開閉制御する。
【００３１】
このとき、前記開閉指示手段１２から指示が出力され続ける場合に、指示信号判別手段１３によって開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識し、この指示信号判別手段１３が、前記開閉指示手段１２から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、反転制御手段１４によって指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施するものである。
【００３２】
つまり、前記開閉スイッチ２０を操作することで前記ルーフ２を開放、あるいは閉鎖状態に可能な電動ルーフ開閉機構を実現し、ルーフ２間やルーフ２と車体との間に異物が挟み込まれても、前記開閉スイッチ２０から手を離すだけでルーフ２の開閉動作が自動的に反転し、挟み込み状態からの脱出を可能としている。
【００３３】
また、前記反転制御手段１４は、設定された時間、つまり設定時間だけ実施される。
【００３４】
更に、前記ルーフフロント部３とルーフリヤ部４のそれぞれの位置を認識する位置認識手段３６を、前記ルーフフロント用上端位置センサ２１と前記ルーフフロント用下端位置センサ２２と前記ルーフリヤ用上端位置センサ２３と前記ルーフリヤ用下端位置センサ２４と前記ルーフフロント用角度検出センサ２５と前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６とにより構成し、この位置認識手段３６から出力される２つのルーフ、つまりルーフフロント部３とルーフリヤ部４の位置が共に同じ位置状態を示す時には、前記制御装置１が開放完了時、あるいは閉鎖完了時と判断する。
【００３５】
なお符号３７は、前記開閉スイッチ２０の開放用オープンスイッチ（「ＯＰＥＮ  ＳＷ」とも記載する。）、３８は開閉スイッチ２０の閉鎖用クローズスイッチ（「ＣＬＯＳＥ  ＳＷ」とも記載する。）
【００３６】
次に作用を説明する。
【００３７】
先ず、図６の車両用格納式ルーフの制御装置１の制御用プログラムがスタート（Ａ０１）すると、前記開閉スイッチ２０のオープンスイッチ３７がＯＮであるか否かの判断（Ａ０２）を行い、この判断（Ａ０２）において、前記開閉スイッチ２０のオープンスイッチ３７がＯＮされた場合には、工程α（Ａ０３）に移行し、前記開閉スイッチ２０のオープンスイッチ３７がＯＦＦの場合には、前記開閉スイッチ２０のクローズスイッチ３８がＯＮであるか否かの判断（Ａ０４）に移行する。
【００３８】
なお、上述の工程α（Ａ０３）においては、反転完了フラグクリア及び反転中フラグクリアを行い、ルーフ２位置により前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４との動作状態を決定する（後述する図１３のオープニングタイミングチャート参照）。
【００３９】
そして、工程α（Ａ０３）において、ルーフ２位置は前記位置認識手段３６を構成する前記ルーフフロント用上端位置センサ２１と前記ルーフフロント用下端位置センサ２２と前記ルーフリヤ用上端位置センサ２３と前記ルーフリヤ用下端位置センサ２４と前記ルーフフロント用角度検出センサ２５と前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６と前記制御装置１上に記憶された位置情報により制御装置１が判断する。
【００４０】
上述の工程α（Ａ０３）の後には、前記ルーフフロント部３が動作するか否かの判断（Ａ０５）に移行する。
【００４１】
つまり、この判断（Ａ０５）においては、上述の工程α（Ａ０３）で前記ルーフフロント部３を動作させると判定したか否かを判断するものである。
【００４２】
この前記ルーフフロント部３が動作するか否かの判断（Ａ０５）において、判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＮさせ、ルーフオープン方向にルーフフロント用モータ３２を作動させるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＦＦさせ（Ａ０６）、判断（Ａ０５）がＮＯの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＦＦさせるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＦＦさせ、前記ルーフフロント部３の動作を停止させる（Ａ０７）。
【００４３】
そして、夫々の処理（Ａ０６）及び（Ａ０７）の後に、前記ルーフリヤ部４が動作するか否かの判断（Ａ０８）に移行する。
【００４４】
つまり、この判断（Ａ０８）においては、上述の工程α（Ａ０３）で前記前記ルーフリヤ部４を動作させると判定したか否かを判断するものである。
【００４５】
この前記ルーフリヤ部４が動作するか否かの判断（Ａ０８）において、判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合には、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＮさせ、ルーフオープン方向にルーフリヤ用モータ３５を作動させるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦさせ（Ａ０９）、判断（Ａ０８）がＮＯの場合には、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＦＦさせるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦさせ、前記ルーフリヤ部４の動作を停止させる（Ａ１０）。
【００４６】
そして、夫々の処理（Ａ０９）及び（Ａ１０）の後に、リターン（Ａ１１）に移行する。
【００４７】
また、図６における上述の前記開閉スイッチ２０のクローズスイッチ３８がＯＮであるか否かの判断（Ａ０４）において、この判断（Ａ０４）がＹＥＳ、つまりクローズスイッチ３８がＯＮの場合には、図７の工程β（Ｂ０１）に移行する。
【００４８】
なお、上述の工程β（Ｂ０１）においては、反転完了フラグクリア及び反転中フラグクリアを行い、ルーフ２位置により前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４との動作状態を決定する（後述する図１４のクローズタイミングチャート参照）。
【００４９】
そして、工程β（Ｂ０１）において、ルーフ２位置は前記位置認識手段３６を構成する前記ルーフフロント用上端位置センサ２１と前記ルーフフロント用下端位置センサ２２と前記ルーフリヤ用上端位置センサ２３と前記ルーフリヤ用下端位置センサ２４と前記ルーフフロント用角度検出センサ２５と前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６と前記制御装置１上に記憶された位置情報により制御装置１が判断する。
【００５０】
上述の工程β（Ｂ０１）の後には、前記ルーフフロント部３が動作するか否かの判断（Ｂ０２）に移行する。
【００５１】
つまり、この判断（Ｂ０２）においては、上述の工程β（Ｂ０１）で前記ルーフフロント部３を動作させると判定したか否かを判断するものである。
【００５２】
この前記ルーフフロント部３が動作するか否かの判断（Ｂ０２）において、判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＦＦさせるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＮさせ、ルーフクローズ方向にルーフフロント用モータ３２を作動させ（Ｂ０３）、判断（Ｂ０２）がＮＯの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＦＦさせるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＦＦさせ、前記ルーフフロント部３の動作を停止させる（Ｂ０４）。
【００５３】
そして、夫々の処理（Ｂ０３）及び（Ｂ０４）の後に、前記ルーフリヤ部４が動作するか否かの判断（Ｂ０５）に移行する。
【００５４】
つまり、この判断（Ｂ０５）においては、上述の工程β（Ｂ０１）で前記前記ルーフリヤ部４を動作させると判定したか否かを判断するものである。
【００５５】
この前記ルーフリヤ部４が動作するか否かの判断（Ｂ０５）において、判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合には、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＦＦさせるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＮさせ、ルーフクローズ方向にルーフリヤ用モータ３５を作動させ（Ｂ０６）、判断（Ｂ０５）がＮＯの場合には、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＦＦさせるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦさせ、前記ルーフリヤ部４の動作を停止させる（Ｂ０７）。
【００５６】
そして、夫々の処理（Ｂ０６）及び（Ｂ０７）の後に、リターン（Ｂ０８）に移行する。
【００５７】
更に、図６における上述の前記開閉スイッチ２０のクローズスイッチ３８がＯＮであるか否かの判断（Ａ０４）において、この判断（Ａ０４）がＮＯ、つまりクローズスイッチ３８がＯＦＦの場合、つまり、前記開閉スイッチ２０から手を離した時には、図１の反転完了か否か、あるいはオープン／クローズ完了か否かの判断（Ｃ０１）に移行する。
【００５８】
すなわち、判断（Ｃ０１）においては、反転完了フラグがセットされているか否か、または、ルーフ２の動作がフルオープン状態か、クローズ状態まで完了しているか否かを判断するものである。
【００５９】
そして、判断（Ｃ０１）がＮＯの場合には、反転中か否かの判断（Ｃ０２）に移行し、判断（Ｃ０１）がＹＥＳの場合には、全てのモータリレーをＯＦＦ、つまり、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０とルーフフロント用第２モータリレー３１、及び前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３とルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦし、反転中フラグクリア及び反転完了フラグセットを行う処理（Ｃ０３）に移行し、後述するリターン（Ｃ０９）に移行する。
【００６０】
上述の反転中か否かの判断（Ｃ０２）において、この判断（Ｃ０２）がＮＯの場合には、前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｃ０４）に移行し、判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合には、反転時間タイマが設定時間を越えているか否かの判断（Ｃ０５）に移行する。
【００６１】
なお、上述の前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｃ０４）は、スイッチ操作時と逆方向にモータを動作させたか否かを判断するものである。
【００６２】
そして、上述の前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｃ０４）において、この判断（Ｃ０４）がＮＯの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＮさせ、ルーフオープン方向にルーフフロント用モータ３２を作動させるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＦＦさせ、かつ、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＮさせ、ルーフオープン方向にルーフリヤ用モータ３５を作動させるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦさせ、反転時間タイマクリア及び反転中フラグセットを行う処理（Ｃ０６）に移行し、その後にリターン（Ｃ０９）に移行する。
【００６３】
上述の前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｃ０４）において、この判断（Ｃ０４）がＹＥＳの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＦＦさせるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＮさせ、ルーフクローズ方向にルーフフロント用モータ３２を作動させ、かつ、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＦＦさせるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＮさせ、ルーフクローズ方向にルーフリヤ用モータ３５を作動させ、反転時間タイマクリア及び反転中フラグセットを行う処理（Ｃ０７）に移行し、その後にリターン（Ｃ０９）に移行する。
【００６４】
そして、上述の反転時間タイマが設定時間を越えているか否かの判断（Ｃ０５）において、この判断（Ｃ０５）がＹＥＳの場合には、上述した全てのモータリレーをＯＦＦ、つまり、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０とルーフフロント用第２モータリレー３１、及び前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３とルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦし、反転中フラグクリア及び反転完了フラグセットを行う処理（Ｃ０３）に移行し、その後にリターン（Ｃ０９）に移行する。
【００６５】
また、上述の反転時間タイマが設定時間を越えているか否かの判断（Ｃ０５）において、この判断（Ｃ０５）がＮＯの場合には、設定時間だけルーフ２が反転するため、反転時間タイマに「１」を加算するとともに、リレー設定を継続する処理（Ｃ０８）に移行し、その後にリターン（Ｃ０９）に移行する。
【００６６】
ここで、前記ルーフ２のルーフフロント部３及びルーフリヤ部４の位置状態を説明する。ルーフ２の位置状態を明確に説明するために、以下の５種類に分類して説明する。
（１）ルーフクローズ時
（２）正常収納形態
（３）ルーフオープン移行時
（４）ルーフクローズ移行時
（５）ルーフクローズ移行時の改善例
【００６７】
先ず、「（１）ルーフクローズ時」においては、図８に示す如く、前記ルーフフロント用駆動機構５の第１の連結部材６と前記ルーフリヤ用駆動機構７の第２の連結部材８との支点位置を線分Ｌとした際に、この線分Ｌから上方向に第１及び第２の連結部材６、８が起立した状態となり、前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４の上部を水平状態に維持する。
【００６８】
「（２）正常収納形態」においては、図９に示す如く、第１及び第２の連結部材６、８が回転して、線分Ｌよりも下方向に第１及び第２の連結部材６、８が位置する状態となり、これらの第１及び第２の連結部材６、８に応じて、前記ルーフフロント部３や前記ルーフリヤ部４の一部も線分Ｌよりも下方向に位置することとなる。
【００６９】
「（３）ルーフオープン移行時」においては、図１０に示す如く、２つの前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４とが格納されるまでの状態を示すものである。
【００７０】
つまり、図１０（ａ）は、ルーフ２のルーフフロント部３とルーフリヤ部４とがルーフクローズ状態にあり、ルーフリヤ部４側が先行した後、所定時間経過後にルーフフロント部３が動作する（図１０（ｂ）参照）。
【００７１】
これは、動作させてすぐにルーフフロント部３及びルーフリヤ部４同士が接触しないようにするために、ルーフリヤ部４側が先行させている。
【００７２】
そして、図１０（ｃ）に示す如く、ルーフリヤ部４の傾斜角度であるリヤ角度が５０゜に達した際に、ルーフリヤ部４側のみの動作を停止する。
【００７３】
その後、前記ルーフフロント部３が回転し、図１０（ｄ）に示す如く、このルーフフロント部３を収納する角度（「フロント角度」ともいう。）であり、かつ、ルーフフロント部３が干渉しない限界の角度である８５゜に達した際には、前記ルーフリヤ部４の動作を再開する。
【００７４】
ルーフフロント部３及びルーフリヤ部４とも最下点まで動作し、フロント角度９０゜以上、かつ、リヤ角度９０゜以上となると、図１０（ｅ）に示す如く、干渉しないままルーフフロント部３はルーフリヤ部４内に収納される。
【００７５】
「（４）ルーフクローズ移行時」においては、図１１（ａ）に示す如く、ルーフフロント部３はルーフリヤ部４内に収納された状態となっており、図１１（ｂ）に示す如く、ルーフフロント部３の動作を先行させるとともに、その後にルーフリヤ部４の動作も開始する。
【００７６】
図１１（ｃ）に示す如く、リヤ角度５０゜でルーフリヤ部４の動作のみを停止し、図１１（ｄ）に示す如く、ルーフフロント部３がルーフリヤ部４に追いつかれない角度（「フロント脱出角度」ともいう。）３５゜に到達したら、ルーフリヤ部４の動作を再開する。
【００７７】
そして、図１１（ｅ）に示す如く、ルーフフロント部３とルーフリヤ部４とを同時に動作させ、図１１（ｆ）に示す如く、ルーフフロント部３とルーフリヤ部４とを最上点まで動作させる。このとき、ルーフフロント部３は先に最上点まで到達する。
【００７８】
次に、「（５）ルーフクローズ移行時の改善例」において、図１２（ａ）〜（ｃ）までの動作は上述した図１１（ａ）〜（ｃ）までの動作と同様であるとともに、図１２（ｅ）及び（ｆ）の動作は上述した図１１（ｅ）及び（ｆ）の動作と同様であることにより、説明は省略する。
【００７９】
つまり、図１２（ｄ）に関してのみ説明すると、図１２（ｃ）において、リヤ角度５０゜でルーフリヤ部４の動作のみを停止した後に、ルーフフロント部３のフロント角度が８５゜から３５゜に達する時間は、ほぼルーフフロント部３の長さ分だけルーフフロント部３とルーフリヤ部４とが移動する時間であり、一定時間とみることができるものである。
【００８０】
ここで、ルーフ２の開放時動作を、図１３のオープニングタイミングチャートに沿って説明する。
【００８１】
前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４とは、角度検出センサ１である前記ルーフフロント用角度検出センサ２５がＯＮ、角度検出センサ２である前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６がＯＮする前の軌跡上で接触する位置関係にある。また、前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４とは、ルーフリヤ用角度検出センサ２６がＯＮする位置にある場合は接触しない位置関係にある。従って、前記ルーフリヤ部４を前記ルーフフロント部３より先行させ、ルーフリヤ用角度検出センサ２６がＯＮする位置でルーフフロント部３を待てば、前記ルーフフロント部３及び前記ルーフリヤ部４同士は接触しないで開閉が可能となる。
【００８２】
前記ルーフフロント用上端位置センサ２１と前記ルーフリヤ用上端位置センサ２３とが共にＯＮしているオープン状態から時間ΔＴ１の間は、前記ルーフリヤ部４のみの動作を許可する（図１３の記号ａ参照）。
【００８３】
そして、時間ΔＴ１の経過後、前記ルーフフロント部３も動作させ、前記ルーフリヤ部４が前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６のＯＮする非干渉位置に到達した際には、ルーフリヤ部４の動作を停止する（図１３の記号ｂ参照）。
【００８４】
また、前記ルーフフロント部３が前記ルーフフロント用角度検出センサ２５のＯＮする非干渉位置に到達した際には、ルーフリヤ部４の動作を再び開始する（図１３の記号ｃ参照）。
【００８５】
更に、このルーフリヤ部４が前記ルーフリヤ用下端位置センサ２４のＯＮする最下端に到達した際には、ルーフリヤ部４の動作を停止する（図１３の記号ｄ参照）。
【００８６】
更にまた、前記ルーフフロント部３が前記ルーフフロント用下端位置センサ２２のＯＮする最下端に到達した際には、ルーフフロント部３の動作を停止する（図１３の記号ｅ参照）。
【００８７】
なお、図１３に開示したオープニングタイミングチャートにおいては、前記ルーフリヤ部４が先に最下端に到達するように説明したが、ルーフ２の動作速度等の設定次第で種々変更可能であるため、上述の説明のみに限定されるものではない。
【００８８】
次に、ルーフ２の閉鎖時動作を、図１４のクローズタイミングチャートに沿って説明する。
【００８９】
このクローズタイミングチャートにおいて、前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４との動作は、図１３のオープニングタイミングチャートと逆となる。従って、ルーフリヤ部４が角度検出センサ２である前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６がＯＮする位置の前でルーフフロント部３が通過すればよいものである。
【００９０】
前記ルーフフロント用下端位置センサ２２と前記ルーフリヤ用下端位置センサ２４とが共にＯＮしているクローズ状態から時間ΔＴ２の間は、前記ルーフフロント部３のみの動作を許可する（図１４の記号ａ参照）。
【００９１】
そして、時間ΔＴ１の経過後、前記ルーフリヤ部４も動作させ、前記ルーフリヤ部４が前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６のＯＮする非干渉位置に到達した際には、ルーフリヤ部４の動作を停止する（図１４の記号ｂ参照）。
【００９２】
また、時間ΔＴ３経過後、ルーフリヤ部４の動作を再び開始する（図１４の記号ｃ参照）。
【００９３】
更に、前記ルーフフロント部３が前記ルーフフロント用上端位置センサ２１のＯＮする最上端に到達した際には、ルーフフロント部３の動作を停止する（図１４の記号ｄ参照）。
【００９４】
更にまた、前記ルーフリヤ部４が前記ルーフリヤ用上端位置センサ２３のＯＮする最上端に到達した際には、ルーフリヤ部４の動作を停止する（図１４の記号ｅ参照）。
【００９５】
なお、図１４に開示したクローズタイミングチャートにおいては、前記ルーフフロント部３が先に最上端に到達するように説明したが、ルーフ２の動作速度等の設定次第で種々変更可能であるため、上述の説明のみに限定されるものではない。
【００９６】
これにより、ルーフ開閉時において、前記ルーフフロント部３と前記ルーフリヤ部４とが独立して開閉制御される開閉制御手段１１を備え、前記ルーフ２を開放、あるいは閉鎖するための指示を出力する開閉指示手段１２を備え、この開閉指示手段１２から指示が出力され続ける場合のみ、開放、あるいは閉鎖操作が有効と認識する指示信号判別手段１３を備え、この指示信号判別手段１３が、前記開閉指示手段１２から出力される指示信号が開放完了時、あるいは閉鎖完了時まで出力されなかったと判断したときには、指示された操作方向とは逆方向の開閉制御を実施する反転制御手段１４を備える構成を有する前記制御装置１によって、開閉動作中に、２つのルーフの間、あるいは車体とルーフとの間に異物が挟み込まれた場合でも、開閉制御手段１２の開閉スイッチ２０から手を離すだけで開閉動作を中止し、かつルーフの開閉動作を自動的に反転させることができ、確実に挟み込み状態を解消でき、信頼性の高い開閉システムを実現することが可能である。
【００９７】
また、前記反転制御手段１４は、設定された時間、つまり設定時間だけ実施されることにより、反転制御時間は、挟み込みが十分解消される程度の時間に設定されることとなり、確実に挟み込み状態から脱出可能であるとともに、無制限に判定制御し続けるわけではないので、バッテリ上がり等を起こすことがなく、実用上有利である。
【００９８】
更に、前記ルーフフロント部３とルーフリヤ部４のそれぞれの位置を認識する位置認識手段３６を、前記ルーフフロント用上端位置センサ２１と前記ルーフフロント用下端位置センサ２２と前記ルーフリヤ用上端位置センサ２３と前記ルーフリヤ用下端位置センサ２４と前記ルーフフロント用角度検出センサ２５と前記ルーフリヤ用角度検出センサ２６とにより構成し、この位置認識手段３６から出力される２つのルーフ、つまりルーフフロント部３とルーフリヤ部４の位置が共に同じ位置状態を示す時には、前記制御装置１が開放完了時、あるいは閉鎖完了時と判断することにより、２つのルーフフロント部３とルーフリヤ部４との夫々が全開、あるいは全閉状態にならない限り、開閉スイッチ２０から手を離した場合には反転制御が実施されるため、開放完了、あるいは閉鎖完了と誤って判断され、反転制御が実施されない可能性の少ない、信頼性の高い制御システムを実現することが可能である。
【実施例２】
【００９９】
図１５はこの発明の第２実施例を示すものである。この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
【０１００】
上述の第１実施例においては、開閉スイッチから手を離したときに、ルーフのオープン／クローズ動作が完了していなければ、開閉スイッチを押していた時と逆方向にルーフが動作するようにしていたが、この第２実施例の特徴とするところは、ルーフのオープン／クローズ完了の直前や２分割されたルーフ間の隙間が狭くなったときだけ反転するようにした点にある。
【０１０１】
そして、このような機能とする場合には、ルーフ位置を検出するセンサやルーフ角度を検出するセンサのみでなく、ルーフのオープン／クローズ端部付近やルーフ間の隙間が最も狭くなるルーフ位置を検出できる位置センサを設ける必要がある。
【０１０２】
また、位置センサを用いることなく、ルーフの動作時間から上記位置を推測してその時のみ反転させる方策とすることも可能である。
【０１０３】
次に、図１５のフローチャートに沿って作用を説明する。
【０１０４】
上述した第１実施例の図６における前記開閉スイッチ２０のクローズスイッチ３８がＯＮであるか否かの判断（Ａ０４）において、この判断（Ａ０４）がＮＯ、つまりクローズスイッチ３８がＯＦＦの場合、つまり、前記開閉スイッチ２０から手を離した時には、図１５の反転完了か否か、あるいはオープン／クローズ完了か否かの判断（Ｄ０１）に移行する。
【０１０５】
すなわち、判断（Ｄ０１）においては、反転完了フラグがセットされているか否か、または、ルーフ２動作はオープン状態かクローズ状態まで完了しているか否かを判断するものである。
【０１０６】
そして、判断（Ｄ０１）がＮＯの場合には、オープン／クローズ完了直前か否かの判断（Ｄ０２）に移行し、判断（Ｄ０１）がＹＥＳの場合には、全てのモータリレーをＯＦＦ、つまり、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０とルーフフロント用第２モータリレー３１、及び前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３とルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦし、反転中フラグクリア及び反転完了フラグセットを行う処理（Ｄ０３）に移行し、後述するリターン（Ｄ１１）に移行する。
【０１０７】
上述のオープン／クローズ完了直前か否かの判断（Ｄ０２）において、この判断（Ｄ０２）がＮＯの場合には、ルーフ間の隙間が狭い位置にルーフがあるか否かの判断（Ｄ０４）に移行し、この判断（Ｄ０４）がＮＯの場合には、全てのモータリレーをＯＦＦ、つまり、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０とルーフフロント用第２モータリレー３１、及び前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３とルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦし、反転中フラグクリア及び反転完了フラグセットを行う処理（Ｄ０３）に移行し、その後にリターン（Ｄ１１）に移行するとともに、判断（Ｄ０４）がＹＥＳの場合、そして上述の判断（Ｄ０２）がＹＥＳの場合には、反転中か否かの判断（Ｄ０５）に移行する。
【０１０８】
この反転中か否かの判断（Ｄ０５）において、判断（Ｄ０５）がＮＯの場合には、前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｄ０６）に移行し、判断（Ｄ０５）がＹＥＳの場合には、反転時間タイマが設定時間を越えているか否かの判断（Ｄ０７）に移行する。
【０１０９】
なお、上述の前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｄ０６）は、スイッチ操作時と逆方向にモータを動作させたか否かを判断するものである。
【０１１０】
そして、上述の前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｄ０６）において、この判断（Ｄ０６）がＮＯの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＮさせ、ルーフオープン方向にルーフフロント用モータ３２を作動させるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＦＦさせ、かつ、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＮさせ、ルーフオープン方向にルーフリヤ用モータ３５を作動させるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦさせ、反転時間タイマクリア及び反転中フラグセットを行う処理（Ｄ０８）に移行し、その後にリターン（Ｄ１１）に移行する。
【０１１１】
上述の前回、オープンスイッチ３７がＯＮであったか否かの判断（Ｄ０６）において、この判断（Ｄ０６）がＹＥＳの場合には、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０をＯＦＦさせるとともに、ルーフフロント用第２モータリレー３１をＯＮさせ、ルーフクローズ方向にルーフフロント用モータ３２を作動させ、かつ、前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３をＯＦＦさせるとともに、ルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＮさせ、ルーフクローズ方向にルーフリヤ用モータ３５を作動させ、反転時間タイマクリア及び反転中フラグセットを行う処理（Ｄ０９）に移行し、その後にリターン（Ｄ１１）に移行する。
【０１１２】
そして、上述の反転時間タイマが設定時間を越えているか否かの判断（Ｄ０７）において、この判断（Ｄ０７）がＹＥＳの場合には、上述した全てのモータリレーをＯＦＦ、つまり、前記ルーフフロント用駆動回路２７のルーフフロント用第１モータリレー３０とルーフフロント用第２モータリレー３１、及び前記ルーフリヤ用駆動回路２８のルーフリヤ用第１モータリレー３３とルーフリヤ用第２モータリレー３４をＯＦＦし、反転中フラグクリア及び反転完了フラグセットを行う処理（Ｄ０３）に移行し、その後にリターン（Ｄ１１）に移行する。
【０１１３】
また、上述の反転時間タイマが設定時間を越えているか否かの判断（Ｄ０７）において、この判断（Ｄ０７）がＮＯの場合には、設定時間だけルーフ２が反転するため、反転時間タイマに「１」を加算するとともに、リレー設定を継続する処理（Ｄ１０）に移行し、その後にリターン（Ｄ１１）に移行する。
【０１１４】
さすれば、ルーフのオープン／クローズ完了の直前や２分割されたルーフ間の隙間が狭くなったときだけ反転するように制御判断項目を追加したことにより、ルーフのオープン／クローズ完了の直前や２分割されたルーフ間の隙間が狭くなったときだけ反転させるというより細かな制御が可能となり、信頼性の高い開閉システムを実現することが可能である。
【０１１５】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【０１１６】
例えば、この発明の第１実施例においては、電動コンパーチブル車を例して説明したが、サンルーフや電動スライドドア、パワーウィンドウ等の挟み込みの起こり得るシステムであれば採用が可能である。
【０１１７】
また、この発明の第１実施例においては、ルーフをルーフフロント部とルーフリヤ部とに２分割し、２分割したルーフフロント部及びルーフリヤ部を油圧にて夫々独立して制御できる構成として説明したが、ルーフの動作をオープンからクローズ方向、あるいはクローズからオープン方向に自由に切り替え可能な構成であれば対処可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】この発明の第１実施例を示す図６の「２」から繋がる車両用格納式ルーフの制御装置の制御用フローチャートである。
【図２】車両用格納式ルーフの制御装置の概略構成図である。
【図３】リーフフロント部におけるルーフフロント用角度検出センサを示す説明図である。
【図４】ルーフフロント用駆動機構の説明図である。
【図５】ルーフリヤ用駆動機構の説明図である。
【図６】車両用格納式ルーフの制御装置の制御用フローチャートである。
【図７】図６の「１」から繋がる車両用格納式ルーフの制御装置の制御用フローチャートである。
【図８】ルーフクローズ時を示す概略図である。
【図９】正常収納形態（フルオープン状態）を示す概略図である。
【図１０】ルーフオープン移行時を示し、（ａ）はフルクローズ時の概略図、（ｂ）はルーフリヤ部側が先行した後、所定時間経過後にルーフフロント部が動作状態の概略図、（ｃ）はルーフリヤ部の傾斜角度であるリヤ角度が５０゜に達した際の概略図、（ｄ）はルーフフロント部を収納する角度（「フロント角度」ともいう。）であり、かつ、ルーフフロント部が干渉しない限界の角度である８５゜に達した際の概略図、（ｅ）は干渉しないままルーフフロント部がルーフリヤ部内に収納された状態の概略図である。
【図１１】ルーフクローズ移行時を示し、（ａ）はルーフフロント部がルーフリヤ部内に収納された状態の概略図、（ｂ）はルーフフロント部の動作を先行させるとともに、その後にルーフリヤ部の動作も開始させた状態の概略図、（ｃ）はリヤ角度５０゜でルーフリヤ部の動作のみを停止した状態の概略図、（ｄ）はルーフフロント部がルーフリヤ部に追いつかれない角度（「フロント脱出角度」ともいう。）３５゜に到達し、ルーフリヤ部の動作を再開させた状態の概略図、（ｅ）はルーフフロント部とルーフリヤ部とを同時に動作させた状態の概略図、（ｆ）はルーフフロント部とルーフリヤ部とを最上点まで動作させた際の概略図である。
【図１２】ルーフクローズ移行時の改善例を示し、（ａ）はルーフフロント部がルーフリヤ部内に収納された状態の概略図、（ｂ）はルーフフロント部の動作を先行させるとともに、その後にルーフリヤ部の動作も開始させた状態の概略図、（ｃ）はリヤ角度５０゜でルーフリヤ部の動作のみを停止した状態の概略図、（ｄ）はルーフフロント部のフロント角度が８５゜から３５゜に達する状態の概略図、（ｅ）はルーフフロント部とルーフリヤ部とを同時に動作させた状態の概略図、（ｆ）はルーフフロント部とルーフリヤ部とを最上点まで動作させた際の概略図である。
【図１３】オープニングタイミングチャートである。
【図１４】クローズタイミングチャートである。
【図１５】この発明の第２実施例を示す図６の「２」から繋がる車両用格納式ルーフの制御装置の制御用フローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１  車両用格納式ルーフの制御装置
２  車両用格納式ルーフ
３  ルーフフロント部
４  ルーフリヤ部
５  ルーフフロント用駆動機構
６  第１の連結部材
７  ルーフリヤ用駆動機構
８  第２の連結部材
９  ルーフフロント用ロッド
１０  ルーフリヤ用ロッド
１１  開閉制御手段
１２  開閉指示手段
１３  指示信号判別手段
１４  反転制御手段
１５  イグニションスイッチ
１６、１７  ヒューズ
１８  バッテリ
１９  アース
２０  開閉スイッチ
２１  ルーフフロント用上端位置センサ
２２  ルーフフロント用下端位置センサ
２３  ルーフリヤ用上端位置センサ
２４  ルーフリヤ用下端位置センサ
２５  ルーフフロント用角度検出センサ（「角度検出センサ１」とも換言できる。）
２６  ルーフリヤ用角度検出センサ（「角度検出センサ２」とも換言できる。）
２７  ルーフフロント用駆動回路
２８  ルーフリヤ用駆動回路
２９  突起物
３０  ルーフフロント用第１モータリレー
３１  ルーフフロント用第２モータリレー
３２  ルーフフロント用モータ
３３  ルーフリヤ用第１モータリレー
３４  ルーフリヤ用第２モータリレー
３５  ルーフリヤ用モータ
３６  位置認識手段
３７  開放用オープンスイッチ（「ＯＰＥＮ  ＳＷ」とも記載する。）
３８  閉鎖用クローズスイッチ（「ＣＬＯＳＥ  ＳＷ」とも記載する。）
【図１】
2007160960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007160960.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007160960.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2007160960.tif 000013
【図１２】
2007160960.tif 000014
【図１３】
2007160960.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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