(57)【要約】【課題】キャリッジの主走査方向における姿勢変化があっても、各色記録ヘッドによるドットの重なりにずれを生じさせることのない記録位置調整を行う。【解決手段】ブラックおよびイエローのラインパターンから、記録ヘッドの主走査方向の記録位置ＸＡで、記録ヘッドの主走査方向に沿った姿勢変化によるノズル列（ブラック、イエロー）間の記録位置ずれ＋ＱＡがそれらノズル列間の距離に対応させて求められる。そして、シアンとイエローのノズル列は＋２／３ＱＡずれを生ずる。従って、シアンを基準としてイエローのノズル位置を番号の若い方向にＰＡ×２／３の値の分だけ使用ノズル範囲をシフトする。また、シアンとマゼンダのノズル列についても同様に、シアンを基準として、マゼンダのノズル位置を番号の若い方向にＰＡ×１／３の解の小数点第一位を四捨五入した値分だけ使用ノズル範囲をシフトする。【選択図】図８
2007160804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置において、
前記複数の記録素子列の異なる記録素子列からそれぞれ選択される２つの記録素子であって、前記一定方向において一定の距離を有した２つの記録素子を用いてそれぞれ前記主走査方向に沿って延びる２つのパターンを記録し、前記主走査方向の位置における前記２つのパターンの前記一定方向の距離と前記２つの記録素子の前記一定の距離との差を求め、前記差と前記複数の記録素子列相互の前記主走査方向における距離に基づいて、記録素子の使用範囲が設定された前記複数の記録素子列を用いて前記主走査方向の位置の記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録素子列それぞれにおける記録素子の使用範囲を設定する記録素子列と基準となる記録素子列の主走査方向における距離の、前記パターンを記録した前記２つの記録素子を含むそれぞれの記録素子列の主走査方向における距離に対する割合を、前記差を当該使用範囲を設定する記録素子列の記録素子ピッチで割った値に乗じて求めた値の数の記録素子をシフトすることにより設定することを特徴とする請求項１に記戴の記録装置。
【請求項３】
前記２つのパターンは前記記録ヘッドと共に移動するセンサによって検出され、該検出結果に基づいて前記２つのパターンの前記主走査方向の位置における前記一定方向の距離を求めることを特徴とする請求項１または２に記戴の記録装置。
【請求項４】
前記記録素子はインクを吐出するノズルを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記戴の記録装置。
【請求項５】
それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置において、
前記記録ヘッドの前記主走査方向における記録位置の姿勢変化に応じて、前記複数の記録素子列における基準記録素子列と他の記録素子列との前記主走査方向の距離に応じた当該他の記録素子列の記録素子使用範囲が設定され、該設定されたそれぞれの使用範囲の前記複数の記録素子列で当該記録位置の記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置における記録位置調整方法において、
前記複数の記録素子列の異なる記録素子列からそれぞれ選択される２つの記録素子であって、前記一定方向において一定の距離を有した２つの記録素子を用いてそれぞれ前記主走査方向に沿って延びる２つのパターンを記録する工程と、
前記主走査方向の位置における前記２つのパターンの前記一定方向の距離と前記２つの記録素子の前記一定の距離との差を求める工程と、
前記差と前記複数の記録素子列相互の前記主走査方向における距離に基づいて、前記複数の記録素子列それぞれの記録素子の使用範囲を設定する工程と、
を有したことを特徴とする記録位置調整方法。
【請求項７】
前記使用範囲を設定する工程は、前記複数の記録素子列それぞれにおける記録素子の使用範囲を設定する記録素子列と基準となる記録素子列の主走査方向における距離の、前記パターンを記録した前記２つの記録素子を含むそれぞれの記録素子列の主走査方向における距離に対する割合を、前記差を当該使用範囲を設定する記録素子列の記録素子ピッチで割った値に乗じて求めた値の数の記録素子をシフトすることにより設定することを特徴とする請求項６に記戴の記録位置調整方法。
【請求項８】
前記２つのパターンは前記記録ヘッドと共に移動するセンサによって検出され、該検出結果に基づいて前記２つのパターンの前記主走査方向の位置における前記一定方向の距離を求めることを特徴とする請求項６または７に記戴の記録位置調整方法。
【請求項９】
前記記録素子はインクを吐出するノズルを含むことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記戴の記録位置調整方法。
【請求項１０】
それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置における記録位置調整方法において、
前記記録ヘッドの前記主走査方向における記録位置の姿勢変化を検出する工程と、
該検出された姿勢変化に応じて、前記複数の記録素子列における基準記録素子列と他の記録素子列との前記主走査方向の距離に応じた当該他の記録素子列の記録素子使用範囲を設定する工程と、
を有したことを特徴とする記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録位置調整方法に関し、詳しくは、記録媒体に対して記録ヘッドを走査して記録を行う記録装置における記録位置調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドのノズルから吐出されるインクによるドットの位置を調整しこれらドットによって形成される画像の品位低下を防ぐことが行われている。この記録位置調整は、例えば、記録ヘッドの走査方向（以下、主走査方向ともいう）では、ノズルからの吐出タイミングを調整することにより行う。一方、上記走査方向とは異なる紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）では、記録に用いるノズルなど記録素子を副走査方向のずれに応じて変更することにより記録位置の調整を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、１つの記録ヘッドではないが同じ色のインクを吐出する記録ヘッドで副走査方向に配列した２つの記録ヘッドでそれぞれ記録するドットが適切に重なるように記録位置の調整を行うことが記載されている。図９（Ａ）、（Ｂ）、および図１０はこの調整方法を説明する図である。
【０００４】
図９（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ縦方向（副走査方向）の記録位置調整のためのパターンおよびその記録を説明する図である。図９（Ａ）および（Ｂ）において、１０３は縦方向において下側のシアン用ヘッド、１０７は上側のシアン用ヘッドをそれぞれ示している。なお、ここではシアン用のインクジェットヘッド１０３，１０７による記録の場合で説明するが、他の色の記録ヘッドの場合にも同様である。図９（Ａ）は、記録ヘッド１０３と記録ヘッド１０７の間が１ヘッドの記録幅（ｎ個のノズル分）の間隔を有している場合を示す。図９（Ｂ）は上下の記録ヘッド１０３と１０７の間隔が、記録ヘッドの半分の間隔を有している場合を示している。
【０００５】
図９（Ａ）に示す例では、最初に下側の記録ヘッド１０３の第１ノズル（最上部のノズル）のみで記録を行い線１５１を記録する。次に、所定量の記録媒体１１４の搬送を行い、上側の記録ヘッド１０７の第１ノズル（最上部のノズル）のみで記録を行って線１５２を記録する。図９（Ｂ）に示す例は、最初に下側の記録ヘッド１０３の第１ノズルのみで記録を行って線１５３を記録する。次に、記録媒体１１４を所定量搬送し、上側の記録ヘッドの中央のノズルのみで記録を行って線１５４を記録する。このノズルは、それぞれの記録ヘッドのノズル数をｎとするとき、ｎ／２番目のノズルである。このようにして上下の記録ヘッド１０３、１０７を用いて、それぞれの線を記録することにより、記録ヘッド１０３、１０７の位置がそれらの記録ヘッドないしノズルの位置が正確に合っていれば、それぞれの線は互いに重なるように記録される。一方、図１０に示すように、記録ヘッド１０３に対して上側の記録ヘッド１０７の位置が１画素分上にずれている場合は、これら２つの記録されたドット１６１、１６２が重ならず、ドット１６４、１６５で示すように記録される。
【０００６】
以上のパターン記録の結果、各色の記録ヘッドについて、下側の記録ヘッド１０３を基準にしてパターンを読取り、上側の記録ヘッド１０７の記録位置が上または下にずれているか否かを判断する。そして、上にずれているときは、例えば、上側の記録ヘッドによる記録時に記録データを格納したメモリの読出し開始位置を１画素分＋１とし、下にずれているときは読出し開始位置を１画素分−１とする。以上のようにして、縦方向の記録ヘッドによる記録位置の位置合わせ量を求め、その値に基づいてメモリからの記録データの読出し位置を変更することにより、１画素単位で記録位置の調整を行うことができる。
【０００７】
このような方法は、上記のように同じ色だけでなく、異なる色のインクを吐出する記録ヘッド間の位置合わせにも用いられる。例えば、主走査方向に配列された異なるインク色の記録ヘッドがそれらの装着位置が副走査方向にずれていることによる記録位置のずれを上記と同様の方法で調整することができる。具体的には、先ず、各インク色記録ヘッドの副走査方向において対応する位置のノズルからインクを吐出して上記のようなパターンを記録する。そして、これらのパターンのずれに基づきそれぞれの記録ヘッドにおいて記録に使用するノズル範囲を定めて記録位置を調整する。
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−０３１９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、主走査方向に配列した複数の記録ヘッド相互の副走査方向の記録位置ずれは、上述した従来の方法で調整することができない場合がある。すなわち、従来の方法は、各記録ヘッドの主走査方向の配列位置にかかわらず、総ての記録ヘッドで一律にノズルを副走査方向にずらして記録位置調整を行うものである。しかし、記録ヘッドが走査する主走査方向の位置によって例えばガイド軸との関係でキャリッジの姿勢が変化などして記録位置が主走査方向によって変化する場合がある。このような場合には、それぞれの記録ヘッドによるドットを重ねようとしても、その重ねる位置においてそれぞれの記録ヘッドの主走査方向の配列位置に応じて記録位置変化量が異なり、各色ドットの重なりにずれが生じる。
【００１０】
この問題は、例えば、各色の記録ヘッドを一体に構成して装着位置のずれがない場合にも生じることは明らかである。
【００１１】
本発明の目的は、キャリッジの主走査方向における姿勢変化があっても、それぞれの記録ヘッドによる各色ドットの重なりにずれを生じさせることのない記録ないし記録位置調整を行うことが可能な記録装置および記録位置調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために本発明では、それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置において、前記複数の記録素子列の異なる記録素子列からそれぞれ選択される２つの記録素子であって、前記一定方向において一定の距離を有した２つの記録素子を用いてそれぞれ前記主走査方向に沿って延びる２つのパターンを記録し、前記主走査方向の位置における前記２つのパターンの前記一定方向の距離と前記２つの記録素子の前記一定の距離との差を求め、前記差と前記複数の記録素子列相互の前記主走査方向における距離に基づいて、記録素子の使用範囲が設定された前記複数の記録素子列を用いて前記主走査方向の位置の記録を行うことを特徴とする。
【００１３】
他の形態では、それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置において、前記記録ヘッドの前記主走査方向における記録位置の姿勢変化に応じて、前記複数の記録素子列における基準記録素子列と他の記録素子列との前記主走査方向の距離に応じた当該他の記録素子列の記録素子使用範囲が設定され、該設定されたそれぞれの使用範囲の前記複数の記録素子列で当該記録位置の記録を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置における記録位置調整方法において、前記複数の記録素子列の異なる記録素子列からそれぞれ選択される２つの記録素子であって、前記一定方向において一定の距離を有した２つの記録素子を用いてそれぞれ前記主走査方向に沿って延びる２つのパターンを記録する工程と、前記主走査方向の位置における前記２つのパターンの前記一定方向の距離と前記２つの記録素子の前記一定の距離との差を求める工程と、前記差と前記複数の記録素子列相互の前記主走査方向における距離に基づいて、前記複数の記録素子列それぞれの記録素子の使用範囲を設定する工程と、を有したことを特徴とする。
【００１５】
他の形態では、それぞれ複数の記録素子が一定の方向に配列した複数の記録素子列を前記一定方向とは異なる主走査方向に配列した記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査方向に走査して記録を行う記録装置における記録位置調整方法において、前記記録ヘッドの前記主走査方向における記録位置の姿勢変化を検出する工程と、該検出された姿勢変化に応じて、前記複数の記録素子列における基準記録素子列と他の記録素子列との前記主走査方向の距離に応じた当該他の記録素子列の記録素子使用範囲を設定する工程と、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上の構成によれば、２つの記録素子列のそれぞれの記録素子で記録した主走査方向に延びる２つのパターンの、記録素子配列方向等に沿った距離と上記２つの記録素子間の距離との差が記録ヘッドの姿勢変化として求められる。そして、この差と上記複数の記録素子列相互の主走査方向における距離に基づいて、上記複数の記録素子列それぞれの記録素子の使用範囲が設定される。ここで、上記差は上記２つの記録素子列の記録素子によるドットを重ねるときのずれ量に相当するからその分を考慮して記録素子範囲を設定することができる。上記２つの記録素子列以外の記録素子列についても、同様に、ずれ量は上記２つの記録素子列の一方との主走査方向の距離に応じたものとなるから、上記差と上記距離に応じてドットずれを補正する記録素子範囲を設定することができる。
【００１７】
この結果、キャリッジないし記録ヘッドの主走査方向における姿勢変化があっても、それぞれの記録ヘッドによる各色ドットの重なりにずれを生じさせることのない記録が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の、主にキャリッジおよびそれに搭載された記録ヘッドなどを一部断面で示す側面図である。また、図２は上記記録装置の主にキャリッジの移動範囲を示す斜視図、図３は上記記録装置全体の外観を示す斜視図、図４は上記キャリッジの背面図である。
【００２０】
装置全体の概略構成は次のとおりである。図３に示すように、本体１はスタンド３によって支持されており、本体１の中に主要ユニットが収められている。主要ユニットは、用紙を搬送するための不図示の搬送ユニット、用紙に記録を行うための記録ヘッドを搭載したキャリッジユニット２を備える。さらに、主要ユニットは、キャリッジユニット２上の記録ヘッドの回復処理を行うための不図示の回復ユニット、および記録ヘッドに供給するインクを貯蔵した不図示のインクタンクユニットを備えている。
【００２１】
本体１は、不図示のパーソナルコンピュータと接続されており、このパーソナルコンピュータからの記録データに従って用紙に画像を記録する。パーソナルコンピュータから記録命令が出されると、先ず、キャリッジユニット２は回復ユニットの場所に移動して記録ヘッドに対する所定の回復動作をおこなう。次に、搬送ユニットよって用紙を給紙し記録の準備を行う。そして、キャリッジユニット２は、主走査方向に往復移動し、この間に記録ヘッドから用紙にインクを吐出する。この記録ヘッドによる走査の後、搬送ユニットによって、用紙を副走査方向に所定量搬送する。以上の記録ヘッドによる走査と用紙の所定量の搬送を繰り返すことにより、用紙全体に画像などを記録していく。
【００２２】
次に、図１、図２および図４を参照して、主にキャリッジの移動の構成について説明する。
【００２３】
本体１の構造部材を成す左側板１５と右側板１６の間には、同様に構造材を成すレールステイ８と下ステイ１７が延在して肯定されている。レールステイ８は両端部が左側板１５と右側板１６に不図示のビスで固定されている。レールステイ８は、箱型の断面形状を有しており、部分的に溶接、または、ビスで固定され、ねじれや曲げに対して強い剛性を持った形状をしている。レールステイ８の上面には、レール固定７を介してメインレール５がタップを用いビスで固定されている。タップのピッチは、メインレール５の長手方向にほぼ等間隔で配置されている。レール固定７はメインレール５の全領域に対応するものではなく、ビスで固定される箇所に部分的に同一の形状のものが複数個存在している。また、レールステイ８の上面において、サブレール６がサブレール固定９を介して不図示のビスでレールステイ８に固定されている。ビスは、サブレール６の上面からサブレール固定９を貫通し、レールステイ８に存在するタップと係合している。サブレール固定９も、レール固定７と同様に、サブレール６の下面を全領域に対応するものではなく、ビスで固定される箇所に部分的に同一の形状のものが複数個存在している。
【００２４】
キャリッジ２は、トランスレーター４、メインレール５に篏合する軸受け２０、サブレール６を上下で挟み込むための一対のコロ（トランスレーターコロ１０と揺動コロ１１）、メインレール５を押圧するためのスライダー１８を備えて構成される。また、キャリッジ２には、インクを吐出する記録ヘッド１９や用紙の端部や用紙の有無を検知し、また、記録した画像を読み込むためのメディアセンサー２１が装着される。
【００２５】
メインレール５と係合している軸受け２０は、２箇所に設けられる。すなわち、軸受け２０はトランスレーター４の両サイド（ほぼ端と端）に比較的低い圧力で圧入され、図示していない板金で、主走査方向に抜けないよう固定されている。メインレール５と軸受け２０の嵌め合いしろは、キャリッジ２がメインレール５上を主走査方向に移動する際の摺動負荷が重くなることがないように設定する必要があり、５０μｍ程度が望ましい。
【００２６】
トランスレーターコロ１０は、サブレール６の下面と当接しながら回転するものである。このトランスレーターコロ１０は主走査方向に沿って所定の距離をおいて２箇所に配設され、それぞれトランスレーター４に設けられたボスにベアリングを介して圧入されている。揺動コロ１１は、サブレール６の上面と当接しながら回転するものであり、２箇所に設けられたトランスレーターコロ１０と対をなして設けられる。それぞれの揺動コロ１１は、揺動コロホルダ１２のボスにベアリングを介して圧入されている。揺動コロホルダ１２は、トランスレーター４のボスを支点として揺動するように構成されている。これにより、コロバネ１３の弾性力で揺動コロ１１がサブレール６の上面を圧接するようになっている。コロバネ１３の荷重は、トランスレーターが受ける外乱の力によって、揺動コロ１１がサブレール６の上面から離れることがないように設定されており、本実施形態では、１５００ｇ程度の荷重としている。
【００２７】
キャリッジ２のトランスレーターコロ１０は、サブレール６の下面と当接することにより、サブレール６の下面を基準面としている。サブレール６のレールステイ８からの高さは、サブレール固定９の高さ寸法の精度によってのみ決まり、サブレール６の板圧公差を含むことが無い。また、揺動コロ１１は、そのホルダ１２が揺動可能とされていることからメインレール５を軸としてサブレール６の上面を押す方向に回転する場合がある。しかし、トランスレーターコロ１０がトランスレーター４から出ているボスに圧入されているので、トランスレーター４は逆方向に回転することはない。つまり、トランスレーター４は、プラテン１４とその設定の状態以上に隙間が小さくなることはない。
【００２８】
スライダー１８は、トランスレーター４とメインレール５を勘合している軸受け２０の近傍２箇所に設けられるものであり、トランスレーター４に固定されている。スライダー１８は、図１において、メインレール５に対して水平方向左側で、メインレール５に当接されている。このスライダー１８はモールド部材（例えば、高密度ポリエチレン等）で構成され、不図示の板バネによってモールド部分がメインレール５にと当接する。板バネの荷重は、キャリッジ２が主走査方向に移動する際の摺動抵抗を増大させない程度の荷重であり、例えば、５００ｇ程度×２の荷重が望ましい。
【００２９】
記録ヘッド１９は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞれについて設けられるものであり、これらはトランスレーター４に着脱可能に装着される。そして、これら４つの記録ヘッド１９はトランスレーター４において、主走査方向に所定の間隔をおいて配列される。不図示のヘッドレバーを操作することによりトランスレーター４に対して記録ヘッド１９を着脱することができる。すなわち、記録ヘッド１９は、ヘッドレバーを閉じた状態で、トランスレーター４にガタがない状態で固定される。
【００３０】
メディアセンサー２１は、キャリッジ２の右側に取り付けられる。具体的には、トランスレーター４の右側に不図示のビスでガタがないように固定される。メディアセンサー２１は、キャリッジ２の左側に配置してもよく、装置全体のレイアウトを考えていずれかの位置とすればよい。また、メディアセンサー２１は、メディアセンサー２１の最下面が、記録ヘッド１９の最下面より、１ｍｍ程度上にあるように配置される。
【００３１】
以上説明した主にキャリッジの移動機構に起因した記録位置のずれと、本発明の一実施形態に係るずれ補正処理について以下に説明する。なお、この補正処理は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系を構成し、当該補正処理を実行するＣＰＵ、上記補正処理プログラムなどを記憶したＲＯＭ、上記補正処理の実行に際してワークエリアなどを提供するＲＡＭなどによって実行される。
【００３２】
キャリッジ２は、メインレール５とサブレール６に沿って主走査方向に沿って往復移動する。その際、キャリッジ２に設けられた軸受け２０はメインレール５と嵌合した状態であり、また、スラーダー１８はメインレール５を押圧して当接した状態である。さらに、トランスレーターコロ１０と揺動コロ１１はサブレール６を挟み込んで共に回転する。この往復移動の間に搭載した記録ヘッドから記録データに従いインクを吐出する。
【００３３】
しかしながら、この移動機構において記録ヘッド１９のインク吐出面とプラテン１４は、必ずしも主走査方向の全体にわたって一定の、例えば平行な関係とは限らない。すなわち、サブレール６に変形などが生じることがあり、この変形を生じたサブレール６はその変形に応じてキャリッジ２の姿勢の変化を生じさせ、それによって記録ヘッドの姿勢も変化する。
【００３４】
例えば、サブレール６が、主走査方向に沿ったある位置で、図５（Ａ）に示すように、鉛直方向下方にある量だけ変形している場合、キャリッジ２は、メインレール５を軸として時計方向に回転した姿勢となる。その結果、記録ヘッド１９の吐出口面は角度θＡだけ、傾きを持ち、傾きを生じない場合と比べると、δＡ分だけインクの着弾位置が図中（副走査方向）左側にずれる。逆に、サブレール６が、主走査方向に沿ったある位置で、図５（Ｂ）に示すように、鉛直方向上方に変形している場合、キャリッジ２は、メインレール５を軸として反時計方向に回転する。その結果、記録ヘッド１９の吐出口面は角度θＢだけ、傾きを持ち、傾きを生じない場合と比べると、δＢ分だけインクの着弾位置が図中（副走査方向）右側にずれる。
【００３５】
また、メインレール５が主走査方向に沿って変形を生じている場合でも、同様の着弾位置のずれを生じる。例えば、メインレール５が、主走査方向に沿ったある位置で、図６（Ａ）に示すように、鉛直方向上向きにある量だけ変形している場合、記録ヘッド１９の吐出口面はθＣだけ傾き、インクの着弾位置はδＣだけ図中左側にずれる。逆に、図６（Ｂ）に示すように、メインレール５が鉛直方向下向きに変形している場合、記録ヘッド１９の吐出口面はθＤだけ傾き、インクの着弾位置はδＤだけ図中（副走査方向）右側にずれる。
【００３６】
これらのずれ量δを決める要因は大別して以下の４つである。
（ｉ）サブレール６の鉛直方向位置
（ii）キャリッジ２の構成、つまりメインレール５に篏合している軸受け２０とトランスレーターコロ１１の距離と軸受け２０と記録ヘッド１９のノズルまでの距離の比
（iii）記録ヘッド１９の取り付け精度
（iＶ）メインレール５の鉛直方向位置
【００３７】
この中で、主走査方向に沿った位置によって、ずれ量δの変化を生じさせるのは、（ｉ）サブレール６の鉛直方向位置と、（iＶ）メインレール５の鉛直方向位置である。そして、特にずれ量δに大きく影響するのは、（ｉ）サブレール６の鉛直方向位置である。因みに、本実施形態のプリンタでは、サブレールが鉛直方向に０．１ｍｍ変化すると、着弾位置のずれは、４５μｍ程度になる。
【００３８】
（ii）キャリッジ構成と（iii）記録ヘッド１９の取り付け精度は、機械的要因によるものであり、キャリッジ２が主走査方向に移動しても変化することがなく、キャリッジの主走査方向位置に応じたずれ量δには無関係である。
【００３９】
以上のようにメインレール５やサブレール６に主走査方向に沿った変形が生じていると、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの記録ヘッド１９の姿勢変化は主走査方向の位置によって異なることになる。一方、これら４つの記録ヘッドそれぞれの記録素子であるノズルは主走査方向において所定の間隔を有している。この場合に、例えば、シアンとイエーそれぞれのドットを重ねて形成しようとするときは、主走査方向のある位置でシアンを吐出し、次に、そのシアンノズルと対応するイエローノズルの間隔分キャリッジ２が移動したところでイエローを吐出することになる。その結果、従来技術の課題で前述したように、シアンとイエローを吐出する主走査方向の位置が異なることからシアン、イエローそれぞれのずれ量δが異なり、２つの色のドットの重なりにずれを生じることになる。
【００４０】
図を参照して説明すると、シアンを吐出する主走査方向位置でキャリッジ２の姿勢が図１の状態（この主走査方向位置ではサブレールが変形していない）とすると、シアンは鉛直方向の真下に吐出される。そして、シアンノズルとイエローノズルの間隔分だけキャリッジ２が移動したときキャリッジ２の姿勢が図５（Ａ）の状態（この主走査方向位置ではサブレールが下方に変形している）とする。このとき、イエローを吐出するとその記録ヘッドは角度θＡだけ傾くので、δＡだけシアンの着弾位置とずれることになる。
【００４１】
前述のとおり、本実施形態では、サブレール６が０．１ｍｍ変形すると、副走査方向の着弾位置は４５μｍ程度ずれる。記録ヘッド１９の副走査方向の解像度が６００ｄｐｉの場合、ノズルのピッチは４２．３μｍなので、サブレール６が０．１ｍｍ変形すると１ドット分以上ずれることになる。人間の目で見た場合、１ドットずれると十分認識でき、記録画像としては正常なものではなくなる。
【００４２】
なお、上記の説明はサブレール６の変形に起因したものとして述べたが、前述のとおりこのようなずれを生じるのは、サブレール６とメインレール５の変形に起因した複雑な位置関係によるものである。しかし、この位置関係は、キャリッジ２の主走査方向の位置に依存するので、結局、位置関係の結果として主走査方向で異なるキャリッジ２の姿勢、具体的にはキャリッジの傾きとして現れる。従って、この傾きによる副走査方向のずれに対応して補正を行う。具体的には、吐出するノズルの位置を変えることにより各色のドットを重ねる。
【００４３】
次に、この補処理について説明する。
【００４４】
図７は、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）それぞれの記録ヘッド１９を吐出口面（図１において下側）から見た平面図である。この記録ヘッド１９は４色のヘッドを一体に構成したものであり、図７に示すように右側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順にノズル列が並んでいる。それぞれのノズル列は上から０番、１番、２番、・・・、６３９番まで６４０個のノズルを配列している。この６４０個のノズルのうち、常に記録に用いるノズルは、６番から６３３番までの６２８個の実記録領域ノズルである。上側０番から５番までの６ノズルと、下側６３４番から６３９番までの６ノズルは、後述の記録位置補正に用いられるレジ補正用ノズルである。解像度は６００ｄｐｉであり、ノズルピッチは４３．３μｍである。イエロー（Ｙ）ノズル列とマゼンダ（Ｍ）ノズル列の距離はＸであり、マゼンダ（Ｍ）ノズル列とシアン（Ｃ）ノズル列、シアン（Ｃ）ノズル列とブラック（Ｂｋ）ノズル列の距離も同じ距離Ｘだけ離れている。
【００４５】
補正処理では、先ず、この記録ヘッド１９を搭載したキャリッジ２を移動させ、記録ヘッド１９のＹノズル列の１０番ノズルとＢｋノズル列の３３番ノズルで、それぞれ主走査方向に１ラインを記録する。この２つのノズルは、副走査方向に２３ノズル分（ノズルピッチ）だけ離れているので、理論上は、４３．３×２３＝９９５．９μｍだけ離れた２本のライン（ブラックのラインとイエローのライン）が記録される。しかし、上述したキャリッジ姿勢の主走査方向に沿った変化がある場合、２本のラインが相互に一定の間隔とはならない。
【００４６】
図８は、キャリッジの主走査方向における姿勢の変化、およびＢｋノズル（ヘッド）とＹノズル（ヘッド）とが主走査方向において所定の間隔をおいて配列することに起因した着弾位置ずれとその補正処理を説明する図である。
【００４７】
同図に示すように、先ず、補正処理では、理論上副走査方向に２３ノズル分＝９９５．９μｍだけ離れたＢｋおよびＹそれぞれのノズルによる２本のラインパターンを記録する。図８は、Ｂｋラインを基準として理論上の間隔を持ったＹライン（破線で示すライン）と実際に記録されるＹライン（実線で示すライン）を示している。なお、補正の際に記録に用いる、上記理論上の距離を持つノズルは、後述するメディアセンサー１９が読み取り可能な範囲であればいずれのノズルの組み合わせであってもよい。
【００４８】
次に、図８に示すようにそれぞれ実際に記録されたＢｋラインとＹライン（いずれも実線で示すライン）の距離をメディアセンサー２１によって読み取る。この読取り結果から、主走査方向の位置（座標）情報および２本のラインの距離の理論値との差の情報を記憶部に格納する。図に示す例では、主走査方向のある位置ＸＡについては、この位置情報ＸＡ、および理論値間隔との差＋ＱＡμｍをノズルピッチで割った値、具体的にはＱＡ÷４３．３の解の小数点第一位を四捨五入した値ＰＡを格納する。すなわち、この値ＰＡは距離３Ｘ離れた２つのノズル列（ヘッド）配置によるずれ量を表している。従って、本実施形態では、次に示すように、それぞれ距離２Ｘ、Ｘ離れたノズル列配置によるずれ量をそれぞれ２／３ＰＡ、１／３ＰＡとする。
【００４９】
以上のように主走査方向の位置、つまり記録（吐出）を行う位置ごとにずれ量を求めると、次に、それぞれの位置における各色ノズル列間のずれ補正を行う。なお、以下で説明する補正は、ブラックの記録位置と他の色の記録位置のずれの補正は行わない。本実施形態では、カラー画像を記録する際、黒画像はＣ、Ｍ、Ｙを用いたプロセスブラックを用いるなどの理由からである。もちろん、ブラックのノズル列についても次に示すずれ補正を行ってもよい。
【００５０】
記録位置ＸＡでは、シアンとイエローのノズル列は、それらの距離から、上記ラインのパターンずれＱＡに対して＋２／３ＱＡずれを生ずると考える。従って、より左にあるはシアンを基準として、イエローのノズル位置を番号の若い方向にＰＡ×２／３の解の小数点第一位を四捨五入した値分だけ、使用ノズル範囲をシフトする。この使用ノズル範囲のシフトにはレジ補正用ノズルを使用する。シアンとマゼンダのノズル列についても同様に、より左にあるシアンを基準として、マゼンダのノズル位置を番号の若い方向にＰＡ×１／３の解の小数点第一位を四捨五入した値分だけ使用ノズル範囲をシフトする。以上により、記録位置ＸＡについて、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色はもとよりこれらの任意の２色の組み合わせの場合のずれ量補正が行われたことになる。
【００５１】
このように、記録ヘッドの主走査方向のそれぞれの記録位置で、記録ヘッドの主走査方向に沿った姿勢変化によるノズル列間の記録位置ずれがそれらノズル列間の距離に対応させて求められる。これにより、記録ヘッドの主走査方向に沿った姿勢変化を根本原因とし、各色ノズル列が主走査方向に配列されることを直接の原因とするずれを求めることができる。そして、このずれ量に応じて対応するノズル列相互で使用ノズル範囲をシフトする補正をするので、これらのノズル列によって形成されるドットは重なりずれのないものとなる。
【００５２】
具体的には、主走査方向位置ＸＡにおいて、ＱＡ＝１３０μｍとすると、シアンとイエローを重ねる場合、シアンを基準としてイエローノズル列の使用ノズル範囲を１３０÷４３．３×２／３＝２、つまり、２ノズル分だけシフトする。実記録領域は６番から６３３番までのノズルなので、２ノズルずらすと、レジ補正用ノズルの４番と５番を使用することになり、全体の使用ノズル範囲は４番から６３１番のノズルとなる。もちろん、実記録領域ノズルの６３２番と６３３番のノズルは使用しない。
【００５３】
図８に示す例において、主走査方向の記録位置ＸＢでは、理論間隔との差が−ＱＢμｍである。従って、ＱＢ÷４３．３の解の小数点第一位を四捨五入した値を、距離３Ｘ離れたノズル列によるずれ量ＰＢとして格納する。そして、記録位置補正は、シアンとイエローのノズル列について、より左にあるシアンを基準としてイエローのノズル使用範囲を番号が増す方向に、ＰＢ×２／３の解の小数点第一位を四捨五入した値分だけシフトする。シアンとマゼンダのノズル列についても同様に、より左にあるシアンを基準として、マゼンダのノズル使用範囲を番号が増える方向に、ＰＢ×１／３の解の小数点第一位を四捨五入した値分だけシフトする。以上により、記録位置ＸＡについて、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色はもとよりこれらの任意の２色の組み合わせの場合のずれ量補正が行われたことになる。
【００５４】
（他の実施形態）
なお、上述した実施形態では、Ｃ、Ｍ，Ｙ，Ｂｋの異なる色のノズル列ないし記録ヘッドを用いる場合について説明したが、本発明の適用はこのような形態に限られない。例えば、同じ色で色材濃度が異なるノズル列ないし記録ヘッドなど、主走査方向に配列する複数のノズル列ないし記録ヘッドを用いる形態のいずれにも本発明を適用できることは上記の説明からも明らかである。また、記録方式は、インクジェット方式に限られないことはもちろんであり、公知の方式を用いた記録素子を備えるいずれの記録ヘッドを用いる形態にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の、主にキャリッジおよびそれに搭載された記録ヘッドなどを一部断面で示す側面図である。
【図２】上記記録装置の主にキャリッジの移動範囲を示す斜視図である。
【図３】上記記録装置全体の外観を示す斜視図である。
【図４】上記キャリッジの背面図である。
【図５】（Ａ）は、サブレールが鉛直方向下方に変形している場合にキャリッジがメインレールを軸として時計方向に回転した姿勢を示す図である。また、（Ｂ）は、鉛直方向上方に変形している場合にキャリッジがメインレールを軸として反時計方向に回転した姿勢を示す図である。
【図６】（Ａ）は、メインレールが鉛直方向上方に変位している場合にキャリッジが回転した姿勢を示し、（Ｂ）は、鉛直方向上方に変位している場合にキャリッジが回転した姿勢を示す図である。
【図７】ブラック、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの記録ヘッドを吐出口面（図１において下側）から見た平面図である。
【図８】キャリッジの主走査方向における姿勢の変化、およびＢｋノズル（ヘッド）とＹノズル（ヘッド）とが主走査方向において所定の間隔をおいて配列することに起因した着弾位置ずれとその補正処理を説明する図である。
【図９】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ一従来例にかかる縦方向（副走査方向）の記録位置調整のためのパターンおよびその記録を説明する図である。
【図１０】上記従来例の調整方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    本体
２    キャリッジ
３    スタンド
４    トランスレーター
５    メインレール
６    サブレール
７    レール固定
８    レールステイ
９    サブレール固定
１０    トランスレーターコロ
１１    揺動コロ
１２    揺動コロホルダ
１３    コロバネ
１４    プラテン
１５    左側板
１６    右側板
１７    下ステイ
１８    スライダー
１９    記録ヘッド
２０    軸受け
２１    メディアセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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