(57)【要約】【課題】  、把の厚さを測定し、その測定値に応じて湾曲量を設定することにより、小帯キャッチの挿入位置を自動的に設定することにより小帯除去処理不良を防止することのできる小帯除去装置を提供する。【解決手段】  最初に把プレス装置１４で把ｔの先端を押圧する。押圧された把ｔの先端を把クランプ装置１６でクランプする。次に、把ｔをクランプしたときに得られた位置情報に基づいて把厚を測定する。次に、測定された把厚に応じた湾曲パラメータを把湾曲装置１９に入力する。次に、把湾曲装置１９は入力された湾曲パラメータに基づいて把湾曲動作を開始する。次に、小帯ｋを小帯キャッチ装置１８で挟持し、小帯ｋを切断し、切断した小帯ｋを引き抜く。次に、小帯ｋを取り除いた把ｔを次工程に引き渡すための待機処理を行う。以上のように測定した把厚によって湾曲量Ｈを設定することにより把ｔの厚さにばらつきがあっても小帯ｋを確実にキャッチし除去できる。【選択図】  図８
2007326605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類を重ね合わせた長手方向の一端側を結束帯で結束した把を長手方向に搬送する搬送路と、
この搬送手段によって搬送される把を湾曲にするために押圧する押圧手段と、
この押圧手段によって押圧された前記把の搬送方向先端を挟持する挟持手段と、
この挟持手段で挟持した位置の前記把の厚さを測定する測定手段と、
前記挟持手段で挟持した把の両側端を湾曲する湾曲手段と、
この湾曲手段によって湾曲された把の上面の紙葉類と当該把を結束する前記結束帯の間に挿入され、当該結束帯を挟持する小帯キャッチ手段と、
前記測定手段によって測定された前記把の厚さによって、当該把の両側端を湾曲する湾曲量を算出する湾曲量算出手段と、
を備え、この算出手段によって算出された湾曲量に応じて前記湾曲手段によって前記把を湾曲することを特徴とする小帯除去装置。
【請求項２】
前記挟持手段は、
前記把を挟持する挟持部と、
挟持した状態を保持したまま、搬送路にそって移動可能な移動手段と、
を備え、この移動手段によって前記把を挟持搬送することを特徴とする請求項１記載の小帯除去装置。
【請求項３】
前記湾曲手段は、
前記把の上面の搬送方向中心を押圧する押圧ローラと、
前記把の下面の両側端を上面に向かって押圧する押圧ベルトと、
を備え、前記押圧ローラと前記押圧ベルトに挟持された前記把の先端を前記挟持手段によって挟持搬送することにより前期把を湾曲にすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の小帯除去装置。
【請求項４】
前記算出手段は、
測定された把の厚さと標準の把の厚さの差分を標準の厚さに対する湾曲量から減算して得られた値を基準に補正した値を湾曲量とすることにより、把の厚さが厚い場合には、湾曲量が少なく、把の厚さが薄い場合には湾曲量が大きくなることを特徴とする請求項１記載の小帯除去装置。
【請求項５】
前記測定手段は、
前記挟持部で前記把を挟持するときのアクチュエータと、
このアクチュエータに内蔵されたエンコーダと、
前記アクチュエータを駆動する駆動手段と、
この駆動手段によってアクチュエータを駆動したとき、前記エンコーダ出力に基づく位置情報から前記把の厚さを算出する厚さ算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の小帯除去装置。
【請求項６】
前記測定手段はまた、
前記押圧手段を駆動する駆動手段に連結されたエンコーダと、
前記押圧手段が前記把を押圧するとき、前記エンコーダ出力に基づく位置情報から前記把の厚さを算出する厚さ算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の小帯除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数の紙葉類を集積して結束帯で結束した把を、湾曲状態に変形させて前記結束帯を除去する際に、把の厚さに応じて湾曲量を調整する小帯除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類処理装置は、束供給部、前処理部及び検査部で構成される。束供給部では、１００枚の紙葉類を小帯で結束した把を１０把重ねたものを大帯で結束した束が供給される。供給された束はコンベアで搬送され、大帯処理部で大帯が除去され、束を構成する把が切出される。この切出された把の小帯を除去するために、当該把を押圧することによって湾曲し、その間に小帯を挟む小帯キャッチを挿入して小帯を挟み、小帯を引き抜くことにより小帯除去を行っていた。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３―１９２１７２号公報  （第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の小帯除去装置では、処理される把の厚さが紙葉類の種類（金種）、又は通常券（正券）、損券、赤丸券（品質レベルが特に悪い券）など紙葉類の品質程度によって変動するために、小帯キャッチの挿入位置を設定するためのパラメータを上記変動要因に応じて設定する必要があり、その設定に手間がかかるという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、把の厚さを測定し、その測定値に応じて湾曲量を算出して設定することにより、小帯キャッチの挿入位置を所定の許容範囲内にすることができ、小帯を確実にキャッチできるため小帯除去処理不良を防止できる小帯除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の小帯除去装置は、複数枚の紙葉類を重ね合わせた長手方向の一端側を結束帯で結束した把を長手方向に搬送する搬送路と、この搬送手段によって搬送される把を湾曲にするために押圧する押圧手段と、この押圧手段によって押圧された前記把の搬送方向先端を挟持する挟持手段と、この挟持手段で挟持した位置の前記把の厚さを測定する測定手段と、前記挟持手段で挟持した把の両側端を湾曲する湾曲手段と、この湾曲手段によって湾曲された把の上面の紙葉類と当該把を結束する前記結束帯の間に挿入され、当該結束帯を挟持する小帯キャッチ手段と、前記測定手段によって測定された前記把の厚さによって、当該把の両側端を湾曲する湾曲量を算出する湾曲量算出手段と、を備え、この算出手段によって算出された湾曲量に応じて前記湾曲手段によって前記把を湾曲することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、把の厚さを測定し、その測定値に応じて湾曲量を算出して設定することにより、小帯挿入位置を所定の許容範囲内にすることができるため小帯を確実にキャッチでき、小帯除去処理不良を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【０００８】
図１は、本発明の実施例である小帯除去装置を備えた紙葉類処理装置１の外観を全体的に示すものである。
【０００９】
この紙葉類処理装置１は、未検査紙葉類の束を受入れると共に検査済みの紙葉類の束を取り出す束処理機２を備えている。束処理機２に出入される束は、例えば、１００枚重ね合された紙葉類を結束帯としての小帯により施封してなる把を１０把集積して大帯により十文字結束したものである。
【００１０】
束処理機２は、コンベア４を介して検査機６に接続されている。コンベア４と検査機６との間には、検査機６に投入する束の結束を解除するための前処理機１０が配設されている。
【００１１】
図２は、紙葉類処理装置１の構成を示すブロック図である。紙葉類処理装置１は、束供給部２０、前処理部３０、及び検査部４０から構成されている。
【００１２】
束供給部２０には、束処理機２及びコンベア４が設けられている。束処理機２に供給された束は、コンベア４によって搬送され、本発明の小帯除去装置を備える小帯処理部（Ｆａ）を有する前処理部３０に供給される。また、束供給部２０は、検査機６によって検査され新たに束になった検収済みの束を受け入れることには、束取込部（Ａ）、大帯処理部（Ｂ）、把切出部（Ｄ）、糊剥がし部（Ｅ）、小帯処理部（Ｆａ）〜（Ｆｃ）及び排出部が設けられている。
【００１３】
束取込部（Ａ）は、コンベア４によって搬送される束を前処理部１０に取り込む。
【００１４】
大帯処理部（Ｂ）は、束搬送装置、大帯切断装置、大帯抜き取り装置、大帯片除去装置、券種自動対応装置、大帯収納装置、大帯保管装置を備えており、搬送されてきた束（１０把）を十文字に結束している大帯を切断し、切断した大帯を除去して大帯収納装置又は大帯保管装置に保管する。
【００１５】
把切出部（Ｄ）は、１０把受け渡し装置、１０把搬送装置、把切出装置、把リフト装置、券種自動対応装置を備えており、大帯が除去されてバラ１０把になった把を把毎に分離する。
【００１６】
糊剥がし部（Ｅ）は、把取り揃え装置、把プレス装置（押圧手段）、糊剥がし装置、小帯検出装置、小帯印字装置、小帯ヒートシール装置などを備えており、紙葉類に張り付いた小帯を後述するヘラで糊剥がしを行う。
【００１７】
小帯処理部（Ｆａ）は、把搬送装置、小帯除去装置、小帯切断装置、搬送装置で構成され、小帯収納装置、小帯保管装置を備えており、小帯を切断し、バラになった紙葉類を搬送して１枚毎に検査機６に供給する。小帯除去装置は、把湾曲装置（湾曲手段）及び小帯挟持装置（挟持手段）を有する。
【００１８】
図３は、図２で説明した紙葉類処理装置１で処理される紙葉類の処理の流れを説明する図である。
【００１９】
束処理機２を介して投入された紙葉類の束Ｔは、コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。前処理機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断して除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚ずつの紙葉類Ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。
【００２０】
前処理機１０は、束処理機２からコンベア４を介して搬送された束Ｔを取込む取込部（Ａ）、この取込部（Ａ）を介して取り込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去する大帯処理部（Ｂ）、大帯Ｋが切除された集積状態の１０個の把ｔ（以下、集積把Ｓと称する）をその集積方向に挟持した状態で向きを変える方向変換部（Ｃ）、方向変換部（Ｃ）を介して方向変換された集積把Ｓから１把ずつ切り出す切出部（Ｄ）、この切出部（Ｄ）により切り出された把ｔの小帯ｋの糊を剥がす糊剥がし部（Ｅ）、糊が剥がされた小帯ｋを搬送する搬送部（Ｇ）、この搬送部（Ｇ）によって搬送された把ｔの小帯を切断して除去する小帯処理部（Ｆ）、および、小帯処理部（Ｆ）で小帯が除去された紙葉類Ｐを小帯処理部（Ｆ）を介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを備えている。
【００２１】
切出部（Ｄ）には、糊剥がし部（Ｅ）に向けて上方に延びたリフトコンベア（後述する）が設けられ、方向変換部（Ｃ）から供給された集積把Ｓがリフトコンベアに所定圧力で押し付けられるようになっている。そして、集積把Ｓの端部に位置した把ｔからリフトコンベアによって１把ずつ切り出され、その度に集積把Ｓが１把ｔの厚さ分だけリフトコンベアに向けて移動される。このようにして把ｔは、１把ずつ切出される。
【００２２】
切出部（Ｄ）によって１把ずつ切出された把ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと紙葉類Ｐとの間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がなされた把ｔの小帯ｋが、小帯処理部（Ｆ）にて切除され、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類Ｐが検査機６へ供給される。
【００２３】
検査機６では、前処理機１０により１枚ずつにバラにされた複数枚の紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出して検査し、この検査の結果、再使用可能と判断した紙葉類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把とし、１０把を大帯Ｋにより十文字結束して束とする。そして、このようにして検査機６によって結束された紙葉類の束はコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処理機２を介して取り出される。
【００２４】
本発明は、上述した紙葉類処理装置１の小帯処理部（Ｆａ）に関する発明である。
【００２５】
図４は、前処理部３０を構成する糊剥がし部（Ｅ）及び小帯処理部（Ｆａ）〜（Ｆｃ）の斜視図である。図に示すように搬送方向上流から下流に向かって糊はがし部（Ｅ）、小帯処理部（Ｆａ）〜（Ｆｃ）が配置されている。
【００２６】
図５は、糊剥がし部（Ｅ）の斜視図である。この糊剥がし部（Ｅ）は、糊剥がし装置）１５、小帯検出装置１１、小帯印字装置１２、小帯ヒートシール装置１３、把プレス装置（押圧手段）１４、及びこれらを制御する制御部（図示しない）が備えられている。
【００２７】
糊剥がし装置１５には、把押さえ部１５０及び糊剥がしヘラ１５１が備えられている。
【００２８】
把押さえ部１５０は、搬送方向に直行する端部に対して中央部が高く、かつ中央部を切り欠いた凹文字状体に構成された押圧面が備えられており、この押圧面が把ｔの搬送方向後端の所定部位を押圧する。糊剥がしヘラ１５１は、把押さえ部１５０の凹文字状体の窪みから進退自在に移動可能なバネ性を有する板で構成され、把押さえ部１５０が把ｔを押圧しているときに、把中央から挿入され把ｔと小帯ｋを分離する。
【００２９】
小帯検出装置１１は、ラインセンサで構成され、把切出部（Ｄ）から搬送されてくる把ｔをスキャンし、把ｔの中の小帯ｋを検出する。
【００３０】
小帯印字装置１２は、上記小帯検知装置１１が小帯ｋを検知するまで、初期位置から搬送方向下流に向かって移動する。小帯検出装置１１が小帯ｋを検出すると、移動を止め、小帯ｋに媒体を処理しているセット（システム単位）、号機（機体単位）、束連番（機械都合）、把連番（機械都合）など、切断された小帯ｋの発生もとを明確にする内容を印字する。
【００３１】
小帯ヒートシール装置１３は、小帯ｋを次工程である小帯処理部で切断した際に発生する小帯片が散乱するのを防止するために、小帯同士を加熱圧着する。
【００３２】
把プレス装置１４は、把ｔを押圧する部分がＶ文字状に突出した押圧面を有する把プレス部１４０を備え、把ｔの略中央先端部を押圧する。この押圧によって、把ｔは湾曲される。
【００３３】
次に、図６、図７を参照して糊剥がし部（Ｅ）の動作を説明する。前工程（切出部（Ｄ））から把ｔが搬送され糊剥がし部（Ｅ）の搬送路（Ｇ）上に停止する。次に、把プレス装置（押圧手段）１４が下降し、把プレス部１４０によって把ｔの先端部の所定部位をＶ文字状に湾曲する。さらに、糊剥がし装置１５の把押さえ部１５０によって把ｔの後端部の所定部位を押圧する。この把押さえ部１５０は、凹文字状に突出した押圧面を有し、この押圧面が搬送路（Ｇ）の搬送中央部を押圧する方向に回動可能に構成されており、この回動によって把ｔの搬送方向後端の所定部位が押圧される。また、この凹文字状の窪みから糊剥がしヘラ１５１を突出させることができる。
【００３４】
上記糊剥がし装置１５の押さえ部１５０の押圧によって、把ｔが湾曲になり、この湾曲によって、把ｔの上面紙葉類と小帯ｋの間に隙間が生じる。この隙間から糊剥がしヘラ１５１を挿入する。このとき、把ｔは、糊剥がし装置１５の把押さえ部１５０によって搬送路（Ｇ）側に押圧されるため、把ｔは静止した状態を保つ。図６はまさにこの状態を示す。
【００３５】
次に、小帯検出装置１１によって小帯ｋが検出されると、糊剥がしヘラ１５１の挿入を停止する。
【００３６】
次に、印字装置１２を降し、把情報を小帯ｋに印字する。
【００３７】
次に、印字装置１２、把プレス装置１４を上昇させる。把プレス装置１４の上昇によって把ｔの先端は固定されなくなるが、糊剥がし装置１５の把押さえ部１５０は把ｔを押圧しており、把ｔが動かないようになっている。
【００３８】
次に、把プレス装置を下降し、小帯ヒートシール装置１３で小帯ｋと糊剥がしヘラ１５１を熱圧着する。この熱圧着によって小帯が裁断時に散乱するのを防止する。また、糊剥がしヘラ１５１が紙葉類と小帯ｋとの間に挿入されているため、小帯ｋ同士は接着するが、小帯と紙葉類は接着されない。
【００３９】
次に、小帯ヒートシール装置１３、糊剥がしヘラ１５１を退避する。続けて、把プレス装置を上昇する。この状態を図７に示す。
【００４０】
以上の動作によって、把ｔと小帯ｋが分離され、かつ、把ｔの先端が把プレス装置１４によってＶ字に湾曲された状態になる。
【００４１】
図８は、糊剥がし部（Ｅ）及び小帯処理部（Ｆａ）の斜視図である。糊剥がし部（Ｅ）において、上記把プレス装置１４によってプレスされＶ字の湾曲くせが付けられた把ｔは、図７に示す把クランプ装置１６によってクランプ（挟持）される。また、この把クランプ装置１６によって把ｔをクランプしたときのクランプ量を測定するによって把ｔの厚が測定される。詳細は後述する。
【００４２】
小帯処理部（Ｆａ）には、把湾曲装置１９及び小帯キャッチ装置（小帯キャッチ手段）１８が備えられている。把湾曲装置１９には、把ｔのガイド１９ａ・１９ａ、押圧ローラ１９ｂ及び湾曲コンベアが備えられている。押圧ローラ１９ｂは、把ｔを上面側から下側に向かって押圧しながら、搬送路の対向位置に配置された湾曲コンベアによって把ｔの手前側及び奥側を下面側から上側に向かって押圧しながら搬送方向下流に向かって搬送する。
【００４３】
小帯キャッチ装置１８は、把ｔの小帯ｋをキャッチし保持するもので、クランプ装置１６によって搬送される把ｔの小帯を上下に口ばし状の板状体によってキャッチする。この小帯キャッチ装置１８にクランプされた把ｔを搬送する際、クランプ装置１６によってその厚さが計測され、把厚に応じた湾曲パラメータが設定される。また、クランプされた把ｔは、クランプされたまま搬送方向下流に配置された把湾曲装置１９まで搬送される。
【００４４】
把湾曲装置１９は、搬送ガイド１９ａ・１９ａ、押圧ローラ１９ｂ、押圧ベルトで構成される。
【００４５】
ガイド１９ａ、１９ａは、把ｔを上部から押圧ローラ１９ｂで押圧した際に把ｔが押圧力を逃げるために移動するのを防止する。
【００４６】
押圧ローラ１９ｂは、糊剥がし装置（Ｅ）で、Ｖ字の湾曲くせが付けられた把ｔをさらに湾曲にするため、把ｔの上部から押圧する。この際、把ｔが搬送方向下流に搬送されるため、把ｔの略中央を搬送方向に沿って押圧できるように、把ｔとの接触面がローラになっている。
【００４７】
図９は、把厚Ｄを測定する第１の方法である。クランプ装置１６のアクチュエータ１６ａ及び１６ｂは、例えばアクチュエータ１６ａを基準としてアクチュエータ１６ｂが把ｔの厚さに応じて変化する。アクチュエータ１６ｂの上部に配置された距離センサ１６ｃによってアクチュエータ１６ｂと距離センサ１６ｃまでの距離Ｌ１を測定することによって把厚Ｄが下式（１）によって測定できる。  
Ｄ=Ｌ１−Ｌ・・・・・・（１）
Ｄ：把ｔの厚さ
Ｌ１：アクチュエータ１６ｂの最下位部分から距離センサまでの距離
Ｌ：把ｔをクランプしたときのアクチュエータ１６ｂまでの距離
図９は、アクチュエータ１６ａ及び１６ｂによるクランプ状態を示している。図９（１）は把圧が標準の場合の状態を示し、図９（２）は把厚が薄い場合の状態を示し、図９（３）は、把厚が厚い場合の状態を示す。
【００４８】
把厚Ｄを測定する方法はこれに限るものではなく、例えば、図１０に示す把プレス１４によって把ｔをプレスしたときの把プレス１４の移動量を、図９に示した測定方法によって測定することによっても可能である。
【００４９】
図１０は、把厚Ｄによる把プレス１４の移動量の変化を示す図である。図１０（２）は把厚Ｄが薄い場合の把プレス１４の状態を示しており、図１０（３）は、把厚Ｄが厚い場合の状態を示す。
【００５０】
次に、図１１及び図１２を用いて把厚Ｄを測定する第２の方法を示す。この方法は、図９に示す把クランプ装置１６で把ｔをクランプした際のアクチュエータ１６ｂの移動量を、測定することにより把厚Ｄを測定する方法である。
【００５１】
図１１は、把厚Ｄを測定するための把厚検出部の構成を示すブロック図である。把厚検出部は、ＣＰＵ基板１７ａ、ドライバボード１７ｂ及びエンコーダ内臓アクチュエータ１６ｂを備えている。ＣＰＵ１７ａはドライバボードに指示してアクチュエータ１６ｂを駆動する。このアクチュエータ１６ｂの駆動により把ｔを挟持（クランプ）することが可能になる。
【００５２】
ＣＰＵ基板１７ａは、エンコーダ内臓アクチュエータ１６ｂと通信することによってアクチュエータ１６ｂの位置情報の取得が可能であるため、アクチュエータ１６ｂの移動前と移動後の位置情報から把厚Ｄを算出することができる。
【００５３】
図１２は、図１１に示すエンコーダ内臓アクチュエータ１６ｂの代わりに外部エンコーダを使用した把厚Ｄを測定するための把厚検出部の構成を示すブロック図である。この場合は、アクチュエータ１６ｂを移動するためのモータ軸（図示しない）に取り付けられた歯形遮蔽板と２つのセンサ１７ｄ、１７ｅから構成され、原点位置から２つのセンサ１７ｄ、１７ｅの明暗変化を計数することにより位置情報の算出を行い把厚Ｄを算出するものである。
【００５４】
なお、この第２の方法は、図１０に示す把プレス１４を駆動する駆動軸の回転量を上述したエンコーダによって位置を測定する方法によっても可能である。
【００５５】
図１３は、把湾曲装置１９の動作を説明する図である。この図は、把ｔの先端が上述したクランプ装置１６によってクランプされて搬送方向下流に運ばれ、湾曲装置１９の位置に到達した状態を示す。
【００５６】
ここでは、上述した糊剥がし部（Ｅ）で測定した把厚Ｄの測定値をもとに、把湾曲装置１９の押圧ベルト１９ｃ及び１９ｄの初期位置からの湾曲量Ｈが設定される。
【００５７】
このように、把厚Ｄを測定することによって湾曲量Ｈを設定する理由は、把ｔが厚い場合は、把ｔがこなれていて柔らかいので湾曲させやすく、薄い把ｔと同じ湾曲量Ｈで比較した場合、小帯キャッチ挿入位置１８ａの許容範囲（クリアランス）が狭くなる。すなわち、湾曲が大きくなると弦状に張っている小帯の位置が把ｔ中央部の位置から離れてしまうため、小帯ｋをキャッチできなくなる場合がある。この結果、湾曲が強すぎると小帯キャッチ１８で把ｔを突き刺してしまう場合がある。そのため、湾曲量Ｈが小さい方が小帯ｋの位置の変動が少なく小帯ｋを小帯キャッチ１８に挿入しやすくなる。
【００５８】
一方、把ｔが薄い場合は、官封把と称される把ｔが新しい場合が該当する。この場合は、把ｔが硬く湾曲しづらく、湾曲が弱すぎると湾曲しきれない。従って、この場合には、湾曲量を大きくしてしっかりと把が湾曲するようにする必要がある。
【００５９】
図１３（１）は、把厚Ｄが薄い場合であり、そのときの湾曲量Ｈ１が設定される。また、図１３１（２）は、把厚Ｄが厚い場合であり、そのときの湾曲量Ｈ２が設定される。この湾曲量Ｈは、上述した理由に基づき、把厚Ｄが薄い場合には湾曲量Ｈが大きく、把厚Ｄが厚い場合には湾曲量Ｈが小さい値に設定される。
【００６０】
なお、上述した湾曲量Ｈは、例えば下式（２）によって設定される。  
Ｈ＝Ｈｓ−（Ｄ−Ｄｓ）＋Ｋ・・・・（２）
Ｈ：湾曲量
Ｈｓ：把ｔの標準厚さに対する標準湾曲量
Ｄｓ：把ｔの標準厚さ
Ｄ：把ｔの厚さ
Ｋ：補正値
上述した方式に基づいて湾曲された把ｔは、そのまま小帯キャッチ１８まで搬送され、把ｔの小帯ｋは小帯キャッチ１８に挿入される。この小帯キャッチ挿入ポイントは、上述した方法によって把ｔの厚さに係わらず許容範囲内でほぼ一定にすることができる。図１３（１）は把ｔが薄い場合の小帯キャッチポイント１８ａを示し、図１３（２）は把ｔが厚い場合の小帯キャッチポイント１８ａを示している。この図でわかるように把ｔの厚さに係わらず小帯キャッチポイント１８ａの位置が一定になることが示されている。ここでいう許容範囲とは、例えば、標準的な厚さの把を前述した方法によって湾曲した場合に発生する小帯挿入ポイントの位置ずれの標準的な誤差をいう。
【００６１】
その後、小帯ｋは小帯切断装置によって切断され、引き抜かれ、紙葉類１００枚と小帯ｋに分離され、紙葉類１００枚は検査機６へ排出され、小帯ｋは小帯収納装置（Ｆｃ）に収納される。
【００６２】
図１４は、把湾曲量の自動調整動作フローである。把ｔの把厚Dによって湾曲する湾曲量を自動設定する方法で、以下順番に説明する。
【００６３】
最初に把クランプ動作を開始する（Ｓ１）。
【００６４】
次に、上述した方法によって把厚Ｄを測定するために把クランプ位置情報を取得する（Ｓ２）。
【００６５】
次に、上述した方法によって把厚Ｄを算出する（Ｓ３）。
【００６６】
次に、算出された把厚Ｄに応じた湾曲パラメータを把湾曲装置に入力する（Ｓ４）。
【００６７】
次に、把湾曲装置は入力された湾曲パラメータに基づいて把湾曲動作を開始する（Ｓ５）。
【００６８】
次に、小帯ｋをクランプし、小帯ｋを切断する（Ｓ６）。
【００６９】
次に、切断した小帯ｋを引き抜く（Ｓ７）。
【００７０】
次に、小帯ｋを取り除いた紙葉類を次工程に引き渡すための待機処理を行う（Ｓ８）。
【００７１】
以上説明したように本発明によれば、把厚Ｄを測定し、その測定した把厚Ｄによって湾曲量Ｈを設定することにより、処理する把ｔの品質にばらつきがあっても小帯キャッチポイントが一定になり、小帯ｋを確実に挟持できるため、小帯除去を確実に行うことのできる小帯除去装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例による小帯除去装置を備えた紙葉類処理装置１の外観図。
【図２】紙葉類処理装置１の構成を示すブロック図。
【図３】図２で説明した紙葉類処理装置１で処理される紙葉類の処理の流れを説明する図。
【図４】糊剥がし部（Ｅ）及び小帯処理部（Ｆａ）〜（Ｆｃ）の斜視図。
【図５】糊剥がし部（Ｅ）の斜視図。
【図６】糊剥がし部（Ｅ）の動作を説明する図−１。
【図７】糊剥がし部（Ｅ）の動作を説明する図―２。
【図８】糊剥がし部（Ｅ）及び小帯処理部（Ｆａ）の斜視図。
【図９】把厚を測定する第１の方法。
【図１０】把厚による把プレス１４の湾曲量の変化を示す図。
【図１１】把厚を測定するための把厚検知部の構成を示すブロック図（エンコーダ内臓方式）。
【図１２】把厚を測定するための把厚検知部の構成を示すブロック図（外部エンコーダ方式）。
【図１３】把湾曲装置１９の動作を説明する図。
【図１４】把湾曲量の自動調整動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７３】
Ｐ  紙葉類
１  紙葉類処理装置
２  束処理機
４  コンベア
６  検査機
１０  前処理機
１１  小帯検出装置
１２  小帯印字装置
１３  小帯ヒートシール装置
１４  把プレス装置
１５  糊剥がし装置
１６  クランプ装置
１８  小帯キャッチ装置
１９  把湾曲装置
２０  束供給部
３０  前処理部
４０  検査部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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