(57)【要約】  【課題】取付部に衝撃力が大きく作用するのを防止できるワイパモータを提供する。  【解決手段】リアワイパ装置に使用されるワイパモータ１のギヤケース２１の開口に略逆ｙ字形の平板形状に形成されたギヤカバー４０をウオーム歯車減速装置２２やクランク装置２５を被覆するように締結し、ギヤカバー４０の逆ｙ字形の３箇所の端部で形成した第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３とが構成する三角形の領域内にモータ部１０およびギヤ部２０の重心Ｇを配置する。第一取付部４１は回転軸１２の延長線Ｌ12上に配置し、回転軸１２は第二取付部４２と第三取付部４３とを結ぶ線分Ｓ２を二等分した位置に配置する。ワイパシャフト３１は第一取付部４１と第二取付部４２とを結ぶ線分Ｓ１を挟んで、第三取付部４３と反対側に配置する。  【選択図】図１
2007267556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを有するモータ部と、
前記モータ部に連結された有底状のギヤケースに収容されて前記電動モータの回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速装置を有するギヤ部と、
前記ギヤケースの開口を被覆するギヤカバーと、
を備えた減速装置付きモータであって、
前記ギヤカバーの周辺の３箇所には第一取付部と第二取付部と第三取付部とがそれぞれ形成されており、これらの３箇所の取付部を結ぶ三角形の領域内に前記モータ部およびギヤ部の重心が配置されていることを特徴とする減速装置付きモータ。
【請求項２】
前記第一取付部と前記第二取付部と前記第三取付部とが同一平面内に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速装置付きモータ。
【請求項３】
前記第一取付部は前記回転軸の延長線上に配置されており、前記回転軸は前記第二取付部と前記第三取付部とを結ぶ線分を二等分した位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の減速装置付きモータ。
【請求項４】
前記出力軸は、前記減速装置付きモータの取付対象物に開設された挿通孔に挿通され、この挿通孔に取り付けられた弾性部材によって支承されることを特徴とする請求項１、２または３に記載の減速装置付きモータ。
【請求項５】
前記出力軸は前記第一取付部と第二取付部とを結ぶ線分を挟んで、前記第三取付部と反対側に配置されていることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の減速装置付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置付きモータに関し、特に、減速装置付きモータの取付構造に係り、例えば、自動車のリアワイパ装置に利用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のリアワイパ装置に使用されるワイパモータとしては、電動モータを有するモータ部と、モータ部に連結されたギヤケースに収容されて電動モータの回転軸の回転を減速し揺動運動に変換してワイパシャフトに伝達する減速装置を有するギヤ部と、ギヤケースの開口を被覆するギヤカバーとを備えたものがある。
このようなワイパモータが自動車のテールゲートのパネルに取り付けられる場合には、ギヤカバーの３箇所に設けられた取付部がパネルにボルトナットによって締結される。例えば、特許文献１参照。
【特許文献１】特表１１−５０８８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなリアワイパ装置においては、ワイパモータの３箇所の取付部が電動モータに対して同一方向にあるために、テールゲートの開閉作動時にワイパモータに発生する慣性による衝撃力が３箇所の取付部に大きく作用してしまうという問題点がある。
【０００４】
本発明の目的は、取付部に衝撃力が大きく作用するのを防止することができる減速装置付きモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）電動モータを有するモータ部と、
前記モータ部に連結された有底状のギヤケースに収容されて前記電動モータの回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速装置を有するギヤ部と、
前記ギヤケースの開口を被覆するギヤカバーと、
を備えた減速装置付きモータであって、
前記ギヤカバーの周辺の３箇所には第一取付部と第二取付部と第三取付部とがそれぞれ形成されており、これらの３箇所の取付部を結ぶ三角形の領域内に前記モータ部およびギヤ部の重心が配置されていることを特徴とする減速装置付きモータ。
（２）前記第一取付部と前記第二取付部と前記第三取付部とが同一平面内に形成されていることを特徴とする前記（１）に記載の減速装置付きモータ。
（３）前記第一取付部は前記回転軸の延長線上に配置されており、前記回転軸は前記第二取付部と前記第三取付部とを結ぶ線分を二等分した位置に配置されていることを特徴とする前記（１）または（２）に記載の減速装置付きモータ。
（４）前記出力軸は、前記減速装置付きモータの取付対象物に開設された挿通孔に挿通され、この挿通孔に取り付けられた弾性部材によって支承されることを特徴とする前記（１）（２）（３）に記載の減速装置付きモータ。
（５）前記出力軸は前記第一取付部と第二取付部とを結ぶ線分を挟んで、前記第三取付部と反対側に配置されていることを特徴とする前記（１）（２）（３）（４）に記載の減速装置付きモータ。
【発明の効果】
【０００６】
前記（１）によれば、重心位置から３箇所の取付部までの距離が略均等になることにより、減速装置付きモータに作用する応力のバランスが良好になるために、例えば、テールゲートの開閉作動時に減速装置付きモータの慣性によって発生する衝撃が３箇所の取付部に大きく作用するのを抑制することができるので、減速装置付きモータの車体等への取付強度を高めることができ、ひいては、減速装置付きモータの作動時の音を低減することができる。
また、減速装置付きモータの慣性による衝撃が繰り返し作用することによる３箇所の取付部およびその周辺に起因する騒音の発生を防止することができる。
前記（２）によれば、ギヤカバーを平板形状に形成することができるので、プレス加工を容易化することができるばかりでなく、例えば、自動車車体への取付方向が同一になるために、組付作業を簡単化することができる。
前記（３）によれば、３箇所の取付部の配置バランスが良好になるので、減速装置付きモータのバランスをより一層向上させることができる。
前記（４）によれば、出力軸も取付対象物で支持される状態になるので、減速装置付きモータが３箇所の取付部によって取付対象物に支持される場合に比べて、取付強度を向上させることができる。
前記（５）によれば、例えば、減速装置付きモータをリアワイパ装置のワイパモータとして使用した場合において、リアウインドシールドガラスに開設された挿通孔に出力軸を挿通した状態にワイパモータを設置することが可能になるので、リアワイパ装置のレイアウトの自由度を拡大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００８】
本実施の形態において、本発明に係る減速装置付きモータは、リアワイパ装置に使用されるワイパモータとして構成されている。
図１に示されているように、ワイパモータ１は電動モータ１１を有するモータ部１０と、減速装置であるウオーム歯車減速装置２２を有するギヤ部２０とを備えており、モータ部１０とギヤ部２０とが隣り合わせに配されてボルトによって締結されている。
【０００９】
図３に示されているように、電動モータ１１の回転軸（アーマチュアシャフト）はギヤ部２０の底部を有するギヤケース２１内に挿入されて回転自在に軸架されており、回転軸１２の中間部にはウオーム１３が形成されている。
ウオーム１３にはウオーム歯車減速装置２２のウオームホイール２３が噛合されており、ウオームホイール２３は略回転軸１２と同一平面内に配されている。
ウオームホイール２３の中心線上にはウオーム歯車減速装置２２の出力軸であるホイール軸２４が固定されており、ホイール軸２４は回転軸１２と直交する平面内に配されてギヤケース２１に回転自在に支承されている。
ウオーム１３およびウオームホイール２３は回転軸１２の回転をホイール軸２４に充分に減速して伝達するように設定されている。
【００１０】
本実施の形態に係るリアワイパ装置のためのワイパモータ１においては、ウオーム歯車減速装置２２によって減速された回転を揺動運動（３６０度以下の往復回転運動）に変換するクランク装置２５が連結されている。
すなわち、ウオームホイール２３のホイール軸２４にはクランク２６の一端部が直角に固定されており、クランク２６の自由端部にはコネクティングロッド２７の一端部が回転自在に連結されている。コネクティングロッド２７の他端部にはセクタギヤ２８が形成されており、セクタギヤ２８には出力ギヤ２９が噛合されている。出力ギヤ２９はウオームホイール２３の外方においてギヤケース２１に回転自在に支承されたワイパシャフト３１に直角に固定されている。ワイパシャフト３１とセクタギヤ２８の回動軸との間には、揺動プレート３０が軸架されており、揺動プレート３０はワイパシャフト３１とセクタギヤ２８の回動軸にそれぞれ回動自在に支承されている。
そして、クランク２６がホイール軸２４の周りを１８０度公転すると、セクタギヤ２８が所定の角度だけ往行し、クランク２６が残りの１８０度を公転すると、セクタギヤ２８が反転して所定の角度復行するので、最終段の出力軸としてのワイパシャフト３１は所定の角度だけ揺動運動することになる。
つまり、本発明の減速装置付モータでは回転軸１２の回転力をワイパシャフト３１に伝達することができるような構成となっている。
【００１１】
ギヤケース２１はアルミニウムが使用されたアルミダイキャスト法により、一端が開口した収納容器形状に一体成形されており、ワイパシャフト３１の一端部はギヤケース２１の閉塞壁を貫通して外部に突き出されている。
ワイパシャフト３１の突出端部はワイパアームの基端部を固定的に支持するように構成されており、ワイパアームの自由端部にはリアウインドシールドガラスを払拭するためのワイパブレードが取り付けられるようになっている。
【００１２】
ギヤケース２１の開口にはギヤカバー４０が内部のウオーム歯車減速装置２２およびクランク装置２５を被覆するように被せられてボルトによって締結されている。
ギヤカバー４０は鉄板が使用されたプレス加工により、図２に示されているように、平面視が大略逆ｙ字形の平板形状に形成されている。
ギヤカバー４０の逆ｙ字形の３箇所の端部には、第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３とがそれぞれ形成されている。
ギヤカバー４０の逆ｙ字形の３箇所の端部にそれぞれ配置されていることにより、図１に示されているように、第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３とを結ぶ３本の線分Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は三角形を構成している。
この第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３とが構成する三角形の領域内にモータ部１０およびギヤ部２０の重心Ｇが来るように、ギヤカバー４０とモータ部１０およびギヤ部２０との関係が設計されている。
なお、本発明における重心Ｇは、ワイパシャフト方向からみた位置、つまり平面でみた場合の説明となっている。
テールゲートの閉作動時における重心Ｇが作用する方向は、ワイパシャフト３１の先端とは反対方向に向かうことになるが、重心Ｇから第一取付部４１、第二取付部４２、第三取付部４３への距離が略均等になるため、各取付脚に作用する衝撃を抑えることができる。
図１および図２に示されているように、ギヤカバー４０が平板形状に形成されていることにより、第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３とは同一平面内に配置された状態になっている。
図２に示されているように、ギヤカバー４０の中央部には雲形形状の窪み４４がギヤケース４１側に陥没するように膨出形成されており、ギヤカバー４０の縁辺部にはリブ４５がギヤケース４１と反対側に突出するように屈曲形成されている。この窪み４４およびリブ４５はギヤカバー４０のプレス加工に際して同時成形することができる。
【００１３】
図１の一点鎖線Ｌ12で参照されるように、第一取付部４１は回転軸１２の延長線（Ｌ12）上に配置されている。
また、図１に示されているように、回転軸１２（一点鎖線Ｌ12参照）は第二取付部４２と第三取付部４３とを結ぶ線分Ｓ２を二等分した位置に配置されている。
さらに、ワイパシャフト３１は第一取付部４１と第二取付部４２とを結ぶ線分Ｓ１を挟んで、第三取付部４３と反対側に配置されているとともに、線分Ｓ１の略中間位置から第三取付部４３とは反対の方向に延びる垂線上に配置されている。
【００１４】
第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３とは、実質的に同一に構成されているので、その構成は第三取付部４３を代表にして図４について説明する。
【００１５】
図４に示されているように、第三取付部４３は切欠部４６を備えている。
切欠部４６にはゴムまたは樹脂の弾性力を有する成形材料が使用されて、略円筒形状に成形されたマウントラバー４７が嵌着されており、マウントラバー４７の挿通孔４８内には金属板を丸めた円筒形状のカラー４９が挿入されている。
カラー４９の挿通孔５０にはボルト５１がワッシャ５２（いずれも図４の想像線参照）を介して挿通されるようになっている。
ここで、第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３に挿入される各ボルト５１の挿入方向と、ワイパシャフト３１の軸方向とは平行となっており、さらに、ギヤカバー４０は各ボルトの挿入方向とワイパシャフトの軸方向とに対して垂直になるように配置されている。よって、ワイパモータの作動時に第一取付部や第二取付部および第三取付部には、曲げ応力等が作用し難くなる。
【００１６】
以上のように構成されたワイパモータ１は、ワイパモータ製造メーカーから自動車製造メーカーに供給される。
そして、自動車製造メーカーにおいて、ワイパモータ１がテールゲートのパネル６０におけるリアウインドシールドガラス６１（図４参照）近傍に配置されるとともに、ギヤカバー４０の３箇所の取付部４１、４２、４３に挿通されたボルト５１が図４に想像線で参照されるように、パネル６０に予め固定されたナット６２にねじ込まれる。
この際、図１に想像線で示されているように、第一取付部４１と第二取付部４２とを結ぶ線分Ｓ１がリアウインドシールドガラス６１の外縁辺６１ａに近接して平行になるように、ワイパモータ１がテールゲートのパネル６０に配設されるとともに、図４に示されているように、ワイパシャフト３１がリアウインドシールドガラス６１に開設された挿通孔６４に挿通され、弾性部材であるグロメット６４によって固定される。
こうすることにより、リアワイパ装置をリアウインドシールドガラス６１へ良好なレイアウト性能をもって設置することができる。
【００１７】
ちなみに、ギヤカバー４０の３箇所の取付部４１、４２、４３がマウントラバー４７を介設されてボルト５１およびナット６２によって締結されたワイパモータ１においては、電動モータ１１の作動により発生する振動がパネル６０側に伝達してしまう現象を３箇所のマウントラバー４７が防止するので、騒音発生を抑制することができる。
【００１８】
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００１９】
1)  重心位置から３箇所の取付部までの距離が略均等になることにより、ワイパモータに作用する応力のバランスが良好になるために、例えば、テールゲートの開閉作動時にワイパモータの慣性によって発生する衝撃が３箇所の取付部に大きく作用するのを抑制することができるので、ワイパモータのテールゲートへの取付強度を高めることができ、ひいては、ワイパモータの作動時の音を低減することができる。
【００２０】
2)  また、ワイパモータの慣性による衝撃が繰り返し作用することによる３箇所の取付部およびその周辺に起因する騒音の発生を防止することができる。
【００２１】
3)  ギヤカバーを平板形状に形成することにより、プレス等による加工を容易化することができるばかりでなく、テールゲートへの取付方向が同一になるために、組付作業を簡単化することができる。
【００２２】
4)  第一取付部を回転軸の延長線上に配置し、回転軸を第一取付部と第二取付部とを結ぶ線分を二等分した位置に配置することにより、３箇所の取付部の配置バランスが良好になるので、ワイパモータのバランスをより一層向上させることができる。
【００２３】
5)  ワイパシャフトをリアウインドシールドガラスに開設された挿通孔に挿通し、この挿通孔に取り付けられたグロメットによって支承することにより、ワイパシャフトもリアウインドシールドガラスにグロメットを介して支持される状態になるので、ワイパモータが３箇所の取付部によってテールゲートに支持される場合に比べて、取付強度を向上させることができる。
【００２４】
6)  ワイパシャフトを第一取付部と第二取付部とを結ぶ線分を挟んで、第三取付部と反対側に配置することにより、リアウインドシールドガラスに開設された挿通孔にワイパシャフトを挿通した状態にワイパモータを設置することが可能になるので、リアワイパ装置のレイアウトの自由度を拡大することができる。
【００２５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００２６】
例えば、３箇所の取付部の切欠部４６は、図５に示されているように、取付孔４６Ａに置換してもよい。
この場合、マウントラバーは使用せず、テールゲートのパネル等車体に直接取りつけている。
【００２７】
電動モータの回転を減速する減速装置は、ウオーム歯車減速装置を使用するに限らず、遊星歯車減速装置等を使用してもよい。
【００２８】
減速装置に連結して減速された回転を揺動運動に変換する運動変換装置は、クランク装置を使用するに限らないし、省略してもよい。
また、ワイパシャフトを車体に開設された挿通孔に挿通し、この挿通孔に取り付けられたグロメットによって支承する構造としてもよい。
【００２９】
前記実施の形態においては、リアワイパ装置用のワイパモータについて説明したが、本発明はこれに限らず、フロントワイパ装置、さらには、パワーウインド装置やパワーシート装置等に使用される減速装置付きモータ全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図である。
【図２】その背面図である。
【図３】ギヤカバーを外した状態を示す背面図である。
【図４】ワイパモータのテールゲートへの取付状態を示す一部切断側面図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態であるワイパモータを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…ワイパモータ、１０…モータ部、１１…電動モータ、１２…回転軸（アーマチュアシャフト）、１３…ウオーム、２０…ギヤ部、２１…ギヤケース、２２…ウオーム歯車減速装置（減速装置）、２３…ウオームホイール、２４…ホイール軸（ウオーム歯車減速装置の出力軸）、２５…クランク装置（運動変換装置）、２６…クランク軸、２７…コネクティングロッド、２８…ピン、２９…ガイド溝、３０…レバー、３１…ワイパシャフト（出力軸）、４０…ギヤカバー、４１…第一取付部、４２…第二取付部、４３…第三取付部、４４…窪み、４５…リブ、４６…切欠部、４６Ａ…取付孔、４７…マウントラバー、４８…挿通孔、４９…カラー、５０…挿通孔、５１…ボルト、５２…ワッシャ、６０…テールゲートのパネル、６１…リアウインドシールドガラス、６１ａ…リアウインドシールドガラスの外縁辺、６２…ナット、６３…挿通孔、６４…グロメット（弾性部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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