(57)【要約】【課題】半流動食品を作製し供給するための自動機械を製造すること。【解決手段】半流動食品、具体的にはアイスクリーム（２）を作製し供給するための自動機械は、アイスクリーム（２）を得るために処理される基礎製品を収納するためのタンク（４）、基礎製品を取り出すためにタンク（４）と連通していて、基礎製品を供給し処理する回路（１１）、供給し処理する回路（１１）の送出端部に配置された一つ以上の受取容器用蛇口（８）、受取容器用蛇口（８）を操作するためのアクチュエータ（１０）、アクチュエータ（１０）用の照合制御装置（９）及び制御装置（９）に連結され且つ供給されるアイスクリーム（２）のプロフィールの少なくとも一部を感知するために設計され、供給されるアイスクリーム（２）の量を感知するための少なくとも一つのセンサ（１６）を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半流動食品を作製し供給するための自動機械であって、
製品（２）を得るために処理される前記製品を収納するためのタンク（４）と、
処理される前記製品用の供給し処理する回路（１１）と、
前記供給し処理する回路（１１）の送出端部に配置される供給手段（８）と、
前記供給手段（８）を操作するための第一アクチュエータ手段（１０）と、
前記第一アクチュエータ手段（１０）用の照合制御手段（９）と、
前記照合制御手段（９）に連結され、供給される前記製品（２）の量を感知するためのセンサ手段（１６）と、を具備するものにおいて；
前記センサ手段（１６）は、供給される前記製品（２）のプロフィールの少なくとも一部を感知するために設計された少なくとも一つのデバイス（１６）を具備することを特徴とする、
自動機械。
【請求項２】
前記センサ手段（１６）は、電気光学タイプから成ることを特徴とする、請求項１に記載の自動機械。
【請求項３】
前記センサ手段（１６）は、少なくとも一つのフォトセルを具備することを特徴とする、請求項２に記載の自動機械。
【請求項４】
前記センサ手段（１６）は、少なくとも一つのＣＣＤタイプの画像検出器を具備することを特徴とする、請求項２に記載の自動機械。
【請求項５】
前記センサ手段（１６）は、超音波タイプから成ることを特徴とする、請求項１に記載の自動機械。
【請求項６】
前記センサ手段（１６）は、熱タイプから成ることを特徴とする、請求項１に記載の自動機械。
【請求項７】
供給される前記製品（２）のプロフィールの少なくとも一部を感知するよう設計された前記デバイス（１６）は、供給される前記製品（２）の高さが延びるに従って中心軸に対し斜めの作用線に沿って作動することを特徴とする、請求項１に記載の自動機械。
【請求項８】
前記機械は、供給される前記製品（２）を支持するための手段（１３，１４）と、製品（２）を供給する際に、前記センサ手段（１６）に対し一定の位置に前記支持手段（１３，１４）を設置し保持するために前記照合制御手段（９）により制御される第二アクチュエータ手段（１２）とを具備することを特徴とする、請求項１−７のいずれか一項に記載の自動機械。
【請求項９】
供給される前記製品（２）を支持するための前記手段（１３，１４）は、製品（２）を供給するための上部ステーション（Ａ）と前記製品（２）が消費者により受取られる下部ステーション（Ｂ）との間を移動できることを特徴とする、請求項８に記載の自動機械。
【請求項１０】
前記センサ手段（１６）は、供給される前記製品（２）のプロフィールの少なくとも一部を感知するよう設計された少なくとも二つのデバイスを具備し、前記デバイス（１６）の各々は、それぞれの大きさに従って供給される前記製品（２）のプロフィールの少なくとも一部を感知するよう、あるいは供給される前記製品（２）のプロフィールの個別の部分を感知するよう設計されることを特徴とする、請求項１−９のいずれか一項に記載の自動機械。
【請求項１１】
前記センサ（１６）の少なくとも一つは、製品（２）容器（Ｃ）の存在を感知するためにあり、前記容器（Ｃ）がない及び/又は不正確に配置されている場合、製品を供給するのを中止するように、前記センサは信号を前記照合制御手段（９）に送信することを特徴とする、請求項１−１０のいずれか一項に記載の自動機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半流動食品を作製し供給するための自動機械に関する。
【０００２】
具体的に言うと、本発明概念の要旨を限定することなしに、本発明は、アイスクリーム、ソフトアイスクリーム、ヨーグルトアイスクリーム、シャーベット等を作製し供給するための機械に関する。
【背景技術】
【０００３】
周知のように、前述のタイプの機械は、具体的に言うと今後事例により引用されるソフトアイスクリーム用の機械は、最終製品を得るため処理される混合液体を収納するためのタンクと、混合体を一定温度に保持するためにタンクに連結される冷蔵手段と、混合体がギアポンプにより供給される水平な起泡して冷蔵するシリンダと、起泡して冷蔵するシリンダ送出部前面壁上に配置される一つ以上の受取容器用蛇口とを具備する。ギアポンプは、混合体を空気で加圧し、アイスクリームをほぼクリーム状にしている。
【０００４】
受取容器用蛇口は手動で操作でき、あるいは、該発明により保護される自動供給機械の場合には、受取容器用蛇口は、供給されるアイスクリームの量を感知する一つ以上のセンサと連結して作動する制御装置により制御できる。
【０００５】
周知のように、前記センサは供給されるアイスクリームの重さを感知するよう設計されたデバイス、例えばロードセルから成る。他の事例では、供給されるアイスクリームの量を制御できるボリュメトリックセンサを備えたデバイスがある。
【０００６】
アイスクリームの濃度は通常、作製の際に、例えば混合のタイプの変化と共に濃度が変化しないように電子的に制御される。しかしながら、濃度の小さな変化でさえ、供給されるアイスクリーム量の容認できない変化を生ずることが多い。
【０００７】
さらに、前述のタイプのデバイスは、比較的複雑で、高価で且つ手動及び自動洗浄に関する当面の客観的な問題があることを考慮することが重要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、前述の欠点がない半流動食品を作製し供給するための自動機械を製造することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
したがって、本発明は、本発明の一つ以上の請求項に記載の特徴を具備する半流動食品を作製し供給するための自動機械を提示する。
【００１０】
本発明は、事例により且つ出願の要旨を限定することなしに、添付の図面を参照してこれから説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１−３を参照して、数字１は、半流動食品、具体的にはソフトアイスクリーム２を作製し供給するための自動機械全体を表す。
【００１２】
機械１は、ほぼ平行六面体の形状を有し且つアイスクリーム２を得るために処理される混合液体状の基礎製品を収納するためのタンク４を頂部で支持するフレーム３を具備する。タンク４に連結して、混合体を一定の温度、具体的にはほぼ４℃に保持するための冷蔵装置から成る回路５がある。
【００１３】
タンク４の下方で、フレーム３は、周知のタイプの水平な起泡して冷蔵するシリンダ６を支持する。シリンダ６には混合体がギアポンプ７により供給され、シリンダ６は、タンク４近傍に配置され且つタンク４から混合体を引き出し、配送パイプ７ｂによって、起泡して冷蔵するシリンダ６給入部６ａへ混合体を送るために吸引パイプ７ａを介してタンクと連通している。  
【００１４】
シリンダ６内部に、処理される製品用の混合ブレード６ｂがあり、混合ブレード６ｂは変速モータ装置６ｃにより軸の周囲を回転駆動され、起泡して冷蔵するシリンダ６送出部前面壁上に取り付けられた受取容器用蛇口８に向けて及び受取容器用蛇口８の中に製品を押し込むことができる。受取容器用蛇口８は、受取容器用蛇口と制御装置との間に挿し込まれるアクチュエータ１０を用いて制御装置９（図１、４、５及び６）により照合されかつ制御される。
【００１５】
ポンプ７、吸引パイプ７ａ、配送パイプ７ｂ及びシリンダ６は全体として、前述の混合体用の供給し処理する回路１１を形成する。
【００１６】
図１に図示されるように、制御装置９はまた、中間に挿し込まれる別のアクチュエータ１２を使用して、アイスクリーム２が供給される容器Ｃ、例えばグラス、カップまたはコーンを安定に置くプレート１４を支持するためのキャリッジ１３も照合し制御する。  
【００１７】
プレート１４は、アイスクリーム２を供給するための上部ステーションＡとアイスクリーム２が消費者により受取られる下部ステーションＢとの間を移動できる（図３）。
【００１８】
制御装置９は、ユーザに役立つよう設計されたいずれかのセンサ、例えば料金箱から、あるいは記録されたクレジット付キー用の読取機からアイスクリーム２を供給するための許可を受取り、また蛇口８に隣接する一定の位置のセンサ１６から受取った情報に基づいて分配量を調整する。
【００１９】
図４と５に一層明らかに示すように、センサ１６は、供給されるアイスクリーム２のプロフィールの少なくとも一部を感知するよう設計され、またアイスクリーム２の高さが延びるに従って中心軸２ａに対し斜めの作用線に沿って作動する。センサ１６は、電気光学タイプ、具体的にはフォトセル、超音波もしくは熱センサであるとよい。
【００２０】
図６に図示される代わりの実施形態によると、センサ１６は、電気光学タイプ、具体的にはＣＣＤタイプの画像検出器から成り、またアイスクリーム２の高さが延びるに従って中心軸２ａに対しほぼ心出しされた作用マトリックスに沿って作動する。
【００２１】
ステーションＡにおいて、アイスクリーム２を供給する際に、制御装置９は、センサ１６に対し一定の位置にプレート１４を置き且つ保持する。
【００２２】
操作中、供給許可が、ユーザ仕様タイプのセンサ１５により提供された後に、ユーザは、適当なマガジン−機械１の分配器（図示されていない）に配置されるスタックから容器Ｃを取り、かつ選択された大きさ用にセンサ１６に対し一定の高さのステーションＡにあるプレート１４上に容器Ｃを置く。
【００２３】
自動タイプでは、それは、選択された大きさ用にセンサ１６に対し一定の高さに前述のように配置されるプレート１４によって、ステーションＡにおいてグラスもしくはコーン等を供給する制御装置９である。
【００２４】
いずれにしても、前記高さは小形用には大きく、大形用には小さいのは明らかである。
【００２５】
図１に図示されるように、二つのセンサ１６の一つ、例えば図１に示される下方のセンサは、容器Ｃの存在を感知するセンサであり、かつ照合される容器Ｃをプレート１４上に正確に配置することを可能にする。正確な容器配置が感知されない場合、センサ１６は、制御装置９によって製品２を供給することを停止する。存在感知センサはまた、機械の別の地点に配置されるが常に前述の照合を実行できるセンサからも構成できる。
【００２６】
いったんアイスクリーム２の供給が開始すると、センサ１６は、供給されるアイスクリーム２のプロフィールをセンサが遮断するとき供給終了信号を送信する。この遮断は、ステーションＡに取り付けられるセンサ１６のタイプに応じて、光学的、超音波的もしくは熱的であるとよい。
【００２７】
アイスクリーム２の供給が停止されたとき、制御装置９はプレート１４をステーションＢへ移動させて、消費者がアイスクリーム２を受取ることができるようにする。
【００２８】
図１と２に図示されるように、受取容器用蛇口８に隣接して、前述のセンサ１６に加えて、別の位置、例えば異なる高さ及び/又は機械１の前面から異なる距離に、別のセンサがあるとよく、その結果二つのセンサ１６は、プレート１４がステーションＡの単一の位置に設置される場合、あるいは供給する際にアイスクリーム２のプロフィールの一層正確な感知のために、それぞれの大きさに応じて供給されるアイスクリームのプロフィールの少なくとも一部を感知できる。後者の場合には、各センサ１６は、供給されるアイスクリーム２のプロフィールの個別部分を感知する。
【００２９】
図示されないが本発明の要旨の範囲にある他の代わりの実施形態によると、蛇口８に隣接して二つ以上のセンサ１６があるのもよい。
【００３０】
最終的に、二つ以上の受取容器用蛇口８が、起泡して冷蔵するシリンダ６送出部前面壁上に取り付けられとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、ブロックとして図式的に示される幾つかの部品を備える、本発明に記載の、機械の実施形態の正面図である。
【図２】図２は、断面に幾つかの部品を備える、図１の機械の頂面図である。
【図３】図３は、断面に幾つかの部品を備える、図１の機械の側面図である。
【図４】図４は、図１の機械の、一部の概略側面図である。
【図５】図５は、図１の機械の、一部の概略平面図である。
【図６】図６は、図４に図示されているものの、代わりの実施形態の概略図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    自動機械
２    製品（アイスクリーム）
２ａ    中心軸
３    フレーム
４    タンク
５    回路
６    シリンダ
６ｂ    混合ブレード
６ｃ    モータ
７    ギアポンプ
７ａ    吸引パイプ
７ｂ    配送パイプ
８    供給手段（受取容器用蛇口）
９    照合制御装置
１０    第一アクチュエータ手段
１１    供給し処理する回路
１２    第二アクチュエータ手段
１３    支持手段（キャリッジ）
１４    支持手段（プレート）
１５    料金箱
１６    センサ手段（デバイス）
Ａ    上部ステーション
Ｂ    下部ステーション
Ｃ    容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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