(57)【要約】【課題】  高精度な位置設定が可能であると共に落下等の衝撃に対する耐性を高める。【解決手段】  ドライブ装置（１）は、ベースシャーシ（１０）と、ベースシャーシ上に設けられた送り機構（３１）と、送り機構に沿って移動するピックアップユニット（１２、２１）とを備えており、ピックアップユニットは、ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパ（２２、２３）を備えており、弾性体（２２３）を内部に有する間隙（２２２）がピックアップユニットに設けられている。【選択図】  図２
2007141409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースシャーシと、
該ベースシャーシ上に設けられた送り機構と、
前記送り機構に沿って移動するピックアップユニットと
を備えており、
前記ピックアップユニットは、当該ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、
弾性体を内部に有する間隙が前記ピックアップユニットに設けられていることを特徴とするドライブ装置。
【請求項２】
前記間隙は、前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する一の方向において、前記ピックアップユニットを貫通しており、且つ前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する他の方向において開放端を有することを特徴とする請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項３】
前記ピックアップユニットは、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが第１の厚さである第１部分と、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さであり且つ前記ピックアップユニットの移動方向に沿って前記第１部分を挟み込む第２部分とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載にドライブ装置。
【請求項４】
前記ピックアップユニットは、前記送り機構とピックアップとを係合するジョイントユニットを含んでおり、
前記ストッパは、前記ジョイントユニットに備えられており、
前記間隙は、前記ジョイントユニットに設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブ装置。
【請求項５】
前記間隙は、前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する一の方向において、前記ジョイントユニットを貫通しており、且つ前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する他の方向において開放端を有することを特徴とする請求項４に記載のドライブ装置。
【請求項６】
前記ジョイントユニットは、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが第１の厚さである第１部分と、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さであり且つ前記ピックアップユニットの移動方向に沿って前記第１部分を挟み込む第２部分とを備えることを特徴とする請求項４又は５に記載にドライブ装置。
【請求項７】
ベースシャーシと、
該ベースシャーシ上に設けられた送り機構と、
前記送り機構に沿って移動するピックアップユニットと
を備えており、
前記ベースシャーシは、前記ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、
弾性体を内部に有する間隙を前記ベースシャーシに備えていることを特徴とするドライブ装置。
【請求項８】
前記間隙は、前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する一の方向において、前記ベースシャーシを貫通しており、且つ前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する他の方向において開放端を有することを特徴とする請求項７に記載のドライブ装置。
【請求項９】
前記ベースシャーシは、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが第１の厚さである第１部分と、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さであり且つ前記ピックアップユニットの移動方向に沿って前記第１部分を挟み込む第２部分とを備えることを特徴とする請求項７又は８に記載にドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の情報記録媒体に対するデータの記録及び再生を行うドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク等の情報記録媒体に対するデータの記録や再生は、レーザ素子等を備えるピックアップからレーザ光を情報記録媒体に対して照射することによって行われる。このとき、情報記録媒体上の所望のエリアにレーザ光を照射するために、ピックアップを移動させる必要がある。例えば、周囲にスクリュー溝を備えるシャフトを、ステッピングモータの動作により回転させ、且つピックアップに備えられるガイド爪等を、シャフトが備えるスクリュー溝に係合させることにより、ピックアップをシャフトに沿って移動させることができる（特許文献１）。
【０００３】
このようにピックアップをシャフトに沿って移動させる場合には、ピックアップがそれ以上移動することができない地点である停止位置（限界位置）を、情報記録媒体の内周側及び外周側の夫々に規定する必要がある。例えば、シャフトを保持するベースシャーシにストッパを設けることで停止位置を規定する。この場合、ピックアップがストッパにぶつかるまでは、ピックアップを移動させることができ、ピックアップがストッパにぶつかった後は、ピックアップをそれ以上移動させることができない。尚、ストッパをベースシャーシに設けることに加えて又は代えて、ストッパをピックアップに設けても同様である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８２９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ドライブ装置を落下させてしまった場合には、過度の衝撃がピックアップに加わる。更にその衝撃によって、ガイド爪がシャフトのスクリュー溝から外れてしまった場合には、ピックアップがストッパに激しく衝突することも想定される。このため、ピックアップを構成する部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合を発生させるおそれが高い。
【０００６】
このような不具合の発生を防止するために、ストッパをゴム等の弾性体のみで構成する対策が考えられる。しかしながら、光ディスクの内周側や外周側のエリアに確実にピックアップをアクセスさせるという観点から見ると、厚み誤差の大きい弾性体をストッパとして用いることにより、内周側や外周側のエリアにおけるピックアップのアクセス位置の設定を高精度に行うことが困難になり得るという技術的な問題点が生ずる。
【０００７】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば高精度な位置設定が可能であると共に落下等の衝撃に対する耐性を高めたドライブ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のドライブ装置は、ベースシャーシと、該ベースシャーシ上に設けられた送り機構と、前記送り機構に沿って移動するピックアップユニットとを備えており、前記ピックアップユニットは、前記ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、弾性体を内部に有する間隙が前記ピックアップユニットに設けられている。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項７に記載のドライブ装置は、ベースシャーシと、該ベースシャーシ上に設けられた送り機構と、前記送り機構に沿って移動するピックアップユニットとを備えており、前記ベースシャーシは、前記ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、弾性体を内部に有する間隙を前記ベースシャーシに備えている。
【００１０】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のドライブ装置に係る第１実施形態は、ベースシャーシと、該ベースシャーシ上に設けられた送り機構と、前記送り機構に沿って移動するピックアップユニットとを備えており、前記ピックアップユニットは、当該ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、弾性体を内部に有する間隙が前記ピックアップユニットに設けられている。
【００１２】
本発明のドライブ装置に係る第１実施形態によれば、送り機構の動作により、ピックアップやピックアップと送り機構とを係合させるジョイントユニット等を含むピックアップユニットを、送り機構が備えるシャフト等に沿って移動させることができる。
【００１３】
第１実施形態では特に、ピックアップユニット（即ち、上述したピックアップ又はジョイントユニット等）は、当該ピックアップユニットの停止位置を規定するためのストッパを備えている。ストッパがベースシャーシ等にぶつかるまでは、ピックアップユニットをシャフト等の送り機構に沿って移動させることができ、ストッパがベースシャーシ等にぶつかった後は、ピックアップユニットをそれ以上移動させることはできない。
【００１４】
第１実施形態では更に、ピックアップユニットには間隙が設けられており、該間隙の内部はゴムや相対的に柔らかい樹脂等の弾性体が充填されている。
【００１５】
これにより、ドライブ装置の落下等に起因して、過度の衝撃がピックアップに加わり且つピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合であっても、ピックアップユニットに設けられている間隙中に充填されている弾性体が伸縮し、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００１６】
加えて、ピックアップユニットの停止位置は、弾性体とは別個独立に設けられたストッパにより規定される。従って、例えばストッパを相対的に硬く且つ厚み誤差の少ない樹脂等で形成すれば、停止位置付近におけるピックアップユニットのアクセス位置の設定を好適に行うことができる。
【００１７】
本発明のドライブ装置に係る第１実施形態の一の態様は、前記間隙は、前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する一の方向において、前記ピックアップユニットを貫通しており、且つ前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する他の方向（例えば、前記ピックアップの移動方向及び前記一の方向の夫々に直交する方向）において開放端を有する。
【００１８】
この態様によれば、ピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合、ピックアップユニットは、開放端に近い側の弾性体をより多く縮めるように変形する。つまり、ピックアップユニットの移動方向に直交する方向に開放端を有することにより、ピックアップユニットの移動方向に伝わる衝撃を、開放端付近のピックアップユニットの変形によってやわらげることができる。これにより、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００１９】
本発明のドライブ装置に係る第１実施形態の他の態様は、前記ピックアップユニットは、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが第１の厚さである第１部分と、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さであり且つ前記ピックアップユニットの移動方向に沿って前記第１部分を挟み込む第２部分とを備える。
【００２０】
この態様によれば、ピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合、ピックアップユニットは、第２部分に挟み込まれる領域であって且つ第１部分を構成しない間隙中に充填される弾性体を縮めるように変形する。つまり、ピックアップの移動方向に直交する方向における厚さが相対的に薄い部分をピックアップユニットに設けることにより、ピックアップユニットの移動方向に伝わる衝撃を、ピックアップユニットの厚さを薄くすることで形成される間隙中に充填される弾性体の変形によってやわらげることができる。これにより、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００２１】
本発明のドライブ装置に係る第１実施形態の他の態様は、前記ピックアップユニットは、前記送り機構とピックアップとを係合するジョイントユニットを含んでおり、前記ストッパは、前記ジョイントユニットに備えられており、前記間隙は、前記ジョイントユニットに設けられている。
【００２２】
この態様によれば、ピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合であっても、ジョイントユニットに設けられている間隙中に充填されている弾性体が伸縮し、ピックアップに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００２３】
上述の如く間隙がジョイントユニットに設けられているドライブ装置の態様では、前記間隙は、前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する一の方向において、前記ジョイントユニットを貫通しており、且つ前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する他の方向（例えば、前記ピックアップユニットの移動方向及び前記一の方向の夫々に直交する方向）において開放端を有する。
【００２４】
この態様によれば、ピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合、ジョイントユニットは、開放端に近い側の弾性体をより多く縮めるように変形する。つまり、ピックアップユニットの移動方向に直交する方向に開放端を有することにより、ピックアップの移動方向に伝わる衝撃を、開放端付近の変形によってやわらげることができる。これにより、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００２５】
上述の如く間隙がジョイントユニットに設けられているドライブ装置の態様では、前記ジョイントユニットは、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが第１の厚さである第１部分と、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さであり且つ前記ピックアップユニットの移動方向に沿って前記第１部分を挟み込む第２部分とを備えるように構成してもよい。
【００２６】
このように構成すれば、ピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合、ジョイントユニットは、第２部分に挟み込まれる領域であって且つ第１部分を構成しない間隙中に充填される弾性体を縮めるように変形する。つまり、ピックアップユニットの移動方向に直交する方向における厚さが相対的に薄い部分をジョイントユニットに設けることにより、ピックアップユニットの移動方向に伝わる衝撃を、ジョイントユニットの厚さを薄くすることで形成される間隙中に充填される弾性体の変形によってやわらげることができる。これにより、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００２７】
本発明のドライブ装置に係る第２実施形態は、ベースシャーシと、該ベースシャーシ上に設けられた送り機構と、前記送り機構に沿って移動するピックアップユニットとを備えており、前記ベースシャーシは、前記ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、弾性体を内部に有する間隙を前記ベースシャーシに備えている。
【００２８】
本発明のドライブ装置に係る第２実施形態によれば、第１実施形態に係るドライブ装置と同様に、ピックアップユニットを、送り機構が備えるシャフト等に沿って移動させることができる。
【００２９】
第２実施形態では特に、ベースシャーシは、ピックアップユニットの停止位置を規定するためのストッパを備えている。ストッパがベースシャーシ等にぶつかるまでは、ピックアップをシャフトに沿って移動させることができ、ストッパがベースシャーシ等にぶつかった後は、ピックアップユニットをそれ以上移動させることはできない。
【００３０】
第２実施形態では更に、ベースシャーシには間隙が設けられており、該間隙の内部はゴムや相対的に柔らかい樹脂等の弾性体が充填されている。
【００３１】
これにより、第１実施形態に係るドライブ装置と同様に、ドライブ装置の落下等に起因して、過度の衝撃がピックアップユニットに加わり且つピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合であっても、ベースシャーシ中に設けられている間隙中に充填されている弾性体が伸縮し、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００３２】
加えて、ピックアップユニットの停止位置は、弾性体とは別個独立に設けられたストッパにより規定される。従って、例えばストッパを相対的に硬く且つ厚み誤差の少ない樹脂等で形成すれば、停止位置付近におけるピックアップユニットのアクセス位置の設定を好適に行うことができる。
【００３３】
本発明のドライブ装置に係る第２実施形態の他の態様は、前記間隙は、前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する一の方向において、前記ベースシャーシを貫通しており、且つ前記ピックアップユニットの移動方向に対して直交する他の方向において開放端を有する。
【００３４】
この態様によれば、ピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合、ベースシャーシは、開放端に近い側の弾性体をより多く縮めるように変形する。つまり、ピックアップユニットの移動方向に直交する方向に開放端を有することにより、ピックアップユニットの移動方向に伝わる衝撃を、開放端付近の変形によってやわらげることができる。これにより、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００３５】
本発明のドライブ装置に係る第２実施形態の他の態様は、前記ベースシャーシは、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが第１の厚さである第１部分と、前記ピックアップユニットの移動方向と直交する方向における厚さが前記第１の厚さよりも厚い第２の厚さであり且つ前記ピックアップユニットの移動方向に沿って前記第１部分を挟み込む第２部分とを備える。
【００３６】
この態様によれば、ピックアップユニットがベースシャーシ等に激しく衝突した場合、ベースシャーシは、第２部分に挟み込まれる領域であって且つ第１部分を構成しない間隙中に充填される弾性体を縮めるように変形する。つまり、ピックアップユニットの移動方向に直交する方向における厚さが相対的に薄い部分をベースシャーシに設けることにより、ピックアップユニットの移動方向に伝わる衝撃を、ベースシャーシの厚さを薄くすることで形成される間隙中に充填される弾性体の変形によってやわらげることができる。これにより、ピックアップユニットに加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップユニットを構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００３７】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされよう。
【００３８】
以上説明したように、本発明のドライブ装置に係る第１実施形態によれば、ピックアップユニットは、ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、弾性体を内部に有する間隙がピックアップユニットに設けられている。本発明のドライブ装置に係る第２実施形態によれば、ベースシャーシは、ピックアップユニットの停止位置を規定するストッパを備えており、弾性体を内部に有する間隙がベースシャーシに設けられている。従って、ピックアップの高精度な位置設定が可能であると共に落下等の衝撃に対する耐性を高めることができる。
【実施例】
【００３９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００４０】
（第１実施例）
初めに、図１を参照して、第１実施例に係るドライブ装置の物理的な基本構成について説明する。ここに、図１は、第１実施例に係るドライブ装置の物理的な基本構成を概念的に示す平面図である。
【００４１】
図１に示すように、第１実施例に係るドライブ装置１は、ベースシャーシ１０と、対物レンズ１１と、本発明における「ピックアップユニット」の一具体例を構成するピックアップ１２と、主軸１３と、副軸１４と、停止壁１５、停止壁１６と、停止壁１７と、停止壁１８と、本発明における「ピックアップユニット」の一具体例を構成するジョイントユニット２１と、本発明における「送り機構」の一具体例を構成するシャフト３１と、ステッピングモータ３２と、スピンドルモータ４０とを備える。尚、ピックアップ１２とジョイントユニット２１とをまとめて、ピックアップユニットと称する。
【００４２】
ベースシャーシ１０は、主軸１３と、副軸１４と、停止壁１５と、停止壁１６と、停止壁１７と、停止壁１８と、シャフト３１と、ステッピングモータ３２と、スピンドルモータ４０とを保持している。停止壁１５と、停止壁１６と、停止壁１７と、停止壁１８とは、例えば後述する弾性体部材２２３（図２参照）ほどは柔らかくない樹脂（言い換えれば、相対的に硬い樹脂）を含んで構成される。
【００４３】
対物レンズ１１を保持するピックアップ１２は、主軸１３及び副軸１４の夫々の上を図１中の上下方向にスライド可能なように、主軸１３及び副軸１４に取り付けられている。
【００４４】
ジョイントユニット２１は、ピックアップ１２とシャフト３１とを接続するように機能する。具体的には、ジョイントユニット２１は、ピックアップ１２に固定されている。ジョイントユニット２１は、ガイド爪２１１を備えており、該ガイド爪２１１は、シャフト３１のスクリュー溝３１１と係合している。
【００４５】
そして、ステッピングモータ３２が動作すると、ステッピングモータ３２の軸に接続されているシャフト３１が回転する。シャフト３１の回転に伴って、スクリュー溝３１１とガイド爪２１１とがギヤの如くかみ合う。これにより、ジョイントユニット２１が図１中の上下方向にスライドする。ジョイントユニット２１のスライドに伴って、ジョイントユニット２１が固定されているピックアップ１２も、図１中の上下方向にスライドする。その結果、対物レンズ１１を、図１中の上下方向にスライドさせることができる。
【００４６】
ジョイントユニット２１は、ピックアップ１２が移動する方向の両側に、突出部２２及び突出部２３を備える構成を有している。突出部２２及び突出部２３の夫々は、例えば後述する弾性体部材２２３（図２参照）ほどは柔らかくない樹脂を含んで構成される。突出部２２は後に詳述するストッパ２２１を備えており、突出部２３は後に詳述するストッパ２３１を備えている。そして、突出部２２及び突出部２３の夫々は、ジョイントユニット２１と一体的に形成されていてもよいし、ジョイントユニット２１と別個独立に形成された後に、ジョイントユニット２１と接着されるように構成してもよい。
【００４７】
突出部２２が備えるストッパ２２１が停止壁１５にぶつかるまでは、ピックアップ１２を、図１中の下方向に向かってスライドさせることができる。突出部２２が備えるストッパ２２１が停止壁１５にぶつかった後は、ピックアップ１２を、図１中の下方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。同様に、突出部２３が備えるストッパ２３１が停止壁１８にぶつかるまでは、ピックアップ１２を、図１中の上方向に向かってスライドさせることができる。突出部２３が備えるストッパ２３１が停止壁１８にぶつかった後は、ピックアップ１２を、図１中の上方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。突出部２２及び突出部２３のより詳細な構成については、後に詳述する（図２及び図３参照）。
【００４８】
スピンドルモータ４０は、図１中点線にて示す光ディスク５００を所定の回転速度で回転させる。
【００４９】
続いて、図２及び図３を参照して、ジョイントユニット２１が備える突出部２２及び突出部２３のより具体的な構成について説明する。ここに、図２は、突出部２２の構成をより詳細に示す斜視図であり、図３は、図２のＩＩ−ＩＩ’断面を示す断面図である。
【００５０】
尚、以下の説明では、突出部２２について説明を進めるが、突出部２３についても同様の構成を有している。
【００５１】
図２に示すように、突出部２２は、ピックアップ１２の移動方向に沿った先端（即ち、図１中の下方向における先端）に、ピックアップ１２の停止位置を規定するストッパ２２１を備えている。ストッパ２２１の機能については上述の通りである。
【００５２】
尚、本実施例では、ストッパ２２１が突出部２２よりも更に突き出た形状を有する構成について説明しているが、停止位置を規定するためには、ストッパ２２１を備えることなく、突出部２２自体がストッパ２２１の機能を果たすように構成してもよい。つまり、ストッパ２２１を有していない突出部２２も、本発明における「ストッパ」の一具体例を構成し得る。
【００５３】
突出部２２は更に、その一部に間隙２２２が形成されている。言い換えれば、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向における突出部２２の厚み（ないしは幅であって、以降、単に「厚み」という文言を用いる場合には、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向における厚みないしは幅を意味するものとする）をｄ２とすると、厚みがｄ２である部分によりピックアップ１２の移動方向に沿って挟まれる部分の厚みが、ｄ２よりも薄いｄ１（即ち、ｄ１＜ｄ２）となっている。そして、間隙２２２は、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向であるＩＩ−ＩＩ’の方向において突出部２２を貫通していると共に、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向及びＩＩ−ＩＩ’の方向の夫々と直交する方向（即ち、図２中の下方向）において開放端を有するように形成される。
【００５４】
間隙２２２の内部は、ゴムや柔らかい樹脂やバネ等を含む弾性体部材２２３によって充填されている。弾性体部材２２３は、低反発であることが好ましい。但し、高反発であってもよい。
【００５５】
図２のＩＩ−ＩＩ’断面を図３に示す。図３に示すように、間隙２２２は、ピックアップ１２１の移動方向と直交する方向であるＩＩ−ＩＩ’の方向において突出部２２を貫通していると共に、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向及びＩＩ−ＩＩ’の方向の夫々と直交する方向（即ち、図３中の下方向）において開放端を有するように形成される。
【００５６】
尚、間隙２２２中の全ての領域に弾性体部材２２３を充填しないように構成してもよい。具体的には、間隙２２２の一部に空白領域が形成されるように弾性体部材２２３を充填するように構成してもよい。
【００５７】
また、間隙２２２の厚み（言い換えれば、間隙２２２が形成される突出部２２の部分の厚みｄ２）は、均一である必要はない。つまり、ピックアップ１２の移動方向と直交する一の方向において突出部２２を貫通しており且つ、ピックアップ１２の移動方向と直交する他の方向（好ましくは、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向及び突出部２２を貫通する方向の夫々と直交する方向）において開放端を有する間隙２２２が形成されれば、間隙２２２の厚みは均一でなくともよい。
【００５８】
以上説明した構成を有する突出部２２は、ピックアップ１２がスライドする際（特に、ストッパ２２１が停止壁１５にぶつかった場合）には、図４から図６に示すような動作をする。ここに、図４は、ストッパ２２１が停止壁１５にぶつかった場合の、ピックアップ１２の位置を示す平面図であり、図５は、シャフト３１の通常の動作によってストッパ２２１が停止壁１５にぶつかった場合の、突出部２２の断面を示す断面図であり、図６は、ドライブ装置１の落下等に起因して、過度の衝撃がピックアップに加わり、その結果ストッパ２２１が停止壁１５に激しく衝突した場合の、突出部２２の断面を示す断面図である。
【００５９】
図４に示すように、突出部２２が備えるストッパ２２１が停止壁１５にぶつかった後は、ピックアップ１２は、図４中の下方向に向かってそれ以上スライドすることはできない。
【００６０】
このように、突出部２２が備えるストッパ２２１が停止壁１５にぶつかる状況は、大きく分けて、以下の２つの状況が想定される。第１の状況としては、ステッピングモータ３１の動作によるシャフト３１の回転に伴って、ピックアップ１２が通常の速度で図４中の下方向に向かって停止位置までスライドする状況が一例としてあげられる。第２の状況としては、ドライブ装置１を落下させてしまった場合等に対物レンズ１１等に加わる過度の衝撃によって、ジョイントユニット２１のガイド爪２１１とシャフト３１のスクリュー溝３１１との係合が外れ、その結果、ストッパ２２１が停止壁１５に激しくぶつかる状況が一例としてあげられる。
【００６１】
以下、第１の状況及び第２の状況の夫々が起こった場合の、突出部２２の動作について説明を進める。
【００６２】
図５に示すように、第１の状況では、ピックアップ１２（或いは、ジョイントユニット２１）は、光ディスク５００にデータを記録する際や、光ディスクに記録されたデータを再生する際には、設計上の速度でスライドしている。このため、ストッパ２２１が停止壁１５にぶつかる衝撃はそれほど大きくなく、その結果、ピックアップ１２に加わる衝撃は、ピックアップ１２に不具合を生じさせるほど大きくはない。また、突出部２２に加わる衝撃は、間隙２２２中に充填されている弾性体部材２２３を大きく縮めるまでには至らない。従って、第１の状況では、ストッパ２２１が停止壁１５にぶつかったとしても、図５に示すように、突出部２２の形状は殆ど或いは全く変わらない。
【００６３】
他方、図６に示すように、第２の状況では、ストッパ２２１は、数十Ｇないしは数百Ｇもの衝撃を伴いながら停止壁１５にぶつかり得る。ここで、突出部２２には、開放端を有する間隙２２２が形成されていることから、数十Ｇないしは数百Ｇの衝撃によって、この開放端が狭まるように突出部２２（より具体的には、間隙２２２）は変形する。より具体的には、図６中では、左側から右側に向かってストッパ２２１が停止壁１５に衝突することから、衝突の衝撃は右側から左側に向かって突出部２２に伝わる。その結果、突出部２２のうち間隙２２２の右側に位置する部分が、図６中右側から左側に向かって相対的に大きくひずむ。他方、突出部２２のうち間隙２２２の左側に位置する部分は、相対的に小さくひずむ。或いは、衝撃の大きさによっては、突出部２２のうち間隙２２２の左側に位置する部分は殆ど或いは全くひずまない。このとき、間隙２２２中には弾性体部材２２３が充填されていることから、該弾性体部材２２３も突出部２２の変形（より具体的には、間隙２２２の変形）に伴って伸縮する。これにより、衝突の衝撃が弾性体部材２２３によって吸収される。このため、ピックアップ１２に伝搬する衝撃を大きく低減することができる。
【００６４】
以上まとめると、ドライブ装置１の落下等に起因して、過度の衝撃がピックアップ１２に加わり且つストッパ２２１が停止壁１５に激しく衝突した場合であっても、ジョイントユニット２１が備える突出部２２に設けられている間隙２２３中に充填されている弾性体部材２２３が伸縮し、ピックアップ１２に加わる衝撃を和らげることができる。従って、ピックアップ１２を構成する各種部品等の変形やズレや脱落や損傷等の不具合の発生を減少させたり、抑制したり或いはなくすことができる。
【００６５】
加えて、ピックアップ１２の停止位置は、弾性体部材２２３とは別個独立に設けられたストッパ２２１及び停止壁１５により規定される。そして、通常のピックアップ１２のスライド動作においては、突出部２２の形状は殆ど或いは全く変わらない。従って、例えばストッパ２２１を相対的に硬く且つ厚み誤差の少ない樹脂等で形成すれば、停止位置がばらつくことはない。これにより、停止位置付近におけるピックアップ１２のアクセス位置の設定を好適に行うことができる。つまりは、光ディスクの最内周側及び最外周側の夫々において、ピックアップ１２の高精度な位置設定を行いながら、最内周側及び最外周側の記録エリアに好適にアクセスすることができる。
【００６６】
また、弾性体部材２２３は、衝撃を和らげることができればよいため、高精度な位置設定等を考慮することなく任意の材料を選択することができる。従って、材料の選択の幅を広げることができる。
【００６７】
また、上述の第１実施例では、間隙２２２が、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向において突出部２２を貫通していると共に、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向及び貫通する方向の夫々と直交する方向において開放端を有する例について説明した。しかしながら、間隙２２２が突出部２２を貫通していないように構成してもよい。或いは、間隙２２２が開放端を有していないように構成してもよい。このように構成しても、上述した効果を相応に享受することができる。
【００６８】
尚、ジョイントユニットの構成は、上述の図２及び図３に示す構成に限られない。例えば、図７及び図８に示すような構成を採用してもよい。ここに、図７は、突出部２２の他の構成を示す斜視図であり、図８は、突出部２２の他の構成を示す斜視図である。
【００６９】
図７に示すように、間隙２２２ａが突出部２２ａを貫通する方向が、上述の突出部２２の場合と異なっていてもよい。この場合も、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向における突出部２２ａの厚みをｄ４とすると、厚みがｄ４である部分によりピックアップ１２の移動方向に沿って挟まれる部分の厚みが、ｄ４よりも薄いｄ３（即ち、ｄ４＞ｄ３）となっている。そして、間隙２２２ａは、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向において突出部２２ａを貫通していると共に、ピックアップ１２の移動方向と直交する方向及び貫通する方向の夫々と直交する方向（即ち、図７中の左下方向）において開放端を有するように形成される。
【００７０】
図８に示すように、突出部２２ｂは、複数の間隙２２２ｂ−１及び２２２ｂ−２を備えるように構成してもよい。複数の間隙２２２ｂ−１及び２２２ｂ−２の夫々の中には、弾性体部材２２３が充填される。
【００７１】
尚、図７及び図８に示した構成もあくまで一具体例であることは言うまでもない。突出部２２が備える間隙２２２の数や大きさや配置等は、実験的、経験的、数学的又は理論的に、若しくはシミュレーション等を用いて個別具体的に決定することが好ましい。例えば、間隙２２２の数や大きさや配置を適宜変更した複数の突出部２２を用意し、該複数の突出部２２の夫々における衝撃の緩和の度合いや位置設定の精度を測定することで、間隙２２２の数や大きさや配置等が衝撃の緩和に寄与する関係を算出し、最適な間隙２２２の数や大きさや配置を推測したり或いは決定したりしてもよい。例えば、間隙２２２の数や大きさや配置等を適宜変更しながら、衝撃の緩和の度合いや位置設定の精度を突出部２２の材料特性や間隙２２２の数や大きさや配置等が衝撃の緩和の度合いや位置設定の精度に対して与える影響等を考慮しながら経験的に、数学的に、理論的にないしはシミュレーション等を用いて算出することで、最適な間隙２２２の数や大きさや配置等を決定してもよい。
【００７２】
また、弾性体部材２２３の材料を選択する際も、突出部２２が備える間隙２２２の数や大きさや配置等を決定する場合と同様に、弾性体部材２２３の特性や弾性体部材２２３が充填される間隙２２２の数や大きさや配置等を考慮しながら、実験的、経験的、数学的又は理論的に、若しくはシミュレーション等を用いて個別具体的に決定することが好ましい。
【００７３】
（第２実施例）
続いて、図９を参照して、第２実施例に係るドライブ装置について説明する。ここに、図９は、第２実施例に係るドライブ装置の物理的な基本構成を概念的に示す平面図である。
【００７４】
図９に示すように、第２実施例に係るドライブ装置２は、ジョイントユニット２１が突出部２２及び突出部２３を備えることに代えて、ピックアップ１２ｅが突出部２４及び突出部２５を備えている。突出部２４が備えるストッパ２４１が停止壁１６にぶつかるまでは、ピックアップ１２ｅを、図９中の下方向に向かってスライドさせることができる。突出部２４が備えるストッパ２４１が停止壁１６にぶつかった後は、ピックアップ１２ｅを、図９中の下方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。同様に、突出部２５が備えるストッパ２５１が停止壁１７にぶつかるまでは、ピックアップ１２ｅを、図９中の上方向に向かってスライドさせることができる。突出部２５が備えるストッパ２５１が停止壁１７にぶつかった後は、ピックアップ１２ｅを、図９中の上方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。
【００７５】
この突出部２４及び突出部２５は、上述した突出部２２及び突出部２３と同一の構成を有している。
【００７６】
このような構成を有する第２実施例に係るドライブ装置２であっても、上述した第１実施例に係るドライブ装置１が享受する効果と同一の効果を好適に享受することができる。
【００７７】
また、第２実施例に係るドライブ装置２の特徴と第１実施例に係るドライブ装置１の特徴とを適宜組み合わせてもよいことは言うまでもない。つまり、ジョイントユニット２１が突出部２２及び突出部２３を備え、且つピックアップ１２が突出部２４及び突出部２５を備えるように構成してもよい。
【００７８】
（第３実施例）
続いて、図１０を参照して、第３実施例に係るドライブ装置について説明する。ここに、図１０は、第３実施例に係るドライブ装置の物理的な基本構成を概念的に示す平面図である。
【００７９】
図１０に示すように、第３実施例に係るドライブ装置３は、ジョイントユニット２１ｆが突出部２２及び突出部２３を備えることに代えて、且つピックアップ１２が突出部２４及び突出部２５を備えることに代えて、停止壁１５ｆが突出部２６を備え、且つ停止壁１８ｆが突出部２７を備えている。ジョイントユニット２１ｆが停止壁１５ｆの突出部２６が備えるストッパ２６１にぶつかるまでは、ピックアップ１２を、図１０中の下方向に向かってスライドさせることができる。ジョイントユニット２１ｆが停止壁１５ｆの突出部２６が備えるストッパ２６１にぶつかった後は、ピックアップ１２を、図１０中の下方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。同様に、ジョイントユニット２１ｆが停止壁１８ｆの突出部２７が備えるストッパ２７１にぶつかるまでは、ピックアップ１２を、図１０中の上方向に向かってスライドさせることができる。ジョイントユニット２１ｆが停止壁１８ｆの突出部２７が備えるストッパ２７１にぶつかった後は、ピックアップ１２を、図１０中の上方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。
【００８０】
この突出部２６及び突出部２７は、上述した突出部２２及び突出部２３と同一の構成を有している。
【００８１】
このような構成を有する第３実施例に係るドライブ装置３であっても、上述した第１実施例に係るドライブ装置１や第２実施例に係るドライブ装置２が享受する効果と同一の効果を好適に享受することができる。
【００８２】
また、第３実施例に係るドライブ装置３の特徴を、第１実施例に係るドライブ装置１の特徴や第２実施例に係るドライブ装置２の特徴と適宜組み合わせてもよいことは言うまでもない。つまり、ジョイントユニット２１が突出部２６及び突出部２７を備え、ピックアップ１２が突出部２４及び突出部２５を備えておらず、且つ停止壁１５ｆが突出部２６を備え、且つ停止壁１８ｆが突出部２７を備えるように構成してもよい。ジョイントユニット２１が突出部２６及び突出部２７を備えておらず、ピックアップ１２が突出部２４及び突出部２５を備え、且つ停止壁１５ｆが突出部２６を備え、且つ停止壁１８ｆが突出部２７を備えるように構成してもよい。或いは、ジョイントユニット２１が突出部２６及び突出部２７を備え、ピックアップ１２が突出部２４及び突出部２５を備え、且つ停止壁１５ｆが突出部２６を備え、且つ停止壁１８ｆが突出部２７を備えるように構成してもよい。
【００８３】
また、停止壁１６及び停止壁１７についても、停止壁１５ｆや停止壁１８ｆと同様の構成を有していてもよいことは言うまでもない。例えば、停止壁１６及び停止壁１７の夫々が上述した突出部を備えるように構成した場合、ピックアップ１２が停止壁１６の突出部が備えるストッパにぶつかるまでは、ピックアップ１２を、図１０中の下方向に向かってスライドさせることができる。ピックアップ１２が停止壁１６の突出部が備えるストッパにぶつかった後は、ピックアップ１２を、図１０中の下方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。同様に、ピックアップ１２が停止壁１７の突出部が備えるストッパにぶつかるまでは、ピックアップ１２を、図１０中の上方向に向かってスライドさせることができる。ピックアップ１２が停止壁１７の突出部が備えるストッパにぶつかった後は、ピックアップ１２を、図１０中の上方向に向かってそれ以上スライドさせることはできない。
【００８４】
（情報記録再生装置）
続いて、図１１を参照して、上述した第１から第３実施例に係るドライブ装置を備える情報記録再生装置について説明する。ここに、図１１は、本実施例に係る情報記録再生装置２００の基本的な構成を概念的に示すブロック図である。尚、情報記録再生装置２００は、光ディスク５００にデータを記録する機能と、光ディスク５００に記録されたデータを再生する機能とを備える。
【００８５】
図１１に示すように、情報記録再生装置２００は、実際に光ディスク５００がローディングされ且つデータの記録やデータの再生が行なわれるドライブ装置１（或いは、２又は３、以下同）と、該ドライブ装置１に対するデータの記録及び再生を制御するパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ４００とを備えている。
【００８６】
ドライブ装置１は、上述した構成に加えて、主としてデータの記録及び再生に伴う信号処理や制御処理を行うための構成である、信号記録再生手段３５３、ＣＰＵ（ドライブ制御手段）３５４、メモリ３５５データ入出力制御手段３０６、及びバス３５７を備えて構成されている。また、ホストコンピュータ４００は、ＣＰＵ３５９、メモリ３６０、操作／表示制御手段３０７、操作ボタン３１０、表示パネル３１１、及びデータ入出力制御手段３０８を備えて構成される。
【００８７】
信号記録再生手段３５３は、スピンドルモータ４０とピックアップ１２を制御することで光ディスク５００に対して記録再生を行う。より具体的には、信号記録再生手段３５３は、例えば、レーザダイオードドライバ（ＬＤドライバ）及びヘッドアンプ等によって構成されている。レーザダイオードドライバは、例えば駆動パルスを生成し、ピックアップ１２内に設けられた半導体レーザ素子を駆動する。ヘッドアンプは、ピックアップ１２の出力信号、即ち、光ビームの反射光を増幅し、該増幅した信号を出力する。
【００８８】
メモリ３５５は、記録再生データのバッファ領域や、信号記録再生手段３５３で使用出来るデータに変換する時の中間バッファとして使用される領域などドライブ装置１におけるデータ処理全般及びＯＰＣ処理において使用される。また、メモリ３５５はこれらレコーダ機器としての動作を行うためのプログラム、即ちファームウェアが格納されるＲＯＭ領域と、記録再生データの一時格納用バッファや、ファームウェアプログラム等の動作に必要な変数が格納されるＲＡＭ領域などから構成される。
【００８９】
ＣＰＵ（ドライブ制御手段）３５４は、信号記録再生手段３５３及びメモリ３５５と、バス３５７を介して接続され、各種制御手段に指示を行うことで、ドライブ装置１全体の制御を行う。通常、ＣＰＵ３５４が動作するためのソフトウェア又はファームウェアは、メモリ３５５に格納されている。
【００９０】
データ入出力制御手段３０６は、ドライブ装置１に対する外部からのデータ入出力を制御し、メモリ３５５上のデータバッファへの格納及び取り出しを行う。情報記録再生装置３００とＳＣＳＩや、ＡＴＡＰＩなどのインタフェースを介して接続されている外部のホストコンピュータ４００から発行されるドライブ制御命令は、データ入出力制御手段３０６を介してＣＰＵ３５４に伝達される。また、記録再生データも同様にデータ入出力制御手段３０６を介して、ホストコンピュータ４００とやり取りされる。
【００９１】
操作／表示制御手段３０７はホストコンピュータ４００に対する動作指示受付と表示を行うもので、例えば記録又は再生といった操作ボタン３１０による指示をＣＰＵ３５９に伝える。ＣＰＵ３５９は、操作／表示制御手段３０７からの指示情報を元に、データ入出力手段３０８を介して、情報記録再生装置３００に対して制御命令（コマンド）を送信し、ドライブ装置１全体を制御する。同様に、ＣＰＵ３５９は、ドライブ装置１に対して、動作状態をホストに送信するように要求するコマンドを送信することができる。これにより、記録中や再生中といったドライブ装置１の動作状態が把握できるためＣＰＵ３５９は、操作／表示制御手段３０７を介して蛍光管やＬＣＤなどの表示パネル３１１にドライブ装置１の動作状態を出力することができる。
【００９２】
メモリ３６０は、ホストコンピュータ４００が使用する内部記憶装置であり、例えばＢＩＯＳ（Basic Input／Output System)等のファームウェアプログラムが格納されるＲＯＭ領域、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の動作に必要な変数等が格納されるＲＡＭ領域などから構成される。また、データ入出力制御手段３０８を介して、図示しないハードディスク等の外部記憶装置に接続されていてもよい。
【００９３】
以上説明した、ドライブ装置１とホストコンピュータ４００を組み合わせて使用する一具体例は、映像を記録再生するレコーダ機器等の家庭用機器である。このレコーダ機器は放送受信チューナや外部接続端子からの映像信号をディスクに記録し、テレビなど外部表示機器にディスクから再生した映像信号を出力する機器である。メモリ３６０に格納されたプログラムをＣＰＵ３５９で実行させることでレコーダ機器としての動作を行っている。また、別の具体例では、ドライブ装置１はディスクドライブ（以下、適宜ドライブと称す）であり、ホストコンピュータ４００はパーソナルコンピュータやワークステーションである。パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータとドライブはＳＣＳＩやＡＴＡＰＩといったデータ入出力制御手段３０６及び３０８を介して接続されており、ホストコンピュータ４００にインストールされているライティングソフトウェア等のアプリケーションが、ドライブ装置１を制御する。
【００９４】
本実施例に係る情報記録再生装置２００は特に、上述したドライブ装置１を用いて、光ディスク５００にデータを記録し、更に光ディスク５００に記録されたデータを再生することができる。このため、ピックアップの高精度な位置設定が可能であると共に落下等の衝撃に対する耐性を高めることができる。
【００９５】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なうドライブ装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施例に係るドライブ装置の物理的な基本構成を概念的に示す平面図である。
【図２】突出部の構成をより詳細に示す斜視図である。
【図３】図２のＩＩ−ＩＩ’断面を示す断面図である。
【図４】ストッパが停止壁にぶつかった場合の、ピックアップの位置を示す平面図である。
【図５】シャフトの通常の動作によってストッパが停止壁にぶつかった場合の、突出部の断面を示す断面図である。
【図６】ドライブ装置の落下等に起因して、過度の衝撃がピックアップに加わり、その結果ストッパが停止壁に激しく衝突した場合の、突出部の断面を示す断面図である。
【図７】突出部の他の構成をより示す斜視図である。
【図８】突出部の他の構成をより示す斜視図である。
【図９】第２実施例に係るドライブ装置の物理的な基本構成を概念的に示す平面図である。
【図１０】第３実施例に係るドライブ装置の物理的な基本構成を概念的に示す平面図である。
【図１１】本実施例に係る情報記録再生装置の基本的な構成を概念的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９７】
１、２、３  ドライブ装置
１０  ベースシャーシ
１１  ピックアップ
１２  ピックアップ外形部
１３  主軸
１４  副軸
１５、１６、１７、１８  停止壁
２１  ジョイントユニット
２２、２３、２４、２５、２６、２７  突出部
２２１  ストッパ
２２２  間隙
２２３  弾性体部材
３１  シャフト
３２  ステッピングモータ
４０  スピンドルモータ
２００  情報記録再生装置
３５４、３５９  ＣＰＵ
５００  光ディスク
【図１】
2007141409.tif 000003
【図２】
2007141409.tif 000004
【図３】
2007141409.tif 000005
【図４】
2007141409.tif 000006
【図５】
2007141409.tif 000007
【図６】
2007141409.tif 000008
【図７】
2007141409.tif 000009
【図８】
2007141409.tif 000010
【図９】
2007141409.tif 000011
【図１０】
2007141409.tif 000012
【図１１】
2007141409.tif 000013