(57)【要約】【課題】ウォーム軸（ギヤ軸）に軸受を固定する際、その耐久性強度を向上すること。【解決手段】ウォーム軸１の端部には、軸受３が取り付けてある。この軸受３は、ウォーム軸１に一体に設けたフランジ４と、ウォーム軸１の端部に固定する筒状の固定部材５との間に、それぞれ、圧縮された一対のゴムダンパー６，６を介して支持してある。ウォーム軸１に、軸受３を固定する際、ウォーム軸１の端部に、筒状の固定部材５を圧入嵌合する。その後、筒状の固定部材５を塑性変形して、ウォーム軸１に固定している。これによって、筒状の固定部材５により、ウォーム軸１の軸方向可動位置が固定してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、
前記減速機構のギヤ軸に、軸受を固定する際、当該ギヤ軸に、固定部材を圧入嵌合し、その後、前記ギヤ軸又は固定部材を塑性変形することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、
前記減速機構のギヤ軸に、軸受を固定する際、当該ギヤ軸に、固定部材を圧入嵌合し、その後、止め輪により軸方向の抜け止めを行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。
【０００３】
そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering、以下ＥＰＳと記す）が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００４】
ＥＰＳでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構（減速機構）により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。
【０００５】
ところで、特許文献１等に開示してあるように、動力伝達機構（減速機構）に、ウォーム減速機構を用いる場合、ウォーム軸の端部は、軸受により回転自在に支持してある。
【０００６】
このウォーム軸の端部に軸受を固定する際には、従来、ウォーム軸に固定部材を「隙間」嵌合して、固定部材の挿入後に、ウォーム軸若しくは固定部材を塑性変形させることにより、軸方向を固定している。
【０００７】
又は、ウォーム軸に固定部材を「隙間」嵌合して、同様に、固定部材の挿入後に、止め輪等により、軸方向の抜け止めを行っている。
【特許文献１】特開平８−１７５４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ウォーム軸と固定部材との間に、「隙間」が介在すると、軸受側面と固定部材との直角度のずれから生じる軸方向偏荷重が固定部材に働き、更に、偏荷重は、塑性変形させた固定部材又は止め輪等に作用し、軸方向に均一荷重を受ける場合に対して、その耐久性強度に置いて、不利となるといったことがある。
【０００９】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、ウォーム軸（ギヤ軸）に軸受を固定する際、その耐久性強度を向上することができる、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、
前記減速機構のギヤ軸に、軸受を固定する際、当該ギヤ軸に、固定部材を圧入嵌合し、その後、前記ギヤ軸又は固定部材を塑性変形することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、
前記減速機構のギヤ軸に、軸受を固定する際、当該ギヤ軸に、固定部材を圧入嵌合し、その後、止め輪により軸方向の抜け止めを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、減速機構のギヤ軸に、軸受を固定する際、ギヤ軸に、固定部材を圧入嵌合し、その後、ギヤ軸又は固定部材を塑性変形している。又は、減速機構のギヤ軸に、軸受を固定する際、ギヤ軸に、固定部材を圧入嵌合し、その後、止め輪等により軸方向の抜け止めを行っている。従って、ウォーム軸（ギヤ軸）に軸受を固定する際、その耐久性強度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（第１実施の形態）
図１（ａ）は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のウォーム減速機構のウォーム軸の断面図である。
【００１５】
ウォーム軸１（ギヤ軸）には、ウォーム減速機構のウォームホイール（図示略）に噛合する噛合歯であるウォーム２が形成してある。
【００１６】
また、ウォーム軸１の端部は、中空に形成してあり、電動モータ（図示略）の駆動軸（図示略）に、スプライン嵌合できるように形成してある。
【００１７】
さらに、ウォーム軸１の端部には、軸受３が取り付けてある。
【００１８】
この軸受３は、ウォーム軸１に一体に設けたフランジ４と、ウォーム軸１の端部に固定する筒状の固定部材５との間に、それぞれ、圧縮された一対のゴムダンパー６，６を介して、ウォーム軸１と同芯になるように、弾性支持してある。
【００１９】
これにより、ウォーム軸１は、ゴムダンパー６，６の弾性範囲内で、軸受３に対して、軸方向に移動可能である。
【００２０】
さて、本実施の形態では、ウォーム軸１に、軸受３を固定する際、ウォーム軸１の端部に、筒状の固定部材５を圧入嵌合する。
【００２１】
その後、筒状の固定部材５を塑性変形して、ウォーム軸１に固定している。これによって、筒状の固定部材５により、ウォーム軸１の軸方向可動位置が固定してある。
【００２２】
従って、ウォーム軸１（ギヤ軸）に軸受３を固定する際、その耐久性強度を向上することができる。
【００２３】
（第２実施の形態）
図１（ｂ）は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のウォーム減速機構のウォーム軸の断面図である。
【００２４】
本実施の形態は、その基本的構造が上述した第１実施の形態と同様であり、相違する点について説明する。
【００２５】
さて、本実施の形態では、ウォーム軸１に、軸受３を固定する際、ウォーム軸１の端部に、筒状の固定部材５を圧入嵌合する。
【００２６】
その後、ウォーム軸１の中空の端部を塑性変形して、ウォーム軸１に、筒状の固定部材５を固定している。これによって、ウォーム軸１の軸方向可動位置が固定してある。
【００２７】
従って、ウォーム軸１（ギヤ軸）に軸受３を固定する際、その耐久性強度を向上することができる。
【００２８】
（第３実施の形態）
図１（ｃ）は、本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のウォーム減速機構のウォーム軸の断面図である。
【００２９】
本実施の形態は、その基本的構造が上述した第１実施の形態と同様であり、相違する点について説明する。
【００３０】
さて、本実施の形態では、ウォーム軸１に、軸受３を固定する際、ウォーム軸１の端部に、筒状の固定部材５を圧入嵌合する。
【００３１】
その後、止め輪７により、筒状の固定部材５の軸方向の抜け止めを行っている。これによって、ウォーム軸１の軸方向可動位置が固定してある。
【００３２】
従って、ウォーム軸１（ギヤ軸）に軸受３を固定する際、その耐久性強度を向上することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のウォーム減速機構のウォーム軸の断面図である。（ｂ）は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のウォーム減速機構のウォーム軸の断面図である。（ｃ）は、本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のウォーム減速機構のウォーム軸の断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ウォーム軸（ギヤ軸）
２  ウォーム
３  軸受
４  フランジ
５  筒状の固定部材
６  ゴムダンパー
７  止め輪
【図１】
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