(57)【要約】【課題】スライダが案内レールと接触しないようにするとともに、転動体を安定的に転動できるようにする。【解決手段】スライダを、(1) 案内レールの幅方向両側に配置される脚部１１，１２と、両脚部を連結する水平部１３と、からなる本体１、(2) 前記脚部毎に設けた部材であって、各脚部の両端面に接触させる板状部２１，３１と、各脚部の内側面に配置されて各２列の転動溝４３ａ，４３ｂにボールを保持させる保持部２２，３２と、が一体化された保持器２，３、および(3) 本体１の両端面に板状部２１，３１を介して固定されるエンドキャップで構成する。保持部２２，３２は、三つの部材２２ａ〜２２ｃ，３２ａ〜３２ｃからなる。保持器２，３の板状部２１，３１間の内側寸法Ａを、本体１の端面間の寸法Ｂよりも小さく作製する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、
前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
スライダは、(1) 案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部を連結する水平部と、からなり、脚部の内側に転動面が形成されている本体、(2) 前記脚部毎に設けた部材であって、各脚部の両端面に接触させる板状部と、各脚部の内側面に配置されて転動面に転動体を保持させる保持部と、が一体化された保持器、および(3) 本体の両端面に前記板状部を介して固定されるエンドキャップを備え、
保持器の板状部間の内側寸法が、本体の端面間の寸法よりも小さく作製されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、セパレータと、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、
セパレータは、転動体間に配置される間座と、転動体の配列方向に延びる案内部と、からなり、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、
前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部および両脚部を連結する水平部からなる本体と、本体の両端面に固定されるエンドキャップと、セパレータの案内部を案内する溝を構成する案内部材と、を備え、
案内部材は、各脚部の両端面に接触させる板状部と、各脚部の内側面の前記転動面の近くに案内レールと接触しないように配置される案内溝構成部とが、脚部毎に一体化された部材であり、
案内部材の板状部間の内側寸法が、本体の端面間の寸法よりも小さく作製されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールとスライダと複数個の転動体とを備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝（転動体が「ころ」の場合には転動面）を有する。スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。
【０００３】
また、リニアガイド装置には、隣り合う転動体間に配置される間座と、この間座に固定されて転動体の配列方向に延びる腕部（案内部）と、からなるセパレータを備え、その腕部を案内する案内溝が転動体の循環経路に形成されているものがある。この場合には、循環経路内を、セパレータに保持または収容された状態で転動体が移動し、セパレータの腕部が案内溝に沿って移動する。
【０００４】
下記の特許文献１には、スライダを、本体（ブロック本体）と、樹脂循環路成形体と、エンドキャップ（側蓋）と、で構成することが記載されている。本体は、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部を連結する水平部とからなり、脚部の内側に転動溝が形成されている。樹脂循環路成形体として、脚部毎に、転動面に転動体を保持させる保持部（転動溝の両側縁に沿って延びる負荷ボール通路構成部）と、方向転換路の内周案内部と、各脚部の両端面に接触させる板状部と、が一体化された部材（樹脂フレーム）を備えている。エンドキャップは、前記板状部を介して本体の端面に固定される。
【０００５】
このスライダの循環経路内にボールがセパレータ（ボール保持帯）で保持された状態で入っている。このセパレータは、隣り合うボールを受ける受け部が、ボールの配列方向に延びる一対の腕部で連結されたものである。この腕部を案内する案内溝が循環経路内に形成されている。
【特許文献１】特開２００２−２７６６５６号公報の図４０〜４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のスライダにおいて、樹脂フレームの板状部間の寸法を本体の端面よりも大きくし、樹脂フレームを本体に対して、スライダの長手方向（案内レールが延びる方向）で隙間嵌めで取り付けると、エンドキャップを取り付ける際に前記板状部が本体の端面側に押しつけられて、板状部に一体化されている保持部が撓み、案内レールに接触したり、転動体の安定的な転動が阻害されたりする恐れがある。
【０００７】
また、前述の腕部のような案内部を有するセパレータを備え、スライダが、案内レールの幅方向両側に配置される脚部および両脚部を連結する水平部からなる本体と、本体の両端面に固定されるエンドキャップと、セパレータの案内部を案内する溝を有する案内部材と、を備え、案内部材は、各脚部の両端面に接触させる板状部と、各脚部の内側面の前記転動面の近くに案内レールと接触しないように配置される案内溝構成部とが、脚部毎に一体化された部材であるリニアガイド装置の場合にも、案内部材を本体に対して、スライダの長手方向（案内レールが延びる方向）で隙間嵌めで取り付けると、エンドキャップを取り付ける際に前記板状部が本体の端面側に押しつけられて、板状部に一体化されている案内溝構成部が撓み、案内レールに接触したり、転動体の安定的な転動が阻害されたりする恐れがある。
【０００８】
本発明は、スライダが、(1) 案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部を連結する水平部と、からなり、脚部の内側に転動面が形成されている本体、(2) 前記脚部毎に設けた部材であって、各脚部の両端面に接触させる板状部と、各脚部の内側面に配置されて転動面に転動体を保持させる保持部と、が一体化された保持器、または、各脚部の両端面に接触させる板状部と、各脚部の内側面の前記転動面の近くに案内レールと接触しないように配置される案内溝（セパレータの案内部を案内する溝）構成部とが、脚部毎に一体化された案内部材、および(3) 本体の両端面に前記板状部を介して固定されるエンドキャップを備えたリニアガイド装置において、スライダが案内レールと接触しないようにするとともに、転動体を転動通路内で安定的に転動できるようにし、セパレータが安定的に移動できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、スライダは、(1) 案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部を連結する水平部と、からなり、脚部の内側に転動面が形成されている本体、(2) 前記脚部毎に設けた部材であって、各脚部の両端面に接触させる板状部と、各脚部の内側面に配置されて転動面に転動体を保持させる保持部と、が一体化された保持器、および(3) 本体の両端面に前記板状部を介して固定されるエンドキャップを備え、保持器の板状部間の内側寸法が、本体の端面間の寸法よりも小さく作製されていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【００１０】
これによれば、保持器の板状部間の内側寸法が、本体の端面間の寸法よりも小さく作製されているため、保持器はスライダ本体に対して、スライダの長手方向において締まり嵌めで取り付けられた状態となる。よって、エンドキャップを取り付けるために保持器の板状部が本体の端面側に押しつけられた際に、板状部に一体化されている保持部に撓みが生じ難くなるため、スライダが案内レールと接触しないようにできるとともに、転動体を転動通路内で安定的に転動させることができる。
【００１１】
本発明は、また、案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、セパレータと、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、セパレータは、転動体間に配置される間座と、転動体の配列方向に延びる案内部と、からなり、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部および両脚部を連結する水平部からなる本体と、本体の両端面に固定されるエンドキャップと、セパレータの案内部を案内する溝を構成する案内部材と、を備え、案内部材は、各脚部の両端面に接触させる板状部と、各脚部の内側面の前記転動面の近くに案内レールと接触しないように配置される案内溝構成部とが、脚部毎に一体化された部材であり、案内部材の板状部間の内側寸法が、本体の端面間の寸法よりも小さく作製されていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【００１２】
これによれば、案内部材の板状部間の内側寸法が、本体の端面間の寸法よりも小さく作製されているため、案内部材はスライダ本体に対して、スライダの長手方向において締まり嵌めで取り付けられた状態となる。よって、エンドキャップを取り付けるために案内部材の板状部が本体の端面側に押しつけられた際に、板状部に一体化されている案内溝構成部に撓みが生じ難くなるため、スライダが案内レールと接触しないようにできるとともに、セパレータを安定的に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１のリニアガイド装置によれば、本体にエンドキャップを取り付けるために保持器の板状部が本体の端面側に押しつけられた際に、板状部に一体化されている保持部に撓みが生じ難いため、スライダが案内レールと接触しないようにできるとともに、転動通路内で転動体を安定的に転動させることができる。
請求項２のリニアガイド装置によれば、本体にエンドキャップを取り付けるために案内部材の板状部が本体の端面側に押しつけられた際に、板状部に一体化されている案内溝構成部に撓みが生じ難いため、スライダが案内レールと接触しないようにできるとともに、セパレータを安定的に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、この実施形態のリニアガイド装置を構成するスライダの本体を示す斜視図である。図２は、この実施形態のリニアガイド装置を構成するスライダの保持器を示す斜視図である。図３は、図１の本体に図２の保持器が取り付けられた状態を示す部分断面斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、スライダの本体１は、案内レールの幅方向両側に配置される脚部１１，１２と、両脚部１１，１２を連結する水平部１３と、からなる。両脚部１１，１２には、各２本の戻し通路用の貫通穴４１が形成され、両貫通穴４１の間にエンドキャップを取り付けるためのネジ穴４２が形成され、内側面に各２列の断面円弧状の転動溝（転動面）４３ａ，４３ｂが形成されている。水平部１３の端面にはエンドキャップを取り付けるためのネジ穴４５が形成されている。水平部１３の上面には、スライダを他の部材に取り付けるためのネジ穴４６が形成されている。
【００１６】
図２に示すように、スライダの保持器２，３は、脚部１１，１２毎に設けた部材であって、板状部２１，３１と保持部２２，３２が一体に、全体がほぼ同じ厚さで形成されている。この保持器２，３は、合成樹脂の射出成形により作製することができる。
板状部２１，３１は、本体１の各脚部１１，１２の両端面に接触させる部分であって、各２枚の板状部２１，３１間の保持部２２，３２との境界に近い位置での内側寸法Ａが、本体１の端面間の寸法Ｂよりも小さく作製されている。この寸法差は例えば０．００５ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲とし、スライダの大きさに応じて適宜設定する。
【００１７】
保持部２２，３２は、本体１の内側面に配置されて各２列の転動溝４３ａ，４３ｂにボール（転動体）を保持させる部材であって、三つの部材２２ａ〜２２ｃ，３２ａ〜３２ｃからなる。図３は、左側の保持器２２の板状部２１が、本体１の両端面との接触面に沿って切断された図である。
この図から分かるように、第１の部材２２ａ，３２ａは、上側の転動溝４３ａの上部に配置され、転動溝４３ａの上側に連続する円弧面６１を有する。第２の部材２２ｂ，３２ｂは、上下の転動溝４３ａ，４３ｂの間に配置され、上側の転動溝４３ａの下側に連続する円弧面６２と、下側の転動溝４３ｂの上側に連続する円弧面６３を有する。第３の部材２２ｃ，３２ｃは、下側の転動溝４３ｂの上部に配置され、転動溝４３ｂの下側に連続する円弧面６４を有する。
【００１８】
そして、本体１に保持器２，３を取り付けた状態で、上側の転動溝４３ａと保持部２２，３２の円弧面６１，６２とにより滑らかな円弧面が形成されるが、この円弧面に連続する円弧面５１が板状部２１，３１に形成されている。同様に、本体１に保持器２，３を取り付けた状態で、下側の転動溝４３ｂと保持部２２，３２の円弧面６３，６４とにより滑らかな円弧面が形成されるが、この円弧面に連続する円弧面５２が板状部２１，３１に形成されている。
【００１９】
板状部２１，３１には、また、本体１の各脚部１１，１２の貫通穴４１に連通する貫通穴５３と、本体１の各脚部１１，１２のネジ穴４２に連通する貫通穴５４が形成されている。
本体１に保持器２を取り付ける際には、２枚の板状部２１の間を広げるように保持器２を弾性変形させて、脚部１１の内側面に保持部２２を嵌め、両端面に板状部２１を嵌める。同様にして、本体１の脚部１２に保持器３を取り付ける。これにより、保持器２，３は本体１１に対して、スライダの長手方向において締まり嵌めで取り付けられた状態となる。すなわち、各２枚の板状部２１，３１の本体１の端面に対する締めつけ力により、保持部２２，３２に張力が付与される。
【００２０】
次に、この状態で、従来と同じ方法で循環経路にボールを入れ、本体１の両端面に板状部２１，３１を介してエンドキャップを取り付ける。その際に、板状部２１，３１の貫通穴５２とこれに連通する本体１のネジ穴４２、および本体１のネジ穴４５を利用して、ボルトによりエンドキャップを本体１に取り付ける。
なお、本体１に保持器２を取り付けた状態で、保持器２の板状部２１，３１と本体１の端面との間に隙間が生じた場合でも、エンドキャップを取り付けることで板状部２１，３１が本体１の端面に押しつけられるため、隙間を無くすことができる。
【００２１】
エンドキャップとしては、内側面に方向転換路の外周溝が形成され、方向転換路の内周溝をなす部材（リターンガイド）がエンドキャップの内面に設けた取り付け凹部に取り付けられたものを使用する。また、方向転換路の内周溝をなす部材として、エンドキャップと別体のものを使用し、これを板状部２１，３１の外面に取り付けてもよい。また、保持器２，３として、板状部２１，３１の外面に方向転換路の内周溝をなす部材が一体化されたものを用いれば、別部材のリターンガイドは不要となる。
【００２２】
この実施形態のスライダによれば、本体１にエンドキャップを取り付けるために保持器２，３の板状部２１，３１が本体１の端面側に押しつけられた際に、板状部２１，３１に一体化されている保持部２１，３１に撓みが生じ難い。そのため、スライダが案内レールと接触しないようにできるとともに、転動通路内でボールを安定的に転動させることができる。
〔第２実施形態〕
次に、ボール（転動体）がセパレータで保持され、スライダが本体とエンドキャップとセパレータの案内部材とを備えている実施形態について説明する。
【００２３】
図４は、この実施形態のリニアガイド装置における案内レール７とスライダ本体の一方の脚部１２との境界部分を示す部分断面図（ａ）と、この境界部分に相当する図であって、エンドキャップを取り付ける前の状態を示す図（ｂ）である。図５は、この実施形態で使用したセパレータを示す部分断面平面図（ａ）と部分断面側面図（ｂ）である。
図４（ａ）に示すように、案内レール７の転動溝（転動面）７１と、スライダ本体の脚部１２の転動溝（転動面）１６とからなる転動通路に、ボール８が配置されている。ボール８は図５に示すセパレータ８０に保持されている。
【００２４】
図５に示すように、セパレータ８０は、所定間隔で配置された多数の受け部（間座）８１を、ボール８の配列方向に延びる一対の腕部（案内部）８２で連結したものである。受け部８１にボール８を受ける球面８１ａが形成され、腕部８２にもボール８の直径に対応させた円弧面８２ａが形成されている。
案内部材９は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、スライダ本体の各脚部の両端面に接触させる板状部９１と、各脚部の内側面の転動溝１６の近くに案内レール７と接触しないように配置される案内溝構成部９２とが、脚部毎に一体化された部材である。
【００２５】
案内溝構成部９２は、図４（ａ）に示すように、スライダの長手方向全体に渡って延びる凹部９２ａを有する。この凹部９２ａは、セパレータ８０の腕部８２をスライダの長手方向全体に渡って案内する案内溝９３を、脚部の面１２ａとともに構成する。図４（ｂ）に示すように、板状部９１には、案内溝構成部９２の凹部９２ａと脚部の面１２ａとに連続する凹部９１ａが形成され、これが案内溝９３となっている。この案内部材９は、例えば、合成樹脂の射出成形により作製することができる。
【００２６】
また、板状部９１間の案内溝構成部９２との境界に近い位置での内側寸法が、スライダ本体の端面間の寸法よりも小さく作製されている。この寸法差は例えば０．００５ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲とし、スライダの大きさに応じて適宜設定する。
スライダ本体に案内部材９を取り付ける際には、２枚の板状部９１の間を広げるように案内部材９を弾性変形させて、脚部の内側面に案内溝構成部９２を嵌め、両端面に板状部９１を嵌める。これにより、案内部材９はスライダ本体に対して、スライダの長手方向において締まり嵌めで取り付けられた状態となる。すなわち、２枚の板状部９１のスライダ本体の端面に対する締めつけ力により、案内溝構成部９２に張力が付与される。
【００２７】
次に、この状態で、腕部８２が案内溝９３に入るようにして、セパレータ８０に保持されたボール８を従来と同じ方法で循環経路に入れ、前記と同様にボルトを用いて、本体の両端面に板状部９１を介してエンドキャップを取り付ける。
なお、スライダ本体に案内部材９を取り付けた状態で、案内部材９の板状部９１とスライダ本体の端面との間に隙間が生じた場合でも、エンドキャップを取り付けることで板状部９１がスライダ本体の端面に押しつけられるため、隙間を無くすことができる。
【００２８】
エンドキャップとしては、内側面に方向転換路の外周溝が形成され、方向転換路の内周溝をなす部材（リターンガイド）がエンドキャップの内面に設けた取り付け凹部に取り付けられたものを使用する。また、方向転換路の内周溝をなす部材として、エンドキャップと別体のものを使用し、これを板状部９１の外面に取り付けてもよい。また、案内部材９として、板状部９１の外面に方向転換路の内周溝をなす部材が一体化されたものを用いれば、別部材のリターンガイドは不要となる。
【００２９】
この実施形態のスライダによれば、エンドキャップを取り付けるために案内部材９の板状部９がスライダ本体の端面側に押しつけられた際に、板状部９１に一体化されている案内溝構成部９２に撓みが生じ難い。そのため、スライダが案内レールと接触しないようにできるとともに、セパレータを安定的に移動させることができ、ボールを転動通路内で安定的に転動させることができる。
【００３０】
なお、案内部材９で案内するセパレータとしては、図５に示すような、間座である受け部８１が腕部８２で連結されているセパレータ８０以外に、間座が１個ずつ独立して、各間座に腕部等の案内部を有するものが挙げられる。
また、図１〜３で示すスライダで、ボールを図５に示すような腕部８２付きセパレータ８０で保持する場合には、図６（ａ）に示すような保持器２０を使用する。この保持器２０は、２枚の板状部２１０と三つの部材２２ａ〜２２ｃからなる保持部２２０が一体化されたものである。図６（ｂ）は、保持器２０の板状部２１が、本体１の両端面との接触面に沿って切断された図になっている。
【００３１】
第１の部材２２ａは、スライダの長手方向全体に渡って延びる凹部９４ａを有する。この凹部９４ａは、本体１の脚部１１，１２の面１１ａ，１２ａとともに、上側の転動溝４３ａの上側で腕部８２を案内する案内溝９４を構成する。
第２の部材２２ｂは、スライダの長手方向全体に渡って延びる凹部９５ａ，９６ａを有する。凹部９５ａは、本体１の脚部の面１１ａ，１２ａとともに、上側の転動溝４３ａの下側で腕部８２を案内する案内溝９５を構成する。凹部９６ａは、本体１の脚部の面１１ａ，１２ａとともに、下側の転動溝４３ｂの上側で腕部８２を案内する案内溝９６を構成する。
【００３２】
第３の部材２２ｃは、スライダの長手方向全体に渡って延びる凹部９７ａを有する。この凹部９７ａは、本体１の脚部の面１１ａ，１２ａとともに、下側の転動溝４３ｂの下側で腕部８２を案内する案内溝９７を構成する。
また、図６のスライダでは、本体１の戻し通路形成用の貫通穴４１とこれに連通する貫通穴５３に、腕部８２を案内する案内溝を備えたスリーブが挿入される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態のリニアガイド装置を構成するスライダの本体を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態のリニアガイド装置を構成するスライダの保持器を示す斜視図である。
【図３】図１の本体に図２の保持器が取り付けられた状態を示す部分断面斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態のリニアガイド装置における案内レールとスライダ本体の脚部との境界部分を示す部分断面図（ａ）と、この境界部分に相当する図であって、エンドキャップを取り付ける前の状態を示す図（ｂ）である。
【図５】図４の実施形態で使用したセパレータを示す部分断面平面図（ａ）と部分断面側面図（ｂ）である。
【図６】腕部を案内する案内溝を備えた保持器を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  スライダの本体
１１，１２  脚部
１３  水平部
１６  スライダ本体の転動溝（転動面）
２，３  保持器
２１，３１  保持器の板状部
２２，３２  保持器の保持部
２０  案内溝を構成する凹部を備えた保持器
２２ａ  保持部の第１の部材
２２ｂ  保持部の第２の部材
２２ｃ  保持部の第３の部材
２１０  保持器の板状部
２２０  保持器の保持部
４１  戻し通路用の貫通穴
４２  ネジ穴
４３  転動溝（転動面）
４５  ネジ穴
４６  ネジ穴
５１  円弧面
５２  円弧面
５３  貫通穴
５４  貫通穴
６１  第１の部材の円弧面
６２  第２の部材の円弧面
６３  第２の部材の円弧面
６４  第３の部材の円弧面
７  案内レール
７１  案内レールの転動溝（転動面）
８  ボール
８０  セパレータ
８１  受け部（間座）
８２  腕部（案内部）
９  案内部材
９１  案内部材の板状部
９２  案内部材の案内溝構成部
９３  案内溝
９４  案内溝
９５  案内溝
９６  案内溝
９７  案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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