(57)【要約】【課題】非接触状態で定着ローラの温度を測定する場合であっても、接触させて測定する場合と同様の精度で温度制御が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】温度検知部５を定着ローラに接触させた状態、又は離した状態で定着ローラの温度を測定する。温度変化点算出部１６は、定着ローラの温度曲線のピークにおける温度と時間を、接触させた場合と離した場合とで算出し、温度差算出部１７は、接触状態で測定されたピークの温度と非接触状態で測定されたピークの温度との差を算出する。第１の温度補正部１８は、接触状態で温度を測定して定着温度を制御する場合に設定される下限温度及び上限温度から上記の温度差を減算し、得られた温度を非接触状態で温度を測定して定着温度を制御する場合の下限温度及び上限温度とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段が設置されて転写材に像を定着させる定着手段に接触して、又は前記定着手段から離れて前記定着手段の温度を測定する温度検知手段と、
前記温度検知手段が測定した温度が、予め設定された温度範囲の下限温度になると前記加熱手段をＯＮ状態にし、上限温度になると前記加熱手段をＯＦＦ状態に切り換える制御手段と、
前記制御手段による前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦ制御に起因して前記温度検知手段が測定した温度の傾きが変わる時点における温度、及び所定の時間から前記傾きが変わる時点までの時間を、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出する温度変化点算出手段と、
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出された前記傾きが変わる時点における温度及び時間に基づいて、前記温度検知手段を前記定着手段から離して温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第１の下限温度及び第１の上限温度を決定する演算手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記演算手段は、
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における温度と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における温度との差を算出する温度差算出手段と、
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させて温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第２の下限温度及び第２の上限温度と、前記温度差算出手段により算出された温度差とに基づいて、前記第１の下限温度及び第１の上限温度を決定する第１の温度補正手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の温度補正手段は、前記第２の下限温度及び前記第２の上限温度から前記温度差を減算することで前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記演算手段は、
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における時間と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における時間との差を算出する時間差算出手段と、
前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度となる時点の時間よりも、前記時間差算出手段により算出された時間差の分だけ前の時点における温度を求め、その温度を前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度の代わりに新たな第１の下限温度及び第１の上限温度とする第２の温度補正手段と、
を更に有することを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記温度変化点算出手段は、前記温度検知手段により測定された温度曲線に対して微分を行って前記傾きが変わる時点における温度及び時間を算出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の時間は、前記加熱手段がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点、又は、前記加熱手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された時点であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記温度変化点算出手段及び前記演算手段による処理の実行を指示するための操作手段を更に有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
加熱手段が設置されて転写材に像を定着させる定着手段に温度検知手段を接触させた状態で、予め設定された温度範囲の下限温度になると制御手段により前記加熱手段をＯＮ状態にし、上限温度になると前記加熱手段をＯＦＦ状態に切り換えて前記定着手段の温度を測定する第１のステップと、
前記定着手段から前記温度検知手段を離した状態で、予め設定された温度範囲の下限温度になると前記制御手段により前記加熱手段をＯＮ状態にし、上限温度になると前記加熱手段をＯＦＦ状態に切り換えて前記定着手段の温度を測定する第２のステップと、
前記制御手段による前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦ制御に起因して前記温度検知手段が測定した温度の傾きが変わる時点における温度、及び所定の時間から前記傾きが変わる時点までの時間を、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出する第３のステップと、
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出された前記傾きが変わる時点における温度及び時間に基づいて、前記温度検知手段を前記定着手段から離して温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第１の下限温度及び第１の上限温度を決定する第４のステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置の温度補正方法。
【請求項９】
前記第４のステップは、
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における温度と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における温度との差を算出する第５のステップと、
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させて温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第２の下限温度及び第２の上限温度と、前記第５のステップで算出された温度差とに基づいて、前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度を決定する第６のステップと、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の温度補正方法。
【請求項１０】
前記第６のステップでは、前記第２の下限温度及び前記第２の上限温度から前記温度差を減算することで前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度を算出することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の温度補正方法。
【請求項１１】
前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における時間と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における時間との差を算出する第７のステップと、
前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度となる時点の時間よりも、前記第６のステップで算出された時間差の分だけ前の時点における温度を求め、その温度を前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度の代わりに新たな第１の下限温度及び第１の上限温度とする第８のステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項９又は請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置の温度補正方法。
【請求項１２】
前記第３のステップでは、前記温度検知手段により測定された温度曲線に対して微分を行って前記傾きが変わる時点における温度及び時間を算出することを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置の温度補正方法。
【請求項１３】
前記所定の時間は、前記加熱手段がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点、又は、前記加熱手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された時点であることを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置の温度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機又はプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、定着装置における定着温度の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置は、ヒータを内蔵した定着ローラ及び加圧ローラを備えた定着装置を備えており、その定着装置によりトナー像を転写材に定着させている。
【０００３】
従来から、定着ローラ上の通紙面に温度センサを直接接触させることにより定着ローラの温度を測定し、その温度に従って定着ローラの温度（定着温度）の制御が行なわれている。このように温度センサを直接定着ローラに接触させることで定着ローラの正確な温度を検知することができるが、定着ローラの通紙面に温度センサを接触させていると、長時間定着ローラが回転するうちに定着ローラの表面に傷が付いてしまい、その傷付いた箇所で定着不良が発生してしまう。定着ローラに温度センサを直接接触させて温度を測定する方式を、以下、「接触方式の温度検知」と称することにする。
【０００４】
そこで、上記の問題を解決するために、定着ローラから温度センサを離し、定着ローラに対して非接触で温度センサを設置し、その非接触状態の温度センサで定着ローラの温度を測定することにより定着温度の制御を行なっていた。定着ローラに対して非接触に温度センサを設置し、その非接触状態の温度センサで定着ローラの温度を測定する方式を、以下、「非接触方式の温度検知」と称することにする。そして、非接触状態の温度センサを用いて定着温度の制御を行なう場合に、以下に説明する方法によって定着ローラの温度補正を行っていた。
【０００５】
（従来技術１）
従来技術１に係る温度補正方法によると、接触方式と非接触方式で定着ローラの温度を予め測定しておき、接触方式で測定した温度と非接触方式で測定した温度との関係に基づいて、実際の定着工程では非接触方式により定着ローラの温度（定着温度）の制御を行なっていた。
【０００６】
（従来技術２）
また、２個の温度センサＡ、Ｂを設置して定着ローラの温度を補正する方法がある（例えば特許文献１）。この場合、一方の温度センサＡを定着ローラから離して設置し、温度センサＡを固定して非接触方式の温度検知に用い、他方の温度センサＢを定着ローラに対して可動式として非接触方式又は接触方式の温度検知に用いる。そして、可動式の温度センサＢを定着ローラに接触させた状態で、温度センサＡと温度センサＢで同時に定着ローラの温度を測定し、両温度センサが測定した温度差を算出し、その温度差を利用して非接触で用いる温度センサＡの温度補正を行う。その後、温度センサＢを定着ローラから離し、実際の定着工程では非接触方式の温度センサＡのみで定着ローラの温度を測定して温度制御を行なっていた。または、画像形成装置の組み立て工程において、可動式の温度センサＢの代わりに治具を設置し、温度差を予め算出しておくことで、実際の定着工程では非接触方式の温度センサＡのみで定着ローラの温度を測定して温度制御を行なっていた。
【０００７】
【特許文献１】特開７−１３４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術１に係る温度補正方法によると、温度センサの取り付け位置によって測定される温度が大きく変わってしまう問題がある。例えば、画像形成装置の組み立て時やメンテナンス時において温度センサの取り付け位置が変わってしまい、これによって測定される温度も変わってしまう。例えば、定着ローラからの距離が０．７５［ｍｍ］の位置で、温度センサの位置が±０．１［ｍｍ］ずれると、その温度センサで測定される温度は±４［℃］程度ずれてしまう。このように、温度センサの設置位置によって測定される温度にばらつきが生じてしまう問題があった。
【０００９】
また、温度センサ自体にも精度のばらつきがあり、画像形成装置ごとに温度制御のばらつきが発生してしまう問題もある。例えば、温度センサとしてサーミスタセンサを用いた場合は、個々のサーミスタセンサ間で±３℃程度のばらつきがある。
【００１０】
さらに、温度センサを定着ローラに対して非接触に設置しているため、定着ローラの表面温度の変化に対して温度検知の応答が遅れてしまう。従来技術に係る温度補正方法では、この温度検知の応答遅れに基づく温度差については考慮されていない問題もある。
【００１１】
以上のように、従来技術１では、非接触方式の温度センサが測定する温度と、定着ローラの実際の表面温度との間に差が生じる問題があった。この問題によって、例えば、非接触方式の温度センサで測定される温度よりも、定着ローラの実際の表面温度が高くなってしまう場合は、転写紙のカールが大きくなり、ジャムの原因となっていた。また、非接触方式の温度センサが測定する温度よりも、定着ローラの実際の表面温度が低くなってしまう場合は、定着不良が発生していた。
【００１２】
また、従来技術２（特許文献１）に係る温度補正方法によると、温度センサを２個設ける必要があり、さらに、２個の温度センサ間でも検知する温度にばらつきがあるため、定着温度の補正値にそのばらつきが含まれてしまう問題がある。
【００１３】
さらに、非接触方式の温度センサによって定着ローラの温度を測定し、その温度に基づいて定着温度の制御を行なうため、従来技術１と同様に定着ローラ表面の温度変化に対して温度検知の応答が遅れる問題がある。従って、接触方式及び非接触方式で同時に温度を測定しても、必ずしも定着ローラ表面の温度変化を正確にとらえていない問題がある。
【００１４】
また、画像形成装置の組み立て工程で、温度センサの接触時と非接触時の温度補正データを記録しておき、実際の定着工程では、非接触方式の温度センサで定着ローラの温度を測定して定着温度の制御を行なう方法も考えられている。しかしながら、市場でのメンテナンスなどで非接触方式の温度センサを交換した場合は、温度センサ間の精度のバラツキを補正することができない。従って、非接触方式の温度センサで測定する温度と、実際の定着ローラ表面の温度との乖離は小さくはなく、上記従来技術１の問題点と同様に、転写紙のカールによるジャムの発生や、定着不良が発生する問題があった。
【００１５】
この発明は上記の問題を解決するものであり、温度センサを定着ローラから離して温度を測定してその温度に基づいて定着温度の制御を行なう場合であっても、温度センサを定着ローラに接触させて温度を測定してその温度に基づいて定着温度の制御を行なう場合と同様の精度で温度制御を行なうことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、加熱手段が設置されて転写材に像を定着させる定着手段に接触して、又は前記定着手段から離れて前記定着手段の温度を測定する温度検知手段と、前記温度検知手段が測定した温度が、予め設定された温度範囲の下限温度になると前記加熱手段をＯＮ状態にし、上限温度になると前記加熱手段をＯＦＦ状態に切り換える制御手段と、前記制御手段による前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦ制御に起因して前記温度検知手段が測定した温度の傾きが変わる時点における温度、及び所定の時間から前記傾きが変わる時点までの時間を、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出する温度変化点算出手段と、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出された前記傾きが変わる時点における温度及び時間に基づいて、前記温度検知手段を前記定着手段から離して温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第１の下限温度及び第１の上限温度を決定する演算手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記演算手段は、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における温度と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における温度との差を算出する温度差算出手段と、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させて温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第２の下限温度及び第２の上限温度と、前記温度差算出手段により算出された温度差とに基づいて、前記第１の下限温度及び第１の上限温度を決定する第１の温度補正手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記第１の温度補正手段は、前記第２の下限温度及び前記第２の上限温度から前記温度差を減算することで前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度を算出することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記演算手段は、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における時間と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における時間との差を算出する時間差算出手段と、前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度となる時点の時間よりも、前記時間差算出手段により算出された時間差の分だけ前の時点における温度を求め、その温度を前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度の代わりに新たな第１の下限温度及び第１の上限温度とする第２の温度補正手段と、を更に有することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記温度変化点算出手段は、前記温度検知手段により測定された温度曲線に対して微分を行って前記傾きが変わる時点における温度及び時間を算出することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記所定の時間は、前記加熱手段がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点、又は、前記加熱手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された時点であることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記温度変化点算出手段及び前記演算手段による処理の実行を指示するための操作手段を更に有することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、加熱手段が設置されて転写材に像を定着させる定着手段に温度検知手段を接触させた状態で、予め設定された温度範囲の下限温度になると制御手段により前記加熱手段をＯＮ状態にし、上限温度になると前記加熱手段をＯＦＦ状態に切り換えて前記定着手段の温度を測定する第１のステップと、前記定着手段から前記温度検知手段を離した状態で、予め設定された温度範囲の下限温度になると前記制御手段により前記加熱手段をＯＮ状態にし、上限温度になると前記加熱手段をＯＦＦ状態に切り換えて前記定着手段の温度を測定する第２のステップと、前記制御手段による前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦ制御に起因して前記温度検知手段が測定した温度の傾きが変わる時点における温度、及び所定の時間から前記傾きが変わる時点までの時間を、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出する第３のステップと、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合と離した場合とで算出された前記傾きが変わる時点における温度及び時間に基づいて、前記温度検知手段を前記定着手段から離して温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第１の下限温度及び第１の上限温度を決定する第４のステップと、を含むことを特徴とする画像形成装置の温度補正方法である。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置の温度補正方法であって、前記第４のステップは、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における温度と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における温度との差を算出する第５のステップと、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させて温度を測定してその温度に基づいて前記制御手段が前記加熱手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する場合に基準となる第２の下限温度及び第２の上限温度と、前記第５のステップで算出された温度差とに基づいて、前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度を決定する第６のステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置の温度補正方法であって、前記第６のステップでは、前記第２の下限温度及び前記第２の上限温度から前記温度差を減算することで前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度を算出することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置の温度補正方法であって、前記温度検知手段を前記定着手段に接触させた場合の前記傾きが変わる時点における時間と、前記温度検知手段を前記定着手段から離した場合の前記傾きが変わる時点における時間との差を算出する第７のステップと、前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度となる時点の時間よりも、前記第６のステップで算出された時間差の分だけ前の時点における温度を求め、その温度を前記第１の下限温度及び前記第１の上限温度の代わりに新たな第１の下限温度及び第１の上限温度とする第８のステップと、を更に含むことを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項８から請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置の温度補正方法であって、前記第３のステップでは、前記温度検知手段により測定された温度曲線に対して微分を行って前記傾きが変わる時点における温度及び時間を算出することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項１３に記載の発明は、請求項８から請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置の温度補正方法であって、前記所定の時間は、前記加熱手段がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点、又は、前記加熱手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された時点であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によると、非接触方式で温度を測定してその温度に基づいて定着温度の制御を行なう場合であっても、接触方式で温度を測定してその温度に基づいて定着温度の制御を行なう場合と同様の精度で温度制御を行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（構成）
まず、この発明の実施形態に係る画像形成装置に設置されている定着装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置に設置されている定着装置の概略構成を示す断面図である。
【００３１】
図１に示す定着装置は主に、定着ローラ１と転写材を定着ローラ１に押し付ける加圧ローラ３とを備えている。定着ローラ１の内部には定着ローラ１を加熱する定着ヒータ２が備えられている。定着ヒータ２には例えばハロゲンランプなどが用いられる。そして、転写材の上面には感光ドラム（図示しない）によりトナー像が転写されており、加圧ローラ３によって転写材が定着ローラ１に押し付けられて、トナー像が転写材に定着する。つまり、感光ドラムによって転写材に転写された未定着の画像を定着装置によって定着させる。尚、転写材には、紙、フィルム等の媒体が使用される。
【００３２】
また、定着ローラ１の温度を測定するための温度検知部５（温度センサ）が可動アーム６に設置されている。この温度検知部５には例えばサーミスタが用いられる。可動アーム６は例えばソレノイドからなる駆動部４に接続され、駆動部４によって軸７を中心に回転可能となっている。そして、可動アーム６が定着ローラ１の方向に傾くことで温度検知部５は定着ローラ１に接触し、可動アーム６が定着ローラ１から離れる方向に傾くことで温度検知部５は定着ローラ１から離れ、非接触の状態となる。
【００３３】
可動アーム６には、温度検知部５が設置されている面の反対側にバネ８が設置されている。そのバネ８の他端は取り付け板１０に設置されている。そして、駆動部４（ソレノイド）がＯＦＦになると磁力がなくなるうえ、バネ８が収縮しようとするため、駆動部４（ソレノイド）のプランジャー４ａは矢印Ｂ１の方向に移動する。これにより、可動アーム６は軸７を中心に回転し、温度検知部５は定着ローラ１から離れる方向（矢印Ａ１の方向）に移動する。その結果、非接触方式で定着ローラ１の温度を測定することが可能となる。一方、駆動部４（ソレノイド）がＯＮになるとプランジャー４ａは磁力で引っ張られて矢印Ｂ２の方向に移動する。これにより、可動アーム６は軸７を中心に回転し、温度検知部５は矢印Ａ２の方向に移動して定着ローラ１に接触する。その結果、接触方式で定着ローラ１の温度を測定することが可能となる。
【００３４】
なお、取り付け板１０にはストッパ９が設置されている。可動アーム６が定着ローラ１から離れて取り付け板１０の方向に傾いた場合に、可動アーム６がストッパ９に接触して可動アーム６の移動が停止するようになっている。
【００３５】
以上の構成を備えることにより、１個の温度検知部５によって定着ローラ１の温度を接触方式で測定したり、非接触方式で測定したりすることが可能となる。
【００３６】
次に、図１に示す定着装置を備えた画像形成装置の構成について図２を参照して説明する。図２は、この発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【００３７】
定着ヒータ２、駆動部４、及び計時部１１は制御部１２に接続され、制御部１２からの制御信号に従って動作する。例えば、定着ヒータ２は、制御部１２からヒータのＯＮ信号を受けると加熱を行い、ＯＦＦ信号を受けると加熱を停止する。駆動部４（ソレノイド）は、制御部１２からＯＮ／ＯＦＦの制御信号を受けることで、図１に示す可動アーム６を傾斜させて温度検出部５を定着ローラ１に接触させたり、定着ローラ１から離したりする。このように、制御部１２の制御によって、温度検出部５は接触方式又は非接触方式の温度センサとして用いられることになる。また、計時部１１は、制御部１２から時間測定の開始信号を受けると時間を測定し、停止信号を受けると時間の測定を停止する。
【００３８】
そして、制御部１２の制御により、温度検知部５を定着ローラ１に接触させて定着ローラ１を接触方式で測定し、さらに、温度検知部５を定着ローラ１から離して定着ローラ1を非接触方式で測定することができる。
【００３９】
温度記憶部１３には、温度検知部５によって測定された温度と、計時部１１によって測定された時間が記憶される。例えば、温度検知部５によって測定された温度と、計時部１１によって測定された時間とが対応付けられて温度記憶部１３に記憶される。例えば、温度検知部５を定着ローラ１から離して非接触方式で定着ローラ１の温度を測定した場合に得られる温度−時間プロファイルなどが温度記憶部１３に記憶される。
【００４０】
演算部１４は、接触方式で測定された定着ローラ１の温度と、非接触方式で測定された定着ローラ１の温度とを用いて、非接触方式で測定された定着ローラ１の温度を補正する。非接触方式で定着ローラ１の温度を測定して定着温度を制御する場合であっても、接触方式で温度を測定して定着温度を制御する場合と同様の精度を得るためである。
【００４１】
判断部１５は、温度検知部５によって測定された温度が、予め設定された定着温度の下限温度又は上限温度になったか否かの判断を行う。下限温度と上限温度とで決まる温度範囲は、定着不良などを起こさずに良好にトナー像を転写材に定着させることができる温度範囲である。つまり、温度検知部５によって測定された温度が下限温度と上限温度の範囲内であれば、良好にトナー像を転写材に定着させることができる。定着温度の下限温度及び上限温度は定着ローラ１の種類などによって決定され、記憶装置（図示しない）に記憶させておく。例えば、下限温度＝１７５［℃］、上限温度＝１８５［℃］に設定されて、下限温度の値及び上限温度の値が記憶装置に記憶されている。
【００４２】
例えば、定着ヒータ２がＯＦＦ状態で加熱を停止している場合に、温度検知部５によって測定された温度が下降し続け、判断部１５によって下限温度になったと判断された場合、制御部１２はその判断を受けて定着ヒータ２にヒータのＯＮ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＮ状態になって加熱を開始する。一方、定着ヒータ２がＯＮ状態で加熱を行っている場合に、温度検知部５によって測定された温度が上昇し続け、判断部１５によって上限温度になったと判断された場合、制御部１２はその判断を受けて定着ヒータ２にヒータのＯＦＦ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＦＦ状態になって加熱を停止する。
【００４３】
温度変化点算出部１６は、温度記憶部１３から時間に対応付けられた温度情報（温度曲線）を読み込み、温度曲線の傾きを求め、その傾きから温度曲線のピーク（変化点）における時間と温度を求める。つまり、温度変化点算出部１６は、測定された温度が上昇から下降、又は下降から上昇に変わる時間とその時間における温度を求める。具体的には、温度−時間曲線に対して微分を行って温度曲線の傾きを求め、傾きが「０」になる時間と温度を求める。
【００４４】
温度差算出部１７は、接触方式によって測定された温度曲線のピーク（変化点）における温度と、非接触方式によって測定された温度曲線のピーク（変化点）における温度との差を算出する。例えば、温度が上昇から下降に変わるピーク（変化点）の温度について、接触方式で測定された温度と、非接触方式で測定された温度との差を求める。さらに、温度が下降から上昇に変わるピーク（変化点）の温度について、接触方式で測定された温度と、非接触方式で測定された温度との差を求める。
【００４５】
第１の温度補正部１８は、温度差算出部１７によって求められた温度差を用いて、非接触方式の温度検知によって定着温度の制御を行なう場合に、設定すべき定着温度の下限温度及び上限温度を求める。例えば、接触方式の温度検知によって定着温度の制御を行なう場合に設定される定着温度の下限温度から温度差算出部１７によって求められた温度差を減算することで新たな下限温度を求める。さらに、接触方式の温度検知によって定着温度の制御を行なう場合に設定される定着温度の上限温度から温度差算出部１７によって求められた温度差を減算することで新たな上限温度を求める。この第１の温度補正部１８によって求められた定着温度の下限温度を「第１の補正後の下限温度」と称し、上限温度を「第１の補正後の上限温度」と称することにする。
【００４６】
この第１の温度補正部１８によって、非接触方式で測定される温度と接触方式で測定される温度との差が補正されることになる。
【００４７】
時間差算出部１９は、接触方式によって測定された温度曲線のピーク（変化点）における時間と、非接触方式によって測定された温度曲線のピーク（変化点）における時間との差を算出する。
【００４８】
第２の温度補正部２０は、温度記憶部１３から非接触方式の温度検知によって得られた温度−時間プロファイルを読み込み、上記第１の補正後の下限温度及び上限温度に達する時点から時間差算出部１９によって求められた時間差前の時点の温度を新たな下限温度及び上限温度とする。この第２の温度補正部２０によって求められた定着温度の下限温度を「第２の補正後の下限温度」と称し、上限温度を「第２の補正後の上限温度」と称することにする。
【００４９】
この第２の温度補正部２０によって、定着ローラ１の温度変化に対する非接触方式による温度検知の応答遅れに基づく温度差を補正することが可能となる。
【００５０】
操作パネル２１は入力部と表示部とからなる。入力部は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号を制御部１２に出力する。また、表示部は液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等により構成され、制御部１２から出力される表示信号の指示に従って、画面上に画像データやテキストデータ等の表示を行う。
【００５１】
（定着装置の温度補正方法）
次に、定着装置の温度補正方法について説明する。まず、接触方式によって定着ローラ１の温度を測定し、その温度に従って定着ヒータ１をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、定着ローラ１の温度（定着温度）を制御する。次に、非接触方式によって定着ローラ１の温度を測定し、その温度に従って定着ヒータ１をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、定着ローラ１の温度（定着温度）を制御する。以上のように、接触方式と非接触方式で定着ローラ１の温度を測定し、測定された温度に基づいて非接触方式によって測定される定着ローラ１の温度を補正する。
【００５２】
まず、接触方式によって定着ローラ１の温度を測定するための処理について図３及び図６を参照して説明する。図３は、この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのフローチャートである。図６は、この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
【００５３】
（ステップＳ０１）
まず、定着ヒータ２をＯＦＦにして定着ローラ１が加熱されていない状態とする。そして、ステップＳ０１では、駆動部４によって温度検知部５を定着ローラ１に接触させる。これにより、温度検知部５は接触方式の温度センサとして機能し、定着ローラ１の温度を接触方式で測定することができる。
【００５４】
（ステップＳ０２）
ステップＳ０２では、定着温度の下限温度（Ｋｌａ）と上限温度（Ｋｕａ）を設定し、記憶装置（図示しない）に記憶させておく。例えば、図６に示すように、下限温度（Ｋｌａ）＝１７５［℃］、上限温度（Ｋｕａ）＝１８５［℃］として、それらの値を記憶装置に記憶させておく。この下限温度（Ｋｌａ）及び上限温度（Ｋｕａ）に従って制御部１２は定着ヒータ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう。
【００５５】
（ステップＳ０３）
温度検知部５が定着ローラ１に接触した状態で定着ローラ１の温度を測定する。つまり、接触方式によって定着ローラ１の温度を測定する。温度検知部５によって測定された温度は温度記憶部１３に記憶される。そして、判断部１５は温度記憶部１３から温度を読み込み、温度検知部５によって測定された温度が下限温度（Ｋｌａ）になったか否かの判断を行う。
【００５６】
（ステップＳ０４）
ステップＳ０３において、温度検知部５によって測定された温度が下限温度（Ｋｌａ）になったと判断された場合（ステップＳ０３、Ｙｅｓ）、制御部１２は定着ヒータ２にＯＮ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＮ状態になって加熱を開始する。さらに、制御部１２は、計時部１１に対して時間測定の開始信号を出力する。これにより、計時部１１は定着ヒータ２がＯＮ状態にされた時点からの時間を測定する。測定された時間は温度記憶部１３に記憶されることになる。
【００５７】
（ステップＳ０５）
温度変化点算出部１６は、温度記憶部１３から時間に対応付けられた温度情報（温度曲線）を読み込み、温度曲線の傾きを求め、その傾きから温度曲線のピーク（変化点）における時間と温度を求める。図６のタイミングチャートに示すように、ステップＳ０４において定着ヒータ２はＯＮ状態になって加熱を開始するが、定着ローラ１の温度は直ちに上昇することなく、ＯＮ状態であっても温度は下降し続ける。そして、定着ヒータ２をＯＮ状態にし続けると、定着ローラ１の温度が下降から上昇に変化する。温度変化点算出部１６は、温度が下降から上昇に変わる時間とその時間における温度を求める。具体的には、温度変化点算出部１６は、温度−時間曲線に対して微分を行って温度曲線の傾きを求め、傾きが「０」になる時間と温度を求める。
【００５８】
図６に示す例においては、定着ヒータ２をＯＮ状態にしてから時間Ｔ１が経過した時点で温度が下降から上昇に変わり、そのピーク（変化点）において温度検知部５が測定した温度は温度Ｋ１となっている。つまり、定着ヒータ２をＯＦＦ状態からＯＮ状態にし、ＯＮ状態にしてから時間Ｔ１が経過して温度Ｋ１になると温度は下降から上昇に変化することになる。
【００５９】
（ステップＳ０６）
そして、温度Ｋ１になって温度曲線の傾きが下降から上昇に変化すると（ステップＳ０５、Ｙｅｓ）、時間Ｔ１と温度Ｋ１を温度記憶部１３に記憶させる。
【００６０】
（ステップＳ０７）
そして、温度検知部５によって定着ローラ１の温度を測定し続け、判断部１５は、温度検知部５によって測定された温度が予め設定された定着温度の上限温度（Ｋｕａ）になったか否かの判断を行う。
【００６１】
（ステップＳ０８）
ステップＳ０７において、温度検知部５によって測定された温度が上限温度（Ｋｕａ）になったと判断された場合（ステップＳ０７、Ｙｅｓ）、制御部１２は定着ヒータ２にＯＦＦ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＦＦ状態になって加熱を停止する。さらに、制御部１２は、計時部１１に対して時間測定の開始信号を出力する。これにより、計時部１２は定着ヒータ２がＯＦＦ状態にされた時点からの時間を測定する。測定された時間は温度記憶部１３に記憶されることになる。
【００６２】
（ステップＳ０９）
温度変化点算出部１６は、温度記憶部１３から時間に対応付けられた温度情報（温度曲線）を読み込み、上記ステップＳ０５と同様に、温度曲線の傾きを求め、その傾きから温度曲線のピーク（変化点）における時間と温度を求める。図６のタイミングチャートに示すように、ステップＳ０８において定着ヒータ２はＯＦＦ状態になって加熱は停止するが、定着ローラ１の温度は直ちに下降することなく、ＯＦＦ状態であっても温度は上昇し続ける。そして、定着ヒータ２をＯＦＦ状態にし続けると、定着ローラ１の温度が上昇から下降に変化する。温度変化点算出部１６は、温度が上昇から下降に変わる時間と温度を求める。具体的には、ステップＳ０５と同様に、温度変化算出部１６は、温度−時間曲線に対して微分を行って温度曲線の傾きを求め、傾きが「０」になる時間と温度を求める。
【００６３】
図６に示す例においては、定着ヒータ２をＯＦＦ状態にしてから時間Ｔ２が経過した時点で温度が上昇から下降に変わり、そのピーク（変化点）において温度検知部５が測定した温度は温度Ｋ２となっている。つまり、定着ヒータ２をＯＮ状態にしてからＯＦＦ状態にし、ＯＦＦ状態にしてから時間Ｔ２が経過して温度Ｋ２になると温度は上昇から下降に変化することになる。
【００６４】
（ステップＳ１０）
そして、温度Ｋ２になって温度曲線の傾きが上昇から下降に変化すると（ステップＳ０９、Ｙｅｓ）、時間Ｔ２と温度Ｋ２を温度記憶部１３に記憶させる。
【００６５】
以上のステップＳ０１からステップＳ１０の処理によって、温度検知部５を定着ローラ１に接触させた状態で定着ヒータ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行った場合における、温度曲線のピーク（変化点）における温度と時間（温度Ｋ１、Ｋ２、時間Ｔ１、Ｔ２）が求められる。
【００６６】
次に、非接触方式によって定着ローラ１の温度を測定するための処理について図４及び図７を参照して説明する。図４は、この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのフローチャートである。図７は、この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
【００６７】
非接触方式によって定着ローラ１の温度を測定する場合も、上記ステップＳ０１からステップＳ１０で説明した接触方式によって定着ローラ１の温度を測定するための処理と同じ処理を実行する。以下、具体的な処理の流れを説明する。
【００６８】
（ステップＳ１１）
まず、定着ヒータ２をＯＦＦにして定着ローラ１が加熱されていない状態にする。そして、ステップＳ１１では、駆動部４によって温度検知部５を定着ローラ１から離す。これにより、温度検知器５は非接触式の温度センサとして機能し、定着ローラ１の温度を非接触で測定することができる。
【００６９】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２では、定着温度の下限温度（Ｋｌｂ）と上限温度（Ｋｕｂ）を設定し、記憶装置（図示しない）に記憶させておく。例えば、図７に示すように、下限温度（Ｋｌｂ）＝１５５［℃］、上限温度（Ｋｕｂ）＝１６５［℃］とする。この下限温度（Ｋｌｂ）及び上限温度（Ｋｕｂ）に従って制御部１２は定着ローラ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう。温度検知部５が測定した温度が下限温度（Ｋｌｂ）になると、制御部１２は定着ヒータ２にＯＮ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＮ状態になって加熱を開始する。一方、温度検知部５が測定した温度が上限温度（Ｋｕｂ）になると、制御部１２は定着ヒータ２にＯＦＦ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＦＦ状態になって加熱は停止させられる。
【００７０】
ここで設定される下限温度（Ｋｌｂ）は接触方式で設定される下限温度（Ｋｌａ）に相当し、上限温度（Ｋｕｂ）は接触方式で設定される上限温度（Ｋｕａ）に相当する。つまり、非接触方式で測定された温度が下限温度（Ｋｌｂ）であった場合、接触方式で測定すると温度は下限温度（Ｋｌａ）になっていると仮定され、非接触方式で測定された温度が上限温度（Ｋｕｂ）であった場合、接触方式で測定すると上限温度（Ｋｕａ）になっていると仮定される。この仮定の下で、非接触方式における定着温度の下限温度（Ｋｌｂ）及び上限温度（Ｋｕａ）を設定する。そして、後述するが、第１の温度補正部１８及び第２の温度補正部２０によって、これら下限温度（Ｋｌｂ）及び上限温度（Ｋｕａ）が補正されて、非接触方式であっても接触方式で行う場合と同様の精度で温度測定を行うことが可能となる。
【００７１】
（ステップＳ１３）
温度検知部５が定着ローラ１から離れた状態で定着ローラ１の温度を測定する。つまり、非接触方式によって定着ローラ１の温度を測定する。温度検知部５によって測定された温度は温度記憶部１３に記憶される。そして、判断部１５は温度記憶部１３から温度を読み込み、温度検知部５によって測定された温度が下限温度（Ｋｌｂ）になったか否かの判断を行う。
【００７２】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１３において、温度検知部５によって測定された温度が下限温度（Ｋｌｂ）になったと判断された場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、制御部１２は定着ローラ２にＯＮ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＮ状態になって加熱を開始する。さらに、制御部１２は、計時部１１に対して時間測定の開始信号を出力する。これにより、計時部１１は定着ヒータ２がＯＮ状態にされた時点からの時間を計測する。測定された時間は温度記憶部１３に記憶されることになる。
【００７３】
（ステップＳ１５）
そして、制御部１２からの指示に従って、温度−時間プロファイルの記録が開始され、温度−時間プロファイルが温度記憶部１３に記録されていく。これにより、温度検知部５を定着ローラ１から離して非接触方式で温度測定を行った場合における、温度−時間プロファリルが記録されることになる。
【００７４】
（ステップＳ１６）
温度変化点算出部１６は、温度記憶部１３から時間に対応付けられた温度情報（温度曲線）を読み込み、温度曲線の傾きを求め、その傾きから温度曲線のピーク（変化点）における時間と温度を求める。図７のタイミングチャートに示すように、ステップＳ１４において定着ヒータ２はＯＮ状態になって加熱を開始するが、定着ローラ１の温度は直ちに上昇することなく、ＯＮ状態であっても温度は下降し続ける。そして、定着ローラ２をＯＮ状態にし続けると、定着ローラ１の温度が下降から上昇に変化する。温度変化点算出部１６は、温度が下降から上昇に変わる時間とその時間における温度を求める。具体的には、上記ステップＳ０４と同様に、温度変化点算出部１６は、温度−時間曲線に対して微分を行って温度曲線の傾きを求め、傾きが「０」になる時間と温度を求める。
【００７５】
図７に示す例においては、定着ヒータ２をＯＮ状態にしてから時間Ｔ３が経過した時点で温度が下降から上昇に変わり、そのピーク（変化点）において温度検知部５が測定した温度は温度Ｋ３となっている。つまり、定着ヒータ２をＯＦＦ状態からＯＮ状態にし、ＯＮ状態にしてから時間Ｔ３が経過して温度Ｋ３になると温度は下降から上昇に変化することになる。
【００７６】
（ステップＳ１７）
そして、温度Ｋ３になって温度曲線の傾きが下降から上昇に変化すると（ステップＳ１６、Ｙｅｓ）、時間Ｔ３と温度Ｋ３を温度記憶部１３に記憶させる。
【００７７】
（ステップＳ１８）
そして、温度検知部５によって定着ローラ１の温度を測定し続け、判断部１５は、温度検知部５によって測定された温度が予め設定された定着温度の上限温度（Ｋｕｂ）になったか否かの判断を行う。
【００７８】
（ステップＳ１９）
ステップＳ１８において、温度検知部５によって測定された温度が上限温度（Ｋｕｂ）になったと判断された場合（ステップＳ１８、Ｙｅｓ）、制御部１２は定着ヒータ２にＯＦＦ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＦＦ状態になって加熱を停止する。さらに、制御部１２は、計時部１１に対して時間測定の開始信号を出力する。これにより、計時部１２は定着ヒータ２がＯＦＦ状態にされた時点からの時間を測定する。測定された時間は温度記憶部１３に記憶されることになる。
【００７９】
（ステップＳ２０）
温度変化点算出部１６は、温度記憶部１３から時間に対応付けられた温度情報（温度曲線）を読み込み、上記ステップＳ１６と同様に、温度曲線の傾きを求め、その傾きから温度曲線のピーク（変化点）における時間と温度を求める。図７のタイミングチャートに示すように、ステップＳ１９において定着ヒータ２はＯＦＦ状態になって加熱は停止するが、定着ローラ１の温度は直ちに下降することなく、ＯＦＦ状態であっても温度は上昇し続ける。そして、定着ヒータ２をＯＦＦ状態にし続けると、定着ローラ１の温度が上昇から下降に変化する。温度変化点算出部１６は、温度が上昇から下降に変わる時間と温度を求める。具体的には、ステップＳ１６と同様に、温度変化算出部１６は、温度−時間曲線に対して微分を行って温度曲線の傾きを求め、傾きが「０」になる時間と温度を求める。
【００８０】
図７に示す例においては、定着ヒータ２をＯＦＦ状態にしてから時間Ｔ４が経過した時点で温度が上昇から下降に変わり、そのピーク（変化点）において温度検知部５が測定した温度は温度Ｋ４となっている。つまり、定着ヒータ２をＯＮ状態にしてからＯＦＦ状態にし、ＯＦＦ状態にしてから時間Ｔ４が経過して温度Ｋ４になると温度は上昇から下降に変化することになる。
【００８１】
（ステップＳ２１）
そして、温度Ｋ４になって温度曲線の傾きが上昇から下降に変化すると（ステップＳ２０、Ｙｅｓ）、時間Ｔ４と温度Ｋ４を温度記憶部１３に記憶させる。
【００８２】
以上のステップＳ１１からステップＳ２１の処理によって、温度検知部５を定着ローラ１から離した状態で定着ローラ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行った場合における、温度曲線のピーク（変化点）における温度と時間（温度Ｋ３、Ｋ４、時間Ｔ３、Ｔ４）が求められる。
【００８３】
（ステップＳ２２）
そして、判断部１５は、温度検知部５によって測定された温度が下限温度（Ｋｌｂ）になったか否かの判断を行う。
【００８４】
（ステップＳ２３）
ステップＳ２２において、測定された温度が下限温度（Ｋｌｂ）になったと判断された場合（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、制御部１２の制御により、温度−時間プロファイルの記録を終了する。
【００８５】
以上のステップＳ１１からステップＳ２３の処理によって、温度曲線のピーク（変化点）における温度と時間（温度Ｋ３、Ｋ４、時間Ｔ３、Ｔ４）とともに、定着ヒータ２のＯＮ／ＯＦＦ制御の少なくとも１サイクル周期分の温度−時間プロファイルが記録されたことになる。
【００８６】
次に、非接触方式で温度検知を行うための温度補正方法について図５及び図８を参照して説明する。図５は、この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのフローチャートである。図８は、この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
【００８７】
（ステップＳ２４）
まず、ステップＳ２４では、温度差算出部１７が温度記憶部１３から、接触方式で測定した際のピーク（変化点）の温度Ｋ１、Ｋ２を読み込み、さらに、非接触方式で測定した際のピーク（変化点）の温度Ｋ３、Ｋ４を読み込む。そして、温度差算出部１７は、接触方式で測定したピーク（変化点）の温度と、非接触方式で測定したピーク（変化点）の温度との差を算出する。このとき、温度差算出部１７は、温度が下降から上昇に変わる際のピーク（変化点）における温度の差を算出し、温度が上昇から下降に変わる際のピーク（変化点）における温度の差を算出する。
【００８８】
具体的には、温度差算出部１７は、接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の温度Ｋ１と、非接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の温度Ｋ３との差を算出する。この温度Ｋ１と温度Ｋ３との差を温度差ΔＫ１とする。
従って、温度差ΔＫ１＝温度Ｋ１−温度Ｋ３の式で表される。
【００８９】
さらに、温度差算出部１７は、接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の温度Ｋ２と、非接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の温度Ｋ４との差を算出する。この温度Ｋ２と温度Ｋ３との差を温度差ΔＫ２とする。
従って、温度差ΔＫ２＝温度Ｋ２−温度Ｋ４の式で表される。
【００９０】
（ステップＳ２５）
次に、ステップＳ２５では、第１の温度補正部１８が、上記ステップＳ２４で求められた温度差ΔＫ１、ΔＫ２を用いて、非接触方式で温度検知を行って定着ローラ１の温度制御を行なう場合に設定すべき定着温度の下限温度及び上限温度を求める。そのために、第１の温度補正部１８は、接触方式で温度検知を行って定着ローラ１の温度制御を行なったときに設定された定着温度の下限温度及び上限温度から、温度差ΔＫ１、ΔＫ２を減算することで、非接触方式で温度検知を行う場合に設定すべき定着温度の下限温度及び上限温度を求める。つまり、非接触方式で温度検知を行って定着ローラ１の温度制御を行なう場合であっても、接触方式で温度検知を行って定着ローラ１の温度制御を行なう場合と同様の精度で温度制御を行なうために、接触方式で測定される温度と非接触方式で測定される温度との差を補正する。
【００９１】
具体的には、接触方式で温度検知を行って定着ローラ１の温度制御を行なったときに設定した定着温度の下限温度（Ｋｌａ）から温度差ΔＫ１を減算することで、第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）を求める。また、接触方式で温度検知を行って定着ローラ１の温度制御を行なったときに設定した定着温度の上限温度（Ｋｕａ）から温度差ΔＫ２を減算することで、第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）を求める。つまり、第１の補正後の下限温度及び上限温度（Ｋｕｃ）は以下の式で表される。
第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）＝下限温度（Ｋｌａ）−温度差ΔＫ１
第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）＝上限温度（Ｋｕａ）−温度差ΔＫ２
なお、第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）がこの発明の「第１の下限温度」に相当し、第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）がこの発明の「第１の上限温度」に相当する。また、接触方式で温度測定する場合に設定される下限温度（Ｋｌａ）がこの発明の「第２の下限温度」に相当し、上限温度（Ｋｕａ）がこの発明の「第２の上限温度」に相当する。
【００９２】
例えば、接触方式における下限温度（Ｋｌａ）＝１７５［℃］、上限温度（Ｋｕａ）＝１８５［℃］とし、温度差ΔＫ１＝１７［℃］、温度差ΔＫ２＝２５［℃］とする。この場合の第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）及び上限温度（Ｋｕｃ）の具体的な値は以下のようになる。
第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）＝１７５［℃］−１７［℃］＝１５８［℃］
第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）＝１８５［℃］−２５［℃］＝１６０［℃］
【００９３】
そして、図８に示すように、定着温度の下限温度を第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）＝１５８［℃］に設定し、上限温度を第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）＝１６０［℃］に設定し、第１の補正後の下限温度と上限温度に従って定着ローラ１の温度制御を行なう。
【００９４】
以上の補正処理を行うことにより、非接触方式で定着ローラ１の温度を測定してその温度に基づいて定着温度の制御を行なう場合であっても、接触方式で定着ローラ１の温度を測定してその温度に基づいて定着温度の制御を行なう場合と同様の精度で温度制御を行なうことが可能となる。つまり、非接触方式で温度測定を行う場合であっても、定着ローラ１の表面の温度変化を精度良くとらえることが可能となる。
【００９５】
また、１個の温度検知部５を用いて定着ローラ１の下限温度及び上限温度の補正を行うため、複数の温度検出部５を使用するときに比べて、温度検知部５間のばらつきが少なくなり、従来技術のように温度センサ間のばらつきを考慮する必要がない。
【００９６】
（遅延時間の補正）
上記ステップＳ２４及びステップＳ２５の処理を行うことにより、接触方式で測定される温度と、接触方式で測定される温度との差を補正することができるが、非接触方式による温度検知の時間の遅延については考慮されていない。非接触方式で温度測定を行って温度制御を行う場合に、定着ローラ１の表面の温度変化をより正確にとらえられるように、非接触方式による温度検知の遅延時間に基づく温度差を補正する。以下、遅延時間に基づく温度差を補正するための処理の流れを説明する。
【００９７】
（ステップＳ２６）
まず、ステップＳ２６では、時間差算出部１９が温度記憶部１３から、接触方式で測定した際のピーク（変化点）の温度Ｋ１における時間Ｔ１、及び温度Ｋ２における時間Ｔ２を読み込み、さらに、非接触方式で測定した際のピーク（変化点）の温度Ｋ３における時間Ｔ３、及び温度Ｋ４における時間Ｔ４を読み込む。そして、時間差算出部１９は、接触方式で測定したピーク（変化点）の時間と、非接触方式で測定したピーク（変化点）の時間との差を算出する。このとき、時間差算出部１９は、温度が下降から上昇に変わるピーク（変化点）における時間の差を算出し、さらに、温度が上昇から下降に変わるピーク（変化点）における時間の差を算出する。
【００９８】
具体的には、時間差算出部１９は、接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の時間Ｔ１と、非接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の時間Ｔ３との差を算出する。この時間Ｔ３と時間Ｔ１との差を時間差ΔＴ１とする。
従って、時間差ΔＴ１＝時間Ｔ３−時間Ｔ１の式で表される。
【００９９】
さらに、時間差算出部２０は、接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の時間Ｔ２と、非接触方式で測定した際に得られたピーク（変化点）の時間Ｔ４との差を算出する。この時間Ｔ４と時間Ｔ２との差を時間差ΔＴ２とする。
従って、時間差ΔＴ２＝時間Ｔ４−時間Ｔ２の式で表される。
【０１００】
（ステップＳ２７）
ステップＳ２７では、第２の温度補正部２０が温度記憶部１３から、非接触方式で温度制御した際に記録した温度−時間プロファイルを読み込む。さらに、第１の温度補正部１８から第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）及び上限温度（Ｋｕｃ）を受け、時間差算出部１９から時間差ΔＴ１及び時間差ΔＴ２を受ける。
【０１０１】
（ステップＳ２８）
そして、ステップＳ２８では、第２の温度補正部２０は、温度−時間プロファイルを参照して、第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）に達する時点から時間差ΔＴ１前の時点の温度を求め、その温度を新たな下限温度（Ｋｌｄ）とする。
【０１０２】
（ステップＳ２９）
さらにステップＳ２９では、第２の温度補正部２０は、温度−時間プロファイルを参照して、第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）に達する時間差ΔＴ２前の温度を求め、その温度を新たな上限温度（Ｋｕｄ）とする。
【０１０３】
ここで、上記ステップＳ２８及びステップＳ２９の処理の具体例について図９を参照して説明する。例えば、第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）＝１５８［℃］とし、第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）＝１６０［℃］とし、時間差ΔＴ１＝ΔＴ２＝５［ｓｅｃ］とする。この場合、第２の温度補正部２０は、第１の補正後の下限温度（Ｋｌｃ）＝１５８［℃］に達する時点から時間差ΔＴ１＝５［ｓｅｃ］前の時間における温度を求め、その温度を新たな下限温度（Ｋｌｄ）とする。また、第２の温度補正部２０は、第１の補正後の上限温度（Ｋｕｃ）＝１６０［℃］に達する時点から時間差ΔＴ２＝５［ｓｅｃ］前の時間における温度を求め、その温度を新たな上限温度（Ｋｕｄ）とする。
【０１０４】
（ステップＳ３０）
そして、上記ステップＳ２８及びステップＳ２９にて求められた新たな下限温度（Ｋｌｄ）及び上限温度（Ｋｕｄ）を定着温度の下限温度及び上限温度とする。そして、非接触方式で定着ローラ１の温度を測定してその温度で定着温度を制御する場合には、新たに求められた下限温度（Ｋｌｄ）及び上限温度（Ｋｕｄ）に従って温度の制御を行なう。つまり、非接触方式で定着ローラ１の温度を測定する場合において、測定された温度が新たに求められた下限温度（Ｋｌｄ）になると、制御部１２は定着ヒータ２にＯＮ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＮ状態になって加熱を開始する。一方、測定された温度が新たに求められた上限温度（Ｋｕｄ）になると、制御部１２は定着ヒータ２にＯＦＦ信号を出力する。これにより、定着ヒータ２はＯＦＦ状態になって加熱を停止する。なお、新たな下限温度（Ｋｌｄ）がこの発明の「新たな第１の下限温度」に相当し、上限温度（Ｋｕｄ）がこの発明の「新たな第１の上限温度」に相当する。
【０１０５】
以上のように、非接触方式の温度検知における応答時間の遅れを考慮することで、非接触方式で温度検知する場合であっても、接触方式で測定される温度の値により近づけることが可能となる。つまり、非接触方式で温度測定を行う場合であっても、定着ローラ１の表面の温度変化をより正確にとらえることが可能となり、接触方式と同様の精度で定着ローラ１に温度を測定することが可能となる。
【０１０６】
なお、この実施形態においては、定着装置の温度補正処理の指示を操作パネル２１によって行うことができる。例えば、通常の印刷モードの他に温度補正モードを設け、操作パネル２１によってその温度補正モードが選択されると、通常の印刷を行わずに、上記ステップＳ０１からステップＳ２３までの処理、さらに、ステップＳ２４からステップＳ３０までの処理を実行する。
【０１０７】
また、この実施形態に係る温度補正方法を、画像形成装置が実際の印刷動作を行っているときに実行しても良い。このように、実際に通紙を行っているときに定着温度の下限温度及び上限温度に補正を施すことにより、印刷中の定着不良などを防止することが可能となる。
【０１０８】
なお、定着ローラ１の温度を測定する場合について説明したが、定着ローラ１の他、ヒータ等を用いて温度を一定に保つ必要がある感光ドラムの温度を測定する場合であってもこの実施形態に係る温度補正方法を実行しても良い。これにより、非接触方式で感光ドラムの温度を測定する場合であっても、接触方式と同様の精度で温度を測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置に設置されている定着装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】この発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】この発明の実施形態に係る定着装置の温度補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１  定着ローラ
２  定着ヒータ
４  駆動部
５  温度検知部
１１  計時部
１２  制御部
１３  温度記憶部
１４  演算部
１５  判断部
１６  温度変化点算出部
１７  温度差算出部
１８  第１の温度補正部
１９  時間差算出部
２０  第２の温度補正部
２１  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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