(57)【要約】  【課題】  刺繍枠移動装置において、組み付けが簡単で、軽量化且つ低コスト化が実現でき、しかもキャリッジの移動精度や停止位置精度の向上が図れるようにすること。  【解決手段】  Ｙ方向移動機構１６をＸ方向に移動自在に案内支持する棒状のＸ方向案内軸２１に、Ｘ方向駆動モータ２９と、Ｘ方向駆動モータ２９により回転駆動される駆動プーリ３３及び従動プーリ２４と、駆動プーリ３３と従動プーリ２４の間に掛装される第１タイミングベルト３４とを含むＸ方向移動駆動機構２０を組み付けた。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布を保持した刺繍枠が着脱可能に装着されるキャリッジを第１方向に移動させる第１移動機構と、この第１移動機構に支持され前記キャリッジを第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動機構を備えた刺繍枠移動装置において、
前記第１移動機構は、
前記第２移動機構を前記第１方向に移動自在に案内支持する棒状の第１方向案内部材と、
前記第１方向案内部材に組み付けられ、前記第２移動機構を前記第１方向に移動駆動する為の駆動モータを含む第１移動駆動機構と、
を備えたことを特徴とする刺繍枠移動装置。
【請求項２】
前記第１移動駆動機構は、前記駆動モータにより回転駆動される駆動プーリ及び従動プーリと、これらのプーリに掛装されたタイミングベルトとを有することを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠移動装置。
【請求項３】
前記第２移動機構を前記第１方向案内部材と共に前記第１方向に移動自在に案内支持する案内支持部であって、前記第１方向案内部材から離隔した位置に前記第１方向案内部材の長さ方向と略平行に設けられた案内支持部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍枠移動装置。
【請求項４】
前記案内支持部は、前記第１移動機構が組み込まれる機枠に形成された凹溝から構成されたことを特徴とする請求項３に記載の刺繍枠移動装置。
【請求項５】
前記第２移動機構は、前記第１方向に所定距離離隔した１対の被支持部を有し、前記被支持部により前記第１方向案内部材に摺動自在に支持されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍枠移動装置。
【請求項６】
前記駆動モータと前記駆動プーリは前記第１方向案内部材の一端部に直接に装備され、前記従動プーリは前記第１方向案内部材の他端部に直接に装備されたことを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠移動装置に関し、特に刺繍縫いに際して、布地を保持した刺繍枠が装着されたキャリッジを、第１移動機構とこれに直交する第２移動機構とにより移動させるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用ミシンのベッド部に、刺繍枠移動装置を着脱可能に装着できるようにし、通常模様に加えて、各種の刺繍縫いが可能な刺繍ミシンが実用化され、普及している。ところで、刺繍枠移動装置は、布地を保持する刺繍枠と、その刺繍枠を着脱可能なキャリッジと、そのキャリッジをミシンベッド部の幅方向（Ｙ方向）へ移動させるＹ方向移動機構と、そのＹ方向移動機構と共にキャリッジをミシンベッド部の長さ方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ方向移動機構等を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の刺繍枠移送装置は、キャリッジをＹ方向へ移動自在にガイド支持するＹ方向フレームを備え、キャリッジをＹ方向へ移動可能に支持する案内軸、キャリッジを前記案内軸に沿ってＹ方向へ移動させるＹ方向電動モータ、そのＹ方向電動モータで駆動されるタイミングベルト、等を有するＹ方向移動機構がそのＹ方向フレームに装備されている。
【０００４】
更に、前記刺繍枠移送装置は、Ｙ方向フレームの下側に設けられ、Ｙ方向フレームをＸ方向へ移動自在にガイド支持するＸ方向フレームを備え、Ｙ方向フレームをＸ方向へ移動可能に支持する案内軸、Ｙ方向フレームを前記案内軸に沿ってＸ方向へ移動させるＸ方向電動モータ、そのＸ方向電動モータで駆動されるタイミングベルト等を有するＸ方向駆動機構がそのＸ方向フレームに装備されている。
【特許文献１】特開２００２−５２２８０号公報  （第３〜４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、大きな刺繍模様を縫製することが所望されているが、特許文献１に記載されたような刺繍枠移送装置において、大きな刺繍模様の縫製を可能にするためには、前記案内軸を夫々延長させると共に、Ｙ方向フレームやＸ方向フレームを大型化させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記の各部品等が大型化することにより、部品コストが高くなるという問題がある。また、刺繍枠移動装置全体も大型化するため、刺繍枠移動装置の重量が増加し、ユーザが刺繍枠移動装置を手に持って移動又は運搬する場合や、ミシン本体に着脱させる着脱作業を行う場合には、非常に労力を必要とするという問題もある。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、軽量化且つ低コスト化が実現でき、しかもキャリッジの移動精度や停止位置精度の向上が図れるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る刺繍枠移動装置は、布地を保持した刺繍枠が着脱可能に装着されるキャリッジを第１方向に移動させる第１移動機構と、この第１移動機構に支持されキャリッジを第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動機構を備えるものを対象として、特に、第１移動機構は、第２移動機構を第１方向に移動自在に案内支持する棒状の第１方向案内部材と、第１方向案内部材に組み付けられ、第２移動機構を第１方向に移動駆動する為の駆動モータを含む第１移動駆動機構とを備えたものである。
【０００９】
第１方向案内部材に、第２移動機構が第１方向に移動自在に案内支持されるとともに、駆動モータが組み付けられているため、その駆動モータの駆動により、第２移動機構が第１方向案内部材に支持されながら第１方向に移動される。
【００１０】
請求項２に係る刺繍枠移動装置は、請求項１において、前記第１移動駆動機構は、駆動モータにより回転駆動される駆動プーリ及び従動プーリと、これらのプーリに掛装されたタイミングベルトとを有するものである。
【００１１】
請求項３に係る刺繍枠移動装置は、請求項１又は２において、前記第２移動機構を第１方向案内部材と共に第１方向に移動自在に案内支持する案内支持部であって、第１方向案内部材から離隔した位置に第１方向案内部材の長さ方向と略平行に設けられた案内支持部を有するものである。
【００１２】
請求項４に係る刺繍枠移動装置は、請求項3において、前記案内支持部は、第１移動機構が組み込まれる機枠に形成された凹溝から構成されたものである。
【００１３】
請求項５に係る刺繍枠移動装置は、請求項１〜４の何れかにおいて、前記第２移動機構は、第１方向に所定距離離隔した１対の被支持部を有し、被支持部により第１方向案内部材に摺動自在に支持されるものである。
【００１４】
請求項６に係る刺繍枠移動装置は、請求項2において、前記駆動モータと前記駆動プーリ３３は第１方向案内部材の一端部に直接に装備され、従動プーリは第１方向案内部材の他端部に直接に装備されたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、布地を保持した刺繍枠が着脱可能に装着されるキャリッジを第１方向に移動させる第１移動機構と、この第１移動機構に支持されキャリッジを第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動機構を備えた刺繍枠移動装置において、第１移動機構は、第２移動機構を第１方向に移動自在に案内支持する棒状の第１方向案内部材と、第１方向案内部材に組み付けられ、第２移動機構を第１方向に移動駆動する為の駆動モータを含む第１移動駆動機構とを備えたので、第１移動機構を組付ける為のフレーム部材を設けることなく、駆動モータの駆動により第１方向案内部材を介して第２移動機構を第１方向へ円滑に移動させることができる。
【００１６】
このように、第１移動機構を組付ける為のフレーム部材を設ける必要がないため、軽量且つ安価な刺繍枠移動装置の実現化が可能になる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、前記第１移動駆動機構は、駆動モータにより回転駆動される駆動プーリ及び従動プーリと、これらのプーリに掛装されたタイミングベルトとを有するので、駆動モータにより駆動される駆動プーリ及び従動プーリとタイミングベルトを介して第２移動機構を、簡単な機構で、円滑に且つ精度良く移動させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記第２移動機構を第１方向案内部材と共に第１方向に移動自在に案内支持する案内支持部であって、第１方向案内部材から離隔した位置に第１方向案内部材の長さ方向と略平行に設けられた案内支持部を有するので、第２移動機構は第１方向案内部材から離隔した位置に設けられた案内支持部を介して、安定した姿勢に保持され、第２移動機構を第２方向へ移動させる円滑性や移動精度を高めることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記案内支持部は、第１移動機構が組み込まれる機枠に形成された凹溝から構成されたので、第２移動機構の一部を案内支持部の凹溝に係合させることで、第２移動機構の姿勢を安定させて確実に保持することができ、しかも凹溝は機枠に形成されるので、案内支持部材等を別途設ける必要はなく安価に構成できる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、前記第２移動機構は、第１方向に所定距離離隔した１対の被支持部を有し、被支持部により第１方向案内部材に摺動自在に支持されるので、第２移動機構の第１方向案内部材に対する摺動性や安定性を高めることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項６の発明によれば、前記駆動モータと前記駆動プーリは第１方向案内部材の一端部に直接に装備され、従動プーリは第１方向案内部材の他端部に直接に装備されたので、これら駆動モータや駆動プーリ、更には従動プーリをも第１方向案内部材に一体的にユニット化でき、しかも第１方向案内部材の長手方向の中間部に第２移動機構を移動可能に支持することができる。その他請求項2と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施例における刺繍枠移動装置は、Ｘ方向移動機構において、Ｘ方向移動機構を組付ける為のＸ方向フレームを省略し、Ｘ方向案内軸に駆動モータや駆動プーリ、更には従動プーリやタイミングベルト等を一体的にユニット化して組み付ける。
【実施例】
【００２３】
先ず、図１に示すように、刺繍枠移動装置１０を装着することで刺繍縫いが可能な電子ミシンＭについて、簡単に説明する。この電子ミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。  
【００２４】
ベッド部１の針板１ａの下側には、図示を省略するが、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構及び前後動させる送り歯前後動機構に加えて、下糸ボビンを収容し縫針５と協働する全回転釜、糸切り機構等が設けられている。
【００２５】
アーム部３には、ミシンモータ（図示略）で回転駆動される左右方向に延びるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を作業者により手動操作で回転させるハンドプーリ６と、下端に縫針５を装着した針棒４を上下動させる針棒駆動機構と、針棒４を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒４の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ７等が設けられている。
【００２６】
脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ８が設けられ、このディスプレイ８には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のメッセージ等が表示される。
【００２７】
ところで、刺繍縫いに際しては、布地を装着した刺繍枠１３（図２参照）をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に夫々移動させる刺繍枠移動装置１０がベッド部１の左端側部分に着脱可能に装着される。
【００２８】
刺繍枠移動装置１０がベッド部１の左側に装着されると、通常縫いモードに代えて刺繍縫いモードが設定され、刺繍枠移動装置１０に設けられたＸ方向駆動モータ２９とＹ方向駆動モータ４５とがコネクタ１２を介して、電子ミシンＭ側の制御装置に電気的に接続され、制御装置によりこれら両駆動モータ２９，４５が夫々独立して駆動制御され、刺繍枠１３がＸ方向とＹ方向に夫々独立に駆動される。
【００２９】
次に、刺繍枠移動装置１０の構成について説明する。
図１〜図６に示すように、刺繍枠移動装置１０は、下側ユニットフレーム１１Ａと上側ユニットフレーム１１Ｂとからなるユニットフレーム１１によりユニット化され、刺繍枠１３と、その刺繍枠１３を着脱可能に支持するキャリッジ１４と、そのキャリッジ１４をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構１５と、このＸ方向移動機構１５に支持されキャリッジ１４をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構１６等を有する。
【００３０】
ここで、Ｘ方向移動機構１５（これが第１移動機構に相当する）はユニットフレーム１１の内部に装備されるが、Ｙ方向移動機構１６（これが第２移動機構に相当する）は、Ｘ方向移動機構１５が組み込まれたユニットフレーム１１の上側に前後方向向きに配設された可動フレーム１７の内部に装備される。
【００３１】
図２に示すように、刺繍枠１３は、布地を挟持して展張保持する外枠１３ａと内枠１３ｂとを有し、外枠１３ａには、キャリッジ１４に連結される連結部１３ｃと、外枠１３ａと内枠１３ｂとで挟持した布地を展張保持させるために外枠１３ａを締付ける締付け機構１３ｄとが設けられている。
【００３２】
次に、Ｘ方向移動機構１５について説明する。
Ｘ方向移動機構１５は、棒状のＸ方向案内軸２１（これが第１方向案内部材に相当する）と、このＸ方向案内軸２１に組み付けられたＸ方向駆動モータ２９と駆動ギア３０と大径ギヤ３２と１対のプーリ２４，３３と第１タイミングベルト３４等を有するＸ方向移動駆動機構２０とから構成されている。
【００３３】
Ｘ方向案内軸２１は、所定長さを有する円柱状に形成され、下側ユニットフレームにおいて左右方向向きに且つ水平状に配設され、その左端部において、図８に示すように、下側ユニットフレーム１１Ａに一体形成された取付け部１１ａにビス２２で固着されるとともに、その右端部において、図９に示すように、下側ユニットフレーム１１Ａに一体形成された取付け部１１ｂにビス２３で固着されている。
【００３４】
Ｘ方向案内軸２１の左端部には、図７，図１０に示すように、張力調整機能を有する第１プーリ軸２３が装着され、その第１プーリ軸２３に合成樹脂製の従動プーリ２４が回転可能に枢着されている。第１プーリ軸２３は、Ｘ方向案内軸２１に着脱可能に固定される固定軸部２３ａと、これに一体形成された偏心軸部２３ｂとを有する。固定軸部２３ａは固定ビス２５によりＸ方向案内軸２１に回転不能に固定され、偏心軸部２３ｂに複数の歯部を有する従動プーリ２４が枢着されている。
【００３５】
そこで、固定ビス２５を緩め、第１プーリ軸２３をその軸心に対して回動させると、偏心軸部２３ｂが固定軸部２３ａに対して偏心揺動する。このように、Ｘ方向案内軸２１に対して従動プーリ２４の位置を可変させることで、従動プーリ２４に掛装された後述する第１タイミングベルト３４の張力の調節を行うように構成される。
【００３６】
Ｘ方向案内軸２１の右端部には、図７，図１１に示すように、延長板２７がその左端部においてビス２８にて固着されている。この延長板２７の右端部の後側にＸ方向駆動モータ２９が固着され、その駆動軸２９ａは延長板２７を挿通して前側に突出し、駆動軸２９ａの先端部に駆動ギヤ３０が固定されている。延長板２７のＸ方向案内軸２１の右端に対応する部位には、第２プーリ軸３１の後端部が固定されている。
【００３７】
第２プーリ軸３１に大径ギヤ３２が回転可能に枢着され、その大径ギヤ３２に駆動プーリ３３のフランジ部３３ａが複数箇所において連結されている。それ故、大径ギヤ３２と駆動プーリ３３とが一体的に回転可能になっている。そこで、図７に示すように、無端状の第１タイミングベルト３４が駆動プーリ３３と従動プーリ２４とに亙って掛装されている。
【００３８】
その第１タイミングベルト３４がその一箇所において後述するＹ方向移動機構１６のＹ方向フレーム３６に連結されているため、Ｘ方向駆動モータ２９が時計回り又は反時計回りに駆動されると、駆動ギヤ３０、大径ギヤ３２と駆動プーリ３３を介して第１タイミングベルト３４の連結部位が右方又は左方に移動し、Ｙ方向移動機構１６が同時に右方又は左方に移動駆動される。
【００３９】
次に、可動フレーム１７内に設けられたＹ方向移動機構１６について説明する。図３〜図５に示すように、Ｙ方向移動機構１６は、キャリッジ１４を前後方向へ移動自在にガイド支持するＹ方向フレーム３６と、このＹ方向フレーム３６に装着されてキャリッジ１４を前後方向へ駆動するＹ方向移動駆動機構４１を有する。
【００４０】
Ｙ方向フレーム３６は、前後方向に長いフレーム本体３７と、そのフレーム本体３７の下側にフレーム本体３７と平行に配設された平面視略三角形状の支持フレーム３８とを有している。フレーム本体３７には、キャリッジ１４を前後方向へ案内する前後方向に長い円柱状のＹ方向案内軸３９が設けられ、フレーム本体３７の左端部において、正面視コ字状に曲げ形成された支持部３７ａがＹ方向案内軸３９と平行に形成されている。
【００４１】
Ｙ方向案内軸３９はその前後両端部において、フレーム本体３７の前後両端壁部３７ｂ，３７ｃに固着されている。キャリッジ１４の被ガイド部材４０がＹ方向案内軸３９に摺動自在に外嵌されるとともに、被ガイド部材４０の左端部が支持部３７ａに摺動自在に係合している。
【００４２】
Ｙ方向移動駆動機構４１は、Ｙ方向駆動モータ４５、駆動ギヤ４６、大径ギヤ４７、駆動プーリ４８、従動プーリ４９、第２タイミングベルト５０を有し、Ｙ方向駆動モータ４５の駆動力をキャリッジ１４に伝達して、キャリッジ１４を前後方向へ駆動する。Ｙ方向駆動モータ４５は、フレーム本体３７の前端部分において、フレーム本体３７の下面に固定されている。
【００４３】
そのＹ方向駆動モータ４５の駆動軸はフレーム本体３７を挿通して上側に突出し、駆動軸の先端部に駆動ギヤ４６が固着されている。フレーム本体３７の前端近傍部に、同軸上に固着された大径ギヤ４７と駆動プーリ４８とが一体的に回転自在に枢着され、その大径ギヤ４７に駆動ギヤ４６が噛合している。
【００４４】
一方、フレーム本体３７の後端近傍部に従動プーリ４９が回転自在に枢着され、駆動プーリ４８と従動プーリ４９の間に無端状の第２タイミングベルト５０が掛装されている。第２タイミングベルト５０はその一箇所においてキャリッジ１４に連結されている。
【００４５】
それ故、Ｙ方向駆動モータ４５が時計回り又は反時計回りに駆動されると、駆動ギヤ４６、大径ギヤ４７及び駆動プーリ４８と従動プーリ４９を介して、第２タイミングベルト５０の連結部位が前方又は後方に移動し、キャリッジ１４が同時に前方又は後方に移動駆動される。
【００４６】
図４，図６に示すように、支持フレーム３８は、平面視にて略三角形状のベース部３８ａと、そのベース部３８ａの前後両端から上方へ立上がる立上部壁３８ｂ，３８ｃを有し、これら立上部壁３８ｂ，３８ｃを前後に水平状に曲げ形成された取付け部においてフレーム本体３７に固定されている。
【００４７】
支持フレーム３８には、図４に示すように、そのベース部３８ａの左右両端部において、相互に離隔した左右１対の下向きの被支持部３８ｄ，３８ｅが下向きに形成され、支持フレーム３８はこれら１対の被支持部３８ｄ，３８ｅにＸ方向案内軸２１を挿通させることにより、Ｘ方向案内軸２１に摺動自在に支持されている。
【００４８】
更に、図３，図４，図１２に示すように、支持フレーム３８のベース部３８ａはその一部において段落ち状の連結部３８ｆが形成され、第１タイミングベルト３４の一部が、その連結部３８ｆと下側に設けた合成樹脂製の固定板５１とで固定ビス５２により挟持されている。その為、Ｘ方向駆動モータ２９が駆動されると、前述したように、Ｙ方向移動機構１６が左右方向に移動駆動される。
【００４９】
ところで、図３，図６，図１３に示すように、下側ユニットフレーム１１Ａの後端壁部の上端部に、所定範囲に亙って、つまりＹ方向移動機構１６のＹ方向移動距離に相当する長さに亙って、側面視コ字状の案内支持部１１ｃが水平状に一体形成されている。即ち、案内支持部１１ｃには後方向きの凹溝が形成されている。可動フレーム１７の後端近傍部の下面に、逆さＬ字状の支持金具５３の上端部がビス５４にて固着されている。
【００５０】
その支持金具５３の下端部に前後方向向きの枢支ピン５５を介してコロ部材５６が回転自在に枢着され、そのコロ部材５６が案内支持部１１ｃ材の凹溝に後方から嵌合されている。それ故、Ｙ方向移動機構１６の後端部が、コロ部材５６及び支持金具５３を介して案内支持部１１ｃにより一定高さに保持されながら、安定姿勢でＸ方向に移動可能になっている。
【００５１】
次に、このように構成された刺繍枠移動装置１０の作用・効果について説明する。
布地を保持した刺繍枠１３が着脱可能に装着されるキャリッジ１４をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構１５と、このＸ方向移動機構１５に支持されキャリッジ１４をＸ方向と直交するＹ方向に移動させるＹ方向移動機構１６を備えた刺繍枠移動装置１０において、Ｘ方向移動機構１５は、Ｙ方向移動機構１６をＸ方向に移動自在に案内支持する棒状のＸ方向案内軸２１と、Ｘ方向案内軸２１に組み付けられ、Ｙ方向移動機構１６をＸ方向に移動駆動する為に、Ｘ方向駆動モータ２９とＸ方向駆動モータ２９により回転駆動される駆動プーリ３３及び従動プーリ２４と、駆動プーリ３３と従動プーリ２４の間に掛装される第１タイミングベルト３４とを含むＸ方向移動駆動機構２０とを備えたので、Ｘ方向移動機構１５にＸ方向フレームを設けることなく、Ｘ方向駆動モータ２９の駆動により、Ｘ方向案内軸２１を介してＹ方向移動機構１６をＸ方向へ円滑に且つ精度良く移動させることができる。即ち、Ｘ方向移動機構１５にＸ方向フレームを設ける必要がないため、Ｘ方向フレームを省略して、軽量且つ安価な刺繍枠移動装置の実現化が可能になる。
【００５２】
また、Ｙ方向移動機構１６をＸ方向案内軸２１と共にＸ方向に移動自在の案内支持する案内支持部１１ｃであって、Ｘ方向案内軸２１から離隔した位置にＸ方向案内軸２１の長さ方向と略平行に設けられた案内支持部１１ｃを有するので、Ｙ方向移動機構１６はＸ方向案内軸２１から離隔した位置に設けられた案内支持部１１ｃを介して、安定した姿勢に保持され、Ｙ方向移動機構１６をＸ方向へ移動させる円滑性や移動精度を高めることができる。
【００５３】
また、案内支持部１１ｃは、Ｘ方向移動機構１５が組み込まれる下側ユニットフレーム１１Ａに形成された凹溝から構成されたので、Ｙ方向移動機構１６の一部を案内支持部１１ｃの凹溝に係合させることで、Ｙ方向移動機構１６の姿勢を安定させて確実に保持することができ、しかもその凹溝は下側ユニットフレーム１１Ａに形成されるので、案内支持部材等を別途設ける必要はなく安価に構成できる。
【００５４】
更に、Ｙ方向移動機構１６は、Ｘ方向に所定距離離隔した１対の被支持部３８ｄ，３８ｅを有し、被支持部部３８ｄ，３８ｅによりＸ方向案内軸２１に摺動自在に支持されるので、Ｙ方向移動機構１６のＸ方向案内軸２１に対する摺動性や安定性を高めることができる。
【００５５】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００５６】
１〕図１４，図１５に示すように、Ｘ方向案内軸２１Ａを右方に延長形成し、Ｘ方向駆動モータ２９Ａや大径ギヤ３２ＡをＸ方向案内軸２１Ａに直接に装備するようにして、Ｘ方向移動機構１５Ａを構成するようにしてもよい。即ち、Ｘ方向案内軸２１Ａの右端部に、Ｘ方向駆動モータ２９Ａが前方向きに固着され、その駆動軸の先端部に駆動ギヤ３０が固定されている。
【００５７】
また、Ｘ方向案内軸２１Ａの右端部には、第２プーリ軸３１Ａの後端部が固定され、その第２プーリ軸３１Ａに、大径ギヤ３２Ａと駆動プーリ３３Ａとが一体的に回転可能に枢着されている。更に、Ｘ方向案内軸２１Ａの左端部には、図示を省略するが、前記実施例と同様に、従動プーリ２４が装備されている。
【００５８】
このように、Ｘ方向駆動モータ２９Ａと駆動プーリ３３ＡはＸ方向案内軸２１Ａの右端部に直接に装備され、従動プーリ２４はＸ方向案内軸２１Ａの左端部に直接に装備されたので、これらＸ方向駆動モータ２９Ａや駆動プーリ３３Ａ、更には従動プーリ２４をＸ方向案内軸２１Ａに一体的にユニット化でき、しかもＸ方向案内軸２１Ａをその長さ全体に亙って有効に活用してＹ方向移動機構１６をＹ方向に移動させることができる。
【００５９】
２〕Ｘ方向移動機構１５において、Ｘ方向案内軸２１をボールネジで構成するとともに、Ｙ方向移動機構１６の支持フレーム３８に有する左右１対の下向きの被支持部３８ｄ，３８ｅのいずれか一方に、ボールネジに螺合するナット部材を設けるようにし、Ｘ方向駆動モータ２９でＸ方向案内軸２１を回転駆動するようにしてもよい。この場合、第１タイミングベルト３４を省略でき、Ｘ方向移動機構１５の駆動系を簡単化することができる。
【００６０】
３〕本実施例においては、Ｘ方向移動機構１５のＸ方向フレームを省略するようにしたが、支持フレーム３８がＹ方向案内軸３９を直接支持し、且つキャリッジ１４の被ガイド部材４０の一部を、可動フレーム１７に形成した前後方向向きの案内支持部に摺動自在に係合するように構成することで、Ｙ方向移動機構１６のＹ方向フレーム３６を省略するようにしてもよい。
【００６１】
この場合、Ｙ方向案内軸３９に、Ｙ方向駆動モータ４５と、Ｙ方向駆動モータ４５により回転駆動される駆動プーリ４８及び従動プーリ４９と、駆動プーリ４８と従動プーリ４９の間に掛装される第２タイミングベルト５０とを組み付けて、Ｙ方向駆動モータ４５の駆動によりキャリッジ１４をＹ方向へ駆動させることができる。即ち、Ｙ方向移動機構１６にＹ方向フレーム３６を設けることなく、軽量且つ安価な刺繍枠移動装置の実現化が可能になる。
【００６２】
４〕本発明は以上説明した実施例及び変更形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例に係る電子ミシンの斜視図である。
【図２】刺繍枠移動装置の平面図である。
【図３】Ｘ方向移動機構及びＹ方向移動機構の平面図である。
【図４】Ｘ方向案内軸と支持フレームの平面図である。
【図５】Ｘ方向移動機構及びＹ方向移動機構の正面図である。
【図６】Ｙ方向移動機構の左側面図である。
【図７】Ｘ方向移動機構の要部拡大図である。
【図８】図３のＨ−Ｈ線縦断側面図である。
【図９】図３のＩ−Ｉ線縦断側面図である。
【図１０】図４のＪ−Ｊ線縦断側面図である。
【図１１】Ｘ方向案内軸の右端部分の拡大平面図である。
【図１２】図３のＬ−Ｌ線縦断側面図である。
【図１３】図３のＭ−Ｍ線縦断側面図である。
【図１４】変更形態に係るＸ方向案内軸の右端部分の拡大正面図である。
【図１５】変更形態に係る図１１相当図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    刺繍枠移動装置
１１ｃ  案内支持部
１３    刺繍枠
１４    キャリッジ
１５    Ｘ方向移動機構
１５Ａ  Ｘ方向移動機構
１６    Ｙ方向移動機構
２０    Ｘ方向移動駆動機構
２１    Ｘ方向案内軸
２１Ａ  Ｘ方向案内軸
２４    従動プーリ
２９    Ｘ方向駆動モータ
３３    駆動プーリ
３４    第１タイミングベルト
３８ｄ  被支持部
３８ｅ  被支持部
５６    コロ部材
【図１】
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【図２】
2007014469.tif 000004
【図３】
2007014469.tif 000005
【図４】
2007014469.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007014469.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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