(57)【要約】【課題】使用済みドラム缶内に残留している粘性の高い残留物を側面に再付着させることなく、自動的に能率よく確実に除去することができる装置を提供する。【解決手段】開口を一側に向けた横向き状態でドラム缶を回転させる回転台を架台上で並進自在に設け、前記回転台と対峙する架台上には前記回転台と協働してドラム缶内残留物を処理する残留物除去機構を設けており、前記残留物除去機構は、先端部にそれぞれブレードを有する地盤掻き取り用を含むスクレーパを有し前記ドラム缶内に挿脱される筒体を備え、かつ筒体は搬送スクリューを内蔵し、先端に残留物受けを開口し、後部に搬送スクリューで送られた掻き取り残留物をドラムム缶外の回収容器に流下させる排出部を設けている。【選択図】図１
2007160197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、ドラム缶を一側に開口を向けた横向き状態で回転させる手段を備え、前記架台上で並進自在に配されたドラム缶回転台と、前記ドラム缶回転台と離間した架台下方に配された残留物回収容器と、前記ドラム缶回転台に対峙するように架台上に設けられ、前記ドラム缶回転台と協働してドラム缶内の残留物を処理する残留物除去機構を備え、前記残留物除去機構は、搬送スクリューを内蔵するとともに、先端部に残留物受けを開口し、後半部に前記回収容器へ掻き取り残留物を流下させる排出部を有して前記ドラム缶内に挿脱される筒体と、この筒体の前記残留物受け近傍に取り付けられ、先端にそれぞれブレードを有する地盤掻き取り用を含むスクレーパとを有していることを特徴とするドラム缶内部残留物除去装置。
【請求項２】
ドラム缶回転台は、架台上を走行可能な台車と、横向きドラム缶の下部を受載して回転する対の駆動ローラと、ドラム缶の上部を押える罷動自在な押えローラを具備し、ドラム缶回転台の上流には、ドラム缶を横向きにする横転機構と、横向きされたドラム缶を前記駆動ローラ上に持ち上げるリフト機構を設け、ドラム缶回転台の下流には、前記駆動ローラから移置されたドラム缶を下降させるリフト機構と、下降したドラム缶を立て向きにする縦転機構を配している請求項１に記載のドラム缶内部残留物除去装置。
【請求項３】
残留物除去機構のスクレーパは、残留物受けの入口前方に位置する地盤掻き取り用と残留物受けの入口側方に位置するサイド掻き取り用を備え、それぞれ筒体に可動に支持されるとともに後方のアクチュエータを含む軸系により枢動されるように構成されており、かつ、前記スクレーパの近傍部位には、ドラム缶進入深さを検出し、ドラム缶底に当接したときに制御信号を発し、回転台移動とスクレーパの動作を制御するための地盤検出器を有している請求項１または２に記載のドラム缶内部残留物除去装置。
【請求項４】
地盤掻き取り用のスクレーパは、ドラム缶底の外径に近い部分に接する第２スクレーパと、これよりも内側の部分に接する第１スクレーパを備え、第２スクレーパは前後に移動可能となっている請求項１または３に記載のドラム缶内部残留物除去装置。
【請求項５】
残留物除去機構の筒体は加熱手段を備えている請求項１に記載のドラム缶内部残留物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオープンドラム缶内部残留物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗料、インク、ワニス、グリース、樹脂などはドラム缶に充填され、工場などにおいて取り出し使用されるのを通例としている。このようにして使用済みとなったドラム缶（いわゆる空き缶）は、ドラム缶を高温加熱し、残留している内容物をバーンアウトし、ショットブラストなどで焼却残異物を砕いた後、洗浄、乾燥する処理を行って再生ドラム缶として使用されるのを通例としている。
【０００３】
ところが、使用済みドラム缶においては、内容物がきれいに取り出されていることはほとんどなく、底部やその近傍に溜まっていたりこびりついていたりする。
前記再生工程では、ドラム缶を高温加熱し、残留している内容物をバーンアウトするが、環境問題の関係やコスト低下の点からから、できるだけ残留物が少ない状態でバーンアウトを行うことが好ましい。そのためには、焼却前処理として、ドラム缶内に溜まっている残留物を可能な限り除去することが必要である。
【０００４】
この方法として、従来では自動化された適切な装置がなく、やむなく作業員が腰を曲げて首をドラム缶内に突っ込み、へら類で掻き出すことで行われていたが、塗料、インキ、ワニス、樹脂などは粘稠度が高いため不自然な姿勢とあいまって作業に難渋を極め、多大の時間と手間を要していた。また、残留物には有機溶剤が含まれていることが多いので、有機溶剤を吸引して健康障害を惹起したり、身体や衣服を汚したりする問題があった。
【０００５】
この対策として、先行技術においては、ドラム缶を横水平に固持させる架台と、ドラム缶開口側の軸線方向にシリンダで進退される軸と、これに回転自在に連設され先端に掻き取り刃を有する大きな径のスパイラルと、これの後方において前記軸から半径方向に延出する支持体に取り付けられた側面洗浄ブラシを備えた装置を用い、ドラム缶開口の下に掻き取りした残留物を収容する回収容器を配している。
【０００６】
しかし、この先行技術においては、省力化は可能であっても、掻き取り手段が螺旋であるためドラム缶の底部に密接しにくいので掻き取りが不完全になりやすく、しかも、スパイラルの回転で底部から掻き取った残留物を、スパイラルの後退時にドラム缶の開口方向に掻き出し、ドラム缶の開口からドラム缶開口の下に配した回収容器に落とし込むようにしていることから、汚れていないドラム缶の側面に残留物が再付着し、残留してしまいやすいなどの問題があった。これを改善するために先行技術では溶剤を使用して側面洗浄ブラシで擦らなければならないので、作業環境が悪くなるとともにコストが高くなる問題があった。また、スパイラルの径をドラム缶内径と一致させることは位置決めや芯合わせが難しく、ドラム缶内への挿入時に開口と衝突して掻き取り刃が破損し、あるいは大きな騒音を発生させやすい問題もあった。
【０００７】
【特許文献１】特公平６−１０２１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、使用済みドラム缶内に残留している粘性の高い残留物を側面に再付着させることなく、自動的に能率よく確実に除去することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明は研究を重ね、回収ドラム缶は通常ストックヤードに立置きされるので、当初において底部より上の側面に残留物が付着していても、その残留物は時間の経過と共に流下し、ドラム缶底付近にほとんどが溜まっている実情から、ドラム缶底部分を集中的に掻き取りつつ、その掻き取り残留物を直ちに連続的にドラム缶外に搬送・排出させるようにしたものである。
すなわち、本発明は、架台と、ドラム缶を一側に開口を向けた横向き状態で回転させる手段を備え、前記架台上で並進自在に配されたドラム缶回転台と、前記ドラム缶回転台と離間した架台下方に配された残留物回収容器と、前記ドラム缶回転台に対峙するように架台上に設けられ、前記ドラム缶回転台と協働してドラム缶内の残留物を処理する残留物除去機構を備え、前記残留物除去機構は、搬送スクリューを内蔵するとともに、先端部に残留物受けを開口し、後半部に前記回収容器へ掻き取り残留物を流下させる排出部を有して前記ドラム缶内に挿脱される筒体と、この筒体の前記残留物受け近傍に取り付けられ、先端にそれぞれブレードを有する地盤掻き取り用を含むスクレーパとを有していることを基本的特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドラム缶は回転台に横置されて回転させられ、この状態で回転台が残留物除去機構に向けて移動させれると、筒体がドラム缶の奥部に到り、先端のスクレーパのブレードがドラム缶の底あるいはさらにこれの近傍側面に当接して擦るので、粘度のある残留物が自動的に掻き取られる。その残留物はそのまま筒体の先端に開口している残留物受けに流入させられ、内部の搬送スクリューにより逐次連続的に後方に搬送され、ドラム缶から隔たった位置にある回収容器に落下流入させられる。残留物は、掻き取られたその場で筒体内に収容され、筒体中を後送されて外部に排出されるので、ドラム缶の内側面が汚されることがなく、残留物を効率よく抜き取ることができる。
また、スクレーパを後退移動させてドラム缶外に残留物を掻き出さないので、ドラム缶内への挿脱時にスクレーパブレードはドラム缶内側面に触れず、したがって、再付着が回避されると共に、ドラム缶との相対移動が容易で、トラブルの発生も少なくすることができるなどのすぐれた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ドラム缶回転台は、架台上を走行可能な台車と、横向きドラム缶の下部を受載して回転する対の駆動ローラと、ドラム缶の上部を押える罷動自在な押えローラを具備し、ドラム缶回転台の上流には、ドラム缶を横向きにする横転機構と、横向きされたドラム缶を前記駆動ローラ上に持ち上げるリフト機構を設け、ドラム缶回転台の下流には、前記駆動ローラから移置されたドラム缶を下降させるリフト機構と、下降したドラム缶を立て向きにする縦転機構を配している。
この構成によれば、立置きされているドラム缶を自動的に横向きにして回転させ、上記した残留物除去機構との協働作用により残留物を除去した後、これを自動的に排出して再び立て置き状態にすることができるので、人手を全く要さずに、能率的にドラム缶内の残留物を除去処理することができる。
【００１２】
残留物除去機構のスクレーパは、残留物受けの入口前方に位置する地盤掻き取り用と残留物受けの入口側方に位置するサイド掻き取り用を備え、それぞれ筒体に可動に支持されるとともに後方のアクチュエータを含む軸系により枢動されるように構成されており、かつ、前記スクレーパの近傍部位には、ドラム缶進入深さを検出し、ドラム缶底に当接したときに制御信号を発し回転台移動とスクレーパの動作を制御するための地盤検出器を有している。
これによれば、ドラム缶の底にスクレーパや筒体先端部が激突することが防止され、回転台が掻き取りに適した位置に保持されると共に、スクレーパはこれがドラム缶の底に達するまですぼまった状態に置かれ、ドラム缶の底に達したことが地盤検出器により検出されると拡開し、ドラム缶から脱出させるときにもすぼまった状態にされるので、ドラム缶内周面にスクレーパが接触せず、したがって残留物除去後のドラム缶を汚すことがない。
【００１３】
地盤掻き取り用のスクレーパは、ドラム缶底の外径に近い部分に接する第２スクレーパと、これよりも内側の部分に接する第１スクレーパを備え、第２スクレーパは前後に移動可能となっている。
これによれば、ドラム缶の底の全域を余すところなく払拭することができる。
好適には、残留物除去機構の筒体は加熱手段を備えている。
これによれば、冬季などにおいても、掻き取られた残留物が硬化することなく円滑に筒体内を搬送スクリューで後送されて、排出される。
【実施例１】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１ないし図３は本発明装置の全体を示しており、１は残留物除去機構（装置本体）であり、基床から所要高さの架台２に搭載されている。３は前記残留物除去機構１と対峙するように架台上の一側に配置されたドラム缶回転台である。４は収集場所に立置きされ残留物が底に溜まったドラム缶Ａをその姿勢のまま移送するためのローラ式などの搬入用コンベアであり、前記架台２の側方など適所に設置されている。
【００１５】
５は前記コンベア４の下流側方に配置され、コンベア４で送られてきたドラム缶Ａを９０度倒して横向きにするための公知の横転機構（アッペンダー）、６は前記横転機構５に隣接しかつドラム缶回転台３の直近に配置された装入側リフト機構であり、横向きにされたドラム缶Ａを受載する湾曲状の可動アーム６ａとこれを支持して昇降する昇降手段６bを備え、前記可動アーム６ａは、アクチュエータ手段（図示せず）により上昇位置で傾動して対象ドラム缶Aをドラム缶回転台３に投入するようになっている。
【００１６】
７は前記装入側リフト機構６と架台を挟んで反対側において、ドラム缶回転台３の直近に配置された排出側リフト機構であり、ドラム缶回転台３から排出された処理済みドラム缶を受け取る可動アーム７ａと、これを支持して昇降する昇降手段７ｂを備えている。
８は前記排出側リフト機構７の近傍に配置された搬出用コンベア、９は排出側リフト機構７が下降したときに処理済みドラム缶を９０度倒して立て向きにして前記搬出用コンベア８に送り出すための公知の縦転機構（アッペンダー）である。
【００１７】
１０は前記残留物除去機構１の後半部域に対応する架台２の下方に交差状に設置された回収用コンベアであり、このコンベアに回収容器たとえばドラム缶１７が配され、後述する筒部を通して回収された残留物を受容し蓄えるようになっている。
１８は架台近傍などの適所に配された制御盤であり、自動運転を行うため、残留物除去機構１の各駆動系、ドラム缶回転台３の回転駆動系、並進駆動系などを一定のプログラムで発停する制御回路が組み込まれている。
【００１８】
図３ないし図１２は前記残留物除去機構１とドラム缶回転台３を詳細に示している。
まず、ドラム缶回転台３は、架台２に敷設したレール２０、２０に対応する車輪３００を下面に備え、架台２の長手方向に移動可能なボックス枠状の台車３ａを有しており、この台車３ａの下部には、ドラム缶の直径よりも狭い間隔で駆動ローラ３ｂ、３ｂが横架されており、モータ３ｇとスプロケットホイール、チェーンなどの伝動手段３ｃにより所定の速度で回転されるようになっている。
前記台車３ａの移動のための駆動手段は任意であり、たとえば台車３ａそのものに駆動モータを搭載させ、前記車輪３００を回転させる自走式としてもよいが、この実施例では、後述する残留物除去機構１に図１０のようにモータ３ｊを装備させ、これの駆動力をチェーンやスプロケットなどの伝導手段3ｋで導き、スプロケットに懸回したチェーン３５を台車３ａに連結してモータの回転でチェーン３５を移動させて牽引することでドラム缶回転台３を後述する残留物除去機構１の筒体と遊挿しあうように前進させ、モータを逆回転させることで牽引を解き、前方が高位となるように若干の傾斜をつけたレール２０，２０上で自重により後退させ、架台２の後端に設けた緩衝材付きストッパー２３に当接することで後退限となるようにしている。
【００１９】
前記台車３ａの上部には、図４のようにドラム缶の中心線上を押圧する押えローラ３ｄが配されており、この押えローラ３ｄの実質的にベルクランク状をなすアーム３ｅは、ドラム缶の装入時および処理後に駆動ローラ３ｂ、３ｂの上部空間をフリースペースにするため、架台上に設けたシリンダ３ｆにより図５の矢印方向に旋回・罷動可能となっている。
そして、処理後のドラム缶Ａ´を持ち上げて前記排出側リフト機構７に転動移置させるための排出手段として、図６のように、駆動ローラ３ｂ、３ｂ間に、先端にプッシュローラ３０を有する実質的にベルクランク状の反転アーム３ｈがローラ軸３１に枢支され、架台下部に連結したシリンダ３ｉによって傾動自在となっている。
【００２０】
前記残留物除去機構１は、まず、架台２の長手方向後側に立設された主軸台１０ａと、この主軸台１０ａの高さ方向の中間レベルにジョイントケース１００を介して後端部が支持された筒体(中空シャフト)１０ｂを有している。
前記筒体１０ｂは、図９のようにドラム缶回転台３が移動してこれに横置されているドラム缶Ａに挿入されたときに、ドラム缶中心よりも適度に下のレベルに位置するように中空状に延在しており、筒体先端部には、図１（ｂ）、図８、図１０〜図１２のように、上方が開口しかつ側方に張り出した残留物受け１０１が筒体内と連通するように設けられている。また、前記筒体１０ｂの中間以降すなわち前記回収容器１１に対応する位置には、これに向かって垂下する筒状の排出部１０２が筒体内と連通するように設けられている。
【００２１】
前記筒体１０ｂ内には、主軸台１０ａに後部が支持された搬送スクリュー１０３が内挿されており、該搬送スクリュー１０３は前記排出部１０２上を通過し、先端が前記残留物受け１０１に到っている。前記搬送スクリュー１０３は、図１０のように主軸台１０ａに装備したモータ１０３ａとスプロケット、チェーンなどの伝導手段１０３ｂにより所要の速度で駆動回転されるようになっている。
そして、寒期などにおいても回収した残留物を固化させることなく円滑に搬送させるため、筒体１０ｂの全体あるいは数箇所に加熱手段１０４が装備されている。この加熱手段は面状ヒータなどでもよいが、この実施例では、筒体１０ｂの数箇所に外筒１０４ａを設け、これに、加熱蒸気や温水などの給排管１０４ｂを接続している。この態様は、本発明の処理後に行われる焼却工程で生ずる廃熱を利用できる点でコスト的に有利である。
【００２２】
前記筒体１０ｂの先端部位にはドラム缶の底部分に溜まっている残留物Ｚを掻き取って前記筒体１０ｂの残留物受け１７に流入させるためのスクレーパ１１が装備されている。
このスクレーパ１１は、実施例では、地盤掻き取り用のスクレーパ１１ａとサイド掻き取り用のスクレーパ１１ｂとを備えている。地盤掻き取り用のスクレーパ１１ａは単一でもよいが、この実施例では、ドラム缶底の中心を含むある範囲に対する第１スクレーパ１１１と、それよりも外径に近い部分に対する第２スクレーパ１１２に分割されている。
【００２３】
第１スクレーパ１１１は、前記残留物受け１０１の前端板の上部位置に横長の状態で位置され、側端を残留物受け１０１の側部に固定した軸受１１１ａに回動可能に軸支された軸１１１ｂを背面に有する支板１１１ｃと、これに固定されたブレード１１１ｄを有しており、前記軸１１１ｂには、図７，８のようにアーム１１１ｅが連結され、そのアームの他端には、後方に延在する駆動軸１１１ｆが連結され、駆動軸１１１は主軸台１０ａに取り付けたアクチュエータたとえばシリンダ１１１ｇにより動かされるようになっており、それにより図１（ｂ）、図１１，１２に矢印で示すように、支板１１１ｃとブレード１１１ｄが傾動し、ドラム缶底に強接するようになっている。
【００２４】
第２スクレーパ１１２は、支板１１２ａにブレード１１２ｂを固定しており、高さ方向では前記第１スクレーパ１１１よりも上位にあり、かつ、前後方向では前記第１スクレーパ１１１よりもやや先に位置し、ブレード先端が前記第１スクレーパ１１１と直交状に向いている。
前記支板１１２ａは、角断面のロッド１１２ｃを後方に向け延在させており、このロッドは図８のように残留物受け１０１よりも後方の筒体部分（この例では外筒１０４ａ）に固設したブラケットに固定した角筒状のガイド１１２ｄに挿通されている。そして、貫通端とガイド１１２ｄの側面間に張設したスプリング１１２ｅにより常態において前記第１スクレーパ１１１よりも前方に突出するように付勢されている。
【００２５】
サイド掻き取り用のスクレーパ１１ｂは、前記残留物受け１０１の側面部位に位置されている。該スクレーパ１１ｂは、残留物受け側面開口延長部を構成するように延在する帯板状の支板１１３aと、これに固定されたブレード１１３ｂを備え、ブレード１１３ｂは図９のように先端がドラム缶の側面方向に臨んでいる。
支板１１３ａは背面に残留物受け側面部位に軸受けされた軸１１３ｄを有し、該軸は図７のように筒体１０ｂの側面に沿うように後方に延び、リードの大きなスクリューねじなどの運動変換手段を介して後方のアクチュエータたとえばシリンダ１１３ｅに連結され、これの駆動による並進運動が回転運動に変換されて軸１１３ｄが回動することにより、支板１１３ａとブレード１１３ｂが図９の仮想線で示す内傾姿勢から実線のような外傾姿勢に変化し、ドラム缶の底直近の側面に接触して、ここを擦ると共に流入ガイドとして機能し、掻き取りされた残留物を円滑に残留物受け１０１に導くようになっている。
【００２６】
前記残留物除去機構１はさらに地盤検出器１０ｃを備えている。この地盤検出器１０ｃは、筒部１０ａがドラム缶に進入されて前記スクレーパ１１が底付近に到ったことを検出して信号を前記制御盤１８の制御回路に送る手段であり、同時に挿入深さを制限する物理的なストッパーを兼ねている。
地盤検出器１０ｃは、図８と図９のように、筒体１０ｂの縦中心線と平行したがってスクリュー軸と平行に配されたシャフト１４の先端にボール１４０をはめ込んでなり、シャフト１４は、筒体上に設けた軸受１４１、１４１により支持されている。前記シャフト１４は軸受１４１に片側が支持されたスプリング１４２により付勢され、前記ボールが常態において第２スクレーパ１１２のブレードより若干前方に突出するようになっている。
【００２７】
そして、シャフト１４の後端から適度に離間した位置には、筒体にブラケットで支持されたリミットスイッチ１５が配置されている。リミットスイッチ１５は前記制御盤１８の回路と電気的に接続されており、ドラム缶Ａの底に溜まった残留物にボール１４０が触れ、さらにドラム缶回転台３が前進してドラム缶Ａの底にまで実質的にボール１４０が達し、シャフト１４がスプリング１４２の付勢力に抗して後退したときにシャフト後端が前記リミットスイッチ１５に当接し、検知信号が制御盤１８に送られる。これにより、制御盤１８の回路が作動し、並進駆動用のモータ３ｊを停止させ、ドラム缶回転台３の前進動を停止させる。
したがって、残留物が溜まっていても確実にドラム缶底部位にスクレーパ１１を位置させることができると共に、スクレーパ１１のドラム缶底との激突とこれによる破損を防止できる。
前記制御盤１８の回路による制御は、好適には、ドラム缶回転台３の並進駆動用モータ３ｊに加えて、スクレーパ１１の各アクチュエータ１１１ｇ、１１３ｅに対しても行われる。すなわち、図１３のように、回転台３の移動停止と共に、スクレーパ１１の各アクチュエータを駆動してスクレーパを作動位置に動かし、タイマーで決められた時間を経過したときに、スクレーパ１１の各アクチュエータを待機側に動かし、ついで回転台３を逆駆動して残留物除去機構１から後退させるようになっている。なお、制御盤は、前記回路とともに装置全体の各機構を駆動制御するプログラムが組み込まれている。
【００２８】
本発明の動作を説明すると、ドラム缶Ａは貯留ヤードに立置きされているので、残留物Ｚは底部分に溜まった状態となっている。これをホークリフトなどにより搬入用コンベア４に乗せれば、立て状態で横転機構５に至り、ドラム缶Ａは開口を図１で左方に向けるように９０度倒され、装入側リフト機構６に乗せられる。装入側リフト機構６が上昇し可動アーム６ａが作動することによりドラム缶Ａは後退限位置にあるドラム缶回転台３の駆動ローラ３ｂ、３ｂ上に乗せられる。これが確認されると押えローラ３ｄが傾転してドラム缶Ａの上部を押える。次いでモータ３ｇが作動されることによりドラム缶Ａは水平状態で自軸を中心として回転させられる。
【００２９】
ドラム缶の回転が始まると、次にモータ３ｊが駆動され、それにより実施例では伝導手段３ｋによりドラム缶回転台３が図１，３における左方に移動される。このときにはモータ１０３ａの駆動により搬送スクリュー１０３が回転を始めており、夏季以外の時期においては、加熱手段１０４で内部通路が暖められている。ドラム缶Ａは所要の速度で回転されながら残留物除去機構１の筒体１０ｂと挿し合わされてゆく。このときにはスクレーパ１１はすべてのものが待機位置にあるので、ドラム缶Ａの内側面と接触することがない。
図７のようにドラム缶と筒体１０ｂが深く遊挿しあうと、筒体１０ｂの前方に突出している地盤検出器１０ｃのボール１４０がドラム缶Ａの底に付着している残留物に接し、さらに残留物層を貫いてドラム缶Ａの底に当接する。これによりシャフト１４が後方に押圧され、リミットスイッチ１５をオンにする。
【００３０】
前記信号が制御盤１８に送られると、モータ３ｊは駆動を停止し、ドラム缶回転台３はその位置に保持されつつドラム缶回転が持続される。それと共に、スクレーパ１１のアクチュエータ１１１ｇ、１１３ｅが作動することにより、第１スクレーパ１１１にあっては、支板１１１ｃとブレード１１１ｄが図１１，１２のように前方に傾動して、ドラム缶底に強接する。サイドスクレーパ１１ｂにあっては、軸の回動により支板１１３ａとブレード１１３ｂが図９，１１および１２のように残留物受け１０１の側面において外方に傾動し、底と近接したドラム缶側面に接する。なお、スクレーパ１１の第２スクレーパ１１２は、ブレード１１２ｂがドラム缶底に当たるとロッド１１２ｃがスプリング１１２ｅの付勢に抗して後方に移動されるため、ブレード１１２ｂはドラム缶底と密接する。
【００３１】
このときにドラム缶Ａは回転しているので、第１スクレーパ１１１により底の大部分の残留物Ｚが効率よく掻き取られ、それよりも半径方向外側にある残留物は、第２スクレーパ１１２によって掻き取られ、第１スクレーパ１１１をガイドとして残留物受け１０１に流入させられる。また、サイドスクレーパ１１ｂが底直近の側面を擦るためこの部分の残留物も掻き取られ、かつサイドスクレーパ１１ｂをガイドとして筒体先端の残留物受け１０１に流入させられる。
残留物受け１０１に入った残留物はここに先端が到っているスクリューにより連続的に筒体１０ｂ中を後送され、遠隔にある排出部１０２から回収容器１７に逐次収容される。
このようにして一定時間掻き取りと回収が行われることにより、ドラム缶Ａの底に溜まっていた残留物は限りなく除去され、しかも残留物は直ちにドラム缶外に搬送されるので、ドラム缶側面への再付着も生じない。
【００３２】
一定時間が経過すると、スクレーパ１１の各アクチュエータは作動が停止され、それによりスクレーパ１１は待機位置に戻され、これを確認すると、ドラム缶回転台３の回転が停止され、また、モータ３ｊが逆回転するか又はブレーキが解除され、それによりドラム缶回転台３が後退し、残留物除去機構１から脱出される。このときに、前記のようにスクレーパ１１は後退しているので、処理済ドラム缶Ａ´の側面と接触せず、したがって残留物の再付着が防止される。
こうしてドラム缶回転台３が定位置に戻ると、シリンダ３ｆが作動して押えローラ３ｄが処理済ドラム缶Ａ´から離間し、同時にシリンダ３ｉが作動して反転アーム３ｈが作動するので、処理済ドラム缶Ａ´は図６の実線のように側方に転動され、待機している排出側リフト機構７に移置される。
排出側リフト機構７が下降すると縦転機構９が作動して処理済ドラム缶Ａ´を９０度転動させ立て向きにし、搬出用コンベア８に乗せる。これにより残留物の除去されてきれいになったドラム缶は焼却ラインへと搬送される。
【００３３】
なお、実施例では架台２が床から高い位置にあるが、上流と下流の機構がピット内に位置しているときには、架台２は地上高程度のレベルにおかれるが、これも本発明に含まれる。また、搬入用コンベア４、横転機構５、装入側リフト機構６、排出側リフト機構７、搬出用コンベア８、縦転機構９の配置レイアウトは実施例のようなものに限定されない。本発明は回転台３を移動式回転台としているが、これに代えて、残留物除去機構１の全体または筒体１０ｂを並進させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）は本発明によるドラム缶内部残留物除去装置の一実施例の概要を示す平面図、（ｂ）は一部拡大図である。
【図２】図１のドラム缶内部残留物除去装置の正面図である。
【図３】図１のドラム缶内部残留物除去装置の側面図である。
【図４】本発明装置におけるドラム缶回転台の側面図である。
【図５】本発明装置におけるドラム缶回転台の正面図である。
【図６】ドラム缶回転台における排出手段を示す正面図である。
【図７】本発明装置における残留物除去機構の詳細を示す側面図である。
【図８】図７の部分的拡大図である。
【図９】残留物除去機構の拡大正面図である。
【図１０】架台後部の平面図である。
【図１１】残留物除去機構におけるスクレーパ機構の斜視図である。
【図１２】残留物除去機構におけるスクレーパ機構の斜視図である。
【図１３】本発明装置の駆動系の時間と作動の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  残留物除去機構
２  架台
３  ドラム缶回転台
３ａ  台車
３ｂ  駆動ローラ
３ｄ  押えローラ
３ｊ  モータ
４  搬入用コンベア
６  装入側リフト機構
７  排出側リフト機構
１０ｂ  筒体
１０ｃ  地盤検出器
１１  スクレーパ
１１ａ  地盤掻き取り用のスクレーパ
１１ｂ  サイド掻き取り用のスクレーパ
１７  回収容器
１８  制御盤
１０１  残留物受け
１０２  排出部
１０３  搬送スクリュー
１０４  加熱手段
１１１  第１スクレーパ
１１１ｄ  ブレード
１１１ｇ  アクチュエータ
１１２  第２スクレーパ
１１２ｂ  ブレード
１１３ｂ  ブレード
１１３ｅ  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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