(57)【要約】【課題】ディスプレイ回動及びエクステンション装置及びそれらの制御方法を提供する。【解決手段】本発明のディスプレイ回動装置は、支持体と、支持体に結合されるユニバーサルジョイントと、ユニバーサルジョイントに結合される移動体と、支持体と移動体に結合され、ユニバーサルジョイントを中心として移動体を回動させる駆動部と、駆動部に付着され、移動体の回動程度を感知する回動感知部と、を含み、ディスプレイを自動及び受動で回動させることができ、遠隔制御によりディスプレイをオートセンタリング（ａｕｔｏ ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）することができる。【選択図】図１
2007300641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
前記支持体に結合されるユニバーサルジョイントと、
前記ユニバーサルジョイントに結合される移動体と、
前記支持体と前記移動体に結合され、前記ユニバーサルジョイントを中心として前記移動体を回動させる駆動部と、
前記駆動部に付着され、前記移動体の回動程度を感知する回動感知部と、
を含むディスプレイ回動装置。
【請求項２】
駆動部は、
前記ユニバーサルジョイントを中心として対向される前記移動体上の二つの地点に結合されるテンション部材と、
前記テンション部材の経路をガイドするローラ部材と、
前記テンション部材の経路上に位置し、テンション部材に引張力を印加して前記移動体を前記ユニバーサルジョイントを中心として回動させるモータ部と、を含み、
前記回動感知部は、前記モータ部に結合されて前記移動体の回動程度を感知する請求項１に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項３】
前記モータ部は、モータと、前記モータの駆動軸に結合される回転部とを含み、
前記回動感知部は、前記回転部に結合される磁性体と、前記磁性体に対向して位置し、前記磁性体の磁性変化を感知する検出素子と、前記検出素子から入力された信号に基づいて前記回転部の回転量を感知する制御部と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項４】
前記回転部は、スリップ（ｓｌｉｐ）プーリを含み、前記テンション部材は、前記スリッププーリに結合される請求項３に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項５】
前記テンション部材の経路上に張力調節装置がさらに結合されることを特徴とする請求項２または３に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項６】
一端部が前記移動体に結合される弾性体をさらに含み、前記弾性体は前記移動体に前記ディスプレイの重力モーメントに対向する弾性力を付与することを特徴とする請求項２または３に記載のディスプレイ回動装置。
【請求項７】
固定体と、
前記固定体に一端が結合されるリンク部と、
前記リンク部の折点に結合され、モータ部と前記モータ部の駆動軸に結合されて回転する回転部を含む駆動部と、
前記回転部に結合される磁性体と、前記磁性体に対向して位置し、前記磁性体の磁性変化を感知する検出素子と、前記検出素子から入力された信号に基づいて前記回転部の回転量を感知する制御部とを含む回動感知部と、
前記リンク部の他端に結合される支持体を含み、前記支持体は、前記リンク部の駆動に応じて前記固定体から離隔されるディスプレイエクステンション装置。
【請求項８】
前記リンク部は、
前記固定体に結合される第１ヒンジ部材と、
前記支持体に結合される第２ヒンジ部材と、
一端部が前記第１ヒンジ部材に回動可能に結合される第１リンク部材と、
一端部が前記第２ヒンジ部材に回動可能に結合される第２リンク部材と、
を含む請求項７に記載のディスプレイエクステンション装置。
【請求項９】
ディスプレイが結合できる回動部と、前記回動部を回動可能に支持する固定部と、前記固定部または前記回動部に結合される検出素子と、前記検出素子に対向するように前記検出素子が結合されない前記回動部または前記固定部に結合される磁性体と、を含むディスプレイ装置において、前記ディスプレイの位置を制御する方法であって、
（ａ）前記固定部と回動部との間の相対的な位置変動に応じて発生する前記磁性体の磁性変化を前記検出素子により測定し、基準値として保存する段階と、
（ｂ）所定の時間間隔の間に前記回動部を回動させて、前記検出素子により測定された前記磁性体の磁性変化の測定値を比較値に蓄積する段階と、及び
（ｃ）前記比較値と前記基準値との差が所定の誤差値を超過する場合、前記段階（ｂ）をさらに行い、前記測定値と前記基準値との差が前記誤差値の以下である場合、前記回動部を停止させる段階と、
を含むディスプレイ位置制御方法。
【請求項１０】
前記段階（ｂ）の以前に、前記比較値を初期化する段階をさらに含む請求項９に記載のディスプレイ位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ回動及びエクステンション装置及びそれらの制御方法（ｄｉｓｐｌａｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ａｎｄ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈｅｒｅｏｆ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＬＥＤなどの適用されたＴＶやモニタのような平板型ディスプレイは、狭い空間を効率的に使用できるという長所で、ブラウン管ＴＶやモニタを代替しているし、今後ともその需要が増える見込みである。特に平板型ＬＣＤやＰＤＰ  ＴＶは一名'壁掛け型ＴＶ'と称し、壁面に固定付着して使用している。このように固定付着した形態で壁掛け型ＴＶを視聴する場合には、ＴＶの正面で画面を最も広く見ることができる。
【０００３】
しかし、ＴＶが壁面に固定されている場合には、ＴＶ画面を最も広く見ることができる位置も固定されることになるので、視聴者の位置変更に応じて円満な視聴が困る場合もある。従来の壁掛け型ＴＶは、壁体との離隔距離がほとんどなかったり、狭くてＴＶの位置を変更しにくく、別途の部材を結合してＴＶを壁面から離隔させたとしても、ＴＶ本体を任意の方向に回転させることができないという問題がある。また、このような問題を解決するために一定した離隔距離を維持する装置を使用すると、壁面に付着されて美麗な外観を有し、室内空間を広く利用することができるという壁掛け型ＴＶの長所がなくなる問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、視聴者の位置に応じてディスプレイが壁面のような固定体から突出され、また、自動及び受動で上下左右に回転できるディスプレイ回動及びエクステンション装置を提供する。また、リモコンでディスプレイをオートセンタリングすることができる装置及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態によれば、支持体と、支持体に結合されるユニバーサルジョイントと、ユニバーサルジョイントに結合される移動体と、支持体と移動体に結合され、ユニバーサルジョイントを中心として移動体を回動させる駆動部と、駆動部に付着され、移動体の回動程度を感知する回動感知部と、を含むディスプレイ回動装置が提供される。
【０００６】
上記駆動部は、ユニバーサルジョイントを中心として対向される移動体上の二つの地点に結合されるテンション部材と、テンション部材の経路をガイドするローラ部材と、テンション部材の経路上に位置し、テンション部材に引張力を印加して移動体をユニバーサルジョイントを中心として回動させるモータ部とを含み、上記回動感知部は、モータ部に結合されて移動体の回動程度を感知する。
【０００７】
上記モータ部は、モータとモータとの駆動軸に結合される回転部を含み、回動感知部は、回転部に結合される磁性体と、磁性体に対向して位置し、上記磁性体の磁性変化を感知する検出素子と、検出素子から入力された信号に基づいて上記回転部の回転量を感知する制御部とを含むことが好ましい。
【０００８】
一方、上記回転部はスリップ（ｓｌｉｐ）プーリを含み、上記テンション部材はスリッププーリに結合されることが好ましい。スリッププーリは、ある程度以上の外部力が作用する場合、スリップが起きるプーリを意味する。これは、受動でテンション部材が動く場合、スリッププーリに結合されたモータの回転子が強制回転をしないようにするためである。また、テンション部材の経路上に張力調節装置をさらに結合することが、テンション部材のテンションを一定に維持する役目をする。
【０００９】
また、一端部が上記移動体に結合される弾性体をさらに含むことができ、このような弾性体は、移動体にディスプレイの重力モーメントに対向する弾性力を付与する。
【００１０】
本発明の別の実施形態は、固定体と、固定体に一端が結合されるリンク部と、リンク部の折点に結合され、モータ部とモータ部との駆動軸に結合されて回転する回転部を含む駆動部と、回転部に結合される磁性体と磁性体に対向して位置し、磁性体の磁性変化を感知する検出素子と検出素子から入力された信号に基づいて回転部の回転量を感知する制御部とを含む回動感知部と、上記リンク部の他端に結合される支持体とを含み、上記支持体は上記リンク部の駆動に応じて上記固定体から離隔されるディスプレイエクステンション装置が提供される。
【００１１】
一方、リンク部は、固定体に結合される第１ヒンジ部材と、移動体に結合される第２ヒンジ部材と、一端部が第１ヒンジ部材に回動可能に結合される第１リンク部材と、一端部が第２ヒンジ部材に回動可能に結合される第２リンク部材とを含むことができる。リンク部は、固定体と支持体との間に介在されて支持体を固定体から離隔させる役目をする。よって、多様な変形が可能となる。
【００１２】
本発明の別の実施形態は、ディスプレイが結合できる回動部と、回動部を回動可能に支持する固定部と、固定部または回動部に結合される検出素子と、検出素子に対向するように検出素子が結合していない回動部または固定部に結合される磁性体とを含むディスプレイ装置において、
ディスプレイの位置を制御する方法であって、（ａ）固定部と回動部との間の相対的な位置変動に応じて発生する磁性体の磁性変化を上記検出素子により測定して基準値として保存する段階と、（ｂ）所定の時間間隔で回動部を回動させて検出素子により測定された磁性体の磁性変化の測定値を比較値に蓄積する段階と、及び（ｃ）比較値と基準値との差が所定の誤差値を超過する場合、上記段階（ｂ）をさらに行い、測定値と基準値との差が上記誤差値の以下である場合、回動部を停止させる段階とを含むディスプレイ位置制御方法が開示される。
【００１３】
段階（ｂ）の以前に上記比較値を初期化する段階をさらに含むことができる。これは新しい比較値を設定するためである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の好ましい実施例によれば、ディスプレイ回動装置であって、ディスプレイを自動で上下左右に回転させるだけではなく、受動で回転させる場合にもモータに損傷の発生しない効果がある。また、ディスプレイエクステンション装置を用いてディスプレイを自動でエクステンション及び収縮させることができる。さらに、ディスプレイを使用しない時には自動でセンタリングすることができ、壁面にぶつかる事故をあらかじめ防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、添付された図面を参照して本発明による好ましいディスプレイ回動及びエクステンション装置及びそれらの制御方法の実施例に対してより詳細に説明するが、添付図面を参照して説明することにおいて、図面符号にかかわらず同一であるか対応する構成要素は同一の参照番号を付与し、これに対する重複される説明は略する。
【００１６】
図１は、本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイ回動装置の側面図である。図１を参照すると、移動体１、連結部材１０１ａ及び１０１ｂ、ユニバーサルジョイント２、駆動部３、テンション部材３０１、ローラ部材３０２、モータ部３０３、モータ３０３ａ、プーリ３０３ｂ、張力調節装置３０４、支持体４、ディスプレイ５、弾性体６が示されている。
【００１７】
移動体１は、ディスプレイ５が結合される部分であって、ディスプレイ５と一体的に形成されてもよい。移動体１は、ユニバーサルジョイント２を媒介として支持体４に結合される。移動体１には連結部材１０１ａ及び１０１ｂが形成されており、連結部材１０１ａ及び１０１ｂには、テンション部材３０１が結合される。上記連結部材１０１ａ及び１０１ｂは、移動体１とこれに付着されたディスプレイ５が円滑に上下に動けるように、ユニバーサルジョイント２を中心として対称的に形成されることが好ましい。同じく、左右に移動体１を回転させるためには、ユニバーサルジョイント２を中心として対称的に一対の連結部材（図示せず）がさらに移動体１に形成されてもよい。
【００１８】
移動体１と支持体４との間には、ディスプレイ５の重力モーメントに対向するように弾性体６が結合される。平板型ＴＶの重さは数十ｋｇに至るので、本実施例のディスプレイは相当な重量を有する場合が多い。よって、弾性体６を図１のように移動体１と支持体４との間に結合しない場合、ユニバーサルジョイント２を中心としてディスプレイ５が下に垂れることになり、このようなモーメントによりテンション部材３０１は高張力状態になる。このような状況でモータを作動する場合、テンション部材３０１の張力によりモータに過負荷がかかることになる。弾性体６は、図１のようにコイル型のスプリングが使用されてもよく、同一な作用をするものであれば、多様な変形が可能である。また、弾性体６はモーメントによるディスプレイ５の垂れ現象を防止するためであれば、移動体１と支持体４とのどの部位を連結しても関係ない。
【００１９】
駆動部３は、テンション部材３０１、ローラ部材３０２、モータ部３０３、モータ３０３ｂ、回転部３０３ａ、張力調節装置３０４で構成される。テンション部材３０１は、ワイヤ（ｗｉｒｅ）、ベルト、チェーンなどであってもよい。本実施例ではワイヤを使用した。図面に示されているようにテンション部材３０１は、連結部材１０１ａ及び１０１ｂに結合される。テンション部材３０１には、経路を案内するローラ部材３０２と、テンション部材３０１に動力を供給するモータ部３０３とが結合される。ローラ部材３０２は、図１の実施例では二つを用いたが、その個数は状況により多様に変わることができる。
【００２０】
モータ部３０３は、回転部３０３ａとモータ３０３ｂとを含んで構成されるが、本実施例の回転部３０３ａはスリップ（Ｓｌｉｐ）プーリで構成され、これにテンション部材３０１が結合される。図１は、テンション部材３０１がワイヤであるため、これに対応されるスリッププーリが結合されたが、テンション部材３０１がチェーンである場合には、これに対応するスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）を使用することができる。一方、モータ部３０３は、図１のように支持体４に結合されてもよいが、移動体１に結合されても関係ない。
【００２１】
本実施例で説明するスリッププーリ３０３ａは、摩擦力が調節されていて、モータ３０３ｂが回転する場合にはテンション部材３０１とのスリップが起きないが、モータ３０３ｂが作動しない状況で外部の強制的な力によりテンション部材３０１を動かす場合、スリップが起きるプーリを意味する。スリッププーリ３０３ａの作動原理を詳しく説明すると次のようである。
【００２２】
スリッププーリ３０３ａは、モータ３０３ｂの動力をテンション部材３０１に伝達して、窮極的にディスプレイ５を上下または左右に動かす役目をする。よって、スリッププーリ３０３ａとテンション部材３０１との間の摩擦力は、ディスプレイ５を動かせる程度に大きくなくてはならない。すなわち、モータ３０３ｂが回転する場合、スリッププーリ３０３ａとテンション部材３０１との間には、スリップ（ｓｌｉｐ）現象が起きてはいけない。一方、モータ３０３ｂの駆動ではなく、外部から強制的にテンション部材３０１を動かす場合には、スリップが起きてモータ３０３ｂが強制的に回転しなくなる。すなわち、スリッププーリ３０３ａとテンション部材３０１との間の摩擦力は、モータ３０３ｂのコギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ）よりは小さくなくてはならない。
【００２３】
張力調節装置３０４は、テンション部材３０１の経路上に位置し、テンション部材３０１に結合する。張力調節装置３０４も一種のプーリからなっている。ただ、張力を調節するために位置が可変されるようになっている。このような張力調節装置３０４の形態と構成は、当業者にとって自明な事項であるので、以下詳細な説明は略する。図１の実施例の張力調節装置３０４の結合位置は、支持体４に固定されるように結合されるが、移動体１に結合されてもよい。
【００２４】
一方、モータ部３０３には回動感知部が結合される。回動感知部は磁性体と、磁性体に対向してモータ３０３ｂに結合し、磁性体の磁性と磁力の変化を感知する検出素子と、検出素子から入力された信号に基づいて回転部３０３ｂの回転量を感知する制御部とを含んで構成される。
【００２５】
図２ａは、本発明の好ましい第２実施例によるモータ部の断面図であり、図２ｂは本発明の好ましい第２実施例によるモータ部の斜視図である。図２ａと図２ｂとを参照すると、モータ部２０、モータ２１、駆動軸２２、回転部２３、検出素子２４ａ、磁性体２４ｂ、回動感知部２４が示されている。図面に示すように、Ｎ極とＳ極とを含む磁性体２４ｂが回転部２３に付着されている。また、これと対向されるようにモータ２１に検出素子２４ａが付着されている。
【００２６】
検出素子２４ａは、磁性の量を感知するセンサである。検出素子２４ａは、回転部２３が回転することに応じて変化する磁性体２４ｂの磁性を感知し、制御部（図示せず）に伝達する。例えば、Ｎ極とＳ極とが１８０度で領域を分けて回転部２３に付着される場合、図３ａに示すように回転部２３が１８０度を基準として回転することにより、Ｎ極からＳ極、またはＳ極からＮ極に磁性が変化する。また、同一なＮ極の領域にあるとしても、回転角に応じて磁力も異なって測定される。これに基づいて検出素子２４ａは、回転部２３の回転程度を感知し、これを制御部（図示せず）に伝達する。図３ｂは、中心を基準として時計回り、反時計回りに一定角で回転部が回動する場合、回転部の位置と検出素子の相対的位置を例示する表である。表に示すように回転部の回転位置に応じて異なる磁性の領域に検出素子が位置することになり、当然その位置に応じて磁性及び磁力も異なる。
【００２７】
制御部は、検出素子２４ａから入力された情報を分析し、モータ２１を駆動させる役目をする。このような制御部は、検出素子２４ａ及びモータ２１との信号を受渡しできるように繋がっていればよく、結合位置は重要ではない。一方、制御部にはリモコンから入力された信号を受信する装置が追加的に含まれることが好ましい。このような制御部は、検出素子２４ａから入力された信号に基づいて回転部２３が初期位置からどの位回転したか回転量を分析して記憶する。以後、ディスプレイを原位置に戻す場合、既に入力されている回転量に基づいて逆にモータ２１を回転させることになる。このような制御方法は、後で詳しく説明する。
【００２８】
一方、検出素子２４ａと磁性体２４ｂは、回転部２３とモータ２１にそれぞれ対向されるように付着されれば、必ず、検出素子２４ａがモータ２１に付着される必要はない。また、本実施例は、回動感知部２４がモータ２１と回転部２３に設置されたが、ディスプレイの回動を感知できる所であれば、図１の駆動部３のどこに付着されても関係ない。
【００２９】
図４は、本発明の好ましい第３実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。図４を参照すると、リンク部４０、固定体４１、支持体４２、第１ヒンジ部材４４ａ、第２ヒンジ部材４４ｂ、第３ヒンジ部材４４ｃ、第４ヒンジ部材４４ｄ、第５ヒンジ部材４４ｅ、第６ヒンジ部材４４ｆ、第１リンク部材４５ａ、第２リンク部材４５ｂ、第３リンク部材４５ｃ、第４リンク部材４５ｄ、モータ部４９、アイドルギア（ｉｄｌｅ ｇｅａｒ）４９ｃ、ディスプレイエクステンション装置４００が示されている。
【００３０】
本実施例は、二対のリンク部材を含むディスプレイエクステンション装置４００である。第１リンク部材４５ａと第２リンク部材４５ｂとの一端は、第１ヒンジ部材４４ａと第２ヒンジ部材４４ｂにそれぞれ結合されている。よって、中心軸を基準として一定角度に回動することができる。また、第１リンク部材４５ａと第２リンク部材４５ｂとの他端と第３リンク部材４５ｃ及び第４リンク部材４５ｄの一端、また、第３リンク部材４５ｃ及び第４リンク部材４５ｄの他端と支持体４２ともそれぞれ第３ないし第６ヒンジ部材である４４ｃないし４４ｆを介在して結合されている。
【００３１】
第１ないし第６ヒンジ部材である４４ａないし４４ｆに、モータ部４９が結合してリンク部材を有動させることができるが、本実施例の場合、第１ヒンジ部材４４ａと第２ヒンジ部材４４ｂにそれぞれ形成された第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂとの間に偶数のアイドルギア４９ｃをかみ合わせ、上記第１ギア４４１ａ、第２ギア４４１ｂ、偶数のアイドルギア４９ｃの中の一つにモータ部４９を結合して動力を供給する。偶数のアイドルギア４９ｃは、第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂとの回転方向を反対にしてリンク部材が円滑に作動するようにし、同一な力で第１及び第２リンク部材４５ａ及び４５ｂを駆動するようにして、いずれか一つのリンク部材に高負荷がかからないようにする。
【００３２】
本実施例では、第１ヒンジ部材４４ａと第２ヒンジ部材４４ｂに第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂとをギア結合し、その間に偶数のアイドルギア４９ｃ、及びモータ部４９を結合したが、同様な方式で第５ヒンジ部材４４ｅと第６ヒンジ部材４４ｆとの間に介在してギア結合されることもできる。また、アイドルギア４９ｃを介在しないで直接第１ギア４４１ａと第２ギア４４１ｂとをかみ合わせることもできる。
【００３３】
このようなディスプレイエクステンション装置４００のモータ部４９にも図２ａと図２ｂに示すような回動感知部２４を付着し、リンク部材の回動程度を感知することができる。
【００３４】
一方、本実施例のディスプレイエクステンション装置４００の支持体４２に、図１のユニバーサルジョイント２、ユニバーサルジョイント２に結合するディスプレイ５、ディスプレイ５を自動で回動させる駆動部３を結合して実施する場合、ディスプレイ５を支持体４２から離隔及び収縮することができ、図４の支持体４２を基準として回動することもできて、多様な角度でディスプレイ５を視聴することができるようになる。
【００３５】
図５は、本発明の好ましい第４実施例によるスタンド型ディスプレイ回動装置の正面図及び部分拡大透視図である。図５を参照すると、モータ部５０、モータ５１、駆動軸５２、回転部５３、検出素子５４ａ、磁性体５４ｂ、回動感知部５４、支持体５６、ディスプレイ５５が示されている。
【００３６】
スタンド型ディスプレイ回動装置は、支持体５６、モータ部５０を含む。支持体５６は、底に安定的にディスプレイ５５を支持できる範囲で多様に変形することができる。モータ部５０は、ディスプレイ５５と支持体５６とを連結する部分に結合されている。モータ部５０のモータ５１は、支持体５６に固定されており、モータ部５０の駆動軸５２に繋がったモータ部５０の回転部５３は、ディスプレイ５５と結合されている。特別な部材を使用しないで駆動軸５２がディスプレイ５５と直接結合する場合、回転部５３はディスプレイ５５を含む概念である。
【００３７】
本実施例の検出素子５４ａは回転部５３に結合されており、磁性体５４ｂはモータ５１に結合されている。このような検出素子５４ａと回転部５３及び制御部とを含む回動感知装置５４の作動原理は、上記第２実施例での説明と同様であるので以下詳細な説明は略する。
【００３８】
以下、上記図１と図４の実施例の回動感知部２４がどのようにディスプレイ回動装置と、エクステンション装置とを効果的に制御するかに対して詳しく説明する。
【００３９】
図６ａは、本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ位置制御方法の順序図であり、図６ｂは本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ位置制御システムの構成図であり、図６ｃは本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ回動及びエクステンション装置の側面図であり、図６ｄは本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ回動及びエクステンション装置の平面図である。図６ｂ、図６ｃ、また図６ｄを参照すると、ディスプレイ６１、ディスプレイ回動装置６２、ディスプレイエクステンション装置６３、回動感知部６４、検出素子６４ａ、磁性体６４ｂ、制御部６４ｃ、リモコン６６、モータ部６７が示されている。
【００４０】
図６ｃと図６ｄに示すように、ディスプレイ回動及びエクステンション装置は、図１に示したディスプレイ回動装置の支持体４に、図４に示したディスプレイエクステンション装置のリンク部４０が結合された形態である。
【００４１】
一方、本実施例のディスプレイ回動及びエクステンション装置は、固定部と回動部を含む。しかし、固定部と回動部は相対的な概念である。すなわち、ディスプレイ回動装置６２が回動する場合には、支持体６２４が固定部であり、ユニバーサルジョイント６２２を含み支持体６２４を中心として回動するすべての部分が回動部になる。一方、ディスプレイエクステンション装置６３を基準とすると、固定部は固定体６３１であり、回動部は固定体を基準として運動するリンク部６３０を意味する。
【００４２】
本実施例の回動感知部６４は、回動部と固定部とに結合されるが、厳密に言えば、固定部を中心として回動部を回動させるモータ部６７に付着される。図２ａと図２ｂは、回動感知部２４がモータ部２０に結合した形態を例示する代表的な図面である。回動感知部６４は、固定部を基準として回動部がどの位回動したかを感知し、以後、制御部６４ｃはディスプレイ６１を初期位置に回動するように制御する。以下、このような回動感知部６４によるディスプレイ位置制御方法を説明する。
【００４３】
図６ａのＳ６１は、固定部と回動部との間の相対的な位置変動に応じて発生する磁性体６４ｂの磁性変化を検出素子６４ａで測定し、基準値として保存する段階である。ディスプレイエクステンション装置６３とディスプレイ回動装置６２とは、視聴者がリモコン６６のような装置を用いて遠隔で回動及びエクステンションすることができる。この際、回動感知部６４の検出素子６４ａは初期位置から変化された位置を感知し、これを信号に変化して制御部６４ｃに伝達する。制御部６４ｃは、初期位置と変化された位置の相対的な差を基準値として保存する。
【００４４】
図６ａのＳ６２は、所定の時間間隔の間に回動部を回動させて検出素子６４ａにより測定された磁性体６４ｂの磁性変化の測定値を比較値に蓄積する段階である。ディスプレイ６１を初期位置に回動するためには、Ｓ６１段階での基準値を基準としてモータ部６７のモータを駆動しなくてはならない。制御部６４ｃは、外部の入力信号または自体内蔵されているプログラムにより、ディスプレイ６１を初期位置に回動するようにモータを制御する。この際、検出素子６４ａは、モータの駆動に応ずる磁性体６４ｂの磁性変化を測定して制御部６４ｃに入力し、制御部６４ｃはこのように入力された測定値を比較値として蓄積する。ここで、'蓄積する'との意味は、新しい測定値を既存の比較値に合算して新しい比較値として使用することを意味し、これは、必ず数学的意味の合算（＋）のみに限定されず、多様な数学的処理を通して測定された値が蓄積されるように処理することを含む。
【００４５】
図６ａのＳ６３は、比較値と基準値との差が所定の誤差値を超過する場合、Ｓ６２段階をさらに行い、測定値と基準値との差が上記誤差値の以下である場合、回動部を停止させる段階である。Ｓ６３段階は、測定値と基準値との差が一定した誤差値の範囲の以下になるまで繰り返す段階である。本段階を繰り返して、比較値と基準値との差が誤差値内に測定されると、モータの駆動は止まる。比較値と基準値との差を誤差値と比較するという時の'差'とは、必ず数学的意味の減算（−）に限定されず、多様な数学的処理を通して二つの値、すなわち、比較値と基準値の差に相応する値を算出する過程を含む。
【００４６】
Ｓ６２段階の以前に、比較値を初期化する段階がさらに含まれることができる。これは、既存の比較値に新しく始まった測定値が追加されないようにするためである。すなわち、初期位置に回動部を回動させる動作が終わった以後には比較値を初期化し、次の測定値を比較値に追加して、新しい比較値として設定するためである。
【００４７】
上記では本発明の好ましい実施例に対して説明したが、当該技術分野において通常の知識を持った者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更させることができることを理解できるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の好ましい第１実施例によるディスプレイ回動装置の側面図である。
【図２ａ】本発明の好ましい第２実施例によるモータ部の断面図である。
【図２ｂ】本発明の好ましい第２実施例によるモータ部の斜視図である。
【図３ａ】本発明の好ましい第２実施例による回転角に応ずる磁性の分布図である。
【図３ｂ】本発明の好ましい第２実施例による磁性体と検出素子との相対的位置を示している。
【図４】本発明の好ましい第３実施例によるディスプレイエクステンション装置の平面図である。
【図５】本発明の好ましい第４実施例によるスタンド型ディスプレイ回動装置の正面図及び拡大図である。
【図６ａ】本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ位置制御方法の順序図である。
【図６ｂ】本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ位置制御システムの構成図である。
【図６ｃ】本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ回動及びエクステンション装置の側面図である。
【図６ｄ】本発明の好ましい第５実施例によるディスプレイ回動及びエクステンション装置の平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  移動体
２  ユニバーサルジョイント
３  駆動部
４  支持体
５  ディスプレイ
６  弾性体
１０１ａ、１０１ｂ  連結部材
３０１  テンション部材
３０２  ローラ部材
３０３  モータ部
３０３ａ  モータ
３０３ｂ  プーリ
３０４  張力調節装置
【図１】
2007300641.tif 000003
【図２ａ】
2007300641.tif 000004
【図２ｂ】
2007300641.tif 000005
【図３ａ】
2007300641.tif 000006
【図３ｂ】
2007300641.tif 000007
【図４】
2007300641.tif 000008
【図５】
2007300641.tif 000009
【図６ａ】
2007300641.tif 000010
【図６ｂ】
2007300641.tif 000011
【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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