(57)【要約】【課題】  ディスク状記録媒体を装着する際の偏芯量を検出してその偏芯量を減少させるよう調整を行う。【解決手段】  ディスク装着部３５０は少なくとも２段階の装着力によってディスク状記録媒体３９０を装着する。ディスク撮像部３１０はディスク状記録媒体３９０の所定領域を撮像する。境界検出部３２０は複数回撮像された各領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する。偏芯量算出部３３０は境界位置の分布から偏芯量を算出する。装着位置調整部３６０は算出された偏芯量に基づいて装着位置を調整する。ディスク装着部３５０は装着位置調整の完了後、より強い装着力によってディスク状記録媒体３９０を装着する。また、算出された偏芯量が限界値を超えている場合、ディスク装着部３５０は装着を解除して、ディスク状記録媒体３９０を排出する。【選択図】      図１２
2007035159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からディスク状記録媒体が装着される装着手段と、
前記ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する撮像手段と、
前記撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する境界検出手段と、
前記検出された境界位置の分布から前記ディスク状記録媒体の偏芯量を算出する偏芯量算出手段と、
前記算出された偏芯量に基づいて前記ディスク状記録媒体の装着位置を調整する装着位置調整手段と
を具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
前記所定領域は前記ディスク状記録媒体の外周領域であることを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項３】
前記境界位置は前記ディスク状記録媒体と他の部分との境界を示す位置であることを特徴とする請求項２記載の記録媒体駆動装置。
【請求項４】
前記境界位置は前記ディスク状記録媒体における記録領域と他の領域との境界を示す位置であることを特徴とする請求項２記載の記録媒体駆動装置。
【請求項５】
前記装着手段は、少なくとも２段階の装着力によって前記ディスク状記録媒体を装着するものであって、前記装着位置調整手段による前記装着位置の調整が行われるときはその調整が行われないときと比べてより緩い装着力によって前記ディスク状記録媒体を装着することを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項６】
ディスク状記録媒体を内包するディスクカートリッジであって、
前記ディスク状記録媒体の所定領域を撮像するための開口手段を具備することを特徴とするディスクカートリッジ。
【請求項７】
前記開口手段は、透明な部材により塞がれていることを特徴とする請求項６記載のディスクカートリッジ。
【請求項８】
第２の開口手段を有して記録媒体駆動装置への挿入の際に回転する回転蓋をさらに具備し、
前記記録媒体駆動装置への挿入時には前記開口手段と前記第２の開口手段の開口位置が一致するように前記回転蓋が回転することを特徴とする請求項６記載のディスクカートリッジ。
【請求項９】
ディスク状記録媒体を装着する手順と、
前記ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する手順と、
前記撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する手順と、
前記検出された境界位置の分布から前記ディスク状記録媒体の偏芯量を算出する手順と、
前記算出された偏芯量に基づいて前記ディスク状記録媒体の装着位置を調整する手順と
を具備することを特徴とする偏芯量調整方法。
【請求項１０】
ディスク状記録媒体を第１の装着力により装着する手順と、
前記ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する手順と、
前記撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する手順と、
前記検出された境界位置の分布から前記ディスク状記録媒体の偏芯量を算出する手順と、
前記算出された偏芯量に基づいて前記ディスク状記録媒体の装着位置を調整する手順と、
前記ディスク状記録媒体を前記第１の装着力よりも強い第２の装着力により装着する手順と
を具備することを特徴とする偏芯量調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体駆動装置に関し、特にディスク状記録媒体を駆動するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体駆動装置では、記録媒体上に記録されているデータを読み出し、または、新たなデータを記録媒体上に書き込むために、記録媒体との間で接触もしくは非接触によるアクセスが行われる。例えば、光学式の記録媒体である光ディスクの場合、スピンドルモータにクランプされた光ディスクに対して、レンズを搭載した光学ヘッドによるアクセスが行われる。
【０００３】
この記録媒体駆動装置において、ディスク状の記録媒体が着脱可能（リムーバブル）になっていると、スピンドルモータにクランプした後の記録媒体の偏芯が問題となる場合がある。すなわち、ディスクの回転の中心点がずれていることに起因して、記録領域におけるトラック位置が周期的に変動するという事象が発生し得る。
【０００４】
この場合、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の比較的小容量の記録媒体においては、記録媒体と軸との間に±５０乃至１００μｍといった大きめの偏芯があっても、対物レンズの載っているアクチュエータに設けられているトラッキングサーボによって偏芯による影響を吸収することが可能である。例えば、光学ピックアップのフォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号の測定を行うことにより、光ディスクの偏芯に伴うトラッキングエラー信号の不安定な部分を除去する光ディスクの特性測定方法が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１８５２６２号公報（図１）
【特許文献２】特開平１１−２８８５４８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術では、トラッキングサーボによって偏芯による影響を吸収しようとしているが、高密度になるほど記録領域におけるトラックのピッチが狭くなるため、記録媒体と軸との間の偏芯量が大きくなるとトラッキングサーボが追従できなくなるおそれがある。したがって、偏芯量が±１０μｍ以下に抑えられないとデータを正常に読み書きすることができないという問題がある。また、比較的低容量の着脱可能ディスク状記録媒体の駆動装置においても、偏芯量が大きいとアクチュエータのワイヤにかかる負担が大きくなり、アクチュエータの寿命が短くなるという問題がある。
【０００６】
このように、偏芯量が大きいと、データ読出しまたは書込みの際のエラーの原因となり、また、記録媒体自体に悪影響を与えるおそれもある。
【０００７】
そこで、本発明は、ディスク状記録媒体を装着する際の偏芯量を検出してその偏芯量を減少させるよう調整を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、外部からディスク状記録媒体が装着される装着手段と、上記ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する撮像手段と、上記撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する境界検出手段と、上記検出された境界位置の分布から上記ディスク状記録媒体の偏芯量を算出する偏芯量算出手段と、上記算出された偏芯量に基づいて上記ディスク状記録媒体の装着位置を調整する装着位置調整手段とを具備することを特徴とする記録媒体駆動装置である。これにより、ディスク状記録媒体の撮像された領域に含まれる境界位置の分布から偏芯量が算出され、その偏芯量に基づいて装着位置を調整させるという作用をもたらす。
【０００９】
この第１の側面において、上記所定領域として上記ディスク状記録媒体の外周領域を撮像することができる。外周領域は内周領域に比べて偏芯の影響が顕著であると考えられるからである。また、このとき、上記境界位置は上記ディスク状記録媒体と他の部分との境界を示す位置または上記ディスク状記録媒体における記録領域と他の領域との境界を示す位置とすることができる。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記装着手段は、少なくとも２段階の装着力によって上記ディスク状記録媒体を装着するものであって、上記装着位置調整手段による上記装着位置の調整が行われるときはその調整が行われないときと比べてより緩い装着力によって上記ディスク状記録媒体を装着するものとすることができる。緩い装着力とすることにより装着位置の調整が容易に行われる。
【００１１】
また、本発明の第２の側面は、ディスク状記録媒体を内包するディスクカートリッジであって、上記ディスク状記録媒体の所定領域を撮像するための開口手段を具備することを特徴とするディスクカートリッジである。これにより、ディスク状記録媒体の撮像をディスクカートリッジの外部から可能にさせるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記開口手段をガラスプレートやレンズなどの透明な部材により塞ぐことができる。これにより開口手段が塞がれて、埃などのダストの侵入を防ぐという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、第２の開口手段を有して記録媒体駆動装置への挿入の際に回転する回転蓋をさらに具備し、上記記録媒体駆動装置への挿入時には上記開口手段と上記第２の開口手段の開口位置が一致するように上記回転蓋が回転する構成を採用することができる。これにより、記録媒体駆動装置への挿入時にのみディスク状記録媒体の撮像を可能にさせるという作用をもたらす。
【００１４】
また、本発明の第３の側面は、ディスク状記録媒体を装着する手順と、上記ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する手順と、上記撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する手順と、上記検出された境界位置の分布から上記ディスク状記録媒体の偏芯量を算出する手順と、上記算出された偏芯量に基づいて上記ディスク状記録媒体の装着位置を調整する手順とを具備することを特徴とする偏芯量調整方法である。これにより、ディスク状記録媒体の撮像された領域に含まれる境界位置の分布から偏芯量が算出され、その偏芯量に基づいて装着位置を調整させるという作用をもたらす。
【００１５】
また、本発明の第４の側面は、ディスク状記録媒体を第１の装着力により装着する手順と、上記ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する手順と、上記撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する手順と、上記検出された境界位置の分布から上記ディスク状記録媒体の偏芯量を算出する手順と、上記算出された偏芯量に基づいて上記ディスク状記録媒体の装着位置を調整する手順と、上記ディスク状記録媒体を上記第１の装着力よりも強い第２の装着力により装着する手順とを具備することを特徴とする偏芯量調整方法である。より緩い装着力によって装着することにより、装着位置を調整する際の負担を軽減させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ディスク状記録媒体を装着する際の偏芯量を検出してその偏芯量を減少させるよう調整を行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の一例を示す図である。図１（ａ）はその外観を示すものであり、上部がカバー１０１により覆われている。ディスク装置の前面にはトレイカバー１０５が設けられており、このトレイカバー１０５を開けることによりディスクトレイ１９０が前方に突出可能になっている。このディスクトレイ１９０にはディスクカートリッジ２００が挿脱可能になっている。
【００１９】
図１（ｂ）の内部構成例に示されるように、このディスク装置ではベースプレート１０４上に各機構が取り付けられている。なお、ここでは説明の便宜のため、一部の機構は省いている。
【００２０】
ディスクカートリッジ２００が挿入された状態でディスクトレイ１９０が格納されると、ディスクカートリッジ２００に内包されたディスク状記録媒体２３０はクランプ１１０にクランプ（装着）されるようになっている。このクランプ１１０はスピンドルモータにより水平方向に回転するようになっている。なお、このクランプ１１０の下の部分はモータホルダ１１２に囲まれており、この図には示されていない。
【００２１】
アクチュエータ１２０は、ディスク状記録媒体２３０が光ディスクであると想定した場合、光学ピックアップを構成する。このアクチュエータ１２０は、先端に設けられた対物レンズによって光ディスクに対する読み書きを行う。アクチュエータ１２０によって光ディスクから読み取られた光は光学レンズ群に入力される。光学レンズ群は光学系カバー１３１に囲まれており、この図には示されていない。
【００２２】
スレッドユニット１８０は、スレッドモータおよびボールネジを内蔵して、クランプ１１０をディスク状記録媒体２３０の半径方向に移動させるものである。スレッドユニット１８０は、ディスクからのアドレス情報を参照すること等により、光ディスクの半径方向の位置を検出する機能を有する。なお、ここではクランプ１１０を移動させることによりディスク状記録媒体２３０と対物レンズとを接近させることを想定したが、これに限らず、アクチュエータ１２０を移動させるようにしてもよい。
【００２３】
カメラ１７０は、ディスク状記録媒体２３０の外周領域を撮像するものである。このカメラ１７０としては、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳセンサー等のイメージセンサーを用いることができる。また、解像度のより粗いエッジセンサーなどを用いてもよい。また、この例では、カメラ１７０がディスク状記録媒体２３０の下側から撮像しているが、これに限らず、上部から撮像するようにしてもよい。また、ミラーなどにより折り返して撮像するようにしてもよい。このカメラ１７０による撮像結果は、ディスク状記録媒体２３０の偏芯量算出するために用いられる。算出のために必要となる処理については後述する。
【００２４】
図２および図３は、本発明の実施の形態におけるディスク装置のクランプ１１０の断面構成例を示す図である。クランプハブ１１１はディスク状記録媒体２３０が取り付けられる部分である。クランプハブ１１１の下部には回転動作を行うローター１１４が設けられている。このローター１１４は、モータハウジング１１５内のスピンドルモータによって回転駆動される。
【００２５】
クランプハブ１１１には、中心部にスプリング１１９、その上部にセンターマグネット１１３が設けられている。また、一段下がったところに円形マグネット１１７が配置されている。さらに、クランプ領域にはリング押え１１６が取り付けられている。
【００２６】
このクランプ１１０は、２段階の装着力によってディスク状記録媒体２３０をクランプするものである。すなわち、図３（ａ）に示すように、センターマグネット１１３がディスクカートリッジ２００内の上クランプ２２０に押し付けられているときには、上クランプ２２０とリング押え１１６とによってディスク状記録媒体２３０は緩くクランプされることになる。
【００２７】
さらにスピンドルモータを上昇させると、図３（ｂ）に示すように、センターマグネット１１３がスプリング１１９によって押さえつけられ、また、リング押え１１６も圧縮されるため、上クランプ２２０が円形マグネット１１７に接触するようになる。これにより、緩く押えられていたディスク状記録媒体２３０が上クランプ２２０と円形マグネット１１７とによって、より強力にクランプされることになる。
【００２８】
リング押え１１６により緩くクランプされている間は、例えば数十ｒｐｍ（Revolution Per Minute：回転毎分）程度の低速回転しか耐えられないが、円形マグネット１１７によってより強力にクランプされている間は、例えば１２００ｒｐｍ程度の高速回転が可能となる。
【００２９】
なお、ここでは、緩くクランプする際にリング押え１１６を利用する例について説明したが、このリング押え１１６によらずにセンターマグネット１１３のみによって緩くクランプするようにしてもよい。また、ここでは、スピンドルモータの上昇によって装着力を変化させる例について説明したが、図４に示すようにセンターマグネット１１３の垂直方向の位置を変化させることによって上クランプ２２０に及ぼす磁力を変化させて装着力を変化させるようにしてもよい。
【００３０】
図５および図６は、本発明の実施の形態におけるディスクトレイ１９０の構成例を示す図である。図５（ａ）は斜視外観図、図５（ｂ）は斜視透視図、図６は上面透視図である。ここでは、ディスクトレイ１９０にディスクカートリッジ２００が挿入された状態を示している。
【００３１】
このディスクトレイ１９０には、回転ピン１９３を中心としてモータ１９５により回転移動するロッド１９４が設けられている。このロッド１９４はディスクカートリッジ２００の後部を押すようになっている。ディスクカートリッジ２００の前部には押えバネ１９６が設けられており、ディスクカートリッジ２００がロッド１９４により押される量が行き過ぎないようになっている。
【００３２】
モータ１９５は、カメラ１７０による撮像結果から算出されたディスク状記録媒体２３０の偏芯量に基づいてロッド１９４を移動させる。これにより、偏芯量に応じた位置の補正が行われる。なお、このモータ１９５の上部をモータカバー１９２が覆っており、モータ１９５は外部から見えないようになっている。
【００３３】
このディスクカートリッジ２００の位置の補正は、２段階の装着力を有するクランプ１１０においてディスク状記録媒体２３０が緩くクランプされている間に行われる。補正後にはディスク状記録媒体２３０は強くクランプされる。このとき、モータ１９５およびロッド１９４を初期状態に戻すと、押えバネ１９６によってディスクカートリッジ２００は元の位置に戻るが、ディスク状記録媒体２３０はクランプされた位置から動かない。ディスクカートリッジ２００の位置を戻さない状態ではディスクカートリッジ２００内でディスク状記録媒体２３０が接触するおそれがあるため、これを防ぐためにディスクカートリッジ２００の位置を戻すようになっている。
【００３４】
なお、ここでは、ディスクカートリッジ２００を移動させるためにリンク機構を利用したロッド１９４について説明したが、これに限らず、例えば空気圧を用いて移動させてもよく、また、ＸＹステージによって２方向から移動させてもよい。また、ディスクカートリッジ２００を用いない場合にはディスク状記録媒体２３０を直接移動させることになるが、この場合、移動動作後には押えバネ１９６がディスク状記録媒体２３０に接触しないように押えバネ１９６を離す必要がある。
【００３５】
図７は、本発明の実施の形態におけるディスクカートリッジ２００の構成例を示す分解図である。このディスクカートリッジ２００は、カートリッジ上板２１０と、上クランプ２２０と、ディスク状記録媒体２３０と、回転裏蓋２４０と、オープン蓋２５０と、カートリッジ下板２６０とを備えている。
【００３６】
ディスクカートリッジ２００の外観はカートリッジ上板２１０およびカートリッジ下板２６０により形成されている。カートリッジ下板２６０には、ディスク状記録媒体２３０の外周領域を観察するための観察窓２６１が設けられている。この観察窓２６１には、ガラスプレートやレンズなどの透明な部材をはめ込んでもよい。これより観察窓２６１が塞がれて、埃などのダストの侵入を防ぐことができる。
【００３７】
回転裏蓋２４０はディスクカートリッジ２００のローディングの際に回転するようになっている。この回転裏蓋２４０には、カートリッジ下板２６０と同様に、ディスク状記録媒体２３０の外周領域を観察するための観察窓２４１が設けられている。ディスクカートリッジ２００の持ち運びの際にはこの観察窓２４１は観察窓２６１とは異なる位置にあるが、ローディングされてクランプされた後には観察窓２４１および観察窓２６１の位置が一致するように回転裏蓋２４０が回転する。
【００３８】
オープン蓋２５０は、ディスクカートリッジ２００の持ち運びの際にディスク状記録媒体２３０が露出することを防ぐためのシャッターの役割を有するものである。ディスクカートリッジ２００をローディングする際に回転裏蓋２４０が回転することにより、このオープン蓋２５０が２つに分かれて、ディスク状記録媒体２３０のアクセス領域を露出させる。
【００３９】
上クランプ２２０は、既述のように、クランプ１１０との間でディスク状記録媒体２３０を上部からクランプするものである。
【００４０】
図８および図９は、本発明の実施の形態におけるディスクカートリッジ２００の下面図である。ここでは、カートリッジ下板２６０を省いてディスクカートリッジ２００の内部を表している。
【００４１】
図８はディスクカートリッジ２００の持ち運びの際の状態を示すものであり、オープン蓋２５０を形成するオープン蓋部材２５１および２５２が閉じられてディスク状記録媒体２３０を露出させないようになっている。オープン蓋部材２５１および２５２の軸受孔２５５および２５６には回転裏蓋２４０の支持軸２４５および２４６がそれぞれ嵌合される。また、オープン蓋部材２５１および２５２の長孔２５３および２５４にはカートリッジ下板２６０の凸部２６３および２６４がそれぞれ摺動可能に係合される。
【００４２】
回転裏蓋２４０の側部にはギア２４９が設けられており、ローディングの際に操作されることによって回転裏蓋２４０が一方向に回転する。この図では反時計回りに約３０度程度回転することになる。
【００４３】
図９はディスクカートリッジ２００のローディング後の状態を示すものであり、オープン蓋２５０を形成するオープン蓋部材２５１および２５２が開いてディスク状記録媒体２３０を露出させるようになっている。これは、回転裏蓋２４０の回転に伴い軸受孔２５５および２５６の位置が移動し、さらに長孔２５３および２５４に沿って凸部２６３および２６４が摺動することによって、オープン蓋部材２５１および２５２を開かせるものである。
【００４４】
また、回転裏蓋２４０が回転することによって、カートリッジ下板２６０の観察窓２６１の位置に回転裏蓋２４０の観察窓２４１が位置付けられる。これにより、ディスクカートリッジ２００の外部にディスク状記録媒体２３０の外周領域が露出して、観察可能な状態になる。
【００４５】
なお、ここでは、観察窓２６１および観察窓２４１の位置をディスクカートリッジ２００の後部に設けているが、これに限らず、カメラ１７０の位置に併せて任意に配置することができる。また、その観察窓２６１および観察窓２４１の数は、様々なカメラ１７０の位置を想定して、複数設けるようにしてもよい。
【００４６】
図１０は、本発明の実施の形態におけるカメラ１７０によって撮像されたディスク状記録媒体２３０の外周領域の画像例である。図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、それぞれ異なるタイミングで撮像されたものである。ディスク状記録媒体２３０の回転時の撮像タイミングによって、ディスク状記録媒体２３０の異なる位置が撮像される。
【００４７】
ここでは記録領域２３１が濃く表示されている。複数回撮像した場合、ディスク状記録媒体２３０のクランプ時に偏芯があると、この記録領域２３１の他の領域との境界２３２の位置がそれぞれ異なる画像が撮像される。この境界２３２の位置の分布によって偏芯量を算出することができる。
【００４８】
図１１は、本発明の実施の形態におけるカメラ１７０によって撮像されたディスク状記録媒体２３０の外周領域の画像処理例である。ここでは、約１００μｍが１０２４ドットの画像になるようにカメラ１７０の倍率を調整し、横１０２４ドット、縦７６８ドットの画像を取得している。
【００４９】
取得された画像は２値化され、例えば記録領域が黒、それ以外の領域が白に設定される。そして、各ドットについて画像の値を順番に判断して、変化する位置、すなわち境界２３２を検出する。例えば、図１１では横方向の座標値が「４０２」から「４０３」になる際に画像値が変化するため、境界の位置として「４０２」が検出される。
【００５０】
この境界の位置は複数の画像について検出され、その分布から偏芯量が算出される。例えば、複数の境界の位置のうち、その最大値と最小値の平均値を偏芯量とすることができる。
【００５１】
このようにして算出した偏芯量により位置を補正する際、この偏芯量に制限を設けてもよい。例えば、２５６以上であれば偏芯量が約２５μｍ以上になるため、調整可能範囲を超えているものとして、位置補正を行わずにディスク状記録媒体２３０を排出するようにしてもよい。また、偏芯量が十分小さい場合（例えば、約１０μｍ以下の場合）には補正するまでもないとして、そのまま強くクランプする状態に移行するようにしてもよい。
【００５２】
図１２は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の機能構成例を示す図である。ここでは、ディスク装置の機能として、ディスク撮像部３１０と、境界検出部３２０と、偏芯量算出部３３０と、ディスク装着部３５０と、装着位置調整部３６０とを備えているものとする。
【００５３】
ディスク装着部３５０は、ディスク状記録媒体３９０を装着するものである。具体的には、ディスク装着部３５０はクランプ１１０として実現される。このディスク装着部３５０は、少なくとも２段階の装着力によってディスク状記録媒体３９０を装着するものであり、装着直後はより緩い装着力によってディスク状記録媒体３９０を装着する。
【００５４】
ディスク撮像部３１０は、ディスク装着部３５０に装着されたディスク状記録媒体３９０の所定領域を撮像するものである。具体的には、ディスク撮像部３１０はカメラ１７０により実現される。ディスク撮像部３１０は、複数回撮像してその撮像結果を境界検出部３２０に供給する。
【００５５】
境界検出部３２０は、ディスク撮像部３１０によって複数回撮像された各領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出するものである。この境界位置として、例えば、図１０により説明した記録領域２３１と記録領域２３１以外の領域との境界２３２の位置を検出することができる。
【００５６】
偏芯量算出部３３０は、境界検出部３２０により検出された境界位置の分布からディスク状記録媒体３９０の偏芯量を算出する。例えば、複数の境界の位置のうち、その最大値と最小値の平均値を偏芯量とすることができる。
【００５７】
装着位置調整部３６０は、偏芯量算出部３３０によって算出された偏芯量に基づいて、ディスク状記録媒体３９０のディスク装着部３５０における装着位置を調整する。具体的には、装着位置調整部３６０はモータ１９５およびロッド１９４により実現することができる。
【００５８】
ディスク装着部３５０は、装着位置調整部３６０による調整の完了後、より強い装着力によってディスク状記録媒体３９０を装着する。また、偏芯量算出部３３０により算出された偏芯量が限界値を超えている場合、ディスク装着部３５０は装着を解除して、ディスク状記録媒体３９０を排出する。
【００５９】
図１３は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の処理手順例を示す流れ図である。まず、ディスク状記録媒体２３０を内包するディスクカートリッジ２００がディスク装置にローディングされると（ステップＳ９１１）、回転裏蓋２４０が回転することによって観察窓２４１の位置が観察窓２６１の位置に一致して、ディスク状記録媒体２３０の外周領域が外部から観察可能になる（ステップＳ９１２）。また、クランプ１１０はディスク状記録媒体２３０を緩くクランプするとともに（ステップＳ９１３）、スピンドルモータによってディスク状記録媒体２３０を低速回転させる（ステップＳ９１４）。
【００６０】
カメラ１７０によって撮像されたディスク状記録媒体２３０の外周領域の状態から、記録領域の境界位置が検出され、偏芯量が取得される（ステップＳ９１５）。取得された偏芯量が調整可能な上限値を越えている場合には（ステップＳ９２１）、ディスク状記録媒体２３０のクランプは解除されて、排出される（ステップＳ９２９）。
【００６１】
また、取得された偏芯量が調整可能な上限値を越えていない場合において、調整不要な許容値を越えていれば（ステップＳ９２２）、偏芯量を調整すべくディスク状記録媒体２３０のクランプ位置が調整される（ステップＳ９２３）。
【００６２】
クランプ位置の調整後、もしくは、調整不要な許容値内であれば調整なしに、クランプ１１０はディスク状記録媒体２３０を強くクランプするとともに（ステップＳ９２４）、スピンドルモータによってディスク状記録媒体２３０を高速回転させる（ステップＳ９２５）。これにより、ディスク状記録媒体２３０に対するアクセスが可能になる。
【００６３】
このように、本発明の実施の形態によれば、カメラ１７０によって撮像されたディスク状記録媒体２３０の状態から偏芯量が算出され、その偏芯量に応じてモータ１９５によってロッド１９４を移動させることにより、ディスク状記録媒体２３０のクランプ位置が調整される。クランプ１１０は、位置調整の間にはディスク状記録媒体２３０を緩くクランプ（仮クランプ）し、位置調整完了後にはディスク状記録媒体２３０をより強くクランプ（本クランプ）する。
【００６４】
なお、本発明の実施の形態では、ディスク状記録媒体２３０における所定領域として外周領域を観察する例について説明したが、これ以外の領域であってもよい。例えば、ディスク状記録媒体２３０の周辺もしくは中央部に検出用のマーキングを予め設けてこれを観察するようにしてもよい。また、外周領域において記録領域２３１と他の領域との境界２３２の位置を観察する例について説明したが、例えばディスク状記録媒体２３０の縁の位置を観察するようにしてもよい。また、カメラ１７０を複数個所に設けることにより撮像回数を省くようにしてもよい。
【００６５】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００６６】
すなわち、請求項１において、装着手段は例えばディスク装着部３５０に対応する。また、撮像手段は例えばディスク撮像部３１０に対応する。また、境界検出手段は例えば境界検出部３２０に対応する。また、偏芯量算出手段は例えば偏芯量算出部３３０に対応する。また、装着位置調整手段は例えば装着位置調整部３６０に対応する。
【００６７】
また、請求項６において、ディスク状記録媒体は例えばディスク状記録媒体２３０に対応する。また、ディスクカートリッジは例えばディスクカートリッジ２００に対応する。また、開口手段は例えば観察窓２６１に対応する。
【００６８】
また、請求項８において、回転蓋は例えば回転裏蓋２４０に対応する。
【００６９】
また、請求項９において、ディスク状記録媒体を装着する手順は例えばステップＳ９１３に対応する。また、ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する手順、撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する手順、および、検出された境界位置の分布からディスク状記録媒体の偏芯量を算出する手順は例えばステップＳ９１５に対応する。また、算出された偏芯量に基づいてディスク状記録媒体の装着位置を調整する手順は例えばステップＳ９２３に対応する。
【００７０】
また、請求項１０において、ディスク状記録媒体を第１の装着力により装着する手順は例えばステップＳ９１３に対応する。また、ディスク状記録媒体における所定領域を少なくとも２回撮像する手順、撮像された領域に含まれる境界位置をそれぞれ検出する手順、および、検出された境界位置の分布からディスク状記録媒体の偏芯量を算出する手順は例えばステップＳ９１５に対応する。また、算出された偏芯量に基づいてディスク状記録媒体の装着位置を調整する手順は例えばステップＳ９２３に対応する。また、ディスク状記録媒体を第１の装着力よりも強い第２の装着力により装着する手順は例えばステップＳ９２４に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態におけるディスク装置の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるディスク装置のクランプ１１０の断面構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるディスク装置のクランプ１１０によるクランプ後の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるディスク装置のクランプ１１０によるクランプ後の他の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるディスクトレイ１９０の構成例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるディスクトレイ１９０の構成例を示す上面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるディスクカートリッジ２００の構成例を示す分解図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるディスクカートリッジ２００のローディング前の下面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるディスクカートリッジ２００のローディング後の下面図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるカメラ１７０によって撮像されたディスク状記録媒体２３０の外周領域の画像例である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるカメラ１７０によって撮像されたディスク状記録媒体２３０の外周領域の画像処理例である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるディスク装置の機能構成例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態におけるディスク装置の処理手順例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１０  クランプ
１１１  クランプハブ
１１２  モータホルダ
１１３  センターマグネット
１１４  ローター
１１５  モータハウジング
１１６  リング押え
１１７  円形マグネット
１１９  スプリング
１９０  ディスクトレイ
１９２  モータカバー
１９３  回転ピン
１９４  ロッド
１９５  モータ
１９６  押えバネ
２００  ディスクカートリッジ
２１０  カートリッジ上板
２２０  上クランプ
２３０  ディスク状記録媒体
２４０  回転裏蓋
２４１、２６１  観察窓
２４５、２４６  支持軸
２４９  ギア
２５０  オープン蓋
２５１、２５２  オープン蓋部材
２５３、２５４  長孔
２５５、２５６  軸受孔
２６０  カートリッジ下板
２６３、２６４  凸部
３１０  ディスク撮像部
３２０  境界検出部
３３０  偏芯量算出部
３５０  ディスク装着部
３６０  装着位置調整部
３９０  ディスク状記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１０】
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【図１１】
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