(57)【要約】【課題】印刷を毎回一定の位置に行うことができると共に、作業性を向上させることができる印刷装置を提供すること。【解決手段】第１ピストンロッド４ｄは、転写パッド２１をワークＷに押し付けて印刷している間に、保持治具２に保持されたワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定することができる。従って、印刷時に転写パッド２１とワークＷとの相対的な位置にずれが生じることがない。また、保持治具２にワークＷを圧入する作業を避けることができるので、保持治具２へのワークＷの着脱作業をし易くできる。【選択図】図３
2007112065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷する印刷装置において、
前記保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出し前記保持治具に保持されたワークを押圧してその保持治具に固定する固定部とを有する押圧手段を備え、
その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具から離間されており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具に保持されたワークを押圧して固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具に保持されたワークから離間されるものであることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ワークは、前記保持治具に挿嵌されて保持されるものであり、
前記保持治具又はワークの一方には前記ワークが前記保持治具に挿嵌される方向に沿って凹設される凹部が形成され、前記保持治具又はワークの他方にはその凹部と嵌合する凸部とが形成されており、その凸部および凹部を嵌合させつつ前記保持治具にワークを挿嵌するものであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷する印刷装置において、
前記ワークには、前記保持治具に挿嵌される挿嵌孔が形成され、
前記保持治具は、そのワークの挿嵌孔内に挿嵌される第１保持体と、その第１保持体に近設されその第１保持体と共に前記ワークの挿嵌孔内に挿嵌されて前記第１保持体と共にワークを保持する第２保持体と、前記第１保持体と第２保持体とを一時的に一定方向に離間させて、その第１保持体および第２保持体で前記ワークの挿嵌孔の内側面を押圧して前記保持治具に保持された前記ワークを一時的に固定する離間手段とを備え、
その保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧し前記第１保持体および第２保持体を一時的に一定方向に離間させて前記保持治具に保持されたワークを一時的に固定させる固定部とを有する押圧手段を備え、
その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具の離間手段から離れており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧して前記保持治具に保持されたワークを固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具の離間手段から離れるものであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記第１保持体および第２保持体には、直線状に連通する連通孔が形成されており、
その連通孔に嵌通する直線棒状のシャフトを備え、
前記第１保持体又は第２保持体は、前記シャフトの長手方向に沿って一定方向に離間するものであることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、前記昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記転写パッドは、前記押圧手段により前記ワークが固定されている間に、前記ワークに複数回印刷するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、印刷を毎回一定の位置に行うことができると共に、作業性を向上させることができる印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、樹脂成形品を始めとする各種の物品（ワーク）に図柄や文字等の印刷を施すパッド印刷機が知られている。例えば、特開２００１−３４７６３８号公報（特許文献１）には、ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、図柄や文字等の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させるエアシリンダとを備えるパッド印刷機が開示されている。
【０００３】
このパッド印刷機は、図柄や文字等の模様である被印刷パターンを構成する溝が設けられた印版に転写パッドを押し付け、その転写パッドに印版の溝内のインキを付着させた後、その転写パッドを保持治具に保持されたワークに押し付けることにより、ワークに被印刷パターンを印刷するものである。このパッド印刷機において、保持治具は、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間にワークを保持し固定するものである。
【０００４】
ここで、印刷時にワークを固定するために、保持治具にワークを圧入して保持治具にワークを固定させる場合には、保持治具にワークを着脱するために大きな力が必要になる。そのため、保持治具へのワークの着脱作業に時間がかかり、作業性が低下する。
【０００５】
これに対し、作業性を向上させるために、保持治具とその保持治具に保持されるワークとの間に隙間を設けることにより、保持治具にワークを圧入する作業を避けて、保持治具へのワークの着脱作業を容易にし、作業性の向上を図ることが考えられる。
【特許文献１】特開２００１−３４７６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、保持治具とその保持治具に保持されるワークとの間に隙間を設けると、保持治具へのワークの着脱作業は容易になるが、保持治具に保持されたワークが遊動する。よって、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に保持治具に保持されたワークが遊動すると、転写パッドとワークとの相対的な位置にずれが生じて、印刷を毎回一定の位置に行うことができず、作業性が低下してしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷を毎回一定の位置に行うことができると共に、作業性を向上させることができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷するものであり、前記保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出し前記保持治具に保持されたワークを押圧してその保持治具に固定する固定部とを有する押圧手段を備え、その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具から離間されており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具に保持されたワークを押圧して固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具に保持されたワークから離間されるものである。
【０００９】
請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記ワークは、前記保持治具に挿嵌されて保持されるものであり、前記保持治具又はワークの一方には前記ワークが前記保持治具に挿嵌される方向に沿って凹設される凹部が形成され、前記保持治具又はワークの他方にはその凹部と嵌合する凸部とが形成されており、その凸部および凹部を嵌合させつつ前記保持治具にワークを挿嵌するものである。
【００１０】
請求項３記載の印刷装置は、ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷するものであり、前記ワークには、前記保持治具に挿嵌される挿嵌孔が形成され、前記保持治具は、そのワークの挿嵌孔内に挿嵌される第１保持体と、その第１保持体に近設されその第１保持体と共に前記ワークの挿嵌孔内に挿嵌されて前記第１保持体と共にワークを保持する第２保持体と、前記第１保持体と第２保持体とを一時的に一定方向に離間させて、その第１保持体および第２保持体で前記ワークの挿嵌孔の内側面を押圧して前記保持治具に保持された前記ワークを一時的に固定する離間手段とを備え、その保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧し前記第１保持体および第２保持体を一時的に一定方向に離間させて前記保持治具に保持されたワークを一時的に固定させる固定部とを有する押圧手段を備え、その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具の離間手段から離れており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧して前記保持治具に保持されたワークを固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具の離間手段から離れるものである。
【００１１】
請求項４記載の印刷装置は、請求項３記載の印刷装置において、前記第１保持体および第２保持体には、直線状に連通する連通孔が形成されており、その連通孔に嵌通する直線棒状のシャフトを備え、前記第１保持体又は第２保持体は、前記シャフトの長手方向に沿って一定方向に離間するものである。
【００１２】
請求項５記載の印刷装置は、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、前記押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、前記昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされている。
【００１３】
請求項６記載の印刷装置は、請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置において、前記転写パッドは、前記押圧手段により前記ワークが固定されている間に、前記ワークに複数回印刷するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の印刷装置よれば、昇降手段により転写パッドが上方に位置する際には押圧手段の固定部は保持治具から離間されており、昇降手段により転写パッドが下降する際には、保持治具に保持されたワークに転写パッドが当接する前に押圧手段の固定部が配設部から突出して保持治具に保持されたワークを押圧して固定する。このワークを固定した状態で、転写パッドを保持治具に固定されたワークに押し付けて、ワークに被印刷パターンを印刷する。転写パッドがワークに被印刷パターンを印刷した後であって昇降手段により転写パッドが上昇する際には、転写パッドが保持治具に固定されたワークから離れた後に押圧手段の固定部が保持治具に保持されたワークから離間される。よって、押圧手段は、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に、保持治具に保持されたワークを押圧して保持治具にワークを固定することができる。従って、印刷時に転写パッドとワークとの相対的な位置にずれが生じることがないので、印刷を毎回一定の位置に行うことができるという効果がある。また、保持治具にワークを圧入する作業を避けることができるので、保持治具へのワークの着脱作業をし易くでき、作業性を向上させることができるという効果がある。
【００１５】
請求項２記載の印刷装置によれば、請求項１記載の印刷装置の奏する効果に加え、保持治具又はワークの一方にはワークが保持治具に挿嵌される方向に沿って凹設される凹部が形成され、保持治具又はワークの他方にはその凹部と嵌合する凸部とが形成されているので、保持治具に挿嵌されるワークは、その凸部および凹部を嵌合させつつ保持治具に挿嵌される。よって、凸部および凹部を嵌合させるだけでワークの印刷位置の位置決めを行うことができるので、作業性を向上させることができるという効果がある。
【００１６】
請求項３記載の印刷装置によれば、昇降手段により転写パッドが上方に位置する際には、押圧手段の固定部は保持治具の離間手段から離れている。その状態で、ワークの挿嵌孔を保持治具の第１保持体および第２保持体に挿嵌して、保持治具にワークを保持する。昇降手段により転写パッドが下降する際には、保持治具に保持されたワークに転写パッドが当接する前に押圧手段の固定部が配設部から突出して保持治具の離間手段を押圧して第１保持体および第２保持体を一定方向に離間させて、その第１保持体および第２保持体でワークの挿嵌孔の内側面を押圧して保持治具に保持されたワークを固定する。このワークを固定した状態で、転写パッドを保持治具に固定されたワークに押し付けて、ワークに被印刷パターンを印刷する。転写パッドがワークに被印刷パターンを印刷した後であって昇降手段により転写パッドが上昇する際には、転写パッドが保持治具に固定されたワークから離れた後に押圧手段の固定部が保持治具の離間手段から離れることにより、第１保持体および第２保持体が離間される前の位置に戻り、ワークの挿嵌孔の内側面の押圧をやめる。よって、押圧手段は、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に、保持治具に保持されたワークを固定することができる。従って、印刷時に転写パッドとワークとの相対的な位置にずれが生じることがないので、印刷を毎回一定の位置に行うことができるという効果がある。また、保持治具にワークを圧入する作業を避けることができるので、保持治具へのワークの着脱作業をし易くでき、作業性を向上させることができるという効果がある。
【００１７】
請求項４記載の印刷装置によれば、請求項３記載の印刷装置の奏する効果に加え、直線状に連通する連通孔が形成される第１保持体および第２保持体は、その連通孔に嵌通する直線棒状のシャフトの長手方向に沿って一定方向に離間するので、ワークを毎回一定の位置に固定させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項５記載の印刷装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされている。
【００１９】
ここで、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングが、昇降手段が下降し始めるタイミングよりも遅い場合には、その分、転写パッドが早く下降し始めるので、押圧手段の固定部が保持治具に保持されたワークを固定する前に転写パッドが保持治具に保持されたワークに当接する。よって、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に保持治具に保持されたワークが遊動するので、転写パッドとワークとに相対的な位置ずれが生じて、印刷を毎回一定の位置に行うことができず、作業性が低下してしまう。
【００２０】
また、押圧手段の固定部の速度を速くして保持治具に保持されたワークを固定することもできるが、かかる場合には、押圧手段が作業者の手に当たると、作業者が怪我をする危険が高いので、却って作業性の低下を招いてしまう。
【００２１】
また、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングが、昇降手段が下降し始めるタイミングよりも早い場合には、その分、保持治具へのワークの着脱作業が可能な時間が短くなる。よって、保持治具へのワークの着脱作業を効率良く行うことができない。
【００２２】
従って、本印刷装置によれば、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされているので、保持治具へのワークの着脱作業を効率良く行うことができ、作業性を向上させることができるという効果がある。
【００２３】
請求項６記載の印刷装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、転写パッドは押圧手段によりワークが固定されている間にワークに複数回印刷するので、ワークがどのような材質で形成されたものであっても対応できる。すなわち、ワークが形成された材質に合わせて印刷できる回数を可変でき、ワークがどのような材質で形成されたものであっても印刷することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施の形態における印刷装置１の側面図である。図１に示すように、本実施の形態の印刷装置１は、略直方体の架台１３に設置される印刷部２０と、その印刷部２０が設置された架台１３に付設された付設台１２に配設される第１エアシリンダ４とを主に備えている。
【００２５】
第１エアシリンダ４は、保持治具２と所定の距離を有して配設され、付設台１２に設置された略直方体状の設置台５に保持治具２の柱部２ｂと同じ高さに固着されている。第１エアシリンダ４は、円筒状のケース４ｅと、そのケース４ｅ内を第１エア室４ａおよび第２エア室４ｂの各部屋に区画すると共に第１エアシリンダ内を移動可能な第１ピストン４ｃと、その第１ピストン４ｃに固着し保持治具２側に向かって第１エアシリンダ４の外側まで伸びると共に保持治具２側の端部に半球状の樹脂材料Ｄが固着される棒状の第１ピストンロッド４ｄとを備えている。なお、樹脂材料Ｄは、ワークＷを押圧する際にワークＷを傷つけないためのものである。
【００２６】
また、第２エア室４ｂは第１エアシリンダ４の保持治具２側に設けられ、第１エア室４ａは第１ピストン４ｃに対して第２エア室４ｂの反対側に設けられる。また、第１エア室４ａには配管５４ｃが連結され、第２エア室４ｂには配管５４ｄが連結されている。なお、配管５４ｃ，５４ｄについては後述する。
【００２７】
印刷部２０は、ワークＷ（図２参照）を保持する保持治具２と、その保持治具２の上方に配設され、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッド２１と、その転写パッド２１の第１エアシリンダ４に対して反対方向（以下「後進方向」という）に設置されるインキ供給部２２とを主に備えている。また、印刷部２０は、フレーム１４によって覆われている。
【００２８】
保持治具２は、印刷装置１に付設される付設台１２に設置された逆Ｌ字状の設置部２ａと、その設置部２ａの上方に第１エアシリンダ４を向いて突設された円柱状の柱部２ｂとを備えている。なお、保持治具２については、後述する。
【００２９】
転写パッド２１は、転写パッド２１を昇降させる第２エアシリンダ２６（図３参照）に設けられる第２ピストンロッド２１ａに支持されている。その転写パッド２１の後進方向側には、第２エアシリンダ２６と連結する連結部２５が設けられている。この連結部２５の後進方向側には、連結部２５を後進方向と反対の方向（以下「前進方向」という）および後進方向に移動させる第３エアシリンダ（図示せず）の第３ピストンロッド２１ｂが固着されている。なお、本実施の形態における転写パッド２１は、シリコンゴムで形成されている。
【００３０】
インキ供給部２２は、板状の印版２３ａとその印版２３ａに供給するインキを貯蔵するインキ貯蔵部２３ｂとを有するインキ皿２３と、そのインキ貯蔵部２３ｂのインキを印版２３ａに塗布するインキ返しブレード２４ａと、そのインキ返しブレード２４ａにより印版２３ａの表面に塗布されるインキを掻き取るブレード２４ｂとを備えている。
【００３１】
印版２３ａは、インキ皿２３内の前進方向側に設置され、金属材料で形成されている。その表面には鏡面加工が施されていると共に、図柄や文字等を象った被印刷パターンの溝（図示せず）が形成されている。
【００３２】
インキ貯蔵部２３ｂは、印版２３ａの後進方向に形成されており、インキを貯蔵する窪みが形成されており、この窪みにインキが貯蔵されている。インキ返しブレード２４ａは、第４エアシリンダ（図示せず）の第４ピストンロッド２４ｃの下方に支持され、その第４ピストンロッド２４ｃの昇降に従って昇降する。ブレード２４ｂは、第５エアシリンダ（図示せず）の第５ピストンロッド２４ｄの下方に支持され、その第５ピストンロッド２４ｄの昇降に従って昇降する。
【００３３】
なお、第４エアシリンダおよび第５エアシリンダは、略直方体の箱である収納箱２４により収納されている。また、収納箱２４は、第３ピストンロッド２１ｂに固着されており、第３ピストンロッド２１ｂの前進方向および後進方向の動作と連動する。
【００３４】
よって、第３ピストンロッド２１ｂが前進方向に移動する際には、その第３ピストンロッド２１ｂの前進方向への移動によって収納箱２４および第２エアシリンダ２６が前進方向に移動する。その際に、収納箱２４の前進方向への移動により、インキ返しブレード２４ａおよびブレード２４ｂは、インキ貯蔵部２３ｂから印版２３ａの前進方向へと移動する。なお、インキ返しブレード２４ａは、インキ貯蔵部２３ｂの前進方向へと移動する前に、第４ピストンロッド２４ｃの下降によって下方に位置する。また、ブレード２４ｂは、インキ貯蔵部２３ｂの前進方向へと移動する前に、第５ピストンロッド２４ｄの上昇によって上方に位置する。よって、インキ返しブレード２４ａは、インキ貯蔵部２３ｂに貯蔵されるインキをすくい、印版２３ａと接触しつつ印版２３ａを通過するので、印版２３ａの表面にインキを塗布し、ブレード２４ｂは、印版２３ａに接触しないで印版２３ａを通過する。
【００３５】
また、第３ピストンロッド２１ｂが後進方向に移動する際には、その第３ピストンロッドの２１ｂの後進方向への移動によって収納箱２４および第２エアシリンダ２６が後進方向に移動する。その際に、収納箱２４の後進方向への移動により、インキ返しブレード２４ａおよびブレード２４ｂは、印版２３ａの前進方向からインキ貯蔵部２３ｂへと移動する。なお、インキ返しブレード２４ａは、印版２３ａの前進方向からインキ貯蔵部２３ｂへ移動する前に、第４ピストンロッド２４ｃの上昇によって上方に位置する。また、ブレード２４ｂは、印版２３ａの前進方向からインキ貯蔵部２３ｂへ移動する前に、第５ピストンロッド２４ｄの下降によって下方に位置する。よって、インキ返しブレード２４ａは、印版２３ａに接触せずに印版２３ａを通過し、ブレード２４ｂは、印版２３ａと接触しつつ印版２３ａを通過し、印版２３ａに塗布されたインキを掻き取る。従って、印版２３ａの溝にのみインキが残る。
【００３６】
そのとき、転写パッド２１は、印版２３ａの溝の上方に位置する。そして、転写パッド２１は、第２エアシリンダ２６の動作による第２ピストンロッド２１ａの下降によって下降し、印版２３ａの溝と接触する。よって、転写パッド２１の表面には被印刷パターンが付着する。
【００３７】
そして、表面に被印刷パターンが付着した転写パッド２１は、第２エアシリンダ２６の第２ピストンロッド２１ａの上昇によって上昇し上方に位置した後、第３ピストンロッド２１ｂの前進方向への移動によって前進方向へ移動し、保持治具２に挿嵌されるワークＷの上方に位置する。
【００３８】
次に、図２を参照してワークＷおよび保持治具２について説明する。図２（ａ）は、ワークＷおよび保持治具２の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂから見たワークＷの正面図であり、図２（ｃ）は、保持治具２の正面図である。
【００３９】
図２に示すように、ワークＷは、円筒状に形成される円筒部Ｗａと、円錐状に形成される円錐部Ｗｂとが連結する形状に形成されている。ワークＷの円筒部Ｗａには保持治具２に挿嵌する円形の穴Ｗｃが形成されている。その穴Ｗｃには、ワークＷの軸心Ｕに対し軸対称に凸設される凸部Ｗｄが形成されている。
【００４０】
保持治具２は、逆Ｌ字の板状に形成される設置部２ａと、その設置部２ａに固着しワークＷの穴Ｗｃの内径よりも小さい外径に形成される柱部２ｂとを主に備え、設置部２ａは、付設台１２（図１参照）にねじ３ｂで螺嵌されることによって固定されている。また、柱部２ｂは、設置部２ａに固着する円柱状の円柱部２ｃと、その円柱部２ｃに連結する挿嵌部２ｄとを備え、第１エアシリンダ４（図１参照）と同じ高さに固着されている。また、挿嵌部２ｄには、円柱部２ｃの軸心Ｏに平行に形成される２つの平面２ｆと、ワークＷの凸部Ｗｄと嵌合する２つの凹部２ｅとが形成されている。
【００４１】
転写パッド２１が上方に位置する際には、第１ピストンロッド４ｄは保持治具２から離れている。この状態で、作業者は、ワークＷを保持治具２の柱部２ｂに挿嵌しワークＷを保持治具２に保持させる。このとき、作業者は、凸部Ｗｄおよび凹部２ｅを嵌合させつつ保持治具２に挿嵌することができる。よって、凸部Ｗｄおよび凹部２ｅを嵌合させるだけでワークＷの印刷位置の位置決めを行うことができるので、作業性を向上させることができる。
【００４２】
次に、図３を参照して、印刷装置１の第１エアシリンダ４および転写パッド２１の動作ついて説明する。図３は、第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａを示す制御回路図である。なお、後述する第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａは印刷装置１内に収納されているものであり、理解を容易にするために実際の寸法を無視して図示している。
【００４３】
図３に示すように、印刷装置１内には、第１エアシリンダ４に連結すると共に第１エアシリンダ４を制御する第１エア制御回路４Ａと、転写パッド２１の上方に設けられる第２エアシリンダ２６を制御する第２エア制御回路２６Ａとが設けられている。この第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａは、エアを圧縮して圧力を高めるコンプレッサー５０からエアを流す配管５４によって常時エアが供給されている。
【００４４】
ここで、第２エアシリンダ２６について説明する。第２エアシリンダ２６は、第２エアシリンダ２６内を第３エア室２６ａと第４エア室２６ｂとに区画すると共に、第２エアシリンダ２６内を移動可能な第２ピストン２６ｃと、その第２ピストン２６ｃに固着し、ワークＷに向かって第２エアシリンダ２６の外側まで伸びる棒状の第２ピストンロッド２１ａとを備えている。なお、第４エア室２６ｂは第２エアシリンダ２６内のワークＷ側に設けられ、第３エア室２６ａは第２ピストン２６ｃに対して第４エア室２６ｂの反対側に設けられるものである。また、第３エア室２６ａには配管５４ｉが連結され、第４エア室２６ｂには配管５４ｊが連結されている。なお、配管５４ｉ，５４ｊについては後述する。
【００４５】
次に、第１エア制御回路４Ａについて説明する。第１エア制御回路４Ａは、第１ソレノイド５７ａがオン／オフすることによりエアが流れる方向を変化させる第１バルブ５７と、エアが流れる方向によりエアの流量を制御する第１制御弁５９および第２制御弁６０とを主に備えている。また、この第１エア制御回路４Ａにおいては、配管５４と第１バルブ５７とを連結する配管５４ａと、第１バルブ５７と第１制御弁５９とを連結する配管５４ｂと、第１制御弁５９と第１エアシリンダ４の第１エア室４ａとを連結する配管５４ｃと、第１エアシリンダ４の第２エア室４ｂと第２制御弁６０とを連結する配管５４ｄと、第２制御弁６０と第１バルブ５７とを連結する配管５４ｅと、第１バルブ５７から流れてくるエアを外部に排出する配管５４ｆとによってそれぞれ連結されている。なお、各配管５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆは、流れてくるエアを通過させるものである。
【００４６】
第１バルブ５７は、オン／オフすることにより第１バルブ５７を移動させる第１ソレノイド５７ａと、配管５４ａと配管５４ｂとを連結すると共に配管５４ｅと配管５４ｆとを連結するストレート連結部５７ｃと、配管５４ａと配管５４ｅとを連結すると共に配管５４ｂと配管５４ｆとを連結するクロス連結部５７ｄと、クロス連結部に固着し図３中矢印Ｂ方向に第１バルブ５７を押圧する弾性体５７ｂとを備えている。
【００４７】
第１ソレノイド５７ａがオンすると、第１バルブ５７は、図３中矢印Ａ方向に弾性体５７ｂを押圧し図３中矢印Ａ方向に移動する。すると、ストレート連結部５７ｃは、配管５４ａと配管５４ｂとを連結すると共に配管５４ｅおよび配管５４ｆとを連結する。また、第１ソレノイド５７ａがオフ（図４（ｂ）および図４（ｃ）参照）すると、第１バルブ５７は、弾性体５７ｂに押され図３中矢印Ｂ方向に移動する。すると、クロス連結部５７ｄは、配管５４ａと配管５４ｅとを連結すると共に配管５４ｂと配管５４ｆとを連結する。
【００４８】
第１制御弁５９は、配管５４ｂから流れてくるエアと配管５４ｃから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第１経路５９ａと、配管５４ｂから流れてくるエアを通過させると共に配管５４ｃから流れてくるエアを通過させない逆止弁を備える第２経路５９ｂとが形成されている。よって、第１制御弁５９は、エアが配管５４ｂから流れてくるときは、第１経路５９ａおよび第２経路５９ｂの両方がエアを通過させる。逆に、第１制御弁５９は、エアが配管５４ｃから流れてくるときは、第１経路５９ａのみがエアを通過させる。従って、第１制御弁５９は、エアが配管５４ｂから流れてくる際にエアが配管５４ｃから流れてくる際と比較して、多量のエアを通過させることができる。
【００４９】
第２制御弁６０は、第１制御弁５９と同様に、配管５４ｄから流れてくるエアと配管５４ｅから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第３経路６０ａと、配管５４ｄから流れてくるエアを通過させると共に配管５４ｅから流れてくるエアを通過させない逆止弁を備える第４経路６０ｂとが形成されている。よって、第２制御弁６０は、エアが配管５４ｄから流れてくるときは、第３経路６０ａおよび第４経路６０ｂの両方がエアを通過させる。逆に、第２制御弁６０は、エアが配管５４ｅから流れてくるときは、第３経路６０ａのみがエアを通過させる。従って、第２制御弁６０は、エアが配管５４ｄから流れてくる際に、エアが配管５４ｅから流れてくる際と比較して多量のエアを通過させることができる。
【００５０】
なお、第１経路５９ａおよび第３経路６０ａの絞り弁には、後述する第５経路６１ａおよび第７経路６２ａの絞り弁よりもエアの流量を制限する設定がなされている。
【００５１】
次に、第２エア制御回路２６Ａについて説明する。第２エア制御回路２６Ａは、第１エア制御回路４Ａと同様に、第２ソレノイド５６ａがオン／オフすることによりエアが流れる方向を変化させる第２バルブ５６と、エアが流れる方向により、エアの流量を制御する第３制御弁６１および第４制御弁６２とを主に備えている。また、第２エア制御回路２６Ａにおいては、配管５４と第２バルブ５６とを連結する配管５４ｇと、第２バルブ５６と第３制御弁６１とを連結する配管５４ｈと、第３制御弁６１と第２エアシリンダ２６の第３エア室２６ａとを連結する配管５４ｉと、第２エアシリンダ２６の第４エア室２６ｂと第４制御弁６２とを連結する配管５４ｊと、第４制御弁６２と第２バルブ５６とを連結する配管５４ｋと、第１バルブ５６から流れてくるエアを外部に排出する配管５４ｌとによって、それぞれ連結されている。なお、各配管５４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊ，５４ｋ，５４ｌは、流れてくるエアを通過させるものである。
【００５２】
第２バルブ５６は、オン／オフすることにより第２バルブ５６を移動させる第２ソレノイド５６ａと、配管５４ｇと配管５４ｈとを連結すると共に配管５４ｋと配管５４ｌとを連結するストレート連結部５６ｃと、配管５４ｇと配管５４ｋとを連結すると共に配管５４ｈと配管５４ｌとを連結するクロス連結部５６ｄと、クロス連結部５６ｄに固着し、矢印Ｄ方向に第２バルブ５６を押圧する弾性体５６ｂとを備えている。
【００５３】
第２ソレノイド５６ａがオンすると、第２バルブ５６は、図３中矢印Ｃ方向に弾性体５６ｂを押圧し図３中矢印Ｃ方向に移動する。すると、ストレート連結部５６ｃは、配管５４ｇと配管５４ｈとを連結すると共に配管５４ｋと配管５４ｌとを連結する。また、第１ソレノイド５７ａがオフ（図４（ｂ）および図４（ｃ）参照）すると、第２バルブ５６は、弾性体５６ｂに押圧され図３中矢印Ｄ方向に移動する。すると、クロス連結部５６ｄは、配管５４ｇと配管５４ｋとを連結すると共に配管５４ｈと配管５４ｌとを連結する。
【００５４】
第３制御弁６１は、配管５４ｈから流れてくるエアと配管５４ｉから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第５経路６１ａと、配管５４ｈから流れてくるエアを通過させないと共に配管５４ｉから流れてくるエアを通過させる逆止弁を備える第６経路６１ｂとが形成されている。よって、第３制御弁６１は、エアが配管５４ｈから流れてくるときは、第５経路６１ａのみがエアを通過させる。逆に、第３制御弁６１は、エアが配管５４ｉから流れてくるときは、第５経路６１ａおよび第６経路６１ｂの両方がエアを通過させる。従って、第３制御弁６１は、エアが配管５４ｉから流れてくる際にエアが配管５４ｈから流れてくる際と比較して、多量のエアを通過させることができる。
【００５５】
第４制御弁６２は、第３制御弁６１と同様に、配管５４ｊから流れてくるエアと配管５４ｋから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第７経路６２ａと、配管５４ｊから流れてくるエアを通過させないと共に配管５４ｋから流れてくるエアを通過させる逆止弁を備える第８経路６２ｂとが形成されている。よって、第４制御弁６２は、エアが配管５４ｊから流れてくるときは、第７経路６２ａのみがエアを通過させる。逆に、第４制御弁は、エアが配管５４ｅから流れてくるときは、第７経路６２ａおよび第８経路６２ｂの両方がエアを通過させる。従って、第４制御弁６２は、エアが配管５４ｋから流れてくる際にエアが配管５４ｊから流れてくる際と比較して、多量のエアを通過させることができる。
【００５６】
次に、第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａの動作について説明する。
【００５７】
図３に示すように、まず、ワークＷを保持治具２に保持させた後、第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａが同時にオンする。すると、第１エア制御回路４Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ａ、第１バルブ５７、配管５４ｂ、第１制御弁５９の第１経路５９ａおよび第２経路５９ｂ、配管５４ｃの順に流れ（図３中矢印ウ方向）、第１エア室４ａに到達する。そして、第１エア室４ａに到達したエアは、後進方向に向かって第１ピストン４ｃを移動させる。また、第２エア室４ｂ内のエアは、後進方向への第１ピストン４ｃの移動により、配管５４ｄに押し出される。そして、その押し出されたエアは、配管５４ｄ、第２制御弁６０の第３経路６０ａおよび第４経路６０ｂ、配管５４ｅ、第１バルブ５７、配管５４ｆの順に流れ（図３中矢印エ方向）、外部に排出する。よって、第１ピストン４ｃの移動によって、第１ピストン４ｃに固着する第１ピストンロッド４ｄが後進方向に向かって移動する。
【００５８】
また、第２エア制御回路２６Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ｇ、第２バルブ５６、配管５４ｈ、第３制御弁６１の第５経路６１ａ、配管５４ｉの順に流れ（図３中矢印ア方向）、第３エア室２６ａに到達する。そして、第３エア室２６ａに到達したエアは、第２ピストン２６ｃを下降させる。また、第４エア室２６ｂ内のエアは、第２ピストン２６ｃの下降により、配管５４ｊに押し出される。そして、その押し出されたエアは、配管５４ｊ、第４制御弁６２の第７経路６２ａ、配管５４ｋ、第２バルブ５６、配管５４ｌの順に流れ（図３中矢印イ方向）、外部に排出する。よって、第２ピストン２６ｃの下降によって、第２ピストン２６ｃに固着する第２ピストンロッド２１ａが下降し、転写パッド２１が下降する。
【００５９】
ここで、第１エア制御回路４Ａにおいては、第１制御弁５９の第１経路５９ａおよび第２経路６０ａと、第２制御弁６０の第３経路６０ａおよび第４経路６０ｂとの全ての経路にエアが流れている。一方、第２エア制御回路２６Ａにおいては、第３制御弁６１の第５経路６１ａと、第４制御弁６２の第７経路６２ａとの経路にのみエアが流れている。よって、第１エア制御回路４Ａ内のエアの流量の方が、第２エア制御回路２６Ａ内のエアの流量と比較して大きいので、第１ピストン４ｃの後進方向への移動の方が第２ピストン２６ｃの下降よりも早い。すなわち、第１ピストンロッド４ｄは、転写パッド２１が上方に位置する際に保持治具２に挿嵌されるワークＷと所定の距離を有する所定位置に位置する。そして、第１ピストンロッド４ｄは、転写パッド２１が下降する際に、転写パッド２１がワークＷに当接する前にワークＷを保持治具２に押圧する（図４（ａ）参照）。
【００６０】
次に、図４を参照して、印刷装置１の保持治具２のエア制御回路について説明する。図４は、保持治具２の第１エア制御回路４Ａおよび印刷装置１の第２エア制御回路２６Ａの動作を時系列的に示す制御回路図である。なお、第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａは印刷装置１内に収納されているものであり、理解を容易にするために実際の寸法を無視して図示している。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、図３の動作の後、転写パッド２１が下降する際には、保持治具２に保持されたワークＷに転写パッド２１が当接する前に第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出して保持治具２に保持されたワークＷを押圧して固定する。
【００６２】
次に、図４（ｂ）に示すように、第１ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧してワークＷを固定しており、この固定した状態で転写パッド２１がワークＷを押し付けて、ワークＷに被印刷パターンを印刷する。一方、ワークＷに被印刷パターンを印刷した時点で、第２ピストン２６ｃの下降が止まる。
【００６３】
ここで、第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａは、第２ピストン２６ｃの下降が止まってから一定時間経過後に同時にオフするようになっている。第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａが同時にオフすると、第１バルブ５７および第２バルブ５６がエアを流す方向が切り変わる。すなわち、第１エア制御回路４Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ａ、第１バルブ５７、配管５４ｅ、第２制御弁６０の第３経路６０ａ、配管５４ｄの順に流れ（矢印キ方向）、第２エア室４ｂに到達する。そして、第２エア室４ｂに到達したエアは、前進方向に向かって第１ピストン４ｃを移動させる。また、第１エア室４ａ内のエアは、前進方向への第１ピストン４ｃの移動により、配管５４ｃに押し出される。そして、第１エア室４ａから押し出されたエアは、配管５４ｃ、第１制御弁５９の第１経路５９ａ、配管５４ｂ、第１バルブ５７、配管５４ｆの順に流れ（矢印ク方向）、外部に排出する。よって、第１ピストン４ｃの移動によって、第１ピストン４ｃに固着する第１ピストンロッド４ｄが前進方向に向かって移動する。
【００６４】
また、第２エア制御回路２６Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ｇ、第２バルブ５６、配管５４ｋ、第４制御弁６２の第７経路６２ａおよび第８経路６２ｂ、配管５４ｊの順に流れ（矢印オ方向）、第４エア室２６ｂに到達する。そして、第４エア室２６ｂに到達したエアは、第２ピストン２６ｃを上昇させる。また、第３エア室２６ａ内のエアは、第２ピストン２６ｃの上昇により、配管５４ｉに押し出される。そして、その押し出されたエアは、配管５４ｉ、第３制御弁６１の第５経路６１ａおよび第６経路６１ｂ、配管５４ｈ、第２バルブ５６、配管５４ｌの順に流れ（矢印カ方向）、外部に排出する。よって、第２ピストン２６ｃの上昇によって、第２ピストン２６ｃに固着する第２ピストンロッド２１ａが上昇する。そして、転写パッド２１も上昇する。
【００６５】
ここで、第１エア制御回路４Ａにおいては、第１制御弁５９の第１経路５９ａと、第２制御弁６０の第３経路６０ａとの経路にのみ、エアを通過させている。一方、第２エア制御回路２６Ａにおいては、第３制御弁６１の第５経路６１ａおよび第６経路６１ｂと、第４制御弁６２の第７経路６２ａおよび第８経路６２ｂとの全ての経路にエアが流れている。よって、第２エア制御回路２６Ａ内のエアの流量の方が、第１エア制御回４Ａ内のエアの流量と比較して大きいので、第２ピストン２６ｃの上昇の方が、第１ピストン４ｃの前進方向への移動よりも早い。
【００６６】
よって、図４（ｃ）に示すように、第１ピストンロッド４ｄが保持治具２に挿嵌されるワークＷを押圧して固定しつつ、転写パッド２１が上昇しワークＷから離れる。そして、転写パッド２１がワークＷから離れた後、第１ピストンロッド４ｄは、前進方向に移動するのでワークＷから離間し、所定位置へ戻る。
【００６７】
次に、図５を参照して、転写パッド２１、第１ピストンロッド４ｄ、第１ソレノイド、および第２ソレノイドの動作を時間毎に説明する。図５は、転写パッド２１、第１ピストンロッド４ｄ、第１ソレノイド５７ａ、および第２ソレノイド５６ａの動作を横軸を時間として時間毎に説明する図である。
【００６８】
図５に示すように、最初に転写パッド２１は上方に位置すると共に、第１ピストンロッド４ｄも所定位置に位置する。そして、第１ソレノイド５７および第２ソレノイド５６が同時にオンすると、第１ピストンロッド４ｄおよび転写パッド２１がワークＷに向かって動き始める。
【００６９】
そして、時間ｔ１の時点で、ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定する。なお、時間ｔ１の時点では、転写パッド２１はワークＷと当接していない。
【００７０】
そして、時間ｔ１よりも後の時間ｔ２の時点で、転写パッド２１がワークＷに当接する。その後、更に転写パッド２１が下降し、時間ｔ３の時点で、転写パッド２１をワークＷに押し付け、ワークＷに被印刷パターンを印刷する。そして、時間ｔ３の時点から一定時間が経過した時間ｔ４の時点まで、この状態が維持される。
【００７１】
そして、時間ｔ４の時点で、第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａがオフする。すると、ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧して保持治具２にワークを固定しつつ、転写パッド２１が上昇しワークＷから離れ始める。なお、第１ソレノイド５７ａがオフすることにより、第１エア制御回路４Ａも動作し始めている。しかし、第１経路５９ａおよび第３経路６０ａの絞り弁には、第５経路６１ａおよび第７経路６２ａの絞り弁よりもエアの流量を制限する設定がなされている。よって、第１エア制御回路４Ａを流通するエアの流量が小さくなるので、ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定しつつ、転写パッド２１が上昇しワークＷから離れ始めるのである。
【００７２】
そして、時間ｔ５の時点を過ぎると、転写パッド２１とワークＷとが当接しなくなる。そして、時間ｔ５の後の時間ｔ６の時点で、ピストンロッド４ｄがワークＷから離間し始める。そして、時間ｔ７の時点で転写パッド２１が上方に位置した後、時間ｔ８の時点で第１ピストンロッド４ｄが所定位置に戻る。
【００７３】
よって、第１ピストンロッド４ｄは、転写パッド２１をワークＷに押し付けて印刷している間に、保持治具２に保持されたワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定することができる。従って、印刷時に転写パッド２１とワークＷとの相対的な位置にずれが生じることがない。また、保持治具２にワークＷを圧入する作業を避けることができるので、保持治具２へのワークＷの着脱作業をし易くできる。よって、本実施の形態の印刷装置１によれば、印刷を毎回一定の位置に行うことができると共に、作業性を向上させることができるのである。
【００７４】
また、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングと、転写パッド２１が下降し始めるタイミングとが同時にされている。
【００７５】
ここで、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングが、第２ピストンロッド２１ａが下降し始めるタイミングよりも遅い場合には、その分、転写パッド２１が早く下降し始めるので、第１ピストンロッド４ｄが保持治具２に保持されたワークＷを固定する前に転写パッド２１が保持治具２に保持されたワークＷに当接する。よって、転写パッド２１をワークＷに押し付けて印刷している間に保持治具２に保持されたワークＷが遊動するので、転写パッド２１とワークＷとに相対的な位置ずれが生じて、印刷を毎回一定の位置に行うことができず、作業性が低下してしまう。
【００７６】
また、第１ピストンロッド４ｄの速度を速くして保持治具２に保持されたワークＷを固定することもできるが、かかる場合には、第１ピストンロッド４ｄが作業者の手に当たると、作業者が怪我をする危険が高いので、却って作業性の低下を招いてしまう。
【００７７】
また、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングが、第２ピストンロッド２１ａが下降し始めるタイミングよりも早い場合には、その分、保持治具２１へのワークＷの着脱作業が可能な時間が短くなる。よって、保持治具２へのワークＷの着脱作業を効率良く行うことができない。
【００７８】
従って、本実施の形態の印刷装置１によれば、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングと、転写パッド２１が下降し始めるタイミングとが同時にされているので、保持治具２へのワークＷの着脱作業を効率良く行うことができ、作業性を向上させることができる。
【００７９】
次に、図６を参照して、印刷装置１に関する第２実施の形態について説明する。図６は、第２実施の形態の印刷装置１Ａの保持治具１００に挿嵌するワークＷＡと、第１ピストンロッド４ｄおよび転写パッド２１との斜視図である。なお、以下の図面において、上述した印刷装置１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８０】
第１実施の形態では、第１ピストンロッド４ｄが保持治具２に保持されたワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定するものであったが、第２実施の形態では、第１ピストンロッド４ｄが保持治具１００を押圧することによって、ワークＷＡを固定するものである。
【００８１】
図６に示すように、第２実施の形態の印刷装置１Ａは、第２ピストンロッド２１ａに支持される転写パッド２１と、その転写パッド２１の下方に位置しワークＷＡを保持し固定する保持治具１００と、その保持治具１００と所定の距離を有して配設される第１エアシリンダ４とを主に備えている。なお、第２実施の形態において、ワークＷＡおよび保持治具１００以外は第１実施の形態と同じものである。
【００８２】
ワークＷＡは、方形状の板であって中央に円形の穴８０ａが形成される板部８０ｂと、その板部８０ａから垂直に伸びる４つの板であってその内部に挿嵌孔８０ｄを形成する筒状の側面部８０ｃとによって形成されている。
【００８３】
保持治具１００は、逆Ｌ字状の板であって、ねじ１２０ａにより付設台１２に螺嵌されて固定される固定台１２０と、その固定台１２０の上面１２０ｂに固着される固着部１１２と、その固着部１１２の後進方向側に近設する隣接部１０２と、その隣接部１０２と固着部１１２とを連通する２つの連通孔１１２ａを嵌通する直線棒状の２本のシャフトＳと、その２本のシャフトＳを介して隣接部１０２と固定台１２０との間に設けられる２つのばねＢと、固着部１１２を貫通し隣接部１０２に当接する直線棒状の被押圧部材Ｐ（図７参照）とを主に備えている。
【００８４】
固着部１１２には、シャフトＳが嵌通する連通孔１１２ａ（図７参照）と、後述する被押圧部材Ｐが貫通する穴１１２ｂとが形成されている。また、固着部１１２の上方には、弓形の弓形部１１１ａが形成される略直方体状の固定挿嵌部１１１と、ねじ１１３ａにより螺嵌される方体に固着される板状のガイド１１３とが設けられている。
【００８５】
隣接部１０２には、シャフトＳが貫通する穴１０２ａ（図７参照）が形成されている。また、隣接部１０２の上方には、弓形の弓形部１０１ａが形成される略直方体状の離間挿嵌部１０１が設けられている。なお、隣接部１０２は、固定台１２０の上面１２０ａに固着されておらず、シャフトＳの長手方向に沿って固着部１１２と離間することができる。また、隣接部１０２は、シャフトＳを介して隣接部１０２と固定台１２０との間に設けられるばねＢにより前進方向へ押圧され、固着部１１２に隣接している。
【００８６】
なお、ワークＷＡの挿嵌孔８０ｄの内径は、隣接した離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１の外径よりも大きく形成されている。
【００８７】
被押圧部材Ｐは、固着部１１２の穴１１２ａを貫通し、隣接部１０２に当接している。
【００８８】
次に、図７を参照して、第２実施の形態の印刷装置１Ａの動作について説明する。図７は、印刷装置１の保持治具２Ａの動作を時系列的に示す保持治具２Ａの上面図である。なお、第２実施の形態の第１エアシリンダ４および転写パッド２１の動作は、第１実施の形態と同様に行われる。
【００８９】
図７（ａ）に示すように、転写パッド２１が上方に位置する際には、第１エアシリンダ４の第１ピストンロッド４ｄは保持治具１００の被押圧部材Ｐから離れている。
【００９０】
次に、図７（ｂ）に示すように、その状態で、ワークＷＡの挿嵌孔８０ｄを保持治具１００の離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１にガイド１１３に沿って挿嵌して、保持治具１００にワークＷを保持する。
【００９１】
その後、上記第１実施例と同様の動作で、転写パッド２１が下降する際には、保持治具２に保持されたワークＷＡに転写パッド２１が当接する前に、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出して保持治具２の被押圧部材Ｐを押圧して固定挿嵌部１１１から離間挿嵌部１０１を一定方向に離間させて、その離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１でワークＷＡの挿嵌孔８０ｄの内側面を押圧して保持治具２に保持されたワークＷＡを固定する。また、このとき、弓形部がワークＷＡの穴部８０ａを押圧し、穴部８０ａの内側面を押圧する。
【００９２】
そして、図７（ｃ）に示すように、このワークＷＡを固定した状態で、転写パッド２１を保持治具２に固定されたワークＷＡに押し付けて、ワークＷＡに被印刷パターンを印刷する。
【００９３】
その後、転写パッド２１がワークＷＡに被印刷パターンを印刷した後であって転写パッド２１が上昇する際には、転写パッド２１が保持治具２に固定されたワークＷＡから離れた後に第１ピストンロッド４ｄが保持治具２の被押圧部材Ｐから離れることにより、離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１が離間される前の位置に戻り、ワークＷＡの挿嵌孔８０ｄの内側面の押圧をやめる。
【００９４】
よって、第１エアシリンダ４は、転写パッド２１をワークＷＡに押し付けて印刷している間に、保持治具２に保持されたワークＷＡを固定することができる。従って、印刷時に転写パッド２１とワークＷＡとの相対的な位置にずれが生じることがない。また、保持治具２にワークＷＡを圧入する作業を避けることができるので、保持治具へのワークの着脱作業をし易くできる。すなわち、第２実施の形態の印刷装置１Ａにおいても、印刷を毎回一定の位置に行うことができ、作業性を向上させることができるのである。
【００９５】
また、直線状に連通する連通孔１１２ａが形成される離間部１０２および固着部１１２は、その連通孔１１２ａに嵌通するシャフトＳの長手方向に沿って一定方向に離間するので、ワークＷＡを毎回一定の位置に固定させることができる。
【００９６】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００９７】
例えば、上記実施の形態では、ワークＷに１回だけ印刷したが、第１ピストンロッド４ｄがワークＷを固定した状態で、転写パッド２１がインキ供給部２２と保持治具２に固定されたワークＷとを複数回往復することによりワークＷに複数回印刷しても良い。かかる場合には、ワークＷがどのような材質で形成されたものであっても対応できる。すなわち、ワークＷが形成された材質に合わせて印刷できる回数を可変でき、ワークＷがどのような材質で形成されたものであっても印刷することができる。
【００９８】
また、上記実施の形態では、ばねＢがシャフトＳを介し、隣接部１０２と固定台１２０との間に設けられるとしたが、隣接部１０２および固着部１１２の間に設けられていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明のワーク保持治具および印刷装置の側面図である。
【図２】（ａ）は、保持治具およびワークの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印ＩＩｂから見たワークの正面図であり、（ｃ）は、保持治具の正面図である。
【図３】第１エア制御回路および第２エア制御回路を示す制御回路図である。
【図４】第１エア制御回路および印刷装置の第２エア制御回路の動作を時系列的に示す制御回路図である。
【図５】転写パッド、第１ピストンロッド、第１ソレノイド、および第２ソレノイドの動作を横軸を時間として時間毎に説明する図である。
【図６】第２実施の形態の印刷装置の保持治具に挿嵌するワークと、第１ピストンロッドおよび転写パッドとの斜視図である。
【図７】印刷装置の保持治具の動作を時系列的に示す保持治具の上面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１              印刷装置
２              保持治具
４              第１シリンダ（押圧手段）
４ｄ            第１ピストンロッド（固定部）
４ｅ            ケース（配設部）
２１            転写パッド
２１ａ          第２ピストンロッド（昇降手段）
２６            第２シリンダ
１１２          固着部（第１保持体）
１０２          隣接部（第２保持体）
Ｐ              被押圧部材（離間手段）
Ｗ              ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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