(57)【要約】【課題】用紙通紙時に後行の用紙の先行の用紙への衝突を回避した上で、生産性の低下を防止する。【解決手段】所定の処理を実行させるために搬送している記録シートを一時停止させるシート搬送装置において、前記所定の処理を実行しない場合も一時停止させるようにした。例えば画像形成装置は０．５秒毎に用紙を用紙後処理装置に搬送し、パンチ装置１１のパンチ時間は０．１秒である場合に、用紙後処理装置が用紙の排出を行うためには紙間が０．６秒以上必要で、用紙がパンチ位置を通過後は本体線速より速く搬送することによって紙間が０．６秒になるようにしている。しかし、２枚目パンチ位置で一時停止させると、２枚の用紙にパンチをするときの紙間の時間は図２に示す通り、一時的に０．４秒になるがパンチ終了後は０．６秒になる。これによりジャムの発生を防止できる。【選択図】図５
2007108653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理を実行させるために搬送している記録シートを一時停止させるシート搬送装置において、
前記所定の処理を実行しない場合にも、前記記録シートを搬送経路内で所定時間滞留させてから排出することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
先行する記録シートと同様に後行する記録シートを一時停止させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
先行する記録シートの停止時間と後行する記録シートの停止時間が同一であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記一時停止時間が一定であることを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記記録シートの厚さに応じて前記一時停止させる時間を変更することを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、
前記所定の処理が穿孔手段による穿孔処理であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
前記穿孔手段の穿孔時間の長短に応じて前記一時停止させる時間を変更することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記穿孔手段の種類に応じて前記一時停止させる時間を変更することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項９】
予定した一時停止時間よりも穿孔時間の方が長くなった場合に、穿孔処理が終了するまで用紙を停止させることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
予定した一時停止時間よりも穿孔時間の方が長くなった場合に、その旨警告することを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
予定した一時停止時間よりも穿孔時間の方が長くなった場合に、用紙のサイズ情報、用紙の厚さ情報、用紙の折り形状情報の少なくとも１つの情報に基づき、穿孔処理が終了するまで用紙を停止させるか、その旨警告するかを判断することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記用紙に関する情報は外部機器から取得することを特徴とする請求項１１記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記警告は、外部機器に対して行われることを特徴とする請求項１０又は１１記載のシート処理装置。
【請求項１４】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項７ないし１３のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
所定の処理を実行させるために搬送している記録シートを一時停止させる工程と、
前記所定の処理を実行しない場合に、前記所定の処理の実行時間に基づいて停止時間を設定し、シート搬送を一時停止させる工程と、
を備えていることを特徴とするシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シート（シート状記録媒体）を搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置によって搬送される記録シートに対して所定の処理を行うシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、並びにこれらの装置で実行されるシート搬送方法に関する
【背景技術】
【０００２】
用紙に代表される記録シート（以下、単に用紙と称する）に所定の処理、例えば穴明け処理を行うシート処理装置では、例えば特許文献１に記載されているようにプレスパンチあるいはロータリーパンチによって穴明け処理を行っている。すなわち、用紙を一旦停止させてパンチ処理を行うプレスパンチでは、入口センサで用紙の端部を検出し、そこから所定距離搬送して用紙を一旦停止させた状態でパンチ動作をすることにより、穴明け処理を行っている。また、停止位置を複数設定することによって搬送方向に複数のパンチ穴を形成することが可能である。一方、ロータリーパンチでは用紙を搬送させながらパンチ処理を行うようになっている。
【０００３】
その他、特許文献２ないし４にもパンチ処理を行う公知例が開示されているが、いずれも用紙に穴明け（パンチ）を行わないときには、一時停止させることなく搬送していた。また、効率を重視するロータリーパンチでは、穴明け時にも用紙の搬送を停止させることはなかった。
【０００４】
一方、用紙を停止させて穿孔を行う用紙穿孔装置は、連続する用紙の穿孔動作のために、用紙と用紙の間の紙間時間が必要である。穿孔を行わない場合は当然停止を行う必要性はない。しかし、先行する用紙が穿孔する用紙で、後行する用紙が穿孔しない場合、先行する用紙に穿孔を行う穿孔動作時間分だけ後行の用紙との紙間が狭まり、最悪、先行する用紙に後行する用紙が衝突し、用紙ジャムとなってしまうことがある。そのため、穿孔を行う用紙と行わない用紙を含む通紙手順では、一般的に紙間を広げ、ジャム発生を回避するようにしているのが現状である。
【０００５】
例えば、特許文献５あるいは特許文献６などでは、画像形成装置から出た後に用紙を加速する（画像形成装置本体の線速より速く搬送する）ことによって生産性を上げている。また、特許文献７あるいは特許文献８などにも穿孔装置の生産性を上げる発明が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２６６９６８号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７６２１号公報
【特許文献３】特開２００２−３０２３２４号公報
【特許文献４】特許登録第２６１５５９３号公報
【特許文献５】特開２００５−０７４５７９号公報
【特許文献６】特開２００２−１９３４７３号公報
【特許文献７】特開２００５−３０６６０８号公報
【特許文献８】特開２００３−３００６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来のシート処理装置ではパンチをするときのみ用紙を一時停止していた。一方、画像形成装置から用紙が送られてくる場合、紙間は短い方が高効率である。そのため、用紙を一時停止させてパンチ処理を行った後は、画像形成装置本体の線速より速く搬送して紙間を広げる処理を行う必要があった。そしてこのように紙間を広げる処理を行った場合には、各用紙にパンチ処理を施すと紙間は一定になるが、パンチ処理を施した用紙の後に一時停止を行わない用紙（パンチ処理を行わない用紙）を搬送したときは紙間の広がりが少なくなっていた。このため、紙間を広げる処理を行うときはこのことを考慮し、より速く搬送して紙間を多めに設けなければならず、高性能なモータを装備する必要があった。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、解決すべき課題は、高性能なモータを装備しなくても一連の動作を確実に行うことができるようにすることにある。また、穿孔する用紙と穿孔しない用紙が混載されている場合に、用紙通紙時に後行の用紙の先行の用紙への衝突を回避した上で、生産性の低下を招くことのないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、所定の処理を実行させるために搬送している記録シートを一時停止させるシート搬送装置において、前記所定の処理を実行しない場合にも、前記記録シートを搬送経路内で所定時間滞留させてから排出することを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、先行する記録シートと同様に後行する記録シートを一時停止させることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、先行する記録シートの停止時間と後行する記録シートの停止時間が同一であることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第２又は第３の手段において、前記一時停止時間が一定であることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第２又は第３の手段において、前記記録シートの厚さに応じて前記一時停止させる時間を変更することを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート搬送装置を備え、前記所定の処理が穿孔手段による穿孔処理であるシート処理装置を特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第６の手段において、前記穿孔手段の穿孔時間の長短に応じて前記一時停止させる時間を変更することを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第６の手段において、前記穿孔手段の種類に応じて前記一時停止させる時間を変更することを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第６ないし第８のいずれかの手段において、予定した一時停止時間よりも穿孔時間の方が長くなった場合に、穿孔処理が終了するまで用紙を停止させることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第６ないし第９のいずれかの手段において、予定した一時停止時間よりも穿孔時間の方が長くなった場合に、その旨警告することを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第６ないし第８のいずれかの手段において、予定した一時停止時間よりも穿孔時間の方が長くなった場合に、用紙のサイズ情報、用紙の厚さ情報、用紙の折り形状情報の少なくとも１つの情報に基づき、穿孔処理が終了するまで用紙を停止させるか、その旨警告するかを判断することを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記用紙に関する情報は外部機器から取得することを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第１０又は第１１の手段において、前記警告は、外部機器に対して行われることを特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１５の手段は、第７ないし第１２のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２３】
第１６の手段は、所定の処理を実行させるために搬送している記録シートを一時停止させる工程と、前記所定の処理を実行しない場合に、前記所定の処理の実行時間に基づいて停止時間を設定し、シート搬送を一時停止させる工程とを備えたシート搬送方法を特徴とする。
【００２４】
なお、後述の実施形態では、前記シート搬送装置は入口ローラ１及び搬送ローラ２に、一時停止はＣＰＵ１１１の機能に、穿孔手段は穿孔装置１００又は穿孔ユニット４０２に、シート処理装置は用紙後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、所定の処理を実行しない場合にも、前記記録シートを搬送経路内で所定時間滞留させてから排出するので、用紙通紙時に後行の用紙の先行の用紙への衝突を回避した上で、生産性の低下を招くことのないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２７】
＜全体構成＞
図１は本発明の実施例１に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２８】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としての穿孔装置（パンチ装置）１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２９】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、排紙ローラ７によって搬送される用紙の後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き、滞留させた後、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００３０】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、穿孔装置１００、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００３１】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。なお、搬送ローラ５はガイド板に開閉自在に支持され用紙厚に対応できるように設定されている。
【００３２】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（穿孔装置１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３３】
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構Ｊ及びシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００３４】
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００３５】
スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３６】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３７】
また、放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。叩きコロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３８】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。中綴じスティプラＳ２は後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａ，５２ａ’で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。なお、図中、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３９】
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータから駆動力を得て回転するカムのカム面との当接位置によって規定される。可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部で回動自在連結された図示しないリンクアームによって駆動され、また、停止位置が設定される。
【００４０】
中折り処理トレイＧは、放出ローラ５６の前記可動ガイド５５側の外周からほぼ垂直方向に設置された束搬送ガイド板上、下９２，９１、束搬送ガイド板上９２に沿って設置された束搬送ローラ（対）上、下７１，７２、束搬送ガイド板上、下９２，９１の隣接部に設けられた折りローラ（対）８１、この折りローラ８１にニップから水平に延びる搬送路Ｈ、この搬送路Ｈの最下流側に設けられた下排紙ローラ８３、前記折りローラ８１のニップに対して水平な方向から往復動可能に設けられた折りプレート７４、束搬送ガイド板下９１の搬送路中に突出した可動後端フェンス７３、この可動後端フェンス７３を昇降移動させる移動機構、束搬送ローラ下７２の用紙束搬送方向下流側であって折り位置よりも上流側に設けられた束到達センサ３２１、可動後端フェンス７３のホームポジションを検出するための可動後端フェンスＨＰセンサ３２２、及び搬送路Ｈを通過する用紙束を検出するための折り部通過センサ３２３から基本的に構成されている。折りプレート７４は、前述のように折りローラ８１のニップに対して水平な方向に往復動し、用紙束を折り込んで折りローラ８１のニップに押し込む機能を備えている。
【００４１】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。
【００４２】
また、上排紙トレイ２０１に用紙を排紙する場合には、搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３及び上排紙ローラ４によって搬送され、排紙の状態は上排紙センサ３０２の検知出力基づいて検知することができる。
【００４３】
図２は横レジスト検知ユニット４０１及び穿孔ユニット４０２の配置と概略構成を示す図、図３は横レジスト検知ユニット４０１の側面図である。同図において、穿孔装置１００は横レジスト検知ユニット４０１及び穿孔ユニット４０２とからなり、穿孔ユニット４０２は、パンチ刃４１５、パンチ刃４１５の上端部に一体に設けられたホルダ４３７、ホルダ４３７内に挿入され、軸４１６に偏心して係合しているカム４３８、クラッチ４１７を介して前記パンチ刃４１５を駆動するモータ４１８、前記パンチ刃４１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ４２３、タイミングベルト４２４、ギア／プーリ４３６、ラック４１９、上下のガイド板４３３，４３５、及びガイド板４３５を支持するベース４３１からなる。また、前記パンチ刃４１５の下方には穿孔屑を回収する穿孔屑ホッパ４０５が設けられている。
【００４４】
大略前述のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対（入口ローラ対）１のニップに突き当てられる。一定時間突き当てられ、用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ３０１で行う用紙先端検知をトリガにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット４０１を通過し、その後、穿孔ユニット４０２を通過する。
【００４５】
横レジスト検知ユニット４０１には、同ユニット４０１に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部位置検知センサ４１４が設けられ、搬送方向と直交する方向（図３の矢印方向）に移動可能に構成されている。用紙端部位置検知センサ４１４は用紙ガイド４２５に装着されており、用紙ガイド４２５はホルダ４２８に装着されている。ホルダ４２８は軸４２７に沿って摺動しながら搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ４２８にはタイミングベルト４３２が係合している。タイミングベルト４３２は、第１のステッピングモータ４３０の駆動プーリ４３０ａと従動プーリ４３４間に張架され、第１のステッピングモータ４３０の回転によってタイミングベルト４３２が前記両プーリ間４３０ａ，４３４を回転移動することによって、ホルダ４２８、上ガイド４２６および用紙端部検知センサ４１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ４１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ４２８の一部（ホルダから延びる検出片）をホームポジションセンサ４２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ４１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ４３０を駆動源として前記タイミングベルト４３２の回転に応じて軸４２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部を検知するために図示左方向に移動する。なお、符号４２１はパンチガイド上、符号４２０はパンチガイド下である。
【００４６】
制御装置１１０は、図４に示すように、ＣＰＵ１１１、Ｉ／Ｏインターフェース１１２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲの操作部の各スイッチ等、上排紙トレイ２０１、シフトトレイ２０２、下排紙トレイ２０３への用紙の排紙状態を検知する排紙センサ３０２，３０３，３２３、シフトトレイ２０２上の紙面高さを検知する紙面検知センサ３３０などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース１１２を介してＣＰＵ１１１へ入力される。ＣＰＵ１１１は、入力された信号に基づいて、穿孔装置１００のパンチ刃４１４の上下方向の動作、スティプル処理トレイＦにおける用紙搬送方向と直交する方向のジョガーフェンス５３の動作、端面綴じスティプラＳ１あるいは中綴じスティプラＳ２による綴じ動作、綴じた後の用紙束の排出動作、シフトトレイ２０２の昇降動作、用紙の搬送方向と平行な方向を揃えるために用紙を後端フェンス５１側に叩き落とす叩きコロ１２の動作、搬送ローラ１，２，３，４，５，６，７，９，１０，１１どの各動作を制御する。
【００４７】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ１１１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータはネットワークを介してサーバから、あるいは記録媒体駆動装置を介して記録媒体からダウンロードし、あるいはバージョンアップすることも可能である。さらに、用紙後処理装置ＰＤを画像形成装置ＰＲと一体に構成し、あるいは用紙後処理装置ＰＤを画像形成装置ＰＲの筐体内に組み込めば、用紙後処理装置ＰＤは画像形成装置ＰＲ内に設置されたことになる。
【００４８】
この実施例１では、画像形成装置ＰＲは０．５秒毎に用紙を用紙後処理装置ＰＤに搬送し、穿孔装置１００のパンチ時間は０．１秒である。また、用紙後処理装置ＰＤは用紙の排出を行うためには紙間が０．６秒以上必要で、用紙がパンチ位置を通過後は本体線速より速く搬送することによって紙間が０．６秒になるようにしている。
【００４９】
２枚の用紙にパンチをするときの紙間の時間は図５に示す通り、０．５秒（図５（ａ））の状態からパンチに０．１秒かかるので一時的に０．４秒になる（図５（ｂ））が、２枚目パンチ位置で０．１秒停止させる（図５（ｃ））ことによりパンチ終了後は０．６秒になる（図５（ｄ））。一方、従来技術の通りパンチをしないときは用紙の一時停止をしない条件で１枚目の用紙だけパンチを行うと、図６に示す通り１枚目と２枚目の紙間の時間は０．５秒になってしまい（図６（ｃ），（ｄ））、このまま用紙が搬送されると紙間が狭いためにジャムが発生する。すなわち、図５及び図６の場合（ｂ）及び（ｃ）におい
て１枚目のパンチが終了した後、画像形成装置ＰＲ本体の線速よりも速い速度で搬送を開始し、共に紙間は０．５秒となっているが、図５（ｃ）においてパンチ時間以外に０．１秒停止させることにより、図５（ｃ）及び図６（ｃ）で共に画像形成装置ＰＲ本体の線速よりも速い速度で搬送を開始したとしても、図５（ｃ）の場合に、一時停止した時間分だけ紙間時間を多く設定することができることになる。
【００５０】
従来技術では２枚目の用紙がパンチ位置に到達した時点で紙間を０．６秒設ける必要があり（図６（ｃ）の位置））、より速く用紙を搬送しなければならず、高性能なモータを装備する必要があった。そこで本実施例では２枚目の用紙後端がパンチ位置に到達したらパンチしなくてもパンチ時間である０．１秒一時停止をする（図５（ｃ））ことにより紙間の時間は図５に示す状態と同じになり、ジャムは発生しない。これにより従来技術より高速で用紙を搬送する必要はなく、高性能なモータを装備する必要がなくなる。
【００５１】
また、パンチ時間が例えば０．２秒かかる穿孔装置１００が装備されている場合、パンチしない用紙の一時停止時間を０．２秒にすることにより、パンチをする用紙としない用紙を混ぜて搬送しても紙間を一定に保つことができる。なお、一時停止時間の設定及び制御は後述の制御装置１１０のＣＰＵ１１１によって実行される。
【実施例２】
【００５２】
実施例２は、特に穿孔する用紙と穿孔しない用紙が混載されている場合に、用紙通紙時に後行の用紙が先行の用紙に衝突することのないように構成したものである。図１ないし図４に示した全体構成、制御構成、穿孔装置（パンチユニット）等の構成は実施例１と同等なので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５３】
図１において、スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に用紙の搬送方向とは平行な一側端部の位置情報を検知する手段（ここでは横レジスト検知ユニット４０１）を通過する。穿孔モードの場合には入口センサ３０１のＯＦＦ信号（用紙後端検知）とともに、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズデータを用いて横レジスト検知ユニット４０１の移動開始タイミングを計算する。移動開始タイミングになると、横レジスト検知ユニット４０１は移動を開始し、用紙端部位置検知センサ４１４（図３）が用紙の位置情報を検知する。その後、搬送方向とは垂直に移動することが可能であって、かつ搬送された用紙に穿孔する穿孔手段（穿孔ユニット４０２）を通過する。この用紙側端部の位置情報から穿孔穴位置を計算し、その穴位置に穿孔ユニット４０２を移動させる。その後、用紙を穿孔位置に停止させるとともに穿孔を行う。穿孔が終わり次第、用紙を下流側へ搬送させる。穿孔を行わない場合は、横レジスト検知ユニット４０１および穿孔ユニット４０２の動作をさせる必要性はなく、また、用紙を停止させる必要性はない。
【００５４】
前記穿孔装置において、穿孔を行う用紙Ｐ１と穿孔を行わない用紙Ｐ２を連続で搬送することを考える。穿孔を行う場合は、穿孔ユニット４０２の穿孔時間Ｔｐ分だけ用紙の停止時間が発生する（実際には用紙を停止させる減速時間と、穿孔後の増速時間も必要であるが、ここでは省略する）。穿孔を行わない場合はこの停止時間は０となる。そのため、穿孔装置搬送前のＰ１とＰ２の紙間時間Ｔ１と、穿孔装置による穿孔後の紙間時間Ｔ２は図７に示すように穿孔時間Ｔｐ分の差が発生し、結果Ｔｐ分だけ紙間時間が狭まってしまう。紙間時間が狭まった場合、その後に行う処理（例えばシフト処理、ステイプル処理など）に対して影響を及ぼし、最悪用紙ジャムになってしまうことがある。
【００５５】
よって現状では、穿孔を行う用紙と行わない用紙を含む場合は、前記紙間時間Ｔ１を画像形成装置ＰＲ側で広げるなどの処理を行っていることが多い。このような問題に対し、本実施例では制御を変更することのみで生産性を上げることができる。
【００５６】
そのため、本実施例では、穿孔する用紙Ｐ１の停止時間Ｔｓ１を測定し、穿孔しない用紙Ｐ２に対しては、Ｐ１と同じ時間だけ用紙を停止させることによって紙間時間Ｔ１とＴ２を全く同じにし、後の処理動作に対して紙間時間の狭まりをなくすようにしている。すなわち、穿孔ユニット４０２に穿孔する用紙Ｐ１が搬送された場合は、前述した穿孔モードによって動作させる。このときの用紙停止時間はほぼ穿孔時間Ｔｐと同じであるが（用紙停止から穿孔開始までの時間、穿孔終了から用紙搬送開始までの時間、などの微少な時間の違いはある）、本実施例では、この停止時間Ｔｓ１を測定する。停止時間Ｔｓ１は、用紙停止、つまりモータの停止をトリガにしてタイマカウントを開始させ、ここから穿孔ユニット４０２の穿孔処理（処理時間Ｔｐ）が終わり、搬送を開始するまでの時間（Ｔｓ１）に対応するので、停止時間Ｔｓ１を得るためには前記時間を測定すれば良い。一般的に穿孔ユニット４０２の駆動にはＤＣモータが使用されることから、処理時間Ｔｐは用紙の厚さ、穿孔ユニットの違い（穴数の違いｅｔｃ）、温度環境などに依存し変化する値である。
【００５７】
次に搬送されてきた用紙Ｐ２に対しては、穿孔を行う必要性はないが、仮想的に穿孔を行うと仮定して、穿孔位置で停止させる。この仮想穿孔位置はＰ１の停止位置でも多少ずれていても構わない。Ｐ２の停止時間は前述したＰ１の停止時間Ｔｓ１である。その後はＰ１と同じように用紙を下流側へ搬送する。
【００５８】
図８はこのときの制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、用紙が入口センサ３０１によって検知されると（ステップＳ１０１）、用紙に対して穿孔を行うか否かの情報を画像形成装置ＰＲから取得し（ステップＳ１０２）、用紙に穿孔する場合には（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、用紙が穿孔位置で停止すると（ステップＳ１０４）穿孔を開始し（ステップＳ１０５）、同時にタイマのカウントを開始する（ステップＳ１０６）。用紙の穿孔を終了すると（ステップＳ１０７）、終了した時点のタイマの値をカウンタＴｓ１に記録し（ステップＳ１０８）、用紙の搬送を開始する（ステップＳ１０９）。
【００５９】
一方、ステップＳ１０３で用紙に対して穿孔しない場合には、用紙が仮想の穿孔位置で停止すると（ステップＳ１１０）、タイマカウントを開始し（ステップＳ１１１）、タイマの値がＴｓ１になると（ステップＳ１１２）、用紙の搬送を開始する（ステップＳ１０９）。
【００６０】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例３】
【００６１】
本実施例では、穿孔の有無に関わらず停止時間Ｔｓを一定にすることによって実施例２と同様の効果、すなわち、後の処理動作に対して紙間時間の狭まりをなくすことができるようにしたものである。図１ないし図４に示した全体構成、制御構成、穿孔装置（パンチユニット）等の構成は実施例１と同等なので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
実施例２で説明したように用紙の停止時間Ｔｓは穿孔時間Ｔｐとほぼ同じである。穿孔時間Ｔｐは一般に用紙、環境などにかかわらずある一定の時間Ｔｐｍａｘ以内であるように設計され、保証されていることが多い。そこで、本実施例３では、用紙の停止時間ＴｓをＴｐｍａｘあるいはＴｐｍａｘ＋αにすることによって、紙間時間の狭まりをなくすことができるようにした。
【００６３】
基本的な制御方法は実施例２と同様であるが、実施例２ではＰ１の停止時間Ｔｓ１を利用したのに対して、実施例３では、用紙の停止時間Ｔｓを穿孔時間ＴｐｍａｘあるいはＴｐｍａｘ＋αとしたことを特徴としている。よって穿孔する、しないに関わらず、用紙を停止させ、用紙穿孔が終わった後（穿孔時間Ｔｐ）さらにＴｓの時間まで待って用紙を搬送させる。
【００６４】
図９はこのときの制御手順、すなわち、用紙の停止時間をＴｐｍａｘとしたときの制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、用紙が入口センサ３０１によって検知されると（ステップＳ２０１）、用紙に対して穿孔を行うか否かの情報を画像形成装置ＰＲから取得し（ステップＳ２０２）、用紙に穿孔する場合には（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、用紙が穿孔位置で停止すると（ステップＳ２０４）、タイマカウントを開始し、タイマの値がＴｐｍａｘになった時点で（ステップＳ２０５）用紙の搬送を開始する（ステップＳ２０６）。
【００６５】
一方、ステップＳ２０３で用紙に対して穿孔しない場合には、用紙が仮想の穿孔位置で停止すると（ステップＳ２０７）、タイマカウントを開始し（ステップＳ２０８）、タイマの値がＴｐｍａｘになると（ステップＳ２０９）、用紙の搬送を開始する（ステップＳ２０６）。
【００６６】
用紙の停止時間Ｔｓは生産性の面では少なければ少ない程よい。また、実施例２で述べたように穿孔時間Ｔｐは用紙の厚さによって変化する。薄紙の場合は穿孔時間Ｔｐが短くなり、厚紙の場合は穿孔時間Ｔｐが長くなる。よって、画像形成装置ＰＲ、あるいは用紙後処理装置ＰＤなどから用紙の厚さ情報を入手することができれば、あらかじめ穿孔時間Ｔｐの時間が予測できるので、用紙の停止時間Ｔｓを必要最低限で済ますことができる。つまり実施例３において、用紙の厚さ情報から停止時間Ｔｓを変化させることによって生産性を上げることが可能となる。
【００６７】
前述のように用紙の停止時間Ｔｓは生産性の面では少なければ少ない程よい。また、実施例２で述べたように穿孔時間Ｔｐは穿孔装置の違い（穴数の違い、構成ｅｔｃ）によって変化する。例えば同じ機械構成であれば、穴数の少ない穿孔ユニット４０２の場合は穿孔時間Ｔｐが短くなり、多穴の穿孔ユニット４０２の場合は穿孔時間Ｔｐが長くなる。したがって、穿孔装置１００、用紙後処理装置ＰＤ、あるいは画像形成装置ＰＲなどから穿孔ユニット４０２の情報を入手することができれば、あらかじめ穿孔時間Ｔｐの時間が予測できるので、用紙の停止時間Ｔｓは必要最低限で済ますことができる。つまり穿孔ユニット４０２に関する情報に基づいて停止時間Ｔｓを変化させれば、生産性を上げることができる。
【００６８】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例４】
【００６９】
穿孔時間Ｔｐが用紙の停止時間Ｔｓよりも大きくなった場合、生産性に問題がなければ穿孔時間Ｔｐまで待つことができる。もし穿孔動作が未完了にもかかわらず停止時間Ｔｓ後、用紙の搬送を開始すると、用紙に傷がつくなどの不具合が発生してしまう。そこで、実施例４では、穿孔時間Ｔｐが用紙の停止時間Ｔｓよりも大きくなった場合は、停止時間を穿孔時間ＴｐあるいはＴｐ＋αまで延長することを特徴としている。
【００７０】
図１０は、このときの制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、用紙が入口センサ３０１によって検知されると（ステップＳ３０１）、用紙に対して穿孔を行うか否かの情報を画像形成装置ＰＲから取得し（ステップＳ３０２）、用紙に穿孔する場合には（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）、用紙が穿孔位置で停止すると（ステップＳ３０４）、タイマのカウントを開始し、同時に穿孔を開始にする（ステップＳ３０５）。用紙の穿孔を終了し（ステップＳ３０６）、タイマの値がＴｐになると（ステップＳ３０７）、用紙の搬送を開始する（ステップＳ３０８）。
【００７１】
一方、ステップＳ３０３で用紙に対して穿孔しない場合には、用紙が仮想の穿孔位置で停止すると（ステップＳ３０９）、タイマカウントを開始し（ステップＳ３１０）、タイマの値がＴｓ１になると（ステップＳ１１１）、用紙の搬送を開始する（ステップＳ３０８）。
【００７２】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例５】
【００７３】
穿孔時間Ｔｐが用紙の停止時間Ｔｓよりも大きくなった場合、生産性に問題がある場合も当然ありうる。その場合は一般にジャムなどが発生してしまうので、下流側にある後処理装置、あるいは上流側にある画像形成装置ＰＲの処理にも影響を与える。そこで、本実施例では、後処理装置あるいは画像形成装置ＰＲに警告を与えることを特徴としている。
【００７４】
図１１はこのときの制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、用紙が入口センサ３０１によって検知されると（ステップＳ４０１）、用紙に対して穿孔を行うか否かの情報を画像形成装置ＰＲから取得し（ステップＳ４０２）、用紙に穿孔する場合には（ステップＳ４０３−ＹＥＳ）、用紙が穿孔位置で停止すると（ステップＳ４０４）、カウンタのカウントを開始すると同時に穿孔を開始する（ステップ４０５）。用紙の穿孔を終了し（ステップＳ４０６）、タイマの値がＴｓになると（ステップＳ４０７）、用紙の搬送を開始する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０６で用紙の穿孔が終了していない場合には、タイマの値をチェックし、タイマの値がＴａになるまでステップＳ４０６に戻り（ステップＳ４１２−ＮＯ）、タイマの値がＴａになった時点で（ステップＳ４１２−ＹＥＳ）、用紙後処理装置ＰＤあるいは画像形成装置ＰＲに警告を通知する（ステップＳ４１３））
一方、ステップＳ４０３で用紙に対して穿孔しない場合には、用紙が仮想の穿孔位置で停止すると（ステップＳ４０９）、タイマカウントを開始し（ステップＳ４１０）、タイマの値がＴｓになると（ステップＳ４１１）、用紙の搬送を開始する（ステップＳ４０８）。
【００７５】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【００７６】
実施例４の状態となるか、実施例５の状態となるかは生産性の問題と関係する。画像形成装置ＰＲは一般的に用紙サイズによって用紙と用紙の紙間時間Ｔｎを設定している。紙間時間Ｔｎが小さい値であれば生産性が高く、大きければ生産性は低くなる。つまり用紙サイズによって生産性が異なり、用紙の停止時間の許容する時間が決定されてくるわけである。よって用紙のサイズ情報から実施例４の状態となるか実施例５の状態となるかを判断することができる。
【００７７】
なお、実施例４の状態となるか実施例５の状態となるかは用紙の厚さとも関係がある。すなわち、画像形成装置ＰＲは一般的に用紙の厚さによって用紙を搬送する速度が変化する。トナー定着性の問題から厚紙の方が薄紙よりも速度が遅くなるのが一般である。同じ紙間時間Ｔｎであれば、速度が速いほど生産性が高く、遅いほど生産性は低くなる。つまり用紙の厚さによって生産性が異なり、用紙の停止時間の許容する時間が決定されてくるわけである。よって用紙の厚さ情報から実施例４の状態となるか実施例５の状態となるかを判断することができる。
【００７８】
また、実施例４の状態となるか実施例５の状態となるかは折り処理とも関係がある。すなわち、折り処理を行うと、用紙の長さが短くなる。例えばＡ３サイズの用紙（搬送方向の長さをＤとする）に対して片袖折り（図１２（ａ））、あるいは２つ折り（図１２（ｂ））の処理を施すと、搬送方向の長さは半分、つまり長さはＤ／２となる。その結果、短くなった紙間：
Ｄ−Ｄ／２＝Ｄ／２
の長さの余裕ができることになる。つまり用紙が折り紙であれば紙間が広くなり、用紙の停止時間の許容する時間が広がるわけである。よって用紙の折り紙情報から実施例４の状態となるか、実施例５の状態となるかの判断が可能となる。
【００７９】
なお、この場合、用紙サイズ、用紙の厚さ、用紙の折り形状等、それぞれの情報を検知するための検知手段を穿孔装置１００が持つ必要性はなく、前記情報は画像形成装置ＰＲ、あるいは用紙後処理装置ＰＤから容易に得ることができる。
【００８０】
以上のように前記各本実施形態によれば、
（１）用紙にパンチをしない場合もパンチを行うときと同様に用紙を一時停止させ、前紙と次の紙との紙間を常に一定に保つようにして必要な紙間を短くしているので、高性能なモータを装備しなくても一連の動作が可能となる。  
（２）パンチをしない用紙を一時停止する時間を前記パンチの種類毎のパンチ時間に応じて変更し、パンチをする用紙としない用紙の一時停止時間を同じにするので、紙間を一定に保つことができる。  
（３）（１）と同じ理由によりパンチの有りの用紙とパンチ無しの用紙の混載通紙時においても、生産性の低下を招くことがなくなる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１に係る用紙後処理装置と画像形成装置とからなるシステムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】実施例１の横レジスト検知ユニット及び穿孔ユニットの配置と概略構成を示す図である。
【図３】実施例１の横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図４】実施例１に係るシステムの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施例１における穿孔装置の穿孔位置と紙間との関係を示す図である。
【図６】従来例における穿孔装置の穿孔位置と紙間との関係を示す図である。
【図７】用紙と穿孔装置との位置関係性を示す図である。
【図８】実施例２の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】実施例３の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例４の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例５の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】紙折りの種類と搬送方向の長さとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  入口ローラ
２  搬送ローラ
１００  穿孔装置（パンチ装置）
１１０  制御装置
１１１  ＣＰＵ
４０１  横レジスト検知ユニット
４０２  穿孔ユニット
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
2007108653.tif 000003
【図２】
2007108653.tif 000004
【図３】
2007108653.tif 000005
【図４】
2007108653.tif 000006
【図５】
2007108653.tif 000007
【図６】
2007108653.tif 000008
【図７】
2007108653.tif 000009
【図８】
2007108653.tif 000010
【図９】
2007108653.tif 000011
【図１０】
2007108653.tif 000012
【図１１】
2007108653.tif 000013
【図１２】
2007108653.tif 000014