(57)【要約】【課題】  トー角とキャンバー角の変更を簡単な構造で可能とするトー角・キャンバー角可変機構を提供する。【解決手段】  ホイール６を相対回転可能に支持するホイール支持部材１４，２６を含み、一端を車体側にホイール６の回転中心軸線を中心に回転可能に支持し、他端をホイール支持部材１４，２６に支持するトー角・キャンバー角可変手段Ａを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2007112185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールのトー角及びキャンバー角を変更可能な機構において、前記ホイールを相対回転可能に支持するホイール支持部材を含み、一端を車体側に前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能に支持し、他端を前記ホイール支持部材に支持するトー角・キャンバー角可変部を備えたことを特徴とするトー角・キャンバー角可変機構。
【請求項２】
前記トー角・キャンバー角可変部は、前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能なアクチュエータ回転アームと、一端を前記アクチュエータ回転アームに支持し、他端をホイール支持部材に支持したアクチュエータとを有することを特徴とする請求項１に記載のトー角・キャンバー角可変機構。
【請求項３】
前記トー角・キャンバー角可変部は、前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能な２リンク機構回転軸と、前記２リンク機構回転軸を中心に枢着する支持アームと、一端を前記支持アーム端部に他端を前記ホイール支持部材に支持する第一アーム及び第二アームと、２リンク機構回転軸と支持アームとの交点に配置したリンク機構作動モータとを有し、前記支持アーム、前記第一アーム、前記第二アーム及び前記ホイール支持部材で２リンク機構を形成し、前記２リンク機構は前記リンク機構作動モータにより作動可能であることを特徴とする請求項１に記載のトー角・キャンバー角可変機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のトー角・キャンバー角を簡単に変更できるようにした機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータで各輪個別にキャンバー及びトーを制御することができるようにするために、車輪を支持するアクスル３２を車体に対し１点で支持するボールジョイント３３と、アクスル３２におけるボールジョイント３３による支持点の上側下側であり且つ車両前後方向の２点を支持し、この２点の支持点を、車幅方向に個別に変位させる第１及び第２のアクチュエータ３４，３５と、前記２点の支持点を車幅方向において相対的に変位させることで車輪のトーを変化させ、及び／又は前記２点の支持点を車幅方向において同一方向に変位させることで車輪のキャンバーを変化させるように、第１及び第２のアクチュエータ３４，３５を制御する制御手段とを備えた車両懸架装置３１がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１２２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の発明では、一つの車輪に対して二つのアクチュエータを使用してトー角とキャンバー角を変更しているので、構造が複雑で、重量が重くなるとともに、高いコストが必要となる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するものであって、トー角とキャンバー角の変更を簡単な構造で可能とするトー角・キャンバー角可変機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために本発明は、ホイールのトー角及びキャンバー角を変更可能な機構において、前記ホイールを相対回転可能に支持するホイール支持部材を含み、一端を車体側に前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能に支持し、他端を前記ホイール支持部材に支持するトー角・キャンバー角可変部を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記トー角・キャンバー角可変部は、前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能なアクチュエータ回転アームと、一端を前記アクチュエータ回転アームに支持し、他端をホイール支持部材に支持したアクチュエータとを有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記トー角・キャンバー角可変部は、前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能な２リンク機構回転軸と、前記２リンク機構回転軸を中心に枢着する支持アームと、一端を前記支持アーム端部に他端を前記ホイール支持部材に支持する第一アーム及び第二アームと、２リンク機構回転軸と支持アームとの交点に配置したリンク機構作動モータとを有し、前記支持アーム、前記第一アーム、前記第二アーム及び前記ホイール支持部材で２リンク機構を形成し、前記２リンク機構は前記リンク機構作動モータにより作動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
それによって、本発明は、ホイールのトー角及びキャンバー角を変更可能な機構において、前記ホイールを相対回転可能に支持するホイール支持部材を含み、一端を車体側に前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能に支持し、他端を前記ホイール支持部材に支持するトー角・キャンバー角可変部を備えたので、トー角とキャンバー角の変更を簡単な構造で可能とすることができる。
【０００９】
また、前記トー角・キャンバー角可変部は、前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能なアクチュエータ回転アームと、一端を前記アクチュエータ回転アームに支持し、他端をホイール支持部材に支持したアクチュエータとを有するので、アクチュエータを一つ用いることで、トー角及びキャンバー角の両方を変更することができる。
【００１０】
また、前記トー角・キャンバー角可変部は、前記ホイールの回転中心軸線を中心に回転可能な２リンク機構回転軸と、前記２リンク機構回転軸を中心に枢着する支持アームと、一端を前記支持アーム端部に他端を前記ホイール支持部材に支持する第一アーム及び第二アームと、２リンク機構回転軸と支持アームとの交点に配置したリンク機構作動モータとを有し、前記支持アーム、前記第一アーム、前記第二アーム及び前記ホイール支持部材で２リンク機構を形成し、前記２リンク機構は前記リンク機構作動モータにより作動可能なので、油圧のアクチュエータを用いることなく、トー角及びキャンバー角の両方を変更することができ、コンパクトになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一例としての実施形態を図面に基づいて説明する。図１は第一実施形態のトー角・キャンバー角可変機構Ｓを示す上面図である。図１において、Ｓはトー角・キャンバー角可変機構、Ｔは車輪駆動伝達部、Ａはトー角・キャンバー角可変手段、Ｂは軸受、１は車体、２は駆動手段、３は第一車軸、４は第二車軸、５はユニバーサルジョイント、６はホイール、７はタイヤ、１１はアクチュエータ、１２はアクチュエータ回転アーム、１３はアクチュエータ回転アーム用モータ、１４はホイール支持部材である。
【００１２】
トー角・キャンバー角可変機構Ｓは車輪駆動伝達部Ｔとトー角・キャンバー角可変手段Ａとを有し、その間にボールベアリング等の軸受Ｂを有する。車輪駆動伝達部Ｔは、駆動手段２、第一車軸３、第二車軸４、ユニバーサルジョイント５、ホイール６、タイヤ７を有し、車体１の駆動手段２から車軸３，４及びユニバーサルジョイント５を介してホイール６及びタイヤ７までの回転を伝達する機構である。車軸３，４は、車体側の第一車軸３とホイール側の第二車軸４に分割され、ユニバーサルジョイント５により連結される。ホイール６は、第二車軸４に接続され、ホイール６の外周にはタイヤ７が設置されている。
【００１３】
トー角・キャンバー角可変手段Ａは、アクチュエータ１１、アクチュエータ回転アーム１２、アクチュエータ回転アーム用モータ１３、ホイール支持部材１４を有し、図示しないバッテリ等の動力手段でアクチュエータ１１を作動させることによりタイヤ７のトー角・キャンバー角を変更する部分である。
【００１４】
アクチュエータ１１は、一端をアクチュエータ回転アーム１２に結合し、他端をホイール支持部材１４に結合し、伸縮自在な部材である。アクチュエータ回転アーム１２は、一端側を第一車軸３の外周に配置したアクチュエータ回転アーム用モータ１３により第一車軸３に対して回転可能に支持し、他端側にアクチュエータ１１を結合した部材である。ホイール支持部材１４は、ホイール６と相対回転自在であり、アクチュエータ１１に結合されている。
【００１５】
続いて、この第一実施形態の作動を説明する。図２はトー角・キャンバー角可変部Ａのブロック図を示す。Ｉは入力手段、Ｃは制御手段、Ａはトー角・キャンバー角可変部、Ｋは検出手段を示す。まず、入力手段Ｉを操作することで、制御手段Ｃに信号が入力され、制御手段Ｃから入力手段Ｉの操作量に応じた信号が出力され、トー角・キャンバー角可変手段Ａを制御し、その制御量であるアクチュエータ１１の変位量やアクチュエータ回転アーム１２の回転角や回転角速度等を検出手段Ｋで検出し、制御手段Ｃに検出値を出力する。制御手段Ｃは入力手段Ｉの入力信号と検出手段Ｋの検出値を比較してトー角・キャンバー角可変手段Ａを制御する。
【００１６】
図３の上面図に示したような位置にアクチュエータ１１を配置した場合、このアクチュエータ１１が伸縮することによりトー角を変更することができる。この位置からアクチュエータ回転アーム用モータ１３を作動させると、アクチュエータ回転アーム１２、アクチュエータ１１及びホイール支持部材１４が車軸３，４の周りを回転する。そして、図４の正面図に示したような９０度回転した位置にアクチュエータ１１を配置し、アクチュエータ１１を伸縮した場合、キャンバー角を変更することができるようになる。図３及び図４に示した位置の間にアクチュエータ１１を配置した場合、トー角及びキャンバー角の両方を変更することができる。
【００１７】
このようにアクチュエータを一つ用いる構造でトー角及びキャンバー角の両方を変更することができる。
【００１８】
次に、第二実施形態について説明する。図５は２リンク形態のトー角・キャンバー角可変機構Ｓを示す。図５において、Ｓはトー角・キャンバー角可変機構、Ａはトー角・キャンバー角可変部、１は車体、７はタイヤ、２１は２リンク機構回転モータ、２２は２リンク機構回転軸、２３は支持アーム、２４は第一アーム、２５は第二アーム、２６はホイール支持部材、２７はリンク機構作動モータである。
【００１９】
トー角・キャンバー角可変部Ａは、２リンク機構回転モータ２１、２リンク機構回転軸２２、支持アーム２３、第一アーム２４、第二アーム２５、ホイール支持部材２６、リンク機構作動モータ２７を有し、図示しないバッテリ等の動力手段で２リンク機構回転モータ２１又はリンク機構作動モータ２７を作動させることによりタイヤ７のトー角・キャンバー角を変更する部分である。
【００２０】
２リンク機構回転モータ２１は、車体１に設置し、動力手段２０から動力を得て、２リンク機構回転軸２２、支持アーム２３、第一アーム２４、第二アーム２５、ホイール支持部材２６、リンク機構作動モータ２７を、２リンク機構回転軸２２を中心に回転させるものである。
【００２１】
２リンク機構回転軸２２は、一端を２リンク機構回転モータ２１の出力軸に接続し、他端を支持アーム２３の中心に枢着する。支持アーム２３、第一アーム２４、第二アーム２５及びホイール支持部材２６は、四角形リンクを形成し、２リンク機構回転軸２２と支持アーム２３との交点に配置したリンク機構作動モータ２７により作動される。
【００２２】
続いて、第二実施形態の作動を説明する。作動は第一実施形態と同様に図２のトー角・キャンバー角可変部Ａのブロック図のように実行する。まず、入力手段Ｉを操作することで、制御手段Ｃに信号が入力され、制御手段Ｃから入力手段Ｉの操作量に応じた信号が出力され、トー角・キャンバー角可変手段Ａを制御し、その制御量である２リンク機構回転モータ２１及びリンク作動モータ２７の回転角度や回転角速度等を検出手段Ｋで検出し、制御手段Ｃに検出値を出力する。制御手段Ｃは入力手段Ｉの入力信号と検出手段Ｋの検出値を比較してトー角・キャンバー角可変手段Ａを制御する。
【００２３】
図６はトー角変更時のトー角・キャンバー角可変機構Ｓを示す。図６（ａ）は上面図、図６（ｂ）は側面図である。２リンク機構回転モータ２１を作動させ、２リンク機構回転軸２２を中心にトー角・キャンバー角可変部Ａを図６に示した状態に回転し、リンク作動モータ２７を作動させると、タイヤ７のトー角を変更することができる。
【００２４】
図７はキャンバー角変更時のトー角・キャンバー角可変機構Ｓを示す。図７（ａ）は上面図、図７（ｂ）は側面図である。図６の状態から２リンク機構回転モータ２１を作動させ、２リンク機構回転軸２２を中心にトー角・キャンバー角可変部Ａを図７のように約９０度回転し、リンク作動モータ２７を作動させると、タイヤ７のキャンバー角を変更することができる。
【００２５】
図６及び図７に示した位置の間にトー角・キャンバー角可変部Ａを回転した場合、トー角及びキャンバー角の両方を変更することができる。このように油圧のアクチュエータを用いることなく、トー角及びキャンバー角の両方を変更することができ、コンパクトになる。
【００２６】
なお、本実施形態では車軸動力伝達方式の車両を用いて説明したが、本実施形態のトー角・キャンバー角可変機構Ｓはインホイールモータ方式の車両に用いても良い。
【００２７】
また、本実施形態のトー角・キャンバー角可変機構Ｓは、ホイールアライメント設定時にのみ使用するのではなく、車両走行時の走行制御装置や旋回時の操舵装置として使用可能にすることができる。その場合、本実施形態の入力手段Ｉとして車両の走行状態検出手段やステアリング等の操舵装置を適用し、トー角・キャンバー角可変機構Ｓを該走行状態検出手段や操舵装置と連動して作動するように制御手段Ｃで制御する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第一実施形態を示す図
【図２】本発明の第一実施形態のブロック図
【図３】本発明の第一実施形態の作動状態を示す図
【図４】本発明の第一実施形態の作動状態を示す図
【図５】本発明の第二実施形態を示す図
【図６】本発明の第二実施形態の作動状態を示す図
【図７】本発明の第二実施形態の作動状態を示す図
【図８】従来の技術を示す図
【符号の説明】
【００２９】
Ｓ…トー角・キャンバー角可変機構、Ｔ…車輪駆動伝達部、Ａ…トー角・キャンバー角可変手段、Ｂ…軸受、１…車体、２…駆動手段、３…第一車軸、４…第二車軸、５…ユニバーサルジョイント、６…ホイール、７…タイヤ、１１…アクチュエータ、１２…アクチュエータ回転アーム、１３…アクチュエータ回転アーム用モータ、１４…ホイール支持部材、２１…２リンク機構回転モータ、２２…２リンク機構回転軸、２３…支持アーム、２４…第一アーム、２５…第二アーム、２６…ホイール支持部材、２７…リンク機構作動モータ
【図１】
2007112185.tif 000003
【図２】
2007112185.tif 000004
【図３】
2007112185.tif 000005
【図４】
2007112185.tif 000006
【図５】
2007112185.tif 000007
【図６】
2007112185.tif 000008
【図７】
2007112185.tif 000009
【図８】
2007112185.tif 000010