(57)【要約】【課題】従来の車両に搭載したナビゲーションシステムでは、移動中の目的物や人物を目標にすることができないものであった。【解決手段】移動中の目的物や人物がＧＰＳ受信機を内蔵する携帯情報端末を保持している場合、その携帯情報端末の位置をネットワークを介して位置情報データベースに登録し、車両に搭載されたナビゲーションシステムからネットワークを介して前記位置情報データベースサーバーに接続し、その位置情報データベースからその携帯情報端末の位置情報を取得し、表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物に搭載されＧＰＳ衛星からの電波を受信して当該乗物の位置情報を取得するＧＰＳ受信機及び当該ＧＰＳ受信機が検出する当該乗物の位置情報と予め取り込んだ地図情報とを合成して当該乗物の現在位置を表示する表示部を有する乗物ナビゲーション装置と、ＧＰＳ受信機を内蔵し当該ＧＰＳ受信機により当該ＧＰＳ受信機の位置情報を検出して当該位置情報を送信する携帯情報端末と、当該携帯情報端末からの位置情報を受信して当該位置情報を登録する位置情報データベースを有する位置情報データベースサーバーと、をそれぞれネットワークを介して接続するオンラインナビゲーションシステムにおいて、当該乗物ナビゲーション装置は、当該ネットワークを介し当該位置情報データベースサーバーに接続し当該位置情報データベースサーバーから当該携帯情報端末の位置情報を取得して当該表示部に当該携帯情報端末の位置情報を表示することを特徴とするオンラインナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記乗物は、車両で、前記乗物ナビゲーション装置は、車両ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２のオンラインナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯情報端末は、携帯電話機であることを特徴とする請求項１又は請求項２のオンラインナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ネットワークは、インターネットであることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３のオンラインナビゲーションシステム。
【請求項５】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報を取得するＧＰＳ受信機を内蔵する携帯情報端末の位置情報をネットワークを介して登録する位置情報データベースを有する位置情報データベースサーバーから当該ネットワークを介して当該携帯情報端末の位置情報を取得して表示部に表示する乗物ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オンラインナビゲーションシステム及び乗物ナビゲーション装置に関し、特に、移動可能な携帯情報端末の位置情報をネットワークを介して利用することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステムでは、人工衛星を用いるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム、Global Positioning System、全地球測位システム）を利用して、地球上の全ての場所を緯度、経度、高さ、という三次元的位置で特定し、現在位置、目的地、目的物（建物）の位置情報の表示をすることが知られている。
そして、乗物に搭載される乗物ナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機、装置全体の制御と位置評定や経路の探索・誘導のための演算を行うメインＣＰＵと各種メモリー等で構成する制御部、地図データベース（道路を主とする地図データ、海図データ等を記憶したＤＶＤ，ＨＤ等の記録媒体及びそのドライブ装置）及び液晶ディスプレイ等で構成する表示部等から構成されている。（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１-３０４５２８号公報
【特許文献２】特開２００６−３８５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来のナビゲーションシステムでは、目的地、目的物（建物）の位置が固定であるため、移動中の目的物や人物を目標にすることができないものであった。
本発明は、このような問題を解決しようとするものであり、目的物の位置をＧＰＳ受信機を内臓する携帯情報端末の利用により移動中の目的物や人物を目標とすることができるナビゲーションシステム及び乗物ナビゲーション装置を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本願の請求項１記載の発明は、乗物に搭載されＧＰＳ衛星からの電波を受信して当該乗物の位置情報を取得するＧＰＳ受信機及び当該ＧＰＳ受信機が検出する当該乗物の位置情報と予め取り込んだ地図情報とを合成して当該乗物の現在位置を表示する表示部を有する乗物ナビゲーション装置と、ＧＰＳ受信機を内蔵し当該ＧＰＳ受信機により当該ＧＰＳ受信機の位置情報を取得して当該位置情報を送信する携帯情報端末と、当該携帯情報端末からの位置情報を受信して当該位置情報を登録する位置情報データベースを有する位置情報データベースサーバーと、をそれぞれネットワークを介して接続するオンラインナビゲーションシステムにおいて、当該乗物ナビゲーション装置は、当該ネットワークを介し当該位置情報データベースサーバーに接続し当該位置情報データベースサーバーから当該携帯情報端末の位置情報を取得して当該表示部に当該携帯情報端末の位置情報を表示することを特徴とする。
【０００６】
また、上記の課題を解決するために、本願の請求項２記載の発明は、請求項１記載のオンラインナビゲーションシステムにおいて、前記乗物は、車両で、前記乗物ナビゲーション装置は、車両ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本願の請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のオンラインナビゲーションシステムにおいて、前記携帯情報端末は、携帯電話機であることを特徴とする。
【０００８】
また、上記の課題を解決するために、本願の請求項４記載の発明は、請求項１、請求項２又は請求項３記載のオンラインナビゲーションシステムにおいて、前記ネットワークは、インターネットであることを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するために、本願の請求項５記載の発明は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報を取得するＧＰＳ受信機を内蔵する携帯情報端末の位置情報をネットワークを介して登録する位置情報データベースを有する位置情報データベースサーバーから当該ネットワークを介して当該携帯情報端末の位置情報を取得して乗物ナビゲーション装置の表示部に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように本発明によれば、目的物の位置をＧＰＳ受信機内臓の携帯電話機その他の携帯情報端末をネットワークの利用により、移動中の目的物や人物を目標とすることができ、このようにして、乗物に搭載する乗物ナビゲーション装置の表示部にその乗物の位置と共に移動可能な携帯情報端末の位置を表示することができるオンラインナビゲーションシステム及び乗物ナビゲーション装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施に形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるオンラインナビゲーションシステム及び乗物ナビゲーション装置の概略構成図であり、まず図１に基づき説明する。
図１において、１１０は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム、Global Positioning System）で用いる人工衛星であるＧＰＳ衛星である。このＧＰＳ衛星１１０からは、時間信号を乗せた電波１１１、１１２を地球に向けて送信している。
１２０は、船舶その他の乗物の代表例の車両である。
車両１２０は、車両ナビゲーション装置１２１を搭載している。
車両ナビゲーション装置１２１は、ＧＰＳ受信機１２２及び表示部１２３その他、制御部、
地図データベース（道路を主とする地図データ等を記憶したＤＶＤ，ＨＤ等の記録媒体及
びそのドライブ装置）等を備える。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１２２は、ＧＰＳ衛星１１０から発射される時間信号を乗せた電波１１１を受信、算出して車両１２０の位置を取得する。
表示部１２３は、表示画面として液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を備え、ＧＰＳ受信機１２
２が取得する車両１２０の位置情報と予め取り込んだ地図データとを合成して地図上に当
該車両１２０の現在位置をその液晶ディスプレイに表示する。
この車両ナビゲーション装置１２１は、ネットワークの代表例であるインターネット１５０と接続し、通信可能となっている。
１３０は、位置情報データベース１３１を有する位置情報データベースサーバーで、インターネット１５０、１５１と接続され、インターネット１５０を介して車両ナビゲーション装置１２１と通信可能となっている。
【００１３】
１４０は、ＧＰＳ受信機１４１を内蔵する携帯情報端末の代表例である携帯電話機で、インターネット１５１と接続され、インターネット１５１を介して位置情報データベースサーバー１３０と通信可能となっている。この位置情報データベースサーバー１３０は、送信してくる携帯電話機１４０の電話番号及び位置情報等をサーバー内の記憶媒体を備える位置情報データベース１３１に記録（登録）する。
ＧＰＳ受信機１４１は、ＧＰＳ衛星１１０からの電波１１２を受信、算出して携帯電話機１４０の位置情報を取得する。携帯電話機１４０は、その携帯電話機１４０の位置情報及び携帯電話機１４０の電話番号等をインターネット１５１を介して位置情報データベースサーバー１３０の位置情報データベース１３１に登録する。
【００１４】
車両ナビゲーション装置１２１は、インターネット１５０を介して位置情報データベースサーバー１３０と接続し、携帯電話機１４０の電話番号又は携帯電話機１４０の識別符号等を用いて、この位置情報データベースサーバー１３０の位置情報データベース１３１から携帯電話機１４０の位置情報を取得して、車両ナビゲーション装置１２１の表示部１２３に携帯電話機１４０の位置情報を車両１２０の位置と共に表示する。
【００１５】
換言すれば、車両ナビゲーション装置１２１は、ＧＰＳ衛星１１０からの電波１１２を受信し位置情報を取得するＧＰＳ受信機１４１を内蔵する携帯電話機１４０の位置情報をインターネット１５１を介して登録する位置情報データベース１３１を有する位置情報データベースサーバー１３０からインターネット１５０を介して当該携帯電話機１４０の位置情報を受信し、表示部１２３に当該携帯電話機１４０の位置情報を車両１２０の位置と共に表示するものである。
【００１６】
図２は、本発明の一実施例である携帯電話機からから位置情報データベースサーバーへの位置情報送信における処理フロー図であり、この図２に基づき説明する。
図２において、２０１は携帯電話機１４０のＧＰＳ衛星１１０からの電波の受信可否の判断処理ステップである。
２０２は、携帯電話機１４０のＧＰＳ衛星１１０からの電波の受信不可メッセージの表示処理ステップである。２０３は、携帯電話機１４０のＧＰＳ衛星１１０からの電波の再受信の判断処理ステップである。２０４は、携帯電話機１４０の位置情報取得処理ステップである。
【００１７】
２０５は、携帯電話機１４０からの携帯電話機１４０の位置情報データベースサーバー１３０との通信可否の判断処理ステップである。２０６は、携帯電話機１４０の位置情報データベースサーバー１３０との通信不可メッセージの表示処理ステップである。
２０７は、携帯電話機１４０から携帯電話機１４０の位置情報データベースサーバー１３０への再通信の判断処理ステップある。
２０８は、携帯電話機１４０からの携帯電話機１４０が算出して取得する携帯電話機１４０の位置情報及び携帯電話機１４０の電話番号を位置情報データベースサーバー１３０への送信処理ステップを示す。
【００１８】
図３は、本発明の一実施例である車両に搭載する車両ナビゲーション装置が携帯電話機１４０の位置情報を取得する場合における処理フロー図であり、図３に基づき説明する。
図３において、３０１は、車両ナビゲーション装置１２１のＧＰＳ衛星１１０からの電波受信可否の判断処理ステップである。
３０２は、車両ナビゲーション装置１２１のＧＰＳ衛星１１０からの電波受信可否メッセージの表示処理ステップである。３０３は、車両ナビゲーション装置１２１のＧＰＳ衛星１１０からの電波再受信の判断処理ステップである。
３０４は、車両ナビゲーション装置１２１のＧＰＳ衛星１１０からの車両１２０の位置情報取得処理ステップである。
【００１９】
３０５は、車両ナビゲーション装置１２１の携帯電話機１４０の位置情報データベースサーバー１３０との通信可否の判断処理ステップである。３０６は、車両ナビゲーション装置１２１の携帯電話機１４０の位置情報データベースサーバー１３０との通信不可メッセージの表示処理ステップである。
３０７は、車両ナビゲーション装置１２１の携帯電話機１４０の位置情報データベースサーバー１３０との再通信の判断処理ステップである。３０８は、車両ナビゲーション装置１２１の携帯電話機１４０の位置情報取得処理ステップである。
３０９は、車両ナビゲーション装置１２１の表示部１２３に携帯電話機１４０の位置及び車両１２０の位置を表示部１２３の画面に表示する表示処理ステップである。
【００２０】
次に図１〜図３を用いて、携帯電話機１４０から位置情報データベースサーバー１３０への携帯電話機１４０の位置情報の登録と、車両１２０の搭載した車両ナビゲーション装置１２１による携帯電話機１４０の位置情報の取得について説明する。
図１のＧＰＳ受信機１４１を用いてＧＰＳ衛星１１０からの電波の受信により携帯電話機１４０の位置情報を取得し、その携帯電話機１４０の位置情報及び電話番号等をインタターネット１５１を介して位置情報データベースサーバー１３０の位置情報データベース１３１に登録する。
【００２１】
車両１２０に搭載する車両ナビゲーション装置１２１は、ＧＰＳ受信機１２２によりＧＰＳ衛星１１０からの電波の受信に基づき車両１２０の位置情報を取得し、かつネットワーク１５０を介して接続されている位置情報データベースサーバー１３０から携帯電話機１４０の位置情報を取得する。
そして、車両ナビゲーション装置１２１の表示部１２３に車両１２０の位置情報と携帯電話機１４０の位置情報を表示する。
【００２２】
図２の処理フローによって、携帯電話機１４０に内蔵するＧＰＳ受信機１４１のＧＰＳ衛星１１０の電波受信可否のチェック処理を２０１で行う。
受信不可の場合には２０２でメッセージの表示の後、２０３で再受信の判断処理を行う。
受信可能な場合には、２０４でＧＰＳ衛星１１０からの電波により携帯電話機１４０の位置情報を取得する。
【００２３】
この携帯電話機１４０による位置情報取得後、携帯電話機１４０と位置情報データベースサーバー１３０との通信可否のチェック処理を２０５で行う。
通信不可の場合には２０６で通信できない旨のメッセージの表示の後、２０７で再通信の判断処理を行う。
通信可能な場合には、２０８で携帯電話機１４０のＧＰＳ受信機１４１の位置情報及び携帯電話機１４０の電話番号等を位置情報データベース１３１に登録する。
【００２４】
図３の処理フローによって、車両ナビゲーション装置１２１のＧＰＳ受信機１２２とＧＰＳ衛星１１０からの電波受信の可否のチェック処理を３０１で行う。
受信不可の場合には３０２で受信できない旨のメッセージの表示の後、３０３で再受信の判断処理を行う。
【００２５】
受信可能な場合には、３０４でＧＰＳ衛星１１０からの電波を車両ナビゲーション装置１２１のＧＰＳ受信機１２２により受信し、車両１２０の位置情報を取得する。
この車両１２０の位置情報の取得後、車両ナビゲーション装置１２１と位置情報データベースサーバー１３０との通信可否のチェック処理を３０５で行う。
通信不可の場合には３０６で通信できない旨のメッセージを表示の後、３０７で再通信の判断処理を行う。
【００２６】
通信可能な場合には、３０８で携帯電話機１４０の電話番号又は識別番号の使用により、位置情報データベースサーバー１３０の位置情報データベース１３１から携帯電話機１４０の位置情報を検索し、取得する。
そして、車両１２０の位置情報と共に３０９で携帯電話機１４０の位置情報を車両ナビゲーション装置１２１の表示部１２３に表示する。
【００２７】
このようにして、車両１２０に搭載する車両ナビゲーション装置１２１の表示部１２３に車両１２０の位置と共に移動可能な携帯電話機１４０の位置を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】オンラインナビゲーションシステム及び乗物ナビゲーション装置の概略構成図
【図２】携帯電話機から位置情報データベースサーバーへの位置情報送信における処理フロー図
【図３】車両ナビゲーション装置の携帯電話機の位置情報受信における処理フロー図
【符号の説明】
【００２９】
１１０  ＧＰＳ衛星、    １１１  電波、    １１２  電波
１２０  車両、    １２１  車両ナビゲーション装置、    １２２  ＧＰＳ受信機、
１２３  表示部、  １３０  位置情報データベースサーバー
１３１  位置情報データベース、    １４０  携帯電話機、１４１  ＧＰＳ受信機
１５０  インターネット、    １５１  インターネット
２０１  携帯電話機のＧＰＳ衛星からの電波受信可否判断処理ステップ
２０２  携帯電話機のＧＰＳ衛星からの電波受信不可メッセージ表示処理ステップ
２０３  携帯電話機のＧＰＳ衛星からの電波再受信判断処理ステップ
２０４  携帯電話機の位置情報取得処理ステップ
２０５  携帯電話機の位置情報データベースサーバーとの通信可否判断処理ステップ
２０６  携帯電話機の位置情報データベースサーバーとの通信不可メッセージ表示処理ステップ
２０７  携帯電話機の位置情報データベースサーバーとの再通信判断処理ステップ
２０８  携帯電話機の位置情報データベースサーバーへの位置情報送信処理ステップ
３０１  車両ナビゲーション装置のＧＰＳ衛星からの電波受信可否判断処理ステップ
３０２  車両ナビゲーション装置のＧＰＳ衛星からの電波受信からの電波受信不可メッセージ表示処理ステップ
３０３  車両ナビゲーション装置のＧＰＳ衛星からの電波再受信処理ステップ
３０４  車両ナビゲーション装置の車両の位置情報取得処理ステップ
３０５  車両ナビゲーション装置の位置情報データベースサーバーとの通信可否判断処理ステップ
３０６  車両ナビゲーション装置の位置情報データベースサーバーとの通信不可メッセージ表示処理ステップ
３０７  車両ナビゲーション装置の位置情報データベースサーバーとの再通信判断処理ステップ
３０８  車両ナビゲーション装置の携帯電話機の位置情報取得処理ステップ
３０９  車両ナビゲーション装置の携帯電話機位置情報及び車両位置情報の表示処理ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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