(57)【要約】【課題】歯車装置において、分割したケーシングの合せ面に充填剤が付着したりケーシング開口部から充填剤が流出したりすることなく、歯車の噛合部に確実に潤滑剤を充填することができ、潤滑性及び作業性を向上できる潤滑剤の充填構造及び方法を提供する。【解決手段】ケーシング８、１０内に、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、ケーシング８に回動自在に支持されて歯車機構の回動が伝達されて回動する回動体７と、回動体７と一体に設けられ、回動体７の回転中心軸上に配設されてケーシング８の外方に突出する出力軸７ａとを備えた歯車装置における潤滑剤の充填構造であって、出力軸７ａには、軸方向に沿って、外端からケーシング８内に貫通する貫通孔７ｂが形成され、貫通孔７ｂを介してケーシング８内に潤滑剤を充填し、潤滑剤を充填後、貫通孔７ｂを密閉するように構成されている。【選択図】図１
2007056883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、該ケーシングに回動自在に支持されて前記歯車機構の回動が伝達されて回動する回動体と、該回動体と一体に設けられ、該回動体の回転中心軸上に配設されて前記ケーシングの外方に突出する出力軸と、を備えた歯車装置における潤滑剤の充填構造であって、
前記出力軸には、軸方向に沿って、外端から前記ケーシング内に貫通する貫通孔が形成され、
前記貫通孔を介して前記ケーシング内に潤滑剤を充填し、該潤滑剤を充填後、該貫通孔を密閉するように構成されている、
ことを特徴とする歯車装置における潤滑剤の充填構造。
【請求項２】
前記歯車装置は、前記ケーシングの開口部内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設されて該太陽歯車及び該内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回動自在に支持すると共に該ケーシングに回動自在に支持された前記回動体と、
を備えた遊星歯車減速機であって、
前記出力軸及び前記貫通孔は、前記太陽歯車と同軸上に延出している、
ことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造。
【請求項３】
前記貫通孔が、前記太陽歯車及び前記遊星歯車の歯筋に沿って延出している、
ことを特徴とする請求項２に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造。
【請求項４】
前記開口部の内壁に、該ケーシングの開口部の底壁から該開口部の開口端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝が複数並設され、該開口部の内壁と前記内歯車の外周との間に、該開口部の底壁から前記開口端部に延出する複数の間隙が構成されている、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造。
【請求項５】
ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、該ケーシングに回動自在に支持されて前記歯車機構の回動が伝達されて回動する回動体と、該回動体と一体に設けられ該回動体の回転中心軸上に配設されて前記ケーシングの外方に突出する出力軸と、を備えた歯車装置における潤滑剤の充填方法であって、
前記出力軸に、軸方向に沿って外端からケーシング内に貫通する貫通孔を形成し、
前記貫通孔を介して前記ケーシング内に潤滑剤を充填し、該潤滑剤を後、該貫通孔を密閉する、
ことを特徴とする遊星歯車減速機における潤滑剤の充填方法。
【請求項６】
前記貫通孔に管を挿入し、該管を前記ケーシングの内側に位置する前記貫通孔の端部から突出させ、該管を介して前記潤滑剤を該ケーシング内に充填する、
ことを特徴とする請求項５に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法。
【請求項７】
前記貫通孔の内径と前記管の外径との間に間隙を構成し、前記潤滑剤を前記ケーシング内に充填する際に、この間隙を介して、前記ケーシング内の空気を排出する、
ことを特徴とする請求項６に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法。
【請求項８】
前記ケーシングの周壁に該ケーシング内の空気を排出するための排出口を設け、
前記潤滑剤を前記ケーシング内に充填する際に、該ケーシング内の空気を前記排出口から吸引して排出する、
ことを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法。
【請求項９】
前記歯車装置は、前記ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設されて該太陽歯車及び該内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回動自在に支持すると共に該ケーシングに回動自在に支持された前記回動体と、
を備えた遊星歯車減速機であって、
前記ケーシングとして、軸方向に分割された一対のケーシングを用い、
先ず、前記出力軸を備えた一方のケーシングの開口部内に、前記内歯車、前記遊星歯車及び前記回動体を収納し、
次いで、前記太陽歯車を該一方のケーシングの開口部内に収納して該太陽歯車と遊星歯車との噛合を行うと共に、一方のケーシングに他方のケーシングを接続して開口部を密閉し、
次いで、前記出力軸の外端より、前記貫通孔を介して、前記一方のケーシング内に潤滑剤を充填する、
ことを特徴とする請求項５乃至請求項８の何れか記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する回動体とを備えた歯車装置における潤滑剤の充填構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに噛合する複数の歯車をケース内に備え、駆動源の駆動力を受けて回動し、その回転速度を変速して出力するように構成された歯車装置が知られている。そして、この歯車装置において、歯車の噛合部の磨耗を低減し円滑な噛合を行うために、ケース内に潤滑剤が充填されている歯車装置がある。
【０００３】
例えば、前記の歯車装置として、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、この空隙内に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状にケーシングに回転自在に支持されたキャリア（所謂、回動体である）とを備え、このケーシング内に潤滑剤が充填されているものがある。
【０００４】
そして、歯車装置における潤滑剤の充填構造として、ケーシングの周壁にケーシングの内方に貫通する貫通孔を形成し、歯車機構をケーシング内に収納した後に、この貫通孔から充填剤をケーシング内に充填し、その後、貫通孔を密閉するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
さらに、歯車装置における潤滑剤の充填構造として、ケーシングを軸方向に分割して各歯車をケーシングの開口部内に収納し、ケーシングの分割部からケーシング内に潤滑剤を充填した後に、分割したケーシングを接続して開口部を密閉するように構成されているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２７４５５号公報
【特許文献２】特開２００４−９２７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにケーシングの周壁に充填剤を充填するための貫通孔を形成した構成によれば、貫通孔を回動体及び太陽歯車の中心軸上に配設することが困難であり、充填剤が各歯車機構の各噛合部に均一に周らず、歯車機構の潤滑性を損なう虞があった。
【０００７】
また、特許文献２のようにケーシングを軸方向に分割して、潤滑剤をケーシングの分割部から充填し、その後分割されたケーシングを接続して開口部を密閉するとした構成によれば、ケーシングの開口部内に歯車機構を収納して潤滑剤を充填したりケーシングを組み立てたりする際に、ケーシング内に充填されている充填剤が、開口部から過大に流出して歯車機構の潤滑を損なったり、分割されたケーシング同士の合わせ面に潤滑剤が付着してケーシングの密閉性を損なったり、組立後に、潤滑剤がこの合わせ面から流出したりする虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、分割したケーシングの合わせ面に充填剤が付着したり、ケーシングの開口部から充填剤が流出したりすることなく、且つ、歯車の噛合部に確実に潤滑剤を充填することができ、潤滑性及び作業性を向上できる歯車装置における潤滑剤の充填構造及び充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、該ケーシングに回動自在に支持されて前記歯車機構の回動が伝達されて回動する回動体と、該回動体と一体に設けられ、該回動体の回転中心軸上に配設されて前記ケーシングの外方に突出する出力軸と、を備えた歯車装置における潤滑剤の充填構造であって、前記出力軸には、軸方向に沿って、外端から前記ケーシング内に貫通する貫通孔が形成され、前記貫通孔を介して前記ケーシング内に潤滑剤を充填し、該潤滑剤を充填後、該貫通孔を密閉するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、出力軸に設けた貫通孔を介してケーシング内に潤滑剤を充填し、潤滑剤を充填後、貫通孔を密閉するように構成されているので、ケーシング部材の組立後に充填剤を充填でき、潤滑剤を充填する際の作業性を向上できる。
【００１１】
また、請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、出力軸が回動体の回転中心軸上に配設されているので、潤滑剤を歯車機構の各噛合部周りに均一に充填でき、歯車機構の潤滑性を向上できる。さらに、請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、ケーシングの側壁に充填剤を導入するための孔及びこの孔を密閉するための栓を設けるよりも外観を良好にできる。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造において、前記歯車装置は、前記ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設されて該太陽歯車及び該内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回動自在に支持すると共に該ケーシングに回動自在に支持された前記回動体と、を備えた遊星歯車減速機であって、前記出力軸及び前記貫通孔は、前記太陽歯車と同軸上に延出している、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、歯車装置が遊星歯車減速機であって、出力軸及び貫通孔が太陽歯車と同軸上に延出しているので、潤滑剤を充填する際に、貫通孔を介して潤滑剤を太陽歯車の同軸上に導くことができて、太陽歯車と遊星歯車との噛合部の潤滑を向上でき、延いては、伝達効率と寿命の優れた遊星歯車減速機が得られる。
【００１４】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造において、前記貫通孔が、前記太陽歯車及び前記遊星歯車の歯筋に沿って延出している、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、貫通孔が太陽歯車及び遊星歯車の歯筋に沿って延出しているので、貫通孔を介して潤滑剤を充填する際に、潤滑剤が太陽歯車と遊星歯車との噛合部に周り易く、噛合部の潤滑を向上できる。
【００１６】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造において、前記開口部の内壁に、該開口部の底壁から該開口部の開口端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝が複数並設され、該開口部の内壁と前記内歯車の外周との間に、該開口部の底壁から前記開口端部に延出する複数の間隙が構成されている、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、開口部の内壁と内歯車の外周との間に、開口部の底壁から開口端部に延出する複数の間隙が構成されているので、この間隙部に潤滑剤を蓄えることができ、歯車機構の潤滑を長期にわたって維持できる。
【００１８】
次に、請求項５に記載の発明は、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、該ケーシングに回動自在に支持されて前記歯車機構の回動が伝達されて回動する回動体と、該回動体と一体に設けられ該回動体の回転中心軸上に配設されて前記ケーシングの外方に突出する出力軸と、を備えた歯車装置における潤滑剤の充填方法であって、
前記出力軸には、軸方向に沿って、外端からケーシング内に貫通する貫通孔を形成し、
前記貫通孔を介して前記ケーシング内に潤滑剤を充填し、該潤滑剤を後、該貫通孔を密閉する、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、請求項１に記載の発明と同じように、ケーシング部材の組立後に充填剤を充填できるので、潤滑剤を充填する際の作業性を向上でき、出力軸を回動体の回転中心軸上に配設しているので、潤滑剤を歯車機構の各噛合部周りに均一に充填でき、歯車機構の潤滑性を向上できる。
【００２０】
また、請求項５に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、請求項６に記載の発明のように、前記貫通孔に管を挿入し、該管を前記ケーシングの内側に位置する前記貫通孔の端部から突出させ、該管を介して前記潤滑剤を該ケーシング内に充填することにより、ケーシング内の所定の位置に充填剤を吐出できる。
【００２１】
また、請求項６に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、請求項７に記載の発明のように、前記貫通孔の内径と前記管の外径との間に間隙を構成し、前記潤滑剤を前記ケーシング内に充填する際に、この間隙を介して、前記ケーシング内の空気を排出することにより、潤滑剤を充填する際の作業性を向上できる。
【００２２】
また、請求項５乃至請求項７の何れか記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、請求項８に記載の発明のように、前記ケーシングの周壁に該ケーシング内の空気を排出するための排出口を設け、前記潤滑剤を前記ケーシング内に充填する際に、該ケーシング内の空気を前記排出口から吸引して排出することにより、ケーシング内の空気の排出を促進でき、延いては潤滑剤をケーシング内に容易に充填できる。
【００２３】
次に、請求項９に記載の発明は、請求項５乃至請求項８の何れか記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法において、前記歯車装置は、前記ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設されて該太陽歯車及び該内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回動自在に支持すると共に該ケーシングに回動自在に支持された回動体と、を備えた遊星歯車減速機であって、前記ケーシングとして、軸方向された一対のケーシングを用い、先ず、前記出力軸を備えた一方のケーシングの開口部内に、前記内歯車、前記遊星歯車及び前記回動体を収納し、次いで、前記太陽歯車を該一方のケーシングの開口部内に収納して該太陽歯車と遊星歯車との噛合を行うと共に、一方のケーシングに他方のケーシングを接続して開口部を密閉し、次いで、前記出力軸の外端より前記貫通孔を介して潤滑剤を充填する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法によれば、請求項２に記載の発明と同じように、潤滑剤を充填する際に、潤滑剤を貫通孔を介して太陽歯車の同軸上に導くことができて、太陽歯車と遊星歯車との噛合部の潤滑を良好にでき、延いては、伝達効率と寿命の優れた遊星歯車減速機が得られる。また、請求項９に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法によれば、潤滑剤を充填する際に、予め一対のケーシングが接続されてその開口部が密閉されているので、一対のケーシングの突合せ面に潤滑剤が付着したり、開口部から潤滑剤が漏れたりすることなく、潤滑剤をケーシング内に確実に封入できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の歯車装置における潤滑剤の充填構造は、出力軸には、軸方向に沿って、外端からケーシング内に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔を介してケーシング内に潤滑剤を充填し、潤滑剤を充填後、貫通孔を密閉するように構成されているので、ケーシング部材の組立後に充填剤を充填でき、潤滑剤を充填する際の作業性を向上できる。また、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、出力軸が回動体の回転中心軸上に配設されているので、潤滑剤を歯車機構の各噛合部に均一に充填でき、歯車機構の潤滑性を向上できる。
【００２６】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填構造は、歯車装置が遊星歯車減速機であって、出力軸及び貫通孔が太陽歯車と同軸上に延出していることにより、潤滑剤を充填する際に、貫通孔を介して潤滑剤を太陽歯車の同軸上に導くことができて、太陽歯車と遊星歯車との噛合部の潤滑を良好にできる。さらに、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填構造は、貫通孔が太陽歯車及び遊星歯車の歯筋に沿って延出していることにより、貫通孔を介して潤滑剤を充填する際に、潤滑剤が太陽歯車と遊星歯車との噛合部に周り易くなり、噛合部の潤滑を向上でき、延いては、伝達効率や寿命の優れた遊星歯車減速機が得られ
る。
【００２７】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填構造は、ケーシングの開口部の周壁と内歯車の外径との間に、開口部の底壁から開口端部に延出する複数の間隙が構成されているので、間隙部に潤滑剤を蓄えることができ、歯車機構の潤滑を向上できる。
【００２８】
次に、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填構造と同じように、ケーシング部材の組立後に充填剤を充填し、分割したケーシングの合わせ面に充填剤が付着したり、ケーシングの開口部から充填剤が流出したりすることなく、潤滑性及び作業性を向上でき、さらに、出力軸を回動体の回転中心軸上に配設することにより、潤滑剤を歯車機構の各噛合部周りに均一に充填できる。
【００２９】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、貫通孔に管を挿入し、且つ、この管をケーシングの内側に位置する貫通孔の端部から突出させ、この管を介して潤滑剤を該ケーシング内に充填することにより、ケーシング内の所定の位置に充填剤を吐出できる。
【００３０】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、貫通孔の内径と管の外径との間に間隙を構成し、潤滑剤を前記ケーシング内に充填する際に、この間隙を介して、ケーシング内の空気を排出することにより、ケーシング内の空気をケーシング外部に排出させながら潤滑剤をケーシング内に充填でき、潤滑剤を充填する際の作業性を向上できる。
【００３１】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、ケーシングの周壁にケーシング内の空気を排出するための排出口を設け、潤滑剤をケーシング内に充填する際に、該ケーシング内の空気を前記排出口から吸引して排出することにより、ケーシング内の空気の排出を促進でき、延いては、ケーシング内に潤滑剤を容易に充填できる。
【００３２】
また、本発明の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、歯車装置が遊星歯車減速機である際に、貫通孔を介して潤滑剤を太陽歯車の同軸上に導くことができて、太陽歯車と遊星歯車との噛合部の潤滑を良好にできる。また、ケーシングを分割して形成した際に、潤滑剤を充填する際に、予め一対のケーシングが接続されてその開口部が密閉されているので、一対のケーシングの突合せ面に潤滑剤が付着したり、開口部から潤滑剤が漏れたりすることなく、潤滑剤をケーシング内に確実に封入できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、本発明の一実施例の、歯車装置における潤滑剤の充填構造を、図面にもとづいて説明する。図１は本発明の歯車装置における潤滑剤の充填構造が適用された遊星歯車減速機の全体構成を表す断面図、図２は、図３中の矢印Ａ方向から視た外観図、図３は、同実施例における、第一のケーシングと第二のケーシングの組立前の構成を表す断面図である。
【００３４】
図１に表したように、遊星歯車減速機１は、図示されない駆動モータ（所謂、駆動源である。）の駆動力を受けて回動する入力軸２、入力軸２の先端に固定され入力軸２と共に回動する太陽歯車３、太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車４、前記空隙に配設され太陽歯車３及び内歯車４に噛合する遊星歯車５、遊星歯車５を連結ピン６を介して回転自在に支持すると共に太陽歯車３と同軸状に回転自在に支持されたキャリア７、開口部内８ａに、内歯車４、遊星歯車５及びキャリア７を収納して回動自在に支持すると共に潤滑剤（図示せず）が充填された第一のケーシング（本発明における一方のケーシングである。）８、入力軸２及び太陽歯車３を、端部から突出するように回動自在に支持する第二のケーシング（本発明における他方のケーシングである。）１０、等を備えている。
【００３５】
第一のケーシング８と第二のケーシング１０は、互いにボルト１１を介して固定され、第一のケーシング８の開口部８ａの内壁には、内歯車４が圧入されて固定され、ベアリング１２、１３を介して、キャリア７が回動自在に支持され、第二のケーシング１０には、ベアリング１４を介して、入力軸２及び太陽歯車３が回動自在に支持されている。また、この際、入力軸２及び太陽歯車３は、第二のケーシング１０の端部から突出し、第一のケーシング８の開口部８ａ内に収納され、太陽歯車３が遊星歯車５に噛合している。また、遊星歯車５は、ベアリング１６を介して連結ピン６に回動自在に支持されている。
【００３６】
キャリア７には、第一のケーシング８の外方に突出する出力軸７ａが一体に形成され、この出力軸７ａが当該遊星歯車減速機１を介して駆動される被駆動体（図示せず）に接続される。
【００３７】
また、第一のケーシング８と出力軸７ａとの間にはオイルシール１５が装着されると共に、第二ケーシング１０と入力軸２との間にはオイルシール１７が装着され、且つ、第一ケーシング８の端面と第二ケーシング１０の端面とが（互いの突合せ面が）シーリング材（図示せず、例えば、接着剤である）を介して接合され、第一のケーシング８内に充填された潤滑材が外部に漏れることのないように封入されている。
【００３８】
次に、開口部８ａの内壁に、開口部８ａの底壁から開口部８ａの開口端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝（図２中の符号８ｇ）が複数並設され、開口部８ａの周壁と内歯車４の外径との間に、開口部８ａの底壁から開口端部に延出する複数の間隙８ｂが構成されている。
【００３９】
また、開口部８ａの底壁と内歯車４の軸方向の端部との間に、間隙８ｂに連結する間隙８ｃが構成されている。
【００４０】
また、図２に表したように、第一ケーシング８は、軸方向に直交する断面が方形状の外形を有し、該断面において、中心から方形状の外形の頂部に向かって凹んで凹溝８ｇが形成され、この凹溝８ｇによって間隙８ｂが構成されている。そして、凹溝８ｇが方形状の各頂部を挟んで一対形成され、この一対の凹溝８ｇが方形状の頂部の数だけ複数形成され、一方のケーシング８の開口部８ａの周壁と内歯車４の外径との間に、開口部８ａの底壁から開口端部に延出する複数の間隙８ｂが構成されている。
【００４１】
次に、遊星歯車減速機１は、出力軸７ａに、軸方向に沿って外端からケーシング内に貫通する貫通孔７ｂが形成され、この貫通孔７ｂを介して潤滑剤をケーシング内部に充填できるように構成されている。また、出力軸７ａ及び貫通孔７ｂは、太陽歯車３と同軸上に延出し、且つ、太陽歯車３及び遊星歯車５、内歯車４の歯筋に沿って延出している。また、貫通孔７ｂは、出力軸７ａの中心に形成されている。
【００４２】
また、出力軸７ａは、貫通孔７ｂの先端側の内周にねじ部７ｃが形成されており、貫通孔７ｂを介して潤滑剤をケーシング８、１０内に充填した後に、貫通孔７ｂを密閉する栓（図示せず）をねじ部７ｃに羅合して固定できるように構成されている。また、キャリア７の開口部８ａには、入力軸２及び太陽歯車３の端部と貫通孔７ｂの端部との間に、貫通孔７ｂの径より大きい径で形成された吐出口７ｄが構成され、この吐出口７ｄに潤滑剤が吐出される。
【００４３】
次に、図２、図３に基づいて、遊星歯車減速機１を組み立てて潤滑剤を充填する際の手順を説明する。
【００４４】
先ず、図３に表したように、第一のケーシング８側において、予め、キャリア７に連結ピン６を係合すると共に、連結ピン６にベアリング１６及び遊星歯車５を挿通し、キャリア７、連結ピン６、ベアリング１６、遊星歯車５等を一体に組立てる。次いで、第一のケーシング８の開口部８ａの内壁に内歯車４を圧入して固定する。次いで、出力軸７ａにベアリング１３を挿通して、開口部８ａ内に、キャリア７、連結ピン６、ベアリング１６、遊星歯車５等と共に収納する。この際、遊星歯車５と内歯車４とが噛合するように、開口部８ａ内に収納する。次いで、シーリング部材１５を出力軸７ａと第一のケーシング８との間に係合する。
【００４５】
次いで、ベアリング１２をキャリア７の外周部と第一のケーシング８の内周部との間に係合する。
【００４６】
一方、第二のケーシング１０側において、先ず、予め、第二のケーシング１０の開口側の内壁にシーリング部材１４を係合する。次いで、入力軸２をベアリング１４と共に第二のケーシング１０内に挿入し、次いで、第二のケーシング１０から突出した入力軸２の先端に太陽歯車３を圧入して固定する。
【００４７】
次いで、第一のケーシング８の開口側の端面（第二のケーシング１０との突合せ面である。）にシーリング材を塗布する。次いで、第一のケーシング８と第二のケーシング１０とを突合せ、太陽歯車３が遊星歯車５に噛合するように、太陽歯車３及び入力軸２を開口部８ａ内に収納すると共に、ボルト１１によって固定する。
【００４８】
次いで、図１に表したように、潤滑剤が充填された潤滑剤充填器２０から貫通孔７ｂを介して第一のケーシング８内に潤滑剤を充填する。潤滑剤充填器２０には、貫通孔７ｂの内径よりも小さい外径を有する管２１が備えられており、潤滑剤を第一のケーシング８内に充填する際には、先ず、管２１を貫通孔７ｂに挿通させて管２１の先端を貫通孔７ｂの第一のケーシング８側に位置する端部から吐出口７ｄ内に突出させ、その後、潤滑剤を管２１から第一のケーシング８内に吐出させる。
【００４９】
この際、潤滑剤の充填に伴って、第一のケーシング８内の空気が貫通孔７ｂの内径と管２１の外径との間に構成された間隙を介して第一のケーシング８の外部に排出され、潤滑剤が、太陽歯車３と遊星歯車５との噛合部を介して、第一ケーシング８の内壁と内歯車４との間に構成された間隙８ｂ、８ｃ、及び第一のケーシング８内におけるその他の間隙に充填される。
【００５０】
次いで、潤滑剤を第一のケーシング８内に所定量充填した後に、貫通孔７ｂを密閉するための栓（図示せず）をねじ部７ｃに羅合して固定する。
【００５１】
以下に、前記の構成を有する実施例の、遊星歯車減速機１における潤滑剤の充填構造及び充填方法の作用効果を記載する。
【００５２】
本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤の充填構造によれば、出力軸７ａには、軸方向に沿って、外端からケーシング８内に貫通する貫通孔７ｂが形成され、この貫通孔７ｂを介して第一のケーシング８内に潤滑剤を充填し、潤滑剤を充填後、貫通孔７ｂを密閉するように構成されているので、第一、第二のケーシング８、１０の組立後に充填剤を充填でき、第一、第二ケーシング８、１０の突き合わせ面に充填剤が付着したり、第一のケーシング８の開口部８ａから充填剤が流出したりすることなく、潤滑性及び作業性を向上できる。
【００５３】
また、本実施例に記載の遊星歯車減速機１における潤滑剤の充填構造によれば、出力軸７ａがキャリア（回動体）７の回転中心軸上に配設されているので、潤滑剤を歯車機構の各噛合部周りに均一に充填でき、歯車機構の潤滑性を向上でき、且つ、出力軸７ａ及び貫通孔７ｂが太陽歯車３と同軸上に延出しているので、潤滑剤を充填する際に、潤滑剤を貫通孔７ｂを介して太陽歯車３の同軸上に導くことができて、太陽歯車３と遊星歯車５との噛合部の潤滑を良好にでき、さらに、貫通孔７ｂが、太陽歯車３及び遊星歯車５の歯筋に沿って延出しているので、潤滑剤が太陽歯車３と遊星歯車５との噛合部に回り易くなり、噛合部の潤滑を一層向上できる。
【００５４】
また、本実施例に記載の歯車装置における潤滑剤の充填構造によれば、開口部８ａの周壁と内歯車４の外径との間に、開口部８ａの底壁から開口端部に延出する複数の間隙８ｂが構成されているので、間隙部８ｂに潤滑剤を蓄えることができ、歯車機構の潤滑を向上できる。
【００５５】
また、本実施例に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、第一、第二のケーシング８、１０の組立後に充填剤を充填することにより、第一、第二のケーシング８、１０の付き合せ面に充填剤が付着したり、第一のケーシング８の開口部８ａから充填剤が流出したりすることなく、潤滑性及び作業性を向上できる。また、出力軸７ａをキャリア７の回転中心軸上に配設しているので、潤滑剤を歯車機構の各噛合部周りに均一に充填でき、歯車機構の潤滑性を向上でき、延いては、伝達効率と寿命の優れた遊星歯車減速機が得られる。
【００５６】
また、本実施例に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、貫通孔７ｂに貫通孔７ｂの内径より小さい径を有する管２１を挿入し、且つ、管２１を第一のケーシング８の内側に位置する貫通孔７ｂの端部から吐出口７ｄに突出させ、管２１を介して潤滑剤を第一のケーシング８内に充填することにより、第一のケーシング８内の所定の位置に充填剤を吐出できる。
【００５７】
また、本実施例に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、貫通孔７ｂの内径と管２１の外径との間に間隙を構成し、潤滑剤を第一のケーシング８内に充填する際に、この間隙を介して第一ケーシング内の空気をケーシング外部に排出させながら潤滑剤を充填でき、潤滑剤を充填する際の作業性を向上できる。
【００５８】
また、本実施例に記載の歯車装置における潤滑剤の充填方法は、潤滑剤を充填する際に、貫通孔７ｂを介して潤滑剤を太陽歯車３の同軸上に導くことができて、太陽歯車３と遊星歯車５との噛合部の潤滑を良好にできる。また、貫通孔７ｂが出力軸７ａの中心に設けられているので、必要に応じて出力軸７ａを回転させても潤滑剤を充填できる。
【００５９】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、本実施例では、潤滑剤を第一のケーシング８内に充填する際に、第一のケーシング８内の空気を貫通孔７ｂの内径と管２１の外径との間隙を介して排出させたが、第一のケーシング８の周壁に第一のケーシング８内の空気を排出するための排出口を設け、第一のケーシング８内の空気をこの排出口から吸引して排出するようにしてもよい。これにより、潤滑剤を充填する際に、第一のケーシング８内の空気の排出を促進して潤滑剤を歯車の噛合部に確実に導くことができると共に潤滑剤を充填する際の作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例における、遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造を表す断面図である。
【図２】同実施例の遊星歯車減速機における、図３中の矢印Ａ方向から視た外観図である。
【図３】同実施例の遊星歯車減速機における、第一のケーシングと第二のケーシングの組立前の構成を表す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…遊星歯車減速機、２…回転軸、３…太陽歯車、４…内歯車、５…遊星歯車、６…連結ピン、７…キャリア、７ａ…出力軸、７ｂ…貫通孔、７ｃ…ねじ部、７ｄ…吐出口、８…第一のケーシング、８ａ…開口部、８ｂ，８ｃ…間隙、８ｇ…凹溝、１０…第二のケーシング、１１…ボルト、１２，１３，１４，１６…ベアリング、１５，１７…シーリング部材、２０…潤滑剤充填器、２１…管。
【図１】
2007056883.tif 000003
【図２】
2007056883.tif 000004
【図３】
2007056883.tif 000005