(57)【要約】      （修正有）【課題】  パレット搬送のタクトタイム短縮が容易なパレット搬送装置の提供。【解決手段】  パレット３を搬出搬入可能に保持する受け渡しユニット２０と、受け渡しユニット２０から搬出されたパレット３を受け取り搬送して受け渡しユニット２０に向け搬出する折り返し搬送ラインＬｄとの間の離隔する二箇所の中継位置で一定の高さでトラバーサ４０を往復移動させて、受け渡しユニット２０と折り返し搬送ラインＬｄとの間でパレット３を受け渡しするパレット搬送装置で、二箇所の中継位置の一方にトラバーサ４０と高さを相違させた中継ステージ５０を固定して、受け渡しユニット２０と折り返し搬送ラインＬｄとの間でパレット受け渡しの中継をさせる。【選択図】図１
2007269483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搭載したパレットをワーク組み付けラインへ搬送するパレット搬送装置において、
前記ワーク組み付けラインに並設した折り返し搬送ラインと、
前記折り返し搬送ラインの同じ側に高低差を付けて設けた入口と出口であって、ワーク搭載パレットが供給される入口と、空パレットが排出される出口と、
前記パレットを支持した状態で、前記入口または出口のいずれか低位置側の上方位置である第一位置と、前記入口または出口のいずれか高位置側と同じ高さで隣接する第二位置との間を水平方向に往復可能なトラバーサと、
前記パレットを支持し昇降可能な受け渡しユニットであって、前記第一位置に到来したトラバーサまたは折り返し搬送ラインの入口に対してワーク搭載パレットを供給すると共に、前記折り返し搬送ラインの出口または前記第一位置に到来したトラバーサから排出される空パレットを回収する受け渡しユニットとを有することを特徴とするパレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搭載したパレットをワーク組み付けラインへ搬送すると共に空パレットを回収するパレット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車生産ラインは、車輌ボディを連続的に流すメインラインに沿わせて車輌ドアなどのワークを流すサブライン（ワーク搬送ライン）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。メインラインにドア付きボディを流して塗装作業などをした後、ボディからドアを一旦取り外してサブラインに流し、サブラインでドアを完成品近くまで組み立てる。組み立てたドアをパレットから外して再びメインラインのボディに組み付ける。サブラインとして折り返し搬送ラインが使用される場合は、この折り返し搬送ラインの同じ側に配設される入口と出口の間にトラバーサが配設される。（例えば、特許文献２参照）。その具体例を図５と図６に示す。
【０００３】
図５は自動車生産ラインの概略を示す平面図で、メインラインＬａに車輌ボディ１が流れる。ボディ１には両側前後にドア２が取り付けられて、塗装工程などに送られる。ドア付きボディ１がメインラインＬａの両側に設けたサブラインＬｂのところまで搬送されると、ボディ１の両側の各ドア２が外されてサブラインＬｂに移される。サブラインＬｂはハンガーコンベアなどで構成され、前後一対のドア２をドア組立の作業工程Ｓ１、Ｓ２に送り、完成品近くまで組み立てると、ストレージ部Ｌｃにストックする。ストレージ部Ｌｃは、メインラインＬａの両側に一対が設置され、各々は一対のドア２を立てて位置決め保持するパレット３を備える。両側の各ストレージ部ＬｃとメインラインＬａの間に折り返し搬送ラインＬｄが設置される。ストレージ部Ｌｃからパレット３に搭載したドア２が折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔａに搬入されて、折り返し搬送ラインＬｄを流れる。折り返し搬送ラインＬｄを流れるパレット３からドア２が取り外されて、メインラインＬａのボディ１に組み付けられる。ドア２を取り外した空のパレット３が、折り返し搬送ラインＬｄの出口Ｔｂから回収されてストレージ部Ｌｃに戻される。
【０００４】
図６に、折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔａと出口Ｔｂの具体的構成を示す。入口Ｔａと出口Ｔｂは、同じ高さで横並びで隣接する。折り返し搬送ラインＬｄは、入口Ｔａを片端に有する水平な第一搬送ラインコンベアＬｄ１と、出口Ｔｂを片端に有する水平な第二搬送ラインコンベアＬｄ２と、両ラインコンベアＬｄ１、Ｌｄ２の端同士を連接する図５に示す第三搬送ラインコンベアＬｄ３を有する。第二搬送ラインコンベアＬｄ２は、メインラインＬａに平行に沿う。横並びで隣接する入口Ｔａと出口Ｔｂの手前（図６で左側）はパレット受け渡しの中継位置で、この各中継位置の間に同じ高さで往復移動するトラバーサ１２が設置される。トラバーサ１２の手前（図６で左側）に受け渡しステージ１１とリフト１０が設置される。
【０００５】
リフト１０は、下板１３と上板１４の四隅を支柱１５で連結した籠構造で、下板１３上にパレット３が着脱自在に搭載される。パレット３は、一対のドア２を位置決め保持したワーク搭載パレット、または、ドア２を取り外した空パレットのいずれかである。リフト１０は、ストレージ部Ｌｃとトラバーサ１２の間を往復移動する。リフト１０がストレージ部Ｌｃのところまで上昇すると、下板１３上にワーク搭載（ドア搭載）のパレット３が搬入される、または、下板１３に搭載した空のパレット３がストレージ部Ｌｃに移される。リフト１０が折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔａの手前側にある下限位置まで下降すると、下板１３上のワーク搭載パレット３が図示しないプッシャーで受け渡しステージ１１上に移載される、または、受け渡しステージ１１上の空のパレット３が下板１３上に移載される。受け渡しステージ１１とトラバーサ１２と出口Ｔｂは同じ高さにあり、出口Ｔｂの手前の中継位置にトラバーサ１２が移動すると、出口Ｔｂとトラバーサ１２と受け渡しステージ１１が同じ高さで一直線上に並ぶ。トラバーサ１２は、水平なレール１６上を転動するローラ１７を備え、同じ高さを維持して出口Ｔｂと入口Ｔａの間を往復移動する。
【０００６】
図６に示すように、リフト１０がワーク搭載パレット３を搭載して下限位置へと下降するとき、トラバーサ１２は出口Ｔｂの手前の中継位置へと移動する。リフト１０が下限位置まで下降すると、ワーク搭載パレット３が受け渡しステージ１１へと移載され、続いて受け渡しステージ１１からプッシャー（図示せず）などでトラバーサ１２上に移載される。次に、トラバーサ１２が入口Ｔａ側の中継位置へと移動して、トラバーサ１２上のワーク搭載パレット３が入口Ｔａから第一搬送ラインコンベアＬｄ１に搬入される。この搬入動作が複数のワーク搭載パレットに対して順番に連続して行われ、第一搬送ラインコンベアＬｄ１に複数のワーク搭載パレット３がストレージされて一列に並ぶ。第一搬送ラインコンベアＬｄ１から第三搬送ラインコンベアＬｄ３を経て第二搬送ラインコンベアＬｄ２へとワーク搭載パレット３が搬送される。第二搬送ラインコンベアＬｄ２をワーク搭載パレット３が流れる間にワークのドア２が取り出され、メインラインＬａのボディ１に組み付けられる。パレット３はワーク無しの空のパレット３になり、出口Ｔｂへと搬送される。
【０００７】
空のパレット３が出口Ｔｂに搬送される間に、入口Ｔａ手前の中継位置にあるトラバーサ１２が出口Ｔｂ手前の中継位置へと移動する。トラバーサ１２が出口Ｔｂ手前の中継位置に移動して停止すると、第二搬送ラインコンベアＬｄ２から空のパレット３がトラバーサ１２上へ移載され、さらに、受け渡しステージ１１上へと連続して移載される。この受け渡しステージ１１の横にパレット無しの空のリフト１０が待機し、受け渡しステージ１１上の空のパレット３がリフト１０に移載される。リフト１０がストレージ部Ｌｃまで上昇して、空のパレット３をストレージ部Ｌｃに戻す。リフト１０は、別のワーク搭載パレット３を搭載すると、受け渡しステージ１１の所へと下降する。以上のようなワーク搭載パレットの受け渡し動作と空のパレットの受け渡し動作が連続的に繰り返し行われて、車輌ボディへのドア組付が連続して行われる。
【特許文献１】特開平０３−１５９８８６号公報（第１図）
【特許文献２】特公昭６１−３３７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図６に示すパレット搬送装置の場合、第二搬送ラインコンベアＬｄ２の出口Ｔｂに搬送された空のパレット３は、出口Ｔｂ手前の中継位置にトラバーサ１２が戻っていないと受け渡しステージ１１へと移載することができない。つまり、第二搬送ラインコンベアＬｄ２の出口Ｔｂに移動した空のパレット３を出口Ｔｂから搬出する場合、出口Ｔｂ手前の中継位置にトラバーサ１２が戻ってくるまで出口Ｔｂで空のパレット３を待機させる必要がある。この待機時間は、トラバーサ１２の移動タイミングを調整することで短く設定することができる。しかし、多数のパレットを連続して搬送するような場合、各パレット回収時の上記待機時間が累積されて、パレット搬送装置全体のタクトタイムが長くなり、自動車生産ラインの効率を低下させるおそれがある。
【０００９】
本発明はパレット搬送装置のタクトタイムを短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的を達成する技術的手段は、  ワークを搭載したパレットをワーク組み付けラインへ搬送するパレット搬送装置において、前記ワーク組み付けラインに並設した折り返し搬送ラインと、
前記折り返し搬送ラインの同じ側に高低差を付けて設けた入口と出口であって、ワーク搭載パレットが供給される入口と、空パレットが排出される出口と、前記パレットを支持した状態で、前記入口または出口のいずれか低位置側の上方位置である第一位置と、前記入口または出口のいずれか高位置側と同じ高さで隣接する第二位置との間を水平方向に往復可能なトラバーサと、前記パレットを支持し昇降可能な受け渡しユニットであって、前記第一位置に到来したトラバーサまたは折り返し搬送ラインの入口に対してワーク搭載パレットを供給すると共に、前記折り返し搬送ラインの出口または前記第一位置に到来したトラバーサから排出される空パレットを回収する受け渡しユニットとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のパレット搬送装置によれば、トラバーサの第一位置と折り返し搬送ラインの出口または入口とを上下に重ねて設けたので、第一位置ではワーク搭載パレットを受け渡しユニットからトラバーサまたは折り返し搬送ラインの入口に供給するとともに、トラバーサの動きに制約されることなく、折り返し搬送ラインの出口からは空パレットを受け渡しユニットに回収することができるから、パレット搬送タクトタイムの短縮が容易になり、自動車生産ラインなどのパレットを使ったワーク生産ラインの生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２に示される第１の実施の形態のパレット搬送装置は、図６のパレット搬送装置に適用したもので、図６と同一または相当部分には同一符号を付して、説明の重複を避ける。図１及び図２のパレット搬送装置は、自動車生産ラインのメインラインＬａの両側に配設された折り返し搬送ラインＬｄに適用したもので、図６と同様のリフト１０を備えた受け渡しユニット２０と、図６のトラバーサ１２と異なる動作機能を備えたトラバーサ４０と、折り返し搬送ラインＬｄからのパレット搬出専用の中継ステージ５０を有する。この中継ステージ５０は図６の従来の折り返し搬送ラインＬｄ２の出口Ｔｂを実質的に延長したものである。従って、折り返し搬送ラインＬｄの実質的な出口は中継ステージ５０の端になる。
【００１４】
折り返し搬送ラインＬｄは、高さの異なる入口Ｔｃと出口Ｔｄを有する。入口Ｔｃと出口Ｔｄは、異なる高さで横並びで隣接する。折り返し搬送ラインＬｄは、所定の高さＨ１の位置に入口Ｔｃを有する水平な第一搬送ラインコンベアＬｄ１と、高さＨ２がＨ１より一段低い位置に出口Ｔｄを有する水平な第二搬送ラインコンベアＬｄ２と、両ラインコンベアＬｄ１、Ｌｄ２の端同士を連接する図示しない第三搬送ラインコンベアを有する。第二搬送ラインコンベアＬｄ２が、メインラインＬａに平行に沿う。第一搬送ラインコンベアＬｄ１、第二搬送ラインコンベアＬｄ２および第三搬送ラインコンベアによって、ワーク組み付けラインであるメインラインＬａに並設した折り返し搬送ラインＬｄが構成される。なお、この折り返し搬送ラインＬｄは前述のＵターン形状に限らずＷターン形状等であってもよい。要するに、高低差のある入口と出口が同じ側にある折り返し搬送ラインであればよい。
【００１５】
受け渡しユニット２０は、リフト１０と可動ステージ３０を備える。リフト１０は、下板１３と上板１４を支柱１５で連結した籠構造で、下板１３に車輌ドア２のワークを搭載したパレット３が着脱自在に位置決め搭載される。リフト１０は、搭載したパレット３を高さＨ１に相当する図１の実線の中継位置と、高さＨ２に相当する図２の実線の中継位置に移動させると共に、図５で示すストレージ部Ｌｃとの間を往復移動する。可動ステージ３０は、ワーク搭載パレット供給位置の高さＨ１とパレット回収位置の高さＨ２の間で上下動する。可動ステージ３０は、例えばシザーズリフタ構造で、Ｘ字状に交叉する脚３１と、Ｘ字状脚３１の交叉角を変えて可動ステージ３０を高さＨ１と高さＨ２の間で上下動させる図示しない駆動源を備える。
【００１６】
高さＨ１のワーク搭載パレット供給位置にある可動ステージ３０と折り返し搬送ラインＬｄの出口Ｔｄの間に高さＨ１のトラバーサ４０が配置される。トラバーサ４０は、折り返し搬送ラインＬｄの出口Ｔｄと入口Ｔｃの間で高さＨ１を保ったまま往復移動する。トラバーサ４０は矩形の台板で、四隅から下方に延びる支柱４１の下端にローラ４２を有し、ローラ４２が床上に設置したレール４３上を転動することで、水平方向に往復移動する。トラバーサ４０が出口Ｔｄの手前に移動したとき、このトラバーサ４０の下方で中継ステージ５０がオーバーラップするように配置される。中継ステージ５０は出口Ｔｄと同じ高さＨ２の位置に固定される。トラバーサ４０と中継ステージ５０との間の高低差は、トラバーサ４０が中継ステージ５０の上の空パレット３と干渉しない高低差にすることも可能である。ここで、中継ステージ５０の上方におけるトラバーサ４０の位置を「第一位置」、折り返し搬送ラインＬｄの入口Ｔｃと同じ高さで隣接する位置を「第二位置」と呼ぶこととする。
【００１７】
次に、図１及び図２に示すパレット搬送装置によるパレット搬送動作を説明する。
【００１８】
図１に示すように、リフト１０がワーク搭載パレット３を搭載して、パレット３を高さＨ１のワーク搭載パレット供給位置へと移動させるとき、可動ステージ３０が高さＨ１で待機し、トラバーサ４０が可動ステージ３０と出口Ｔｄの間の中継位置（第一位置）に移動して待機する。リフト１０の下板１３が可動ステージ３０と面一に並び、下板１３に搭載されたワーク搭載パレット３がプッシャー（図示せず）で押されて可動ステージ３０上に移載される。続いて可動ステージ３０上のワーク搭載パレット３が別のプッシャー（図示せず）で押されて出口Ｔｄ手前の中継位置にあるトラバーサ４０上に移載される。次に、図１に示すようにトラバーサ４０が、出口Ｔｄ手前の中継位置から入口Ｔｃ手前の鎖線で示す中継位置（第二位置）へと高さＨ１を維持したまま水平移動して、トラバーサ４０上のワーク搭載パレット３が入口Ｔｃから第一搬送ラインコンベアＬｄ１に搬入される。この搬入動作が複数のパレットに対して連続的に行われ、第一搬送ラインコンベアＬｄ１に複数のワーク搭載パレット３がストレージされて一列に並ぶ。第一搬送ラインコンベアＬｄ１から第三搬送ラインコンベアを経て第二搬送ラインコンベアＬｄ２へとワーク搭載パレット３が搬送される。このパレット搬送の間に、高さＨ１の位置にある入口Ｔｃと低い高さＨ２の位置にある出口Ｔｄの段差（Ｈ１−Ｈ２）でパレット３の高さが変わる。ワーク搭載パレット３が第二搬送ラインコンベアＬｄ２を流れる間にパレット３からワークのドア２が取り出され、メインラインＬａのボディ１に組み付けられる。パレット３はワーク無しの空のパレットになり、高さＨ２の出口Ｔｄへと搬送される。
【００１９】
空のパレット３が出口Ｔｄに搬送されるとき、図２に示すように出口Ｔｄ手前の中継位置に同じ高さＨ２で中継ステージ５０が設置されているので、トラバーサ４０がどの位置にあろうと関係なく出口Ｔｄから空のパレット３が中継ステージ５０上へとプッシャー（図示せず）で押されて移載される。なお、トラバーサ４０と中継ステージ５０との間の高低差をトラバーサ４０が中継ステージ５０の上の空パレット３と干渉しない間隔に設定することにより、トラバーサ４０が中継ステージ５０上に位置する時に空のパレット３を中継ステージ５０上に移動させたり、或いは、空のパレット３が中継ステージ５０上に位置する時に、トラバーサ４０を中継ステージ５０上に移動させることができる。この空のパレット３の中継ステージ５０への移載に前後させて、可動ステージ３０を高さＨ２に相当するパレット回収位置に移動させ、中継ステージ５０から可動ステージ３０に空のパレット３を移載する。その後、可動ステージ３０から空のパレット３を、パレットのない空のリフト１０の下板１３上へと移載する。この後、リフト１０は従来同様にして図５のストレージ部Ｌｃまで上昇して、空のパレット３をストレージ部Ｌｃに戻す。リフト１０は、別のワーク搭載パレット３を搭載すると、可動ステージ３０の待機している位置へと下降して、上記したパレット受け渡しの動作が繰り返し行われる。
【００２０】
次に、図３及び図４に示す第２の実施の形態のパレット搬送装置を説明する。このパレット搬送装置は、図１のパレット搬送装置における受け渡しユニット２０をリフト１０のみで構成し、図１の可動ステージ３０を省略している。
【００２１】
図３のパレット搬送装置は、図１の可動ステージ３０の位置でリフト１０を上下動させて、リフト１０からワーク搭載パレット３を直接にトラバーサ４０に移載し、中継ステージ５０から空のパレット３を直接にリフト１０に移載する。ここでのトラバーサ４０の往復移動は、図１と同じに行われる。
【００２２】
即ち、図３に示すように、トラバーサ４０が出口Ｔｄ手前の中継位置に移動したときに、リフト１０の下板１３がトラバーサ４０と面一に並び、下板１３に搭載されたワーク搭載パレット３が直接にトラバーサ４０上に移載される。次に、トラバーサ４０が出口Ｔｄ手間の中継位置から入口Ｔｃ手前の中継位置へと高さＨ１を維持したまま水平移動して、トラバーサ４０上のワーク搭載パレット３が入口Ｔｃから第一搬送ラインコンベアＬｄ１に搬入される。
【００２３】
また、図４に示すように、第二搬送ラインコンベアＬｄ２の出口Ｔｄに空のパレット３が搬送されるとき、トラバーサ４０がどの位置にあろうと関係なく、出口Ｔｄから空のパレット３が中継ステージ５０上に移載される。この移載に前後して、パレットのない空のリフト１０が中継ステージ５０の真横に移動して、中継ステージ５０から空のパレット３が直接にリフト１０に移載される。
【００２４】
なお、本発明のパレット搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、前記実施形態はワーク搭載パレット３が第二搬送ラインコンベアＬｄ２を流れる間にパレット３からワークのドア２が取り出されメインラインＬａのボディ１に組み付けられるものとして説明したが、ワーク搭載パレット３が第一搬送ラインコンベアＬｄ１を流れる間にパレット３からワークのドア２が取り出されメインラインＬａのボディ１に組み付けられるようにしてもよいことは勿論である。また、前記実施形態は高位置の入口Ｔｃからワーク搭載パレットを供給し、低位置の出口Ｔｄから空パレットを排出するようにしたが、これを逆転させて、すなわち、低位置の出口Ｔｄからワーク搭載パレットを供給し、高位置の入口Ｔｄから空パレットを排出するようにしてもよい。この場合、中継ステージ５０にワーク搭載パレットがない状態で高位置の入口Ｔｄから排出された空パレット３がトラバーサ４０により中継ステージ５０の上方に搬送され、高さＨ１に上昇した可動ステージ３０に移載され回収される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態を示すパレット搬送装置のパレット搬送時の部分斜視図である。
【図２】図１設備のパレット戻し時の部分斜視図である。
【図３】第２の実施の形態を示すパレット搬送装置のパレット搬送時の部分斜視図である。
【図４】図３設備のパレット戻し時の部分斜視図である。
【図５】自動車生産ラインの概要を示す平面図である。
【図６】従来のパレット搬送装置を説明するための部分斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
２    ワーク、ドア
３    パレット
１０    リフト
２０    受け渡しユニット
３０    可動ステージ
４０    トラバーサ
５０    中継ステージ
Ｌｄ    折り返し搬送ライン
Ｌｄ１    第一搬送ラインコンベア
Ｌｄ２    第二搬送ラインコンベア
Ｔｃ    入口
Ｔｄ    出口
【図１】
2007269483.tif 000003
【図２】
2007269483.tif 000004
【図３】
2007269483.tif 000005
【図４】
2007269483.tif 000006
【図５】
2007269483.tif 000007
【図６】
2007269483.tif 000008