(57)【要約】【課題】簡単な構成て低コストに、両面印刷時における画像書き込み位置のズレを防止して高品質な画像を得ることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御手段５１は、指定された給紙段の情報を取得し（Ｓ１）、第１面形成時の補正値を記憶手段から読み出してセットする（Ｓ２）。次に、そのプリントが第２面ではない場合は、Ｓ５に進んで、上記セットされた補正値に基づいて書込手段５３を制御して画像形成動作を行なう。一方、両面印刷の第２面プリントの場合は、Ｓ１，Ｓ２で給紙段の情報を取得して第１面形成時の補正値をセットした後、Ｓ３からＳ４に進み、Ｓ１で取得した給紙段の第２面形成時の補正値を記憶手段５２から読み出してセットする。つまり、第１面形成時の補正値に第２面形成時の補正値（δ３又はδ４）が上乗せされることになる。そして、その補正値にて画像形成を行う（Ｓ５）。【選択図】図４
2007108657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の第１面及び第２面に記録可能な画像形成装置において、
画像形成部によって第１面に画像を形成された記録媒体を再び前記画像形成部に給送する再給送手段と、
記録媒体と画像の相対位置を調整可能な調整手段と、
第１面の画像形成をした後に第２面の画像形成をする場合、第２面の実際の画像形成位置と所定位置との差を補正量として、該補正量に基づいて前記調整手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定位置は、第１面の実際の画像形成位置であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記補正量に第１面の実際の画像形成位置と第１面の適正な画像位置との差を加算した値に基づいて、前記調整手段を制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定位置は、第２面の適正な画像位置であることを特徴とする、請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、第１面の画像形成時には、第１面の実際の画像形成位置と第１面の適正な画像位置との差を第１面補正量として、該第１面補正量に基づいて前記調整手段を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する経路が異なる複数の給紙トレイを備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の給紙トレイごとに前記補正量を有し、該補正量に基づいて前記調整手段を制御することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の給紙段を有し、
両面印刷時に、第１面形成時は各給紙段から給紙した記録媒体に形成した画像位置と適正画像位置との差を補正量として、各給紙段から給紙した記録媒体と画像の相対位置を補正し、
第２面形成時は、上記第１面形成時の補正量に、各給紙段から給紙した記録媒体への第１面形成時と第２面形成時の画像位置の差を加算して第２面補正量とし、画像と記録媒体の相対位置を補正することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
片面印刷時は、各給紙段から給紙した記録媒体に形成した画像位置と適正画像位置との差を補正量として、各給紙段から給紙した記録媒体と画像の相対位置を補正することを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、像担持体に対する画像書き込み位置を調整することで行われることを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
少なくとも黒色画像を形成する黒色作像ユニットを含む複数の作像ユニットを備え、前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、前記黒色作像ユニットを基準として他の作像ユニットを調整することを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体上に形成した画像と記録媒体のタイミングを合わせるレジスト手段を有し、該レジスト手段を主走査方向に移動可能に設け、前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、前記レジスト手段を主走査方向に移動させることによって行なうことを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の作像ユニットを中間転写体に対向して並設させたタンデム型のカラー機であることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正量を入力する入力手段を有することを特徴とする、請求項１又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記入力手段が、当該画像形成装置に接続された外部装置であることを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記入力手段により入力された前記補正量を記憶する記憶手段を備え、以降の画像形成時に前記記憶手段から補正量を読み出して画像と記録媒体の相対位置を補正することを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
当該画像形成装置はインクジェット方式であり、前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、記録媒体に対する印字位置を制御することで行われることを特徴とする、請求項１又は８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、さらに詳しく言えば、両面印刷物の品質向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−３５３８９９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１４９８０号公報
【特許文献３】特開平１０−３１９６７４号公報
【０００３】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、複数の給紙カセット・トレイ等（以下、給紙トレイという）の給紙段を備えるものは周知である。そのような複数の給紙段を備える装置において、各給紙段から給紙した用紙に対しては、各給紙段ごとの位置決め公差や搬送中のスキュー等により画像書き込み位置がずれる場合がある。各給紙段ごとに画像書き込み位置がずれると、余白がばらついたり、ひどい場合には画像が用紙からはみ出してしまうこともある。
【０００４】
また、最近では、省エネ・環境保全の観点から用紙両面に画像を形成可能な両面機が増えている。そのような両面機においては、用紙を反転させて搬送する際の影響により、表面の画像形成時と裏面の画像形成時とで画像書き込み位置がずれる場合があり、用紙表裏で余白がばらついたり、ひどい場合には画像が用紙からはみ出してしまうこともある。
【０００５】
特許文献１には、複数の給紙段ごとに画像位置を調整可能に設けた画像形成装置が開示されており、給紙段の１つを両面印刷部とすることが記載されている。
特許文献２には、両面印刷において、各面ごとに印刷倍率と印刷用データの色毎の出力開始タイミングを変更可能に設けた画像形成装置が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、用紙の表面と裏面のレジストずれを防止するようにした画像形成装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び２のものでは、反転させた用紙の再給紙時における調整値（画像書き込み位置の調整値）が１つの値であるため、各給紙段ごとのズレには対応できないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献３のものは、用紙の所定位置に測定パターンを作成し、その測定パターンをセンサにより検出して作像位置を補正する構成であるため、コストが増大するという問題がある。また、いわゆるタンデム方式のカラー機等の高速機においては、ズレをセンサで検出してからでは調整が作像に間に合わなかったり、逆に作像に間に合わせようとすると生産性が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、複数の給紙段を有する両面機における上述の問題を解決し、簡単な構成て低コストに、両面印刷時における画像書き込み位置のズレを防止して高品質な画像を得ることのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題は、本発明により、記録媒体の第１面及び第２面に記録可能な画像形成装置において、画像形成部によって第１面に画像を形成された記録媒体を再び前記画像形成部に給送する再給送手段と、記録媒体と画像の相対位置を調整可能な調整手段と、第１面の画像形成をした後に第２面の画像形成をする場合、第２面の実際の画像形成位置と所定位置との差を補正量として、該補正量に基づいて前記調整手段を制御する制御手段とを備えることにより解決される。
【００１１】
また、前記所定位置は、第１面の実際の画像形成位置であると好ましい。
また、前記制御手段は、前記補正量に第１面の実際の画像形成位置と第１面の適正な画像位置との差を加算した値に基づいて、前記調整手段を制御すると好ましい。
【００１２】
また、前記所定位置は、第２面の適正な画像位置であると好ましい。
また、前記制御手段は、第１面の画像形成時には、第１面の実際の画像形成位置と第１面の適正な画像位置との差を第１面補正量として、該第１面補正量に基づいて前記調整手段を制御すると好ましい。
【００１３】
また、記録媒体を搬送する経路が異なる複数の給紙トレイを備えると好ましい。
また、前記制御手段は、前記複数の給紙トレイごとに前記補正量を有し、該補正量に基づいて前記調整手段を制御すると好ましい。
【００１４】
また、複数の給紙段を有し、両面印刷時に、第１面形成時は各給紙段から給紙した記録媒体に形成した画像位置と適正画像位置との差を補正量として、各給紙段から給紙した記録媒体と画像の相対位置を補正し、第２面形成時は、上記第１面形成時の補正量に、各給紙段から給紙した記録媒体への第１面形成時と第２面形成時の画像位置の差を加算して第２面補正量とし、画像と記録媒体の相対位置を補正すると好ましい。
【００１５】
また、片面印刷時は、各給紙段から給紙した記録媒体に形成した画像位置と適正画像位置との差を補正量として、各給紙段から給紙した記録媒体と画像の相対位置を補正すると好ましい。
【００１６】
また、前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、像担持体に対する画像書き込み位置を調整することで行われると好ましい。
また、少なくとも黒色画像を形成する黒色作像ユニットを含む複数の作像ユニットを備え、前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、前記黒色作像ユニットを基準として他の作像ユニットを調整すると好ましい。
【００１７】
また、前記像担持体上に形成した画像と記録媒体のタイミングを合わせるレジスト手段を有し、該レジスト手段を主走査方向に移動可能に設け、前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、前記レジスト手段を主走査方向に移動させることによって行なうと好ましい。
【００１８】
また、前記複数の作像ユニットを中間転写体に対向して並設させたタンデム型のカラー機であると好ましい。
また、前記補正量を入力する入力手段を有すると好ましい。
【００１９】
また、前記入力手段が、当該画像形成装置に接続された外部装置であると好ましい。
また、前記入力手段により入力された前記補正量を記憶する記憶手段を備え、以降の画像形成時に前記記憶手段から補正量を読み出して画像と記録媒体の相対位置を補正すると好ましい。
【００２０】
また、当該画像形成装置はインクジェット方式であり、前記画像と記録媒体の相対位置の調整は、記録媒体に対する印字位置を制御することで行われると好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成部によって第１面に画像を形成された記録媒体を再び前記画像形成部に給送する再給送手段と、記録媒体と画像の相対位置を調整可能な調整手段と、第１面の画像形成をした後に第２面の画像形成をする場合、第２面の実際の画像形成位置と所定位置との差を補正量として、該補正量に基づいて前記調整手段を制御する制御手段とを備えるので、再給送手段による記録媒体の給送に起因する、第２面における記録媒体と画像の相対位置のズレを低減することができる。また、画像位置が揃った高品質な両面プリント物を簡単な構成で低コストに得ることができる。
【００２２】
第１面の実際の画像形成位置が第１面の適正な画像位置にほぼ等しい場合には、請求項４に記載のように、前記所定位置を第２面の適正な画像位置とすることにより、第１面の実際の画像形成位置と第１面の適正な画像位置との差を加算せずに調整手段を制御しても良い。
【００２３】
また、請求項５に記載のように、前記制御手段は、第１面の画像形成時には、第１面の実際の画像形成位置と第１面の適正な画像位置との差を第１面補正量として、該第１面補正量に基づいて前記調整手段を制御することにより、第２面の画像のズレのみならず、第１面の画像のズレも低減することができる。
【００２４】
ただし、第１面の実際の画像形成位置が第１面の適正な画像位置にほぼ等しい場合には、第１面補正量に基づいて調整手段を補正しなくとも良い。
請求項７に記載のように、前記制御手段は、前記複数の給紙トレイごとに前記補正量を有し、該補正量に基づいて前記調整手段を制御することにより、複数の給紙トレイごとに第２面の画像のズレを低減することができる。
【００２５】
ただし、各給紙トレイごとに画像のズレが変わらない場合には、複数の給紙トレイごとに補正量を有していなくとも良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。この図に示すフルカラープリンタ１００は、装置本体のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１１を配設しており、その中間転写ベルト１１の下側走行辺に沿って４個の作像ユニット１０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ）を配設している。
【００２７】
各作像ユニット１０は像担持体としての感光体ドラム１を具備している。この感光体ドラム１の周りには、帯電手段、現像装置、クリーニング手段等が配置され、さらに各感光体ドラム１に対向する位置において中間転写ベルト１１の内側に一次転写手段としての転写ローラ１２が設けられている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に異なっている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は、図において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０はプロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能に設けられている。
【００２８】
そして、作像ユニット１０の下方には光書き込み装置１４が設けられている。光書き込み装置１４は図示はしないがポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１の表面に照射する。光書き込み装置は、各作像ユニット１０に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、本例では、中間転写ベルト１１及び光書き込み装置１４もユニット化されており、それぞれ装置本体に着脱可能に構成されている。
【００２９】
装置下部には２段の給紙カセット１５ａ，ｂがセットされており、各給紙カセットに対応する給紙手段１６ａ，ｂが設けられている。給紙手段１６ａ，ｂはそれぞれ、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラから構成されている。その給紙手段１６ａ，ｂによって給送される転写紙等の記録媒体（以下、用紙という）を搬送するために、搬送ローラ対１７，１７が設けられている。上側の搬送ローラ対１７の上方（用紙搬送方向の下流側）にはレジストローラ対１８が設けられている。そのレジストローラ対１８の上方には、二次転写手段としての転写ローラ１９が、中間転写ベルト１１が掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ１３に対向して設けられ、二次転写部を形成している。
【００３０】
二次転写部の上側には定着装置２０が設けられており、その定着装置２０の上方には、用紙搬送方向を切り替えるための第１〜第３の切替爪２１，２２，２３が配置されている。各切替爪２１〜２３は、図２に実線と仮想線で示す位置とに、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより切り替えられる。符号２４〜２７は、用紙搬送路中に適宜配置された搬送ローラ対である。また、符号３５〜４１は、用紙搬送路中に適宜配置された用紙センサである。
【００３１】
装置本体５０の上面は排紙トレイ３０として構成されており、その排紙トレイ３０に用紙を排出するための排紙ローラ対２９が、定着装置２０の左上方に位置して設けられている。
【００３２】
両面ユニット６０内には、スイッチバック搬送路６１及び再給紙路６２が形成されている。スイッチバック搬送路６１の入口部（装置上側）には第１反転ローラ対３１が設けられ、スイッチバック搬送路６１の中途には第２反転ローラ対３２が設けられている。第１及び第２反転ローラ対３１，３２は、正逆回転可能に構成されている。そして、再給紙路６２をほぼ三等分する位置に、搬送ローラ対２６，２７が配置されている。前述の第３切替爪２３は、第１反転ローラ対３１のすぐ隣で、スイッチバック搬送路６１から再給紙路６２への進入部に位置して配置されている。
【００３３】
両面ユニット６０の側面には手差しトレイ３３が引き出し及び収納可能に設けられている。図１では、手差しトレイ３３を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ３３から用紙を給紙するために、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラからなる給紙手段３４が設けられている。その給紙手段３４の側方、装置内側に位置して再給紙ローラ２８が配設されている。再給紙ローラ２８の上下両側には従動ローラがそれぞれ圧接されている。この再給紙ローラ２８は正逆回転可能に構成されており、再給紙路６２から用紙を再給紙する場合は図中反時計回りに回転駆動され、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合は図中時計回りに回転駆動される。
【００３４】
上記のように構成された本例のフルカラープリンタ１００における基本的な画像形成動作について簡単に説明する。
上記作像ユニット１０の感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１の表面が帯電手段によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光書き込み装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をマゼンタ、シアン、イエロー及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００３５】
また、中間転写ベルト１１が矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０において一次転写ローラ１２の作用により感光体ドラム１から中間転写ベルト１２に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
【００３６】
なお、作像ユニット１０のいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４個の作像ユニットのうち、図の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。
【００３７】
そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。
【００３８】
一方、給紙カセット１５ａ，ｂあるいは手差しトレイ３３から用紙が選択的に給送され、レジストローラ対１８によって、中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。本例では転写ローラ１９には中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着された転写材は、排紙ローラ２９により装置本体１の上面に構成された排紙部３０に排出される。片面プリント時の用紙搬送経路（ただし、給紙カセット１５ａ，ｂから給紙した場合）を、図２に実線［１］で示す。
【００３９】
なお、上記第２切替爪２２の上方の装置上面にオプションの排紙トレイ（例えばソート機能を有する４ビントレイ）を装着可能であり、その図示しないオプショントレイに定着後の用紙を排出することも可能である。オプショントレイに用紙を排出する場合の用紙搬送経路（ただし、定着装置通過後）を、図２に破線［２］で示す。
【００４０】
用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を、第１〜第３切替爪２１〜２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路６１内に進入させる。この場合の第１及び第２切替爪２１，２２は、図２の仮想線の位置に切り替えられる。また、第３切替爪２３は、図２の実線の位置に切り替えられる。また、第１及び第２反転ローラ対３１，３２は正方向（図１で時計回り）に回転される。用紙をスイッチバック搬送路６１内に進入させるときの搬送経路（ただし、搬送ローラ対２５以降）を、図２に２点鎖線［３］で示す。
【００４１】
スイッチバック搬送路６１内に進入した用紙後端をセンサ４０で検知したら、第１及び第２反転ローラ対３１，３２を逆方向（図１で反時計回り）に回転させ、用紙を反転させる。このとき、第３切替爪２３を図２の仮想線の位置に切り替えることで、反転させた用紙を再給紙路６２へと送り込む。
【００４２】
再給紙路６２は、その下端部で手差しトレイ３３からの用紙搬送路と合流され、さらに、再給紙ローラ２８の奥側で給紙カセット１５ａ，ｂからの用紙搬送路と合流される。再給紙路６２内を用紙は搬送ローラ対２６，２７により搬送され、さらに再給紙ローラ２８によりレジストローラ対１８へと送られる。再給紙路６２を通る用紙搬送経路（ただし、第３切替爪２３から実線［１］と合流する部分まで）を、図２に１点鎖線［４］で示す。また、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合の用紙搬送経路（ただし、再給紙ローラ２８を抜けた位置まで）を、図２に点線［５］で示す。
【００４３】
スイッチバック搬送路６１で反転させた用紙を再給紙路６２を通過させることで用紙の表裏が逆にされ、その用紙裏面に中間転写ベルト１１からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ３０又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。
【００４４】
ここで、画像書き込み位置のズレについて図３を参照して説明する。
仮に、狙いの（適正な）画像書き込み位置（主走査方向の書き込み位置、本例では用紙搬送方向と直交する方向）を用紙端部から２ｍｍの位置とする。
【００４５】
第１給紙段（給紙カセット１５ａ）から給紙した用紙の両面印刷時の第１面形成時は給紙時のズレが無いとして、用紙端部からの距離Ｘ１＝２ｍｍで画像が形成される（ａ）。
【００４６】
第２給紙段（給紙カセット１５ｂ）から給紙した用紙の両面印刷時の第１面形成時は給紙時のズレが１ｍｍあるとして、用紙端部からの距離Ｘ２＝３ｍｍで画像が形成される（ｂ）。
【００４７】
第１給紙段（給紙カセット１５ａ）から給紙した用紙の両面印刷時の第２面形成時は給紙時のズレが１ｍｍあるとして、用紙端部からの距離Ｘ３＝３ｍｍで画像が形成される（ｃ）。
【００４８】
第２給紙段（給紙カセット１５ｂ）から給紙した用紙の両面印刷時の第２面形成時は給紙時のズレが２ｍｍあるとして、用紙端部からの距離Ｘ４＝４ｍｍで画像が形成される（ｄ）。
【００４９】
このように各給紙段とその両面印刷における給紙時に用紙位置がずれた場合には、画像書き込み位置（画像と用紙の相対位置）に差が生じてくる。上記（ａ）〜（ｄ）の画像の位置ズレを補正しようとすると、その調整値（適正値との差）は、ΔＸ１＝０ｍｍ，ΔＸ２＝−１ｍｍ，ΔＸ３＝−１ｍｍ，ΔＸ４＝−２ｍｍとなる。
【００５０】
ところが、従来技術においては、両面印刷時における画像位置補正の調整値が１つであるために、その同じ調整値が全ての給紙段に適用されるため、仮に調整値を「−１ｍｍ」とすると、第１給紙段第２面形成時の画像位置は３−１＝２ｍｍとなり適正値となるものの、第２給紙段第２面形成時の画像位置は４−１＝３ｍｍとなり、適正な値とはならず、第１給紙段と第２給紙段でずれが生じてしまうことになる。
【００５１】
そこで、本発明では、各給紙段における第１面形成時は、適正値との差を補正値とし、第２面形成時は、第１面形成時と第２面形成時の差を上記適正値との差に加算したものを補正値とし、複数の給紙段の各給紙段ごとに、両面印刷の第１面形成時と第２面形成時の画像位置を調整可能に設けた。
【００５２】
図４は、本実施例のプリンタ１００における制御部のうち、画像書き込み位置の調整に関わる部分の構成を示すブロック図である。この図において、制御手段５１は、ＣＰＵを中心にＡＳＩＣ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等の構成要素を含み、装置本体各部の制御をつかさどる。記憶手段５２は、各給紙段ごとの画像書き込み位置の補正値を記憶する、ＮＶＲＡＭ等の記憶手段である。書込手段５３は光書き込み装置１４に相当する。操作部５４は、プリンタ１００の操作パネルあるいはプリンタ１００に接続される外部のコンピュータ等に相当し、入力手段５４及び表示手段５６を有する。
【００５３】
本例における画像位置の調整は、適宜な基準画像等をあらかじめ各給紙段から給紙して両面印刷を行い、実際に出力された各面の画像位置をユーザ又はサービスマンが調べる。つまり、上記図３で説明したように、各給紙段ごとの表面及び裏面の画像位置を示す値であるＸ１〜Ｘ４を求める。そして、各給紙段の第１面形成時の補正値として、Ｘ１及びＸ２の値を適正な画像位置の値と比較して補正値であるδ１及びδ２を求める。また、各給紙段の第２面形成時の補正値として、Ｘ１とＸ３を比較し、Ｘ２とＸ４を比較して補正値であるδ３及びδ４を求める。次に、本実施例のプリンタ１００が備えている画像位置調整モードにおいて、操作部５４の入力手段５５から補正値δＸ１〜δＸ４を入力する。外部のコンピュータ等からプリンタ設定画面で入力することも可能である。
【００５４】
ここで、適正な画像位置（用紙端部からの主走査方向の距離）を２ｍｍとし、実際に出力された各面の画像位置を示す値Ｘ１〜Ｘ４が、Ｘ１＝２ｍｍ，Ｘ２＝３ｍｍ，Ｘ３＝３ｍｍ，Ｘ４＝４ｍｍであったとすると、補正値であるδＸ１〜δＸ４は、δＸ１＝２−２＝０ｍｍ，δＸ２＝２−３＝−１ｍｍ，δＸ３＝Ｘ１−Ｘ３＝２−３＝−１ｍｍ，δＸ４＝Ｘ２−Ｘ４＝３−４＝−１ｍｍとなる。
【００５５】
補正値であるδＸ１〜δＸ４が操作部５４から入力されると、以降のプリント動作において、制御手段５１は、上記補正値δＸ１〜δＸ４を反映させた位置に画像を形成するよう、書込手段５３を制御する。画像形成時の具体的な動作は、図５のフローチャートに示すようになる。
【００５６】
図５のフローチャートにおいて、プリント動作がスタートすると、制御手段５１は、指定された給紙段の情報を取得する（Ｓ１）。そして、指定された給紙段の第１面形成時の補正値（δ１又はδ２）を記憶手段５２から読み出してセットする（Ｓ２）。次に、そのプリントが第２面のプリントであるか否かを判断し（Ｓ３）。第２面ではない場合は、Ｓ５に進んで、上記セットされた補正値に基づいて書込手段５３を制御して画像形成動作を行なう。これは片面印刷あるいは両面印刷の第１面プリントに相当する。
【００５７】
一方、両面印刷の第２面プリントの場合は、Ｓ１，Ｓ２で給紙段の情報を取得して第１面形成時の補正値をセットした後、Ｓ３からＳ４に進み、Ｓ１で取得した給紙段の第２面形成時の補正値を記憶手段５２から読み出してセットする。つまり、第１面形成時の補正値（δ１又はδ２）に第２面形成時の補正値（δ３又はδ４）が上乗せされることになる。そして、その補正値にて画像形成を行う（Ｓ５）。
【００５８】
画像書き込み位置の補正に際しては、本例では４色の（４つの）作像ユニット１０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ）を有しているが、最下流に位置するブラック（Ｂｋ）ユニットを基準として補正すると好適である。フルカラー機においては、色ズレ・位置ズレ等の調整は黒を基準として行なわれるため、両面プリント時の書込位置補正も黒を基準として補正し、他の色はそれに準じて補正がなされる事で、裏面時の色ずれ、位置ずれも向上できる。
【００５９】
本発明では、特別に追加する装置構成を必要としないので、両面プリント時の位置ズレを補正した高品質な画像を低コストに得ることができる。
また、装置の操作パネルあるいは外部コンピュータ等から入力した補正値を保持できる記憶手段を有することで、以降の印刷における補正が自動的に行われ、画像位置の補正を簡単に行うことができる。
【００６０】
なお、両面印刷時の第１面形成時の画像位置と第２面形成時の画像位置の差は、給紙段に関わらず同じであるとすることができるため、本発明に従い、両面印刷における第２面印刷時には、第１面形成時と第２面形成時の差を上記適正値との差に加算したものを補正値とすることで、画像位置が揃った高品質なプリント物を得ることができる。
【００６１】
図６は、本発明に従って両面形成時に各給紙段ごとの補正値により画像書き込み位置を補正した画像を示す模式図である。
ここで、上記のように、実際に出力された各面の画像位置を示す値が、Ｘ１＝２ｍｍ，Ｘ２＝３ｍｍ，Ｘ３＝３ｍｍ，Ｘ４＝４ｍｍであったとすると、補正値としてδＸ１＝０ｍｍ，δＸ２＝−１ｍｍ，δＸ３＝−１ｍｍ，δＸ４＝−１ｍｍを入力することにより、以降のプリント物は、調整後の画像位置として
Ｘ１’＝Ｘ１＋δＸ１＝２＋０＝２ｍｍ
Ｘ２’＝Ｘ２＋δＸ２＝３−１＝２ｍｍ
Ｘ３’＝Ｘ３＋δＸ１＋δＸ３＝３＋０−１＝２ｍｍ
Ｘ４’＝Ｘ４＋δＸ２＋δＸ４＝４−１−１＝２ｍｍ
として出力され、各給紙段の各面の画像位置が揃ったプリント物を得ることができる。
【００６２】
実際に出力された画像位置が異なる別の場合について説明する。適正な画像位置（用紙端部からの主走査方向の距離）は２ｍｍで同じとする。
実際に出力された各面の画像位置を示す値Ｘ１〜Ｘ４が、Ｘ１＝３ｍｍ，Ｘ２＝２ｍｍ，Ｘ３＝５ｍｍ，Ｘ４＝４ｍｍであったとすると、補正値であるδＸ１〜δＸ４は、δＸ１＝２−３＝−１ｍｍ，δＸ２＝２−２＝０ｍｍ，δＸ３＝Ｘ１−Ｘ３＝３−５＝−２ｍｍ，δＸ４＝Ｘ２−Ｘ４＝２−４＝−２ｍｍとなる。
【００６３】
補正値入力後のプリント物は、調整後の画像位置として
Ｘ１’＝Ｘ１＋δＸ１＝３−１＝２ｍｍ
Ｘ２’＝Ｘ２＋δＸ２＝２＋０＝２ｍｍ
Ｘ３’＝Ｘ３＋δＸ１＋δＸ３＝５−１−２＝２ｍｍ
Ｘ４’＝Ｘ４＋δＸ２＋δＸ４＝４＋０−２＝２ｍｍ
として出力され、各給紙段の各面の画像位置が揃ったプリント物を得ることができる。
【００６４】
次に、補正値の求め方が異なる第２実施例として、第２面の実際の画像形成位置と（所定位置としての）第２面の適正な画像位置との差を補正量とした場合について説明する。
【００６５】
実際に出力された各面の画像位置を示す値が、Ｘ１＝２ｍｍ，Ｘ２＝３ｍｍ，Ｘ３＝３ｍｍ，Ｘ４＝４ｍｍであったとすると、補正値としてεＸ１＝０ｍｍ，εＸ２＝−１ｍｍ，εＸ３＝−１ｍｍ，εＸ４＝−２ｍｍを入力することにより、以降のプリント物は、調整後の画像位置として
Ｘ１’＝Ｘ１＋εＸ１＝２＋０＝２ｍｍ
Ｘ２’＝Ｘ２＋εＸ２＝３−１＝２ｍｍ
Ｘ３’＝Ｘ３＋εＸ１＋εＸ３＝３＋０−１＝２ｍｍ
Ｘ４’＝Ｘ４＋εＸ４＝４−２＝２ｍｍ
として出力され、各給紙段の各面の画像位置が揃ったプリント物を得ることができる。
【００６６】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、画像書き込み位置を調整するのではなく、レジストローラを主走査方向に移動可能に構成し、上記補正値に応じてレジストローラの移動量を制御することで、用紙と画像の相対位置を調整することも可能である。
【００６７】
また、用紙と画像の相対位置の補正は、両面印刷における第１面と第２面に限らず、同一面に対する合成プリントにも適用可能である。
また、単数の像担持体を有するモノクロ装置、あるいは単数の像担持体の回りに複数の現像装置を配置したカラー装置にも本発明を適用することができる。そのほか、本発明の範囲内で適宜変更可能であり、電子写真方式の装置に限らず、インクジェット方式やドットプリンタについても本発明を適用可能である。もちろん、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写装置やファクシミリであっても構わないし、複数の機能を有する複合機であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。
【図２】そのプリンタにおける用紙搬送経路を示す図である。
【図３】画像書き込み位置のズレについて説明する模式図である。
【図４】本実施例のプリンタにおける制御部のうち、画像書き込み位置の調整に関わる部分の構成を示すブロック図である。
【図５】画像形成時の具体的な動作を示すフローチャートである。
【図６】両面形成時に画像書き込み位置を補正した画像を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０            作像ユニット
１１            中間転写ベルト
１８            レジストローラ対
１９            ２次転写ローラ
２８            再給紙ローラ
３３            手差しトレイ
５１            制御手段
５２            記憶手段
５４            操作部
５５            入力手段
５６            表示手段
６０            両面ユニット
６２            再給紙路
１００          フルカラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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