(57)【要約】【課題】プローブ情報が得られない場所であっても詳細な交通情報が算出可能な交通情報処理装置及び交通情報処理方法を提供すること。【解決手段】走行区間ＡＢに設置された路側機から車両で収集されたプローブ情報及び車両交信情報を取得する情報取得手段１０と、走行区間ＡＢを構成する部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５毎に走行時間及び走行速度を情報取得手段１０により取得されたプローブ情報から算出するプローブ走行時間算出手段１１ｂと、走行区間ＡＢにおける走行時間及び走行速度を情報取得手段１０により取得された車両交信情報から算出する路側機間走行時間算出手段１１ａと、走行区間ＡＢにおいてプローブ情報を取得できなかった一又は複数の連続する部分区間が有る場合にはこの部分区間における走行時間及び走行速度をプローブ情報又は車両交信情報から算出する情報算出手段１３ｂとを備える。【選択図】図１
2007108943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を複数の走行区間に区分けして該走行区間の旅行速度及び旅行時間を含む交通情報を算出する交通情報処理装置であって、
前記走行区間に設置された路側機から、車両で収集されたプローブ情報及び車両との車両交信情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、この取得されたプローブ情報又は車両交信情報に基づいて前記交通情報を算出する情報算出手段と
を備え、
前記情報算出手段は、前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が前記情報取得手段により取得されると、前記走行区間においてプローブ情報が取得できなかった場合、又は、前記走行区間内においてプローブ情報を取得できたが該走行区間を構成する複数の部分区間のうちプローブ情報を取得できなかった一の部分区間若しくは連続する複数の部分区間が有る場合には、当該プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における前記交通情報を、前記情報取得手段により取得したプローブ情報又は車両交信情報に基づいて算出する、ことを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項２】
道路を複数の走行区間に区分けして該走行区間の旅行速度及び旅行時間を含む交通情報を算出する交通情報処理装置であって、
前記走行区間に設置された路側機から、車両で収集されたプローブ情報及び車両との車両交信情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、前記情報取得手段により取得された車両交信情報から前記走行区間における走行時間及び走行速度を算出する路側機間走行時間算出手段と、
前記情報取得手段により前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、前記走行区間においてプローブ情報を取得できたか否かを判定し、プローブ情報を取得できた場合には、前記走行区間を構成する複数の部分区間のうちプローブ情報が取得できなかった部分区間が有るか否かを更に判定する情報判定手段と、
前記情報取得手段により前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、この取得されたプローブ情報又は車両交信情報に基づいて前記交通情報を算出する情報算出手段と
を備え、
前記情報算出手段は、前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が前記情報取得手段により取得されると、前記走行区間においてプローブ情報が取得できなかったと前記情報判定手段により判定された場合、又は、前記走行区間においてプローブ情報を取得でき、且つ、前記走行区間を構成する複数の部分区間のうちプローブ情報が取得できなかった一の部分区間若しくは連続する複数の部分区間が有る、と前記情報判定手段により判定された場合には、当該プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間においては、前記情報取得手段により取得されたプローブ情報又は前記路側機間走行時間算出手段により算出された走行時間を用いて前記交通情報を算出する、ことを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項３】
前記情報算出手段により前記交通情報が算出される度に、この算出された交通情報の旅行速度が予め設定された基準値よりも小さいか否かを部分区間毎に判定し、前記旅行速度が前記基準値より小さい場合には当該旅行速度における部分区間を渋滞と判定する渋滞判定手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報処理装置。
【請求項４】
前記情報算出手段は、
前記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間においては、該プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間の入口及び出口のプローブ情報又は車両交信情報を用いてこのプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における走行時間を算出し、更に、前記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間のうち、前回算出した前記旅行時間に基づいて前記渋滞判定手段により渋滞していると前回判定された区間が有る場合には、前記算出したプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における走行時間と、当該プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間のうち前記渋滞判定手段により渋滞していると前回判定された部分区間から走行方向とは逆方向に連なる部分区間において前回算出した旅行時間の合計値との時間差を算出し、この算出した時間差を用いて前記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における前記交通情報を算出する一方で、渋滞していると前回判定された区間が無い場合には、前記算出したプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における走行時間を用いて前記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における前記交通情報を算出する、ことを特徴とする請求項３に記載の交通情報処理装置。
【請求項５】
道路を複数の走行区間に区分けして該走行区間の旅行速度及び旅行時間を含む交通情報を算出する交通情報処理方法であって、
前記走行区間に設置された路側機から、車両で収集されたプローブ情報及び車両との車両交信情報を取得する情報取得工程と、
前記情報取得手段により前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、この取得されたプローブ情報又は車両交信情報に基づいて前記交通情報を算出する情報算出工程と
を含み、
前記情報算出工程では、前記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が前記情報取得工程において取得されると、前記走行区間においてプローブ情報が取得できなかった場合、又は、前記走行区間においてプローブ情報を取得できたが該走行区間を構成する複数の部分区間おうちプローブ情報を取得できなかった一の部分区間若しくは連続する複数の部分区間が有る場合には、当該プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における前記交通情報を、前記情報取得手段により取得したプローブ情報又は車両交信情報に基づいて算出する、ことを特徴とする交通情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報処理装置及び交通情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路車間通信システムや、プローブ情報収集システムを用いた道路交通情報システムが実現されている。路車間通信システムでは、道路に設けられた路側機と、車両に搭載された車載機との間で通信が行われ、車両が路側機を通過した時の通過情報を含む車両交信情報（車載機や車両のＩＤ、路側機のＩＤ及び車両の通過時間等であり、以下同様）が路側機を介して取得される。路車間通信システムでは、この車両の車両交信情報に基づいて車両の旅行時間や渋滞情報等の道路交通情報が算出される。プローブ情報収集システムでは、車載機によって車両の走行履歴データを含むプローブ情報（車載機や車両のＩＤ、所定時間毎の車両の走行履歴等であり、以下同様）が蓄積され、このプローブ情報が路側機を介して取得される。プローブ情報収集システムでは、このプローブ情報に基づいて道路交通情報が算出される（例えば、特許文献１を参照）。このような道路交通情報は、道路を管轄する各種機関や警察機関等に通報され、安全な道路交通の実現・維持に利用される。
【０００３】
道路交通情報とは、例えば、複数の車両交信情報やプローブ情報等から算出される旅行速度や旅行時間である。旅行時間とは、走行区間（例えば、高速道路のインターチェンジ間）、或いは、この走行区間を構成する複数の部分区間（例えば、１００ｍ間隔の区間等）のそれぞれの区間を、車両が実際に走行した時に要した走行時間の統計値である。旅行速度とは、走行区間、或いは、この走行区間を構成する複数の部分区間のそれぞれを、車両が実際に走行した時の走行速度の統計値であり、走行区間や部分区間等の区間長を旅行時間で割った値である。
【特許文献１】特開２００２−３４２８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、路車間通信システムでは、車両が通過した二つの路側機の車両交信情報から旅行時間及び旅行速度を求めるため、路側機間の詳細な交通情報を得ることが困難である。また、プローブ情報収集システムでは、ＧＰＳ測位システム等を用いて車両の位置情報が取得されるため、詳細な交通情報を得ることができるが、プローブ情報を収集する機能を有する車両は限られているのでプローブ情報の収集頻度は低い。また、ＧＰＳ測位システムが利用できないトンネル内等の走行区間においては、プローブ情報の取得が困難である。
【０００５】
本発明の目的は、プローブ情報が得られない場所であっても詳細な交通情報が算出可能な交通情報処理装置及び交通情報処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の交通情報処理装置は、道路を複数の走行区間に区分けしてこの走行区間の旅行速度及び旅行時間を含む交通情報を算出する交通情報処理装置であって、１）上記走行区間に設置された路側機から、車両で収集されたプローブ情報及び車両との車両交信情報を取得する情報取得手段と、２）上記情報取得手段により上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、この取得されたプローブ情報又は車両交信情報に基づいて上記交通情報を算出する情報算出手段とを備え、上記情報算出手段は、上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が上記情報取得手段により取得されると、上記走行区間においてプローブ情報が取得できなかった場合、又は、上記走行区間内においてプローブ情報を取得できたがこの走行区間を構成する複数の部分区間のうちプローブ情報を取得できなかった一の部分区間若しくは連続する複数の部分区間が有る場合には、このプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における上記交通情報を、上記情報取得手段により取得したプローブ情報又は車両交信情報に基づいて算出する、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の交通情報処理装置は、道路を複数の走行区間に区分けしてこの走行区間の旅行速度及び旅行時間を含む交通情報を算出する交通情報処理装置であって、１）上記走行区間に設置された路側機から、車両で収集されたプローブ情報及び車両との車両交信情報を取得する情報取得手段と、２）上記情報取得手段により上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、上記情報取得手段により取得された車両交信情報から上記走行区間における走行時間及び走行速度を算出する路側機間走行時間算出手段と、３）上記情報取得手段により上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、上記走行区間においてプローブ情報を取得できたか否かを判定し、プローブ情報を取得できた場合には、上記走行区間を構成する複数の部分区間のうちプローブ情報が取得できなかった部分区間が有るか否かを更に判定する情報判定手段と、４）上記情報取得手段により上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、この取得されたプローブ情報又は車両交信情報に基づいて上記交通情報を算出する情報算出手段とを備え、上記情報算出手段は、上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が上記情報取得手段により取得されると、上記走行区間においてプローブ情報が取得できなかったと上記情報判定手段により判定された場合、又は、上記走行区間においてプローブ情報を取得でき、且つ、上記走行区間を構成する複数の部分区間のうちプローブ情報が取得できなかった一の部分区間若しくは連続する複数の部分区間が有る、と上記情報判定手段により判定された場合には、このプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間においては、上記情報取得手段により取得されたプローブ情報又は上記路側機間走行時間算出手段により算出された走行時間を用いて上記交通情報を算出する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の交通情報処理方法は、道路を複数の走行区間に区分けしてこの走行区間の旅行速度及び旅行時間を含む交通情報を算出する交通情報処理方法であって、１）上記走行区間に設置された路側機から、車両で収集されたプローブ情報及び車両との車両交信情報を取得する情報取得工程と、２）上記情報取得手段により上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が取得される毎に、この取得されたプローブ情報又は車両交信情報に基づいて上記交通情報を算出する情報算出工程とを含み、上記情報算出工程では、上記走行区間におけるプローブ情報又は車両交信情報が上記情報取得工程において取得されると、上記走行区間においてプローブ情報が取得できなかった場合、又は、上記走行区間においてプローブ情報を取得できたがこの走行区間を構成する複数の部分区間おうちプローブ情報を取得できなかった一の部分区間若しくは連続する複数の部分区間が有る場合には、このプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における上記交通情報を、上記情報取得手段により取得したプローブ情報又は車両交信情報に基づいて算出する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の交通情報処理装置及び交通情報処理方法によれば、車両交信情報とプローブ情報とを用いて走行区間の交通情報を算出する。このため、従来では車両交信情報のみから交通情報を算出していたか、或いは、プローブ情報のみから交通情報を算出していたが、本発明により、車両交信情報及びプローブ情報を共に用いた詳細な交通情報の算出が可能となる。なお、車両交信情報を収集するために、広く普及したＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムと通信して、車両交信情報の取得が可能な路側機を設置すれば、頻度の高い車両交信情報が収集可能となり、プローブ情報の収集頻度が低くても、信頼性の高い交通情報を各部分区間において求めることができる。
【００１０】
更に、本発明の交通情報処理装置では、上記情報算出手段により上記交通情報が算出される度に、この算出された交通情報の旅行速度が予め設定された基準値よりも小さいか否かを部分区間毎に判定し、上記旅行速度が上記基準値より小さい場合にはこの旅行速度における部分区間を渋滞と判定する渋滞判定手段を更に備える。従って、車両交信情報とプローブ情報とを用いて算出された詳細な交通情報に基づいて渋滞判定が可能となるため、正確な渋滞情報が提供可能となる。
【００１１】
更に、本発明の交通情報処理装置では、上記情報算出手段は、上記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間においては、このプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間の入口及び出口のプローブ情報又は車両交信情報を用いてこのプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における走行時間を算出し、更に、上記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間のうち、前回算出した上記旅行時間に基づいて上記渋滞判定手段により渋滞していると前回判定された区間が有る場合には、上記算出したプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における走行時間と、このプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間のうち上記渋滞判定手段により渋滞していると前回判定された部分区間から走行方向とは逆方向に連なる部分区間において前回算出した旅行時間の合計値との時間差を算出し、この算出した時間差を用いて上記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における上記交通情報を算出する一方で、渋滞していると前回判定された区間が無い場合には、上記算出したプローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における走行時間を用いて上記プローブ情報未取得の走行区間又は部分区間における上記交通情報を算出する。このように、プローブ情報が取得できなかった部分区間における交通情報であっても、入口及び出口におけるプローブ情報又は車両交信情報と渋滞情報とに基づいて、前後の部分区間との連続性を有する適正な交通情報が算出可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、交通情報処理装置及び交通情報処理方法において、プローブ情報が得られない場所であっても詳細な交通情報が算出可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１４】
まず、図１を参照して、実施形態に係る交通情報処理装置１の構成を説明する。交通情報処理装置１は、情報取得手段１０、路側機間走行時間算出手段１１ａ、プローブ走行時間算出手段１１ｂ、ＤＲＭ１２、制御手段１３、記憶手段１４及び送信手段１５を備える。情報取得手段１０は、道路に設置された車両交信情報を取得するＥＴＣ路側機３ａとプローブ情報を取得するＩＴＳ路側機３ｂとに接続されており、ＥＴＣ路側機３ａ及びＩＴＳ路側機３ｂ（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）から送信される各種情報を取得する。
【００１５】
ここで、ＥＴＣ路側機３ａは、ＥＴＣ車両２ａから車両交信情報を取得し、ＩＴＳ路側機３ｂは、プローブ情報収集機能を持つ車載器を搭載したＩＴＳ車両２ｂからプローブ情報を取得する。車両交信情報とは、ＥＴＣ車両２ａがＥＴＣ路側機３ａを通過する際に、ＥＴＣ車両２ａに搭載されたＥＴＣ車載器（図示略）からＥＴＣ路側機３ａに送信される情報である。車両交信情報は、ＥＴＣ車載器や車両を識別するためのＩＤ情報と通信時刻を含む。プローブ情報とは、ＩＴＳ車両２ｂがＩＴＳ路側機３ｂを通過する際に、ＩＴＳ車両２ｂに搭載されたＩＴＳ車載器（図示略）からＩＴＳ路側機３ｂに送信される情報である。プローブ情報は、車両の位置情報（緯度及び経度）や各種の走行状態を表す情報等と、これら各種情報を取得した時刻と含む。
【００１６】
ＥＴＣ路側機３ａは、ＥＴＣ車両２ａからＩＤ情報を受信すると、このＩＤ情報を、受信時刻情報及びＥＴＣ路側機３ａのＩＤ情報と共に交通情報処理装置１に送信する。ＩＴＳ路側機３ｂは、ＩＴＳ車両２ｂからプローブ情報を受信すると、このプローブ情報を、交通情報処理装置１に送信する。
【００１７】
ＤＲＭ１２は、ＤＲＭ（DigitalRoad Map）データを格納するデータベースである。ＤＲＭ１２に格納されているＤＲＭデータでは、道路は複数の走行区間に区分けされており、交通情報処理装置１は、上記走行区間を更に複数の部分区間に区分けして使用する。以下、説明で用いる走行区間を走行区間ＡＢとし、この走行区間を構成する複数の部分区間を部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５とする（図２を参照）。ＤＲＭデータにおける走行区間ＡＢの区分けと、交通情報処理装置１による部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５の区分けとは、ＥＴＣ路側機３ａやＩＴＳ路側機３ｂの設置箇所とは一般に無関係になされている。しかし、本実施形態においては、説明の便宜上、ＥＴＣ路側機３ａとＩＴＳ路側機３ｂとが共に、走行区間ＡＢの入口（地点Ａ）と出口（地点Ｂ）とに設置されているものとする。
【００１８】
図１に戻って説明する。プローブ走行時間算出手段１１ｂは、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５毎にプローブ情報から走行時間及び走行速度を算出する。路側機間走行時間算出手段１１ａは、走行区間ＡＢにおける走行時間及び走行速度を車両交信情報から算出する。ここで、プローブ走行時間算出手段１１ｂ及び路側機間走行時間算出手段１１ａによって算出される走行時間及び走行速度とは、車両一台分の走行時間及び走行速度である。
【００１９】
制御手段１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等（何れも図示略）を有し、ＲＯＭやＲＡＭ等に格納されている各種プログラムをＣＰＵに実行させることにより、交通情報処理装置１を統括的に制御する。制御手段１３は、情報判定手段１３ａ、情報算出手段１３ｂ及び渋滞判定手段１３ｃを有する。情報判定手段１３ａ、情報算出手段１３ｂ及び渋滞判定手段１３ｃは、制御手段１３が有する機能を模式化したものである。
【００２０】
情報判定手段１３ａは、ＤＲＭ１２に格納されたＤＲＭに基づいて、走行区間ＡＢにおいてプローブ情報が取得できたか否かを判定する。プローブ情報を取得できた場合には、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５のうち（走行区間ＡＢのうち）プローブ情報が取得できなかった部分区間があるか否かを更に判定する。
【００２１】
情報算出手段１３ｂは、情報判定手段１３ａによる判定結果に基づき、情報取得手段１０により車両交信情報及びプローブ情報が取得されると、この取得タイミングで、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５のそれぞれにおける旅行時間及び旅行速度（交通情報）を算出する。
【００２２】
情報算出手段１３ｂは、走行区間においてプローブ情報を取得できなかったと情報判定手段１３ａにより判定された場合には、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５の全てにおいて、路側機間走行時間算出手段１１ａにより算出された走行時間（すなわち車両交信情報）を用いて交通情報を算出する。更に、情報算出手段１３ｂは、走行区間ＡＢにおいてプローブ情報を取得でき、且つ、走行区間ＡＢのうちプローブ情報が取得できなかった部分区間がある、と情報判定手段１３ａにより判定された場合には、プローブ情報が取得できた部分区間においては、プローブ走行時間算出手段１１ｂにより算出された走行時間を用いて交通情報を算出し、プローブ情報が取得できなかった部分区間においては、プローブ情報を用いて交通情報を算出する。更に、情報算出手段１３ｂは、走行区間ＡＢにおいてプローブ情報を取得でき、且つ、走行区間ＡＢのうちプローブ情報が取得できなかった部分区間が無い、と情報判定手段１３ａにより判定された場合には、プローブ走行時間算出手段１１ｂにより算出された走行時間（すなわちプローブ情報）を用いて部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５の全てにおいて交通情報を算出する。
【００２３】
渋滞判定手段１３ｃは、情報算出手段１３ｂにより算出された部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５毎の旅行速度が予め設定された基準値ｖ０よりも小さいか否かを判定し、この基準値ｖ０より小さい場合には渋滞と判定する。以下、この判定結果を渋滞判定結果という。
【００２４】
記憶手段１４は、読み出し及び書き込みが自在なメモリである。記憶手段１４は、情報算出手段１３ｂにより算出された走行区間ＡＢ及び部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５における各交通情報（旅行時間及び旅行速度）を格納する。また、記憶手段１４は、情報算出手段１３ｂにより算出された部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５毎の旅行速度を、渋滞判定手段１３ｃによる渋滞判定結果と共に格納する。
【００２５】
送信手段１５は、外部の道路管理機関や警察機関等に接続されており、情報算出手段１３ｂによって算出された走行区間ＡＢにおける（或いは部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５のそれぞれにおける）交通情報を道路管理機関や警察機関等に送信する。
【００２６】
次に、図３を参照して、交通情報処理装置１の動作を説明する。情報取得手段１０は、ＥＴＣ路側機３ａ及びＩＴＳ路側機３ｂから車両交信情報及びプローブ情報を取得すると（ステップＳ１；情報取得工程）、情報判定手段１３ａは、このタイミング（以下、算出タイミングという）で、走行区間ＡＢのプローブ情報が取得できたか否かを判定する（ステップＳ２）。この算出タイミングとは、情報取得手段１０が車両交信情報又はプローブ情報を受信したタイミングであり、情報算出手段１３ｂは、このタイミングで旅行時間及び旅行速度を算出する。以下、今回の算出タイミングを算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）とし、前回の算出タイミングを算出タイミング（Ｔ）とする。
【００２７】
ステップＳ１の段階で、情報判定手段１３ａは、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において、走行区間ＡＢのプローブ情報を取得できたと判定した場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、走行区間ＡＢのうちプローブ情報が取得できなかった部分区間が有るか否かを更に判定する（ステップＳ３）。
【００２８】
ステップＳ２の段階で、情報判定手段１３ａは、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において、走行区間ＡＢのプローブ情報が取得できなかったと判定した場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ４に移行する。ステップＳ３の段階で、情報判定手段１３ａは、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において、走行区間ＡＢのうちプローブ情報が取得できなかった部分区間が有ると判定した場合には（ステップＳ３；有）、ステップＳ５に移行し、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において、走行区間ＡＢのうちプローブ情報が取得できなかった部分区間が無いと判定した場合には（ステップＳ３；無）、ステップＳ６に移行する。ステップＳ４〜ステップＳ６は情報算出工程に対応している。
【００２９】
ステップＳ６の段階では、情報算出手段１３ｂが、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５の全ての部分区間において、前回の算出タイミング（Ｔ）における旅行時間と、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）におけるプローブ情報とを用いて、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）における旅行時間及び走行速度を算出する（ステップＳ６）。情報算出手段１３ｂは、下記数式（１）に基づいて旅行時間を算出する。
【数１】
2007108943.tif 000003
ここで、「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は（ｎ＝１〜１５であり、以下同様）、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する部分区間ＡＢｎの旅行時間である。また、「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した部分区間ＡＢｎの旅行時間である。
【００３０】
この旅行時間「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ）＞」は、記憶手段１４に格納されているデータである。また、「ΔｔＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）においてプローブ走行時間算出手段１１ｂが算出した走行区間ＡＢｎの走行時間である。
【００３１】
また、「α」は、０以上１以下の平滑係数であり、０．９〜１．０の数値範囲にあるのが好ましい。この数値範囲の「α」では、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において算出される「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）＞」に対し、前回の算出タイミング（Ｔ）において算出された「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ）＞」の影響が小さくなる。
【００３２】
ステップＳ６の段階において、情報算出手段１３ｂは、下記数式（２）に基づいて旅行速度を算出する。
【数２】
2007108943.tif 000004
「＜ｖＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）においてプローブ走行時間算出手段１１ｂにより算出される部分区間ＡＢｎの旅行速度である。「ＡＢｎ」は、部分区間ＡＢｎの走行距離（区間長）であり、「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが数式（１）に基づいて算出する部分区間ＡＢｎの旅行時間である。
【００３３】
次に、ステップＳ４の処理を説明する。ステップＳ４の段階では、情報算出手段１３ｂが、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５の全てにおいて、路側機間走行時間算出手段１１ａにより算出された走行時間と前回の算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）における旅行時間とを用いて、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）における旅行時間及び旅行速度を算出する（ステップＳ４）。
【００３４】
ステップＳ４の段階では、情報算出手段１３ｂは、前回の算出タイミング（Ｔ）において渋滞と判定した部分区間が無い場合には、下記数式（３）に基づいて部分区間ＡＢｎの旅行時間を算出する。
【数３】
2007108943.tif 000005
ここで、「＜ΔｔＡＢ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した走行区間ＡＢの旅行時間である。この旅行時間「＜ΔｔＡＢ（Ｔ）＞」は、記憶手段１４に格納されているデータである。「ΔｔＡＢ（Ｔ＋Ｔ１）」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において路側機間走行時間算出手段１１ａが算出した走行区間ＡＢの走行時間である。
【００３５】
また、「β」は、０以上１以下の平滑係数であり、０〜０．１の数値範囲にあるのが好ましい。この数値範囲の「β」では、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において算出される「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）＞」に対し、前回の算出タイミング（Ｔ）において算出された「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ）＞」の影響が大きくなる。
【００３６】
ステップＳ４の段階において、情報算出手段１３ｂは、下記数式（４）に基づいて部分区間ＡＢｎの旅行速度を算出する。
【数４】
2007108943.tif 000006
「＜ｖＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する部分区間ＡＢｎの旅行速度である。「＜ΔｔＡＢｎ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが数式（３）に従って算出する部分区間ＡＢｎの旅行時間である。
【００３７】
ステップＳ４の段階において、情報算出手段１３ｂは、前回の算出タイミング（Ｔ）において渋滞と判定された部分区間が有る場合には、下記数式（５）及び数式（６）に従って旅行時間及び旅行速度を算出する。数式（５）は、渋滞と判定した部分区間よりも走行方向の下流側にある部分区間ＡＢｉ（「ｉ」は、１〜１５のうちの何れかの値）での旅行時間及び旅行速度を算出するための式である。
【数５】
2007108943.tif 000007
「＜ΔｔＡＢｉ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する部分区間ＡＢｉの旅行時間である。「＜ΔｔＡＢｉ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した部分区間ＡＢｉの旅行時間である。「＜ｖＡＢｉ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する部分区間ＡＢｉの旅行速度である。「＜ｖＡＢｉ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した部分区間ＡＢｉの旅行速度である。旅行時間「＜ΔｔＡＢｉ（Ｔ）＞」と旅行速度「＜ｖＡＢｉ（Ｔ）＞」とは、記憶手段１４に格納されているデータである。
【００３８】
数式（６）は、渋滞と判定した部分区間又はこの部分区間よりも走行方向の上流側にある部分区間ＡＢｊ（「ｊ」は、１〜１５のうちの何れかの値）での旅行時間及び旅行速度を算出するための式である。
【数６】
2007108943.tif 000008
「＜ΔｔＡＢｊ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する部分区間ＡＢｊの旅行時間である。「＜ΔｔＡＢｊ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した部分区間ＡＢｊの旅行時間である。「＜ΔｔＡＢ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した走行区間ＡＢの旅行時間である。「ΔｔＡＢ（Ｔ＋Ｔ１）」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において、走行区間ＡＢの入口及び出口の各々における車両交信情報に基づいて情報算出手段１３ｂにより算出される走行区間ＡＢの走行時間である。「＜ΔｔＡＢｋ（Ｔ）＞」は、走行区間ＡＢのうち、算出タイミング（Ｔ）において渋滞と判定された部分区間から走行方向とは逆方向に連なる部分区間ＡＢｋ（部分区間ＡＢｋは走行区間ＡＢに含まれており、「ｋ」は、１〜１５のうちの何れかの値）に対し、情報算出手段１３ｂが算出した旅行時間である。
【００３９】
「＜ｖＡＢｊ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する部分区間ＡＢｊの旅行速度である。「＜ΔｔＡＢｊ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが数式（６）に基づいて算出する部分区間ＡＢｊの旅行時間である。「ＡＢｊ」は、部分区間ＡＢｊの走行距離（区間長）である。旅行時間「＜ΔｔＡＢｊ（Ｔ）＞」、旅行時間「＜ΔｔＡＢ（Ｔ）＞」及び旅行時間「＜ΔｔＡＢｋ（Ｔ）＞」は、記憶手段１４に格納されているデータである。
【００４０】
次に、ステップＳ５の処理について説明する。算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）においてプローブ情報が得られた部分区間に対しては、情報算出手段１３ｂは、数式（１）及び数式（２）に従って、このプローブ情報と前回の算出タイミング（Ｔ）における旅行時間とを用いて、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）における旅行時間及び旅行速度を算出する（ステップＳ５）。走行区間ＡＢのうち、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）においてプローブ情報が得られなかった一の部分区間又は連続する複数の部分区間（区間ｘという）に対しては、情報算出手段１３ｂは、下記ａ）〜ｃ）の場合に応じて処理する。
【００４１】
ａ）算出タイミング（Ｔ）において、渋滞判定手段１３ｃにより渋滞と判定された部分区間が区間ｘに含まれていない場合には、情報算出手段１３ｂは、数式（３）及び数式（４）に従って、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）における旅行時間及び旅行速度を算出する。
【００４２】
ｂ）算出タイミング（Ｔ）において、渋滞判定手段１３ｃにより渋滞と判定された部分区間が区間ｘに含まれている場合において、渋滞と判定された部分区間から走行方向の下流側に位置する部分区間に対しては、情報算出手段１３ｂは、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）における旅行時間及び旅行速度を、前回算出タイミング（Ｔ）における旅行時間及び旅行速度とする。
【００４３】
ｃ）算出タイミング（Ｔ）において、渋滞判定手段１３ｃにより渋滞と判定された部分区間が区間ｘに含まれている場合において、渋滞と判定された部分区間及びこの部分区間から走行方向の上流側に位置する部分区間（これらの部分区間を部分区間ＡＢｒという）に対しては（ｒは、１〜１５の何れかの値）、情報算出手段１３ｂは、下記数式（７）に従って旅行時間及び旅行速度を算出する。
【数７】
2007108943.tif 000009
「＜ΔｔＡＢｒ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する部分区間ＡＢｒの旅行時間である。「＜ΔｔＡＢｒ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した部分区間ＡＢｒの旅行時間である。「＜Δｔｘ（Ｔ）＞」は、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂが算出した区間ｘの旅行時間である。「Δｔｘ（Ｔ＋Ｔ１）」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において、走行区間ＡＢの入口及び出口の各々におけるプローブ情報に基づいて情報算出手段１３ｂにより算出された走行区間ＡＢの走行時間である。すなわち、この「Δｔｘ（Ｔ＋Ｔ１）」は、区間ｘの両端に位置する各部分区間（これら各部分区間においてはプローブ情報が得られている）におけるプローブ情報に基づいて情報算出手段１３ｂにより算出される。「＜ΔｔＡＢｓ（Ｔ）＞」は、区間ｘのうち、算出タイミング（Ｔ）において渋滞と判定されされた部分区間から走行方向とは逆方向に連なる部分区間ＡＢｓ（部分区間ＡＢｓは区間ｘに含まれており、「ｓ」は、１〜１５のうちの何れかの値）に対し情報算出手段１３ｂが算出した旅行時間である。
【００４４】
「＜ｖＡＢｒ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが算出する旅行速度である。「＜ΔｔＡＢｒ（Ｔ＋Ｔ１）＞」は、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において情報算出手段１３ｂが数式（７）に基づいて算出する旅行時間である。「ＡＢｒ」は、部分区間ＡＢｒの走行距離（区間長）である。「＜ΔｔＡＢｒ（Ｔ）＞」、「＜Δｔｘ（Ｔ）＞」及び「＜ΔｔＡＢｓ（Ｔ）＞」は記憶手段１４に格納されているデータである。
【００４５】
ステップ５の処理を、図４を参照して説明する。図４の縦軸は旅行速度を表しており、横軸は部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５を表している。図４には、算出タイミング（Ｔ）において情報算出手段１３ｂにより算出された旅行速度ｖが示されている。図中の破線曲線ｇ１は、実際の車両の走行速度であり、線分ｇ２〜線分ｇ１１は、情報算出手段１３ｂにより算出された旅行速度である。そして、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）において、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５のうち、部分区間ＡＢ３〜部分区間ＡＢ７（図中斜線部の区間）と部分区間ＡＢ１０及び部分区間ＡＢ１１（図中斜線部の区間）とにおいてはプローブ情報が取得されず、残りの部分区間においてのみプローブ情報が取得されている。そして、算出タイミング（Ｔ）では、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ９における旅行速度（線分ｇ２〜線分ｇ６）が、渋滞判定の基準値ｖ０より小さいため、渋滞判定手段１３ｃにより渋滞と判定されている。
【００４６】
従って、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）においてプローブ情報が得られた部分区間ＡＢ１、ＡＢ２、ＡＢ８、ＡＢ９及びＡＢ１２〜ＡＢ１５に対しては、情報算出手段１３ｂは、数式（１）及び数式（２）に従ってタイミング（Ｔ＋Ｔ１）における旅行時間及び旅行速度を算出する。また、算出タイミング（Ｔ＋Ｔ１）においてプローブ情報が得られなかった部分区間ＡＢ３〜部分区間ＡＢ７と、部分区間ＡＢ１０及び部分区間ＡＢ１１とは、何れも区間ｘに該当する。このため、部分区間ＡＢ３〜部分区間ＡＢ７と、部分区間ＡＢ１０及び部分区間ＡＢ１１とに対し、情報算出手段１３ｂは、上述のａ）〜ｃ）の場合に応じて処理する。
【００４７】
図３に戻って説明する。ステップＳ４〜ステップＳ６の後、渋滞判定手段１３ｃは、ステップＳ４〜ステップＳ６において情報算出手段１３ｂにより算出された旅行速度が、所定の基準値よりも小さいか否かを判定し、この基準値よりも小さい場合には渋滞と判定する（ステップＳ７）。渋滞判定手段１３ｃは、この渋滞判定結果を旅行時間と共に記憶手段１４に格納する。そして、ステップＳ７の後、情報算出手段１３ｂは、ステップＳ４〜ステップＳ６において算出した部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１５の各旅行時間を加え合わせて、走行区間ＡＢにおける旅行時間を算出する。なお、走行区間ＡＢにおける旅行時間の算出は、ステップＳ４〜ステップＳ６において算出されてもよい。
【００４８】
以上のようにして、走行区間ＡＢに対する旅行時間及び旅行速度が算出される。上記した旅行時間及び旅行速度の算出方法を用いれば、任意の走行区間に対し旅行時間及び旅行速度が詳細に算出できる。例えば、図５に示すような二つのインターチェンジＩ１とインターチェンジＩ２とを繋ぐ走行区間ＩＣに対しても、旅行時間及び旅行速度は詳細に算出できる。走行区間ＩＣは、部分区間ＡＢ１〜部分区間ＡＢ１２に跨っている。すなわち、走行区間ＩＣは、部分区間ＡＢ１の途中から、部分区間ＡＢ１２の途中まで続く走行区間である。ＥＴＣ路側機３ａやＩＴＳ路側機３ｂは、走行区間ＩＣの両端には位置していない。このような走行区間ＩＣであっても、部分区間ＡＢ１及び部分区間ＡＢ１２のうち走行区間ＩＣに含まれている部分についてはプローブ情報が得られていない区間として処理できる。このため、上述のステップＳ７の処理により走行区間ＩＣに対する旅行時間及び旅行速度が算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態に係る交通情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態で用いる走行区間及び部分区間の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る交通情報処理装置が行う処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施形態で用いる走行区間及び部分区間の一例を示す図である。
【図５】実施形態で用いる走行区間及び部分区間の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…交通情報処理装置、１０…情報取得手段、２ａ…ＥＴＣ車両、２ｂ…ＩＴＳ車両、３ａ…ＥＴＣ路側機、３ｂ…ＩＴＳ路側機、１１ａ…路側機間走行時間算出手段、１１ｂ…プローブ走行時間算出手段、１２…ＤＲＭ、１３…制御手段、１３ａ…情報判定手段、１３ｃ…渋滞判定手段、１３ｂ…情報算出手段、１４…記憶手段、１５…送信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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