(57)【要約】【課題】用紙の第１面に形成した画像の位置と用紙の第２面に形成した画像の位置を主走査方向（サイドレジ方向）で精度良く合わせることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出部２１と、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、用紙側端位置検出部２１で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、用紙側端位置検出部２１で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得するとともに、第１の検出データと第２の検出データに基づいて、用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正するように制御する制御手段とを備える。【選択図】図１
2007322957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出手段と、
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得するとともに、前記第１の検出データと前記第２の検出データに基づいて、前記用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の姿勢を矯正する用紙姿勢矯正部と、
前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出手段と、
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正する前に前記用紙側端検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得するとともに、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正した後に前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得し、かつ前記第１の検出データに基づいて、前記用紙の第1面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正する前に用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第３の検出データを取得するとともに、前記第１の検出データ、前記第２の検出データ及び前記第３の検出データに基づいて、前記用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙搬送手段は、所定のタイミングで画像転写部に用紙を送り込む搬送部材を有し、
前記用紙側端位置検出手段は、前記搬送部材の上流側と下流側に配置され、
前記制御手段は、用紙の姿勢を矯正する前に用紙の側端位置を検出する場合は、上流側の用紙側端位置検出手段を用いて用紙の側端位置を検出し、用紙の姿勢を矯正した後に用紙の側端位置を検出する場合は、下流側の用紙側端位置検出手段を用いて用紙の側端位置を検出するように制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙を搬送するとともに、所定のタイミングで画像転写部に用紙を送り込む搬送部材を有する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の姿勢を矯正する用紙姿勢矯正部と、
前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出手段と、
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正した後に前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得するとともに、前記第１の検出データと前記第２の検出データに基づいて、前記用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正し、かつ前記搬送部材で用紙の送り込みを開始してから、当該用紙の先端が前記画像転写部に到達するまでの時間が、用紙の第１面に画像を形成する場合に比較して長くなるように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段で第１面に画像が形成された用紙を再び前記画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路上で用紙の姿勢を矯正する第２の用紙姿勢矯正部を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記両面画像形成処理を行なった用紙の枚数が所定枚数に到達するまでは、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して取得した前記検出データを用いて、用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正し、前記両面画像形成処理を行なった用紙の枚数が所定枚数に到達した後は、所定枚数分の検出データを用いて算出した補正データを用いて、用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置の中には、用紙の両面（第１面及び第２面）に画像を形成する機能を備えたものがある。この種の画像形成装置には、用紙の第１面と第２面で画像の位置を精度良く合わせることが求められている。
【０００３】
従来技術の一つとして、特許文献１には、用紙のずれを検出するずれ検出手段と、このずれ検出手段の検出結果に基づいて、用紙の第２面（裏面）に対する作像位置を補正する補正手段とを備えた画像形成装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、用紙の両面に画像を形成する場合に、用紙の第１面に形成した画像の位置と用紙の第２面に形成した画像の位置を主走査方向（サイドレジ方向）で精度良く合わせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出手段と、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得するとともに、前記第１の検出データと前記第２の検出データに基づいて、前記用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正するように制御する制御手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２に記載の画像形成装置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の姿勢を矯正する用紙姿勢矯正部と、前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出手段と、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正する前に前記用紙側端検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得するとともに、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正した後に前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得し、かつ前記第１の検出データに基づいて、前記用紙の第1面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正する前に用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第３の検出データを取得するとともに、前記第１の検出データ、前記第２の検出データ及び前記第３の検出データに基づいて、前記用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正するように制御する制御手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記用紙搬送手段は、所定のタイミングで画像転写部に用紙を送り込む搬送部材を有し、前記用紙側端位置検出手段は、前記搬送部材の上流側と下流側に配置され、前記制御手段は、用紙の姿勢を矯正する前に用紙の側端位置を検出する場合は、上流側の用紙側端位置検出手段を用いて用紙の側端位置を検出し、用紙の姿勢を矯正した後に用紙の側端位置を検出する場合は、下流側の用紙側端位置検出手段を用いて用紙の側端位置を検出するように制御するものである。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、用紙を搬送するとともに、所定のタイミングで画像転写部に用紙を送り込む搬送部材を有する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の姿勢を矯正する用紙姿勢矯正部と、前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出手段と、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正した後に前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得するとともに、前記第１の検出データと前記第２の検出データに基づいて、前記用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正し、かつ前記搬送部材で用紙の送り込みを開始してから、当該用紙の先端が前記画像転写部に到達するまでの時間が、用紙の第１面に画像を形成する場合に比較して長くなるように制御する制御手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成手段で第１面に画像が形成された用紙を再び前記画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路上で用紙の姿勢を矯正する第２の用紙姿勢矯正部を設けたものである。
【００１１】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記両面画像形成処理を行なった用紙の枚数が所定枚数に到達するまでは、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して取得した前記検出データを用いて、用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正し、前記両面画像形成処理を行なった用紙の枚数が所定枚数に到達した後は、所定枚数分の検出データを用いて算出した補正データを用いて、用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、用紙の両面に画像を形成する場合に、用紙の第１面に形成した画像の位置と用紙の第２面に形成した画像の位置を主走査方向で精度良く合わせることができる。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、用紙の両面に画像を形成する場合に、用紙の第１面に形成した画像の位置と用紙の第２面に形成した画像の位置を主走査方向で精度良く合わせることができる。さらに、予め設定された位置に合わせて用紙の両面（第１面、第２面）に精度良く画像を形成することができる。
【００１４】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、搬送部材の上流側だけに用紙側端位置検出手段を配置した場合に比較して、特に、用紙の姿勢を矯正した後のタイミングで、用紙の側端位置を精度良く検出することができる。
【００１５】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、用紙の第２面に画像を形成する際に、用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正する前に用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得する場合に比較して、用紙の第１面に形成した画像の位置と用紙の第２面に形成した画像の位置を主走査方向でより高い精度で合わせることができる。
【００１６】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、用紙の第２面に画像を形成する際に、再給紙搬送路上で第２の姿勢矯正部により用紙の姿勢を矯正した後に、用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出することができる。
【００１７】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、両面画像形成処理を行なった用紙の枚数が所定枚数に到達した後は、用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出しなくても、用紙の第１面に形成した画像の位置と用紙の第２面に形成した画像の位置を主走査方向で精度良く合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明が適用される電子写真式の画像形成装置の構成例を示す概略図である。図においては、２つの用紙収容部１，２が上下の位置関係で配置されている。用紙収容部１，２は、それぞれ所定枚数（複数枚）の用紙を積載状態で収容するものである。用紙収容部１に収容される用紙のサイズは、用紙収容２に収容される用紙のサイズよりも小さいものとなっている。
【００２０】
上側の用紙収容部１の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３と送り出しロール４が配置されている。呼び出しロール３は、用紙収容部１に収容された用紙を、最上位の用紙から順に呼び出すものである。送り出しロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を１枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側の用紙収容部２の近傍にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。
【００２１】
また、画像形成装置の本体内には用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材を用いて形成されるものである。用紙搬送路上には複数の搬送ロール７〜１９が設けられている。各々の搬送ロール７〜１９は、一対のロールの間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙に搬送力を付与して用紙を搬送するものである。
【００２２】
ここで、用紙搬送路を複数の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ６に区分して考えると、第１の用紙搬送路Ｒ１と第２の用紙搬送路Ｒ２は、搬送ロール８と搬送ロール９の間で区分されている。第３の用紙搬送路Ｒ３は、搬送ロール１１の下流側で第２の用紙搬送路Ｒ２から分岐している。第３の用紙搬送路Ｒ３と第４の用紙搬送路Ｒ４は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で区分されている。第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で第４の用紙搬送路Ｒ４から分岐している。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール９の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１３と搬送ロール１４の間で第３の用紙搬送路Ｒ３から分岐している。また、第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１２の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。
【００２３】
第１の用紙搬送路Ｒ１は、用紙収容部１，２に収容された用紙を画像形成手段に向けて給紙するための給紙搬送路となり、第２の用紙搬送路Ｒ２は、画像形成手段を経由するように用紙を搬送する画像形成搬送路となる。また、第３の用紙搬送路Ｒ３は、第２の用紙搬送路Ｒ２と第４の用紙搬送路Ｒ４とを中継する中継搬送路となり、第４の用紙搬送路Ｒ４は、用紙を表裏反転させるための反転搬送路となる。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、第４の用紙搬送路Ｒ４で反転させた用紙を再び画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路となり、第６の用紙搬送路Ｒ６は、画像形成済みの用紙を表裏反転して排出するための反転排出搬送路となる。
【００２４】
搬送ロール７，８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上に配置され、搬送ロール９〜１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２上に配置されている。搬送ロール１３，１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上に配置され、搬送ロール１５は、第４の用紙搬送路Ｒ４上に配置されている。搬送ロール１６〜１９は、第５の用紙搬送路Ｒ５上に配置されている。
【００２５】
また、搬送ロール７は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール８の上流側に配置されている。搬送ロール８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール７の下流側に配置されている。これらの搬送ロール７，８は、用紙収容部１から給紙用のロール３，４によって供給された用紙や、用紙収容部２から給紙用のロール５，６によって供給された用紙を、それぞれ第１の用紙搬送路Ｒに沿って搬送するものである。
【００２６】
搬送ロール９は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で搬送ロール１０の上流側に配置されている。搬送ロール９は、搬送ロール８によって第１の用紙搬送路Ｒ１から第２の用紙搬送路Ｒ２へと搬送された用紙を、搬送ロール１０に向けて搬送するものである。搬送ロール１０は、搬送ロール９によって搬送された用紙を、所定のタイミングで画像転写部（後述）に送り込むロール（以下、「レジストロール」とも記す）である。画像転写部とは、用紙搬送路上で用紙に画像が転写される部分をいう。
【００２７】
搬送ロール９とレジストロール１０の間の用紙搬送路（レジストロール１０の上流側）には用紙姿勢矯正部２０が設けられている。用紙姿勢矯正部２０は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙の姿勢（傾き）を矯正する部分である。用紙姿勢矯正部２０は、レジストロール１０の上流側で、当該レジストロール１０への突き当てによって用紙をループ状に弛ませるように、第２の用紙搬送路Ｒ２を形成する搬送路形成部材（一対の搬送ガイド部材）の隙間を部分的に拡大した状態で形成されている。
【００２８】
また、用紙搬送方向において、搬送ロール９とレジストロール１０の間（第２の用紙搬送路Ｒ２上）には用紙側端位置検出部２１が配置されている。用紙側端位置検出部２１は、レジストロール１０の上流側でかつレジストロール１０の近傍に配置されている。用紙側端位置検出部２１は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙の一方の側端位置を検出するものである。用紙の側端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）を向いて配置される用紙の端をいう。
【００２９】
用紙側端位置検出部２１は、例えば図２（Ａ）の平面図及び（Ｂ）の側面図に示すように、センサ光源２１Ａとラインセンサ２１Ｂとを用いて構成されるものである。センサ光源２１Ａとラインセンサ２１Ｂは、第２の用紙搬送路Ｒ２を介して対向する状態に配置されている。また、ラインセンサ２１Ｂは、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って用紙搬送方向に搬送される用紙Ｐの側端に交差する向きで配置されている。
【００３０】
上記構成からなる用紙側端位置検出部２１においては、センサ光源２１Ａとラインセンサ２１Ｂの対向部分に用紙Ｐが介在している状況で、センサ光源２１Ａからラインセンサ２１Ｂに向けてセンサ光を出射した際に、センサ光の一部が用紙Ｐによって遮られることにより、ラインセンサ２１Ｂの画素列方向（長手方向）で受光量が大きく変化する画素位置が現れる。この画素位置は、用紙搬送方向と直交する方向で用紙Ｐの側端位置を示すものとなる。したがって、ラインセンサ２１Ｂの画素列方向で受光量が大きく変化する画素位置を、例えば、予め設定された受光量変動の閾値を用いて特定することにより、用紙Ｐの側端位置を検出することが可能となる。
【００３１】
第２の用紙搬送路Ｒ２において、レジストロール１０の下流側には感光体ドラム２２が配置されている。感光体ドラム２２は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。感光体ドラム２２の周囲には、用紙に転写すべき画像（トナー画像）を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム２２の表面を所定の電位レベルに帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム２２の表面をレーザ光（レーザビーム）で露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み部２３と、この画像書き込み部２３によって書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写する転写ロール２４と、用紙に転写されずに感光体ドラム２２の表面に残留したトナーを除去するクリーナー（不図示）と、感光体ドラム２２の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム２２の回転方向に順に配置されている。
【００３２】
感光体ドラム２２と転写ロール２４は、第２の用紙搬送路Ｒ２を介して対向する状態に配置されている。感光体ドラム２２と転写ロール２４は、少なくとも両者の対向部分を用紙が通過する際に所定の圧力で接触した状態となる。そして、レジストロール１０によって送り込まれた用紙は、所定の圧力で接触する感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分を通過する。このとき、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に印加することにより、感光体ドラム２２から用紙にトナー画像が転写される。したがって、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分が、画像転写部に相当するものとなる。
【００３３】
バキューム搬送部２５は、無端状の搬送ベルト２６と、この搬送ベル２６を支持する２つのロール２７，２８とを有するものである。バキューム搬送部２５では、搬送ベルト２６の上に用紙を載せて用紙の下面（トナー画像が転写される面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、搬送ベルト２６の走行にしたがって用紙を搬送するものである。
【００３４】
バキューム搬送部２５の下流側には定着器２９が配置されている。定着器２９は、画像転写部で用紙に転写されたトナー画像を加熱加圧方式で用紙の紙面に定着させるもので、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール３０と、この加熱ロール３０に所定の圧力で接触する加圧ロール３１とを備えている。定着器２９は、上述した感光体ドラム２２、帯電器、画像書き込み部２３、現像器、転写ロール２４等とともに、、画像形成手段を構成するものである。ただし、画像形成手段の構成は、これに限らず、例えば、中間転写体（中間転写ベルト等）を用いた構成や、複数の感光体ドラムを配列したタンデム方式を採用した構成であってもよい。
【００３５】
搬送ロール１１は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で定着器２９の下流側に配置されている。搬送ロール１１の下流側では、第２の用紙搬送路Ｒ２の途中から第３の用紙搬送路Ｒ３が斜め下方に分岐しており、この分岐部分に図示しない搬送切り替え部材が設けられている。搬送切り替え部材は、搬送ロール１によって搬送される用紙の進行方向を、搬送ロール１２に向かう第１の方向（第２の用紙搬送路Ｒ２の沿う方向）と、搬送ロール１３に向かう第２の方向（第３の用紙搬送路Ｒ３に分岐する方向）のいずれか一方に切り替えるものである。
【００３６】
搬送ロール１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２の終端部に配置されている。搬送ロール１２は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部に排出するロール（以下、「排出ロール」とも記す）である。
【００３７】
搬送ロール１３は、搬送ロール１１によって搬送された用紙を、搬送ロール１３の下流側に配置された搬送ロール１４に向けて搬送するものである。搬送ロール１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上で搬送ロール１３の下流側に配置されている。搬送ロール１４は、両方向に回転（正転／逆転）可能に設けられている。
【００３８】
搬送ロール１５は、用紙搬送方向で搬送ロール１４の下流側に配置されている。搬送ロール１５は、上記搬送ロール１４と同様に、両方向に回転（正転／逆転）可能に設けられている。搬送ロール１４及び搬送ロール１５は、それぞれ搬送中の用紙をスイッチバック方式で表裏反転するロール（以下、「反転ロール」とも記す）である。用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向（副走査方向）の下流側を向いて配置される用紙の端をいう。また、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向（副走査方向）の上流側を向いて配置される用紙の端をいう。
【００３９】
搬送ロール１６〜１９は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置されている。すなわち、第５の用紙搬送路Ｒ５において、搬送ロール１７は搬送ロール１６の下流側に配置され、搬送ロール１８は搬送ロール１７の下流側に配置され、搬送ロール１９は搬送ロール１８の下流側に配置されている。
【００４０】
続いて、上記構成からなる画像形成装置によって行なわれる画像形成処理の基本的な手順について説明する。まず、画像形成を開始するにあたって、ユーザーが指定した用紙収容部又は自動で選択された用紙収容部から、画像形成の対象となる用紙を給紙する。例えば、ユーザー指定の用紙収容部又は自動選択された用紙収容部が、上段の用紙収容部１であるとすると、この用紙収容部１に対応する呼び出しロール３及び送り出しロール４の回転により、用紙収容部１から第１の用紙搬送路Ｒ１へと用紙を送り出す。
【００４１】
こうして第１の用紙搬送路Ｒ１へと送り出された用紙は、その後、搬送ロール８の回転によって搬送方向の下流側へと搬送されて搬送ロール９に送り込まれる。次に、用紙は搬送ロール９の回転にしたがってレジストロール１０に送り込まれる。レジストロール１０は、搬送ロール９による用紙の送り込みに先立って回転停止状態とされる。そのため、搬送ロール９によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール１０に突き当てられる。また、この突き当て状態で搬送ロール９により用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール１０の上流側に設けられた用紙姿勢矯正部２０で用紙がループ状に弛んだ状態、すなわち用紙の姿勢（傾き）が矯正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。
【００４２】
一方、レジストロール１０の下流側では感光体ドラム２２が一定の速度で回転し、この回転中に感光体ドラム２２の表面に画像書き込み部２３によって静電潜像が書き込まれる。こうして感光体ドラム２２の表面に書き込まれた静電潜像は、現像器（不図示）でトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれる。
【００４３】
これに対して、レジストロール１０は、画像転写部にトナー画像が到達するタイミングと同じタイミングで画像転写部に用紙が到達するように、所定のタイミングで回転を開始する。これにより、用紙はレジストロール１０の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。そして、画像転写部においては、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分（接触部分）を通過するように用紙が移動するとともに、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に付与することにより、感光体ドラム２２上のトナー画像が用紙の第１面に転写される。
【００４４】
その後、用紙はバキューム搬送部２５によって定着器２９へと送られる。定着器２９に送られた用紙は、加熱ロール３０と加圧ロール３１の間（接触部分）を通過するように移動するとともに、それらのロール３０，３１によって加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の第１面にトナー画像が定着される。次いで、定着器２９から送り出された用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成処理で適用されるものである。
【００４５】
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理においては、搬送ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって反転ロール１５へと送り込まれる。次に、用紙は反転ロール１５の正回転によって第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込まれる。そして、用紙の後端が第５の用紙搬送路Ｒ５への分岐位置を通過すると、反転ロール１５は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール１５の逆回転にしたがって第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り込まれる。
【００４６】
その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に設けられた複数の搬送ロール１６〜１９の回転にしたがって第５の用紙搬送路Ｒ５を上流側から下流側へと搬送される。そして、第５の用紙搬送路Ｒ５の最下流部では、第５の用紙搬送路Ｒ５の終端部から第２の用紙搬送路Ｒ２の始端部に合流するように用紙が搬送ロール１９によって搬送される。これにより、用紙は再び第２の用紙搬送路Ｒ２上の搬送ロール９へと送り込まれる。以降は、上記同様の手順で用紙の第２面に画像が形成（転写、定着）される。
【００４７】
また、第２面への画像形成を終えた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００４８】
一方、第２面への画像形成を終えた用紙を表裏反転して排出する場合は、排出ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって搬送方向の下流側に送り込まれる。そして、用紙の後端が第６の用紙搬送路Ｒ６への分岐位置を通過すると、反転ロール１４は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール１４の逆回転にしたがって第３の用紙搬送路Ｒ３から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り込まれる。次いで、用紙は、第６の用紙搬送路Ｒ６から第２の用紙搬送路Ｒ２に合流するように排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００４９】
図３は用紙に画像を形成（転写）する際のタイミングを示す図である。図３において、縦軸は距離、横軸は時間を示す。まず、副走査方向（用紙搬送方向）で画像と用紙の位置を合わせるには、画像書き込み部２３で書き込まれた画像の先端とレジストロール１０で送り込まれた用紙の先端が、画像転写部に同時に到達するように制御する必要がある。そこで、画像書き込み部２３は、一定の速度で回転する感光体ドラム２２に対して、副走査方向（ドラム回転方向）の画像書き込み位置を規定する書き込み基準信号の出力タイミングＴ１をトリガーとして画像の書き込みを開始し、レジストロール１０は、上記書き込み基準信号の出力タイミングＴ１から所定時間後に出力される送り込み基準信号の出力タイミングＴ２をトリガーとして用紙の送り込みを開始する。
【００５０】
書き込み基準信号の出力タイミングＴ１は、搬送ロール９によって搬送される用紙の先端が、用紙側端位置検出部２１を通過するタイミングＴ３よりも遅いタイミングで設定されている。また、書き込み基準信号の出力タイミングＴ１は、搬送ロール９によって搬送される用紙の先端が、レジストロール１０に突き当たるタイミングＴ４よりも早いタイミングで設定されている。つまり、搬送ロール９によって搬送される用紙の先端が用紙側端位置検出部２１を通過してからレジストロール１０に到達するまでの間に、当該用紙に形成（転写）される画像の書き込みが画像書き込み部２３で開始されるものとなっている。
【００５１】
図４は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図４において、主制御部４１は、後述する画像形成処理を含めて、画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。画像書き込み制御部４２は、上述した画像書き込み部２３による静電潜像の書き込み動作（書き込みのタイミング）を制御するものである。主制御部４１には、上述した用紙側端位置検出部２１とともに、用紙搬送制御部４３と記憶部４４とが接続されている。用紙搬送制御部４３は、上述した呼び出しロール３，５や送り出しロール４，６、さらには複数の搬送ロール７〜１９の回転動作を制御したり、バキューム搬送部２５や搬送切り替え部材の動作を制御したりすることにより、用紙搬送路に沿った用紙の搬送を制御するものである。記憶部４４は、画像形成装置の処理動作を制御する際に必要となる種々のデータや情報を記憶するために用いられるものである。
【００５２】
図５は画像書き込み部の構成例を示す概略図である。図示した画像書き込み部２３は、半導体レーザ等からなるレーザ発光器１０１と、コリメータレンズ１０２と、ポリゴンミラー（回転多面鏡）１０３と、ｆθレンズ等からなるレンズ系１０４と、ビームディテクトセンサ（以下、「ＢＤセンサ」）１０５とを備えた構成となっている。
【００５３】
レーザ発光器１０１が発生するレーザ光は、コリメータレンズ１０２でビーム形状を整形された後、図中Ｂ方向に定速回転するポリゴンミラー１０３に照射される。このとき、ポリゴンミラー１０３の一面でレーザ光が反射され、かつその反射したレーザ光がポリゴンミラー１０３の回転にしたがって偏向される。これにより、ポリゴンミラー１０３の一面で反射したレーザ光は、レンズ系１０４を介して感光体ドラム２２の表面を図中Ａ方向に走査される。レンズ系１０４は、ポリゴンミラー１０３によって偏向されたレーザ光を感光体ドラム２２上で等速直線運動できるように偏向する役割を果たす。
【００５４】
ＢＤセンサ１０５は、感光体ドラム２２の軸方向に沿う主走査方向で、レーザ光による画像の書き込み範囲外の位置Ｐ０に配置され、そこでレーザ光の受光を感知したときにＢＤ信号を出力するものである。このＢＤセンサ１０５が出力するＢＤ信号は、感光体ドラム上にレーザ光のライン走査によって画像を書き込むときに、各々のラインで主走査方向の画像の書き込み開始位置Ｐ１を揃えるための同期信号（以下、「主走査同期信号」）となる。
【００５５】
上記構成からなる画像書き込み部２３においては、レーザ発光器１０１からコリメータレンズ１０２を介してポリゴンミラー１０３に照射されたレーザ光が、ポリゴンミラー１０３の回転によって感光体ドラム２２の軸方向（主走査方向）にライン走査される。このライン走査をポリゴンミラー１０３の回転と感光体ドラム２２の回転により１ラインごとに繰り返すことにより、感光体ドラム２２の表面に二次元の画像（静電潜像）が形成される。したがって、感光体ドラム２２の表面では、感光体ドラム２２の軸方向が主走査方向に相当し、感光体ドラム２２の回転方向が副走査方向に相当するものとなる。
【００５６】
また、感光体ドラム２２の軸方向において、画像の書き込みが開始される位置をＰ１とし、画像の書き込みが終了する位置をＰ２とすると、主走査方向における画像の書き込み位置（書き込み範囲Ｌ）は、書き込み開始位置Ｐ１と書き込み終了位置Ｐ２との間で規定される。また、画像の書き込み開始位置Ｐ１は、例えば、主走査同期信号（ＢＤ信号）の出力タイミングをトリガー（起点）として、図示しない基準クロック発生回路が発生する基準クロック信号のクロック数（パルスの数）をカウントし、このカウント値が所定値に達したタイミングでレーザー発光器１０１の駆動を開始することにより規定される。
【００５７】
このため、主走査方向で画像の書き込み開始位置Ｐ１を規定する上記所定値の設定を変更（増減）することにより、主走査方向で画像の書き込み位置を変えることができる。すなわち、所定値を相対的に小さい値に変更すると、主走査方向で画像の書き込み位置（Ｐ１，Ｐ２の位置）がＢＤセンサ１０５に近づく方向に変位し、所定値を相対的に大きい値に変更すると、主走査方向で画像の書き込み位置（Ｐ１，Ｐ２の位置）がＢＤセンサ１０５から離れる方向に変位する。
【００５８】
そこで、主制御部４１においては、用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出することで得られる検出データを用いて補正データを求めるとともに、この補正データにしたがって画像の主走査方向の書き込み位置を補正するように、画像書き込み制御部４２に対して補正指示を与える構成となっている。また、画像書き込み制御部４２においては、主制御部４１から補正指示を受けた場合に、上記補正データにしたがって画像の主走査方向の書き込み位置を補正すべく、上記所定値の設定を変更することにより、画像の主走査方向の書き込み位置を補正する構成となっている。
【００５９】
［第１実施形態］
図６は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する場合に適用される画像形成処理（両面画像形成処理）の手順を示すフローチャートである。まず、画像形成の対象となる用紙を給紙する（ステップＳ１００）。次に、第２の用紙搬送路Ｒ２上でレジストロール１０への突き当てより用紙の姿勢を矯正する（ステップＳ１０１）。
【００６０】
次に、用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出して検出データΔＬ１を取得し、この検出データΔＬ１を記憶部４４に記憶する（ステップＳ１０２）。次に、用紙の第１面に画像を形成する（ステップＳ１０３）。この場合、画像書き込み制御部４２は画像の主走査方向の書き込み位置を補正（所定値の設定を変更）しないため、画像書き込み部２３は、デフォルトで設定された所定値（ノミナルの値）に基づいて、主走査方向で画像の書き込みを開始することになる。
【００６１】
次に、用紙を第４の用紙搬送路Ｒ４で反転ロール１４により反転した後、第５の用紙搬送路Ｒ５を通して用紙を再給紙する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００６２】
次に、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙の先端が用紙側端位置検出部２１を通過してからレジストロール１０に突き当たるまでの間に、用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出して検出データΔＬ２を取得する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
次に、上記ステップＳ１０２で記憶部４４に記憶した用紙側端位置の検出データΔＬ１と、ステップＳ１０６で検出した用紙側端位置の検出データΔＬ２とに基づいて、用紙の第２面に対する画像の書き込み位置を補正する（ステップＳ１０７）。画像の書き込み位置の補正は、主制御部４１からの補正指示に基づいて画像書き込み制御部４２が行なう。また、画像書き込み部２３による画像の書き込み動作は、画像書き込み制御部４２が画像の書き込み位置を補正した後で開始される。
【００６４】
次に、第２の用紙搬送路Ｒ２上でレジストロール１０への突き当てにより用紙の姿勢を矯正する（ステップＳ１０８）。次に、用紙の第２面に画像を形成する（ステップＳ１０９）。このとき、画像転写部で用紙の第２面に転写されるトナー画像の位置は、画像書き込み制御部４２で書き込み位置が補正された画像となる。その後、用紙を排出ロール１２によって排出する（ステップＳ１１０）。
【００６５】
ここで、用紙側端位置検出部２１で検出される用紙側端位置の検出データが、例えば図７に示すように、予め設定された用紙側端の基準位置Ｋと実際に用紙側端位置検出部２１で検出した用紙側端位置との間のずれ量を示すデータであって、用紙搬送方向（画像の副走査方向）と直交する用紙搬送面方向（画像の主走査方向）において、用紙側端位置が基準位置Ｋから第１の方向にずれた場合は用紙側端位置検出部２１の検出データが正（＋）の値をとり、用紙側端位置が基準位置Ｋから第２の方向にずれた場合は用紙側端位置検出部２１の検出データが負（−）の値をとるものとする。
【００６６】
そうした場合、主制御部４１は、上記ステップＳ１０２で得られた用紙側端位置の検出データΔＬ１と、上記ステップＳ１０６で得られた用紙側端位置の検出データΔＬ２とを用いて、検出データΔＬ２と検出データΔＬ１の差分データΔＬｈ＝ΔＬ２−ΔＬ１を求め、この差分データΔＬｈを画像書き込み位置の補正データΔＬｈとする。そして、この補正データΔＬｈにしたがって画像の書き込み位置を補正するように、画像書き込み制御部４２に画像書き込み位置の補正指示を与える。
【００６７】
これにより、画像書き込み制御部４２は、画像の主走査方向の書き込み位置を補正データΔＬｈの値にしたがって補正すべく、上記所定値の設定を変更する。具体例として、検出データΔＬ１の値がΔＬ１＝０．３ｍｍで、検出データΔＬ２の値がΔＬ２＝−０．３ｍｍであったとすると、補正データΔＬｈの値はΔＬｈ＝−０．６ｍｍとなる。この場合、画像書き込み制御部４２は、補正データΔＬｈの値が負の値であることから、画像の主走査方向の書き込み位置が第２の方向に｜ΔＬｈ｜＝０．６ｍｍ相当の補正量をもって補正されるように、上記所定値の設定を変更する。
【００６８】
なお、上記第１実施形態に係る画像形成処理（両面画像形成処理）においては、用紙の第１面に画像を形成する際に、用紙の姿勢矯正後に用紙の側端位置を検出しているが、用紙の姿勢矯正前に用紙の側端位置を検出してもよい。
【００６９】
また、上記第１実施形態に係る画像形成処理（両面画像形成処理）においては、用紙の第２面に画像を形成する際に、用紙の姿勢矯正前に用紙の側端位置を検出しているが、用紙の姿勢矯正後に用紙の側端位置を検出してもよい。ただし、その場合は、上記図３において、画像書き込み部２３が画像の書き込みを開始するタイミングＴ１よりも後のタイミングで用紙の側端位置を検出することになる。このため、用紙の第２面に画像を形成する場合は、レジストロール１０で用紙の送り込みを開始してから、当該用紙の先端が画像転写部に到達するまでの時間（以下、「用紙到達時間」）が、用紙の第１面に画像を形成する場合に比較して長くなるように制御する。
【００７０】
具体的には、用紙の第２面に画像を形成するにあたって、例えば、レジストロール１０で用紙の送り込みを開始してから、当該用紙の先端が画像転写部に到達するまでの間に、レジストロール１０の回転を用紙の送り込み途中で所定の時間だけ停止（一時停止）することにより、用紙の第１面に画像を形成する場合よりも用紙到達時間を長くする。そして、用紙の第２面に画像を形成する場合は、画像書き込み部２３による画像の書き込み開始タイミングＴ１よりも前のタイミングで用紙の姿勢矯正と用紙側端位置の検出を行ない、画像書き込み制御部４２で画像の主走査方向の書き込み位置を補正してから、画像書き込み部２３で画像の書き込みを開始するように制御する。
【００７１】
［第２実施形態］
図８は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する場合に適用される画像形成処理（両面画像形成処理）の手順を示すフローチャートである。まず、画像形成の対象となる用紙を給紙する（ステップＳ２００）。
【００７２】
次に、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙の先端が用紙側端位置検出部２１を通過してからレジストロール１０に突き当たるまでの間に、用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出して検出データΔＬ１ａを取得し、この検出データΔＬ１ａを記憶部４４に記憶する（ステップＳ２０１）。
【００７３】
次に、用紙の第１面に形成される画像の書き込みを画像書き込み部２３が開始する前の段階で、上記検出データΔＬ１ａに基づいて、用紙の第１面に対する画像の書き込み位置を補正する（ステップＳ２０２）。この場合、主制御部４１は、上記検出データΔＬ１ａを補正データΔＬｈとして画像書き込み制御部４２に画像書き込み位置の補正指示を与え、この補正指示にしたがって画像書き込み制御部４２が画像の書き込み位置を補正すべく、上記所定値の設定を変更する。これにより、例えば、補正データΔＬｈ（検出データΔＬ１ａ）の値がΔＬｈ＝０．２ｍｍであったとすると、画像書き込み制御部４２は、補正データΔＬｈが正の値であることから、画像の主走査方向の書き込み位置が第１の方向に｜ΔＬｈ｜＝０．２ｍｍの補正量をもって補正されるように、上記所定値の設定を変更する。
【００７４】
次に、第２の用紙搬送路Ｒ２上でレジストロール１０への突き当てにより用紙の姿勢を矯正した後（ステップＳ２０３）、再び用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出して検出データΔＬ１ｂを取得し、この検出データΔＬ１ｂを記憶部４４に記憶する（ステップＳ２０４）。このとき、用紙の姿勢矯正の前後で、用紙側端位置検出部２により検出される用紙の側端位置がずれると、姿勢矯正前に得られた検出データΔＬ１ａと姿勢矯正後に得られた検出データΔＬ１ｂが異なる値を示すものとなる。
【００７５】
次に、用紙の第１面に画像を形成する（ステップＳ２０５）。このとき、画像転写部で用紙の第１面に転写されるトナー画像の位置は、上記姿勢矯正前の検出データΔＬ１ａに基づいて、主走査方向の書き込み位置が補正された画像となる。
【００７６】
次に、用紙を第４の用紙搬送路Ｒ４で反転ロール１４により反転した後、第５の用紙搬送路Ｒ５を通して用紙を再給紙する（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）。
【００７７】
次に、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙の先端が用紙側端位置検出部２１を通過してからレジストロール１０に突き当たるまでの間に、用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出して検出データΔＬ２を取得する（ステップＳ２０８）。
【００７８】
次に、上記ステップＳ２０１で得られた用紙側端位置の検出データΔＬ１ａと、上記ステップＳ２０４で得られた用紙側端位置の検出データΔＬ１ｂと、上記ステップＳ２０８で得られた用紙側端位置の検出データΔＬ２とを基づいて、用紙の第２面に対する画像の書き込み位置を補正する（ステップＳ２０９）。
【００７９】
具体的には、図９に示すように、用紙の第１面Ｐ１に画像を形成する際に、用紙の姿勢矯正の前後で得られた検出データΔＬ１ａ，ΔＬ１ｂを用いて、検出データΔＬ１ｂと検出データΔＬ１ａとの差分データΔＦ＝ΔＬ１ｂ−ΔＬ１ａを求め、さらに検出データΔＬ２と差分データΔＦとの差分データΔＬｈ＝ΔＬ２−ΔＦを、画像書き込み位置の補正データΔＬｈとして求める。この演算は主制御部４１で行なう。
【００８０】
これにより、例えば、検出データΔＬ１ａの値がΔＬ１ａ＝０．２ｍｍ、検出データΔＬ１ｂの値がΔＬ１ｂ＝０．３ｍｍ、検出データΔＬ２の値がΔＬ２＝−０．２ｍｍであったとすると、差分データΔＦの値はΔＦ＝０．１となり、補正データΔＬｈの値はΔＬｈ＝−０．３ｍｍとなる。この場合、画像書き込み制御部４２は、補正データΔＬｈの値が負の値であることから、画像の主走査方向の書き込み位置が第２の方向に｜ΔＬｈ｜＝０．３ｍｍの補正量をもって補正されるように、上記所定値の設定を変更する。
【００８１】
次に、第２の用紙搬送路Ｒ２上でレジストロール１０への突き当てにより用紙の姿勢を矯正した後（ステップＳ２１０）、用紙の第２面に画像を形成する（ステップＳ２１１）。このとき、画像転写部で用紙の第２面に転写されるトナー画像の位置は、上記検出データΔＬ１ａ，ΔＬ１ｂ，ΔＬ２に基づいて、主走査方向の書き込み位置が補正された画像となる。その後、用紙を排出ロール１２によって排出する（ステップＳ２１２）。
【００８２】
［第３実施形態］
図１０は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置においては、上記図１に示す装置構成と比較して、特に、再給紙搬送路となる第５の用紙搬送路Ｒ５上に用紙姿勢矯正部３２を設けた点が異なっている。用紙姿勢矯正部３２は、第５の用紙搬送路Ｒ５上で用紙の姿勢（傾き）を矯正する部分である。用紙姿勢矯正部３２は、搬送ロール１９の上流側で、当該搬送ロール１９への突き当てによって用紙をループ状に弛ませるように、第５の用紙搬送路Ｒ５を形成する搬送路形成部材（一対の搬送ガイド部材）の隙間を部分的に拡大した状態で形成されている。
【００８３】
上記図１０に示す装置構成を採用した場合は、例えば上記図６に示す画像形成処理において、用紙を再給紙するステップＳ１０５のなかで、搬送ロール１９への突き当てにより用紙の姿勢が矯正される。また、上記図８に示す画像形成処理においては、用紙を再給紙するステップＳ２０７のなかで、搬送ロール１９への突き当てにより用紙の姿勢が矯正される。
【００８４】
［第４実施形態］
図１１は本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置においては、上記図１０に示す装置構成と比較して、特に、レジストロール１０の上流側と下流側に、それぞれ用紙側端位置検出部２１-1，２１-2を設けた点が異なっている。用紙側端位置検出部２１-1は、レジストロール１０の上流側に配置され、用紙側端位置検出部２１-2は、レジストロール１０の下流側に配置されている。各々の用紙側端位置検出部２１-1，２１-2は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙の一方（互いに同じ側）の側端位置を検出するものであって、上記図２に示す用紙側端位置検出部２１と同様の構成となっている。なお、２つの用紙側端位置検出部２１-1，２１-2を設けた構成は、上記図１に示す装置構成にも同様に適用可能である。
【００８５】
上記図１１に示す装置構成を採用した場合は、例えば上記図６に示す画像形成処理において、用紙の姿勢矯正を行なった後のステップＳ１０２では下流側の用紙側端位置検出部２１-2を用いて用紙の側端位置を検出し、用紙の姿勢矯正を行なう前のステップＳ１０６では上流側の用紙側端位置検出部２１-1を用いて用紙の側端位置を検出する。
【００８６】
また、上記図８に示す画像形成処理において、用紙の姿勢矯正を行なう前のステップＳ２０１では上流側の用紙側端位置検出部２１-1を用いて用紙の側端位置を検出し、用紙の姿勢矯正を行なった後のステップＳ２０４では下流側の用紙側端位置検出部２１-2を用いて用紙の側端位置を検出し、用紙の姿勢矯正を行なう前のステップＳ２０８では上流側の用紙側端位置検出部２１-1を用いて用紙の側端位置を検出する。つまり、用紙の第１面に画像を形成する際や、用紙の第２面に画像を形成する際に、用紙の姿勢矯正を行なう前のタイミングで用紙の側端位置を検出する場合は、上流側の用紙側端位置検出部２１-1を用いて用紙の側端位置を検出し、用紙の姿勢矯正を行なった後のタイミングで用紙の側端位置を検出する場合は、下流側の用紙側端位置検出部２１-2を用いて用紙の側端位置を検出する。
【００８７】
［第５実施形態］
図１２は本発明の第５実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する場合に適用される画像形成処理（両面画像形成処理）の手順を示すフローチャートである。まず、管理値Ｍの値をゼロにリセット（初期化）する（ステップＳ３００）。管理値Ｍは、画像形成ジョブを開始してから両面画像形成を行なった用紙の枚数を示すものである。
【００８８】
次に、両面画像形成を実行する（ステップＳ３０１）。この両面画像形成では、例えば、上記図６又は上記図８に示す手順で用紙の両面に画像を形成する。また、用紙収容部から給紙した用紙１枚ごとに、用紙の第１面に画像を形成する際には、用紙姿勢矯正部２０で用紙の姿勢を矯正した後に用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出して検出データΔＬ１（図７参照）を取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、用紙姿勢矯正部２０で用紙の姿勢を矯正した後に用紙側端位置検出部２１で用紙の側端位置を検出して検出データΔＬ２（図７参照）を取得する。そして、用紙側端位置検出部２１で用紙側端位置を検出するたびに、各々の用紙と１：１の関係で対応付けて、検出データ（ΔＬ１，ΔＬ２）を記憶部４４に記憶（蓄積）しておく。
【００８９】
次に、上記ステップＳ３０１での両面画像形成の実行により、両面に画像を形成した用紙を定着器２９から排出するたびに、管理値Ｍの値を１インクリメントする（ステップＳ３０２）。次に、両面画像形成を終えていない用紙（以下、「次の用紙」）があるかどうかを判断する（ステップＳ３０３）。そして、次の用紙がなければ、その時点で一連の処理を終了する。また、次の用紙があれば、管理値Ｍが予め設定された閾値Ｎ（Ｎは自然数）に一致するかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。そして、管理値Ｍが閾値Ｎ未満であれば、上記ステップＳ３０１に戻って両面画像形成の実行を継続する。
【００９０】
これに対して、管理値Ｍが閾値Ｎに一致した場合は、それまでに記憶部４４に記憶（蓄積）した検出データ（ΔＬ１，ΔＬ２）を用いて、主制御部４１が補正データΔＬｈを算出する（ステップＳ３０５）。この補正データΔＬｈは、用紙の第１面に形成した画像に対して、当該用紙の第２面に形成される画像の位置を合わせるために、用紙の第２面に対する画像の主走査方向の書き込み位置を補正する際に適用されるものである。
【００９１】
ここで、補正データΔＬｈの算出方法の一例を記述する。まず、上記閾値Ｎが例えばＮ＝１０に設定されていた場合は、用紙１０枚分（１枚目から１０枚目までの用紙）の検出データ（ΔＬ１，ΔＬ２）が記憶部４４に記憶されることになる。そこで、用紙１枚ごとに、第１面に画像を形成するときの用紙側端位置と第２面に画像を形成するときの用紙側端位置とのずれを求める。すなわち、１枚目の用紙に関しては、１枚目の用紙に対応付けて記憶部４４に記憶されている検出データΔＬ１-1，ΔＬ２-1を用いて、検出データΔＬ２-1と検出データΔＬ１-1の差分データΔＦＢ１＝（ΔＬ２-1）−（ΔＬ１-1）を算出する。これと同様の方法で２枚目以降の用紙についても差分データΔＦＢ２〜ΔＦＢ１０を算出する。そして、用紙１０枚分の差分データΔＦＢ１〜ΔＦＢ１０の平均値を求め、この平均値を補正データΔＬｈとする。
【００９２】
なお、ここでは、用紙１枚ごとに検出データΔＬ１，ΔＬ２を記憶部４４に記憶するものとしたが、これに限らず、用紙１枚につき検出データΔＬ１，ΔＬ２を取得するたびに差分データΔＦＢを算出し、この差分データΔＦＢを記憶部４４に記憶するものとしてもよい。
【００９３】
その後、画像形成を終えていない用紙に対して両面画像形成を実行する（ステップＳ３０６）。この両面画像形成では、用紙側端位置検出部２１による用紙側端位置を検出を行なわず、用紙の第２面に対する画像の主走査方向の書き込み位置を画像書き込み制御部４２が上記補正データΔＬｈにしたがって補正する。両面画像形成を実行した後は、次の用紙があるかどうかを判断する（ステップＳ３０７）。そして、次の用紙があれば、上記ステップＳ３０６に戻って両面画像形成の実行を継続し、次の用紙がなければ、その時点で一連の処理を終了する。
【００９４】
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の姿勢を矯正する用紙姿勢矯正部と、前記画像形成手段よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の側端位置を検出する用紙側端位置検出手段と、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得するとともに、前記第１の検出データと前記第２の検出データに基づいて、前記用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正するように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正した後に前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第１の検出データを取得し、用紙の第２面に画像を形成する際には、前記用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正する前に前記用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出して第２の検出データを取得するように制御することを特徴とするものである。
【００９５】
この発明に係る画像形成装置によれば、用紙の第１面に画像を形成する際に、用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正する前に用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出する場合に比較して、姿勢矯正による用紙ずれの影響を受けずに用紙の側端位置を精度良く検出することができる。また、用紙の第２面に画像を形成する際には、用紙姿勢矯正部で用紙の姿勢を矯正した後に用紙側端位置検出手段で用紙側端位置を検出する場合に比較して、画像形成の生産性を落とさずに、用紙の第２面に形成される画像の主走査方向の書き込み位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】用紙側端位置検出部の構成例を示す概略図である。
【図３】用紙に画像を形成（転写）する際のタイミングを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】画像書き込み部の構成例を示す概略図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する場合に適用される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】用紙側端位置の検出データの一例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する場合に適用される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】用紙側端位置の検出データの他の例を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する場合に適用される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１０…レジストロール（搬送ロール）、１４，１５…反転ロール（搬送ロール）、２０，３２…用紙姿勢矯正部、２１…用紙側端位置検出部、２２…感光体ドラム、２３…画像書き込み部、２４…転写ロール、２９…定着器、４１…主制御部、４２…画像書き込み制御部、４３…用紙搬送制御部、４４…記憶部、Ｒ１〜Ｒ６…用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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