(57)【要約】【課題】移動体を取り外すことなくガイドレールを容易にベースへ固定することが可能であるとともに、固定後におけるガイドレールの固定位置の調整やメンテナンス作業を容易に行うことが可能な省スペース且つ低コストの直線移動装置を提供する。【解決手段】ベース１０に複数の固定部材6a,6b,6cにより固定されるガイドレール２と、当該ガイドレールに沿って移動する移動体４とを備えた直線移動装置Ａであって、ガイドレールには、当該ガイドレールを貫通し、ベースに形成された固定穴10a,10b,10cと連通するとともに、固定部材が挿通される複数の取付孔8a,8b,8cが形成され、移動体には、当該移動体を貫通し、固定穴及び取付孔と連通可能であって且つ固定部材が挿通される少なくとも１つの貫通孔１８が形成されている。【選択図】図１
2007155052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに複数の固定部材により固定されるガイドレールと、
当該ガイドレールに沿って移動する移動体とを備えた直線移動装置であって、
ガイドレールには、当該ガイドレールを貫通し、ベースに形成された固定穴と連通するとともに、固定部材が挿通される複数の取付孔が形成され、移動体には、当該移動体を貫通し、固定穴及び取付孔と連通可能であって且つ固定部材が挿通される少なくとも１つの貫通孔が形成されていることを特徴とする直線移動装置。
【請求項２】
移動体には、ガイドレールに沿って移動可能な軸受ユニットが設けられており、当該軸受ユニットに貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直線移動装置。
【請求項３】
移動体には、ガイドレールに沿って移動可能な軸受ユニットと、当該軸受ユニットに支持されたテーブルとが設けられており、軸受ユニット及びテーブルの少なくとも一方に貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直線移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、製造や検査などで各種の製品を移動する直線移動装置に関し、特に移動距離の短い直線移動装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、製造や検査などで各種の製品を移動する直線移動装置が知られている(特許文献１及び特許文献２参照)。例えば、特許文献１には、１列あるいは２列のガイドレールに直線案内軸受(スライダ)を跨設し、スライダがガイドレールに沿って往復移動する直線移動装置(リニアガイド)が一例として開示されており、特許文献２には、２列の平行なガイドレールに直線案内軸受(スライダ)を跨設し、スライダを介してテーブルがガイドレールに沿って往復移動する直線移動装置(テーブル装置)が一例として開示されている。
【０００３】
このような移動装置には、例えば、製造ラインや搬送ラインなどで各種の製品を移動するために用いられる比較的移動距離の長い、長ストロークの直線移動装置と、例えば、高精度の製造や検査などで各種の製品を移動するために用いられる比較的移動距離の短い、短ストロークの直線移動装置とがある。なお、特許文献１及び特許文献２に開示された直線移動装置は、いずれも短ストロークの直線移動装置に分類される。
【０００４】
短ストロークの直線移動装置の構成としては、例えば、図３(ａ)〜(ｄ)に示すような構成が挙げられる。なお、図３(ａ),(ｂ)には、転動体として玉を用いた転がり直線案内軸受(直線移動装置Ｃ)の構成が一例として示されており、図３(ｃ),(ｄ)には、直線案内軸受を用いた一軸(一方向)テーブル(直線移動装置Ｄ)の構成が一例として示されている。
【０００５】
図３(ａ),(ｂ)に示す構成では、直線移動装置Ｃは、ベース１０に延設されたガイドレール２と、当該ガイドレール２に沿って直線移動する移動体(軸受ユニット４)とを備えている。ガイドレール２には、当該ガイドレール２を貫通し、ベース１０に形成された３つの固定穴(ねじ穴)10a,10b,10cと連通するとともに、固定部材(例えば、ボルト6a,6b,6c)が挿通される３つの取付孔8a,8b,8cが形成されている。このような構成において、ガイドレール２は、その取付孔8a,8b,8cにボルト6a,6b,6cが挿通され、当該ボルト6a,6b,6cの雄ねじ部が固定穴10a,10b,10cの雌ねじ部に螺合されることによってベース１０に固定(延設)されている。
この場合、例えば、ガイドレール２をベース１０上の所定位置に配置し、ガイドレール２の取付孔8a,8b,8cとベース１０の固定穴10a,10b,10cとを連通させた状態で、当該取付孔8a,8b,8c及び固定穴10a,10b,10cにボルト6a,6b,6c(例えば、六角穴付ボルト)をそれぞれ挿通してベース１０と締結することで、ガイドレール２をベース１０に固定(延設)することができる。
【０００６】
ところで、図３(ａ),(ｂ)に示すような短ストロークの直線移動装置Ｃでは、ガイドレール２のいずれかの取付孔8a,8b,8cが、常に軸受ユニット４で塞がれた状態となる(例えば、図３(ａ),(ｂ)に示す状態では、取付孔８ｂが塞がれた状態となっている)。このため、全ての取付孔8a,8b,8cにボルト6a,6b,6cを挿通してガイドレール２をベース１０に固定(延設)するためには、例えば、軸受ユニット４をガイドレール２から一旦取り外して、全ての取付孔8a,8b,8cを露出させる必要がある。
【０００７】
しかしながら、軸受ユニット４の取り外し作業は、手間がかかり面倒であるだけでなく、例えば、軸受ユニット４が保持器を有しない転がり案内軸受の場合、当該軸受ユニット４をガイドレール２から取り外す際、転動体(図示しない)が軸受ユニット４から外れて(脱落して)しまう虞がある。これを回避するためには、例えば、軸受ユニット(移動体)４の退避用ガイドレール(図示しない)をベース１０に一時的に設置し、軸受ユニット４を当該退避用ガイドレール上に移動させればよい。これにより、転動体を脱落させることなく、全ての取付孔8a,8b,8cを露出させることができる。
【０００８】
この場合、退避用ガイドレールを一時的に設置するためのスペースを確保しなければならず、その分だけ装置が大型化してしまうため、省スペース化には限界がある。さらに、直線移動装置Ｃを最終的に装置内に組み込んだ状態(ガイドレール２をベース１０に固定した状態)において、ガイドレール２の固定位置を調整したり、メンテナンス作業を行う場合にも、そのためのスペースを確保したり、あるいは軸受ユニット４をガイドレール２から取り外したりする必要のある場合がある。
【０００９】
なお、図３(ｃ),(ｄ)に示す構成では、直線移動装置Ｄは、ベース１０に延設されて複数の固定部材(例えば、ボルト6a〜6e)により固定されるガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂと、それぞれのガイドレール2a,2bに沿って移動する移動体とを備えている。また、移動体には、ガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂに沿ってそれぞれ移動可能な２つの軸受ユニット4a,4b及び軸受ユニット12a,12bと、これら４つの軸受ユニット4a,4b,12a,12bに支持されたテーブル１４とが設けられている。
【００１０】
直線移動装置Ｄでは、例えば、図３(ｃ),(ｄ)に示す状態において、ガイドレール2a(2b)の５つの取付孔8a〜8eのうち、例えば、３つの取付孔8b,8c,8dが、移動体(４つの軸受ユニット4a,4b,12a,12bとテーブル１４)で常に塞がれた状態となってしまうため、上述した直線移動装置Ｃと同様の問題が生じてしまう。
この場合、退避用ガイドレール(図示しない)の仮設や、移動体(軸受ユニット4a,4b、軸受ユニット12a,12b及びテーブル１４)の退避作業、及びその後のガイドレール2a,2bのベース１０への固定作業などは、ガイドレールが２本あるため、当該２本のガイドレール2a,2b相互の位置関係(例えば、平行度など)の調整も必要となるので、直線移動装置Ｃよりも時間と手間を要することとなる。
【特許文献１】特開２００５−２２１０４４号公報
【特許文献２】特開平９−１２３０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、移動体を取り外すことなくガイドレールを容易にベースへ固定することが可能であるとともに、固定後におけるガイドレールの固定位置の調整やメンテナンス作業を容易に行うことが可能な省スペース且つ低コストの直線移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明の直線移動装置は、ベースに複数の固定部材により固定されるガイドレールと、当該ガイドレールに沿って移動する移動体とを備えており、ガイドレールには、当該ガイドレールを貫通し、ベースに形成された固定穴と連通するとともに、固定部材が挿通される複数の取付孔が形成され、移動体には、当該移動体を貫通し、固定穴及び取付孔と連通可能であって且つ固定部材が挿通される少なくとも１つの貫通孔が形成されている。
なお、移動体として、ガイドレールに沿って移動可能な軸受ユニットが設けられている場合、当該軸受ユニットに貫通孔が形成されている。また、移動体として、ガイドレールに沿って移動可能な軸受ユニットと、当該軸受ユニットに支持されたテーブルとが設けられている場合、軸受ユニット及びテーブルの少なくとも一方に貫通孔が形成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動体を取り外すことなくガイドレールを容易にベースへ固定することが可能であるとともに、固定後におけるガイドレールの固定位置の調整やメンテナンス作業を容易に行うことが可能な省スペース且つ低コストの直線移動装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る直線移動装置について、添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、各種の直線移動装置に適用することができるが、ここでは、一例として移動距離の短い、短ストロークの直線移動装置を想定して説明する。
図１(ａ),(ｂ)には、本発明の第１実施形態に係る直線移動装置Ａが示されている。
かかる直線移動装置Ａは、ベース１０に延設されて複数の固定部材(例えば、ボルト6a,6b,6c)により固定されるガイドレール２と、当該ガイドレール２に沿って移動する移動体(軸受ユニット４)とを備えている。ガイドレール２には、当該ガイドレール２を貫通し、ベース１０に形成された固定穴(ねじ穴)10a,10b,10cと連通するとともに、固定部材(例えば、ボルト6a,6b,6c)が挿通される複数の取付孔8a,8b,8cが形成されている。
【００１５】
図１(ａ),(ｂ)に示す構成において、ベース１０には、３つの固定穴10a,10b,10cがガイドレール２に沿って１列形成され、ガイドレール２には、３つの取付孔8a,8b,8cが形成されている。そして、当該３つの固定穴10a,10b,10c及び取付孔8a,8b,8cに３本のボルト6a,6b,6cがそれぞれ挿通され、各ボルト6a,6b,6cの雄ねじ部が各固定穴10a,10b,10cの雌ねじ部にそれぞれ螺合されることによって、ガイドレール２はベース１０に固定(延設)されている。
この場合、３つの取付孔8a,8b,8cは、ガイドレール２の表面(図１(ｂ)の上側の面)２ｉから裏面(図１(ｂ)の下側の面)２ｊを垂直に貫通し、ガイドレール２の長手方向の略中間部(ガイドレール２に沿って、その両端部2u,2v間の略中間部)に取付孔８ｂが形成され、当該取付孔８ｂからガイドレール２の両端部2u,2vへ向けて等間隔で離間するように取付孔８ａ及び取付孔８ｃがそれぞれ形成されている。また、当該取付孔8a,8b,8cは、ボルト6a,6b,6c(例えば、六角穴付ボルト)が挿通可能であるとともに、一例として、ボルト6a,6b,6cの頭部を固定する(埋め込む)ための座ぐり付きのボルト孔を成すように形成されている。この場合、取付孔8a,8b,8cは、その上部(図１(ｂ)の上側の部分)Ｕの内径が、ボルト6a,6b,6cの頭部の外径より若干大きく、その下部(図１(ｂ)の下側の部分)Ｌの内径が、ボルト6a,6b,6cの頭部の外径より小さく、且つボルト6a,6b,6cの胴部の外径及びベース１０の固定穴10a,10b,10cの内径より若干大きく設定されて成る２段の円筒状に形成されている。
【００１６】
なお、固定穴10a,10b,10c、取付孔8a,8b,8cの大きさや形状は、例えば、固定部材(ボルト6a,6b,6c)の大きさや形状などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。また、固定穴及び取付孔の数、固定部材(ボルト)の本数は、例えば、直線移動装置Ａの大きさ(例えば、ガイドレール２の長さ、幅や高さ)などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。さらに、固定穴と取付孔とが連通可能となるように形成されていれば、固定穴と取付孔とは、同数でなくともよい。また、固定部材としては、ガイドレール２をベース１０に固定することができる部材であれば、ボルトの他、例えば、ビスやリベットなどを適用してもよい。
【００１７】
また、本実施形態において、軸受ユニット４としては、転動体として複数の玉(図示しない)が用いられたものが適用されており、ガイドレール２(例えば、両側面2s,2t)と軸受ユニット４(例えば、その凹部においてガイドレール２の両側面2s,2tと対向する内側両側面)には、複数の玉を循環させる軌道溝(図示しない)が対向して形成され、軸受ユニット４には、複数の玉を循環させる転動体通路(図示しない)が形成されている。なお、転動体通路は、前記軌道溝とそれぞれ平行に延出して軸受ユニット４の両端(軸受ユニット４の移動方向両端)で貫通している。また、軸受ユニット４は、その両端にそれぞれ固定されるエンドキャップ(図示しない)を含んでおり、各エンドキャップには、前記軌道溝と転動体通路とを相互に連通させる循環路(図示しない)が設けられている。
【００１８】
この場合、軸受ユニット４をガイドレール２に沿って移動させると、軸受ユニット４とガイドレール２の軌道溝間の玉は、軸受ユニット４の移動方向とは逆方向に転動した後、エンドキャップの循環路を経由して転動体通路にそれぞれ送り込まれる。そして、当該転動体通路を軸受ユニット４の移動方向に進んだ後、エンドキャップの循環路を経由して再び前記軌道溝間に送り込まれ、ここを転動する。このように各玉が循環することにより、軸受ユニット４はガイドレール２に沿って滑らかに移動することができる。
【００１９】
なお、転動体は、軸受ユニット４をガイドレール２に沿って滑らかに移動させることができれば、玉ではなく、例えば、ころなどでもよい。また、本実施形態において、移動体(軸受ユニット４)は、ガイドレール２に１つ設けたが、その数は特に限定されず、２つ以上設けてもよい。また、移動体(軸受ユニット４)の形式としては、軌道溝(対向面)を転動可能な複数の転動体(玉やころ)を備えた直動軸受の他、例えば、カムフォロア、ローラフォロア及びすべり軸受、空気軸受等の静圧軸受などであってもよく、ここでは特に限定しない。
【００２０】
また、移動体(軸受ユニット４)には、当該軸受ユニット４を貫通し、固定穴(例えば、固定穴１０ｂ)及び取付孔(例えば、取付孔８ｂ)と連通可能であって且つ固定部材(例えば、ボルト６ｂ)が挿通される少なくとも１つの貫通孔(軸受貫通孔１８)が形成されている。図１(ａ),(ｂ)に示す構成においては、軸受ユニット４には、その表面(図１(ｂ)の上側の面)４ｉの略中心部から凹部の底面(ガイドレール２の表面２ｉとの対向面)４ｊの略中心部を垂直に貫通する１つの軸受貫通孔１８が形成されている。この場合、当該軸受貫通孔１８は、所定の大きさの(例えば、取付孔8a,8b,8cの上部(図１(ｂ)の上側の部分)Ｕの内径よりも若干大きな)内径を有する円筒状に形成されており、当該軸受貫通孔１８を通して、固定部材(例えば、ボルト６ｂ)をガイドレール２の取付孔(例えば、取付孔８ｂ)に挿通できるように構成されている。
【００２１】
なお、軸受貫通孔１８の大きさや形状は、例えば、固定部材(ボルト6a,6b,6c)の大きさや形状、取付孔8a,8b,8cの大きさや形状に応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。また、本実施形態において、軸受貫通孔１８は、軸受ユニット４に１つだけ形成しているが、その数は、例えば、直線移動装置Ａの大きさ(例えば、ガイドレール２の長さや取付孔の数)などに応じて形成すればよい。また、軸受貫通孔１８として、当該軸受貫通孔１８から異物が侵入しないように(例えば、ガイドレール２上に水や埃などが付着しないように)、異物浸入防止用の埋栓(図示しない)を埋設することが可能なねじ状の孔を形成してもよい。
【００２２】
ここで、直線移動装置Ａのガイドレール２をベース１０に固定(延設)する場合の手順の一例について以下、説明する。
まず、軸受ユニット４が取り付けられたガイドレール２を、その取付孔8a,8b,8cがベース１０の固定穴10a,10b,10cとそれぞれ連通可能となるベース１０上の所定位置に配置する。次に、軸受ユニット４をガイドレール２に沿って移動させ、例えば、軸受ユニット４の軸受貫通孔１８とガイドレール２の取付孔８ｂ及びベース１０の固定穴１０ｂとを互いに連通させる(図１(ａ),(ｂ)の状態)。この状態において、ボルト６ａをガイドレール２の取付孔８ａに挿通してベース１０の固定穴１０ａに締結し、また、ボルト６ｃをガイドレール２の取付孔８ｃに挿通してベース１０の固定穴１０ｃに締結する。そして、ボルト６ｂを軸受ユニット４の軸受貫通孔１８からガイドレール２の取付孔８ｂに挿通して、ベース１０の固定穴１０ｂに締結する。これにより、全てのボルト6a,6b,6cをベース１０と締結することができ、ガイドレール２をベース１０に固定(延設)することができる。なお、ボルト6a,6b,6cの締結順序は、これに限定されることはなく、例えば、ボルト６ｂを軸受貫通孔１８から取付孔８ｂに挿通して固定穴１０ｂに締結した後、両側の取付孔8a,8cからボルト6a,6cを挿通して固定穴10a,10cにそれぞれ締結してもよい。また、ボルト６ａ、ボルト６ｂ、ボルト６ｃの順序で締結してもよく、ボルト６ｃ、ボルト６ｂ、ボルト６ａの順序で締結してもよい。
【００２３】
このように、本実施形態の直線移動装置Ａによれば、軸受ユニット４をガイドレール２に沿って移動させて、その軸受貫通孔１８を取付孔８ｂに対向させるだけで、全ての取付孔8a,8b,8cを露出させることができる。この場合、軸受ユニット４をガイドレール２から取り外したり、退避用ガイドレールを設けたりするといった手間のかかる作業は全く不要となる。このため、移動体がどのような形式の軸受ユニット４(例えば、保持器を有しない転がり直動案内軸受など)であっても、ガイドレール２を容易に且つ短時間にベース１０へ固定(延設)することができる。
【００２４】
また、本実施形態によれば、ガイドレール２をベース１０へ固定(延設)する際、軸受ユニット４の動作状態を確認しながら当該固定作業(ボルト6a,6b,6cのベース１０への締結作業)を行うことができる。このため、ガイドレール２の精密な位置決めをしながらガイドレール２をベース１０へ固定(延設)することが可能となり、固定後のガイドレール２の位置(例えば、平行度)の微調整やメンテナンス作業も容易に行うことができる。この結果、直線移動装置Ａの組立作業(ガイドレール２のベース１０への固定作業)を低コストで行うことができる。
さらに、軸受ユニット４の退避用ガイドレール(図示しない)を一時的に設置するスペースを確保する必要はなく、装置を小型化することができる。
【００２５】
また、図２(ａ)〜(ｅ)には、本発明の第２実施形態に係る直線移動装置Ｂが示されている。
かかる直線移動装置Ｂは、ベース１０に延設されて複数の固定部材(例えば、ボルト6a〜6e)により固定されるガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂと、それぞれのガイドレール2a,2bに沿って移動する移動体とを備えている。また、移動体には、ガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂに沿ってそれぞれ移動可能な２つの軸受ユニット4a,4b及び軸受ユニット12a,12bと、これら４つの軸受ユニット4a,4b,12a,12bに支持されたテーブル１４とが設けられている。
【００２６】
また、直線移動装置Ｂには、位置決め機構としてボールねじ機構が適用されており、当該ボールねじ機構は、ねじ軸２８を有する送りねじとしてのボールねじ２６と、当該ボールねじ２６のねじ軸２８を回転させるためのモータ３０とを備えている。また、ボールねじ２６は、ねじ軸２８の外周面に形成された螺旋状のボール溝(図示しない)と、このボール溝に対向して螺旋状のボール溝(図示しない)が内周面に形成されたボールナット３２と、ねじ軸２８及びボールナット３２の双方のボール溝により形成される螺旋状転動空間(図示しない)に転動自在に配置された複数のボール(図示しない)とを備えている。
【００２７】
また、ボールねじ２６のねじ軸２８は、ガイドレール2a,2bの間に、当該ガイドレール2a,2bの延出方向に沿って平行に延出しており、ボールナット３２は、ブラケット３２ａを介してテーブル１４に固定されている。このようなボールねじ機構によれば、モータ３０によりねじ軸２８を回転させると、このときの回転運動が複数のボールに伝達され、これら複数のボールが螺旋状転動空間に沿って循環することにより、ボールナット３２をねじ軸２８に沿って往復運動させることができる。このとき、ボールナット３２に固定されたテーブル１４をガイドレール2a,2b(ねじ軸２８)に沿って移動させることができるとともに、モータ３０を停止することでテーブル１４を所定の位置で停止させることができる。
なお、直線移動装置Ｂの位置決め機構としては、テーブル１４をガイドレール2a,2bに沿って移動させるとともに、所定の位置で停止させることができる機構であれば特に限定されず、ボールねじ機構の他、例えば、リニアモータ機構やベルト機構などを適用することもできる。
【００２８】
また、ガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂには、当該ガイドレール2a,2bを貫通し、ベース１０に形成された固定穴10a〜10eと連通するとともに、固定部材(例えば、ボルト6a〜6e)が挿通される複数の取付孔8a〜8eが形成されている。
図２(ａ)〜(ｅ)に示す構成において、ベース１０には、５つの固定穴(ねじ穴)10a〜10eが、ガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂに沿ってそれぞれ１列ずつ(合計１０個)形成され、ガイドレール2a,2bには、５つの取付孔8a〜8eがそれぞれ形成されている。そして、ガイドレール2a,2bは、当該５つの固定穴10a〜10e及び取付孔8a〜8eに５本のボルト6a〜6eがそれぞれ挿通され、各ボルト6a〜6eの雄ねじ部が各固定穴10a〜10eの雌ねじ部に螺合されることによって、それぞれベース１０に固定(延設)されている。
【００２９】
この場合、５つの取付孔8a〜8eは、ガイドレール2a(2b)の表面(図２(ｃ)の上側の面)2i(2m)から裏面(図２(ｃ)の下側の面)2j(2n)を垂直に貫通し、ガイドレール2a(2b)の長手方向の略中間部(ガイドレール2a(2b)に沿って、その両端部2u,2v(2w,2z)間の略中間部)に取付孔８ｃが形成され、当該取付孔８ｃからガイドレール2a(2b)の両端部2u,2v(2w,2z)へ向けて等間隔で離間するように取付孔８ｂと取付孔８ａ及び取付孔８ｄと取付孔８ｅがそれぞれ形成されている。また、当該取付孔8a〜8eは、ボルト6a〜6e(例えば、六角穴付ボルト)が挿通可能であるとともに、一例として、ボルト6a〜6eの頭部を固定する(埋め込む)ための座ぐり付きのボルト孔を成すように形成されている。この場合、取付孔8a〜8eは、その上部(図２(ｃ)の上側の部分)Ｕの内径が、ボルト6a〜6eの頭部の外径より若干大きく、その下部(図２(ｃ)の下側の部分)Ｌの内径が、ボルト6a〜6eの頭部の外径より小さく、且つボルト6a〜6eの胴部の外径及びベース１０の固定穴10a〜10eの内径より若干大きく設定されて成る２段の円筒状に形成されている。なお、ベース１０の固定穴10a〜10eは、ガイドレール2a(2b)の取付孔8a〜8eと連通可能となるように、ベース１０の所定位置に所定間隔でそれぞれ形成されている。
【００３０】
なお、固定穴10a〜10e、取付孔8a〜8eの大きさや形状は、例えば、固定部材(ボルト6a〜6e)の大きさや形状などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。また、固定穴及び取付孔の数、固定部材(ボルト)の本数は、例えば、直線移動装置Ｂの大きさ(例えば、ガイドレール2a,2bの長さ、幅や高さ)などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。さらに、固定穴と取付孔とが互いに連通可能となるように形成されていれば、固定穴と取付孔とは、同数でなくともよい。また、固定部材としては、ガイドレール2a,2bをベース１０に固定することができる部材であれば、ボルトの他、例えば、ビスやリベットなどを適用してもよい。
【００３１】
また、本実施形態において、軸受ユニット4a,4b(12a,12b)としては、上述した第１実施形態に係る直線移動装置Ａと同様、転動体として複数の玉(図示しない)が用いられた軸受ユニットが適用されている。なお、この場合も上述した第１実施形態に係る直線移動装置Ａと同様、転動体は、軸受ユニット4a,4b(12a,12b)をガイドレール2a(2b)に沿って滑らかに移動させることができれば、玉ではなく、例えば、ころなどでもよい。また、本実施形態において、移動体を構成する軸受ユニット4a,4b(12a,12b)は、各ガイドレール2a(2b)に２つずつ設けたが、その数は特に限定されず、例えば、各ガイドレール2a(2b)に１つずつ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。さらに、各ガイドレール2a(2b)ごとに異なる数の軸受ユニットを設けてもよい。また、軸受ユニット4a,4b(12a,12b)の形式としては、軌道溝(対向面)を転動可能な複数の転動体(玉やころ)を備えた直動軸受の他、例えば、カムフォロア、ローラフォロア及びすべり軸受、空気軸受等の静圧軸受などであってもよく、ここでは特に限定しない。
【００３２】
また、移動体を構成する軸受ユニット4a,4b及び軸受ユニット12a,12bには、当該軸受ユニット4a,4b及び軸受ユニット12a,12bを貫通し、固定穴(例えば、固定穴10b,10d)、取付孔(例えば、取付孔8b,8d)と連通可能であって且つ固定部材(例えば、ボルト6b,6d)が挿通される貫通孔(軸受貫通孔18a,18b)がそれぞれ形成されている。また、移動体を構成するテーブル１４には、当該テーブル１４を貫通し、固定穴(例えば、固定穴10b,10c,10d)、取付孔(例えば、取付孔8b,8c,8d)と連通可能であって且つ固定部材(例えば、ボルト6b,6c,6d)が挿通される貫通孔(テーブル貫通孔14a,14b,14c)が形成されている。このうち、テーブル貫通孔１４ａは、軸受貫通孔１８ａとも連通する位置に形成され、テーブル貫通孔１４ｃは、軸受貫通孔１８ｂとも連通する位置に形成されている。
図２(ａ)〜(ｅ)に示す構成においては、軸受ユニット４ａ及び軸受ユニット４ｂ(軸受ユニット１２ａ及び軸受ユニット１２ｂ)には、その表面(図２(ｃ)の上側の面)４ｉ及び表面４ｓ(表面１２ｉ及び表面１２ｓ)の略中心部から凹部の底面(ガイドレール2a,2bの表面2i,2mとの対向面)４ｊ及び底面４ｔ(底面１２ｊ及び底面１２ｔ)の略中心部を垂直に貫通する１つの軸受貫通孔１８ａ及び軸受貫通孔１８ｂがそれぞれ形成されている。
【００３３】
また、テーブル１４には、その表面(図２(ｃ)の上側の面)１４ｉから裏面(図２(ｃ)の下側の面)１４ｊを垂直に貫通する３つのテーブル貫通孔14a,14b,14cがその両側14s(14t)に沿ってそれぞれ１列ずつ(合計６個)形成されている。この場合、３つのテーブル貫通孔14a,14b,14cは、テーブル１４の両側14s(14t)且つテーブル１４の長手方向の略中間部(テーブル１４に沿って、その移動方向の両端部14u,14v間の略中間部)にテーブル貫通孔１４ｂが形成され、当該テーブル貫通孔１４ｂからテーブル１４の移動方向の両端部14u,14vへ向けて等間隔で離間するようにテーブル貫通孔１４ａ及びテーブル貫通孔１４ｃがそれぞれ形成されている。また、軸受貫通孔18a,18b及びテーブル貫通孔14a,14b,14cは、所定の大きさの(例えば、取付孔8a〜8eの上部(図２(ｃ)の上側の部分)Ｕの内径よりも若干大きな)内径を有する円筒状に形成されており、当該軸受貫通孔18a,18b及びテーブル貫通孔14a,14b,14cを通して、固定部材(例えば、ボルト6b,6c,6d)をガイドレール2a(2b)の取付孔(例えば、取付孔8b,8c,8d)に挿通できるように構成されている。
【００３４】
このような構成において、テーブル１４は、そのテーブル貫通孔14a,14cが、軸受ユニット4a,4b(軸受ユニット12a,12b)の軸受貫通孔18a,18bとそれぞれ連通可能となるように、軸受ユニット4a,4b及び軸受ユニット12a,12bに固定(跨設)され、当該軸受ユニット4a,4b及び軸受ユニット12a,12bに支持されて、これらの軸受ユニット4a,4b,12a,12bとともにガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂに沿って移動する。図２(ａ)〜(ｅ)に示す構成においては、一例として、テーブル１４と軸受ユニット4a,4b(軸受ユニット12a,12b)とは、テーブル１４の裏面１４ｊと軸受ユニット4a,4b(軸受ユニット12a,12b)の表面4i,4s(12i,12s)とをそれぞれ当接させて、ボルトにより締結されている。なお、テーブル１４と軸受ユニット4a,4b(軸受ユニット12a,12b)との固定方法は、ボルトによる締結固定の他、例えば、接着固定などであってもよく、ここでは特に限定しない。
【００３５】
なお、軸受貫通孔18a,18b及びテーブル貫通孔14a,14b,14cの大きさや形状は、例えば、固定部材(ボルト6a〜6e)の大きさや形状、取付孔8a〜8eの大きさや形状に応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。また、貫通孔の数は、特に限定されず、例えば、直線移動装置Ｂの大きさ(例えば、ガイドレール2a,2bの長さや取付孔の数)などに応じて形成すればよい。また、軸受貫通孔18a,18b及びテーブル貫通孔14a,14b,14cとして、これらの貫通孔から異物が侵入しないように(例えば、ガイドレール2a(2b)上に水や埃などが付着しないように)、異物浸入防止用の埋栓(図示しない)を埋設することが可能なねじ状の孔を形成してもよい。
【００３６】
ここで、直線移動装置Ｂのガイドレール2a,2bをベース１０に固定(延設)する場合の手順の一例(装置組立後におけるメンテナンスやガイドレール位置の再調整などのため、ガイドレールごとテーブル等を取り外した後に、ガイドレールの再取付けを行う場合の例)について以下、説明する。
この場合、まず、軸受ユニット4a,4b、軸受ユニット12a,12b及びテーブル１４が取り付けられたガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂを、その取付孔8a〜8eがベース１０の固定穴10a〜10eとそれぞれ連通可能となるベース１０上の所定位置に配置する。次に、テーブル１４(軸受ユニット4a,4b(12a,12b))をガイドレール2a(2b)に沿って移動させ、例えば、そのテーブル貫通孔１４ｂをガイドレール2a(2b)の取付孔８ｃ及びベース１０の固定穴１０ｃの真上に位置付ける(図２(ｃ)の状態)。この状態において、ボルト6a,6eをガイドレール2a(2b)の取付孔8a,8eに挿通してベース１０の固定穴10a,10eに締結し、ボルト６ｃをテーブル１４のテーブル貫通孔１４ｂからガイドレール2a(2b)の取付孔８ｃに挿通してベース１０の固定穴１０ｃに締結する。
【００３７】
この状態(図２(ｃ)の状態)から、テーブル１４(軸受ユニット4a,4b(12a,12b))をガイドレール2a(2b)に沿ってモータ３０側(図２(ｃ)における右方向)へ所定距離だけ移動させ、そのテーブル貫通孔１４ａ及び軸受ユニット4a(12a)の軸受貫通孔１８ａとガイドレール2a(2b)の取付孔８ｂ及びベース１０の固定穴１０ｂとを互いに連通させる(図２(ｄ)の状態)。この状態において、ボルト６ｂをテーブル１４のテーブル貫通孔１４ａ及び軸受ユニット4a(12a)の軸受貫通孔１８ａからガイドレール2a(2b)の取付孔８ｂに挿通してベース１０の固定穴１０ｂに締結する。
【００３８】
続けて、この状態(図２(ｄ)の状態)から、テーブル１４(軸受ユニット4a,4b(12a,12b))をガイドレール2a(2b)に沿ってモータ３０と反対側(図２(ｄ)における左方向)へ所定距離だけ移動させ、そのテーブル貫通孔１４ｃ及び軸受ユニット4b(12b)の軸受貫通孔１８ｂとガイドレール2a(2b)の取付孔８ｄ及びベース１０の固定穴１０ｄとを互いに連通させる(図２(ｅ)の状態)。この状態において、ボルト６ｄをテーブル１４のテーブル貫通孔１４ｃ及び軸受ユニット4b(12b)の軸受貫通孔１８ｂからガイドレール2a(2b)の取付孔８ｄに挿通してベース１０の固定穴１０ｄに締結する。
これにより、全てのボルト6a〜6eをベース１０と締結することができ、ガイドレール２ａ及びガイドレール２ｂをベース１０に固定(延設)することができる。なお、ボルト6a〜6eの締結順序は上述した順序に限定されず、各ボルト6a〜6eは、任意の順序で締結すればよい。
【００３９】
このように、本実施形態に係る直線移動装置Ｂによれば、移動体(軸受ユニット4a,4b,12a,12b、テーブル１４)を取り外すことなくガイドレール2a,2bを容易にベース１０へ高い平行度で固定することが可能であるとともに、固定後におけるガイドレール2a,2bの固定位置の調整やメンテナンス作業を容易に行うことが可能な省スペース且つ低コストの直線移動装置を提供することができる。また、本実施形態に係る直線移動装置Ｂによれば、上述した第１実施形態に係る直線移動装置Ａと同様の効果に加え、２つのガイドレール2a,2bの平行度を含む相互の位置関係の調整が軸受ユニット4a,4b,12a,12bの動作状態を確認しながら行えることにより、例えば、メンテナンス後の再組立等の作業を容易且つ高精度に行うことができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、軸受ユニット4a,4b(12a,12b)とテーブル１４の双方にそれぞれ軸受貫通孔18a,18b及びテーブル貫通孔14a,14b,14cを形成したが、貫通孔は、軸受ユニット4a,4b(12a,12b)のみ、あるいはテーブル１４のみに形成してもよい。例えば、図２(ｃ)に示す構成において、ボルト６ｂ及びボルト６ｄを省略し、ボルト本数を各列３本とした場合、テーブル貫通孔１４ａ及び軸受貫通孔１８ａと、テーブル貫通孔１４ｃ及び軸受貫通孔１８ｂは不要となり、貫通孔は、テーブル１４のテーブル貫通孔１４ｂのみ形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る直線移動装置の構成を示す図であって、(ａ)は、平面図、(ｂ)は、同図(ａ)のＸ−Ｘ線に沿う断面図。
【図２】本発明の第２実施形態に係る直線移動装置の構成を示す図であって、(ａ)は、平面図、(ｂ)は、同図(ａ)の矢印Ｘ方向から見た側面図、(ｃ)〜(ｅ)は、同図(ａ)の矢印Ｙ方向から見た側面図。
【図３】従来の直線移動装置の構成例を示す図であって、(ａ)は、直線案内軸受の平面図、(ｂ)は、同図(ａ)のＸ−Ｘ線に沿う断面図、(ｃ)は、一軸テーブルの平面図、(ｄ)は、同図(ｃ)の矢印Ｙ方向から見た側面図。
【符号の説明】
【００４２】
２  ガイドレール
４  移動体
６ａ，６ｂ，６ｃ  固定部材
８ａ，８ｂ，８ｃ  取付孔
１０  ベース
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  固定穴
１８  貫通孔
Ａ  直線移動装置
【図１】
2007155052.tif 000003
【図２】
2007155052.tif 000004
【図３】
2007155052.tif 000005