(57)【要約】【課題】電動モータのモータハーネスを配線経路を特定しながら容易に固定する【解決手段】電動モータ１０のケース体３２における回転軸の突出側とは反対側に装着してモータハーネス８１を固定するモータハーネス固定部材８３であって、前記ケース体３２に形成された凸部３２ａが挿通される円筒面を有する孔部８５と、該孔部８５の一方の端部に形成され、当該孔部の軸方向と直交する方向に延在する平面当接部８６と、前記孔部８５の他端側に当該孔部８５の軸方向と直交する方向に延長される前記モータハーネス８１を案内する案内溝８７とを形成した装着部８４を備えている。【選択図】図５
2007300739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータのケース体における出力軸の突出側とは反対側に装着してモータハーネスを固定するモータハーネス固定部材であって、
前記ケース体に形成された凸部が挿通される円筒面を有する孔部と、該孔部の一方の端部に形成され、当該孔部の軸方向と直交する方向に延在する平面当接部と、前記孔部の他端側に前記モータハーネスを案内する案内溝とを形成した装着部を備えたことを特徴とするモータハーネス固定部材。
【請求項２】
前記装着部は、合成樹脂材及びゴム材の何れか一方で成形されていることを特徴とする請求項１に記載のモータハーネス固定部材。
【請求項３】
前記装着部は、放熱効果を有する高熱伝導材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータハーネス固定部材。
【請求項４】
前記装着部は、放熱部を備えていることを特徴とする請求項１又は３に記載のモータハーネス固定部材。
【請求項５】
前記装着部は、防音効果を有する材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータハーネス固定部材。
【請求項６】
前記装着部は、吸音効果を有する形状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータハーネス固定部材。
【請求項７】
前記装着部は、前記ケース体に圧入及びスナップフィットの少なくとも一方によって保持されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のモータハーネス固定部材。
【請求項８】
出力軸の突出側とは反対側に軸方向に突出する凸部を有するケース体を備えた電動モータと、前記ケース体の出力軸の突出側に接続されたモータハーネスと、前記ケース体の凸部に前記孔部を嵌合させた請求項１乃至７の何れか１項に記載のモータハーネス固定部材とを備え、前記モータハーネスをケース体に沿わせてから前記モータハーネス固定部材の案内溝に挿通することにより固定支持するようにしたことを特徴とするモータユニット。
【請求項９】
前記ケース体に沿わせたモータハーネスを結束バンドで結束するようにしたことを特徴とする請求項８に記載のモータユニット。
【請求項１０】
ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの位置調整を行うアクチュエータに請求項８に記載のモータユニットを適用したことを特徴とする電動位置調整式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータハーネスを固定するモータハーネス固定部材、この固定部材を備えたモータユニット及びこのモータユニットを備えた電動位置調整式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータユニットとしては、例えば減速機付き小型モータに供給される電流を流す給電線をモータ側端子に電気的に接続するための電気的入力部をギヤケースに設け、電気的入力部は、コネクタ接続タイプの給電線を接続するために設けられたコネクタ用のアダプタを装着する第１の接続手段と、ハーネスタイプの給電線を接続するために設けられ、モータ側端子に芯線が電気的に接続された給電線の接続部を収納し、且つ給電線を案内指示する第２の接続手段とを備えた減速機付き小型モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２２５０４８号公報（第１頁、第３頁、図４、図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、減速機付き小型モータにコネクタタイプとハーネスタイプとの双方の形式の給電線を接続することができるものであるが、給電線の配線経路を特定することはできず、給電線の配線方向を特定するには別途結束具等を使用して給電線を固定せざるを得ないという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、給電線としてのモータハーネスの配線経路を特定しながら容易に固定することができるモータハーネス固定部材、これを使用したモータユニット及びモータユニットを適用した電動位置調整式ステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に係るモータハーネス固定部材は、電動モータのケース体における出力軸の突出側とは反対側に装着してモータハーネスを固定するモータハーネス固定部材であって、前記ケース体に形成された凸部が挿通される円筒面を有する孔部と、該孔部の一方の端部に形成され、当該孔部の軸方向と直交する方向に延在する平面当接部と、前記孔部の他端側に前記モータハーネスを案内する案内溝とを形成した装着部を備えたことを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２に係るモータハーネス固定部材は、請求項１に係る発明において、前記装着部は、合成樹脂材及びゴム材の何れか一方で成形されていることを特徴としている。
さらに、請求項３に係るモータハーネス固定部材は、請求項１に係る発明において、前記装着部は、放熱効果を有する高熱伝導材料で形成されていることを特徴としている。
さらにまた、請求項４に係るモータハーネス固定部材は、請求項１又は３に係る発明において、前記装着部は、放熱部を備えていることを特徴としている。
【０００６】
なおさらに、請求項５に係るモータハーネス固定部材は、請求項１に記載の発明において、前記装着部は、防音効果を有する材料で形成されていることを特徴としている。
また、請求項６に係るモータハーネス固定部材は、請求項１に係る発明において、前記装着部は、吸音効果を有する形状に構成されていることを特徴としている。
さらに、請求項７に係るモータハーネス固定部材は、請求項１〜６の何れか１つに係る発明において、前記装着部は、前記ケース体に圧入及びスナップフィットの少なくとも一方によって保持されることを特徴としている。
【０００７】
さらにまた、請求項８に係るモータユニットは、出力軸の突出側とは反対側に軸方向に突出する凸部を有するケース体を備えた電動モータと、前記ケース体の出力軸の突出側に接続されたモータハーネスと、前記ケース体の凸部に前記孔部を嵌合させた請求項１乃至７の何れか１項に記載のモータハーネス固定部材とを備え、前記モータハーネスをケース体に沿わせてから前記モータハーネス固定部材の案内溝に挿通することにより固定支持するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
なおさらに、請求項９に係るモータユニットは、請求項８に係る発明において、前記ケース体に沿わせたモータハーネスを結束バンドで結束するようにしたことを特徴としている。
また、請求項１０に係る電動位置調整式ステアリング装置は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの位置調整を行うアクチュエータに請求項８に記載のモータユニットを適用したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータハーネス固定部材が、円筒形状の孔部とその一端側に形成した平面当接部と、この平面当接部とは反対側の端部に形成したモータハーネスを案内する案内溝とを有する装着部を備えているので、この装着部を電動モータに装着することにより、簡易な構成で電動モータのモータハーネスを所定の経路で容易に固定することができるという効果が得られる。
また、電動モータと上記モータハーネス固定部材とモータハーネスとでモータユニットを構成することにより、モータハーネスの配線処理を容易に行うことができるモータユニットを提供することができる。
さらに、上記モータユニットをステアリングの位置調整を行うアクチュエータに適用することにより、モータハーネスの配線処理を容易に行って組付け性の良い電動位置調整式ステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を電動位置調整式ステアリング装置に適用した場合の一実施形態を示す全体構成図、図２は電動チルト式ステアリング装置の具体的構成を示す構成図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
図１において、電動位置調整式ステアリング装置としての電動チルト式ステアリング装置１６は、車両の前後方向に延長し、車両後方側にステアリングホイール８を固定したステアリングシャフト９を、車体に支持したステアリングコラム１の内側に回転自在に支持している。このステアリングシャフト９の車両前方側端部は、両端に自在継手１７ａ、１７ｂを有する中間シャフト１８を介してステアリングギヤ１９の入力軸に、操舵トルクを伝達可能に連結されている。このステアリングギヤ１９は図示しないが入力軸に連結されたピニオンとこのピニオンと噛合するラックを有するラック軸とを有するラックピニオン機構で構成され、ラック軸がタイロッド２０を介して転舵輪ＳＴに連結されている。そして、ステアリングホイール８を操舵することにより、操舵トルクがステアリングギヤ１９に伝達され、その出力軸となるラック軸からタイロッド２０を介して転舵輪ＳＴに伝達されることにより、ステアリングホイール８の回転方向に応じて転舵輪ＳＴが転舵される。
【００１１】
ステアリングコラム１は、図２に示すように、その車両前方端部（図２の左端部）を、車体側部材２１に固定したロアブラケット２２の下端部に、上下方向に揺動自在に支持されている。すなわち、ロアブラケット２２は、その下端部にステアリングコラム１に直交する方向に突設されたピボットピン２３を回転自在に支持しており、このピボットピン２３を中心にしてステアリングコラム１が上下方向に揺動自在に支持されている。
【００１２】
一方、ステアリングコラム１の車両後端側端部（図２の右端部）は、車体側部材２１に固定したアッパブラケット２４により、上下動可能に支持されている。このアッパブラケット２４は、車体側部材２１に取付ける取付板部２５と、この取付板部２５の後端（図２の右端）から下方に伸びるステアリングコラム支持用板部２６とで側面から見てＬ字状に形成されている。ステアリングコラム支持用板部２６には、図３に示すように、上下方向に延長する長孔２７が形成され、この長孔２７内に、ステアリングコラム１の後端部が上下方向に移動可能に挿通されている。
【００１３】
ステアリングコラム１の外周面の幅方向片側（図２の表側、図３の左側）に、アッパブラケット２４のステアリングコラム支持用板部２６と略平行にコ字状のボールねじ軸支持用ブラケット２８が一体に形成されている。このブラケット２８には、その上下のアッパ支持部２９とロア支持部３０との間にボールねじ軸３１が配置され、その上下両端部が図示しない転がり軸受により回転自在に支持されている。
【００１４】
ボールねじ軸３１には、図２及び図３に示すようにボールナット４５がボールを介在して螺合され、このボールナット４５の車両後方側端面にボール部４８と軸部４９とからなるボールスタッド５０の軸部４９が固定されている。ボールスタッド５０のボール部４８は前記アッパブラケット２４のステアリングコラム支持用板部２６の車両後方側端面に突出形成された円筒状のスリーブ４６内に係合されている。なお、回転運動を直線運動に変換する機構としては上述したボールねじを適用する場合に限らず、ねじ軸に直接ナットを螺合させるようにしてもよい。
また、ボールねじ軸支持用ブラケット２８には、電動モータ１０の例えば断面矩形のケース体３２が固定されていると共に、このケース体３２の後端側（図２の右端側）にハウジング３３が連接され、図示しないボルトにより締結されている。
【００１５】
この電動モータ１０は、直流モータで構成され、図４に示すように、ケース体３２のハウジング３３とは反対側のモータ端面ＥＦから軸方向に外方に延長する凸部３２ｂが形成されている。そして、ケース体３２の凸部３２ａ内に配設された滑り軸受１４ａ及びハウジング３３の車両前方側及び後方側に配設された滑り軸受１４ｂ，１４ｃによって回転自在に支持された回転軸１１を有する。この回転軸１１にはケース体３２内位置にコイルを巻装したロータ３６が形成され、このロータ３６に対向するケース体３２の内周面にステータ３７が固定されている。また、回転軸１１には、ハウジング３３の車両前方側（図４の左端側）に対向する位置にロータ３６の各コイルに電気的に接続されたコンミテータ（整流子）３８が配設され、このコンミテータ３８にハウジング３３に着脱自在に配設された給電のためのブラシ３９が摺接されている。さらに、回転軸１１には、滑り軸受１４ｂ及び滑り軸受１４ｃ間の外周面にハウジング３３から露出させたウォーム４２が形成され、このウォーム４２に図２及び図３に示すように前述したボールねじ軸３１に連結されたウォームホイール４４が噛合されている。なお、ウォーム４２は回転軸１１に一体に形成してもよいし、回転軸１１とは別体に構成して組立時に回転軸１１に連結するようにしてもよい。
【００１６】
また、回転軸１１の滑り軸受１４ａ側の端面にはケース体３２の凸部３２ａの底面に配設された端面ブッシュ７０ａが係合し、滑り軸受１４ｃ側の端面には端面ブッシュ７０ｂを介して予圧付与機構７１が配設されている。この予圧付与機構７１は、ハウジング３３の車両後方端面に形成された雌ねじ７２と、この雌ねじ７２に螺合する雄ねじを外周面に形成して端面ブッシュ７０ｂを押圧するスタッド７３と、このスタッド７３の雄ねじに螺合する止めナット７４とで構成されている。この予圧付与機構７１では、スタッド７３を締め込むことにより、端面ブッシュ７０ｂを介して回転軸１１を図４で見て左方に押圧し、回転軸１１の左端を端面ブッシュ７０ａに当接させることにより、端面ブッシュ７０ａで予圧荷重を受けるようにし、スタッド７３で所定の予圧荷重をかけた状態で止めナット７４をハウジング３３の端面に当接させることによりスタッド７３の回り止めを行う。このように、予圧付与機構７１により回転軸１１に軸方向の予圧をかけているので、回転軸１１の両端とこれらに接触する端面ブッシュ７０ａ及び７０ｂとの間で生じる摩擦による発熱が生じる。
【００１７】
さらに、電動モータ１０のケース体３２のハウジング３３との連接部には、モータユニットＭＵの側面図である図５に示すように、ブラシ３９に給電するためのモータハーネス結合部８０が形成され、このモータハーネス結合部８０にモータハーネス８１が結合されている。
一方、電動モータ１０のケース体３２に形成された凸部３２ａにモータハーネス固定部材８３が装着されている。
このモータハーネス固定部材８３は、図５、モータユニットＭＵの正面図である図６及びモータハーネス固定部材８３の平面図である図７に示すように、電動モータ１０の回転軸１１と同軸上に配設され且つ電動モータ１０のケース体３２の断面形状内に納まる大きさの円筒状の装着部８４を有する。
【００１８】
この装着部８４は、図５〜図７に示すように、回転軸１１の中心軸と同軸の円筒面を有する電動モータ１０のケース体３２の凸部３２ａが手で押し込める程度で圧入される軸方向に貫通した孔部８５と、この孔部８５のモータ端面ＥＦ側に形成された孔部８５の軸方向と直交する平面当接部８６と、孔部８５の平面当接部８６とは反対側に形成された孔部８５の軸方向とは直交する方向に形成されたモータハーネス８１を案内する案内溝８７とで構成されている。
【００１９】
ここで、案内溝８７は、図５に示すように、装着部８４をケース体３２のモータ端面ＥＦに装着した際に、ケース体３２の凸部３２ａの先端に対して所定距離だけ離間した位置に形成されている（つまり、案内溝８７の底部８７ａと凸部３２ａとの間にスキマを設けている）。この所定距離は、前述した凸部３２ａ内の回転軸１１と端面ブッシュ７０ａとの摩擦による発熱からモータハーネス８１を保護することができる距離に設定されている。この案内溝８７は、装着部８４の外周面上の一部から孔部８５の中心軸を通って反対側の外周面に至る平坦面の底部８７ａと、この底部８７ａを挟む側壁８７ｂ及び８７ｃとで構成されている。側壁８７ｂ及び８７ｃの高さはモータハーネス８１の半径以上の高さに設定され、モータハーネス８１が案内溝８７から飛び出すことなく案内されるに十分な高さとされている。案内溝８７の幅はモータハーネス８１が収まるようにモータハーネス８１の直径以上あればよい。また、モータハーネス固定部材８３は合成樹脂材を射出成形することにより形成されている。
【００２０】
そして、モータハーネス固定部材８３を、その案内溝８７の一端が電動モータ１０のモータハーネス結合部８０と対向するように位置決めして、ケース体３２の凸部３２ａを孔部８５に嵌挿し、平面当接部８６をケース体３２のモータ端面ＥＦに当接させて、ケース体３２に装着する。この状態で、モータハーネス結合部８０に結合したモータハーネス８１をケース体３２の外周面に軸方向に沿わせることにより、モータハーネス８１がモータハーネス固定部材８３の案内溝８７位置に到達し、この案内溝８７の底部８７ａに沿って折り曲げながら反対側の端部から再びケース体３２の外周面を軸方向に沿わせてハウジング側に戻し、この状態で、ケース体３２の軸方向中間位置の外周面を結束バンド９０で結束することにより、モータハーネス８１を所定の経路を通って配線することができる。すなわち、モータハーネス８１を定位置に固定することができる。なお、結束バンド９０で結束する際に、モータハーネス８１に張力を付与した状態で結束するようにしてもよい。
【００２１】
このように、モータハーネス８１を固定し、モータハーネス８１の自由端に電源コネクタ８２を装着しておくことにより、電動チルト式ステアリング装置の車体組み付け後に行うモータハーネス８１と電動モータ１０を駆動するモータ制御装置（図示せず）との電源供給線との接続を行う場合に、モータハーネス８１のコネクタが定位置に配置されることにより、コネクタの捜索を容易に行うことができ、電源供給線のコネクタとの接続を容易に行うことができる。
【００２２】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
先ず、ボールねじ軸支持用ブラケット２８に、ボールねじ軸３１及びウォームホイール４４を保持する。一方、電動モータ１０のケース体３２にモータハーネス固定部材８３でモータハーネス８１を定位置に固定してから結束バンド９０で結束するモータサブ組立を行ってからケース体３２をハウジング３３に取付けてモータユニットＭＵを構成し、このモータユニットＭＵをボールねじ軸支持用ブラケット２８に取付ける。
【００２３】
モータサブ組立は、図５〜図７に示すように、先ず、回転軸１１を回転自在に保持した電動モータ１０のケース体３２に形成したモータハーネス結合部８０に、一端にコネクタ８２を配設したモータハーネス８１の他端の芯線を結合し、次いで、又はその前にケース体３２の凸部３２ａにモータハーネス固定部材８３を、案内溝８７の一端がモータハーネス結合部８０に対向するように位置決めして孔部８５に凸部３２ａを嵌挿し、且つ平面当接部８６がケース体３２のモータ端面ＥＦに当接するように装着する。そして、芯線をモータハーネス結合部８０に接続したモータハーネス８１をケース体３２の外周面に軸方向に沿ってモータ端面ＥＦに向けて延長させ、ケース体３２のモータ端面ＥＦからモータハーネス固定部材８３の案内溝８７内を通るように折り曲げ、再度ケース体３２のモータ端面ＥＦから外周面を軸方向に沿ってハウジング３３側に向けて延長させてから結束バンド９０でケース体３２の上下のモータハーネス８１を含めてケース体３２の軸方向の中央位置で円周方向に結束することにより、モータハーネス８１の配線を行ってモータサブ組立を終了し、このモータサブ組立を終了したケース体３２をハウジング３３に取付けて一体化し、モータユニットＭＵを構成する。
【００２４】
このように、ケース体３２の凸部３２ａにモータハーネス固定部材８３を装着し、その案内溝８７にモータハーネス８１を案内させて折り返すことにより、不定形のモータハーネス８１の配線経路を常に一定の経路としてレイアウト性を保証することができると共に、モータハーネス８１の折れ曲がりを防止することができ、作業性が良く、モータハーネス配線作業を短時間で終了することができる。
【００２５】
しかも、モータハーネス８１をケース体３２の外周面から浮き上がることなく確実に沿わせて配線することが可能となるので、後述するようにモータユニットＭＵを電動チルト式ステアリング装置１６に装着した状態で、電動チルト式ステアリング装置１６を車体側部材２１に装着する際に、昨今の車両レイアウト事情により近接する部品が多い場合に、モータハーネス８１が近接部品に引っ掛かって損傷したり、作動不良が発生したり、他の部品との接触により異音が発生したりすることを確実に防止することができる。
【００２６】
さらに、電動モータ１０のモータ端面ＥＦにモータハーネス固定部材８３を装着した際に、ケース体３２に形成された凸部３２ａの端面と案内溝８７の底部８７ａとの間が所定距離だけ離間されているので、ケース体３２の凸部３２ａ内に配設された端面ブッシュ７０ａと回転軸１１の端面との摩擦接触によって、回転軸１１の回転時に発生する発熱から案内溝８７で案内されるモータハーネス８１を保護することができ、モータハーネス８１の被覆の溶損を防止することができる。
【００２７】
さらにまた、モータハーネス固定部材８３を合成樹脂材を射出成形することにより形成すると、モータハーネス固定部材８３を低コストで容易に製造することができる。
そして、モータユニットＭＵを組込んだ電動チルト式ステアリング装置１６を構成するステアリングコラム１を車体側部材２１に装着するには、ステアリングコラム１をアッパブラケット２４のステアリングコラム支持用板部２６における長孔２７内に挿通すると共に、ボールナット４５に固定したボールスタッド５０のボール部４８をアッパブラケット２４のステアリングコラム支持用板部２６に形成したスリーブ４６に係合させた状態で、ステアリングコラム１のピボットピン２３をロアブラケット２２に支持させることにより、車体側部材２１への組付けを完了する。
【００２８】
このステアリングコラム１を組付けた状態で、図２に示すように、ボールねじ軸３１の略中間位置にボールナット４５が位置し、ボールナット４５に形成されたボールスタッド５０のボール部４８がアッパブラケット２４のステアリングコラム支持用板部２６に設けられた円筒状のスリーブ４６内に係合している。
この状態から、例えば運転者が運転席に着座して、ステアリングコラム１のチルト角を調整したい場合には、例えばステアリングコラム１の脇に配置したステアリングコラム１のアップ／ダウンを指示するチルト調整用スイッチ（図示せず）を操作することにより、電動モータ１０を正逆転駆動してチルト角を調整することができる。
【００２９】
すなわち、チルト調整用スイッチでチルトアップを選択すると、図示しないモータ制御装置によって電動モータ１０が例えば逆転駆動され、これによってウォーム４２及びウォームホイール４４を介してボールねじ軸３１が逆転されることにより、ボールナット４５がボールねじ軸支持用ブラケット２８のロア支持部３０側に向かって移動することになる。しかしながら、ボールナット４５はこれに固定されたボールスタッド５０のボール部４８が車体側部材２１に固定されたアッパブラケット２４のステアリングコラム支持用板部２６に固定された円筒状のスリーブ４６内に係合しているので、ボールナット４５は上下方向に移動することはなく、逆にボールねじ軸３１が上方に移動することになり、ボールねじ軸支持用ブラケット２８を介してステアリングコラム１がロアブラケット２２のピボットピン２３を支点としてアッパブラケット２４におけるステアリングコラム支持用板部２６の長孔２７に案内されてチルトアップすることになる。そして、ステアリングコラム１が所望のチルトアップ位置となったときにチルト調整用スイッチをオフ状態に復帰させることにより、電動モータ１０の逆転駆動が停止されてステアリングコラム１が所望のチルトアップ位置を保持する。
【００３０】
同様に、ステアリングコラム１をチルトダウンさせる場合には、チルト調整用スイッチ（図示せず）でチルトダウンを選択して、図示しないモータ制御装置で電動モータ１０を正転駆動することにより、ウォーム４２及びウォームホイール４４を介してボールねじ軸３１が正転駆動される。このため、ステアリングコラム１がアッパブラケット２４のステアリングコラム支持用板部２６の長孔２７で案内されてロアブラケット２２のピボットピン２３を支点としてチルトダウンする。そして、ステアリングコラム１が所望のチルトダウン位置に達したときにチルト調整用スイッチをオフ状態とすることにより、電動モータ１０の駆動が停止されて所望のチルトダウン位置を保持する。
【００３１】
このように、電動モータ１０を正逆転駆動することにより、ステアリングコラム１がピボットピン２３を中心として上下方向に揺動してチルト位置を調整することができるものであるが、このステアリングコラム１の上下方向の揺動に応じてボールナット４５に固定されているボールスタッド５０のスリーブ４６に対する軸方向位置及び角度が変化することになる。しかしながら、ボールスタッド５０のボール部４８がスリーブ４６に係合しているので、ボールスタッド５０の軸方向位置や角度が変化してもボール部４８が軸方向に摺動したり摺接点が円周方向に移動したりすることにより、ボール部４８とスリーブ４６との係合関係が崩れることはなく、チルト動作を円滑に行うことができる。
なお、上記第１の実施形態においては、モータハーネス固定部材８３の案内溝８７の底部８７ａが平坦面である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、多角形面や円弧面等とすることができる。
【００３２】
次に、本発明を適用し得る電動位置調整式ステアリング装置としての電動テレスコ式ステアリング装置を図８及び図９について説明する。ここで、図８及び図９は電動テレスコ式ステアリング装置の側面図及び下面図である。
この電動テレスコ式ステアリング装置６２は、ステアリングコラム１が円筒状の外筒２と、この外筒２に回転方向には規制され軸方向には摺動自在に保持されたステアリングシャフト９を回転自在に保持した内筒３とで構成されている。外筒２の下端部には、軸方向に延長して内筒３を露出させる開口部１００が形成されている。
【００３３】
そして、外筒２の開口部１００の軸方向両端位置にボールねじ軸保持板部１０１ａ及び１０１ｂが一体に形成され、これらボールネジ軸保持板部１０１ａ及び１０１ｂ間に図示しない転がり軸受で回転自在に保持されたボールねじ軸３１が回転自在に配設されている。このボールネジ軸３１には前述した第１の実施形態と同様に車両前方側（図８で左端側）にウォームホイール４４が一体に取付けられている。
【００３４】
そして、ボールねじ軸３１にボールを介してボールナット４５が螺合され、このボールナット４５にボール部４８と軸部４９とを有するボールスタッド５０が固定これ、そのボール部４８が内筒３の開口部１００から露出する外周面に取付けられた円筒状のスリーブ４６に係合されている。この場合も、前述した第１の実施形態と同様にボールねじに変えてねじ軸とこれに螺合するナットを適用することができる。
一方、車両前方側のボールネジ軸保持板部１０１ａには前述した第１の実施形態と同様の構成を有するモータユニットＭＵが取付けられ、その回転軸１１に形成されたウォーム４２（回転軸１１と一体であっても別体であってもよい）がボールねじ軸３１に取付けられたウォームホイール４４に噛合されている。
【００３５】
この第２の実施形態によると、ステアリングコラム１の例えば外筒２に設けたテレスコ調整スイッチ（図示せず）で内筒２の伸長（又は収縮）を選択することにより、図示しないモータ制御装置で電動モータ１０を例えば正転（又は逆転）させることにより、ボールねじ軸３１を正転（又は逆転）させ、ボールナット４５を車両前方側（又は車両後方側）に移動させることにより、ステアリングコラム１の外筒２に対して内筒３を車両前方側（又は車両後方側）に移動させてステアリングホイール８を運転者から離間（又は接近）させることができる。
この第２の実施形態でも、モータユニットＭＵとしては前述した第１の実施形態と同様の構成を有するので、モータハーネス固定部材８３によってモータハーネス８１をケース体３２に沿わせた所定経路で案内することができ、前述した第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３６】
次に、本発明に係るモータユニットＭＵの第２の実施形態を図１０及び図１１について説明する。ここで、図１０はモータユニットの側面図及び図１１は端面側から見た矢視図である。
このモータユニットＭＵの第２の実施形態では、モータハーネス固定部材８３を構成する装着部８４が、電動モータ１０のケース体３２における凸部３２ａを内嵌する円筒面の孔部１０５と、この孔部１０５のモータ側開放端面に形成された孔部１０５の軸方向と直交し且つ電動モータ１０のケース体３２の端面形状と同一形状を有する方形状の平面当接部１０６と、孔部１０５の開放端面とは反対側に形成されたモータハーネス８１を案内する案内溝１０７とで構成されている。
【００３７】
ここで、案内溝１０７は、平面当接部１０６の短辺の中央位置から孔部１０５の中心軸を通って反対側の平面当接部１０６の短辺の中央部に至る円弧状の底部１０７ａと、この底面１０７ａを挟む側壁１０７ｂ及び１０７ｃとで構成されている。ここで、モータ端面ＥＦにモータハーネス固定部材８３を装着した際に、ケース体３２の凸部３２ａとこれに対向する案内溝８７の底部１０７ａとの間が所定距離だけ離間されている。この所定距離は、前述した凸部３２ａ内の回転軸１１と端面ブッシュ７０ａとの摩擦による発熱からモータハーネス８１を保護することができる距離に設定されている。
【００３８】
そして、モータハーネス固定部材８３を、その平面当接部１０６を電動モータ１０におけるケース体３２のモータ端面ＥＦと対面させた状態で、孔部１０５内に電動モータ１０におけるケース体３２の凸部３２ａを圧入して平面当接部１０６をケース体３２のモータ端面ＥＦに当接させることにより、ケース体３２に装着する。
【００３９】
この状態では、モータハーネス固定部材８３の装着部８４に形成した案内溝１０７の一方の端部が電動モータ１０のケース体３２に形成されたモータハーネス結合部８０に対向することになる。この状態でモータハーネス結合部８０に芯線を結合したモータハーネス８１をケース体３２のモータ端面ＥＦに向けて軸方向に沿わせてモータハーネス固定部材８３位置に延長させると、モータハーネス８１が丁度案内溝１０７の一端に到達することになり、この案内溝１０７の円弧状の底面８７に沿わせて曲げるとケース体３２のモータ端面ＥＦに達し、その後ハウジング３３側に向けてケース体３２に沿って延長させてからケース体３２の軸方向の略中央位置で結束バンド９０によって固定する。
【００４０】
このため、上述した第１の実施形態と同様に、モータハーネス８１をケース体３２の所定経路で沿わせることができ、不定形であるモータハーネス８１のレイアウト性を向上させる等の効果を得ることができる。
しかも、モータハーネス固定部材８３の平面当接部１０６が電動モータ１０のケース体３２の端面と同一形状に形成されているので、前述した第１の実施形態のようにケース体３２とモータハーネス固定部材８３との間でモータハーネス８１の案内面が形成されずモータハーネス８１が宙に浮く状態となることを確実に防止することができ、モータハーネス８１の案内を確実に行うことができる。
【００４１】
次に、本発明に係るモータユニットＭＵの第３の実施形態を図１２及び図１３について説明する。ここで、図１２及び図１３はモータユニットＭＵの側面図及び下面図である。
このモータユニットＭＵの第３の実施形態では、前述したモータユニットＭＵの第２の実施形態において、モータハーネス固定部材８３を鉄、アルミニウム、銅等の熱伝導率の高い金属材料で形成すると共に、案内溝１０７を除く面に図１３の左右方向に多数の溝を形成することにより多数の冷却フィン１０８を形成して、放熱効果を高めるようにしている。この場合、冷却フィン１０８を形成する溝の方向は、上記に限定されるものではなく、図１２から見て上下方向又は斜め方向に延びる溝にでもよいし、図１２から見て上下方向、左右方向の両方を組み合わせた溝でもよい。
【００４２】
このように、モータハーネス固定部材８３に冷却フィン１０８を形成することにより、放熱性を高めることができ、前述した第１の実施形態で説明したように、予圧付与機構７１によって回転軸１１に予圧を与えることにより、回転軸１１の両端面とこれらに当接する端面ブッシュ７０ａ及び７０ｂとの間の摩擦により発熱状態となるが、発生した熱がケース体３２の凸部３２ａと嵌合するモータハーネス固定部材８３の孔部１０５から装着部８４に形成された冷却フィン１０８で放熱されることにより、少なくとも端面ブッシュ７０ａ側での発熱を効率よく放熱することができる。
【００４３】
なお、上記モータユニットＭＵの第３の実施形態においては、放熱構造として冷却フィン１０８を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、装着部８４をハニカム構造などの表面積を増加させる放熱構造を適用するようにしてもよく、さらには放熱構造を設けることなく、熱伝導率の高い材料で装着部８４を形成して放熱構造を省略するようにしてもよい。
【００４４】
次に、本発明によるモータユニットＭＵの第４の実施形態を図１４及び図１５について説明する。ここで、図１４及び図１５はモータユニットＭＵの側面図及び下面図である。
このモータユニットＭＵの第４の実施形態では、前述したモータユニットＭＵの第２の実施形態において、モータハーネス固定部材８３を構成する装着部８４をエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ウレタンゴム（Ｕ）、アクリルニトリルゴム（ＮＢＲ）等のゴム材や樹脂などの弾性特性を有する防振・制振材料で構成したことを除いては図５及び図６と同様の構成を有する。ここで、図１５に示すように、装着部８４の案内溝１０７を挟む何れか一方側にスリットＳＬを形成すると、ケース体３２の凸部３２ａを圧入する孔部１０５の寸法精度を低くすることができる。
このモータユニットＭＵの第４の実施形態によると、モータハーネス固定部材８３を構成する装着部８４が防振・制振材料で形成されているので、モータユニットＭＵにおける第１の実施形態の効果に加えて、電動モータ１０の回転駆動時に発生する振動を抑制する防振・制振効果を発揮することができる。
【００４５】
次に、本発明によるモータユニットＭＵの第５の実施形態を図１６及び図１７について説明する。ここで、図１６及び図１７はモータユニットの側面図及び下面図である。
このモータユニットＭＵの第５の実施形態では、前述したモータユニットＭＵの第２の実施形態において、モータハーネス固定部材８３を構成する装着部８４を六角形状の空胴部が図１７の左右方向に延長するハニカム構造として吸音効果を発揮するようにしたことを除いては図１０及び図１１と同様の構成を有する。ここで、ハニカム構造の空洞部の延長方向は、上記に限定されるものではなく、図１６で見て上下方向や左右方向でもよい。
【００４６】
このモータユニットＭＵの第５の実施形態によると、モータハーネス固定部材８３を構成する装着部８４が吸音材料で形成されているので、モータユニットＭＵにおける第２の実施形態の効果に加えて、電動モータ１０の回転駆動時に発生する作動音を吸音する吸音効果を発揮することができる。
なお、上記モータユニットＭＵの第５の実施形態においては、吸音構造としてハニカム構造を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、多孔質構造、ポーラス構造等の他の吸音構造を適用することができる。
【００４７】
また、上記モータユニットＭＵの第２〜第５の実施形態においては、モータハーネス固定部材８３を構成する装着部８４の案内溝１０７が円弧状の底面１０７ａを有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、底面として側面から見て多角形状、コ字状等の任意の形状を適用することができ、要はモータハーネス８１を大きく屈曲させることなく案内できればよいものである。
【００４８】
さらに、上記モータユニットＭＵの第１〜第５の実施形態においては、装着部８４の平面当接部１０６を平坦面としてケース体３２の端面に密着させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１８に示すように、平面当接部１０６に所要間隔で複数の係合突起１０９を形成し、これら係合突起１０９をケース体３２の端面に当接させるようにしてもよい。
【００４９】
さらにまた、上記モータユニットＭＵの第１〜第５の実施形態においては、モータハーネス固定部材８３を構成する装着部８４に電動モータ１０におけるケース体３２の凸部３２ａを内嵌する孔部８５，１０５を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１９及び図２０に示すように、孔部８５，１０５の内径を凸部３２ａの外径より広くし、且つ孔部８５，１０５の内周面に半径方向に突出して凸部３２ａの外周面と嵌合する少なくとも２つ以上の嵌合爪部１１５を形成するようにしてもよい。さらには図２１〜図２３に示すように、装着部８４の例えば長辺側の対向する外周面に夫々ケース体３２側に延長するスナップフィット用爪１２０を形成し、装着部８４をケース体３２に装着する際に、スナップフィット用爪１２０をケース体３２の平面部に形成した突起１２１を乗り越えてから突起１２１のハウジング３３側に係合させることにより装着部８４をケース体３２に固定するようにしてもよい。ここで、ケース体３２の凸部３２ａと孔部１０５とは圧入でもよいし、スキマばめでもよい。このスナップフィット構造を採用することにより、モータハーネス固定部材８３のケース体３２への装着を容易に行うことができると共に、スナップフィット爪１２０がケース体３２の平面に係合することにより、モータハーネス固定部材８３がケース体３２に対して回転することを規制することができる。なお、スナップフィット爪１２０の本数は２本以上の任意の本数に設定することができる。
【００５０】
なおさらに、上記モータユニットＭＵの第２〜第５の実施形態においては、案内溝１０７を矩形断面の短辺の中心を通り長辺と平行に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、案内溝１０７の延長方向はモータハーネス８１の配置レイアウトに応じて任意の方向に設定することができる。また、案内溝８７及び１０７も直線状に形成する場合に限らずモータハーネス８１の配置レイアウトに応じて円弧状に形成したり、途中で屈曲させたりしてもよい。
【００５１】
また、上記モータユニットＭＵの第１〜第５の実施形態においては、孔部８５及び１０５が貫通している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図２４に示すように案内溝８７及び１０７に達しない有底孔とすることもできる。
さらに、上記モータユニットＭＵの第１〜第５の実施形態においては、ケース体３２の凸部３２ａと案内溝８７，１０７の底部８７ａ，１０７ａとの間に所定距離の空間を形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、所定距離の空間に断熱材を挿入するようにしてもよく、この場合にはモータハーネス８１をより確実に凸部３２ａ内の発熱から保護することができる。さらに、モータハーネス固定部材８３は耐熱プラスチックで形成するようにしてもよい。
【００５２】
なお、上記各実施形態においては、電動モータ１０におけるケース体３２の断面形状を矩形とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ケース体３２の断面形状を二面幅形状、楕円形状や円形状とすることができ、任意の断面形状を適用することができる。
また、上記各実施形態においては、電動モータ１０としてブラシモータを適用した場合について説明したが、ブラシレスモータを適用することもできる。
【００５３】
さらにまた、上記実施形態においては、モータユニットＭＵを電動チルト式ステアリング装置、電動テレスコ式ステアリング装置に配設した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動パワーステアリング装置などのモータ端面ＥＦに凸部３２ａを有する電動モータを備えた任意の機器に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による電動チルト式ステアリング装置を搭載した車両の全体構成図である。
【図２】電動チルト式ステアリング装置の一例を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】電動モータの一例を示す断面図である。
【図５】モータハーネス固定部材を断面としたモータユニット側面図である。
【図６】モータユニットの下面図である。
【図７】モータハーネス固定部材の背面図である。
【図８】本発明を適用し得る電動テレスコ式ステアリング装置の一例を示す側面図である。
【図９】図８の要部の下面図である。
【図１０】モータハーネス固定部材を断面としたモータユニットの第２の実施形態を示す側面図である。
【図１１】図１０の下面図である。
【図１２】モータユニットの第３の実施形態を示す側面図である。
【図１３】図１２の下面図である。
【図１４】モータハーネス固定部材を断面としたモータユニットの第４の実施形態を示す側面図である。
【図１５】図１４の下面図である。
【図１６】モータユニットの変形例を示す側面図である。
【図１７】図１６の下面図である。
【図１８】要部を断面としたモータハーネス固定部材の変形例を示す側面図である。
【図１９】モータハーネス固定部材を断面としたモータユニットのさらに他の変形例を示す側面図である。
【図２０】図１９の下面図である。
【図２１】モータハーネス固定部材を断面としたモータユニットのなおさらに他の変形例を示す側面図である。
【図２２】図２１の下面図である。
【図２３】図２１の一部を拡大して示す平面である。
【図２４】要部を断面としたモータハーネス固定部材のさらに他の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ステアリングコラム、２…外筒、３…内筒、８…ステアリングホイール、９…ステアリングシャフト、１０…電動モータ、１１…回転軸、１４ａ〜１４ｃ…滑り軸受、１６…電動チルト式ステアリング装置、ＳＴ…転舵輪、２２…ロアブラケット、２４…アッパブラケット、２８…ボールねじ軸支持用ブラケット、３１…ボールねじ軸、３２…ケース、３２ａ…凸部、３３…ハウジング、３６…ロータ、３７…ステータ、４２…ウォーム、４４…ウォームホイール、４５…ボールナット、４５…スリーブ、５０…ボールスタッド、７０ａ，７０ｂ…端面ブッシュ、７１…予圧付与機構、ＭＵ…モータユニット、８０…モータハーネス結合部、８１…モータハーネス、８３…モータハーネス固定部材、８４…装着部、８５…孔部、８６…平面当接部、８７…案内溝、９０…結束バンド、１００…開口部、１０１ａ，１０１ｂ…ボールねじ軸支持部、１０５…孔部、１０６…平面当接部、１０７…案内溝、１０８…冷却フィン、１０９…係合突起、１１５…嵌合爪部、１２０…スナップフィット用爪、１２１…突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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