(57)【要約】【課題】被印刷物、特に、シート形態の被印刷物の位置を補正する改良された能力を備えるステッパ機構を提供する。【解決手段】直線状の輸送経路（１４）に沿って被印刷物（１２）を輸送するためのステッパ機構（１０）であり、固定部材（１６）と、輸送経路に亘って幅方向に延在する第一輸送部材（１８）及び第二輸送部材（２０）とを含み、固定部材及び輸送部材（１８，２０）は、被印刷物を交互に把持し且つ解放するようそれぞれ構成され、輸送部材のそれぞれの端部を輸送方向（Ｘ）に移動するために、輸送経路の両側に配置される独立した駆動ユニット（２４，２６，２８，３０）を含むステッパ機構であって、輸送部材（１８，２０）は、互いに独立して移動可能であり、駆動ユニットの少なくとも１つ（２８）は、第二輸送部材の対応する端部とは独立して第一輸送部材の一端を移動するよう構成される。【選択図】図１
2007326717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の輸送経路に沿って被印刷物を輸送するためのステッパ機構であり、
固定部材と、前記輸送経路に亘って幅方向に延在する第一輸送部材及び第二輸送部材とを含み、前記固定部材及び前記輸送部材は、前記被印刷物を交互に把持し且つ解放するようそれぞれ構成され、
前記輸送部材のそれぞれの端部を輸送方向に移動するために、前記輸送経路の両側に配置される独立した駆動ユニットを含む、ステッパ機構であって、
前記輸送部材は、互いに独立して移動可能であり、前記駆動ユニットの少なくとも１つは、前記第二輸送部材の対応する端部と独立して前記第一輸送部材の一端を移動するよう構成されることを特徴とする、
ステッパ機構。
【請求項２】
前記固定部材及び前記輸送部材の少なくとの１つは、少なくとも前記輸送部材が前記固定部材に接近する位置で互いに噛合し合う歯を有する、請求項１に記載のステッパ機構。
【請求項３】
前記歯は、テーパ付き形状を有する、請求項２に記載のステッパ機構。
【請求項４】
前記固定部材及び／又は前記輸送部材は、真空源に接続可能であり、且つ、真空圧を通じて前記被印刷物を把持するために、それらの頂壁に穿孔を有する吸引室として構成される、上記請求項のうちのいずれか１項に記載のステッパ機構。
【請求項５】
前記固定部材及び前記輸送部材の少なくとも１つは、前記頂壁にある穿孔を遮断し且つ解放するためのゲート弁を備える、請求項４に記載のステッパ機構。
【請求項６】
当該ステッパ機構に供給され或いは当該ステッパ機構によって輸送される被印刷物シートの傾斜角を検出するための検出器を含み、前記駆動ユニットは、前記検出器によって検出される前記傾斜角に従って制御される、上記請求項のうちのいずれか１項に記載のステッパ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線輸送経路に沿って被印刷物(substrate)を輸送するためのステッパ機構に関し、ステッパ機構は、輸送経路に亘って幅方向に延在する固定部材、第一輸送部材、及び、第二輸送部材を含み、固定部材及び輸送部材は、被印刷物を選択的に把持し且つ解放するようにそれぞれ構成され、輸送部材のそれぞれの両端部を輸送方向に移動するために輸送経路の両側に配置される独立の駆動ユニットを含む。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェットプリンタの印刷面の上で、例えば、別個のシート又は無端紙匹の形態の被印刷物(print  substrate)を輸送するために、この種類のステッパ機構を使用し得る。
【０００３】
被印刷物が２つのローラ間のニップを通される被印刷物用のローラ型輸送機構と比べ、ステッパ機構は、本来的にマイクロスリップする傾向が少なく、且つ、輸送ローラの幾何及び／又は偏心等に起因する不正確性によって影響されないという利点を有するので、極めて高いステップ精度を達成し得る。その上、ステッパ機構は、１つの側のみから、好ましくは、画像が印刷される側と反対の側から被印刷物と係合するよう構成され得るので、ステッパ機構は、被印刷物上に印刷される或いは印刷されたばかりの画像に影響を与えることなしに、広範な異なる種類の被印刷物を取り扱い得るし、可撓材及び剛性材料の両方を含む異なる材料から形成され得る。
【０００４】
輸送経路の両面に配置される駆動システムは互いに独立しているので、被印刷物の左側及び右側のために異なるステップ幅を提供することによって、被印刷物の起こり得る不整列を補正し得る。
【０００５】
上記種類の既知のステッパ機構は、１９９４年８月に出版されたＲｅｓｅａｒｃｈ  Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ  ３６４４９に開示されている。この機構において、２つの輸送部材は互いに剛的に接続されるので、それらは輸送方向に利用可能な十分な空間を備えた状態で固定部材を取り囲む矩形フレームを形成するので、フレームを固定部材に対して移動し得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
被印刷物、特に、シート形態の被印刷物の位置を補正する改良された能力を備えるステッパ機構を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、上記された種類のステッパ機構は、輸送部材が、互いに独立して移動可能であり、駆動ユニットの少なくとも１つが、第二輸送部材の対応する端部と独立して第一輸送部材の一端を移動するよう構成されることを特徴とする。
【０００８】
別個の被印刷物シートが連続的にステッパ機構に供給されるとき、個々のシートは幾分傾斜位置に供給され得るので、それらの横方向縁部は必ずしも輸送方向と平行ではない。当該技術分野において既知であるように、シートを把持する輸送部材の左端部及び右端部のために異なるステップ幅を提供することによって、この傾斜を補正し得るので、シートは輸送経路の平面と直交するＺ軸についての回転に晒される。第一シートの後縁部分が第二輸送部材によって把持されると同時に、後続シートの前縁部分が第一輸送部材によって初めて把持される状況では、本発明は２つのシートを互いに独立して回転又は「操縦」する可能性をもたらす。具体的には、後続シートの傾斜を補正するよう、第一輸送部材を回転し得るのに対し、その傾斜が前に既に補正された第一シートは回転されず、輸送経路の方向に直線に移動し続ける。
【０００９】
同様に、被印刷物が紙匹、例えば、ロールから引き出された紙匹の形態であるとき、紙匹の長手方向は、ロールの懸架における並びに／或いは紙匹がステッパ機構に導入される供給機構における許容差の故に、輸送方向から偏向し得る。ステッパ機構は紙匹を正確に輸送方向に供給することが意図されるので、その場合には、ステッパ機構上又はその直ぐ上流にある紙匹の左右の余白は異なる張力に晒され、もし紙匹材料が特定の弾性を有するならば、紙匹は張力がより大きな側に引っ張られ、これは被印刷画像の歪みを引き起こす。本発明に従った機構において、第一輸送部材は、紙匹が固定部材によって把持されるときに、紙匹における張力が再び均衡されるよう回転され得るので、固定部材上及びその上流に紙匹の歪みは起こらない。本発明のより具体的な選択的な特徴は従属請求項に示される。
【００１０】
固定部材及び輸送部材は、被印刷物の頂面が印刷されるときに、好ましくは、底部側からのみ、被印刷物を把持し且つ解放し得なければならない。これは、例えば、交換される真空圧、交換される静電引力、又は、交換される接着を用いて（例えば、その接着特性が静電磁場又は類似物に依存する接着層を部材の頂面に設けることによって）、様々な方法で達成され得る。被印刷物は機械的なクランプによっても把持され得る。そのような機械的クランプは、好ましくは、比較的高い慣性質量を有する被印刷物の場合には、吸引圧力に加えて使用される。
【００１１】
プリンタにおいて、ステッパ機構は、例えば、輸送経路に亘って移動するカートリッジ上に配置されるインクジェットプリントヘッドを用いて画像が印刷される印刷面の上流側又は下流側に設けられ得る。フルブリード印刷(full-bleed  printing)を可能にするために、本発明に従ったステッパ機構を印刷面の上流側及び下流側の両方に設け得るし、或いは、ステッパ機構の固定部材によって印刷面を形成し得る。ステッパ機構を印刷面に統合することもできる。しかしながら、特定の種類のプリンタ、例えば、インクジェットプリンタのために、印刷面が完全に平坦であることが有利である。その場合には、少なくとも被印刷物が休止状態に保持され且つプリントヘッドが動作する状態において、固定部材及び輸送部材の頂面が互いに正確に面一であることはより一層有利であり得る。
【００１２】
他方、被印刷物が移動されるときの摩擦抵抗を減少するために、固定部材及び／又は輸送部材は、それらが被印刷物を把持するときに持ち上げられ、それらが被印刷物を解放するときに下げられるよう構成され得る。代替的に、被印刷物がその上を摺動し得る空気クッションを創成することによって摩擦を低減し得る。この選択肢は、被印刷物を固定部材及び輸送部材に対してそれぞれ吸引することによって被印刷物を把持する真空系と共に特に便利である。
【００１３】
被印刷物が連続シートの形態を取るとき、ステッパ機構は、各シートの前縁が固定部材とそれぞれの輸送部材との間の間隙の上を滑らかに通り得るよう配置されるべきである。これは固定部材及び輸送部材の縁部を互いに噛合し得る歯付き縁部のように互いに面して形成することによって達成され得るので、シートの前縁は両方の部材の歯の上で支持される。好ましくは、歯は、例えば、三角形又は台形のようなテーパ付き形状を有するべきであり、それは、これらの部材の歯が噛合するときに、固定部材に対する輸送部材の回転のための十分な遊びをもたらす。本発明の好適実施態様を今や図面と共に記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示されるように、ステッパ機構１０が、輸送経路１４に沿って被印刷物１２、この実施例ではシートを輸送するために使用される。輸送機構１０は、固定部材１６と、第一輸送部材１８と、第二輸送部材２０とを含む。これらの部材は輸送経路１４に亘って幅方向に延在している。図示の実施例において、固定部材１６は２つの輸送部材１８，２０の間に配置されている。
【００１５】
固定部材１６は、輸送経路１４の両側に配置されたフレーム２２上で支持されている。
【００１６】
両方の輸送部材１８，２０の左側端部及び右側端部は、別個の駆動ユニット２４，２６，２８，３０を介してフレーム上で支持されている。図示の実施例において、各駆動ユニットは、輸送部材の一端を支持し且つステータ３４内で案内されて駆動されるスライド３２を含み、ステータは、スライド３２と共に、直線変位システムを形成する。よって、各スライド３２は輸送経路１４と平行に輸送方向Ｘに移動可能であり、そのストロークを高い精度でプログラムして制御し得る。直線変位システムは、さらに、ステップモータ又はスピンドルを含み、或いは、如何なる他の適切な電気機械的な駆動機構、空圧駆動機構、及び、類似物を使用し得る。全ての４つの駆動ユニット２４，２６，２８，３０のストロークは互いに独立していることが好ましい。しかしながら、変更された実施態様では、駆動ユニット２４，２６，３０は機械的或いは電子的に結合され、駆動ユニット３０のみが他から独立し得る。
【００１７】
固定部材１６に面する輸送部材１８，２０の縁部は、テーパ付き歯３６を備え、固定部材１６はそれと相補的な歯３８を有する。被印刷物を輸送するために、輸送部材が活性的に駆動されるとき、輸送部材の歯３６は固定部材１６の歯３８と噛合し得るが、そのような場合には、固定部材１６の歯と輸送部材１８，２０の歯との間に間隙が形成されるよう噛合する。間隙サイズは極めて限定的であり得るが、歯の形状は、輸送経路１４の平面Ｘ−Ｙと直交する方向Ｚに延びる軸について、輸送部材１８，２０を固定部材１６に対して僅かに回転することを許容するが、歯３６，３８はＸ方向において互いに重なり合い続ける。輸送部材が活性的に駆動されないとき、例えば、新しい被印刷物がステッパ機構に供給されるとき、歯３６，３８は、完全に噛合するよう、即ち、輸送部材と固定部材のそれぞれの歯の間に間隙が形成されないよう設計され得る。その利点は、新しい被印刷物をステッパ機構に向かって円滑に輸送し得ることである。何故ならば、露出される歯縁部がないからである。これは被印刷物輸送の信頼性を向上する。
【００１８】
図２及び３と共にステッパ機構１０の動作を説明する。
【００１９】
図２において、第二輸送部材２０は固定部材１６に接近する位置にあり、第一被印刷物シート１２ａの後縁部分を支持している。シート１２ａは、後に説明されるように、真空吸引を用いて輸送部材２０によって把持される。後続シート１２ｂは、シート１２ｂの前縁が噛合する歯３６，３８を越えて固定部材１６上に滑らかに案内されるよう、図示されていない供給機構によってステッパ機構１０に供給される。シート１２ｂの前縁は、少なくとの部分的に固定部材１６と重なり合う。次に、第一輸送部材１８が固定部材１６から移動されて離れ、シート１２ｂを把持する。図２中に誇張して示されているように、シート１２ｂは幾分傾いた或いは斜めの位置に供給される。駆動ユニット３０よりも大きなストロークを遂行するよう駆動ユニット２８を制御することによって、第一輸送部材１８の姿勢はこの傾斜に適合される。
【００２０】
次に、図３に示されるように、全ての駆動ユニット２４−３０は、輸送部材１８，２０及びシート１２ａ，１２ｂを正Ｘ方向に移動するよう制御される。駆動ユニット２４，２６，３０は等しい長さのストロークを遂行するが、駆動ユニット２８はより大きなストロークを遂行するので、シート１２ｂは回転され、次に、輸送経路１４と完全に整列される。この脈絡では、既に正しい向きを有するシート１２ａは回転されず、輸送経路１４に沿って直線的に供給されるのに対し、シート１２ｂのみが回転されるよう、駆動ユニット２４，２８は、互いに独立して制御され得ることが重要である。
【００２１】
次のステップにおいて、輸送部材１８，２０は、シート１２ａ，１２ｂを解放する。シート１２ｂの前縁部分は固定部材１６によって把持されるのに対し、シート１２ｂの後縁部分は依然として供給機構（図示せず）によって支持される。シート１２ａは、固定部材１６によって把持され（何故ならば、その後縁は依然としてその歯と重なり合うからである）、並びに／或いは、図示されておらず且つシート１２ａの前縁部分と係合する放出機構によって把持される。実際的な実施態様において、放出機構は、図示されたステッパ機構１０と同一の構造を有する第二ステッパ機構であり得る。その場合には、シートは固定的に保持されるが、輸送部材１８，２０は移動して図２中に示される位置と類似する位置に戻される。しかしながら、今回、駆動ユニット２８は他の駆動ユニットと同一ストロークを遂行するので、第一輸送部材１８は無回転で移動される。
【００２２】
続いて、シート１２ａ，１２ｂは再び輸送部材１８，２０によって把持され、さらなるステップだけ正Ｘ方向に移動される。後続の動作周期において、シート１２ａは放出機構によって引き継がれ、シート１２ｂは、輸送部材１８，２０が負Ｘ方向に移動するとき、固定部材１６によって位相に間欠的に把持され且つ保持される。
【００２３】
図４は、輸送部材を移動可能に取り付けるための懸架システムの実施態様、例えば、フレーム２２上の第一輸送部材１８を概略的に例証している。この図面では単にバーとして示される輸送部材１８は、以下において自由度を有する。即ち、方向Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれにおける並進Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚ、軸Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれについての回転Ｒｘ、Ｒｙ、Ｒｚ。輸送部材１８は、４つの板バネ４０，４２，４４，４６によって懸架されており、４つの板バネは、輸送部材に接続され、且つ、図４には図示されていないフレーム２２に剛的に接続されたそれぞれの自由端部を有する。板バネ４０，４２は、輸送部材１８の両端部に接続され、輸送部材を自由度Ｔｚ及びＲｘにおいて固定する。板バネ４４は、輸送部材を自由度Ｒｙにおいて固定し、板バネ４６は、輸送部材を自由度Ｔｙにおいて固定する。よって、残余の自由度Ｔｘ及びＲｚは、輸送部材が図２及び３と関連して記載された動作を行うことを可能にする。板バネ４０，４２，４４はこれらの動作を可能にするが、輸送部材をその頂面が固定部材１６の頂面と正確に面一になる位置に保持する。板バネ４６は移動の方向を決定する。
【００２４】
図５は、懸架システムの他の実施態様を示しており、輸送部材１８（又は２０）の一端が、図１に示される関連する駆動ユニット３０（又は２６）に接続されている。ヒンジブロック４８は、スライド３２に剛的に接続された第一ヒンジ部分５０を有する。第二ヒンジ部分５２が輸送部材１８の端部に向かって突出しているが、それと係合しない。輸送部材は、垂直に延びる板バネ５６を用いてヒンジ部分５２上に懸架されており、板バネは正又は負のＹ方向に自在に撓む。その上、リンク５８が、輸送部材１８上に取り付けられたブラケット６０に固定された一端と、第一ヒンジ部分５０上に取り付けられたブラケット６２に固定された他端とを有する。リンク５８は、ヒンジ部分５０及び５２の間のヒンジ軸と同じ高さである。輸送部材１８の高さの微調整のために、調整ネジ６４がヒンジブロック４８のヒンジ部分を偏向するのを可能にする。リンク５８が設けられていない点を除き図５に示される構造と類似する構造が輸送部材（図示せず）の他端に設けられおり、それはＲｙ及びＴｙがその端部に固定されていないことを意味する。
【００２５】
図６は、被印刷物１２を輸送経路の一部の上で支持する印刷面６８を有するインクジェットプリンタ内に統合されたステッパ機構１０の輸送方向における概略的な断面図である。プリントヘッド６８が、印刷面６６より上に取り付けられ、輸送経路に亘って延在するガイドレール７０に沿って移動可能であるので、プリントヘッドは印刷面６６上に支持される被印刷物１２の一部を走査し得るし、被印刷物の頂面上に帯状の画像を印刷し得る。帯が印刷されるとき、被印刷物を正確に定められた距離だけ前進するために、ステッパ機構１０が使用されるので、構造の帯を第一の帯の正確に隣に印刷し得る。良好な印刷品質を得るために、前進ステップの長さの精度は数μｍのオーダでなければならない。
【００２６】
被印刷物１２は大きなフォーマットシート（例えば、Ａ０）であり得るので、プリンタ及びステッパ機構は相当な寸法を有する。高い生産性を達成するために、前進ステップの長さは十分に大きくなければならず、典型的には、１ｃｍのオーダであるが、単一の前進ステップを実行するために必要とされる時間は十分に小さくなければならず、典型的には、０．５秒よりもずっと下である。これは被印刷物１２が前進中に著しい加速減速力に晒されることを暗示する。その結果、輸送部材１８，２０及び固定部材１６は、十分な力で被印刷物１２を把持し得なければならない。
【００２７】
これは真空系を用いて達成され得る。固定部材１６及び輸送部材１８，２０は、被印刷物１２を支持する穿孔頂面を有する室として構成されている。これらの室は真空がその内部に維持されるプレナム室７２に接続されている。輸送部材１８，２０は可撓管７４を介してプレナム室７２に接続されているが、固定部材１６のために剛性パイプ７６を使用し得る。パイプ７６及び管７４は、固定部材１６及び輸送部材１８，２０への真空の間欠的な供給を制御するために、弁７８及び８０をそれぞれ含む。
【００２８】
図示の実施例において、ステッパ機構１０は印刷面６６の上流に配置されている。代替的に、ステッパ機構を印刷面６６の下流に設け得るし、或いは、２つのステッパ機構をそれらの上流及び下流に設け得る。しかしながら、好ましくは、ステッパ機構は、固定部材の表面が図１０に例証されるような印刷面を構成するよう位置付けられる。固定部材１６及び輸送部材１８，２０は印刷面６６と面一であるので、被印刷物１２は印刷面上に滑らかに供給される。選択的に、互いに面し合う印刷面６６縁部及び輸送部材２０は、図１に示される歯３６及び３８と類似する歯を備え得る。
【００２９】
シートの可能な傾斜、並びに、場合によっては、輸送方向Ｘと直交するＹ方向におけるシートの位置偏向、及び／又は、Ｘ方向における位置偏向を検出するために、例えば、光センサのような位置検出器８２が、ステッパ機構１０の上流側で輸送経路の上に配置され得る。Ｙ方向におけるそのような位置偏向は、図１乃至３に示される機構を用いて補正され得ないが、走査動作中にプリントヘッド６８が動作されるタイミングを適切に調節することによって補償され得る。
【００３０】
図６に示される状態において、弁７８は開放されているのに対して、弁８０は閉塞されているので、輸送部材１８，２０は被印刷物を解放し、被印刷物は固定部材１６の表面に対して吸引される。
【００３１】
被印刷物を前進するために、弁７８は閉塞され、弁８０は解放されるので、図７に示されるように、真空が今や輸送部材１８，２０に加えられる。よって、被印刷物１２は固定部材１６によって解放されるが、輸送部材１８，２０によって真空圧を通じて堅く把持される。次に、これらの輸送部材は、被印刷物１２を図８に示される位置に前進するために、印刷面６６に向かって移動される。次に、図９に示されるように、弁８０は再び閉塞され、弁７８が解放されるので、被印刷物１２は固定部材１６によって新しい位置で把持され、新しい周期が開始し得るよう、輸送部材１８，２０は図６に示される位置に戻される。
【００３２】
必要であれば、特に、新しいシートが供給されるときには、輸送部材１８は輸送方向に移動されるのみならず、図２及び３に関連して記載されたように、回転されさえする。
【００３３】
図１１及び１２は、さらに他の実施態様に従ったステッパ機構の固定部材１６を概略的に描写しており、弁７８，８０はゲート弁８４と置換されている。固定部材１６の頂壁が断面図で示されているので、その穿孔８６が見える。ゲート弁８４は、穿孔８６と対応するパターンを有する摺動板によって形成されている。図１１において、ゲート弁８４は、穿孔８６が遮断される位置を取るので、固定部材がプレナム室７２内の真空に常に接続されているが、空気は吸入されない、即ち、被印刷物１２は解放される。図１２において、ゲート弁８４は、穿孔８８が穿孔８６と一致する位置に変位されているので、空気は吸引され、被印刷物は把持される。この実施態様は被印刷物をより迅速に把持し且つ解放し得るという利点を有する。何故ならば。固定部材１６内に真空を増大するために時間が不要だからである。図１１及び１２に示されていない輸送部材１８，２０のためにも類似のゲート弁を設け得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に従ったステッパ機構を概略的に示す平面図である。
【図２】異なる状態のステッパ機構を示す平面図である。
【図３】異なる状態のステッパ機構を示す平面図である。
【図４】輸送部材のための懸架システムを概略的に示す斜視図である。
【図５】本発明の変更された実施態様に従った輸送部材の一端のための懸架機構を示す斜視図である。
【図６】インクジェットプリンタにおけるステッパ機構を概略的に示す断面図である。
【図７】インクジェットプリンタにおけるステッパ機構を概略的に示す断面図である。
【図８】インクジェットプリンタにおけるステッパ機構を概略的に示す断面図である。
【図９】インクジェットプリンタにおけるステッパ機構を概略的に示す断面図である。
【図１０】本発明の変更された実施態様に従ったインクジェットプリンタにおけるステッパ機構を概略的に示す断面図である。
【図１１】他の実施態様に従ったステッパ機構の固定部材の異なる動作状態を示す概略図である。
【図１２】他の実施態様に従ったステッパ機構の固定部材の異なる動作状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０    ステッパ機構（輸送機構）
１２    被印刷物
１２ａ  第一被印刷物シート
１２ｂ  後続シート
１４    輸送経路
１６    固定部材
１８    第一輸送部材
２０    第二輸送部材
２２    フレーム
２４    駆動ユニット
２６    駆動ユニット
２８    駆動ユニット
３０    駆動ユニット
３２    スライド
３４    ステータ
３６    テーパ付き歯
３８    歯
４０    板バネ
４２    板バネ
４４    板バネ
４６    板バネ
４８    ヒンジブロック
５０    第一ヒンジ部分
５２    第二ヒンジ部分
５６    板バネ
５８    リンク
６０    ブラケット
６２    ブラケット
６４    調節ネジ
６６    印刷面
６８    プリントヘッド
７０    ガイドレール
７２    プレナム室
７４    可撓管
７６    剛性パイプ
７８    弁
８０    弁
８２    位置検出器
８４    ゲート弁
８６    穿孔
８８    穿孔
【図１】
2007326717.tif 000003
【図２】
2007326717.tif 000004
【図３】
2007326717.tif 000005
【図４】
2007326717.tif 000006
【図５】
2007326717.tif 000007
【図６】
2007326717.tif 000008
【図７】
2007326717.tif 000009
【図８】
2007326717.tif 000010
【図９】
2007326717.tif 000011
【図１０】
2007326717.tif 000012
【図１１】
2007326717.tif 000013
【図１２】
2007326717.tif 000014