(57)【要約】【課題】自動レジ調整を行う記録装置において、記録媒体の汚れ等による自動レジ調整の失敗を未然に防止し、記録媒体とインクの無駄をなくす。【解決手段】各レジ調整項目のレジ調整値の最適値を検出して一時記憶し（Ｓ２〜Ｓ５）、各最適値と前回のレジ調整値の設定値との差が±１以内か判断する（Ｓ７）。差が±１より大であれば、各最適値でレジ調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを印刷し（Ｓ８）、その確認と前記レジ調整結果の可否の情報の入力をユーザーに促すダイアログを表示する（Ｓ９）。そして可否の何れが入力されたか判断する（Ｓ１０）。そして上記差が±１以内の場合、及び「可」が入力された場合は、検出された最適値をレジ調整値の新たな設定値として記憶する（Ｓ１１）。また「否」が入力された場合は、処理を終了し、検出された最適値を無効とする。【選択図】図４
2007160814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置において、
レジストレーション調整値の最適値を検出する検出工程と、
該検出工程で検出された前記最適値と記憶手段に記憶された過去のレジストレーション調整値の設定値との差が一定値以内であるか否か判断する判断工程と、
該判断工程で前記差が一定値より大きいと判断された場合に、前記検出された最適値でレジストレーション調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを記録媒体に記録する工程と、
該工程で記録媒体に記録された確認パターンによる前記記録状態の確認と前記レジストレーション調整結果の可否の情報の入力をユーザーに促す情報を出力する工程を実行し、
前記判断工程で前記差が一定値以内であると判断された場合、及びユーザーにより前記レジストレーション調整結果を可とする情報が入力された場合は、前記検出工程で検出された最適値をレジストレーション調整値の新たな設定値として前記記憶手段に記憶し、前記レジストレーション調整結果を否とする情報が入力された場合は、前記検出された最適値を無効とすることを特徴とする記録装置の自動レジストレーション調整方法。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、それぞれドット記録を行う複数の記録手段を備えた記録ヘッドであり、前記レジストレーション調整値は、前記複数の記録手段どうしの記録位置を合わせるための調整値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法。
【請求項３】
前記記録装置は、前記記録ヘッドを往復移動させて往路と復路のそれぞれで記録媒体に画像を記録する記録装置であり、前記レジストレーション調整値は、前記往路と復路での記録位置を合わせるための調整値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法。
【請求項４】
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、請求項１から３までのいずれか１項に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行してレジストレーション調整を行うように構成されたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置の制御プログラムであって、請求項１から３までのいずれか１項に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行するための制御手順を含むことを特徴とする記録装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置においてレジストレーション調整値を自動的に設定する記録装置の自動レジストレーション調整方法、及びこの方法を実行してレジストレーション調整を行う記録装置に関するものである。さらに、自動レジストレーション調整方法を実行するための記録装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在知られている各種カラー記録方式には、熱エネルギーによりインクリボンのインクを記録媒体に転写して記録を行う熱転写方式や、記録ヘッドのノズルからインク液滴を吐出し、記録媒体に付着させて記録を行うインクジェット記録方式などがある。特にインクジェット記録方式は、記録時に騒音の発生がないノンインパクト記録方式であって、且つ高速記録が可能である。また、普通紙に特別の定着処理を施さずに記録を行えるという利点を有する。更に、装置の構成が比較的単純なため、カラー化が容易であるという利点も有する。このような利点から、特にシリアル型のインクジェット記録装置がコンピュータなどの記録出力を行うプリンタとして広く採用されている。
【０００３】
近年、インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのノズルから吐出するインク液滴の小液滴化による記録画像の高解像度化により、より高品位な画像を形成しようという試みがなされている。高品位な画像を形成するためには、記録ヘッドに各インク色ごとに設けられたノズル列ごとのプリント（画像記録）位置を合わせるためのノズル間のレジストレーション調整（以下、単に「レジ調整」ともいう）の調整値を最適に設定することが必要である。また、記録ヘッドの往復移動による走査の往路と復路で共に画像記録を行う往復記録の場合には、往路と復路でのプリント位置を合わせるための往復レジ調整値を最適に設定することが必要である。
【０００４】
そのための手法が例えば下記の特許文献１に記載されている。その手法では、それぞれ異なるレジ調整値の設定で複数のプリント位置ズレ確認用のパターンを記録媒体に記録する。そして、位置ズレが最小となるパターンをユーザが目視によって選択し、そのパターンのレジ調整値を設定値として装置に入力するようにしている。
【０００５】
しかしながら、近年、インクジェットプリンタにおいてインク液滴の小液滴化による記録画像の高解像度化によって、レジ調整値の刻みを細かくする必要が生じてきた。このため、上記の手法では、レジ調整値ごとのプリント位置ズレ確認用のパターンの差が僅かになり、ユーザが最適なレジ調整値を選択することが困難になってきた。
【０００６】
これを解決する手法が例えば下記の特許文献２に記載されている。その手法では、複数のプリント位置ズレ確認用のパターンを記録媒体の用紙にプリントした後、キャリッジ上に搭載された光学センサを用いてパターンの濃度（反射光学濃度）を読み取る。そして、その濃度に基づいて最適なレジ調整値を自動的に検出し、プリントを行なう際のレジ調整値の設定値として設定する（以下、この機能を自動レジ調整という）。これにより、ユーザが最適なレジ調整値を選択して設定しなくても、自動的に最適なレジ調整値を設定することができ、高品位の画像のプリントが可能となる。
【特許文献１】特開平１０−２６４４８５号公報
【特許文献２】特開平１１−２９１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の自動レジ調整では、プリント位置ズレ確認用のパターンをプリントする記録媒体の用紙が既に汚れていたり、紙質が悪かったりすると、真に最適なレジ調整値と大きく異なる異常な調整値を最適値としてしまう場合がある。すなわち自動レジ調整を失敗してしまう場合がある。そして、この失敗は、ユーザが自動レジ調整後に実際に写真印刷などを行ったときに画質が悪いなどの問題が発生して初めて気付くので、用紙とインクを無駄にしてしまうという問題がある。
【０００８】
この問題を未然に防ぐためには、自動レジ調整を行うたびごとに、レジ調整値の最適値を検出した後で、その最適値によりレジ調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを印刷し、ユーザーに見せればよい。そして、ユーザーに調整結果の可否の情報を入力させ、それに応じて上記最適値を設定値にするか否かを決定すればよい。しかし、この方法でも、自動レジ調整を行うたびごとに上記記録状態の確認パターンも印刷するため、用紙とインクが無駄になる。また、自動レジ調整のたびごとにユーザーが上記確認パターンを確認して可否の情報を入力する必要があるため、手間もかかってしまう。
【０００９】
そこで本発明の課題は、インクジェットプリンタに限らず、自動レジ調整機能を有する記録装置において、記録媒体の汚れなどによる自動レジ調整の失敗を未然に防止し、その失敗による記録媒体とインクの無駄をなくせるようにすることにある。また、自動レジ調整動作においても記録媒体とインクの無駄を省くことができると共に、ユーザーの手間を軽減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明（請求項１）は、
記録装置の自動レジストレーション調整方法であって、
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置において、
レジストレーション調整値の最適値を検出する検出工程と、
該検出工程で検出された前記最適値と記憶手段に記憶された過去のレジストレーション調整値の設定値との差が一定値以内であるか否か判断する判断工程と、
該判断工程で前記差が一定値より大きいと判断された場合に、前記検出された最適値でレジストレーション調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを記録媒体に記録する工程と、
該工程で記録媒体に記録された確認パターンによる前記記録状態の確認と前記レジストレーション調整結果の可否の情報の入力をユーザーに促す情報を出力する工程を実行し、
前記判断工程で前記差が一定値以内であると判断された場合、及びユーザーにより前記レジストレーション調整結果を可とする情報が入力された場合は、前記検出工程で検出された最適値をレジストレーション調整値の新たな設定値として前記記憶手段に記憶し、前記レジストレーション調整結果を否とする情報が入力された場合は、前記検出された最適値を無効とすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明（請求項４）は、記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、上記本発明による記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行してレジストレーション調整を行うように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明（請求項５）は、記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置の制御プログラムであって、上記本発明による記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行するための制御手順を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動レジ調整時、レジ調整値の最適値の検出で記録媒体の汚れ等で真の最適値と大きく異なる異常な最適値が検出されても、ユーザーが確認パターンを見てその最適値によるレジ調整結果を否とする情報を入力すれば、その最適値は無効とされる。したがって、レジ調整の失敗を未然に防止することができ、失敗したままでの記録による記録媒体とインクの無駄をなくすことができる。また、異常な最適値が検出された場合にのみ確認パターンを記録してユーザーにレジ調整結果の可否の情報の入力を行わせるので、この点でも記録媒体とインクの無駄を省くことができると共に、ユーザーの手間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付した図を参照して本発明を実施するための最良の形態の実施例を説明する。ここでは、シリアル型のインクジェットプリンタにおける自動レジ調整に関わる構成の実施例を示す。
【実施例】
【００１５】
図１は、実施例におけるインクジェットプリンタとパーソナルコンピュータ（以下、それぞれプリンタ及びパソコンと略す）からなる印刷システムの概略構成を示す斜視図である。
【００１６】
プリンタ１０１の構成において、不図示の記録媒体の用紙が給紙部１０２にセットされ、不図示の紙送りモータにより駆動される紙送りローラ１０３の回転によって矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に送られる。プリント時にはＡ方向に送られプラテン１０４上へ送られる。
【００１７】
プラテン１０４上に臨んで、記録ヘッド１０５を搭載したキャリッジ１０が不図示のガイド軸に摺動可能に取り付けられており、不図示のキャリッジモータの駆動により、主走査方向の矢印Ｃ方向とＤ方向に往復移動する。キャリッジ１０６を移動させながら記録ヘッド１０５を駆動し、記録ヘッド１０５に設けられた記録手段としての複数のノズル（図３参照）のそれぞれからインク液滴を吐出させることにより、プラテン１０４上の用紙に画像を記録することができる。
【００１８】
なお、本実施例では、キャリッジの往復移動の往路（Ｃ方向への移動路）と復路（Ｄ方向への移動路）のそれぞれで記録ヘッド１０５を駆動して往復記録を行うものとする。往路ないし復路で１行分の画像を記録するごとに用紙が１行分に対応した所定量だけＡ方向に送られることにより、用紙に順次１行分ずつ画像が記録される。画像を記録された用紙は排紙トレイ１０７上に排出される。
【００１９】
また、記録ヘッド１０５の正面（図１中で下面）には後述する光学センサ３０２（図３参照）が設けられている。キャリッジ１０６を移動させながら光学センサ３０２を駆動することにより、プラテン１０４上の用紙に記録された画像の濃度を読み取ることができる。
【００２０】
一方、プリンタ１０１は、接続ケーブル１１３を介してホストのパソコン１１０に接続されている。ユーザーは、パソコン１１０の入力装置であるキーボード１１１などの操作により、表示装置であるモニタ１１２の画面上で文書ファイルなどの印刷を指令し、その印刷データをパソコン１１０からプリンタ１０１に送信させて印刷を行わせることができる。
【００２１】
次に、図２はプリンタ１０１の制御系の構成とパソコン１１０のプリントに関わる構成を示している。この構成において、パソコン１１０にインストールされた文書作成プログラムなどのアプリケーションプログラム２１１は、ユーザーから印刷指令を受けると、プリンタドライバ２１２に対して印刷すべき画像データを送信する。プリンタドライバ２１２は受信した画像データを印刷データ（プリンタ制御コード）に変換して通信ドライバ２１３に送信する。通信ドライバ２１３は受け取った印刷データをプリンタ１０１に送信する。また、通信ドライバ２１３はプリンタ１０１からエラーや警告などのステータスの情報を受信し、その情報をユーザーに知らせる。
【００２２】
パソコン１１０からプリンタ１０１に送信された印刷データは、まずプリンタ１０１の受信バッファ２０１に入力される。なお、データが正しく転送されているかを確認するデータ、およびプリンタ１０１の動作状態を知らせるデータがプリンタ１０１からパソコン１１０に送信される。受信バッファ２０１に入力された印刷データは、プリンタ全体を制御するＣＰＵ２０２の管理下において、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどからなるメモリ部２０３のＲＡＭに転送され、一時的に記憶される。
【００２３】
ＣＰＵ２０２は、メモリ部２０３のＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、以下の各コントロール部２０４，２０６，２０８，２１０を介してプリンタの各部を制御し、上記ＲＡＭに記憶された印刷データの印刷動作を行なわせる。
【００２４】
メカコントロール部２０４は、ＣＰＵ２０２からの指令に従って、不図示のキャリッジモータや紙送りモータ等のメカ部２０５の各機構の駆動源の駆動を制御する。
【００２５】
センサ／ＳＷ（スイッチ）コントロール部２０６は、後述する図３中の光学センサ３０２を含む各種センサと、不図示の操作パネル上などに設けられた各種スイッチからなるセンサ／ＳＷ群２０７からの信号をＣＰＵ２０２に送る。
【００２６】
表示素子コントロール部２０８は、ＣＰＵ２０２からの指令に従って、操作パネル上のＬＥＤや液晶素子等からなる表示素子群２０９を制御する。
【００２７】
記録ヘッドコントロール部２１０は、ＣＰＵ２０２からの指令に従って記録ヘッド１０５の駆動を制御する。また、記録ヘッドの状態を示す温度等の情報を取得してＣＰＵ２０２に送る。
【００２８】
図３は、記録ヘッド１０５の用紙と対向する正面（図１中で下面）におけるノズルと光学センサの配置を示している。記録ヘッド１０５の正面には、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインク液滴を吐出して用紙の紙面にドット記録を行うための記録手段であるノズル３０１Ｃ、３０１Ｍ、３０１Ｙ、３０１Ｂが所定個数ずつ設けられている。そして各色のノズルは、それぞれ副走査方向（記録時の紙送り方向）とその逆方向のＡ，Ｂ方向に沿って１列ずつに配列され、主走査方向（キャリッジ移動方向）のＣ，Ｄ方向に所定間隔で並ぶように配置されている。
【００２９】
また、前述した用紙に記録された画像の濃度を読み取るための光学センサ３０２が、４列のノズル列のＣ方向側に並んで配置されている。光学センサ３０２は、詳しく図示していないが、発光素子と受光素子からなる反射型のセンサである。そして、発光素子からの光がプラテン１０４上の用紙に照射され、その反射光が受光素子に入射し、反射光量による受光素子の受光量に応じてセンサの出力が変化する。従って、キャリッジ１０６を移動させながら光学センサを駆動することにより、プラテン１０４上の用紙に記録された画像の濃度（反射光学濃度）を読み取ることができる。次に述べる自動レジ調整動作において、光学センサ３０２によりレジ調整パターン（図５参照）の濃度が読み取られる。
【００３０】
図２の構成において、先述のように、ＣＰＵ２０２はパソコン１１０からの印刷データの受信に応じて、各コントロール部２０４，２０６，２０８，２１０を介してプリンタ１０１の各部を制御し、印刷動作を行なわせる。さらに、パソコン１１０からの自動レジ調整の指示に応じて、各部を制御し、自動レジ調整動作を行わせる。その自動レジ調整動作を図４〜図１２により以下に説明する。
【００３１】
図４は、自動レジ調整動作におけるＣＰＵ２０２の制御手順を示している。この制御手順に対応する制御プログラムがメモリ部２０３のＲＯＭに格納され、ＣＰＵ２０２により実行される。
【００３２】
ＣＰＵ２０２はパソコン１１０からの自動レジ調整の指示に応じて図４の制御を開始する。まずステップＳ１において、メカコントロール部２０４を介して紙送りモータを駆動することにより、給紙部１０２にセットされた用紙の１枚をプラテン１０４上まで給紙する。
【００３３】
次にステップＳ２において、メカコントロール部２０４を介しキャリッジモータを駆動してキャリッジ１０６をＣ方向又はＤ方向に移動すると共に、記録ヘッドコントロール部２１０を介し記録ヘッド１０５を駆動して、レジ調整パターンの画像を用紙に記録する。ここでは、図５に示す（Ａ）〜（Ｇ）の調整項目の内の１つの調整項目について、順次１ずつ異なる７つのレジ調整値（−３）〜（＋３）のそれぞれでレジ調整した７つのレジ調整パターンの１行を用紙５００に記録する。本実施例では（Ａ）〜（Ｇ）の順に記録するものとし、最初（１回目）のステップＳ２では（Ａ）の７つのシアン・マゼンタ間レジ調整パターン４０１の行を記録する。
【００３４】
このパターン４０１は、図３中のシアンとマゼンタのノズル３０１Ｃ，３０１Ｍのノズル列どうしの間で記録位置を合わせるためのレジ調整値の最適値を検出するためのパターンである。そして、例えば図６に示すように、ノズル３０１Ｃ，３０１Ｍのノズル列のそれぞれで幅４ドット、高さ８ドットの長方形のドットマトリクスパターンを幅方向（主走査方向）に交互に２個ずつ記録したものとする。このレジ調整パターン４０１を、レジ調整値（−３）〜（＋３）のそれぞれでレジ調整して７パターン記録する。
【００３５】
この７パターンを記録して、用紙の紙面上に汚れがなく、各パターンが紙面上に正常に現れた場合の例を図７に示してある。レジ調整値を（−３）から（＋３）まで１ずつずらすことによって、シアンの長方形とマゼンタの長方形との相対位置がずれて記録される。そして、この図７の例においてはレジ調整値が（＋１）のときに、シアンとマゼンタの記録位置が最も合っていて、紙面の濃度（平均濃度）の高いパターンとなっている。そしてレジ調整値が（＋１）からずれるに従って、シアンとマゼンタの長方形間に白い隙間が広がっていき、紙面の濃度もだんだん低くなっていく。
【００３６】
一方、紙面の一部が汚れていた場合の例を、図９に示す。この例では、レジ調整値が（−３）、（−２）、（＋３）のときのレジ調整パターン４０１の記録部分が元々汚れている。このため、図７の正常な場合の例と比べて、シアンとマゼンタの長方形間の白い隙間が無くなって、濃度が高くなっている。
【００３７】
このように１つの調整項目の７つのレジ調整パターンを記録した後、ステップＳ３に進む。
【００３８】
ステップＳ３では、ステップＳ２で印刷した１調整項目７つのレジ調整パターンのそれぞれの濃度を読み込む。具体的には、キャリッジ１０６を移動させて記録した７つのレジ調整パターン上で光学センサ３０２を移動させると共に、センサ／ＳＷコントロール部２０８を介し光学センサ３０２を駆動して濃度を読み取っていく。
【００３９】
図７のレジ調整パターンの記録例の濃度を読み取った場合の結果を図８に示し、図９の記録例の濃度を読み取った場合の結果を図１０に示す。横軸はレジ調整値、縦軸は読み取った濃度を示す。図８では、レジ調整値（＋１）のときに濃度が最大となる。これに対して図１０では、用紙の汚れの上に記録されたレジ調整値（−３）、（−２）、（＋３）の各パターンの濃度が本来より大きく読み取られてしまい、レジ調整値（−２）で濃度が最大となる。
【００４０】
次に、ステップＳ４において、読み取った７つレジ調整パターンの濃度のなかで最大濃度となったものの調整値を最適値として検出してメモリ部２０３のＲＡＭなどに一時記憶する。ここで図８の例では、レジ調整値（＋１）が最適値として一時記憶される。図１０の例では、用紙の汚れの影響で、レジ調整値（−２）が最適値として誤検出されて一時記憶されてしまう。
【００４１】
次に、ステップＳ５において、調整項目（Ａ）〜（Ｇ）の全てについてステップＳ２〜Ｓ４の処理（レジ調整パターンの記録、濃度の読み取り、及びレジ調整値の最適値の検出）が終了したか判断する。そして終了していなければ、終了するまで、順次、次の調整項目についてステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す。
【００４２】
この繰り返しにより、図５の調整項目（Ａ）に続いて、順次（Ｂ）〜（Ｇ）について、レジ調整パターン４０２〜４０７の記録、濃度の読み取り、及びレジ調整値の最適値の検出、一時記憶の処理がなされる。
【００４３】
パターン４０２は、ノズル３０１Ｃ，３０１Ｙのノズル列間のレジ調整値の最適値を検出するためのシアン・イエロー間レジ調整パターンである。パターン４０３は、ノズル３０１Ｃ，３０１Ｂのノズル列間のレジ調整値の最適値を検出するためのシアン・ブラック間レジ調整パターンである。これらのパターン４０２，４０３は、パターン４０１と比較して、色の組み合わせだけが異なり、形状など他の構成は同様とする。
【００４４】
４０４、４０５、４０６、４０７は、それぞれ順にノズル３０１Ｃ、３０１Ｍ、３０１Ｙ、３０１Ｂについて往復記録で記録位置を合わせるためのレジ調整値の最適値を検出するためのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の往復レジ調整パターンである。これらのパターン４０４〜４０７は、パターン４０１と比較して、色がそれぞれ１色である点だけ異なり、形状など他の構成は同様とする。そして各パターンを構成する小さな４つの長方形について往復記録の往路と復路のそれぞれで隣り合わない２つずつ記録する。
【００４５】
調整項目（Ａ）〜（Ｇ）の全てについてステップＳ２〜Ｓ４の処理が終了したらステップＳ６に進む。ステップＳ６では、上記のレジ調整パターン４０１〜４０７を記録した用紙を排紙する。
【００４６】
次にステップＳ７において、上記一時記憶された調整項目（Ａ）〜（Ｇ）のレジ調整値の最適値のそれぞれと、前回の自動レジ調整処理で設定された各調整項目のレジ調整値の設定値のそれぞれとの差が±１以内であるか否か（±１より大きいか）判断する。なお、前回のレジ調整値の設定値のそれぞれは、予めメモリ部２０３のＥＥＰＲＯＭなどに記憶しておく。そして、上記の判断で差が±１以内であればステップＳ１１へ進み、差が±１より大きければステップＳ８に進む。
【００４７】
ここで、図７と図８の正常な場合の例では、常に安定して正しいレジ調整値の最適値が検出されるので、自動レジ調整を繰り返しても、最適値が前回の設定値（前回の最適値）と大きく変わることはない。このため、上記の差が±１以内に収まるので、ステップＳ１１へ進む。これに対して、図９と図１０のような例では、汚れた用紙を使用することによって、前回とは大きく異なる異常な最適値が検出される。このため、上記の差が±１より大きくなり、ステップＳ８へ進む。すなわち、検出された最適値が前回の設定値との比較で正常値と判断される場合はステップＳ１１へ、また、異常値の可能性があると判断される場合はステップＳ８へ進む。
【００４８】
ステップＳ８では、用紙１枚を給紙し、図１１に示すように、その用紙５００にレジ調整状態確認パターン５０１を記録した後、排紙する。この確認パターン５０１は、ステップＳ２〜Ｓ４の繰り返しで検出され一時記憶された調整項目（Ａ）〜（Ｇ）のレジ調整値の最適値のそれぞれでレジ調整を行った結果の記録状態をユーザーに確認させるための７つのパターンである。具体的には、図５に示したレジ調整パターン４０１〜４０７の７パターンずつの内で最適値として検出されたレジ調整値でのパターンのそれぞれに対応する７つのパターンである。
【００４９】
ここで、ある調整項目において、図９と図１０の例のように用紙の汚れによりレジ調整値が誤検出された場合には、その調整項目の確認パターン５０１として、図７のレジ調整値（−２）のようなパターンが印刷されることになる。すなわち長方形のドットマトリクスが中央部で離間し、その隙間の白い縦スジが目立ったパターンが印刷されることになる。
【００５０】
次に、ステップＳ９において、パソコン１１０に表示データを送信し、図１２に示すようなダイアログ１２１をパソコン１１０のモニタ１１２に表示させる。このダイアログ１２１は、ユーザーに対してステップＳ８で印刷したレジ調整状態確認パターン５０１を見て、上記検出されたレジ調整値の最適値でレジ調整を行った結果の記録状態を確認することを促すものである。さらに、その説明文と共に、「ＯＫ」と「キャンセル」の２つのボタン１２２、１２３を表示し、ユーザがどちらかを選択してクリックすることを促すものである。
【００５１】
「ＯＫ」のボタン１２２は、ユーザーが上記レジ調整結果の記録状態を可とする（具体的には確認パターン５０１の記録状態で縦スジが目立たないとする）情報を入力するためのものである。「キャンセル」のボタン１２３は、ユーザーがレジ調整結果を否とする（縦スジが目立つとする）情報を入力するためのものである。なお、図９と図１０の例では、ここで確認パターン５０１の目立つ縦スジに気付いたユーザが「キャンセル」をクリックすることになる。
【００５２】
次に、ステップＳ１０において、ユーザーが「ＯＫ」のボタン１２２をクリックしたか、或いは「キャンセル」のボタン１２３をクリックしたかを判断する。そして、「ＯＫ」のボタン１２２をクリックした場合にはステップＳ１１へ進むが、「キャンセル」のボタン１２３をクリックした場合には、自動レジ調整の処理を終了する。この場合は、上記一時記憶した各調整項目のレジ調整値の最適値のそれぞれは、調整値の新たな設定値とされず、無効とされ消去される。
【００５３】
なお、図９と図１０の例では「キャンセル」のボタン１２３のクリックに応じて自動レジ調整の処理を終了することにより、前回の設定値と大きく異なる異常なレジ調整値が誤って新たな設定値として上書きされることがなく、無効とされ消去される。すなわち異常なレジ調整値が設定値とされる自動レジ調整の失敗を未然に防止することができる。そして、自動レジ調整を失敗したまま画質の悪い状態で写真印刷などの印刷を始めてしまうことがなく、それによる用紙とインクの無駄をなくすことができる。
【００５４】
ステップＳ１１では、上記一時記憶した各調整項目のレジ調整値の最適値のそれぞれをレジ調整値の新たな設定値として正式に記憶する。すなわち、各最適値のデータを新たな設定値のデータとして、メモリ部２０３のＥＥＰＲＯＭなどに記憶された前回の設定値のそれぞれのデータに上書きする。そして自動レジ調整処理を終了する。
【００５５】
なお、ステップＳ７の判断でイエスの場合、直ちにステップＳ１１の処理を行うので、無駄に確認パターン５０１の印刷を行うことがなく、用紙とインクの無駄を省くことができる。また、その場合に、ユーザーによる確認パターン５０１の確認と、「ＯＫ」又は「キャンセル」の入力を行う必要がないので、ユーザーの手間を軽減することもできる。
【００５６】
なお、以上では、ステップＳ７において、検出されたレジ調整値の最適値と前回の設定値との差が±１以内であるか否か判断するものとしたが、前記「±１」を他の一定値に置き換えてもよいのは勿論である。また、前記最適値と、前回を含む最近の過去複数回の設定値の平均値との差が一定値以内であるか否か判断するものとしてもよい。
【００５７】
以上のように、本実施例によれば、用紙の汚れや紙質の悪さなどによる自動レジ調整の失敗を未然に防止することができる。そして、自動レジ調整を失敗したまま印刷を開始することがなく、それによる用紙とインクの無駄をなくすことができる。また、自動調整動作において用紙とインクの無駄を省くことができると共にユーザーの手間を軽減することができる。
【００５８】
以上ではインクジェットプリンタにおける実施例を示したが、本発明による自動レジ調整に関わる技術は、インクジェット記録方式以外の記録方式のシリアル型記録装置における自動レジ調整に関わる構成にも適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例におけるインクジェットプリンタとパソコンからなる印刷システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施例のプリンタの制御系の構成とパソコンのプリントに関わる構成を示すブロック図である。
【図３】実施例のプリンタの記録ヘッド正面におけるノズルと光学センサの配置を示す説明図である。
【図４】実施例のプリンタにおける自動レジ調整の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】全レジ調整項目のレジ調整パターンの印刷例を示す説明図である。
【図６】１つのレジ調整パターンの構成と、記録ヘッドのノズルとの対応関係を示す説明図である。
【図７】正常な状態で印刷された１調整項目の全レジ調整パターンの詳細を示す説明図である。
【図８】各レジ調整パターンのレジ調整値と濃度の関係からレジ調整値の最適値を検出する様子（正常時）を示す線図である。
【図９】用紙が汚れている状態で印刷された１調整項目の全レジ調整パターンの詳細を示す説明図である。
【図１０】用紙が汚れている状態で各レジ調整パターンのレジ調整値と濃度の関係から異常なレジ調整値の最適値が検出される様子を示す線図である。
【図１１】レジ調整状態確認パターンの印刷例を示す説明図である。
【図１２】異常なレジ調整値の最適値が検出された場合に表示するダイアログを示した説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０１  インクジェットプリンタ
１０２  給紙部
１０３  紙送りローラ
１０４  プラテン
１０５  記録ヘッド
１０６  キャリッジ
１１０  パソコン
１１１  キーボード
１１２  モニタ
２０２  ＣＰＵ
２０３  メモリ部
３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙ，３０１Ｂ  ノズル
３０２  光学センサ
４０１〜４０７  レジ調整パターン
５００  用紙
５０１  レジ調整状態確認パターン
【図１】
2007160814.tif 000003
【図２】
2007160814.tif 000004
【図３】
2007160814.tif 000005
【図４】
2007160814.tif 000006
【図５】
2007160814.tif 000007
【図６】
2007160814.tif 000008
【図７】
2007160814.tif 000009
【図８】
2007160814.tif 000010
【図９】
2007160814.tif 000011
【図１０】
2007160814.tif 000012
【図１１】
2007160814.tif 000013
【図１２】
2007160814.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月16日(2006.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置において、
レジストレーション調整値の設定値を検出する検出工程と、
該検出工程で検出された前記設定値と記憶手段に記憶された過去のレジストレーション調整値の設定値との差が一定値以内であるか否か判断する判断工程と、
該判断工程で前記差が一定値より大きいと判断された場合に、前記検出された設定値でレジストレーション調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを記録媒体に記録する工程と、
該工程で記録媒体に記録された確認パターンによる前記記録状態の確認と前記レジストレーション調整結果の可否の情報の入力をユーザーに促す情報を出力する工程を実行し、
前記判断工程で前記差が一定値以内であると判断された場合、及びユーザーにより前記レジストレーション調整結果を可とする情報が入力された場合は、前記検出工程で検出された設定値をレジストレーション調整値の新たな設定値として前記記憶手段に記憶し、前記レジストレーション調整結果を否とする情報が入力された場合は、前記検出された設定値を無効とすることを特徴とする記録装置の自動レジストレーション調整方法。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、それぞれドット記録を行う複数の記録手段を備えた記録ヘッドであり、前記レジストレーション調整値は、前記複数の記録手段どうしの記録位置を合わせるための調整値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法。
【請求項３】
前記記録装置は、前記記録ヘッドを往復移動させて往路と復路のそれぞれで記録媒体に画像を記録する記録装置であり、前記レジストレーション調整値は、前記往路と復路での記録位置を合わせるための調整値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法。
【請求項４】
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、請求項１から３までのいずれか１項に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行してレジストレーション調整を行うように構成されたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置の制御プログラムであって、請求項１から３までのいずれか１項に記載の記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行するための制御手順を含むことを特徴とする記録装置の制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
しかしながら、上記の自動レジ調整では、プリント位置ズレ確認用のパターンをプリントする記録媒体の用紙が既に汚れていたり、紙質が悪かったりすると、真に最適なレジ調整値と大きく異なる不適当な調整値を最適値としてしまう場合がある。すなわち自動レジ調整を失敗してしまう場合がある。そして、この失敗は、ユーザが自動レジ調整後に実際に写真印刷などを行ったときに画質が悪いなどの問題が発生して初めて気付くので、用紙とインクを無駄にしてしまうという問題がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明（請求項１）は、
記録装置の自動レジストレーション調整方法であって、
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置において、
レジストレーション調整値の設定値を検出する検出工程と、
該検出工程で検出された前記設定値と記憶手段に記憶された過去のレジストレーション調整値の設定値との差が一定値以内であるか否か判断する判断工程と、
該判断工程で前記差が一定値より大きいと判断された場合に、前記検出された設定値でレジストレーション調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを記録媒体に記録する工程と、
該工程で記録媒体に記録された確認パターンによる前記記録状態の確認と前記レジストレーション調整結果の可否の情報の入力をユーザーに促す情報を出力する工程を実行し、
前記判断工程で前記差が一定値以内であると判断された場合、及びユーザーにより前記レジストレーション調整結果を可とする情報が入力された場合は、前記検出工程で検出された設定値をレジストレーション調整値の新たな設定値として前記記憶手段に記憶し、前記レジストレーション調整結果を否とする情報が入力された場合は、前記検出された設定値を無効とすることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、自動レジ調整時、レジ調整値の設定値の検出で記録媒体の汚れ等で真の設定値と大きく異なる不適当な設定値が検出されても、ユーザーが確認パターンを見てその設定値によるレジ調整結果を否とする情報を入力すれば、その設定値は無効とされる。したがって、レジ調整の失敗を未然に防止することができ、失敗したままでの記録による記録媒体とインクの無駄をなくすことができる。また、不適当な設定値が検出された場合にのみ確認パターンを記録してユーザーにレジ調整結果の可否の情報の入力を行わせるので、この点でも記録媒体とインクの無駄を省くことができると共に、ユーザーの手間を軽減することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ここで、図７と図８の正常な場合の例では、常に安定して正しいレジ調整値の最適値が検出されるので、自動レジ調整を繰り返しても、最適値が前回の設定値（前回の最適値）と大きく変わることはない。このため、上記の差が±１以内に収まるので、ステップＳ１１へ進む。これに対して、図９と図１０のような例では、汚れた用紙を使用することによって、前回とは大きく異なる不適当な最適値が検出される。このため、上記の差が±１より大きくなり、ステップＳ８へ進む。すなわち、検出された最適値が前回の設定値との比較で正常値と判断される場合はステップＳ１１へ、また、不適当な値の可能性があると判断される場合はステップＳ８へ進む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
なお、図９と図１０の例では「キャンセル」のボタン１２３のクリックに応じて自動レジ調整の処理を終了することにより、前回の設定値と大きく異なる不適当なレジ調整値が誤って新たな設定値として上書きされることがなく、無効とされ消去される。すなわち不適当なレジ調整値が設定値とされる自動レジ調整の失敗を未然に防止することができる。そして、自動レジ調整を失敗したまま画質の悪い状態で写真印刷などの印刷を始めてしまうことがなく、それによる用紙とインクの無駄をなくすことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
【図１】本発明の実施例におけるインクジェットプリンタとパソコンからなる印刷システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施例のプリンタの制御系の構成とパソコンのプリントに関わる構成を示すブロック図である。
【図３】実施例のプリンタの記録ヘッド正面におけるノズルと光学センサの配置を示す説明図である。
【図４】実施例のプリンタにおける自動レジ調整の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】全レジ調整項目のレジ調整パターンの印刷例を示す説明図である。
【図６】１つのレジ調整パターンの構成と、記録ヘッドのノズルとの対応関係を示す説明図である。
【図７】正常な状態で印刷された１調整項目の全レジ調整パターンの詳細を示す説明図である。
【図８】各レジ調整パターンのレジ調整値と濃度の関係からレジ調整値の最適値を検出する様子（正常時）を示す線図である。
【図９】用紙が汚れている状態で印刷された１調整項目の全レジ調整パターンの詳細を示す説明図である。
【図１０】用紙が汚れている状態で各レジ調整パターンのレジ調整値と濃度の関係から不適当なレジ調整値の最適値が検出される様子を示す線図である。
【図１１】レジ調整状態確認パターンの印刷例を示す説明図である。
【図１２】不適当なレジ調整値の最適値が検出された場合に表示するダイアログを示した説明図である。