(57)【要約】【課題】構造が簡単で小型でハンディタイプの安価な、しかも少ない工程で容易にグロメットを拡開・縮閉してワイヤーハーネス束に安全に迅速に装着するグロメット装着装置を提供する。【解決手段】グロメット装着装置は、少なくとも竪型ハウジングと、拡縮アーム拡縮操作機構とから構成する。竪型ハウジングは、ワイヤーハーネス挿入窓とワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成する。拡縮アーム拡縮操作機構は、竪型ハウジングの前記挿入窓中央部から互いに離間して放射線方向に４個延在させ、個々の拡縮アーム拡縮操作機構は、拡縮アームを保持腕に固定又は回動・停止可能に装着し、保持腕をエアーシリンダ機構のピストンロッドとガイドロッド機構のガイドロッドに連結し、前記エアーシリンダ機構を竪型ハウジングに装着し、前記ガイドロッド機構を竪型ハウジングに固定し、拡縮アームを前記挿入窓の中央部に位置させる。【選択図】        図５
2007141594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のグロメット拡縮アームを相互に平行状態で寄せ合わせてグロメットの穴に挿入し、このグロメット拡縮アームを離間平行シフトさせてグロメットの穴を拡張させ、この拡張した穴内にワイヤーハーネスを挿通し、その所定位置にグロメットを装着するグロメット装着装置において、
中央部にワイヤーハーネス挿入窓を形成し、外周から前記挿入窓に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成した竪型ハウジングと、
グロメット拡縮アームを保持腕を介してエアーシリンダ機構のピストンロッドとガイドロッド機構のガイドロッドに連結し、前記エアーシリンダ機構と前記ガイドロッド機構を竪型ハウジングに固定し、グロメット拡縮アームを前記挿入窓の中央部側に位置させ、前記エアーシリンダ機構により拡縮移動可能にした拡縮アーム拡縮操作機構を複数配置してなるグロメット拡縮装置と、
からなることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項２】
複数のグロメット拡縮アームを相互に平行状態で寄せ合わせてグロメットの穴に挿入し、このグロメット拡縮アームを離間平行シフトさせてグロメットの穴を拡張させ、この拡張した穴内にワイヤーハーネスを挿通し、その所定位置にグロメットを装着するグロメット装着装置において、
中央部にワイヤーハーネス挿入窓を形成し、外周から前記挿入窓に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成した竪型ハウジングと、
グロメット拡縮アームを保持腕を介してエアーシリンダ機構のピストンロッドとガイドロッド機構のガイドロッドに連結し、前記エアーシリンダ機構と前記ガイドロッド機構を竪型ハウジングに固定し、グロメット拡縮アームを前記挿入窓の中央部側に位置させ、前記エアーシリンダ機構により拡縮移動可能にした拡縮アーム拡縮操作機構を複数配置してなるグロメット拡縮装置と、
ワイヤーハーネス挿出用切欠部側にワイヤーハーネス挿出切欠部を形成したメガホン型主挿入ガイドと補助ガイドを前記挿入窓のワイヤーハーネス挿入側に配置し補助ガイドをその先部が拡張状態の拡縮アームの後部内に挿出入可能にメガホン型挿入ガイドに装着してなるワイヤーハーネス挿出入ガイド機構と、
からなることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項３】
複数のグロメット拡縮アームを相互に平行状態で寄せ合わせてグロメットの穴に挿入し、このグロメット拡縮アームを平行離間シフトさせてグロメットの穴を拡張させ、この拡張した穴内にワイヤーハーネスを挿通し、その所定位置にグロメットを装着するグロメット装着装置において、
中央部にワイヤーハーネス挿入窓を形成し、外周から前記挿入窓に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成した竪型ハウジングと、
グロメット拡縮アームを保持腕で回動可能に装着しこの保持腕を介してエアーシリンダ機構のピストンロッドとガイドロッド機構のガイドロッドに連結し前記エアーシリンダ機構と前記ガイドロッド機構を竪型ハウジングに装着し、グロメット拡縮アームを前記挿入窓の中央部側に位置させ前記エアーシリンダ機構により拡縮移動可能にした拡縮アーム拡縮操作機構を複数配置してなるグロメット拡縮装置と、
グロメット拡縮アームの平行姿勢固定とそれを回動可能に解除する姿勢固定・解除機構と、
からなることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項４】
複数のグロメット拡縮アームを相互に平行状態で寄せ合わせてグロメットの穴に挿入し、このグロメット拡縮アームを平行離間シフトさせてグロメットの穴を拡張させ、この拡張した穴内にワイヤーハーネスを挿通し、その所定位置にグロメットを装着するグロメット装着装置において、
中央部にワイヤーハーネス挿入窓を形成し、外周から前記挿入窓に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成した竪型ハウジングと、
グロメット拡縮アームを保持腕で回動可能に装着しこの保持腕を介してエアーシリンダ機構のピストンロッドとガイドロッド機構のガイドロッドに連結し前記エアーシリンダ機構と前記ガイドロッド機構を竪型ハウジングに装着し、グロメット拡縮アームを前記挿入窓の中央部側に位置させ前記エアーシリンダ機構により拡縮移動可能にした拡縮アーム拡縮操作機構を複数配置してなるグロメット拡縮装置と、
グロメット拡縮アームの平行姿勢固定とそれを回動可能に解除する姿勢固定・解除機構と、
ワイヤーハーネス挿出用切欠部側にワイヤーハーネス挿出切欠部を形成したメガホン型挿入ガイドと補助ガイドを前記挿入窓のワイヤーハーネス挿入側に配置し補助ガイドをその先部が前記挿入窓内に挿出入可能にメガホン型挿入ガイドに装着してなるハーネスガイド機構と
からなることを特徴とするグロメット装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネスの組立工程において、グロメットを取付ける際に使用する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、自動車用のワイヤーハーネスにおいては、ワイヤーハーネスを構成するワイヤーハーネス束は、キャビンとエンジンルーム間またはキャビンとトランクルーム間の隔壁を貫通して配線される場合がある。かかる場合、ワイヤーハーネスには、グロメットと呼ばれるゴム等でできた付属部品が使用される。グロメットとは、上記隔壁を貫通する貫通孔に装着されるものであり、ワイヤーハーネス束は、このグロメットのワイヤーハーネス挿通穴に挿通されるようになっている。従って、グロメットとワイヤーハーネス束との間においては、確実な防水性を確保する必要がある。このため、グロメットは、相当の緊迫力をもってワイヤーハーネス束の外周面に嵌め込まれるようになっている。グロメットをワイヤーハーネス束に嵌め込むには、次のように手作業で行っていた。
一旦グロメットのワイヤーハーネス挿通穴を弾性的に大きく拡開する。そして、この状態でワイヤーハーネス挿通穴にワイヤーハーネス束を挿通し、弾性的収縮による緊迫力によってワイヤーハーネス束に強く嵌め合わせる。グロメットのワイヤーハーネス挿通穴を拡開するには、強大な力を必と要する。特に、ワイヤーハーネス束の端部に予めコネクタが取り付けられている場合には、コネクタを挿通させるためにグロメットのワイヤーハーネス挿通穴を相当大きく拡開しなければならず、相当大きな力を要する。このため、作業者の負担が大きく、連続したグロメットの装着作業では、作業能率が悪くなるという問題があった。
【０００３】
この対策として従来では特許文献1などに記載の装置が開発されている。
特許文献1で紹介の装置は、作業架台の上でグロメットのワイヤーハーネス挿通穴を拡開しワイヤーハーネス束にグロメットを装着するものである。
このグロメット装着装置は、図○○に示す如く、作業架台の上に第１，第２，第３および第４の４つの拡縮アーム(21)(22)(23)(24)を位置させ、各拡縮アーム(21)(22)(23)(24)は、作業架台の下に配置のリンク機構(LM)を介して相対的に放射状に離反開閉する。  この放射状離反開閉動作は、足踏み32（又はエアーシリンダのピストンロッド操作）操作によって、復元用のばね(50)付レバー(30)を操作してリンク機構(LM)を作動させ、各拡縮アーム(21)(22)(23)(24)を放射状に拡げる。またレバー(30)から足を離してばね(50)の弾性復元力により、各拡縮アーム(21)(22)(23)(24)を元の位置に近接させるものである。
このように、拡縮アーム(21)(22)(23)(24)と、リンク機構(LM)およびレバー(30)を、作業架台(10)に取り付けて、装置(A)を作業架台と共にユニット化して、該拡縮アームの拡開でグロメットを拡げ、その中にワイヤーハーネス束を通し、その後該拡縮アームを縮閉しワイヤーハーネス束の外周にグロメットを装着するのである。
しかしながら、この特許文献１に示す装置でも最近は次の問題点がありその解決が急務である。
【特許文献１】特開平８−２７５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、特許文献１に示す装置では、該拡縮アームの拡縮リンク機構が複雑で長大でありその保持作業架台が大型なものとなる。従って重量も重く、しかも非常にコストの高いものとなる。
また該４つの拡縮アームは、グロメットの穴を拡張しハーネスを挿入した後に、該拡張穴を縮小させるが、この際は、拡縮アームにはエアー圧が掛かった状態でハーネスに圧接した状態の中間閉じであり、しかもグロメックの穴の弾性収縮力が拡縮アームに強力に作用している状況のため、作業者は、このグロメットの穴とハーネスとの間から拡縮アームをハーネスなどへ損傷を与えることなく強引に且つ安全に抜き取らなければならない大変な時間と労力を要するものであった。
そこで、本発明の目的は、構造が簡単で小型でハンディタイプの安価な、しかも少ない工程で容易にグロメットを拡開・縮閉してワイヤーハーネス束に迅速に装着することができる、グロメット装着装置を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記問題を解決するためになされたものでありその特徴とするところは、次の(1)〜(4)にある。
(1)．複数のグロメット拡縮アームを相互に平行状態で寄せ合わせてグロメットの穴に挿入し、このグロメット拡縮アームを離間平行シフトさせてグロメットの穴を拡張させ、この拡張グロメット内にワイヤーハーネスを挿通し、その所定位置にグロメットを装着するグロメット装着装置において、
中央部にワイヤーハーネス挿入窓を形成し、外周から前記挿入窓に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成した竪型ハウジングと、
グロメット拡縮アームを保持腕を介してエアーシリンダ機構のピストンロッドとガイドロッド機構のガイドロッドに連結し、前記エアーシリンダ機構と前記ガイドロッド機構を竪型ハウジングに固定し、グロメット拡縮アームを前記挿入窓の中央部側に位置させ、前記エアーシリンダ機構により拡縮移動可能にした拡縮アーム拡縮操作機構を複数配置してなるグロメット拡縮装置と、
からなることを特徴とするグロメット装着装置。
(2)．上記(1)のグロメット装着装置に、ワイヤーハーネス挿出用切欠部側にワイヤーハーネス挿出切欠部を形成したメガホン型挿入ガイドと補助ガイドを前記挿入窓のワイヤーハーネス挿入側に配置し補助ガイドをその先部が拡張状態の拡縮アーム後部内に挿出入可能にメガホン型挿入ガイドに装着してなるワイヤーハーネス挿出入ガイド機構を設けたことを特徴とするグロメット装着装置。
(3)．複数のグロメット拡縮アームを相互に平行状態で寄せ合わせてグロメットの穴に挿入し、このグロメット拡縮アームを平行離間シフトさせてグロメットの穴を拡張させ、この拡張グロメット内にワイヤーハーネスを挿通し、その所定位置にグロメットを装着するグロメット装着装置において、
中央部にワイヤーハーネス挿入窓を形成し、外周から前記挿入窓に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成した竪型ハウジングと、
グロメット拡縮アームを保持腕で回動可能に装着しこの保持腕を介してエアーシリンダ機構のピストンロッドとガイドロッド機構のガイドロッドに連結し前記エアーシリンダ機構と前記ガイドロッド機構を竪型ハウジングに装着し、グロメット拡縮アームを前記挿入窓の中央部側に位置させ前記エアーシリンダ機構により拡縮移動可能にした拡縮アーム拡縮操作機構を複数配置してなるグロメット拡縮装置と、
グロメット拡縮アームの平行姿勢固定とそれを回動可能に解除する姿勢固定・解除機構と、
からなることを特徴とするグロメット装着装置。
(4)．上記(3)のグロメット装着装置に、ワイヤーハーネス挿出用切欠部側にワイヤーハーネス挿出切欠部を形成したメガホン型挿入ガイドと補助ガイドを前記挿入窓のワイヤーハーネス挿入側に配置し補助ガイドをその先部が前記挿入窓内に挿出入可能にメガホン型挿入ガイドに装着してなるハーネスガイド機構を設けたことを特徴とするグロメット装着装置。
【発明の効果】
【０００６】
グロメット装着装置は、上記特徴とする構成により、全体構造が簡単で小型でハンディタイプの安価なものにし、しかも安定した正確な各拡縮アーム開閉動作によるグロメットの穴を拡開・縮閉を可能にして、少ない工程でワイヤーハーネス束にグロメットを迅速的確安全に装着することができる優れた効果を有する。
即ち、保持機構を簡単なカウンターウエイト式吊具、又は適宜な縦置きスタンドでよい竪型ハウジングに、拡縮アーム拡縮操作機構と、ハーネスガイド機構を装備したので極めてコンパクトで軽量なハンディ装置にする。
また拡縮アーム拡縮操作機構は、前記構成によりグロメットの穴即ちワイヤーハーネス挿入部の拡張を、拡縮アームの平行シフト拡張作動を安定姿勢で瞬時に正確に行うことができ、グロメットの拡張穴へのワイヤーハーネス挿入後の拡縮アーム縮閉作動も平行シフトして又は拡縮アーム後部を回転中心にして先端部側を回動傾斜寄せしてワイヤーハーネスを傷めることなくグロメットの穴を復元形状にし、ワイヤーハーネス束の外周に安全に移行装着させる。
また、前記構成のハーネスガイド機構を設け且つ竪型ハウジングとハーネスガイド機構に例えば同一放射方向側に開口したワイヤーハーネス挿出用切欠部を設けたため、竪型ハウジングの中央部に対するグロメット装着前のワイヤーハーネス挿入セットと、グロメット装着後のワイヤーハーネス挿出作業を安全でしかも極めて容易に且つ迅速に行える。
更に、各拡縮アームの開閉作動は、手元のスイッチ操作だけで、ソレノイド機構のエアーシリンダーエアー経路切替作動のみで実施できる極めて簡便なものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明において、竪型ハウジングは、円盤状の又は多角形状で良い。
前記(1)と(2)の発明において、グロメット拡縮装置は、エアーシリンンダーの復路の収縮作動工程を、一段モーションの単純復帰型にするか、又はハーネス非接触状態でのハーネス外周へのグロメット移行とハーネス取り出し作業を可能にするために、復路の途中で拡縮アームがハーネス外周近辺で一旦所定時間停止するようにタイマー付の二段排気機構を付設するか、或いは、拡縮アームの縮閉作動を減速してハーネス外周へのグロメット移行とハーネス取り出し作業時間を確保するシリンダー復路排気減速機構を採用する。
前記(3)と(4)の発明において、拡縮アームのアーム姿勢固定・解除機構は、グロメット拡張中の拡縮アーム平行シフト拡開動作姿勢を固定維持し、拡張グロメットへのハーネスワイヤー挿入後にこの姿勢固定を解除してグロメットの弾性復元力により拡縮アームを所定角度回動させ、拡縮アームの先端部がハーネス外周に接触するまで回動させて傾斜させたところで停止し、グロメットをハーネス外周部に移行装着させた後は元の拡開状態に戻す機構とすることが好ましい。
かくすると、回動停止後にグロメットは拡縮アーム先端からハーネス外周部にずれ移動し緊縮定着するので、そのままハーネスを反拡縮アーム側に引っ張るとグロメット全体を傾斜状態の拡縮アームから抜き取り、ハーネス外周部に移行装着する。この後拡縮アームは、グロメットからの拘束が解除されるので、復元機構で元の拡開状態に戻し、ハーネスを作業者側に挿出可能状態にすることができるのである。
拡縮アームのアーム姿勢固定・解除機構の例としては、実施例２に紹介のように拡縮アームの上回動阻止ストッパーブロックと、拡縮アームの後部ウエイト部材の上回動の阻止とその解除をするエアーシリンダー駆動式楔ブロック機構などがある。
その他に、拡縮アーム又はその回転軸より後方の部材とその保持腕又は竪型ハウジング間を連結する機構として、拡縮アームの回動方向（傾斜する方向）に弾性復元力を負勢するコイルバネ機構、板バネ機構、シリンダーバネ機構等を設置し、例えば傾斜状態の拡縮アームを水平状態に回動して前記バネ機構を圧縮し、この位置で、拡縮アームが圧縮バネ機構で復元回動することを手動式、電磁石式、ソレノイド駆動式、回転モーター駆動式の閂式ストッパー、カム式ストッパー、電磁石式ストッパーで手動ロック又は自動ロックし、これを外すとバネ機構の弾性復元力で拡縮アームを復元回動させる機構等の手段がある。
本発明において、ハーネスガイド機構は、ワイヤーハーネスを拡開状態にした拡縮アーム内に挿入ガイドするものであり、角錐台、円錐台、円柱、角柱等の中空メガホン型でこれを一体タイプにし又は分割タイプでテレスコープや蛇腹式の伸縮型にするなどその他適宜な方式を採用することができる。
本発明において、ハウジング支持装置は、簡単なものでカウンターウエイト式吊支持装置で任意の宙吊り作業位置に停止させるもの、或いは実施例１と実施例２に紹介のような載置用の基台上に固定用L字金物で連結支持するもの等でよい。
【実施例１】
【０００８】
本発明のグロメット装着装置の１実施例を図１〜図５に示す。
図１は本例装置のハーネス送出側から見た側面説明図であり、図２は本例装置のハーネス挿入側から見た側面説明図であり、図３は実施例１の装置の作業者側から見た作業開始前の拡縮アーム縮閉状態の正面説明図であり、図４は実施例１の装置の作業者側から見た作業開始後の拡縮アーム拡開状態の正面説明図である。
図１〜図４において、本例のグロメット装着装置は、縦置きスタンド101付の竪型ハウジングHと、拡縮アーム拡縮操作機構Kと、ハーネスガイド機構Gとからなる。
【０００９】
竪型ハウジングHは、縦置き固定スタンド101を設けて作業架台等の上に縦置きにし、中央部にワイヤーハーネス挿入窓102を形成し、側部外周又は上部外周から前記挿入窓102に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部103を形成する。
【００１０】
拡縮アーム拡縮操作機Kは、竪型ハウジングHの前記挿入窓102の中央部から互いに９０度離間して放射線方向に延在させた４個の拡縮アーム拡縮操作機構Ｋからなり、個々の拡縮アーム拡縮操作機構Ｋは、グロメット拡縮用の拡縮アーム201を保持腕202を介してエアーシリンダ機構203のピストンロッド204とガイドロッド機構205のガイドロッド206に連結し、前記エアーシリンダ機構203を竪型ハウジングHの裏面側に装着し、前記ガイドロッド機構205を竪型ハウジングHの正面側に固定し、拡縮アーム201を前記挿入窓102の中央部側に位置させ前記エアーシリンダ機構203により前記放射方向線上を同一方向に同時に拡縮開閉移動する。
【００１１】
エアーシリンダ機構203のエアー作動機構は、６kg/cm2圧縮空気供給ライン207に接続し竪型ハウジングHの側壁に取り付けした給気・排気ライン切替用のソレノイド208と、ソレノイド208の給排管接続し各エアーシリンダ機構203に連通する分配器230、231と、竪型ハウジングHの作業者側に取り付けソレノイド208をON・ＯFF操作するタイマー制御器付の手元スイッチ209とからなる。
【００１２】
ハーネスガイド機構Gは、ワイヤーハーネス挿出用切欠部103側にワイヤーハーネス挿出切欠部303、304を形成したメガホン型の挿入主ガイド305と挿入補助ガイド306を前記挿入窓102のワイヤーハーネス挿入側に配置し、竪型ハウジングHの側壁に一端を固定した支持竿307に挿入主ガイド305を連結保持し、挿入補助ガイド306の外周後部に設けたハンドル308を挿入主ガイド305のL型ガイド溝309に挿入装着して、挿入補助ガイド306の先部が前記挿入窓102内に挿出入可能にし、ハンドル308をL型ガイド溝309に沿って操作することにより、挿入補助ガイド306のワイヤーハーネス挿出切欠部304を挿入主ガイド305のワイヤーハーネス挿出切欠部303と不一致状態にして挿入補助ガイド306を前進・後進移動させ、及び後進限位置で回動させて挿入補助ガイド306のワイヤーハーネス挿出切欠部304を挿入主ガイド305のワイヤーハーネス挿出切欠部303と一致させてワイヤーハーネスをハーネスガイド機構G内からハーネスガイド機構G外に移行させるものである。
【００１３】
次に本実施例１の装置によるワイヤーハーネスへのグロメット装着手順例を紹介する。
１）、図１、図３に示すように、予めメガホン型の挿入補助ガイドGを挿入主ガイド305内に大半を待機させておき、同時に拡縮アーム201を縮閉状態にしておく。この拡縮アーム201をグロメットの開口部に挿入する。
２）、次に、図２、図４に示すように、拡縮アーム201を拡開してグロメットの開口部を拡げる。
3）、その後、挿入補助ガイド306を前進させてその先端を拡縮アーム201の後部内に位置させる。
4)、その後、ワイヤーハーネス束をメガホン型の挿入主ガイド304の後部から挿入してグロメットの拡がった開口部中を挿通させ、ワイヤーハーネス束のグロメット装着位置を拡張グロメット位置に合わせて静止させる。
5）、その後挿入補助ガイド306を後退させて挿出用切欠部304を挿入主ガイド305の挿出用切欠部303に位置合わせる。
6）、次いで拡縮アーム201を縮閉作動させてワイヤーハーネス束の外周に当接させる。
7）、縮閉状態の拡縮アーム201からグロメットを前方に挿出して、ワイヤーハーネス束の外周にグロメットを移動させ装着する。
8）、この後グロメットを外した拡縮アーム201を拡開作動させる。
9)、これでフリーになったグロメット付ワイヤーハーネス束を、拡縮アーム201間と挿出用切欠部304、303を通過させ、更に竪型ハウジングHのワイヤーハーネス挿出用切欠部103を通過させて竪型ハウジングHの外側に出して１個のグロメット装着作業を完了する。
10)、この後タイマーによりエアーシリンダ機構203を往作動させて拡縮アーム201を元の縮閉状態に戻し、次のグロメット装着作業開始可能状態にする。以上の一連の操作工程は、一例であり、コンピューターにより適宜作業者の経験と技能の程度により変更することが任意にできる。  
また本例の、エアーシリンダ機構203は、ピストン復路の拡縮アーム201収縮作動工程を、一段モーションの単純復帰型にしているが、他の方法として次の方法が推奨できる。ハーネス非接触状態でのハーネス外周へのグロメット移行とハーネス取り出し作業を可能にするために、ピストン復路の途中で拡縮アームがハーネス外周近辺で一旦所定時間停止しその後終点まで作動させるため、復路排気孔路を途中排気孔（ピストンの往路は閉止）と終点排気孔（往路は吸気孔となる）の二段にし、この二段排気孔の排気回路変更はタイマー付ソレノイド弁を設けて行う。タイマー付ソレノイド弁は、ピストン復路開始は途中排気孔を開にし、終点排気孔を閉止にして行い、ピストンが途中排気孔に達して停止してから所定時間後に途中排気孔を閉止にし、終点排気孔を開にしてピストンを終点排気孔位置に移動させる。
【実施例２】
【００１４】
図５に示す実施例２の装置は、基本的には前記実施例１の6）、7)、の工程が省略される構成である。
図５(1)〜(３)において、本例のグロメット装着装置は、縦置きスタンド付で円形の竪型ハウジングｈと、拡縮アーム拡縮操作機構ｋと、ハーネスガイド機構とからなる。
図５には、図１〜図４に示すメガホン型の挿入補助ガイドを挿入主ガイドと同一のものを付設するが省略してある。
【００１５】
竪型ハウジングｈは、縦置き固定スタンド501を設けて作業架台等の上に縦置きにし、中央部に実施例１と同様のワイヤーハーネス挿入窓502を形成し、側部外周又は上部外周から前記挿入窓502に亘ってワイヤーハーネス挿出用切欠部を形成する。
【００１６】
拡縮アーム拡縮操作機構は、竪型ハウジングhの前記挿入窓502の中央部から互いに９０度離間して放射線方向に延在させた４個の拡縮アーム拡縮操作機構ｋからなり、個々の拡縮アーム拡縮操作機構ｋは、グロメット拡縮用の拡縮アーム601の後部を回転軸602で保持腕603に回動可能に連結し、保持腕603をエアーシリンダ機構604のピストンロッド605とガイドロッド606に連結し、前記エアーシリンダ機構604を竪型ハウジングｈの裏面側に装着し、前記ガイドロッド606を竪型ハウジングｈの正面側に設けた摺動ガイド具504に摺動自在に装着し、拡縮アーム601を前記挿入窓502の中央部側に位置させ前記エアーシリンダ機構604により前記放射方向線上を同一方向に同時に拡縮移動する。
【００１７】
拡縮アーム601は、後部の回転軸602の後方に、操作アーム607を固定連結し操作アーム601には、次記の楔ブロック703の挿出入用切欠部608を形成してある。
拡縮アーム601のアーム姿勢固定・解除機構aは、保持腕603に拡縮アーム601の上回動阻止用のストッパーブロック701と、拡縮アーム601をストッパーブロック701に圧接負勢するバネ機構702と、拡縮アーム601の後方の操作アーム607の上回動の阻止とその解除をする楔ブロック703とその駆動用エアーシリンダ704で行うエアーシリンダ駆動式楔ブロック機構であり、駆動用エアーシリンダ704を前記ガイドロッド606に固定して共動可能にし、駆動用エアーシリンダ704のピストンロッド705に楔ブロック703を連結固定し、楔ブロック703を操作アーム607の挿出入用切欠部608に挿出入可能にしたものである。
【００１８】
エアーシリンダ機構604とエアーシリンダ機構704のエアー作動機構は、各々実施例１と同様のもので図示を省略するが、６kg/cm2圧縮空気の２系供給ラインに接続し、ハウジングに配置した給気・排気ライン切替用のソレノイドと、給・排分配器と、竪型ハウジングの作業者側に取り付け各ソレノイドをON・ＯFF操作する手元スイッチとからなる。
【００１９】
次に実施例２の装置によるワイヤーハーネス束へのグロメット装着手順例を図５(1)〜(３)の順で紹介する。
１）、図○に示すように、予めメガホン型の挿入補助ガイドを挿入主ガイド内に大半を待機させておき、同時に拡縮アーム601を図５(1)に示すように楔ブロック703を操作アーム607の挿出入用切欠部608に挿入して水平にし且つ縮閉状態にしておく。この拡縮アーム601にグロメットをその開口部から挿入する。
2)、次に、図５(2)に示すように、拡縮アーム601を拡開してグロメットの開口部を拡げる。
3)、その後、挿入補助ガイドを前進させてその先端を拡縮アーム601の後部内に位置させる。
4)、その後、ワイヤーハーネス束をメガホン型挿入主ガイドの後部から挿入してグロメットの拡がった開口部中を挿通させ、ワイヤーハーネス束のグロメット装着位置を拡張グロメット位置に合わせて静止させる。
5）、その後挿入補助ガイドを後退させて挿出用切欠部を挿入主ガイドの挿出用切欠部に位置合わせる。
同時に楔ブロック703を後退させると、ロック解除状態になり、拡縮アーム601がグロメットの弾性復元力で回動して所定角度回動したところで操作アーム607が楔ブロック703に当たり回動が停止し、拡縮アーム601の先端部がワイヤーハーネス束の外周に当接する。これでグロメットはその先端部をワイヤーハーネス束の外周に接触しながら前傾している拡縮アーム601からその先部側にずり移動する。
6）、次に、ワイヤーハーネス束を前方に移動させて、グロメットを前部の接触による摩擦抵抗により、回動傾斜状態の拡縮アーム601から外して、ワイヤーハーネス束の外周に移動させ装着する。このグロメット外れと同時に、拡縮アーム601は前記バネ機構702の弾性復元力でストッパーブロック701に当接するまで回動し、拡開状態に復元する。この時点でリミットスイッチが働き、駆動用エアーシリンダ604が往作動し、楔ブロック703を操作アーム601の挿出入用切欠部に挿入して拡縮アーム601を水平状態に維持する。
7）、この後、フリーになったグロメット付ワイヤーハーネス束を、拡縮アーム601間と挿出用切欠部を通過させ、更に竪型ハウジングhのワイヤーハーネス挿出用切欠部503を通過させて竪型ハウジングhの外側に出して１個のグロメット装着作業を完了する。
8）、この後タイマーによりエアーシリンダ機構604を往作動させて拡縮アーム601を元の縮閉状態に戻し、次のグロメット装着作業開始可能状態にする。
以上の一連の操作工程は、一例であり、コンピューターにより適宜作業者の経験と技能の程度により任意に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明のグロメット装着装置は、前記の如く、全体構造が簡単で小型でハンディタイプの安価なものにし、しかも安定した正確な各拡縮アーム開閉動作によるグロメットの拡開・縮閉を可能にして、少ない工程でワイヤーハーネス束にグロメットを迅速的確安全に装着することができる優れた効果を有するものである。
例えば車の電装部品であるワイヤーハーネスなどへのグロメット装備工業等においては有効に活用されこの種産業に寄与すること多大なものがある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１の装置のハアーネス送出側からみた拡縮アーム拡開状態の側面説明図である。
【図２】実施例１の装置のハアーネス挿入側からみた拡縮アーム拡開状態の側面説明図である。
【図３】実施例１の装置の作業者側から見た作業開始前の拡縮アーム縮閉状態の正面説明図である
【図４】実施例１の装置の作業者側から見た作業開始後の拡縮アーム拡開状態の正面説明図である。
【図５】実施例２の装置の作業者側から見た正面説明図であり、(1)から(3)の順にグロメット装着作業順における動作状態を示す説明図である。
【図６】従来の装置例を示す拡縮アームの正面説明図であり拡縮アームの縮閉状態を示す。
【図７】図６の拡縮アームの拡開状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
H            竪型ハウジング
K            拡縮アーム拡縮操作機構
G            ハーネスガイド機構
101         縦置き固定スタンド
102      ワイヤーハーネス挿入窓
103      ワイヤーハーネス挿出用切欠部
201      グロメット拡縮用の拡縮アーム
202      保持腕
203      エアーシリンダ機構
204      ピストンロッド
205      ガイドロッド機構
206      ガイドロッド
207      圧縮空気供給ライン
208      ソレノイド
209      手元スイッチ
303、304  ワイヤーハーネス挿出切欠部
305          メガホン型の挿入主ガイド
306          挿入補助ガイド
307      支持竿
308          ハンドル
309          L型ガイド溝
ｈ             竪型ハウジング
ｋ             拡縮アーム拡縮操作機構
501          縦置き固定スタンド
502           ワイヤーハーネス挿入窓
503       ワイヤーハーネス挿出用切欠部
601       拡縮アーム
602       回転軸
603       保持腕
604       エアーシリンダ機構
605       ピストンロッド
606       ガイドロッド
607       操作アーム
701       ストッパーブロック
702       バネ機構
703       楔ブロック
704       エアーシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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