(57)【要約】【課題】ストロークに対して高負荷や高速駆動等を求められるボールねじ装置の軸軌道溝の溝直角断面形状を適切にする手段を提供する。【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝５を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝５に対向するナット軌道溝１０を形成したナット９とを有し、軸軌道溝５とナット軌道溝１０とを複数のボール２を介して螺合させたボールねじ装置１において、ねじ軸３の１本の軸軌道溝５に、高負荷用軸軌道溝５ａと高速用軸軌道溝５ｂとの２つの溝直角断面形状を有する軸軌道溝５を設け、これらを連結部６を介して連結する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状の軸軌道溝を形成したねじ軸と、内周面に前記軸軌道溝に対向するナット軌道溝を形成したナットとを有し、前記軸軌道溝とナット軌道溝とを複数のボールを介して螺合させたボールねじ装置において、
前記ねじ軸の１本の軸軌道溝に、複数の溝直角断面形状を有する軸軌道溝を設けたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記溝直角断面形状を２つとし、一方を高負荷用軸軌道溝とし、他方を該高負荷用軸軌道溝に連結する高速用軸軌道溝としたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記複数の軸軌道溝の間を、軸軌道溝に接触させたボールのボールピッチ円直径が前記複数の軸軌道溝のボールピッチ円直径より小径となる連結部を介して連結したことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記連結部の軸軌道溝と、前記複数の軸軌道溝との接続部に、前記複数の軸軌道溝の溝筋に沿った前記連結部に向かうクラウニング形状を形成したことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記軸軌道溝に、前記ボールのボールピッチ円直径から前記ボールの直径および所定の隙間代を減じた底径を有する逃げ溝を形成したことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記逃げ溝を、前記ねじ軸の円周方向の全周に渡って形成された矩形断面形状を有する円環溝としたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記逃げ溝を、前記ねじ軸の軸軌道溝に沿って形成された円弧状の断面形状を有する溝としたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれか一項において、
前記軸軌道溝と前記逃げ溝との前記軸軌道溝の溝筋に沿った断面の角部に、面取を形成したことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項９】
請求項５ないし請求項８のいずれか一項において、
前記軸軌道溝と前記逃げ溝との前記軸軌道溝の溝筋に沿った断面の角部に、前記逃げ溝に向かうクラウニング形状を形成したことを特徴とするボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械や産業機械、半導体製造装置、射出成形機、プレス成形機等の機械装置の移動台の位置決め用や搬送用、動力伝達用の送り機構等に用いられるボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機やプレス成形機等の軸方向の高負荷に耐えることを必要とする従来のボールねじ装置においては、ねじ軸の外周面に螺旋状に形成した軸軌道溝と、ナットの内周面に形成した軸軌道溝に対向するナット軌道溝とを複数のボールを介して螺合させてボールねじ装置を構成し、例えばその軸軌道溝をゴシックアーク溝により形成して軸軌道溝の溝筋に直交する方向の断面形状（溝直角断面形状という。）におけるゴシックアーク溝を形成する転動円弧面の円弧の半径をボールの直径の５２％以上、５５％以下の範囲とし、ボールとゴシックアーク溝との接触楕円に生じるＰＶｍａｘの増加を抑制して高負荷におけるボールねじ装置の長寿命化を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、半導体製造装置等の位置決め用等の比較的低負荷で高速駆動を必要とする従来のボールねじ装置においては、上記と同様の構成のボールねじ装置の軸軌道溝をゴシックアーク溝により形成し、溝直角断面形状におけるゴシックアーク溝を形成する転動円弧面の円弧とねじ軸の外周面との肩部をボールの半径の１／２〜２倍の半径で円弧状に面取りした円弧部で滑らかに接続し、ボールが連通路から軸軌道溝に戻る戻り部の高速運転時におけるボールの衝突による円弧部への衝撃力を緩和して円弧部の損傷を防止している（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−３１０４号公報（第３頁段落００１１−第４頁段落００１６、第２図）
【特許文献２】特開平７−１５８７１５号公報（主に第３頁段落００１３−段落００１５、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２の技術においては、１つの軸直角断面形状を有する軸軌道溝を用いてそれぞれの機械装置の高負荷および高速駆動の用途に適したボールねじ装置としているため、ボールねじ装置のストロークの間で高負荷および高速駆動に対する適用を同時に求められるボールねじ装置、例えば射出成形機の型締めに用いられるボールねじ装置の場合には、どちらかの用途に偏った軸軌道溝または中間的な軸軌道溝を用いることになり、ボールねじ装置への要求を適切に満たすことができないという問題がある。
【０００５】
つまり、射出成形機の型締めに用いられるボールねじ装置においては、図１０のストローク・荷重線図、図１１のストローク・速度線図に示すように、金型の開閉のために上型を移動させるＨＳで示すストローク範囲ではサイクルタイムの短縮のために低負荷であるが高速駆動が求められ、型締めを行うＨＬで示すストローク範囲では金型が開かないように低速であるが高負荷が求められる。
【０００６】
このような要求に対して特許文献１の技術を用いた場合は、ストローク範囲ＨＬでは適切に作動するが、ストローク範囲ＨＳでは戻り部においてゴシックアーク溝とねじ軸の外周面との肩部に高速運転に伴うボールの衝突による衝撃力が作用して損傷が生じやすくなるので、運転速度を高めることが困難になるという問題がある。
また、特許文献２の技術を用いた場合は、ストローク範囲ＨＳでは適切に作動するが、ストローク範囲ＨＬではゴシックアーク溝とねじ軸の外周面との肩部の円弧部にボールとゴシックアーク溝との接触楕円がはみ出す「乗り上げ」が生じやすくなるので、型締めのための負荷を高めることが困難になるという問題がある。
【０００７】
このことは、結果的にストロークに対する複数の特性を同時に要求されるボールねじ装置の寿命を低下させることになる。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、ストロークに対して高負荷や高速駆動等を求められるボールねじ装置の軸軌道溝の溝直角断面形状を適切にする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、外周面に螺旋状の軸軌道溝を形成したねじ軸と、内周面に前記軸軌道溝に対向するナット軌道溝を形成したナットとを有し、前記軸軌道溝とナット軌道溝とを複数のボールを介して螺合させたボールねじ装置において、前記ねじ軸の１本の軸軌道溝に、複数の溝直角断面形状を有する軸軌道溝を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、本発明は、ボールねじ装置のストロークに対する高負荷や高速駆動等の要求特性を容易に変更することができ、要求特性に応じて適切に形成した溝直角断面形状の軸軌道溝とナット軌道溝とで負荷路を形成することが可能になり、ストロークに対する複数の特性を同時に要求されるボールねじ装置の長寿命化を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明によるボールねじ装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１のボールねじ装置の断面を示す説明図、図２は実施例１の軸軌道溝の溝直角断面形状を示す説明図である。
図１において、１はボールねじ装置である。
２はボールねじ装置１の転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
【００１２】
３はボールねじ装置１のねじ軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面には図２に示すように溝直角断面形状が円弧で形成された凹面からなる２つの転動円弧面４ａ、４ｂをボール２の球面に外接させてＶ字状に配置したゴシックアーク溝である軸軌道溝５が所定のリードで螺旋状に形成されている。
本実施例の軸軌道溝５は同一のリードで形成された２つの溝直角断面形状を有する軸軌道溝５を連結部６を介して連結して構成され、図１に示すねじ軸３の一の端部の比較的短い範囲に設定されたストローク範囲ＨＬには高負荷に耐えるゴシックアーク溝からなる軸軌道溝５（高負荷用軸軌道溝５ａという。）が、比較的長い範囲に設定されたストローク範囲ＨＳには高速駆動に耐えるゴシックアーク溝からなる軸軌道溝５（高速用軸軌道溝５ｂという。）が形成されている。
【００１３】
高負荷用軸軌道溝５ａは、高負荷に適するように図２に示す転動円弧面４ａまたは４ｂの円弧半径Ｒを極力ボール２の半径に近づけ、接触角α（転動円弧面４ａ、４ｂを転動するボール２の中心Ｃからねじ軸３の軸芯ＣＬ（図１参照）に下ろした鉛直線と、ボール２の球面に外接する転動円弧面４ａまたは４ｂの接触点とボール２の中心Ｃとを結んだ線との挟み角をいう。）を大きくとり、接触楕円の乗り上げを防止するためにねじ軸３の外周面（軸外周面３ａという。）と転動円弧面４ａまたは４ｂとの肩部の面取部７の面取は小さくして面取開始角β（前記の鉛直線と、転動円弧面４ａまたは４ｂと面取部７との接続点とボール２の中心Ｃとを結んだ線との挟み角をいう。）を大きくした溝直角断面形状に設定する。
【００１４】
本実施例の高負荷用軸軌道溝５ａの円弧半径Ｒはボール直径Ｄａの０．５１〜０．５２倍程度、接触角αは４５〜５５度程度、面取開始角βは７５度以上に設定されている。
また、高速用軸軌道溝５ｂは、高速駆動に適するように円弧半径Ｒを比較的大きく設定して面取部７へのボール２の衝突を極力抑制し、接触角αを小さくとり、ボール２の面取部７への衝突時に発生する応力を小さくするために面取開始角βを小さくして面取部７を極力大きなＲ面取とした溝直角断面形状に設定する。
【００１５】
本実施例の高速用軸軌道溝５ｂの円弧半径Ｒはボール直径Ｄａの０．５４〜０．６倍程度、接触角αは３５〜４５度程度、面取開始角βは６０〜７０度程度に設定されている。
なお、連結部６は軸軌道溝５のリードの１倍以下のストローク範囲Ｌｃに形成されることが望ましい。
この場合に、連結部６の軸軌道溝５の溝直角断面形状は、高負荷用軸軌道溝５ａの溝直角断面形状から高速用軸軌道溝５ｂの溝直角断面形状へ連続的に形状を変化させ、連結部６の軸軌道溝５に接触させたボールのボールピッチ円直径が他の部位の軸軌道溝５、つまり高負荷用軸軌道溝５ａおよび高速用軸軌道溝５ｂのボールピッチ円直径より小さい直径となるように形成される。
【００１６】
９はボールねじ装置１のナットであり、合金鋼等の鋼材で製作された円筒状部材であって、その内周面にはゴシックアーク溝として形成された１つの溝直角断面形状のナット軌道溝１０が軸軌道溝５と同じリードで形成されている。
１１はねじ軸３の取付部であり、ねじ軸３を回転支持するための図示しない転がり軸受やねじ軸３を回転させるための図示しないモータ等の相手機械要素を取付けるためにねじ軸３と同軸に設けられた円柱状または段付軸状の部位である。
【００１７】
本実施例のボール２は、対向配置されたゴシックアーク溝である軸軌道溝５とナット軌道溝１０により形成される４つの円弧面からなる負荷路に内接する球の直径より大きい直径を有するオーバーサイズのボールであって、対向する軸軌道溝５とナット軌道溝１０とがボール２を介して螺合したときにボールねじ装置１に適切な予圧が付与されるように構成されている。
【００１８】
上記の対向配置された軸軌道溝５とナット軌道溝１０とによりボール２が転動する負荷路が形成され、その両端部は図示しない連通路としてのリターンチューブにより連通されて循環路が形成される。
この循環路には、複数のボール２と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入され、軸軌道溝５とナット軌道溝１０とがボール２を介して予圧を与えられた状態で螺合し、ねじ軸３の回転に伴なってボール２が循環路を循環し、負荷路を転動するボール２がナット９に加えられた荷重を往復動自在に支持してナット９がねじ軸３の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。これによりねじ軸３の回転運動がナット９の直線運動に変換される。
【００１９】
上記のように構成すれば、高負荷に耐えることが要求されるストローク範囲ＨＬでは、ねじ軸３の高負荷用軸軌道溝５ａとナット９のナット軌道溝１０とにより負荷路が形成され、型締め等のための負荷容量を高めることができると共に、高速駆動に耐えることが要求されるストローク範囲ＨＳでは、ねじ軸３の高速用軸軌道溝５ｂとナット９のナット軌道溝１０とにより負荷路が形成され、図示しないリターンチューブからのボール２の戻り部における高速用軸軌道溝５ｂの面取部７に高速運転に伴うボールの衝突による衝撃力が作用しても面取部７に損傷が生じることがなく、ボールねじ装置１の運転速度を高めることができる。
【００２０】
また、連結部６のストローク範囲Ｌｃの間は、高負荷用軸軌道溝５ａの溝直角断面形状から高速用軸軌道溝５ｂの溝直角断面形状へ連続的に形状を変化させて形成してあるので、ナット９のナット軌道溝１０に案内されたボール２を螺旋状の配列を保ったまま高負荷用軸軌道溝５ａから高速用軸軌道溝５ｂへ、またはその逆方向へ円滑に通過させることができる。
【００２１】
以上説明したように、本実施例では、ねじ軸の１本の軸軌道溝を、２つの溝直角断面形状を有する軸軌道溝を連結して形成するようにしたことによって、ボールねじ装置のストロークに対する高負荷や高速駆動の要求特性を容易に変更することが可能になり、要求特性に応じて適切に形成した溝直角断面形状の軸軌道溝とナット軌道溝とで負荷路を形成することができ、ストロークに対する複数の特性を同時に要求されるボールねじ装置の長寿命化を図ることができる。
【００２２】
また、溝直角断面形状を２つとし、その一方をねじ軸の端部に形成した高負荷用軸軌道溝とし、他方をこの高負荷用軸軌道溝に連結する高速用軸軌道溝としたことによって、高負荷用軸軌道溝が形成されたストローク範囲ＨＬでは、ナット軌道溝とで形成される負荷路の負荷容量を高め、高速用軸軌道溝が形成されたストローク範囲ＨＳでは、ナット軌道溝とで形成される負荷路の軸軌道溝の戻り部おける面取部の高速運転に伴うボールの衝突による損傷を防止してボールねじ装置の運転速度を高めることができる。
【００２３】
このことは、特に型締め用のボールねじ装置として有効である。
【実施例２】
【００２４】
図３は実施例２のねじ軸の側面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のねじ軸３の軸軌道溝５は、上記実施例１と同様にストローク範囲ＨＬに形成された高負荷用軸軌道溝５ａの溝直角断面形状とストローク範囲ＨＳに形成された高速用軸軌道溝５ｂの溝直角断面形状とを連結部６を介して連結して構成されているが、その連結部６の構成が異なる。
【００２５】
図３において、１５は逃げ溝であり、軸軌道溝５の連結部６の円周方向に形成された溝研削時の研削砥石の逃げであって、ねじ軸３の軸方向に平行な底面１６と、この底面１６の両端で軸方向に直交する平面１７とで構成されるねじ軸３の円周方向の全周に渡って形成された矩形断面形状を有する円環溝である。
また、底面１６の直径（底径Ｄｃという。）は、ストローク範囲Ｌｃの範囲を通過するナット９のナット軌道溝１０に案内されたボール２を螺旋状の配列を保ったまま高負荷用軸軌道溝５ａから高速用軸軌道溝５ｂへ、またはその逆方向へ円滑に通過させるために、ボール２のボールピッチ円直径からボール２の直径Ｄａおよび所定の隙間代（ボール２の直径Ｄａの０％より大きく、２５％以下の長さ）を減じた直径に形成されている。
【００２６】
底径Ｄｃを形成する所定の隙間代がボール２の直径Ｄａの０％以下になると、つまり底径Ｄｃが大きすぎるとボール２が２つの形状の軸軌道溝５の一方から他方へ通過することができなくなり、所定の隙間代がボール２の直径Ｄａの２５％より大きくなると、つまり底径Ｄｃが小さすぎるとボール２が半径方向にズレて螺旋状の配列を保てなくなり軸軌道溝５の一方から他方への円滑な通過が困難になる虞があるからである。
【００２７】
この場合に、逃げ溝１６の軸方向の幅であるストローク範囲Ｌｃは、軸軌道溝５の研削時に逃げとして利用できる範囲で、極力狭くすることが望ましい。ストローク範囲Ｌｃが大きすぎるとストローク範囲Ｌｃをナット９が通過するときに負荷を受けるボール２の数が減少してしまうからである。
具体的には、ストローク範囲Ｌｃを軸軌道溝５のリードの２倍以下にすれば、高負荷用軸軌道溝５ａと高速用軸軌道溝５ｂとのそれぞれの軸軌道溝５の研削を容易に行うことができ、かつストローク範囲Ｌｃをナット９が通過するときの負荷を受けるボール２の数の減少を抑制することができる。
【００２８】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、軸軌道溝の連結部に円周方向の全周に渡って矩形断面形状の円環溝である逃げ溝を形成したことによって、高負荷用軸軌道溝と高速用軸軌道溝のそれぞれの軸軌道溝を研削により容易に形成することができる。
また、逃げ溝の底径をボールのボールピッチ円直径からボールの直径Ｄａおよび所定の隙間代を減じた直径としたことによって、連結部のストローク範囲Ｌｃを通過するナットのナット軌道溝に案内されたボールを螺旋状の配列を保ったまま高負荷用軸軌道溝から高速用軸軌道溝へ、またはその逆方向へ円滑に通過させることができる。
【実施例３】
【００２９】
図４は実施例３のねじ軸の側面を示す説明図、図５は図４のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図、図６は図５のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図である。
なお、上記実施例１および実施例２と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のねじ軸３の軸軌道溝５は、上記実施例１と同様にストローク範囲ＨＬに形成された高負荷用軸軌道溝５ａの溝直角断面形状とストローク範囲ＨＳに形成された高速用軸軌道溝５ｂの溝直角断面形状とを連結部６を介して連結し、実施例２と同様にその連結部６に逃げ溝が形成された構成であるが逃げ溝の構成が実施例２と異なる。
【００３０】
図４において、２１は逃げ溝であり、軸軌道溝５の溝筋に沿って形成された溝研削時の研削砥石の逃げであって、その軸軌道溝５の溝筋の直交方向の断面形状が図５に示すように軸軌道溝５の溝直角断面形状の溝幅Ｗを内側に含む円弧状の断面形状に形成されており、その溝底の底径Ｄｃは実施例２と同様の直径に形成されている。この場合に軸軌道溝５の溝直角断面形状の谷径は、底径Ｄｃと同等に形成することが望ましい。
【００３１】
また、軸軌道溝５の溝筋に沿った断面の逃げ溝２１の両端の軸軌道溝５との段差部２２の角部には、図６に示すように溝筋に沿った面取２３が形成されている。本実施例の面取２３はＣ面取である。
逃げ溝２１のストローク範囲Ｌｃは、軸軌道溝５のリードの１倍以下の範囲で、軸軌道溝５の研削時に逃げとして利用することが可能な極力狭い範囲に設定されている。このように設定すれば、高負荷用軸軌道溝５ａと高速用軸軌道溝５ｂとのそれぞれの軸軌道溝５の研削を容易に行うことができると共に、ストローク範囲Ｌｃをナット９が通過するときの負荷を受けるボール２の数の減少を更に抑制することができる。
【００３２】
このような軸軌道溝５の溝直角断面形状の谷径と同等の底径Ｄｃを有する逃げ溝２１を軸駆動溝５の連結部６に形成すれば、ボールねじ装置１のナット９の軸方向の両端部に軸軌道溝５の溝筋に沿った先端を有する図示しないシール体が設けられている場合に、シール体の先端がそれそれの軸軌道溝５の谷部と連結部６の逃げ溝２１の溝底とを円滑に摺動することができ、ナット９の内部への異物の侵入や外部への潤滑剤の漏洩を防止することができる。このことは、シール体を有するボールねじ装置１の場合に特に有効である。
【００３３】
また、段差部２２の軸軌道溝５との角部に面取２３を設けてあるので、連結部６のストローク範囲Ｌｃにおいて、一方の軸軌道溝５を負荷を受けながら転動してきたボール２が逃げ溝２１に進入したときに一旦負荷が抜け、その後に他方の軸軌道溝５に進入して再び転動するときに段差部２２を円滑に乗り越えることができ、段差部２２にボール２が衝突して段差部２２の角部に損傷が生じることはない。
【００３４】
このような面取２３は、実施例２の逃げ溝１５に設けた場合においても同様である。
以上説明したように、本実施例では、ねじ軸の軸軌道溝に沿って円弧状の断面形状を有する逃げ溝を形成したことによっても、上記実施例２と同様の効果を得ることができる。
また、逃げ溝の底径Ｄｃを軸軌道溝の溝直角断面形状の谷径と同等に形成したことによって、ナットの両端部にシール体が設けられているボールねじ装置の場合に、シール体の先端が連結部の逃げ溝の溝底を円滑に摺動することができ、ナットの内部への異物の侵入や外部への潤滑剤の漏洩を防止することができる。
【００３５】
更に、軸軌道溝と逃げ溝との軸軌道溝の溝筋に沿った断面の角部に面取を形成したことによって、連結部のストローク範囲Ｌｃを一方の軸軌道溝から逃げ溝を通過して他方の軸軌道溝に進入するボールが段差部を円滑に乗り越えることができ、段差部の角部の損傷を防止してストロークに対する複数の特性を同時に要求されるボールねじ装置の長寿命化を図ることができる。
【００３６】
なお、本実施例においては、段差部２２に設ける面取２３はＣ面取であるとして説明したが、図７に示すＲ面取であってもよい。このようにしても段差部２２へのボールの衝突による角部の損傷を防止することができる。
また、図８に示すように、軸軌道溝５の溝筋に沿った断面の両側の段差部２２のそれぞれの軸軌道溝５との角部に、溝筋に沿って逃げ溝２１へ向かう方向に徐々に深く掘り込んだクラウニング２５を設けるようにしてもよい。このようなクラウニング２５を設ければ軸軌道溝５に生ずるエッジロードを有効に防止することができる。
【００３７】
このクラウニング２５は、上記実施例１の連結部６における軸軌道溝５と、これにより連結する高負荷用軸軌道溝５ａおよび高速用軸軌道溝５ｂとの接続部の角部に、高負荷用軸軌道溝５ａおよび高速用軸軌道溝５ｂの溝筋に沿って連結部６に向かうクラウニング２５として形成しても軸軌道溝５に生ずるエッジロードを有効に防止することができる。
更に、図９に示すようにクラウニング２５の逃げ溝２１側にＣ面取またはＲ面取とした面取２３を設けるようにしてもよい。このようにすれば、ボールの衝突による角部の損傷およびエッジロードを同時に防止することができる。
【００３８】
上記各実施例においては、軸軌道溝を高負荷用軸軌道溝と高速用軸軌道溝との２つの溝直角断面形状を連結して形成するとして説明したが、ストロークに対する要求特性が３以上の場合であっても上記と同様に３以上のそれぞれの溝直角断面形状の間を連結部を介して連結すれば、ボールねじ装置のストロークに対する要求特性を容易に変更することができ、適切な溝直角断面形状とした軸軌道溝とナット軌道溝とで要求特性に応じた負荷路を形成することができる。
【００３９】
また、上記各実施例においては、リターンチューブを連通路としてボールを循環させるチューブ式の循環方式を用いたボールねじ装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、連通路は上記に限らず連通路をこま式やエンドキャップ式等とした循環方式のボールねじ装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
また、本実施例においては、ボールねじ装置のねじ軸を回転させてナットを軸方向に移動させるとして説明したが、ナットを回転させてねじ軸を軸方向に移動させる形式のボールねじ装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１のボールねじ装置の断面を示す説明図
【図２】実施例１の軸軌道溝の溝直角断面形状を示す説明図
【図３】実施例２のねじ軸の側面を示す説明図
【図４】実施例３のねじ軸の側面を示す説明図
【図５】図４のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図
【図６】図５のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図
【図７】実施例３の面取の他の形態を示す説明図
【図８】実施例３の段差部の他の形態を示す説明図
【図９】実施例３の段差部の他の形態を示す説明図
【図１０】型締めに用いられるボールねじ装置のストローク・荷重線図
【図１１】型締めに用いられるボールねじ装置のストローク・速度線図
【符号の説明】
【００４１】
１    ボールねじ装置
２    ボール
３    ねじ軸
３ａ  軸外周面
４ａ、４ｂ  転動円弧面
５    軸軌道溝
５ａ  高負荷用軸軌道溝
５ｂ  高速用軸軌道溝
６    連結部
７    面取部
９    ナット
１０  ナット軌道溝
１１  取付部
１５、２１  逃げ溝
１６  底面
１７  平面
２２  段差部
２３  面取
【図１】
2007155010.tif 000003
【図２】
2007155010.tif 000004
【図３】
2007155010.tif 000005
【図４】
2007155010.tif 000006
【図５】
2007155010.tif 000007
【図６】
2007155010.tif 000008
【図７】
2007155010.tif 000009
【図８】
2007155010.tif 000010
【図９】
2007155010.tif 000011
【図１０】
2007155010.tif 000012
【図１１】
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