(57)【要約】【課題】実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に提供する。【解決手段】交通信号制御装置２４は、ＧＰＳユニット６０と、時計６４と、ＣＰＵ７０と、メモリ６２と、ＣＰＵ７０と、ビーコンインターフェイス７２とを含む。ＧＰＳユニット６０は、時刻を表わす情報を受信する。時計６４は、時刻を検知する。ＣＰＵ７０は、時刻を表わす情報に基づいて、時計６４が検知した時刻を補正し、メモリ６２が記憶した情報に基づいて、信号色とＣＰＵ７０自身が補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成する。メモリ６２は、点灯の順序に対応づけた、信号色の情報を記憶する。ビーコンインターフェイス７２は、ＣＰＵ７０が生成した情報である生成情報を出力する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時刻を表わす情報を受信するための受信手段と、
時刻を検知するための検知手段と、
前記時刻を表わす情報に基づいて、前記検知手段が検知した時刻を補正するための補正手段と、
点灯の順序に対応づけた、信号色の情報を記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段が記憶した情報に基づいて、前記信号色と前記補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成するための生成手段と、
前記生成手段が生成した情報である生成情報を出力するための出力手段とを含む、交通信号制御システム。
【請求項２】
前記生成手段は、複数の前記信号色と前記補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報であって前記複数の信号色の時刻に伴う変化が少なくとも１周期を構成する情報である、対応情報を生成するための手段を含む、請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
前記交通信号制御システムは、車両に対して前記生成情報を送信する送信装置をさらに含み、
前記生成手段は、前記生成情報を受信する車両が走行する車線である走行車線についての前記信号色と前記補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成するための手段を含む、請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項４】
前記対応関係を表わす情報を生成するための手段は、前記走行車線とは異なる車線についての前記信号色と前記補正手段が補正した時刻との対応関係と共に前記走行車線についての前記信号色と前記補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報である、関係情報を生成するための手段を含む、請求項３に記載の交通信号制御システム。
【請求項５】
前記関係情報を生成するための手段は、前記走行車線とは車両の走行方向が逆の車線についての前記信号色と前記補正手段が補正した時刻との対応関係と共に前記走行車線についての前記信号色と前記補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成するための手段を含む、請求項４に記載の交通信号制御システム。
【請求項６】
前記生成手段は、前記生成情報として、前記信号色の光が点灯を開始する時刻を前記補正手段が補正した時刻で表わす情報を生成するための手段を含む、請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項７】
請求項１、請求項２または請求項６のいずれかに記載の交通信号制御システムを１つの筺体内に収納したことを特徴とする交通信号制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号制御システムおよび交通信号制御装置に関し、特に、車両に指示を伝えることが可能な交通信号制御システムおよび交通信号制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、渋滞判定部と交通制御パターン部とタイマとを備える交通信号制御機を開示する。渋滞判定部は外部の車両感知器と接続された状態で具備され、車両感知器からのデータを基に渋滞状況の判定を行う。交通制御パターン部は、渋滞判定部からの渋滞状況判定データおよび、タイマからの時刻信号に従って、外部に接続された信号灯器に制御信号を与える。タイマは所定のタイムスケジュールに従った時刻信号を交通制御パターン部に与える。
【０００３】
特許文献１に開示された発明によると、中央交通管制センタからの集中司令によることなく、現場の交通信号制御機によって、交通状況を制御することができる。
【０００４】
特許文献２は、商用電源を受電し、動作電源を供給する電源部と、時間帯ごとの青、黄、赤の表示時間を記憶する定数記憶部と、現在時刻を示す時計と、商用電源の停電直前の時計の時刻、当該時刻における青、黄、赤の点灯表示、および点灯表示の経過時間を記憶する状況記憶部と、時計、定数記憶部および状況記憶部を、商用電源の停電時にバックアップするバックアップ電源と、商用電源の復電時に、時計の現在時刻と状況記憶部に記憶された時刻との差を示す経過時間を求め、当該経過時間に応じて停電直前の点灯状態を継続するか否かを判定する処理部と、処理部が判定した結果と表示時間とに基づき商用電源の供給を制御する制御部と、制御部の制御に応じて青、黄、赤のランプを点灯する信号灯器とを具備する交通信号制御機を開示する。
【０００５】
特許文献２に開示された発明によると、定められた数秒以内の時間の停電に対しては停電直前の点灯状態を継続できる。
【０００６】
特許文献３は、交通管制センタとの通信を行う中央通信部と、複数の交通信号制御機との通信を行う端末通信部と、交通管制センタから複数の交通信号制御機へ送信する指令を交通信号制御機毎に記憶する記憶部と、日種と時刻とを計時する計時部と、記憶部から現在の制御指令を選択する選択部と、交通管制センタとの回線状態を監視する監視部とを備え、中央回線が正常のときには、交通管制センタからの制御指令を中央通信部や端末通信部経由で接続されている複数の交通信号制御機に送信し、交通管制センタとの回線が接続されていないときには、選択部が計時部より現在の日種と時刻を読取り、日種と時刻とが一致する制御指令を記憶部から選択して接続されている複数の交通信号制御機毎に送信する集約装置を開示する。
【０００７】
特許文献３に開示された発明によると、交通管制センタとの回線が接続されていないときでも交通信号制御機を系統的に制御できる。
【特許文献１】特開平７−９３６９０号公報
【特許文献２】特開２０００−２１５３８５号公報
【特許文献３】特開２００２−６３６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１から特許文献３までの文献に開示された発明では、実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に提供することが難しいという問題点がある。車載機や車両運転者が認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とが異なる場合、仮にその差がわずかであっても、事故を引き起こす原因となる可能性があるためである。
【０００９】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車載機や車両運転者が認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることにより、実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に提供できる、交通信号制御システムおよび交通信号制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る交通信号制御システムは、受信手段と、検知手段と、補正手段と、記憶手段と、生成手段と、出力手段とを含む。受信手段は、時刻を表わす情報を受信する。検知手段は、時刻を検知する。補正手段は、時刻を表わす情報に基づいて、検知手段が検知した時刻を補正する。記憶手段は、点灯の順序に対応づけた、信号色の情報を記憶する。生成手段は、記憶手段が記憶した情報に基づいて、信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成する。出力手段は、生成手段が生成した情報である生成情報を出力する。
【００１１】
第２の発明に係る交通信号制御システムは、第１の発明の構成に加えて、生成手段が、複数の信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報であって複数の信号色の時刻に伴う変化が少なくとも１周期を構成する情報である、対応情報を生成するための手段を含む。
【００１２】
第３の発明に係る交通信号制御システムは、第１の発明の構成に加えて、車両に対して生成情報を送信する送信装置をさらに含む。併せて、生成手段は、生成情報を受信する車両が走行する車線である走行車線についての信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成するための手段を含む。
【００１３】
第４の発明に係る交通信号制御システムは、第３の発明の構成に加えて、対応関係を表わす情報を生成するための手段が、走行車線とは異なる車線についての信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係と共に走行車線についての信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報である、関係情報を生成するための手段を含む。
【００１４】
第５の発明に係る交通信号制御システムは、第４の発明の構成に加えて、関係情報を生成するための手段が、走行車線とは車両の走行方向が逆の車線についての信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係と共に走行車線についての信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成するための手段を含む。
【００１５】
第６の発明に係る交通信号制御システムは、第１の発明の構成に加えて、生成手段が、生成情報として、信号色の光が点灯を開始する時刻を補正手段が補正した時刻で表わす情報を生成するための手段を含む。
【００１６】
第７の発明に係る交通信号制御装置は、第１の発明、第２の発明または第６の発明のいずれかに係る交通信号制御システムを１つの筺体内に収納したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る交通信号制御システムは、信号色と補正手段が時刻を表わす情報に基づいて補正した時刻との対応関係を表わす情報を出力するため、車載機や車両運転者がこの情報を取得すれば、車載機や車両運転者は認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることができる。従って、実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に提供することが可能となる。
【００１８】
また、複数の信号色と補正手段が補正した時刻との対応関係を表わす情報であって複数の信号色の時刻に伴う変化が少なくとも１周期を構成する情報が出力された上で、車載機や車両運転者がこの情報を取得すれば、車載機や車両運転者は充分な時間にわたって認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることができる。従って、充分な時間にわたって、実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に提供することが可能となる。
【００１９】
また、車両が走行する車線である走行車線についての信号色と時刻との対応関係を表わす情報を送信すると、この情報を受信した当該車両の車載機や運転者は、走行車線について、確実に認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることができる。従って、走行車線について、確実に、実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に提供することが可能となる。
【００２０】
また、車両が走行する車線である走行車線とは異なる車線についての信号色と時刻との対応関係と共に走行車線についての信号色と時刻との対応関係を表わす情報を送信すると、この情報を受信した当該車両の車載機や運転者は、これらの車線について認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることができる。従って、走行車線とは異なる車線を走行する車両が当該車線において実際の信号色の変化に対応してとりうる挙動をも考慮した情報を車載機や車両運転者に提供することが可能となる。
【００２１】
また、車両が走行する車線である走行車線とは走行方向が逆の車線についての信号色と時刻との対応関係と共に走行車線についての信号色と時刻との対応関係を表わす情報を送信すると、この情報を受信した当該車両の車載機や運転者は、これらの車線について認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることができる。従って、走行車線とは異なる車線のうちで特に重要である走行方向が逆の車線を走行する車両が当該車線において実際の信号色の変化に対応してとりうる挙動をも考慮した情報を車載機や車両運転者に提供することが可能となる。
【００２２】
また、上述の生成情報として、信号色の光が点灯を開始する時刻を補正手段が補正した時刻で表わす情報が生成されると、出力された情報に複雑な処理を加えなくても、車載機や車両運転者に情報を提供できる。
【００２３】
また、本発明に係る交通信号制御装置は、第１の発明、第２の発明または第６の発明のいずれかに係る交通信号制御システムを１つの筺体内に収納するので、実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に提供することが可能となり、かつ設置作業を効率よく進めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２５】
図１を参照して、本実施の形態に係る管制システム２０は、複数の信号機２１と、センタ装置２２とを含む。信号機２１は青色、黄色、および赤色のいずれかの電灯が点灯することにより、車両の通行を制御する装置である。信号機２１は、センタ装置２２から受信した制御用の信号に基づいて、車両の通行を制御する装置である。図２は、交差点における、本実施の形態に係る管制システム２０の配置を表わす図である。後述する光ビーコン２３と交通信号制御装置２４とは、数１０ｍから１００ｍ離れている。
【００２６】
図３を参照して、センタ装置２２は、ディスプレイ３０と、プリンタ３２と、キーボード３４と、マウス３６と、ハードディスク４２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４８と、バス５０と、インターフェイス５１とを含む。ディスプレイ３０は、センタ装置２２の管理者に対し、表示により、情報を出力する。プリンタ３２は、センタ装置２２の管理者に対し、印字により、情報を出力する。キーボード３４は、センタ装置２２の管理者から情報を受付ける装置である。マウス３６は、センタ装置２２の管理者から、ディスプレイ３０に表示されたポインタの移動量などを受付ける装置である。ハードディスク４２は、本実施の形態に係るセンタ装置２２を実現するためのプログラムを記憶する装置である。ＣＰＵ４４は、センタ装置２２の各部を制御するために演算を実施する装置である。ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４４が演算を実施するために必要な情報を一時的に記憶する装置である。ＲＯＭ４６は、ＣＰＵ４４が実行するオペレーティングシステムを記憶する装置である。バス５０は、センタ装置２２を構成する各部の間の、情報の経路である。インターフェイス５１は、無線通信によりセンタ装置１１２と通信する装置である。
【００２７】
図１を参照して、信号機２１は、光ビーコン２３と、交通信号制御装置２４と、信号灯器２６とを含む。光ビーコン２３は、車両（本実施の形態の場合、実際には車両に搭載された車載機）に対して後述する情報を送信する送信装置である。交通信号制御装置２４は、信号灯器２６が点灯させる電灯を制御する装置である。信号灯器２６は、電灯が点灯することにより、青色、黄色、および赤色のいずれかの信号色の光を発光する装置である。
【００２８】
図４を参照して、交通信号制御装置２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット６０と、メモリ６２と、時計６４と、灯器インターフェイス６６と、通信ユニット６８と、ＣＰＵ７０と、ビーコンインターフェイス７２とを含む。本実施の形態の場合、交通信号制御装置２４は、これらの装置類からなる交通信号制御システム（なお、原則として「交通信号制御システム」とは交通信号制御装置２４の筐体に収納された各装置類からなるシステムを意味するが、光ビーコン２３も交通信号制御システムの一部と考えてもよい。）を１つの筐体に収納した装置である。ＧＰＳユニット６０は、時刻を表わす情報と位置を表わす複数の情報とを受信する装置である。本実施の形態の場合、ＧＰＳユニット６０は、複数のＧＰＳ衛星２８それぞれが搭載する複数の送信機それぞれから、時刻を表わす情報と位置を表わす情報とを受信する。本実施の形態の場合、ＧＰＳユニット６０は、市販のＧＰＳユニットと同等の機能を有することとする。メモリ６２は、交通信号制御装置２４が信号灯器２６を制御するために必要な情報などを記憶する装置である。時計６４は、時刻を検知する装置である。灯器インターフェイス６６は、信号灯器２６との間で通信する装置である。通信ユニット６８は、センタ装置２２および他の信号機２１と（具体的には他の信号機２１の交通信号制御装置２４と）通信する装置である。ＣＰＵ７０は、交通信号制御装置２４の各部を制御する装置である。ＣＰＵ７０は、信号灯器２６を制御するために必要な演算を実施する装置でもある。ＣＰＵ７０は、後述する時刻の補正値（時刻の補正値はメモリ６２の時刻エリアに記憶されている）を用いて、時計６４が検知する時刻を補正する装置でもある。ビーコンインターフェイス７２は、光ビーコン２３に情報を出力する装置である。
【００２９】
メモリ６２の記憶エリアは、信号パターンエリアと、位置エリアと、時刻エリアと、配置エリアと、一般エリアとを含む。信号パターンエリアは、後述する信号パターン情報などを記憶するエリアである。位置エリアは、ＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報などを記憶するエリアである。時刻エリアは、時刻や時刻の補正値を表わす情報を記憶するエリアである。配置エリアは、他の信号機２１の配置を表わす情報を記憶するエリアである。一般エリアは、上述した各エリアに記憶されない情報を記憶するアリアである。
【００３０】
図５を参照して、センタ装置２２で実行されるプログラムは、位置情報の更新に関し、以下のような制御を実行する。
【００３１】
ステップＳ２００にて、センタ装置２２のＣＰＵ４４はＲＡＭ４８が記憶した更新フラグを参照する。ステップＳ２０２にて、センタ装置１１２のインターフェイス５１は、信号機２１の交通信号制御装置２４に対して更新フラグの値を送信する。ステップＳ２０４にて、センタ装置１１２のインターフェイス５１は、信号機２１の交通信号制御装置２４から、返信として交通信号制御装置２４のＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報を受信する。
【００３２】
ステップＳ２０６にて、センタ装置１１２のＣＰＵ４４は、交通信号制御装置２４の返信がＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報（位置情報）を含むか否かを判断する。位置情報を含むと判断した場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０６にてＮＯ）、処理は終了する。
【００３３】
ステップＳ２０８にて、センタ装置１１２のＣＰＵ４４は、ハードディスク４２が記憶した各信号機２１の（具体的にはＧＰＳユニット６０の）位置情報と、交通信号制御装置２４からの返信に含まれ、かつＲＡＭ４８が記憶した位置情報とを照合する。
【００３４】
ステップＳ２１０にて、センタ装置１１２のＣＰＵ４４は、ハードディスク４２が記憶した信号機２１の位置情報のうち、ＲＡＭ４８が記憶した位置情報とは内容が異なる情報を更新する。これにより、センタ装置１１２のハードディスク４２は、センタ装置１１２のインターフェイス５１が受信した、複数の交通信号制御装置２４のＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報を記憶することとなる。
【００３５】
図６を参照して、信号機２１の交通信号制御装置２４で実行されるプログラムは、位置情報の通信に関し、以下のような制御を実行する。
【００３６】
ステップＳ２２０にて、交通信号制御装置２４の時計６４は、ＣＰＵ７０の制御により、時刻を計測する。これにより、時計６４は、時刻を検知することとなる。時計６４は、計測した時刻をＣＰＵ７０に時刻情報として出力する。
【００３７】
ステップＳ２２２にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、時刻情報の内容に基づき、時刻を補正するか否かを判断する。本実施の形態の場合、ＣＰＵ７０は、所定の時刻が到来すれば、時刻を補正することとする。時刻を補正すると判断した場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２２２にてＮＯ）、処理はステップＳ２３２へと移される。
【００３８】
ステップＳ２２４にて、交通信号制御装置２４のＧＰＳユニット６０は、ＧＰＳ衛星２８からの信号の受信を開始する。ＧＰＳ衛星２８からの信号の受信には、所定の乱数表を用いた解読が必要である。ＣＰＵ７０は、メモリ６２の一般エリアから解読に必要な乱数表を読出す。ＧＰＳユニット６０はＧＰＳ衛星２８が送信する信号を解析することにより、情報の取得を開始するタイミングを特定する。ＧＰＳユニット６０が情報の取得を開始する際、時計６４は、時刻を検知する。ＣＰＵ７０は、時計６４が出力した、情報の取得を開始する時刻をメモリ６２の時刻エリアに予め記憶させておく。
【００３９】
ステップＳ２２６にて、ＧＰＳ衛星２８からの信号が受信されると、ＧＰＳユニット６０は、取得した信号が表わす時刻情報（時刻を表わす情報）をＣＰＵ７０に出力する。ＣＰＵ７０は、ＧＰＳユニット６０が出力した時刻を表わす情報に基づいて、ＧＰＳユニット６０が信号を受信した時刻を算出する。ＧＰＳユニット６０が信号を受信した時刻が算出されると、ＣＰＵ７０は、時計６４が出力し、メモリ６２の時刻エリアが予め記憶した、情報の取得を開始する時刻を参照する。時刻が参照されると、ＣＰＵ７０は、自らが算出した、ＧＰＳユニット６０が信号を受信した時刻と、メモリ６２の時刻エリアが予め記憶した、情報の取得を開始する時刻との差を算出することにより、時刻の補正値を算出する。これにより、ＣＰＵ７０は、ＧＰＳユニット６０が出力した時刻を表わす情報に基づいて、時刻の補正値を算出することとなる。
【００４０】
ステップＳ２２８にて、ＧＰＳ衛星２８からの信号が受信されると、ＧＰＳユニット６０は、取得した信号が表わす複数の位置情報をＣＰＵ７０に出力する。ＣＰＵ７０は、ＧＰＳユニット６０が出力した位置を表わす複数の情報に基づいて、地球上におけるＧＰＳユニット６０の位置を算出する。ＧＰＳ衛星２８から受信した情報に基づきＧＰＳユニット６０の位置を算出する方法は周知なので、ここでは繰返さない。
【００４１】
ステップＳ２３０にて、ＣＰＵ７０は、ステップＳ２２６にて算出した時刻の補正値を表わす情報をメモリ６２の時刻エリアに記憶させる。ＣＰＵ７０は、ステップＳ２２８にて算出したＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報をメモリ６２の位置エリアに記憶させる。これにより、メモリ６２の位置エリアに記憶された情報と時刻エリアに記憶された情報とは更新される。
【００４２】
ステップＳ２３２にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、メモリ６２の一般エリアが記憶した更新フラグの値を参照することにより、センタ装置１１２から位置情報の要求があったか否かを判断する。位置情報の要求があったと判断した場合（ステップＳ２３２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２３４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２３２にてＮＯ）、処理はステップＳ２２０へと移される。
【００４３】
ステップＳ２３４にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ４４は、通信ユニット６８にメモリ６２から読出したＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報を出力する。これにより、通信ユニット６８にＧＰＳユニット６０の位置情報が設定される。ステップＳ２３６にて、交通信号制御装置２４の通信ユニット６８は、センタ装置２２に、ＣＰＵ７０が出力したＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報を送信する。
【００４４】
図７を参照して、信号機２１が実行するプログラムは、車両に対する情報の送信に関し、以下のような制御を実行する。
【００４５】
ステップＳ２３７にて、時計６４は、時刻を検知する。時計６４は、計測した時刻をＣＰＵ７０に時刻情報として出力する。交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、ステップＳ２２６にて算出した時刻の補正値を、時刻情報が表わす時刻に加算することによって、時刻を補正する。時刻が補正されると、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、メモリ６２の信号パターンエリアが記憶した情報に基づいて、信号色とステップＳ２２６にて自らが補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成する。
【００４６】
ステップＳ２３８にて、ビーコンインターフェイス７２は、ステップＳ２３７にてＣＰＵ７０が生成した情報を光ビーコン２３に出力する。
【００４７】
ステップＳ２３９にて、光ビーコン２３は、車両に対して情報を送信する。光ビーコン２３により送信される情報は、ステップＳ２３８にてビーコンインターフェイス７２が出力した情報である。光ビーコン２３は、常に周期が一定である近赤外線のパルスとして、情報を送信する。
【００４８】
図８を参照して、信号機２１が実行するプログラムは、車両の制御に関し、以下のような制御を実行する。
【００４９】
ステップＳ２４０にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、メモリ６２の配置エリアと信号パターンエリアとを参照する。これにより、メモリ６２の配置エリアと信号パターンエリアとがそれぞれ記憶した、信号機２１の位置を表わす位置情報とパターン情報とが読出される。本実施の形態において、「パターン情報」とは、信号灯器２６の点灯のパターンを表わす情報のことである。本実施の形態において、「信号灯器２６の点灯のパターン」とは、点灯させる信号色の情報を、点灯の順序に対応づけてグループ化した情報のことである。本実施の形態において、読出されるパターン情報は、信号機２１が実施中のパターンである。
【００５０】
ステップＳ２４２にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、メモリ６２が出力した情報に基づき、メモリ６２の配置エリアと信号パターンエリアとに、他の信号機２１の位置情報と、信号色が青色になった時刻の情報（厳密には、他の信号機２１の灯器インターフェイス６６が、点灯させる信号色を青色にする情報を出力した時刻を表わす情報）とが記憶されているか否かを判断する。位置情報と信号色が青色になった時刻の情報とが記憶されていると判断した場合（ステップＳ２４２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２４２にてＮＯ）、処理はステップＳ２５４へと移される。
【００５１】
ステップＳ２４４にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、メモリ６２から読出した位置情報（通信ユニット６８が受信した情報が表わす、他の交通信号制御装置２４のＧＰＳユニット６０の位置）から、自らに位置情報を送信した交通信号制御装置２４と自らとの距離（すなわち、交通信号制御装置２４の間の距離）を算出する。
【００５２】
ステップＳ２４６にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、ステップＳ２４４にて算出した距離とメモリ６２から読出した信号パターンとに基づき、信号パターンを変更するタイミングを算出する。交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、次の各ステップに従って、信号パターンを変更するタイミングを算出する。第１のステップは、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０が、時間を算出するステップである。ＣＰＵ７０が算出する時間は、次に述べる区間を車両が走行するために費やす時間である。その区間は、位置情報を送信した交通信号制御装置２４が搭載するＧＰＳユニット６０の位置から、位置情報を受信した交通信号制御装置２４が搭載するＧＰＳユニット６０の位置までの区間である。第２のステップは、位置情報を受信した交通信号制御装置２４（すなわち自分自身）の設置点に車両の到着する時刻を予測するステップである。ＣＰＵ７０は、位置情報を送信した交通信号制御装置２４の灯器インターフェイス６６が情報（点灯させる信号色を青色とする情報）を出力した時刻に、車両が走行するために費やす時間を加算することで、時刻を予測する。その時刻が、信号パターンを変更するタイミングとなる。
【００５３】
ステップＳ２４８にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は時計６４が出力する時刻を参照する。
【００５４】
ステップＳ２５０にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、信号パターンを変更する時刻が到来したか否かを判断する。信号パターンを変更する時刻が到来したと判断した場合（ステップＳ２５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２５２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２５０にてＮＯ）、処理はステップＳ２４８へと移される。これにより、ＣＰＵ７０は、信号パターンの情報（点灯させる信号色の情報）のうち、点灯させる信号色を青色とする情報が、ＣＰＵ７０自身が予測した車両の到着する時刻に対応するように、灯器インターフェイス６６を制御することとなる。
【００５５】
ステップＳ２５２にて、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、変更後の信号パターンの情報を灯器インターフェイス６６に出力する。灯器インターフェイス６６は、信号灯器２６に対し、信号パターンの情報（点灯させる信号色の情報）を出力する。信号灯器２６の図示しない制御装置は、灯器インターフェイス６６が出力した情報に基づき、リレーを制御することによって、信号灯器２６が発する光の色を制御する。
【００５６】
ステップＳ２５４にて、交通信号制御装置２４の通信ユニット６８は、他の交通信号制御装置２４の通信ユニット２８と、信号機２１の位置情報（本実施の形態の場合、実際にはＧＰＳユニット６０の位置を表わす情報）と信号色が青色になった時刻の情報（厳密には、各信号機２１の灯器インターフェイス６６が、点灯させる信号色を青色にする情報を出力した時刻を表わす情報）とを通信する。
【００５７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、管制システム２０の動作について説明する。
【００５８】
センタ装置１１２のＣＰＵ４４は、ＲＡＭ４８が記憶した更新フラグを参照する（ステップＳ２００）。センタ装置１１２のインターフェイス５１は、更新フラグの値を、各信号機２１の交通信号制御装置２４に送信する（ステップＳ２０２）。
【００５９】
図９を参照して、センタ装置１１２から交通信号制御装置２４へ送信される信号のフォーマットは、ヘッダ８０と、更新フラグの値８６とを含む。図９に示すフォーマットは、センタ装置１１２から交通信号制御装置２４へ送信される情報の内容をデータや情報の配列として表わした図である。ヘッダ８０は、情報の先頭を表わすデータである。更新フラグの値８６は、ＲＡＭ４８からＣＰＵ４４が読出した更新フラグの値である。
【００６０】
更新フラグの値が送信されると、各信号機２１の交通信号制御装置２４において、時計６４は時刻を計測する（ステップＳ２２０）。時刻が計測されると、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、時刻を補正するか否かを判断する（ステップＳ２２２）。この場合、たまたま時刻を補正すると判断した場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳ）、交通信号制御装置２４のＧＰＳユニット６０はＧＰＳ衛星２８との通信を開始する（ステップＳ２２４）。通信が開始されると、ＧＰＳユニット６０は時刻情報を取得する（ステップＳ２２６）。時刻情報が取得されると、ＧＰＳユニット６０は、位置情報を取得する（ステップＳ２２８）。
【００６１】
図１０を参照して、ＧＰＳユニット６０がＧＰＳ衛星２８から受信する信号のフォーマットは、ヘッダ９０と、位置情報９２と、時刻情報９４と、電離層補正データ９６と、他の衛星の位置情報９８とを含む。ＧＰＳ衛星２８は所定の情報を電波による信号として繰返し送信する。図１０に示すフォーマットは、ＧＰＳ衛星２８が送信する情報の内容をデータや情報の配列として表わした図である。ヘッダ９０は、情報の区切りを表わす。位置情報９２は、送信元となったＧＰＳ衛星２８の位置を表わす情報である。時刻情報９４は、ＧＰＳ衛星２８が情報を送信した時刻を表わす。ＧＰＳ衛星２８は、原子時計を内蔵する。時刻情報９４が表わす時刻は、原子時計が出力した精度が高い時刻を表わす。電離層補正データ９６は、ＧＰＳ衛星２８からの電波が電離層を通過することによって生じる時刻や位置についての誤差を補正するためのデータである。交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、電離層補正データ９６を用いて、自らの位置と正確な時刻とを特定するための手がかりを得る。その他の衛星の位置情報９８は、図９に示す信号の送信元の衛星とは別の衛星の位置を表わす。
【００６２】
位置情報が取得されると、ＣＰＵ７０は、時刻情報と位置情報とを更新する（ステップＳ２３０）。時刻情報と位置情報とが更新されると、ＣＰＵ７０はメモリ６２が記憶した更新フラグの値を元に、位置情報の要求があったか否かを判断する（ステップＳ２３２）。この場合、位置情報の要求があったとすると（ステップＳ２３２にてＹＥＳ）、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、通信ユニット６８に位置情報を設定する（ステップＳ２３４）。位置情報が設定されると、通信ユニット６８はセンタ装置１１２に位置情報を送信する（ステップＳ２３６）。
【００６３】
位置情報が送信されると、センタ装置１１２のインターフェイス５１は各交通信号制御装置２４から返信を受信する（ステップＳ２０４）。返信が受信されると、センタ装置１１２のＣＰＵ４４は、返信が位置情報を含むか否かを判断する（ステップＳ２０６）。この場合、位置情報が含まれるので（ステップＳ２０６にてＹＥＳ）、センタ装置１１２のＣＰＵ４４は各信号機２１の位置情報をハードディスク４２が記憶した情報と照合する（ステップＳ２０８）。情報が照合されると、ＣＰＵ４４は、位置情報を更新する（ステップＳ２１０）。
【００６４】
図１１を参照して、交通信号制御装置２４からセンタ装置１１２への信号のフォーマットは、ヘッダ８０と、ＩＤ１００と、位置情報１０２と、時刻情報１０４とを含む。ＩＤ１００は、各信号機２１を識別するためのＩＤを表わす。位置情報１０２は、各交通信号制御装置２４のメモリ６２が記憶した位置情報を表わす。時刻情報１０４は、各交通信号制御装置２４が図１１に示す情報を送信した時刻を表わす。
【００６５】
交通信号制御装置２４の通信ユニット６８がセンタ装置１１２に位置情報を送信すると、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、信号色とステップＳ２２６にて自らが補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成する（ステップＳ２３７）。交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、メモリ６２の信号パターンエリアが記憶した情報に基づいて、その情報を生成する。本実施の形態の場合、ＣＰＵ７０は、信号灯器２６の信号色が青色になる時、その情報を生成する。
【００６６】
図１２は、ステップＳ２４９にてＣＰＵ７０が生成した情報の内容を表わす図である。図１２を参照して、ＣＰＵ７０が生成した情報は、走行車線の信号色を表わす情報と、時刻を表わす情報と、対向車線の信号色を表わす情報と、右側の従道路の信号色を表わす情報と、左側の従道路の信号色を表わす情報とを含む。本実施の形態において、「走行車線」とは、生成情報を受信する車両が走行する車線のことである。「生成情報」とは、ステップＳ２４９にてＣＰＵ７０が生成した情報のことである。「走行車線の信号色」とは、走行車線の通行を制御する信号灯器が発する光の色のことである。「対向車線」とは、走行車線とは反対の方向に車両が走行する車線のことである。「右側の従道路」とは、走行車線および対向車線と共に交差点を形成する道路であって走行車線を走行する車両から見て右側にある車線のことである。「左側の従道路」とは、走行車線および対向車線と共に交差点を形成する道路であって走行車線を走行する車両から見て左側にある車線のことである。図１２において、「時刻」とはステップＳ２３７にてＣＰＵ７０により補正された、信号灯器の信号が点灯する時刻のことである。図１２から明らかなように、交通信号制御装置２４のＣＰＵ７０は、次の条件を満たすように、複数の信号色とステップＳ２２６にて自らが補正した時刻との対応関係を表わす情報を生成する。第１の条件は、信号色の時刻に伴う変化が少なくとも１周期を構成することである。第２の条件は、走行車線とは車両の走行方向が逆の車線についての信号色とＣＰＵ７０が補正した時刻との対応関係と共に走行車線についての信号色とＣＰＵ７０が補正した時刻との対応関係を表わすことである。第３の条件は、信号色の光が点灯を開始する時刻をＣＰＵ７０が補正した時刻で表わす情報となっていることである。
【００６７】
信号色とＣＰＵ７０が補正した時刻との対応関係を表わす情報が生成されると、ビーコンインターフェイス７２は、その情報を光ビーコン２３に出力する（ステップＳ２３８）。光ビーコン２３は、車両に対してその情報を送信する（ステップＳ２３９）。
【００６８】
図１３を参照して、光ビーコン２３から車両へ情報を送信するための信号のフォーマットは、ヘッダ１２０と、ＩＤ１２２と、色情報１２４とを含む。ヘッダ１２０は、情報の先頭を表わすデータである。ＩＤ１２２は、光ビーコン２３それぞれを識別するためのＩＤを表わす。色情報１２４は、ステップＳ２４９にてＣＰＵ７０が生成した情報を表わす。
【００６９】
ステップＳ２３６にて交通信号制御装置２４の通信ユニット６８がセンタ装置１１２に位置情報を送信すると、ＣＰＵ７０はメモリ６２の配置エリアと信号パターンエリアとを参照する（ステップＳ２４０）。メモリ６２が参照されると、ＣＰＵ７０は、配置エリアと信号パターンエリアとに他の信号機２１の位置情報と信号色が青色になった時刻の情報とが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２４２）。本実施の形態の場合、通信ユニット６８が、予め他の信号機２１から位置情報と信号色が青色になった時刻の情報とを受信していれば、メモリ６２は、他の信号機２１の位置情報と信号色が青色になった時刻の情報とを記憶していることとする。この場合、位置情報と信号色が青色になった時刻の情報とが記憶されていないとすると（ステップＳ２４２にてＮＯ）、交通信号制御装置２４の通信ユニット６８は、交通信号制御装置２４同士で、信号機２１の位置情報と信号色が青色になった時刻の情報とを通信する（ステップＳ２５４）。
【００７０】
位置情報と信号色が青色になった時刻の情報とが通信されると、ＣＰＵ７０は位置情報を送信した交通信号制御装置２４までの距離を算出する（ステップＳ２４４）。距離が算出されると、ＣＰＵ７０は信号パターンを変更するタイミングを算出する（ステップＳ２４６）。タイミングが算出されると、ＣＰＵ７０は時計６４が出力する時刻を参照する（ステップＳ２４８）。時刻が参照されると、ＣＰＵ７０は信号パターンを変更する時刻か否かを判断する（ステップＳ２５０）。この場合、信号パターンを変更する時刻であるとすると（ステップＳ２５０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ７０は変更後の信号パターンの情報を灯器インターフェイス６６に出力する（ステップＳ２５２）。灯器インターフェイス６６は、信号灯器２６に信号パターンの情報を出力する。これにより、信号灯器２６は、信号パターンを変更することとなる。
【００７１】
以上のようにして、本実施の形態に係る交通信号制御装置（交通信号制御システム）は、複数のＧＰＳ衛星それぞれから、時刻情報を取得することにより、極めて正確な時刻を取得できる。極めて正確な時刻を取得できるので、極めて正確に信号色を制御できる。極めて正確な時刻が取得されるので、本実施の形態に係る管制システムにおいて、各交通信号制御装置は、センタ装置の制御によることなく自律的に交通を制御できる。センタ装置の制御を必要としないので、センタ装置との通信のためのコストやセンタ装置の性能に起因するコストを削減できる。コストが減少するので、交通量の少ない交差点であっても、本実施の形態に係る交通信号制御装置を設置できる。その結果、交通量の少ない交差点であっても設置でき、極めて正確に信号色を制御する管制システムおよび交通信号制御装置を提供することができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る交通信号制御装置は、互いの位置と信号色の制御のタイミングとを通信する。互いの位置と極めて正確な時刻に基づいて定められた信号色の制御のタイミングとが通信されるので、本実施の形態に係る交通信号制御装置は、極めて的確に連携して動作できる。極めて的確に連携して動作できるので、本実施の形態に係る管制システムに含まれる交通信号制御装置は、極めて的確に車両の通行を制御できる。その結果、交通信号を極めて的確に連携させる管制システムおよび交通信号制御装置を提供することができる。
【００７３】
また、本実施の形態に係る交通信号制御装置は、複数のＧＰＳ衛星それぞれから、位置を表わす情報を取得し、送信された情報を比較することにより、自らの正確な位置を特定できる。本実施の形態に係る交通信号制御装置は、ＧＰＳ衛星から取得した位置情報をセンタ装置に送信できる。位置情報をセンタ装置に送信できるので、本実施の形態に係る交通信号制御装置は、次の利点を得ることができる。第１の利点は、センタ装置において交通信号制御装置の位置や交通信号制御装置間の距離を登録するための労力およびコストを省くことができる点である。図１７は、従来の交通制御システムの構成を表わす図である。従来の交通制御システムは、交通信号制御装置１１０とセンタ装置１１２との間に、図１７に示されるような、専用回線１１４を必要としていた。本実施の形態に係る交通信号制御装置は、そのような回線を必要としない。第２の利点は、交通信号制御装置の位置を誤って登録する可能性を軽減できる点である。センタ装置との通信のためのコスト、交通信号制御装置の位置や交通信号制御装置間の距離を登録するための労力およびコスト、センタ装置の性能に起因するコストが減少するので、交通量の少ない交差点であっても、本実施の形態に係る交通信号制御装置を設置できる。その結果、交通量の少ない交差点であっても設置でき、交通信号制御装置の位置を的確に登録させる管制システムおよび交通信号制御装置を提供することができる。
【００７４】
また、本実施の形態に係る交通信号制御装置は、ＧＰＳから取得した時刻情報により自らが検出する時刻を補正し、補正した時刻に基づいて信号灯器を制御し、かつ信号色と自らが時刻を表わす情報に基づいて補正した時刻との対応関係を表わす情報を出力する。ＧＰＳから取得できる時刻情報は、まったく同じ情報を車両の車載機も取得できる情報である。これにより、車載機や車両運転者がこの情報を取得すれば、車載機や車両運転者は認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることができる。交通信号制御装置から車両への通信により、信号色の変化の時期に誤差が生じることはない。信号色の変化の時刻を一致させることができるので、車載機は各種の制御を実施できる。
【００７５】
そのような制御の第１の例は、信号色が変化する時までのカウントダウンである。たとえば、ナビゲーションシステムのディスプレイにあと何秒で信号が赤信号になるかということを表示させるような制御である。図１４は、そのような制御の概念を表わす図である。図１４に示す制御の場合、交通信号制御装置２４は、光ビーコン２３を介して、信号色が赤になる絶対時刻を車両１３０に対して送信する。車両１３０のナビゲーションシステムのディスプレイ１４０は、信号機２１が次に点灯させる信号色を信号色エリア１４２に表示する。ディスプレイ１４０は、その信号色が点灯するまでの秒数を秒数エリア１４４に表示する。交通信号制御装置２４が送信する情報は、何秒後に信号色が赤になるかという情報ではない。何秒後に信号色が赤になるかという情報を送信しない理由は、送信により伝送遅れが生じる点にある。伝送遅れが生じると、送信された情報が表わす時刻と実際に信号色が赤になる時刻とが異なる。車両１３０の車載機もＧＰＳ衛星２８から絶対時刻を受信できれば、信号色が赤になる絶対時刻を交通信号制御装置２４が送信すると、ディスプレイ１４０が伝送遅れの影響がない情報を表示できる。なお、交通信号制御装置２４がどの信号色についての絶対時刻を送信するかということは、その情報の用途に応じて決定される。
【００７６】
上述した制御の第２の例は、車両から見た場合急カーブの向こう側にある信号の信号色の表示である。図１５は、そのような制御の概念を表わす図である。図１５に示す制御の場合、交通信号制御装置２４は、光ビーコン２３を介して、急カーブの向こう側にある信号灯器２６が表示する信号色を車両１３２に対して送信する。交通信号制御装置２４は、ＧＰＳ衛星２８から絶対時刻を受信しているので、自らの位置を特定するための情報も受信できる。自らの位置を特定するための情報が受信できるので、交通信号制御装置２４は、信号色が変化する絶対時刻の情報と共に自らの位置を表わす情報を送信できる。それらの情報が送信されると、車両１３２は、最寄の信号機であって通過する前の信号機の位置を正確に特定できる。これにより、急カーブの向こう側にあるなどの理由によって運転手に見えない信号機についても、車両１３２は信号色を特定し、ディスプレイ１６０に正しい信号色を表示させることができる。なお、信号色を表示する期間は、信号機の下もしくは横を通過するまでの期間でよい。
【００７７】
上述した制御の第３の例は、運転者に対し、速度が高すぎるという警告を発したり減速を促したりする制御である。たとえば信号色がもうすぐ黄色になるにも関わらず車両の速度が速い場合、シートベルトを軽く引っ張ったり「ブレーキを踏んでください」といった音声を出力したりする制御がその具体例である。仮に車両が時速３６ｋｍで走行している場合、その車両は毎秒１０ｍ進む。信号色が黄色になる時刻に０．５秒の誤差があった場合、その車両の運転者は、本来停止すべき場所より５ｍ進んだ場所で停止するようにブレーキを踏む可能性がある。日本における横断歩道と車両の停止線との配置を考慮すると、本来停止すべき場所より５ｍ進んでしまうことは、極めて危険なことである。本実施の形態にかかる交通信号制御装置２４は、伝送遅れの影響を排除するように信号色が変化する絶対時刻を送信できるので、このような危険な事態を回避できる。
【００７８】
従って、車載機や車両運転者が認識している信号色の変化の時刻と実際の信号色の変化の時刻とを一致させることにより、事故の可能性を抑制しつつ、実際の信号色の変化に対応した情報を車載機や車両運転者に情報を提供できる交通信号制御装置を提供できる。
【００７９】
また、車両の自動運転に必要な情報を出力できるので、車両の自動運転が将来実用化した時に、車両に自動的に多くの動作を実施させることが可能な交通信号制御装置を提供できる。そのような動作の例は、信号色が赤ならば車両が発進しないようなエンジンの制御である。図１６は、そのような制御の概念を表わす図である。図１６に示す制御の場合、交通信号制御装置２４は、横断歩道の直前に設置された光ビーコン２３を介して、信号色が変化する絶対時刻を車両１３４に対して送信する。この場合も、伝送遅れの影響を排除できるので、本当は信号色が赤であるにも関わらず車両１３４が自動的に発進するといった事態を回避できる。
【００８０】
なお、交通信号制御装置２４は、ＧＰＳユニット６０に代えて、複数の送信機それぞれから、時刻を表わす情報と位置を表わす情報とを受信する装置を含んでもよい。複数の送信機それぞれから、時刻を表わす情報と位置を表わす情報とを受信する装置には、ＧＰＳの衛星の代わりに、携帯電話の基地局それぞれから、時刻を表わす情報と位置を表わす情報とを受信する装置が含まれる。複数の送信機それぞれから、時刻を表わす情報と位置を表わす情報とを受信した場合も、交通信号制御装置の位置を誤って登録する可能性を軽減できる。複数の送信機それぞれから、時刻を表わす情報と位置を表わす情報とが受信されるので、送信された情報を比較することにより、交通信号の動作のタイミングを的確に決定することができる。これにより、交通信号制御装置は、的確に連係して車両の通行を制御できる。時刻を表わす情報が取得されるので、各交通信号制御装置は、センタ装置の制御によることなく自律的に交通を制御できる。センタ装置の制御を必要としないので、センタ装置との通信のためのコストやセンタ装置の性能に起因するコストを削減できる。その結果、交通量の少ない交差点であっても設置でき、交通信号を的確に連携させることができ、交通信号制御装置の位置を的確に登録させる管制システムおよび交通信号制御装置を提供することができる。
【００８１】
また、交通信号制御装置２４は、ＧＰＳユニット６０に代えて、時刻を表わす情報と位置を表わす複数の情報とを受信する装置を含んでもよい。時刻を表わす情報と位置を表わす複数の情報とを受信する装置には、複数の標準電波送信所から、それぞれの標準電波送信所に固有の周波数で標準電波を受信する装置が含まれる。標準電波送信所に固有の周波数で送信される標準電波は、周波数が標準電波送信所の位置に対応するので、標準電波送信所の位置を表わす信号が含まれていなくても、標準電波送信所の位置を表わす情報を含むこととなる。これにより、時刻を表わす情報が受信されるので、交通信号の動作のタイミングを比較的的確に決定することができる。時刻を表わす情報が取得されるので、各交通信号制御装置は、センタ装置の制御によることなく自律的に交通を制御できる。センタ装置の制御を必要としないので、センタ装置との通信のためのコストやセンタ装置の性能に起因するコストを削減できる。その結果、交通信号を比較的的確に連携させることができる管制システムおよび交通信号制御装置を提供することができる。
【００８２】
また、本実施の形態の係る交通信号制御装置２４の一部は、独立した信号色制御装置であってもよい。その信号色制御装置は、ＧＰＳユニット６０と、ＣＰＵ７０と、メモリ６２と、図示しない第１の受付端子と、図示しない第２の受付端子と、灯器インターフェイス６６とを含む。ＧＰＳユニット６０は、複数の送信機それぞれから、時刻を表わす情報と位置を表わす情報とを受信する。ＣＰＵ７０は、時刻を表わす情報のうち少なくとも１つに基づいて、時刻の補正値を算出し、時刻の補正値を用いて、第１の受付端子が受付けた時刻を補正し、点灯させる信号色の情報が、自らが補正した時刻に対応するように、灯器インターフェイス６６を制御する。メモリ６２は、時刻の補正値を表わす情報と点灯させる信号色の情報とを記憶する。第１の受付端子は、交通信号制御装置が内蔵する時計から時刻を受付ける。第２の受付端子は、交通信号制御装置から、点灯させる信号色の情報を受付ける。灯器インターフェイス６６は、信号灯器に対し、点灯させる信号色の情報を出力する。その結果、交通信号を比較的的確に連携させることができる信号色制御装置を提供することができる。
【００８３】
また、ステップＳ２４９にて、ＣＰＵ７０は、対向車線の信号色を表わす情報と、右側の従道路の信号色を表わす情報と、左側の従道路の信号色を表わす情報とを含まない情報を生成してもよい。この場合、ＣＰＵ７０が生成する情報は、走行車線の信号色とＣＰＵ７０が補正した時刻との対応関係を表わす情報である。
【００８４】
また、ステップＳ２４９にて、ＣＰＵ７０は、対向車線の信号色を表わす情報を含まない情報を生成してもよい。この場合、ＣＰＵ７０が生成する情報は、走行車線とは異なる車線についての信号色とＣＰＵ７０が補正した時刻との対応関係と共に走行車線についての信号色とＣＰＵ７０が補正した時刻との対応関係を表わす情報である。
【００８５】
また、ステップＳ２３８にて、ビーコンインターフェイス７２は、ＣＰＵ７０が生成した情報を、無線ＬＡＮを構成する通信装置や電光掲示板に出力してもよい。
【００８６】
また、信号機２１は、光ビーコン２３に代えて、電波ビーコンを含んでもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係る管制システムの構成を表す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る管制システムの配置を表わす図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るセンタ装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るセンタ装置の位置情報の更新処理の制御の手順を表わすフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の位置情報の更新処理の制御の手順を表わすフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る情報の送信処理の制御の手順を表わすフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る車両の制御の手順を表わすフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るセンタ装置から交通信号制御装置へ送信する情報のフォーマットを表わす図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置がＧＰＳ衛星から受信する情報のフォーマットを表わす図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置からセンタ装置へ送信する情報のフォーマットを表わす図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る信号色とＣＰＵが補正した時刻との対応関係の例を表わす図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る光ビーコンから車両へ送信する情報のフォーマットを表わす図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の制御に基づいて、車両が実施できる制御の第１の例を表わす概念図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の制御に基づいて、車両が実施できる制御の第２の例を表わす概念図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の制御に基づいて、車両の自動運転が将来実用化した時に実施できる制御の例を表わす概念図である。
【図１７】従来例に係る交通制御システムの構成を表わす図である。
【符号の説明】
【００８８】
２０  管制システム、２１  信号機、２２，１１２  センタ装置、２３  光ビーコン、２４，１１０  交通信号制御装置、２６  信号灯器、２８  ＧＰＳ衛星、３０  ディスプレイ、３２  プリンタ、３４  キーボード、３６  マウス、４２  ハードディスク、４４，７０  ＣＰＵ、４６  ＲＯＭ、４８  ＲＡＭ、５０  バス、５１  インターフェイス、６０  ＧＰＳユニット、６２  メモリ、６４  時計、６６  灯器インターフェイス、６８  通信ユニット、７２  ビーコンインターフェイス、８０，９０  ヘッダ、８２  事故情報、８４  渋滞情報、８６  更新フラグの値、９２，１０２  位置情報、９４，１０４  時刻情報、９６  電離層補正データ、９８  他の衛星の位置情報、１００  ＩＤ、１１４  専用回線、１２０  ヘッダ、１２２  ＩＤ、１２４  色情報、１３０，１３２，１３４  車両、１４０，１５０  ディスプレイ、１４２  信号色エリア、１４４  秒数エリア。
【図１】
2007148793.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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