(57)【要約】【課題】非接触型の位置センサによって第１の移動機構の上下方向の位置を検知する構成においても、外乱光の影響による位置センサの誤検知を防止することのできる自動販売機を提供する。【解決手段】第１の移動機構３２の上下方向の位置を検知する位置センサ３４の移動経路を覆うセンサカバー３５を備え、位置センサ３４の移動経路をセンサカバー３５によって外部から遮蔽するようにしたので、外乱光によって位置センサ３４が誤検知を生ずることがなく、商品搬送機構３０の動作不良を確実に防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられ、商品コラムから商品を取出して所定の商品搬送位置まで搬送する商品搬送機構とを備え、商品搬送機構を、商品コラムから商品を取出す商品取出機構と、商品取出機構を商品収納庫の幅方向に移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構を商品収納庫の上下方向に移動させる第２の移動機構とから構成し、第１の移動機構と共に上下方向に移動する非接触型の位置センサによって第１の移動機構の上下方向の位置を検知するようにした自動販売機において、
前記センサの移動経路を外部から遮蔽するように覆うセンサカバーを備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記センサカバーの上下方向所定位置に位置センサを出し入れ可能な開口部を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品収納庫の上下方向任意の位置に取付可能に設けられ、商品収納庫の幅方向に配列された商品コラムを載置する棚を備え、
商品コラムの棚に位置センサによって検知される被検知部を設け、被検知部をセンサカバー内のセンサ移動経路に配置した
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品搬送機構の第１の移動機構を上下方向に移動させる初期化動作時に被検知部の位置を検知し、被検知部の位置が所定の設定位置か否かを判定する判定手段を備えた
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル若しくは紙パック等に封入された飲料、カップ等の所定の容器に収容された乳製品、箱入りまたは袋入りの菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられた商品搬送機構とを備え、商品搬送機構によって任意の商品コラムから商品を取出して所定の商品搬送位置まで搬送するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この自動販売機の商品搬送機構は、商品コラムから商品を取出す商品取出機構と、商品取出機構を商品収納庫の幅方向に移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構を商品収納庫の上下方向に移動させる第２の移動機構と、第１の移動機構と共に上下方向に移動する非接触型の位置センサとを備え、センサ移動経路に設けられた被検知部を位置センサによって検知することにより、第１の移動機構の上下方向の位置を検知するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−７４４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記自動販売機では、非接触型の位置センサとして赤外線センサ等の光学式のセンサが用いられるが、位置センサの移動経路は外部に露出しているため、外乱光の影響により位置センサが誤検知を生じ、商品搬送機構の動作不良を発生させ易いという問題点があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、非接触型の位置センサによって第１の移動機構の上下方向の位置を検知する構成においても、外乱光の影響による位置センサの誤検知を防止することのできる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられ、商品コラムから商品を取出して所定の商品搬送位置まで搬送する商品搬送機構とを備え、商品搬送機構を、商品コラムから商品を取出す商品取出機構と、商品取出機構を商品収納庫の幅方向に移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構を商品収納庫の上下方向に移動させる第２の移動機構とから構成し、第１の移動機構と共に上下方向に移動する非接触型の位置センサによって第１の移動機構の上下方向の位置を検知するようにした自動販売機において、前記センサの移動経路を外部から遮蔽するように覆うセンサカバーを備えている。
【０００６】
これにより、位置センサの移動経路を覆うセンサカバーによって位置センサの移動経路が外部から遮蔽されることから、外乱光によって位置センサが誤検知を生ずることがない。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、非接触型の位置センサによって第１の移動機構の上下方向の位置を検知する構成においても、外乱光によって位置センサが誤検知を生ずることがないので、商品搬送機構の動作不良を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図１４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品搬送機構の斜視図、図５及び図６はその要部分解斜視図、図７は自動販売機の要部平面断面図、図８は制御系を示すブロック図、図９は制御部の動作を示すフローチャート、図１０は商品把持機構の動作を示す平面図、図１１及び図１２は商品搬出動作を示す正面断面図、図１３及び図１４はその側面断面図である。
【０００９】
この自動販売機は、自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０内に設けられた複数の商品コラム２０と、商品コラム２０の商品Ａを搬送する商品搬送機構３０と、商品搬送機構３０の動作を制御する制御部４０とを備えている。
【００１０】
自動販売機本体１０は前面の幅方向一端側を除く部分を外扉１１によって開閉するようになっており、外扉１１には透明のガラス窓１１ａが設けられている。自動販売機本体１０の前面の幅方向一端側は補助扉１２によって開閉するようになっており、補助扉１２の前面には紙幣投入口１２ａ、硬貨投入口１２ｂ、金額表示部１２ｃ、商品選択操作部１２ｄ、硬貨返却口１２ｅ及び商品取出口１２ｆが設けられている。自動販売機本体１０内の幅方向一端側を除く部分には断熱壁で囲まれた商品収納庫１３が設けられ、その一側面には商品取出口１２ｆに商品Ａを搬出する商品搬出口１３ａが設けられている。商品搬出口１３ａは商品搬送機構３０から商品を受容するフラップ１４によって開閉するようになっており、商品搬出口１３ａの側方には商品取出口１２ｆが配置されている。フラップ１４は下端を回動自在に支持されるとともに、図示しないモータや歯車からなるフラップ駆動機構１５によって回動するようになっている。また、商品収納庫１３内は断熱性の仕切板１６によって上下方向に仕切られており、仕切板１６の仕切位置の上方には図示しないヒータによって加熱される加熱室１３ｂが形成され、仕切板１６の下方には図示しない冷却器によって冷却される冷却室１３ｃが形成されている。この場合、仕切板１６の前端側には可動仕切板１７が設けられ、可動仕切板１７は商品搬送機構３０と共に上方（加熱室１３ｂ側）に移動可能に設けられている。また、商品収納庫１３内には上下複数段の棚１８が設けられ、各棚１８にはそれぞれ幅方向に配列される複数の商品コラム２０が載置されている。棚１８は、左右一対の側壁部材１８ａと、側壁部材１８ａに支持される棚板１８ｂとからなり、各側壁部材１８ａに設けた係合孔１８ｃを側方のネジ１９に係合することにより、商品収納庫１３内に取付けられている。この場合、ネジ１９は上下方向複数箇所に設けられており、棚１８を上下方向任意の位置に移動可能になっている。また、棚１８には後述する位置センサ３４によって検知される被検知部１８ｄが設けられ、被検知部１８ｄは各側壁部材１８ａの前端にそれぞれ側方に屈曲するように設けられている。
【００１１】
各商品コラム２０は、前後方向に配列した商品Ａを前方に移動させる周知の構成からなり、商品収納庫１３内の幅方向及び上下方向にそれぞれ複数ずつ配列されている。各商品コラム２０は、前後方向に延びるコラム本体２１と、商品Ａを前方に移動させるコンベア２２と、装置本体２１内の幅方向中央を仕切る仕切板２３とを備え、コラム本体２１に商品Ａを二列に収納するようになっている。尚、商品Ａを前方に移動させる機構としては、プッシャーによって商品Ａを前方に押圧するようにしたものであってもよい。
【００１２】
商品搬送機構３０は、商品Ａを把持することにより商品コラム２０から取出す商品把持機構３１と、商品把持機構３１を商品収納庫１３の幅方向に移動させる第１の移動機構３２と、第１の移動機構３２を上下方向に移動させる幅方向一対の第２の移動機構３３と、第１の移動機構３２の上下方向の位置を検知する位置センサ３４と、位置センサ３４の移動経路を外部から遮蔽するように覆うセンサカバー３５とを備えている。
【００１３】
商品把持機構３１は各商品コラム２０の前方を移動するとともに、図示しない駆動機構によって前後方向に移動するようになっている。商品把持機構３１の背面側には一対の把持部３１ａが互いに幅方向に間隔をおいて設けられ、各把持部３１ａは図示しない駆動機構によって幅方向に移動するようになっている。即ち、商品把持機構３１は、図１０(a) に示すように商品コラム２０の後方に向かって移動して各把持部３１ａを商品Ａの両側に位置させた後、図１０(b) に示すように各把持部３１ａを幅方向内側に向かって移動して商品Ａを各把持部３１ａにより把持し、図１０(c) に示すように前方に向かって移動することにより、商品Ａを商品コラム２０から取出すようになっている。
【００１４】
第１の移動機構３２は商品収納庫１３内の幅方向に延びるように設けられ、その下面側には商品把持機構３１が取付けられている。即ち、第１の移動機構３２は、図示しない駆動機構によって商品把持機構３１を幅方向に移動させるように構成されている。また、第１の移動機構３２の幅方向両側にはそれぞれ前後方向に延びる支持板３２ａが設けられ、第１の移動機構３２は各支持板３２ａの前端側に取付けられている。
【００１５】
第２の移動機構３３は、商品収納庫１３の幅方向両側にそれぞれ配置される一対の側板３３ａと、各側板３３ａに上下方向に延びるように設けられた一対のレール３３ｂと、各側板３３ａの上端に亘って設けられた上面板３３ｃとを備えている。各レール３３ｂは第１の移動機構３２の各支持板３２ａをそれぞれ上下方向に移動自在に支持しており、第１の移動機構３２は駆動ユニット３３ｄによって上下方向に移動するようになっている。
【００１６】
位置センサ３４は、赤外線センサ等の周知の非接触型センサからなり、第１の移動機構３２の各支持板３２ａにそれぞれ設けられている。位置センサ３４は基板３４ａに取付けられており、基板３４ａはネジ３４ｂによって支持板３２ａに固定されるようになっている。
【００１７】
センサカバー３５は上下方向に延びる断面コ字状の部材からなり、第２の移動機構３３の各側板３３ａの前端にそれぞれ取付けられている。センサカバー３５は一方の側面（支持板３２ａに対向する面）を開口した断面コ字状の部材からなり、その内部を位置センサ３４が上下方向に移動するようになっている。また、センサカバー３５の他方の側面には棚１８の被検知部１８ｄを挿入可能な挿入孔３５ａが設けられ、センサカバー３５内を移動する位置センサ３４によって被検知部１８ｄが検知されるようになっている。この場合、挿入孔３５ａは棚１８の各取付位置に対応するように上下方向複数箇所に設けられている。また、各センサカバー３５の下部には、位置センサ３４を出し入れ可能な開口部３５ｂが設けられ、第１の移動機構３２が待機位置にあるときにセンサカバー３５内の位置センサ３４が開口部３５ｂに位置するようになっている。即ち、位置センサ３４が故障した場合など、位置センサ３４を交換する場合は、図６に示すように支持板３２ａからネジ３４ｂを外し、位置センサ３４を開口部３５ｂから外部に取り外すことにより、新たな位置センサ３４との交換が可能となる。
【００１８】
制御部４０はマイクロコンピュータによって構成され、金額表示部１２ｃ、商品選択操作部１２ｄ、フラップ駆動機構１５、商品搬送機構３０の商品把持機構３１、第１の移動機構３２、第２の移動機構３３及び各位置センサ３４に接続されている。尚、制御部４０は、後述するように被検知部１８ｄの位置が所定の設定位置か否かを判定する判定手段を含む。
【００１９】
以上のように構成された自動販売機において、商品選択操作部１２ｄによって商品の選択が行われると、商品搬送機構３０の商品把持機構３１が第１の移動機構３２及び第２の移動機構３３によって選択商品の商品コラム２０まで移動し、商品把持機構３１によって商品コラム２０の最前部の商品Ａが取出される。その際、第１の移動機構３２と共に上下方向に移動する位置センサ３４によって選択商品の商品コラム２０に対応する被検知部１８ｄを検知することにより、第１の移動機構３２が選択商品の商品コラム２０に対応する上下位置で停止する。また、位置センサ３４の移動経路はセンサカバー３５によって外部から遮蔽されているので、位置センサ３４が外乱光の影響を受けて誤検知することがない。次に、商品取出動作が完了した後は、商品搬送機構３０が商品搬送位置に移動するとともに、フラップ駆動機構１５によってフラップ１４が開放され、商品把持機構３１からフラップ１４に商品Ａが放出される。これにより、商品Ａがフラップ１４に受容され、商品取出口１２ｆに搬出される。そして、フラップ１４が閉鎖された後、商品搬送機構３０は待機位置に移動する。
【００２０】
また、前記自動販売機では、商品コラム２０の棚１８の上下位置を変更した場合には、外扉２０が閉鎖された後、制御部４０によって初期化動作が行われる。以下、初期化時における制御部４０の動作について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
即ち、制御部４０によって初期化動作を開始すると（Ｓ１）、商品搬送機構３０に所定の初期化動作を行わせるとともに（Ｓ２）、位置センサ３４によって各被検知部１８ｄの位置を検知する（Ｓ３）。前記初期化動作では、例えば商品搬送機構３０の第１の移動機構３２及び第２の移動機構３３を上下方向及び幅方向の所定の動作確認位置まで移動させることにより、各移動機構３２，３３の停止位置の調整や故障の検知などを行うとともに、位置センサ３４によって検知される各被検知部１８ｄの位置が所定の設定位置か否かを判定する（Ｓ４）、ここで、各被検知部１８ｄの位置が所定の設定位置であれば、通常の販売可能状態となり、プログラムを終了する。また、各被検知部１８ｄのうち何れかの位置が所定の設定位置でなければ、例えば金額表示部１２ｃにエラー情報を表示するなど、所定の異常表示を行った後（Ｓ５）、プログラムを終了する。
【００２２】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、第１の移動機構３２の上下方向の位置を検知する位置センサ３４の移動経路を覆うセンサカバー３５を備え、位置センサ３４の移動経路をセンサカバー３５によって外部から遮蔽するようにしたので、外乱光によって位置センサ３４が誤検知を生ずることがなく、商品搬送機構３０の動作不良を確実に防止することができる。
【００２３】
また、各センサカバー３５の下部に位置センサ３４を出し入れ可能な開口部３５ｂを設けたので、第１の移動機構３２を第２の移動機構３３から取外すことなく位置センサ３４の交換を行うことができ、交換作業を容易に行うことができる。
【００２４】
更に、商品コラム２０の棚１８に、位置センサ３４によって検知される被検知部１８ｄを設け、被検知部１８ｄをセンサカバー３５内のセンサ移動経路に配置するようにしたので、棚１８の位置を変更する際、被検知部１８ｄを棚１８と共に移動させることができ、棚１８の位置を容易に設定することができる。
【００２５】
また、商品搬送機構３０の第１の移動機構３２を上下方向に移動させる初期化動作時に各被検知部１８ｄの位置を検知し、被検知部１８ｄの位置が所定の設定位置か否かを判定するようにしたので、棚１８の取付位置不良を販売動作開始前に検知することができ、棚１８の位置不良による搬出動作異常を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図
【図２】自動販売機の正面断面図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品搬送機構の斜視図
【図５】商品搬送機構の要部分解斜視図
【図６】商品搬送機構の要部部内斜視図
【図７】自動販売機の要部平面断面図
【図８】制御系を示すブロック図
【図９】制御部の動作を示すフローチャート図
【図１０】商品把持機構の動作を示す平面図
【図１１】商品搬出動作を示す正面断面図
【図１２】商品搬出動作を示す正面断面図
【図１３】商品搬出動作を示す側面断面図
【図１４】商品搬出動作を示す側面断面図
【符号の説明】
【００２７】
１０…自動販売機本体、１３…商品収納庫、１８…棚、１８ｄ…被検知部、２０…商品コラム、３０…商品搬送機構、３１…商品把持機構、３２…第１の移動機構、３３…第２の移動機構、３４…位置センサ、３５…センサカバー、３５ｂ…開口部、４０…制御部、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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