(57)【要約】【課題】ユーザに対して各種の情報を提供すると共に、その情報に関する詳細情報をユーザの要求に応じて提供する車載情報端末を実現する。【解決手段】運転状況に応じて各種の運転情報を出力し（ステップＳ２０）、その運転情報に応じた待ち受け単語を設定する（ステップＳ３０）。その後、ユーザが発した音声を検出し（ステップＳ５０）、検出された音声に基づいて、設定された待ち受け単語をユーザが発声したか否かを判定する（ステップＳ６０、Ｓ７０）。ユーザが待ち受け単語を発声したと判定された場合、ステップＳ２０において出力された運転情報に関する詳細情報を出力する（ステップＳ８０）。【選択図】図４
2007322309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転状況に応じて各種の運転情報をユーザに提供する運転情報提供手段と、
前記運転情報提供手段により提供された運転情報に対するユーザの要求応答を検出する応答検出手段と、
前記応答検出手段によるユーザの要求応答の検出に応じて、前記運転情報に関する詳細情報をユーザに提供する詳細情報提供手段とを備えることを特徴とする車載情報端末。
【請求項２】
請求項１の車載情報端末において、
前記応答検出手段は、
前記運転情報提供手段により提供された運転情報に応じた待ち受け単語を設定する待ち受け単語設定手段と、
前記運転情報提供手段により運転情報が提供された後にユーザが発した音声を検出する音声検出手段と、
前記音声検出手段により検出された音声に基づいて、前記待ち受け単語設定手段により設定された待ち受け単語をユーザが発声したか否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段によってユーザが待ち受け単語を発声したと判定することにより、前記運転情報に対するユーザの要求応答を検出することを特徴とする車載情報端末。
【請求項３】
請求項２の車載情報端末において、
前記待ち受け単語設定手段は、複数の待ち受け単語を設定し、
前記詳細情報提供手段は、前記待ち受け単語設定手段により設定された各待ち受け単語に対してそれぞれ異なる詳細情報を提供することを特徴とする車載情報端末。
【請求項４】
請求項１の車載情報端末において、
前記応答検出手段は、
前記運転情報提供手段により提供された運転情報に応じた操作ボタンを表示モニタに表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段により表示された操作ボタンに対するユーザの選択操作を検出する操作検出手段とを有し、
前記操作検出手段によって操作ボタンに対するユーザの選択操作を検出することにより、前記運転情報に対するユーザの要求応答を検出することを特徴とする車載情報端末。
【請求項５】
請求項４の車載情報端末において、
前記表示制御手段は、複数の操作ボタンを表示モニタに表示し、
前記詳細情報提供手段は、前記表示制御手段により表示モニタに表示された各操作ボタンに対してそれぞれ異なる詳細情報を提供することを特徴とする車載情報端末。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか一項の車載情報端末において、
前記運転情報には、渋滞発生を知らせるための運転情報、通過予定料金所の存在を知らせるための運転情報、またはリルート経路の存在を知らせるための運転情報のいずれかが少なくとも含まれることを特徴とする車載情報端末。
【請求項７】
請求項６の車載情報端末において、
渋滞発生を知らせるための運転情報が前記運転情報に含まれる場合、前記詳細情報には、その運転情報に関する渋滞場所の詳細情報または渋滞距離の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれ、
通過予定料金所の存在を知らせるための運転情報が前記運転情報に含まれる場合、前記詳細情報には、その運転情報に関する料金額の詳細情報または料金所においてユーザが行うべき動作の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれ、
リルート経路の存在を知らせるための運転情報が前記運転情報に含まれる場合、前記詳細情報には、その運転情報に関するリルート原因の詳細情報またはリルート経路を走行したときの短縮時間の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれることを特徴とする車載情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に各種の情報を提供するナビゲーション装置などの車載情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天気予報情報や渋滞情報のように各種の情報を取得し、これらの情報を音声で出力することにより、ユーザにとって役立つ様々な音声情報を提供するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３２８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、音声出力された情報よりも詳しい情報をユーザが知ることができない。たとえば、音声出力された渋滞情報に関する詳細情報として具体的な渋滞場所や渋滞距離を知りたい場合であっても、これらの詳細情報がナビゲーション装置から音声出力されることはない。このように従来のナビゲーション装置では、各種の情報を提供することはできるが、その情報に関する詳細情報をユーザの要求に応じて提供することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車載情報端末は、運転状況に応じて各種の運転情報をユーザに提供する運転情報提供手段と、運転情報提供手段により提供された運転情報に対するユーザの要求応答を検出する応答検出手段と、応答検出手段によるユーザの要求応答の検出に応じて、運転情報に関する詳細情報をユーザに提供する詳細情報提供手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載情報端末において、応答検出手段は、運転情報提供手段により提供された運転情報に応じた待ち受け単語を設定する待ち受け単語設定手段と、運転情報提供手段により運転情報が提供された後にユーザが発した音声を検出する音声検出手段と、音声検出手段により検出された音声に基づいて、待ち受け単語設定手段により設定された待ち受け単語をユーザが発声したか否かを判定する判定手段とを有し、判定手段によってユーザが待ち受け単語を発声したと判定することにより、運転情報に対するユーザの要求応答を検出するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載情報端末において、待ち受け単語設定手段は、複数の待ち受け単語を設定し、詳細情報提供手段は、待ち受け単語設定手段により設定された各待ち受け単語に対してそれぞれ異なる詳細情報を提供するものである。
請求項４の発明は、請求項１の車載情報端末において、応答検出手段は、運転情報提供手段により提供された運転情報に応じた操作ボタンを表示モニタに表示する表示制御手段と、表示制御手段により表示された操作ボタンに対するユーザの選択操作を検出する操作検出手段とを有し、操作検出手段によって操作ボタンに対するユーザの選択操作を検出することにより、運転情報に対するユーザの要求応答を検出するものである。
請求項５の発明は、請求項４の車載情報端末において、表示制御手段は、複数の操作ボタンを表示モニタに表示し、詳細情報提供手段は、表示制御手段により表示モニタに表示された各操作ボタンに対してそれぞれ異なる詳細情報を提供するものである。
請求項６の発明は、請求項１〜５いずれか一項の車載情報端末において、運転情報には、渋滞発生を知らせるための運転情報、通過予定料金所の存在を知らせるための運転情報、またはリルート経路の存在を知らせるための運転情報のいずれかが少なくとも含まれることとするものである。
請求項７の発明は、請求項６の車載情報端末において、渋滞発生を知らせるための運転情報が運転情報に含まれる場合、詳細情報には、その運転情報に関する渋滞場所の詳細情報または渋滞距離の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれ、通過予定料金所の存在を知らせるための運転情報が運転情報に含まれる場合、詳細情報には、その運転情報に関する料金額の詳細情報または料金所においてユーザが行うべき動作の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれ、リルート経路の存在を知らせるための運転情報が運転情報に含まれる場合、詳細情報には、その運転情報に関するリルート原因の詳細情報またはリルート経路を走行したときの短縮時間の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれることとするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザに対して各種の情報を提供すると共に、その情報に関する詳細情報をユーザの要求に応じて提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、ユーザが目的地を設定すると、その目的地までの推奨経路を探索し、探索された推奨経路に従って車両を目的地まで案内する。また、運転状況に応じて後述するような各種の運転情報をユーザに提供すると共に、ユーザの音声応答に応じてさらに詳しい情報をユーザに提供することもできる。これにより、ユーザが車両の運転をする際に、迷わず快適な運転操作を実現するものである。
【０００８】
図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、ディスクドライブ１８、マイク２０およびスピーカ２１を備えている。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１により、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、たとえば地図表示や目的地の設定、設定された目的地までの推奨経路の探索などが行われる。また、マイク２０から入力される音声信号を予め記憶された音声信号パターンと照合するなどの方法を用いて周知の音声認識処理を制御回路１１において行うことにより、ユーザの発話内容が音声認識される。
【００１０】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地すなわち自車位置を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロセンサ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等の各種センサ類からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される自車位置に基づいて、後述する経路探索開始点を決定したり、自車位置マークを地図上に示したりすることができる。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図を表示するための地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データなどに基づいて、制御回路１１により作成される。作成された画像データが制御回路１１から画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に地図が表示される。
【００１２】
入力装置１７は、車両の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコン、表示モニタ１６と一体化したタッチパネルなどによって実現される。ユーザは、入力装置１７を操作して、住所や電話番号、施設名称を入力したり、地図上の特定の地点を指定したり、予め登録された登録地のいずれかを選択したりすることにより、目的地を設定することができる。
【００１３】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００１４】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。
【００１５】
なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスク、メモリーカードなどから地図データを読み出すこととしてもよい。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データを受信し、その地図データを用いることとしてもよい。すなわち、地図データの取得にはどのような方法を用いてもよい。
【００１６】
ユーザが入力装置１７を操作して前述のような方法により目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００１７】
マイク２０は、ユーザが発した音声を検出して音声信号に変換し、制御回路１１へ出力する。なお、マイク２０は、ユーザの発話時以外に誤って音声認識が行われることを防ぐために、図示しない音声認識ボタンがユーザに押されたときや、後で説明する運転情報の提供が行われたときに音声の検出を開始する。
【００１８】
スピーカ２１は、制御回路１１から出力される音声信号に基づいて各種の音声を出力する。たとえば、ルート案内時の進行方向指示の音声などがスピーカ２１から出力される。なお、後で説明するような運転情報を音声出力する場合や、運転情報に関する詳細情報を音声出力する場合にも、スピーカ２１が用いられる。
【００１９】
次に、ナビゲーション装置１において運転状況に応じた運転情報をユーザに提供する方法について説明する。ナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳ情報として受信される道路交通情報における渋滞の状況や、車両が走行している推奨経路上またはその付近に存在する施設の状況などに基づいて、車両が置かれている現在の運転状況を判断し、その運転状況に応じて、ユーザが車両を運転する際に必要と考えられる様々な運転情報をユーザに提供する。
【００２０】
たとえば、自車両の進行方向が渋滞している場合は、渋滞の発生をユーザに知らせるための運転情報を提供する。また、自車両が走行中の推奨経路において所定距離先に通るべき料金所がある場合は、通過予定料金所の存在をユーザに知らせるための運転情報を提供する。さらに、所定のリルート条件が満たされることによってリルート処理が実行され、それまでの推奨経路とは異なる新たな推奨経路が探索された場合は、リルート経路の存在をユーザに知らせるための運転情報を提供する。このように、運転状況に応じて様々な種類の運転情報がナビゲーション装置１によってユーザに提供される。
【００２１】
ナビゲーション装置１は、運転情報の内容に応じた様々な音声出力や画面表示を行うことにより、上記のような各種の運転情報をユーザに提供する。たとえば、渋滞発生を知らせるための運転情報は、「この先、渋滞が発生しています」という音声を出力したり、渋滞発生を表す文章やアイコン等を画面表示したりすることによって提供される。同様に、通過予定料金所の存在を知らせるための運転情報は、「この先、料金所があります」という音声を出力したり、通過予定料金所の存在を表す文章やアイコン等を画面表示したりすることによって提供される。リルート経路の存在を知らせるための運転情報は、「新しい推奨経路が探索されました」のような音声を出力したり、リルート経路の存在を表す文章やアイコン等を画面表示したりすることによって提供される。なお、ここで挙げたものはあくまで一例であるため、他の内容で音声や画面表示を行ってもよい。
【００２２】
以上説明したように、運転状況に応じて各種の運転情報が提供されたら、その運転情報に応じた音声認識用の待ち受け単語が設定される。この待ち受け単語は、ナビゲーション装置１から提供された運転情報に関する詳細情報をユーザが音声により要求するために設定されるものであり、詳細情報として提供する情報内容によって異なる待ち受け単語がそれぞれ設定される。
【００２３】
たとえば、渋滞の発生を知らせる運転情報に対しては、渋滞場所の詳細情報を要求するための「どこ？」という待ち受け単語と、渋滞距離の詳細情報を要求するための「どれくらい？」という待ち受け単語が設定される。また、通過予定料金所の存在を知らせる運転情報に対しては、料金額の詳細情報を要求するための「いくら？」という待ち受け単語と、料金所においてユーザが行うべき動作の詳細情報を要求するための「どうするの？」という待ち受け単語が設定される。さらに、リルート経路の存在を知らせる運転情報に対しては、リルート原因の詳細情報を要求するための「どうして？」という待ち受け単語と、リルート経路を走行したときの短縮時間の詳細情報を要求するための「短縮時間は？」という待ち受け単語が設定される。なお、ここで挙げたものはあくまで一例であるため、他の待ち受け単語を設定してもよい。
【００２４】
上記のような待ち受け単語が設定されると、ユーザの発する音声がマイク２０により検出され、音声信号に変換されて制御回路１１に出力される。制御回路１１は、マイク２０からの音声信号に基づいて音声認識処理を実行し、ユーザの音声応答の内容を認識する。そして、ユーザの音声応答が設定された待ち受け単語と一致するか否かを判断し、一致する場合は、対応する詳細情報を音声出力や画像表示などによりユーザに提供する。このようにして、提供した運転情報に対するユーザの要求応答を検出し、その運転情報に関する詳細情報をユーザに提供する。
【００２５】
たとえば、渋滞発生を知らせる運転情報に対して設定された「どこ？」という待ち受け単語がユーザから発声された場合、渋滞場所の詳細情報として、渋滞場所を含む地図画面が表示される。同じく渋滞発生を知らせる運転情報に対して設定された「どれくらい？」という待ち受け単語がユーザから発声された場合、渋滞距離の詳細情報として、その渋滞の距離が音声出力や画面表示によって提示される。
【００２６】
また、たとえば通過予定料金所の存在を知らせる運転情報に対して設定された「いくら？」という待ち受け単語がユーザから発声された場合、料金額の詳細情報として、その料金所において支払うべき金額が音声出力される。同じく通過予定料金所の存在を知らせる運転情報に対して設定された「どうするの？」という待ち受け単語がユーザから発声された場合、料金所においてユーザが行うべき動作の詳細情報として、その料金所における通行券の受け取り方法や料金の支払い方法の指示や、どのレーンに向かって進むべきかの指示が音声出力や画面表示によって行われる。
【００２７】
さらに、たとえばリルート経路の存在を知らせる運転情報に対して設定された「どうして？」という待ち受け単語がユーザから発声された場合、リルート原因の詳細情報として、渋滞、経路逸脱、道路閉鎖などの様々なリルート原因のうち、どのリルート原因が発生してリルート処理が実行されたかが音声出力される。同じくリルート経路の存在を知らせる運転情報に対して設定された「短縮時間は？」という待ち受け単語がユーザから発声された場合、リルート経路を走行したときの短縮時間の詳細情報として、元の推奨経路を走行したときの目的地到達予想時間と、新たに探索されたリルート経路を走行したときの目的地到達予想時間との差が音声出力される。
【００２８】
以上説明したようにして、運転状況に応じて各種の運転情報が提供されると共に、ユーザの音声応答による要求に応じて、提供された運転情報に関する詳細情報がさらに提供される。
【００２９】
ナビゲーション装置１において運転状況に応じて運転情報を提供し、さらにその運転情報に関する詳細情報を提供する様子の一例を図２および図３に示す。図２（ａ）は、自車位置付近の地図画面が表示モニタ１６に表示されているときに、「この先、渋滞が発生しています」という音声を出力して渋滞発生を知らせることにより、運転情報をユーザに提供する様子を示している。なお、符号３０は自車位置マークであり、地図上の自車位置を示している。
【００３０】
図２（ａ）のように渋滞発生を知らせる運転情報がナビゲーション装置１によって提供されたときに、ユーザが「どこ？」という音声応答を行うと、さらにその運転情報に関する詳細情報として、渋滞場所の詳細情報がナビゲーション装置１によって提供される。図２（ｂ）は、渋滞場所を含む地図画面を表示モニタ１６に表示することにより、渋滞場所の詳細情報をユーザに提供する様子を示している。この地図画面において、矢印３１および３２は渋滞の発生地点とおおよその距離を表している。すなわち、地図画面に表示された交差点に向かって渋滞していることが分かる。
【００３１】
図３（ａ）も図２（ａ）と同様に、自車位置付近の地図画面が表示モニタ１６に表示されているときに、「この先、渋滞が発生しています」という音声を出力して渋滞発生を知らせることにより、運転情報をユーザに提供する様子を示している。このときにユーザが「どれくらい？」という音声応答を行うと、さらにその運転情報に関する詳細情報として、渋滞距離の詳細情報がナビゲーション装置１によって提供される。図３（ｂ）は、「およそ２ｋｍの渋滞です」という音声を出力することにより、渋滞距離の詳細情報をユーザに提供する様子を示している。すなわち、渋滞距離は２ｋｍ程度であることが分かる。
【００３２】
なお、以上説明した運転情報の内容およびその提供方法や、詳細情報の内容およびその提供方法、設定する待ち受け単語の内容やその種類などは、あくまで一例である。したがって、説明した内容の他にも様々な運転情報を提供し、それに対して様々な待ち受け単語を設定して、その待ち受け単語がユーザに発声されることにより、様々な詳細情報を提供することができる。
【００３３】
以上説明したように、運転状況に応じて運転情報を提供し、さらにその運転情報に関する詳細情報を提供するときに、制御回路１１において実行されるフローチャートを図４に示す。ステップＳ１０では、道路交通情報における渋滞状況や、車両が走行している推奨経路上またはその付近に存在する施設状況などに基づいて、運転情報を提供すべき運転状況であるか否かを判定する。前述のように、たとえば自車両の進行方向が渋滞している場合や、自車両が走行中の推奨経路において所定距離先に通るべき料金所がある場合、リルート処理が実行されてそれまでの推奨経路とは異なる新たな推奨経路が探索された場合などは、運転情報を提供すべき運転状況であると判定する。ステップＳ１０において運転情報を提供すべき運転状況であると判定したら、次のステップＳ２０へ進む。
【００３４】
ステップＳ２０では、そのときの運転状況に応じて前述のように様々な音声出力や画面表示を行うことにより、運転情報を出力する。ステップＳ３０では、ステップＳ２０で出力した運転情報に対応する待ち受け単語を設定する。たとえば、前述のように渋滞発生を知らせる運転情報をステップＳ２０において出力した場合は、渋滞場所の詳細情報を要求するための「どこ？」という待ち受け単語と、渋滞距離の詳細情報を要求するための「どれくらい？」という待ち受け単語を設定する。このように、ステップＳ３０では運転情報に応じた複数の待ち受け単語を設定する。
【００３５】
ステップＳ４０では、マイク２０に対してユーザからの音声が入力されたか否かを判定する。音声が入力された場合は、次のステップＳ５０へ進む。
【００３６】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０において入力された音声をマイク２０によって音声信号に変換し、その音声信号を制御回路１１に入力することにより、入力音声の検出を行う。次のステップＳ６０では、ステップＳ５０で検出した入力音声に基づいて音声認識処理を行う。これにより、ユーザから発声された音声の内容がナビゲーション装置１において認識される。
【００３７】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０の音声認識処理の結果に基づいて、入力音声がステップＳ３０において設定された待ち受け単語と一致するか否かを判定する。設定された待ち受け単語のいずれかと一致する場合、たとえば前述のように「どこ？」という待ち受け単語と「どれくらい？」という待ち受け単語が設定されており、これらの待ち受け単語のいずれか一方と同じ音声が入力された場合は、ステップＳ８０へ進む。
【００３８】
ステップＳ８０では、ステップＳ７０において入力音声と一致すると判定された待ち受け単語に対応する詳細情報を、前述のように様々な音声出力や画面表示を行うことによって出力する。たとえば「どこ？」という待ち受け単語と入力音声が一致していた場合は、図２（ｂ）のように渋滞場所を含む地図画面を表示モニタ１６に表示することにより、詳細情報を出力する。また、たとえば「どれくらい？」という待ち受け単語と入力音声が一致していた場合は、図３（ｂ）のように「およそ２ｋｍの渋滞です」という音声を出力することにより、詳細情報を出力する。このように、ステップＳ３０で設定された各待ち受け単語に対して、ステップＳ８０ではそれぞれ異なる詳細情報を出力する。
【００３９】
以上説明したように、ステップＳ３０〜Ｓ７０の各処理により、ステップＳ２０において提供された運転情報に対するユーザの要求応答を検出し、ステップＳ８０により、その運転情報に関する詳細情報を出力してユーザに提供する。ステップＳ８０を実行して詳細情報を出力したら、図４のフローチャートを終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ７０において、入力音声が設定された待ち受け単語のいずれとも一致しないと判定された場合は、ステップＳ８０を実行せずに図４のフローチャートを終了する。この場合にはナビゲーション装置１によって運転情報のみが提供され、その運転情報に関する詳細情報は提供されない。
【００４１】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）運転状況に応じて各種の運転情報を出力してユーザに提供し（ステップＳ２０）、その運転情報に対するユーザの要求応答を検出する（ステップＳ３０〜Ｓ７０）。こうしたユーザの要求応答の検出に応じて、提供した運転情報に関する詳細情報を出力し（ステップＳ８０）、ユーザに提供することとした。このようにしたので、ユーザに対して各種の情報を提供すると共に、その情報に関する詳細情報をユーザの要求に応じて提供することができる。
【００４２】
（２）ステップＳ２０で運転情報をユーザに提供したら、その運転情報に応じた待ち受け単語を設定する（ステップＳ３０）と共に、その後にユーザが発した音声を検出する（ステップＳ５０）。そして、検出された音声に基づいて、ステップＳ３０で設定された待ち受け単語をユーザが発声したか否かを判定する（ステップＳ６０、Ｓ７０）ことにより、提供した運転情報に対するユーザの要求応答を検出することとした。このようにしたので、ユーザの要求応答を簡単な処理で確実に検出すると共に、ユーザの操作負担を軽減することができる。
【００４３】
（３）ステップＳ３０において複数の待ち受け単語を設定し、その各待ち受け単語に対して、ステップＳ８０においてそれぞれ異なる詳細情報を出力して、ユーザに提供することとした。このようにしたので、ユーザの要求に応じて様々な詳細情報を提供することができる。
【００４４】
（４）ステップＳ２０で出力される運転情報において、渋滞発生を知らせるための運転情報、通過予定料金所の存在を知らせるための運転情報、またはリルート経路の存在を知らせるための運転情報のいずれかが少なくとも含まれることとすれば、ユーザが車両の運転をする際に、迷わず快適な運転操作を実現することができる。
【００４５】
（５）渋滞発生を知らせるための運転情報がステップＳ２０で出力される運転情報に含まれる場合、ステップＳ８０で出力される詳細情報には、その運転情報に関する渋滞場所の詳細情報または渋滞距離の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれることとすることができる。また、通過予定料金所の存在を知らせるための運転情報がステップＳ２０で出力される運転情報に含まれる場合、ステップＳ８０で出力される詳細情報には、その運転情報に関する料金額の詳細情報または料金所においてユーザが行うべき動作の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれることとすることができる。さらに、リルート経路の存在を知らせるための運転情報がステップＳ２０で出力される運転情報に含まれる場合、ステップＳ８０で出力される詳細情報には、その運転情報に関するリルート原因の詳細情報またはリルート経路を走行したときの短縮時間の詳細情報の少なくともいずれか一方または両方が含まれることとすることができる。このようにすれば、ユーザが車両の運転をする際に、より一層快適な運転操作を実現することができる。
【００４６】
−第２の実施の形態−
次に、本発明について上記とは別の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。本実施形態によるナビゲーション装置は、運転状況に応じて各種の運転情報をユーザに提供するときに、その運転情報に関する詳細情報を要求するための操作ボタンを画面表示する。ユーザは、この操作ボタンを選択操作することにより、詳細情報をナビゲーション装置に要求することができる。このようにすることで、音声認識処理を行わなくてもユーザの要求応答を検出し、詳細情報を提供できるようにしている。
【００４７】
本実施形態のナビゲーション装置において運転状況に応じて運転情報を提供し、さらにその運転情報に関する詳細情報を提供する様子の一例を図５に示す。図５（ａ）は、図２（ａ）および図３（ａ）と同様に、自車位置付近の地図画面が表示モニタ１６に表示されているときに、「この先、渋滞が発生しています」という音声を出力して渋滞発生を知らせることにより、運転情報をユーザに提供する様子を示している。
【００４８】
図５（ａ）のようにして運転情報をユーザに提供するときには、それに応じて、渋滞場所の詳細情報を要求するための操作ボタン３３と、渋滞距離の詳細情報を要求するための操作ボタン３４とが表示モニタ１６に表示される。なお、渋滞場所の詳細情報に対応していることが分かるように、操作ボタン３３には「どこ？」と表記されている。同様に、渋滞距離の詳細情報に対応していることが分かるように、操作ボタン３４には「どれくらい？」と表記されている。
【００４９】
入力装置１７を用いて入力されたユーザの選択操作によって操作ボタン３３が選択されると、それに応じて図５（ｂ）に示すように、渋滞場所を含む地図画面が表示モニタ１６に表示される。このようにして、提供した運転情報に関する詳細情報として、渋滞場所の詳細情報がユーザに提供される。一方、操作ボタン３４が選択されると、それに応じて図５（ｃ）に示すように、渋滞距離が音声出力される。このようにして、提供した運転情報に関する詳細情報として、渋滞距離の詳細情報がユーザに提供される。
【００５０】
なお、以上説明した運転情報の内容およびその提供方法や、詳細情報の内容およびその提供方法、表示する操作ボタンの内容やその種類などは、あくまで一例である。したがって、説明した内容の他にも様々な運転情報を提供し、それに対して様々な操作ボタンを表示して、その操作ボタンのいずれかがユーザの操作によって選択されることにより、様々な詳細情報を提供することができる。
【００５１】
本実施形態において以上説明したようにして運転情報および詳細情報を提供するときに実行されるフローチャートを図６に示す。ステップＳ１１０およびＳ１２０では、図４のステップＳ１０およびステップＳ２０と同様の処理をそれぞれ実行する。すなわち、ステップＳ１１０では運転情報を提供すべき運転状況であるか否かを判定し、次のステップＳ１２０では、そのときの運転状況に応じて各種の運転情報を出力する。
【００５２】
ステップＳ１３０では、ステップＳ２０で出力した運転情報に応じた操作ボタンを表示モニタ１６に表示する。たとえば、前述のように渋滞発生を知らせる運転情報をステップＳ２０において出力した場合は、図５（ａ）に示したように、渋滞場所の詳細情報を要求するための操作ボタン３３と、渋滞距離の詳細情報を要求するための操作ボタン３４を表示する。このように、ステップＳ１３０では運転情報に応じた複数の操作ボタンを表示する。
【００５３】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で表示した操作ボタンのいずれかがユーザによって選択されたか否かを判定する。いずれかの操作ボタンが選択された場合は、次のステップＳ１４０へ進む。このようにして、操作ボタンに対するユーザの選択操作を検出する。
【００５４】
ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０においてユーザによる選択操作が検出された操作ボタンに対応する詳細情報を、前述のように様々な音声出力や画面表示を行うことによって出力する。たとえば操作ボタン３３が選択された場合は、図５（ｂ）のように渋滞場所を含む地図画面を表示モニタ１６に表示することにより、詳細情報を出力する。また、たとえば操作ボタン３４が選択された場合は、図５（ｃ）のように「およそ２ｋｍの渋滞です」という音声を出力することにより、詳細情報を出力する。このように、ステップＳ１３０で表示モニタ１６に表示された各操作ボタンに対して、ステップＳ１５０ではそれぞれ異なる詳細情報を出力する。
【００５５】
以上説明したように、ステップＳ１３０およびＳ１４０の各処理により、ステップＳ１２０において提供された運転情報に対するユーザの要求応答を検出し、ステップＳ１５０により、その運転情報に関する詳細情報を出力してユーザに提供する。ステップＳ１５０を実行して詳細情報を出力したら、図６のフローチャートを終了する。
【００５６】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、さらに次の作用効果が得られる。
【００５７】
（１）ステップＳ１２０で運転情報をユーザに提供したら、その運転情報に応じた操作ボタンを表示モニタ１６に表示し（ステップＳ１３０）、表示された操作ボタンに対するユーザの選択操作を検出する（ステップＳ１４０）ことにより、提供した運転情報に対するユーザの要求応答を検出することとした。このようにしたので、第１の実施の形態と同様に、ユーザの要求応答を簡単な処理で確実に検出することができる。
【００５８】
（２）ステップＳ１３０において複数の操作ボタンを表示モニタ１６に表示し、その各操作ボタンに対して、ステップＳ１５０においてそれぞれ異なる詳細情報を出力して、ユーザに提供することとした。このようにしたので、第１の実施の形態と同様に、ユーザの要求に応じて様々な詳細情報を提供することができる。
【００５９】
なお、上記の各実施の形態ではナビゲーション装置の例を説明したが、ナビゲーション装置以外の車載情報端末についても本発明は適用可能である。すなわち、運転状況に応じて各種の運転情報をユーザに提供する様々な車載情報端末について、本発明を適用することができる。
【００６０】
以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００６１】
上記の各実施の形態では、特許請求の範囲に記載された各手段を制御回路１１の処理によってそれぞれ実現することとした。すなわち、第１の実施の形態では、運転情報提供手段をステップＳ２０、応答検出手段をステップＳ３０〜Ｓ７０、詳細情報提供手段をステップＳ８０によってそれぞれ実現している。このうち応答検出手段については、ステップＳ３０が待ち受け単語設定手段に、ステップＳ５０が音声検出手段に、ステップＳ６０およびＳ７０が判定手段にそれぞれ対応付けられている。また、第２の実施の形態では、運転情報提供手段をステップＳ１２０、応答検出手段をステップＳ１３０およびＳ１４０、詳細情報提供手段をステップＳ１５０によってそれぞれ実現している。このうち応答検出手段については、ステップＳ１３０が表示制御手段に、ステップＳ１４０が操作検出手段にそれぞれ対応付けられている。しかし、これはあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態において、運転状況に応じて運転情報を提供し、さらにその運転情報に関する詳細情報を提供する様子の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態において、運転状況に応じて運転情報を提供し、さらにその運転情報に関する詳細情報を提供する様子の別の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態において実行されるフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態において、運転状況に応じて運転情報を提供し、さらにその運転情報に関する詳細情報を提供する様子の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態において実行されるフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  ディスクドライブ
１９  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  マイク
２１  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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