(57)【要約】【課題】  1回の通紙でフルカラー画像を得るカラー画像形成装置において、感光体や光学系の位置精度ずれなどに起因して、各色の転写紙上での色ずれという問題が生じ、高品質なフルカラー画像を得ることが困難であった。この課題を解決するために、座標変換や中間階調の画素を用いて、色ずれを補正する手法があるが、全画素について色ずれ補正量を算出し、階調補正演算をせねばならず、そのために１ライン分のバッファメモリを持つ必要があるという問題点がある。【解決手段】  色ずれ量記憶手段に保持された、色ずれ量から、色ずれ補正位置演算手段が色ずれ補正位置を算出する。該色ずれ補正位置に基づいて、色ずれ補正手段が画素単位の色ずれ補正を行い、さらに数段階の画素単位未満の色ずれ補正を座標変換のつなぎ目付近のみで行い、画像ビットマップを再構成する。【選択図】  図４
2007108586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
画像ステーション毎の色ずれ量を記憶する色ずれ量記憶手段と、該色ずれ量記憶手段から得られる色ずれ量をもとに色ずれ補正位置を演算する色ずれ補正位置演算手段と、この色ずれ補正位置演算手段の演算結果に基づいて、画素単位の色ずれを補正する座標変換手段と、画素単位未満の色ずれを補正する階調補正手段とを有し、
各修正手段により修正された各光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を準じ転送手段により転送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
画像ステーション毎の色ずれ量記憶手段と、この色ずれ量記憶手段から得られる色ずれ量をもとに色ずれ補正位置を演算する色ずれ補正位置演算手段と、この色ずれ補正位置演算手段の演算結果から画素単位の色ずれを補正する座標変換手段と、画素単位未満の色ずれを補正する階調補正手段を各画像ステーションに設け、各修正手段により修正された画像データに基づいてパルス幅変調される光ビームの光量を補正する手段とをそれぞれの画像ステーションに設け、
各修正手段により光量修正された各光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
修正手段は、画素単位の色ずれ補正が行われた地点付近の、固定数の画素（例えば四画素）のみに対して、画素単位未満の色ずれ補正を行い、画像ビットマップを再構成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
修正手段は、画素単位の色ずれ補正が行われた地点付近の、固定数の画素（例えば四画素）のみに対して、画素単位未満の色ずれ補正を行い、画像ビットマップを再構成することで、
副走査方向の前後のドットを参照するためのラインバッファを削減することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体を並置して得られる色画像を搬送される記憶媒体に順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置としては1つの感光体に対し複数の現像器を用いて各々の色による現像を行い、露光―現像―転写の工程を複数回繰り返すことで１枚の転写紙上に色画像を重ね合わせて形成する。これを定着させることによりフルカラー画像を得る方式が一般に用いられる。
【０００３】
この方式によれば、１枚のプリント画像を得るために、３回から４回（黒色を用いた場合）の画像形成工程を繰り返す必要があり、時間がかかるという欠点があった。
【０００４】
この欠点を補うための方法として、複数の感光体を用い、各色ごとに得られた顕像を、転写紙の上に順次重ね合わせ、１回の通紙でフルカラープリントを得る方法がある。この方法によれば、スループットを大幅に短縮できるが、一方で、各感光体の位置精度や径のずれ、光学系の位置精度ずれなどに起因して、各色の転写紙上での位置ずれによる色ずれという問題が生じ、高品位なフルカラー画像を得ることが困難であった。
【０００５】
この色ずれを防止するための方法としては、例えば、転写紙や転写手段の一部をなす搬送ベルト上にテストトナー像を形成し、これを検知するなどの方法が考えられる。この結果をもとに各光学系の光路を補正したり、各色の画像書き出し位置を補正する（特開昭６４−４０９５６号公報（特許文献１）参照）のであるが、この方法では、以下のような問題点が生じる。
【０００６】
第１に、光学系の光路を補正するためには、光源やf―θレンズを含む補正光学系、光路内のミラー等を機械的に動作させ、テストトナー像の位置を合わせ込む必要があるが、このためには高精度な可動部材が必要となり、高コスト化を招く。更に、補正の完了までに時間がかかるため、頻繁に補正を行うことが不可能であるが、光路長のずれは機械の昇温などにより時間とともに変化することがあり、このような場合には光学系の光路を補正することで色ずれを防止するのは困難となる。第２に、画像の書き出し位置を補正することでは、左端および左上部の位置ずれ補正は可能であるが、光学系の傾きを補正したり、光路長のずれによる倍率ずれを補正することは出来ない等の問題点がある。
【０００７】
また、特開平8-85237（特許文献２）により、開示されている構成では、各色毎の画像データの出力座標位置を、レジストレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する。そして、該変換された各色の画像データに基づいて修正手段が変調された光ビームの位置を色信号の最小ドット単位よりも小さい量で修正する。しかしこの構成では、全画素に対して色ずれ補正量を計算せねばならず、計算量が多くなり、副走査方向の前後のドットを参照するための１ライン分のラインバッファを持つ必要があるという問題点がある。一例を図1に示す。入力画像１０１は一定の濃度値を持つ画像である。該入力画像１０１に対してある色ずれ補正を行った画像１０２を得るためには、全ての画素に対応する濃度値を計算しなければならない。
【特許文献１】特開昭６４−４０９５６号公報
【特許文献２】特開平8-85237号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明では、上記の問題点を解決するために、色ずれ補正位置演算手段により演算された色ずれ補正位置において、画素単位の色ずれ補正を行い、該位置ずれ補正済み画像に対して、画素単位未満の色ずれ補正を行い、画像ビットマップを再構成する。こうすることで、像担持体を露光する走査線の傾き、湾曲等による色ずれを防ぐ。
【０００９】
また、画素単位未満の色ずれ補正に関しては、色ずれ補正量の計算を行わず、数種類の固定値の補正係数を用いて、色ずれ補正位置演算手段により演算された、画素単位の色ずれ補正が行われた地点付近の、固定数の少ない画素（例えば四画素）のみで補正を行う。こうすることで、計算量を減らし、副走査方向の前後のドットを参照するためのバッファメモリを削減する。
【００１０】
本発明の目的は、高価な工学部品を使用したり、また精密な調整工程を経ることなく、傾き、歪み、副走査方向の書き出し位置の補正が正しく行われ、画像重ね合わせの優れた安価なカラー画像形成装置を提供することである。そのために、色ずれ補正位置演算手段により演算された色ずれ補正位置において、画素単位の色ずれ補正を行い、該位置ずれ補正済み画像に対して、画素単位未満の色ずれ補正を行うことで、画像ビットマップを再構成する。画素単位未満の色ずれ補正については、固定値の補正係数を用いて、画素単位の色ずれ補正を行った地点付近の、固定数の少ない画素（例えば四画素）で行うことで、副走査方向の前後のドットを参照するためのバッファメモリを削減する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を準じ搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、画像ステーション毎の色ずれ量記憶手段と、この色ずれ量記憶手段から得られる色ずれ量をもとに色ずれ補正位置を演算する色ずれ補正位置演算手段と、この色ずれ補正位置演算手段の演算結果から、画素単位の色ずれを補正する座標変換手段と、画素単位未満の色ずれを固定値の補正係数を用いて、画素単位の色ずれ補正を行った地点付近の、固定数の少ない画素（例えば四画素）で補正する階調補正手段とを有し、該色ずれ補正処理後の画像データに基づいて変調された光ビームを各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、複数の画像形成部を有するタンデム型のカラー画像形成装置において、色ずれ量記憶手段に保持された、像担自体を走査する走査線の傾き、湾曲等の歪みによる色ずれ量から、色ずれ補正位置演算手段が色ずれ補正位置を算出し、該色ずれ補正位置にもとづいて、色ずれ補正手段が画素単位の色ずれ補正と、座標変換が行われる画素付近数画素（例えば四画素）での固定値の補正係数による、画素単位未満の色ずれ補正をおこなうことにより画像ビットマップを再構成することで、より簡易な処理系で、副走査方向の前後のドットを参照するためのバッファメモリをより少ない容量にしても、像担持体を露光する走査線の傾き、湾曲等による色ずれを防ぐことが出来るようになり、良好なカラー画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って本発明にかかる実施例を詳細に説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施例を示すカラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図であり、例えば４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの場合に対応する。このカラー画像形成装置は、本体装置の右側面下部に転写材カセット53を装着している。転写材カセット53にセットされた転写材は、給紙ローラ54によって一枚ずつ取り出され、搬送ローラ対55-a、55-bによって画像形成部に給送される。画像形成部には、転写材を搬送する転写搬送ベルト10が複数の回転ローラによって転写材搬送方向（図２の右から左方向に）に扁平に張設され、その最上流部においては、転写搬送ベルト10に静電吸着される。またこのベルト搬送面に対向して４個のドラム状の像担持体としての感光体ドラム14が直線状に配設されて画像形成部を構成している。
【００１５】
画像形成部であるところの現像ユニット52は、前記感光体ドラム14、C（CYAN）、Y（YELLOW）、M（MAGENTA）、K（BLACK）の各色トナー、帯電器、現像器を有している。上記の各現像ユニット52の筐体内の帯電器と現像器間には所定の間隙が設けられ、この間隙を介してレーザスキャナからなる露光手段51から感光体ドラム14の周面を所定の電荷で一様に帯電させる。露光手段51が上記帯電した感光体ドラム14の周面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成し、そして、現像器が上記の静電潜像の停電位部にトナーを転移させてトナー像（現像）する。
【００１６】
転写搬送ベルト10の搬送面を挟んで転写部材57が配置されている。各感光体ドラム14の周面上に形成（現像）されたトナー像は、それらに対応する転写部材57で形成される転写電界によって、搬送されてきた転写材に発生した電荷に吸収されて転写材面に転写される。トナー像を転写された転写材は、排紙ローラ対59-a、59-bによって機外に排出される。尚、転写搬送ベルト10は、C（CYAN）、Y（YELLOW）、M（MAGENTA）、K（BLACK）の各色トナーを一旦転写してから転写材に二次転写する構成の中間転写ベルトでも構わない。
【００１７】
図３は、像担持体である感光ドラム14に走査される主走査線のずれを説明するイメージ図である。301は理想的な主走査線のイメージであり感光体ドラム14の回転方向に対して垂直に走査がおこなわれる。302は感光体ドラム14の位置精度や径のずれ、および各色の露光手段51における光学系の位置精度ずれに起因した右上がりの傾き、および湾曲が発生している実際の主走査線のイメージである。このような主走査線の傾き、湾曲が、何れかの色の画像ステーションにおいて存在する場合、転写媒体に複数色のトナー像を一括転写した際に、色ずれが発生することになる。本実施例では、主走査方向（Ｘ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な主走査線301と実際の主走査線302の副走査方向のずれ量を測定する。そのずれ量を測定したポイントごとに複数の領域（Pa-Pb間を領域１、Pb-Pc間を領域２、Pc-Pd間を領域３とする）に分割して考え、各ポイント間を結ぶ直線（Lab、Lbc、Lcd）により、各領域の主走査線の傾きを近似するものとする。従って、ポイント間のずれ量の差（領域1はm1、領域2はm2-m1、領域3はm3-m2）が正の値である場合、該当領域の主走査線は右上がりの傾きを有することを示しており、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。
【００１８】
図４は、本実施形態において行われる上記走査線の傾き、湾曲により発生する色ずれを補正する色ずれ補正処理の動作を説明するためのブロック図である。
【００１９】
401はプリンタエンジンで、コントローラ402で生成された画像ビットマップ情報をもとに実際に印字処理を行う。
【００２０】
403C、403M、403Y、403Kは色毎の色ずれ量記憶手段であり、色毎に、上述した領域ごとの主走査線のずれ量をそれぞれ記憶する。本実施例では、図３で説明した、複数のポイントで測定した実際の主走査線301と、理想的な主走査線の副走査方向のずれ量を主走査線の傾き、および湾曲を示す情報として色ずれ量記憶手段403に記憶する。図５は、色ずれ量記憶手段403に記憶される情報例を示す表である。また本実施例では、色ずれ量記憶手段に、理想的な主走査線と、実際の主走査線のずれ量を記憶するようにしているが、実際の主走査線の傾き、および湾曲の特性が識別可能な情報であれば、これに限ったものではない。また、色ずれ量記憶手段403に記憶される情報は、本装置の製造工程において、上記ずれ量を測定し、装置固有の情報として予め記憶する構成でも構わない。或いは、本装置自体に、上記ずれ量を検出する検出機構を準備して、各色の像担持体ごとにずれを測定するための所定のパターンを形成し、上記検出機構により検出したずれ量を記憶するような構成でも構わない。
【００２１】
次に、コントローラ402において、色ずれ量記憶手段403に記憶された主走査線のずれ量を相殺するように画像データを補正して印刷処理を行う動作を説明する。
【００２２】
画像生成手段404は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータとしてドット毎に出力する。405は色変換手段であり、前記ＲＧＢデータを、エンジン402で処理可能なＣＭＹＫ空間のデータに変換し、後述するビットマップメモリ406に色毎に蓄積する。ビットマップメモリ406は、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦蓄積するものであり、１ページ分のイメージデータを蓄積するページメモリ、または、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００２３】
407C、407M、407Y、407Kは色ずれ位置演算手段であり、色ずれ量記憶手段403に蓄積された主走査線のずれ量の情報に基ずき、座標変換を行う位置、階調補正の段階を切り替える位置を算出して、色ずれ補正手段408にそれぞれ出力する。
【００２４】
各色407について、図３を基にした各領域の演算方法を以下に示す。
【００２５】
座標変換は以下の位置で行う。
【００２６】
領域1： 主走査方向に ( L1 / m1 ) dot毎に座標変換を行う。
【００２７】
領域2： 主走査方向に ( L2 - L1 ) / (m2 - m1 ) dot毎に座標変換を行う。
【００２８】
領域3： 主走査方向に ( L3 - L2 ) / (m3 - m2 ) dot毎に座標変換を行う。
【００２９】
また、階調補正は、例えば四画素で行うならば、各領域において座標変換を行う位置の四画素手前から、座標変換を行う位置までの範囲で行う。
【００３０】
L1、L2、L3は、印刷開始位置から、領域１、領域２、領域３の左端までの主走査方向の距離（単位dot）である。m1、m2、m3は領域１、領域２、領域３の左端における理想的な主走査線301と、実際の主走査線302のずれ量（単位dot）である。
【００３１】
408C,408M,408Y,408Kは色ずれ補正手段であり、主走査線の傾き、歪みによる色ずれを補正し、各色のトナー像を、転写媒体に転写したときの色ずれ（レジストレーションずれ）を防ぐものである。そのために、それぞれ色ずれ補正位置演算手段407によって算出される色ずれ補正位置に基ずいて、ビットマップメモリ406に蓄積されたビットマップデータの出力タイミングの調整、および画素毎の露光量の調整を行う。
【００３２】
次に本色ずれ補正手段408を、図８に示す色ずれ補正手段の構成図とともに説明する。座標カウンタ801、座標変換手段802、バッファメモリ803、階調補正手段804から構成される。座標カウンタ801は、色ずれ補正処理を行う主走査方向、および副走査方向の座標位置データを座標変換手段802に出力する。同時に主走査方向、および副走査方向の座標位置データを、バッファメモリ803、階調補正手段804に出力する。座標変換手段802は、座標カウンタ801からの主走査方向、および副走査方向の座標位置データと、色ずれ補正位置演算手段407より得られる補正位置にもとずき、画素単位での副走査方向に対する再構成処理をおこなう。階調補正手段804は、座標カウンタ801からの主走査方向、および副走査方向の座標位置データと、色ずれ補正位置演算手段407より得られる補正位置にもとずき、画素単位未満で補正を行う。補正が行われるのは、画素単位での補正位置付近の固定数画素で、予め決められた副走査方向の数段階の露光比率を用いる。また、階調補正手段804は副走査方向の前後のドットを参照するためのバッファメモリ803を用いる。
【００３３】
画素単位で副走査方向に再構成処理をおこなう座標変換手段と、画素単位未満で、予め決められた副走査方向の前後のドットの数段階の露光比率を用いて補正をおこなう階調補正手段からなる。また、階調補正手段は副走査方向の前後のドットを参照するためのバッファメモリを用いる。
【００３４】
図６は座標変換手段802が、画素単位のずれ量を補正する動作内容を説明するためのイメージ図である。座標変換手段802は、図６(a)のように直線で近似された主走査線の色ずれ情報から求められる色ずれ補正位置に応じて、ビットマップメモリ406に蓄積された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。例えば図６(b)に示すように、座標カウンタ801からの副走査方向の座標位置がｎである場合、主走査方向の座標位置をＸとすると、主走査方向のＸ座標において、(1)の領域では、色ずれ補正量が０である。よって、ｎライン目のデータを再構成する場合、ビットマップメモリからｎライン目のデータを読み出す。(2)の領域では、色ずれ補正量が１であり、ｎライン目のデータを再構成する場合、１副走査ライン数をオフセットした位置の画像ビットマップ、つまりビットマップメモリからｎ＋１ライン目のデータを読み出すための座標変換処理が行われる。同様に(3)の領域ではｎ＋２ライン目、(4)の領域ではｎ＋３ライン目のデータを読み出すため座標変換処理が行われる。以上の方法により画素単位での副走査方向の再構成処理がおこなわれる。図６(c)は、座標変換手段802により画素単位での色ずれ補正をおこなった画像データを像担持体に露光した露光イメージである。
【００３５】
図７は、階調補正手段804がおこなう画素単位未満の色ずれ補正の動作内容を説明するためのイメージ図である。画素単位未満のずれ量の補正は、副走査方向の前後のドットの露光比率を調整することによりおこなわれる。
【００３６】
図７(a)は、右上がりの傾きを有する主走査線のイメージである。図７(b)は座標変換前の水平な直線のビットマップイメージ、図７(c)は階調補正前のビットマップイメージであり、図７(d)は（a）の主走査線の傾きによる色ずれを相殺するための(b)の補正イメージである。図７(d)の補正イメージを実現するために、副走査方向の前後のドットの露光量調整をおこなう。図７(e)は画素単位での副走査方向の補正量を表すｋと、階調補正をおこなうための補正係数の関係を表した表である。
【００３７】
βとαは、画素単位未満の副走査方向の補正をおこなうための補正係数で、副走査方向の前後のドットの露光量の分配率を表す。例えば四画素で階調補正を行うためには、五段階の分配率を以下のように用意せねばならず、
第一段階：
α＝0
β＝１
第二段階：
α＝0.2
β＝0.8
第三段階：
α＝0.4
β＝0.6
第四段階：
α＝0.6
β＝0.4
第五段階：
α＝0.8
β＝0.2
となる(β＋α＝１)。αは先行するドットの分配率、βは後行ドットの分配率を表す。この分配率の段階を、色ずれ補正位置演算手段で演算される、主走査方向の階調補正位置情報を元に、座標変換が行われる画素付近四画素で切り替える。
【００３８】
図７(f)は、(e)の補正係数に従って、副走査方向の前後のドットの露光比率を調整するための階調補正をおこなったビットマップイメージである。図７(g)は、階調補正されたビットマップイメージの像担持体での露光イメージであり、主走査ラインの傾きが相殺され、水平な直線が形成されることになる。
【００３９】
図８は、上記階調補正の処理による補正ビットマップを作成する方法を説明するためのブロック図である。
【００４０】
座標変換手段802は、ビットマップメモリ406より画素単位の色ずれ量を補正するように再構成した画像ビットマップデータをバッファメモリ803に転送する。
【００４１】
階調補正手段804は、補正データを生成するために副走査方向の前後の画素値を参照するため、バッファメモリ803を使用する。バッファメモリ803は先行するラインの階調補正処理を行う座標のデータを蓄積するＦＩＦＯ（first in first out）バッファ806と、現行の座標の画素データを保持するレジスタ805からなる。座標カウンタ801からの座標位置データにもとずき、レジスタ805に蓄積された画素データのうち階調補正処理を行う座標のデータは、階調補正手段804に出力されるとともに、次のラインの補正データの生成に使用されるため、ＦＩＦＯバッファ806に蓄積される。階調補正手段804は、補正データを生成するために、座標カウンタ801からの主走査方向、および副走査方向の座標位置データと、色ずれ補正位置演算手段407より得られる補正位置にもとずき、階調補正処理を行う座標で以下の演算処理をおこなう。ここでは、主走査方向の座標をｘ（ドット）、レジスタ805から入力する画素データをＰn(x)、ＦＩＦＯバッファ806から入力する画素データをＰn-1(x)とする。
【００４２】
Ｐ'ｎ(x)＝Pｎ(x) ＊ β(x)＋Ｐn-1(x) ＊ α(x)
階調補正処理を行わない座標では、Ｐ'ｎ(x)＝Ｐn-1(x)とする。上記演算により、副走査方向の画素単位未満の色ずれ量を補正した画像ビットマップが出力される。
【００４３】
以上の処理により、色ずれ補正がなされた画像データは、後段のハーフトーン処理手段409C、409M、409Y、409Kにおいて、所定のハーフトーンパターンを用いてハーフトーン処理が行われ、PWM  410C、410M、410Y、410Kにおいてパルス幅変調処理が行われる。そして、プリンタエンジン１に出力され像担持体に対する露光処理が行われる。
【００４４】
以上に示したように、画像ビットマップより、各主走査位置での副走査方向のすれ量を補正するための補正位置を算出し、それに従って補正画像ビットマップとして再構成すれば、主走査線の傾き、歪みによる色ずれが補正された画像を作成することが出来る。
【００４５】
例えば三画素で階調補正を行うために、四段階の分配率を用意するならば、βとαは
第一段階：
α＝0
β＝１
第二段階：
α＝0.25
β＝0.75
第三段階：
α＝0.5
β＝0.5
第四段階：
α＝0.75
β＝0.25
となる。0.5倍は右シフトと等価である。0.25倍は2ビット右シフトと等価である。また0.75倍は、0.5と0.25の和である。よって、図８における階調補正手段804で以下の演算処理を行っていたが、
Ｐ'ｎ(x)＝Pｎ(x) ＊ β(x)＋Ｐn-1(x) ＊ α(x)
上記演算をシフトビットと加算器のみで実現することができるようになる。乗算器をシフタと加算器で置き換えることにより、より簡易な処理系で、四画素で階調補正を行う実施例１と比較して3/4の容量のFIFOバッファを用いて、主走査線の傾き、歪みによる色ずれが補正された画像の作成を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来例における階調補正手段を示す図ある。
【図２】本発明の実施形態における画像出力装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における感光ドラムに走査される主走査線のずれを説明する図である。
【図４】本実施形態の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における色ずれ量記憶手段に記憶される情報例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における座標変換手段が画素単位の色ずれ補正する動作を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態における階調補正手段が画素単位未満の色ずれ補正する動作を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態における色ずれ補正手段の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
401  プリンタエンジン
402  プリンタコントローラ
403  色ずれ量記憶手段
404  画像生成手段
405  色変換
406  ビットマップメモリ
407  色ずれ補正位置演算手段
408  色ずれ補正手段
【図１】
2007108586.tif 000003
【図２】
2007108586.tif 000004
【図３】
2007108586.tif 000005
【図４】
2007108586.tif 000006
【図５】
2007108586.tif 000007
【図６】
2007108586.tif 000008
【図７】
2007108586.tif 000009
【図８】
2007108586.tif 000010