(57)【要約】【課題】  計測工数を少なく抑えつつ各計測点において実際に計測を行って比較的信頼性の高い特性パラメータの計測値を得ることができる特性パラメータの計測方法を提供する。【解決手段】  内燃機関の制御パラメータの値を変化させることで内燃機関を過渡運転させつつ、制御パラメータの値の変化に伴って変化し得る少なくとも一つの特性パラメータの値を計測し、検出された過渡運転中における特性パラメータの値を定常運転中における特性パラメータの値として取得する特性パラメータ計測方法において、過渡運転中においては、計測される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整するようにした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の制御パラメータの値を変化させることで内燃機関を過渡運転させつつ、制御パラメータの値の変化に伴って変化し得る少なくとも一つの特性パラメータの値を計測し、計測された過渡運転中における特性パラメータの値を定常運転中における特性パラメータの値として取得する特性パラメータ計測方法において、
上記過渡運転中においては、計測される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整するようにした、内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項２】
検出される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲外となった場合には、上記制御パラメータの値を変化させるのを一時的に中止させるようにした、請求項１に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項３】
検出される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲外となった場合には、上記制御パラメータの値の変化速度を遅くするようにした、請求項１に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項４】
検出される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が上記所定範囲よりも小さい特定範囲内にある場合には、上記制御パラメータの変化速度を速くするようにした、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項５】
上記制御パラメータが充填効率であり、上記特性パラメータの一つが空燃比であり、上記空燃比の値が目標空燃比となるように燃料噴射量を制御すると共に上記空燃比が目標空燃比からずれても該目標空燃比を含む上記所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整するようにした、請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項６】
上記特性パラメータの値の計測中に空燃比の値が目標空燃比となるような各充填効率の値に対する燃料噴射量を推定し、計測条件を変えて行う次回の特性パラメータの値の計測において上記推定された燃料噴射量に基づいて燃料噴射が行われる、請求項５に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項７】
少なくとも二つの特性パラメータの値を計測し、これら特性パラメータのうち一つの特性パラメータの値が目標値となるように上記制御パラメータ以外のパラメータを制御すると共に、該一つの特性パラメータの値が上記目標値からずれても該目標値を含む上記所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整し、
上記一つの特性パラメータの計測値が目標値からずれた場合には、該一つの特性パラメータの計測値の上記目標値からのずれに基づいて、該一つの特性パラメータ以外の特性パラメータの計測値を補正するようにした、請求項１〜６に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項８】
上記一つの特性パラメータ以外の特性パラメータの計測値の補正は、上記一つの特性パラメータの計測値の目標値からのずれに基づいて補正値を算出し、該補正値を上記一つの特性パラメータ以外の特性パラメータの計測値に加算することによって行われる、請求項７に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項９】
上記制御パラメータが充填効率であり、上記一つの特性パラメータが空燃比であり、上記一つの特性パラメータ以外の特性パラメータが出力トルクである、請求項７又は８に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の特性パラメータ計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関の制御は、トルク、エミッション及び燃費等についての要求を満たすようにスロットル開度、点火時期、吸気弁又は排気弁の開閉弁特性、燃料噴射量等の制御パラメータの値を変化させることによって行われる。斯かる制御パラメータには、そのときの機関運転状態（例えば、機関負荷及び機関回転数等）毎に最適な値が存在する。このような機関運転状態毎の制御パラメータの最適な値は、一般に、各機関運転状態毎に制御パラメータを様々な値に設定し、そのときのトルク、燃料消費量又はＮＯX排出量等の特性パラメータの計測値から、制御パラメータの最適な値を求める作業、いわゆる適合作業によって求められる。
【０００３】
斯かる適合作業においては、定常運転時における特性パラメータの値を計測する必要があることから、各計測点毎に機関運転状態が安定するまで待ってから、例えばトルク、吸気管内圧力等がほぼ一定の値に収束するまで待ってから計測が行われる。このため、各計測点において特性パラメータの計測値を得るまでに時間がかかる。また、適合精度を高いものとするためには、多くの計測点において計測が必要であり、場合によっては計測点数が数千〜数十万点にも及ぶ。このため、適合作業全体の計測工数は膨大なものとなる。
【０００４】
そこで、各計測点間の間隔を広げ、すなわち各計測点間の制御パラメータの値の差を大きくして、計測点数を低減すると共に、特性パラメータの計測値に基づいてモデル式を求め、斯かるモデル式に基づいて各制御パラメータの値に対する特性パラメータの値を推定することが提案されている（特許文献１）。これにより、計測工数を低減させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０６４５６号公報
【特許文献２】特開２００４−６８７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうして推定される特性パラメータの値は、計測点間については、モデル式を用いたとしてもあくまで推定された値であるため、その信頼性はそれほど高いものではない。よって、特性パラメータの値の信頼性を高いものとするためには、各測定点において実際に計測を行って値を求める必要がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、計測工数を少なく抑えつつ各計測点において実際に計測を行って比較的信頼性の高い特性パラメータの計測値を得ることができる特性パラメータの計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１の発明では、内燃機関の制御パラメータの値を変化させることで内燃機関を過渡運転させつつ、制御パラメータの値の変化に伴って変化し得る少なくとも一つの特性パラメータの値を計測し、計測された過渡運転中における特性パラメータの値を定常運転中における特性パラメータの値として取得する特性パラメータ計測方法において、上記過渡運転中においては、計測される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整するようにした。
第１の発明によれば、内燃機関の過渡運転中に特性パラメータの値の計測が行われるため、各計測点について内燃機関が定常運転を行うまで待ってから計測を行う場合に比べて計測工数を低減できる。また、特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲内に収まるように制御パラメータの変化速度が調整されるため、過渡運転中に特性パラメータの値の計測を行ったとしても、計測値を比較的高い信頼性で定常運転中における特性パラメータの値として利用することができる。
なお、制御パラメータとは、内燃機関の運転状態に影響を与える制御可能なパラメータであり、例えば、充填効率、スロットル開度、点火時期、機関回転数、吸気弁又は排気弁の開閉弁特性、燃料噴射量、空燃比等が挙げられる。一方、特性パラメータとは、上記制御パラメータを変更することによりその値が変わり得るパラメータであって内燃機関の特性を表すパラメータであり、例えば、トルク、出力、機関回転数、空燃比、排気ガスの温度、排気エミッション等が挙げられる。なお、上記説明からわかるように、同じパラメータが制御パラメータ及び特性パラメータのいずれにも該当し得る。例えば、空燃比は、制御パラメータとして用いられることもあれば特性パラメータとして用いられることもあり得る。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、検出される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲外となった場合には、上記制御パラメータの値を変化させるのを一時的に中止させるようにした。
【００１０】
第３の発明では、第１の発明において、検出される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲外となった場合には、上記制御パラメータの値の変化速度を遅くするようにした。
【００１１】
第４の発明では、第１〜第３のいずれか一つの発明において、検出される特性パラメータのうちの少なくとも一つの特性パラメータの値又はその変化速度が上記所定範囲よりも小さい特定範囲内にある場合には、上記制御パラメータの変化速度を速くするようにした。
【００１２】
第５の発明では、第１〜第４のいずれか一つの発明において、上記制御パラメータが充填効率であり、上記特性パラメータの一つが空燃比であり、上記空燃比の値が目標空燃比となるように燃料噴射量を制御すると共に上記空燃比が目標空燃比からずれても該目標空燃比を含む上記所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整するようにした。
【００１３】
第６の発明では、第５の発明において、上記特性パラメータの値の計測中に空燃比の値が目標空燃比となるような各充填効率の値に対する燃料噴射量を推定し、計測条件を変えて行う次回の特性パラメータの値の計測において上記推定された燃料噴射量に基づいて燃料噴射が行われる。
【００１４】
第７の発明では、第１〜第６のいずれか一つの発明において、少なくとも二つの特性パラメータの値を計測し、これら特性パラメータのうち一つの特性パラメータの値が目標値となるように上記制御パラメータ以外のパラメータを制御すると共に、該一つの特性パラメータの値が上記目標値からずれても該目標値を含む上記所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整し、上記一つの特性パラメータの計測値が目標値からずれた場合には、該一つの特性パラメータの計測値の上記目標値からのずれに基づいて、該一つの特性パラメータ以外の特性パラメータの計測値を補正するようにした。
【００１５】
第８の発明では、第７の発明において、上記一つの特性パラメータ以外の特性パラメータの計測値の補正は、上記一つの特性パラメータの計測値の目標値からのずれに基づいて補正値を算出し、該補正値を上記一つの特性パラメータ以外の特性パラメータの計測値に加算することによって行われる。
【００１６】
第９の発明では、第７又は第８の発明において、上記制御パラメータが充填効率であり、上記一つの特性パラメータが空燃比であり、上記一つの特性パラメータ以外の特性パラメータが出力トルクである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、内燃機関の過渡運転中に特性パラメータの値の計測が行われるため計測工数を低減でき、特性パラメータの値又はその変化速度が所定範囲内に収まるように制御パラメータの変化速度が調整されるため比較的高い信頼性で特性パラメータの値を推定することができる。よって、計測工数を少なく抑えつつ各計測点において実際に計測を行って比較的信頼性の高い特性パラメータの計測値を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明について詳細に説明する。図１は後述する適合作業の対象となる内燃機関及び当該適合作業に用いられる計測装置を示している。
【００１９】
図１を参照すると１は機関本体、２はシリンダブロック、３はシリンダブロック２内で往復動するピストン、４はシリンダブロック２上に固定されたシリンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド４との間に形成された燃焼室、６は吸気弁、７は吸気ポート、８は排気弁、９は排気ポートをそれぞれ示す。図１に示したようにシリンダヘッド４の内壁面の中央部には点火プラグ１０が配置され、シリンダヘッド４内壁面周辺部には燃料噴射弁１１が配置される。またピストン３の頂面上には燃料噴射弁１１の下方から点火プラグ１０の下方まで延びるキャビティ１２が形成されている。
【００２０】
各気筒の吸気ポート７はそれぞれ対応する吸気枝管１３を介してサージタンク１４に連結され、サージタンク１４は吸気管１５に連結される。吸気管１５内にはステップモータ１７によって駆動されるスロットル弁１８が配置される。一方、各気筒の排気ポート９は排気マニホルド１９に連結される。また、吸気弁６には吸気弁６の開閉弁時期等、すなわち位相角及び作用角を変更するための可変動弁機構２０が取付けられている。
【００２１】
一般に、図１に示したような内燃機関の制御は、内燃機関の運転中に変化するトルク、排気エミッション及び燃費等についての要求を満たすように、すなわち実際のトルク、排気エミッション及び燃費等が目標トルク、目標排気エミッション及び目標燃費等となるように、内燃機関の運転状態に影響を与える制御可能なパラメータ（以下、「制御パラメータ」と称す）の値を変化させることによって行われる。
【００２２】
このような制御パラメータには、そのときの内燃機関に対する要求及び機関運転状態（例えば、機関負荷及び機関回転数等）毎に最適な値が存在する。例えば、点火プラグ１０による点火時期については、内燃機関のトルク、燃費や失火等を考慮すると、一般に、トルクが最も大きくなるような最小進角時期、いわゆるＭＢＴ（Minimum Advance for Best Torque）付近で点火を行うのが好ましい。このＭＢＴは、全ての機関運転状態に対して同じではなく、例えば機関回転数が異なると、ＭＢＴも異なる時期となる。また、一方で、内燃機関の排気浄化のために内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒（図示せず）を高温にする必要があるような場合には、機関本体１から排出される排気ガスの温度（以下、「排気温度」と称す）を高めるために上記ＭＢＴよりも或る程度進角側の時期に点火を行うのが好ましい。
【００２３】
このような内燃機関に対する要求及び機関運転状態に対する制御パラメータの最適な値は、数値計算等のみから算出することは困難であるため、通常、内燃機関の形式毎に適合作業によって求められる。ここで、適合作業とは、各機関運転状態毎に特定の制御パラメータを様々な値に設定し、各制御パラメータの値毎に特性パラメータ（制御パラメータの値を変更することによりその値が変わり得るパラメータであって内燃機関の特性を表すパラメータ）を計測し、これら特性パラメータの計測値から各機関運転状態に対する制御パラメータの最適な値を求める作業を意味する。
【００２４】
図１には、適合作業の対象となる内燃機関に加えて、この内燃機関の特性パラメータの計測装置が示されている。図示したように、適合作業の対象となる内燃機関に対しては、スロットル弁１８の開度を計測するためのスロットル開度センサ３１がスロットル弁１８に取付けられ、また、吸気管１５内を流れる空気の流量を計測するエアフロメータ３２がスロットル弁１８上流側の吸気管１５内に取付けられる。さらに、機関本体１から排出された排気ガスの温度を計測する排気温度センサ３３及び機関本体１から排出された排気ガスの空燃比を計測する空燃比センサ３４が排気ポート又は排気マニホルド１９に取付けられる。さらに、機関本体１のクランクシャフト（図示せず）には内燃機関による駆動力であるトルクを検出するためのトルクセンサ（図示せず）が取り付けられる。これらセンサ３１〜３４は、計測装置本体４０に接続され、計測装置本体４０ではこれらセンサ３１〜３４によって計測された各特性パラメータの値が表示、保存される。
【００２５】
一方、上述したスロットル弁駆動用のステップモータ１７、燃料噴射弁１１及び点火プラグ１０は計測装置本体に接続され、これらステップモータ１７等は計測装置本体４０によって駆動、制御される。すなわち、計測装置本体４０によって制御パラメータの値が変更される。
【００２６】
例えば、適合作業によって様々な機関運転状態におけるＭＢＴを求める場合を考えると、まず、或る機関運転状態において点火時期のみを変化させた複数の計測点において各計測点毎に特性パラメータであるトルクや失火等の計測を行う。得られたトルクや失火等の計測値に基づいてその機関運転状態におけるＭＢＴが求められる。そして、機関運転状態を僅かに変化させてから、例えば空燃比のみを僅かに変えてから再び上記方法でその制御状態におけるＭＢＴが求められる。このような作業を、実際に運転が行われると想定される全ての機関運転状態（以下、単に「全ての機関運転状態」と称す）について行う。こうして、全ての機関運転状態におけるＭＢＴが求められる。しかしながら、このように全ての機関運転状態において特性パラメータの値を計測するとなると、その計測点数は非常に多いものとなる。
【００２７】
一方、例えば、点火プラグによる点火時期を変えると、トルクや機関本体１から排出される排気温度は比較的迅速に変わるが、内燃機関内を流れる作動油の温度等は直ぐには変わらず、点火時期が変化した後或る程度時間が経過しないと作動油の温度は安定しない。このように特性パラメータの値が安定しないうちに計測を行うと、その機関運転状態における特性パラメータの正確な値を計測することができない。そこで、このような適合作業においては、通常、或る計測点における特性パラメータの値の計測は制御パラメータを変えた後或る程度時間が経過して、ほとんどの特性パラメータの値が安定してから行われる。これにより、その機関運転状態における定常運転時の特性パラメータの値が計測される。
【００２８】
ところが、このように各機関運転状態毎に特性パラメータの値が安定するまで待ってから計測を行うと、上述したように計測点数が非常に多いことを考えると、計測工数は膨大なものとなってしまう。
【００２９】
そこで、本実施形態では、各測定点において全ての特性パラメータの値が完全に安定するまで待ってからではなく、或る一つの制御パラメータの値を徐々に変化させながら、特性パラメータの値の計測が行われる。例えば、制御パラメータとして点火時期を用いた場合を考えると、点火時期以外のパラメータ（例えば、スロットル開度、吸気弁及び排気弁の開閉弁時期、機関回転数等）が変化しないように固定しつつ、点火時期を遅角側から進角側へと徐々に変化させ、各計測点における特性パラメータ、すなわちトルクや排気温度の計測を行う。すなわち、点火時期が徐々に変わる過渡運転を内燃機関が行っている状態で、特性パラメータの値の計測が行われる。
【００３０】
特に、このように各点火時期を変化させつつ特性パラメータの値を計測した場合、上述したようにトルク、排気温度が点火時期の変化に対して比較的迅速に変化することから、機関運転状態の安定を待たずに計測した特性パラメータの値であっても機関運転状態の安定を待って計測した特性パラメータの値とほとんど変わりがない。このため、点火時期を徐々に変化させながら特性パラメータの値を計測した場合であっても、計測された値は機関運転状態の安定を待って計測した特性パラメータの値とほぼ同一の値となる。すなわち、内燃機関が過渡運転を行っている状態で特性パラメータの計測を行っても、特性パラメータの種類によっては比較的正確に内燃機関が定常運転を行っている状態における特性パラメータの値として利用することができる。
【００３１】
このようなことは、点火時期のみならず他の制御パラメータの値を徐々に変化させた場合においても言える。従って、一般化して言うと、他の制御パラメータの値を固定して或る一つの制御パラメータの値を徐々に変化させながら特性パラメータの値の計測を行ったとしても、比較的正確に機関運転状態の安定を待って計測した特性パラメータの値を求めることができる。
【００３２】
そこで、本実施形態では、基本的に、或る一つの制御パラメータのみを徐々に変化させることで内燃機関を過渡運転させつつ計測された特性パラメータの値（以下、「過渡運転中の特性パラメータの値」と称す）を、内燃機関が定常運転を行っている状態における特性パラメータの値（以下、「定常運転中の特性パラメータの値」と称す）として取得することとしている。
【００３３】
ところが、上述したように制御パラメータの値を徐々に変化させつつ特性パラメータの値の計測を行うと、特性パラメータの値の時間変化率が大きくなってしまうような場合がある。斯かる事態は、制御パラメータの値の変化量に対する特性パラメータの値の変化量が大きいような場合に起こり易い。このように、或る特性パラメータが急激に変化すると、その特性パラメータが急激に変化している間におけるその特性パラメータの値及び他の特性パラメータの計測値は、機関運転状態の安定を待って計測した特性パラメータの値に対して誤差が大きいものとなり易い。
【００３４】
一方、制御パラメータの変化量に対して或る特性パラメータの変化量が大きいような制御領域では、制御パラメータの値が僅かにずれるとその特性パラメータの値が大きく変わってしまう。例えば、或る点火時期の領域では、点火時期を僅かに進角させると、他の点火時期の領域よりも排気温度の低下量が大きい。斯かる点火時期の領域では、目標とする排気温度によっては実際の機関運転中に精密な点火時期の制御が必要となり、そのためには制御パラメータの値に対する特性パラメータの値を正確に計測しておく必要がある。
【００３５】
そこで、本発明では、過渡運転中の特性パラメータの値の計測を行い、計測された特性パラメータの値を定常運転中の特性パラメータの値として取得するにあたり、計測される特性パラメータのうち少なくとも一つの特性パラメータの計測値の変化速度が所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整するようにしている。
【００３６】
以下に、制御パラメータとして点火時期を徐々に変化させつつ特性パラメータとして排気温度及びトルクを計測する場合を例にとって説明する。
【００３７】
図２は、本実施形態により計測を行った場合における点火時期、トルク、排気温度及び排気温度の変化速度のタイムチャートである。図からわかるように、本実施形態の特性パラメータの計測では、点火時期が実際の機関運転中に実行可能であると想定される範囲（例えば、点火時期においては失火やノッキング等が確実に起こると考えられる点火時期の範囲以外の範囲）内で最も遅角側の点火時期から徐々に進角側へと変化せしめられる。最も遅角側の点火時期から点火時期の進角が開始されると（図中の時刻０）、まず点火時期が徐々に進角されるのに伴って排気温度が徐々に低下すると共にトルクが徐々に上昇する（図中の時刻０〜ｔ1）。
【００３８】
一般に、排気温度は点火時期の進角にほぼ比例して低下するが、斯かる排気温度の低下は点火時期の進角に対して完全に比例しているわけではない。このため、点火時期の進角速度が一定であるのに対して、排気温度の低下速度は一定ではない。図２に示した例では、時刻０〜時刻ｔ1の間、点火時期が一定の速度で進角されているのに対して、計測された排気温度の低下速度は徐々に速くなっていく。
【００３９】
このように、排気温度の低下速度が速くなると、上述したように、過渡運転中の特性パラメータの計測値は、定常運転中の特性パラメータの値と異なったものになり易い。
【００４０】
すなわち、各特性パラメータの値は、制御パラメータの値の変化のみに依存して変化するものではなく、制御パラメータの値が変化することによる他の特性パラメータの値の変化によっても変化する。例えば、点火時期が変わると排気温度が変わり、排気温度が変わると機関排気通路内の排気浄化触媒（図示せず）の温度が変わる。ここで、排気浄化触媒には或る程度の熱容量があるため、その温度は排気温度の変化に伴って直ぐに変化するわけではなく、多少の応答遅れを伴って変化する。従って、排気温度の変化速度が遅いときに計測された排気浄化触媒の温度は定常運転中の排気浄化触媒の温度とほぼ等しい温度になっているのに対して、排気温度の変化速度が速いときに計測された排気浄化触媒の温度は定常運転中の排気浄化触媒の温度と異なった温度になり易い。
【００４１】
また、排気温度自体も、内燃機関内を流れる作動油温や排気ポートの熱容量等により、点火時期が変わると直ぐに排気温度が変わるわけではなく、多少の応答遅れを伴って変化する。従って、排気温度の変化速度が遅いときに計測された排気温度は定常運転中の排気温度とほぼ等しい値となっているのに対して、排気温度の変化速度が速いときに計測された排気温度は定常運転中の排気温度と異なったものとなり易い。
【００４２】
そこで、本実施形態では、排気温度の変化速度が或る一定の範囲を超えて速くなった場合には、点火時期を変化させるのを中止し、点火時期を固定する。図示した実施形態では、排気温度の変化速度が継続領域（すなわち、継続下限速度Ｖ1以上であって継続上限速度Ｖ1’以下）外の速度になった場合に点火時期を変化させるのを中止する（時刻ｔ1）。これにより、排気温度の低下速度は急激に低下する。ただし、上述したように、排気温度は、点火時期の変化に対して多少の応答遅れを伴って変化しているため、点火時期を変化させるのを中止してから直ぐに排気温度の低下速度が零になるわけではない。
【００４３】
そして、排気温度の低下速度が再開領域（すなわち、再開下限速度Ｖ2以上であって再開上限速度Ｖ2’以下）内の速度になると、点火時期を変化させるのを再開する（時刻ｔ2）。なお、再開領域は継続領域内の領域であり、よって再開下限速度Ｖ2は継続下限速度Ｖ1よりも高く、また再開上限速度Ｖ2’は継続上限速度Ｖ1’よりも低い。これにより、各点火時期に対応する排気温度及びその他の特性パラメータの値の計測が再開される。点火時期を変化させるのを再開するにあたっては、点火時期の低下速度は中止前の点火時期の低下速度よりも遅いものとされる。このため、点火時期を変化させるのを再開した後に排気温度の低下速度が速くなって再び継続領域外の速度となってしまうことが防止される。
【００４４】
これにより、排気温度の変化速度は継続領域外の速度となってしまうことが防止される。このため、過渡運転中に計測された各点火時期に対応する排気温度及び触媒温度は、定常運転中における各点火時期に対応する実際の排気温度及び触媒温度とほぼ等しいものとなる。なお、継続下限速度Ｖ1以上であって継続上限速度Ｖ1’は、排気温度の変化速度が継続領域内にあれば、過渡運転中の特性パラメータの計測値が定常運転中の特性パラメータと大きく異なる値となってしまうことがないように、予め実験的に又は計算によって定められる。
【００４５】
図３は、トルク、排気温度及び触媒温度等の特性パラメータの計測時における点火時期の変化速度の調整制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００４６】
まず、ステップ１０１では、排気温度の変化速度Ｖｅｔが継続下限速度Ｖ1以上であって継続上限速度Ｖ1’以下の速度となっているか否かが判定される。排気温度の変化速度Ｖｅｔは、排気温度センサ３３の出力に基づいて算出される。排気温度の変化速度Ｖｅｔが継続下限速度Ｖ1以上であって継続上限速度Ｖ1’以下の速度となっていると判定された場合には、制御ルーチンが終了せしめられ、点火時期の変化速度はそのままの速度に維持される。
【００４７】
一方、ステップ１０１において、排気温度の変化速度Ｖｅｔが継続下限速度Ｖ1よりも低いかまたは継続上限速度Ｖ1’よりも高いと判定された場合には、ステップ１０２へと進む。ステップ１０２では、点火時期の変化速度Ｖｓｗが零にせしめられる。次いで、ステップ１０３では、排気温度の変化速度Ｖｅｔが再開下限速度Ｖ2以上であって再開上限速度Ｖ2’以下の速度になっているか否かが判定される。排気温度の変化速度Ｖｅｔが再開下限速度Ｖ2よりも低いかまたは再開上限速度Ｖ2’よりも高いと判定された場合には、ステップ１０３が繰り返され、その間点火時期は固定されている。その後、排気温度の変化速度Ｖｅｔが再開下限速度Ｖ2以上であって再開上限速度Ｖ2’以下の速度になると、ステップ１０４へと進む。ステップ１０４では、点火時期の変化速度Ｖｓｗが、点火時期の変化が中止せしめられる前の点火時期の変化速度Ｖｓｗ’から所定値αだけ低い速度とされ（Ｖｓｗ＝Ｖｓｗ’−α）、制御ルーチンが終了せしめられる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、点火時期を変化させるのを再開するにあたって、点火時期の変化速度を中止前の点火時期の変化速度よりも遅い速度としているが、中止前の点火時期の変化速度と同じ速度にしてもよい。
【００４９】
次に、上記第一実施形態の変更例について説明する。上記実施形態では、或る特性パラメータの変化速度が或る一定の範囲を超えて速くなった場合に、点火時期を変化させるのを一時的に中止しているが、本変更例では、点火時期を変化させるのを中止せずに点火時期の変化速度を遅くする。
【００５０】
図４は、本変更例により計測を行った場合における点火時期、排気温度及び排気温度の変化速度のタイムチャートである。図２に示した実施形態と同様に、最も遅角側の点火時期から点火時期の進角が開始されると（図中の時刻０）、まず点火時期が徐々に進角されるのに伴って排気温度が徐々に低下する（図中の時刻０〜ｔ3）。このとき、点火時期の変化速度Ｖｓｗ1（°／ｓｅｃ）は予め定められた初期速度とされる。
【００５１】
その後、排気温度の変化速度が或る一定の範囲を超えて速くなった場合には、点火時期の変化速度を遅くさせる。図示した例では、排気温度の低下速度が継続領域外の速度になった場合に点火時期の変化速度が予め定められた値βだけ減速せしめられ、速度Ｖｓｗ2（Ｖｓｗ2＝Ｖｓｗ1−β）とされる（時刻ｔ3）。これにより、排気温度の低下速度が低下し、排気温度及び触媒温度等の特性パラメータを正確に計測することができるようになる。
【００５２】
ただし、点火時期の変化速度を遅くし過ぎると、計測時間の増大を招く。このため、排気温度の変化速度が非常に低い場合、図示した例では、排気温度の変化速度が増速領域（すなわち、増速下限速度Ｖ3以上であって再開上限速度Ｖ3’以下）内の速度となっている場合には、点火時期の変化速度が予め定められた値γだけ増速せしめられ、速度Ｖｓｗ3（Ｖｓｗ3＝Ｖｓｗ2＋γ）とされる（時刻ｔ4）。これにより、点火時期の変化速度が速くされて、計測時間が短縮せしめられる。なお、点火時期の変化速度を増速する場合の増速分γは、点火時期の変化速度を減速する場合の減速分βよりも小さい値とされる（γ＜β）。
【００５３】
なお、上記実施形態及びその変更例では、制御パラメータとして点火時期、特性パラメータとして排気温度、トルク及び触媒温度を用いた場合について示したが、制御パラメータ及び特性パラメータとして用いられるパラメータはこれらに限られない。制御パラメータとしては、点火時期以外にも、例えば、充填効率、スロットル開度、機関回転数、吸気弁又は排気弁の開閉弁特性、燃料噴射量、空燃比等を用いることができる。一方、特性パラメータとしては、排気温度、触媒温度及びトルク以外にも、例えば、出力、機関回転数、空燃比、排気ガスの温度、排気エミッション等が挙げられる。同じことが下記の実施形態についても言える。
【００５４】
次に、本発明の第二実施形態について説明する。本実施形態では、制御パラメータとして充填効率を用い、特性パラメータとして空燃比を用いた場合を示す。本実施形態においても、エアフロメータ、スロットル開度センサ、スロットル弁及び燃料噴射弁も同様に計測装置本体に接続される。しかしながら、スロットル弁及び燃料噴射弁は、通常、電子制御装置（ＥＣＵ）によって制御される方法と同じ方法でエアフロメータ及びスロットル開度センサ等の出力に基づいて制御される。
【００５５】
ところで、空燃比を一定値に固定して或る制御パラメータを変化させて空燃比以外の特性パラメータの値を計測しようとする場合、空燃比が一定値となるように何らかのパラメータを制御しなければならない。例えば空燃比を理論空燃比に固定しつつ充填効率を変化させてトルクや機関回転数を計測しようとする場合、空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を制御する必要がある。
【００５６】
このように空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を制御する場合、一般に排気通路に設けられた空燃比センサによって検出される空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック制御することによって行われる。
【００５７】
ところが、斯かる燃料噴射量のフィードバック制御には、或る程度の応答遅れがある。このため、例えば充填効率が変化しているような過渡運転中には、燃料噴射量の制御が遅れて実際の空燃比が目標空燃比からずれてしまうことがある。このように実際の空燃比が目標空燃比からずれているときに計測した特性パラメータの値を、空燃比を目標空燃比に固定した場合における特性パラメータの値として取得すると、実際に空燃比が目標空燃比である場合における特性パラメータの値とは異なる値となってしまう。
【００５８】
例えば、空燃比を理論空燃比に固定して、各気筒への充填効率を徐々に変化させて各充填効率に対するトルクを計測する場合、空燃比が理論空燃比からずれている状態で計測を行うと、計測された各充填効率に対するトルクの値は実際の値からずれたものとなってしまう。
【００５９】
そこで、本実施形態では、過渡運転中の特性パラメータの値の計測を行い、計測された特性パラメータの値を定常運転中の特性パラメータの値として推定するにあたり、計測される特性パラメータのうち少なくとも一つの特性パラメータの値が所定範囲内に収まるように制御パラメータの値の変化速度を調整するようにしている。
【００６０】
以下に、制御パラメータとして充填効率を徐々に変化させつつ特性パラメータとして空燃比及びトルクを計測する場合を例にとって説明する。
【００６１】
図５は、本実施形態により計測を行った場合における燃料噴射量に関するＦＢ補正係数、空燃比及び充填効率のタイムチャートである。図示した例では、目標空燃比を理論空燃比（約１４．７）として、充填効率を変化させつつトルク等を計測する場合を示している。図からわかるように、本実施形態の特性パラメータの値の計測では、充填効率がほぼ零の状態（すなわちアイドリング時における充填効率）から徐々に増大せしめられる。スロットル開度を増大することにより充填効率の増大が開始されると（図中の時刻０）、それに伴って燃料噴射量がフィードバック制御により増大せしめられ、空燃比はほぼ理論空燃比に維持される。
【００６２】
ところが、充填効率の増大が進むと、フィードバック制御による燃料噴射量の制御が遅れだして実際の空燃比が低下していく。このように空燃比が低下し過ぎたり、あるいは増大し過ぎたりすると、上述したように正確に計測を行うことができない。そこで、本実施形態では、計測した空燃比が継続領域（すなわち、継続下限空燃比ＡＦ1（図示した例では１４．０）以上であって継続上限空燃比ＡＦ1’（図示した例では１５．０）以下）外の空燃比になった場合に充填効率を変化させるのを中止する（時刻ｔ5）。これにより、フィードバック制御の応答遅れによって理論空燃比からずれていた空燃比が理論空燃比へと戻っていく。
【００６３】
そして、計測された空燃比が再開領域（すなわち、再開下限空燃比ＡＦ2以上であって再開上限空燃比ＡＦ2’以下）内の空燃比になると、充填効率の変化操作を開始する（時刻ｔ6）。これにより、各充填効率に対応するトルク等の特性パラメータの値の計測が再開される。充填効率を変化させるのを再開するにあたっては、充填効率の変化速度は中止前の充填効率の変化速度よりも遅いものとされる。このため、充填効率を変化させるのを再開した後に再び空燃比が継続領域外の空燃比となってしまうことが防止される。よって、計測中に実際の空燃比が目標空燃比から大きくずれてしまうことが防止され、効果的に計測を行うことができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、充填効率を変化させるのを再開するにあたって、充填効率の変化速度を中止前の充填効率の変化速度よりも遅い速度としているが、中止前の充填効率の変化速度と同じ速度にしてもよい。
【００６５】
ところで、上述したように空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を制御する場合、燃料噴射量は以下のように決められている。すなわち、ＥＣＵにはエアフロメータ３２によって検出された空気流量ｍｔに対して基準となる燃料噴射量（以下、「基準燃料噴射量」と称す）Ｑｆｂａｓｅが記憶されている。すなわち、ＥＣＵには基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅが空気流量ｍｔに対する関数として又はマップとして記憶されている。そして、基本的には、エアフロメータ３２によって検出された空気流量ｍｔに基づいて燃料噴射弁１１から噴射すべき基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅが算出され、算出された基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅが燃料噴射弁から噴射される。
【００６６】
しかしながら、実際には吸気管１５内の脈動等の影響により上記基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅを燃料噴射弁１１から噴射したとしても空燃比は目標空燃比に一致しにくいため、上述したようにフィードバック制御が行われる。具体的には、空燃比センサによって検出された実際の空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦｔｒｇとのずれに基づいて算出されたＦＢ補正係数Ｆｆｂに基づいて下記式（１）を用いて基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅを補正して得た補正燃料噴射量Ｑｆが燃料噴射弁から噴射される。
Ｑｆ＝Ｑｆｂａｓｅ（１＋Ｆｆｂ）      …（１）
【００６７】
図５に示したようにＦＢ補正係数Ｆｆｂは計測中に空燃比センサ３４に基づいて逐次変更され、一回の計測が終わると充填効率の各値に対して計測中に採用されたＦＢ補正係数の値が求められる。すなわち、一回の計測が終わるとＦＢ補正係数の値が充填効率の関数として求められる。そして、例えば点火時期を僅かに変更して行う次回の計測においても、実際の空燃比を理論空燃比にするために同様なＦＢ補正係数の値により燃料噴射量の補正が行われると考えられる。
【００６８】
そこで、本実施形態では、二回目以降の計測において、フィードバック制御に加えて、一回目の計測により充填効率の関数として求められたＦＢ補正係数を利用したフィードフォワード制御を用いて燃料噴射量を決定することとしている。以下、フィードフォワード制御を用いた燃料噴射量の決定について具体的に説明する。
【００６９】
一回目の計測において、充填効率ＫＬの関数としてのＦＢ補正係数Ｆｆｂ（ＫＬ）に加えて、空燃比センサ３４によって検出された空燃比ＡＦ（ＫＬ）を求めることができる。また、基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅは、エアフロメータ３２によって検出された空気流量ｍｔに基づいて決定されるが、充填効率ＫＬがこの空気流量ｍｔの関数として表せることを考慮すると、基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅも充填効率ＫＬの関数であると考えることができる。そして、計測中における実際の筒内充填空気量を充填効率ＫＬの関数としてＡｉｒ（ＫＬ）とすると、これらパラメータの間には下記式（２）のような関係がある。
【数１】
2007009895.tif 000003
【００７０】
一方、空燃比ＡＦが常に理論空燃比（目標空燃比）に維持されるように基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅを補正した場合の補正係数をＦＦ補正係数Ｆｆｆ（ＫＬ）とすると、下記式（３）が成り立つ。
【数２】
2007009895.tif 000004
【００７１】
上記式（２）及び（３）から基準燃料噴射量Ｑｆｂａｓｅ（ＫＬ）及び筒内充填空気量Ａｉｒ（ＫＬ）を消去して、これら式をまとめると下記式（４）が導かれる。
【数３】
2007009895.tif 000005
【００７２】
そして、二回目以降の計測においては、このようにして算出されたＦＦ補正係数を用いて、下記式（５）により算出された燃料噴射量の燃料を燃料噴射弁から噴射する。
【数４】
2007009895.tif 000006
【００７３】
式（５）において、（１＋Ｆｆｆ（ＫＬ））はいわゆるフィードフォワード項であり、斯かるフィードフォワード項の存在により空燃比をより正確に理論空燃比に合わせることができるようになる。ただし、フィードフォワード制御のみでは計測中常に空燃比を完全に理論空燃比に合わせることはできないため、フィードバック制御も合わせて行われる。式（５）におけるＦｆｂはその計測中に空燃比センサの出力に基づいて算出されたＦＢ補正係数であり、上記一回目の計測において算出されたＦＢ補正係数Ｆｆｂ（ＫＬ）とは無関係な係数である。このように燃料噴射量の算出にあたってフィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用することにより、フィードバック制御による応答遅れがあったとしても空燃比が理論空燃比から大きくずれることがなくなる。さらに、空燃比が理論空燃比から大きくずれることがなくなるため、充填効率の変化速度を速めることができるようになる。
【００７４】
なお、上記実施形態では、計測された空燃比ＡＦ、ＦＢ補正係数Ｆｆｂ及びＦＦ補正係数Ｆｆｆは充填効率ＫＬのみの関数であるとして説明したが、実際にはこれらパラメータは充填効率ＫＬのみならず機関回転数に応じても変化する。従って、上記実施形態では、空燃比ＡＦ、ＦＢ補正係数Ｆｆｂ及びＦＦ補正係数Ｆｆｆを充填効率及び機関回転数の関数として用いてもよい。
【００７５】
この場合、空燃比ＡＦ及びＦＢ補正係数Ｆｆｂについては、全ての機関回転数ＮＥ及び充填効率ＫＬの領域において実際に計測が行われているわけではないため、一回目の計測中の実際の計測値及び算出値に基づいて下記式（６）を作成し、ＦＦ補正係数Ｆｆｆを求める際にこの式（６）から空燃比ＡＦ（ＫＬ，ＮＥ）及びＦＢ補正係数Ｆｆｂ（ＫＬ，ＮＥ）の値を求め、上記式（４）に代入してもよい。なお、下記式（６）の定数Ｃ１〜Ｃ６は、計測値から最小二乗法により求められる値である。
Ｆｆｂ（ＫＬ，ＮＥ）＝Ｃ１＋Ｃ２・ＫＬ＋Ｃ３・ＮＥ＋Ｃ４・ＫＬ2＋Ｃ５・ＮＥ2＋Ｃ６・ＫＬ・ＮＥ      …（６）
【００７６】
次に、図６を参照して、第二実施形態の変更例について説明する。上述したようにフィードフォワード制御を用いて空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を制御した場合、実際の空燃比が目標空燃比からずれにくくなる。このため、本実施形態では、フィードフォワード制御実行中に空燃比の目標空燃比からのずれが小さい場合には、充填効率の変化速度を増速させることとしている。
【００７７】
図６は、本変更例により計測を行った場合における燃料噴射量に関するＦＢ補正係数、空燃比、充填効率及び充填効率の変化速度のタイムチャートである。図示した例では、空燃比を理論空燃比に固定して、充填効率を変化させつつトルク等の特性パラメータの値を計測しようとしている場合を示している。図６に示した例では、計測された空燃比が継続領域（継続下限空燃比ＡＦ1以上であって継続上限空燃比ＡＦ1’以下）内の空燃比になっている場合に充填効率を増大させるのを中止し、その後、空燃比が再開領域（再開下限空燃比ＡＦ2以上であって再開上限空燃比ＡＦ2’以下）内の空燃比になると充填効率を増大させるのを再開するのに加えて、空燃比が増速領域（増速下限空燃比ＡＦ3以上であって増速上限空燃比ＡＦ3’以下）になると充填効率の増大速度を速めるようにする。なお、なお、増速領域は再開領域内の領域であり、よって増速下限空燃比ＡＦ3は再開下限空燃比ＡＦ2よりも大きく、また増速上限空燃比ＡＦ3’は再開上限空燃比ＡＦ2’よりも小さい。
【００７８】
図５に示した第二実施形態と同様に、本実施形態の特性パラメータの値の計測でも充填効率がほぼ零の状態から徐々に増大せしめられる。充填効率の増大開始（図中の時刻０）時には充填効率の変化速度は予め定められた初期速度とされる。時刻０〜時刻ｔ7においては、計測された空燃比が増速領域内の空燃比となっているため、充填効率の変化速度は徐々に増加せしめられる。
【００７９】
次いで、時刻ｔ7において空燃比が増速領域外の空燃比になると、充填効率の変化速度の増速が中止され、その後再び空燃比が増速領域内の空燃比にならない限り、充填効率の変化速度は一定に維持される。時刻ｔ8において計測された空燃比が継続下限空燃比ＡＦ1よりも小さくなると、充填効率を変化させるのが中止せしめられる。
【００８０】
その後、計測された空燃比が再開下限空燃比ＡＦ2よりも以上になると、充填効率を変化させるのが再開される。このとき、充填効率の変化速度は、初期速度とされる。その後、再び計測された空燃比が増速下限空燃比ＡＦ3以上になると充填効率の変化速度が速められ、増速下限空燃比ＡＦ3よりも小さくなると充填効率の変化速度は一定に維持される。なお、計測された空燃比が増速領域内にある場合であっても、充填効率の増大速度が上限速度以上になる場合にはそれ以上の充填効率の変化速度の増速は中止される。
【００８１】
図７は、充填効率を変化させて特性パラメータの計測を行う場合における充填効率の調整制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００８２】
まず、ステップ１２１において、充填効率の変化速度Ｖｋｌが零であるか否か、すなわち充填効率を変化させるのを中止しているか否かが判定される。ステップ１２１において、充填効率の変化速度Ｖｋｌが零でないと判定された場合（Ｖｋｌ≠０）、ステップ１２２へと進む。ステップ１２２では、計測された空燃比が継続領域（継続下限空燃比ＡＦ1以上であって継続上限空燃比ＡＦ1’以下）内の空燃比であるか否かが判定される。ステップ１２２において、計測された空燃比が継続領域内の空燃比であると判定された場合には、ステップ１２３へと進む。
【００８３】
ステップ１２３〜ステップ１２５では、計測された空燃比が増速領域（増速下限空燃比ＡＦ3以上であって増速下限空燃比ＡＦ3以下）内の空燃比であるか否か、フィードフォワード制御を行っているか否か、及び充填効率の変化速度Ｖｋｌが上限速度Ｖｋｌｍａｘ以下となっているか否かが判定される。計測された空燃比が増速領域内の空燃比であり、フィードフォワード制御を行っており且つ充填効率の変化速度Ｖｋｌが上限速度Ｖｋｌｍａｘ以下である場合にはステップ１２６へと進む。ステップ１２６では、充填効率の変化速度Ｖｋｌに所定速度ｂを加えた値が充填効率の変化速度とされる。すなわち、充填効率の変化速度Ｖｋｌが増速せしめられる。一方、計測された空燃比が増速領域外の空燃比であるか、フィードフォワード制御を行っていないか、または充填効率の変化速度Ｖｋｌが上限速度Ｖｋｌｍａｘよりも高い場合には、充填効率の変化速度はそのまま維持される。
【００８４】
一方、ステップ１２２において、計測された空燃比が継続領域外の空燃比であると判定された場合（ＡＦ＜ＡＦ1またはＡＦ＞ＡＦ1’）には、ステップ１２７へと進む。ステップ１２７では、充填効率の変化速度Ｖｋｌが零とされ、充填効率を変化させるのが中止せしめられる。
【００８５】
充填効率の変化速度Ｖｋｌが零とされると、次回のルーチンにおいてステップ１２１で充填効率の変化速度Ｖｋｌが零であると判定され、ステップ１２８へと進む。ステップ１２８では、計測された空燃比ＡＦが再開領域（再開下限空燃比ＡＦ2以上であって再開上限空燃比ＡＦ2’以下）内の空燃比であるか否かが判定される。ステップ１２８において、計測された空燃比ＡＦが再開領域外にあると判定された場合には制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップ１２８において、計測された空燃比ＡＦが再開領域内の空燃比であると判定された場合には、ステップ１２９へと進む。ステップ１２９では、充填効率の変化速度Ｖｋｌが初期速度Ｖｋｌｄｅとされる。
【００８６】
なお、上記実施形態では、計測された空燃比が継続領域外にある場合には充填効率を変化させるのを一時的に中止しているが、斯かる場合には変化させるのを中止せずに充填効率の変化速度を減速させるようにしてもよい。
【００８７】
次に、本発明の第三実施形態について説明する。ところで、上記第二実施形態では、空燃比を理論空燃比に固定しつつ充填効率を変化させてトルクや機関回転数を計測しようとすべく、フィードバック制御又はフィードフォワード制御により空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を制御することとしている。
【００８８】
ところが、フィードバック制御やフィードフォワード制御を行っても充填効率を徐々に変化させている間中、常に実際の空燃比を目標空燃比に一致させることは困難であり、実際の空燃比は僅かながら目標空燃比からずれてしまう。このため、空燃比以外の計測されるパラメータ（上記実施形態ではトルク等）の値は、目標空燃比に対応する値となっておらず、目標空燃比からずれた実際の空燃比に対応する値となっている。したがって、充填効率、目標空燃比及びトルクの関係を正確に求めることは困難である。
【００８９】
そこで、本実施形態では、計測された実際の空燃比と目標空燃比との差分を算出し、算出された差分に基づいて計測された特性パラメータの値を補正することとしている。以下、図８及び図９を参照して、制御パラメータとして充填効率を用い、特性パラメータとして空燃比及びトルクを計測する場合を例にとって、本実施形態の特性パラメータ計測方法について詳細に説明する。
【００９０】
図８は、本実施形態により計測を行った場合における空燃比、計測トルク、充填効率、トルク補正値及び算出トルクのタイムチャートである。なお、トルク補正値及び算出トルクは後述するように計測された空燃比や計測トルクに基づいて算出されるが、図８ではこれらトルク補正値及び算出トルクが空燃比等の計測と同時に算出されるように示しているが、これらトルク補正値及び算出トルクは全ての計測が終了した後に計測時のデータに基づいて算出されてもよい。
【００９１】
図示した例では、目標空燃比を理論空燃比として、充填効率を変化させつつトルクを計測する場合を示している。図からわかるように、本実施形態の特性パラメータの値の計測では、充填効率がほぼ零の状態から徐々に増大せしめられる。スロットル開度を増大することにより充填効率の増加が開始されると（図中の時刻０）、それに伴って、空燃比を目標空燃比に維持すべく燃料噴射量がフィードバック制御又はフィードフォワード制御により増大せしめられる。
【００９２】
本実施形態においても、第二実施形態と同様に、計測した空燃比が継続領域外の空燃比になった場合には充填効率を変化させるのが中止せしめられたり、充填効率の変化速度が遅くされたりせしめられ、その結果、計測される実際の空燃比は基本的に継続領域内で上下に変動することになる。逆に言うと、第二実施形態の説明で示したように、フィードバック制御又はフィードフォワード制御を行っても、充填効率を変化させつつ実際の空燃比を常に目標空燃比に一致させることは困難であり、実際の空燃比は図８に示したように目標空燃比に対して上下に変動してしまうことになる。
【００９３】
計測される実際のトルクは、図８に示したように上下に変動しつつ徐々に大きくなることになる。この理由としては、実際のトルクが、充填効率が増大するのに伴って大きくなると共に、実際の空燃比が目標空燃比に対して上下に変動するのに伴って上下に変動するためである。すなわち、実際のトルクは、充填効率の変化の影響のみならず、空燃比の変動の影響を受けて推移する。従って、実際のトルクを空燃比を目標空燃比に固定した場合におけるトルクの値として取得すると、実際に空燃比が目標空燃比である場合におけるトルクの値とは僅かながら異なる値となってしまう。
【００９４】
そこで、本実施形態では、計測されたトルクの値を実際の空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦＴとの差分ΔＡＦ（＝ＡＦ−ＡＦＴ）に基づいて補正することとしている。具体的には、本実施形態では、まず、各時刻ｔ毎に計測された実際の空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦＴとの差分ΔＡＦ（ｔ）を算出する。次いで、算出された差分ΔＡＦ（ｔ）に基づいて下記式（７）によりトルク補正値Ｋｔｑ（ｔ）を算出する。
Ｋｔｑ（ｔ）＝ｋ・ＫＬ（ｔ）・ΔＡＦ（ｔ）    …（７）
【００９５】
式（７）において、ＫＬ（ｔ）は、時刻ｔにおける充填効率であり、ｋは補正係数である。充填効率ＫＬ（ｔ）を乗算しているのは、充填効率が高いほど空燃比のずれに対するトルクのずれが大きいためである。また、補正係数ｋは、内燃機関の形式及び目標空燃比に基づいて定まる値である。すなわち、空燃比のずれとトルクの変化との関係はすべての形式の内燃機関において同一ではなく、例えば機関出力が高い大型の内燃機関では空燃比のずれに対するトルクの変化が大きく、逆に機関出力が小さい小型の内燃機関では空燃比のずれに対するトルクの変化が小さい。このため、本実施形態では、内燃機関の形式に応じて、その形式の内燃機関の空燃比−トルク特性に基づいて補正係数ｋの値が定められる。
【００９６】
また、図９に示したように、空燃比とトルクとは比例関係にないため、すべての空燃比範囲において空燃比の増大量に対するトルクの増大量は一定ではない。しかしながら、本実施形態では充填効率を変化させるにあたり上述したように計測される実際の空燃比は継続領域内に維持され、継続領域は例えば目標空燃比から±０．２程度とされる。例えば目標空燃比を理論空燃比（１４．７）としている場合、実際の空燃比は１４．５〜１４．９に維持される。ここで、図９からわかるように、空燃比−トルク曲線は緩やかな曲線であるため、すべての空燃比範囲において空燃比の増大量に対するトルクの増大量は一定ではないが、１４．５〜１４．９程度の狭い空燃比範囲においては空燃比の増大量に対するトルクの増大量はほぼ一定であると考えることができる。従って、本実施形態では、実際の空燃比が継続領域内で変動している限り、空燃比とトルクは比例関係にあるとみなすことができ、その比例係数は目標空燃比によって異なる。そこで、本実施形態では、補正係数ｋを、内燃機関の形式だけでなく目標空燃比にも基づいて定めることとしている。
【００９７】
そして、このようにして算出された時刻ｔにおけるトルク補正値Ｋｔｑ（ｔ）を、計測された時刻ｔにおけるトルクＴＱ（ｔ）に加算することにより、下記式（８）のように空燃比の目標空燃比からのずれの影響を排除したトルクＴＱｒ（ｔ）が算出される。
ＴＱｒ（ｔ）＝ＴＱ（ｔ）＋Ｋｔｑ（ｔ）
【００９８】
上述したような操作を全ての時刻について、すなわち全ての充填効率について行うことにより、空燃比を理論空燃比とした場合における充填効率とトルクとの関係をかなり正確に求めることができ、その後、目標空燃比を他の空燃比としてから同様な操作を行うことによりその空燃比における充填効率とトルクとの関係がかなり正確に求められる。このような操作が繰り返されることにより空燃比、充填効率及びトルクの関係を正確に求めることができる。
【００９９】
このように、本実施形態では、空燃比、充填効率及びトルクの関係をかなり正確に求めることができる。また、計測中に空燃比が多少目標空燃比からずれても補正されるため、上記第二実施形態に比べて空燃比のずれの許容幅、すなわち継続領域を広くとることができる。
【０１００】
本実施形態について一般化して説明すると、本実施形態では、上記第二実施形態と同様に、少なくとも二つの特性パラメータ（例えば、空燃比とトルク）の値を検出する。例えば、第一特性パラメータ（空燃比）と第二特性パラメータ（例えばトルク）との二つの特性パラメータの値を検出する。そして第一特性パラメータ（例えば空燃比）の値が目標値となるように制御パラメータ以外のパラメータ（例えば燃料噴射量）を制御する。同時に、第一特性パラメータの値が目標値からずれても継続領域内に収まるように制御パラメータの値の変化速度（例えば、充填効率の変化速度）を調整する。そして、本実施形態では、上記第一特性パラメータの計測値が目標値からずれた場合、第一特性パラメータの計測値とその目標値との差分に基づいて、第二特性パラメータの計測値を補正するようにしている。また、第二特性パラメータの計測値の補正は、上記差分に基づいて補正値を算出し、この補正値を第二特性パラメータの計測値に加算することによって行われる。そして、このようにして、上記差分に基づいて第二特性パラメータの計測値を補正することで、第二特性パラメータの値をかなり正確に算出することができる。特に、上記実施形態では、第二特性パラメータとしてトルクを計測する場合について示しているが、第二特性パラメータとしてトルクに加えて或いはトルクを計測せずに排気ガス温度や排気エミッション（すなわち、排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）及び窒素酸化物（ＮＯX）等の濃度）等を計測してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】適合作業の対象となる内燃機関及び適合作業に用いられる計測装置を示す図である。
【図２】第一実施形態により計測を行った場合における点火時期、トルク、排気温度及び排気温度の変化速度のタイムチャートである。
【図３】トルク、排気温度及び触媒温度等の特性パラメータの計測時における点火時期の変化速度の調整制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第一実施形態の変更例により計測を行った場合における点火時期、排気温度及び排気温度の変化速度のタイムチャートである。
【図５】第二実施形態により計測を行った場合における燃料噴射量に関するＦＢ補正係数、空燃比及び充填効率のタイムチャートである。
【図６】第二実施形態の変更例により計測を行った場合における燃料噴射量に関するＦＢ補正係数、空燃比、充填効率及び充填効率の変化速度のタイムチャートである。
【図７】充填効率を変化させて特性パラメータの計測を行う場合における充填効率の調整制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】第三実施形態により計測を行った場合における空燃比、計測トルク、充填効率、トルク補正値及び算出トルクのタイムチャートである。
【図９】空燃比とトルクとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    機関本体
５    吸気弁
８    排気弁
１０    点火プラグ
１１    燃料噴射弁
１８    スロットル弁
３１    スロットル開度センサ
３２    エアフロメータ
３３    排気温度センサ
３４    空燃比センサ
４０    計測装置本体
【図１】
2007009895.tif 000007
【図２】
2007009895.tif 000008
【図３】
2007009895.tif 000009
【図４】
2007009895.tif 000010
【図５】
2007009895.tif 000011
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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