(57)【要約】      （修正有）【課題】傾きを有する印刷ヘッドにより形成されるドット間の間隔が、傾きを有しない印刷ヘッドにより形成されるドット間の間隔より狭小になっても濃度ムラが生じない印刷装置の提供。【解決手段】複数のノズルから印刷媒体に液滴を吐出することにより印刷媒体上にドットを形成することによって印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、印刷ヘッドに、液滴を、液滴の大きさが、印刷ヘッドの印刷媒体に対する傾きがより大きいほどドットがより小さくなる関係を満足するように吐出させる制御部とを含む。【選択図】  図１
2007112091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する印刷ヘッドであって当該複数のノズルから印刷媒体に液滴を吐出することにより前記印刷媒体上にドットを形成することによって前記印刷媒体に画像を印刷する前記印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに、前記液滴を、当該液滴の大きさが、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなる関係を満足するように吐出させる制御部とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記関係を満足する前記液滴の大きさが、予め定められた複数の離散的な液滴の大きさの間に位置するとき、前記印刷ヘッドに、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記傾きを検出する検出部を更に含むことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記傾きに対応する解像度から、前記関係を満足する前記液滴の大きさを取得する取得部を更に含むことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
複数のノズルを有する印刷ヘッドであって当該複数のノズルから印刷媒体に液滴を吐出することにより前記印刷媒体上にドットを形成することによって前記印刷媒体に画像を印刷する前記印刷ヘッドに、前記液滴を、当該液滴の大きさが、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなる関係を満足するように吐出させることを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
前記関係を満足する前記液滴の大きさが、予め定められた複数の離散的な液滴の大きさの間に位置するとき、前記印刷ヘッドに、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させることを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【請求項７】
前記傾きを検出することを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【請求項８】
前記傾きに対応する解像度から、前記関係を満足する前記液滴の大きさを取得することを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【請求項９】
印刷装置が有する、複数のノズルを有する印刷ヘッドであって当該複数のノズルから印刷媒体に液滴を吐出することにより前記印刷媒体上にドットを形成することによって前記印刷媒体に画像を印刷する前記印刷ヘッドに、コンピュータにより、前記液滴を、当該液滴の大きさが、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなる関係を満足するように吐出させることを特徴とする印刷用プログラム。
【請求項１０】
前記関係を満足する前記液滴の大きさが、予め定められた複数の離散的な液滴の大きさの間に位置するとき、前記印刷ヘッドに、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させることを特徴とする請求項９記載の印刷用プログラム。
【請求項１１】
前記傾きを検出させることを特徴とする請求項９記載の印刷用プログラム。
【請求項１２】
前記傾きに対応する解像度から、前記関係を満足する前記液滴の大きさを取得させることを特徴とする請求項９記載の印刷用プログラム。
【請求項１３】
請求項９記載の印刷用プログラムを記録することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタのような印刷装置、当該印刷装置に用いられる印刷方法、前記印刷装置に当該印刷方法を実行させるための印刷用プログラム、及び当該印刷用プログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置では、図１２（Ａ）に示されるように、副走査方向に垂直な方向に沿って、即ち、印刷用紙のような印刷媒体ＭＥＤを搬送する方向に垂直な方向に沿って配置されている複数の印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．が有する複数のノズルＮ１、Ｎ２、．．．から印刷媒体ＭＥＤに液滴を吐出して印刷媒体ＭＥＤに複数のドットＤＴ１、ＤＴ２、．．．を形成することにより、図１２（Ｂ）に示されるように、前記印刷媒体ＭＥＤに画像ＩＭＧを印刷する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３０４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置（印刷装置に相当）が液滴を吐出するタイミングを調整することにより解決しようとしている課題である、印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．の印刷媒体ＭＥＤに対する姿勢、即ち、印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．の傾きに起因して画像ＩＭＧが本来あるべき状態と異なって印刷媒体ＭＥＤ上に印刷されるという不具合いと同様に、上記した従来の印刷装置では、図１２（Ｃ）に示されるように、例えば、印刷ヘッドＰＨ２が、製造上の理由又は経時的変化により僅かながら傾いていることに起因して、図１２（Ｄ）に示されるように、当該印刷ヘッドＰＨ２により形成される４つのドットＤＴ５〜ＤＴ８間の間隔が、傾きを有しない印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ３、．．．により形成される複数のドットＤＴ１〜ＤＴ４、ＤＴ９〜ＤＴ１２、．．．間の間隔より狭小になり、この結果、ドットＤＴ５〜ＤＴ８により構成される部分画像ＰＩＭＧ２の濃度が、ドットＤＴ１〜ＤＴ４、ＤＴ９〜ＤＴ１２、．．．により構成される部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ３、．．．の濃度より高くなるという、濃度の相違である”濃度ムラ”が生じる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決すべく、本発明に係る印刷装置、印刷方法、印刷用プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、以下のような形態を有する。
【０００６】
[形態１]
形態１の印刷装置は、
複数のノズルを有する印刷ヘッドであって当該複数のノズルから印刷媒体に液滴を吐出することにより前記印刷媒体上にドットを形成することによって前記印刷媒体に画像を印刷する前記印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに、前記液滴を、当該液滴の大きさが、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなる関係を満足するように吐出させる制御部とを含む。
【０００７】
形態１の印刷装置によれば、前記印刷ヘッドに、当該印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなるような関係を満足するような大きさを有する液滴を吐出させることから、前記傾きに起因して前記ドット間の間隔が狭小になっても、前記印刷ヘッドが前記傾きを有しないときに形成すべきドットの大きさ及び当該ドット間の間隔により規定される濃度と実質的に同一である濃度を表すことが可能となる。
【０００８】
[形態２]
形態２の印刷装置は、
形態１の印刷装置であって、
前記制御部は、前記関係を満足する前記液滴の大きさが、予め定められた複数の離散的な液滴の大きさの間に位置するとき、前記印刷ヘッドに、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させる。
【０００９】
形態２の印刷装置によれば、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させることから、前記複数の液滴の大きさの間に位置する大きさを有する前記液滴が表すべき濃度と実質的に同一である濃度を表すことができる。
【００１０】
[形態３]
形態３の印刷装置は、
形態１の印刷装置であって、
前記傾きを検出する検出部を更に含む。
【００１１】
[形態４]
形態４の印刷装置は、
形態１の印刷装置であって、
前記傾きに対応する解像度から、前記関係を満足する前記液滴の大きさを取得する取得部を更に含む。
【００１２】
[形態５]
形態５の印刷方法は、
複数のノズルを有する印刷ヘッドであって当該複数のノズルから印刷媒体に液滴を吐出することにより前記印刷媒体上にドットを形成することによって前記印刷媒体に画像を印刷する前記印刷ヘッドに、前記液滴を、当該液滴の大きさが、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなる関係を満足するように吐出させる。
【００１３】
形態５の印刷方法によれば、前記印刷ヘッドに、当該印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなるような関係を満足するような大きさを有する液滴を吐出させることから、前記傾きに起因して前記ドット間の間隔が狭小になっても、前記印刷ヘッドが前記傾きを有しないときに形成すべきドットの大きさ及び当該ドット間の間隔により規定される濃度と実質的に同一である濃度を表すことが可能となる。
【００１４】
[形態６]
形態６の印刷方法は、
形態５の印刷方法であって、
前記関係を満足する前記液滴の大きさが、予め定められた複数の離散的な液滴の大きさの間に位置するとき、前記印刷ヘッドに、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させる。
【００１５】
形態６の印刷方法によれば、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させることから、前記複数の液滴の大きさの間に位置する大きさを有する前記液滴が表すべき濃度と実質的に同一である濃度を表すことができる。
【００１６】
[形態７]
形態７の印刷方法は、
形態５の印刷方法であって、
前記傾きを検出する。
【００１７】
[形態８]
形態８の印刷方法は、
形態５の印刷方法であって、
前記傾きに対応する解像度から、前記関係を満足する前記液滴の大きさを取得する。
【００１８】
[形態９]
形態９の印刷用プログラムは、
印刷装置が有する、複数のノズルを有する印刷ヘッドであって当該複数のノズルから印刷媒体に液滴を吐出することにより前記印刷媒体上にドットを形成することによって前記印刷媒体に画像を印刷する前記印刷ヘッドに、コンピュータにより、前記液滴を、当該液滴の大きさが、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなる関係を満足するように吐出させる。
【００１９】
形態９の印刷用プログラムによれば、前記印刷ヘッドに、当該印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する傾きがより大きいほど前記ドットがより小さくなるような関係を満足するような大きさを有する液滴を吐出させることから、前記傾きに起因して前記ドット間の間隔が狭小になっても、前記印刷ヘッドが前記傾きを有しないときに形成すべきドットの大きさ及び当該ドット間の間隔により規定される濃度と実質的に同一である濃度を表すことが可能となる。
【００２０】
[形態１０]
形態１０の印刷用プログラムは、
形態９の印刷用プログラムであって、
前記関係を満足する前記液滴の大きさが、予め定められた複数の離散的な液滴の大きさの間に位置するとき、前記印刷ヘッドに、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させる。
【００２１】
形態１０の印刷用プログラムによれば、前記複数の液滴の大きさと前記複数の液滴を吐出する回数との加重平均が前記液滴の大きさと実質的に等しくなるように前記複数の液滴を吐出させることから、前記複数の液滴の大きさの間に位置する大きさを有する前記液滴が表すべき濃度と実質的に同一である濃度を表すことができる。
【００２２】
[形態１１]
形態１１の印刷用プログラムは、
形態９の印刷用プログラムであって、
前記傾きを検出させる。
【００２３】
[形態１２]
形態１２の印刷用プログラムは、
形態９の印刷用プログラムであって、
前記傾きに対応する解像度から、前記関係を満足する前記液滴の大きさを取得させる。
【００２４】
[形態１３]
形態１３のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態９記載の印刷用プログラムを記録する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係る印刷装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００２６】
《構成》
図１は、実施例の印刷装置の構成を示す。実施例の印刷装置ＩＰＤは、プログラムＰＲＧ（図１に図示）を含むコンピュータＣＯＭ（図８に図示）を主要な構成とし、複数の画素Ｐ１、Ｐ２、．．．からなる画像ＩＭＧ（図２に図示）を印刷媒体ＭＥＤ（図３に図示）に印刷すべく、副走査方向に垂直な方向に沿って配置された複数の印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．（図３（Ａ）に図示）のそれぞれに設けられた４つのノズルＮ１、Ｎ２、．．．から印刷媒体ＭＥＤに液滴ＤＰ１、ＤＰ２、．．．（図３（Ｂ）に図示）を吐出し、しかも、印刷媒体ＭＥＤに印刷された画像ＩＭＧの濃度が全体的に均一になっていることを目的とする。当該目的を達成すべく、図１に示されるように、前記コンピュータＣＯＭを構成する入力ユニット１０と、処理ユニット２０と、記憶ユニット３０と、出力ユニット４０とを有する。
【００２７】
図１及び図２に図示の画像ＩＭＧ中の画素Ｐと、図３（Ａ）に図示の印刷ヘッドＰＨ及びノズルＮと、図３（Ｃ）に図示の印刷媒体ＭＥＤ上のドットＤＴとの関係については、例えば、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ１〜Ｐ４は、印刷ヘッドＰＨ１のノズルＮ１〜Ｎ４による液滴ＤＰ１〜ＤＰ４の吐出により、印刷媒体ＭＥＤ上に、ドットＤＴ１〜ＤＴ４として形成され、画素Ｐ５〜Ｐ８は、印刷ヘッドＰＨ２のノズルＮ１〜Ｎ４による液滴ＤＰ５〜ＤＰ８の吐出により、ドットＤＴ５〜ＤＴ８として形成される。
【００２８】
ここで、「ドット」とは、印刷媒体ＭＥＤに文字や図形を表すときの基本単位である。一つのドットは、一つの液滴又は二つ以上の液滴により形成される。ドットの大きさ、即ち、ドットの面積は、当該ドットを形成するために吐出される液滴の大きさ及び液滴の個数（液滴を吐出する回数）により定まる。
【００２９】
図４は、画素の階調とドットの大きさとの関係を示す。図４に示されるように、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ１、Ｐ２、．．．は、多階調、正確には、階調０から階調３１までの３２階調のうちの一の階調を表す（但し、階調０は、如何なるドットＤＴも形成しないことを意味する。）。当該一の階調は、印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．のノズルＮ１〜Ｎ４が、印刷媒体ＭＥＤ上に、当該一の階調に対応する大きさのドットＤＴを形成することにより表示される。
【００３０】
例えば、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ１が階調３に表すとき、当該画素Ｐ１の階調３は、画素Ｐ１に対応する印刷ヘッドＰＨ１のノズルＮ１が、サイズ３のドットＤＴ１を形成可能な大きさの液滴ＤＰ１を吐出することにより表現され、また、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ７が階調３０を表すとき、当該画素Ｐ７の階調３０は、画素Ｐ７に対応する印刷ヘッドＰＨ２のノズルＮ３が、サイズ３０のドットＤＴ３０を形成可能な大きさの液滴ＤＰ７を吐出することにより表現される。
【００３１】
入力ユニット１０は、例えば、スキャナ１１、デジタルカメラ１２、ビデオカメラ１３等からなり、外部から入力され又は受け取る画像ＩＭＧを、例えばビットマップデータに変換して後段の処理ユニット２０に受け渡すために用いられる。
【００３２】
処理ユニット２０は、処理部２１と、制御部２２とを有する。
【００３３】
処理部２１は、入力ユニット１０から受け取った画像ＩＭＧの階調、即ち、解像度や色表現体系（ＣＭＹＫ系、ＲＧＢ系）について処理を行う。
【００３４】
制御部２２は、印刷媒体ＭＥＤに印刷されるドットＤＴ１、ＤＴ２、．．．により規定される、画像ＩＭＧの濃度が、印刷媒体ＭＥＤ対する印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．の傾きの差異に起因してばらつくことを回避すべく、複数の印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．に、液滴ＤＰ１、ＤＰ２、．．．を、当該液滴ＤＰ１、ＤＰ２、．．．の大きさが、前記印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．の前記印刷媒体ＭＥＤに対する傾きがより大きいほど前記ドットＤＴ１、ＤＴ２、．．．がより小さくなる関係を満足するように吐出させる。
【００３５】
図５は、印刷ヘッドＰＨの傾きを示し、図６は、印刷ヘッドＰＨの傾きと、解像度との関係を示す。図５に示されるように、例えば、印刷ヘッドＰＨ２が、印刷媒体ＭＥＤの副搬送方向に垂直な方向について傾きθを有するとき、図６に示されるように、印刷ヘッドＰＨ２の傾きθと、当該印刷ヘッドＰＨ２のノズルＮ１〜Ｎ４が印刷すべき液滴の大きさとの関係は、正の相関関係がある。より詳しくは、例えば、印刷ヘッドＰＨ２が本来的に表現すべき濃度、即ち、解像度が７２０ｄｐｉであることを想定すると、図６に示されるように、印刷ヘッドＰＨ２の傾きθが大きいほど、当該印刷ヘッドＰＨ２のノズルＮ１〜Ｎ４により形成されるドットＤＴ５〜ＤＴ８間の解像度は、７２０ｄｐｉより一層大きくなる（即ち、濃度がより一層高くなる）。換言すれば、傾きθを有しない印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ３、．．．（即ち、印刷ヘッドＰＨ２以外の印刷ヘッド）により印刷されるドットＤＴ１〜ＤＴ４、ＤＴ９〜ＤＴ１２、．．．間の解像度は、７２０ｄｐｉのままであるにも拘わらず、傾きθを有する印刷ヘッドＰＨ２により印刷されるドットＤＴ５〜ＤＴ８間の解像度は、７２０ｄｐｉよりも大きくなる。
【００３６】
図７は、傾きθがあるときの、画素Ｐが表すべき階調と、印刷媒体ＭＥＤに形成されるべきドットＤＴのサイズとの関係を示す。図６に示されるような、ドットＤＴのサイズを何ら調整しないとき、印刷ヘッドＰＨの傾きθがより大きいほど、印刷媒体ＭＥＤに印刷される画像ＩＭＧの解像度がより大きくなる、即ち、濃度がより高くなるという事態を回避すべく、制御部２２は、図７に示されるように、印刷ヘッドＰＨの傾きθが大きいほど、ドットＤＴのサイズが小さくなるように、印刷ヘッドＰＨによる液滴ＤＰの吐出動作を制御し、制御部２２は、例えば、画素Ｐ５の階調１０を表現すべく、印刷ヘッドＰＨ２の傾きが０度から６度までの範囲であるとき、サイズ１０のドットＤＴ５を形成するための液滴ＤＰ５を吐出させ、印刷ヘッドＰＨ２の傾きθが６度から９度の範囲であるとき、サイズ９のドットＤＴ５を形成するための液滴ＤＰ５を吐出させ、印刷ヘッドＰＨ２の傾きθが９度から１１度の範囲であるとき、サイズ８のドットＤＴ５を形成するための液滴ＤＰ５を吐出させる。
【００３７】
図１に戻り、記憶ユニット３０は、印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．の各々の傾きθを記憶している。当該傾きθは、従来知られているように、印刷装置ＩＰＤの製造工場での印刷装置ＩＰＤの製造時に予め測定することにより、又は、印刷装置ＩＰＤの使用時にラインセンサやレーザを有する検出回路（図示せず）により検出することにより取得される。
【００３８】
記憶ユニット３０は、上記した傾きθに加えて、処理ユニット２０での処理部２１による処理、及び、制御部２２による制御のために、入力ユニット１０から入力された画像ＩＭＧを一時的に保存し、また、フレキシブル・ディスク又はＣＤ−ＲＯＭのような、コンピュータ読み取り可能な記録媒体５０から、印刷装置ＩＰＤの動作を規定するプログラムＰＲＧ（図９に図示の工程からなる）がインストールされる。
【００３９】
出力ユニット４０は、例えば、図３（Ａ）に図示されるような姿勢であるべき印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．を有するプリンタ４１、ディスプレイ（液晶、ＣＲＴ）４２等からなり、処理ユニット２０の制御部２２によるドットＤＴの大きさの制御を受けつつ、画像ＩＭＧを印刷し、又は表示するために用いられる。
【００４０】
図８は、コンピュータの構成を示す。図１に図示の印刷装置ＩＰＤと図８に図示の一般的なコンピュータＣＯＭと関係について、図１の入力ユニット１０は、図８の入力インターフェイス１１０から構成されており、図１の処理ユニット２０は、図８のＣＰＵ１２０から構成されており、図１の記憶ユニット３０は、図８のＲＯＭ、ＲＡＭ１３０から構成されており、図１の出力ユニット４０は、図８の出力インターフェイス１４０から構成されている。
【００４１】
《動作》
図９は、実施例の印刷装置の動作を示すフローチャートである。以下、実施例の印刷装置ＩＰＤの動作について図９のフローチャートに沿って説明する。説明及び理解を容易にすべく、図５に図示されているように、印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ３、．．．（印刷ヘッドＰＨ２以外の印刷ヘッド）は、傾いておらず（θ＝０度）、他方で、印刷ヘッドＰＨ２は、傾いており（θ＝７度）、かつ、画素Ｐ５〜Ｐ８の階調が１０であることを想定する。
【００４２】
ステップＳ１０：印刷装置ＩＰＤのユーザにより、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧが入力される。
【００４３】
ステップＳ１１：画像ＩＭＧの入力を受けると、処理ユニット２０では、処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【００４４】
ステップＳ１２：制御部２２は、画像ＩＭＧにより規定される画素Ｐ１、Ｐ２、．．．の階調、及び印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．の傾きθに基づき、図７に図示された画素Ｐの階調、傾きθ、及びドットＤＴのサイズの関係を参照して、画素Ｐ１、Ｐ２、．．．の階調を印刷するために吐出すべき液滴ＤＰ１、ＤＰ２、．．．の大きさを決定する。制御部２２は、例えば、傾きθが０度である印刷ヘッドＰＨ１が印刷すべき画素Ｐ１の階調が１１であるとき、液滴ＤＰ１の大きさを、サイズ１１のドットＤＴ１を形成できるように指定し、傾きが７度である印刷ヘッドＰＨ２が印刷すべき画素Ｐ５の階調が１１であるとき、液滴ＤＰ５の大きさを、サイズ１０であるドットＤＴ５を形成できるように指定し（他の画素Ｐ６〜Ｐ８についても同様に、液滴ＤＰ６〜ＤＰ８の大きさを、サイズ１０のドットＤＴ６〜ＤＴ８を形成できるに指定する。）、傾きが０度である印刷ヘッドＰＨ３が印刷すべき画素Ｐ９の階調が１１であるとき、液滴ＤＰ９の大きさを、サイズ１１であるドットＤＴ９を形成できるように指定する。
【００４５】
ステップＳ１３：印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．は、制御部２２により指定された大きさのドットＤＴ１、ＤＴ２、．．．を印刷媒体ＭＥＤに吐出する。これにより、印刷媒体ＭＥＤには、図１０に図示されるように、大きさが１１であるドットＤＴ１〜ＤＴ４、ＤＴ９〜ＤＴ１２、及び大きさが１０であるドットＤＴ５〜ＤＴ８により、画像ＩＭＧが形成される。
【００４６】
《効果》
上述したように、実施例の印刷装置ＩＰＤでは、制御部２２が、画像ＩＭＧが規定する画素Ｐ１、Ｐ２、．．．の階調、及び印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．の傾きθ１、θ２、．．．に基づき、液滴ＤＰ１、ＤＰ２、．．．の大きさを決定し、印刷ヘッドＰＨ１、ＰＨ２、．．．が、当該液滴ＤＰ１、ＤＰ２、．．．を印刷媒体ＭＥＤに吐出することにより、印刷媒体ＭＥＤに画像ＩＭＧを形成することから、たとえ、印刷ヘッドＰＨ２が傾いていても、印刷媒体ＭＥＤに濃度が均一な画像ＩＭＧを表現することが可能となる。
【００４７】
〈変形例〉
上記したような、傾いている印刷ヘッドＰＨ２が印刷すべき画素Ｐ５〜Ｐ８の階調に対応する液滴ＤＰ５〜ＤＰ８の大きさが全て１０であることと異なり、変形例の印刷装置ＩＰＤでは、傾いている印刷ヘッドＰＨ２が印刷すべき画素Ｐ５〜Ｐ８の階調を表現するための液滴ＤＰ５〜ＤＰ８の大きさが全て１０．２５であるとき、換言すれば、液滴ＤＰ５〜ＤＰ８の大きさが、予め定められた複数の離散的な液滴の大きさ１１及び１０の間に位置するとき、制御部２２は、印刷ヘッドＰＨ２に、液滴ＤＰ５〜ＤＰ８を、当該液滴ＤＰ５〜ＤＰ８を吐出する回数が、大きさ１０の液滴ＤＰ及び大きさ１１の液滴ＤＰと、当該液滴を吐出する回数との加重平均が、前記液滴ＤＰ５〜ＤＰ８の大きさ１０．２５と実質的に等しいという関係を具備するように吐出させ、即ち、大きさ１０の液滴ＤＰを３回吐出し、大きさ１１の液滴ＤＰを１回吐出することにより、より具体的には、大きさ１０の液滴ＤＰ５、ＤＰ７、ＤＰ８を吐出し、大きさ１１の液滴ＤＰ６を吐出することにより、図１１に示されるように、ドットＤＴ５〜ＤＴ８の全体を以って、大きさ１０．２５（＝（１０×３＋１１×１）／４）の４つの液滴ＤＰ５〜ＤＰ８により規定される濃度と実質的に同一な濃度を表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例の印刷装置の構成を示す図。
【図２】実施例の画像を示す図。
【図３】実施例の印刷ヘッド、ノズル、液滴、印刷媒体、ドットの関係を示す図。
【図４】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係を示す図。
【図５】実施例の印刷ヘッドの傾きを示す図。
【図６】実施例の印刷ヘッドの傾きと解像度との関係を示す図。
【図７】実施例の画素が表すべき階調と、印刷媒体に形成されるべきドットのサイズとの関係を示す図。
【図８】コンピュータの構成を示す図。
【図９】実施例の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】実施例の印刷装置による印刷結果を示す図。
【図１１】変形例の印刷装置による印刷結果を示す図。
【図１２】従来の印刷装置の構成及び動作を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
ＩＰＤ  印刷装置    １０  入力ユニット    ２０  処理ユニット    ３０  記憶ユニット    ４０  出力ユニット    １１  スキャナ    １２  デジタルカメラ    １３  ビデオカメラ    ２１  処理部    ２２  制御部    ４１  プリンタ    ４２  ディスプレイ    ＰＨ  印刷ヘッド    ＩＭＧ  画像    ＭＥＤ  印刷媒体    ＰＲＧ  プログラム。
【図１】
2007112091.tif 000003
【図２】
2007112091.tif 000004
【図３】
2007112091.tif 000005
【図４】
2007112091.tif 000006
【図５】
2007112091.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007112091.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007112091.tif 000011
【図１０】
2007112091.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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