(57)【要約】【課題】暗い背景中にある白線が見えなくなってしまうことはなく、明るい背景中に暗い文字や線を表示しても線が細く見えない画像表示装置を提供する。【解決手段】暗部に隣接する明部を検出して第１の選択制御信号（ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１）を生成し（４）、白線検出信号（ＷＤ）に基づいて、第１の選択制御信号（ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１）を補正して第２の選択制御信号（ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２）を出力し（９）、第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施す（５ｒ、５ｇ、５ｂ）。【選択図】図１
2007228207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データ中の、暗部に隣接する明部を検出し、第１の選択制御信号を生成する特徴検出手段と、
前記入力される画像データ中の両側において暗部に隣接する明部を白線部として検出し、白線検出信号を生成する白線検出手段と、
前記白線検出信号に基づいて、前記第１の選択制御信号を補正して第２の選択制御信号を出力する制御信号補正手段と、
前記入力される画像データに対して、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施す平滑化手段と、
前記平滑化手段から出力された画像データに基づいて画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記制御信号補正手段は、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものであり、かつ前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものではないときには、前記平滑化手段に、第１のフィルタ特性により前記入力される画像データを処理させ、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものではなく、または前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものであるときには、前記平滑化手段に、前記第１のフィルタ特性よりも平滑化の程度の小さい第２のフィルタ特性により、前記入力される画像データを処理させるように前記第２の選択制御信号の値を定めることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記特徴検出手段は、前記入力される画像データの３原色の色毎に前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正手段は、前記色毎の前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化手段は、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記特徴検出手段は前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正手段は、前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化手段は、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記白線検出手段は前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記白線検出信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記特徴検出手段は、入力される画像データ中の、所定のしきい値よりも暗い部分に隣接する、前記所定のしきい値よりも明るい部分を、前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記特徴検出手段は、入力される画像データ中の、隣接する部分よりも輝度が高い部分を前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記第２のフィルタ特性は、平滑化の程度がゼロであることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項９】
入力される画像データ中の、暗部に隣接する明部を検出し、第１の選択制御信号を生成する特徴検出ステップと、
前記入力される画像データ中の両側において暗部に隣接する明部を白線部として検出し、白線検出信号を生成する白線検出ステップと、
前記白線検出信号に基づいて、前記第１の選択制御信号を補正して第２の選択制御信号を出力する制御信号補正ステップと、
前記入力される画像データに対して、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施す平滑化ステップと、
前記平滑化ステップから出力された画像データに基づいて画像を表示する表示ステップと
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
前記制御信号補正ステップは、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものであり、かつ前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものではないときには、前記平滑化ステップに、第１のフィルタ特性により前記入力される画像データを処理させ、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものではなく、または前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものであるときには、前記平滑化ステップに、前記第１のフィルタ特性よりも平滑化の程度の小さい第２のフィルタ特性により、前記入力される画像データを処理させるように前記第２の選択制御信号の値を定めることを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１１】
前記特徴検出ステップは、前記入力される画像データの３原色の色毎に前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正ステップは、前記色毎の前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化ステップは、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記特徴検出ステップは前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正ステップは、前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化ステップは、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１３】
前記白線検出ステップは前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記白線検出信号を生成する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１４】
前記特徴検出ステップは、入力される画像データ中の、所定のしきい値よりも暗い部分に隣接する、前記所定のしきい値よりも明るい部分を、前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１５】
前記特徴検出手段は、入力される画像データ中の、隣接する部分よりも輝度が高い部分を前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１６】
前記第２のフィルタ特性は、平滑化の程度がゼロであることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力される画像データに対してデジタル的に画像処理して表示する画像表示装置および画像表示方法に関し、特に、入力される画像データの画像における輪郭や細線等を見やすくするための輪郭補正処理を実施する画像処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力される画像データの画像における輪郭や細線部を見やすくするための画像表示装置として、下記の特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された画像表示装置は、入力される画像データに対して選択的に平滑化処理を施す平滑化手段と、入力される画像データから画像の明部と暗部を判別するとともに、暗部に隣接する明部の画像データに施す平滑化処理を選択する制御信号を生成して、平滑化手段に送出する手段と、平滑化手段から出力された画像データに基づいて画像を表示する表示手段を有し、暗部に隣接する明部のみに平滑化処理を実施することで、明るい背景中に暗い文字や線を表示しても線が細く見えないようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４１０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された従来の画像表示装置においては、暗部に隣接する明部の画像データに対して一様に平滑化処理を行うため、暗い背景中にある輝度の高い細線（以降、便宜上白細線と呼ぶ）に対しても平滑化が行われてしまい、白線が見えなくなってしまうことがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、明るい背景中に暗い文字や線を表示しても線が細く見えず、かつ暗い背景中にある白線が見えなくなってしまうことがないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
入力される画像データ中の、暗部に隣接する明部を検出し、第１の選択制御信号を生成する特徴検出手段と、
前記入力される画像データ中の両側において暗部に隣接する明部を白線部として検出し、白線検出信号を生成する白線検出手段と、
前記白線検出信号に基づいて、前記第１の選択制御信号を補正して第２の選択制御信号を出力する制御信号補正手段と、
前記入力される画像データに対して、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施す平滑化手段と、
前記平滑化手段から出力された画像データに基づいて画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置は、入力される画像データに対して、暗い背景中にある白細線部を除く、暗部に隣接する明部に対して選択的に平滑化をおこなうので、明るい背景中に暗い文字や線を表示しても線が細く見えることがない。また暗い背景中にある白細線が見えなくなることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１の画像表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画像表示装置は、第１、第２及び第３のＡ／Ｄ変換手段１ｒ、１ｇ及び１ｂと、特徴検出手段２と、白線検出手段３と、制御信号補正手段４と、第１、第２及び第３の平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂと、表示手段６とを有する。
上記のうち、第１、第２及び第３のＡ／Ｄ変換手段１ｒ、１ｇ及び１ｂと、特徴検出手段２と、白線検出手段３と、制御信号補正手段４と、第１、第２及び第３の平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂとで、画像処理装置８１が構成されている。
【０００９】
Ａ／Ｄ変換手段１ｒ、１ｇ及び１ｂは、それぞれ、３原色、即ち赤、緑、青の色毎のアナログ画像信号ＳＲ１、ＳＧ１、ＳＢ１を、信号の形式に対応した所定の周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、各々画素に対応する相連続した、色毎のデジタル画像データ（色データ）ＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２を生成する。
【００１０】
特徴検出手段２は、画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２中の、暗部に隣接する明部を検出し、検出結果を示す第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を出力する。
白線検出手段３は、画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２中の、両側において暗部に隣接する明部、即ち白線部分を検出し、検出結果を示す白線検出信号ＷＤを出力する。
制御信号補正手段４は、白線検出手段３から出力される白線検出信号ＷＤに基づき、特徴検出手段４から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を補正して、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２を生成し、出力する。
平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂは、それぞれ赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２に対し、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２に応じて、選択的に平滑化処理を施して、画像データＳＲ３、ＳＧ３、ＳＢ３を出力する。
表示手段６は、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂからの画像データＳＲ３、ＳＧ３、ＳＢ３に基づいて画像を表示する。
【００１１】
表示手段６は、液晶表示装置（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）などで構成され、マトリクス状に配列された複数の画素を有し、該複数の画素の各々が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色のセル（表示素子）の組合せ（セルセット）から成り、各画素内において、Ｒ、Ｇ、Ｂのセルは例えば水平方向に、左からＲ、Ｇ、Ｂの順に配置されている。
【００１２】
入力された画像信号ＳＲ１、ＳＧ１、ＳＢ１は、画素ピッチに対応した周波数でサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換により得られる画像データ（各画素データ）ＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２は、それぞれ各画素の色毎の明るさを示すものである。
【００１３】
特徴検出手段２は、例えば、画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２に基づき、各画素の各セルが「暗部に隣接する明部」であるかどうかの判定を行い、「暗部に隣接する明部」であると判定したときは、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を第１の値「１」とし、そうでないときは第２の値「０」とする。この場合、例えば、各セルにつき（各色の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２につき）別個に判定が行われる。
【００１４】
図２は特徴検出手段２の内部構成を示す図である。図２に示す特徴検出手段２は、比較手段２１、２３、２５と、しきい値記憶手段２２、２４、２６と、選択制御信号生成手段２７とを有する。
しきい値記憶手段２２、２４、２６は予め設定されたしきい値を記憶したものであり、比較手段２１、２３、２５は、それぞれ赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２を受け、しきい値記憶手段２２、２４、２６に記憶されたしきい値と比較し、比較結果を示す信号を出力する。即ち、画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２がしきい値以下であれば、「暗部」と判定し、しきい値よりも大きければ、「明部」と判定する。
【００１５】
選択制御信号生成手段２７は、比較手段２１、２３、２５からの比較結果を示す信号に基づいて、所定の演算などを行って、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を生成して出力するものであり、例えばメモリ、マイクロプロセッサ等から成り、各画素についての比較結果を記憶し、各画素についての比較結果と、その画素に隣接する他の画素についての比較結果とに基づき、当該画素が「暗部に隣接する明部」かどうかの判定を行う。
【００１６】
白線検出手段３は、例えば画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２に基づき、各画素がその、両側において、暗部に隣接する明部、即ち「白線部」であるかどうかの判定を行い、「白線部」であると判定したときは、白線検出信号ＷＤを第１の値「１」とし、そうでないときは第２の値とする。この場合、１個の画素が両側において暗部に隣接している場合にのみ白線部であると判定するとしても良く、所定数以下の相連続した画素が、両側において、暗部に隣接している場合に白線部であると判定することとしても良い。例えば、２以下の相連続した画素が両側において暗部に隣接している場合に白線部であると判定する。
【００１７】
図３は白線検出手段３の内部構成を示す図である。図３に示される白線検出手段３は、輝度算出手段３１と、二次微分手段３２と、しきい値記憶手段３５と、比較手段３３とを有する。
輝度算出手段３１は、３色の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２を予め定められた比率で足し合わせることで、各画素の輝度を算出する。この比率は簡易的には、１／４：１／２：１／４であり、この場合輝度ＳＹ０は、
ＳＹ０＝（ＳＲ２＋２×ＳＧ２＋ＳＢ２）／４
により求められる。
【００１８】
二次微分手段３２は、輝度算出手段３１にて求められた輝度に、任意の特性で二次微分を施す。各画素についての二次微分値は、例えば当該画素についての階調値から、その両側の（前後の）画素の階調の平均値を差し引くことにより得られる。この場合、各画素の輝度をＹｉ、その前後の画素の輝度をＹ（ｉ−１）、Ｙ（ｉ＋１）で表すと、二次微分値Ｙ”は、
Ｙ”＝Ｙｉ−｛Ｙ（ｉ−１）＋Ｙ（ｉ＋１）｝／２
により求められる。
【００１９】
比較手段３５は、二次微分手段３２の出力を、予め設定され、しきい値記憶手段３５に記憶されたしきい値ＴＷと比較し、しきい値ＴＷよりも高ければ第１の値「１」となり、しきい値以下であれば第２の値「０」となる白線検出信号ＷＤを出力する。白線部においては、輝度Ｙ＝Ｙｉが例えば図４（ａ）に示すように変化するが、この場合二次微分値Ｙ”は図４（ｂ）に示すように変化する。そこで、二次微分値Ｙ”がしきい値ＴＷよりも高ければ、白線部と判断する。
白線検出手段３における上記のような処理の結果、例えば、後述の図９（ｃ）のセルセットＳＴ１２が「白線部」と判定される。
【００２０】
制御信号補正手段４は、各画素についての白線検出信号ＷＤに基づいて、当該画素内の３つのセルについての第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を補正して、当該３つのセルについての第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２を生成する。
図５は制御信号補正手段４の内部構成を示す図である。図５に示される制御信号補正手段４は、演算手段４１、４２、４３を備える。
演算手段４１、４２、４３は、それぞれ第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を受けるとともに、白線検出手段３から出力された白線検出信号ＷＤを受けて、これらに基づいて所定の演算を行って、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２を第１の値「１」または第２の値「０」にする。
【００２１】
図示の演算手段４１、４２、４３は、それぞれＮＯＴ回路４１ａ、４２ａ、４３ａと、ＡＮＤ回路４１ｂ、４２ｂ、４３ｂとで構成されており、ＮＯＴ回路４１ａ、４２ａ、４３ａが白線検出信号ＷＤを反転し、ＡＮＤ回路４１ｂ、４２ｂ、４３ｂで、ＮＯＴ回路４１ａ、４２ａ、４３ａの出力と、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１との論理積を求めることにより、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２を出力する。
このような構成のため、白線検出信号ＷＤが第２の値「０」のとき（白線が検出されないとき）は、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１がそのまま第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２となる一方、白線検出信号ＷＤが「１」のとき（白線が検出されたとき）は、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１の値の如何を問わず、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２は第２の値「０」となる。
【００２２】
図６は図１の平滑化手段５ｒの内部構成を示す図である。図示の平滑化手段５ｒは、選択手段５１と、第１のフィルタ手段５２と、第２のフィルタ手段５３とを有する。
選択手段５１は、例えば１入力２出力切り替えスイッチで構成され、赤の画像データＳＲ２が入力端子５１ｃに供給される。
第１のフィルタ手段５２と、第２のフィルタ手段５３とは、それぞれ選択手段５１の第１及び第２の出力端子５１ａ、５１ｂに接続されている。
第１のフィルタ手段５２は第１のフィルタ特性Ａを有し、第２のフィルタ手段５３は、第２のフィルタ特性Ｂを有する。第２のフィルタ特性Ｂは、第１のフィルタ特性Ａよりも平滑化の程度が小さい。例えば第２のフィルタ特性Ｂは、平滑化を行わず、入力がそのまま出力となる特性である。即ち、平滑化度がゼロである。
【００２３】
選択手段５１は、制御信号補正手段４からの第２の選択制御信号ＣＲ２により制御される。例えば、選択手段５１は、第２の選択制御信号ＣＲ２が第１の値「１」のときに第１のフィルタ手段５２を選択し、第２の選択制御信号ＣＲ２が第２の値「０」のときに第２のフィルタ手段５３を選択するように制御される。
各画素の画像データＳＲ２が選択手段５１に入力されるタイミングに合わせて、対応する第２の選択制御信号ＣＲ２が選択手段５１に供給され、選択手段５１は、入力される画像データＳＲ２に対応する第２の選択制御信号ＣＲ２によって制御される。
【００２４】
図７は、平滑化手段５ｒの第１のフィルタ手段５２及び第２のフィルタ手段５３として用い得るフィルタの一例を示す図である。
図示のフィルタは、画像データＳＲ２を受ける入力端子１０１と、入力端子からのデータを受けて１画素に対応する期間遅延させる第１の１ドット遅延手段１０２と、第１の１ドット遅延手段１０２の出力を受けて１画素に対応する期間遅延させる第２の１ドット遅延手段１０３と、入力端子１０１、第１及び第２の１ドット遅延手段１０２及び１０３の出力端子に現われる画像データに重み付け係数を乗算する第１、第２及び第３の係数乗算器１０４、１０５及び１０６と、第１、第２及び第３の係数乗算部１０４、１０５、及び１０６の出力の総和を求める総和演算器１０７とを有する。
第１、第２及び第３の係数乗算部１０４、１０５及び１０６で乗算される係数は、それぞれｙ、（１−ｘ−ｙ）、ｘで表される。ここで、ｘ、ｙはともに１よりも小さく、０以上であり、かつｘとｙの和も１より小さい。
【００２５】
図８は、このようなフィルタによるフィルタ特性Ｆを表す。同図で縦軸は重み付け係数を表し、横軸は画素位置ＰＰを表し、処理対象画素の画素位置が（ｎ＋１）で示され、その前後（左右）の画素の画素位置がｎ、（ｎ＋２）で表される。処理対象画素（ｎ＋１）のデータが図７の第１の遅延手段１０２から出力されるとき、その前後（左右）の画素ｎ、（ｎ＋２）のデータがそれぞれ第２の遅延手段１０３、入力端子１０１から出力される。
【００２６】
平滑化手段５ｇ及び５ｂも平滑化手段５ｒと同様に構成されており、平滑化手段５ｇ及び５ｂの制御のための第２の選択制御信号ＣＧ２及びＣＢ２により同様に制御される。
【００２７】
図９（ａ）〜（ｃ）は、暗部と明部の境界（輪郭）を含む画像データを、そのまま平滑化しないで表示手段６で表示した場合のセル毎の明るさを表す階調値の一例を示す図である。図９（ａ）〜（ｃ）において、縦軸は明るさを表す階調値を表し、横軸は表示手段６の画面上の水平位置ＰＰを示す。またＲ０ａ〜Ｒ１４ａは赤色のセル、Ｇ０ａ〜Ｇ１４ａは緑色のルス、Ｂ０ａ〜Ｂ１４ａは青色のセルを示す。図９（ａ）は、左側が明部で右側が暗部の画像を表示した場合の階調値を示し、図９（ｂ）は、左側が暗部で右側が明部の画像を表示した場合の階調を示す。また図９（ｃ）は暗部の中に孤立した一画素（３セル）幅の明部が存在する画像を表示した場合の階調値を示したものである。それぞれ相連続する３つのセルにより、セルセット（ＳＴ０〜ＳＴ１４の各々）が構成されており、各セルセットは、各画素に相当する。
【００２８】
図９（ａ）の例では、特徴検出手段２が、セルセットＳＴ０内のセルＲ０ａ、Ｇ０ａ、Ｂ０ａ）、セルセットＳＴ１内のセルＲ１ａ、Ｇ１ａ、Ｂ１ａ、セルセットＳＴ２内のセルＲ２ａ、Ｇ２ａ、Ｂ２ａについては明部と判定し、セルセットＳＴ３内のセルＲ３ａ、Ｇ３ａ、Ｂ３ａ）、セルセットＳＴ４内のセルＲ４ａ、Ｇ４ａ、Ｂ４ａについては暗部と判定し、さらにセルセットＳＴ２内のセルＲ２ａ、Ｇ２ａ、Ｂ２ａについては、「暗部に隣接する明部」と判定する。この結果、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は、セルセットＳＴ２のセルＲ２ａ、Ｇ２ａ、Ｂ２ａについては第１の値「１」となり、それ以外のセルセットのセルについては第２の値「０」となる。
【００２９】
図９（ｂ）の例では、特徴検出手段２が、セルセットＳＴ５内のセルＲ５ａ、Ｇ５ａ、Ｂ５ａ、セルセットＳＴ６内のセルＲ６ａ、Ｇ６ａ、Ｂ６ａ、セルセットＳＴ７内のセルＲ７ａ、Ｇ７ａ、Ｂ７ａについては暗部と判定し、セルセットＳＴ８内のセルＲ８ａ、Ｇ８ａ、Ｂ８ａ、セルセットＳＴ９内のセルＲ９ａ、Ｇ９ａ、Ｂ９ａについては明部と判定し、さらにセルセットＳＴ８内のセルＲ８ａ、Ｇ８ａ、Ｂ８ａについては、「暗部に隣接する明部」と判定する。この結果、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は、セルセットＳＴ８のセルＲ８ａ、Ｇ８ａ、Ｂ８ａについては第１の値「１」となり、それ以外のセルセットのセルについては第２の値「０」となる。
【００３０】
図９（ｃ）の例では、特徴検出手段２が、セルセットＳＴ１０内のセルＲ１０ａ、Ｇ１０ａ、Ｂ１０ａ、セルセットＳＴ１１内のセルＲ１１ａ、Ｇ１１ａ、Ｂ１１ａ、セルセットＳＴ１３内のセルＲ１３ａ、Ｇ１３ａ、Ｂ１３ａ、セルセットＳＴ１４内のセルＲ１４ａ、Ｇ１４ａ、Ｂ１４ａについては暗部と判定し、セルセットＳＴ１２内のセルＲ１２ａ、Ｇ１２ａ、Ｂ１２ａ）については明部と判定し、さらにセルセットＳＴ１２内のセルＲ１２ａ、Ｇ１２ａ、Ｂ１２ａ）については「暗部に隣接する明部」と判定する。この結果、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は、セルセットＳＴ１２のセルＲ１２ａ、Ｇ１２ａ、Ｂ１２ａについては第１の値「１」となり、それ以外のセルセットのセルについては第２の値「０」となる。
【００３１】
さらに、明部である図９（ｃ）のセルセットＳＴ１２（Ｒ１２ａ、Ｇ１２ａ、Ｂ１２ａ）については、隣接する暗部であるセルセットＳＴ１１（Ｒ１１ａ、Ｇ１１ａ、Ｂ１１ａ）およびＳＴ１３（Ｒ１３ａ、Ｇ１３ａ、Ｂ１３ａ）との階調差が大きく、二次微分手段３２によって求められる二次微分結果Ｙ”がしきい値記憶手段３５に記憶されているしきい値ＴＷと比べて大きいため、白線検出手段３において白線部と検出される。その結果白線検出手段３から出力される白線検出信号ＷＤは、セルセットＳＴ１２については、第１の値「１」となりそれ以外のセルセットについては第２の値「０」となる。
【００３２】
上記のように、図９（ａ）に示す例ではセルセットＳＴ２内のセルＲ２ａ、Ｇ２ａ、Ｂ２ａ）、図９（ｂ）に示す例ではセルセットＳＴ８内のセルＲ８ａ、Ｇ８ａ、Ｂ８ａはそれぞれ特徴検出手段２において、「暗部に隣接する明部」として検出され、そのため第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が、第１の値「１」となり、これらは制御信号補正手段４に入力されて、そのまま第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２として出力され、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂに入力される。
【００３３】
一方、図９（ｃ）のセルセットＳＴ１２内のセルＲ１２ａ、Ｇ１２ａ、Ｂ１２ａに関しては、特徴検出手段２で「暗部に隣接する明部」として検出され、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第１の値「１」となるが、白線検出手段３で白線部として検出され、白線検出信号ＷＤが第１の値「１」となる。その結果、制御信号補正手段４から出力される第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２は第２の値「０」となる。
このように、白線部においては、特徴検出手段２から出力された第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が、第１のフィルタ特性Ａを選択させるための第１の値「１」を有するものであっても、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂに供給される第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２は、第２のフィルタ特性Ｂを選択させるための第２の値「０」を有するものとなる。
【００３４】
図１０（ａ）、（ｂ）は、図８（ａ）、（ｂ）のフィルタ特性を赤、緑、青のセルのそれぞれについて示すものであり、縦軸は重み付け係数を表し、横軸は、水平方向上の画素位置を示し、それぞれ画素位置ｎ、（ｎ＋１）、（ｎ＋２）のセルセットがＳＴｎ、ＳＴｎ＋１、ＳＴｎ＋２で表されている。
【００３５】
また、赤の画像データＳＲ２を平滑化する平滑化手段５ｒ中の第１及び第２のフィルタ手段５２及び５３のフィルタ特性Ａ及びＢが符号ＦＲａ、ＦＲｂで表され、緑の画像データＳＧ２を平滑化する平滑化手段５ｇ中の第１及び第２のフィルタ手段５２及び５３のフィルタ特性Ａ及びＢが符号ＦＧａ、ＦＧｂで表され、青の画像データＳＢ２を平滑化する平滑化手段５ｂ中の第１及び第２のフィルタ手段５２及び５３のフィルタ特性Ａ及びＢが符号ＦＢａ、ＦＢｂで表されている。
【００３６】
ｘ＞０、ｙ＞０、ｘ＝ｙである第１のフィルタ特性Ａの場合には、例えばセルセットＳＴｎ＋１の画素が白点（明部）であり、セルセットＳＴｎ及びＳＴｎ＋２の画素が黒点（暗部）である場合には、セルセットＳＴｎ＋１（明部）中の各セルのデータの階調値はフィルタ特性Ａにより平滑化されて減少する。逆に、セルセットＳＴｎ＋１の画素が黒点（暗部）であり、セルセットＳＴｎ及びＳＴｎ＋２の画素が白点（明部）である場合には、セルセットＳＴｎ＋１（暗部）中の各セルのデータの階調値はフィルタ特性Ａにより平滑化されて増加する。
【００３７】
ｘ＝０、ｙ＝０である第２のフィルタ特性Ｂの場合には、平滑化は行われず、入力されたデータＳＲ２がそのまま出力ＳＲ３となる。例えばセルセットＳＴｎ＋１の画素が白点（明部）であり、セルセットＳＴｎ及びＳＴｎ＋２の画素が黒点（暗部）である場合にも、セルセットＳＴｎ＋１（明部）の階調値が減少しない。また、セルセットＳＴｎ＋１の画素が黒点（暗部）であり、セルセットＳＴｎ及びＳＴｎ＋２の画素が白点（明部）である場合にも、セルセットＳＴｎ＋１（暗部）の階調値が増加しない。
【００３８】
図９の平滑化手段５ｒの第１のフィルタ手段５２として図１０（ａ）に示されるフィルタ特性ＦＲａ（第１のフィルタ特性Ａ）のものを用い、第２のフィルタ手段５３として図１０（ｂ）に示されるフィルタ特性ＦＲｂ（第２のフィルタ特性Ｂ）のものを用いる。同様に、平滑化手段５ｇ及び５ｂの第１のフィルタ手段５２として図１０（ａ）に示されるフィルタ特性ＦＧａ、ＦＢａ（第１のフィルタ特性Ａ）のものを用い、第２のフィルタ手段５３として図１０（ｂ）に示されるフィルタ特性ＦＧｂ、ＦＢｂ（第２のフィルタ特性Ｂ）のものを用いる。そして、入力された画像の特徴に応じて、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２によって選択手段５１を制御し、これにより、第１のフィルタ手段５２及び第２のフィルタ手段５３のいずれかを選択する。
【００３９】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、図９（ａ）〜（ｃ）に示す画像データに対して、特徴検出手段２、白線検出手段３及び制御信号補正手段４により制御される平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂによる選択的平滑化処理を行った結果を示す図である。
図１１（ａ）〜（ｃ）においても、図９（ａ）〜（ｃ）と同様に、縦軸は階調値を表し、横軸は表示手段６の画面上の水平位置ＰＰを示す。またＲ０ｂ〜Ｒ１４ｂは赤色のセル、Ｇ０ｂ〜Ｇ１４ｂは緑色のセル、Ｂ０ｂ〜Ｂ１４ｂは青色のセルを示す。
符号Ｆａは、それぞれその下部に示されるセルセットのデータが第１のフィルタ手段５２（第１のフィルタ特性Ａ）で処理されたことを示し、符号Ｆｂは、それぞれその下部に示されるセルセットのデータが第２のフィルタ手段５３（第２のフィルタ特性Ｂ）で処理されたことを示す。
【００４０】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の画像データが入力された場合には、上記のように、セルセットＳＴ２内のセルＲ２ａ、Ｇ２ａ、Ｂ２ａ、セルセットＳＴ８内のセルＲ８ａ、Ｇ８ａ、Ｂ８ａについては、制御信号補正手段４から出力される第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第１の値「１」となる結果、選択手段５１により第１のフィルタ特性Ａを有する第１のフィルタ手段５２が選択され、画像データが平滑化される。
【００４１】
他のセルセットＳＴ０、ＳＴ１、ＳＴ３〜ＳＴ７、ＳＴ９〜ＳＴ１４については、制御信号補正手段４から出力される第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第２の値「０」となる結果、選択手段５１により第２のフィルタ手段５２が選択され、画像データの平滑化が行われない。
【００４２】
このような選択的平滑化を行う結果、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、セルセットＳＴ２内のセルＲ２ｂ、Ｇ２ｂ、Ｂ２ｂ、セルセットＳＴ８内のセルＲ８ｂ、Ｇ８ｂ、Ｂ８ｂの画像データにおいては、階調値が減少する。図には、減少分が符号Ｒ２ｃ、Ｇ２ｃ、Ｂ２ｃ、Ｒ８ｃ、Ｇ８ｃ、Ｂ８ｃで表されている。
一方、図１１（ｃ）に示すように、セルセットＳＴ１２内のセルＲ１２ｂ、Ｇ１２ｂ、Ｂ１２ｂの画像データは減少していない。仮に白線検出手段３を用いずに、特徴検出手段２から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１により選択手段５１を制御すれば、図１１（ｃ）に符号Ｒ１２ｃ、Ｇ１２ｃ、Ｂ１２ｃで示す分だけ減少するが、本発明では白線検出手段３を用いることにより、このような減少が起きるのを回避している。これにより、暗い背景中の白線が見えにくくなるのを避けている。
【００４３】
以上のように、本実施の形態では、図９に示した各画像データに対して、制御信号補正手段４より出力される第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２に基づいて、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂで選択的に平滑化処理を実施する。これにより、画像の明部と暗部の境界部において、白線部を除く、画像の暗部に隣接する明部にのみ選択的に平滑化処理を実施できるようになるので、明るい背景中に暗い文字や線を表示しても線が細く見えず、同時に暗い背景中の明るい文字や線の部分は平滑化されず、さらに文字や線の鮮鋭度が劣化しないようにすることができる。
【００４４】
以下、上記した特徴検出手段２、白線検出手段３、制御信号補正手段４および制御信号補正手段４よる、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂの制御の手順を、図１２のフローチャートに沿って説明する。なお、これらの制御はソフトウエアにより、即ちプログラムされたコンピュータにより実現することもできる。
【００４５】
特徴検出手段２では、入力された画像データ（ＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２）が有効画像期間内のものかどうか判定され（ステップＳ１）、有効画像期間内の画像データでなければ、即ち、ブランキング期間内の画像データである場合には、ステップＳ７に進む。有効画像期間内の画像データであれば、ステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、比較手段２１、２３、２５により、しきい値記憶手段２２、２４、２６内のしきい値と比較することにより、各入力画像データが画像の暗部であるか否かを判断する。
【００４６】
入力画像データＳＲ２がしきい値よりも大きく画像の暗部でない（すなわち明部である）場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ４に進み、その入力画像データＳＲ２の前後の画像データを調べることにより「暗部に隣接する明部」であるか否かが判断される。入力画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２が「暗部に隣接する明部」である場合（ステップＳ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に進む。
【００４７】
ステップＳ５では、白線検出手段３が、入力された画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２から輝度算出手段３１を用いて輝度データＳＹ０を取得し、二次微分手段３２により得られる二次微分値Ｙ”を、しきい値記憶手段３５内のしきい値ＴＷと、比較手段３３にて比較することで、入力画像データが白線であるか否かを判断する。
【００４８】
入力画像データが白線でない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、ステップＳ６に進み、第１のフィルタ手段５２（第１のフィルタ特性Ａ）が選択される。即ち、入力画像データが「暗部に隣接する明部」である（ステップＳ４でＹＥＳ）ために、特徴検出手段２から出力された第１の値を持つ第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が、そのまま、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２として制御信号補正手段４から平滑化手段５ｒ、５ｇ、５ｂに供給され、この第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２により平滑化手段５ｒ、５ｇ、５ｂ内の選択手段５１が第１のフィルタ手段５２（第１のフィルタ特性Ａ）の側に切り替えられる（ステップＳ６）。そして、第１のフィルタ手段５２による処理結果としての画像データＳＲ３、ＳＧ３、ＳＢ３が表示手段６に供給される。
【００４９】
ステップＳ２で、入力画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２が画像の暗部である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、あるいはステップＳ４で、入力画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２が「暗部に隣接する明部」でない場合（ステップＳ４でＮＯ）の場合には、ステップＳ３に進み、特徴検出手段２から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第２の値「０」となり、この第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が制御信号補正手段４で補正されることなくそのまま第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２として平滑化手段５ｒ、５ｇ、５ｂに供給され、平滑化手段５ｒ、５ｇ、５ｂ内の選択手段５１が第２のフィルタ手段５３（第２のフィルタ特性Ｂ）の側に切り替えられ（ステップＳ３）、第２のフィルタ手段５３（第２のフィルタ特性Ｂ）による処理結果となる画像データＳＲ３、ＳＧ３、ＳＢ３が平滑化手段５から表示手段６に出力される。
【００５０】
ステップＳ５で、入力画像データが白線である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）にもステップＳ３に進む。この場合には、特徴検出手段２から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第１の値「１」となるが、白線検出信号ＷＤが第１の値「１」であるので、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第２の値「０」となり、この第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が平滑化手段５ｒ、５ｇ、５ｂに供給され、平滑化手段５ｒ、５ｇ、５ｂ内の選択手段５１が第２のフィルタ手段５３（第２のフィルタ特性Ｂ）の側に切り替えられ（ステップＳ３）、第２のフィルタ手段５３（第２のフィルタ特性Ｂ）による処理結果となる画像データＳＲ３、ＳＧ３、ＳＢ３が平滑化手段５から表示手段６に出力される。
【００５１】
ステップＳ３またはステップＳ６の後、画像データが終了したか否かが判断され（ステップＳ７）、画像データが終了した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には処理を終了し、画像データが終了しない場合（ステップ７でＮＯ）には再びステップＳ１に戻って画像データの検出が行われる。
【００５２】
本実施の形態では、上記のように動作するので、白線部を除く「暗部に隣接する明部」の画像データのみに対して平滑化処理を実施することができ、その結果、明るい背景中に暗い文字や線を表示しても線が細く見えず、また暗い背景中の明るい文字や線の部分は平滑化されず、文字や線の鮮鋭度が劣化しないようにすることができる。
【００５３】
上記した実施の形態では、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂが２つのフィルタ手段５２、５３を有し、選択手段５１でその一方を選択しているが、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂの各々が３つ以上のフィルタ手段を有し、その画像の特性に応じてその一つを選択する場合にも本発明を適用することができる。
その場合、例えば特徴検出手段２で検出された画像の特性に応じて、３つ以上の（Ｎ個の）フィルタ手段のいずれかを選択するためのＮ値の第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を生成し、白線検出手段３で白線部が検出されたときは、制御信号補正手段４から発生されるＮ値の第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２の値を、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＧ１の値の如何を問わず、平滑化を行わない（或いは平滑化の程度が最も少ない）フィルタ特性のフィルタ手段を選択するための値にする。
【００５４】
また、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂとして複数のフィルタ手段を有し、選択手段でフィルタ手段の一つを選択するものの代わりに、複数のフィルタ特性間で切換可能な１個のフィルタを有し、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２により上記１個のフィルタのフィルタ特性を切換えることができる平滑化手段を用いても良い。このようなフィルタ特性の切換は、例えば図７の係数乗算部の係数を切換えることで実現可能である。
【００５５】
さらに、上記の例では、特徴検出手段２において入力される各セルセットの３つのセルの画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２の各々について、しきい値記憶手段２２、２３、２４に記憶されたしきい値以下である場合に暗部と判定したが、代わりに各セルセットの３つのセルの画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２の中の最小のものの値を所定のしきい値と比較してしきい値以下であれば、当該セルセットの３つのセルの画像データはすべて暗部の画像データであると判定し、そうでなければ当該セルセットの３つのセルの画像データはすべて明部の画像データであると判定することとしても良い。さらにまた、各セルセットの３つのセルの画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２の中の最大のものの値を所定のしきい値と比較してしきい値よりも大きければ、当該セルセットの３つのセルの画像データはすべて明部の画像データであると判定し、そうでなければ当該セルセットの３つのセルの画像データはすべて暗部の画像データであると判定することとしても良い。
さらにまた、各画素の緑の画像データＳＧ２のみに基づいて、各画素についての、「暗部に隣接する明部」であるかどうかの判定を行い、その判定結果を当該画素の３つのセルの画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２についての判定結果として用いても良い。
さらにまた、明部かどうかの判定のためのしきい値と暗部かどうかの判定のためのしきい値とを互いに異なる値としても良い。
【００５６】
実施の形態２．
図１３は本発明の実施の形態２の画像表示装置８２を示す図である。図１３の画像表示装置８２は、図１の画像表示装置８１と概して同じであるが、図１の赤、緑、青の画像信号ＳＲ１、ＳＧ１、ＳＢ１の代わりに、輝度信号ＳＹ１と色差信号ＳＣ１（ＢＹ及びＲＹ）からなる２信号を入力画像信号として受け、図１のＡ／Ｄ変換手段１ｒ、１ｇ及び１ｂの代わりに、第１及び第２のＡ／Ｄ変換手段１ｙ及び１ｃを備え、さらに、マトリクス手段１２が追加されている。また、図１の白線検出手段３の代わりに、白線検出手段１３が設けられている。
【００５７】
第１のＡ／Ｄ変換手段１ｙは、アナログ輝度信号ＳＹ１をＡ／Ｄ変換してデジタル輝度データＳＹ２を出力する。
第２のＡ／Ｄ変換手段１ｃは、アナログ色差信号ＳＣ１をＡ／Ｄ変換して、デジタル色差データＳＣ２を出力する。
マトリクス手段１２は、輝度データＳＹ２および色差データＳＣ２を受けて、赤、緑、青の色毎の画像データ（色データ）ＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２を出力する。
【００５８】
図１の白線検出手段３は、赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２を入力とするが、図１３の白線検出手段１３は、輝度データＳＹ２を入力とする。
【００５９】
図１４は画像表示装置８２内の白線検出手段１３の構成を示す。図１４の白線検出手段１３には、図３の輝度算出手段３１が設けられておらず、入力される輝度データＳＹ２が二次微分手段３２に直接入力されている。それ以外の点では、図１４の白線検出手段１３は、図３の白線検出手段と同じである。
【００６０】
図１３に示す画像表示装置８２の動作は、図１の画像表示装置８１と概して同じであるが、以下の点で異なる。輝度信号ＳＹ１がＡ／Ｄ変換手段１ｙに入力され、色差信号ＳＣ１がＡ／Ｄ変換手段１ｃに入力される。Ａ／Ｄ変換手段１ｙおよび１ｃは、入力された輝度信号ＳＹ１と色差信号ＳＣ１を所定の周波数でサンプリングし、各々画素に対応する相連続した、デジタル輝度データＳＹ２と色差データＳＣ２に変換する。Ａ／Ｄ変換手段１ｙから出力される輝度データＳＹ２はマトリクス手段１２および白線検出手段１３に送出される。またＡ／Ｄ変換手段１ｃら出力される色差データＳＣ２はマトリクス手段１２に送出される。
【００６１】
マトリクス手段１２では入力され輝度データＳＹ２と色差データＳＣ２から赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２を生成する。赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２は特徴検出手段２と平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂに入力される。上記以外の動作は図１の画像表示装置８１の動作と同様である。本実施の形態についても、図１の画像表示装置８について述べたのと同様の変形を加えることが可能である。
【００６２】
このように本発明は、入力信号が３原色の画像信号ＳＲ１、ＳＧ１、ＳＢ１である場合に限らず、輝度信号ＳＹ１と色差信号ＳＣ１が入力される場合にも適用できる。
【００６３】
実施の形態３．
図１５は実施の形態３の画像表示装置８３を示す図である。図１５の画像表示装置８３は、図１３の画像表示装置８２と概して同じであるが、入力画像信号として、図１３の輝度信号ＳＹ１及び色差信号ＳＣ１の代わりに、コンポジット信号（複合映像信号）ＳＰ１を受けるものであり、Ａ／Ｄ変換手段１ｙ及び１ｃの代わりに、Ａ／Ｄ変換手段１ｐが設けられ、輝度・色度分離手段（Ｙ／Ｃ分離手段）１６が追加されている点で異なる。
Ａ／Ｄ変換手段１ｐは、アナログのコンポジット信号ＳＰ１を受けて、デジタルのコンポジットデータＳＰ２に変換する。
ＹＣ分離手段１６は、コンポジットデータＳＰ２から輝度データＳＹ２と色差データＳＣ２を分離する。
輝度データＳＹ２は、図１３と同様のマトリクス手段１２及び白線検出手段１３に供給される。色差データＳＣ２は、マトリクス手段１２に供給される。
【００６４】
図１５に示す画像表示装置８３の動作は、図１３の画像表示装置８２と概して同じであるが、以下の点で異なる。
コンポジット信号ＳＰ１がＡ／Ｄ変換手段１ｐに入力され、Ａ／Ｄ変換手段１ｐはコンポジット信号ＳＰ１を所定の周波数でサンプリングし、デジタルコンポジットデータＳＰ２に変換する。Ａ／Ｄ変換手段１ｐで変換されたコンポジットデータＳＰ２はＹ／Ｃ分離手段１６に入力され、輝度データＳＹ２と色差データＳＣ２に分離される。Ｙ／Ｃ分離手段１６から出力される輝度データＳＹ２はマトリクス手段１２および白線検出手段１３に送出され、色差データＳＣ２はマトリクス手段１２に入力される。上記以外の動作は図１３の画像表示装置８２と同様である。
【００６５】
このように本発明は、コンポジット信号ＳＰ１が入力される場合にも適用できる。
【００６６】
実施の形態４．
実施の形態１〜３では、アナログ画像信号が入力される、本発明はデジタル画像データが入力される場合にも適用できる。図１６は本発明の実施の形態４の画像表示装置８４を示す図である。図１６の画像表示装置８４は、図１の画像表示装置８１と概して同じであるが、図１のＡ／Ｄ変換手段１ｒ、１ｇ及び１ｂが設けられておらず、赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２を受ける入力端子９ｒ、９ｇ、９ｂを有する。
デジタルの画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２は、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂ及び白線検出手段１０及び特徴検出手段２に供給される。上記以外の動作は、図１の画像表示装置８１と同様である。本実施の形態についても、図１の画像表示装置８１について述べたのと同様の変形を加えることが可能である。
【００６７】
以上のように、本発明は、アナログ画像信号が入力される場合に限らず、デジタルの画像データが入力される場合にも適用できる。
【００６８】
実施の形態５．
上記実施の形態１では、特徴検出手段２が、赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２から画像の「暗部に隣接する明部」を検出するが、本発明はこれに限らず、例えば、画像データ中の輝度データから画像の「暗部に隣接する明部」を検出するように構成しても良い。
【００６９】
図１７は本発明の実施の形態５の画像表示装置８５を示す図である。図１７の画像表示装置８５は、図１の画像表示装置と概して同じであるが、輝度算出手段１７が追加され、図１の特徴検出手段２及び白線検出手段３の代わりに、特徴検出手段１８及び白線検出手段１３が設けられている。
輝度算出手段１７は、画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２に基づいて輝度を算出し、輝度データＳＹ２を出力する。輝度算出手段１７は、例えば図３の輝度算出手段３１と同様に構成され、例えば
ＳＹ２＝（ＳＲ２＋２×ＳＧ２＋ＳＢ２）／４
により輝度ＳＹ２を求める。
白線検出手段１３は、例えば図１４の白線検出手段１３と同様に構成される。
特徴検出手段１８は、例えば図１８に示すように構成されている。図１８に示す特徴検出手段１８は、図１の特徴検出手段２と概して同じであるが、以下の点で異なる。即ち、図１の特徴検出手段２は、赤、緑、青の画像データＳＲ２、ＳＧ２、ＳＢ２に基づいて画像の明部か暗部かを判定していたが、図１７の特徴検出手段１８は、輝度データＳＹ２に基づいて、各セルの画像が明部か暗部かを判定する。
【００７０】
図１８に示される特徴検出手段１８は、比較手段６１と、しきい値記憶手段６２と、選択制御信号生成手段６７とを有する。
しきい値記憶手段６２は、予め設定されたしきい値ＴＨを記憶したものであり、比較手段６２は、輝度データＳＹ２を受け、しきい値記憶手段６２に記憶されたしきい値と比較し、比較結果を示す信号を出力する。即ち、輝度データＳＹ２がしきい値より大きければ、「明部」と判定し、そうでなければ「暗部」と判定する。
特徴検出手段１８は、例えば、各画素の輝度データＳＹ２に基づき、各画素が「暗部に隣接する明部」であるかどうかの判定を行い、「暗部に隣接する明部」であると判定したときは、当該画素の３つのセルについての第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を第１の値「１」とし、そうでないときは第２の値「０」とする。
【００７１】
図１７の実施の形態の画像表示装置の動作は、概して実施の形態１の画像表示装置と同じであるが、以下の点で異なる。
【００７２】
図１８の特徴検出手段１８において、輝度データＳＹ２が比較手段６１の一方の入力端子に入力される。比較手段６１の他方の入力端子には、しきい値記憶手段６２が接続されており、輝度データＳＹ２に対応するしきい値ＴＨが入力される。比較手段６１では、輝度データＳＹ２としきい値記憶手段６２に記憶されたしきい値と比較し、輝度データＳＹ２がしきい値以下であれば「暗部」と判定し、しきい値よりも大きければ、「明部」と判定する。
選択制御信号生成手段６７は、比較手段６１からの比較結果を示す信号に基づいて、所定の演算などを行って、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を出力するものであり、例えばメモリ、マイクロプロセッサ等から成り、各画素についての比較結果を記憶し、各画素についての比較結果と、その画素に隣接する他の画素についての比較結果とに基づき、当該画素が「暗部に隣接する明部」かどうかの判定を行う。
【００７３】
白線検出手段１３は、図１４の白線検出手段１３と同様に動作する。
上記以外の点では、図１７の実施の形態の動作は、図１の実施の形態の動作と同様である。本実施の形態についても、図１の実施の形態について述べたのと同様の変形を加えることが可能である。
【００７４】
実施の形態６．
図１９は、実施の形態６の画像表示装置を示す。図１９の画像表示装置８６は、図１７の画像表示装置８５と概して同じであるが、図１７の赤、緑、青の画像信号ＳＲ１、
ＳＧ１、 ＳＢ１の代わりに、輝度信号ＳＹ１と色差信号ＳＣＹ（ＢＹ及びＲＹ）からなる２信号を入力画像信号として受け、図１７のＡ／Ｄ変換手段１ｒ、１ｇ及び１ｂの代わりに、第１及び第２のＡ／Ｄ変換手段１ｙ及び１ｃを備え、さらに、マトリクス手段１２が追加され、さらに輝度算出手段１７が設けられていない。
図１９の画像表示装置８６は、図１３を参照して説明したのと同様の変形を加えたものであり、Ａ／Ｄ変換手段１ｙ及び１ｃ、マトリクス手段１２及び白線検出手段１３は、図１３に示すものと同じである。
【００７５】
実施の形態７．
図２０は、実施の形態７の画像表示装置を示す。図２０に示す画像表示装置８７は、図１９の画像表示装置８６と概して同じであるが、入力画像信号として、図１９の輝度信号ＳＹ１及び色差信号ＳＣ１の代わりに、コンポジット信号（複合映像信号）ＳＰ１を受けるものであり、Ａ／Ｄ変換手段１ｙ及び１ｃの代わりに、Ａ／Ｄ変換手段１ｐが設けられ、輝度・色度分離手段（Ｙ／Ｃ分離手段）１６が追加されている点で異なる。
図２０の画像表示装置８７は、図１５を参照して説明したのと同様の変形を加えたものであり、Ｙ／Ｃ分離手段１６、マトリクス手段１２及び白線検出手段１３は、図１５に示すものと同じである。
【００７６】
実施の形態８．
実施の形態１〜７では、特徴検出手段２、１８が予め設定されたしきい値を基に画像の明部か暗部かを判定して、画像の「暗部に隣接する明部」を検出しているが、本発明はこれに限らず、例えば、隣接する画素との輝度の大小関係を検出し、輝度の高い方の画素が「暗部に隣接する明部」であると判定する構成にしても良い。
【００７７】
図２１は、本発明の実施の形態８の画像表示装置８８を示す図である。図２１の画像表示装置８８は、図１７の画像表示装置８５と概して同じであるが、図１７の特徴検出手段１８の代わりに特徴検出手段１９が設けられている。
【００７８】
図２２は、本発明の実施の形態８における画像表示装置中の特徴検出手段１９を示す図である。図２２の特徴検出手段１９は、概して図１８に示した特徴検出手段１８と同じであるが、一次微分手段６３が追加されており、選択制御信号生成手段６７の動作が異なる。
【００７９】
図２２の特徴検出手段１９において、輝度データＳＹ２が一次微分手段６３に入力される。一次微分手段６３にて求められた輝度データＳＹ２の一次微分結果は選択制御信号生成手段６７に入力される。
輝度データＳＹ２はまた、図１８の特徴検出手段１８と同様に、比較手段６１において、しきい値記憶手段６２からのしきい値ＴＨと比較され、比較結果が選択制御信号生成手段６７に入力される。比較手段６１から出力される比較結果は、各画素の輝度がしきい値よりも低いかどうかを示すものである。
選択制御信号生成手段６７は、一次微分手段６３の一次微分結果と比較手段６１の比較結果に対して所定の演算等を行って、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を出力するものであり、例えばメモリ、マイクロプロセッサ等から成る。
【００８０】
選択制御信号生成手段６７は、比較手段６３からの比較結果と一次微分手段６３の一次微分結果に基づき、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を第１の値「１」または第２の値「０」とするものであり、一次微分手段６３の一次微分結果に基づき、当該画素の輝度が隣接する画素のいずれか一方よりも高いかどうかの判定（いずれよりも低くないかどうかの判定）を行う。一次微分手段６３の一次微分結果に基づき、隣接する画素との輝度の高低を判断する場合、例えば各画素の階調値からその左側（前側）の画素の階調値を差し引くことにより得られる一次微分値が正であれば、当該画素がその左側（前側）の画素よりも輝度が高いと判定され、各画素の階調値を、その画素の右側（後側）の画素の階調値から差引くことにより得られる一次微分値が負であれば、当該画素がその右側（後側）の画素よりも輝度が高いと判定される。
そして、当該画素の輝度が隣接する画素のいずれか一方よりも高く、かつ比較手段６３からの比較結果に基づき、当該画素の輝度がしきい値よりも低いと判定されたときは、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を第１の値「１」にする。
一方、当該画素の輝度が隣接する画素のいずれよりも高くない（いずれと比較しても低い）ときは、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を第２の値「０」にする。また、比較手段６３からの比較結果に基づき当該画素の輝度がしきい値よりも高いときも、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１を第２の値「０」にする。
【００８１】
白線検出手段１３の動作は、実施の形態５について説明したのと同様であり、また制御信号補正手段４、平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂの動作は、実施の形態１について説明したのと同様である。
【００８２】
図２３（ａ）〜（ｃ）は、明部と明部の境界（輪郭）を含む画像データを、そのまま平滑化しないで表示手段６で表示した場合のセル毎の明るさを表す階調値の一例を示す図である。図２３（ａ）〜（ｃ）において、縦軸は明るさを表す階調値を表し、横軸は表示手段６の画面上の水平位置ＰＰを示す。またＲ０ｄ〜Ｒ１４ｄは赤色のセル、Ｇ０ｄ〜Ｇ１４ｄは緑色のセル、Ｂ０ｄ〜Ｂ１４ｄは青色のセルを示す。図２３（ａ）は、左側が明部で右側が暗部の画像を表示した場合の階調を示し、図２３（ｂ）は、左側が暗部で右側が明部の画像を表示した場合の階調値を示す。また図２３（ｃ）は暗部の中に孤立した一画素（３セル）幅の明部が二箇所に存在する画像を表示した場合のセル毎の階調値を示したものである。それぞれ相連続する３つのセルにより、セルセット（ＳＴ０〜ＳＴ１４の各々）が構成されており、各セルセットは、各画素に相当する。
【００８３】
図２４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図２３（ａ）〜（ｃ）のセルセットのセルの画像データより算出される輝度（輝度データＳＹ２が表す輝度）を示す。図２４（ａ）〜（ｃ）中のしきい値ＴＨは、図２２に示される、特徴検出手段１９中のしきい値記憶手段６２に記憶されている値であり、輝度データＳＹ２との比較に用いられる。
【００８４】
図２５（ａ）〜（ｃ）は、図２３（ａ）〜（ｃ）に示す画像データに対して、特徴検出手段１９、白線検出手段１３及び制御信号補正手段４により制御される平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂによる選択的平滑化処理を行った結果を示す図である。図２５（ａ）〜（ｃ）においても、図２４（ａ）〜（ｃ）と同様に、縦軸は階調値を表し、横軸は表示手段６の画面上の水平位置ＰＰを示す。またＲ０ｅ〜Ｒ１４ｅは赤色のセル、Ｇ０ｅ〜Ｇ１４ｅは緑色のセル、Ｂ０ｅ〜Ｂ１４ｅは青色のセルを示す。
符号Ｆａは、それぞれその下部に示されるセルセットのデータが第１のフィルタ手段５２（第１のフィルタ特性Ａ）で処理されたことを示し、符号Ｆｂは、それぞれその下部に示されるセルセットのデータが第２のフィルタ手段５３（第２のフィルタ特性Ｂ）で処理されたことを示す。
【００８５】
図２３（ａ）、図２４（ａ）ではセルセットＳＴ０内のセルＲ０ｄ、Ｇ０ｄ、Ｂ０ｄ、及びセルセットＳＴ１内のセルＲ１ｄ、Ｇ１ｄ、Ｂ１ｄの画像データより算出される輝度ＳＹ２はしきい値ＴＨよりも高く、それ以外のセルセットＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４のセルの画像データより算出される輝度はしきい値よりも低い。
またセルセットＳＴ２内のセルＲ２ｄ、Ｇ２ｄ、Ｂ２ｄの画像データより算出される輝度は、セルセットＳＴ３内のセルＲ３ｄ、Ｇ３ｄ、Ｂ３ｄの画像データより算出される輝度よりも高く、またセルセットＳＴ３内のセルＲ３ｄ、Ｇ３ｄ、Ｂ３ｄの画像データより算出される輝度は、セルセットＳＴ４内のセルＲ４ｄ、Ｇ４ｄ、Ｂ４ｄの画像データより算出される輝度より高い。
このため、セルセットＳＴ２及びＳＴ３については、特徴検出手段６７から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は第１の値「１」であるが、他のセルセットＳＴ０、ＳＴ１、ＳＴ４については、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は第２の値「０」となる。
【００８６】
図２３（ｂ）、図２４（ｂ）ではセルセットＳＴ９内のセルＲ９ｄ、Ｇ９ｄ、Ｂ９ｄの画像データより算出される輝度ＳＹ２はしきい値ＴＨよりも高く、それ以外のセルセットＳＴ５〜ＳＴ８の画像データより算出される輝度は、しきい値ＴＨよりも低い。
またセルセットＳＴ８内のセルＲ８ｄ、Ｇ８ｄ、Ｂ８ｄの画像データより算出される輝度は、セルセットＳＴ７内のセルＲ７ｄ、Ｇ７ｄ、Ｂ７ｄの画像データより算出される輝度よりも高く、セルセットＳＴ７内のセルＲ７ｄ、Ｇ７ｄ、Ｂ７ｄの画像データより算出される輝度はセルセットＳＴ６内のセルＲ６ｄ、Ｇ６ｄ、Ｂ６ｄの画像データより算出される輝度より高い。
このため、セルセットＳＴ７及びＳＴ８については、特徴検出手段６７から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は第１の値「１」であるが、他のセルセットＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ９については、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は第２の値「０」となる。
【００８７】
図２３（ｃ）、図２４（ｃ）では、セルセットＳＴ１１内のセルＲ１１ｄ、Ｇ１１ｄ、Ｂ１１ｄの画像データより算出される輝度ＳＹ２は、隣接するセルセットＳＴ１０、ＳＴ１２内のセルの画像データより算出される輝度よりも高く、セルセットＳＴ１３内のセルＲ１３ｄ、Ｇ１３ｄ、Ｂ１３ｄの画像データより算出される輝度ＳＹ２は、隣接するセルセットＳＴ１２、ＳＴ１４内のセルの画像データより算出される輝度よりも高い。また、セルセットＳＴ１３内のセルＲ１３ｄ、Ｇ１３ｄ、Ｂ１３ｄの画像データより算出される輝度ＳＹ２はしきい値ＴＨよりも高く、それ以外のセルセットＳＴ１０〜ＳＴ１２、ＳＴ１４のセルの画像データより算出される輝度は、しきい値ＴＨよりも低い。
このため、セルセットＳＴ１１については、特徴検出手段６７から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は第１の値「１」であるが、他のセルセットＳＴ１０、ＳＴ１２〜ＳＴ１４については、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１は第２の値「０」となる。このため、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２も第２の値「０」となる。
【００８８】
以上のようにして特徴検出手段１９から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第１の値「１」であっても、実施の形態１、実施の形態５で説明したのと同様に、白線検出手段１３により白線部であることが検出されたときは、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が白線検出信号ＷＤにより補正されて、制御信号補正手段４から出力される第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２は第２の値「０」となる。
図２３（ａ）〜（ｃ）、図２４（ａ）〜（ｃ）で示す例の場合には、セルセットＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ７、ＳＴ８は白線部とは検出されないため、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第１の値「１」となって、第１のフィルタ手段５２（第１のフィルタ特性Ａ）で平滑化される。
セルセットＳＴ１１、ＳＴ１３は白線部と検出されるため、白線検出信号ＷＤが第１の値「１」となる。そのため、セルセットＳＴ１１については、特徴検出手段６７から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第１の値「１」であるが、制御信号補正手段３から出力される第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２は第２の値「０」となる。
一方、セルセットＳＴ１３は、白線部と検出されて、白線検出信号ＷＤが第１の値「１」となるが、第１の選択信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第２の値「０」であるため、第２の線選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２も第２の値「０」となる。このため、第２のフィルタ手段５３（第２のフィルタ特性Ｂ）が選択され、平滑化が実施されない。
他のセルセットＳＴ０、ＳＴ１、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ９、ＳＴ１０、ＳＴ１２、ＳＴ１４については、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第２の値「０」となり、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第２の値「０」となって、第２のフィルタ手段５３（第１のフィルタ特性Ｂ）が選択され、平滑化が実施されない。
【００８９】
以下、上記した特徴検出手段１９、白線検出手段１３、制御信号補正手段４および制御信号補正手段４よる平滑化手段５ｒ、５ｇ及び５ｂの制御の手順を、図２６のフローチャートに沿って説明する。なお、これらの制御はソフトウエアにより、即ちプログラムされたコンピュータにより実現することもできる。
【００９０】
特徴検出手段１９では、入力した輝度データＳＹ２から画像データが有効画像期間内のものかどうかが判定され（ステップＳ１）、有効画像期間内の画像データでなければ、即ち、ブランキング期間内の画像データである場合には、ステップＳ７に進む。有効画像期間内の画像データであれば、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、一次微分手段６３の一次微分結果より、隣接する画素の少なくとも一方よりも輝度が高いか否かを判断する。
【００９１】
ステップＳ１２で、注目画素の輝度が隣接する画素のいずれか一方よりも輝度が高い場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、比較手段６１により、画像データがしきい値よりも低いかどうかの判定が行われる。画像データがしきい値よりも低ければ、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、白線検出手段１３により、画像データが白線部かどうかの判定が行われる。画像データが白線部ではないと判定されたステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２を第１の値「１」とすることで、第１のフィルタ手段５２を選択して、第１のフィルタ手段５２による処理結果としての画像データＳＲ３を表示手段６に供給する。
【００９２】
ステップＳ１２で、注目画素の輝度ＳＹ２が隣接する画素のいずれよりも輝度が高くない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１４で、画像データがしきい値よりも低くない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、及びステップＳ５で、画像データが白線部であると判定され場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２を第２の値「０」とすることで、第２のフィルタ手段５３を選択して、第２のフィルタ手段５３による処理結果としての画像データＳＲ３を表示手段６に供給する。
【００９３】
ステップＳ３またはステップＳ６の後、画像データが終了したか否かが判断され（ステップＳ７）、画像データが終了した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には処理を終了し、画像データが終了しない場合（ステップ７でＮＯ）には再びステップＳ１に戻って画像データの検出が行われる。
【００９４】
上記のような処理の結果、セルセットＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ７、ＳＴ８については、隣接する画素の少なくとも一方より輝度が高いと判定され（ステップＳ１２でＹＥＳ）、画像データがしきい値より低いと判定され（ステップＳ１４でＹＥＳ）、白線検出手段１３において白線部として検出されない（ステップＳ５でＮＯ）ため、特徴検出手段１９から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第１の値「１」となり、白線検出信号ＷＤが第２の値「０」となるため、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１の値が、そのまま第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２の値となり、第１のフィルタ特性Ａが選択され、第１のフィルタ手段５３による平滑化が実施される。
【００９５】
セルセットＳＴ１１については、隣接する画素の少なくとも一方より輝度が高いと判定され（ステップＳ１２でＹＥＳ）、画像データがしきい値より低いと判定される（ステップＳ１４でＹＥＳ）ため、特徴検出手段１９から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第１の値「１」となるが、白線検出信号ＷＤが第１の値「１」となるため、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第２の値「０」となり、第２のフィルタ手段（第２のフィルタ特性Ｂ）が選択され、平滑化が実施されない。
セルセットＳＴ１３については、隣接する画素の少なくとも一方より輝度が高いと判定され（ステップＳ１２でＹＥＳ）、画像データがしきい値より高いと判定される（ステップＳ１４でＹＥＳ）ため、特徴検出手段１９から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第２の値「０」となる。また、白線検出信号ＷＤが第１の値「１」となる。このため、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第２の値「０」となり、第２のフィルタ手段（第２のフィルタ特性Ｂ）が選択され、平滑化が実施されない。
その他のセルセットＳＴ０、ＳＴ１、ＳＴ４、ＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ９、ＳＴ１０、ＳＴ１２、ＳＴ１４については、画像データがしきい値より高いと判定され（ステップＳ１４でＮＯ）、又は隣接する画素の少なくとも一方よりも輝度が高いとは判定されない（ステップＳ１２でＮＯ）ため、第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１が第２の値「０」となり、第２の選択制御信号ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２が第２の値「０」となり、第２のフィルタ手段（第２のフィルタ特性Ｂ）が選択され、平滑化が実施されない。
【００９６】
以上のような選択的平滑化を行う結果、図２５（ａ）、（ｂ）のセルセットＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ７、ＳＴ８のセルＲ２ｅ、Ｇ２ｅ、Ｂ２ｅ、Ｒ３ｅ、Ｇ３ｅ、Ｂ３ｅ、Ｒ７ｅ、Ｇ７ｅ、Ｂ７ｅ、Ｒ８ｅ、Ｇ８ｅ、Ｂ８ｅの画像データにおいては、輝度が減少する。図２５（ａ）、（ｂ）には、減少分が符号Ｒ２ｆ、Ｇ２ｆ、Ｂ２ｆ、Ｒ３ｆ、Ｇ３ｆ、Ｂ３ｆ、Ｒ７ｆ、Ｇ７ｆ、Ｂ７ｆ、Ｒ８ｆ、Ｇ８ｆ、Ｂ８ｆなどで表されている。
一方、図２５（ｃ）のセルセットＳＴ１１内のセルＲ１１ｅ、Ｇ１１ｅ、Ｂ１１ｅ及びセルセットＳＴ１３内のセルＲ１３ｅ、Ｇ１３ｅ、Ｂ１３ｅの画像データは減少してない。仮に白線検出手段１３を用いずに、特徴検出手段１９から出力される第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１により選択手段５１を制御すれば、図２５（ｃ）に符号Ｒ１１ｆ、Ｇ１１ｆ、Ｂ１１ｆ、Ｒ１３ｆ、Ｇ１３ｆ、Ｂ１３ｆで示す分だけ減少するが、本発明では白線検出手段１３を用いることにより、このような減少が起きるのを回避している。これにより、暗い背景中の白線が見えにくくなるのを避けている。
【００９７】
また図２５（ａ）や（ｂ）に示すように、白線部以外で、暗部から明部に変化するところでは、隣接する画素間で輝度の高い方の画素が平滑化されることで、画像の暗部の階調値（明るさ）は上がらず、暗部に隣接する明部のみ階調値（明るさ）が低くなる。
【００９８】
このようにして、実施の形態８の画像表示装置は、特徴検出手段を、隣接する画素との輝度の大小関係を検出する構成にした場合でも、暗い背景中の白線部を除き、画像の暗部の輝度を上げることなく隣接した明部の輝度を低下させることができるので、明るい背景に暗い文字や線を表示した場合に、線が細くなる現象を改善することができる。また暗い背景に白線がある場合には、さらにこの白線が暗部に見えなくなってしまうことはない。
【００９９】
なお、図２１の実施の形態では、図１７と同様の画像表示装置の特徴検出手段１８を図２２の特徴検出手段１９で置き換えているが、図１９、図２０の画像表示装置においても、特徴検出手段１８を、図２２の特徴検出手段で置き換えることとしても良い。
また、図１、図１３、図１５、図１６と同様の画像表示装置の特徴検出手段２にように、色毎に第１の選択制御信号ＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１においても上記と同様に、隣接する画素との輝度の大小関係を検出し、輝度の高い方の画素が「暗部に隣接する明部」であると判定する構成にしても良い。
【０１００】
以上説明したように、この発明によれば、暗い背景中の白線部を除き、画像の暗部の階調値（明るさ）を上げることなく隣接した明部の階調値（明るさ）を低下させることができるので、明るい背景に暗い文字や線を表示した場合に線が細くなる現象を改善することができる。また暗い背景に白線がある場合には、この白線が平滑化され見えなくなってしまうことはない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態１の画像表示装置を示すブロック図である。
【図２】図１の特徴検出手段の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の白線検出手段の構成例を示すブロック図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、図３の二次微分手段及び比較手段の動作を示す図である。
【図５】図１の制御信号補正手段の構成例を示すブロック図である。
【図６】図１の平滑化手段の構成例を示すブロック図である。
【図７】図６の平滑化手段で用いられるフィルタ手段の構成例を示す図である。
【図８】図７のフィルタ手段のフィルタ特性を示す図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、平滑化前の画像データを用いて表示手段で画像を表示した場合のそれぞれのセルの階調値の例を示す図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、図８と同様のフィルタ特性をＲ、Ｇ、Ｂのセルのそれぞれについて示すものであり、
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の画像データを選択的に平滑化した結果得られる画像データの例を示す図である。
【図１２】実施の形態１の画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２の画像表示装置を示すブロック図である。
【図１４】図１３の白線検出手段の構成例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態３の画像表示装置を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態４の画像表示装置を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態５の画像表示装置を示すブロック図である。
【図１８】図１７の特徴検出手段の構成例を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態６の画像表示装置を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態７の画像表示装置を示すブロック図である。
【図２１】本発明の実施の形態８の画像表示装置を示すブロック図である。
【図２２】図２１の特徴検出手段の構成例を示すブロック図である。
【図２３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、平滑化前の画像データを用いて表示手段で画像を表示した場合のそれぞれのセルの階調値の例を示す図である。
【図２４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図２３（ａ）〜（ｃ）のセルセットのセルの画像データより算出される輝度を示す図である。
【図２５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の画像データを選択的に平滑化した結果得られる画像データの例を示す図である。
【図２６】実施の形態８の画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１ｒ、１ｇ、１ｃ、１ｙ、１ｃ、１ｐ  Ａ／Ｄ変換手段、  ２  特徴検出手段、  ３  白線検出手段、  ４  特徴検出手段、  ５ｒ、５ｇ、５ｂ  平滑化手段、  ６  表示手段、  ９ｒ、９ｇ、９ｂ  入力端子、  １２  マトリクス手段、  １３  白線検出手段、  １６  Ｙ／Ｃ分離手段、  １７  輝度算出手段、  １８  特徴検出手段、  １９  特徴検出手段、  ２１、２３、２５  比較手段、  ２２、２４、２６  記憶手段、  ２７  選択制御信号生成手段、  ３１  輝度算出手段、  ３２  二次微分手段、  ３３  比較手段、  ３５  しきい値記憶手段、  ４１〜４３  演算手段、  ５１  選択手段、  ５２  第１のフィルタ手段、  ５３  第２のフィルタ手段、  ６１  比較手段、  ６２  しきい値記憶手段、  ６３  一次微分手段、  ６７  選択制御信号生成手段、  ８１〜８８  画像表示装置。
【図１】
2007228207.tif 000003
【図２】
2007228207.tif 000004
【図３】
2007228207.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007228207.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007228207.tif 000009
【図８】
2007228207.tif 000010
【図９】
2007228207.tif 000011
【図１０】
2007228207.tif 000012
【図１１】
2007228207.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2007228207.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年11月15日(2006.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データ中の、暗部に隣接する明部を検出し、第１の選択制御信号を生成する特徴検出手段と、
前記入力される画像データ中の両側において暗部に隣接する明部を白線部として検出し、白線検出信号を生成する白線検出手段と、
前記白線検出信号に基づいて、前記第１の選択制御信号を補正して第２の選択制御信号を出力する制御信号補正手段と、
前記入力される画像データに対して、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施す平滑化手段と、
前記平滑化手段から出力された画像データに基づいて画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記制御信号補正手段は、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものであり、かつ前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものではないときには、前記平滑化手段に、第１のフィルタ特性により前記入力される画像データを処理させ、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものであり、かつ前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものであるときには、前記平滑化手段に、前記第１のフィルタ特性よりも平滑化の程度の小さい第２のフィルタ特性により、前記入力される画像データを処理させるように前記第２の選択制御信号の値を定めることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記特徴検出手段は、前記入力される画像データの３原色の色毎に前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正手段は、前記色毎の前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化手段は、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記特徴検出手段は前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正手段は、前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化手段は、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記白線検出手段は前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記白線検出信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記特徴検出手段は、入力される画像データ中の、所定のしきい値よりも暗い部分に隣接する、前記所定のしきい値よりも明るい部分を、前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記特徴検出手段は、入力される画像データ中の、隣接する部分よりも輝度が高い部分を前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記第２のフィルタ特性は、平滑化の程度がゼロであることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項９】
入力される画像データ中の、暗部に隣接する明部を検出し、第１の選択制御信号を生成する特徴検出ステップと、
前記入力される画像データ中の両側において暗部に隣接する明部を白線部として検出し、白線検出信号を生成する白線検出ステップと、
前記白線検出信号に基づいて、前記第１の選択制御信号を補正して第２の選択制御信号を出力する制御信号補正ステップと、
前記入力される画像データに対して、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施す平滑化ステップと、
前記平滑化ステップから出力された画像データに基づいて画像を表示する表示ステップと
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
前記制御信号補正ステップは、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものであり、かつ前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものではないときには、前記平滑化ステップに、第１のフィルタ特性により前記入力される画像データを処理させ、前記第１の選択制御信号が、暗部に隣接する明部が検出されたことを示すものであり、かつ前記白線検出信号が、白線を検出したことを示すものであるときには、前記平滑化ステップに、前記第１のフィルタ特性よりも平滑化の程度の小さい第２のフィルタ特性により、前記入力される画像データを処理させるように前記第２の選択制御信号の値を定めることを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１１】
前記特徴検出ステップは、前記入力される画像データの３原色の色毎に前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正ステップは、前記色毎の前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化ステップは、前記３原色の色毎に前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記特徴検出ステップは前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記第１の選択制御信号を生成し、
前記制御信号補正ステップは、前記第１の選択制御信号を、前記白線検出信号により補正することにより、前記第２の選択制御信号を生成し、
前記平滑化ステップは、前記第２の選択制御信号に応じて選択的に平滑化処理を施すものである
ことを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１３】
前記白線検出ステップは前記入力される画像データの輝度データに基づいて、前記白線検出信号を生成する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１４】
前記特徴検出ステップは、入力される画像データ中の、所定のしきい値よりも暗い部分に隣接する、前記所定のしきい値よりも明るい部分を、前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１５】
前記特徴検出手段は、入力される画像データ中の、隣接する部分よりも輝度が高い部分を前記暗部に隣接する明部として検出することを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１６】
前記第２のフィルタ特性は、平滑化の程度がゼロであることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示方法。