(57)【要約】【課題】パワーローラを支持したトラニオンと傾転角度抑制部材とが接触したことを、確実に検出することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。【解決手段】  パワーローラ８を支持するトラニオン１２と、トラニオン１２を動作させてパワーローラ８を傾転させる動作機構とを有するトロイダル式無段変速機において、パワーローラ８の傾転角度を検出する傾転角度検出装置と、トラニオン１２が傾転角度規制部材に接触して、パワーローラ８の傾転角度を規制する傾転角度規制装置とが設けられており、パワーローラ８には、傾転角度を検出できる第１のパワーローラ８Ｂと、傾転角度を検出できない第２のパワーローラ８Ａとが含まれており、第１のパワーローラ８Ｂの最大傾転角度β１，β３と、第２のパワーローラ８Ａの最大傾転角度β２，β４とが相違する。【選択図】  図１
2007009964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸線に沿って同軸上に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより挟持される複数のパワーローラと、複数のパワーローラを別々に回転可能に支持する複数のトラニオンと、前記第１の軸線と垂直な平面内で前記複数のトラニオンを第２の軸線に沿って動作させて、前記パワーローラを前記第２の軸線を中心として傾転させる動作機構とが設けられているトロイダル式無段変速機において、
前記パワーローラの傾転角度を検出する傾転角度検出装置と、前記複数のトラニオンが別々に傾転角度規制部材に接触することにより、これら複数のトラニオンにより支持されているパワーローラの傾転角度を規制する傾転角度規制装置とが設けられており、
前記複数のトラニオンにより支持されている複数のパワーローラには、前記傾転角度検出装置により傾転角度を検出することのできる第１のパワーローラと、前記傾転角度検出装置により傾転角度を検出することのできない第２のパワーローラとが含まれており、
前記第１のパワーローラで許容される最大傾転角度と、前記第２のパワーローラで許容される最大傾転角度とを相違させる構成を、前記傾転角度規制装置が有していることを特徴とするトロイダル式無段変速機。
【請求項２】
前記第１のパワーローラで許容される最大傾転角度を、前記第２のパワーローラで許容される最大傾転角度よりも小さく設定する構成を、前記傾転角度規制装置が更に有していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項３】
前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも高速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合に、前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度とを異ならせるとともに、
前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも低速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合に、前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度とを異ならせる構成を、前記傾転角度規制装置が更に有していることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項４】
前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも高速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合における前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度との第１の角度差を、
前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも低速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合における前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度との第２の角度差よりも小さく設定する構成を、前記傾転角度規制装置が更に有していることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項５】
前記傾転角度規制装置は、前記第１のパワーローラを支持するトラニオンと前記傾転角度規制部材とが接触する部分の形状と、前記第２のパワーローラを支持するトラニオンと前記傾転角度規制部材とが接触する部分の形状とが相違することにより、前記第１のパワーローラで許容される最大傾転角度と、前記第２のパワーローラで許容される最大傾転角度とを相違させる構成を、更に有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のトロイダル式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応する曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル式（トラクション式）無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トロイダル式無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、それらのトロイダル面に倣った周面を有するパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移化させ、それに伴うせん断力を利用して、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルクを伝達するように構成されている。このようなトロイダル式無段変速機の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたトロイダル式無段変速機においては、入力ディスクおよび出力ディスクが同軸に対向配設されている。そして、パワーローラは、入出力ディスク間に動力伝達可能に狭圧されている。各パワーローラを回転可能に支持するトラニオンは、パワーローラの回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能である。そして、各トラニオンはアッパリンクおよびロアリンクにより、ニードルベアリングを介して支持されている。また、各トラニオンと一体回転するロアワッシャ（プーリ）が設けられており、各ロアワッシャにはストッパ面が形成されている。また、前記ロアリンクにはストッパ突起が設けられている。
【０００３】
さらに、前記各トラニオンにはサーボピストンが取り付けられており、各サーボピストンのサーボピストン室に作動油が導入および排出されるように構成されている。さらに、各トラニオンには、各々のトラニオンと一体回転するプーリが設けられており、各プーリにはワイヤが巻き掛けられている。そして、サーボピストン室の油圧が制御されて、トラニオンが傾転軸方向に変位すると、パワーローラの回転中心がディスクの回転中心位置に対してオフセットされる。すると、パワーローラと入出力ディスクとの接触部で生じるサイドスリップ力により、パワーローラが傾転する。このようにして、トロイダル式無段変速機の変速比が変化するとともに、オフセットが解消されると、その変速比が維持される。さらに、ロアワッシャに設けられたストッパ面が、ロアリンクに形成されたストッパ突起に接触することで、トラニオンが所定の傾転範囲を超えて傾転することが防止される。すなわち、最大増速側位置と最大減速側位置にて、トラニオンの傾転範囲が規制される。なお、ワイヤとプーリとの摩擦力により、各トラニオン同士の傾転作用の同期が促進される。
【０００４】
ところで、トロイダル式無段変速機においては、サーボピストン室の油圧が略一定に制御されている場合に、外乱が発生してパワーローラの傾転角度が変化することがある。ここで、二個のパワーローラの傾転角度が異なる状態になった場合においても、入力ディスクおよび出力ディスクに対する第１のパワーローラの接触点の周速度は、各ディスクにおける接触点の周速度と一致する。これに対して、入力ディスクおよび出力ディスクに対する第２のパワーローラの接触点における周速度と、入力ディスクおよび出力ディスクにおける接触点の周速度とに差が生じる。このため、入力ディスクおよび出力ディスクにおける二箇所の接触点から、第２のパワーローラに対して、トラニオンの軸線方向に沿って同じ向きの接線力（復元力）が加えられ、変速のメカニズムと同様のメカニズムによって、第２のパワーローラの傾転角度が変化する。そして、第２のパワーローラの接触点における周速度と、各ディスクの接触点における周速度とが一致した時点で、復元力が消滅する。このようにして、第１のパワーローラの傾転角度と第２のパワーローラの傾転角度とを、自動的に一致（同期）させる作用が生じる。しかしながら、第２のパワーローラを支持するトラニオンが、パワーローラの傾転角度を抑制するストッパに接触した場合は、パワーローラの傾転角度を自動的に同期させる作用が妨げられ、第１のパワーローラの傾転角度と第２のパワーローラの傾転角度とが同期されないままになる可能性がある。
【０００５】
一方、トロイダル式無段変速機においては、トラニオンの回転角度を検出する検出機構が知られており、この検出機構の信号を用いると、「トラニオンのストロークを変化させたとしても、トラニオンの回転角度が変化しないとすれば、それはトラニオンがストッパに接触しているからである。」との判断をおこなうことが可能である。そして、トラニオンがストッパに接触した状態を回避するために、全てのパワーローラの傾転角度、言い換えれば、各トラニオンの回転角度が小さくなるように、サーボピストン室の油圧を制御して、トラニオンをストッパから離れさせて、各パワーローラの傾転角度の自動同期が可能な状態にすることも可能である。なお、トロイダル式無段変速機におけるトラニオンの傾転位置を規制する技術は、特許文献２ないし特許文献４にも記載されている。
【特許文献１】特開２００３−８３４１０号公報
【特許文献２】特開平１１−１３８４９号公報
【特許文献３】特開２００３−１９４２０４号公報
【特許文献４】特開平７−１２７７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、配置スペースやコストなどの条件、または、トラニオンの傾転角度の同期を促進するプーリおよびワイヤが設けられているなどの理由により、一方のパワーローラを保持するトラニオンのみに対応して検出装置が設けられている。このため、各部品の組付け精度のバラツキなどにより、どのパワーローラがストッパ突起に接触するかが分からず、傾転角度を検出する検出装置が設けられていない方のトラニオンがストッパに接触したとしても、その事実を検出することができなかった。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、パワーローラを支持したトラニオンと傾転角度抑制部材とが接触したことを、確実に検出することの可能なトロイダル式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１の軸線に沿って同軸上に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより挟持される複数のパワーローラと、複数のパワーローラを別々に回転可能に支持する複数のトラニオンと、前記第１の軸線と垂直な平面内で前記複数のトラニオンを第２の軸線に沿って動作させて、前記パワーローラを前記第２の軸線を中心として傾転させる動作機構とが設けられているトロイダル式無段変速機において、前記パワーローラの傾転角度を検出する傾転角度検出装置と、前記複数のトラニオンが別々に傾転角度規制部材に接触することにより、これら複数のトラニオンにより支持されているパワーローラの傾転角度を規制する傾転角度規制装置とが設けられており、前記複数のトラニオンにより支持されている複数のパワーローラには、前記傾転角度検出装置により傾転角度を検出することのできる第１のパワーローラと、前記傾転角度検出装置により傾転角度を検出することのできない第２のパワーローラとが含まれており、前記第１のパワーローラで許容される最大傾転角度と、前記第２のパワーローラで許容される最大傾転角度とを相違させる構成を、前記傾転角度規制装置が有していることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１のパワーローラで許容される最大傾転角度を、前記第２のパワーローラで許容される最大傾転角度よりも小さく設定する構成を、前記傾転角度規制装置が更に有していることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも高速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合に、前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度とを異ならせるとともに、前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも低速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合に、前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度とを異ならせる構成を、前記傾転角度規制装置が更に有していることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３の構成に加えて、前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも高速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合における前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度との第１の角度差を、前記入力ディスクの回転速度が前記出力ディスクの回転速度よりも低速となる方向に、前記第１のパワーローラおよび前記第２のパワーローラを傾転させる場合における前記第１のパワーローラの最大傾転角度と前記第２のパワーローラの最大傾転角度との第２の角度差よりも小さく設定する構成を、前記傾転角度規制装置が更に有していることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの構成に加えて、前記傾転角度規制装置は、前記第１のパワーローラを支持するトラニオンと前記傾転角度規制部材とが接触する部分の形状と、前記第２のパワーローラを支持するトラニオンと前記傾転角度規制部材とが接触する部分の形状とが相違することにより、前記第１のパワーローラで許容される最大傾転角度と、前記第２のパワーローラで許容される最大傾転角度とを相違させる構成を、更に有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明の発明によれば、複数のトラニオンを第２の軸線に沿って動作させると、各パワーローラが第２の軸線を中心として傾転して変速が実行される。さらに、複数のトラニオンが別々に傾転角度規制部材に接触することにより、これら複数のトラニオンにより支持されているパワーローラの傾転角度が規制される。ここで、複数のパワーローラには、傾転角度検出装置により傾転角度を検出することのできる第１のパワーローラと、傾転角度検出装置により傾転角度を検出することのできない第２のパワーローラとが含まれており、第１のパワーローラで許容される最大傾転角度と、第２のパワーローラで許容される最大傾転角度とが相違する。このため、各種の部品に組み付け精度のバラツキや加工精度のバラツキがあったとしても、複数のパワーローラが傾転した場合に、第１のパワーローラの方が第２のパワーローラよりも先に傾転角度規制部材に接触するように、傾転角度規制装置を構成することができる。したがって、第１のパワーローラを支持したトラニオンと、傾転角度抑制部材とが接触したことを、確実に検出することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、第１のパワーローラで許容される最大傾転角度を、第２のパワーローラで許容される最大傾転角度よりも小さく設定すると、第１のパワーローラの方が第２のパワーローラよりも、確実に先に傾転角度規制部材に接触する。
【００１５】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、入力ディスクの回転速度が出力ディスクの回転速度よりも高速となる方向に、第１のパワーローラおよび第２のパワーローラを傾転させる場合、または、入力ディスクの回転速度が出力ディスクの回転速度よりも低速となる方向に、第１のパワーローラおよび第２のパワーローラを傾転させる場合のいずれにおいても、第１のパワーローラの最大傾転角度と第２のパワーローラの最大傾転角度とが異なる。したがって、減速時または増速時のいずれにおいても、第１のパワーローラを支持したトラニオンと、傾転角度抑制部材とが接触したことを、確実に検出することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明と同様の効果を得られる。また、トロイダル式無段変速機においては、パワーローラの傾転角度が大きくなると、より具体的には、入力ディスクと出力ディスクとの間における変速比が小さくなるような変速時（増速時）には、接触点における面圧が低下する傾向にある。また、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触点において、パワーローラの傾転角度の変化量に応じて、パワーローラの接触点における周速度と、入力ディスクおよび出力ディスクの接触点における周速度の変化量との関係が変化する。このため、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触点におけるスリップ率も、パワーローラの傾転角度の変化量に応じて変化する。そして、最増速時における、第１のパワーローラの傾転角度と第２のパワーローラの傾転角度との第１の角度差を、最減速時における、第１のパワーローラの傾転角度と第２のパワーローラとの傾転角度との第２の角度差よりも大きく設定することにより、最増速時および最減速時で予め許容する傾転角度の差を、同じスリップ率の差になるような値に設定することができる。したがって、一方のパワーローラのみが過剰に発熱したり、寿命が低下したりすることを抑制できる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、第１のパワーローラを支持するトラニオンと、傾転角度規制部材とが接触する部分の形状と、第２のパワーローラを支持するトラニオンと、傾転角度規制部材とが接触する部分の形状とを相違させることにより、第１のパワーローラで許容される最大傾転角度と、第２のパワーローラで許容される最大傾転角度とを相違させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル式無段変速機を車両に用いる場合の概略構成を、図２に基づいて説明する。図２は、トロイダル式無段変速機の構成を示す概略的な平面図である。すなわち、軸線Ｘ１を中心として回転可能な入力軸１および出力軸２が同軸上に配置されており、入力軸１と出力軸２との間における変速比を制御するトロイダル式無段変速機３が設けられている。また、入力軸１は動力源（図示せず）に動力伝達可能に連結され、出力軸２は車輪（図示せず）に動力伝達可能に連結されている。トロイダル式無段変速機３は、入力ディスク４および出力ディスク５を有しており、入力ディスク４が入力軸１と一体回転するように連結され、出力ディスク５が出力軸２と一体回転するように連結されている。また、入力ディスク４は入力軸１に対して軸線方向に移動可能であり、出力ディスク５は出力軸２に対して軸線方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
一方、入力ディスク４には軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面６が形成され、出力ディスク５には軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面７が形成されている。軸線Ｘ１を含む平面内において、点Ｑ１を中心とする同一の円周上にトロイダル面６およびトロイダル面７が形成されている。そして、トロイダル面６，７に対して、潤滑油膜（トラクションオイル）を介在させて接触する複数、例えば、２個のパワーローラ８が設けられている。各パワーローラ８は、トロイダル面６，７に倣った外周面形状を有している。なお、図２においては、入力ディスク４および出力ディスク５およびパワーローラ８により構成される変速部が単数である形式のシングルキャビティ式のトロイダル式無段変速機が示されているが、この実施例は、変速部を２つ有するダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機にも適用可能である。
【００２０】
上記のトロイダル式無段変速機３の具体的な構成を、図３に基づいて説明する。図３は、図２の軸線Ｘ１と垂直な平面方向における側面断面図である。この実施例において、トロイダル式無段変速機３はケーシング９内に設けられている。また、ケーシング９の下部は開口されており、そのケーシング９の開口部分を塞ぐように、シリンダボデー１０およびロアカバー１１が重ねて取り付けられている。具体的には、図３の上下方向で、ケーシング９とロアカバー１１との間に、シリンダボデー１０が配置されている。
【００２１】
前記ケーシング９の内部には、２個のパワーローラ８を別々に支持する２つのトラニオン１２が設けられている。なお、図３で左側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ａと記載し、二つのトラニオン１２のうち、図３で右側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ｂと記載することがある。各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における下部には支持軸１３がそれぞれ形成されており、各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における上部には支持軸１４が一体的に形成されている。支持軸１３，１４は同軸上に配置されている。
【００２２】
また、各トラニオン１２の支持軸１３，１４は、上下方向に配置された軸線Ａ１を中心として回転可能に構成されている。各トラニオン１２には、軸線Ａ１方向における異なる位置に、上側張り出し部１７および下側張り出し部１８が、それぞれ設けられている。上側張り出し部１７および下側張り出し部１８は、軸線Ａ１に直交する方向に対向して突出している。また、車両の高さ方向において、上側張り出し部１７の方が下側張り出し部１８よりも上方に配置されている。前記各支持軸１３の外周であって、下側張り出し部１８とピストン１５との間には、プーリ１９が、それぞれ取り付けられている。このプーリ１９は、トラニオン１２と一体回転するように構成されている。そして、２つのプーリ１９に亘って環状のワイヤ１９Ａが巻き掛けられている。ワイヤ１９Ａは２つのプーリ１９の間で一回交差するように反転している。つまり、平面形状が８の字となっている。また、各支持軸１３の外周であって、ピストン１５とプーリ１９との間には、プレート２０がそれぞれ取り付けられている。さらに、各支持軸１３の外周であって、プーリ１９と下側張り出し部１８との間には、それぞれニードルベアリング２１が取り付けられている。
【００２３】
前記シリンダボデー１０において、ケーシング９の内部に臨む位置には、ロアポスト２４が固定されている。このロアポスト２４には支持軸２３が設けられている。さらに、ケーシング９の内部にはロアリンク２２が設けられており、ロアリンク２２は支持軸２３により回転可能に支持されている。この支持軸２３は軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされており、支持軸２３は、二つのトラニオン１２同士の間に配置されている。このように、ロアリンク２２はシーソー状に揺動可能に構成されている。また、支持軸２３の両側であってロアポスト２４とロアリンク２２との間には、弾性部材２５がそれぞれ介在させられている。この弾性部材２５は、ロアリンク２２に対して上向きの力を与える機構であり、この弾性部材２５としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。
【００２４】
さらに、ロアリンク２２を高さ方向に貫通する軸孔２６が形成されており、この軸孔２６内にニードルベアリング２１が配置されている。各ニードルベアリング２１は、ロアリンク２２に対して軸線Ａ１に沿って移動可能に構成されている。ニードルベアリング２１は、支持軸１３に接触する多数の転動体（ニードル）２１Ａと、これらの転動体２１Ａを保持する環状の外輪２１Ｂとを有している。さらに、トラニオン１２Ａを軸線Ａ１に沿った方向に動作させる油圧サーボ機構１５０について説明する。まず、油圧サーボ機構１５０について説明すると、前記トラニオン１２Ａの支持軸１３には環状のピストン１５が取り付けられているとともに、このピストン１５の外周には環状の受圧部１６が形成されている。また、シリンダボデー１０とロアカバー１１との間には、受圧部１６により区画された油圧室２７，２８が設けられている。このようにして、油圧室２７，２８の油圧が、受圧部１６に対して逆向きに作用する構成となっている。さらに、トラニオン１２Ｂを軸線Ａ１に沿った方向に動作させる油圧サーボ機構１５１について説明する。まず、油圧サーボ機構１５１について説明すると、前記トラニオン１２Ｂの支持軸１３には環状のピストン１５が取り付けられているとともに、このピストン１５の外周には環状の受圧部１６が形成されている。また、シリンダボデー１０とロアカバー１１との間には、受圧部１６により区画された油圧室２９，３０が設けられている。このようにして、油圧室２９，３０の油圧が、受圧部１６に対して逆向きに作用する構成となっている。
【００２５】
一方、ケーシング９の上部を構成する天板３１には、アッパポスト３１Ａが位置決め固定されており、アッパポスト３１Ａには潤滑ポスト３２が取り付けられている。この潤滑ポスト３２は略円柱形状を有しており、アッパポスト３１Ａから下に向けて潤滑ポスト３２が突出されている。この潤滑ポスト３２には、入力ディスク４および出力ディスク５に対するパワーローラ８の接触部分に、潤滑油を供給する潤滑油吐出孔３２Ａが設けられている。また、アッパポスト３１Ａには支持軸３３が設けられている。支持軸３３は、トラニオン１２Ａとトラニオン１２Ｂとの間に配置されており、支持軸３３は軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。そして、支持軸３３を中心としてシーソー状に揺動（回転）するアッパリンク３４が設けられている。このアッパリンク３４は上側張り出し部１７よりも上方に配置されており、アッパリンク３４であって、支持軸３３の両側には、上下方向に貫通する軸孔３５がそれぞれ設けられている。
【００２６】
また、各支持軸１４の外周にはニードルベアリング３６がそれぞれ取り付けられており、ニードルベアリング３６は軸孔３５内に配置されている。そして、ニードルベアリング３６はアッパリンク３４に対して軸線Ａ１方向に移動可能に構成されている。このニードルベアリング３６は、支持軸１４の周囲に接触する多数の転動体（ニードル）３６Ａと、多数のニードル３６Ａを保持するように、支持軸１４の半径方向で、多数のニードル３６Ａの外側に配置された外輪３６Ｂとを有している。
【００２７】
また、支持軸１４であって、ニードルベアリング３６よりも上方には環状のプレート３７が取り付けられているとともに、支持軸１４であって、プレート３７よりも上部にはスナップリング５０が取り付けられている。このようにして、トラニオン１２とニードルベアリング３６とが、軸線Ａ１方向に位置決めされている。つまり、トラニオン１２およびニードルベアリング３６が、軸線方向に一体的に動作可能である。上記のようにして、アッパリンク３４とトラニオン１２とが、ニードルベアリング３６を介在させて連結されており、トラニオン１２が軸線Ａ１に沿って動作すると、アッパリンク３４が支持軸３３を支点として揺動する。
【００２８】
さらに、天板３１とアッパリンク３４との間であって、支持軸３３の両側には、弾性部材４１がそれぞれ介在させられている。この弾性部材４１はアッパリンク３４に対して下向きの力を与える機構であり、この弾性部材４１としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。また、前記二個のパワーローラ８は、各トラニオン１２の上側張り出し部１７と下側張り出し部１８との間に設けられている。また、各トラニオン１２は、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とを接続する側壁１４１とを有しており、各側壁１４１により外輪４２が回転可能に保持されている。具体的に説明すると、外輪４２は相互に偏心された軸部４３，４４を有しており、軸部４３が側壁１４１によりラジアルベアリング４５を介在させて回転可能に支持されている。また、軸部４４によりパワーローラ８がラジアルベアリング４６を介在させて回転可能に支持されている。さらに、パワーローラ８と外輪４２との間にはスラストベアリング４７が設けられている。ラジアルベアリング４５により支持された軸部４３は軸線Ｃ１を中心として回転可能であり、ラジアルベアリング４６により支持されたパワーローラ８は軸線Ｄ１を中心として回転可能である。つまり、軸部４４は軸部４３を中心として公転し、その軸部４４を中心として、パワーローラ８が公転かつ自転可能である。さらに、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とが連結部材４８により連結されている。
【００２９】
上記の軸線Ｃ１，Ｄ１は、軸線Ｘ１と垂直な平面と平行に配置されている。一方、前述した図２のように、パワーローラ８とトロイダル面６とにより接触点Ｓ１が形成され、パワーローラ８とトロイダル面７とにより接触点Ｓ２が形成される。また、パワーローラ８は、前述の軸線Ａ１を中心として傾転可能であり、図２の平面図では、トロイダル面６，７の円弧の中心Ｑ１と、軸線Ａ１とが一致した位置に設定されている。また、接触点Ｓ１と接触点Ｓ２とを結ぶ線分Ｂ１から外れた位置に、軸線Ａ１が配置されている。このように、トロイダル式無段変速機３は、いわゆるハーフトロイダル形の無段変速機である。
【００３０】
つぎに、各トラニオン１２の回転角度、具体的には、パワーローラ８の傾転角度について説明する。、パワーローラ８の傾転角度とは、軸線Ｙ１と軸線Ｄ１との成す鋭角側の角度を意味する。軸線Ｙ１とは、軸線Ｘ１と直交し、かつ、水平平面内に設定される線分である。この水平平面内においては、軸線Ｙ１上に前記中心Ｑ１が位置している。
【００３１】
このパワーローラ８の傾転角度が零度である場合、つまり、入力ディスク４に対するパワーローラ８の接触点の接触半径と、出力ディスク５に対するパワーローラ８の接触点の接触半径とが同一である場合は、変速比が１であることを意味する。そして、図１および図２でパワーローラ８の傾転角度が零度である場合において、パワーローラ８Ｂが反時計方向に傾転するとともに、パワーローラ８Ａが時計方向に傾転すると、入力ディスク４に対するパワーローラ８の接触点の接触半径よりも、出力ディスク５に対するパワーローラ８の接触点の接触半径の方が小さくなる増速状態（変速比が１よりも小さくなる）となる。一方、図１および図２でパワーローラ８の傾転角度が零度である場合において、パワーローラ８Ｂが時計方向に傾転すると、入力ディスク４に対するパワーローラ８の接触点の接触半径よりも、出力ディスク５に対するパワーローラ８の接触点の接触半径の方が大きくなる減速状態（変速比が１よりも大きくなる）となる。
【００３２】
つぎに、各トラニオン１２に対応して設けられた傾転角度規制装置の構成を、図１に基づいて説明する。ここで、傾転角度規制装置とは、軸線Ａ１を中心とするトラニオン１２の回転角度、より具体的には、パワーローラ８の傾転角度の変化許容範囲を決定する機構である。この実施例において、傾転角度規制装置は、トラニオン１２と、このトラニオン１２の周辺に設けられている部品とを直接接触させることにより、パワーローラ８の傾転角度の変化許容範囲を決定するように構成されている。また、パワーローラ８の傾転角度が変化する状況としては、油圧サーボ機構１５０，１５１の制御によりトラニオン１２が軸線Ａ１に沿って動作されて、パワーローラ８の傾転角度が変化する場合と、外乱によってパワーローラ８の傾転角度が変化する場合と、復元力によりパワーローラ８の傾転角度が変化する場合とがある。これらの場合における具体的なパワーローラ８の傾転角度の変化原理については後述する。
【００３３】
まず、トラニオン１２Ｂに対応して設けられた傾転角度規制装置について説明すると、トラニオン１２Ｂには、接触面１００，１０１が形成されているとともに、接触面１００に連続するエッジ部１００Ａおよび接触面１０１に連続するエッジ部１０１Ａが形成されている。また、アッパリンク３４の下面には、ストッパ１０２が設けられており、ストッパ１０２には規制面１０３，１０４が形成されている。図１の例では、接触面１００，１０１および規制面１０３，１０４が平坦面によって構成されている。そして、パワーローラ８Ｂの傾転角度が零度である場合は、軸線Ｘ１，Ｙ１を含む平面内で、接触面１００と規制面１０３との間に隙間Ｅ１が形成され、この隙間Ｅ１は、軸線Ｙ１から離れることにともない拡大するように構成されている。そして、パワーローラ８Ｂの傾転角度が零度である場合に、隙間Ｅ１の臨む接触面１００と規制面１０３とにより、角度α１が形成される。また、パワーローラ８Ｂの傾転角度が零度である場合は、軸線Ｘ１，Ｙ１を含む平面内で、接触面１０１と規制面１０４との間に隙間Ｅ２が形成されている。この隙間Ｅ２は、軸線Ｙ１から離れることにともない拡大するように構成されている。そして、パワーローラ８Ｂの傾転角度が零度である場合に、隙間Ｅ２に臨む接触面１０１と規制面１０４とにより、角度α２が形成される。
【００３４】
上記のように構成されたトラニオン１２Ｂが、図１で反時計方向に回転すると、隙間Ｅ１が狭められるとともに、接触面１００またはエッジ部１００Ａが、規制面１０３に接触すると、トラニオン１２Ｂが停止する。このようにして、増速側におけるパワーローラ８Ｂの傾転角度の範囲が、傾転角度が零度よりも大きい値から、最大傾転角度β１の範囲内に規制される。これに対して、図１においてトラニオン１２Ｂが時計方向に回転すると、隙間Ｅ２が狭められるとともに、接触面１０１またはエッジ部１０１Ａが規制面１０４に接触すると、トラニオン１２Ｂが停止する。このようにして、減速側におけるパワーローラ８Ｂの傾転角度の範囲が、傾転角度が零よりも小さい値から、最大傾転角度β３の範囲内に規制される。さらに、この実施例においてはパワーローラ８Ｂの傾転角度が零度である場合において、角度α１が角度α２よりも大きくなるように、トラニオン１２Ｂおよびストッパ１０２の形状・寸法などが構成されている。したがって、増速側で許容される最大傾転角度β１が、減速側で許容される最大傾転角度β３よりも大きくなる。
【００３５】
つぎに、トラニオン１２Ａに対応して設けられた傾転角度規制装置について説明すると、トラニオン１２Ａには、接触面１０５，１０６が形成されているとともに、接触面１０５に連続するエッジ部１０５Ａおよび接触面１０６に連続するエッジ部１０６Ａが形成されている。また、アッパリンク３４の下面には、ストッパ１０７が設けられており、ストッパ１０７には規制面１０８，１０９が形成されている。図１の例では、接触面１０５，１０６および規制面１０８，１０９が平坦面によって構成されている。そして、パワーローラ８Ａの傾転角度が零度である場合は、軸線Ｘ１，Ｙ１を含む平面内で、接触面１０５と規制面１０８との間に隙間Ｅ３が形成され、この隙間Ｅ３は、軸線Ｙ１から離れることにともない拡大するように構成されている。そして、パワーローラ８Ａの傾転角度が零度である場合に、接触面１０５と規制面１０８とにより角度α３が形成される。また、パワーローラ８Ａの傾転角度が零度である場合は、軸線Ｘ１，Ｙ１を含む平面内で、接触面１０６と規制面１０９との間に隙間Ｅ４が形成されている。この隙間Ｅ４は、軸線Ｙ１から離れることにともない拡大するように構成されている。そして、パワーローラ８Ａの傾転角度が零度である場合に、接触面１０６と規制面１０９とにより角度α４が形成される。
【００３６】
上記のように構成されたトラニオン１２Ａが、図１で反時計方向に回転すると、隙間Ｅ４が狭められるとともに、接触面１０６またはエッジ部１０６Ａが、規制面１０９に接触すると、トラニオン１２Ａが停止する。このようにして、減速側におけるパワーローラ８Ａの傾転角度の範囲が、傾転角度が零度よりも大きい値から、最大傾転角度β４の範囲内に規制される。これに対して、図１においてトラニオン１２Ａが時計方向に回転すると、隙間Ｅ３が狭められるとともに、接触面１０５またはエッジ部１０５Ａが規制面１０８に接触すると、トラニオン１２Ａが停止する。このようにして、増速側におけるパワーローラ８Ａの傾転角度の範囲が、傾転角度が零よりも小さい値から、最大傾転角度β２の範囲内に規制される。さらに、この実施例においてはパワーローラ８Ａの傾転角度が零度である場合において、角度α３が角度α４よりも大きくなるように、トラニオン１２Ａおよびストッパ１０７の形状・寸法などが構成されている。したがって、増速側で許容される最大傾転角度β２が、減速側で許容される最大傾転角度β４よりも大きくなる。さらに、図１の実施例においては、パワーローラ８Ｂ側における角度α１よりも、パワーローラ８Ａ側における角度α３の方が大きくなるように構成されている。また、パワーローラ８Ｂ側における角度α２よりも、パワーローラ８Ａ側における角度α４の方が大きくなるように構成されている。
【００３７】
つぎに、トロイダル式無段変速機３の制御系統について説明すると、図４に示すように、入力ディスク４および出力ディスク５に軸線方向の荷重（挟圧力）を与えるアクチュエータ２００が設けられている。このアクチュエータ２００は、例えば、油圧シリンダおよびピストンなどにより構成されており、このアクチュエータ２００の他に、皿ばねなどの構造部品が設けられている。また、油圧室２７，２８，２９，３０の油圧を制御する油圧制御装置２０１が設けられている。油圧制御装置２０１は、バルブおよび油圧回路などにより構成されている。さらに、アクチュエータ２００および油圧制御装置２０１を制御する電子制御装置２０２が設けられている。さらに、一方のトラニオン１２Ｂの軸線Ａ１に沿った方向の動作量および位置を検知する位置検知センサ２０３が設けられている。さらにまた、トラニオン１２Ｂの回転角度に基づいて、前記パワーローラ８Ｂの傾転角度を検知する傾転角度検知センサ２０４が設けられている。この位置検知センサ２０３および傾転角度検知センサ２０４は、機械的な検知センサ、電気的なセンサ、電磁気的な検知センサ、光学的な検知センサなど公知のものを用いることが可能である。そして、位置検知センサ２０３の信号および傾転角度検知センサ２０４の信号が電子制御装置２０２に入力される。なお、トラニオン１２Ａの軸線方向における動作位置および位置を検知するセンサは設けられておらず、パワーローラ８Ａの傾転角度を検知する傾転角度検知センサも設けられていない。その理由は後述する。
【００３８】
上記のように構成されたトロイダル式無段変速機３においては、動力源のトルクが入力軸１に伝達されるとともに、パワーローラ８と各トロイダル面６，７との間にトラクションオイルの油膜が形成される。また、アクチュエータ２００から、入力ディスク４および出力ディスク５に対して、軸線Ｘ１に沿った方向の挟圧力が与えられる。このようにして、油膜に掛かる圧力を増大してトラクションオイルをガラス遷移化させ、ガラス遷移化に伴うせん断力を利用して、入力軸１と出力軸２との間でトルクが伝達される。つぎに、図２に示す入力ディスク４が矢印方向に回転する場合を例として、トロイダル式無段変速機３の変速制御について説明する。前述した油圧室２７の油圧と、油圧室２８の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ａのピストン１５の位置が制御されるとともに、油圧室２９の油圧と油圧室３０の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ｂのピストン１５の位置が制御される。油圧サーボ機構１５０，１５１により、軸線Ａ１に沿った方向のトラニオン１２Ａ，１２Ｂ位置および動作量が同期（一致）される。
【００３９】
具体的には、各ピストン１５の動作に連動して、各トラニオン１２が軸線Ａ１方向に、かつ、逆向きに動作し、軸線Ｄ１が軸線Ｘ１に対してオフセット（非交差状態）される。すると、パワーローラ８とトロイダル面６，７との接触点Ｓ１，Ｓ２に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラ８の傾転角度が変化し、トロイダル面６に対する各パワーローラ８の接触点Ｓ１の接触半径と、トロイダル面７に対する各パワーローラ８の接触点Ｓ２の接触半径とが変化する。このようにして、入力軸１と出力軸２との間における変速比が変化する。具体的には、トロイダル式無段変速機３の変速比を小さくする変速を実行する場合は、トラニオン１２Ｂが図１で反時計方向に回転し、トラニオン１２Ａが図１で時計方向に回転する。これに対して、トロイダル式無段変速機３の変速比を大きくする変速を実行する場合は、トラニオン１２Ｂが図１で時計方向に回転し、トラニオン１２Ａが図１で反時計方向に回転する。そして、パワーローラ８の傾転角度が変化して、所望の変速比が達成された場合は、トラニオン１２が軸線Ａ１方向に動作されて、軸線Ｄ１と軸線Ｘ１とが交差する状態に制御され、その変速比が維持される。パワーローラ８の実傾転角度を目標傾転角度に近づけるフィードバック制御は、前述した傾転角度検知センサ２０４の信号に基づいて、油圧サーボ機構１５０，１５１を制御することでおこなわれる。なお、トラニオン１２が軸線Ａ１に沿った方向に動作され、かつ、回転した場合において、ストッパ１０２，１０７によりトラニオン１２の傾転角度が規制されて、パワーローラ８の傾転角度が要求値よりも大きくなることを防止できる。
【００４０】
つぎに、各パワーローラ８Ａ，８Ｂの傾転角度の同期について、具体的に説明する。基本的には、油圧室２７，２８，２９，３０の油圧が制御されて、軸線Ａ１に沿った方向でトラニオン１２Ａ，１２Ｂの位置が制御されて、各パワーローラ８Ａ，８Ｂの傾転角度が同期、つまり、一致される。また、前述のように、２つのプーリ１９にはワイヤ１９Ａが巻き掛けられているため、ワイヤ１９Ａとプーリ１９との摩擦力により、一方のトラニオンの回転トルクが他方のトラニオンに伝達される。したがって、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの回転作用の同期が促進され、パワーローラ８Ａ，８Ｂの同期が一層促進される。
【００４１】
ところで、トラニオン１２が軸線Ａ１に沿った方向に動作しない場合でも、外乱が発生してパワーローラ８の傾転角度が変化する可能性がある。ここで、２つのパワーローラ８Ａ，８Ｂの傾転角度が相違する状態になった場合において、いずれか一方のパワーローラ８の接触点Ｓ１，Ｓ２における周速度が、各ディスク４，５の接触点Ｓ１，Ｓ２における周速度と一致する場合について説明する。つまり、他方のパワーローラ８と各ディスク４，５との接触点Ｓ１，Ｓ２では、パワーローラ８の接触点Ｓ１，Ｓ２の周速度と、各ディスク４，５における接触点Ｓ１，Ｓ２の周速度とに差が生じてる場合を想定する。この周速度の差（スリップ率）により、入力ディスク４および出力ディスク５に対する他方のパワーローラ８の接触点Ｓ１，Ｓ２では、トラニオン１２の軸線方向に沿った同じ向きの接線力（復元力）が発生する。すると、変速比が変化する場合と同様の原理により、他方のパワーローラ８の傾転角度が変化する。そして、他方のパワーローラ８の傾転角度と、一方のパワーローラ８の傾転角度とが一致（同期）し、他方のパワーローラ８の周速度と、各ディスク４，５の周速度とが一致した時点で、復元力が消滅する。このようにして、２つのパワーローラ８Ａ，８Ｂにおける傾転角度の同期が自動的におこなわれる。
【００４２】
一方、スリップ率の差が小さい場合は、復元力よりも、他方のパワーローラ８を保持するトラニオン１２の回転を妨げる摩擦力の方が大きく、復元作用が生じることはなく、２つのパワーローラ８における傾転角度の同期はおこなわれない。このため、他方のパワーローラ８がストッパ１０２（１０７）に接触した場合は、同期のための傾転角度の変化が妨げられ、他方のパワーローラ８がスリップする状態が継続されて、動力伝達効率が低下する。これに対して、この実施例においては、以下のような原理により、パワーローラ８のスリップ、特にグロススリップの発生を抑制し、動力伝達効率の低下を抑制することが可能である。まず、位置検知センサ２０３により、軸線Ａ１に沿った向でトラニオン１２Ｂの位置が検知されている。そして、トラニオン１２Ｂが軸線Ａ１方向に動作しているにも関わらず、パワーローラ８Ｂの傾転角度が変化していないことが、傾転角度検知センサ２０４の信号から検知された場合は、トラニオン１２Ｂがストッパ１０２に接触しているものと判断し、全てのパワーローラ８の傾転角度が小さくなるように、油圧室２７，２８，２９，３０の油圧を制御して、パワーローラ８の傾転角度の自動同期が可能な状態にすることが可能である。
【００４３】
そして、この実施例では、位置検知センサ２０３および傾転角度検知センサ２０４により検知可能なトラニオン１２Ｂおよびパワーローラ８Ｂの最大傾転角度の方が、位置検知センサ２０３および傾転角度検知センサ２０４では検知できない方のトラニオン１２Ａおよびパワーローラ８Ａの最大傾転角度よりも小さく設定されている。具体的には、最大傾転角度β２よりも最大傾転角度β１の方が小さく、最大傾転角度β４よりも最大傾転角度β３の方が小さい。したがって、トロイダル式無段変速機３を構成する各種の部品の加工精度や組付け精度にバラツキがあったとしても、パワーローラ８Ａ，８Ｂが同時に同じ角度だけ増速側または減速側に傾転した場合に、トラニオン１２Ａがストッパ１０７に接触するよりも前に、トラニオン１２Ｂがストッパ１０２に接触する。したがって、そのトラニオン１２Ｂがストッパ１０２に接触したという事実を、確実に検知することができる。
【００４４】
ところで、トロイダル式無段変速機３はハーフトロイダル形であるため、入力ディスク４および出力ディスク５に加えられる軸線方向の荷重により、パワーローラ８を半径方向で外側に向けて押し出そうとする分力が生じる。そして、パワーローラ８の傾転角度が大きくなると、特に、入力ディスク４と出力ディスク５との間における変速比が小さくなるような変速時（増速時）には、接触点Ｓ１，Ｓ２における面圧が低下する傾向にある。そこで、前述したように、接触点における接線力が大きい減速時のパワーローラ８の最大傾転角度を、増速時のパワーローラ８の最大傾転角度よりも小さく設定することにより、増速時よりも減速時のトルク容量を高めている。このため、図２に示すように、最減速付近におけるパワーローラ８と入力ディスク４との接触点Ｓ１における、傾転角度の変化量に対する周速度の変化量は、最増速付近におけるパワーローラ８と出力ディスク５との接触点Ｓ２における、傾転角の変化量に対する周速度の変化量よりも大きく（多く）なる。これは、接触点Ｓ２の半径ｒ２よりも、接触点Ｓ１の半径ｒ３の方が大きいからである。
【００４５】
また、最減速付近におけるパワーローラ８と、出力ディスク５との接触点Ｓ２において、傾転角度の変化量に対する周速度の変化量は、最増速付近におけるパワーローラ８と入力ディスク４との接触点Ｓ１において、傾転角度の変化量に対する周速度の変化量よりも大きく（多く）なる特性を示す。ここで、最減速付近におけるパワーローラ８と、出力ディスク５との接触点Ｓ２の半径ｒ４は、最増速付近におけるパワーローラ８と入力ディスク４との接触点Ｓ１の半径ｒ１よりも小さいが、図２に示すように、最増速側におけるパワーローラ８と入力ディスク４との接触点Ｓ１の半径ｒ３が、軸線Ｘ１から中心Ｑ１までの半径と略同じに設定されているのに対して、最減速側におけるパワーローラ８と、出力ディスク５との接触点Ｓ２の半径ｒ２は、軸線Ｘ１から中心Ｑ１までの半径よりも大きいため、上記のような特性を示す。
【００４６】
このため、最減速付近において、パワーローラ８と入力ディスク４との接触点Ｓ１におけるスリップ率と、最増速付近において、パワーローラ８と出力ディスク５との接触点Ｓ２におけるスリップ率とが同じとなる傾転角度の範囲、および、最減速付近において、パワーローラ８と出力ディスク５との接触点におけるスリップ率と、最増速付近において、パワーローラ８と入力ディスク４との接触点におけるスリップ率とが同じとなる傾転角度の範囲においては、最増速時に比べて最減速時の方が、パワーローラ８の傾転角度の変化量に対するスリップ率の変化量が大きくなる傾向にある。
【００４７】
そして、前述した「小さなスリップ率の差が生じる傾転角度の差」の範囲では、一方のトラニオン１２がストッパに接触せず、他方のトラニオン１２がストッパに接触するというような状況にならないようにするために、一方のパワーローラ８の傾転角度と、他方のパワーローラ８の傾転角度とに、予め差を許容しておくことが望ましい。また、最増速付近および最減速付近で予め許容する傾転角度の差を、同じスリップ率の差になるように設定する場合において、前述した「最増速付近に比べて最減速付近の方が、パワーローラ８の傾転角度の変化量に対するスリップ率の変化量が大きくなる傾向にある。」という特性を考慮すると、第１の角度差θ１および第２の角度差θ２の関係を、
θ１＜θ２
に設定することが望ましい。
【００４８】
ここで、
θ１＝（パワーローラ８Ａの最大傾転角β４）−（パワーローラ８Ｂの最大傾転角β３）
であり、
θ２＝（パワーローラ８Ａの最大傾転角度β２）−（パワーローラ８Ｂの最大傾転角度β１）
である。
このように設定することで、最増速付近および最減速付近で予め許容する傾転角度の差を、同じスリップ率の差になるような値に設定することができる。したがって、一方のパワーローラのみが過剰に発熱したり、そのパワーローラの寿命が低下したりすることを抑制できる。
【００４９】
また、この実施例においては、傾転角度検出装置により傾転角度を検出可能なトラニオンの方を、傾転角度検出装置により傾転角度を検出不可能なトラニオンよりも先にストッパに接触させる構成となっているため、傾転角度検出装置により傾転角度を検出不可能なトラニオンが先にストッパに接触することのないように、入力ディスクおよび出力ディスクの半径を大きくして余裕を持たせずに済み、小型化を図ることができる。
【００５０】
つぎに、二個のパワーローラ８Ａ，８Ｂに関する傾転角度規制装置の他の構成例を、図５に基づいて説明する。この図５に示す例は、傾転角度規制装置を、プーリ１９およびロアリンク２２に設けた実施例である。すなわち、トラニオン１２Ｂと一体回転するプーリ１９Ｂには、接触面１００，１０１およびエッジ部１００Ａ，１０１Ａが形成されている。一方、ロアリンク２２の下面側には、ストッパ１０２が形成されており、ストッパ１０２は規制面１０３，１０４を有している。そして、前述と同様の原理により、パワーローラ８Ｂの傾転角度が規制される。また、図５において、パワーローラ８Ｂの最大傾転角度β１，β３の技術的意義、最大傾転角度β１と最大傾転角度β３との対応関係も、前述と同じである。
【００５１】
また、トラニオン１２Ａと一体回転するプーリ１９Ｃには、接触面１０５，１０６およびエッジ部１０５Ａ，１０６Ａが形成されている。一方、ロアリンク２２の下面側には、ストッパ１０７が形成されており、ストッパ１０７は規制面１０８，１０９を有している。そして、前述と同様の原理により、パワーローラ８Ａの傾転角度が規制される。また、図５において、パワーローラ８Ａの最大傾転角度β２，β４の技術的意義、最大傾転角度β２と最大傾転角度β４との対応関係、最大傾転角度β１と最大傾転角度β２との対応関係、最大傾転角度β３と最大傾転角度β４との対応関係も、前述と同じである。さらに、第１の角度差θ１および第２の角度差θ２の技術的意義、および第１の角度差θ１と第２の角度差θ２との対応関係も、前述と同じである。この図５に示された実施例においても、図１および図２に示された構成と同様の効果を得られる。
【００５２】
ここで、図１ないし図５に基づいて説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、軸線Ｘ１が、この発明における第１の軸線に相当し、入力ディスク４が、この発明の入力ディスクに相当し、出力ディスク５が、この発明の出力ディスクに相当し、パワーローラ８Ａ，８Ｂが、この発明における複数のパワーローラに相当し、トラニオン１２Ａ，１２Ｂが、この発明における複数のトラニオンに相当し、油圧サーボ機構１５０，１５１およびニードルベアリング２１，３６およびアッパリンク３４およびロアリンク２２が、この発明における「動作機構」に相当し、傾転角度検知センサ２０４および電子制御装置２０２が、この発明における「傾転角度検出装置」に相当し、ストッパ１０２，１０７が、この発明における「傾転角度規制部材」に相当し、接触面１００，１０１，１０５，１０６、およびエッジ部１００Ａ，１０１Ａ，１０５Ａ，１０６Ａ、およびストッパ１０２，１０７が、この発明における「傾転角度規制装置」に相当し、パワーローラ８Ｂが、この発明における「第１のパワーローラ」に相当し、パワーローラ８Ａが、この発明における「第２のパワーローラ」に相当し、最大傾転角度β１，β３が、この発明における「第１のパワーローラで許容される最大傾転角度」に相当し、最大傾転角度β２，β４が、この発明における「第２のパワーローラで許容される最大傾転角度」に相当し、θ１が、この発明における「第１の角度差」に相当し、θ２が、この発明における「第２の角度差」に相当する。
【００５３】
また、この実施例においては、トラニオン１２と、トラニオン１２の周辺に設けられている部品、例えば、ロアリンク２２またはアッパリンク３４にストッパを設け、トラニオン１２とストッパとを接触させることにより、パワーローラ８の最大傾転角度を規制している。つまり、この実施例においては、パワーローラ８の傾転角度が零度である場合には、トラニオン１２とストッパとの間に、軸線Ｘ１，Ｙ１を含む平面方向の隙間が形成されており、パワーローラ８の傾転角度が増加することにともない、前記隙間が狭められて、トラニオン１２とストッパとが接触されるように構成されている。したがって、トラニオン１２またはストッパに、軸線Ｘ１，Ｙ１を含む平面方向で突出する突起やピンを設け、その突起やピンをトラニオン１２またはストッパに接触させるような構成も、この発明における「傾転角度規制装置」に含まれる。
【００５４】
さらに、ロアリンク２２の上面に、図１および図５と同様のストッパを設け、各トラニオン１２Ａ，１２Ｂの下側張り出し部１８に、接触面およびエッジ部を設けることにより、トラニオン１２Ａ，１２Ｂとストッパとを接触させて、パワーローラ８Ａ，８Ｂの最大傾転角度を規制する構成も、この発明の傾転角度規制装置に含まれる。つまり、パワーローラ８の傾転角度の変化により、トラニオン１２の一部と、トラニオン１２の周辺に設けられている部品の一部とが接触して、パワーローラ８の最大傾転角度が規制されればよく、その接触部分の形状は、平坦面、曲面、突出部、ピンなどのいずれでもよい。さらに、トラニオン１２の一部が接触して、パワーローラ８の傾転角度を規制するストッパが、ケーシング９の内周面に形成されていてもよい。また、この発明における「パワーローラの最大傾転角度」には、減速側における最大傾転角度β３，β４、および増速側における最大傾転角度β１，β２という、それぞれの値という意味と、トロイダル式無段変速機３の変速比の全制御に相当する傾転角度の変更可能範囲という意味とが含まれる。なお、パワーローラ８Ｂでは、最大傾転角度β１と最大傾転角度β３とを加算すれば、傾転角度の変更可能範囲を求めることが可能である。これに対して、パワーローラ８Ａでは、最大傾転角度β２と最大傾転角度β４とを加算すれば、傾転角度の変更可能範囲を求めることが可能である。
【００５５】
また、各実施例において、傾転角度を検出することの可能なトラニオン１２Ｂの傾転角度と、傾転角度検出装置が設けられていないトラニオン１２Ａの傾転角度とを相違させる場合、トラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）およびトラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）の形状および寸法を同一にする一方、トラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）に接触する傾転角度規制部材の形状または寸法と、トラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）に接触する傾転角度規制部材の形状または寸法とを異ならせる構成を採用することが可能である。これに対して、傾転角度を検出することの可能なトラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）の傾転角度と、傾転角度検出装置が設けられていないトラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）の傾転角度とを相違させる場合、トラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）の形状または寸法と、トラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）の形状または寸法とを異ならせる一方、トラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）に接触する傾転角度規制部材の形状または寸法と、トラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）に接触する傾転角度規制部材の形状または寸法とを同一にする構成を採用することも可能である。
【００５６】
さらに、傾転角度を検出することの可能なトラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）の傾転角度と、傾転角度検出装置が設けられていないトラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）の傾転角度とを相違させる場合、トラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）の形状または寸法と、トラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）の形状または寸法とを異ならせるとともに、トラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）に接触する傾転角度規制部材の形状または寸法と、トラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）に接触する傾転角度規制部材の形状または寸法とを異ならせる構成を採用することも可能である。つまり、トラニオン１２Ｂ（またはプーリ１９Ｂ）およびトラニオン１２Ａ（またはプーリ１９Ｃ）と、ストッパとの相対的な位置関係（円周方向における位置関係）により、任意に設計変更可能である。ここで、傾転角度規制部材とは前述したストッパであり、このストッパは、ロアリンク、アッパリンク、ケーシングのいずれに設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明におけるトロイダル式無段変速機における傾転角度規制装置の構成例を示す概略的な平面図である。
【図２】この発明で対象とするトロイダル式無段変速機を有する動力伝達装置の概略的な平面図である。
【図３】この発明のトロイダル式無段変速機の縦断面図である。
【図４】この発明におけるトロイダル式無段変速機の制御系統を示すブロック図である。
【図５】この発明におけるトロイダル式無段変速機における傾転角度規制装置の他の構成例を示す概略的な平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
３…トロイダル式無段変速機、  ４…入力ディスク、  ５…出力ディスク、  ８（８Ａ，８Ｂ）…パワーローラ、  １２（１２Ａ，１２Ｂ）…トラニオン、  ２１，３６…ニードルベアリング、  ２２…ロアリンク、  ３４…アッパリンク、１００Ａ，１０１Ａ，１０５Ａ，１０６Ａ…エッジ部、  １０２，１０７…ストッパ、  １００，１０１，１０５，１０６…接触面、  １５０，１５１…油圧サーボ機構、  ２０２…電子制御装置、  ２０４…傾転角度検知センサ、  Ｘ１…軸線、  β１，β２，β３，β４…最大傾転角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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