(57)【要約】 【課題】連写撮影において２枚目以降のコマにおいてもピントのあった画像が確実に得られる撮影装置を提供する。【解決手段】２コマ目以降のコマにおいては、メインＣＰＵ１１０がＡＦ用光学系１８０で第２の撮像素子１８５に被写体を結像させその第２の撮像素子で画像データを生成し生成した画像データからＹＣ処理部１１６で被写体コントラストを得て被写体コントラストに基づいて概略距離を測定する。その概略距離を測光・測距ＣＰＵ１２０に通知してその概略距離の周辺を探索させる様にフォーカスレンズを駆動させＹＣ処理部１１６から被写体コントラストを得てコマごとの被写体距離を短時間のうちに正確に測定する。【選択図】図２
2007228276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させて該撮像素子で被写体を表わす画像データを生成する撮影装置において、
この撮影装置は、１回の撮影操作で１コマの静止画撮影を行なう通常撮影モードと１回の撮影操作で連続的に複数コマの静止画撮影を行なう連写撮影モードとを有するものであって、
前記撮像素子で生成した画像データから被写体コントラストを得て該被写体コントラストに基づいて被写体距離を測定する第１の測距手段と、
ＡＦ用光学系と第２の撮像素子と備え、該ＡＦ用光学系で該第２の撮像素子に被写体を結像させ該第２の撮像素子で画像データを生成し生成した画像データから被写体コントラストを得て該被写体コントラストに基づいて被写体距離を測定する第２の測距手段と、
通常撮影モードおよび連写撮影モードにおける最初のコマの撮影では前記第１の測距手段を採用して被写体距離を測定し、連写撮影モードにおける２コマ目以降の撮影では、前記第１の測距手段および前記第２の測距手段の双方を採用し該第２の測距手段で被写体までの概略距離を測定して該第１の測距手段で該概略距離の近傍で被写体距離を探索させる測距制御手段とを備えたことをことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第２の撮像素子は、ＣＭＯＳ撮像素子であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
連写撮影モードにあるときに、直前の２枚のコマの被写体距離から次の１コマの被写体距離を予測する距離予測手段と、
前記距離予測手段により予測された被写体距離が被写界深度内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により次の１コマの被写体距離が被写界深度内にあると判定されたことを受けて、次の１コマに先立つ被写体距離の測定を省略するＡＦ制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させてその撮像素子で被写体を表す画像データを生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置には、オートフォーカス（以降ＡＦという）機能を有するものが多い。こうした撮影装置には、撮影光学系内のフォーカスレンズを最至近点から最遠点まで動かしながら所定の間隔ごとに撮像素子で被写体を表す画像データを生成し生成した画像データから被写体コントラストを得てその被写体コントラストがピークとなる位置を合焦位置とするＡＦ機能（以降山登りＡＦという）を有するものやＡＦセンサを撮影光学系外に設けてそのＡＦセンサにより合焦位置を検出する処理を行なうＡＦ機能（以降外光ＡＦという）を有するものなどがある。
【０００３】
上記山登りＡＦは、ピント合わせ用のレンズ（フォーカスレンズ）を少しづつ動かしながらコントラストの計算を繰り返す必要があるため、被写体距離が高精度に測定されるというメリットがあるものの、測定に相応の時間がかかるというデメリットがある。また上記外光ＡＦの場合には、短時間のうちに測定が終了するというメリットがあるものの、スポット的に主要被写体までの被写体距離が測定されるため、その測定スポット内に被写体が位置していない場合には測定が行なえないというデメリットがある。
【０００４】
そこで、撮影装置の中には上記山登りＡＦと上記外光ＡＦとの双方を搭載しておいて撮影場面に応じて精度の方を優先するか、時間の方を優先するかをボタン操作により切り替えることができる様にしているものもある（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、撮影装置の中には１回の撮影操作で１コマの静止画撮影を行なう通常撮影モードと１回の撮影操作で連続的に複数コマの静止画撮影を行なう連写撮影モードとの双方を有しているものがある。上記特許文献１や上記特許文献２もその連写撮影モードを有するものの例であってそれらを含む従来の撮影装置においては、その連写撮影モードによる連写撮影を行なう場合に最初の撮影コマにおいては精度の方が優先され上記山登りＡＦにより被写体距離の測定が行なわれて２コマ目以降の撮影においては時間の方が優先され上記外光ＡＦにより被写体距離の測定が行なわれている。
【０００６】
しかしながら、２コマ目以降の撮影において外光ＡＦを用いると上記したデメリットにより複数コマのうちの少なくとも一つのコマで被写体距離の測定が行なわれずにピンぼけ画像が得られてしまうことがある。連写撮影におけるすべての撮影コマにおいて常に山登りＡＦを用いて測定を行なえばこのようなことは起こらないが、連写撮影におけるコマとコマとの間の僅かな時間に上記山登りＡＦを用いて被写体距離の測定を行なうのは困難である。
【特許文献１】特開２００４-２０８９３号公報
【特許文献２】特開平１０−２２９５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、連写撮影において２コマ目以降の撮影においてもピントのあった画像が確実に得られる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、撮影光学系で撮像素子に被写体を結像させてその撮像素子で被写体を表わす画像データを生成する撮影装置において、
この撮影装置は、１回の撮影操作で１コマの静止画撮影を行なう通常撮影モードと１回の撮影操作で連続的に複数コマの静止画撮影を行なう連写撮影モードとを有するものであって、
上記撮像素子で生成した画像データから被写体コントラストを得てその被写体コントラストに基づいて被写体距離を測定する第１の測距手段と、
ＡＦ用光学系と第２の撮像素子と備え、そのＡＦ用光学系でその第２の撮像素子に被写体を結像させその第２の撮像素子で画像データを生成し生成した画像データから被写体コントラストを得てその被写体コントラストに基づいて被写体距離を測定する第２の測距手段と、
通常撮影モードおよび連写撮影モードにおける最初のコマの撮影では上記第１の測距手段を採用して被写体距離を測定し、連写撮影モードにおける２コマ目以降の撮影では、上記第１の測距手段および上記第２の測距手段の双方を採用しその第２の測距手段で被写体までの概略距離を測定してその第１の測距手段でその概略距離の近傍で被写体距離を探索させる測距制御手段とを備えたことをことを特徴とする。
【０００９】
上記本発明の撮影装置によれば、上記測距制御手段が、連写撮影モードにおいて、まず最初のコマの撮影では上記第１の測距手段を採用してその第１の測距手段で被写体までの正確な距離を測定して、次のコマ以降の撮影では上記第１の測距手段と上記第２の測距手段との双方を採用して上記第１の測距手段で測定した被写体距離の周辺の上記概略距離を上記第２の測距手段で測定してから上記第１の測距手段にその概略距離の近傍で被写体距離を細かく探索させる。
【００１０】
つまり、ＡＦ用光学系と撮像素子とで第２の測距手段を構成することにより、いままでの外光ＡＦのスポット的な測定領域よりも測定領域を広めて上記第２の測距手段による上記概略距離の測定の精度を高めた上、さらにその概略距離の近傍でのみ上記第１の測距手段に被写体距離を探索させることによってより精度の高い合焦位置を短時間のうちに得ることができる様にしている。
【００１１】
いままでは外光ＡＦの精度があまり良くないため、外光ＡＦによる測定により得た被写体距離（上記においては概略距離に対応する）が実際の合焦位置とはかけ離れた値になることがあったが、上記本発明では上記第２の測距手段によって上記概略距離が被写体距離近傍に必ず得られ、さらには上記第１の測距手段にその概略距離周辺の探索させることによって正確な被写体距離が短時間のうちに得られる。
【００１２】
以上説明した様に連写撮影において２コマ目以降においてもピントのあった画像が確実に得られる撮影装置が実現する。
【００１３】
ここで上記第２の撮像素子は、ＣＭＯＳ撮像素子であると良い。
【００１４】
上記第２の撮像素子にＣＣＤ固体撮像素子を用いると、どうしても第１の撮影光学系の画角に含まれる、その画角よりも小さなＡＦ用光学系と画素数の小さな撮像素子を用いることになってしまう。
【００１５】
上記の如く上記第２の撮像素子にＣＭＯＳ撮像素子が用いられるとＣＣＤ固体撮像素子に比べて画像信号が出力される速度（いわゆる読出速度）が高速になるので連写撮影におけるコマとコマとの間の僅かな時間内にＡＦ処理が速やかに行なわれる。
【００１６】
また上記ＣＭＯＳ撮像素子が用いられると任意の領域の読み出しが自在になるため、いわゆる多点測距等を行なうこともできる。
【００１７】
さらには上記ＣＭＯＳ撮像素子の画角と撮影光学系の画角とをほぼ一致させて双方の被写体領域を広めておいて被写体距離が変化しても双方の被写体領域の少なくとも一部が測定領域として必ず重なるようにしておくと、上記ＡＦ光学系の視野と上記撮影光学系との視野のずれから起こるパララックスの問題が解消されるという効果も得られる。
【００１８】
また連写撮影モードにあるときに、直前の２枚のコマの被写体距離から次の１コマの被写体距離を予測する距離予測手段と、
上記距離予測手段により予測された被写体距離が被写界深度内にあるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段により次の１コマの被写体距離が被写界深度内にあると判定されたことを受けて、次の１コマに先立つ被写体距離の測定を省略するＡＦ制御手段とを備えた態様であることが好ましい。
【００１９】
上記連写撮影モードにあるときに被写体に動きがあるとコマごとにピントをあわせるべき主要被写体の被写体距離が変化することもある。この被写体距離の変化は、直前の２枚のコマの被写体距離が分かれば予測可能であり、予測された被写体距離が被写界深度内にあれば、わざわざ被写体距離の測定を行なう必要がない。
【００２０】
そこで、上記距離予測手段によって直前の２枚のコマの被写体距離から次の１コマの被写体距離が予測され予測された被写体距離が被写界深度内にあるかどうかが上記判定手段で判定されて被写界深度内にあるという判定結果に応じてはＡＦ制御手段によって被写体距離の測定が省略される。
【００２１】
こうして上記判定手段により被写体が被写界深度内にあると判定されたときには上記ＡＦ制御手段により次の１コマに先立つ被写体距離の測定が省略されると、撮影処理が簡素化され、被写体距離の測定の処理がコマごとに行なわれなくなった分、上記第１又は上記第２の測距手段の負担が軽減されこの撮影装置の消費電力の低減が図られる。
【発明の効果】
【００２２】
以上、説明したように、連写撮影において２コマ目以降の撮影においてもピントのあった画像が確実に得られる撮影装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態である撮影装置を示す図である。
【００２５】
図1に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１００のカメラボディ中央にはレンズ鏡胴１７０が配備されている。そのレンズ鏡胴１７０に本発明にいう第１の測距手段の一部を構成するフォーカスレンズを含む撮影光学系１１１が内蔵されており、その撮影光学系を通してデジタルカメラ１００内部に配備されているＣＣＤ固体撮像素子（以降ＣＣＤという）まで被写体の像が導かれるようになっている。詳細は後述するがこのＣＣＤも本発明にいう第１の測距手段の一部を構成する。
【００２６】
また、レンズ鏡胴１７０上方にはファインダ１０５や閃光発光窓１６０が設けられており、さらにファインダ１０５の左側方にはＡＦ用の測距用窓１８１が設けられている。この測距用窓１８１から入射した被写体光が屈曲光学系からなるＡＦ光学系１８０により上記ＣＣＤとは異なる第２の撮像素子１８５まで導かれる様にもなっている。詳細は後述するが、このＡＦ光学系１８０と第２の撮像素子１８５とが本発明にいう第２の測距手段の一部を構成する。
【００２７】
また、ボディ上面には、電源スイッチ１０１ａとモードレバー１０１ｅとレリーズボタン１０２が備えられている。
【００２８】
また図１（ｂ）に示す様にボディ背面にはＬＣＤパネル１５０が配備されておりその表示画面の隣には十字キー１０１ｂが配備されている。その十字キー１０１ｂの下方にはメニュー／ＯＫボタン１０１ｃやキャンセルキー１０１ｄなども配備されている。なお以降の説明においては、これらを一まとめにして操作子１１０と記載することもある。
【００２９】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、１回の撮影操作で１コマの静止画撮影を行なう通常撮影モードと１回の撮影操作で連続的に複数コマの静止画撮影を行なう連写撮影モードとを有するものであって、図１（ｂ）に示すメニュー／ＯＫボタン１０１ｃと十字キー１０１ｂ等の操作によりそれらのモードのうちのいずれかが選択される様になっている。
【００３０】
ここで、図2を参照してデジタルカメラ１００内部の構成を説明する。
【００３１】
図2は、デジタルカメラ１００の内部に配備された信号処理部の構成ブロック図である。
【００３２】
本実施形態のデジタルカメラ１００ではすべての処理がメインＣＰＵ１１０によって制御されていて、このメインＣＰＵ１１０の入力部に電源スイッチ１０１ａやモードレバー１０１ｅなどからの操作信号がそれぞれ供給されている。メインＣＰＵ１１０はそれらの操作信号のうちのいずれかの内容に応じてＥＥＰＲＯＭ１１０ａ内のプログラムにしたがってこのデジタルカメラ１００の動作を制御する。
【００３３】
ここでは、まず操作子１１０の中で最もプライオリティの高い電源スイッチ１０１ａが投入されメインＣＰＵ１１０がＥＥＰＲＯＭ１１０ａ内のプログラムの手順にしたがってこのデジタルカメラ１００を動作状態にしたときにモードレバー１０１ｅが撮影モードに切り替えられていたとして、このデジタルカメラ１００の撮影時の動作を画像信号の流れに沿って説明していく。
【００３４】
まずこのデジタルカメラ１００の撮影モード時の動作を画像信号の流れに沿って図2を参照しながら説明していく。
【００３５】
電源スイッチ１０１ａが投入されたら、メインＣＰＵ１１０により電源スイッチ１０１ａが投入されたことが検知され、電源部１３０から測光・測距ＣＰＵ１２０などの各部に電力が供給される。なおメインＣＰＵ１１０とＥＥＰＲＯＭ１１０ａには電源部１３０内のバッテリから常に電力が供給されているとする。その電源部１３０から電力が各部に供給されたときにモードレバー１０１ｅが撮影側に切り替えられていた場合には、メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０の制御の下に、まずＣＣＤ１１０に結像された被写体像が画像信号として所定の間隔ごとに間引かれて出力され、その出力された画像信号に基づく被写体像が画像表示ＬＣＤのＬＣＤパネル１５０上に表示される。このＣＣＤ１１２には測光・測距ＣＰＵ１２０の制御の下にクロックジェネレータ（以下、ＣＧという）１１２１からタイミング信号が供給されており、このタイミング信号によって所定の間隔ごとに画像信号が間引かれて出力される。このＣＧ１１２１からはメインＣＰＵ１１０及び測光・測距ＣＰＵ１２０からの指示に基づいてタイミング信号が出力されており、そのタイミング信号は、ＣＣＤ１１２の他、後段のＡ／Ｄ部１１３、およびホワイトバランス・γ処理部１１４にも供給されている。したがって、ＣＣＤ１１２、Ａ／Ｄ部１１３、ホワイトバランス・γ処理部１１４ではそのタイミング信号に同期して順序良く画像信号の処理が流れるように行なわれる。
【００３６】
このように各ＣＰＵ１１０，１２０の指示に応じてＣＧ１１２１から出力されるタイミング信号に同期してＡ／Ｄ部１１３でデジタルの画像信号に変換され、またホワイトバランスγ処理部１１４でホワイトバランス調整やγ補正が所定の間隔ごとに行なわれるときには、それらの画像信号の流れをあわせる必要があるので、後段のバッファメモリ１１５によって所定の間隔ごとに画像信号をＹＣ処理部１１６に転送していくタイミングが調整されている。そのバッファメモリ１１５からは古い時刻に記憶された画像信号から先にＹＣ処理部１１６へ転送される。そのＹＣ処理部１１６に転送された画像信号は、ＹＣ処理部１１６でＲＧＢ信号からＹＣ信号に変換され、その後バス１２１を介してその変換されたＹＣ信号が画像表示ＬＣＤ１５側に供給される。この画像表示ＬＣＤ１５の前段にはＹＣ信号をＲＧＢ信号に変換するＹＣ→ＲＧＢ変換部１５１があり、このＹＣ→ＲＧＢ変換部１５１でＹＣ信号が再び画像表示ＬＣＤ１５のγ特性にあったＲＧＢ信号に変換され、その変換されたＲＧＢ信号がドライバ１５２に供給される。この供給されたＲＧＢ信号に応じてドライバ１５２によって画像表示ＬＣＤ１５のＬＣＤパネル１５０が駆動されＬＣＤパネル上に被写体像の画像表示が行なわれる。前述したＣＧ１１２１から出力されるタイミング信号に同期してＣＣＤ１１２、Ａ／Ｄ部１１３、ホワイトバランス・γ処理部１１４が動作して、所定の間隔ごとにＣＣＤ１１２で生成された画像信号が処理されている訳であるから、この画像表示ＬＣＤ１５の表示パネル１５０上には撮影レンズが向けられた方向の被写体（スルー画）が被写体像として常に表示され続ける。この表示され続けている被写体像を視認しながら、シャッタチャンスにシャッタ釦１０２が押されると、シャッタ釦１０２の押下タイミングを起点として所定の時間を経た後、ＣＣＤ１１２に結像された画像信号すべてがＲＧＢ信号となって読み出される。このＲＧＢ信号はＹＣ処理部１１６でＹＣ信号に変換されてさらに圧縮・伸張部１１７でＹＣ信号が圧縮され、その圧縮された画像信号がメモリカード１１９に記録される。この圧縮・伸張部１１７では静止画についてはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方法で圧縮が行なわれてメモリカード１１９にヘッダと画像信号との双方が画像ファイルの形で記録される。ヘッダ部には圧縮情報や撮影情報などが書き込まれており、このデジタルカメラ１００のモードレバー１０１ｅが再生側に切り替えられたら、メモリカード１１９からそのファイルのヘッダがまず読み出され、そのヘッダ内の圧縮情報に基づいてファイル内の圧縮画像信号が伸張されて画像信号が元に復元された後、その画像信号に基づく被写体像がＬＣＤパネル１５０上に表示される。
【００３７】
以上が通常の撮影処理における画像信号の流れである。
【００３８】
ここからは本実施形態のデジタルカメラが有するＡＦ機能についてその構成を説明していく。
【００３９】
本実施形態のデジタルカメラ１００には、メインＣＰＵ１１０に加えてＡＦおよびＡＥ用に測光・測距ＣＰＵ１２０が設けられており、メインＣＰＵ１１０の制御の下にその測光・測距ＣＰＵ１２０によってＡＦ制御やＡＥ制御が行なわれている。さらにこの測光・測距ＣＰＵ１２０によって発光部１６のフラッシュの発光に関する制御も行なわれている。
【００４０】
上記メインＣＰＵ１１０は、ＡＥ制御にあってはレリーズ釦１０２の半押し時にＹＣ処理部１１６で得たＹ信号に基づいてＡＥ処理つまりＴＴＬ測光を行なってその結果を測光・測距ＣＰＵ１２０に伝えて測光・測距ＣＰＵ１２０に絞り１１１２の開口を変更させている。また上記メインＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御にあっては測光・測距ＣＰＵ１２０にフォーカスレンズ１１１１を光軸に沿って移動させるように指示を出してフォーカスレンズ１１１１を駆動させながら、ＣＣＤ１１２で得られる画像信号に基づく輝度の検出を所定の間隔ごとにＹＣ処理部１１６に行なわせることによって被写体コントラストを得て被写体距離の測定を行なっている。
【００４１】
つまり、この例ではメインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０とフォーカスレンズ１１１１とＹＣ処理部１１６が本発明にいう第１の測距手段にあたり、この第１の測距手段では前述の山登りＡＦによる被写体距離の測定が行なわれている。
【００４２】
さらに本実施形態においては、その第１の測距手段に加えて、ＡＦ用光学系１８０と第２の撮像素子１８５と備え、そのＡＦ用光学系１８０でその第２の撮像素子１８５に被写体を結像させその第２の撮像素子１８５で画像データを生成し生成した画像データから被写体コントラストを得てその被写体コントラストに基づいて被写体距離を測定する第２の測距手段が備えられている。図２からも分かる様にこの例においてはメインＣＰＵ１１０によってＹＣ処理部１１６で生成された被写体コントラストに基づいて被写体距離の測定が行なわれている。つまり上記メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０とＹＣ処理部１１６とＡＦ用光学系１８０と第２の撮像素子１８５とによって本発明にいう第２の測距手段が構成される。
【００４３】
図２の向かって左側の端には、第１の測距手段を構成する撮影光学系１１１と第２の測距手段を構成するＡＦ用光学系１８０が双方とも同じ被写体を捉えていることを示すためにＡＦ用光学系の画角が、撮影光学系の画角を捉えているということが示されている。
【００４４】
つまり、ＡＦ用光学系と第２の撮像素子とで第２の測距手段を構成することにより、いままでの外光ＡＦのスポット的な測定領域よりも測定領域を広げ、さらには山登りＡＦを行なって上記概略距離の測定の精度を高めている。
【００４５】
またこの例では第２の撮像素子１８５にＣＭＯＳ撮像素子を用いることでＣＣＤよりも高速に画像信号を読み出すことができることを利用してＡＦ処理時間の短縮化を図ろうしている。さらに、ＣＭＯＳ撮像素子を用いると任意の領域から画像信号を読み出すこともできるのでいわゆる多点ＡＦを行なうことができるようにもなる。
【００４６】
この図２に示す様にＡＦ光学系の画角を広めておくと、被写体の横方向への移動があっても多点ＡＦにより確実に被写体距離が測定される。また被写体がこのデジタルカメラに近づく方向に向かって移動したり、このデジタルカメラから離れる方向に向かって移動したりして被写体距離が変化してＡＦ光学系の視野と撮影光学系の視野とがずれてパララックスの問題が発生したとしてもＣＭＯＳ撮像素子では双方の視野が重複する被写体領域の一部内の画像信号を自在に読み出すことができるため、パララックスの問題を解決することができるという効果も得られる。
【００４７】
こうしていままでの外光ＡＦよりも精度が向上した第２の測距手段と従来の上記第１の測距手段との双方を配備しておいて、本実施形態のデジタルカメラ１００においては、通常撮影モードおよび連写撮影モードにおける最初のコマの撮影では上記第１の測距手段を採用して被写体距離を測定し、連写撮影モードにおける２コマ目以降の撮影では、上記第１の測距手段および上記第２の測距手段の双方を採用しその第２の測距手段で被写体までの概略距離を測定して上記第１の測距手段にその概略距離の近傍で被写体距離を探索させることによって高速であってしかも精度の高い被写体距離の測定を行なうことができる様にしている。
【００４８】
ここで図３を参照してメインＣＰＵが行なう連写撮影における処理を説明する。
【００４９】
図３は、メインＣＰＵ１１０が行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ３０１で通常撮影モードであるか、連写撮影モードであるかを判定する。ステップＳ３０１で通常撮影モードあると判定したら通常撮影側へ進んでステップＳ３０２でＣＣＤ１１２（図２参照）で生成した画像データに基づいてＡＥ処理を行なう。次のステップＳ３０３で画像データから被写体コントラストを得てその被写体コントラストに基づいて被写体距離を測定して測光・測距ＣＰＵ１２０（図２参照）に指示して測定した被写体距離に対応する位置にフォーカスレンズ１１１１を配置させる。つまりメインＣＰＵ１１０自身を含む第１の測距手段を採用して測距を行なう。
【００５１】
次のステップＳ３０４へ進んで測光・測距ＣＰＵ１２０に指示してＣＧ１１２１からＣＣＤ１１２に露光開始信号を供給させることによりＣＣＤ１１２に露光を開始させる。ステップＳ３０５へ進んでステップＳ３０５で所定のシャッタ秒時後に今度はＣＧ１１２１から露光終了信号および画像信号出力信号を供給させることによりＣＣＤ１１２から画像信号を出力させる。なお図３のフロー中には、‘出力させる’ということを‘読み出し’という言葉で示してある。
【００５２】
ステップＳ３０６へ進んでそのステップＳ３０６でＣＣＤ１１２から出力させたアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換部１１３でデジタル信号に変換させて、さらにステップＳ３０７へ進んでステップＳ３０７で後段のホワイトバランス・γ処理部１１１４やＹＣ処理部１１６に画像処理を行なわせる。次のステップＳ３０８へ進んでステップＳ３０８で圧縮・伸張部１１７に画像信号の圧縮を行なわせる。さらに次のステップＳ３０９でＩ／Ｆ１１８にメモリカード１１９への画像信号の記録を行なわせてこのフローの処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ３０１で連写撮影モードであると判定したら、連写撮影側へ進んで１コマ目においては通常撮影時のステップＳ３０２からステップＳ３０５までの処理と同じ処理をステップＳ３１０〜ステップＳ３１３までで行なう。
【００５４】
ステップＳ３１４へ進んでステップＳ３１４で連写撮影が終了したと判定したら終了が側へ進んでステップＳ３０６〜ステップＳ３０９までの処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ３１４でまだ終了していないと判定したら連写継続側へ進んでステップＳ３１５で上記第２の測距手段を構成する撮像素子１８５（図２参照）で生成した画像信号からコントラスト情報を取得してステップＳ３１６でそのコントラスト情報から概略距離を算出して測光・測距ＣＰＵ１２０にその概略距離を通知する。ステップＳ３１１に戻って第１の測距手段にその概略距離近傍で被写体距離の測定を行なわせて以降ステップＳ３１０からステップＳ３１４までの処理を繰り返し行なう。
【００５６】
ステップＳ３１４で連写が終了したと判定したら連写終了側へ進んでステップＳ３０６からステップＳ３０９の処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００５７】
つまり、ＡＦ用光学系１８０と第２の撮像素子１８５とで第２の測距手段を構成することでいままでの外光ＡＦのスポット的な測定領域よりも第２の測距手段による測定の領域を広めることにより概略距離の測定の精度を高めた上、さらにその概略距離の近傍で上記第１の測距手段に被写体距離を探索させることによってより精度の高い合焦位置を短時間のうちに得ることができる様にしている。
【００５８】
この様にすると、上記第２の測距手段によって上記概略距離が被写体距離近傍に必ず得られる様になり、さらに上記第１の測距手段によってその概略距離周辺のみを探索させることによってより正確な被写体距離が短時間のうちに得られる様にもなる。
【００５９】
以上説明した様に、連写撮影において撮影コマごとにピントのあった画像が確実に得られる撮影装置が実現する。
【００６０】
ところで上記撮影光学系の焦点距離が短くて（つまり広角側）しかも焦点深度が深いレンズが用いられている場合には、ＡＦ処理をコマごとに行なわなくても良い場合がある。もしもＡＦ処理を省略することができると撮影装置の省電力化を図ることもできる。
【００６１】
図４は、ＡＦ処理を省略することができる様にして省電力化を図った場合にメインＣＰＵ１１０が行なう撮影処理を示すフローチャートである。
【００６２】
図１、図２に示す構成において撮影光学系が異なる以外は、全く同じ構成を持つ撮影装置であるとして以降説明する。
【００６３】
図４には、図２に示すメインＣＰＵ１１０が行なう撮影処理の手順が示されている。図３に示すステップＳ３１４以降の処理が図４に示すステップＳ３２０〜ステップＳ３２６の処理に変更された以外は図３の処理とほぼ同様の処理が行なわれる。
【００６４】
ステップＳ３１４で連写が終了していないと判定したら連写継続側へ進んでステップＳ３２０で連写が２コマ目であるか３コマ目以上であるかを判定する。このステップＳ３２０で連写２枚目であると判定したら、連写２コマ目側へ進んでステップＳ３２１で焦点距離情報から連写中に被写体が被写界深度内に収まるかどうかを判定する。
【００６５】
このステップＳ３２１で収まると判定したら収まる側へ進んで第１および第２の測距手段で測距を行なわずにステップＳ３１２に戻りステップＳ３１２〜Ｓ３１３までの処理を行なう。ステップＳ３２１で収まらないと判定したら収まらない側へ進んでステップＳ３２３で第２の測距手段で測距を行なって概略距離を得てステップＳ３１１に戻ってステップＳ３１１からステップＳ３１３までの処理を行なう。
【００６６】
そしてステップＳ３２０で連写３枚目であると判定したら連写３コマ目以降側へ進んで、ステップＳ３２４で直前に撮影した２枚の被写体距離から次の被写体距離を予測する。次のステップＳ３２５へ進んでステップＳ３２５で予測した被写体距離情報と焦点距離情報とから連写中の被写体が被写界深度内に収まるかどうかを判定する。ここで収まると判定したら収まる側へ進んで、ステップＳ３２６で第２の測距手段で測距を行なわずにステップＳ３１２に戻ってステップＳ３１２からステップＳ３１３の処理を行なう。
【００６７】
ステップＳ３２５で収まらないと判定したら収まらない側へ進んでステップＳ３２６で第２の測距手段で測距を行なってステップＳ３１１に戻ってステップＳ３１１からステップＳ３１３までの処理を行なう。以降連写が終了するまでステップＳ３１１またはステップＳ３１２〜ステップＳ３１４までの処理を繰り返し行なってステップＳ３１４で連写が終了したと判定したら終了側へ進んでステップＳ３０６からステップＳ３０９の処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００６８】
つまりステップＳ３２４の処理が、本発明にいうところの連写撮影モードにあるときに、直前の２枚のコマの被写体距離から次の１コマの被写体距離を予測する距離予測手段にあたり、そのステップＳ３２５により予測された被写体距離が被写界深度内にあるか否かを判定する次の判定ステップＳ３２５が本発明にいう判定手段にあたる。また、ステップＳ３２５の判定処理により次の１コマの被写体距離が被写界深度内にあると判定されたことを受けて、次の１コマに先立つ被写体距離の測定を省略する手続きを行なうメインＣＰＵ１１０が本発明にいうＡＦ制御手段にあたる。
【００６９】
以上説明した様に、連写撮影において撮影コマごとにピントのあった画像が得られる撮影装置が実現する。
【００７０】
また、絞り径によっても被写界深度は変化するので、通常のレンズにおいては絞り径に応じて被写界深度内に収まるか、収まらないかを判定しても良い。
【００７１】
図５は第３の実施形態を説明する図である。
【００７２】
ステップＳ３２１の処理がステップＳ３２１Ｍに、またステップＳ３２５の処理がステップＳ３２５Ｍに変更された以外は図４の処理と全く同じである。
【００７３】
図５のステップＳ３２１Ｍ、ステップＳ３２５Ｍでは、焦点距離情報の代わりにＦ（絞り）値と被写体距離情報とから次の撮影コマにおいて被写体が被写界深度界内に収まるかどうかを計算する様に変更している。この様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態である撮影装置を示す図である。
【図２】デジタルカメラ１００の内部に配備された信号処理部の構成ブロック図である。
【図３】メインＣＰＵ１１０が行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】その省電力化を図った第２の実施形態を説明する図である。
【図５】第３の実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００      デジタルカメラ
１０１ａ      電源スイッチ
１０１ｅ      モードダイヤル
１０２        レリーズ釦
１０５      ファインダ
１１０    メインＣＰＵ
１１２    ＣＣＤ固体撮像素子
１１６    ＹＣ処理部
１２０    測光・測距ＣＰＵ
１６    発光部
１６０      閃光発光窓
１７０    レンズ鏡胴
１８０    ＡＦ用光学系
１８５    撮像素子
【図１】
2007228276.tif 000003
【図２】
2007228276.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007228276.tif 000007