(57)【要約】【課題】画像形成装置に備えられ、中間転写ベルト上に形成されたパターン画像を検知する光学センサの位置および向きを制御してパターン画像の検知失敗を防止すること。【解決手段】中間転写ベルト１０４上に形成されたパターン画像を検知する画像形成装置１００において、光学センサ１０１は、発光素子および受光素子を有し、発光素子からパターン画像に対して照射した光の反射光量を受光素子により検知する。また、光学センサ取付部１０２は、光学センサ１０１により検知された反射光量に基づいて、光学センサ１０１の位置および向きを制御する。【選択図】図１
2007322661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルト上に形成されたパターン画像を検知する画像形成装置において、
発光素子および受光素子を有し、前記発光素子から前記パターン画像に対して照射した光の反射光量を前記受光素子により検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記反射光量に基づいて、前記検知手段の位置および向きを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段により検知された前記反射光量が所定の範囲内であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記反射光量が前記所定の範囲内でない場合、前記反射光量が前記所定の範囲内になるように前記検知手段の位置および向きを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段により前記検知手段が用紙を搬送する用紙搬送経路の方向に向けられた場合、前記検知手段は、前記用紙搬送経路に対して照射した光の反射光量を検知し、
前記判定手段は、前記反射光量に基づいて、前記用紙の種類、および前記用紙搬送経路上の前記光が照射された領域に用紙詰まりが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段により前記検知手段が前記用紙搬送経路を表出するための扉の方向に向けられた場合、前記検知手段は、前記扉に対して照射した光の反射光量を検知し、
前記判定手段は、前記反射光量に基づいて、前記扉の開閉状態を判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段の位置および向きを変更する駆動手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を駆動させることにより前記検知手段の位置および向きを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記反射光量を電圧レベルに変換した受光電圧レベルが所定の電圧レベル範囲内であるか否かを判定し、
前記制御手段は、前記判定手段により前記受光電圧レベルが前記所定の範囲内でない場合、前記駆動手段を駆動させることにより前記受光電圧レベルが前記所定の電圧レベル範囲内になるように前記検知手段の位置および向きを制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記検知手段の向きおよび方向を変更させるモータおよびクラッチを備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって検知された反射光量に基づき、前記モータおよびクラッチに供給するＰＷＭ信号のパルス幅を変更して、前記検知手段の向きが中間転写ベルトの方向を向くように調整することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写ベルト上に形成されたパターン画像を検知し、その検知結果に基づいて画像の粒状性や鮮鋭性など画像特性の制御をおこなう画像形成装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４６１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術によれば、画像形成装置は、発光受光型光学センサを用いて中間転写ベルト上に形成されたパターン画像を検知するが、光学センサの取り付け位置や角度などの微妙なずれによりパターン画像を正確に検知できない場合があるという問題がある。また、光学センサを画像形成装置に取り付ける際に高度な精度が要求されるため、光学センサの歩留まりに影響するという問題がある。また、光学センサは、パターン画像を検知する時以外は作動しないため、画像形成装置に取り付ける際に高度な精度を要求される光学センサを一つの目的にしか利用することができないという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、中間転写ベルト上に形成されたパターン画像の検知失敗を未然に防止し、パターン画像の検知以外にも他の機能を有する一つの光学センサを備えた画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像形成装置は、中間転写ベルト上に形成されたパターン画像を検知する画像形成装置において、発光素子および受光素子を有し、前記発光素子から前記パターン画像に対して照射した光の反射光量を前記受光素子により検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記反射光量に基づいて、前記検知手段の位置および向きを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記検知手段により検知された前記反射光量が所定の範囲内であるか否かを判定する判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段により前記反射光量が前記所定の範囲内でない場合、前記反射光量が前記所定の範囲内になるように前記検知手段の位置および向きを制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる画像形成装置は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段により前記検知手段が用紙を搬送する用紙搬送経路の方向に向けられた場合、前記検知手段は、前記用紙搬送経路に対して照射した光の反射光量を検知し、前記判定手段は、前記反射光量に基づいて、前記用紙の種類、および前記用紙搬送経路上の前記光が照射された領域に用紙詰まりが発生しているか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる画像形成装置は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段により前記検知手段が前記用紙搬送経路を表出するための扉の方向に向けられた場合、前記検知手段は、前記扉に対して照射した光の反射光量を検知し、前記判定手段は、前記反射光量に基づいて、前記扉の開閉状態を判定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記検知手段の位置および向きを変更する駆動手段を備え、前記制御手段は、前記駆動手段を駆動させることにより前記検知手段の位置および向きを制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかる画像形成装置は、請求項５に記載の発明において、前記判定手段は、前記反射光量を電圧レベルに変換した受光電圧レベルが所定の電圧レベル範囲内であるか否かを判定し、前記制御手段は、前記判定手段により前記受光電圧レベルが前記所定の範囲内でない場合、前記駆動手段を駆動させることにより前記受光電圧レベルが前記所定の電圧レベル範囲内になるように前記検知手段の位置および向きを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明にかかる画像形成装置は、請求項５に記載の発明において、前記駆動手段は、前記検知手段の向きおよび方向を変更させるモータおよびクラッチを備え、前記制御手段は、前記検知手段によって検知された反射光量に基づき、前記モータおよびクラッチに供給するＰＷＭ信号のパルス幅を変更して、前記検知手段の向きが中間転写ベルトの方向を向くように調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる画像形成装置によれば、画像形成装置に備えられた一つの光学センサの位置および向きを制御することによって、中間転写ベルト上に形成されたパターン画像の検知失敗を未然に防止するだけでなく、用紙の種類、扉の開閉状態、および用紙詰まりが発生しているか否かについても検知することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
まず、図１、図２を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の光学センサが中間転写ベルトの方向に向けられた場合の全体構成を示す概要図である。図２は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の光学センサが用紙搬送経路およびドアの方向に向けられた場合の全体構成を示す概要図である。本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００は、光学センサ１０１と、光学センサ取付部１０２と、ドア１０３と、中間転写ベルト１０４と、画像形成部１０５と、一次転写ローラ１０６と、二次転写ローラ１０７と、クリーナ１０８と、定着器１０９と、によって構成されている。また、画像形成部１０５は、感光体１１０と、帯電器１１１と、露光器１１２と、現像器１１３と、クリーナ１１４と、によって構成されている。
【００１６】
光学センサ１０１は、光学センサ取付部１０２に取り付けられた発光受光型光学センサである。光学センサ取付部１０２は、光学センサ取付部１０２に組み込まれたモータおよびクラッチにより光学センサ１０１の位置および向きを調整する。図１、図２において、矢印Ａは、光学センサ１０１の可動方向を表す。
【００１７】
図１において、光学センサ１０１は、光学センサ取付部１０２のモータおよびクラッチにより中間転写ベルト１０４の方向Ｂに向けられた場合、中間転写ベルト１０４上に形成されたパターン画像を検知する。また、図２において、光学センサ１０１は、光学センサ取付部１０２のモータおよびクラッチにより用紙搬送経路Ｄおよびドア１０３の方向Ｃに向けられた場合、光学センサ１０１からの光が照射された領域において、用紙Ｓの種類、ドア１０３の開閉状態、および用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがあるか否かを検知する。なお、光学センサ１０１からの光が照射される領域とは、用紙搬送経路Ｄ上の二次転写ローラ１０７と定着器１０９との間の領域のことである。
【００１８】
中間転写ベルト１０４は、４つの中間転写ローラに巻回されたベルトである。４つの中間転写ローラの１つは駆動ローラとして回転駆動し、他の３つは従動ローラとして中間転写ベルト１０４を方向Ｅへ搬送する。クリーナ１０８は、画像形成部１０５によって中間転写ベルト１０４上に形成されたパターン画像が光学センサ１０１により検知された後に、中間転写ベルト１０４上のパターン画像を払拭する。
【００１９】
画像形成部１０５は、複数の画像形成部１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｋによって構成されている。複数の画像形成部１０５Ｙ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構造は共通である。画像形成部１０５Ｙはイエローの画像を、画像形成部１０５Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０５Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０５Ｋはブラックの画像をそれぞれ形成する。以下の説明では、画像形成部１０５Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｋは画像形成部１０５Ｙと同様であるので、その画像形成部１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｋの各構成要素については、画像形成部１０５Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｃ、Ｍ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２０】
画像形成部１０５Ｙは、感光体１１０Ｙと、帯電器１１１Ｙと、露光器１１２Ｙと、現像器１１３Ｙと、クリーナ１１４Ｙと、によって構成されている。露光器１１２Ｙは、画像形成部１０５Ｙが形成するイエローの画像に対応する露光光であるレーザ光を照射する。
【００２１】
画像形成に際し、感光体１１０Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１１１Ｙによって一様に帯電する。この後、露光器１１２Ｙは、帯電器１１１Ｙによって一様に帯電した感光体１１０Ｙにイエローの画像に対応したレーザ光を照射して露光する。これによって感光体１１０Ｙ上にイエローの静電潜像が形成される。
【００２２】
現像器１１３Ｙは、この静電潜像をイエローのトナーにより可視像化する。これによって、感光体１１０Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。このイエローのトナー画像は、感光体１１０Ｙと中間転写ベルト１０４とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１０６Ｙの働きにより中間転写ベルト１０４上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１０４上にイエローのトナーによるトナー画像が形成される。
【００２３】
イエローのトナー画像の転写が終了した感光体１１０Ｙは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナ１１４Ｙにより払拭された後、つぎの画像形成のために待機する。同様にして、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー画像が形成され、各トナー画像が重なるように中間転写ベルト１０４上に形成される。
【００２４】
二次転写ローラ１０７は、中間転写ベルト１０４上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する。その後、定着器１０９は、トナー画像を用紙Ｓに固着させる。そして、トナー画像が固着された用紙Ｓは、図示しない排紙ローラによって画像形成装置１００の外部に排出される。
【００２５】
つぎに、図３を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。図３において、画像形成装置１００は、光学センサ１０１と、光学センサ取付部１０２と、ＣＰＵ３０１と、メモリ３０２と、モータ３０３と、クラッチ３０４と、表示出力部３０５と、音声出力部３０６と、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）生成部３０７と、によって構成されている。また、各構成部１０１、１０２、３０１〜３０７はバス３１０によってそれぞれ接続されている。なお、光学センサ１０１、モータ３０３、およびクラッチ３０４は、光学センサ取付部１０２に組み込まれている。
【００２６】
ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００全体の制御を司る。メモリ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。モータ３０３およびクラッチ３０４は、光学センサ取付部１０２の位置および向きを調整して光学センサ１０１の発光部が向く方向を調整する。表示出力部３０５は、後述する警告情報をディスプレイ（図示せず）に出力する。音声出力部３０６は、警告音をスピーカ（図示せず）に出力する。ＰＷＭ生成部３０７は、モータ３０３およびクラッチ３０４を制御するためのＰＷＭ信号を生成する。
【００２７】
また、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ生成部３０７により生成されたＰＷＭ信号のパルス幅を変更することによりモータ３０３およびクラッチ３０４を制御して、光学センサ１０１の発光部が中間転写ベルト１０４の方向Ｂに向くように光学センサ取付部１０２の位置および向きを調整する。そして、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１０４上に形成されたパターン画像に対して光学センサ１０１を発光させ、パターン画像からの反射光量を受光する。そして、受光した反射光量を電圧レベルに変換し、変換した受光電圧レベルＶを測定してメモリ３０２に記録する。そして、受光電圧レベルＶが所定のレベル範囲内になるように光学センサ１０１の位置および向きを調整する。
【００２８】
この際、ＣＰＵ３０１は、光学センサ１０１の位置および向きを調整した回数Ｎを計測し、計測した調整回数Ｎをメモリ３０２に記録する。また、ＣＰＵ３０１は、印刷処理の際に印刷回数Ｋを計測し、計測した印刷回数Ｋと調整回数Ｎとの比Ｎ／Ｋを調整頻度として算出する。そして、算出した調整頻度Ｎ／Ｋをメモリ３０２に記録する。そして、光学センサ取付部１０２の位置および向きを調整した後、ＣＰＵ３０１は、プロセスコントロールをおこなう。プロセスコントロールは、中間転写ベルト１０４上にパターン画像を形成し、形成したパターン画像を光学センサ１０１によって検知することにより、画像の粒状性や鮮鋭性などの画像特性を補正するための制御である。
【００２９】
また、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ生成部３０７により生成されたＰＷＭ信号のパルス幅を変更することによりモータ３０３およびクラッチ３０４を制御して、光学センサ１０１の発光部が用紙搬送経路Ｄおよびドア１０３の方向Ｃに向くように光学センサ取付部１０２の位置および向きを調整する。そして、ＣＰＵ３０１は、光学センサ１０１を発光させ、用紙搬送経路Ｄおよびドア１０３からの反射光量を受光する。そして、受光した反射光量を電圧レベルに変換し、変換した受光電圧レベルＶに基づいてドア１０３の開閉状態、または用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがあるか否か、および用紙Ｓの種類を検知する。
【００３０】
そして、ドア１０３が開いていると検知した場合、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがあると検知した場合、および用紙Ｓの種類が不適合である場合、ＣＰＵ３０１は、表示出力部３０５により警報情報を出力する。警報情報は、ドア１０３が開いた状態であること、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓが残っていること、または用紙Ｓの種類が不適合であることをユーザに知らせる旨の情報である。この際、ＣＰＵ３０１は、音声出力部３０６により警告音を出力してもよい。
【００３１】
さらに、光学センサ１０１により所定回数連続して用紙搬送路Ｄ上に用紙Ｓを検知した場合、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄ上に用紙詰まり（ジャム）が発生していると判断し、表示出力部３０５によりディスプレイ（図示せず）に警告情報を出力させる。警告情報は、用紙搬送経路Ｄ上の二次転写ローラ１０７と定着器１０９との間の領域で用紙詰まり（ジャム）が発生していることをユーザに知らせる旨の情報である。この際、ＣＰＵ３０１は、音声出力部３０６によりスピーカ（図示せず）から警告音を出力してもよい。
【００３２】
つぎに、図４、図５を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００の処理の内容について説明する。図４は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、画像形成装置１００のＣＰＵ３０１は、動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。動作の開始要求は、たとえば、ユーザが図示しない操作部を操作して画像形成装置１００の電源をＯＮにすることによりおこなわれる。
【００３３】
ステップＳ４０１において、動作の開始要求を受け付けるまで待って（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、受け付けた場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、ドア１０３が開いているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ生成部３０７により生成されたＰＷＭ信号のパルス幅を変更することによりモータ３０３およびクラッチ３０４を制御して、光学センサ１０１の発光部がドア１０３の方向Ｃを向くように光学センサ取付部１０２の位置および向きを調整する。そして、ドア１０３に対して光学センサ１０１を発光させ、受光電圧レベルＶを測定する。そして、測定した受光電圧レベルＶが所定の閾値Ｖａよりも小さい場合（Ｖ＜Ｖａ）、ＣＰＵ３０１は、ドア１０３が開いていると判断する。ドア１０３の開閉状態を検知するための所定の閾値Ｖａは、あらかじめメモリ３０２に記録されている。
【００３４】
ステップＳ４０２において、ドア１０３が開いていない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがあるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄに対して光学センサ１０１を発光させ、受光電圧レベルＶを測定する。測定した受光電圧レベルＶが所定の閾値Ｖｂよりも大きい場合（Ｖ＞Ｖｂ）、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがあると判断する。用紙搬送経路Ｄ上の用紙Ｓを検知するための所定の閾値Ｖｂは、あらかじめメモリ３０２に記録されている。
【００３５】
一方、ステップＳ４０２において、ドア１０３が開いている場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、表示出力部３０５によりディスプレイ（図示せず）に警告情報を出力する（ステップＳ４０４）。警告情報は、ドア１０３が開いていることをユーザに知らせる旨の情報である。この際、ＣＰＵ３０１は、音声出力部３０６によりスピーカ（図示せず）から警告音を出力してもよい。
【００３６】
また、ステップＳ４０３において、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがある場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、表示出力部３０５によりディスプレイ（図示せず）に警告情報を出力する（ステップＳ４０４）。警告情報は、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓが残っていることをユーザに知らせる旨の情報である。この際、ＣＰＵ３０１は、音声出力部３０６により警告音をスピーカ（図示せず）から出力してもよい。
【００３７】
一方、ステップＳ４０３において、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、プロセスコントロールを実行するか否かを判断する（ステップＳ４０５）。プロセスコントロールは、中間転写ベルト１０４上にパターン画像を形成し、形成したパターン画像を光学センサ１０１によって検知することにより、画像の粒状性や鮮鋭性などの画像特性を補正するための制御である。ＣＰＵ３０１は、たとえば、印刷回数Ｋが所定回数Ｋａより大きい場合（Ｋ＞Ｋａ）、または画像形成装置１００の電源がＯＮになってからの経過時間Ｔが所定時間Ｔａよりも大きい場合（Ｔ＞Ｔａ）にプロセスコントロールが必要であると判断する。
【００３８】
ステップＳ４０５において、プロセスコントロールを実行しない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０９の処理に移行し、印刷処理の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。
【００３９】
一方、ステップＳ４０５において、プロセスコントロールを実行する場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、光学センサ１０１の位置および向きが適切か否かを判断する（ステップＳ４０６）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ生成部３０７により生成されたＰＷＭ信号のパルス幅を変更することによりモータ３０３およびクラッチ３０４を制御して、光学センサ１０１の発光部が中間転写ベルト１０４の方向Ｂを向くように光学センサ取付部１０２の位置および向きを調節する。そして、中間転写ベルト１０４上に形成されたパターン画像に対して光学センサ１０１を発光させ、受光電圧レベルＶを測定する。そして、測定した受光電圧レベルＶが所定の電圧レベル範囲内（Ｖｃ＜Ｖ＜Ｖｄ）である場合に、光学センサ１０１の位置および向きが適切であると判断する。所定の電圧レベルの閾値ＶｃおよびＶｄは、あらかじめメモリ３０２に記録されている。
【００４０】
ステップＳ４０６において、光学センサ１０１の位置および向きが適切である場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０８の処理に移行し、プロセスコントロールを実行する（ステップＳ４０８）。
【００４１】
一方、ステップＳ４０６において、光学センサ１０１の位置および向きが適切でない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、光学センサ１０１の位置および向きを調整する（ステップＳ４０７）。具体的には、ステップＳ４０６において、受光電圧レベルＶが所定の閾値Ｖｃよりも小さい場合（Ｖ＜Ｖｃ）、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ生成部３０７により生成されるＰＷＭ値ＰをＰ＋Ｐ'としてモータ３０３およびクラッチ３０４を制御し、光学センサ１０１の位置および向きを調整する。この際、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に記録されている調整回数ＮをＮ＋１とする。そして、調整回数Ｎと印刷回数Ｋとの比による調整頻度Ｎ／Ｋを算出し、算出した調整頻度Ｎ／Ｋをメモリ３０２に記録する。メモリ３０２に記録した調整頻度Ｎ／Ｋは、モータ３０３およびクラッチ３０４の消耗度を算出するために用いられる。
【００４２】
一方、ステップＳ４０６において、受光電圧レベルＶが所定の閾値Ｖｄより大きい場合（Ｖ＞Ｖｄ）、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ生成部３０７により生成されるＰＷＭ値ＰをＰ−Ｐ'としてモータ３０３およびクラッチ３０４を制御し、光学センサ１０１の位置および向きを調整する。この際、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に記録されている調整回数ＮをＮ＋１とする。そして、調整回数Ｎと印刷回数Ｋとの比による調整頻度Ｎ／Ｋを算出し、算出した調整頻度Ｎ／Ｋをメモリ３０２に記録する。
【００４３】
そして、ＣＰＵ３０１は、プロセスコントロールを実行する（ステップＳ４０８）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、図１および図２における画像形成部１０５を制御して、中間転写ベルト１０４上にパターン画像を形成させ、形成したパターン画像を光学センサ１０１により検知する。そして、光学センサ１０１による検知結果に基づいて画像の粒状性や鮮鋭性などの画像特性を補正する。
【００４４】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、印刷処理の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。印刷処理の開始要求は、たとえば、ユーザが図示しない操作部を操作して指示入力をおこなうことによりおこなわれる。
【００４５】
ステップＳ４０９において、印刷処理の開始要求を受け付けていない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０２の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップＳ４０９において、印刷処理の開始要求を受け付けた場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、印刷処理を実行する（ステップＳ４１０）。印刷処理の具体的な内容は後述する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ３０１は、動作の終了要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４１１）。具体的には、たとえば、印刷処理を完了した後、所定時間経過してもユーザによる指示入力がおこなわれない場合、ＣＰＵ３０１は、動作の終了要求を受け付けたと判断する。ステップＳ４１１において、動作の終了要求を受け付けていない場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０２の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップＳ４１１において、動作の終了要求を受け付けた場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、一連の処理を終了する。
【００４７】
図５は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における印刷処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、画像形成装置１００のＣＰＵ３０１は、まず、ドア１０３が開いているか否かを判断する（ステップＳ５０１）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ生成部３０７により生成されたＰＷＭ信号によりモータ３０３およびクラッチ３０４を駆動させ、光学センサ１０１の発光部がドア１０３の方向Ｃを向くように光学センサ取付部１０２の位置および向きを調整する。そして、ドア１０３に対して光学センサ１０１を発光させ、受光電圧レベルＶを測定する。測定した受光電圧レベルＶが所定の閾値Ｖａよりも小さい場合（Ｖ＜Ｖａ）、ＣＰＵ３０１は、ドア１０３が開いていると判断する。ドア１０３の開閉状態を検知するための所定の閾値Ｖａは、あらかじめメモリ３０２に記録されている。
【００４８】
ステップＳ５０１において、ドア１０３が開いている場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、表示出力部３０５によりディスプレイ（図示せず）に警告情報を出力する（ステップＳ５０２）。警告情報は、ドア１０３が開いていることをユーザに知らせる旨の情報である。この際、ＣＰＵ３０１は、音声出力部３０６によりスピーカ（図示せず）から警告音を出力してもよい。
【００４９】
ステップＳ５０１において、ドア１０３が開いていない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがあるか否かを判断する（ステップＳ５０３）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄに対して光学センサ１０１を発光させ、受光電圧レベルＶを測定する。そして、測定した受光電圧レベルＶが所定の閾値Ｖｂよりも大きい場合（Ｖ＞Ｖｂ）、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがあると判断する。用紙搬送経路Ｄ上の用紙Ｓを検知するための所定の閾値Ｖｂは、あらかじめメモリ３０２に記録されている。
【００５０】
ステップＳ５０３において、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがある場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、所定回数連続して用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓを検知したか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、所定回数連続して用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓを検知していない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ５０３の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、所定回数連続して用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓを検知した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送経路Ｄ上で用紙詰まり（ジャム）が発生していると判断し、ステップＳ５０８の処理に移行する。そして、表示出力部３０５によりディスプレイ（図示せず）に警告情報を出力した後（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０３の処理に戻り、処理を繰り返す。警告情報は、たとえば、用紙搬送経路Ｄ上の二次転写ローラ１０７と定着器１０９との間の領域で用紙詰まり（ジャム）が発生していることをユーザに知らせる旨の情報である。
【００５１】
また、ステップＳ５０３において、用紙搬送経路Ｄ上に用紙Ｓがない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｓを搬送する（ステップＳ５０５）。具体的には、用紙トレイ（図示せず）から給紙ローラ（図示せず）により用紙Ｓを用紙搬送経路Ｄ上に搬送する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｓの種類を判定する（ステップＳ５０６）。具体的には、用紙Ｓに対して光学センサ１０１を発光させ、受光電圧レベルＶを測定する。そして、測定した受光電圧レベルＶに基づいて用紙Ｓの種類を判定する。この際、受光電圧レベルＶに対して所定の電圧レベルの範囲が用紙Ｓの種類ごとにあらかじめ定められており、メモリ３０２に記録されている。たとえば、受光電圧レベルＶがＶｅ＜Ｖ＜Ｖｆの範囲内である場合、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｓの種類が用紙Ｓ１であると判定する。また、受光電圧レベルＶがＶｆ＜Ｖ＜Ｖｇの範囲内である場合、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｓの種類が用紙Ｓ２であると判定する。
【００５３】
また、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ５０６において判定された用紙Ｓが不適合用紙であるか否かを判断する（ステップＳ５０７）。具体的には、たとえば、ステップＳ５０６において、受光電圧レベルＶがＶ＞Ｖｇである場合、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｓが不適合用紙であると判定する。
【００５４】
ステップＳ５０７において、用紙Ｓが不適合用紙である場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、表示出力部３０５によりディスプレイ（図示せず）に警告情報を出力する（ステップＳ５０８）。警告情報は、たとえば、用紙搬送経路Ｄ上にある用紙Ｓが不適合用紙であることをユーザに知らせる旨の情報である。
【００５５】
一方、ステップＳ５０７において、用紙Ｓが不適合用紙でない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｓの種類に応じた定着処理を実行する（ステップＳ５０９）。具体的には、たとえば、図１および図２における定着器１０９を制御して、用紙Ｓの種類に適した定着処理を実行する。
【００５６】
そして、ＣＰＵ３０１は、印刷処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。具体的には、ユーザにより指定された枚数の印刷処理をおこなった場合、ＣＰＵ３０１は、印刷処理が終了したと判断する。
【００５７】
ステップＳ５１０において、印刷処理が終了していない場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ５０１の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップＳ５１０において、印刷処理が終了した場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、一連の処理を終了する。
【００５８】
以上説明したように、画像形成装置によれば、光学センサの位置および向きを調整することにより、中間転写ベルト上に形成されたパターン画像の検知失敗を未然に防止するだけでなく、ドアの開閉状態、用紙の種類、および用紙搬送経路上で用紙詰まりが発生しているか否かについても検知する。したがって、画像形成装置に取り付ける際に高度な精度を要求される光学センサを多目的に利用して、高精度な画像形成処理をおこなうことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態で説明した画像形成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、コピー、ＦＡＸ、プリンタなどの機能を有するデジタル複写機に有用であり、特に、プリンタに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の光学センサが中間転写ベルトの方向に向けられた場合の全体構成を示す概要図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の光学センサが用紙搬送経路およびドアの方向に向けられた場合の全体構成を示す概要図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における印刷処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１００  画像形成装置
１０１  光学センサ
１０２  光学センサ取付部
１０３  ドア
１０４  中間転写ベルト
１０５  画像形成部
１０６  一次転写ローラ
１０７  二次転写ローラ
１０８  クリーナ
１０９  定着器
１１０  感光体
１１１  帯電器
１１２  露光器
１１３  現像器
１１４  クリーナ
３０１  ＣＰＵ
３０２  メモリ
３０３  モータ
３０４  クラッチ
３０５  表示出力部
３０６  音声出力部
３０７  ＰＷＭ生成部
３１０  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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