(57)【要約】【課題】潤滑ユニット４の下部開口部から異物が侵入することを防止すること。【解決手段】スライダ３の軸方向端部に取り付けられた潤滑ユニット４の下面までアンダーシール５でシールする（覆う）ようにした。そのため、潤滑ユニット４の下部開口部から異物が侵入することを防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に伸びている案内レールと、その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、それら両転動体転動溝間に挿入された複数の転動体を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた別部品と、を備え、前記スライダは、軸方向に貫通する転動体転動路を有するスライダ本体と、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有して前記スライダ本体の軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、を備えるリニアガイドであって、
前記スライダの下面に軸方向に沿って配置されるとともに軸方向の端部が前記別部品に保持され、前記案内レールに摺接して前記スライダ及び前記別部品の下面をシールするアンダーシールを備えたことを特徴とするリニアガイド。
【請求項２】
前記別部品は、前記両転動溝間および前記転動体に潤滑剤を供給する潤滑ユニットであることを特徴する請求項１に記載のリニアガイド。
【請求項３】
前記潤滑ユニットの軸方向外側の端部に取り付けられ、前記案内レールに摺接して前記潤滑ユニットの軸方向外側の端部をシールするサイドシールを備えたことを特徴とする請求項２に記載のリニアガイド。
【請求項４】
軸方向に伸びている案内レールと、その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、それら両転動体転動溝間に挿入された複数の転動体を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた別部品と、を備え、前記スライダは、軸方向に貫通する転動体転動路を有するスライダ本体と、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有して前記スライダ本体の軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、を備えるリニアガイドに備えられたアンダーシールであって、
前記スライダの下面に軸方向に沿って配置されるとともに軸方向の端部が前記別部品に保持され、前記案内レールに摺接して前記スライダ及び前記別部品の下面をシールすることを特徴とするアンダーシール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械等に用いられるリニアガイド、及びアンダーシールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリニアガイドとしては、例えば、軸方向に伸びている案内レールと、その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、前記案内レールに跨架されたスライダと、それら両転動体転動溝間に挿入された複数の鋼球と、を含んで構成され、複数の鋼球を介してスライダが案内レールの軸方向に相対移動可能としたものがある。
【０００３】
このようなリニアガイドにあっては、一般に、スライダは、軸方向に貫通する転動体転動路を有するスライダ本体と、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有して前記スライダ本体の軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、を含んで構成される。そして、リニアガイドは、前記スライダの下面に軸方向に沿って配置され、軸方向の端部が前記エンドキャップに保持されたアンダーシールを備え、前記案内レールに摺接して前記スライダの下面をシールすることで、スライダの下部開口部から異物が侵入することを防止するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６―３４６９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、スライダの下面のみをシールするようになっているため、例えば、スライダの軸方向端部（エンドキャップの外側端）に潤滑ユニットが取り付けられると、潤滑ユニットの下部開口部から異物が侵入する恐れがあった。
本発明は、上記従来の技術が未解決の課題を解決することを目的としてなされたものであって、スライダの軸方向端部に取り付けられた別部品の下部開口部から異物が侵入することを防止可能なリニアガイド、及びアンダーシールを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明のアンダーシールは、軸方向に伸びている案内レールと、その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、それら両転動体転動溝間に挿入された複数の転動体を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた別部品と、を備え、前記スライダは、軸方向に貫通する転動体転動路を有するスライダ本体と、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有して前記スライダ本体の軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、を備えるリニアガイドであって、前記スライダの下面に軸方向に沿って配置されるとともに軸方向の端部が前記別部品に保持され、前記案内レールに摺接して前記スライダ及び前記別部品の下面をシールするアンダーシールを備えたことを特徴とする。
また、前記別部品は、前記両転動溝間および前記転動体に潤滑剤を供給する潤滑ユニットとしてもよい。
さらに、前記潤滑ユニットの軸方向外側の端部に取り付けられ、前記案内レールに摺接して前記潤滑ユニットの軸方向外側の端部をシールするサイドシールを備えてもよい。
【０００６】
また、本発明のアンダーシールは、軸方向に伸びている案内レールと、その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、それら両転動体転動溝間に挿入された複数の転動体を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた別部品と、を備え、前記スライダは、軸方向に貫通する転動体転動路を有するスライダ本体と、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有して前記スライダ本体の軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、を備えるリニアガイドに備えられたアンダーシールであって、前記スライダの下面に軸方向に沿って配置されるとともに軸方向の端部が前記別部品に保持され、前記案内レールに摺接して前記スライダ及び前記別部品の下面をシールすることを特徴とする。
したがって、本発明にあっては、別部品の下面をシールするようにしたため、別部品の下部開口部から異物が侵入することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のリニアガイドの実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明のリニアガイドの一実施形態の構成を示す概略構成図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は要部を拡大して示す側面図である。
この図１に示すように、リニアガイド１は、軸方向に伸びている案内レール２と、その案内レール２の転動体溝に対向する転動体転動溝を有し、案内レール２に跨架されたスライダ３と、それら両転動体転動溝間に挿入された複数の鋼球と、スライダ３の軸方向の端部に取り付けられ、摩擦・摩耗を抑制する潤滑ユニット４と、を含んで構成され、複数の鋼球を介してスライダ３が案内レール２の軸方向に相対移動可能となっている。
【０００８】
また、スライダ３は、軸方向に貫通する転動体転動路を有するスライダ本体３ａと、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する湾曲状の方向転換路を有してスライダ本体３ａの軸方向の端部に固定されたエンドキャップ３ｂと、を含んで構成される。
さらに、エンドキャップ４及び潤滑ユニット４の下面には、アンダーシール５（後述）の軸方向端部を差し込み可能なアンダーシール保持溝３ｃ、４ａが形成されている。
【０００９】
また、リニアガイド１は、スライダ本体３ａ、エンドキャップ４及び潤滑ユニット４の下面に軸方向に沿って配置され、軸方向端部がエンドキャップ４及び潤滑ユニット４のアンダーシール保持溝３ｃ、４ａに差し込まれて固定されるアンダーシール５を備え、案内レール２に摺接してスライダ３及び潤滑ユニット４の下面をシール可能となっている。
さらに、潤滑ユニット４の軸方向外側の端部に取り付けられたサイドシール６を備え、案内レール２に摺接して潤滑ユニット４の軸方向外側の端部をシール可能となっている。
このように、本実施形態のリニアガイド１にあっては、スライダ３の軸方向端部に取り付けられた潤滑ユニット４の下面までアンダーシール５でシールする（覆う）ようにしたため、潤滑ユニット４の下部開口部から異物が侵入することを防止することができる。
【００１０】
なお、アンダーシール５は、潤滑ユニット４の下面をシールする部分の断面形状を一定とし、金型によって芯金にゴム体を固着して、想定される最大長さに生成した後に、スライダ３の軸方向端面に取り付ける潤滑ユニット４の寸法に応じて余分なゴム部を切断して生成してもよい。そのようにすれば、図２に示すように、潤滑ユニット４の寸法が異なる種々のリニアガイド１のアンダーシール５を、同じ金型で生成することができる。
また、予め適切な寸法に芯金を形成しておき、ゴム体の固着後に、余分なゴム部のみを切断してもよく、そのようにすれば、切断部から芯金が露出することを防止できる。
【００１１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明のリニアガイドの第２実施形態を図面に基づいて説明する。
この第２実施形態は、図３及び図４に示すように、アンダーシール５の形状を工夫してスライダ本体３との密着性が向上するようにした点が、前記第１実施形態と異なる。
なお、図４は、図３のアンダーシール５を破断して示す断面図であり、（ａ）はＡ−Ａ線断面図であり（スライダ本体３ａと密着する部位の断面図であり）、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であり、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図であり、（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図である。
【００１２】
具体的には、アンダーシール５の幅方向内側（案内レール２側）には、図５に示すように、スライダ本体３の軸方向に沿って伸びている凸部７が形成されている。そして、アンダーシール５は、エンドキャップ４に凸部７が当接して幅方向の位置決めがされている。
また、アンダーシール５の凸部７には、案内レール２側に突設された摺動リップ８が形成されている。そして、アンダーシール５は、案内レール２に摺動リップ８を摺接してスライダ本体３、エンドキャップ４及び潤滑ユニット４の下面をシール可能となっている。
【００１３】
さらに、アンダーシール５のスライダ本体３接触部分には、スライダ本体３の軸方向長さとほぼ同長とされ、スライダ本体３に対して僅かなしめしろを持って弾性的に接触する弾性リップ９が形成されている。そして、アンダーシール５は、スライダ本体３の下面に対して弾性リップ９で弾力性を持って接触することで、スライダ本体３ａとの密着性を向上し、スライダ本体３ａとアンダーシール５との間に隙間が発生することが防止される。
【００１４】
また、アンダーシール５の幅方向外側には、スライダ本体３の軸方向長さとほぼ同長とされ、スライダ本体３ａのアンダーシール収容段部の斜辺部３ｄに対して僅かなしめしろを持って弾性的に接触する弾性リップ１０がアンダーシール収容段部を覆うように形成されている。そして、アンダーシール５は、アンダーシール収容段部の斜面部に対して弾性力を持って接触することで、スライダ本体３ａの下面から凹部をなくすことができ、リニアガイド１を逆さにして使用する場合において、凹部に異物がたまることが防止される。
【００１５】
さらに、アンダーシール５は、ほぼ中央部に凸部１１ａが形成された芯金１１を備え、アンダーシール５の剛性を高めることが可能となっている。
このように、本実施形態のリニアガイド１にあっては、アンダーシール５をスライダ本体３の下面に対して弾力性を持って接触させ、スライダ本体３とアンダーシール５との密着性を向上させたため、アンダーシール５を接着剤で固定する必要がなく、スライダ本体３とアンダーシール５との間から異物が侵入することも防止することができる。
【００１６】
なお、アンダーシール５は、図３及び図４に示すように、エンドキャップ３ｂで保持される部位と潤滑ユニット４で保持される部位との境界部分で断面形状は細くなるものの（図４（ｄ）参照）、潤滑ユニット４の下面をシールする部分の断面形状は一定であるため（図４（ｃ））、想定される最大長さに生成した後に、スライダ３の軸方向端面に取り付ける潤滑ユニット４の寸法に応じて余分なゴム部を切断して生成することができる。
【００１７】
なお、本発明のリニアガイドは、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
上記実施形態では、アンダーシール５の弾性リップ９をスライダ本体３の下面に対して弾力性を持って接触させ、スライダ本体３とアンダーシール５との密着性を向上させる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、アンダーシール５をスライダ本体３に接着剤やリベットで固定してスライダ本体３の密着性を向上させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のリニアガイドの第１実施形態を示す構成図である。
【図２】第１実施形態の変形例を説明する説明図である。
【図３】本発明のリニアガイドの第２実施形態を示す構成図である。
【図４】図３のアンダーシールを破断して示す断面図である。
【図５】図３（ｂ）のスライダ本体及びアンダーシールを拡大して示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００１９】
１はリニアガイド、２は案内レール、３はスライダ、３ａはスライダ本体、３ｂはエンドキャップ、３ｃはアンダーシール保持溝、３ｄは斜辺部、４は潤滑ユニット、４ａはアンダーシール保持溝、５はアンダーシール、サイドシール６、７は凸部、８は摺動リップ、９、１０は弾性リップ、１１は芯金、１１ａは凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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