(57)【要約】      （修正有）【課題】免疫自動分析部と生化学自動分析部で構成される自動分析装置において免疫自動分析部での測定後、生化学自動分析部の測定を自動的に効率よく行うことができ、また再検査を効率良く行える自動分析装置を提供する。【解決手段】再検査が必要である場合に、検体ラックをラック待機部を介さずに帰還ラインへ直接搬送する。また、免疫分析を終了後に生化学分析を行う場合、検体ラックをラック待機部入口から出口までラック送り機構にて水平に押し出し、ラック待機部を介さずに帰還ラインへ直接搬送し、生化学分析を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体ラックに収容されているサンプル容器から採取したサンプルを検査する分析部と、
検体を収容した検体ラックを分析部に搬送する搬送ラインと、
再検査の可能性がある検体ラックを待機させる待機部と、
検査が終了した検体ラックを収納するラック回収部と、
再検査の必要がある検体ラックを前記分析部に戻すための帰還ラインと、
を備えた自動分析装置において、
前記搬送ラインで搬送された検体ラックのうち、再検査の要否判断待ちをする必要のある検体ラックを前記待機部に振分け、再検査の要否判断待ちをする必要のない検体ラックを前記ラック回収部に振分ける第１ラック振分部と、
前記待機部に振分けられた検体ラックのうち、再検査の必要な検体ラックを前記帰還ラインに振分け、再検査が不要な検体ラックを前記ラック回収部に振分ける第２ラック振分部と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記第１ラック振分部は、再検査の必要な検体ラックを前記帰還ラインに振分ける機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記分析部は免疫分析項目を分析可能な免疫自動分析部と、生化学分析項目を分析可能な生化学自動分析部とを含み、
前記免疫自動分析部での分析が終了して前記搬送ラインで搬送されてきた検体ラックは前記第１ラック振分部により前記帰還ラインに振分けられ、該帰還ラインを介して前記生化学自動分析部へ搬送されるように制御する機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記検体ラックごとに再検査の要／不要を登録する登録部を備え、該登録部の登録結果に基づいて前記第１ラック振分部，第２ラック振分部での振分け動作を制御する制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記待機部は、待機部入口から検体ラックを受け入れる受け入れエリアと、受け入れた検体ラックを待機時間後に待機部出口に送り出す送り出しエリアを有し、両エリアによってＵ字状の移送路を形成することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿等の生体サンプルの成分を自動で分析する自動分析装置に係り、特に検体ラックに収容されたサンプル容器から分析部にサンプルを採取して検査し、必要に応じてサンプルを再検査する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は多量の生体サンプルの分析を短時間で実行できるため、大病院，臨床検査センタなどで使用されている。この自動分析装置の単位時間当たり処理量の更なる増加、より多くの種類の分析項目への対応のため、サンプル容器を収容した検体ラックを搬送ラインで搬送し、搬送ラインに複数の分析モジュールを接続したモジュール型分析装置が提案されている。自動分析装置ではサンプルの濃度が測定レンジを超えるなどで、同じサンプルを再度測定する必要が生じる場合があるが、モジュール型分析装置では、このような再検査も自動で実行できるように検体ラックを帰還ラインによって搬送ライン入口まで移送する機構を備えたものも提案されている。このような自動分析装置の例として特開平１０−２１３５８６号公報に記載のものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開平１０−２１３５８６号公報に記載された自動分析装置では、再検査の不要なコントロール検体，標準試料，洗浄液等を収容した検体ラックを再検査不要ラックとして予め制御部に登録している。搬送ラインの終端部に設けられた第１の振分け部に、再検査不要ラックが搬送されてきた場合は、これら再検査不要ラックをラック回収部に振分け、その他の一般検体を収容した検体ラックはすべてＵ字形のラインで形成されたラック待機部に振分けている。更に第１の振分け部の下流側に設けられた第２の振分け部において、ラック待機部で待機していた検体ラックのうち、再検査が必要と判断された検体ラックを帰還ラインに振分け、再検査が不要と判断された一般検体をラック回収部に振分ける。
【０００４】
この場合、第１の振分け部の上流側で既に再検査不要との判断が下されている一般検体ラックについても、一旦すべてラック待機部に振分けられることになる。
【０００５】
生化学自動分析部だけを搬送ラインに接続した自動分析装置では、再検査の確率は非常に低く、このようなシステムでも問題が発生する可能性は低い。しかし、免疫自動分析部と生化学自動分析部を同じ搬送ラインに接続した自動分析装置では、検体分注装置を介した異種検体間の汚染（キャリーオーバー）による検査結果の信頼性の低下を防ぐため、免疫項目の分析を生化学項目の分析に先駆けて行うことがある。この場合、すべての一般検体ラックを待機部で待機させると生化学項目の分析の実行が遅れ、最終的な検査結果レポートが遅れてしまう可能性がある。また、生化学自動分析部だけ、あるいは免疫分析部だけを同一の搬送ラインに接続した自動分析装置に対しても、第１の振分け部の前に再検査が不要と判断されている検体ラックはラック回収部に振分けた方が、待機部での検体ラックの待機時間が短縮できるため、トータルの分析時間が短縮できる場合も有り得る。
【０００６】
本発明の目的は、従来のものに比べ分析処理時間を短縮できる可能性のある自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。
【０００８】
検体ラックに収容されているサンプル容器から採取したサンプルを検査する分析部と、検体を収容した検体ラックを分析部に搬送し、該分析部にてサンプルを採取した検体ラックを出口まで搬送する搬送ラインと、該搬送ラインに検体ラックを供給するラック供給部と、再検査の可能性がある検体ラックを待機させる待機部と、検査が終了した検体ラックを収納するラック回収部と、再検査の必要がある検体ラックを前記分析部に戻すための帰還ラインと、を備えた自動分析装置において、前記搬送ラインで搬送された検体ラックのうち、再検査の要否判断待ちをする必要のある検体ラックを前記待機部に振分け再検査の要否判断待ちをする必要のない検体ラックを後記第２の振分け部に振分ける第１の振分け部と、前記第１の振分け部で振分けられた再検査の要否判断待ちをする必要のない検体ラックのうち、再検査の必要な検体ラックを前記帰還ラインに振分け、検査が終了した検体ラックを前記ラック回収部に振分け、かつ前記待機部で待機していた検体ラックのうち、再検査の必要のある検体ラックを前記帰還ラインに振分け、再検査が不要な検体ラックを前記ラック回収部に振分ける第２の振分け部とを備えた自動分析装置。
【０００９】
また、以下のような構成でも良い。
【００１０】
検体ラックに収容されているサンプル容器から採取したサンプルを検査する分析部と、検体を収容した検体ラックを分析部に搬送し、該分析部にてサンプルを採取した検体ラックを出口まで搬送する搬送ラインと、該搬送ラインに検体ラックを供給するラック供給部と、再検査の可能性がある検体ラックを待機させる待機部と、検査が終了した検体ラックを収納するラック回収部と、再検査の必要がある検体ラックを前記分析部に戻すための帰還ラインと、を備えた自動分析装置において、前記搬送ラインで搬送された検体ラックのうち、再検査の要否判断待ちをする必要のある検体ラックを前記待機部に振分け、再検査の要否判断待ちをする必要のない検体ラックのうち、再検査の必要のない検体ラックを前記回収部に振分け、再検査の必要のある検体ラックを後記第２の振分け部に振分ける第１の振分け部と、前記第１の振分け部で振分けられた再検査の必要のある検体ラックを前記帰還ラインに振分け、かつ前記待機部で待機していた検体ラックのうち、再検査の必要のある検体ラックを前記帰還ラインに振分け、再検査が不要な検体ラックを前記ラック回収部に振分ける第２の振分け部と、を備えた自動分析装置。
【００１１】
更に、以下のような構成であっても良い。
【００１２】
検体ラックに収容されているサンプル容器から採取したサンプルを検査する分析部と、検体を収容した検体ラックを分析部に搬送し、該分析部にてサンプルを採取した検体ラックを出口まで搬送する搬送ラインと、該搬送ラインに検体ラックを供給するラック供給部と、再検査の可能性がある検体ラックを待機させる待機部と、検査が終了した検体ラックを収納するラック回収部と、再検査の必要がある検体ラックを前記分析部に戻すための帰還ラインと、を備えた自動分析装置において、
前記搬送ラインで搬送された検体ラックのうち、再検査の要否判断待ちをする必要のある検体ラックを前記待機部に振分け、再検査の必要な検体ラックを前記帰還ラインに振分け、再検査の必要のない検体ラックを前記ラック回収部に振分ける第１の振分け部と、前記待機部で待機していた検体ラックのうち、再検査の必要のある検体ラックを前記帰還ラインに振分け、再検査が不要な検体ラックを前記ラック回収部に振分ける第２の振分け部と、を備えた自動分析装置。
【００１３】
上記構成は特に、免疫分析項目を分析する免疫自動分析部と、生化学分析項目を分析する生化学自動分析部とが同一の搬送ラインに接続されている自動分析装置に好適な構成である。その場合には、免疫分析項目（検体＝生体サンプルの中に特定の抗原あるいは抗体が含まれているかどうかを検査する項目）の測定が終了した検体は待機部を介することなく、帰還ラインに乗せられることにより、生化学分析項目の分析が早くできるので、トータルの分析処理時間を短縮することができる。
【００１４】
上記の自動分析装置においては、検体ラックごとに再検査の要／不要を登録する登録部を備え、該登録部の登録結果に基づいて前記振分け部での振分け動作を制御する制御部を備えることが好ましい。
【００１５】
また、待機部は、待機部入口から検体ラックを受け入れる受け入れエリアと、受け入れた検体ラックを待機時間後に待機部出口に送り出す送り出しエリアを有し、両エリアによってＵ字状の移送路を形成しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、２箇所あるラック振分け機構にて再検査要否判定待ちの検体ラック，再検査要の検体，再検査不要の検体を効率よく搬送できる。
【００１７】
本発明の請求項２に記載の発明によれば２箇所あるラック振分け機構にて再検査要否判定待ちの検体ラック，再検査要の検体，再検査不要の検体を効率よく搬送でき、上流のラック振分け機構から直接ラック収納ラインへ搬送することにより、より効率的に検体ラックを格納することができる。
【００１８】
本発明の請求項３に記載の発明によれば２箇所あるラック振分け機構にて再検査要否判定待ちの検体ラック，再検査要の検体，再検査不要の検体を効率よく搬送でき、上流のラック振分け機構から直接帰還ラインへ搬送することにより、より効率的に再検処理が可能となる。
【００１９】
本発明の請求項４に記載の発明によれば、下流にある免疫分析部での測定が終了したのち、上流の生化学分析部での測定を行う場合において、効率よく自動的に処理する自動分析装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。
【００２１】
図１は本発明の自動分析装置の一例であり、全体構成を示す概略図である。生化学自動分析部６と、免疫自動分析部１４とで構成されたハイブリッドタイプの自動分析装置である。ラック供給部１に並べられた検体ラック２は、搬送ライン３に移載された後、検体ラック２に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体を識別部４で識別装置５により読み取ることで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識される。識別装置５によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部３３に伝達され、検体ラック２の種別，各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて操作部３５から予め指示されている分析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック２の送り先が制御部３３によって決定され、記憶部３４に記憶されてその後の検体ラック２の処理に利用される。
【００２２】
ラック供給部１の上流部には、緊急検体ラック投入部４６が備わっており、ラック供給部１に検体ラック２がある状態で緊急検体ラック投入部４６に検体ラック２が置かれた場合には、ラック供給部１にある検体ラック２に優先して緊急検体ラック投入部４６にある検体ラック２が、搬送ライン３に移載される。
【００２３】
搬送ライン３に沿って配置される免疫自動分析部１４は、搬送ライン３から検体ラック２を受け取り、サンプリング処理後の検体ラック２を再び搬送ライン３に戻すサンプリングエリア１６と、円周上に並べて配置された反応容器内で各種の分析項目に応じたサンプルと試薬の反応を進める反応ディスク１８と、１個ずつ独立した反応容器を反応ディスクへ供給する反応容器供給機構３２と、各種の分析項目に応じた試薬を試薬吸入位置に位置付けるように動作する試薬ディスク１９と、反応容器内で形成された各サンプルの反応液を測定ユニットに導入するための反応溶液吸引機構２７と、作用電極に電位を与え、反応液の発光度を測定する測定部と、サンプリングエリア１６から反応ディスク１８上の反応容器へサンプル容器内のサンプルを分注する検体分注機構１７と、試薬ディスク１９の試薬ボトルから反応ディスク１８上の反応容器へ分析項目に応じた試薬を分注する試薬分注機構２０とを具備する。
【００２４】
生化学自動分析部６は、搬送ライン３から検体ラック２を受け取りサンプリング処理後の検体ラック２を再び搬送ライン３に戻すサンプリングエリア８と、円周上に並べて配置された各反応容器内で各種の分析項目に応じたサンプルと試薬の反応を進める反応ディスク１０と、各種の分析項目に応じた試薬を試薬吸入位置に位置付けるように動作する試薬ディスク１１と、反応容器内で形成された各サンプルの反応液の吸光度を測定するための多波長分光光度計と、サンプリングエリア８から反応ディスク１０上の反応容器へサンプル容器内のサンプルを分注する検体分注機構９と、試薬ディスク１１上の試薬ボトルから反応ディスク１０上の反応容器へ分析項目に応じた試薬を分注する試薬分注機構１２を具備する。
【００２５】
免疫自動分析部１４または、生化学自動分析部６によって分析検査される項目が指示されているサンプルを保持する検体ラック２は、ラック取込機構７または１５により搬送ライン３上からサンプリングエリア８または１６に移載される。移載された検体ラック２は、サンプリングエリア８または１６内のサンプル採取位置に移動され、必要なサンプル容器内に検体分注機構９または１７の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる。
【００２６】
指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック２は、ラック排出機構１３または２１の対応位置まで移動され、ラック排出機構１３または２１によって搬送ライン３上へ移載される。一方、反応ディスク１０または１８上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注機構１２または２０によって分注された試薬と反応され、所定時間後に測定された各分析項目に対応するデータが制御部３３へ出力される。制御部３３は、予め設定されている判定規準と分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部３４に記憶し、後述するラック振分機構２２の動作を適正なタイミングで制御する。また、再検査が不要な検体であれば、ラック収納部２３へ搬送し、収納する。測定終了後、測定結果は表示部３６に表示され、記憶部３４に記憶される。
【００２７】
図１及び図２に再検処理が必要と判断されたラックの従来の搬送経路を示す。
【００２８】
ラック振分機構２２は、検体ラック２をラック待機部２４に押し込む方向に往復動作するラック押し出し機構４０と、検体ラック２の後端を押すための爪を回動ベルト等によって移動するラック送り機構４１と、ラック振分機構２２に到達した検体ラック２の先端に当接して検体ラック２の動きを止める部材をソレノイド等で駆動する収納式ラックストッパ４５を具備する。ラック取込機構２８は、搬出ライン２６上の再検査が不要な検体ラック２の後端を押して各検体ラック２を収納ライン４７のベルト上に乗せるための爪を有するラック送り機構から構成されている。帰還ライン３０の入口には搬出ライン２６から移送されてきた再検査が必要な検体ラック２の端部を押して帰還ライン３０に移載するための爪を回動ベルト等によって移動するラック送り機構４３が具備されている。また、ラックの位置を確認するためのセンサを各所に設けてある。
【００２９】
搬送ライン２６にて搬送された検体ラック２は、図１で説明したとおりラック振分機構２２に到達するとき既に、ラック収納部２３に収納されるか、ラック待機部２４へ搬入されるかの判断が制御部３３にて下されている。
【００３０】
ラック収納部２３へ収納される場合は、収納式ラックストッパ４５は作動せず、ラックセンサ７４にてラック待機部２４入口にラックが無いことを確認後、ラック送り機構４１にてラック待機部２４入口まで送られ、さらにラックセンサ７５にてラック待機部２４出口にラックが無いことを確認後、ラック取込機構２８にてラック待機部出口を経て、ラックセンサ７７にて収納ライン４７にラックが無いことを確認後、収納ライン４７まで運ばれる。収納ライン４７に移載された検体ラック２は、ラック収納部２３入口まで運ばれて、ラック押込機構２９によりラック収納部２３に収納される。
【００３１】
一方、ラック待機部２４に搬入される場合は、収納式ラックストッパ４５を作動させ、検体ラック２をラック待機部２４入口で止め、ラック押し出し機構４０によりラック待機部２４へ搬入する。ラック待機部２４入口にはラックセンサ７０が設けてあり確実に検体ラック２が収納されたことを確認する。前記の手順で検体ラック２を順次検体ラック待機部２４に搬入し、ラックセンサ７１が検体ラック２を検知するまで、またはある一定時間検体ラック２がラック振分機構２２に運ばれない場合は、収納された検体ラック２は複数個まとめてラック送り機構４２により運ばれラック引渡しポジション４８に送られる。ラック引渡しポジション４８に送られた検体ラック２は、ラックセンサ７２により搬出アーム４４に検体ラック２が無いことを確認後、ラック移送機構２５により搬出ライン２６のラック搬出アーム４４に移送され、検体ラック２は搬出アーム４４にて把持される。このとき、すでに搬出アーム４４にて把持された検体ラック２の再検査要否が決定されていれば、検体ラック２は即座にラック取込機構２８または帰還ライン３０へ運ばれ、帰還ライン３０に運ばれた場合は、ラック戻し機構３１にて搬送ラインに取り込まれ、分析部へと送られる。また、再検査の要否が決定していなければそのまま待機させる。
【００３２】
図３は図１の自動分析装置においてラック振分け機構が２箇所あり、それにより再検査が必要な検体ラックを効率よく帰還ラインへとラックを搬送する機構を説明した図である。
【００３３】
該分析部にて測定が終了した検体ラックのうち、制御部３３より再検査の要否判定待ちである検体ラック２は、第１ラック振分機構３７において、収納式ラックストッパ４５を作動させ、ラック押し出し機構４０によりラック待機部２４へ搬出される。ラック待機部２４にて再検査の要否判定待ちであった検体ラックのうち、制御部３３により再検が必要と判断された検体ラック２は、前記図２で説明した搬送経路にて搬出ライン２６へ搬送され、ラック搬出アーム４４にて把持され搬出ラインを通り、搬出ライン出口４９から帰還ライン入口７３へ搬送され、ラック送り機構４３にて水平に帰還ライン３０へ押し出され帰還ライン３０上を搬送ベルトによって帰還ラインの出口まで移送され、該分析部へ送られる。
【００３４】
また、同様にラック待機部２４にあったもののうち、制御部３３より再検査が不要と判断された検体ラック２は同様に搬出ライン２６からラック搬出アーム４４にて搬出ライン出口４９まで搬送されたのち、ラック取込機構２８にて収納ライン４７へ水平に押し出され、ラック押込機構２９にて押し出されラック収納部２３へ格納される。
【００３５】
一方、再検査が決定されている検体ラックについては、そのまま第１のラック振分機構３７からラック送り機構４１にて水平にラック第２ラック振分機構３８へ搬送され、さらにラック送り機構３９にて検体ラック２の終端を押して、搬出ライン２６の出口位置４９まで水平に押し出される。その間に、搬出アーム４４は搬出ラインの出口位置４９まで移動してきており、搬出アーム４４にて搬出ラインの出口位置４９から帰還ラインの入口
７３まで搬送され、ラック送り機構４３にて検体ラックの頭部を押して帰還ライン３０上の搬送ベルトまで押し出され、帰還ライン３０上を搬送ベルトによって帰還ラインの出口まで移送され該分析ユニットへ搬送される。
【００３６】
第１ラック振分機構３７から第２ラック振分機構３８に送られた検体ラックのうち、再検査が不要と判断された検体ラック２はラック送り機構３９にて水平に収納ライン４７へと押し出され、ラック押込機構２９にてラック収納部２３へ押し出され格納される。
【００３７】
それぞれの検体ラックの引渡しポジションへのラックの到達・検体ラックの在る無しはラックセンサ７４〜７７で検知する。
【００３８】
図４も図３の自動分析装置と同様にラック振分け機構が２箇所あり、図３よりも効率良くラック収納部へ検体ラックを格納できる機構について説明した図である。
【００３９】
再検査要否判定待ち及び再検査が必要な検体ラックの搬送方法は同一であるが、再検査が不要と判断された検体ラック２は、ラック送り機構４１にてラック待機部２４及び第２ラック振分部を介さずに第１ラック振分部からそのまま水平に収納ライン４７まで送り出され、ラック押込機構２９にて収納部２３へ格納される。
【００４０】
図５は図３，図４と同様にラック振分け機構が２箇所あり、この両方のラック振分け機構で検体ラックを直接帰還ラインへ搬送できる機構について説明した図である。
【００４１】
第１ラック振分機構３７に到達した時点で、再検査が必要と判断された検体ラックは、第１ラック振分機構３７のラック送り機構３９によって帰還ライン３０へ直接搬送され、第２ラック振分機構３８まで搬送される必要がなく、よりスピーディに検体ラックを帰還ラインへと搬送可能である。その他再検査要否判定待ちの検体ラックの搬送方法は図２，図３，図４と同一であり、再検査不要と判断された検体ラックの搬送方法は図４と同一である。
【００４２】
また、図１及び図３から図５の自動分析装置において、免疫分析終了後に生化学分析を行う場合も前記した再検処理が必要と判断された検体ラックの搬送経路と同様となる。検体ラック２はラック供給部１に投入されるとき既に、免疫分析と生化学分析が必要であるという情報を識別媒体に記録されており、その情報により制御部３３は免疫分析が終了した検体ラックを生化学分析部へ送るよう指示する。免疫自動分析部１４にて測定を終了し、次に生化学自動分析部６にて測定が必要と決定されている検体ラック２は、搬送ライン３を通り第１ラック振分機構３７へ搬送される。その後図３から図５での実施例に示したとおり第１ラック振分機構３７に到達した時点で既に再検処理が既に決定されている検体ラック２の搬送経路と同じ経路をたどり帰還ラインへと搬送され、その後、前記した経路にて生化学自動分析部へ搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例である自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】従来の自動分析装置の再検処理際の検体ラック搬送経路を説明するための図である。
【図３】請求項１にある、ラック振分け機構が２箇所ある自動分析装置での検体ラックの搬送経路及び、請求項４にある免疫自動分析部での測定後に生化学分析装置での測定を行う際の検体ラックの搬送経路を説明するための図である。
【図４】請求項２にある、ラック振分け機構が２箇所ある自動分析装置において、上流のラック振分け機構から直接ラック収納ラインへの検体ラックの搬送経路及び、請求項４にある免疫自動分析部での測定後に生化学分析装置での測定を行う際の検体ラックの搬送経路を説明するための図である。
【図５】請求項３にある、ラック振分け機構が２箇所ある自動分析装置において、上流のラック振分け機構から直接ラック帰還ラインへ検体ラックの搬送経路及び、請求項４にある免疫自動分析部での測定後に生化学自動分析部での測定を行う際の検体ラックの搬送経路を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…ラック供給部、２…検体ラック、３…搬送ライン、４…識別部、５…識別装置、６…生化学自動分析部、７，１５，２８…ラック取込機構、８，１６…サンプリングエリア、９，１７…検体分注機構、１０，１８…反応ディスク、１１，１９…試薬ディスク、
１２，２０…試薬分注機構、１３，２１…ラック排出機構、１４…免疫自動分析部、２２…ラック振分機構、２３…ラック収納部、２４…ラック待機部、２５…ラック移送機構、
２６…搬出ライン、２７…反応溶液吸引機構、２９…ラック押込機構、３０…帰還ライン、３１…ラック戻し機構、３２…反応容器供給機構、３３…制御部、３４…記憶部、３５…操作部、３６…表示部、３７…第１ラック振分機構、３８…第２ラック振分機構、３９，４１〜４３…ラック送り機構、４０…ラック押し出し機構、４４…ラック搬出アーム、４５…収納式ラックストッパ、４６…緊急検体ラック投入部、４７…収納ライン、４８…ラック引渡しポジション、４９…搬出ライン出口、７０〜７２，７４，７５…ラックセンサ、７３…帰還ライン入口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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