(57)【要約】【課題】物品搬送車が搬送経路に沿って走行するときに、粉塵の発生を抑制することができ、しかも、低廉化を図ることができる物品収納設備を提供する【解決手段】物品搬送車Ａの搬送経路に沿って設置されたレール本体部１５の上面にて、物品搬送車Ａに設けられた走行用輪体１０ａ、１０ｂを載置支持するように構成され、レール本体部１５が鋼鉄材にて形成され、そのレール本体部１５の上面に、走行用輪体１０ａ、１０ｂを載置支持する受け部１６が、ステンレス鋼材にて形成された状態で設けられている。【選択図】図２
2007269415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送車の搬送経路に沿って設置されたレール本体部の上面にて、前記物品搬送車に設けられた走行用輪体を載置支持するように構成された案内用レールであって、
前記レール本体部が鋼鉄材にて形成され、そのレール本体部の上面に、前記走行用輪体を載置支持する受け部が、高耐食性金属材にて形成された状態で設けられている案内用レール。
【請求項２】
前記レール本体部の左右側面に、前記物品搬送車の左右方向の移動を規制するように前記物品搬送車に設けられた横位置規制用輪体を案内する案内部が、高耐食性金属材にて形成された状態で設けられている請求項１に記載の案内用レール。
【請求項３】
前記受け部及び前記案内部が高耐食性金属材としてのステンレス鋼材にて形成されている請求項１又は２に記載の案内用レール。
【請求項４】
前記走行用輪体及び前記横位置規制用輪体が合成樹脂にて形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の案内用レール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送車の搬送経路に沿って設置されたレール本体部の上面にて、前記物品搬送車に設けられた走行用輪体を載置支持するように構成された案内用レールに関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる案内用レールは、スタッカクレーン等の物品搬送車を搬送経路に沿って走行させるのに用いられるものであって、搬送経路に沿って設置されたレール本体部の上面にて、物品搬送車に設けられた走行用輪体を載置支持することにより、物品搬送車を搬送経路に沿って走行させることになる（例えば、特許文献１参照。）。
かかる案内用レールは、クリーンルームの内部に配設する場合においては、クリーンルーム内の清浄度を高く維持させるために、一般に、レール本体部がアルミニウム材にて形成されることになる。
説明を加えると、レール本体部を鉄鋼材にて形成することも一般に行なわれているが、このように、鉄鋼材にて形成されたレール本体部を用いると、レール本体部の上面に錆が発生することにより、物品搬送車に設けられた走行用輪体がレール本体部の上面を転動するときに、粉塵が発生することになり、クリーンルーム内の清浄度を維持できないものとなる。これに対して、アルミニウム材にて形成されたレール本体部を用いると、レール本体部の上面に錆が発生しないことにより、物品搬送車に設けられた走行用輪体がレール本体部の上面を転動するときに、粉塵が発生することを極力抑えることになり、クリーンルーム内の清浄度を高く維持できるものとなる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如く、レール本体部をアルミニウム材にて形成した案内レールは、クリーンルームの内部等、清浄を維持する必要がある空間に設置して使用できるものであるが、レール本体部が大型化するため、製作箇所から設置箇所に運搬するための運搬コストが高くなる不利や、設置スペースが大きくなるなどの不利があり、改善が望まれていた。
説明を加えると、レール本体部には物品搬送車の荷重が掛かっても変形しないような十分な強度を備えさせる必要がある。そして、レール本体部は、一般に、水平方向延びる板状の設置用底壁部、水平方向に延びる板状であって物品搬送車の走行用輪体を載置する上壁部、及び、設置用底壁部と上壁部とを接続する縦姿勢の板状の縦壁部とを備えた、横断面形状においてエ字状に形成されることになるが、上述の如く十分な強度を備えさせるには、設置用底壁部を横幅広く且つ厚さを厚くし、縦壁部の厚さを厚くし、及び、上壁部の厚さを十分に厚くして強度を備えさせるようにすることになるため、横断面形状が大型化するものである。そして、このようにレール本体部が大型化すると、案内レールを運搬する際において、一台のトラックに積載できる本数を増やすことができないため、製作箇所から設置箇所に運搬するための運搬コストが高くなる不利や、床面等に設置する際において、設置スペースが大きくなる等の不利を招くものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、粉塵の発生を抑制することができ、加えて、小型化を図ることができる案内用レールを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の案内用レールは、物品搬送車の搬送経路に沿って設置されたレール本体部の上面にて、前記物品搬送車に設けられた走行用輪体を載置支持するように構成されたものであって、その第１特徴構成は、前記レール本体部が鋼鉄材にて形成され、そのレール本体部の上面に、前記走行用輪体を載置支持する受け部が、高耐食性金属材にて形成された状態で設けられている点にある。
【０００７】
すなわち、レール本体部が鋼鉄材にて形成され、そのレール本体部の上面に、前記走行用輪体を載置支持する受け部が、高耐食性金属材にて形成された状態で設けられているから、物品搬送車が搬送経路に沿って走行するときに、物品搬送車に設けられた走行用輪体が高耐食性金属材にて形成された受け部の上面を転動することになり、高耐食性金属材にて形成された受け部の上面に錆が発生しないために、粉塵が発生することを抑えることができるものとなる。加えて、レール本体部が鋼鉄材にて形成されているため、レール本体部に物品搬送車の荷重が掛かってもレール本体部が変形しないような十分な支持強度を備えさせるために必要な案内レールの横断面形状における大きさの小型化を図ることができるものとなり、案内用レールをトラック等の運搬車に積載して搬送する際において、運搬車の荷台に一度に積載して搬送できる本数を増やすことができるので、運搬コストを低下させたり、床面等に設置する際において、設置スペースを小さいものにできるものとなる。
したがって、粉塵の発生を抑制することができ、加えて、小型化を図ることができる案内用レールを提供するに至った。
【０００８】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記レール本体部の左右側面に、前記物品搬送車の左右方向の移動を規制するように前記物品搬送車に設けられた横位置規制用輪体を案内する案内部が、高耐食性金属材にて形成された状態で設けられている点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、前記レール本体部の左右側面に、前記物品搬送車の左右方向の移動を規制するように前記物品搬送車に設けられた横位置規制用輪体を案内する案内部が、高耐食性金属材にて形成された状態で設けられているから、物品搬送車が搬送経路に沿って走行するときに、物品搬送車の左右方向の移動を規制するように物品搬送車に設けられた横位置規制用輪体が、高耐食性金属材にて形成された案内部の側面を転動することになり、高耐食性金属材にて形成された受け部の側面に錆が発生しないために、粉塵の発生を抑えることができる。
したがって、物品搬送車の左右方向の移動を規制できるようにしながらも、粉塵の発生を抑制することができる案内用レールを提供するに至った。
【００１０】
本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記受け部及び前記案内部が高耐食性金属材としてのステンレス鋼材にて形成されている点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、受け部及び案内部が強度の大きなステンレス鋼材にて形成されているから、それら受け部及び案内部がレール本体部を補強するものとなるため、レール本体部の一層の小型化を図ることができるものとなる。
したがって、一層の小型化を図ることができる案内用レールを提供するに至った。
【００１２】
本発明の第４特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記走行用輪体及び前記横位置規制用輪体が合成樹脂にて形成されている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、前記走行用輪体及び前記横位置規制用輪体が合成樹脂にて形成されているから、走行用輪体及び横位置規制用輪体からも粉塵が発生することを抑えることができる。
したがって、物品搬送車が搬送経路に沿って走行するときに、粉塵の発生を一層抑制することができる案内用レールを提供するに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る案内用レールの実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送車の一例としてのスタッカクレーンＡの搬送経路に沿って案内用レールＢが床面に設置されており、スタッカクレーンＡが案内用レールＢの上面を走行するように構成されている。尚、案内用レールＢはクリーンルーム（図示せず）の内部に設けられており、スタッカクレーンＡが搬送経路に沿ってクリーンルームの内部を走行し、同様にクリーンルームの内部に設けられた収納棚（図示せず）との間で物品を移載するように構成されている。
【００１５】
前記スタッカクレーンＡについて説明すると、案内用レールＢに沿って走行する走行台車６に、昇降台７を昇降自在に案内する一対の支柱８を走行方向の前後に立設するとともに、それら一対の支柱８の上端部同士を上部フレーム９にて連結する矩形の枠状にて構成されている。そして、走行台車６の走行方向の前後両側に、走行輪支持部材１１が夫々設けられ、その走行輪支持部材１１は、案内用レールＢの上面を転動する走行用輪体としての走行輪１０ａ、１０ｂを回転可能に支持するようになっている。走行輪支持部材１１に、ガイドローラ支持部材１３が夫々取り付けられ、そのガイドローラ支持部材１３は、案内用レールＢを左右方向から挟み込んでその側面に沿って転動する横位置規制用輪体としての一対のガイドローラ１２を回転可能に支持するようになっている。走行輪１０ａ、１０ｂが合成樹脂としての硬質ウレタンにて形成され、一対のガイドローラ１２が合成樹脂としてのナイロンにて形成されている。走行輪１０ａ、１０ｂのうち一方の走行輪１０ａには、電動モータＭが設けられている。これにより、スタッカクレーンＡは、電動モータＭの駆動により案内用レールＢに沿って走行するように構成されている。
【００１６】
前記案内用レールＢについて説明すると、図２及び図３に示すように、スタッカクレーンＡの搬送経路に沿って設置されたレール本体部１５の上面にて、スタッカクレーンＡに設けられた走行輪１０ａ、１０ｂを載置支持するように構成され、レール本体部１５が鋼鉄材にて形成され、そのレール本体部１５の上面に、走行輪１０ａ、１０ｂを載置支持する受け部１６が、高耐食性金属材としてのステンレス鋼材にて形成された状態で設けられ、前記レール本体部１５の左右側面に、スタッカクレーンＡの左右方向の移動を規制するようにスタッカクレーンＡに設けられた一対のガイドローラ１２を案内する案内部１７が、高耐食性金属材としてのステンレス鋼材にて形成された状態で設けられている。
【００１７】
説明を加えると、レール本体部１５は、水平に延びる板状の設置用底壁部１５ａと、水平に延びる板状の上壁部１５ｂと、設置用底壁部１５ａと上壁部１５ｂとを接続する縦姿勢の板状の縦壁部１５ｃとを備えて、断面形状が略エ字状に形成されている。設置用底壁部１５ａの下面に、矩形板状の取り付け部材１４が搬送方向に間隔を隔ててボルトにて取り付けられ、取り付け部材１４がボルトにて床面に固定されている。上壁部１５ｂの上面に、帯板状のステンレス板にて構成された受け部１６がボルトにて取り付けられ、スタッカクレーンＡに設けられた走行輪１０ａ、１０ｂが受け部１６の上面に載置支持されるように構成されている。前記レール本体部１５の左右側面に、帯板状のステンレス板にて構成された案内部１７がボルトナットにて取り付けられ、スタッカクレーンＡに設けられた一対のガイドローラ１２のうち左側に位置するガイドローラ１２がレール本体部１５の左側面に取り付けられた案内部１７の左側面に沿って案内されて右方向の移動を規制するとともに、スタッカクレーンＡに設けられた一対のガイドローラ１２のうち右側に位置するガイドローラ１２がレール本体部１５の右側面に取り付けられた案内部１７の右側面に沿って案内されて左方向の移動を規制するように構成されている。これにより、スタッカクレーンＡが左右方向の移動が規制された状態で案内用レールＢの上面を走行するときに、スタッカクレーンＡに設けられた走行輪１０ａ、１０ｂがステンレス鋼材にて形成された受け部１６の上面を転動し、スタッカクレーンＡに設けられた一対のガイドローラ１２が、ステンレス鋼材にて形成された案内部１７の側面に沿って転動することになり、ステンレス鋼材にて形成された受け部１６の上面及び案内部１７の側面に錆が発生しないために、粉塵の発生を抑制できるものとなる。
【００１８】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、レール本体部１５の左右側面に、物品搬送車５の左右方向の移動を規制するように物品搬送車５に設けられた横位置規制用輪体１２を案内する案内部１７が、ステンレス鋼材にて形成された状態で設けられている構成を例示したが、このような構成に代えて、横位置規制用レール部がレール本体部１５とは別個に形成され、横位置規制用レール部が鋼鉄材にて形成され、その横位置規制用レールの左右側面に、物品搬送車５の左右方向の移動を規制するように物品搬送車５に設けられた横位置規制用輪体１２を案内する案内部１７が、ステンレス鋼材にて形成された状態で設けられている構成であってもよい。
（２）上記実施の形態では、物品搬送車が、スタッカクレーンＡである構成を例示したが、このような構成に限るものではなく、例えば、物品搬送車が、有軌道搬送台車であってもよい。
（３）上記実施の形態では、走行輪１０ａ、１０ｂが硬質ウレタンにて形成され、一対のガイドローラ１２がナイロンにて形成されている構成を例示したが、走行輪１０ａ、１０ｂがナイロンにて形成され、一対のガイドローラ１２が硬質ウレタンにて形成されている構成であってもよく、走行輪１０ａ、１０ｂ及び一対のガイドローラ１２がナイロンにて形成される構成、あるいは、走行輪１０ａ、１０ｂ及び一対のガイドローラ１２が硬質ウレタンにて形成される構成であってもよい。
（４）上記実施の形態では、受け部及び案内部が高耐食性金属材としてのステンレス鋼材にて形成されている構成を例示したが、高耐食性金属材としてのアルミニウム材やチタン材にて形成されている構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】案内用レール及びスタッカクレーンの全体側面図
【図２】案内用レール及びスタッカクレーンの要部断面図
【図３】案内用レールの全体斜視図
【符号の説明】
【００２０】
１０ａ、１０ｂ        走行用輪体
１２                  横位置規制用輪体
１５                  レール本体部
１６                  受け部
１７                  案内部
Ａ                    物品搬送車
Ｂ                    案内用レール
【図１】
2007269415.tif 000003
【図２】
2007269415.tif 000004
【図３】
2007269415.tif 000005