(57)【要約】【課題】  ＬＳ描画処理において誤差の蓄積を解消することが可能になり、高品質かつ高速なＬＳ描画処理が可能になる光ディスク制御装置及び光ディスク制御方法を提供する。【解決手段】  光ディスク制御装置及び光ディスク制御方法において、ＬＳの描画処理に対応した光ディスクから取得できる同期信号と、外乱等に影響せず、一定タイミングで時間間隔をカウントできるリファレンスカウンタとを比較することで描画位置ずれ量を検出し、ずれ量が少なくなるように、光ディスク回転制御もしくは描画データに対し補正処理を行うようにしたことにより、ＬＳ描画処理において誤差の蓄積を解消することが可能になり、高品質かつ高速なＬＳ描画処理が可能になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、
前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、
外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、
前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御手段と、
前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段と、
前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出手段と、
一定間隔で時間をカウントし、カウント値を生成するリファレンスカウンタ生成手段とを備え、
前記同期信号検出手段で検出された同期信号の検出タイミングと前記リファレンスカウンタ生成手段からのカウント値に基づき、描画位置ずれ量を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク制御装置において、
前記リファレンスカウンタ生成手段は、
タイマー回路を有するＣＰＵにより一定間隔の時間をカウントし、カウント値を生成する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク制御装置において、
前記同期信号の期待する検出位置に同期したクロックを生成するリファレンスクロック生成手段を備え、
前記同期信号検出手段で検出された同期信号の検出タイミングと、前記リファレンスクロック生成手段からの目標タイミングのクロックに基づき、描画位置ずれ量を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項４】
レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、
前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、
外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、
前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御手段と、
前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段と、
前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出手段とを備え、
前記データ転送手段は、
前記描画データ生成手段からの描画データの転送量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する描画位置検出手段を有し、
前記同期信号検出手段により同期信号の検出タイミングでの目標の描画データ転送量を検出し、該目標の描画データ転送量と、現在の描画データ位置までの転送量に基づいて、描画位置ずれ量を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク制御装置において、
前記描画位置検出手段は、
前記描画データ生成手段から前記レーザ照射手段に転送した描画データ量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項６】
請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、
前記サーボ制御手段は、
検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなる方向に前記光ディスク回転数を変更し補正制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項７】
請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、
前記描画データ生成手段は、
検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の光ディスク制御装置において、
前記描画データ生成手段は、
前記光ディスクのトラック最終の描画データに対し、該描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項９】
請求項７記載の光ディスク制御装置において、
前記描画データ制御手段は、
描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所と同じデータを追加データに用いる、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１０】
請求項７記載の光ディスク制御装置において、
前記描画データ制御手段は、
描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所にスペースデータを用いる、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１１】
請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、
前記描画データ生成手段は、
外部からの受信データを拡張処理し、
検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるよう前記受信データの拡張倍率を変更し補正制御を行う拡張倍率制御手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１２】
請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、
前記データ転送手段は、
検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更し補正制御を行う書き込み周波数制御手段を有する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１３】
請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、
光ディスク回転数を変更するか、描画データを間引きもしくは追加するか、受信データの拡張倍率を変更するか、描画データの書き込み周波数を変えるかのいずれを、検出された描画位置ずれ量に応じて選択する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１４】
レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、
前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、
外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、
前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段とを備え、
前記描画データ生成手段は、
前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成して補正制御を行う描画データ補正手段を有する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の光ディスク制御装置において、
前記描画データ補正手段は、
前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの外周方向の隣接トラックＮ＋１とを用いて生成する、  
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の光ディスク制御装置において、
前記光ディスクとの同期を行うタイミングを検出する同期信号検出手段を備え、
描画データ補正手段は、
前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記同期信号検出手段の同期信号の検出タイミングでの描画位置に応じて変更する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１７】
請求項１４記載の光ディスク制御装置において、
前記サーボ制御手段は、
前記レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段と、
前記トラバース制御手段によるレーザ照射手段の半径方向における描画位置を検出する描画位置検出手段とを有し、
前記描画データ補正手段は、
前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記描画位置検出手段から算出される半径方向の描画位置に応じて変更する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１８】
請求項１４記載の光ディスク制御装置において、
前記サーボ制御手段は、
前記レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段と、
レーザの反射率から半径方向の描画位置を検出する描画位置読み取り手段と、
前記描画位置読み取り手段により読み取った現在の半径方向の描画位置と、目標とする描画位置とのずれ量を検出する半径方向描画位置ずれ量検出手段とを有し、
前記描画データ生成手段は、
前記半径方向描画位置ずれ量検出手段により検出された過去の描画処理時の描画位置ずれ量を記憶する描画位置ずれ量記憶手段を有し、
前記描画データ補正手段は、
前記描画位置ずれ量記憶手段に記憶されている描画位置ずれ量に基づいて、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項１９】
請求項１、４、１６のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、
前記同期信号検出手段は、
前記光ディスクに埋め込まれている物理的情報に基づいて同期信号を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御装置。
【請求項２０】
レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御方法において、
前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射ステップと、
外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成ステップと、
前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御ステップと、
前記描画データ生成ステップで生成した描画データを、レーザ照射手段へ転送するデータ転送ステップと、
前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出ステップと、
一定間隔で時間をカウントし、カウント値を生成するリファレンスカウンタ生成ステップとを備え、
前記同期信号検出ステップで検出された同期信号の検出タイミングと前記リファレンスカウンタ生成ステップのカウント値に基づき、描画位置ずれ量を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２１】
請求項２０記載の光ディスク制御方法において、
前記リファレンスカウンタ生成ステップは、
タイマー回路を有するＣＰＵにより一定間隔の時間をカウントし、カウント値を生成する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２２】
請求項２０記載の光ディスク制御方法において、
前記同期信号の期待する検出位置に同期したクロックを生成するリファレンスクロック生成ステップを備え、
前記同期信号検出ステップで検出された同期信号の検出タイミングと、前記リファレンスクロック生成ステップの目標タイミングのクロックに基づき、描画位置ずれ量を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２３】
レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御方法において、
前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射ステップと、
外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成ステップと、
前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御ステップと、
前記描画データ生成ステップで生成した描画データを、レーザ照射手段へ転送するデータ転送ステップと、
前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出ステップとを備え、
前記データ転送ステップは、
描画データ生成手段ステップで生成した描画データの転送量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する描画位置検出ステップを有し、
前記同期信号検出ステップにより同期信号の検出タイミングでの目標の描画データ転送量を検出し、該目標の描画データ転送量と現在の描画データ位置までの転送量に基づいて、描画位置ずれ量を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２４】
請求項２３記載の光ディスク制御方法において、
前記描画位置検出ステップは、
描画データ生成手段からレーザ照射手段に転送した描画データ量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２５】
請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、
前記サーボ制御ステップは、
検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなる方向に前記光ディスク回転数を変更し補正制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２６】
請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、
前記描画データ生成ステップは、
検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御ステップを有する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２７】
請求項２６記載の光ディスク制御方法において、
前記描画データ生成ステップは、
前記光ディスクのトラック最終の描画データに対し、該描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御ステップを有する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２８】
請求項２６記載の光ディスク制御方法において、
前記描画データ制御ステップは、
描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所と同じデータを追加データに用いる、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項２９】
請求項２６記載の光ディスク制御方法において、
前記描画データ制御ステップは、
描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所にスペースデータを用いる、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３０】
請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、
前記描画データ生成ステップは、
外部からの受信データを拡張処理し、
検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるよう前記受信データの拡張倍率を変更し補正制御を行う拡張倍率制御ステップを備えた、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３１】
請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、
前記データ転送ステップは、
検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更し補正制御を行う書き込み周波数制御ステップを有する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３２】
請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、
光ディスク回転数を変更するか、描画データを間引きもしくは追加するか、受信データの拡張倍率を変更するか、描画データの書き込み周波数を変えるかのいずれを、検出された描画位置ずれ量に応じて選択する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３３】
レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御方法において、
前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射ステップと、
外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成ステップと、
描画データ生成ステップで生成した描画データを、レーザ照射手段へ転送するデータ転送ステップとを備え、
前記描画データ生成ステップは、
前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成して補正制御を行う描画データ補正ステップを有する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３４】
請求項３３記載の光ディスク制御方法において、
前記描画データ補正ステップは、
前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの外周方向の隣接トラックＮ＋１とを用いて生成する、  
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３５】
請求項３３記載の光ディスク制御方法において、
前記光ディスクとの同期を行うタイミングを検出する同期信号検出ステップを備え、
描画データ補正ステップは、
前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記同期信号検出ステップの同期信号の検出タイミングでの描画位置に応じて変更する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３６】
請求項３３記載の光ディスク制御方法において、
前記サーボ制御ステップは、
レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御ステップと、
前記トラバース制御ステップにより制御されるレーザ照射手段の半径方向における描画位置を検出する描画位置検出ステップとを有し、
前記描画データ補正ステップは、
前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記描画位置検出ステップで算出される半径方向の描画位置に応じて変更する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３７】
請求項３４記載の光ディスク制御方法において、
前記サーボ制御ステップは、
レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御ステップと、
レーザの反射率から半径方向の描画位置を検出する描画位置読み取りステップと、
前記描画位置読み取りステップで読み取った現在の半径方向の描画位置と、目標とする描画位置とのずれ量を検出する半径方向描画位置ずれ量検出ステップとを有し、
前記描画データ生成ステップは、
前記半径方向描画位置ずれ量検出ステップで検出された過去の描画処理時の描画位置ずれ量を記憶する描画位置ずれ量記憶ステップを有し、
前記描画データ補正ステップは、
前記描画位置ずれ量記憶ステップで記憶されている描画位置ずれ量に基づいて、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項３８】
請求項２０、２３、３５のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、
前記同期信号検出ステップは、
前記光ディスクに埋め込まれている物理的情報に基づいて同期信号を検出する、
ことを特徴とする光ディスク制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体にデジタル情報を記録し、ディスク状印刷媒体に印刷情報を印刷記録する光ディスク制御装置及び光ディスク制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のＩＴ産業の進展に伴い大容量のマルチメディア情報を記録する光ディスク等のディスク状記録媒体の普及は目覚しく、現在では、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ等、各種のディスク状記録媒体が日常的に広く一般に使用されている。これらのディスク状記録媒体は、一主面側から受光するパルス状光線により一主面側からデジタル情報として光読み出し可能な形状変化を生じさせる記録層を有している。これらのディスク状記録媒体の普及に伴い、これらのディスク状記録媒体にデジタル情報を記録する情報記録装置が普及している。
【０００３】
一方、光ディスク記録技術の進歩に伴い、ディスク状記録媒体にデジタル情報のみならず絵や文字といった視覚可能情報を描画する機能を有するディスクおよび情報記録装置が普及しつつある。このような技術のひとつとして特許文献１が挙げられる。特許文献１では、光ディスクの記録面とは異なる他主面側に対し、画像データに対応したレーザ照射を行うことで視覚情報の描画処理を行っている。
【０００４】
光ディスクへの視覚情報の描画方式の１つとして、Ｌｉｇｈｔ  Ｓｃｒｉｂｅ（以下ＬＳと略す）というものがある。ＬＳは、レーザ照射により視覚情報を描画する可能な感熱面を有する光ディスクに対し、光ディスクを一定の回転数で回転させたうえで、所定の半径位置毎の描画処理を繰り返し、同心円状に描画処理を行うことで光ディスクに対し視覚情報を描画する。ＬＳは、一般的に従来の光ディスク情報記録装置と兼用でＬＳ描画機能を有する形になっているものが多く、このような情報記録装置は、視覚情報描画装置を別途用意する必要がない分、注目されている。
【０００５】
図１５は、ＬＳ描画処理を実現する従来の光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
図１５において、光ディスク１０１は、ＬＳ描画処理に対応した光ディスクを示す。光ディスク１０１はレーザ照射による熱変化により、視覚情報が形成できる。また、ディスク内周部分に一定の角度情報を示す物理的情報が埋め込まれている。
【０００６】
光ディスク制御装置２００はＬＳ描画処理が可能な光ディスク制御装置である。以下に光ディスク制御装置２００の各部についてそれぞれ説明する。
【０００７】
スピンドルモータ２０１は、光ディスク１０１を回転させる。また、光ディスク１０１の角度情報を例えばレーザ照射等により読み取り、光ディスク１０１の回転中において一定の角度通過タイミングを通知する信号を生成する。
【０００８】
サーボ制御部２０２は、スピンドルモータ２０１の回転およびレーザ照射部２０６の半径方向の位置を制御する。
【０００９】
描画データ生成部２０３は、ホスト３０１から受信したデータを、実際にレーザで描画処理するデータに変換する。ここで、受信データの周波数Ｐと実際の書き込みデータである描画データの周波数Ｑを同期する方法として、受信したデータをＱ／Ｐ倍に展開する方法で実現している。
【００１０】
ＣＰＵ２０４は光ディスク制御装置２００の各ブロックをソフトウェアにより制御することで、ＬＳ描画処理を実現している。
【００１１】
ＬＤＤ部２０５は、書き込みデータをレーザ照射のＯＮ／ＯＦＦ制御のための信号に変換する。
【００１２】
レーザ照射部２０６は、ＬＤＤ部２０５から送られる信号を元に光ディスク１０１に対しレーザを照射する。
【００１３】
書き込みストラテジ部２０７は、描画データ生成部２０３で生成された描画データを高品質に描画するためのレーザパターンに変換する。
【００１４】
ＢＣＵ・ＤＭＡ部２０８は、データ格納部２０９へのアクセスを調停し、描画データ生成部２０３で生成された描画データを書き込みストラテジ部２０７、ＬＤＤ部２０５、レーザ照射部２０６、データ格納部２０９、及びサーボ制御部２０２へ転送する。
【００１５】
データ格納部２０９は、受信データや描画データなどを一時的に保管するものであり、ＤＲＡＭ等を用いる。
【００１６】
ホストデータ制御部２１０は、描画処理で用いるデータをホスト３０１から受信する上での制御を行う。
【００１７】
ホスト３０１は、ＬＳの描画を行うデータを光ディスク制御装置２００に送信するもので、例えばＰＣやＤＶＤレコーダー等である。
【００１８】
次に動作について説明する。
まず、ホストデータ制御部２１０によりホスト３０１から受信データを読み出し、描画データ生成部２０３で描画データが生成される。描画データ生成部２０３で生成された描画データは、書き込みストラテジ部２０７でレーザパターンに変換され、ＬＤＤ部２０５から送られる信号を元にレーザ照射部２０６により光ディスク１０１にレーザが照射される。このとき、サーボ制御部２０２がスピンドルモータ２０１を制御し、光ディスク１０１を一定の回転数で回転させ、光ディスク１０１の同心円状上に一定間隔の半径位置ごとに視覚情報の描画処理が行われる。
【特許文献１】特開２００３−２０３３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ＬＳにおける描画処理は、先にも述べた通り同心円状上に一定間隔の半径位置ごとに視覚情報の描画処理を行うことで実現されている。そのため、ある半径位置に対する描画処理が終わることに、次の半径位置への描画処理開始までに、描画位置への移動処理、描画開始位置までのＷａｉｔ処理といったオーバヘッドが発生する。このオーバヘッド処理は描画処理単位ごとに発生するために、ＬＳ描画処理に掛かる時間において一定の割合を占める。ＬＳの高速描画処理を実現するための１つの手段として、ディスクの回転方法を上げる手段が挙げられるが、この手段では描画処理単位に掛かる時間を短縮することは可能であるが、先に述べた描画処理間のオーバヘッドを短縮することはできない。したがって、ディスクの回転速度を上げるのみではＬＳ描画処理の高速化に限界がある。以上により、ＬＳの高速描画処理実現のためには、描画処理間のオーバヘッドを短縮、もしくは解消することが必要不可欠となる。
【００２０】
ＬＳの高速描画処理実現のために描画処理間のオーバヘッドを解消する手段として、ＬＳの描画処理を従来の同心円状からスパイラル状に描画を行うという方法が考えられる。スパイラル状の描画処理によって、同心円状描画処理における半径位置ごとの描画処理を連続的に行うため、描画処理間の半径方向への移動処理および描画開始位置までのＷａｉｔ処理が不要になるため、オーバヘッド時間を完全に解消することができる。このように、スパイラル状の描画処理は、ＬＳの高速描画処理を実現する上での最重要技術となる。しかし、スパイラル状の描画処理は２つの理由により従来技術では高品質な描画処理が不可能であるため、実現が困難であった。
【００２１】
まず１つ目の理由として、描画処理の位置ずれが蓄積されるため、目標とする描画位置に正しく描画処理を行うことが困難である。ＬＳに対応した光ディスクはＤＶＤ−Ｒ等の情報記録用の光ディスクに埋め込まれているウォブルのような記録位置の同期を高精度に行うための機構が設けられていない特徴を持つ。そのため、ＬＳの描画処理では高精度に描画位置の同期をとることが難しく、光ディスクに対する回転制御に誤差が生じた場合、そのずれを補正することは困難である。この問題は従来の同心円状描画処理では、半径位置ごとの描画処理開始のたびに位置の再同期を行うため描画位置ずれ量が蓄積されることがなく、描画品質への影響は小さかった。しかし、スパイラル状の描画処理を行う場合、同心円状描画処理のような再同期処理がなくなるので、描画位置ずれ量が蓄積されてしまい、描画品質への影響が大きくなってしまう。
【００２２】
２つ目の理由は、スパイラル状の描画処理と同心円状の描画処理とでは描画軌跡が異なるため、正しい位置に描画処理を行うことが不可能である。ＬＳ描画処理に用いられる視覚情報は、同心円状に記録するものを前提としているため、スパイラル状に描画処理を行う場合、半径方向へのずれが生じてしまう。従って、正しい位置への記録が不可能であるため、描画品質へ悪影響を及ぼしてしまう。
【００２３】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたもので、ＬＳにおける描画処理間のオーバヘッドを解消しつつ目標とする描画位置に描画処理を行うことができる光ディスク制御装置及び光ディスク制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の請求項１にかかる光ディスク制御装置は、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御手段と、前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段と、前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出手段と、一定間隔で時間をカウントし、カウント値を生成するリファレンスカウンタ生成手段とを備え、前記同期信号検出手段で検出された同期信号の検出タイミングと前記リファレンスカウンタ生成手段からのカウント値に基づき、描画位置ずれ量を検出することを特徴とするものである。
【００２５】
本発明の請求項２にかかる光ディスク制御装置は、請求項１記載の光ディスク制御装置において、前記リファレンスカウンタ生成手段は、タイマー回路を有するＣＰＵにより一定間隔の時間をカウントし、カウント値を生成することを特徴とするものである。
【００２６】
本発明の請求項３にかかる光ディスク制御装置は、請求項１記載の光ディスク制御装置において、前記同期信号の期待する検出位置に同期したクロックを生成するリファレンスクロック生成手段を備え、前記同期信号検出手段で検出された同期信号の検出タイミングと、前記リファレンスクロック生成手段からの目標タイミングのクロックに基づき、描画位置ずれ量を検出することを特徴とするものである。
【００２７】
本発明の請求項４にかかる光ディスク制御装置は、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御手段と、前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段と、前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出手段とを備え、前記データ転送手段は、前記描画データ生成手段からの描画データの転送量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する描画位置検出手段を有し、前記同期信号検出手段により同期信号の検出タイミングでの目標の描画データ転送量を検出し、該目標の描画データ転送量と現在の描画データ位置までの転送量に基づいて、描画位置ずれ量を検出することを特徴とするものである。
【００２８】
本発明の請求項５にかかる光ディスク制御装置は、請求項４記載の光ディスク制御装置において、前記描画位置検出手段は、前記描画データ生成手段から前記レーザ照射手段に転送した描画データ量に基づいて、現在の描画データ位置を検出することを特徴とするものである。
【００２９】
本発明の請求項６にかかる光ディスク制御装置は、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記サーボ制御手段は、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなる方向に前記光ディスク回転数を変更し補正制御を行うことを特徴とするものである。
【００３０】
本発明の請求項７にかかる光ディスク制御装置は、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ生成手段は、検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有することを特徴とするものである。
【００３１】
本発明の請求項８にかかる光ディスク制御装置は、請求項７記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ生成手段は、前記光ディスクのトラック最終の描画データに対し、該描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有することを特徴とするものである。
【００３２】
本発明の請求項９にかかる光ディスク制御装置は、請求項７記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ制御手段は、描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所と同じデータを追加データに用いることを特徴とするものである。
【００３３】
本発明の請求項１０にかかる光ディスク制御装置は、請求項７記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ制御手段は、描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所にスペースデータを用いることを特徴とするものである。
【００３４】
本発明の請求項１１にかかる光ディスク制御装置は、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ生成手段は、外部からの受信データを拡張処理し、検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるよう前記受信データの拡張倍率を変更し補正制御を行う拡張倍率制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
本発明の請求項１２にかかる光ディスク制御装置は、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記データ転送手段は、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更し補正制御を行う書き込み周波数制御手段を有することを特徴とするものである。
【００３６】
本発明の請求項１３にかかる光ディスク制御装置は、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、光ディスク回転数を変更するか、描画データを間引きもしくは追加するか、受信データの拡張倍率を変更するか、描画データの書き込み周波数を変えるかのいずれを、検出された描画位置ずれ量に応じて選択することを特徴とするものである。
【００３７】
本発明の請求項１４にかかる光ディスク制御装置は、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段とを備え、前記描画データ生成手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成して補正制御を行う描画データ補正手段を有することを特徴とするものである。
【００３８】
本発明の請求項１５にかかる光ディスク制御装置は、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ補正手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの外周方向の隣接トラックＮ＋１とを用いて生成することを特徴とするものである。
【００３９】
本発明の請求項１６にかかる光ディスク制御装置は、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記光ディスクとの同期を行うタイミングを検出する同期信号検出手段を備え、描画データ補正手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記同期信号検出手段の同期信号の検出タイミングでの描画位置に応じて変更することを特徴とするものである。
【００４０】
本発明の請求項１７にかかる光ディスク制御装置は、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記サーボ制御手段は、前記レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段と、前記トラバース制御手段によるレーザ照射手段の半径方向における描画位置を検出する描画位置検出手段とを有し、前記描画データ補正手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記描画位置検出手段から算出される半径方向の描画位置に応じて変更することを特徴とするものである。
【００４１】
本発明の請求項１８にかかる光ディスク制御装置は、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記サーボ制御手段は、前記レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段と、レーザの反射率から半径方向の描画位置を検出する描画位置読み取り手段と、前記描画位置読み取り手段により読み取った現在の半径方向の描画位置と、目標とする描画位置とのずれ量を検出する半径方向描画位置ずれ量検出手段とを有し、前記描画データ生成手段は、前記半径方向描画位置ずれ量検出手段により検出された過去の描画処理時の描画位置ずれ量を記憶する描画位置ずれ量記憶手段を有し、前記描画データ補正手段は、前記描画位置ずれ量記憶手段に記憶されている描画位置ずれ量に基づいて、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成することを特徴とするものである。
【００４２】
本発明の請求項１９にかかる光ディスク制御装置は、請求項１、４、１６のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記同期信号検出手段は、前記光ディスクに埋め込まれている物理的情報に基づいて同期信号を検出することを特徴とするものである。
【００４３】
本発明の請求項２０にかかる光ディスク制御方法は、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御方法において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射ステップと、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成ステップと、前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御ステップと、前記描画データ生成ステップで生成した描画データを、レーザ照射手段へ転送するデータ転送ステップと、前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出ステップと、一定間隔で時間をカウントし、カウント値を生成するリファレンスカウンタ生成ステップとを備え、前記同期信号検出ステップで検出された同期信号の検出タイミングと前記リファレンスカウンタ生成ステップのカウント値に基づき、描画位置ずれ量を検出することを特徴とするものである。
【００４４】
本発明の請求項２１にかかる光ディスク制御方法は、請求項２０記載の光ディスク制御方法において、前記リファレンスカウンタ生成ステップは、タイマー回路を有するＣＰＵにより一定間隔の時間をカウントし、カウント値を生成することを特徴とするものである。
【００４５】
本発明の請求項２２にかかる光ディスク制御方法は、請求項２０記載の光ディスク制御方法において、前記同期信号の期待する検出位置に同期したクロックを生成するリファレンスクロック生成ステップを備え、前記同期信号検出ステップで検出された同期信号の検出タイミングと、前記リファレンスクロック生成ステップの目標タイミングのクロックに基づき、描画位置ずれ量を検出することを特徴とするものである。
【００４６】
本発明の請求項２３にかかる光ディスク制御方法は、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御方法において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射ステップと、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成ステップと、前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御ステップと、前記描画データ生成ステップで生成した描画データを、レーザ照射手段へ転送するデータ転送ステップと、前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出ステップとを備え、前記データ転送ステップは、描画データ生成手段ステップで生成した描画データの転送量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する描画位置検出ステップを有し、前記同期信号検出ステップにより同期信号の検出タイミングでの目標の描画データ転送量を検出し、該目標の描画データ転送量と現在の描画データまでの転送量に基づいて、描画位置ずれ量を検出することを特徴とするものである。
【００４７】
本発明の請求項２４にかかる光ディスク制御方法は、請求項２３記載の光ディスク制御方法において、前記描画位置検出ステップは、描画データ生成手段からレーザ照射手段に転送した描画データ量に基づいて、現在の描画データ位置を検出することを特徴とするものである。
【００４８】
本発明の請求項２５にかかる光ディスク制御方法は、請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、前記サーボ制御ステップは、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなる方向に前記光ディスク回転数を変更し補正制御を行うことを特徴とするものである。
【００４９】
本発明の請求項２６にかかる光ディスク制御方法は、請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、前記描画データ生成ステップは、検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御ステップを有することを特徴とするものである。
【００５０】
本発明の請求項２７にかかる光ディスク制御方法は、請求項２６記載の光ディスク制御方法において、前記描画データ生成ステップは、前記光ディスクのトラック最終の描画データに対し、該描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御ステップを有することを特徴とするものである。
【００５１】
本発明の請求項２８にかかる光ディスク制御方法は、求項２６記載の光ディスク制御方法において、前記描画データ制御ステップは、描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所と同じデータを追加データに用いることを特徴とするものである。
【００５２】
本発明の請求項２９にかかる光ディスク制御方法は、請求項２６記載の光ディスク制御方法において、前記描画データ制御ステップは、描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所にスペースデータを用いることを特徴とするものである。
【００５３】
本発明の請求項３０にかかる光ディスク制御方法は、請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、前記描画データ生成ステップは、外部からの受信データを拡張処理し、検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるよう前記受信データの拡張倍率を変更し補正制御を行う拡張倍率制御ステップを備えたことを特徴とするものである。
【００５４】
本発明の請求項３１にかかる光ディスク制御方法は、請求項２０、２３のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、前記データ転送ステップは、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更し補正制御を行う書き込み周波数制御ステップを有することを特徴とするものである。
【００５５】
本発明の請求項３２にかかる光ディスク制御方法は、請求項２５〜３１のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、光ディスク回転数を変更するか、描画データを間引きもしくは追加するか、受信データの拡張倍率を変更するか、描画データの書き込み周波数を変えるかのいずれを、検出された描画位置ずれ量に応じて選択することを特徴とするものである。
【００５６】
本発明の請求項３３にかかる光ディスク制御方法は、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御方法において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射ステップと、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成ステップと、描画データ生成ステップで生成した描画データを、レーザ照射手段へ転送するデータ転送ステップとを備え、前記描画データ生成ステップは、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成して補正制御を行う描画データ補正ステップを有することを特徴とするものである。
【００５７】
本発明の請求項３４にかかる光ディスク制御方法は、請求項３３記載の光ディスク制御方法において、前記描画データ補正ステップは、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの外周方向の隣接トラックＮ＋１とを用いて生成することを特徴とするものである。
【００５８】
本発明の請求項３５にかかる光ディスク制御方法は、請求項３３記載の光ディスク制御方法において、前記光ディスクとの同期を行うタイミングを検出する同期信号検出ステップを備え、描画データ補正ステップは、前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記同期信号検出ステップの同期信号の検出タイミングでの描画位置に応じて変更することを特徴とするものである。
【００５９】
本発明の請求項３６にかかる光ディスク制御方法は、請求項３３記載の光ディスク制御方法において、前記サーボ制御ステップは、レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御ステップと、前記トラバース制御ステップにより制御されるレーザ照射手段の半径方向における描画位置を検出する描画位置検出ステップとを有し、前記描画データ補正ステップは、前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記描画位置検出ステップで算出される半径方向の描画位置に応じて変更することを特徴とするものである。
【００６０】
本発明の請求項３７にかかる光ディスク制御方法は、請求項３４記載の光ディスク制御方法において、前記サーボ制御ステップは、レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御ステップと、レーザの反射率から半径方向の描画位置を検出する描画位置読み取りステップと、前記描画位置読み取りステップで読み取った現在の半径方向の描画位置と、目標とする描画位置とのずれ量を検出する半径方向描画位置ずれ量検出ステップとを有し、前記描画データ生成ステップは、前記半径方向描画位置ずれ量検出ステップで検出された過去の描画処理時の描画位置ずれ量を記憶する描画位置ずれ量記憶ステップを有し、前記描画データ補正ステップは、前記描画位置ずれ量記憶ステップで記憶されている描画位置ずれ量に基づいて、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成することを特徴とするものである。
【００６１】
本発明の請求項３８にかかる光ディスク制御方法は、請求項２０、２３、３５のいずれかに記載の光ディスク制御方法において、前記同期信号検出ステップは、前記光ディスクに埋め込まれている物理的情報に基づいて同期信号を検出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００６２】
本発明の光ディスク制御装置及び光ディスク制御方法により、ＬＳ描画処理における円周方向および半径方向への描画位置ずれの補正処理が実現可能になる。したがって、ＬＳにおける描画処理をスパイラル状に行うときの問題を解消することができるため、高品質なスパイラル状での描画処理が可能となる。スパイラル状の描画処理は、先に述べた通りＬＳの高倍速描画処理のための最重要技術の一つであるため、本発明はＬＳ描画処理の高速化に関しても非常に有効な発明である。
【００６３】
本発明の請求項１にかかる光ディスク制御装置によれば、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御手段と、前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段と、前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出手段と、一定間隔で時間をカウントし、カウント値を生成するリファレンスカウンタ生成手段とを備え、前記同期信号検出手段で検出された同期信号の検出タイミングと前記リファレンスカウンタ生成手段からのカウント値に基づき、描画位置ずれ量を検出するようにしたので、ＬＳ描画処理における描画位置ずれ量の検出が実現できるという効果がある。
【００６４】
本発明の請求項２にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１記載の光ディスク制御装置において、前記リファレンスカウンタ生成手段は、タイマー回路を有するＣＰＵにより一定間隔の時間をカウントし、カウント値を生成するようにしたので、タイマー回路および割り込み処理を用いて、目標とする描画位置もしくは描画位置通過タイミングを検出することが容易に可能であるという効果がある。ここで、本発明はＣＰＵのみを用意することで実現可能であるが、一般的な光ディスクドライブシステムにはＣＰＵが組み込まれているものが多く、新規に部品を追加せずに本発明を実現することも可能である。
【００６５】
本発明の請求項３にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１記載の光ディスク制御装置において、前記同期信号の期待する検出位置に同期したクロックを生成するリファレンスクロック生成手段を備え、前記同期信号検出手段で検出された同期信号の検出タイミングと、前記リファレンスクロック生成手段からの目標タイミングのクロックに基づき、描画位置ずれ量を検出するようにしたので、リファレンスカウンタにより、理想的な特定位置通過タイミングに同期したクロックを用いて、目標とする描画位置を特定することができるという効果がある。
【００６６】
本発明の請求項４にかかる光ディスク制御装置によれば、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、前記光ディスクの回転制御を行うサーボ制御手段と、前記描画データ生成手段からの描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段と、前記光ディスクとの同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出手段とを備え、前記データ転送手段は、前記描画データ生成手段からの描画データの転送量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する描画位置検出手段を有し、前記同期信号検出手段により同期信号の検出タイミングでの目標の描画データ転送量を検出し、該目標の描画データ転送量と現在の描画データ位置までの転送量に基づいて、描画位置ずれ量を検出するようにしたので、目標とする描画位置のタイミングの検出方法に描画処理に用いられているデータの位置情報を用いるとき、光ディスクへのレーザ照射パターンは、目標とする描画位置に対応する描画データを元に加工・生成されるので、生成のためにアクセスしている描画データ位置を参照し演算することで、目標とする描画位置を検出可能であるという効果がある。
【００６７】
本発明の請求項５にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項４記載の光ディスク制御装置において、前記描画位置検出手段は、前記描画データ生成手段から前記レーザ照射手段に転送した描画データ量に基づいて、現在の描画データ位置を検出するようにしたので、目標とする描画位置のタイミング検出のために、レーザ照射手段に転送しているデータ位置を利用するとき、レーザ照射手段への転送処理が描画データ生成処理における最終処理であるため、最も描画処理に同期しやすいデータを利用できるという効果がある。また、転送処理は、例えばＤＭＡのような装置を利用することが多いが、このような装置は転送位置表示機能などを有している場合が多いため、ＤＭＡのような装置を利用することで本発明を容易に実現可能である。
【００６８】
本発明の請求項６にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記サーボ制御手段は、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなる方向に前記光ディスク回転数を変更し補正制御を行うようにしたので、検出された描画位置ずれが解消される方向に制御することで、目標とする描画位置に描画処理を戻すことが可能になり、描画処理においてリアルタイムに制御することが容易であるという効果がある。従って、リアルタイムに描画位置ずれ補正処理を実施することで、様々な描画位置ずれ要因に対する対策を実現することが可能である。
【００６９】
本発明の請求項７にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ生成手段は、検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有するようにしたので、目標とする描画位置に描画処理を戻すことが可能になり、描画処理においてリアルタイムに制御することが容易であるという効果がある。従って、リアルタイムに描画位置ずれ補正処理を実施することで、様々な描画位置ずれ要因に対する対策を実現することが可能である。
【００７０】
本発明の請求項８にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項７記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ生成手段は、前記光ディスクのトラック最終の描画データに対し、該描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有するようにしたので、目標とする描画位置に描画処理を戻すことが可能になり、描画処理においてリアルタイムに制御することが容易であるという効果がある。従って、リアルタイムに描画位置ずれ補正処理を実施することで、様々な描画位置ずれ要因に対する対策を実現することが可能である。
【００７１】
本発明の請求項９にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項７記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ制御手段は、描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所と同じデータを追加データに用いるようにしたので、目標とする描画位置に描画処理を戻すことが可能になり、描画処理においてリアルタイムに制御することが容易であるという効果がある。従って、リアルタイムに描画位置ずれ補正処理を実施することで、様々な描画位置ずれ要因に対する対策を実現することが可能である。
【００７２】
本発明の請求項１０にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項７記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ制御手段は、描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所にスペースデータを用いるようにしたので、目標とする描画位置に描画処理を戻すことが可能になり、描画処理においてリアルタイムに制御することが容易であるという効果がある。従って、リアルタイムに描画位置ずれ補正処理を実施することで、様々な描画位置ずれ要因に対する対策を実現することが可能である。
【００７３】
本発明の請求項１１にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ生成手段は、外部からの受信データを拡張処理し、検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるよう前記受信データの拡張倍率を変更し補正制御を行う拡張倍率制御手段を備えるようにしたので、目標とする描画位置に描画処理を戻すことが可能になり、描画処理においてリアルタイムに制御することが容易であるという効果がある。従って、リアルタイムに描画位置ずれ補正処理を実施することで、様々な描画位置ずれ要因に対する対策を実現することが可能である。
【００７４】
本発明の請求項１２にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記データ転送手段は、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更し補正制御を行う書き込み周波数制御手段を有するようにしたので、目標とする描画位置に描画処理を戻すことが可能になり、描画処理においてリアルタイムに制御することが容易であるという効果がある。従って、リアルタイムに描画位置ずれ補正処理を実施することで、様々な描画位置ずれ要因に対する対策を実現することが可能である。
【００７５】
本発明の請求項１３にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１、４のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、光ディスク回転数を変更するか、描画データを間引きもしくは追加するか、受信データの拡張倍率を変更するか、描画データの書き込み周波数を変えるかのいずれを、検出された描画位置ずれ量に応じて選択するようにしたので、状況ごとに適切な補正処理を選択することで、より高精度の補正処理が可能となるという効果がある。
【００７６】
本発明の請求項１４にかかる光ディスク制御装置によれば、レーザ照射により視覚情報を描画可能な光ディスクに対し視覚情報の描画処理を行う光ディスク制御装置において、前記光ディスクに対し、レーザ照射を行うレーザ照射手段と、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成手段と、前記描画データ生成手段から描画データを、前記レーザ照射手段へ転送するデータ転送手段とを備え、前記描画データ生成手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成して補正制御を行う描画データ補正手段を有するようにし、本発明の請求項１５にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記描画データ補正手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの外周方向の隣接トラックＮ＋１とを用いて生成するようにしたので、ＬＳの描画処理における半径方向の描画位置ずれに適応して描画データを生成するとき、描画対象とする半径位置の描画データに対し、描画位置が半径方向のずれ量に応じて内周方向、もしくは外周方向に隣接している描画データを利用して加工することで半径方向の描画位置に適した描画データを生成することができる。例えばスパイラル状の描画処理を行った場合はＬＳの半径位置方向への記録位置ずれは必ず発生するが、請求項１４、１５の発明を導入することで、位置ずれ含めて常に半径位置に適した描画データを生成し、描画することが可能になるので、高品質な描画処理が実現できる。なお、請求項１４、１５の発明は描画処理における半径方向の描画位置ずれ量を、隣接する描画位置までとした描画データ生成方法である。半径方向における隣接描画位置以上のずれが発生する場合は、最も近い半径位置の描画データを元に、請求項１４、１５の発明を適用すればよい。
【００７７】
本発明の請求項１６にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記光ディスクとの同期を行うタイミングを検出する同期信号検出手段を備え、描画データ補正手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記同期信号検出手段の同期信号の検出タイミングでの描画位置に応じて変更するようにしたので、半径位置ずれに対する補正を、描画処理の円周方向の位置情報を元に制御するとき、例えばスパイラル状の描画処理のように、円周方向の描画位置に対する半径方向の描画位置ずれ量があらかじめ判明している場合に極めて有効に補正を行うことができるという効果がある。
【００７８】
本発明の請求項１７にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記サーボ制御手段は、前記レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段と、前記トラバース制御手段によるレーザ照射手段の半径方向における描画位置を検出する描画位置検出手段とを有し、前記描画データ補正手段は、前記光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、前記描画位置検出手段から算出される半径方向の描画位置に応じて変更するようにしたので、半径方向へのトラバース制御処理を元に現在の半径方向の描画位置を検出し、描画データに対応する半径位置との位置ずれ量から描画データを加工することで半径方向における最適な描画処理を常に実現可能にできるという効果がある。また、請求項１７の発明において、現在の半径方向の描画位置検出は、例えばＣＰＵとプログラムとの組み合わせにより、トラバース制御の履歴から算出することで容易に実現可能である。
【００７９】
本発明の請求項１８にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１４記載の光ディスク制御装置において、前記サーボ制御手段は、前記レーザ照射手段の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段と、レーザの反射率から半径方向の描画位置を検出する描画位置読み取り手段と、前記描画位置読み取り手段により読み取った現在の半径方向の描画位置と、目標とする描画位置とのずれ量を検出する半径方向描画位置ずれ量検出手段とを有し、前記描画データ生成手段は、前記半径方向描画位置ずれ量検出手段により検出された過去の描画処理時の描画位置ずれ量を記憶する描画位置ずれ量記憶手段を有し、前記描画データ補正手段は、前記描画位置ずれ量記憶手段に記憶されている描画位置ずれ量に基づいて、前記光ディスクのトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成するようにしたので、ＬＳの描画処理における半径方向の描画位置ずれ補正のとき、まず描画処理のテストを行い、テスト描画処理後のＬＳディスクに対し、半径方向に描画位置のスキャンを行う処理によって半径位置の描画処理ごとの半径方向への描画位置ずれ量を検出し、検出結果を保存し、そして実際のＬＳ描画を実施するときに、テスト時の描画位置ずれ量の結果を利用し、そのずれ量に応じた描画データを隣接する描画データ等を用いて生成することで、描画処理において常に半径方向に最適なデータを用いて描画処理を実行することができるという効果がある。本発明は、トラバース制御の誤差といったドライブ個別に発生する描画位置ずれの要因に対する効果的な対策となる。
【００８０】
本発明の請求項１９にかかる光ディスク制御装置によれば、請求項１、４、１６のいずれかに記載の光ディスク制御装置において、前記同期信号検出手段は、前記光ディスクに埋め込まれている物理的情報に基づいて同期信号を検出するようにしたので、ＬＳ描画処理に対応した光ディスクでは、ディスク内周に円周方向の特定位置を示す印が埋め込まれており、ディスク回転中にこの目印に対しレーザ照射し反射光を取得することで、特定位置通過タイミングを検出することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク制御装置４００は、ＬＳ描画処理を行う光ディスク制御装置である。なお、サーボ制御部４０１、同期信号検出部４０２、リファレンスカウンタ生成部４０３、描画位置ずれ検出部４０４、及び描画データ生成部４０５以外に関する構成、及び動作は従来例と同様であり、その説明を省略する。
【００８２】
サーボ制御部４０１は、従来のサーボ制御部２０２に対し、スパイラル状描画処理を実現するための機能を追加している。サーボ制御部４０１は、ＬＳのスパラル状描画処理を実施する場合、一定角度毎に描画処理の半径位置を外周方向へ移動し、丁度一周で次の描画処理を行う半径位置に移動する制御を行う。
【００８３】
同期信号検出部４０２は、スピンドルモータ２０１で生成される一定の角度通過タイミングを元に、一定間隔のタイミングを生成する。同期信号検出部４０２では、描画位置ずれ検出および補正を実施する頻度に合わせて同期信号を生成する。ここで、同期信号検出部４０２は、光ディスク１０１に埋め込まれている物理的情報に基づいて同期信号を検出する。
【００８４】
リファレンスカウンタ生成部４０３は、描画位置ずれ検出部４０４で参照するリファレンスカウンタ値を生成する。本実施の形態では、ＣＰＵ２０４が有するタイマー機能を用いてリファレンスカウンタ値を生成するが、リファレンスカウンタ生成部４０３は光ディスク１０１の回転による影響を受けずに一定間隔のタイミングを生成できるものに置き換えてもよい。
【００８５】
描画位置ずれ検出部４０４は、同期信号検出部４０２から検出された同期信号、およびリファレンスカウンタ生成部４０３から生成されるリファレンスカウンタ値を元に、円周方向および半径方向の描画位置ずれ量を検出する。
【００８６】
描画データ生成部４０５は、従来の描画データ生成部２０３が有する機能に加え、描画位置ずれ補正処理機能を有している。描画データ生成部４０５は、描画位置ずれ検出部４０４から送信される円周方向および半径方向の描画位置ずれ量から描画位置ずれ補正を行う。ここで、描画データ生成部４０５は、円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画データ位置ずれ量が小さくなるよう受信データの拡張倍率（展開倍率Ｓ）を変更し補正制御する拡張倍率制御手段４０５ａを有し、外部からの受信データを拡張処理する。
【００８７】
また、描画データ生成部４０５は、光ディスク１０１のトラックＮに対する描画データを、トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成して補正制御を行う描画データ補正手段４０５ｂを有している。なお、トラックＮの隣接トラックとして、トラックＮの外周方向の隣接トラックＮ＋１を用いるようにしてもよい。ここで、描画データ補正手段は、光ディスクのトラックＮに対する補正制御を、同期信号検出部４０２の同期信号の検出タイミングでの描画位置に応じて、トラックＮの内周方向の隣接トラックＮ−１、もしくはトラックＮの外周方向の隣接トラックＮ＋１のいずれを用いるかを変更することができる。
【００８８】
次に動作について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の描画位置ずれ検出部４０４による描画位置ずれ検出のフローチャートであり、以下にその詳細について説明する。ここで、描画位置ずれ検出部４０４による位置ずれ検出の処理は、同期信号検出部４０２による同期信号の検出時に実行されるが、この描画位置ずれ検出部４０４による位置ずれ検出の動作は、例えばＣＰＵ２０４とプログラムにより実施するようにしてもよく、その場合、同期信号を割込み信号に用い、割込み処理でこれを実施すれば、効率よく実施することが可能である。
【００８９】
まず、円周方向の描画位置ずれ量を検出するとき、描画位置ずれ検出部４０４により、同期信号検出タイミングにおけるリファレンスカウンタ生成部４０３のカウンタ値の期待値Ｃ＿ｅｘｐを生成する（ステップＳ２０１）。ここで、Ｎは同期信号検出間隔で更新されるリファレンスカウンタ値の期待値であり、期待値Ｃ＿ｅｘｐはその累計である。Ｎの値は、描画処理開始前に、光ディスク１０１の回転速度、および同期信号検出間隔から容易に算出することが可能である。また、Ｃ＿ｅｘｐは累計するため、例えば描画処理開始前等、然るべきタイミングで初期化する必要がある。
【００９０】
次に、描画位置検出ずれ検出部４０４により、同期信号検出タイミングにおけるリファレンスカウンタ値の実測値Ｃ＿ｄｅｔを算出する（ステップＳ２０２）。ここで、Ｔ＿ｃは、同期信号検出間隔、すなわち、直前の同期信号検出タイミングと、今回の同期信号検出タイミングの間で更新されたリファレンスカウンタ値であり、タイマー回路等のカウンタ値から算出する。Ｃ＿ｄｅｔは検出間隔毎のカウンタ値の累計である。
【００９１】
そして、期待されるカウンタ値Ｃ＿ｅｘｐと、実際のカウンタ値Ｃ＿ｄｅｔとの差分Ｃ＿ｄｉｆを算出する（ステップＳ２０３）。Ｃ＿ｅｘｐは同期信号検出タイミングまでに費やす時間の期待値を表し、Ｃ＿ｄｅｔは同期信号検出タイミングまでに実際に費やした時間を表している。従ってその差分Ｃ＿ｄｅｔは、円周方向の描画位置ずれ量である。
【００９２】
円周方向の描画位置ずれを補正するために、該円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆを描画データ生成ブロック４０５に送信する（ステップＳ２０４）。
【００９３】
次に、半径方向の描画位置ずれ量を検出するとき、同期信号検出タイミングにおける現在の角度位置である描画処理の角度位置情報Ａを、Ａ＝（Ａ＋Ａ＿ｕｎｉｔ）％３６０／３６０の式を用いて、同期信号検出間隔の角度量Ａ＿ｕｎｉｔを累計し、１周単位で正規化することで算出する（ステップＳ２０５）。
【００９４】
そして、半径方向の描画位置ずれを補正するために、現在の角度情報を描画データ生成部４０５に送信する（ステップＳ２０６）。これは、ＬＳのスパイラル状描画処理を行う場合に、本実施の形態１におけるサーボ制御部４０１の制御方式により、現在の角度情報に基づいて半径位置ずれ量を算出するためである。
【００９５】
図３は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の描画位置ずれ検出部４０４による描画位置ずれ検出の他のフローチャートである。なお、図３のステップＳ３０１〜Ｓ３０４は、それぞれ図２のステップＳ２０１〜Ｓ２０４と同様であるので、その説明を省略する。
【００９６】
図３において、半径方向の描画位置ずれ量を検出するとき、現在の角度位置の代わりに、サーボ制御部４０１における半径方向のレーザ照射位置Ｐ＿ｒ、及びトラック間隔Ｐ＿ｕｎｉｔの半径方向への移動制御の累計から、Ｂ＝Ｐ＿ｒ％Ｐ＿ｕｎｉｔの式を用いて半径方向の位置ずれ量Ｂを算出する（ステップＳ３０５）。そして、半径方向の描画位置ずれを補正するために、半径方向の描画位置ずれ量を描画データ生成部４０５に送信する（ステップＳ３０６）。
【００９７】
図４は、本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の描画データ生成部４０５における描画位置ずれ補正のフローチャートであり、以下にその詳細を説明する。なお、円周方向もしくは半径方向の描画位置ずれの補正を実施しない場合は、それぞれ展開倍率補正量Ｓ＿ｃｒ、及び補正係数Ｄ＿ｃｒを０に設定すればよい。
【００９８】
まず、受信データの周波数Ｐ、及び実際の書き込みデータである描画データの書き込み処理の周波数Ｑを用いて、展開倍率Ｓを求め（ステップＳ４０１）、円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ４０２）。円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、描画位置が進みすぎていると判断し、Ｓ＝Ｓ−Ｓ＿ｃｒの式を用いて、展開倍率Ｓを展開倍率補正量Ｓ＿ｃｒの分、下げる補正を実施する（ステップＳ４０３）。なお、展開倍率補正量Ｓ＿ｃｒは描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆに応じて変化させてもよい。
【００９９】
円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ４０４）。円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ４０４でＹｅｓ）、描画位置が遅れすぎていると判断し、Ｓ＝Ｓ＋Ｓ＿ｃｒの式を用いて、展開倍率Ｓを展開倍率補正量Ｓ＿ｃｒの分、上げる補正を実施する（ステップＳ４０５）。なお、展開倍率補正量Ｓ＿ｃｒは、描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆに応じて変化させてもよい。
【０１００】
次に、半径位置の描画位置ずれ量に応じて、Ｄ＿ｎ＝Ｄ＿ｎ＋Ｄ＿ｃｒ＊（Ａ＊Ｄ＿ｎ＋１）の式を用いて、現在の描画データ生成対象となる受信データＤ＿ｎに対し外周方向の隣接トラックの受信データＤ＿ｎ＋１を合わせ込む（ステップＳ４０６）。合わせ込む補正量は、角度位置情報Ａおよび補正係数Ｄ＿ｃｒにより決定する。そして、補正後の展開倍率Ｓおよび受信データＤ＿ｎを用いて、展開データを生成する（ステップＳ４０７）。
【０１０１】
なお、本実施の形態１では、円周方向の描画位置ずれ量を、同期信号検出部４０２の同期検出タイミングと、リファレンスカウンタ生成部４０３のカウント値に基づいて検出する場合について説明したが、同期信号の期待する検出位置に同期したクロックを生成するリファレンスクロック生成部を備えるようにしてもよく、これにより、同期信号検出部４０２の同期検出タイミングと、リファレンスクロック生成部からの目標タイミングでのクロックに基づいて、円周方向の描画位置ずれ量を検出することができる。
【０１０２】
以上のように、本実施の形態１では、ＬＳの描画処理における円周方向への描画位置ずれ量を検出するとき、実際の描画位置もしくは描画位置通過タイミングと目標とする描画位置もしくは描画位置通過タイミングを検出し、２つのタイミングの差をとることで描画位置ずれ量を検出する。ここで、本発明では、実際の描画位置通過タイミングには、ＬＳの特定位置通過タイミングを用いる。また、目標とする描画位置通過タイミングには、ＬＳ描画処理におけるディスクの回転制御等の影響を受けずに一定間隔のタイミングを生成できるリファレンスカウンタを利用する。これは、ＬＳの描画処理はＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式で行われるため、一定間隔のリファレンスカウンタを利用すれば、目標とする描画位置を特定することが可能であるためである。また、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式での描画処理を実施した場合においても、描画位置における速度変化量を考慮することで、同様に目標とする描画位置を特定可能である。
【０１０３】
このように本実施の形態１によれば、外部からの受信データを用いて、描画データを生成する描画データ生成部４０５と、光ディスク１０１の回転制御を行うサーボ制御部４０１と、光ディスク１０１との同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出部４０２と、一定間隔で時間をカウントし、カウント値を生成するリファレンスカウンタ生成部４０３とを備え、同期信号検出部４０２で検出された同期信号の検出タイミングとリファレンスカウンタ生成部４０３からのカウント値に基づき、描画位置ずれ量を検出するようにしたので、ＬＳの描画処理における描画位置ずれ量を検出することができるという効果がある。
【０１０４】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク制御装置５００は、ＬＳ描画処理を行う光ディスク制御装置である。なお、描画位置ずれ検出部５０１、及びＢＣＵ・ＤＭＡ部５０２以外に関する構成、及び動作は実施の形態１で説明した光ディスク制御装置４００と同様であり、その説明を省略する。
【０１０５】
描画位置ずれ検出部５０１は、同期信号検出部４０２から検出された同期信号、及びＢＣＵ・ＤＭＡ部５０２で測定される描画データ転送量を元に円周方向および半径方向の描画位置ずれ量を検出する。
【０１０６】
ＢＣＵ・ＤＭＡ部５０２は、データ格納部２０９へのアクセスを調停し、描画データの転送を行う機能に加え、書き込みストラテジ部２０７へ転送する描画データの転送量を測定する機能を有する。また、ＢＣＵ・ＤＭＡ部５０２は、描画データ生成部４０５からレーザ照射部２０６に転送した描画データ量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する描画位置検出手段５０２ａを有している。
【０１０７】
図６は、本発明の実施の形態２にかかる光ディスク制御装置の描画位置ずれ検出部５０１による描画位置ずれ検出のフローチャートであり、以下にその詳細について説明する。描画位置すれ検出部５０１による描画位置ずれの検出の処理は、同期信号検出部４０２による同期信号の検出時に実行されるが、この描画位置ずれ検出部５０１による位置ずれ検出の動作を例えばＣＰＵ２０４とプログラムにより実施する場合、同期信号を割込み信号に用い、割込み処理でこれを実施すれば、効率よく実施することが可能である。
【０１０８】
まず、円周方向の描画位置ずれ量を検出するとき、同期信号検出タイミングにおける描画データ転送量の期待値ＰＤ＿ｅｘｐを、現在の期待値ＰＤ＿ｅｘｐに、Ｓを加算することにより生成する（ステップＳ６０１）。ここで、Ｓは同期信号検出間隔での描画データ転送量の期待値であり、期待値ＰＤ＿ｅｘｐはその累計である。Ｓの値は、ホスト３０１から送られてくるトラック毎の受信データ量と、同期信号検出間隔から容易に算出することが可能である。また、ＰＤ＿ｅｘｐは累計するため、例えば描画処理開始前等、然るべきタイミングで初期化する必要がある。
【０１０９】
次に、期待されるカウンタ値ＰＤ＿ｅｘｐと、実際の描画データ転送量ＰＤ＿ｄｅｔとの差分ＰＤ＿ｄｉｆを算出する（ステップＳ６０２）。ここで、実際の描画データ転送量ＰＤ＿ｄｅｔは、ＢＣＵ・ＤＭＡ部５０２より測定される。ＰＤ＿ｅｘｐは、同期信号検出タイミングまでに期待する描画処理量を表し、ＰＤ＿ｄｅｔは、同期信号検出タイミングまでに実際に費やした描画処理量を表している。従って、その差分ＰＤ＿ｄｅｔは、円周方向の描画位置ずれ量である。
【０１１０】
円周方向の描画位置ずれを補正するために、該円周方向の描画位置ずれ量ＰＤ＿ｄｉｆを描画データ生成部４０５に送信する（ステップＳ６０３）。
【０１１１】
次に、半径方向の描画位置ずれ量を検出するとき、同期信号検出タイミングにおける現在の角度位置である描画処理の角度位置情報Ａを、Ａ＝（Ａ＋Ａ＿ｕｎｉｔ）％３６０／３６０の式を用いて、同期信号検出間隔の角度量Ａ＿ｕｎｉｔを累計し、１周単位で正規化することで算出する（ステップＳ６０４）。
【０１１２】
半径方向の描画位置ずれを補正するために、現在の角度位置情報Ａを、描画データ生成部４０５に送信する（ステップＳ６０５）。
【０１１３】
このように本実施の形態２によれば、描画データ生成部４０５からの描画データを転送するＢＣＵ・ＤＭＡ部５０２と、光ディスク１０１の回転制御を行うサーボ制御部４０１と、光ディスク１０１との同期を行うタイミングの同期信号を検出する同期信号検出部４０２とを備え、ＢＣＵ・ＤＭＡ部５０２は、描画データ生成部４０５からレーザ照射部２０６への描画データの転送量に基づいて、現在の描画データ位置を検出する描画位置検出手段５０２ａを有し、同期信号検出部４０２により同期信号の検出タイミングでの目標の描画データ転送量を検出し、該目標の描画データ転送量と現在の描画データ位置までの転送量に基づいて、描画位置ずれ量を検出するようにしたので、ＬＳの描画処理における描画位置ずれ量を検出することができるという効果がある。
【０１１４】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク制御装置６００は、ＬＳ描画処理を行う光ディスク制御装置である。なお、サーボ制御部６０１以外に関する構成、及び動作は実施の形態１で説明した光ディスク制御装置４００と同様であり、その説明を省略する。
【０１１５】
サーボ制御部６０１は、実施の形態１のサーボ制御部４０１が有する機能に加え、描画位置ずれ検出部４０４から送信される円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画位置ずれ補正を行う。
【０１１６】
図８は、本発明の実施の形態３にかかる光ディスク制御装置のサーボ制御部６０１による描画位置ずれ補正のフローチャートであり、以下にその詳細を説明する。なお、円周方向の描画位置ずれ補正を実施しない場合は、描画ずれ補正量ＳＰ＿ｃｒを０に設定すればよい。
【０１１７】
まず、現在のディスク回転数ＳＰを求め（ステップＳ８０１）、円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ８０２）。円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ８０２でＹｅｓ）、描画位置が進みすぎていると判断し、ＳＰ＝ＳＰ＋ＳＰ＿ｃｒの式を用いて、ディスク回転数ＳＰを上げる（ステップＳ８０３）。なお、描画ずれ補正量ＳＰ＿ｃｒは描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。
【０１１８】
円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ８０２でＮｏ）、円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ８０４）。円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ８０４でＹｅｓ）、描画位置が遅れすぎていると判断し、ＳＰ＝ＳＰ−ＳＰ＿ｃｒの式を用いて、ディスク回転数ＳＰを下げる（ステップＳ８０５）。なお、描画ずれ補正量ＳＰ＿ｃｒは、描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。
【０１１９】
続いて、補正後のディスク回転数ＳＰに光ディスクの回転数を変更する（ステップＳ８０６）。
【０１２０】
なお、本実施の形態３では、実施の形態１もしくは実施の形態２で説明したように検出した円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、光ディスクの回転数を変更し補正制御を行う。
【０１２１】
このように本実施の形態３によれば、サーボ制御部６０１により、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなる方向に光ディスク回転数を変更し補正制御を行うようにしたので、検出された描画位置ずれが解消されるよう描画位置ずれ補正処理を行うことができるという効果がある。
【０１２２】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク制御装置７００は、ＬＳ描画処理を行う光ディスク制御装置である。なお、描画データ生成ブロック７０１以外に関する構成、及び動作は、実施の形態１で説明した光ディスク制御装置４００と同様であり、その説明を省略する。
【０１２３】
描画データ生成部７０１は、従来の描画データ生成部２０３が有する機能に加え、描画位置ずれ補正機能を有している。描画データ生成部７０１は、描画位置ずれ検出部４０４から送信される円周方向および半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画位置ずれ補正を行う。ここで、描画データ生成部７０１は、描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有する。なお、描画データ制御手段により、光ディスク１０１のトラック最終の描画データに対し、該描画データを間引きもしくは追加するようにしてもよい。また、描画データ制御手段により、描画データの追加によって補正制御を行うときに、描画データの追加箇所と同じ追加データ、もしくはスペースデータを用いるようにしてもよい。
【０１２４】
図１０は、本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置の描画データ生成部７０１による描画位置ずれ補正のフローチャートであり、以下にその詳細を説明する。なお、円周方向もしくは半径方向の描画位置ずれ補正を実施しない場合は、補正係数Ｄ＿ｃｒ、及びデータ追加・間引き量を０に設定すればよい。
【０１２５】
まず、受信データの周波数Ｐ、及び描画データの書き込み処理の周波数Ｑを用いて、展開倍率Ｓを求める（ステップＳ１００１）。
【０１２６】
次に、半径位置の描画位置ずれ量に応じて、Ｄ＿ｎ＝Ｄ＿ｎ＋Ｄ＿ｃｒ＊（Ａ＊Ｄ＿ｎ＋１）の式を用いて、現在の描画データ生成対象となる受信データＤ＿ｎに対し外周方向の隣接トラックＤ＿ｎ＋１を合わせ込む（ステップＳ１００２）。合わせ込む補正量は角度位置情報Ａ、および補正係数Ｄ＿ｃｒにより決定する。そして、補正後の展開倍率Ｓ、および受信データＤ＿ｎを用いて、展開データを生成する（ステップＳ１００３）。
【０１２７】
円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ１００４）。円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１００４でＹｅｓ）、描画位置が進みすぎていると判断し、描画データを間引く処理を実施する（ステップＳ１００５）。なお、描画データ間引き量は描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。
【０１２８】
円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ１００４でＮｏ）、円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ１００６）。円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１００６でＹｅｓ）、描画位置が遅れすぎていると判断し、描画データを追加する補正を実施する（ステップＳ１００７）。なお、描画データ追加量は描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。追加する描画データは、追加箇所と同じデータ、スペース／マーク固定等が考えられるが、描画後の品質に影響の与えないようなデータを与えるよう選択するとよい。
【０１２９】
なお、本実施の形態４では、実施の形態１もしくは実施の形態２で説明したように検出した円周方向および半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御する。
【０１３０】
このように本実施の形態４によれば、描画データ生成部７０１は、検出された円周方向及び半径方向の描画位置ずれ量に基づいて、該描画位置ずれ量が小さくなるように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行う描画データ制御手段を有するようにしたので、検出された描画位置ずれが解消されるよう描画位置ずれ補正処理を行うことができるという効果がある。
【０１３１】
（実施の形態５）
図１１は、本発明の実施の形態５にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク制御装置８００は、ＬＳ描画処理を行う光ディスク制御装置である。なお、ＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１以外に関する構成、及び動作は実施の形態１で説明した光ディスク制御装置４００と同様であり、その説明を省略する。
【０１３２】
ＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１は、実施の形態１のＢＣＵ・ＤＭＡ部２０８が有する機能に加え、描画位置ずれ補正機能を有している。ＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１は、描画位置ずれ検出部４０４から送信される円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画位置ずれ補正を行う。ここで、ＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１は、円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更し補正制御を行う書き込み周波数制御手段８０１ａを有している。
【０１３３】
図１２は、本発明の実施の形態５にかかる光ディスク制御装置のＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１による描画位置ずれ補正のフローチャートであり、以下にその詳細を説明する。なお、円周方向の描画位置ずれ補正を実施しない場合は、書き込み周波数補整量Ｑ_ｃｒを０に設定すればよい。
【０１３４】
まず、描画データの書き込み周波数Ｑを取得し（ステップ１２０１）、円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する（ステップ１２０２）。円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップ１２０２でＹｅｓ）、描画位置が進みすぎていると判断し、Ｑ＝Ｑ＋Ｑ＿ｃｒの式を用いて、書き込み周波数Ｑを上げる（ステップ１２０３）。このとき、書き込み周波数補整量Ｑ＿ｃｒは描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。
【０１３５】
円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ１より大きい場合（ステップ１２０２でＮｏ）、円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する（ステップ１２０４）。円周方向の描画位置ずれ量Ｃ＿ｄｉｆが閾値Ｔｈ２より大きい場合（ステップ１２０４でＹｅｓ）、Ｑ＝Ｑ−Ｑ＿ｃｒの式を用いて、書き込み周波数Ｑを下げる（ステップ１２０５）。このとき、書き込み周波数補整量Ｑ＿ｃｒは描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。そして、描画データの書き込み周波数をＱに決定する（ステップＳ１２０６）。
【０１３６】
なお、本実施の形態５では、実施の形態１もしくは実施の形態２で説明したように検出した円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変更する。
【０１３７】
このように本実施の形態５によれば、ＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１は、検出された円周方向の描画位置ずれ量に基づいて、描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更し補正制御を行う書き込み周波数制御手段を有するようにしたので、検出された描画位置ずれが解消されるよう描画位置ずれ補正処理を行うことができるという効果がある。
【０１３８】
なお、描画位置ずれ補正を行う場合、例えば、円周方向の描画位置ずれ量を検出した場合は、本実施の形態５で説明したようなＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１が図１２のフローのように描画データの書き込み周波数を変えることによりデータ転送量を変更して補正制御を行うか、もしくは実施の形態３で説明したようなサーボ制御部６０１が図８のフローのように光ディスク回転数を変更する補正制御を行うことができる。また、半径方向および円周方向の描画位置ずれ量を検出した場合は、実施の形態４で説明したような描画データ生成部７０１が図１０のフローのように描画データを間引きもしくは追加して補正制御を行うか、もしくは実施の形態１で説明したような描画データ生成部４０５が図４のフローのように受信データの拡張倍率を変更して補正制御を行うことができる。
【０１３９】
（実施の形態６）
図１３は、本発明の実施の形態６にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク制御装置９００は、ＬＳ描画処理を行う光ディスク制御装置である。なお、描画データ生成部９０１、データ格納部９０２、及びサーボ制御部９０３以外に関する構成、及び動作は実施の形態１で説明した光ディスク制御装置４００と同様であり、その説明を省略する。
【０１４０】
描画データ生成部９０１は、従来の描画データ生成部２０３が有する機能に加え、描画位置ずれ補正を行う機能を有している。描画データ生成部９０１は、描画位置ずれ検出部４０４から送信される円周方向および半径方向の描画位置ずれ量、およびデータ格納部９０２に格納されているトラバース制御ずれ量に基づいて、描画位置ずれ補正を行う。ここで、描画データ生成部９０１は、光ディスク１０１のトラックＮに対する補正制御を、サーボ制御部９０３の描画位置検出手段９０３ｂから算出される半径方向の描画位置に応じて変更する描画データ補正手段９０１ａを有している。
【０１４１】
サーボ制御部９０３は、トラバース制御ずれ量に基づいて、レーザ照射部２０６の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段９０３ａと、トラバース制御手段９０３ａによるレーザ照射部２０６の半径方向における描画位置を検出する描画位置検出手段９０３ｂを有している。
【０１４２】
図１４は、本発明の実施の形態６にかかる光ディスク制御装置の描画データ生成部９０１による描画位置ずれ補正のフローチャートであり、以下にその詳細を説明する。なお、円周方向もしくは半径方向の描画位置ずれ補正を実施しない場合は、補正係数Ｄ＿ｃｒおよびトラバース制御ずれ量Ｔ＿ｃｒを０に設定すればよい。
【０１４３】
まず、受信データの周波数Ｐ、及び描画データの書き込み処理の周波数Ｑを用いて、展開倍率Ｓを求め（ステップＳ１４０１）、円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１４０２でＹｅｓ）、描画位置が進みすぎていると判断し、Ｓ＝Ｓ−Ｓ＿ｃｒの式を用いて、展開倍率Ｓを下げる補正を実施する（ステップＳ１４０３）。なお、展開倍率補正量Ｓ＿ｃｒは描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。
【０１４４】
円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ１４０２でＮｏ）、円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ１４０４）。円周方向の描画位置ずれ量が閾値Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１４０４でＹｅｓ）、描画位置が遅れすぎていると判断し、Ｓ＝Ｓ＋Ｓ＿ｃｒの式を用いて、展開倍率Ｓを上げる補正を実施する（ステップＳ１４０５）。なお、展開倍率補正量Ｓ＿ｃｒは描画位置ずれ量に応じて変化させてもよい。
【０１４５】
次に、トラバース制御ずれ量Ｔ＿ｃｒをデータ格納部９０２より取得する（ステップＳ１４０６）。ここで、トラバース制御ずれ量Ｔ＿ｃｒは、データ格納部９０２にあらかじめ保存されており、半径方向の描画位置に対応したものを取得する。また、データ格納部９０２に保存しているトラバース制御ずれ量は、あらかじめトラバース制御のずれ量を測定したものであり、測定方法の一例として、試験的な描画処理を行った後、理想的な描画位置と描画処理結果とのずれ量を半径方向の一定の位置ごとに測定する方法が挙げられる。
【０１４６】
半径位置の描画位置ずれ量に応じて、Ｄ＿ｎ＝Ｄ＿ｎ＋Ｔ＿ｃｒ＊（Ａ＊Ｄ＿ｎ＋１）の式を用いて、現在の描画データ生成対象となる受信データＤ＿ｎに対し外周方向の隣接トラックＤ＿ｎ＋１を合わせ込む（ステップＳ１４０７）。合わせ込む補正量は角度位置情報Ａおよびトラバース制御ずれ量Ｔ＿ｃｒにより決定する。そして、補正後の展開倍率Ｓおよび受信データＤ＿ｎを用いて展開データを生成する（ステップＳ１４０８）。
【０１４７】
なお、サーボ制御部９０３は、レーザ反射率から半径方向の描画位置を検出する描画位置読み取り手段９０３ｃと、描画位置読み取り手段９０３ｃにより読み取った現在の半径方向の描画位置と、目標とする描画位置とのずれ量を検出する半径方向描画位置ずれ量検出手段９０３ｄを有するようにし、描画データ生成部９０１は、サーボ制御部９０３の半径方向描画位置ずれ検出手段９０３ｄにより検出された過去の描画処理時の描画位置ずれ量を記憶する描画位置ずれ量記憶手段９０１ｂと、描画位置ずれ量記憶手段９０１ｂに記憶されている描画位置ずれ量に基づいて、光ディスク１０１のトラックＮに対する描画データを、該トラックＮと該トラックＮの隣接トラックを用いて生成する描画データ補正手段９０１ａを有するようにしてもよい。これにより、過去の描画処理時の、目標の描画位置との描画位置ずれ量を用いて、描画位置ずれ補正をすることができる。
【０１４８】
このように本実施の形態５によれば、サーボ制御部９０３は、レーザ照射部２０６の半径方向への照射位置を制御するトラバース制御手段９０３ａと、トラバース制御手段９０３ａによるレーザ照射部２０６の半径方向における描画位置を検出する描画位置検出手段９０３ｂとを有し、描画データ生成部９０１の描画データ補正手段９０１ａは、光ディスク１０１のトラックＮに対する補正制御を、前記描画位置検出手段９０３ｂから算出される半径方向の描画位置に応じて変更するようにしたので、トラバース制御に基づいて現在の半径方向の描画位置を検出し、検出された描画位置ずれが解消されるよう描画位置ずれ補正処理を行うことができるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明はＬＳの高倍速記録実現のための重要技術の一つであるため、ＬＳ機能を有するＤＶＤレコーダーやＤＶＤドライブ、その他光ディスクドライブ等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の描画位置ずれ検出部４０４による描画位置ずれ検出のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の描画位置ずれ検出部４０４による描画位置ずれ検出のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１にかかる光ディスク制御装置の描画データ生成部４０５による描画位置ずれ補正のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる光ディスク制御装置の描画位置ずれ検出部５０１による描画位置ずれ検出のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３にかかる光ディスク制御装置のサーボ制御部６０１による描画位置ずれ補正のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４にかかる光ディスク制御装置の描画データ生成部７０１による描画位置ずれ補正のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態５にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態５にかかる光ディスク制御装置のＢＣＵ・ＤＭＡ部８０１による描画位置ずれ補正のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態６にかかる光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態６にかかる光ディスク制御装置の描画データ生成部９０１による描画位置ずれ補正のフローチャートである。
【図１５】ＬＳ描画処理機能を有する、従来の光ディスク制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０１  光ディスク
２００  光ディスク制御装置
２０１  スピンドルモータ
２０２  サーボ制御部
２０３  描画データ生成部
２０４  ＣＰＵ
２０５  ＬＤＤ部
２０６  レーザ照射部
２０７  書き込みストラテジ部
２０８  ＢＣＵ・ＤＭＡ部
２０９  データ格納部
２１０  ホストデータ制御部
３０１  ホスト
４００  光ディスク制御装置
４０１  サーボ制御部
４０２  同期信号検出部
４０３  リファレンスカウンタ生成部
４０４  描画位置ずれ検出部
４０５  描画データ生成部
４０５ａ  拡張倍率制御手段
４０５ｂ  描画データ補正手段
５００  光ディスク制御装置
５０１  描画位置ずれ検出部
５０２  ＢＣＵ・ＤＭＡ部
５０２ａ  描画位置検出手段
６００  光ディスク制御装置
６０１  サーボ制御部
７００  光ディスク制御装置
７０１  描画データ生成部
８００  光ディスク制御装置
８０１  ＢＣＵ・ＤＭＡ部
８０１ａ  書き込み周波数制御手段
９００  光ディスク制御装置
９０１  描画データ生成部
９０１ａ  描画データ補正手段
９０１ｂ  描画位置ずれ量記憶手段
９０２  データ格納部
９０３  サーボ制御部
９０３ａ  トラバース制御手段
９０３ｂ  描画位置検出手段
９０３ｃ  描画位置読み取り手段
９０３ｄ  半径方向描画位置ずれ量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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