(57)【要約】【課題】車両自体に積載重量装置を備える貨物運搬用の車両において簡単に行うことができる積載重量装置のスパン校正方法を提供する。【解決手段】後輪軸側と前輪軸側とに夫々荷重検出手段を備え、これら荷重検出手段により検出された検出値を和算して総重量および積載重量を計量する車両用積載重量計量装置の校正方法であって、簡易スパン校正は、積載物の積載状態で車両の全車輪を車両の走行路に敷設されているトラックスケール上に載せて計量した車両総重量を記憶すると同時に、前記前輪軸側の荷重検出手段と後輪軸側の荷重検出手段で検出した検出値を記憶しておき、その後の任意時に、記憶した前記荷重検出手段の検出値とトラックスケールによる計量値とを比較してスパン係数を取得し、前記荷重検出手段の簡易スパン校正を行う。【選択図】図６
2007155410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪軸側と前輪軸側とに夫々荷重検出手段を備え、これら荷重検出手段により検出された検出値を和算して総重量および積載重量を計量する車両用積載重量計量装置の校正方法であって、
簡易スパン校正は、積載物の積載状態で車両の全車輪を、車両走行路に敷設されているトラックスケール上に載せて計量した車両総重量を記憶すると同時に、前記前輪軸側の荷重検出手段と後輪軸側の荷重検出手段で検出した検出値を記憶しておき、その後の任意時に、記憶した前記荷重検出手段の検出値とトラックスケールによる計量値とを比較してスパン係数を取得し、前記荷重検出手段の簡易スパン校正を行うことを特徴とする車両用積載重量検出装置の校正方法。
【請求項２】
初期設定時には、積載物を積載していない空車状態および積載物を積載した積載状態で、前輪軸側のみ及び後輪軸側のみをトラックスケール上に夫々載せて空車時の前輪軸側および後輪軸側の車体重量と積載時の総重量を計量して、これら計量値より車両全体の空車総重量（風袋重量）を取得して記録しておき、かつ、前記後輪軸側および前輪軸側の荷重検出手段を空車状態でゼロ調整および積載状態でスパン調整をし、
使用時の簡易校正は、積載状態で車両の全車輪をトラックスケール上に載せて計量した車両総重量を記憶すると共に、前記前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段で検出した検出値を記憶しておき、
その後の任意時に、記憶した後輪軸側および前輪軸側の積載物重量と前記初期設定時に記録させていた空車重量を和算して車両総重量の演算値を求め、該車両総重量の演算値と、前記トラックスケールで計量して記憶していた車両総重量の計量値とを比較し、あるいは、後輪軸側および前輪軸側の検出値を和算した積載物重量と、前記トラックスケールで計量した車両総重量から前記風袋重量を減算して取得した積載物重量とを比較して、前記スパン係数を取得する請求項１に記載の車両用積載重量検出装置の校正方法。
【請求項３】
前記簡易校正において、積載状態で車両の全車輪をトラックスケール上に載せて計量した車両総重量はメモあるいは計量伝票を保管して記録しておくと共に、前記前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段で検出した変位量を車両に搭載したコンピュータに記憶しておき、
その後の任意時に、前記保管した記録をコンピュータに入力して、該コンピュータで前記の比較演算して、スパン係数を取得している請求項２に記載の車両用積載重量検出装置の校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用積載重量検出装置の校正方法に関し、詳しくは、塵芥収集車、給水・散水車、バキュームカー等の環境衛生車や、トラック、ダンプカーなど貨物運搬車両に搭載する積載重量検出装置の校正を簡単に行うものである。
【背景技術】
【０００２】
貨物運搬用の車両においては、積載重量が超過した所謂過積載のまま運行すると、ブレーキの効きが悪くなる等運転操作に支障をきたし、交通事故の原因につながるだけでなく、車両の劣化および路面の損傷の一因ともなる。そのため、荷台への荷物積載重量が車両運行規定によって法的に制限され義務づけられている。
【０００３】
貨物運搬車両用の荷物積載重量を計量する手段として、一般的には、トラックスケールが使用されている。しかしながら、トラックスケールは大掛かりな装置で、設備コストがかかると共に大きな設置スペースを要する。そのため、近年では、トラックスケールによる計量に代えて、車両自体に搭載して積載重量を計量する積載重量検出装置が提供されている。
従来提供されている積載重量検出装置は、フロントおよびリアの車軸の撓みを測定する検出器を取り付け、各検出器の出力の合計から積載重量を測定している。このように積載重量検出装置を車両自体に取り付ける場合、精度を保つために定期的に点検をして荷重検出手段の校正する必要がある。
【０００４】
この種の積載重量検出装置の校正方法として、特開２００４−１９８１７６（特許文献１）で図１１に示す校正装置が提供されている。該装置では、車両１に積載物を積載した時、車軸の歪み量に応じて変化する荷重センサ３からの荷重データに基づき積載量を測定する自重計２を車両１に搭載している。校正時には、車両重量を測定するマットスケール４に車両１を載せ、ついで、ジャッキ５で車両１をジャッキアップすることによりマットスケール４での車両重量を所望の減少量まで減少させ、所望の減少量となった際の前記荷重センサ３から出力された荷重データと基準荷重データと比較して校正情報を表示し、該校正情報に基づき自重計２を校正している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９８１７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の方法では、スパン校正をする際にマットスケールを配置しなければならず、大きな設置スペースが必要である。また、マットスケールでの車両重量の減少量を測定しながら車両をジャッキでジャッキアップしなければならず、作業者の負担となると共に作業時間がかかり実用性に欠ける問題がある。
【０００７】
また、車両に搭載している荷重検出手段による計量値を、トラックスケールで計量する計量値とを比較して校正することもできる。例えば、塵芥収集車では、処理場の入口に設置しているトラックスケール上で前記校正を行うこととなるが、塵芥処理場の入口前には、塵芥を収集して処理場の開門を待機している車両が並び、開門時に一斉に処理場に入場して非常に込み合う。よって、トラックスケール上で前記校正を行うと、渋滞を発生させることとなり、採用することができない。
【０００８】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、車両自体に積載重量を検出する荷重検出装置を搭載している貨物運搬用等の車両において、トラックスケール設置場所を通過する際に、該トラックスケールで車両総重量を計測し、その計測値を記憶しておくだけで、その後、任意の時に、記憶したトラックスケールによる実測値を利用して、車両に搭載した荷重検出装置の簡易校正が行えるようにすることを課題としている。
具体的には、例えば、塵芥収集車において、塵芥投棄処理場の入口に敷設されているトラックスケールを通過し、該トラックスケールで計量した実測値を記憶しておくことで、塵芥投棄後の空車状態になった後でも、任意の時期に、前記トラックスケールによる実測値と、車両に搭載した荷重検出値とを比較して、簡易スパン校正を行えるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記問題を解決するため、本発明は、後輪軸側と前輪軸側とに夫々荷重検出手段を備え、これら荷重検出手段により検出された検出値を和算して総重量および積載重量を計量する車両用積載重量計量装置の校正方法であって、
積載物の積載状態で車両の全車輪を、車両走行路に敷設されているトラックスケール上に載せて計量した車両総重量を記憶すると同時に、前記前輪軸側の荷重検出手段と後輪軸側の荷重検出手段で検出した検出値を記憶しておき、その後の任意時に、記憶した前記荷重検出手段の検出値とトラックスケールによる計量値とを比較してスパン係数を取得し、前記荷重検出手段の簡易スパン校正を行うことを特徴とする車両用積載重量検出装置の校正方法を提供している。
【００１０】
詳細には、初期設定時には、積載物を積載していない空車状態および積載物を積載した積載状態で、前輪軸側のみ及び後輪軸側のみをトラックスケール上に夫々載せて空車時の前輪軸側および後輪軸側の車体重量と積載時の総重量を計量して、これら計量値より車両全体の空車総重量（風袋重量）を取得して記録しておき、かつ、前記後輪軸側および前輪軸側の荷重検出手段を空車状態でゼロ調整および積載状態でスパン調整をし、
使用時の簡易校正は、積載状態で車両の全車輪をトラックスケール上に載せて計量した車両総重量を記憶すると共に、前記前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段で検出した検出値を記憶しておき、
その後の任意時に、記憶した後輪軸側および前輪軸側の積載物重量と前記初期設定時に記録させていた空車重量を和算して車両総重量の演算値を求め、該車両総重量の演算値と、前記トラックスケールで計量して記憶していた車両総重量の計量値とを比較し、あるいは、後輪軸側および前輪軸側の検出値を和算した積載物重量と、前記トラックスケールで計量した車両総重量から前記風袋重量を減算して取得した積載物重量とを比較して、前記スパン係数を取得している。
【００１１】
前記簡易校正において、積載状態で車両の全車輪を車両走行路に敷設されているトラックスケール上に載せて計量した車両総重量はメモあるいは計量伝票を保管して記録しておくと共に、前記前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段で検出した変位量をコンピュータに記憶しておき、
その後の任意時に、前記保管した記録をコンピュータに入力して、該コンピュータで前記の比較演算して、スパン係数を取得することが好ましい。
【００１２】
即ち、初期設定時において、トラックスケール上で計量し、空車状態での前輪軸側の車体重量と後輪軸側の車体重量を計量する。また、分銅等の積載物を積載した状態で前輪軸側の総重量（前輪軸側の車体重量＋前輪軸側の積載重量）と後輪軸側の総重量（後輪軸側の車体重量＋後輪軸側の積載重量）とを計量する。これら計量値から車両全体の車体重量（風袋重量）を取得して、車両に搭載したコンピュータに記憶する。かつ、前輪軸側荷重検出手段および後輪軸側荷重検出手段のゼロ調整、スパン調整をしておく。
その後の通常使用時における車両積載物の積載量は、車両に搭載している前輪軸側の荷重検出手段と後輪軸側の荷重検出手段とから計量している。
また、積載状態の車両は、例えば、塵芥収集車等では処理場の入口に設置されたトラックスケール上を通過し、該トラックスケール上で車両総重量が測定される。
其の際、トラックスケール上において、トラックスケールで測定された車両総重量から空車の車体重量（風袋重量）を減算して積載物重量を取得すると共に、車両自体に搭載した荷重検出手段で計量された積載物重量とから校正作業を行うと時間を要することとなり、トラックスケール上において渋滞を発生させることになる。
よって、トラックスケール上では計量値をメモあるいは計量伝票を保管しておき、同時に該トラックスケールでの計量時における車載に搭載した荷重検出手段の変位量、積載量も記憶しておく。
このメモ等で保管したトラックスケールによる計量値を、トラックスケール上ではなく、トラックスケールから降りた時、更には、積載物を降ろした空車状態のいずれの時でも、即ち、作業者にとって都合の良い任意の時期にコンピュータに入力し、予めコンピュータで記憶させている後輪軸側及び前輪軸側の荷重検出手段の検出値とから、コンピュータで演算処理してスパン係数を求めることで、トラックスケールによる計量値から車両に搭載した荷重検出手段の簡易スパン校正を行うことができる。
なお、スパン校正とは荷重検出手段の出力値から換算される荷重が誤差のない正しい値となるように、荷重検出手段を調整することを指す。
【００１３】
車両に搭載する前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段の構造は限定されず、例えば、本出願人の出願に係わる特開２００４−６９３２３号公報に開示した車載重量計量用ロードセルや、米国特許第６２５９０４１号に開示された車軸の変位量を電圧変換器で電圧として検出する重量計測器でもよい。
【発明の効果】
【００１４】
このように、本発明の校正方法によれば、車両に搭載した後輪軸側および前輪軸側の荷重検出手段の簡易校正を、車両の走行路に敷設されているトラックスケールを利用して行い、このトラックスケールで計量された車両総重量をメモ等で保管して記憶しておくことにより、任意の時期に保管したトラックスケールの計量値をコンピュータに入力して利用することで、車両に搭載した荷重検出手段の簡易スパン校正を、トラックスケール上ではなく、都合の良い任意時に簡単に行うことができる。
このように、トラックスケールが車両が込み合う場所に設置されていた場合、トラックスケール上で校正作業を行わず、トラックスケールから降りた後、さらには積載物を降ろした後の空車時の任意の時期に、トラックスケールでの計量値を利用して、車両に搭載した荷重検出手段のスパン校正が行え、トラックスケール上で渋滞を発生させる原因となることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図９は本発明の実施形態を示す。
図１は本発明に係る積載重量検出手段が装着されている塵芥収集車１０を示す。
【００１６】
塵芥収集車１０は、運転席キャビン１１後部の一部を含め前後方向に延びた長い荷台フレーム（車体フレーム）１２を備え、該荷台フレーム１２上に塵芥回収用容器１３を載置している。荷台フレーム１２の前方下側部に左右一対の前輪１４、荷台フレーム１２の後方下側部に左右一対の後輪１５が配設され、前輪１４の車軸２０および後輪１５の車軸２２は夫々サスペンション１６Ｆ、１６Ｒを介して荷台フレーム１２側に弾性支持されている。
【００１７】
左右一対の後輪１５の車軸２２と荷台フレーム１２との間に１個の後輪軸側荷重検出手段４０、左右一対の前輪１４の車軸２０と荷台フレーム１２との間に１個の前輪軸側荷重検出手段５０を搭載している。
前記後輪軸側および前輪軸側荷重検出手段４０と５０とからの信号は、ケーブルを経て運転席キャビン１１に設置されているコンピュータ３８に送信し、該コンピュータ３８での演算結果を運転席キャビン１１に設けた表示器３９に数値や画像で表示する構成としている。
【００１８】
前記後輪軸側および前輪軸側の荷重検出手段４０、５０として、本実施形態では、前輪１４の車軸２０および後輪１５の車軸２２の変位を計測し、この変位を電圧値に変換して計測する直動型変位―電圧変換器からなる後輪軸センサー３１、前輪軸センサー３６を備え、具体的構成は後述する。
なお、後輪軸側および前輪軸側に取り付ける荷重検出手段４０、５０の構成は限定されず、ロードセルを用いてもよい。
【００１９】
図２は荷重検出手段４０、５０と車両に装着したコンピュータ３８、表示器３９との接続関係を示すブロック図である。
前記荷重検出手段４０、５０の直動型変位−電圧変換器３１、３６からなる後輪軸センサー、前輪軸センサーを備え、これら電圧変換器の電圧値を増幅する計測アンプ３７Ａ、３７Ｂに接続し、これら計測アンプ３７Ａ、３７ＢをＡ／Ｄ変換器６５に接続し、増幅したデジタル信号をＡ／Ｄ変換器６５からコンピュータ３８に送信し、直動型変位―電圧変換器３１、３６で計測した変位データをコンピュータ３８に送信している。
コンピュータ３８は受信した前輪軸および後輪軸の変位データの電圧値より前輪軸側荷重、後輪軸側荷重、その和である総重量、積載物だけの重量である積載量を演算する演算処理部３８ａ、表示の切り替え及びデータを記憶させるスイッチ３８ｂ、校正用データを設定するデジタルスイッチ又は表示器と数字を増減するスイッチを組み合わせた設定器３８ｃ、校正用データや風袋を記憶、演算する記録部３８ｄを備えている。
前記表示器３９は演算処理部３８ａで演算された積載荷物の全重量を数値や画像で表示すると同時に、車両毎に規定されている許容積載重量と比較して過積載と判定されたとき、ブザーやランプ点滅などによって過積載であることを表示する。
【００２０】
前記後輪軸側荷重検出手段４０および前輪軸側荷重検出手段５０の構成について、以下に詳述する。
後輪軸側荷重検出手段４０は、図３に示すように、前後方向に延在する左右一対の荷台フレーム１２の後側部の水平面に断面Ｌ型の水平支持材２５を固定し、該水平支持材２５の垂直面２５ａに垂直連結板３０の上端を支軸Ｐ１で回転自在に軸着している。該垂直連結板３０の下端はロールセンターで回転自在に支持されているピボットアーム２９に支軸Ｐ２を介して回転自在に軸着している。該垂直連結板３０より車幅方向の内側位置には、直動型の変位−電圧変換器（ポテンショメータ）３１の上端を支軸Ｐ３で水平支持材２５に回転自在に軸着していると共に、下端をピボットアーム２９に支軸Ｐ４で回転自在に軸着し、該変位−電圧変換器３１を垂直連結板３０と平行に取り付けている。
【００２１】
前記水平支持材２５と荷台フレーム１２との連結構造の詳細は、図４に示すように、荷台フレーム１２の垂直外面に垂直方向に固定したＬ形フレーム４１の下端に、別のＬ型フレーム４２の一端を水平方向に固定し、該Ｌ型フレーム４２の連結穴４２ａに、前記L型の水平支持材２５をボルト・ナットで固定している。該水平支持材２５の垂直面２５ａに穿設した複数の連結穴２５ｂの所定位置に前記垂直連結板３０および直動型の変位−電圧検出器３１の上端を軸着している。
【００２２】
前記ピボットアーム２９は、左右一対の後輪１５の間に取り付けられる車軸２０を収容するケーシング２１に対してロールセンターＯを挟む左右両側位置で取り付けられる門型のブラケット２７のロールセンターＯで支軸Ｐ５により回転自在に支承している。
詳細には、前記車軸２０のケーシング２１に連結される左右一対のサスペンション１６Ｒに、ブラケット２７の左右取付軸２７ａ、２７ｂをボルト固定し、これら左右取付軸２７ａ、２７ｂの内端に門型の中央連結部２７ｃを連結している。該中央連結部２７ｃを車軸２０より前方側に離反させて、車軸２０の中央に配置されるデファレンシャルギアボックス１７と干渉しない位置にブラケット２７の中央連結部２７ｃを位置させている。該中央連結部２７ｃのロールセンターＯに前記ピボットアーム２９の長さ方向の中心を支軸Ｐ５で回転自在に軸着し、支軸Ｐ５をピボットアーム２９の回転支点としている。
このピボットアーム２９にはロールセンターＯより図３中で右側位置に、変位−電圧変換器３１を連結すると共に、その外側に垂直連結板３０を連結している。
前記直動型の変位−電圧変換器３１は、水平支持材２５に上端を連結した連結アーム３１ａを外筒３１ｂ内に上下動自在に収容し、該外筒３１ｂをピボットアーム２９に連結しており、ピボットアーム２９を積載荷重に応じて変位追従できる構成としている。
【００２３】
前記前輪軸側荷重検出手段５０は、図５に示す構成で、後輪軸側荷重検出手段４０と略同様の構成としている。
左右の荷台フレーム１２の前部の水平面に固定される断面Ｌ型の水平支持材３２と、該水平支持材３２の垂直面３２ａに垂直連結板３５の上端を支軸Ｐ１’で回転自在に軸着し、該垂直連結板３５の下端を支軸Ｐ２’でピボットアーム３４に回転自在に軸着している。該垂直連結板３５より車幅方向の内側位置には、直動型の変位−電圧変換器３６の上端を支軸Ｐ３’で水平支持材３２に回転自在に軸着していると共に、下端をピボットアーム３４に支軸Ｐ４’で回転自在に軸着し、該変位−電圧変換器３６を垂直連結板３５と平行に取り付けている。
前記ピボットアーム３４は、車軸２２を収容するケーシング２３に対して外嵌固定するブラケット２４に対してロールセンターＯで、車幅方向の内端を支軸Ｐ５’で回転自在に軸支し、該ピボットアーム３４の外端に前記垂直連結板３５の下端と、直動型の変位−電圧変換器３１の下端とを回転自在に軸着し、これらを平行配置している。
【００２４】
前記荷重検出手段４０、５０を装着した車両においては、塵芥回収用容器１３内に塵芥が投入されるにつれて荷台フレーム１２はサスペンション１６Ｒ、１６Ｆの弾性支持力に抗して図３及び図５の点線で示す位置から実線で示す位置に下降変位する。
この荷台フレーム１２の下降変位に伴い、後輪軸側荷重検出手段４０及び前輪軸側荷重検出手段５０の水平支持材２５、３２は路面Ｅに対して水平姿勢のまま下方へ低下移動する。この水平支持材２５、３２の低下移動が垂直連結板３０、３５の上下垂直運動を経てピボットアーム２９、３４に伝達され、ピボットアーム２９、３４がロールセンターＯに設定された支点を中心としてピボット回転する。このとき、前記垂直連結板３０、３５と平行関係を保つように介在されている直動型変位―電圧変換器３１、３６が垂直面方向において、荷台フレーム１２の下降変位量に応じて下降変位し、変位量が電圧値として検出される。
【００２５】
次ぎに、前記構成とする荷重検出手段４０、５０の校正方法について図６のフローチャートおよび図７〜図９の概略説明図を参照して説明する。
初期設定において、図７（Ａ）に示すように、積載物を車両に積載していない空積載状態で、前輪１４のみトラックスケール６０上に乗せ前輪軸側総重量Ｌｆ０を計量する。ついで、図７（Ｂ）に示すように、後輪１５のみトラックスケール６０に搭載し後輪軸側総重量Ｌｒ０を計量し、記録する。さらに、前輪軸側変位Ｘｆ０および後輪軸側変位Ｘｒ０を前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段４０、５０により検出し、前記コンピュータ３８のスイッチ３８ｂを操作して記録部３８ｄに前輪軸側変位Ｘｆ０および後輪軸側変位Ｘｒ０を記憶させる。（ステップＳ１）
【００２６】
ついで、所要重量の積載物（分銅等）１００を積載した状態で、図８（Ａ）に示すように、前輪１４のみトラックスケール６０上に乗せ前輪軸側総重量Ｌｆ１を計量し、ついで、図８（Ｂ）に示すように、後輪１５のみトラックスケール６０に搭載し後輪軸側総重量Ｌｒ１を計量し記録する。さらに、前輪軸側変位Ｘｆ１および後輪軸側変位Ｘｒ１を前輪軸側と後輪軸側の荷重検出手段４０、５０で検出し、コンピュータ３８のスイッチ３８ｂを操作して記録部３８ｄに前輪軸側変位Ｘｆ１および後輪軸側変位Ｘｒ１を記憶させる。（ステップＳ２）
【００２７】
さらに、ステップＳ１およびステップＳ２で計測・記録した空積載状態での前輪軸側および後輪軸側総重量Ｌｆ０、Ｌｒ０と、積載状態での前輪軸側および後輪軸側総重量Ｌｆ１、Ｌｒ１、空積載状態での前輪軸および後輪軸変位Ｘｆ０、Ｘｒ０と積載状態での前輪軸および後輪軸変位Ｘｆ１、Ｘｒ１を基に、コンピュータ３８の演算処理部３８ａで下記の演算式（１）を構築し、車両の積載重量および車両総重量（風袋重量）を求めて、コンピュータ３８の記録部３８ｄに記憶しておく。
【００２８】
演算式（１）
前輪軸側総重量  ＬＦ＝｛（Ｌｆ１−Ｌｆ０）／（Ｘｆ１−Ｘｆ０）｝×（Ｘｆ−Ｘｆ
０）＋Ｌｆ０
後輪軸側総重量  ＬＲ＝｛（Ｌｒ１−Ｌｒ０）／（Ｘｒ１−Ｘｒ０）｝×（Ｘｒ−Ｘｒ
０）＋Ｌｒ０
車両総重量  ＬＦ＋ＬＲ
積載重量    ＬＦ＋ＬＲ−Ｌｎ０
ここで、Ｘｆ、Ｘｒは実際の使用時に計測する前輪軸側および後輪軸側変位である。（ステップＳ３）
【００２９】
上記初期設定を行うことで、荷重検出手段４０、５０のゼロ点を空積載状態における前輪軸側および後輪軸側総重量Ｌｆ０、Ｌｒ０と前輪軸側および後輪軸側変位Ｘｆ０、Ｘｒ０に設定し、スパンを積載状態での前輪軸側および後輪軸側総重量Ｌｆ１、Ｌｒ１および前輪軸側および後輪軸側変位Ｘｆ１、Ｘｒ１に設定する。
【００３０】
通常使用時には、車両に搭載した前輪軸側荷重検出手段５０と後輪軸側荷重検出手段４０とを用いて、積載重量を計量している。
この使用時において、下記のように、積載状態の車両全体をトラックスケール６０上に乗せて計量した時に取得する車両総重量（車体重量＋積載重量）の計量値と、車両に搭載した前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段５０、４０で検出された積載重量より求められる総重量の演算値の差が顕在化した際には、荷重検出手段４０、５０の簡易スパン校正を行う。
【００３１】
即ち、図９に示すように、積載状態で、地面に敷設されているトラックスケール６０上に車両全体を乗せて、トラックスケール６０で計量した車両総重量Ｌｇ０１をメモしておき、あるいは計量伝票を保管しておく。（ステップＳ４）
その際、同時に、コンピュータ３８のスイッチ３８ｂを押して荷重検出手段４０、５０で検出された後輪軸側変位Ｘｒ０１および前輪軸側変位Ｘｆ０１をコンピュータ３８の記憶部３８ｄに記憶させる。（ステップＳ５）
このように、車両総重量Ｌｇ０１を保管すると共に、後輪軸側変位Ｘｒ０１および前輪軸側変位Ｘｆ０１を計測し、記録部３８ｄで記憶しておくことで、トラックスケール６０から降りた後や荷物を降ろした後など、任意のタイミングで簡易校正を行うことができるようにする。
【００３２】
其の後の任意の簡易スパン校正時に、メモあるいは計量伝票で保管していたトラックスケールで計量した車両総重量Ｌｇ０１をコンピュータ３８の設定器３８ｃに入力する。（ステップＳ６）
コンピュータ３８の演算処理部３８ａは記憶部３８ｄに記憶していた後輪軸側変位Ｘｒ０１および前輪軸側変位Ｘｆ０１から積載重量を求め、該積載重量と初期設定時に得られた空車重量Ｌｆ０、Ｌｒ０を和算することにより、前輪軸側および後輪軸側の総重量演算値ＬＦ０１とＬＲ０１を取得し、下記の演算式（２）よりスパン係数Ｋを求める。（ステップＳ７）
【００３３】
演算式（２）
前輪軸側総重量演算値  ＬＦ０１＝｛（Ｌｆ１−Ｌｆ０）／（Ｘｆ１−Ｘｆ０）｝×（
Ｘｆ０１−Ｘｆ０）＋Ｌｆ０
後輪軸側総重量演算値  ＬＲ０１＝｛（Ｌｒ１−Ｌｒ０）／（Ｘｒ１−Ｘｒ０）｝×（
Ｘｒ０１−Ｘｒ０）＋Ｌｒ０
スパン係数  Ｋ＝Ｌｇ０１／（ＬＦ０１＋ＬＲ０１）
前述したように、
Ｌｆ１、Ｌｒ１は積載後の前輪軸側および後輪軸側総重量
Ｘｆ１、Ｘｒ１は積載後の前輪軸および後輪軸側変位
Ｌｆ０、Ｌｒ０は積載前（空車時）の前輪軸側および後輪軸側総重量
Ｘｆ０、Ｘｒ０は積載前（空車時）の前輪軸および後輪軸側変位
【００３４】
前記求められたスパン係数Ｋで後輪軸側および前輪軸側の荷重検出手段４０、５０の簡易スパン校正をおこなう。
【００３５】
演算式（２）で求められたスパン係数Ｋを用いて、コンピュータ３８は下記の新たな演算式を（３）を構築する。
簡易スパン校正後の使用時には、該演算式（３）により車両総重量および積載重量を求める。（ステップＳ８）
【００３６】
演算式（３）
前輪軸側総重量  ＬＦ０１＝Ｋ×｛（Ｌｆ１−Ｌｆ０）／（Ｘｆ１−Ｘｆ０）｝×（Ｘ
ｆ０１−Ｘｆ０）＋Ｌｆ０
後輪軸側総重量  ＬＲ０１＝Ｋ×｛（Ｌｒ１−Ｌｒ０）／（Ｘｒ１−Ｘｒ０）｝×（Ｘ
ｒ０１−Ｘｒ０）＋Ｌｒ０
車両総重量    ＬＦ０１＋ＬＲ０１
積載重量      ＬＦ０１＋ＬＲ０１−Ｌｎ０
Ｘｒ０１、Ｘｆ０１は実際の使用時に計測した前輪軸側および後輪軸側変位である。
【００３７】
前記構成とすると、初期設定時に、トラックスケールでの計量で、前輪軸側および後輪軸側の荷重検出手段４０と５０のゼロ調整およびスパン校正を行い、かつ、コンピュータ３８の設定器３８ｃに車両重量（風袋重量）を記憶しておくことで、簡易校正の際に、トラックスケール６０上で計量された総重量を記憶すると共にその時の荷重検出手段４０と５０の検出値を記録しておくだけで、その後、作業者の都合の良い時間に簡易校正ができる。
【００３８】
なお、実使用条件では、空積載時から重量（２０００ｋｇ〜４０００ｋｇ）の積載物を積載した時、後輪軸側および前輪軸側の荷重検出手段４０、５０（前輪軸センサー、後輪軸センサー）で検出する、総積載量、総重量（総積載量＋総車体重量）、後輪軸側積載量、前輪軸側積載量の各電圧（A／D値）は図１０に示す表示範囲としている。
【００３９】
前記実施形態では、塵芥収集車に積載重量検出装置を装着する場合のスパン校正について説明したが、バキュームカーや給水・散水車等の環境衛生車、あるいは、トラック、ダンプカー等いかなる貨物運搬車両でも簡単にスパン校正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る積載重量検出装置が装着されている貨物運搬車両の概略側面図である。
【図２】本発明に係る積載重量検出装置のブロック図である。
【図３】本発明に係る後輪軸荷重検出手段の構成を示す正面図である。
【図４】図３の後輪軸側荷重検出手段の要部斜視図である。
【図５】前輪軸側荷重検出手段の構成及び取付状態を説明する要部の正面図である。
【図６】積載重量検出装置の校正方法を説明するフローチャートである。
【図７】初期設定時における空積載状態での正面図であり、（Ａ）は前輪のみをトラックスケール上に搭載している図であり、（Ｂ）は後輪のみをトッラックスケールに搭載している図である。
【図８】初期設定時における積載状態での正面図であり、（Ａ）は前輪のみをトラックスケール上に搭載している図であり、（Ｂ）は後輪のみをトッラックスケールに搭載している図である。
【図９】簡易スパン校正時のおける積載状態で両輪をトッラックスケールに搭載している正面図である。
【図１０】本発明の荷重検出装置における積載量と表示電圧の関係の実用例を示す線図である。
【図１１】従来例の図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  塵芥収集車
１２  荷台フレーム
１３  塵芥回収容器
１６Ｒ，１６Ｆ  サスペンション
２０  後輪車軸
２２  前輪車軸
３１  後輪軸側直動型変位―電圧変換器（後輪軸センサー）
３６  前輪軸側直動型変位―電圧変換器（前輪軸センサー）
３８  コンピュータ
３９  表示器
４０  後輪軸側荷重検出手段
５０  前輪軸側荷重検出手段
６０  トラックスケール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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