(57)【要約】【課題】エンジンを回転させた状態で行うエンジン組立不良検査に際し、エンジンで発生する回転変動によるセンサ出力の誤差やバラツキをなくして検出力の低下を防止することができ、エンジンの回転変動の影響を排除して検査精度の向上を図ることができるエンジン組立不良検査方法を提供すること。【解決手段】エンジンの回転数とセンサ出力との関係から、エンジンの回転変動にともなうセンサ出力の変動係数Ｋをあらかじめ設定し、変動係数Ｋと、回転変動によるエンジンの実回転数の指令回転数に対する変化量（ΔＴｎ）とから導かれる値を、検出したセンサ出力（Ｖｎ）に補正値（Ｋ・ΔＴｎ）として加える。【選択図】図５
2007322273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の指令回転数によりエンジンを回転させるとともに、エンジンの回転数の変化にともないセンサ出力が変化する検出対象を検出し、該検出対象を検出して得られたセンサ出力に基づいて検査部位の良否を判定するエンジン組立不良検査方法であって、
エンジンの回転数と前記センサ出力との関係から、エンジンの回転変動にともなう前記センサ出力の変動係数をあらかじめ設定し、
前記変動係数と、前記回転変動によるエンジンの実回転数の前記指令回転数に対する変化量とから導かれる値を、検出したセンサ出力に補正値として加えることを特徴とするエンジン組立不良検査方法。
【請求項２】
前記検出対象を、エンジンのクランク軸に設けられ外周に沿って形成される被検出部を有する回転角検出ロータと、前記被検出部の通過を検出する回転角検出センサとを含む構成により検出されるエンジンの回転角とするとともに、
前記検査部位を、前記回転角検出ロータと前記回転角検出センサとの間のクリアランスとすることを特徴とする請求項１に記載のエンジン組立不良検査方法。
【請求項３】
エンジンの実回転数を、前記回転角検出ロータと前記回転角検出センサとから得られるセンサ出力に基づいて演算することを特徴とする請求項２に記載のエンジン組立不良検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組み立てられたエンジン（内燃機関）の組立状態を検査するエンジン組立不良検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの組立てが完了した時点において、エンジンの各部における構成要素間のクリアランスの不良や、各構成要素間の作動タイミングのずれ等の組立不良が発生していないことが、そのエンジンに設計通りの性能を発揮させるために必要である。このため、従来から、組み立てられたエンジンについてその組立状態を検査する組立不良検査が行われている。
エンジン組立不良検査方法に関する技術として、特許文献１に示されているようなものがある。本文献には、検査対象であるエンジンの排気側の空間を閉塞し、そのエンジンのクランクシャフトを一定速度で回転させた状態で、前記排気側の空間などの圧力やクランク角の角度をセンサにより検出し、各部の圧力の時間的変化状態に基づいてエンジンの組立状態（クランクプーリやカムプーリの位相のずれやバルブクリアランス不良など）を検査する方法が示されている。
【特許文献１】特開平１０−３８７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のとおり検査対象であるエンジンを回転させた状態で行われるエンジンの検査は、従来、その回転数が一定であるとの前提条件の下で行われていた。
しかし、一般に、エンジンにおいては回転変動（回転数の微小な変動）が発生する場合があり、この回転変動は、エンジン組立不良検査の結果に影響を与えることとなる。つまり、エンジンで発生する回転変動は、前記のように各部の圧力やクランク角の角度を検出するためのセンサ出力に影響し、検出力の低下を招くため、これらセンサ出力に基づいて行われるエンジン組立不良検査の結果に影響を及ぼすこととなる。
【０００４】
ここで、エンジン組立不良検査に際し、検査対象であるエンジンを回転させる方法としては、エンジン自体を燃料の燃焼により回転（機能）させる方法と、エンジンにモータ等の回転駆動装置を外部から連結して回転させる方法がある。前者の方法が用いられる検査をファイアリング検査、後者の方法が用いられる検査をモータリング検査と称することとすると、ファイアリング検査の場合、前記のような回転変動はエンジンの燃焼行程において発生するため、その影響を直接的に受けることとなる。また、モータリング検査の場合、エンジンを回転させるためのモータ等の出力を大きくすることにより、エンジンの負荷（コンプレッション圧など）に打ち勝ってエンジンを一定回転させることは可能となる。しかし、この場合、エンジンを一定回転させるための精度の良い大容量（大出力）のモータ等が必要となり、検査に要するコストが膨大となる。
つまり、ファイアリング検査及びモータリング検査いずれの場合についても、エンジンを一定の速度で回転させることは困難であり、エンジン組立不良検査に際してエンジンの回転変動の発生は避け難いのが現状である。
このように、従来のエンジン組立不良検査においては、回転変動の有無にかかわらずエンジンが一定の回転数であるという前提条件の下で検査が行われていたため、エンジンで発生する回転変動によってセンサ出力に誤差やバラツキが生じ、十分な検査精度が得られないおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、エンジンを回転させた状態で行うエンジン組立不良検査に際し、エンジンで発生する回転変動によるセンサ出力の誤差やバラツキをなくして検出力の低下を防止することができ、エンジンの回転変動の影響を排除して検査精度の向上を図ることができるエンジン組立不良検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
すなわち、請求項１においては、所定の指令回転数によりエンジンを回転させるとともに、エンジンの回転数の変化にともないセンサ出力が変化する検出対象を検出し、該検出対象を検出して得られたセンサ出力に基づいて検査部位の良否を判定するエンジン組立不良検査方法であって、エンジンの回転数と前記センサ出力との関係から、エンジンの回転変動にともなう前記センサ出力の変動係数をあらかじめ設定し、前記変動係数と、前記回転変動によるエンジンの実回転数の前記指令回転数に対する変化量とから導かれる値を、検出したセンサ出力に補正値として加えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記検出対象を、エンジンのクランク軸に設けられ外周に沿って形成される被検出部を有する回転角検出ロータと、前記被検出部の通過を検出する回転角検出センサとを含む構成により検出されるエンジンの回転角とするとともに、前記検査部位を、前記回転角検出ロータと前記回転角検出センサとの間のクリアランスとするものである。
【０００９】
請求項３においては、エンジンの実回転数を、前記回転角検出ロータと前記回転角検出センサとから得られるセンサ出力に基づいて演算するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、エンジンを回転させた状態で行うエンジン組立不良検査に際し、エンジンで発生する回転変動によるセンサ出力の誤差やバラツキをなくして検出力の低下を防止することができ、エンジンの回転変動の影響を排除して検査精度の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２においては、エンジンに備えられる既存の装置を用いることができるとともに、センサ出力の補正を効果的なものとすることができる。
【００１３】
請求項３においては、設備構成に対する汎用性の向上や、設備構成の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
本発明に係るエンジン組立不良検査方法は、所定の指令回転数によりエンジンを回転させるとともに、エンジンの回転数の変化にともないセンサ出力が変化する検出対象を検出し、この検出対象を検出して得られたセンサ出力に基づいて検査部位の良否を判定するものである。
すなわち、所定の指令回転数とは、エンジン自体を燃料の燃焼により回転させて行うファイアリング検査の場合は、エンジンの運転を制御するＥＣＵ等の制御手段からの指令値による回転数であり、エンジンにモータ等の回転駆動装置を外部から連結して回転させて行うモータリング検査の場合は、モータ等を制御するインバータ制御盤などの制御手段からの指令値による回転数である。
また、エンジンの回転数の変化にともないセンサ出力が変化する検出対象とは、例えば、エンジンのクランク角の角度やカム角の角度、あるいはエンジンの吸気側空間の圧力などのように、エンジンの回転数（回転速度）の影響を受けてセンサ出力が変化する値である。
そして、このような検出対象からのセンサ出力に基づいて、例えば、クランク軸やカム軸などに設けられるプーリの位相のずれや、クランク軸やカム軸の回転角を検出するためのセンサ等と軸との間のクリアランスの良否などの組立状態の検査つまり検査部位の良否の判定を行う。
【００１５】
しかし、前述のように、所定の指令回転数でエンジンを回転させ、エンジンの回転数がその一定の指令回転数であるとの条件の下、検査を行った場合、エンジンで発生する回転変動により、センサ出力に変動が生じて検出力が低下することとなる。
そこで、本発明に係るエンジン組立不良検査方法においては、エンジンの回転数とセンサ出力との関係から、エンジンの回転変動にともなうセンサ出力の変動係数をあらかじめ設定し、この変動係数と、回転変動によるエンジンの実回転数の指令回転数に対する変化量とから導かれる値を、検出したセンサ出力に補正値として加える。
すなわち、所定の指令回転数によりエンジンを回転させるとともに、エンジンの回転数の変化にともない変化する検出対象からセンサ出力を検出する一方、エンジンの実回転数を用い、この実回転数の回転変動による指令回転数に対する変化量から、これに対応するセンサ出力の変化量を導き、この変化量を、検出したセンサ出力に補正値として加え、エンジンの回転変動によるセンサ出力のずれ（増減）を補正する。
【００１６】
このように、センサ出力の補正を行うことにより、エンジンを回転させた状態で行うエンジン組立不良検査に際し、エンジンで発生する回転変動によるセンサ出力の誤差やバラツキをなくして検出力の低下を防止することができ、エンジンの回転変動の影響を排除して検査精度の向上を図ることができる。
以下、本発明に係るエンジン組立不良検査方法について、実施の形態に即して説明する。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、以下に説明する実施の形態においては、エンジンの回転数の変化にともないセンサ出力が変化する検出対象を、エンジンのクランク軸３に設けられ外周に沿って形成される被検出部を有する回転角検出ロータ（以下単に「検出ロータ」という。）１と、前記被検出部の通過を検出する回転角検出センサ（以下単に「回転角センサ」という。）２とを含む構成により検出されるエンジンの回転角とする。
そして、良否を判定する検査部位を、検出ロータ１と回転角センサ２との間のクリアランスＣＬとする。
【００１８】
すなわち、エンジンにおいては、例えばＥＣＵ等の制御手段による運転制御に際し、エンジンの回転数が測定されるところ、このエンジン回転数を測定するため、検出ロータ１と回転角センサ２とを備えるものがある。そこで、これら検出ロータ１と回転角センサ２とにより検出されるエンジンの回転角を検出対象として用いるとともに、検出ロータ１と回転角センサ２との組付状態、つまり検出ロータ１と回転角センサ２との間のクリアランスＣＬを検査部位とする。
したがって、以下においては、エンジン組立不良検査方法として、検出ロータ１と回転角センサ２との間のクリアランスＣＬの大きさが正常値（正常の範囲内の値）であるか否かを判定する場合を例に説明する。
【００１９】
検出ロータ１と回転角センサ２とは、エンジンの回転にともない回転する検出ロータ１に形成される被検出部の通過が、回転角検出センサ２によって検出されるいわゆるマグネットピックアップ式のセンサに構成される。
図１（ｂ）に示すように、検出ロータ１は、エンジンのクランク軸３（図１（ａ）参照）に設けられる金属製の円板状の部材であり、このクランク軸３と一体的に回転する。検出ロータ１は、その外周に沿って形成される被検出部としての複数の被検歯１ａを有する。検出ロータ１においては、被検歯１ａが等しいクランクアングル間隔（等角度間隔）で形成されるとともに、検出ロータ１の回転位相が認識されるための欠切部１ｂが形成される。
本実施形態の検出ロータ１では、被検歯１ａが１０°クランクアングル間隔で形成されるとともに、隣り合う２歯が欠けた部分となる欠切部１ｂが一箇所形成されている。したがって、本実施形態の検出ロータ１は３４個の被検歯１ａを有する。
【００２０】
回転角センサ２は、例えば永久磁石などにより構成される芯材と、これに巻回されるコイルとを有し、検出ロータ１の回転による磁界の変化を検出する。つまり、回転角センサ２は、電磁誘導によって、その形成する磁界が、金属製の検出ロータ１の回転にともなう被検歯１ａの通過により遮断される強さ（距離（クリアランスＣＬの大きさ）・スピード）に応じた電圧（起電力）を、センサ出力としてパルス信号により出力する。回転角センサ２により出力される信号がクランク角信号となり、このクランク角信号によりエンジンの回転角や回転数が検知される。
【００２１】
回転角センサ２は、その検出部側が検出ロータ１の被検歯１ａに対向するように設けられる。本実施形態では、全体として略筒状に構成される回転角センサ２の一端部が検出部となり、この検出部側が検出ロータ１の被検歯１ａに対向するように設けられる。具体的には、図１（ａ）に示すように、回転角センサ２は鍔状に突出するステー２ａを有し、このステー２ａの部分がボルト等の締結具２ｂを介してエンジンのシリンダブロック４等の所定の位置に所定の姿勢で固定され組み付けられる。
つまり、エンジンに組み付けられた状態の回転角センサ２の検出部側の先端部と、検出ロータ１の外縁端部（被検歯１ａの端部）との間の間隔が検査部位であるクリアランスＣＬとなる。
なお、クランク軸３には、該クランク軸３に固設されるスプロケット５を介してチェーン６が巻回されており、このチェーン６は、図示せぬカム軸に固設されるスプロケットに巻回され、クランク軸３の回転がカム軸に伝達される構成となっている。
【００２２】
図２に、検出ロータ１の回転にともない回転角センサ２により検出されるセンサ出力による信号波形の一例を示す。図２において、横軸はエンジンの回転角度を示し、縦軸は回転角センサ２により検出されるエンジンの回転角の検出値である回転角センサ出力（以下単に「センサ出力」という。）を示す。よって、縦軸のセンサ出力は電圧値（Ｖ）となり、縦軸の中央にある基準線ＢＬが０（Ｖ）を示す。
図２に示すように、エンジンの回転角度の変化（検出ロータ１の回転）にともない、回転角センサ２は、一つの被検歯１ａの通過を検出するごとに一つのパルス信号を出力する。したがって、図２において、隣り合うパルス間の間隔が比較的開いている部分（図２では２箇所表れている）が、センサ２により検出ロータ１の欠切部１ｂの通過が検出された回転角度に相当し、本実施形態では検出ロータ１が１回転するごとに３４個のパルスが検出される。
【００２３】
このような構成により、エンジンの回転にともなって得られるセンサ出力とエンジンの回転数との関係は、図３に示すようになる。図３において、横軸はエンジンの回転数を示し、縦軸はセンサ出力を示している。
図３に示すように、エンジンの回転数が増加するにつれて、回転角センサ２により得られるセンサ出力は増加する。そして、検出ロータ１と回転角センサ２との間のクリアランスＣＬが大きいほど、センサ出力の増加量は大きくなる。すなわち、図３において、実線で示すグラフは、クリアランスＣＬが正常値である場合のエンジン回転数とセンサ出力との関係を示しており、同じく破線で示すグラフはクリアランスＣＬが正常値に対して大きい場合を、一点鎖線で示すグラフはクリアランスＣＬが正常値に対して小さい場合をそれぞれ示している。これらのグラフから、クリアランスＣＬが大きいほど、エンジン回転数の増加にともなうセンサ出力の増加率が大きくなっていることがわかる。つまり、検出対象であるエンジンの回転角は、エンジンの回転数の変化にともないセンサ出力が変化する。
【００２４】
このようなエンジンの回転数とセンサ出力との関係から、クリアランスＣＬの検査が行われる。すなわち、あるエンジン回転数におけるセンサ出力が、正常値（実際は所定の許容範囲内の値）のクリアランスＣＬに対応する値であるか否かが判定されることにより、クリアランスＣＬの検査（良否の判定）が行われる。このため、エンジンに回転変動が発生すると、センサ出力に誤差やバラツキが生じ、このセンサ出力に基づくクリアランスＣＬの検査の精度が低下することとなる。
【００２５】
ここで、エンジンの回転数とセンサ出力との関係からクリアランスＣＬの検査が行われるに際し、エンジンの回転変動が発生することによる影響について説明する。
エンジン組立不良検査は、前述したように、所定の指令回転数によりエンジンを回転させた状態で行われ、従来は、前記指令回転数に基づきエンジンの回転数が一定であるとの前提条件の下、クリアランスＣＬの検査が行われていた。
一方、回転角センサ２は、電磁誘導によりセンサ出力を行うため、エンジンの回転数に比例して電圧が変化してしまう。
【００２６】
このため、エンジンに回転変動が発生した場合、回転角センサ２により検出されるセンサ出力が変動し、例えば実際のクリアランスＣＬが正常値であるにもかかわらず、センサ出力の値がある指令回転数に対応する正常値から外れてクリアランスＣＬが正常値でないと判定（ＮＧ判定）されたり、逆に、実際のクリアランスＣＬが正常値でないにもかかわらず、センサ出力の値が指令回転数に対応する正常値となり、クリアランスＣＬが正常値であると判定（ＯＫ判定）されたりする場合もある。
つまり、従来においては、クリアランスＣＬの検査に際し、エンジンにおいて発生する回転変動によるセンサ出力の変化が加味されておらず、十分な検出力が得られなかった。そこで、エンジンの回転変動によるセンサ出力の変化を取り除く必要がある。
以下、エンジンの回転変動による検出力の低下を防止することができ、検査精度の向上を図ることができるエンジン組立不良検査方法について、モータリング検査の場合を例に説明する。
【００２７】
この場合の検査設備の構成について説明すると、図４に示すように、検査対象である被検査エンジン（以下単に「エンジン」という。）１１は、設備ベース１２上に固定されて設置され、同じく設備ベース１２上に設置されるモータ１５により回転される。
すなわち、エンジン１１は、そのクランク軸３（図１参照）が、駆動カップリング１３、及び設備ベース１２上に固設される軸受１６・１７によって回転可能に支持される駆動軸１４を介してモータ１５に連結される。かかる構成により、エンジン１１がモータ１５の駆動により回転される。つまり、エンジン１１は、モータ１５を制御するインバータ制御盤などの制御手段（図示略）からの一定の指令回転数に基づいて回転される。
【００２８】
エンジン１１には、前述した回転角センサ２が所定の位置に組み付けられて内蔵されており、回転角センサ２は、判定装置２０に接続される。つまり、回転角センサ２からのセンサ出力が判定装置２０に入力される構成となっており、判定装置２０は、回転角センサ２からのセンサ出力に基づいて検査（クリアランスＣＬの良否の判定）を行う。
また、モータ１５には、図示せぬ回転数検出手段が備えられ、この回転数検出手段は、判定装置２０に接続される。つまり、モータ１５の回転数が判定装置２０に入力される構成となっている。
判定装置２０は、エンジン組立不良検査に係るプログラムを格納する格納手段や、前記プログラムを実行する演算手段や、回転角センサ２からのセンサ出力やモータ１５の回転数（回転速度）などを記憶する記憶手段を具備する。
【００２９】
このような構成により、エンジン１１の組立不良検査を行う。すなわち、本実施形態においては、モータ１５によって所定の指令回転数によりエンジン１１を回転させるとともに、回転角センサ２によってエンジン１１の回転角を検出し、このエンジン１１の回転角を検出して得られた回転角センサ２からのセンサ出力に基づいてクリアランスＣＬの良否を判定する。
そして、エンジン１１の回転数とセンサ出力との関係から、エンジン１１の回転変動にともなうセンサ出力の変動係数をあらかじめ設定し、この変動係数と、前記回転変動によるエンジン１１の実回転数の前記指令回転数に対する変化量とから導かれる値を、検出したセンサ出力に補正値として加える。
【００３０】
変動係数は、エンジン１１で発生する回転変動にともなう回転角センサ２のセンサ出力の変化率であり、前記のとおりエンジン１１の回転数と、回転角センサ２のセンサ出力との関係から設定される。本実施形態では、エンジン１１の回転数とセンサ出力との関係は図３に示すようなものとなり、この回転数とセンサ出力との関係から変動係数を求める。
ここで、エンジン１１で発生する回転変動は微小な回転数の変化であるため、考慮すべき回転変動としては、その回転数の変化量は小さいことから、センサ出力は回転数に比例すると近似する。つまり、回転角センサ２からのセンサ出力をＶａ、エンジン１１の回転数をＮａ、変動係数をＫとすると、Ｖａ＝Ｋ・Ｎａ＋Ａ（Ａ：比例定数）を実験的に求めておき、この関係からＫを求め、これを変動係数として設定する。図３に示すように、センサ出力はエンジンの回転数の増加にともなって大きくなることから、変動係数Ｋは正の値となる。なお、変動係数Ｋは、エンジン１１の回転数と回転角センサ２のセンサ出力との関係に基づく回転角センサ２の特性があらかじめ判る場合は、その回転角センサ２の特性から設定しても良い。
このようにして設定する変動係数Ｋを用い、クリアランスＣＬの検査に際して回転角センサ２により検出されるセンサ出力を補正する。
【００３１】
エンジン１１におけるクリアランスＣＬの検査方法の一態様について、図２に示すセンサ出力の信号波形及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。図５に示すフローチャートは、判定装置２０において格納手段に格納され、演算手段により実行されるプログラムの処理の一例を示すものである。
エンジン１１の検査時においては、モータ１５における所定の指令回転数によりエンジン１１が回転されている状態となる。つまり、検査時においては、エンジン１１の回転により検出ロータ１を介して回転角センサ２からのセンサ出力の判定装置２０への出力入力が行われ、図２に示すようなセンサ出力の信号波形が得られる（ステップ（以下「Ｓ」と略す）１００）。
【００３２】
次に、回転角センサ２から入力されるセンサ出力から、エンジン１１の１回転分のセンサ出力を切り出す（Ｓ１１０）。
本ステップでは、判定装置２０は、検出ロータ１の欠切部１ｂに対応するセンサ出力の部分から検出ロータ１の回転位相を認識し、エンジン１１の１回転分のセンサ出力を取り出す。具体的には、例えば、図２に示すように、センサ出力のうち検出ロータ１の欠切部１ｂに対応する部分、つまり隣り合うパルス間の間隔が比較的開いている部分において、センサ出力が０Ｖ（基準線ＢＬ）を超えた時点（図２の点Ａ１参照）から、次に検出される検出ロータ１の欠切部１ｂに対応する部分においてセンサ出力が０Ｖを超える時点（図２の点Ａ２参照）までを、エンジン１１の１回転分のセンサ出力として取り出す。
また、判定装置２０は、検出ロータ１の被検歯１ａの１歯分のセンサ出力をそれぞれ認識する。つまり、本実施形態では、判定装置２０は、１回転分のセンサ出力において３４歯分のセンサ出力を認識する。この際、判定装置２０は、１回転分のセンサ出力において、センサ出力が０Ｖを超えてから、次に０Ｖを下回るまでのセンサ出力を検出ロータ１の１歯分のセンサ出力として認識する。つまり、図２に示すセンサ出力による信号波形の例において、基準線ＢＬより上の部分の１山分を検出ロータ１の１歯分のセンサ出力として認識する。
【００３３】
次に、判定装置２０は、検出ロータ１の１歯分のセンサ出力のうち、最大値（最大電圧値）をＶｎ（ｎ＝１〜３４）として抽出するとともに、センサ出力がＶｎの時のモータ１５の回転数をＴｎ（ｎ＝１〜３４）として抽出する（Ｓ１２０）。
すなわち、本ステップでは、判定装置２０は、図２においてＰ１・Ｐ２・・・Ｐ３４で示すように、検出ロータ１の一つの被検歯１ａに対応するセンサ出力のうち頂点に対応するセンサ出力を、各歯分におけるセンサ出力の最大値Ｖｎ（ｎ＝１〜３４）として認識し、記憶する。そして、センサ出力がＶｎである時点でのモータ１５の回転数をそれぞれＴｎ（ｎ＝１〜３４）として認識し、記憶する。
【００３４】
続いて、判定装置２０は、前記変動係数Ｋと、回転変動によるモータ１５の回転数Ｔｎ（つまりエンジン１１の実回転数）の、指令回転数に対する変化量とから導かれる値を、検出したセンサ出力であるＳ１２０において抽出したセンサ出力の最大値Ｖｎに補正値として加える（Ｓ１３０）。
具体的には、モータ１５における指令回転数をＴａとし、回転変動によるエンジン１１の実回転数（モータ１５の回転数Ｔｎ）の指令回転数Ｔａに対する変化量をΔＴｎとすると、ΔＴｎ＝Ｔｎ−Ｔａとなる。そして、このエンジン１１の回転変動による回転数の変化量ΔＴｎと変動係数Ｋとを乗じた値であるＫ・ΔＴｎを補正値とする。この補正値Ｋ・ΔＴｎを、検出ロータ１の１歯分の最大値Ｖｎに加える。つまり、Ｖｎの補正後の値をＶ´ｎとすると、Ｖ´ｎ＝Ｖｎ＋Ｋ・ΔＴｎ（ｎ＝１〜３４）となる。したがって、エンジン１１の回転変動によってモータ１５の回転数Ｔｎが指令回転数Ｔａより大きくなった場合は、ΔＴｎが正の値となり、その回転数の増加分に応じたセンサ出力の増加分が補正値としてＶｎに加えられる。逆に、エンジン１１の回転変動によってモニタ１５の回転数Ｔｎが指令回転数Ｔａより小さくなった場合は、ΔＴｎが負の値となり、その回転数の減少分に応じたセンサ出力の減少分が補正値としてＶｎに加えられる。
【００３５】
そして、判定装置２０は、Ｓ１３０において各歯に対応するセンサ出力から求めた補正後の最大値Ｖ´ｎを用い、検出ロータ１において隣り合う被検歯１ａの、最大値Ｖ´ｎの差であるΔＶ´ｎを求める（Ｓ１４０）。
つまり、本ステップでは、判定装置２０は、ΔＶ´ｎ＝（Ｖ´ｎ＋１）−（Ｖ´ｎ）（ｎ＝１〜３４）の計算を行う。この際、検出ロータ１の歯数は３４でありその１回転分のセンサ出力を用いているため、ｎ＝３４の場合は、ｎ＋１＝１として計算する。
【００３６】
さらに、判定装置２０は、Ｓ１４０にて求めた検出ロータ１における各歯分のΔＶ´ｎから、最大値を抽出し、これをΔＶ´ｍａｘとする（Ｓ１５０）。
【００３７】
そして、判定装置２０は、Ｓ１５０にて求めたΔＶ´ｍａｘが、あらかじめ設定された規格内にあるか否かの判断を行う（Ｓ１６０）。
具体的には、ΔＶ´ｍａｘが、Ｃ＜ΔＶ´ｍａｘ＜Ｂの範囲内にあるか否かを判断する。ここで、判断基準となるＢ及びＣは、あらかじめ設定される判定値であり、検出ロータ１及び回転角センサ２の組付不具合状態でのセンサ出力から設定される。つまり、ΔＶ´ｍａｘが判定値Ｃ以下である場合は、クリアランスＣＬが正常値よりも小さく、ΔＶ´ｍａｘが判定値Ｂ以上である場合は、クリアランスＣＬが正常値よりも大きいこととなる。
【００３８】
したがって、判定装置２０は、Ｓ１６０における判断により、ΔＶ´ｍａｘが、Ｃ＜ΔＶ´ｍａｘ＜Ｂの範囲内にあると判断した場合は、そのエンジン１１におけるクリアランスＣＬについてはＯＫ判定とし（Ｓ１７０）、ΔＶ´ｍａｘが、Ｃ＜ΔＶ´ｍａｘ＜Ｂの範囲内にないと判断した場合は、そのエンジン１１におけるクリアランスＣＬについてはＮＧ判定とする（Ｓ１８０）。
これにより、判定装置２０によるエンジン１１におけるクリアランスＣＬの検査処理は終了する。ＮＧと判定されたエンジンは、検出ロータ１と回転角センサ２とが正常なクリアランスＣＬを介して組み付けられてないということで不良品と判定され、その流出が防止される。
【００３９】
以上のようにして、検出ロータ１と回転角センサ２との間のクリアランスＣＬの良否の判定が行われる。
このように、検出対象を、検出ロータ１と回転角センサ２とを含む構成により検出されるエンジンの回転角とするとともに、検査部位を検出ロータ１と回転角センサ２との間のクリアランスＣＬとすることにより、エンジンに備えられる既存の装置を用いることができるとともに、センサ出力の補正を効果的なものとすることができる。
すなわち、前述したように、エンジンには、その運転制御のために用いられる回転数を測定するために検出ロータ１と回転角センサ２とが備えられるものがあり、これら既存の装置を用いてセンサ出力の補正を行うことが可能となる。また、エンジンの回転変動は、クランク軸の回転変動であるため、クランク軸に設けられる検出ロータ１と、これに対して設けられる回転角センサ２との間のクリアランスＣＬを検査部位とすることにより、エンジンの回転変動の影響を取り除くための補正の効果を十分に得ることができる。
【００４０】
また、本発明に係るエンジン組立不良検査方法の他の実施形態として、エンジンの実回転数を、検出ロータ１と回転角センサ２とから得られるセンサ出力に基づいて演算することもできる。つまり、上記の実施形態では、モータ１５の回転数を検出することで得ていたエンジン１１の実回転数を、センサ出力に基づく演算により求めることとする。
すなわち、検出ロータ１と回転角センサ２とから得られるセンサ出力は、クランク角信号であるため、このセンサ出力からエンジンのクランク角の角度が得られる。このクランク角度の時間あたりの変化量を計算することにより、エンジンの実回転数を得ることができる。
この場合、判定装置２０において、検出ロータ１と回転角センサ２とから得られるセンサ出力に基づいてエンジンの実回転数を演算により求める。そして、前述したモータ１５の回転数をエンジン１１の実回転数として用いる場合と同様にして、変動係数Ｋと、エンジンの回転変動によるエンジンの実回転数の指令回転数に対する変化量とから導かれる値を、検出したセンサ出力に補正値として加える。
【００４１】
このように、エンジンの実回転数を、検出ロータ１と回転角センサ２とから得られるセンサ出力から求めることにより、設備構成に対する汎用性の向上や、設備構成の簡略化を図ることができる。
すなわち、エンジンの実回転数を得るに際し、エンジンを回転させるためのモータ等が不要となるので、モータ等の回転駆動装置を用いたモータリング検査の場合に限られず、エンジン自体の燃焼の燃焼によりエンジンを回転させるファイアリング検査の場合でも前述したようなエンジン組立不良検査方法を使用することができ、汎用性を向上することができる。また、エンジンを回転させるためのモータ等の回転駆動装置が不要となることから、設備装置の簡略化を図ることができる。
なお、エンジンの実回転数を検出ロータ１と回転角センサ２とから得られるセンサ出力から求める場合、ファイアリング検査を採用する際には、回転角センサ２からのセンサ出力が入力されるエンジンの制御手段（例えばＥＣＵ等）により、エンジンの実回転数が演算されるとともに、前述したような一連の検査処理が行われることとなる。
【００４２】
以上説明した実施の形態では、検出対象を、エンジン１１においてクランク軸３に設けられる検出ロータ１とこれに対応する回転角センサ２とにより検出されるエンジン１１の回転角（クランク角の角度）とするとともに、検査部位を検出ロータ１と回転角センサ２との間のクリアランスＣＬとしているが、これに限定されるものではない。
例えば、検査対象であるエンジンが、前述したようにチェーン６を介してクランク軸３と連動するカム軸に回転角検出ロータを有するとともに、これに対応する回転角検出センサを有し、これらによりカム角の角度を検出する構成を備える場合は、これらを用いてエンジンの回転角（カム角の角度）を検出するとともに、検査部位を、これらカム軸についての回転角検出ロータと回転角検出センサとの間のクリアランスとすることもできる。
この場合も、エンジンに備えられる既存の装置を用いることができるとともに、センサ出力の補正を効果的なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】回転角検出ロータ及び回転角検出センサの構成を示す図。
【図２】回転角センサ出力による信号波形を示す図。
【図３】回転角センサ出力と回転数との関係を示す図。
【図４】エンジン組立不良検査の設備構成を示す概略図。
【図５】エンジン組立不良検査における処理の一例であるフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１    検出ロータ（回転角検出ロータ）
１ａ  被検歯（被検出部）
２    回転角センサ（回転角検出センサ）
１１  エンジン
１５  モータ
ＣＬ  クリアランス
【図１】
2007322273.tif 000003
【図２】
2007322273.tif 000004
【図３】
2007322273.tif 000005
【図４】
2007322273.tif 000006
【図５】
2007322273.tif 000007