(57)【要約】【課題】画像読み取りセンサの移動速度が増大した場合でも、画像の読み取りをスムーズに行う。【解決手段】画像読み取り装置は、原稿に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、信号出力部から出力された信号に基づき、画像読み取りセンサにより原稿から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、タイミング信号生成回路により生成されたタイミング信号により規定されたタイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、１つの前のタイミングとの間隔が所定時間以上となるように後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、を備える。【選択図】図１３
2007267187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記信号出力部は、前記信号を出力するためのエンコーダを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記画像読み取りセンサは、受けた光の量に応じて電荷が発生する光電変換素子を複数備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記画像読み取りセンサは、前記光電変換素子にそれぞれ発生した電荷を転送する電荷転送部を備えていることを特徴とする請求項５に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記タイミング信号生成回路は、前記タイミング信号として、前記タイミングに対応して発生するパルスを有する信号を生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記所定時間は、前記画像読み取りセンサが前記原稿から前記画像を読み取るために設定されている時間以上に設定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記所定時間は、前記画像読み取りセンサから前記画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記タイミング遅延回路は、前記１つの前のタイミングの発生からの経過時間を計測するタイマーを備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
（Ｅ）を備え、
（Ｆ）前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号または前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力し、
（Ｇ）前記信号出力部は、前記信号を出力するためのエンコーダを備え、
（Ｈ）前記画像読み取りセンサは、受けた光の量に応じて電荷が発生する光電変換素子を複数備え、
（Ｉ）前記画像読み取りセンサは、前記光電変換素子にそれぞれ発生した電荷を転送する電荷転送部を備え、
（Ｊ）前記タイミング信号生成回路は、前記タイミング信号として、前記タイミングに対応して発生するパルスを有する信号を生成し、
（Ｋ）前記所定時間は、前記画像読み取りセンサが前記原稿から前記画像を読み取るために設定されている時間以上に設定され、かつ前記画像読み取りセンサから前記画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定され、
（Ｌ）前記タイミング遅延回路は、前記１つの前のタイミングの発生からの経過時間を計測するタイマーを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１２】
（Ａ）原稿に対して画像読み取りセンサを相対的に移動させて前記原稿から画像を読み取るステップと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力するステップと、
（Ｃ）出力した前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するステップと、
（Ｄ）生成した前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つの前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるステップと、
（Ｅ）を有することを特徴とすることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項１３】
コンピュータと、このコンピュータに接続された画像読み取り装置とを備えた画像読み取りシステムであって、
前記画像読み取り装置は、原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
を備えたことを特徴とする画像読み取りシステム。
【請求項１４】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
（Ｅ）前記画像読み取りセンサにより読み取られた前記画像を媒体に印刷する印刷部と、
（Ｆ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に対して相対的に移動するセンサにより原稿から画像を読み取る画像読み取り装置、画像読み取り方法、画像読み取りシステム、および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージスキャナ等をはじめとする各種画像読み取り装置は、原稿から画像を読み取るためにイメージセンサ等の画像読み取りセンサを備えている。この画像読み取りセンサは、原稿から画像を読み取る際に、原稿に対して相対的に移動する。ここで、画像読み取りセンサは、原稿に対して相対的に移動しながら、原稿から読み取った画像のデータを逐次出力する。原稿から読み取った画像のデータが画像読み取りセンサから出力されるタイミングは、画像読み取りセンサの移動距離や移動速度などに基づき決定される。つまり、画像読み取りセンサの移動距離や移動速度などに応じて、画像読み取りセンサから原稿から読み取った画像のデータが出力されるタイミングが変更される。これによって、画像読み取りセンサの移動速度が変動した場合であっても、原稿から画像を所定のピッチできちんと読み取れるようになっている。
【０００３】
しかしながら、原稿から画像を読み取っている最中に外部からの衝撃等によって画像読み取りセンサの移動速度が突然増大した場合には、次のような問題が発生した。すなわち、画像読み取りセンサの移動速度が突然増大したことによって、画像読み取りセンサから出力されたデータの取得が間に合わず、原稿からきちんと画像を読み取ることができないことがあった。このようなことから、画像読み取りセンサの移動速度が突然増大した場合でも、原稿から画像の読み取りをスムーズに行うための方法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２７１９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ここで提案されている方法にあっては、原稿から読み取った画像のデータが全てメモリに格納されない限り、データを上書きし続けるため、画像読み取りセンサの移動速度が長時間にわたり速かった場合に、原稿から読み取った画像のデータがなかなかメモリに書き込まれないといった不具合が発生する場合があった。これにより、原稿からの画像の読み取りをスムーズに行うことができないといった問題が発生した。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、原稿から画像を読み取るセンサの移動速度が突然速くなった場合であっても、スムーズに画像の読み取りを行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【００１０】
この画像読み取り装置にあっては、タイミング信号生成回路により生成されるタイミング信号により規定されるタイミングの中に、１つの前のタイミングとの間隔が所定の時間よりも短い後のタイミングがあったときに、１つの前のタイミングとの間隔が所定時間以上となるように後のタイミングをタイミング遅延回路により遅延させることができるから、画像読み取りセンサの移動速度が外部からの衝撃等により突然速くなった場合でも、画像読み取りセンサからのデータの取得が間に合わないようなことはなく、画像の読み取りをスムーズに行うことができる。
【００１１】
かかる画像読み取り装置にあっては、前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号を出力しても良い。このように信号出力部が信号として、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号を出力することで、タイミング信号生成回路によりタイミング信号を簡単に生成することができる。
【００１２】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力しても良い。このように信号出力部が信号として、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力することで、タイミング信号生成回路によりタイミング信号を簡単に生成することができる。
【００１３】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記信号出力部は、前記信号を出力するためのエンコーダを備えていても良い。このようなエンコーダを信号出力部が備えることで、画像読み取りセンサの原稿に対する相対的な移動に応じた信号を簡単に出力することができる。
【００１４】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記画像読み取りセンサは、受けた光の量に応じて電荷が発生する光電変換素子を複数備えていても良い。このような光電変換素子を複数備えていることで、画像読み取りセンサは、原稿から画像をスムーズに読み取ることができる。
【００１５】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記画像読み取りセンサは、前記光電変換素子にそれぞれ発生した電荷を転送する電荷転送部を備えていても良い。このような電荷転送部を備えていれば、光電変換素子にそれぞれ発生した電荷を簡単に転送することができる。
【００１６】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記タイミング信号生成回路は、前記タイミング信号として、前記タイミングに対応して発生するパルスを有する信号を生成しても良い。このような信号をタイミング信号生成回路が生成すれば、画像読み取りセンサにより原稿から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングをタイミング信号に簡単に規定することができる。
【００１７】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記所定時間は、前記画像読み取りセンサが前記原稿から前記画像を読み取るために設定されている時間以上に設定されていても良い。このように所定時間が画像読み取りセンサが原稿から画像を読み取るために設定されている時間以上に設定されていることで、画像読み取りセンサの移動速度が突然速くなった場合であっても、画像読み取りセンサにより原稿から画像をスムーズに読み取ることができる。
【００１８】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記所定時間は、前記画像読み取りセンサから前記画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定されていても良い。このように所定時間が画像読み取りセンサから画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定されていることで、画像読み取りセンサの移動速度が突然速くなった場合であっても、画像読み取りセンサから画像のデータをスムーズに取得することができる。
【００１９】
また、かかる画像読み取り装置にあっては、前記タイミング遅延回路は、前記１つの前のタイミングの発生からの経過時間を計測するタイマーを備えていても良い。このようなタイマーを備えれば、１つの前のタイミングの発生からの経過時間を簡単に計測することができる。
【００２０】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
（Ｅ）を備え、
（Ｆ）前記信号出力部は、前記信号として、前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動速度に応じた信号または前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動距離に応じた信号を出力し、
（Ｇ）前記信号出力部は、前記信号を出力するためのエンコーダを備え、
（Ｈ）前記画像読み取りセンサは、受けた光の量に応じて電荷が発生する光電変換素子を複数備え、
（Ｉ）前記画像読み取りセンサは、前記光電変換素子にそれぞれ発生した電荷を転送する電荷転送部を備え、
（Ｊ）前記タイミング信号生成回路は、前記タイミング信号として、前記タイミングに対応して発生するパルスを有する信号を生成し、
（Ｋ）前記所定時間は、前記画像読み取りセンサが前記原稿から前記画像を読み取るために設定されている時間以上に設定され、かつ前記画像読み取りセンサから前記画像のデータを取得するために必要な時間以上に設定され、
（Ｌ）前記タイミング遅延回路は、前記１つの前のタイミングの発生からの経過時間を計測するタイマーを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【００２１】
（Ａ）原稿に対して画像読み取りセンサを相対的に移動させて前記原稿から画像を読み取るステップと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力するステップと、
（Ｃ）出力した前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するステップと、
（Ｄ）生成した前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つの前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるステップと、
（Ｅ）を有することを特徴とすることを特徴とする画像読み取り方法。
【００２２】
コンピュータと、このコンピュータに接続された画像読み取り装置とを備えた画像読み取りシステムであって、
前記画像読み取り装置は、原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
を備えたことを特徴とする画像読み取りシステム。
【００２３】
（Ａ）原稿に対して相対的に移動して前記原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサと、
（Ｂ）前記画像読み取りセンサの前記原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力する信号出力部と、
（Ｃ）前記信号出力部から出力された前記信号に基づき、前記画像読み取りセンサにより前記原稿から読み取られた前記画像のデータを前記画像読み取りセンサから取得するための基準となるタイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
（Ｄ）前記タイミング信号生成回路により生成された前記タイミング信号により規定された前記タイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、前記１つの前のタイミングとの間隔が前記所定時間以上となるように前記後のタイミングを遅延させるタイミング遅延回路と、
（Ｅ）前記画像読み取りセンサにより読み取られた前記画像を媒体に印刷する印刷部と、
（Ｆ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００２４】
＝＝＝画像読み取りシステム等の概要＝＝＝
以下に本発明に係る画像読み取りシステム等の実施の形態について説明する。図１〜図４は、画像読み取りシステムの一実施形態について説明したものである。図１は、画像読み取りシステムの一実施形態を説明したものである。図２は、画像読み取り装置の内部構成の一例を説明する図である。図３は、画像読み取り装置のシステム構成の一例を説明する図である。図４は、コンピュータ装置のシステム構成を説明する図である。
【００２５】
この画像読み取りシステム２は、図１に示すように、画像読み取り装置１０と、この画像読み取り装置１０に有線または無線等により通信可能に接続されたコンピュータ装置２０とを有している。画像読み取り装置１０は、図１に示すように、一般にイメージスキャナと呼ばれる装置であり、原稿台１２と、この原稿台１２の上面部を開閉する原稿台カバー１４とを備えている。原稿台１２には、画像が読み取られる原稿１５がセットされる。また、原稿台カバー１４は、原稿台１２の後端部にヒンジ部１８を介して開閉自在に設けられている。
【００２６】
一方、コンピュータ装置２０は、例えば、図１に示すように、コンピュータ本体２２と、表示装置２４と、入力装置２６とを備えている。コンピュータ本体２２は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成されている。ここでは、コンピュータ本体２２は、ＦＤドライブ装置２８やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３０などの読み取り装置３２を内部に備えている。この他に、コンピュータ本体２２は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置２４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置２６は、キーボード３４やマウス３６などにより構成される。
【００２７】
＜画像読み取り装置＞
画像読み取り装置１０の原稿台１２の内部には、図２に示すように、キャリッジ４０と、このキャリッジ４０を原稿台１２に対して所定の間隔を保ちつつ図中矢印Ａ方向に沿って平行に移動させる駆動機構４２と、このキャリッジ４０を支持しつつその移動を案内するガイド４４とが設けられている。
【００２８】
キャリッジ４０には、原稿台１２を介して原稿１５に対し光を照射する光源としての露光ランプ４６と、原稿１５により反射された反射光が入射するレンズ４８と、このレンズ４８を通じてキャリッジ４０の内部に取り込まれた反射光を受光するイメージセンサ５０とが設けられている。イメージセンサ５０は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオード等の光電変換素子が列状に配置されたリニアＣＣＤセンサ等により構成されている。イメージセンサ５０により読み取られた画像のデータは、制御部５２に出力される。
【００２９】
また、駆動機構４２は、キャリッジ４０に接続されたタイミングベルト５４と、このタイミングベルト５４が掛け渡された一対のプーリ５５、５６と、一方のプーリ５５を回転駆動する駆動モータ５８とを備えている。駆動モータ５８は、制御部５２からの制御信号によって駆動制御される。
【００３０】
制御部５２は、図３に示すように、コントローラ６０と、モータ制御部６２と、ランプ制御部６４と、センサ制御部６６と、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８と、デジタル処理回路７０と、インターフェイス回路７２とを備えている。さらに、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８は、アナログ信号処理回路７４と、Ａ／Ｄ変換回路７６とを備えている。
【００３１】
コントローラ６０は、コンピュータ本体２２からの命令等に基づき、モータ制御部６２やランプ制御部６４、センサ制御部６６、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８、デジタル処理回路７０、インターフェイス回路７２を制御する。モータ制御部６２は、コントローラ６０からの命令により、キャリッジ４０を移動させるための駆動モータ５８の駆動制御を行う。また、ランプ制御部６４は、露光ランプ４６の発光を制御する。また、センサ制御部６６は、イメージセンサ５０の制御を行う。
【００３２】
また、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８のアナログ信号処理回路７４は、イメージセンサ５０により読み取られた画像のアナログ信号に対して信号処理を行う。また、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８のＡ／Ｄ変換回路７６は、アナログ信号処理回路７４により信号処理された画像の信号をデジタル信号へとＡ／Ｄ変換する。
【００３３】
デジタル処理回路７０は、ＡＦＥ（Analog Front End）部６８のＡ／Ｄ変換回路７６から送られてきたデジタル信号に対してデジタル信号処理を施す。ここでは、具体的にシェーディング補正等の補正処理をはじめ、各種画像処理などが施される。デジタル信号処理が施されたデジタル信号は、原稿１５から読み取られた画像のデータ（画像データ）としてインターフェイス回路７２により外部、即ちここでは当該画像読み取り装置１０が接続されたコンピュータ本体２２へと出力される。インターフェイス回路７２は、この他に、コンピュータ本体２２から画像読み取り装置１０への命令（コマンド）等を受信するようになっている。
【００３４】
＝＝＝イメージセンサ＝＝＝
図４は、イメージセンサ５０の一例について説明したものである。イメージセンサ５０は、本実施形態では、キャリッジ４０の内部に設置されている。キャリッジ４０は、同図に示すように、キャリッジ４０の移動方向（キャリッジ移動方向）と交差する方向に沿って長く形成されたもので、画像を読み取るときには、キャリッジ移動方向に沿って平行にスライド移動する。キャリッジ４０の上部には、原稿台１２に対向して、イメージセンサ５０に光を入射するためのレンズ４８が設けられている。レンズ４８には、原稿から反射されてくる光が入射する。レンズ４８は、キャリッジ４０の長手方向、即ちキャリッジ移動方向と交差する方向に沿って配置されている。また、キャリッジ４０の上部には、原稿台１２を介して原稿１５に対して光を照射する露光ランプ４６が、レンズ４８と平行に設けられている。レンズ４８と露光ランプ４６の長さＬｋは、原稿台１２上に載置される原稿１５の最大サイズの幅寸法に対応して設定されている。
【００３５】
キャリッジ４０の内部には、イメージセンサ５０が設けられた基板５１が配置されている。イメージセンサ５０は、同図に示すように、レンズ４８に対応して、レンズ４８と同様に、キャリッジ４０の長手方向、即ちキャリッジ移動方向と交差する方向に沿って設けられている。イメージセンサ５０の長さ寸法Ｌｓは、レンズ４８の長さＬｋに対応して設定されている。イメージセンサ５０の上面部には、例えば、フォトダイオード等の光電変換素子が長手方向に沿って複数並んで配列されている。
【００３６】
図５は、レンズ４８とイメージセンサ５０との配置について詳しく説明したものである。レンズ４８は、複数の個別レンズ４９を有している。これら複数の個別レンズ４９は、レンズ４８の長手方向、即ち、キャリッジ移動方向と交差する方向に沿って並んで配置されている。そして、各個別レンズ４９に入射した光は、イメージセンサ５０に設けられた複数のフォトダイオード等の光電変換素子に受光される。
【００３７】
＝＝＝露光ランプ＝＝＝
図６Ａは、露光ランプ４６の一例について説明したものである。この露光ランプ４６は、同図に示すように、導光体４７Ａと、それぞれ発光色の異なる３種類のＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄとを備えている。３種類のＬＥＤは、それぞれレッド（Ｒ）のＬＥＤ４７Ｂと、グリーン（Ｇ）のＬＥＤ４７Ｃと、ブルー（Ｂ）のＬＥＤ４７Ｄとである。これら３種類のＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄは、導光体４７Ａの端部４７Ｅに設けられている。
【００３８】
一方、導光体４７Ａは、同図に示すように、レンズ４８の長手方向、即ち、キャリッジ移動方向と交差する方向に沿って、レンズ４８と平行に配置されている。この導光体４７Ａは、その端部に設けられた３種類のＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄから発せられた光を内部に導入して、その上部に設けられた露光面４７Ｆから発光するようになっている。つまり、導光体４７Ａは、原稿１５に向けて光を照射する光源としての機能を果たす。また、導光体４７Ａが発する光の色は、点灯されるＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄの色に応じて異なる。つまり、レッド（Ｒ）のＬＥＤ４７Ｂが点灯されれば、導光体４７Ａはレッド（Ｒ）の色にて発光する。また、グリーン（Ｇ）のＬＥＤ４７Ｃが点灯されれば、導光体４７Ａはグリーン（Ｇ）の色にて発光する。また、ブルー（Ｂ）のＬＥＤ４７Ｄが点灯されれば、導光体４７Ａはブルー（Ｂ）の色にて発光する。
【００３９】
そして、イメージセンサ５０により原稿１５から画像が読み取られる際には、３種類のＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄは、それぞれ個別に異なるタイミングにて点灯される。つまり、レッド（Ｒ）のＬＥＤ４７Ｂが点灯しているときには、グリーン（Ｇ）のＬＥＤ４７Ｃおよびブルー（Ｂ）のＬＥＤ４７Ｄは点灯されないのである。また、グリーン（Ｇ）のＬＥＤ４７Ｃが点灯しているときには、レッド（Ｒ）のＬＥＤ４７Ｂおよびブルー（Ｂ）のＬＥＤ４７Ｄは点灯されないのである。また、ブルー（Ｂ）のＬＥＤ４７Ｄが点灯しているときには、レッド（Ｒ）のＬＥＤ４７Ｂおよびグリーン（Ｇ）のＬＥＤ４７Ｃは点灯されないのである。
【００４０】
また、３種類のＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄは、所定の順序にて点灯される。つまり、例えば、３種類のＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄは、レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順にて点灯される。これにより、導光体４７Ａも、レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順にて発光する。
【００４１】
図６Ｂは、露光ランプ４６の発光順序の一例について説明したものである。露光ランプ４６は、同図に示すように、３種類のＬＥＤ、即ち、レッド（Ｒ）のＬＥＤ４７Ｂ、グリーン（Ｇ）のＬＥＤ４７Ｃ、およびブルー（Ｂ）のＬＥＤ４７Ｄがそれぞれ異なるタイミングにて個別に点灯されて、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の色にて発光される。露光ランプ４６の発光順序は、例えば、レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順などに設定される。露光ランプ４６は、これら３色の発光順序、例えば、レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順序を１周期Ｔとして、当該周期Ｔを繰り返すようになっている。
【００４２】
＝＝＝光電変換素子＝＝＝
図７Ａは、イメージセンサ５０に設けられた光電変換素子の一例について説明したものである。本実施形態のイメージセンサ５０は、光電変換素子として、同図に示すように、所定の方向、ここでは、キャリッジ４０の移動方向と交差する方向に沿って１列に並んで配列された複数のフォトダイオード８０と、電荷転送部８２（ＣＣＤ：charge-coupled device）と、複数のフォトダイオード８０と電荷転送部８２との間に各々設けられた複数のゲート８４とを備えている。
【００４３】
複数のフォトダイオード８０には、それぞれ受けた光の量に応じて電荷が発生する。本実施形態では、これら複数のフォトダイオード８０が、それぞれ光として、露光ランプ４６から発せられて原稿台１２に設置された原稿１５において反射された光を受光する。すなわち、各フォトダイオード８０は、それぞれ露光ランプ４６から発せられた３色の光、即ち、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の各色の光を受光する。そして、これら複数のフォトダイオード８０には、それぞれ受光した３色の光の量に応じた電荷が発生する。すなわち、各フォトダイオード８０には、レッド（Ｒ）の光を受光したことによって電荷が発生する。また、グリーン（Ｇ）の光を受光したことによって電荷が発生する。また、ブルー（Ｂ）の光を受光したことによって電荷が発生する。このように各フォトダイオード８０に、原稿台１２に設置された原稿１５において反射された３色の光によってそれぞれ電荷が発生することで、イメージセンサ５０は、原稿台１２に設置された原稿１５の画像を読み取るようになっている。
【００４４】
各フォトダイオード８０において発生した電荷は、それぞれ電荷転送部８２へと移動される。図７Ｂは、各フォトダイオード８０において露光ランプ４６の発光色別（レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順）に発生した電荷が、電荷転送部８２へと移動される様子について示している。各フォトダイオード８０に発生した電荷が電荷転送部８２へと送られる際には、各ゲート８４（同図中グレーの部分参照）が開放される。各ゲート８４が開放されると、各フォトダイオード８０に発生した電荷が、ポテンシャル井戸の関係により電荷転送部８２へと速やかに移動する。
【００４５】
電荷転送部８２は、各フォトダイオード８０から移動してきた電荷を一時的に蓄積する。そして、電荷転送部８２は、一時的に蓄積した電荷を検出回路８６へと順次転送する。検出回路８６は、電荷転送部８２により転送されてきた電荷の電荷量を逐次検出する。ここで検出回路８６により検出された電荷の電荷量は、イメージセンサ５０により読み取られた原稿台１２の原稿１５の画像を構成する１画素分のデータとなる。検出回路８６は、転送されてきた電荷の電荷量の検出結果をＡＦＥ（Analog Front End）部６８（図３参照）に出力する。
【００４６】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
＜構成＞
図８は、キャリッジ４０の移動に関する情報を取得するためのエンコーダ９０について説明したものである。このエンコーダ９０は、ロータリ式エンコーダであり、駆動モータ５８の回転量を検出することによって、キャリッジ４０の位置や移動距離、移動速度等を検出する。
【００４７】
このエンコーダ９０は、同図に示すように、エンコーダ符号板９２と、このエンコーダ符号板９２に隣接して設けられた検出部９４とを備えている。エンコーダ符号板９２の外周縁部には、所定の間隔置きに小さなスリット９６が多数形成されている。エンコーダ符号板９２は、キャリッジ４０を移動させる駆動機構４２を構成する駆動モータ５８の回転軸５９に一体的に設けられている。駆動モータ５８が駆動すると、その駆動モータ５８の回転軸５９とともに、エンコーダ符号板９２は回転する。
【００４８】
＜検出部＞
図９は、エンコーダ９０の検出部９４の構成の一例について説明したものである。エンコーダ９０の検出部９４は、発光ダイオード９８と、コリメータレンズ１００と、検出処理部１０２とを備えている。検出処理部１０２は、複数（例えば４個）のフォトダイオード１０４と、信号処理回路１０６と、例えば２個のコンパレータ１０８Ａ、１０８Ｂとを有している。
【００４９】
発光ダイオード９８の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード９８から光が発せられる。この光はコリメータレンズ１００により平行光に集光されてエンコーダ符号板９２を通過する。エンコーダ符号板９２には、所定の間隔（例えば、１／２４００インチや１／１２００インチ、１／６００インチなど（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリット９６が設けられている。
【００５０】
エンコーダ符号板９２を通過した平行光は、スリット９６を通って各フォトダイオード１０４に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１０４から出力される電気信号は信号処理回路１０６において信号処理され、信号処理回路１０６から出力される信号は、コンパレータ１０８Ａ、１０８Ｂにおいて比較され、比較結果がパルス信号としてそれぞれ出力される。コンパレータ１０８Ａ、１０８Ｂからそれぞれ出力されるパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ９０の出力信号となる。
【００５１】
＜出力信号＞
図１０Ａおよび図１０Ｂは、駆動モータ５８の正転時及び逆転時におけるエンコーダ９０の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図１０Ａは、駆動モータ５８が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図１０Ｂは、駆動モータ５８が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００５２】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、駆動モータ５８の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルス信号ＥＮＣ−Ａとパルス信号ＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。駆動モータ５８が正転しているときには、パルス信号ＥＮＣ−Ａは、パルス信号ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進む。一方、駆動モータ５８が反転しているときには、パルス信号ＥＮＣ−Ａは、パルス信号ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。各パルス信号の１周期Ｔは、駆動モータ５８の回転軸がエンコーダ符号板９２のスリット９６の間隔（例えば、１／２４００インチや１／１２００インチ、１／６００インチなど（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しい。
【００５３】
そして、エンコーダ９０から出力されるパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々のエッジが検出され、その検出されたエッジの個数が計数されれば、その計数値に基づいて駆動モータ５８の回転位置を演算することができる。この計数は、例えば、駆動モータ５８が正転しているときは、１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、駆動モータ５８が逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、エンコーダ符号板９２の、あるスリット９６が検出部９４を通過してから、次のスリット９６が検出部９４を通過するまでの時間に等しい。また、パルス信号ＥＮＣ−Ａとパルス信号ＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。これらのことから、上記計数のカウント値「１」はエンコーダ符号板９２のスリット９６の間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット９６の間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からの駆動モータ５８の駆動量を求めることができる。このことから、計数値が「０」に対応する位置からのキャリッジ４０の移動量を求めることができ、現在位置を導出することができる。
【００５４】
＝＝＝タイミング信号＝＝＝
制御部５２には、露光ランプ４６による発光のタイミングやイメージセンサ５０による画像を読み取るタイミングなどを規定するタイミング信号を出力するタイミング信号出力回路１１０が設けられている。
【００５５】
図１１は、このタイミング信号出力回路１１０について説明したものである。タイミング信号出力回路１１０は、同図に示すように、制御部５２のコントローラ６０によって制御されている。このタイミング信号出力回路１１０には、エンコーダ９０からの出力信号、即ちパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂが入力されている。タイミング信号出力回路１１０は、エンコーダ９０から入力されたこれらパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、タイミング信号Ｓｔを生成する。
【００５６】
図１２は、タイミング信号出力回路１１０により生成されるタイミング信号Ｓｔの一例について説明したものである。このタイミング信号Ｓｔは、同図に示すように、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂが有するエッジに基づき生成される。ここでは、パルス信号ＥＮＣ−Ａの立上りエッジに基づき、タイミング信号Ｓｔが生成されている。ここで生成されるタイミング信号Ｓｔには、パルス信号ＥＮＣ−Ａにおいて立上りエッジが発生するタイミングに対応してパルスＷｔが設けられている。
【００５７】
このようにして生成されたタイミング信号Ｓｔは、図１１に示すように、タイミング信号出力回路１１０からランプ制御部６４およびセンサ制御部６６に出力される。ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づき、露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御する。
【００５８】
ここで、ランプ制御部６４は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づき、３種類のＬＥＤ、即ち、レッド（Ｒ）のＬＥＤ４７Ｂ、グリーン（Ｇ）のＬＥＤ４７Ｃ、およびブルー（Ｂ）のＬＥＤ４７Ｄを点灯させるタイミングを制御する。具体的には、ランプ制御部６４は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号ＳｔにおいてパルスＷｔが発生してから次のパルスＷｔが発生するまでの間に、３種類のＬＥＤ４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄを、例えば、レッド（Ｒ）→グリーン（Ｇ）→ブルー（Ｂ）の順にて点灯させる。
【００５９】
一方、センサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づき、イメージセンサ５０に設けられた複数のフォトダイオード８０からそれぞれ蓄積された電荷を取得するタイミングを制御する。具体的には、センサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号ＳｔにおいてパルスＷｔが発生したタイミングを基準に、各ゲート８４を開放して、イメージセンサ５０に設けられた複数のフォトダイオード８０にそれぞれ蓄積された電荷を電荷転送部８２へと移動させる。ここで、センサ制御部６６は、ランプ制御部６４によって露光ランプ４６から３つの色、即ちレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の３色の光が所定の順序にて発光されるごとに、複数のフォトダイオード８０に蓄積された電荷を電荷転送部８２へと移動させる。これにより、センサ制御部６６は、露光ランプ４６により発光された光の色別に、複数のフォトダイオード８０にそれぞれ蓄積される電荷を取得する。
【００６０】
このようにしてランプ制御部６４およびセンサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づいて、露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御する。
【００６１】
なお、エンコーダ９０から出力されるパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂは、同図にも示すように、モータ制御部６２にも入力されている。モータ制御部６２は、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、キャリッジの移動速度や移動距離（現在位置）に関する情報を取得して、これらの情報に基づき駆動モータ５８を制御する。
【００６２】
＝＝＝従来の問題点及び解決方法＝＝＝
＜従来の問題点＞
ところで、このような画像読み取り装置１０にあっては、原稿１５から画像を読み取っているときに、外部からの衝撃等によってキャリッジ４０の移動速度が突然増大することがある。このようにキャリッジ４０の移動速度が突然増大した場合に、イメージセンサ５０からのデータの取得が間に合わず、原稿１５の画像をきちんと読み取ることができないといった不具合が発生することがあった。
【００６３】
＜解決方法＞
このような問題点を解決するために、本実施形態では、原稿１５から画像を読み取っているときに、外部からの衝撃等によってキャリッジ４０の移動速度が突然増大した場合であっても、原稿から画像をスムーズに読み取れるようにするために、次のような構成を備えている。すなわち、外部からの衝撃等によってキャリッジ４０の移動速度が突然増大した場合に、タイミング信号出力回路１１０にて生成されるタイミング信号Ｓｔにより規定されるタイミングを遅延させるタイミング遅延回路を備えている。
【００６４】
このタイミング遅延回路は、外部からの衝撃等によってキャリッジ４０の移動速度が突然増大した場合に、エンコーダ９０から出力されるパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの周期が短くなり、これらパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づきタイミング信号出力回路１１０にて生成されるタイミング信号Ｓｔにより規定されるべきタイミングの間隔が短くなることを利用して、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、１つの前のタイミングとの間隔が所定時間以上となるように後のタイミングを遅延させるようになっている。これにより、外部からの衝撃等によってキャリッジ４０の移動速度が突然増大した場合には、イメージセンサ５０により読み取られた画像のデータをイメージセンサから取得するタイミングを遅らせることができる。このことから、原稿から画像をスムーズに読み取れるようにすることができる。
【００６５】
＝＝＝タイミング信号出力回路＝＝＝
図１３は、このようなタイミング信号Ｓｔを出力するためのタイミング信号出力回路１１０の構成の一例について説明したものである。このタイミング信号出力回路１１０は、タイミング信号生成回路１１２と、タイミング遅延回路１１６とを備えている。さらに、タイミング遅延回路１１６は、遅延タイマー１１４を備えている。
【００６６】
タイミング信号生成回路１１２は、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、原信号Ｓ0を生成する。ここで生成される原信号Ｓ0は、タイミング信号出力回路１１０から出力されるタイミング信号Ｓｔの基準となる信号である。この原信号Ｓ0は、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂが有するエッジに基づき生成される。ここでは、パルス信号ＥＮＣ−Ａの立上りエッジに基づき、原信号Ｓ0が生成される。すなわち、ここで生成される原信号Ｓ0は、パルス信号ＥＮＣ−Ａにおいて立上りエッジが発生するタイミングに対応して生成されたパルスＷｔを有している。
【００６７】
タイミング遅延回路１１６には、タイミング信号生成回路１１２により生成されて出力された原信号Ｓ0が入力される。タイミング遅延回路１１６は、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0に基づき、タイミング信号Ｓｔを生成する。具体的には、タイミング遅延回路１１６は、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングの発生からの経過時間を遅延タイマー１１４により計測する。そして、原信号Ｓ0により規定されたタイミングの発生からの経過時間が所定時間経過する前に、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0に次のタイミングが発生した場合には、タイミング遅延回路１１６は、その次のタイミングを遅延させる。ここで、タイミング遅延回路１１６は、次のタイミングについて、１つ前のタイミングの発生から所定時間経過した後に発生するように遅延させる。すなわち、タイミング遅延回路１１６は、次のタイミングが１つの前のタイミングとの間隔が所定時間以上になるように、次のタイミングを遅延させる。そして、この次のタイミングについて遅延させた後、タイミング遅延回路１１６は、その次のタイミングからの経過時間を計測する。再び、その次のタイミングからの経過時間が所定時間経過する前に、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0に次のタイミングが発生した場合には、タイミング遅延回路１１６は、その次のタイミングを遅延させる。タイミング遅延回路１１６は、このようにしてタイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングを遅延させた後、当該信号をタイミング信号Ｓｔとして出力する。そして、このタイミング信号Ｓｔがタイミング信号出力回路１１０の出力信号となる。
【００６８】
＜実際のタイミング信号Ｓｔ＞
タイミング信号出力回路１１０から実際に出力されるタイミング信号Ｓｔについて説明する。図１４は、エンコーダ９０から出力されるパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂと、タイミング信号生成回路１１２から出力される原信号Ｓ0と、遅延タイマー１１４による時間計測と、タイミング遅延回路１１６から出力される出力されるタイミング信号Ｓｔとについて説明したものである。
【００６９】
タイミング信号生成回路１１２により生成されて出力される原信号Ｓ0は、同図に示すように、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、パルス信号ＥＮＣ−Ａにおいて立上りエッジが発生するタイミングに対応して生成されたパルスＷｔを有する原信号Ｓ0を生成する。この原信号Ｓ0は、タイミング信号出力回路１１０から出力されるタイミング信号Ｓｔの基準となるタイミングを規定するパルスＷｔを有している。
【００７０】
遅延タイマー１１４による時間計測は、同図に示すように、タイミング信号生成回路１１２により生成されて出力された原信号Ｓ0においてタイミングを規定するパルスＷｔが発生したタイミングにて開始される。遅延タイマー１１４は、タイミング信号生成回路１１２により生成されて出力された原信号Ｓ0においてタイミングを規定するパルスＷｔが発生してから所定時間Ｔｍが経過するまでの間、時間を計測する。そして、遅延タイマー１１４による時間計測開始から所定時間Ｔｍが経過する前に、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0に次のパルスＷｔが発生した場合には、タイミング遅延回路１１６は、遅延タイマー１１４による計測時間が所定時間Ｔｍに達するまで、その次のパルスＷｔの発生を保留して遅延させる。
【００７１】
そして、タイミング遅延回路１１６は、このようにして次のパルスＷｔを遅延させた後、再び、遅延タイマー１１４による時間計測を開始する。再び、その次のパルスＷｔの発生からの経過時間が所定時間Ｔｍに達する前に、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0に次のパルスＷｔが発生した場合には、タイミング遅延回路１１６は、遅延タイマー１１４による計測時間が所定時間Ｔｍに達するまでの間、その次のパルスＷｔの発生を保留して遅延させる。
【００７２】
このようにしてタイミング遅延回路１１６は、タイミング信号生成回路１１２により生成されて出力された原信号Ｓ0においてタイミングを規定するパルスＷｔの発生を逐次遅延させる。そして、このようにしてタイミングを規定するパルスＷｔの発生が遅延された信号をタイミング信号Ｓｔとしてタイミング信号出力回路１１０から出力する。
【００７３】
＜所定時間Ｔｍ＞
ここで、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングをタイミング遅延回路１１６により遅延させるときの基準となる所定時間Ｔｍは、次のように設定されるのが好ましい。
【００７４】
（Ａ）電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓ以上の時間
所定時間Ｔｍが、電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓ以上の時間に設定されれば、イメージセンサ５０により原稿１５から画像を読み取る動作をスムーズに行うことができる。すなわち、所定時間Ｔｍが、電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓ以上の時間に設定されていれば、電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間が経過する前に、次のタイミングが到来することがなく、したがって、原稿１５から画像をスムーズに読み取ることができる。
【００７５】
つまり、図１４に示すように、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングの間隔が短くなった場合であっても、タイミング信号出力回路１１０から出力されるタイミング信号Ｓｔにより規定されるタイミングの間隔が所定時間Ｔｍよりも短くなることはない。したがって、電荷転送部８２が電荷の転送を開始してから、電荷の転送に要する時間Ｔｓを経過する前に、次の電荷転送タイミングが発生することはない。
【００７６】
（Ｂ）露光ランプ４６の設定時間Ｔｒ以上の時間
所定時間Ｔｍが、露光ランプ４６の設定時間Ｔｒ以上の時間に設定されていれば、イメージセンサ５０により原稿１５から読み取られる画像の画質の劣化を防止することができる。つまり。所定時間Ｔｍが、露光ランプ４６の設定時間Ｔｒよりも短い時間に設定された場合には、露光ランプ４６が露光を開始してから設定時間Ｔｒを経過する前に、イメージセンサ５０の各フォトダイオード８０から蓄積された電荷を取り出さなければならない。このため、各フォトダイオード８０は露光不足となり、十分な画質が得られない場合が生じる虞がある。
【００７７】
これに対して所定時間Ｔｍが、露光ランプ４６の設定時間Ｔｒ以上の時間に設定されていれば、イメージセンサ５０の各フォトダイオード８０に十分な電荷を蓄積することができる。これによって、各フォトダイオード８０が露光不足になるのを回避することができる。したがって、原稿１５から読み取られる画像の画質の劣化を防止することができる。
【００７８】
つまり、図１４に示すように、タイミング信号生成回路１１２から出力された原信号Ｓ0により規定されたタイミングの間隔が短くなった場合であっても、タイミング信号出力回路１１０から出力されるタイミング信号Ｓｔにより規定されるタイミングの間隔が所定時間Ｔｍよりも短くなることはない。したがって、露光ランプ４６が発行を開始してから設定時間Ｔｒを経過する前に、次の発光開始タイミングが発生することはない。
【００７９】
なお、ここでは、所定時間Ｔｍがこれら（Ａ）または（Ｂ）の要件を満たすように設定されていたが、これら（Ａ）および（Ｂ）の要件のうち、どちらか一方のみを満たすように所定時間Ｔｍが設定されていても良く、また、これら（Ａ）および（Ｂ）の要件の双方を満たすように所定時間Ｔｍが設定されて良い。好ましくは、少なくとも（Ａ）の要件を満たすように所定時間Ｔｍが設定されていると良い。
【００８０】
＝＝＝移動速度が速すぎる場合の措置＝＝＝
なお、キャリッジ４０の移動速度が速すぎる場合には、メカエラーとして直ち原稿１５から画像を読み取る動作を中止する。図１５は、キャリッジ４０の移動速度が速すぎたときに、原稿１５から画像を読み取る動作を中止する場合について説明したものである。
【００８１】
まず、キャリッジ４０の移動速度が増大して所定速度Ｖａに達すると、タイミング信号生成回路１１２により生成される原信号Ｓ0により規定されるタイミングの間隔が所定時間Ｔｍよりも短くなって、原信号Ｓ0により規定されるタイミングがタイミング遅延回路１１６によって遅延される。このとき、ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６は、タイミング信号出力回路１１０から出力されたタイミング信号Ｓｔに基づき、露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御する。つまり、原稿１５から画像を読み取る動作は許容されている。
【００８２】
さらに、キャリッジ４０の移動速度が増大して許容速度Ｖｂを超えると、これを画像読み取り装置１０のコントローラ６０が検知して、メカエラーと判断して、直ちにランプ制御部６４による露光ランプ４６の制御およびセンサ制御部６６によるイメージセンサ５０の制御を停止して、原稿１５から画像を読み取る動作を中止する。
【００８３】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、キャリッジ４０の移動に応じた信号として、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき、タイミング信号生成回路１１２により原信号Ｓ0が生成されて、この原信号Ｓ0により規定されたタイミングの中に、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあった場合に、タイミング遅延回路１１６によって、１つ前のタイミングとの間隔が所定時間Ｔｍ以上になるように、その後のタイミングを遅延させる。このことから、タイミング信号出力回路１１０から出力されるタイミング信号Ｓｔにより規定されるタイミングの間隔を所定時間よりも長くすることができる。ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６は、このタイミング信号Ｓｔに基づき、露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御するから、外部からの衝撃等によってキャリッジ４０の移動速度が突然増大した場合であっても、原稿１５から画像をスムーズに読み取ることができる。
【００８４】
特に、タイミング遅延回路１１６によりタイミングを遅延させるときの基準となる所定時間Ｔｍが、電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓ以上の時間に設定されることで、電荷転送部８２が電荷の転送を開始してから、電荷の転送に要する時間Ｔｓを経過する前に、次の電荷転送タイミングが発生することはない。このことから、原稿１５から画像をスムーズに読み取ることができる。
【００８５】
また、タイミング遅延回路１１６によりタイミングを遅延させるときの基準となる所定時間Ｔｍが、露光ランプ４６の設定時間Ｔｒ以上の時間に設定されることで、各フォトダイオード８０が露光不足になるのを回避することができる。このことから、原稿１５から読み取られる画像の画質の劣化を防止することができる。
【００８６】
＝＝＝印刷装置への適用＝＝＝
このような画像読み取り装置１０にあっては、印刷装置に搭載されても良い。図１６は、このような画像読み取り装置１０を備えた印刷装置１２０の構成例を説明したものである。この印刷装置１２０は、原稿から画像を読み取って画像データを生成するスキャナ機能と、ホストコンピュータ１４８から送られてきた印刷データに基づき印刷用紙等の各種媒体に印刷を施すプリンタ機能と、原稿から読み取った画像を媒体に印刷して複写するローカルコピー機能とを備えた複合装置である。この印刷装置１２０は、原稿から画像を読み取るスキャナ部１２２（スキャナ制御部１３８を含め、ここでいう「画像読み取り装置１０」に相当する）と、印刷用紙等の媒体Ｓに印刷を施すプリンタ部１２４とを備えている。
【００８７】
さらにこの印刷装置１２０の制御部１２６には、同図に示すように、ＣＰＵ１２８と、メモリ１３０と、外部通信インターフェイス１３２と、操作入力インターフェイス１３４と、表示制御部１３６と、スキャナ制御部１３８と、画像処理部１４０と、プリンタ制御部１４２と、カードインターフェイス１４４と、これらを相互に接続するバス１４６とを備えている。
【００８８】
ＣＰＵ１２８は、この印刷装置１２０全体の制御を司る。メモリ１３０は、ＣＰＵ１２８により実行されるプログラムやそのプログラムで使用されるデータ等が格納される。外部通信インターフェイス１３２は、ホストコンピュータ１４８との間で有線または無線等により通信を行う。操作入力インターフェイス１３４は、操作ボタン１５０等を通じてユーザから操作入力を受け付ける。表示制御部１３６は、液晶ディスプレイ１５２等の表示部を制御する。
【００８９】
一方、スキャナ制御部１３８は、スキャナ部１２２を制御して原稿から画像を読み取る読み取り動作を実行する。画像処理部１４０は、スキャナ部１２２により原稿から読み取られた画像をプリンタ部１２４にて媒体に印刷するために、スキャナ部１２２から出力された画像のデータをプリンタ部１２４にて印刷処理を実行するためのデータに変換する役割を果たす。プリンタ制御部１４２は、プリンタ部１２４を制御する。また、カードインターフェイス１４４は、カードリーダー部１５４にセットされた各種メモリカードから、当該メモリカードに格納された画像データを読み込む処理等を行う。
【００９０】
そして、この印刷装置１２０は、スキャナ機能時には、スキャナ部１２２により原稿から読み取った画像のデータをホストコンピュータ１４８に出力する。また、プリンタ機能時には、この印刷装置１２０は、ホストコンピュータ１４８から送られてきた印刷データに基づき、プリンタ部１２４によって各種媒体に印刷を施す。また、ローカルコピー機能時には、この印刷装置１２０は、スキャナ部１２２により原稿から読み取った画像をプリンタ部１２４によって各種媒体に印刷して複写する。
【００９１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明にかかる画像読み取り装置等について一実施形態を例にして説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９２】
＜画像読み取りセンサについて＞
前述した実施の形態では、「画像読み取りセンサ」として、キャリッジ４０に設けられたイメージセンサ５０を例にして説明したが、ここでいう「画像読み取りセンサ」にあっては、必ずしもこのようなキャリッジ４０に設けられたセンサには限られない。つまり、原稿１５に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取るセンサであれば、どのようなタイプのセンサであっても構わない。すなわち、ここでいう「画像読み取りセンサ」にあっては、原稿が「画像読み取りセンサ」に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取るセンサも含まれる。
【００９３】
また、ここでいう「画像読み取りセンサ」にあっては、光電変換素子として、複数のフォトダイオード８０を備えたイメージセンサ５０を例にして説明したが、ここでいう「画像読み取りセンサ」にあっては、必ずしもこのような複数のフォトダイオード８０を備えたセンサには限られない。つまり、原稿から画像を読み取るセンサであれば、どのようなタイプのセンサであっても構わない。すなわち、原稿１５から画像を読み取る方式については問わない。
【００９４】
＜信号出力部について＞
前述した実施の形態では、「信号出力部」として、キャリッジ４０の移動速度に応じた周期を有するパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力するエンコーダ９０を例にして説明したが、ここでいう「信号出力部」にあっては、必ずしもこのようなエンコーダ９０には限られない。つまり、ここでいう「信号出力部」にあっては、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）の原稿に対する相対的な移動に応じた信号を出力するのであれば、どのようなタイプの「信号出力部」であっても構わない。すなわち、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）の原稿に対する相対的な移動に応じた信号であれば、前述したようなキャリッジ４０の移動速度に応じた周期を有するパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂ以外に、キャリッジ４０の移動距離に応じた信号など、様々なタイプの信号を出力しても良い。
【００９５】
＜タイミング信号について＞
前述した実施の形態では、「タイミング信号」として、ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６が露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御するための基準となるタイミングを規定する信号を例にして説明していたが、ここでいう「タイミング信号」にあっては、必ずしもこのように露光ランプ４６またはイメージセンサ５０を制御するための基準となるタイミングを規定する信号には限られない。すなわち、ランプ制御部６４およびセンサ制御部６６を除く他の制御部が、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）により原稿１５から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）から取得するために、基準とする信号であれば、どのような信号であっても構わない。
【００９６】
また、ここでは、「タイミング信号」として、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）により原稿１５から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）から取得するための基準となるタイミングに対応してパルスＷｔを有する信号を例にして説明したが、ここでいう「タイミング信号」にあっては、必ずしもこのようなパルスＷｔを有する信号には限られない。つまり、どのようなタイプの信号であっても良い。
【００９７】
＜タイミング信号生成回路について＞
前述した実施の形態では、「タイミング信号生成回路」として、エンコーダ９０から出力されたパルス信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂのエッジに基づき、タイミング信号を生成する回路が説明されていたが、ここでいう「タイミング信号生成回路」にあっては必ずしもこのような回路には限られない。すなわち、画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）により原稿１５から読み取られた画像のデータを画像読み取りセンサ（イメージセンサ５０）から取得するための基準となるタイミングを規定する信号を生成するのであれば、どのようなタイプの「タイミング信号生成回路」であっても構わない。
【００９８】
＜所定時間について＞
前述した実施の形態では、「所定時間」として、所定時間Ｔｍが、（Ａ）電荷転送部８２による電荷の転送に要する時間Ｔｓよりも長い時間または（Ｂ）露光ランプ４６の設定時間Ｔｒよりも長い時間に設定されていたが、ここでいう「所定時間」にあっては、これら（Ａ）および（Ｂ）の要件以外の他の要件により設定されても良い。つまり、「所定時間」は、画像読み取りセンサにより原稿から画像をスムーズに読み取ることができるような時間に設定されれば、どのような形にて設定されていても良い。
【００９９】
＜タイミング遅延回路について＞
前述した実施の形態では、「タイミング遅延回路」として、遅延タイマー１１４を備え、当該遅延タイマー１１４により計測した時間を基準にタイミングを遅延させるタイミング遅延回路１１６の場合を例にして説明したが、ここでいう「タイミング遅延回路」にあっては、必ずしもこのような構成の場合には限られない。すなわち、ここでいう「タイミング遅延回路」にあっては、タイミング信号により規定されたタイミングの中に、１つの前のタイミングとの間隔が所定時間よりも短い後のタイミングがあったときに、当該後のタイミングを遅延させる回路であれば、遅延タイマー１１４等を備えている必要はなく、どのような手法によりタイミングを遅延させても良い。
【０１００】
＜画像読み取り装置について＞
前述した実施の形態では、「画像読み取り装置」として、画像読み取りセンサが、原稿台にセットされた原稿に対して相対的に移動するキャリッジに設けられた画像読み取り装置を例にして説明したが、ここでいう「画像読み取り装置」にあっては、必ずしもこのようなタイプの「画像読み取り装置」には限られない。つまり、原稿１５に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサを備えた画像読み取り装置であれば、どのようなタイプの画像読み取り装置であっても構わない。すなわち、ここでいう「画像読み取り装置」にあっては、原稿が「画像読み取りセンサ」に対して相対的に移動して原稿から画像を読み取るような画像読み取り装置も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】画像読み取りシステムの一実施形態の説明図。
【図２】画像読み取り装置の内部構成の一例の説明図。
【図３】画像読み取り装置のシステム構成の一例の説明図。
【図４】イメージセンサの一例の説明図。
【図５】レンズとイメージセンサとの配置関係の説明図。
【図６Ａ】露光ランプの構成の一例の説明図。
【図６Ｂ】露光ランプの発光方法の一例の説明図。
【図７Ａ】イメージセンサに設けられた光電変換素子の一例の説明図。
【図７Ｂ】光電変換素子に発生した電荷の移動方法の説明図。
【図８】エンコーダの一例の説明図。
【図９】エンコーダの検出部の構成の一例の説明図。
【図１０Ａ】エンコーダの検出部の出力信号の一例の説明図。
【図１０Ｂ】エンコーダの検出部の出力信号の他例の説明図。
【図１１】タイミング信号を出力する回路の一例の説明図。
【図１２】タイミング信号の一例の説明図。
【図１３】タイミング信号を出力する回路の構成の一例の説明図。
【図１４】タイミング信号を出力する回路によって生成されるタイミング信号の一例の説明図。
【図１５】キャリッジの移動速度が速すぎた場合の説明図。
【図１６】印刷装置の一実施形態を示した説明図。
【符号の説明】
【０１０２】
２  画像読み取りシステム、１０  画像読み取り装置、１２  原稿台、
１４  原稿台カバー、１５  原稿、１８  ヒンジ部、２０  コンピュータ装置、
２２  コンピュータ本体、２４  表示装置、２６  入力装置、
２８  ＦＤドライブ装置、３０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、３２  読み取り装置、
３４  キーボード、３６  マウス、４０  キャリッジ、４２  駆動機構、
４４  ガイド、４６  露光ランプ、４７Ａ  導光体、４７Ｂ  ＬＥＤ、
４７Ｃ  ＬＥＤ、４７Ｄ  ＬＥＤ、４７Ｅ  端部、
４７Ｆ  露光面、４８  レンズ、４９  個別レンズ、５０  イメージセンサ、
５１  基板、５２  制御部、５４  タイミングベルト、５５  プーリ、５６  プーリ、
５８  駆動モータ、６０  コントローラ、６２  モータ制御部、６４  ランプ制御部、
６６  センサ制御部、６８  ＡＦＥ（Analog Front End）部、
７０  デジタル処理回路、７２  インターフェイス回路、
７４  アナログ信号処理回路、７６  Ａ／Ｄ変換回路、
８０  フォトダイオード、８２  電荷転送部、８４  ゲート、
９０  エンコーダ、９２  エンコーダ符号板、９４  検出部、９６  スリット、
９８  発光ダイオード、１００  コリメータレンズ、１０２  検出処理部、
１０４  フォトダイオード、１０６  信号処理回路、１０８Ａ  コンパレータ、
１０８Ｂ  コンパレータ、１１０  タイミング信号出力回路、
１１２  タイミング信号生成回路、１１４  遅延タイマー、
１１６  タイミング遅延回路、１２０  印刷装置、１２２  スキャナ部、
１２４  プリンタ部、１２６  制御部、１２８  ＣＰＵ、１３０  メモリ、
１３２  外部通信インターフェイス、１３４  操作入力インターフェイス、
１３６  表示制御部、１３８  スキャナ制御部、１４０  画像処理部、
１４２  プリンタ制御部、１４４  カードインターフェイス、
１４６  バス、１４８  ホストコンピュータ、１５０  操作ボタン、
１５２  液晶ディスプレイ、１５４  カードリーダー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図７Ｂ】
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