(57)【要約】【課題】  半導体スイッチング素子故障を防ぎ他の回路への悪影響を最小限に抑える保護回路を簡便且つ安価に構成することができるチョッパ装置を提供する。【解決手段】  本発明のチョッパ装置は、比較器１５と、タイマ回路３２と、比較器１５およびタイマ回路３２の出力を入力とするＡＮＤ回路１６と、増幅部１８と、第１の接触器投入用補助継電器の電磁コイル２０ａと、第１の接触器投入用補助継電器の接点２０ｂと、第２の接触器２ａの投入用補助継電器の電磁コイル２１ａと、その接点２１ｂと、を備えている。【選択図】  図１
2007228660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源に第１の接触器と充電電流制限抵抗器を並列接続した第２の接触器とを直列接続し、フィルタ回路を介して制御指令からの信号によって駆動するチョッパ回路と、
前記チョッパ回路の出力に対し直列に接続した第３の接触器と、
前記第１の接触器、前記第２の接触器及び前記第３の接触器を前記制御指令器の指令によって駆動する駆動回路と、を備えることにより、出力を得るチョッパ装置において、
前記第１の接触器の投入指令後に出力するタイマ回路と、
前記フィルタ回路に設けた電圧検出器の電圧をあらかじめ設定した値と比較する比較器と、
前記タイマ回路と前記比較器との出力を人力とするＡＮＤ回路と、
を設け、
前記第１の接触器の投入指令と同時に前記チョッパ回路を構成する半導体スイッチング素子にゲート信号を印加してから、一定時間後に前記フィルタ回路のフィルタコンデンサの電圧があらかじめ定められた値以上の条件で前記第２及び第３の接触器を投入するようにした、
ことを特徴とするテョッパ装置。
【請求項２】
前記チョッパ回路を構成する各半導体スイッチング素子の前記ゲート信号を、前記直流電源側の半導体スイッチング素子を構成する上アームと、これに相対する各半導体スイッチング素子の下アームとに交互に与えるようにする請求項１記載のチョッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明はチョッパ装置に関するものである。特には、主回路機器に新規部品を追加することなく起動時の制御方法の変更のみで電源側と負荷側からの多大な短絡電流を防止することによって、半導体スイッチング素子故障を防ぎ他の回路への悪影響を最小限に抑える保護回路を簡便且つ安価に構成することができるチョッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、一般的なチョッパ装置の構成を示す図である。図３において、チョッパ装置は、第１の接触器１０１と、第１の接触器１０１の電磁コイル１０１ａと、第１の接触器１０１の連動補助接点１０１ｂと、第２の接触器１０２と、第２の接触器１０２の電磁コイル１０２ａと、第２の接触器１０２の連動補助接点１０２ｂと、充電電流制限抵抗器１０３と、フィルタ回路を構成するフィルタリアクトル１０４と、同様のフィルタコンデンサ１０５と、チョッバ回路の制御に用いる電圧検出器１０６と、チョッパ回路１０７と、スムージングリアクトル１０８と、制御指令器１１０と、シーケンス演算部１１１と、論理回路部１１２と、ゲート指令増幅器１１３と、タイマ回路１１４と、増幅部１１７と、第１の接触器投入用補助継電器の電磁コイル１１９ａと、第１の接触器投入用補助継電器の接点１１９ｂと、駆動回路の各電磁コイルの電源１３１と、第１の接触器投入指令ＬＢと、チョッパの高圧側の入力端子Ｐと、チョッバの接地側の端子Ｇと、を備えている。チョッパ回路１０７は半導体スイッチング素子１０７ａ，１０７ｂおよびこれに並列接続するフリーホイールダイオード１７１ａ，１７１ｂにて構成されている。
【０００３】
図３において、制御指令器１１０により制御指令が与えられると、シーケンス演算部１１１から第１の接触器投入指令ＬＢが出力され、増幅部１１７を通して電磁コイル１１９ａが励磁され、その接点１１９ｂにより電源１３１から投入用電磁コイル１０１ａに電圧が印加されて第１の接触器１０１が閉る。これにより、直流電源からの電流は、第１の接触器１０１、充電電流制限抵抗器１０３、フィルタリアクトル１０４を通してフィルタコンデンサ１０５を充電する。
【０００４】
次に、その連動する補助接点１０１ｂが閉じ、タイマ回路１１４に入力信号が与えられる。このタイマ回路１１４はー定時間（通常チョッパ回路が充分動作可能となる電圧までフィルタコンデンサ１０５が充電される時間）後に信号を出力し、電磁コイル１０２ａを励磁し、第２の接触器１０２を閉じて充電電流制限抵抗器１０３を短絡する。一方前記シーケンス演算部１１１は、第２の接触器１０２が閉じることによりその連動する補助接点１０２ｂを通して第２の接触器投入完了信号ＣＣＳを受け、論理回路部１１２に半導体スイッチング素子のゲート開始信号ＧＳＳを与える。論理回路部１１２は、ゲート開始信号ＧＳＳと制御指令器１１０から与えられるパルスモードを指令するシーケンス演算部１１１からのゲート指令信号によって、ゲート指令増幅器１１３を通してチョッパ回路１０７の半導体スイッチング素子１０７ａ，１０７ｂ（図３ではＩＧＢＴを使用した場合を示す）にゲート信号を印加する。これにより、チョッパ回路１０７はＰＷＭ制御を開始し、出力を得る。
【特許文献１】特願２００３−１８７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成のチョッパ装置では、チョッパ回路の半導体素子のいずれかが短絡故障していると、直流電源およびチョッパの入力回路に多大の電流が流れる欠点があった。すなわち、図３において、一例としてＩＧＢＴ１０７ｂが短絡故障している場合チョッパのゲート開始指令信号ＧＳＳによってＩＧＢＴ１０７ａにオンゲート信号が印加され、このＩＧＢＴ１０７ａが点弧した時に本チョッパ回路はアーム短絡モードになり、多大の電流がチョッパ回路１０７に流れることとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様のチョッパ装置は、直流電源に第１の接触器と充電電流制限抵抗器を並列接続した第２の接触器とを直列接続し、フィルタ回路を介して制御指令からの信号によって駆動するチョッパ回路と、チョッパ回路の出力に対し直列に接続した第３の接触器と、第１の接触器、第２の接触器及び第３の接触器を制御指令器の指令によって駆動する駆動回路と、を備えることにより、出力を得るチョッパ装置において、第１の接触器の投入指令後に出力するタイマ回路と、フィルタ回路に設けた電圧検出器の電圧をあらかじめ設定した値と比較する比較器と、タイマ回路と比較器との出力を人力とするＡＮＤ回路と、を設け、第１の接触器の投入指令と同時にチョッパ回路を構成する半導体スイッチング素子にゲート信号を印加してから、一定時間後にフィルタ回路のフィルタコンデンサの電圧があらかじめ定められた値以上の条件で第２及び第３の接触器を投入するようにした、ことを特徴とする。
【０００７】
ここで、チョッパ回路を構成する各半導体スイッチング素子のゲート信号を、直流電源側の半導体スイッチング素子を構成する上アームと、これに相対する各半導体スイッチング素子の下アームとに交互に与えるようにすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のチョッパ装置によれば、主回路機器に新規部品を追加することなく起動時の制御方法の変更のみで電源側と負荷側からの多大な短絡電流を防止することによって、半導体スイッチング素子故障を防ぎ他の回路への悪影響を最小限に抑える保護回路を簡便且つ安価に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明のチョッパ装置の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明のチョッパ装置を示す図である。図１において、本発明のチョッパ装置は、比較器１５と、タイマ回路３２と、比較器１５およびタイマ回路３２の出力を入力とするＡＮＤ回路１６と、増幅部１８と、第１の接触器投入用補助継電器の電磁コイル２０ａと、第１の接触器投入用補助継電器の接点２０ｂと、第２の接触器２ａの投入用補助継電器の電磁コイル２１ａと、その接点２１ｂと、を備えている。
【００１１】
図１において、制御指令器１０より、制御指令が与えられると、シーケンス演算部１１において、第１の接触器投入指令ＬＢが出力され、増幅部１７を通して電磁コイル２０ａが励磁され、その接点２０ｂにより電源３１から投入用電磁コイル１ａが励磁される。これと同時に、シーケンス演算部１１から半導体スイッチング素子のゲート開始信号ＧＳＳを出力する。電磁コイル１ａが励磁されると、第１の接触器１が閉じ、直流電源からの電流は、第１の接触器１、充電電流制限抵抗３、フィルタリアクトル４を通してフィルタコンデンサ５を充電する。
【００１２】
一方、シーケンス演算部１１から出力された半導体スイッチング素子のゲート開始信号ＧＳＳ、およびパルスモードを指令する制御指令器１０からのゲート制御指令信号によって、論理回路部１２はゲート指令増幅器１３を通してチョッパ回路７の半導体スイッチング素子７ａ、７ｂ（図３と同様にＩＧＢＴを使用した例で以降単にＩＧＢＴと称す）にゲート信号を印加することにより、ＩＧＢＴ７ａ、７ｂの各素子はスイッチング動作を開始する。次に、ＩＧＢＴのゲート信号の一例としての動作を説明する。
【００１３】
図２は本発明の一実施例の波形図を示す。図２の波形に示すように、上アームのＩＧＢＴ７ａと下アームのＩＧＢＴ７ｂを交互にオン、オフするパルスモードゲート制御指令信号においては、チョッパの出力電圧は発生せず、チョッパの負荷回路に不要な電流を流さない効果がある。さらに、負荷がバッテリ等の電位を持つものであった場合でも第３の接触器が開いているために負荷回路に不要な電流は流れない。また、スイッチング周波数Ｆｓは、比較的高くした方が片側アームのＩＧＢＴが短絡故障している場合、チョッパの高圧側入力端子Ｐの電圧リップルを少なくする効果がある。
【００１４】
また、シーケンス演算部１１から出力された第１の接触器投入指令ＬＢは、タイマ回路３２に入力され、このタイマ回路３２は一定時間後信号Ａを出力する。
【００１５】
この時、電圧検出器６で検出されたフィルタコンデンサ電圧は、比較器１５に入力され、この比較器１５はあらかじめ定められた（設定値）と人力信号（フィルタコンデンサ電圧）とを比較し、入力信号が設定値より大きい場合信号Ｂを出力する。信号Ａと信号Ｂとが出力されれば、ＡＮＤ回路１６は信号Ｃを出力し、増幅部１８を通して第２の接触器投入用補助継電器の電磁コイル２１ａが励磁される。
【００１６】
その後、第２の接触器投入用補助継電器の接点２１ｂにより、主回路接触器電磁弁用の電源３１からコイル２ａおよびコイル９ａに電圧が印加され、第２の接触器２および第３の接触器９が閉じる。信号Ｃは論理回路部１２にも入力され、これによりゲート指令増幅器１３を通して、チョッパのＩＧＢＴ７ａ，７ｂはＰＷＭ制御を開始する。チョッパの半導体が正常な場合はこの様にしてチョッパの起動を完了する。
【００１７】
ところで、チョッパの半導体素子のいずれかが導通故障をしていると、短絡電流によりチョッパの高圧側入力端子Ｐの電位が、接地側端子Ｇの電位とほぽ同じとなるため、フィルタコンデンサ５の電圧検出器６の出力値は、比較器１５の設定値より小さくなり、信号Ａが出力された後も信号Ｂは出力されない。
【００１８】
従って、信号Ｃも出力されず、第２の接触器投入用補助継電器の電磁コイル２１ａが励磁されないで、第２の接触器２が開いたままとなり、充電電流制限抵抗器３は短絡されない。ゆえに、直流電源又はチョッパの入力回路に多大な電流が流れることがない。また、信号Ａが出力されても、信号Ｂが出力されない場合は、チョッパの故障と判断して、第１の接触器１を開く制御を行うことや、運転者に故障情報を知らせることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明はチョッパ装置に関するものであり、主回路機器に何ら新しい部品を追加することなく起動時の制御方式を変更するのみで、半導体スイッチング素子故障を判別し、多大な短絡電流が流れることを防ぐため、半導体スイッテング素子故障による他の回路に与える悪影響を最小限に抑える保護回路を簡便かつ安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のチョッパ装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施例の波形図を示す。
【図３】従来の一般的なチョッパ装置を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１，１０１        第１の接触器
１ａ，１０１ａ    第１の接触器の電磁コイル
１０１ｂ          第１の接触器の補助接点
２０ａ，１１９ａ  第１の接触器投入用補助継電器の電磁コイル
２０ｂ，１１９ｂ  第１の接触器投入用補助継電器の接点
２，１０２        第２の接触器
２ａ，１０２ａ    第２の接触器の電磁コイル
１０２ｂ          第２の接触器の補助接点
２１ａ            第２の接触器投入用補助継電器の電磁コイル
２１ｂ            第２の接触器投入用補助継電器の接点
３，１０３        充電電流制限抵抗
４，１０４        フィルタリアクトル
５，１０５        フィルタコンデンサ
６，１０６        電圧検出器
７，１０７        チョッパ回路
７ａ，１０７ａ    半導体スイッチング素子（ＩＧＢＴ）
７ｂ，１０７ｂ    半導体スイッテング素子（ＩＧＢＴ）
７１ａ，１７１ａ  フリーホイルダイオード
７１ｂ，１７１ｂ  フリーホイルダイオード
８，１０８        スムージングリアクトル
９                第３の接触器
９ａ              第３の接触器の電磁コイル
１０，１１０      制御指令器
１１，１１１      シーケンス演算部
１２，１１２      論理回路部
１３，１１３      ゲート指令増幅器
１５              比較器
１６              ＡＮＤ回路
１７              増幅器
１８              増幅器
３１，１３１      電源
３２，１１４      タイマ回路
【図１】
2007228660.tif 000003
【図２】
2007228660.tif 000004
【図３】
2007228660.tif 000005