(57)【要約】【課題】着座者の有無に応じて昇降速度を可変することができる昇降装置を提供する。【解決手段】駆動モータ３２の回転力をギア機構３１を介して昇降機構２１の駆動ネジ２２に伝達し、駆動ネジ２２を回動することで、昇降駆動キャリッジ１４を移動して、シートが設けられた昇降アーム１５の先端部を昇降する。ギア機構３１を、昇降機構２１での負荷が大きいときに減速比を大きくし、前記昇降機構２１での負荷が小さいときに減速比を小さくするギア比自動変更型の減速機４１で構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたシートを昇降する昇降装置において、
前記シートを昇降する昇降機構と該昇降機構を駆動する駆動モータとの間にギア機構を設け、
前記昇降機構での負荷が大きいときに減速比を大きくし、前記昇降機構での負荷が小さいときに減速比を小さくする減速機によって前記ギア機構を構成したことを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたシートを昇降する昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、福祉車両には、シートを昇降する昇降装置が設けられてた（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
この昇降装置は、駆動モータからの出力を減速機で減速して昇降アームを昇降するように構成されており、該昇降アームには、前記シートが支持されている。
【０００４】
これにより、前記昇降アームを昇降することによって、着座者が着座したシートを昇降できるように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−０７４８６５号公報
【特許文献２】特開平９−０３９６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような昇降装置にあっては、減速機でのギア比が常に一定であり、シートに着座者が着座した高負荷状態を想定して前記ギア比を設定しなければならなかった。
【０００６】
これにより、着座者の有無に関わらず、低速で昇降しなければならなかった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、着座者の有無に応じて昇降速度を可変することができる昇降装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の昇降装置にあっては、車両に設けられたシートを昇降する昇降装置において、前記シートを昇降する昇降機構と該昇降機構を駆動する駆動モータとの間にギア機構を設け、前記昇降機構での負荷が大きいときに減速比を大きくし、前記昇降機構での負荷が小さいときに減速比を小さくする減速機によって前記ギア機構を構成した。
【０００９】
すなわち、シートを昇降する際には、駆動モータからの出力がギア機構を介して昇降機構に伝達され、該昇降機構によって前記シートが昇降される。
【００１０】
このとき、前記駆動モータと前記昇降機構間に設けられたギア機構は、前記昇降機構での負荷が大きいときに減速比を大きくする減速機で構成されている。このため、着座者が前記シートに着座した高負荷時には、大きな減速比に設定される。
【００１１】
また、前記ギア機構を構成する前記減速機は、前記昇降機構での負荷が小さいときに減速比を小さくするように構成されている。このため、前記シートに着座者が着座していない低負荷時には、小さな減速比に設定される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明の昇降装置にあっては、着座者がシートに着座した高負荷時には、大きな減速比に設定された減速機を介して昇降機構を駆動することができる。
【００１３】
このため、出力の小さなモータでシートを昇降することができ、モータの小型化を図ることができる。
【００１４】
また、前記駆動モータでの作動電流を抑えることができる。これにより、バッテリーへの負荷を低減することができるとともに、配線を簡素化することができる。
【００１５】
一方、前記シートに着座者が着座していない低負荷時には、小さな減速比に設定された減速機を介して昇降機構を駆動することができる。
【００１６】
これにより、前記シートを高速移動することができ、作動時間の短縮を図ることができる。
【００１７】
したがって、着座時での昇降に支障を来すことなく、着座者の有無に応じて昇降速度を可変することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる昇降装置１を示す図であり、該昇降装置１は車両に設けられたシートを車室内位置と車室外位置との間で移動する装置である。
【００１９】
すなわち、車両の乗降口近傍には、固定レール１１が設けられており、該固定レール１１には、スイベルロア１２が移動自在に設けられている。該スイベルロア１２には、スイベルアッパ１３が回動自在に支持されており、該スイベルアッパ１３には、昇降駆動キャリッジ１４が移動自在に支持されている。前記昇降駆動キャリッジ１４には、昇降アーム１５が回動自在に支持されており、該昇降アーム１５の基端部には、昇降ガイド１６上を転動するガイドローラ１７が設けられている。
【００２０】
前記スイベルアッパ１３の基端部には、前記昇降駆動キャリッジ１４を移動する昇降機構２１が設けられており、該昇降機構２１は、駆動ネジ２２，２２を回動することによって前記昇降駆動キャリッジ１４を移動するとともに、前記ガイドローラ１７，１７が前記昇降ガイド１６，１６上で移動することにより前記昇降アーム１５の先端部を上下動できるように構成されている。これにより、該昇降アーム１５の先端部に支持される図外のシートを昇降できるように構成されている。
【００２１】
前記昇降機構２１は、図２に示すように、ギア機構３１を介して駆動モータ３２からの回転力が供給されるよう構成されており、該駆動モータ３２で前記駆動ネジ２２，２２を回動することによって、前記昇降駆動キャリッジ１４を前記駆動ネジ２２，２２に沿って移動できるように構成されている。これにより、前記昇降アーム１５を回動し、該昇降アーム１５の先端部に設けられた前記シートを昇降できるように構成されている。
【００２２】
前記ギア機構３１は、前記昇降機構２１での負荷が大きいときに減速比を大きくし、前記昇降機構２１での負荷が小さいときに減速比を小さくするギア比自動変更型の減速機によって構成されている。
【００２３】
この減速機の一例としては、図３に示すものが挙げられ、当該減速機４１のギアボックス４２から延出した入力軸４３が前記駆動モータ３２の回転軸４４（図２参照）に接続されるように構成されている。前記入力軸４３の先端には、該入力軸４３の回転と共に回転する太陽歯車４５が設けられており、該太陽歯車４５の外周部には、当該太陽歯車４５に噛合する四つの遊星歯車４６，・・・が設けられている。各遊星歯車４６，・・・の外周部には、円筒状の外歯車４７が設けられており、前記各遊星歯車４６，・・・は、前記外歯車４７の内歯と噛合するように構成されている。
【００２４】
前記各遊星歯車４６，・・・の軸部５１，・・・は、回転板５２に回動自在に支持されており、該回転板５２からは、出力軸５３が延出している。該出力軸５３は、前記駆動ネジ２２，２２に接続されており、前記出力軸５３からの回転力によって前記駆動ネジ２２，２２を回動できるように構成されている。
【００２５】
これにより、前記駆動モータ３２によって前記入力軸４３が回動され前記太陽歯車４５が回転した際には、該太陽歯車４５の外周部に設けられた前記各遊星歯車４６，・・・を当該太陽歯車４５を中心に公転させ、各遊星歯車４６，・・・の軸部５１，・・・が接続された前記回転板５２を回動することにより、前記出力軸５３を回動できるように構成されている。このとき、前記各遊星歯車４６，・・・は自転しないため、前記出力軸５３は前記入力軸４３と同速度で回転する。
【００２６】
前記ギアボックス４２内には、粘性流体が収容されており、前記各遊星歯車４６，・・・と前記外歯車４７との噛合構造は、歯すじが回転軸に対して傾斜したはすば歯車で構成されている。このため、前記粘性流体の粘度によって決定される所定以上の負荷が前記出力軸５３に生じた状態で前記太陽歯車４５を回動すると、前記各遊星歯車４６，・・・が自転する。このとき、各遊星歯車４６，・・・と前記外歯車４７とは、はすば歯車で構成されており、該外歯車４７は、図３の（ｂ）に示すように、前記出力軸５３側へ移動し、やがて前記ギアボックス４２内面に突設されたロック爪６１に噛合する。すると、当該外歯車４７の回動が阻止される。
【００２７】
この外歯車４７の回転がロックされた状態では、前記太陽歯車４５の回転に応じて前記各遊星歯車４６，・・・が自転しながら前記太陽歯車４５の回りを公転することとなり、この回転が前記回転板５２に伝達され前記出力軸５３が回動する。このとき、前記各遊星歯車４６，・・・は自転しながら前記太陽歯車４５の回りを公転するため、前記出力軸５３は、前記入力軸４３より遅い速度で回転することとなる。
【００２８】
これにより、前記昇降機構２１での負荷が大きく前記出力軸５３に加えられる負荷が大きいときには、前記減速機４１による減速比を大きくすることができる。また、前記昇降機構２１での負荷が小さく、前記出力軸５３に加えられる負荷が小さいときには、当該減速機４１による減速比を小さくすることができる。
【００２９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、シートを昇降する際には、駆動モータ３２からの出力を、ギア機構３１を介して昇降機構２１に伝達し、該昇降機構２１によって前記シートを昇降することができる。
【００３０】
このとき、前記駆動モータ３２と前記昇降機構２１間に設けられた前記ギア機構３１は、前記昇降機構２１での負荷が大きいときに減速比を大きくする減速機４１で構成されており、着座者が前記シートに着座した高負荷時には、大きな減速比に設定される。これにより、この大きな減速比に設定された前記減速機４１を介して前記昇降機構２１を駆動することができる。
【００３１】
このため、出力の小さな駆動モータ３２でシートの昇降が可能となるため、前記駆動モータ３２の小型化を図ることができる。
【００３２】
また、前記駆動モータ３２での作動電流を抑えることができる。これにより、バッテリーへの負荷を低減することができるとともに、配線を細くするなど簡素化することができる。
【００３３】
また、前記ギア機構３１を構成する前記減速機４１は、前記昇降機構２１での負荷が小さいときに減速比を小さくするように構成されており、前記シートに着座者が着座していない低負荷時には、小さな減速比に設定される。これにより、この小さな減速比に設定された前記減速機４１を介して前記昇降機構２１を駆動することができる。
【００３４】
このため、前記シートを高速移動することができ、作動時間の短縮を図ることができる。
【００３５】
したがって、着座時での昇降に支障を来すことなく、着座者の有無に応じて昇降速度を可変することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の駆動部分を示す模式図である。
【図３】（ａ）は同実施の形態の減速機を示す説明図であり、（ｂ）は外歯車がロックされた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    昇降装置
２１    昇降機構
３１    ギア機構
３２    駆動モータ
【図１】
2007269132.tif 000003
【図２】
2007269132.tif 000004
【図３】
2007269132.tif 000005