(57)【要約】      （修正有）【課題】ダイレクト刷版の分野において、印刷版の間に版の表面損傷防止の紙シートが挟まれて積層されているが、そのシートを把持装置で確実に把持する。【解決手段】積層体の最上面から紙を把持するための把持装置に関し、相互に略平行となる回転軸を有する第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラを備えている。摩擦ローラは、紙の部分に摩擦力を作用させるために設けられている。さらに、第１摩擦ローラを第２摩擦ローラの方向へ移動させるために設けられたアクチュエータを備えている。第１摩擦ローラは、第２摩擦ローラの方向へ移動する間、第１摩擦ローラの軸回りに回転するように配設され、このことにより、第１摩擦ローラが摩擦力を作用させる紙の部分は、第２摩擦ローラの方向へ押し込まれる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層体の最上面から紙を把持するための把持装置において、
相互に略平行となる回転軸を有し、紙の部分に摩擦力を作用させるために設けられた第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラと、
第１摩擦ローラを第２摩擦ローラの方向へ移動させるために設けられたアクチュエータと、を備え、
第１摩擦ローラは、第２摩擦ローラの方向へ移動する間、第１摩擦ローラの軸回りに回転するように配設され、このことにより、第１摩擦ローラが摩擦力を作用させる紙の部分は、第２摩擦ローラの方向へ押し込まれることを特徴とする把持装置。
【請求項２】
第１摩擦ローラは、第２摩擦ローラの方向へ移動する間、第１摩擦ローラの軸回りに回転するように配設され、このことにより、紙の部分に摩擦力を作用させる第１摩擦ローラの接触部分が、第２摩擦ローラの方向へ実質的に移動していることを特徴とする請求項１に記載の把持装置。
【請求項３】
第２摩擦ローラは、第１摩擦ローラが移動する間、第２摩擦ローラの軸回りに回転するように配設され、このことにより、第２の紙の部分に摩擦力を作用させる第２摩擦ローラの接触部分が、第１摩擦ローラの方向へ実質的に移動していることを特徴とする請求項１または２に記載の把持装置。
【請求項４】
第１摩擦ローラは、実質的に並進運動していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の把持装置。
【請求項５】
第１摩擦ローラは、第１摩擦ローラを第２摩擦ローラの方向へ移動させるアクチュエータによって回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の把持装置。
【請求項６】
第１摩擦ローラは、歯車変速装置により駆動されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の把持装置。
【請求項７】
第１摩擦ローラは、第２摩擦ローラの軸に対して固定されたラック歯車と係合する固定された歯車を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の把持装置。
【請求項８】
第１摩擦ローラは、一以上の追加摩擦ローラを有する第１のローラ軸に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の把持装置。
【請求項９】
第２摩擦ローラは、一以上の追加摩擦ローラを有する第２のローラ軸に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の把持装置。
【請求項１０】
把持される紙と紙の下方の面との間にエアを吹き付けるエアフロー発生器をさらに有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の把持装置。
【請求項１１】
把持される紙と紙の上方の面との間にエアを吹き付けるエアフロー発生器をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の把持装置。
【請求項１２】
把持される紙の上方の面を有する部材を、積層体から取り除くためのガイド部材を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の把持装置。
【請求項１３】
第２摩擦ローラは、一方向にのみ回転することができることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の把持装置。
【請求項１４】
積層体の最上面から紙を把持する方法において、
第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラによって紙の第１の部分および第２の部分に摩擦力を作用させる工程を備え、
各摩擦ローラは相互に略平行となる回転軸を有し、
第１摩擦ローラがその軸回りに回転している間、第１摩擦ローラを第２摩擦ローラの方向へ移動させ、このことにより、第１の紙の部分が、第２摩擦ローラの方向へ押し込まれることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層体の最上面から紙を把持するための把持装置において、相互に略平行となる回転軸を有し、紙の部分に摩擦力を作用させるために設けられた第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラを備え、さらに、第１摩擦ローラを第２摩擦ローラの方向へ移動させるために設けられたアクチュエータを備える把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような紙を把持する把持装置は、画像処理を行うダイレクト刷版（ＣＴＰ：computer-to-plate）の分野において知られており、印刷版は、積層された多数の版から取り出される。各々の印刷版は、通常アルミニウムから製造され、版の表面が損傷すること、および印刷版表面が相互に影響を与えることを避けるために、紙シートの間に挟まれて積層されている。印刷版を取り扱う処理において、積層体の部材が順々に取り除かれ、このようにして、交互に、印刷版および紙シートが取り除かれていく。印刷版は、例えば印刷版に放射線を浴びせることにより取り扱われる。紙シートは取り除かれ、箱に置かれる。
【０００３】
積層体の最上面に置かれている紙を取り除くために、紙の上方に配置され、第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラにより、紙の部分に摩擦力を作用させるような把持装置が知られている。また、把持装置のアクチュエータが、第１摩擦ローラをその初期位置から第２摩擦ローラの方向へ移動させる。このため、二つの摩擦ローラの間にある紙が、上方へ折り曲げられ、次に、相互に接する摩擦ローラの垂直方向に向いた接触部分の間で押し付けられる。その後、紙が積層体から取り除かれる。
【０００４】
しかしながら、システムの他の部分によってもたらされる制約により、初期位置における摩擦ローラ間の距離が短くなり、それによって折り曲げられ把持されている間、紙が上方へ移動する距離も短くなる。この結果、紙が把持装置によって確実に把持される可能性が減少している。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前置きによれば、上述した不利益を減らす把持装置を提供することを目的としている。特に、本発明は、初期工程の間、第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラが、相互に比較的近接して配置することができるとともに、装置の信頼性が少なくとも同一に保たれる把持装置を得ることを目的とする。それに加えて、本発明の特徴によれば、第１摩擦ローラは、第２摩擦ローラの方向へ移動する間、第１摩擦ローラの軸回りに回転するように配設されている。このことにより、第１摩擦ローラが摩擦力を作用させる紙の部分は、第２摩擦ローラの方向へ押し込まれる。
【０００６】
第１摩擦ローラが、第２摩擦ローラの方向へ移動する間、第１摩擦ローラの軸回りに回転することにより、紙の部分は、第１摩擦ローラにより摩擦力が作用され、第２摩擦ローラの方向へ押し込まれるため、紙は、比較的確実に折り曲げられ、第１摩擦ローラの下方にある紙の部分が、第２摩擦ローラの下方にある紙の部分の方向へ押し込まれるように上方に曲げられる。把持装置の信頼性が高まるにつれて、第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラは、把持処理の初期工程の間、相互に比較的近接して配置させることができる。
【０００７】
本発明による把持装置は、信頼性が比較的高いため、積層体の最上面のシートがすでに折り曲げられ、あるいは回転された場合においても、積層体の最上面の特別な紙シートを制御自在な方法により取り除く可能性が増える。
【０００８】
さらに、把持特性が改善されることにより、把持装置は、天地方向の動作スペースが制限される状態、例えば紙シートの真上に配置された印刷版が、部分的に持ち上げられている間に紙を取り除かなければならない場合において、紙を取り除くために使うことができる。さらに、本発明による把持装置を、紙を把持するためにシートの中心へ移動させることは不要である。紙の縁の領域付近において紙を把持することは十分に可能である。
【０００９】
第１摩擦ローラが、第２摩擦ローラの方向へ移動する間、第１摩擦ローラの軸回りに回転するように配設されることにより、紙の部分に摩擦力を作用させる第１摩擦ローラの接触部分が、実質的に第２摩擦ローラの方向へ移動するため、摩擦ローラ間の紙の量が増えるにつれて、紙が比較的容易に上方へ折り曲げられるという効果が得られる。実際のところ、折り曲げの現象は、第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラ間の相互距離を短くすることによって引き起こされるだけでなく、第１摩擦ローラを回転することによっても引き起こされる。多量の紙を折り曲げる場合、第１摩擦ローラおよび第２摩擦ローラ間の初期距離は、把持装置の信頼性を減少させることなく、さらにもっと短くすることができる。
【００１０】
本発明による好適な実施例において、第２摩擦ローラは、第１摩擦ローラが移動している間、第２摩擦ローラの軸回りに回転するように配設されている。このため、第２の紙の部分に摩擦力を作用させている第２摩擦ローラの接触部分は、実質的に第１摩擦ローラの方向へ移動する。このように、摩擦ローラ間の紙の量はさらに増えるため、紙はさらに容易に上方へ折り曲げられる。しかしながら、把持動作中に、ローラをその回転軸回りに回転しないように第２摩擦ローラを設けることも可能である。例えば、紙に大きな摩擦力を作用させることにより、第２摩擦ローラは、基本的に回転することがない。
【００１１】
さらに、第１摩擦ローラは、第１摩擦ローラを第２摩擦ローラの方向へ移動させるアクチュエータによって回転駆動されることが好ましい。このことにより、一つのモータによって、第１摩擦ローラが第２摩擦ローラの方向へ移動し、第１摩擦ローラがその軸回りに回転することができる。このように、把持装置におけるモータ装置、コストおよびスペースを減らすことができる。もう一つの方法として、把持装置は、第１摩擦ローラをその軸回りに回転駆動させる第２のアクチュエータ機構を有することである。
【００１２】
本発明の実施の形態において、第１摩擦ローラは、把持するために紙に作用する摩擦力を改善するために追加摩擦ローラを有する第１のローラ軸に取り付けられている。比較的簡単に実現する場合、第１摩擦ローラは、追加摩擦ローラがないことによって、あるいは共通のローラ軸がないことによって、追加摩擦ローラと連結されていない。しかしながら、第１摩擦ローラの軸と略同一である、あるいは第１摩擦ローラと略平行である軸を有する一以上の追加摩擦ローラを実現することができる。任意に、一以上の追加摩擦ローラは、第２摩擦ローラの方向へ把持が行われている間、移動および／または回転することができる。このため、第１摩擦ローラにより摩擦力が作用される紙の部分は、第２摩擦ローラの方向へ押し込まれる。
【００１３】
同様に、第２摩擦ローラは、追加摩擦ローラを有する第２のローラ軸に取り付けられている。言うまでもなく、第１摩擦ローラの追加摩擦ローラについて述べたような同様の改良がなされる。
【００１４】
任意に、本発明による把持装置は、把持される紙と紙の下方の面との間にエアを吹き付けるエアフロー発生器をさらに有している。このことにより、把持される紙と紙の下方の面、例えば印刷版との間の密着力は弱められ、紙は、紙の下方の面から比較的容易に取り除くことができる。しかしながら、この密着力は別の方法で弱めることもできる。例えば、紙の下方の面から機械的に紙を取り除く方法、または、紙と前記面との間に並進運動させる方法がある。
【００１５】
さらに、本発明による把持装置は、把持される紙と紙の上方の面との間にエアを吹き付けるエアフロー発生器をさらに有している。このことにより、紙と紙の上方の面、例えば印刷版との間の密着力は弱められ、紙は、比較的容易に取り除くことができ、さらに紙の上方の面もまた取り除くことができる。上述したように、この密着力は別の方法で弱めることもできる。例えば、機械的に、紙と前記面との間に並進運動させる方法がある。
【００１６】
さらに好適な実施の形態において、本発明による把持装置は、把持される紙の上方の面を有する部材を、積層体から取り除くためのガイド部材をさらに有している。このことにより、紙を取り除くために把持装置によりなされる動作は、紙の上方の面、例えば印刷版を有する部材を取り除くことを行う動作と協働することが好ましい。しかしながら、上述した動作を行うために異なる機械を設けて、相互作用を回避してもよい。
【００１７】
本発明による他の好適な実施の形態は、以下の請求項に述べる。
【００１８】
また、本発明は、紙を把持する方法に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
ここで、ほんの一例として、本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して述べる。
【００２０】
図面は、本発明による好ましい実施の形態の概略を単に示しているだけである。図面において、同一の符号は、同等または対応する部分に付している。
【００２１】
図１は、把持処理の第１の工程における本発明による把持装置の概略を示す側面図である。把持装置１は、第１摩擦ローラ５と、第２摩擦ローラ２とを備え、第１摩擦ローラ５と第２摩擦ローラ２は、摩擦ローラ５、２の各々の回転ローラ軸７、４とそれぞれ一致する回転軸を各々が有している。これらの回転軸は、相互に略平行となっている。第１摩擦ローラ５および第２摩擦ローラ２は、以下に述べるように、ローラ５、２下方の紙の部分に摩擦力を作用させるために設けられている。
【００２２】
把持装置１は、第１摩擦ローラ５を第２摩擦ローラ２の方向へ移動させるために設けられたアクチュエータ１２をさらに有している。加えて、第２摩擦ローラ２の方向へ移動している間、第１摩擦ローラ５は、その軸回りに回転するように配設されている。このため、第１のローラが摩擦力を作用させる紙の部分２０は、第２摩擦ローラ５の方向へ押し込まれる。
【００２３】
そのためには、第１摩擦ローラ５は、第１摩擦ローラ５を第２摩擦ローラ２の方向へ移動させるアクチュエータ１２によって回転される。特に、第１摩擦ローラ５は、歯車変速装置によって駆動される。他の変換装置システム、例えばベルト変換装置を適用できることは明らかである。第１摩擦ローラ５は、第２摩擦ローラ２のローラ軸４に対して固定されたラック歯車１４と係合する固定された歯車１３を有している。
【００２４】
把持処理の第１の工程において、把持装置１は、個々の紙シート２０の間で挟まれた印刷版２１を含む積層体の上方に配置されている。積層体の最上面は、紙グリッパー１によって取り除かれる紙シート２０によって形成されている。
【００２５】
把持処理の第２工程の間、把持装置１は、紙２０に対して下向き矢印２５の方向に押され、第１摩擦ローラ５および第２摩擦ローラ２を用いて紙の部分に摩擦力を作用させる。この第２工程は、図２において示されている。
【００２６】
図３に示す把持処理の第３工程において、第１摩擦ローラ５は、右回りの矢印２２の方向に回転するとともに、アクチュエータ１２により駆動され、第２摩擦ローラ２へ向けて矢印２３の方向へ移動している。第１摩擦ローラ５は、実質的には並進運動している。第１摩擦ローラ５が回転していることにより、紙の部分に摩擦力を作用させる第１摩擦ローラ５の接触部分が、実質的に第２摩擦ローラ２の方向へ移動している。第１摩擦ローラ５が並進運動することと、歯車１３およびラック歯車１４を含む歯車変速装置が設けられることにより、ローラ５が回転する。第１摩擦ローラ５のこの動作により、紙２０が折り曲げられ、第１摩擦ローラ５および第２摩擦ローラ２の間の上方に伸びていく。
【００２７】
アクチュエータ１２によって引き起こされる第１摩擦ローラ５の移動は、平面的でなく、例えば曲面的となることがわかる。さらに、アクチュエータ１２は、第１摩擦ローラ５が積層体の最上面に追従するように設計されてもよい。
【００２８】
図４に示す把持処理の第４工程の間、第１摩擦ローラ５は、第２摩擦ローラ２と接し、このことにより、これらの間に湾曲した紙２０が押し付けられる。
【００２９】
把持処理の第５工程において、把持装置１は、上向き矢印２４の方向へ移動し、積層体から離れ、積層体近傍に紙２０を落とす。その後、印刷版２１が、積層体の最上面となる。
【００３０】
第１摩擦ローラは、第２摩擦ローラの方向へ移動する間、回転するように配設されている。このため、紙の部分に摩擦力を作用させる第１摩擦ローラの接触部分は、実質的に第２摩擦ローラから離れるように移動している、すなわち、左回りに回転している。このように、摩擦ローラ間の紙の距離は長くなる。しかしながら、第１摩擦ローラ５によって紙２０に作用する摩擦力も増大していく。結果的に、把持装置１の信頼性を改善させることができる。特別な場合、摩擦ローラ５、２間の初期距離が比較的に大きくなる。
【００３１】
第２摩擦ローラ２は、モータで駆動されることはない。しかし、第２摩擦ローラ２が取り付けられるローラ軸４と一致する第２摩擦ローラの軸回りに回転自在となっている。第２摩擦ローラ２が回転自在となっているため、ローラ２の摩耗は、ローラ２の外周面全体に渡って均等に分散される。好適な実施の形態において、第２摩擦ローラ２は、外周面全体に渡って摩耗をより均等に分散させるために、一方向にだけ回転することができる。
【００３２】
図６乃至図８は、下方から、第１の側面および第２の側面から、より詳細に把持装置１の概略をそれぞれ示す斜視図である。第１摩擦ローラ５のローラ軸７上に、追加の摩擦ローラ６が設けられ、摩擦ローラ５、６の第１の対を形成し、ローラ５、６下方の紙２０に対する把持を強化している。同様に、第２摩擦ローラ２は、第２摩擦ローラ２を支えるローラ軸４上に設けられる追加の摩擦ローラ３とともに、第２摩擦ローラ２、３の第２の対を形成する。この結果、紙２０に対する把持を安定させることができる。
【００３３】
摩擦ローラ５、６の第２の対のローラ軸４は、略平行に延び、把持装置１を支えるフレームを形成するために設けられている第１および第２のアーム８、９の端面に、回転自在に設けられた第１および第２の端部にある。さらに、ローラ軸４は、ローラ２、３の第２の対の間において、摩擦ローラ５、６の第１の対の方向へ、第１および第２のアーム８、９と略平行に延び、ラック歯車１４が設けられたブロックを支えている。ラック歯車１４は、摩擦ローラ５、６の第１の対を支えるローラ軸７上の歯車１３と係合している。
【００３４】
摩擦ローラ５、６の第１の対のローラ軸７は、アクチュエータ１２に連結されている支持装置１０により支えられている。アクチュエータ１２は、アーム８、９の両方の端部に固定され、支持装置１０とともに可動自在な連結部１１を駆動する電動モータを有している。図６乃至図８に示す実施の形態において、可動自在な連結部１１は、油圧シリンダの対として実現される。また、他のタイプのアクチュエータ、例えば、エアシリンダの対、あるいは単一の可動自在なシリンダを適用することができることは明らかである。
【００３５】
図８に特に示すように、把持装置１は、把持される紙２０と紙２０の上方の面との間にエア３１を吹き付けるエアフロー発生器１７をさらに有している。エアフロー発生器１７を動作させることにより、紙２０は、例えば紙２０の上方に配置された印刷版３３から容易に取り除くことができる。このとき紙２０は、ある装置によって積層体から部分的に引き抜かれ、また、紙２０の上方に面を有している。
【００３６】
さらに、把持装置１は、把持される紙２０と紙２０の下方の面との間にエアを吹き付けるエアフロー３０発生器１６を有している。このことにより、例えば印刷版２１に属する紙２０の下方の面から把持される紙２０を容易に取り除くことができる。
【００３７】
第１および第２のアーム８、９の最上面は、把持される紙の上方の面を有する部材を、積層体から取り除くための案内部材を形成している。さらに、把持装置１は、アクチュエータ１２付近の軸に対して全体として回転自在となっている。また、摩擦ローラ２、３、５、６の対のローラ軸４、７は、略平行となっている。
【００３８】
本発明は、ここに述べた実施の形態に制限されることはなく、多くの改良が可能であることが理解されるであろう。
【００３９】
図６乃至図８に示したように、各々の摩擦ローラ２、３、５、６は、ローラの下方の紙２０に比較的大きい摩擦力を作用させることができるように設けられた摩擦タイヤ１８を有している。それに加えて、摩擦タイヤ１８は、弾性特性を有している。摩擦タイヤを適用する代わりに、作用させる摩擦力を強化するために他の手段、例えば一以上の摩擦ローラ２、３、５、６の外周面上に弾性部分を設けることができる。
【００４０】
このような他の改良がなされることは、当業者にとって明らかなことであり、添付した請求項に述べた本発明の範囲に含まれると考える。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、把持処理の第１の工程における本発明による把持装置の概略を示す側面図である。
【図２】図２は、把持処理の第２の工程における本発明による把持装置の概略を示す側面図である。
【図３】図３は、把持処理の第３の工程における本発明による把持装置の概略を示す側面図である。
【図４】図４は、把持処理の第４の工程における本発明による把持装置の概略を示す側面図である。
【図５】図５は、把持処理の第５の工程における本発明による把持装置の概略を示す側面図である。
【図６】図６は、下方から見た図１の把持装置の概略を示す斜視図である。
【図７】図７は、第１の側面から見た図１の把持装置の概略を示す斜視図である。
【図８】図８は、第２の側面から見た図１の把持装置の概略を示す斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2007326716000001.pdf