(57)【要約】【課題】原子炉圧力容器内の狭い部分に容易に炉内構造物点検装置をもってきて、確実にこの部分を点検すること。【解決手段】炉内構造物点検装置６は窓部１５ａを有するケーシング１５と、ケーシング１５内に配置された水中ＴＶカメラ１１と、窓部１５ａと水中ＴＶカメラ１１との間に位置する傾斜ミラー１３と、傾斜ミラー１３および水中ＴＶカメラ１１を回転させる回転駆動機構１６とを備えている。作業架台１ｂとケーシング１５との間に、ケーシング１５に自在継手１７を介して連結されたフレキシブルシャフト５が延びている。また作業架台１ｂとケーシング１５との間に操作ロープ１９が延びている。【選択図】図２
2007155402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子炉の作業架台から吊下げられて設置され、沸騰水型原子炉圧力容器内を点検する炉内構造物点検装置において、
窓部を有するケーシングと、
ケーシング内に配置された水中ＴＶカメラと、
ケーシング内であって窓部と水中ＴＶカメラとの間に配置された傾斜ミラーと、
傾斜ミラーおよび水中ＴＶカメラを回転させる回転駆動機構と、
作業架台とケーシングとの間に延び、ケーシングに自在継手を介して連結されたフレキシブルシャフトと、
を備えたことを特徴とする炉内構造物点検装置。
【請求項２】
ケーシング内に、傾斜ミラー表面に対して水を噴射するミラー洗浄ノズルを設けたことを特徴とする請求項１記載の炉内構造物点検装置。
【請求項３】
ケーシング内に、窓部を介して外方へ光を照射する水中照明灯を設けたことを特徴とする請求項１記載の炉内構造物点検装置。
【請求項４】
ケーシングの外方に、ケーシングを点検すべき配管内に固定するため配管内面に当接する固定機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の炉内構造物点検装置。
【請求項５】
作業架台とケーシングとの間に、ケーシングに連結された操作ロープを配置したことを特徴とする請求項１記載の炉内構造物点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は沸騰水型原子炉圧力容器内の炉内構造物を点検する炉内構造物点検装置に係り、とりわけ操作性に優れかつ確実に炉内構造物を点検することができる炉内構造物点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、沸騰水型原子炉の内部を点検するため、炉内構造物であるジェットポンプに対し、外観点検を主とした点検作業を行ない、これらの健全性の確認を行なっている。原子炉の圧力容器とシュラウドの間にあるジェットポンプ周りの点検作業に際しては、狭隘部であることからアクセスがむずかしく、細心の注意が必要であり、同時に点検装置に対しても過度の操作性の要求がなされている。また、バッフルプレート上の前記圧力容器と前記シュラウドの間の空間部、所謂アニュラス部の点検作業や補修作業は、ジェットポンプが設置されていないスペース、ジェットポンプとジェットポンプの間のスペースから、点検や補修のための装置、あるいは水中ＴＶカメラなどを挿入して作業している。また、ジェットポンプは、シュラウドと原子炉圧力容器との間のスペースに設置され、これらの狭隘部に装置や水中ＴＶカメラを挿入して点検作業しているが、このような点検作業は装置構造に制約されるところが大きく、困難が伴なっている。
【０００３】
一方、炉内構造物を点検する装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。この装置はシュラウドフランジ上に位置決めされ、各種検査治工具類を搭載した検査ヘッドをアニュラス部にアクセスさせるガイド機構と、アニュラス部内で検査ヘッドを旋回させる旋回機構と、移動させる移動機構とを備えている。
【０００４】
また、炉内構造物を点検する装置として、特許文献２に記載された装置も知られている。この装置は、点検装置本体をジェットポンプのライザブレースに着座させて位置決めされる。またこの装置は検査ヘッドを上下動させるガイドシャフトと、ライザ管の周方向に沿って移動させる回転機構とを有している。
【特許文献１】特開平９−３２９６８７号公報
【特許文献２】特開２０００−７５０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、ジェットポンプ周りのような狭隘部の点検作業に際しては、点検装置自体に多間接要素を具備させたり、種々の自動装置を持たせたりして、点検装置に自動遠隔操作を期待し、点検装置をより複雑にする必要がある。この場合、装置のトラブルなどにより、作業の効率を損ねることもある。
【０００６】
したがって、点検装置については、構造がより簡単な装置で部品点数も少なく、遠隔操作性がよく簡便な取扱い性を持ち、狭隘部にもアクセス性がよい小型なものが求められている。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、上部からジェットポンプ周りなどの狭い場所へ容易にアクセスすることができ、また狭い場所において作業性を高めるよう小型で構造がシンプルであり、かつメンテナンスに時間を要しない炉内構造物点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、沸騰水型原子炉の作業架台から吊下げられて設置され、沸騰水型原子炉圧力容器内を点検する炉内構造物点検装置において、窓部を有するケーシングと、ケーシング内に配置された水中ＴＶカメラと、ケーシング内であって窓部と水中ＴＶカメラとの間に配置された傾斜ミラーと、傾斜ミラーおよび水中ＴＶカメラを回転させる回転駆動機構と、作業架台とケーシングとの間に延び、ケーシングに自在継手を介して連結されたフレキシブルシャフトと、を備えたことを特徴とする炉内構造物点検装置である。
【０００９】
本発明は、ケーシング内に、傾斜ミラー表面に対して水を噴射するミラー洗浄ノズルを設けたことを特徴とする炉内構造物点検装置である。
【００１０】
本発明は、ケーシング内に、窓部を介して外方へ光を照射する水中照明灯を設けたことを特徴とする炉内構造物点検装置である。
【００１１】
本発明は、ケーシングの外方に、ケーシングを点検すべき配管内に固定するため配管内面に当接する固定機構を設けたことを特徴とする炉内構造物点検装置である。
【００１２】
本発明は、作業架台とケーシングとの間に、ケーシングに連結された操作ロープを配置したことを特徴とする炉内構造物点検装置である。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、原子炉圧力容器内の狭い部分に容易に炉内構造物点検装置をもってきて、容易かつ確実にこの部分を点検することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１乃至図４は、本発明による炉内構造物点検装置の一実施の形態を示す図である。
【００１６】
図１乃至図４に示すように、炉内構造物点検装置６は、沸騰水型原子炉圧力容器２内の構造物、例えばジェットポンプ３に接続されたライザ管２２の外側溶接線（横方向継手の溶接線）およびその熱影響部近傍、ライザ管２２の内側溶接線（縦方向継手の溶接線）およびその熱影響部近傍の点検を行なうものである。
【００１７】
図１は、炉内構造物点検装置６を用いてジェットポンプ３周りの炉内構造物を点検作業をしている状態を示す原子炉圧力容器２内の縦断面図である。
【００１８】
炉内構造物点検装置６は、原子炉建屋内１ａのオペレーションフロア１上にある原子炉圧力容器２上部の作業架台１ｂからフレキシブルシャフト５を介して吊り下げられて設置され、フレキシブルシャフト５を操作することによりライザ管２２の溶接線およびその熱影響部近傍を点検することができる。
【００１９】
このような炉内構造物点検装置６は、図２に示すように窓部１５ａを有するケーシング１５と、ケーシング１５内に配置された水中ＴＶカメラ１１と、ケーシング１５内であって窓部１５ａと水中ＴＶカメラ１１との間に配置された傾斜ミラー１３と、ケーシング１５内に配置され水中ＴＶカメラ１１および傾斜ミラー１３を回転させる回転駆動機構１６とを備えている。また作業架台１ｂとケーシング１５との間には、フレキシブルシャフト５が延び、このフレキシブルシャフト５は、ケーシング１５に自在継手１７を介して連結されている。
【００２０】
さらにフレキシブルシャフト５の自在継手１７側には、操作ロープ取付治具２０が取付けられており、この操作ロープ取付治具２０には操作ロープ１９が連結され、操作ロープ１９は操作ロープ取付治具２０から作業架台１ｂ側まで延びている。
【００２１】
また水中ＴＶカメラ１１は、炉内構造物の溶接線およびその熱影響部近傍を重点的に点検するためのものであり、水中ＴＶカメラ１１近傍には水中ＴＶカメラ１１により撮影する部分を照らして点検・検査の性能を向上させるための水中ＬＥＤ照明灯１２が設けられている。また傾斜ミラー１３は炉内構造物の側面を点検するために映像を反射させるためのものであり、傾斜ミラー１３近傍には傾斜ミラー１３に不純物が落下・付着して映像が見難くなるのを防ぐために、洗浄用の水を傾斜ミラー１３表面に供給するミラー洗浄用ノズル１４が設けられている。
【００２２】
また、炉内構造物点検装置６のケーシング１５は、下方端部が弾頭形状に形成され、上方端部がテーパ形状に形成され、炉内構造物点検装置６の吊り込み／引上げ時に炉内構造物点検装置６がライザ管２２等の炉内構造物と干渉しにくい構造となっている。また、上述のように炉内構造物点検装置６は、傾斜ミラー１３および水中ＴＶカメラ１１を遠隔操作により回転させる回転駆動機構１６を有することにより、水中ＴＶカメラ１１の視界を常に炉内構造物の検査面正面に向わせることができる。
【００２３】
また、水中ＴＶカメラ１１、水中ＬＥＤ照明灯１２、傾斜ミラー１３、および回転駆動機構１６はコンパクトにまとめられてカメラヘッド１８に収納されてケーシング１５内に配置される。
【００２４】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。まずフレキシブルシャフト５と操作ロープ１９により連結されたケーシング１５が作業架台１ｂから下方へ降される。ケーシング１５が所定の点検位置に達したところで、水中ＴＶカメラ１１によりケーシング１５の窓部１５ａを介して外方の点検箇所を撮影し、点検することができる。
【００２５】
なお、ケーシング１５には、傾斜ミラー１３を介して炉内構造物を点検できるように窓部１５ａが開口されており、外方の視界はこの窓部１５ａの範囲内に限定され、３６０°の視界は得られない。このため、点検検査時にはこの窓部１５ａを点検・検査面に向けておく必要がある。本発明では、フレキシブルシャフト５と自在継手１７とを使用し、フレキシブルシャフト５を捻ることにより、窓部１５ａの向きを点検・検査面に向けることが可能となる。
【００２６】
また、ジェットポンプ２１の側面およびライザ管２２の縦配管の水平溶接線およびその熱影響部近傍を点検する場合は、炉内構造物点検装置６を鉛直に保持する必要がある。このような場合に対応できるよう、炉内構造物点検装置６のケーシング１５の上部とフレキシブルシャフト５との間の自在継手１７により、ケーシング１５内のカメラヘッド１８を常に鉛直方向に垂れ下がった状態とし、水中ＴＶカメラ１１の向きを一定に保つことができる。
【００２７】
また、この炉内構造物点検装置６のフレキシブルシャフト５は、上述のように従来炉内点検などで使用されているアルミ製の操作ポールではなく、ゴムまたはそれに相当するフレキシビリティがあり、良好な伝達性をもっている。このため、このフレキシブルシャフト５を用いて炉内構造物点検装置６の吊り込み、引上げ作業および点検作業の大幅な効率向上を図ることができる。また、炉内構造物点検装置６の操作向上を図る上で、フレキシブルシャフト５と操作ロープ１９を操作することにより、炉内構造物点検装置６を容易にかつより的確に点検場所にもっていくことができる。また点検面と点検装置６との距離を一定に保ち、水中ＴＶカメラ１１の画角の均一性を図ることができ、点検性能も向上する。なお、操作ロープ１９は、自在継手１７上部で自由に回転できるように操作ロープ取付治具２０を介してフレキシブルシャフト５に取付けられているため、操作ロープ１９がフレキシブルシャフト５に絡みつくこともない。
【００２８】
次に図３および図４により、炉内構造物点検装置６の具体的作用について述べる。
【００２９】
図３は、本発明の実施例における炉内構造物点検装置６が、ジェットポンプ２１およびライザ管２２の外面の水平溶接線およびその熱影響部近傍に設置されている状態を示している。炉内構造物点検装置６はフレキシブルシャフト５を有しているために、多少の曲がりなどは特に問題は無く、点検作業・操作を実施することが出来る。
【００３０】
図４は、本発明の実施例における炉内構造物点検装置６がライザ管２２の外面の水平溶接線およびその熱影響部近傍に設置されている状態を示している。図４に示すように、炉内構造物点検装置６を用いてライザ管２２の外面の水平溶接線およびその熱影響部近傍を確実に点検することができる。
【００３１】
次に図５により本発明による炉内構造物点検装置６の変形例について述べる。図５は、炉内構造物点検装置６がライザ管２２の内面の垂直周溶接線およびその熱影響部近傍に設置されている状態を示している。
【００３２】
ライザ管２２の内部、特に横向き部分の内部に点検装置６をセットする場合は、ケーシング１５に、ケーシング１５のガイドとなる固定機構２３を取付ける。このことによってライザ管２２の中心から均一にライザ管２２の内面を点検装置６によって点検することが可能となる。このように点検場所に対応してケーシング１５に固定機構２３を設けることにより、点検作業効率のアップおよび点検検査性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による炉内構造物点検装置の一実施の形態を用いた点検作業中の原子炉圧力容器内の縦断面図。
【図２】本発明による炉内構造物点検装置を示す図。
【図３】本発明による炉内構造物点検装置と、ジェットポンプ周りの点検溶接線を示す図。
【図４】本発明による炉内構造物点検装置を用いてライザ管を外側から点検する状態を示す図。
【図５】本発明による炉内構造物点検装置の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１  オペレーションフロア
１ａ  建屋
１ｂ  作業架台
２  原子炉圧力容器
３  ジェットポンプ
５  フレキシブルシャフト
６  炉内構造物点検装置
１１  水中ＴＶカメラ
１２  水中ＬＥＤ照明灯
１３  傾斜ミラー
１４  ミラー洗浄用ノズル
１５  ケーシング
１５ａ  窓部
１６  回転駆動機構
１７  自在継手
１８  カメラヘッド
１９  操作ロープ
２０  操作ロープ取付治具
２１  ジェットポンプ
２２  ライザ管
２３  固定機構
【図１】
2007155402.tif 000003
【図２】
2007155402.tif 000004
【図３】
2007155402.tif 000005
【図４】
2007155402.tif 000006
【図５】
2007155402.tif 000007