(57)【要約】【課題】監視システムの画像記録再生装置に適用され、所定時間単位で最も注目すべきシーンに係る画像をサムネイル化するサムネイル作成装置を提供する。【解決手段】ＭＰＥＧ符号化方式［Simple Profile］の圧縮画像データのＧＯＰが入力されると、Ｉ-ＶＯＰをセーブして、ＧＯＰ内のＶＯＰのデータ量の平均値：Ｖav(n)を求める（S4〜S9）。山登り法によりＶav(n)がそれまでの最大値を超える度に、Ｉ-ＶＯＰのサムネイルを作成して、先に最大値を超えるＶav(x)があった際にセーブしたサムネイルを新たに作成したサムネイルに更新してセーブし、またＶav(x)もＶav(n)に更新しておく（S14〜S19）。所定時間単位で前記処理繰り返し実行し、各所定時間の終了時点でセーブされているサムネイルをその時間帯の画像を代表するサムネイルとして出力する（S18〜S21）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されるフレーム間符号化方式の圧縮画像データについて、所定時間単位で前記圧縮画像データのサムネイルデータを作成するサムネイル作成装置において、
前記所定時間よりも短く、前記圧縮画像データのＩ（Intra coded）-ＶＯＰ（Video Object Plane）周期以上である一定周期毎に、その周期に入力されたＶＯＰのデータ量の平均値を算出する演算手段と、
前記一定周期毎に、その周期に入力された全てのＩ-ＶＯＰを更新して記憶する第１の記憶手段と、
前記演算手段が前記平均値を算出する度に、その平均値が前記所定時間の開始時以降に算出された前記平均値の中で最大か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が今回の周期で算出された平均値が最大であると判定した場合に、前記第１の記憶手段が記憶しているＩ-ＶＯＰから所定の１つのＩ-ＶＯＰを選択してサムネイルデータを作成するサムネイル作成手段と、
前記サムネイル作成手段がサムネイルデータを作成する度に、先に記憶しているサムネイルデータを更新して記憶する第２の記憶手段と、
前記所定時間が経過する度に、前記第２の記憶手段が記憶しているサムネイルデータを出力させるデータ出力手段と
を具備したことを特徴とするサムネイル作成装置。
【請求項２】
入力される変換符号化方式の圧縮画像データについて、所定時間単位で前記圧縮画像データのサムネイルデータを作成するサムネイル作成装置において、
前記所定時間よりも短い一定周期毎に、その周期に入力された複数のフレームデータのデータ量の平均値を算出する演算手段と、
前記一定周期毎に、その周期に入力された全てのフレームデータを更新して記憶する第１の記憶手段と、
前記演算手段が前記平均値を算出する度に、その平均値が前記所定時間の開始時以降に算出された前記平均値の内で最大か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が今回の周期で算出された平均値が最大であると判定した場合に、前記第１の記憶手段が記憶しているフレームデータから所定の１つのフレームデータを選択してサムネイルデータを作成するサムネイル作成手段と、
前記サムネイル作成手段がサムネイルデータを作成する度に、先に記憶しているサムネイルデータを更新して記憶する第２の記憶手段と、
前記所定時間が経過する度に、前記第２の記憶手段が記憶しているサムネイルデータを出力させるデータ出力手段と
を具備したことを特徴とするサムネイル作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録再生装置等に適用されて画像の検索閲覧のために供されるサムネイルを作成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ハードディスクドライブやＤＶＤレコーダを搭載して、大容量データの記録が可能な画像記録装置が製品化され、監視カメラが撮影した画像を長時間に亘って連続記録する監視システムが実現されているが、記録した画像データの閲覧・再生にはそれだけ多くの時間を要すると共に、単純な目視作業の連続になるために問題となる画像を見落とし易くなる。
【０００３】
この問題に対して、画像データの閲覧・再生の便宜に供するために、記録した画像データにサムネイルを対応付けておき、サムネイルで画像データの内容を確認して再生指定を行う方法が採用されており、その作成の仕方や用法等について多数の提案がなされている。ここに、サムネイルとは、コンテンツ等の画像データを簡易表示用に縮小した静止画像であり、代表縮小画像とも称される。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、目的映像の検索をより迅速に行うための映像監視システムが提案されている。このシステムでは、映像記録装置から取り込まれた所定のデジタル映像データを記録時間単位で一定間隔毎に一塊に分割された分割映像データとし、その分割映像データを複数個のサムネイルで代表させて表示した後、それらサムネイル静止画の中で目的画像に該当するサムネイル静止画を選択指定して絞り込み、その絞り込んだサムネイル静止画に対応する映像データを表示再生させている。尚、サムネイルによって分割映像データの階層構造を構成し、サムネイルを指定しながら順次細分化した分割映像データを指定してゆくことも可能である。
【特許文献１】特開２００６−０７４６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、監視システムには、道路・交通の監視システムのように常時頻繁に動きのある画像を監視する場合と、夜間施設の監視システムのように、通常は動きが無く、不審者の侵入があった時にだけ動きを含んだ画像になる場合とがある。前者の監視システムのような場合には、殆どの時間帯において後で必要となる可能性のある画像が記録されることになるため、前記特許文献１のような方式で検索を容易にする方法が有効である。しかし、後者の監視システムのような場合には、逆に殆どの時間帯の画像が後で確認する必要のないものであり、不審者の侵入等があった際の画像のみが重要となる。
【０００６】
従って、夜間施設の監視システムのような場合には、動きのあった時間帯の画像を迅速に検索して、直ちにそれを再生・確認できるようにすることが望ましく、前記特許文献１のように画像データ全般を対象としたサムネイルによる検索方式を適用する必要はない。尚、特許文献１では、分割映像データを代表する複数個のサムネイルは分割映像データから一定時間毎に抽出したフレームデータに基づいて作成され、サムネイルの画像自体は特徴的シーンに係るものであるとは限らない。
【０００７】
そこで、本発明は、前記のような問題点に鑑みて、画像記録装置において、画像データ中の特徴的シーンを自動的にサムネイル化して画像データに対応付けることが可能なサムネイル作成装置を提供することを目的として創作された。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、入力されるフレーム間符号化方式の圧縮画像データについて、所定時間単位で前記圧縮画像データのサムネイルデータを作成するサムネイル作成装置において、前記所定時間よりも短く、前記圧縮画像データのＩ（Intra coded）-ＶＯＰ（Video Object Plane）周期以上である一定周期毎に、その周期に入力されたＶＯＰのデータ量の平均値を算出する演算手段と、前記一定周期毎に、その周期に入力された全てのＩ-ＶＯＰを更新して記憶する第１の記憶手段と、前記演算手段が前記平均値を算出する度に、その平均値が前記所定時間の開始時以降に算出された前記平均値の中で最大か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が今回の周期で算出された平均値が最大であると判定した場合に、前記第１の記憶手段が記憶しているＩ-ＶＯＰから所定の１つのＩ-ＶＯＰを選択してサムネイルデータを作成するサムネイル作成手段と、前記サムネイル作成手段がサムネイルデータを作成する度に、先に記憶しているサムネイルデータを更新して記憶する第２の記憶手段と、前記所定時間が経過する度に、前記第２の記憶手段が記憶しているサムネイルデータを出力させるデータ出力手段とを具備したことを特徴とするサムネイル作成装置に係る。
【０００９】
この発明のサムネイル作成装置では、所定時間内に入力されるフレーム間符号化方式の圧縮画像データについて、Ｉ-ＶＯＰ周期以上である一定周期でＶＯＰのデータ量の平均値が最大となっているＧＯＰが前記所定時間内で最も注目すべきシーンに係る画像に係るものであるとみなし、前記一定周期内に含まれているＩ-ＶＯＰの内から選択したＩ-ＶＯＰを用いてサムネイルデータを作成する。通常状態では殆ど変化のない一定位置を監視している監視カメラの撮像画像等の場合には、異常状態でのみＶＯＰのデータ量が増大するため、異常状態を示すサムネイルで前記所定時間単位の画像データを代表させることができる。
【００１０】
第２の発明は、入力される変換符号化方式の圧縮画像データについて、所定時間単位で前記圧縮画像データのサムネイルデータを作成するサムネイル作成装置において、前記所定時間よりも短い一定周期毎に、その周期に入力された複数のフレームデータのデータ量の平均値を算出する演算手段と、前記一定周期毎に、その周期に入力された全てのフレームデータを更新して記憶する第１の記憶手段と、前記演算手段が前記平均値を算出する度に、その平均値が前記所定時間の開始時以降に算出された前記平均値の内で最大か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が今回の周期で算出された平均値が最大であると判定した場合に、前記第１の記憶手段が記憶しているフレームデータから所定の１つのフレームデータを選択してサムネイルデータを作成するサムネイル作成手段と、前記サムネイル作成手段がサムネイルデータを作成する度に、先に記憶しているサムネイルデータを更新して記憶する第２の記憶手段と、前記所定時間が経過する度に、前記第２の記憶手段が記憶しているサムネイルデータを出力させるデータ出力手段とを具備したことを特徴とするサムネイル作成装置に係る。
【００１１】
前記第１の発明ではフレーム間符号化方式の圧縮画像データを対象としているが、この第２の発明では変換符号化方式の圧縮画像データを対象とする。従って、圧縮画像データにはＩ-ＶＯＰ周期が存在せず、演算手段は一定周期に入力された複数のフレームデータのデータ量の平均値を算出する。また、各フレームデータはそれ自体で完結した画像データであるため、サムネイルデータを作成するための元データとしては前記一定周期に入力されたフレームデータのいずれを用いてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のサムネイル作成装置によれば、所定時間単位で圧縮画像データのサムネイルデータを作成する場合に、圧縮画像データにおける最も動きが多くなっている時間帯の画像又は最も複雑な構成になっている時間帯の画像に係るサムネイルを作成して出力させることができ、監視システムの画像記録再生装置に利用されて、一定の時間帯毎に最も注目すべき画像をサムネイル化して閲覧に供することを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のサムネイル作成装置の実施形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１はサムネイル作成装置が適用されている監視システムのブロック図である。この監視システムでは、監視カメラ１０で撮影した監視場所の画像が圧縮されてネットワーク２０を介して画像記録再生装置３０へ伝送され、画像記録再生装置３０でその圧縮画像データを受信して蓄積させると共に、リアルタイムに復号して監視画像をモニタ５０に表示させる。また、画像記録再生装置３０では、圧縮画像データを蓄積させる際にサムネイルを作成して、受信した圧縮画像データに対応付けて記録するようになっており、圧縮画像データを復号して監視画像を再生させる際には、事前にサムネイルを用いた検索閲覧画面を表示させて記録時間帯毎に再生指定できるようになっている。
【００１４】
ここに、監視カメラ１０では、監視場所からの画像光が光学系１１を介して撮像部１２へ入射されており、撮像部１２から出力された撮像信号にアナログ信号処理部１３で所定処理を施した後、画像圧縮部１４でＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）-４符号化方式による圧縮を行い、その圧縮画像データをネットワーク・インターフェイス（ＮＷ-Ｉ/Ｆ）１５によりネットワーク２０へ送信出力する。
【００１５】
また、画像記録再生装置３０は、監視カメラ１０が送信した圧縮画像データをネットワーク２０を介して受信するＮＷ-Ｉ/Ｆ３１と、受信した圧縮画像データを一次的に記憶するバッファメモリ３２と、ワークメモリ（以下、単に「メモリ」という）３３aを用いながら圧縮画像データのサムネイルを作成するサムネイル作成部３３と、圧縮画像データとサムネイルデータを蓄積するハードディスク装置（ＨＤＤ）３４と、ＨＤＤ３４に対するデータの書き込みと読み出しを実行するＲ/Ｗ制御部３５と、Ｒ/Ｗ制御部３５が読み出した圧縮画像データを一次的に記憶するバッファメモリ３６と、ＭＰＥＧ符号化されている圧縮画像データを復号する画像伸長部３７と、ＮＷ-Ｉ/Ｆ３１で受信した圧縮画像データ又はバッファメモリ３６が格納した圧縮画像データを選択的に画像伸長部３７へ出力させる切り換え回路３８と、操作部３９aからの指示入力に基づいて通常監視モードと検索閲覧モードとを設定してシステム全体を制御するシステム制御部３９と、システム制御部３９が検索閲覧モードを設定している場合にＲ/Ｗ制御部３５が読み出したサムネイルデータとシステム制御部３９が供給する検索閲覧用画面データとを合成して出力させる画像合成部４０とからなる。
【００１６】
そして、画像記録再生装置３０では、通常監視モードが設定されると、切り換え回路３８をａ側の接続状態にしてＮＷ-Ｉ/Ｆ３１で受信した圧縮画像データを画像伸長部３７へ入力させることによりモニタ５０にリアルタイムな監視画像を表示させると共に、Ｒ/Ｗ制御部３５により圧縮画像データを所定時間単位（例えば、３０分単位）で区切りながらＨＤＤ３４に蓄積させる。また、通常監視モードにおいては、サムネイル作成部３３が後述の詳細手順（図２）により前記所定時間単位の圧縮画像データに係る１枚のサムネイルデータを作成し、Ｒ/Ｗ制御部３５がその圧縮画像データに対応付けてＨＤＤ３４に記録する。尚、Ｒ/Ｗ制御部３５は、圧縮画像データに対する管理情報として、前記所定時間単位での書き込み開始／終了時刻をシステム制御部３９から得てサムネイルデータに対応付けて記録しておく。
【００１７】
一方、検索閲覧モードが設定されると、切り換え回路３８をｂ側の接続状態にしておき、システム制御部３９が検索閲覧用画面データを、Ｒ/Ｗ制御部３５が各サムネイルデータと時刻情報をそれぞれ画像合成部４０へ読み出し、画像合成部４０がサムネイルと時刻情報を書き込んだ検索閲覧用画面データに合成してモニタ５０に表示させる。また、検索閲覧モードでは、その検索閲覧用画面を見ながら操作部３９aからサムネイルを選択することができ、Ｒ/Ｗ制御部３５は選択されたサムネイルに対応する時間帯の圧縮画像データをＨＤＤ３４からバッファメモリ３６へ読み出す。そして、その圧縮画像データは前記接続状態の切り換え回路３８を通じて画像伸長部３７に出力され、画像伸長部３７で復号された後、モニタ５０に出力されて監視画像として表示再生される。
【００１８】
ところで、画像記録再生装置３０では、前記のように通常監視モードにおいて所定時間単位の圧縮画像データ毎に１枚のサムネイルデータを作成し、そのサムネイルを検索閲覧の際の代表画像としている。この実施形態の特徴はサムネイル作成部３３によるサムネイルデータの作成手順にあり、次にその手順を図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１９】
先ず、通常監視モードが設定されるとサムネイル作成部３３とメモリ３３aは初期化され、ＮＷ-Ｉ/Ｆ３１で受信した圧縮画像データ（監視画像データ）の処理が開始される（S1,S2）。この監視システムでは圧縮画像データをＭＰＥＧ-４符号化方式［Simple Profile，フレームレート：３０fps，イントラ符号化周期：１sec］で符号化しているため、イントラ符号化された１枚のＩ-ＶＯＰと幾つかのＶＯＰ間で前方予測符号化された２９枚のＰ（Predictive coded）-ＶＯＰとからなるＧＯＰ（Group of Pictures）単位で圧縮がなされている。従って、サムネイル作成部３３へは、Ｉ-ＶＯＰが入力された後に２９枚のＰ-ＶＯＰが順に入力されて１つのＧＯＰの入力が完了し、以降も同様にＧＯＰが連続的に入力される。
【００２０】
サムネイル作成部３３は、初回のＧＯＰ（ｎ＝１）に係るＩ-ＶＯＰが入力されるとそのデータを直ちにメモリ３３aのアドレス領域Ａ00にセーブすると共に、Ｉ-ＶＯＰのデータ量：Ｖiを検出してその値もメモリ３３aのアドレス領域Ａ1-0にセーブする（S3〜S7）。また、Ｉ-ＶＯＰに次いで２９枚のＰ-ＶＯＰが順に入力されるが、その都度Ｐ-ＶＯＰのデータ量：Ｖp(m)［m=1〜29］を検出してメモリ３３aのアドレス領域Ａ1-1〜29にセーブしてゆく（S8〜S12）。
【００２１】
このようにしてＧＯＰの入力と所要データのセーブが完了すると、メモリ３３aの各アドレス領域Ａ1-0〜29にセーブされているデータ量：Ｖi,Ｖp(1)〜Ｖp(29)の平均値：Ｖav(1)を演算し、その結果をメモリ３３aのアドレス領域Ａ2にセーブする（S13）。ところで、初回のＧＯＰ（ｎ＝１）については当然に前回のＧＯＰに係る処理結果が存在しない。従って、この初回のＧＯＰの入力時についてはステップS14〜S16を実行せずに特別な手順によることとし、ステップS6でメモリ３３aのアドレス領域Ａ00にセーブさせたＩ-ＶＯＰのサムネイルデータを作成して所定アドレス領域Ａ3にセーブする手順だけを実行する。そして、メモリ３３aにセーブしたＩ-ＶＯＰとＶi,Ｖp(1)〜Ｖp(29)を消去した後、次のＧＯＰに係る処理へ移行する（S17,S18→S19→S4）。
【００２２】
第２番目以降のＧＯＰについてもステップS4〜S13の手順が同様に実行され、Ｉ-ＶＯＰをメモリ３３aのアドレス領域Ａ00にセーブすると共に、Ｉ-ＶＯＰと各Ｐ-ＶＯＰが入力される度にそれらのデータ量：Ｖi,Ｖp(1)〜Ｖp(29)を検出してメモリ３３aの各アドレス領域Ａ1-0〜29にセーブし、それらデータ量の平均値：Ｖav(n)［ｎは２以上の整数］を求める。但し、初回のＧＯＰで求めたＶav(1)については直ちにメモリ３３aのアドレス領域Ａ2にセーブしたが、この場合の平均値：Ｖav(n)についてはアドレス領域Ａ2にセーブされている平均値：Ｖav(x)と比較され、Ｖav(n)＞Ｖav(x)の関係が成立しているか否かが確認される（S14）。
【００２３】
前記比較の結果、Ｖav(n)＞Ｖav(x)であった場合には、メモリ３３aのアドレス領域Ａ00にセーブしたＩ-ＶＯＰのサムネイルデータを作成して、先に作成されてメモリ３３aのアドレス領域Ａ3にセーブされているサムネイルデータを今回作成したサムネイルデータに更新する（S15）。また、メモリ３３aのアドレス領域Ａ2にセーブされている平均値：Ｖav(x)を今回の平均値：Ｖav(n)に更新する（S16）。
【００２４】
そして、メモリ３３aにセーブした今回のＧＯＰに係るＩ-ＶＯＰとＶi,Ｖp(1)〜Ｖp(29)を消去した後、次のＧＯＰに係る処理へ移行することは、初回のＧＯＰの場合と同様である（S17,S18→S19→S4）。一方、前記比較の結果がＶav(n)≦Ｖav(x)であった場合には、ステップS15とステップS16の処理を行わずに（サムネイルデータとＶＯＰの平均値を更新することなく）、今回のＧＯＰに係るＩ-ＶＯＰとＶi,Ｖp(1)〜Ｖp(29)を消去だけを行って次のＧＯＰに係る処理へ移行する（S14→S17）。
【００２５】
このように、サムネイル作成部３３は、ＧＯＰが入力される度にステップS4〜S19を繰り返し実行して、Ｖav(n)＞Ｖav(x)の条件が成立していればサムネイルデータとＶＯＰの平均値の更新を行うが、その繰り返し実行期間は３０分単位になっており、初回のＧＯＰの入力開始時点から３０分間経過した時点で、メモリ３３aのアドレス領域Ａ00にセーブされているサムネイルデータをＲ/Ｗ制御部３５へ出力させる（S18,S20）。また、その３０分単位での処理は、例えば深夜の０時から４時までというように、所要時間に亘って繰り返し実行され（S21→S1〜S21）、前記時間帯の中で３０分単位に１枚ずつサムネイルデータが出力されることになる。
【００２６】
換言すれば、サムネイル作成部３３は、ＧＯＰの連続的な入力状態において、３０分単位で各ＧＯＰに係るＶＯＰのデータ量の平均値Ｖav(n)に関して山登り法を適用し、前記平均値Ｖav(n)が最大となったＧＯＰのＩ-ＶＯＰに基づいて作成したサムネイルデータを出力させる機能を有している。従って、この実施形態の画像記録再生装置３０によれば、通常監視モードにおいて、Ｒ/Ｗ制御部３５により３０分単位で監視カメラ１０から伝送された圧縮画像データに対して１枚のサムネイルデータを対応付けてＨＤＤ３４に記録してゆくことができる。
【００２７】
今、監視システム（図１）の監視カメラ１０がある施設の出入口を監視場所に設定している場合において、監視カメラ１０による撮像画像と圧縮画像データのＶＯＰのデータ量との関係を概略的に表すと、図３に示すようになる。即ち、出入口付近に人影がない状態（ＧＯＰ:No.1,No2…）では、監視カメラ１０の撮影画像には動きが存在しないために、各ＧＯＰのＶＯＰのデータ量の平均値：Ｖav(n)が比較的小さい一定量になるのに対して、人物の出入があって撮影画像内に人物の動きがある状態（ＧＯＰ:…No.X,No.X+1…）では、Ｉ-ＶＯＰについては画像がより複雑になって高周波成分が増大し、またＰ-ＶＯＰについてはＶＯＰ間での前方予測符号化によるデータ量が増大するため、前記平均値：Ｖav(n)が大きくなると共に変動を呈するようになる。
【００２８】
その結果、サムネイル作成部３３から３０分単位で最終的に出力されるサムネイルデータは、後者の状態が含まれていれば、その間のＧＯＰにおいてＶＯＰのデータ量の平均値：Ｖav(n)が最大値となった時のＧＯＰのＩ-ＶＯＰから作成されたものとなる。逆に、人影がない前者の状態が継続していれば、通常は初回のＧＯＰ（No.1）のＩ-ＶＯＰから作成されたサムネイルデータとなり、仮に照明の変化等によって前記平均値：Ｖav(n)の最大値が別のＧＯＰになったとしても、サムネイルとしてはほぼ同様の画像になる。
【００２９】
ここで、図１に戻って、画像記録再生装置３０において上記所定時間（深夜の０時から４時）での通常監視モードの後に検索閲覧モードが設定されると、図１のモニタ５０の画面に示されるように、３０分単位で収録された監視場所の画像データを代表する態様でサムネイルが表示される。また、オペレータは操作部３９aからの入力によって各サムネイルを選択でき、選択したサムネイルに対応する圧縮画像データをＨＤＤ３４から読み出させてモニタ５０で再生表示させることができる。その場合、サムネイルを見るだけで注目すべき画像（特徴的シーン）がどの時間帯に含まれているかを確認でき、極めて効率的に検索・閲覧を行うことができる。図１の検索閲覧画面であれば、サムネイルから時間帯０１：００〜０１：３０に撮影・記録した画像中に不審な人物が撮影されていることが確認でき、直ちにそのサムネイルを選択して同時間帯の画像を再生表示できる。
【００３０】
以上のように、この実施形態ではＧＯＰ（１つのＩ-ＶＯＰを含む。）毎にＶＯＰのデータ量の平均値：Ｖav(n)を求めているが、複数のＧＯＰに係るＶＯＰのデータ量の平均値を求めるようにしてもよい。その場合には、複数のＩ-ＶＯＰが含まれるが、いずれのＩ-ＶＯＰを用いてサムネイルを作成してもよく、例えば、時系列的に中央にあるＧＯＰのＩ-ＶＯＰを用いるようにしてもよい。また、この実施形態では、ＭＰＥＧ-４符号化方式のSimple Profileを採用しているためにＧＯＰはＩ-ＶＯＰとＰ-ＶＯＰだけからなるが、Core Profileを採用してもよく、その場合にはＧＯＰがＩ-ＶＯＰとＰ-ＶＯＰとＢ（Bidirectionally predictive coded）-ＶＯＰとで構成されるが、同様の手順で対応することができる。また、この実施形態では１つのＧＯＰに１つのＩ-ＶＯＰが含まれるＧＯＰ構造を例に説明したが、このＧＯＰ構造は任意に設定することが可能であり、例えば１つのＧＯＰに複数のＩ-ＶＯＰを含めることもできる。このようなＧＯＰ構造の場合の処理としては、ＧＯＰ毎にメモリ３３aに全てのＩ-ＶＯＰをセーブしておき、サムネイルデータを作成する段階で任意に決定した１つのＩ-ＶＯＰ（例えば、メモリ３３a内の最初にセーブされたＩ-ＶＯＰ）を読み出すようにする。
【００３１】
更に、この実施形態ではＭＰＥＧ-４符号化方式による圧縮画像データを取り扱っているが、当然にＭＰＥＧ-２符号化方式やMotion-ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）符号化方式による圧縮画像データについても同様の原理でサムネイルを作成することができる。但し、ＪＰＥＧ符号化方式ではＭＰＥＧ符号化方式のように前後のフレームの差分情報を利用した圧縮を行っていないため、サムネイルを作成するためのＶＯＰがＭＰＥＧ符号化方式のようにＩ-ＶＯＰに限定されない。
【００３２】
図４はＪＰＥＧ符号化方式で圧縮されたＶＯＰ（この場合はフレームに相当）の入力状態を時系列的に模式化したものである。同図に示すように、画像に動きがない状態では比較的小さい一定データ量のＶＯＰが連続し、画像に動きがあると、高周波成分の混在によりＶＯＰのデータ量が変化して比較的大きいデータ量となる。この場合、一定周期（例えば、１sec）を設定してその周期内にあるフレームのデータ量の平均値：Ｖ'av(n)を順次求めながら、山登り法を適用してＶ'av(n)が最大値になったことが確認された時点で前記周期内のＶＯＰのいずれか１つ（又は、前記周期内のＶＯＰで所定位置にあるもの）を用いてサムネイルデータを作成し、先にＶ'av(n)の最大値が確認された時点でセーブされているサムネイルデータを今回新たに作成されたサムネイルデータで更新するようにすればよく、前記実施形態と同様に、所定時間単位で収録した監視場所の圧縮画像データに対して、何等かの動きがあった場合の注目すべき画像のサムネイルを自動的に対応付けておくことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、監視画像の検索閲覧に画像データから作成したサムネイル用いる監視システムの画像記録再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のサムネイル作成装置が適用されている監視システムのブロック図である。
【図２】サムネイル作成部によるサムネイルデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図３】監視カメラによる撮像画像と圧縮画像データ（ＭＰＥＧ符号化）のＶＯＰのデータ量との関係を示す図である。
【図４】圧縮画像データがＪＰＥＧ符号化方式で圧縮されている場合における監視カメラによる撮像画像と圧縮画像データのＶＯＰのデータ量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…監視カメラ、１１…光学系、１２…撮像部、１３…アナログ信号処理部、１４…画像圧縮部、１５,３１…ネットワークインターフェイス、２０…ネットワーク、３２,３６…バッファメモリ、３３…サムネイル作成部、３３a…ワークメモリ、３４…ハードディスク、３５…Ｒ/Ｗ制御部、３７…画像伸長部、３８…切り換え回路、３９…システム制御部、３９a…操作部、４０…画像合成部、５０…モニタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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