(57)【要約】【課題】床暖房機能を備えたヒートポンプ給湯機の成績係数を向上させること。【解決手段】圧縮機、給湯用熱交換器、給湯用減圧装置、蒸発器から構成される給湯用熱源回路と、前記圧縮機、床暖用熱交換器、床暖用減圧装置、前記蒸発器から構成される床暖用熱源回路と、床暖用熱交換器と床暖用熱負荷との間で熱媒体を循環させる床暖房回路と、給湯用熱源回路と床暖用熱源回路との間で冷媒流路を切り替える切替手段と、運転制御手段とを備え、この運転制御手段は、床暖用熱交換器に戻される熱媒体の戻り温度と床暖用熱交換器に流れる熱媒体の戻り温度設定値との差に基づいて、床暖用熱交換器から床暖用熱負荷に供給される熱媒体の往き温度の目標値を設定し、熱媒体の往き温度が往き温度の目標値となるように、圧縮機の回転速度を制御するものとする。【選択図】図２
2007322077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、給湯用熱交換器、給湯用減圧装置、蒸発器から構成される給湯用熱源回路と、
前記圧縮機、床暖用熱交換器、床暖用減圧装置、前記蒸発器から構成される床暖用熱源回路と、
前記床暖用熱交換器と床暖用熱負荷との間で熱媒体を循環させる床暖房回路と、
前記給湯用熱源回路と前記床暖用熱源回路との間で冷媒流路を切り替える切替手段と、運転制御手段とを備え、
前記運転制御手段は、前記床暖用熱交換器に戻される前記熱媒体の戻り温度と前記床暖用熱交換器に流れる前記熱媒体の温度設定値との差に基づいて、前記床暖用熱交換器から前記床暖用熱負荷に供給される前記熱媒体の往き温度の目標値を設定し、該熱媒体の往き温度が前記往き温度の目標値となるように、前記圧縮機の回転速度を制御してなるヒートポンプ給湯床暖房装置。
【請求項２】
前記運転制御手段は、前記床暖用熱源回路の運転開始直後は前記温度設定値に対応して前記往き温度の第１の目標値を設定し、前記運転開始から設定時間経過後は前記戻り温度と前記温度設定値との差に基づいて、前記往き温度の第２の目標値を制御する請求項１に記載のヒートポンプ給湯床暖房装置。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記熱媒体の戻り温度と前記温度設定値との差及び外気温度の検出値とに基づいて、前記往き温度の目標値を設定することを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプ給湯床暖房装置。
【請求項４】
圧縮機、熱交換器、減圧装置、蒸発器から構成され、少なくとも前記熱交換器が独立して設けられる複数の熱源回路と、前記一の熱源回路の熱交換器によって加熱された給水を直接使用端末へ供給する直接給湯回路と、前記他の熱源回路の熱交換器と床暖用熱負荷との間で熱媒体を循環させる床暖房回路と、運転制御手段とを備え、
前記運転制御手段は、前記他の熱源回路の熱交換器に戻される前記熱媒体の戻り温度と該熱交換器に流れる前記熱媒体の温度設定値との差に基づいて、前記他の熱源回路の熱交換器から前記床暖用熱負荷に供給される前記熱媒体の往き温度の目標値を設定し、該熱媒体の往き温度が前記往き温度の目標値となるように、前記圧縮機の回転速度を制御してなるヒートポンプ給湯床暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートポンプ給湯床暖房装置にかかり、特に、床暖房運転における熱媒体の温度安定と省エネを図ったヒートポンプ給湯床暖房装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ヒートポンプ給湯機の普及に伴い、給湯機能に加えて床暖房機能を備えたものが提案されている。
【０００３】
このようなヒートポンプ給湯暖房装置は、その給湯運転時において、例えば、毎日、夜中にヒートポンプ運転を行い、給湯用水熱交換器で加熱した約６５℃の湯を４００〜５００Ｌの大きな貯湯タンクに貯えておき、使用する際に、貯湯タンクの湯に適量の水を混合することにより、約４０℃の適温水を給湯するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、床暖房運転の際は、例えば、膨張タンクに貯えた水をヒートポンプの床暖房用の水冷媒熱交換器で加熱して温水とし、その温水をポンプによって床暖房パネルとの間で循環させることにより床暖房を行なう。この循環水の加熱出湯温度は、例えば、運転当初が６０〜７０℃、温度安定時が５０〜６０℃と予め高めに設定しておき、熱動弁を用いて循環水の温度に応じて流量を絞り調整することにより、床暖房の温度を調整するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７４０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のように、床暖房機能を備えたヒートポンプ給湯機においては、床暖房用の循環水の温度が予め設定されているため、使用環境や使用者の多様な床暖房温度の要求に対し、十分な対応ができないという問題がある。
【０００７】
また、省エネの観点から見ると、ヒートポンプ運転は給水温度一定のとき加熱出湯温度が高いほど運転効率が低くなるが、従来のヒートポンプ給湯機によれば、加熱不足を避けるため、例えば、運転当初が６０〜７０℃、温度安定時でも５０〜６０℃と高めに設定しなければならず、その分ヒートポンプの成績係数（ＣＯＰ）が低くなるという問題がある。
【０００８】
さらに、従来使用している熱動弁は加熱流体の温度に応じて開度を調整する構成のため、構造が複雑化して通常の開閉弁と比べて大幅にコスト高となり、しかも、熱感知のため応答性が遅いという問題がある。
【０００９】
本発明は、床暖房機能を備えたヒートポンプ給湯機の成績係数を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、夜間における事前のヒートポンプ運転を行なわず、湯を使用する際に、熱源となるヒートポンプ回路を運転し、加熱適温水を直接使用端末に給湯する瞬間式ヒートポンプ給湯機等において、熱媒体を循環させる床暖房回路を付加し、その熱媒体の加熱温度を制御することにより、必要な範囲において低温暖房を可能とし、ヒートポンプ給湯機の効率向上を図るものである。
【００１１】
具体的に、本発明は、上記課題を解決するため、圧縮機、給湯用熱交換器、給湯用減圧装置、蒸発器から構成される給湯用熱源回路と、前記圧縮機、床暖用熱交換器、床暖用減圧装置、前記蒸発器から構成される床暖用熱源回路と、床暖用熱交換器と床暖用熱負荷との間で熱媒体を循環させる床暖房回路と、給湯用熱源回路と床暖用熱源回路との間で冷媒流路を切り替える切替手段と、運転制御手段とを備え、運転制御手段は、床暖用熱交換器に戻される熱媒体の戻り温度と床暖用熱交換器に流れる熱媒体の温度設定値との差に基づいて、床暖用熱交換器から床暖用熱負荷に供給される熱媒体の往き温度の目標値を設定し、熱媒体の往き温度が往き温度の目標値となるように、圧縮機の回転速度を制御することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、例えば、リモコンの床暖設定温度によって床暖房に最適な熱媒体の目標温度を設定し、この設定温度に使用条件に応じて変化する熱媒体の戻り温度を加味することにより熱媒体の往き温度の目標値を随時再設定できるため、常時床暖房に最適な温度制御が可能となる。このため、従来のように、リモコンの床暖設定温度や様々な使用条件を考慮して、高温の熱媒体による温度制御を行う必要がなく、熱媒体の往き温度の目標値を低く抑えることができるため、ヒートポンプ成績係数（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【００１３】
また、高価な熱動弁を必要とせず、安価な電磁式の床暖用開閉弁を使用しているため、コスト低減が図れるとともに、床暖房負荷の変化に対する応答性を向上させることができる。
【００１４】
この場合において、例えば、運転制御手段は、床暖用熱源回路の運転開始直後は温度設定値に対応して往き温度の第１の目標値を設定し、運転開始から設定時間経過後は戻り温度と温度設定値との差に基づいて、往き温度の第２の目標値を制御する。これによれば、運転開始当初の所定時間は、往き温度の第１の目標値を高めに設定することにより、温度立ち上がり時間を短縮し、早期に安定運転、つまり往き温度を第２の目標値とする制御運転に移行できる。
【００１５】
また、運転制御手段は、熱媒体の戻り温度と温度設定値との差及び外気温度の検出値とに基づいて、往き温度の目標値を設定するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、圧縮機、熱交換器、減圧装置、蒸発器から構成され、少なくとも熱交換器が独立して設けられる複数の熱源回路と、一の熱源回路の熱交換器によって加熱された給水を直接使用端末へ供給する直接給湯回路と、他の熱源回路の熱交換器と床暖用熱負荷との間で熱媒体を循環させる床暖房回路と、運転制御手段とを備え、運転制御手段は、他の熱源回路の熱交換器に戻される熱媒体の戻り温度と該熱交換器に流れる熱媒体の温度設定値との差に基づいて、他の熱源回路の熱交換器から床暖用熱負荷に供給される熱媒体の往き温度の目標値を設定し、熱媒体の往き温度が往き温度の目標値となるように、圧縮機の回転速度を制御することを特徴とする。
【００１７】
すなわち、瞬間式の直接給湯回路による給湯運転は、貯湯式ヒートポンプ給湯機のように高温貯湯する必要がなく、給湯運転、床暖房運転ともに適温加熱運転とすることができるため、ヒートポンプの成績係数の向上を図ることができる。また、給湯運転、床暖房運転の加熱温度が近似することにより、両機能に対するヒートポンプ成績係数の最適化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のヒートポンプ給湯床暖房装置によれば、簡単な構成で、ヒートポンプの成績係数を向上させることができ、しかも、床暖房負荷の変化に対する高い応答性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図１を用いて説明する。図１において、ヒートポンプ給湯床暖房装置は、床暖用熱源回路４１及び給湯用熱源回路４２の２系統のヒートポンプ熱源回路からなる熱源回路４０、給湯回路４５、床暖房回路５０及び運転制御手段５５を備えて構成される。
【００２０】
熱源回路４０、給湯回路４５及び床暖房回路５０の各構成部品は床暖パネルを除いて同一箱体内に一体的に収納されており、運転制御手段５５は給湯リモコン５６及び床暖房リモコン５７により構成される。
【００２１】
なお、給湯回路４５の使用端末である台所蛇口２３、風呂循環アダプター２９を有する浴槽３０、及び床暖パネル３５，３６は、ヒートポンプ給湯床暖房装置と別個に準備し、使用する現地において給水金具１３、台所出湯金具２２、入出湯金具２８、風呂出湯金具３１、床暖用給湯金具３２、３３、及び床暖用戻り金具３４にそれぞれ接続して使用するものである。
【００２２】
熱源回路４０は床暖房及び給湯の加熱源としての働きをするもので、床暖用熱源回路４１は、圧縮機１ａ、冷媒開閉弁２ｂ、床暖用熱交換器８に配置される床暖用冷媒管８ａ、減圧装置４ｃ、蒸発器５ａのそれぞれを冷媒配管で順次接続した密閉サイクルで構成されており、その中に冷媒が封入されている。
【００２３】
給湯用熱源回路４２は、圧縮機１ｂ、冷媒開閉弁２ｃ、給湯用熱交換器３に配置される給湯用冷媒管３ｂ、減圧装置４ｂ、蒸発器５ｂのそれぞれを冷媒配管で順次接続した密閉サイクル、及び圧縮機１ａ、冷媒開閉弁２ａ、給湯用熱交換器３に配置される給湯用冷媒管３ａ、減圧装置４ａ、蒸発器５ａのそれぞれを冷媒配管で順次接続した密閉サイクルの２サイクルで構成されており、その中に冷媒が封入されている。
【００２４】
ここで、圧縮機１ａ及び蒸発器５ａは、床暖用熱源回路４１及び給湯用熱源回路４２の共用部品として使用され、冷媒開閉弁２ａ、２ｂの開閉によって、床暖用熱源回路４１と給湯用熱源回路４２の切り替えを行なうものである。
【００２５】
圧縮機１ａ，１ｂは加熱水を直接給湯する瞬間式ヒートポンプ給湯機に適合できるような大容量で、かつ、給湯熱量に応じて回転数を変えられる回転数制御形圧縮機である。すなわち、圧縮機１ａ、１ｂはＰＷＭ制御、電圧制御（例えばＰＡＭ制御）及びこれらの組合せ制御により、低速（例えば７００回転／分）から高速（例えば７０００回転／分）まで回転数制御されるようになっている。
【００２６】
また、圧縮機１ａ，１ｂを主とするヒートポンプ回路の設計は、直接給湯における適切温度（約４０〜４５℃）及び床暖房安定時における適切温度（約４０〜５０℃）が近似しているため、この使用温度近辺においてもっとも成績係数（ＣＯＰ）が高くなるように設計されている。
【００２７】
給湯用熱交換器３は給湯用冷媒管３ａ，３ｂ及び給水側伝熱管３ｃ、３ｄを備えており、給湯用冷媒管３ａ，３ｂと給水側伝熱管３ｃ，３ｄとの間で熱交換を行なうように構成される。
【００２８】
減圧装置４ａ，４ｂ，４ｃは、一般的には、キャピラリチューブや温度式膨張弁、電動膨張弁等が使用され、給湯用熱交換器３、風呂用熱交換器６、床暖用熱交換器８を経て送られてくる中温高圧冷媒を減圧し、蒸発し易い低圧冷媒として蒸発器５ａ、５ｂへ送る。また、ヒートポンプ給湯床暖房装置の場合、減圧装置４ａ，４ｂ，４ｃは加熱能力に応じて冷媒通路の絞り量を変えヒートポンプ回路内の冷媒循環量を調節する働きや、給湯用熱源回路４２において前記絞り量を全開にして中温冷媒を蒸発器５ａ、５ｂに多量に送って霜を溶かす除霜装置の役目も行なうため、絞り量が可変で、かつ応答性の良い電動膨張弁が適している。
【００２９】
また、蒸発器５ａ，５ｂはファン（図示せず）の回転によって外気を取り込み、空気と冷媒との熱交換を行なう空気冷媒熱交換器で構成される。
【００３０】
次に、床暖房及び給湯運転時のヒートポンプ運転について説明する。
【００３１】
床暖房運転は、床暖用熱源回路４１を運転し、圧縮機１ａで圧縮された高温高圧の冷媒が冷媒開閉弁２ｂを通って床暖用冷媒管８ａに流入して床暖用伝熱管８ｂを流れる熱媒体を加熱し、減圧装置４ｃで減圧された後に蒸発器５ａで低温低圧ガスとなった冷媒が圧縮機１ａに戻る。この冷媒循環を繰り返すことによって、床暖用熱媒体を連続加熱する。
【００３２】
また、床暖用熱交換器８内で加熱された熱媒体は、床暖用伝熱管８ｂから床暖用開閉弁１１，１２及び床暖用給湯金具３２，３３を経て床暖パネル３５，３６の放熱管３５ａ，３６ａで床を加熱した後、床暖用戻り金具３４、床暖用タンク１０を経て床暖用循環ポンプ９の運転により循環され、床暖用熱交換器８内で加熱と床暖パネル３５、３６での放熱を連続して行なうものである。なお、床暖パネル３５，３６の使い分けは床暖用開閉弁１１，１２の開閉によって、各一個使用または同時に二個使用を選択することができる。
【００３３】
次に、給湯運転は、圧縮機１ａ，１ｂで圧縮された高温高圧の冷媒が、冷媒開閉弁２ａ，２ｃを通って給湯用熱交換器３の給湯用冷媒管３ａ，３ｂに流入して給水側伝熱管３ｃ，３ｄを流れる給水を加熱し、減圧装置４ａ，４ｂで減圧された後に蒸発器５ａ，５ｂで低温低圧ガスとなった冷媒が圧縮機１ａ，１ｂに戻る。この冷媒循環を繰り返すことによって、給水を連続加熱し給湯することができる。
給湯運転において、圧縮機１ａ，１ｂは給水温度及び給湯温度などの給湯負荷に応じた回転数制御を行なって運転される。
【００３４】
また、給湯用熱交換器３内で加熱された温水は、給水側伝熱管３ｃ，３ｄから合流して給湯混合弁１９、湯水混合弁２０、流量調整弁２１、台所出湯金具２２を経て、使用端末である台所蛇口２３から給湯される。その間において、給湯混合弁１９はヒートポンプ運転開始直後における給湯用熱交換器３での加熱不足分を貯湯タンク１７内の貯湯湯で補う役目をし、湯水混合弁２０は給湯混合弁１９で混合された温水が使用適温より高い場合に給水金具１３からの水を混合して適温水とする役目をし、流量調整弁２１は端末使用状況と運転制御手段５５からの給湯温度指令に基づき給湯加熱温度を維持するため流量を調整するものである。
【００３５】
次に、水系統の給湯回路について説明する。
【００３６】
台所給湯回路は、給水金具１３、減圧弁１４、給水水量センサ１５、水用逆止弁１６、給水側伝熱管３ｃ，３ｄ、給湯混合弁１９、湯水混合弁２０、流量調整弁２１、台所出湯金具２２が水配管を介して順次接続され構成される。
【００３７】
なお、給水金具１３は水道などの給水源に接続され、台所出湯金具２２は台所蛇口２３などに接続される。
【００３８】
風呂給湯回路は、給水金具１３、減圧弁１４、給水水量センサ１５、水用逆止弁１６、給水側伝熱管３ｃ、３ｄ、給湯混合弁１９、湯水混合弁２０、流量調整弁２１、風呂注湯弁２４、フロースイッチ２５、風呂循環ポンプ２６、水位センサ２７、入出湯金具２８が水配管を介して順次接続され構成される。
【００３９】
風呂追焚き回路は、入出湯金具２８、水位センサ２７、風呂循環ポンプ２６、フロースイッチ２５、風呂用熱交換器６の風呂用水配管６ｂ、風呂出湯金具３１が水配管を介して順次接続され構成される。
【００４０】
なお、入出湯金具２８は風呂循環アダプター２９を介して浴槽３０に接続されており、風呂給湯時は水位センサ２７側から浴槽３０側へ給湯し、風呂追焚き時には浴槽３０側から水位センサ２７側へ水循環するように構成される。
【００４１】
また、風呂追焚き時には、風呂循環ポンプ２６を運転して風呂追焚回路による浴槽水の水循環を行なうとともに、給湯用熱源回路４２によるヒートポンプ運転を行ない、風呂用熱交換器６で浴槽３０の残り湯を加熱して浴槽３０に戻し風呂追焚きを行なうものである。
【００４２】
次に、運転制御手段５５は、給湯リモコン５６及び床暖房リモコン５７の操作設定により、熱源回路４０の運転・停止並びに圧縮機１ａ，１ｂの回転数制御を行なうとともに、冷媒開閉弁２ａ〜２ｃの開閉、減圧装置４ａ，４ｂ，４ｃの冷媒絞り量調整、風呂熱交開閉弁７の開閉、床暖用循環ポンプ９、床暖用開閉弁１１，１２の開閉、機内循環ポンプ１８及び風呂循環ポンプ２６の運転・停止、及び給湯混合弁１９、湯水混合弁２０、流量調整弁２１、風呂注湯弁２４を制御することにより、床暖房運転、給湯運転、風呂湯張り運転、風呂追焚き運転等を円滑に行なうようになっている。
【００４３】
また、運転制御手段５５は、圧縮機１ａ，１ｂの回転数を制御し、運転開始直後には加熱立上げ時間を早めるため所定の高速回転数で運転し、比較的熱負荷の軽い安定運転時には加熱温度に見合った中低速回転数で運転するよう制御する。
更に、ヒートポンプ給湯床暖房装置には、床暖用熱交換器８で加熱された熱媒体の温度を検知する往き温度サーミスタ８ｃ、戻り温度サーミスタ１０ａ、給水温度を検知する給水サーミスタ３７、給湯用熱交換器３の出湯温度を検知する熱交サーミスタ３ｅ、給湯温度を検知する給湯サーミスタ３８、浴槽水の温度を検知する風呂サーミスタ３９、及び圧縮機１ａ、１ｂの吐出圧力を検知する圧力センサ（図示せず）、浴槽２９内の水位を検出する水位センサ２７等が設けられ、各検出信号は運転制御手段５５に入力されるように構成される。運転制御手段５５はこれらの信号に基づいて各機器を制御するものである。
【００４４】
また、運転制御手段５５には、使用端末の同時使用により加熱能力が不足した場合の優先順位が設定されており、給湯使用と、床暖房使用又は風呂追焚き使用が同時に行なわれた場合は、給湯運転を優先し、台所給湯使用と風呂給湯使用が行なわれた場合は、台所給湯運転を優先する。
【００４５】
減圧弁１４は、例えば、給水源の水道から供給される２００〜６００ｋＰａものバラツキのある高い水圧を約１７０ｋＰａ程度の使用上適切な一定水圧にコントロールするものであり、水用逆止弁１６は、一方向にのみ水を流し、逆流を防止するものである。
【００４６】
次に、本発明のヒートポンプ給湯床暖房装置の運転動作について、図１の熱源回路４０、給湯回路４５及び床暖房回路５０を参照しながら、図２〜図５のフローチャートについて説明する。
【００４７】
図２は、床暖房運転における温度制御のフローチャートを示す。
【００４８】
先ず、床暖房リモコン５７の床暖房モードを選択して床暖房運転開始信号を製品本体に送る（ステップ７１）とともに床暖房の温度選択を行なう（ステップ７２）と、床暖用ヒートポンプ運転が開始される。（ステップ７３）
すなわち、床暖用熱源回路４１においては、冷媒開閉弁２ａが閉じ冷媒開閉弁２ｂが開いて、圧縮機１ａ→冷媒開閉弁２ｂ→床暖用冷媒管８ａ→減圧装置４ｃ→蒸発器５ａ→圧縮機１ａのヒートポンプ回路で床暖用加熱運転が行なわれる。
【００４９】
一方、床暖房回路５０においては、床暖房リモコン５７の選択により床暖用開閉弁１１，１２のいずれか又は両方が開放され、床暖用循環ポンプ９の運転により、床暖用タンク１０→床暖用循環ポンプ９→床暖用伝熱管８ｂ→床暖用開閉弁１１，１２→床暖用給湯金具３２，３３→放熱管３５ａ，３６ａ→床暖用戻り金具３４→床暖用タンク１０の閉回路で熱媒体（図示せず）が循環し、床暖用熱交換器８で吸熱した熱媒体は床暖装置３５，３６で床を暖房、放熱する。
【００５０】
床暖房回路５０を循環する熱媒体については、床暖用伝熱管８ｂの出口部の往き温度を往き温度サーミスタ８ｃで検知し、床暖用タンク１０の入り口部の戻り温度を戻り温度サーミスタ１０ａで検知して、それぞれの温度情報を運転制御手段に随時送信している。
【００５１】
次に、床暖房運転開始直後の立ち上がり運転時（ステップ７４）は、温度安定時に対しやや高めに設定されたリモコンの床暖往き温度設定値に基づいて連続運転することにより、床暖房の適温到達時間を短縮させ、床温度が適温の安定状態に達すると、往き温度制御運転に切り替える。（ステップ７５）
往き温度制御運転（ステップ７５）は、リモコンの床暖往き温度設定値を下げ、かつ、リモコンの床暖戻り温度設定値と実機の床暖戻り温度との差に基づいて床暖往き温度目標値を設定するもので、その詳細について説明する。
【００５２】
先ず、立ち上がり運転から往き温度制御運転に切り変わると、実機の床暖戻り温度とリモコンの入力により設定される床暖戻り温度設定値との比較を行ない、［戻り温度≧戻り温度設定値］を満足するとき（ステップ７６）は、新往き温度目標値を［旧往き温度目標値−（戻り温度−戻り温度設定値）］とする（ステップ７６ａ）。さらに、新往き温度目標値が下限温度（例えば３０℃）以下であれば（ステップ７６ｂ）新往き温度目標値を３０℃とする（ステップ７６ｃ）。また、［戻り温度＜戻り温度設定値−２℃］を満足するとき（ステップ７７）は、新往き温度目標値を［旧往き温度目標値＋（戻り温度設定値−戻り温度）］とする（ステップ７７ａ）。さらに、新往き温度目標値が上限温度（例えば７０℃）以上であれば（ステップ７７ｂ）、新往き温度目標値を７０℃とする（ステップ７７ｃ）。
【００５３】
往き温度制御運転は、所定間隔（例えば１０分）で繰り返し、戻り温度の判定を行なって往き温度を更新することにより、常に適温を保つ温度制御が可能となり、余分な加熱運転を排除し、成績係数（ＣＯＰ）の良い必要最小限の低温連続運転を可能にするものである。この場合において、下限温度及び上限温度は、いかなる場合においても、この温度以内とする限界値であって床暖房の通常時における制御温度ではなく、これによって本発明の低温制御による成績係数（ＣＯＰ）の向上効果を損なうものではない。
【００５４】
タイマー又はリモコンの操作により、床暖運転停止信号が出る（ステップ７８）と、床暖用循環ポンプ９及び床暖用ヒートポンプ運転を停止し、床暖運転は終了する（ステップ７９）。
【００５５】
次に、フローチャートによる床暖房運転制御の具体例を図１及び図３によって説明する。
【００５６】
本実施例においては、床暖往き温度として往き温度サーミスタ８ｃで検知する床暖用伝熱管８ｂの出口温度を使用し、床暖戻り温度としては戻り温度サーミスタ１０ａで検知する床暖用タンクの入口温度を使用する。
なお、本発明は本実施例に限定されるものではなく、床暖往き温度は床暖用伝熱管８ｂの出口から床暖パネル３５、３６の入口間であれば同様の効果を有し、床暖戻り温度は床暖用タンク１０の入口から床暖パネル３５、３６の出口間であれば同様の効果を有するものである。
【００５７】
図３は、横軸に床暖房運転の時間経過を、縦軸に圧縮機回転数及び熱媒体温度を示す床暖房運転制御の一実施例である。
【００５８】
先ず、床暖房リモコン５７により、床暖房回路５０における床暖用タンク１０の入口側の熱媒体の温度設定値（以下、戻り温度設定値という。）及び床暖用熱交換器８の出口側の熱媒体の初期温度目標値（以下、初期往き温度目標値という。）が設定される。ここで、例えば、戻り温度設定値は、高（５０℃）、中（４０℃）、低（３０℃）の３つの選択モードを有し、各モードに対応して往き温度目標値が決められる。以下、戻り温度設定値は、中（４０℃）を選定し、初期往き温度目標値を６０℃とした場合について、運転制御手段５５による動作を説明する。
【００５９】
運転当初の所定時間は立ち上がり運転であり、初期往き温度目標値が高めの６０℃に設定されているため、温度立ち上がり時間を短縮し、早期に安定運転に達することができる。
【００６０】
次に、運転開始から設定時間（例えば３０分）経過すると、床暖パネル３５，３６への往き温度制御運転に切り換わり（Ａ点）、戻り温度設定値と実際の熱媒体の戻り温度（以下、単に戻り温度という。）とを比較して、新往き温度目標値を決める。Ａ点において、戻り温度（５０℃）は戻り温度設定値（４０℃）より高いため、新往き温度目標値は、初期往き温度目標値（６０℃）−［戻り温度（５０℃）−戻り温度設定値（４０℃）］＝５０℃となる。
【００６１】
Ａ点（３０分）以降は、例えば、１０分経過毎に戻り温度と戻り温度設定値（４０℃）との比較を行なうが、横軸の４０，５０，６０分後においては、戻り温度＜戻り温度設定値、かつ、戻り温度≧［戻り温度設定値−２℃］であり、設定温度と熱媒体の加熱温度とがほぼ一致していることを示し、余分な温度切り換えは行なわず、安定した床暖房運転を継続することができる。
【００６２】
さらに、Ｂ点のように、戻り温度（３５℃）が［戻り温度設定値（４０℃）−２℃］よりも低い場合、新往き温度目標値は、前記の新往き温度目標値（５０℃）＋［戻り温度設定値（４０℃）−戻り温度（３５℃）］＝５５℃となる。
【００６３】
Ｔｍｉｎ（３０℃）及びＴｍａｘ（７０℃）は、往き温度目標値の限界を示し、往き温度の設定式の算出結果がこの範囲を超える場合は、新往き温度目標値は３０℃又は７０℃とするものである。
【００６４】
なお、図３は、床暖パネルへの往き温度切り換え動作を説明するため、実施例での温度曲線を作図したものであり、時間、温度設定、温度目標値など、このグラフの内容は条件設定により当然変わるものである。
【００６５】
また、本実施例では、説明上、リモコン設定温度を戻り温度設定値としたが、これに限定されるものではなく、例えば、低（３０℃）、中（４０℃）、高（５０℃）のように予め設定された温度としてもよいし、床暖用熱交換器に流れる熱媒体の特定位置の温度を設定するようにしてもよい。
【００６６】
上記のように常時実機の戻り温度を検知し、所定間隔（例えば１０分）毎に戻り温度と戻り温度設定値との比較に基づき往き温度目標値を更新することにより、実機負荷の変化に対応した床暖房の温度制御を行なうことができる。
【００６７】
次に、図４で床暖房運転時における成績係数（ＣＯＰ）について説明する。
【００６８】
図４は、床暖房運転時における熱媒体の往き温度（床暖用伝熱管の出口側温度）を横軸に、成績係数（ＣＯＰ）を縦軸として、往き温度と成績係数との相関関係を表したものである。使用条件が同一の場合、床暖房運転においては、図４に示すように往き温度が低いほど成績係数は高くなる。
【００６９】
本発明においては、床暖房初期運転時は立ち上がり時間の短縮を重視して往き温度目標値をやや高め（５０〜６０℃）とするため、成績係数は約２〜２．５とやや低いが、温度安定後は初期往き温度目標値を３０〜４０℃とし、成績係数は約３．５〜４．０に向上させることができる。
【００７０】
次に、図５で台所蛇口による温水使用時の給湯運転について説明する。台所蛇口２３を開けて温水使用が始まる（ステップ８１）と、給水水量センサ１５が流量を検知して給湯開始の判定を行ない（ステップ８２）、流量が一定以上であれば給湯開始と判定して、運転制御手段５５は、圧縮機１ａ，１ｂを始動させ、ヒートポンプ運転を開始し（ステップ８３）、給水金具１３、減圧弁１４、給水水量センサ１５、水用逆止弁１６、給水側伝熱管３ｃ，３ｄ、給湯混合弁１９、湯水混合弁２０、流量調整弁２１、台所出湯金具２２、台所蛇口２３の給湯回路により給湯を開始する（ステップ８４）。
【００７１】
ここで、運転制御手段５５は、圧縮機１ａ，１ｂを回転数制御で運転し、圧縮した高温高圧冷媒を循環させると同時に、熱源回路４０の冷媒開閉弁２ａ及び冷媒開閉弁２ｃを開き、冷媒開閉弁２ｂを閉じることにより、給湯用熱交換器３には冷媒循環するが、床暖用熱交換器８には冷媒循環を行なわない。また、減圧装置４ａ，４ｂを開放調整し、減圧装置４ｃは閉じる。
【００７２】
すなわち、圧縮機１ａ，１ｂで圧縮された高温高圧冷媒を給湯用熱交換器３の冷媒側伝熱管３ａ，３ｂに送り込み、給水側伝熱管３ｃ，３ｄを流れる給水を加熱して湯水混合弁２０側へ流出するが、運転立ち上がり直後は給湯用熱交換器３に送り込まれてくる冷媒が充分に高温高圧となり切らず温度が低く、かつ給湯用熱交換器３全体が冷えているため、水を加熱する加熱能力が充分でない。時間の経過とともに冷媒は高温高圧となり、それに伴い、発生する冷媒からの放熱量が増加し、水への加熱能力が次第に増加するが、この運転開始から給湯温度が適温（約４０℃）に達するまでの運転立ち上がり時は、貯湯タンクに予め溜めておいた適温以上の温度（例えば６０〜６５℃）の湯を出湯し、給湯混合弁１９で給水側伝熱管３ｃ，３ｄからくる湯と混合して適温以上の高温水とし、さらに湯水混合弁２０で給水水量センサ１５側からの冷水を適量混合して使用適温に合せた後、流量調整弁２１、台所出湯金具２２を通して台所蛇口２３へ給湯する。
【００７３】
この給湯運転においては、図１の床暖用熱源回路４１及び給湯用熱源回路４２をともに運転し、圧縮機１ａ，１ｂは、運転制御手段によって回転数制御を行ない、水源の水道等から供給される給水温度が高い夏期は小さな加熱量で済むため回転数を低くし、給水温度が低い冬期は大きな加熱量を必要とするため回転数を高くして運転する。
【００７４】
従来の貯湯式ヒートポンプ給湯機においては、圧縮機を３０００〜４０００回転／分で運転して高温貯湯しておく。床暖房使用の場合は、貯湯運転と同様に圧縮機を３０００〜４０００回転／分で運転して高温水を循環させるため、給湯運転に比べて負荷の軽い床暖房運転においては、圧縮機を頻繁に断続させている。
【００７５】
これに対し、本発明の瞬間式ヒートポンプ給湯床暖房装置は、給湯使用負荷に応じた圧縮機回転数で運転して瞬間湯沸器のように給湯するものであるが、床暖房運転時においては、貯湯式ヒートポンプ給湯機のように高速回転で断続運転を行なわず、圧縮機を低速連続運転しているため、効率（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【００７６】
図５に戻って、給湯開始（ステップ８４）後、給水水量センサ１５、給水サーミスタ３７、給湯サーミスタ３８等の検知データによって、運転制御手段５５は給湯温度及び流量の調整を行ない（ステップ８５）、適正温度、適正流量の給湯運転を続ける。さらに、給湯温度及び流量の判定を繰り返し行ない（ステップ８６）、規定内であれば蛇口が閉じられるまで給湯を継続する（ステップ８７）。台所蛇口２３が閉じられ温水使用が終了すると（ステップ８８）、運転制御手段５５は、ヒートポンプ運転を停止し（ステップ８９）、給湯運転は終了する（ステップ８０）。
【００７７】
次に、風呂給湯回路について図１を用いて説明する。
【００７８】
風呂湯張運転は、ヒートポンプ運転と同時に、給水金具１３→減圧弁１４→給水水量センサ１５→水用逆止弁１６→給水側伝熱管３ｃ、３ｄ→給湯混合弁１９→湯水混合弁２０→流量調整弁２１→風呂注湯弁２４→フロースイッチ２５→風呂循環ポンプ２６→水位センサ２７→入出湯金具２８→風呂循環アダプター２９→浴槽３０の風呂給湯回路により風呂湯張りを行なう。
【００７９】
また、風呂湯張り時には、ヒートポンプ運転による風呂給湯と並行して、給水金具１３→減圧弁１４→給水水量センサ１５→貯湯タンク１７→給湯混合弁１９→湯水混合弁２０→流量調整弁２１→風呂注湯弁２４→フロースイッチ２５→風呂循環ポンプ２６→水位センサ２７→入出湯金具２８→風呂循環アダプター２９→浴槽３０の貯湯タンクからの風呂給湯も行ない、風呂湯張り時間の短縮を図っている。なお、貯湯タンク１７からの給湯量は、風呂湯張り後の給湯使用のために最小必要限の湯水を貯湯タンク１７内に残せる範囲内において風呂湯張りに使用するものである。
【００８０】
また、風呂追い焚き運転は、ヒートポンプ運転により給水側伝熱管３ｃ，３ｄ内で加熱された温水が機内循環ポンプ１８の運転により、給水側伝熱管３ｃ，３ｄ→風呂熱交開閉弁７→風呂加熱管６ａ→機内循環ポンプ１８→給水側伝熱管３ｃ、３ｄの加熱水循環を行なうと同時に、風呂循環ポンプ２６の運転により、風呂伝熱管６ｂ→風呂出湯金具３１→風呂循環アダプター２９→浴槽３０→風呂循環アダプター２９→入出湯金具２８→水位センサ２７→風呂循環ポンプ２６→フロースイッチ→風呂伝熱管６ｂの風呂水循環を行ない、風呂熱交換器６において風呂加熱管６ａ内の高温水で風呂伝熱管６ｂ内の風呂循環水を加熱して風呂追い焚きを行なう。
【００８１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、ヒートポンプ給湯方式は瞬間式に限らず、貯湯方式においても効果を有する。また、床暖房運転開始時は、リモコンの高め設定温度、つまり床暖用熱媒体の往き温度目標値に従って床暖房運転を行ない、所定時間経過以降はリモコンによる床暖用熱媒体の戻り温度設定値と実際の戻り温度との差に基づいて、往き温度目標値を設定することにより、床暖房の立ち上がり時間を短縮し、かつ、安定後の加熱成績係数の向上を図ることができる。
【００８２】
なお、本発明の主眼は、床暖用熱媒体の往き温度目標値の設定において戻り温度を加味することにあり、設定温度、戻り温度の他に、外気温度を加味しても発明の構成を逸脱するものではない。
【００８３】
また、上記実施例においては、給湯と床暖房との切り替えに冷媒開閉弁２ａ，２ｂを用いたが、減圧装置４ａ，４ｃに全閉機能を持たせ、冷媒開閉弁２ａ，２ｂを無くし、減圧装置４ａ，４ｃのみで冷媒流路の切り替えを行うようにしてもよい。ここで、使用しない給湯用熱交換器３又は床暖用熱交換器８が冷え、冷媒が凝縮、貯溜し、動作しているヒートポンプサイクルの冷媒不足を防ぐため、使用しない熱交換器側の減圧装置を微小量開けて、冷媒が溜まるのを防ぐようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施例では、床暖房用と一部の給湯用の熱源回路を切り替えて用いる構成を説明したが、これに限定されず、例えば、それぞれ独立した熱源回路を備える構成としてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明のヒートポンプ給湯床暖房装置における床暖用熱源回路、給湯用熱源回路、給湯回路、床暖房回路、運転制御手段、及び部品の概略構成の一実施例を示す模式図である。
【図２】本発明のヒートポンプ給湯床暖房装置における床暖房時の運転動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図３】本発明のヒートポンプ給湯床暖房装置において床暖房運転時の往き温度制御の一実施例を説明するための模式図である。
【図４】本発明のヒートポンプ給湯床暖房装置における床暖房時の往き温度（床暖用伝熱管出口温度）と成績係数（ＣＯＰ）の相関関係の一実施例を説明するための線図である。
【図５】本発明のヒートポンプ給湯床暖房装置における台所給湯時の運転動作の一実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１ａ，１ｂ  圧縮機
２ａ，２ｂ，２ｃ  冷媒開閉弁
３  給湯用熱交換器
４ａ，４ｂ，４ｃ  減圧装置
５ａ，５ｂ  蒸発器
８  床暖用熱交換器
８ｃ  往き温度サーミスタ
９  床暖用循環ポンプ
１０  床暖用タンク
１０ａ  戻り温度サーミスタ
１１，１２  床暖用開閉弁
１７  貯湯タンク
３５，３６  床暖パネル
４０  熱源回路
４１  床暖用熱源回路
４２  給湯用熱源回路
４５  給湯回路
５０  床暖房回路
５５  運転制御手段
５７  床暖房リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007322077.tif 000007