(57)【要約】【課題】シート搬送路幅方向におけるシートの位置ずれ及びシート搬送方向に対するシートの斜行を精度良く補正可能なシート搬送装置およびこれを具備した画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送路幅方向に延在すると共にシートＰの少なくとも一側縁が通過する位置に配置されたラインセンサ１０４または１０５からなる幅方向検知手段と、搬送路幅方向に延在すると共にシートの少なくとも一側縁が通過する位置に配置された複数のラインセンサ１０４、１０５をシート搬送方向にシート長よりも狭い間隔をおいて配置してなる斜行量検知手段と、両該検知手段の検知結果が所望の値になるまで幅方向位置及び斜行量をフィードバックループ補正する幅方向補正手段及び斜行量補正手段２０１〜２０４とを有し、幅方向位置及び斜行量を所望の状態に補正しながらシートを搬送して画像形成を行う。【選択図】図１
2007269421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向と垂直なシート搬送路幅方向におけるシートの位置を検知する幅方向位置検知手段と、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、前記幅方向位置検知手段の検知結果に基づき前記搬送路幅方向におけるシート位置ずれが低減するようシート搬送中にシート位置を補正する幅方向位置補正手段と、前記斜行量検知手段の検知結果に基づきシートの斜行が低減するようシート搬送中にシートの斜行量を補正する斜行量補正手段とを有するシート搬送装置において、
前記幅方向位置検知手段は、前記搬送路幅方向に延在すると共にシートの少なくとも一方の側縁が通過する位置に配置されたラインセンサを含み、
前記斜行量検知手段は、前記搬送路幅方向に延在すると共にシートの少なくとも一方の側縁が通過する位置に配置された複数のラインセンサを含み、該複数のラインセンサを前記シート搬送方向にシート長よりも狭い間隔をおいて配置したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記幅方向位置補正手段は、前記搬送路幅方向に延びる同一軸線上で別個独立に回転駆動されてシートを搬送する一対のシート搬送部材を含み、前記一対の搬送部材の間に搬送速度差を与えて前記搬送路幅方向におけるシート位置を補正することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記幅方向位置補正手段は、前記搬送路幅方向に延びる同一回転軸線上で互いに別個独立に回転駆動されてシートを搬送する一対のシート搬送部材を含み、前記一対の搬送部材の間に紙面との摩擦力差を与えて前記搬送路幅方向におけるシート位置を補正することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記幅方向位置補正手段は、前記シート搬送方向に対して垂直もしくは斜めに延びる回転軸線上で回転駆動されるシート搬送部材を含み、シートを前記搬送路幅方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記幅方向位置補正手段は、前記幅方向位置検知手段がシートを検知可能な期間に前記搬送路幅方向におけるシート位置を補正することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記斜行量補正手段は、前記搬送路幅方向に延びる同一軸線上で互いに別個独立に回転駆動されてシートを搬送する一対のシート搬送部材を含み、前記一対の搬送部材の間に搬送速度差を与えてシートの斜行量を補正することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記斜行量補正手段は、前記搬送路幅方向に延びる同一回転軸線上で互いに別個独立に回転駆動されてシートを搬送する一対のシート搬送部材を含み、前記一対の搬送部材の間に紙面との摩擦力差を与えてシートの斜行量を補正することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記斜行量補正手段は、前記斜行量検知手段がシートを検知可能な期間にシートの斜行量を補正することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関し、特に、シート搬送路幅方向におけるシートの位置ずれおよびシート搬送方向に対するシートの斜行をシート搬送中に補正してシートの位置ずれ及び斜行を低減するシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単色画像を得る画像形成装置として、図８に示すように構成されたものがある。図８には電子写真プロセスの画像形成装置が示されている。図８中、１は像担持体としての回転ドラム型の感光体である。感光体１は、接地されたアルミニウム製シリンダの外周面にアモルファスシリコン等の無機感光体の光導電層を形成したものである。そして、この感光体１は、不図示の駆動手段により図８中矢印で示すように時計方向に所定の周速度(プロセススピード)で回転駆動される。
【０００３】
２は帯電装置としての接触帯電ローラであり、感光体１に従動して回転するようになっている。不図示の１次帯電バイアス電源から帯電ローラ２に所定の電圧が印加され、これにより１次帯電処理が行われて感光体１の周面が所定の極性で所定の電位に均一に帯電する。１次帯電バイアス電源から印加される電圧は、表面電位検知手段８１によって検出された感光体１の表面電位に応じて補正される。
【０００４】
次いで、感光体１の１次帯電処理面に露光装置３により目的の画像情報に応じて走査線に沿って露光Ｌがなされ、これにより感光体１の周面に画像情報に対応する静電潜像が形成される。
【０００５】
次に、現像器４に不図示の現像バイアス電源から所定の電圧が印加され、これにより潜像がトナー画像として現像される。一方、転写装置としての転写ローラ５３が感光体１に圧接する転写ニップ部には不図示の給紙部から所定のタイミングでシートＰが給送され、この転写ニップ部でシートＰにトナー画像が転写されていく。転写ローラ５３にはトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス電圧が印加されている。
【０００６】
転写ニップ部でトナー画像が転写されたシートＰは不図示の搬送手段によって定着装置７へ導入される。そして、定着装置７にてトナー画像が永久像として定着されたシートＰは、画像形成物として出力される。
【０００７】
シートＰに対するトナー画像の転写後、クリーニング装置６によって感光体１の表面から転写残トナー等が除去されて感光体１の表面が清掃される。除去されたトナーは作像に供される。
【０００８】
また、複数色のトナー像を重ね合わせることによりシートＰ上にカラー画像を得る画像形成方法が知られている。例えば、図９に示すように、感光体１上に静電潜像を形成し、この静電潜像を４色の現像手段４ａ〜４ｄで逐次各色カラートナー像として現像する。そして、１次転写手段５３によって各色カラートナー像を中間転写ベルト５１上に転写し、中間転写ベルト５１上に複数色のカラートナー像を重ね合わせる。更に、２次転写手段５６、５７にてこれらカラートナー像を一括してシートＰ上に転写し、定着手段７によって定着する。５５は中間転写ベルトクリーナーである。
【０００９】
近年、各色毎に感光体、現像器などのプロセスユニットを別個独立に設け、１回のパスでフルカラー画像を形成可能ないわゆるタンデム型多重転写方式も多く採用されるようになった。
【００１０】
図１０にタンデム型多重転写方式の画像形成装置を示す。図１０中、１ａ〜１ｄは感光体、２ａ〜２ｄは１次帯電手段、３ａ〜３ｄは露光手段、４ａ〜４ｄは現像手段、５３ａ〜５３ｄは１次転写手段である。また、６ａ〜６ｄはクリーナー、５１は中間転写ベルト、５５は中間転写ベルトクリーナーを示す。５６、５７は２次転写手段、８１ａ〜８１ｄは表面電位検知手段である。
【００１１】
この画像形成装置では、１次帯電手段２ａ〜２ｄによって感光体１ａ〜１ｄが一様に帯電された後、画像信号に応じた露光Ｌａ〜Ｌｄが露光手段３ａ〜３ｄによってなされ、これにより感光体１ａ〜１ｄ上に静電潜像が形成される。その後、現像手段４ａ〜４ｄによってトナー像が現像され、４個の感光体１ａ〜１ｄ上のトナー像は１次転写手段５３ａ〜５３ｄによって中間転写ベルト５１に多重転写され、更に２次転写手段５６、５７によってシートＰに転写される。感光体１ａ〜１ｄ上に残った転写残トナーはクリーナー６ａ〜６ｄによって回収され、中間転写ベルト５１に残った転写残トナーは中間転写ベルトクリーナー５５によって回収される。シートＰに転写されたトナー像は定着手段７によって定着され、これによりカラー画像を得る。
【００１２】
上記それぞれの画像形成装置には、シートＰ上の所望の位置にトナー像を正確に転写することが要求される。そのため、シートＰの斜行や幅方向ズレを適切に補正する目的で図１１及び図１２のような手段が提案されている（例えば特許文献１及び２参照）。
【００１３】
図１１に示す画像形成装置では、２つのラインセンサ１０１、１０２をシート搬送路幅方向に互いに離隔し且つシート搬送方向に平行に配置している。また、駆動ローラ２０１、２０２により互いに別個独立に駆動可能な斜行補正ローラ２０３、２０４を、シート搬送方向にみて同一位置においてシート搬送路幅方向に互いに離隔して配置している。そして、ラインセンサ１０１、１０２により検出されたシートＰの先端位置ａ、ｂの差に基づいて斜行量を検出し、この斜行量に基づき斜行補正ローラ２０３、２０４のシート搬送スピードもしくは両ローラ２０３、２０４のシートに対する摩擦力を制御してシートの斜行量を補正するようにしている。
【００１４】
また、図１２の画像形成装置では、シートＰの全幅よりも長さの長いラインセンサ１０３をシート搬送路幅方向に配置し、シートＰの隅部Ｃ１、Ｃ２がラインセンサ１０３を通過する時間差に基づいて斜行量を検出するようにしている。また、ラインセンサ１０３上におけるシートＰの一側縁の位置に基づきシート搬送路幅方向におけるシート位置のずれを検出するようにしている。更に、駆動ローラ２０１、２０２によって別個独立に駆動可能な斜行補正ローラ２０３、２０４がシート搬送路幅方向に互いに離間して配置されている。そして、斜行補正ローラ２０３、２０４のシート搬送スピードもしくは両ローラ２０３、２０４のシートに対する摩擦力が制御され、これによりシートの斜行及び幅方向の位置ずれが補正される。
【特許文献１】特開平０５−２８６６１１号公報
【特許文献２】特開２００４−９９２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、図１１の画像形成装置は、もっぱらシートの斜行量を検知するものになっており、搬送路幅方向におけるシート位置のずれを検知することはできず、シート位置ずれを補正することができないという欠点があった。
【００１６】
また、図１２の画像形成装置は、シート先端隅部の位置検出結果のみに基づいてシートの斜行量を検知して斜行補正を行うため、装置条件が変化したときに斜行補正誤差が生じるおそれがあり、斜行補正を高精度で行うことができないという欠点があった。
【００１７】
更に、画像形成装置の高速化に伴い、シートの位置ずれ及び斜行量を瞬時に検知することが求められているが、上記従来の画像形成装置はその様な要望に十分答えるものではなかった。
【００１８】
本発明の目的は、シート搬送路幅方向にみたシート位置およびシートの斜行量をシート搬送中に補正してシートの位置ずれ及び斜行を低減するシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の本発明に係るシート搬送装置は、シート搬送路幅方向におけるシートの位置を検知する幅方向位置検知手段と、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、幅方向位置検知手段の検知結果に基づき搬送路幅方向におけるシート位置ずれが低減するようシート搬送中にシート位置を補正する幅方向位置補正手段と、斜行量検知手段の検知結果に基づきシートの斜行が低減するようシート搬送中にシートの斜行量を補正する斜行量補正手段とを有するものである。本発明のシート搬送装置は、幅方向位置検知手段が、搬送路幅方向に延在すると共にシートの少なくとも一方の側縁が通過する位置に配置されたラインセンサを含み、また、斜行量検知手段が、搬送路幅方向に延在すると共にシートの少なくとも一方の側縁が通過する位置に配置されると共にシート搬送方向にシート長よりも狭い間隔をおいて配置された複数のラインセンサを含むことを特徴としている。
【００２０】
また、請求項９に記載の本発明による画像形成装置は、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、幅方向位置検知手段の検知結果に基づきシート搬送路幅方向におけるシート位置が補正される。幅方向位置検出手段が搬送路幅方向に延びシートの少なくとも一側縁が通過する位置に配置されたラインセンサからなるので、搬送中のシートが幅方向位置検出手段をなすラインセンサを通過している間、搬送路幅方向にみたシート位置を検知し続けることができる。このため、幅方向位置補正手段によるシート位置補正を行うにあたり、例えば、シート搬送中にシート位置を幅方向位置検出手段により検知しながら所望のシート位置とするフィードバックループ制御を行うことができる。すなわち、搬送路幅方向におけるシート位置を高精度で補正することができる。
【００２２】
また、本発明は、搬送路幅方向に延在すると共にシートの少なくとも一方の側縁が通過する位置に配置された複数のラインセンサをシート搬送方向にシート長よりも狭い間隔をおいて配置してなる斜行量検知手段の検知結果に基づきシートの斜行量を補正するものである。斯かる構成および配置の複数のラインセンサ上をシートが通過している間、シートの斜行量を検知し続けることができるので、斜行量が低減するように例えばフィードバックループ制御を行うことにより斜行補正を高精度で行うことができる。
【００２３】
また、本発明によれば、シート搬送路幅方向におけるシート位置を補正する幅方向ずれ補正およびシート斜行量を補正する斜行補正を良好に行いながらシートを搬送することにより、シートへの画像形成を良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施形態によるシート搬送装置を詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施形態によるシート搬送装置を示す概略平面図である。
【００２６】
本実施形態のシート搬送装置は、各種画像形成装置たとえば図８ないし図１０に示した電子写真プロセスの画像形成装置に装備されるものである。
【００２７】
図１に示すように、このシート搬送装置は、シートＰと摩擦接触してシート搬送路１０に沿ってシートＰを所定の搬送方向に搬送する第１及び第２の搬送ローラ２０３、２０４（搬送部材）と、第１及び第２のシート検知ラインセンサ１０４、１０５とを有している。シート検知ラインセンサ１０４、１０５は、シート搬送方向に直交する搬送路幅方向におけるシートＰのずれ量及びずれ方向ならびに正規のシート搬送方向に対するシートＰの斜行方向及び斜行量を測定するものである（幅方向位置検知手段および斜行量検知手段）。このため、シート検知ラインセンサ１０４、１０５は双方共にシート搬送方向と直交して配置されて搬送路１０の幅方向に延びており、また、この搬送路幅方向の中心からみて同一の側に配置されている。
【００２８】
搬送ローラ２０３、２０４は、シート搬送路１０上で互いに対向して配され、両搬送ローラ２０３、２０４の回転軸線は搬送路幅方向に延びる一つの仮想直線Ａに合致している。また、搬送ローラ２０３、２０４は各種サイズのシートＰを搬送するものとなっており、両搬送ローラ２０３、２０４の離隔距離Ｌは、搬送を許容している最小サイズのシートＰの幅方向寸法よりも短い値に設定されている。そして、搬送ローラ２０３、２０４は、シート搬送方向にみてシート検知ラインセンサ１０４、１０５の下流側に配置され、また、パルスモータ２０１、２０２にそれぞれ直結されて別個独立に駆動制御されるようになっている。
【００２９】
既述のように、シート検知ラインセンサ１０４、１０５はシートＰのずれ量や斜行量などを測定するものであり、この測定の際にシートＰの一側縁（本実施形態ではシート右縁Ｐｒ）を検出するようになっている。さて、シート検知ラインセンサ１０４、１０５を通過する際の、シート側縁たとえば右縁Ｐｒの位置は、シートサイズ、シートのずれ量およびずれ方向ならびにシートの斜行量および斜行方向によって変化する。すなわち、シートＰがセンサ１０４、１０５を通過するときのシート右縁位置は種々の変数の影響を受けて変動する。このため、シート検知ラインセンサ１０４、１０５は、シート右縁位置の可変し得る領域全体をカバーするように配されている。
【００３０】
以下、シート検知ラインセンサ１０４、１０５の配置について更に説明する。既述のように、シート検知ラインセンサ１０４、１０５は搬送路１０の幅方向に延びている。各ラインセンサ１０４、１０５は、正規の姿勢で搬送されてくるシート（図１に破線で示す）の右縁が通過する位置にラインセンサの長手方向中心が合致するように、搬送路幅方向に位置決めされている。さて、実際に搬送されてくるシートＰが、正規姿勢で搬送されるシートに比べて搬送路幅方向外側（図１中下側）に最も大きくずれていると共に図１に実線で示すような斜行方向に最も大きく斜行している場合、シート右縁後端は、搬送路幅方向にみて最も外側（図１中最も下側）にくる。これを「最外方シート右縁位置」と称する。一方、搬送されてくるシートが搬送路幅方向内側に最も大きくずれていると共に図１に示す斜行方向とは逆の斜行方向に最も大きく斜行している場合、シート右縁後端は、搬送路幅方向にみて最も内側にくる。これを「最内方シート右縁位置」と称することにする。
【００３１】
上記の事情に照らして、シート検知ラインセンサ１０４、１０５は、搬送路幅方向にみて、その外方端（図１中、下端）が「最外方シート右縁位置」に合致し或いはその外方に位置するように配置されている。これに加えて、シート検知ラインセンサ１０４、１０５は、搬送路幅方向にみて、その内方端（上端）が「最内方シート右縁位置」に合致し或いはその内方に位置するように配置されている。そして、この様にシート検知ラインセンサ１０４、１０５を配置すると共に各センサ長を設定することにより、シート右縁位置に関与するシートサイズなどの各種変数の変動にかかわりなくシート右縁位置を検出することができる。
【００３２】
図２は、本実施形態のシート搬送装置が備える制御系を示す概略ブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、この制御系は、シート検知ラインセンサ１０４、１０５に接続された斜行量演算部３０１および幅方向ずれ量演算部３０２と、両演算部３０１、３０２に接続された補正制御部３０３とを備えている。
【００３４】
斜行量演算部３０１は、シート検知ラインセンサ１０４、１０５からの検知情報に基づき、搬送中のシートの斜行方向及び斜行量Ｎを後述のように算出するものである。
【００３５】
幅方向ずれ量演算部３０２は、シート検知ラインセンサ１０４、１０５からの検知情報に基づき、搬送中のシートのずれ方向及び幅方向ずれ量Ｘを後述のように算出するものである。
【００３６】
また、補正制御部３０３は、その入力側が斜行量演算部３０１および幅方向ずれ量演算部３０２に接続され、その出力側がパルスモータ２０１、２０２に接続されている。そして、補正制御部３０３は、斜行量演算部３０１から送信される斜行方向信号及び斜行量信号Ｎと幅方向ずれ量演算部３０２から送信されるずれ方向信号及び幅方向ずれ量信号Ｘとに基づき、搬送中のシートの斜行および幅方向ずれを補正するものである（斜行量補正手段、幅方向位置補正手段）。具体的には、演算部３０１、３０２からの上記各種信号に基づき、補正制御部３０３は、パルスモータ２０１、２０２に与える駆動パルスを個別に制御して、幅方向ずれ補正及び斜行補正を行うものになっている。
【００３７】
斜行量演算部３０１における斜行量Ｎの算出および斜行方向の判定では、まず、シート検知ラインセンサ１０４、１０５から検知情報を入力する。本実施形態では、シート検知ラインセンサ１０４、１０５は、図１に示すように、各該センサを通過するシートの右縁Ｐｒの位置を各センサの外方端位置（下端位置）を基準として検出する。
【００３８】
図１の例では、第１及び第２のシート検知ラインセンサ１０４、１０５が検知した第１及び第２のシート右縁位置はそれぞれｅ、ｆで表される。この場合、斜行量Ｎは、
Ｎ＝ｅ−ｆ
により得ることができる。
【００３９】
なお、シート右縁位置情報ｅ、ｆのみならずシート長とシート検知ラインセンサ１０４、１０５の配設間隔Ｌ’とを勘案して、斜行量Ｎを算出するようにしても良い。
【００４０】
また、斜行方向については、第１のシート右縁位置ｅが第２のシート右縁位置ｆよりも大きくて斜行量Ｎの符号が正（Ｎ＞０）の場合には「反時計方向」と判別し、斜行量Ｎの符号が負（Ｎ＜０）であれば「時計方向」であると判別する。
【００４１】
そして、このようにして得られた斜行量Ｎおよび斜行方向に基づいて補正制御部３０３がパルスモータ２０１、２０２のそれぞれに与える駆動パルスを制御する。この結果、搬送ローラ２０３、２０４間に搬送速度差が生じ、搬送中のシートＰの斜行が補正される。
【００４２】
上記の斜行補正に続いて幅方向ずれ補正が行われる。そのため、幅方向ずれ量演算部３０２において幅方向ずれ量Ｘの算出およびずれ方向の判定が行われる。
【００４３】
そこで、幅方向ずれ量演算部３０２は、斜行補正終了後にシート検知ラインセンサ１０４から検知情報（本実施形態ではシート右縁位置情報ｅ）を先ず入力する。幅方向ずれ量演算部３０２は、このシート右縁位置情報ｅとシート検知ラインセンサ１０４の長手方向中心位置（幅方向ずれのない場合における正規のシート右縁位置ｄ）を表す既知情報とから、搬送中のシートＰの幅方向ずれ量Ｘを次式に従って算出する。
【００４４】
Ｘ＝ｄ−ｅ
また、ずれ方向については、シート検知ラインセンサ１０４により検知されたシート右縁位置ｅが正規のシート右縁位置ｄよりも小さくてずれ量Ｘの符号が正（Ｘ＞０）の場合には「右側」と判定する。一方、ずれ量Ｘの符号が負（Ｘ＜０）の場合には「左側」と判定する。
【００４５】
そして、このようにして算出した幅方向ずれ量Ｘとずれ方向とに基づいて補正制御部３０３がパルスモータ２０１、２０２のそれぞれに与える駆動パルスを制御する。これにより補正制御部３０３は搬送ローラ２０３，２０４間に搬送速度差を与えて、搬送中のシートの幅方向ずれを補正する。
【００４６】
以下、図３を参照して本実施形態の補正制御方法について説明する。
【００４７】
図３はシート搬送装置における幅方向ずれ補正及び斜行補正の制御手順を示すフローチャートである。図３中、幅方向のずれ量Ｘの許容範囲を決定する幅方向ずれ許容値をＸｍで表し、斜行量Ｎの許容範囲を決定する許容値をＮｍで表す。
【００４８】
シート搬送装置においてシート搬送が開始される度に図３の制御ルーチンが起動する。そして、シート搬送の進行に伴ってシートＰが第２のシート検知ラインセンサ１０５上に到達すると同センサ１０５からのシート右縁位置情報ｆが斜行量演算部３０１及び幅方向ずれ量演算部３０２に供給される。次いで、シートＰが第１のシート検知ラインセンサ１０４上に到達すると同センサ１０４からのシート右縁位置情報ｅが両演算部３０１、３０２に供給される。位置情報ｅ、ｆの供給はシートＰが各センサ１０４、１０５を通過している間継続して行われる。
【００４９】
図３のステップ４０１において、シート検知ラインセンサ１０４、１０５からのシート右縁位置情報ｅ、ｆに基づき斜行量演算部３０１は既述の算出式に従ってシートＰの斜行方向及び斜行量Ｎを算出する。
【００５０】
次のステップ４０２において、斜行量Ｎが−Ｎｍ≦Ｎ≦Ｎｍの範囲内であるか否かが補正制御部３０３で判定され、この許容範囲内にあると判定された場合には、後述のステップ４０４へ進む。
【００５１】
一方、ステップ４０２において、斜行量Ｎが−Ｎｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内にないと補正制御部３０３で判定された場合には、ステップ４０３において補正制御部３０３によって斜行補正制御が行われる。すなわち、補正制御部３０３は、搬送ローラ２０３、２０４間に斜行量Ｎおよび斜行方向に応じた搬送速度差が与えられるようにパルスモータ２０１、２０２への駆動パルス供給を制御し、これにより斜行量Ｎがゼロになるように斜行補正を行う。
【００５２】
上述のように、斜行量演算部３０１へのシート右縁位置情報ｅ、ｆの供給はシートＰがシート検知ラインセンサ１０４、１０５上を通過している間継続している。そこで、本制御ルーチンでは、斜行補正制御を間欠的かつ継続的に行うようにしており、斜行量Ｎが上述の許容範囲内に入るまで、ステップ４０１ないしステップ４０３の制御手順を繰り返し実行する。
【００５３】
その後、ステップ４０２で斜行量Ｎが許容範囲内に入ったことが判定されると斜行補正を終了してステップ４０４へ進み、幅方向ずれ補正を開始する。
【００５４】
すなわち、ステップ４０４において、幅方向ずれ量演算部３０２が既述の算出式に従ってずれ方向及びずれ量Ｘを算出する。
【００５５】
次のステップ４０５において、ずれ量Ｘが−Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの範囲内であるか否かが補正制御部３０３で判定され、ずれ量Ｘが許容範囲内に入っていると判定された場合は、本制御ルーチンの実行を終了する。
【００５６】
一方、ステップ４０５において、ずれ量Ｘが−Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内に入っていないと判定された場合は、ステップ４０６において補正制御部３０３は幅方向ずれ量Ｘがゼロになるように搬送ローラ２０３、２０４間に搬送速度差を与える。具体的にはパルスモータ２０１、２０２のそれぞれに与える駆動パルスを制御する。すなわち、幅方向ずれ補正制御が行われる。この補正制御は、幅方向ずれ量Ｘが許容範囲内に入ったと判定されるまで、ステップ４０４ないしステップ４０６を繰り返し実行することにより行われる。そして、幅方向ずれ量Ｘが許容範囲内に入ると、本制御ルーチンの実行すなわち斜行補正制御および幅方向ずれ補正制御を終了する。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、搬送されるシートＰに係る検知情報に応じてパルスモータ２０１、２０２を駆動制御して幅方向ずれ補正及び斜行補正を行うことにより、シートＰを正規の搬送状態に補正し、適正なシート搬送を実施することができる。
【００５８】
本実施形態では、搬送ローラ２０３、２０４の回転速度を変えることで両搬送ローラ間に搬送速度差を与え、これにより斜行補正および幅方向ずれ補正を行った。他の方法として、搬送ローラ２０３、２０４の各々とシートとの間の摩擦力を変えることでも斜行補正および幅方向ずれ補正を同様に実施可能である。
【００５９】
なお、斜行補正終了後に幅方向ずれ補正を行うことは必須ではない。即ち、幅方向ずれ補正後に斜行補正を行うようにしても良く、あるいは両補正を並行して行うようにしても良い。
【００６０】
以下、図４を参照して本発明の第２の実施形態によるシート搬送装置を説明する。
【００６１】
図４は、本実施形態によるシート搬送装置を示す概略平面図である。図４に示すように、本実施形態に係るシート搬送装置の基本構成は第１の実施形態のものと同一であり、従って、第１の実施形態のものと共通の基本構成についての説明を省略する。
【００６２】
本実施形態では、搬送ローラ２０３、２０４を第１のシート検知ラインセンサ１０４の上流側かつ第２のシート検知ラインセンサ１０５の下流側に配置している。この点で、第２の実施形態は搬送ローラ２０３、２０４を第１及び第２のシート検知ラインセンサ１０４、１０５の下流側に配置した第１の実施形態と異なる。
【００６３】
このように、本実施形態はシート検知ラインセンサ１０４、１０５と搬送ローラ２０３、２０４との配置関係のみが第１の実施形態と相違するものであり、従って、斜行補正および幅方向ずれ補正については第１の実施形態と同様の制御手順で実施可能である。
【００６４】
しかしながら、本実施形態では、第１の実施形態の場合とは異なる手法で幅方向ずれ量Ｘを検出するものになっている。すなわち、本実施形態では、第１の実施形態での幅方向ずれ量Ｘの算出の基礎となった第１のシート検知ラインセンサ１０４からの検知情報ｅと既知情報ｄとに加えて第２のシート検知ラインセンサ１０５からの検知情報ｆが用いられる。これにより、搬送中のシートＰのシート右縁位置情報の精度を向上することができ、幅方向ずれ補正をより適正に行うことができる。
【００６５】
具体的には、本実施形態では、幅方向ずれ量Ｘは次式に従って算出される。
【００６６】
Ｘ＝ｄ−|(ｅ−ｆ)/２|
ここで、ｄは幅方向ずれのない場合における正規のシート右縁位置を表し、ｅおよびｆは第１及び第２のシート検知ラインセンサ１０４、１０５からのシート右縁位置情報を表す。
【００６７】
以下、図５を参照して本実施形態の補正制御方法について説明する。
【００６８】
図５は、本実施形態のシート搬送装置における幅方向ずれ補正及び斜行補正の制御手順を示すフローチャートである。図５中、Ｘｍは幅方向のずれ量Ｘの許容範囲を決定する幅方向ずれ許容値を表し、Ｎｍは斜行量Ｎの許容範囲を決定する許容値を表す。
【００６９】
さて、シート搬送装置においてシート搬送が開始されると図５の制御ルーチンが起動し、シート搬送が進行するにつれてシート検知ラインセンサ１０４、１０５からシート右縁位置情報ｅ、ｆが斜行量演算部３０１および幅方向ずれ演算部３０２に供給される。
【００７０】
図５のステップ５０１において、斜行量演算部３０１は、第１及び第２のシート検知ラインセンサ１０４、１０５から第１及び第２のシート右縁位置データｅ、ｆを先ず入力する。次に、斜行量演算部３０１は、第１のシート右縁位置データｅから第２のシート右縁位置データｆを減じることにより斜行量Ｎを算出する。また、斜行量Ｎの符号の正負に基づいて斜行方向を判別する。
【００７１】
次のステップ５０２において、幅方向ずれ量演算部３０２は、第１及び第２のシート右縁位置データｅ、ｆを入力し、両位置データｅ、ｆと幅方向ずれのない場合における正規のシート右縁位置データｄとに基づき既述の算出式から幅方向ずれ量Ｘを算出する。具体的には、第１のシート右縁位置データｅから第２のシート右縁位置データｆを減じて得た値を２で徐し、この除算結果の絶対値を幅方向ずれのない場合における正規のシート右縁位置データｄから減じることにより幅方向ずれ量Ｘを算出する。また、幅方向ずれ量Ｘの正負に基づきずれ方向を判別する。
【００７２】
ステップ５０３において、補正制御部３０３では、斜行量Ｎが−Ｎｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内に入っているか否かを判定すると共に、幅方向ずれ量Ｘが−Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内に入っているか否かを判定する。そして、斜行量Ｎ及び幅方向ずれ量Ｘの双方が許容範囲内に入っていると判定された場合は、本制御ルーチンの実行を終了する。
【００７３】
一方、ステップ５０３において、補正制御部３０３で、斜行量Ｎが−Ｎｍ≦Ｎ≦Ｎｍの許容範囲内でないと判別され、或いは幅方向ずれ量Ｘが−Ｘｍ≦Ｘ≦Ｘｍの許容範囲内でないと判定された場合には、ステップ５０４に移行する。そして、ステップ５０４では、この判定結果に応じて、上記第１の実施形態で説明した斜行補正および幅方向ずれ補正の一方または双方を補正制御部３０３によって実施する。
【００７４】
その後、斜行量Ｎ及び幅方向ずれ量Ｘの双方が許容範囲内に入るまでステップ５０１ないしステップ５０４の制御手順を繰り返し実行する。その結果、斜行量Ｎ及び幅方向ずれ量Ｘの双方が許容範囲内に入ると、本制御ルーチンの実行を終了する。
【００７５】
以下、図６を参照して本発明の第３の実施形態によるシート搬送装置を説明する。
【００７６】
図６は、本実施形態によるシート搬送装置を示す概略平面図である。本実施形態に係るシート搬送装置の基本構成は上記第１及び第２の実施形態のものと同一であり、３つの実施形態に共通の構成についての説明を省略する。
【００７７】
第１及び第２の実施形態では、搬送ローラ２０３、２０４を斜行補正用の搬送部材および幅方向ずれ補正用の搬送部材として用いた。これに対して、本実施形態では、搬送ローラ２０３、２０４を斜行補正用の搬送部材としてもっぱら用いることとし、幅方向ずれ補正用の搬送部材として幅方向補正ローラ２０５、２０６が新たに設けられている。
【００７８】
幅方向補正ローラ２０５、２０６の各々はシート搬送方向に対して斜めに延びる回転軸線を有し、図示しないステッピングモータによってこの回転軸線のまわりで回転駆動されるようになっている。なお、幅方向補正ローラ２０５、２０６をその回転軸線がシート搬送方向に対して垂直に延在するように配置するようにしてもよい。
【００７９】
以上のように、本実施形態では、搬送ローラ２０３、２０４を斜行補正に用いる一方、幅方向補正ローラ２０５、２０６を幅方向ずれ補正に用いるようにしている。このため、本実施形態のシート搬送装置は、搬送ローラ２０３、２０４をシートＰに対して接近・離反方向に移動させる搬送ローラ移動手段（図示略）を有している。本実施形態のシート搬送装置は更に、幅方向補正ローラ２０５、２０６をシートＰに対して接近離反方向に移動させる補正ローラ移動手段（図示略）を具備している。また、本実施形態の補正制御部３０３は、搬送ローラ移動手段および補正ローラ移動手段を駆動制御するようになっている。より具体的には、斜行補正中は、搬送ローラ２０３、２０４をシートＰに圧接させると共に幅方向補正ローラ２０５、２０６をシートＰから離間させる。また、幅方向ずれ補正中は、搬送ローラ２０３、２０４をシートＰから離間させると共に幅方向補正ローラ２０５、２０６をシートＰに圧接させる。
【００８０】
以上の構成により、本実施形態のシート搬送装置は、特に幅方向ずれ補正を円滑かつ正確に行えるものになっている。
【００８１】
以下、図７を参照して本発明の第４の実施形態によるシート搬送装置を説明する。
【００８２】
図７は、本実施形態によるシート搬送装置を示す概略平面図である。本実施形態に係るシート搬送装置の基本構成は上記第１及び第２の実施形態のものと同一であり、３つの実施形態に共通の構成についての説明を省略する。
【００８３】
本実施形態は、第２の実施形態に特に類似しているが、幅方向ずれ量Ｘを検出する手法が異なる。すなわち、第２の実施形態では、シート右縁位置情報ｅ、ｆと幅方向ずれのない場合のシート右縁位置を示す既知情報ｄとに基づいて幅方向ずれ量Ｘを検出している。これに対して、本実施形態は、シートＰの左縁位置情報および右縁位置情報に基づいて幅方向ずれ量Ｘを検出するものになっている。
【００８４】
このため、本実施形態のシート搬送装置は、シート搬送路１０の右縁側に配された第１及び第２のシート検知ラインセンサ１０４、１０５に加えて、シート搬送路１０の左縁側に配された第３のシート検知ラインセンサ１０６を備えている。
【００８５】
第３のシート検知ラインセンサ１０６は、シート搬送路１０の中心線に関して第１のシート検知ラインセンサ１０４と対称をなして配されている。すなわち、第３のシート検知ラインセンサ１０６は、第１のシート検知ラインセンサ１０４の配列方向の延長線上に配されている。また、シートＰの左右縁位置はシートサイズ、シートの幅方向ずれ、シートの斜行などによって正規の位置から変化する。従って、第３のシート検知ラインセンサ１０６はシート左縁位置の可変領域全体をカバーするような位置に配されると共に所要の長さを有している。そして、第３のシート検知ラインセンサ１０６は、同センサを通過するシートＰの左縁を検出してシート左縁位置情報ｇをシート搬送装置の斜行量演算部３０１及び幅方向ずれ量演算部３０２に供給するように設けられている。
【００８６】
幅方向ずれ量演算部３０２は、第１のシート検知ラインセンサ１０４からのシート右縁位置情報ｅを入力すると共に第３のソート検知ラインセンサ１０６からのシート左縁位置情報ｇを入力する。そして、両位置情報ｅ、ｇに基づいて次式に従ってシートＰの幅方向ずれ量Ｘを算出する。
【００８７】
Ｘ＝ｅ−ｇ
以上のように、本実施形態では、搬送中のシートＰの左右両側縁の位置をシート検知ラインセンサ１０４、１０６によって検出し、斯く検出したシート左縁位置情報およびシート右縁位置情報に基づいてシートＰの幅方向ずれ量Ｘを算出する。従って、幅方向ずれ量Ｘを正確に検出して幅方向ずれ補正を良好に行える。特に、シートＰの両面に画像を形成する場合、第１面側での画像形成位置と第２面側での画像形成位置とを精度良く合致させることができる。
【００８８】
その他の点は上記各実施形態のものと同様であるので、説明を省略する。
【００８９】
以上で本発明の好適実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態のものに限定されず、種々に変形可能である。
【００９０】
例えば、上記各実施形態では、図８ないし図１０に示した電子写真プロセスの画像形成装置に適用されるシート搬送装置について説明したが、本発明のシート搬送装置はその他の画像形成装置に適用可能であることはもとより、画像形成装置以外の各種装置にも適用可能である。また、上記第１の実施形態などにおいて、シート検知ラインセンサをシート右縁を検出するように配置したが、シート左縁を検出するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１の実施形態によるシート搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】第１の実施形態によるシート搬送装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図３】第１の実施形態のシート搬送装置における幅方向ずれ補正及び斜行補正の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態によるシート搬送装置を示す概略平面図である。
【図５】第２の実施形態のシート搬送装置における幅方向ずれ補正及び斜行補正の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態によるシート搬送装置を示す概略平面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態によるシート搬送装置の概略平面図である。
【図８】単色画像形成装置の概略構成図である。
【図９】フルカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図１０】タンデム型フルカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図１１】従来の斜行補正手段の構成図である。
【図１２】従来の斜行及び幅方向補正手段の構成図である。
【符号の説明】
【００９２】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  感光体
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  帯電手段
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  露光手段
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  現像装置
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  クリーナー
７  定着手段
５１  中間転写ベルト
５３，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ  転写ローラ
５５  中間転写ベルトクリーナー
５６，５７  ２次転写ローラ
８１，８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ  表面電位検知手段
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６  ラインセンサ
２０１，２０２  ステッピングモータ
２０３，２０４  搬送ローラ
２０５，２０６  幅方向補正ローラ
Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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