(57)【要約】【課題】フォーカシングコイルの初期変位を検出するセンサを用いることなく安価に装置の設置方向が縦置きか又は横置きかにかかわらずレンズがディスクに衝突することを防止する。【解決手段】マイクロコンピュータ１１３は対物レンズ１０５ａがディスク１０１に近づくようにフォーカシングコイル１０９に駆動電圧又は駆動電流を印加し、対物レンズの移動中に検出されたフォーカスエラー信号ＦＥの電圧値又は電流値が所定値になったときのフォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流又は、時刻を対物レンズが光ディスクに最も近づく限界位置に対応する駆動電圧又は駆動電流又は、時刻とし、この駆動電圧又は駆動電流を限界としてフォーカシングコイルを制御する。【選択図】図１１
2007273066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、
前記レンズの移動中に前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号の電圧値又は電流値が所定値になったときの前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を前記レンズが前記光ディスクに最も近づく限界位置に対応する駆動電圧又は駆動電流として前記フォーカス制御手段に設定する手段を備え、
前記フォーカス制御手段は、前記設定された駆動電圧又は駆動電流を限界として前記フォーカシングコイルを制御することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段と、前記光ディスクにより反射された光を受光する複数の受光素子と、前記複数の受光素子の各々により受光された信号の総和信号又はそれに相当する信号を生成する手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、
前記レンズの移動中に前記総和信号又はそれに相当する信号の電圧値又は電流値が所定値になったときの前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を前記レンズが前記光ディスクに最も近づく限界位置に対応する駆動電圧又は駆動電流として前記フォーカス制御手段に設定する手段を備え、
前記フォーカス制御手段は、前記設定された駆動電圧又は駆動電流を限界として前記フォーカシングコイルを制御することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項３】
レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、前記レンズの移動中に前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号の電圧値又は電流値が所定値になったときからの経過時間を計測し、前記経過時間が所定時間になったときに前記レンズの移動を中止することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項４】
レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段と、前記光ディスクにより反射された光を受光する複数の受光素子と、前記複数の受光素子の各々により受光された信号の総和信号又はそれに相当する信号を生成する手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、前記レンズの移動中に前記総和信号又はそれに相当する信号の電圧値又は電流値が所定値になったときからの経過時間を計測し、前記経過時間が所定時間になったときに前記レンズの移動を中止することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の設置方向が縦置きか又は横置きかを変更可能な光ディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば下記の特許文献１には、フォーカシングコイルとトラッキングコイルを有するアクチュエータの初期変位を検出するセンサ（姿勢検出器）を用いて装置の設置方向が縦置きか又は横置きかを検出してトラッキング駆動電流を補正する装置が提案されている。
【特許文献１】特開平４−４４６４３号（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術では、センサ（姿勢検出器）を用いてフォーカシングコイル、トラッキングコイルの初期変位を検出して装置の設置方向が縦置きか又は横置きかを検出するので、パソコン用などのペリフェラル機器で実現する場合には、低コスト化が必要であり、検知器や周辺回路などが低コスト化の障害になっていた。
【０００４】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、フォーカシングコイルの初期変位を検出するセンサを用いることなく、安価に装置の設置方向が縦置きか又は横置きかにかかわらずレンズがディスクに衝突することを防止することができる光ディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、
前記レンズの移動中に前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号の電圧値又は電流値が所定値になったときの前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を前記レンズが前記光ディスクに最も近づく限界位置に対応する駆動電圧又は駆動電流として前記フォーカス制御手段に設定する手段を備え、
前記フォーカス制御手段は、前記設定された駆動電圧又は駆動電流を限界として前記フォーカシングコイルを制御することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は上記目的を達成するために、レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段と、前記光ディスクにより反射された光を受光する複数の受光素子と、前記複数の受光素子の各々により受光された信号の総和信号又はそれに相当する信号を生成する手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、
前記レンズの移動中に前記総和信号又はそれに相当する信号の電圧値又は電流値が所定値になったときの前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を前記レンズが前記光ディスクに最も近づく限界位置に対応する駆動電圧又は駆動電流として前記フォーカス制御手段に設定する手段を備え、
前記フォーカス制御手段は、前記設定された駆動電圧又は駆動電流を限界として前記フォーカシングコイルを制御することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は上記目的を達成するために、レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、前記レンズの移動中に前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号の電圧値又は電流値が所定値になったときからの経過時間を計測し、前記経過時間が所定時間になったときに前記レンズの移動を中止することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は上記目的を達成するために、レーザ光を光ディスクに対して集光するレンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルと、前記光ディスクにより反射された光からフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光が光ディスクに対して合焦するように前記フォーカシングコイルの駆動電圧又は駆動電流を制御するフォーカス制御手段と、前記光ディスクにより反射された光を受光する複数の受光素子と、前記複数の受光素子の各々により受光された信号の総和信号又はそれに相当する信号を生成する手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記フォーカス制御手段は前記レンズが前記光ディスクに近づくように前記フォーカシングコイルに駆動電圧又は駆動電流を印加し、前記レンズの移動中に前記総和信号又はそれに相当する信号の電圧値又は電流値が所定値になったときからの経過時間を計測し、前記経過時間が所定時間になったときに前記レンズの移動を中止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フォーカシングコイルの初期変位を検出するセンサを用いることなく安価に装置の設置方向が縦置きか又は横置きかにかかわらずレンズがディスクに衝突することを防止することができる。また、いろいろな置き方でも装置を良好に動作させることが可能であり、さらに、省スペースを実現し、小型・薄型の装置を構成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る光ディスク駆動装置の第１の実施の形態（ドライブ装置１００）を示すブロック図である。図１において、光ディスクであるディスク１０１はスピンドルモータ１０２のシャフト１０３に固着されたフランジ１０４に着脱可能な状態で保持されている。スピンドルモータ１０２の回転数ＦＧをマイクロコンピュータ１１３に取り込み、駆動回路１１５により光ビームのスポット位置で所定の線速度となるようにスピンドルモータ１０２を制御している。ピックアップ１０５はレーザダイオード（ＬＤ）１０６と、複数のフォトダイオード（ＰＤ）により構成される受光部１０７と、ハーフミラー１０５ｂ、対物レンズ１０５ａ、マグネット３０１（図３参照）を搭載してトラッキング方向とフォーカス方向に変異できる可動部３１０（図５参照）と、トラッキングコイル１０８と、フォーカシングコイル１０９などより構成されている。また、ピックアップ１０５全体はディスク１０１の半径方向に移動可能なように構成されている。これは、ピックアップ１０５に取り付けられた雌ネジ部分と嵌合するリードスクリュー１１１に取り付けられたスレッドモータ１１０を駆動回路１１２を介してマイクロコンピュータ１１３が制御することにより実現している。
【００１１】
レーザダイオード１０６から放射されたレーザ光は、ハーフミラー１０５ｂ、球面収差補正手段１０５ｃ、対物レンズ１０５ａを介してディスク１０１に照射されて記録信号や案内溝に変調されて反射される。この光をハーフミラー１０５ｂを介して受光部１０７に入射する。ビームは詳細に図示しない回折格子などの光学系により３ビームの構成となっている。アナログ信号処理回路１１４はピックアップ１０５で光電変換された信号よりトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、総和信号ＰＥなどを検出して出力する。さらに、これらの信号ＴＥ、ＦＥ、ＰＥはそれぞれアナログデジタル変換器ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３によりアナログデジタル変換されて、マイクロコンピュータ（マイコン）１１３に入力される。また、ピックアップ１０５の光学系には、ディスク１０１として２層ディスクに対応するための球面収差補正手段１０５ｃとして図示せぬ液晶素子が組み込まれている。球面収差補正手段１０５ｃは、マイコン１１３に制御される駆動回路１１６の出力により駆動される。なお、液晶素子はエキスパンダーとその駆動系でも置き換えが可能である。
【００１２】
図２はアナログ信号処理回路１１４の動作を説明する図であって、受光部１０７とアナログ信号処理回路１１４の概略図を示す。３ビームは受光部１０７を構成する２個のフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２と１個の４分割フォトダイオードＰＤ３に入射する。フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２の出力信号Ｅ、Ｆはトラッキング用の信号でその差分がトラッキングエラー信号ＴＥとなる。４分割フォトダイオードＰＤ３の出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはフォーカス用・総和信号用の信号で、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）がフォーカスエラー信号ＦＥとなり、また、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが総和信号ＰＥとなる。
【００１３】
図１において、トラッキングエラー信号ＴＥはアナログデジタル変換器ＡＤ１でアナログデジタル変換されて、マイコン１１３に取り込まれる。同様にフォーカスエラー信号ＦＥはアナログデジタル変換器ＡＤ２でアナログデジタル変換されて、マイコン１１３に取り込まれる。また、総和信号ＰＥはアナログデジタル変換器ＡＤ３を介してマイコン１１３に取り込まれる。マイクロコンピュータ１１３には、リードオンリメモリＲＯＭが接続されており、リードオンリメモリＲＯＭにはプログラムや固定データが記憶されている。また、ランダムアクセスメモリＲＡＭも接続されており、ランダムアクセスメモリＲＡＭには変数値などを記憶する。さらにマイコン１１３にはデジタルアナログ変換器ＤＡ１が接続されており、トラッキング制御駆動信号を演算したデータをデジタルアナログ変換器ＤＡ１に出力し、この値で駆動回路ＤＲＶ１を介してトラッキングコイル１０８を駆動する。同様にマイコン１１３にはデジタルアナログ変換器ＤＡ２が接続されており、フォーカス制御駆動信号を演算したデータをデジタルアナログ変換器ＤＡ２に出力し、この値で駆動回路ＤＲＶ２を介してフォーカシングコイル１０９を駆動する。
【００１４】
図３はピックアップ１０５の構成の一例を示す斜視図である。軟鉄のベース３０６にはマグネット３０１が取り付けてあり、磁気回路を構成している。対物レンズ１０５ａは可動部３１０（図５参照）の中心に取り付けられている。可動部３１０は４本のサスペンション３０２により空中に吊られている。このサスペンション３０２はトラッキングコイル１０８とフォーカシングコイル１０９に電流を供給する役目も果たしている。トラッキングコイル１０８は駆動電流の方向により、ディスク１０１のトラックに直交する方向（トラッキング方向）に駆動することができる。フォーカシングコイル１０９は駆動電流の方向により、ディスク１０１に垂直な方向（光軸方向又はフォーカス方向）に駆動することができる。
【００１５】
図４は光ディスク駆動装置としてのドライブ装置１００を横置きにしたときの斜視図である。図５はこの横置き状態におけるディスク１０１とピックアップ１０５（可動部３１０、固定部３１１及びサスペンション３０２）の理想的な位置関係を示し、サスペンション３０２はディスク１０１に対してほぼ平行になっている。図６はこの横置き状態でのピックアップ１０５を示し、フォーカス駆動は垂直な方向となり、トラッキング駆動は水平な方向となる。実際には、対物レンズ１０５ａや可動部３１０の重量により、対物レンズ１０５ａは、下に下がった状態で平衡する。図７はこの様子を示し、サスペンション３０２は下にたわんでいる。
【００１６】
図８はドライブ装置１００を縦置きにしたときの斜視図であり、図９はこの縦置き状態におけるディスク１０１とピックアップ１０５（可動部３１０、固定部３１１及びサスペンション３０２）の位置関係を示す。可動部３１０は、固定部３１１から真下に吊り下がった状態になっており、サスペンション３０２はディスク１０１に対してほぼ平行であり、たわむことはない。図１０はこの縦置き状態でのピックアップ１０５を示し、フォーカス駆動は水平な方向となり、トラッキング駆動も水平な方向となる。ただし、これらは直交する。
【００１７】
ここで、通常の、ディスク１０１の判別やフォーカスサーチは、フォーカス駆動電圧を所定値より徐々に上げて、フォーカスエラー信号ＦＥの変化を調べて実施される。しかし、設置方向が異なると、重力の影響により、同じ駆動電圧でも対物レンズ１０５ａの高さが異なるため、適当な駆動範囲が得られない問題がある。特に、ブルーレイディスク（登録商標）など、ディスク１０１と対物レンズ１０５ａの距離が小さいシステムでは、わずかに駆動範囲を超えただけで、対物レンズ１０５ａとディスク１０１が衝突してしまう問題が発生する。
【００１８】
そこで、従来の装置では姿勢検出器を用いて、ドライブ装置の設置方向を検出し、検出結果により相応の直流分を駆動電圧に加算して、補正を行っていた。本発明では、姿勢検出器を用いずに姿勢を検出し、オフセットなどの補正を実現するものである。
【００１９】
図１１は第１の実施の形態の動作の一例（ランプ動作）を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１１０１で、駆動可能なフォーカシングコイル１０９の駆動電圧ＦＤＯを決める。次にステップＳ１１０２で、対物レンズ１０５ａがディスク１０１から最も遠い位置（最下点）に対応した駆動電圧ＦＤＯでフォーカシングコイル１０９を駆動することにより、対物レンズ１０５ａをディスク１０１から遠ざける。次にステップＳ１１０３のタイマ処理で可動部３１０の振動が収まるのを所定時間待ってから、ステップＳ１１０４でフォーカシングコイル１０９の駆動電圧ＦＤＯを所定値だけアップし、次にステップＳ１１０５のタイマ処理で所定時間のウェーティングで対物レンズ１０５ａがディスク１０１に近づくのを待つ。次にステップＳ１１０６で駆動電圧ＦＤＯが最高点に対応した値であれば、フォーカスエラー信号ＦＥが得られなかったので、ステップＳ１１１０でディスク１０１が無かったと判断してランプ動作を中止する。
【００２０】
ステップＳ１１０６で最高点でない場合には、ステップＳ１１０７でフォーカスエラー信号ＦＥを読み込む。次にステップＳ１１０８でフォーカスエラー信号ＦＥの電圧が閾値Ｖ１より大きいかを判断し、閾値Ｖ１を超えていなければ、ステップＳ１１０４に戻る。閾値Ｖ１を超えている場合には、ステップＳ１１０９でそのときの駆動電圧ＦＤＯを調べて、更に記録層を超えるだけの所定値を駆動電圧ＦＤＯに加算して、新たな最高点用の駆動値を変更する。これにより、ディスク１０１を検出したあと所定値だけのランプ範囲を得ることができるので、必要な範囲のカバーを実現し、姿勢により可動部３１０の初期位置が異なっても、対物レンズ１０５ａがディスク１０１と衝突するのを回避することが可能となる。その後、ステップＳ１１０４に処理を移す。そして、最高点が低い値に変更されたため、所定の範囲のランプを完了してランプ動作を終了する。
【００２１】
図１２、図１３はそれぞれ横置きの場合、縦置きの場合の主要信号の波形図を示す。フォーカスエラー電圧ＦＥはディスク１０１として２層ディスクを使用したときの波形図であり、最初のＳ字が表面反射によるもの、後の２つのＳ字は記録層によるものである。Ｖ１はフォーカス電圧ＦＥが所定値を超えたことを調べるための閾値であり、表面反射による信号を対象としている。なお、閾値Ｖ１を上げることにより記録層による検出も可能である。図１２において、時刻ｔ0よりランプ動作を開始して、徐々に対物レンズ１０５ａをディスク１０１に接近させる。ＦＥＯＫは、ＦＥ＞Ｖ１のときにＨとなる信号であり、時刻ｔ1でＦＥＯＫ＝Ｈとなっている。このときの駆動電圧ＦＤＯはＶ２となっている。ここで、あらかじめ決められている所定値を加算して、新たな最高点に対する駆動電圧Ｖ３を設定する。その後、駆動電圧ＦＤＯがＶ３と等しくなったところ（時刻ｔ2）で、ランプ動作を終了する。
【００２２】
図１３では、時刻ｔ3でＦＥＯＫ＝Ｈとなっている。このときの駆動電圧ＦＤＯはＶ４となっている。ここで、あらかじめ決められている所定値を加算して、新たな最高点に対する駆動電圧Ｖ５を設定する。その後、駆動電圧ＦＤＯがＶ５と等しくなったところ（時刻ｔ4）で、ランプ動作を終了する。縦置きの場合、横置きの場合より可動部３１０の初期位置がディスク１０１に近いので、駆動電圧ＦＤＯが低い値でディスク１０１を検出する。なお、ここではフォーカスエラー信号ＦＥの電圧値で検出しているが、所定の電圧を超えた後の基準電位（ゼロクロス）を用いてもよい。
【００２３】
＜第２の実施の形態＞
図１４は第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１４０１で、対物レンズ１０５ａの最下点に対応した駆動電圧ＦＤＯでフォーカシングコイル１０９を駆動し、対物レンズ１０５ａを遠ざける。このときに、時間の計測を開始し、この時点をｔ0とする。次にステップＳ１４０２のタイマ処理で可動部３１０の振動が収まるのを待ち、次にステップＳ１４０３で駆動電圧ＦＤＯを所定値だけアップし、次にステップＳ１４０４のタイマ処理で所定時間のウェーティングで対物レンズ１０５ａがディスク１０１に近づくのを待つ。次にステップＳ１４０５で駆動電圧ＦＤＯが最高点に対応した値であれば、フォーカスエラー信号ＦＥが得られなかったので、ステップＳ１４１２でディスク１０１が無かったと判断してランプ動作を中止する。最高点は、縦置きの状態でディスク１０１に対物レンズ１０５ａが接触しない限界の距離であり、駆動電圧ＦＤＯで判断する。ただし、最高点の初期値は、駆動可能な最大値である。
【００２４】
ステップＳ１４０５で最高点でない場合には、ステップＳ１４０６でフォーカスエラー信号ＦＥを読み込む。次にステップＳ１４０７でフォーカスエラー信号ＦＥの電圧が閾値Ｖ１より大きいかを判断し、閾値Ｖ１を超えていなければ、ステップＳ１４０３に戻る。閾値を超えている場合には、ステップＳ１４０８で、マイコン１１３内で時間計測を開始し、次にステップＳ１４０９では経過時間ｔが図１２、図１３に示す閾値ｔdを超えたか否かを判定する。超えていなければ、ステップＳ１４１０で更に駆動電圧ＦＤＯをアップし、次にステップＳ１４１１のタイマ処理でウェーティングし、ステップＳ１４０９の処理に移る。ステップＳ１４０９で経過時間ｔが閾値ｔdを超えた場合には、ランプ動作を中止して、このときの駆動電圧ＦＤＯを対物レンズ１０５ａが光ディスク１０１に最も近づく限界位置に対応する駆動電圧として設定する。閾値ｔdは、所定時間ごとに、所定値だけ駆動電圧ＦＤＯが上がることを利用したもので、所定時間内に対物レンズ１０５ａがディスク１０１に近づく距離が分かるので、必要な記録膜の厚みを含んだ範囲を考慮して、対物レンズ１０５ａがディスク１０１に衝突しない位置でランプ動作を中止するためである。
【００２５】
＜第３の実施の形態＞
図１５は第３の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１５０１で駆動可能な最大値となる駆動電圧ＦＤＯ（最高点）を決める。次にステップＳ１５０２で最下点に対応した駆動電圧ＦＤＯで駆動し、対物レンズ１０５ａを遠ざける。次にステップＳ１５０３のタイマ処理で可動部３１０の振動が収まるのを所定時間待ってから、ステップＳ１５０４で駆動電圧ＦＤＯを所定値だけアップし、次にステップＳ１５０５のタイマ処理で所定時間のウェーティングで対物レンズ１０５ａがディスク１０１に近づくのを待つ。次にステップＳ１５０６で駆動電圧ＦＤＯが最高点に対応した値であれば、フォーカスエラー信号ＦＥが得られなかったので、ステップＳ１５１０でディスク１０１が無かったと判断してランプ動作を中止する。
【００２６】
ステップＳ１５０６で最高点でない場合には、ステップＳ１５０７で総和信号ＰＥを読み込む。次にステップＳ１５０８で総和信号ＰＥの電圧が閾値Ｖ２１より大きいかを判断し、閾値Ｖ２１を超えていなければ、ステップＳ１５０４に戻る。閾値Ｖ２１を超えている場合には、ステップＳ１５０９でそのときの駆動電圧ＦＤＯを調べて、更に記録層を超えるだけの所定値を駆動電圧ＦＤＯに加算して、新たな最高点用の駆動値ＦＤＯを変更する。これにより、ディスク１０１を検出した後所定値だけのランプ範囲を得ることができるので、必要な範囲のカバーを実現し、姿勢により初期位置が異なっても、対物レンズ１０５ａがディスク１０１と衝突するのを回避することが可能となる。その後、ステップＳ１５０４に処理を移す。そして、最高点が低い値に変更されたため、所定の範囲のランプ動作を完了して動作を終了する。
【００２７】
図１６、図１７はそれぞれ横置きの場合、縦置きの場合の主要信号の波形図を示す。総和信号電圧ＰＥは、ディスク１０１として２層ディスクを使用したときの波形図であり、最初の山型波形が表面反射によるもの、後の２つの山型波形は記録層によるものである。本実施の形態では、Ｖ２１は総和信号ＰＥの電圧が所定値を超えたことを調べるための閾値であり、表面反射による信号を対象としている。閾値Ｖ２１を上げることにより記録層による検出も可能である。図１６において、時刻ｔ0よりランプ動作を開始して、徐々に対物レンズ１０５ａをディスク１０１に接近させる。ＰＥＯＫは、ＰＥ＞Ｖ２１のときにＨとなる信号であり、時刻ｔ21でＰＥＯＫ＝Ｈとなっている。このときの駆動電圧ＦＤＯはＶ２２となっている。ここで、あらかじめ決められている所定値を加算して、新たな最高点に対する駆動電圧Ｖ２３を設定する。その後、駆動電圧ＦＤＯがＶ２３と等しくなったところ（時刻ｔ22）で、ランプ動作を終了する。
【００２８】
図１７では、時刻ｔ23でＰＥＯＫ＝Ｈとなり、このときの駆動電圧ＦＤＯはＶ２４となっている。ここで、あらかじめ決められている所定値を加算して、新たな最高点に対する駆動電圧Ｖ２５を設定する。その後、駆動電圧ＦＤＯがＶ２５と等しくなったところで、ランプ動作を終了する。縦置きの場合、横置きの場合より対物レンズ１０５ａの初期位置がディスク１０１に近いので、駆動電圧ＦＤＯが低い値でディスク１０１を検出する。
【００２９】
＜第４の実施の形態＞
総和信号ＰＥによる検出でも、第２の実施の形態と同様な経過時間による判定が可能である。詳細な説明は省略するが、概略を図１６、図１７に示す。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、縦置きと横置きのいずれの設置方向も可能なＤＶＤドライブやＢＤドライブなどの光ディスク記録再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る光ディスク駆動装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のアナログ信号処理回路の動作を示す説明図である。
【図３】図１のピックアップの構成の一例を示す斜視図である。
【図４】図１の光ディスク駆動装置を横置きにした斜視図である。
【図５】図１の光ディスク駆動装置を横置きにしたときのピックアップとディスクの理想的な位置関係を示す説明図である。
【図６】図１の光ディスク駆動装置を横置きにしたときのピックアップの方向を示す説明図である。
【図７】図１の光ディスク駆動装置を横置きにしたときのピックアップとディスクの実際の位置関係を示す説明図である。
【図８】図１の光ディスク駆動装置を縦置きにした斜視図である。
【図９】図１の光ディスク駆動装置を縦置きにしたときのピックアップとディスクの位置関係を示す説明図である。
【図１０】図１の光ディスク駆動装置を縦置きにしたときのピックアップの方向を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る光ディスク駆動装置の第１の実施の形態の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１の光ディスク駆動装置を横置きにしたときの主要信号を示す波形図である。
【図１３】図１の光ディスク駆動装置を縦置きにしたときの主要信号を示す波形図である。
【図１４】本発明に係る光ディスク駆動装置の第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明に係る光ディスク駆動装置の第３の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１の光ディスク駆動装置を横置きにしたときの第３の実施の形態における主要信号を示す波形図である。
【図１７】図１の光ディスク駆動装置を縦置きにしたときの第３の実施の形態における主要信号を示す波形図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  ドライブ装置
１０１  ディスク（光ディスク）
１０２  スピンドルモータ
１０３  シャフト
１０４  フランジ
１０５  ピックアップ
１０５ａ  対物レンズ
１０５ｂ  ハーフミラー
１０５ｃ  球面収差補正手段
１０６  レーザダイオード（ＬＤ）
１０７  受光部
１０８  トラッキングコイル
１０９  フォーカシングコイル
１１０  スレッドモータ
１１１  リードスクリュー
１１２、１１５、１１６、ＤＲＶ１、ＤＲＶ２  駆動回路
１１３  マイクロコンピュータ
１１４  アナログ信号処理回路
３０１  マグネット
３０２  サスペンション
３０６  ベース
３１０  可動部
３１１  固定部
ＡＤ１、ＡＤ１、ＡＤ３  アナログデジタル変換器
ＤＡ１、ＤＡ２  デジタルアナログ変換器
ＰＤ１、ＰＤ２  フォトダイオード
ＰＤ３  ４分割フォトダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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