(57)【要約】【課題】メインフィルターに付着した埃を自動的に掻き取り捕集できるようにして埃の飛散を防止しながら除去できる空気清浄機を提供することを目的とする。【解決手段】本体３内の通風路４に設けられる送風手段５およびメインフィルター８と、メインフィルター８を掃除するブラシ１８および埃受部１５よりなる掃除手段９と、掃除手段９をメインフィルター８に沿って移動させるようにフィルター枠７にラック１２を設けて形成した走行手段１０と、走行手段１０を自動で走行できるように走行用モータ１４を設けた自動走行手段１４を設けることにより、プレフィルター８に付着した埃をブラシ１８により掻き取り埃受部５に捕集できるようにして埃の飛散を防止しながら除去できる空気清浄機が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口と吹出口を有した本体と、この本対内に前記吸気口と前記吹出口を連通するように設けられた通風路と、この通風路に設けられる送風手段と、前期吸気口または前記通風路に設けられるプリフィルターと、このプリフィルターの後流側に設けられるメインフィルターと、このメインフィルターの掃除をする掃除手段と、この掃除手段を移動させる走行手段とを備え、前記走行手段を自動で移動させる自動走行手段を設けて構成した空気清浄機。
【請求項２】
メインフィルターを平行板形状、格子形状またはハニカム形状に形成し、自動走行手段は、掃除手段を前記メインフィルターの前面で板目に沿って走行させる構成とした請求項１記載の空気清浄機。
【請求項３】
掃除手段を、メインフィルターに面して設けられる埃を取り込む埃受部と、この埃受部に連通して設けられるブロアにより構成した請求項１または２記載の空気清浄機。
【請求項４】
掃除手段を、メインフィルターに面して埃を取り込む埃受部と、この埃受部に前記メインフィルター内に挿入して埃を掻き出すことのできるブラシを設けて構成した請求項１〜３のいずれかに記載の空気清浄機。
【請求項５】
掃除手段を、埃受部に設けられるチューブ状の細管からなる吸引ブラシと、この吸引ブラシに連通して設けられるブロアにより構成した請求項３または４記載の空気清浄機。  
【請求項６】
掃除手段を、埃受部の周囲に設けられる密接手段をメインフィルターの表面に密接可能に設けた請求項３〜６のいずれかに記載の空気清浄機。
【請求項７】
空気中の臭気成分を取り除く吸着フィルターを、メインフィルターの下流側に隣接して設けた請求項３〜６のいずれかに記載の空気清浄機。
【請求項８】
自動走行手段の運転とブロアの運転を交互に繰り返し行う構成とした請求項６または７記載の空気清浄機。
【請求項９】
メインフィルターを通風路内に本体と一体化して構成した請求項１記載の空気清浄機。
【請求項１０】
送風手段の電流値または回転数を検出する検知手段を設け、前記検知手段の検出値があらかじめ設定した閾値を外れると、掃除手段を駆動してメインフィルターの掃除を開始する構成とした請求項１〜９のいずれかに記載の空気清浄機。
【請求項１１】
掃除手段によりメインフィルターの掃除を行った後も、検知手段の検出値がヨク閾値を外れている場合は、プリフィルターの掃除の必要性を報知する表示手段により報知する構成とした請求項１０記載の空気清浄機。
【請求項１２】
空気中の汚れを検知する空気汚れセンサーを設け、前記空気よごれセンサーで検知した検出値と運転時間の積の累計が、あらかじめ設定した所定値に達する場合に、掃除手段によりメインフィルターの掃除を開始する構成とした請求項１〜９のいずれかに記載の空気清浄機。
【請求項１３】
空気中の汚れを検知する空気汚れセンサーを設け、前記空気汚れセンサーで検知した汚れ度があらかじめ設定された所定汚染度を下回るときのみ、掃除手段によりメインフィルターの掃除を開始する構成とした請求項１１または１２記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルターの掃除を自動的に行うようにした空気清浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空気清浄機の一例としてフィルターの掃除を自動的に行うフィルター装置および空気調和機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、そのフィルター装置および空気調和機について図２２を参照にしながら説明する。
【０００４】
図に示すように、フィルター装置は、空気調和機の熱交換器等に流入する空気に含まれる塵埃を除去するエアフィルター１０１と、フィルター枠１０２に支持固定され、エアフィルター１０１の表面に沿って移動可能な吸引ノズル１０３からなり、エアフィルター１０１は熱交換器の形状に沿って３面以上の平面で形成されるとともに、吸引ノズル１０３は、フィルター枠１０２の上下端に設置されたガイドレール１０４により移動するように設け、吸引ノズル１０３には吸引ダクト１０５と吸引装置１０６が接続されている。
【０００５】
また、他の例として、フィルターのクリーニング装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
以下、そのフィルターのクリーニング装置について、図２３および図２４を参照しながら説明する。
【０００７】
図に示すように、フロントグリル１０７と浄化用のフィルター１０８との間にはフィルターのクリーニング装置を装着し、クリーニング装置は、プレフィルター１０９の表面に付着した不用物質を接触して剥ぎ取る清掃部材１１０と清掃部材１１０を上下移動させる送りねじ棒１１１と従動部材１１２を設け、送りねじ棒１１１を駆動することにより従動部材１１２を介して清掃部材１１０を移動させるように構成している。
【特許文献１】特開２００５−３０８２７５号公報（［００１７］〜［００１８］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来のフィルター装置および空気調和機では、吸引装置１０６に吸引ダクト１０５を介して接続された吸引ノズル１０３をガイドレール１０４に沿い移動させてエアフィルター１０１に付着した塵埃を単に吸引ノズル１０３の吸引力のみで除去していたので、エアフィルター１０１に強力に固着した塵埃は除去しにくいという課題があり、フィルターの１０１に強力に固着した塵埃をも除去できるようにすることが要求されている。
【０００９】
また、フィルタークリーニング装置は、プレフィルター１０９の表面に付着した比較的大きな塵埃を除去するものであって、浄化フィルター１０８のように小さな塵埃を吸着している場合には、塵埃細かく塵埃を剥ぎとった場合に塵埃が飛散するという課題があり、細かい塵埃でも飛散させることなく除去することが要求されている。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、プレフィルターに付着した細かな塵埃を自動的に掻き取り捕集できるようにして塵埃の飛散を防止しながら塵埃を除去できる空気清浄機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の空気清浄機は上記目的を達成するために、吸気口と吹出口を有した本体と、この本対内に前記吸気口と前記吹出口を連通するように設けられた通気路に設けられる送風手段と、前記吸気口または前記通風路に設けられるプリフィルターと、このプリフィルターの後流側に設けられるメインフィルターと、このメインフィルターの掃除をする掃除手段と、この掃除手段を移動させる走行手段とを備え、前記走行手段を自動で移動させる自動走行手段を設けたものである。
【００１２】
この手段により、メインフィルターを取り外して掃除する必要がなく、メンテナンス性がよくなるとともに、塵埃の飛散を防止しながら塵埃を除去できる空気清浄機が得られる。
【００１３】
また、他の手段は、メインフィルターを平行板形状、格子形状、またはハニカム形状に形成し、自動走行手段は、掃除手段を前記メインフィルターの前面で板目に沿って走行させる構成としたものである。
【００１４】
この手段により、メインフィルターの集塵効率を適正に保ちながら運転することができる空気清浄機が得られる。
【００１５】
また、他の手段は、掃除手段を、メインフィルターに面して設けられる埃を取り込む埃受部と、この埃受部に連通して設けられるブロアにより構成したものである。
【００１６】
この手段により、メインフィルターの周辺を汚すことなく掃除ができる空気清浄機が得られる。
【００１７】
また、他の手段は、掃除手段を、メインフィルターに面して埃を取り込む埃受部と、この埃受部に前記メインフィルター内に挿入して埃を掻き出すことのできるブラシを設けて構成したものである。
【００１８】
この手段により、メインフィルター内の目詰まりを防ぎ風量を確保して運転できる空気清浄機が得られる。
【００１９】
また、他の手段は、掃除手段を、埃受部に設けられるチューブ状の細管からなる吸引ブラシと、この吸引ブラシに連通して設けられるブロアにより構成したものである。
【００２０】
この手段により、埃が飛散することなく効率良く掃除ができる空気清浄機が得られる。
【００２１】
また、他の手段は、掃除手段を、埃受部の周囲に設けられる密接手段をメインフィルターの表面に密接可能に設けたものである。
【００２２】
この手段により、メインフィルター内部の埃を濡れ出さないように掃除することができる空気清浄機が得られる。
【００２３】
また、他の手段は、空気中の臭気成分を取り除く吸着フィルターを、メインフィルターの下流側に隣接して設けたものである。
【００２４】
この手段により、吸着フィルターも掃除することができるとともに、メインフィルター内部の埃をより強力に吸引できる空気清浄機が得られる。
【００２５】
また、他の手段は、自動走行手段の運転とブロアの運転を交互に繰り返し行う構成としたものである。
【００２６】
この手段により、メインフィルターを効率良く掃除ができるとともに、埃受部を円滑に移動させることができる空気清浄機が得られる。
【００２７】
また、他の手段は、メインフィルターを通風路内に本体と一体化して構成したものである。
【００２８】
この手段により、安全生の高い空気清浄機が得られる。
【００２９】
また、他の手段は、送風手段の電流値または回転数を検出する検知手段を設け、前記検知手段の検出値があらかじめ設定した閾値を外れると、掃除手段を駆動してメインフィルターの掃除を開始する構成としたものである。
【００３０】
この手段により、集塵機能を適正に保つことができる空気清浄機が得られる。
【００３１】
また、他の手段は、掃除手段により、メインフィルターの掃除を行った後も、検知手段の検出値が閾値を外れている場合は、プリフィルターの掃除の必要性を報知する表示手段により報知する構成としたものである。
【００３２】
この手段により、集塵機能を維持して適性な清浄運転を図ることができる空気清浄機が得られる。
【００３３】
また、他の手段は、空気中の汚れを検知する空気汚れセンサーを設け、前記空気汚れセンサーで検知した検出値を運転時間の積の累計があらかじめ設定した所定値に達する場合に掃除手段によりメインフィルターの掃除を開始する構成としたものである。
【００３４】
この手段により、最適なタイミングでメインフィルターを自動的に掃除することができる空気清浄機が得られる。
【００３５】
また、他の手段は、空気中の汚れを検知する空気汚れセンサーを設け、前記空気汚れセンサーで検知した汚れ度があらかじめ設定された所定汚染度を下回るときのみ、掃除手段により、メインフィルターの掃除を開始する構成としたものである。
【００３６】
この手段により、メインフィルターの掃除を開始するときは室内を清浄状態にすることができる空気清浄機が得られる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によればメインフィルターを取り外して掃除する必要がなくメンテナンス性が良くなるとともに、塵埃の飛散を防止しながら塵埃を除去できるという効果のある空気清浄機を提出できる。
【００３８】
また、メインフィルターの集塵効率を適正に保ちながら運転することができるという効果のある空気清浄機を提供できる。
【００３９】
また、メインフィルター内の目詰まりを防ぎ風量を確保して運転できるという効果のある空気清浄機を提供できる。
【００４０】
また、吸着フィルターも掃除できるとともに、メインフィルター内部の埃をより強力に吸引できるという効果のある空気清浄機を提供できる。
【００４１】
また、メインフィルターを効率良く掃除できるとともに、埃受部を円滑に移動させることができるという効果のある空気清浄機を提供できる。
【００４２】
また、安全性を高めるという効果のある空気清浄機を提供できる。
【００４３】
また、集塵機能を適正に保つことができるという効果のある空気清浄機を提供できる。
【００４４】
また、最適なタイミングでメインフィルターを自動的に掃除することができるという効果のある空気清浄機を提供できる。
【００４５】
また、メインフィルターの掃除を開始するときは、室内が清浄状態のときに限定して行うという効果のある空気清浄機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
本発明の請求項１記載の発明は、吸気口と吹出口を有した本体と、この本体に前記吸気口と前期吹出口を連通するように設けられた通風路と、この通風路に設けられる送風手段と、前記吸気口または前記通風路に設けられるプリフィルターと、このプリフィルターの後流側に設けられるメインフィルターと、このメインフィルターの掃除をする掃除手段と、この掃除手段を移動させる走行手段とを備え、前記走行手段を自動で移動させる自動走行手段を設けて構成したものであり、メインフィルターを本体内に装着した状態のまま自動で埃を掃除することにより、メインフィルターの取り外し、掃除、取り付けという煩雑な作業をすることなく手入れができるのでメンテナンス性が良くなるとともに、塵埃を除去できるという作用を有する。
【００４７】
また、請求項２記載の発明は、メインフィルターを平行板状態、格子形成またはハニカム形状に形成し、自動走行手段は、掃除手段を前期メインフィルターの前面で板目に沿って走行させる構成としたものであり、メインフィルターを、奥行き方向に平面を有する単純な構成とすることにより、メインフィルターの前面で板目に沿って掃除手段を走行して、内部に堆積した埃を容易に掃除することができ、メインフィルターの集塵効率を適正に保ちながら運転することができるという作用を有する。
【００４８】
また、請求項３記載の発明は、掃除手段を、メインフィルターに面して設けられる埃を取り込む埃受部と、この埃受部に連動して設けられるブロアにより構成したものであり、メインフィルター表面に推積した埃を、ブロアによって即座に埃受部に取込むことができ、埃を飛散させないことにより、メインフィルターの周辺を埃で汚すことなく掃除ができるという作用を有する。
【００４９】
また、請求項４記載の発明は、掃除手段を、メインフィルターに面して埃を取り込む埃受部と、この埃受部に前記メインフィルター内に挿入して埃を掻き出すことのできるブラシを設けて構成したものであり、メインフィルターの内部に推積した埃をブラシで設けて掻き出すことにより、メインフィルター内の目詰まりを防ぎ送風手段による風量を確保して運転できるという作用を有する。
【００５０】
また、請求項５記載の発明は、掃除手段を、埃受部に設けられるチューブ状の細管からなる吸引ブラシと、この吸引ブラシに連動して設けられるブロアにより構成したものであり、吸引ブラシで掻き出した埃を即座に吸引ブラシの先端から取り込むことにより、埃が飛散せず効率良く掃除ができるという作用を有する。
【００５１】
また、請求項６記載の発明は、掃除手段を、埃受部の周囲に設けられる密接手段をメインフィルターの表面に密接可能に設けたものであり、埃受部の周囲に設けた合成ゴムなどの弾性体により形成される密接手段を設けたもので、ブロアを運転することにより埃受部をメインフィルターに密接させることで、メインフィルター内部の埃を漏れ出さないように掃除をすることができるという作用を有する。
【００５２】
また、請求項７記載の発明は、空気中の臭気成分を取り除く吸着フィルターをメインフィルターの下流側に隣接して設けたものであり、ブロアが作動すると、吸着フィルターがメインフィルターに吸い寄せられて密着し、メインフィルターのハニカム目あるいは格子目を介して吸着フィルター表面の埃が吸引されメインフィルターのみならず吸着フィルターも掃除することができ、また吸着フィルターがメインフィルターに吸い寄せられて密着することで静圧が高くなり、メインフィルター内部の埃をより強力に吸引できるという作用を有する。
【００５３】
また、請求項８記載の発明は、自動走行手段の運転とブロアの運転を交互に繰り返し行う構成としたものであり、まず自動走行手段の運転を止めてブロアを運転すると、密接手段により埃受部がメインフィルターに密接されるので、メインフィルターを効率よく掃除ができ、次にブロアを停止して密接状態を解くことにより、自動走行手段の運転でメインフィルターの表面上に沿うように埃受部を円滑に移動させることができるという作用を有する。
【００５４】
また、請求項９記載の発明は、メインフィルターを、通風路内に本体と一体化して構成したものであり、メインフィルターを着脱するための機構を削減でき、電気式のメインフィルターでは高圧電源との連結を確実にして安全性を確保できるので、部品点数を少なくして製造が容易となり、さらに使用者が内部に触れることがなく安全性が高くなるという作用を有する。
【００５５】
また、請求項１０記載の発明は、送風手段の電流値または回転数を検出する検知手段を設け、前記検知手段の検出値があらかじめ設定した閾値を外れると、掃除手段を駆動してメインフィルターの掃除を開始する構成としたものであり、メインフィルターに埃が付着することで生じる圧力損失の増大を、送風手段の駆動用モータの電流値または回転数の変化によって検出し、埃のついたメインフィルターの掃除を行うことで、集塵機能を適正に保つことができるという作用を有する。
【００５６】
また、請求項１１記載の発明は、掃除手段によりメインフィルターの掃除を行った後も、検知手段の検出値が閾値を外れている場合は、プリフィルターの掃除の必要性を報知する表示手段により報知する構成としたものであり、掃除手段でメインフィルターを掃除した後においても、電流値または回転数が正常値に戻らないときは、プリフィルターの掃除が不十分であると判断して使用者にプレフィルターの掃除を促すことで、集塵機能を維持して適正な清浄運転を図ることができるという作用を有する。
【００５７】
また、請求項１２記載の発明は、空気中の汚れを検知する空気汚れセンサーを設け、前記空気汚れセンサーで検知した検出値と運転時間の積の累計が、あらかじめ設定した所定値に達する場合に、掃除手段によりメインフィルターの掃除を開始する構成としたものであり、メインフィルターの埃付着量は室内空気の汚れ度と運転時間の積の累計に略比例するため、空気汚れセンサーの検出値と運転時間の積の累計を計算して、所定値以上となったときにメインフィルターの掃除を開始することで、メインフィルターの埃推積に応じた掃除時期を検出することができ、最適なタイミングでメインフィルターを自動的に掃除することができるという作用を有する。
【００５８】
また、請求項１３記載の発明は、空気中の汚れを検知する空気汚れセンサーを設け、前記空気汚れセンサーで検知した汚れ度があらかじめ設定された所定汚染度を下回るときのみ、掃除手段により、メインフィルターの掃除を開始する構成としたものであり、空気汚れセンサーで検知した汚れ度が所定汚染値を下回るときは、室内は清浄に保たれ送風手段を停止しているので、掃除手段によりメインフィルターの掃除を行っても支障はないが、汚れ度が所定汚染値を上回るときは、たとえメインフィルターを掃除する条件を満たしていても、空気清浄運転を一時的に継続することにより、メインフィルターの掃除を開始するときは、室内が清浄状態のときに限定して行うことができるという作用を有する。
【００５９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００６０】
（実施の形態１）
図１から図７に示すように、吸気口１と吹出口２を有した本体３と、本体３内に吸気口１と吹出口２を連通するように設けられた通風路４と、通風路４に設けられる送風手段５と、吸気口１または通風路４に設けられるプリフィルター６と、プリフィルター６の後流側にフィルター枠７を介して設けられるメインフィルター８と、メインフィルター８の掃除をする掃除手段９と、掃除手段９を移動させる走行手段１０と、走行手段１０を自動で移動させる自動走行手段１１を設ける。
【００６１】
走行手段１０は、フィルター枠７の左右に設けたラック１２に掃除手段９を走行させるように設け、自動走行手段１１はラック１２にピニオン１３を設けた走行用モータ１４を掃除手段９に設け、走行用モータ１１により掃除手段９がラック１２上を自動的に走行するように設ける。
【００６２】
また、掃除手段をメインフィルター８に面して設けられる埃を取り込む埃受部１５と、埃受部１５に埃溜部１５ａに連結した、吸引ダクト１６を介して連通し設けられるブロア１７と、メインフィルター８内に挿入して埃を掻き出すことのできるブラシ１８を埃受部１５の上に設け、埃受部１５とブラシ１８を自動走行手段により走行するように設ける。
【００６３】
また、メインフィルター８を平行板状に形成し、自動走行手段１１は掃除手段９をメインフィルター８の前面で板目に沿って走行させるように設け、空気中の臭気成分を取り除く吸着フィルター１９を、メインフィルター８の下流側に隣接して構成する。
【００６４】
上記構成において、空気清浄機を運転すると、送風手段５が駆動し、汚染された室内の空気がプリフィルター６を通るときに大きな埃が捕集され、細かい埃はメインフィルター８に付着して除去され、さらに吸着フィルター１９により脱臭されて吹出口２より浄化された空気が吹き出される。
【００６５】
そして、メインフィルター８に埃が付着し、掃除を行うときには、自動走行手段１１により掃除手段９を走行し、除去された埃は、ブロア１７の吸引力により埃受部１５内に集めて掃除をする。
【００６６】
このように実施の形態１の発明によれば、吸気口１と吹出口２を有した本体３と、本体３内に吸気口１と吹出口２を連通するように設けられた通風路４と、通風路４に設けられる送風手段５と、吸気口１または通風路４に設けられるプリフィルター６と、プリフィルター６の後流側に設けられるメインフィルター８と、メインフィルター８の掃除をする掃除手段９と、掃除手段９を移動させる走行手段１０とを備え、走行手段１０を自動で移動させる自動走行手段１１を設けて構成したので、メインフィルター８を本体３内に装着した状態のままで自動で埃を掃除することにより、メインフィルター８の取り外し、掃除、取り付けという煩雑な作業をすることなく手入れができるので、メンテナンス性が良くなるとともに、埃の飛散を防止しながらメインフィルター８の埃を除去できることとなる。
【００６７】
また、メインフィルター８を平行板形状８ａに形成し、自動走行手段１１は、掃除手段９をメインフィルター８の前面で板目に沿って走行させる構成としたので、メインフィルター８を奥行き方向に平面を有する単純な構造とすることにより、メインフィルター８の前面で板目に沿って掃除手段９を走行して、内部に推積した埃を容易に掃除することができ、メインフィルター８の集塵効率を適正に保ちながら運転することができることとなる。
【００６８】
また、掃除手段９を、メインフィルター８に面して設けられる埃を取り込む埃受部１５と、埃受部１５に連通して設けられるブロア１７により構成したので、メインフィルター８の表面に推積した埃をいったん分離して埃受部１５に導き入れるときに、ブロア１７によって即座に埃受部１５に取り込むことができるので、メインフィルター８の周辺を埃で汚すことなく掃除ができることとなる。
【００６９】
また、掃除手段９をメインフィルター８に面して埃を取り込む埃受部１５と、埃受部１５にメインフィルター８内に挿入して埃を掻き出すことのできるブラシ１８を設けて構成したので、メインフィルター８の内部に推積した埃をブラシ１８で掻き出すことにより、メインフィルター８内の目詰まりを防ぎ送風手段５による風量を確保して運転できることとなる。
【００７０】
また、空気中の臭気成分を取り除く吸着フィルター１９を、メインフィルター８の下流側に隣接して設けたので、ブロア１７が作動すると、吸着フィルター１９がメインフィルター８に吸い寄せられて密着し、メインフィルター８を介して吸着フィルター１９の表面の埃が吸引され、メインフィルター８のみならず吸着フィルター１９も掃除することができ、また吸着フィルター１９がメインフィルター８に吸い寄せられて密着することで静圧が高くなり、メインフィルター８内部の埃をより強力に吸引できることとなる。
【００７１】
なお、実施の形態１では、メインフィルター８を平行板形状に形成したものを用いて説明したが、メインフィルター８の形状を格子形状またはハニカム形状としてもその作用効果に差異を生じない。
【００７２】
また、図８および図９に示すように、メインフィルターを導電部（強）２０と導電部（弱）２１を有した集塵フィルター２２により形成し、掃除手段９を設けて掃除しても良いものである。
【００７３】
（実施の形態２）
図１０〜図１２に示すように、掃除手段９Ａを、埃受部１５Ａに設けられるチューブ状の細管空なる吸引ブラシ２３に連通して設けられるブロア１７Ａにより構成する。
【００７４】
上記構成において、吸引ブラシ２３で掻き出した埃を即座に吸引ブラシ２３の先端から取り込むことにより、掻き出した埃が飛散せず効率良く掃除できることとなる。
【００７５】
（実施の形態３）
図１３に示すように、掃除手段９Ｂを、埃受部１５Ｂの周囲に設けられる密接手段２４をメインフィルター８Ａの表面に密接可能に設け構成する。
【００７６】
上記構成において、埃受部１５Ｂの周囲に設けた弾性体等により形成される密接手段２４を設けたので、ブロア（図示せず）を運転することにより埃受部１５Ｂをメインフィルター８Ａに密接させることで、メインフィルター８Ａ内部の埃を漏れ出さないように掃除をすることができることとなる。
【００７７】
（実施の形態４）
図１４および図１５に示すように、自動走行手段１１Ａの運転と、ブロア１７Ｂの運転を交互に繰り返し行う構成とする。
【００７８】
上記構成において、まず図１５の（イ）に示すように、自動走行手段１１Ａの運転を止めてブロア１７Ｂを運転すると、密接手段２４により埃受部１５Ｃがメインフィルター８Ｂに密接されるので、メインフィルター８Ｂを効率良く掃除ができ、次に図１５の（ロ）に示すように、ブロア１７Ｂを停止して密接状態を解くことにより、自動走行手段１１Ａの運転で、メインフィルター８Ｂの表面上に沿うように埃受部１５Ｃを円滑に移動させることができることとなる。
【００７９】
（実施の形態５）
図１６に示すように、メインフィルター８Ｃを通風路４Ａ内に本体３Ａと一体化して構成する。
【００８０】
上記構成において、メインフィルター８Ｃを着脱するための機構を削減でき、電気式のメインフィルターでは高圧電源との連結を確実にして安全性を確保できるので、部品点数を少なくして製造が容易となり、さらに使用者が内部に触れることがなく、安全性が高くなることとなる。
【００８１】
（実施の形態６）
図１７に示すように、送風手段５Ａの駆動用モータ２５の電流値または回転数を検出する検知手段２６を設け、検知手段２６の検出値があらかじめ設定した閾値を外れると、制御部２７を介して走行用モータ１４Ａを駆動し、掃除手段９Ｃを移動してメインフィルター８Ｄの掃除を開始する構成とする。
【００８２】
上記構成において、メインフィルター８Ｄに埃が付着することで生じる圧力損失の増大を、送風手段５Ａの駆動用モータ２５の電流値または回転数の変化によって検出する。すなわち検知手段２６の検出値が設定した閾値を外れたときには、制御部２７はメインフィルター８Ｄに付着した埃を除去する時期と判断して走行用モータ１４Ａを駆動し、掃除手段９Ｃによりメインフィルター８Ｄの掃除を行うことにより、集塵機能を適正に保つことができることとなる。
【００８３】
（実施の形態７）
図１８および図１９に示すように、掃除手段９Ｄによりメインフィルター８Ｅの掃除を行った後も、電流値または回転数を検知する検知手段２６Ａの検出値が閾値を外れている場合は、プリフィルター６Ａの掃除の必要性を報知する表示手段２８により表示する構成とする。
【００８４】
上記構成において、掃除手段９Ｄでメインフィルター８Ｅを掃除した後においても送風手段５Ｂの駆動用モータ２５Ａの電流値または回転数が正常値に戻らないときには、プリフィルター６Ａの掃除が不十分であることを、制御部２７Ａを介して表示手段２８を点灯し、使用者にプリフィルター６Ａの掃除を促す。このことにより、集塵機能を維持して適正な清浄運転を図ることができることとなる。
【００８５】
（実施の形態８）
図２０に示すように、空気中の汚れを検知する空気汚れセンサー２９を設け、空気汚れセンサー２９で検知した検出値と送風手段５Ｃの駆動用モータ２５Ｂの運転時間の積の累計があらかじめ設定値に達する場合には制御部２７Ｂを介して走行用モータ１４Ｃにより掃除手段９Ｅを移動してメインフィルター８Ｆの掃除を開始する構成とする。
【００８６】
上記構成において、メインフィルター８Ｆの埃付着は室内空気の汚れ度と運転時間の積の累計に略比例するため、空気汚れセンサー２９の検出値と運転時間の積の累計を計算して、所定値以上となったときにメインフィルター８Ｆの掃除を、走行用モータ１４Ｃを駆動し、掃除手段９Ｅを移動して掃除を開始することで、メインフィルター８Ｆの埃推積に応じた清掃時期を検出することができ、最適なタイミングでメインフィルター８Ｆを自動的に掃除することができることとなる。
【００８７】
（実施の形態９）
図２１に示すように、空気中の汚れを検知する空気汚れセンサー２９Ａを設け、空気汚れセンサー２９Ａで検知した汚れ度があらかじめ設定された所定汚染度を下回るときのみ制御部２７Ｃを介して掃除手段９Ｆによりメインフィルター８Ｇの掃除を開始する構成とする。
【００８８】
上記構成において、空気汚れセンサー２９Ａで検知した汚れ度が所定汚染値を下回るときは、室内は清浄に保たれ送風手段５Ｄを停止しているので、掃除手段９Ｆによりメインフィルター８Ｇの掃除を行っても支障はないが、空気汚れセンサー２９Ａで検知した汚れ度が所定汚染値を上回るときは、たとえメインフィルター８Ｇを掃除する条件を満たしていても、空気清浄運転を一時的に継続することにより、室内が清浄状態であるときのみに限定して行うことができ、室内の快適性を損なわずにメインフィルター８Ｇの清掃を自動的に行うことができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
自動走行手段により移動する掃除手段をプレフィルターとメインフィルターの間に設け、両方のフィルターに接して設けることにより、空気清浄機内の複数のフィルターを同時に清浄にする用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態１の空気清浄機の一部を破断した斜視図
【図２】同空気清浄機の斜視図
【図３】同空気清浄機の掃除手段および走行手段を設けたフィルター枠の斜視図
【図４】同空気清浄機の横断面図
【図５】同空気清浄機のメインフィルターと掃除手段の関係を示す断面図
【図６】同空気清浄機のメインフィルターの斜視図
【図７】同空気清浄機のメインフィルターと掃除手段の関係を示す断面図
【図８】同空気清浄機の集塵フィルターの斜視図
【図９】同空気清浄機の集塵フィルターの断面図
【図１０】本発明の実施の形態２の空気清浄機の掃除手段の断面図
【図１１】同空気清浄機の掃除手段の斜視図
【図１２】同空気清浄機の一部を破断した斜視図
【図１３】本発明の実施の形態３の空気清浄機の密接手段を示す断面図
【図１４】本発明の実施の形態４の空気清浄機の一部を破断した斜視図
【図１５】（イ）同空気清浄機の自動走行手段がＯＦＦ、ブロアがＯＮ状態を示す図、（ロ）空気清浄機の自動走行手段がＯＮ、ブロアがＯＦＦ状態を示す図、（ハ）同空気清浄機の自動走行手段がＯＦＦ、ブロアがＯＮ状態を示す図
【図１６】本発明の実施の形態５の空気清浄機の横断面図
【図１７】本発明の実施の形態６の空気清浄機の概略図
【図１８】本発明の実施の形態７の空気清浄機の概略図
【図１９】同空気清浄機の斜視図
【図２０】本発明の実施の形態８の空気清浄機の概略図
【図２１】本発明の実施の形態９の空気清浄機の概略図
【図２２】従来のフィルター装置の斜視図
【図２３】同フィルターのクリーニング装置を設けた空気清浄装置の斜視図
【図２４】同フィルターのクリーニング装置の清浄手段を示す概略上面図
【符号の説明】
【００９１】
１      吸気口
２      吹出口
３      本体
３Ａ    本体
４      通風路
４Ａ    通風路
５      送風手段
６      プリフィルター
６Ａ    プリフィルター
８      メインフィルター
８Ａ    メインフィルター
８Ｃ    メインフィルター
８Ｄ    メインフィルター
８Ｅ    メインフィルター
８Ｆ    メインフィルター
８Ｇ    メインフィルター
８ａ    平行板形状
９      掃除手段
９Ａ    掃除手段
９Ｂ    掃除手段
９Ｃ    掃除手段
９Ｄ    掃除手段
９Ｅ    掃除手段
９Ｆ    掃除手段
１０    走行手段
１１    自動走行手段
１１Ａ  自動走行手段
１５    埃受部
１５Ａ  埃受部
１５Ｂ  埃受部
１５Ｃ  埃受部
１７    ブロア
１７Ａ  ブロア
１７Ｂ  ブロア
１８    ブラシ
１９    吸着フィルター
２３    吸引ブラシ
２４    密接手段
２６    検知手段
２６Ａ  検知手段
２８    表示手段
２９    空気汚れセンサー
２９Ａ  空気汚れセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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