(57)【要約】 【課題】カメラヘッドが備える撮像素子で得られる画像データによって表わされる画像と同等の画像がカメラ本体側で復元されるカメラシステムを提供する。  【解決手段】  カメラヘッド側の制御部１９ａは、検査データ付加手段１４１ａに各画素ごとに検査データを付加させて画像データ送信手段１５０ａを用いてカメラ本体に検査データが付加された画素データを順次送信する。カメラ本体１ｂは、画像データ受信手段１５０ｂを用いてその画像データを受信して検査データと画像データとを分離した後、画素データをデジタル信号処理回路１０３ｂに供給するとともに画素データおよび検査データをエラーチェック手段１５２ｂにも供給する。制御部１００ｂは、エラーチェック手段１５２ｂで検出された誤りの位置をデジタル信号処理回路１０３ｂに通知してデジタル信号処理回路１０３ｂに誤りの補正を行なわせる。【選択図】  図３
2007300550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像データを受け取って画像処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラヘッドが、
前記撮像素子で得られた画像データにより表わされる画像を複数のブロックに分割したときの各ブロックごとにエラーチェック用の検査データを付加する検査データ付加手段と、
前記検査データ付加手段により検査データが付加された画像データを前記カメラ本体へ送信する画像データ送信手段とを備え、
前記カメラ本体が、
前記画像データ送信手段により送信されてきた、前記検査データが付加された画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データ受信手段により受信された画像データに付加された検査データに基づいて該画像データにより表わされる画像を複数のブロックに分割したときの各ブロックごとに画像データの誤りを検出するエラーチェック手段と、
前記エラーチェック手段により誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを補正する画像補正手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記ブロックは、一画素を単位とするものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
このカメラシステムが静止画を撮影する静止画撮影モードを有し、
前記画像補正手段は、前記静止画撮影モードにあるときに、誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを、該画像データのブロックに隣接するブロックの画像データに基づいて補正するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
このカメラシステムが静止画像を撮影する静止画撮影モードを有し、
前記静止画撮影モードにあるときに、前記カメラヘッドに向けて前記エラーチェック手段により誤りが検出された画像データの再送信を要求する再送信要求手段を備え、
前記画像補正手段は、画像データが所定回数再送されてもなお画像データの誤りが検出される場合に、誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを補正するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
このカメラシステムが動画を撮影する動画撮影モードを有し、
前記画像補正手段は、前記動画撮影モードにあるときに、誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを、該画像データのフレームに隣接するフレームの、対応するブロックの画像データに基づいて補正するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像データを受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
送信側から画像データ等を受信側へ向けて送信したときに受信側に達するまでの送信路でデータに誤りが発生し誤りが発生したデータが受信側で受信されることがある。そこで送信するデータに検査データを付加して送信して受信側で受信されたデータの誤りをその検査データを用いて検出する技術が提案されている。この技術を用いると受信側は誤りを検出したときに送信側に対してデータの再送信を要求することができる。
【０００３】
しかし、画像データの様にデータ長が長いものにあっては、すべてを受信した後に再送信を要求して再度受信処理を行なうと、受信の処理や誤りを検出する処理に時間がかかり過ぎる。
【０００４】
そこで送信するデータを複数のブロックに分割して各ブロックごとに検査データを付加して再送信を行なうデータの単位を縮小させ再送信の時間遅れを最小限にしようというものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、伝送時の誤りの発生状態は時間によって変化するため時間に対する誤りの発生確率を均一にするために送信するデータを複数のブロックに分割し分割したブロックの送信順序を入れ替えて送信するもの（例えば特許文献２参照）やデータの転送速度を速めれば速めるほど誤りが頻発するため誤りが発生した場合には転送速度を引き下げるもの（例えば特許文献３参照）もある。さらに圧縮された画像データの送信時に誤りが頻発する場合には、非圧縮画像データを送信して誤りの発生確率を低減しようというもの（例えば特許文献４参照）もある。
【０００６】
特許文献１から特許文献４の技術のいずれを用いても、受信側に正しいデータが受信される確率が極めて高くなる。
【０００７】
ところで、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着されカメラヘッドから画像データを受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムがある。この様なカメラシステムにあっては、カメラヘッドに撮像素子が配備されているため、カメラヘッドで生成された画像データがカメラ本体へ向けて送信され送信された画像データがカメラ本体で受信される。しかしカメラヘッドとカメラ本体とを繋ぐ接続部の状態によっては、カメラ本体で受信された画像データに誤りが発生しその画像データが表わす画像が、撮影光学系が捉えた被写体とは異なる画像になってしまうことがある。
【特許文献１】特開平１０−３２６９２号公報
【特許文献２】特開平１０−３２６９３号公報
【特許文献３】特開２００５−２４４２８９号公報
【特許文献４】特開２０００−２９５３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、カメラヘッドが備える撮像素子で得られる画像データによって表わされる画像と同等の画像がカメラ本体側で復元されるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像データを受け取って画像処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラヘッドが、
上記撮像素子で得られた画像データにより表わされる画像を複数のブロックに分割したときの各ブロックごとにエラーチェック用の検査データを付加する検査データ付加手段と、
上記検査データ付加手段により検査データが付加された画像データを前記カメラ本体へ送信する画像データ送信手段とを備え、
上記カメラ本体が、
上記画像データ送信手段により送信されてきた、上記検査データが付加された画像データを受信する画像データ受信手段と、
上記画像データ受信手段により受信された画像データに付加された検査データに基づいてその画像データにより表わされる画像を複数のブロックに分割したときの各ブロックごとに画像データの誤りを検出するエラーチェック手段と、
上記エラーチェック手段により誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを補正する画像補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記本発明のカメラシステムによれば、上記エラーチェック手段により誤りが検出されたブロックの画像データの誤りが上記画像補正手段によって補正される。
【００１１】
上記エラーチェック用の検査データは、カメラヘッドが備える上記検査データ付加手段によって、上記撮像素子で得られた画像データにより表わされる画像を複数のブロックに分割したときの各ブロックごとに付加されるので、上記エラーチェック手段によって各ブロックごとに誤りが検出されたときに画像中の誤りの発生箇所も検出され上記画像補正手段によってその発生箇所周辺の画像データに基づいて誤りが補正される。
【００１２】
こうして上記画像補正手段により画像の誤りが補正されると上記撮像素子で得られた画像データにより表わされる画像に復元される。
【００１３】
以上説明した様にカメラヘッドが備える撮像素子で得られた画像データにより表わされる画像と同等の画像がカメラ本体側で復元されるカメラシステムが実現する。
【００１４】
ここで、上記ブロックは、一画素を単位とするものであることが好ましい。
【００１５】
例えば上記の様に１画素ごとに検査データが付加され上記エラー検出手段によって１画素ごとに誤りが検出されると、誤りの発生箇所が容易に特定される様になって上記画像補正手段によって行なわれる補正がより的確に行なわれる。
【００１６】
このカメラシステムが静止画を撮影する静止画撮影モードを有し、
上記画像補正手段は、上記静止画撮影モードにあるときに、誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを、その画像データのブロックに隣接するブロックの画像データに基づいて補正するものであると良い。
【００１７】
そうすると、例えば上記した様に上記ブロックが一画素を単位とするものであって、いずれかの画素に誤りが発生した場合には、その誤りが発生した画素に隣接する画素に基づいて誤りが補正される。隣接する画素同士は、繋がりのある画像データであるため確実に誤りが補正される。
【００１８】
このカメラシステムが静止画像を撮影する静止画撮影モードを有し、
上記静止画撮影モードにあるときに、上記カメラヘッドに向けて上記エラーチェック手段により誤りが検出された画像データの再送信を要求する再送信要求手段を備え、
上記画像補正手段は、画像データが所定回数再送されてもなお画像データの誤りが検出される場合に、誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを補正するものであると良い。
【００１９】
静止画像の場合には、表示されたり印刷されたりしたときに高精細な画像であることが要求されるため、少しでも誤りがあると画像の品質が落ちる。そこで、処理時間の許す限り、上記再送信要求手段によって再送信の要求を行なって誤りの検出されない画像データが再送信されてくるまで再送信の要求を行なう様にしておくと良い。もしも画像データが所定回数再送信されてもなお画像データの誤りが検出される場合には、誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを上記画像補正手段で補正すれば良い。
【００２０】
また、このカメラシステムが動画を撮影する動画撮影モードを有し、
上記画像補正手段は、上記動画撮影モードにあるときに、誤りが検出されたブロックの画像データの誤りを、その画像データのフレームに隣接するフレームの、対応するブロックの画像データに基づいて補正するものであることが好ましい。
【００２１】
上記動画像を表す画像データは、静止画像を表わす画像データに比べると１フレーム分の画像を構成する画素数が少ない。このため、静止画像のときの様に同一フレーム内の、隣接するブロックを用いて補正するよりも、隣接するフレームの対応するブロックの画像データに基づいて誤りを補正した方が良い。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明した様にカメラヘッドが備える撮像素子で得られた画像データにより表わされる画像と同等の画像がカメラ本体側で復元されるカメラシステムが実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【００２５】
図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを備える。図１には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａが着脱自在に装着されカメラヘッド１ａから画像データを受け取って信号処理を行なうカメラ本体１ｂとが示されている。
【００２６】
カメラヘッド１ａの外観は従来の交換レンズと同様のものである。
【００２７】
カメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが配備されている。カメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的に接続される。
【００２８】
この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。
【００２９】
このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサ１１ｂにより検出され後述するデジタル信号処理部に適正な色温度が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、その閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体１ｂ内に配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、さらにその撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、本実施形態ではモードダイヤル１４ｂが電源スイッチを兼ねていてモードダイヤル１４ｂが操作されたときに各モードの指定が行われるとともに電源が投入され図２に示す各部に電力が供給される構成になっている。
【００３０】
ここで図２を参照して図１に示すカメラシステムの内部の構成を説明する。
【００３１】
図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときのカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２の上方側にはカメラヘッド１ａの構成が、また図２の下方側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。
【００３３】
まず、このカメラシステムの電源廻りの構成を簡単に説明しておく。
【００３４】
カメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａと本体側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂは、カメラ本体の電池の電力供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド側の電源制御部１００ａ，カメラ本体側の電源制御部１４０ｂによってそれぞれ制御される。
【００３５】
カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときにモードダイヤル１４ｂが操作されることによって電源投入の指示がユーザ操作により出されると、カメラ本体側の電源制御部１４０ｂからＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂに指示が出されてカメラ本体１ｂ内の各部に電池からの電力が供給される。このようにして電池からの電力がカメラ本体各部に供給されたら、カメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂ、さらにラッチ部１６０ｂ、Ｉ／Ｏ部１６１ｂを経てカメラヘッド１ａ側の電源制御部１００ａにも電力供給の指示が伝達され電池の電力がＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａを介してカメラヘッド１ａ側の各部にも供給される。
【００３６】
なお、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態になったときには、カメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂにカメラヘッド１ａ側からロー信号（図中、中央右側に示してあるグランド信号）が供給される。ここでモードダイヤル１４ｂにより電源投入の指示が出されたら、これを受けてカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂによりラッチ部１６０ｂがローからハイへ、もしくはハイからローへ切り替えられそのままラッチされてＩ／Ｏ部１６１ｂにラッチ信号が供給される。さらにＩ／Ｏ部１６１ｂからカメラヘッド１ｂ側の電源制御部１４０ｂへ向けてこのラッチ信号が電源オン指示となって伝達される。つまりモードダイヤルが操作され電源スイッチ１４ｂが投入されたときに、カメラ本体１ｂ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂ、またカメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａから各部に電力が供給されてこのカメラシステム全体がカメラシステムとして立ち上がり動作するようになっている。
【００３７】
次に、電源が投入され、このカメラシステムが動作して撮影が行なわれたときにカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへ送信される画像データの流れを説明する。
【００３８】
まず、カメラヘッド１ａ側の構成を説明する。
【００３９】
図２に示すようにこのカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系１１ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１２ａに結像させて、ＣＣＤ１２ａで画像データの生成を行なっている。このＣＣＤ１２ａで生成した画像データをアナログ信号処理部１３ａに出力させてそのアナログ信号処理部１３ａでノイズ低減の処理などを行なわせた後、後段のＡ／Ｄ部１４ａにアナログ信号の画像データをデジタル信号の画像データに変換させた後のデータを検査データ付加手段１４１ａに供給させている。この検査データ付加手段１４１ａによって画像データが複数のブロックここでは１ブロックを１画素としているので画像データが画素データに分割されその画素データごとに検査データが付加される。その検査データが付加された画素データが高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに供給され、この高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａおよびカメラ本体の高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを経由して検査データが付加された画素データが送信される。本実施形態では上記高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａが本発明にいう画像データ送信部に相当する。
【００４０】
このカメラ本体側に送信される画像データの中には、図２には不図示のモードダイヤル１４ｂ（図１参照）によっていずれかの撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像データ（以下スルー画信号という）やその撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像データ（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像データ（以下動画信号という）の３通りの画像データがある。
【００４１】
なお、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタル信号に変換された画像データはＡ／Ｄ部１４ａの後段に設けられた積算回路１６ａにも供給されている。この積算回路１６ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を果たすものであって、この積算回路１６ａによってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこのカメラヘッド１ａが備える撮影光学系内のレンズが異なる被写体に向けられる度にＡＦやＡＥが働きすぐにピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像データがＣＣＤ１２ａで生成されＣＣＤ１２ａから出力される。  
【００４２】
以上がカメラヘッド１ａ側の構成である。
【００４３】
次にカメラ本体側の構成を説明する。
【００４４】
上記したようにカメラヘッド側で生成された画素データが高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを経由してカメラ本体１ｂに供給されてきて本体側の高速シリアルＩ／Ｆで受信されたら検査データと画素データとが分離され画素データの方はデジタル信号処理回路１０３ｂに供給される。このときには、検査データとともに画素データがエラーチェック手段１５２ｂにも供給されそのエラーチェック手段１５２ｂによってカメラヘッド１ａ側から送信されてきた画素データそれぞれに誤りがあるかどうかがチェックされる。ここでは検査データ付加手段１４１ａによって画素データの最後尾に付加された検査データに基づいて、その検査データを受信する前に受信した画素データに誤りがあるかどうかがチェックされる。このエラーチェック手段１５２ｂで誤りが検出されたときには、本体ＣＰＵ１００ｂの制御の基に３線シリアルＩ／Ｆ１５１ｂを通してカメラヘッド側へいつでも再送要求を送信することができる。
【００４５】
しかし本実施形態では、この再送要求を行なうのは静止画像データのときのみにして、スルー画や動画像データにおいては、エラーチェック手段１５２ｂにより検出された画素データの誤りの位置を本体ＣＰＵ１００ｂがデジタル信号処理回路１０３ｂに通知して、隣接するフレームの画像データを用いてデジタル信号処理回路１０３ｂに画像データの補正を行なわせている。
【００４６】
また、静止画像データのときにおいては再送信の要求の回数が増えると、処理に遅れが生じてしまうので、本体ＣＰＵ１００ｂは処理に遅れが生じない程度の回数を上限として予め設定しておいて、その上限を超えても誤りが検出される場合には、例えば不揮発性メモリ１０２ｂ内の画素位置データを参照してデジタル信号処理回路１０３ｂにフレーム内の、誤りの発生した位置を通知してその位置に隣接する画素を用いて誤った画素の補正を行なわせている。なおデジタル信号処理回路１０３ｂ内にはフレームメモリがいくつか配備されているとする。
【００４７】
上記高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂが画像データ受信手段にあたり、上記本体ＣＰＵ１００ｂとデジタル信号処理回路１０３ｂとが本発明にいう画像補正手段にあたる。
【００４８】
本実施形態では、前述したようにカメラヘッド１ａからスルー画信号、静止画信号、動画信号の３種類の画像データのうちのいずれかが送信されてくるので、それらの画像データに誤りがあるかどうかがエラーチェック手段１５２ｂですべてチェックされる。このエラーチェック手段１５２ｂで画像データの中に誤りがないと判定されたら、例えばその画像データがスルー画信号であればそのスルー画信号にデジタル信号処理部１０３ｂで処理が施されその処理が施された画像データがフレームメモリ１０４ｂを経由してＬＣＤ制御部１０５ｂ、さらにＬＣＤ１０５０ｂに供給されＬＣＤ表示画面上にスルー画信号に基づくスルー画が表示される。ＬＣＤ制御部１０５ｂにはＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０５１ｂ側からの情報も供給されているためスルー画とともに時刻なども表示されるようになっている。
【００４９】
またエラーチェック手段１５２ｂで誤りが検出された場合にはその誤りが検出された画素の再送要求を行なうことができるが、前述した様に本実施形態では再送信の要求をカメラヘッド１ａに対して行なうのは静止画像データの場合だけにしておいて、スルー画データや動画像データの場合には、画素ごとにエラーチェック手段１５２ｂによって誤りが検出された場合には、本体ＣＰＵ１００ｂがデジタル信号処理回路１０３ｂに誤りが検出された画素の位置を通知してデジタル信号処理部１０３ｂに誤りの補正を行なわせている。デジタル信号処理部１０３ｂ内では、誤りが検出された画素の誤りが、その誤りが検出されたフレームに隣接するフレームの、対応する画素データに基づいて補正される。つまり、デジタル信号処理部１０３ｂ内のフレームメモリに記憶されている一つ前のフレームの画像データに基づいて誤りが補正される。
【００５０】
この様にスルー画信号においても、エラーチェック手段１５２ｂで画像データ中の誤りがチェックされ誤りが検出された場合にはデジタル処理回路１０３ｂでその誤りが補正された後、ＬＣＤ制御部１０５ｂ側のフレームメモリ１０４ｂに画像データが供給される。そのフレームメモリ１０４ｂ内の画像データに基づいてＬＣＤ制御部１０５ｂの制御の下にＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上にスルー画が表示される。そのスルー画を見ながらレリーズ釦１３ｂが押されたら、割込み信号がヘッドＣＰＵ１９ａに供給されＣＣＤ１２ａで生成された静止画信号が高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを経由してカメラ本体に送信される。
【００５１】
前述した様に静止画像撮影モードであった場合には、レリーズ釦１３の押下に応じて静止画像データが生成され検査データ付加手段１４１ａにより画素ごとに検査データが付加され高速シリアルＩ／Ｆによってカメラ本体１ｂに画素データが次々と送信される。こうして送信されてきた画素データが高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂで受信され画素データと検査データとに分類された後、画素データの方はデジタル信号処理部１０３ｂ内のフレームメモリやエラーチェック手段のラインメモリ等に次々と記憶されていき、検査データの方はエラーチェック手段１５２ｂ内の内部レジスタに次々と記憶されていく。エラーチェック手段１５２ｂによって、各画素ごとに順次誤りの検出が行なわれ１フレームの画像データに基づく画像内のいずれかの画素に誤りが検出された場合には、本体ＣＰＵ１００ｂの制御の下に３線シリアル１５１ｂを通してカメラヘッド１ａにその画素データの再送信の要求が送信される。カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａはこの再送信の要求を受けてカメラ本体１ｂ側へ誤りが検出された画素データを再送信する。受信側のエラーチェック手段１５２ｂはその再送信されてきた画素データを受信して再度誤りの検出を行なう。ここで、エラーチェック手段１５２ｂにより再度画素に誤りがあるかどうかがチェックされ、誤りがないと判定されたことを受けて本体ＣＰＵ１００ｂは、誤りのない画素を表わす画素データをデジタル信号処理回路１０３ｂに供給してデジタル信号処理回路１０３ｂに、以前の誤画素データから正常な画素への置き換えを行なわせた後、一連のプロセスを実行させる。こうしてデジタル信号処理回路１０３ｂ内で一連のプロセスが実行されたことが本体ＣＰＵ１００ｂによって検知されたら、今度は本体ＣＰＵ１００ｂによって圧縮された画像信号と圧縮情報とが関連付けられてＥＸＩＦファイルが生成されカードＩ／Ｆ１０６ｂによってメモリカードスロット１０７ｂに装填されているメモリカード１０８ｂにそのＥＸＩＦファイルが記録される。
【００５２】
また再送信時にエラーチェック手段１５２ｂで再度誤りが検出された場合には再々送信の要求が送信される。それでもまだ誤りが検出されたら再々々送信の要求が行なわれてという風にして要求が行なわれ続けて再送信の要求が所定の回数を超えたら再送信の要求が打ち切られる。こうして再送信の要求が打ち切られたときには、本体ＣＰＵ１００ｂがデジタル処理回路１０３ｂに指示して誤りが検出された画素の誤りが、その画素に隣接する画素データに基づいて補正される。そうしたらデジタル信号処理回路１０３ｂで画像処理が行なわれ画像処理が行なわれた後の静止画像データが画像ファイルの形でカードＩ／Ｆ１０６ｂによってメモリカード１０８ｂに記録される。
【００５３】
また動画像データにあってはスルー画データの処理と同様の補正処理がデジタル信号処理部１０３ｂで行なわれて本体ＣＰＵ１００ｂによって動画像データと撮影情報とからなる例えばＭＰＥＧファイルが生成されカードＩ／Ｆ１０６ｂによってメモリカードスロット１０７ｂに装填されているメモリカード１０８ｂにそのＭＰＥＧファイルが記録される。
【００５４】
このように検査データが付加された画素データが高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａによりカメラ本体側に送信されてきて送信されてきた画像データが高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂで受信され、受信された画像データが表わす画像の各画素ごとに誤りがあるかどうかがエラーチェック手段１５２ｂによりチェックされる。そしてエラーチェック手段１５２ｂによって誤りがあると判定された場合には本発明にいう画像補正手段にあたる本体ＣＰＵ１００ｂとデジタル信号処理回路１０３ｂとで誤りの補正が行なわれて撮像素子で生成された画像どおりの画像に復元されてからメモリカードに記録される。
【００５５】
最後にこのカメラ本体１ｂが備える他の構成部品についての補足説明を加えておく。
【００５６】
カメラ本体１ｂには、画像データの処理を行なう部分のほか、ＯＳＤ１０５１ｂを経由してＬＣＤ画面上に時刻や日付情報を表示するデータを作成するためのタイマ１１０ｂやカレンダ時計１１１ｂなどや外部機器との接続用のＵＳＢＩ／Ｆ１３１ｂおよびＵＳＢコネクタ１３０ｂやこのカメラシステムに操作指示を与えたり簡易表示を行なったりするスイッチ／ＬＥＤ等１３２ｂなども配備されている。このスイッチの操作指示などはＩ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに供給され、本体ＣＰＵ１００ｂによりその操作指示に応じた処理が行なわれる。ただしレリーズ釦１３ｂは本体ＣＰＵ１００ｂおよびヘッドＣＰＵ１９ａの双方の割り込み端子に直接接続されており、レリーズ釦１３ｂが押されたときには、双方のＣＰＵ１９ａ，１００ｂに割り込みがかけられて静止画処理プログラムもしくは動画プログラムが起動されるようになっている。
【００５７】
ここで、検査データ付加手段１４１ａで画素ごとに付加された検査データによって、どのようにしてデジタル信号処理回路１０３ｂで誤りが補正されるかを説明する。
【００５８】
図３は、静止画像データの処理系統を示したものであって、特に誤りの検出と補正とに係わる部分を抜き出した図である。
【００５９】
図３には、カメラヘッド１ａ側の静止画像データを送信する処理を行なう部分とカメラ本体１ｂ側の静止画像データを受信する部分と誤りが検出されたときに再送信の要求を行なう部分とが示されている。
【００６０】
図３の左側には、ＣＣＤ１２ａで生成された画像データをカメラ本体１ｂに送信する高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａで構成される画像データ送信部と、画像データの送信に際して画像データを複数のブロックここでは最小のブロック単位となる画素ごとに分割するとともに各画素ごとに検査データを付加する検査データ付加手段１４１ａとの係わりが示されている。また図３右側には、カメラ本体１ｂ側の画像データを受信する高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂで構成される画像データ受信手段とその画像データ受信手段で画像データが受信された後、受信された画像データに誤りがあるかどうかをチェックするエラーチェック手段１５２ｂとそのエラーチェック手段１５２ｂにより誤りが検出された場合に再送信の要求を行なう再送信要求手段である制御部（図２に示す本体ＣＰＵ１００ｂと各部とを繋ぐバスとからなる）との係わりが示されている。
【００６１】
なお、図３中のカメラヘッド側とカメラ本体側の制御部は、それぞれ、バスおよび割込み線、３線シリアルＩ／Ｆ１５１ａ，１５１ｂを含めたものとしているが、符号はそれぞれヘッドＣＰＵの符号３９ａと本体ＣＰＵの符号１００ｂを付してある。また、画像入力手段は、図２に示す撮影光学系１１ａとＣＣＤ１２ａとアナログ信号処理部１３ａとＡ／Ｄ部１４ａとで構成されるとしてある。
【００６２】
まず、図３を参照してカメラ本体１ｂ側とカメラヘッド１ａ側とで連携して行なわれる静止画像データの誤り検出処理および誤りの補正処理を説明する。
【００６３】
図３の右側に示す画像取得要求手段により画像取得要求としてレリーズボタン１３ｂの押下に応じて送信される割込信号がカメラヘッド１ａ並びにカメラ本体１ｂ側の制御部１００ｂに向けて供給されたときに図３の左側に示すカメラヘッド１ａ側の制御部１９ａがその割込信号を３線シリアルＩ／Ｆにより受け取ったら制御部１９ａの制御の下に静止画像データの送信処理が開始される。
【００６４】
まず制御部１９ａは、画像入力手段１１ａ〜１４ａに画像データの生成を開始させ制御部１９ａ側にその画像データを入力させる。制御部１９ａは、制御部側に入力させた画像データを検査データ付加手段１４１ａに供給して検査データ付加手段１４１ａに画像データを分割させるとともに分割させた画像データごとに検査データを付加させる。この例では、前述した様にブロックが画素単位であるので画素ごとに検査データが付加される。こうして検査データを付加させた画素データを画像データ送信手段である高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに供給し高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに指示してカメラ本体１ｂへ検査データが付加された画素データを順次送信させる。
【００６５】
そうしたら本体側の制御部である本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラ本体１ｂが備える画像データ受信手段である高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂに、カメラヘッド１ａから送信されてきた画素データを順次受信させ受信させた画素データを、バスを使ってエラーチェック手段１５２ｂに供給する。このエラーチェック手段１５２ｂによって画素ごとに検査データに基づいてエラーチェックが行なわれる。このエラーチェック手段１５２のエラーチェックにより誤りが一つも検出されなかった場合には、画像記憶手段であるカードＩ／Ｆ１０６ｂによって画素データの集合からなる画像データがメモリカード１０８ｂに記録される。
【００６６】
一方エラーチェック手段１５２でエラーチェックが行なわれていずれかの画素に誤りが検出された場合には、誤りの検出を受けて本体ＣＰＵ１００ｂがエラー画素記憶手段例えば不揮発性メモリ１０２ｂにエラー画素の位置を記憶し記憶したエラー画素の位置に基づき再送信要求手段である３線シリアルインターフェース１５１ｂを使って再送信の要求をカメラヘッド１ａに対して行なう。
【００６７】
さらに本体ＣＰＵ１００ｂは、再送信を行なう前に内部のカウンタ（図３には再送信数カウント手段と記載されている）をリセットして再送信の要求を行なう回数をカウンタでカウントする。この例では本体ＣＰＵ１００ｂがカウンタをインクリメントしていって再送信の要求を所定回数行なった後においても画素データの誤りがまだ検出された場合には、再送信の要求を打ち切ってエラー画素記憶手段（不揮発性メモリ）１０２ｂに記憶されている、誤りが検出された画素の位置をデジタル信号処理回路１０３ｂに通知して画像補正手段であるデジタル信号処理回路１０３ｂに画像の補正を行なわせている。
【００６８】
この様にすると、時間の許す限りは再送信によって画素データが補正されるとともに、所定の時間後は画像補正手段の補正によっても補正が行なわれて、撮像素子で生成された画像データが表わす画像がほぼ確実に復元される。
【００６９】
以上説明した様に、カメラヘッドが備える撮像素子で得られる画像データによって表わされる画像と同等の画像がカメラ本体側で復元されるカメラシステムが実現する
図４は、静止画データをカメラ本体へ送信するときのヘッドＣＰＵ１９ａが行なう送信処理の手順を示すフローチャートである。
【００７０】
ステップＳ４０１で画像取得要求または再送信の要求があったかどうかを判定する。
【００７１】
このステップＳ４０１で画像取得要求または再送信の要求があったと判定したらＹＥＳ側へ進んでステップＳ４０２で画像取得要求を受け取った場合には全ての画素の送信が終了したかどうかを判定し、再送信の要求を受け取った場合には要求があった位置の画素の転送が終了したかどうかを判定する。
【００７２】
ステップＳ４０２で画像取得要求に応じては全ての画素の転送が終了したかどうか判定し、再送信の要求に応じては要求された位置の画素の転送が終了したかどうかを判定する。このステップＳ４０２で終了したと判定したら、ＹＥＳ側へ進んで処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ４０２ですべての画素の送信がまだ終了していない、または要求があった位置の画素の送信がまだ終了していないと判定したら、ステップＳ４０３へ進んで検査データ付加手段に指示してまだ送信（転送）していない画素に検査データを付加させる。次のステップＳ４０４で検査データが付加された画素データを高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに指示してカメラ本体１ｂへ送信させる。
【００７４】
ステップＳ４０２に戻って全ての画素データの送信が終了したと判定するか、または要求された画素の送信を終了したと判定したら、ＹＥＳ側へ進んでこのフローの処理を終了する。また、ステップＳ４０１で画像取得要求、再送信の要求のいずれもないと判定したらＮＯ側へ進んでこのフローの処理を直ちに終了する。
【００７５】
図５は、静止画データを受信するときにカメラ本体１ｂ側の制御部（本体ＣＰＵ）１００ｂが行なう受信処理の手順を示すフローチャートである。
【００７６】
ステップＳ５０１で画像取得要求または再送信の要求をしたら、ステップＳ５０２へ進んで全ての画素のデータまたは再送信を要求した画素のデータを受信したかどうかを判定する。ここで全ての画素データを受信していないと判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ５０３で画素データを高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂを使って受信する。次のステップＳ５０４で受信した画素データをエラーチェック手段１５２ｂに供給して受信した画素データに誤りがあるかどうかをエラーチェック手段１５２ｂにチェックさせる。次のステップＳ５０５へ進んで画素に誤りがあると判定したら、画素データの空間的情報つまり撮像素子上の画素位置を例えば不揮発性メモリ１０２ｂ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等に記憶する。ステップＳ５０２に戻ってすべての画素または要求した画素を受信したと判定したらＹＥＳ側へ進む。ステップＳ５０７で全ての画素に誤りがないと判定したらＹＥＳ側へ進んでこのフローの処理を終了する。ステップＳ５０７でいずれかの画素に誤りがあると判定したらＮｏ側へ進んで次のステップＳ５０８で再送信の要求回数が所定の回数以内であるかどうかを判定する。そしてそのステップＳ５０８で所定の回数以上であると判定したら、再送信要求を打ち切ってデジタル信号処理回路１０３ｂに画素の誤りの補正を行なわせる。また、ステップＳ５０８で所定の回数に達していないと判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ５０１に戻って再々送信を要求してステップＳ５０１からステップＳ５０７の一連の処理を繰り返し行なう。
【００７７】
図６は、動画像データの処理系統を示したものであって、特に誤りの検出と補正とに係わる部分を抜き出した図である。
【００７８】
図６には、カメラヘッド側の動画像データを送信する処理を行なう部分とカメラ本体側の動画像データを受信する部分と誤りが検出されたときに画像の補正を行なう部分との係りが示されている。
【００７９】
図６の左側には、ＣＣＤ（図２参照）で生成された画像データをカメラ本体に送信する高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａで構成される画像データ送信部と送信に際して検査データを画像データに付加する検査データ付加手段１４１ａとの係わりが示されている。また図６の右側には、カメラ本体側の画像データを受信する高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂで構成される画像データ受信手段とその画像データ受信手段で画像データを受信した後、受信した画像データに誤りがあるかどうかをチェックするエラーチェック手段１５２ｂと画像補正手段であるデジタル信号処理回路１０３との係わりが示されている。
【００８０】
図３に示してあった再送信要求手段と再送信カウント手段とを省いて1フレーム前の画像データを記憶する過去画像記憶手段を追加した以外は図３と全く同じ構成である。
【００８１】
まず、図６を参照してカメラ本体１ｂ側とカメラヘッド１ａ側とで連携して行なわれる静止画像データの誤り検出処理および誤りの補正処理を説明する。
【００８２】
撮影モードダイヤル１４ｂ（図１参照）が動画撮影モードに切り替えられた状態にあるときに、図６の右側に示す画像取得要求手段による画像取得要求（レリーズボタン１３ｂからの割込信号が供給されたら）がカメラヘッド１ａの制御部１００ｂに供給され図３の左側に示すカメラヘッド１ａ側の制御部１９ａがその画像取得要求を受け取ったら制御部１９ａの制御の下に動画像データの送信処理が開始される。
【００８３】
まず制御部１９ａは、画像入力手段１１ａ〜１４ａに画像データの生成を開始させ制御部１９ａ側に１フレーム分の画像データを入力させる。制御部１９ａは、制御部側に入力させた１フレーム分の画像データを検査データ付加手段１４１ａに供給して検査データ付加手段１４１ａに１フレーム分の画像データを複数のブロックに分割させるとともに分割させたブロックごとに検査データを付加させる。この例では、前述した様にブロックが画素単位であるので画素ごとに検査データが付加される。こうして検査データを付加させた画素データを画像データ送信手段である高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに供給し高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに指示してカメラ本体１ｂへ検査データが付加された画素データを１フレーム分順次送信させる。
【００８４】
そうしたら本体側の制御部である本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラ本体１ｂが備える画像データ受信手段である高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂに、カメラヘッド１ａから送信されてきた画素データを1フレーム分、順次受信させ受信させた画素データを、バスを使ってエラーチェック手段１５２ｂに供給する。このエラーチェック手段１５２ｂによって画素ごとに検査データに基づいてエラーチェックが行なわれる。このエラーチェック手段１５２のエラーチェックにより誤りが一つも検出されなかった場合には、画像記録手段であるカードＩ／Ｆ１０６ｂによって画素データの集合からなる１フレーム分の画像データがメモリカード１０８ｂに記録される。また、このときに次のフレームで誤りが検出されたときに誤りの補正用のデータにするために過去画像記憶手段例えばデジタル信号処理部１０３ｂ内のフレームメモリに１フレーム分の画像データを記憶させておく。
【００８５】
一方エラーチェック手段１５２でエラーチェックが行なわれていずれかの画素に誤りが検出された場合には、誤りの検出を受けて本体ＣＰＵ１００ｂがエラー画素記憶手段例えば不揮発性メモリ１０２ｂにエラー画素の位置を記憶する。本体ＣＰＵ１００ｂは、そのエラー画素記憶手段（不揮発性メモリ）１０２ｂに記憶された誤りが検出された画素の位置をデジタル信号処理回路１０３ｂに通知して画像補正手段であるデジタル信号処理回路１０３ｂに、１フレーム前の画像データに基づいて誤りの補正を行なわせている。
【００８６】
この様にすると、動画像の場合には、繋がりのあるフレーム間の相関に基づいて補正が行なわれて、撮像素子で生成された画像データが表わす画像がほぼ確実に復元される。
【００８７】
最後にカメラヘッド側の制御部（ヘッドＣＰＵ）１９ａとカメラ本体１ｂ側の制御部（本体ＣＰＵ）１００ｂとが連携して行なう動画像データの送受信処理を説明する。
【００８８】
図７は、動画像データを送信するときに制御部（ヘッドＣＰＵ）１９ａが行なう処理の手順を示すフローチャートである。図７には、図４の処理内容とほぼ同様の処理が示されている。また、図８は、動画データを受信するときに制御部（本体ＣＰＵ）１００ｂが行なう処理の手順を示すフローチャートである。図８には、図５の処理内容とほぼ同様の処理が示されている。なおスルー画の処理時にも記録処理の代わりに表示処理が行なわれる以外は図７、図８の処理とほぼ同じ処理が行なわれる。
【００８９】
ステップＳ７０１で動画像データの１フレーム分の処理を開始して１フレーム分の処理を終了したら次のステップＳ７０２でフレーム送信（転送）要求（つまり電源スイッチが投入されるか、レリーズボタンが押されるかのいずれか）があったかどうかを判定する。このステップＳ７０２で送信（転送）要求がまだないと判定したら、ステップＳ７０１に戻って待機し、ステップＳ７０２で１フレームの転送（送信）要求があったと判定したらステップＳ７０３へ進んで１フレーム分の画素データの送信が終了したかどうかを判定する。このステップＳ７０３で送信が終了していないと判定したら、ステップＳ７０４へ進んで検査データ付加手段に指示してまだ転送（送信）していない画素に検査データを付加させる。次のステップＳ７０５で検査データが付加された画素データを高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａに指示してカメラ本体１ｂへ転送（送信）させる。
【００９０】
ステップＳ７０３に戻って全ての画素データの送信が終了したと判定したら、ＹＥＳ側へ進んでステップＳ７０６で全てのフレームの処理を終えたかどうかを判定する。このステップＳ７０６で全てのフレームの処理を終えていないと判定したらステップＳ７０１に戻って次のフレームの処理を開始する。また、ステップＳ７０６で終了したと判定したらＹＥＳ側へ進んでこのフローの処理を終了する。
【００９１】
図８は、静止画データを受信するときにカメラ本体１ｂ側の制御部（本体ＣＰＵ）１００ｂが行なう受信処理の手順を示すフローチャートである。
【００９２】
ステップＳ８０１で画像取得要求をカメラヘッドに発したら、ステップＳ８０２へ進んで全ての画素のデータを受信したかどうかを判定する。このステップＳ８０２で全ての画素データを受信していないと判定したら、ＮＯ側へ進んでステップＳ８０３で画素データを高速シリアルＩ／Ｆ１５０ｂを使って受信する。次のステップＳ８０４で受信した画素データをエラーチェック手段１５２ｂに供給して受信した画素データに誤りがあるかどうかをエラーチェック手段１５２ｂにチェックさせる。次のステップＳ８０５へ進んで画素に誤りがあると判定したら、ステップＳ８０６で画素データの空間的情報つまり撮像素子上の画素位置を図６に示す過去画像記憶手段である不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等に記憶する。ステップＳ８０２に戻ってすべての画素または要求した画素を受信したと判定したらＹＥＳ側へ進む。ステップＳ８０２で全ての画素を受信したと判定したらＹＥＳ側へ進んでステップＳ８０８ですべての画素に誤りがないかどうかを判定する。誤りがないと判定したらＹＥＳ側へ進んでこのフローの処理を終了する。また誤りがあると判定したらＮＯ側へ進んで誤りのあった画素に対して一つ前のフレームの画像データに基づいて補正処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００９３】
こうして動画像データのときにはフレーム間の相関を用いて誤りを補正すると処理時間が増大することもなく短時間のうちの補正が行なわれる。
【００９４】
以上説明した様に、カメラヘッドが備える撮像素子で得られる画像データによって表わされる画像と同等の画像がカメラ本体側で復元されるカメラシステムが実現する。
【００９５】
なお、本実施形態では、画素単位としたが、１水平ラインを１ブロックとしても、また１水平ラインを１ブロックとするとともに１垂直ラインを１ブロックとして受信側で二次元配列の水平垂直パリティを構成する様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【図２】カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときのカメラシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】静止画像データの処理系統を示したものであって、特に誤りの検出と補正とに係わる部分を抜き出した図である。
【図４】静止画データをカメラ本体へ送信するときのヘッドＣＰＵ１９ａが行なう送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】静止画データを受信するときにカメラ本体１ｂ側の制御部（本体ＣＰＵ）１００ｂが行なう受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】動画像データの処理系統を示したものであって、特に誤りの検出と補正とに係わる部分を抜き出した図である。
【図７】動画像データを送信するときに制御部（ヘッドＣＰＵ）１９ａが行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】動画データを受信するときに制御部（本体ＣＰＵ）１００ｂが行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１  カメラシステム
１ａ  カメラヘッド
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１ａ    撮影光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    アナログ信号処理部
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１４１ａ    検査データ付加手段
１５０ａ    高速シリアルドライバ
１５１ａ    ３線シリアルドライバ
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）
１９１ａ    不揮発性メモリ
１９２ａ    データバス  
１ｂ    カメラ本体
１０ｂ    ヘッドマウント
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発性メモリ
１０３ｂ    デジタル信号処理部
１０４ｂ    フレームメモリ
１０５ｂ    ＬＣＤ制御部
１０５０ｂ    ＬＣＤ
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ  
１０７ｂ    メモリカードスロット
１０８ｂ    メモリカード
１５０ｂ    高速シリアルドライバ
１５１ｂ    ３線シリアルドライバ
１５２ｂ    エラーチェック手段
【図１】
2007300550.tif 000003
【図２】
2007300550.tif 000004
【図３】
2007300550.tif 000005
【図４】
2007300550.tif 000006
【図５】
2007300550.tif 000007
【図６】
2007300550.tif 000008
【図７】
2007300550.tif 000009
【図８】
2007300550.tif 000010