(57)【要約】【課題】搬送効率を最大にし、パレット間の衝突を避け、また、パレット駆動システムによる複雑さやパレット駆動システムによって占有されるスペースを最小にするパレットコンベアの駆動システムを提供する。【解決手段】パレットコンベアに用いられるモジュール式摩擦駆動システム及び方法が提供される。該駆動システムは、パレットコンベアの搬入端及び搬出端における対向する側面に配置された駆動組立体を有する。各駆動組立体は、少なくとも１つの駆動ユニットと少なくとも１つの巻き取りユニットを備え、それらのユニットは、駆動ベルトで結合される。駆動ユニットと巻き取りユニットとの間には、１以上のアイドラーユニットが配置されてもよい。各駆動組立体には、駆動ベルトをコンベアパレットの側壁に対して押し付ける駆動手段が設けられる。駆動ユニット、巻き取りユニット及びアイドラーユニットのそれぞれは、好ましくはモジュール式であり、従って、他のユニットとは独立に、駆動組立体に対して追加、取り外しが行える。【選択図】図１
2007269495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットコンベアの搬入端及び搬出端の両方における対向する側面に沿って位置する１対の対向する駆動組立体と、
アクチュエータと、
を備えるパレットコンベアの摩擦駆動システムであって、
前記駆動組立体のそれぞれは、
少なくとも１つの駆動ユニットと、
少なくとも１つの巻き取りユニットと、
前記駆動ユニットと前記巻き取りユニットとを結合する駆動ベルトと、
を有し、
前記駆動ユニットは、前記駆動ベルトを回転させるように設けられた駆動モータを有し、
前記巻き取りユニットは、前記駆動ベルトを受容するように設けられたテンション装置を有し、
前記アクチュエータは、前記駆動ユニット及び前記巻き取りユニットに関連付けられ、前記駆動ベルトを前記パレットコンベアのパレットに押圧し、
前記パレットコンベアの前記搬出端における前記駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトは、前記パレットコンベアの前記搬入端における前記駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトよりも遅い速度で回転することを特徴とするパレットコンベアの摩擦駆動システム。
【請求項２】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動モータは、電気モータ、空気圧モータ及び液圧モータからなる群から選択されることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動ベルトは、前記パレットと前記パレットコンベアに関連付けられた一連のアイドラーローラとの間を通過することを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記アクチュエータは、空気圧シリンダ又は液圧シリンダであることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項５】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動ユニット及び前記巻き取りユニットに関連付けられたスライド組立体をさらに備え、前記スライド組立体は、前記各駆動ユニット及び前記各巻き取りユニットの駆動部構成部品が前記コンベアに向かって移動することを容易にすることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項６】
請求項５記載の摩擦駆動システムにおいて、各スライド組立体が前記コンベアに向かって移動することによって、関連付けられた駆動ベルトが前記コンベアの前記パレットを押圧することを特徴とする特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項７】
請求項５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記スライド組立体は、リニアアクチュエータが間に延在する１対の離間した取付プレートと、下方フレーム部分に取り付けられた後方取付プレートと、前記駆動部構成部品を担持し、前記リニアアクチュエータによって前記コンベアに向かって移動可能なスライドする前方取付プレートとを備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項８】
請求項７記載の摩擦駆動システムにおいて、前記取付プレート間に延在する１以上のリニアガイドロッドをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項９】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、１以上の前記駆動組立体の前記少なくとも１つの駆動ユニットと前記少なくとも１つの巻き取りユニットとの間に配置された１以上のアイドラーユニットをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１０】
請求項９記載の摩擦駆動システムにおいて、各アイドラーユニットに関連付けられたスライド組立体をさらに備え、前記スライド組立体は、各アイドラーユニットの駆動部構成部品が前記コンベアに向かって移動することを容易にすることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１１】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記少なくとも１つの駆動ユニットと前記少なくとも１つの巻き取りユニットのうち１つ又は両方が、ベースプレートに取り付けられることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１２】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記少なくとも１つの駆動ユニットと前記少なくとも１つの巻き取りユニットのうち１つ又は両方が、床に取り付けられることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１３】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動モータを前記駆動ユニットのスプロケットに結合するギアボックスをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１４】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動ユニットに関連付けられた駆動ユニットベルトスプロケットと前記巻き取りユニットに関連付けられた巻き取りユニットベルトスプロケットとをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１５】
請求項１４記載の摩擦駆動システムにおいて、前記巻き取りユニットベルトスプロケットの位置は、駆動ベルトの伸びを制御するため、前記コンベアの長手方向に対して略平行な方向に調整可能であることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１６】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動ユニット及び／又は前記巻き取りユニットの高さを揃え、及び／又は前記駆動ユニット及び／又は前記巻き取りユニットの高さ調整を行う水準調整手段をさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１７】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記コンベアの前記搬出端における前記駆動組立体は、前記コンベアの前記搬入端における前記駆動組立体と同じ構成であることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１８】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、前記コンベアの前記搬出端における前記駆動組立体は、前記コンベアの前記搬入端における前記駆動組立体とは異なって構成されることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項１９】
請求項１記載の摩擦駆動システムにおいて、１以上の前記駆動組立体における前記駆動ユニットと前記巻き取りユニットとの間に間隙が存在し、前記間隙によって、１以上の駆動ユニット、巻き取りユニット又はアイドラーユニットの搭載が容易になることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２０】
パレットコンベアの搬入端における対向する側面に沿って位置する１対の搬入端駆動組立体と、
前記パレットコンベアの搬出端における対向する側面に沿って位置する１対の搬出端駆動組立体と、
アクチュエータと、
を備えるパレットコンベアのモジュール式摩擦駆動システムであって、
前記駆動組立体のそれぞれは、
駆動ユニットベルトスプロケットを回転させる駆動モータを有する少なくとも１つの自己完備型の駆動ユニットと、
巻き取りユニットベルトスプロケットに結合されたテンション装置を有する少なくとも１つの自己完備型の巻き取りユニットと、
前記駆動ユニットベルトスプロケットを前記巻き取りユニットベルトスプロケットに結合する駆動ベルトと、
を有し、
前記アクチュエータは、各駆動ユニット及び各巻き取りユニットに関連付けられ、前記駆動ベルトを前記パレットコンベアのパレットに押圧し、
前記搬出端駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトは、前記搬入端駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトよりも遅い速度で回転することを特徴とするパレットコンベアのモジュール式摩擦駆動システム。
【請求項２１】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動モータは、電気モータ、空気圧モータ及び液圧モータからなる群から選択されることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２２】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動ベルトは、前記パレットと前記パレットコンベアに関連付けられた一連のアイドラーローラとの間を通過することを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２３】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記アクチュエータは、空気圧シリンダ、又は液圧シリンダであることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２４】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動ユニット及び前記巻き取りユニットに関連付けられたスライド組立体をさらに備え、前記スライド組立体は、各前記駆動ユニット及び各前記巻き取りユニットの駆動部構成部品が前記コンベアに向かって移動することを容易にすることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２５】
請求項２４記載の摩擦駆動システムにおいて、各スライド組立体が前記コンベアに向かって移動することによって、関連付けられた駆動ベルトが前記コンベアの前記パレットを押圧することを特徴とする特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２６】
請求項２４記載の摩擦駆動システムにおいて、前記スライド組立体は、前記アクチュエータが間に延在する１対の離間した取付プレートと、下方フレーム部分に取り付けられた後方取付プレートと、前記駆動部構成部品を担持し、前記アクチュエータによって前記コンベアに向かって移動可能なスライドする前方取付プレートとを備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２７】
請求項２６記載の摩擦駆動システムにおいて、前記取付プレート間を延在する１以上のリニアガイドロッドをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２８】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、１以上の前記駆動組立体の前記少なくとも１つの駆動ユニットと前記少なくとも１つの巻き取りユニットとの間に配置された１以上のアイドラーユニットをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項２９】
請求項２８記載の摩擦駆動システムにおいて、各アイドラーユニットに関連付けられたスライド組立体をさらに備え、前記スライド組立体は、各アイドラーユニットの駆動部構成部品が前記コンベアに向かって移動することを容易にすることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３０】
請求項２９記載の摩擦駆動システムにおいて、各スライド組立体が前記コンベアに向かって移動することによって、関連付けられた駆動ベルトが前記コンベアの前記パレットを押圧することを特徴とする特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３１】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記少なくとも１つの駆動ユニットと前記少なくとも１つの巻き取りユニットのうち１つ又は両方が、ベースプレートに取り付けられることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３２】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記少なくとも１つの駆動ユニットと前記少なくとも１つの巻き取りユニットのうち１つ又は両方が、床に取り付けられることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３３】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動モータを前記駆動ユニットベルトスプロケットに結合するギアボックスをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３４】
請求項２０記載の摩擦駆動システムにおいて、前記巻き取りユニットベルトスプロケットの位置は、駆動ベルトの伸びを制御するため、前記コンベアの長手方向に対して略平行な方向に調整可能であることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３５】
パレットコンベアの搬入端における対向する側面に沿って位置する１対の搬入端駆動組立体と、
前記パレットコンベアの搬出端における対向する側面に沿って位置する１対の搬出端駆動組立体と、
スライド組立体と、
を備えるパレットコンベアのモジュール式摩擦駆動システムであって、
前記駆動組立体のそれぞれは、
対応する駆動ユニットベルトスプロケットを回転させる駆動モータを有する少なくとも１つの自己完備型の駆動ユニットと、
対応する巻き取りユニットベルトスプロケットに結合されたテンション装置を有する少なくとも１つの自己完備型の巻き取りユニットと、
１以上の前記駆動ユニットベルトスプロケットを１以上の前記巻き取りユニットベルトスプロケットに結合する駆動ベルトと、
を有し、
前記スライド組立体は、各前記駆動ユニット及び各前記巻き取りユニットに関連付けられ、リニアアクチュエータをそれぞれ有し、
前記リニアアクチュエータは、関連付けられた駆動ユニット又は関連付けられた巻き取りユニットの駆動部構成部品を前記パレットコンベアに向かって直線変位させて、前記ベルトを前記パレットコンベアのパレットに押し付け、
駆動ユニット及び／又は巻き取りユニットが、駆動組立体に対して、独立に追加されたり、又は取り外されたりすることを特徴とするモジュール式摩擦駆動システム。
【請求項３６】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動モータは、電気モータ、空気圧モータ及び液圧モータからなる群から選択されることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３７】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動ベルトは、前記パレットと前記パレットコンベアに関連付けられた一連のアイドラーローラとの間を通過することを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３８】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記リニアアクチュエータは、空気圧シリンダ又は液圧シリンダであることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項３９】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記スライド組立体は、前記リニアアクチュエータが間に延在する１対の離間した取付プレートと、下方フレーム部分に取り付けられた後方取付プレートと、前記駆動部構成部品を担持し、前記リニアアクチュエータによって前記コンベアに向かって移動可能なスライドする前方取付プレートとを備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４０】
請求項３９記載の摩擦駆動システムにおいて、前記取付プレート間に延在する１以上のリニアガイドロッドをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４１】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、１以上の前記駆動組立体の前記少なくとも１つの駆動ユニットと前記少なくとも１つの巻き取りユニットとの間に配置された１以上のアイドラーユニットをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４２】
請求項４１記載の摩擦駆動システムにおいて、各前記アイドラーユニットに関連付けられたスライド組立体をさらに備え、前記スライド組立体は、前記アイドラーユニットの駆動部構成部品が前記コンベアに向かって移動することを容易にし、それによって、関連付けられた駆動ベルトを前記パレットコンベアのパレットに対して押し付けることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４３】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記駆動モータを前記駆動ユニットベルトスプロケットに結合させるギアボックスをさらに備えることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４４】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記巻き取りユニットベルトスプロケットの位置は、駆動ベルトの伸びを制御するため、前記コンベアの長手方向に対して略平行な方向に調整可能であることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４５】
請求項３５記載の摩擦駆動システムにおいて、前記搬出端駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトは、前記搬入端駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトよりも遅い速度で回転することによって、前記パレットを、当接又は略当接した状態で、前記コンベアに沿って移動させることを特徴とする摩擦駆動システム。
【請求項４６】
制御された状態でパレットをパレットコンベアに沿って移動させる方法であって、前記方法は、
前記パレットコンベアの搬入端における対向する側面に沿って位置する１対の搬入端駆動組立体を配置するステップと、
前記パレットコンベアの搬出端における対向する側面に沿って位置する１対の搬出端駆動組立体を配置するステップと、
各前記駆動組立体に、自己完備型の駆動ユニットと自己完備型の巻き取りユニットと駆動ベルトを組み入れるステップと、
リニアアクチュエータを有するスライド組立体を各前記駆動ユニット及び各前記巻き取りユニットに関連付けるステップと、
を備え、
前記駆動ユニットは、駆動ユニットベルトスプロケットを回転させる駆動モータを有し、
前記巻き取りユニットは、巻き取りユニットベルトスプロケットに結合されたテンション装置を有し、
前記駆動ベルトは、前記駆動ユニットベルトスプロケットを前記巻き取りユニットベルトスプロケットに結合させ、
前記リニアアクチュエータは、関連付けられた駆動ユニット又は関連付けられた巻き取りユニットの駆動部構成部品を前記パレットコンベアに向かって直線変位させて、各駆動組立体に関連付けられた駆動ベルトを前記パレットコンベアのパレットに対して押し付け、
前記搬出端駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトは、前記搬入端駆動組立体に関連付けられた前記駆動ベルトよりも遅い速度で回転することによって、前記パレットを、当接又は略当接した状態で、前記コンベアに沿って移動させることを特徴とする制御された状態でパレットをパレットコンベアに沿って移動させる方法。
【請求項４７】
請求項４６記載の方法において、１以上のアイドラーユニットを、１以上の前記駆動組立体における前記駆動ユニットと前記巻き取りユニットとの間に配置するステップをさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項４８】
請求項４６記載の方法において、リニアアクチュエータを有するスライド組立体を各前記アイドラーユニットに関連付けるステップをさらに備え、前記リニアアクチュエータは、前記アイドラーユニットの駆動部構成部品を前記パレットコンベアに向かって直線変位させることによって、関連付けられた駆動組立体の駆動ベルトを前記パレットコンベアのパレットに対して押し付けることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットコンベア用の新しい駆動システムに関する。より詳細には、パレットコンベア用のモジュール式摩擦駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関するタイプのパレットコンベアは、一般には、自由に回転する一連のローラ上を滑って進んでいく複数のキャリア（パレット）を有する。これらのパレットは、下流位置へ種々の物品を運ぶために設けられる。一般に、単一のコンベアに対して複数のパレットが関連付けられている。
【０００３】
上述のパレットコンベアシステムにおいては、個々のパレットも、またパレットの下に位置するローラも駆動されていない。該ローラは、ベアリングによって、又はその他の同様な支持部材によって、自由に回転するようになっている。この場合、パレットは、ローラの頂部上を滑ることによって、コンベアの長手方向に沿って移動する。通常、パレットは、レールや同様の障壁部材によって、横方向の動きが制限されている。
【０００４】
パレット自体もローラも駆動されていないため、パレットをコンベアに沿って移動させるためには、外部から推進力をパレットに対して付加しなければならない。これは、従来の技術に係る様々な方法、例えば、コンベア近傍に配置されたエンドレスチェーンやエンドレスベルトで、実現することができる。そのような実施形態においては、チェーン又はベルトに複数の係合歯（ｅｎｇａｇｉｎｇ  ｃｏｇｓ）を備え付け、該係合歯がパレットに当接してチェーン又はベルトが回転すると、コンベアに沿ってパレットを付勢することができる。あるいは、複数の駆動ホイールがコンベアの長手方向に沿って配置され、各パレットの一部と当接するように位置付けられることで、各パレットがコンベアを行き来することができる。このような駆動ホイールは、例えば単一の駆動モータと結合したベルトやチェーンによって、個々に又は複数個まとめて駆動される。
【０００５】
さらに別の周知の駆動システムにおいては、単一の、又は少数の駆動部がコンベアの搬入部分近傍のみに使用される。これらの駆動部は、コンベアの反対側の端部に向かってパレットを推進させるように機能する。しかしながら、パレットコンベアは相当長いことが多いので、コンベア全長にわたってパレットを推進可能な速度を与えるためには、上述のシステムの駆動部がパレットに対してかなり大きい力を与えなければならない。そのような加速力を与える場合、パレットが急に動き出し、パレットによって運ばれている搭載物が転倒する恐れがある。さらに、パレットは、通常、パレット間に十分な間隙を設けて、コンベアに沿って起動される。これは、もちろんコンベアスペースの非効率的な使用であり、また、なんらかの理由でパレットがコンベアに沿って異なる速度で移動する場合はパレット同士が衝突する可能性がある。
【０００６】
そのような周知のシステムにおいては、多くの場合、駆動部構成部品とパレットを適切に当接させるために複雑な枢動組立体や回転組立体を使用しなければならない。そのような組立体においては、余計なメンテナンスや修理が必要となってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の説明からわかるように、個々のパレットをコンベアの下流へと移動させる際、個々のパレットを互いに当接した状態に維持することが希求されている。これは、例えば、搬送効率を最大にし、パレット間の衝突を避けるといった、いくつかの理由において有利である。また、パレット駆動システムによる複雑さやパレット駆動システムによって占有されるスペースを最小にすることが希求されている。
【０００８】
多くの場合、周知のパレットコンベアやパレットコンベア駆動システムは、いくつかの点で不十分である。例えば、駆動チェーンや駆動ベルトをコンベアの全長にわたって配置する場合、膨大なスペースを占有する。複数の駆動ホイールをコンベアの長手方向に沿って配置する場合も同様である。また、複数の駆動ホイールを使用する場合、パレット同士を当接した状態に維持することは極めて困難となる。さらに、そのようなシステムは、一般にコンベア及び／又はパレットの設計変更やコンベア動作に対する柔軟性が低い。さらにまた、パレットコンベアの一端部に単一の駆動機構を使用する場合は、コンベアスペースを効率的に利用できず、パレット同士の望まない衝突を引き起こす。
【０００９】
以上のように、上述の要求を満たすような簡便で自由度の高いパレットコンベア駆動システムに対する必要性が存在する。この必要性には、本発明に係るモジュール式の摩擦駆動システムが対応している。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る摩擦駆動システムは、ベルトやチェーンや被駆動ホイールをコンベアの全長にわたって配置する必要なしに、パレットのパレットコンベアに沿った移動を制御することを可能にする。さらに、本発明に係る摩擦駆動システムは、略当接した状態でパレットの搬送を行うことを可能とし、これによって、パレット間の大きな間隙やパレット同士の衝突を回避することができる。また、本発明に係る摩擦駆動システムは、モジュール式であり、これによって、パレットサイズやパレットの重さ、またその他のコンベア特性の変更に対して容易に対応できる。
【００１１】
本発明に係る摩擦駆動システムは、パレットコンベアの各端部又は各端部の略近傍（すなわち、コンベアの搬入端及び搬出端）に、横方向に対向する駆動組立体の対を包含する。各駆動組立体は、少なくとも１つの駆動ユニットを有し、また、１以上の巻き取りユニット及び／又はアイドラーユニットを有してもよい。全てのユニットは、各ユニットに配置されたスプロケットと係合するベルトによって結合される。該ベルトは、パレットの側面と当接し、駆動ユニットによってベルトを回転させることで、パレットがコンベアに沿って移動する。
【００１２】
ベルトとパレットとの間に十分な摩擦を確実に存在させるために、各ユニットの少なくともスプロケット部分は、空気圧シリンダや油圧シリンダのようなアクチュエータによって、パレット側面に対して駆動される。本発明に係るシステムは、各ユニットの少なくともスプロケット部分が、対応するアクチュエータによって直線変位するように、構成される。
【００１３】
パレットコンベアの搬入端における駆動組立体は、パレットをコンベアに沿って推進させ、コンベアの搬出端における駆動組立体へ搬送する機能を果たす。パレット間の間隙をなくすために大きな加速度を与える必要性を排除するため、搬出端の駆動組立体は、搬入端の駆動組立体よりもわずかに遅い回転速度で動作することが好ましい。この構成は、一種のブレーキとして機能し、コンベアの搬出端においてパレットを移動させると同時に、パレットを略当接した状態でコンベアに沿って搬送させることが可能となる。
【００１４】
本発明に係る駆動システムは、従来の駆動システムとは異なり、モジュール式である。より詳細には、駆動システムを構成する各ユニットは、自己完備している。すなわち、駆動ユニット、巻き取りユニット、アイドラーユニットのいずれにせよ各ユニットは、自律的に動作する。また、各ユニットは、床又はモジュール性を最大限にするためにコンベアの近傍に配置された基台に個別に取り付けられる。従って、ユニットを交換しなければならない場合、不具合のあるユニットのみを取り外せばよい。同様に、不具合となった駆動ユニットにもよるが、駆動組立体全体の動作を停止する必要なしに、不良駆動ユニットを取り外すことができる。このようにして、メンテナンスをより都合のよい時間に延ばすことができる。さらに、本発明に係る駆動システムは、個々のユニットを追加したり、取り外したりするだけで、及び／又は個々のユニットの構成や配置を変更するだけで、拡張或いは変更を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上述した特徴に加えて、本発明の他の特徴が、図面及び例示される実施形態の以下の説明から容易に理解されよう。また、図中の同様の参照符号は、同等の部分を示すものである。
【００１６】
図１〜図４においては、本発明に係るモジュール式の摩擦駆動システム２５の一実施形態がパレットコンベア５に搭載されている。図１〜図４に示される本発明に係る駆動システムは、一般にコンベア５の搬入端Ｌ及び搬出端Ｕの両方に駆動組立体を備える。
【００１７】
図１〜図４に示されるパレットコンベア５は、長尺で横方向に離間した、１組のフレーム部材１０を有する。ローラ（明確にするため図示されていない）は、フレーム部材１０の間に延在してもよいし、フレーム部材１０の係合する上表面とコンベア５に沿って移動するパレット１５の下面との間のみに配置されてもよい。
【００１８】
コンベア５の上述の実施形態に示されるパレット１５は、基本的には長方形のトレイであり、側面が上方に延在している。このパレット１５を用いて、部品やその他の荷物をコンベア５に沿って搬送する。パレット１５の横方向の移動は、通常、コンベアの各フレーム部材１０の長手方向に沿って配置された複数のアイドラーローラ（ｉｄｌｅｒ  ｒｏｌｌｅｒ）２０によって制限若しくは防止されている。
【００１９】
図１〜図４に示される駆動組立体３０ａ、３０ｂのそれぞれは、駆動ユニット３５及び巻き取りユニット１００のみを有しているが、その他の構成も可能である。駆動ユニット３５及び巻き取りユニット１００のそれぞれは、ベルトスプロケット８５を備える。ベルトスプロケット８５には、駆動ベルト９０が巻き付いており、これによって、駆動ユニット３５を巻き取りユニット１００に結合している。ベルトスプロケット８５及び駆動ベルト９０は、例えば、図示された噛合した歯車構成のように、様々な係合構成をとることができる。
【００２０】
ベルトスプロケット８５及び駆動ベルト９０は、パレット１５の側壁Wとフレーム部材１０に取り付けられたアイドラーローラ２０との間をベルトが通過するように、コンベア５の側面に沿って位置付けられる。駆動ユニット３５が動作すると、駆動ベルト９０とパレットの側壁Wとの間の摩擦によって、パレット１５がコンベア５に沿って矢印方向に移動する。巻き取りユニット１００は、駆動ベルト９０のテンションを維持するように機能する。駆動ベルト９０がアイドラーローラ２０とパレット１５との間を通過することによって、パレットとベルトとの間の接触が確実に最大限となり、さらに、ベルトとパレットの側壁Ｗとの間の摩擦を増加することができる。駆動ベルトによってパレット１５から離間しているアイドラーローラの数は、コンベア設計及び／又は駆動ユニット３５と巻き取りユニット１００との間の離間量に応じて、種々の値をとることができる。
【００２１】
駆動ユニット３５及び巻き取りユニット１００のそれぞれは、床や、図１〜図４に示すような取付プレート９５に別々に取り付けられるように設計されている。取付プレート９５は、床や機器の基台に取り付けてもよい。これによって、摩擦駆動システム２５のモジュール化が進み、さらに駆動ユニット３５又は巻き取りユニット１００を取付プレート９５（又は床）に対して取付け、取り外しを行うことが容易になる。ここで、この実施形態の取付プレートは、２つのユニットのみを受容するように設計されているが、駆動組立体を拡張する必要がある場合、追加の駆動ユニット３５又は巻き取りユニット１００を受容するため予備の場所（搭載位置）を容易に利用できるように拡大した取付プレートを用いていもよいことが理解されよう。この場合、図１〜図４の駆動組立体に、アイドラーユニット１３５（以下で説明）を追加してもよい。あるいは、以上のような取付方法を用いて、追加のユニットを床に取り付けるだけでもよい。
【００２２】
図５は、図１〜図４の駆動ユニット３５の拡大図である。図から了解されるように、駆動ユニット３５は、スライドユニット５０を支持する固定された基部４５を有するフレーム組立体４０を備える。固定された基部４５によって、駆動ユニット３５は取付プレート９５（又は床）に固定される。さらに、基部４５によって、駆動部構成部品７５及びベルトスプロケット８５は、パレット１５と係合する適切な高さ位置に上昇する。スライドユニット５０は、駆動部構成部品７５を支持し、移動するために機能する。
【００２３】
フレーム構成が様々な方法で実現できることは、当業者であれば理解できるであろう。従って、図面に示された特定のフレーム設計は、単に例示のためにすぎないと考えるべきである。
【００２４】
スライドユニット５０は、基部４５の上に位置し、接続されている。このスライドユニット５０によって、駆動部構成部品７５及びベルトスプロケット８５は、コンベア５及びパレット１５に対して接近、離間するように直線変位する。示されているスライドユニット５０の例では、基部４５の後方に沿って固定された後方取付プレート６０が固定される。後方取付プレート６０には、前方取付プレート５５が移動可能に結合される。駆動ユニット３５のこの実施形態においては、取付プレート５５、６０が、１対のガイドロッド６５によって互いに結合される。これらのガイドロッド６５によって、前方取付プレート５５は、後方取付プレート６０に対して接近、離間するように適切な直線運動を確実に行い、同時に横方向の移動が略防止される。このようなガイドロッド６５は、一般に、上述した所望の動きを可能とするリニアベアリングを備える。このようなガイドロッド６５は、当業者にとって周知なので、詳細な説明はここでは行わない。
【００２５】
前方取付プレート５５は、基部４５の上面に沿ってスライドすることが好ましいが、この特徴は必ずしも必要ではない。これによって、前方取付プレート５５及びそれに取り付けられた関連部品を支持することが補助される。前方取付プレート５５の底面は、基部４５の上面を直接滑るように設計されてもよい。或いは、リニアガイドウェイを用いてもよいし、或いはスライドブロック６７又は同様の部品を前方取付プレート５５と基部４５との間に配置してもよい。ナイロンのような低摩擦材を用いて、滑り摩擦を低減してもよい。
【００２６】
さらに、前方取付プレート５５と後方取付プレート６０との間には、リニアアクチュエータ７０が延在する。リニアアクチュエータ７０は、例えば、モータとボールネジや空気圧或いは油圧（液圧）シリンダの形態をとることができる。示されている実施形態においては、リニアアクチュエータ７０は、空気圧シリンダである。空気圧シリンダ７０の本体は、後方取付プレート６０に固定され、シリンダ７０のピストンロッドは、前方取付プレート５５に向かって延在し、取り付けられている。駆動ユニットが動作する際、空気圧シリンダ７０は、前方取付プレート５５及びそれに関連する駆動部構成部品７５を、後方取付プレート６０から離間させ、コンベア５及びパレット１５に接近させるように機能する。その後、空気圧シリンダ７０によって加えられた力は、駆動ベルト９０がパレット１５の側壁Wと適切に当接した状態を維持するように機能する。リニアアクチュエータによって加えられた力は、駆動ベルト９０がパレットの側壁Ｗに対して、所定量の力で押圧されるように、制御されることが好ましい。ある実施形態においては、駆動部構成部品７５をコンベア５及びパレット１５から離間させるため、空気圧シリンダやその他のリニアアクチュエータを用いることもできる。
【００２７】
図５から了解されるように、駆動部構成部品７５は、少なくとも１つの駆動モータ８０とベルトスプロケット８５を備える。駆動モータ８０とベルトスプロケット８５は、前方取付プレート５５に取り付けられ、前方取付プレート５５と一体的に移動する。さらに、駆動部構成部品は、ギアボックス８４を有してもよい。本発明は、駆動モータのいかなる特定のタイプにも制限されない。選択された駆動モータ８０は、コンベアが必要とする負荷仕様及び動作仕様を満たせばよい。従って、駆動モータ８０は、永久磁石モータの種々の周知タイプのうちのいずれか１つであればよい。例えば、駆動モータ８０は、ＡＣタイプ、ＤＣブラシタイプ或いはブラシレスＤＣタイプの永久磁石モータとすることができる。または、空気圧、油圧或いはその他のタイプの駆動モータを用いることもできる。
【００２８】
駆動モータ８０は、単独で用いてもよいし、或いは必要に応じてギアボックスに結合して、使用しやすい出力にしてもよい。従って、駆動部構成部品７５は、ギアボックス８４を有してもよい。この場合、ベルトスプロケット８５は、駆動モータ８０の出力軸に直接接続されてもよいし、或いはギアボックス８４の出力軸に直接接続されてもよい。
【００２９】
図６は、図１〜図４の巻き取りユニット１００の拡大図である。図から了解されるように、巻き取りユニット１００は、駆動ユニット３５と略同じフレーム組立体４０が使用される。従って、巻き取りユニット１００の駆動部構成部品１０５は、駆動ユニット３５の駆動部構成部品７５と同様な方法で、コンベア５及びパレット１５に対して接近、場合によっては離間するように直線移動することができる。
【００３０】
巻き取りユニット１００の駆動部構成部品１０５は、テンション装置１１０とベルトスプロケット８５を備える。テンション装置１１０は、駆動ユニット３５の回転に抵抗を与えることによって、駆動ベルト９０におけるテンションを維持するように動作する。このようなテンション装置は当業者によってよく知られており、ここでは、詳細な説明は行わない。テンション装置１１０の位置は、ベルトの伸びを制御できるように、前方取付プレート５５の移動方向に対して横となる方向に（すなわち、コンベアの長手方向に沿って）調整可能であることが好ましいが、必ずしも必要ではない。
【００３１】
駆動ユニット３５及び巻き取りユニット１００の両方とも、調節足部１１５を有することが好ましいが、必ずしも必要ではない。調節足部１１５によって、ユニット３５、１００それぞれの水準調整がしやすくなり、また各ユニットの設置高さの微調整が可能となる。これは、駆動ベルト９０をパレットの側壁Wに対して最適位置に確実に合わせることに対して有用となり得る。
【００３２】
図１を再び参照すると、対向する１対の駆動組立体３０ａ、３０ｂが、コンベア５の搬入端Ｌ及び搬出端Ｕの両方に設置されていることが了解される。図１〜図４に示される搬入端の駆動組立体３０ａは、パレット１５をコンベア５の搬入端Ｌから搬出端Ｕに向かって、少なくとも、搬出端にある駆動組立体３０ｂに当接するまで移動させるように機能する。この場合、コンベアの一方の側面における駆動ユニット３５は、コンベアの他方の側面における駆動ユニットとは反対方向に回転しており、これによってパレット１５に対して一方向の原動力が与えられる。
【００３３】
先に述べたように、駆動ベルト９０は、各駆動組立体３０の駆動ユニット３５及び巻き取りユニット１００のベルトスプロケット８５の回りに延在する。各ユニットに設けられたリニアアクチュエータ７０は、駆動ベルト９０をパレットの側壁Wに対してしっかりと押し付けるように動作し、これによって、パレット１５を移動させるだけの十分な摩擦が確保できる。ここで示されている構成においては、駆動ベルト９０は、駆動ベルト９０がアイドラーローラ２０の前方を通過するように、１以上のアイドラーローラ２０によって、パレットの側壁Wに対して保持されている。
【００３４】
下流側、すなわち搬出端の駆動組立体３０ｂは、通常、搬入端の駆動組立体３０ａと略同じ構成をしている。しかし、本発明の別の実施形態においては、異なる構成をとってもよい。例えば、搬出端の駆動組立体３０ｂは、異なる離間距離を有する駆動ユニットと巻き取りユニットを用いてもよいし、或いはアイドラーユニット（以下で説明）を有してもよい。明らかなように、その他の様々な構成が可能であり、そのような構成の全ては、本発明の範囲内であると考えられる。
【００３５】
パレット１５の搬出端への移動を補助することとは別に、搬出端の駆動組立体３０ｂは、パレットがコンベアに沿って移動する際、パレット同士を略当接の状態に維持するような働きも行う。この目的のために、通常、コンベア５の搬出端Ｕにおける駆動ユニットは、コンベア５の搬入端Ｌにおける駆動ユニットよりも遅い速度で回転を行う。搬出端の駆動ユニットの回転速度が遅いことで、それに関係する駆動ベルト９０は一種のブレーキとして作用し、これによって当接するパレット１５の直線速度が、上流側のパレットが有する速度よりも低い速度に減速させられる。これにより、上流側のパレットが下流側近傍のパレットとの当接状態を維持できるようになり、或いは、少なくとも、近接するパレット間のギャップを最小にするように機能する。従って、パレット１５は、従来のパレットコンベア駆動システムに付随した望ましくない加速及び衝突が起きることなく、コンベア５に沿って整然と移動する。
【００３６】
本発明に係る摩擦駆動システムのモジュール性が、図７の実施形態に示されている。図７の実施形態においては、摩擦駆動システム１２５は、図１〜図４のコンベア５に搭載された搬入端の駆動組立体１３０ａ及び搬出端の駆動組立体１３０ｂの対向する対を備える。また、駆動組立体１３０ａ及び１３０ｂは、上述のように駆動ユニット３５と巻き取りユニット１００を備え、駆動ベルト９０が関連するベルトスプロケット８５の周りに延在している。しかしながら、図１〜図４の摩擦駆動システム２５とは違い、本発明に係るこの実施形態の駆動組立体１３０ａ、１３０ｂは、駆動ユニット３５と巻き取りユニット１００との間に位置する複数の中間アイドラーユニット１３５を有する。
【００３７】
図８から最も良好に了解されるように、本発明に係るアイドラーユニット１３５は、一般に、アイドラーユニットと共に用いられる駆動ユニット及び巻き取りユニットと同じ又は略同じフレーム構造及びスライドユニットを共有している。条件に合ったフレーム／スライドユニット構造の代表的な実施形態は既に説明された。さらに、アイドラーユニット１３５は、それに対応する駆動ユニット及び巻き取りユニットと同じベルトスプロケット８５を共有する。しかしながら、アイドラーユニット１３５のベルトスプロケットは、駆動モータやテンション装置に結合されずに、自由に回転するようになっている。例えば、アイドラーユニット１３５のベルトスプロケットは、ベアリングのみを用いて前方取付プレートに取り付けてもよい。
【００３８】
アイドラーユニット１３５は、より長い駆動ベルトを用いた際、駆動ベルト９０とパレット側壁Wとの間に十分な摩擦が確実に存在するように機能する。これによって、駆動ユニット３５や巻き取りユニット１００のように、各アイドラーユニット１３５のベルトスプロケット８５が、リニアアクチュエータ７０によって、パレットの側壁に対して付勢される。このようにして、駆動ベルト９０は、アイドラーユニットスプロケットの位置に応じて、パレットの側壁Ｗに対して付勢される。
【００３９】
図７に示されるような摩擦駆動システム１２５を用いる場合、下流側、すなわち搬出端の駆動組立体１３０ｂは、上流側、すなわち搬入端の駆動組立体１３０ａと同じか又は類似したものであってもよい。或いは、搬出端の駆動組立体１３０ｂは、搬入端の駆動組立体１３０ａと多少異なってもよい。例えば、搬出端の駆動組立体１３０ｂは、搬入端の駆動組立体１３０ａよりも少ない又は多い数のアイドラーユニットを用いてもよい。明らかなように、その他の様々な構成が可能であり、そのような構成の全ては、本発明の範囲内であると考えられる。
【００４０】
図７の摩擦駆動システム１２５の動作は、図１〜図４の摩擦駆動システム２５に対して上述した場合と同じである。例えば、駆動ベルト９０は、同様に複数のアイドラーローラ２０とパレットの側壁Ｗとの間を通過し、搬出端の（下流側）駆動ユニットが、搬入端の駆動ユニットよりも遅い回転速度で動作することが好ましい。
【００４１】
図１〜図４及び図７に示すように、種々の駆動ユニット、アイドラーユニット又は巻き取りユニットは、取付プレート９５に対で取り付けられている。しかしながら、３枚以上の取付プレートを用いてもよいし、単一の取付プレートを用いてもよく、さらに取付プレートを使用しなくてもよいと理解されるべきである。いずれの場合においても、本発明に係る摩擦駆動システムは、変更されるコンベアの特性を満たすために、必要に応じて容易に変更できることが了解される。例えば、図７に示す摩擦駆動システム１２５の実施形態においては、駆動ベルト９０とパレット側壁Ｗとの間の接触面積を増やすことによって、より大きい或いはより重いパレットや、より大きな荷物を運ぶパレットを移動させるために、図１〜図４の摩擦駆動システム２５に比べて、より適した形態になっている。
【００４２】
以上から了解されるように、本発明に係る摩擦駆動システムのサイズは、アイドラーユニット１３５を追加したり、取り外したりするだけで、変更することが可能である。また、搬送能力も、１以上の追加駆動ユニット３５及び／又は１以上の巻き取りユニット１００を駆動組立体に追加することによって、増大させることができる。取り外された部品を後に搭載するために現状で搭載されている部品間にスペースを残しておいてもよい。或いは、巻き取りユニットの位置を必要に応じて移動できるように、既に搭載されている部品の端部に他の部品を追加するようにしてもよい。摩擦駆動システムのサイズ／搬送能力は、同様な方法で縮小してもよい。
【００４３】
本発明のある特定の実施形態について詳細に説明してきたが、少なくとも、本発明のモジュール方式の性質を理由の１つとして、ここで説明してきた実施形態と異なるが本発明の範囲内にある摩擦駆動システムのその他の変形形態を実現できることは当業者であれば理解できよう。従って、本発明の範囲は、上述の開示によって制限されると考えるべきではない。また、以下の請求の範囲で示される本発明の精神から逸脱せずに変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、一般的なパレットコンベアに搭載された、本発明に係る摩擦駆動システムの一実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、図１の摩擦駆動システム及びパレットコンベアの平面図である。
【図３】図３は、図１の摩擦駆動システム及びパレットコンベアの端面図である。
【図４】図４は、図１の摩擦駆動システム及びパレットコンベアの側面図である。
【図５】図５は、本発明に係る駆動ユニットの一実施形態の拡大斜視図である。
【図６】図６は、本発明に係る巻き取りユニットの一実施形態の拡大斜視図である。
【図７】図７は、駆動ユニット、巻き取りユニット、アイドラーユニットがそれぞれ設けられ、一般的なパレットコンベアに搭載された、本発明に係る摩擦駆動システムの別の実施形態の部分斜視図である。
【図８】図８は、本発明に係るアイドラーユニットの一実施形態の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
５…パレットコンベア                １０…フレーム部材
１５…パレット                      ２０…アイドラーローラ
２５、１２５…摩擦駆動システム
３０ａ、３０ｂ、１３０ａ、１３０ｂ…駆動組立体
３５…駆動ユニット                  ４０…フレーム組立体
４５…基部                          ５０…スライドユニット
５５…前方取付プレート              ６０…後方取付プレート
６５…ガイドロッド                  ７０…リニアアクチュエータ
７５、１０５…駆動部構成部品        ８０…駆動モータ
８５…ベルトスプロケット            ９０…駆動ベルト
９５…取付プレート                  １００…巻き取りユニット
１１０…テンション装置              １１５…調節足部
１３５…アイドラーユニット          Ｌ…搬入端
Ｕ…搬出端                          Ｗ…側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007269495.tif 000008
【図７】
2007269495.tif 000009
【図８】
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