(57)【要約】【課題】  収容棚に複数保管される被管理物品の管理情報について、所定単位で一括に読み取り、または書き込み可能であるとともに、汎用性を備えた安価なリーダライタアレイおよびリーダライタアレイユニットを提供することを課題とする。【解決手段】  収容棚Ｓに複数保管される磁気テープカートリッジＭＣの管理情報を一括に読み取り、または書き込み可能なリーダライタアレイ５であって、磁気テープカートリッジＭＣに搭載されるタグＴMCに記憶される管理情報を非接触で読み取り、または書き込む複数のリーダライタ５２と、複数のリーダライタ５２が配設され、収容棚Ｓから独立して構成される支持部材５１と、を備え、各リーダライタ５２は、収容棚Ｓの少なくとも１段の棚に並べて保管された複数の磁気テープカートリッジＭＣの位置に対応するように、支持部材５１に配設されていることを特徴とする。【選択図】      図３
2007035202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容棚に複数保管される被管理物品の管理情報を一括に読み取り、または書き込み可能なリーダライタアレイであって、
各被管理物品に搭載されるＲＦＩＤタグに記憶される管理情報を非接触で読み取り、または書き込む複数のリーダライタと、
複数の前記リーダライタが配設され、前記収容棚から独立して構成される支持部材と、
を備え、
各前記リーダライタは、前記収容棚の少なくとも１段の棚段に並べて保管された複数の被管理物品の位置に対応するように、前記支持部材に配設されていることを特徴とするリーダライタアレイ。
【請求項２】
前記支持部材は、前記収容棚の棚段ごとに設けられた棚段識別情報を読み取る棚段識別用リーダライタを備えることを特徴とする請求項１に記載のリーダライタアレイ。
【請求項３】
前記支持部材の両側部には、前記収容棚の両側部に当接して、前記収容棚との位置関係を調節する位置決め補助具が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリーダライタアレイ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリーダライタアレイが、移動可能な台車に設けられていることを特徴とするリーダライタアレイユニット。
【請求項５】
前記リーダライタアレイが、前記収容棚の複数段の各棚段に対応して、前記台車に対し、複数段設けられていることを特徴とする請求項４に記載のリーダライタアレイユニット。
【請求項６】
前記リーダライタアレイが、前記収容棚の複数段の各棚段に対応できるように、前記台車に対し、上下方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のリーダライタアレイユニット。
【請求項７】
前記リーダライタアレイが、前記台車に対し、取り外し可能に固定されていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のリーダライタアレイユニット。
【請求項８】
前記リーダライタアレイは、前記台車に対し、前記収容棚の各棚の上下方向の角度に応じて角度を変更できるように取り付けられていることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載のリーダライタアレイユニット。
【請求項９】
前記リーダライタアレイの支持部材は前記台車と一体に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のリーダライタアレイユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダライタアレイおよびリーダライタアレイユニットに関し、収容棚に複数保管される被管理物品の管理情報を一括に読み取り、または書き込み可能なリーダライタアレイおよびリーダライタアレイユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、磁気テープカートリッジが知られている。一般に、データが保存された複数の各磁気テープカートリッジは、耐火耐熱の保管庫内において、図８に示すような収容棚Ｓに並べられて保管されるようになっている。また、この収容棚Ｓから磁気テープカートリッジＭＣを持ち出す際は、図９に示すような搬送用台車Ｃに磁気テープカートリッジＭＣを積載して搬送する。
【０００３】
このように収容棚Ｓに保管された磁気テープカートリッジＭＣの管理方法としては、各磁気テープカートリッジに搭載されたＲＦＩＤタグ等を用いて行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１では、メモリシールを取り付けた磁気テープカートリッジを複数収容する棚本体と、この棚本体の側部に回動可能に取り付けられた蓋板とからなるカートリッジ格納装置において、各磁気テープカートリッジと非接触でデータ情報を送受信する複数のインターフェース部を、棚本体に収容された各磁気テープカートリッジのメモリシールに対応するように、蓋板に備えるものが開示されている。これによれば、棚本体に収容された全磁気テープカートリッジのメモリシールのデータ情報を一括に読み取ることができ、リアルタイムでの在庫管理を可能とする。
【特許文献１】特開２０００−２８５６３５号公報（請求項１、段落０００９，００１０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、格納装置毎にすべての磁気テープカートリッジに対応させて固定的にインターフェース部を設けると、装置全体の価格が上昇するという問題があった。
また、インターフェース部の数が増加することで、装置メンテナンス費用も高くなるという問題があった。
そして、このような問題は、磁気テープカートリッジに限定されず、収容棚に保管される全ての被管理物品について同様に生じる。
【０００６】
そこで、収容棚に複数保管される被管理物品の管理情報について、所定単位で一括に読み取り、または書き込み可能であるとともに、汎用性を備えた安価なリーダライタアレイおよびリーダライタアレイユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、収容棚に複数保管される被管理物品の管理情報を一括に読み取り、または書き込み可能なリーダライタアレイであって、各被管理物品に搭載されるＲＦＩＤタグに記憶される管理情報を非接触で読み取り、または書き込む複数のリーダライタと、複数の前記リーダライタが配設され、前記収容棚から独立して構成される支持部材と、を備え、各前記リーダライタは、前記収容棚の少なくとも１段の棚段に並べて保管された複数の被管理物品の位置に対応するように、前記支持部材に配設されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載のリーダライタアレイによれば、支持部材を収容棚の所定の棚段に合わせるように取り付けると、支持部材に配設された各リーダライタが、並べて保管された複数の被管理物品の位置に対応する。これにより、各リーダライタは、各被管理物品のＲＦＩＤタグに記憶される管理情報を非接触に読み取り、または書き込み可能となる。このように、被管理物品の管理情報を所定単位で読み込み、または書き込み可能に構成することで、作業性が向上する。また、このリーダライタアレイでは、支持部材が収容棚から独立して構成されていることから、所望の収容棚に取り付け自在である。これにより、１つのリーダライタアレイによって、複数の収容棚に対応させることができる。
なお、各リーダライタは、複数段の棚段に対応するように、支持部材に配設されるものであってもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリーダライタアレイにおいて、前記支持部材は、前記収容棚の棚段ごとに設けられた棚段識別情報を読み取る棚段識別用リーダライタを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のリーダライタアレイによれば、棚段識別用リーダライタが、収容棚の各棚段の棚段識別情報を読み取る。これによれば、各棚段の確認がスムーズにできる。なお、各テープカートリッジを認識したときの棚段識別情報およびリーダライタアレイ位置（番号）を付き合わせることにより、保管庫内のテープ保管位置情報マップを作成することが可能になる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のリーダライタアレイにおいて、前記支持部材の両側部には、前記収容棚の両側部に当接して、前記収容棚との位置関係を調節する位置決め補助具が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載のリーダライタアレイによれば、位置決め補助具が、収容棚の両側部に当接して、支持部材と収容棚の位置関係を調節する。これによれば、リーダライタとＲＦＩＤタグの間隔が安定し、読み取り安定性を向上させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、リーダライタアレイユニットであって、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリーダライタアレイが、移動可能な台車に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載のリーダライタアレイユニットによれば、リーダライタアレイが移動可能な台車に設けられているので、異なる収容棚への移動が簡単になる。これによれば、作業性を向上させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のリーダライタアレイユニットにおいて、前記リーダライタアレイが、前記収容棚の複数段の各棚段に対応して、前記台車に対し、複数段設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載のリーダライタアレイユニットによれば、台車を収容棚に合わせると、リーダライタアレイが、各棚段に対応する。そして、各リーダライタアレイの各リーダライタは、各棚段に並べて保管された複数の被管理物品の位置に対応する。これにより、各リーダライタは、各被管理物品のＲＦＩＤタグに記憶される管理情報を非接触に読み取り、または書き込み可能となる。そのため、収容棚に保管される全ての被管理物品の管理情報を一括に読み取り、または書き込むことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のリーダライタアレイユニットにおいて、前記リーダライタアレイが、前記収容棚の複数段の各棚段に対応できるように、前記台車に対し、上下方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載のリーダライタアレイユニットによれば、リーダライタアレイを上下方向に移動させることで、リーダライタアレイを収容棚の各棚段にそれぞれ対応させることができる。これにより、収容棚に保管される全ての被管理物品の情報を所定単位で順次読み取り、または書き込むことができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のリーダライタアレイユニットにおいて、前記リーダライタアレイが、前記台車に対し、取り外し可能に固定されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載のリーダライタアレイユニットによれば、リーダライタアレイを台車から取り外すことができる。これによれば、収容棚に合わせて、リーダライタの配置間隔や配設個数が異なるリーダライタアレイに適宜交換可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項４から請求項７のいずれか１項に記載のリーダライタアレイユニットにおいて、前記リーダライタアレイは、前記台車に対し、前記収容棚の各棚の上下方向の角度に応じて角度を変更できるように取り付けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載のリーダライタアレイユニットによれば、リーダライタアレイの上下方向の角度を変更できる。これによれば、棚段の角度が異なる収容棚にも対応することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項４に記載のリーダライタアレイユニットにおいて、前記リーダライタアレイの支持部材は前記台車と一体に構成されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載のリーダライタアレイユニットによれば、支持部材と台車が別個に構成される場合よりも、簡単な構成を達成することができる。
【発明の効果】
【００２５】
このようなリーダライタアレイおよびリーダライタアレイユニットによれば、収容棚に複数保管される被管理物品の管理情報について、所定単位で一括に読み取り、または書き込むことができ、汎用性を備えるとともに、作業性が向上する。また、１つのリーダライタアレイで、各収容棚に対応させることができるので、収容棚ごとにインターフェース部を設けていた従来よりも、安価になる。
さらに、このようなリーダライタアレイユニットによれば、複数の収容棚に容易に移動させることができるので、汎用性を備えるとともに、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［第１の実施の形態］
次に、本発明の第１の実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、第１の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの斜視図であり、図２は、第１の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの背面図である。
【００２７】
本実施形態では、被管理物品として、図８に示す収容棚Ｓに保管される複数の磁気テープカートリッジＭＣを想定する。各磁気テープカートリッジＭＣには、ＩＣチップとアンテナが一体化して構成されるタグＴMC（ＲＦＩＤタグ）が内蔵されており、このＩＣチップに記憶される管理情報を用いて、各磁気テープカートリッジＭＣがそれぞれ管理されるようになっている。なお、前記タグＴMCは、磁気テープカートリッジＭＣにおいて、ラベル面が設けられた正面壁寄りに内蔵されている。そして、タグＴMCに記憶される管理情報としては、各磁気テープカートリッジＭＣの固有の識別情報、所在情報等が挙げられる。
【００２８】
また、収容棚Ｓは、棚段Ｓ１〜Ｓ５を有する５段構成の棚であり、表側上部中央には、収容棚自身の識別情報を記憶するタグＴSが正面向きに取り付けられ、また、各棚段Ｓ１〜Ｓ５の底板には、各棚段Ｓ１〜Ｓ５の識別情報を記憶するタグＴS1〜ＴS5が正面向きに取り付けられている。なお、タグＴSやタグＴS1〜ＴS5は、本実施形態では、前記タグＴMCと同様のＲＦＩＤタグを想定するが、例えば、バーコード等、識別情報を示すものであればどのようなものであってもよい。
【００２９】
図１に示すように、リーダライタアレイユニット１は、台車２と、この台車２の正面側に取り付けられるディスプレイ３と、台車２の背面側に設けられる昇降機構４（図２参照）と、この昇降機構４を介して台車２に取り付けられるリーダライタアレイ５と、台車２に内蔵されるコントロールユニット６（図２参照）とを備えている。
【００３０】
台車２は、台車本体２１と、この台車本体２１の下部四隅に配設される４つの車輪２２と（図１では３つのみ図示）、台車本体２１の正面側に固定されるハンドル２３とを有する。台車本体２１は、略立方体の箱体であり、下部には後記するコントロールユニット６（図２参照）が内蔵されている。この台車本体２１は、転動自在な車輪２２により移動可能となっており、ハンドル２３を手で操作することで車輪２２の向きを変え、任意の方向に転向させることも容易にできる。また、台車本体２１の背面側上部には、棚識別用リーダライタ２４が配設されている（図２参照）。具体的には、棚識別用リーダライタ２４は、台車本体２１と図８に示す収容棚Ｓとを対面させた状態で、収容棚Ｓの棚識別用のタグＴSの位置に対応する位置に配設されるものである。棚識別用リーダライタ２４は、アンテナと制御回路で構成され、タグＴSとの間において、棚識別情報を非接触で読み取り、複数の収容棚から個別の収容棚Ｓを識別する。
【００３１】
ディスプレイ３は、後記するコントロールユニット６に接続されており、コントロールユニット６からの出力により、収容棚Ｓに保管される各磁気テープカートリッジＭＣの情報を表示するものである。
【００３２】
図２に示すように、昇降機構４は、台車本体２１の背面側両側部に、鉛直方向に延在するボールねじ４１Ａ，４１Ｂと、このボールねじ４１Ａ，４１Ｂにそれぞれ螺合するボールナット（不図示）と、一方のボールねじ４１Ａの下端部に連結されるステッピングモータ４２と、ボールねじ４１Ａ，４１Ｂ間に巻回されるベルト４３とからなる。
【００３３】
一方のボールねじ４１Ａは、ステッピングモータ４２により回転自在になっている。他方のボールねじ４１Ｂは、ベルト４３を介して、ボールねじ４１Ａの回転が伝達されることで、ボールねじ４１Ａと同期して回転可能になっている。図示しないボールナットは、後記するリーダライタアレイ５の裏面側にブラケット４４（図３参照）を介して固定されている。これにより、ステッピングモータ４２でボールねじ４１Ａを回転させると、ボールナットがリーダライタアレイ５と共に上下方向にスライドするようになっている。
【００３４】
リーダライタアレイ５は、支持部材５１と、この支持部材５１の表面側中央に配設される複数のリーダライタ５２と、支持部材５１の表面側中央下部に配設される棚段識別用リーダライタ５３とを有する。
【００３５】
支持部材５１は、矩形状の板状の部材であり、図８に示す収容棚Ｓの各棚段Ｓ１〜Ｓ５の開口部に対して、横幅が広く、縦長が半分程度の大きさに形成される（図３参照）。この支持部材５１は、前記したように、昇降機構４のボールナットに取り付けられ、上下方向にスライド可能になっている。
【００３６】
複数のリーダライタ５２は、支持部材５１と棚段Ｓ１（または、棚段Ｓ２〜Ｓ５（図８参照））を対面させた状態で、棚段Ｓ１に並べて保管された各磁気テープカートリッジＭＣの位置にそれぞれ対応するように、支持部材４１に配設されている。各リーダライタ５２は、アンテナと制御回路で構成され、磁気テープカートリッジＭＣ（図８参照）に搭載されるタグＴMCとの間において、管理情報を非接触で読み取り、または、書き込み可能になっている。
【００３７】
棚段識別用リーダライタ５３は、支持部材５１におけるリーダライタ５２の下方に配設されている。具体的には、前記リーダライタ５２の位置と、例えば、棚段Ｓ１に並べられた磁気テープカートリッジＭＣの位置とが対応した状態で、棚段識別用のタグＴS1の位置に対応するようになっている。棚段識別用リーダライタ５３は、前記リーダライタ５２と同様に、アンテナと制御回路で構成され、各棚段Ｓ１〜Ｓ５に配設されたタグＴS1〜ＴS5との間において、棚段識別情報を非接触で読み取り、各棚段Ｓ１〜Ｓ５を識別する。
【００３８】
コントロールユニット６は、電源、コントローラ等が内蔵されるユニットであり、棚識別用リーダライタ２４、リーダライタ５２、棚段識別用リーダライタ５３、昇降機構４等の駆動を制御するものである。具体的には、コントロールユニット６は、これらの各棚識別用リーダライタ２４，５２，５３により、棚識別情報、磁気テープカートリッジＭＣの管理情報、棚段識別情報を読み取り、ディスプレイ３に表示させるとともに、棚段識別用リーダライタ５３により、各タグＴMCに記憶された各磁気テープカートリッジＭＣの管理情報を書き換えることもできる。また、コントロールユニット６は、昇降機構４のステッピングモータ４２を駆動することで、リーダライタアレイ５を上下に昇降させる。なお、コントロールユニット６は、ワイヤレスＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）等の無線通信手段により、読み取った各情報を他のサーバに転送する機能を有するものであってもよい。これにより、サーバにおいて、各情報の保存、比較、更新などを行うことができる。
【００３９】
以上のように構成されるリーダライタアレイユニット１の動作について図３を参照しながら説明する。参照する図面において、図３は、収容棚に対面させたリーダライタアレイユニットの側面図である。
【００４０】
図３に示すように、台車２を移動し、収容棚Ｓに対し、リーダライタアレイ５を対面させて、近接させる。このとき、棚識別用リーダライタ２４が収容棚ＳのタグＴSに対面し、棚識別情報を読み取る。また、リーダライタアレイ５は、最上段の棚段Ｓ１に対応する位置に予め配置されている。これにより、台車２を収容棚Ｓに近接させると、リーダライタ５２の先端は棚段Ｓ１内に入り込み、リーダライタ５２は、磁気テープカートリッジＭＣ内の各タグＴMCと対面し、磁気テープカートリッジＭＣの管理情報を読み取る。さらに、棚段識別用リーダライタ５３は、タグＴS1に対面し、棚段識別情報を読み取る。このようにして、読み取られた各情報は、ディスプレイ３に表示され、作業者は、これに基づき、各磁気テープカートリッジＭＣを管理することができる。例えば、所定の磁気テープカートリッジＭＣについて、所在情報（収容棚Ｓの棚段Ｓ１）や記録されたデータ内容を知ることができる。また、磁気テープカートリッジＭＣの保管位置が、指定位置であるか否かの判別も可能となる。
【００４１】
棚段Ｓ１に並べて保管された各磁気テープカートリッジＭＣの管理情報をすべて取得したら、台車２を収容棚Ｓから少し離間させた後、ステッピングモータ４２を駆動し、リーダライタアレイ５を下降させ、棚段Ｓ２の位置に対応させる。そして、リーダライタ５２の先端が棚段Ｓ２に入り込むように、台車２を収容棚Ｓに近接させる。その後は、棚段Ｓ１と同様の処理を繰り返し、これを棚段Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５について繰り返す。
ちなみに、通常は、収容棚Ｓからリーダライタアレイユニット１を取り外しているため、磁気テープカートリッジのラベルが目視可能となっており、少量の磁気テープカートリッジＭＣを検索する場合は、このラベルを目印に、目視で検索することも可能である。
【００４２】
以上によれば、本実施形態において以下の効果を得ることができる。
リーダライタアレイユニット１は、収容棚Ｓとは別個に構成されるものであり、複数の異なる収容棚に対応することができ、汎用性を備える。このため、メモリを読み出すインターフェース部が収容棚と一体に構成されていた従来よりも、全体として価格を下げることができる。また、リーダライタ５２の数量が従来よりも減少することで、メンテナンスが容易で、その費用も抑えることができる。さらに、リーダライタアレイユニット１は、台車２で移動可能に構成されており、各収容棚Ｓへの移動が容易であり、作業性が向上する。
【００４３】
リーダライタアレイユニット１では、従来技術のような格納装置（収容棚）を個別に準備する必要がなく、既存の収容棚Ｓをそのまま活用することができる。
【００４４】
また、リーダライタアレイ５が、各棚段Ｓ１〜Ｓ５に並べて保管された複数の磁気テープカートリッジＭＣの管理情報を１段毎に一括に読み取るため、１巻毎に読み取る場合に比べて、作業性が向上するとともに、人為的ミスも防止することができる。
【００４５】
さらに、リーダライタアレイ５が上下昇降可能であり、１つのリーダライタアレイ５で収容棚Ｓの各棚段Ｓ１〜Ｓ５に対応させることができる。このため、各棚段Ｓ１〜Ｓ５に対応するリーダライタアレイ５を配設する場合に比べて、製造コストを下げることができる。
【００４６】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
前記実施形態では、昇降機構４を介して、リーダライタアレイ５を昇降させて、各棚段Ｓ１〜Ｓ５の位置に対応させるものとしたが、本発明はこれに限定されず、リーダライタアレイ５を台車本体２１に取り外し可能に固定し、これを、１段ごとに手作業で取り付け直して各棚段Ｓ１〜Ｓ５の位置に対応させるものであってもよい。これによれば、昇降機構４を省略できるので、簡易な構成を達成できる。
【００４７】
また、前記実施形態では、リーダライタアレイ５の支持部材５１に、リーダライタ５２を１段配設して、棚段Ｓ１〜Ｓ５の１段ごとに対応する構成としたが、本発明はこれに限定されず、２段以上配設して、複数段の棚段Ｓ１〜Ｓ５に対応するようにしてもよい。これによれば、一括に読み取る磁気テープカートリッジＭＣの数量を増やすことができ、作業時間を短縮できる。
【００４８】
さらに、リーダライタアレイ５を変形させて実施することもできる。図４は、第１の実施形態に係るリーダライタアレイの変形例である。図４に示すように、リーダライタアレイ５の支持部材５１の両側部に、断面コの字状の位置決め補助具５４を設ける構成とすることもできる。この位置決め補助具５４は、その溝部５４ａに、収容棚Ｓの両側板ＳＢ，ＳＢ（図８参照）を挟み込むことで、台車２と収容棚Ｓとの間隔などの位置関係を安定させることができる。これによれば、リーダライタ５２とタグＴMCとの間隔も安定し、読み取り安定性を向上させることができる。
【００４９】
そして、各リーダライタと個々のタグとの通信有無に伴って、それらに対応したＬＥＤ等のランプを点灯させる機能を有するものであってもよい。また、場合によっては、２種類以上のランプを用い、正常に認識した場合と異常を検出した場合（通信不可、保管場所違い等）によって、ランプを変えたり、ランプの点滅状態を変えたりして、状態が目視で確認できるようにすることもできる。
【００５０】
なお、前記実施形態では、台車本体２１に棚識別用リーダライタ２４を取り付け、また、リーダライタアレイ５に棚段識別用リーダライタ５３を取り付けたが、これらは省略することもできる。また、支持部材５１に配設されるリーダライタ５２の数や間隔は、収容棚Ｓの各棚段Ｓ１〜Ｓ５に保管される磁気テープカートリッジＭＣの数や間隔に合わせて、適宜変更可能である。
【００５１】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図５は、収容棚に対面させた第２の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの側面図である。なお、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のリーダライタアレイユニット１の構成を一部変更したものであるので、同一の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
まず、図５に示すように、本実施形態では、被管理物品として、収容棚Ｓ’に保管される複数の磁気テープカートリッジＭＣを想定する。各磁気テープカートリッジＭＣには、タグＴMCが内蔵されている。
【００５３】
収容棚Ｓ’は、棚段Ｓ１’〜Ｓ５’を有する５段構成の棚である。この収容棚Ｓ’では、最下段の棚段Ｓ５’が奥にいくほど下がるように傾斜している点が第１実施形態の収容棚Ｓと異なる。これにより、棚段Ｓ５’に保管される磁気テープカートリッジＭＣの正面側が上向きになっている。また、収容棚Ｓ’は、表側上部中央に収容棚自身の識別情報を記憶するタグＴＳ’が正面向きに取り付けられ、また、各棚段Ｓ１’〜Ｓ５’の底板には、各棚段Ｓ１’〜Ｓ５’の識別情報を記憶するタグＴS1’〜ＴS5’が正面向きに取り付けられている。
【００５４】
リーダライタアレイユニット１Ａは、台車２と、この台車２の正面側に取り付けられるディスプレイ３と、台車２の背面側に取り付けられる５つのリーダライタアレイ５Ａと、台車２に内蔵されるコントロールユニット６とを備えている。
【００５５】
リーダライタアレイ５Ａは、支持部材５１Ａと、この支持部材５１Ａの表面側中央に配設される複数のリーダライタ５２と、支持部材５１Ａの表面側中央下部に配設される棚段識別用リーダライタ５３とを有する。
【００５６】
支持部材５１Ａは、所定の奥行きを有する部材であり、その側面には２つの位置決め孔５１ａ，５１ａが穿設されている。この位置決め孔５１ａ，５１ａに台車本体２１の側板に設けられた貫通孔を合わせ、ボルトＢを挿通して締結することで、支持部材５１Ａが台車本体２１に取り付けられるようになっている。
【００５７】
この支持部材５１Ａは、台車本体２１に対し、収容棚Ｓ’の各棚段Ｓ１’〜Ｓ５’にそれぞれ対応するように設けられている。このうち、最下段に取り付けられる支持部材５１Ａについては、棚段Ｓ５’が内側下向きに傾斜して形成されるものであるため、これに合わせて、所定の角度（下向き）をもって、台車本体２１に取り付けられるようになっている。この角度は、ボルトＢを挿通する、台車本体２１の貫通孔の位置を変えることで、適宜対応することができる。なお、この支持部材５１Ａに配設されるリーダライタ５２と棚段識別用リーダライタ５３の配置態様は、第１実施形態のリーダライタアレイ５と同様（図２参照）である。
【００５８】
以上のように構成されるリーダライタアレイユニット１Ａの動作について説明する。
まず、台車２を移動し、収容棚Ｓ’に対し、リーダライタアレイ５Ａを対面させて、近接させる。このとき、各リーダライタアレイ５Ａのリーダライタ５２の先端が各棚段Ｓ１〜Ｓ５内に入り込み、リーダライタ５２は、磁気テープカートリッジＭＣ内の各タグＴMCと対面し、磁気テープカートリッジＭＣの管理情報を読み取る。なお、棚識別用リーダライタ２４および棚段識別用リーダライタ５３の動作については、第１の実施の形態と同様である。このようにして読み取られた各情報は、ディスプレイ３に表示され、作業者は、これに基づき、各磁気テープカートリッジＭＣを管理することができる。
【００５９】
以上によれば、本実施形態において以下の効果を得ることができる。
リーダライタアレイユニット１Ａは、収容棚Ｓ’の各棚段Ｓ１’〜Ｓ５’に対応した５つのリーダライタアレイ５Ａを有するため、収容棚Ｓに保管されるすべての磁気テープカートリッジＭＣの管理情報を一括に読み取ることができる。これによれば、第１の実施の形態と比べて、作業時間を短縮することができ、作業性を一層向上させることができる。
【００６０】
また、リーダライタアレイ５Ａは、台車本体２１の側板に設けられる貫通孔の位置を適宜選択することで、台車本体２１に対し、所定の角度をもって取り付けられるようになっている。これによれば、各棚段の角度が異なる収容棚にも、臨機応変に対応することができ、汎用性が向上する。
【００６１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
【００６２】
前記実施形態では、リーダライタアレイ５Ａの取付位置を変えることで、台車本体２１に対する取付角度を可変に構成したが、例えば、リーダライタアレイ５Ａを回動機構を介して台車本体２１に取り付けるように構成してもよい。これによれば、リーダライタアレイ５Ａを回動させることで、各棚段の角度に合わせることができる。
【００６３】
前記実施形態では、支持部材５１Ａを台車本体２１に取り付ける構成としたが、支持部材５１Ａと台車本体２１は、一体に構成されるものであってもよい。つまり、リーダライタ５２と棚段識別用リーダライタ５３とが、棚識別用リーダライタと同様に、台車本体２１に直接配設される構成とすることもできる。
【００６４】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図６は、第３の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの斜視図であり、図７は、搬送用台車に取り付けられた第３の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの側面図である。なお、第３の実施の形態においては、第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
まず、本実施形態では、被管理物品として、図９に示す搬送用台車Ｃに並べて積載された複数の磁気テープカートリッジＭＣを想定する。各磁気テープカートリッジＭＣには、タグＴMCが内蔵されている。
【００６６】
搬送用台車Ｃは、正面側と背面側に３段構成の棚段Ｃ１〜Ｃ３を有する台車であり、収容棚Ｓ（図８参照）等に保管される磁気テープカートリッジＭＣを、他の場所に搬送する際に用いられる。搬送用台車Ｃは、その正面側に、搬送用台車自身の識別情報を記憶するタグＴCが取り付けられ、また、正面側および背面側の各棚段Ｃ１〜Ｃ３の底板ＣＢには、各棚段Ｃ１〜Ｃ３の識別情報を記憶するタグＴC1〜ＴC3が取り付けられている。
【００６７】
図６に示すように、リーダライタアレイユニット７は、３枚の基板７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃと、各基板７１Ａ，７１Ｂの内面側に取り付けられる複数のリーダライタアレイ５と、を備えている。
【００６８】
基板７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃは、矩形状の板材であり、それぞれ、搬送用台車Ｃの正面側、背面側、天板を覆う大きさに形成されている。また、基板７１Ａと基板７１Ｃ、および、基板７１Ｂと基板７１Ｃは、ヒンジＨを介してそれぞれ取り付けられており、基板７１Ａおよび基板７１Ｂは、基板７１Ｃに対し、回動自在になっている。
【００６９】
また、図７に示すように、基板７１Ａの内面側には、台車識別用リーダライタ７２が配設されている。具体的には、台車識別用リーダライタ７２は、搬送用台車Ｃの正面と基板７１Ａを対面させた状態で、搬送用台車Ｃの台車識別用のタグＴCの位置に対応する位置に配設されるものである。台車識別用リーダライタ７２は、タグＴCとの間において、台車識別情報を非接触で読み取り、複数の搬送用台車から個別の搬送用台車Ｃを識別する。
【００７０】
リーダライタアレイ５は、搬送用台車Ｃの各棚段Ｃ１〜Ｃ３に対応するように、基板７１Ａ，７１Ｂの内面側に、それぞれ３段ずつ取り付けられている。なお、リーダライタアレイ５に配設される棚段識別用リーダライタ５３は、本実施形態では、搬送用台車Ｃに取り付けられたタグＴC1〜ＴC3に記憶された棚段識別情報を読み取るものである。
【００７１】
以上のように構成されるリーダライタアレイユニット７の動作について説明する。
まず、基板７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃの内面側に形成される空間に搬送用台車Ｃを移動させる。このとき、基板７１Ａを上方向に回動させると、前記空間に搬送用台車Ｃを移動させやすくなる。そして、基板７１Ｂを搬送用台車Ｃの天板上に載置し、基板７１Ａと基板７１Ｂを、搬送用台車Ｃの正面側と背面側にそれぞれ対面させる。
【００７２】
この状態において、台車識別用リーダライタ７２はタグＴCに対面して、台車識別情報を読み取り、また、リーダライタ５２は、各磁気テープカートリッジＭＣ内の各タグＴMCと対面して、磁気テープカートリッジＭＣの管理情報を読み取る。また、棚段識別用リーダライタ５３は、タグＴC1〜ＴC3と対面して、棚段識別情報を読み取る。このようにして、読み取られた各情報は、図示しないサーバに転送され、管理される。これにより、作業者は、サーバ側で、一の磁気テープカートリッジＭＣが搬送用台車Ｃで搬送中であることを知ることができる。
【００７３】
以上によれば、本実施の形態において以下の効果を得ることができる。
リーダライタアレイユニット７は、搬送用台車Ｃとは別個に構成されるものであり、複数の異なる搬送用台車に対応することができる。これにより、汎用性を備える。
また、各リーダライタアレイ５が、搬送用台車Ｃに積載されたすべての磁気テープカートリッジＭＣを一括に読み取ることができるので、短時間で作業を完了させることができる。
【００７４】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
前記実施形態では、基板７１Ａと基板７１Ｃ、基板７１Ｂと基板７１ＣをそれぞれヒンジＨで回動自在に構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、基板７１Ｂと基板７１Ｃとを、所定の角度をもって固定したトンネル型であってもよい。
【００７５】
前記実施形態では、基板７１Ａ，７１Ｂにリーダライタアレイ５を固定する構成としたが、基板７１Ａ，７１Ｂとリーダライタアレイ５の支持部材５１は一体に構成されるものであってもよい。
【００７６】
前記実施形態では、支持部材５１は１つの部材で構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、２以上の部材で構成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの背面図である。
【図３】収容棚に対面させた第１の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの側面図である。
【図４】第１の実施形態に係るリーダライタアレイの変形例である。
【図５】収容棚に対面させた第２の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの側面図である。
【図６】第３の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの斜視図である。
【図７】搬送用台車に取り付けられた第３の実施形態に係るリーダライタアレイユニットの側面図である。
【図８】磁気テープカートリッジを保管する収容棚の斜視図である。
【図９】磁気テープカートリッジを積載する搬送用台車の斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１，１Ａ  リーダライタアレイユニット
２      台車
３      ディスプレイ
４      昇降機構
５，５Ａ  リーダライタアレイ
７      リーダライタアレイユニット
Ｓ１〜Ｓ５，Ｓ１’〜Ｓ５’Ｃ１〜Ｃ３  棚段
ＴMC，ＴS，ＴS1〜ＴS5，ＴS1’〜ＴS5’，ＴC，ＴC1〜ＴC3  タグ
２４    棚識別用リーダライタ
５１，５１Ａ  支持部材
５２    リーダライタ
５３    棚段識別用リーダライタ
５４    位置決め補助具
７２    台車識別用リーダライタ
Ｃ      搬送用台車
ＭＣ    磁気テープカートリッジ
Ｓ，Ｓ’  収容棚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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