(57)【要約】  【課題】  鍵収納部の数に関係なく、単一の駆動機構で、各鍵収納部のロック機構をＯＮ／ＯＦＦ制御することが出来る鍵管理装置を提供する。  【解決手段】  鍵ａを引っ掛ける鍵載置部２が横一列に複数配置されている鍵収納部１を有する鍵管理装置であって、前記鍵載置部毎に設けた、鍵の取り外しを禁止／許可するロック機構と、前記鍵載置部毎のロック機構を、ロックＯＮ又はロックＯＦＦに駆動させる一つの駆動部１１と、使用者が有する識別情報を読み取る読取部３と、前記複数の鍵載置部のうち前記読取部により読み取られた識別情報に対応する鍵載置部のロック機構のみをロックＯＦＦとするよう前記駆動部を制御する制御手段とを設けた。  【選択図】      図２
2007009475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵を引っ掛ける鍵載置部が横一列に複数配置されている鍵収納部を有する鍵管理装置であって、
前記鍵載置部毎に設けた、鍵の取り外しを禁止／許可するロック機構と、
前記鍵載置部毎のロック機構を、ロックＯＮ又はロックＯＦＦに駆動させる一つの駆動部と、
使用者が有する識別情報を読み取る読取部と、
前記複数の鍵載置部のうち前記読取部により読み取られた識別情報に対応する鍵載置部のロック機構のみをロックＯＦＦとするよう前記駆動部を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする鍵管理装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記一つの駆動部による軸の回転によりロックのＯＮ／ＯＦＦが制御される請求項１記載の鍵管理装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、鍵を引っ掛け保持する固定片に対し該固定片の開放側を閉鎖又は開放する可動片からなり、
前記鍵載置部毎に設けられた前記固定片に対し可動片を接近させることで固定片に引っ掛け保持された鍵の取り外しを禁止するロックＯＮ、前記固定片に対し可動片を離間させることで鍵の取り外しを許可するロックＯＦＦとなり、
前記制御手段は、読取部により読み取った識別情報に基づき、前記複数の鍵載置部のうち、所定の鍵載置部のロック機構の可動片を離間させるよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載の鍵管理装置。
【請求項４】
前記駆動部は、モータと、前記鍵載置部と平行に配置され、前記モータの回転方向に応じて回転する二本の軸とを有し、
第一の軸には、軸の外周面に基部を固定し、先端を接線方向に向けて突出させた係止片が、前記複数の鍵載置部の長さ分設けられ、
第二の軸には、前記鍵載置部と対応する円形部材が設けられ、該円形部材の外周の一部には前記鍵載置部毎の可動片から突出される凸部と嵌合し、前記可動片の離間を許可する為の凹部が各鍵載置部毎に異なる位置に設けられ、
前記制御手段は、前記第一の軸を回転させる方向に前記モータを回転させることで、前記係止片の回動により該係止片が前記可動片に当接して該可動片を回動させ、係止片を所定位置で停止することで前記可動片を前記固定片に対し接近位置に位置させるよう前記モータの回転を制御し、
更に、前記読み出された識別情報に対応する回転角度分だけ前記他方の軸を回転させることで、前記凹部と凸部とが対応して嵌合可能となり、
且つ、前記所定位置で停止している第一の軸を回動させるよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２叉は３記載の鍵管理装置。
【請求項５】
前記鍵収納部を覆う扉と、
該扉が閉じられたことを検知する検知手段と、
前記駆動部における第一の軸に、前記可動片が固定片に対し接近した位置である初期位置を検知する第一の初期位置検知手段と、第二の軸に、該軸の回転の初期位置を検知する第二の初期位置検知手段とを有し、
前記検知手段により扉の閉鎖が検知された場合、両方の軸を初期位置へ回転させるよう制御することを特徴とする請求項４記載の鍵管理装置。
【請求項６】
前記鍵は、鍵を識別するＩＣタグが取付けられた鍵で、
前記鍵に付されているＩＣタグの情報を読み取る第二の読取部と、
該第二の読取部が読み取った情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の鍵管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の鍵の貸し出しを管理する鍵管理装置に関し、詳しくは各鍵について貸し出しを禁止／許可するロック機構を備えた鍵管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の鍵の貸し出しを管理する鍵管理装置として、各鍵の収納部にソレノイドを設け、該ソレノイドを作動させることで各鍵の貸し出しを許可、或いは禁止するようなロック機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この鍵管理装置では、該装置に設けた鍵の収納部の数だけロック機構が設けられ、そのロック機構をＯＮ／ＯＦＦするソレノイド等の駆動機構がロック機構毎に装備されている。
【０００４】
従って、上記した従来装置では鍵の収納部の数だけ駆動機構が必要で、その為、装置はコストアップになり、装置全体としても複雑になる等の問題点を有している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４２５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な駆動機構で、各鍵収納部のロック機構をＯＮ／ＯＦＦ制御することが出来る鍵管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為に本発明の鍵管理装置は、鍵を引っ掛ける鍵載置部が横一列に複数配置されている鍵収納部を有する鍵管理装置であって、前記鍵載置部毎に設けた、鍵の取り外しを禁止／許可するロック機構と、前記鍵載置部毎のロック機構を、ロックＯＮ又はロックＯＦＦに駆動させる一つの駆動部と、使用者が有する識別情報を読み取る読取部と、
前記複数の鍵載置部のうち前記読取部により読み取られた識別情報に対応する鍵載置部のロック機構のみをロックＯＦＦとするよう前記駆動部を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
前記使用者が有する識別情報としては、例えば個人認証用ＩＤカードであれば、その読取部としてＩＤカードリーダーが上げられる。
【０００８】
上記手段によれば、使用者の識別情報を読取部が読み取り、その読み取った情報を予め記憶設定されている情報と合致すると、必要とする鍵が引っ掛けられた鍵載置部のロック機構をロックを解除する為に駆動部が駆動され、所定の鍵載置部のロック機構のロックが解除される。従って、鍵を引っ掛ける鍵載置部が横一列に配置され、その鍵載置部毎にロック機構が設けられていても、一つの駆動部という簡単な駆動機構で多数の鍵載置部の管理を確実に行うことが出来る。
【０００９】
前記ロック機構は、前記一つの駆動部による軸の回転によりロックのＯＮ／ＯＦＦを切り替え制御する（請求項２）。一つの駆動部（モータ）によって回転させる軸の本数は、ロック機構の構造等により異なる。例えば、横一列に配置した多数の鍵載置部毎のロック機構をそれぞれ干渉させずに制御する為には、少なくとも２本以上であり、それぞれの軸を干渉させずに回転させるために、動力伝達経路に一方向クラッチ等を介在して回転の切り替えを行う。
【００１０】
上記手段によれば、多数のロック機構のＯＮ／ＯＦＦを一つの駆動部で制御できる為、構造を簡素化できる。
【００１１】
前記ロック機構は、例えば、鍵を引っ掛け保持する固定片と、その固定片の開放側を閉鎖する可動片とからなり、前記鍵載置部毎に設けられた前記固定片に対し可動片を接近させることで固定片に引っ掛け保持された鍵の取り外しを禁止するロックＯＮ、前記固定片に対し可動片を離間させることで鍵の取り外しを許可するロックＯＦＦとなり、前記制御手段は、読取部により読み取った識別情報に基づき、前記複数の鍵載置部のうち、所定の鍵載置部のロック機構の可動片を離間させるよう前記駆動部を制御するようにする（請求項３）。
【００１２】
上記手段によれば、固定片に対して可動片を接近させることでロックＯＮ（施錠）、固定片から可動片を離間させることでロックＯＦＦ（解除）となる。よって、簡単なロック機構を構成できる。
【００１３】
更に具体的には、前記駆動部は、モータと、前記鍵載置部と平行に配置され、前記モータの回転方向に応じて回転する二本の軸とを有し、第一の軸には、軸の外周面に基部を固定し、先端を接線方向に向けて突出させた係止片が、前記複数の鍵載置部の長さ分設けられ、第二の軸には、前記鍵載置部と対応する円形部材が設けられ、該円形部材の外周の一部には前記鍵載置部毎の可動片から突出される凸部と嵌合し、前記可動片の離間を許可する為の凹部が各鍵載置部毎に異なる位置に設けられ、前記制御手段は、前記第一の軸を回転させる方向に前記モータを回転させることで、前記係止片の回動により該係止片が前記可動片に当接して該可動片を回動させ、係止片を所定位置で停止することで前記可動片を前記固定片に対し接近位置に位置させるよう前記モータの回転を制御し、更に、前記読み出された識別情報に対応する回転角度分だけ前記他方の軸を回転させることで、前記凹部と凸部とが対応して嵌合可能となり、且つ、前記所定位置で停止している第一の軸を回動させるよう前記駆動部を制御するようにする（請求項４）。
【００１４】
上記手段によれば、識別情報が合致するとモータが回転して第二の軸を所定角度分だけ回転させ、所定の鍵載置部の円形部材の外周に形成した凹部を、対応するロック機構の可動片に設けた凸部と対応させて嵌合可能とし、更にモータを回転して第一の軸を回転させ、該軸に設けた係止片を回動して前記可動片の支えを解除する。それにより、可動片は固定片から離間し、固定片に引っ掛け保持された鍵の取り外しが可能となる。即ち、ロック機構はＯＦＦ（解除）される。又、鍵が返却された場合は、解除状態に鍵載置部における固定片に鍵を引っ掛けると、その鍵載置部に対応するロック機構は駆動部の駆動で係止片が取付けられた第一の軸が初期位置へ回動して可動片を固定片に対し接近させ、固定片の開放側を閉鎖する。次に第二の軸を初期位置へ回動してロック状態が確立保持される。
即ち、駆動部のモータの回転方向と回転量をそれぞれの鍵載置部に応じて制御することで、一つの駆動部で多数の鍵載置部を確実に管理することが出来る。
【００１５】
又、前記鍵管理装置は前記鍵収納部を覆う扉と、該扉が閉じられたことを検知する検知手段と、前記駆動部における第一の軸に、前記可動片が固定片に対し接近した位置である初期位置を検知する第一の初期位置検知手段と、第二の軸に、該軸の回転の初期位置を検知する第二の初期位置検知手段とを有し、前記検知手段により扉の閉鎖が検知された場合、両方の軸を初期位置へ回転させるよう制御するようにしてもよい（請求項５）。
【００１６】
上記手段によれば、鍵載置部が並設された鍵収納部に扉が設けられ、その扉の閉鎖状態が検知手段で検知されると、前記ロック機構のＯＮ／ＯＦＦを制御する駆動部の２本の軸が夫々初期位置へ回動され、ロックＯＮ状態が確立される。従って、次の鍵の貸し出しの為の識別情報の読み取り等があった場合、駆動部のモータを駆動して二本の軸を回転し、ロックＯＮをロックＯＦＦにする回転制御を容易に行うことができる。
【００１７】
本鍵管理装置に使用する鍵は、少なくとも固定片に対して引っ掛けることが出来る孔を有するか、或いはリング等が取り付けられていればよい。しかし、前記鍵に、鍵を識別するＩＣタグを取付け、その鍵に付されているＩＣタグの情報を読み取る第二の読取部と、該第二の読取部が読み取った情報を報知する報知手段とを、鍵管理装置に装備してもよい（請求項６）。報知手段としては、表示盤による表示、或いは音声による報知等が挙げられる。又、鍵に付属させるＩＣタグとしては、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）タグを使用し、第二の読取部としては、例えば、ＩＣタグリーダを使用することができる。
【００１８】
上記手段によれば、鍵に取り付けられたＩＣタグの情報が鍵管理装置に装備した第二の読取部で読み取られるため、鍵の有無を報知手段によって容易に把握、管理することが出来る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の鍵管理装置は請求項１記載の構成により、複数の鍵が収納され管理される鍵管理装置でも、一つの駆動部という簡単な駆動機構で横一列に並設された複数の鍵載置部の対応するロック機構を個々に制御することが出来る。従って、装置のコストダウンを図ることができると共に、駆動部が一つである為、構造を簡素化できる。しかも、識別情報によって特定される鍵載置部のロック機構のみがロックＯＦＦ（解除）されるので、不正に鍵が持ち出されるのを確実に防止できる。
又、請求項２記載の構成により、横一列に並設された複数の鍵載置部毎に設けられたロック機構を、これと平行に配置した軸を回転して該ロック機構を制御できる為、構成を簡素化でき、コストダウンを図ることができる。
【００２０】
更に、請求項３記載の構成により、一つの駆動部で、複数の並設されたロック機構を、それぞれ干渉すること無く、ロックＯＮ、ロックＯＦＦの制御を確実に行うことができる。
又、請求項４記載の構成により、一つの駆動部（モータ）の回転方向と回転量を制御することで、所定の鍵の取り出しを制御することが出来る。
【００２１】
また、請求項５記載の構成により、鍵収納部の扉が閉鎖され、それが検知手段で検知されると、第一の軸が初期位置へ回転されて可動片は固定片に接近配置され、返却された鍵は取出し不能となる。そして、第二の軸も初期位置へ回転されるため、次の鍵の貸し出し時におけるロックＯＦＦ（解除）のための、２本の軸の回転量の制御が容易となる。
【００２２】
更に、請求項６記載の構成により、鍵毎に設けられたＩＣタグの情報が、鍵管理装置に装備された読取部で読み取られ、且つその旨が報知されるので、鍵の管理（有無）容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る鍵管理装置Ａの全体を示す外観図で、鍵ａを引っ掛ける鍵載置部２が横一列に配置されたユニットが複数ユニット（図面は２個のユニットを示す）収納された鍵収納部１と、その鍵収納部１の側部に、使用者の識別情報（個人認証用ＩＤカード）を読み取るＩＤカードリーダー３、及びＩＤカードリーダー３に読み込ませる他に、暗証番号、社員番号等、使用者を特定する情報を入力したり、機器の操作（印刷表示、状態表示など）を行う操作パネル（操作部）４と、その操作パネル４の上方位置に機器の操作を表示したり、機器の状態を表示する表示部５が配置されて構成されている。鍵ａにはＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）６が取り付けられている。
【００２４】
鍵収納部１は、ＩＣタグ６を取り付た鍵ａを引っ掛け保持する鍵載置部２を横一列に多数並設したユニットが、上下二段に配置され、その鍵載置部１の前方には扉７が開閉可能に取り付けられると共に、該扉７はＩＤカードリーダー３による使用者の個人認証用ＩＤカードの読み取り、或いは操作パネル４からの暗証番号、社員番号等の入力によりロックが解除されて開くように構成されている。
前記扉７の開閉を制御するロック手段としては、電磁ソレノイド（図示省略）を使用し、前記ＩＤカードリーダー３による識別情報の読み取り、或いは操作パネル４による暗証番号、社員番号等の入力により電磁ソレノイドが作動して扉７のロックが解除され、手動で開閉が可能となる。
又、前記扉７と対応する箇所には該扉７が閉鎖されたことを検知する検知手段（センサ）８が設けられ、該検知手段（センサ）８の検知信号の出力により、後述する駆動部の第一の軸１８と第二の軸１９の回転が制御されるように構成されている。
【００２５】
前記鍵収納部１に収容配置される鍵載置部２は、ＩＣタグ６を取り付けた鍵ａを引っ掛け保持する断面略Ｌ字状の固定片２ａで構成され、その固定片２ａは後述するロック機構及びそのロック機構を作動させる駆動部を収容する横長のケース２ｂの外表面に、長手方向に等間隔をおいて固着されている。
固定片２ａに対する鍵ａの引っ掛けは、鍵ａ自体に開設された穴を利用して引っ掛けてもよいが、本実施例においては鍵ａにＩＣタグ６を取り付けている為、そのＩＣタグ６に形成した穴６ａによって引っ掛け保持する。
【００２６】
前記鍵載置部２の固定片２ａに引っ掛けられた鍵ａの取り外しを禁止／許可するロック機構９は、前記固定片２ａの開放側（上方）を閉鎖又は開放する可動片１０で構成されている。そして、各固定片２ａに対応して設けられる可動片１０は、一つの駆動部１１の駆動で固定片２ａに対し接近、又は固定片２ａから離間するよう制御される。
【００２７】
前記ロック機構９は、図３及び図４に示すように、断面略Ｔ字形に形成した可動片１０を、逆Ｔ字状に向けて前記ケース２ｂ内に収容し、水平片１０ａの後部を該ケース２ｂ内の支持部１２に軸１４で回動可能に軸支し、水平片１０ａの先部はケース２ｂの前面に開設した窓孔１３を貫通して前方に突出され、その水平片の先端は略直角下向きに屈曲されて前記固定片２ａの上方開放部を開閉するように構成されている。
【００２８】
又、可動片１０の水平片１０ａの中程位置から上方に向けて起立する起立片１０ｂの上端はケース２ｂ内の上部とに亘ってスプリング１５が張設され、そのスプリング１５の張力によって可動片１０は常に固定片２ａから離間する方向に付勢されている。尚、スプリング１５の張力で固定片２ａから離間する方向に付勢される可動片１０は、窓孔１３の上側孔縁に水平片１０ａが当接して、離間方向への回動が規制されている。
更に、可動片１０の水平片１０ａの側部には、凸部１６が突設され、後述する駆動部１１と対応して該可動片１０の回動が制御されるようになっている。
【００２９】
上記ロック機構９の可動片１０を、スプリング１５の張力に抗して固定片２ａの上方を閉鎖する接近位置、又は固定片２ａの上方を開放する離間方向に移動させる駆動部１１は、ステッピングモータ１７とそのステッピングモータ１７によって回転される第一の軸１８、及び第二の軸１９、更に前記第一の軸１８の外周面に固着した係止片２０、及び第二の軸１９の周面に前記ロック機構９の可動片１０の凸部１６と対応させて固着した円形部材２１とで構成されている。
【００３０】
第一の軸１８と第二の軸１９は、横一列に並設した多数の鍵載置部２をカバーする長さを有し、前記鍵載置部２と平行に配置され、その第一の軸１８と第二の軸１９はケース２ｂの外に設置した一個のステッピングモータ１７によって別々に駆動回転されるように構成されている。
即ち、ステッピングモータ１７の出力軸と第一の軸１８、第二の軸１９とをそれぞれタイミングベルト及び歯車伝達機構等の動力伝達機構２３，２３’で連繋し、それぞれの動力伝達経路内に、回転方向によって動力の伝達が断続される一方向クラッチが内蔵されている。それにより、ステッピングモータ１７の回転方向により、第一の軸１８と第二の軸の回転が切り替わり、第一の軸１８が回転する時第二の軸１９は停止し、逆に第二の軸１９が回転する時第一の軸１８は停止し、前記可動片１０の回動が制御される。
【００３１】
前記第一の軸１８には、少なくとも並設された鍵載置部２毎に対応配置したロック機構９の範囲をカバーする長さを有した係止片２０が、長さ方向を該軸１８に沿わせて基部を外周面に固着し、基部と反対側の先端は軸１８の周面より接線方向に向けて突出されている。これにより、第一の軸１８が回転することで係止片２０も一体となって回転され、前記可動片１０の起立片１０ｂの後面に衝合して該可動片１０を固定片２ａと接近する方向に回動させる。即ち、ロック機構９の可動片１０をロックＯＮの状態にする。
【００３２】
又、前記第一の軸１８には、前記可動片１０が固定片２ａに対し接近した位置（ロックＯＮ）に位置することを検知する第一の初期位置検知手段２４が設けられている。
その第一の初期位置検知手段２４は、第一の軸１８に固定したスリット円盤２４ａと、そのスリット円盤２４ａを挟む位置に対向配置したセンサ２４ｂとで構成されている。これにより、第一の軸１８の回転角度が制御される。
【００３３】
第二の軸１９には、鍵載置部２毎のロック機構９における可動片１０に形成した凸部１６と対応する位置に円形部材２１が嵌着固定され、その円形部材２１の周壁２１ａに前記凸部１６が嵌脱する凹部２２が切欠き形成されている。そして、鍵載置部２毎に対応して配置される円形部材２１は、それぞれに形成された凹部２２の位置が一致しないように、凹部２２の位置を周方向にずらして固定されている。それにより、第二の軸１９が所定角度回転して何れかの鍵載置部２の可動片１０の凸部１６が円形部材２１の凹部２２と嵌脱しうるように対応した場合、該軸１９上の他の円形部材２１の凹部２２は可動片１０の凸部１６と対応せず、凸部１６は円形部材２１の周壁２１ａの内面に当接してロック状態が維持されている。
【００３４】
また、第二の軸１９の回転は、鍵載置部２毎にロックＯＦＦ（解除）にするための回転角度（回転量）が異なる為、第二の軸１９の回転の初期位置（基点）を設定する為に、該軸１９に第二の初期位置検知手段２５が設けられている。
その第二の初期位置検知手段２５は、第二の軸１９に固定したスリット円盤２５ａと、そのスリット円盤２５ａを挟む位置に対向配置したセンサ２５ｂとで構成されている。従って、各鍵載置部２のロックＯＦＦ（解除）は、初期位置からの回転角度によって制御することが出来る。
【００３５】
更に、前記第一の軸１８と第二の軸１９は、鍵収納部１の前面に設けられえた扉７が閉鎖され、その閉鎖が前記検知手段８で検知された場合、両軸１８，１９が初期位置へ回転されるように構成されている。それにより、次回の鍵の持ち出し（貸し出し）／返却に伴うロック機構の解除を行う駆動部１１の制御を容易に行うことが可能となる。
【００３６】
図５は上記した鍵管理装置Ａの電気ブロック図で、各ブロックを制御するＣＰＵ２６にバス２７を介してＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９、ＩＤカードリーダー３、操作部４、表示部５、通信部３０、ＩＣタグリーダ３１、モータ駆動部制御部３２、ドア開閉部３３が接続されて構成されている。
上記ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２８の制御プログラムに従って、ＲＡＭ２９のワークエリアを用いて処理を行うことにより各部を制御する。
上記ＲＯＭ２８には、ＣＰＵ２６が実行する、予め決められた制御プログラムが記憶されている。
上記ＲＡＭ２９は、ＣＰＵ２６がＲＯＭ２８の制御プログラムを実行するときに用いるワークエリアと、鍵毎に予め入力した鍵ファイル（プリセットデータファイル）や鍵履歴ファイルなどを備えている。
ＩＤカードリーダー３は、個人認証用ＩＤカードを認識し、権限認証を行うもので、鍵管理装置Ａの鍵収納部１の前面に設けられた扉７を開ける際の認証を行う。
操作部４は、前記個人認証用ＩＤカードをＩＤカードリーダー３で読み取って認証する他に、暗証番号、社員番号等を入力して権限認証を行なったり、機器の操作に使用する。
表示部５は、液晶表示器で構成され、機器の操作を表示したり、機器の状態を表示したりする。
通信部３０は、上位システム（例えば、パーソナルコンピュータ等）と交信し、プリンタと接続してレポート印刷等を行う。
ＩＣタグリーダ３１は、鍵収納部１の背面などに装備され、鍵ａに取り付けられたＩＣタグ６との通信／非通信により、鍵ａが鍵収納部１に存在するか否かを判断する。
モータ駆動部制御部３２は、駆動部１１を構成するステッピングモータ１７の回転方向及び回転角度等が鍵ａ毎に設定されている。
ドア開閉部３３は、鍵収納部１の扉７の開閉を制御するロック手段（例えば、電磁ソレノイド）を作動するもので、前記ＩＤカードリーダー３の認証或いは操作部４からの暗証番号、社員番号の入力によって作動される。
尚、本装置には上記構成の他に、鍵の持出／返却ログを保存するＣＦカードスロット、操作を音声で指示する音声ガイダンス、鍵管理装置Ａを複数接続する場合に使用するシリアルポートなどを設けてもよい。
【００３７】
図６は鍵履歴ファイルの内容を示し、鍵の識別番号、鍵の所属部署名、鍵の有／無、鍵の持ち出し者、持ち出し時刻、鍵の返却者、返却時刻が記憶される。
例えば、鍵管理装置Ａの扉７を開ける際にＩＤカードリーダー３に個人認証用ＩＤカード３４をかざして読み込まれた情報により、持ち出し者／返却者を識別し、ＩＣタグリーダ３１が鍵ａに付属しているＩＣタグ６と通信し、各鍵を識別する識別番号が読み出された場合は鍵の返却と判断し、ＩＤカードリーダー３で読み込まれた情報（個人認証）を返却者とし、その時間と共に記憶する。
又、ＩＣタグリーダ３１が鍵ａに付属しているＩＣタグ６と非通信になった場合は、その非通信になった識別番号の鍵に対して持ち出しと判断し、ＩＤカードリーダー３で読み込まれた情報（個人認証）を持ち出し者とし、その時間と共に記憶する。
そして、この鍵管理ファイル自体は、通信部３０を介して接続されるパーソナルコンピュータ（図示省略）で管理され、パーソナルコンピュータに同ファイルが表示されることで、各鍵の管理状況が一目で分かる。
【００３８】
図７は、鍵ファイルの内容を示し、個人認証用ＩＤカード３４の識別番号に対応して、どの部署の鍵か、第二の軸１９を回転させるステッピングモータ１７のパルス数などがＲＡＭ２９に記憶されている。
【００３９】
次に、前記鍵管理装置Ａによる鍵ａの持ち出し（貸し出し）／返却の管理を図８のフローチャート図に基づいて説明する。
Ｓ１…使用者が提示した個人認証用ＩＤカード３４をＩＤカードリーダー３にかざして情報を読み取らせる。
Ｓ２…Ｓ１で読み取られた識別番号が鍵ファイルに存在するかを判断する。つまり、ＩＤカードリーダー３（読取部）により読み取られた識別情報に基づいて、ロック機構９をＯＮ／ＯＦＦする駆動部を作動させるか否かを判断する。そして、作動可と判断された場合、即ち識別番号があれば（ＹＥＳの場合）鍵収納部１の扉７の開閉部３３が解除され、手動で扉７を開くことが可能となる。そして、該識別番号に基づくその鍵を使用する部署名（又は氏名）、第二の軸１９に装備された円形部材２１の凹部２２を、初期位置から可動片１０の凸部１６と対応する位置までステッピングモータ１７を何度回転させるかのパルス数等が鍵ファイルから読み出され、ＲＡＭ２９に一時記憶される。ＮＯの場合は、所定回数の読み取りを繰り返す。そして、読み取りを繰り返しても識別番号が無いと判断された場合は、エラーメッセージを表示器に表示させるようにしてもよい。
Ｓ３…Ｓ２で読み取られた個人認証用ＩＤカード３４の識別番号に対応する第二の軸１９を回転させるパルス数分だけ駆動部１１のステッピングモータ１７を回転させる。それにより、第二の軸１９が回転して前記識別番号と対応する鍵載置部２の可動片１０に設けられた凸部１６と円形部材２１の凹部２２が対応する（図９（ｂ）参照）。
Ｓ４…次に第一の軸１８が一定量回転される。第一の軸１８は係止片２０が可動片１０に衝合して該可動片１０を固定片２ａと接近する位置（ロックＯＮ）である初期位置に停止しているため、第一の軸１８が矢印方向に回転することで前記可動片１０の弾発回動が可能となり、固定片２ａから離間する方向に回動を開始する（図９（ｃ）参照）。
Ｓ５…前記可動片１０が固定片２ａから離間して、固定片２ａと可動片１０のロックＯＮが解除される（図９（ｄ）参照）。これにより、鍵載置部２の固定片２ａに引っ掛けられていた鍵ａの取り出し、又は持ち出していた鍵ａの返却が可能になる。
Ｓ６…鍵載置部２の固定片２ａから鍵を取り出し、又は鍵を固定片２ａに引っ掛け返却した後、扉７を閉めその扉７の閉鎖が検知手段８で検知されると、ステッピングモータ１７が回転して第一の軸１８を初期位置へ回転させ、可動片１０が固定片２ａに対し接近したロックＯＮの状態にした後、第二の軸１９が初期位置まで回転される。尚、第一の軸１８及び第二の軸１９がそれぞれ初期位置に到達したか否かは、初期位置検知手段２４，２５で検知される。
Ｓ７…鍵収納部１の背面に装備したＩＣタグリーダ３１が無線信号を受信できない場合、つまり鍵ａに付属されたＩＣタグ６がＩＣタグリーダ３１の発生する無線フィールド（鍵管理装置）から出て行った場合、ＣＰＵ２６は鍵ａが持ち出されたと判断し、鍵管理ファイルの当該識別番号の持ち出し者フラグへＳ１で記憶した部署名（氏名）を、そしてその時、装置が有している時計機能から読み出される時刻を記憶させる。
又、ＩＣタグリーダ３１が新たに信号を受信した場合は、つまり鍵に付属されたＩＣタグ６がＩＣタグリーダ３１の発生する無線フィールド内に入ってきて、無線信号により、ＩＣタグ６に電力が供給される。そして、無線信号を介してＩＣタグリーダ３１からコマンドが送信され、ＩＣタグ６がコマンドを受け取り、コマンドを解釈し、自分が持っているＩＤデータを無線信号でＩＣタグリーダ３１へ送信する。これにより、ＣＰＵ２６は鍵が返却されたと判断し、鍵管理ファイルの当該識別番号の返却者フラグへＳ1で記憶した部署名（氏名）を、そしてその時、装置が有している時計機能から読み出される時刻を記憶させる。
尚、本鍵管理装置のＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）システムでは、所謂アンチコリジョン機能を搭載しているので、同一空間に存在する複数のＩＣタグが読み込まれるような場合でも、信号のコリジョンを回避することが出来る。
【００４０】
図１０は、鍵収納部１に鍵載置部２を横一列に並設したユニットが上下に二列配置された場合、一つのモータの回転力を動力伝達機構を介して各ユニットに伝達できるように構成し、且つその動力伝達機構のプーリに電磁クラッチを使用することで、一つのモータから発生する動力を次段のユニットへ伝達するようにしてもよい。これにより、ユニット毎に前記したような一つの駆動部１１を配置することなく、一つのモータで各ユニットのロック機構を制御することが出来る。
【００４１】
上記した実施の形態では、個人認証用ＩＤカードをＩＤカードリーダーに読み込ませることで、個人認証を行い、鍵収納部の扉が開くようにしたが、個人認証用ＩＤカードを読み込ませることに加えて、例えば暗証番号、社員番号等を操作部から入力させるようにしてもよい。
又、鍵ファイルで、予め氏名が入力されているような例を示したが、例えば個人認証用ＩＤカードを読み込ませ、更に社員番号等を入力させることで社員等を特定し、予め決められた社員番号の人であれば、鍵収納部の扉が開くようにし、それ以外の人であれば、例え個人認証用ＩＤカードの情報が読み込まれたとしても鍵収納部の扉のロックが解除されないようにしてもよい。これにより、個人認証用ＩＤカードを紛失したような場合でも、鍵の不正入手を防ぐことが出来る。
又、鍵収納部には扉が無くてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る鍵管理装置の実施の一例を示す一部切欠正面図。
【図２】鍵収納部の一部切欠拡大正面図。
【図３】図２の（３）−（３）線に沿える断面図。
【図４】同斜視図。
【図５】同装置の電気ブロック図。
【図６】鍵履歴ファイルの一例を示す図。
【図７】鍵ファイルの一例を示す図。
【図８】同装置のフローチャート図、
【図９】（ａ）はロック機構がＯＮの状態を示す図、（ｂ）は第二の軸がロックＯＦＦの位置へ回転した状態を示す図、（ｃ）は第一の軸が回転して可動片が固定片から離間する状態を示す図、（ｄ）はロックＯＦＦの状態を示す図。
【図１０】複数のユニットを一つのモータで制御する構成を示す概略図。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ…鍵管理装置                      ａ…鍵
１…鍵収納部                        ２…鍵載置部
２ａ…固定片                          ３…ＩＤカードリーダー（読取部）
４…操作部                          ５…表示部
６…ＩＣタグ（識別情報）            ７…扉
８…検知手段                      １０…可動片
１６…凸部                          １７…ステッピングモータ
１８…第一の軸                      １９…第二の軸
２０…係止片                        ２１…円形部材
２２…凹部                          ２４…第一の初期位置検知手段
２５…第二の初期位置検知手段        ３１…ＩＣタグリーダ（第二の読取部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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