(57)【要約】【課題】光ピックアップのばらつき、またはディスクのばらつき、ディスク装着時の傾きなどがあっても、安定してトラックジャンプをするようにすることができるトラックジャンプ回路を提供する。【解決手段】トラックジャンプ制御回路１０は、トラックジャンプしたときの、トラック誤差信号のパルス数と各元信号のパルス数との差、トラック本数回路からの出力信号のパルス数とトラック誤差信号のパルス数の差、および、トラック本数回路からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差を、元信号間で互いに比較して、これらの差が最も小さい元信号を、トラッククロス信号として選択する。【選択図】図１
2007141405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、
トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、
上記選択手段は、トラックジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差を、上記元信号間で互いに比較して、これらの差が最も小さい上記元信号を、トラッククロス信号として選択することを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項２】
上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差がさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンプ回路。
【請求項３】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、
トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、
ディスクの外周方向へのトラックジャンプ、および、ディスクの内周方向へのトラックジャンプを行なうことが可能となっており、
ディスクの外周方向へジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差と、
ディスクの内周方向へジャンプしたときの上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差とを上記元信号間で比較して、これらの差が最も小さい上記元信号をトラッククロス信号として選択することを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項４】
上記トラッククロス信号生成手段は、ディスクの外周方向へジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差と、
ディスクの内周方向へジャンプしたときの上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差とがさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とする請求項３に記載のトラックジャンプ回路。
【請求項５】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、
トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、
上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、
上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差がさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項６】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、
トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、
ディスクの外周方向へのトラックジャンプ、および、ディスクの内周方向へのトラックジャンプを行なうことが可能となっており、
上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、
上記トラッククロス信号生成手段は、ディスクの外周方向へジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差と、
ディスクの内周方向へジャンプしたときの上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差とがさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項７】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択した元信号との位相差を計測する計測手段を備え、
上記選択手段は、上記各元信号のうち、トラックジャンプしたときに、上記トラック誤差信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４に最も近い上記元信号をトラッククロス信号として選択することを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項８】
上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４により近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とする請求項７に記載のトラックジャンプ回路。
【請求項９】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択した元信号との位相差を計測する手段を備え、
ディスクの外周方向へのトラックジャンプ、および、ディスクの内周方向へのトラックジャンプを行なうことが可能となっており、
上記選択手段は、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときのトラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近くなるか、または、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４に最も近くなるように、上記元信号をトラッククロス信号として選択することを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項１０】
上記トラッククロス信号生成手段は、
外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときのトラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近くなるか、または、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４に最も近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とする請求項１２に記載のトラックジャンプ回路。
【請求項１１】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択した元信号との位相差を計測する手段を備え、
上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、
上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４により近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項１２】
トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、１
トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、
トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択した元信号との位相差を計測する手段を備え、
上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、
上記トラッククロス信号生成手段は、
外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときのトラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近くなるか、または、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４に最も近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴とするトラックジャンプ回路。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のトラックジャンプ回路を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光ディスク装置におけるいわゆるトラックジャンプに用いるトラックジャンプ回路およびそれを備えた光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ装置（Digital Versatile Disk:ディジタル多機能ディスク）は、ＤＶＤなどのディスク（光ディスク）に対してデータの記録／再生を行なう装置であり、ディスクに対してレーザー光を出射し、ディスク上に記録マークを形成してデータを記録する一方、レーザー光のディスクからの反射光を検出してデータの再生を行なう。
【０００３】
図９は、従来の記録型のＤＶＤ装置（ＤＶＤドライブ）の一般的な内部構造を示している。このＤＶＤ装置は、同図に示すように、ターンテーブル１００、スピンドルモーター１０１、光ピックアップ（ピックアップ）１０２、マトリックス演算回路１０３、ＲＦ復調回路１０４、ＬＤ駆動部１０５、フォーカスサーボ回路１０６、トラッキングサーボ回路１０７、スピンドルサーボ回路１０８、および制御回路１０９を備えている。
【０００４】
ターンテーブル１００には、同図に示すように、ディスク１１０が載置可能となっている。また、光ピックアップ１０２は、レーザーダイオード（ＬＤ；laser Diode）１１１、ＰＤ（フォトディテクタ）１１２、対物レンズ１１３、フォーカス駆動コイル１１４、およびトラッキング駆動コイル１１５を備えている。
【０００５】
ＤＶＤ装置におけるデータの再生は、ターンテーブル１００に乗せたディスク１１０をスピンドルモーター１０１で回転させ、ディスク１１０の記録面に作られたトラックと呼ばれる微細な凹凸でできた溝にそって、記録面の反射率の変化として記録されているデータを、光ピックアップ１０２からのレーザー光を照射し、その反射光量に基づいて元のデータに復調することにより行なう。
【０００６】
一方、ＤＶＤ装置におけるデータの記録は、ターンテーブル１００に乗せたディスク１１０をスピンドルモーター１０１で回転させ、トラックにそって、再生時より強いレーザー光を照射してディスク１１０の記録面の反射膜の光学的な特性を変化させることによって、記録データに応じた反射率の変化を記録することにより行なう。
【０００７】
ＰＤ１１２は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ディスク１１０からの反射光を受光する複数の（８つの）受光素子Ａ〜Ｈから成っている。
【０００８】
ＰＤ１１２からマトリックス演算回路１０３を経由して得られる信号のうち、レーザー光のビームスポット（ビームスポット）の光ディスクからの遠近を示す、フォーカス誤差信号(（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）)が、ディスク１１０の記録面にビームスポットの焦点が合っていることを示すように、対物レンズ１１３を上下に動かすことで、ビームスポットをディスク１１０の記録面で焦点が合うようにすることができる（図１０（ａ）参照）。
【０００９】
具体的には、フォーカスサーボ回路１０６が、マトリックス演算回路１０３から受け取ったフォーカス誤差信号に基づき、フォーカス駆動コイル１１４に供給する駆動電流を調整して、対物レンズ１１３を上下に動かすことで、レーザー光のビームスポットをディスク１１０の記録面で焦点が合うようにすることができる。
【００１０】
また、ＰＤ１１２からマトリックス演算回路１０３を経由して得られる信号のうち、レーザー光のビームスポットとトラックとの相対的な位置関係を示す、トラック誤差信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））が、ビームスポットがトラックと重なっていることを示すように、対物レンズ１１３をディスク１１０の半径方向に動かすことで、ビームスポットをディスク１１０の記録面に形成されたトラックに沿って追随させることができる（図１０（ｂ）参照）。
【００１１】
具体的には、トラッキングサーボ回路１０７が、マトリックス演算回路１０３から受け取ったトラック誤差信号に基づき、トラッキング駆動コイル１１５に供給する駆動電流を調整して、対物レンズ１１３をディスク１１０の半径方向に動かすことで、ビームスポットをディスク１１０の記録面に形成されたトラックに沿って追随させることができる。
【００１２】
なお、上記のＡ〜Ｄは、図１０（ａ）に示すように、ディテクタ１１２に設けられた受光素子Ａ〜Ｄから得た出力（電気信号）示しており、マトリックス演算回路１０３に設けられたコンパレーターにより、トラック誤差信号が生成されるようになっている。
【００１３】
通常の情報の記録・再生時には、まず、ディスクの目的のトラックにビームスポットを到達させる必要がある。各トラックには、アドレス情報が記録されており、このアドレス情報を元に、目的のトラックの場所を特定することにより検索操作を行なうことが可能となっている。この検索操作を行なう過程で、ビームスポットがトラックを横切る必要がある。
【００１４】
具体的には、光ピックアップ１０２のトラッキングアクチュエーターを駆動するトラッキング駆動コイル１１５にパルスを与えて、アクチュエーターレンズを加速してトラックを横切らせ、同時に、トラック誤差信号のパルス数を数え、所定のトラック数を横切ったところで、アクチュエーターレンズに逆方向のパルス（ブレーキパルス）を与えてトラッキングアクチュエーターを停止するという操作により、トラックを横切るという動作を実現しており、この動作は一般的に「トラックジャンプ」と呼ばれている。
【００１５】
このトラックジャンプは、上記したビームスポットをトラックに沿って追随させる動作（トラックサーボ）に使用するトラック誤差信号とは異なる、トラッククロス信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ；全ディテクタの加算信号）を用いて行なう（図１０（ｃ）参照）。このトラッククロス信号は、光ビームが、トラックの中心に当たっているとき(この状態を「On Track」と呼ぶ)には最も信号出力が大きく、光ビームが完全にトラックから外れているとき(この状態を「Off Track」と呼ぶ)には最も信号出力が小さくなるような信号である。
【００１６】
なお、上記のＡ〜Ｄは、図１０（ｃ）に示すように、ＰＤ１１２に設けられた受光素子Ａ〜Ｄから得た出力（電気信号）示しており、マトリックス演算回路１０３に設けられたコンパレーターにより、トラッククロス信号が生成されるようになっている。
【００１７】
トラック誤差信号とトラッククロス信号とは、互いに位相が９０°ずれており、両方の位相を調べることにより、対物レンズ１１３が図１における右側方向（ディスク１１０の内周側から外周側への方向）に動いているのか、または、対物レンズ１１３が図１における左側方向（ディスク１１０の外周側から内周側への方向）へ動いているのかを判別することができる。これら両方の信号の位相を調べることにより、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００１８】
ところで、以上で説明した基本的な動作原理のとおりの回路方式に加えて、回折格子（不図示）を用いて、レーザー光の１次回折光を生成し、この１次回折光をサブビームとして使用する。これに加えて、受光素子の数を増やして、サブビームによる信号を利用することも行なわれている。
【００１９】
レーザーダイオード１１１から出射されるレーザー光を、回折格子などを用いて、１本のメインビームと、このメインビームの両側に１本ずつ配される２本のサブビームとに分割する。そして、これらのメインビームと２本のサブビームとの、計３本のレーザー光がディスク１１０上に照射されるようにすることができる。
【００２０】
同時に、回折格子の角度を調整することにより、サブビームのメインビームに対する位置関係を調整し、図１１に示すように、メインビームがトラック（グルーブ）１２０の中心を照射するとともに、上側の（一方の）サブビームがトラック１２０の右半分だけを照射するとともに、下側の（他方の）サブビームがトラック１２０の左半分だけを照射するようにしている。
【００２１】
さらに、回折格子を用いる場合には、ＰＤ１１２は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、受光素子Ａ〜Ｈの８つに分割されている。具体的には、受光素子Ａ〜Ｄは、メインビームに対応するように、受光素子Ｅ・Ｆ、および、受光素子Ｇ・Ｈを、それぞれメインビームの両側のサブビームに対応するように配されている。つまり、メインビームがトラック上を照射するとき、受光素子Ａ〜Ｄの中心がメインビームの中心と重なり、受光素子Ｅ・Ｆ、および、受光素子Ｇ・Ｈの中心が、それぞれのサブビームの中心と重なるようになっている。
【００２２】
この状態で、メインビームがトラックを横切るときの、図１０（ｃ）に示すディテクタ１１２およびマトリックス演算回路１０３にて生成される、（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）という信号の出力について調べる。
【００２３】
この出力は、図１１に示すように、メインビームがトラック１２０の中心を照射するときに最も大きく、メインビームがトラック１２０の中心から外れるにつれて徐々に小さくなり、メインビームが完全にトラック１２０から外れたところで、０になる。
【００２４】
さらに、出力が０になってから、メインビームを移動させて、メインビームが隣のトラック１２１にかかったときから出力が徐々に大きくなり、メインビームが隣のトラック１２１の中心に重なったところで、再度最も大きくなる。
【００２５】
従って、この（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）という信号は、トラック誤差信号と位相が９０°ずれた信号であり、「トラッククロス信号」として用いることができる。
【００２６】
上記の説明の通り、トラッククロス信号を用いることにより、対物レンズ１１３がディスク１１０の内周方向に動いているのか、または、外周方向に動いているのかを判別することができ、この判別により、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００２７】
ところが、ディスクを製造したときに生じるわずかな機械的誤差、さらに、ディスク１１０をターンテーブル１００に装着したときに生じるわずかな機械的誤差により、図１２に示すように、ディスク１１０の中心Ｐが、スピンドルモーター１０１の中心Ｑとずれてしまう、「偏芯」と呼ばれる現象が発生することがある。
【００２８】
「偏芯」が発生すると、ディスク１１０の中心がスピンドルモーター１０１の中心からずれた状態でディスクが回転する。そのため、光ピックアップ１０２側（レーザースポット側）から見た場合、光ピックアップ１０２が固定されていても、光ピックアップ１０２から照射されるレーザー光のビームスポットが、ディスク１１０の回転に同期して、あたかも、外周側から内周側へ、または内周側から外周側へ常に、トラックを横切って振動しているように見えてしまう。図１２に示すように、ビームスポットの見かけの移動量は、偏芯量（ＰＱ間の距離）の２倍となる。また、図１３に示すように、トラッククロス信号のトラック誤差信号に対する位相遅れ、または位相進みが生じる。
【００２９】
従って、ディスクが「偏芯」している状態で、トラックジャンプを実行すると、トラックジャンプ実行中に、ビームスポットがトラックジャンプの方向と逆方向に動くことがあり、この瞬間に、ブレーキパルスを印加した場合には、ブレーキをかける効果が強くなりすぎて、アクチュエーター（トラッキングアクチュエーター）をジャンプした方向とは逆方向に押し流してしまう。
【００３０】
この結果、アクチュエーターがトラックジャンプした方向と逆方向に移動したり、さらに、アクチュエーターの予期しない方向への動きにより、トラック誤差信号やフォーカス誤差信号に異常をきたし、トラックサーボやフォーカスサーボが外れてしまうという悪影響も及ぼす。
【００３１】
従って、光ピックアップのビームスポットがディスクに対してどちらに向かって動いているかを正しく判別し、ビームスポットの動く向きに合わせて、トラックジャンプ中のアクチュエーター駆動を制御させることが、トラックジャンプを安定させる上で非常に重要である。
【特許文献１】特開２００１−４３５３９号公報（平成１３年２月１６日  公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
しかしながら、記録型ＤＶＤのような、高密度記録を行なう光ディスク装置においては、０．７４μｍおきに並んでいるトラックに正確にレーザー光を照射し、その反射光の強弱により動作するため光ピックアップ内部における、レーザーダイオードの取り付け精度、フォトディテクタの取り付け精度、対物レンズの組み立て精度などは、非常に高い精度が要求される。理想的には、組み立て誤差を０とすることであるが、現状では、いかなる組み立て方法をとったとしても、組み立て誤差を完全に０とすることは不可能であり、その精度を追求することは、より良い製品を提供する上で不可欠な課題となっている。
【００３３】
一方で、市場からは、より安価な製品を求める要求が強く、現在、工業的に用いられる大量生産方式では、組み立て誤差を緩和する代わりに、１台あたりの組み立て時間を短縮することによってより安価な製品を提供するということを行っているため、製品の性能に影響を及ぼさない程度の妥協点を組み立て精度としている。
【００３４】
このように、大量生産方式により、一定の目標精度を基準として組み立てるが、当然、基準値を外れたものが出来上がることもあるため、検査により、基準値を外れたものを除外するということを行っている。さらに、ＤＶＤなどの交換可能なディスクに対する記録、再生を行なうものに関しては、異なるメーカー製のディスクが装着されることが考えられるが、ディスクメーカー個々に製造方法が異なるため、当然、反射膜の特性、または、溝の特性が異なるため、同じ光ピックアップを使用しても出力される信号はディスクごとに違いが出ることは避けられない。
【００３５】
または、同じＤＶＤ装置、同じディスクであっても、ディスクを取り替えるごとに、ターンテーブルとディスクの間の傾きが発生することもあり、これが光ピックアップから得られる信号の品質を左右する結果となる。
【００３６】
このように、光ピックアップ、または、ディスクの特性がばらつくことによって、上記トラックジャンプのための信号自体もばらつく結果となり、本来、トラックエラーと９０°の位相差を持つ信号となるはずのトラッククロス信号がトラックエラーと同位相になることも見られ、このような状態で、偏芯のあるディスクに対してトラックジャンプを実行した場合には、ビームスポットと、ディスクの相対移動方向を間違って判定してしまい、結果として、前述のトラックジャンプが安定して動作しなくなるという問題が発生する。
【００３７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、光ピックアップのばらつき、またはディスクのばらつき、ディスク装着時の傾きなどがあっても、安定してトラックジャンプをするようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明のトラックジャンプ回路は、上記課題を解決するために、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、上記選択手段は、トラックジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差を、上記元信号間で互いに比較して、これらの差が最も小さい上記元信号を、トラッククロス信号として選択することを特徴としている。
【００３９】
上記構成によれば、複数のトラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成している。そして、選択手段により、トラックジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差を、上記元信号間で互いに比較して、これらの差が最も小さい上記元信号を、トラッククロス信号として選択している。
【００４０】
ここで、相対移動方向判別手段からの出力信号は、上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成している。これらの信号は、ディスクに対して内向きにトラックジャンプを行なっているか、外向きにトラックジャンプを行なっているかを判別することができる信号である。
【００４１】
そして、相対移動方向判別手段からの出力信号、トラック誤差信号、および元信号のパルス数が全て等しくなる場合の元信号をトラッククロス信号として選択した場合、最も安定したトラックジャンプを行なうことができる。それゆえ、相対移動方向判別手段からの出力信号、トラック誤差信号、および元信号のパルス数の差が小さいほど、安定したトラックジャンプを行なうことができる。従って、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００４２】
また、本発明のトラックジャンプ回路では、上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差がさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有しているが好ましい。
【００４３】
上記構成によれば、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差がさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された上記トラッククロス信号に対応する上記元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有している。そのため、相対移動方向判別手段からの出力信号、トラック誤差信号、選択されたトラッククロス信号のパルス数の差をさらに小さくすることができる。従って、より安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００４４】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、上記課題を解決するために、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、ディスクの外周方向へのトラックジャンプ、および、ディスクの内周方向へのトラックジャンプを行なうことが可能となっており、ディスクの外周方向へジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差と、ディスクの内周方向へジャンプしたときの上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差とを上記元信号間で比較して、これらの差が最も小さい上記元信号をトラッククロス信号として選択することを特徴としている。
【００４５】
上記構成によれば、内周方向へのトラックジャンプおよび外周方向へのトラックジャンプの両方のトラックジャンプを行なっている。従って一方のみを行なうよりも安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００４６】
また、本発明のトラックジャンプ回路では、上記トラッククロス信号生成手段は、ディスクの外周方向へジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差と、ディスクの内周方向へジャンプしたときの上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差とがさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることが好ましい。
【００４７】
上記構成によれば、さらに、相対移動方向判別手段からの出力信号、トラック誤差信号、選択されたトラッククロス信号のパルス数の差をさらに小さくすることができるゲイン調整手段を有している。従って、より安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００４８】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、上記課題を解決するために、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差がさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴としている。
【００４９】
上記構成によれば、複数の元信号のうちからいずれかの元信号を選択し、この選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有している。このため、たとえ、選択された元信号、トラック誤差信号、および相対移動方向判別手段からの出力信号の相互の差が大きいものであっても、これらの相互の差を小さくすることができるため、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００５０】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、上記課題を解決するために、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、ディスクの外周方向へのトラックジャンプ、および、ディスクの内周方向へのトラックジャンプを行なうことが可能となっており、上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、上記トラッククロス信号生成手段は、ディスクの外周方向へジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差と、ディスクの内周方向へジャンプしたときの上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差とがさらに小さくなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴としている。
【００５１】
上記構成によれば、内周方向へのトラックジャンプおよび外周方向へのトラックジャンプの両方のトラックジャンプを行なっている。従って一方のみを行なうよりも安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００５２】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、上記課題を解決するために、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択した元信号との位相差を計測する計測手段を備え、上記選択手段は、上記各元信号のうち、トラックジャンプしたときに、上記トラック誤差信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４に最も近い上記元信号をトラッククロス信号として選択することを特徴としている。
【００５３】
上記構成によれば、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と元信号との位相差を計測する計測手段を有し、上記各元信号のうち、トラックジャンプしたときに、上記トラック誤差信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４に最も近い上記元信号をトラッククロス信号として選択するようになっている。
【００５４】
トラッククロス信号の方がトラック誤差信号よりも位相が遅れている場合には、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差がトラック誤差信号の１周期の１／４になり、トラッククロス信号の方がトラック誤差信号よりも位相が進んでいる場合には、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差がトラック誤差信号の１周期の３／４になれば、理想的なトラックジャンプを行なうことができる。従って、上記構成によれば、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００５５】
また、本発明のトラックジャンプ回路では、上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４により近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることが好ましい。
【００５６】
上記構成によれば、上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４により近くなるように調整可能となっている。従って、上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差を、上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４に近づけることによって、より安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００５７】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択した元信号との位相差を計測する手段を備え、ディスクの外周方向へのトラックジャンプ、および、ディスクの内周方向へのトラックジャンプを行なうことが可能となっており、上記選択手段は、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときのトラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近くなるか、または、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４に最も近くなるように、上記元信号をトラッククロス信号として選択することを特徴としている。
【００５８】
上記構成によれば、内周方向へのトラックジャンプおよび外周方向へのトラックジャンプの両方のトラックジャンプを行なっている。従って一方のみを行なうよりも安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００５９】
また、本発明のトラックジャンプ回路では、上記トラッククロス信号生成手段は、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときのトラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近くなるか、または、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４に最も近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることが好ましい。
【００６０】
上記構成によれば、元信号を構成する個別の信号のゲインを調整できるゲイン調整手段を有している。従って、より安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００６１】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、上記課題を解決するために、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択したトラッククロス信号との位相差を計測する手段を備え、上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、上記トラッククロス信号生成手段は、上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４により近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴としている。
【００６２】
上記構成によれば、複数の元信号のうちからいずれかの元信号を選択し、この選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有している。このため、たとえ、選択された元信号とトラック誤差信号との位相差が、トラック誤差信号の１周期の１／４または３／４から離れていても、これらを１／４または３／４に近づけることができるため、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００６３】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択した元信号との位相差を計測する手段を備え、上記選択手段は、上記複数の元信号のうちからいずれかの元信号をトラッククロス信号として選択し、上記トラッククロス信号生成手段は、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の１／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときのトラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近くなるか、または、外周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、上記トラック誤差信号の周期の３／４に最も近く、かつ、内周方向へトラックジャンプさせたときの上記トラック誤差信号と上記元信号との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４に最も近くなるように、上記選択手段にて選択された元信号を構成する個別の信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有していることを特徴としている。
【００６４】
上記構成によれば、内周方向へのトラックジャンプおよび外周方向へのトラックジャンプの両方のトラックジャンプを行なっている。従って一方のみを行なうよりも安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【００６５】
また、本発明の光ディスク装置は、上記いずれかに記載のトラックジャンプ回路を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００６６】
本発明のトラックジャンプ回路は、以上のように、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、上記トラック誤差信号の立ち下がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号、または、上記トラック誤差信号の立ち上がりでラッチしかつ上記元信号のタイミングにおいてクリアする信号を生成する相対移動方向判別手段と、トラック誤差信号のパルス数と、上記各元信号のパルス数と、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と、を計測する計測手段と、を備えたトラックジャンプ回路であって、上記選択手段は、トラックジャンプしたときの、上記トラック誤差信号のパルス数と上記各元信号のパルス数との差、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記トラック誤差信号のパルス数の差、および、上記相対移動方向判別手段からの出力信号のパルス数と上記元信号のパルス数との差を、上記元信号間で互いに比較して、これらの差が最も小さい上記元信号を、トラッククロス信号として選択している。
【００６７】
また、本発明のトラックジャンプ回路は、以上のように、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成手段と、トラッククロス信号として使用可能な複数の元信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、上記元信号の中から、トラッククロス信号として使用する信号を選択する選択手段と、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と選択したトラッククロス信号との位相差を計測する計測手段を備え、上記選択手段は、上記各元信号のうち、トラックジャンプしたときに、上記トラック誤差信号との位相差が、最も上記トラック誤差信号の周期の１／４または３／４に最も近い上記元信号をトラッククロス信号として選択している。
【００６８】
従って、光ピックアップのばらつき、またはディスクのばらつき、ディスク装着時の傾きなどがあっても、安定してトラックジャンプをすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。
【００７０】
（ＤＶＤ装置の概略構成）
本実施の形態のＤＶＤ装置（光ディスク装置）は、図２に示すように、ターンテーブル１、スピンドルモーター２、光ピックアップ３、マトリックス演算回路４、ＲＦ復調回路５、ＬＤ駆動部６、フォーカスサーボ回路７、トラッキングサーボ回路８、スピンドルサーボ回路９、トラックジャンプ制御回路（選択手段）１０、および制御回路１１を備えている。なお、制御回路１１は、ＤＶＤ装置全体を制御するコントロールタワーとしての役割を有している。
【００７１】
ターンテーブル１は、ディスク１２の載置台である。スピンドルモーター２は、スピンドルサーボ回路９からの出力信号に基づき、ターンテーブル１を回転させる役割を有している。光ピックアップ３は、レーザーダイオード（ＬＤ；laser Diode）１３、ＰＤ（フォトディテクタ）１４、対物レンズ１５、フォーカス駆動コイル１６、トラッキング駆動コイル１７、および回折格子（不図示）を有している。
【００７２】
レーザーダイオード１３は、ディスク１２に照射するレーザー光を生成する。対物レンズ１５は、レーザーダイオード１３から出射されたレーザー光をディスク１２に集光する。フォーカス駆動コイル１６は、フォーカスサーボ回路７からの信号（駆動電流）に基づいて、対物レンズ１５をディスク１２の記録面（光ピックアップ３と対向している面）１８に対して垂直方向に移動させる。トラッキング駆動コイル１７は、トラッキングサーボ回路８からの信号（駆動電流）に基づいて、対物レンズ１５をディスク１２の半径方向に移動させる。回折格子は、レーザーダイオード１３からレーザー光を１つのメインビームと、このメインビームの両側に１本ずつのサブビームと、に分割する役割を有している。
【００７３】
フォトディテクタ１４は、光ディスク１２からの反射光を受光して光量を検出する役割を有しており、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、８つの受光素子（Ａ〜Ｈ）から成っている。具体的には、反射光のうち、メインビームは受光素子Ａ〜Ｄにて受光され、２本のサブビームは、それぞれ、受光素子Ｅ・Ｆ、受光素子Ｇ・Ｈに受光されるようになっている。なお、説明の便宜上、受光素子Ａ〜Ｈから出力される電流信号にも同じく参照符合Ａ〜Ｈを用いる。この電流信号Ａ〜Ｈは、フォトディテクタ１４からマトリックス演算回路４に送られる。
【００７４】
この光ピックアップ３の動作について簡単に説明する。レーザーダイオード１３から照射されたレーザー光を対物レンズ１５を介して、ディスク１２の記録面１８に設けられたトラック（微細な凹凸でできた溝）に照射し、ディスク１２からの反射光をフォトディテクタ１４で受光する。この受光した反射光に基づいて、フォーカス駆動コイル１６および、トラッキング駆動コイル１７を用いて対物レンズ１５を移動させることにより、ディスク１２に情報の記録・再生を行なうようになっている。なお、ＬＤ駆動部６は、レーザーダイオード１３の駆動を行なう。
【００７５】
フォーカスサーボ回路７は、マトリックス演算回路４から受け取った、ビームスポットのディスク１２からの遠近を示すフォーカス誤差信号（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））を受け取り、この信号に基づいて、ビームスポットがディスク１２の記録面１８に合焦するような駆動電流をフォーカス駆動コイル１６に与える。この駆動電流を調整することにより、対物レンズ１５をディスク１２の記録面１８に近づけたり、遠ざけたりして、ビームスポットをディスク１２の記録面１８に合焦させることができる。
【００７６】
スピンドルサーボ回路９は、マトリックス演算回路４の後段に配されたＲＦ復調回路５から回転速度誤差信号を受け取り、この回転速度誤差信号に基づき、スピンドルモーター２に、ディスク１２の回転が所定の回転数となるように制御する信号を送る。また、トラッキングサーボ回路８は、トラックジャンプ制御回路１０から受け取ったトラック誤差信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））信号に基づき、ビームスポットがディスク１２の記録面１８に形成されたトラックに沿って追従するように、トラッキング駆動コイル１７に対して、駆動電流を与える。さらに、トラックジャンプ制御回路１０から、マトリックス演算回路４内部に設けられた後述するトラックジャンプ回路にトラッククロス信号が送られた場合には、トラックジャンプが行なわれる。
【００７７】
ＲＦ復調回路５は、マトリックス演算回路４からＲＦ信号（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））を受け取り、このＲＦ信号を復調して同期信号を抽出して、回転速度誤差信号を生成し、この信号をスピンドルサーボ回路９に送る。一方で、ＲＦ復調回路５は、ＲＦ信号から再生信号を復調して出力する。
【００７８】
制御回路１１は、ＲＦ信号を復調して得られる再生信号からアドレスデータ信号を抽出して、該アドレスデータを読み取り、この読み取ったアドレスデータ信号が再生すべき所定のアドレスと一致しているか、異なっているかを判断する。その結果、異なっていると判断した場合には、制御回路１１は、トラックジャンプ制御回路１０に対してトラックジャンプを行なうように指示を出す。
【００７９】
マトリックス演算回路４は、フォトディテクタ１４から電流信号Ａ〜Ｈを受け取り、この電流信号Ａ〜Ｈを基に、ＲＦ信号、トラック誤差信号、トラッククロス信号、およびフォーカス誤差信号を生成する。そして、マトリックス演算回路４は、ＲＦ復調回路５に対してＲＦ信号を送り、トラックジャンプ制御回路１０に対してトラック誤差信号およびトラッククロス信号を送り、フォーカスサーボ回路７に対してフォーカス誤差信号を送る。
【００８０】
本実施の形態のマトリックス演算回路４は、トラックジャンプを行なうトラックジャンプ回路を有している。トラックジャンプ回路は、図１に示すように、トラック誤差信号生成部（トラック誤差信号生成手段）２０、第１のトラッククロス信号生成部（トラッククロス信号生成手段）２１、第２のトラッククロス信号生成部（トラッククロス信号生成手段）２２、スイッチ２３、第１のコンパレーター２４、第２のコンパレーター２５、第１のインバーター２６、第２のインバーター２７、第３のインバーター２８、第１のＤフリップフロップ２９、第２のＤフリップフロップ３０、およびカウンター（計測手段）３１を備えている。
【００８１】
トラック誤差信号生成部２０は、図３（ａ）に示すように、３つのオペアンプ３５・３６・３７を有している。オペアンプ３５は、受光素子Ａ・Ｄからの電流信号を受け取って、電流信号Ａ＋Ｄを生成する。オペアンプ３６は、受光素子Ｂ・Ｃからの電流信号を受け取って、電流信号Ｂ＋Ｃを生成する。そして、これらオペアンプ３５・３６の後段に配されたオペアンプ３７により、トラック誤差信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））が生成される。
【００８２】
第１のコンパレーター２４は、トラック誤差信号生成部２０から送られてきたアナログ信号であるトラック誤差信号をデジタル信号に変換する役割を有している。具体的には、第１のコンパレーター２４は、トラック誤差信号が入力される入力端子４０と、基準電圧３９が入力される入力端子４１とを有しており、例えばトラック誤差信号が基準電圧３９を超えると、出力を「Ｈ」とする一方、トラック誤差信号が基準電圧３９より低い場合には、出力を「Ｌ」とするようになっている。
【００８３】
第１のトラッククロス信号生成部２１は、図３（ｂ）に示すように、３つのオペアンプ４５・４６・４７を有している。オペアンプ４５は、受光素子Ａ・Ｄからの電流信号を受け取って、電流信号Ａ＋Ｄを生成する。オペアンプ４６は、受光素子Ｂ・Ｃからの信号を受け取って、電流信号Ｂ＋Ｃを生成する。そして、これらオペアンプ４５・４６の後段に配されたオペアンプ４７により、第１のトラッククロス信号（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））が生成される。
【００８４】
第２のトラッククロス信号生成部２２は、図３（ｃ）に示すように、３つのオペアンプ４８・４９・５０を有している。オペアンプ４８は、受光素子Ｅ・Ｈからの電流信号を受け取って、電流信号Ｅ＋Ｈを生成する。オペアンプ４９は、受光素子Ｆ・Ｇからの電流信号を受け取って、電流信号Ｆ＋Ｇを生成する。そして、これらオペアンプ４８・４９の後段に配されたオペアンプ５０により、第２のトラッククロス信号（（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ））が生成される。
【００８５】
スイッチ２３は、トラックジャンプ制御回路１０から送られてきた、スイッチ切替制御信号に基づき、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のいずれか一方を選択し、第２のコンパレーター２５に入力する。なお、図１では、スイッチ２３における、第１のトラッククロス信号の入力端子をＸ１とし、第２のトラッククロス信号の入力端子をＸ２とし、スイッチ切替制御信号の入力端子をＸｎとしている。また、スイッチ２３における出力端子はＵ１として示されている。
【００８６】
第２のコンパレーター２５は、アナログ信号である、第１のトラッククロス信号生成部２１から送られてきた第１のトラッククロス信号、または、第２のトラッククロス信号生成部２２から送られてきた第２のトラッククロス信号をデジタル信号に変換する役割を有している。具体的には、第２のコンパレーター２５は、第１のトラッククロス信号（または第２のトラッククロス信号）が入力される入力端子５２と、基準電圧５４が入力される入力端子５３とを有しており、例えば、第１のトラッククロス信号（または第２のトラッククロス信号）が基準電圧５４を超えると、出力を「Ｈ」とする一方、トラック誤差信号が基準電圧５４より低い場合には、出力を「Ｌ」とする。
【００８７】
第１のＤフリップフロップ２９、および、第２のＤフリップフロップ３０は、同期式ＳＲフリップフロップを用いて、Ｄフリップフロップを実現したものである。つまり、第１のＤフリップフロップ２９、および第２のＤフリップフロップ３０の入力端子は、Ｄ入力端子（Ｓ入力端子）、ＣＫ入力端子、およびＣＬＲ入力端子（Ｒ入力端子）の３つの入力端子から成っている。
【００８８】
第１のコンパレーター２４からの出力は、カウンター３１、第１のＤフリップフロップ２９、および、第２のＤフリップフロップ３０に送られる。より詳細には、第１のコンパレーター２４からの出力は、第１のインバーター２６を介して第１のＤフリップフロップ２９のＣＫ入力端子、第２のＤフリップフロップ３０のＣＫ入力端子、カウンター３１の入力端子Ｘ１に入力される。
【００８９】
第２のコンパレーター２５からの出力は、カウンター３１、第１のＤフリップフロップ２９、および、第２のＤフリップフロップ３０に送られる。より詳細には、第２のコンパレーター２５からの出力は、第１のＤフリップフロップ２９および第２のＤフリップフロップ３０のＤ入力端子、第２のインバーター２７を介して第１のＤフリップフロップ２９のＣＬＲ入力端子、第３のインバーター２８を介して第２のＤフリップフロップ３０のＣＬＲ入力端子、カウンター３１の入力端子Ｘ３に入力される。
【００９０】
第１のＤフリップフロップ２９のＱ出力端子から出力される信号は、トラック誤差信号の立ち下がりでトラッククロス信号をラッチすると共に、トラッククロス信号の立ち下がりでこのラッチしたトラッククロス信号をクリアする（リセットする）信号である。この信号を「外向きトラック本数信号」と呼ぶ。また、第２のＤフリップフロップ３０のＱ出力端子から出力される信号は、トラック誤差信号の立ち上がりでトラッククロス信号をラッチすると共に、トラッククロス信号の立ち下がりでこのラッチしたトラッククロス信号をクリアする（リセットする）信号である。この信号を「内向きトラック本数信号」と呼ぶ。
【００９１】
カウンター３１は、第１のコンパレーター２４からの出力信号（デジタル化されたトラック誤差信号）を入力端子Ｘ１で受け取り、第２のコンパレーター２５からの出力信号（デジタル化された第１のトラッククロス信号またはデジタル化された第２のトラッククロス信号）を入力端子Ｘ３で受け取り、外向きトラック本数信号を入力端子Ｘ４で受け取り、内向きトラック本数信号を入力端子Ｘ５で受け取り、カウント制御信号を入力端子Ｘｎで受け取る。
【００９２】
そして、カウンター３１は、カウント制御信号に基づいて、第１のコンパレーター２４からの出力信号、第２のコンパレーター２５からの出力信号、外向きトラック本数信号、および内向きトラック本数信号それぞれのパルス数をカウントして、カウント値をトラックジャンプ制御回路１０に出力する。トラックジャンプ制御回路１０は、カウンターから受け取ったカウント値に基づいて、スイッチ２３に、スイッチ切替制御信号を送る。つまり、第２のコンパレーター２５に入力する信号を切り替える。
【００９３】
（ＤＶＤ装置の動作）
次に、上記したＤＶＤ装置のトラックジャンプについて説明する。
【００９４】
本実施の形態におけるＤＶＤ装置は、ディスク１２に情報を記録することも、ディスク１２に記録された情報を再生することもできるが、再生する場合について説明する。
【００９５】
ＤＶＤ装置にディスクが装着され、再生が指定されると、まず、制御回路１１は、ＲＦ信号を復調して得られるアドレスデータ信号（トラックのアドレス）を、再生すべき所定のトラックのアドレスと比較して両者が等しいか異なっているかを判定する。両者が等しい場合には、トラックジャンプは行わず、そのトラックに沿ってビームスポットを追従させる。一方、両者が異なっている場合には、制御回路１１は、トラックジャンプ制御回路１０に対してトラックジャンプを行なうように指示を出す。
【００９６】
トラックジャンプを行なうように指示を受けたトラックジャンプ制御回路１０は、スイッチ２３に対して、スイッチ切替制御信号を送り、スイッチ２３を切り替えて、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のいずれか一方を第２のコンパレーター２５に送る。ここでは、第１のトラッククロス信号が第２のコンパレーター２５に送られたとする。
【００９７】
トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路にジャンプパルス（内向き（内周方向へ）のジャンプパルスまたは外向き（外周方向へ）のジャンプパルス）を出力する。このジャンプパルスの入力を合図に、マトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路は、ジャンプパルス動作を開始する。なお、内向きのジャンプパルスが出力された場合には、内向きのトラックジャンプが実行され、外向きのジャンプパルスが出力された場合には、外向きのジャンプパルスが実行される。
【００９８】
そして、カウンター３１が、トラック誤差信号、第１のトラッククロス信号、および外向きトラック本数信号（または内向きトラック本数信号）、それぞれのパルス数を計測する。これらのパルス数nTE1、nTC1、nTko1（またはnTki1）をトラックジャンプ制御回路１０の内部に記憶させる。
【００９９】
次に、トラックジャンプ制御回路１０にて、nTE1＝nTC1＝nTko1、または、nTE1＝nTC1＝nTki1のいずれかを満たすかどうかを判断する。
【０１００】
換言すれば、トラック誤差信号のパルス数nTE1と第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1とが等しく、これらが、外向きトラック本数信号のパルス数nTko1または内向きトラック本数信号のパルス数nTki1と同数であるかどうかを判断する。上式を満たしている場合には、第１のトラッククロス信号（元信号）をトラッククロス信号として以降のトラックジャンプにおいて採用する。これにより、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【０１０１】
一方、上式を満たさない場合には、nTE1とnTC1との差、nTE1とnTko1（またはnTki1）との差、nTC1とnTko1（またはnTki1）との差をトラックジャンプ制御回路１０に記録して、次に説明するように、第２のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送る。
【０１０２】
この場合も、トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路にジャンプパルス（内向きのジャンプパルスまたは外向きのジャンプパルス）を出力する。このジャンプパルスの入力を合図に、マトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路は、ジャンプパルス動作を開始する。なお、内向きのジャンプパルスが出力された場合には、内向きのトラックジャンプが実行され、外向きのジャンプパルスが出力された場合には、外向きのジャンプパルスが実行される。
【０１０３】
具体的には、カウンター３１が、トラック誤差信号、第２のトラッククロス信号、および外向きトラック本数信号（または内向きトラック本数信号）、それぞれのパルス数を計測する。これらのパルス数nTE2、nTC2、nTko2（またはnTki2）をトラックジャンプ制御回路１０の内部に記憶させる。
【０１０４】
次に、トラックジャンプ制御回路１０にて、nTE2＝nTC2＝nTko2、または、nTE2＝nTC2＝nTki2のいずれかを満たすかどうかを判断する。換言すれば、トラック誤差信号のパルス数nTE2と第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2とが等しく、これらが、外向きトラック本数信号のパルス数nTC2または内向きトラック本数信号のパルス数nTko2と同数であるかどうかを判断する。上式を満たしている場合には、第２のトラッククロス信号（元信号）をトラッククロス信号として以降のトラックジャンプにおいて採用する。これにより、安定したトラックジャンプを行なうことができる。上式を満たさない場合には、nTE2とnTC2との差、nTE2とnTko2（またはnTki2）との差、nTC2とnTko2（またはnTki2）との差をトラックジャンプ制御回路１０に記録して、上記したnTE1とnTC1との差、nTE1とnTko1（またはnTki1）との差、nTC1とnTko1（またはnTki1）との差と比較して、これらの差が小さい方の元信号をトラッククロス信号として採用する。
【０１０５】
なお、上記では、先に第１のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送ったが、これに限らず、先に第２のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送ってもよい。
【０１０６】
上記のようにして元信号を選択することにより、安定したトラックジャンプを行なうことができる理由を以下に説明する。なお、この理由については実施の形態１〜６において共通である。
【０１０７】
理想的な状態、つまり、安定したトラックジャンプを行なうことができる状態では、トラッククロス信号として用いる信号とトラック誤差信号とが互いに９０°の位相差を持っている。このように、トラッククロス信号として用いる信号とトラック誤差信号とが互いに９０°の位相差を持っている場合、トラッククロス信号、トラック誤差信号、および外向きトラック本数信号（または内向きトラック本数信号）は、次の図４（ａ）（ｂ）に示すような波形を満たす。
【０１０８】
つまり、トラック誤差信号とトラッククロス信号とのパルス数が互いに等しくなり、かつ、これらのパルス数と外向きトラック本数信号のパルス数または内向きトラック本数信号のパルス数が等しくなる。
【０１０９】
図４（ａ）では、波形ｋ３にて示される外向きトラック本数信号は、波形ｋ１にて示されるトラック誤差信号が立ち下がる時刻ｔ１において波形ｋ２にて示されるトラッククロス信号がラッチされる。この場合、時刻ｔ１においてトラッククロス信号が「Ｈ」レベルであるため、外向きトラック本数信号も「Ｈ」レベルとなるそして、トラッククロス信号の立ち下がる時刻ｔ２においてクリアされる、つまり、外向きトラック本数信号は「Ｌ」レベルとなる。以下、同様に、時刻ｔ３、ｔ４…において周期的に上記の動作が繰り返される。
【０１１０】
つまり、トラック誤差信号とトラッククロス信号とが９０°の位相差を持っていれば、トラッククロス信号とトラック誤差信号とのパルス数と、外向きトラック本数信号のパルス数とが等しくなる。なお、波形ｋ４にて示される内向きトラック本数信号は出力されないため、常に「Ｌ」レベルとなる。
【０１１１】
一方、図４（ｂ）において、波形ｋ４にて示される内向きトラック本数信号は、波形ｋ１にて示されるトラック誤差信号が立ち上がる時刻ｔ５において波形ｋ２にてトラッククロス信号がラッチされる。この場合、時刻ｔ５においてトラッククロス信号が「Ｈ」レベルであるため、内向きトラック本数信号も「Ｈ」レベルとなる。そして、トラッククロス信号の立ち下がる時刻ｔ６においてクリアされる、つまり、内向きトラック本数信号は「Ｌ」レベルとなる。以下、同様に、時刻ｔ７、ｔ８…において周期的に上記の動作が繰り返される。
【０１１２】
つまり、トラック誤差信号とトラッククロス信号とが９０°の位相差を持っていれば、トラッククロス信号とトラック誤差信号とのパルス数と、内向きトラック本数信号のパルス数とが等しくなる。なお、波形ｋ３にて示される外向きトラック本数信号は出力されないため、常に「Ｌ」レベルとなる。
【０１１３】
このため、トラック誤差信号およびトラッククロス信号のパルス数と、外向きトラック本数信号または内向きトラック本数信号とのパルス数をとを比較することにより、トラッククロス信号として適当なものを選択することができる。
【０１１４】
〔実施の形態２〕
上記実施の形態１では、トラックジャンプを外向きのトラックジャンプ、または、内向きのトラックジャンプのいずれかを行なった。しかしながら、これに限らず、外向きのトラックジャンプおよび内向きのトラックジャンプの両方を行なってもよい。このように両方で行なうことで、トラックジャンプをより安定して行なうことができる。
【０１１５】
トラックジャンプを行なうように指示を受けたトラックジャンプ制御回路１０は、スイッチ２３に対して、スイッチ切替制御信号を送り、スイッチ２３を切り替えて、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のいずれかを第２のコンパレーター２５に送る。ここでは、第１のトラッククロス信号が第２のコンパレーター２５に送られたとする。
【０１１６】
トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に外向きのジャンプパルスを出力して、外向きのトラックジャンプを実行させる。
【０１１７】
これにより、カウンター３１では、外向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE1f、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1f、外向きトラック本数信号のパルス数nTko1f、内向きトラック本数信号のパルス数nTki1fが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１１８】
同様にして、カウンター３１を一旦初期化した後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に内向きのジャンプパルスを出力して、内向きのジャンプパルスを実行させる。これにより、カウンター３１では、内向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE1r、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1r、外向きトラック本数信号のパルス数nTko1r、内向きトラック本数信号のパルス数nTki1rが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１１９】
次に、トラック誤差信号のパルス数nTE1f、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1f、および外向きトラック本数信号のパルス数nTko1fが全て等しく、かつ、トラック誤差信号のパルス数nTE1r、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1r、および内向きトラック本数信号のパルス数nTki1rが全て等しい場合、すなわち、nTE1f=nTC1f=nTko1fかつnTE1r=nTC1r=nTki1rとなった場合、この第１のトラッククロス信号を以降のトラックジャンプにおいてトラッククロス信号として採用することにより、トラックジャンプを安定させることができる。
【０１２０】
なお、トラック誤差信号、または、第１のトラッククロス信号のいずれかの位相が反転している場合には、トラック誤差信号のパルス数nTE1f、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1f、および内向きトラック本数信号のパルス数nTki1fが全て等しく、かつ、トラック誤差信号のパルス数nTE1r、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1r、および外向きトラック本数信号のパルス数nTko1rが全て等しい場合、すなわち、nTE1f=nTC1f=nTki1fかつnTE1r=nTC1r=nTko1rとなった場合に第１のトラッククロス信号をトラッククロス信号として採用することにより、トラックジャンプを安定させることができる。
【０１２１】
一方、上記の式を満たさない場合、つまり、第１のトラッククロス信号をトラッククロス信号として採用できない場合で、トラック誤差信号と第１のトラッククロス信号のいずれかの位相が反転していない場合には、nTE1fとnTC1fとの差、nTE1fとnTko1fとの差、nTC1fとnTko1fとの差、をトラックジャンプ制御回路１０に記録すると共に、nTE1rとnTC1rとの差、nTE1rとnTki1rとの差、nTC1rとnTki1rとの差をトラックジャンプ制御回路に記録して、次に説明するように、第２のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送る。
【０１２２】
トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に外向きのジャンプパルスを出力して、外向きのジャンプパルスを実行させる。
【０１２３】
これにより、カウンター３１では、外向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2f、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2fが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１２４】
同様にして、カウンター３１を一旦初期化した後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に内向きのジャンプパルスを出力して、内向きのジャンプパルスを実行させる。これにより、カウンター３１では、内向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2r、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2rが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１２５】
次に、トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、および外向きトラック本数信号のパルス数nTko2fが全て等しく、かつ、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、および内向きトラック本数信号のパルス数nTki2rが全て等しい場合、すなわち、nTE2f=nTC2f=nTko2fかつnTE2r=nTC2r=nTki2rとなった場合、この第２のトラッククロス信号を以降のトラックジャンプにおいてトラッククロス信号として採用することにより、トラックジャンプを安定させることができる。
【０１２６】
なお、トラック誤差信号、または、第２のトラッククロス信号のいずれかの位相が反転している場合には、トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、および内向きトラック本数信号のパルス数nTki2fが全て等しく、かつ、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、および外向きトラック本数信号のパルス数nTko2rが全て等しい場合、すなわち、nTE2f=nTC2f=nTki2fかつnTE2r=nTC2r=nTko2rとなった場合に第１のトラッククロス信号をトラッククロス信号として採用することにより、トラックジャンプを安定させることができる。
【０１２７】
トラック誤差信号、または、第２のトラッククロス信号のいずれかの位相が反転していない場合で、上記の式を満たさない場合、つまり、第２のトラッククロス信号をトラッククロス信号として採用できない場合には、nTE2fとnTC2fとの差、nTE2fとnTko2fとの差、nTC2fとnTko2fとの差、をトラックジャンプ制御回路１０に記録すると共に、nTE2rとnTC2rとの差、nTC2rとnTki2rとの差、nTC2rとnTki2rとの差をトラックジャンプ制御回路１０に記録する。そして、上記したnTE1fとnTC1fとの差、nTE1fとnTko1fとの差、nTC1fとnTko1fとの差、nTE1rとnTC1rとの差、nTE1rとnTki1rとの差、nTC1rとnTki1rとの差と比較して、差の小さい方のトラッククロス信号を選択する。
【０１２８】
なお、上記では、先に第１のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送ったが、これに限らず、先に第２のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送ってもよい。
【０１２９】
〔実施の形態３〕
実施の形態１・２では、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のうちのいずれか第２のコンパレーター２５に送るかを選択することにより、トラックジャンプの安定化を図っていた。
【０１３０】
本実施の形態では、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号自体を調整することにより、トラックジャンプの安定を図る。つまり、トラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成部２０、第１のトラッククロス信号を生成する第１のトラッククロス信号生成部２１、および第２のトラッククロス信号を生成する第２のトラッククロス信号生成部２２のゲインを可変とする構成とすることが可能である。
【０１３１】
具体的な動作としては、トラックジャンプを行なうように指示を受けたトラックジャンプ制御回路１０は、スイッチ２３に対して、スイッチ切替制御信号を送り、スイッチ２３を切り替えて、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のいずれかを第２のコンパレーター２５に送る。
【０１３２】
ここでは、第２のトラッククロス信号が第２のコンパレーター２５に送られたとする。トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路にジャンプパルス（内向きのジャンプパルスまたは外向きのジャンプパルス）を出力する。このジャンプパルスの入力を合図に、マトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路は、ジャンプパルス動作を開始する。
【０１３３】
カウンター３１が、トラック誤差信号、第２のトラッククロス信号、および外向きトラック本数信号（または内向きトラック本数信号）、それぞれのパルス数を計測する。これらのパルス数nTE2、nTC2、nTko2（またはnTki2）をトラックジャンプ制御回路１０の内部に記憶させる。
【０１３４】
トラック誤差信号のパルス数nTE2、および第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2が等しく、かつ、これらのパルス数と、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2（または、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2）のいずれかと等しくならなかった場合（つまり、nTE2=nTC2=nTko2が満たされず、かつ、nTE2=nTC2=nTki2も満たされない場合）は、以下のような動作を行なう。なお、等しくなる場合は、実施の形態１で説明した通りである。
【０１３５】
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を増減させて、第２のトラッククロス信号（（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ））調整して再度トラックジャンプを実行する、そして、nTE2、nTC2、nTko2（または、nTE2、nTC2、nTki2）の３者の相互の差が最も小さくなるＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈを選択する。これにより、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差をより９０°に近づけることができ（上記の図４（ａ）（ｂ）に近づけることができ）、トラックジャンプを安定させることができる。
【０１３６】
なお、ここでは、第２のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送る場合について説明したが、これに限らず、第１のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送ってもよい。
【０１３７】
〔実施の形態４〕
上記実施の形態３では、トラックジャンプを外向きのトラックジャンプ、または、内向きのトラックジャンプのいずれかを行なった。しかしながら、これに限らず、外向きのトラックジャンプおよび内向きのトラックジャンプの両方を行なってもよい。このように両方で行なうことで、トラックジャンプをより安定して行なうことができる。
【０１３８】
実施の形態３と同様に、第２のトラッククロス信号が第２のコンパレーター２５に送られたとする。トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。
【０１３９】
その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に外向きのジャンプパルスを出力して、外向きのトラックジャンプを実行させる。
【０１４０】
これにより、カウンター３１では、外向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2f、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2fが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１４１】
同様にして、カウンター３１を一旦初期化した後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に内向きのジャンプパルスを出力して、内向きのジャンプパルスを実行させる。これにより、カウンター３１では、内向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2r、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2rが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１４２】
トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、および外向きトラック本数信号のパルス数nTko2fが全て等しく、かつ、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、および内向きトラック本数信号のパルス数nTki2rが全て等しい場合、でない場合、すなわち、nTE2f=nTC2f=nTko2fまたはnTE2r=nTC2r=nTki2rのいずれか一方のみでも満たさない場合、には次の動作を実行する。なお、nTE2f=nTC2f=nTko2fかつnTE2r=nTC2r=nTki2rとなる場合は、すでに実施の形態２で説明済みである。
【０１４３】
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を増減させて、第２のトラッククロス信号（（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ））調整して、再度トラックジャンプを実行する。
【０１４４】
nTE2f、nTC2f、nTko2fの組み合わせ、またはnTE2r、nTC2r、nTki2rの組み合わせのいずれかの相互の差が最も小さくなるときのE、F、G、H それぞれの利得を用いて以降のトラックジャンプの動作を行なうことにより、トラックジャンプを安定させるものである。
【０１４５】
ところで、トラック誤差信号、または、第２のトラッククロス信号のいずれかの位相が反転している場合に、トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、および内向きトラック本数信号のパルス数nTki2fが全て等しく、かつ、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、および外向きトラック本数信号のパルス数nTko2rが全て等しい場合、でない場合、すなわち、nTE2f=nTC2f=nTki2fまたはnTE2r=nTC2r=nTko2rのいずれか一方のみでも満たさない場合、には以下の動作を実行する。なお、nTE2f=nTC2f=nTki2fかつnTE2r=nTC2r=nTko2rとなる場合についてはすでに実施の形態２にて説明済みである。
【０１４６】
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を増減させて、第２のトラッククロス信号（（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ））調整して、再度トラックジャンプを実行する。nTE2f、nTC2f、nTki2rの組み合わせ、またはnTE2r、nTC2r、nTko2fの組み合わせのいずれかの相互の差が最も小さくなるときのE、F、G、Hそれぞれの利得を用いて以降のトラックジャンプの動作を行なうことにより、トラックジャンプを安定させるものである。
【０１４７】
〔実施の形態５〕
上記の実施の形態３では、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のうちのいずれか一方を第２のコンパレーター２５に送って、トラックジャンプの安定化を図っていた。しかしながら、これに限らず、両方のトラッククロス信号を用いてもよい。
【０１４８】
まず、トラックジャンプを行なうように指示を受けたトラックジャンプ制御回路１０は、スイッチ２３に対して、スイッチ切替制御信号を送り、スイッチ２３を切り替えて、第１のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送る。トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路にジャンプパルス（内向きのジャンプパルスまたは外向きのジャンプパルス）を出力する。このジャンプパルスの入力を合図に、マトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路は、トラックジャンプ動作を開始する。
【０１４９】
カウンター３１が、トラック誤差信号、第１のトラッククロス信号、および外向きトラック本数信号（または内向きトラック本数信号）、それぞれのパルス数を計測する。これらのパルス数nTE1、nTC1、nTko1（またはnTki1）をトラックジャンプ制御回路１０の内部に記憶させる。
【０１５０】
同様に、第１のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送り、パルス数nTE2、nTC2、nTko2（またはnTki2）をトラックジャンプ制御回路１０の内部に記憶させる。
【０１５１】
トラックジャンプ制御回路１０は、（nTE1、nTC1、nTko1）または（nTE1、nTC1、nTki1）、若しくは、（nTE2、nTC2、nTko2）、または、（nTE2、nTC2、nTki2）のうち、それぞれの３つ要素の相互の差が最も小さいものを選択する。
【０１５２】
選択したものが、（nTE1、nTC1、nTko1）、または、（nTE1、nTC1、nTki1）であれば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれの利得を少し増減し、再度トラックジャンプを実行する。そして、（nTE1、nTC1、nTko1）、または、（nTE1、nTC1、nTki1）のうち、選択した方の組み合わせの３つの相互の差が最も小さくなるときのＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれの利得を用いた第１のトラッククロス信号によりトラックジャンプを行なう。
【０１５３】
一方、選択したものが、（nTE2、nTC2、nTko2）、または、（nTE2、nTC2、nTki2）であれば、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を少し増減して再度トラックジャンプを実行する。そして、（nTE2、nTC2、nTko2）、または、（nTE2、nTC2、nTki2）のうち、選択した方の組み合わせの３つの相互の差が最も小さくなるときのＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を用いた第２のトラッククロス信号によりトラックジャンプを行なう。
【０１５４】
〔実施の形態６〕
上記の実施の形態５では、トラックジャンプを外向きのトラックジャンプ、または、内向きのトラックジャンプのいずれかを行なった。しかしながら、これに限らず、外向きのトラックジャンプおよび内向きのトラックジャンプの両方を行なってもよい。このように両方で行なうことで、トラックジャンプをより安定して行なうことができる。
【０１５５】
トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に外向きのジャンプパルスを出力して、外向きのトラックジャンプを実行させる。
【０１５６】
これにより、カウンター３１では、外向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE1f、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1f、外向きトラック本数信号のパルス数nTko1f、内向きトラック本数信号のパルス数nTki1fが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１５７】
同様にして、カウンター３１を一旦初期化した後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に内向きのジャンプパルスを出力して、内向きのジャンプパルスを実行させる。これにより、カウンター３１では、内向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE1r、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1r、外向きトラック本数信号のパルス数nTko1r、内向きトラック本数信号のパルス数nTki1rが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１５８】
次に、トラックジャンプ制御回路１０は、カウンター３１に対してカウント制御信号を送り、カウンター３１を一旦初期化する。その後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に外向きのジャンプパルスを出力して、外向きのトラックジャンプを実行させる。
【０１５９】
これにより、カウンター３１では、外向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2f、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2fが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１６０】
同様にして、カウンター３１を一旦初期化した後、トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路に内向きのジャンプパルスを出力して、内向きのジャンプパルスを実行させる。これにより、カウンター３１では、内向きのトラックジャンプに対する、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2r、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2rが計測でき、読み出したカウント値（パルス数；計測値）を、トラックジャンプ制御回路１０に記憶する。
【０１６１】
トラックジャンプ制御回路１０は、（nTE1f、nTC1f、nTko1f）、（nTE1r、nTC1r、nTki1r）、（nTE2f、nTC2f、nTko2f）、（nTE2r、nTC2r、nTki2r）のうち、それぞれの３つ要素の相互の差が最も小さいものを選択する。
【０１６２】
選択したものが、（nTE1f、nTC1f、nTko1f）、または、（nTE1r、nTC1r、nTki1r）であれば、A B C D それぞれの利得を少し増減し、再度トラックジャンプを実行する。そして、（nTE1f、nTC1f、nTko1f）、または、（nTE1r、nTC1r、nTki1r）のうち、選択した方の組み合わせの３つの相互の差が最も小さくなるときのＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれの利得を用いた第１のトラッククロス信号によりトラックジャンプを行なう。
【０１６３】
一方、選択したものが、（nTE2f、nTC2f、nTko2f）、または、（nTE2r、nTC2r、nTki2r）であれば、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を少し増減して再度トラックジャンプを実行する。そして、（nTE2f、nTC2f、nTko2f）、または、（nTE2r、nTC2r、nTki2r）のうち、選択した方の組み合わせの３つの相互の差が最も小さくなるときのＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を用いた第２のトラッククロス信号によりトラックジャンプを行なう。
【０１６４】
ところで、トラック誤差信号または第１のトラッククロス信号のいずれかの位相が反転している場合には、外向きトラックジャンプで計測した結果の値の組み合わせは、トラック誤差信号のパルス数nTE1f、第１のトラッククロス信号のパルス数nTC1f、内向きトラック本数信号のパルス数nTki1f、同じく、内向きトラックジャンプで計測した結果の値の組み合わせは、トラック誤差信号のパルス数nTE1r、第１のトラッククロス信号のパルス数 nTC1r、外向きトラック本数信号のパルス数nTko1r、すなわち、nTE1f、nTC1f、nTki1fおよび、nTE1、nTC1r、nTko1rのそれぞれを用いるか、または、このとき、トラック誤差信号、または、第２のトラッククロス信号いずれかの位相が反転している場合には、外向きトラックジャンプで計測した結果の値の組み合わせは、トラック誤差信号のパルス数nTE2f、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2f、内向きトラック本数信号のパルス数nTki2f、同じく、内向きトラックジャンプで計測した結果の値の組み合わせは、トラック誤差信号のパルス数nTE2r、第２のトラッククロス信号のパルス数nTC2r、外向きトラック本数信号のパルス数nTko2r、すなわち、nTE2f、nTC2f、nTki2fおよび、nTE2r、nTC2r、nTko2rのそれぞれを用いることができる。
【０１６５】
〔実施の形態７〕
上記の実施の形態では、図１に示す構成のトラックジャンプ回路を用いていた。しかしながら、トラックジャンプ回路の構成は図１に示すものに限らず、次の図５に示すようなトラックジャンプ回路でもよい。なお、図５では説明の便宜上、トラックジャンプ制御回路１０も合わせて記載している。また、以降の実施の形態では、この図５に示されたトラックジャンプ回路を用いて、安定したトラックジャンプを行なっている。
【０１６６】
本実施の形態のトラックジャンプ回路は、図５に示すように、トラック誤差信号生成部２０、第１のトラッククロス信号生成部２１、第２のトラッククロス信号生成部２２、スイッチ２３、第１のコンパレーター２４、第２のコンパレーター２５、およびカウンター３１を備えている。つまり、図１に示すトラックジャンプ回路から、第１のコンパレーター２４、第２のコンパレーター２５、第１のインバーター２６、第２のインバーター２７、第３のインバーター２８、第１のＤフリップフロップ２９、第２のＤフリップフロップ３０を取り除いた構成となっている。
【０１６７】
図５に示すように、本実施の形態のカウンター３１は、ＤＶＤ装置内部で使用している基準クロック（クロック）を入力端子Ｘ１で受け取り、第１のコンパレーター２４からの出力信号（デジタル化されたトラック誤差信号）を入力端子Ｘ４で受け取り、第２のコンパレーター２５からの出力信号（デジタル化された第１のトラッククロス信号またはデジタル化された第２のトラッククロス信号）を入力端子Ｘ５で受け取り、カウント制御信号を入力端子Ｘｎで受け取る。
【０１６８】
さらに、カウンター３１は、ＤＶＤ装置内部で使用している基準クロックを用いて、トラック誤差信号の周期（トラック誤差周期）、および、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差を計測し、これらの計測値（カウント値）をトラックジャンプ制御回路１０に出力する役割を有している。
【０１６９】
具体的には、カウンター３１は、トラック誤差信号の立ち上がりをトリガーとしてクロックのカウントを開始し、トラッククロス信号の立ち上がりをトリガーとして、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差のカウント値を読み出す。一方、カウンター３１は、トラック誤差信号の立ち上がりをトリガーとしてクロックのカウントを開始し、トラック誤差信号の次の立ち上がりをトリガーとして、トラック誤差信号の周期のカウント値を読み出す。なお、トラックジャンプ回路における、他の部材の動作については、上記図１を用いた説明と同様であるため、その説明を省略する。
【０１７０】
次に、この図５に示すトラックジャンプ回路を用いた具体的なトラックジャンプについて説明する。まず、制御回路１１は、トラックジャンプ制御回路１０に対してトラックジャンプを行なうように指示を出す。
【０１７１】
トラックジャンプを行なうように指示を受けたトラックジャンプ制御回路１０は、スイッチ２３に対して、スイッチ切替制御信号を送り、スイッチ２３を切り替えて、第１のトラッククロス信号（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））を第２のコンパレーター２５に送る。
【０１７２】
トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路にジャンプパルス（内向きのジャンプパルスまたは外向きのジャンプパルス）を出力する。このジャンプパルスの入力を合図に、マトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路は、トラックジャンプ動作を開始する。
【０１７３】
カウンター３１は、トラック誤差信号の立ち上がりをトリガーとしてクロックのカウントを開始する。トラッククロス信号の立ち上がりをトリガーとしてカウント値を読み出し、トラック誤差信号と第１のトラッククロス信号との位相差を示す値Ptc1をトラックジャンプ制御回路１０内部に記憶させる。さらに、トラック誤差信号の次の立ち上がりをトリガーとして、カウント値を読み出し、トラック誤差信号の１周期を示す値Ttk1をトラックジャンプ制御回路１０内部に記憶させる。
【０１７４】
次に、トラックジャンプ制御回路１０は、スイッチ２３に対して、スイッチ切替制御信号を送り、スイッチ２３を切り替えて、第２のトラッククロス信号（（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ））を第２のコンパレーター２５に送る。トラックジャンプ制御回路１０からマトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路にジャンプパルス（内向きのジャンプパルスまたは外向きのジャンプパルス）を出力する。このジャンプパルスの入力を合図に、マトリックス演算回路４のトラックジャンプ回路は、トラックジャンプ動作を開始する。
【０１７５】
カウンター３１は、トラック誤差信号の立ち上がりをトリガーとしてクロックのカウントを開始する。トラッククロス信号の立ち上がりをトリガーとしてカウント値を読み出し、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差を示す値Ptc２をトラックジャンプ制御回路１０内部に記憶させる。
【０１７６】
さらに、トラック誤差信号の次の立ち上がりをトリガーとして、カウント値を読み出し、トラック誤差信号の１周期を示す値Ttk２をトラックジャンプ制御回路１０内部に記憶させる。
【０１７７】
次に、トラックジャンプ制御回路１０は、（Ttk1、Ptc1）、（Ttk2、Ptc2）の２つのペアのうち、トラッククロス信号とトラック誤差信号との位相差Ptcが、トラック誤差信号の周期Ｔｔｋの１／４（９０°）、または、３／４（２７０°）により近いほうを選択する。（Ttk1、Ptc1）が選択された場合には、第１のトラッククロス信号を、（Ttk２、Ptc２）が選択された場合には、第２のトラッククロス信号をトラックジャンプに用いる。これにより、安定したトラックジャンプを行なうことができる。
【０１７８】
このように、安定したトラックジャンプを行なうことができる理由を説明する。トラッククロス信号として用いる信号とトラック誤差信号とが互いに９０°の位相差を持つ信号であれば（つまり安定したトラックジャンプを行なうことができる理想的な状態であれば）、トラック誤差信号、および、トラッククロス信号は、次の図６（ａ）（ｂ）に示すような波形を満たす。
【０１７９】
つまり、トラッククロス信号がトラック誤差信号よりも位相が遅れている場合には、トラッククロス信号とトラック誤差信号との位相差Ptcがトラック誤差信号の周期Ttkの１／４になり、トラッククロス信号がトラック誤差信号よりも位相が進んでいる場合には、トラッククロス信号とトラック誤差信号との位相差Ptcがトラック誤差信号の周期Ttkの３／４になる。
【０１８０】
トラッククロス信号がトラック誤差信号よりも位相が遅れている場合を示す、図６（ａ）では、波形ｋ５にて示されるトラック誤差信号が立ち上がる、時刻ｔ１０において、カウントを開始し、波形ｋ６にして示されるトラッククロス信号が立ち上がる時刻ｔ１１までのクロックをカウントする（カウント値；Ptc）。さらに、時刻ｔ１０から、次にトラック誤差信号が立ち上がる、時刻ｔ１２までのクロックをカウントする（カウント値；Ttk）。これにより、Ptc＝１／４Ttkとなっていることが分かる。
【０１８１】
一方、トラッククロス信号がトラック誤差信号よりも位相が進んでいる場合を示す、図６（ｂ）では、波形ｋ５にて示されるトラック誤差信号が立ち上がる、時刻ｔ１３において、カウントを開始し、波形ｋ６にして示されるトラッククロス信号が立ち上がる時刻ｔ１４までのクロックをカウントする（カウント値；Ptc）。さらに、時刻ｔ１３から、次にトラック誤差信号が立ち上がる、時刻ｔ１５までのクロックをカウントする（カウント値；Ttk）。これにより、Ptc＝３／４Ttkとなっていることが分かる。
【０１８２】
〔実施の形態８〕
本実施の形態は、上記実施の形態７と同様の構成で、第１のトラッククロス信号および第２のトラッククロス信号のそれぞれを切り替えて、トラッククロス信号とトラック誤差信号との位相差を計測する。
【０１８３】
この場合に、外向きのトラックジャンプと、内向きのトラックジャンプの両方を実行しつつ、外向きのジャンプで、９０°位相が進み、かつ、内向きのジャンプで９０°位相が遅れるもの、もしくは、外向きのジャンプで、９０°位相が遅れ、かつ、内向きのジャンプで９０°位相が進むものをより最適なトラッククロス信号として選択する。
【０１８４】
まず、外向きのトラックジャンプを実行して、第１のトラッククロス信号および第２のトラッククロス信号のそれぞれに対する、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号とそれぞれのトラッククロス信号との位相差とのペア(Ttk1o、Ptc1o)、（Ttk2o、Ptc2o)を計測する。
【０１８５】
さらに、内向きのトラックジャンプを実行して、第１のトラッククロス信号および第２のトラッククロス信号のそれぞれに対する、トラック誤差信号の周期とトラック誤差信号とそれぞれのトラッククロス信号との位相差とのペア(Ttk1i、Ptc1i)、（Ttk2i、Ptc2i）を計測する。
【０１８６】
そして、(1/8*Ttk1o)<Ptc1o<(3/8*Ttk1o)かつ、(5/8*Ttk1i)<Ptc1i<(7/8*Ttk1i)のとき第１のトラッククロス信号 をトラッククロス信号として選択する。
【０１８７】
(5/8*Ttk1o)<Ptc1o<(7/8*Ttk1o)かつ、(1/8*Ttk1i)<Ptc1i<(3/8*Ttk1i)のとき第１のトラッククロス信号 をトラッククロス信号として選択する。
【０１８８】
(1/8*Ttk2o)<Ptc2o<(3/8*Ttk2o)かつ、(5/8*Ttk2i)<Ptc2i<(7/8*Ttk2i)のとき第２のトラッククロス信号をトラッククロス信号として選択する。
【０１８９】
(5/8*Ttk2o)<Ptc2o<(7/8*Ttk2o)かつ、(1/8*Ttk2i)<Ptc2i<(1/8*Ttk2i)のとき第２のトラッククロス信号をトラッククロス信号として選択する。
【０１９０】
この条件判断に基づき最適なトラッククロス信号を選択することが可能となるのでトラックジャンプの動作を安定化させることができる。
【０１９１】
〔実施の形態９〕
本実施の形態では、第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のいずれかを選択して第２のコンパレーター２５に送り、トラッククロス信号とトラック誤差信号との位相差が、トラック誤差信号の周期の１／４、または、３／４となるように、トラッククロス信号生成部（第１のトラッククロス信号生成部２１、第２のトラッククロス信号生成部２２）において、ゲインを可変とする構成である。
【０１９２】
例えば、ここでは、第２のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送る場合について説明する。なお、第１のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送る場合も同様である。
【０１９３】
カウンター３１は、上記実施の形態７と同様に、トラックジャンプ（内向きのトラックジャンプまたは外向きのトラックジャンプ）を実行して、第２のトラッククロス信号に対する、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差のペア(Ttk2、Ptc2)を計測する。
【０１９４】
トラックジャンプ制御回路１０は、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差Ptc2がトラック誤差信号の周期Ttk2の１／４または３／４になるかどうかを判定する。判定の結果、１／４または３／４にならなければ、第２のトラッククロス信号（（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ））の信号組成である、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を増減して再度トラックジャンプを実行する。
【０１９５】
トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差のペアを計測し、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差Ptc2がトラック誤差信号の周期Ttk2の１／４もしくは、３／４に最も近づくとき、または等しくなるまで、上記の利得の増減を繰り返す。
【０１９６】
そして、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差Ptc2がトラック誤差信号の周期Ttk2の１／４もしくは、３／４に最も近づくとき、または等しくなる、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を用いて以降のトラックジャンプの動作を行なう。
【０１９７】
〔実施の形態１０〕
上記の実施の形態９では、内向きのトラックジャンプまたは外向きのトラックジャンプのいずれかのトラックジャンプを行なっていた。
【０１９８】
しかしながら、この構成に限らず、内向きのトラックジャンプおよび外向きのトラックジャンプの両方を行なってもよい。
【０１９９】
本実施の形態でも実施の形態９と同様に、第２のトラッククロス信号を第２のコンパレーター２５に送る場合について説明する。
【０２００】
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を調整しつつ外向きのトラックジャンプを実行して、第２のトラッククロス信号に対する、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差のペア(Ttk2o、Ptc2o)を計測する。
【０２０１】
さらに、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を調整しつつ内向きのトラックジャンプを実行して、第２のトラッククロス信号に対する、トラック誤差信号の周期と、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差のペア(Ttk2i、Ptc2i)を計測する。
【０２０２】
その後、外向きのトラックジャンプを実行したときに、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差Ptc2がトラック誤差信号の周期Ttk2oの１／４に最も近づくか等しくなり、かつ、内向きジャンプを実行したときに、トラック誤差信号と第２のトラッククロス信号との位相差Ptc2iがトラック誤差信号の周期Ttk2iの３／４に最も近づくときのＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈそれぞれの利得を用いて以降のトラックジャンプの動作を行なう。
【０２０３】
〔実施の形態１１〕
本実施の形態では、実施の形態７と実施の形態９との組み合わせの実施の形態である。つまり、まず、実施の形態７と同様の方法により、第１のトラッククロス信号と第２のトラッククロス信号のいずれをトラックジャンプに用いるかを選択する。次に、実施の形態９と同様の方法により選択した方の信号の組成の利得を増減させる。これ以上の説明については、すでに述べたため省略する。
【０２０４】
〔実施の形態１２〕
本実施の形態では、上記実施の形態１において第１のトラッククロス信号および第２のトラッククロス信号のそれぞれを切り替えて、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差を計測する場合に、外向きのトラックジャンプと、内向きのトラックジャンプとの両方を実行する場合について説明する。
【０２０５】
外向きのトラックジャンプで、90°位相が進み、かつ、内向きのトラックジャンプで90°位相が遅れるもの、または、外向きのトラックジャンプで、90°位相が遅れ、かつ、内向きのトラックジャンプで90°位相が進むものをより最適なトラッククロス信号として選択する。
【０２０６】
その後、トラック誤差信号生成部２０、第１のトラッククロス信号生成部２１、および第２のトラッククロス信号生成部２２において、これらゲインを可変とし、より最適なゲインに調整する。
【０２０７】
この場合は、スイッチ２３にて第１のトラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のそれぞれを選択しつつ、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差を計測する場合に、外向きのトラックジャンプを実行して、第１のトラッククロス信号および第２のトラッククロス信号のそれぞれに対する、トラック誤差信号の周期とトラック誤差信号とそれぞれの第１のトラッククロス信号との位相差のペア(Ttk1o、Ptc1o)、および、（Ttk2o、Ptc2o）を計測する。
【０２０８】
さらに、内向きのトラックジャンプを実行して、第１のトラッククロス信号および第２のトラッククロス信号のそれぞれに対する、トラック誤差信号の周期とトラック誤差信号とそれぞれの第２のトラッククロス信号との位相差のペア(Ttk1i、Ptc1i)、および、（Ttk2i、Ptc2i）を計測する。
【０２０９】
(1/8*Ttk1o)<Ptc1o<(3/8*Ttk1o)、かつ、(5/8*Ttk1i)<Ptc1i<(7/8*Ttk1i)のとき第１のトラッククロス信号をトラッククロス信号として選択する。
【０２１０】
(5/8*Ttk1o)<Ptc1o<(7/8*Ttk1o)、かつ、(1/8*Ttk1i)<Ptc1i<(3/8*Ttk1i)のとき第１のトラッククロス信号をトラッククロス信号として選択する。
【０２１１】
(1/8*Ttk2o)<Ptc2o<(3/8*Ttk2o)、かつ、(5/8*Ttk2i)<Ptc2i<(7/8*Ttk2i)のとき第２のトラッククロス信号をトラッククロス信号として選択する。
【０２１２】
(5/8*Ttk2o)<Ptc2o<(7/8*Ttk2o)、かつ、(1/8*Ttk2i)<Ptc2i<(1/8*Ttk2i)のとき第２のトラッククロス信号をトラッククロス信号として選択する。
【０２１３】
以上の条件判断に基づき最適なトラッククロス信号を選択した上で、実施の形態９と同様にゲインを可変しつつ、トラックジャンプを実行して位相差のペア(Ttk、Ptc)を計測し、トラック誤差信号とトラッククロス信号との位相差Ptcがトラック誤差信号の周期Ttkの１／４もしくは、３／４に最も近づくときのそれぞれの生成信号の利得を用いて以降のトラックジャンプの動作を行なうことにより、トラックジャンプの動作を安定化させることができる。
【０２１４】
〔実施の形態１３〕
上記の実施の形態８、１０、１２において、実施の形態１〜６と同様に、図７に示すような、第１のインバーター２６、第２のインバーター２７、第３のインバーター２８、第１のＤフリップフロップ２９、および第２のＤフリップフロップ３０を設けてもよい。これら、第１のインバーター２６、第２のインバーター２７、第３のインバーター２８、第１のＤフリップフロップ２９、および第２のＤフリップフロップ３０は、相対移動方向判別用のトラック本数回路ともいう。
【０２１５】
この回路の動作については、すでに述べたとおりであるので、以下に、図８を用いて簡単に説明する。
【０２１６】
内向きに進んでいる場合には、波形ｋ７にて示されるトラック誤差信号が立ち上がる時刻ｔ１５において、波形ｋ８にて示されるトラッククロス信号（第１トラッククロス信号または第２のトラッククロス信号のいずれかのトラッククロス信号）がラッチされ、トラッククロス信号が立ち下がる時刻ｔ１６においてクリアされて、波形ｋ９にて示される外向きトラック本数信号が生成される。
【０２１７】
一方、外向きに進んでいる場合には、トラック誤差信号が立ち下がる時刻ｔ１８において、トラッククロス信号がラッチされ、トラッククロス信号が立ち下がる時刻ｔ１９においてクリアされて、波形ｋ１０にて示される内向きトラック本数信号が生成される。
【０２１８】
外向きにトラックジャンプしている間は、外向きトラック本数信号のパルスが出力され、内向きトラック本数信号は出力されず、また、内向きにトラックジャンプしている間は、内向きトラック本数信号のパルスが出力され、外向きトラック本数信号は出力されないという特徴を持つので、外向きトラック本数信号のパルス数を数えることで、トラックを横切った本数を正確に把握することができると同時に、例えば、外向きにトラックジャンプする場合で、ジャンプの途中でレンズとディスクの相対移動方向が反転した場合に、内向きトラック本数信号からパルスが出力されるので、相対移動方向が反転したことが検出できる。従って、外向きジャンプの実行中に、相対移動方向が反転して内向きに進んでしまった場合に、内向きのブレーキパルスを出力してトラッキングサーボを暴走させてしまうというようなことを防止できる。
【０２１９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２２０】
本発明のトラックジャンプ回路は、特に、光ピックアップ装置を備えたＤＶＤ装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２１】
【図１】本実施の形態のトラックジャンプ回路の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のＤＶＤ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）はフォトディテクタの構成とトラック誤差信号生成部の構成を示す図であり、（ｂ）はフォトディテクタの構成と第１のトラッククロス信号生成部の構成を示す図であり、（ｃ）はフォトディテクタの構成と第２のトラッククロス信号生成部の構成を示す図である。
【図４】（ａ）は外向きトラックジャンプを行なったときの、トラック誤差信号、トラッククロス信号、外向きトラック本数信号、内向きトラック本数信号を示す信号波形図であり、（ｂ）は内向きトラックジャンプを行なったときの、トラック誤差信号、トラッククロス信号、外向きトラック本数信号、内向きトラック本数信号を示す信号波形図である。
【図５】図１に示すトラックジャンプ回路とは異なる、本実施の形態のトラックジャンプ回路の概略構成を示すブロック図である。
【図６】トラックジャンプ回路を用いた場合の信号波形図であり、（ａ）はトラッククロス信号の方がトラック誤差信号よりも位相が遅れている場合の、トラック誤差信号、トラッククロス信号を示す信号波形図であり、（ｂ）はトラッククロス信号の方がトラック誤差信号よりも位相が進んでいる場合の、トラック誤差信号、トラッククロス信号を示す信号波形図である。
【図７】図５に示すトラックジャンプ回路に用いる、トラック本数回路の概略構成を示す回路図である。
【図８】図７に示すトラック本数回路を用いた場合の、トラック誤差信号、トラッククロス信号、外向きトラック本数信号、内向きトラック本数信号を示す信号波形図である。
【図９】従来の記録型のＤＶＤ装置（ＤＶＤドライブ）の一般的な内部構造を示す図である。
【図１０】（ａ）はフォトディテクタの構成とトラック誤差信号生成部の構成を示す図であり、（ｂ）はフォトディテクタの構成と第１のトラッククロス信号生成部の構成を示す図であり、（ｃ）はフォトディテクタの構成と第２のトラッククロス信号生成部の構成を示す図である。
【図１１】光ビームがトラックを照射する様子と、ビームスポットの位置に応じて変位するビーム変位を示している。
【図１２】偏芯を説明する図である。
【図１３】偏芯が生じた際のトラック誤差信号とトラッククロス信号とを示す信号波形図である。
【符号の説明】
【０２２２】
１０  トラックジャンプ制御回路（選択手段）
２０  トラック誤差信号生成部（トラック誤差信号生成手段）
２１  第１のトラッククロス信号生成部（トラッククロス信号生成手段）
２２  第２のトラッククロス信号生成部（トラッククロス信号生成手段）
３１  カウンター（計測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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