(57)【要約】【課題】容量が異なる種々の容器を用いて簡易に分注作業を行うことができる自動分析装置を提供すること。【解決手段】分注装置によって分注された検体と試薬とを反応させ、反応液を分析する自動分析装置。分注装置２０が検体或いは試薬を含む液体を保持した容器１４から吸引或いは吐出した液体の容器内における液面を検出する検出手段２１ｄと、分注装置の吸引動作又は吐出動作による容器からの液体の吸引量又は吐出量を求め、検出手段が検出した液面位置と吸引量又は吐出量とに基づいて容器の液体残量を求める液体残量式を容器毎に算出する演算部１６ａと、求めた液体残量式を用いて検体或いは試薬を分注する際の分注作業を制御する制御部１６ｂとを備えている。【選択図】        図２
2007322242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分注装置によって分注された検体と試薬とを反応させ、反応液を分析する自動分析装置であって、
前記分注装置が前記検体或いは試薬を含む液体を保持した容器から吸引或いは吐出した前記液体の前記容器内における液面を検出する検出手段と、
前記分注装置の吸引動作又は吐出動作による前記容器からの液体の吸引量又は吐出量を求め、前記検出手段が検出した液面位置と前記吸引量又は吐出量とに基づいて前記容器の液体残量を求める液体残量式を容器毎に算出する演算手段と、
求めた液体残量式を用いて前記検体或いは試薬を分注する際の分注作業を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記容器から液体を吸引したときの前記液体の吸引量と液面変化量とによって前記容器の液量変換係数を求め、前記液面位置と前記吸引量とに基づいて前記液体残量式を容器毎に算出することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記分注装置が前記容器に吐出した液体の吐出量と液面変化量とによって前記容器の液量変換係数を求め、前記液面位置と前記吐出量とに基づいて前記液体残量式を容器毎に算出することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液等の生体試料を分析する自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器内で混合して反応させ、この反応液を光学的に測定することにより検体の成分や濃度等を分析している。このとき、自動分析装置は、検体や試薬を分注する分注ノズルを検体等へ挿入する挿入量が少ないと分注ノズルが空気を吸引して分注量が不足し、挿入量が過剰であると分注ノズルに付着した検体等が次の検体に持ち越され（キャリーオーバー）、分析精度が低下してしまう。このため、自動分析装置では、検体や試薬を含む液体の液面位置と液体残量との関係を予め容器ごとに求めておくことにより分注ノズルの検体等への挿入量を制御し、分析精度を高めるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７４０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された従来の自動分析装置は、予め液面位置と液体残量との関係が既知の容器でなければ使用することができなかった。このため、特許文献１の自動分析装置は、液面位置と液体残量との関係が未知の容器を使用する場合には、液面位置と液体残量との関係を液量の変化に従って多数回測定しなければならず、測定に時間がかかって簡易に分注作業をすることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容量が異なる種々の容器を用いて簡易に分注作業を行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る自動分析装置は、分注装置によって分注された検体と試薬とを反応させ、反応液を分析する自動分析装置であって、前記分注装置が前記検体或いは試薬を含む液体を保持した容器から吸引或いは吐出した前記液体の前記容器内における液面を検出する検出手段と、前記分注装置の吸引動作又は吐出動作による前記容器からの液体の吸引量又は吐出量を求め、前記検出手段が検出した液面位置と前記吸引量又は吐出量とに基づいて前記容器の液体残量を求める液体残量式を容器毎に算出する演算手段と、求めた液体残量式を用いて前記検体或いは試薬を分注する際の分注作業を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る自動分析装置は、上記の発明において、前記演算手段は、前記容器から液体を吸引したときの前記液体の吸引量と液面変化量とによって前記容器の液量変換係数を求め、前記液面位置と前記吸引量とに基づいて前記液体残量式を容器毎に算出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る自動分析装置は、上記の発明において、前記演算手段は、前記分注装置が前記容器に吐出した液体の吐出量と液面変化量とによって前記容器の液量変換係数を求め、前記液面位置と前記吐出量とに基づいて前記液体残量式を容器毎に算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる自動分析装置は、検出手段が検出した液面位置と吸引量又は吐出量とに基づいて容器の液体残量を求める液体残量式を容器毎に算出する演算手段と、求めた液体残量式を用いて前記検体或いは試薬を分注する際の分注作業を制御する制御手段とを備えたので、容量が異なり、液面位置と液体残量との関係が未知の種々の容器、例えば、情報ラベルが剥がれ、或いは汚損されて試薬に関する情報が読み取れない容器であっても、求めた液体残量式を用いて制御手段が簡易に分注作業を制御することが可能な自動分析装置を提供することができるという効果を奏する。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、演算手段が、前記容器から液体を吸引或いは吐出したときの前記液体の吸引量或いは吐出量と液面変化量とによって前記容器の液量変換係数を求め、前記液面位置と前記吸引量或いは吐出量とに基づいて液体残量式を容器毎に算出するので、分注装置の吸引動作又は吐出動作のいずれの場合にも液体残量式を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置で用いる分注装置の概略構成図である。
【００１２】
自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２上に検体テーブル３、反応テーブル６及び試薬テーブル１３が互いに離間してそれぞれ周方向に沿って回転、かつ、位置決め自在に設けられている。また、自動分析装置１は、検体テーブル３と反応テーブル６の近傍に検体分注装置５が設けられ、反応テーブル６と試薬テーブル１３の近傍には試薬分注装置２０が設けられている。
【００１３】
検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納部３ａが複数設けられている。各収納部３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１４】
検体分注装置５は、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器７に分注する。
【００１５】
反応テーブル６は、図１に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納部６ａが複数設けられている。各収納部６ａには、検体を試薬と反応させる反応容器７が着脱自在に収納される。また、反応テーブル６には、光源８及び排出装置１１が設けられている。光源８は、試薬と検体とが反応した反応容器７内の液体試料を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。光源８から出射された分析光は、反応容器７内の液体試料を透過し、光源８と対向する位置に設けた受光素子９によって受光される。受光素子９は、反応容器７内の液体試料の吸光度に基づいて検体の成分や濃度等を分析する制御装置１６に接続されている。一方、排出装置１１は、図示しない排出ノズルを備えており、反応容器７から反応終了後の液体試料を前記排出ノズルによって吸引し、排出容器に排出する。ここで、排出装置１１を通過した反応容器７は、図示しない洗浄装置に移送されて洗浄された後、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００１６】
試薬テーブル１３は、図１に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、扇形に成形された収納部１３ａが周方向に沿って複数設けられている。各収納部１３ａは、試薬容器１４が着脱自在に収納される。複数の試薬容器１４は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を表示する情報ラベル１４ａ（図２参照）が貼付されている。
【００１７】
ここで、試薬テーブル１３の外周部には、試薬容器１４に貼付した情報ラベル１４ａに記録された試薬の種類，ロット，有効期限及び試薬容器１４の識別番号等の情報を読み取り、制御装置１６へ出力する読取装置１５が設置されている。
【００１８】
制御装置１６は、受光素子９，排出装置１１，読取装置１５及び試薬分注装置２０と接続されてこれらの作動を制御すると共に、新規の容器の液面位置と液体残量との関係を示す液体残量式を求めるもので、例えば、マイクロコンピュータ等が使用される。制御装置１６は、図２に示すように、演算部１６ａ，制御部１６ｂ，記憶部１６ｃを有している。演算部１６ａは、液面検出電極２１ｄから出力される液面の検出信号と、アーム駆動手段２２の支柱２１ａの昇降を制御する駆動制御信号とに基づいて基準位置から測った液面位置を決定し、この液面位置と分注ノズル２１ｃによる液体の吸引量又は吐出量とに基づいて容器の液体残量を求める液体残量式を容器毎に算出する。制御部１６ｂは、求めた液体残量式を用いて検体或いは試薬を分注する際の分注作業を制御する。
【００１９】
試薬分注装置２０は、試薬テーブル１３の所定の試薬容器１４から試薬を順次反応容器７に分注する装置であり、図２に示すように、分注アーム２１，シリンジポンプ２３，電磁弁２６，ポンプ２７及びタンク２８を有し、管路２９によって接続されている。
【００２０】
分注アーム２１は、図２に示すように、支柱２１ａ，アーム２１ｂ及び分注ノズル２１ｃを有しており、アーム駆動手段２２によって支柱２１ａが昇降されると共に、アーム２１ｂが図１に示すように回動される。分注ノズル２１ｃは、液面に接触したことを電気的に検出し、検出信号を制御装置１６に出力する液面検出電極２１ｄが外面に取り付けられている。液面検出電極２１ｄは、下端に電極が設けられ、下端が分注ノズル２１ｃの下端と同じ位置となるように設定されている。ここで、アーム駆動手段２２は、例えば、パルスモータ等を使用すると、制御装置１６からの制御信号により支柱２１ａの昇降量、従って分注ノズル２１ｃの上下位置を制御することができる。このため、制御装置１６は、液面を検出することによって液面検出電極２１ｄから出力される液面の検出信号と、アーム駆動手段２２の支柱２１ａの昇降を制御する駆動制御信号とに基づいて基準位置から測った液面位置を決定し、液体残量式を求めることができる。
【００２１】
シリンジポンプ２３は、制御装置１６による制御の下にポンプ駆動手段２４に駆動されて試薬容器１４内の試薬を分注ノズル２１ｃに吸引する。ポンプ駆動手段２４は、パルスモータ等の精密な駆動手段が使用され、制御装置１６によって駆動が制御されることにより、分注ノズル２１ｃから吸引或いは吐出する液体の量が高精度に制御されている。ここで、管路２９は、予めタンク２８内の洗浄液Ｌdが満たされており、シリンジポンプ２３によって試薬を分注ノズル２１ｃに吸引し、反応容器７に吐出する際、電磁弁２６は制御装置１６によって閉じられている。
【００２２】
電磁弁２６は、シリンジポンプ２３とポンプ２７との間に配置され、制御装置１６によって開閉が制御される弁であり、通常は閉じている。ポンプ２７は、制御装置１６の制御の下に駆動され、タンク２８内の洗浄液Ｌdを管路２９へ圧送する。タンク２８は、分注ノズル２１ｃを洗浄する洗浄液Ｌdを貯留している。
【００２３】
また、試薬分注装置２０は、シリンジポンプ２３と電磁弁２６とを接続する管路２９に圧力センサ２５が設けられている。圧力センサ２５は、管路２９内の洗浄液Ｌdの圧力を検出するセンサであり、検出した信号は、増幅回路３１で増幅された後、圧力検出回路３２へ出力される。圧力検出回路３２は、Ａ／Ｄ変換部３２ａと処理部３２ｂを有している。Ａ／Ｄ変換部３２ａは、増幅回路３１で増幅された圧力信号をデジタル信号に変換して処理部３２ｂに出力する。処理部３２ｂは、入力されたデジタル信号に基づいて圧力センサ２５を設けた管路２９内の洗浄液Ｌdの圧力、従って分注ノズル２１ｃ内の洗浄液Ｌdの圧力を予め設定された演算式によって求め、圧力信号として制御装置１６に出力する。
【００２４】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応テーブル６によって周方向に沿って搬送されてくる反応容器７に検体分注装置５が検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次分注する。検体が分注された反応容器７は、反応テーブル６によって試薬分注装置２０の近傍へ搬送されて所定の試薬容器１４から試薬が分注される。そして、試薬が分注された反応容器７は、反応テーブル６によって周方向に沿って搬送される間に試薬と検体とが攪拌されて反応し、光源８と受光素子９との間を通過する。このとき、反応容器７内の液体試料は、受光素子９によって測光され、制御装置１６によって成分や濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器７は、排出装置１１によって反応終了後の液体試料が排出されて図示しない洗浄装置によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００２５】
このような検体の分析に際し、試薬分注装置２０は、制御装置１６の制御の下にアーム駆動手段２２によって分注アーム２１が駆動され、試薬テーブル１３上の所定の試薬容器１４から試薬を反応容器７に分注する。このとき、試薬分注装置２０は、電磁弁２６を閉じた状態でポンプ駆動手段２４によってシリンジポンプ２３が駆動され、分注ノズル２１ｃが試薬容器１４内の試薬を吸引する。すると、制御装置１６の制御の下にアーム駆動手段２２によって分注アーム２１が駆動され、支柱２１ａが上昇されると共に、アーム２１ｂが反応テーブル６側へ回動され、反応容器７の直上で停止する。そして、制御装置１６の制御の下に、支柱２１ａが下降した後、ポンプ駆動手段２４によってシリンジポンプ２３が駆動され、吸引した試薬が分注ノズル２１ｃから反応容器７に吐出される。
【００２６】
このようにして、試薬を吐出した分注ノズル２１ｃは、制御装置１６の制御の下に支柱２１ａが上昇され、再び同じ試薬を分注するときには、アーム駆動手段２２によって分注アーム２１が元の試薬容器１４の位置へ移動される。一方、異なる試薬を分注するときには、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注アーム２１を洗浄位置に移動させ、電磁弁２６を開くと共に、ポンプ２７を作動させる。これにより、タンク２８内の洗浄液Ｌdが管路２９を通って圧送され、分注ノズル２１ｃから吐出される。この結果、分注ノズル２１ｃは、吐出する洗浄液によって洗浄される。洗浄後、分注ノズル２１ｃは、制御装置１６の制御の下に支柱２１ａが上昇され、アーム駆動手段２２によって分注アーム２１が新たな試薬容器１４の位置へ移動される。以下、同様の操作を繰り返すことにより、試薬分注装置２０は、試薬容器１４から反応容器７に試薬を分注してゆく。
【００２７】
以上のように構成される自動分析装置１において、液面位置と液体残量との関係が未知の容器を使用する必要が生じた場合、制御装置１６は以下のようにして未知の容器の液体残量式を求める。
【００２８】
例えば、新たな検査項目が緊急に追加され、新たな試薬が入った新規の試薬容器であって、液面位置と液体残量との関係が未知の試薬容器を使用する場合の試薬残量式の算出方法を以下に説明する。
【００２９】
先ず、新規の試薬容器１７を試薬テーブル１３の空いている収納部１３ａに収納する。すると、自動分析装置１は、制御装置１６の制御の下に試薬テーブル１３が回転され、試薬容器１７が分注位置へ移動される。この状態で、制御装置１６の制御の下にアーム駆動手段２２によって分注アーム２１が下降され、液面検出電極２１ｄが試薬Ｒの液面を検出したときに下降が停止される。これにより、分注ノズル２１ｃ及び液面検出電極２１ｄの下端は、図３に示すように、試薬Ｒの液面に接した状態となる。
【００３０】
次に、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注ノズル２１ｃを液面から所定距離だけ下降させて分注ノズル２１ｃの先端を試薬Ｒ中に挿入する。そして、制御装置１６は、ポンプ駆動手段２４を介してシリンジポンプ２３を駆動し、新規の試薬容器１７から分注ノズル２１ｃに試薬Ｒを量Ｑ1吸引させる。このとき、吸引量Ｑ1は、制御装置１６がポンプ駆動手段２４を駆動する駆動信号に基づいて演算部１６ａが算出する。このとき、分注ノズル２１ｃが空気を吸い込むと、管路２９内の圧力が低下する。このため、自動分析装置１は、圧力センサ２５で検出され、圧力検出回路３２から出力される圧力信号を通常の場合の圧力信号と演算部１６ａで比較することにより制御装置１６が空吸いの有無を判定し、適正な分注動作を保証している。
【００３１】
次いで、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注ノズル２１ｃを上昇させ、下端が液面を検出した際に分注ノズル２１ｃの上昇を停止させる。これにより、分注ノズル２１ｃ及び液面検出電極２１ｄの下端は、図３に示すように、試薬Ｒの液面に接した状態となる。ここで、分注ノズル２１ｃの下端が最初に液面に接して試薬Ｒ中に挿入された後、上昇によって再び下端が液面に接するまでの間における試薬Ｒの吸引に伴う液面変化量をＰ1とすると、演算部１６ａは、液面変化量Ｐ1と吸引量Ｑ1とから液量変換係数Ａ1をＡ1＝Ｑ1／Ｐ1によって算出する。
【００３２】
このとき、図３に示すように、分注ノズル２１ｃの基準位置Ｓから試薬容器１７内を下降し得る最下点ＰLまでの距離をＬとし、距離Ｌを別途求めておくと、基準位置Ｓから測った液面位置ｘと試薬残量ｙとの関係を示す試薬容器１７の試薬残量を求める試薬残量式は次式で与えられる。
【００３３】
ｙ＝（Ｌ−ｘ）・Ａ1＝｛（Ｌ−ｘ）・Ｑ1｝／Ｐ1
【００３４】
従って、この式に距離Ｌ，吸引量Ｑ1，液面変化量Ｐ1の実測値を代入すると、演算部１６ａは、液面位置ｘと試薬残量ｙとの関係を示す試薬残量式を容量が異なる試薬容器毎に算出することができる。算出した試薬残量式は、読取装置１５が読み取った試薬容器１７の識別番号と共に記憶部１６ｃに記憶される。このため、制御装置１６は、分注作業の際に分注ノズル２１ｃの液面検出電極２１ｄから液面の検出信号が入力されると、検出信号の入力タイミングにおける分注ノズル２１ｃの上下位置に基づいて液面位置ｘを求め、この液面位置ｘに基づいて試薬残量式から試薬容器１７の試薬残量を求めることができる。従って、自動分析装置１は、引き続いて検体の分析を開始し、或いは、後日記憶部１６ｃから試薬残量式を読み出すことにより、試薬容器１７を用いた分注作業を行うことができる。
【００３５】
このように、自動分析装置１は、液面位置と液体残量との関係が未知の試薬容器であっても、この試薬容器から試薬を少なくとも１回吸引するだけで演算部１６ａがこの試薬容器の液面位置と試薬残量との関係を示す試薬残量式を算出する。このため、自動分析装置１は、液面位置と液体残量との関係が未知の容量が異なる種々の容器を用いて簡易に分注作業を行うことができる。なお、試薬容器は、鉛直方向に沿った中間で水平面の断面形状が変化する場合には、変化後に上述した試薬の吸引操作をやり直し、改めて試薬残量式を求めればよい。
【００３６】
一方、制御装置１６は、以下のようにして試薬残量式を求めることもできる。先ず、洗浄済みの空の試薬容器１８に容量内で任意の量の精製水を注入し、試薬テーブル１３の空いている収納部１３ａに収納すると、自動分析装置１は、制御装置１６の制御の下に試薬テーブル１３が回転され、試薬容器１８が分注位置へ移動される。次に、分注アーム２１が、制御装置１６の制御の下にアーム駆動手段２２によって基準位置Ｓから下降され、図４に示すように、液面検出電極２１ｄが精製水Ｗの水面を検出したときに停止される。このとき、基準位置Ｓから測った液面位置をＰ2とする。
【００３７】
次に、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注ノズル２１ｃを水面から所定距離だけ下降させる。これにより、分注ノズル２１ｃ及び液面検出電極２１ｄの下端が精製水Ｗ中に挿入される。そして、制御装置１６は、ポンプ駆動手段２４を介してシリンジポンプ２３を駆動し、新規の試薬容器１８から分注ノズル２１ｃに精製水Ｗを所定量Ｑ2吸引させる。このとき、吸引量Ｑ2は、制御装置１６がポンプ駆動手段２４を駆動する駆動信号に基づいて演算部１６ａで求められる。
【００３８】
次いで、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注ノズル２１ｃを基準位置Ｓまで上昇させ、分注ノズル２１ｃを精製水Ｗから引き出す。その後、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注ノズル２１ｃを基準位置Ｓから下降させ、図４に示すように、分注ノズル２１ｃ及び液面検出電極２１ｄの下端が精製水Ｗの水面に接した状態で停止させる。このとき、基準位置Ｓから測った液面位置をＰ3とすると、演算部１６ａは、液面変化量（Ｐ3−Ｐ2）と精製水Ｗの吸引量Ｑ2とから液量変換係数Ａ2をＡ2＝Ｑ2／（Ｐ3―Ｐ2）によって算出する。
【００３９】
このとき、図４に示すように、基準位置Ｓから測った分注ノズル２１ｃが試薬容器１８内を下降し得る最下点ＰLまでの距離をＬとし、距離Ｌを別途求めておくと、基準位置Ｓから測った液面位置ｘと試薬残量ｙとの関係を示す試薬容器１８の試薬残量を求める試薬残量式は次式で与えられる。
【００４０】
ｙ＝（Ｌ−ｘ）・Ａ2＝｛（Ｌ−ｘ）・Ｑ2｝／（Ｐ3―Ｐ2）
【００４１】
従って、この式に距離Ｌ，吸引量Ｑ2，液面変化量（Ｐ3−Ｐ2）の実測値を代入すると、演算部１６ａは、液面位置ｘと試薬残量ｙとの関係を示す試薬残量式を容量が異なる試薬容器毎に算出することができる。算出した試薬残量式は、読取装置１５が読み取った試薬容器１８の識別番号と共に記憶部１６ｃに記憶される。このため、制御装置１６は、分注作業の際に分注ノズル２１ｃの液面検出電極２１ｄから液面の検出信号が入力されると、検出信号の入力タイミングにおける分注ノズル２１ｃの上下位置に基づいて液面位置ｘを求め、この液面位置ｘに基づいて試薬残量式から試薬容器１８の試薬残量を求めることができる。従って、自動分析装置１は、精製水Ｗを試薬に代えることにより引き続いて検体の分析を開始し、或いは、後日記憶部１６ｃから試薬残量式を読み出すことにより、試薬容器１８を用いた分注作業を行うことができる。
【００４２】
さらに、制御装置１６は、以下のようにして試薬残量式を求めることもできる。先ず、試薬残量式が未知の試薬容器１９を試薬テーブル１３の空いている収納部１３ａに収納すると、自動分析装置１は、制御装置１６の制御の下に試薬テーブル１３が回転され、試薬容器１９が分注位置へ移動される。この状態で、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注アーム２１を基準位置Ｓから下降させ、分注ノズル２１ｃの下端を試薬容器１９の注入口１９ａに挿入させる。そして、制御装置１６は、電磁弁２６を開くと共に、ポンプ２７を駆動し、タンク２８内の洗浄液Ｌdを分注ノズル２１ｃから試薬容器１９に吐出させ、図５に示すように、洗浄液Ｌdを最下点ＰLまで注入させる。このとき、ポンプ駆動手段２４は停止しているので、シリンジポンプ２３は作動しない。
【００４３】
次に、制御装置１６は、電磁弁２６が開いた状態で、再度ポンプ２７を駆動し、タンク２８内の洗浄液Ｌdを分注ノズル２１ｃから試薬容器１９に所定量Ｑ3吐出させる。このとき、吐出量Ｑ3は、制御装置１６がポンプ２７を駆動する駆動信号に基づいて演算部１６ａで求められる。洗浄液Ｌdを吐出後、制御装置１６は、アーム駆動手段２２によって分注ノズル２１ｃを基準位置Ｓから下降させ、図５に示すように、分注ノズル２１ｃ及び液面検出電極２１ｄの下端が洗浄液Ｌdの水面に接した状態で停止させる。このとき、基準位置Ｓから測った液面位置をＰ4とし、基準位置Ｓから測った最下点ＰLまでの距離Ｌ（図５参照）を別途求めておくと、演算部１６ａは、液面変化量（Ｌ−Ｐ4）と洗浄液Ｌdの吐出量Ｑ3から液量変換係数Ａ3をＡ3＝Ｑ3／（Ｌ―Ｐ4）によって算出する。
【００４４】
このとき、基準位置Ｓから測った液面位置ｘと試薬残量ｙとの関係を示す試薬残量式は次式で与えられる。
【００４５】
ｙ＝（Ｌ−ｘ）・Ａ3＝｛（Ｌ−ｘ）・Ｑ3｝／（Ｌ―Ｐ4）
【００４６】
従って、この式に距離Ｌ，吐出量Ｑ3，距離Ｌ，Ｐ4の実測値を代入すると、演算部１６ａは、液面位置ｘと試薬残量ｙとの関係を示す試薬残量式を容量が異なる試薬容器毎に算出することができる。算出した試薬残量式は、読取装置１５が読み取った試薬容器１９の識別番号と共に記憶部１６ｃに記憶される。このため、制御装置１６は、分注作業の際に分注ノズル２１ｃの液面検出電極２１ｄから検出信号が入力されると、検出信号の入力タイミングにおける分注ノズル２１ｃの上下位置に基づいて液面位置ｘを求め、この液面位置ｘに基づいて試薬残量式から試薬容器１９の試薬残量を求めることができる。従って、自動分析装置１は、洗浄液Ｌdを試薬に代えることにより引き続いて検体の分析を開始し、或いは、後日記憶部１６ｃから試薬残量式を読み出すことにより、試薬容器１９を用いた分注作業を行うことができる。
【００４７】
ここで、演算部１６ａは、複数回試薬を吸引し、或いは複数回洗浄液を吐出し、吸引或いは吐出の度ごとに求めた液面変化量と液体の吸引量や吐出量とによって算出した複数の液量変換係数の平均によって液量変換係数を決定してもよい。
【００４８】
なお、自動分析装置１は、制御装置１６が試薬容器における試薬残量式を求める場合について説明したが、制御装置１６が検体容器における検体残量式を求めることも可能である。
【００４９】
また、自動分析装置１は、容器内の液体の液面を検出する検出手段として液面検出電極２１ｄを用いたが、分注ノズル２１ｃによって液体との間の静電容量の変化によって液面を検出し、或いは圧力センサ２５によって検出した管路２９内の圧力変化によって液面を検出する等、公知の種々の手段を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる自動分析装置は、容量が異なり、液面位置と液体残量との関係が未知の種々の容器の液体残量式を求め、この容器を用いて簡易に分注作業を行うのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置で用いる分注装置の概略構成図である。
【図３】図１の自動分析装置において制御装置による試薬残量式の求め方を説明する図である。
【図４】図１の自動分析装置において制御装置による試薬残量式の他の求め方を説明する図である。
【図５】図１の自動分析装置において制御装置による試薬残量式の更に他の求め方を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１                自動分析装置
２                作業テーブル
３                検体テーブル
４                検体容器
５                検体分注装置
６                反応テーブル
７                反応容器
８                光源
９                受光素子
１１              排出装置
１３              試薬テーブル
１４              試薬容器
１４ａ            情報ラベル
１５              読取装置
１６              制御装置
１６ａ            演算部
１６ｂ            制御部
１６ｃ            記憶部
１７〜１９        試薬容器
２０              試薬分注装置
２１              分注アーム
２１ｃ            分注ノズル
２１ｄ            液面検出電極
２２              アーム駆動手段
２３              シリンジポンプ
２４              ポンプ駆動手段
２５              圧力センサ
２６              電磁弁
２７              ポンプ
２８              タンク
２９              管路
３１              増幅回路
３２              圧力検出回路
Ｌd               洗浄液
Ｒ                試薬
Ｗ                精製水
【図１】
2007322242.tif 000003
【図２】
2007322242.tif 000004
【図３】
2007322242.tif 000005
【図４】
2007322242.tif 000006
【図５】
2007322242.tif 000007