(57)【要約】【課題】ホログラム記録再生装置に関し、その装置に固有の固定歪みを除去することのできる補正データの生成と、固定歪みを補正した再生処理をすること。【解決手段】ホログラム記録媒体に予め記録された二次元パターンまたはホログラム記録媒体に記録されたユーザデータを再生する再生信号検出部と、二次元パターンを再生したときに得られるべき参照パターンを予め記憶した参照パターン記憶部と、再生された二次元パターンに相当する再生参照パターン信号と、記憶された参照パターンとを比較し、再生参照パターン信号に含まれる固定歪みを除去して再生参照パターン信号から参照パターンを再生するための補正情報を生成する補正情報生成部と、補正情報を記憶する補正情報記憶部と、再生されたユーザデータの再生データ信号に対して、補正情報を用いて補正演算を行い、固定歪みを除去した補正再生データを生成する歪み補正部とを備える。【選択図】図１
2007101811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラム記録媒体に予め記録された二次元パターンまたはホログラム記録媒体に記録されたユーザデータを再生する再生信号検出部と、
前記二次元パターンを再生したときに得られるべき参照パターンを予め記憶した参照パターン記憶部と、
前記再生信号検出部によって再生された前記二次元パターンに相当する再生参照パターン信号と、前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターンとを比較し、再生参照パターン信号に含まれる固定歪みを除去して再生参照パターン信号から参照パターンを再生するための補正情報を生成する補正情報生成部と、
生成された補正情報を記憶する補正情報記憶部と、
前記再生信号検出部によって再生されたユーザデータの再生データ信号に対して、前記記憶された補正情報を用いて補正演算を行い、そのユーザデータに含まれる固定歪みを除去した補正再生データを生成する歪み補正部とを備えたことを特徴とする固定歪み補正機能を持つ記録再生装置。
【請求項２】
前記参照パターンは、前記二次元パターンを再生したとき、固定歪みがなく再生された場合の輝度情報からなり、
前記ホログラム記録媒体に予め記録される二次元パターンは、前記再生信号検出部で検出される検出単位画素ごとの輝度情報からなり、
前記輝度情報は、その二次元パターンが再生されたときに複数の検出単位画素の再生輝度信号が相互干渉を与えないように二次元的に分散配置されていることを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項３】
前記補正情報は、記録再生装置に固有の固定歪みを補正する輝度補正係数であり、
前記固定歪みは、前記再生信号検出部で検出される検出単位画素の位置が変化する歪曲収差による歪みと、再生時に前記検出単位画素ごとに異なる輝度値が発生する低周波雑音による歪みとを含むことを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項４】
前記再生信号検出部による二次元パターンの再生と、前記補正情報生成部による補正情報の生成とは、前記再生信号検出部によるユーザデータの再生が行われていない所定のタイミングで行われ、前記の所定のタイミングには、
ホログラム記録媒体が挿入された直後、
記録再生装置に所定の温度変化が生じた直後、一定日時が経過した後、
出荷する前のうち、いずれか１つ以上のタイミングが含まれることを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項５】
前記補正情報生成部は、前記参照パターンの輝度情報と、前記再生信号検出部によって再生された二次元パターンの再生参照パターン信号から得られる輝度情報との差分演算を、検出単位画素ごとにし、
差分演算の結果得られた輝度補正係数を、固定歪みの補正情報として補正情報記憶部に記憶することを特徴とする請求項２の記録再生装置。
【請求項６】
前記歪み補正部は、
前記再生信号検出部によって再生されたユーザデータの再生データ信号から得られる輝度情報と、前記補正情報記憶部に記録された輝度補正係数とを、検出単位画素ごとに加算する補正演算を行い、
そのユーザデータの補正再生データを生成することを特徴とする請求項５の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定歪み補正機能を持つ記録再生装置に関し、特に、ホログラム記録媒体に対して、情報光と参照光を同時に照射させることにより、情報を記録する記録再生装置に発生する固有の歪みを補正する機能を持つ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホログラム記録再生装置は、ホログラム記録媒体のホログラム材料層の所定の位置に、二次元のページデータに対応した情報光と、参照光とを同時に照射させることにより、その二次元ページデータを記録する。
二次元ページデータは、２つの光（情報光、参照光）の干渉じまとして記録される。
一方、参照光のみを媒体に照射し、その反射光（再生光とも呼ぶ）を二次元撮像素子（ＣＣＤ）で検出することにより、媒体に記録されたページデータを再生する。
【特許文献１】特開２００２−２１６３５９号公報
【非特許文献１】特開２００４−１５８１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ホログラム記録再生装置は、レーザ光を出射する光源、レンズ群、空間変調器（ＳＬＭ）、ミラー群、二次元撮像素子（ＣＣＤ）など、多数の光学部品を使用しているが、装置ごとに各部品の製造誤差がある。
この誤差のため、光学特性の差異や記録再生時のノイズの発生など、装置固有の固定歪みが発生する。
固定歪みの代表的なものとして、「歪曲収差」と、「低周波雑音（ノイズ）」がある。
【０００４】
たとえば、媒体に近接したところに設けられる対物レンズについて、理想的な光学特性を持つ同一物を常に作成するのは不可能であり、製品ごとにわずかながらレンズの収差がある。
レンズの収差は、再生時において図１９のような歪曲収差を生じる。この歪曲収差のため、再生信号の検出画素の位置が変化する。
図１９（ａ）は、「糸巻き型歪み」の例を示したものであり、図１９（ｂ）は「たる型歪み」の例を示したものである。
ここで、図１９の破線で示した四角形が、二次元撮像素子（ＣＣＤ）に正常に検出される理想的な二次元画像の形状を示したものである。
【０００５】
図１９（ａ）は、対物レンズを含むレンズ群の収差のため、本来四角形であるべき検出画像の形状が、周囲に引き伸ばされて歪んでしまった場合を示している。
図１９（ｂ）は、レンズ群の収差のため、本来四角形であるべき検出画像の形状が、狭められて歪んでしまった場合を示している。
いずれもＣＣＤの中央部分はほとんど歪みなく正しくデータが再生されるが、ＣＣＤの周辺（特に四つの頂点）へ行くほど正しい位置にデータが再生されない。
【０００６】
また、ＣＣＤの感度オフセットやレンズの収差のために、図２０に示すような低周波雑音を発生する場合もある。
低周波雑音（ノイズ）とは、ＣＣＤ上で検出された再生光の輝度のばらつきを意味する。
すなわち、再生時に、各検出画素ごとに異なる輝度値が発生する。
たとえば、検出されるべきすべてのデータが同一のデータ（１）であるとすれば、ＣＣ
Ｄの全ての画素で、このデータ（１）に相当する同一の輝度の再生光が検出されるべきであるが、レンズ収差などがあると、本来「１」と判断される輝度の光ではなく、「０」と判断される輝度の方にシフトした輝度を持つ光として、検出される場合がある。
【０００７】
すなわち、結果としてすべての同一データと正しく判断される場合でも、実際に各画素で検出された輝度にばらつきが生じる場合がある。また、このばらつきが大きいと、本来「１」であるべきところを「０」と検出する場合もあり、再生エラーとなる。
【０００８】
図２０の低周波雑音を補正し、輝度にばらつきがないようにしてデータを再生する「適応等化」という補正方法も提案されている。
この適応等化法は、光ディスク等で用いられるＦＩＲフィルタのような一種のハイパスフィルタリングによって低周波雑音を除去する方法であり、フィルタリング係数が固定ではなく、随時更新する必要がある。
また、適応等化法は、ユーザデータ再生時に行われ、その演算量が多く、適応等化を実現する回路規模が大きく、補正処理時間にかなり長時間を要する。
ホログラム記録再生装置の再生処理は、かなりデータ量の多い二次元ページデータを単位として行われるので、この適応等化法を適用した場合には、補正処理に時間がかかり過ぎ、実用的な時間で再生処理ができない場合もある。
また、このような補正処理をハードウェアで実現すると回路規模が大きくなり、コストアップとなる。
【０００９】
この発明は以上のような事情を考慮してなされたものであり、ホログラム記録再生が可能な記録再生装置において、再生時に発生する歪曲収差や低周波雑音のような装置固有の固定歪みを補正して、固定歪みを除去した正しい再生データを得ることのできる固定歪み補正機能を持つ記録再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、ホログラム記録媒体に予め記録された二次元パターンまたはホログラム記録媒体に記録されたユーザデータを再生する再生信号検出部と、前記二次元パターンを再生したときに得られるべき参照パターンを予め記憶した参照パターン記憶部と、前記再生信号検出部によって再生された前記二次元パターンに相当する再生参照パターン信号と、前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターンとを比較し、再生参照パターン信号に含まれる固定歪みを除去して再生参照パターン信号から参照パターンを再生するための補正情報を生成する補正情報生成部と、生成された補正情報を記憶する補正情報記憶部と、前記再生信号検出部によって再生されたユーザデータの再生データ信号に対して、前記記憶された補正情報を用いて補正演算を行い、そのユーザデータに含まれる固定歪みを除去した補正再生データを生成する歪み補正部とを備えたことを特徴とする固定歪み補正機能を持つ記録再生装置を提供するものである。
【００１１】
これによれば、二次元パターンをホログラム記録媒体に予め記録しているので、この二次元パターンを再生することにより記録再生装置に固有の固定歪みを除去するための補正情報を生成することができる。
【００１２】
また、前記参照パターンは、前記二次元パターンを再生したとき、固定歪みがなく再生された場合の輝度情報からなり、前記ホログラム記録媒体に予め記録される二次元パターンは、前記再生信号検出部で検出される検出単位画素ごとの輝度情報からなり、前記輝度情報は、その二次元パターンが再生されたときに複数の検出単位画素の再生輝度信号が相互干渉を与えないように二次元的に分散配置されていることを特徴とする。
これによれば、媒体に記録される二次元パターンの数が増加するのを抑えることができ、媒体に記録するユーザデータの記録容量を十分に確保できる。
【００１３】
ここで、検出単位画素ごとの相互干渉が無視できる場合には、媒体に予め記録される二次元パターンは、参照パターン記憶部に記憶される参照パターンと同一とすることができる。以下の実施例では、この媒体に記録される二次元パターンを、参照パターン３０と称して説明している。
【００１４】
また、前記補正情報は、記録再生装置に固有の固定歪みを補正する輝度補正係数であり、  前記固定歪みは、前記再生信号検出部で検出される検出単位画素の位置が変化する歪曲収差による歪みと、再生時に前記検出単位画素ごとに異なる輝度値が発生する低周波雑音による歪みとを含むことを特徴としている。
これによれば、記録再生装置の固有の２種類の固定歪みを補正する輝度補正係数を記憶するので、この係数を用いた補正演算をすることにより、どちらの固定歪みに対しても、短時間で補正することができる。
【００１５】
また、前記再生信号検出部による二次元パターンの再生と、前記補正情報生成部による補正情報の生成とは、前記再生信号検出部によるユーザデータの再生が行われていない所定のタイミングで行われ、前記の所定のタイミングには、ホログラム記録媒体が挿入された直後、記録再生装置の所定の温度変化が生じた直後、一定日時が経過した後、出荷する前のうち、いずれか１つ以上のタイミングが含まれることを特徴とする。
これによれば、ユーザデータの再生が行われていないタイミングで補正情報の生成などを行うので、歪みを考慮したユーザデータの再生処理をその都合行う場合よりも、ユーザデータの再生時の再生処理にかかる時間を短縮化できる。
【００１６】
さらに、前記補正情報生成部は、前記参照パターンの輝度情報と、前記再生信号検出部によって再生された二次元パターンの再生参照パターン信号から得られる輝度情報との差分演算を、検出単位画素ごとにし、差分演算の結果得られた輝度補正係数を、固定歪みの補正情報として、補正情報記憶部に記憶することを特徴とする。
これによれば、補正情報の生成処理のために、特別なハードウェアを備える必要がないので、固定歪み補正をするための回路規模の削減とコスト削減を図ることができる。
【００１７】
また、前記歪み補正部は、前記再生信号検出部によって再生されたユーザデータの再生データ信号から得られる輝度情報と、前記補正情報記憶部に記録された輝度補正係数とを、検出単位画素ごとに加算する補正演算を行い、そのユーザデータの補正再生データを生成することを特徴とする。
これによれば、補正演算は簡単な加算のみでよいので、補正演算のために特別なハードウェアを備える必要がなく、回路規模の削減、コスト削減及び歪み補正の高速化をすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、媒体に予め記録された二次元パターンを利用することにより記録再生装置の固有の固定歪みを除去することのできる補正情報を容易に生成できる。
また、補正情報の生成をユーザデータの再生処理とは異なるタイミングで行うことにより、ユーザデータの再生処理そのものの時間短縮ができる。
さらに、媒体に予め記録された二次元パターンを、複数の検出単位画素間で相互干渉を与えないような配置を持つ輝度情報から構成することにより、二次元パターンの記憶容量を節約でき、ユーザデータの十分な記録容量を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
【００２０】
＜この発明の記録再生装置の構成＞
図１に、この発明の記録再生装置の一実施例の構成ブロック図を示す。
この発明では、記録再生をする対象の記録媒体２０は、ホログラム記録媒体である。
ホログラム記録媒体２０は、ガラス基板上に、反射層を介して、厚さ２ｍｍ程度のホログラム材料層を形成した媒体であり、同一光源から出射された情報光と参照光を同時にホログラム材料層に照射することによって、ホログラム材料層内に２つの光による干渉じまを形成し、この干渉じまで情報を記録するものである。
【００２１】
図１のブロック図は、記録再生装置を機能的なブロックに分けて示したものであり、主として、歪み補正機能に関係する部分を図示している。各機能ブロックは、レンズ、光源、受光素子などの光学部品の他、レンズ等の動きを制御するアクチュエータや、ユーザデータ等の変調や復調を行うマイクロコンピュータなどのハードウェアによって実現される。
特に、変調部、復調部、補正情報生成部、歪み補正部などの機能ブロックは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／０コントローラ，タイマーなどからなるマイクロコンピュータと、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムとの協働によって実現される。
【００２２】
図１のデータ入力部１、変調部２、記録制御部３が、主としてデータの記録処理に関係する部分であり、その他の機能ブロックはデータの再生処理に関係する部分である。
また、再生制御部４、再生信号検出部５、復調部８、データ出力部９は、歪み補正をしない一般的な再生処理に関係する部分であり、補正情報生成部６、歪み補正部７、参照パターン記憶部１０、補正情報記憶部１１は、この発明に特有な処理である歪み補正に関係する部分である。
【００２３】
図１において、データ入力部１は、パソコン等の上位装置からの記録要求５０と、記録すべきユーザデータ２１や記録アドレスを受信する部分である。
変調部２は、受信したユーザデータ２１を符号化し、必要に応じて誤り訂正符号を追加して、図示しない空間変調器（ＳＬＭ）へ与える形式の記録パターン２２に変換する部分である。
記録制御部３は、変換されたユーザデータを空間変調器（ＳＬＭ）に与え、光源，レンズ，ミラー等の位置を制御して、光源から光を出射させ、情報光２３と参照光２４とを媒体２０に照射させる部分である。
【００２４】
再生制御部４は、上位装置からの再生要求５１を受けて媒体上の再生すべき物理アドレスを求め、光源，レンズ，ミラー等の位置を制御して光源から参照光２４のみを出射させ、媒体２０に照射させる部分である。
この参照光２４が媒体２０に照射されると、その照射位置に記録されたホログラムパターンに対応した再生光２５が生成される。
再生信号検出部５は二次元撮像素子（ＣＣＤ）からなり、記録媒体２０からの再生光２５を二次元撮像素子（ＣＣＤ）で受光して、その再生光２５に対応した電気的な再生信号（２６または２７）を生成する部分である。
この発明では、再生信号には２つの種類があり、１つは参照パターン３０を再生した信号である再生参照パターン信号２６であり、もう１つは通常のユーザデータを再生した信号である再生データ信号２７である。
【００２５】
参照パターン３０は、補正情報を生成するために利用する既知の基準パターンであり、たとえば、図２に示すような二次元パターンである。
図２に示した３つの参照パターンの例は、１０×１０のマトリクス状の１００個の画素からなるパターンであり、１６個の画素が白パターンであり、その他の８４個の画素が黒
パターンである。３つの参照パターンは、白パターンの位置が異なっている。図２において、１つの画素が、ＣＣＤで検出される検出単位画素であり、この二次元パターンは、検出単位画素ごとの輝度情報からなる。
このような参照パターン３０は、出荷前に、マスターとなる記録装置によって、媒体２０に予め書き込まれる。また、記録再生装置の参照パターン記憶部１０にも、予め記憶しておく。
また、参照パターン記憶部１０には、媒体２０に予め書き込まれる二次元パターンと同一のパターンの他に、この二次元パターンを再生したときに得られるべきパターン（再生期待値）も記憶してもよい。
【００２６】
補正情報生成部６は、再生参照パターン信号２６から、後述するような歪み補正処理によって、補正情報を生成する部分である。生成された補正情報は、補正情報記憶部１１に記憶される。
補正情報とは、記録再生装置に固有の固定歪みを補正する輝度補正係数を意味し、たとえば、図１９に示したような歪みを含む実線の再生データ信号２７を、破線で示したような四角形状の正常な再生データ信号２７に戻すための情報である。
あるいは、図２０に示したように、低周波雑音のために輝度のばらつきが生じてしまった再生データ信号２７を、輝度のばらつきのない正常な再生データ信号２７に戻すための情報である。
補正情報の具体例としては、図３（ｃ）に示すような情報（輝度補正係数）である。
【００２７】
図３（ｃ）は、５×５のマトリクス状の２５個の画素からなる二次元パターンについての補正情報を示しており、各画素ごとの数字は、その画素の輝度補正係数を示している。たとえば、左上の画素の輝度補正係数は２．０であることを示している。ＣＣＤ上で実際に得られた再生データ信号２７の左上の画素の輝度値に対して、輝度補正係数を２．０とした所定の補正演算を行うことによって、左上の画素の輝度値の補正を行う。この補正は、歪み補正部７が行う。
歪み補正部７は、媒体２０に記録されたユーザデータを再生した信号である再生データ信号２７を、補正情報記憶部１１に記憶された補正情報（たとえば、図３（ｃ）の輝度補正係数）を用いて、固定歪みを除去し、補正再生データ２８を生成する部分である。
【００２８】
復調部８は、補正再生データ２８に対して誤り訂正復号化処理等をして、もとの形式のユーザデータ２９に戻す部分である。
データ出力部９は、媒体２０から読み出され歪み補正処理をした後のユーザデータ２９を、パソコン等の上位装置５２へ、転送する部分である。
【００２９】
この発明の記録再生装置は、多数の光学部品等から構成され、レンズなどの物理的配置の誤差をなくし、常に完全に同一の装置を製造することはできないので、図１９や図２０に示した固定歪みは、装置ごとに異なり、また、その装置固有のものである。
そこで、実際にユーザデータの記録再生処理をする前に、参照パターン３０を利用して、補正情報生成部６が、補正情報を生成し、補正情報記憶部１１に保存しておくことが好ましい。
そして、実際のユーザデータの再生処理をする場合に、歪み補正部７が、補正情報記憶部１１に保存された補正情報を用いて、再生データ信号２７を補正再生データ２８に変換する。
【００３０】
＜歪み補正処理の概要説明＞
まず、図３に、基準となる参照パターンと、その再生参照パターン信号の一実施例の説明図を示す。
図３（ａ）は、媒体２０に予め記録される参照パターン（二次元パターン）３０であり
、補正情報を作成するための基準となる参照パターンの１つである。
図３（ａ）は、５×５マトリクスの２５個の画素からなるパターンを示しており、中央の画素のみが白であり、その他の画素が黒であるパターンである。
【００３１】
もし、記録再生装置に固定歪みが全くない理想的な装置であったとすると、この図３（ａ）の参照パターン３０を再生した場合には、図３（ａ）と同一のパターンが再生参照パターン信号２６として再生される。
しかし、現実には、光の回折現象等のため、中央の白い画素は、その周囲の８つの画素にも影響を及ぼし、再生信号の輝度が変化する。たとえば、本来黒であるべき画素が、黒よりも白側にシフトした輝度を持つ画素として再生される場合もある。
このような回折現象による影響は、周囲の８つの画素だけではなく、そのさらに周辺の１６個の画素にも生じ得、本来の黒よりもわずかに白側にシフトした輝度の画素として再生され得る。
【００３２】
図３（ｂ）は、図３（ａ）の参照パターンを再生したときに、このような回折現象のために画素の輝度が変化した再生参照パターン信号２６の一実施例を示したものである。
図３（ｂ）では、中央の画素は白であるが、本来黒であるべき他の画素は、黒よりも輝度が明るい灰色の画素として示している。
この図３は、説明のための図であって、すべての画素で、このような輝度変化が起きるわけではないが、図２０で示したように、任意の画素でこのような輝度の変化が生じうる。
【００３３】
図３（ｃ）は、補正情報記録部１１に記録される補正情報に相当する輝度補正係数の一実施例である。
図３（ｃ）に示した係数は、図３（ｂ）のように再生された再生参照パターン信号２６を、図３（ａ）のもとの参照パターンに戻すための係数である。
また、図３（ｃ）に示した輝度補正係数は、各画素に対応した２５個の係数からなるが、中央の白い画素を図３（ａ）の参照パターンの輝度の状態に示すための係数である。
言いかえれば、図３（ｂ）で得られた再生参照パターン信号２６の２５個の画素の輝度のそれぞれに対して、図３（ｃ）で示された各係数を適用して、所定の計算式による補正演算を行うことにより、図３（ａ）の中央の画素のもとの輝度が求められる。
【００３４】
したがって、図３（ｃ）に例示した輝度補正係数は、中央の白い画素に対応付けられた係数であり、他の２４個の画素それぞれについても、図３（ａ）の画素の輝度に戻すための輝度補正係数が存在する。
すなわち、画素が２５個であれば、図３（ｃ）のような輝度補正係数が２５個存在し、各画素ごとに２５個の係数を含む係数マップとして補正情報記憶部１１に記録される。
この輝度補正係数は、後述するような方法で、補正情報生成部６が、図３（ｂ）に示した再生参照パターン信号２６を用いて生成する。
【００３５】
図４に、歪み補正部７が実行する補正演算の概要の説明図を示す。
図４（ａ）は、媒体２０に記憶されたユーザデータを再生した再生データ信号２７の一実施例を示したものである。
【００３６】
ここで、本来２５個の画素は、本来白か黒のどちらかの輝度を持つ画素であるにもかかわらず、前記したような回折現象のため、中間調のグレー化した画素を有するものとする。
図４（ｂ）は、図３（ｃ）に示した輝度補正係数であり、実際には、２５個の画素ごとに、この係数マップが補正情報記憶部１１に記憶されている。
歪み補正部７では、図４（ａ）の再生データ信号の各画素に対して、図４（ｂ）の係数
を適用して所定の補正演算を行い、各画素ごとに補正再生データ２８を生成する。図４（ｃ）は、この補正演算の結果得られた補正再生データ２８を示したものである。
図４（ｃ）において、グレー化していた画素は、もとの白画素あるいは黒画素のどちらかに補正されているのがわかる。
【００３７】
このような補正処理を行うことにより、図２０のようにばらつきのあった輝度を補正し、低周波雑音を含まないもとのユーザデータに一致する再生データ２８が得られる。
ここで、補正演算の具体的な計算式は、係数の決め方にも依存するので、一意的に決めることは難しい。
ある１つの記録再生装置において、図３（ａ）の参照パターンを再生した場合、必ず図３（ｂ）の再生参照パターン信号２６が得られると考えると、図３（ａ）の各画素の輝度を、図３（ｂ）の輝度に変換するような計算式を一意に特定することができる。したがって、逆に、図３（ｂ）の再生された各画素の輝度を、図３（ａ）の本来の輝度に戻すための逆演算の計算式とパラメータを特定することができる。
このパラメータに相当するデータが図３（ｃ）の輝度補正係数であり、逆演算の計算式が図４の補正演算で実行する計算式であると考えることができる。
【００３８】
以上は、主として図２０のような輝度のばらつきが生じた場合について説明した。
次に、図１９のような歪曲収差が生じている場合についての補正処理について説明する。
歪曲収差の場合は、図１９のように、検出画素位置が外側あるいは内側にずれてしまっているので、再生された画素データのうち、歪みが生じている画素データの検出位置を、本来の位置に戻す処理を行う必要がある。
ただし、位置をもとへ戻すための特別な処理を行う必要はなく、図３および図４で説明したような輝度補正係数を用いた逆演算と同じ処理を行うことによって、検出位置をもとに戻すことができる。
【００３９】
図５に、歪曲収差の位置ずれの補正処理の概略説明図を示す。
図５（ａ）は、図３（ａ）に示したものと同様の参照パターン３０であり、その右上部分のみを示したものである。
【００４０】
ここで、画素Ｐ１１のみが白画素であり、他の位置の画素はすべての黒画素とする。
この図５（ａ）の参照パターン３０をある装置で再生した場合は、図５（ｂ）に示したような再生参照パターン信号２６が得られたとする。
ここでは、図１９（ａ）のような歪みがあり、画素が右上方向に広がったようなパターンが得られたとする。
図５（ｂ）では、このような歪曲収差のため、画素Ｐ２２の位置に白色に近い輝度のデータが再生され、もともと白色であった画素Ｐ１１の位置では、黒色に近い輝度のデータが再生されたとする。
【００４１】
図５（ａ）の参照パターンは、画素Ｐ１１のみが白色であるので、図５（ｂ）で再生されたパターン信号２６のうち画素Ｐ２２の位置の白色に近い輝度データは、画素Ｐ１１のパターン信号２６がシフトしたものと考えることができる。
そこで、図５（ｂ）のこの再生されたパターン信号２６から、図５（ａ）の参照パターンを生成するようにするための輝度補正係数を生成する。
図５（ｃ）は、その係数の１つの例を示したものである。
輝度補正係数は、図３で説明したのと同じように、画素数の数だけ生成される。
【００４２】
図５（ｂ）の再生参照パターン信号２６に対して、図５（ｃ）に示したような輝度補正係数を適用し、所定の計算式による補正演算を行えば、図５（ｄ）に示したような補正再
生データ２８を生成することができる。
この補正再生データ２８は、もとの図５（ａ）の参照データと同一のデータにすることができる。
すなわち、歪曲収差のため、図１９に示したように画素の再生位置がずれた場合でも、図２０の低周波雑音の補正処理に適用したのと同じ考え方で、再生データの補正が可能である。
【００４３】
＜参照パターンの実施例＞
次に、媒体２０に予め記録されるべき参照パターン（二次元パターン）の実施例について説明する。
再生時の光学部品等の性能や動作状況が常に変わらないとすると、記録媒体２０が可搬型の媒体であった場合、媒体を交換しても、同じ記録再生装置であれば、再生時において図１９や図２０に示した歪みが発生する傾向は、いつもほぼ同じ傾向を示すと考えられる。
したがって、再生時の二次元撮像素子（ＣＣＤ）の画素位置によって、どの程度固定歪みが生じるかは常にほぼ一定であると言える。すなわち、１つの画素ごとに、歪みを補正する係数を一意的に特定することができる。
【００４４】
また、再生光の回折現象により、再生時の１つの画素の輝度が、その周辺の画素に影響（干渉）を与えるので、この回折現象が隣接する他の画素にほとんど影響を及ぼさないように、参照パターンを作成する必要がある。
たとえば、ある１つの画素Ｐの再生光は、その画素Ｐに隣接する８つの画素に必ず影響を及ぼしていることがわかっていたとすると、画素Ｐとこれに隣接する画素のデータを同時に再生するような参照パターンは採用することはできない。
【００４５】
そこで、ＣＣＤ上のすべての画素について、それぞれの輝度補正係数を再生するためには、参照パターン群の１つの実施例として、図６に示すものが考えられる。
図６は、ＣＣＤが５×５マトリクスの２５個の画素からなる場合の参照パターンを示している。
図６に示した２５個の参照パターンは、いずれも、１画素のみ白で、他の画素は黒としたパターンであり、自画像の位置がすべて異なる。
この２５個の参照パターンをすべて媒体２０に予め記録しておき、順次参照パターンを再生する。そして、それぞれの再生参照パターン信号２６を検出し、検出された２５個の再生参照パターン信号２６を、それぞれもとの図６の２５個の参照パターンに戻すことができるような輝度補正係数を計算する。
これによれば、画素ごとに、相互干渉を含まない輝度補正係数を得ることができる。
【００４６】
ところで、図６の参照パターンの実施例では、ＣＣＤを５×５の２５個の画素からなるものとして説明したが、実用化される装置では、ＣＣＤの画素数ははるかに多いことが予想される。
画素数が２５個程度であれば、媒体２０に予め記録すべき参照パターンは２５個でよいので、参照パターンのために必要な記録容量は少なくてすみ、ユーザデータの記録容量も媒体内に十分に確保できると考えられる。
しかし、ＣＣＤの画素数が１００×１００マトリクス、あるいは１０００×１０００マトリクスというレベルになってくると、図６に示したのと同じ考え方で参照パターンを作成すると、媒体に記録すべき参照パターンの数は、それぞれ１万個、１００万個となり、参照パターンのために使用する記録容量は膨大な量となり、ユーザデータの記録容量が少なくなってしまう。
【００４７】
したがって、ＣＣＤの画素数が多い場合は、図６のような参照パターン群を採用するの
は好ましくない。そこで、記録すべき参照パターンの数を減らす工夫が必要となる。
図７に、この発明の参照パターン群の他の実施例を示す。
図７に示した参照パターン群は、図６と同様に、ＣＣＤが５×５マトリクスの２５個の画素からなる場合を示している。この３つの参照パターンは、自画素の位置が異なる。
また、媒体２０に近接配置される対物レンズの前に、そのレンズの収差の影響を少なくするために、通常微少な開口を持つアパーチャが設けられるが、図７では、この開口が矩形（たとえば正方形）の場合の参照パターンを示している。
【００４８】
このような矩形アパーチャの（図８（ａ）参照）場合は、図７に示すように、３つの参照パターンだけを作成し、媒体に記録すれば、図６の場合と同様に、画素間の干渉をほとんど無視できる輝度補正係数を生成することができる。
このように３つの参照パターンだけでよいのは、次のような理由による。
図８に、アパーチャの形状と、再生時にＣＣＤで検出される回折像の関係の説明図を示す。
図８（ａ）は、矩形アパーチャの形状と回折像であり、図８（ｂ）は、円形アパーチャの形状と回折像を示している。
【００４９】
図８（ａ）によれば、開口が正方形（矩形）の場合、中央の透過像の他に、４つの辺の延長方向（図の水平方向と垂直方向）に、回折像が一定間隔で検出される。
正方形の４つの頂点の延長方向（すなわち対角線の方向）には、回折像は出現しない。
このことから、水平方向および垂直方向に位置する画素間では、再生時の互いの回折像が重なり合う場合があり、これらの位置の再生輝度信号は、相互に影響（干渉）を与え合うと言える。
一方、ある画素の回折像は開口の対角線の方向（ななめ方向）には出現しないので、その画素のななめ方向に位置する画素には影響をほとんど及ぼさないと言える。
したがって、１つの参照パターンの中に、ななめ方向の位置関係にある複数の画素を白画素としても、干渉のほとんどない再生参照パターン信号２６が得られる。
【００５０】
図７は、このようなアパーチャの形状に基づく回折現象を考慮して作成した参照パターンの例である。すなわち図７の参照パターンの各画素の輝度情報は、その参照パターン（二次元パターン）が再生されたときに、複数の画素（検出単位画素）の再生輝度信号が相互干渉を与えないように、二次元的に分散配置されている。
図７の３つの参照パターンは、いずれも、水平方向と垂直方向は回折現象の影響を考慮して２画素分だけ間隔をあけて白画素を配置している。
一方、右上がりのななめ方向では、隣接する画素であっても白画素としている。
図７の３つの参照パターンは、８つまたは９つの画素を白とし、他の画素を黒とするパターンであるが、この３つの参照パターンだけで、２５個の全画素を含んだものとなっており、この３つの参照パターンを利用することにより、すべての画素について、互いの干渉を無視し得る輝度補正係数を生成することができる。
【００５１】
したがって、図７の場合、参照パターンの数は３であり、図６の参照パターンの数（２５）に比べて、参照パターンの記録容量を１／８以下とすることができる。
同様に、画素数が１万個というように非常に多い場合でも、図７と同様の考え方で参照パターンを作成すれば、参照パターンのために必要な記録容量をかなり減らすことができる。
また、図７の場合、参照パターンの数が減少するため、図６の場合よりも、輝度補正係数を作成するのにかかる時間を短くすることができる。
図７では、右上がりに白画素を配置していたが、左上がりのななめ方向に白画素を配置してもよい。
【００５２】
図８（ｂ）において、アパーチャの開口形状が円形の場合（円形アパーチャ）の回折像の例を示している。
開口が円形の場合は、中央の透過像を中心として一定間隔の同心円状の回折像が検出される。したがって、回折現象に方向性がないので、ある１つの画素を中心として一定距離だけ離れた位置の画素を、１つの参照パターン内の画素として選ぶ必要がある。
この一定距離をいくらにするかは、画素の大きさや開口の大きさによって最適値は異なると考えられ一意的には決められない。
【００５３】
図９に、円形アパーチャの場合に用いる参照パターンの例を示す。
図９は、ＣＣＤが７×７マトリクスの４９個の画素からなる場合を示している。
この図９では、水平方向と垂直方向には５画素分の間隔をあけており、ななめ方向には、２画素分の間隔をあけて白画素を配置している。
この場合、１つの参照パターンには、５つの白画素がある場合と、３つの白画素がある場合があり、図６の考え方であれば、１つの白画素のみからなる４９個の参照パターンを記録する必要があるが、図９では１８個の参照パターンを用意すればよく、１８／４９だけ参照パターンに必要な記録容量を減らすことができる。
【００５４】
＜歪み補正処理の具体例＞
ここでは、参照パターンを利用して、補正情報を生成する補正処理の具体例について説明する。
補正情報の生成は主として補正情報生成部６が行う。
この具体例で利用する参照パターンは図１３に示すような２つのパターン（Ａ，Ｂ）であり、生成される補正情報は、図１７（ａ）と図１７（ｂ）のパターンを比較することによって得られる係数マップと、図１８に示す低周波ノイズ成分のパターンである。
補正情報は、前記したように、輝度補正係数のマップとして求めることもできるが、図１８のような画素ごとの輝度パターンとして求めてもよい。
【００５５】
図１１に、この具体例で用いる記録再生装置において生じる光の回折現象による干渉パターンを示す。
図１２に、この発明の記録再生装置の二次元撮像素子（ＣＣＤ）の画素パターン（検出範囲）を示す。
説明を簡単にするために、再生されるべきパターンが中央の１つの検出単位画素が白画素であるとき、再生光の回折現象のため、ＣＣＤ上で得られる再生パターンは、この具体例では、図１１に示すように、隣接する４つの画素のみに干渉を及ぼしているとする。
ここでは、開口が正方形である矩形アパーチャを用いているものとする。
この場合、中央の白画素の水平方向と垂直方向に直接隣接する４つの画素の輝度が、白画素に近くなる方向の輝度レベルとして検出される。
【００５６】
記録再生装置が図１１に示すような固有の干渉パターンを有するものであることは、たとえば、フラウンフォーファ回折計算をすることにより、求めることができる。
図１２に示したＣＣＤは、１０×１０のマトリクス状の１００個の検出単位画素からなるものであるが、再生光を検出する有効な画素としては最外周を除く、８×８の６４個の画素とする。
ただし、再生時においては、再生光は、１００個の画素全体で受光するものとする。
【００５７】
図１３に、この具体例で用いる２つの参照パターンを示す。
この具体例では、矩形アパーチャを用いているので、図７に示したようにななめ方向に白画素を配置した参照パターンを用いる。
参照パターンＡは、有効画素領域の左上を白画素とした白黒の市松模様のパターンであり、参照パターンＢは、有効画素領域の右上を白画素とした白黒の市松模様のパターンで
ある。
この具体例では、この２つの参照パターン（Ａ，Ｂ）のみを、媒体２０に予め記録すればよい。
【００５８】
図１０に、この発明の固定歪み補正処理の概略フローチャートを示す。
このフローチャートは、媒体上の図１３の２つの参照パターン（Ａ，Ｂ）を再生し、所定の演算を行うことにより、補正情報を生成するものである。
【００５９】
〔ステップＳ１：再生期待値の作成〕
まず、ステップＳ１において、参照パターンの期待値（再生期待値）を作成する。
参照パターンの期待値とは、図１１の干渉パターンを考慮して、図１３の参照パターンを再生したとき、この記録再生装置で検出されるであろう再生参照パターン信号２６の輝度分布を意味する。
【００６０】
この期待値は、参照パターン（Ａ，Ｂ）のＯＮ画素ごとに、図１１に示すような回折パターンを畳み込み演算することにより計算する。
図１４に、２つの参照パターン（Ａ，Ｂ）の期待値のパターン（再生期待値）の具体例を示す。
ここで、図１４のパターンは、図１３の参照パターンに対して、輝度の階調表示になっている点、回折の影響を含んでいる点が異なる。
この再生期待値のデータは、ＲＡＭなどのメモリに一時的に保存される。
また、この再生期待値のデータは、ステップＳ５で利用する。
【００６１】
〔ステップＳ２：参照パターンの再生〕
次に、ステップＳ２において、媒体２０に記録された参照パターンを再生する。
この再生処理は、ホログラム記録媒体に対する通常の再生処理と同様にして行う。
すなわち、図１３の参照パターン（ＡまたはＢ）が記録されている媒体２０上の記録領域に、参照光２４を照射して、その反射光である再生光２５を、ＣＣＤで検出する。
ＣＣＤで検出された信号が、図１の再生参照パターン信号２６である。
図１５に、ＣＣＤで検出された再生参照パターン信号２６に相当するパターンの具体例を示す。
【００６２】
記録再生装置が、図１９や図２０の固定歪みを有するものである場合は、図１５の信号パターンの中に、歪み成分が含まれている。
【００６３】
＜ステップＳ３：参照パターン簡易検出＞
ステップＳ３において、単純閾値検出処理等により、ステップＳ２で得られた再生参照パターン信号２６を、２値情報に変換する。
単純閾値検出処理とは、予め設定された輝度の閾値（スライスレベル）を用いて、各画素ごとに、その輝度を２値化することを言う。
この処理は、次のステップＳ４の位置ずれ補正を高精度に行うために、実行にするものである。
【００６４】
たとえば、ある画素の輝度レベルＬが、閾値Ｌ０よりも小さいとき（Ｌ＜Ｌ０）、その画素をＯＦＦと判断する。
また、画素の輝度レベルＬが、閾値Ｌ０以上であるとき（Ｌ≧Ｌ０）、その画素をＯＮと判断する。
以上のような簡易検出処理を、すべての画素について行う。
図１６は、図１５に示した再生参照パターン信号２６に対して簡易検出処理を行った後の再生パターン（閾値検出パターン）を示している。
【００６５】
簡易検出後の図１６の再生パターンのデータは、ステップＳ４で用いられる。
このようにして変換された再生パターンの輝度データは、ノイズや画素間の干渉の影響により誤検出結果を含む場合があるが、一定範囲（たとえば、１０／１０画素）の輝度データの相互相関値を演算することにより、ノイズなどの影響は平均化させることができるので、再生時の画素の位置ずれ自体は、精度よく検出することができる。
【００６６】
〔ステップＳ４：位置歪み（位置ずれ）の検出〕
ステップＳ４において、図１９のような歪曲収差による位置ずれの検出と、補正情報の一つである位置補正情報の生成を行う。
位置ずれの検出は、参照パターン記憶部１０に予め記憶しておいた図１３の参照パターンのデータと、ステップＳ３で生成した図１６の簡易検出後の閾値検出パターンデータとを比較して行う。
【００６７】
図１７に、位置歪み検出処理の説明図を示す。
図１７（ａ）は、図１３の参照パターンＡと同じパターンを示している。
図１７（ｂ）は、図１６の閾値検出パターンＡと同じパターンを示している。
この２つのパターンの輝度データを単純に画素ごとに比較しても、位置ずれの傾向がわかる場合もあるが、水平方向と垂直方向の画素ごとに求めた相互相関を利用することが好ましい。
【００６８】
相互相関は具体的には次のようにして求めればよい。
まず、再生パターンを１画素ずつ前後左右斜めに移動したパターンを作成して、次にそれぞれのパターンと参照パターンの相互相関計算を実行し、さらに相互相関結果の最大値を見る。これにより、最大の相互相関結果が得られたパターンがズレ量を示している。
よって、再生データの位置がどちらの方向にどれだけずれているがわかる。
たとえば、図１７（ａ）、（ｂ）の場合は、右ななめ下方向に１画素分ずらした再生パターンにおいて最大の相互相関結果が得られるので、右ななめ下方向に１画素分だけ位置がずれていることがわかる。
【００６９】
このように、位置ずれの方向とずれ量がわかったので、次にもとの図１３の参照パターンと同じ位置に再生データが再生されるように、位置ずれをもとに戻すための位置補正情報を生成する。すなわち、位置を補正するための輝度補正係数を計算する。輝度補正係数は、補正情報として記憶部１１に記憶される。
【００７０】
図１７（ｃ）、（ｄ）は、このような計算により求められた位置補正情報（輝度補正係数）を、図１５に示した位置ずれの生じている再生参照パターン信号（Ａ，Ｂ）に対して適用した後の補正後再生パターン（位置補正データ）を示している。
【００７１】
図１７（ｃ）は、図１５の再生参照パターン信号Ａの再生パターンについて、位置補正をした後のパターン（位置補正データ）であり、右ななめ下方向に１画素分ずれていた再生パターン（図１５）が、もとの位置に戻っていることがわかる。
図１７（ｄ）は、図１５の再生参照パターン信号Ｂについて、位置補正をした後のパターン（位置補正データ）であり、同様に位置ずれがなくなっていることがわかる。
この図１７（ｃ）と（ｄ）の位置補正データは、次のステップＳ５で用いられるので、このステップＳ４で生成しておくことが好ましい。
【００７２】
記録再生装置に図１９のような歪みのみが存在し、図２０のような低周波雑音がない場合には、ステップＳ５の処理を省略し、ステップＳ４までの処理で補正情報の作成処理を終了することができる。
逆に、ステップＳ４において、位置ずれが検出されなかった場合には、位置補正データを生成する必要はなく、ステップＳ５へ進めばよい。
ステップＳ４では、上記のような計算により求めた輝度補正係数を、補正情報記憶部１１に記憶する。
【００７３】
〔ステップＳ５：低周波雑音（ノイズ）の検出〕
ステップＳ５において、図２０のような低周波雑音による輝度のばらつきの検出と、補正情報の一つである低周波ノイズ補正情報の生成を行う。
ステップＳ５では、ステップＳ１で求めた図１４の再生期待値のデータと、ステップＳ４で求めた位置補正情報（輝度補正係数）を適用した後の位置補正データ（図１７（ｃ）および（ｄ））とを比較する。
あるいは、位置補正をする必要がない場合は、図１７（ｃ）、（ｄ）の代わりに、ステップＳ２で再生された再生参照パターン信号２６のデータそのものを用いることができる。
【００７４】
たとえば、図１４の再生期待値Ａの各画素の輝度値Ｌ１と、図１７（ｃ）の位置補正後再生データの同じ位置の画素の輝度値Ｌ２とを比較する。具体的には、すべての画素について、輝度値Ｌ１と輝度値Ｌ２との差（Ｌ１−Ｌ２）を計算（差分演算）する。
本来低周波ノイズが全くない場合は、この差（Ｌ１−Ｌ２）がゼロであるので、この差（Ｌ１−Ｌ２）が低周波ノイズ成分ＬＮに相当する。
言いかえれば、この低周波ノイズ成分ＬＮ（＝Ｌ１−Ｌ２）が、低周波雑音を除去するための補正情報（低周波ノイズ補正情報）となる。すなわち、再生時に期待される再生データ（図１４）の各画素の輝度値（Ｌ１）は、低周波ノイズを含む再生データ（図１７（ｃ））の画素の輝度値Ｌ２に、その画素に対応するノイズ成分ＬＮを加算すれば得られる（Ｌ１＝Ｌ２＋ＬＮ）。
【００７５】
したがって、記録媒体２０に記録されたユーザデータを再生する場合、その再生データ信号２７の各画素の輝度値（Ｌ２に相当）に、各画素に対応するノイズ成分ＬＮを加算すれば、低周波ノイズのない輝度値（Ｌ１に相当）の再生データが得られる。
よって、ステップＳ５では、上記のような差分演算を行った結果の低周波ノイズ成分ＬＮを、補正情報として補正情報記憶部１１に記憶すればよい。図１８は、この低周波ノイズ成分ＬＮのパターンの一実施例を示している。
この低周波ノイズ成分ＬＮは、ステップＳ４で求めた計数とは求め方が異なるが、輝度値を補正するパラメータとしては同種であるので、輝度補正係数の一つであると考えることができる。
【００７６】
また、画素間の相互干渉がほとんど無視できる場合は、輝度値Ｌ１としては、参照パターン記録部１０に予め記録された参照パターンの輝度情報を用いてよい。
さらに、位置補正をする必要がない場合は、輝度値Ｌ２としては、再生された再生参照パターン信号２６から得られる輝度情報を用いてもよい。
この場合、参照パターンの輝度情報（Ｌ１）と、再生参照パターン信号２６から得られる輝度情報（Ｌ２）との差分演算を、検出単位画素ごとに行えば、低周波ノイズ成分ＬＮ（補正情報）を求めることができる。
【００７７】
図１０のフローチャートでは、ステップＳ４の後にステップＳ５を行っているが、ステップＳ４とＳ５とは独立して行うことができるので、ステップＳ４とＳ５の順序は問わず、ステップＳ５をステップＳ４の前に行ってもよい。
【００７８】
以上の処理により、この発明の記録再生装置に固有の固定歪みを補正するための補正情報が生成され、補正情報記憶部１１に保存される。
この発明の記録再生装置で、記録媒体２０に記録されたユーザデータを実際に再生する場合、図１０の処理により保存された補正情報を用いて、所定の補正演算を行うことにより、再生データ信号２７から、歪みのない補正再生データ２８を得ることができる。
【００７９】
たとえば、固定歪みとして低周波ノイズのみが存在する場合、再生されたユーザデータの再生データ信号２７から得られる輝度情報（Ｌ２）と、補正情報記憶部１０に記録された輝度補正係数（ここでは、低周波ノイズ成分ＬＮ）とを、検出単位画素ごとに加算するような補正演算を行えばよい。
これにより、そのユーザデータの補正再生データ２８を生成することができる。
【００８０】
また、この補正演算は、図１の歪み補正部７で実行されるが、特別なハードウェアを設ける必要はなく、マイクロコンピュータを用いたソフトウェア的な処理により実現できる。すなわち、固定歪み補正処理のために特別なハードウェアは必要とせず、ハードウェアの回路規模を小さく抑えることができる。
また、ユーザデータの再生時には、補正情報の生成処理は行わなくてよいので、ユーザデータの再生そのものの時間を高速化することができる。
【００８１】
また、図１０に示した歪み補正処理は、ユーザデータの初回の再生を行う前であって、ユーザデータの再生を行うタイミングとは異なる次のようなタイミングのいずれかで行えばよい。
（１）記録媒体２０が装置に挿入された直後。
（２）装置を購入した後、初回の電源投入時、または初回の記録動作をさせた時。
（３）装置に所定の温度変化が生じた直後。
（４）出荷前。
（５）使用頻度が所定回数を超えるごと。
（６）一定の日時が経過するごと。
【００８２】
以上のように、この発明では、参照パターン（二次元パターン）を記録媒体に予め記録しておき、その参照パターンを用いて固定歪みの補正情報を生成、保存するので、媒体に記録されたユーザデータの再生を実際にする前に、固定歪みの検出することができる。
また、媒体に記録される参照パターンを工夫することにより、参照パターンの記録容量を減らすことができる。
また、固定歪みの補正情報の生成処理はユーザデータの再生時には行われず、ユーザデータの再生時に、補正情報を用いた補正処理のみがマイクロコンピュータを用いたソフトウェアによる処理で実行されるので、ユーザデータの再生処理そのものの時間が短縮ができる。
また、補正情報生成部６と歪み補正部７の機能は、マイクロコンピュータを用いたソフトウェア処理により実現できるので、ハードウェアの回路規模を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】この発明の記録再生装置の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】この発明の参照パターンの一実施例の説明図である。
【図３】この発明の参照パターンと輝度補正係数の説明図である。
【図４】この発明の補正再生データの生成処理の説明図である。
【図５】この発明の歪曲収差の補正処理の説明図である。
【図６】この発明の参照パターンの一実施例の説明図である。
【図７】この発明の参照パターンの一実施例の説明図である。
【図８】この発明の記録再生装置で用いるアパーチャの形状と回折像の説明図である。
【図９】この発明の円形アパーチャの場合の参照パターンの一実施例の説明図である。
【図１０】この発明の固定歪みの補正処理のフローチャートである。
【図１１】この記録再生装置で発生する干渉パターンの一実施例の説明図である。
【図１２】この発明の記録再生装置の二次元撮像素子の画素パターンの説明図である。
【図１３】この発明の一実施例で用いる参照パターンの具体例の説明図である。
【図１４】この発明で利用する再生期待値のパターンの一実施例の説明図である。
【図１５】この発明で再生された再生参照パターン信号の一実施例の説明図である。
【図１６】この発明で利用する再生データ閾値検出処理後の再生パターンの一実施例の説明図である。
【図１７】この発明の位置ずれ検出処理と位置補正データの一実施例の説明図である。
【図１８】この発明の低周波ノイズ成分のパターンの一実施例の説明図である。
【図１９】レンズ収差のために発生する歪曲収差の説明図である。
【図２０】低周波雑音の検出パターンの説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１    データ入力部
２    変調部
３    記録制御部
４    再生制御部
５    再生信号検出部
６    補正情報生成部
７    歪み補正部
８    復調部
９    データ出力部
１０    参照パターン記憶部
１１    補正情報記憶部
２１    ユーザデータ
２２    記録パターン
２３    情報光
２４    参照光
２５    再生光
２６    再生参照パターン信号
２７    再生データ信号
２８    補正再生データ
２９    ユーザデータ
３０    参照パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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