(57)【要約】【課題】単一の駆動源から所定の駆動力伝達機構を介して複数の駆動部位に駆動力が伝達される原稿搬送装置において、原稿搬送路に設けられた原稿搬送手段の搬送精度を高める手段を提供する。【解決手段】ＡＤＦ３は、単一のモータ６７と、モータ６７から搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ，スイッチバックローラ４３に駆動力伝達を行う駆動力伝達機構１２０，１５０と、モータ６７から分離ローラ３４，ガイドフラップ５０にそれぞれ駆動力伝達を行う駆動力伝達機構７０，１７０とを具備し、駆動力伝達機構７０，１２０，１５０，１７０は、モータ６７の駆動出力軸に設けられた駆動ギヤ６９及び駆動ギヤ６９に噛合する伝達ギヤ７１を共有し、駆動力伝達機構１２０，１５０は、伝達ギヤ７１から分岐されたギヤ列を有し、駆動力伝達機構７０，１７０は、伝達ギヤ７１より駆動力伝達方向下流側の伝達ギヤ７２，７３から分岐されたギヤ列を有する。【選択図】図１０
2007112521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
上記原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路と、
上記スイッチバック搬送路に設けられて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すスイッチバック搬送手段と、
上記原稿搬送手段、上記スイッチバック搬送手段、及びその他の複数の駆動部位に駆動力を付与する単一の駆動源と、
上記駆動源から上記原稿搬送手段に駆動力伝達を行う第１駆動力伝達機構と、
上記駆動源から上記スイッチバック搬送手段に駆動力伝達を行う第２駆動力伝達機構と、
上記駆動源から上記その他の各駆動部位にそれぞれ駆動力伝達を行う第３駆動力伝達機構と、を具備し、
上記第１駆動力伝達機構、上記第２駆動力伝達機構、及び上記第３駆動力伝達機構は、上記駆動源からの駆動出力軸に設けられた駆動ギヤ及び該駆動ギヤに噛合する伝達ギヤを共有し、
上記第１駆動力伝達機構及び第２駆動力伝達機構は、上記伝達ギヤから分岐して上記原稿搬送手段に駆動力伝達を行うギヤ又はギヤ列を有し、
上記第３駆動力伝達機構は、上記伝達ギヤより駆動力伝達方向下流側の所定の伝達ギヤから分岐して各駆動部位に駆動力伝達を行うギヤ又はギヤ列を有するものである原稿搬送装置。
【請求項２】
上記第３駆動力伝達機構により駆動力伝達される駆動部位は、上記原稿載置部に設けられて上記原稿搬送路に原稿を給送する給送手段と、上記原稿搬送路の所定位置において搬送経路を切り替える案内手段と、を含むものである請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
上記第３駆動力伝達機構は、上記第２駆動力伝達機構から分岐されたものである請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
上記原稿搬送手段は、上記原稿搬送路の異なる位置にそれぞれ設けられて、原稿を狭持して回転することにより該原稿を搬送する搬送ローラ対であり、
上記第１駆動力伝達機構のギヤ列は、搬送方向下流側の搬送ローラ対から搬送方向上流側の搬送ローラ対へ順に駆動力伝達をするものである請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の駆動源から所定の駆動力伝達機構を介して、原稿搬送路に設けられた原稿搬送手段、スイッチバック搬送路に設けられたスイッチバック搬送手段、及びその他の各駆動部位に駆動力が伝達される原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバック搬送することにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３３は、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。
【０００４】
図３４に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。
【０００５】
給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４は、モータから駆動力伝達されて所定方向に回転される。給紙ローラ１０１及び搬送ローラ１０３は、常に一方向へ、すなわち原稿Ｐを搬送路１０２の上流から下流へ送る方向へ回転される。一方、排紙ローラ１０６は、スイッチバック搬送を行うために正逆両方向へ回転される。例えば、図３４に示すように、搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とに原稿Ｐがニップされている場合に、該搬送ローラ１０３の原稿送り方向と排紙ローラ１０４の原稿送り方向とは一致している必要がある。また、読取位置Ｘの直上流側の搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とに原稿がニップされている場合には、該搬送ローラ１０３の原稿送り方向と排紙ローラ１０４の原稿送り方向とは一致している必要がある。したがって、例えば、搬送ローラ１０３を駆動するモータと排紙ローラ１０４を駆動するモータとが別個に設けられ、搬送ローラ１０３は常に一定方向へ回転され、排紙ローラ１０４を所定のタイミングで回転方向が切り替えられる。
【０００６】
また、単一のモータから給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４等に、主としてギヤ列からなる駆動力伝達機構により駆動力を伝達する構成が考えられる。このような構成では、モータから給紙ローラ１０１等に駆動力を振り分けるために、所定のギヤから、給紙ローラ１０１等にそれぞれ駆動力を伝達するギヤ列を分岐させている（特許文献２、第５図等参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−８５６４９号公報
【特許文献２】特開平３−２６８５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したように、単一のモータから給紙ローラ１０１等の複数の駆動部位に、各ギヤ列によりそれぞれ駆動力を伝達する場合には、各駆動部位へ駆動力を伝達する各ギヤ列が、モータの回転軸に設けられた駆動ギヤより駆動力伝達方向下流側の所定のギヤから分岐される。一般に、ギヤの円滑な回転のために、製作公差や熱膨張等の変形などを考慮して、噛合するギヤ間には適度なバックラッシュが形成される。このバックラッシュは、回転精度の低下、加減速の際のショック、低速回転における振動や回転不安定等の不具合の原因となる。そして、ギヤ列のギヤ数が多いほど、バックラッシュが累積されて、前述した不具合が顕著に現れる。
【０００９】
また、単一のモータから駆動力を振り分けて各ギヤ列により伝達される場合には、駆動ギヤに近い位置のいくつかのギヤが、各駆動部位へ駆動力を伝達する各駆動力伝達機構に共有されることになる。この共有されるギヤには、各駆動部位において生じる負荷変動が各ギヤ列を通じて伝達され、該ギヤはバックラッシュ分だけ回転するおそれがある。その結果、ある駆動部位における負荷変動が、他の駆動部位の駆動に影響を与え、例えば、給紙ローラ１０１や搬送ローラ１０３であれば、その影響が搬送速度の変動として現れる。
【００１０】
例えば、搬送路１０２の読取位置Ｘを原稿が搬送されている際に搬送速度が変動すれば、読取り画像が劣化するという問題が生じる。また、原稿の画像を高解像度で読み取る場合に、画像データを格納するメモリ領域が不足すれば、読取位置上を搬送されている原稿を一時停止し、メモリ領域が開放されれば搬送を再開するという制御が行われる。この際、前述したギヤのバックラッシュにより、モータが停止されても直ちに搬送ローラ１０３が停止せずに若干回転して原稿が搬送されるので、これを考慮した画像読取りの停止及び再開という制御が必要になるが、バックラッシュが大きく不安定になれば、画像読取りの制御が難しく、搬送の停止前後で読取り画像が劣化するという問題が生じる。また、搬送ローラ１０３の停止及び再開の際の加減速時に生じたショックが原稿の搬送精度に影響を与えるおそれもある。
【００１１】
一方、原稿Ｐをスイッチバック搬送する排紙ローラ１０４は、原稿Ｐの搬送方向後端が搬送路１０２とスイッチバックパス１０５との分岐位置を通過した後に、回転が停止、逆転される。排紙ローラ１０４を停止、逆転させるタイミングは、搬送路１０２に設けられた原稿センサが原稿Ｐの搬送方向後端を検知してからのモータの回転数等に基づいて管理される。したがって、排紙ローラ１０４への駆動力伝達機構において、前述したギヤのバックラッシュが大きくなれば、精度の高い排紙ローラ１０４の制御が困難になる。その結果、原稿Ｐの搬送方向後端がスイッチバックパス１０５への分岐位置を通過する前に、モータが停止、逆転されたり、スイッチバック搬送すべき原稿Ｐの搬送方向後端が排紙ローラ１０４を通過して抜けてしまうという問題が生じる。特に、原稿センサから排紙ローラ１０４までの距離が長く、また、スイッチバックパス１０５の分岐位置から排紙ローラ１０４までの距離が短い場合に、前述した問題が生じやすい。
【００１２】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、単一の駆動源から所定の駆動力伝達機構を介して複数の駆動部位に駆動力が伝達される原稿搬送装置において、原稿搬送路に設けられた原稿搬送手段及びスイッチバック搬送路に設けられたスイッチバック搬送手段の搬送精度を高める手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
(1)本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路と、上記スイッチバック搬送路に設けられて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すスイッチバック搬送手段と、上記原稿搬送手段、上記スイッチバック搬送手段、及びその他の複数の駆動部位に駆動力を付与する単一の駆動源と、上記駆動源から上記原稿搬送手段に駆動力伝達を行う第１駆動力伝達機構と、上記駆動源から上記スイッチバック搬送手段に駆動力伝達を行う第２駆動力伝達機構と、上記駆動源から上記その他の各駆動部位にそれぞれ駆動力伝達を行う第３駆動力伝達機構と、を具備し、上記第１駆動力伝達機構、上記第２駆動力伝達機構、及び上記第３駆動力伝達機構は、上記駆動源からの駆動出力軸に設けられた駆動ギヤ及び該駆動ギヤに噛合する伝達ギヤを共有し、上記第１駆動力伝達機構及び第２駆動力伝達機構は、上記伝達ギヤから分岐して上記原稿搬送手段に駆動力伝達を行うギヤ又はギヤ列を有し、上記第３駆動力伝達機構は、上記伝達ギヤより駆動力伝達方向下流側の所定の伝達ギヤから分岐して各駆動部位に駆動力伝達を行うギヤ又はギヤ列を有するものである。
【００１４】
本原稿搬送装置は、単一の駆動源を有する。単一の駆動源から、第１駆動力伝達機構を介して、原稿搬送手段に駆動力が伝達される。駆動力が付与された原稿搬送手段により、原稿搬送路に給送された原稿が読取位置を通過するように搬送される。単一の駆動源から、第２駆動力伝達機構を介して、スイッチバック搬送手段に駆動力が伝達される。駆動力が付与されたスイッチバック搬送手段により、読取位置を通過した原稿の先端と後端とが逆転されて、原稿搬送路に戻される。単一の駆動源から、第３駆動力伝達機構を介して、その他の複数の駆動部位に駆動力がそれぞれ伝達される。駆動力が付与された各駆動部位は、所定の動作を行う。
【００１５】
第１駆動力伝達機構、第２駆動力伝達機構、及び第３駆動力伝達機構は、単一の駆動源からの駆動出力軸に設けられた駆動ギヤ及び該駆動ギヤに噛合する伝達ギヤを共有する。第１駆動力伝達機構及び第２駆動力伝達機構は、伝達ギヤからそれぞれ分岐されたギヤ又はギヤ列により、原稿搬送手段又はスイッチバック搬送手段に駆動力を伝達する。第３駆動力伝達機構は、伝達ギヤより駆動力伝達方向下流側の所定の伝達ギヤから分岐されたギヤ又はギヤ列により、その他の各駆動部位に駆動力を伝達する。駆動ギヤに噛合される伝達ギヤには、駆動ギヤと該伝達ギヤ間のバックラッシュのみが存在する。これに対し、該伝達ギヤより駆動力伝達方向下流側においては、さらにギヤ数を重ねた分だけのバックラッシュの累積がある。第１駆動力伝達機構及び第２駆動力伝達機構を該伝達ギヤから分岐させたギヤ列として、原稿搬送手段又はスイッチバック搬送手段へ駆動力を伝達させることにより、バックラッシュの少ない駆動力伝達が実現される。また、該伝達ギヤのバックラッシュが少ないことにより、その他の駆動部位において生じた負荷変動が、該伝達ギヤを介して原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段による搬送に影響することが抑制される。
【００１６】
(2)上記第３駆動力伝達機構により駆動力伝達される駆動部位は、上記原稿載置部に設けられて上記原稿搬送路に原稿を給送する給送手段と、上記原稿搬送路の所定位置において搬送経路を切り替える案内手段と、を含むものが好適である。
【００１７】
給送手段は、原稿載置部に載置された原稿を原稿搬送路に給送する。原稿搬送路に給送された原稿は、原稿搬送手段により原稿搬送路を搬送されるので、給送手段は、読取位置における原稿の搬送に関与せず、また、原稿を給送する際の搬送速度の若干の変化が、原稿の搬送や画像読取りに悪影響を及ぼすことがない。
【００１８】
案内手段は、原稿搬送路の所定位置において搬送経路を切り替える。切り替えられる搬送経路は、例えば、スイッチバック搬送路のようなものである。案内手段は、原稿の搬送方向先端が所定位置に到達するまでに、所望の搬送経路へ切り替えを完了していればよく、切り替え動作の速度の若干の変化などは、案内手段の作用に悪影響を及ぼすことがない。したがって、少なくとも給送手段及び案内手段を、原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段よりバックラッシュの多い駆動力伝達機構とすることができる。
【００１９】
(3)上記第３駆動力伝達機構は、上記第２駆動力伝達機構から分岐されたものであってもよい。
【００２０】
第１の駆動力伝達機構におけるバックラッシュは、原稿搬送手段の搬送精度に影響し、読取り画像の劣化を惹起する。特に高解像度の画像読取りに適した原稿の搬送では、ラインイメージセンサの数ライン分に相当する搬送誤差が読取り画像に影響する。これに対し、スイッチバック搬送手段は、原稿搬送手段ほどの搬送精度が要求されない。したがって、その他の駆動部位に駆動力伝達を行う第３駆動力伝達機構を、第２駆動力伝達機構から分岐させても、その他の駆動部位において生じた負荷変動がスイッチバック搬送手段の誤作動を惹起するほどの影響を与えることがない。また、駆動源から駆動力伝達経路が、第１駆動力伝達機構及び第２駆動力伝達機構の２方向に集約されることにより、ギヤ列の構成が簡易になる。
【００２１】
(4)上記原稿搬送手段は、上記原稿搬送路の異なる位置にそれぞれ設けられて、原稿を狭持して回転することにより該原稿を搬送する搬送ローラ対であり、上記第１駆動力伝達機構のギヤ列は、搬送方向下流側の搬送ローラ対から搬送方向上流側の搬送ローラへ順に駆動力伝達をするものであってもよい。
【００２２】
原稿搬送路を搬送される原稿は、搬送方向上流側の搬送ローラ対から順に狭持される。該原稿は、先に狭持された搬送ローラ対から離脱する前に、搬送方向下流側の次の搬送ローラ対に狭持される。次の搬送ローラ対への駆動力伝達経路において大きなバックラッシュがあれば、次の搬送ローラ対へ原稿が狭持される際の搬送ローラ対の回転が不安定になる。仮に、読取位置より上流側の搬送ローラ対に狭持されている原稿が、読取位置より下流側の搬送ローラ対に狭持される際に、下流側の搬送ローラ対の回転が不安定になれば、それを受けて読取位置における原稿の搬送が不安定になり、読取り画像に悪影響を及ぼす。
【００２３】
第１駆動力伝達機構のギヤ列は、搬送方向下流側の搬送ローラ対から搬送方向上流側へ順に駆動力伝達をするので、搬送方向下流側の搬送ローラ対は、搬送方向上流側の搬送ローラ対よりギヤ列のバックラッシュの影響が少ない。したがって、搬送ローラ対に順に狭持されて搬送される原稿は、常に、バックラッシュの影響が少なく安定して回転する搬送ローラ対へ狭持される。これにより、原稿搬送路における原稿の搬送、特に読取位置における原稿の搬送が安定される。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明に係る原稿搬送装置によれば、単一の駆動源からの駆動出力軸に設けられた駆動ギヤ及び該駆動ギヤに噛合する伝達ギヤを共有する第１駆動力伝達機構、第２駆動量伝達機構、及び第２駆動力伝達機構において、第１駆動力伝達機構及び第２駆動力伝達機構が、伝達ギヤから分岐されたギヤ又はギヤ列により、原稿搬送手段又はスイッチバック搬送手段に駆動力を伝達し、第３駆動力伝達機構が、伝達ギヤより駆動力伝達方向下流側の所定の伝達ギヤから分岐されたギヤ又はギヤ列により、その他の各駆動部位に駆動力を伝達することとしたので、第１駆動力伝達機構及び第２駆動力伝達機構においてバックラッシュの少ない駆動力伝達が実現され、また、その他の駆動部位において生じた負荷変動が原稿搬送手段に影響することが抑制される。これにより、原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段の搬送精度が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
【００２７】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る原稿搬送装置に相当する。
【００２８】
原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始を示す「スタート」や、読取り停止を示す「ストップ」の入力は、操作キー１１を用いて行われる。画像読取装置１は、これら所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。
【００２９】
図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。
【００３０】
プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。
【００３１】
プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。
【００３２】
プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。
【００３３】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。
【００３４】
原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。
【００３６】
排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。
【００３７】
図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されることにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。
【００３８】
原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。
【００３９】
原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ原稿を給送するための給送手段（その他の駆動部位）と、原稿搬送路３２に給送された原稿を排紙トレイ３１へ搬送するための原稿搬送手段とが配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２に設けられた吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送手段に相当し、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄとこれらに圧接するピンチローラ３７とが原稿搬送手段に相当する。なお、原稿搬送手段を構成する各ローラには、単一のモータ６７（駆動源、図３参照）から駆動力が伝達されるが、各ローラへの駆動力伝達機構は後述される。
【００４０】
図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図９参照）に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。
【００４１】
搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。これら搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄとこれらに圧接されるピンチローラ３７とが、本発明に係る搬送ローラ対に相当する。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。
【００４２】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。
【００４３】
排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。
【００４４】
原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉している。該上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。
【００４５】
スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６（図１参照）をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており開閉可能である。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が原稿支持部４１上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。また、上カバー６が開かれることにより、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３２及びスイッチバック３９の一部が露出され、ジャム処理などのメンテナンス作業を行うことができる。
【００４６】
スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側の直下流には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が、本発明において原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段に相当する。
【００４７】
なお、本実施の形態では、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８に連結されたスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉させ、その交叉位置４０より終端４１側にスイッチバックローラ４３を設けているが、スイッチバックパス３９の搬送経路は任意であり、原稿搬送路３２の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すものであれば、スイッチバックパスの搬送経路は適宜変更可能である。
【００４８】
図２に示すように、交叉位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部を回動軸として所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図２の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。
【００４９】
ガイドフラップ４６は、図２に示す位置から図中上側へ回動可能である。また、ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示す位置から図中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が図２に示す位置にあると、交叉位置４０において、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図上側）から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。
【００５０】
ガイドフラップ４６が図中上側に回動させることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。
【００５１】
ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に示す位置にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交叉位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図中上側に押しやられるように回動される。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は図２に示す位置から図中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。
【００５２】
ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部を回動軸として所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。
【００５３】
ガイドフラップ４７は、図２に示した位置から図中左側へ回動可能である。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示した位置から図中右側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が図２に示した位置にあると、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。
【００５４】
ガイドフラップ４７が図中左側に回動されると、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。
【００５５】
ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に示す位置にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図中左側に押しやられるように回動される。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は図２に示す位置から図中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。
【００５６】
図２に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２とスイッチバックパス３９との間となる位置を回動軸として回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図２に示した位置から図中下側に回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示した位置から図中上側へ回動すること、図中下側へ回動してスイッチバックパス３９へ原稿を案内する位置となってからさらに図中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が図２に示す位置にある場合には、連結位置３８において、原稿搬送路３２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ３１側（図右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が図２に示す位置から図中下側に回動されることにより、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿を原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかの搬送経路に案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。このガイドフラップ５０が、本発明における案内手段（その他の駆動部位）に相当する。
【００５７】
図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９へ出没する検出子の回動をフォトインタラプタのオン／オフとして検出する所謂光学センサである。
【００５８】
給紙トレイ３０に原稿が載置されると、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。
【００５９】
読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。
【００６０】
スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交叉位置４０を通過したか否かが判断される。スイッチバックセンサ５５を、スイッチバックローラ４３の搬送方向上流側の比較的近い位置に配置することにより、リアセンサ５４等の検知信号に基づいて原稿の後端を監視するより、スイッチバックローラ４３の搬送精度を高めることができる。
【００６１】
図３は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、ＡＤＦ３のみでなく画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。
【００６２】
ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。
【００６３】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３における単一の駆動源である。
【００６４】
駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が後述される各駆動力伝達機構７０，１１０，１２０，１５１，１７０を介して、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に伝達される。
【００６５】
ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。
【００６６】
ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。
【００６７】
ＡＳＩＣ６６には、給紙ソレノイド８８、スイッチバックソレノイド（ＳＢソレノイド）１６１が接続されている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定のタイミングで出力信号を出力させて、給紙ソレノイド８８及びスイッチバックソレノイド１６１を動作させる。
【００６８】
以下、モータ６７から、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０への駆動力伝達機構について説明する。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸は、原稿搬送路３２の幅方向に延設されている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２の幅に従って、各軸の所定位置に設けられている。もちろん、各軸の軸方向のほぼ全域に渡って各ローラ等が設けられていても、原稿搬送路３２の幅方向に複数のローラ等が所定間隔で同軸に配置されていてもよい。
【００６９】
図１に示すように、原稿カバー４の上面に設けられたＡＤＦ３は、原稿搬送路３２や各ローラが筐体内に収容されている。各ローラに駆動力を付与するモータ６７及び駆動力伝達機構もＡＤＦ３の筐体内に収容されている。モータ６７及び駆動力伝達機構は、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２の幅方向の一端側に設けられている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側には従動ギヤが設けられている。モータ６７から各駆動力伝達機構を介して各従動ギヤに駆動力が伝達されることにより各ローラ等が駆動される。本実施の形態では、モータ６７、各駆動力伝達機構、並びに分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側に設けられた各従動ギヤは、ＡＤＦ３の筐体の装置奥側の空間７に収容されている。なお、以下に示される各ギヤは、特に限定のない限り、外周に軸線と平行な歯が形成された平歯車である。
【００７０】
図４から図８は、モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達機構７０を示している。駆動力伝達機構７０は、本発明における第３の駆動力伝達機構に相当する。駆動力伝達機構７０は、モータ６７が時計回り（ＣＷ：clock wise）回転することにより、分離ローラ３４に給送方向の駆動力を伝達し、ＣＷ回転から反時計回り（ＣＣＷ：counter clock wise）回転への切り替えにより、分離ローラ３４への駆動力の伝達を切断するものである。ＣＷ回転及びＣＣＷ回転は、モータ６７の相反する回転方向であり、正転及び逆転にそれぞれ相当するものである。
【００７１】
図４に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、４つの伝達ギヤ７１，７２，７３，７４が順次噛合されて、遊星ギヤ装置７５に駆動力が伝達されている。なお、伝達ギヤ７１が、本発明に係る第１駆動力伝達機構、第２駆動力伝達機構及び第３駆動力伝達機構に共有される伝達ギヤであり、本実施形態では、分離ローラ３４に駆動力を伝達する駆動力伝達機構７０、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動力を伝達する駆動力伝達機構１２０、スイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構１５０、及びガイドフラップ５０に駆動力を伝達する駆動力伝達機構１７０に共有されている。また、駆動力伝達機構７０の伝達ギヤ７２は、スイッチバックローラ４３へ駆動力伝達を行う駆動力伝達機構１５０における太陽ギヤ７２として、また、ガイドフラップ５０へ駆動力伝達を行う駆動力伝達機構１７０の伝達ギヤとして共有される。また、駆動力伝達機構７０の伝達ギヤ７３は、ガイドフラップ５０へ駆動力伝達を行う駆動力伝達機構１７０の伝達ギヤとして共有される。このようにして、本発明に係る第３駆動力伝達機構が、第２駆動力伝達機構から分岐されたものとなっている。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、順次噛合された伝達ギヤ７１，７２，７３が所定方向に回転し、伝達ギヤ７４がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【００７２】
図６は、遊星ギヤ装置７５の構成を示している。遊星ギヤ装置７５は、太陽ギヤ７６の軸７７と同軸に支持アーム７８が回転自在に設けられ、該支持アーム７８に、太陽ギヤ７６とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ７９及び遊星ギヤ８０が軸支されてなる。
【００７３】
太陽ギヤ７６は大径のギヤ７６Ｌと小径のギヤ７６Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム７８は、軸７７から２つの径方向にアーム部８１，８２が延出され、各アーム部８１，８２の先端に形成された軸受け部８３，８４により、遊星ギヤ７９，８０をそれぞれ軸支するものである。支持アーム７８に軸支された遊星ギヤ７９，８０は、太陽ギヤ７６のギヤ７６Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ７６が回転すると、ギヤ７６Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ７９，８０が回転する。また、太陽ギヤ７６の回転を受けて支持アーム７８も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ７６が回転すると、遊星ギヤ７９，８０は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ７６の周囲を公転する。
【００７４】
支持アーム７８の軸７７付近には、係止凹部８５が形成されている。係止凹部８５が係止機構８６に係止されることにより、太陽ギヤ７６の回転にかかわらず支持アーム７８が所定位置に制止される。支持アーム７８が係止機構８６に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。
【００７５】
係止機構８６は、係止部材８７と給紙ソレノイド８８とから構成されている。係止部材８７は、軸８９から支持アーム７８に向かって径方向に延出されたアーム部９０と、アーム部９０の先端に鈎状に形成された係止爪９１と、軸８９から径方向に延出された受動部９２とを有する。係止爪９１は、支持アーム７８の係止凹部８５と係合可能であり、アーム部９０が軸８９を中心に回動されることにより係止凹部８５に対して係脱される。受動部９２は給紙ソレノイド８８のシャフト９３と連結されている。給紙ソレノイド８８は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト９３を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト９３を本体から突出させる方向へ弾性復帰させるものである。このシャフト９３の駆動が受動部９２に伝達されて、係止部材８７が軸８９を中心に回動されて所定の姿勢になる。給紙ソレノイド８８がオフの状態で、図６に実線で示したように、係止部材８７は、係止爪９１が支持アーム７８の係止凹部８５に係合可能な姿勢になる。給紙ソレノイド８８がオンの状態で、図６に２点鎖線で示したように、係止部材８７は、係止爪９１を係止凹部８５から離脱させる姿勢になる。
【００７６】
図４に示すように、伝達ギヤ７４は遊星ギヤ装置７５の太陽ギヤ７６のギヤ７６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ７４が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ７６が所定方向に回転される。例えば、図４に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ７４はＣＷ回転し、太陽ギヤ７６はＣＣＷ回転する。給紙ソレノイド８８がオンであれば支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギヤ７９，８０はＣＷ回転で公転する。なお、給紙ソレノイド８８は、係止爪９１を係止凹部８５から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム７８が離脱姿勢から回転した後に給紙ソレノイド８８がオフにされても、係止爪９１が係止凹部８５に係合することはない。
【００７７】
図５に示すように、遊星ギヤ装置７５に隣り合って伝達ギヤ９４が配置されている。伝達ギヤ９４は、遊星ギヤ装置７５の遊星ギヤ７９，８０と噛離可能である。図に示すように、遊星ギヤ７９，８０がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４と噛合し、遊星ギヤ８０は伝達ギヤ９４から離れる。伝達ギヤ９４は、大径のギヤ９４Ｌと小径のギヤ９４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ９４Ｌに対して、遊星ギヤ７９，８０が噛離可能である。小径のギヤ９４Ｓは、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図９参照）に設けられた従動ギヤ９５と噛合されている。なお、伝達ギヤ９４から従動ギヤ９５までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ９４から従動ギヤ９５までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。
【００７８】
ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４に噛合することにより、遊星ギヤ７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ７９は、太陽ギヤ７６から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ９４がＣＣＷ回転し、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が給紙方向に回転される。
【００７９】
図７に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、伝達ギヤ７４はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ７６はＣＷ回転する。図５に示したように、遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４に噛合された状態では、給紙ソレノイド８８がオフであっても係止爪９１が係止凹部８５に係合することはない。したがって、支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギヤ７９，８０はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ７９，８０の公転に伴って支持アーム７８が回転することにより、支持アーム８５の係止凹部８５が係止爪９１と係合可能な位置になる。その際、給紙ソレノイド８８がオフであれば、図７に示すように、係止爪９１が係止凹部８５に係合し、支持アーム７８の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ７９，８０の双方ともに伝達ギヤ９４と噛合していない。遊星ギヤ７９，８０ともに伝達ギヤ９４から離脱するような支持アーム７８の姿勢を、本明細書において離脱姿勢と呼ぶ。係止爪９１が係止凹部８５に係合されることにより、支持アーム７８は回転不能に係止され、つぎに給紙ソレノイド８８がオンにされるまで、支持アーム７８は離脱姿勢に保持される。
【００８０】
図８に示すように、給紙ソレノイド８８がオンにされると、太陽ギヤ７６のＣＷ回転に基づいて、遊星ギヤ７９，８０がＣＷ回転で公転する。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ８０が伝達ギヤ９４に噛合することにより、遊星ギヤ８０の公転が制止される。そして、遊星ギヤ８０は、太陽ギヤ７６から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ９４がＣＷ回転し、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が給紙方向と逆方向に回転される。このような伝達ギヤ７２，７３，７４，９４及び遊星ギヤ装置８６が、本発明の第３駆動力伝達機構のギヤ列に相当する。
【００８１】
以下、分離ローラ３４を軸支する軸１１１から吸入ローラ３３への駆動力伝達機構１１０について説明する。図２に示すように、吸入ローラ３３は、アーム２９の先端側に軸支されて分離ローラ３４と給送方向の逆側に隔てて配置されている。前述したように、モータ６７の駆動力は軸１１１に伝達され、該軸１１１からアーム２９、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４へ駆動力が伝達される。
【００８２】
図９は、軸１１１から吸入ローラ３３への駆動力伝達機構１１０を示している。駆動力伝達機構１１０は、軸１１１に設けられた１周クラッチ１１２と、分離ローラ３４に一体に形成されたギヤ１１３と、吸入ローラ３３の軸１１４に固定されたギヤ１１５と、ギヤ１１３からギヤ１１５へ駆動力の伝達を行う伝達ギヤ１１６とから構成されている。分離ローラ３４は、軸１１１に回転自在に軸支されている。なお、１周クラッチ１１２とギヤ１１３とは、分離ローラ３４の軸方向両側にそれぞれ設けられており、図９においては、分離ローラ３４の図奥側に１周クラッチ１１２が設けられ、手前側にギヤ１１３が設けられているので、分離ローラ３４の奥側にある１周クラッチ１１２を点線で示している。
【００８３】
１周クラッチ１１２は、軸１１１から径方向に突設されたピン１１７と、分離ローラ３４から軸方向に突設された係止片１１８とからなる。ピン１１７は、分離ローラ３４の側方において、軸１１１の径方向へ突設されており、軸１１１の回転に伴って回動する。係止片１１８は、分離ローラ３４の側面から軸方向に突出している。分離ローラ３４の径方向に対する係止片１１８の位置はピン１１７の突出長さの範囲内であり、ピン１１７と係止片１１８とは係合可能である。図に示すように、ピン１１７が係止片１１８に係合することにより、軸１１１の回転が、ピン１１７及び係止片１１８を介して分離ローラ３４に伝達され、分離ローラ３４が軸１１１と同方向に回転される。
【００８４】
分離ローラ３４は軸１１１に対して回転自在なので、分離ローラ３４は、係止片１１８がピン１１７から離れる方向へ回転可能である。そして、分離ローラ３４が軸１１１に対して略１周分回転すると、係止片１１８が再びピン１１７の位置に到達して係合する。これにより、分離ローラ３４は略１周分だけ、軸１１１からの駆動力の伝達に拘わらずに空転が可能である。
【００８５】
分離ローラ３４に設けられたギヤ１１３と、吸入ローラ３３の軸１１４に固定されたギヤ１１５との間には、伝達ギヤ１１６が介設されている。伝達ギヤ１１６は、ギヤ１１３及びギヤ１１５と噛合している。ギヤ１１３は分離ローラ３４と一体なので、分離ローラ３４の回転に伴って回転される。このギヤ１１３の回転を受けて伝達ギヤ１１６が回転され、伝達ギヤ１１６の回転を受けてギヤ１１５が回転される。ギヤ１１５は吸入ローラ３３の軸１１４に固定されているので、ギヤ１１５の回転に伴って吸入ローラ３３が回転される。つまり、分離ローラ３４と吸入ローラ３３とは、常に同方向に回転される。このような駆動力伝達機構１１０により、分離ローラ３４を回転自在に軸支する軸１１１から分離ローラ３４及び吸入ローラ２２へ駆動力が伝達される。
【００８６】
図９に示すように、アーム２９は、その基端側が軸１１１に回転自在に軸支されており、軸１１１から駆動力が伝達されて上下動される。軸１１１とアーム２９の基端側との間には、不図示の滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸１１１の回転がアーム２９に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。軸１１１がＣＷ回転することにより、滑りクラッチを介してアーム２９に回転力が伝達され、アーム２９は吸入ローラ３３を降下させる方向へ回動する。一方、軸１１１がＣＣＷ回転すれば、アーム２９は吸入ローラ３３を上昇させる方向へ回動する。図２に示したように、アーム２９が吸入ローラ３３を降下させる方向へ回動すれば、吸入ローラ３３は原稿搬送路３２のガイド面又は給紙トレイ３０上の原稿と当接する。これにより、アーム２９の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム２９が静止された状態で軸１１１は更に回転可能である。アーム２９が吸入ローラ３３を上昇させる方向へ回動すれば、アーム２９はＡＤＦ３の筐体に当接する。これにより、アーム２９の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム２９が静止された状態で軸１１１は更に回転可能である。このように、軸１１１から滑りクラッチを介してアーム２９に駆動力が伝達され、吸入ローラ３３を原稿搬送路３２のガイド面に対して降下又は上昇させるように、アーム２９が揺動される。
【００８７】
図１０から図１２は、モータ６７から搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄへの駆動力伝達機構１２０を示している。駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向にかかわらず、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに搬送方向、すなわち原稿搬送路３２の上流側から下流側への駆動力を伝達するものである。この駆動力伝達機構１２０が、本発明に係る第１駆動力伝達機構に相当する。
【００８８】
図１０に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、伝達ギヤ７１が噛合されて、遊星ギヤ装置１２２に駆動力が伝達されている。前述したように、伝達ギヤ７１は、駆動力伝達機構１２０の他、分離ローラ３４に駆動力を伝達する駆動力伝達機構７０、スイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構１５０、及びガイドフラップ５０に駆動力を伝達する駆動力伝達機構１７０に共有されている。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ７１がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【００８９】
遊星ギヤ装置１２２は、太陽ギヤ１２３の軸１２４と同軸に支持アーム１２５が回転自在に設けられ、該支持アーム１２５に、太陽ギヤ１２３とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１２６及び遊星ギヤ１２７が軸支されてなる。
【００９０】
太陽ギヤ１２３は大径のギヤ１２３Ｌと小径のギヤ１２３Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１２５に軸支された遊星ギヤ１２６，１２７は、太陽ギヤ１２３のギヤ１２３Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１２３が回転すると、ギヤ１２３Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１２６，１２７が回転する。また、太陽ギヤ１２３の回転を受けて支持アーム１２５も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１２３が回転すると、遊星ギヤ１２６，１２７は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１２３の周囲を公転する。
【００９１】
伝達ギヤ７１は遊星ギヤ装置１２２の太陽ギヤ１２３のギヤ１２３Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ７１が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１２３が所定方向に回転される。例えば、図１０に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ７１はＣＷ回転し、太陽ギヤ１２３はＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１２６，１２７はＣＣＷ回転で公転する。
【００９２】
図に示すように、遊星ギヤ装置１２２に隣り合って伝達ギヤ１２８及び伝達ギヤ１２９が配置されている。伝達ギヤ１２８は、大径のギヤ１２８Ｌと小径のギヤ１２８Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。同様に、伝達ギヤ１２９は、大径のギヤ１２９Ｌと小径のギヤ１２９Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｌに対して、遊星ギヤ装置１２２の遊星ギヤ１２６が噛離可能である。伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｌに対して、遊星ギヤ装置１２２の遊星ギヤ１２７が噛離可能である。また、ギヤ１２８Ｌとギヤ１２９Ｌとは噛合されている。
【００９３】
図１０に示すように、遊星ギヤ１２６，１２７がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１２７は伝達ギヤ１２９から離脱した状態になる。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８に噛合することにより、遊星ギヤ１２６，１２７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１２６は、太陽ギヤ１２３から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１２８がＣＣＷ回転する。伝達ギヤ１２８と噛合する伝達ギヤ１２９は、ＣＷ回転する。
【００９４】
図１１に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ７１はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１２３はＣＷ回転し、遊星ギヤ１２６，１２７はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１２６，１２７がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１２７が伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１２６は伝達ギヤ１２８から離脱した状態になる。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１２７が伝達ギヤ１２９に噛合することにより、遊星ギヤ１２６，１２７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１２７は、太陽ギヤ１２３から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１２９がＣＷ回転する。伝達ギヤ１２９と噛合する伝達ギヤ１２８は、ＣＣＷ回転する。このように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、伝達ギヤ１２８には、ＣＣＷ回転の駆動力が伝達され、伝達ギヤ１２９にはＣＷ回転の駆動力が伝達される。
【００９５】
図１２は、伝達ギヤ１２８，１２９から各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６までの駆動力の伝達を示している。伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｓには、５つの伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４が順次噛合されている。そして、伝達ギヤ１３３に、搬送ローラ３５Ａの軸に設けられた従動ギヤ１３５が噛合され、伝達ギヤ１３４に、排紙ローラ３６の軸に設けられた従動ギヤ１３６が噛合されている。前述したように、伝達ギヤ１２８は、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらずＣＣＷ回転され、伝達ギヤ１２８から、５つの伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４に順次駆動力が伝達され、これを受けて、従動ギヤ１３５がＣＷ回転し、従動ギヤ１３６がＣＣＷ回転する。従動ギヤ１２５がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ａが搬送方向に回転される。また、従動ギヤ１２６がＣＣＷ回転することにより、排紙ローラ３６が搬送方向に回転される。
【００９６】
伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｓには、３つの伝達ギヤ１３７，１３８，１３９が順次噛合されている。そして、ギヤ１２９Ｓに、搬送ローラ３５Ｄの軸に設けられた従動ギヤ１４０が噛合され、伝達ギヤ１３８に、搬送ローラ３５Ｃの軸に設けられた従動ギヤ１４１が噛合され、伝達ギヤ１３９に、搬送ローラ３５Ｂの軸に設けられた従動ギヤ１４２が噛合されている。前述したように、伝達ギヤ１２９は、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらずＣＷ回転され、伝達ギヤ１２９から、３つの伝達ギヤ１３７，１３８，１３９に順次駆動力が伝達される。これを受けて、従動ギヤ１４０，１４１がＣＣＷ回転し、従動ギヤ１４２がＣＷ回転する。従動ギヤ１４０，１４１がＣＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｄ，３５Ｃが搬送方向に回転される。従動ギヤ１４２がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｂが搬送方向に回転される。このようにして、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらす、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力が伝達される。
【００９７】
これら遊星ギヤ装置１２２、伝達ギヤ１２８〜１３４，１３７〜１３９が、本発明における第１駆動力伝達機構のギヤ列に相当する。図１２に示すように、伝達ギヤ１２８，１２９，１３７〜１３９により構成されるギヤ列において、読取位置より直下流側に配置される搬送ローラ３５Ｄから、原稿搬送路３２の搬送方向上流側へ向かって搬送ローラ３５Ｃ、搬送ローラ３５Ｂの順に駆動力が伝達される。また、原稿搬送路３２の最も搬送方向上流側に配置された搬送ローラ３５Ａには、伝達ギヤ１２８，１３０〜１３３により構成されるギヤ列により駆動力が伝達されるが、伝達ギヤ１２８，１２９から４つの伝達ギヤ１３０〜１３３を介して駆動力が伝達されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのなかで最もギヤ数の多いギヤ列を介して駆動力伝達される。つまり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄにおける駆動力の伝達順序として下位になっている。
【００９８】
後述されるように、原稿搬送路３２を搬送される原稿は、搬送方向上流側の搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラから、搬送方向下流側の搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び各ピンチローラ３７により順に狭持される。搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７に狭持された原稿は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７から離脱する前に、搬送方向下流側の次の搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持される。同様に、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７から離脱する前に、搬送方向下流側の次の搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７に狭持され、搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７から離脱する前に、搬送方向下流側の次の搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７に狭持される。
【００９９】
前述したように、駆動力伝達機構１２０では、搬送方向下流側の搬送ローラ３５Ｄから搬送方向上流側へ搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｂ，３５Ａと順に駆動力が伝達されるので、例えば、搬送方向下流側の搬送ローラ３５Ｄは、その搬送方向上流側の搬送ローラ３５Ｃよりギヤ列のバックラッシュの影響が少ない。同様に、搬送ローラ３５Ｃは、搬送ローラ３５Ｂよりギヤ列のバックラッシュの影響が少なく、搬送ローラ３５Ｂは、搬送ローラ３５Ａよりギヤ列のバックラッシュの影響が少ない。したがって、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びピンチローラ３７に順に狭持されて搬送される原稿は、常に、バックラッシュの影響が少なく安定して回転する搬送ローラに狭持されることになる。
【０１００】
例えば、原稿搬送路３２の読取位置より直上流側に配置された搬送ローラ３５Ｃと、読取位置より直下流側に配置された搬送ローラ３５Ｄとでは、搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７により搬送されて読取位置を通過した原稿の搬送方向先端が、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７に狭持されるが、搬送ローラ３５Ｄは、搬送ローラ３５Ｃよりバックラッシュの影響が少なく回転が安定しているので、原稿の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７に狭持される際に、原稿の搬送が不安定になることがない。これにより、原稿搬送路３２の読取位置における原稿の搬送が安定する。
【０１０１】
図１３から図１５は、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達機構１５０及び駆動力切断機構１５１を示している。駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転方向に基づいて、スイッチバックローラ４３に引き込み方向又は戻し方向の駆動力を伝達する。駆動力切断機構１５１は、モータ６７の回転方向が、スイッチバックローラ４３の戻し方向から引き込み方向に切り替わる際に、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達を切断する。なお、引き込み方向とは、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ原稿が引き込まれる方向であり、戻し方向とはスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２へ原稿が戻される方向である。駆動力伝達機構１５０が、本発明に係る第２駆動力伝達機構に相当する。
【０１０２】
図１３に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に伝達ギヤ７１が噛合されて、遊星ギヤ装置１５３に駆動力が伝達されている。前述したように、伝達ギヤ７１は、駆動力伝達機構１５０の他、分離ローラ３４に駆動力を伝達する駆動力伝達機構７０、スイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構１５０、及びガイドフラップ５０に駆動力を伝達する駆動力伝達機構１７０に共有されている。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ７１がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１０３】
遊星ギヤ装置１５３は、太陽ギヤ７２の軸１５５と同軸に支持アーム１５６が回転自在に設けられ、該支持アーム１５６に、太陽ギヤ７２とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１５７及び遊星ギヤ１５８が軸支されてなる。
【０１０４】
太陽ギヤ７２は大径のギヤ７２Ｌと小径のギヤ７２Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。太陽ギヤ７２は、駆動力伝達機構７０における伝達ギヤ７２であり、大径のギヤ７２Ｌが、伝達ギヤ７２の役割を果たしている。支持アーム１５６は、軸１５５に回転自在に設けられて遊星ギヤ１５７，１５８をそれぞれ軸支するものである。支持アーム１５６に軸支された遊星ギヤ１５７，１５８は、太陽ギヤ７２のギヤ７２Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ７２が回転すると、ギヤ７２Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１５７，１５８が回転する。また、太陽ギヤ７２の回転を受けて支持アーム１５６も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ７２が回転すると、遊星ギヤ１５７，１５８は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ７２の周囲を公転する。
【０１０５】
支持アーム１５６が遊星ギヤ１５７を軸支する先端付近には、係止凸部１５９が形成されている。係止凸部１５９が駆動力切断機構１５１に係止されることにより、太陽ギヤ７２の軸１５５に対してＣＣＷ回転する支持アーム１５６が所定位置に制止される。図１３に示すように、支持アーム１５６が駆動力切断機構１５１に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。
【０１０６】
駆動力切断機構１５１は、係止部材１６０とスイッチバックソレノイド１６１とから構成されている。係止部材１６０は、軸１６２から支持アーム１５６に向かって径方向に延出されたアーム部１６３と、アーム部１６３の先端に鈎状に形成された係止爪１６４と、軸１６２から径方向に延出された受動部１６５とを有する。係止爪１６４は、支持アーム１５６の係止凸部１５９と係合可能であり、アーム部１６３が軸１６２を中心に回動されることにより係止凸部１５９に対して係脱される。受動部１６５はスイッチバックソレノイド１６１のシャフト１６６と連結されている。スイッチバックソレノイド１６１は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト１６６を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト１６６を本体から突出させる方向へ直線的に弾性復帰させるものである。このシャフト１６６の駆動が受動部１６５に伝達されて、係止部材１６０が軸１６２を中心に回動されて所定の姿勢になる。
【０１０７】
スイッチバックソレノイド１６１がオフの状態で、図１３に実線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４が支持アーム１５６の係止凸部１５９に係合可能な姿勢になる。係止部材１６０は、この係合姿勢から時計回りに回動可能であり、バネ等に付勢されることにより、外力を受けない限り係合姿勢を維持する。係止凸部１５９は、支持アーム１５６の回転に伴って回転するが、その回転方向が係合姿勢の係止部材１６０の略径方向である。したがって、支持アーム１５６の回転力が係止凸部１５９を介して係止部材１６０に伝達されても、係止部材１６０がバネ等の付勢力に反して係合姿勢から回転することはない。スイッチバックソレノイド１６１がオンの状態で、図１３に２点鎖線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させる姿勢になる。
【０１０８】
図１３に示すように、伝達ギヤ７１は遊星ギヤ装置１５３の太陽ギヤ７２のギヤ１５６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ７１が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ７２が所定方向に回転される。例えば、図１３に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ７１はＣＷ回転し、太陽ギヤ７２はＣＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転することにより、支持アーム１５６の係止凸部１５９が係止爪１６４と係合可能な位置になる。その際、スイッチバックソレノイド１６１がオフであれば、図１３に示すように、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合し、支持アーム１５６の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ１５７，１５８の双方ともに伝達ギヤ１６７と噛合していない。遊星ギヤ１５７，１５８ともに伝達ギヤ１６７から離脱するような支持アーム１５６の姿勢を、本明細書において離脱姿勢と呼ぶ。係止爪１６４が係止凸部１５９に係合されることにより、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされるまで、支持アーム１５６のＣＣＷ回転が規制されて、支持アーム１５６は離脱姿勢に保持される。
【０１０９】
図１３に示すように、伝達ギヤ１６７は、遊星ギヤ装置１５３に隣り合う位置に配置されている。伝達ギヤ１６７は、遊星ギヤ装置１５３の遊星ギヤ１５７，１５８と噛離可能である。伝達ギヤ１６７は、大径のギヤ１６７Ｌと小径のギヤ１６７Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ１６７Ｌに対して、遊星ギヤ１５７，１５８が噛離可能である。小径のギヤ１６７Ｓは、スイッチバックローラ４３の軸に設けられた従動ギヤ１６８と噛合されている。なお、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。
【０１１０】
図１４に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ７１はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ７２はＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転する。支持アーム１５６がＣＷ回転すると、係止凸部１５９は係止爪１６４から離れる。したがって、スイッチバックソレノイド１６１がオフであっても、支持アーム１５９はＣＷ回転が可能である。遊星ギヤ１５７，１５８がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７と噛合する。
【０１１１】
ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５７は、太陽ギヤ７２から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転される。
【０１１２】
図１３に示した状態から、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされると、係止部材１６０が回動されて係止爪１６４が係止凸部１５９から離脱する。したがって、支持アーム１５６はＣＣＷ回転が可能になり、遊星ギヤ１５７，１５８がＣＣＷ回転で公転する。図１５に示すように、ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５８が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５８の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５８は、太陽ギヤ７２から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。なお、スイッチバックソレノイド１６１は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム１５６が離脱姿勢からＣＣＷ回転した後にスイッチバックソレノイド１６１がオフにされても、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合することはない。
【０１１３】
駆動ギヤ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、遊星ギヤ１５８と伝達ギヤ１６７が噛合する図１５に示す状態からＣＷ回転することが可能である。支持アーム１５６がＣＷ回転することにより、遊星ギヤ１５７と伝達ギヤ１６７が噛合する図１４に示す状態となる。そして、駆動ギヤ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、図１４に示す状態からＣＣＷ回転し、図１３に示すように係止爪１６４と係止凸部１５９とが係合する離脱姿勢になる。これら遊星ギヤ装置１５３及び伝達ギヤ１６７が、本発明に係る第２駆動力伝達機構のギヤ列に相当する。
【０１１４】
図１６及び図１７は、モータ６７からガイドフラップ５０への駆動力伝達機構１７０を示している。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転方向に基づいて、ガイドフラップ５０を姿勢変化させるものである。駆動力伝達機構１７０が、本発明に係る第３駆動力伝達機構に相当する。
【０１１５】
図１６に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、伝達ギヤ７１，７２，７３が順次噛合されて、伝達ギヤ７３から遊星ギヤ装置１７４に駆動力が伝達されている。前述したように、伝達ギヤ７１は、駆動力伝達機構１７０の他、分離ローラ３４に駆動力を伝達する駆動力伝達機構７０、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動力を伝達する駆動力伝達機構１２０、及びスイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構１５０に共有されている。また、伝達ギヤ７２は、分離ローラ３４に駆動力伝達を行う駆動力伝達機構７０の伝達ギヤとして、また、スイッチバックローラ４３へ駆動力伝達を行う駆動力伝達機構１５０における太陽ギヤ７２として共有される。また、伝達ギヤ７３は、分離ローラ３４に駆動力伝達を行う駆動力伝達機構７０の伝達ギヤとして共有される。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ７３がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１１６】
遊星ギヤ装置１７４は、太陽ギヤ１７５の軸１７６と同軸に支持アーム１７７が回転自在に設けられ、該支持アーム１７７に、太陽ギヤ１７５とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１７８，１７９が軸支されてなる。
【０１１７】
太陽ギヤ１７５は大径のギヤ１７５Ｌと小径のギヤ１７５Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１７７に軸支された遊星ギヤ１７８，１７９は、太陽ギヤ１７５のギヤ１７５Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１７５が回転すると、ギヤ１７５Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１７８，１７９が回転する。また、太陽ギヤ１７５の回転を受けて支持アーム１７７も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１７５が回転すると、遊星ギヤ１７８，１７９は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１７５の周囲を公転する。
【０１１８】
伝達ギヤ７３は遊星ギヤ装置１７４の太陽ギヤ１７５と噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ７３が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１７５が所定方向に回転される。例えば、図１６に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ７３はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１７５はＣＷ回転し、遊星ギヤ１７８，１７９はＣＷ回転で公転する。
【０１１９】
図に示すように、遊星ギヤ装置１７４に隣り合って伝達ギヤ１８０及び伝達ギヤ１８１が配置されている。伝達ギヤ１８０は、大径のギヤ１８０Ｌと小径のギヤ１８０Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌに対して、遊星ギヤ装置１７４の遊星ギヤ１７８，１７９が噛離可能である。また、伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｓと伝達ギヤ１８１とが噛合されており、伝達ギヤ１８１は、ガイドフラップ５０の軸に設けられた従動ギヤ１８２と噛合されている。
【０１２０】
図１６に示すように、遊星ギヤ１７８，１７９がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１７８が伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１７９は伝達ギヤ１８０から離脱した状態になる。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１７８が伝達ギヤ１８０に噛合することにより、遊星ギヤ１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１７８は、太陽ギヤ１７５から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１８０がＣＷ回転する。伝達ギヤ１８０と噛合する伝達ギヤ１８１は、ＣＣＷ回転し、伝達ギヤ１８１と噛合する従動ギヤ１８２は、ＣＷ回転する。従動ギヤ１８２がＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は上側へ揺動するように回転されて、図２に示すように、連結位置３８において原稿搬送路３２の読取位置から排紙トレイ３１側へ原稿を案内する位置になる。
【０１２１】
図１７に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ７３はＣＷ回転し、太陽ギヤ１７５はＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１７８，１７９はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１７８，１７９がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１７９が伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１７８は伝達ギヤ１８０から離脱した状態になる。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１７９が伝達ギヤ１８０に噛合することにより、遊星ギヤ１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１７９は、太陽ギヤ１７５から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１８０がＣＣＷ回転する。伝達ギヤ１８０と噛合する伝達ギヤ１８１は、ＣＷ回転し、伝達ギヤ１８１と噛合する従動ギヤ１８２は、ＣＣＷ回転する。従動ギヤ１８２がＣＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は、図２に示す位置から下側へ揺動するように回転されて、連結位置３８において原稿搬送路３２の読取位置側からスイッチバックパス３９へ原稿を案内する位置になる。このような伝達ギヤ７２，７３、遊星ギヤ装置１７４，伝達ギヤ１８０，１８１が、本発明に係る第３駆動力伝達機構のギヤ列に相当する。
【０１２２】
なお、図には示されていないが、従動ギヤ１８２が設けられた軸とガイドフラップ５０との間には、滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸の回転がガイドフラップ５０に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。ガイドフラップ５０は、各搬送経路に原稿を案内する姿勢に揺動されるものであり、ガイド部材等に当接することにより各姿勢を超えて回動されないように規制されている。したがって、ガイドフラップ５０が所定の案内姿勢となった後は、ガイドフラップ５０の回転が規制されることにより滑りクラッチが滑って、ガイドフラップ５０が所定の案内姿勢に静止された状態で、従動ギヤ１８２が設けられた軸は更に回転可能である。また、伝達ギヤ１８０から従動ギヤ１８２までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ１８０から各従動ギヤ１８２までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。
【０１２３】
前述した各駆動力伝達機構７０，１１０，１２０，１５０，１７０により、単一のモータ６７から、分離ローラ３４，吸入ローラ３３，搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ，スイッチバックローラ４３，ガイドフラップ５０へ駆動力が伝達される。駆動力伝達機構７０，１２０，１５０，１７０において、モータ６７の駆動出力軸に設けられた駆動ギヤ６９と、駆動ギヤ６９に噛合する伝達ギヤ７１とが共有されている。駆動力伝達機構１２０は、伝達ギヤ７１から分岐されたギヤ列により、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに駆動力を伝達する。また、駆動力伝達機構１５０は、伝達ギヤ７１から分岐されたギヤ列により、スイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する。これに対し、駆動力伝達機構７０，１７０は、伝達ギヤ７１より駆動力伝達方向下流側の伝達ギヤ７２，７３から分岐されたギヤ列により、分離ローラ３４，ガイドフラップ５０に駆動力を伝達する。
【０１２４】
駆動ギヤ６９に噛合された伝達ギヤ７１には、駆動ギヤ６９と伝達ギヤ７１間のバックラッシュのみが存在する。これに対し、伝達ギヤ７１より駆動力伝達方向下流側においては、さらに伝達ギヤ７２，７３を重ねた分だけのバックラッシュの累積がある。駆動力伝達機構１２０を伝達ギヤ７１から分岐させたギヤ列として、各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄへ駆動力を伝達させることにより、バックラッシュの少ない駆動力伝達が実現される。同様に、駆動力伝達機構１５０を伝達ギヤ７１から分岐させたギヤ列として、スイッチバックローラ４３へ駆動力を伝達されることにより、バックラッシュの少ない駆動力伝達が実現される。また、伝達ギヤ７１のバックラッシュが少ないことにより、例えば、分離ローラ３４が原稿を給送し終えて分離パッドに接触しながら回転する際に生じた負荷変動や、ガイドフラップ５０が所定の案内姿勢となった後に滑りクラッチが滑ることによる負荷変動が、伝達ギヤ７１を介して各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ、スイッチバックローラ４３の回転に影響することが抑制される。
【０１２５】
また、駆動力伝達機構７０，１７０は、駆動力伝達機構１５０から分岐されたものであり、駆動力伝達機構１２０からは、他の駆動力伝達機構が分岐されていない。したがって、分離ローラ３４及びガイドフラップ５０における負荷変動が、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄに影響することが特に抑制される。また、伝達ギヤ７１から分岐される駆動力伝達経路が、駆動力伝達機構１２０と駆動力伝達機構１５０の２方向に集約されることにより、ギヤ列の構成が簡易になる。
【０１２６】
また、駆動力伝達機構１７０によりモータ６７から駆動力が伝達されるガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２の連結位置３８において搬送経路を切り替えるためのものであり、原稿の搬送方向先端が連結位置に到達するまでに、所望の搬送経路への切り替えが完了されていれば足りる。また、ガイドフラップ５０の動作速度の若干の変化などは、ガイドフラップ５０が所定の搬送経路に原稿を案内するという作用に悪影響を及ぼすことがない。したがって、駆動力伝達機構７０，１７０が、駆動力伝達機構１２０，１５０よりバックラッシュの影響が大きい駆動力伝達となることの弊害はないか、極めて小さいものと考えられる。
【０１２７】
以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。
【０１２８】
画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード又は両面読取りモードにより判断される。
【０１２９】
図１８は、片面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。図１９は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。また、図２０は、片面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すタイミングチャートである。図２１は、片面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すタイミングチャートである。また、図２２から図２６は、片面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。図２７から図３２は、両面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０１３０】
片面読取り開始前においては、図２２に示すように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、原稿Ｇｎが当接していない状態では、交叉位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にある。ガイドフラップ４７は、原稿Ｇｎが当接していない状態では、交叉位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。
【０１３１】
画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１（Ｙ））、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の液晶表示部１２に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。なお、本実施の形態では、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転するものとして説明するが、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転させるかＣＣＷ回転させるかは任意であり、モータ６７の回転方向は相対的な概念である。
【０１３２】
制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図４及び図５に示したように、駆動力伝達機構７０の遊星ギヤ装置７５は、係止機構８６による係止が解除され、太陽ギヤ７６の回転に基づいて遊星ギヤ７９，８０をＣＣＷ回転で公転させて伝達ギヤ９４に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が下方へ下がる。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、従動ギヤ９５のＣＷ回転が駆動力伝達機構１１０により吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして原稿Ｇ１の給紙が行われる（Ｓ４）。
【０１３３】
原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が駆動力伝達機構１２０により伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交叉位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。
【０１３４】
ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、交叉位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図２３に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように図中左側に回動する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【０１３５】
モータ６７から駆動力伝達機構１２０により駆動力が伝達されて回転する各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、モータ６７から駆動力伝達機構７０，１１０により駆動力が伝達されて回転する分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されている。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、図２３に示すように、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている。図９に示したように、分離ローラ３４は、１周クラッチ１１２により、給送方向に略１周分の空転が許容されている。したがって、図２４に示すように、原稿Ｇ１と圧接する分離ローラ３４は、搬送ローラ３５Ａにより所定の速度で搬送される原稿Ｇ１により連れ回りして、軸１１１より給送方向に進むように空転する。
【０１３６】
図２５に示すように、１枚目の原稿Ｇ１が給紙トレイ３０から完全に原稿搬送路３２に給送されることにより、原稿Ｇ１は分離ローラ３４から離れる。これにより、原稿Ｇ１により連れ回りしていた分離ローラ３４の空転が止まる。図２４に示すように、分離ローラ３４の空転により、軸１１１のピン１１７に対して、分離ローラ３４の係止片１１８が給送方向に進んでいる。軸１１１にはモータ６７から駆動力が伝達されているが、ピン１１７が係止片１１８と係合する位置に回転するまで分離ローラ３４は回転しない。したがって、分離ローラ３４と圧接する２枚目の原稿Ｇ２は、分離ローラ３４が回転するまで原稿搬送路３２に給送されない。一方、原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂの回転により原稿搬送路３２を搬送される。これにより、図２５に示すように、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。そして、ピン１１７が係止片１１８と係合するまで軸１１１が回転すれば、ピン１１７及び係止片１１８により軸１１１の回転が分離ローラ３４に伝達されて分離ローラ３４が給送方向に回転する。これにより、図２６に示すように、２枚目の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送される。このようにして、各原稿Ｇｎ毎に給紙ソレノイド８８を駆動させることなく、各原稿Ｇｎを所定の間隙で連続的かつ高速に原稿搬送路３２へ給送することができる。なお、第２フロントセンサ５３は、図２５に示すように、原稿Ｇ１の後端が通過することによりオフになり、その後、図２６に示すように、原稿Ｇ２の先端が通過することによりオンとなる。
【０１３７】
図２６に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の画像読取りを終了する。
【０１３８】
モータ６７はＣＷ回転なので、図２７に示すように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿Ｇ１を原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ案内する。排紙ローラ３６及びピンチローラ３７が原稿Ｇ１をニップして、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出する（Ｓ６）。また、２枚目の原稿Ｇ２の搬送方向先端をリアセンサ５４が検知してオンになれば、制御部６０は、所定時間経過後に画像読取ユニット２２を動作させて原稿Ｇ２の画像読取りを行う。また、原稿Ｇ２により空転された後、所定時間停止していた分離ローラ３４が回転することにより、３枚目の原稿Ｇ３が原稿搬送路３２に給送される。これらの動作を繰り返すことにより、ＡＤＦ３は、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・を順次原稿搬送路３２に給送し、画像読取ユニット２２が各原稿原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・の画像読取りを行い、読取り後の原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・を排紙トレイ３１に順次排出する。
【０１３９】
図２０に示すように、給紙トレイ３０に載置された最後の原稿Ｇｋを原稿搬送路３２から排出した後、制御部６０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｋが最後の原稿であるか否かは、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇｋの後端を検知してオフになった際に、第１フロントセンサ５２がオフであるか否かにより判断される。第１フロントセンサ５２がオフであれば、原稿Ｇｋは給紙トレイ３０に載置された最後の原稿であり、オンであれば給紙トレイ３０には次の原稿が存在すると判断される。モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられ、給紙ソレノイド８８がオンにされることにより、図８に示すように、遊星ギヤ装置７５から駆動力が伝達されて、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転し、軸１１１が給送方向と逆方向に回転する。この軸１１１の回転がアーム２９に伝達されて、アーム２９が上昇して給紙ローラ３３が原稿搬送路３２のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる。その後、制御部６０がモータ６７を停止して、片面読取りモードの画像読取りが終了する。
【０１４０】
つぎに、両面読取りについて説明する。原稿Ｇｎの給紙前は、片面読取りモードの説明において図２２示したように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。
【０１４１】
画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１１）、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ１２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ１２（Ｎ））、画像読取装置１の液晶表示部１２に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ１３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。モータ６７へのＣＷ回転指令は、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。
【０１４２】
制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図４及び図５に示したように、駆動力伝達機構７０の遊星ギヤ装置７５は、係止機構８６による係止が解除され、太陽ギヤ７６の回転に基づいて遊星ギヤ７９，８０をＣＣＷ回転で公転させて伝達ギヤ９４に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が降下する。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、従動ギヤ９５のＣＷ回転が駆動力伝達機構１１０により吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして、原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に給紙される（Ｓ１４）。
【０１４３】
原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が駆動力伝達機構１２０により伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交叉位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。
【０１４４】
ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、交叉位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。片面読取りモードの説明において図２３に示したように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように図中左側に回動する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【０１４５】
片面読取りモードにおいて説明したように、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されているので、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている原稿Ｇ１により、分離ローラ３４が空転し、これにより、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。制御部６０は、図２１に示すように、原稿Ｇ２が給送されるタイミング、すなわち空転した分離ローラ３４が再び回転する前に、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の先端を検知してオンとなった後、又は原稿Ｇ１の後端を検知してオフとなった後の経過時間又はモータ６７の回転量等により、モータ６７の回転を切り替えるタイミングを判断することができる。
【０１４６】
モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、図７に示すように、係止機構８６により遊星ギヤ装置７５の支持アーム７８が係止されて離脱姿勢に保持される。これにより、従動ギヤ９５への駆動力伝達が切断され、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が停止する。
【０１４７】
駆動力伝達機構１２０は、図１０から図１２に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。
【０１４８】
駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、駆動切断機構１５１が遊星ギヤ装置１５３を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ１６８への駆動力伝達を切断する。これにより、スイッチバックローラ４３が停止する。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を連結位置３８においてスイッチバックパス３９に原稿を案内するように切り替えられる。なお、原稿Ｇ１の後端が交叉位置４０を通過することにより、ガイドフラップ４７は、図２に示す位置に復帰する。
【０１４９】
図２８に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ１５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。
【０１５０】
図２９に示すように、第１面を読み取られた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。スイッチバックセンサ５５のオンを受けて、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動切断機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１５に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。
【０１５１】
ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、交叉位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図２９に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端に押し上げられるように図中上側に回動する。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、スイッチバックローラ４３の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス３９を終端４１側へ搬送される。
【０１５２】
図３０に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の後端が交叉位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交叉位置４０へ戻される。
【０１５３】
なお、原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持される。また、原稿Ｇ１が交叉位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、図２に示す位置に復帰する。
【０１５４】
モータ６７がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、駆動力伝達機構１５０の遊星ギヤ装置１５３は、図１４に示すように、支持アーム１５６をＣＷ回転させてモータ６７の駆動力を従動ギヤ１６８に伝達し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。これにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転する。これを受けて、原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９を交叉位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される（Ｓ１６）。
【０１５５】
駆動力伝達機構１２０は、図１０から図１２に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、モータ６７の回転が切り替えられた後も、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は、搬送方向に回転する。
【０１５６】
駆動力伝達機構７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられた際に、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ９５への駆動力伝達を切断している。その後、給紙ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギヤ装置７５は、モータ６７がＣＷ回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を、連結位置３８において原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ原稿を案内する位置に切り替えられる。
【０１５７】
図３１に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交叉位置４０においてガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図に示す位置から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇ１は、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。
【０１５８】
制御部６０は、スイッチバック搬送された原稿Ｇ１の搬送方向先端が原稿搬送路３２の読取位置の上流側の所定の位置に到達すれば、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向にかかわらず、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。
【０１５９】
駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転して、駆動切断機構１５１に係止されて離脱姿勢になる。これにより、遊星ギヤ装置１５３から従動ギヤ１６８への駆動力伝達が切断され、スイッチバックローラ４３が停止する。したがって、原稿Ｇ１の搬送方向先端側が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７にニップされ、原稿Ｇ１の搬送方向後端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされた状態でモータ６７の回転が切り替えられても、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転することがない。モータ６７からの駆動力伝達が切断されたスイッチバックローラ４３は、搬送ローラ３５Ｂの回転により搬送される原稿Ｇ１により、戻し方向に連れ回りする。
【０１６０】
駆動力伝達機構７０は、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持した後、給紙ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギヤ装置７５は、モータ６７がＣＣＷ回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を、連結位置３８において原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ原稿を案内する位置に切り替えられる。
【０１６１】
原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図３２に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ１７）。第２面を読み取られた後の原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。
【０１６２】
スイッチバックセンサ５５が、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになると、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動切断機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１５に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。
【０１６３】
交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、図２９と同様にして、ガイドフラップ４６を図中上側に押し上げて、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図３０と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交叉位置４０へ戻す。そして、図３１と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される（Ｓ１８）。
【０１６４】
なお、駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向にかかわらず各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は搬送方向に回転する。駆動力伝達機構７０は、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持した状態であり、従動ギヤ９５への駆動力伝達を切断している。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を、連結位置３８において原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ原稿を案内する位置に切り替えられる。
【０１６５】
その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過し、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ１９）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合（Ｓ２０（Ｙ））、すなわち第１フロントセンサ５２がオンであれば、制御部６０は、給紙ソレノイド８８をオンにして、係止機構８６による遊星ギヤ装置７５の支持アーム７８の係止を解除して、駆動力伝達機構７０によりモータ６７から従動ギヤ９５へ駆動力を伝達させて、分離ローラ３４を給送方向に回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、前述と同様にして原稿Ｇ２の両面の画像読取りが行われる。
【０１６６】
そして、片面読取りモードと同様に、給紙トレイ３０に載置された最後の原稿Ｇｋを原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出した後、制御部６０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図８に示すように、遊星ギヤ装置７５から駆動力が伝達されて、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転し、軸１１１が給送方向と逆方向に回転する。この軸１１１の回転がアーム２９に伝達されて、アーム２９が上昇して給紙ローラ３３が原稿搬送路３２のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる初期状態に復帰する。その後、制御部６０がモータ６７を停止して、両面読取りモードの画像読取りが終了する。
【０１６７】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿Ｇｎが搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。
【０１６８】
このように、本画像読取装置１によれば、単一のモータ６７の駆動出力軸に設けられた駆動ギヤ６９及び駆動ギヤ６９に噛合する伝達ギヤ７１を共有する駆動力伝達機構７０，１２０，１５０，１７０において、駆動力伝達機構１２０，１５０が、伝達ギヤ７１から分岐されたギヤ列により、各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ又はスイッチバックローラ４３に駆動力を伝達し、駆動力伝達機構７０，１７０が、伝達ギヤ７１より駆動力伝達方向下流側の伝達ギヤ７２，７３から分岐されたギヤ列により、分離ローラ３４，ガイドフラップ５０に駆動力を伝達することとしたので、駆動力伝達機構１２０，１５０においてバックラッシュの少ない駆動力伝達が実現される。また、駆動力伝達機構７０，１７０を、駆動力伝達機構１５０から分岐させることにより、分離ローラ３４又はガイドフラップ５０において生じた負荷変動が搬送ローラ３５Ａ〜Ｄの回転速度に影響することが抑制される。これにより、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ及びピンチローラ３７による原稿の搬送精度が高められる。
【０１６９】
なお、本実施の形態では、各駆動力伝達機構７０，１２０，１５０，１７０において、伝達ギヤ７１，７２，７３からそれぞれ分岐されて、分離ローラ３４，各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ，ガイドフラップ５０，スイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する経路を複数のギヤから構成されるギヤ列としたが、これらはギヤ列に限定されるものではなく、単一のギヤであってもよい。
【０１７０】
また、本画像読取装置１では、原稿Ｇｎを原稿搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８から延出して、読取位置の上流側の交叉位置４０に交叉するように形成したが、スイッチバックパス３９の搬送経路は一例であり、本発明が実施の形態で示した原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９の搬送経路に限定されるものでないことは当然である。したがって、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７はスイッチバックパスの搬送経路に応じて適宜変更可能であり、また、ガイドフラップ４６，４７に代えて例えば弾性変形可能なフィルムを案内部材として採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像読取装置１の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図５】図５は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図６】図６は、遊星ギヤ装置７５及び係止機構８６の構成を示す図である。
【図７】図７は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図８】図８は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。
【図９】図９は、駆動力伝達機構１１０の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、駆動力伝達機構１７０の構成を示す図である。
【図１７】図１７は、駆動力伝達機構１７０の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、片面読取りモードの動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、両面読取りモードの動作を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、片面読取りモードのタイミングチャートである。
【図２１】図２１は、両面読取りモードのタイミングチャートである。
【図２２】図２２は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２３】図２３は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２４】図２４は、分離ローラ３４が空転した状態を示す図である。
【図２５】図２５は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２６】図２６は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２７】図２７は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２８】図２８は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２９】図２９は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３０】図３０は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３１】図３１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３２】図３２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３３】図３３は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【図３４】図３４は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１７２】
３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３４・・・分離ローラ（給送手段、駆動部位）
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３７・・・スイッチバックローラ（原稿搬送手段）
３９・・・スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
４３・・・スイッチバックローラ（スイッチバック搬送手段）
４４・・・ピンチローラ（スイッチバック搬送手段）
５０・・・ガイドフラップ（案内手段、駆動部位）
６７・・・モータ（駆動源）
６９・・・駆動ギヤ
７０・・・駆動力伝達機構（第３駆動力伝達機構）
７１〜７３・・・伝達ギヤ
１２０・・・駆動力伝達機構（第１駆動力伝達機構）
１５０・・・駆動力伝達機構（第２駆動力伝達機構）
１７０・・・駆動力伝達機構（第３駆動力伝達機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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