(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタ等の画像形成装置において、フィードローラの空転等の誤動作や用紙の設定のミス等により、所定の印刷位置に用紙がない場合、用紙がない位置にはインクを吐出しないようにして、機器の汚損やインクの無駄な消費を抑える。【解決手段】キャリア２の主走査方向側の２つの側面のうち、いずれかの一方の側面にアライメントセンサ１１を有するインクジェットプリンタ１において、キャリア２の他方の側面にアライメントセンサ１１と同一の用紙検出センサ１２を設けることにより、主走査方向に往復移動するキャリア２の進行方向前方に位置する方のアライメントセンサ１１又は用紙検出センサ１２のいずれかを用いて、インクが吐出される位置に用紙Ｐがあるかないかを常に正確に検出し、用紙Ｐがない場合には、エラーと判定し、インクの吐出を停止して印刷処理を終了する。【選択図】図４
2007326235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が装填され、用紙を一枚ずつ繰り出す給紙部と、
副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送部と、
インクを吐出させて前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、主走査方向に往復移動されるキャリアと、
前記用紙搬送部における用紙の有無を検出するペーパセンサと、
前記キャリアの主走査方向のアライメント補正情報を検出する反射型光学センサで構成されたアライメントセンサと、
機器全体の制御を行うためのファームウェアを格納するＲＯＭ、及び前記ファームウェアを実行するＣＰＵを備えたＡＳＩＣと、を備え、
前記ペーパセンサが、用紙搬送部の給紙部側近傍に設けられ、
前記アライメントセンサが、前記キャリアの主走査方向側の２つの側面のうち、いずれかの側面に設けられたインクジェットプリンタにおいて、
前記アライメントセンサが設けられたキャリアの側面部と反対側の側面部に、前記アライメントセンサと同一の反射型光学センサで構成された用紙検出センサが設けられ、
前記ＣＰＵは、
印刷処理実行時、前記アライメントセンサ及び前記用紙検出センサのうち、前記キャリアの走査方向の進行方向前方に位置する方のセンサからのセンサ情報を連続的に取得し、前記キャリアが移動する主走査方向の各位置における用紙の有無の検出を前記キャリアが到達する直前に行い、
前記検出の結果、所定の印刷領域に用紙があると検出されたときには、印刷処理を継続し、
前記検出の結果、所定の印刷領域に用紙がないと検出されたときには、前記プリントヘッドからのインク吐出を停止して、印刷処理を終了することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、主走査方向に往復移動されるキャリアと、
機器全体の制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記キャリアの主走査方向側のそれぞれの側面に第１の用紙検出手段と第２の用紙検出手段とをさらに備え、
前記制御手段は、
画像形成処理実行時、前記第１の用紙検出手段及び前記第２の用紙検出手段のうち、前記キャリアの走査方向の進行方向前方に位置する方の用紙検出手段からの用紙検出情報を連続的に取得して、各位置における用紙の有無の検出を行い、
前記検出の結果、所定の画像形成領域に用紙があると検出されたときには、画像形成処理を継続し、
前記検出の結果、所定の画像形成領域に用紙がないと検出されたときには、画像形成処理を終了することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の用紙検出手段及び前記第２の用紙検出手段のうち、少なくとも一つは、前記キャリアの主走査方向のキャリブレーションのための補正情報を検出するために用いられることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の用紙検出手段と前記第２の用紙検出手段は、同一の構成であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の用紙検出手段と前記第２の用紙検出手段は、反射型光学センサで構成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドを搭載したキャリアを左右に往復移動させて用紙に印刷を行うインクジェットプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置では、一般に、用紙は給紙トレイに装填された用紙束から一枚ずつ繰り出され、画像や文字等の印刷を行う印刷部に送られて、ここで用紙面に画像形成が行われ、排紙トレイに排出される。
【０００３】
インクジェットプリンタ等の印刷部は、用紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復移動するプリントヘッドを搭載したキャリア等で構成されており、キャリアの往復移動と用紙送りを同期して行うと共にプリントヘッドよりインクを用紙に吐出することにより、画像を用紙上に順次形成するようになっている。
【０００４】
ところで、プリンタの給紙トレイから用紙を繰り出すピックアップ処理工程や用紙送りを行うフィード処理工程において、用紙が斜行したり、フィードミスにより用紙が所定量送られなかったりするような用紙搬送の障害や、ユーザが使用する用紙サイズに合わせた用紙設定やトレイの設定をし忘れたことに起因して、印刷時に用紙が所定の位置に送られないために、プリントヘッドが往復動作してインクを吐出する所定の印刷領域に、用紙が無い場合がある。
【０００５】
従来、このような場合、プリントヘッドの位置の用紙の有無を検出する手段が設けられていなかったため、所定の印刷領域に用紙がない場合であっても、予め設定された印刷設定に基いて、当該領域にインクが吐出されてしまうため、インクでプラテンを汚してしまったり、インクを無駄に消費してしまったりしていた。
【０００６】
このような問題点を改善するために、印刷を開始する前に、ペーパセンサを用いて用紙がセットされている位置の検出や、用紙の斜行の検出を行って、用紙のない領域にインクを吐出しないようにしたものがあり、次のようなものが知られている。
【０００７】
例えば特許文献１の発明は、キャリッジ（キャリア）に用紙センサを設け、印字前にキャリッジを左端から右端まで動作させて用紙の左右端を検出する。そして印字予定の印字位置データと、検出した用紙端位置を比較し、用紙からはみ出す部分の印字データを削除することにより、上記問題の改善を図っている。
【０００８】
また、特許文献２の発明は、キャリッジに用紙幅検出センサを設け、用紙をプリンタ内に取込むときに用紙幅の検出を行って、印刷前に予め用紙の傾き度合いを計算し、これに基いて印刷範囲を定め、用紙範囲に収まるように印刷する。
【０００９】
さらに、特許文献３の発明は、キャリッジに設けた光学センサにより用紙幅及び用紙の斜行量を得て、印字可能領域を設定し印字領域を適正化すると共に、キャリッジの走査中にもこの光学センサを用いて、光学センサの下に用紙があるか否かの検出を行い、搬送ローラのスリップ等に起因する印刷中の用紙ずれによる用紙外へのインク吐出の回避を図っている。
【特許文献１】特開平６−３１９８４号公報
【特許文献２】特開平４−２１４８２号公報
【特許文献３】特開２００１−１６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の発明のように、印刷開始前に、センサからの取得情報を基に、予め用紙のずれ量や斜行量を算定するような手法では、例えばフィードローラの空転により用紙を搬送し損ねた場合、プリントヘッドの位置には用紙が到達していないにも拘らず、プリントヘッドからインクが吐出されてしまい、プラテン等の機器の汚損や、インクの無駄な消費を引き起こしてしまうおそれがある。
【００１１】
また、特許文献３の発明のように、キャリッジに１つの光学センサを設け、印刷時に用紙の有無を検出することにより、フィードローラの空転等の発生による用紙未到達部へのインクの吐出の問題の多くを防止することができるが、光学センサがキャリッジの片方の側面にしかないため、プリントヘッドの走査方向によっては用紙の検出が遅れてしまい、用紙未到達部へインクを吐出してしまうおそれがあった。また、１つのセンサで用紙の左右端まで検出するために、センサ部を用紙の左右端まで移動させる必要があるので、キャリッジ移動機構の走査幅を、用紙幅よりも広くする必要があった。
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、フィードローラの空転等のフィードミスといった誤動作により、所定の印刷位置に用紙が送られていない場合や、使用する用紙のサイズや設定を誤った場合であっても、用紙がない位置にはインクを吐出しないようにして、機器の汚損やインクの無駄な消費を抑制することが可能な高速のインクジェットプリンタ及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、用紙が装填され、用紙を一枚ずつ繰り出す給紙部と、副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送部と、インクをノズルから吐出させて前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、主走査方向に往復移動されるキャリアと、前記用紙搬送部における用紙の有無を検出するペーパセンサと、前記キャリアの主走査方向のアライメント補正情報を検出する反射型光学センサで構成されたアライメントセンサと、機器全体の制御を行うためのファームウェアを格納するＲＯＭ、及び前記ファームウェアを実行するＣＰＵを備えたＡＳＩＣと、を備え、前記ペーパセンサが、用紙搬送部の給紙部側近傍に設けられ、前記アライメントセンサが、前記キャリアの主走査方向側の２つの側面のうち、いずれかの側面に設けられたインクジェットプリンタにおいて、前記アライメントセンサが設けられたキャリアの側面部と反対側の側面部に、前記アライメントセンサと同一の反射型光学センサで構成された用紙検出センサが設けられ、前記ＣＰＵは、印刷処理実行時、前記アライメントセンサ及び前記用紙検出センサのうち、前記キャリアの走査方向の進行方向前方に位置する方のセンサからのセンサ情報を連続的に取得し、前記キャリアが移動する主走査方向の各位置における用紙の有無の検出を前記キャリアが到達する直前に行い、前記検出の結果、所定の印刷領域に用紙があると検出されたときには、印刷処理を継続し、前記検出の結果、所定の印刷領域に用紙がないと検出されたときには、前記プリントヘッドからのインク吐出を停止して、印刷処理を終了するものである。
【００１４】
請求項２の発明は、副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙に画像を形成するプリントヘッドが搭載され、主走査方向に往復移動されるキャリアと、機器全体の制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記キャリアの主走査方向側のそれぞれの側面に第１の用紙検出手段と第２の用紙検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、画像形成処理実行時、前記第１の用紙検出手段及び前記第２の用紙検出手段のうち、前記キャリアの走査方向の進行方向前方に位置する方の用紙検出手段からの用紙検出情報を連続的に取得して、各位置における用紙の有無の検出を行い、前記検出の結果、所定の画像形成領域に用紙があると検出されたときには、画像形成処理を継続し、前記検出の結果、所定の画像形成領域に用紙がないと検出されたときには、画像形成処理を終了するものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、第１の用紙検出手段及び第２の用紙検出手段のうち、少なくとも一つは、キャリアの主走査方向のキャリブレーションのための補正情報を検出するために用いられるものである。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置において、第１の用紙検出手段と第２の用紙検出手段は、同一の構成であるものである。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、第１の用紙検出手段と第２の用紙検出手段は、反射型光学センサで構成されているものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、キャリアの主走査方向側の２つの側面のうち、いずれかの側面にアライメントセンサが設けられているインクジェットプリンタにおいて、このキャリアの反対側の側面にアライメントセンサと同一の用紙検出センサを設けることにより、ＣＰＵは、アライメントセンサ及び用紙検出センサのうち、主走査方向に往復移動するキャリアに搭載されたプリントヘッドの進行方向の前方に位置する方のセンサを用いて、常にプリントヘッドがインクを吐出する直前の位置に、用紙が有るか無いかを正確に検出することができる。そして、検出の結果、用紙がない場合には、ＣＰＵは、インクの吐出を停止する。従って、フィードミス等の誤動作により所定の印刷位置に用紙が送られていない場合でも、インク吐出直前に、インク吐出予定位置に用紙がないことが検出されるので、当該位置へのインク吐出が停止されて、機器の汚損やインクの無駄な消費が防止される。また、ユーザが使用する用紙のサイズや給紙位置、機器又はデバイスドライバの設定を誤った場合であっても、インク吐出予定位置に用紙がないと検出された位置には、インクが吐出されないので、機器の汚損やインクの無駄な消費が防止される。
【００１９】
また、キャリアの往復移動方向となる両側の面に反射型光学センサが設けられているので、常にキャリアの進行方向前方の用紙の有無がキャリアの到達直前に検出される。従って、より確実に用紙検出を行うことができると共に、用紙の左右端を検出するために必要なキャリアの移動量を最小限に抑えて、印刷速度を向上させることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、キャリアの主走査方向側のそれぞれの側面に第１の用紙検出手段及び第２の用紙検出手段を備えた画像形成装置において、制御手段は、画像形成処理実行時、第１の用紙検出手段及び第２の用紙検出手段のうち、キャリアの走査方向の進行方向前方に位置する方の用紙検出手段を用いて、常にプリントヘッドが用紙に画像を形成する直前の位置に、用紙が有るか無いかを正確に検出することができる。そして、検出の結果、用紙がない場合には、制御手段は用紙への画像の形成を停止する。従って、フィードミス等の誤動作により所定の印刷位置に用紙が送られていない場合でも、画像形成の直前に、画像形成予定位置に用紙がないことが検出されるので、当該位置への画像形成が停止されて、機器の汚損やインク等の無駄な消費が防止される。また、ユーザが使用する用紙のサイズや給紙位置、機器又はデバイスドライバの設定を誤った場合であっても、画像形成予定位置に用紙がないと検出された位置には画像が形成されないので、機器の汚損やインク等の無駄な消費が防止される。
【００２１】
請求項３の発明によれば、請求項２に記載の画像形成装置において、第１の用紙検出手段又は第２の用紙検出手段のうち、少なくとも一つは、キャリアの主走査方向のキャリブレーションのための補正情報を検出するために用いられるので、キャリブレーションのために別にセンサを設ける必要がない。従って、部品点数を増やすことなく、安価に機能を向上させることができる。また、余分な設置スペースも必要としないので、機器を小型化することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置において、第１の用紙検出手段と第２の用紙検出手段を同一構成としているので、同一部品を使用してコストを抑えることができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、請求項２乃至請求項４に記載の画像形成装置において、第１の用紙検出手段と第２の用紙検出手段が反射型光学センサで構成されているので、用紙に接触し、用紙を折り曲げたり、筋をつけたりすることなく、非接触で用紙の有無を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの構成について、図１乃至図４を参照して説明する。まず、インクジェットプリンタ全体の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、インクジェットプリンタの主要部分の機構の構成を示す。
【００２５】
インクジェットプリンタ１（画像形成装置）は、インクを吐出するプリントヘッド３ａ（画像形成手段）を有するインクカートリッジ３が搭載されたキャリア２を、主走査方向（図に矢印Ａで示す）に往復移動させることにより、主走査方向と直交する副走査方向（図に矢印Ｂで示す）に搬送される用紙Ｐに画像を形成するものである。インクジェットプリンタ１は、例えば外部のパーソナルコンピュータ（不図示）と接続されており、そのパーソナルコンピュータから送信されるデータ及びコマンド等に基いて、用紙Ｐに画像を形成する。
【００２６】
インクジェットプリンタ１は、シャーシ１０の上部後方に、プリントされる用紙Ｐを保持するための給紙部としての給紙トレイ２０を有しており、また、シャーシ１０の前面下方に、プリントされた用紙Ｐを排出するための排紙トレイ３０を有している。
【００２７】
インクジェットプリンタ１のシャーシ１０の内部には、キャリア２と、キャリア２に搭載されたインクカートリッジ３と、キャリア２の背面側に主走査方向が長手方向となるように配されるシャフト４と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部としての用紙搬送機構５と、キャリア２に駆動力を与えて往復移動させるキャリア駆動機構６と、キャリア２の主走査方向の位置を検出するために用いられてシャーシ１０に主走査方向に沿って配されるエンコーダスケール７と、インクジェットプリンタ１の種々の動作を制御するための制御回路が搭載された回路基板８が設けられている。
【００２８】
キャリア２は、インクカートリッジ３を挿脱自在に支持するものである。本実施形態において、インクカートリッジ３は、ブラックインクが封入されたものと、例えばシアン、マゼンタ、イエローの３色等のカラーインクが封入されたものとの２つがキャリア２に搭載されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、用紙Ｐにカラー画像を形成可能に構成されているものである。なお、キャリア２に搭載されるインクカートリッジ３の構成はこれに限られるものではなく、例えばブラックインクとカラーインクが１つにまとまったものであったり、カラーインクも各色毎に別個に封入されているものであったりしてもよい。また、このインクジェットプリンタ１は、キャリア２にブラックインクが封入されたインクカートリッジ３のみが搭載されており、グレースケール等の画像を形成するようなものであってもよい。
【００２９】
キャリア２は、シャフト４に摺動自在に嵌合され、後述するようにキャリア駆動機構６のベルト６ａの一部分に接続されており、シャフト４と摺動しながら主走査方向に移動可能に配置されている。キャリア２にはフォトカプラ（不図示）が搭載されており、このフォトカプラが、所定の解像度を有するエンコーダスケール７上を走査することにより、キャリア２の主走査方向の位置を検出可能となるように構成されている。
【００３０】
また、キャリア２の左右の側面、すなわち、主走査方向の前面、背面となる部分には、一方の面（排紙トレイ３０側から見て左側面）には反射型光学センサで構成されるアライメントセンサ１１が設けられており、他方の面（排紙トレイ３０側から見て右側面）には、アライメントセンサ１１（第１の用紙検出手段又は第２の用紙検出手段）と同一の反射型光学センサで構成される用紙検出センサ１２（第１の用紙検出手段又は第２の用紙検出手段）が、それぞれ検出面が用紙Ｐの存在する下方を向くようにして設けられている。
【００３１】
アライメントセンサ１１は、インクカートリッジ３を交換した際などに、キャリア２の主走査方向のキャリブレーションを行うためのセンサであり、例えば用紙Ｐに所定間隔の線パターン等を印刷し、この印刷画像をアライメントセンサ１１にて検出することで、キャリア２の主走査方向の制御が正確に行われているか判定し、必要に応じてキャリア２の位置や制御パラメータ等の補正を行うものである。
【００３２】
アライメントセンサ１１と用紙検出センサ１２は、印刷処理時、つまりプリントヘッド３ａからインクを吐出しながら、キャリア２が主走査方向に往復移動する際には、用紙Ｐの有無を検出するためのセンサとして利用されるようになっている。アライメントセンサ１１と用紙検出センサ１２による用紙Ｐの有無の判別は、用紙Ｐとその他の部分（黒色のプラテン等）の表面の光の反射率の違いを利用して行われ、用紙Ｐがあるときには高いセンサ出力電圧が得られ、用紙Ｐがないときには出力電圧は低くなる。
【００３３】
なお、用紙検出センサ１２は、アライメントセンサ１１と同一の構成であるため、アライメントセンサ１１と同様に上記のキャリブレーションに用いることもできる。また、用紙検出センサ１２は、用紙Ｐの有無を検出できるものであれば、必ずしもアライメントセンサ１１と同一のものに限られるものではない。
【００３４】
キャリア駆動機構６は、例えば、インクジェットプリンタ１のシャーシ１０に主走査方向に沿って配される環状のベルト６ａと、このベルト６ａを回動させるためのＤＣモータ６ｂとを有しているものである。ベルト６ａの一部分は、キャリア２の後方に接続されている。キャリア駆動機構６は、ＤＣモータ６ｂによってベルト６ａを回動させることにより、キャリア２に駆動力を与えて主走査方向に往復移動させる。なお、キャリア駆動機構６はこの構成に限られるものではない。
【００３５】
用紙搬送機構５には、用紙Ｐを搬送するためのフィードローラ（不図示）が設けられており、給紙トレイ２０からピックローラ（不図示）によって繰り出された用紙Ｐをインクジェットプリンタ１の本体内に搬送し、キャリア２の往復移動と同期して用紙送りを行う。フィードローラは、ギア等の駆動力伝達手段５ａを介してステッピングモータ等の駆動モータ５ｂによって回転駆動されるゴム等の摩擦係数の高い材料からなる上下一組のローラ対である。
【００３６】
また、用紙搬送機構５の給紙トレイ２０側近傍には、ペーパセンサ（不図示）が設けられており、用紙Ｐが給紙トレイ２０から用紙搬送機構５に補給されると、ペーパセンサが、これを検知するようになっている。なお、このペーパセンサは、マイクロスイッチ等のメカニカルスイッチで構成され、用紙Ｐが用紙搬送機構５に入ってくると用紙面の一部に、スイッチが接触し、オンすることにより、用紙Ｐの有無が検出できるようになっている。なお、ペーパセンサは、用紙Ｐの有無が検知できる検知手段であれば、メカニカルスイッチに限られるものではなく、例えば反射型光学センサであっても構わない。
【００３７】
回路基板８は、シャーシ１０の背面側に保持されている。回路基板８に搭載されている制御回路は、用紙搬送機構５、キャリア駆動機構６、及びプリントヘッド３ａ等の動作を制御する。そして外部のコンピュータで動作するデバイスドライバ等のソフトウェアから受信した制御コマンドやデータに基き、印刷処理を実行する。なお、この制御回路は、インクジェットプリンタ１にユーザにより操作可能に設けられた操作ボタン（不図示）がユーザにより操作されることに応じて、所定の機能を動作させるように構成されていてもよい。
【００３８】
次に、インクジェットプリンタ１の制御系の構成について図２を参照して説明する。図２は、コンピュータ接続時のインクジェットプリンタ１の制御系の構成を示す。制御手段としてのＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ＩＣ）１３は、回路基板８上に設けられており、演算処理を行うＣＰＵ１４、インクジェットプリンタ１の初期設定情報やファームウェア１５（プログラム）が格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６（不揮発性記憶手段）、及びワークエリアに用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１７等で構成されている。また、インクジェットプリンタ１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）やＩＥＥＥ１３９４規格等のインターフェース部１８を備えており、このインターフェース部１８を介してコンピュータ５０に接続されるようになっている。
【００３９】
ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１６内に格納されたファームウェア１５を実行して、インクジェットプリンタ１全体の動作制御及び状態監視を行うもので、接続されたコンピュータ５０からの制御コマンドや印刷データに基き、用紙搬送機構５及びキャリア駆動機構６の駆動モータや、プリントヘッド３ａ等の各種デバイスを統合的に制御して、印刷処理を実行する。
【００４０】
コンピュータ５０に内蔵されたＨＤＤ５１には、インクジェットプリンタ１を制御するためのデバイスドライバ５２がインストールされており、例えばコンピュータ５０に保存されている画像データを、インクジェットプリンタ１にて印刷する際には、コンピュータ５０は、デバイスドライバ５２を介してインクジェットプリンタ１に画像データを送信し、印刷させるようになっている。
【００４１】
デバイスドライバ５２は、画像データの印刷データをインクジェットプリンタ１に送信する際、コンピュータ５０で設定された用紙サイズ、用紙種類、及び解像度等の印刷設定情報を、印刷データと同時にインクジェットプリンタ１に送信する。これらのデータを受信したインクジェットプリンタ１は、送られてきた印刷設定情報に基いて、印刷データの印刷処理を実行する。
【００４２】
次に、上記構成に係るインクジェットプリンタ１によるアライメントセンサ１１及び用紙検出センサ１２を用いたインク吐出制御の流れについて、図３及び図４を参照して説明する。図３は、アライメントセンサ１１及び用紙検出センサ１２を用いて用紙Ｐの有無を検出し、印刷処理の継続、終了の判定を行う流れを示す。図４において、（ａ）はキャリア２の左方向走査時におけるアライメントセンサ１１による用紙Ｐの検出の様子を示し、（ｂ）はキャリア２の右方向走査時における用紙検出センサ１２による用紙Ｐの検出の様子を示し、（ｃ）はキャリア２の右方向走査時において、用紙検出センサ１２によって用紙が検出されなかった状態（ペーパレスエラー）の様子を示す。
【００４３】
コンピュータ５０から、デバイスドライバ５２を介して、印刷設定情報、印刷データがインクジェットプリンタ１に送られてくると、ＣＰＵ１４は、給紙処理を開始し、用紙Ｐを一枚ずつ、用紙搬送機構５に繰り出す。用紙搬送機構５では、ペーパセンサ１９（図２を参照）が用紙Ｐを検知すると、用紙搬送機構５のフィードローラを回転させるための駆動モータ５ｂを駆動させて、用紙送り処理を開始する。
【００４４】
ＣＰＵ１４は、キャリア２を用紙Ｐの用紙送りと同期して主走査方向に往復移動させながら、印刷設定情報及び印刷データの内容に従って、プリントヘッド３ａより、インクを吐出させて、用紙上に順次画像を形成していく。この際、図３に示されるように、ＣＰＵ１４は、次にキャリア２が排紙トレイ３０側から見て左方向に向かって移動するかどうかを判定し（Ｓ１）、次にキャリア２が左方向に移動する場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１４は、キャリア２の左側にあるアライメントセンサ１１を用いて用紙Ｐの検出を開始し（Ｓ２）、図４（ａ）に示されるようにキャリア２を左方向へ移動させる（Ｓ４）。次にキャリア２が左方向に移動しない場合（右方向に移動する場合）には（Ｓ１でＮＯ）、キャリア２の右側にある用紙検出センサ１２による用紙Ｐの検出を開始し（Ｓ３）、図４（ｂ）に示されるようにキャリア２を右方向に移動させる（Ｓ５）。そして、キャリア２を移動させながら、アライメントセンサ１１及び用紙検出センサ１２のうち、キャリア２の進行方向前方に位置する方のセンサからのセンサ情報より、用紙Ｐがあるかどうか検出し（Ｓ６）、図４（ｃ）に示されるように用紙設定等で設定された所定の印刷領域（画像形成領域）に用紙Ｐがないと検出された場合には（Ｓ６でＮＯ）、ペーパレスエラーとして（Ｓ８）、プリントヘッド３ａからのインクの吐出を停止し、用紙Ｐを排紙トレイ３０に排出して印刷処理を終了する。用紙Ｐがあると検出された場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、印刷処理を行い（Ｓ７）、さらに印刷処理が継続されるかどうかを判定し（Ｓ９）、印刷処理が継続される場合には（Ｓ９でＹＥＳ）、再びＳ１の処理に戻って、上記と同様の処理を繰り返す。印刷処理が終了と判定された場合には（Ｓ９でＮＯ）、用紙Ｐを排紙トレイ３０に排出して印刷処理を終了する。
【００４５】
以上に示したようなインクジェットプリンタ１を構成して、キャリア２の一方の側面に、アライメントセンサ１１を設け、他方の側面に、アライメントセンサ１１と同一の用紙検出センサ１２を設けることにより、ＣＰＵ１４は、アライメントセンサ１１及び用紙検出センサ１２のうち、主走査方向に往復移動するキャリア２に搭載されたプリントヘッド３ａの進行方向の前方に位置する方の反射型光学センサを用いて、常にプリントヘッド３ａがインクを吐出する直前の位置に、用紙Ｐが有るか無いかを正確に検出することができる。
【００４６】
そして、検出の結果、用紙Ｐがない場合には、ＣＰＵ１４は、インクの吐出を停止する。従って、フィードミス等の誤動作により所定の印刷位置に用紙Ｐが送られていない場合でも、インク吐出直前に、インク吐出予定位置に用紙Ｐがないことが検出されるので、当該位置へのインク吐出が停止されて、機器の汚損やインクの無駄な消費が防止される。また、ユーザが、使用する用紙Ｐのサイズや給紙位置、機器又はデバイスドライバの設定を誤った場合であっても、インク吐出予定位置に用紙Ｐがないと検出された位置には、インクが吐出されないので、機器の汚損やインクの無駄な消費が防止される。
【００４７】
また、キャリア２の往復移動方向側の２つの側面に反射型光学センサが設けられているので、常にキャリア２の進行方向前方の用紙Ｐの有無がキャリア２の到達直前に検出される。従って、より確実に用紙検出を行うことができると共に、用紙Ｐの左右端を検出するために必要なキャリアの移動量を最小限に抑えて、印刷速度を向上させることができる。
【００４８】
また、キャリア２の主走査方向のキャリブレーションのための補正情報を検出するために用いられるアライメントセンサ１１は、用紙検出センサとしての機能も兼ね備えているので、部品点数を増やすことなく、安価に機能を向上させることができる。また、余分な設置スペースも必要としないので、機器を小型化することができる。
【００４９】
そして、また、アライメントセンサ１１と用紙検出センサ１２は、同一構成としているので、同一部品を使用してコストを抑えることができる。さらに、アライメントセンサ１１と用紙検出センサ１２は、反射型光学センサで構成されているので、用紙Ｐに接触し、用紙Ｐを折り曲げたり、筋をつけたりすることなく、非接触で用紙Ｐの有無を検出することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば本実施形態では、インクジェット方式のプリンタについて例示しているが、プリントヘッドを主走査方向に往復移動させて用紙に画像を形成するものであれば、印刷方式はインクジェット方式に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】インクジェットプリンタの主要部分の機構の構成を示す透視図。
【図２】コンピュータ接続時におけるインクジェットプリンタの制御系の構成図。
【図３】アライメントセンサ及び用紙検出センサを用いた印刷処理のフローチャート。
【図４】（ａ）はキャリアの左方向走査時におけるアライメントセンサによる用紙検出の様子を示す模式図、（ｂ）はキャリアの右方向走査時における用紙検出センサによる用紙検出の様子を示す模式図、（ｃ）はキャリアの右方向走査時におけるペーパレスエラー発生時の様子を示す模式図。
【符号の説明】
【００５２】
１  インクジェットプリンタ（画像形成装置）
２  キャリア
３  インクカートリッジ
３ａ  プリントヘッド
５  用紙搬送機構（用紙搬送部）
６  キャリア駆動機構
８  回路基板
１０  シャーシ
１１  アライメントセンサ（第１の用紙検出手段又は第２の用紙検出手段）
１２  用紙検出センサ（第１の用紙検出手段又は第２の用紙検出手段）
１３  ＡＳＩＣ（制御手段）
１４  ＣＰＵ
１５  ファームウェア（プログラム）
１９  ペーパセンサ
２０  給紙トレイ（給紙部）
５０  コンピュータ
５２  デバイスドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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