(57)【要約】【課題】ユーザが必要とする再現性を維持しながら低コストでカラー画像を形成可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくともマゼンタ、シアン、ブラックのトナーを収容した現像部を備え、各現像部により現像されたマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を被転写体上に多重転写して、マゼンタ、シアン、ブラックの３色のみでカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、前記マゼンタおよびシアンのトナーは、少なくとも一方が、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色でカラー画像を形成する場合よりも色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトしている構成とする。【選択図】図５
2007155823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともマゼンタ、シアン、ブラック系トナーの現像部を備え、各現像部により現像されたマゼンタ、シアン、ブラック系のトナー像を被転写体上に多重転写して、マゼンタ、シアン、ブラック系のみでカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記マゼンタ系トナーの現像部には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用マゼンタのトナーが収容され、かつ／または、
前記シアン系トナーの現像部には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用シアンのトナーが収容されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記疑似フルカラー用マゼンタのトナーは、前記フルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点がレッドの色相に近づく方向にシフトしていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記疑似フルカラー用シアンのトナーは、前記フルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点がグリーンの色相に近づく方向にシフトしていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
マゼンタ、シアン、ブラック系のトナー像を被転写体上に多重転写して、マゼンタ、シアン、ブラック系のみでカラー画像を形成する画像形成方法であって、
マゼンタ系トナーとして、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点をイエローの色相に近づく方向にシフトさせた疑似フルカラー用マゼンタのトナーを用い、かつ／または、
シアン系トナーとして、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点をイエローの色相に近づく方向にシフトさせた疑似フルカラー用シアンのトナーを用いてカラー画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーの画像形成装置の分野では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）を含む４色以上のトナーを用いて、減法混色でカラー画像を形成する複写機やプリンタ等の開発が行われている。
【非特許文献１】編者  電子写真学会  「続  電子写真技術の基礎と応用」    発行者  株式会社  コロナ社  １９９６年１１月１５日  Ｐ．３１，５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カラー画像の形成に４色以上のトナーを用いれば、原稿画像を忠実に再現することができる。その一方でトナーの色数が多くなると、それだけ消費されるトナー量が増えてコスト高になる。
オフィス等でグラフ等の図表をカラープリントする際は、原稿画像にそれほど忠実でなくてもカラーで表現できてさえいれば良い場合もあり、カラーの再現性をそれほど重視しないユーザも存在する。このようなユーザにとっては、カラーの再現性を高めるよりも、トナー消費を抑えてコストを下げる方が好ましい。しかし、現状ではそのようなユーザニーズを満たす画像形成装置は存在していない。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ユーザが必要とする再現性を維持しながら低コストでカラー画像を形成可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、少なくともマゼンタ、シアン、ブラック系トナーの現像部を備え、各現像部により現像されたマゼンタ、シアン、ブラック系のトナー像を被転写体上に多重転写して、マゼンタ、シアン、ブラック系のみでカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、前記マゼンタ系トナーの現像部には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用マゼンタのトナーが収容され、かつ／または、前記シアン系トナーの現像部には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用シアンのトナーが収容されていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る画像形成方法は、マゼンタ、シアン、ブラック系のトナー像を被転写体上に多重転写して、マゼンタ、シアン、ブラック系のみでカラー画像を形成する画像形成方法であって、マゼンタ系トナーとして、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点をイエローの色相に近づく方向にシフトさせた疑似フルカラー用マゼンタのトナーを用い、かつ／または、シアン系トナーとして、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック系の４色でカラー画像を形成する場合に用いられるフルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点をイエローの色相に近づく方向にシフトさせた疑似フルカラー用シアンのトナーを用いてカラー画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置および画像形成方法は、マゼンタ系、シアン系、ブラック系の３色のトナーのみでカラー画像を形成することができるため、イエロー系のトナーを消費しないで済む分だけ従来の画像形成装置および画像形成方法よりも低コストである。
しかも、マゼンタ系およびシアン系トナーとして、フルカラー用トナーよりも色度図上の色度点がイエローの色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用トナーでカラー画像を形成するため、ユーザが必要とするカラー再現性を維持しながらイエロー成分を含むカラー画像を形成することができる。
【０００８】
また、疑似フルカラー用マゼンタのトナーが、フルカラー用マゼンタのトナーよりも、色度図上の色度点がレッドの色相に近づく方向にシフトしている場合や、疑似フルカラー用シアンのトナーが、フルカラー用シアンのトナーよりも、色度図上の色度点がグリーンの色相に近づく方向にシフトしている場合は、マゼンタ系、シアン系、ブラック系の３色のトナーのみで、より再現性の高いカラー画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
（１）画像形成装置の構成
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置は、タンデム方式のカラーデジタルプリンタ１（以下、単に「プリンタ１」という。）であって、ＬＡＮ等のネットワークに接続されており、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）ジョブの実行指示を受け付けると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）系トナーを用いてカラー画像を形成する。
【００１０】
プリンタ１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の各色トナー像を形成する４つの作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ´，１０Ｃ´，１０Ｋを備える。これら作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ´，１０Ｃ´，１０Ｋは、転写ベルト２に対向させるようにして、当該転写ベルト２に沿って回転方向上流側（以降、単に「上流側」という）から回転方向下流側（以降、単に「下流側」という）に向け、１０Ｋ、１０Ｃ´、１０Ｍ´、１０Ｙの順序で所定間隔をあけ直列に配置されている。
【００１１】
以下、Ｙ、Ｍ、Ｍ´、Ｃ、Ｃ´、Ｋの各色に関連する構成部分の符号には、必要な場合にのみ「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｍ´」、「Ｃ」、「Ｃ´」、「Ｋ」の文字を付加しそれ以外の場合は省略する。また、Ｍ´、Ｃ´については後述する。
図２は、作像ユニットの概略構成を示す図である。
図２に示すように、作像ユニット１０は、像担持体としての感光ドラム１１並びに、当該感光ドラム１１の周囲に配置された帯電器１２、像露光装置１３、現像部としての現像器１４およびクリーナ１５を備える。各作像ユニット１０は、感光ドラム１１の軸１６によってプリンタ本体３に対し位置決めされている。
【００１２】
転写ベルト２は、絶縁性樹脂製のシート材で形成されており、駆動ローラ４を含む複数のローラに掛け回すようにして配置されている。転写ベルト２は、駆動手段（不図示）で駆動ローラ４を回転させることによって、図１における矢印で示す方向に回転駆動する。
プリンタ１は、制御部１００を有する。制御部１００は、外部の端末装置から送信されるプリントジョブのための画像信号を受信し、この信号に必要な処理を加えて画像データを生成し、この画像データを各作像ユニット１０を駆動させるための駆動信号に変換する。
【００１３】
各作像ユニット１０は、制御部１００からの駆動信号を受信すると、帯電器１２が感光ドラム１１の表面を帯電させ、像露光装置１３がその表面に静電潜像を形成し、現像器１４がその静電潜像を現像してＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の各色のトナー像を形成する。
転写ベルト２の下方には、被転写体としてのシート（例えば記録紙）を収納したカセット２１が配置されている。記録紙は、給紙ローラ２２により取り出され、搬送ローラ２３によりレジストローラー２４まで搬送される。レジストローラー２４は、搬送されてくる記録紙を一旦停止させ、斜行等を補正した後、所定のタイミングをとって転写ベルト２に送り出す。
【００１４】
転写ベルト２の内側には、感光体ドラム１１と対向する位置にそれぞれ転写帯電器２５が配置されている。転写ベルト２に送り出された記録紙は、吸着帯電手段（不図示）により転写ベルト２に静電吸着され、前記転写ベルト２により感光ドラム１１と転写帯電器２５とが対向する転写位置に搬送される。各転写位置では、転写帯電器２５で転写ベルト２を内側から帯電させ、搬送されてきた記録紙に感光ドラム１１上のトナー像を順次転写する。
【００１５】
４色のトナー像が多重転写された記録紙は、分離帯電器２６で除電され転写ベルト２から分離され、一対の定着ローラ２７，２８まで搬送される。定着ローラ２７，２８は、一方がヒーター（不図示）によって加熱されており、その熱によって記録紙上のトナーが熱溶融する。これにより４色のトナー像が記録紙上に定着し、フルカラー画像が形成される。最後に、フルカラー画像が形成された記録紙は、プリンタ本体３の外部に設けられた排紙トレイ２９上に排出される。
【００１６】
上述のとおり、作像ユニット１０は、転写ベルト２に沿って上流側から下流側に向けて１０Ｋ、１０Ｃ´、１０Ｍ´、１０Ｙの順に配置されているため、記録紙上で各色のトナー像が重ね合わされると、Ｋ系のトナー像が最下層で、その上にＣ、Ｍ、Ｙ系のトナー像が位置する状態になる。このようにＫ系のトナー像を最下層に位置させることによって、その上に位置するＣ、Ｍ、Ｙ系のトナーがより熱溶融しやすくなり、発色が良くなってカラーの再現性が向上する。
【００１７】
本実施の形態に係る画像形成装置１では、ユーザが操作パネル５から希望の画像形成モードを選択し画像を形成する。画像形成モードとしては、フルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードが用意されている。
フルカラーモードとは、カラーの再現性を重視した画像形成モードであり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の４色による画像形成、またはＹ、Ｍ、Ｃ系の３色による画像形成を実行する。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ系の３色カラーの場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ系トナーを混色してＫ色を再現する。
【００１８】
擬似フルカラーモードとは、カラーの再現性よりもコスト（後述する、転写ドラム方式の画像形成装置においてはコストおよび速度）を重視した画像形成モードであり、Ｙ系を除くＭ、Ｃ、Ｋ系の３色による画像形成またはＭ、Ｃ系の２色による画像形成を実行する。
疑似フルカラーモードでは、４色カラーよりも色数が少ない分だけカラーの再現性は低下するが、１枚の記録紙に対し使用するトナーの消費量が低減するため低コストである。擬似フルカラーモードは、例えば、オフィス等でグラフ等の図表をプリントする際、厳密にフルカラーで再現できなくても、とりあえずカラーで表現できていれば十分という場合等に用いられる。
【００１９】
Ｙ系色を使用しない色とした理由は、Ｙ系色は、Ｍ、Ｃ系色に比べて再現画像への影響が少なく、カラーの再現性の低下を最小限に抑えることができるからである。また、Ｋ系色を使用する色として残したのは、Ｋ系色を使用する方がＹ、Ｍ、Ｃの３色の混色によりＫ色を再現するよりも、ビジネス文書等で多用される黒色文字をきれいに再現することができるからである。
【００２０】
Ｍ、Ｃ系の２色カラーの場合、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の３色カラーよりもカラーの再現性が低下するが、コスト的にはより有利である。
モノクロモードとは、Ｋ系の1色によりモノクロの画像形成を実行する画像形成モードである。
なお、本実施の形態では、画像形成モードとしてフルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードの３種類を設定したが、画像形成モードは、それら３種類に限定されず他の画像形成モードを設けてもよい。
【００２１】
（２）作像ユニットの着脱について
プリンタ本体３には、格納部としてのスロット６が４箇所に設けられており、それらスロット６に各作像ユニット１０が着脱可能に装着されている。そして、ユーザは、必要に応じて作像ユニット１０を容易に入れ替え可能である。例えば、ある作像ユニット１０のトナーがなくなると、その作像ユニット１０を取り出して新たな作像ユニット１０を装着することができる。
【００２２】
作像ユニット１０の着脱は、ユーザが外装カバー（不図示）を開けて、スロット６に格納されている作像ユニット１０を装置手前側に引き出す、または作像ユニット１０を装置奥側に押し込むことによって行う。もちろん、着脱構造は上記に限られない。
各作像ユニット１０は、それぞれ出力端子１７を有する。出力端子１７からは、どの色対応のものであるのかを示す識別信号が、例えば３ビットの信号で、例えば作像ユニット１０Ｙは「００１」、１０Ｍは「０１０」、１０Ｃは「０１１」、１０Ｋは「１００」という具合に出力される。
【００２３】
一方、各スロット６には、それぞれユニット接続端子７が設けられている。１つのスロット６に１つのユニット接続端子７が対応しており、各ユニット接続端子７は、作像ユニット１０がスロット６に装着されると、当該作像ユニット１０の出力端子１７と電気的に接続され、当該出力端子１７から出力される識別信号を制御部１００に送信する。
制御部１００の（図７参照）は、ユニット接続端子７を介して各作像ユニット１０の識別信号を受信すると、その識別信号により示される３ビットの情報から、どのスロット６にどの作像ユニット１０が装着されているのかを判断する。具体的には、例えばあるスロット６の識別信号が「００１」であった場合には、そのスロット６に作像ユニット１０Ｙが装着されていると判断する。
【００２４】
また、各作像ユニット１０には、収容されているトナーの残量を検知するためのトナー残量検出センサ８（図７参照）が設けられている。トナー残量検出センサ８としては、公知の液面センサや光電センサ等を用いることができる。トナー残量検出センサ８の検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、トナー残量検出センサ８からの検出信号により、作像ユニット１０内にトナーが残っているか否かを検出することができる。
【００２５】
いずれかの作像ユニット１０のトナーがエンプティになると、制御部１００は、どの色の作像ユニット１０がエンプティであるのかを操作パネル５に表示し、その作像ユニット１０の交換を促す。
各作像ユニット１０は、基本的に同じ形状を有する。したがって、ユーザは、任意のスロット６に任意の色用の作像ユニット１０を装着することができる。
【００２６】
図３は、イエロー系用の作像ユニットに代えてブラック系用の作像ユニットを装着した状態を示す図である。
同図の場合、作像ユニット１０Ｍ´，１０Ｃ´，１０Ｋが装着されているので、擬似フルカラーモードとモノクロモードでの画像形成が可能である。なお、作像ユニット１０Ｋが２個装着されているこのような状態の場合には、Ｋ色の画像形成の際に、いずれか一方または両方の作像ユニット１０Ｋを用いる動作制御が実行される。この動作制御については後述する。
【００２７】
なお、作像ユニット１０Ｍ´，１０Ｃ´，１０Ｋを用いて擬似フルカラーモードで画像形成を行う場合も、作像ユニット１０による画像形成動作、給紙、搬送、転写、定着、排紙等一連の動作のタイミングは、４色による画像形成のタイミングと同じである。
図４は、ユニット未装着のスロットが存在する状態を示す図である。
同図のような状態であっても、作像ユニット１０Ｍ´，１０Ｃ´，１０Ｋが装着されているため、図３に示す場合と同様に、擬似フルカラーモードとモノクロモードでの画像形成が可能である。
【００２８】
（３）トナーの色度点について
上述のとおり、本実施の形態では、Ｍ、Ｃ、Ｋ系のトナーを用いて擬似フルカラーモードの画像形成を可能としている。
従来から、フルカラーモード用のＭ、Ｃ色のトナーは、Ｙ色のトナーと組み合わせて使用することを前提として色度が調整されている。したがって、Ｙ色のトナーと組み合わせなければ、Ｙ色成分を含むカラー画像を高い再現性をもって形成することが困難である。
【００２９】
これに対し本実施の形態では、Ｙ色成分を含むカラー画像をＹ系のトナーを用いずに比較的高い再現性をもって形成可能とすべく、フルカラーモード用のマゼンタ（Ｍ）のトナーとは色度点の異なる擬似フルカラーモード用のマゼンタ（Ｍ´）のトナーを収容した作像ユニット１０Ｍ´と、フルカラーモード用のシアン（Ｃ）のトナーとは色度点の異なる擬似フルカラーモード用のシアン（Ｃ´）のトナーを収容した作像ユニット１０Ｃ´とが装着されている。
【００３０】
なお、従来のフルカラーモード用のマゼンタ、シアンを収容した作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃが別途存在しており、それら作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃを作像ユニット１０Ｍ´，１０Ｃ´に換えてスロット６に装着することが可能である。
図５は、トナーの色度点を表すＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の色度図である。
同図の色度図において、白丸印のプロットは、フルカラー画像の形成に適したフルカラーモード用のトナー（Ｍ、Ｃ、Ｙ色のトナー）の色度点を示しており、白四角印のプロットは、擬似フルカラー画像の形成に適した擬似フルカラーモード用のトナー（Ｍ´、Ｃ´色のトナー）の色度点を示している。
【００３１】
同図に示すように、擬似フルカラー用のＭ´色のトナーは、フルカラー用のＭ色のトナーよりも、色度図上の色度点がＹ色の色相に近づく方向にシフトしている。同様に、擬似フルカラー用のＣ´色のトナーは、フルカラー用のＣ色のトナーよりも、色度図上の色度点がＹ色の色相に近づく方向にシフトしている。
それら擬似フルカラー用のＭ´、Ｃ´色のトナーには、フルカラー用のＭ、Ｃ色のトナーよりも多くのＹ色成分が含まれているため、Ｙ色のトナーを用いなくてもＹ色成分を含むカラー画像を比較的高い再現性をもって形成することができる。
【００３２】
さらに、擬似フルカラー用のＭ´色のトナーは、フルカラー用のＭ色のトナーよりも、色度図上の色度点がレッド（Ｒ）の色相に近づく方向にシフトしている。また、擬似フルカラー用のＣ´色のトナーは、フルカラー用のＣ色のトナーよりも、色度図上の色度点がグリーン（Ｇ）の色相に近づく方向にシフトしている。
ここで、前記Ｒ色とは、Ｍ色とＹ色との減法混色で実現されるＲ色を意味し、前記Ｇ色とは、Ｃ色とＹ色との減法混色で実現されるＧ色を意味する。このように擬似フルカラー用のトナーとして、フルカラー用のトナーよりも色度点がＲ色またはＧ色の色相に近づく方向にシフトしたトナーを用いているため、Ｙ色のトナーを用いなくても、Ｙ色との減法混色で実現されるＲ色（Ｒ＝Ｍ＋Ｙ）およびＧ色（Ｇ＝Ｃ＋Ｙ）のカラー再現性が高い。なお、Ｒ色やＧ色は、使用頻度の高い色であるため、Ｒ色やＧ色の再現性を向上させることは有用性が大きい。
【００３３】
Ｍ´、Ｃ´色のトナーの色度点のシフト量およびシフトの方向は、実験等から予め求めることができる。例えば、ジャパンカラー（JapanColor）を基準とする場合、２度視野Ｄ５０の観察条件において、Ｍ´色のトナーの色度点は、Ｒ色（ａ＊：６８．５，ｂ＊：４８．０）の周辺または極めて近い位置にとることが好ましい。同様に、Ｃ´色のトナーの色度点は、Ｇ色（ａ＊：−７３．５，ｂ＊：２５．０）の周辺または極めて近い位置にとることが好ましい。
【００３４】
さらに、ＳＷＯＰ（Specifications for Web Offset Publications）やＥｕｒｏ  Ｃｏｌｏｒ等の別の色基準を用いる場合でも、Ｍ´、Ｃ´色のトナーの色度点を、それぞれＹ色の色相、さらにはＲ、Ｇ色の色相に近づける構成とすれば同様の効果を得ることができる。
なお、本実施の形態では、擬似フルカラーモードにおいて、Ｍ´色のトナーとＣ´色のトナーとを同時に使用する構成としているが、トナーの色度点の調整次第では、Ｍ´色のトナー或いはＣ´色のトナーのいずれか一方のみを用いて、擬似フルカラーモードで再現性の高いカラー画像を形成することも考えられる。例えば、Ｍ´色のトナーとＣ色のトナーとを用いて疑似フルカラーモードでカラー画像を形成したり、Ｍ色のトナーとＣ´色のトナーとを用いて疑似フルカラーモードでカラー画像を形成したりすることが考えられる。
【００３５】
また、疑似フルカラー用のトナーの製造方法としては、色度点をシフトさせた色材を、従来のフルカラー用のトナーの製造方法に準じバインダ樹脂等に含有させる方法等を採用することが考えられる。
（４）作像ユニットの組み合わせについて
上述のとおり、作像ユニット１０としては１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｍ´、１０Ｃ、１０Ｃ´、１０Ｋが存在し、ユーザは、任意の作像ユニット１０を任意のスロット６に装着できる構成になっている。ところが、装着される作像ユニット１０の組み合わせによっては、フルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードを全て実行可能な場合もあれば、どの画像形成モードも実行できない場合もあり得る。
【００３６】
そこで、本実施の形態では、どの色用の作像ユニット１０が装着されたときに、どの画像形成モードを実行可能であるのかを予め決めておき、実際に作像ユニット１０が装着されるとその組み合わせから実行可能な画像形成モードをユーザに知らせると共にユーザからの選択入力を受付け、選択された画像形成モードを実行するようにしている。
図６は、作像ユニットの組み合わせと実行可能な画像形成モードとの関係を示す図である。
【００３７】
同図に示すように、例えば欄１００１は、作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが装着されている場合の例であり、全ての画像形成モードを実行できることが解る。また、例えば欄１００２は、作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが装着されている場合の例であり、擬似フルカラーモードとモノクロモードを実行できることが解る。さらに、例えば欄１００３は、作像ユニット１０Ｍ´，１０Ｃ´，１０Ｋが装着されている場合の例であり、この場合も擬似フルカラーモードとモノクロモードを実行できることが解る。
【００３８】
なお、各作像ユニット１０には、当該ユニットがどの色に対応し、どの色度点を有するトナーが充填されたものなのかをユーザが判別するための情報（名称等）を示すラベル（不図示）が貼着されており、ユーザはそのラベルを見て各ユニットを間違えることなく判別することができるようになっている。また、同図の「廃トナー用」の欄については、後述するものとする。
【００３９】
（５）制御部の構成
図７は、第１の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１００は、主な構成要素として、ＣＰＵ１０１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２と、画像処理部１０３と、画像メモリ１０４と、ＬＤ駆動部１０５と、ＲＡＭ１０６と、ＲＯＭ１０７と、ユニット検知部１０８とを備え、バス１１０を介してデータをやりとりできるようになっている。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ等のネットワークに接続するためのインターフェースである。
ユニット検知部１０８は、装着されている各作像ユニット１０の識別信号を、ユニット接続端子７を介して受信して、どの作像ユニット１０がどのスロット６に装着されているのかを検知する。
【００４１】
画像処理部１０３は、通信Ｉ／Ｆ部１０２を介して受信した画像信号、例えばレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）色のデータにシェーディング等の公知の補正処理を施し、１画素ごとに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の再現色用のデジタル画像信号（画像データ）に変換し、これを画像メモリ１０４に出力する。
図８は、第１の実施形態に係る画像処理部の構成を示すブロック図である。  
【００４２】
同図に示すように、画像処理部１０３は、輝度濃度変換部１２１と、色補正部１２２と、出力部１２３とを備える。
輝度濃度変換部１２１は、切換部１３１と変換処理部１３２，１３３とを備え、輝度データを濃度データに変換する。
切換部１３１は、ユーザによりフルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードのうち、どの画像形成モードが選択されたのかを示すモード情報、およびユニット検知部１０８によるユニット検知結果に応じて、輝度／濃度の変換を変換処理部１３２と変換処理部１３３のうちのいずれで行うのかを選択する。
【００４３】
具体的には、フルカラーモードまたはモノクロモードが選択された場合には、変換処理部１３３を選択する。
変換処理部１３３は、予め決められた変換式を用いて輝度を示すＲ、Ｇ、Ｂから濃度を示すＹ、Ｍ、Ｃへの変換を実行する。この変換式は、公知の輝度／濃度変換で用いられる式を基本に、フルカラーモードでカラーの再現性が最適になるように、その係数を、使用されるトナーの色度点等を考慮した上で実験等から求める。
【００４４】
ここでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の４色の場合と、Ｙ、Ｍ、Ｃ系の３色の場合との２つの式が用意されている。これは、作像ユニット１０の装着状況によってカラーを再現するために使用されるトナーの色の組み合わせが異なるからである。２つの式のうち、いずれの式を選択するかについては、ユニット検知結果により決まる。例えば、作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが装着されている場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の４色の場合の式が選択される。
【００４５】
一方、擬似フルカラーモードが選択された場合には、変換処理部１３２を選択する。
変換処理部１３２は、予め決められた、変換処理部１３３とは別の変換式を用いて、Ｒ、Ｇ、ＢからＭ、Ｃへの変換を実行する。別の変換式は、擬似フルカラーモードでカラーの再現性が最適になるように、変換処理部１３３における式に対し、その係数を実験等から求める。
【００４６】
変換処理部１３２では、擬似フルカラーモードに対応する式として、Ｍ、Ｃ、Ｋの３色の場合、Ｍ、Ｃの２色の場合、Ｍ´、Ｃ´、Ｋの３色の場合、Ｍ´、Ｃ´の２色の場合の４つの式が用意される。いずれの式を選択するかについては、変換処理部１３３の場合と同様である。
切換部１３１は、選択された変換処理部に、Ｒ、Ｇ、Ｂ色のデータを送る。Ｒ、Ｇ、Ｂ色のデータを受け取った変換処理部は、自己の変換式を用いて濃度データへの変換を行い、変換後のデータを、色補正部１２２へ出力する。
【００４７】
色補正部１２２は、補正処理部１４１，１４２を備え、輝度濃度変換部１２１からのデータに、ＵＣＲ（下色除去）やＢＰ（墨生成）、γ補正等の処理を施し、Ｋ色を含む画像データに補正して、出力部１２３に出力するものである。
補正処理部１４２は、予め決められた、ＵＣＲ等の処理のための種々の変換式を用いて、ＵＣＲ等の処理を実行する。この変換式は、ＵＣＲ等で用いられる公知の式を基本に、フルカラーモードでカラーの再現性が最適になるように、その係数を、使用されるトナーの色度点等を考慮した上で実験等から求める。
【００４８】
変換式としては、使用される色の組み合わせに対応する式、ここでは変換処理部１３３の２つの式それぞれに対応する式が予め用意され、変換処理部１３３において用いられた式に対応する式が選択される。
一方、補正処理部１４１は、予め決められた、補正処理部１４２とは別の変換式を用いて、ＵＣＲ等の処理を実行する。この別の変換式は、擬似フルカラーモードでカラーの再現性が最適になるように、その係数を実験等から求める。
【００４９】
別の変換式としては、補正処理部１４２と同様に、使用される色の組み合わせに対応する式、ここでは変換処理部１３２の４つの式それぞれに対応する式が予め用意され、変換処理部１３２において用いられた式に対応する式が選択される。
この意味で、変換処理部１３２および補正処理部１４１は、再現色としてのＹ色成分を含むデータが入力された場合でも、Ｙ色を除く他の再現色のデータを生成する手段としての機能を有するものであるといえる。
【００５０】
出力部１２３は、補正処理部１４１，１４２からの画像データを色ごとに画像メモリ１０４に格納させる。
なお、変換処理部１３２では４つの変換式を用意するとしたが、カラーの再現性への影響の程度に応じて、例えば変換式を２つにしたり、１つの式を共用したりする方法等を用いるとしても良い。これにより、変換等の処理の簡素化を図ることができる。このことは、変換処理部１３３、補正処理部１４１，１４２についても同様である。
【００５１】
また、従来の変換式を基本にその係数を画像形成モード等に応じて変える方法を採用したが、その方法に限られず、例えばフルカラーモードとモノクロモードについては、基本的に従来と同じ手法により変換、補正等を行い、擬似フルカラーモードについては、本発明のＭ，Ｃ，Ｋ系の３色だけを用いてカラー画像を形成する構成に対応する新たな変換式を実験等から求めることにしても良い。また、予め決められた条件に基づいてデータを変換できるものであれば、式に限られず種々の方法、例えば変換テーブル等を用いることもできる。
【００５２】
図７に戻り、ＬＤ駆動部１０５は、ＣＰＵ１０１の制御を受けて画像メモリ１０４から各色ごとに画像データを読み出し、各露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを駆動する。
ＲＯＭ１０７は、作像動作、シート給送動作等に関するプログラムや、選択可能な画像形成モードをユーザに知らせると共にその選択入力を受け付けるモード表示処理（後述）に関するプログラム等を格納している。
【００５３】
ＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０７から必要なプログラムを読み出して、作像動作、シート給送動作等を、タイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。
また、ＣＰＵ１０１は、装着されている作像ユニット１０の組み合わせに応じて各色に対する露光から転写までのタイミングを調整する処理を実行する。すなわち、作像ユニット１０が例えば転写ベルト２の上流側からＫ、Ｃ´、Ｍ´、Ｙの順に装着されている場合には、作像ユニット１０Ｃ´が作像ユニット１０Ｋに対して下流側に位置するが、Ｙ、Ｍ´、Ｃ´、Ｋの順に装着されている場合には、作像ユニット１０Ｃ´が作像ユニット１０Ｋに対して上流側に位置することになり、どのスロット６にどの作像ユニット１０が装着されているのかによって、露光等のタイミングを調整する必要があるからである。
【００５４】
本実施の形態では、図６の表に示す作像ユニット１０の組み合わせごとに、各作像ユニット１０がどのスロット６に装着された場合にどのタイミングで露光等を行うのが最適であるのかを予め実験等から求め、求めたタイミング情報がＲＯＭ１０７に格納される。ＣＰＵ１０１は、どの作像ユニット１０がどのスロット６に装着されているのかを判断すると、装着されている作像ユニット１０の組み合わせに対応する露光等のタイミングを、ＲＯＭ１０７に格納されているタイミング情報から読み出して取得し、取得したタイミング情報に基づいて露光等を実行する。さらに、モード表示処理等を実行する。
【００５５】
（６）制御部による処理
図９は、制御部で実行されるプリントジョブの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、制御部１００は、プリントジョブを受け付けるとモード表示処理を実行する（ステップＳ１）。
図１０は、モード表示処理の内容を示すフローチャートである。
【００５６】
同図に示すように、モード表示処理では、まず作像ユニット１０の装着状態を検知する（ステップＳ２１）。当該検知は、ユニット検知部１０８により行われる。
装着状態を検知後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色用の作像ユニット１０がスロット６に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、これら作像ユニット１０が全てスロット６に装着されていると判断した場合（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、さらにＫ色用の作像ユニット１０がスロット６に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２３）。Ｋ色用の作像ユニット１０が装着されていると判断した場合（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、フルカラーモード、擬似フルカラーモード、モノクロモードの３つの画像形成モードが選択可能であるとのメッセージを操作パネル５に表示し（ステップＳ２４）、ユーザに画像形成モードの決定を促す。
【００５７】
図１１は、選択可能な画像形成モードを表示した操作パネルのメッセージ画面を示す図である。
同図に示すように、操作パネル５のメッセージ画面１１１には、フルカラーモード、擬似フルカラーモード、モノクロモードを示す３つのボタンが表示される。ユーザは、自己が希望する画像形成モードを示すボタンをタッチすることにより、画像形成モードを選択することができる。
【００５８】
一方、ステップＳ２３に戻って、Ｋ色用の作像ユニット１０Ｋが装着されていないと判断した場合（ステップＳ２３で「ＮＯ」）、フルカラーモード、擬似フルカラーモードの２つの画像形成モードが選択可能であるとのメッセージを操作パネル５に表示する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２２に戻って、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色のうち１色でもその作像ユニットが装着されていないと判断した場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、ＭとＣの２色の組合せ、または、Ｍ´とＣ´の２色の組合せで作像ユニット１０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００５９】
前記いずれかの組合せで作像ユニット１０が装着されていると判断した場合（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）、さらにＫ色用の作像ユニット１０も装着されているか否かを判断する（ステップＳ２７）。Ｋ色用の作像ユニット１０が装着されていると判断した場合（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」）、擬似フルカラーモード、モノクロモードの２つの画像形成モードが選択可能であるとのメッセージを操作パネル５に表示する（ステップＳ２８）。
【００６０】
一方、ステップＳ２７に戻って、Ｋ色用の作像ユニット１０が装着されていないと判断した場合（ステップＳ２７で「ＮＯ」）、擬似フルカラーモードが選択可能であるとのメッセージを操作パネル５に表示する（ステップＳ２９）。
ステップＳ２６に戻って、いずれの組合せでも装着されていないと判断する（ステップＳ２６で「ＮＯ」）、Ｋ色用の作像ユニット１０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ３０）。Ｋ色用の作像ユニット１０が装着されていると判断した場合（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）、モノクロモードが選択可能であるとのメッセージを操作パネル５に表示する（ステップＳ３１）。
【００６１】
ステップＳ３０に戻って、Ｋ色用の作像ユニット１０が装着されていないと判断した場合（ステップＳ３０で「ＮＯ」）、選択可能な画像形成モードがない旨を示すメッセージ画面を操作パネル５に表示させ（ステップＳ３２）、ステップＳ２１に戻る。ユーザにより作像ユニット１０が装着され、いずれかの画像形成モードが実行可能になると、ステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３１のいずれかの処理を経てメインルーチンにリターンすることになる。この意味で、制御部１００は、ステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３１等の処理を実行するときに、作像ユニット１０の組み合わせに対応する画像形成モードを出力する出力手段として機能するものといえる。
【００６２】
なお、いずれの画像形成モードも実行できない状態が所定時間続くような場合には、当該ジョブを実行できない旨のメッセージを操作パネル５に表示させて、当該ジョブの実行を保留または削除する構成にすることもできる。
上記では、ユーザが、メッセージ画面１１１に表示されている画像形成モードの中から希望する画像形成モードを選択するとしたが、メッセージ画面１１１に必要とする画像形成モードが表示されていない場合、ユーザは、作像ユニット１０の差し替えを行うことが可能である。
【００６３】
例えば、メッセージ画面１１１にモノクロモードしか表示されていない場合においてユーザがフルカラーモードでのプリントを望む場合は、スロット６に装着されている作像ユニット１０の一部若しくは全部を差し替えて、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色の作像ユニット１０をスロット６に装着すれば、フルカラーモードでのプリントが可能となる。
また、メッセージ画面１１１が表示されている状態で、作像ユニット１０の一部若しくは全部がユーザにより交換されると、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２２以降の処理を再度実行する構成をとることもできる。例えば、フルカラーモードでの印刷を希望しているが、メッセージ画面１１１にはモノクロモードだけが実行可能な旨が表示されており、フルカラーモードを選択できないような場合に便利である。
【００６４】
また、ユーザが画像形成モードの選択を行うとしたが、例えばプリンタ１が自動的に選択を実行する構成としても良い。例えば、複数の画像形成モードを実行可能な場合には、画質を優先させ、より多数の作像ユニットを使用する画像形成モードを、実行すべき画像形成モードとして決定する方法等が考えられる。
また、例えばユーザが作像ユニット１０を誤って装着したと想定される場合に、その旨を示すメッセージ画面を、上記のメッセージ画面１１１とは別に操作パネル５に表示させ、ユーザに作像ユニット１０の交換を促し、その後、ステップＳ２２以降の処理を実行するとしても良い。装着を誤った例としては、Ｍ、Ｃ系用の作像ユニットについて、作像ユニット１０Ｍ´と作像ユニット１０Ｃとの組み合わせた場合や、作像ユニット１０Ｍと作像ユニット１０Ｃ´との組み合わせた場合、すなわちフルカラー用のトナーと疑似フルカラー用のトナーとを組み合わせた場合等が考えられる。
【００６５】
図９に戻って、ステップＳ２では、ステップＳ１のモード表示処理により表示されたメッセージ画面１１１からユーザによるタッチ入力があると、画像形成モードの選択入力を受け付けたとして次のステップＳ３に移り、メッセージ画面１１１を消灯させる。この意味で、制御部１００は、ステップＳ２の処理を実行するときに、ユーザが希望する画像形成モードの指定を受け付ける受付手段として機能するものといえる。
【００６６】
ステップＳ３では、選択された画像形成モードを実行する際に使用されるべき作像ユニット１０の中に同じ色用のものが複数存在するか否かを判断する。これは、同じ色用の作像ユニット１０が複数存在する場合、どの作像ユニット１０をプリントに用いるかを印刷の前に決めておくためである。
同じ色用の作像ユニット１０が存在するケースとしては、作像ユニット１０が、（ａ）４つとも同じ色用の場合、（ｂ）３つが同じ色用で残り１つが別の色用の場合、（ｃ）２つが同じ色用で残り２つがそれぞれ別の色用のある場合、（ｄ）２つが同じ色用で、残り２つは別の色かつ同じ色用の場合の４パターンが考えられる。
【００６７】
ここでは、同じ色用の作像ユニット１０については、基本的に上流側のものから順にトナーが消費されるように、使用すべき作像ユニット１０が決められる。
具体的には、同じ色用の作像ユニット１０が複数存在することを判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、同じ色用の作像ユニット１０が１組だけ存在するか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、１組だけ存在することを判断すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、同じ色用の作像ユニット１０の数が４つか否かを判断する（ステップＳ５）。４つではないことを判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、さらに同じ色用の作像ユニット１０の数が３つか否かを判断する（ステップＳ６）。３つではない、すなわち２つであることを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」）、ユニット決定処理１を実行する（ステップＳ７）。
【００６８】
図１２は、ユニット決定処理１の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、ユニット決定処理１では、まず２つの同じ色用の作像ユニット１０に上流側から順に1番目、２番目と番号を付与する（ステップＳ４１）。次に、１番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ４２）、エンプティでない、つまりトナーが入っていれば（ステップＳ４２で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を１番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ４３）。
【００６９】
一方、１番目の作像ユニット１０がエンプティの場合（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、２番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ４４）、２番目の作像ユニット１０がエンプティでなければ（ステップＳ４４で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を２番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ４５）。なお、２番目の作像ユニット１０もエンプティであると判断した場合（ステップＳ４４で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティであることを操作パネル５に表示し（ステップＳ４６）、その色の作像ユニット１０の交換を促す。
【００７０】
図９に戻って、ステップＳ８では、ステップＳ２で選択された画像形成モードで画像形成を行うプリント処理を実行して、プリントジョブを終了する。例えば、選択された画像形成モードが擬似フルカラーモードであり、作像ユニット１０Ｍ´，１０Ｃ´，１０Ｋ（１番目），１０Ｋ（２番目）が装着されており、決定された作像ユニット１０が１０Ｋ（２番目）である場合には、作像ユニット１０Ｍ´、１０Ｃ´、１０Ｋ（２番目）が擬似フルカラー画像の形成に用いられる。
【００７１】
以降の他のジョブが実行される場合にも、その都度、上記の処理が実行される。従って、同じ色用の作像ユニット１０が複数存在する場合には、上流側の作像ユニット１０から順にトナーが消費されるようにその使用順が決められることになる。このことは、後述のユニット決定処理２〜４でも同様である。
なお、上記では、使用すべき作像ユニット１０を決める条件を、トナーエンプティか否かで決定したが、これに限定されることはない。例えば作像ユニット１０の機械的、電気的な故障の有無等のような画像形成の可否で決定することもできる。
【００７２】
ステップＳ６に戻って、同じ色用の作像ユニット１０が３つ存在する場合（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、ユニット決定処理２が実行される（ステップＳ９）。
図１３は、ユニット決定処理２の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、ユニット決定処理２では、まず３つの同じ色の作像ユニット１０に上流側から順に1番目、２番目、３番目と番号を付与する（ステップＳ５１）。次に、１番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ５２）、エンプティでないつまりトナーが入っていると判断すれば（ステップＳ５２で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を１番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ５３）。
【００７３】
ステップＳ５２に戻って、１番目の作像ユニット１０がエンプティの場合（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、２番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ５４）、２番目の作像ユニット１０がエンプティでなければ（ステップＳ５４で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を２番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ５５）。
【００７４】
２番目の作像ユニット１０もエンプティの場合（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、３番目のユニットがエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ５６）、３番目のユニットがエンプティでなければ（ステップＳ５６で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を３番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ５７）。なお、３番目の作像ユニット１０もエンプティであると判断した場合（ステップＳ５６で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティであることを操作パネル５に表示し（ステップＳ５８）、ユーザに作像ユニット１０の交換を促す。
【００７５】
以上のように、同じ色用の作像ユニット１０が３つ存在する場合も、使用する作像ユニット１０は１つに絞られる。図９に戻って、プリントに使用する作像ユニット１０が決定すると（ステップＳ９）、作像ユニット１０が複数存在する色に関してはユニット決定処理２（ステップＳ９）で決定した作像ユニット１０が使用され、他の色に関してはそれぞれ１つしかないその色の作像ユニット１０が使用されて、プリント処理が行われる（ステップＳ８）。
【００７６】
ステップＳ５に戻って、同色の作像ユニット１０が４つ存在する場合（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、ユニット決定処理３が実行される（ステップＳ１１）。
図１４は、ユニット決定処理３の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、ユニット決定処理３では、まず４つの同じ色用の作像ユニット１０に上流側から順に1番目、２番目、３番目、４番目と番号を付与する（ステップＳ６１）。次に、１番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ６２）、エンプティでない、つまりトナーが入っていると判断すれば（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を１番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ６３）。
【００７７】
一方、１番目の作像ユニット１０がエンプティの場合（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、２番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ６４）、２番目の作像ユニット１０がエンプティでなければ（ステップＳ６４で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を２番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ６５）。
【００７８】
２番目の作像ユニット１０もエンプティの場合（ステップＳ６４で「ＹＥＳ」）、３番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ６６）、３番目の作像ユニット１０がエンプティでなければ（ステップＳ６６で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を３番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ６７）。
３番目の作像ユニット１０もエンプティの場合（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、４番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ６８）、４番目の作像ユニット１０がエンプティでなければ（ステップＳ６８で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を４番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ６９）。なお、４番目の作像ユニット１０もエンプティであると判断された場合（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティであることを表示し（ステップＳ７０）、ユーザに作像ユニット１０の交換を促す。
【００７９】
以上のように、同じ色用の作像ユニット１０が４つ存在する場合も、使用する作像ユニット１０は１つに絞られる。
図９に戻って、プリントに使用する作像ユニット１０が決定すると（ステップＳ１０）、作像ユニット１０が複数存在する色に関してはユニット決定処理３（ステップＳ１０）で決定した作像ユニット１０が使用され、他の色に関してはそれぞれ１つしかないその色用の作像ユニット１０が使用されて、プリント処理が行われる（ステップＳ８）。
【００８０】
ステップＳ４に戻って、同じ色用の作像ユニットが１組でない場合（ステップＳ４で「ＮＯ」）、すなわち２つが同じ色用で残り２つも別の同じ色用である場合は、ユニット決定処理４が実行される。
図１５は、ユニット決定処理４の内容を示すフローチャートである。同図に示すように、ユニット決定処理４では、まず、第１の色および第２の色それぞれの作像ユニット１０について、上流側から順に1番目、２番目と番号を付与する（ステップＳ７１）。
【００８１】
次に、第１色の１番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ７２）、エンプティでない、つまりトナーが入っていると判断すれば（ステップＳ７２で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を１番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ７３）。
ステップＳ７２に戻って、１番目の作像ユニット１０がエンプティの場合（ステップＳ７２で「ＹＥＳ」）、２番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ７４）、２番目の作像ユニット１０がエンプティでなければ（ステップＳ７４で「ＮＯ」）、プリントに使用するユニットを２番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ７５）。なお、２番目の作像ユニット１０もエンプティであると判断した場合（ステップＳ７４で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティであることが操作パネル５に表示し（ステップＳ７６）、作像ユニット１０の交換を促す。
【００８２】
次に、第２色の１番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ７７）。２番目の作像ユニット１０がエンプティでなければ（ステップＳ７７で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を１番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ７８）。
ステップＳ７７に戻って、１番目の作像ユニット１０がエンプティの場合（ステップＳ７７で「ＹＥＳ」）、２番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ７９）、２番目の作像ユニット１０がエンプティでないと判断した場合（ステップＳ７９で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を２番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ８０）。なお、２番目の作像ユニット１０もエンプティであると判断した場合（ステップＳ７９で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティであることが表示し（ステップＳ８１）、作像ユニット１０の交換を促す。
【００８３】
以上のように、同じ色用の作像ユニット１０が２組存在する場合、それぞれの色について使用する作像ユニット１０が１つに絞られる。
図９に戻って、プリントに使用する作像ユニット１０が決定すると（ステップＳ１１）、作像ユニット１０が複数存在する色に関してはユニット決定処理４（ステップＳ１１）で決定した作像ユニット１０が使用され、他の色に関してはそれぞれ１つしかないその色の作像ユニット１０が使用されて、プリント処理が行われる（ステップＳ８）。
【００８４】
ステップＳ３に戻って、同じ色用の作像ユニット１０が存在しない場合（ステップＳ３で「ＮＯ」）、画像形成に必要な色用の作像ユニット１０がエンプティであるか否かが判断され（ステップＳ１２）、エンプティの作像ユニット１０が存在する場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、操作パネル５にエンプティであることを表示する（ステップＳ１３）。ユーザにより作像ユニット１０が交換される等した結果、エンプティの作像ユニット１０が存在しないと判断されると（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、プリント処理が行われる（ステップＳ８）。
【００８５】
なお、上記では、ユーザが画像形成モードの選択を行うとしたが、例えばステップＳ１とＳ２の処理を実行せずにステップＳ３を最初に実行する構成や、ステップＳ１の次にＳ３を行う（Ｓ２の処理を省略する）構成をとるとしても良い。
この場合、例えばプリンタ１が自動的に画像形成モードを選択する構成をとることができる。具体例としては、複数の画像形成モードを実行可能な場合に、画質を優先させるべく、より多数の作像ユニット１０を使用する画像形成モードを、実行すべき画像形成モードとして決める方法等が考えられる。また、ユーザ等が画像形成モードを予め指定できるように構成し、指定された画像形成モードを実行すべき画像形成モードとして実行するとしても良い。
【００８６】
さらに、実行可能な画像形成モードが１つだけ存在する場合には、ユーザは画像形成モード選択を実質行えないことから、確認のための表示等の出力だけを行い、ユーザからの指定を受け付けず、当該１つの画像形成モードを実行する構成をとることもできる。また、出力自体を行わない構成としても良い。これにより、選択等の処理を行わない分だけ処理を簡素化できＣＰＵ１０１の負担軽減を図ることができる。
【００８７】
上記では、同じ色用の作像ユニット１０が複数存在する場合、上流側の作像ユニット１０から順にトナーが消費されるようにその使用順を決めるとしたが、これに限定されず実験等から予め最適な順を決めることができる。例えば、下流側の作像ユニット１０から順にする等他の順番でトナーが消費されるように、使用すべき作像ユニット１０の順を決めるとしても良い。
【００８８】
また、複数の同じ色用の作像ユニット１０をユニット単位で１つずつ使用して行く上記の処理と、トナーが均等消費される処理とが選択的に実行される別の構成をとることもできる。
図１６は、変形例に係るユニット決定処理１の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、２つの同じ色用の作像ユニット１０に上流側から順に１番目、２番目と番号を付与する（ステップＳ９１）。次に、１番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ９２）、エンプティでない、つまりトナーが入っていると判断すれば（ステップＳ９２で「ＮＯ」）、さらに２番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断し（ステップＳ９３）、２番目の作像ユニット１０もエンプティでなければ（ステップＳ９３で「ＮＯ」）、使用条件の選択入力を受け付ける（ステップＳ９４）。
【００８９】
使用条件の選択入力の受け付けとは、同じ色用の作像ユニット１０について、例えばそのトナーを均等に消費する方法や１ユニットずつ消費する方法といったトナー消費方法をユーザからの選択を受け付けることを意味する。ここでは、消費方法として、均等や１ユニットずつ等の方法を示すボタンを操作パネル５に表示させ、ユーザによるタッチ入力を消費方法の選択入力として受け付ける。この意味で、制御部１００は、ステップＳ９４等の処理を実行するときに、使用方法の指定を受け付ける受付手段として機能するものといえる。
【００９０】
ユーザがトナーを均等に消費することを選択した場合（ステップＳ９５で「ＹＥＳ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を１番目および２番目の両方に決定する（ステップＳ９６）。一方、ユーザが１ユニットずつトナーを消費することを選択した場合（ステップＳ９５で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０の使用順序を上流側からに決定する（ステップＳ９７）。
【００９１】
ステップＳ９２に戻って、１番目の作像ユニット１０はエンプティでないが（ステップＳ９２で「ＮＯ」）、２番目の作像ユニット１０がエンプティの場合（ステップＳ９３で「ＹＥＳ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を１番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ９８）。
また、ステップＳ９２に戻って、１番目の作像ユニット１０がエンプティである場合は（ステップＳ９２で「ＹＥＳ」）、２番目の作像ユニット１０がエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ９９）。２番目の作像ユニット１０がエンプティでない場合（ステップＳ９９で「ＮＯ」）、プリントに使用する作像ユニット１０を２番目の作像ユニット１０に決定する（ステップＳ１００）。一方、２番目の作像ユニット１０がエンプティの場合（ステップＳ９９で「ＹＥＳ」）、その色のトナーがエンプティであることを操作パネル５に表示し（ステップＳ１０１）、ユーザに作像ユニット１０の交換を促す。
【００９２】
このように、同じ色用の作像ユニット１０が２つあり、いずれの作像ユニット１０もエンプティでなく、トナーを均等に消費する方法が選択されると、それら２つの作像ユニット１０が使用すべき作像ユニット１０として決められる。この場合、次の変形例に係るプリント処理の部分で説明するように、それら２つの作像ユニット１０のトナーが均等に消費されるように交互に切り換えられて使用される。なお、図１６では、同じ色用の作像ユニット１０が２つ存在する場合を代表例に挙げて説明したが、３つや４つ存在する場合も２つの場合と同様に、エンプティではない全ての作像ユニット１０が使用すべき作像ユニット１０として決定されることになる。
【００９３】
図１７は、変形例に係るプリント処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず、ユニット決定処理１において両方の作像ユニット１０を使用することに決定したか否かが判断される（ステップＳ１１１）。ユニット決定処理１において１番目若しくは２番目の作像ユニット１０のみを使用することが決定している場合は（ステップＳ１１１で「ＮＯ」）、その決定した作像ユニット１０でプリントが行われる（ステップＳ１１２）。
【００９４】
ステップＳ１１１に戻って、ユニット決定処理１において両方の作像ユニット１０を使用すると決定した場合（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）、プリントページを表す変数ｎを１に設定するとともに（ステップＳ１１３）、１番目の作像ユニット１０のトナー残量＝Ｚ１とし（ステップＳ１１４）、２番目の作像ユニット１０のトナー残量＝Ｚ２と設定する（ステップＳ１１５）。
【００９５】
なお、トナー残量の判断は、トナー残留検出センサ８からの検出信号に基づいて行われるが、これに限定されることはない。例えば、記録紙毎に、各画素の階調値から画像形成により消費されるであろうトナーの量を推定して、その推定されたトナーの消費量を所定値から減算した値を、トナーの残量とする方法等をとるとしても良い。
次に、Ｘ＝Ｚ１−Ｚ２を演算する（ステップＳ１１６）。そして、Ｘ＞Ａの関係が成立するか否かを判断し（ステップＳ１１７）、成立しない場合は（ステップＳ１１７で「ＮＯ」）、さらにＸ＜Ａの関係が成立するか否かを判断し（ステップＳ１１８）、これも成立しない場合は（ステップＳ１１８で「ＮＯ」）、１番目と２番目の両方の作像ユニット１０を使用することを決定し（ステップＳ１１９）、２つの作像ユニット１０のトナー消費量が均等にするための領域割り当て処理が許可される（ステップＳ１２０）。
【００９６】
領域割り当て処理とは、２つの作像ユニット１０のトナー消費量を略均等にするための処理、具体的には２つの作像ユニット１０を所定の条件に基づいて交互に切り換えて使用する処理のことである。
領域割り当て処理が許可されると（ステップＳ１２０）、ドットカウンタから各作像ユニット１０の画像形成領域が割り当てられ、２つの作像ユニット１０のトナーを均等に使用してｎページ目（ここでは１ページ目）のプリントが行われる（ステップＳ１２１）。
【００９７】
図１８は、１枚の記録紙に対して割り当てられる各作像ユニットの画像形成領域を示す模式図である。
ここで、矢印ＣＤで示される方向は、主走査方向に相当し、矢印ＦＤで示される方向は、副走査方向に相当し、記録紙の搬送方向にも相当する。
同図に示す例では、１番目と２番目の作像ユニット１０に割り当てられた画像形成領域は、１枚の記録紙の略半分ずつになっている。副走査方向に記録紙先端から中央までの領域が１番目の作像ユニット１０により形成された領域に相当し、記録紙中央から後端までの領域が２番目の作像ユニット１０により形成された領域に相当することを示している。
【００９８】
このような割り当ての方法としては、例えば１枚の記録紙について、当該色のトナー像として形成されるべき画像の全画素数を主走査ラインごとに１ライン目、２ライン目・・・最終ラインの順にカウントしていき、そのカウント数が２等分される主走査ラインを求め、当該ラインよりも記録紙先端側に相当する第１の領域を１番目の作像ユニット１０を用いて作像を行い、前記ラインよりも記録紙後端側に相当する第２の領域については２番目の作像ユニット１０に切り換えて作像を行う方法がある。この切り換え方法としては、例えば作像ユニット１０ごとに、前記第１と第２の領域が現像位置を通過するタイミングに応じて作像のための電圧の供給と停止を切り換える方法等がある。
【００９９】
なお、形成画像の画素数をカウントする方法としては、例えば画像メモリ１０４に格納されている画像データのうち当該色用のデータについて、全画素の階調値を読み出して原稿画像の背景に相当する画素以外の画素数をカウントする方法、ＬＤ駆動部１０５から出力される駆動信号のうち当該色用の信号について、全画素の輝度を参照し、背景に相当する画素以外の画素数をカウントする方法等をとることができる。
【０１００】
一方、ステップＳ１１７に戻って、Ｘ＞Ａの関係が成立する場合（ステップＳ１１７で「ＹＥＳ」）、ｎページ目を１番目の作像ユニット１０で作像することを決定し（ステップＳ１２４）、領域割り当て処理を禁止する（ステップＳ１２６）。また、ステップＳ１１８に戻って、Ｘ＜Ａの関係が成立する場合（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」）、ｎページ目を２番目の作像ユニット１０で作像することを決定し（ステップＳ１２５）、領域割り当て処理を禁止する（ステップＳ１２６）。
【０１０１】
領域割り当て処理が禁止されると（ステップＳ１２６）、決定された作像ユニット１０を使用してｎページ目（ここでは１ページ目）のプリントが行われる（ステップＳ１２１）。
画像形成後、ｎ（＝１）ページ目が最後のページであるか否かを判断し（ステップＳ１２２）、最後のページあれば（ステップＳ１２２で「ＹＥＳ」）、プリント処理を終了する。一方、１ページ目が最後のページでなければ（ステップＳ１２２で「ＮＯ」）、ｎ＝ｎ＋１として（ステップＳ１２３）、ステップＳ１１４に戻る。この意味で、制御部１００は、ステップＳ１１３〜Ｓ１２６等の処理を実行するときに、作像ユニットを切り換える切換手段として機能するものといえる。
【０１０２】
以上のように、同じ色用の作像ユニット１０が２つ以上装着された場合、常に同じ色用の作像ユニット１０のトナー残量が同じとは限らないため、トナー量が多い作像ユニット１０を優先して使用し、トナーを均等に消費する。
なお、トナーを均等に消費する方法は、上記に限定されない。例えば、複数枚、１ページまたは複数ページに対する画像形成が実行される毎や、１つまたは複数のジョブが終了する毎等に、上記の処理を実行するとしても良い。
【０１０３】
また、各作像ユニット１０のトナー残量に関係なく、記録紙１枚、複数枚、１ページまたは複数ページに対する画像形成が実行される毎、１つまたは複数のジョブが終了する毎等に、使用すべきユニットを交互に切り換える方法としても良い。具体的には、例えば１枚目の記録紙に対し１番目の作像ユニット１０を用い、２枚目の記録紙に対し２番目の作像ユニット１０を用い、これを繰り返すことで、ある程度均等にトナーを消費させることが可能である。
【０１０４】
＜第１の実施形態の変形例＞
第１の実施形態に係る画像形成装置は、転写ベルトにより搬送される被転写体としての記録紙に各色の画像を多重転写する構成であったが、第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置は、被転写体としての中間転写ベルトに各色のトナー像を多重転写し、多重転写後の画像を一括してシート（例えば記録紙）上に転写する、いわゆる中間転写方式の構成である。
【０１０５】
さらに、第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置は、作像ユニットに代えて、スロットに、中間転写ベルト上の残留トナーを回収するための廃トナー回収ユニットを着脱可能な構成である。
それ以外の構成については、基本的に、第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置は、第１の実施形態に係る画像形成装置と同様の構成を有する。
【０１０６】
以下、説明の都合上、第１の実施形態に係る画像形成装置と共通の構成部分についてはその説明を省略するか簡略するにとどめ、上記相違点を中心に第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置を説明する。
（１）プリンタの構成
図１９は、第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【０１０７】
同図に示すように、第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置としてのプリンタ２００は、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の各色のそれぞれに対応する作像ユニット２１０Ｍ´，２１０Ｃ´，２１０Ｋと、矢印方向に回転する中間転写ベルト２２５を備える中間転写部２２０と、給送部２３０と、定着部２４０と、制御部３００とを備える。プリンタ２００は、ＬＡＮ等のネットワークに接続されており、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいて画像形成を実行する。
【０１０８】
作像ユニット２１０Ｍ´，２１０Ｃ´，２１０Ｋは、中間転写ベルト２２５に対向させるようにして、当該中間転写ベルト２２５に沿って上流側から下流側に向け、２１０Ｍ´、２１０Ｃ´、２１０Ｋの順序で所定間隔をあけ直列に配置されている。
各作像ユニット２１０は、像担持体としての感光ドラム２１１並びに、当該感光ドラム２１１の周囲に配置された帯電器２１２、像露光装置２１３、現像部としての現像器２１４およびクリーナ２１５を備える。各作像ユニット２１０は、感光ドラム２１１の軸２１６によってプリンタ本体２０３に対し位置決めされている。    
【０１０９】
中間転写部２２０は、駆動ローラ２２１と、従動ローラ２２２と、テンションローラ２２３と、感光体ドラム２１１と対向する一次転写ローラ２２４と、各ローラ２２１，２２２，２２３に張架される中間転写体としての中間転写ベルト２２５等を備えている。
給送部２３０は、記録紙を収容する給紙カセット２３１と、給紙カセット２３１内の記録紙を１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ２３２と、繰り出された記録紙を搬送する一対の搬送ローラ２３３と、二次転写位置に記録紙を送り出すタイミングをとるための一対のタイミングローラ２３４と、二次転写ローラ２３５等を備えている。
【０１１０】
制御部３００は、外部の端末装置からプリント指示を受けると、送信されて来る画像信号を受信して、これをＭ、Ｃ、Ｋ系の再現色用のデジタル画像信号に変換し、露光部２１３を駆動させるための駆動信号を生成する。露光部２１３は、制御部３００からの駆動信号を受けて画像形成のためのレーザ光を発し、感光体ドラム２１１上を主走査方向に露光走査させる。
【０１１１】
感光体ドラム２１１は、前記露光を受ける前にクリーナ２１５で表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電器２１２により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム２１１の表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、各色の現像器２１４により現像され、これにより感光体ドラム２１１表面にＭ、Ｃ、Ｋ系の現像剤像としてのトナー像が作像され、各一次転写位置において中間転写ベルト２２５の裏面側に配設された一次転写ローラ２２４に印加された電圧により生じる静電力により、回転する中間転写ベルト２２５上に一次転写される。
【０１１２】
この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２２５上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。これにより、トナー像は、下からＭ、Ｃ、Ｋの順に重ねられることになる。中間転写ベルト２２５上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２２５の回転により二次転写位置に移動する。この意味で、作像ユニット２１０と中間転写部２２０とは、作像手段として機能するものである。
【０１１３】
一方、中間転写ベルト２２５の移動タイミングに合わせて、給送部２３０からは、タイミングローラ２３４を介して記録紙が給送されて来ており、その記録紙は、回転する中間転写ベルト２２５と二次転写ローラ２３５の間に挟まれて搬送され、二次転写位置において、二次転写ローラ２３５に印加された電圧により生じた静電力によって、中間転写ベルト２２５上のトナー像が記録紙上に二次転写される。
【０１１４】
上述のとおり、トナー像は、中間転写ベルト２２５上では下からＭ´、Ｃ´、Ｋの順に重ねられているので、記録紙上では下から Ｋ、Ｃ´、Ｍ´の順に重ねられた状態になり、Ｋ色のトナー像が最下層に位置する。このように、記録紙上においてＫ色のトナー像を最下層に位置させることで、カラーの再現性を向上させている。
二次転写位置を通過した記録紙は、定着部２４０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録紙に定着された後、一対の排出ローラ２４１を介して排出トレイ２４２上に排出される。
【０１１５】
プリンタ１は、クリーナ２５０を備える。クリーナ２５０は、転写後の中間転写ベルト２２５上の残留トナーを掻き取るためのブレード２５１と、掻き取った廃トナーを収容するための収容部２５２を備える。
ブレード２５１の軸２５３は、図示しない歯車等からなる動力伝達機構を介して切換モータ２５４の回転軸と連結されている。切換モータ２５４は、制御部３００に接続されており、制御部３００は、切換モータ２５４を回転駆動させることにより、ブレード２５１を矢印方向に移動させ、中間転写ベルト２２５に当接する位置と中間転写ベルト２２５から離間する位置とに切り換える。
【０１１６】
また、クリーナ２５０には、回収されているトナーの量を検知するための回収トナー検出センサ２５５（図２１参照）が設けられている。回収トナー検出センサ２５５からは、収容部２５２に回収されているトナーの量に応じた信号が出力される。
公知の液面センサや光電センサ、嵩センサ等を用い使用して検知したり、収容部２５２の下側にコイルバネ（不図示）を設け、収容部２５２に廃トナーが溜まって下がるのを光学センサで検知したりすることが考えられる。
【０１１７】
スロット２０６の１つには、廃トナー回収ユニット２６０が装着されている。廃トナー回収ユニット２６０は、基本的に作像ユニット２１０と外観形状および大きさが似ており、どのスロット２０６にも装着できるようになっている。
図２０は、廃トナー回収ユニットの概略構成を示す図である。
同図に示すように、廃トナー回収ユニット２６０は、中間転写ベルト２２５上の廃トナーを掻き落とすブレード２６１と、ブレード２６１が掻き落とした廃トナーを貯めておく収容部２６２とを備える。なお、収容部２６２は、ユーザによる交換が可能になっている。
【０１１８】
ブレード２６１の軸（不図示）は、図示しない歯車等からなる動力伝達機構を介して切換モータ２６３の回転軸と連結されている。切換モータ２６３は、制御部３００に接続されており、制御部３００は、切換モータ２６３を回転駆動させることにより、ブレード２６１を図２０の実線および破線の位置に移動させることができる。ここで、ブレード２６１の破線の位置は、ブレード２６１の先端が中間転写ベルト２２５に当接する位置であり、実線の位置は、ブレード２６１の先端が中間転写ベルト２２５から離間している位置を示す。
【０１１９】
中間転写ベルト２２５上の残留トナーは、ブレード２６１が破線の位置にあるときに当該ブレード２６１によって掻き取られ、掻き取られたトナーは、収容部２６２の内部に収容される。
また、廃トナー回収ユニット２６０には、回収されているトナーの量を検知するための回収トナー検出センサ２６４（図２１参照）が設けられている。回収トナー検出センサ２６４は、基本的にクリーナ２５０の回収トナー検出センサ２５５と同機能を有するものであり、収容部２５２に回収されているトナーの量に応じた信号が出力されるようになっている。
【０１２０】
回収トナー検出センサ２６４による検出信号は、制御部３００に送られる。制御部３００は、回収トナー検出センサ２６４からの検出信号により、廃トナー回収ユニット２６０にどれだけの量のトナーが回収されているかを判断する。また、更なるトナーの回収が可能か否かを判断する。
なお、収容部２６２の飽和レベルは、公知の液面センサや光電センサ、嵩センサ等を用い使用して検知することが考えられる。
【０１２１】
廃トナー回収ユニット２６０には、自己が廃トナーを回収するユニットであることを示す識別信号、例えば３ビットの信号で「１１１」等を出力する出力端子２６５を有している。この出力端子２６５は、廃トナー回収ユニット２６０が装着されたスロット２０６のユニット接続端子２０７と電気的に接続される。これにより、作像ユニット２１０がスロット２０６に装着された場合と同様に、出力端子２６５から出力される識別信号が制御部３００に送られることになる。
【０１２２】
図２１は、第１の実施形態の変形例に係る制御部の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部３００は、主な構成要素として、ＣＰＵ３０１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３０２と、画像処理部３０３と、画像メモリ３０４と、ＬＤ駆動部３０５と、ＲＡＭ３０６と、ＲＯＭ３０７と、ユニット検知部３０８とを備え、バス３１０を介してデータをやりとりできるようになっている。
【０１２３】
制御部３００の各構成要素は、基本的に、第１の実施形態に係る制御部１００の同名の構成要素と同じ機能を有する。さらに、制御部３００のユニット検知部３０８（図２１参照）は、作像ユニット２１０だけでなく、廃トナー回収ユニット２６０からの識別信号を受信し、その信号に示される３ビットの情報を読み取ることで廃トナー回収ユニット２６０がどのスロット２０６に装着されているのかを検出することができる。
【０１２４】
廃トナー回収ユニット２６０を装着する場合にどの作像ユニット２１０と組み合わせて使用できるのかについては、図５の表の「廃トナー用」欄に丸印が付されている各欄に示される組み合わせとして予め決められている。例えば、欄１００４であれば、作像ユニット２１０Ｍ´、２１０Ｃ´、２１０Ｋ、廃トナー回収ユニット２６０の組み合わせになる（図１９の例）。
【０１２５】
（２）制御部によるクリーニング処理
図２２は、クリーニング処理の内容を示すフローチャートである。
この処理は、１枚の記録紙に対する印刷が行われる毎に実行される。同図に示すように、クリーナ２５０が残留トナーを回収できない状態（以下、「飽和状態」という。）であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。この判断は、回収トナー検出センサ２５５からの検出信号に基づいて行われる。
【０１２６】
飽和状態でない場合は（ステップＳ１３１で「ＮＯ」）、クリーナ２５０を使用してクリーニングを行う（ステップＳ１３２）。
一方、クリーナ２５０が飽和状態の場合は（ステップＳ１３１で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット２６０が装着されているか否かを判断し（ステップＳ１３３）、装着されている場合は（ステップＳ１３３で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット２６０が飽和状態か否かを判断する（ステップＳ１３４）。飽和状態でないと判断した場合（ステップＳ１３４で「ＮＯ」）、廃トナー回収ユニット２６０を使用してクリーニングを行う（ステップＳ１３５）。
【０１２７】
ステップＳ１３３に戻って、廃トナー回収ユニット２６０が装着されていない場合は（ステップＳ１３３で「ＮＯ」）、クリーナ２５０の交換または廃トナー回収ユニット２６０の装着を促すメッセージを操作パネル２０５に表示し（ステップＳ１３６）、ステップＳ１３１に戻る。
また、ステップＳ１３４に戻って、廃トナー回収ユニット２６０が飽和状態の場合は（ステップＳ１３４で「ＹＥＳ」）、クリーナ２５０の交換または廃トナー回収ユニット２６０の交換を促すメッセージを操作パネル２０５に表示し（ステップＳ１３７）、ステップＳ１３１に戻る。この意味で、制御部３００は、当該クリーニング処理を実行するときに、クリーナ２５０と廃トナー回収ユニット２６０とを切り換える切換手段として機能するものといえる。
【０１２８】
なお、上記説明では、主としてクリーナ２５０でクリーニングを行い、クリーナ２５０が飽和状態になったときに予備としての廃トナー回収ユニット２６０を使用する構成であったが、主として廃トナー回収ユニット２６０でクリーニングを行い、予備としてクリーナ２５０を使用する構成であってもよい。
（３）制御部による別のクリーニング処理
上記クリーニング処理では、クリーナ２５０が飽和状態になると次に廃トナー回収ユニット２６０を使用するとしたが、使用順はこれに限定されない。例えば、クリーナ２５０と廃トナー回収ユニット２６０のトナー回収量が同じになるように双方を交互に使用する構成としても良い。
【０１２９】
図２３は、別のクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、１枚の記録紙に対する印刷が行われる毎に実行される。
同図に示すように、クリーナ２５０が飽和状態であるか否かを判断し（ステップＳ１４１）、飽和状態でない場合は（ステップＳ１４１で「ＮＯ」）、さらに廃トナー回収ユニット２６０が装着されているか否かを判断し（ステップＳ１４２）、装着されている場合は（ステップＳ１４２で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット２６０が飽和状態か否かを判断する（ステップＳ１４３）。飽和状態でないと判断した場合（ステップＳ１４３で「ＮＯ」）、クリーナ２５０および廃トナー回収ユニット２６０のいずれを用いるかを決め、決めた方を使用してクリーニングを行う（ステップＳ１４４）。
【０１３０】
クリーナ２５０および廃トナー回収ユニット２６０の両方を使用してクリーニングを行う場合は（ステップＳ１４４）、まず、クリーナ２５０の廃トナー収容部２５２の飽和レベルをＡ（０〜１００）、廃トナー回収ユニット２６０の収容部２６２の飽和レベルをＢ（０〜１００）とする。それぞれ０が空状態、１００が飽和状態である。
もしＡ≦Ｂの状態であれば、クリーナ２５０のブレードを中間転写ベルト２２５に圧接してクリーナ２５０でクリーニングを行う。一方、Ａ＞Ｂの状態であれば、クリーナ２５０のブレード２５１を中間転写ベルト２２５から離簡させて廃トナー回収ユニット２６０でクリーニングを行う。
【０１３１】
そして、クリーナ２５０の収容部２５２が飽和レベルに達したら、クリーナ２５０の廃トナーが飽和状態であることを操作パネル２０５に表示して、ユーザに収容部２５２の交換を促す。同様に、廃トナー回収ユニット２６０の収容部２６２が飽和レベルに達したら、廃トナー回収ユニット２６０の収容部２６２が飽和状態であることを操作パネル２０５に表示して、ユーザに収容部２６２の交換を促す。
【０１３２】
ステップＳ１４２に戻って、廃トナー回収ユニット２６０が装着されていない場合は（ステップＳ１４２で「ＮＯ」）、クリーナ２５０を使用してクリーニングが行われる（ステップＳ１４５）。
ステップＳ１４３に戻って、廃トナー回収ユニット２６０が飽和状態であると判断した場合（ステップＳ１４３で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット２６０の交換を促すメッセージを操作パネル２０５に表示されるとともに（ステップＳ１４６）、クリーナ２５０を使用してクリーニングが行われる（ステップＳ１４５）。
【０１３３】
ステップＳ１４１に戻って、クリーナ２５０が飽和状態であると判断した場合（ステップＳ１４１で「ＹＥＳ」）、さらに廃トナー回収ユニット２６０が装着されているか否かを判断し（ステップＳ１４７）、装着されている場合は（ステップＳ１４７で「ＹＥＳ」）、廃トナー回収ユニット２６０を使用してクリーニングが行われる（ステップＳ１４８）。
【０１３４】
一方、廃トナー回収ユニット２６０が装着されていないと判断した場合（ステップＳ１４７で「ＮＯ」）、クリーナ２５０の交換または廃トナー回収ユニット２６０の装着を促すメッセージを操作パネル２０５に表示する（ステップＳ１４９）。  
このように作像ユニット２１０に代えて廃トナー回収ユニット２６０を装着可能とすることにより、クリーナ２５０の収容部２５２が飽和状態になってもその時点で収容部２５２を交換する必要がなくなり、クリーナ２５０だけを備える構成に比べて、収容部２５２の交換作業の回数が減り、メンテナンス性が向上する。
【０１３５】
なお、上記では、制御部３００がクリーナ２５０と廃トナー回収ユニット２６０のいずれを用いるかを決めるとしたが、例えばその使用方法の指定をユーザから受け付けるための画面（不図示）を操作パネル２０５に表示し、当該画面において指定された使用方法によりクリーナ２５０と廃トナー回収ユニット２６０を切り換えてトナー除去を行う処理を実行するとしても良い。この場合、制御部３００は、当該処理を実行するときにクリーナ２５０と廃トナー回収ユニット２６０の使用方法の指定を受け付ける受付手段として機能すると共に、受け付けた使用方法に応じてクリーナ２５０と廃トナー回収ユニット２６０を切り換えて使用する切換手段として機能するものといえる。
【０１３６】
なお、上記では、クリーニング処理を１枚の記録紙への画像形成が実行される毎に行うとしたが、実行タイミングはこれに限られない。例えば、複数枚、１ページまたは複数ページに対する画像形成が実行される毎、１つまたは複数のジョブが終了する毎等のタイミングで実行するとしても良い。
さらに、図２２に示すクリーニング処理と図２３に示すクリーニング処理とを別々の画像形成装置に用いるとしたが、例えば１つの装置において各処理をユーザが操作パネル２０５または外部端末から任意に選択できる構成にするとしても良い。
【０１３７】
図２４は、別の廃トナー回収ユニットの概略構成を示す図である。
同図に示すように、廃トナー回収ユニット２７０は、中間転写ベルト２２５上に残留した廃トナーを再帯電させるための帯電ローラ２７１と、中間転写ベルト２２５上の廃トナーが転写される回収ローラ２７２と、回収ローラ２７２を帯電させるための帯電器２７３と、回収ローラ２７２に転写された廃トナーを回収部２７４へ掻き落とすためのブレード２７５と、当該ブレード２７５を掻き落とし位置および非掻き落とし位置に切り換える切換モータ２７６と、出力端子２７７とを備える。
【０１３８】
廃トナー回収ユニット２７０の廃トナー回収のメカニズムを以下に説明する。まず、２次転写後に中間転写ベルト２２５上に残留する廃トナーの持つ電荷はブロード分布しているため、帯電ローラ２７１を用いて前記廃トナーを強制的に負極へ帯電させる。当該廃トナーは転写ローラ２２４と回収ローラ２７２とで挟まれた領域へ搬送される。回収ローラ２７２は帯電器２７３により正極へ帯電させられているため、転写ローラ２２４に負極のバイアスを印加すれば廃トナーが回収ローラ２７２へ転写される。そして、回収された回収ローラ２７２上の廃トナーは、前記回収ローラ２７２上からブレード２７５によって掻き落とされ廃トナー収容部に収容される。
【０１３９】
＜第２の実施形態＞
（１）画像形成装置の構成
第１の実施形態に係る画像形成装置は、タンデム方式の画像形成装置であったが、第２の実施形態に係る画像形成装置は、転写ドラム方式の画像形成装置である。以下、説明の都合上、第２の実施形態に係る画像形成装置と共通の構成部分についてはその説明を省略するか簡略するにとどめ、上記相違点を中心に第２の実施形態に係る画像形成装置を説明する。
【０１４０】
図２５は、第２の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置は、カラーデジタルプリンタ４００（以下、単に「プリンタ４００」という。）であって、プロセス部４２０、給紙部４４０、定着部４４６および制御部４１０等を備える。プリンタ４００は、ＬＡＮ等のネットワークに接続されており、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系のトナーを用いてカラー画像を形成する。
【０１４１】
給紙部４４０は、給紙カセット４４１〜４４３を備え、給紙カセット４４１〜４４３に収容されているシート（例えば記録紙）を１枚ずつ繰り出してプロセス部４２０に搬送する。
プロセス部４２０は、主な構成要素として、露光部４２１と、像担持体としての感光体ドラム４３０と、転写材搬送体としての転写ドラム４３８等を備え、感光体ドラム４３０の周囲には、イレーサランプ４３１と、帯電チャージャ４３２と、現像部としてのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系用の現像ユニット４３３Ｙ，４３３Ｍ´，４３３Ｃ´，４３３Ｋと、クリーナ４３４と、転写チャージャ４３７等が配されている。現像ユニット４３３Ｙ，４３３Ｍ´，４３３Ｃ´，４３３Ｋには、それぞれ対応する色のトナーが収容されている。
【０１４２】
制御部４１０は、外部の端末装置からプリントジョブのための画像信号を受信すると、この画像信号に必要な処理を加えて画像データを生成し、この画像データをプリンタヘッド４２１のレーザダイオード（不図示）を駆動させるための駆動信号に変換する。なお、制御部４１０の構成および処理については、第１の実施形態と略同様であるため詳細な説明は省略する。
【０１４３】
プリンタヘッド４２１は、制御部４１０からの駆動信号を受けて画像形成のためのレーザ光を発する。プリンタヘッド４２１から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラー４２２によって偏向されｆθレンズ４２３を通過した後、折り返しミラー４２４，４２５によって光路変更されて、矢印方向の向きに回転する感光体ドラム４３０表面を露光走査する。
感光体ドラム４３０は、上記露光を受ける前に、クリーナ４３４で感光体表面の残留トナーを除去され、さらにイレーサランプ４３１による照射を受けて除電された後、帯電チャージャ４３２によって一様に帯電される。一様に帯電された感光面が露光されると、静電潜像が形成され、当該静電潜像は、上記いずれかの現像ユニット４３３によってトナー像として顕像化される。
【０１４４】
一方、給紙カセット４４１〜４４３のいずれかからは、所望サイズの記録紙が被転写体として給紙され、給紙された記録紙は、静電吸着チャージャ４３９の作用を受け、矢印方向に回転する転写ドラム４３８に巻き付き（張り付き）、転写チャージャ４３７に臨む転写位置へと搬送され、当該転写チャージャ４３７の静電作用により感光体ドラム４３０上のトナー像が当該記録紙へと転写される。
【０１４５】
以上の露光、現像、転写等のプロセスが、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ系の各色別にその順に単一の記録紙に対して繰り返し実行され、各色のトナー像が当該記録紙上で重ね合わされてカラー画像が再現される。
露光から転写までのプロセスをＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ系の順とすることで、記録紙上で各色のトナー像が重ね合わされるときに、Ｋ系のトナー像が最下層、その上に他のトナー像が位置する状態になる。Ｋ系のトナー像を最下層に位置させると、その上に位置する他のトナーを定着部４４６においてより溶融させることができ、もって発色が良くなって、カラーの再現性をより向上させることができる。
【０１４６】
なお、露光から転写までのプロセスについては、４サイクルの場合に限らず、３サイクル等の場合でも、Ｋ系トナーが用いられる場合にはＫ系が最初に実行される。また、本実施の形態では、Ｋ系の露光から転写までのプロセスを最初に行うとしたが、例えば現像特性、定着特性等によってプロセスの順序が再現性にほとんど影響を与えない場合等もあり、その意味でプロセスの実行順は上記のものに限られない。そこで、実験等から最適な順序を決めておき、その順序に応じた露光等のタイミング情報をＲＯＭに予め格納しておいても良い。
【０１４７】
４色のトナー像が多重転写された記録紙は、分離除電チャージャ４４５により、転写ドラム４３８への吸着力が解かれて、当該転写ドラム４３８から離脱し、定着装置４４６によって、トナー像の定着がなされた後、トレイ４４７に排出される。
プリンタ４００の上面の操作しやすい位置には、操作パネル４１１が配されており、ユーザは、操作パネル４１１から希望の画像形成モードを選択できる。当該画像形成モードには、フルカラーモード、擬似フルカラーモードおよびモノクロモードがあり、各画像形成モードの具体的な内容は、第１の実施形態と同様である。
【０１４８】
本実施の形態では、第１の実施形態と同様に、疑似カラーモードにおいて、Ｍ、Ｃ、Ｋ系のみでカラー画像を形成可能である。疑似フルカラーモードで使用されるトナーは、第１の実施形態と同様に、フルカラー用のＭ色のトナーよりも、色度図上の色度点がＹ色の色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用のＭ´のトナーと、フルカラー用のＣ色のトナーよりも、色度図上の色度点がＹ色の色相に近づく方向にシフトした疑似フルカラー用のＣ´のトナーとである。
【０１４９】
（２）現像ユニットについて
プリンタ４００には、現像ユニット４３３を格納するためのスロット（格納部）４８１〜４８４が装置本体に設けられており、各現像ユニット４３３は、基本的に同じ形状になっている。ユーザは、任意のスロット４８１〜４８４に対して、任意の現像ユニット４３３を着脱することができる。
【０１５０】
現像ユニット４３３としては、Ｙ、Ｍ、Ｍ´、Ｃ、Ｃ´、Ｋ色のトナーが収容された現像ユニット４３３Ｙ，４３３Ｍ，４３３Ｍ´，４３３Ｃ，４３３Ｃ´，４３３Ｋが存在し、第１の実施形態と同様に、図６に示すような組み合わせで画像形成が可能である。
現像ユニット４３３の着脱は、ユーザが装置前側の外装カバー（不図示）を開けてスロット４８１〜４８４に格納されている現像ユニット４３３を装置手前側に引き出す、または現像ユニット４３３を装置奥側に押し込むことで行える。もちろん、着脱可能であれば、この構成に限られることはない。
【０１５１】
各現像ユニット４３３は、自己がどの色対応のものであるのかを示す識別信号を出力する出力端子４３５を有している。
スロット４８１〜４８４には、ユニット接続端子４５１〜４５４が配設されている。スロット４８１〜４８４とユニット接続端子４５１〜４５４とは、１対１で対応しており、現像ユニット４３３がスロット４８１〜４８４に装着されると、その現像ユニット４３３に設けられた出力端子４３５とユニット接続端子４５１〜４５４とが電気的に接続され、出力端子４３５から出力される識別信号が制御部４１０に送られる。
【０１５２】
制御部４１０のユニット検知部（不図示）は、現像ユニット４３３からの識別信号を受信すると、その識別信号から、どの現像ユニット４３３がどのスロット４８１〜４８４に装着されているのかを判定する。なお、識別信号は、第１の実施形態と同様に、３ビットの情報等で構成することが考えられる。
図２６は、イエロー系用の現像ユニットに代えてブラック系用の現像ユニットを装着した状態を示す図である。
【０１５３】
同図の場合、現像ユニット４３３Ｍ´，４３３Ｃ´，４３３Ｋが装着されているので、擬似フルカラーモードとモノクロモードでの画像形成が可能である。なお、現像ユニット４３３Ｋが２個装着されている状態であり、この状態の場合には、Ｋ色の画像形成の際に、いずれか一方の現像ユニット４３３Ｋ、または両方の現像ユニット４３３Ｋを用いる動作制御が実行される。
【０１５４】
図２７は、現像ユニット未装着のスロットが存在する状態を示す図である。
同図の場合、スロット４８２〜４８４に現像ユニット４３３Ｍ´，４３３Ｃ´，４３３Ｋが装着されているので、図２６の例と同様に、擬似フルカラーモードとモノクロモードでの画像形成が可能になる。
各現像ユニット４３３には、収容されているトナーの残量を検知するためのトナー残量検出センサ（不図示）が設けられている。トナー残量検出センサとしては、第１の実施形態と同様に、公知の液面センサや光電センサ等を用いることが考えられる。
【０１５５】
トナー残量検出センサによる検出信号は、制御部４１０に送られる。制御部４１０は、トナー残量検出センサからの検出信号により、現像ユニット４３３内にトナーがどの程度残っているかを検出することができる。
図２８は、４サイクルおよび３サイクルの場合について、画像形成に要する時間（スピード）および現像ユニットの交換時期（メンテナンス）を比較した結果を示す図である。
【０１５６】
同図に示すように、４サイクルをスピード「１」およびメンテナンスを「通常」とした場合、３サイクルでは、現像ユニット４３３の数に関わらず、露光、現像、転写のプロセスが１回少ない分だけスピードが速く、ここでは４／３倍になり、メンテナンスは、１色を使用しない分だけ交換時期が長くなる、すなわちメンテナンスの作業回数が減ることが解る。
【０１５７】
以上説明したように、カラー画像形成に際にフルカラーモード以外に擬似フルカラーモードの実行を可能とすることで、ユーザはフルカラーと擬似フルカラーを選択でき、自己の希望に応じてフルカラーモードによる高画質性、擬似フルカラーモードによる高速性と高メンテナンス性というそれぞれの効果を享受することが可能である。
＜第２の実施形態の変形例＞
第２の実施形態の変形例に係る画像形成装置は、現像ユニットに代えて、スロットに、感光体ドラム上の残留トナーを回収するための廃トナー回収ユニットを着脱可能な構成である。それ以外の構成については、基本的に、第２の実施形態の変形例に係る画像形成装置は、第２の実施形態に係る画像形成装置と同様の構成を有する。
【０１５８】
以下、説明の都合上、第２の実施形態に係る画像形成装置と共通の構成部分についてはその説明を省略するか簡略するにとどめ、上記相違点を中心に第２の実施形態の変形例に係る画像形成装置を説明する。
（１）プリンタの構成
図２９は、第２の実施形態の変形例に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【０１５９】
同図は、スロット５８１に廃トナー回収ユニット５６０が装着され、スロット５８２〜５８４に現像ユニット５３３Ｍ´，５３３Ｃ´，５３３Ｋが装着されている場合の例を示している。
廃トナー回収ユニット５６０は、基本的に外観形状および大きさが現像ユニット５３３と略同じになっており、スロット５８１〜５８４のうちのどのスロットにも装着できるようになっている。
【０１６０】
廃トナー回収ユニット５６０は、本体部５６１と、ブレード５６２と、切換モータ５６３、出力端子５６６等を備え、感光体ドラム５３０上の残留トナーを回収する。
本体部５６１は、内部が空洞になっており、回収された廃トナーを収容するものである。
ブレード５６２は、その軸５６４を中心に同図の矢印方向に回動可能に保持されると共に、その軸５６４は、図示しない歯車等からなる動力伝達機構を介して切換モータ５６３の回転軸と連結されている。
【０１６１】
切換モータ５６３は、制御部（不図示）に接続されており、当該制御部５２０が切換モータ５６３を回転駆動させることにより、ブレード５６２を図２９の実線および破線の位置に移動させることができる。ここで、ブレード５６２の破線の位置とは、ブレード５６２の先端が感光体ドラム５３０周面に当接する位置であり、実線の位置とは、ブレード５６２の先端が感光体ドラム５３０周面から離間している位置を示す。感光体ドラム５３０上の残留トナーは、ブレード５６２が破線の位置にあるときに当該ブレード５６２により掻き取られ、掻き取られたトナーは、本体部５６１の内部に収容される。
【０１６２】
出力端子５６６は、廃トナーを収容するユニットであることを示す識別信号を出力する。この出力端子５６６は、廃トナー収容ユニット５６０が装着されたスロット５８１〜５８４のユニット接続端子５５１〜５５４と電気的に接続される。これにより、現像ユニット５３３がスロット５８１〜５８４に装着された場合と同様に、廃トナー収容ユニット５６０の出力端子５６６から出力される識別信号が制御部に送られることになる。
【０１６３】
制御部は、現像ユニット５３３だけでなく、廃トナー収容ユニット５６０からの識別信号を受信し、その信号に示される３ビットの情報を読み取ることで廃トナー収容ユニット５６０がどのスロット５８１〜５８４に装着されているのかを検出することができる。
廃トナー回収ユニット５６０を装着する場合にどの現像ユニット５３３と組み合わせて使用できるのかについては、図６の表の「廃トナー回収ユニット」欄に丸印が付されている各欄に示される組み合わせとして予め決められている。例えば、欄１００４であれば、現像ユニット５３３Ｍ´，５３３Ｃ´，５３３Ｋ、廃トナー回収ユニット５６０の組み合わせになる（図２９の例）。
【０１６４】
さらに、廃トナー回収ユニット５６０には、回収されているトナーの量を検知するための回収トナー検出センサ（不図示）が設けられている。回収トナー検出センサとしては、公知の液面センサや光電センサ、嵩センサ等を用いることができ、本体部６１に収容されているトナーの量に応じた信号が出力されるようになっている。
回収トナー検出センサによる検出信号は、制御部に送られる。制御部は、回収トナー検出センサ５６５からの検出信号により、廃トナー回収ユニット５６０にどれだけの量のトナーが回収されているか、および回収が可能か否かを判定できる。
【０１６５】
また、本実施の形態では、第２の実施形態に係るクリーナ４３４に代えてクリーナ５７０が配置されている。
クリーナ５７０は、クリーナ本体５７１と、ブレード５７２と、切換モータ５７３と、回収タンク５７６等を備える。
クリーナ本体５７１は、内部が空洞になっており、ここでは内部にスクリュー状の回転軸（不図示）が配置され、当該回転軸の回転により、ブレード５７２により掻き取られた廃トナーを回収タンク５７６に向けて搬送し、回収タンク５７６内に収容させるものである。
【０１６６】
回収タンク５７６は、装置奥側に配置されており、クリーナ本体５７１により搬送されて来る廃トナーを収容する。この回収タンク５７１は、ユーザによる交換が可能になっている。
ブレード５７２は、その軸５７４を中心に同図の矢印方向に回動可能に保持されると共に、その軸５７４は、図示しない歯車等からなる動力伝達機構を介して切換モータ５７３の回転軸と連結されている。
【０１６７】
切換モータ５７３は、制御部５２０に接続されており、制御部５２０は、切換モータ５７３を回転駆動させることにより、ブレード５７２を図２９の実線および破線の位置に移動させることができる。ブレード５７２の実線の位置とは、ブレード５７２の先端が感光体ドラム５３０周面に当接する位置であり、破線の位置とは、ブレード５７２の先端が感光体ドラム５３０周面から離間している位置を示す。感光体ドラム５３０上の残留トナーは、ブレード５７２が実線の位置にあるときに当該ブレード５７２により掻き取られ、掻き取られたトナーは、クリーナ本体５７１を介して回収タンク５７６に搬送され、その内部に収容される。
【０１６８】
クリーナ５７０には、回収されているトナーの量を検知するための回収トナー検出センサ（不図示）が設けられている。回収トナー検出センサは、公知の液面センサ等を用いることができ、回収タンク５７６に回収されているトナーの量に応じた信号が出力されるようになっている。
制御部は、回収トナー検出センサからの検出信号により、回収タンク５７６にどれだけの量のトナーが回収されているか、および回収が可能か否かを判定できる。
【０１６９】
本実施の形態では、廃トナー回収ユニット５６０が装着されると現像ユニットを格納できるスロットが３箇所になるので、３サイクルによる画像形成だけが可能になるが、基本的に画像形成動作自体は、第２の実施形態と同様の制御により実行される。なお、フルカラーモードについては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の組み合わせによるものになる。
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係る画像形成装置は、被転写体としての中間転写ベルトを備えたタンデム方式の画像形成装置である点において第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置と同様であるが、ユニットを格納するための格納部が３箇所のみである点において相違する。以下、説明の都合上、第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置と共通の構成部分についてはその説明を省略するか簡略するにとどめ、上記相違点を中心に第３の実施形態に係る画像形成装置を説明する。
【０１７０】
（１）画像形成装置の構成
図３０は、第３の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
同図に示すように、第３の実施形態に係る画像形成装置は、カラーデジタルプリンタ６００（以下、単に「プリンタ６００」という。）であって、ＬＡＮ等のネットワークに接続されており、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、Ｍ、Ｃ、Ｋ系トナーを用いてカラー画像を形成する。
【０１７１】
プリンタ６００は、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の各色トナー像を形成する３つの作像ユニット６０２Ｍ´，６０２Ｃ´，６０２Ｋと、矢印方向に回転する中間転写ベルト６１１を備える中間転写部６１０と、給送部６３０と、定着部６４０と、制御部７００等を備える。
作像ユニット６０２は、中間転写ベルト６１１に対向して上流側から下流側に沿って所定間隔で直列に配置されており、像担持体としての感光体ドラム６０３と、その周囲に配設された帯電器６０４と、露光部６０５と、トナーが収容されている現像部としての現像器６０６と、クリーナ６０８等を備える。
【０１７２】
中間転写部６１０は、駆動ローラ６１２、従動ローラ６１３、テンションローラ６１４、各感光体ドラム６０３に対向配置された一次転写ローラ６０７、各ローラに張架された中間転写ベルト６１１と、駆動ローラ６１２を回転駆動させる駆動モータ（不図示）と、中間転写ベルト６１１上の残留トナーを清掃するクリーナ６１５等を備える。
給送部６３０は、シート（例えば記録紙）を収容する給紙カセット６３１と、給紙カセット６３１内の記録紙を１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ６３２と、繰り出された記録紙を搬送する搬送ローラ対６３３と、二次転写位置６２１に記録紙を送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対６３４と、二次転写ローラ６３５等を備える。
【０１７３】
制御部７００は、外部の端末装置からプリント指示を受けると、送信されて来る画像信号を受信して、これをＭ、Ｃ、Ｋ系の再現色用のデジタル画像信号に変換し、各露光部６０５を駆動させるための駆動信号を生成する。各露光部６０５は、制御部７００からの駆動信号を受けて各色の画像形成のためのレーザ光を発し、感光体ドラム６０３上を主走査方向に露光走査させる。
【０１７４】
感光体ドラム６０３は、前記露光を受ける前にクリーナ６０８で表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電器６０４により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム６０３の表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器６０６により現像され、これにより感光体ドラム６０３表面にそれぞれＭ´、Ｃ´、Ｋ色の現像剤像としてのトナー像が形成され、各一次転写位置６０９において中間転写ベルト６１１の裏面側に配設された一次転写ローラ６０７に印加された電圧により生じる静電力により、回転する中間転写ベルト６１１上に順次転写されていく。
【０１７５】
この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト６１１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。これにより、トナー像は、中間転写ベルト６１１上においてＭ´、Ｃ´、Ｋの順に重ねられることになる。この意味で、作像ユニット６０２と中間転写部６１０とは、作像手段として機能するものといえる。
【０１７６】
中間転写ベルト６１１上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト６１１の回転により二次転写位置６２１に移動する。
一方、中間転写ベルト６１１の移動タイミングに合わせて、給送部６３０からは、タイミングローラ対６３４を介して記録紙が給送されて来ており、その記録紙は、回転する中間転写ベルト６１１と二次転写ローラ６３５の間に挟まれて搬送され、二次転写位置６２１において、二次転写ローラ６３５に印加された電圧により生じた静電力により中間転写ベルト６１１上のトナー像が一括して記録紙上に転写（二次転写）される。
【０１７７】
二次転写位置６２１を通過した記録紙は、定着部６４０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録紙に定着された後、排出ローラ対６３６を介して排出トレイ６４１上に排出される。
これにより、Ｍ´、Ｃ´、Ｋ系の３色のトナー像によるカラー画像が形成されることになるが、モノクロ、例えばＫ色のみを用いた画像形成の場合には、作像ユニット２Ｋだけが用いられ上記の転写等の工程を経て記録紙上にＫ色の画像が形成されることになる。
【０１７８】
このように本実施の形態では、Ｙ系トナーを用いない構成としている。これは、Ｙ系色が再現画像への影響が最も少なく、カラーの再現性の低下を最小限に抑えられるからである。ただし、Ｙ系トナーを用いなければＹ色成分を含むカラー画像の再現性が低下するため、本実施の形態では、Ｍ，Ｃ系トナーとして、第１の実施形態と同様に、疑似フルカラー用のＭ´色のトナーおよびＣ´色のトナーを用いている。
【０１７９】
図３０に戻って、作像ユニット６０２は、それぞれが装置本体に対し着脱可能に構成されており、ユーザは、必要に応じて、例えばある作像ユニット６０２のトナーがなくなるとその作像ユニット６０２を取り出して新たな作像ユニット６０２に容易に交換することができる。
ここでは、作像ユニット６０２ごとに、当該作像ユニット６０２を格納するためのスロット（不図示）が装置本体に設けられており、ユーザは、装置前側の外装カバー（不図示）を開けて各スロットに収納されている作像ユニット６０２を装置手前側に引き出す、または作像ユニット６０２を装置奥側に押し込むことで着脱することができるようになっている。もちろん、着脱可能であれば、この構成に限られることはない。
【０１８０】
また、本実施の形態では、Ｍ系、Ｃ系トナーの作像６０２として、色度点が従来のものと同じＭ色，Ｃ色のトナーを含む現像剤が現像器に収容された別の作像ユニット６０２Ｍ，６０２Ｃ（不図示）が、例えばオプション扱い等で用意されており、これらを作像ユニット６０２Ｍ´，６０２Ｃ´に代えて装置本体に装着することが可能になっている。
これら別の作像ユニット６０２Ｍ，６０２Ｃは、基本的に作像ユニット６０２Ｍ´，６０２Ｃ´と同じ外観形状および大きさであるが、収容されているトナーだけが異なる。
【０１８１】
ユーザは、作像ユニットとして、６０２Ｍ´または６０２Ｍ、６０２Ｃ´または６０２Ｃを選択して装置本体に装着することができる。ここで、各作像ユニット６０２は、どの色対応のものであるのかを示す識別信号、例えば３ビットの信号を出力端子（不図示）から出力する図示しない信号出力手段を有している。例えば、作像ユニット６０２Ｍが「００１」、６０２Ｍ´が「０１０」・・・６０２Ｋが「１０１」等という具合である。
【０１８２】
プリンタ６００の、作像ユニット６０２の装着位置に対応する位置には、ユニット接続端子６７１，６７２，６７３が配設されている。このユニット接続端子６７１〜６７３は、作像ユニット６０２が装置本体に装着されると、その作像ユニット６０２に設けられた出力端子と電気的に接続される。各作像ユニット６０２から出力される識別信号は、ユニット接続端子６７１〜６７３を介して制御部７００に送られる。
【０１８３】
制御部７００のセット状態判定部７０９（図３１参照）は、各作像ユニット６０２からの識別信号を受信すると、その識別信号により示される情報から、どの作像ユニット６０２がどの位置に装着されているのかを判定する。具体的には、例えばユニット接続端子６７１を介して受信した識別信号が「００１」であった場合には、ユニット接続端子６７１に対応する位置（装置左端）に、作像ユニット６０２Ｍが装着されているとする。以下、ユニット接続端子６７２に対応する位置を「装置中央」、ユニット接続端子６７３に対応する位置を「装置右端」という。
【０１８４】
なお、各作像ユニット６０２には、当該作像ユニット６０２がどの色に対応し、どの色度点を有するトナーが充填されたものなのかをユーザが判別するための情報（名称等）を示すラベル（不図示）が貼着されており、ユーザはそのラベルを見て作像ユニット６０２を間違えることなく判別することができるようになっている。
図３１は、第３の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【０１８５】
同図に示すように、制御部７００は、主な構成要素として、ＣＰＵ７０１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部７０２と、画像処理部７０３と、画像メモリ７０４と、ＬＤ駆動部７０５と、ＲＡＭ７０６と、ＲＯＭ７０７と、適正情報記憶部７０８と、セット状態判定部７０９とを備え、バス７１０を介してデータをやりとりできるようになっている。
通信Ｉ／Ｆ部７０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ等のネットワークに接続するためのインターフェースである。
【０１８６】
セット状態判定部７０９は、現に装着されている各作像ユニットからの識別信号を、ユニット接続端子７７１〜７７３を介して受信して、どの作像ユニット６０２がどの位置に装着されているのかを判定する。
適正情報記憶部７０８は、不揮発性メモリからなり、画像形成を行う際の作像ユニットの組み合わせとしてどの組み合わせが適正であるかを示す適正情報が格納されている。
【０１８７】
図３２は、制御部の適正情報記憶部に格納されている適正情報の内容を示す模式図である。
同図に示すように、適正情報は、装置左端、装置中央、装置右端の各位置に装着される作像ユニット６０２の適正な組み合わせ例を示したものである。具体的にパターン１とは、装置の左端、中央、右端の順にＭ´、Ｃ´、Ｋの作像ユニットが装着される例を示している。
【０１８８】
また、パターン２は、Ｍ、Ｃ、Ｋの組み合わせになっている。トナーの組み合わせとしては、Ｙ色成分を含むカラー画像の再現性が高いといった面から、Ｍ´とＣ´が最適であることはいうまでもないが、オフィス等においてグラフ等の図表を、厳密に再現できなくてもカラーで表現できさえすれば良いと考えるユーザ等にとっては、作像ユニットの組み合わせとして、ＭとＣを用いることで利便性を向上できる場合もあり、このような理由からパターン２の場合も適正の範囲内としているものである。
【０１８９】
図３１に戻って、画像処理部７０３は、通信Ｉ／Ｆ部７０２を介して受信した画像信号、例えばＲ、Ｇ、Ｂ色のデータにシェーディング等の公知の補正処理を施す。そして、１画素ごとに、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の再現色用のデジタル画像信号（画像データ）に変換し、変換した画像データを画像メモリ７０４に格納させる。この変換は、ＭＣＫ色変換部７１１により行われる。
【０１９０】
図３３は、制御部のＭＣＫ色変換部の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、ＭＣＫ色変換部７１１は、選択部７１２と、変換処理部７１３，７１４とを備える。
選択部７１２は、作像ユニットの組み合わせ（パターン１、２）に応じて、Ｒ、Ｇ、Ｂ色からＭ、Ｃ、Ｋ色への変換を、変換処理部７１３と７１４のうち、いずれの変換処理部で行うのかを選択する。
【０１９１】
変換処理部７１３，７１４は、予め決められた変換式を用いてＲ、Ｇ、ＢからＭ、Ｃ、Ｋへの変換を実行する。
この変換式は、従来のＵＣＲ（下色除去）やＢＰ（墨生成）、γ補正等の画像処理で用いられるものを基本にして、Ｙ，Ｍ、Ｃ、Ｋ色のデータにかかる係数を、トナーの色度点および作像ユニットの組み合わせ等を考慮した上でその組み合わせごとに最適な値を実験等から求めることにより生成される。
【０１９２】
ここでは、パターン１の場合に対応する変換式のデータが変換処理部７１３に予め格納され、変換の際に読み出されてその処理に供される。パターン２については変換処理部７１４に、その変換式のデータが予め格納される。このＭ、Ｃ、Ｋ色変換部７１１による変換処理の内容については、後述する。
なお、従来の変換式を利用して係数の値を工夫する方法に限られず、例えばＭ´，Ｃ´色だけを用いてカラー画像を形成する本発明の構成に対応する新たな変換式を実験等から求めるとしても良い。また、予め決められた条件に基づいてデータを変換できるものであれば、式に限られず種々の方法、例えば変換テーブル等を用いることもできる。
【０１９３】
図３１に戻り、ＬＤ駆動部７０５は、ＣＰＵ７０１の制御を受けて画像メモリ７０４から走査ラインごとにＭ、Ｃ、Ｋ系色の画像データを読み出し、露光部６０５Ｍ，６０５Ｃ，６０５Ｋを駆動する。
ＲＯＭ７０７は、作像ユニット６０２、中間転写部６１０における作像動作および給送部６３０による記録紙の給送動作に関するプログラム、作像ユニット６０２のセット状態をユーザに知らせるセット状態通知処理に関するプログラム等を格納している。
【０１９４】
ＲＡＭ７０６は、ＣＰＵ７０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０７から必要なプログラムを読み出して、作像、給送動作等を、タイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。また、セット状態通知処理を実行する。
図３４は、セット状態通知処理の内容を示すフローチャートである。
【０１９５】
この処理は、少なくとも１つの作像ユニットが交換された際に実行される。交換があったことの判断は、例えば作像ユニット６０２を検知するためのスイッチ（不図示）、具体的には作像ユニット６０２が装着されているときにオンされ、未装着のときにオフされるスイッチを装置本体内に設けておき、そのスイッチからの信号がオフからオンの状態に変わったときに交換があったものとする方法等が考えられる。もちろん、作像ユニット６０２の着脱を検出できる方法であれば、どのような方法をとるとしても良い。
【０１９６】
同図に示すように、制御部７００は、装着されている各作像ユニット６０２から識別情報を受信し（ステップＳ１５１）、受信した識別情報から、装着されている作像ユニット６０２のセット状態、すなわちどの位置にどの色用の作像ユニット６０２が装着されているのかを判定する（ステップＳ１５２）。この判定は、セット状態判定部７０９により行われる。
【０１９７】
そして、判定された作像ユニット６０２のセット状態を操作パネル６５０上に表示させる（ステップＳ１５３）。
図３５は、作像ユニットのセット状態を説明するメッセージ表示の例を示す図である。
図３５（ａ）は、作像ユニット６０５が装置の左端から順に、Ｍ´、Ｋ、Ｃ´の順に装着されている旨のメッセージを表示させた画面８０１の例を示す図である。また、図３５（ｂ）は、装置の左端からＭ、Ｃの順に装着されている旨のメッセージを表示させた画面８０２の例を示す図である。
【０１９８】
図６に戻って、制御部７００は、セット状態が適正であるか否かを判断する（ステップＳ１５４）。ここで、適正か否かの判断は、装着されている作像ユニットの組み合わせが、適性情報で示されるパターン１，２のいずれかと一致しているか否かにより行われる。具体的には、セット状態として、例えば装置の左端、中央、右端の順に、作像ユニットＭ´、Ｃ´、Ｋが装着されている場合には、パターン１に相当するため、適正と判断される。また、図３５（ａ）の例のようにＭ´、Ｋ、Ｃ´の順である場合には、相当するパターンが存在しないので適正でないと判断される。一方、図３５（ｂ）の例の場合には、パターン２に相当するので適正とされる。
【０１９９】
適正でないと判断されると（ステップＳ１５４で「ＮＯ」）、その旨および適正な状態にするためのガイドを示すメッセージを操作パネル６５０上に表示させる（ステップＳ１５５、Ｓ１５６）。
図３５（ｃ）は、適正でない場合に表示される画面８０３の例を示す図である。同図は、図３５（ａ）の場合に対応する表示例であり、セット状態が適正ではない旨、および適正にするためのガイドとして作像ユニットＫとＣ´の位置を入れ換えれば良い旨のメッセージが表示された例である。なお、適正ではない旨のメッセージと、適正にするためのガイドのメッセージを１画面に表示させたが、別々の画面を設け、それらを切り換えて表示させるとしても良い。
【０２００】
制御部７００は、ユーザにより作像ユニットがセットし直されたこと等により、適正な状態になったことを判断すると（ステップＳ１５４で「ＹＥＳ」）、操作パネル６５０上に表示させていた画面８０１等を消灯させ（ステップＳ１５７）、当該処理を終了する。
上記では、適正か否かを判断するとしたが、これに限られず、例えば最適な否かを判断するとしても良い。この場合、ステップＳ１５４では、パターン１のときに最適とし、それ以外のときに最適ではないと判断する構成をとることができる。最適ではない、例えばパターン２であると判断した場合に、図３５（ｄ）の画面８０４を操作パネル６５０上に表示させるとしても良い。画面８０４は、ＭとＣの作像ユニットをＭ´とＣ´の作像ユニットに交換すれば、最適な状態になることをメッセージで示している。
【０２０１】
また、ユーザに通知できれば良いので、メッセージ表示に限られず、例えば音声、その旨を示すランプの点灯、またはジョブ発行元となるパーソナルコンピュータ等の外部の端末装置に対し、そのディスプレイ等の表示手段にその旨の表示のための指示を行う等の通知処理を行うとしても良い。このことは、後述する第４の実施形態にも適用できる。
図３６は、ＭＣＫ変換部における変換処理の内容を示すフローチャートである。
【０２０２】
同図に示すように、シェーディング等の補正処理後のＲ、Ｇ、Ｂ色のデータを受信すると（ステップＳ１６１）、作像ユニット６０２のセット状態を示すパターンを判定する（ステップＳ１６２）。この判定は、上記ステップＳ１５１、Ｓ１５２、Ｓ１５４の処理と同じ処理を実行することにより行われる。具体的には、セット状態判定部７０９による判定結果と適正情報とを参照し、判定結果から、どの位置にどの作像ユニット６０２が装着されているのかを把握した後、その組み合わせがパターン１と２のいずれのパターンに相当するのかを判断するものである。
【０２０３】
パターン１であることが判定されると（ステップＳ１６３で「ＹＥＳ」）、変換に用いるべき処理部として、変換処理部７１３を選択する（ステップＳ１６４）。
そして、選択された変換処理部、ここでは変換処理部７１３に受信したＲ、Ｇ、Ｂ色のデータを送信する（ステップＳ１０５）。
Ｒ、Ｇ、Ｂ色のデータを受け付けた変換処理部７１３は、自身に格納されている変換式のデータを読み出して、その変換式を用いてＲ、Ｇ、Ｂ色のデータをＭ、Ｃ、Ｋ色の画像データに変換する（ステップＳ１６６）。そして、変換後の画像データを画像メモリ７０４に出力して（ステップＳ１６７）、当該処理を終了する。
【０２０４】
パターン２であることが判定されると（ステップＳ１６３で「ＮＯ」）、変換に用いるべき処理部として変換処理部７１４を選択し（ステップＳ１６８）、ステップＳ１６５に移り、ステップＳ１６５〜Ｓ１６７において、変換処理部７１４へのデータ送信、Ｍ、Ｃ、Ｋへの変換、データ出力の各処理を行う。
上記では、作像ユニット６０２の組み合わせとしてパターン１と２のいずれかを判定するとしたが、例えばこれ以外の組み合わせで作像ユニット６０２がセットされている場合には、ステップＳ１０２の次に、上述のセット状態通知処理を実行し、ユーザによるセットし直しの作業によりセット状態が適正と判断された後に、ステップＳ１６３以降の処理を実行する構成をとるとしても良い。
【０２０５】
以上説明したように、本実施の形態では、タンデム方式のカラーデジタルプリンタにおいて、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の作像ユニット６０２だけを備える構成としているので、カラーの再現性の低下を最小限に抑えつつカラー画像の形成を可能とし、Ｙ系の作像ユニット６０２を備えないことによる装置の大幅な小型化かつ低コスト化を実現できるという効果を奏する。
【０２０６】
また、Ｋ系の作像ユニット６０２を備えるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色の混色によりＫ色を再現するよりも、ビジネス文書等で多用される黒色文字をきれいに再現することができる。
＜第４の実施形態＞
上記第３の実施形態に係る画像形成装置は、タンデム方式の画像形成装置であったが、第４の実施形態に係る画像形成装置は、転写ドラム方式の画像形成装置であり、この点において両者は大きく相違する。以下、説明の都合上、第３の実施形態に係る画像形成装置と共通の構成部分についてはその説明を省略するか簡略するにとどめ、上記相違点を中心に第４の実施形態に係る画像形成装置を説明する。
【０２０７】
図３７は、第４の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ６８１は、作像手段としての作像部６８２と中間転写部６９０とが第３の実施形態におけるプリンタ６００と大きく異なっている。
中間転写部６９０は、駆動ローラ６９２と、従動ローラ６９３と、テンションローラ６９４と、これらローラに張架される被転写体としての中間転写ベルト６９１等を備える。
【０２０８】
作像部６８２は、感光体ドラム６８３と、帯電器６８４と、露光部６８５と、現像部としての現像ユニット６８６Ｍ´，６８６Ｃ´，６８６Ｋと、一次転写ローラ６８７と、クリーナ６８８等を備えている。
露光部６８５は、レーザダイオードを内蔵し、制御部７５０からの駆動信号に基づいて、再現色ごとに感光体ドラム６８３の表面を露光する。
【０２０９】
感光体ドラム６８３は、上記露光を受ける前にクリーナ６８８で感光体表面の残留トナーを除去された後、帯電器６８４により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ドラム６８３表面の感光体に静電潜像が形成される。
各現像ユニット６８６は、現像ラック６９８のスロット（不図示）に挿入されており、現像ラック６９８の支軸６９９を中心に、現像切換モータ６９７により矢印方向に回転駆動されるようになっており、次の再現色に対応するいずれかの現像ユニット６８６が感光体ドラム６８３と対向する現像位置に位置するように、制御部７５０により回転制御されて、感光体ドラム６８３表面上の静電潜像を現像する。同図は、Ｍ系トナーの現像ユニット６８６Ｍ´が現像位置に位置している状態を示している。
【０２１０】
現像ラック６９８に設けられている接続端子６７１〜６７３は、第１の実施の形態と同じ機能を有するものであり、現像ユニット６８６が装着されると、現像ユニット６８６に設けられている出力端子（不図示）と接続され、その出力端子から出力される現像ユニット６８６を識別するための識別信号を制御部７５０に送る。これにより制御部７５０は、現像ラック６９８のどの位置にどの現像ユニット６８６が装着されているかを判定することができる。
【０２１１】
なお、装置本体には、現像ラック６９８の回転角を検出するセンサ（不図示）が設けられており、制御部７５０は、当該センサからの検出信号に基づいて、どの現像ユニット６８６が現像位置に位置しているのかを判定することができる。
感光体ドラム６８３上に作像されたトナー像は、一次転写位置６９６において、一次転写ローラ６８７と感光体ドラム６８３との間で発生する電界により、中間転写ベルト６９１上に転写される。その際、感光体ドラム６８３上における作像動作は、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の各色のトナー像が、その順に中間転写ベルト６９１上の同じ位置に転写されるように、露光、現像ユニット６８６の切換動作等のタイミングが制御されることにより実行される。これにより、各色のトナー像が中間転写ベルト６９１上に順次重ねられてカラーのトナー像が形成される。
【０２１２】
中間転写ベルト６９１上への各色のトナー像の一次転写が終了すると、各色のトナー像は、二次転写位置６２１においてシート（例えば記録紙）上に一括して二次転写され、定着部６４０において記録紙上に定着された後、排出トレイ６４１上に排出される。
図３７は、第４の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部７５０は、第３の実施形態における制御部７００と基本的に同じであるが、現像切換モータ６９７の回転制御を行う点、および１つの色に対する作像動作を終えてから、次の色に対する作像動作を開始する制御を行うために、ＬＤ駆動部７５１においてＭ´、Ｃ´、Ｋ色の順に、画像データが読み出されると共に駆動信号が露光部６８５に送られるようになっている点が異なっている。
【０２１３】
なお、第３の実施形態では、作像ユニット６０２を着脱可能としたが、本実施の形態では、現像ユニット単位で着脱可能になっており、ユーザは、現像ラック６９８に収納されている現像ユニット６８６を個別に着脱できるようになっている。また、第３の実施形態と同様に、Ｍ、Ｃ系トナーの現像ユニット６８６について、色度点が従来相当のトナーを含む現像ユニット６８６Ｍ，６８６Ｃがオプション扱いで用意されており、ユーザは、Ｍ、Ｃ系トナーの現像ユニット６８６について、現像ユニット６８６Ｍ´と現像ユニット６８６Ｍ、現像ユニット６８６Ｃ´と現像ユニット６８６Ｃを選択して使用することが可能である。この場合のＭＣＫ変換部７１１の制御については、第３の実施形態と同じである。すなわち、装着されている３つの現像ユニット６８６の組み合わせと装着位置に応じて、変換処理部７１３，７１４から使用すべきものを選択するものである。
【０２１４】
このように、中間転写体方式において、Ｍ、Ｃ、Ｋ系の３色によりカラー画像を形成する構成としたので、Ｙ系を含む４色でカラー画像を形成する構成とする場合よりも現像部を小型化でき、もって装置の大幅な小型化を実現できる。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０２１５】
（１）上記実施の形態では、現像部を装着するための格納部（スロット）を３箇所或いは４箇所設ける構成としたが、格納部の数はこれらに限定されず、例えば５箇所以上設けても良い。例えば、格納部を６箇所設けておけば、Ｙ、Ｍ、Ｍ´、Ｃ、Ｃ´、Ｋ色トナーの現像部を同時に装着しておくことができ、現像部の入れ換え無しで用途に応じた様々な画像形成モードを実行することができる。また、使用頻度の高い色用の現像部を複数個装着しておけば、当該色の現像部の交換サイクルが伸びてユーザの交換に要する手間が減る。
【０２１６】
（２）上記実施の形態では、全ての格納部で現像部が着脱可能であったが、例えば、Ｍ´、Ｃ´、Ｋ色トナーの現像部は格納部に固定されており、他の格納部だけが現像部を着脱可能な構成としても良い。このような構成にした場合、擬似フルカラーモードは必ず実行することができ、さらに他の格納部にＹ色トナーの現像部を装着すれば、フルカラーモードも実行可能となる。
【０２１７】
（３）また、どこの格納部にどの現像部が装着されている場合が画像形成上適切な組み合わせであるのかを把握し、その組み合わせ情報を制御部のＲＯＭに予め格納しておけば、前記適切な組み合わせでない場合に、適切な組み合わせになるような入れ換えの指示を行うことができる。
例えば、電子写真方式の画像形成装置には、画質上好ましい色重ね順序がある。そこで、好ましい色重ねが可能な順序を適切な組み合わせとし、その組み合わせで現像部が装着されていなければ、現像部の装着位置の変更を促すメッセージを表示することが考えられる。また、フルカラー用のトナー（ＭやＣ色のトナー）と擬似フルカラー用のトナー（Ｍ´やＣ´色のトナー）とを組み合わせることが適切でない場合は、それらトナーを収容する現像部が同時に装着されていれば、操作パネルに現像部の交換を促すメッセージを表示することが考えられる。
【０２１８】
（４）上記実施の形態では、ユーザに指示する方法として、操作パネルにメッセージを表示させる方法を採用していたが、例えば、音声出力する方法や、プリントジョブ等を要求した端末装置のディスプレイ等にメッセージを表示する方法であっても良い。
（５）上記実施の形態では、本発明をプリンタに適用した場合について説明したが、本発明に係る画像形成装置はプリンタに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等にも適用することができる。
【０２１９】
＜画像形成方法＞
本発明は、画像形成装置に限られず、上記擬似フルカラーモード等における画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤ等の光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０２２０】
また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラム等、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【産業上の利用可能性】
【０２２１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリやそれら複合機等の電子写真方式による画像形成装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２２２】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。
【図２】作像ユニットの概略構成を示す図である。
【図３】イエロー系用の作像ユニットに代えてブラック系用の作像ユニットを装着した状態を示す図である。
【図４】作像ユニット未装着のスロットが存在する状態を示す図である。
【図５】トナーの色度点を表すＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の色度図である。
【図６】作像ユニットの組み合わせと実行可能な画像形成モードとの関係を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係る画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図９】制御部で実行されるプリントジョブの内容を示すフローチャートである。
【図１０】モード表示処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】選択可能な画像形成モードを表示した操作パネルのメッセージ画面を示す図である。
【図１２】ユニット決定処理１の内容を示すフローチャートである。
【図１３】ユニット決定処理２の内容を示すフローチャートである。
【図１４】ユニット決定処理３の内容を示すフローチャートである。
【図１５】ユニット決定処理４の内容を示すフローチャートである。
【図１６】変形例に係るユニット決定処理１の内容を示すフローチャートである。
【図１７】変形例に係るプリント処理の内容を示すフローチャートである。
【図１８】１枚の記録紙に対して割り当てられる各作像ユニットの画像形成領域を示す模式図である。
【図１９】第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２０】廃トナー回収ユニットの概略構成を示す図である。
【図２１】第１の実施形態の変形例に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図２２】クリーニング処理の内容を示すフローチャートである。
【図２３】別のクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。
【図２４】別の廃トナー回収ユニットの概略構成を示す図である。
【図２５】第２の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２６】イエロー系用の現像ユニットに代えてブラック系用の現像ユニットを装着した状態を示す図である。
【図２７】現像ユニット未装着のスロットが存在する状態を示す図である。
【図２８】４サイクルおよび３サイクルの場合について、画像形成に要する時間（スピード）および現像ユニットの交換時期（メンテナンス）を比較した結果を示す図である。
【図２９】第２の実施形態の変形例に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図３０】第３の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図３１】第３の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図３２】制御部の適正情報記憶部に格納されている適正情報の内容を示す模式図である。
【図３３】制御部のＭＣＫ色変換部の構成を示すブロック図である。
【図３４】セット状態通知処理の内容を示すフローチャートである。
【図３５】作像ユニットのセット状態を説明するメッセージ表示の例を示す図である。
【図３６】ＭＣＫ変換部における変換処理の内容を示すフローチャートである。
【図３７】第４の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。
【図３８】第４の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２２３】
１，２００，４００，５００，６００，６８１  画像形成装置
２，２２５，６１１，６９１  被転写体
１４，２１４，４３３，６０６，６８６  現像部
【図１】
2007155823.tif 000003
【図２】
2007155823.tif 000004
【図３】
2007155823.tif 000005
【図４】
2007155823.tif 000006
【図５】
2007155823.tif 000007
【図６】
2007155823.tif 000008
【図７】
2007155823.tif 000009
【図８】
2007155823.tif 000010
【図９】
2007155823.tif 000011
【図１０】
2007155823.tif 000012
【図１１】
2007155823.tif 000013
【図１２】
2007155823.tif 000014
【図１３】
2007155823.tif 000015
【図１４】
2007155823.tif 000016
【図１５】
2007155823.tif 000017
【図１６】
2007155823.tif 000018
【図１７】
2007155823.tif 000019
【図１８】
2007155823.tif 000020
【図１９】
2007155823.tif 000021
【図２０】
2007155823.tif 000022
【図２１】
2007155823.tif 000023
【図２２】
2007155823.tif 000024
【図２３】
2007155823.tif 000025
【図２４】
2007155823.tif 000026
【図２５】
2007155823.tif 000027
【図２６】
2007155823.tif 000028
【図２７】
2007155823.tif 000029
【図２８】
2007155823.tif 000030
【図２９】
2007155823.tif 000031
【図３０】
2007155823.tif 000032
【図３１】
2007155823.tif 000033
【図３２】
2007155823.tif 000034
【図３３】
2007155823.tif 000035
【図３４】
2007155823.tif 000036
【図３５】
2007155823.tif 000037
【図３６】
2007155823.tif 000038
【図３７】
2007155823.tif 000039
【図３８】
2007155823.tif 000040