(57)【要約】【課題】  トラック探索時における中点位置サーボを行う際に、単一の光ビームでもトラックよぎり成分が軽減されたエラー信号の生成を可能とするエラー信号生成装置を提供する。【解決手段】  光ディスクＤＫの記録面からの反射光を検出する光検出部３５であって、複数に分割されたフォトダイオードを有する光検出部３５から出力された各光検出信号に基づいてＭＰＰ信号生成部４１がＭＰＰ信号を生成し、また、各光検出信号に基づいてＤＰＤ信号生成部４２がＤＰＤ信号を生成し、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号とに基づいて演算部４３がＬＥ信号を生成する。【選択図】  図３
2007035112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光ビームを光学式記録媒体の記録面に集光する集光手段の、当該集光手段について予め設定された基準位置からの位置ずれを示すエラー信号を生成するエラー信号生成装置において、
前記記録面からの反射光を複数に分割された領域により受光する光検出手段から当該領域毎に夫々出力された前記受光量に応じた光検出信号に基づいてプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
前記光検出手段から前記領域毎に夫々出力された前記光検出信号に基づいて当該各光検出信号相互の位相差を示す位相差信号を生成する位相差信号生成手段と、
前記生成されたプッシュプル信号及び前記生成された位相差信号に基づいて前記エラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
を備えることを特徴とするエラー信号生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエラー信号生成装置において、
前記エラー信号生成手段は、前記生成されたプッシュプル信号と前記生成された位相差信号との加算または減算のいずれか一方を行うことにより前記エラー信号を生成することを特徴とするエラー信号生成装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエラー信号生成装置において、
前記生成されたプッシュプル信号または前記生成された位相差信号のいずれか一方の極性を反転する極性反転手段を更に備え、
前記エラー信号生成手段は、前記極性を反転した一方の信号と他方の信号との加算または減算のいずれか一方を行うことにより前記エラー信号を生成することを特徴とするエラー信号生成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のエラー信号生成装置において、
前記加算または減算により生成されたエラー信号の低周波成分のみを通過させる低域通過手段を更に備えることを特徴とするエラー信号生成装置。
【請求項５】
前記プッシュプル信号生成手段、前記位相差信号生成手段及び前記エラー信号生成手段を有し、更に、前記生成されたエラー信号に基づいて前記集光手段を前記基準位置に位置させるように制御するための制御信号を生成する制御信号生成手段を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエラー信号生成装置と、
前記光源、前記集光手段、及び前記光検出手段を有し、更に前記生成された制御信号に基づいて当該集光手段を前記半径方向に移動させる移動手段を有する光ピックアップと、
を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、光学式記録媒体に対して情報の記録または再生を行う情報記録再生装置において、光学式記録媒体上の所望のトラックを探索する際の中点位置サーボ等を行うためのエラー信号を生成するエラー信号生成装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク等の光学式記録媒体に対して記録または再生を行う情報記録再生装置等においては、光ディスク上における所望のトラックを探索するために、送りモータ等により集光手段である対物レンズを、例えば、光ピックアップごと光ディスクの半径方向に移動させた後、トラッキングサーボの引き込み動作を行っている。
【０００３】
かかる移動の際に、対物レンズが光ディスクの半径方向に揺動すると、対物レンズが、予め設定された基準位置からずれるため、光ピックアップが停止した後も対物レンズの位置がその基準位置で安定するまでは引き込み動作を安定して行うことができない。
【０００４】
なお、基準位置とは、情報記録再生装置の設計上一意に決められる位置であるが、所謂中点位置のように、例えば、対物レンズのトラッキング方向及びフォーカッシング方向における中心位置である。
【０００５】
そこで、近年においては、所望のトラックを探索した後のトラッキングサーボの引き込み動作を安定させるために、トラック探索中における対物レンズの位置を中点に制御する所謂中点位置サーボが行われている。
【０００６】
中点位置サーボは、光ディスクからの反射光をフォトダイオード等の光検出部により検出して得られた信号から、対物レンズの位置ずれを示すエラー信号たるＬＥ（Lens Error）信号を生成し、この信号に基づいて行われる。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載の中点サーボ装置のように、光ディスクからの反射光を受光して得られた光検出信号から生成されたＭＰＰ（Main Beam Push-Pull）信号とＳＰＰ（Sub Beam Push-Pull）信号とを演算することによりＬＥ（レンズエラー）信号を生成するのが一般的である。
【０００８】
その具体例を以下に説明する。なお、図１は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号に基づきＬＥ信号を生成した場合における各信号の波形の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズが中点に位置している場合であり、（ｂ）は対物レンズが中点からずれている場合である。また、図２は、ＭＰＰ信号のみに基づきＬＥ信号を生成した場合における各信号の波形の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズが中点に位置している場合であり、（ｂ）は対物レンズが中点からずれている場合である。
【０００９】
光ピックアップにおいて、レーザダイオードから出射された光ビームはグレーティング素子等により０次光と±１次光との３ビームに回析された後、対物レンズにより光ディスクの記録面に集光される。そして、光ビームは、光ディスクの記録面で反射されて反射光として、光検出部に照射される。
【００１０】
光検出部においては、反射光のメインビーム（０次光のビーム）とサブビーム（±１次光のビーム）を、夫々４分割等されたフォトダイオードで受光し、各フォトダイオードから当該受光量に応じた光検出信号を出力する。
【００１１】
エラー信号生成装置においては、光検出部から出力された光検出信号に基づいて、プッシュプル法により、メインビームについてはＭＰＰ信号を生成し、サブビームについてはＳＰＰ信号を生成する。そして、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とを加算することによりＬＥ信号を生成する。
【００１２】
トラック探索中に、上記のようにして生成されたＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号及びＬＥ信号の波形は図１に示す通りとなる。
【００１３】
トラック探索中は、ＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号には中点位置からのずれに相当する直流成分が現れる場合があるとともに（図１（ｂ））、光ディスクの記録面に集光された光ビームが複数のトラックを通過する（トラックをよぎる）ため、トラックを通過したことを示す所謂トラックよぎり成分がＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号の波形として現れる。
【００１４】
ここで、ＳＰＰ信号はＭＰＰ信号に対してπだけ位相がずれた略同波形となるため、上述したようにＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とを加算することにより、図１に示すようにトラックよぎり成分が除去されて、対物レンズの中点からの変位分に相当する直流成分のみが抽出されたＬＥ信号の生成が可能となっている。
【特許文献１】特開平１１−２２４４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述した従来のエラー信号生成装置では、光ビームをメインビームとサブビームとに分けるためのグレーティング素子が必要となり、光ピックアップの大型化を招くこととなる。
【００１６】
一方、グレーティング素子を除いて光ピックアップを構成した場合には、メインビーム１本のみなるため、ＳＰＰ信号を得ることはできない。
【００１７】
従って、ＭＰＰ信号のみからＬＥ信号が生成されるため、図２に示すようにＬＥ信号にトラックよぎり成分がそのまま残存し、安定したＬＥ信号を得ることができなかった。
【００１８】
そこで、本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、トラック探索時における中点位置サーボを行う際に、単一の光ビームでもトラックよぎり成分が軽減されたエラー信号の生成を可能とするエラー信号生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光源から出射された光ビームを光学式記録媒体の記録面に集光する集光手段の、当該集光手段について予め設定された基準位置からの位置ずれを示すエラー信号を生成するエラー信号生成装置において、前記記録面からの反射光を複数に分割された領域により受光する光検出手段から当該領域毎に夫々出力された前記受光量に応じた光検出信号に基づいてプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、前記光検出手段から前記領域毎に夫々出力された前記光検出信号に基づいて当該各光検出信号相互の位相差を示す位相差信号を生成する位相差信号生成手段と、前記生成されたプッシュプル信号及び前記生成された位相差信号に基づいて前記エラー信号を生成するエラー信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、前記プッシュプル信号生成手段、前記位相差信号生成手段及び前記エラー信号生成手段を有し、更に、前記生成されたエラー信号に基づいて前記集光手段を前記基準位置に位置させるように制御するための制御信号を生成する制御信号生成手段を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエラー信号生成装置と、前記光源、前記集光手段、及び前記光検出手段を有し、更に前記生成された制御信号に基づいて当該集光手段を前記半径方向に移動させる移動手段を有する光ピックアップと、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、光ディスクに対して情報の記録及び再生を行う情報記録再生装置において、中点位置サーボを行うためのＬＥ信号を生成するアクチュエータサーボ回路に対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００２２】
［１］第１実施形態
［１．１］情報記録再生装置ＲＰの構成
先ず、本実施形態に係る情報記録再生装置ＲＰの構成について図３及び図４を用いて説明する。
【００２３】
図３は、第１実施形態に係る情報記録再生装置ＲＰの概要構成の一例を示す図である。また、図４は、第１実施形態に係るアクチュエータサーボ回路ＡＳの概要構成の一例を示す図である。
【００２４】
図３に示すように、情報記録再生装置ＲＰは、制御部Ｃと、ＬＤ駆動回路ＬＤＤと、送りモータサーボ回路ＳＳと、送りモータＳＭと、光ピックアップＰＵと、アクチュエータサーボ回路ＡＳと、アクチュエータ駆動回路ＡＤと、により構成されている。
【００２５】
制御部Ｃは、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、情報記録再生装置ＲＰの各部を制御する。例えば、光ディスクＤＫに対してデータを記録する場合、制御部Ｃは入力されたデータに対応した記録用の駆動信号をＬＤ駆動回路ＬＤＤに出力する一方、光ディスクＤＫに記録されているデータの再生を行う場合には、再生用の駆動信号をＬＤ駆動回路ＬＤＤに出力する。
【００２６】
ＬＤ駆動回路ＬＤＤは、主として増幅回路により構成され、制御部Ｃから入力された駆動信号を増幅した後、光ピックアップ装置ＰＵの後述するレーザダイオード３１に供給する。
【００２７】
送りモータサーボ回路ＳＳは、送りモータＳＭに駆動信号を供給するとともに、後述する光検出部３５から供給される光検出信号に基づいて移動トラック数をカウントしつつ、制御部Ｃによる指示信号により指示されたトラックまで光ピックアップが移動するように送りモータＳＭを制御する。
【００２８】
アクチュエータ駆動回路ＡＤは、アクチュエータサーボ回路ＡＳから供給された制御信号を増幅した後、光ピックアップ装置ＰＵの後述するアクチュエータ３４に供給する。
【００２９】
送りモータＳＭは、送りモータサーボ回路ＳＳから供給される駆動信号に基づいて、回転駆動することにより光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるように構成されている。
【００３０】
光ピックアップＰＵは、レーザダイオード３１と、ビームスプリッタ３２と、集光手段としての対物レンズ３３と、アクチュエータ３４と、光検出手段としての光検出部３５と、により構成されている。
【００３１】
レーザダイオード３１は、ＬＤ駆動回路ＬＤＤから供給される駆動信号に基づき所定波長の光ビームを出射する。
【００３２】
ビームスプリッタ３２は、レーザダイオード３１から出射された光ビームを透過するとともに、光ディスクからの反射光を紙面右方に反射する。
【００３３】
対物レンズ３３は、光ビームを光ディスクＤＫに集光するとともに、光ディスクからの反射光を透過させてビームスプリッタ３２に入射させる。
【００３４】
アクチュエータ３４は、対物レンズ３３をレンズフォルダ及びワイヤ等により保持し、アクチュエータ駆動回路ＡＤから供給される制御信号に基づいて、対物レンズ３３を光ディスクの半径方向及び垂直方向に移動させる。これによりトラッキング及びフォーカッシングが実現されるとともに、トラック探索時においては、中点位置サーボが実現される。
【００３５】
光検出部３５は、フォトダイオードＭＡ、ＭＢ、ＭＣ及びＭＤを備える受光部３５ａにより構成されている。
【００３６】
受光部３５ａは、光ディスクからの反射光をフォトダイオードＭＡ、ＭＢ、ＭＣ及びＭＤにより受光し、各フォトダイオードから夫々受光量に応じた光検出信号Sma、Smb、Smc及びSmdを出力する。
【００３７】
［１．２］アクチュエータサーボ回路ＡＳの構成
次に、本実施形態に係るアクチュエータサーボ回路ＡＳの構成について説明する。
【００３８】
図４に示すように、アクチュエータサーボ回路ＡＳは、プッシュプル信号生成手段としてのＭＰＰ信号生成部４１と、位相差信号生成手段としてのＤＰＤ（Differential Phase Detection）信号生成部と、エラー信号生成手段としての演算部４３と、レンズ位置制御回路４４と、により構成されている。
【００３９】
ＭＰＰ信号生成部４１は、加算器４１１及び４１２と、減算器４１３と、により構成されていおり、光検出部３５から出力された各光検出信号に基づいて、プッシュプル法によりＭＰＰ信号を生成する。
【００４０】
加算器４１１は、光検出信号SmaとSmdとを加算して信号Smadを出力し、加算器４１２は、光検出信号SmbとSmcとを加算して信号Smbcを出力する。
【００４１】
減算器４１３は、信号Smadから信号Smbcを減算することによりＭＰＰ信号を生成する。
【００４２】
ＤＰＤ信号生成部４２は、例えば、等価回路、２値化回路、位相比較回路等により構成されており、光検出部３５から出力された各光検出信号に基づいて、位相差法（差動プッシュプル法とも称される。）により、各光検出信号相互の位相差を示す位相差信号たるＤＰＤ信号を生成する。
【００４３】
具体的には、例えば、各光検出信号を夫々波形等価して２値化した後、光検出信号SmaとSmbとの位相比較及びSmcとSmdとの位相比較を行う。その結果生成された信号を加算して積分することによりＤＰＤ信号を生成する。
【００４４】
演算部４３は、例えば、オペアンプ、抵抗等により構成されており、ＭＰＰ信号生成部４１から出力されたＭＰＰ信号と、ＤＰＤ信号生成部４２から出力されたＤＰＤ信号を減算することにより、エラー信号たるＬＥ信号を生成し、この信号をレンズ位置制御部４４に供給する。
【００４５】
レンズ位置制御部４４は、演算部４３から供給されたＬＥ信号に基づいて、対物レンズ３３を中点に位置させるための制御信号をアクチュエータ駆動回路ＡＤに供給する。
【００４６】
［１．３］アクチュエータサーボ回路ＡＳの動作
次に、本実施形態に係るアクチュエータサーボ回路ＡＳの動作について説明する。
【００４７】
本実施形態に係る情報記録再生装置に光ディスクＤＫが挿入され、ユーザが図示せぬ操作部に対して当該光ディスクＤＫに対して情報を記録し、或いは、再生する旨の入力操作を行うと、光ディスクＤＫが回転して、例えば、図４の紙面下方にトラックが移動する。
【００４８】
そして、制御部Ｃは、入力操作に応じてＬＤ駆動回路ＬＤＤに対する駆動信号の供給をする。
【００４９】
制御部Ｃから駆動信号が供給されたＬＤ駆動回路ＬＤＤは、レーザダイオード３１に対して所定の駆動信号を出力する。
【００５０】
この結果、レーザダイオード３１から光ビームが出射されて、ビームスプリッタ３２を透過し、対物レンズ３３により光ディスクＤＫの記録面に集光される。
【００５１】
そして、光ビームは、光ディスクＤＫの記録面で反射されて反射光としてビームスプリッタ３２に入射した後、紙面右方に反射されて光検出部３５に集光される。
【００５２】
ここで、所望のトラックに対して情報の記録または再生を行うために、制御部Ｃが送りモータサーボ回路ＳＳに指示信号を供給すると、送りモータサーボ回路ＳＳは、指示信号に基づいて、送りモータＳＭに駆動信号を供給する。
【００５３】
そして、送りモータＳＭは供給された駆動信号に基づいて光ピックアップＰＵを、光ディスクの半径方向、例えば、紙面右方に移動させる。光ピックアップＰＵは、紙面右方に移動しつつ光ディスクに光ビームを照射する。
【００５４】
光ディスクＤＫからの反射光は受光部３５ａの各フォトダイオードにより受光されて、夫々から光検出信号が出力される。
【００５５】
ＭＰＰ信号生成部４１の加算器４１１は、光検出部３５から出力された光検出信号をSmaとSmdとを加算して信号Smadを生成し、加算器４１２は、光検出信号をSmbとSmcとを加算して信号Smbcを生成する。
【００５６】
そして、減算器４１３が、信号Smadから信号Smbcを減算することによりＭＰＰ信号が生成される。
【００５７】
一方、ＤＰＤ信号生成部４２は、光検出部３５から出力された各光検出信号を入力してＤＰＤ信号を生成する。
【００５８】
そして、演算部４３が、ＭＰＰ信号生成部４１から出力されたＭＰＰ信号と、ＤＰＤ信号生成部４２から出力されたＤＰＤ信号とを減算することにより、ＬＥ信号を生成する。
【００５９】
その後、このＬＥ信号に基づいてレンズ位置制御部４４が制御信号を生成し、この信号をアクチュエータ駆動回路ＡＤに供給する。
【００６０】
そして、アクチュエータ駆動回路ＡＤにより増幅された制御信号がアクチュエータ３４に供給されて、この制御信号に基づいてアクチュエータ３４が対物レンズ３３を光ディスクの半径方向に移動させることにより中点位置サーボが実現されることとなる。
【００６１】
［１．４］ＬＥ信号のトラックよぎり成分が軽減される原理
次に、本実施形態において、ＬＥ信号のトラックよぎり成分が軽減される原理について図５及び図６を用いて説明する。
【００６２】
図５は、第１実施形態において、生成されたＭＰＰ信号とＤＰＤ信号との波形の関係を説明する図である。また、図６は、第１実施形態において、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号に基づきＬＥ信号を生成した場合における各信号の波形の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズが中点に位置している場合であり、（ｂ）は対物レンズが中点からずれている場合である。
【００６３】
先ず、ＭＰＰ信号の波形について説明する。
【００６４】
光ディスクＤＫに光ビームが照射されると、ピットにより反射された光と、回析された光が互いに干渉することにより、受光部３５ａにより受光される反射光において、光強度が弱くなる領域が発生する。そして、この反射光の光強度分布は、照射された光ビームとピットとの位置関係によって変化する。
【００６５】
光ビームがピットの中心に照射されているオントラックの状態の場合には、フォトダイオードＭＡ及びＭＤが受光する反射光の光強度と、ＭＢ及びＭＣが受光する反射光の光強度が一致するため、ＭＰＰ信号生成部４１により生成されるＭＰＰ信号のレベルは０となる（図５の丸印で示した位置）。
【００６６】
光ピックアップＰＵが移動することにより、光ビームがピットの中心から図４の紙面右方にずれた状態となった場合には、フォトダイオードＭＡ及びＭＤが受光する反射光の光強度が、ＭＢ及びＭＣが受光する反射光の光強度よりも強くなるため、生成されるＭＰＰ信号は正極性を示す。
【００６７】
光ビームがピットの中心から完全にはずれて案内溝の中心に照射されている場合には、両者の光強度は一致し、生成されるＭＰＰ信号は０レベルとなる。
【００６８】
その後、光ビームが隣のピットに近づいていき、そのピットから図４の紙面左方にずれた状態となった場合には、フォトダイオードＭＡ及びＭＤが受光する反射光の光強度が、ＭＢ及びＭＣが受光する反射光の光強度よりも弱くなるため、生成されるＭＰＰ信号は負極性を示す。
【００６９】
そして、再びオントラック状態となるとＭＰＰ信号は０レベルとなる。
【００７０】
このようにして、トラック探索中は、トラックよぎり成分がＭＰＰ信号の波形として現れる。
【００７１】
また、対物レンズ３３が中点からずれた場合には、光ビームがピットの中心に照射されている場合でも、受光部３５ａが反射光を受光する位置がずれるため、フォトダイオードＭＡ及びＭＤが受光する反射光の光強度とＭＢ及びＭＣが受光する反射光の光強度とは一致しない。従って、このずれに相当する直流成分がＭＰＰ信号に現れる。
【００７２】
次に、ＤＰＤ信号の波形について説明する。
【００７３】
光ディスクＤＫの回転によりトラックが光ビームを通過する際には、受光部３５ａにより受光される反射光の光強度分布が変化するのであるが、トラックが光ビームの中心からずれて通過する場合には、フォトダイオードＭＡが受光する反射光の光強度分布の位相と、ＭＢが受光する反射光の光強度分布の位相とに差が生じる（ＭＣとＭＤとの関係についても同様である）。
【００７４】
オントラックの状態の場合には、フォトダイオードＭＡが受光する反射光とＭＢが受光する反射光との位相が一致するため、ＤＰＤ信号生成部４２により生成されるＤＰＤ信号は、図５に示すように０レベルとなる（丸印で示した位置）。
【００７５】
光ピックアップＰＵが移動することにより、光ビームがピットの中心から図４の紙面右方にずれた状態となった場合には、フォトダイオードＭＡが受光した反射光の位相が、ＭＢが受光する反射光の位相よりも進むため、生成されるＭＰＰ信号は正極性を示す。
【００７６】
光ビームがピットの中心から完全にはずれて案内溝の中心に照射されている場合には、両者の位相は一致し、生成されるＤＰＤ信号は０レベルとなる。
【００７７】
その後、光ビームが隣のピットに近づいていき、そのピットから図４の紙面左方にずれた状態となった場合には、フォトダイオードＭＡが受光した反射光の位相が、ＭＢが受光する反射光の位相よりも遅れるため、生成されるＤＰＤ信号は負極性を示す。
【００７８】
そして、再びオントラック状態となるとＤＰＤ信号は０レベルとなる。
【００７９】
このようにして、トラック探索中は、ＤＰＤ信号の波形にもトラックよぎり成分が現れる。
【００８０】
図５に示すように、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号は、その波形は異なるものの、上記説明から明らかなように、トラックよぎり成分の位相は同一であって、かつ本実施形態においてはその極性も一致する。
【００８１】
従って、ＭＰＰ信号からＤＰＤ信号を減算して生成したＬＥ信号の波形は、図２に示すＭＰＰ信号のみからＬＥ信号を生成する場合の波形に比べて、トラックよぎり成分が軽減される。
【００８２】
また、ＭＰＰ信号には対物レンズ３３の中点からのずれに応じた直流成分が現れるが、ＤＰＤ信号には、その直流成分が表れ難いため、ＭＰＰ信号からＤＰＤ信号を減算すると図６に示すように、そのずれに応じた直流成分が残るのである。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態によれば、光ディスクＤＫの記録面からの反射光を複数に分割されたフォトダイオードにより受光する光検出部３５から当該フォトダイオード毎に夫々出力された受光量に応じた光検出信号に基づいてＭＰＰ信号生成部４１がＭＰＰ信号を生成し、また、各光検出信号に基づいてＤＰＤ信号生成部４２がＤＰＤ信号を生成し、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号とに基づいて演算部４３がＬＥ信号を生成するので、トラック探索時における中点位置サーボを行う際に、単一の光ビームでもトラックよぎり成分が軽減されたＬＥ信号の生成が可能となる。
【００８４】
また、演算部４３は、ＭＰＰ信号からＤＰＤ信号を減算することによりＬＥ信号を生成するため、簡易な構成により、単一の光ビームでもトラックよぎり成分が軽減されたＬＥ信号の生成が可能となる。
【００８５】
なお、本実施形態においては、ＭＰＰ信号からＤＰＤ信号を減算することによりＬＥ信号を生成したが、ＤＰＤ信号からＭＰＰ信号を減算することによりＬＥ信号を生成しても良い。
【００８６】
［１．５］変形例
次に、本実施形態の一の変形例について説明する。
【００８７】
上記説明した本実施形態においては、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号の極性が同極性であったが、情報記録再生装置ＲＰの設計によっては極性が逆となる場合もある。
【００８８】
この場合においては、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号とを減算するのではなく、加算するように演算部４３を構成すれば良い。
【００８９】
あるいは、極性反転手段として極性反転回路を追加して、ＭＰＰ信号またはＤＰＤ信号のいずれか一方の極性を反転した上で、演算部４３により減算を行えば良い。
【００９０】
このように、本変形例によれば、簡易な構成により、単一の光ビームでもトラックよぎり成分が軽減されたＬＥ信号の生成が可能となるとともに、情報記録再生装置ＲＰの設計の自由度が向上する。
【００９１】
次に、本実施意形態の他の変形例について説明する。
【００９２】
ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号に基づいてＬＥ信号を生成した場合には、その信号のトラックよぎり成分は軽減されるが、低域通過手段としてＬＰＦ（Low Pass Filter）等を追加し、ＬＥ信号のトラックよぎり成分を更に除去するように構成しても良い。これにより、トラックよぎり成分が更に軽減されたＬＥ信号の生成が可能となる。
【００９３】
また、ＭＰＰ信号のみからＬＥ信号を生成した場合には、残存するトラックよぎり成分が大きい分、その成分を軽減させるための回路等が比較的高価となるが、本実施形態によれば、ＬＥ信号に残存するトラックよぎり成分が小さいため、安価な回路等を用いることが可能である。
【００９４】
［２］第２実施形態
次に、本願の第２実施形態に係るアクチュエータサーボ回路ＡＳ２について図７を用いて説明する。
【００９５】
図７は、第２実施形態に係るアクチュエータサーボ回路ＡＳ２の概要構成の一例を示す図であり、同図において、図４と同様の要素については同様の符号を付してある。
【００９６】
上記説明した第１実施形態においては、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号とをアナログ処理をすることによりＬＥ信号を生成していたが、以下に説明する第２実施形態においては、デジタル処理をすることによりＬＥ信号を生成する。
【００９７】
図７に示すように、アクチュエータサーボ回路ＡＳ２は、ＭＰＰ信号生成部４１と、ＤＰＤ信号生成部４２と、デジタル化手段としてのＡ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ４５ａ、４５ｂと、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４６と、により構成されている。
【００９８】
Ａ／Ｄコンバータ４５ａ及び４５ｂは、夫々ＭＰＰ信号及びＤＰＤ信号をアナログ／デジタル変換し、デジタル化されたＭＰＰ信号及びＤＰＤ信号をＤＳＰ４６に供給する。
【００９９】
ＤＳＰ４６は、エラー信号生成手段としての演算部４６１と、レンズ位置制御部４６２と、により構成されており、デジタル信号の演算処理を高速で行うことにより制御信号を生成し、この信号をアクチュエータ３４に供給する。
【０１００】
演算部４６１は、Ａ／Ｄコンバータ４５ａ及び４５ｂから供給されたデジタル化されたＭＰＰ信号及びＤＰＤ信号に対して加算処理等の演算を行うことによりデジタル化されたＬＥ信号を生成し、この信号をレンズ位置制御部４６２に供給する。
【０１０１】
レンズ位置制御部４６２は、供給されたＬＥ信号に対して演算処理等を行うことにより制御信号を生成する。
【０１０２】
上記構成のアクチュエータサーボ回路ＡＳ２において、第１実施形態の場合と同様にして、ＭＰＰ信号生成部４１によりＭＰＰ信号が生成され、また、ＤＰＤ信号生成部４２によりＤＰＤ信号が生成される。
【０１０３】
そして、生成されたＭＰＰ信号及びＤＰＤ信号がＡ／Ｄコンバータ４５ａ及び４５ｂによりデジタル化され、このデジタル化されたＭＰＰ信号とＤＰＤ信号とを演算部４６１により演算することによりデジタル化されたＬＥ信号が生成される。
【０１０４】
トラック探索中においては、デジタル化されたＭＰＰ信号及びＤＰＤ信号にもトラックを通過した影響が現れるが、このＭＰＰ信号とＤＰＤ信号とを演算することにより、第１実施形態の場合と同様に、トラックよぎり成分が軽減されたＬＥ信号が生成される。
【０１０５】
そして、このＬＥ信号に基づいてレンズ位置制御部４６２が制御信号を生成して、この信号をアクチュエータ３４に供給することにより中点位置サーボが実現される。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態においても、光ディスクＤＫの記録面からの反射光を複数に分割されたフォトダイオードにより受光する光検出部３５から当該フォトダイオード毎に夫々出力された受光量に応じた光検出信号に基づいてＭＰＰ信号生成部４１がＭＰＰ信号を生成し、また、各光検出信号に基づいてＤＰＤ信号生成部４２がＤＰＤ信号を生成し、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号とに基づいてＤＳＰ４６の演算部４６１がＬＥ信号を生成するので、トラック探索時における中点位置サーボを行う際に、単一の光ビームでもトラックよぎり成分が軽減されたＬＥ信号の生成が可能となる。
【０１０７】
また、ＭＰＰ信号及びＤＰＤ信号を夫々Ａ／Ｄコンバータ４５ａ及び４５ｂによりデジタル化し、そのデジタル化されたＭＰＰ信号及びＤＰＤ信号に対してＤＳＰ４６の演算部４６１が演算処理することによりＬＥ信号を生成するので、ＬＥ信号の品質を更に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号に基づきＬＥ信号を生成した場合における各信号の波形の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズが中点に位置している場合であり、（ｂ）は対物レンズが中点からずれている場合である。
【図２】ＭＰＰ信号のみに基づきＬＥ信号を生成した場合における各信号の波形の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズが中点に位置している場合であり、（ｂ）は対物レンズが中点からずれている場合である。
【図３】第１実施形態に係る情報記録再生装置ＲＰの概要構成の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るアクチュエータサーボ回路ＡＳの概要構成の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態において、生成されたＭＰＰ信号とＤＰＤ信号との波形の関係を説明する図である
【図６】第１実施形態において、ＭＰＰ信号とＤＰＤ信号に基づきＬＥ信号を生成した場合における各信号の波形の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズが中点に位置している場合であり、（ｂ）は対物レンズが中点からずれている場合である。
【図７】第２実施形態に係るアクチュエータサーボ回路ＡＳ２の概要構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
３５  光検出部
３５ａ  受光部
４１  ＭＰＰ信号生成部
４４  レンズ位置制御部
３１  レーザダイオード
３２  ビームスプリッタ
３３  対物レンズ
３４  アクチュエータ
４２  ＤＰＤ信号生成部
４３  演算部
４５ａ、４５ｂ  Ａ／Ｄコンバータ
４６  ＤＳＰ
４１１、４１２  加算器
４１３  減算器
４６１  演算部
４６２  レンズ位置制御部
ＲＰ  情報記録再生装置
ＰＵ  光ピックアップ
Ｃ  制御部
ＬＤＤ  ＬＤ駆動回路
ＳＳ  送りサーボ回路
ＳＭ  送りモータ
ＡＤ  アクチュエータ駆動回路
ＡＳ、ＡＳ２  アクチュエータサーボ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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