(57)【要約】【課題】  段ボールシート下面の汚れを確実に検知でき、かつ、操作および調整が容易で、より廉価な段ボールシート汚れ検査装置を提供する。【解決手段】  段ボールシートＤを、シートガイド３ａを介在させた走行用テーブル１０，１１上を走行させながら、シートガイド３ａの直下に設けたエリアセンサーカメラ１２によって段ボールシートＤ下面の汚れＥを検知する汚れ検査装置であって、シートガイド３ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して直交方向に配置した支持部材４ａに、複数のブリッジ５ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して非平行に所定角度Ｆの傾斜状態で架設する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシート（Ｄ）を，シートガイド（３ａ）を介在させた上流側走行用テーブル（１０）及び下流側走行用テーブル（１１）上を走行させながら，少なくとも，前記シートガイド（３ａ）の直下に設けたロアーエリアセンサーカメラ（１２）によって前記段ボールシート（Ｄ）下面の汚れ（Ｅ）を検知する汚れ検査装置（１ａ）であって、前記シートガイド（３ａ）を，段ボールシート（Ｄ）の進行方向に対して直交する方向に配置した支持部材（４ａ）に，複数のブリッジ（５ａ）を，前記段ボールシート（Ｄ）の進行方向に対して非平行に所定角度（Ｆ）の傾斜状態で架設したことを特徴とする段ボールシート汚れ検査装置。
【請求項２】
段ボールシート（Ｄ）を，シートガイド（３ａ）を介在させた上流側走行用テーブル（１０）及び下流側走行用テーブル（１１）上を走行させながら，少なくとも，前記シートガイド（３ａ）の直下に設けたロアーエリアセンサーカメラ（１２）によって前記段ボールシート（Ｄ）下面の汚れ（Ｅ）を検知する汚れ検査装置（１ａ）であって、前記シートガイド（３ａ）を，段ボールシート（Ｄ）の進行方向に対して直交する方向に配置した支持部材（４ａ）に，複数のブリッジ（５ａ）を，前記段ボールシート（Ｄ）の進行方向に対して非平行で所定角度（Ｆ）の傾斜状態で架設してなり、前記傾斜状態は，前記シートガイド（３ａ）の中心から左側では左方向に傾斜させ，右側では右方向に傾斜させたことを特徴とする段ボールシート汚れ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートを走行用テーブル上を走行させながら、その下面に付着した汚れをセンサーカメラで検査する汚れ検査装置に関するものである。
【０００２】
図１を参考にして説明する。少なくとも２枚より成る複数枚の平板状原紙のそれぞれの間に波板状原紙を介在させたものが段ボールシートＤである。段ボールシートＤは、隙間２ｃを介在させて配置した上流側走行用テーブル１０と下流側走行用テーブル１１上を走行し、隙間２ｃの位置で段ボールシートＤの下面に汚れが付着していないかどうかの検査を行っている。
【０００３】
段ボールシートＤの表面の検査には、エリアセンサーカメラとラインセンサーカメラの２種類がある。エリアセンサーカメラは、ある程度の面積を持つエリアを一つの単位にして閃光時に一度に撮影する装置である。ラインセンサーカメラは閃光中に細い線上に沿って超高速で移動するビームにより撮影するもので、エリアセンサーカメラに比べ高価・複雑な装置である。そして隙間２ｃの幅Ｙが小さいと、面積が不足してエリアセンサーカメラが使えない。段ボールシートＤ進行方向に大きな幅Ｙの隙間２ｃを設けると、走行する段ボールシートＤに走行障害が生じて、エリアセンサーカメラが使えない。このため、高価で複雑なラインセンサーカメラ１３を使っている。なお、段ボールシートの上表面の検査には、空間が自由にとれるアッパーエリアセンサーカメラ１４を使用している。
【０００４】
本発明は、段ボールシートの下面側からエリアセンサーカメラを使用することが出来るようにするものである。
【背景技術】
【０００５】
本発明の開発途中における参考技術を図２乃至図４を参照して説明する。まず、隙間を大きくしてエリアセンサーカメラを使うことが出来るようにするため、隙間に段ボールシートを支持するシートガイドを配置することが考えられる。段ボールシートＤは、その下面の汚れＥを検査するために、上流側走行用テーブル１０と下流側テーブル１１との間のセンサー用隙間２ｂにシートガイド３ｂを介在させた走行用テーブル１０，１１の上を走行させ、シートガイド３ｂの直下に設けたロアーエリアセンサーカメラ１２で、シートガイド３ｂ上を通過する段ボールシートＤの下面を撮影するものである。
【０００６】
このシートガイド３ｂは、段ボールシートＤの進行方向に直角に配置した一対の支持部材４ｂ，４ｂに、段ボールシートＤの進行方向に対して平行に、所望間隔で複数のブリッジ５ｂを設けて構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した検査装置１ｂにおけるシートガイド３ｂは、複数のブリッジ５ｂを、段ボールシートＤの進行方向に対して平行に設けていたため、段ボールシートＤの下面に付着した汚れＥを検知できない場合を生じた。
【０００８】
すなわち、図４に示すように、汚れＥが、シートガイド３ｂのブリッジ５ｂによってロアーエリアセンサーカメラ１２から撮影できないほどの大きさであると（図４（ａ）参照）、当該ブリッジ５ｂは段ボールシートＤの進行方向に平行に設けられていることから、ブリッジ５ｂに隠れたままの死角状態で移動し（同（ｂ）参照）、よってロアーエリアセンサーカメラ１２によって撮影することができなかった。
【０００９】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、段ボールシートＤ下面の汚れＥを確実に検知でき、かつ、操作および調整が容易で、より廉価な段ボール汚れ検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
図５乃至図８を参照して説明する。請求項１に記載の発明は、段ボールシートＤを、シートガイド３ａを介在させた上流側走行用テーブル１０及び下流側走行用テーブル１１上を走行させながら、少なくとも、前記シートガイド３ａの直下に設けたロアーエリアセンサーカメラ１２によって前記段ボールシートＤ下面の汚れＥを検知する汚れ検査装置１ａであって、前記シートガイド３ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して直交方向に配置した支持部材４ａに、複数のブリッジ５ａを、前記段ボールシートＤの進行方向に対して非平行に所定角度Ｆの傾斜状態で架設してなるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、段ボールシートＤを、シートガイド３ａを介在させた上流側走行用テーブル１０及び下流側走行用テーブル１１上を走行させながら、少なくとも、前記シートガイド３ａの直下に設けたロアーエリアセンサーカメラ１２によって前記段ボールシートＤ下面の汚れＥを検知する汚れ検査装置１ａにおいて、前記シートガイド３ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して直交方向に配置した支持部材４ａに、複数のブリッジ５ａを、前記段ボールシートＤの進行方向に対して所定角度Ｆの傾斜状態で架設してなり、前記傾斜状態は、前記シートガイド３ａの中心から左側では左方向に傾斜させ、右側では右方向に傾斜させたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の段ボールシート汚れ検査装置１ａは、シートガイド３ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して直交方向に配置した支持部材４ａに、複数のブリッジ５ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して非平行に所定角度Ｆの傾斜状態で架設して構成したので、段ボールシートＤ下面の汚れＥを確実に検知することができる。
【００１３】
すなわち、ブリッジ５ａを進行方向に対して非平行に傾斜させているので、例えば、上流地点ではブリッジ５ａに隠れていた汚れＥが（図７（ａ）参照）、段ボールシートＤが進行することによって、それより下流地点では露出することになり（同（ｂ）参照）、その結果、ロアーエリアセンサーカメラ１２によって撮影されて検知される。
【００１４】
請求項２に記載の段ボールシート汚れ検査装置１ａは、請求項１に記載の発明と同様に、段ボールシートＤの下面に付着している汚れＥを確実に検知することができる。
【００１５】
また、ブリッジ５ａの傾斜状態を、シートガイド３ａの中心から左側では左方向に傾斜させ、右側では右方向に傾斜させているので、その上を走行する段ボールシートＤは、その中心から左側が左方向へガイドされると共に、右側が右方向にガイドされる。これにより、段ボールシートＤにはその中心から左右両方向へ引張力が作用し、よって、段ボールシートＤに蛇行が生じるといった問題を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る段ボールシート汚れ検査装置１ａの実施形態を、図５乃至図８に示す。これは、段ボールシートＤを、上流側走行用テーブル１０，隙間２ａに設けたシートガイド３ａ，下流側走行用テーブル１１上を走行させながら、シートガイド３ａの直上および直下のそれぞれに設けたアッパーエリアセンサーカメラ１４，ロアーエリアセンサーカメラ１２によって段ボールシートＤの上面と下面の汚れＥを検知して信号を発し不良箇所を下流側で除去する。なお、図示していないが、通常、段ボールシートＤの下面の汚れＥを検査するために、必要に応じ撮影範囲を複数区分に分け、それぞれの分割区分の個数に応じたロアーエリアセンサーカメラ１２を使用する。
【００１７】
そして、シートガイド３ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して直交方向に配置した一対の支持部材４ａに、複数のブリッジ５ａを、段ボールシートＤの進行方向に対して非平行に所定角度Ｆ（９０度も含む）の傾斜状態で、かつ一定の間隔をあけて架設している。なお、本実施形態では、ブリッジ５ａの傾斜状態を、シートガイド３ａの中心から左側では左方向に傾斜させ、右側では右方向に傾斜させている。所定角度Ｆは、段ボールＣの走行速度などによって決定される。
【００１８】
本実施形態に係る段ボールシート汚れ検査装置１ａは、シートガイド３ａのブリッジ５ａを進行方向に対して傾斜させているので、例えば、上流地点ではブリッジ５ａに隠れて死角に位置していた汚れＥが（図７（ａ）参照）、段ボールシートＤが進行することによって、それより下流地点で露出することになる（同（ｂ）参照）。従って、ロアーエリアセンサーカメラ１２によって確実に撮影されて検知される。
【００１９】
また、このブリッジ５ａは、シートガイド３ａの中心から左側では左方向に傾斜させ、右側では右方向に傾斜させているので、その上を走行する段ボールシートＤは、その中心から左側が左方向へ引っ張られる状態となり、その逆に、右側が右方向に引っ張られる状態となる。これにより、この汚れ検査工程において、段ボールシートＤに蛇行を生じることがない。ちなみに、ブリッジ５ａを、左右一方向のみに傾斜させることもできるが、その場合は、段ボールシートＤの進行が偏る恐れがあるので、それに対する工夫が必要である。
【００２０】
さらに、本実施形態では、ロアーエリアセンサーカメラ１２を使用しているので、ラインセンサーカメラと比較して、段ボールシートＤ下面の広範囲を一度に撮影することができる。従って、段ボールシートＤが変動幅の少ない速度で進行していない状態でも、正確な撮影を行うことができ、より確実な検査を実行することができる。また、このロアーエリアセンサーカメラ１２は、操作および調整が容易であるので、汚れＥの検査をより簡単に行うことができる。また、価格も廉価であり、よって、汚れ検査装置１ａの製造コストを削減することができる。
【００２１】
なお、本実施形態に係る段ボールシート汚れ検査装置１ａは、シートガイド３ａの少なくともブリッジ５ａを丸パイプで形成している。これによって、段ボールシートＤの下面に傷が付くのを防止している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の段ボールシート汚れ検査装置を示す概略構成側面図である。
【図２】参考技術の段ボールシート汚れ検査装置を示す概略構成側面図である。
【図３】参考技術に係る段ボールシート汚れ検査装置を示す要部斜視図である。
【図４】参考技術に係る検査装置のシートガイドおよびその作用を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る段ボールシート汚れ検査装置を示す概略構成側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る段ボールシート汚れ検査装置を示す要部斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る検査装置のシートガイドおよびその作用を示す平面図である。
【図８】図７に示すシートガイドの拡大正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ａ，１ｂ，１ｃ  段ボールシート汚れ検査装置
２ａ，２ｂ，２ｃ  隙間
３ａ，３ｂ        シートガイド
４ａ，４ｂ        支持部材
５ａ，５ｂ        ブリッジ
１０              上流側走行用テーブル
１１              下流側走行用テーブル
１２              ロアーエリアセンサーカメラ
１３              ラインセンサーカメラ
１４              アッパーエリアセンサーカメラ
Ｄ                段ボールシート
Ｅ                汚れ
Ｆ                所定角度
Ｙ                幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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