(57)【要約】【課題】補正制御の処理時間を大幅に短縮することにより、画像形成処理の生産性の低下を招くことなく、補正制御を頻繁に実施して高品位な画像を確保する。【解決手段】主走査方向に離間して配置されたレジストセンサ３２ａ〜３２ｃの各検出位置に、基準色である黒のレジストパターンＰＫ及びシアン、マゼンタ及びイエローの各色ごとのレジストパターンＰＣ・ＰＭ・ＰＹのうちの１つをそれぞれ形成し、黒に対する他の各色ごとの主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量を取得する。【選択図】図７
2007155894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色ごとの作像手段により各色ごとの像を個別に形成し、それらを中間転写体上で合成してカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
前記中間転写体上に形成された位置合わせ用のパターン画像を、主走査方向に離間した複数の検出位置で検知する画像検出手段と、前記中間転写体上のパターン画像を前記画像検出手段に検出させてその検出結果に基づいて各色ごとの位置ずれ情報を取得して補正処理を行う補正制御手段とを有し、
この補正制御手段が、前記画像検出手段の各検出位置に各色ごとのパターン画像を分けて形成させ、基準色に対する他の各色ごとの主走査方向の位置ずれ情報を取得することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記補正制御手段が、前記画像検出手段の各検出位置に、基準色のパターン画像及びその基準色を除く他の各色ごとのパターン画像のうちの１つをそれぞれ形成し、基準色に対する他の各色ごとの主走査方向の位置ずれ情報と共に副走査方向の位置ずれ情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色ごとの作像手段により各色ごとの像を個別に形成し、それらを中間転写体上で合成してカラー画像を得るカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色ごとのプロセスユニットを中間転写ベルトに沿って配列して中間転写ベルト上で各色ごとのトナー像を重ね合わせるようにした、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が広く普及している。この種のタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色ごとの感光体ドラム上に個別に像が形成された後に、その各色ごとの像が順次、中間転写ベルト上で重ね合わされるため、各色ごとの像に位置ずれがあると、中間転写ベルト上で重ね合わせた像に色ずれが生じ、画像品質を低下させる。
【０００３】
このような色ずれは、光源が発する光ビームを感光体に導く光学部品などの位置関係が温度などの環境変化に伴って変化することで発生し、中間転写ベルト上に形成された色ずれ検知用のパターン画像のずれ状態に基づいた補正制御を、適宜なタイミングで実行することにより抑制することでができるが、これに必要となるパターン画像の形成などの動作に時間を要するため、このような補正制御を頻繁に行うと、画像形成処理の生産性の大幅な低下を招き、これとは逆に、補正制御の実行間隔が長くなると、環境変動に制御が追随できずに、高品位な画像を確保することが困難になるという問題が生じる。
【０００４】
そこで、画像形成処理の生産性の大幅な低下を招くことなく、補正制御を頻繁に実施して高品位な画像を確保することが可能なように、所要の画像形成処理に影響を及ぼさない領域に位置合わせ用のパターン画像を形成して、画像形成処理と並行して補正制御を実施することができるように構成したものが知られている（特許文献１・２参照）。
【特許文献１】特開平８−６３４７号公報
【特許文献２】特開２００５−４１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の技術では、所要の画像形成処理に影響を及ぼさない領域に位置合わせ用のパターン画像を形成するために、感光体ドラムや中間転写ベルトの幅を通常よりも大きく設定する必要が生じ、装置の大型化や製造コストの上昇を招く不都合があり、また、位置合わせ用のパターン画像が通常の画像形成領域の外側に形成されることから、十分に高い位置合わせ精度を確保することができないという問題が生じる。このため、通常の画像形成領域内にパターン画像を形成する方式で補正制御の処理時間を短縮する技術が望まれる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、補正制御の処理時間を大幅に短縮することにより、画像形成処理の生産性の低下を招くことなく、補正制御を頻繁に実施して高品位な画像を確保することができるように構成されたカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカラー画像形成装置は、各色ごとの作像手段により各色ごとの像を個別に形成し、それらを中間転写体上で合成してカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、前記中間転写体上に形成された位置合わせ用のパターン画像を、主走査方向に離間した複数の検出位置で検知する画像検出手段と、前記中間転写体上のパターン画像を前記画像検出手段に検出させてその検出結果に基づいて各色ごとの位置ずれ情報を取得して補正処理を行う補正制御手段とを有し、この補正制御手段が、前記画像検出手段の各検出位置に各色ごとのパターン画像を分けて形成させ、基準色に対する他の各色ごとの主走査方向の位置ずれ情報を取得する構成とする。
【０００８】
なお、本発明は、電子写真方式によりカラー画像を得るカラー画像形成装置、すなわち各色ごとの感光体に対する露光手段による光ビームの走査により各色ごとの感光体に個別に像を形成し、それらを中間転写体上で合成してカラー画像を得るカラー画像形成装置に好適であるが、これに限定されるものではなく、各色ごとの像を中間転写体上で合成してカラー画像を得る構成の公知のカラー画像形成装置に広く適用することが可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、位置合わせ用のパターン画像数が削減され、また演算負担も軽減されるため、処理時間を大幅に短縮することができることから、画像形成処理の生産性の低下を招くことなく、補正制御を頻繁に実施して高品位な画像を確保することができ、画像形成処理の生産性の向上と画像品質の向上とを両立させる上で顕著な効果が得られる。特にこの位置ずれ補正の処理時間の短縮は、紙間、すなわちページごとの画像の間に挿入するようにパターン画像を形成して位置ずれ補正を行う場合に、画像形成処理の生産性の低下を抑える上で有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、各色ごとの作像手段により各色ごとの像を個別に形成し、それらを中間転写体上で合成してカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、前記中間転写体上に形成された位置合わせ用のパターン画像を、主走査方向に離間した複数の検出位置で検知する画像検出手段と、前記中間転写体上のパターン画像を前記画像検出手段に検出させてその検出結果に基づいて各色ごとの位置ずれ情報を取得して補正処理を行う補正制御手段とを有し、この補正制御手段が、前記画像検出手段の各検出位置に各色ごとのパターン画像を分けて形成させ、基準色に対する他の各色ごとの主走査方向の位置ずれ情報を取得する構成とする。
【００１１】
この構成により、位置合わせ用のパターン画像数が削減され、また演算負担も軽減されるため、処理時間を大幅に短縮することができることから、画像形成処理の生産性の低下を招くことなく、補正制御を頻繁に実施して高品位な画像を確保することができる。
【００１２】
この場合、各色ごとのパターン画像を主走査方向に離間した複数の検出位置にそれぞれ形成しないため、各色ごとの走査線の傾き及び湾曲の状態に関する情報を取得することはできないが、温度などの環境変化に伴う位置ずれは特に主走査方向が顕著であり、この主走査方向の位置ずれに関する補正を頻繁に実施することで、高い画像品質を確保することができる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、前記補正制御手段が、前記画像検出手段の各検出位置に、基準色のパターン画像及びその基準色を除く他の各色ごとのパターン画像のうちの１つをそれぞれ形成し、基準色に対する他の各色ごとの主走査方向の位置ずれ情報と共に副走査方向の位置ずれ情報を取得する構成とすることができる。
【００１４】
この構成により、基準色に対する他の各色ごとの主走査方向の位置ずれ情報と共に副走査方向の位置ずれ情報を取得することができるため、画像品質をより一層向上させることができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明によるカラー画像形成装置の一例を示す模式図である。このカラー画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に画像を形成する画像形成部１を備え、この画像形成部１には、給紙部２の給紙カセットに収容された記録紙が給紙経路Ａを経て逐次送り込まれ、画像形成部１にて所要の画像が形成された記録紙が排紙経路Ｂを経て排紙部３のトレー上に排出される。
【００１７】
画像形成部１は、イエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の各色成分ごとのトナー像を形成する複数のプロセスユニット（作像手段）１１〜１４と、このプロセスユニット１１〜１４の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対して露光用の光ビームを走査するＬＳＵ（レーザ・スキャニング・ユニット）１６と、各プロセスユニット１１〜１４の感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上に作像された各色ごとのトナー像が順次転写されて合成される中間転写ベルト（中間転写体）１７とを有し、各色ごとの感光体ドラム１１ａ〜１４ａが中間転写ベルト１７に沿って並んで配置されたタンデム型の構成となっている。
【００１８】
各プロセスユニット１１〜１４では、帯電器により均一に帯電させた感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対してＬＳＵ１６から露光用の光ビームが走査されることで静電潜像が形成され、この感光体ドラム１１ａ〜１４ａの静電潜像が、現像器から供給されるトナーで現像されて色成分ごとの単色トナー像が感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に形成される。
【００１９】
中間転写ベルト１７は、一対の支持ローラ２１・２２に巻き掛けられて支持され、この中間転写ベルト１７の内側には、中間転写ベルト１７を押圧して感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上のトナー像を中間転写ベルト１７に転写する各色ごとの１次転写ローラ２４〜２７が設けられている。また中間転写ベルト１７の側方には、中間転写ベルト１７上のトナー像を記録紙に転写する２次転写ローラ２８が設けられており、この２次転写ローラ２８によりトナー像が転写された記録紙は、定着器１９に搬送されて熱及び圧力によりトナー像を記録紙に定着させる処理が行われる。
【００２０】
２次転写ローラ２８と支持ローラ２１とによる２次転写部２９の上流側には、中間転写ベルト１７上のトナー像と記録紙との間の位置合わせを行うレジストローラ３１が設けられており、図示しない記録紙用のレジストセンサの検出結果に基づいて記録紙の給紙タイミングが調整される。
【００２１】
また、２次転写部２９の近傍には、各プロセスユニット１１〜１４で作像されて中間転写ベルト１７上に転写された各色ごとのトナー像の位置ずれに起因する色ずれを検知するためのレジストパターンを検出するレジストセンサ（画像検出手段）３２が配置されている。
【００２２】
図２は、図１に示したカラー画像形成装置における制御に係る要部の概略構成を示すブロック図である。本画像形成装置は、装置の動作を統括的に制御するホストコントローラ４１と、記録紙への画像形成のための各種の動作を制御するエンジンコントローラ４２とを有しており、ネットワーク接続されたＰＣ４３からの印刷要求に伴って受信した印刷データに基づいてホストコントローラ４１で所要の画像処理が行われ、これにより得られた画像データに基づいてエンジンコントローラ４２で画像形成処理が行われる。
【００２３】
エンジンコントローラ４２は、図１に示した画像形成部１における電子写真プロセスを統括的に制御する電子写真プロセス制御部４４と、定着器１９による定着動作を制御する定着制御部４５と、給紙部２及びその他の搬送ローラなどによる給紙及び搬送動作を制御する給紙・搬送制御部４６と、ＬＳＵ１６によるレーザー走査等を制御するＬＳＵ制御部４７と、画像位置ずれ補正を含む一連の補正動作を制御する画像補正コントローラ（補正制御手段）４８と、これら各部の動作を統括的に制御するエンジンＣＰＵ５０とを有している。
【００２４】
レジストセンサ３２は、主走査方向（幅方向）に離間した合計３箇所に設けられており、中間転写ベルト１７の左方の端縁部の近傍位置に配置されたレジストセンサ３２ａと、中間転写ベルト１７の幅方向の中央位置に配置されたレジストセンサ３２ｂと、中間転写ベルト１７の右方の端縁部の近傍位置に配置されたレジストセンサ３２ｃとを有しており、これらのレジストセンサ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの出力信号がＡＤ変換器５１を介して画像補正コントローラ４８に入力される。
【００２５】
図３は、図２に示した画像補正コントローラ４８の概略構成を示すブロック図である。画像補正コントローラ４８は、レジストセンサ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの検出結果から補正値を取得する補正値取得部５３と、制御部５６の指示に基づてレジストパターンの画像データを生成するレジストパターン生成部５４と、補正値取得部５３で取得した補正値にしたがって色ずれ補正処理を行う補正処理部５５と、これらの各部を制御する制御部５６とを有している。
【００２６】
補正処理部５５では、主走査方向の位置ずれに対して、ＬＳＵ１６での書出位置の補正が行われる。また副走査方向の位置ずれに対して、ＬＳＵ１６での書出タイミングの補正が行われる。また走査線の傾きや湾曲に対して、画像データの並び替えによる補正が行われる。
【００２７】
図４は、図１に示したカラー画像形成装置における標準モードでのレジストパターンの作像状況を示す模式図である。各色ごとのトナー像の位置ずれは、図１に示したイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の各色ごとのプロセスユニット１１〜１４で作像されて中間転写ベルト１７上に転写された各色ごとのレジストパターン（位置合わせ用のパターン画像）ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫをレジストセンサ３２ａ・３２ｂ・３２ｃに読み取らせることで行われる。各レジストパターンＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、互いに傾斜方向が逆となる帯状部分を前後に組み合わせたＶ字形状をなしている。
【００２８】
ここでは、左側のレジストセンサ３２ａ、中央のレジストセンサ３２ｂ及び右側のレジストセンサ３２ｃの各検出位置に、イエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の各色ごとのレジストパターンＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫからなるパターン群ＧＹＭＣＫがそれぞれ形成される。
【００２９】
これらのレジストパターンは、待機時（非印刷時）の他に連続印刷時でも、色ずれ補正の実行指示があると、ページごとの画像の間に挿入するようにプロセスユニット１１〜１４にて作像されて中間転写ベルト１７上に転写される。これは、以下に示すレジストパターンについても同様である。
【００３０】
図５は、図４に示した標準モードでのレジストパターンによる位置ずれ量取得の要領を示す模式図である。ここでは、イエローのレジストパターンＰＹの前部ＰＹａと後部ＰＹｂとの距離ＬY、マゼンタのレジストパターンＰＭの前部ＰＭａと後部ＰＭｂとの距離ＬM、シアンのレジストパターンＰＣの前部ＰＣａと後部ＰＣｂとの距離ＬC、及び黒のレジストパターンＰＫの前部ＰＫａと後部ＰＫｂとの距離ＬKがそれぞれ計測され、これらの距離ＬY・ＬM・ＬC・ＬKを各々の理論値と比較した差分に基づいて、黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの相対的な主走査方向の位置ずれ量が求められる。
【００３１】
また、黒のレジストパターンＰＫの前部ＰＫａに対するイエローのレジストパターンＰＹの前部ＰＹａ、マゼンタのレジストパターンＰＭの前部ＰＭａ、並びにシアンのレジストパターンＰＣの前部ＰＣａの各距離ＬKC・ＬKM・ＬKYがそれぞれ計測され、これらの距離ＬKC・ＬKM・ＬKYを各々の理論値と比較した差分により、黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの相対的な副走査方向の位置ずれ量が求められる。
【００３２】
このようにして黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量が取得され、これに基づいてＬＳＵ１６での主走査方向の書出位置及び副走査方向の書出位置の補正が画像補正コントローラ４８の補正処理部５５で行われる。
【００３３】
図６は、図１に示したカラー画像形成装置における走査線の傾き及び湾曲の状態に関する情報の取得の要領を示す模式図である。前記のように標準モードでは、左側のレジストセンサ３２ａ、中央のレジストセンサ３２ｂ及び右側のレジストセンサ３２ｃの各検出位置での副走査方向の位置ずれ量ＳＬ・ＳＣ・ＳＲが取得され、（Ａ）に示すように、各検出位置での副走査方向の位置ずれ量ＳＬ・ＳＣ・ＳＲが、主走査方向に次第に大きくなる、あるいは次第に小さくなっていれば、走査線の傾き（走査線の平行度のずれ）があることが分かる。また、（Ｂ）に示すように、両側の副走査方向の位置ずれ量ＳＬ・ＳＲと、中央の副走査方向の位置ずれ量ＳＣとの間に大きな差があれば、走査線の湾曲があることが分かる。
【００３４】
前記の図４に示した標準モード時では、黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの副走査方向の位置ずれ量が求められ、これらの各色ごとの副走査方向の位置ずれ量に基づいて、黒の走査線に対する各色ごとの走査線の傾き（走査線の平行度のずれ）の状態に関する情報を取得することができる。また、これと同様にして、黒の走査線を基準とした各色ごとの湾曲の状態に関する情報を取得することができる。
【００３５】
このようにして走査線の傾き及び湾曲の状態に関する情報が取得され、これに基づいて画像データの並び替えによる補正が行われる。
【００３６】
図７は、図１に示したカラー画像形成装置における短縮モードでのレジストパターンの作像状況を示す模式図である。ここでは、左側のレジストセンサ３２ａ、中央のレジストセンサ３２ｂ及び右側のレジストセンサ３２ｃの各検出位置に、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとのレジストパターンＰＹ・ＰＭ・ＰＣが分けて形成されている。
【００３７】
特にここでは、左側のレジストセンサ３２ａの検出位置に、シアン及び黒のレジストパターンＰＣ・ＰＫからなるパターン群ＧＣＫが形成され、中央のレジストセンサ３２ｂの検出位置に、マゼンタ及び黒のレジストパターンＰＭ・ＰＫからなるパターン群ＧＭＫが形成され、右側のレジストセンサ３２ｃの検出位置に、イエロー及び黒のレジストパターンＰＹ・ＰＫからなるパターン群ＧＹＫが形成されている。
【００３８】
図８は、図７に示した短縮モードでのレジストパターンによる位置ずれ量取得の要領を示す模式図である。ここでは、マゼンタのレジストパターンＰＭの前部ＰＭａと後部ＰＭｂとの距離ＬM、及び黒のレジストパターンＰＫの前部ＰＫａと後部ＰＫｂとの距離ＬKがそれぞれ計測される。また、黒のレジストパターンＰＫの前部ＰＫａに対するマゼンタのレジストパターンＰＭの前部ＰＭａの距離ＬKMが計測される。
【００３９】
ここで、距離ＬM・ＬK・ＬKMは、レジストセンサ３２ｂが出力する信号のオンエッジ（立ち上がりエッジ）及びオフエッジ（立ち下がりエッジ）の検知タイミングを、読み取り開始時にスタートするカウンタの計数値により取得することで計測される。
【００４０】
具体的には、まず、黒のレジストパターンＰＫの前部ＰＫａ、マゼンタのレジストパターンＰＭの前部ＰＭａ、マゼンタのレジストパターンＰＭの後部ＰＭｂ、及び黒のレジストパターンＰＫの後部ＰＫｂが、レジストセンサ３２ｂにより順次検出され、このときのレジストセンサ信号のオンエッジ及びオフエッジを示すカウンタ値Ｋ１・Ｋ２・Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４・Ｋ３・Ｋ４を取得する。
【００４１】
次に、カウンタ値Ｋ１・Ｋ２・Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４・Ｋ３・Ｋ４から、黒のレジストパターンＰＫの前部ＰＫａ、マゼンタのレジストパターンＰＭの前部ＰＭａ、マゼンタのレジストパターンＰＭの後部ＰＭｂ、及び黒のレジストパターンＰＫの後部ＰＫｂの各中心位置に基づいて距離ＬK・ＬM・ＬKMが次式にように算出される。
ＬK＝（Ｋ３＋Ｋ４）／２−（Ｋ１＋Ｋ２）／２
ＬM＝（Ｍ３＋Ｍ４）／２−（Ｍ１＋Ｍ２）／２
ＬKM＝（Ｍ１＋Ｍ２）／２−（Ｋ１＋Ｋ２）／２
【００４２】
なお、カウンタは、１ラインの記録周期の１／ｎ（ｎは整数）を計数する。ｎは、要求される位置ずれ量の精度に応じて設定される値であり、大きくとるほど精度が向上する。
【００４３】
このようにして中央のレジストセンサ３２ｂの検出位置に形成された黒及びマゼンタのレジストパターンＰＫ・ＰＭの主走査方向の位置を規定する距離ＬK・ＬMが計測され、これと同様にして、左側のレジストセンサ３２ａの検出位置に形成された黒及びシアンのレジストパターンＰＫ・ＰＣの主走査方向の位置を規定する距離ＬK・ＬCが計測され、右側のレジストセンサ３２ｃの検出位置に形成された黒及びイエローのレジストパターンＰＹの主走査方向の位置を規定する距離ＬK・ＬYが計測される。
【００４４】
また前記の中央のレジストセンサ３２ｂの検出位置に形成された黒のレジストパターンＰＫに対するマゼンタのレジストパターンＰＭの副走査方向の位置を規定する距離ＬKMと同様にして、左側のレジストセンサ３２ａの検出位置に形成された黒のレジストパターンＰＫに対するシアンのレジストパターンＰＣの副走査方向の位置を規定する距離ＬKCが計測され、右側のレジストセンサ３２ｃの検出位置に形成された黒のレジストパターンＰＫに対するイエローのレジストパターンＰＹの副走査方向の位置を規定する距離ＬKYが計測される。
【００４５】
そして主走査方向に関するイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の各色ごとの距離ＬY・ＬM・ＬC・ＬKに基づいて、黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの主走査方向の位置ずれ量が求められ、また副走査方向に関するイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの距離ＬKY・ＬKM・ＬKCに基づいて、黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの副走査方向の位置ずれ量が求められ、これに基づいてＬＳＵ１６での主走査方向の書出位置及び副走査方向の書出位置の補正が行われる。
【００４６】
図９は、図７に示した短縮モードでの位置ずれ量取得の手順を示すフロー図である。レジストパターンの読み取りを開始すると、まずレジストパターンの位置を計数するためのカウンタがスタートする（ステップ１０１）。そして副走査方向に移動する中間転写ベルト上の黒のレジストパターンＰＫの前部ＰＫａがレジストセンサの検出位置に到達すると、レジストセンサ信号がオンとなり（ステップ１０２）、このときのカウンタ値Ｋ１がメモリに記憶される（ステップ１０３）。さらに黒のレジストパターンＰＫが副走査方向に移動して、その前部ＰＫａがレジストセンサの検出位置から外れると、レジストセンサ信号がオフとなり（ステップ１０４）、このときのカウンタ値Ｋ２がメモリに記憶される（ステップ１０５）。
【００４７】
以降、これと同様にして、マゼンタのレジストパターンＰＭの前部ＰＭａ、マゼンタのレジストパターンＰＭの後部ＰＭｂ、及び黒のレジストパターンＰＫの後部ＰＫｂがレジストセンサにより順次検出され、そのときのカウンタ値Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４・Ｋ３・Ｋ４がメモリに記憶され（ステップ１０６〜１１７）、全てのレジストパターンの検出が終わるとカウンタが停止する（ステップ１１８）。
【００４８】
次にメモリに記憶されたカウンタ値Ｋ１・Ｋ２・Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４・Ｋ３・Ｋ４に基づいて、図８に示した距離ＬK・ＬM・ＬKMが算出され（ステップ１１９）、ついで距離ＬK・ＬM・ＬKMに基づいて黒を基準にしたマゼンタの主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量が算出される（ステップ１２０）。これと同様にして、左側のレジストセンサ３２ａの検出位置に形成された黒及びシアンのレジストパターンＰＫ・ＰＣの読み取りにより、黒を基準にしたシアンの主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量が算出され、右側のレジストセンサ３２ｃの検出位置に形成された黒及びイエローのレジストパターンＰＹの読み取りにより、黒を基準にしたイエローの主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量が算出される。
【００４９】
以上のようにして算出された位置ずれ量に基づいて、補正処理部５３において、画像の位置ずれ補正が実行される。すなわち、主走査方向の位置ずれに対して、ＬＳＵ１６での書出位置の補正が行われ、また副走査方向の位置ずれに対して、ＬＳＵ１６での書出タイミングの補正が行われる。
【００５０】
このように短縮モードでは、主走査方向及び副走査方向の位置ずれに関する補正を行うことができるが、実際に補正を行うにあたり、ここで取得した主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量を、直近の補正時に取得した位置ずれ量と比較し、位置ずれ量が所定のしきい値を超えて変化している場合には、短縮モードで取得した位置ずれ量に基づく補正処理が妥当でない、すなわち短縮モードによる主走査方向の位置ずれ補正のみで十分に高い精度を確保することができないものと判断して、短縮モードで取得した位置ずれ量に基づく補正は行わず、改めて標準モードを実行してそこで取得した位置ずれ量に基づいて補正を行うようにしても良く、これにより高い位置合わせ精度を確保することができる。
【００５１】
図１０は、図１に示したカラー画像形成装置における短縮モードでのレジストパターンの別の例を示す模式図である。ここでは、前記の図７の例と同様に、左側のレジストセンサ３２ａ、中央のレジストセンサ３２ｂ及び右側のレジストセンサ３２ｃの各検出位置に、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとのレジストパターンＰＹ・ＰＭ・ＰＣが分かれて形成されているが、特にここでは、左側のレジストセンサ３２ａの検出位置にのみ、シアンのレジストパターンＰＣに並べて、黒のレジストパターンＰＫが形成され、中央のレジストセンサ３２ｂの検出位置、及び右側のレジストセンサ３２ｃの検出位置にはそれぞれ、マゼンタ及びイエローのレジストパターンＰＭ・ＰＹのみが形成されている。
【００５２】
この例では、左側のシアン及び黒のレジストパターンＰＣ・ＰＫの検出結果により、黒を基準にしたシアンの主走査方向の位置ずれ量が求められる。また、中央のマゼンタのレジストパターンＰＭと左側の黒のレジストパターンＰＫの検出結果により、黒を基準にしたマゼンタの主走査方向の位置ずれ量が求められる。また、右側のイエローのレジストパターンＰＹと左側の黒のレジストパターンＰＫの検出結果により、黒を基準にしたイエローの主走査方向の位置ずれ量が求められる。
【００５３】
図１１は、本発明によるカラー画像形成装置における短縮モードでのレジストパターンの一例を示す模式図である。ここでは、主走査方向（幅方向）に離間して４つのレジストセンサ（画像検出手段）６１ａ・６１ｂ・６１ｃ・６１ｄが設けられており、これらのレジストセンサ６１ａ・６１ｂ・６１ｃ・６１ｄの各検出位置に、黒、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色ごとのレジストパターンＰＫ・ＰＣ・ＰＭ・ＰＹがそれぞれ形成されている。
【００５４】
この例では、黒、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色ごとのレジストパターンＰＫ・ＰＣ・ＰＭ・ＰＹの検出結果により、黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの主走査方向の位置ずれ量が求められる。
【００５５】
なお、以上の例では、黒を基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの位置ずれ量を取得するようにしたが、他の色を基準して位置ずれ量を取得して、画像の位置ずれ補正を実行することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明にかかるカラー画像形成装置は、補正制御の処理時間を大幅に短縮することにより、画像形成処理の生産性の低下を招くことなく、補正制御を頻繁に実施して高品位な画像を確保することができる効果を有し、各色ごとの作像手段により各色ごとの像を個別に形成し、それらを中間転写体上で合成してカラー画像を得るカラー画像形成装置、例えばプリンタ、ファクシミリ装置、複写機、複合機などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明によるカラー画像形成装置の一例を示す模式図
【図２】図１に示したカラー画像形成装置における制御に係る要部の概略構成を示すブロック図
【図３】図２に示した画像補正コントローラの概略構成を示すブロック図
【図４】図１に示したカラー画像形成装置における標準モードでのレジストパターンの作像状況を示す模式図
【図５】図４に示した標準モードでのレジストパターンによる位置ずれ量取得の要領を示す模式図
【図６】図１に示したカラー画像形成装置における走査線の傾き及び湾曲の状態に関する情報の取得の要領を示す模式図
【図７】図１に示したカラー画像形成装置における短縮モードでのレジストパターンの作像状況を示す模式図
【図８】図７に示した短縮モードでのレジストパターンによる位置ずれ量取得の要領を示す模式図
【図９】図７に示した短縮モードでの位置ずれ量取得の手順を示すフロー図
【図１０】図１に示したカラー画像形成装置における短縮モードでのレジストパターンの別の例を示す模式図
【図１１】本発明によるカラー画像形成装置における短縮モードでのレジストパターンの一例を示す模式図
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成部
１１〜１４  プロセスユニット（作像手段）
１１ａ〜１４ａ  感光体ドラム
１７  中間転写ベルト
３２ａ〜３２ｃ  レジストセンサ（画像検出手段）
４８  画像補正コントローラ（補正制御手段）
６１ａ〜６１ｄ  レジストセンサ（画像検出手段）
ＧＹＭＣＫ・ＧＣＫ・ＧＭＫ・ＧＹＫ  パターン群
ＰＫ・ＰＣ・ＰＭ・ＰＹ  レジストパターン（位置合わせ用のパターン画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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