(57)【要約】【課題】この発明は、画質制御動作による装置のダウンタイムが長く、画質制御動作による装置へのダメージが大きいという課題を解決しようとするものである。【解決手段】  この発明は、像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上に画像を形成して該画像を記録媒体に転写する画像形成動作を行い、かつ、像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上にトナーパターンを形成して画質を調整する画質調整動作を行う画像形成装置の画質調整装置であって、画像形成時に画質調整動作を実行する場合、画像形成動作時の画像形成条件の情報と画質調整動作時の画像形成条件の情報から、画像形成動作から画質調整動作へ移行する際の画像形成動作の切り替え条件を決定するものである。【選択図】図１
2007148134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に画像を形成して該画像を記録媒体に転写する画像形成動作を行い、かつ、前記像担持体上にトナーパターンを形成して画質を調整する画質調整動作を行う画像形成装置の画質調整装置であって、前記画像形成動作時に前記画質調整動作を実行する場合、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報から、前記画像形成動作から前記画質調整動作へ移行する際の前記画像形成動作の切り替え条件を決定することを特徴とする画質調整装置。
【請求項２】
像担持体上に画像を形成して該画像を記録媒体に転写する画像形成動作を行い、かつ、前記像担持体上にトナーパターンを形成して画質を調整する複数種類の画質調整動作を選択的に行う画像形成装置の画質調整装置であって、前記画像形成動作時に前記画質調整動作を実行する場合、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作の種類を示す情報から、前記画像形成動作から前記画質調整動作へ移行する際の前記画像形成動作の切り替え条件を決定することを特徴とする画質調整装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報は線速情報であり、前記画像形成動作の切り替え条件とは、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させる条件と、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続する条件のいずれかであり、前記画像形成動作時の線速と前記画質調整動作時の線速が同一である場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続したまま前記画質調整動作を実行し、前記画像形成動作時の線速と前記画質調整動作時の線速とが異なる場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させることを特徴とする画質調整装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の画質調整装置において、像担持体として、第１の像担持体と該第１の像担持体へ画像が転写される複数の第２の像担持体を備え、前記画像形成動作は、前記第１の像担持体と前記複数の第２の像担持体のうち作像を行う所定の第２の像担持体のみが接触している第１の画像形成条件と、前記第１の像担持体と前記複数の第２の像担持体全てとが接触している第２の画像形成条件を有する画像形成動作であり、前記画像形成動作の切り替え条件とは、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させる条件と、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続する条件であり、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報は、前記第１の画像形成条件と前記第２の画像形成条件とを判別した結果の判別情報であり、該判別結果と前記画質調整動作の画像形成条件が同一の場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続したまま前記画質調整動作を実行し、前記判別結果と前記画質調整動作の画像形成条件が異なる場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させることを特徴とする画質調整装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は所定の単一の線速のみで実行することを特徴とする画質調整装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は前記画像形成装置の中で最も速い線速のみで実行することを特徴とする画質調整装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は前記画像形成装置の中で使用頻度の高い線速でのみで実行することを特徴とする画質調整装置。
【請求項８】
請求項４記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は前記第２の画像形成条件のみで実行することを特徴とする画質調整装置。
【請求項９】
請求項４記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は画像濃度調整動作と画像位置ずれ調整動作のいずれか一方又は両方であり、前記画像濃度調整動作の開始時期が前記画像位置ずれ調整動作の開始時期より早いことを特徴とする画質調整装置。
【請求項１０】
請求項２記載の画質調整装置において、前記トナーパターンを検知するセンサの校正を行い、該センサを用いて、前記画質調整動作として画像濃度調整動作又は画像位置ずれ調整動作を行い、該画質調整動作の種類を示す情報は前記センサの校正を行ったことを示す情報であることを特徴とする画質調整装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つに記載の画質調整装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体上に画像を形成して該画像を記録媒体に転写する画像形成動作を行う画像形成装置の画質調整方法であって、前記像担持体上にトナーパターンを形成して画質を調整する画質調整動作を行い、前記画像形成動作時に前記画質調整動作を実行する場合、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報から、前記画像形成動作から前記画質調整動作へ移行する際の前記画像形成動作の切り替え条件を決定することを特徴とする画質調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画質調整装置、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置及び画質調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、像担持体上にテストパターンを作成し、このテストパターンの濃度を濃度センサで検知して該濃度センサの検知結果に基づいて画質を制御する画質調整モードは、所定の時間間隔で実行する必要があるため、電源投入時までの待機時や、所定間隔毎の画像形成動作中に実行している。特に画像形成動作中に実行する画質調整モードは、像担持体上の画像領域外にテストパターンを作像して該テストパターンの濃度を濃度センサで検知することが、ダウンタイムの低減という観点からは理想である。しかし、近年、像担持体の画像領域外の短縮化や画質調整の高精度化により通常画像形成動作時の像担持体の画像領域外にテストパターンを形成するのが困難になってきている。そこで、このような画質調整動作を実施する場合は、画像形成動作を中断して画質調整動作を行う方法が取られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記方法では、画像形成動作を中断する場合、それまでの画像形成動作を正常に終了させてから画質調整動作を実行する必要があるが、この場合、通常時の画像形成終了動作と同様に感光体駆動装置、転写部駆動装置の停止処理を行い、特にレーザ露光装置の場合にポリゴンモータ駆動装置等の停止処理を行い、再び画質調整動作用に上記感光体駆動装置、転写部駆動装置やポリゴンモータ駆動装置等を再起動させるのが、装置へのダメージを与えず、上記駆動装置の構成や駆動制御システムが容易になるなどの理由で一般的である。しかしながら、上記停止処理と再起動処理を行うので、ダウンタイムが長くなるという欠点がある。
【０００４】
そこで、画像形成動作中に上記駆動装置は継続して動作させながら画像形成動作を中断して画質調整用テストパターンの形成を行う方法がある。この方法は、画像形成動作の画像形成条件のまま画質調整を行う方法と、画像形成動作の画像形成条件と画質調整用テストパターンの形成条件が異なる場合は、画像形成条件を画質調整用テストパターンの形成条件に切り替えてから画質調整を行う方法がある。
【０００５】
前者の場合は、例えば露光条件や現像ポテンシャル条件を決定するような画像濃度制御では、画質調整用テストパターンの濃度検出条件が、画像形成動作時の画像形成条件と同一であるため、他の線速での画像形成条件に画質制御結果を反映する場合、線速毎に予め決められた条件で補正を行うか、それぞれの線速で画質調整用テストパターンの濃度検知を行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、線速毎に予め決められた条件で補正を行う場合は、例えば、低速の線速での画質制御結果を高速の画像形成条件に適用する場合と高速の線速での調整結果を低速の画像形成条件に適用する場合等には、複数の補正が必要となり、その可逆性が必ずしも一致しないために累積誤差を生じる可能性がある。また、それぞれの線速で画質制御を行う場合は、画質制御による装置のダウンタイムが長くなってしまう。また、白黒画像形成時にカラー（例えばシアン、マゼンタ、イエロー）画像形成用感光体を転写ベルトから離間して動作するような画像形成装置の場合、カラートナーのテストパターンを作像することができず、ブラックだけの画質制御となってしまう。ところが、シアン、マゼンタ、イエローの各色についても画質制御を行う必要があるので、結局、二度手間になってしまう。
【０００７】
後者の場合は、例えば駆動している速度が異なると、速度切り替え時に像担持体にクリーニングブレード等が接触している周辺装置や、感光体と転写ベルト等の像担持体同士間に負荷がかかり、装置が破損や劣化する可能性がある。また、濃度センサや位置ずれセンサの校正には転写ベルトや感光体等の像担持体の回転を利用してその反射率データを得ることが多いが、像担持体は磨耗等による劣化や傷により表面の反射率ムラが発生することがあるため、極く一部の面積での反射率を測定すると、その反射率が全体的な反射率とは大きく異なる可能性があり、検知精度が悪化してしまう。そのため、反射率の測定には広い範囲での測定が必要であるので、測定時間を要する。
【０００８】
本発明は、装置のダウンタイム低減と装置へのダメージ低減の両立を可能とする画質調整装置、画像形成装置及び画質調整方法を提供することを目的とする。  
本発明の他の目的は、画像位置ずれ調整動作の制御精度の向上を可能とする画質調整装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。  
本発明の他の目的は、センサの校正制御精度の向上を可能とする画質調整装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、像担持体上に画像を形成して該画像を記録媒体に転写する画像形成動作を行い、かつ、前記像担持体上にトナーパターンを形成して画質を調整する画質調整動作を行う画像形成装置の画質調整装置であって、前記画像形成動作時に前記画質調整動作を実行する場合、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報から、前記画像形成動作から前記画質調整動作へ移行する際の前記画像形成動作の切り替え条件を決定するものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、像担持体上に画像を形成して該画像を記録媒体に転写する画像形成動作を行い、かつ、前記像担持体上にトナーパターンを形成して画質を調整する複数種類の画質調整動作を選択的に行う画像形成装置の画質調整装置であって、前記画像形成動作時に前記画質調整動作を実行する場合、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作の種類を示す情報から、前記画像形成動作から前記画質調整動作へ移行する際の前記画像形成動作の切り替え条件を決定するものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報は線速情報であり、前記画像形成動作の切り替え条件とは、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させる条件と、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続する条件のいずれかであり、前記画像形成動作時の線速と前記画質調整動作時の線速が同一である場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続したまま前記画質調整動作を実行し、前記画像形成動作時の線速と前記画質調整動作時の線速とが異なる場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させるものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１又は２記載の画質調整装置において、像担持体として、第１の像担持体と該第１の像担持体へ画像が転写される複数の第２の像担持体を備え、前記画像形成動作は、前記第１の像担持体と前記複数の第２の像担持体のうち作像を行う所定の第２の像担持体のみが接触している第１の画像形成条件と、前記第１の像担持体と前記複数の第２の像担持体全てとが接触している第２の画像形成条件を有する画像形成動作であり、前記画像形成動作の切り替え条件とは、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させる条件と、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続する条件であり、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報は、前記第１の画像形成条件と前記第２の画像形成条件とを判別した結果の判別情報であり、該判別結果と前記画質調整動作の画像形成条件が同一の場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を継続したまま前記画質調整動作を実行し、前記判別結果と前記画質調整動作の画像形成条件が異なる場合は、前記画像形成動作時の前記像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させるものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は所定の単一の線速のみで実行するものである。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は前記画像形成装置の中で最も速い線速のみで実行するものである。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１又は２記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は前記画像形成装置の中で使用頻度の高い線速でのみで実行するものである。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項４記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は前記第２の画像形成条件のみで実行するものである。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項４記載の画質調整装置において、前記画質調整動作は画像濃度調整動作と画像位置ずれ調整動作のいずれか一方又は両方であり、前記画像濃度調整動作の開始時期が前記画像位置ずれ調整動作の開始時期より早いものである。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項２記載の画質調整装置において、前記トナーパターンを検知するセンサの校正を行い、該センサを用いて、前記画質調整動作として画像濃度調整動作又は画像位置ずれ調整動作を行い、該画質調整動作の種類を示す情報は前記センサの校正を行ったことを示す情報であるものである。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の画質調整装置を有するものである。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、像担持体上に画像を形成して該画像を記録媒体に転写する画像形成動作を行う画像形成装置の画質調整方法であって、前記像担持体上にトナーパターンを形成して画質を調整する画質調整動作を行い、前記画像形成動作時に前記画質調整動作を実行する場合、前記画像形成動作時の画像形成条件の情報と前記画質調整動作時の画像形成条件の情報から、前記画像形成動作から前記画質調整動作へ移行する際の前記画像形成動作の切り替え条件を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、装置のダウンタイム低減と装置へのダメージ低減の両立が可能となる。  
本発明によれば、画像位置ずれ調整動作の制御精度の向上が可能となる。  
本発明によれば、センサの校正制御精度の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の一実施形態である画像形成装置を示す。この画像形成装置は、２成分電子写真装置としてのタンデム方式のフルカラープリンタである。このフルカラープリンタ１の装置本体２内の略中央部には４つの像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが水平状態で図中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。なお、添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を示す。
【００２３】
イエロー画像用の感光体３Ｙに着目すると、この感光体３Ｙは例えば直径３０〜１００ｍｍ程度のアルミニウム製円筒の表面に光導電性物質である有機半導体層を設けた構造よりなり、図示しない感光体駆動装置を構成する感光体駆動モータにより時計回り方向（図１に示す矢印方向）に回転駆動される。感光体３Ｙの周囲には、静電写真プロセスに従い、帯電手段としての帯電ローラ４Ｙ、現像ローラ５Ｙを有する現像装置６Ｙ、クリーニング装置７Ｙ等が順次に配設され、これらによりイエロー画像形成用作像手段が構成される。マゼンタ画像用感光体３Ｍ、シアン画像用感光体３Ｃ、ブラック画像用感光体３Ｂｋは、イエロー画像用の感光体３Ｙと同様に構成され、図示しない感光体駆動モータにより時計回り方向（図１に示す矢印方向）に回転駆動される。マゼンタ画像用感光体３Ｍ、シアン画像用感光体３Ｃ、ブラック画像用感光体３Ｂｋの周囲には、静電写真プロセスに従い、帯電手段としての帯電ローラ４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ、現像ローラ５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋを有する現像装置６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋ、クリーニング装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ等が順次に配設され、これらによりマゼンタ、シアン、ブラックの各色画像形成用作像手段が構成される。各色画像形成用作像手段の現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを有する２成分現像剤が内部に収容されており、各色画像用感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ上の静電潜像を現像してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する。なお、感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋとしてはベルト状のものを用いることも可能である。
【００２４】
感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋの下方には、各色の画像データで変調されたレーザ光を帯電済みの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに対して照射して静電潜像を形成するための露光装置８が設けられている。各帯電ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋと各現像ローラ５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋとの間には、露光装置８から照射されるレーザ光が感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋに向けて入り込むように細長いスペース（スリット）が確保されている。露光装置８は、レーザ光源としての半導体レーザ、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式のものを用いたが、ＬＥＤアレイと結像手段とを組合せた方式の露光装置を用いることもできる。
【００２５】
感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋの上部には、複数のローラ９、１０、１１、１６により支持されて反時計回り方向に回転駆動される中間転写体としての中間転写ベルト１２が設けられている。この中間転写ベルト１２は各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋが接触するようにほぼ水平状態で扁平に配置されており、中間転写ベルト１２の内周部には各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋに対向して１次転写手段としての転写ローラ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂｋが設けられている。中間転写ベルト１２の外周部に対しては、例えば、ローラ１０に対向する位置にクリーニング装置１４が設けられている。このクリーニング装置１４は中間転写ベルト１２の表面に残留する不要なトナーをクリーニングする。なお、この中間転写ベルト１２としては、例えば、基体の厚さが５０〜６００μｍの樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトであって、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋからのトナー像転写を可能とする抵抗値を有する。
【００２６】
一方、装置本体２内において露光装置８の下方には複数段、例えば２段の給紙カセット２３，２４が引き出し自在に配設されている。これらの給紙カセット２３，２４内に収納された記録媒体Ｓは、対応する給紙ローラ２５，２６により選択的に給紙されるもので、中間転写ベルト１２と２次転写手段としての転写ローラ１8との間の２次転写位置に向けて給紙搬送経路２７がほぼ垂直に形成されている。転写ローラ１8は搬送ローラ３５のループ内においてローラ９と対向するように設けられ、転写ローラ１8とローラ９は中間転写ベルト１２及び搬送ベルト３５を挟んで圧接されて転写ニップ部を形成する。
【００２７】
給紙搬送経路２７における２次転写位置の直前には、２次転写位置への給紙タイミングをとる一対のレジストローラ２８が設けられている。さらに、2次転写位置の上方には、給紙搬送経路２７から２次転写位置を通って装置本体２の上部の排紙スタック部２９につながる搬送排紙経路３０が形成されている。この搬送排紙経路３０中には一対の定着ローラを有する定着装置３１や一対の排紙ローラ３２等が配設されている。なお、装置本体２内における排紙スタック部２９下方の空間には、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋへ補給すべき各色のトナーを収納し、その各色のトナーをそれぞれ現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋにポンプ等により補給供給可能なトナー容器収納部３３が設けられている。
【００２８】
このような構成の本実施形態において、記録媒体Ｓに画像を形成する動作について説明する。まず、イエロー画像形成用作像手段においては、感光体３Ｙが感光体駆動モータにより回転駆動され、帯電ローラ４Ｙは帯電用電源から帯電バイアスが印加されて感光体３Ｙの表面を一様に帯電させる。露光装置８は、半導体レーザがイエロー画像データで駆動され、該半導体レーザから出射されたレーザ光が感光体３Ｙの表面に照射されることにより静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置６Ｙによる現像されてイエロートナー像となる。転写ローラ１３Ｙは、１次転写用電源から転写バイアスが印加され、一次転写ベルト駆動装置を構成する一次転写ベルト駆動モータにより駆動されて感光体３Ｙと同期して移動する中間転写ベルト１２上に感光体３Ｙ上のイエロートナー像を転写させる。
【００２９】
マゼンタ、シアン、ブラック各色画像形成用作像手段は、イエロー画像形成用作像手段と同様に動作して感光体３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ上にマゼンタ、シアン、ブラック各色のトナー像をそれぞれ形成する。転写ローラ１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂｋは、１次転写用電源から転写バイアスが印加され、感光体３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋと同期して移動する中間転写ベルト１２上に感光体３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ上のマゼンタ、シアン、ブラック各色のトナー像をイエロートナー像と重ねて転写させる。この結果、中間転写ベルト１２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色のトナー像が順次に重ね合わせて転写されることでフルカラー画像が形成され、このフルカラートナー像を担持して搬送する。また、イエロー画像形成用作像手段ではトナー像転写後に感光体３Ｙ上の残留トナーがクリーニング装置７Yにより除去され、同様にマゼンタ、シアン、ブラック各色画像形成用作像手段では感光体３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ上の残留トナーがクリーニング装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋにより除去される。
【００３０】
一方、記録媒体Ｓは、レジストローラ２８により中間転写ベルト１２上のフルカラートナー像とタイミングを合わせて２次転写位置へ送り出される。転写ローラ１8は、２次転写用電源から転写バイアスが印加され、２次転写位置を通過する記録媒体Ｓへ中間転写ベルト１２上のフルカラートナー像を転写させる。この記録媒体Ｓは、搬送ベルト１８により搬送されて定着装置３１によりフルカラー画像が定着され、排紙ローラ３２により排紙スタック２９上に排出される。また、中間転写ベルト１２上の残留トナーはクリーニング装置１４により除去される。
【００３１】
以上の動作は片面モードの場合であり、両面モードの場合には、定着装置３１を通過した、フルカラー画像が表面に形成された記録媒体Ｓは、切換爪３８により反転路３６へ導かれてローラ４０、４１により搬送され、ローラ４０、４１により逆送されて表裏が反転された後に切換爪３９により再給紙路３７に導かれてローラ４２、４３によりレジストローラ２８へ送られる。この記録媒体Ｓは、表面画像形成時と同様にレジストローラ２８により送出されて裏面にフルカラー画像が形成され、定着装置３１を通過して排紙ローラ３２により排紙スタック２９上に排出される。
【００３２】
また、単色画像形成時には、各色画像形成用作像手段のうち選択された1つの画像形成用作像手段だけが画像を感光体上に形成し、この画像が転写ローラ１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂｋのいずれかにより中間転写ベルト１２上に転写されて転写ローラ１8により更に記録媒体Ｓに転写される。この記録媒体Ｓは、定着装置３１により単色のトナー像が定着され、排紙ローラ３２により排紙スタック２９上に排出される。
【００３３】
次に、本実施形態の画質調整について説明する。  
図２は、画質調整の実行を制御する画質調整制御部５１を示す。この画質調整制御部５１は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４を有する制御手段としてのコントローラ５５と、濃度センサ及び位置ずれセンサとしてのフォトセンサ５６と、Ａ／Ｄ変換回路５７，５８とを有する。フォトセンサ５６、Ａ／Ｄ変換回路５７及びコントローラ５５の一部は濃度制御部５９を構成し、フォトセンサ５６、Ａ／Ｄ変換回路５８及びコントローラ５５の一部は画像位置ずれを制御する位置ずれ制御部６０を構成する。
【００３４】
画質調整制御部５１のＣＰＵ５２は、所定の時期毎に実行が必要な調整内容を判定する。所定の時期とは、電源投入時、画像形成（以下印刷という）の開始命令が出されたとき、印刷中の所定間隔（例えば３０ページ印刷毎）、印刷終了時、印刷待機中の所定時間間隔毎（例えば、感光体が停止してから３０分毎）等があり、調整の内容はフォトセンサ５６の校正動作、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋの現像剤撹拌動作、濃度制御部５９による画像濃度制御動作、位置ずれ制御部６０による画像位置ずれ補正動作、トナーリフレッシュ動作、トナー濃度調整動作等があるが、ここではフォトセンサ５６のフォトセンサ校正動作、濃度制御部５９による画像濃度制御動作、位置ずれ制御部６０による画像位置ずれ補正動作について主に説明する。
【００３５】
最初に画質調整制御部５１のＣＰＵ５２は、各々の画質調整を実行するかどうかの判定を行うために必要な情報の取得を行う。この情報とは、現在の機内の温度、湿度（本実施形態内の温度、湿度を検知するセンサで検知した温度、湿度）、時刻を計時する計時手段で計時した時刻、前回感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋが停止した時の機内温度、湿度、時刻、トータル印刷ペ−ジカウンタ値、前回調整を実行した時の機内温度、湿度、時刻、トータル印刷ページカウンタ値等がある。ここに、トータル印刷ペ−ジカウンタ値は、トータル印刷ペ−ジをカウントするカウンタのカウント値である。また、ＣＰＵ５２は、電源投入時には、それ以外に、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋや感光体装置の着脱を検知する検知手段からの検知信号により、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋや感光体装置が交換されたかどうか判定し、その判定結果も上記情報とする。感光体装置は、同じ画像形成用作像手段内の感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋや他の装置が一体で着脱可能に構成されているものである。
【００３６】
ＣＰＵ５２は、上記情報を取得したら、各々の画質調整が必要かどうかの判定を行う。ここでは、まず、画像濃度制御が必要かどうかの判定について説明する。ＣＰＵ５２は、画像濃度制御の判定を行う時には画像濃度制御実行時期の判定を行う。この画像濃度制御実行時期の判定とは、画像濃度制御実行時期が電源投入時、印刷終了時等の画像濃度制御実行時期であるかどうかの判定である。次に、ＣＰＵ５２は、画像濃度制御実行時期毎に画像濃度制御の実行が必要であるかどうかの判定を行う。例えば、ＣＰＵ５２は、画像濃度制御の実行時期が電源オン時の場合、あらかじめ取得していた現在時刻と前回感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが停止した時刻の差分から本実施形態の機械停止期間を計算し、機械停止時間が所定期間以上であれば画像濃度調整の実行が必要であると判定する。上記所定期間は、本実施形態の画像形成装置の放置時濃度変化量等で決まるが、ここでは６時間とする。
【００３７】
ＣＰＵ５２は、画像濃度制御の実行時期が印刷時や印刷終了時であれば、前回画像濃度調整を実行した時期からの印刷ページ数を計算し、この印刷ページ数が所定ページ数のしきい値以上であれば画像濃度調整が必要であると判断する。ここでは、画像濃度制御の実行が必要であると判定する上記しきい値を２００ページ以上とする。ＣＰＵ５２は、フォトセンサ５６の校正動作、画像位置ずれ補正動作等も同様にその特性に合わせて必要であるかどうかの判定を行う。
【００３８】
ＣＰＵ５２は、全ての画質調整が必要かどうか判定したら、必要な画質調整の実行時期と、実行すべき画質調整の種類から画質調整開始方法を決定する。まず、ＣＰＵ５２が調整内容に応じて画質調整開始方法を決める動作について説明する。画質調整開始方法のうち第１の開始方法は、作像に必要な各種モータ類やバイアスの起動を含むものである。ここでは、画質調整開始方法が第１の開始方法である画質調整動作を立ち上げ有り画質調整動作と呼ぶ。画質調整開始方法のうち第２の開始方法は、各種モータ類やバイアスの起動を含まないものである。ここでは、画質調整開始方法が第２の開始方法である画質調整動作を立ち上げ無し画質調整動作と呼ぶ。ＣＰＵ５２が立ち上げ有り画質調整動作と立ち上げ無し画質調整動作のどちらを選択するかについて一例を説明する。ＣＰＵ５２は、電源オン時には立ち上げ有り画質調整動作を行い、印刷中や印刷終了時でかつフォトセンサ５６の校正動作が有りと判定され、かつ、画像濃度制御動作と画像位置ずれ補正動作のどちらか一方のみ又は両方が実行ありと判定された場合には、立ち上げ有り画質調整動作と判定する。ＣＰＵ５２は、印刷中や印刷終了時で、かつ、フォトセンサ５６の校正動作が無しと判定され、かつ、画像濃度制御動作と画像位置ずれ補正動作のどちらか一方のみ又は両方が実行有りと判定された場合には、立ち上げ無し画質調整動作と判定する。ここまでは、これから実行される画質調整の開始方法について判定したが、実際には次に説明する印刷モードにより、立ち上げ有無について、再判定を行う。
【００３９】
次に、印刷中の画質調整の開始方法の決定について説明する。ＣＰＵ５２は、印刷が開始され、画質調整要求が発生したら、画質調整の開始方法を決定する。ＣＰＵ５２は、図７に示すように、印刷工程では、各ページの印刷が開始される前に次の印刷の種類を判定する。印刷の種類とは、フルカラーモード、白黒モード（各色画像形成用作像手段のうちブラック画像形成用作像手段のみを動作させるモード）等の画像形成モードの判定や、標準画質モード，高画質モード等の画質モードの判定、記録媒体Sとして普通紙を使用する普通紙モード，記録媒体Sとして厚紙を使用する厚紙モード等の紙種モードの判定等を指す。ＣＰＵ５２は、印刷の種類の判定が終了したら、画質調整の開始方法を判定する。ＣＰＵ５２は、印刷モードがフルカラーモード，普通紙モード，標準画質モードの組み合わせで、かつ、前記画質調整の種類から判定された画質調整開始方法が立ち上げ無しあれば、立ち上げ無し画質調整を実行させる。
【００４０】
ＣＰＵ５２は、印刷モードがフルカラーモード，普通紙モード，標準画質モードの組み合わせ以外であれば、立ち上げ有り画質調整を実行させる。ＣＰＵ５２は、立ち上げ有り画質調整を実行するか、立ち上げ無し画質調整を実行するかを、画像形成動作切り換え時（印刷動作へ切り換える時）に本実施形態の画像形成装置にダメージを与えるかどうか、立ち上げ有り画質調整と立ち上げ無し画質調整のどちらが結果的に本実施形態のダウンタイムが短いか等で決める。また、ＣＰＵ５２は、上述したように画質調整の実行時期と実行すべき画質調整の種類から画質調整開始方法を既に決定している場合、印刷中に再度判定を行う。この場合、ＣＰＵ５２は、全ての判定で立ち上げ無し画質調整動作を実行すると判定した場合のみ、立ち上げ無し画質調整動作を実行し、それ以外では立ち上げ有り画質調整動作を実行する。ＣＰＵ５２は、印刷終了時にも同様に印刷中の画質調整の開始方法の決定を行う。
【００４１】
次に、印刷中に立ち上げ無し画質調整を実行する場合の動作について説明する。ＣＰＵ５２は、プリンタコントローラ部から印刷命令が来たら動作を開始し、最初に印刷起動動作を実行させる。この印刷起動動作においては、図示しない印刷制御部は、ＣＰＵ５２から印刷起動動作の実行が指令され、ポリゴンモータ駆動装置をオンさせて、上記露光装置８のポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモータを駆動させる。印刷制御部は、ポリゴンモータが定常回転に達したら、上記感光体駆動モータ、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋの現像ローラを回転させる現像ローラ駆動モータ、中間転写ベルト１２を回動させる一次転写ベルト駆動モータ、定着装置３１の回転体を回転させる定着モータをそれぞれ駆動する各駆動装置をオンさせる。
【００４２】
印刷制御部は、これらのモータが全て定常状態になったら、帯電ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋに帯電バイアスを印加する帯電用電源をオンさせて帯電バイアスをオンさせる。上記複数のモータが定常状態に達するまでの時間はここでは５００msecとする。帯電バイアスがオンしてから、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上の帯電ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋによる帯電位置が感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上の現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋの現像ローラによる現像位置にくるころに、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋの現像ローラに現像バイアスを印加する現像バイアス電源をオンさせて現像バイアスをオンさせる。この感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上の帯電ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋによる帯電位置が感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上の現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋの現像ローラによる現像位置にくるまでの時間は、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上の帯電ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋによる帯電位置と現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋの現像ローラによる現像位置との間の距離を線速で割ることで求められる。
【００４３】
次に、印刷制御部は、もし印刷すべき画像がフルカラー画像であれば、図示しない接離手段を制御して一次転写ベルト１２にシアン、マゼンタ、イエローの各色用の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを当接させ、印刷すべき画像が白黒画像であれば一次転写ベルト１２に感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを当接させない。印刷制御部は、一次転写ベルト１２と感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃとの当接が完了したころに、１次転写用電源を制御して１次転写用電源から転写ローラ１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋへの転写バイアスをオンさせる。ここまでで印刷起動動作は完了であるが、この起動時に、印刷制御部が各色感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ間の位相合わせ制御や上記帯電バイアスの帯電AC電流調整等の調整を実行する場合もあり、この場合はそれらの制御終了を待って画像部の露光開始とする。
【００４４】
印刷制御部は、印刷起動動作が完了したら、露光装置８に露光動作を行わせる。ここでは露光開始タイミング、露光終了タイミングをそれぞれＦゲートアサート／Ｆゲートネゲートと呼ぶこととする。印刷制御部は、露光前毎に次回の印刷要求があるかどうか、立ち上げ無し画質調整要求があるか又はＣＰＵ５２からの立ち上げ有り画質調整要求があるかを判断し、次回の印刷要求又は立ち上げ無し画質調整動作がある場合には上記作像手段の作像動作を継続させ、前回Ｆゲートネゲート後所定期間待ってから再度Ｆゲートアサート信号を発生する。印刷制御部は、もし印刷要求がないか立ち上げ無し画質調整動作がないか立ち上げ有り画質調整要求がある場合には、本実施形態の各部を制御して印刷終了動作を実行させる。
【００４５】
次に印刷中に印刷要求又は立ち上げ無し画質調整動作があった場合のその他の作像動作について説明する。まず、印刷要求の場合について説明する。印刷制御部は、印刷要求があった場合には給紙装置にあった転写紙を2次転写位置より前に配置されているレジストローラ２８の位置まで搬送させる。次に、印刷制御部は、Ｆゲートアサート前に次の露光が印刷用であった場合には、２次転写用電源から２次転写ローラ１８への２次転写バイアスをオンさせる。次に、印刷制御部は、一次転写ベルト１２上の画像部が二次転写部に到達することを見計らって、レジストローラ２８を回転させるレジストローラ駆動モータをオンさせる。印刷制御部は、印刷中に印刷要求がない場合又はＣＰＵ５２からの立ち上げ無し画質調整要求がない場合又はＣＰＵ５２からの立ち上げ有り画質調整要求がある場合には給紙装置に転写紙を給紙させない。
【００４６】
次に、印刷終了動作について説明する。印刷制御部は、印刷要求がない場合又はＣＰＵ５２からの立ち上げ無し画質調整要求がない場合又はＣＰＵ５２からの立ち上げ有り画質調整要求がある場合には、本実施形態の各部を制御して印刷終了動作を行わせる。印刷終了動作では、印刷制御部は、最初に１次転写用電源を制御して一次転写バイアスをオフさせる。次に、印刷制御部は、帯電用電源をオンさせて帯電バイアスをオフさせ、所定期間待ってから現像バイアス電源をオフさせて現像バイアスをオフさせる。現像バイアスのオフタイミングは（感光体上の帯電ローラ位置と現像ローラ位置との間の距離）／感光体の線速分にする。次に、印刷制御部は、図示しない半導体レーザをオンさせ、この半導体レーザからの光で感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上を除電する。印刷制御部は、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの１周分の除電が終了したら、感光体駆動モータ、現像ローラ駆動モータ、一次転写ベルト駆動モータ、定着モータをそれぞれオフさせる。
【００４７】
次に、立ち上げ有り画質調整動作について説明する。印刷制御部は、印刷中にＣＰＵ５２からの立ち上げ有り画質調整実行要求があった場合には、ＣＰＵ５２からの指令で上述のように印刷終了動作を実行する。印刷制御部は、印刷終了動作が終了したら、画質調整起動動作を開始する。画質調整起動動作は上記印刷起動動作のフルカラー画像形成動作と同様に行う。
【００４８】
次に、フォトセンサ校正動作、画像濃度調整動作及び画像位置ずれ調整動作について説明する。最初に立ち上げ無し画質調整動作について説明する。ＣＰＵ５２は、印刷中に画像濃度調整動作と画像位置ずれ調整動作のみの実行要求が有り、印刷動作がフルカラー画像を形成するフルカラーモードで、かつ、標準線速モードであった場合、印刷制御部に指令を出して立ち上げ無し画質調整動作を実行させる。標準線速モードの定義は、ここでは、転写紙が一般的に用いられる厚さであること、露光解像度が標準であることである。露光解像度が標準であるとは、本実施形態の画像形成装置の印刷スピードを落とさずに解像可能な解像度であることを意味する。標準線速モードは、総合的に言うと、使用頻度の少ない条件で画質を満足させるために線速を遅くする必要がないモードを意味する。
【００４９】
ＣＰＵ５２は、立ち上げ無し画質調整動作が実行されたら画質調整開始の基準時間であるFゲートアサートより前に予め決定されている調整用トナーパターンの位置や大きさ露光量等の露光に必要な条件を半導体レーザ制御装置の記憶手段に記憶させる。図４は調整用トナーパターンの位置や大きさのイメージを示す。図4に示すように、転写ベルト１２上には濃度制御用トナーパターン６１及び画像位置ずれ調整用パターン６２が形成される。
【００５０】
印刷制御部は、ＣＰＵ５２からの指令で濃度制御用トナーパターン６１及び画像位置ずれ調整用パターン６２を形成する際には、感光体駆動モータ、現像ローラ駆動モータ、一次転写ベルト駆動モータを継続して動作させながら各作像手段に濃度制御用トナーパターン及び画像位置ずれ調整用パターン６２の形成を行わせる。この場合、各作像手段では、感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋは、感光体駆動モータにより回転駆動されて帯電ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにより一様に帯電され、露光装置８により露光されて静電潜像が形成される。露光装置８は半導体レーザ制御装置の記憶手段に記憶されている予め決定されている調整用トナーパターンの位置や大きさ露光量等の露光に必要な条件でトナーパターンが露光される。これらの静電潜像は現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋにより現像されてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーパターンとなる。この各色のトナーパターンは、転写ローラ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂｋにより中間転写ベルト１２上にずれて転写される。
【００５１】
印刷制御部は、階調を作成するために、感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ上のトナーパターン露光部が感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ上の現像位置に到達する直前に帯電用電源及び現像バイアス電源を制御して帯電バイアスと現像バイアスを変化させる。図５は図4に示す濃度制御用トナーパターン６１における１０個のパターンに対する帯電バイアス、現像バイアスの条件を示す。また、ＣＰＵ５２は、濃度調整用トナーパターン６１の露光開始と同時期にフォトセンサ５６及び１次転写用電源を制御してフォトセンサ５６のＬＥＤ電流と１次転写電流をオンさせる。この時、フォトセンサ５６のＬＥＤ電流値はフォトセンサ５６の校正で求めた値を用い、１次転写電流の値は印刷時と同様の値を用いる。フォトセンサ５６の校正については後述する。フォトセンサ５６は、発光素子としてのＬＥＤと受光素子を有する反射型フォトセンサが用いられ、図３に示すように中間転写ベルト１２上の濃度制御用トナーパターン６１の濃度（トナー付着量）を２次転写位置より下流側のローラ１１上で検知する。中間転写ベルト１２上の濃度制御用トナーパターン６１は、フォトセンサ５６を通過した後にクリーニング装置１４により除去される。印刷制御部は、濃度制御用パターンの現像が終了したら、帯電用電源及び現像バイアス電源を制御して帯電バイアス、現像バイアスを濃度制御用の条件に変更する前の条件、つまり前の印刷条件又は印刷開始時の条件に戻す。画像位置ずれ制御では、画像位置ずれ制御用トナーパターン６２の濃度は、階調性が重要ではなく、ベタ画像が現像されていればよい。
【００５２】
印刷制御部は、画像濃度制御用トナーパターン６１を形成している最中に前の転写紙が二次転写ローラ１８を通過したら、図示しない接離手段を制御して該接離手段に搬送ベルト３５及び転写ローラ１８を中間転写ベルト１２から離間させる。このとき、一次転写ベルト１２上では負荷の変化によるジターが発生する場合があるが、画像濃度制御においては、比較的画像濃度制御用トナーパターン６１を検知する場合のサンプリング点が多いことから濃度検知精度に与える影響が小さい。露光装置８は、画像濃度制御用トナーパターンの露光が終了し、搬送ベルト３５及び転写ローラ１８の一次転写ベルト１２からの離間が完了したら、画像位置ずれ調整用トナーパターン用の露光を開始する。画像位置ずれ調整用パターン６２は転写ベルト１２上の形成位置が重要であるので、2次転写ローラ１８が1次転写ベルト１２から完全に離間した状態で形成する。こうすることでジターを含まないトナーパターンが転写ベルト１２上に形成される。画像位置ずれ制御用トナーパターン６２は、図４に示すように中間転写ベルト１２上の幅方向中央部及び両端部に中間転写ベルト１２の幅方向（主走査方向）と平行なＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色の所定幅の基準像６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｂｋと、中間転写ベルト１２の幅方向（主走査方向）に対して斜めのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色の所定幅の基準像６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｂｋとが交互に所定の間隔をおいて中間転写ベルト１２の搬送方向（副走査方向）に形成され、フォトセンサ５６により検知される。
【００５３】
次に、立ち上げ有り画質調整について説明する。立ち上げ有り画質調整の場合には、印刷制御部は、画質調整起動動作が終了したら、フォトセンサ校正動作がある場合にフォトセンサ校正動作を実行する。フォトセンサ５６は正反射型赤外フォトセンサを使用し、図６に示すようにフォトセンサ５６のヘッド部は同一の基板上に転写ベルト１３の進行方向に対して略垂直に配置されている。フォトセンサ５６は、本実施形態では、画像濃度検知用ヘッド５６１〜５６４と画像位置ずれ検知用ヘッド５６５〜５６７が別々に設けられているが、これらは併用することも可能である。その場合、画像濃度制御用トナーパターン６１と画像位置ずれ制御用トナーパターン６２は転写ベルト１２の進行方向に対して同列に形成される。
【００５４】
印刷制御部は、ＣＰＵ５２からの指令でフォトセンサ５６の校正を開始したら、フォトセンサ５６のＬＥＤ電流をオンさせる。このＬＥＤ電流値は不揮発メモリに記憶されている値を用いる。ＣＰＵ５２は、フォトセンサ５６のＬＥＤ電流がオンしたらＬＥＤ電流安定化のため、２〜３ｓｅｃ経過してからフォトセンサ５６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路５９、６０を介して読み取る。ＣＰＵ５２のフォトセンサ５６出力読み取り条件としては、フォトセンサ５６の出力信号を４ｍｓｅｃ間隔で１００ポイント読み取る。これは、線速が１５０ｍｍ／ｓｅｃであれば、転写ベルト１２上の６０ｍｍの範囲について読み取ることになるが、その読み取り値は転写ベルト１２上の反射率ばらつきのレベルから、より確かな反射率が得られる値を予め実験等により決定する。ＣＰＵ５２は、上記読み取り値から平均値を求める。この平均値をここではＶｓと呼ぶ。ＣＰＵ５２は、Ｖｓを読み取ったら、２分割探索法を用いてＶｓ＝４．０ＶとなるＬＥＤ電流を探索する。ＣＰＵ５２は、見つかったＶｓ＝４．０ＶとなるＬＥＤ電流を不揮発メモリに記憶することでフォトセンサ５６の校正を行う。印刷制御部は、フォトセンサ５６の校正が終了したら、立ち上げ無し画質調整動作と同様にトナーパターンの形成を行う。
【００５５】
以後は立ち上げ有り画質調整動作、立ち上げ無し画質調整動作のいずれも同様である。転写ベルト１２上に形成されたトナーパターンは二次転写位置を通過した後にフォトセンサ５６にて読み取られる。また、画像濃度制御部５９と画像位置ずれ制御部６０は、トナーパターン読み取り後にはそれぞれ要求されるＡ／Ｄ変換精度や演算処理が異なるので、独立して存在する。画像濃度制御部５９は読み取ったフォトセンサ５６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路５７によりＡ／Ｄ変換した後にＣＰＵ５２にて各基準像のトナー付着量として演算して記憶する。
【００５６】
ＣＰＵ５２は、トナー付着量演算方法として、転写ベルト１２の基準面（地肌部）の読み取り電圧（ここではＶｓｇと呼ぶ）、センサオフセット電圧（ここではＶｏｆｆｓｅｔと呼ぶ）、パターン部（基準像）電圧（ここではＶｓｐ［ｎ］と呼ぶ）から、正規化値（ここではＮと呼ぶ）を求める。ＣＰＵ５２は、ＮをＮ＝（Ｖｓｐ−Ｖｏｆｆｓｅｔ）／（Ｖｓｇ−Ｖｏｆｆｓｅｔ）のように求める。特にカラートナーの場合は、トナーの粒経や着色度、フォトセンサ５６のうちの濃度センサの分光感度、検知角度等に依存して飽和出力電圧が変化するので、フォトセンサ５６としての正反射型濃度センサでは、検査版を用いたり、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにトナーを十分に付着させる等して装置毎に飽和出力電圧（ここではＶｍｉｎと呼ぶ）を検出してＮ＝（Ｖｓｐ−Ｖｍｉｎ）／（Ｖｓｇ−Ｖｍｉｎ）のようにＮを求めると、より検出精度が向上する。また、カラートナーの場合、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上のトナー付着量に比例して乱反射が多くなる性質を利用した乱反射型センサを濃度センサに用いてもよい。ＣＰＵ５２は、正規化値Ｎを求めることで、装置毎のばらつきを吸収できたので、予め実験等により求められたＮと感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上のトナー付着量（ここではＭ／Ａと呼ぶ）のプロフィールからトナーパターンのトナー付着量を推定する。この推定（変換）にはＬＵＴや近似式等を用いる。
【００５７】
次に、ＣＰＵ５２は、各々のトナーパターンのＭ／Ａと作像条件（画像形成条件）の一つである現像バイアスの関係から、作像条件を求める。現像バイアスとＭ／Ａは、略１次比例することから最小二乗法等による一次近似式を得る。Ｍ／Ａと画像濃度は必要画像濃度部では略比例することからＭ／Ａを一定に保てば画像濃度は安定する。そこで、ＣＰＵ５２は、画像濃度を一定にするために予め実験等により求めたＭ／Ａ目標値と近似直線（一次近似式）から現像バイアスを求める。ＣＰＵ５２は、現像バイアスが求められたら、帯電バイアスを求める。ＣＰＵ５２は、帯電バイアスを帯電バイアス＝現像バイアス＋１４０Ｖのように求める。ＣＰＵ５２は、その求めた帯電バイアス、現像バイアスを不揮発メモリに記憶して次回印刷時に帯電バイアス、現像バイアスをその記憶した値に設定する。
【００５８】
次に、画像位置ずれ補正について説明する。フォトセンサ５６における画像位置ずれ検知用センサの出力電圧値は位置ずれ補正制御部６０のＡ／Ｄ変換回路５８にてＡ／Ｄ変換され、検知時間と出力電圧の関係を得る。ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ変換回路５８の出力電圧（ここではＶｌｉｎｅと呼ぶ）の検知を２０ｋｈｚ毎に行い、Ｖｌｉｎｅ＜２．０Ｖとなる時間（ここではTｆと呼ぶ）を得る。ＣＰＵ５２は、その時間Tｆを不揮発メモリ５４に記憶する。次に、ＣＰＵ５２は、Ｖｌｉｎｅ＞２．０Ｖとなる時間（ここではTｒと呼ぶ）を得て同様にこの時間Tｒを不揮発メモリ５４に記憶する。次に、ＣＰＵ５２は、当該色のパターン部センサ通過時間（ここではTｃと呼ぶ）をＴｃ＝（Ｔｒ＋Ｔｆ）／２による求める。ＣＰＵ５２は、Ｔｃを色毎に求める。ここでは、色毎のTcをTc［Bk］、Tc［C］、Tc［M］、Tc［Y］と呼ぶ。
【００５９】
ＣＰＵ５２は、全色のTｃを求めたら、Bkと各カラー色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）との相対時間差（ここではＴｄと呼ぶ）を求める。例えばTd［C］はTd＝Tc［Bk］−Tc［C］のように求める。ＣＰＵ５２は、全色のTｄを求めたら、Ｔｄを位置ずれ制御部の不揮発メモリ５４に保存し、次回印刷時からの露光開始タイミングに各カラー色毎にＴｄを加算することで感光体の進行方向における画像位置ずれ補正を行う。ここでは、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの進行方向における画像位置ずれ補正について説明したが、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの進行方向に対して垂直な相対位置についても、上記垂直方向に配置されている画像位置ずれ補正用フォトセンサを用いれば、各センサ毎のトナーパターンフォトセンサ位置通過時間の差を求めて感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの進行方向に垂直な画像位置ずれを補正することが可能である。
【００６０】
上記実施形態によれば、画像を形成する像担持体としての感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを備え、該感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上にトナーパターンを形成する画質調整動作を行う画像形成装置において、記録媒体への印刷時に画質調整を実行する場合、印刷時の画像形成条件の情報と画質調整時の画像形成条件の情報から、印刷から画質調整への画像形成動作の切り替え条件を決定するので、装置のダウンタイム低減と装置へのダメージ低減の両立が可能となる。
【００６１】
上記実施形態によれば、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上にトナーパターンを形成する複数種類の画質調整動作としての立ち上げ有り画質調整動作、立ち上げ無し画質調整動作を有し、画質調整を実行する際、複数種類の画質調整動作を選択的に実行可能である画像形成装置であって、記録媒体への印刷時に画質調整を実行する場合、印刷時の画像形成条件の情報と画質調整時の画像形成条件の情報と画質調整の種類情報から、印刷から画質調整への画像形成動作の切り替え条件を決定するので装置のダウンタイム低減が可能となる。
【００６２】
上記実施形態によれば、印刷時の画像形成条件の情報と画質調整時の画像形成条件の情報は線速情報であり、画像形成動作の切り替え条件とは、印刷時の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの動作を一旦停止してから再度動作させる条件と、印刷時の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの動作を継続する条件のいずれかであり、印刷時の線速と画質調整時の線速が同一である場合は、印刷時の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの動作を継続したまま画質調整を実行し、印刷時の線速と画質調整時の線速が異なる場合は、印刷時の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの動作を一旦停止してから再度動作させるので、装置のダウンタイム低減と装置へのダメージ低減の両立が可能となる。
【００６３】
上記実施形態によれば、像担持体は、転写ベルト１２と該転写ベルト１２へ画像を転写する複数の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋからなる像担持体であり、印刷動作は、転写ベルト１２と作像を行う所定の第２の感光体のみが接触している第１の画像形成条件と、転写ベルト１２と全ての感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが接触している第２の画像形成条件を有する印刷動作であり、画像形成動作の切り替え条件とは、印刷時の像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させる条件と、印刷時の像担持体の動作を継続する条件であり、印刷時の画像形成条件の情報と画質調整時の画像形成条件の情報は、上記第１の画像形成条件と上記第２の画像形成条件とを判別した結果の判別情報であり、この判別情報と画質調整動作の画像形成条件が同一の場合は、印刷時の像担持体の動作を継続したまま画質調整を実行し、上記判別情報の判別結果と画質調整動作の画像形成条件が異なる場合は、印刷時の像担持体の動作を一旦停止してから再度動作させるこので、装置のダウンタイム低減と装置へのダメージ低減の両立が可能となる。
【００６４】
本発明の他の実施形態では、上記実施形態において、ＣＰＵ５２が画質調整動作を所定の単一の線速のみで実行させるようにしたものである。  
この実施形態によれば、画質調整動作は所定の単一の線速のみで実行するので、装置のダウンタイム低減と装置と制御精度の向上との両立が可能となる。
【００６５】
本発明の他の実施形態では、上記実施形態において、ＣＰＵ５２が画質調整動作を画像形成装置の中で最も速い線速のみで実行させるようにしたものである。  
この実施形態によれば、画質調整動作は画像形成装置の中で最も速い線速のみで実行するので、装置のダウンタイム低減と装置と制御精度の向上との両立が可能となる。
【００６６】
本発明の他の実施形態では、上記実施形態において、ＣＰＵ５２が画質調整動作を使用頻度の高い線速でのみで実行させるようにしたものである。  
この実施形態によれば、画質調整動作は使用頻度の高い線速でのみで実行するので、装置のダウンタイム低減と装置と制御精度の向上との両立が可能となる。
【００６７】
本発明の他の実施形態では、上記実施形態において、ＣＰＵ５２が画質調整動作を上記第２の画像形成条件のみで実行させるようにしたものである。  
この実施形態によれば、画質調整動作を上記第２の画像形成条件のみで実行するので、装置のダウンタイム低減が可能となる。
【００６８】
上記実施形態によれば、画質調整動作は画像濃度調整動作と画像位置ずれ調整動作のいずれか又は両方であり、画像濃度調整動作の開始時期が画像位置ずれ調整動作の開始時期より早いので、画像位置ずれ調整動作の制御精度の向上が可能となる。
【００６９】
上記実施形態によれば、トナーパターンを検知するセンサの校正を行い、このセンサを用いて画像濃度の調整又は画像位置ずれ調整動作を行う画質調整動作を有し、画質調整の種類を示す情報は上記センサの校正であるので、光学センサの校正制御精度の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。
【図２】同実施形態の画質調整制御部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態の１次転写部、２次転写部及びフォトセンサを示す断面図である。
【図４】同実施形態における中間転写ベルト上の濃度制御用トナーパターン及び画像位置ずれ制御用トナーパターンを示す平面図である。
【図５】同実施形態の濃度制御用トナーパターンにおける１０個のパターンに対する帯電バイアス、現像バイアスの条件を示す図である。
【図６】同実施形態の中間転写ベルト及びフォトセンサを示す正面図、側面図及び下面図である。
【図７】同実施形態の画質調整種類判定フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
５１      画質調整制御部
５２      CPU
５３      ROM
５４      RAM
５５      コントローラ
５６      フォトセンサ
５７、５８      Ａ／Ｄ変換回路
５９      濃度制御部
６０      位置ずれ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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