(57)【要約】      （修正有）【課題】目標選択の効率及び正確度を増進し、環境的変数の干渉を低減することができる、物体検知システム及び方法を提供する。【解決手段】対象区域を少なくとも第一区域及び第二区域に分けるプロセッサと、第一ウエイトを第一区域に指定し、第二ウエイトを第二区域に指定するコントローラと、第二区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする前に、まず第一区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする第一映像キャプチャ部材とを含み、第一ウエイトが第二ウエイトより高いものとする物体検知システムを備える。【選択図】図１
2007227992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象区域内に出現する少なくとも１つの目標物体の検知に用いられる物体検知システムであって、
前記システムは、前記対象区域を少なくとも第一区域及び第二区域に区分するプロセッサと、
第一ウエイトを前記第一区域に指定し、第二ウエイトを前記第二区域に指定するコントローラと、
前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャする前に、まず前記第一区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャする第一映像キャプチャ部材とを含み、
前記第一ウエイトは前記第二ウエイトより高いものとすることを特徴とする物体検知システム。
【請求項２】
前記対象区域の全景映像をキャプチャする第二映像キャプチャ部材を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の物体検知システム。
【請求項３】
前記第一映像キャプチャ部材の映像視角が前記第二映像キャプチャ部材の映像視角より小さいことを特徴とする請求項２に記載の物体検知システム。
【請求項４】
前記第二ウエイトが０に設定されたとき、前記第一映像キャプチャ部材は、前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャしないことを特徴とする請求項１に記載の物体検知システム。
【請求項５】
前記プロセッサが予め定めた時間周期で前記第一区域及び第二区域の大きさ及び位置を変えることを特徴とする請求項１に記載の物体検知システム。
【請求項６】
前記コントローラが予め定めた時間周期で前記第一ウエイト及び前記第二ウエイトを変えることを特徴とする請求項１に記載の物体検知システム。
【請求項７】
前記第一映像キャプチャ部材が前記第一区域または前記第二区域内に出現する前記目標物体をキャプチャし、一定の予め定めた時間後、前記プロセッサが前記第一ウエイトまたは前記第二ウエイトを低くすることを特徴とする請求項１に記載の物体検知システム。
【請求項８】
前記第一ウエイト及び前記第二ウエイトの値が少なくとも予め定めた方向上で増加することを特徴とする請求項１に記載の物体検知システム。
【請求項９】
対象区域内に出現する少なくとも１つの目標物体の検知に用いられる物体検知方法であって、前記方法は、前記対象区域を少なくとも第一区域及び第二区域に区分し、
第一ウエイトを前記第一区域に指定し、第二ウエイトを前記第二区域に指定し、前記第一ウエイトが前記第二ウエイトより高いものとし、
前記第二区域内の前記目標物体の映像をキャプチャする前に、まず第一映像キャプチャ部材で前記第一区域内の前記目標物体の映像をキャプチャするという手順を含むことを特徴とする物体検知方法。
【請求項１０】
第二映像キャプチャ部材が前記対象区域の全景映像をキャプチャするという手順を含むことを特徴とする請求項９に記載の物体検知方法。
【請求項１１】
前記第一映像キャプチャ部材の映像視角は、前記第二映像キャプチャ部材より小さいことを特徴とする請求項１０に記載の物体検知方法。
【請求項１２】
前記第二ウエイトが０に設定されたとき、前記第一映像キャプチャ部材は、前記第二区域中内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャしないことを特徴とする請求項９に記載の物体検知方法。
【請求項１３】
予め定めた時間周期で前記第一区域及び前記第二区域の大きさ及び位置を変える手順を含むことを特徴とする請求項９に記載の物体検知方法。
【請求項１４】
予め定めた時間周期で前記第一ウエイト及び前記第二ウエイトを変えるという手順を含むことを特徴とする請求項９に記載の物体検知方法。
【請求項１５】
前記第一映像キャプチャ部材が前記第一区域または前記第二区域内に出現する前記目標物体をキャプチャして、一定の予め定めた時間後に前記第一ウエイトまたは前記第二ウエイトを低くするという手順を含むことを特徴とする請求項９に記載の物体検知方法。
【請求項１６】
前記第一ウエイト及び前記第二ウエイトの値が、少なくとも予め定めた方向上で増加することを特徴とする請求項９に記載の物体検知方法。
【請求項１７】
映像キャプチャ装置と、第一データ保存部材と、データ識別部材を含み、前記映像キャプチャ装置は、予め定めた監視地区から第一解像度を有する第一全景映像データを取得し、前記第一データ保存部材は、前記映像キャプチャ装置のキャプチャする前記第一全景映像データを受け取り、前記第一全景映像データは、前記第一データ保存部材内に保存された後で前記データ識別部材へと伝送され、前記データ識別部材は、前記第一データ保存部材に接続され、前記第一データ保存部材から伝送される前記第一全景映像データを受け取り、かつ前記第一全景映像データから少なくとも１つの目標物体の映像データを識別し、前記第一全景映像データを目標物体映像データ及び背景映像データに分けることができ、前記データ識別部材は、前記全景映像データ内に出現する少なくとも１つの目標物体を検知する物体検知システムを含み、前記物体検知システムは、さらに、プロセッサと、コントローラと、映像キャプチャ部材と、データ変換部材と、映像合成器とを含み、前記プロセッサは、前記全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分し、前記コントローラは、第一ウエイトを前記第一区域に指定し、且つ第二ウエイトを前記第二区域に指定し、前記第一ウエイトは前記第二ウエイトより高いものとし、前記映像キャプチャ部材は、前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャする前に、まず前記第一区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャし、前記データ変換部材は、前記データ識別部材から前記背景映像データを受け取り、前記背景映像データを前記第一解像度から第二解像度に変換し、前記第二解像度は前記第一解像度より低いものとし、前記映像合成器は、前記第二解像度を有する前記背景映像データ及び前記第一解像度を有する前記目標物体映像データを受け取り、前記第二解像度を有する前記背景映像データ及び前記第一解像度を有する前記目標物体映像データを含む第二全景映像データを形成することを特徴とする監視システム。
【請求項１８】
映像キャプチャ装置により予め定めた監視地区から第一解像度を有する第一全景映像データを取得し、前記第一全景映像データを第一データ保存部材内に保存し、前記第一全景映像データを前記第一データ保存部材からデータ識別部材へ伝送し、前記データ識別部材により前記第一全景映像データから少なくとも１つの目標物体の映像データを識別し、且つ、前記第一全景映像データを目標物体映像データ及び背景映像データに区分し、前記データ識別部材は、前記第一全景映像データ内に出現する少なくとも１つの目標物体を識別する物体検知システムを含み、前記物体検知システムは、さらに、前記全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分し、第一ウエイトを前記第一区域に指定し、且つ第二ウエイトを前記第二区域に指定し、前記第一ウエイトは前記第二ウエイトより高いものとし、前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャする前に、まず映像キャプチャ部材で前記第一区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャし、データ変換部材により前記データ識別部材から前記背景映像データを受け取り、前記背景映像データを前記第一解像度から第二解像度に変換し、前記第二解像度は前記第一解像度より低いものとし、映像合成器により前記第二解像度を有する前記背景映像データ及び前記第一解像度を有する前記目標物体映像データを受け取り、前記第二解像度を有する前記背景映像データ及び前記第一解像度を有する前記目標物体映像データを含む第二全景映像データを形成する、という手順を含むことを特徴とする監視方法。
【請求項１９】
映像キャプチャ装置と、第一データ保存部材と、データ識別部材とを含み、映像キャプチャ装置は、予め定めた監視地区の全景映像データを取得し、前記第一データ保存部材は、前記映像キャプチャ装置のキャプチャする前記全景映像データを受け取り、前記全景映像データを保存した後で前記データ識別部材へと伝送し、前記データ識別部材は、前記第一データ保存部材に接続され、前記第一データ保存部材から伝送される前記第一全景映像データを受け取り、前記第一全景映像データから少なくとも１つの目標物体の映像データを識別すると共に、前記全景映像データを目標物体映像データと背景映像データに分けることができ、前記データ識別部材は、前記全景映像データ内に出現する少なくとも１つの目標物体を検知するために用いられる物体検知システムを含み、前記物体検知システムはさらに、プロセッサと、コントローラと、映像キャプチャ部材と、第二データ保存部材とを含み、前記プロセッサは、前記全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分し、前記コントローラは、第一ウエイトを前記第一区域に指定し、且つ第二ウエイトを前記第二区域に指定し、前記第一ウエイトは前記第二ウエイトより高いものとし、前記映像キャプチャ部材は、前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャする前に、まず前記第一区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャし、前記第二データ保存部材が、前記目標物体映像データを受け取り、前記目標物体映像データを前記第二データ保存部材内に保存した後、前記第一データ保存部材内にある前記背景映像データが削除されることを特徴とする監視システム。
【請求項２０】
映像キャプチャ装置により予め定めた監視地区から全景映像データを取得し、前記全景映像データを第一データ保存部材内に保存し、前記全景映像データを前記第一データ保存部材からデータ識別部材へ伝送し、前記映像キャプチャ部材に接続された前記データ識別部材により前記全景映像データから少なくとも１つの目標物体の映像データを識別し、前記全景映像データを目標物体映像データ及び背景映像データに分け、前記データ識別部材は、前記全景映像データ内に出現する少なくとも１つの目標物体を検知する物体検知システムを含み、前記物体検知システムは、さらに前記全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分し、第一ウエイトを前記第一区域に指定し、且つ第二ウエイトを前記第二区域に指定し、前記第一ウエイトは、前記第二ウエイトより高いものとし、前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャする前に、まず映像キャプチャ部材で前記第一区域内に出現する前記目標物体の映像をキャプチャし、第二データ保存部材内に前記目標物体映像データを伝送し、伝送後に、第一データ保存部材内にある前記背景映像データを削除するという手順を含むことを特徴とする監視方法。
【請求項２１】
第一映像キャプチャ装置と、第二映像キャプチャ装置と、物体検知システムとを含み、そのうち、前記第一映像キャプチャ装置は、第一解像度を備え、且つ予め定めた監視地区から全景映像データを取得し、前記第二映像キャプチャ装置は、第二解像度を備え、且つ、前記予め定めた監視地区内に出現する少なくとも１つの目標物体を追跡し取得することができ、前記第二解像度は、前記第一解像度より高いものとし、前記物体検知システムが前記第二映像キャプチャ装置の追跡を制御し、前記物体検知システムは、プロセッサと、コントローラと、目標物体位置決め部材とを含み、前記プロセッサは、前記第一映像キャプチャ装置から前記全景映像データを受け取り、前記全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分し、前記コントローラは、第一ウエイトを前記第一区域に指定し、且つ第二ウエイトを前記第二区域に指定し、前記第一ウエイトは前記第二ウエイトより高いものとし、前記目標物体位置決め部材は、前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像の位置を決定する前に、まず前記第一区域内に出現する前記目標物体の映像の位置を決定し、前記第二映像キャプチャ装置は、前記物体検知システムの提供する前記目標物体の位置決めに基づき前記目標物体を追跡することを特徴とする監視システム。
【請求項２２】
前記第二映像キャプチャ装置が移動可能であることを特徴とする請求項２１に記載の監視システム。
【請求項２３】
移動可能なミラーを含み、前記第二映像キャプチャ装置の移動が不可能なときに、前記目標物体の映像を前記第二映像キャプチャ装置へと反射することを特徴とする請求項２１に記載の監視システム。
【請求項２４】
第一映像視角を備えた第一映像キャプチャ装置により予め定めた監視地区から全景映像データを取得し、前記予め定めた監視地区内に出現する少なくとも１つの目標物体の運動を検知し、そのうち前記検知方法が、前記第一映像キャプチャ装置から前記全景映像データを受け取り、前記全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分し、第一ウエイトを前記第一区域に指定し、且つ、第二ウエイトを前記第二区域に指定し、そのうち、前記第一ウエイトは前記第二ウエイトより高いものとし、前記第二区域内に出現する前記目標物体の映像の位置を決定する前に、まず前記第一区域内に出現する前記目標物体の映像の位置を決定し、第二映像キャプチャ装置により前記物体検知システムが提供する前記目標物体の位置決めに基づき前記目標物体を追跡するという手順を含み、そのうち、前記第二映像キャプチャ装置が前記第一景像視角より小さい第二景像視角を有する、という手順を含むことを特徴とする監視方法。
【請求項２５】
前記第二映像キャプチャ装置が移動可能であることを特徴とする請求項２４に記載の監視方法。
【請求項２６】
前記第二映像キャプチャ装置が移動不可能であるとき、移動可能なミラーにより前記目標物体の追跡を行い、前記目標物体の映像を前記第二映像キャプチャ装置へ反射することを特徴とする請求項２４に記載の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は能動式監視システムにおいて多重の区域及びウエイトを指定する方式を利用し、目標選択の効率及び正確度を増進すると共に、環境的変数の干渉を低減した物体検知システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在使用されている監視モニタ及びそのシステムのほとんどは、解像度及び目標物体の画面に占める割合が小さすぎるということに制限される。即ち、解像度が低すぎるため画面がはっきりせず、デジタル化処理を経て得た画面であっても効果的にこの問題を改善することができない。このため、関連業者は能動式映像追跡システムを開発しており、即ち、映像キャプチャ部材を利用して全景画面データを取得し、さらにプロセッサで映像比較を行って目標物体を取得し、別の映像キャプチャ部材を駆動して部分的画面データを得ることで、効果的に目標物体のより品質の優れた画面データを取得することができるものである。これは画面の品質を効果的に向上しているが、実務上少なからぬ問題が派生している。例えば、全景画面においては、各区域すべてが人や車等の異なる重要性を有している場合には目標物体の取得が困難であった。また、外在環境（風に吹かれて動く樹や旗、影等）の干渉が環境を複雑にしたり、同時に複数の目標物体が出現したりすることもあり、映像処理だけでは重要な目標物体の取得の確保ができない。
【０００３】
さらに、従来の監視モニタは、全景の映像データを保存するため、映像データが大きくなる。そこで、監視の録画時間を長くするために、白黒画面及び低い解像度で長い録画時間を確保している。このため、いかに目標物体を探し出してその重要性を判断し、且つ録画品質及び効率を向上するかが解決の待たれる重要な問題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来の監視モニタ及びそのシステムの各欠点に鑑みて、本発明の発明者は研究を重ねてその不完全な点を克服すべく、関連産業において長年累積された経験に基づき、物体検知システム及び方法を開発したものであり、本発明の能動式監視システムにおいては、多重の区域及びウエイトを指定する方式を利用し、目標選択の効率及び正確度を増進すると共に、環境的変数の干渉を低減することができる。
【０００５】
本発明の主な目的は、能動式監視システムにおいて多重の区域及びウエイトを指定する方式を利用し、目標選択の効率及び正確度を増進すると共に、環境的変数の干渉を低減することができる物体検知システム及び方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、特定の目標物体の映像データをキャプチャするときに数倍に拡大することができ、高品質ではっきりとした映像画面を表示することができる物体検知システム及び方法を提供することにある。
【０００７】
また、本発明のさらに別の目的は、各区域内の背景及び目標物体をそれぞれ映像処理し、背景の解像度を低くし、目標物体の解像度を高くすることで、メモリの保存容量における映像データの占用量を低くし、メモリにより有用な映像データを保存することができる物体検知システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達するため、本発明の物体検知システム及び方法は、能動式監視モニタによって、対象区域内に出現する少なくとも１つの目標物体を検知するために用いられ、このシステム及び方法は主に、対象区域を少なくとも第一区域及び第二区域に分けるために用いるプロセッサと、第一ウエイトを第一区域に指定し、且つ第二ウエイトを第二区域に指定するために用いるコントローラと、第二区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする前に、まず第一区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする第一映像キャプチャ部材を含み、第一ウエイトは、第二ウエイトより高いものとしている。
【０００９】
これにより、能動式監視システムにおいて多重の区域及びウエイトを指定する方式を利用し、目標選択の効率及び正確度を増進すると共に、環境的変数の干渉を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の目的、特徴及び効果についてより理解を促すため、具体的な実施例及び図面に基づき、本発明について詳細に説明する。
【００１１】
本発明の物体検知システム及び方法は、対象区域内に出現する少なくとも１つの目標物体を検知するために用いられ、主に以下の部材を含んでいる。
【００１２】
対象区域を少なくとも第一区域及び第二区域に分けるために用いるプロセッサ。このプロセッサは、予め定めた時間周期で第一区域及び第二区域の大きさ及び位置を変えることができる。
【００１３】
第一ウエイトを第一区域に指定し、且つ第二ウエイトを第二区域に指定するために用いるコントローラ。ここで、第一ウエイトを第二ウエイトより高くする。コントローラは、一定の予め定めた時間周期で第一ウエイト及び第二ウエイトを変えることができ、且つ第一ウエイト及び第二ウエイトの値は、少なくとも予め定めた方向上で増加する。
【００１４】
第二区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする前に、まず第一区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする映像キャプチャ部材。対象区域の全景映像をキャプチャする第二映像キャプチャ部材をさらに含んでいてもよい。なお、第一映像キャプチャ部材の映像視角は第二映像キャプチャ部材より小さいものとする。
【００１５】
図１に本発明の最良の実施例を示す。図１に示すように、コンビニエンスストア内を出入口エリアの第一区域１、顧客エリアの第二区域２、カウンターエリアの第三区域３にそれぞれ区分して目標物体の映像のキャプチャに用いている（目標物体の選定は移動する物体となる）。そして、各区域に第一区域１＞第二区域２＞第三区域３というように異なるウエイトを指定しており、映像キャプチャ部材は、最も高いウエイトの区域を先にキャプチャする。従って、各区域すべてに目標物体があるときには、優先的に重要な区域の目標物体のキャプチャを行う。
【００１６】
例えば、第一映像キャプチャ部材は、優先的に第一区域１の出入口エリアを通る人の映像をキャプチャする。そして、予め定めた一定の時間、第一区域１を通る人がいない場合、プロセッサは、第一区域１のウエイトを低くし、第一映像キャプチャ部材は、第二区域２の顧客エリアに出現する目標物体の映像を優先的にキャプチャする。さらに第一区域１、第二区域２に人がいない場合のみ、第三区域３の目標物体の映像をキャプチャする。
【００１７】
図２、図３に本発明の最良の実施例を示す。これらの図に示すように、本発明を一般的な戸外での目標物体追跡に用いるとき、風に吹かれて揺れる木や太陽の位置変化により長さが変わる木の影が映像キャプチャ部材の目標物体選定に影響することが非常によくある。そこで、上述のような状況の発生を回避するため、固定区域の樹４及び時間に伴って変わる区域の影５のウエイトを低くするか或いはゼロにすることによって、外在環境の干渉を抑え、目標選定の効率を向上することができる。
【００１８】
図４、図５に本発明の最良の実施例を示す。これらの図では、第一映像キャプチャ部材と第二映像キャプチャ部材とを利用している。第二映像キャプチャ部材は、主に全景映像をキャプチャし、その視角は大きく、取り込む範囲も大きくなっている。一方、第一映像キャプチャ部材は、主に目標物体を追跡してキャプチャし、その視角は小さく取り込む範囲も小さくなっており、目標物体の解像度を向上することができる。第二映像キャプチャ部材は、全区域の映像を取り込むとき、全景をいくつかの区域に区分し、かつ、視野の遠近、方向によって異なるウエイトのレベルを決定している。そのため、遠方の目標物体のサイズが小さすぎて見落とされることがないようになっており、遠方の目標物体でも選択される確率は同じになっている。同一の目標物体の映像のサイズは、距離によって異なるが、ウエイトレベルの調整により、各位置において目標物体が選択される確率は等しくなる。
【００１９】
図６に示すように、本発明を道路の監視に応用する場合、キャプチャ画面を第一区域６、第二区域７、第三区域８、第四区域９に区分し、それぞれを人の活動区域、双方向通行車道、及び樹林区域に対応させる。そして、ウエイトの設定を、第二区域７及び第三区域８（双方向通行車道）＞第一区域６（人の活動区域）＞第四区域９（樹林区域）とすることによって、優先的に監視したい目標物体の拡大映像を取得することができる。
【００２０】
メモリの映像データ保存の効率を効果的に向上するため、本発明を監視システムに応用することができ、このシステムは以下の部材を含む。
【００２１】
映像キャプチャ装置は、予め定めた監視地区から第一解像度を有する第一全景映像データを取得するために用いられる。
【００２２】
第一データ保存部材は、映像キャプチャ装置がキャプチャする第一全景映像データを受け取り、第一全景映像データを保存して、後述するデータ識別部材へと伝送することができる。
【００２３】
データ識別部材は、第一データ保存部材に接続され、第一データ保存部材から伝送される第一全景映像データを受け取り、第一全景映像データから少なくとも１つの目標物体の映像データを識別する。また、映像データを識別すると共に、第一全景映像データを、目標物体映像データと背景映像データに分けることができる。データ識別部材は、全景映像データ内に出現する少なくとも１つの目標物体を検知するために用いられる物体検知システムを含み、物体検知システムは次の部材を含む。
【００２４】
プロセッサは、全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分するために用いられる。
【００２５】
コントローラは、第一ウエイトを第一区域に指定し、且つ、第二ウエイトを第二区域に指定するために用いられ、第一ウエイトは第二ウエイトより高いものとする。
【００２６】
映像キャプチャ部材は、第二区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする前に、まず第一区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする。
【００２７】
データ変換部材は、データ識別部材から背景映像データを受け取り、かつ、背景映像データを第一解像度から第二解像度に変換するために用いられ、第二解像度は第一解像度より低いものとする。
【００２８】
映像合成器は、第二解像度を有する背景映像データと第一解像度を有する目標物体映像データを受け取り、かつ、第二全景映像データを形成するために用いられる。第二全景映像データは、第二解像度を有する背景映像データ及び第一解像度を有する目標物体映像データを含む。
【００２９】
図７、図８に本発明の最良の実施例を示す。これらの図に示すように、本発明を道路車両の監視に応用する場合、前述の監視システムの設計を用い、次の手順を含む。
【００３０】
映像キャプチャ装置により予め定めた監視地区の第一解像度を有する第一全景映像１０のデータを取得する。
【００３１】
第一全景映像１０のデータを第一データ保存部材に保存し、かつ、第一全景映像１０のデータを第一データ保存部材からデータ識別部材へ伝送する。
【００３２】
データ識別部材は、第一全景映像１０のデータから少なくとも１つの目標物体１１（車）の映像データを識別し、且つ、第一全景映像１０のデータを目標物体１１の映像データと背景映像データとに分ける。また、データ識別部材は、第一全景映像１０データ内に出現する少なくとも１つの目標物体１１を検知するために用いられる物体検知システムを含んでいる。物体検知システムは次に示す構成を含む。
【００３３】
第一全景映像１０のデータを、少なくとも第一区域１０１及び第二区域１０２に区分する。そして、第一ウエイトを第一区域１０１に指定し、且つ、第二ウエイトを第二区域１０２に指定する。ここで、第一ウエイトは第二ウエイトより高いものとするので、映像キャプチャ部材は、第二区域１０２中に出現する目標物体の映像をキャプチャする前に、第一区域１０１中に出現する目標物体１１の映像をキャプチャする。そして、データ変換部材は、データ識別部材から背景映像データを受け取り、背景映像データを第一解像度から第二解像度に変換する。このとき、第二解像度は、第一解像度より低くする。続いて、映像合成器は、第二解像度を有する背景映像データと、第一解像度を有する目標物体映像データとを受け取って第二全景映像１２のデータを形成する。従って、この第二全景映像１２のデータは、第二解像度を有する背景映像データと、第一解像度を有する目標物体１１の映像データとを含んでいる。
【００３４】
高解像度映像キャプチャ装置で全景映像１０（目標物体を含む）を取得し、さらに映像処理を経て、全景映像１０内の目標物体１１の高解像度を維持すると共に、目標物体１１以外の映像は、すべて背景とみなすことによって、低解像度化処理を行っている。従って、後続のデータ伝送及び保存の負担を軽減し、メモリの保存容量における映像データの占用量を低くし、メモリにより有用な映像データを保存することができる。
【００３５】
本発明はさらに別の監視システムに応用することができ、この監視システムは次に示す構成を含んでいる。
【００３６】
映像キャプチャ装置は、予め定めた監視地区の全景映像データを取得するために用いられる。
【００３７】
第一データ保存部材は、映像キャプチャ装置がキャプチャする全景映像データを受け取り、全景映像データを保存した後、後述するデータ識別部材へと伝送することができる。
【００３８】
データ識別部材は、第一データ保存部材に接続され、第一データ保存部材から伝送される第一全景映像データを受け取り、第一全景映像データから少なくとも１つの目標物体の映像データを識別する。また、データ識別部材は、全景映像データを目標物体映像データと背景映像データに分けることができる。そして、データ識別部材は、全景映像データ内に出現する少なくとも１つの目標物体を検知するために用いられる物体検知システムを含み、物体検知システムは次に示す構成を含んでいる。
【００３９】
プロセッサは、全景映像データを少なくとも第一区域及び第二区域に区分するために用いられる。
【００４０】
コントローラは、第一ウエイトを第一区域に指定し、且つ、第二ウエイトを第二区域に指定するために用いられる。なお、第一ウエイトは第二ウエイトより高いものとする。
【００４１】
映像キャプチャ部材は、第二区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする前に、まず第一区域内に出現する目標物体の映像をキャプチャする。
【００４２】
第二データ保存部材は、目標物体映像データを受け取り、目標物体映像データを第二データ保存部材内に保存した後、第一データ保存部材内にある背景映像データを削除する。
【００４３】
図９、図１０に本発明の最良の実施例を示す。これらの図に示すように、映像キャプチャ装置を利用し、予め定めた監視地区の全景映像１３のデータを取得する。
【００４４】
まず、全景映像１３のデータを第一データ保存部材内に保存し、続いて第一データ保存部材からデータ識別部材へと伝送する。
【００４５】
次に、映像キャプチャ部材に接続されたデータ識別部材によって、全景映像１３のデータから少なくとも１つの目標物体の映像データが識別される。ここでは、１４１、１４２の映像データを識別している。
【００４６】
そして、全景映像１３のデータを、目標物体１４１、１４２の映像データと、背景映像データとに分ける。ここで、データ識別部材は、全景映像１３データ内に出現する少なくとも１つの目標物体１４１を検知するために用いられる物体検知システムを含んでいる。目標物体１４１の検知システムは、以下に示す構成を含んでいる。
【００４７】
全景映像１３データを少なくとも第一区域１３１と第二区域１３２とに分ける。そして、第一ウエイトを第一区域１３１に指定し、且つ、第二ウエイトを第二区域１３２に指定し、第一ウエイトは第二ウエイトより高いものとする。
【００４８】
次に、第二区域１３２内に出現する目標物体１４２の映像をキャプチャする前に、まず映像キャプチャ部材で第一区域１３１内に出現する目標物体１４１の映像をキャプチャする。
【００４９】
そして、第二データ保存部材に目標物体１４１の映像データを伝送した後、第一データ保存部材内の背景映像データを削除する。
【００５０】
次の循環で目標物体１４２の映像をキャプチャし、目標物体１４１、１４２の映像のみを保存し、背景はすべて削除される。高解像度の映像キャプチャ装置により全景映像１３（目標物体を含む）をキャプチャし、さらに映像処理を経て全景映像１３内の目標物体１４１、１４２の映像は保留し、目標物体１４１、１４２以外の映像はすべて背景とみなす。背景はすべて削除するので、後続のデータ伝送及び保存の負担を減少し、メモリの保存容量における映像データの占用量を低くし、メモリにより有用な映像データを保存することができる。
【００５１】
本発明のさらに別の監視システムへの応用及びその方法は、図１１に最良の実施例を示す。
【００５２】
第一映像キャプチャ装置１５は、第一映像視角を有し、予め定めた監視地区の全景映像１５１のデータを取得することができる。
【００５３】
第二映像キャプチャ装置１６は、移動が可能であり、第二解像度を備えている。そして、予め定めた監視地区内に出現する少なくとも１つの目標物体１７を追跡し、その映像を取得することができる。なお、第二映像キャプチャ装置１６は、第一映像視角より小さい第二映像視角を有する。
【００５４】
物体検知システムは、第二映像キャプチャ装置１６の目標物体追跡制御に用いられ、次の部材を含む。
【００５５】
プロセッサは、第一映像キャプチャ装置から全景映像データを受け取り、全景映像１５１データを少なくとも第一区域１５２及び第二区域１５３に分ける。
【００５６】
コントローラは、第一ウエイトを第一区域１５２に指定し、且つ、第二ウエイトを第二区域１５３に指定する。ここで、第一ウエイトは、第二ウエイトより高いものとする。
【００５７】
目標物体位置決め部材は、第二区域１５３内に出現する目標物体の映像の位置を決定する前に、まず第一区域１５２内に出現する目標物体１７の映像の位置を決定する。
【００５８】
第二映像キャプチャ装置１６は、物体検知システムが提供する目標物体１７の位置決めに従って目標物体１７を追跡する。
【００５９】
第一映像キャプチャ装置１５は、全景映像１５１を取得すると共に、物体検知システムを介して目標物体１７の位置を見つけ出し、さらに第二映像キャプチャ装置１６を駆動して目標物体１７を追跡し、高解像度の映像データを取得する。
【００６０】
上述のように、本発明の設計は従来の映像データ保存システムより革新的であり、且つ、実用性と高い利用特性、価値を有し、進歩性と新規性を備えており、完全に特許出願の法定要件を満たしているため、法に基づきここに特許を出願するものである。
【００６１】
以上、本発明の最良の実施例を掲示したが、これらは本発明の実施の範囲を制限するものではない。関連技術を熟知した者による本発明の要旨と範囲を逸脱しない変更や修飾はすべて本発明に基づいた同等効果を得る変化と修飾とみなし、本発明の特許範囲に含まれるものとする。本発明の範囲は特許請求の範囲に準ずる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】本発明の実施例を示す図である。
【図４】本発明の実施例を示す図である。
【図５】本発明の実施例を示す図である。
【図６】本発明の実施例を示す図である。
【図７】本発明の実施例を示す図である。
【図８】本発明の実施例を示す図である。
【図９】本発明の実施例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  第一区域      
２  第二区域
３  第三区域      
４  樹
５  影      
６  第一区域
７  第二区域      
８  第三区域
９  第四区域      
１０  第一全景映像
１０１  第一区域      
１０２  第二区域
１１  目標物体      
１２  第二全景映像
１３  全景映像      
１３１  第一区域
１３２  第二区域      
１４１  目標物体１
１４２  目標物体２      
１５  第一映像キャプチャ装置
１５１  全景映像      
１５２  第一区域
１５３  第二区域      
１６  第二映像キャプチャ装置
１７  目標物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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