(57)【要約】【課題】ブレードの駆動に伴う騒音をより容易且つ的確に低減することのできるスイングレジスタのブレード駆動装置を提供する。【解決手段】コイルばね状に形成されて通電加熱に収縮する左右２本の形状記憶合金（ＳＭＡ）コイル１３Ｌ，１３Ｒを、車載空調装置のダクト出口に揺動可能に軸支された縦ブレード１０の揺動軸１１に一体揺動可能に固定された揺動アーム１２の左右のアーム部１２Ｌ，１２Ｒの先端部にその一端が連結され、その他端が車体側に固定された状態で設置する。そしてそれら２本のＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに交互に通電を行って縦ブレード１０を左右にスイング動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調用通風路の出口に揺動可能に軸支されたブレードを揺動させて前記出口からの送風方向を変更するスイングレジスタのブレード駆動装置において、
前記ブレードと同期して揺動可能に同ブレードに駆動連結されるとともにその揺動軸の径方向に延出されたアーム部を有する揺動アームと、
前記アーム部の先端部に一端を連結し、他端を固定して設置されるとともに、通電加熱により伸縮する形状記憶合金と、
を備えることを特徴とするスイングレジスタのブレード駆動装置。
【請求項２】
前記形状記憶合金の固定して設置される側の端部を、前記揺動アームに近接する方向及び離間する方向に移動可能とするとともに、同端部を前記揺動アームから離間する側に付勢する弾性部材を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングレジスタのブレード駆動装置。
【請求項３】
前記形状記憶合金を２つ設けて、互いに異なる方向に延出される２本のアーム部を有して形成された前記揺動アームの各アーム部の先端にそれら２つの形状記憶合金の一端をそれぞれ連結するとともに、それら２つの形状記憶合金のうちの一方の通電加熱による前記揺動アームの揺動方向ともう一方の通電加熱による同揺動アームの揺動方向とが異ならされてなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のスイングレジスタのブレード駆動装置。
【請求項４】
前記２つの形状記憶合金に交互に通電する通電制御手段を備える
請求項３に記載のスイングレジスタのブレード駆動装置。
【請求項５】
前記形状記憶合金は、コイルばね状に形成されてなる請求項１〜４のいずれか１項に記載のスイングレジスタのブレード駆動装置。
【請求項６】
前記形状記憶合金は、チタン・ニッケル系の合金である
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスイングレジスタのブレード駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調用通風路となるダクトの出口部分に揺動可能に軸支されたブレードを揺動させてダクト出口からの送風方向を変更するスイングレジスタのブレード駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の空調装置では、その通風路（ダクト）の出口である送風口に縦ブレードおよび横ブレードをそれぞれ複数配設し、縦ブレードをアクチュエータにて左右に揺動（スイング動作）させて風向を変更するスイングレジスタが用いられている。従来、特許文献１〜４に見られるように、そうしたスイングレジスタのブレード駆動用のアクチュエータとしては通常、モータを用いるのが一般的となっている。
【０００３】
図６に、ブレード駆動用のアクチュエータとしてＤＣモータを採用する従来のスイングレジスタのブレード駆動装置の一例を示す。同図に示すように、回転軸力を発生するＤＣモータ５０の出力軸５０ａは、複数のギアにより構成された減速機構５１に連結されている。減速機構５１の最終ギア５１ａは、回転運動を振幅運動に変換するクランク機構５２に連結されている。クランク機構５２には、先端にラックギア５３が一体に振幅動作に固定されたロッドワイヤ５４が連結されるとともに、そのラックギア５３を介して第１ピニオンギア５５ａに駆動連結されている。そしてこの第１ピニオンギア５５ａの回転軸に同軸を有して回転可能に軸支された第２ピニオンギア５５ｂには、ブレード５７の揺動軸５７ａが一体回転可能に固定されたギア５６が噛み合わされている。なお、第１および第２ピニオンギア５５ａ，５５ｂは、ばねにより互いに押圧された状態で配設されており、摩擦力を介して回転力を伝達可能とするとともに、車両搭乗者の手動操作によるブレード５７の強制揺動時には互いの相対回動を許容するクラッチ機構として機能するように構成されている。
【特許文献１】特許第３１８７７１９号公報
【特許文献２】特許第３３２６４０９号公報
【特許文献３】特開２００２−２１１２３２号公報
【特許文献４】実公平７−１０１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のようなブレード駆動用アクチュエータとしてモータを採用するスイングレジスタでは、モータや減速機構等の動作音が車室内に漏洩するため、モータの周囲をゴム等の遮音材料で覆ったり、モータおよび減速機構をケース内に収容したり、といった遮音対策が必要となっていた。そしてその分、部品点数が増加して製造コストの増大や装置の大型化を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであって、その解決しようとする課題は、ブレードの駆動に伴う騒音をより容易且つ的確に低減することのできるスイングレジスタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、空調用通風路の出口に揺動可能に軸支されたブレードを揺動させて前記出口からの送風方向を変更するスイングレジスタのブレード駆動装置において、前記ブレードと同期して揺動可能に同ブレードに駆動連結されるとともにその揺動軸の径方向に延出されたアーム部を有する揺動アームと、前記アーム部の先端部に一端を連結し、他端を固定して設置されるとともに、通電加熱により伸縮する形状記憶合金と、を備えることとした。
【０００７】
上記構成では、通電加熱により形状記憶合金が伸縮すると、その伸張・収縮力により揺動アームが揺動されるとともに、その揺動アームに同期揺動可能に駆動連結されたブレードが揺動されるようになる。こうしたスイングレジスタのブレード駆動装置では、それ自体は動作音を伴わない形状記憶合金の伸縮を利用してブレードを揺動させているため、ブレードの駆動に伴う騒音をより容易且つ的確に低減することができる。
【０００８】
またこうした請求項１に記載の構成において、請求項２に記載のように前記形状記憶合金の固定して設置される側の端部を、前記揺動アームに近接する方向及び離間する方向に移動可能とするとともに、同端部を前記揺動アームから離間する側に付勢する弾性部材を設けるようにすれば、形状記憶合金に係る引っ張り負荷が弾性部材の弾性変形で吸収されるようになる。そしてそれにより、過度な引っ張り負荷の作用に伴う永久ひずみの残留に起因した形状記憶合金の形状回復特性の悪化を、ひいてはブレード駆動装置の動作特性の悪化を抑制することができる。また手動操作によるブレードの強制揺動を、形状記憶合金に過度な引っ張り負荷を掛けることなく許容することができるようにもなる。
【０００９】
こうしたスイングレジスタのブレード駆動装置は、請求項３に記載のように、前記形状記憶合金を２つ設けて、互いに異なる方向に延出される２本のアーム部を有して形成された前記揺動アームの各アーム部の先端にそれら２つの形状記憶合金の一端をそれぞれ連結するとともに、それら２つの形状記憶合金のうちの一方の通電加熱による前記揺動アームの揺動方向ともう一方の通電加熱による同揺動アームの揺動方向とが異ならせるように構成することもできる。この場合、ブレードの上下、或いは左右といった双方向へのスイング動作がいずれも、通電加熱による形状記憶合金の伸縮によって行われるようになる。そのため、ブレードのスイング速度や送風方向の調整をより容易且つ的確に行うことが可能となる。
【００１０】
そしてそうした２つの形状記憶合金が設けられたスイングレジスタのブレード駆動装置において、請求項４に記載のようにそれら２つの形状記憶合金に交互に通電する通電制御手段を備えるようにすれば、容易且つ的確にブレードを繰り返し周期的にスイング動作させることができる。
【００１１】
なお上記各構成のスイングレジスタのブレード駆動装置においては、その形状記憶合金として、請求項５に記載のようなコイルばね状に形成されたものを採用することができる。なおこうしたコイルばね状に形成された形状記憶合金は一般に、大きい運動ひずみが得られるものの、その発生力はあまり大きくないものとなっているが、揺動アームの揺動軸からそのアーム部における形状記憶合金の連結部分までの距離を十分に確保すれば、たとえ形状記憶合金の発生力が小さくとも、十分な揺動軸力を得ることができるようになる。
【００１２】
ちなみに、上記各構成のスイングレジスタのブレード駆動装置に採用される形状記憶合金としては、例えば請求項６に記載のようなチタン・ニッケル系の合金を使用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のスイングレジスタのブレード駆動装置によれば、それ自体には動作音を伴わない形状記憶合金の通電加熱による伸縮を利用してブレードを駆動するようにしているため、ブレードの駆動に伴う騒音をより容易且つ的確に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化したスイングレジスタのブレード駆動装置の一実施形態を、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置は、車載空調装置の送風通路（ダクト）の出口部分に設置され、その出口部分に配設された縦および横のブレードのうち、縦レジスタを左右に揺動、すなわちスイング動作させることで車室への送風方向を左右に変更するように構成されている。
【００１５】
本実施形態では、こうしたスイングレジスタの縦ブレードのスイング動作を、通電加熱に伴う形状記憶合金（ＳＭＡ：Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ）の収縮を利用して行うようにしている。ここでは形状記憶合金として、コイルばね状に形成されたチタン・ニッケル系合金を用いている。こうしたコイルばね状の形状記憶合金（ＳＭＡコイル）を用いて縦ブレードを駆動する本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置では、それ自体には動作音を伴わない形状記憶合金の通電加熱による収縮を利用して縦ブレードが駆動されることから、格別な遮音対策を行わずとも、縦ブレードの駆動に伴う騒音を容易且つ的確に低減することができる。そしてその結果、遮音部材の設置が不要となることから、ブレード駆動装置の軽量化、省スペース化、部品点数の削減なども併せ図られるようになっている。
【００１６】
なお上記のようなＳＭＡコイルは一般に、その通電加熱時の形状回復による収縮率が高く、非常に大きい操作量が得られるものの、その収縮により発生される力は比較的小さいものとなっている。そこで本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置では、ブレードに一体に連結された揺動アームのアーム部の先端部にＳＭＡコイルを連結することで、たとえＳＭＡコイルの発生力が小さくても、大きい揺動軸力が得られるように構成している。
【００１７】
図１に、そうした本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置の全体構造を示す。なお以下の説明では、このブレード駆動装置において、車載空調装置の送風通路（ダクト）の出口側を駆動装置前方と記載し、その反対側を駆動装置後方と記載する。
【００１８】
揺動軸１１を中心に左右に揺動（スイング動作）可能に軸支された縦ブレード１０は、上下方向に揺動可能に軸支された複数の横ブレード（図示略）とともに、車載空調装置の送風通路（ダクト）の出口に配設されている。なお同図では省略されているが、ダクト出口には同図に図示される縦ブレード１０以外にも、リンク機構を通じて縦ブレード１０に駆動連結された複数の縦ブレードが一体となって同期して揺動されるように配設されている。
【００１９】
縦ブレード１０の揺動軸１１には、揺動アーム１２が一体揺動可能に固定されている。すなわち、本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置では、縦ブレード１０と揺動アーム１２とが共通の揺動軸１１を有する構成となっている。揺動アーム１２には、揺動軸１１から同図の左方向に延出された左アーム部１２Ｌと同図の右方向に延出された右アーム部１２Ｒとが設けられている。
【００２０】
これら左アーム部１２Ｌ及び右アーム部１２Ｒの先端部には、上述したＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ連結されている。ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒは、コイルばね状に形成されたチタン・ニッケル系の形状記憶合金からなり、形状回復時の変形の方向がそのねじり方向に限定されるように素材の組織構造に異方性を持たせて形成されている。こうしたＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒは、冷却時（非加熱時）には、柔らかに弛緩して比較的小さい外力で容易に弾性的に伸び変形可能となるとともに、加熱時には形状回復により収縮して硬化するようになっている。またこれらのＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの電気抵抗は比較的高くなっており、通電によって容易に加熱することができるようになっている。
【００２１】
両ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒは、それらの一端が連結された左右アーム部１２Ｌ，１２Ｒの先端部から駆動装置後方に導出されるとともに、それらの他端を緩衝機構２０に固定された状態で配設されている。緩衝機構２０は、車両搭乗者の手動操作による縦ブレード１０の強制揺動や、過剰通電による過熱などに起因して増大したＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの負荷を吸収すべく設置されている。こうした緩衝機構２０により、過負荷によるＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの永久ひずみの残留を回避することや、ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに過負荷をかけることなく容易に縦ブレード１０を手動操作することができるようになっている。
【００２２】
こうした緩衝機構２０は、図中左右にそれぞれ延伸されたアーム部２１Ｌ，２１Ｒを有する可動部材２１を有しており、両ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒはその可動部材２１の各アーム部２１Ｌ，２１Ｒの先端部にそれぞれ連結されている。この可動部材２１は、支持部材２２によって上記揺動アーム１２に近接する側及び離間する側に往復直動可能に支持されるとともに、同支持部材２２内に圧縮状態で配設されたコイルばね２３によって上記揺動アーム１２から離間する側に付勢された状態で配設されている。
【００２３】
図２は、こうした本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置の電気的構成を示している。同図に示すように、各ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの通電制御を司る中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０には、車室内に設けられたスイングレジスタスイッチが電気的に接続されるとともに、車載空調装置の全体的な制御を司る空調コントローラからの指令信号が入力されるようになっている。ブレード駆動装置による縦ブレード１０（図１参照）の自動スイング動作は、スイングレジスタスイッチの閉（オン）操作に応じて許可され、その開（オフ）操作に応じて禁止される。また空調コントローラは、外気や車室内の温度の検出結果や車両搭乗者の操作に応じて送風温度や送風量を決定して空調装置を制御するとともに、縦ブレード１０（図１参照）のスイング動作態様を決定してＣＰＵ３０に指令する。
【００２４】
またＣＰＵ３０には、両ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの駆動回路３３Ｌ、３３Ｒが接続されている。これらの駆動回路３３Ｌ，３３Ｒは、ＣＰＵ３０からの指令に基づいて各々対応するＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに対する通電を実行する。なお本実施形態では、駆動回路３３Ｌ，３３Ｒは、パルス幅変調方式にてＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに通電される電圧を調整するよう構成されている。各ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒは、それらの揺動アーム１２（図１参照）側の端部にて駆動回路３３Ｌ、３３Ｒに電気的に接続されるとともに、緩衝機構２０側の端部にて接地されている。
【００２５】
さて以上のように構成された本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置では、上記ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに交互に通電することで、それらＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒを交互に伸張、収縮させることで、揺動アーム１２を、ひいては縦ブレード１０を左右に揺動させるようにしている。こうしたＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの伸縮サイクルにおける応力−運動ひずみの変化態様を図３に示すように、冷却時に外部から引っ張り荷重を与えると、ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒはその弾性限までは弾性変形により伸張し、その後は塑性変形により伸張する。その後、引っ張り荷重が除荷されると、ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒは、弾性変形分だけは収縮する。ここで形状記憶合金であるＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに通電加熱を行うと、形状回復により更に塑性変形分も収縮するようになる。なお、こうしたＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒとしては、最大で収縮時の全長の２００％程度の運動ひずみを安定して繰り返し発生可能なものが開発され、実用されている。
【００２６】
続いて本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置の動作態様を説明する。図４（ａ）に示すように、左側のＳＭＡコイル１３Ｌにのみ通電を行うと、その通電により加熱された同ＳＭＡコイル１３Ｌが収縮し、その収縮力にて揺動アーム１２を、ひいては縦ブレード１０を図中反時計回りに揺動させる。このときの非加熱（冷却）状態にある右側のＳＭＡコイル１３Ｒは、揺動アーム１２の揺動に応じて伸張されるようになる。一方、図４（ｂ）に示すように、右側のＳＭＡコイル１３Ｒのみに通電を行うと、その通電により加熱された同ＳＭＡコイル１３Ｒが収縮する。そして今度は、その収縮力にて揺動アーム１２及び縦ブレード１０を図中時計回りに揺動させるとともに、冷却状態の左側のＳＭＡコイル１３Ｌを伸張させる。従って、左右のＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに交互に通電を行えば、縦ブレード１０を周期的に左右交互にスイング動作させることができる。また収縮ひずみ率が適宜に維持されるように左右いずれか一方のＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに対する通電を適宜に継続すれば、縦ブレード１０のスイング角を一定に保持し、ダクト出口からの送風方向を所望とする方向に固定することが可能にもなる。
【００２７】
以上説明した本実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、それ自体には動作音を伴わない形状記憶合金（ＳＭＡコイル１３Ｒ，１３Ｌ）の通電加熱による収縮を利用して縦ブレード１０を揺動させているため、縦ブレード１０の駆動に伴う騒音をより容易且つ的確に低減することができる。またその結果、遮音部材の設置が不要となり、ブレード駆動装置の軽量化や省スペース化が図られるようにもなる。
【００２８】
（２）揺動アーム１２のアーム部１２Ｌ，１２Ｒの先端部にＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒを連結して縦ブレード１０を揺動させているため、たとえＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの発生力が小さくとも、大きい揺動軸力が得られ、的確に縦ブレード１０を揺動させることができる。
【００２９】
（３）ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに係る負荷を緩衝機構２０のコイルばね２３の弾性圧縮で吸収することができるため、過負荷によるＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの永久ひずみの残留を好適に抑制し、その形状回復特性の悪化を、ひいてはスイングレジスタのブレード駆動装置の動作特性の悪化を好適に回避することができる。またそれにより、手動操作による縦ブレード１０の強制揺動を容易とすることができるようにもなる。
【００３０】
（４）車両搭乗者の手動操作による縦ブレード１０の強制揺動をＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの弾性変形による伸びによって吸収することができるため、従来のＤＣモータ駆動のブレード駆動装置に採用されるようなクラッチ機構を割愛することができるようにもなる。
【００３１】
（５）左右のＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの通電制御を通じて、容易且つ的確に縦ブレード１０のスイング動作を調整することができる。
なお、上記実施形態では、それぞれ縦ブレード１０の左方向および右方向への揺動を左右のＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの通電加熱による収縮でそれぞれ行うようにしていたが、左右のいずれかに対する縦ブレード１０の揺動のみをＳＭＡワイヤの収縮力で行い、もう一方に対する揺動はばねの弾性反発力で行うようにブレード駆動装置を構成することもできる。
【００３２】
例えば図５に示されるスイングレジスタのブレード駆動装置では、その揺動アーム１２の左アーム部１２Ｌの先端部には、ＳＭＡコイル１３Ｌの代わりに、コイルばね４０が連結されている。このコイルばね４０のばね力は、通電加熱よってＳＭＡコイル１３Ｒの発生する収縮力よりも十分に小さく設定されている。なお、このスイングレジスタのブレード駆動装置に採用される緩衝機構２０Ａの可動部材２１Ａは、１本のＳＭＡコイル１３Ｒのみが連結されるため、アーム部を割愛した構成とされている。
【００３３】
こうしたスイングレジスタのブレード駆動装置では、ＳＭＡコイル１３Ｒを通電加熱により収縮させると、揺動アーム１２はコイルばね４０のばね力に抗して縦ブレード１０と共に図中時計回りに揺動する。ここで通電を遮断してＳＭＡコイル１３Ｒを冷却すると、同ＳＭＡコイル１３Ｒが弛緩するとともにコイルばね４０のばね力にて揺動アーム１２が縦ブレード１０と共に図中時計回りに揺動する。そのため、こうした構成においても、上記実施形態と同様に縦ブレード１０をスイング動作させることができる。そしてそれ自体には動作音を伴わないＳＭＡコイル１３Ｒの通電加熱による収縮、およびコイルばね４０のばね力による冷却時の同ＳＭＡコイル１３Ｒの伸張を通じて縦ブレード１０が左右にスイング動作されるため、縦ブレード１０の駆動に伴う騒音をより容易且つ的確に低減することは同様に可能である。
【００３４】
更に上記実施形態は、以下のようにその構成を変更して実施することもできる。
・上記実施形態の緩衝機構２０，２０Ａの構成を適宜変更して同等に機能させることもできる。例えば単純に、ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒの端部をコイルばね等の弾性部材を介して車体側に固定するだけでも、その弾性部材が適宜な弾性係数を有したものであれば、その弾性部材の弾性変形を通じてＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに係る引っ張り負荷の吸収を好適に行うことが可能である。
【００３５】
・ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒに許容される運動ひずみの最大範囲に比して動作中の運動ひずみの範囲が十分に小さく、ＳＭＡコイルに１３Ｌ，１３Ｒに過剰な負荷が係る虞が無い場合などには、緩衝機構２０，２０Ａを割愛し、ＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒを直接車体側に固定するようにしても良い。
【００３６】
・上記実施形態では、縦ブレード１０と揺動アーム１２とを共通の揺動軸１１を有して一体に揺動可能に固定するようにしていたが、これらの揺動軸を別々とし、ギアなどの動力伝達機構を介して駆動連結することで、揺動アーム１２の揺動を縦ブレード１０に伝達するようにしても良い。この場合、ギア比等の設定により、揺動アーム１２の揺動軸力、或いは揺動角を増幅して縦ブレード１０に伝達することができる。
【００３７】
・上記実施形態では、コイルばね状に形成された形状記憶合金であるＳＭＡコイル１３Ｌ，１３Ｒを用いて縦ブレード１０を揺動させていたが、これに代えてワイヤ状等の他の形状に形成された形状記憶合金を用いて縦ブレード１０を揺動させるようにすることもできる。要は、通電加熱により収縮する形状記憶合金を、縦ブレード１０と同期して揺動可能な揺動アーム１２のアーム部１２Ｌ，１２Ｒの先端部にその一端が連結され、その他端が固定された状態で配設されていれば、低騒音でのブレード駆動が可能なスイングレジスタのブレード駆動装置を具現とすることができる。
【００３８】
・通電加熱による形状回復で十分に大きい収縮量および収縮力を発生可能な形状記憶合金であれば、チタン・ニッケル系以外の形状記憶合金をブレードの駆動源として採用するようにしても良い。
【００３９】
・本発明に係るスイングレジスタのブレード駆動装置は、横ブレードを上下方向へのスイング動作させるための装置として実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るスイングレジスタのブレード駆動装置についてその全体構成を示す平面図。
【図２】同実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置についてその電気的構成を模式的に示す略図。
【図３】同実施形態に採用される形状記憶合金（ＳＭＡ）コイルの伸縮サイクルにおける応力及びひずみの変化態様を示すグラフ。
【図４】（ａ）（ｂ）同実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置についてその動作態様を模式的に示す平面図。
【図５】同実施形態のスイングレジスタのブレード駆動装置の一変形例についてその全体構成を模式的に示す平面図。
【図６】従来のスイングレジスタのブレード駆動装置についてその全体構成を模式的に示す平面図。
【符号の説明】
【００４１】
１０…縦ブレード、１１…揺動軸、１２…揺動アーム（１２Ｌ，１２Ｒ…アーム部）、１３Ｌ，１３Ｒ…形状記憶合金（ＳＭＡ）コイル、２０，２０Ａ…緩衝機構（２１，２１Ａ…可動部材、２１Ｌ，２１Ｒ…アーム部、２２…支持部材、２３…コイルばね（弾性部材））、３０…中央演算処理装置（ＣＰＵ）、３３Ｌ，３３Ｒ…駆動回路、４０…コイルばね、５０…ＤＣモータ、５１…減速機構、５１ａ…最終ギア、５２…クランク機構、５３…ラックギア、５４…ロッドワイヤ、５５ａ…第１ピニオンギア、５５ｂ…第２ピニオンギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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