(57)【要約】【課題】中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去するのに有利な中空パイプ残留物除去装置を提供する。【解決手段】本装置は、中空パイプ１のパイプ孔１０に残留する残留物Ｋを除去する。本装置は、パイプ孔１０を有する中空パイプ１をこれの軸長方向に沿って搬送する搬送手段２と、搬送手段２の搬送経路２０に配設され吸引室３０をもつ基体３と、基体３に設けられ搬送手段２で矢印Ｘ１方向に搬送される中空パイプ１がこれの軸長方向に沿って挿入されるガイド孔４３、４４をもつガイド部４とを有する。吸引手段３５により吸引される吸引室３０は、ガイド部４のガイド孔４３、４４から吸引室３０に挿入された中空パイプ１のパイプ孔１０の内部を吸引する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を除去する中空パイプ残留物除去装置であって、
前記パイプ孔を有する前記中空パイプをこれの軸長方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路に配設され吸引手段により吸引される吸引室をもつ基体と、前記基体に設けられ前記搬送手段で搬送される前記中空パイプがこれの軸長方向に沿って挿入されるガイド孔をもつガイド部とを具備しており、
前記吸引室は、前記ガイド部の前記ガイド孔から前記吸引室に挿入された前記中空パイプの前記パイプ孔の内部を吸引することを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ガイド部の前記ガイド孔は、前記ガイド部の前記ガイド孔の内周壁面と前記中空パイプの外周壁面との間に隙間が形成されるように設定されており、
前記吸引室は、前記ガイド部の前記ガイド孔から前記吸引室に挿入された前記中空パイプの前記パイプ孔に残留する残留物の他に、前記中空パイプの前記外周壁面に残留する残留物を吸引することを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ガイド部は、複数の分割ガイド部を前記中空パイプの搬送方向に沿って直列に並設して形成されており、隣接する前記分割ガイド部間には吸引隙間が形成されており、
前記吸引隙間は、前記吸引室に連通すると共に前記ガイド部の前記ガイド孔に連通することを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項４】
請求項３において、前記分割ガイド部は、前記中空パイプの搬送方向における上流側に設けられ第１ガイド孔を有する第１分割ガイド部と、前記中空パイプの搬送方向における下流側に設けられ第２ガイド孔を有する第２分割ガイド部とを備えていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項において、前記基体は、前記基体の前記吸引室の閉鎖度を高める蓋部材が設けられていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項６】
請求項５において、前記蓋部材は、前記第１分割ガイド部の第１ガイド孔を開閉する第１蓋部材と、前記第２分割ガイド部の第２ガイド孔を開閉する第２蓋部材とを備えていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項７】
請求項５において、前記第２蓋部材は、前記搬送手段により移動される前記中空パイプの先端部により押圧されて開放される構造をもつことを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちのいずれか一項において、孔径が異なるガイド孔をもつ前記ガイド部が複数個準備されており、前記ガイド部は前記基体に対して交換可能とされていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【請求項９】
請求項３〜８のうちのいずれか一項において、前記吸引隙間の隙間幅を調整する隙間幅調整手段が設けられていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を除去する中空パイプ残留物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中空パイプを切断するパイプ切断設備において、中空パイプのパイプ孔内に残留する切粉を吸引除去する切粉除去装置が提供されている（特許文献１）。このものによれば、吸引管に接続される可動体と、中空パイプをこれの径方向にクランプするクランプ部とが設けられている。まず、中空パイプをこれの径方向にクランプ部によりクランプして中空パイプを停止させた状態で固定する。この状態で、中空パイプの長さ方向の先端部の先端開口に可動体をあてがい、吸引手段を作動させる。これにより可動体に繋がる吸引管を介して中空パイプのパイプ孔の内部を吸引し、中空パイプのパイプ孔内に残留する切粉を吸引除去する。
【特許文献１】特開２００２−１２６９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記した装置によれば、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去するには、必ずしも充分ではなかった。
【０００４】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去するのに有利な中空パイプ残留物除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る中空パイプ残留物除去装置は、中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を除去する中空パイプ残留物除去装置であって、
パイプ孔を有する中空パイプをこれの軸長方向に沿って搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路に配設され吸引手段により吸引される吸引室をもつ基体と、基体に設けられ搬送手段で搬送される中空パイプがこれの軸長方向に沿って挿入されるガイド孔をもつガイド部とを具備しており、吸引室は、ガイド部のガイド孔から吸引室に挿入された中空パイプのパイプ孔の内部を吸引することを特徴とする。
【０００６】
吸引室に中空パイプが挿入されると、吸引手段により吸引される吸引室を介して中空パイプのパイプ孔の内部の空気を吸引することができる。この結果、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吸引室に中空パイプが挿入されると、吸引手段により吸引される吸引室を介して中空パイプのパイプ孔の内部の空気を吸引することができる。この結果、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去することができる。本発明に係る中空パイプ残留物除去装置をラインに組み込めば、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物の除去工程の自動化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ガイド部のガイド孔は、ガイド部のガイド孔の内周壁面と中空パイプの外周壁面との間に隙間が形成されるように設定されている形態が例示される。この場合、吸引室は、ガイド部のガイド孔から吸引室に挿入された中空パイプのパイプ孔に残留する残留物の他に、中空パイプの外周壁面に残留する残留物をも吸引することができる。
【０００９】
中空パイプの形状としては、円筒パイプでも良いし、角筒パイプでも良い。円筒パイプとしては、断面円形状のパイプ、断面楕円形状のパイプが例示される。中空パイプの材質は特に限定されず、鉄系、アルミニウム系、チタン系、銅系などが例示される。残留物としては、切屑等の固相状の残留物、油分や水分等の液相状の残留物、ゲル状の残留物などが例示される。切屑としては、金属屑でも良いし樹脂屑でも良く、切粉でも良い。
【００１０】
ガイド部は、複数の分割ガイド部を中空パイプの搬送方向に沿って直列に並設して形成されている形態が例示される。この場合、分割ガイド部の数としては、複数であれば良く、２個以上直列に並設されていても良い。この場合、隣接する分割ガイド部間には吸引隙間が形成されており、吸引隙間は、吸引室に連通すると共にガイド部のガイド孔に連通する形態が例示される。この場合、吸引隙間を介して、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物、さらには、中空パイプの外周壁面に残留している残留物を除去することができる。
【００１１】
分割ガイド部は、中空パイプの搬送方向における上流側に設けられ第１ガイド孔を有する第１分割ガイド部と、中空パイプの搬送方向における下流側に設けられ第２ガイド孔を有する第２分割ガイド部とを備えている形態が例示される。第１分割ガイド部と第２分割ガイド部とで吸引隙間を形成することができる。吸引隙間は、ガイド部の軸芯の回りを１周するリング状であることが好ましい。
【００１２】
基体は、基体の吸引室の閉鎖度を高める蓋部材が設けられている形態が例示される。吸引室の閉鎖度を高めれば、吸引室に挿入された中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を効率よく吸引できる。
【００１３】
蓋部材は、第１分割ガイド部の第１ガイド孔を開閉する第１蓋部材と、第２分割ガイド部の第２ガイド孔を開閉する第２蓋部材とを備えている形態が例示される。この場合、吸引室の閉鎖度を高めることができる。第２蓋部材は、搬送手段により移動される中空パイプの先端部により押圧された開放される構造をもつ形態が例示される。この場合、第２蓋部材を開放させる開放駆動源が不要となる。
【００１４】
孔径が異なるガイド孔をもつガイド部が複数個準備されている形態が例示される。ガイド部は基体に対して交換可能とされている形態が例示される。この場合、中空パイプの外径が変更されるときに対処できる。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の実施例１について図１〜図５を参照して説明する。中空パイプ残留物除去装置は、中空パイプ１のパイプ孔１０に残留する残留物Ｋを除去するものである。中空パイプ１は円筒パイプであり、材質は特に限定されず、鉄系、アルミ系、チタン系、銅系などの金属系である。残留物Ｋとしては切粉等の固相状の残留物である。
【００１６】
図１に示すように、中空パイプ残留物除去装置には、搬送手段としての搬送ローラ２が複数個設けられている。搬送ローラ２は、所定長さをもつ中空パイプ１をこれの軸長方向に沿って搬送方向（矢印Ｘ１方向）に搬送する。搬送ローラ２は、中空パイプ１をこれの軸長方向に沿って搬送する搬送経路２０を形成する。
【００１７】
図１に示すように、搬送ローラ２の搬送経路２０の途中部位には、基体３が配設されている。基体３の内部には吸引室３０が形成されている。吸引室３０は、閉鎖空間および開放空間に切り替え得る。基体３は、搬送方向における上流側に位置する第１固定部３１と、第１固定部３１よりも下流側に位置する第２固定部３２と、下向きの吸引通路３４をもつ筒形状の第３固定部３３とをもつ。吸引通路３４の先端部３４ｃは、吸引経路３５ｃを介して吸引手段３５に接続されている。吸引手段３５としては、空気を吸引する吸引モータまたは吸引ポンプが例示される。
【００１８】
図１に示すように、基体３には、中空パイプ１を吸引室３０内に案内するガイド部４が吸引室３０内に位置して設けられている。ガイド部４は、中空パイプ１の搬送方向（矢印Ｘ１方向）における上流側に設けられた第１分割ガイド部４１と、中空パイプ１の搬送方向において第１分割ガイド部４１よりも下流側に設けられた第２分割ガイド部４２とを備えている。第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２は、同軸的に配置されており、中空パイプ１の搬送方向（矢印Ｘ１方向）に沿って直列に並設して形成されている。
【００１９】
図２に示すように、第１分割ガイド部４１は、直円筒形状をなす第１ガイド孔４３を有する。第２分割ガイド部４２は、直円筒形状をなす第２ガイド孔４４を有する。第１ガイド孔４３の上流側のパイプ入口４５には、中空パイプ１の先端部１２の挿入をガイドする上流ガイド面４５ａが形成されている。第２ガイド孔４４の下流側のパイプ出口４６には下流ガイド面４６ａが形成されている。なお、第２分割ガイド部４２は、第１分割ガイド部４１と同サイズのものを、互いに対向するように互いに逆にして用いられているため、部品点数が削減される。
【００２０】
図２に示すように、第１分割ガイド部４１は、円錐形状の第１外周壁面４７をもつ。第１外周壁面４７は、中空パイプ１の搬送方向（矢印Ｘ１方向）の下流に向かうにつれて外径が小さくなる。図２に示すように、第２分割ガイド部４２は、円錐形状の第２外周壁面４８をもつ。第２外周壁面４８は、中空パイプ１の搬送方向の上流に向かうにつれて外径が小さくなる。
【００２１】
この場合、隣接する第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２間には、隙間幅ｍ１をもつ吸引隙間５が形成されている。吸引隙間５は、第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２の軸芯ＰＡの回りを１周するリング状をなしている。吸引隙間５は、吸引室３０に連通すると共に、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３および第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４に連通する。
【００２２】
本実施例によれば、図２に示すように、第１外周壁面４７および第２外周壁面４８は、吸引隙間５に近づくにつれて外径が次第に小さくなるように設定されている。このため、吸引手段３５が作動して吸引室３０の空気が吸引通路３４の側に吸引されるとき、吸引隙間５を通過するときにおける通過抵抗が低減される。故に、吸引隙間５を利用した第１ガイド孔４３および第２ガイド孔４４内の空気に対する吸引性が高まる。更に残留物Ｋが吸引隙間５から排出される排出性も高まる。
【００２３】
本実施例によれば、図１において、第１分割ガイド部４１の径大部の外周部には、雄ねじ部４１ｒが同軸的に形成されている。第１固定部３１には、雌ねじ部３１ｒを有する取付孔３１ｐが形成されている。第１分割ガイド部４１の雄ねじ部４１ｒを取付孔３１ｐの雌ねじ部３１ｒに螺合させることにより、第１分割ガイド部４１は着脱可能に取り付けられ、吸引室３０内に位置している。第１分割ガイド部４１は位置決め治具３１ｘに当たると、第１分割ガイド部４１は吸引室３０内にそれ以上進入できない。位置決め治具３１ｘは、第１分割ガイド部４１の吸引室３０内への過剰進入を防止するために基体３に設けられたストッパ要素として機能する。
【００２４】
また図１において、第２分割ガイド部４２の径大部の外周部には、雄ねじ部４２ｒが同軸的に形成されている。第２固定部３２には、雌ねじ部３２ｒを有する取付孔３２ｐが形成されている。第２分割ガイド部４２の雄ねじ部４２ｒを取付孔３２ｐの雌ねじ部３２ｒに螺合させることにより、第２分割ガイド部４２は着脱可能に取り付けられ、吸引室３０内に位置している。第２分割ガイド部４２は位置決め治具３２ｘに当たると、第２分割ガイド部４２は吸引室３０内にそれ以上進入できない。位置決め治具３２ｘは、第２分割ガイド部４２の吸引室３０内への過剰進入を防止するために基体３に取り付けられたストッパ要素として機能する。第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２がそれ以上進入できないとき、吸引隙間５の隙間幅ｍ１は最小値となる。
【００２５】
第１分割ガイド部４１の雄ねじ部４１ｒを雌ねじ部３１ｒに対して逆方向に回せば、第１分割ガイド部４１は位置決め治具３１ｘから離れる。第２分割ガイド部４２の雄ねじ部４２ｒを雌ねじ部３２ｒに対して逆方向に回せば、第２分割ガイド部４２は位置決め治具３２ｘから離れる。このため吸引隙間５の隙間幅ｍ１を広げて調整することができる。このように隙間幅ｍ１の大きさが調整されると、吸引力を調整することができる。
【００２６】
従って、雄ねじ部４１ｒおよび雌ねじ部３１ｒは、パイプ搬送方向である矢印Ｘ１方向における第１分割ガイド部４１の位置を調整するための位置調整手段として機能する。雄ねじ部４２ｒおよび雌ねじ部３２ｒは、パイプ搬送方向である矢印Ｘ１方向における第２分割ガイド部４２の位置を調整するための位置調整手段として機能する。また、雄ねじ部４１ｒおよび雌ねじ部３１ｒ、雄ねじ部４２ｒおよび雌ねじ部３２ｒは、吸引隙間５の隙間幅ｍ１の大きさを調整する隙間幅調整手段として、あるいは、吸引隙間５による吸引力を調整する吸引力調整手段として機能する。
【００２７】
本実施例によれば、図１に示すように、基体３には、基体３の吸引室３０の閉鎖度を高める蓋部材６が設けられている。蓋部材６は、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３のパイプ入口４５を開閉する第１蓋部材６１と、第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４のパイプ出口４６を開閉する第２蓋部材６２とで形成されている。第１蓋部材６１は、基体３の第１固定部３１の上側に固定された開閉駆動源としてのエアシリンダ装置７により開閉される。即ち、エアシリンダ装置７は、シリンダ本体７０と、シリンダ本体７０に設けられた垂直方向に沿って移動する昇降ロッド７１と、昇降ロッド７１に取り付けられた取付具７２とをもつ。
【００２８】
図１に示すように、取付具７２は、横方向に延設された横延設部７２１と、縦方向に延設された縦延設部７２２とを有する。取付具７２の横延設部７２１には、第１蓋部材６１の係合部６１ａが係合して取り付けられている。第１蓋部材６１は、横延設部７２１に沿って矢印Ａ１，Ａ２方向（中空パイプ１の搬送方向に沿っている方向に相当）に移動可能とされている。
【００２９】
ここで、エアシリンダ装置７の閉鎖作動により昇降ロッド７１の先端部７１ｅが矢印Ｙ１方向に下降すると、第１蓋部材６１は閉鎖作動し、第１分割ガイド部４１のパイプ入口４５が閉鎖される。これに対して、エアシリンダ装置７の開放作動により昇降ロッド７１の先端部７１ｅが矢印Ｙ２方向に上昇すると、第１蓋部材６１は開放作動し、第１分割ガイド部４１のパイプ入口４５が開放される。
【００３０】
図１に示すように、第２蓋部材６２の上端部６２ｕは、基体３の第２固定部３２の枢支軸３７に回動可能に枢支されている。よって第２蓋部材６２の上端部６２ｕは矢印Ｂ１，Ｂ２方向（中空パイプ１の搬送方向に沿っている方向に相当）に回動可能に枢支されている。通常の状態では、第２蓋部材６２は、これの自重により矢印Ｂ１方向に回動し、第２分割ガイド部４２のパイプ出口４６を閉鎖している。
【００３１】
搬送ローラ２により矢印Ｘ１方向に中空パイプ１が移動し、中空パイプ１の長さ方向の先端部１２が第２蓋部材６２の内面６２ｉに当たると、中空パイプ１の先端部１２により第２蓋部材６２は矢印Ｂ２方向に押圧されて回動し、第２蓋部材６２は開放される。このため、第２蓋部材６２を開放させる開放駆動源を別途設けることが不要となる。第１蓋部材６１および第１蓋部材６１を閉鎖させて基体３の吸引室３０の閉鎖度を高めれば、吸引室３０の吸引度を高めることができる。
【００３２】
本装置の使用形態について説明する。先ず、第１蓋部材６１および第２蓋部材６２が閉鎖している状態とする。この状態で、搬送ローラ２に載った中空パイプ１がこれの長さ方向に沿って矢印Ｘ１方向に移動し、基体３に近づいてくる。すると、これをセンサ等により検知した図略の制御装置がエアシリンダ装置７に開放信号を出力する。すると、エアシリンダ装置７が開放作動して昇降ロッド７１が矢印Ｙ２方向に上昇する。この結果、第１蓋部材６１が矢印Ｙ２方向に上昇する。この結果、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３のパイプ入口４５が開放される。この場合、制御装置により吸引手段３５が作動して吸引室３０が吸引されていると、吸引室３０の負圧の影響で、第１蓋部材６１の動作性が損なわれるおそれがあるため、第１蓋部材６１を開放させるときには、吸引室３０が吸引されていない形態が採用される。但し、場合によっては、第１蓋部材６１が上昇して開放するとき、吸引手段３５が作動して吸引室３０の内部は吸引されていても良い。
【００３３】
上記したように第１蓋部材６１が開放されると、図１に示すように、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３のパイプ入口４５が開放される。この場合、図１に示すように、第２蓋部材６２は自重により矢印Ｂ１方向に回動して閉鎖している。故に第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４のパイプ出口４６が閉鎖されている。
【００３４】
そして、中空パイプ１は搬送ローラ２により矢印Ｘ１方向に更に搬送される。よって、中空パイプ１の長さ方向の先端部１２は、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３内に挿入される。
【００３５】
図１および図２は、中空パイプ１の先端部１２が、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３内に挿入されているものの、第１分割ガイド部４１の第２ガイド孔４４にはまだ到達していない状態を示す。この場合、図１および図２に示すように、中空パイプ１の長さ方向の先端部１２が吸引隙間５に接近しつつ吸引隙間５の中心線ＰＣの上流、つまり矢印Ｍｕ方向（図１参照）に位置している。この場合、制御装置により吸引手段３５が作動している。このため、吸引室３０の内部の空気が吸引通路３４の側に矢印Ｓ１方向に吸引されている。従って、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部、パイプ孔１０の先端部１２の先端開口１５を通過する内気流Ｋ１が発生し、内気流Ｋ１は吸引隙間５を介して吸引通路３４に流れる。この場合、中空パイプ１の長さ方向の後端開口１６は、閉鎖されておらず、開放されているため、中空パイプ１のパイプ孔１０の空気をこれの先端開口１５に向けて通過させる内気流Ｋ１が効果的に発生することができる。
【００３６】
このように内気流Ｋ１が発生する結果、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部に残留していた残留物Ｋが内気流Ｋ１により剥離する。剥離した残留物Ｋは、吸引隙間５を介して基体３の吸引通路３４の側に除去方向（矢印Ｓ１方向）に吸引除去される。故に、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部が清掃される。ここで、吸引隙間５は、第１分割ガイド部４１の軸芯ＰＡを１周するリング形状をなしているため、パイプ孔１０の空気は吸引隙間５の全周から吸引されるので、パイプ孔１０の内部の清掃は良好に行われる。
【００３７】
更に本実施例によれば、図２に示すように、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３の内周壁面４３ｉと中空パイプ１の外周壁面１１との間には、第１外隙間５１が形成されている。このため、吸引手段３５により吸引室３０の内部が吸引されていると、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３において、第１外隙間５１、中空パイプ１の先端部１２、吸引隙間５を通過する外気流Ｒ１も、中空パイプ１の外周壁面１１に沿って発生している。外気流Ｒ１は、内気流Ｋ１と同様に、吸引隙間５を介して基体３の吸引通路３４の側に流れる。従って、中空パイプ１の外周壁面１１に残留している残留物Ｋについても、外気流Ｒ１により吸引通路３４の側に吸引除去される。この結果、中空パイプ１の外周壁面１１も良好に清掃される。
【００３８】
本実施例によれば、中空パイプ１の先端部１２が第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３に挿入される挿入初期では、図１および図２に示すように、第２蓋部材６２が、第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４のパイプ出口４６を閉鎖している。このため、当該挿入初期では、吸引室３０の閉鎖性、吸引室３０の減圧度が良好に確保される。ひいては吸引室３０が残留物Ｋを吸引する吸引力が良好に確保され、残留物Ｋの清掃は良好に行われる。
【００３９】
図３は、中空パイプ１の先端部１２が第２分割ガイド部４２のパイプ出口４６から突き出るように、中空パイプ１を矢印Ｘ１方向に沿って更に搬送させた状態を示す。図３に示す状態では、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３の内周壁面４３ｉと中空パイプ１の外周壁面１１との間には、第１外隙間５１が形成されている。更に図３に示すように、第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４の内周壁面４４ｉと中空パイプ１の外周壁面１１との間には、第２外隙間５２が形成されている。第１外隙間５１および第２外隙間５２の断面形状がリング形状をなすように、中空パイプ１の高さ位置が搬送ローラ２により規定されていることが好ましい。
【００４０】
図３に示す状態では、中空パイプ１の先端部１２は、第２蓋部材６２の内面６２ｉに当接して、枢支軸３７を中心として第２蓋部材６２を蓋開放方向（矢印Ｂ２方向）に回動させて開放させている。また、中空パイプ１の長さ方向の後端部１３は、第１蓋部材６１よりも上流側に位置しており、エアシリンダ装置７により第１蓋部材６１も開放されている。このように第１蓋部材６１および第２蓋部材６２の双方が開放されて、吸引室３０の閉鎖性がみかけ上低下しているものの、図３に示すように、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３および第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４に、中空パイプ１が挿入されている。従って、吸引通路３４に連通するリング状の吸引隙間５は、中空パイプ１の外周壁面１１によって実質的に閉鎖されているといえる。
【００４１】
このため、図３に示す状態では、第１蓋部材６１および第２蓋部材６２の双方は開放されているものの、吸引室３０は、実質的に第１外隙間５１および第２外隙間５２を介して外気と連通しているだけである。故に、吸引室３０の閉鎖性は確保され、吸引室３０の減圧度、吸引室３０の吸引性能が確保される。この結果、吸引手段３５により、第１分割ガイド部４１内において、中空パイプ１の外周壁面１１に沿って吸引隙間５に向けて第１外隙間５１を流れる外気流Ｒ１が発生している。更に、第２分割ガイド部４２内において、外周壁面１１に沿って吸引隙間５に向けて第２外隙間５２を流れる外気流Ｒ２が発生している。この結果、中空パイプ１の外周壁面１１に残留している残留物Ｋが、外気流Ｒ１，Ｒ２により、吸引隙間５を介して吸引通路３４の側に吸引除去される。
【００４２】
なお、図３に示す状態では、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部は、吸引隙間５に連通していないため、パイプ孔１０の内部の空気は、実質的に吸引されない。よって、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部の清掃は、あまり期待できず、もっぱら、中空パイプ１の外周壁面１１に残留している残留物Ｋの清掃となる。
【００４３】
図３に示す状態では、前述したように、吸引室３０は、第１外隙間５１および第２外隙間５２という狭い流路断面積をもつ流路を介して外気に連通していることになる。このため、第１外隙間５１を流れる外気流Ｒ１の速度、第２外隙間５２を流れる外気流Ｒ２の速度を速くすることができ、中空パイプ１の外周壁面１１に残留している残留物Ｋの清掃に有利となる。
【００４４】
図４および図５は、中空パイプ１が更に矢印Ｘ１方向に搬送されている状態を示す。図４および図５に示すように、中空パイプ１の外周壁面１１が第２蓋部材６２の内面６２ｉに当接して第２蓋部材６２を矢印Ｂ２方向に開放させつつ、中空パイプ１の長さ方向の後端部１３が第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３を抜けて、第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４の内部に位置している。この場合、図４に示すように、図略の制御装置によりエアシリンダ装置７が下降作動して昇降ロッド７１が矢印Ｙ１方向に下降し、第１蓋部材６１が矢印Ｙ１方向に下降し、第１分割ガイド部４１の第１ガイド孔４３のパイプ入口４５が閉鎖されている。このため基体３の吸引室３０の減圧度、吸引室３０の吸引力が良好に確保される。ここで、吸引室３０の減圧により発生する吸引力により、第１蓋部材６１は横延設部７２１に沿って蓋閉鎖方向（矢印Ａ１方向）に吸引されるため、第１蓋部材６１が第１ガイド孔４３のパイプ入口４５を閉鎖する閉鎖性が向上する。故に、基体３の吸引室３０の減圧度、吸引室３０の吸引力が更に確保され、清掃に有利となる。
【００４５】
図５に示す状態では、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部、パイプ孔１０の後端開口１６を通過する内気流Ｋ２が発生する。内気流Ｋ２は吸引隙間５を介して吸引通路３４に吸引される。これにより中空パイプ１のパイプ孔１０の内部に残留していた残留物Ｋが、中空パイプ１のパイプ孔１０の後端開口１６および吸引隙間５から吸引除去される。このように中空パイプ１のパイプ孔１０の内部が清掃される。特に、パイプ孔１０の後端開口１６の側が清掃される。吸引除去された残留物Ｋは、吸引隙間５を介して吸引通路３４の側に移行される。
【００４６】
更に本実施例によれば、図５に示すように、中空パイプ１の外周壁面１１は、第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４の内周壁面４４ｉに対面している。故に、中空パイプ１の外周壁面１１と第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４の内周壁面４４ｉとの間には、第２外隙間５２が形成されている。この場合、吸引手段３５により吸引室３０の内部の空気が吸引通路３４の側に吸引されているため、第２分割ガイド部４２内において、中空パイプ１の外周壁面１１に沿って第２外隙間５２を中空パイプ１の後端部１３側に通過する外気流Ｒ２が発生している。外気流Ｒ２は吸引隙間５を介して吸引通路３４の側に流れる。これにより中空パイプ１の外周壁面１１に残留している残留物Ｋ、殊に、外周壁面１１の後端部１３側に残留している残留物Ｋが吸引隙間５を介して基体３の吸引通路３４の側に吸引除去される。
【００４７】
図示しないものの、中空パイプ１が矢印Ｘ１方向に沿って更に搬送されると、中空パイプ１の長さ方向の後端部１３が第２蓋部材６２よりも下流に位置するため、第２蓋部材６２が自重により枢支軸３７を中心として矢印Ｂ１方向に下降し、第２分割ガイド部４２の第２ガイド孔４４のパイプ出口４６が自動的に閉鎖される。このとき第１蓋部材６１は閉鎖されている。
【００４８】
以上説明したように本実施例によれば、基体３の吸引室３０に中空パイプ１が挿入されると、吸引室３０を介して、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部の空気を吸引して内気流Ｋ１，Ｋ２を生成することができる。この結果、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部に残留している切屑や油分等の残留物Ｋを吸引除去することができる。
【００４９】
更に本実施例によれば、基体３の吸引室３０に中空パイプ１が挿入されると、空気を中空パイプ１の外周壁面１１に沿って吸引して外気流Ｒ１，Ｒ２を生成することができる。このため、中空パイプ１の外周壁面１１に残留している切屑や油分等の残留物Ｋを除去することができる。
【００５０】
殊に本実施例によれば、第１分割ガイド部４１と第２分割ガイド部４２との間にリング状の吸引隙間５が形成されている。ここで、中空パイプ１の搬送方向において吸引隙間５付近が吸引力（残留物Ｋに対する吸引力）が最も強い。
【００５１】
長いパイプを切断して中空パイプ１を形成するときには、中空パイプ１の切断箇所付近には切粉等が残留しやすいものである。即ち、中空パイプ１の先端開口１５付近、後端開口１６付近、先端部１２付近、後端部１３付近に、切粉等が残留しやすいものである。ここで、中空パイプ１のパイプ孔１０の先端開口１５および後端開口１６は、吸引力が最も強い吸引隙間５付近を通過する。このため、中空パイプ１のパイプ孔１０については、パイプ孔１０の先端開口１５および後端開口１６が吸引隙間５に接近すると、吸引隙間５を介してパイプ孔１０の先端開口１５付近および後端開口１６付近を集中的に清掃することができる。同様に、中空パイプ１の外周壁面１１については、外周壁面１１の先端部１２および後端部１３が吸引隙間５に接近すると、吸引隙間５を介して外周壁面１１の先端部１２付近および後端部１３付近を集中的に清掃することができる。
【００５２】
また本実施例に係る中空パイプ残留物除去装置は中空パイプ搬送ラインに組み込まれているため、中空パイプ１を停止させることなく、前述したように、搬送ローラ２により中空パイプ１をこれの長さ方向に沿って搬送させながら、中空パイプ１のパイプ孔１０および外周壁面１１の双方を清掃することができる。このように中空パイプ１を停止させずとも良いため、残留物Ｋの清掃の効率を高めることができる。
【００５３】
図１に示すように、互いに別体の第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２間に、吸引隙間５が形成されている。このため、仮に、吸引隙間５に残留物Ｋが引っかかって詰まったとしても、第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２のうちの少なくとも一方を基体３に対して緩めたり、取り外したりすれば、詰まった残留物Ｋを容易に取り除くことができる。
【００５４】
本実施例によれば、吸引通路３４は吸引室３０の下側に配置されているため、吸引室３０内に付着する残留物Ｋを吸引通路３４側に落下させるのに有利である。
【００５５】
図６は、図１に示す場合と孔径が異なる第１ガイド孔４３Ｂをもつ第１分割ガイド部４１Ｂ、図１に示す場合と孔径が異なる第２ガイド孔４４Ｂをもつ第２分割ガイド部４２Ｂを用いている。図６は、第１分割ガイド部４１Ｂおよび第２分割ガイド部４２Ｂを基体３に着脱可能に取り付けた状態を示す。第１分割ガイド部４１Ｂおよび第２分割ガイド部４２Ｂの交換により、吸引隙間５の隙間幅ｍ１も変更されている。
【００５６】
従って、吸引隙間５を通過させる残留物Ｋのサイズが大きいときには、第１分割ガイド部４１Ｂおよび第２分割ガイド部４２Ｂの交換により、吸引隙間５の隙間幅ｍ１を大きく変更させることが好ましい。これにより、吸引隙間５を通過させる残留物Ｋのサイズの変更に対処できる。更に、吸引隙間５の隙間幅ｍ１の変更により、吸引隙間５を利用した吸引力の強さを調整することができる。
【実施例２】
【００５７】
図７は実施例２を示す。本実施例は実施例１と基本的には同様の構成を有する。上記した実施例によれば、実施例１の構成と基本的には同様である。第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２は、基体３に固定されている。第２分割ガイド部４２は、外筒部分４２１と内筒部分４２２との複層構造とされている。外筒部分４２１の雌ねじ部４２３に内筒部分４２２の雄ねじ部４２４を螺進させれば、内筒部分４２２が第１分割ガイド部４１に向けて前進する。また外筒部分４２１の雌ねじ部４２３に対して内筒部分４２２の雄ねじ部４２４を螺退させれば、内筒部分４２２が第１分割ガイド部４１から離れる。これにより吸引隙間５の隙間幅ｍ１の大きさが調整される。要請される吸引力の強さ、残留物Ｋのサイズに応じて、吸引隙間５の隙間幅ｍ１の大きさが調整される。雌ねじ部４２３および雄ねじ部４２４は、吸引隙間５の隙間幅ｍ１の大きさを調整する隙間幅調整手段、吸引隙間５による吸引力を調整する吸引力調整手段として機能する。なお、第１分割ガイド部４１についても、外筒部分と内筒部分との複層構造としても良い。
【実施例３】
【００５８】
図８は実施例３を示す。本実施例は実施例１と基本的には同様の構成を有する。上記した実施例によれば、図８に示すように、第１蓋部材６１および第２蓋部材６２が設けられいない点を除いて、実施例１の構成と基本的には同様である。図８に示すように、基体３には、搬送される中空パイプ１を吸引室３０に案内するガイド部４が設けられている。ガイド部４は、第１分割ガイド部４１と第２分割ガイド部４２とを備えている。第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２は、同軸的に配置されており、中空パイプ１の搬送方向（矢印Ｘ１方向）に沿って直列に並設して形成されている。
【００５９】
本実施例においても、実施例１と基本的には同様の作用効果を有する。即ち、中空パイプ１が矢印Ｘ１方向に搬送されて基体３の吸引室３０に挿入されると、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部を吸引することができる。この結果、中空パイプ１のパイプ孔１０の内部に残留している残留物Ｋを吸引除去することができる。殊に、中空パイプ１のパイプ孔１０の先端部１２および後端部１３の側に残留している残留物Ｋを吸引除去することができる。
【００６０】
更に本実施例によれば、基体３の吸引室３０に中空パイプ１が挿入されると、中空パイプ１の外周壁面１１に沿って吸引して外気流を生成することができる。外気流は吸引隙間５を介して吸引通路３４に吸引される。このため、中空パイプ１の外周壁面１１に残留している残留物Ｋを除去することができる。
【００６１】
本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。上記した実施例１では、第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２の双方を矢印Ｘ１方向において位置調整できるが、これに限らず、第１分割ガイド部４１および第２分割ガイド部４２のいずれか一方を基体３に固定し、他方のみを矢印Ｘ１方向において位置調整できるようにしても良い。第２分割ガイド部４２は、第１分割ガイド部４１と同サイズのものを、互いに対向するように互いに逆にして用いられているが、これに限らず、第２分割ガイド部４２は、第１分割ガイド部４１と別種のものとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は中空パイプのパイプ孔の内部に残留している切屑や油分等の残留物を除去するシステムに適用ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１を示し、中空パイプを基体の吸引室内の第１分割ガイド部に挿入している状態を示す断面図である。
【図２】中空パイプを基体の吸引室内の第１分割ガイド部に挿入している状態の要部を示す拡大断面図である。
【図３】中空パイプを基体の第１分割ガイド部および第２分割ガイド部に挿入している状態を示す断面図である。
【図４】中空パイプの後端部を基体の吸引室内の第２分割ガイド部に配置している状態を示す断面図である。
【図５】中空パイプの後端部を基体の吸引室内の第２分割ガイド部に配置している状態の要部を示す断面図である。
【図６】吸引室内の第１分割ガイド部および第２分割ガイド部を交換した状態を示す断面図である。
【図７】実施例２を示し、中空パイプを基体の吸引室に挿入している状態の要部を示す拡大断面図である。
【図８】実施例３を示し、中空パイプを基体の吸引室に挿入している状態の要部を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１は中空パイプ、１０はパイプ孔、１１は外周壁面、１２は先端部、１３は後端部、２は搬送ローラ（搬送手段）、２０は搬送経路、３は基体、３０は吸引室、３４は吸引通路、３５は吸引手段、４はガイド部、４１は第１分割ガイド部、４２は第２分割ガイド部、４３は第１ガイド孔、４４は第２ガイド孔を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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