(57)【要約】【課題】超音波探傷装置の軌道を配管の周方向溶接線中心に平行に調整するのに要する時間の短縮が可能な配管超音波探傷装置を提供することにある。【解決手段】配管５０を囲う環状の軌道１０ａ，１０ｂと、軌道１０ａ，１０ｂを配管５０へ設置する固定ボルトと、軌道１０ａ，１０ｂに沿って移動する支持体５８を含む周方向走査機構と、前記支持体５８に設けられて配管の長手方向へ探触子ホルダ７２を移動させる軸方向走査機構と、前記探触子ホルダ７２に装備された探触子７０とを備え、前記配管の長手方向に隔てられた位置で配管５０を囲うように配置され、前記軌道とパイプ３０ａ１へ一体的に取り付けられる環状のガイドリング２０ａ，２０ｂと、前記ガイドリング２０ａ，２０ｂを配管５０へ設置する他の固定ボルトとを備えた超音波探傷装置。【選択図】図１
2007132726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体を囲う環状の軌道と、
前記軌道に装備されて、前記軌道を前記被検査体へ設置する固定手段と、
前記軌道に沿って移動する周方向走査機構と、
前記軌道に直交するとともに前記被検査体に沿う走査方向に、前記周方向走査機構から探触子ホルダを移動させる軸方向走査機構と、
前記探触子ホルダに装備された探触子とを備えた超音波探傷装置において、
前記走査方向に隔てられた位置に前記被検査体を囲うように配置され、前記軌道と一体的に取り付けられる環状のガイドリングと、
前記ガイドリングに装備されて、前記ガイドリングを被検査体へ設置する他の固定手段と、
を備えた超音波探傷装置。
【請求項２】
請求項１において、前記軌道と前記ガイドリングとは同心状に配置され、前記軌道と前記ガイドリングとは前記環状の方向に沿って間隔を開けて配置した複数の接続部材で接続されて一体化してある超音波探傷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記軌道と前記ガイドリングは、いずれもが環状方向に少なくとも二分割され、前記軌道と前記ガイドリングの分割端部には、分割端部を接続及び分割自在とする接続手段が備わる超音波探傷装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記ガイドリングの最外周面は前記軌道と同心状にされ、前記ガイドリングの最外周面に接触回転できるようにガイド車輪が前記周方向走査機構に装備されている超音波探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外観が環状の被検査体を、超音波探触子を環状方向とその方向と直交する方向へ走査して、非破壊検査するための超音波探傷装置に関する。
【０００２】
外観が環状の被検査体としては、例えば、沸騰水型原子力発電プラントの一次再循環系配管等で代表されるような突合せ溶接された各種外径の配管が想定され、検査対象部分としては、その配管の突合せ溶接部が想定される。
【背景技術】
【０００３】
配管を非破壊検査する超音波探傷装置の従来技術としては、配管軸方向及び周方向に超音波探触子を走査する走査機構を配管の外周囲に環状に設置した軌道沿いに移動させるものが公知である。この軌道の最外周には、周方向の走査機構を配管周方向に移動させるためのラック（ラック・ピニオン機構に対応するラック）が設けられており、周方向の走査機構に取り付けられたモータで回転駆動される歯車とこのラックとが噛み合うことによって超音波探触子の配管周方向位置を変える構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６０２９５号公報の明細書の段落番号００２３−    ００５６及び図１，図２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配管溶接部の超音波探傷では、配管周方向溶接線の中心を基準にして、配管軸方向から所定の角度で超音波ビームを配管に入射させながら配管軸方向に超音波探触子を走査して配管溶接部の欠陥の有無を超音波によって検査している。
【０００６】
このような検査を超音波探触子を周方向へ走査しては繰り返し実施し、配管溶接部の周方向の溶接線全周に渡って検査する。従来の配管の超音波探傷装置では、超音波探触子の走査機構を配管の周方向に走査するための軌道を周方向溶接線中心に平行、即ち配管の中心軸に直角に設置することが正確に成されない。その上、正確に設置しようとして配管と軌道との隙間管理を厳格に行うと、軌道の設置に手間取って時間が掛かる。
【０００７】
また、検査対象である配管は閉じたループとなっているため、２個の半円軌道の一端を機械的に連結した状態又は完全に分離された半円軌道であることが要求される。この半円軌道を検査対象箇所で単一の軌道として機械的に締結する締結作業が伴うこと、及び検査対象とする配管は、外径が約１００mmから６００mmにもなるため、その配管外周に沿って設置される軌道の重量や大きさが増加して取り扱いにくく、配管に超音波探傷装置の軌道を正確に設置することに手間取る。
【０００８】
このように、配管に超音波探傷装置の軌道を正確に設置することに時間を要すると、その配管が沸騰水型原子力発電プラントの一次再循環系配管のように配管内面に付着した放射性物質からでるガンマ線の線量率が比較的高い場合、放射線被曝低減等の観点から配管への超音波探傷装置を設置するに要する時間の短縮が要望される。
【０００９】
更に、超音波探触子の配管軸方向への走査範囲が大きい場合、配管周方向の最下点位置での探傷における超音波探触子軸方向走査機構の回転モーメントによる軌道固定部ずれの発生の低減ももう一つの課題となっている。
【００１０】
本発明の目的は、配管のような外観が円周面を有する長尺な被検査体への超音波探傷装置の正確な装着を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための基本的な要件は、被検査体を囲う環状の軌道と、前記軌道に装備されて、前記軌道を前記被検査体へ設置する固定手段と、前記軌道に沿って移動する周方向走査機構と、前記軌道に直交するとともに前記被検査体に沿う走査方向に、前記周方向走査機構から探触子ホルダを移動させる軸方向走査機構と、前記探触子ホルダに装備された探触子とを備えた超音波探傷装置において、前記走査方向に隔てられた位置に前記被検査体を囲うように配置され、前記軌道と一体的に取り付けられる環状のガイドリングと、前記ガイドリングに装備されて、前記ガイドリングを被検査体へ設置する他の固定手段とを備えている事にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被検査体の外周囲に超音波探傷装置の軌道を傾きが極力少なく正確に設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
外周面にラック１６が施された環状の軌道は、半円弧状の上部の軌道１０ａと半円弧状の下部の軌道１０ｂとにより構成され、上下部の各軌道１０ａ，１０ｂの各端部は接続手段で接続及び接続解除が自在とされる。
【００１４】
軌道１０ａ，１０ｂと平行且つ軌道の環状と同心状に環状のガイドリングを有する。そのガイドリングは軌道と同様に上下に二分割され、上部のガイドリング２０ａと下部のガイドリング２０ｂとから構成され、上下部の各ガイドリング２０ａ，２０ｂの各端部は軌道の接続手段と同じ接続手段で接続及び接続解除が自在とされる。
【００１５】
軌道１０ａとガイドリング２０ａとは、接続部材である中空のパイプ３０ａ１〜30a4を軌道１０ａとガイドリング２０ａにボルト止めして軌道とガイドリング間の相対的移動が起こらないように軌道とガイドリングとを一体化してある。パイプ３０ａ１〜３０ａ４は、軌道の環状沿いに環状方向に間隔を開けて配置されている。
【００１６】
軌道１０ｂとガイドリング２０ｂとは、接続部材である中空のパイプ３０ｂ１〜30b4を軌道１０ｂとガイドリング２０ｂにボルト止めして軌道とガイドリング間の相対的移動が起こらないように軌道とガイドリングとを一体化してある。パイプ３０ｂ１〜３０ｂ４は、軌道の環状沿いに環状方向に間隔を開けて配置されている。
【００１７】
各軌道１０ａ，１０ｂや各ガイドリング２０ａ，２０ｂの端部同士を接続する上述の接続手段は、回転ロッド４１ａ１と、回転ロッド４１ａ１の一端に固定接続した回転ロッド操作レバー４０ａ１と、接続する端部同士の一方に固定した勘合金具１２と、他方の端部に形成されて勘合金具１２を挿入できる穴１３とから構成され、回転ロッド操作レバー
４０ａ１を回転させる事で各軌道１０ａ，１０ｂや各ガイドリング２０ａ，２０ｂの端部同士を同時に短時間で接続したり接続解除したり出来る。
【００１８】
接続された各軌道１０ａ，１０ｂを被検査体である配管５０に設置するための固定手段を各軌道１０ａ，１０ｂに有する。その固定手段は、各軌道１０ａ，１０ｂに内面から外面にかけて貫通した穴２２と、その穴２２の内面に形成された雌ネジと、その雌ネジに螺合させて配管５０側に突き出した固定ボルト１９ａ１〜１９ｂ１とから構成される。接続された各ガイドリング２０ａ，２０ｂにも被検査体である配管５０に設置するための他の固定手段を有する。その固定手段は、各ガイドリング２０ａ，２０ｂに内面から外面にかけて貫通した穴２２と、その穴２２の内面に形成された雌ネジと、その雌ネジに螺合させて配管５０側に突き出した固定ボルト１８ａ１〜１８ｂ１とから構成される。
【００１９】
いずれの固定手段でも、固定ボルト１９ａ１〜１９ｂ１，１８ａ１〜１８ｂ１を回転させることで固定ボルトの突き出し量を加減して出来るだけ配管５０に対して環状に接続された軌道やガイドリングとが同心状に配置されるようにして、配管５０の外面に固定ボルト１９ａ１〜１９ｂ１，１８ａ１〜１８ｂ１を等角度間隔の三箇所から押し当てることで、配管５０への各軌道１０ａ，１０ｂや各ガイドリング２０ａ，２０ｂの固定設置が達成できる。
【００２０】
その環状の軌道１０ａ，１０ｂには、周方向走査機構が装備される。周方向走査機構は、軌道１０ａ，１０ｂにボールプランジャ６５ａ，６５ｂで脱落しないで移動自在に設置された支持体５８と、その支持体５８に固定されたモータ６０と、そのモータ６０によって回転駆動され且つラック１６と噛み合っている歯車６１とで構成される。
【００２１】
その支持体５８には、軸方向走査機構が装備されている。軸方向走査機構は、支持体
５８に固定したモータ６２と、そのモータ６２で歯車列を介して回転駆動される歯車６３と、その歯車６３の回転中心に回転中心を合わせて固定され、且つ配管の長さ方向へ突き出されて支持体５８に回転自在に装備されたボールスクリュー６７と、ボールスクリュー６７に配管５０の長さ方向、即ち配管の溶接線と直交する方向へネジ送り自在に組み合わされた探触子ホルダ７２と、探触子ホルダ７２がボールスクリュー６７の回転と一緒に共回りしないように探触子ホルダ７２に通され且つ支持体５８に固定されているガイドロッド６８とから構成されている。ガイドロッド６８は探触子ホルダ７２がガイドロッド６８の長手方向へ滑走できるように探触子ホルダ７２と取り合っている。
【００２２】
その探触子ホルダ７２には、超音波を配管５０内に送信して伝播させ、その超音波の反射波を受信する探触子７０が装備され、その探触子７０はバネサスペンション等により配管側に押し付けられて、適切な面圧にて探触子７０が配管５０に接触している。
【００２３】
モータ６０で歯車６１を回転させることで周方向走査機構は、軌道に沿って配管５０の周方向へ移動し、探触子７０を配管５０の周方向へ移動させるという周方向の走査が達成できる。又、モータ６２で歯車６３を回転させてボールスクリュー６７を回転駆動すると、ボールスクリュー６７は探触子ホルダ７２をモータ６２の回転の方向に基づいて軌道
１０ａ，１０ｂに接近する方向又は遠ざかる方向へ移動するという軸方向の走査が達成できる。
【００２４】
探触子７０から超音波を発信させたり、超音波の反射波を受信して得られた受信信号を受けて受信信号を処理する超音波探傷機が探触子７０に接続されて検査に用いられる。各モータ６０，６２にもモータの制御装置が接続されて各走査が可能とされ、且つ走査量から探触子の位置が特定できるようにされている。
【００２５】
以下に、本発明の一層具体的な実施例を説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明に係る超音波探傷装置の全体構成図、図２はそのガイドリング側から見た軌道及びガイドリングのみの側面図、図３は図１に示す超音波探触子走査機構の正面及び側面の拡大図、図４は図２の実施例で示す配管超音波探傷装置で、Ａ−Ａ矢視方向から見た断面図、図５は図１実施例での半円状軌道及びガイドリングの連結機構を示す図、図６は図４における勘合金具と回転ロッドとの関係を示す図、図７は本願による配管超音波探傷装置の他の実施例である。
【００２７】
図１の本願による実施例では、被検査体である検査対象の配管５０の溶接線５２を超音波探傷するための配管超音波探傷装置の設置状況を示している。配管周方向及び軸方向の走査機構を搭載し、各走査機構で探触子を配管５０の周方向と軸方向（配管の長手方向）に移動させることができる。
【００２８】
その移動のために必要な環状の軌道は、半円状の２個の軌道１０ａ，１０ｂ及びガイドリング２０ａ，２０ｂを機械的に連結する複数のパイプ３０ａ１〜３０ａ４，３０ｂ１〜３０ｂ４，回転ロッド４１ａ１及び回転ロッド４１ａ１に固定した回転ロッド操作レバー４０ａ１等で構成している。
【００２９】
半円状の軌道１０ａとガイドリング２０ａとは、同心状に配置されて、複数のパイプ
３０ａ１〜３０ａ４で、及び軌道１０ｂとガイドリング２０ｂとは、同心状に配置されて、複数のパイプ３０ｂ１〜３０ｂ４でそれぞれ機械的に連結固定されている。軌道１０ａ及び１０ｂの外周面には、ラック１６を固定して取り付けており、周方向走査機構に設けられた配管周方向移動用の歯車６１が噛み合って周方向走査機構を移動できるように構成している。
【００３０】
回転ロッド４１ａ１及び回転ロッド操作レバー４０ａ１は、上下に２分割された半円状の軌道１０ａと軌道１０ｂ及びガイドリング２０ａとガイドリング２０ｂとの各端部をワンタッチで連結して各軌道１０ａ，１０ｂを環状に一連に接続、及びガイドリング２０ａとガイドリング２０ｂを環状に一連に接続するものである。なお、機械的に一体化された軌道１０ａ，１０ｂ及びガイドリング２０ａ，２０ｂは、軌道及びガイドリングそれぞれに設けられた固定用ボルト操作用の穴２２に操作用冶具を挿入して配管に固定する。詳細については、図４の説明の箇所で説明する。
【００３１】
探触子走査機構は、探触子を配管周方向に走査するモータ６０，探触子を配管軸方向に走査するモータ６２，配管周方向の探触子位置を検出するエンコーダ６４，探触子７０，探触子ホルダ７２及び探触子７０を配管軸方向に走査するボールスクリュー６７とガイドロッド６８、等で構成する。
【００３２】
図２は、図１における探触子走査機構を除いた軌道１０ａ，１０ｂ及びガイドリング
２０ａ，２０ｂをガイドリング側から見たものである。この実施例では、半円状の軌道
１０ａとガイドリング２０ａ及び軌道１０ｂとガイドリング２０ｂは、それぞれパイプ
３０ａ１，３０ａ２，３０ａ３，３０ａ４及びパイプ３０ｂ１，３０ｂ２，３０ｂ３，
３０ｂ４で機械的に連結しているが、このパイプ３０ａ１，３０ａ２,３０ａ３,３０ａ４，３０ｂ１，３０ｂ２，３０ｂ３，３０ｂ４の本数は機械的な剛性が保たれる範囲で、少なくしても多くしても良い。
【００３３】
また、半円状の上下に分割された軌道１０ａ,１０ｂ及びガイドリング２０ａ,２０ｂは、軌道１０ａ及びガイドリング２０ａの両端に回転自在に取り付けた回転ロッド４１ａ１，４１ａ２及び回転ロッド操作レバー４０ａ１，４０ａ２を同時に操作して固定するよう構成している。さらに、ガイドリング２０ａ,２０ｂは、固定用ボルト１８ａ１,１８ａ２，１８ａ３を用いて検査用配管へ固定される。
【００３４】
図３は、図１に示した配管超音波探傷装置の探触子走査機構を拡大表示したものであり、（ａ）が側面図、（ｂ）が正面図を示している。図３（ａ）及び（ｂ）において、探触子走査機構は、探触子を周方向に走査する歯車６１と軌道１０ａ，１０ｂの側面に加工された三角形の溝１１に噛み合わされたボールプランジャ６５ａ，６５ｂの３点で支持された形で軌道に取り付けられている。ここで、歯車６１は軌道１０ａ，１０ｂに設けられたラック１６に噛み合わされており、この歯車に連結されたモータ６０によって駆動される。
【００３５】
また、図３（ｂ）に示したボールプランジャ６５ｂは、間隔調節ねじ６６によってボールプランジャ６５ａとの間隔を変えられるように構成しており、周方向走査機構を軌道
１０ａ，１０ｂから取り外す際は、間隔調節ねじ６６を回転させて各ボールプランジャ
６５ａ，６５ｂとの間隔を広げればよい。
【００３６】
なお、探触子７０の配管軸方向の走査は、支持体５８に取り付けられたボールスクリュー６７、このボールスクリュー６７の回転軸に取り付けられた歯車６３、歯車６３に連結されたモータ６２によって実現される。なお、ガイドロッド６８は、探触子ホルダ７２を配管軸方向に円滑に移動させるためのものである。
【００３７】
図４は、図２のＡ−Ａ矢視断面をしたものである。軌道１０ａ，１０ｂに示す３角形の溝１１が図３に示したボールプランジャ６５ａ，６５ｂが走行するガイド溝である。軌道
１０ａ,１０ｂ及びガイドリング２０ａ,２０ｂを配管５０に固定する固定ボルト１８ａ１，１９ａ１には雄ねじが切ってあり、その上端にはボルト回転用のスリット（図示せず）が加工されている。一方、固定ボルト回転用の穴２２には固定ボルトに適合した雌ねじが切ってあり、この穴２２からマイナスドライバ等の治具を挿入して回転操作することにより固定ボルトの位置を調節できるようにしている。
【００３８】
図５は、上下２個の半円状の軌道１０ａ，１０ｂとガイドリング２０ａ，２０ｂが環状に一体化に連結する機構の具体的な実施例を示している。下側の半円状の軌道１０ｂ及びガイドリング２０ｂ端部には、凸型の勘合金具１２が止め金具１４で固定している。一方、上側の半円状の軌道１０ａ及びガイドリング２０ａ端部には、円筒形状の穴１３が設けられており、この穴１３を貫通する形で回転ロッド１４ａ１が取り付けられている。
【００３９】
この回転ロッド１４ａ１のガイドリング側の端部には、操作レバー４０ａ１が固定されており、この操作レバー４０ａ１の回転に連動する回転ロッド４１ａ１の回転により、上側と下側の軌道及びガイドリングが機械的に連結される。ここで説明した勘合金具１２と回転ロッド４１ａ１の関係を示すのが図６である。
【００４０】
図６において、（ａ−１），（ａ−２），（ａ−３）が上下の半円状軌道及びガイドリングが連結される前の状態、（ｂ−１），（ｂ−２），（ｂ−３）が連結後の状態を示している。なお、（ａ−１），（ｂ−１）が側面図、（ａ−２），（ｂ−２）が正面図、
（ａ−３），（ｂ−３）が平面図を示している。勘合金具４１は、側面図（ａ−１），
（ｂ−１）に示すように、上部右半分を削り取った形状とし、（ａ−３），（ｂ−３）の平面図で確認できる回転ロッド４１の部分的に削り取った部分が機械的に干渉しないように考慮されている。このような構造とすることにより、操作レバー４０を回転するだけで半円状の上下軌道及びガイドリングは、強固に連結することができる。
【００４１】
図７は、本願による配管超音波探傷装置が従来技術による単一軌道を用いた装置に比べて、軌道を溶接線中心５３に平行に設置するための調整が容易になることを説明するものである。図７（ａ）は、従来術における、配管の直径Ｄ，固定ボルト１９の直径ｄ，固定ボルト先端と配管表面とのギャップδの各条件と軌道の最大傾き角θとの関係を説明する図、図７（ｂ）は、本願での実施例における、配管の直径Ｄ，固定ボルト１９（固定ボルト１９ａ１に相当する）の直径ｄ，軌道中心とガイドリング中心との間隔Ｗ，固定ボルト先端と配管表面とのギャップδ、の各条件と軌道の最大傾き角θとの関係を説明する図である。なお、図１から図４では軌道及びガイドリングの配管への固定ボルトは、周方向に１２０度ずつの間隔で配置した例を示したが、ここでは、説明を分かり易くするため周方向に９０度ずつの間隔で配置した例について説明する。
【００４２】
図７（ａ）において、上側の固定ボルト１９の右側先端部の位置Ａ及び下側の固定ボルト１９の左側先端部の位置Ｅで固定ボルト１９の一部が配管５０に接触しており、位置Ａからの垂線が配管５０の底面と交差する位置をＦ、位置Ａと下側固定ボルト１９の右側面を結ぶ線が配管５０の底面と交差する位置をＣ、下側固定ボルトの右側先端位置をＥ、軌道の垂直方向に対する傾きをθ、とする。軌道を配管５０に設置する場合、理想的には、上記の軌道の傾きθをゼロにすることが理想的であるが、実際にはゼロにすることは不可能であるため、実際的にはＢ−Ｃ間の距離Δが１mm程度以下になるように調整している。上記の条件では、幾何学的な関係から、式（１），（２）が導かれる。
【００４３】
Ｄ×tanθ＝Δ                                                 （１）
｛（Ｄ＋δ）−tanθ×ｄ｝×cosθ＝Ｄ                          （２）
ここで、例えば、Ｄ＝３００mm，ｄ＝８mm，Δ＝１mm、とした場合、式（１）からθ＝０.１９°が算出される。また、軌道の傾きθを０.１９°以下とするためには、固定ボルト１９の先端と配管５０の表面とのギャップδを約２８μｍ以下にする必要があり、微小なギャップの発生も許されないこととなり、従来技術では軌道を溶接線中心に平行に調整することが非常に難しいことが想像できる。
【００４４】
一方、本発明の実施例による配管超音波探傷装置によれば、図７（ｂ）に示す幾何学的な条件となるので、式（２）に対応する条件式として、式（３）が導かれる。
【００４５】
｛（Ｄ＋δ）−tanθ×（Ｗ＋２×ｄ）｝×cosθ＝Ｄ              （３）
式（３）において、一例として、Ｗ＝７０mm、とした場合、ＢＣ間の距離Δが１mm程度以下になるようにするためには、固定ボルト１９の先端と配管５０の表面とのギャップδを約２８０μｍ以下にすれば良いこととなり、固定ボルト１９の先端と配管５０の表面とのギャップδを厳しく管理しなくても軌道中心の溶接線中心との平行度の調整が容易に行えることを示している。また、式（３）の関係式を用いれば、固定ボルトと配管表面とのギャップδが与えられれば、距離Δが１mm程度以下になるようにするための軌道１０ａ，１０ｂの固定ボルト１９の中心とガイドリング２０ａ，２０ｂの固定ボルト１８の中心の間隔Ｗを決定できることになる。
【００４６】
図８は、本発明による配管超音波探傷装置の他の実施例を示す。この実施例では、図１に示す実施例おける支持体５８にローラ８０がガイドリング２０ａの外周面に接触して回転するように取り付けてある。その他の構成は前例の通りである。このような構成にすることにより、走査機構が周方向に移動して支持体５８が配管５０の最下部に移動した場合、探触子７０や探触子ホルダ７２及び探触子を配管軸方向に走査するためのボールスクリュー６７やガイドロッド６８の重量による回転モーメントが発生して探触子７０と配管
５０との接触面圧が低下ないしは無くなろうとするが、この場合にはローラ８０が下部のガイドリング２０ｂの外周面に強く接触して前述の回転モーメントによる回転を支えて反力を受け止めることができる。
【００４７】
そのため、探触子７０が配管から離れる方向に動くことがない。また、軌道やガイドリングを配管軸方向にずらすような力が働かないので、軌道及びガイドリングを配管に固定する固定ボルトの締め付け力を大きくする必要がなくなり、軌道やガイドリングの重量を低減することができる。
【００４８】
本発明の各実施例によれば、配管軸方向に相互に離れた位置に配置した軌道とガイドリングの双方を配管表面に固定ボルトで固定するので、従来装置での溶接線中心と軌道中心との平行度の調整に時間が掛かる原因となっていた軌道の垂直方向又は水平方向傾きの発生が抑えられるため、溶接線中心と軌道中心と平行度の調整に時間がかからなくなる。
【００４９】
また、軌道及びガイドリング双方での配管表面と軌道及びガイドリングの固定ボルトとの間隙を考慮して軌道及びガイドリング中心間の間隔を設定するため、周方向溶接線中心との平行度の調整をしなくても、所定の平行度が保たれる。
【００５０】
また、２対の半円状の軌道とガイドリングのそれぞれの周方向に間隔を開けて配置したパイプ等の複数の軽量連結金具で機械的に連結するため、軌道及びガイドリングを含む機構の質量を小さくでき、かつ検査対象配管に設けられているガンマプラグ等の障害物を回避することが可能である。
【００５１】
また、本発明の他の実施例によれば、更に、ガイドリングの最外周を探触子の軸方向走査機構の回転モーメント反力受けとして利用できるため、探触子の走査機構の配管周方向移動に伴う探触子の配管半径方向の位置変化を補正するサスペンション機構の簡素化が図れる。その回転モーメントを受け止める際に探触子を過剰に強く配管へ押し付けないように、軌道の環状中心と同心状にガイドリングの外周面が位置するようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、原子力発電プラントにおける各種配管の溶接部等を超音波を用いて検査する配管超音波探傷装置に用途がある。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例による配管超音波探傷装置の全体図である。
【図２】図１の右側面から見た軌道及びガイドリングと配管との同心状配置の関係を示した図である。
【図３】図１の支持体部分の拡大図にして、（ａ）図は支持体の側面図であり、(ｂ)図は（ａ）図の左側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本発明の実施例による半円状軌道及びガイドリングの連結機構を示す図である。
【図６】図５の連結機構の連結及び連結解除の状態における機構状態図である。
【図７】従来技術及び本発明の実施例による軌道等の形状での軌道中心と溶接線中心との平行度との関係を説明する図にして、（ａ）図は従来例の場合を、（ｂ）図は本発明の実施例の場合を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例による配管超音波探傷装置の全体図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ａ，１０ｂ…軌道、１２…勘合金具、１６…ラック、１８ａ１,１８ａ２,１８ａ３，１９ａ１，１９ａ２，１９ａ３…固定ボルト、２０ａ，２０ｂ…ガイドリング、２２…穴、３０ａ１，３０ａ２，３０ａ３，３０ａ４，３０ｂ１，３０ｂ２,３０ｂ３,３０ｂ４…パイプ、４０ａ１，４０ａ２…回転ロッド操作レバー、４１ａ１，４１ａ２…回転ロッド、５０…配管、５２…溶接線、５８…支持体、６０，６２…モータ、６５ａ，６５ｂ…ボールプランジャ、６６…間隔調節ねじ、６７…ボールスクリュー、６８…ガイドロッド、７０…探触子、７２…探触子ホルダ、８０…ローラ。
【図１】
2007132726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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