(57)【要約】【課題】  スライド機構の円滑な作動を妨げる異物を除去して、スライドドア開閉装置の作動信頼性を高めることである。【解決手段】  車体１２のフロアパネル２５にはロワーレールが固定され、ロワーレールにはスライドドアに装着されるローラアッシー１７が移動自在に組み付けられている。ローラアッシー１７にはテンショナー３１，３２を介して開側ケーブル２２ａと閉側ケーブル２２ｂとが接続され、これらのケーブル２２ａ，２２ｂを駆動ユニットにより作動させることでスライドドアは自動的に開閉される。フロアパネル２５にはローラアッシー１７の全閉側のストローク端に位置して下方側に凹む凹部５１が形成され、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入し、ローラアッシー１７により全閉側のストローク端にまで運ばれた異物は、凹部５１に落とし込まれて走行用パネル２６上から除去される。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に車両前後方向に移動自在に装着されるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
前記車体に固定されるガイドレールと、
前記スライドドアに装着され、前記ガイドレールに沿って移動自在のスライド機構と、
前記スライド機構を前記ガイドレールに沿う方向に駆動して前記スライドドアを開閉させる駆動手段とを有し、
前記スライド機構の全開側または全閉側の少なくともいずれか一方のストローク端に、前記スライド機構の移動経路上に侵入した異物を除去するための排出部を形成したことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のスライドドア開閉装置において、前記スライド機構に接続される索条体と、前記スライド機構の前記ストローク端の先に設けられ前記索条体の移動方向を変換する移動方向変換手段とを有し、前記車体に設けられる前記駆動手段により前記索条体を作動させて前記スライドドアを開閉させることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載のスライドドア開閉装置において、それぞれ前記スライド機構の全開側と全閉側のストローク端の先に設けられる固定部と、前記固定部に接続される索条体とを有し、前記開閉体に設けられる前記駆動手段により前記索条体を作動させて前記スライドドアを開閉させることを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のスライドドア開閉装置において、張力発生装置を介して前記索条体を前記スライド機構または前記固定部に接続することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記スライドドアにより開閉される乗降口の下縁部に前記ガイドレールを固定し、前記スライドドアの下端部に前記スライド機構を装着し、前記排出部を前記車体のフロアパネルに形成することを特徴とするスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側部に車両前後方向に移動自在に装着されるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両としては、車両の側部にスライドドアを設け、このスライドドアにより乗降口を開閉するようにしたものが多く見受けられる。このようなスライドドアには、車両前方側の上端部と下端部および車両後方側の上下方向の略中間部に位置してスライド機構としてローラアッシーが装着されており、これらのローラアッシーはそれぞれ乗降口の上縁部と下縁部および乗降口の車両後方側に固定されるガイドレールに移動自在に装着され、これにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。
【０００３】
一方、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等を駆動源とした駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉するようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。例えば特許文献１には、ローラアッシーに索条体であるベルトを固定し、それぞれガイドレールの両端部側に配置される一対の反転プーリによりベルトの作動方向をガイドレールに沿う方向に変換させるとともに、電動モータにより回転駆動される駆動プーリによりベルトを作動させてスライドドアを開閉駆動させるようにした開閉装置が記載されている。この場合、ガイドレールや駆動プーリ、反転プーリ等の部材は車体のフロアパネルに設けられ、ローラアッシーはスライドドアの下端部に装着されてガイドレールに係合している。
【特許文献１】特開平６―３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される開閉装置のように、ガイドレールやローラアッシーをフロアパネルに設けるようにすると、乗員の靴等に付着した石屑等の異物がローラアッシーの移動経路上に侵入し易くなる。そして、ローラアッシーの移動経路上に異物が侵入した状態でスライドドアが開閉動作すると、その異物はローラアッシーにより押されて全開側あるいは全閉側のストローク端にまで運ばれ、ローラアッシーとプーリあるいは車体等との間に挟み込まれてスライドドアの開閉動作に支障をきたすおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、スライド機構の移動経路上に侵入した異物を除去して、スライドドア開閉装置の作動信頼性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスライドドア開閉装置は、車体の側部に車両前後方向に移動自在に装着されるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、前記車体に固定されるガイドレールと、前記スライドドアに装着され、前記ガイドレールに沿って移動自在のスライド機構と、前記スライド機構を前記ガイドレールに沿う方向に駆動して前記スライドドアを開閉させる駆動手段とを有し、前記スライド機構の全開側または全閉側の少なくともいずれか一方のストローク端に、前記スライド機構の移動経路上に侵入した異物を除去するための排出部を形成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記スライド機構に接続される索条体と、前記スライド機構の前記ストローク端の先に設けられ前記索条体の移動方向を変換する移動方向変換手段とを有し、前記車体に設けられる前記駆動手段により前記索条体を作動させて前記スライドドアを開閉させることを特徴とする。
【０００８】
本発明のスライドドア開閉装置は、それぞれ前記スライド機構の全開側と全閉側のストローク端の先に設けられる固定部と、前記固定部に接続される索条体とを有し、前記開閉体に設けられる前記駆動手段により前記索条体を作動させて前記スライドドアを開閉させることを特徴とする。
【０００９】
本発明のスライドドア開閉装置は、張力発生装置を介して前記索条体を前記スライド機構または前記固定部に接続することを特徴とする。
【００１０】
本発明のスライドドア開閉装置は、前記スライドドアにより開閉される乗降口の下縁部に前記ガイドレールを固定し、前記スライドドアの下端部に前記スライド機構を装着し、前記排出部を前記車体のフロアパネルに形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スライド機構の移動経路上に侵入した異物がスライド機構により全開側または全閉側のストローク端にまで運ばれたときには、異物は排出部によってスライド機構の移動経路上から除去されるので、スライド機構と車体等との間に異物が挟み込まれることを防止して、スライドドア開閉装置の作動信頼性を高めることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、スライド機構や固定部に張力発生装置を介して索条体を接続するようにしても、スライド機構のストローク端において張力発生装置が異物と接触することがないので、張力発生装置の作動信頼性を高めることができる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、異物が侵入し易い乗降口の下縁部にガイドレールを固定するようにしても、侵入した異物を効果的に除去して、スライド機構を円滑に作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置が搭載された車両を示す概略図であり、この車両１１の車体１２の側部には乗降口１３が形成され、この乗降口１３を開閉するために、車体１２の側部にはスライドドア１４が装着されている。
【００１６】
車体１２には乗降口１３の下縁部に位置してガイドレールとしてのロワーレール１５が固定され、スライドドア１４の車両前方側の下端部に設けられるロワーアーム１６にはスライド機構としてのローラアッシー１７が装着され、ローラアッシー１７はロワーレール１５に組み込まれてロワーレール１５に沿って車両前後方向に移動自在となっている。また、車体１２には乗降口１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部に位置してセンターレール１８が固定され、スライドドア１４の車両後方側の端部に設けられるセンターアーム１９にはローラアッシー２０が装着され、ローラアッシー２０はセンターレール１８に組み込まれてセンターレール１８に沿って車両前後方向に移動自在となっている。さらに、車体１２には乗降口１３の上縁部に位置して図示しないアッパーレールが固定さ図示しないローラアッシーが装着され、このローラアッシーはアッパーレールに組み込まれてアッパーレールに沿って車両前後方向に移動自在となっている。
【００１７】
各レールはそれぞれ車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びて形成されており、スライドドア１４はこれに装着される各ローラアッシーが車体１２に固定される各レールに沿って移動することにより、図１中に実線で示す全開位置と破線で示す全閉位置との間で車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。また、各レールの車両前方側には車体１２の内側に向けて曲がる引き込み部が設けられ、各ローラアッシーが引き込み部に案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００１８】
図２は図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この車両１１にはスライドドア開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）が設けられ、この開閉装置２１によりスライドドア１４を自動的に開閉することができるようになっている。
【００１９】
開閉装置２１は、ロワーレール１５に案内されるローラアッシー１７に車両後方側から接続される索条体としての開側ケーブル２２ａとローラアッシー１７に車両前方側から接続される索条体としての閉側ケーブル２２ｂとを有しており、これらのケーブル２２ａ，２２ｂを駆動手段としての駆動ユニット２３によって作動させることにより、ローラアッシー１７をロワーレール１５に沿う方向に駆動してスライドドア１４を開閉させるようになっている。
【００２０】
図３はローラアッシーの詳細を示す一部切り欠き斜視図であり、このローラアッシー１７はベースブラケット１７ａとベースブラケット１７ａに回転自在に装着される一対の案内用ローラ１７ｂと走行用ローラ１７ｃとを有し、ベースブラケット１７ａはピン部材２４によりロワーアーム１６に揺動自在に装着されている。案内用ローラ１７ｂはベースブラケット１７ａに上方を向いて支持されており、一方、ロワーレール１５は開口を下側に向けた断面コの字形状に形成されており、案内用ローラ１７ｂはロワーレール１５に組み込まれてロワーレール１５に沿って回転するようになっている。走行用ローラ１７ｃはベースブラケット１７ａに側方を向いて支持され、一方、車体１２のフロアパネル２５にはロワーレール１５に対向する走行用パネル２６が設けられており、走行用ローラ１７ｃは走行用パネル２６上を走行するようになっている。このように、ローラアッシー１７はロワーレール１５に案内されながら走行用パネル２６上を走行することにより、ロワーレール１５に沿って移動するようになっている。また、ベースブラケット１７ａはロワーアーム１６に対してピン部材２４を中心として揺動自在となっているので、ローラアッシー１７がロワーレール１５の引き込み部に達しても、ローラアッシー１７はロワーレール１５に追従することができる。
【００２１】
ベースブラケット１７ａの車両前後方向の両端側にはそれぞれ接続部２７，２８が設けられており、各ケーブル２２ａ，２２ｂの先端部は、それぞれ張力発生装置としてのテンショナー３１，３２を介して接続部２７，２８に接続されている。
【００２２】
図４は開側ケーブルに設けられるテンショナーの詳細を示す断面図であり、このテンショナー３１はローラアッシー１７の接続部２７に揺動自在に支持されるスリーブ３４を有し、このスリーブ３４の内部には収容室３４ａが形成され、収容室３４ａの内部にはスライドブロック３５が軸方向に移動自在に収容されている。スリーブ３４の先端部には挿通孔３４ｂが設けられ、この挿通孔３４ｂから閉側ケーブル２２ａの一端が収容室３４ａ内に挿通され、挿通された閉側ケーブル２２ａの先端はスライドブロック３５に固定されている。また、収容室３４ａ内には閉側ケーブル２２ａをスリーブ３４内に取り込む方向にスライドブロック３５を付勢するばね部材３６が収容されており、これにより閉側ケーブル２２ａには、ばね部材３６のばね力により所定の張力が付与されるようになっている。このように、閉側ケーブル２２ａの端部はテンショナー３１を介してローラアッシー１７に接続されるので、閉側ケーブル２２ａに所定の張力を付与することができる。なお、図４に基づいて、開側ケーブル２２ａに張力を付与するテンショナー３１の構造について説明したが、閉側ケーブル２２ｂに張力を付与するテンショナー３２もテンショナー３１と同様な構造を有するものとなっている。
【００２３】
図２に示すように、ロワーレール１５の車両後方側端部の先、つまりローラアッシー１７の全開側のストローク端の先には移動方向変換手段としての反転プーリ４１が設けられており、ローラアッシー１７から車両後方側に導かれた開側ケーブル２２ａは反転プーリ４１によりその移動方向が車両前方側に変換されて駆動ユニット２３に導かれている。また、ロワーレール１５の車両前方側の端部の先、つまりローラアッシー１７の全閉側のストローク端の先には移動方向変換手段としての反転プーリ４２が設けられており、ローラアッシー１７から車両前方側に導かれた閉側ケーブル２２ｂは反転プーリ４２によりその移動方向が車両後方側に変換されて駆動ユニット２３に導かれている。
【００２４】
図５は駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、この駆動ユニット２３は電動モータ４３と電動モータ４３に固定される減速機４４とを有し、ロワーレール１５の長手方向の略中央部に位置して車体１２に固定されている。減速機４４はウォームギヤ機構４４ａと電磁クラッチ４４ｂとを有し、電動モータ４３の回転を減速して出力軸４５から出力するとともに、電磁クラッチ４４ｂにより電動モータ４３と出力軸４５との間の動力伝達を断続することができる。
【００２５】
なお、電動モータ４３としては、たとえばブラシ付きの直流モータやブラシレスモータなど、図示しないバッテリ等の電源から電流が供給されることにより正逆回転可能なものが用いられる。また、電動モータ４３の作動を制御するために、電動モータ４３にはＣＰＵやメモリ等を備えた図示しない制御装置が接続され、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチからの操作信号に応じて制御装置により電動モータ４３の作動が制御される。なお、制御装置は電磁クラッチ４４ｂの作動制御も行うようになっており、スライドドア１４が手動で開閉操作されるときには、電磁クラッチ４４ｂが開放されて電動モータ４３と出力軸４５が切り離される。
【００２６】
減速機４４に固定されるケース４６の内部には外周面に螺旋状の案内溝４７ａが形成されたドラム４７が収容されており、このドラム４７は出力軸４５に固定されて電動モータ４３により回転駆動されるようになっている。開側ケーブル２２ａはケース４６の車両後方側の出入部４６ａからドラム４７に導かれ、案内溝４７ａに沿ってドラム４７に複数回巻き付けられており、閉側ケーブル２２ｂはケース４６の車両前方側の出入部４６ｂからドラム４７に導かれて案内溝４７ａに沿って開側ケーブルとは逆向きにドラム４７に複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ４３が作動してドラム４７が回転すると、開側ケーブル２２ａまたは閉側ケーブル２２ｂのいずれか一方がドラム４７に巻き取られるとともに他方がドラム４７から巻き戻され、ローラアッシー１７は開側ケーブル２２ａまたは閉側ケーブル２２ｂに引かれてロワーレール１５に沿う方向に駆動される。例えば、図示しない開閉スイッチが開方向に操作されたときには、制御装置は電動モータ４３を正転させ、これにより開側ケーブル２２ａがドラム４７に巻き取られるとともに閉側ケーブル２２ｂがドラム４７から巻き戻され、開側ケーブル２２ａに引かれてローラアッシー１７はロワーレール１５に沿って車両後方側に移動する。これにより、スライドドア１４は開側ケーブル２２ａに引かれながら自動開動作する。反対に、開閉スイッチが閉方向に操作されたときには、制御装置は電動モータ４３を逆転させ、これにより閉側ケーブル２２ｂがドラム４７に巻き取られるとともに開側ケーブル２２ａがドラム４７から巻き戻され、閉側ケーブル２２ｂに引かれてローラアッシー１７はロワーレール１５に沿って車両前方側に移動する。これにより、スライドドア１４は閉側ケーブル２２ｂに引かれながら自動閉動作する。
【００２７】
このように、駆動ユニット２３はローラアッシー１７に接続されたケーブル２２ａ，２２ｂを作動させ、ローラアッシー１７をロワーレール１５に沿う方向に駆動することにより、スライドドア１４を自動開閉動作させるようになっている。
【００２８】
図６はローラアッシーが全閉側のストローク端にまで移動したときの状態を示す一部切り欠き斜視図であり、図７は図６に示す凹部を上方から見た上面図であり、図８は図６に示す凹部を側方から見た側面図である。
【００２９】
図６に示すように、この開閉装置２１では、車体１２のフロアパネル２５にローラアッシー１７の全閉側のストローク端に位置して、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入した異物を除去する排出部としての凹部５１を形成し、この凹部５１に異物を落とし込んでローラアッシー１７の移動経路上から異物を除去するようにしている。
【００３０】
図７に示すように、凹部５１は、ローラアッシー１７の全閉側のストローク端つまり全閉側のストローク端にまで移動したローラアッシー１７と車体１２の装着パネル４８との間に設けられており、走行用パネル２６よりも一段下方に凹むとともにローラアッシー１７の移動経路の延長線に交差するように車両側方に延びる溝状に形成されている。これにより、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入した異物が、全閉側に向けて移動するローラアッシー１７に引っかかる等してローラアッシー１７により全閉側のストローク端にまで運ばれてきたときには、図８に示すように、その異物Ｍは走行用パネル２６上から凹部５１に落とし込まれて、ローラアッシー１７の移動経路上から除去される。したがって、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入した異物Ｍがローラアッシー１７と車体１２の装着パネル４８あるいは反転プーリ４２との間に挟み込まれることによりローラアッシー１７の動作が妨げられることを防止することができ、また、異物Ｍが反転プーリ４２に取り込まれて反転プーリ４２の作動を害することも防止することができる。
【００３１】
このように、この開閉装置２１では、ローラアッシー１７の全閉側のストローク端に凹部５１を設け、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入した異物Ｍをこの凹部５１に落とし込んで除去するようにしたので、異物Ｍによりローラアッシー１７の円滑な作動が妨げられることを防止して、開閉装置２１の作動信頼性を高めることができる。
【００３２】
また、この開閉装置２１では、ローラアッシー１７と車体１２の装着パネル４８あるいは反転プーリ４２との間に異物Ｍが挟み込まれることを防止することができるので、ローラアッシー１７にテンショナー３２を介して閉側ケーブル２２ｂを接続するようにしても、ローラアッシー１７のストローク端においてテンショナー３２が異物Ｍと接触してその作動が妨げられることは防止され、これによりテンショナー３２の作動信頼性を高めることができる。
【００３３】
さらに、この開閉装置２１では、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入した異物Ｍを除去することができるので、異物Ｍが侵入し易いフロアパネル２５に開閉装置２１を配置するようにしても、この開閉装置２１の作動信頼性を確保することができる。
【００３４】
図９は図２に示すスライドドア開閉装置の変形例を示す斜視図であり、図２に示す開閉装置２１では、各ケーブル２２ａ，２２ｂはそれぞれローラアッシー１７に接続され、駆動ユニット２３は車体１２に設けられている。これに対して、図９に示すスライドドア開閉装置６１（以下、開閉装置６１とする）では、それぞれローラアッシー１７の全開側と全閉側のストローク端の先に位置する一対の固定部としての固定パネル６２，６３を車体１２に設け、これらの固定パネル６２，６３に索条体つまりケーブル６４の両端をテンショナー３１，３２を介して接続するとともに、駆動手段を構成する電動モータ４３をスライドドア１４のロワーアーム１６に組み込み、電動モータ４３によりケーブル６４を作動させることによりスライドドア１４を開閉させるようにした、所謂自動式となっている。
【００３５】
そして、この開閉装置６１においても、ローラアッシー１７の全閉側のストローク端つまり全閉側のストローク端にまで移動したローラアッシー１７と車体１２の固定パネル６３との間には凹部５１が設けられており、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入し、ローラアッシー１７により全閉側のストローク端にまで運ばれた異物は凹部５１に落とし込まれて除去されるようになっている。したがって、ローラアッシー１７の移動経路上に侵入した異物がローラアッシー１７と車体１２の固定パネル６３との間に挟み込まれることによりローラアッシー１７の動作が妨げられることを防止することができる。また、ローラアッシー１７のストローク端においてテンショナー３２が異物と接触してその作動が妨げられることを防止して、テンショナー３２の作動信頼性を高めることができる。
【００３６】
なお、図９においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００３７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、凹部５１はローラアッシー１７の全閉側のストローク端に設けられているが、これに限らず、ローラアッシー１７の全開側のストローク端に設けるようにしてもよく、また、全閉側と全開側の両方のストローク端に設けるようにしてもよい。
【００３８】
また、本実施の形態においては、車体１２のフロアパネル２５に開閉装置２１を設け、ロワーレール１５に案内されるローラアッシー１７のストローク端に凹部５１を設けるようにしているが、これに限らず、例えばセンターレール１８やアッパーレールなど、他のレールに案内されるローラアッシーを駆動ユニット２３により駆動するようにした場合には、そのローラアッシーのストローク端に凹部５１を設けるようにしてもよい。
【００３９】
さらに、本実施の形態においては、スライド機構は案内用ローラ１７ｂと走行用ローラ１７ｃとを有するローラアッシー１７とされているが、これに限らず、ガイドレールに沿って移動自在のものであれば、他の構造であってもよい。
【００４０】
さらに、本実施の形態においては、異物の排出部としての凹部５１は溝状に形成されているが、これに限らず、走行用パネル２６上（ローラアッシー１７の移動経路上）に侵入した異物を除去できる形状であれば、例えば、車外方向に傾斜する傾斜面や、円筒形に窪んだ形状など、他の形状であってもよい。
【００４１】
さらに、図２に示す開閉装置２１では、開側ケーブル２２ａと閉側ケーブル２２ｂとの２本のケーブルを用いるようにしているが、１本のケーブルの一端側つまり開側端部を開側ケーブルとして使用する一方、他端側つまり閉側端部を閉側ケーブルとして使用してもよい。また、図９に示す開閉装置６１では一本のケーブル６４を用いるようにしているが、開側ケーブルと閉側ケーブルの２本のケーブルを使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置が搭載された車両を示す概略図ある。
【図２】図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】ローラアッシーの詳細を示す一部切り欠き斜視図である。
【図４】開側ケーブルに設けられるテンショナーの詳細を示す断面図である。
【図５】駆動ユニットの詳細を示す断面図である。
【図６】ローラアッシーが全閉側のストローク端にまで移動したときの状態を示す一部切り欠き斜視図である。
【図７】図６に示す凹部を上方から見た上面図である。
【図８】図６に示す凹部を側方から見た側面図である。
【図９】図２に示すスライドドア開閉装置の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１  車両
１２  車体
１３  乗降口
１４  スライドドア
１５  ロワーレール（ガイドレール）
１６  ロワーアーム
１７  ローラアッシー（スライド機構）
１７ａ  ベースブラケット
１７ｂ  案内用ローラ
１７ｃ  走行用ローラ
１８  センターレール
１９  センターアーム
２０  ローラアッシー
２１  スライドドア開閉装置
２２ａ  開側ケーブル（索条体）
２２ｂ  閉側ケーブル（索条体）
２３  駆動ユニット（駆動手段）
２４  ピン部材
２５  フロアパネル
２６  走行用パネル
２７，２８  接続部
３１，３２  テンショナー（張力発生装置）
３４  スリーブ
３４ａ  収容室
３４ｂ  挿通孔
３５  スライドブロック
３６  ばね部材
４１，４２  反転プーリ（移動方向変換手段）
４３  電動モータ
４４  減速機
４４ａ  ウォームギヤ機構
４４ｂ  電磁クラッチ
４５  出力軸
４６  ケース
４６ａ，４６ｂ  出入部
４７  ドラム
４７ａ  案内溝
４８  装着パネル
５１  凹部（排出部）
６１  スライドドア開閉装置
６２，６３  固定パネル（固定部）
６４  ケーブル（索条体）
Ｍ  異物
【図１】
2007009515.tif 000003
【図２】
2007009515.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007009515.tif 000007
【図６】
2007009515.tif 000008
【図７】
2007009515.tif 000009
【図８】
2007009515.tif 000010
【図９】
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