(57)【要約】【課題】ノズルの吸引動作を安全に実行することが可能なプリンタを提供する。【解決手段】ＣＤ／ＤＶＤ１２のラベル面に印刷を行うために、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１がセットされると、コントローラ３は、ＴＣＬが必要か否か判断する（ステップＳ３）。ＴＣＬが必要な場合、ＣＤ／ＤＶＤトレイ搬送機構２７を駆動し、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１を排出する（ステップＳ４）。排出が終了すると、吸引機構２８を駆動させ、ＴＣＬを行う（ステップＳ５）。ＴＣＬの実行中に、再び、ユーザによってＣＤ／ＤＶＤトレイ１１が挿入されると、トレイ検知センサ２９が検知する（ステップＳ７）。コントローラ３を介してモータ２６の駆動を停止するのではなく、トレイ検知センサ監視部３０が、直接モータ２６の駆動を停止する信号を出力し、モータ２６を停止させる（ステップＳ８）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルクリーニングを行うときにノズルを吸引する吸引機構を駆動するとともにメディアトレイの搬送機構を駆動するためのモータと、
前記モータの駆動及び停止を制御するモータ制御部と、
前記メディアトレイの挿入部付近に設けられ、前記挿入部付近に存在するメディアトレイを検知するためのトレイ検知センサと、
前記トレイ検知センサの出力を監視するためのトレイ検知センサ監視部と、を備え、
前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されているときに、前記トレイ検知センサ監視部が、前記トレイ検知センサの出力に基づいてメディアトレイを検知すると、所定の信号を出力するプリンタ。
【請求項２】
前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されているときに前記挿入部付近のメディアトレイが検知されると、前記トレイ検知センサ監視部は、前記モータ制御部に対して前記モータの停止を指示する信号を出力する、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されているときに、前記挿入部付近のメディアトレイが検知されて前記モータが停止されると、ユーザに対する所定のメッセージを出力する請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記トレイ検知センサ監視部は、前記トレイ検知センサの出力に基づいて前記挿入部付近のメディアトレイの有無を判定し、かつ、その判定結果を保持するグローバル変数をさらに有し、前記挿入部付近にメディアトレイがあると判定されたときに、前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されている場合には、前記モータ制御部に対して前記モータの停止を指示する信号を出力する、請求項２記載のプリンタ。
【請求項５】
前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されている間、前記挿入部にメディアトレイの挿入を阻止するストッパーをさらに備える、請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
ノズルクリーニングを行うときにノズルを吸引する吸引機構を駆動するとともに、メディアトレイの搬送機構を駆動するモータを駆動してノズルクリーニングを行うステップと、
ノズルクリーニング実行中に、前記メディアトレイの挿入部付近に設けられたトレイ検知センサを用いて、前記挿入部付近のメディアトレイの有無を監視するステップと、
前記の監視の結果、前記挿入部付近にメディアトレイが存在することが検知されると、当該メディアトレイが検知されたことを示す所定の信号を出力するステップとを行うノズルクリーニング中のメディアトレイの監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディアに印刷する機能を有するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタとして、印刷領域に記録紙を搬送する紙送り機構と、ノズルに目詰まりが生じたときにインクを強制的に排出させる吸引機構と、紙送り機構と吸引機構とを駆動させるモータとを備えたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年、ＣＤやＤＶＤなどの記録メディアをセットした専用のトレイを搬送するためのトレイ搬送機構を備え、そのトレイに記録メディアをセットすることで、記録メディアのラベル面に印刷することができる機能を有するプリンタも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３０８２８１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１１９２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献２に記載のプリンタで実行されるノズルの吸引動作は、特許文献１に記載のプリンタと同様にトレイ搬送機構を駆動するモータの動力を吸引機構に伝達させて行う。従って、ノズルの吸引動作を行うと、トレイ搬送機構も同時に動作してしまう。そのため、ＣＤ／ＤＶＤ専用のトレイがセットされている場合は、吸引動作を行う前にそのトレイを排出し、その後に、吸引動作を行うようになっている。
【０００５】
しかし、上述のように一度セットしたトレイが排出されると、ユーザは、トレイのセット方法に間違いがあった、あるいはプリンタの誤作動で排出されたなどと思い、トレイを再セットしてしまう場合がある。
【０００６】
このような場合、吸引動作が行われている最中、つまりトレイ搬送機構が動作している最中にトレイが挿入されることとなり、プリンタの不具合を引き起こすおそれがあった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、ユーザが誤操作するのを又はユーザの誤操作の影響を防ぐための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの実施形態に従うプリンタは、ノズルクリーニングを行うときにノズルを吸引する吸引機構を駆動するとともにメディアトレイの搬送機構を駆動するためのモータと、前記モータの駆動及び停止を制御するモータ制御部と、前記メディアトレイの挿入部付近に設けられ、前記挿入部付近に存在するメディアトレイを検知するためのトレイ検知センサと、前記トレイ検知センサの出力を監視するためのトレイ検知センサ監視部とを備え、前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されているときに、前記トレイ検知センサ監視部が、前記トレイ検知センサの出力に基づいてメディアトレイを検知すると、所定の信号を出力させるようにしている。
【０００９】
これにより、ノズルのクリーニング中にユーザが誤操作するのを又はユーザの誤操作の影響を防ぐことができる。
【００１０】
好適な実施形態では、前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されているときに前記挿入部付近のメディアトレイが検知されると、前記トレイ検知センサ監視部は、前記モータ制御部に対して前記モータの停止を指示する信号を出力させるようにしている。
【００１１】
これにより、メディアトレイが検知されるとモータが停止されるので、メディアトレイとプリンタの内部機構との接触を防止することができる。
【００１２】
好適な実施形態では、前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されているときに、前記挿入部付近のメディアトレイが検知されて前記モータが停止されると、ユーザに対する所定のメッセージを出力させるようにしている。
【００１３】
これにより、ユーザは、クリーニングが停止したことがわかる。
【００１４】
好適な実施形態では、前記トレイ検知センサ監視部は、前記トレイ検知センサの出力に基づいて前記挿入部付近のメディアトレイの有無を判定し、かつ、その判定結果を保持するグローバル変数をさらに有し、前記挿入部付近にメディアトレイがあると判定されたときに、前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されている場合には、前記モータ制御部に対して前記モータの停止を指示する信号を出力させるようにしている。
【００１５】
好適な実施形態では、前記ノズルクリーニングを行うために前記モータが駆動されている間、前記挿入部にメディアトレイの挿入を阻止するストッパーをさらに備えていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタについて図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るプリンタの外観図である。
【００１８】
プリンタ１は、ホスト装置に接続しなくとも一台で印刷実行が可能なインクジェット式のスタンドアロン機である。
【００１９】
プリンタ１は、電源をオン／オフするための電源ボタン４と、操作パネル部５と、表示部６と、選択ボタン７と、設定ボタン８と、印刷開始ボタン９と、挿入／排出口１０と、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１と、原稿台１３と、カードスロット１５とを備える。
【００２０】
操作パネル部５には、プリンタ１のメニュー機能、印刷条件、動作内容、動作状況、及びエラー内容等を表示する表示部６や、プリンタ１の印刷モード（例えば、文字／写真印刷モードやＣＤ／ＤＶＤ印刷モード）を選択するための選択ボタン７や、各種機能等を設定する設定ボタン８や、コピー処理やスキャン処理を開始するときに押される印刷開始ボタン９（例えば、カラー／モノクロ）などの各種スイッチ類が設けられている。
【００２１】
また、プリンタ１の前面右側下部には、記憶媒体（例えば、メモリーカード）を挿し込むためのカードスロット１５が設けられている。
【００２２】
プリンタ１の上面には、原稿１４を載置するための原稿台１３が設けられている。
【００２３】
プリンタ１の前面には、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１を挿入、及び排出する挿入／排出口１０が設けられている。
【００２４】
プリンタ１は、ＣＤ／ＤＶＤ１２のラベル面に印刷処理を行うことができる。具体的には、プリンタ１と別部品である平板状のＣＤ／ＤＶＤトレイ１１を用意し、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１上の穴部１１Ａに、ＣＤ／ＤＶＤ１２を載置する。そしてそのＣＤ／ＤＶＤトレイ１１をプリンタ１にセットし、選択ボタン７でＣＤ／ＤＶＤ印刷モードを選択するとともに印刷開始ボタン９を押して印刷を開始すると、ＣＤ／ＤＶＤ１２の表側表面（つまりラベル面）を印刷範囲として印刷処理が実行される。
【００２５】
また、プリンタ１は、ホスト装置から受信した印刷データを印刷出力することも可能である。
【００２６】
図２は、プリンタ１の構成を示す機能ブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、プリンタ１は、Ｉ／Ｏインタフェース部２１と、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２４とから構成されるコントローラ３と、モータ駆動部２５と、モータ２６と、トレイ搬送機構２７と、吸引機構２８と、トレイ検知センサ２９と、トレイ検知センサ監視部３０とを備える。
【００２８】
Ｉ／Ｏインタフェース部２１は、外部のホスト装置３２から伝達される印刷要求を受けて、これを、ＣＰＵ２２に伝える。また、Ｉ／Ｏインタフェース部２１は、ＣＰＵ２２からの各種指令信号（紙送り指令信号、ＣＤ／ＤＶＤトレイ搬送指令信号、ＴＣＬ実行指令信号）を受けて、これら指令信号をモータ駆動部２５に出力する。さらに、Ｉ／Ｏインタフェース部２１は、ＣＰＵ２２からのプリンタ１の状態を示す信号を受けて、この信号を表示部６に出力する。
【００２９】
ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２２が実行する演算処理動作を規定した制御プログラム等を内蔵する。
【００３０】
ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２２の制御下で、プリンタ１における各種ステータス（例えば、印刷履歴やＴＣＬ履歴）や、各種機能設定等を記憶する。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２２からのデータ読み出し要求に応じて、記憶している各種データをＣＰＵ２２に出力し、ＣＰＵ２２からのデータ書き込み要求に応じてＣＰＵ２２を通じて送られてくるデータを一時的に記憶する。
【００３１】
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３に格納されている制御プログラムに基づき、必要に応じてＲＡＭ２４に記憶されている各種データを適宜参照しながら、Ｉ／Ｏインタフェース部２１を通じて読み込んだ各種情報を用いて、所定の演算処理動作（例えば、印刷処理）を行う。そして、Ｉ／Ｏインタフェース部２１を通じて、モータ駆動部２５に制御信号を出力する。
【００３２】
モータ２６は、モータ駆動部２５の制御下にあり、トレイ搬送機構２７と吸引機構２８を駆動するための正／逆回転自在なモータである。
【００３３】
トレイ搬送機構２７は、モータ２６の回転駆動力によって、挿入／排出口１０にセットされたＣＤ／ＤＶＤトレイ１１を挿入及び排出させる。
【００３４】
吸引機構２８は、ノズルからインクを強制的に吸引するポンプを備えている。このポンプは、例えば、モータ２６により駆動される。そして、そのポンプが駆動されることにより、ノズルの吸引動作（つまりノズルクリーニング、以下、タイマークリーニング（ＴＣＬ）という）が実行される。
【００３５】
トレイ検知センサ２９は、例えば、光学センサであり、挿入／排出口１０付近に設けられている。トレイ検知センサ２９は、例えば、発光素子であるＬＥＤと、受光素子であるトランジスタとから構成されている。そして、トランジスタがＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の有無を示す信号を出力する。
【００３６】
トレイ検知センサ監視部３０は、トレイ検知センサ２９から出力される出力信号を受信し、その信号の変化を監視する。トレイ検知センサ監視部３０は、出力信号の変化に基づいて、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の有無を判断して、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の有無を示す信号をＩ／Ｏインタフェース部２１とモータ駆動部２５に出力する。
【００３７】
また、トレイ検知センサ２９とトレイ検知センサ監視部３０は、プリンタ１の電源がオンされている間、常時、挿入／排出口１０にトレイが存在するか否かを監視する。
【００３８】
トレイ検知センサ監視部３０は、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の有無に関する情報を、グローバル変数として記憶している。このグローバル変数は、コントローラ３から適宜参照可能であって、コントローラ３は、グローバル変数の基づき各種処理動作を行う。しかし、コントローラ３が、このグローバル変数に基づいた処理動作を行うと、モータ２６を停止するまで若干の時間がかかる。そのため、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１がユーザによって挿入された場合に限り、トレイ検知センサ監視部３０が直接、モータ駆動部２５に対してモータ駆動停止指令信号を出力する。
【００３９】
次に、図３と図４を参照して、ＴＣＬ実行時にＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の挿入が検知された時のコントローラ３の処理動作を説明する。
【００４０】
図３は、ＴＣＬ実行時にＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の挿入が検知された時のコントローラ３の処理動作を示すフローチャートである。図４は、表示部６に表示されるメッセージの一例を表した図である。
【００４１】
コントローラ３は、プリンタ１に接続されているホスト装置３２から印刷要求があると、その印刷要求を受け付ける（Ｓ１）。
【００４２】
コントローラ３は、ホスト装置３２からの印刷要求を受け付けると、表示部６に「印刷中」（例えば、図４（Ａ））と表示させる（Ｓ２）。
【００４３】
コントローラ３は、ＲＡＭ２４に記憶されている、プリンタ１における各種ステータス（例えば、印刷履歴やＴＣＬ履歴）を参照し、ＴＣＬを行うべきか否かを判断する（Ｓ３）。その結果、コントローラ３が、ＴＣＬを行う必要がない（ステップＳ３でＮｏ）と判断したならば、ＣＤ／ＤＶＤ印刷モードの印刷を行う。一方で、コントローラ３が、ＴＣＬを行う必要がある（ステップＳ３でＹｅｓ）と判断したならば、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１を排出するための制御信号を、モータ駆動部２５に対して出力する。これにより、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１が挿入／排出口１０に挿入されていれば、モータ２６が駆動し、トレイ搬送機構２７によりＣＤ／ＤＶＤトレイ１１が排出される（Ｓ４）。
【００４４】
コントローラ３は、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の排出動作の後、ＴＣＬのための制御信号をモータ駆動部２５に対して出力する。これにより、モータ２６が駆動し、吸引機構２８によりＴＣＬが実行される（Ｓ５）。
【００４５】
ＴＣＬが開始されると、コントローラ３は、プリンタ１の状態を示す信号を出力して、表示部６に「準備中」（例えば、図４（Ｂ））と表示させる（Ｓ６）。
【００４６】
トレイ検知センサ監視部３０は、トレイ検知センサ２９からの出力によって、ＴＣＬの最中にＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の挿入を検知すると（Ｓ７でＹｅｓ）、モータ駆動部２５に対してモータ駆動停止指令信号を出力する。モータ駆動部２５は、モータ駆動停止指令信号を受け、モータ２６の駆動を停止させ、ＴＣＬを中断させる（Ｓ８）。そして、それとほぼ同時期に、トレイ検知センサ監視部３０は、コントローラ３にＴＣＬの中断を通知する。コントローラ３は、その通知を受け、表示部６に「準備中にトレイを挿入しないで下さい」（例えば、図４（Ｃ））と表示する（Ｓ９）。
【００４７】
次に、コントローラ３は、グローバル変数としてセットされているＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の有無を示す情報を参照する（Ｓ１０）。
【００４８】
コントローラ３は、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１が除去されていることを確認すると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ５以降の処理を再び行う。
【００４９】
コントローラ３は、ＴＣＬの最中にＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の挿入を検知しなかった場合（ステップＳ７でＮｏ）、ＴＣＬが終了したか否かの判断を行う（Ｓ１１）。コントローラ３は、ＴＣＬはまだ終了していないと判断すると（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ７以降の処理を再び行う。
また、コントローラ３は、ＴＣＬが終了した判断すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、再び、プリンタ１の状態を示す信号を出力して、表示部６に「印刷中」（例えば、図４（Ａ））と表示させる（Ｓ１２）。
【００５０】
コントローラ３は、必要に応じてＲＡＭ２４に記憶されている各種データを適宜参照しながら、ホスト装置３２からの印刷要求に従って印刷処理を行う（Ｓ１３）。
【００５１】
印刷処理が終了すると、コントローラ３は、表示部６の表示をオフにする信号を出力し（Ｓ１４）、一連の印刷処理が終了する。
【００５２】
上述したように、本実施形態に係るプリンタは、トレイ検知センサ監視部３０が、ＴＣＬの最中にＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の挿入を検知した場合、直接、モータ駆動部２５にモータ２６の駆動停止指令信号を出力するようになっている。これにより、コントローラ３が、グローバル変数を参照して、ＣＤ／ＤＶＤトレイ１１の有無を確認してから、モータ２６の駆動停止指令信号を出力したときと比べ、モータ２６を迅速に停止することが可能となる。この結果、ＴＣＬの最中に、ユーザが誤ってＣＤ／ＤＶＤトレイ１１を挿入してしまった場合でも、プリンタの内部機構との接触を無くすことができ、接触による破損も防ぐことができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。
【００５４】
上述した実施形態では、ＴＣＬの実行中にＣＤ／ＤＶＤトレイ１１が検知されると、モータ２６の駆動を停止しているが、例えば、ＴＣＬが実行されるとＣＤ／ＤＶＤトレイ１１を挿入できなくするように、挿入／排出口１０付近にストッパーを設けるような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態に係るプリンタの外観図である。
【図２】プリンタの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】ＴＣＬ実行時にＣＤ／ＤＶＤトレイの挿入が検知された時のコントローラの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】表示部に表示されるメッセージの一例を表した図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…プリンタ、３…コントローラ、４…電源ボタン、５…操作パネル部、６…表示部、７…選択ボタン、８…設定ボタン、９…印刷開始ボタン、１０…挿入／排出口、１１…ＣＤ／ＤＶＤトレイ、１１Ａ…穴部、１２…ＣＤ／ＤＶＤ、１３…原稿台、１４…原稿、１５…カードスロット、２１…Ｉ／Ｏインタフェース部、２２…ＣＰＵ、２３…ＲＯＭ、２４…ＲＡＭ、２５…モータ駆動部、２６…モータ、２７…ＣＤ／ＤＶＤトレイ搬送機構、２８…吸引機構、２９…トレイ検知センサ、３０…トレイ検知センサ監視部、３２…ホスト装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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