(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動スプロケット内の異物排除性を維持しつつ、脱輪防止効果を向上させる。【解決手段】弾性クローラの駆動突起の左右方向一側の側方に配置される回転板３１と、駆動突起に係合して駆動力を伝達する複数の駆動ピン３２とを備えた駆動スプロケット３０であって、全ての駆動ピン３２は、左右方向一端側が回転板３１の外周側に固定されて片持ち状に支持されており、当該全ての駆動ピン３２間の間隔が、左右方向回転板側から他側に向かうに従って漸次狭くなっている。【選択図】図２
2007112201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状に形成されたクローラ本体の内周面側にクローラ周方向に一定間隔をおいて備えられた駆動突起の左右方向一側の側方に配置される回転部材と、クローラ周方向で隣り合う前記駆動突起間に位置すると共に前記回転部材を回転させることにより前記駆動突起に係合して駆動力を伝達する複数の駆動ピンとを備え、
全ての前記駆動ピンは、左右方向一端側が回転部材の外周側に固定されて片持ち状に支持されており、隣り合う当該全ての駆動ピン間の間隔が、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次狭くなっていることを特徴とする弾性クローラ駆動用の駆動スプロケット。
【請求項２】
前記全ての駆動ピンは、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次間隔が広くなる一対の棒状部材からなる請求項１に記載の駆動スプロケット。
【請求項３】
前記全ての駆動ピンは、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次幅広となる扇状に形成されている請求項１に記載の駆動スプロケット。
【請求項４】
無端帯状に形成されたクローラ本体の内周面側にクローラ周方向に一定間隔をおいて備えられた駆動突起を備え、クローラ周方向で隣り合う前記駆動突起間に位置すると共に当該駆動突起に係合して駆動力を伝達する駆動ピンを有する駆動スプロケットの回転によりクローラ周方向に循環回走される弾性クローラであって、
前記駆動突起のクローラ周方向前後の面が、左右方向一端側から他端に向かうに従って当該駆動突起のクローラ周方向中央部側に傾斜していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項５】
前記クローラ本体の内周面におけるクローラ周方向で隣り合う前記駆動突起間に、転輪等の当該駆動突起への乗り上げを防止する補助突起が設けられている請求項４に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に装着される弾性クローラ駆動用の駆動スプロケット、及び弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端帯状の弾性クローラを駆動スプロケットによって駆動可能としたクローラ式走行装置がある。弾性クローラは、無端帯状のクローラ本体の内周面に、クローラ周方向において一定間隔おきに並んだ駆動突起を備えており、この駆動突起を駆動スプロケットに係合させることで弾性クローラを循環回走させている。
図７に示す特許文献１に記載の駆動スプロケット５０では、駆動スプロケット５０内における石等の異物排除性の向上を目的として、駆動ピン５１を片持ち状に支持して左右方向片側が開放状として異物を離脱させ易いようにし、さらに、隣り合う駆動ピン５１の間隔を左右方向で漸次狭くすることで、駆動スプロケット５０の弾性クローラに対する左右方向への相対移動を規制して駆動スプロケット５０の脱輪を防止している。
【特許文献１】特開２００５−２１２６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の駆動スプロケット５０では、隣り合う駆動ピン５１の間隔が左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次狭くなる場合と漸次広くなる場合とが、回転板の周方向で交互になっている。そのため、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次広くなる駆動ピン５１間に係合する駆動突起は、左右方向回転部材側から他側へ弾性クローラに対して相対移動してしまう。
つまり、当該駆動スプロケット５０は、弾性クローラに備えられた一つとびの駆動突起の移動を規制するのみであり、駆動スプロケット５０の脱輪防止効果は十分ではない。
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点に鑑み、異物排除性を維持しつつ脱輪防止効果を向上させることができる駆動スプロケット、及びこの駆動スプロケットに対応可能な弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状に形成されたクローラ本体の内周面側にクローラ周方向に一定間隔をおいて備えられた駆動突起の左右方向一側の側方に配置される回転部材と、クローラ周方向で隣り合う前記駆動突起間に位置すると共に前記回転部材を回転させることにより前記駆動突起に係合して駆動力を伝達する複数の駆動ピンとを備え、全ての前記駆動ピンは、左右方向一端側が回転部材の外周側に固定されて片持ち状に支持されており、隣り合う当該全ての駆動ピン間の間隔が、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次狭くなっていることを特徴とする。
【０００５】
上記本発明の弾性クローラによれば、回転部材に駆動ピンを片持ち状に支持することにより、駆動スプロケットの左右方向回転部材の他側が開放状となるので、駆動スプロケット内に入った石等の異物を容易に離脱させることができる。
また、全ての駆動ピン間の間隔が、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次狭くなっているため、従来のように一つとびの駆動突起ではなく、全ての駆動突起に対する駆動スプロケットの相対移動を規制することができ、駆動スプロケットの脱輪防止効果を従来よりも向上させることができる。
【０００６】
上記駆動スプロケットに設けられる駆動ピンとして、例えば、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次間隔が広くなる一対の棒状部材からなるものとしてもよく、左右方向回転部材側から他側に向かうに従って漸次幅広となる扇状に形成してもよい。
【０００７】
また、本発明は、無端帯状に形成されたクローラ本体の内周面側にクローラ周方向に一定間隔をおいて備えられた駆動突起を備え、クローラ周方向で隣り合う前記駆動突起間に位置すると共に駆動突起に係合して駆動力を伝達する駆動ピンを有する駆動スプロケットの回転によりクローラ周方向に循環回走される弾性クローラであって、前記駆動突起のクローラ周方向前後の面が、左右方向一端側から他端に向かうに従って当該駆動突起のクローラ周方向中央部側に傾斜していることを特徴とする。
このような構成により、上記駆動スプロケットに対応した弾性クローラとすることができる。
【０００８】
また、上記弾性クローラにおいて、前記クローラ本体の内周面におけるクローラ周方向で隣り合う前記駆動突起間に、転輪等の当該駆動突起への乗り上げを防止する補助突起が設けられていることが好ましい。この場合、転輪等の脱輪を防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記の通り本発明によれば、駆動スプロケットの左右方向他端側を開放状とすることで、異物排除性を維持することができ、全ての駆動突起に対する駆動スプロケットの相対移動を規制することで、駆動スプロケットの脱輪防止効果を従来よりも向上させることができる。また、このような駆動スプロケットに対応可能な弾性クローラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の弾性クローラの一実施形態を示し、図２及び図３は、クローラ式走行装置に設けられた駆動スプロケット３０を示している。クローラ式走行装置は、農業機械や建設作業機械等に使用されるもので、走行機体の前後に設けられた駆動スプロケット３０、アイドラ、及びこれら駆動スプロケット３０とアイドラとの間に列設された複数の転輪で構成される車輪群と、これら車輪に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている。
【００１１】
弾性クローラ１は、芯金レスのものでありクローラ本体２の内周面に複数の駆動突起３を備えている。クローラ本体２は、ゴム製の弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、複数の駆動突起３は、クローラ本体２と同じ材質のゴム製の弾性体からなると共に、クローラ本体２の内周面におけるクローラ幅方向（図１の左右方向）中央部に当該クローラ本体２と一体成形されている。これら駆動突起３に駆動スプロケット３０の駆動ピン３２を係合させることにより、弾性クローラ１が回転方向に沿って循環回走される。
【００１２】
また、全ての駆動突起３は、そのクローラ周方向前後の面３ａ、３ｂが左右方向（クローラ幅方向）一端側（図１左側）から他端に向かうに従って当該駆動突起３のクローラ周方向中央部側に傾斜し、かつ、クローラ内周側に向かうに従って当該駆動突起３のクローラ周方向中央部側に傾斜するように形成されている。
このような駆動突起３の構成により、クローラ周方向で隣り合う駆動突起３間の間隔は一方側（図１右側）から他方側に向かうに従って先窄み状となって、略三角形状となっている。
【００１３】
なお、図示しないクローラ式走行装置に備えられた転輪は、クローラ本体２のクローラ幅方向に一定間隔をおいて同軸心状に一体化された左右一対の円形車輪部を有しており、この両車輪部は、その間で上記駆動突起３を跨ぐマタギ転輪とされ、当該駆動突起３により左右方向の位置が規制されている。
駆動スプロケット３０は、図２及び図３に示すように駆動突起３の左右方向（クローラ幅方向）一側の側方に配置される一つの回転板３１（回転部材）と、この回転板３１の片面３１ａの外周側に一端部が固定されて片持ち状に支持された８本の駆動ピン３２とを備え、左右方向における回転部材３１の他側が開放状となっている。なお、回転板３１に設ける駆動ピン３２の本数は、限定するものではなく適宜変更されるものである。
【００１４】
回転板３１は、外周が円形のリング状の板材等で構成され、中心部に駆動軸に嵌合される嵌合部３１ｂが形成されており、当該駆動軸により左右方向の中心軸周りに回転駆動される。回転板３１に固定された全て駆動ピン３２は、左右方向回転板側から他側に向かうに従って漸次間隔が広くなる一対の棒状部材３２Ａ、３２Ｂからなっている。これら棒状部材３２Ａ、３２Ｂは、その根元で互いに合わさるようにして回転板３１に固定されている。
【００１５】
従って、図３に示すように、隣り合う駆動ピン３２と駆動ピン３２との間（棒状部材３２Ｂと棒状部材３２Ａとの間）は、左右方向回転板側から他側に向かうに従って狭まっており、この部分が弾性クローラ１の駆動突起３が係合可能とされる係合部３３となっている。従って、弾性クローラ１の駆動突起３は、そのクローラ周方向幅が小さい先端部３ｓ側を係合部３３の狭い側に向けて当該係合部３３に係合する。
【００１６】
上記係合部３３は、回転板３１の周方向に沿って８つ構成されており、このうちいずれかの係合部３３が、駆動スプロケット３０に巻き掛る弾性クローラ１の駆動突起３ごとに割り当てられる。つまり、駆動スプロケット３０に巻き掛る弾性クローラ１の全ての駆動突起３に対する駆動スプロケット３０の左右方向の相対移動を規制することができる。
上記の駆動スプロケット３０及び弾性クローラ１の構成により、駆動スプロケット３０内に入った石等の異物を容易に離脱させることで異物排除性を維持することができ、駆動スプロケット３０は、すべての駆動突起３に対して左右方向の相対移動が規制されているため、当該駆動スプロケット３０の脱輪防止効果を向上させることができる。
【００１７】
図４及び図５は駆動ピンの変形例を示している。回転板３１には８つの駆動ピン３５が、回転板周方向に沿って等間隔をおいて片持ち状に支持されており、これら駆動ピン３５は左右方向回転板側（根元側）から他側（先端側）に向かうに従って漸次幅広となる扇状に形成されている。
当該駆動ピン３５は、回転板３１の外周に沿って若干湾曲しており、駆動ピン３５と駆動ピン３５との間に、駆動突起３が係合する係合部３６が形成されている。この係合部３６に上記弾性クローラ１の駆動突起３が係合され、当該弾性クローラ１が循環回走される。その際、上記と同様、駆動スプロケット３４内における異物排除性を維持することができ、駆動スプロケットの脱輪防止効果を従来よりも向上させることができる。
【００１８】
なお、本発明は上記実施形態に限定するものではない。例えば、図６に示すように、クローラ本体２の内周面におけるクローラ周方向で隣り合う駆動突起３間に、補助突起５を設けてもよい。この補助突起５は、駆動突起３よりもクローラ内周面からの高さが低く、かつ平面視略三角形状に形成されている。補助突起５を形成する三つの側面５ａ〜５ｃはクローラ内周側に向かうに従って当該補助突起５の中央部に向かって傾斜している。
また、当該補助突起５の二つの側面５ａ、５ｂが、駆動突起３の向かい合う前後の面３ｂ，３ａにそれぞれ平行状となっている。このような補助突起５を設けることにより、駆動突起３の左右方向側方に位置する転輪等の当該駆動突起３への乗り上げを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】弾性クローラの内周側平面図である。
【図２】駆動スプロケットの側面図と正面図である。
【図３】駆動スプロケットの斜視図である。
【図４】変形例に係る駆動ピンを備えた駆動スプロケットの側面図と正面図である。
【図５】図４の駆動スプロケットの斜視図である。
【図６】補助突起を設けた弾性クローラの内周側平面図である。
【図７】従来の駆動スプロケットの斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】
１      弾性クローラ
２      クローラ本体
３      駆動突起
５      補助突起
３０    駆動スプロケット
３１    回転板
３２、３５    駆動ピン
３２Ａ、３２Ｂ    棒状部材
【図１】
2007112201.tif 000003
【図２】
2007112201.tif 000004
【図３】
2007112201.tif 000005
【図４】
2007112201.tif 000006
【図５】
2007112201.tif 000007
【図６】
2007112201.tif 000008
【図７】
2007112201.tif 000009