(57)【要約】【課題】定着ユニットで消費されるエネルギを低減する。【解決手段】画像処理を行う第１制御ユニットと、電源投入から第１制御ユニットの立ち上げ完了までの間に立ち上げが完了し、記録紙の搬送制御を行う第２制御ユニット１２と、転写されたトナーを記録紙上に定着して画像を形成する定着ユニットと、を有するプリンタにおいて、プリンタに配設された第２制御ユニット１２のＲＯＭ１２２は、電源投入から第１制御ユニットの立ち上げ完了までの期間である起動期間を示す情報を格納する期間記憶部１２２ａを備え、第２制御ユニット１２のＣＰＵ１２１は、定着ユニットの温度を第１温度として検出する温度検出部１２１ａと、起動期間及び第１温度に基づいて、定着ユニットの加熱を開始するタイミングを決定するタイミング決定部１２１ｄと、を備えている。【選択図】図２
2007322708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理を行う第１制御ユニットと、
電源投入から前記第１制御ユニットの立ち上げ完了までの間に立ち上げが完了し、記録紙の搬送制御を行う第２制御ユニットと、
転写されたトナーを記録紙上に定着して画像を形成する定着ユニットと、
を有する画像形成装置であって、
前記第２制御ユニットは、
電源投入から前記第１制御ユニットの立ち上げ完了までの期間である起動期間を示す情報を格納する期間記憶手段と、
前記定着ユニットの温度を第１温度として検出する温度検出手段と、
前記起動期間及び第１温度に基づいて、前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを決定するタイミング決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２制御ユニットは、
前記定着ユニットが、前記第１温度から予め設定された定着温度に到達するために要する期間である第１昇温期間を予測する予測手段を備え、
前記タイミング決定手段は、前記第１昇温期間に基づいて前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記タイミング決定手段は、前記第１昇温期間が前記起動期間以上である場合に、前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを電源投入直後の時点と決定し、
前記第１昇温期間が前記起動期間未満である場合に、前記起動期間と前記第１昇温期間との差である待機期間を求め、前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを、電源投入から前記待機期間経過後の時点と決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２制御ユニットは、前記定着ユニットの加熱中の経過時間と温度との関係を格納する加熱特性記憶手段を備え、
前記予測手段は、前記加熱特性記憶手段に格納された情報に基づいて、前記第１昇温期間を予測することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２制御ユニットは、前記待機期間中に、前記定着ユニットの温度が前記第１温度から降下する温度降下量を求める降下温度算出手段を備え、
前記タイミング決定手段は、前記温度降下量に基づいて、前記待機期間を補正することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２制御ユニットは、前記定着ユニットの非加熱中の経過時間と温度との関係を格納する冷却特性記憶手段を備え、
前記降下温度算出手段は、前記冷却特性記憶手段に格納された情報に基づいて、前記温度降下量を求めることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記予測手段は、前記第１温度から前記温度降下量だけ降下した温度から、前記第１温度に到達させるために要する期間である第２昇温期間を予測し、
前記タイミング決定手段は、前記待機期間と前記第２昇温期間との差を新たな待機期間として求めることにより、前記待機期間を補正することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理を行う第１制御ユニットと、電源投入から前記第１制御ユニットの立ち上げ完了までの間に立ち上げが完了し、記録紙の搬送制御を行う第２制御ユニットと、転写されたトナーを記録紙上に定着して画像を形成する定着ユニットと、を有する画像形成装置に関するものである。特に、複写機、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、ネットワークプリンタ、及び、これらの機能の内の少なくとも１以上の機能を有する複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置においては、潜像を担持する感光ドラムにトナーを付着して潜像をトナー像として可視化し、このトナー像を記録紙に転写し、記録紙を定着ユニットに搬送し記録紙上のトナー像を定着させる。かかる定着ユニットにあっては、加熱ローラ対によって記録紙を挟持して搬送しながら、トナー像を溶融して固着させる、いわゆる加熱ローラ方式の定着ユニットが広く使用されている。
【０００３】
しかし、この加熱ローラ方式によると、加熱ローラ対の温度が定着するために適正な定着温度に到達するまでの立ち上がり時間があり、この立ち上がり時間を短縮するために種々の画像形成装置が提案されている。例えば、電源投入から印刷操作（コピースタート）までの間の予備動作として、自動給紙装置での入力操作等が検知された場合に、定着ローラの加熱を開始し、定着ローラの温度が所定温度になるまで加熱した後、所定時間内に定着処理を開始させる画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年のデジタル制御の画像形成装置においては、部品の共通化及び操作の統一等を図る目的で、画像形成装置を制御する制御ユニットを、画像処理、ユーザーインターフェース、モード設定、アプリケーションの制御等を行う第１制御ユニットと、記録紙の搬送制御、センサの検知等を行う第２制御ユニットとに分離するようになってきている。
【０００５】
また、第１制御ユニットは、その処理の高度化、複雑化に伴い、電源投入から第１制御ユニットの立ち上げ完了までに要する時間が長くなり、電源投入から定着ローラの温度が定着温度に到達するまでの時間より長くなる場合がある。このような場合には、電源投入時に定着ローラの加熱を開始すると、定着ローラの温度が定着温度に到達してから第１制御ユニットの立ち上げ完了までの間、定着ローラの温度を維持するために無駄なエネルギが消費されることになる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、定着ユニットで消費されるエネルギの低減が可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の画像形成装置は、画像処理を行う第１制御ユニットと、電源投入から前記第１制御ユニットの立ち上げ完了までの間に立ち上げが完了し、記録紙の搬送制御を行う第２制御ユニットと、転写されたトナーを記録紙上に定着して画像を形成する定着ユニットと、を有する画像形成装置であって、前記第２制御ユニットが、電源投入から前記第１制御ユニットの立ち上げ完了までの期間である起動期間を示す情報を格納する期間記憶手段と、前記定着ユニットの温度を第１温度として検出する温度検出手段と、前記起動期間及び第１温度に基づいて、前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを決定するタイミング決定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第２制御ユニットが、前記定着ユニットが、前記第１温度から予め設定された定着温度に到達するために要する期間である第１昇温期間を予測する予測手段を備え、前記タイミング決定手段は、前記第１昇温期間に基づいて前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを決定することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記タイミング決定手段が、前記第１昇温期間が前記起動期間以上である場合に、前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを電源投入直後の時点と決定し、前記第１昇温期間が前記起動期間未満である場合に、前記起動期間と前記第１昇温期間との差である待機期間を求め、前記定着ユニットの加熱を開始するタイミングを、電源投入から前記待機期間経過後の時点と決定することを特徴とすることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記第２制御ユニットが、前記定着ユニットの加熱中の経過時間と温度との関係を格納する加熱特性記憶手段を備え、前記予測手段が、前記加熱特性記憶手段に格納された情報に基づいて、前記第１昇温期間を予測することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置であって、前記第２制御ユニットが、前記待機期間中に、前記定着ユニットの温度が前記第１温度から降下する温度降下量を求める降下温度算出手段を備え、前記タイミング決定手段が、前記温度降下量に基づいて、前記待機期間を補正することを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記第２制御ユニットが、前記定着ユニットの非加熱中の経過時間と温度との関係を格納する冷却特性記憶手段を備え、前記降下温度算出手段が、前記冷却特性記憶手段に格納された情報に基づいて、前記温度降下量を求めることを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置であって、前記予測手段が、前記第１温度から前記温度降下量だけ降下した温度から、前記第１温度に到達させるために要する期間である第２昇温期間を予測し、前記タイミング決定手段が、前記待機期間と前記第２昇温期間との差を新たな待機期間として求めることにより、前記待機期間を補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、電源投入から第１制御ユニットの立ち上げ完了までの期間である起動期間及び定着ユニットの温度である第１温度に基づいて、定着ユニットの加熱を開始するタイミングが決定されるため、適正なタイミングで定着ユニットの加熱を開始することができるので、定着ユニットで消費されるエネルギを低減することができる。
【００１５】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、定着ユニットの温度である第１温度から予め設定された定着温度に到達するために要する期間である第１昇温期間が予測され、この第１昇温期間に基づいて定着ユニットの加熱を開始するタイミングが決定されるため、更に適正なタイミングで定着ユニットの加熱を開始することができる。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、電源投入から第１制御ユニットの立ち上げ完了までの期間である起動期間と定着ユニットの温度である第１温度から予め設定された定着温度に到達するために要する期間である第１昇温期間との差である待機期間が求められ、定着ユニットの加熱を開始するタイミングが、電源投入から待機期間経過後の時点と決定されるため、更に適正なタイミングで定着ユニットの加熱を開始することができる。
【００１７】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、定着ユニットの加熱中の経過時間と温度との関係を示す情報に基づいて、定着ユニットの温度である第１温度から予め設定された定着温度に到達するために要する期間である第１昇温期間が予測されるため、第１昇温期間を更に正確に予測することができる。
【００１８】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、待機期間中に定着ユニットの温度が第１温度から降下する温度降下量に基づいて、待機期間が補正されるため、待機期間を更に正確に予測することができる。
【００１９】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、定着ユニットの非加熱中の経過時間と温度との関係を示す情報に基づいて、温度降下量が求められるため、温度降下量を正確に求めることができる。
【００２０】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、待機期間と、第１温度から温度降下量だけ降下した温度から、第１温度に到達させるために要する期間である第２昇温期間との差が、新たな待機期間として求められるため、待機期間を更に正確に予測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。なお、ここでは、画像形成装置が、プリンタである場合について説明するが、記録紙上に画像を形成する他の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、複写機、複合機等）である形態でもよい。図１に示すように、プリンタ１は、第１制御ユニット１１、第２制御ユニット１２、操作部１３、表示部１４、及び、印刷処理部１５を備えている。なお、プリンタ１は、図略のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と通信可能に接続され、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から画像を受け付け、受け付けた画像に対応する画像を記録紙上に形成するものである。
【００２２】
第１制御ユニット１１は、主に、画像処理、ユーザーインターフェース、モード設定、アプリケーションの制御、及び、第２制御ユニット１２の動作の指示等を行い、プリンタ１全体の動作を制御するものであって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２とを備えている。
【００２３】
第２制御ユニット１２は、主に、記録紙の搬送制御、センサの検知等を行うものであって、ＣＰＵ１２１と、図略のＲＡＭと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２２と、図略のＲＡＭとを備えている。また、第２制御ユニット１２は、電源投入から第１制御ユニットの立ち上げ完了までの間に立ち上げが完了するものである。ここでは、便宜上、第２制御ユニット１２は、電源投入時点で（＝電源投入直後に）立ち上げが完了するものとする。更に、第２制御ユニット１２は、通常は、第１制御ユニット１１からの指示に従って動作するものであるが、電源投入から第１制御ユニット１１が立ち上がるまでの期間は、第１制御ユニット１１からの指示なしに動作可能に構成されている。ここでは、第２制御ユニット１２は、定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングを決定するものである。
【００２４】
操作部１３は、ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に対応する操作入力情報を生成し、第１制御ユニット１１（ＣＰＵ１１１）に出力するものである。操作部１３は、例えば、テンキー、スタートボタン等の各種ボタン、及び、表示部１４に配設されたＬＣＤと一体に形成されたタッチパネル等を備えている。
【００２５】
表示部１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等を備え、第１制御ユニット１１（ＣＰＵ１１１）からの指示に基づき、設定情報、ガイダンス情報、メッセージ情報等をユーザから視認可能に表示するものである。
【００２６】
印刷処理部１５は、記録紙上に電子写真方式で画像（ここでは、原稿画像に対応する画像）を形成するものであって、搬送ユニット１５１、感光ユニット１５２、及び、定着ユニット１５３を備えている。搬送ユニット１５１は、第２制御ユニット１２（ＣＰＵ１２１）からの指示に従って、記録紙を図略の給紙ユニットから所定の搬送路に沿って搬送するものである。感光ユニット１５２は、感光ドラムを備え、まず、感光ドラムの表面が帯電ローラによって略均一に帯電され、次に、図略のレーザビーム走査ユニットによって、静電潜像が形成され、更に、図略の現像ユニットによって、トナーが付着されてトナー像が形成され、感光ドラムに形成されたトナー像を記録紙に転写するものである。
【００２７】
定着ユニット１５３は、感光ユニット１５２で感光ドラムから記録紙に転写されたトナー像を、加熱ローラ対によって記録紙を挟持して搬送することにより、トナー像を溶融して固着させ、記録紙に定着するものであって、温度センサ１５３ａ、及び加熱部１５３ｂを備えている。温度センサ１５３ａ（温度検出手段の一部に相当する）は、加熱ローラの表面温度を測定するものであって、サーミスタ等から構成されている。加熱部１５３ｂは、加熱ローラ対を備え、ジュール熱（又は誘導加熱）によって加熱ローラを加熱するものである。
【００２８】
図２は、プリンタ１の主要部（＝第２制御ユニット１２）の機能構成の一例を示す機能構成図である。ＣＰＵ１２１は、機能的に、温度検出部１２１ａ、降下温度算出部１２１ｂ、予測部１２１ｃ、及び、タイミング決定部１２１ｄを備えている。ＲＯＭ１２２は、機能的に、期間記憶部１２２ａ、加熱特性記憶部１２２ｂ及び冷却特性記憶部１２２ｃを備えている。
【００２９】
ここでは、ＣＰＵ１２１が、ＲＯＭ１２２等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、温度検出部１２１ａ、降下温度算出部１２１ｂ、予測部１２１ｃ、及び、タイミング決定部１２１ｄ等の機能部として機能すると共に、ＲＯＭ１２２を、期間記憶部１２２ａ、加熱特性記憶部１２２ｂ及び冷却特性記憶部１２２ｃ等の機能部として機能させるものである。
【００３０】
また、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００３１】
温度検出部１２１ａ（温度検出手段の一部に相当する）は、温度センサ１５３ａを介して、定着ユニット１５３の加熱ローラの表面温度を検出するものである。ここでは、温度検出部１２１ａは、電源投入直後に、定着ユニット１５３の加熱ローラの表面温度を検出するものとし、その時測定された温度を第１温度Ｔ１という。
【００３２】
降下温度算出部１２１ｂ（降下温度算出手段に相当する）は、待機期間中に、定着ユニット１５３の温度（具体的には、定着ローラの表面温度）が第１温度Ｔ１から降下する温度降下量ΔＴを求めるものである。ここで、待機期間とは、電源投入から第１制御ユニット１１の立ち上げ完了までの期間である起動期間Ｐ０と、第１温度Ｔ１から予め設定された定着温度Ｔ０に到達するために要する期間である第１昇温期間Ｐ１との差（＝Ｐ０−Ｐ１）である。また、降下温度算出部１２１ｂは、冷却特性記憶部１２２ｃに格納された情報に基づいて、温度降下量ΔＴを求めるものである。
【００３３】
予測部１２１ｃ（予測手段に相当する）は、加熱特性記憶部１２２ｂに格納された情報に基づいて、定着ユニット１５３が第１温度Ｔ１から予め設定された定着温度Ｔ０に到達するために要する期間である第１昇温期間Ｐ１を予測するものである。また、予測部１２１ｃは、加熱特性記憶部１２２ｂに格納された情報に基づいて、第１温度Ｔ１から温度降下量ΔＴだけ降下した温度（＝Ｔ１―ΔＴ）から、第１温度Ｔ１に到達させるために要する期間である第２昇温期間Ｐ２を予測するものである。
【００３４】
タイミング決定部１２１ｄ（タイミング決定手段に相当する）は、起動期間Ｐ０及び第１温度Ｔ１に基づいて、定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングを決定し、図１に示す加熱部１５３ｂに対して加熱開始を指示するものである。具体的には、タイミング決定部１２１ｄは、第１昇温期間Ｐ１が起動期間Ｐ０以上である場合に、定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングを電源投入直後の時点と決定し、第１昇温期間Ｐ１が起動期間Ｐ０未満である場合に、起動期間Ｐ０と第１昇温期間Ｐ１との差である待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）を求め、定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングを、電源投入から待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）経過後の時点と決定するものである。更に、タイミング決定部１２１ｄは、待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）と第２昇温期間Ｐ２との差（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）を新たな待機期間として求めることにより、待機期間を補正するものである。
【００３５】
期間記憶部１２２ａ（期間記憶手段に相当する）は、電源投入から第１制御ユニット１１の立ち上げ完了までの期間である起動期間Ｐ０を示す情報を格納するものである。
【００３６】
加熱特性記憶部１２２ｂ（加熱特性記憶手段に相当する）は、定着ユニット１５３の加熱中の経過時間と温度との関係（＝加熱特性）を格納するものである（図４参照）。
【００３７】
冷却特性記憶部１２２ｃ（冷却特性記憶手段に相当する）は、定着ユニット１５３の非加熱中の経過時間と温度との関係（＝冷却特性）を格納するものである（図５参照）。
【００３８】
図３は、プリンタ１（ＣＰＵ１２１）の動作の一例を示すフローチャートである。ただし、ここでは、第２制御ユニット１２（ＣＰＵ１２１）は、電源投入時点で（＝電源投入直後に）立ち上げが完了するものとする。電源が投入されると、まず、温度検出部１２１ａによって、温度センサ１５３ａを介して、定着ユニット１５３の加熱ローラの表面温度（第１温度Ｔ１）が検出される（Ｓ１０１）。そして、予測部１２１ｃによって、加熱特性記憶部１２２ｂに格納された情報（加熱特性情報）に基づいて、第１昇温期間Ｐ１が予測される（Ｓ１０３）。次に、タイミング決定部１２１ｄによって、期間記憶部１２２ａから起動期間Ｐ０が読み出される（Ｓ１０５）。
【００３９】
そして、タイミング決定部１２１ｄによって、起動期間Ｐ０と第１昇温期間Ｐ１との差である待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）が正の数字であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０７）。正の数字ではないと判定された場合（Ｓ１０７でＮＯ）には、処理がステップ１１５に進められ、タイミング決定部１２１ｄによって、加熱部１５３ｂに対して加熱開始が指示され（Ｓ１１５）、処理が終了される。
【００４０】
正の数字であると判定された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）には、降下温度算出部１２１ｂによって、冷却特性記憶部１２２ｃに格納された情報に基づいて、待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）中に、定着ユニット１５３の温度（具体的には、定着ローラの表面温度）が第１温度Ｔ１から降下する温度降下量ΔＴが求められる（Ｓ１０９）。そして、予測部１２１ｃによって、加熱特性記憶部１２２ｂに格納された情報に基づいて、第１温度Ｔ１から温度降下量ΔＴだけ降下した温度（＝Ｔ１―ΔＴ）から、第１温度Ｔ１に到達させるために要する期間である第２昇温期間Ｐ２が予測される（Ｓ１１１）。
【００４１】
次に、タイミング決定部１２１ｄによって、待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）と第２昇温期間Ｐ２との差（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）を新たな待機期間として求めることにより、待機期間が補正され、電源投入から待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）が経過したか否かが判定される（Ｓ１１３）。待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）が経過していないと判定された場合（Ｓ１１３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）が経過したと判定された場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）には、タイミング決定部１２１ｄによって、加熱部１５３ｂに対して加熱開始が指示され（Ｓ１１５）、処理が終了される。
【００４２】
図４は、加熱特性記憶部１２２ｂに格納される加熱特性曲線の一例を示すグラフである。グラフの横軸は、経過時間であり、縦軸は、定着ユニット１５３の温度（具体的には、定着ローラの表面温度）である。図５は、冷却特性記憶部１２２ｃに格納される冷却特性曲線の一例を示すグラフである。グラフの横軸は、経過時間であり、縦軸は、定着ユニット１５３の温度（具体的には、定着ローラの表面温度）である。
【００４３】
図４、図５を用いて、タイミング決定部１２１ｄによる待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）の算出方法を具体的に説明する。ここでは、起動期間Ｐ０が３０ｓｅｃであり、定着温度Ｔ０が１８０℃であって、第１温度Ｔ１が１２０℃である場合について説明する。図４に示すグラフより、第１温度Ｔ１（＝１２０℃）から定着温度Ｔ０（＝１８０℃）に到達するために要する期間である第１昇温期間Ｐ１は１７．５ｓｅｃである。そして、図５に示すグラフより、第１昇温期間Ｐ１（＝１７．５ｓｅｃ）において第１温度Ｔ１（＝１２０℃）から降下する温度降下量ΔＴは４℃である。更に、図４に示すグラフより、第１温度Ｔ１（＝１２０℃）から温度降下量ΔＴ（＝４℃）だけ降下した温度（＝１１６℃）から、第１温度Ｔ１（＝１２０℃）に到達させるために要する期間である第２昇温期間Ｐ２は、０．５ｓｅｃである。従って、待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）は、１２ｓｅｃ（＝３０−１７．５−０．５）である。
【００４４】
このようにして、電源投入から第１制御ユニット１１の立ち上げ完了までの期間である起動期間Ｐ０及び定着ユニット１５３の温度である第１温度Ｔ１に基づいて、定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングが決定されるため、適正なタイミングで定着ユニット１５３の加熱を開始することができるので、定着ユニット１５３で消費されるエネルギを低減することができる。
【００４５】
また、定着ユニット１５３の温度である第１温度Ｔ１から予め設定された定着温度Ｔ０に到達するために要する期間である第１昇温期間Ｐ１が予測され、この第１昇温期間Ｐ１に基づいて定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングが決定されるため、更に適正なタイミングで定着ユニット１５３の加熱を開始することができる。
【００４６】
更に、電源投入から第１制御ユニット１２の立ち上げ完了までの期間である起動期間Ｐ０と定着ユニット１５３の温度である第１温度Ｔ１から予め設定された定着温度Ｔ０に到達するために要する期間である第１昇温期間Ｐ１との差である待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）が求められ、定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングが、電源投入から待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）経過後の時点と決定されるため、更に適正なタイミングで定着ユニット１５３の加熱を開始することができる。
【００４７】
加えて、定着ユニット１５３の加熱中の経過時間と温度との関係を示す情報（図４に示す加熱特性曲線）に基づいて、定着ユニット１５３の温度である第１温度Ｔ１から予め設定された定着温度Ｔ０に到達するために要する期間である第１昇温期間Ｐ１が予測されるため、第１昇温期間Ｐ１を更に正確に予測することができる。
【００４８】
また、待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）中に定着ユニット１５３の温度が第１温度Ｔ１から降下する温度降下量ΔＴに基づいて、待機期間が補正されるため、待機期間を更に正確に予測することができる。
【００４９】
更に、定着ユニット１５３の非加熱中の経過時間と温度との関係を示す情報（図５に示す冷却特性曲線）に基づいて、温度降下量ΔＴが求められるため、温度降下量ΔＴを正確に求めることができる。
【００５０】
加えて、待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）と、第１温度Ｔ１から温度降下量ΔＴだけ降下した温度（＝Ｔ１−ΔＴ）から、第１温度Ｔ１に到達させるために要する期間である第２昇温期間Ｐ２との差が、新たな待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２）として求められるため、待機期間を更に正確に予測することができる。
【００５１】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、タイミング決定部１２１ｄが、待機期間と第２昇温期間との差を新たな待機期間として求めることにより、待機期間を補正する場合について説明したが、定着ユニット１５３の加熱を開始するタイミングを、電源投入から待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）経過後の時点と決定する形態でもよい。
【００５２】
図６は、プリンタ１（ＣＰＵ１２１）の別の動作の一例を示すフローチャートである。ただし、ここでは、第２制御ユニット１２（ＣＰＵ１２１）は、電源投入時点で（＝電源投入直後に）立ち上げが完了するものとする。電源が投入されると、まず、温度検出部１２１ａによって、温度センサ１５３ａを介して、定着ユニット１５３の加熱ローラの表面温度（第１温度Ｔ１）が検出される（Ｓ２０１）。そして、予測部１２１ｃによって、加熱特性記憶部１２２ｂに格納された情報（加熱特性情報）に基づいて、第１昇温期間Ｐ１が予測される（Ｓ２０３）。次に、タイミング決定部１２１ｄによって、期間記憶部１２２ａから起動期間Ｐ０が読み出される（Ｓ２０５）。
【００５３】
そして、タイミング決定部１２１ｄによって、起動期間Ｐ０と第１昇温期間Ｐ１との差である待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）が正の数字であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０７）。正の数字ではないと判定された場合（Ｓ２０７でＮＯ）には、処理がステップ１１５に進められ、タイミング決定部１２１ｄによって、加熱部１５３ｂに対して加熱開始が指示され（Ｓ２１１）、処理が終了される。
【００５４】
正の数字であると判定された場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）には、タイミング決定部１２１ｄによって、電源投入から待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）が経過したか否かが判定される（Ｓ２０９）。待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）が経過していないと判定された場合（Ｓ２０９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。待機期間（＝Ｐ０−Ｐ１）が経過したと判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には、タイミング決定部１２１ｄによって、加熱部１５３ｂに対して加熱開始が指示され（Ｓ２１１）、処理が終了される。この場合には、処理が簡略化される。
【００５５】
（Ｂ）本実施形態では、第２制御ユニット１２（ＣＰＵ１２１）は、電源投入時点で（＝電源投入直後に）立ち上げが完了する場合について説明したが、第２制御ユニット１２（ＣＰＵ１２１）が所定の立ち上げ期間（以下、第２起動期間Ｐ０２という）を要する場合（例えば、１ｓｅｃ）には、タイミング決定部１２１ｄは、第２起動期間Ｐ０２を考慮してタイミングを決定し、加熱部１５３ｂに対して加熱開始を指示する必要がある。
【００５６】
（Ｃ）本実施形態では、加熱特性記憶部１２２ｂ及び冷却特性記憶部１２２ｃが、定着ユニット１５３の加熱中又は非加熱中の経過時間と温度との関係（＝加熱特性、冷却特性）を図４、及び図５に示すグラフの形式で格納する場合について説明したが、加熱特性記憶部１２２ｂ及び冷却特性記憶部１２２ｃが、加熱特性、冷却特性をそれぞれテーブル形式で格納する形態でもよい。この場合には処理が簡略化される。
【００５７】
（Ｄ）本実施形態では、温度検出部１２１ａが、電源投入直後に、定着ユニット１５３の加熱ローラの表面温度を検出する場合について説明したが、所定期間（例えば、１ｓｅｃ）毎に定着ユニット１５３の加熱ローラの表面温度を検出する形態でもよい。この場合には、温度検出部１２１ａによって検出された温度に基づいて、加熱特性記憶部１２２ｂ及び冷却特性記憶部１２２ｃに格納された定着ユニット１５３の加熱特性及び冷却特性を学習することが可能となり、予測部１２１ｃによる予測精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】は、プリンタの主要部（＝第２制御ユニット）の機能構成の一例を示す機能構成図である。
【図３】は、プリンタの動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】は、加熱特性記憶部に格納される加熱特性曲線の一例を示すグラフである。
【図５】は、冷却特性記憶部に格納される冷却特性曲線の一例を示すグラフである。
【図６】は、プリンタの動作の別の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１    プリンタ
１１    第１制御ユニット
１２    第２制御ユニット
１２１    ＣＰＵ
１２１ａ    温度検出部（温度検出手段の一部）
１２１ｂ    降下温度算出部（降下温度算出手段）
１２１ｃ    予測部（予測手段）
１２１ｄ    タイミング決定部（タイミング決定手段）
１２２    ＲＯＭ
１２２ａ    期間記憶部（期間記憶手段）
１２２ｂ    加熱特性記憶部（加熱特性記憶手段）
１２２ｃ    冷却特性記憶部（冷却特性記憶手段）
１３    操作部
１４    表示部
１５    印刷処理部
１５１    搬送ユニット
１５２    感光ユニット
１５３    定着ユニット
１５３ａ    温度センサ（温度検出手段の一部）
１５３ｂ    加熱部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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