(57)【要約】【課題】カメラが破損する危険なく車両の下面部を視点とした車両周囲の状況を確認でき、かつカメラを複数用意することなく車両周囲の広範囲の状況を確認することができるようにすること。【解決手段】車両の下面部に設置されたミラー支持台１１に円錐形ミラー２０を設置する。この円錐形ミラー２０は、車両周囲３６０度の状況が映し出されるように形状が調整されている。この円錐形ミラー２０の真上にカメラ３０を設置する。そして、制御回路５０は、円錐形ミラー２０を介してカメラ３０が撮影した画像を表示装置４０に表示する。【選択図】図１
2007112400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の下面部に設置されたミラーと、
前記車両の下面部以外の場所に設置され、前記ミラーを撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像を画面に表示する表示部とを備え、前記表示部には、前記ミラーの設置位置を視点とした前記車両の周囲を映し出す画像が表示されることを特徴とする車両周囲確認装置。
【請求項２】
前記ミラーは、円錐形ミラーであることを特徴とする請求項１に記載の車両周囲確認装置。
【請求項３】
前記車両の下面部から前記ミラーを支持するものであって、前記ミラーに対して衝撃があった際に車両の下面部の方向に伸縮する支持部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両周囲確認装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記ミラーを介して前記カメラが撮影した前記車両の前方の画像を前記画面の上部に表示し、前記車両の後方の画像を前記画面の下部に表示し、前記車両の左右方向の映像をそれぞれ前記画面の左右部に表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両周囲確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲の状況を確認するために用いられる車両周囲確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周囲の状況を確認する装置に関して、例えば特許文献１がある。この特許文献１の車両周囲確認装置では、車両の左右前部や後部にカメラを設置し、そのカメラで撮影された車両の左右方向や後方の画像を表示する。
【特許文献１】特開２００３―２８４０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の車両周囲確認装置では、駐車車両などの向こう側までは表示することができない。したがって、例えば駐車車両の陰に子供がいる場合に、ドライバーはその子供が急に飛び出してくる可能性があることを事前に把握することはできない。
【０００４】
この問題を解決するために、車両の下面部にカメラを設置して、駐車車両の下から、駐車車両の陰にいる子供の足を撮影することによって、駐車車両の陰に子供がいるか否かを確認する方法が考えられる。しかし、車両の下面部にカメラを設置すると、走行中に道路に転がっている石などによってそのカメラを破損する恐れがある。また、広範囲を撮影しようとすると、その分カメラを多く設置しなければならず、コストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、以上の問題点を鑑みたものであり、カメラが破損する危険なく車両の下面部を視点とした車両周囲の状況を確認でき、かつカメラを複数用意することなく車両周囲の広範囲の状況を確認することができる車両周囲確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の車両周囲確認装置は、車両の下面部に設置されたミラーと、前記車両の下面部以外の場所に設置され、前記ミラーを撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像を画面に表示する表示部とを備え、前記表示部には、前記ミラーの設置位置を視点とした前記車両の周囲を映し出す画像が表示されることを特徴とする。
【０００７】
このように、ミラーを介して車両周囲を撮影することにより、カメラが破損する事態を防ぐことができる。また、例えばミラーを車両の前後左右を映し出すように、複数個設けることにより、広範囲の駐車車両等に対してその向こうに人がいるか否かを確認することができる。なお、ミラーを複数個設置したとしても、カメラを複数設置する場合に比べてコストを低く抑えることができる。
【０００８】
請求項２の車両周囲確認装置は、前記ミラーは、円錐形ミラーであることを特徴とする。これによって、１つのミラーで車両の周囲３６０度の状況を映し出すことができる。
【０００９】
請求項３の車両周囲確認装置は、前記車両の下面部から前記ミラーを支持するものであって、前記ミラーに対して衝撃があった際に車両の下面部の方向に伸縮する支持部を備えていることを特徴とする。これによって、この支持部に衝撃があったとしても、ミラーを破損することを防ぐことができる。また、この場合支持部は車両の下面部の方向に伸縮されるので、カメラの撮影範囲からミラーが外れることはない。つまり、車両周囲の状況を表示し続けることができる。
【００１０】
請求項４の車両周囲確認装置は、前記表示部は、前記ミラーを介して前記カメラが撮影した前記車両の前方の画像を前記画面の上部に表示し、前記車両の後方の画像を前記画面の下部に表示し、前記車両の左右方向の映像をそれぞれ前記画面の左右部に表示することを特徴とする。これによって、ドライバーは画面を一見して車両の前後左右の状況を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る車両周囲確認装置の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の車両周囲確認装置は、ミラーを介してカメラで撮影した車両の下面部からの視界画像を、ナビゲーション装置で用いられる画面に表示する。つまり、ナビゲーションに関する表示内容（地図表示など）とともに、そのカメラで撮影した画像も画面に表示するようにしている。以下、詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の車両周囲確認装置の全体構成を示した図及び各構成部の車両における配置位置を示した図である。同図に示すように、本実施形態の車両周囲確認装置は、ミラー支持台１１、ミラー支持シリンダ１２、円錐形ミラー２０、カメラ３０、表示装置４０及び制御回路５０から構成される。
【００１３】
ミラー支持台１１は、図１に示すように、ミラー支持シリンダ１２を介して車両前部の下面部に地表面に対して水平に設置される。このミラー支持台１１の上に円錐形ミラー２０が設置される。なお、ミラー支持台１１は、車両の下面部であればどこに設置してもよいが、ドライバーにとって車両の進行方向にある駐車車両等の陰に人がいるか否かを確認できれば、安全な走行に最も役立つので、本実施形態のように車両前部に設置するのが望ましい。
【００１４】
ミラー支持シリンダ１２は、ミラー支持台１１を前後左右に揺れないように固定するためのものである。さらに、ミラー支持台１１が縁石等と接触があった場合に、ミラー支持台１１又は円錐形ミラー２０の破損を防ぐため、及びカメラ３０の撮影範囲から外れないようにするために、ミラー支持シリンダ１２は、車両の上下方向に伸縮するようになっている。このため、ミラー支持シリンダ１２の内部には、バネが収容されており、ミラー支持シリンダ１２に衝撃があった際には、このバネによってその衝撃を吸収して、ミラー支持シリンダ１２が縮む。なお、バネの代わりに空気を用いてもよい。以上のようにミラー支持シリンダ１２は用いられるため、ミラー支持シリンダ１２は、図１に示すように、一端はミラー支持台１１と直角に接続され、他端は車両に接続されている。また、安定してミラー支持台１１を支えるために、複数のミラー支持シリンダ１２を用いる。
【００１５】
円錐形ミラー２０は、ミラー支持台１１に設置された際に、その設置位置を起点として車両周囲３６０度を映し出すとともに、その映し出した状況をカメラ３０で撮影できるように調整された円錐形のミラーである。
【００１６】
カメラ３０は、図１に示すように、円錐形ミラー２０の真上（車両内部）に設置されており、円錐形ミラー２０が映し出している車両周囲の状況を撮影する。このカメラ３０には、例えばＣＣＤカメラが用いられる。
【００１７】
表示装置４０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、制御回路５０の命令に基づいた画像を表示する。本実施形態では、ナビゲーションに関する画像（地図表示など）と、円錐形ミラー２０を介してカメラ３０が撮影した車両周囲の画像を表示する。
【００１８】
制御回路５０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。本実施形態では、制御回路５０は、ナビゲーションに関する処理と、カメラ３０で撮影した画像を表示装置４０に表示する処理を行う。したがって、制御回路５０は、例えば、ユーザーから出発地と目的の設定があった場合には、地図データ（図示せず）を用いて、その出発地から目的地までの複数の候補経路を探索し、ドライバーがそのうちのいずれかの経路を案内経路として設定した場合には、その案内経路に沿って車両を誘導案内する。また、経路を設定していない場合であっても、位置検出器（図示せず）からの信号に基づいて車両の現在地を検出し、それを地図データの道路上の位置にくるようにマッチング処理を行う。
【００１９】
また、制御回路５０は、カメラ３０で撮影した画像を、例えば図２に示すようにナビゲーションに関する表示領域の外側に表示する。この際、ドライバーが画面から一見して車両周囲の状況を把握できるようにするために、画面の上側が車両の前方画像となるように表示する。それに伴い、車両後方の画像が画面の下側に表示され、車両の左右方向の画像はそれぞれ画面の左右に表示されることになる。
【００２０】
以上のように構成される本実施形態では、車両の下面部に円錐形ミラー２０を設置し、その円錐形ミラー２０を介してカメラ３０は車両の下面部を視点とした車両周囲の状況を撮影する。これによって、ドライバーはカメラ３０が破損する心配なく、車両周囲の駐車車両等の陰に人がいるか否かを確認することができる。また円錐形ミラー２０を用いることによって、１つのカメラで広範囲の車両周囲の状況を撮影することができる。
【００２１】
また、伸縮するミラー支持シリンダ１２を、ミラー支持台１１に直角に接続することにより、円錐形ミラー２０が前後左右に揺れないように固定できる。それとともに、ミラー支持台１１に衝撃があった際にミラー支持シリンダ１２が上下に伸縮するので、ミラー支持台１１又は円錐形ミラー２０が破損するのを防止することができ、かつカメラ３０の撮影範囲から外れるのを防止することができる。
【００２２】
また、カメラ３０で撮影された画像を、車両前方の画像が画面の上側になるように表示することにより、ドライバーは画面を一見して車両周囲の状況を把握することができる。
【００２３】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。例えば、本実施形態ではナビゲーション装置で用いられる画面にカメラ３０で撮影された画像を表示していたが、車両にナビゲーション装置が備えられていない場合には、画面にカメラ３０で撮影された画像のみを表示するようにしてもよい。
【００２４】
また、ミラーとして、円錐形ミラーに限られるものではなく、例えば、四角錐形状のミラーを用いて、車両の前後及び左右方向の状況を撮影できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態の車両周囲確認装置の全体構成を示した図及び各構成部の車両における配置位置を示した図である。
【図２】カメラ３０で撮影された画像の表示例を示した図である。
【符号の説明】
【００２６】
１１  ミラー支持台
１２  ミラー支持シリンダ
２０  円錐形ミラー
３０  カメラ
４０  表示装置
５０  制御回路
【図１】
2007112400.tif 000003
【図２】
2007112400.tif 000004