(57)【要約】【課題】ロータに装着された永久磁石の漏れ磁束をホールＩＣ等の磁気検知装置にて感知し、ロータの位置を検出してロータを回転させる構成のモータにおいて、磁気検知装置を収納している磁気検出装置収納ケースを有し、磁気検出装置収納ケースはステータとロータの間に装着されている。磁気検出装置収納ケースを脱着する際にロータを外した後に脱着可能な構成であり、磁気検出装置収納ケース脱着時の不便性が課題となっていた。【解決手段】上記課題を解決するために本発明は、磁気検出装置収納ケース３２の固定をロータ２０の外径側に設けられた磁気検出装置収納ケース装着用台１６及び磁気検出装置収納ケース３２の穴部にネジ１７を装着することで実施している。  磁気検出装置収納ケース３２の脱着をロータ装着状態で可能とし、磁気検出装置収納ケース３２の脱着が容易なモータを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略環状のヨークと前記ヨークに設けた複数のティースとからなるステータコアの前記ヨーク又は前記ティースに３相スターもしくはデルタ状に結線された巻線を施した複数のコイルを有するステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されたロータとからなり、前記ティースは、前記ヨークから外周方向に突出した外側ティースと、前記ヨークから内周方向に突出した内側ティースからなり、前記ロータは、ステータの内径側に対向する内側ロータと、外径側に対向する外側ロータで構成され、前記内側ロータと前記外側ロータの前記ティースに対向する位置に永久磁石が配置され、磁気検出装置にてロータの位置を検出してロータを回転させる構成であり、前記磁気検出装置を収納する磁気検出装置収納ケースを有し、前記磁気検出装置収納ケースはロータの下部に装着される構造のモータであり、
前記ステータはステータより径方向に延びる磁気検出装置収納ケース装着用台を有し、前記磁気検出装置収納ケース装着用台は磁気検装置位置決め用凸又は凹部と前記ロータより外周側に固定用穴を有し、前記磁気検出装置収納ケースは位置決め用凹又は凸部と前記ロータより外周側に固定用穴を有し、
磁気検出装置収納ケースは位置決め用凹又は凸部にて前記ステータの磁気装着装置収納ケース装着用台の凸又は凹部に位置決めされ、固定用穴に装着されるネジにて固定させることを特徴とするモータ
【請求項２】
磁気検出装置収納ケースのステータに対向する部分及び、ステータの磁気検出装置収納ケースに対向する部分に凹又は凸形状を有し、磁気検出装置をステータに対して位置決めをすることを特徴とする請求項１記載のモータ
【請求項３】
ステータ及び、磁気検出装置収納ケースのロータより外周側に設けられた凹部又は凸部にて磁気検出装置の固定を行うことを特徴とした請求項１及び請求項２記載のモータ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内側ロータ又は、外側ロータ又は、内側ロータ、外側ロータの二つのロータを搭載するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータを図４に示す。
図４は、従来の突極集中巻き方式のブラシレスモータを表しており、ステータ１０とロータ２０と磁気検出装置３０より構成されている。
【０００３】
ステータ１０は、略円環状のヨーク１１と、ヨーク１１より外径に伸びる外側ティース１２とからなり、外側ティース１２には３相結線されたコイル１５が施されている。通常、コイル１５はスターないしはデルタ結線されている。
【０００４】
ロータ２０は、ステータ１０の外側に回転自在に保持され、外側ロータ２２と永久磁石２３とから成る。また、磁気検出装置３０は磁気検出装置配線基板３１に実装され、磁気検出装置収納ケース３２を介してステータ１０より外径側に形成された磁気検出装置収納ケース装着用台１６に固定されている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００６−１４５２１号公報（第７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のモータの磁気検出装置収納ケース３２の固定は、ロータ２０の内径側に設けられた磁気検出装置収納ケース固定台１６及び磁気検出装置収納ケース３２の穴部３３にネジ１７を装着することで実施されている。従来のモータのようにネジ１７をロータの内径側に配置すると磁気検出装置を脱着する際にロータ２０を外して行う必要があり、磁気検出装置収納ケース３２の脱着時の不便性が課題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、磁気検出装置収納ケースの固定をロータの外径側に設けられた磁気検出装置収納ケース装着用台及び磁気検出装置収納ケースの穴部にネジを装着することで実施している。
【発明の効果】
【０００７】
ネジをロータの外径側に配置することで、磁気検出装置収納ケースが単独で脱着できるようになり、磁気検出装置の脱着が容易にできるようになる。（請求項１記載の発明）
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、請求項１記載の発明について図１を用いて説明する。
【０００９】
図１のモータは、トロイダル巻き方式のブラシレスモータを表しており、ステータ１０、ロータ２０、磁気検出装置３０より構成されている。
【００１０】
ステータ１０は略環状のヨーク１１と、複数のヨーク１１から外周方向に突出した外側ティース１２と外側ティース１２と同数でヨーク１１から内周側に突出した内側ティース１３とからなるステータコア１４と、ヨーク１１に３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイル１５を有する。ロータ２０は、ステータ１０に対し回転自在に保持されており、ステータ１０の内径側に対向する内側ロータ２１と、外径側に対向する外側ロータ２２とで構成され、内側ロータ２１と外側ロータ２２の前記ステータティースに対向する位置に永久磁石２３が配置されている。また、磁気検出装置３０は磁気検出装置配線基盤３１上に実装され、磁気検出装置収納ケース３２内に収納され、防湿用樹脂３３にてポッティングされている。
【００１１】
磁気検出装置３０は、外側ロータ２２の下部に磁気検出装置収納ケース３２を介して配置されており、ステータ１０はステータ１０より径方向に延びる磁気検出装置収納ケース装着用台１６を有し、磁気検出装置収納ケース装着用台１６は磁気検装置位置決め用凸部１８とロータ１０より外周側に固定用穴１９を有し、前記磁気検出装置収納ケース３２は位置決め用凹部３４とロータ１０より外周側に固定用穴３５を有する。
磁気検出装置収納ケース３２は位置決め用凹部３４にてステータ１０より延びる磁気装着装置収納ケース装着用台１６の凸部１８に位置決めされ、固定用穴３５に装着されるネジ１７にて固定させる。
【００１２】
ネジ１７をロータ１０の外径側に配置することで、磁気検出装置収納ケース３２が単独で脱着できるようになり、磁気検出装置３０の脱着が容易にできるようになる。
【００１３】
請求項２記載のモータは図２に示すように、磁気検出装置収納ケース３２のステータ１０に対向する部分に位置決め用凸部３６を設け、ステータ１０の磁気検出装置３２に対向する部分に設けられた位置決め用凹部１１０に勘合させる請求項１記載のモータであり、磁気検出装置３０の近傍に位置決め部を設けることで磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置決め精度を向上させることができる。
【００１４】
請求項３記載のモータは図３に示すように、磁気検出装置収納ケース３２の固定を磁気検出装置収納ケースに設けられた固定用凸部３７を磁気検出装置収納ケース装着台１６に設けられた固定用凹部１１１に勘合させることにより実施する請求項１記載のモータであり、ネジを使用せず、安価なモータとなる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明のモータは、磁気検出装置を内蔵するモータに効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】請求項１記載の発明の実施例を示したモータの部分断面図
【図２】請求項２記載の発明の実施例を示したモータの部分断面図
【図３】請求項３記載の発明の実施例を示したモータの部分断面図
【図４】従来例を示したモータの部分断面図
【符号の説明】
【００１７】
１０    ステータ
１１    ヨーク
１２    外側ティース
１３    内側ティース
１４    ステータコア
１５    コイル
１６    磁気検出装置収納ケース装着台
１７    ネジ
１８    位置決め用凸部
１９    固定用穴
１１０  位置決め用凹部
１１１  固定用凹部
２０    ロータ
２１    内側ロータ
２２    外側ロータ
２３    永久磁石
３０    磁気検出装置
３１    磁気検出装置結線基盤
３２    磁気検出装置収納ケース
３３    防湿用樹脂
３４    位置決め用凹部
３５    固定用穴
３６    位置決め用凸部
３７    固定用凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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