(57)【要約】【課題】検出精度が高く消費電力が低い傾斜変動検出装置を用いることにより、判定精度が高く消費電力が低い盗難防止装置を提供する。【解決手段】傾斜角センサ２１を使用するときだけ、マイコン２４をウェイクアップさせると共に、センサ電源供給装置２５からセンサ２１へ電源を供給させる。そして、センサ２１を使用しないときには、マイコン２４をスリープさせると共に、装置２５からセンサ２１への電源供給を遮断させる。つまり、傾斜変動検出装置２０を一定周期毎に一定期間だけ間欠動作させ、連続動作させた場合に比べて消費電力を低減している。マイコン２４は、検出対象物の傾斜角度が変動したと判定した場合には、検出対象物が盗難に遭っていると判定して制御信号Ｃａを出力する。警報・報知装置３０は、制御信号Ｃａに従い、警報の発生または検出対象物の管理者への報知の少なくともいずれか一方を行うことにより、盗難を未然に防止する。【選択図】  図１
2007108112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象物の傾斜角度を検出する傾斜角検出手段と、
その傾斜角検出手段が検出した傾斜角度に基づいて、検出対象物の傾斜角度の変動を判定する判定手段と、
前記傾斜角検出手段および前記判定手段のそれぞれを動作状態と非動作状態のいずれかに切り替える切替手段と
を備えた傾斜変動検出装置であって、
前記切替手段は、所定周期毎に所定期間だけ間欠的に前記傾斜角検出手段および前記判定手段を動作状態に切り替え、
前記傾斜角検出手段および前記判定手段は、非動作状態のときには動作状態のときに比べて消費電力が小さいことを特徴とする傾斜変動検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の傾斜変動検出装置において、
前記判定手段は、前記傾斜角検出手段が検出した傾斜角度の過去の変動状態を判定し、
前記切替手段は、前記判定手段が判定した傾斜角度の過去の変動状態に応じて、前記傾斜角検出手段および前記判定手段を動作状態に切り替えるための前記周期を変更することを特徴とする傾斜変動検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の傾斜変動検出装置において、
前記判定手段は、前記傾斜角度の過去の変動状態に基づいて、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性を判定し、
前記切替手段は、前記判定手段が判定した前記可能性が高いほど、前記周期を小さく変更することを特徴とする傾斜変動検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置において、
前記切替手段は、
前記傾斜角検出手段へ電源を供給することによって動作状態にさせ、
前記傾斜角検出手段への電源供給を停止するか、または、電源の電圧と電流の少なくともいずれかを低下させることによって非動作状態にさせることを特徴とする傾斜変動検出装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置において、
前記傾斜角検出手段は前記切替手段の生成した制御クロックによって駆動制御され、
前記切替手段は、
前記傾斜角検出手段へ制御クロックを出力することによって動作状態にさせ、
前記傾斜角検出手段への制御クロックの出力を停止するか、または、制御クロックの周期を大きくすることによって非動作状態にさせることを特徴とする傾斜変動検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置と、
その傾斜変動検出装置の前記判定手段の判定結果に基づいて、警報の発生または検出対象物の管理者への報知の少なくともいずれか一方を行う報知手段と
を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾斜変動検出装置および盗難防止装置に係り、詳しくは、検出対象物の傾斜角度の変動を検出する装置と、その装置を用いて検出対象物の盗難を防止する装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載した傾斜角センサで該車両の傾斜角を検出し、該センサの出力を処理する処理器で駐車中の傾斜変化を算出すると共に、該傾斜変化が所定のしきい値を越えたときは警報を出す車両用盗難防止装置において、傾斜変化を所定のしきい値と比較する判定系を複数系統設定し、各判定系は傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更新すると共に、各々初期値更新時期を異ならせるようにした技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８８９９９３号公報（第１〜５頁  図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来より、検出対象物の傾斜角度を検出するための傾斜角センサを検出対象物に搭載しておき、その傾斜角センサで検出対象物の傾斜角度の変動（変位）を長時間に渡って検出する傾斜変動検出装置が知られている。
【０００４】
この傾斜変動検出装置を自動車等の車両に搭載しておけば、車両の傾斜角度の変動に基づいて、車両本体や車輪等を盗難するために車両がジャッキアップされたことを検知することが可能になる。
また、この傾斜変動検出装置を固定設置された各種機器（例えば、ＯＡ機器や自動販売機など）に搭載しておけば、その機器の傾斜角度の変動に基づいて、機器を盗難するために運搬されたことを検知することが可能になる。
【０００５】
そして、検出対象物としての車両や各種機器の傾斜角度の検出結果に従い、検出対象物が盗難に遭っていると判定された場合には、警報装置から警報音などを発したり、検出対象物の管理者に報知することにより、盗難を未然に防止することができる。つまり、傾斜変動検出装置と警報・報知装置とを組み合わせることにより、検出対象物の盗難を防止する盗難防止装置を実現することができる。
【０００６】
このような盗難防止装置では、誤判定を繰り返すと本当に盗難が発生しても誤判定だと思われて信頼性が低下してしまうため、誤判定を極力避けることが要求されている。よって、盗難防止装置に用いる傾斜変動検出装置の検出精度を高めることが要求されている。
【０００７】
また、このような盗難防止装置では、検出対象物の盗難を長時間に渡って監視する必要があるため、消費電力を低減することが要求されている。よって、盗難防止装置に用いる傾斜変動検出装置の消費電力を低減することが要求されている。
【０００８】
特に、検出対象物として車両に適用した場合には、車両の駐停車時にエンジンが停止されて車載バッテリに充電が行われないときに盗難を監視する必要があり、盗難防止装置には車載バッテリから給電が行われるため、盗難防止装置の消費電力が大きいと、バッテリ上がりを防止する必要からバッテリ・サイズを大きくしなければならない。しかし、バッテリ・サイズを大きくすることは、車両の小型化・軽量化・低価格化を阻害することになるため許容されない。
【０００９】
本発明は上記要求を満足させるためになされたものであって、以下の目的を有するものである。
（１）検出精度が高く消費電力が低い傾斜変動検出装置を提供する。
（２）前記（１）の傾斜変動検出装置を用いることにより、判定精度が高く消費電力が低い盗難防止装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
検出対象物の傾斜角度を検出する傾斜角検出手段（２１）と、
その傾斜角検出手段が検出した傾斜角度に基づいて、検出対象物の傾斜角度の変動を判定する判定手段（２４）と、
前記傾斜角検出手段および前記判定手段のそれぞれを動作状態と非動作状態のいずれかに切り替える切替手段（２４，２５）と
を備えた傾斜変動検出装置（２０）であって、
前記切替手段は、所定周期（ｔ）毎に所定期間（Ｔon）だけ間欠的に前記傾斜角検出手段および前記判定手段を動作状態に切り替え、
前記傾斜角検出手段および前記判定手段は、非動作状態のときには動作状態のときに比べて消費電力が小さいことを技術的特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の傾斜変動検出装置において、
前記判定手段（２４）は、前記傾斜角検出手段（２１）が検出した傾斜角度の過去の変動状態を判定し、
前記切替手段（２４，２５）は、前記判定手段が判定した傾斜角度の過去の変動状態に応じて、前記傾斜角検出手段および前記判定手段を動作状態に切り替えるための前記周期（ｔ）を変更することを技術的特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の傾斜変動検出装置において、
前記判定手段（２４）は、前記傾斜角度の過去の変動状態に基づいて、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性を判定し、
前記切替手段（２４，２５）は、前記判定手段が判定した前記可能性が高いほど、前記周期（ｔ）を小さく変更することを技術的特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置において、
前記切替手段は、
前記傾斜角検出手段へ電源を供給することによって動作状態にさせ、
前記傾斜角検出手段への電源供給を停止するか、または、電源の電圧と電流の少なくともいずれかを低下させることによって非動作状態にさせることを技術的特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置において、
前記傾斜角検出手段は前記切替手段の生成した制御クロックによって駆動制御され、
前記切替手段は、
前記傾斜角検出手段へ制御クロックを出力することによって動作状態にさせ、
前記傾斜角検出手段への制御クロックの出力を停止するか、または、制御クロックの周期を大きくすることによって非動作状態にさせることを技術的特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置（２０）と、
その傾斜変動検出装置の前記判定手段の判定結果に基づいて、警報の発生または検出対象物の管理者への報知の少なくともいずれか一方を行う報知手段（３０）と
を備えた盗難防止装置（１０）を技術的特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
＜請求項１：第１実施形態に該当＞
請求項１の発明において、切替手段（２４，２５）は、検出対象物の傾斜角度の情報を得るために傾斜角検出手段（２１）および判定手段（２４）を使用するときだけ（期間Ｔon）、傾斜角検出手段および判定手段を動作状態に切り替える。そして、切替手段は、傾斜角検出手段および判定手段を使用しないとき（期間Ｔoff）には、傾斜角検出手段および判定手段を非動作状態に切り替える。
ここで、傾斜角検出手段および判定手段は、非動作状態のときには動作状態のときに比べて消費電力が小さくなる。
【００１７】
従って、請求項１の発明では、傾斜角検出手段および判定手段を所定周期毎に所定期間だけ間欠動作させることにより、各手段を連続動作させた場合に比べて消費電力を低減することができる。
尚、所定周期（ｔ）および所定期間（Ｔon）については、消費電力低減効果を十分に得られると同時に、検出対象物の傾斜角度の変動の検出能力が低下しないように、カット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。
このようにすれば、傾斜角検出手段および判定手段を間欠動作させた場合でも、連続動作させた場合と比べて、実用上遜色のない前記検出能力を得ることができる。
【００１８】
＜請求項２：第２実施形態に該当＞
請求項２の発明では、傾斜角検出手段（２１）により検出された傾斜角度の過去の変動状態を判定手段（２４）が判定し、その傾斜角度の過去の変動状態に応じて傾斜角検出手段および判定手段を動作状態に切り替えるための周期（ｔ）を切替手段（２４，２５）が変更するため、前記周期を最適化することが可能になり、消費電力の低減による経済性の向上と、検出対象物の傾斜角度の変動の検出能力の向上とを両立させることができる。
【００１９】
＜請求項３：第２実施形態に該当＞
請求項３の発明では、傾斜角度の過去の変動状態に基づいて当該傾斜角度が実際に変動している可能性を判定手段（２４）が判定し、その可能性が高いほど切替手段（２４，２５）が前記周期（ｔ）を小さく変更している。
そのため、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性が非常に低く、検出対象物が静止していると見なしてもよい場合には、前記周期（ｔ）を大きく設定変更することにより、前記検出能力は低下するものの、消費電力を大幅に低減することができる。
【００２０】
また、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性がある程度あり、検出対象物が振動や衝撃を受けた可能性があると見なしてもよい場合には、前記周期を中程度に設定変更することにより、前記検出能力はある程度低下するものの、消費電力を低減することができる。
そして、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性が高い場合には、前記周期（ｔ）を小さく設定変更することにより、消費電力は増大するものの、前記検出能力は非常に高めることができる。
従って、請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果を更に高めることができる。
【００２１】
＜請求項４＞
請求項４の発明において、切替手段（２４，２５）は、傾斜角検出手段（２１）へ電源を供給することによって動作状態にさせ、傾斜角検出手段への電源供給を停止するか、または、電源の電圧と電流の少なくともいずれかを低下させることによって非動作状態にさせている。
このようにすれば、傾斜角検出手段の動作・非動作状態を確実に切り替えることができる。
【００２２】
＜請求項５＞
請求項５の発明において、切替手段（２４，２５）は、傾斜角検出手段（２１）へ制御クロックを出力することによって動作状態にさせ、制御クロックの出力を停止するか、または、制御クロックの周期を大きくすることによって非動作状態にさせている。
このようにすれば、傾斜角検出手段の動作・非動作状態を確実に切り替えることができる。
【００２３】
＜請求項６＞
請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置（２０）と報知手段（３０）とを組み合わせることにより、検出対象物の盗難を防止する盗難防止装置（１０）を実現することができる。
そして、請求項１〜５のいずれか１項に記載の傾斜変動検出装置は検出精度が高く消費電力が低いため、盗難防止装置の判定精度を高くすると共に消費電力を低くすることができる。
尚、報知手段による警報の発生の具体的な方法としては、例えば、警報ブザーから警報音を発生することなどがある。
【００２４】
＜用語の説明＞
尚、上術した［課題を解決するための手段］［発明の効果］に記載した（  ）内の符号等は、後述する［発明を実施するための最良の形態］に記載した構成部材・構成要素の符号に対応したものである。
そして、［課題を解決するための手段］［発明の効果］に記載した構成部材・構成要素と、［発明を実施するための最良の形態］に記載した構成部材・構成要素との対応関係は以下のようになっている。
【００２５】
「傾斜角検出手段」は、傾斜角センサ２１に該当する。
請求項１の「判定手段」は、マイクロコンピュータ２４の実行する傾斜角度変動検出処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）に該当する。
請求項２の「判定手段」は、マイクロコンピュータ２４の実行する傾斜角度変動検出処理（Ｓ２０１〜Ｓ２１４、特に傾斜角度変動判定・サンプル周期設定処理（Ｓ２１４：Ｓ３０１〜Ｓ３０５））に該当する。
「切替手段」は、マイクロコンピュータ２４およびセンサ電源供給装置２５に該当する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した各実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各実施形態において、同一の構成部材および構成要素については符号を等しくすると共に、同一内容の箇所については重複説明を省略してある。
【００２７】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の盗難防止装置１０の構成を示すブロック図である。
盗難防止装置１０は、傾斜変動検出装置２０および警報・報知装置３０から構成されている。
傾斜変動検出装置２０は、傾斜角センサ２１、アナログフィルタ２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、マイクロコンピュータ２４、センサ電源供給装置２５から構成されている。
【００２８】
傾斜角センサ２１は検出対象物（図示略）に搭載され、検出対象物の傾斜角度を検出する。尚、検出対象物には、自動車や固定設置された各種機器（例えば、ＯＡ機器や自動販売機など）があるが、どのような物品であってもよい。
傾斜角センサ２１の検出方式には、[1]加速度センサを用いる方式、[2]２点以上の検出箇所の高さ位置を検出するハイトセンサを用いて傾斜角度を推定する方式、など種々あるが、どのような検出方式のセンサを用いてもよい。
【００２９】
図２は、傾斜角センサ２１として加速度センサを用いる方式を説明するための説明図である。
傾斜角センサ２１である加速度センサの出力ＳＡおよび検出軸方向と、重力加速度Ｇとから、数式１に基づいて検出対象物の傾斜角度θを得ることができる。
尚、傾斜角センサ２１には、微少な出力ＳＡを増幅するためのアンプが内蔵されている。
ＳＡ＝Ｇ×ｓｉｎθ  ………（数式１）
【００３０】
ローパスフィルタであるアナログフィルタ２２は、傾斜角センサ２１の出力信号に含まれるノイズ成分を除去して出力する。尚、アナログフィルタ２２を傾斜角センサ２１に内蔵してもよい。
Ａ／Ｄコンバータ２３は、アナログフィルタ２２の出力信号をコンピュータで処理可能なデジタル信号にＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換して出力する。尚、Ａ／Ｄコンバータ２３をマイクロコンピュータ２４に内蔵してもよい。
【００３１】
マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略称する）には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２４ａ、読み取り専用の記憶装置（ＲＯＭ）２４ｂ、読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）２４ｃ、入出力装置（Ｉ／Ｏ）２４ｄ、タイマ２４ｅなどが内蔵されている。
Ｉ／Ｏ２４ｄは、Ａ／Ｄコンバータ２３、センサ電源供給装置２５、警報・報知装置３０に接続されている。そして、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号がＩ／Ｏ２４ｄからマイコン２４に入力されると共に、マイコン２４の生成した制御信号Ｃａ，ＣｂがＩ／Ｏ２４ｄからセンサ電源供給装置２５および警報・報知装置３０へ出力される。
【００３２】
マイコン２４は、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号に基づいて検出対象物の傾斜角度の変動（変位）を検出する傾斜角度変動検出処理を実行し、その検出結果に基づいて警報・報知装置３０を制御するための制御信号Ｃａを生成して出力する。
警報・報知装置３０は、制御信号Ｃａに従い、警報の発生または検出対象物の管理者への報知の少なくともいずれか一方を行う。
【００３３】
また、マイコン２４は、センサ電源供給装置２５の動作を制御するための制御信号Ｃｂを生成して出力する。
センサ電源供給装置２５は、直流電源Ｖccから傾斜角センサ２１の駆動に必要な電圧・電流の電源を生成し、傾斜角センサ２１に対する当該電源の供給・遮断（電源のオン・オフ）を制御信号Ｃｂに従って切り替える。
【００３４】
図３は、第１実施形態における制御信号Ｃｂのタイミングチャートと傾斜変動検出装置２０の消費電流の変動特性を示す特性図である。
マイコン２４は、一定周期ｔ毎に一定期間Ｔonだけハイ（Ｈ）レベルになる制御信号Ｃｂを出力する。
センサ電源供給装置２５は、制御信号Ｃｂに従い、一定周期ｔ毎に一定期間Ｔonだけ傾斜角センサ２１へ電源を供給する。すなわち、センサ電源供給装置２５は、制御信号Ｃｂがハイレベルのときに傾斜角センサ２１へ電源を供給し、制御信号Ｃｂがロー（Ｌ）レベルのときに傾斜角センサ２１への電源供給を遮断する。
【００３５】
ここで、マイコン２４は、スリープ／ウェイクアップ機能を有しており、タイマ２４ｅの計時に従い、一定周期ｔ毎に一定期間Ｔonだけウェイクアップし、その他の期間Ｔoffはスリープしている（ｔ＝Ｔon＋Ｔoff）。
そして、センサ電源供給装置２５から傾斜角センサ２１へ電源が供給される周期ｔおよび期間Ｔonとそのタイミングは、マイコン２４がウェイクアップする周期ｔおよび期間Ｔonとそのタイミングと同じである。
【００３６】
このとき、期間Ｔonにおける傾斜変動検出装置２０の消費電流をＩon、期間Ｔoffにおける傾斜変動検出装置２０の消費電流をＩoffとする。
尚、消費電流Ｉonは、マイコン２４のウェイクアップ動作時に必要な商品電流と、傾斜角センサ２１，Ａ／Ｄコンバータ２３，センサ電源供給装置２５のそれぞれの動作に必要な消費電流との合計値である。
また、消費電流Ｉoffは、マイコン２４のスリープ動作時に必要な消費電流である。
【００３７】
図４は、第１実施形態においてマイコン２４が実行する傾斜角度変動検出処理の流れを示すフローチャートである。
マイコン２４が起動すると、ＣＰＵ２４ａは、ＲＯＭ２４ｂに記憶（記録）されているコンピュータプログラムをロードし、そのコンピュータプログラムに従って各種演算処理を実行することにより、以下の各ステップの処理を実行する。
尚、図面および以下の説明ではステップを「Ｓ」と記載する。
【００３８】
ところで、前記コンピュータプログラムを、マイコン２４に内蔵したＲＯＭ２４ｂではなく、マイコン２４に内蔵した図示しないバックアップＲＡＭや、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を備えた図示しない外部記録装置（外部記憶装置）に記録（記憶）しておき、当該コンピュータプログラムを必要に応じてバックアップＲＡＭや外部記録装置からＣＰＵ２４ａにロードして用いるようにしてもよい。
【００３９】
マイコン２４は、まず、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルするタイミングになったかどうかを判定し（Ｓ１０１）、サンプルタイミングになった時点で（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルし（Ｓ１０２）、その出力信号に基づいて検出対象物の傾斜角度の変動を判定し（Ｓ１０３）、その後にＳ１０１の処理へ戻る。
【００４０】
ここで、Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理において、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルするサンプル周期は、マイコン２４がウェイクアップする周期ｔ（センサ電源供給装置２５から傾斜角センサ２１へ電源が供給される周期ｔ）と同じに設定されている。
そして、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルするサンプルタイミングは、マイコン２４がウェイクアップするタイミングと同じに設定されている。
また、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルするということは、傾斜角センサ２１の出力信号をサンプルするということに他ならない。
【００４１】
尚、Ｓ１０３の処理において、検出対象物の傾斜角度の変動を判定する方法は、以下のように種々あるが、どのような判定方法を用いてもよい。
［ａ］特許文献１の［従来の技術］に開示されているように、傾斜角度の初期値を記憶しておき、その初期値と現在の傾斜角度との角度差が所定のしきい値を超えた場合に傾斜角度が変動したと判定する方法。
［ｂ］特許文献１の［実施例］に開示されているように、傾斜角度の変化を所定のしきい値と比較する判定系を複数系統設定し、各判定系が傾斜角度の初期値を所定時間毎に更新すると共に、各判定系の初期値の更新時期を異ならせる方法。
【００４２】
［ｃ］過去から現在まで第１所定回数サンプルした傾斜角度の平均値と、第１所定回数より少ない第２所定回数サンプルした傾斜角度の平均値との差分（角度差）を求め、その差分が所定のしきい値以上ある場合に傾斜角度が変動したと判定する方法。
尚、第１所定回数と第２所定回数および所定のしきい値は、カット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。例えば、第１所定回数を１００回、第２所定回数を１０回に設定し、過去から現在まで１００回サンプルした傾斜角度の平均値と、過去から現在まで１０回サンプルした傾斜角度の平均値との差分を求めるようにすればよい。また、第１所定回数を１００回、第２所定回数を１回に設定し、過去から現在まで１００回サンプルした傾斜角度の平均値と、現在の傾斜角度との差分を求めるようにすればよい。
【００４３】
［ｄ］過去から現在まで第３所定回数のサンプルで前記差分（過去から現在まで第１所定回数サンプルした傾斜角度の平均値と、第１所定回数より少ない第２所定回数サンプルした傾斜角度の平均値との差分）が連続して前記所定のしきい値以上になっている場合に傾斜角度が変動したと判定する方法。
尚、第３所定回数は、カット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。例えば、第３所定回数を１０回に設定し、過去から現在まで１０回のサンプルで前記差分が連続して前記所定のしきい値以上になっている場合に傾斜角度が変動したと判定すればよい。
【００４４】
［第１実施形態の作用・効果］
第１実施形態によれば、以下の作用・効果を得ることができる。
【００４５】
［１−１］第１実施形態では、検出対象物の傾斜角度の情報を得るために傾斜角センサ２１を使用するときだけ（期間Ｔon）、マイコン２４をウェイクアップさせると共に、センサ電源供給装置２５から傾斜角センサ２１へ電源を供給させている。そして、傾斜角センサ２１を使用しないときには（期間Ｔoff）、マイコン２４をスリープさせると共に、センサ電源供給装置２５から傾斜角センサ２１への電源供給を遮断させている。
【００４６】
すなわち、センサ電源供給装置２５は、傾斜角センサ２１へ電源を供給することによって動作状態にさせ、傾斜角センサ２１への電源供給を停止することによって非動作状態にさせている。
また、マイコン２４は、ウェイクアップ時には動作状態になり、スリープ時には非動作状態になっており、スリープ時にはウェイクアップ時に比べて消費電力が小さくなる。
【００４７】
このように、傾斜変動検出装置２０を一定周期ｔ毎に一定期間Ｔonだけ間欠動作させることにより、傾斜変動検出装置２０を連続動作させた場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００４８】
すなわち、傾斜変動検出装置２０を連続動作させた場合の平均消費電流Ｉａは、期間Ｔonにおける消費電流Ｉonと等しくなる（Ｉａ＝Ｉon）。
それに対して、傾斜変動検出装置２０を間欠動作させた場合の平均消費電流Ｉａは、数式２から求められる。
Ｉａ＝（Ｔon×Ｉon＋Ｔoff×Ｉoff）／ｔ  ………（数式２）
【００４９】
例えば、Ｔon＝１０msec、Ｉon＝２０mA、Ｔoff＝９９０msec、Ｉoff＝１mA、ｔ＝１secとすると、傾斜変動検出装置２０を連続動作させた場合の平均消費電流Ｉａ＝２０mA、傾斜変動検出装置２０を間欠動作させた場合の平均消費電流Ｉａ＝１．１９mAとなり、第１実施形態では平均消費電流が非常に小さくなるため消費電力も大幅に低減できる。
【００５０】
［１−２］図５は、傾斜変動検出装置２０の起動特性と期間Ｔonの関係を説明するための説明図である。
傾斜角センサ２１は、センサ電源供給装置２５から電源が供給されて瞬時に使用可能になるわけではなく、動作が安定するまでにある程度の時間を要する。
また、アナログフィルタ２２は、その時定数によって決定される立ち上がり特性に基づいて、正常な出力信号が得られるまでにある程度の時間を要する。
そのため、傾斜変動検出装置２０が安定動作可能になるまでに要する起動時間Ｔｋは、傾斜角センサ２１およびアナログフィルタ２２の起動時間に適宜なマージン分を加算した時間となる。
【００５１】
図５（Ａ）に示すように、起動時間Ｔｋに対して期間Ｔonが十分に大きい場合には、その期間Ｔon内にてマイコン２４が傾斜角度変動検出処理を確実に実行することが可能であり、検出対象物の傾斜角度の変動の検出能力が低下することはない。
しかし、図５（Ｂ）に示すように、起動時間Ｔｋに対して期間Ｔonが小さい場合には、その期間Ｔon内にてマイコン２４が傾斜角度変動検出処理を確実に実行することが不可能であり、前記検出能力が低下する。
そのため、期間Ｔonを小さくするほど傾斜変動検出装置２０の消費電力（平均消費電流）が低減されるが、期間Ｔonは起動時間Ｔｋを勘案して決定する必要があり、期間Ｔonを無闇に小さくすることはできない。
【００５２】
また、周期ｔにおける期間Ｔonの時間比率（デューティ比）を小さくために、周期ｔを大きくするほど、傾斜変動検出装置２０の消費電力が低減される。
しかし、周期ｔを大きくするほど、短時間における前記検出能力が低下する。例えば、ｔ＝１０secに設定した場合には、検出対象物の傾斜角度が数secの間に大きく変動したとしても、その変動を検出することができない。
つまり、周期ｔの大小に関して、消費電力と前記検出能力はトレードオフの関係にある。
【００５３】
従って、周期ｔおよび期間Ｔonについては、前記［１−１］の作用・効果を十分に得られると同時に、前記検出能力が低下しないように、カット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。
このようにすれば、傾斜変動検出装置２０を間欠動作させた場合でも、連続動作させた場合と比べて、実用上遜色のない前記検出能力を得ることができる。
【００５４】
［１−３］マイコン２４は、図４に示すＳ１０３の処理において、検出対象物の傾斜角度が変動したと判定した場合には、検出対象物が盗難に遭っていると判定して、制御信号Ｃａを生成して出力する。
すると、警報・報知装置３０は、制御信号Ｃａに従い、警報の発生または検出対象物の管理者への報知の少なくともいずれか一方を行う。尚、警報の具体的な方法としては、例えば、警報ブザーから警報音を発生することや、警告ランプを点灯することなどがある。
その結果、第１実施形態によれば盗難を未然に防止することができる。つまり、傾斜変動検出装置２０と警報・報知装置３０とを組み合わせることにより、検出対象物の盗難を防止する盗難防止装置１０を実現することができる。
【００５５】
ところで、盗難防止装置１０を車両に搭載し、検出対象物として車両に適用した場合には、車両の駐停車時にエンジンが停止されて車載バッテリに充電が行われないときに盗難を監視する必要があり、盗難防止装置１０には車載バッテリから給電が行われるため、盗難防止装置１０の消費電力が大きいと、バッテリ上がりを防止する必要からバッテリ・サイズを大きくしなければならない。しかし、バッテリ・サイズを大きくすることは、車両の小型化・軽量化・低価格化を阻害することになるため許容されない。
ところが、第１実施形態では、低消費電力な傾斜変動検出装置２０を用いることにより、盗難防止装置１０の消費電力も低減できるため、車載バッテリのサイズを大きくする必要がなく、車両に搭載するのに好適である。
【００５６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の構成は、図１に示す第１実施形態と同じである。
第２実施形態において、第１実施形態と異なるのは、マイコン２４が実行する傾斜角度変動検出処理だけである。
【００５７】
図６および図７は、第２実施形態においてマイコン２４が実行する傾斜角度変動検出処理の流れを示すフローチャートである。
第２実施形態では、マイコン２４がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルするサンプル周期が３段階（２sec、１００msec、２０msec）のいずれかに設定されている。
【００５８】
マイコン２４は、まず、サンプル周期が第１段階（２sec）に設定されているかどうかを判定し（Ｓ２０１）、第１段階に設定されている場合には（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、そのサンプル周期の第１段階に相当するタイミングになったかどうかを判定し（Ｓ２０２）、そのサンプルタイミングになった時点で（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルする（Ｓ２０３）。
そして、マイコン２４は、Ｓ２０３の処理でサンプルしたＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に対して、ローパスフィルタとして機能するソフトウェア的なデジタルフィルタ処理を施すことにより、その出力信号に含まれるノイズ成分を除去する（Ｓ２０４）。
【００５９】
また、マイコン２４は、第１段階に設定されていないと判定した場合には（Ｓ２０１：Ｎｏ）、サンプル周期が第２段階（１００msec）に設定されているかどうかを判定し（Ｓ２０５）、第２段階に設定されている場合には（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、そのサンプル周期の第２段階に相当するタイミングになったかどうかを判定し（Ｓ２０６）、そのサンプルタイミングになった時点で（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルする（Ｓ２０７）。
そして、マイコン２４は、Ｓ２０７の処理でサンプルしたＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に対して、ローパスフィルタとして機能するソフトウェア的なデジタルフィルタ処理を施すことにより、その出力信号に含まれるノイズ成分を除去する（Ｓ２０８）。
【００６０】
また、マイコン２４は、第２段階に設定されていないと判定した場合には（Ｓ２０５：Ｎｏ）、サンプル周期が第３段階（２０msec）に設定されているかどうかを判定し（Ｓ２０９）、第３段階に設定されている場合には（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、そのサンプル周期の第３段階に相当するタイミングになったかどうかを判定し（Ｓ２１０）、そのサンプルタイミングになった時点で（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルする（Ｓ２１１）。
そして、マイコン２４は、Ｓ２１１の処理でサンプルしたＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に対して、ローパスフィルタとして機能するソフトウェア的なデジタルフィルタ処理を施すことにより、その出力信号に含まれるノイズ成分を除去する（Ｓ２１２）。
また、サンプル周期が第３段階に設定されていない場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）にはＳ２０１の処理へ戻る。
【００６１】
ここで、Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２１０，Ｓ２１１の各処理において、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルするサンプル周期は、マイコン２４がウェイクアップする周期ｔ（センサ電源供給装置２５から傾斜角センサ２１へ電源が供給される周期ｔ）と同じに設定されている。
そして、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルするサンプルタイミングは、マイコン２４がウェイクアップするタイミングと同じに設定されている。
つまり、前記周期ｔおよびマイコン２４がウェイクアップするタイミングは、Ｓ２０２，Ｓ２０６，Ｓ２１０の各処理におけるサンプル周期およびサンプルタイミングに合わせて、Ｓ２０３，Ｓ２０７，Ｓ２１１の各処理毎に異なる値に設定変更されている。
【００６２】
Ｓ２０４，Ｓ２０８，Ｓ２１２のいずれかの処理が終了したら、マイコン２４は、検出対象物の傾斜角度の変動を判定するタイミングになったかどうかを判定し（Ｓ２１３）、その傾斜角度変動判定タイミングになった時点で（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）、傾斜角度変動判定・サンプル周期設定処理を実行し（Ｓ２１４）、その後にＳ２０１の処理へ戻る。
また、傾斜角度変動判定タイミングになっていない場合（Ｓ２１３：Ｎｏ）にはＳ２０１の処理へ戻る。
【００６３】
ここで、Ｓ２１３の処理において、検出対象物の傾斜角度の変動を判定する周期（判定周期）は、サンプル周期の第１段階（２sec）と同じに設定されている。
そして、傾斜角度変動判定タイミングは、サンプル周期の第１段階に相当するタイミングと同じに設定されている。
【００６４】
図８は、第２実施形態においてマイコン２４が実行する傾斜角度変動判定・サンプル周期設定処理（Ｓ２１４）の流れを示すフローチャートである。
マイコン２４は、まず、前記［ｃ］と同様に、過去から現在まで第１所定回数サンプルした傾斜角度の平均値と、第１所定回数より少ない第２所定回数サンプルした傾斜角度の平均値との差分（角度差）を求め、その差分が所定のしきい値以上かどうかを判定し（Ｓ３０１）、その差分が所定のしきい値未満の場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ）、サンプル周期を第１段階（２sec）に設定し（Ｓ３０２）、その後にＳ２０１の処理へ移行する。
【００６５】
また、マイコン２４は、前記差分が前記所定のしきい値以上の場合には（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、前記［ｄ］と同様に、過去から現在まで第３所定回数のサンプルで前記差分が連続して前記所定のしきい値以上かどうかを判定し（Ｓ３０３）、第３所定回数のサンプルで前記差分が連続して前記所定のしきい値未満の場合には（Ｓ３０３：Ｎｏ）、サンプル周期を第２段階（１００msec）に設定し（Ｓ３０４）、その後にＳ２０１の処理へ移行する。
【００６６】
また、マイコン２４は、第３所定回数のサンプルで前記差分が連続して前記所定のしきい値以上になっている場合には（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、サンプル周期を第３段階（２０msec）に設定し（Ｓ３０５）、その後にＳ２０１の処理へ移行する。
【００６７】
［第２実施形態の作用・効果］
第２実施形態によれば、第１実施形態の前記［１−１］〜［１−３］の作用・効果に加えて、以下の作用・効果を得ることができる。
【００６８】
［２−１］第１実施形態において、傾斜変動検出装置２０の消費電力を更に低減するには、アナログフィルタ２２のカットオフ周波数を低く設定することにより時定数を小さくして立ち上がり特性を急峻にすることで、傾斜変動検出装置２０が安定動作可能になるまでに要する起動時間Ｔｋを短くすればよい。
この場合には、アナログフィルタ２２のノイズ除去能力が低下するため、マイコン２４により、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号に対して、ローパスフィルタとして機能するソフトウェア的なデジタルフィルタ処理を施し、その出力信号に含まれるノイズ成分を除去すればよい。
【００６９】
ちなみに、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれるノイズ成分は、以下の原因により発生する。
［ア］傾斜角センサ２１を構成するセンサ（加速度センサ、ハイトセンサなど）自体が発生するノイズ。
［イ］傾斜角センサ２１に内蔵されたアンプが発生するノイズ。
［ウ］検出対象物に発生した振動や衝撃などに起因するノイズ。例えば、検出対象物が車両の場合には、駐車中の車両の近くを別の車両が通過したとき、車両が強風に晒されたとき、駐車中の車両に通行人の体が接触したとき、などに振動や衝撃が発生することがある。
【００７０】
このように、マイコン２４によりデジタルフィルタ処理を施す場合には、シャノンの標本化定理より、Ｓ１０３の処理においてマイコン２４内部で検出対象物の傾斜角度の変動判定に使用したい最高周波数の２倍以上の周波数で、Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理においてＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号をサンプルしなければならない。
しかし、そのサンプル周期は前記周期ｔと同じに設定され、その周期ｔは前記［１−２］で説明したように設定されることから、その周期ｔに応じて前記最高周波数もおのずと決められていた。
【００７１】
そのため、サンプル周波数の１／２の周波数（＝デジタルフィルタ処理におけるカットオフ周波数）からアナログフィルタ２２のカットオフ周波数までの帯域のノイズ成分については、マイコン２４のデジタルフィルタ処理でも除去することができず、そのノイズ成分によって検出対象物の傾斜角度の変動の検出能力が低下することがある。
その結果、第１実施形態では、傾斜変動検出装置２０の前記検出能力の低下が盗難防止装置１０の誤判定の要因となり、盗難防止装置１０の信頼性の低下を招くおそれがあった。
【００７２】
例えば、検出対象物が車両の場合に、車両のばね定数から決定される車両の振動周波数を０．８〜１．０Hzと仮定する。
また、アナログフィルタ２２のカットオフ周波数を１０Hzと仮定する。
このとき、前記周期ｔ（＝サンプル周期）を１secとすると、サンプル周波数は１／ｔであるため１．０Hzとなり、サンプル周波数の１／２の周波数は０．５Hzとなる。
【００７３】
その結果、第１実施形態では、前記［ア］［イ］の原因により、サンプル周波数の１／２の周波数からアナログフィルタ２２のカットオフ周波数までの帯域である０．５〜１０Hzのノイズ成分がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれる場合には、そのノイズ成分によって前記検出能力が低下することになる。
また、前記［ウ］の原因により、サンプル周波数の１／２の周波数から車両の振動周波数の上限値までの帯域である０．５〜１．０Hzの振動・衝撃が車両に発生したとき、その振動・衝撃に起因するノイズ成分がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれる場合には、そのノイズ成分によって前記検出能力が低下することになる。
【００７４】
［２−２］それに対して、第２実施形態では、サンプル周期が３段階（２sec、１００msec、２０msec）に設定されているため、サンプル周期の段階毎に前記ノイズ成分の周波数帯域が異なる。
【００７５】
＜第１段階（２sec）の場合＞
前記周期ｔ（＝サンプル周期）が第１段階（２sec）の場合には、サンプル周波数は１／ｔであるため０．５Hzとなり、サンプル周波数の１／２の周波数は０．２５Hzとなる。
その結果、前記［ア］［イ］の原因により、サンプル周波数の１／２の周波数からアナログフィルタ２２のカットオフ周波数までの帯域である０．２５〜１０Hzのノイズ成分がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれる場合には、そのノイズ成分によって前記検出能力が低下することになる。
また、前記［ウ］の原因により、サンプル周波数の１／２の周波数から車両の振動周波数の上限値までの帯域である０．２５〜１．０Hzの振動・衝撃が車両に発生したとき、その振動・衝撃に起因するノイズ成分がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれる場合には、そのノイズ成分によって前記検出能力が低下することになる。
【００７６】
＜第２段階（１００msec）の場合＞
前記周期ｔ（＝サンプル周期）が第２段階（１００msec）の場合には、サンプル周波数は１／ｔであるため１０Hzとなり、サンプル周波数の１／２の周波数は５Hzとなる。
その結果、前記［ア］［イ］の原因により、サンプル周波数の１／２の周波数からアナログフィルタ２２のカットオフ周波数までの帯域である５〜１０Hzのノイズ成分がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれる場合には、そのノイズ成分によって前記検出能力が低下することになる。
しかし、サンプル周波数の１／２の周波数は５Hzであり、車両の振動周波数の上限値である１．０Hzよりも十分に高いため、前記［ウ］の原因により、車両の振動周波数に起因するノイズ成分がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれる場合でも、そのノイズ成分によって前記検出能力が低下することはない。
【００７７】
＜第３段階（２０msec）の場合＞
前記周期ｔ（＝サンプル周期）が第３段階（２０msec）の場合には、サンプル周波数は１／ｔであるため５０Hzとなり、サンプル周波数の１／２の周波数は２５Hzとなる。
その結果、アナログフィルタ２２のカットオフ周波数である１０Hzよりも、サンプル周波数の１／２の周波数（デジタルフィルタ処理におけるカットオフ周波数）の方が十分に高いため、アナログフィルタ２２で除去できないノイズ成分についてもマイコン２４のデジタルフィルタ処理でほぼ完全に除去することが可能であり、当該ノイズ成分によって前記検出能力が低下することはない。
しかも、サンプル周波数の１／２の周波数は２５Hzであり、車両の振動周波数の上限値である１．０Hzよりも遙かに高いため、車両の振動周波数に起因するノイズ成分がＡ／Ｄコンバータ２３の出力信号に含まれる場合でも、そのノイズ成分によって前記検出能力が低下することはない。
【００７８】
［２−３］第２実施形態では、サンプル周期が３段階に設定されているため、サンプル周期の段階毎に傾斜変動検出装置２０の平均消費電流Ｉａが異なる。
第１実施形態と同様に、第２実施形態でも、傾斜変動検出装置２０を間欠動作させた場合の平均消費電流Ｉａは、数式２から求められる。
例えば、Ｔon＝１０msec、Ｉon＝２０mA、Ｉoff＝１mAと仮定する。
【００７９】
＜第１段階（２sec）の場合＞
前記周期ｔが第１段階の場合には（ｔ＝２sec）、Ｔoff＝１９９０msecであるため、平均消費電流Ｉａ＝１．０９５mAとなり、第１実施形態の平均消費電流Ｉａ＝１．１９mAよりも更に小さくなるため消費電力を大幅に低減できる。
【００８０】
＜第２段階（１００msec）の場合＞
前記周期ｔが第２段階の場合には（ｔ＝１００msec）、Ｔoff＝９０msecであるため、平均消費電流Ｉａ＝２．９mAとなり、第１実施形態の平均消費電流Ｉａ＝１．１９mAに比べて大きくなるものの、傾斜変動検出装置２０を連続動作させた場合（従来の形態）の平均消費電流Ｉａ＝２０mAに比べれば非常に小さくなることから消費電力を低減できる。
【００８１】
＜第３段階（２０msec）の場合＞
前記周期ｔが第３段階の場合には（ｔ＝２０msec）、Ｔoff＝１０msecであるため、平均消費電流Ｉａ＝１０．５mAとなり、第１実施形態の平均消費電流Ｉａ＝１．１９mAに比べて大きくなるものの、傾斜変動検出装置２０を連続動作させた場合（従来の形態）の平均消費電流Ｉａ＝２０mAに比べれば小さくなることから消費電力を低減できる。
【００８２】
［２−４］前記［ｄ］の方法は、前記［ｃ］の方法に比べて、検出対象物の傾斜角度の変動をより高精度に検出することができる。
そのため、前記［ｄ］の方法で検出対象物の傾斜角度が変動していると判定された場合には、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性が高いことになる。
また、前記［ｃ］の方法だけで検出対象物の傾斜角度が変動していると判定された場合には、検出対象物の傾斜角度が実際に変動しておらず、振動や衝撃を受けただけである可能性がある。
【００８３】
よって、前記［ｃ］の方法で検出対象物の傾斜角度が変動していないと判定された場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ）、検出対象物が静止していると見なしてもよいわけである。
また、前記［ｃ］の方法で検出対象物の傾斜角度が変動していると判定され（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、且つ、前記［ｄ］の方法で検出対象物の傾斜角度が変動していないと判定された場合には（Ｓ３０３：Ｎｏ）、検出対象物が振動や衝撃を受けた可能性があると見なしてもよいわけである。
そして、前記［ｃ］の方法で検出対象物の傾斜角度が変動していると判定され（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、且つ、前記［ｄ］の方法で検出対象物の傾斜角度が変動していると判定された場合には（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性があると見なしてもよいわけである。
【００８４】
そこで、検出対象物が静止していると判定された場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ）、サンプル周期を最も大きな第１段階（２sec）に設定することにより、前記検出能力は低下するものの、消費電力を最小にしている。
また、検出対象物が振動や衝撃を受けた可能性があると判定された場合には（Ｓ３０３：Ｎｏ）、サンプル周期を中間の第２段階（１００msec）に設定することにより、消費電力および前記検出能力についても中間にしている。
そして、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性があると判定された場合には（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、サンプル周期を最小の第３段階（２０msec）に設定することにより、消費電力は増大するものの、前記検出能力を非常に高めている。
【００８５】
言い換えると、第２実施形態では、Ｓ３０１の処理にて検出対象物が静止していると判定された場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ）、サンプル周期を最も大きな第１段階（２sec）に設定している（Ｓ３０２）。また、Ｓ３０１，Ｓ３０３の処理にて検出対象物が振動や衝撃を受けた可能性があると判定された場合には（Ｓ３０３：Ｎｏ）、サンプル周期を中間の第２段階（１００msec）に設定している（Ｓ３０４）。また、Ｓ３０１，Ｓ３０３の処理にて検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性があると判定された場合には（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、サンプル周期を最も小さな第３段階（２０msec）に設定している（Ｓ３０５）。
【００８６】
すなわち、第２実施形態では、検出対象物の傾斜角度の過去の変動状態に基づいて、検出対象物の傾斜角度が実際に変動している可能性を判定し（Ｓ３０１，Ｓ３０３）、その可能性が高いほどサンプル周期を小さく変更している（Ｓ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０５）。
【００８７】
このように、第２実施形態では、傾斜角度変動判定・サンプル周期設定処理（Ｓ２１４：Ｓ３０１〜Ｓ３０５）において、検出対象物の傾斜角度の過去の変動状態に応じて、サンプル周期を３段階（２sec、１００msec、２０msec）に設定することにより、消費電力の低減による経済性の向上と、検出対象物の傾斜角度の変動の検出能力の向上とを両立させることができる。
尚、第１〜第３段階のサンプル周期は、第２実施形態の具体例（２sec、１００msec、２０msec）に限らず、カット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。
【００８８】
＜別の実施形態＞
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記各実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果を得ることができる。
【００８９】
［１］第２実施形態では、Ｓ２１３，Ｓ２１４の処理において検出対象物の傾斜角度の変動を判定する周期（判定周期）を、サンプル周期の第１段階（２sec）と同じに設定している。
そして、傾斜角度変動判定タイミングを、サンプル周期の第１段階に相当するタイミングと同じに設定している。
しかし、前記判定周期をサンプル周期の第１段階（２sec）と同じに設定する必要はなく、傾斜角度変動判定タイミングをサンプル周期の第１段階に相当するタイミングと同じに設定する必要もない。
【００９０】
前記判定周期は、検出対象物を盗難する模擬実験を行うことによって決定された最大周期以下であれば、どのような周期に設定してもよい。例えば、検出対象物が車両の場合には、車両をジャッキアップして車両本体や車輪等を盗難するのに通常は１０sec以上必要であるため、最大周期を１０secに設定すればよい。
ところで、前記周期ｔ（＝サンプル周期）の最大値である第１段階（第２実施形態では２sec）は、前記判定周期以下に設定する必要がある。
【００９１】
尚、前記判定周期を大きくするほど、検出対象物の傾斜角度の変動の検出能力が低下する反面、マイコン２４がＳ２１４の処理を実行する回数が減ることからマイコン２４の消費電力を低減できる。つまり、前記判定周期の大小に関して、消費電力と前記検出能力はトレードオフの関係にある。
従って、前記判定周期については、消費電力と前記検出能力を勘案し、カット・アンド・トライで実験的に最適値を見つけて設定すればよい。
【００９２】
［２］第２実施形態では、過去から現在まで第１所定回数サンプルした傾斜角度の平均値と、第１所定回数より少ない第２所定回数サンプルした傾斜角度の平均値との差分を求め、その差分が所定のしきい値未満の場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ）、サンプル周期を第１段階（２sec）に設定している（Ｓ３０２）。
【００９３】
このとき、前記所定のしきい値を複数段階に分けて設定しておき、第１段階を更に複数段階に分けるようにしてもよい。
例えば、前記所定のしきい値を第１しきい値と第２しきい値の２段階に分けて設定しておき（第２しきい値＞第１しきい値）、第１段階をα段階，β段階，γ段階の３段階に分けるようにしてもよい（α段階のサンプル周期＞β段階のサンプル周期＞γ段階のサンプル周期）。
【００９４】
この場合、前記差分が第１しきい値未満の場合にはサンプル周期をα段階（例えば、６sec）に設定し、前記差分が第１しきい値以上で第２しきい値未満の場合にはサンプル周期をβ段階（例えば、４sec）に設定し、前記差分が第１しきい値以上で第２しきい値未満の場合にはサンプル周期をγ段階（例えば、２sec）に設定する。
すなわち、前記差分がより大きなしきい値を超えるほど、サンプル周期を小さく設定する。
【００９５】
このように、第１段階を更に複数段階に分ければ、検出対象物の傾斜角度の過去の変動状態に応じてサンプル周期をより細かく設定することで最適化することが可能になるため、傾斜角度の変動の検出能力を更に高めると共に、消費電力を更に低減することができる。
【００９６】
［３］第２実施形態では、前記差分が前記所定のしきい値以上の場合で（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、且つ、過去から現在まで第３所定回数のサンプルで前記差分が連続して前記所定のしきい値以上の場合には（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、サンプル周期を第３段階（２０msec）に設定している（Ｓ３０５）。
【００９７】
このとき、第３所定回数を複数段階に分けて設定しておき、第３段階を更に複数段階に分けるようにしてもよい。
例えば、第３所定回数を回数δと回数εの２段階に分けて設定しておき（回数ε＞回数δ）、第３段階をη段階，ρ段階，σ段階の３段階に分けるようにしてもよい（η段階のサンプル周期＞ρ段階のサンプル周期＞σ段階のサンプル周期）。
【００９８】
この場合、前記差分が回数δ（例えば、５回）未満しか連続して前記所定のしきい値以上になっていない場合にはサンプル周期をη段階（例えば、７０msec）に設定し、前記差分が回数δ以上で回数ε（例えば、１０回）未満しか連続して前記所定のしきい値以上になっていない場合にはサンプル周期をρ段階（例えば、５０msec）に設定し、前記差分が回数ε（例えば、１０回）以上連続して前記所定のしきい値以上になっている場合にはサンプル周期をσ段階（例えば、２０msec）に設定する。
すなわち、前記差分が連続してしきい値を超える回数が多くなるほど、サンプル周期を小さく設定する。
【００９９】
このように、第３段階を更に複数段階に分ければ、検出対象物の傾斜角度の過去の変動状態に応じてサンプル周期をより細かく設定することで最適化することが可能になるため、傾斜角度の変動の検出能力を更に高めると共に、消費電力を更に低減することができる。
【０１００】
［４］上記各実施形態において、センサ電源供給装置２５は、制御信号Ｃｂがハイレベルのときに傾斜角センサ２１へ電源を供給し（電源オン）、制御信号Ｃｂがローレベルのときに傾斜角センサ２１への電源供給を遮断（電源オフ）している。
しかし、制御信号Ｃｂがローレベルのときに傾斜角センサ２１への電源供給を遮断するのではなく、傾斜角センサ２１へ供給する電源の電圧と電流の少なくともいずれかを低下させることにより、制御信号Ｃｂがローレベルのときに傾斜角センサ２１を待機状態にしてもよい。
尚、センサ２１の待機状態では、動作状態に比べて消費電力が小さくなる。
【０１０１】
すなわち、センサ電源供給装置２５は、傾斜角センサ２１へ供給する電源の電圧と電流の少なくともいずれかを低下させることによって非動作状態にさせてもよい。
このようにすれば、期間Ｔonにおいて傾斜角センサ２１の動作が安定して使用可能になるまでに要する時間を短縮することが可能になり、傾斜変動検出装置２０が安定動作可能になるまでに要する起動時間Ｔｋをも短縮できる。
【０１０２】
［５］上記各実施形態において、センサ電源供給装置２５は傾斜角センサ２１への電源の供給・遮断（電源のオン・オフ）を制御信号Ｃｂに従って切り替えている。
しかし、図９に示すように、傾斜角センサ２１の動作がマイコン２４の生成した制御クロックによって駆動制御される場合には、マイコン２４が制御クロックの出力を停止することによって傾斜角センサ２１の動作を停止させるか、または、マイコン２４が制御クロックの周期を大きくすることによって傾斜角センサ２１の動作を待機状態にさせてもよい。
【０１０３】
すなわち、マイコン２４は、傾斜角センサ２１へ制御クロックを出力することによって動作状態にさせ、傾斜角センサ２１への制御クロックの出力を停止するか、または、制御クロックの周期を大きくすることによって非動作状態にさせてもよい。
このようにすれば、上記各実施形態と同様の作用・効果を得た上で、図９に示すように、制御信号Ｃｂおよびセンサ電源供給装置２５を省くことができる。
【０１０４】
［６］第２実施形態では、Ｓ２０４，Ｓ２０８，Ｓ２１２の処理において、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力信号に対してローパスフィルタとして機能するソフトウェア的なデジタルフィルタ処理を施している。
しかし、デジタルフィルタをハードウェアとして設けておき、Ｓ２０４，Ｓ２０８，Ｓ２１２の処理を当該ハードウェアのデジタルフィルタによって行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態の盗難防止装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】傾斜角センサ２１として加速度センサを用いる方式を説明するための説明図である。
【図３】第１実施形態における制御信号Ｃｂのタイミングチャートと傾斜変動検出装置２０の消費電流の変動特性を示す特性図である。
【図４】第１実施形態においてマイコン２４が実行する傾斜角度変動検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】傾斜変動検出装置２０の起動特性と期間Ｔonの関係を説明するための説明図である。
【図６】本発明を具体化した第２実施形態においてマイコン２４が実行する傾斜角度変動検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態においてマイコン２４が実行する傾斜角度変動検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態においてマイコン２４が実行する傾斜角度変動判定・サンプル周期設定処理（Ｓ２１４）の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明を具体化した別の実施形態の盗難防止装置１０の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…盗難防止装置
２０…傾斜変動検出装置
３０…警報・報知装置（報知手段）
２１…傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
２２…アナログフィルタ
２３…Ａ／Ｄコンバータ
２４…マイクロコンピュータ（判定手段、切替手段）
２５…センサ電源供給装置（切替手段）
２４ａ…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２４ｂ…読み取り専用の記憶装置（ＲＯＭ）
２４ｃ…読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）
２４ｄ…入出力装置（Ｉ／Ｏ）２４ｄ
２４ｅ…タイマ
Ｃａ，Ｃｂ…制御信号
Ｖcc…直流電源
ｔ…周期
Ｔon，Ｔoff…期間
Ｉon，Ｉoff…消費電流
Ｉａ…平均消費電流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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