(57)【要約】【課題】引き込まれによる異物への負荷を軽減しつつ異物の引き込まれを検出するエレベータのドア安全装置を提供する。【解決手段】戸袋側縦枠３のうち低速スライドドア６と近接対峙する戸袋入口相当部３ａおよび低速スライドドア６のうち高速スライドドア５と近接対峙する戸袋入口相当部６ａに気体を封入したゴムチューブ９ａ，９ｂをそれぞれ上下方向に沿って配設するとともに、ゴムチューブ９ａ，９ｂの内圧を検出する圧力センサ１０ａ，１０ｂをそれぞれ設け、戸開動作中にゴムチューブ９ａまたはゴムチューブ９ｂが異物に押圧され、圧力センサ１０ａまたは圧力センサ１０ｂの出力が設定値を超えたことを条件に戸開動作を停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアとそのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にスライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に異物が引き込まれた際に、戸開動作を減速または停止させるエレベータのドア安全装置において、
上記壁体のうちスライドドアの表側壁面と近接対峙する戸袋入口相当部に流体を封入した可撓性のチューブを上下方向に沿って配設するとともに、上記チューブの内圧を検出する圧力センサを設け、
戸開動作中に上記チューブが異物に押圧されて潰れ変形したことによって、上記圧力センサの出力が変動したことをもって、戸開動作を減速または停止させるようにしたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
上記チューブはその両端が閉塞されていて、戸開動作中に上記チューブが異物に押圧されて潰れ変形したことによって、上記圧力センサの出力が所定の設定値を超えたことを条件に、戸開動作を減速または停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
上記壁体の戸袋入口相当部とスライドドアの表側壁面との隙間の幅を狭めるように上記チューブを配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記チューブが出入口のほぼ全高にわたって取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項５】
上記圧力センサが上記チューブの上端部に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドア安全装置に関し、特に、戸開動作中にエレベータの出入口を開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にスライドドアと相対移動する壁体との間に万が一乗客の衣服や手指等の異物が引き込まれたときに戸開動作を停止または減速させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの出入口を開閉するスライドドアはドア駆動装置により駆動されて出入口を開閉するが、戸開動作中に例えば戸袋内に万が一異物が引き込まれたときに、スライドドアを減速または停止させて異物のさらなる引き込まれを防止するために様々なドア安全装置が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の技術は、出入口を形成するゲート状の出入口枠のうち戸袋側の縦枠とスライドドアの表側壁面との間の隙間を閉止するようにして揺動自在なパネル部材を配置するとともに、そのパネル部材の揺動を検出するマイクロスイッチを設けたものであって、戸開動作時に異物が万が一戸袋内へ引き込まれると、パネル部材が異物に押圧されて揺動したことをマイクロスイッチにより検出し、戸開動作を停止させて異物のさらなる引き込まれを防止する。
【０００４】
また、スライドドアへの異物の接触を検出する技術として、可撓性の圧電センサを上下方向に沿って配設し、圧電センサの出力信号に基づいてスライドドアへの異物の接触を検出するようにした技術が特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特開平９−７７４４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１８９４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、異物が揺動パネルを戸開方向に押圧すると上記揺動パネルが揺動するようになっているため、異物と揺動パネルとの間に摩擦を生じて異物にかかる負担が大きくなる恐れがあり、好ましくない。
【０００６】
また、特許文献２に記載の技術では異物がスライドドアに接触したときに上記圧電センサが変形することで緩衝材として機能するため、その衝撃は緩和されるが、上記圧電センサを異物検出範囲の全域にわたって設置する必要があるため、コスト的に不利となる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特に、引き込まれによる異物への負荷をより軽減したエレベータのドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ドア駆動装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアとそのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にスライドドアと相対移動する壁体との間の隙間に異物が引き込まれた際に、戸開動作を減速または停止させるエレベータのドア安全装置において、上記壁体のうちスライドドアの表側壁面と近接対峙する戸袋入口相当部に流体を封入した可撓性のチューブを上下方向に沿って配設するとともに、上記チューブの内圧を検出する圧力センサを設け、戸開動作中に上記チューブが異物に押圧されて潰れ変形したことによって、上記圧力センサの出力が変動したことをもって、戸開動作を減速または停止させるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
ここで、上記壁体としては、出入口を構成する縦枠のほか、上記スライドドアを高速スライドドアとする場合に、出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアも含む。
【００１０】
より具体的には請求項２に記載のように、上記チューブはその両端が閉塞されていて、戸開動作中に上記チューブが異物に押圧されて潰れ変形したことによって、上記圧力センサの出力が所定の設定値を超えたことを条件に、戸開動作を減速または停止させる。
【００１１】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、戸開動作中に例えば乗客の手指等の異物が万が一上記隙間に引き込まれた場合には、異物によって上記チューブが押し潰されて変形する。その潰れ変形により上記異物への負荷を軽減するとともに、上記チューブの内圧、すなわち上記流体の圧力が変動することから上記圧力センサの出力が変動して異物の引き込まれが検出されることとなる。
【００１２】
より望ましくは、請求項３、４に記載のように、上記壁体の戸袋入口相当部とスライドドアの表側壁面との隙間の幅を狭めるように上記チューブを配置するとともに、上記チューブを出入口のほぼ全高にわたって取り付けると、上記壁体とスライドドアとの間に乗客の手指等の異物が引き込まれるのをより効果的に防止することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載のように、上記圧力センサが上記チューブの上端部に配置されていることが精密機器である上記圧力センサの破損を防止する上で望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、異物が万が一戸袋内に引き込まれた際に、上記チューブが潰れ変形して緩衝体として機能するため、引き込まれによる異物への負荷をより軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜３は本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータのかごに設けられた出入口を示す図であって、図１はその正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００１６】
図１，２に示すようにエレベータのかごに設けられた出入口１は戸当り側縦枠２および戸袋側縦枠３と各縦枠２，３の上部同士を連結する幕板４とから構成されていて、高速スライドドア５および低速スライドドア６によって開閉される。戸開閉形式はいわゆる二枚片開き式で、図３に示すようにドア制御装置７からの指令に基づいてドア駆動装置８が各スライドドア５，６を駆動し、周知のように各スライドドア５，６が互いに同方向に且つ互いに異なる速度でスライド変位して出入口１を開閉するようになっている。そして、出入口１全開状態にあっては、各スライドドア５，６が戸袋側縦枠３の裏側壁面３ｂ側に形成された戸袋空間内に収納される。すなわち、壁体たる低速スライドドア６は高速スライドドア５と重合関係にあって且つ戸開動作時に高速スライドドア５と相対変位する一方で、壁体たる戸袋側縦枠３は低速スライドドア６と重合関係にあって且つ戸開動作時に低速スライドドア６と相対変位する。その開閉機構上、低速スライドドア６と高速スライドドア５との間および低速スライドドア６と戸袋側縦枠３との間には、各スライドドア５，６の厚さ方向で所定の隙間Ｇが設けられている。
【００１７】
戸袋側縦枠３のうち低速スライドドア６と近接対峙する戸袋入口相当部３ａには断面矩形状のゴムチューブ９ａが上下方向に沿って配設されている。より詳細には、戸袋側縦枠３の裏側壁面３ｂのうち戸閉方向側端部にゴムチューブ９ａが出入口１のほぼ全高にわたって取り付けられている。そして、ゴムチューブ９ａの両端部は閉塞されていて、ゴムチューブ９ａの内部に気体が封入されている。
【００１８】
また、低速スライドドア６のうち高速スライドドア５と近接対峙する戸袋入口相当部６ａにも同様に両端部を閉塞して気体を封入したゴムチューブ９ｂが上下方向に沿って配設されている。より詳細には、低速スライドドア６の裏側壁面６ｂのうち戸閉方向側端部にゴムチューブ９ｂが出入口１のほぼ全高にわたって取り付けられている。
【００１９】
さらに、各ゴムチューブ９ａ，９ｂはその各スライドドア５，６に対向する面と各スライドドア５，６の表側壁面５ｃ，６ｃとがなるべく近接するように取り付けられている。すなわち、各ゴムチューブ９ａ，９ｂは低速スライドドア６と戸袋側縦枠３との間および低速スライドドア６と高速スライドドア５との間の隙間Ｇを狭めるようにそれぞれ配置してあって、高速スライドドア５とゴムチューブ９ｂの間および低速スライドドア６とゴムチューブ９ａとの間の隙間Ｆが隙間Ｇよりも小さくなっている。
【００２０】
なお、低速スライドドア６の戸袋入口相当部６ａおよび戸袋側縦枠３の戸袋入口相当部３ａをゴムチューブ９ａ，９ｂにて形成することも可能である。例えば、低速スライドドア６の戸袋入口相当部６ａおよび戸袋側縦枠３の戸袋入口相当部３ａに上下方向に沿った溝を形成し、その溝にゴムチューブ９ａ，９ｂを設置するようにしてもよい。
【００２１】
各ゴムチューブ９ａ，９ｂの上端部には各ゴムチューブ９ａ，９ｂの内圧、すなわち各ゴムチューブ９ａ，９ｂに封入された気体の圧力を検出する圧力センサ１０ａ，１０ｂがそれぞれ取り付けられていて（図２参照）、各圧力センサ１０ａ，１０ｂの感圧部がそれぞれ各ゴムチューブ９ａ，９ｂの内部に臨んでいる。各圧力センサ１０ａ，１０ｂは各ゴムチューブ９ａ，９ｂの内圧に応じた検出出力をかご上部に設けられたドア制御装置７の比較判定部７ａにそれぞれ出力する。
【００２２】
以上のように構成したエレベータのドア安全装置では、万が一、低速スライドドア６と戸袋側縦枠３との隙間Ｇに例えば乗客の手指等の異物が引き込まれる恐れが生じた場合には、その引き込まれの直前に異物がゴムチューブ９ａに当接もしくは圧接することになる。この段階で違和感を感じた乗客が直ちに異物をゴムチューブ９ａから引き離すことができれば、戸開時の引き込まれは未然に防止できる。
【００２３】
ゴムチューブ９ａに対する異物の当接もしくは圧接の度合いがさらに大きくなると、ゴムチューブ９ａ自体が潰れ変形することで緩衝材として機能して異物への負荷を軽減するとともに、ゴムチューブ９ａの内圧が高まって比較判定部７ａに取り込まれる圧力センサ１０ａの検出出力が大きくなる。比較判定部７ａは予め定められた設定値と圧力センサ１０ａの検出出力とを比較し、圧力センサ１０ａの検出出力が設定値を超えた場合に異物検出信号をドア制御装置７のドア制御部７ｂに出力する。ドア制御部７ｂは後述するように異物検出信号の有無に応じてドア駆動装置８を作動させて戸開動作を停止または減速させることとなる。なお、高速スライドドア５と低速スライドドア６との隙間Ｇに異物が引き込まれた場合にも同様であって、比較判定部７ａは各圧力センサ１０ａ，１０ｂのうちいずれかの検出出力が設定値を超えた場合に異物検出信号を出力するようになっている。
【００２４】
図４は戸開動作時におけるドア制御部７ｂの制御内容を示すフローチャートである。
【００２５】
以下、ドア制御部７ｂの制御内容の一例について説明する。かごが目的階に到着すると、各スライドドア５，６がドア駆動装置８に駆動されて通常の戸開速度で戸開動作を開始する（ステップＳ１）。戸開動作中は各ゴムチューブ９ａ，９ｂおよび各圧力センサ１０ａ，１０ｂにより常時異物の存在を監視していて（ステップＳ２〜Ｓ４）、異物が万が一戸袋内に引き込まれた場合には、ゴムチューブ９ａ，９ｂが異物によって押圧されて潰れ変形することで圧力センサ１０ａ，１０ｂの検出出力が大きくなり、その検出出力が上記設定値を超えると比較判定部７ａがドア制御部７ｂに異物検出信号を出力する。ドア制御部７ｂは戸開動作中に異物検出信号を取り込むと戸開動作を停止する（ステップＳ５）。または、戸開速度を減速し、乗客が異物をゴムチューブ９ａ，９ｂから引き離すための時間を確保することでも対応できる。
【００２６】
その後、ゴムチューブ９ａ，９ｂに異物が当接していないこと、すなわちドア制御部７ｂに対する異物検出信号の出力がないことを確認した上で（ステップＳ６〜Ｓ７）、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作して出入口１を全開する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。なお、低速戸開動作中に再び異物が検出された場合には、ステップＳ５に戻ることとなる。
【００２７】
また、戸開動作中以外の状態でドア制御部７ｂに異物検出信号が取り込まれた場合にアナウンス等で乗客に対して注意を促がす等の応用も考えられる。
【００２８】
したがって、上記のように構成したエレベータのドア安全装置によれば、戸袋内に異物が引き込まれた際に、ゴムチューブ９ａ，９ｂが潰れ変形することで緩衝材として機能するため、引き込まれによる異物への負荷を軽減することができる。
【００２９】
その上、低速スライドドア６と戸袋側縦枠３との間および低速スライドドア６と高速スライドドア５との間の隙間Ｇの開口幅がゴムチューブ９ａ，９ｂにより狭められ、低速スライドドア６とゴムチューブ９ａとの間および高速スライドドア５とゴムチューブ９ｂとの間の隙間Ｆは、低速スライドドア６と戸袋側縦枠３との間および低速スライドドア６と高速スライドドア５との間の隙間Ｇよりも小さく、より効果的に引き込まれの防止を図れる利点がある。
【００３０】
さらに、精密機器である各圧力センサ１０ａ，１０ｂを各ゴムチューブ９ａ，９ｂの上部にそれぞれ配置することで、台車や乗客の衝突による各圧力センサ１０ａ，１０ｂの破損を防止することができる上に、一般的にドア制御装置７はかごの上部に配置されているため各圧力センサ１０ａ，１０ｂの配線を短くすることができる利点がある。
【００３１】
なお、本実施の形態では各ゴムチューブ９ａ，９ｂおよび各圧力センサ１０ａ，１０ｂをかご側の出入口１に設けたが、各ゴムチューブ９ａ，９ｂおよび各圧力センサ１０ａ，１０ｂを乗場側の出入口に設けることも勿論可能である。また、本発明は戸開閉形式を問わずに適用可能であることは言うまでもない。
【００３２】
さらに、本実施の形態では各ゴムチューブ９ａ，９ｂに気体を封入するものとしたが、各ゴムチューブ９ａ，９ｂに液体を封入することも可能である。その場合には、例えばシリコンオイル等の耐老化性に優れた液体を用いることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の好適な実施の形態を示す図であって、エレベータのかごに設けられた出入口を示す図。
【図２】図１における出入口のＡ−Ａ断面図。
【図３】図２における出入口のＢ−Ｂ断面図。
【図４】戸開動作時におけるドア制御部の制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１…出入口
３…戸袋側縦枠（壁体）
３ａ…戸袋入口相当部
５…高速スライドドア
６…低速スライドドア（壁体）
６ａ…戸袋入口相当部
９ａ…ゴムチューブ
９ｂ…ゴムチューブ
１０ａ…圧力センサ
１０ｂ…圧力センサ
【図１】
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【図２】
2007326664.tif 000004
【図３】
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【図４】
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