(57)【要約】【課題】モータのロータに装着された永久磁石の漏れ磁束をホールＩＣ等の磁気検知装置にて感知し、ロータの位置を検出してロータを回転させる構成のモータにおいて、磁気検知装置の配置精度の誤差が大きいため、ロータ位置の検出精度が悪く、騒音、振動悪化の要因となっていた。【解決手段】上記課題を解決するために本発明の磁気検出装置保持部品３１は、円周方向に磁気検出装置配線基板３２より長く構成されており、磁気検出装置保持部品３１は磁気検出装置収納ケース３３に位置決めされることでロータ位置検出精度の良いモータを提供する。【選択図】図１
2007300769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータは、略環状のヨークと前記ヨークに設けた複数のティースとからなるステータコアの前記ヨーク又は前記ティースに３相スターもしくはデルタ状に結線された巻線を施した複数のコイルを有するステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されたロータとからなり、前記ティースは、前記ヨークから外周方向に突出した外側ティースと前記ヨークから内周方向に突出した内側ティースからなり、前記ロータは、ステータの内径側に対向する内側ロータと外径側に対向する外側ロータで構成され、前記内側ロータと前記外側ロータの前記ティースに対向する位置に永久磁石が配置され、前記永久磁石の漏れ磁束を磁気検出装置にて検知しロータの位置を検出してロータを回転させる構成であり、前記磁気検出装置を保持する磁気検出装置保持部品、前記磁気検出装置を配線する磁気検出装置配線基板及び前記磁気検出装置、前記磁気検出装置保持部品、前記磁気検出装置配線基板を収納する磁気検出装置収納ケースより構成される。
前記磁気検出装置保持部品は円周方向に前記磁気検出装置配線基板より長く構成されており、前記磁気検出装置保持部品は前記磁気検出装置収納ケースにて位置決めされることを特徴とするモータ
【請求項２】
磁気検出装置保持部品及び、磁気検出装置収納ケースに位置決め用凹部、又は凸部を有し互いに勘合させることで磁気検出装置保持部品を磁気検出装置収納ケースに位置決めすることを特徴とするモータ
【請求項３】
磁気検出装置保持部品及び、ステータに位置決め用凹部、又は凸部を有し互いに勘合させることで磁気検出装置保持部品をステータに位置決めすることを特徴とするモータ
【請求項４】
複数個配置された磁気検出装置の内、少なくとも１つの磁気検出装置の極性をその他の磁気検出装置と反転させたモータにおいて、極性を反転させた磁気検出装置とさせていない磁気検出装置の軸方向位置を変えることを特徴とするモータ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内側ロータ又は、外側ロータ又は、内側ロータ、外側ロータの二つのロータを搭載するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータを図５に示す。
図５は、従来の突極集中巻き方式のブラシレスモータを表しており、ステータ１０とロータ２０と磁気検出装置３０より構成されている。
【０００３】
ステータ１０は、略円環状のヨーク１１と、ヨーク１１より外径に伸びる外側ティース１２とからなり、外側ティース１２には３相結線されたコイル１５が施されている。通常、コイル１５はスターないしはデルタ結線されている。
【０００４】
ロータ２０は、ステータ１０の外側に回転自在に保持され、外側ロータ２２と永久磁石２３とから成る。また、磁気検出装置３０は磁気検出装置３０を保持する磁気検出装置保持部品３１、磁気検出装置３０を配線する磁気検出装置配線基板３２及び磁気検出装置３０、前記磁気検出装置保持部品３１、前記磁気検出装置配線基板３２を収納する磁気検出装置収納ケース３３より構成される。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００６−１４５２１号公報（第７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のモータの磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置は、磁気検出装置３０と磁気検出装置保持部品３１の位置決め、磁気検出装置保持部品３１と磁気検出装置配線基板３２の位置決め、磁気検出装置配線基板３２と磁気検出装置収納ケース３３の位置決め、磁気検出装置収納ケース３３とステータ１０の位置決めにて決まる。位置決め部が４箇所存在し、磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置のばらつきが大きく、ロータの位置検出が精度よく実施できず、モータ回転時の振動、騒音が課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の磁気検出装置保持部品３１は、円周方向に磁気検出装置配線基板３２より長く構成されており、磁気検出装置保持部品３１は磁気検出装置収納ケース３３に位置決めされることを特徴とするモータである。
【発明の効果】
【０００７】
上記発明のモータの磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置は、磁気検出装置３０と磁気検出装置保持部品３１の位置決め、磁気検出装置保持部品３１と磁気検出装置収納ケース３３の位置決め、磁気検出装置収納ケース３３とステータ１０の位置決めにて決まる。位置決め部が３箇所となり、従来のモータと比較して磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置のばらつきが小さく、ロータの位置検出が精度よく実施でき、モータ回転時の振動、騒音の低減が可能となる。（請求項１記載の発明）
また、磁気検出装置保持部品及び、ステータに位置決め用凹部、又は凸部を有し互いに勘合させ磁気検出装置保持部品をステータに位置決めすれば、磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置は、磁気検出装置３０と磁気検出装置保持部品３１の位置決め、磁気検出装置保持部品３１とステータ１０の位置決めにて決まる。位置決め部が２箇所となり、従来のモータと比較して磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置のばらつきが小さく、ロータの位置検出が精度よく実施でき、モータ回転時の振動、騒音の低減が可能となる。（請求項３記載の発明）
また、複数個配置された磁気検出装置の内、少なくとも１つの磁気検出装置の極性をその他の磁気検出装置と反転させて使用する場合がある。これは磁気検出装置の極性を反転させることで磁気検出装置の配置スパンを短くでき、磁気検出装置配線基板や磁気検出装置収納ケースをコンパクトにできるからである。一方、磁気検出装置の軸方向の磁気検出中心は磁気検出装置の中心と比較してずれている。本発明は、上記構成のモータにおいて、極性を反転させた磁気検出装置とさせていない磁気検出装置の軸方向位置を磁気検出装置保持部品の軸方向高さを変えることで実現し、各々の磁気検出装置の磁気検出精度を同一精度にしている。（請求項４記載の発明）
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、請求項１記載の発明について図１を用いて説明する。
図１のモータは、トロイダル巻き方式のブラシレスモータを表しており、ステータ１０、ロータ２０、磁気検出装置３０より構成されている。
ステータ１０は略環状のヨーク１１と、複数のヨーク１１から外周方向に突出した外側ティース１２と外側ティース１２と同数でヨーク１１から内周側に突出した内側ティース１３とからなるステータコア１４と、ヨーク１１に３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイル１５を有する。ロータ２０は、ステータ１０に対し回転自在に保持されており、ステータ１０の内径側に対向する内側ロータ２１と、外径側に対向する外側ロータ２２とで構成され、内側ロータ２１と外側ロータ２２の前記ステータティースに対向する位置に永久磁石２３が配置されている。また、磁気検出装置３０は磁気検出装置３０を保持する磁気検出装置保持部品３１、磁気検出装置３０を配線する磁気検出装置配線基板３２及び磁気検出装置３０、磁気検出装置保持部品３１、磁気検出装置配線基板３２を収納する磁気検出装置収納ケース３３より構成される。また、磁気検出装置収納ケース３３に収納後、防湿用樹脂３４にてポッティングされている。
図１の磁気検出装置保持部品３１は円周方向に磁気検出装置配線基板３２より長く構成されており、磁気検出装置保持部品３１は磁気検出装置収納ケース３３にて位置決めされている。
本モータの磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置は、磁気検出装置３０と磁気検出装置保持部品３１の位置決め、磁気検出装置保持部品３１と磁気検出装置収納ケース３３の位置決め、磁気検出装置収納ケース３３とステータ１０の位置決めにて決まる。位置決め部が３箇所となり、従来のモータと比較して磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置のばらつきが小さく、ロータの位置検出が精度よく実施でき、モータ回転時の振動、騒音の低減が可能となる
請求項２記載の発明のモータを図２に示す。モータは、磁気検出装置保持部品及び、磁気検出装置収納ケースに位置決め用凹部、又は凸部を有し互いに勘合させ、磁気検出装置保持部品を磁気検出装置収納ケースに位置決めすることができ構成で、請求項１記載のモータと同様に、ロータの位置検出が精度よく実施できる。
【０００９】
請求項３記載のモータは図３に示すように磁気検出装置保持部品３１及び、ステータ１０に位置決め用凹部、又は凸部３５を有し互いに勘合させることで磁気検出装置保持部品３１をステータ１０に位置決めしている。本モータの磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置は、磁気検出装置３０と磁気検出装置保持部品３１の位置決め、磁気検出装置保持部品３１とステータ１０の位置決めにて決まる。位置決め部が２箇所となり、従来のモータと比較して磁気検出装置３０のステータ１０に対する位置のばらつきが小さく、ロータの位置検出が精度よく実施でき、モータ回転時の振動、騒音の低減が可能となる。（請求項３記載の発明）
請求項４記載の発明のモータを図４に示す。モータは、複数個配置された磁気検出装置３０の内、極性を反転させた磁気検出装置３６を少なくとも１つ有する構成で、極性を反転させた磁気検出装置３６とさせていない磁気検出装置の軸方向位置を磁気検出装置保持部品３１の軸方向高さを変えることで実現し、各々の磁気検出装置３０の磁気検出精度を同一精度にしている。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
本発明のモータは、磁気検出装置を内蔵するモータに効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は請求項１記載の発明の実施例を示したモータの部分断面図、（ｂ）は矢視断面図
【図２】請求項２記載の発明の実施例を示したモータの部分断面図
【図３】請求項３記載の発明の実施例を示したモータの部分断面図
【図４】請求項４記載の発明の実施例を示したモータの部分断面図
【図５】（ａ）は従来例を示したモータの部分断面図、（ｂ）は矢視断面図
【符号の説明】
【００１２】
１０    ステータ
１１    ヨーク
１２    外側ティース
１３    内側ティース
１４    ステータコア
１５    コイル
２０    ロータ
２１    内側ロータ
２２    外側ロータ
２３    永久磁石
３０    磁気検出装置
３１    磁気検出装置保持部品
３２    磁気検出装置配線基板
３３    磁気検出装置収納ケース
３４    防湿用樹脂
３５    位置決め用凹部、又は凸部
【図１】
2007300769.tif 000003
【図２】
2007300769.tif 000004
【図３】
2007300769.tif 000005
【図４】
2007300769.tif 000006
【図５】
2007300769.tif 000007