(57)【要約】      （修正有）【課題】回転アームの詰まったノズル又はかさばった物体が、回転アームの回転移動に影響を与えるか、又はさらには回転移動を遮ることによる洗浄結果の質の低下を防止する洗浄機の提供。【解決手段】回転アーム（２、３、７、８）の回転移動を監視するために、挿入可能なかご（４）に取り付けられるかご回転アーム（７、８）の回転移動に対する所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）が、追加の永久的に取り付けられるアーム（２、３）の測定された回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）の関数として変更される。このように所望の値を「スライドさせる」ことにより、洗浄流体の流体圧力、温度、粘度及び化学物質等の干渉パラメータによるすべての回転アームの回転移動値に対する影響を補償する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法において、該洗浄機は、少なくとも１つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）と、挿入可能な洗浄かご（４）上に配置される少なくとも１つのかご回転アーム（７、８）とを有し、前記回転アーム（２、３、７、８）のすべてが加圧流体によって回転可能に駆動され、前記回転アームのすべての回転移動値が測定され所望の値と比較される、洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法であって、
前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）は、前記１つ又は複数の永久的に取り付けられたアーム（２、３）の実際に測定された回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）の関数として変更されることを特徴とする、洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項２】
前記洗浄機は２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）を有し、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）は、前記２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）の関数として変更されることを特徴とする、請求項１に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項３】
前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）又はいくつかのかご回転アーム（７、８）の合計された回転移動値に対する所望の値（ｎｋｓｎ）は、以下の関係に従って変更され、
ｎｋ１ｓｎ＝（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）・ｎｋ１
ｎ１ｉ及びｎ２ｉは、前記２つの永久的に取り付けられたアームの前記回転移動値の前記測定された実際の値であり、ｎ１ｓ及びｎ２ｓは、前記永久的に取り付けられたアーム（２、３）それぞれの前記回転移動値に対する一定の所定の所望の値であり、ｎｋ１は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対するか、又はいくつかのかご回転アーム（７、８）の前記合計された回転移動値に対する、変更されていない一定の所定の所望の値であることを特徴とする、請求項２に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項４】
前記１つ又は複数のかご回転アームの前記回転移動値の前記所望の値は、前記永久的に取り付けられたアーム又は前記回転アームの前記測定された回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）が一定の所定の第１の許容範囲（ＴＢ１）内にある場合にのみ変更されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項５】
前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記実際の回転移動値（ｎｋ１ｉ、ｎｋ２ｉ）又はいくつかのかご回転アームの合計された回転移動値が、前記対応するかご回転アーム（７、８）の前記変更された所望の値か又はいくつかのかご回転アーム（７、８）の前記合計された回転移動値の変更された所望の値に関して所定の第２の許容範囲（ＴＢ２）外である場合、エラー信号が生成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項６】
加圧洗浄流体により回転移動することができる少なくとも１つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）と、同様に加圧洗浄流体によって回転移動することができ、且つ挿入可能な洗浄かご（４）上に配置される少なくとも１つのかご回転アーム（７、８）と、すべての回転アーム（２、３、７、８）の前記回転移動を検知するセンサ（２０、２１、２２、２３）と、該センサ（２０〜２３）によって測定される回転移動値が所定値を超えて所望の値からずれる場合にエラー信号を生成する評価回路（２５）とを備える洗浄機であって、
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動に対する所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）を、前記１つ又は複数の永久的に取り付けられたアーム（２、３）の実際の回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）の関数として変更することを特徴とする、洗浄機。
【請求項７】
２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）を有すること、及び
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）を、前記２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）の関数として変更するように具現化されることを特徴とする、請求項６に記載の洗浄機。
【請求項８】
前記評価回路（２５）は、以下の関係に従って前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）を変更するように具現化され、
ｎｋ１ｓｎ＝（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）・ｎｋ１
ｎ１ｉ及びｎ２ｉは、前記２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記回転移動値の前記測定された実際の値であり、
ｎ１ｓ及びｎ２ｓは、前記永久的に取り付けられたアーム（２、３）それぞれの前記回転移動値に対する一定の所定の所望の値であり、
ｎｋ１は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する変更されていない一定の所定の所望の値であるように具現化されることを特徴とする、請求項７に記載の洗浄機。
【請求項９】
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）が、前記１つ又は複数の永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記測定された回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）が一定の所定の所望の値（ｎ１ｓ、ｎ２ｓ）に関して所定の第１の許容範囲（ＴＢ１）内にある場合にのみ変更されるように具現化されることを特徴とする、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の洗浄機。
【請求項１０】
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記測定された回転移動値（ｎｋ１ｉ、ｎｋ２ｉ）が前記変更された所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）に関して所定の第２の許容範囲（ＴＢ２）内にある場合にエラー信号を生成するように具現化されることを特徴とする、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルによる、洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法と、請求項６のプリアンブルによる、その方法を実行する洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の方法及び洗浄機は、ドイツ公開特許第１０３  ４７  ８３５号から既知である。この既知の洗浄機は、回転アームの回転移動を、たとえば回転アームに割り当てられたリード接点又は磁石を有するセンサによって監視する。回転アームは、洗浄機の洗浄空間、すなわち湿潤エリアに挿入することができる洗浄かごの上に配置される。それにより、回転アームの各回転に対し、１つ又は２つのパルスが生成され、それらは、洗浄機の湿潤領域から乾燥領域内に結合コイルを介して電気的に絶縁されて送信され、評価装置によって評価される。このように、いくつかのセンサの出力信号を、結合コイルにより和信号として結合して送信することができる。
【０００３】
洗浄機、たとえば医療器具、皿又は他の物体のための洗浄機は、通常、少なくとも１つの回転アームを有し、それを、洗浄流体が回転アームのノズルから出てくることによって回転移動させることができる。ここで、時に、回転アームの詰ったノズル又はかさばった物体が、回転アームの回転移動に影響を与えるか又はさらには回転移動を遮る可能性があり、それにより洗浄結果の質が低下する。医療器具を洗浄する機械が使用される場合、洗浄結果又はすすぎ結果に対しより高い洗浄度要件が課されるため、これは特に問題である。この理由で、１つ又は複数の回転アームの回転移動はセンサによって監視される。ここでの例は、ドイツ登録特許第１９７  ３２  ８５６号、ドイツ公開特許第４０  １０  ０６６号、同第４４  ３８  ０３６号、同第３２  ４６  ６６９号、同第１０１  ６１  １０６号及び欧州公開特許第０  ０５３  ２３１号から既知である。
【０００４】
さらに、ドイツ公開特許第１０３  ４７  ８３５号による上述した洗浄機では、洗浄されるべき物体をいわゆる洗浄かごに配置することが知られており、少なくとも１つの回転アームをかごに取り付けて、そのかごを、通常ローラ及びガイドレールで支持して洗浄機内に押し込み且つ洗浄機から引き出すことができ、洗浄かごが洗浄機内に押し込められると、この回転アームを洗浄流体供給源に連結することができる。こうした洗浄かごはまた、ドイツ公開特許第１９７  ２１  ５３８号、ドイツ実用新案第２９６  ２０  ０１０号、ドイツ実用新案第２９６  １９  ２７２号又はドイツ登録特許第３８  １９  ２７５号から既知である。
【０００５】
実際には、回転アームの回転移動値は、さまざまのパラメータ、たとえば、いくつかパラメータの例を挙げると、洗浄流体の圧力、洗浄流体の粘度、洗浄流体の温度、添加される化学物質のタイプ、回転アームベアリングの摩擦、洗浄サイクルにおける水の量、洗浄流体による泡立ち、循環ポンプの出力の低減に応じて著しく異なる。回転アームの回転移動を監視するために、所望の回転移動値が事前設定され、センサによって測定される実際の回転移動値と比較される。ずれの絶対値が事前設定された閾値を超える場合、エラー信号が生成され、洗浄結果は拒絶される。
【０００６】
回転アームの実際の回転移動値に本質的に影響を与えるパラメータに基づいて、今までは、許容される回転移動値に対して非常に広い許容範囲を設定しなければならず、その結果、回転アームの回転移動値が許容範囲にあるにも関わらず、不適当な洗浄結果となる場合があった。
【０００７】
回転アームの回転移動を監視する際、かごの上のいくつかの又はすべての回転アームの回転移動値の和のみが評価され、それには、かごから機械の乾燥領域に回転移動信号を送信するセンサ及び／又は信号送信装置がなくなるという利点があるが、このため、１つの回転アームが部分的に又は完全に妨害され他の回転アームがより高速に回転するということが起こる可能性があり、それにより、回転移動値の和信号が許容される許容範囲内に再びあることになる。
【０００８】
今日使用されている洗浄機では、機械の内部に、通常、１つ又は２つの永久的に又は固定されて取り付けられたアームと、洗浄かごの上に、以下かご洗浄アームと呼ぶ１つ又は複数の回転アームとがある。ここで、かご回転アームは、加圧洗浄流体への連通が不十分であることによるか又は汚染物質によるスプレーノズルの閉塞によるかに関わらず、頻繁に不適当な回転移動値を示すことが示された。
【０００９】
実際には、個々の回転アーム及びかご回転アームの所望の回転移動値は、予備試験において確定され機械のコントローラにプログラムされる。洗浄流体の圧力、粘度及び温度又は添加される化学物質のタイプ等の、上述したパラメータにより、実際の回転移動値は、所望の回転移動値から大幅にずれ、結果として、一方で完全な洗浄結果が拒絶され、他方では、誤りのある洗浄結果が正しいものとして評価されることになる。この意味で、洗浄結果は、回転アームの回転移動値に関連する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明により、これらの欠点は克服されるはずである。したがって、本発明の課題は、回転アームの回転移動の監視が改善される程度まで上に挙げたタイプの方法及び洗浄機械を改善することである。この課題は、請求項１及び請求項６それぞれに示される特徴によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の基本原理は、１つ又は複数のかご回転アームの所望の回転移動値に対する基準値として１つ又は複数の永久的に取り付けられたアームの回転移動値を使用することにある。同様に、これはまた、かご上に配置されたいくつかの回転アームの合計された回転移動に対しても、その和信号が送信され評価される場合にのみ適用される。上に挙げたパラメータにより、永久的に取り付けられたアームが、たとえば所望の回転移動値に対応するものより低速に回転する場合、かご回転アームの所望の回転移動値又はかご回転アームの合計された回転移動値の所望の値を、それに従って低減することができ、且つその逆も可能である。
【００１２】
ここでは、回転アームに供給され通常は循環ポンプによって供給される洗浄流体の圧力が、許容可能な許容範囲内にあると想定することができ、この圧力が測定されることが好ましい。
【００１３】
かご回転アームに対する所望の回転移動値を永久的に取り付けられたアームの回転移動値の関数として追跡することは、明らかに、永久的に取り付けられたアームの回転移動値の一定の所望の値に関連して、それら永久的に取り付けられたアームの回転移動値に対する所定の許容範囲内でのみ実行される。このため、完全に又は部分的に閉塞された永久的に取り付けられたアームに対し、かご回転アームに対する所望の回転移動値が許容可能な値を下回らないことが保証される。
【００１４】
洗浄機が、たとえば所望の回転移動値ｎ１ｓ及びｎ２ｓを有する２つの永久的に取り付けられたアームを有する場合、かごの上の第１の回転アームに対する「変更された」所望の回転移動値ｎｋ１ｓｎは以下の式によって定義される。
ｎｋ１ｓｎ＝ｎｋ１ｓ・（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）
ここで、ｎ１ｉ及びｎ２ｉは、２つの永久的に取り付けられたアームの回転移動値の測定された実際の値であり、ｎ１ｓ及びｎ２ｓは、これらの回転アームの所望の回転移動値であり、ｎｋ１ｓは、かごの上の第１の回転アームの最初に確定された所望の回転移動値である。
【００１５】
かご回転アームの所望の回転移動値をこのように補正する結果、回転アームに対する許容範囲をかごの上の回転アームに対してはるかに狭く設定することができ、１つの回転アームが閉塞されているか否かに関わらず、かごの上でいくつかの回転アームを確実に且つ同時に監視することができる。
【００１６】
以下、本発明について、図面に関連して一実施形態に関してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】洗浄機の概略図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
洗浄機は、洗浄空間１を有し、その上部には永久的に取り付けられたアーム２、及び下部には永久的に取り付けられたアーム３、並びにガイドレール６上のローラ５により洗浄空間１内に押し込み又はそこから引き出すことができる洗浄かご４（以下、単に「かご４」と呼ぶ）が設けられている。かご４の上には、２つのかご回転アーム７、８がある。既知の方法で、回転アーム２、３、７及び８のすべてがスプレージェット９を有し、そこから加圧洗浄流体が出てきて、それにより回転アームが回転移動する。回転アーム２、３、７及び８のすべてが、供給ライン１０に既知の方法で連結されており、供給ライン１０を介して、加圧洗浄流体が回転アームに供給される。洗浄流体は、既知の方法で洗浄空間１のいわゆるサンプ１１から循環ポンプ１２へ、且つそこから加圧下で供給ライン１０を介して回転アーム２、３、７及び８に供給される。循環ポンプ１２の下流には、２つの制御可能な弁１４及び１５とともに管分岐１３があり、弁１４は、循環ポンプ１２と供給ライン１０との間の接続を開放又は閉鎖し、弁１５は、循環ポンプ１２と排水管１６との間の接続を開放又は閉鎖し、それにより、これらの２つの弁の位置によって、洗浄流体が循環し、すなわち機械のサンプ１１から回転アーム２、３、７及び８に再び供給されるか、又は機械を空にするために排水管１６に導かれる。さらに、供給ライン１０を、第３のバルブ１７を介して洗浄流体のための供給ライン１８に接続することができる。このように、洗浄流体又はすすぎ流体若しくは乾燥空気もまた、既知の方法で機械に供給することができる。
【００１９】
詳細には図示しないが、かご回転アーム７及び８に洗浄流体を供給することは、かご４が洗浄空間１内に押し込まれた時に自動的に連結される１つ又は複数の連結器１９を介して実現される、ということは言及されるべきである。
【００２０】
さらに、従来技術において一般的に既知であるように、追加の固定スプレーノズルを洗浄空間１に且つ／又はかご４上に配置することができる、ということが言及されるべきである。
【００２１】
機械は、いくつかのセンサ２０、２１、２２及び２３を有し、それらは各々アーム２、３、７及び８のうちの１つに割り当てられ、適当な回転アーム２、３、７又は８の回転移動値に対応する電子信号ｎ１ｉ、ｎ２ｉ、ｎｋ１ｉ又はｎｋ２ｉを生成する。実際には、既知であるように、たとえば上に列挙した従来技術から任意のタイプのセンサを使用することができる。
【００２２】
これらの信号は、評価回路２５に供給され、そこで以下のように評価される。
【００２３】
まず、信号ｎ１ｉ及びｎ２ｉ、すなわち、永久的に取り付けられたアーム２及び３の回転移動値が、一定の事前設定された所望の値ｎｌｓ又はｎ２ｓと比較される。所望の値と実際の値との差が、所望の値のたとえば−５０％の所定の第１の許容範囲ＴＢ１内にある場合、かご回転アーム７及び８の所望の値ｎｋ１ｓｎ及びｎｋ２ｓｎが、実際の値ｎ１ｉ及びｎ２ｉから確定され、これは、ここでは以下の関係に従って実現される。
ｎｋ１ｓｎ＝ｎｋ１ｓ・（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）
及び
ｎｋ２ｓｎ＝ｎｋ２ｓ・（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）
【００２４】
かごに追加の回転アームがある場合、それらの所望の値の確定は同様に実行される。
【００２５】
そして、新たな所望の値ｎｋ１ｓｎ及びｎｋ２ｓｎが、センサ２２及び２３によって確定される実際の値ｎｋ１ｉ及びｎｋ２ｉと比較される。ずれが所定の第２の許容範囲ＴＢ２内にある場合、すべての回転アームの回転移動値は「適切である」とみなされ、洗浄プロセスは継続する。対照的に、永久的に取り付けられたアーム２及び３の回転移動値が上述した第１の許容範囲ＴＢ１外であり、又はかご回転アーム７及び８の回転移動値が第２の許容範囲ＴＢ２外である場合、エラー信号が生成されライン２６に出力される。そして、洗浄プロセスを停止させてもよい。エラー信号は、いかなる任意の形態をとってもよい。それは、ディスプレイ又はプリンタに出力される視覚的な又は可聴のアラーム若しくは「エラーログ」を含んでもよい。
【００２６】
さらに、エラー信号はコントローラ２８に供給され、コントローラ２８は、既知の方法で、たとえば循環ポンプ１２並びに弁１３、１４、１５及び１７を制御することにより、洗浄機のプログラムフローを制御し且つ監視し、また供給ライン１０における流体圧力に対応する信号を圧力センサ２７から受け取る。エラー信号を受け取ると、洗浄プロセスは早期に終了してもよい。
【００２７】
評価回路２５のあり得る一実施形態について後述するが、ここではそれを論理素子及び計算素子を含むハードウェアで実現する。明らかに、対応する機能を実行するプログラムされたマイクロコントローラを使用することも可能である、というとが言及されるべきである。
【００２８】
センサ２０の出力信号ｎ１ｉは第１の減算器２９に供給され、そこで、永久的に取り付けられた上部の回転アーム２の回転移動値に対する所定の所望の値ｎ１ｓから減算される。減算器２９の出力信号（ｎ１ｓ−ｎ１ｉ）は比較器３０に供給され、そこで一定の事前設定された値ＴＢ１と比較される。この値は、所望の値ｎ１ｓから上部の永久的に取り付けられたアーム２の回転移動ずれに対する第１の許容範囲を画定する。減算器２９の出力信号が値ＴＢ１より大きい場合、比較器３０は切り替わり、したがってＯＲゲート４２にエラー信号を出力し、その後ＯＲゲート４２は、この信号を出力２６に提供し、同時にコントローラ２８に対しライン４３を介して通知する。同様に、永久的に取り付けられた下部の回転アーム３のためのセンサ２１の出力信号ｎ２ｉは、減算器３１において所望の値ｎ２ｓから減算され、その差は、別の比較器３２において一定の所定の値ＴＢ１と比較される。通常の場合、この値は、比較器３０に供給される値ＴＢ１と等しい。ここで、比較器３２が切り替わると、エラー信号がまたＯＲゲート４２に出力される。両方の場合において、エラー信号は、対応する永久的に取り付けられたアーム２又は３の回転移動が所定の許容範囲外にあることを示す。
【００２９】
かご回転アーム７及び８の回転移動値に対する所望の値を確定するために、所望の値ｎ１ｓ及びｎ２ｓは第１の加算器３３に供給され、実際の値ｎ１ｉ及びｎ２ｉは第２の加算器３４に供給され、それらの出力信号（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）及び（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）は除算器３５に供給され、その出力信号（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）は第１の乗算器３６に供給される。そこで、それは、一定の所定の所望の値ｎｋｌｓと、且つセンサ２２の実際の値ｎｋ１ｉと乗算される。乗算器３６の出力信号は、かご回転アーム７に対する新たに変更された所望の値の信号ｎｋ１ｓｎを表し、それは、別の減算器３７において実際の値ｎｋ１ｉから減算される。減算器３７の出力信号は別の比較器３８に供給され、そこで、許容範囲を画定する所定の値ＴＢ２と比較される。実際の値ｎｋ１ｉと新たな所望の値ｎｋ１ｓｎとの差が許容範囲外である場合、比較器３８は切り替わり、ＯＲゲート４２にエラー信号を出力する。対応する方法で、除算器３５の出力信号は別の乗算器３９に供給され、その乗算器３９の他の入力は、他のかご回転アーム８に対する実際の値の信号ｎｋ２ｉ及び一定の所定の所望の値ｎｋ２ｓを受け取る。同様に、別の減算器４０及び比較器４１が設けられ、それにより、比較器４１が、かご回転アーム８の回転移動値が許容範囲ＴＢ２外である場合にＯＲゲート４２にエラー信号を出力する。
【００３０】
かご４が追加の回転アームを有する場合、これらの追加の回転アームに割り当てられた追加のセンサの他の信号は同様に処理される。
【００３１】
すでに述べたように、かごのいくつかの回転アームの回転移動値を結合して１つの和信号にすることも可能であり、それにより、この和信号に対する所望の値は同様の方法で変更される。本説明及び同封の特許請求の範囲において、詳細には説明しないが、「変更された所望の値」という用語は、常に、いくつかのかご回転アームの回転移動値の和信号を指してもよく、１つ又は複数のかご回転アームの回転移動値という用語もまた、いくつかのかご回転アームの和信号の実際の値を指してもよい。
【００３２】
上記説明から、かご回転アームの回転移動値に対する所望の値を、永久的に取り付けられたアームの実際の回転移動値に応じてスライドさせることが提供される、ということは明らかであり、洗浄流体の粘度、温度、圧力及び化学組成等の「干渉パラメータ」からの影響を、最大のあり得る範囲まで補償することができ、その結果、かご回転アームの回転移動値の回転移動ずれに対するはるかに狭い許容値を設定することができる。したがって、監視されるかご回転アームの数もまた増加させることができる。
【図１】
2007160069.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月10日(2006.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法において、該洗浄機は、少なくとも１つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）と、挿入可能な洗浄かご（４）上に配置される少なくとも１つのかご回転アーム（７、８）とを有し、前記回転アーム（２、３、７、８）のすべてが加圧流体によって回転可能に駆動され、前記回転アームのすべての回転移動値が測定され所望の値と比較される、洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法であって、
前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）は、前記１つ又は複数の永久的に取り付けられたアーム（２、３）の実際に測定された回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）に従って変更されることを特徴とする、洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項２】
前記洗浄機は２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）を有し、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）は、前記２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）に従って変更されることを特徴とする、請求項１に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項３】
前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）又はいくつかのかご回転アーム（７、８）の合計された回転移動値に対する所望の値（ｎｋｓｎ）は、以下の関係に従って変更され、
ｎｋ１ｓｎ＝（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）・ｎｋ１
ｎ１ｉ及びｎ２ｉは、前記２つの永久的に取り付けられたアームの前記回転移動値の前記測定された実際の値であり、ｎ１ｓ及びｎ２ｓは、前記永久的に取り付けられたアーム（２、３）それぞれの前記回転移動値に対する一定の所定の所望の値であり、ｎｋ１は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対するか、又はいくつかのかご回転アーム（７、８）の前記合計された回転移動値に対する、変更されていない一定の所定の所望の値であることを特徴とする、請求項２に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項４】
前記１つ又は複数のかご回転アームの前記回転移動値の前記所望の値は、前記永久的に取り付けられたアーム又は前記回転アームの前記測定された回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）が一定の所定の第１の許容範囲（ＴＢ１）内にある場合にのみ変更されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項５】
前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記実際の回転移動値（ｎｋ１ｉ、ｎｋ２ｉ）又はいくつかのかご回転アームの合計された回転移動値と、前記対応するかご回転アーム（７、８）の前記変更された所望の値か又はいくつかのかご回転アーム（７、８）の前記合計された回転移動値の変更された所望の値との差が所定の第２の許容範囲（ＴＢ２）外である場合、エラー信号が生成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の洗浄機の回転アームの回転移動を監視する方法。
【請求項６】
加圧洗浄流体により回転移動することができる少なくとも１つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）と、同様に加圧洗浄流体によって回転移動することができ、且つ挿入可能な洗浄かご（４）上に配置される少なくとも１つのかご回転アーム（７、８）と、すべての回転アーム（２、３、７、８）の前記回転移動を検知するセンサ（２０、２１、２２、２３）と、該センサ（２０〜２３）によって測定される回転移動値が所定値を超えて所望の値からずれる場合にエラー信号を生成する評価回路（２５）とを備える洗浄機であって、
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動に対する所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）を、前記１つ又は複数の永久的に取り付けられたアーム（２、３）の実際の回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）に従って変更することを特徴とする、洗浄機。
【請求項７】
２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）を有すること、及び
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）を、前記２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）に従って変更するように具現化されることを特徴とする、請求項６に記載の洗浄機。
【請求項８】
前記評価回路（２５）は、以下の関係に従って前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）を変更するように具現化され、
ｎｋ１ｓｎ＝（ｎ１ｉ＋ｎ２ｉ）／（ｎ１ｓ＋ｎ２ｓ）・ｎｋ１
ｎ１ｉ及びｎ２ｉは、前記２つの永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記回転移動値の前記測定された実際の値であり、
ｎ１ｓ及びｎ２ｓは、前記永久的に取り付けられたアーム（２、３）それぞれの前記回転移動値に対する一定の所定の所望の値であり、
ｎｋ１は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する変更されていない一定の所定の所望の値であるように具現化されることを特徴とする、請求項７に記載の洗浄機。
【請求項９】
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記回転移動値に対する前記所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）と、前記１つ又は複数の永久的に取り付けられたアーム（２、３）の前記測定された回転移動値（ｎ１ｉ、ｎ２ｉ）が一定の所定の所望の値（ｎ１ｓ、ｎ２ｓ）との差が所定の第１の許容範囲（ＴＢ１）内にある場合にのみ変更されるように具現化されることを特徴とする、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の洗浄機。
【請求項１０】
前記評価回路（２５）は、前記１つ又は複数のかご回転アーム（７、８）の前記測定された回転移動値（ｎｋ１ｉ、ｎｋ２ｉ）と前記変更された所望の値（ｎｋ１ｓｎ、ｎｋ２ｓｎ）との差が所定の第２の許容範囲（ＴＢ２）外にある場合にエラー信号を生成するように具現化されることを特徴とする、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の洗浄機。
【外国語明細書】
2007160069.tif 000004
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