(57)【要約】【課題】ネットワークの負担を軽減することが可能で、転送能力の低いネットワークを利用した場合でも立体視画像を表示することが可能なネットワークカメラシステムを提供する。【解決手段】本発明に係るネットワークカメラシステムは、１つの受光部１０と、所与の被写体に対して所定の視差を有する第１及び第２の画像を１つの受光部に入射させる第１及び第２の光学系１６，１８とを含み、第１及び第２の光学系を介して１つの受光部に入射する入射光に基づいて所与の被写体にかかる１画像分の画像データを取得する撮像部１００と、１画像分の画像データを送信する送信部（ネットワーク送信モジュール２０）と、ネットワークを介して受信した１画像分の画像データに基づき、第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する表示用画像データ生成部４０と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの受光部と、所与の被写体に対して所定の視差を有する第１及び第２の画像を取得するための第１及び第２の光学系とを含み、前記第１及び第２の光学系を介して前記１つの受光部に入射する入射光に基づいて前記所与の被写体にかかる１画像分の画像データを取得する撮像部と、
前記１画像分の画像データをネットワークを介して送信する送信部と、
ネットワークを介して受信した前記１画像分の画像データに基づき、前記第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、前記第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する表示用画像データ生成部と、
を含むネットワークカメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載のネットワークカメラシステムにおいて、
前記１つの受光部は、
前記第１の光学系からの入射光が入射する第１の受光領域と、前記第２の光学系からの入射光が入射する第２の受光領域とを含むネットワークカメラシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のネットワークカメラシステムにおいて、
前記第１の光学系及び第２の光学系は、
第１及び第２の画像の縦横の縮小比率が異なるように設定されているネットワークカメラシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のネットワークカメラシステムにおいて、
前記送信部は、
前記１画像分の画像データに関連付けて、前記第１及び第２の光学系の前記受光領域に対する入射設定条件を特定するための設定条件特定情報を送信し、
前記表示用画像データ生成部は、
前記設定条件特定情報に基づいて、前記１画像分の画像データから、前記第１の表示用画像データと、前記第２の表示用画像データとを生成するネットワークカメラシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のネットワークカメラシステムにおいて、
前記撮像部は、前記第１の画像が入射する光路と、前記第２の画像が入射する光路とを分離する分離部材をさらに含むネットワークカメラシステム。
【請求項６】
所与の被写体に対して所定の視差を有する第１の画像の画像データ及び第２の画像の画像データを取得する撮像部と、
前記第１の画像の画像データ及び第２の画像の画像データに基づいて、所与の被写体にかかる１画像分の画像データを生成する画像処理部と、
前記１画像分の画像データを送信する送信部と、
ネットワークを介して受信した前記１画像分の画像データに基づき、前記第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、前記第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する表示用画像データ生成部と、
を含むネットワークカメラシステム。
【請求項７】
請求項６記載のネットワークカメラシステムにおいて、
前記第１の画像の画像データが格納される第１のデータ格納エリアと、前記第２の画像の画像データが格納される第２のデータ格納エリアとを有する、所与の被写体にかかる１画像分の画像データを格納するデータ格納部をさらに含み、
前記画像処理部は、
前記第１のデータ格納エリアに第１の画像の画像データを格納し、
前記第２のデータ格納エリアに第２の画像の画像データを格納するネットワークカメラシステム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載のネットワークカメラシステムにおいて、
前記画像処理部は、
前記第１の画像の画像データの一部を間引いた第１の間引きデータと、前記第２の画像の画像データの一部を間引いた第２の間引きデータとに基づき、前記１画像分の画像データを生成するネットワークカメラシステム。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれかに記載のネットワークカメラシステムにおいて、
前記画像処理部は、
複数の合成パターンから所与の合成パターンを選択して、選択された合成パターンに基づいて前記１画像分の画像データを生成し、
前記送信部は、
前記１画像分の画像データに関連付けて、選択された合成パターンを特定するための合成パターン特定情報を送信し、
前記表示用画像データ生成部は、
前記合成パターン特定情報に基づいて、前記１画像分の画像データから、前記第１の表示用画像データと、前記第２の表示用画像データとを生成するネットワークカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
視差を有する一組の画像を利用して、ユーザーに、立体感のある画像（立体視画像）を視覚させる技術が知られている。また、ネットワークを利用して画像データを送受信することが知られている。
【０００３】
ネットワークを利用して画像データを送信するためには、データ量は小さい方が好ましい。しかし、１つの立体視画像を表示するためには２枚の画像が必要になるため、立体視画像用のデータは、データ量が増加する。
【特許文献１】特開２００２−３００５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、ネットワークの負担を軽減することが可能で、転送能力の低いネットワークを利用した場合でも立体視画像を表示することが可能なネットワークカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明に係るネットワークカメラシステムは、
１つの受光部と、所与の被写体に対して所定の視差を有する第１及び第２の画像を取得するための第１及び第２の光学系とを含み、前記第１及び第２の光学系を介して前記１つの受光部に入射する入射光に基づいて前記所与の被写体にかかる１画像分の画像データを取得する撮像部と、
前記１画像分の画像データをネットワークを介して送信する送信部と、
ネットワークを介して受信した前記１画像分の画像データに基づき、前記第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、前記第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する表示用画像データ生成部と、
を含む。
【０００６】
本発明では、表示用画像データ生成部で、第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する。ここで、第１及び第２の画像は所与の被写体に対して所定の視差を有する画像であることから、第１及び第２の表示用画像データを立体視表示用の表示装置に入力することにより、所与の被写体の立体視画像を表示することができる。
【０００７】
そして、本発明では、撮像部で１画像分の画像データを取得し、表示用画像データ生成部が、ネットワークを介して受信した１画像分の画像データから、第１及び第２の表示用画像データを生成する。すなわち、本発明によると、立体視用の画像を生成することが可能なデータを、１画像分の画像データとして送受信するため、ネットワークの負担を小さくすることができる。
【０００８】
すなわち、本発明によると、所定の視差を有する一組の画像を同時に取り扱うことができるためネットワーク送受信の負担が小さく、転送能力の低いネットワーク、例えば平面画像を送受信するために利用されてきたネットワークであっても立体視画像の授受が可能となるネットワークカメラシステムを提供することができる。
【０００９】
（２）このネットワークカメラシステムにおいて、
前記１つの受光部は、
前記第１の光学系からの入射光が入射する第１の受光領域と、前記第２の光学系からの入射光が入射する第２の受光領域とを含んでもよい。
【００１０】
これによると、１画像分の画像データを生成することを容易かつ正確に行うことができる。
【００１１】
（３）このネットワークカメラシステムにおいて、
前記第１の光学系及び第２の光学系は、
第１及び第２の画像の縦横の縮小比率が異なるように設定されていてもよい。
【００１２】
（４）このネットワークカメラシステムにおいて、
前記送信部は、
前記１画像分の画像データに関連付けて、前記第１及び第２の光学系の前記受光領域に対する入射設定条件を特定するための設定条件特定情報を送信し、
前記表示用画像データ生成部は、
前記設定条件特定情報に基づいて、前記１画像分の画像データから、前記第１の表示用画像データと、前記第２の表示用画像データとを生成してもよい。
【００１３】
本発明では、第１及び第２の光学系の受光領域に対する入射設定条件とは、第１及び第２の光学系の倍率（縦横の縮小比率）や、第１及び第２の受光領域の割り付け方の設定であってもよい。これらの設定は、例えば被写体にあわせて、ユーザーが適宜変更可能に構成されていてもよい。あるいは、これらの設定は、ネットワークカメラの製造過程で決定し、ネットワークカメラの固有の値としてもよい。
【００１４】
（５）このネットワークカメラシステムにおいて、
前記撮像部は、前記第１の画像が入射する光路と、前記第２の画像が入射する光路とを分離する分離部材をさらに含んでもよい。
【００１５】
（６）本発明に係るネットワークカメラシステムは、
所与の被写体に対して所定の視差を有する第１の画像の画像データ及び第２の画像の画像データを取得する撮像部と、
前記第１の画像の画像データ及び第２の画像の画像データに基づいて、所与の被写体にかかる１画像分の画像データを生成する画像処理部と、
前記１画像分の画像データを送信する送信部と、
ネットワークを介して受信した前記１画像分の画像データに基づき、前記第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、前記第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する表示用画像データ生成部と、
を含んでもよい。
【００１６】
本発明では、表示用画像データ生成部で、第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する。ここで、第１及び第２の画像は所与の被写体に対して所定の視差を有する画像であることから、第１及び第２の表示用画像データを立体視表示用の表示装置に入力することにより、所与の被写体の立体視画像を表示することができる。
【００１７】
そして、本発明では、画像処理部で１画像分の画像データを生成し、表示用画像データ生成部が、ネットワークを介して受信した１画像分の画像データから、第１及び第２の表示用画像データを生成する。すなわち、本発明によると、立体視用の画像を生成することが可能なデータを、１画像分の画像データとして送受信するため、ネットワークの負担を小さくすることができる。
【００１８】
すなわち、本発明によると、所定の視差を有する一組の画像を１画像分の画像データとして取り扱うことができるためネットワーク送受信の負担が小さく、転送能力の低いネットワーク、例えば平面画像を送受信するために利用されてきたネットワークであっても立体視画像の授受が可能となるネットワークカメラシステムを提供することができる。
【００１９】
（７）このネットワークカメラシステムにおいて、
前記第１の画像の画像データが格納される第１のデータ格納エリアと、前記第２の画像の画像データが格納される第２のデータ格納エリアとを有する、所与の被写体にかかる１画像分の画像データを格納するデータ格納部をさらに含み、
前記画像処理部は、
前記第１のデータ格納エリアに第１の画像の画像データを格納し、
前記第２のデータ格納エリアに第２の画像の画像データを格納してもよい。
【００２０】
（８）このネットワークカメラシステムにおいて、
前記画像処理部は、
前記第１の画像の画像データの一部を間引いた第１の間引きデータと、前記第２の画像の画像データの一部を間引いた第２の間引きデータとに基づき、前記１画像分の画像データを生成してもよい。
【００２１】
（９）このネットワークカメラシステムにおいて、
前記画像処理部は、
複数の合成パターンから所与の合成パターンを選択して、選択された合成パターンに基づいて前記１画像分の画像データを生成し、
前記送信部は、
前記１画像分の画像データに関連付けて、選択された合成パターンを特定するための合成パターン特定情報を送信し、
前記表示用画像データ生成部は、
前記合成パターン特定情報に基づいて、前記１画像分の画像データから、前記第１の表示用画像データと、前記第２の表示用画像データとを生成してもよい。
【００２２】
本発明によると、合成パターンを変更することができる。従って、例えば被写体に最も適した合成パターンを選択することで、１画像分の画像データのデータサイズを小さくすることが可能になるため、ネットワークの負担がさらに小さいネットワークカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含むものとする。
【００２４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を適用した第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムについて説明する。図１〜図５は、本発明を適用した第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムについて説明するための図である。
【００２５】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、図１に示す、撮像部１００を有する。撮像部１００は、１つの受光部１０と、２つの光学系（第１及び第２の光学系１６，１８）を有する。撮像部１００は、カメラモジュールと称してもよい。以下、撮像部１００の構成について説明する。
【００２６】
撮像部１００は、受光部１０を有する。受光部１０は、入射光を電気信号に変換する光学装置（光学センサ・光センサ）である。受光部１０は、図２に示すように、複数の受光素子１１を含む。受光素子１１は、入射光の強度、周波数、位相などの情報を電気信号に変換する光学素子である。そして、受光部１０では、複数の受光素子１１が、受光面を構成している。複数の受光素子１１は、図２に示すように、複数行複数列に（二次元的に／平面的に）配列されていてもよい。受光部１０（受光面）は、第１及び第２の受光領域１２，１４を含む。第１及び第２の受光領域１２，１４は、受光部１０（受光面）を、左右に二分割した領域であってもよい。あるいは、第１及び第２の受光領域１２，１４は、受光部１０を上下に二分割した領域であってもよい（図示せず）。
【００２７】
撮像部１００は、第１の画像を第１の受光領域１２に入射させる第１の光学系１６と、第２の画像を第２の受光領域１４に入射させる第２の光学系１８とを有する。第１及び第２の光学系は、それぞれ、被写体を受光部１０で結像させるものであり、結像系（結像光学系）と称してもよい。第１及び第２の光学系１６，１８は、それぞれ、光学素子（レンズやプリズム、反射板等）によって構成することができる。
【００２８】
撮像部１００では、第１及び第２の光学系１６，１８は、第１及び第２の画像を、縮小しながら第１及び第２の受光領域１２，１４に入射させるように構成されていてもよい。このとき、第１及び第２の光学系１６，１８は、それぞれ、第１及び第２の画像を、縦及び横に異なる倍率に縮小させて入射させるように構成されていてもよい。例えば、第１の光学系１６は、縦対横の縮小比率が１：Ｍ（ただし、Ｍ＞０かつＭ≠１）になるように、第１の画像を縮小してもよい。言い換えると、第１の光学系１６は、第１の画像を、縦方向に１／Ｎに縮小し、横方向に１／（Ｍ・Ｎ）に縮小してもよい（ただし、Ｎ＞０）。同様に、第２の光学系１８は、縦対横の縮小比率が１：Ｍになるように、第２の画像を縮小してもよい。具体的には、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、第１及び第２の光学系１６，１８は、第１及び第２の画像１０１，１０２を、縦対横に１：２の縮小比率で縮小し、左右に並べて受光部１０に入射させてもよい。あるいは、第１及び第２の光学系１６，１８は、それぞれ、縦対横の縮小比率が２：１になるように、第１及び第２の画像を縮小し、上下に並べて受光部１０に入射させてもよい（図示せず）。
【００２９】
撮像部１００は、その設定を変更可能に構成されていてもよい。例えば、撮像部１００は、第１及び第２の光学系１６，１８の設定を変更可能に構成されていてもよい。このとき、撮像部１００は、第１及び第２の光学系１６，１８の縮小比率を変更可能に構成されていてもよい。あるいは、撮像部１００は、第１及び第２の受光領域１２，１４（第１及び第２の光学系１６，１８の画像入射領域）を変更可能に構成されていてもよい。第１及び第２の光学系１６，１８を被写体に適した設定とすることで、後述する１画像分の画像データを小さくすることができる。撮像部１００は、例えば、ユーザーが自由に設定を変更することができるように構成されていてもよい。
【００３０】
なお、第１及び第２の光学系１６，１８によって生成される第１及び第２の画像は、同じ被写体を表す視差のある画像である。すなわち、撮像部１００は、第１及び第２の画像が所定の視差を有する画像となるように、第１及び第２光学系１６，１８が設定されている。例えば、第１及び第２の光学系１６，１８は、所定の間隔をあけて配置されていてもよい。また、第１及び第２の光学系１６，１８は、光軸が（ほぼ）平行になるように設定されていてもよい。これにより、第１及び第２の画像を、視差を有する画像とすることができる。
【００３１】
また、撮像部１００は、第１及び第２の画像（２つの入射光）の干渉を防止するために、第１の光学系１６の光路と第２の光学系１８の光路とを分離する分離部材１５を有する構成としてもよい。分離部材１５により、第１及び第２の画像を、精度よく結像させることができる。分離部材１５の位置や大きさは、第１及び第２の光学系１６，１８の構成や、受光部１０との位置関係などによって適宜設定することができる。
【００３２】
そして、撮像部１００では、受光部１０に入射する入射光に基づいて、所与の被写体にかかる１画像分の画像データを取得する。先に説明したように、受光部１０には、第１及び第２の画像が入射する。そのため、受光部１０に入射した入射光を光電変換することによって、第１及び第２の画像が割り付けられた、１画像分の画像データを取得することができる（図３（Ｂ）参照）。
【００３３】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、撮像部１００で取得した１画像分の画像データを送信するネットワーク送信モジュール２０を含む。ネットワーク送信モジュール２０は、送信部と称してもよい。以下、ネットワーク送信モジュール２０について説明する。
【００３４】
ネットワーク送信モジュール２０は、カメラインターフェース２２を含む。カメラインターフェース２２は、ネットワーク送信モジュール２０と撮像部１００とのインターフェースである。すなわち、ネットワーク送信モジュール２０は、カメラインターフェース２２を介して、撮像部１００で取得された１画像分の画像データを取得する。
【００３５】
ネットワーク送信モジュール２０は、画像圧縮処理部２４を含む。画像圧縮処理部２４は、１画像分の画像データをエンコードして圧縮画像データ（ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ画像データ）を生成する。
【００３６】
ネットワーク送信モジュール２０は、通信制御部３０を含む。通信制御部３０は、画像圧縮処理部２４で生成された圧縮画像データを、ネットワーク（例えばＬＡＮやインターネット）を介して、送信先の端末（表示用画像データ生成部４０）に送信する処理を行う。ネットワーク送信モジュール２０は、例えば、圧縮画像データを、ＤＭＡコントローラからの制御信号に従って図示しないバスにＤＭＡ転送し、該バスを介して、通信制御部３０に送信する構成としてもよい。
【００３７】
なお、ネットワーク送信モジュール２０は、図示しないメモリをさらに含んでいてもよい。メモリは、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の書き換え可能なメモリで構成することができる。該メモリは、少なくとも１画像分の画像データ（圧縮画像データ）を格納する容量を有する記憶装置である。
【００３８】
ネットワーク送信モジュール２０は、１画像分の画像データに関連付けて、撮像部１００の設定（第１及び第２の光学系１６，１８の設定）を特定するための特定情報を送信する構成としてもよい。
【００３９】
ネットワーク送信モジュール２０は、以上の構成をなしていてもよい。ネットワーク送信モジュール２０は、例えば、１つの集積回路装置（ＩＣチップ）として構成されていてもよい。ただし、本発明では、通信制御部３０のみを指して、ネットワーク送信モジュール（あるいは送信部）と定義してもよい。
【００４０】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、図５に示す、表示用画像データ生成部４０をさらに含む。表示用画像データ生成部４０は、ネットワークを介して受信した１画像分の画像データ（圧縮画像データであってもよい）に基づき、第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する。以下、表示用画像データ生成部４０について説明する。
【００４１】
表示用画像データ生成部４０は、通信制御部４２を含む。通信制御部４２は、ネットワーク送信モジュール２０（通信制御部３０）から送信された１画像分の画像データを受信する。表示用画像データ生成部４０は、通信制御部４２で受信された受信データに基づいて、第１及び第２の表示用画像データを生成する。なお、通信制御部４２は、１画像分の画像データに関連付けて、撮像部１００の設定を特定するための特定情報を受信する構成としてもよい。
【００４２】
表示用画像データ生成部４０は、画像処理部４４を有する。画像処理部４４は、圧縮画像データをデコードし、さらに、第１及び第２の画像に分割（分離）する処理を行う。これにより、第１及び第２の表示用画像データを生成することができる。なお、画像処理部４４は、撮像部１００の設定を特定するための特定情報に基づいて、第１及び第２の表示用画像データを生成してもよい。例えば、第１及び第２の画像の割り付けパターンや、第１及び第２の光学系１６，１８の縮小比率に基づいて、１画像分の画像データを分割し、拡大して、第１及び第２の表示用画像データを生成してもよい。
【００４３】
表示用画像データ生成部４０は、さらに、メモリ４６を有していてもよい。メモリ４６は、第１及び第２の表示用画像データを一時記憶する記憶部であってもよい。あるいは、メモリ４６は、通信制御部４２で取得した１画像分の画像データを一時記憶する記憶部であってもよい。
【００４４】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、図示しない表示装置をさらに含んでいてもよい。表示装置は、表示用画像データ生成部４０で生成された第１及び第２の表示用画像データに基づいて、第１及び第２の表示画像を生成し、表示する。なお、この表示装置は、立体視表示可能な表示装置である。先に説明したように、第１及び第２の表示画像は、第１及び第２の画像に対応した表示画像である。すなわち、第１及び第２の表示画像は、所与の被写体にかかる所定の視差のある画像である。そのため、これらを立体視表示用の表示装置で表示すれば、立体視画像の表示が可能になる。なお、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムに適用可能な表示装置は特に限定されず、既に公知となっているいずれかの立体視画像表示用の表示装置を適用することができる。表示装置として、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を適用してもよい。
【００４５】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、以上の構成をなしていてもよい。このネットワークカメラシステムによると、所与の被写体に対して所定の視差を有する２つの画像（第１及び第２の画像）を１画像分の画像データとして取得し、ネットワークを介して送受信する。すなわち本発明によると、１画像分の画像データを授受することによって、立体視用の画像を表示することが可能になる。そのため、本発明によると、立体視用の画像を表示することが可能で、かつ、データ送受信の負担が小さいネットワークカメラシステムを提供することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を適用した第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムについて説明する。図６及び図７は、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムについて説明するための図である。
【００４７】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、図６に示すように、撮像部２００を含む。以下、撮像部２００について説明する。
【００４８】
撮像部２００は、第１及び第２のカメラモジュール５０，６０を含む。第１及び第２のカメラモジュール５０，６０は、それぞれ、所与の被写体に対して所定の視差を有する第１及び第２の画像データを生成し、取得する。すなわち、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムでは、撮像部２００で（第１及び第２のカメラモジュール５０，６０で）、所与の被写体に対して所定の視差を有する第１の画像の画像データ及び第２の画像の画像データを、独立に取得する。
【００４９】
第１のカメラモジュール５０は、第１の光学系５２及び第１の受光部５４を有する。第１の光学系５２は、所与の被写体を、第１の受光部５４で結像させるように構成されている。そして、第１の受光部５４は、入射光を画像データに変換して、第１の画像の画像データ（第１の画像データ）を生成する。
【００５０】
第２のカメラモジュール６０は、第２の光学系６２及び第２の受光部６４を有する。第２の光学系６２は、所与の被写体を、第２の受光部６４で結像させるように構成されている。そして、第２の受光部６４は、入射光を画像データに変換して、第２の画像の画像データ（第２の画像データ）を生成する。
【００５１】
第１及び第２のカメラモジュール５０，６０は、第１及び第２の画像が、所与の被写体に対して所定の視差を有する画像となるように設定されている。第１及び第２のカメラモジュール５０，６０は、例えば、第１及び第２の光学系５２，６２が所定の間隔をあけて、光軸が（ほぼ）平行になるように設定されていてもよい。
【００５２】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、画像処理部７０を含む。画像処理部７０は、第１の画像の画像データ及び第２の画像の画像データに基づいて、所与の被写体にかかる１画像分の画像データを生成する。
【００５３】
画像処理部７０は、例えば、第１及び第２のバッファ７２，７４及び１画像分の画像データを格納することが可能なデータ格納部７５、並びに制御部７７を有する構成であってもよい。このとき、画像処理部７０は、カメラインターフェース８２を介して第１及び第２の画像の画像データを第１及び第２のバッファ７２，７４に一時記憶し、制御部７７の制御信号に従って、データ格納部７５に順次格納する構成としてもよい。すなわち、画像処理部７０は、第１及び第２の画像の画像データをデータ格納部７５に順次格納することで、１画像分の画像データを生成してもよい。
【００５４】
データ格納部７５は、第１のデータ格納エリア７６と、第２のデータ格納エリア７８とを含んでいてもよい（図７又は図８参照）。ここで、第１のデータ格納エリア７６は第１の画像の画像データが格納される領域であり、第２のデータ格納エリア７８は第２の画像の画像データが格納される領域である。第１及び第２のデータ格納エリア７６，７８は、制御部７７の設定によって任意に変更することが可能である。第１のデータ格納エリア７６と第２のデータ格納エリア７８とは、図７に示すように、一列ずつ交互に配列されていてもよい。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、第１及び第２のデータ格納エリア７６，７８は、図８に示すように、一行ずつ交互に配列されていてもよい。あるいは、第１及び第２のデータ格納エリア７６，７８は、千鳥状に配列されていてもよく、上下又は左右に二分割されていてもよい（図示せず）。
【００５５】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムでは、画像処理部７０は、複数の合成パターンから所与の合成パターンを選択し、選択された合成パターンに基づいて１画像分の画像データを生成するように構成されていてもよい。ここで、合成パターンとは、第１及び第２のデータ格納エリア７６，７８の分布パターンを指していてもよい。この場合、合成パターンが異なると、第１及び第２のデータ格納エリア７６，７８の分布が変化する。あるいは、合成パターンとは、データ格納部７５における第１及び第２のデータ格納エリア７６，７８の割り付けパターンと呼んでもよい。合成パターンは、例えば、制御部７７の設定を調整して、前記第１及び第２のバッファ７２，７４からデータ格納部７５へのデータの転送順序を制御することによって設定してもよい。画像処理部７０は、また、選択された合成パターンを特定するための合成パターン特定情報を生成するように構成されていてもよい。
【００５６】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムでは、画像処理部７０は、第１の画像データの一部を間引いた第１の間引きデータと、第２の画像データの一部を間引いた第２の間引きデータとに基づき、１画像分の画像データを生成してもよい。第１及び第２の間引きデータは、例えば、第１及び第２の画像データの偶数列又は奇数列（あるいは、偶数行又は奇数行）のみを抽出したデータであってもよい。画像処理部７０は、第１の間引きデータを第１のデータ格納エリア７６に格納し、第２の間引きデータを第２のデータ格納エリア７８に格納することによって、１画像分の画像データを生成してもよい。
【００５７】
本実施の形態では、例えば、第１の画像データの奇数列（あるいは偶数列）をデータ格納部の奇数列に格納し、第２の画像データの奇数列（あるいは偶数列）をデータ格納部の偶数列に格納してもよい。この場合、はじめに、第１の画像データの第１列をデータ格納部７５の第１列に格納し、第２の画像データの第１列をデータ格納部７５の第２列に格納する。次に、第１の画像データの第３列をデータ格納部７５の第３列に格納し、第２の画像データの第３列をデータ格納部７５の第４列に格納する。これらの手順を繰り返すことで、第１及び第２の間引きデータに基づく１画像分の画像データを生成してもよい。
【００５８】
本実施の形態では、データ格納部７５に格納された１画像分の画像データを、ＤＭＡコントローラ８４からの信号に基づいてバス８６にＤＭＡ転送し、バス８６を介して通信制御信号に送信する構成としてもよい。
【００５９】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、通信制御部３０によって、データ格納部７５に格納された１画像分の画像データ（圧縮処理された圧縮画像データであってもよい）をネットワーク送信する。通信制御部３０は、また、１画像分の画像データ（圧縮データ）に関連付けて、合成パターンを特定するための合成パターン特定情報を送信するように構成されていてもよい。
【００６０】
なお、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムでは、画像処理部、カメラインターフェース８２、ＤＭＡコントローラ８４、バス８６、並びに通信制御部３０は、１つの集積回路装置（ＩＣチップ）として構成されていてもよい。
【００６１】
そして、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、表示用画像データ生成部４０で、１画像分の画像データから、第１の画像を表示するための第１の表示用画像データと、第２の画像を表示するための第２の表示用画像データとを生成する。表示用画像データ生成部４０は、合成パターン特定情報に基づいて、第１及び第２の表示用画像データを生成してもよい。
【００６２】
本実施の形態に係るネットワークカメラシステムは、以上の構成をなしていてもよい。本実施の形態によっても、立体視用の画像を表示することが可能で、かつ、データ送受信の負担が小さいネットワークカメラシステムを提供することができる。なお、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムでは、画像の合成パターンを適当に選択することで、送受信データをさらに小さくすることが可能になる。すなわち、データの圧縮形式に適した合成パターンを選択し１画像分の画像データを生成すれば、送受信に利用される圧縮データのデータサイズを小さくすることが可能になるため、データ送受信の負担がさらに小さいネットワークカメラシステムを提供することができる。
【００６３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【図２】第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【図３】第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【図４】第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【図５】第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【図６】第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【図７】第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【図８】第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの説明図
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・受光部、  １１・・・受光素子、  １２・・・第１の受光領域、  １４・・・第２の受光領域、  １５・・・分離部材、  １６・・・第１の光学系、  １８・・・第２の光学系、  ２０・・・ネットワーク送信モジュール、  ２２・・・カメラインターフェース、  ２４・・・画像圧縮処理部、  ３０・・・通信制御部、  ４０・・・表示用画像データ生成部、  ４２・・・通信制御部、  ４４・・・画像処理部、  ４６・・・メモリ、  ５０・・・第１のカメラモジュール、  ５２・・・第１の光学系、  ５４・・・第１の受光部、  ６０・・・第２のカメラモジュール、  ６２・・・第２の光学系、  ６４・・・第２の受光部、  ７０・・・画像処理部、７２…第１のバッファ、  ７４・・・第２のバッファ、  ７５・・・データ格納部、  ７６・・・第１のデータ格納エリア、  ７７・・・制御部、  ７８・・・第２のデータ格納エリア、  ８２・・・カメラインターフェース、  ８４・・・ＤＭＡコントローラ、  ８６・・・バス、  １００・・・撮像部、  ２００・・・撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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