(57)【要約】【課題】記録紙に記録することなく、搬送ローラの搬送量を補正することができる記録装置を提供する。【解決手段】本発明の記録装置は、記録紙を給紙する給紙部１００と、給紙部１００から給紙された記録紙の搬送を行う搬送ローラ２０１と、記録部４００と、搬送ローラ２０１による記録紙の搬送量を検知するロータリエンコーダセンサ２１３と、記録紙の端部を検知する後端検知センサ２０９と、搬送ローラ２０１による記録紙の搬送量を補正する制御部とを備え、搬送ローラ２０１は、記録を開始する前に記録紙Ｐを後端検知センサ２０９が検知するまで搬送する。【選択図】図３
2007326342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを給送する給送部と、
前記給送部の記録シート給送方向の下流側に配置され、前記給送部から給送された記録シートを記録領域まで搬送するとともに記録中の記録シートの搬送を行う第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの記録シート搬送方向下流側の前記記録領域にて記録シートに記録を行う記録部と、
前記第１搬送ローラによる記録シートの搬送量を検知する検知手段と、
前記第１搬送ローラの記録シート搬送方向下流側に配置された、記録シートの端部を検知する記録シート検知手段と、
前記検知手段および前記記録シート検知手段の検知結果に基づき前記第１搬送ローラによる記録シートの搬送量を補正する制御手段と、を備える記録装置において、
前記第１搬送ローラは、前記記録部が記録を開始する前に前記記録シート検知手段が記録シートを検知するまで搬送することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録シート検知手段は、前記記録部の記録シート搬送方向下流側に配置されている、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラおよび前記記録部の記録シート搬送方向の下流側に配置され記録中の記録シートの搬送を行う第２搬送ローラを有し、前記記録シート検知手段は、前記第２搬送ローラの記録シート搬送方向下流側に配置されている、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録領域において記録シートを支持するプラテンを有し、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとにより記録シートが前記プラテン上を往復移動する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
記録シートを給送する際、停止状態の前記第１搬送ローラと前記第１搬送ローラと従動回転する停止状態の従動ローラとの狭持部に、記録シートの端部を一旦当接させる、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検知手段は、給送された記録シートが、前記第１搬送ローラと前記第１搬送ローラと従動回転する従動ローラとの狭持部から前記記録シート検知手段が検知するまで搬送されたときの搬送量を検出し、前記制御手段は、前記検知手段で検出された搬送量と前記狭持部から前記記録シート検出手段が記録シートを検知する位置までの距離との差分を算出し、前記差分に基づいて記録時の前記第１搬送ローラの搬送量を補正する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１搬送ローラは、金属軸と、前記金属軸と同軸であるそれぞれが同径の複数のゴムローラ部を有する、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録シート検知手段は、前記第１搬送ローラよりも前記第２搬送ローラ側に近接して配置されている、請求項３ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録シート検知手段は、光透過型センサと、前記光透過型センサの遮光を行う遮光部と、記録シートに当接する当接部を有するレバー部材とを有する、請求項３ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録シート検知手段は、記録中に記録シートの後端を検知する、請求項３ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録シート検知手段は、光反射型センサである、請求項３ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記光反射型センサは、前記記録部に搭載されている、請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記検知手段は、ロータリーエンコーダと、前記ロータリーエンコーダを読み取るエンコーダセンサとを有する、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラにより記録紙の搬送量を制御しながら記録部において記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は記録紙を給紙部より給紙し、搬送ローラにより記録領域を搬送させながら記録部により記録を行う。搬送ローラにはゴムローラが広く使用されているが、ゴムローラは金属ローラと比べ搬送量に使用環境や耐久での劣化などの外乱を受けやすい。そのため、記録紙に良好な記録を実現するには、記録条件に合った搬送量に補正をする必要がある。さらに近年、光沢紙、写真調用紙など記録紙の種類も多様化してきている。記録紙の種類によっても搬送ローラの搬送量は異なってくるため、記録紙ごとの搬送量の補正も必要となってきている。
【０００３】
搬送量の補正方法として、特許文献１では、記録部であるキャリッジに用紙を検知する反射型センサを搭載し、用紙に２本のラインを記録したあと、反射型センサで２ライン間の送り量を読み取り、補正量を算出する方法を開示している。また、特許文献２、特許文献３も用紙にテストパターンを印刷することでその印刷状態から送り量を算出し、補正している。
【特許文献１】特許第３３２７７８０号公報
【特許文献２】特開２００１−１８３７１号公報
【特許文献３】特開２００１−２７７６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３のいずれもテストパターン等を記録した情報から送り量を算出するものであり、記録用紙に不要な画像を記録してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、記録紙に記録することなく、搬送ローラの搬送量を補正することができる記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、記録シートを給送する給送部と、給送部の記録シート給送方向の下流側に配置され、給送部から給送された記録シートを記録領域まで搬送するとともに記録中の記録シートの搬送を行う第１搬送ローラとを備える。また、本発明の記録装置は、第１搬送ローラの記録シート搬送方向下流側の記録領域にて記録シートに記録を行う記録部と、第１搬送ローラによる記録シートの搬送量を検知する検知手段を備える。さらに本発明の装置は第１搬送ローラの記録シート搬送方向下流側に配置された記録シートの端部を検知する記録シート検知手段と、検知手段および記録シート検知手段の検知結果に基づき第１搬送ローラによる記録シートの搬送量を補正する制御手段とを備える。上記構成の本発明の記録装置は、第１搬送ローラは、記録を開始する前に記録シートを記録シート検知手段が検知するまで搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録を行う前に記録シート検知手段による検知結果と検知手段による検知結果に基づき、第１搬送ローラの搬送量を補正することができる。このため、テストパターン等の不要な画像を記録することなく、搬送ローラの搬送量を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態を複数の実施形態に基づき図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態による記録装置の概略図である。
【０００９】
本実施形態の記録装置は、記録紙を記録位置まで給紙する給紙部１００、搬送部２００と、搬送部２００の手前に位置する排出部３００と、記録紙に記録を行う記録部４００と、記録ヘッドＨを走査するキャリッジ部５００とを備えている。
【００１０】
図２は給紙部１００、搬送部２００、排出部３００および記録部４００の断面図である。給紙部１００は給紙モータ（不図示）により駆動される。給紙モータが回転すると用紙がスタックされている圧板１０１が持ち上がり（図２は持ち上がっているところ）、記録紙Ｐと給紙ローラ１０２が当接する。そして、給紙ローラ１０２，１０３が回転し、一番上に位置する記録紙Ｐを給紙する。
【００１１】
給紙部１００から給紙された記録紙Ｐは排出部３００、搬送部２００により記録部４００上を通りＡ方向に搬送される。そして、記録開始位置Ｃを通過した後は搬送部２００が記録紙ＰをＢ方向に搬送し、記録開始位置Ｃまで搬送する。記録終了した紙は排出部３００により排紙トレイ１０４上に排出される。
【００１２】
排出部３００は給紙部１００から給紙された記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送する。この排出部３００は記録終了した記録紙を排出させるゴムローラである排紙ローラ３０１、排紙ローラ３０１と従動回転する排紙ピンチローラ３０２、排紙ピンチローラ３０２を支持する排紙ピンチローラホルダ３０４からなる。排紙ピンチローラ３０２は排紙ピンチローラばね（不図示）により排紙ローラ３０１に圧接される。
【００１３】
搬送部２００は記録紙Ｐを記録位置まで搬送を行う。搬送部２００は給紙部１００から給紙される記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置されている。搬送部２００は記録中の記録紙の搬送を行う搬送ローラ２０１、搬送ローラ２０１と従動回転するピンチローラ２０２、ピンチローラ２０２を支持するピンチローラホルダ２０４からなる。搬送ローラ２０１は、金属軸と、この金属軸と同軸であるそれぞれが同径の複数のゴムローラとを有する。ピンチローラ２０２はピンチローラばね（不図示）により搬送ローラ２０１に圧接される。記録部４００は記録紙Ｐを支持するプラテン４０１からなる。排紙ローラ３０１、搬送ローラ２０１は紙送りモータ２０５により駆動される。
【００１４】
紙送りモータ２０５の駆動力はベルト２０６を介して搬送ローラ２０１に伝達される。さらに該駆動力は、アイドラギア２０８を介し排紙ローラ３０１に伝達される。搬送ローラ２０１と排紙ローラ３０１を連結するアイドラギア２０８にはローラの搬送量を検知するロータリーエンコーダ２１２が取り付けられている。エンコーダセンサ２１３でロータリーエンコーダ２１２に印刷されたスリットを読み取ることでローラの回転数しいては搬送量が検知される。
【００１５】
搬送ローラ２０１の奥側には記録中の記録紙Ｐの後端となる端部Ｐａを検知するとともに給紙時の記録紙Ｐの先端となる端部Ｐａを検出するのに用いる後端検知センサ２０９が配置されている。後端検知センサ２０９は光透過型センサであり、後端検知センサレバー２１０により遮光される。
【００１６】
図３は後端検知センサ部分の概略図である。後端検知センサレバー２１０はセンサ遮光部２１０ａと記録紙Ｐが当接する記録紙当接部２１０ｂを有し、ピンチローラホルダ２０４に回転軸２１０ｃを軸に回動可能に取り付けられる。後端検知センサレバー２１０は後端検知センサばね２１１により通常は後端検知センサ２０９を遮光している位置に付勢されている。
【００１７】
次に詳細動作について説明する。給紙モータ（不図示）により給紙ローラ１０２、１０３が回転し、スタックされている記録紙Ｐを排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に向かって給紙する。
【００１８】
この時紙送りモータ２０５は停止しており、給紙された記録紙Ｐの給紙時の先端となる端部Ｐａは排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に突き当たる。突き当たった後さらに給紙ローラ１０２を回転させることにより、記録紙Ｐは排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に沿って整列する。ここで、記録紙Ｐの給紙時の先端となる端部Ｐａを排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に突き当てる際、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２を記録紙Ｐを排出させる（図３の左方に搬送する）方向に回転させていても良い。
【００１９】
また、以下のようにして記録紙Ｐを整列させても良い。まず、給紙時に給紙モータ（不図示）と紙送りモータ２０５を同時駆動して一旦記録紙Ｐの給紙時の先端である端部Ｐａを排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部を通過させる。その後、圧板１０１と給紙ローラ１０２が記録紙Ｐを咥え込んだ状態で給紙モータ（不図示）を停止する。この状態で紙送りモータ２０５を逆転させて一旦排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部を通過した記録紙Ｐの給紙時の先端である端部Ｐａを図３の左方に搬送する。そして、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部から排出させ、そこで記録紙Ｐを整列させても良い。
【００２０】
記録紙Ｐは、給紙時の先端である端部Ｐａが排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部にて整列させられる。その後、紙送りモータ２０５を駆動し排紙ローラ３０１を回転させることで、記録紙Ｐは、プラテン４０１上に引き込まれていく。記録紙Ｐは、さらには搬送ローラ２０１を通過し、後端検知センサレバー２１０の記録紙当接部２１０ｂに突入して後端検知センサレバー２１０を回動させ、センサ遮光部２１０ａが後端検知センサ２０９の遮光を解除する。
【００２１】
ここで、記録紙Ｐの先端である端部Ｐａが排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部にて整列した後から、後端検知センサ２０９の遮光が解除される位置に搬送されるまでの排紙ローラ３０１の搬送量を検知する。この検知はロータリーエンコーダ２１２とエンコーダセンサ２１３とにより行われる。そして、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部から後端検知センサ２０９の遮光を解除する位置までの、実際の距離と排紙ローラ３０１の搬送量との差分を算出し記憶領域を備えた制御部（不図示）に記憶させておく。
【００２２】
記録紙Ｐの給紙時の後端となる端部Ｐｂが図２の記録開始位置Ｃを通過した後、搬送ローラ２０１は逆転し記録紙Ｐを図２のＢ方向に搬送し、搬送しながらキャリッジ部５００に搭載された記録ヘッドＨにより記録を行う。記録動作の後半において、記録中の記録紙Ｐの後端Ｐａが搬送ローラ２０１を抜けた後は排紙ローラ３０１のみで搬送するが、その際の排紙ローラ３０１の搬送量は、給紙時に算出した理想の搬送量からのズレを補正した搬送量である。
【００２３】
従来例においては、記録紙に記録をし、この結果に基づき排紙ローラの搬送量の補正を行っていた。一方、本実施形態の構成は記録前に毎回必ず排紙ローラ３０１の搬送量を検知する。すわなち、本実施形態の記録装置は、記録前に排紙ローラの搬送量を検知でき、その値に基づいて記録時の排紙ローラの搬送量を補正する。このため、紙種、使用環境等にかかわらず、また、補正のための記録を予め行うといったこともなく、記録時の状態に最適な排紙ローラ３０１の搬送量で記録紙の後端部の記録を行うことができる。
（実施形態２）
実施形態１では記録紙Ｐの位置を検知するセンサとして光透過型センサとそれを記録紙Ｐの動きによって遮光する検知センサレバーを用いたが、光反射型センサを用いて搬送されてきた記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐａを検知しても良い。また、反射型センサはキャリッジ部５００に搭載されていても良い。
（実施形態３）
図４は本実施形態における記録装置の断面図である。なお、上述の実施形態と同様の機能を有する構成部材に関しては実施形態１で用いた符号を用いて説明する。
【００２４】
本実施形態の記録装置は、記録紙Ｐを記録位置まで給紙する給紙部１００と、搬送部２００と、搬送部２００の記録紙Ｐの給紙方向Ａの下流側に位置する排出部３００と、記録部４００と、キャリッジ部５００とを備えている。実施形態１の記録装置は、記録紙Ｐの搬送方向と排出方向とが逆方向となる構成であったのにたいし、本実施形態の記録装置は、記録紙Ｐの搬送方向と排出方向と同方向となる点で異なる。
【００２５】
給紙部１００は給紙モータ（不図示）により駆動される給紙ローラ１０２を有し、給紙ローラ１０２が図４の矢印方向に回転すると圧板１０１にスタックされている一番上に位置する記録紙Ｐが図４のＡ方向に給紙される。搬送部２００は搬送ローラ２０１と搬送ローラ２０１と従動回転するピンチローラ２０２からなり、給紙部１００から給紙されてきた記録紙Ｐをプラテン４０１からなる記録部４００を搬送させる。搬送ローラ２０１は紙送りモータ（不図示）により駆動される。また、搬送ローラ２０１にはローラの搬送量を検知するロータリーエンコーダ（不図示）が取り付けられている。ロータリーエンコーダに印刷されたスリットをロータリーエンコーダセンサ（不図示）で読み取ることで搬送ローラ２０１の回転数しいては搬送量を検知する。
【００２６】
排出部３００は、排紙ローラ３０１と排紙ローラ３０１と従動回転する排紙ピンチローラ３０２からなり、搬送ローラ２０１を抜けた後の記録紙Ｐを搬送するとともに記録終了した記録紙Ｐを排出する。
【００２７】
キャリッジ部５００は記録ヘッドＨを搭載するキャリッジ５０１からなる。キャリッジ部５００は、キャリッジ５０１の記録ヘッドＨの給紙方向下流側にはプラテン４０１上を搬送されてきた記録紙Ｐの給紙・記録時の先端である端部Ｐｃを検知する反射型センサである紙端検知センサ５０２が搭載されている。
【００２８】
紙端検知センサ５０２が搬送ローラ２０１よりも排紙ローラ３０１側に近接して配置されている。これは以下の理由によるものである。プラテン４０１上を記録紙Ｐが搬送されるとプラテン４０１と記録紙Ｐとの間には搬送ローラ２０１の搬送量に影響を及ぼす摺動抵抗が生じる。よって、搬送ローラ２０１の搬送量の正確な量を把握するためにはこの摺動抵抗をも含んだ搬送量を検出することが望まれる。本実施形態の場合、搬送ローラ２０１よりも排紙ローラ３０１側に近接して配置されている、すわなち、紙端検知センサ５０２がプラテン４０１の給紙方向下流側に搭載されているため、上記摺動抵抗を含んだ搬送ローラ２０１による搬送量を検出することが可能である。
【００２９】
次に詳細動作について説明する。給紙モータ（不図示）により給紙ローラ１０２が回転し、スタックされている記録紙Ｐを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に向かって給紙する。この時紙送りモータ（不図示）は停止しており、給紙された記録紙Ｐは給紙・記録時の記録紙Ｐの先端である端部Ｐｃが搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に突き当たる。突き当たった後、さらに給紙ローラ１０２を回転させることにより、記録紙Ｐは搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に沿って整列する。ここで、記録紙Ｐの先端Ｐｃを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に突き当てる際、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２を記録紙Ｐを図４のＢ方向に搬送させる方向に回転させていても良い。
【００３０】
また、以下のようにして記録紙Ｐを整列させてもよい。まず、給紙時に給紙モータ（不図示）と紙送りモータ（不図示）を同時駆動して一旦記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部を通過させる。その後、圧板１０１と給紙ローラ１０２が記録紙Ｐを咥え込んだ状態で給紙モータ（不図示）を停止する。この状態で紙送りモータ（不図示）を逆転させて一旦搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部を通過した記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを図４のＢ方向に搬送させる。そして、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部から排出させ、そこで整列させても良い。
【００３１】
記録紙Ｐは、給紙時における先端Ｐｃを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部にて整列させられる。その後、紙送りモータ（不図示）駆動し搬送ローラ２０１を回転させることで記録紙Ｐはプラテン４０１上に引き込まれる。そして、記録紙Ｐは、キャリッジ５０１に搭載した紙端検知センサ５０２が記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを検知する位置まで搬送される。
【００３２】
ここで、記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃが搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に沿って整列した後から、紙端検知センサ５０２で検知されるまでの搬送ローラ２０１の搬送量を検知する。この検知はロータリーエンコーダ（不図示）とエンコーダセンサ（不図示）とにより行う。そして、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部から、紙端検知センサ５０２が記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを検知する位置までの、実際の距離と搬送ローラ２０１の搬送量との差分を算出し記憶領域を備えた制御部（不図示）に記憶させておく。
【００３３】
記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃが紙端検知センサ５０２で検知された後、搬送ローラ２０１は逆転し記録紙Ｐを図４のＢ方向に搬送し、給紙時の先端Ｐｃが記録開始位置Ｃを通過するまで搬送する。その後搬送ローラ２０１は再び逆転し記録紙ＰをＡ方向に搬送しながらキャリッジ部５００に搭載された記録ヘッドＨにより記録していく。ここで、搬送ローラ２０１の搬送量は、給紙時に算出した理想の搬送量からのズレを補正した搬送量である。
【００３４】
従来例においては、記録紙に記録をし、この結果に基づき搬送ローラの搬送量の補正を行っていた。一方、本実施形態の構成は記録の度に搬送ローラ２０１の搬送量を検知する。すわなち、本実施形態の記録装置は、記録前に搬送ローラ２０１の搬送量を検知でき、その値に基づいて記録時の搬送ローラ２０１の搬送量を補正する。このため、紙種、使用環境等にかかわらず、また、補正のための記録を予め行うといったこともなく、記録時の状態に最適な搬送ローラ２０１の搬送量で記録紙の後端部の記録を行うことができる。
（実施形態４）
図５は本実施形態における記録装置の断面図である。なお、上述の実施形態と同様の機能を有する構成部材に関しては実施形態１、２で用いた符号を用いて説明する。
【００３５】
本実施形態の記録装置は、記録紙Ｐを記録位置まで給紙する給紙部１００、搬送部２００と、搬送部２００の記録紙Ｐの給紙方向Ａの下流側に位置する排出部３００と、記録部４００と、キャリッジ部５００とを備えている。
【００３６】
給紙部１００は給紙モータ（不図示）により駆動される給紙ローラ１０２を有し、給紙ローラ１０２が図５の矢印方向に回転すると圧板１０１にスタックされている一番上に位置する記録紙Ｐが図５のＡ方向に給紙される。搬送部２００は搬送ローラ２０１と搬送ローラ２０１と従動回転するピンチローラ２０２からなり、給紙部１００から給紙されてきた記録紙Ｐをプラテン４０１からなる記録部４００を搬送させる。搬送ローラ２０１は紙送りモータ（不図示）により駆動される。また、搬送ローラ２０１にはローラの搬送量を検知するロータリーエンコーダ（不図示）が取り付けられており、ロータリーエンコーダセンサ（不図示）でロータリーエンコーダに印刷されたスリットを読み取ることでローラの回転数しいては搬送量を検知する。
【００３７】
排出部３００は、排紙ローラ３０１と、この排紙ローラ３０１と従動回転する排紙ピンチローラ３０２とからなり、搬送ローラ２０１を通過した後の記録紙Ｐを搬送するとともに記録終了した記録紙Ｐを排出する。ここで、排紙ピンチローラ３０２は昇降機構（不図示）により排紙ローラ３０１に接離可能である。排紙ローラ３０１の給紙方向下流側には、プラテン４０１上を搬送されてきた記録紙Ｐを検知するための紙端検知センサ６０１が配置されている。紙端検知センサ６０１は光透過型センサであり、紙端検知センサレバー６０２により遮光される。紙端検知センサレバー６０２はセンサ遮光部６０２ａと記録紙Ｐが当接する記録紙当接部６０２ｂを有し、回転軸６０２ｃを軸に回動可能に取り付けられる。紙端検知センサレバー６０２は紙端検知センサばね（不図示）により通常は紙端検知センサ６０１を遮光している位置に付勢されている。
【００３８】
プラテン４０１上を記録紙Ｐが搬送されるとプラテン４０１と記録紙Ｐとの間には搬送ローラ２０１の搬送量に影響を及ぼす摺動抵抗が生じる。よって、搬送ローラ２０１の搬送量の正確な量を把握するためにはこの摺動抵抗をも含んだ搬送量を検出することが望まれる。本実施形態の場合、搬送ローラ２０１よりも排紙ローラ３０１側に近接して配置されている、すわなち、紙端検知センサ６０２がプラテン４０１の給紙方向下流側であるとともに排紙ローラ３０１よりもさらに下流側に搭載されているため、上記摺動抵抗を含んだ搬送ローラ２０１による搬送量をより高い精度で検出することが可能である。
【００３９】
次に詳細動作について説明する。給紙モータ（不図示）により給紙ローラ１０２が回転し、スタックされている記録紙Ｐを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に向かって給紙する。このとき、紙送りモータ（不図示）は停止しており、給紙された記録紙Ｐは搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に突き当たる。突き当たった後、さらに給紙ローラ１０２を回転させることにより、記録紙Ｐは搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に沿って整列する。ここで、記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に突き当てる際、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２を記録紙Ｐを図５のＢ方向に搬送させる方向に回転させていても良い。
【００４０】
また、以下のようにして、記録紙Ｐを整列させてもよい。まず、給紙時に給紙モータ（不図示）と紙送りモータ（不図示）を同時駆動して一旦記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部を通過させる。その後、圧板１０１と給紙ローラ１０２が記録紙Ｐを咥え込んだ状態で給紙モータ（不図示）を停止する。この状態で紙送りモータ（不図示）を逆転させて一旦搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部を通過した記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを図５のＢ方向に搬送させる。そして、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部から排出させ、そこで整列させても良い。
【００４１】
記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃを搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部に整列させる。それから紙送りモータ（不図示）を駆動して搬送ローラ２０１を回転させ記録紙Ｐをプラテン４０１上に引き込んで行き、さらには排紙ローラ３０１を通過させる。このとき、排紙ローラ３０１が搬送ローラ２０１による搬送に影響を及ぼさないように、排紙ピンチローラ３０２は昇降機構（不図示）により排紙ローラ３０１と離間している。排紙ローラ３０１を通過した記録紙Ｐは給紙時の先端Ｐｃが紙端検知センサレバー６０２の記録紙当接部６０２ｂに突入する。そして、先端Ｐｃは紙端検知センサレバー６０２を回動させ、センサ遮光部６０２ａが紙端検知センサ６０１の遮光を解除する。
【００４２】
ここで、記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃが搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部にて整列した後から、紙端検知センサ６０１の遮光が解除されるまでの搬送ローラ２０１の搬送量を検知する。このロータリーエンコーダ（不図示）とエンコーダセンサ（不図示）により行う。そして、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の狭持部から紙端検知センサ６０１の遮光を解除する位置までの実際の距離と搬送ローラ２０１の搬送量との差分を算出し記憶領域を備えた制御部（不図示）に記憶させておく。
【００４３】
記録紙Ｐの給紙時の先端Ｐｃが紙端検知センサ６０１で検知された後、搬送ローラ２０１は逆転し記録紙Ｐを図５のＢ方向に搬送し、給紙時の先端Ｐｃが記録開始位置Ｃを通過するまで搬送する。その後、排紙ピンチローラ３０２を昇降機構（不図示）により排紙ローラ３０１と当接させ、搬送ローラ２０１は再び逆転し記録紙ＰをＡ方向に搬送しながらキャリッジ部５００に搭載された記録ヘッドＨにより記録していく。ここで、搬送ローラ２０１の搬送量は、給紙時に算出した理想の搬送量からのズレを補正した搬送量である。
【００４４】
従来例においては、記録紙に記録をし、この結果に基づき搬送ローラの搬送量の補正を行っていた。一方、本実施形態の構成は記録の度に搬送ローラ２０１の搬送量を検知する。すわなち、本実施形態の記録装置は、記録前に搬送ローラ２０１の搬送量を検知でき、その値に基づいて記録時の搬送ローラ２０１の搬送量を補正する。このため、紙種、使用環境等にかかわらず、また、補正のための記録を予め行うといったこともなく、記録時の状態に最適な搬送ローラ２０１の搬送量で記録紙の後端部の記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による記録装置の概略図である。
【図２】本発明による第１実施形態の紙送り部の略断面図である。
【図３】本発明による第１実施形態の記録紙検知レバーの概略図である。
【図４】本発明による第３実施形態の紙送り部の概略図である。
【図５】本発明による第４実施形態の紙送り部の概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００    給紙部
２０１    搬送ローラ
２０３    ロータリエンコーダセンサ
２０９    後端検知センサ
４００    記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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