(57)【要約】【課題】被加工物に作成された打刻画像を所望の領域で切り取ろうとする際に、コスト高を招来することなく、かつ、広い設置場所を要する機械などの必要性を排除する。【解決手段】画像データから取得した打刻データに基づいて被加工物の被加工面に打刻画像を作成する打刻ヘッドと、画像データから取得したカッティングデータに基づいて上記被加工物を切り抜くカッティングヘッドと、画像データから取得した打刻データを上記打刻ヘッドに供給して上記被加工物の被加工面に打刻画像を作成する処理を完了した後に、画像データから取得したカッティングデータを上記カッティングヘッドに供給して上記被加工物を切り抜く処理を行うように上記打刻ヘッドと上記カッティングヘッドとを制御する制御手段とを有する。【選択図】        図１０
2007160836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データから取得した打刻データに基づいて被加工物の被加工面に打刻画像を作成する打刻ヘッドと、
画像データから取得したカッティングデータに基づいて前記被加工物を切り抜くカッティングヘッドと、
画像データから取得した打刻データに基づき前記打刻ヘッドにより前記被加工物の被加工面へ打刻画像を作成する処理を完了した後に、画像データから取得したカッティングデータに基づき前記カッティングヘッドにより前記被加工物を切り抜く処理を行うように前記打刻ヘッドと前記カッティングヘッドとを制御する制御手段と
を有することを特徴とする打刻および切り抜き装置。
【請求項２】
被加工物に対して相対的に移動可能に支持されるとともに画像データから取得した打刻データに基づいて前記被加工物の被加工面に打刻画像を作成する打刻ヘッドと、
前記被加工物に対して相対的に移動可能に支持されるとともに画像データから取得したカッティングデータに基づいて前記被加工物を切り抜くカッティングヘッドと、
前記打刻ヘッドと前記カッティングヘッドとを前記被加工物に対して相対的に移動可能に支持する支持手段と、
前記打刻ヘッドと前記カッティングヘッドとを分離可能に連結する連結手段と、
前記打刻ヘッドを固定系部位に係合離脱自在に係止する係止手段と、
前記カッティングヘッドを前記被加工物に対して相対的に移動させる移動手段と、
画像データから取得した打刻データに基づき前記打刻ヘッドにより前記被加工物の被加工面へ打刻画像を作成する処理を完了した後に、画像データから取得したカッティングデータに基づき前記カッティングヘッドにより前記被加工物を切り抜く処理を行うように前記打刻ヘッドと前記カッティングヘッドとを制御する制御手段と
を有し、
打刻データに基づいて前記被加工物の被加工面に打刻画像を作成する場合には、前記係止手段が前記打刻ヘッドを前記固定系部位から離脱させるとともに、前記連結手段が前記打刻ヘッドと前記カッティングヘッドとを連結し、
カッティングデータに基づいて前記被加工物の切り抜きを行う場合には、前記係止手段が前記打刻ヘッドを前記固定系部位に係合するとともに、前記連結手段が前記打刻ヘッドと前記カッティングヘッドとを分離する
ことを特徴とする打刻および切り抜き装置。
【請求項３】
請求項２に記載の打刻および切り抜き装置において、
前記連結手段は、マグネットにより構成されている
ことを特徴とする打刻および切り抜き装置。
【請求項４】
請求項３に記載の打刻および切り抜き装置において、
前記マグネットの吸着力は、前記係止手段の係合力より小さい
ことを特徴とする打刻および切り抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打刻および切り抜き装置に関し、さらに詳細には、例えば、画像の輝度を表す画像輝度データなどのような画像の作成に関するデータ（以下、画像の輝度を表す画像輝度データなどのような画像の作成に関する種々のデータを総称して単に「画像データ」と称する。）に基づいて加工工具を被加工物の被加工面に押圧することにより当該被加工面を打刻して凹部を作成し、当該被加工面に打刻により生じた凹部によって作成された画像（以下、「打刻により生じた凹部によって作成された画像」を「打刻画像」と適宜に称する。）を作成するとともに当該打刻画像の切り抜きを行うことを可能にした打刻および切り抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像データに基づいて加工工具を被加工物の被加工面に押圧して、当該被加工面に文字、図形あるいは記号などの種々の打刻画像を作成する装置として、例えば、特開２００２−４６３９４号公報に開示されたような打刻機が知られている。
【０００３】
こうした打刻機は、例えば、ソレノイドに貫通させて設けてあるプランジャの下部に加工工具が設けられており、ソレノイドに通電するとプランジャが吸引されて、加工工具が降下するように構成されている。
【０００４】
この加工工具の降下に伴い、加工工具は被加工物の被加工面に当接して被加工面を押圧することにより当該被加工面を打刻して凹部を作成し、当該被加工面に打刻画像が作成されることになる。この際に、画像データに応じてソレノイドへの通電時間を変化させると、加工工具により被加工面へ付与される押圧力の強度に変化が生じ、当該押圧力の強度変化に応じて形状の変化した凹部を被加工物に作成することができるため、これにより所望の打刻画像を被加工物の被加工面に作成することができることになる。
【０００５】
ところで、被加工物から上記したような従来の打刻機で作成された打刻画像を所望の領域で切り取ろうとする際には、一般に、作業員によるカッターなどを用いた手作業による切り抜き作業や、あるいは打刻機とは別途に専用のカッティングマシーンを用意して当該カッティングマシーンを用いた切り抜き作業を行う必要があった。
【０００６】
このため、従来においては、打刻機で作成された打刻画像を所望の領域で切り取って商品化するにあたっては、作業員の人件費やカッティングマシーンの導入費用などのためコスト高を招来するとともに、カッティングマシーンを導入した場合には当該カッティングマシーンを配置するための場所も必要となってスペース的に不利になるという問題点があった。
【特許文献１】特開２００２−４６３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被加工物に作成された打刻画像を所望の領域で切り取ろうとする際に、コスト高を招来することなく、かつ、広い設置場所を要する機械などの必要性を排除した打刻および切り抜き装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、画像データから取得した打刻データに基づいて被加工物の被加工面に打刻画像を作成する打刻ヘッドと、画像データから取得したカッティングデータに基づいて上記被加工物を切り抜くカッティングヘッドと、画像データから取得した打刻データに基づき上記打刻ヘッドにより上記被加工物の被加工面へ打刻画像を作成する処理を完了した後に、画像データから取得したカッティングデータに基づき上記カッティングヘッドにより上記被加工物を切り抜く処理を行うように上記打刻ヘッドと上記カッティングヘッドとを制御する制御手段とを有するようにしたものである。
【０００９】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、被加工物に対して相対的に移動可能に支持されるとともに画像データから取得した打刻データに基づいて上記被加工物の被加工面に打刻画像を作成する打刻ヘッドと、上記被加工物に対して相対的に移動可能に支持されるとともに画像データから取得したカッティングデータに基づいて上記被加工物を切り抜くカッティングヘッドと、上記打刻ヘッドと上記カッティングヘッドとを上記被加工物に対して相対的に移動可能に支持する支持手段と、上記打刻ヘッドと上記カッティングヘッドとを分離可能に連結する連結手段と、上記打刻ヘッドを固定系部位に係合離脱自在に係止する係止手段と、上記カッティングヘッドを上記被加工物に対して相対的に移動させる移動手段と、画像データから取得した打刻データに基づき上記打刻ヘッドにより上記被加工物の被加工面へ打刻画像を作成する処理を完了した後に、画像データから取得したカッティングデータに基づき上記カッティングヘッドにより上記被加工物を切り抜く処理を行うように上記打刻ヘッドと上記カッティングヘッドとを制御する制御手段とを有し、打刻データに基づいて上記被加工物の被加工面に打刻画像を作成する場合には、上記係止手段が上記打刻ヘッドを上記固定系部位から離脱させるとともに、上記連結手段が上記打刻ヘッドと上記カッティングヘッドとを連結し、カッティングデータに基づいて上記被加工物の切り抜きを行う場合には、上記係止手段が上記打刻ヘッドを上記固定系部位に係合するとともに、上記連結手段が上記打刻ヘッドと上記カッティングヘッドとを分離するようにしたものである。
【００１０】
また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、本発明のうち請求項２に記載の発明において、上記連結手段をマグネットにより構成するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明のうち請求項４に記載の発明は、本発明のうち請求項３に記載の発明において、上記マグネットの吸着力を上記係止手段の係合力よりも小さくするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明したように構成されているので、被加工物に作成された打刻画像の所望の領域での切り取りを、コスト高を招来することなく、かつ、広い設置場所を要する機械などを用いることなく行なうことができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による打刻および切り抜き装置の実施の形態の一例について詳細に説明するものとする。
【００１４】
まず、図１には本発明による実施の形態の一例を示す打刻および切り抜き装置の概略構成外観斜視説明図が示されており、図２には図１に示す打刻および切り抜き装置の打刻ヘッドおよびカッティングヘッドの連結状態を示す概略正面説明図が示されており、図３には図１に示す打刻および切り抜き装置の打刻ヘッドおよびカッティングヘッドの分離状態を示す概略正面説明図が示されている。
【００１５】
ここで、打刻および切り抜き装置１０は、主としてホストコンピュータ（図示せず）からの画像データが入力される本体部１４と、全体の動作の制御や各種の処理の指示を行うための操作パネル１６と、出力部としての打刻ヘッド１８およびカッティングヘッド２０と、被加工物として、例えば、単シートまたは長尺の巻きシートなどのシート２２を副走査方向たるＸ方向（打刻および切り抜き装置１０の前後方向：図１に示すＸＹＺ直交座標系の参考図を参照する。）に送るグリッドローラ３０と、上記グリッドローラ３０を回転するステッピングモータ（図示せず）となどにより構成されている。
【００１６】
ここで、画像データには、少なくとも画像輝度データとベクタデータが含まれているものとする。
【００１７】
そして、この実施の形態においては、打刻ヘッド１８によるシート２２の打刻処理を制御するためのデータたる打刻データとして画像輝度データを用い、カッティングヘッド２０によるシート２２の切り抜き処理を制御するためのデータたるカッティングデータとしてベクタデータを用いている。
【００１８】
打刻ヘッド１８およびカッティングヘッド２０は、打刻および切り抜き装置１０の固定系部材たる両サイドフレーム１２Ｌ、１２Ｒに支持されてシート２２の進行方向と直交して配置されたガイドレール２６に沿って、主走査方向たるＹ方向（打刻および切り抜き装置１０の左右方向：図１に示すＸＹＺ直交座標系の参考図を参照する。）に移動自在に装着されている。
【００１９】
操作パネル１６には、操作状態を表示する表示部１６ａ、打刻ヘッド１８およびカッティングヘッド２０の位置を指定するカーソルキー１６ｂ、画像データに基づいて打刻または切り抜きを開始すべき所定部位の領域を指定するための開始領域設定キー１６ｃならびに設定された開始領域からの打刻または切り抜きを開始するための作動開始キー１６ｄなどが設定されている。
【００２０】
シート２２は、基台２８の上側に設置されたピンチローラ２４で押さえられ、上記ピンチローラ２４とグリッドローラ３０との間に狭持されて、ステッピングモータの回転によりＸ方向に送られるようになされている。
【００２１】
打刻ヘッド１８はキャリッジ３２に設置されており、このキャリッジ３２の上下がガイドローラ３４、３４を介してガイドレール２６に摺動自在に装着されている。
【００２２】
また、カッティングヘッド２０はキャリッジ３６に設置されており、このキャリッジ３６の上下がガイドローラ３８、３８を介してガイドレール２６に摺動自在に装着されている。
【００２３】
即ち、打刻ヘッド１８は、図２に示すように、ガイドレール２６の上でカッティングヘッド２０の側方（図２において右側方）に位置するように並設されており、この打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３２の左側側壁に固着したマグネット４０と、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６の右側側壁に固着したマグネット４２とにより、両者が適宜連結または離脱できるようになされている。
【００２４】
なお、この実施の形態においては、これらマグネット４０とマグネット４２とによって連結手段が構成されるものである。
【００２５】
また、マグネット４０を固着したキャリッジ３２の反対側の右側側壁にはフック４４が固着されており、このフック４４が打刻および切り抜き装置１０のサイドフレーム１２Ｒ側に固着した係合フック４６と係合離脱自在に係止されるようになっている。
【００２６】
こうしたフック４４と係合フック４６との係合離脱操作は、操作パネル１６に設置された操作キーにより行うものであるが、後述するように画像輝度データを全て読み出して打刻画像の作成を完了した際には、自動的にフック４４と係合フック４６とが係合される。図３に示すように、フック４４と係合フック４６とが係合したロック状態の係合力（保持力）は、打刻ヘッド１８とカッティングヘッド２０とを連結したマグネット４０とマグネット４２との吸着力より強くなるように設定されている。
【００２７】
なお、この実施の形態においては、これらフック４４と係合フック４６とによって係止手段が構成されるものである。
【００２８】
ここで、図４に示す打刻ヘッド１８の要部構成斜視説明図を参照しながら、キャリッジ３２に設置された打刻ヘッド１８について説明する。
【００２９】
この打刻ヘッド１８は板状のソレノイド取付部材５０を備えており、このソレノイド取付部材５０がキャリッジ３２に取り付けられるようになされており、これにより打刻ヘッド１８がキャリッジ３２に一体的に設置されることになる。
【００３０】
こうしたソレノイド取付部材５０にはソレノイド５２が装着されており、ソレノイド５２のほぼ中央部にはソレノイド５２を貫通してプランジャ５４が設けられている。
【００３１】
また、プランジャ５４の下部には加工工具４８が接続されており、加工工具４８には板ばね５６が係止されている。この板ばね５６は、加工工具４８をＺ方向（打刻および切り抜き装置１０の上下方向）の上方に付勢する付勢力を備えている。
【００３２】
上記した打刻ヘッド１８においては、ソレノイド５２の駆動によって、プランジャ５４および加工工具４８がＺ方向に沿って上下に駆動される。つまり、ソレノイド５２に通電すると、ソレノイド５２はプランジャ５４を吸引し、加工工具４８を板ばね５６の付勢力に抗して降下させる。
【００３３】
この加工工具４８の降下に伴って、加工工具４８の先端部位がシート２２の表面と当接することになるが、当該当接時の押圧力を変化させることによって所望の形状の凹部をシート２２に作成することができ、これにより所望の打刻画像をシート２２に作成することができることになる。
【００３４】
なお、ソレノイド５２への通電時間によってソレノイド５２の吸着力が変化し、それに伴い板ばね５６の曲げ量が変化するため、ソレノイド５２への通電時間を変化することにより、加工工具４８がシート２２に当接する際の押圧力を変化することができる。
【００３５】
次に、キャリッジ３６に設置されたカッティングヘッド２０を、図５〜７にそれぞれ示した概略正面説明図、概略側面説明図および概略平面説明図を参照しながら詳しく説明すると、枠状のキャリッジベース５８の左右両側に、上下に伸びるガイド棒６０ａ、ガイド棒６０ｂが平行に設けられ、この両ガイド棒６０ａ、６０ｂに上下移動自在の状態でカッターホルダー６２が取り付けられている。
【００３６】
カッターホルダー６２は、ガイド棒６０ａ、６０ｂに取り付けられた後部６４の一端側から前面に向かって２個の狭持爪を有するペン把持部６６が突設された構成からなり、一端側後部に突設された係合片６８とキャリッジベース５８の一端側後部に突設された係合片７０に架け渡されたコイルバネ７２によって上方に引き上げられた状態になっている。
【００３７】
また、符号７４は、キャリッジベース５８の底部他端側に配設され、上部の移動部７４ａをカッターホルダ６２の後部６４に連結したアクチュエータであり、作動することにより、コイルバネ７２を収縮させカッターホルダ６２を上下に移動させることができるとともに、コイルバネ７２を伸長させカッターホルダ６２を下方に移動させることができるようになされている。
【００３８】
さらに、符号７６は、カッターホルダ６２の把持部６６に保持されたカッターであり、その先端部にはカッター刃７６ａが交換可能に装着されている。
【００３９】
また、符号７８は高さ検知器であり、カッターホルダ６２が停止位置になっている状態からアクチュエータ７４を作動させることにより、カッター７６を下方に移動させ、カッター刃７６ａをシート２２の表面に当接させることができる。
【００４０】
ここで、カッター刃７６ａには、スイベルナイフ方式、回転方式などがあり、通常の刃物はもちろんのこと、超音波カッター、熱によるヒートカッターなどを用いることができる。
【００４１】
また、打刻および切り抜き装置１０においては、キャリッジ３２、３６の移動速度を適宜に選択設定できるものである。
【００４２】
以下、図８および図９に示すブロック構成説明図ならびに図１０に示すフローチャートを参照しながら、本発明による打刻および切り抜き装置１０における打刻および切り抜き動作の制御方法の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００４３】
即ち、この打刻および切り抜き装置１０においては、グリッドローラ３０がＸモータ８０により回転制御され、ピンチローラ２４とグリッドローラ３０との間に狭持されたシート２２を基台２８の上面に沿ってＸ方向に移動させるとともに、Ｙモータ８２によりカッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６をガイドレール２６に沿ってＹ方向に移動させるようになっている。
【００４４】
また、キャリッジ３６には、これをＺ方向にアップ／ダウンさせるアクチュエータ７４が設置されている。
【００４５】
こうした打刻および切り抜き装置１０の全体の動作は、ホストコンピュータ８４からの画像データを含む各種のデータを受けて、マイクロコンピュータ８６より処理されて出力される画像データを含む各種のデータにより制御されるように構成されている。
【００４６】
そして、シート２２に所望の打刻画像を作成する場合には、マグネット４０とマグネット４２とを吸着させ、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６に打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３２を連結し、打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３２がカッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６と一体に移動制御されるようにする。
【００４７】
一方、カッティングヘッド２０により、打刻ヘッド１８により作成された打刻画像を所望の形状に切り抜く場合には、この打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３２のフック４４を打刻および切り抜き装置１０のサイドフレーム１２Ｒ側に固着した係合フック４６に係合させ、マグネット４０とマグネット４２とを引き離し、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６から打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３２を分離し、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６のみを移動制御できるようにする。
【００４８】
なお、マイクロコンピュータ８６は、中央処理装置(ＣＰＵ)８８ａと、ＣＰＵ８８ａが実行するプログラムを格納したリードオンリメモリ(ＲＯＭ)８８ｂと、ホストコンピュータ８４からのデータを一時記憶するバッファメモリやＣＰＵ８８ａによるプログラムの実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ)８８ｃとにより構成されている。
【００４９】
また、ＣＰＵ８８ａには、バスを介して、Ｘモータ８０、Ｙモータ８２およびアクチュエータ７４のオン／オフ制御をそれぞれ行うドライバ９０ａ、９０ｂ、９０ｃと、打刻ヘッド１８のソレノイド５２を駆動するドライバ９０ｄと、電源をオン／オフするスイッチや各種の操作キーが配置された操作パネル１６とが接続されている。
【００５０】
なお、上記の制御方法の実施の形態において、Ｘモータ８０およびＹモータ８２にはステッピングモータを使用した場合について説明しているが、サーボモータを使用することも可能であることは勿論である。
【００５１】
この場合には、図９に示すように、Ｘモータ８０ならびにＹモータ８２に、それぞれエンコーダ９４ａ、９４ｂを接続し、Ｘモータ８０ならびにＹモータ８２の状態を常時検出可能とし、キャリッジ３２がシート２２に対してどの位置に存在するかを、ＣＰＵ８８ａを介してＲＡＭ８８ｃに読み出し可能に常時記憶する。
【００５２】
こうしたエンコーダ９４ａ、９４ｂは、Ｘモータ８０ならびにＹモータ８２のオン／オフに関わらず、常にＸモータ８０ならびにＹモータ８２の状態を検出することができる。
【００５３】
以上の構成において、図１０に示すフローチャートを参照しながら、本発明による打刻および切り抜き装置１０の動作を説明すると、マグネット４０とマグネット４２とを吸着させて、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６に打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３２が連結された状態において、ユーザーから打刻および切り抜き装置１０における打刻および切り抜き動作の開始を指示されると、マイクロコンピュータ８６は、まず始めに画像データから画像輝度データを打刻データとして読み出して取得し、取得した画像輝度データに基づいて打刻ヘッド１８によりシート２２への打刻処理を行う（ステップＳ１００２）。
【００５４】
より詳細には、画像データから取得した打刻データたる画像輝度データをドライバ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄへ出力し、画像輝度データに従って、ドライバ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄを制御してＸモータ８０、Ｙモータ８２、アクチュエータ７４およびソレノイド５２を駆動し、打刻ヘッド１８によりシート２２の表面に所望の打刻画像を作成する。
【００５５】
上記したステップＳ１００２の処理を終了する、即ち、画像輝度データを全て読み出して打刻画像の作成を完了すると、ステップＳ１００４の処理へ進み、マイクロコンピュータ８６は、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６から打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３２を分離し、画像データからベクタデータをカッティングデータとして読み出して取得し、取得したベクタデータに基づいてカッティングヘッド２０によりシート２２のカッティング処理を行い、ベクタデータを全て読み出してシート２２のカッティングを完了すると、打刻および切り抜き装置１０は動作を終了する。
【００５６】
より詳細には、画像輝度データを全て読み出して打刻画像の作成を完了すると、打刻ヘッド１８のキャリッジ３２のフック４４を打刻および切り抜き装置１０のサイドフレーム１２Ｒの係合フック４６に係合させて、打刻ヘッド１８のキャリッジ３２をサイドフレーム１２Ｒに固定する。その後に、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６を図１〜３において左方向に移動し、マグネット４０とマグネット４２とを引き離して、カッティングヘッド２０を設置したキャリッジ３６から打刻ヘッド１８を設置したキャリッジ３４を分離する。それから、画像データからベクタデータをカッティングデータとして順次読み出して取得し、画像データから取得したカッティングデータたるベクタデータをドライバ９０ａ、９０ｂ、９０ｃへ出力し、ベクタデータに従って、ドライバ９０ａ、９０ｂ、９０ｃを制御してＸモータ８０、Ｙモータ８２およびアクチュエータ７４を駆動して、カッティングヘッド２０に把持させたカッター７６によりシート２２をカッティングする。そして、ベクタデータを全て読み出してシート２２のカッティングを完了すると、打刻および切り抜き装置１０は動作を終了する。
【００５７】
上記したように、本発明の実施の形態の一例によれば、打刻および切り抜き装置１０の一本のガイドレール２６に打刻画像作成用の打刻ヘッド１８と打刻画像の輪郭などを切り抜くカッティングヘッド２０とを装着し、打刻ヘッド１８とカッティングヘッド２０とがそれぞれ同一の駆動装置により移動制御されるように構成されている。
【００５８】
そして、ホストコンピュータ８４からの画像データに基づいて所望の打刻画像を作成する場合には、カッティングヘッド２０と打刻ヘッド１８とを連結し、カッティングヘッド２０を移動させることにより打刻ヘッド１８を一体に移動して打刻画像を作成することができる。
【００５９】
また、画像データに基づいて打刻画像の切り抜き動作を行う場合には、打刻ヘッド１８をカッティングヘッド２０より引き離してガイドレール２６端部においてサイドフレーム１２Ｒに固定し、カッティングヘッド２０のみを駆動して打刻画像の輪郭などを切り抜き加工することができる。
【００６０】
そして、こうした打刻画像の作成と打刻画像の輪郭などの切り抜き加工との処理の順番としては、打刻画像を作成した後に切り抜き加工を行うようにしたため、シート２２におけるカッティングの境界線が捲りあがらずに、シート２２を平坦な美しい状態に維持することができる。
【００６１】
なお、以上において説明した上記した実施の形態は、以下の（１）〜（９）に説明するように変形してもよい。
【００６２】
（１）上記した実施の形態においては、打刻データとして画像輝度データを用いたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、打刻データとして画像の濃度データや色データなどを用いるようにしてもよい。
【００６３】
（２）上記した実施の形態においては、カッティングデータとしてベクタデータを用いたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、カッティングデータとしてラスターデータなどを用いるようにしてもよい。
【００６４】
（３）上記した実施の形態においては、画像データに少なくとも画像輝度データとベクタデータが含まれているように構成したが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、ラスターデータよりなる画像データを用いて、当該ラスターデータから得られた画像輝度データを打刻データとして用いるとともに、当該ラスターデータを変換して得られたベクターデータをカッティングデータとして用いるようにしてもよい。
【００６５】
また、ラスターデータとベクターデータとを重ね合わせて持つように画像データを構成し、当該ラスターデータから得られた画像輝度データを打刻データとして用いるとともに、当該ベクターデータをカッティングデータとして用いるようにしてもよい。
【００６６】
（４）上記した実施の形態においては、画像輝度データを全て読み出して打刻画像の作成を完了すると、打刻ヘッド１８のキャリッジ３２のフック４４を打刻および切り抜き装置１０のサイドフレーム１２Ｒの係合フック４６に係合させて、打刻ヘッド１８のキャリッジ３２をサイドフレーム１２Ｒに固定する処理を自動的に行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、画像輝度データを全て読み出して打刻画像の作成を完了すると、ユーザーが手動で打刻ヘッド１８のキャリッジ３２のフック４４を打刻および切り抜き装置１０のサイドフレーム１２Ｒの係合フック４６に係合し、打刻ヘッド１８のキャリッジ３２をサイドフレーム１２Ｒに固定するようにしてもよい。また、ユーザーが手動で打刻ヘッド１８のキャリッジ３２のフック４４を打刻および切り抜き装置１０のサイドフレーム１２Ｒの係合フック４６に係合するように構成した場合には、画像輝度データを全て読み出して打刻画像の作成を完了した際にランプを点滅させるなどして、ユーザーに打刻画像の作成の完了を知らせるなどしてもよい。
【００６７】
（５）上記した実施の形態においては、キャリッジ３２に設置された打刻ヘッド１８とキャリッジ３６に設置されたカッティングヘッド２０とを分離可能に構成したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、図１１に示すように、上下がガイドローラ３５、３５を介してガイドレール２６に摺動自在に装着されているキャリッジ３７に、打刻ヘッド１８とカッティングヘッド２０とをそれぞれ設置し、打刻ヘッド１８とカッティングヘッド２０とが常時一体的に移動するように構成してもよい。
【００６８】
上記した図１１に示すように構成した場合には、連結手段および係止手段を設ける必要がないため、構成が簡潔になって構成部品点数も少なくなるので、製造コストを低減することができる。
【００６９】
（６）上記した実施の形態においては、キャリッジ３６に設置されたカッティングヘッド２０において、カッターホルダ６２を把持するように構成したが（図５参照）、これに限られるものでないことは勿論である。例えば、カッターホルダ６２をペンホルダに変更して、インクペン、サインペン、ボールペン、鉛筆などの画像作成用のペンを把持させ、画像データの信号に基づいて画像を作成するようにしてもよい。
【００７０】
（７）上記した実施の形態においては、マグネット４０とマグネット４２とによって連結手段を構成し、フック４４と係合フック４６とによって係止手段が構成されるようにしたが、これら連結手段や係止手段の構成は上記に限られるものではないことは勿論であり、これらの構成は適宜に変更可能なものである。例えば、本願出願人の出願に係る特許第３３３３３１２号公報ならびに特許第３６４５０１２号公報に記載された構成や、図１２（ａ）〜（ｅ）に示すような構成とすることができる。より詳細には、上記した実施の形態と同様な図１２（ａ）に示す互いに吸着する２つのマグネット１００−１、１００−２により構成したり、図１２（ｂ）に示すマグネット１０２−１に吸着する板金部材１０２−２により構成したり、図１２（ｃ）に示す高さ方向に沿って移動自在な突部を備えた第１部材１０４−１と当該第１部材１０４−１の突部が挿入可能な孔部を備えた第２部材１０４−２とにより構成したり、上記した実施の形態と同様な図１２（ｄ）に示すフック１０６−１に係合する係合フック１０６−２により構成したり、図１２（ｅ）に示すスライダーの移動に伴って移動可能なピンを備えた係合部１０８−１と係合部１０８−１のピンを案内して移動させ係合可能とする溝を備えた被係合部１０８−２により構成してもよい。なお、連結手段や係止手段をマグネットで構成する場合には、永久磁石により構成するようにしてもよいし、また、電磁石で構成するようにしてもよい。
【００７１】
（８）上記した実施の形態においては、打刻ヘッド１８ならびにカッティングヘッド２０が主走査方向に移動し、シート２２が副走査方向に移動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、シート２２は搬送せずに、打刻ヘッド１８ならびにカッティングヘッド２０が主走査方向と副走査方向とに移動する、所謂、フラットベットタイプとして構成してもよい。
【００７２】
（９）上記した実施の形態ならびに上記（１）〜（８）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、構成を簡素化するとともにコスト低減を図りながら打刻により作成した打刻画像を切り抜くことができるので、例えば、多種類の打刻画像を少量づつ切り抜くのに適しており、少量多品種の切り抜き打刻画像の生産を行なう際に利用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は、本発明による実施の形態の一例を示す打刻および切り抜き装置の概略構成外観斜視説明図である。
【図２】図２は、図１に示す打刻および切り抜き装置の打刻ヘッドおよびカッティングヘッドの連結状態を示す概略正面説明である。
【図３】図３は、図１に示す打刻および切り抜き装置の打刻ヘッドおよびカッティングヘッドの分離状態を示す概略正面説明である。
【図４】図４は、打刻ヘッドの要部構成斜視説明図である。
【図５】図５は、図１に示す打刻および切り抜き装置のカッティングヘッドの概略正面説明図である。
【図６】図６は、図１に示す打刻および切り抜き装置のカッティングヘッドの概略側面説明図である。
【図７】図７は、図１に示す打刻および切り抜き装置のカッティングヘッドの概略平面説明図である。
【図８】図８は、図１に示す打刻および切り抜き装置の制御方法の一例を説明するためのブロック構成説明図である。
【図９】図９は、図１に示す打刻および切り抜き装置の他の制御方法を説明するブロック構成説明図である。
【図１０】図１０は、図１に示す打刻および切り抜き装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明による打刻および切り抜き装置の他の実施の形態における打刻ヘッドおよびカッティングヘッドを示す図２および図３に対応する概略正面説明である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｅ）は、連結部ならびに係止部の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０              打刻および切り抜き装置
１２Ｌ、１２Ｒ    サイドフレーム
１６              操作パネル
１８              打刻ヘッド
２０              カッティングヘッド
２２              シート
２４              ピンチローラ
２６              ガイドレール
３０              グリッドローラ
３２              キャリッジ
３４              ガイドローラ
３６              キャリッジ
３８              ガイドローラ
４０              マグネット
４２              マグネット
４４              フック
４６              係合フック
４８              加工工具
５２              ソレノイド
５４              プランジャ
６０ａ、６０ｂ    ガイド棒
６２              カッターホルダ
６６              ペン把持部
７２              コイルバネ
７４              アクチュエータ
７６              カッター
７６ａ            カッター刃
７８              高さ検知器
８０              Ｘモータ
８２              Ｙモータ
８４              ホストコンピュータ
８６              マイクロコンピュータ
８８ａ            中央処理装置(ＣＰＵ)
８８ｂ            リードオンリメモリ(ＲＯＭ)
８８ｃ            ランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ)
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ      ドライバ
９４ａ、９４ｂ    エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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