(57)【要約】【課題】スキャナ部が使用可能となる待ち時間を決定する一因であるキャリッジの位置決め、スキャナの読み取りレベルの規定の為の時間の短縮を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿の読み取りの一方向をＣＣＤイメージセンサーにより電気的に走査し、他方向を機械的に走査して、電源投入後に原稿読取装置を動作させる画像形成装置であって、前記画像形成装置の原稿読取開始キーの押下やコマンド受け付け等によるスキャン開始命令、キャリッジの位置、及び読取信号レベルの変化から、前記原稿読取装置の動作を変更することを特徴とする画像形成装置である。【選択図】図９
2007267031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読み取りにおいて、一方向をＣＣＤリニアイメージセンサにより電気的に走査し、他方向を機械的に走査する原稿読み取り手段を備える画像形成装置であって、
スキャン開始命令の有無、前期原稿読み取り手段の位置、前記原稿読み取り手段により得る読み取り信号レベルの変化に基づき、電源投入後の前記読み取り手段の動作の調整を行う調整手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スキャン開始命令の有無は、原稿読み取り開始キーの押下あるいはスキャン開始コマンドの受け付け状態に基づき判定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記読み取り手段の基準位置を検知する検知手段を備え、
前記原稿読み取り手段の動作は、前記読み取り手段の基準位置決定動作、あるいは前記読み取り手段で読み取った信号のレベルを決定する読み取り信号レベル決定動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、電源投入直後に、前記スキャン開始命令が無い場合、及びスキャン開始命令が有り、かつ前記検知された基準位置が所定の基準位置エリア外にある場合は、前記基準位置決定動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段は、電源投入直後に、前記スキャン開始命令が有り、かつ前記検知された基準位置が、所定の基準位置エリア内にある場合には、スキャンを開始して前記スキャン中に前記基準位置決定動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記スキャン開始命令が無い場合は、前記基準位置決定動作後、前記読取レベル決定動作を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
読取信号レベル状態設定規定値の基準となる白領域である基準白板を読み取る白板読取手段を備え、
前記調整手段は、前記スキャン開始命令が有り、かつ前記検知された基準位置が、所定の基準位置エリア外にある場合は、前記読取信号レベル状態設定規定値を使用し、前記白板読取手段による読取結果を基に、スキャンの継続、あるいは前記読取信号レベル決定動作の実行、のいずれかに切り替えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記白板読取手段の結果、読み取り信号が許容範囲外の場合は、フォワードスキャンを行い、原稿領域の読み取り時に再度読取信号レベルを判定し、許容範囲か否かを判断し、前記許容範囲内になるまでリバーススキャンし、その際に決定された読取レベルで原稿の読み取りを行うこと特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記調整手段は、前記白板読取手段の結果、読み取り信号が許容範囲外の場合は、シートスルー読み取り位置で停止させシートスルースキャン時に前記基準白板の読取信号を元に読取レベルの決定動作を行い、決定された読取レベルで原稿読み取り動作を実行することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
原稿スキャンが終了し、所定時間経過後に正規の読取レベルの決定動作を行うことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に原稿読取待ち時間を短縮する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＰＰＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｌａｎｅ  Ｐａｐｅｒ  Ｃｏｐｙ−ｍａｃｈｉｎｅ：デジタル複写機）として、電源をＯＮにしてＤＰＰＣ全体に電源が供給され、電源キー（ソフトＳＷ）により、監視部分以外の電源供給が停止しシャットダウン状態となる画像形成装置が知られている。この電源ＳＷのＯＮ及びシャットダウンからの復帰とも独立し、スキャナ部に電源が供給されると、自動的にキャリッジ（照明光源、光学系、ＣＣＤイメージセンサが組み込まれている）の位置決め・原稿読取レベルの自動調整処理が行われる装置がある。この自動調整処理は奇数あるいは偶数画素毎に黒レベル調整処理や白レベル調整処理を行っており、各々の調整処理が正常か否かの判断は調整の試行回数が設定した上限値に達したかどうか（タイムアウトエラー）、又は調整の際の設定値が適正範囲内かどうか（オーバーフローエラー）により、行っている。なお、オーバーフローエラーについては設定値の制限のみを行い、単発的な外来ノイズによる誤動作からの復帰を行うものも有る。
【０００３】
また、主にプレスキャンを含めた画像読み取り処理時間を短縮する技術や（例えば特許文献１参照）、画像読み取りを行う操作者がシェーディング補正の必要性を確認することなく、自動的に再度のシェーディング補正を行うことが可能な画像読取装置（例えば特許文献２参照）、省エネモードからの復帰の時間を短縮し、高精度の画像読取条件による画像読み取りを可能とした画像読取装置（例えば、特許文献３参照）が提案されている。
【特許文献１】特開平９−２１９７７２号公報
【特許文献２】特開２００１−３２０５５９号公報
【特許文献３】特開２００３−２１９１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、読み取りユニットを１方向のみに移動させ画像読み取り時間を短縮することや、シューティング補正を自動的に行うことで、操作者が補正の必要性を確認する時間をカットすることや、省エネモードからの復帰時間を短縮することが提案されているが、スキャナ部が使用可能となるまでの待ち時間を決定する一因は、キャリッジの位置決めや、読み取りレベル規定動作にもあるため、これらを考慮しなければ更なるスキャン可能待ち時間を短縮することが望めず、問題となる。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、キャリッジの位置決め、スキャナの読み取りレベル（読み取り信号レベル）の規定の為の時間の短縮を行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、原稿の読み取りにおいて、一方向をＣＣＤリニアイメージセンサにより電気的に走査し、他方向を機械的に走査する原稿読み取り手段を備える画像形成装置であって、スキャン開始命令の有無、前期原稿読み取り手段の位置、前記原稿読み取り手段により得る読み取り信号レベルの変化に基づき、電源投入後の前記読み取り手段の動作の調整を行う調整手段を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の装置において、前記スキャン開始命令の有無は、原稿読み取り開始キーの押下あるいはスキャン開始コマンドの受け付け状態に基づき判定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の装置において、前記読み取り手段の基準位置を検知する検知手段を備え、前記原稿読み取り手段の動作は、前記読み取り手段の基準位置決定動作、あるいは前記読み取り手段で読み取った信号のレベルを決定する読み取り信号レベル決定動作であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置において、前記調整手段は、電源投入直後に、前記スキャン開始命令が無い場合、及びスキャン開始命令が有り、かつ前記検知された基準位置が所定の基準位置エリア外にある場合は、前記基準位置決定動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置において、前記調整手段は、電源投入直後に、前記スキャン開始命令が有り、かつ前記検知された基準位置が、所定の基準位置エリア内にある場合には、スキャンを開始して前記スキャン中に前記基準位置決定動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の装置において、前記調整手段は、前記スキャン開始命令が無い場合は、前記基準位置決定動作後、前記読取レベル決定動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項３記載の装置において、読取信号レベル状態設定規定値の基準となる白領域である基準白板を読み取る白板読取手段を備え、前記調整手段は、前記スキャン開始命令が有り、かつ前記検知された基準位置が、所定の基準位置エリア外にある場合は、前記読取信号レベル状態設定規定値を使用し、前記白板読取手段による読取結果を基に、スキャンの継続、あるいは前記読取信号レベル決定動作の実行、のいずれかに切り替えることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の装置において、前記調整手段は、前記白板読取手段の結果、読み取り信号が許容範囲外の場合は、フォワードスキャンを行い、原稿領域の読み取り時に再度読取信号レベルを判定し、許容範囲か否かを判断し、前記許容範囲内になるまでリバーススキャンし、その際に決定された読取レベルで原稿の読み取りを行うこと特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項７記載の装置において、前記調整手段は、前記白板読取手段の結果、読み取り信号が許容範囲外の場合は、シートスルー読み取り位置で停止させシートスルースキャン時に前記基準白板の読取信号を元に読取レベルの決定動作を行い、決定された読取レベルで原稿読み取り動作を実行することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項７から９のいずれか１項に記載の装置において、原稿スキャンが終了し、所定時間経過後に正規の読取レベルの決定動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電源投入又はシャットダウンの復帰からの、スキャナが使用可能となる待ち時間を決定する一因であるキャリッジの位置決め・スキャナの読取レベルの規定に関して、従来のように無条件で各決定動作を行わず、その時点で問題ない所定のレベルであれば、そのまま原稿読取動作を実行できるので待ち時間を大幅に短縮でき、問題があるレベルでは、多少の待ち時間が掛かるが、キャリッジの位置決め・スキャナの読み取りレベルの規定動作を行う為、安定した読み取り品質を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１８】
図１に本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのデジタル複写機の構成概略を示す。原稿はオートシーダフィーダ１００により自動的に送られる。原稿の画像はスキャナ部１０１により読み取られる。給紙部１０５又は給紙部１０６にある記録紙は、プロセス部１０２（例えば、電子写真プロセス部）に搬送される。書込み部１０３でＬＤによる感光体への露光がなされ、搬送された記録紙にプロセス部１０２を介して画像が転写、定着される。転写済の記録紙は、排紙部１０４に排紙される。
【００１９】
図２に本実施形態に係るデジタル複写器のスキャナ部１０１の構成概略を示す。図２に示す画像形成装置のスキャナ部１０１は、原稿搬送ベルト１、コンタクトガラス２、ファン３、ヒータ４、ＡＰＳ５及び６、ランプ７、モータ８、ＨＰＳ（ホームポジションセンサ）９、基準白板１０、レンズ１１、センサボード１２、制御・処理ボード１３から構成される。
【００２０】
原稿搬送ベルト１はオートシートフィーダの原稿搬送ベルトである。コンタクトガラス２は原稿と接する透過ガラスである。ファン３は冷却ファンである。ヒータ４は結露防止のためのヒータである。ＡＰＳ５及びＡＰＳ６は原稿サイズを検知するセンサである。ランプ７は原稿に照射して画像を読み取るためのランプ、モータ８はランプなどの光学系の移動（スキャン）用モータ、ＨＰＳ９は光学系位置決めセンサである。基準白板１０は読み取り濃度の基準になる板、レンズ１１は原稿面からの反射光をＣＣＤに結像するためのレンズである。センサボード１２はＣＣＤが搭載されており、原稿からの反射光の強弱に比例した信号をデジタルデータに変換するためのボード、また、制御・処理ボード１３はモータ等の制御やセンサボードからの画像データを画像処理するためのボードである。
【００２１】
図３に本実施形態に係る電源投入あるいはシャットダウンから、復帰時の自動調整処理を実行することが可能な原稿読取部の構成例を示す。図３（Ａ）に示すように、原稿読取部は、画像信号の読取を行うセンサボード１２、センサボード１２から読取データが入力され、制御ＣＰＵ２１と接続された画像処理部２４、データを記憶するＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶部）２３、制御ＣＰＵ２１は直接センサボード１２やキャリッジの駆動を行うスキャナモータ２５のモータドライバ２３を制御するとともに、ＨＰＳ９の出力も入力される構成となっている。
【００２２】
また図３（Ｂ）に示すように、センサボード内の構成としては、原稿の反射光（又は透過光）を電気信号に変換するＣＣＤ２６、ＣＣＤ２６の出力信号の黒レベルや白レベルなどを規定し、デジタルデータに変換する信号処理部２７、ＣＣＤ駆動や信号処理部のタイミング信号を発生するタイミングジェネレータ２９、ＣＣＤを直接駆動するドライバ３０、各タイミング信号を細かく調整するランダムロジック＆ディレイラインｅｔｃ３１、制御ＣＰＵ２１と直接やり取りを行うＣＰＵ ＩＦ２８等から成る。黒レベル・白レベルの調整は制御ＣＰＵ２１から送られるコマンド・データをＣＰＵ ＩＦ２８が解釈し、ＶＤＣやＧＣＡに送られる。ＶＤＣではＶＧＡ出力信号を交流結合しＤＣクランプするレベルをＣＰＵ ＩＦ２８の指示にしたがって変化させ、黒レベルを変える。又、ＧＣＡも同様にＣＰＵ ＩＦ２８の指示に従い画像信号を増幅するゲインを変化させ、白レベルを変える。
【００２３】
又、自動調整処理としては図４に示すフローチャートに示すように、キャリッジやランプの制御や、黒レベル・白レベル自動調整を行う。図４を用いて説明する。電源投入若しくはシャットダウンからの復帰により本処理が開始され、まず各処理に先立ち必要な初期値を設定する（ステップＳ１）。ホーミング、すなわちキャリッジの基準位置の検出（メカ原点の決定）を行い（ステップＳ２）、ランプを点灯し自動調節に備える（ステップＳ３）。キャリッジを基準白版下に移動させ（ステップＳ４）、ＣＣＤ出力のＯＰＢ部のレベルを読み取り、このレベル（黒レベル）が目標の値となる様に調整する（ステップＳ５）。ＣＣＤ出力の有効画素領域の最大値を読み取り、このレベル（白レベル）が目標の値となる様に調整する（ステップＳ６）。キャリッジをスタンバイ位置に移動させる（ステップＳ７）。ランプを消灯（ステップＳ８）し、スキャナスタンバイ状態とさせ、本調整は終了する。
【００２４】
図５は図４に示すフローチャートで示した黒レベル自動調整の処理の流れを示した黒レベル調整処理フローチャートであり、このフローチャートに黒レベル調整の詳細を示す。黒レベル調整に関わる初期値を設定する（ステップＳ１０）。黒レベルを読み取り（ステップＳ１１）、読み取った黒レベルが規定範囲内かどうか判断する（ステップＳ１２）。規定範囲内であれば（ステップＳ１２／Ｙｅｓ）、黒レベル調整は終了する。
【００２５】
読み取った黒レベルが規定範囲外であれば（ステップＳ１２／Ｎｏ）、調整を続ける。読み取った黒レベルと目標黒レベルから黒レベル設定値を算出する（ステップＳ１３）。設定値が設定可能範囲内か否かを判断し（ステップＳ１４）、範囲外であれば（ステップＳ１４／Ｎｏ）設定可能範囲内で制限をかける（ステップＳ１５）。設定・黒レベル読み取り・設定値算出のループの回数が規定の回数以内かを判断する（ステップＳ１６）。規定回数内であれば（ステップＳ１６／Ｙｅｓ）調整を続行するため、算出された値をセンサボードに設定し（ステップＳ１７）、再度黒レベルを読み取る処理を行う（ステップＳ１１）。一方、規定回数に達したら（ステップＳ１６／Ｎｏ）ループから抜ける。
【００２６】
ループ回数が上限を超えた場合（ステップＳ１６／Ｎｏ）、初めての黒レベル調整の場合（ステップＳ１８／Ｙｅｓ）、エラー表示を行い、機械を停止する（ステップＳ１９）。一方、過去に黒レベル調整を行い正常に終了した場合には（ステップＳ１８／Ｎｏ）、その前回の調整値で設定する（ステップＳ２０）。以上で黒レベル調整処理が終了する。図６に、黒レベル調整の標準的な収束状況を○印で示す。
【００２７】
また図７は図４に示すフローチャートで示した白レベル自動調整の処理の流れを示した白レベル調整処理フローチャートであり、このフローチャートに白レベル調整の詳細を示す。白レベル調整に関わる初期値を設定する（ステップＳ２１）。白レベルを読み取り（ステップＳ２２）、上記黒レベル調整と同様に（ステップＳ１１〜２０）、白レベルの自動調整が行われる（ステップＳ２２〜Ｓ３１）。図８は図７に示すフローにより処理を実行して白レベル調整の収束状況を行った例であり、白レベル調整の標準的な収束状況を○印で示す。
【００２８】
図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の処理動作を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートでは、電源投入時又はスキャナシャットダウン（スキャナ給電カット状態）からの復帰からスタートする。ＮＶＲＡＭ２２に保持されている黒・白レベル制御部設定初期値を、黒・白レベル制御部へ各々設定する（ステップＳ１０１）。原稿読取開始キーが押下されたか、原稿読取コマンドが入力されたか（以下スキャン開始命令という）を判断する（ステップＳ１０２）。スキャン開始命令が無ければ（ステップＳ１０２／Ｎｏ）、ホーミング（キャリッジ基準位置決定）を実行する（ステップＳ１１１）。
【００２９】
一方スキャン開始命令が有った場合は（ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、キャリッジ位置を検出し、許容範囲内であるかどうか判定する（ステップＳ１０３）。許容範囲内であれば（ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、キャリッジ位置について何もしないが（ステップＳ３／Ｙｅｓ）、許容範囲を外れている場合は（ステップＳ１０３／Ｎｏ）、キャリッジ基準位置の決定動作（上記ホーミングと同一動作である必要は無い）を行う（ステップＳ１０４）。
【００３０】
次に、再度、スキャン開始命令の有無を判断し（ステップＳ１０５）、スキャン開始命令が無い場合は（ステップＳ１０５／Ｎｏ）、読取レベル調整を実行する（ステップＳ１１２）。読取レベル調整でとは、基準白板の読み取りレベルが規定範囲となるように白レベル制御部設定値を変更、すなわち、センサ出力の黒基準レベルが規定範囲となるように黒レベル制御部設定値を変更する。
【００３１】
スキャン開始命令が有る場合は（ステップＳ１０５／Ｙｅｓ）、基準白板の読み取りレベルを検出し、そのレベルが許容範囲内かどうかを判定する（ステップＳ１０６）。許容範囲内であれば（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）何もしないが、許容範囲を外れている場合（ステップＳ１０６／Ｎｏ）、読み取りレベル決定動作（上記読み取りレベル調整と同一動作である必要は無い）を行った後（ステップＳ１０７）、スキャンを開始し（ステップＳ１０８）、原稿読み取り動作を行う（ステップＳ１０９）。以上で処理は終了し、スタンバイ又は次のスキャン動作を実行する。
【００３２】
上記実施形態で、電源投入又はスキャナシャットダウンからの復帰時に調整処理をスタートさせているのは、通常キャリッジの位置や読み取りレベルが大きく変化することは少ないので、原稿読み取りに最低限必要な動作のみとすることが出来、電源投入時の待ち時間を短縮することが出来るためである。また、キャリッジの位置や読み取りレベルが大きくずれていた場合でも、キャリッジ基準位置決定動作や読み取りレベル決定動作を行うので安定した品質を維持できる。なお、ユーザが急ぎでない場合（スキャン開始命令がない場合）は、通常と同じホーミング・読み取りレベル調整を行うため通常動作と同等の安定性が確保できる。
【００３３】
以下に本発明の実施形態に係る調整処理動作について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る調整処理動作を示すフローチャートである。電源投入時又はスキャナシャットダウン（スキャナ給電カット状態）からの復帰時に処理が開始され、ＮＶＲＡＭ２２で保持されている黒・白レベル制御部設定初期値を黒・白レベル制御部へ各々設定する（ステップＳ２０１）。スキャン開始命令の有無を判断する（ステップＳ２０２）。スキャン開始命令が無い場合は（ステップＳ２０２／Ｎｏ）、ホーミングを実行する（ステップＳ２０３）。
【００３４】
一方、スキャン開始命令が有る場合は（ステップＳ２０２／Ｙｅｓ）、ＨＰＳ（ホームポジションセンサ）の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）を検出する（ステップＳ２０６）。ＨＰＳ状態を検出した場合、ＨＰＳがＯＦＦ（ＨＰＳ検出領域内にキャリッジがない）場合は（ステップＳ２０６／Ｎｏ）、ホーミング動作を実施する（ステップＳ２０３）。
【００３５】
一方、ＨＰＳがＯＮ（ＨＰＳ検出領域内にキャリッジがある）の場合には（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、ＨＰＳがＯＦＦとなるまでスキャンを開始する（ステップＳ２０７）。通常スキャン方向にキャリッジを移動させ（ステップＳ２０８）、ＨＰＳがＯＦＦとなったか否かを確認する（ステップＳ２０９）。ＯＦＦとなっていない場合には（ステップＳ２０９／Ｎｏ）ステップＳ２０８に戻る。ＯＦＦとなっている場合には（ステップＳ２０９／Ｙｅｓ）、ＨＰＳがＯＮ⇒ＯＦＦとなった位置をキャリッジの基準位置（キャリッジの基準位置決定動作）として設定し（ステップＳ２１０）、その後、通常スキャンを継続する（ステップＳ２１１）。
【００３６】
ホーミングを行った後、再度、スキャン開始命令の有無を判断する（ステップＳ２０４）。スキャン開始命令が無い場合は（ステップＳ２０４／Ｎｏ）、読取レベルを調整する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の読取レベル調整では、基準白板の読み取りレベルが規定範囲となるように白レベル制御部設定値を変更、すなわち、センサ出力の黒基準レベルが規定範囲となるように黒レベル制御部設定値を変更する。
【００３７】
スキャン開始命令が有る場合は（ステップＳ２０１／Ｙｅｓ）、基準白板の読み取りレベルを検出し、そのレベルが許容範囲内かどうかを判定する（ステップＳ２１２）。許容範囲内であれば（ステップＳ２１２／Ｙｅｓ）何も行わないが、許容範囲外の場合は（ステップＳ２１２／Ｎｏ）、読み取りレベル決定動作（上記読み取りレベル調整と同一動作である必要は無い）を行う（ステップＳ２１３）。
【００３８】
スキャンを継続し（ステップＳ２１４）、原稿読み取り動作を行う（ステップＳ２１５）。上記ステップＳ２０５の後、あるいは上記ステップＳ２１５の後に、スタンバイあるいはスキャン実行可能とし（ステップＳ２１６）、本調整処理動作は終了する。
【００３９】
以下に本発明の実施形態に係る調整処理について図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態に係る処理動作を示すフローチャートである。電源投入時又はスキャナシャットダウン（スキャナ給電カット状態）からの復帰時に調整処理動作が開始される。ＮＶＲＡＭ２２で保持されている黒・白レベル制御部設定初期値を黒・白レベル制御部へ各々設定する（ステップＳ３０１）。キャリッジの基準位置決定動作（メカ原点の決定）を行う（ステップＳ３０２）。キャリッジの基準位置決定動作は、具体的には図５に示すようなものである。その後、スキャン開始命令の有無を判断する（ステップＳ３０３）。
【００４０】
スキャン開始命令が無い場合は（ステップＳ３０３／Ｎｏ）、読取信号レベルの決定動作を実施（ステップＳ３１３）し、その後、待機状態（ステップＳ３１４）となる。一方、スキャン開始命令が有る場合は（ステップＳ３０３／Ｙｅｓ）、読み取りレベル規定値設定（規定値の黒・白レベル制御部設定）を行うが（ステップＳ３０４）、この際に初期値設定と同一の場合には新たに設定しなくとも良いこととする。
【００４１】
前記ステップＳ３０４を実行した後にスキャンを開始し（ステップＳ３０５）、基準白板を読み取る（ステップＳ３０６）。基準白板の読み取りレベルが許容範囲内か否か判定する（ステップＳ３０７）。許容範囲内の場合は（ステップＳ３０７／Ｙｅｓ）、スキャンを継続し（ステップＳ３１５）、原稿読み取りを行う（ステップＳ３１０）。
【００４２】
白板の読み取りレベルが許容範囲外の場合（ステップＳ３０７／Ｎｏ）は、読み取りレベル決定動作を行い（ステップＳ３０８）、スキャンを開始する（ステップＳ３０９）。以後は通常の原稿読み取りを実施する（ステップＳ３１０）。スキャンを終了し（ステップＳ３１１）、スタンバイまたはスキャン実行可能となり（ステップＳ３１２）本処理は終了する。
【００４３】
以下に本発明の実施形態に係る調整処理について図１２を用いて説明する。図１２は、原稿台スキャン時のスキャン開始命令有り時で基準白板読み取りレベルが許容範囲外の場合の処理動作を示すフローチャートである。スキャン命令有りで、かつ基準白板読み取りレベルがＮＧの場合でも、キャリッジのフォワードスキャン動作（キャリッジ基準位置から原稿領域に向かうスキャン動作）は原稿端部まで継続する（ステップＳ４０１）。その途中で、原稿領域を読み取り（ステップＳ４０２）、読み取った原稿領域の読み取りレベルが許容範囲内かどうか判断する（ステップＳ４０３）。許容範囲内であれば（ステップＳ４０３／Ｙｅｓ）特に何もせず、許容範囲外であれば（ステップＳ４０３／Ｎｏ）、読み取り信号の増幅器のゲイン等を変化させ、黒・白レベル制御部の設定値を原稿読み取りレベルが許容範囲内となるまで繰返し変更し（読み取りレベル決定動作）、適切な読み取りレベルにする（ステップＳ４１０）。
【００４４】
読み取りレベルを決定したら、原稿領域端部までスキャンを継続する（ステップＳ４０４）。キャリッジ位置が原稿領域端部に達したら、キャリッジの移動を停止させ（ステップＳ４０５）、リバーススキャン（キャリッジ基準位置に向かうスキャン動作、逆方向へのスキャン動作）を開始する（ステップＳ４０６）。リバーススキャンでは、読み取りレベル決定動作の結果を用いて原稿の読み取りを実施し（ステップＳ４０７）、スキャンを終了し（ステップＳ４０８）、スタンバイ又はスキャン実行可能な状態とし、終了する（ステップＳ４０９）。
【００４５】
以下に本発明の実施形態に係る調整処理について図１３を用いて説明する。図１３は、シートスルースキャン時のスキャン開始命令有りの際で、基準白板読み取りレベルが許容範囲外の場合の処理動作を示すフローチャートである。スキャン命令を発行し、かつ基準白板読み取りレベルがＮＧの場合でも、通常読み取りと同様にキャリッジをシートスルー読み取り位置で停止させるが（ステップＳ５０１）、原稿の読み取り位置までのフィードは行わず、背景板を読み取る状態とする（ステップＳ５０２）。読み取った背景板の読み取りレベルが許容範囲内かどうかを判断し（ステップＳ５０３）、許容範囲内であれば（ステップＳ５０３／Ｙｅｓ）特に何もせず、許容範囲外であれば（ステップＳ５０３／Ｎｏ）、読み取り信号の増幅器のゲイン等を変化させ、黒・白レベル制御部の設定値を原稿読み取りレベルが許容範囲内となるまで繰返し変更し、適切な読み取りレベルにする（読み取りレベル決定動作）。その後、原稿のフィードを行い（ステップＳ５０４）、読み取りレベル決定動作の結果を用いて原稿（シートスルー原稿）の読み取りを実施する（ステップＳ５０５）。読み取りフィードを終了し、原稿を排出する（ステップＳ５０６）。スタンバイ又はスキャン実行可能な状態とし、終了する（ステップＳ５７）。
【００４６】
また、上記図１２や１３を用いて説明した実施形態における、基準白板読み取りレベルが許容範囲外であった場合の読み取りレベル決定動作が、原稿（どのような原稿かは特定できない為、読み取りレベルを正確に規定できない）や背景板（汚れなどの為、読み取りレベルを正確に規定できない）等を使用する。このため、読み取りレベルの許容範囲を広めに取って、周囲温度の変化や機内温度の変化などに対し充分な余裕を確保できないケースがあり得る。そこで、本発明の他の実施形態として、原稿読み取りが終了し、待機状態となった後、所定時間後に正規の読み取りレベル決定動作を行うことが考え得る。これにより、周囲温度の変化や機内温度等の変動要因に対し、充分な余裕を確保でき安定した読み取り動作を行える。なお、待機状態移行後、所定時間経過前にスキャン開始命令があった場合には、上記図１１乃至１３を用いて説明した実施形態と同様な動作を実行してよいことは言うまでも無い。
【００４７】
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、上記したような自動調整動作を実行可能とする機能を有している。本発明に係る他の実施形態としては、上記したような自動調整の動作処理方法（自動調整方法）が考えられ、また、本発明は、このような動作処理を実行するためのプログラムもその発明として含んでいる。このようなプログラムは、たとえば図３のＮＶＲＡＭ２２等にプログラムとして存在しているか、またはその他の記憶部にダウンロード等されるかあるいは常駐しており、本発明のプログラムは、画像形成装置の上記した動作を画像形成装置上で実行するために存在している。また本発明はこれらプログラムを任意の記録媒体に記録したものも含む。
【００４８】
以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るスキャナ部の構成概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動調整処理を実行することが可能なスキャナ部の構成ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動調整処理の動作処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る黒レベル（自動）調整処理の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る黒レベル調整の収束状況を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る白レベル（自動）調整処理の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る白レベル調整の収束状況を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の第５の動作例（請求項５）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１    原稿搬送ベルト
２    コンタクトガラス
３    ファン
４    ヒータ
５、６    ＡＰＳ（原稿サイズ検知センサ）
７    ランプ（原稿照射ランプ）
８    モータ（光学系移動（スキャン）用モータ）
９    ＨＰＳ（ホームポジションセンサ、光学系位置決めセンサ）
１０    基準白板（読み取り濃度基準）
１１    レンズ
１２    センサボード
１３    制御・処理ボード
２１  制御ＣＰＵ
２２  ＮＶＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）
２３  モータドライバ
２４  画像処理部
２５  スキャナモータ
１００    オートシーダフィーダ（原稿自動送り装置）
１０１    スキャナ部（原稿読み取り部）
１０２    プロセス部
１０３    書込み部（ＬＤによる感光体への露光）
１０４    排紙部
１０５、１０６    給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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