(57)【要約】【課題】スループットを大幅に落とすことなく、かつ記録ヘッドの一部の記録素子に大きな負荷をかけることなく不吐出補完を行うことができるインクジェット記録装置および記録方法を提供すること。【解決手段】不吐出ノズル６９の位置を検知して、その不吐出ノズル６９の位置によってマルチパス方式による不吐出補完方法と本実施形態の不吐出補完方法を切り替える。【選択図】図１１
2007160802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に往復移動する移動手段と、
前記キャリッジの移動方向と交差する方向へ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記複数のノズルにおいてインクが吐出されない不吐出ノズルの有無および位置を検知する検知手段と、
前記検知手段が不吐出ノズルが有ることを検知したとき、前記記録ヘッドの第１の走査で記録を行い、前記不吐出ノズルの位置に応じた量の前記記録媒体の搬送を行なって、前記第１の走査で前記不吐出ノズルによって記録されなかった部分に前記不吐出ノズル以外のノズルを対応させ、前記記録ヘッドの第２の走査で記録を行う記録制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
１回の走査で記録可能な記録領域への記録を複数回の走査で完成する記録手段を備え、前記検知手段の結果に応じて、１回の走査で完成する記録手段と複数回の走査で完成する記録手段とを切り替えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検知手段の結果は、前記不吐出ノズルの位置であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
第１の走査で前記不吐出ノズルによって記録されなかった部分に、第２の走査で記録を行うノズルは、記録単位毎に変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に往復移動する移動工程と、
前記キャリッジの移動方向と交差する方向へ記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記複数のノズルにおいてインクが吐出されない不吐出ノズルの有無および位置を検知する検知工程と、
前記検知手段が不吐出ノズルが有ることを検知したとき、前記記録ヘッドの第１の走査で記録を行い、前記不吐出ノズルの位置に応じた量の前記記録媒体の搬送を行なって、前記第１の走査で前記不吐出ノズルによって記録されなかった部分に前記不吐出ノズル以外のノズルを対応させ、前記記録ヘッドの第２の走査で記録を行う記録制御工程と、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に液体を吐出することで記録を行うインクジェット記録装置に関し、更に詳しくは、不吐出を検知し不吐出補完する機能を有したインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットの普及に伴いプリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置がオフィスや一般家庭等でコンピュータ等の電子機器やワークステーション等と接続されて広く用いられている。このような記録装置における記録方法としては、電子写真方式、インクジェット方式、サーマル方式等が一般的に普及している。中でもインクジェット記録方式は、さまざまな記録媒体への記録が可能であることから記録装置の記録方式として、一般家庭用だけでなく業務用としても広く活用されている。しかし、インクジェット記録方式は、微小なノズルから液体を吐出することで記録を行っているため、そのノズルに増粘インク等が溜まると吐出不良（以下、不吐出ともいう）を生じて高画質の記録結果を得られないことがある。また、上記以外の吐出不良の原因として、吐出に係る電気回路の断線等による吐出不良も考えられる。このように吐出不良のノズルが有る状態では正常な記録を行うことができないため、不吐出のノズルを検知するさまざまな方法が提案されている。
【０００３】
不吐出のノズルの検知には、光学式、静電式、音響方式（振動検知方式）、スキャナー方式等の方式が提案されている。また、不吐出のノズルを検知するタイミングについては、電源投入時に検知する方式、所定量の吐出終了時に検知する方式、記録開始時に検知する方式、ユーザが選択的に検知する方式、これらの方式を組み合わせて検知する方式等が提案されている。回路の断線による不吐出を検知する目的の場合には所定量の吐出終了時に検知する方式が多く用いられる。
【０００４】
不吐出のノズルを検知した場合には、このような方法で他のノズルが不吐出によって記録ができなかった部分の記録を補う不吐出補完（以下、単に補完ともいう）が行われる。ノズルの補完方法については、従来、予備ノズルにより副走査で補完をするもの（特許文献１）、不吐出のノズルの隣接ノズルに不吐出のノズルのデータを振り分けて補完するもの（特許文献２）、複走査時に不吐出補完を行うもの（特許文献３、４）がある。また、インラインヘッドをずらす事によって不吐出補完を行うもの（特許文献５）も用いることができる。
【０００５】
図１は、従来技術におけるマルチパス方式を利用した不吐出補完を行う場合の補完方法を示した図である。記録ヘッド１１は矢印Ｓの主走査方向に移動しながらインクを吐出することで記録を行う。記録媒体の記録画像Ｃ、Ｄは、記録ヘッド１１が走査してインクを吐出することで形成されたドットの集合である。なお、本図においては説明を容易にするために、本来移動する記録媒体の記録画像Ｃ、Ｄを固定し、本来固定されている方向に記録ヘッド１１が移動したように示した。また、本図ではマルチパス方式であり、２回の走査で１ライン分の記録を行う２パスで記録を行う方法を示している。
【０００６】
記録画像Ｃは１回目の走査（以後、第１の走査ともいう）で記録された記録画像であり、記録画像Ｃは記録画素１３によって千鳥状に記録されている。また、記録画像Ｃには不吐出ノズル１２によって記録が行われなかった、非記録部である白抜け１６が発生している。記録画像Ｄは２回目の走査（以後、第２の走査ともいう）で記録された結果であり、記録画像Ｃの記録部の間を補うように記録されている。そして記録画像Ｄの部分的拡大図Ｅからもわかるように、第１の走査で発生していた白抜け１６部分には、第２の走査での補完ノズル１７により補完が行われている。
【０００７】
このようにして先の走査で記録を行い、不吐出ノズルにより記録が行われなかった部分に後の走査において補完ノズルで補完が行われる。その際、補完ノズルは本来行う記録のほかに補完も行うことから、他のノズルの倍の吐出周波数で記録が行われることになる。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１７４８２４号公報
【特許文献２】特開２００１−１４６００４号公報
【特許文献３】特開２０００−２５５０４４号公報
【特許文献４】特開２０００−２６３７７２号公報
【特許文献５】特開平１０−６４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、３および４のように、複数回の走査で１ライン分の記録を行うマルチパス方式で不吐出補完を行う場合には、先の走査で不吐出によって記録されなかった部分に後の走査で記録を行う。例えば２回の走査により１ライン分の記録を行う２パスによる画像記録方法の場合で説明すると、第１の走査で不吐出だったノズルの記録部分に、第２の走査で吐出することで補完することができる。この方法により確実な補完を行うことができるが、この方法は複数回の走査が必要であることから１パスで記録を行う場合と比較して、記録速度が低下してスループットが落ちてしまうという問題がある。
【００１０】
また、特許文献２および５にあるような隣接ノズルで補完を行うような場合には、不吐出ノズルを補完する隣接ノズルの吐出周波数が高くなり記録素子への負荷が大きくなることから、補完を行っているノズルの寿命が早まることが考えられる。
【００１１】
このように従来の技術では、スループットに影響を与えない、１パスで記録と補完を行い、かつノズルへの負荷が大きくならない方法の不吐出補完は提案されていない。
【００１２】
よって本発明は、スループットを大幅に落とすことなく、かつ記録ヘッドの一部の記録素子に大きな負荷をかけることなく不吐出補完を行うことができるインクジェット記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に往復移動する移動手段と、前記キャリッジの移動方向と交差する方向へ記録媒体を搬送する搬送手段と、前記複数のノズルにおいてインクが吐出されない不吐出ノズルの有無および位置を検知する検知手段と、前記検知手段が不吐出ノズルが有ることを検知したとき、前記記録ヘッドの第１の走査で記録を行い、前記不吐出ノズルの位置に応じた量の前記記録媒体の搬送を行なって、前記第１の走査で前記不吐出ノズルによって記録されなかった部分に前記不吐出ノズル以外のノズルを対応させ、前記記録ヘッドの第２の走査で記録を行う記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また本発明の記録方法は、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に往復移動する移動工程と、前記キャリッジの移動方向と交差する方向へ記録媒体を搬送する搬送工程と、前記複数のノズルにおいてインクが吐出されない不吐出ノズルの有無および位置を検知する検知工程と、前記検知手段が不吐出ノズルが有ることを検知したとき、前記記録ヘッドの第１の走査で記録を行い、前記不吐出ノズルの位置に応じた量の前記記録媒体の搬送を行なって、前記第１の走査で前記不吐出ノズルによって記録されなかった部分に前記不吐出ノズル以外のノズルを対応させ、前記記録ヘッドの第２の走査で記録を行う記録制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインクジェット記録装置および記録方法によれば、スループットへの影響が少ない不吐出補完を行うことができる。それは記録媒体搬送方向に対して記録ヘッドの最後方に有るノズルを含みノズル全体の１/４の位置以内に不吐出ノズルが有る場合、不吐出ノズルにより第１の走査で記録されない部分に、第２の走査で少なくとも記録ヘッドの最前方のノズルが補完することによる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置Ｍの構成を示す斜視図である。記録装置Ｍはシリアルスキャン方式の記録装置であり、記録媒体を搬送する矢印Ｙ方向の副走査と矢印Ｙ方向に直交する矢印Ｘ方向に移動する主走査との動作を交互に繰り返して記録ヘッド１１２（図１１参照）から記録媒体にインクを吐出して記録が行われる。まず、給紙モータ５の駆動力がギヤを介して給紙ローラ６に伝達され、搬送トレイＴに戴置された記録媒体が記録装置Ｍ内に給紙される。給紙された記録媒体は給紙ローラ６と不図示の圧力ローラの間を通って記録部分に導かれる。
【００１７】
記録ヘッド１１２はキャリッジユニット２に搭載されており、そのキャリッジユニット２は不図示のガイドレールに摺動自在に支持され、かつキャリッジモータ３等を含む駆動手段によって不図示のガイドレールに沿って主走査方向に往復移動が可能になっている。また本実施形態ではキャリッジモータ３からキャリッジユニット２への駆動力の伝達にキャリッジベルト４を用いているが、キャリッジベルトの代わりにリードスクリュー等他の駆動伝達方法を用いてもかまわない。
【００１８】
図３は、図２の記録装置Ｍにおけるインク供給の構成を示した図である。記録装置には、インクタンク３９から記録ヘッド１１２にインクを供給するためのチューブ４５、ヘッドジョイント４６によりインク流路が形成されている。インクはインクタンク３９より供給され、チューブ４５を経由してジョイント４６を介して記録ヘッド１１２に送られる。インクバッファ４１は前記した供給経路中の主にタンク内の空気が膨張することによってタンク内からあふれ出るインクを一時的に保持する機能を有する。インクタンク３９はＰＰ、ＰＥ等の樹脂によりインジェクション・ブロー等により成型され、超音波溶着、熱溶着、接着、勘合などの技術を用いて組み立てが行われる。インクタンク３９内部は外装がそのままインクチャンバーとして機能する形式のものや、内部にインクを充填したインク袋を持つもの、また内部に多孔質体挿入してインク保持をさせ同時に負圧を発生させるもの等がある。負圧機構をタンクに持たせる場合は、タンク内部の袋部分を袋内部または外部に設けられたばね機構等によって拡大方向に支持することによって負圧を発生させる場合もある。
【００１９】
本実施形態の記録装置には、記録ヘッド１１２のインクを吐出するノズルの状態を常に最適な状態に維持するための記録ヘッド回復機構が備えられている。この回復機構としては、ノズルからのインクの蒸発を防止し、更に負圧によってノズル内の増粘インクを排除するキャップ機能や、記録ヘッド１１２のノズルが形成された面に付着した紙粉やゴミを払拭するワイパー機能等がある。
【００２０】
通常記録装置が休止状態にあるときは、記録ヘッド１１２のノズル形成面には回復機構の一部である不図示のキャップがつけられた状態になっている。そのため、記録動作開始時には、最初にキャップを外してキャリッジユニット２を走査可能な状態にして、シリアルスキャン方式の記録装置の場合、キャリッジユニット２が主操作方向へ走査できるようにする。
【００２１】
このようなシリアルスキャン方式の記録の場合には、必要に応じて１回の走査での記録媒体の搬送を行わずに、複数回の走査を行ってから記録媒体を搬送する場合もある。また、１回の走査で記録される領域の記録をｎ回の走査で行い、その間の記録媒体を１回の搬送量の１/ｎずつ搬送しながら行う記録方法も実現されている。
【００２２】
図４は、図２の記録装置Ｍのワイパー機能に用いられるワイパーの一例を示した図である。ワイパーは、図示しないワイパーホルダ２７に、同じく図示しないワイパー固定金具を用いて取り付けられておりワイパーの位置あわせはワイパー２１、２２に開けられた不図示の孔、および不図示のワイパーホルダに設けられたピンとの勘合によって行われる。ワイパー２１，２２は、図４中に示したＷ方向に向けて移動することでワイピング動作を行い、ノズル形成面を払拭する。ワイピング動作が終了するとキャリッジユニット２はワイピング領域の外に退避し、ワイパー２１、２２を逆方向に駆動してワイピングを開始するポジションに戻り、次のワイピング動作開始まで待機する。
【００２３】
図５は、図２の記録装置Ｍの記録ヘッド１１２（図１１参照）を示した斜視図である。記録ヘッド１１２には、黒インクの場合、１cmあたり約２４５個のノズル密度で６４０個のノズルが配列されており、カラーインクの場合、各色とも１cmあたり約４９０ノズルの密度で１２８０個のノズルが配列されている。
【００２４】
本発明の記録装置Ｍに用いられるインクは水溶性有機溶剤であり、従来公知のインクに使用されているものであれば、概ね使用することが出来る。具体的には、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコール、ｎ−ペンタノール等の炭素数１〜５のアルキルアルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類；アセトン、ジアセトンアルコール等のケトン又はケトアルコール類；テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類；ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のオキシエチレン又はオキシプロピレン付加重合体；エチレングリコール、プロピレングリコール、トリメチレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；チオジグリコール；グリセリン；エチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、ジエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類；トリエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル、テトラエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級ジアルキルエーテル類；スルホラン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン等が挙げられる。上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一般にはインクの全重量に対して重量％で１〜４９％、好ましくは２〜３０％の範囲である。また上記の如き水溶性有機溶剤は単独でも混合物としても使用できるが、媒体を併有する場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも１種の水溶性高沸点有機溶剤、例えばジエチレングリコール、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アルコールを含有する。また必 要に応じて、印字品位向上のため、硝酸マグネシウム、硝酸カルシウム、硝酸バリウム等、金属塩を使用する場合もある。
【００２５】
図６は、本実施形態の記録装置Ｍの制御部を示したものである。図中の１０１は、プログラマブル・ベリフェラルインターフェイス（以下ＰＰＩとする）であり、図示しないホストコンピュータから送られてくる指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送する。そして転送すると共に、コンソール１０６の制御、およびキャリッジがホーム位置にあることを検出するホーム位置センサ１０７からの信号を入力している。ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、このインクジェットプリンタ装置内の各部を制御する。ＲＡＭ１０３は受信した信号を貯える、或いはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、各種データを一時的に記憶する。フォント発生用ＲＯＭ１０４は、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力されたコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。またプリントバッファ１２１は、ＲＯＭ１０４等により展開されたデータを記憶するためのバッファであり、記録するデータのｍ行分の容量を持つ。制御用ＲＯＭ１０５はＭＰＵ２が実行する処理手順が格納されている制御用ＲＯＭである。これらの各部はアドレスバス１１７およびデーターバス１１８を介してＭＰＵ１０２によりそれぞれ制御される。
【００２６】
キャリッジモータ３は、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジを移動させて往復走査している。キャッピングモータ１１３は、その動力によってインクノズルを外気より遮断して、ノズルの乾燥を防止するためのキャップを記録ヘッド１１２に当接させている。モータドライバ１１５はキャリッジモータ１０８を駆動し、モータドライバ１１６は紙送りモータ１１０を駆動し、モータドライバ１１４はキャッピングモータ１１３を駆動する。また、ホーム位置センサ１０７は、キャリッジのホーム位置近傍に設けられ、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジがホーム位置に到達したことを検知するものである。１０９はシートセンサで、記録用紙等の記録媒体の有無、即ち、記録部に供給されたか否かを検知している。記録ヘッド１１２は、熱エネルギを用いてインクに膜沸騰による状態変化を生起させてインク滴を吐出する方式のインクジェット記録ヘッドである。この記録ヘッド１１２にはｍ個（例えばｍ＝６４）のノズル（図示せず）と、各ノズルに対応したｍ個の吐出用ヒータ（図示せず）などが設けられている。ヘッドドライバ１１１は、記録情報信号に応じて記録ヘッド１１２の吐出用ヒータを駆動するためのドライバを示している。電源部１２０は、上記各部へ電源を供給する電源部であり、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池を有している。
【００２７】
以上の構成においてＭＰＵ１０２は、上記ＰＰＩ１０１を介してコンピュータなどのホスト装置に接続されている。そして、このホスト装置から送られてくるコマンドおよび記録情報信号と、制御用ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムの処理手順およびＲＡＭ１０６内に蓄えた記録情報とに基づいてＭＰＵ１０２は、記録動作を制御する。
【００２８】
本発明の記録装置Ｍにおいては、記録データを送信するホスト１００よりパラレルポート、赤外ポートやネットワーク等を介して記録データ送信する。その際、データ中の先頭部分に、記録の行われるメディアの種類、メディアサイズ、記録品位、給紙方法、オブジェクトの自動判別の有無、を記載したコマンドを送信する。そのメディアの種類とは、普通紙、ＯＨＰ、光沢紙等のメディア、および転写フィルム、厚紙、バナー紙等の特殊なメディアの種類である。またメディアサイズとは、Ａ４、Ａ４レター、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、または封筒、はがき等である。また記録品位とは、ドラフト、高品位、中品位、特定色の強調、モノクロ／カラーの種別等である。また給紙方法とは、ＡＳＦ・手差し・カセット１・カセット２等である。本体はこれらの情報の入ったデータを受け付けることによって通常ＲＯＭと呼ばれる不図示のメモリ領域に収納された各種のデータに基づいて、マルチパス記録の際の記録パス数、単位面積あたりのインクの打ち込み量、記録方向等を決定し記録を行う。また場合によっては処理液を塗布する、しない、等の情報をコマンドとして送信することもある。これらの情報にしたがって、記録装置側では前述したＲＯＭから記録に必要なデータを読み込みそれらのデータにしたがって記録を行う。しかし、ＲＯＭから読み出すデータには上記以外にも、各パスを記録する際に使用するマスク種類、記録ヘッドの駆動条件（たとえば印可するパルス形状・印可時間）やドロップレットのサイズ、紙送りの条件、キャリッジ速度等がある。
【００２９】
図７、図８、図９は、本実施形態に係る記録装置Ｍの記録時の処理の流れを示したものである。  
図７のＳ２３において、後述する記録シーケンスで記録を行い終了すると、Ｓ２４にて記録ドット数Ｎが規定のドット数Ｎ１（閾値）を超過しているか確認する。記録ドット数がＮ１を超えていればＳ２５でワイピング動作を行い、超えていなければさらにＳ２６で１頁の記録が終了であるか確認する。記録を継続する場合にはＳ２３に戻り、再度記録シーケンスを行う。１頁の記録が終了の場合Ｓ２７で次の頁の記録データが有るか確認する。ある場合は、Ｓ２３に戻って記録を行い、ない場合にはキャップするまでの時間５５秒を待つ。５５秒が経過したらＳ２５でワイピングを行い、その後Ｓ２１でキャップし、記録が終了する。
【００３０】
ここで、Ｓ２３での記録シーケンスについて図８を用いて説明する。まず、本シーケンスが開始すると、Ｓ９において記録ヘッド１１２がキャップをしている状態か確認する。キャップをしている状態であれば、Ｓ１０にてキャップを外す。キャップをしていない状態であれば、Ｓ１１に進み、後述する記録前回復シーケンスを行う。記録前回復シーケンスが終了すると、Ｓ１２で搬送トレイ上の記録媒体を記録装置Ｍ内に給紙する。その後Ｓ１３でプリントバッファ１２１に１走査分のデータがあるかどうか確認し、データがあればＳ１４にて記録開始前の予備吐出を行い、終了後Ｓ１５にて記録を行う。Ｓ１３でプリントバッファ１２１にデータがない場合には、データが揃うまでＳ１７にて待機する。記録データが揃わなければＳ１８で所定時間（Ｔｃａｐ）ウエイトし、それでもデータが揃わなければ、Ｓ１９でキャップを行い、さらにデータが揃うのを待つ。ただしキャップオープン状態で、一定時間中にあらかじめ設定された時間Ｔｐｒｅｉｎｊを超えた場合にはこの設定時間ごとに吐出不良防止のためにＳ２１で予備吐を行う。記録ウエイト中に1走査分の記録データが揃い、記録可能になった場合には、Ｓ１４にて記録直前に予備吐出を行い、Ｓ１５で記録動作を行う。
【００３１】
本実施形態の場合、走査前に毎回予備吐出を行っているが、所定の時間を決めておき、タイマによって予備吐出をする場合と、しない場合とを選択する構成も可能である。Ｓ１５での記録終了後、Ｓ１６において記録媒体を排紙する場合にはＳ２２で排紙を行い、記録シーケンスを終了する。
【００３２】
ここで、Ｓ１１における記録前回復シーケンスについて図９を用いて説明する。  
Ｓ１にて記録開始の信号を受け、Ｓ２にて現在時刻（Ｔａ）を読み込み、Ｓ３において前回クリーニングを行った時刻である（Ｔｂ）を読み込む。Ｓ２、Ｓ３で読み込んだ時刻の情報を基にＳ４にて、クリーング間隔時間（Ｔ）を算出する。Ｓ５ではＳ４で算出したクリーニング間隔時間が規定時間Ｕを超えているかの判断を行う。規定時間Ｕを超えている場合にはＳ６でクリーニングを実行する。その後、Ｓ７においてクリーニングタイマをリセットしてＳ８のＲＥＡＤＹ状態になる。Ｓ５でクリーニング間隔時間（Ｔ）が規定時間（Ｕ）を超えていない場合にはＳ５から直接Ｓ８のＲＥＤＹ状態になる。
【００３３】
ノズルからのインクの不吐出を検出する方法については、さまざまな方法が提案されているが、本実施形態の記録装置Ｍでは光学式の不吐出検出方法が用いられている。  
図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、本実施形態の記録装置Ｍにおける光学式の不吐出検出方法を説明した図である。図中の発光素子５８が発光した光は、発光素子５８と正対して配置された受光素子５９に入射する。受光素子５９は受光する光の量に応じた電流を発生するものであり、発光素子５８から発せられる光の受光量を検出できるように配置されている。さらに、この発光素子５８が発光する光の光軸６０が記録ヘッド１１２のノズルの配列と平行になるように、発光素子５８と受光素子５９は配置されている。このような構成のほかにノズル列に対して光軸が斜めになるように発光素子５８と受光素子５９とを配置し、記録ヘッド１１２を移動させながら不吐出ノズルの検出を行う構成でも本実施形態の趣旨には反しない。
【００３４】
図１０（ａ）のように記録ヘッド１１２からインクが吐出されていない状態では、発光素子５８が発光した光を遮るものがないため、受光素子５９は常に発光素子５８の発した光を受光している。これに対して図１０（ｂ）のように記録ヘッド１１２からインクが吐出された場合、インクは光軸６０上を通過するため、光が遮られることになり受光素子５９の受光量が減る。受光量が減ることにより受光素子５９からの信号レベルは低下する。このようにして受光素子５９の信号レベルを確認することで、各ノズルのインク吐出の有無を検知することができ、これによって不吐出ノズルの有無および不吐出ノズルの位置を記録装置Ｍが知ることができる。このような不吐出ノズルの検知は、予め記録開始前に各ノズルごとに行われる。これにより、記録開始前に記録装置Ｍは不吐出ノズルの有無および不吐出ノズルの位置を知ることができる。不吐出ノズル検知のために吐出されたインク６１は、廃インク６５としてインク受け６２、６３に入りインク排出口６４から排出され、図示しない廃インク吸収体６６上に導かれ吸収される。構造的に廃インク吸収体６６等の吸収手段に吐出されたインクを吸収させることが困難な場合には、適当な容積を持つインク溜め、容器等で回収してもよい。
【００３５】
図１１は、本発明の実施形態における不吐出ノズルの補完方法（以後、端部不吐出補完方法ともいう）を示した図である。記録ヘッド１１２は矢印Ｓ方向に移動しながらインクを吐出することで記録を行う。記録媒体の記録画像Ｆ、Ｇは、記録ヘッド１１２が移動してインクを吐出することで形成されたドットの集合である。なお、本図においては説明を容易にするために、搬送によって移動する記録媒体を固定し、記録媒体の搬送方向の逆方向に本来固定の記録ヘッド１１２が移動したように示している。図中の記録画像Ｆは、記録ヘッド１１２が１回の走査（以後、第１の走査ともいう）で行った記録の記録画素の集合であり、記録画像Ｆの下部には不吐出ノズル６９で記録が行われなかった部分である白抜け７０がある。この白抜け部７０を補完するため、不吐出ノズル６９の位置から、白抜け７０の位置が記録画像Ｆの端部記録画素列８１から何列目に発生しているかを判断する。そして、次の走査（以後、第２の走査ともいう）の際に白抜け７０の部分に記録が行えるように最小限の量だけ記録媒体を搬送する（図では記録ヘッド１１２を移動する）。つまり、白抜け７０が発生している位置に最端部のノズル７７が対応するように記録媒体を搬送する。これにより白抜け部７０の列から端部記録画像素子列８１までは、第１の走査と、第２の走査とで記録ヘッド１１２の記録可能領域はオーバーラップする。この場合、記録ヘッド１１２における最端部のノズル７７は常に補完ノズルとなる。なお、必ずしも最端部のノズル７７を白抜け部７０に対応させる必要は無く、例えば、１ノズル分さらにオーバーラップさせてノズル７７の隣のノズルを対応させてもよい。オーバーラップしている部分については、不吐出ノズル６９によって記録が行われなかった部分にのみ、第２の走査で記録が行われる。また、不吐出ノズルが複数ある場合には、最端部記録画像素子列８１からもっとも離れた位置にある白抜け部に、記録ヘッド１１２の最端部の補完ノズル７７が後の走査で記録を行うように記録ヘッド１１２を移動させる。
【００３６】
本発明の実施形態では、図１１にて上述した不吐出補完を不吐出ノズルの位置に応じて行う。これによりマルチパス記録を利用した従来の補完方法（図１）と比べてスループットの低下を防ぐことができる。
【００３７】
すなわち、端部不吐出補完方法の場合、不吐出ノズルが最端部ノズル８２から、全ノズルの１/２の位置よりも最端部ノズル８２に近い位置になければ速度を保持する効果が薄いことは自明である。不吐出ノズルが複数ある場合でも、最端部ノズル８２から最も離れた位置にある不吐出ノズルが、全ノズルの１/２の位置よりも最端部ノズル８２に近いになければ、スループットにおける優位性がない。このように不吐ノズルがノズル全体のどの位置にあるかによって速度保持の効果が異なる。最端部ノズル８２から、全ノズルの１/３だけ離れた位置に不吐出ノズルがある場合には、有効記録ノズル数は全ノズル数の２/３に、同じく最端部ノズル８２から１/４だけ離れた位置にある場合には、有効記録ノズル数は全ノズル数の３/４となる。したがって本実施携形態を適応する場合には、速度保持の観点から、最端部ノズル８２から、全ノズルに対して１/４よりも最端部ノズル８２に近い位置に不吐出ノズルがある場合に適応することが望ましい。
【００３８】
最端部ノズル８２から、全ノズルに対して１/４よりも最端部ノズル８２に近い位置に不吐出ノズルがない場合には、速度低下は回避手段がないため、従来技術の補完方法である２パスによる補完方法に切り替えたほうが画質的に優位である。そのため、そのような場合は従来技術であるマルチスパス方式を利用した不吐補完方法を採用する。
【００３９】
図１２は、本実施形態と従来技術のどちらの補完方法を採用するかの判断シーケンスを示したものである。Ｓ２９の不吐出検知において不吐出と判定されたノズルがある場合に、Ｓ３０で最端部ノズル８２から最も離れた位置にある不吐出ノズルの位置が、全ノズルに対して最端部ノズル８２から１/４以内の位置に有るかを判定する。１/４以内の位置に有る場合には、端部不吐出補完方法で補完するシーケンスを行う。また、Ｓ３０で不吐出ノズルの位置が全ノズルに対して最端部ノズル８２から１/４以内の位置にないと判断された場合には、Ｓ３２において従来技術のマルチパス方式の補完方法となり、従来の不吐出補完シーケンスを実施する。Ｓ３０で不吐出ノズルの位置が全ノズルに対して最端部ノズル８２から１/４以内の位置にあると判断された場合には、Ｓ３１において端部不吐出補完による補完を行う。
【００４０】
このように不吐出ノズルの位置によって補完方法を切り替えて、不吐出ノズルの位置が全ノズルに対して最端部ノズル８２から１/４以内の位置に有る場合には、本実施形態の補完方法を行うことでスループットを大幅に落とさずに不吐出補完を行うことができた。
【００４１】
（第２の実施形態）
本実施形態は第１の実施形態と略同じであるが、不吐出ノズルを補完するノズルを変更する点で第１の実施形態と異なる。つまり、第２の走査において第１の走査で記録された部分にオーバーラップする部分で、補完を行っていないノズルは、吐出をしないノズルになる。これに対して補完を行っているノズルは常に吐出していることになり、ノズルの寿命の点からバランスが悪くなる。そこで、補完するノズルを所定の記録単位で変更することで、特定のノズルに負荷が集中するといった不具合を避けることができる。その所定の記録単位は、走査単位、ページ単位、記録動作単位、所定の記録ドット単位等を用いることができる。本実施形態では走査単位毎に補完ノズルを切り替える方法を採用した。
【００４２】
図１３は、図１２のシーケンスに本実施形態のノズルを変更する方法を追加したシーケンスを示している。Ｓ３１までは図１２と同様であるため、ここでの説明は省略する。Ｓ３３では、補完するノズルを変更するタイミングであるかどうか、つまり、所定の記録単位の区切りで有るかどうかを判断する。所定の記録単位の区切りであれば補完ノズルを変更して補完（記録）を開始する。所定の記録単位の区切りではない場合は、補完ノズルを変更せず補完（記録）を行う。
【００４３】
図１４（ａ）から図１４（ｃ）、および図１５は、図１１における白抜け７０部を補完するための補完ノズルを変更する方法を示した図である。図１４の（ａ）から（ｃ）のように走査ごとにオーバーラップする量を変えて、図１５のように補完するノズルを走査毎に変更して記録を行う。どのようにオーバーラップさせるかは、不吐出ノズルの数と不吐出ノズルの位置に関係するため、一概に決めることはできない。しかし、ノズルの吐出バランスの点から考えれば、吐出しないノズルをできるだけ少なくするようにすることが好ましい。また、このような方法を用いてもなお、吐出しないノズルが有ることも充分に考えられる。その場合には予備吐出の際に、吐出しないノズルの吐出数を増やすことで、他のノズルとの吐出バランスをとることができる。
【００４４】
このようにすることで、一定のノズルが常に補完ノズルとなり、他の吐出しないノズルとの吐出バランスが悪くなるような不具合を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来技術の不吐出補完方法を示した図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図３】図２の記録装置におけるインク供給の構成を示した図である。
【図４】図２の記録装置のワイパーの一例を示した図である。
【図５】図２の記録装置の記録ヘッドを示した斜視図である。
【図６】本実施形態の記録装置の制御部を示したものである。
【図７】本実施形態に係る記録装置の記録時の処理の流れを示したものである。
【図８】本実施形態に係る記録装置の記録時の処理の流れを示したものである。
【図９】本実施形態に係る記録装置の記録時の処理の流れを示したものである。
【図１０】（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録装置における光学式の不吐出検出方法を説明した図である。
【図１１】本発明の実施形態における不吐出ノズルの補完方法を示した図である。
【図１２】端部不吐出補完と従来技術のどちらの補完方法を採用するかの判断シーケンスを示したものである。
【図１３】図１２のシーケンスに補完ノズルを変更するシーケンスを追加したシーケンスを示したものである。
【図１４】（ａ）から（ｃ）は本実施形態の補完ノズルを変更する方法を示した図である。
【図１５】本実施形態の補完ノズルを変更する方法を示した図である。
【符号の説明】
【００４６】
３  キャリッジモータ
５８  発光素子
５９  受光素子
６０  光軸
６９  不吐出ノズル
７０  白抜け
７７  補完ノズル
８２  最端部ノズル
１１２  記録ヘッド
Ｍ  記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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