(57)【要約】【課題】  プーリの真円度誤差等に影響されることなく良好な周長の測定精度を得られるようにした周長測定装置及び周長測定方法を提供する。【解決手段】  駆動側プーリ（１４）と従動側プーリ（１５）は、各々所定の回転角毎にマーキングされたｎ個の位相指標（Ａ〜Ｈ）を有し、前記駆動側プーリ（１４）のｎ個の位相指標（Ａ〜Ｈ）と前記従動側プーリ（１５）のｎ個の位相指標（Ａ〜Ｈ）とのｎ2 通りの組み合わせの中から任意の組み合わせを選択し、その組み合わせを用いてリング状ワーク（２０）の周長測定を行う。前記任意の組み合わせは、リング状ワーク（２０）の周回間、駆動側プーリ（１４）と従動側プーリ（１５）との間の対向距離の最大値と最小値の幅が最も少なくなる組み合わせである。【選択図】  図３
2007108113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が駆動側となり他方が従動側となる一対のプーリ（駆動側プーリ及び従動側プーリ）と、
前記一対のプーリにリング状ワークを掛け渡し、前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を拡大して前記リング状ワークに所定の張力を付与する張力付与手段と、
前記張力の付与方向への前記駆動側プーリの変位を検出する第１検出手段と、
前記張力の付与方向への前記従動側プーリの変位を検出する第２検出手段と、
前記第１及び第２検出手段の検出結果から前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を演算する第１演算手段と、
前記第１演算手段の演算結果及び前記駆動側プーリと従動側プーリの各々の半外周長に基づき前記リング状ワークの周長を演算する第２演算手段とを備え、
前記駆動側プーリと従動側プーリは、各々所定の回転角毎にマーキングされたｎ個の位相指標を有し、
前記駆動側プーリのｎ個の位相指標と前記従動側プーリのｎ個の位相指標とのｎ2 通りの組み合わせの中から任意の組み合わせを選択し、
その組み合わせを用いて前記リング状ワークの周長測定を行い得るように構成したことを特徴とする周長測定装置。
【請求項２】
前記任意の組み合わせは、前記リング状ワークの周回間、前記第１演算手段の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なくなる組み合わせであることを特徴とする請求項１記載の周長測定装置。
【請求項３】
一方が駆動側となり他方が従動側となる一対のプーリ（駆動側プーリ及び従動側プーリ）にリング状ワークを掛け渡し、前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を拡大して前記リング状ワークに所定の張力を付与する張力付与工程と、
前記張力の付与方向への前記駆動側プーリの変位を検出する第１検出工程と、
前記張力の付与方向への前記従動側プーリの変位を検出する第２検出工程と、
前記第１及び第２検出工程の検出結果から前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を演算する第１演算工程と、
前記第１演算工程の演算結果及び前記駆動側プーリと従動側プーリの各々の半外周長に基づき前記リング状ワークの周長を演算する第２演算工程とを含み、
少なくとも前記第２演算工程の実行前に、
前記駆動側プーリと従動側プーリの各々所定の回転角毎にマーキングされたｎ個の位相指標のｎ2 通りの組み合わせの中から任意の組み合わせを選択する選択工程を実行し、
その組み合わせを用いて前記第２演算工程を実行することを特徴とする周長測定方法。
【請求項４】
前記任意の組み合わせは、前記リング状ワークの周回間、前記第１演算手段の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なくなる組み合わせであることを特徴とする請求項３記載の周長測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）のベルト（以下、ＣＶＴベルト）に組み込まれている薄板状の金属リングの如きリング状ワークの周長を測定する周長測定装置及び周長測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＶＴベルトは、厚さ０．２ｍｍ程度の薄い金属リングを多数枚重ねたものに、スチール製のエレメントを連続して嵌め込んで一体化したものである（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００３】
図２５は、ＣＶＴベルトの外観図である。この図において、ＣＶＴベルト１は、多数枚（たとえば、１２枚程度）の金属リング２ａを積み重ねた二連のベルト積層体２に、多数個（たとえば、４００個程度）のスチール製のエレメント３ａからなるエレメント積層体３を担持させて組み立てられ、アセンブリ化されている。
【０００４】
各々の金属リング２ａの周長（リング一周の長さ）は、積層内周側から外周側（またはその逆）にかけて所定の周長差が付くように高精度に設定されていなければならない。これは、隣接する金属リング２ａの接触面間に均一な微小間隙（オイル潤滑用の隙間）を確保する必要があることに加え、特定の金属ベルト２ａに応力が集中しないようにするため、つまり、二連のベルト積層体２の全体で大きな張力を引き受けるようにするための要求である。
【０００５】
このような金属リングの周長を測定する従来技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。この従来技術は、モータによって駆動される駆動側プーリと、回転フリーで且つ前記駆動側プーリとの相対的な離隔距離が自在に変化する従動側プーリと、前記従動側プーリに荷重をかけて前記駆動側プーリと従動側プーリとの対向距離を拡大方向に変化させることにより、それらの両プーリに掛け渡されたリング状ワーク（上記の金属リング２ａに相当）に張力を与える張力付与手段と、前記従動側プーリの変位を検出する測定手段とを備える。
【０００６】
【非特許文献１】宮地知巳著“理想の変速機ＣＶＴの性能を最大限に引き出す”、［online］、［平成１４年８月２５日検索］、インターネット＜URL:http://www.idemitsu.co.jp/lube/cvt/cvtbody2.html＞
【特許文献１】特開平１１−２８１３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、以下に説明するように、周長測定の精度が若干不十分であり、改善すべき余地がある。
【０００８】
図２６（ａ）は、従来技術の概念図である。この図に示すように、従来技術では、駆動側プーリ４と従動側プーリ５とにリング状ワーク６を掛け渡し、従動側プーリ５に荷重７をかけてリング状ワーク６に張力を与えた状態で、駆動側プーリ４を動かしてリング状ワーク６を周回移動させながら、従動側プーリ５の変位を測定手段８で検出し、その変位量からリング状ワーク６の周長を測定する。
【０００９】
荷重７の大きさ（質量Ｗ）は、リング状ワーク６の厚みや幅及び素材等によって一概には言えないが、リング状ワーク６を便宜的に前記のＣＶＴベルト１の金属ベルト２ａとすれば、例えば、３０Ｋｇｆ程度といったかなりの重さになる。荷重７の役割は、従動側プーリ５を、その質量Ｗで重力方向（下方）に引っ張って位置を変えることにより、リング状ワーク６にあらかじめ定められた適切な張力を付与することにある。
【００１０】
このような構成の周長測定装置において、リング状ワーク６の周長は、以下のようにして求めることができる。まず、駆動側プーリ４の回転中心点をＰａ、従動側プーリ５の回転中心点をＰｂとし、駆動側プーリ４の半径をＤａ、従動側プーリ５の半径をＤｂとするとともに、駆動側プーリ４の半外周長をＦａ、従動側プーリ５の半外周長をＦｂとする。
【００１１】
張力付与時のリング状ワーク６の周長Ｘは、駆動側プーリ４の半外周長Ｆａと、従動側プーリ５の半外周長Ｆｂと、二つのプーリ（駆動側プーリ４と従動側プーリ５）の回転中心点間距離（ＰａからＰｂまでの間距離：以下「Ｌ寸法」という）を２倍した値との加算値で与えられる。つまり、Ｘ＝Ｆａ＋Ｆｂ＋２Ｌである（ただし、ＬはＬ寸法の値）。
【００１２】
ここで、回転位置固定の駆動側プーリ４の回転中心点Ｐａを測定基準点として、回転位置可変の従動側プーリ５の回転中心点Ｐｂを測定手段８で測定し、ＰａとＰｂ間の距離を求めることにより、上記のＬ寸法を得ることができる。
【００１３】
しかしながら、駆動側プーリ４及び従動側プーリ５は、いずれも直径十数センチの円板状の金属加工品であり、相当な精度で加工したとしても、その真円度に所要の誤差が避けられない。また、それらのプーリの回転を支持するベアリング等の機械誤差や取り付け誤差も存在する。
【００１４】
上記の従来技術は、駆動側プーリ４と従動側プーリ５が理想的な“真円”であり、且つ、駆動側プーリ４の回転中心点Ｐａが完全な“不動”であるとみなした上で、従動側プーリ５の回転中心点Ｐｂの位置を測定手段８で測定してＬ寸法を割り出し、上記の式（Ｘ＝Ｆａ＋Ｆｂ＋２Ｌ）に従ってリング状ワーク６の周長Ｘを求めているが、本件発明者等の検討によれば、従動側プーリ５の回転中心点Ｐｂの実際の位置は、リング状ワーク６の周回運動に伴って微妙に変動し、それゆえ、上記の式（Ｘ＝Ｆａ＋Ｆｂ＋２Ｌ）に従って求めたリング状ワーク６の周長Ｘも、厳密には一定の値で推移せず、同様にある程度の変動幅を持つ不正確な値であることを見出した。
【００１５】
図２６（ｂ）は、従来技術における周長Ｘの測定結果を示す図である。この図は、縦軸に従動側プーリ４の回転中心点Ｐｂの位置測定値（０は正しい測定値）を示し、横軸にリング状ワーク６の周回運動位置（駆動側プーリ４の回転角）を示すグラフである。この図において、回転中心点Ｐｂは正しい測定値を中心に上下に変動している。この変動の原因は、駆動側プーリ４や従動側プーリ５の真円度誤差、及び／又は、それらのプーリの回転を支持するベアリング等の機械誤差や取り付け誤差等であると考えられる。
【００１６】
かかる変動を有する回転中心点Ｐｂの測定値からＬ寸法を割り出すと、そのＬ寸法は、Ｐｂの最大測定値Ｐｂ(max) から最小測定値Ｐｂ(min) までの幅を持つこととなり、その幅の大きさによっては、リング状ワーク６の正確な周長Ｘを測定することができなくなるという問題点を抱える。
【００１７】
そこで、本発明は、プーリの真円度誤差等に影響されることなく良好な周長の測定精度を得られるようにした周長測定装置及び周長測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１記載の発明は、一方が駆動側となり他方が従動側となる一対のプーリ（駆動側プーリ及び従動側プーリ）と、前記一対のプーリにリング状ワークを掛け渡し、前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を拡大して前記リング状ワークに所定の張力を付与する張力付与手段と、前記張力の付与方向への前記駆動側プーリの変位を検出する第１検出手段と、前記張力の付与方向への前記従動側プーリの変位を検出する第２検出手段と、前記第１及び第２検出手段の検出結果から前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を演算する第１演算手段と、前記第１演算手段の演算結果及び前記駆動側プーリと従動側プーリの各々の半外周長に基づき前記リング状ワークの周長を演算する第２演算手段とを備え、前記駆動側プーリと従動側プーリは、各々所定の回転角毎にマーキングされたｎ個の位相指標を有し、前記駆動側プーリのｎ個の位相指標と前記従動側プーリのｎ個の位相指標とのｎ2 通りの組み合わせの中から任意の組み合わせを選択し、その組み合わせを用いて前記リング状ワークの周長測定を行い得るように構成したことを特徴とする周長測定装置である。
請求項２記載の発明は、前記任意の組み合わせは、前記リング状ワークの周回間、前記第１演算手段の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なくなる組み合わせであることを特徴とする請求項１記載の周長測定装置である。
請求項３記載の発明は、一方が駆動側となり他方が従動側となる一対のプーリ（駆動側プーリ及び従動側プーリ）にリング状ワークを掛け渡し、前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を拡大して前記リング状ワークに所定の張力を付与する張力付与工程と、前記張力の付与方向への前記駆動側プーリの変位を検出する第１検出工程と、前記張力の付与方向への前記従動側プーリの変位を検出する第２検出工程と、前記第１及び第２検出工程の検出結果から前記駆動側プーリと従動側プーリとの間の対向距離を演算する第１演算工程と、前記第１演算工程の演算結果及び前記駆動側プーリと従動側プーリの各々の半外周長に基づき前記リング状ワークの周長を演算する第２演算工程とを含み、少なくとも前記第２演算工程の実行前に、前記駆動側プーリと従動側プーリの各々所定の回転角毎にマーキングされたｎ個の位相指標のｎ2 通りの組み合わせの中から任意の組み合わせを選択する選択工程を実行し、その組み合わせを用いて前記第２演算工程を実行することを特徴とする周長測定方法である。
請求項４記載の発明は、前記任意の組み合わせは、前記リング状ワークの周回間、前記第１演算手段の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なくなる組み合わせであることを特徴とする請求項３記載の周長測定方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、駆動側プーリと従動側プーリの各々に所定の回転角毎のｎ個の位相指標がマーキングされる。位相指標の数は、例えば、回転角の０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度を表す計８個（ｎ＝８）とすることができる。この場合、駆動側プーリの８個の位相指標と従動側プーリの８個の位相指標との組み合わせ数は、８2 ＝６４通りとなる。
【００２０】
説明の便宜上、駆動側プーリの８個の位相指標と従動側プーリの８個の位相指標の各々にＡ〜Ｈまでの記号を割り当てることにする。つまり、駆動側プーリの回転角０度→Ａ、４５度→Ｂ、９０度→Ｃ、１３５度→Ｄ、１８０度→Ｅ、２２５度→Ｆ、２７０度→Ｇ、３１５度→Ｈとするとともに、従動側プーリの回転角０度→Ａ、４５度→Ｂ、９０度→Ｃ、１３５度→Ｄ、１８０度→Ｅ、２２５度→Ｆ、２７０度→Ｇ、３１５度→Ｈとする。
【００２１】
この場合、６４通りの位相の組み合わせは、「（駆動側プーリの位相指標）−（従動プーリの位相指標）」の書式で表せば、
（１）「Ａ−Ａ」、「Ａ−Ｂ」、「Ａ−Ｃ」、「Ａ−Ｄ」、「Ａ−Ｅ」、「Ａ−Ｆ」、「Ａ−Ｇ」、「Ａ−Ｈ」、
（２）「Ｂ−Ａ」、「Ｂ−Ｂ」、「Ｂ−Ｃ」、「Ｂ−Ｄ」、「Ｂ−Ｅ」、「Ｂ−Ｆ」、「Ｂ−Ｇ」、「Ｂ−Ｈ」、
（３）「Ｃ−Ａ」、「Ｃ−Ｂ」、「Ｃ−Ｃ」、「Ｃ−Ｄ」、「Ｃ−Ｅ」、「Ｃ−Ｆ」、「Ｃ−Ｇ」、「Ｃ−Ｈ」、
（４）「Ｄ−Ａ」、「Ｄ−Ｂ」、「Ｄ−Ｃ」、「Ｄ−Ｄ」、「Ｄ−Ｅ」、「Ｄ−Ｆ」、「Ｄ−Ｇ」、「Ｄ−Ｈ」、
（５）「Ｅ−Ａ」、「Ｅ−Ｂ」、「Ｅ−Ｃ」、「Ｅ−Ｄ」、「Ｅ−Ｅ」、「Ｅ−Ｆ」、「Ｅ−Ｇ」、「Ｅ−Ｈ」、
（６）「Ｆ−Ａ」、「Ｆ−Ｂ」、「Ｆ−Ｃ」、「Ｆ−Ｄ」、「Ｆ−Ｅ」、「Ｆ−Ｆ」、「Ｆ−Ｇ」、「Ｆ−Ｈ」、
（７）「Ｇ−Ａ」、「Ｇ−Ｂ」、「Ｇ−Ｃ」、「Ｇ−Ｄ」、「Ｇ−Ｅ」、「Ｇ−Ｆ」、「Ｇ−Ｇ」、「Ｇ−Ｈ」、
（８）「Ｈ−Ａ」、「Ｈ−Ｂ」、「Ｈ−Ｃ」、「Ｈ−Ｄ」、「Ｈ−Ｅ」、「Ｈ−Ｆ」、「Ｈ−Ｇ」、「Ｈ−Ｈ」、
と書き表すことができる。
【００２２】
さて、上記の（１）〜（８）の各々について、前記リング状ワークの周回間の前記第１演算手段の演算結果を求め、その最大値と最小値の幅を検証すると、駆動側プーリや従動側プーリの真円度に誤差がある場合、又は、それらのプーリの回転を支持するベアリング等の機械誤差や取り付け誤差等がある場合、（１）〜（８）の各々の上記の“幅”は一定ではなく差が生じる。
【００２３】
例えば、上記の（１）のとき、前記リング状ワークの周回間の前記第１演算手段の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なかったとすると、（１）の位相の組み合わせ、つまり、「Ａ−Ａ」、「Ａ−Ｂ」、「Ａ−Ｃ」、「Ａ−Ｄ」、「Ａ−Ｅ」、「Ａ−Ｆ」、「Ａ−Ｇ」、「Ａ−Ｈ」のいずれかを使用したときに、最も、駆動側プーリや従動側プーリの真円度誤差、又は、それらのプーリの回転を支持するベアリング等の機械誤差や取り付け誤差等の影響を受けにくくなる。
【００２４】
したがって、本発明によれば、駆動側プーリと従動側プーリの適正な位相合わせを行ってリング状ワークの周長測定を実行するので、プーリの真円度誤差等に影響されることなく良好な周長の測定精度を得られるようにした周長測定装置及び周長測定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００２６】
図１は、実施形態における周長測定装置の外観図である。この図において、周長測定装置１０は、床面等に載置されるベース１１の上に固定された立方体状の筐体１２の一側面（図では裏面）に動力源としてのモータ１３を取り付けるとともに、筐体１２の前記一側面の対向面に、そのモータ１３によって回転駆動される駆動側プーリ１４と、その駆動側プーリ１４に対して昇降自在な従動側プーリ１５とが取り付けられている。
【００２７】
駆動側プーリ１４のシャフト１４ａと従動側プーリ１５のシャフト１５ａは、それぞれ円筒状のハウジング１６、１７を介して回転自在に筐体１２に支持されている。ただし、駆動側プーリ１４のシャフト１４ａを支持する図中上方のハウジング１６（以下、駆動側ハウジング１６という）が筐体１２に堅固に取り付けられており、その位置が変化しないのに対して、従動側プーリ１５のシャフト１５ａを支持する図中下方のハウジング１７（以下、従動側ハウジング１７という）は、駆動側ハウジング１６に対する離隔距離が自在に変化するように筐体１２に取り付けられている点で相違し、これによって、上記のとおり、駆動側プーリ１４に対する従動側プーリ１５の昇降自在性を確保している。
【００２８】
駆動側ハウジング１６の外周面上の所定位置には、第一のリニアゲージ１８の測定子１８ａが当接しており、さらに、従動側ハウジング１７の外周面上の所定位置にも、第二のリニアゲージ１９の測定子１９ａが当接している。
【００２９】
ここで、第一のリニアゲージ１８及び第二のリニアゲージ１９のそれぞれの測定子１８ａ、１９ａの当接位置は、次のとおりである。
【００３０】
今、図示のように、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５にリング状ワーク２０（例えば、冒頭で説明した金属リング２ａ）を掛け渡し、従動側プーリ１５に荷重２７（図２参照）をかけてリング状ワーク２０に所要の張力を付与した場合、その張力の方向は、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５の各々の回転中心を通る直線２１に沿った方向となる。
【００３１】
第一のリニアゲージ１８の測定子１８ａの当接位置は、駆動側ハウジング１６の外周面上の直線２１と交差する上下二つの位置のうち従動側ハウジング１７から遠い方の位置、つまり、駆動側ハウジング１６の外周面上の上部位置１６ａである。また、第二のリニアゲージ１９の測定子１９ａの当接位置は、従動側ハウジング１７の外周面上の直線２１と交差する上下二つの位置のうち駆動側ハウジング１６から遠い方の位置、つまり、従動側ハウジング１７の外周面上の下部位置１７ａである。
【００３２】
第一のリニアゲージ１８は、駆動側ハウジング１６の変位、詳細には、駆動側ハウジング１６の直線２１方向の変位を検出し、第二のリニアゲージ１９は、従動側ハウジング１７の変位、詳細には、従動側ハウジング１７の直線２１方向の変位を検出し、いずれも、その検出結果をプーリ位相判定／周長測定部２２に出力する。プーリ位相判定／周長測定部２２は、第一のリニアゲージ１８及び第二のリニアゲージ１９の検出結果に基づいて、リング状ワーク２０の周長を測定し、その測定結果を、例えば、数値やグラフまたはその他の態様で表示するために不図示の表示部に出力するものであるが、さらに、リング状ワーク２０の周長測定に先立ち、駆動側プーリ４と従動側プーリ５の“回転位相を合わせる”ための所要の処理を実行する。“回転位相を合わせる”目的やその効果については後で詳しく説明する。
【００３３】
なお、第一のリニアゲージ１８及び第二のリニアゲージ１９は、筐体１２から延びるアーム２３の先端に取り付けられている。
【００３４】
図２は、周長測定装置の要部断面図である。この図において、モータ１３によって回転駆動される駆動側プーリ１４のシャフト１４ａは、ベアリング２４等を介して駆動側ハウジング１６に回転自在に支持されており、この駆動側ハウジング１６は、筐体１２に堅固に取り付けられている。一方、従動側プーリ１５のシャフト１５ａも、ベアリング２５等を介して従動側ハウジング１７に回転自在に支持されているが、この従動側ハウジング１７は、筐体１２に形成された上下方向のガイド溝１２ａ、１２ｂに沿って上下に移動可能なように取り付けられている。このため、従動側ハウジング１７に支持されたシャフト１５ａの先端の従動側プーリ１５が、その位置を上下に変更できるようになっており、したがって、位置固定の駆動側プーリ１４に対して従動側プーリ１５の位置が自在に上下するので、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５との間の離隔距離が自由に変更されるようになっている。
【００３５】
従動側ハウジング１７には、模式的に示す接続部材２６を介して質量Ｗの荷重２７がつり下げられており、従動側ハウジング１７は、この質量Ｗを受けて、ガイド溝１２ａ、１２ｂに沿って重力方向に垂下するようになっている。このため、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５に掛け渡されたリング状ワーク２０に対して、質量Ｗに対応した大きさの張力が付与されるようになっている。
【００３６】
図３は、駆動側プーリ４と従動側プーリ５の回転位相合わせの概念図である。この図において、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５は、各々のプーリ面にＡ〜Ｈまでの位相指標が付けられている。これらの位相指標はプーリの回転角をｎ等分（ここでは４５度ずつの８等分）したものを表しており、図示の８等分の例では、位相指標Ａは０度、位相指標Ｂは４５度、位相指標Ｃは９０度、位相指標Ｄは１３５度、位相指標Ｅは１８０度、位相指標Ｆは２２５度、位相指標Ｇは２７０度、位相指標Ｈは３１５度を表す。なお、位相指標の数は図示のＡからＨまでの８個に限定されない。測定精度の厳密さをより要求するのであれば８個以上としてもよく、あるいは、それほどの精度を求めないのであれば０以上８個以下としてもよい。
【００３７】
駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５の回転位相の組み合わせとは、駆動側プーリ１４の位相指標と従動側プーリ１５の位相指標との組み合わせのことをいい、厳密には、駆動側プーリ１４の回転を停止しているときにおいて、第一のリニアゲージ１８に最も近い駆動側プーリ１４の位相指標と、第二のリニアゲージ１９に最も近い従動側プーリ１５の位相指標との組み合わせのことをいう。つまり、図示の例では、破線の丸印で囲まれた、駆動側プーリ１４の位相指標Ａと従動側プーリ１５の位相指標Ａが現在の位相の組み合わせとなる。以下、位相の組み合わせを明示する場合は「（駆動側プーリ１４の位相指標）−（従動側プーリ１４の位相指標）」の書式で表記することにする。すなわち、図示の例の場合、位相の組み合わせ表記は「Ａ−Ａ」となる。なお、位相の組み合わせの最大数は、位相指標数ｎの二乗、すなわち、図示の例では８2 ＝６４通りになる。
【００３８】
本実施例のポイントは、前記の可能な位相の組み合わせを逐次に選択しながら全ての組み合わせのＬ寸法を測定し、最も変動が少ないＬ寸法が測定されたときの位相の組み合わせを用いて、実際の周長測定を行うことにある。このようにすることにより、駆動側プーリ１４や従動側プーリ１５の真円度誤差、それらのプーリの回転を支持するベアリング等の機械誤差や取り付け誤差等に影響されることなく、良好な周長の測定精度を得ることができる。
【００３９】
以下、実際の位相の組み合わせ決定過程を具体的に説明する。
図４〜図２０は、実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャートを示す図である。これらの図において、まず、従動側プーリ１５をアンクランプする（ステップＳ１）。アンクランプとは、従動側プーリ１５の昇降を自由にすることをいう。つまり、従動側ハウジング１７に荷重２７（図２参照）がかかっている場合に、その荷重２７を外して従動側プーリ１５の昇降を許容することをいう。
【００４０】
従動側プーリ１５をアンクランプすると、次に、従動側プーリ１５を若干上方向（駆動側プーリ１４に接近する方向）に持ち上げて、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５にリング状ワーク２０を掛け渡し（ステップＳ２）、駆動側プーリ１４の変位検出位置を初期位置（ここでは位相指標Ａ）にセットする（ステップＳ３）。なお、駆動側プーリ１４の変位検出位置とは、リング状ワーク２０の張力方向（図１の直線２１の方向）であって、且つ、第一のリニアゲージ１８の接触子１８ａに最も近い位置のことをいう。
【００４１】
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置を初期位置（ここでは位相指標Ａ）にセットする（ステップＳ４）。なお、従動側プーリ１５の変位検出位置とは、リング状ワーク２０の張力方向（図１の直線２１の方向）であって、且つ、第二のリニアゲージ１９の接触子１９ａに最も近い位置のことをいう。
【００４２】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ５）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ６）。
【００４３】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ７）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を検出する（ステップＳ８）。
【００４４】
なお、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標の“検出”は、目視で行ってもよいが、従動側プーリ１５の回転速度が高く、目視確認が困難である場合には、例えば、高速度撮影カメラなどを用いた画像認識、あるいは、Ａ〜Ｈの位相指標の各々にユニークな磁気マークを付けておき、その磁気マークを磁気センサで検出するなどの自動化手法を用いてもよい。以下、本実施形態では、従動側プーリ１５の回転速度が低く、充分に目視確認が可能であるものとして説明する。
【００４５】
（１）＜位相の組み合わせがＡ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）を後述のデータテーブル２８（図２１参照）のエリアＡ−Ａに格納する（ステップＳ９）。
【００４６】
図２１は、データテーブル２８の概念図である。この図において、プーリ位相判定／周長測定部２２に設けられているデータテーブル２８は、横方向に駆動側プーリ１４の変位検出位置に対応する８つの位相指標Ａ〜Ｈを配置すると共に、縦方向に従動側プーリ１５の変位検出位置に対応する８つの位相指標Ａ〜Ｈを配置し、それらの位相指標の交差点に、位相指標Ａ〜Ｈの数の二乗、すなわち、全部で６４個のＬ寸法格納エリアを備えた、例えば、メモリ上に確保された記憶要素である。
【００４７】
なお、図示のデータテーブル２８の情報格納エリアは、その全てにすでに情報（Ｌ寸法）が格納済みであるが、ステップＳ９の実行時点では、まだ、エリアＡ−Ａ、すなわち、駆動側プーリ１４の位相指標Ａと従動側プーリ１５の位相指標Ａとの交差点のエリア（ハッチングを付した一つのエリアを参照）にしかＬ寸法は格納されていない。また、このエリアＡ−Ａに格納されたＬ寸法は「０．０」になっているが、これは、６４通りの位相の組み合わせを調べる際の基準のＬ寸法であることを示している。
【００４８】
（２）＜位相の組み合わせがＡ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＡ−Ｂに格納する（ステップＳ１０）。
【００４９】
（３）＜位相の組み合わせがＡ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＡ−Ｃに格納する（ステップＳ１１）。
【００５０】
（４）＜位相の組み合わせがＡ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＡ−Ｄに格納する（ステップＳ１２）。
【００５１】
（５）＜位相の組み合わせがＡ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＡ−Ｅに格納する（ステップＳ１３）。
【００５２】
（６）＜位相の組み合わせがＡ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＡ−Ｆに格納する（ステップＳ１４）。
【００５３】
（７）＜位相の組み合わせがＡ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＡ−Ｇに格納する（ステップＳ１５）。
【００５４】
（８）＜位相の組み合わせがＡ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＡ−Ｈに格納する（ステップＳ１６）。
【００５５】
以上のように、駆動側プーリ１４の位相指標Ａに対する従動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせのＬ寸法を順次に測定して、それらのＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の位相指標をＡからＢに変更して、上記の動作を繰り返す。
【００５６】
すなわち、まず、駆動側プーリ１４の回転を停止して従動側プーリ１５をアンクランプし（ステップＳ１７）、駆動側プーリ１４の位相指標をＢに変更する（ステップＳ１８）と共に、従動側プーリ１５の位相指標を初期位置のＡに戻す（ステップＳ１９）。
【００５７】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ２０）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ２１）。
【００５８】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ２２）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を前記のステップＳ８と同様に検出する（ステップＳ２３）。
【００５９】
（９）＜位相の組み合わせがＢ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ａに格納する（ステップＳ２４）。
【００６０】
（１０）＜位相の組み合わせがＢ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ｂに格納する（ステップＳ２５）。
【００６１】
（１１）＜位相の組み合わせがＢ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ｃに格納する（ステップＳ２６）。
【００６２】
（１２）＜位相の組み合わせがＢ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ｄに格納する（ステップＳ２７）。
【００６３】
（１３）＜位相の組み合わせがＢ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ｅに格納する（ステップＳ２８）。
【００６４】
（１４）＜位相の組み合わせがＢ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ｆに格納する（ステップＳ２９）。
【００６５】
（１５）＜位相の組み合わせがＢ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ｇに格納する（ステップＳ３０）。
【００６６】
（１６）＜位相の組み合わせがＢ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＢ−Ｈに格納する（ステップＳ３１）。
【００６７】
以上のように、駆動側プーリ１４の位相指標Ｂに対する従動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせのＬ寸法を順次に測定して、それらのＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の位相指標をＢからＣに変更して、上記の動作を繰り返す。
【００６８】
すなわち、まず、駆動側プーリ１４の回転を停止して従動側プーリ１５をアンクランプし（ステップＳ３２）、駆動側プーリ１４の位相指標をＣに変更する（ステップＳ３３）と共に、従動側プーリ１５の位相指標を初期位置のＡに戻す（ステップＳ３４）。
【００６９】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ３５）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ３６）。
【００７０】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ３７）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を前記のステップＳ８と同様に検出する（ステップＳ３８）。
【００７１】
（１７）＜位相の組み合わせがＣ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ａに格納する（ステップＳ３９）。
【００７２】
（１８）＜位相の組み合わせがＣ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ｂに格納する（ステップＳ４０）。
【００７３】
（１９）＜位相の組み合わせがＣ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ｃに格納する（ステップＳ４１）。
【００７４】
（２０）＜位相の組み合わせがＣ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ｄに格納する（ステップＳ４２）。
【００７５】
（２１）＜位相の組み合わせがＣ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ｅに格納する（ステップＳ４３）。
【００７６】
（２２）＜位相の組み合わせがＣ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ｆに格納する（ステップＳ４４）。
【００７７】
（２３）＜位相の組み合わせがＣ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ｇに格納する（ステップＳ４５）。
【００７８】
（２４）＜位相の組み合わせがＣ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＣ−Ｈに格納する（ステップＳ４６）。
【００７９】
以上のように、駆動側プーリ１４の位相指標Ｃに対する従動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせのＬ寸法を順次に測定して、それらのＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の位相指標をＣからＤに変更して、上記の動作を繰り返す。
【００８０】
すなわち、まず、駆動側プーリ１４の回転を停止して従動側プーリ１５をアンクランプし（ステップＳ４７）、駆動側プーリ１４の位相指標をＤに変更する（ステップＳ４８）と共に、従動側プーリ１５の位相指標を初期位置のＡに戻す（ステップＳ４９）。
【００８１】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ５０）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ５１）。
【００８２】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ５２）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を前記のステップＳ８と同様に検出する（ステップＳ５３）。
【００８３】
（２５）＜位相の組み合わせがＤ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ａに格納する（ステップＳ５４）。
【００８４】
（２６）＜位相の組み合わせがＤ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ｂに格納する（ステップＳ５５）。
【００８５】
（２７）＜位相の組み合わせがＤ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ｃに格納する（ステップＳ５６）。
【００８６】
（２８）＜位相の組み合わせがＤ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ｄに格納する（ステップＳ５７）。
【００８７】
（２９）＜位相の組み合わせがＤ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ｅに格納する（ステップＳ５８）。
【００８８】
（３０）＜位相の組み合わせがＤ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ｆに格納する（ステップＳ５９）。
【００８９】
（３１）＜位相の組み合わせがＤ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ｇに格納する（ステップＳ６０）。
【００９０】
（３２）＜位相の組み合わせがＤ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＤ−Ｈに格納する（ステップＳ６１）。
【００９１】
以上のように、駆動側プーリ１４の位相指標Ｄに対する従動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせのＬ寸法を順次に測定して、それらのＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の位相指標をＤからＥに変更して、上記の動作を繰り返す。
【００９２】
すなわち、まず、駆動側プーリ１４の回転を停止して従動側プーリ１５をアンクランプし（ステップＳ６２）、駆動側プーリ１４の位相指標をＥに変更する（ステップＳ６３）と共に、従動側プーリ１５の位相指標を初期位置のＡに戻す（ステップＳ６４）。
【００９３】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ６５）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ６６）。
【００９４】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ６７）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を前記のステップＳ８と同様に検出する（ステップＳ６８）。
【００９５】
（３３）＜位相の組み合わせがＥ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ａに格納する（ステップＳ６９）。
【００９６】
（３４）＜位相の組み合わせがＥ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ｂに格納する（ステップＳ７０）。
【００９７】
（３５）＜位相の組み合わせがＥ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ｃに格納する（ステップＳ７１）。
【００９８】
（３６）＜位相の組み合わせがＥ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ｄに格納する（ステップＳ７２）。
【００９９】
（３７）＜位相の組み合わせがＥ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ｅに格納する（ステップＳ７３）。
【０１００】
（３８）＜位相の組み合わせがＥ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ｆに格納する（ステップＳ７４）。
【０１０１】
（３９）＜位相の組み合わせがＥ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ｇに格納する（ステップＳ７５）。
【０１０２】
（４０）＜位相の組み合わせがＥ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＥ−Ｈに格納する（ステップＳ７６）。
【０１０３】
以上のように、駆動側プーリ１４の位相指標Ｅに対する従動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせのＬ寸法を順次に測定して、それらのＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の位相指標をＥからＦに変更して、上記の動作を繰り返す。
【０１０４】
すなわち、まず、駆動側プーリ１４の回転を停止して従動側プーリ１５をアンクランプし（ステップＳ７７）、駆動側プーリ１４の位相指標をＦに変更する（ステップＳ７８）と共に、従動側プーリ１５の位相指標を初期位置のＡに戻す（ステップＳ７９）。
【０１０５】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ８０）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ８１）。
【０１０６】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ８２）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を前記のステップＳ８と同様に検出する（ステップＳ８３）。
【０１０７】
（４１）＜位相の組み合わせがＦ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ａに格納する（ステップＳ８４）。
【０１０８】
（４２）＜位相の組み合わせがＦ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ｂに格納する（ステップＳ８５）。
【０１０９】
（４３）＜位相の組み合わせがＦ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ｃに格納する（ステップＳ８６）。
【０１１０】
（４４）＜位相の組み合わせがＦ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ｄに格納する（ステップＳ８７）。
【０１１１】
（４５）＜位相の組み合わせがＦ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ｅに格納する（ステップＳ８８）。
【０１１２】
（４６）＜位相の組み合わせがＦ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ｆに格納する（ステップＳ８９）。
【０１１３】
（４７）＜位相の組み合わせがＦ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ｇに格納する（ステップＳ９０）。
【０１１４】
（４８）＜位相の組み合わせがＦ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＦ−Ｈに格納する（ステップＳ９１）。
【０１１５】
以上のように、駆動側プーリ１４の位相指標Ｆに対する従動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせのＬ寸法を順次に測定して、それらのＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の位相指標をＦからＧに変更して、上記の動作を繰り返す。
【０１１６】
すなわち、まず、駆動側プーリ１４の回転を停止して従動側プーリ１５をアンクランプし（ステップＳ９２）、駆動側プーリ１４の位相指標をＧに変更する（ステップＳ９３）と共に、従動側プーリ１５の位相指標を初期位置のＡに戻す（ステップＳ９４）。
【０１１７】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ９５）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ９６）。
【０１１８】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ９７）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を前記のステップＳ８と同様に検出する（ステップＳ９８）。
【０１１９】
（４９）＜位相の組み合わせがＧ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ａに格納する（ステップＳ９９）。
【０１２０】
（５０）＜位相の組み合わせがＧ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ｂに格納する（ステップＳ１００）。
【０１２１】
（５１）＜位相の組み合わせがＧ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ｃに格納する（ステップＳ１０１）。
【０１２２】
（５２）＜位相の組み合わせがＧ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ｄに格納する（ステップＳ１０２）。
【０１２３】
（５３）＜位相の組み合わせがＧ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ｅに格納する（ステップＳ１０３）。
【０１２４】
（５４）＜位相の組み合わせがＧ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ｆに格納する（ステップＳ１０４）。
【０１２５】
（５５）＜位相の組み合わせがＧ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ｇに格納する（ステップＳ１０５）。
【０１２６】
（５６）＜位相の組み合わせがＧ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＧ−Ｈに格納する（ステップＳ１０６）。
【０１２７】
以上のように、駆動側プーリ１４の位相指標Ｇに対する従動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせのＬ寸法を順次に測定して、それらのＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の位相指標をＧからＨに変更して、上記の動作を繰り返す。
【０１２８】
すなわち、まず、駆動側プーリ１４の回転を停止して従動側プーリ１５をアンクランプし（ステップＳ１０７）、駆動側プーリ１４の位相指標をＨに変更する（ステップＳ１０８）と共に、従動側プーリ１５の位相指標を初期位置のＡに戻す（ステップＳ１０９）。
【０１２９】
次いで、従動側プーリ１５をクランプ（従動側ハウジング１７に荷重２７をかけること）してリング状ワーク２０に所定の張力を付与し（ステップＳ１１０）、モータ１３を動作させて駆動側プーリ１４の回転を開始する（ステップＳ１１１）。
【０１３０】
そして、リング状ワーク２０を、例えば、２〜３周させて駆動側プーリ１４及び従動側プーリ１５の外周面とリング状ワーク２０の内周面とを充分に馴染ませた後（ステップＳ１１２）、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標を前記のステップＳ８と同様に検出する（ステップＳ１１３）。
【０１３１】
（５７）＜位相の組み合わせがＨ−Ａの場合＞
まず、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ａ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ａに格納する（ステップＳ１１４）。
【０１３２】
（５８）＜位相の組み合わせがＨ−Ｂの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｂ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ｂに格納する（ステップＳ１１５）。
【０１３３】
（５９）＜位相の組み合わせがＨ−Ｃの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｃ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ｃに格納する（ステップＳ１１６）。
【０１３４】
（６０）＜位相の組み合わせがＨ−Ｄの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｄ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ｄに格納する（ステップＳ１１７）。
【０１３５】
（６１）＜位相の組み合わせがＨ−Ｅの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｅ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ｅに格納する（ステップＳ１１８）。
【０１３６】
（６２）＜位相の組み合わせがＨ−Ｆの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｆ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ｆに格納する（ステップＳ１１９）。
【０１３７】
（６３）＜位相の組み合わせがＨ−Ｇの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｇ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ｇに格納する（ステップＳ１２０）。
【０１３８】
（６４）＜位相の組み合わせがＨ−Ｈの場合＞
次いで、従動側プーリ１５の変位検出位置における現在の位相指標が“Ｈ”である場合は、第一のリニアセンサ１８と第二のリニアセンサ１９を用いて、そのときのＬ寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定／周長測定部２２に出力し、プーリ位相判定／周長測定部２２は、その測定結果（Ｌ寸法）をデータテーブル２８のエリアＨ−Ｈに格納する（ステップＳ１２１）。
【０１３９】
以上の過程を経ることにより、データテーブル２８の全ての情報格納エリアに、駆動側プーリ１４の８個の位相指標Ａ〜Ｈと従動側プーリ１５の８個の位相指標Ａ〜Ｈの各組み合わせに対応する全部で６４個のＬ寸法を格納することができる。図２１のデータテーブル２８の状態は、このときの様子を示している。
【０１４０】
このようにして、６４個のＬ寸法をデータテーブル２８に格納すると、次に、駆動側プーリ１４の回転を停止（ステップＳ１２２）した後、データテーブル２８を参照して駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５の回転位相の組み合わせのうち最もＬ寸法の変動が少ない組み合わせ（以下「最適位相組み合わせ」という）を選択し（ステップＳ１２３）、その最適位相組み合わせを用いてリング状ワーク２０の周長Ｘの測定を行う（ステップＳ１２４）。
【０１４１】
ここで、最適位相組み合わせの選択方法について、いくつかのＬ寸法測定結果例を挙げて具体的に説明する。
【０１４２】
図２２は、Ｌ寸法の第一の測定結果例を示す図である。この例は、駆動側プーリ１４の位相指標Ａと駆動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈとを組み合わせたときのＬ寸法である（ハッチング部分参照）。例えば、Ａ−Ａ組み合わせ時のＬ寸法が「０．０」、Ａ−Ｂ組み合わせ時のＬ寸法が「０．９」、Ａ−Ｃ組み合わせ時のＬ寸法が「１．１」、Ａ−Ｄ組み合わせ時のＬ寸法が「０．２」、Ａ−Ｅ組み合わせ時のＬ寸法が「−０．１」、Ａ−Ｆ組み合わせ時のＬ寸法が「−０．９」、Ａ−Ｇ組み合わせ時のＬ寸法が「−２．２」、Ａ−Ｈ組み合わせ時のＬ寸法が「−２．４」であるとすると、この場合の最大Ｌ寸法はＡ−Ｃ組み合わせ時の「１．１」、最小Ｌ寸法はＡ−Ｈ組み合わせ時の「−２．４」となり、その差は「１．１−（−２．４）＝３．５μｍ」となる。
【０１４３】
図２３は、Ｌ寸法の第二の測定結果例を示す図である。この例は、駆動側プーリ１４の位相指標Ｅと駆動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈとを組み合わせたときのＬ寸法である（ハッチング部分参照）。例えば、Ｅ−Ａ組み合わせ時のＬ寸法が「１．０」、Ｅ−Ｂ組み合わせ時のＬ寸法が「３．３」、Ｅ−Ｃ組み合わせ時のＬ寸法が「１．６」、Ｅ−Ｄ組み合わせ時のＬ寸法が「−０．３」、Ｅ−Ｅ組み合わせ時のＬ寸法が「−１．５」、Ｅ−Ｆ組み合わせ時のＬ寸法が「−３．２」、Ｅ−Ｇ組み合わせ時のＬ寸法が「−２．７」、Ｅ−Ｈ組み合わせ時のＬ寸法が「−１．９」であるとすると、この場合の最大Ｌ寸法はＥ−Ｂ組み合わせ時の「３．３」、最小Ｌ寸法はＥ−Ｆ組み合わせ時の「−３．２」となり、その差は「３．３−（−３．２）＝６．５μｍ」となる。
【０１４４】
図２２は、Ｌ寸法の第三の測定結果例を示す図である。この例は、駆動側プーリ１４の位相指標Ｈと駆動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈとを組み合わせたときのＬ寸法である（ハッチング部分参照）。例えば、Ｈ−Ａ組み合わせ時のＬ寸法が「−０．５」、Ｈ−Ｂ組み合わせ時のＬ寸法が「１．０」、Ｈ−Ｃ組み合わせ時のＬ寸法が「０．５」、Ｈ−Ｄ組み合わせ時のＬ寸法が「−０．１」、Ｈ−Ｅ組み合わせ時のＬ寸法が「−１．６」、Ｈ−Ｆ組み合わせ時のＬ寸法が「−２．０」、Ｈ−Ｇ組み合わせ時のＬ寸法が「−１．１」、Ｈ−Ｈ組み合わせ時のＬ寸法が「−１．６」であるとすると、この場合の最大Ｌ寸法はＨ−Ｂ組み合わせ時の「１．０」、最小Ｌ寸法はＨ−Ｆ組み合わせ時の「−２．０」となり、その差は「１．０−（−２．０）＝３．０μｍ」となる。
【０１４５】
他の組み合わせの説明は省略するが、データテーブル２８に、図示の通りのＬ寸法が格納されているとすれば、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５の回転位相の組み合わせのうち最もＬ寸法の変動が少ない組み合わせは、上記のＬ寸法の第三の測定結果例（図２４）の「３．０μｍ」になるから、このＬ寸法の第三の測定結果例の位相組み合わせ、つまり、駆動側プーリ１４の位相指標Ｈと駆動側プーリ１５の８つの位相指標Ａ〜Ｈとの組み合わせ（Ｈ−Ａ、Ｈ−Ｂ、Ｈ−Ｃ、・・・・、Ｈ−Ｈ）を「最適位相組み合わせ」として選択し、その最適位相組み合わせを用いて、リング状ワーク２０の周長Ｘの測定を行えばよい。
【０１４６】
すなわち、リング状ワーク２０の周長Ｘの測定に先立ち、駆動側プーリ１４の位相指標Ｈを変位検出位置にセットすると共に、従動側プーリ１５の位相指標Ａ〜Ｈのいずれか（好ましくは駆動側プーリ１４と同一の位相指標Ｈ）を変位検出位置にセットした上で、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５にリング状ワーク２０を掛け渡し、従動側プーリ１５をクランプしてリング状ワーク２０に張力を付与してリング状ワーク２０を周回させながら第一及び第二のリニアセンサ１８、１９で駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５の変位を検出し、その検出結果に基づいてリング状ワーク２０の周長Ｘを測定すればよい。
【０１４７】
このようにすると、仮に、従動側プーリ１５とリング状ワーク２０の間に滑り（ワークのスリップ）が発生して、駆動側プーリ１４と従動側プーリ１５の回転位相にズレが生じたとしても、その回転位相ズレに伴う測定誤差は、前記のＬ寸法の第三の測定結果例（図２４）の差（３．０μｍ）に相当して少なく抑えられるから、結局、本実施形態によれば、駆動側プーリ１４や従動側プーリ１５の真円度誤差、及び／又は、それらのプーリの回転を支持するベアリング等の機械誤差や取り付け誤差等に影響されることなく良好な周長Ｘの測定精度を得られるようにした周長測定装置１０を提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】実施形態における周長測定装置の外観図である。
【図２】周長測定装置の要部断面図である。
【図３】駆動側プーリ４と従動側プーリ５の回転位相合わせの概念図である。
【図４】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１／１７）を示す図である。
【図５】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（２／１７）を示す図である。
【図６】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（３／１７）を示す図である。
【図７】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（４／１７）を示す図である。
【図８】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（５／１７）を示す図である。
【図９】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（６／１７）を示す図である。
【図１０】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（７／１７）を示す図である。
【図１１】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（８／１７）を示す図である。
【図１２】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（９／１７）を示す図である。
【図１３】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１０／１７）を示す図である。
【図１４】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１１／１７）を示す図である。
【図１５】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１２／１７）を示す図である。
【図１６】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１３／１７）を示す図である。
【図１７】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１４／１７）を示す図である。
【図１８】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１５／１７）を示す図である。
【図１９】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１６／１７）を示す図である。
【図２０】実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャート（１７／１７）を示す図である。
【図２１】データテーブル２８の概念図である。
【図２２】Ｌ寸法の第一の測定結果例を示す図である。
【図２３】Ｌ寸法の第二の測定結果例を示す図である。
【図２４】Ｌ寸法の第三の測定結果例を示す図である。
【図２５】ＣＶＴベルトの外観図である。
【図２６】従来技術の概念図及び周長Ｘの測定結果を示す図である。
【符号の説明】
【０１４９】
Ａ〜Ｈ  位相指標
１０  周長測定装置
１４  駆動側プーリ
１５  従動側プーリ
１８  第一のリニアゲージ（第１検出手段）
１９  第二のリニアゲージ（第２検出手段）
２０  リング状ワーク
２７  荷重（張力付与手段）
２２  プーリ位相判定／周長測定部（第１演算手段、第２演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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