(57)【要約】【課題】  電池駆動タイプのプリンタ装置の電池残量予測とプリント動作制御方法を決定する。【解決手段】  プリントに先立ちプリント装置としての実シーケンスの中でのヘッド駆動を行い、ヘッド駆動前と駆動後の電池電圧を検出することで電池寿命を予測する。また、低温時の特に初回の電池駆動プリントを想定するために、ヘッド駆動方法としては、ヘッド温度検出結果に基づいて停止予備吐、サブヒートの使い分けによって電池寿命を予測する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池駆動のインクジェットプリンタにおいて、画像データのプリントに先立ち記録ヘッド駆動するヘッド駆動手段を有し、前記ヘッド駆動手段によるヘッド駆動により、電池残量を予測するための制御・予測手段を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
ヘッド温度を検出するためのヘッド温度検出手段を備え、検出された温度に応じてヘッド駆動の制御方法を変化させることを特徴とした請求項1記載のプリンタ。
【請求項３】
前記ヘッド駆動手段は、前記ヘッド温度検出手段による検出結果により、プリント前の非プリント駆動動作を行うことを特徴とする請求項1及び2記載のプリンタ。
【請求項４】
前記ヘッド駆動手段は、プリントユーザーの設定(プリント条件)に応じて前記制御・予測手段による制御に応じて駆動電流及び時間を制御することのできる制御・予測手段を有することを特徴とする請求項3記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御・予測手段は、電池残量検知のための制御方法として、プリント前に電池残量を予測するためのヘッド駆動手段を駆動する前と後の電池電圧を検出するための電池電圧検出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のプリンタ。
【請求項６】
前記制御・予測手段は、前記電池電圧検出手段による検出結果から、プリントするのに要する電力を有するための電池電圧を保持しているかいないかを比較し、その結果を電池残量状態をプリントユーザーに警告するための警告手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のプリンタ。
【請求項７】
前記制御・予測手段は、前記電池電圧検出手段による検出結果から、プリントするのに要する電力を有するための電池電圧を保持しているかいないかを比較し、その結果、電池電圧を保持していれば、プリント動作実行モードに移行し印刷を開始する。あるいは、電池電圧を保持していなければ、プリント動作実行モードに移行しないもしくは装置電源をOFFする，速やかに終了シーケンスに移行することを特徴とする請求項1記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッドを用いて被記録媒体(メディア)に画像形成する画像形成装置に関し、特に二次電池を電源として使用する装置の電池残量検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池及び商用電源を電源として駆動される画像形成装置を組み込んだデジタル機器が知られている。二次電池は一般的に電力供給が有限であり、特に過放電を行うと電池劣化を加速させる性質をもつため、通常、素電池と併用して電池保護回路が内蔵された電池パックの形で使われる。この過放電状態では、電池保護の観点でパック出力を0Vにセットし、出力が開放された場合につき、復帰してパック出力を行うものが多い。このため、一度電池が過放電状態になると保護回路解除のため電池を装置から取り外す必要が発生するし、電池自体の劣化にも加速がつく。
【０００３】
よって、電池駆動製品においては、過放電状態あるいは製品動作に支障をきたす前に、電池電圧を一定周期で測定し電池残量を判断する方法が一般的に行われている。サーマルプリンタにおいては、電池残量検知のために疑似負荷発生回路を設け疑似負荷を駆動することにより電池電圧ドロップ(低下)を測定して電池残量を推定する方法(例えば、特許文献1参照。)がある。
【０００４】
インクジェットプリンタ製品においても、電池残量検知だけのために、電池の温度環境に関係なく、モーター，ヘッド(画像形成部)，制御手段を駆動させた大負荷を駆動させる実際のプリント動作を行って、駆動前と駆動後の電池電圧変化量を測定し電池寿命を判断する方法(例えば、特許文献2参照。)がある。
【特許文献１】特開平6−115143号公報（第5項、図1(a),(b)）
【特許文献２】特開平8−182190号公報（第6項、図2）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[課題]
特にモバイル用途に対応した電池内蔵プリンタにおいて、低温環境にて電池駆動を初回行う場合、電池内部の電気化学反応がゆっくりで、プリント電力のような大きな負荷駆動を行うと電池電圧が著しく低下する。このとき、低温で著しく電池電圧がドロップするにもかかわらず、プリント実行すると十分な電池電圧が確保されずに装置が急停止し、インクやメディア、ヘッド放置によるインク固着を引き起こし、ユーザーに損失を与える可能性がある。
【０００６】
また、従来の低負荷時の電池電圧のみモニタする方法だけでは、プリンタ装置のようなＤＣモーター，ヘッド駆動といった高負荷駆動時のドロップ量が温度や負荷バラツキ、電池自体のバラツキにも影響され、精度良く予測することが困難であった。
【０００７】
さらに、ダミー抵抗負荷や搭載されたモーター駆動による電池電圧をモニタし、電池残量を判断する方法では、電池残量検知のために電力を消費することになり、予測のために電池寿命を早期化させる懸念があった。
【０００８】
[課題解決のための本発明の目的]
本発明の目的は、第一に、電池駆動プリンタにおけるもので、実負荷としての製品搭載ヘッドを動作シーケンスの中でプリント前に駆動させて、実際のプリントに即した電池電圧ドロップを取得し、電池残量を予測することにある。
【０００９】
第二に、第一の目的のヘッド駆動に関するものである。例えば、電池内蔵のプリンタにおいて、特に装置起動の初回において、ヘッド雰囲気環境温度が低温である場合、電池自体もヘッドと同程度に低温であると考えられる。このため、低温時の電池電圧ドロップは放電電流が大きくなるにつれ著しい。（特に装置電源ON直後の電池電圧ドロップ量は顕著である。）そこで、特にインクジェット方式のプリンタでは、ヘッド温度が低温であるとインク粘性変化、ヘッドデバイスの温度バラツキ等によりヘッドからのインク不吐、ヘッド損傷を引き起こすため、ヘッドの低温対策としてサブヒート(保温動作)を行うことによって、電池電圧のドロップ量を測定し、電池残量を予測することにある。
【００１０】
第三に、第一の目的のヘッド駆動に関するものである。電池内蔵／外付けプリンタにおいて、特にインクジェット方式のプリンタでは、ヘッド温度に関係なく、ヘッドのインク固着による不吐などを回避するために停止予備吐動作を毎印刷ごとに行う。そこで、停止予備吐時に電池ドロップ計測をプリント前に行うことにより、実際のプリントに要するドロップ量をダミーで実施でき、精度良く電池残量を予測することが可能である。さらに、ユーザーの設定したメディアサイズに応じて消費電力が異なることから、これに応じて停止予備吐電流値、時間の設定を一律に決定し、電池残量を予測することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
電池駆動のインクジェットプリンタにおいて、画像データのプリントに先立ち記録ヘッド駆動するヘッド駆動手段を有し、前記ヘッド駆動手段によるヘッド駆動により、電池残量を予測するための制御・予測手段を備えたことを特徴とするプリンタとして、
また、ヘッド温度を検出するためのヘッド温度検出手段を備え、検出された温度に応じてヘッド駆動の制御方法を変化させることを特徴とするプリンタとして、
ヘッド駆動の変化方法として、ヘッド温度に応じて、非プリント駆動（「第一の非プリント駆動(サブヒート)」，「第二の非プリント駆動(停止予備吐)」）を行うことで、電池電圧のドロップ量を測定し、電池残量を予測し、その結果、制御・予測手段によりプリント動作制御方法を決定する。また、非プリント駆動の駆動電流，時間をプリント条件に応じて、制御・予測手段により制御し、電池残量の予測及びプリント動作制御の決定する。
【発明の効果】
【００１２】
第一の効果として、画像形成部である装置搭載ヘッドを駆動したときに電池電圧の差異を検出することで、実際の画像形成時の電池電圧劣化量を適格に推定できる。
【００１３】
第二の効果として、特に電池内蔵プリンタ装置におけるものである。装置起動時の初回プリントにおいて、ヘッド温度が低温である場合、ヘッド昇温のためのサブヒートを必要とする。電池も低温であるため電池自己発熱がなく電池電圧低下が著しい。そこで、プリント前にサブヒート駆動によりインク消費なく、電池劣化を適格に推定して、初回プリントを確実に行うことができる。
【００１４】
第三の効果として、ヘッド温度状態に関係なくプリント前のヘッド流路清掃のための停止予備吐動作による電池電圧低下量を検出し、電池寿命を適格に推定し、プリント動作を確実に行うことができる。また、ユーザーの設定したモード(メディアサイズ)に応じて停止予備吐電流，駆動時間を設定できるようにすることで、印刷時間の長いメディアでは電流値、駆動時間値を高めに設定して電池駆動プリントを確実に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本明細書において、「プリント」（「記録」、「画像形成」という場合もある）とは、文字，図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像，模様，パターン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行うものをいうものとする。
【００１７】
「電池」とは、本装置を動かすための動力・エネルギー源のことをいい、広くは燃料電池、化学電池、物理電池、発電設備、蓄電設備などのエネルギーを発生し得る媒体の総称をいうものとする。
【００１８】
「メディア」とは、一般的なプリント装置で用いられている紙のみならず、広く布，プラスティック，フィルム，金属板等、ガラス，セラミックス，木材，皮革等、インクを受容可能な物をいうものとする。
【００１９】
「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、メディア上に付与されることによって、画像，模様，パターン等の形成、メディアの加工、あるいはインク処理（例えば、メディアに付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供される液体をいうものとする。
【００２０】
「ヘッド」（「記録ヘッド」、「画像形成手段」という場合もある）とは、文字，図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像，模様，パターン等を形成するための機構をいう。
【００２１】
特に、前記「インク」を前記「メディア」に記録させるためのしくみを内蔵した機構をいう。
【００２２】
具体的には、インクを吐出させるためのインク流路とインク吐出口をもち、インク吐出のためにヒート抵抗に電流をある一定時間通電することによってインク内に発砲し、その体積膨張によりインクが吐出し、それによりメディア上への画像形成を行う構造をもつ。
【００２３】
「サブヒート」（「第一の非プリント」、「第一の非プリント駆動」という場合もある）とは、非プリント駆動の一種。ヘッド低温時のインク吐出がインク粘性値などにより正常に行われない、あるいは不吐によりヘッド損傷を回避するために、プリント前にヘッド温度を検出し、インク安定吐出が保証できる温度にアップさせる処置である。
【００２４】
ヘッド温度アップ処理は、ヘッド自体のインク吐出のための通電電流は一律ほとんど変化がないため、ヘッド吐出エネルギーを通電時間で制御する方式をとっている。このため、インクの消耗を排除するために、インク吐出エネルギーよりも小さい通電時間に設定し、これを繰り返し実施して、その結果ヘッドが積熱効果によって温度上昇させる。
【００２５】
「停止予備吐」（「第二の非プリント」、「第二の非プリント駆動」という場合もある）とは、非プリント駆動の一種。ヘッド温度に関係なく、印刷前の前処理としてインクジェットプリンタで通常必ず行われる処理。ヘッド内インク流路及び吐出面(フェイス面)におけるインク固着によるインク不吐を回避するために、プリント開始前にヘッド内の全インク流路を駆動し、インクを吐出してインク流路を掃除して不吐による画像形成への支障を排除することを目的として行われる処理である。主に、インクジェットタイプのプリンタ装置のヘッドに行われる処理である。
【００２６】
「基本構成」
図1に基づいて本発明に関わるプリント装置の基本構成について説明する。
【００２７】
装置本体A100には、プリント記録するためのインクとメディアを装置に装着／離脱する方式をとっている。インクはインク収納容器A101に、プリント記録用メディアA103はメディア収納容器A102に内蔵される。
【００２８】
本装置の給電方式として、電池駆動とＡＣアダプタ駆動の二方式を排他選択できる。電池駆動方式は、電池パック本体A104を装置本体A100の専用接続箇所に接続し、直流電圧給電を電池端子A105を介して行うことができる。一方、ＡＣアダプタ駆動方式は、商用電源ACコンセントA107を商用電源に接続し、ＡＣアダプタ本体(AC/DC)A106から装置本体A100の専用接続箇所に接続し、直流電圧給電を行うことができる。これら二方式による装置駆動形態（電池駆動，ACアダプタ駆動）において、様々な負荷電圧要求に答えるため装置本体A100の内部に直流電圧変換部（DC/DCコンバータ）を設けて、所望の負荷電圧値に変換を行っている。
【００２９】
本装置のプリントデータ取得方式として、メモリカードA108，デジカメ109，パソコンA110，携帯電話A112といったデジタル情報機器デバイスからのプリントデータを装置本体A100で受信プリントできる。いずれも、装置本体側の操作キーA116により、印刷モード（デバイスの選定）を排他決定しプリントさせる。
【００３０】
メモリカードA108は、装置本体A100の専用カードスロットに接続可能であり、ユーザーは様々なカード媒体からプリントできる。メモリカードA108については、ＣＦ(通常コンパクトフラッシュ（登録商標）、大電流駆動カード(uDrv：マイクロドライブ))カード，SM(スマートメディア（スマートメディアは商標です）)カード，MS(メモリ−スティック（メモリ−スティックは商標です）)カード、SD(Secure Digital)カードといった、標準的なメモリカードを4 in One排他接続可能である。特にCFカード接続時は，大電流駆動カード(uDrv−CF)かどうかを装置本体A100で認識制御するための機能をもつ。uDrv-CF接続認識が行われると、装置本体A100の制御・予測手段がuDrv-CFモードに制御移行を行う。
【００３１】
デジカメA109、パソコンA110は、ここでは専用の接続コネクタのUSBコネクタA111に通信ケーブルを接続し、装置本体A100へデータ転送し、プリントできる。
【００３２】
また、携帯電話A112は、ここでは無線通信の赤外線通信(irDA)により、赤外線(irDA)通信部A113で受信し、装置本体A100でプリントできる。
【００３３】
画像形成部については、キャリッジA114にインク収納容器から取得したインク、画像形成のためのヘッド、ヘッド駆動のための制御線をもつ。装置本体A100の制御・予測手段からのプリントデータに基づいた制御信号を受けてヘッド駆動を行い、プリントメディアA103へプリントを行う。キャリッジA114は、プリントメディアA103に対して副走査方向にモータ駆動にてスキャン動作させ、主走査方向へは装置本体A100の紙搬送モータにより紙送りを行い、プリントメディアA103の全面にヘッドからインクを吐出させて画像形成を行うものとする。
【００３４】
通常、画像形成部のキャリッジ搭載のヘッドは、プリントメディアA103面に対して垂直方向に一定距離をおいて配置され、画像形成時はヘッドからインクが直接吐出される構成をとっている。このため、プリントが行われるとヘッドのインク流路及びインク吐出面にインクが毎度残り、インク固着や混色による画像への影響を回避するためにキャリッジA114を停止させた状態で予備吐を行う。
【００３５】
さらに、ヘッドは半導体プロセスで作られたシリコン基板であり、装置の放置環境温度を直接影響を受けるため、ヘッド温度によるバラツキやヘッド流路のインクも温度による粘性変化を受ける。モバイル用途を想定とした本装置では、環境温度によってはヘッドや電池が低温になることが考えられる。特に低温時のヘッド駆動においては、ヘッド内インクの粘性等によるインク不吐，損傷が発生するため、事前にヘッド内部に設けた温度検出手段から温度情報を装置本体A100の制御・予測手段で確認し、低温であれば事前にインク吐出しない程度の駆動方法でエネルギーを与えて、安定プリント動作可能な温度まで昇温する処理が行われる。
【００３６】
ユーザーインターフェースについては、特にメモリカードA108からダイレクトに印刷させたり、デジカメA109や携帯電話A112といったデバイスに、プリントデータの確認手段の無い場合を想定して、警告表示手段(Viewer)A115でデータを確認できる構成をもつ。また、電池寿命警告やプリント条件(メディア、画像形式、通信方式、異常告知など)告知の機能も備えている。装置本体A100の制御・予測手段からの制御によって、これらの警告・表示は行われる。
【００３７】
「プリント装置の電池残量検知システム」
図2に基づいて本発明に関わる部分のプリント装置としての電池残量検知システムについて説明する。
【００３８】
プリント装置としての電池残量検知システムB100は、電池駆動時の主なシステムをブロック構成とした。
【００３９】
システムの給電は、装置電源部(電池部)B101に充電可能な電池が接続される。本プリンタでは、モーターを電池から直接駆動して電力変換損失を抑制する構成をとっているため、電池電圧の大きな変化が少なくかつ大電流放電可能なリチウムイオン二次電池2直の構成をとっている。
【００４０】
電池電圧は放電状況に応じて電圧が変化するため、システム駆動電源(Vcc)，ヘッド駆動電源(VH)といった定電圧駆動を必要とする負荷要求に答える必要がある。そのため、入力電圧変化に対して出力電圧を一定にする電力変換コンバータ(DCDC)B102を設けた。ヘッド駆動電源(VH)の出力電流の消費が行われると、電力変換コンバータB102の入力部つまり電池電圧が電流値に応じて低下する構成となっている。（本実施例では、電池としてリチウムイオン二次電池とし、プリント装置アイドル状態(低消費電流状態)での電池電圧低下は、ヘッド駆動時のような著しい低下はせず、アイドル中のヘッド駆動による電池電圧低下は十分無視できる。）
電池残量の予測制御は、電池電圧検出手段B103の検出結果によって制御・予測手段による制御決定が行われる。通常電池電圧は、リチウムイオン二次電池2直（約6.3〜7.5V）であり、システム駆動電源電圧(Vcc＝3.3V)よりも大きい。そのため、電池電圧検出手段B103は、電池電圧を抵抗分割にてシステム側の検出部(A/D)で検出可能な電圧レベルに変換して電池電圧を間接的に取得できるしくみをとった。検出部(A/D)は、制御・予測手段B104の内部にあり、検出部の結果を制御・予測手段で解析し、動作の決定を行うものとする。
【００４１】
また、制御・予測手段B104の結果をユーザーに警告・表示するための警告・表示手段B105をもち、この警告・表示手段B105へ電池残量状態を警告・表示する。さらに、電池残量の状態によっては、例えば電池残量が極めて少ない場合は、制御・予測手段B104により、プリント動作モードへの移行を行わない、あるいはプリント動作中はプリントをやめて終了モード移行/電源OFFなどの動作を決定実行する。
【００４２】
プリント動作は、プリントデータの内蔵されたメモリカード媒体(ここではCF(コンパクトフラッシュ（登録商標）)カード)B106より転送されたデータを制御・予測手段B104でデータ加工して警告・表示手段B105にデータ表示を行う。そして、ユーザーがプリントしたいデータの選定，プリント条件などを操作手段B107より確定し、制御・予測手段B104のヘッド駆動制御データへ再加工してプリントを行う。画像形成部(ヘッド)B108は、電力変換コンバータB102より給電され、制御・予測手段B104からの制御信号を受けて、インクの吐出を行いプリント記録用メディアへデータ記録する。このようなプリント時のヘッド駆動制御のほかに、安定した画像形成のためのプリント前駆動として、停止予備吐，サブヒート駆動を行うことができる。特にサブヒート駆動に関しては、電池駆動プリンタの性格をもつ本プリンタ装置においては、環境温度によっては0℃以下の環境でプリント動作を行うユーザーもいるため、ヘッドの事前昇温によって、インク吐出を安定させる必要がある。そのため、画像形成部(ヘッド)B108の内部に、ヘッド温度を検出するためのヘッド温度検出手段B110をもち、温度検出結果を制御・予測手段B104へ渡して、動作モードを決定実行する。
【００４３】
停止予備吐，サブヒートともに、今回ターゲットしているインクジェットプリンタ装置の印刷前処理として通常、必ず行われる処理である。特に、停止予備吐はヘッド温度に関係なく正常印刷動作領域では、必ず行われる処理であり、サブヒートは、ヘッド温度が低温などによりインク安定吐出に影響を与える場合に必ず行われる処理である。
【００４４】
「本発明におけるプリント装置としての電池残量検知時のプリント動作制御方法」
図3に電池残量検知システムに基づいた動作シーケンスS100を示す。本シーケンスS100は電池接続時で電池残量検知モードでの動作シーケンスである。
【００４５】
動作シーケンスS100において、本発明におけるプリンタとしてはACアダプタ給電と電池給電の2種類を排他接続可能である。ユーザーが電池を給電体として選択し、電池を装置本体に接続すると、電池電圧検出手段により電池電圧を検出し、この電圧値が想定される電池電圧範囲(例えば、6.0〜8.5V)であれば、「電池駆動モード」と制御・予測手段により認識制御S101される。想定電圧値以外の電圧の場合は、異種電池接続とみなし、電池駆動モードと制御・予測手段により認識制御しない。
【００４６】
その後、電池残量検知実行モードに移行し、電池残量に応じてプリント動作制御を以下のフローで決定されていく。
【００４７】
ユーザーが例えば、メモリーカードのデータをプリントしたい場合、プリントモードの確定S102で行い、プリントに必要な電池残量があるか残量予測シーケンスに移る。
【００４８】
まず、本発明における電池残量予測のために、ヘッド駆動を行いその結果、駆動前後での電池電圧値からローバッテリーを確定する。ヘッド温度状態に応じて駆動方法を区別するが、低温時S104では、ヘッド流路がインク粘性でつまっており十分なインク吐出ができないためサブヒート動作S105を必ず行って、インクの安定吐出可能な温度にする。このとき、画像を形成するための多数のインク吐出部を同時駆動させて、ヒート時の電流による電池電圧の低下量(Vbat1,Vbat2)を電池電圧検出手段より検出し、制御・予測手段側で解析する。特に低温時は電池自体の電気化学反応が促進されずに、ヘッド駆動のような大きな駆動電圧でかつ、大きな消費電流では著しく電池電圧低下が見られ、この量を検出することで低温時プリントの電池においても、きちんとプリント動作させることが可能かどうかの判定が可能となる。
【００４９】
一方、低温以外の正常動作温度時S106では、毎度プリントごとにヘッドのインク流路にインクが入っており、かつヘッドのインク吐出面(フェイス面)には残インクがあり、インク流路を掃除するために停止予備吐駆動S107を行う。このとき、画像を形成するための多数のインク吐出部を同時駆動させて、ヒート時の電流による電池電圧の低下量(Vbat1,Vbat2)を電池電圧検出手段より検出し、制御・予測手段側で解析する。
【００５０】
ヘッド温度が低温の時に限り、サブヒート駆動が入るため、このサブヒートを使って電池電圧ドロップ量を測定するが、低温以外の正常動作温度であれば、サブヒートは行わないため停止予備吐にて電池電圧ドロップ量を測定する。つまり、停止予備吐については、ヘッド温度に関係なく本発明の装置であるインクジェットプリンタでは、必ず実施するため低温以外では、このシーケンスで電池残量のための処理を随時行う構成となる。なお、サブヒート駆動時は、停止予備吐の方での電池残量のための処理は行わない。（停止予備吐駆動のみ印刷前処理として行う。）
電池寿命判断S108としては、Vbat1をヘッド駆動前の電池電圧とし、Vbat2をヘッド駆動中の電池電圧とし、プリント動作に必要な電圧をVLowBat(VLowBatは不図示のメモリに予め記憶しておく)とすると、ヘッド駆動前後の電池電圧Vbat1,Vbat2のいずれか一方でもVLowBatを下回れば、「電池残量なし」と制御・予測手段にて判断S108される。
【００５１】
一方、ヘッド駆動前後での電池電圧Vbat1,Vbat2が共にVLowBatを上回れば、電池ドロップ(低下)量ΔVbat＝Vbat1−Vbat2を制御・予測手段より解析する。電池電圧ドロップ量ΔVbatがある一定電圧を超えれば、電池放電が進行しているとして、「電池寿命なし」と制御・予測手段にて判断S108される。一方、電池電圧ドロップ量ΔVbatがある一定電圧を下回れば、電池放電はさほど進行していないとして、「電池寿命あり」と制御・予測手段にて判断S108される。
【００５２】
「電池残量あり」の予測結果を制御・予測手段より受けた場合、印刷実行S109モードに移行し、電池残量状態を警告・表示手段に「FULL(電池残量あり)」の表示を制御・予測手段を介して行う。
【００５３】
「電池残量なし」の予測結果を制御・予測手段より受けた場合、まず装置動作状態を印刷前/印刷中のどちらであるか区別S112する。印刷前であれば、電池残量はすでにない状態なので、印刷非実行S113とし、電池残量状態を警告・表示手段へ「LOWBAT(電池残量なし)」と警告・表示S114を制御・予測手段を介して行い、プリント実行なくアイドル状態にて待機S115しておく。(アイドル状態で電池寿命のため、一向に印刷できない状態が続けば、自動的に装置電源をOFF S117する。一方、印刷中(印刷モードに移行した後)に電池残量が無い状態になった場合は、印刷動作を速やかに終了S116させて、装置自体の電源をOFF S117にする。
【００５４】
本発明の実施効果を図4に示す。図4（a)は、本発明のプリント装置に関する電池駆動における印刷時の電池ドロップ(低下)の様子を示したものである。2000mA程度の大きな負荷が電池より駆動されたとき、電池電圧ドロップ(低下)ΔVbatとしては、288mVppの低下している。電池自体の放電が進行して、浅い放電電流のような状態においても電池内部抵抗が増加し電池電圧自体が低下してきた場合、この288mVppの低下量も加味して電池電圧が十分あるかどうかプリント開始前にある程度、電池残量を予測しておく必要がある。
【００５５】
図4（ｂ)は、ヘッド駆動時の電池ドロップの様子を示す。ヘッド駆動電流を大きくとったケース(1)の場合では、ヘッド駆動電流1000mAだと、ヘッド駆動のための一定電圧を生成用の電力変換コンバータ(DCDC)を介して、電池放電電流としては、1800mA程度の電流が放電される。このとき、電池電圧ドロップとしてはヘッド駆動前電池電圧Vbat1に対してヘッド駆動後電池電圧Vbat2となり、電池電圧ドロップΔVbat＝260mVppとなった。このことは、図4（a)の印刷時の電池電圧ドロップ288mVppとほぼ近く、ヘッドを駆動することでプリント中に発生しうる同程度のドロップ量を擬似的に発生させ、この電圧を制御・予測手段により検出して電池残量を予測し、プリント動作を行うかどうかの決定が可能となる。
【００５６】
また、ケース(2)では、ヘッド駆動電流を小さくした場合の結果である。ケース(1)に比べおおよそ、半分のヘッド駆動電流の500mAにした場合、電池ドロップとしては、ΔVbat＝144mVppとなった。つまり、ヘッド駆動電流を半分にすることで、電池ドロップ量も比例して、おおよそ半分になるといえる。
【００５７】
このことは、様々なプリント条件に伴う印刷時の電池電圧ドロップに応じてヘッド駆動電流を可変することで、プリントに先立ってプリント条件に応じた電池残量を予測することが可能となる。
【００５８】
例えば、プリント条件としてメディアサイズが異なるものをプリントさせるとき、メディアサイズが大きくなるとプリント時のヘッド駆動時間，主走査・副走査のためのモーター駆動時間も必然的に長くなり、メディアサイズが小さい場合より必然的に電池容量の消費量が大きくなる。そのため、メディアサイズが小さい場合はヘッド駆動電流値，時間を小さく設定し、メディアサイズが大きい場合はヘッド駆動電流値，時間を小さく設定することで、メディアサイズ相違による消費電力量の相違に応じたヘッド駆動を可変させて電池残量を正確に判断することができる。
【００５９】
その他の実施例として、一般にヘッド保温のためのサブヒートに要する時間は長いので、その時間の間にサブヒート中の電池電圧Vbat2が、プリント時の電池ローバッテリー電圧VLowBat以下となったら即座に、サブヒート処理を中断することも考えられる。そうすることで。サブヒート中にシステムが不用意にシャットダウンすることを防ぐことができる。
【００６０】
また、電池内蔵のプリンタにおいては、サブヒートを行うヘッド温度と同等であると考えられる。特に初回印刷における電池温度が低温時は、電池自体の電気化学反応が弱く、電池電圧ドロップ量が顕著に発生する。よって、製品動作保証温度範囲において、低温動作時のサブヒート駆動によって電池電圧が最も低下する箇所で、電池残量を予測することで、プリント動作中の最大ドロップだけでなく環境温度によるドロップバラツキも考慮した形で電池残量予測を精度良く行うことができる。
【００６１】
上記実施例では温度によりサブヒート，停止予備吐処理を分けたが、サブヒートだけではヘッドのインク詰りを解消できないプリンタの場合には、サブヒート後に停止予備吐を行うことは可能で、その手順としてはサブヒート後にも電池残量をチェックし、問題ないようならば、停止予備吐を行いそこでの電池残量チェックも行い、その後の印刷実行の判断を実施するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明におけるプリント装置の基本構成
【図２】本発明に関わる部分のプリント装置としての電池残量検知システム
【図３】本発明におけるプリント装置としてのプリント動作制御方法
【図４】本発明の実施効果例
【符号の説明】
【００６３】
A100  装置本体
A101  インク収納容器
A102  メディア収納容器
A103  プリント記録用メディア
A104  電池パック本体
A105  電池端子 
A106  商用電源ACコンセント
A107  ACアダプタ本体(AC/DC)
A108  メモリカード
A109  デジカメ(デジタルカメラ)
A110  パソコン
A111  USBコネクタ
A112  携帯電話
A113  赤外線(irDA)通信部
A114  キャリッジ
A115  警告・表示手段(Viewer)
A116  操作手段(操作キー)
B100  プリンタ装置としての電池残量検知システム
B101  装置電源部(電池部)
B102  電力変換コンバータ(DCDC)
B103  電池電圧検出手段
B104  制御・予測手段(CPU)
B105  警告・表示手段
B106  メモリーカード媒体(CFカード)
B107  操作手段
B108  ヘッド(画像形成部)
B109  プリント記録用メディア
B110  ヘッド温度検出手段
S100  本発明における画像記録装置としての電池残量検知の動作シーケンス
C100  本発明の実施効果例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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