(57)【要約】【課題】周方向に一部が重なり合った状態で空芯コイルが複数配置された場合であっても、それらの位置決めを確実に行って、モータ効率・モータ特性の悪化を防ぐことが可能なコアレスモータを提供する。【解決手段】モータ軸２０に取り付けられ、周面が多極着磁された永久磁石１７と、永久磁石１７の周面に空隙を介して対向するヨーク１４と、ヨーク１４の周面に配置され、周方向に一部が重なり合った複数の空芯コイル１５と、を備え、ヨーク１４には、空芯コイル１５を周方向に位置決めする位置決め部（テーパ状凹部１４ａ）が形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面が多極着磁された永久磁石と、
前記永久磁石の周面に空隙を介して対向するヨークと、
前記ヨークの周面に配置され、周方向に一部が重なり合った複数の空芯コイルと、を備え、
前記ヨークには、前記空芯コイルを周方向に位置決めする位置決め部が形成されていることを特徴とするコアレスモータ。
【請求項２】
前記位置決め部は、モータ軸のラジアル方向に少なくとも一部深さが変化する複数のテーパ状凹部であることを特徴とする請求項１記載のコアレスモータ。
【請求項３】
前記空芯コイルは、周方向に電気角で略１８０°の幅をもつように形成され、
隣り合う前記空芯コイル同士は、前記位置決め部によって、周方向に電気角で略１２０°ずれた状態で位置決めされていることを特徴とする請求項１又は２記載のコアレスモータ。
【請求項４】
前記空芯コイルは、周方向に隣り合う空芯コイルのうち一の空芯コイルよりも、一部がモータ軸のラジアル方向内側に配置されているとともに、他の空芯コイルよりも、一部がモータ軸のラジアル方向外側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のコアレスモータ。
【請求項５】
前記コアレスモータは、さらに、前記永久磁石の磁極を検出する磁気センサを有する回路基板を備え、
前記回路基板は、前記位置決め部によって周方向に位置決めされていることを特徴とする請求項１から４のいずれか記載のコアレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば精密機器などの動力源として用いられるコアレスモータに関し、特に、モータ特性の低下を防ぐコアレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば精密機器などの動力源として用いられる小型モータの１つに、円筒状のヨーク内面に空芯コイルが配置され、多極着磁された永久磁石がヨーク内部を回転するコアレスモータ（いわゆるインナーロータモータ）がある。このコアレスモータは、例えば、コアドモータ（鉄心付きモータ）のようなリラクタンストルクが発生しない、整流火花が少なく電気雑音が小さい、ロータ慣性が小さく応答性が良好である、といった様々な利点を有している。
【０００３】
例えば特許文献１に開示されたコアレスモータは、軸受部の内周面に設けられた複数の扁平扇形巻線コイルと、永久磁石を取り付けたコマ型のロータと、を有している。ここで、複数の扁平扇形巻線コイルは、軸受部の内周面において、それぞれ位相をずらして一部が重なった状態で配置されている。これにより、多くの扁平扇形巻線コイルを配置することができ、ひいては高トルクが得られるようになっている。
【０００４】
また、例えば特許文献２に開示されたコアレスモータは、多極着磁された円筒状永久磁石と、この永久磁石の外周面に空隙を介して対向するヨークと、このヨークの内周面に配置された複数の空芯コイルと、を有している。そして、複数の空芯コイルは、電気角で１２０°の位相をずらして一部が重ならない状態で（多少、空芯コイル間に隙間が空いた状態で）配置されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−５８７４７号公報（図１）
【特許文献２】特許第２６４６３１９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示されたコアレスモータでは、十分なモータ特性を発揮することができない。
【０００７】
すなわち、複数の空芯コイルを全く重ならないように配置していることから、即ち空芯コイルの幅が永久磁石の極の幅よりも小さく、永久磁石の磁束を十分使用していないため、モータ特性が低下する（モータ回転に使用しない磁束が増え、モータ特性が低下する）。加えて、複数の空芯コイルを全く重ならないようにしたのでは、特許文献１に開示されたコアレスモータのように多くの空芯コイルを配置することができず、高トルクを得ることができない。
【０００８】
一方で、特許文献１に開示されたコアレスモータであれば、空芯コイル（扁平扇形巻線コイル）は、その一部が重なった状態で配置されていることから、永久磁石の極の幅と空芯コイルの幅を一致させることができ、かつ、多くの空芯コイルを配置でき、上述した弊害はある程度防ぐことができる。ところが、複数の空芯コイルを一部が重なった状態で配置するとなると、位置決めが困難になるという問題が生ずる。仮に、空芯コイルの位置ズレが生じた場合、各空芯コイルにおける誘導電流の位相差がばらつくことになり、その結果、回転トルクが小さくなったり、トルクリップル（回転トルクの急激かつ一時的な落ち込み）が大きくなったりして、モータ効率・モータ特性の悪化を招くことになる。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、周方向に一部が重なり合った状態で空芯コイルが複数配置された場合であっても、それらの位置決めを確実に行って、モータ効率・モータ特性の悪化を防ぐことが可能なコアレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。
【００１１】
（１）  周面が多極着磁された永久磁石と、前記永久磁石の周面に空隙を介して対向するヨークと、前記ヨークの周面に配置され、周方向に一部が重なり合った複数の空芯コイルと、を備え、前記ヨークには、前記空芯コイルを周方向に位置決めする位置決め部が形成されていることを特徴とするコアレスモータ。
【００１２】
本発明によれば、永久磁石の周面に空隙を介して対向するヨークと、ヨークの周面に配置され、周方向に一部が重なり合った複数の空芯コイルと、が設けられ、ヨークには、空芯コイルを周方向に位置決めする位置決め部が形成されていることとしたので、この位置決め部によって、複数の空芯コイルはしっかりと位置決めされ、空芯コイルの位置ズレを防ぐことができる。
【００１３】
従って、各空芯コイルにおける誘導電流の位相差がばらつくことを防ぐことができ、ひいては回転トルクの減少やトルクリップルの拡大を防いでモータ効率・モータ特性の悪化を防ぐことができる。
【００１４】
ここで、「位置決め部」は、空芯コイルを周方向に位置決めし得る形状であれば、その形状の如何は問わない。例えば、ヨークに凹状の溝を設けてもよいし、ヨークに凸状の突起物を設けてもよい。また、「位置決め部」は、ヨークの外周面に形成されていてもよいし、ヨークの内周面に形成されていてもよい。さらに、本発明に係る「コアレスモータ」は、「スロットレスモータ」と呼ばれることもあり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、いずれの呼び方も可能である。
【００１５】
（２）  前記位置決め部は、モータ軸のラジアル方向に少なくとも一部深さが変化する複数のテーパ状凹部であることを特徴とする（１）記載のコアレスモータ。
【００１６】
本発明によれば、上述した位置決め部は、モータ軸のラジアル方向に少なくとも一部深さが変化する複数のテーパ状凹部であることとしたので、複数の空芯コイルをテーパ状凹部に沿ってスムーズに位置決めすることができ、製造工程の容易化に資することができる。
【００１７】
（３）  前記空芯コイルは、周方向に電気角で略１８０°の幅をもつように形成され、隣り合う前記空芯コイル同士は、前記位置決め部によって、周方向に電気角で略１２０°ずれた状態で位置決めされていることを特徴とする（１）又は（２）記載のコアレスモータ。
【００１８】
本発明によれば、上述した空芯コイルは、周方向に電気角で凡そ１８０°の幅をもつように形成されるとともに、隣り合う空芯コイル同士は、位置決め部によって、周方向に電気角で略１２０°ずれた状態で位置決めされていることとしたので、３相コアレスモータで空芯コイル６個を考えた場合であっても、一の空芯コイルと隣の空芯コイルとの位相差がばらつくことがなく、モータの効率・モータ特性の悪化を招くことがない。なお、例えば４極着磁−コイル６個の構造のとき、着磁はＮ−Ｓ−Ｎ−Ｓの４極で９０°／１極とすることができ、それに対応するコイルは、機械角９０°範囲／１個とすることができる。また、例えば８極着磁−コイル１２個の構造を考えた場合には、着磁は６０°／１極とでき、コイルは機械角６０°範囲に巻くことができる。
【００１９】
（４）  前記空芯コイルは、周方向に隣り合う空芯コイルのうち一の空芯コイルよりも、一部がモータ軸のラジアル方向内側に配置されているとともに、他の空芯コイルよりも、一部がモータ軸のラジアル方向外側に配置されていることを特徴とする（１）から（３）のいずれか記載のコアレスモータ。
【００２０】
本発明によれば、上述した空芯コイルは、例えば、周方向に右隣の空芯コイルと比べると、一部がモータ軸のラジアル方向内側に配置され、周方向に左隣の空芯コイルと比べると、一部がモータ軸のラジアル方向外側に配置されることになるので、個々の空芯コイルをより確実に位置決めすることができる。
【００２１】
すなわち、例えばある特定の空芯コイルが、周方向に右隣の空芯コイルと比べると、一部がモータ軸のラジアル方向内側に配置され、かつ、周方向に左隣の空芯コイルと比べても、一部がモータ軸のラジアル方向内側に配置されることになると、その特定の空芯コイルは、周方向の両端がヨークに接触しないことになり、ヨークによる位置決めが困難にある。それに対し、本発明によれば、上述したような構成となっているので、任意の空芯コイルは、周方向の両端のうちの一端が確実にヨークに接触することになり、ひいてはヨークによる位置決めを確実に行うことができる。
【００２２】
（５）  前記コアレスモータは、さらに、前記永久磁石の磁極を検出する磁気センサを有する回路基板を備え、前記回路基板は、前記位置決め部によって周方向に位置決めされていることを特徴とする（１）から（４）のいずれか記載のコアレスモータ。
【００２３】
本発明によれば、上述したコアレスモータに、永久磁石の磁極を検出する磁気センサを有する回路基板を設け、この回路基板は、上述した位置決め部によって周方向に位置決めされていることとしたので、空芯コイルとともに、回路基板の位置ズレも防ぐことができる。その結果、空芯コイルと磁気センサを精度良く配置することができ、ひいてはモータ効率・モータ特性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るコアレスモータによれば、ヨークに形成された位置決め部によって、複数の空芯コイルをより確実に位置決めすることができるので、ひいては回転トルクが小さくなったり、トルクリップルが大きくなったりすることを防ぐことができ、ひいてはモータ効率・モータ特性の悪化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
［機械構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るコアレスモータ１の機械構成を示す側面断面図である。
【００２７】
図１において、コアレスモータ１は、外周面が多極着磁された永久磁石１７と、永久磁石１７の外周面に空隙を介して対向するヨーク１４と、ヨーク１４の内周面に配置された空芯コイル１５と、モータ軸２０及びヨーク１４を支持するホルダ２１と、軸受（スリーブ）１２によってモータ軸２０を中心に回転可能なロータハブ１１と、を有している。
【００２８】
すなわち、ホルダ２１の中央部には、モータ軸２０が取り付けられており、このモータ軸２０とわずかな空間を介して配置された軸受１２に、ロータハブ１１及びバックヨーク１６を介して永久磁石１７が取り付けられることで、ロータを構成している。一方で、ヨークホルダ１３の中に、ヨーク１４を介して空芯コイル１５が組み込まれていて、この空芯コイル１５は、永久磁石１７と対向して配置されている。また、永久磁石１７の磁極検出用のホール素子１８は、ホルダ２１に固着されたセンサ基板１９に実装されており、永久磁石１７の近傍に配置されている。なお、本実施形態では、永久磁石１７の極数は４極（外周面にＮＳＮＳと着磁されている）とし、空芯コイル１５の数が全部で６個からなる３相インナーロータモータを考えている。
【００２９】
コアレスモータ１の組み立て方法について概説すると、まず、ヨークホルダ１３の中にヨーク１４を積層しながら組み込んで、その中に、６個の空芯コイル１５を組み込み接着等で固定する。なお、本実施形態に係るコアレスモータ１では、ヨーク１４への空芯コイル１５の固定態様が特徴的であるが、この点については後述する。空芯コイル１５の固定が終わると、これに磁極検出用のホール素子１８が実装されたセンサ基板１９が取り付けられる。このセンサ基板１９には、６個の空芯コイル１５を配線するパターンが施されており、コイル線が半田付けされている。このようにしてステータ組が完成すると、このステータ組をホルダ２１に取り付ける。最後に、ホルダ２１にモータ軸２０を固着するとともに、ロータハブ１１，軸受１２，バックヨーク１６及び永久磁石１７よりなるロータ組をステータ組に取り付ける。このようにして、コアレスモータ１が完成する。
【００３０】
ここで、上述した空芯コイル１５の固定態様について詳述する。図２は、空芯コイル１５の固定態様について説明するための説明図である。特に、図２（ａ）、（ｂ）は、空芯コイル１５の固定態様について説明するための平面断面図であって、図１に示すコアレスモータ１のうち空芯コイル１５，ヨーク１４及びホルダ２１等に着目している。また、図２（ｃ）は、１個の空芯コイル１５の外観構成を示している。
【００３１】
図２（ａ）によれば、湾曲成形された空芯コイル１５（図２（ｃ）参照）は、全部で６個、ヨーク１４に固定されている。そして、任意の空芯コイル１５に着目すると、周方向に右隣の空芯コイル１５（図２（ａ）でいえば、反時計回りの方向に隣接している空芯コイル１５）と比べると、一部がモータ軸２０のラジアル方向内側に配置されており、周方向に左隣の空芯コイル１５（図２（ａ）でいえば、時計回りの方向に隣接している空芯コイル１５）と比べると、一部がモータ軸２０のラジアル方向外側に配置されている。
【００３２】
図３は、図２（ａ）からヨーク１４以外のものを取り除いたときの様子を示す図である。特に、図３（ａ）は、図２（ａ）からヨーク１４以外のものを取り除いたとき平面断面図であって、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すヨーク１４を斜めから見たときの斜視図である。
【００３３】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ヨーク１４の内周面には、モータ軸２０のラジアル方向に深さが変化する複数のテーパ状凹部１４ａが形成されている。従って、このテーパ状凹部１４ａによって６個の空芯コイル１５が周方向に位置決めされることになる。しかも、各空芯コイル１５は、周方向に機械角で凡そ９０°の幅をもつように形成されており（図２（ａ）参照）、隣り合う空芯コイル１５同士は、図３（ａ）に示すテーパ状凹部１４ａによって、周方向に機械角で凡そ６０°ずれた状態で（すなわち、図２（ａ）に示すように周方向に一部が重なり合った状態で）位置決めされることになる。
【００３４】
一方で、ホール素子１８が実装されたセンサ基板１９（図２（ｂ）参照）の外周は、ヨーク１４の形状に沿った形となっている（ヨーク１４の形状に沿うように加工されている）。これにより、センサ基板１９も、ヨーク１４のテーパ状凹部１４ａによって、周方向に位置決めされることになる。
【００３５】
［実施形態の効果］
以上説明したように、コアレスモータ１によれば、上述したようにテーパ状凹部１４によって、空芯コイル１５の位置ズレを防ぐことができるので、各空芯コイル１５における誘導電流の位相差がばらつくことを防ぐことができ、ひいては回転トルクの減少やトルクリップルの拡大を防いでモータ効率・モータ特性の悪化を防ぐことができる。また、空芯コイル１５を位置決めする手段として、モータ軸２０のラジアル方向に深さが変化する複数のテーパ状凹部１４ａを採用しているので、テーパ状凹部１４ａに沿って（空芯コイル１５同士を接触させながら）、空芯コイル１５をスムーズに位置決めすることができる。加えて、製造工程の容易化も可能である。
【００３６】
一方で、コアレスモータ１では、上述したように電気角で１８０°(図１の場合は機械角で９０°）の幅をもつように形成された６個の空芯コイル１５が、周方向に電気角で１２０°（図１の場合は機械角６０°）ずれた状態で位置決めされているので、位相差がばらつくことがなく、モータの効率・モータ特性の悪化を招くことがない。また、各空芯コイル１５が重なり合った部分に着目すると、周方向に隣り合う空芯コイル１５のうち、一方と比べるとラジアル方向内側に配置され、他方と比べるとラジアル方向外側に配置されているので（図２（ａ）参照）、６個全ての空芯コイル１５は、周方向の両端のうちの一端が確実にヨーク１４に接触している。従って、ヨーク１４による位置決めを確実に行うことができる。
【００３７】
さらには、上述したようにホール素子１８を実装するセンサ基板１９も、ヨーク１４のテーパ状凹部１４ａによって、周方向に位置決めされている。従って、空芯コイル１５とともに、センサ基板１９の位置ズレを防ぐことができる結果、空芯コイル１５とホール素子１８を精度良く配置することができ、ひいてはモータ効率・モータ特性を向上させることができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、４（極）−６（空芯コイル数）構造の３相インターロータモータを考えることとしたが、例えば、２相モータであっても、アウターロータモータであっても、例えば８−１２構造のモータであっても、その種類の如何は問わない。また、ヨーク１４を積層カシメすることによって、ホルダ２１に固定することとしてもよい。ヨーク１４を積層ヨーク（積層コアとも呼ぶ）により構成することにより、渦電流による鉄損を低減することができる。
【００３９】
図４は、テーパ状凹部１４ａとは異なる形状のテーパ状凹部１４ｂがヨーク１４に形成されている様子を示す図である。図４に示すように、テーパ状凹部１４ｂは、モータ軸２０の軸方向に対して少し傾斜した形状をしている。これにより、空芯コイルの形状は図２（ｃ）によらず、図示していないが例えば六角形の形状等にすることも可能である。なお、テーパ状凹部１４ａ，１４ｂの深さについては、コギングトルクの発生も考慮して、最適な値に設定することが好ましい。具体的に説明すると、一般的なコアレスモータは、コアドモータのように磁気吸引の発生がないため、振動や騒音が小さいといった優位性がある。しかし、テーパ状凹部１４ａ，１４ｂの深さをあまりにも深くすると、この優位性を損なう虞がある。従って、この深さについては最適な値に設定することが好ましい。なお、図１に示すコアレスモータ１では、エアギャップが十分に大きく、かつ、テーパ状凹部１４ａの深さも浅いので、コアレスモータの優位性を損なう虞は小さい。
【００４０】
［変形例］
図５は、本発明の他の実施の形態に係るコアレスモータ１Ａの機械構成を示す側面断面図である。また、図６は、図５に示すコアレスモータ１Ａで、ヨーク１４及び空芯コイル１５のみに着目したときの平面断面図である。
【００４１】
本発明をアウターロータモータに適用すれば、図５及び図６に示すようになる。この場合、軸受１２に固着されたヨーク１４の外周面には、モータ軸２０のラジアル方向に深さが変化する複数のテーパ状凸部１４ｃが形成されており、このテーパ状凸部１４ｃによって、６個の空芯コイル１５が位置決めされることになる（図６参照）。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係るコアレスモータは、空芯コイルの位置決めを、簡易かつ確実に行って、モータ効率・モータ特性の悪化を防ぐことが可能なものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係るコアレスモータの機械構成を示す側面断面図である。
【図２】空芯コイルの固定態様について説明するための説明図である。
【図３】図２（ａ）からヨーク以外のものを取り除いたときの様子を示す図である。
【図４】テーパ状凹部とは異なる形状のテーパ状凹部がヨークに形成されている様子を示す図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るコアレスモータの機械構成を示す側面断面図である。
【図６】図５からヨーク以外のものを取り除いたときに様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，１Ａ  コアレスモータ
１１  ロータハブ
１２  軸受
１３  ヨークホルダ
１４  ヨーク
１５  空芯コイル
１６  バックヨーク
１７  永久磁石
１８  ホール素子
１９  センサ基板
２０  モータ軸
２１  ホルダ
【図１】
2007267565.tif 000003
【図２】
2007267565.tif 000004
【図３】
2007267565.tif 000005
【図４】
2007267565.tif 000006
【図５】
2007267565.tif 000007
【図６】
2007267565.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月26日(2006.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、上述した空芯コイルは、周方向に電気角で凡そ１８０°の幅をもつように形成されるとともに、隣り合う空芯コイル同士は、位置決め部によって、周方向に電気角で略１２０°ずれた状態で位置決めされていることとしたので、３相コアレスモータで空芯コイル６個を考えた場合であっても、一の空芯コイルと隣の空芯コイルとの位相差がばらつくことがなく、モータの効率・モータ特性の悪化を招くことがない。なお、例えば４極着磁−コイル６個の構造のとき、着磁はＮ−Ｓ−Ｎ−Ｓの４極で９０°／１極とすることができ、それに対応するコイルは、機械角９０°範囲／１個とすることができる。また、例えば８極着磁−コイル１２個の構造を考えた場合には、着磁は４５°／１極とでき、コイルは機械角４５°範囲に巻くことができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ヨーク１４の内周面には、モータ軸２０のラジアル方向に深さが変化する複数のテーパ状凹部１４ａが形成されている。なお、本実施の形態においては、このテーパ状凹部１４ａは空芯コイル１５の位置決め部となっている。従って、このテーパ状凹部１４ａによって６個の空芯コイル１５が周方向に位置決めされることになる。しかも、各空芯コイル１５は、周方向に機械角で凡そ９０°の幅をもつように形成されており（図２（ａ）参照）、隣り合う空芯コイル１５同士は、図３（ａ）に示すテーパ状凹部１４ａによって、周方向に機械角で凡そ６０°ずれた状態で（すなわち、図２（ａ）に示すように周方向に一部が重なり合った状態で）位置決めされることになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図４は、「位置決め部」の変形例を示すものであり、テーパ状凹部１４ａとは異なる形状のテーパ状凹部１４ｂがヨーク１４に形成されている様子を示す図である。図４に示すように、テーパ状凹部１４ｂは、モータ軸２０の軸方向に対して少し傾斜した形状をしている。これにより、空芯コイルの形状は図２（ｃ）によらず、図示していないが例えば六角形の形状等にすることも可能である。なお、テーパ状凹部１４ａ，１４ｂの深さについては、コギングトルクの発生も考慮して、最適な値に設定することが好ましい。具体的に説明すると、一般的なコアレスモータは、コアドモータのように磁気吸引の発生がないため、振動や騒音が小さいといった優位性がある。しかし、テーパ状凹部１４ａ，１４ｂの深さをあまりにも深くすると、この優位性を損なう虞がある。従って、この深さについては最適な値に設定することが好ましい。なお、図１に示すコアレスモータ１では、エアギャップが十分に大きく、かつ、テーパ状凹部１４ａの深さも浅いので、コアレスモータの優位性を損なう虞は小さい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本発明をアウターロータモータに適用すれば、図５及び図６に示すようになる。この場合、軸受１２に固着されたヨーク１４の外周面には、モータ軸２０のラジアル方向に深さが変化する複数のテーパ状凸部１４ｃが形成されており、このテーパ状凸部１４ｃによって、６個の空芯コイル１５が位置決めされることになる（図６参照）。すなわち、図６に示すように、テーパ状凸部１４ｃが空芯コイル１５の位置決め部となっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007267565.tif 000009