(57)【要約】【課題】ワークを搬入位置から加工位置へ効率よく搬送することができるレーザ加工機のワーク搬送装置を提供する。【解決手段】支持枠体３１の上面に左右一対のローラコンベヤ装置３３をそれぞれ装着し、そのローラ３４によってワークＷの左右両端部を支持する。支持枠体３１の上面に第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂ及び第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄを装着する。第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２吸着パッド５４´，５４´を上昇させて、ワークＷの下面を吸着把持し、第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄを搬入位置から加工位置に移動して、ワークの加工を行う。このワークの加工動作終了後に第２吸着パッド５４´，５４´を下降させてワーク搬入位置に戻すと同時に第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂの第１吸着パッド５４，５４を上昇させて、別のワークの下面を吸着把持し、該ワークを搬入位置から加工位置に搬送することを交互に行う。【選択図】図１
2007160375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持枠体に対しワークを搬入位置から加工位置に案内移送する移送手段を設け、同じく前記支持枠体に対し、前記移送手段のワーク支持位置よりも下方においてワークを搬入位置から加工位置を経由して搬出位置へ繰り返し搬送する第１ワーク搬送機構を設け、該第１ワーク搬送機構と並列に、別のワークを搬入位置から加工位置を経由して搬出位置へ繰り返し搬送する第２ワーク搬送機構を設けたことを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１ワーク搬送機構は、前記支持枠体に対し、第１案内手段を介して前記搬入位置と搬出位置との間で第１駆動機構により往復動可能に装着された第１搬送台と、該第１搬送台に対し第１昇降機構を介して装着され、かつワークの下面を把持する第１把持手段とにより構成され、前記第２ワーク搬送機構は、前記支持枠体に対し、第２案内手段を介して前記搬入位置と搬出位置との間で第２駆動機構により往復動可能に装着された第２搬送台と、該第２搬送台に対し第２昇降機構を介して装着され、かつワークの下面を把持する第２把持手段とにより構成されていることを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記第１ワーク搬送機構は、ワークの搬送方向に平行に、かつワークの搬送方向と直交する方向に所定の間隔をおいて同期して作動可能に複数箇所に設けられ、前記第２ワーク搬送機構も、ワークの搬送方向に平行に、かつワークの搬送方向と直交する方向に所定の間隔をおいて同期して作動可能に複数箇所に設けられていることを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記第１把持手段及び第２把持手段は、前記第１昇降機構及び第２昇降機構に上向きに取り付けられた複数の吸引ノズルと、各ノズルの上端部に取り付けられた吸着用パッドとにより構成されていることを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項において、前記第１昇降機構及び第２昇降機構には、前記第１把持手段及び第２把持手段と対応して、ワークの下面を支持するワーク支持板が装着されていることを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬入位置から加工位置へ効率よく搬送して、ワークの加工時間に対するワークの搬入出時間の比率を低下することができ、ワークの加工能率を向上することができるレーザ加工機のワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ加工機においては、ワークを搬入する搬入位置、レーザ加工ノズルと対応する加工位置及び加工されたワークを搬出する搬出位置と対応して、ワーク搬送装置が装設されている。このワーク搬送装置は、ワークの搬入方向に関して、左右一対のガイドレールと、両ガイドレールにワークの搬入方向及びその逆方向の往復動可能に装着された台車とを備えている。前記台車の下方には、昇降可能な複数の吸着パッドが下方に向けて取り付けられている。そして、前記台車をワークの搬入位置に移動して、この搬入位置の近傍に積層されたワークのうち、最上部のワークの上面を吸着パッドにより吸着把持し、次に、前記台車を移動してワークをレーザ加工機の加工テーブルの上面に受け渡し、ワークの加工をレーザ加工ノズルから照射されるレーザによって行うようになっている。（特許文献１には上記のワーク搬送装置と同様の供給装置が開示されている。）
【特許文献１】特開２０００−９４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来のワーク搬送装置は、１台の台車によってワークを搬入位置から加工位置へ移動するようになっているので、短時間に多数のワークを搬入位置から加工位置へ搬入することができず、ワークの加工能率を向上することができないという問題があった。特に、ワークの加工作業が例えばワークの搬送中にその両端耳部の切断を短時間で行うような場合には、ワークの加工時間より搬入出時間の方が長くなり、その搬入出時間を短縮することが課題となっていた。
【０００４】
本発明は、ワークを搬入位置から加工位置へ効率よく搬送して、ワークの加工時間に対するワークの搬入出時間の比率を低下することができ、ワークの加工能率を向上することができるレーザ加工機のワーク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、支持枠体に対しワークを搬入位置から加工位置に案内移送する移送手段を設け、同じく前記支持枠体に対し、前記移送手段のワーク支持位置よりも下方においてワークを搬入位置から加工位置を経由して搬出位置へ繰り返し搬送する第１ワーク搬送機構を設け、該第１ワーク搬送機構と並列に、別のワークを搬入位置から加工位置を経由して搬出位置へ繰り返し搬送する第２ワーク搬送機構を設けたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１ワーク搬送機構は、前記支持枠体に対し、第１案内手段を介して前記搬入位置と搬出位置との間で第１駆動機構により往復動可能に装着された第１搬送台と、該第１搬送台に対し第１昇降機構を介して装着され、かつワークの下面を把持する第１把持手段とにより構成され、前記第２ワーク搬送機構は、前記支持枠体に対し、第２案内手段を介して前記搬入位置と搬出位置との間で第２駆動機構により往復動可能に装着された第２搬送台と、該第２搬送台に対し第２昇降機構を介して装着され、かつワークの下面を把持する第２把持手段とにより構成されていることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記第１ワーク搬送機構は、ワークの搬送方向に平行に、かつワークの搬送方向と直交する方向に所定の間隔をおいて同期して作動可能に複数箇所に設けられ、前記第２ワーク搬送機構も、ワークの搬送方向に平行に、かつワークの搬送方向と直交する方向に所定の間隔をおいて同期して作動可能に複数箇所に設けられていることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３において、前記第１把持手段及び第２把持手段は、前記第１昇降機構及び第２昇降機構に上向きに取り付けられた複数の吸引ノズルと、各ノズルの上端部に取り付けられた吸着用パッドとにより構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項において、前記第１昇降機構及び第２昇降機構には、前記第１把持手段及び第２把持手段と対応して、ワークの下面を支持するワーク支持板が装着されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、前記移送手段に支持された第１ワークを第１ワーク搬送機構によって、搬入位置から加工位置を経由して搬出位置へ搬送し、この第１ワークの搬送時間において、第２ワークを第２ワーク搬送機構によって搬入位置から加工位置へ搬送することができる。このため、複数のワークを搬入位置から加工位置へ順次効率よく搬送して、ワークの加工時間に対するワークの搬入出時間の比率を低下することができ、ワークの加工能率を向上することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前記第１搬送台及び第２搬送台がワークの搬入位置にあり、かつ第１把持手段及び第２把持手段が下方の退避位置にある状態で、第１昇降機構を作動して、第１把持手段を上昇させ第１ワークを把持する。次に、第１駆動機構によって第１把持手段を第１ワークと共に搬入位置から加工位置を経由して搬出位置に搬送する。加工位置において加工された第１ワークの第１把持手段による把持を解除した後、第１昇降機構を作動して第１把持手段を第１ワークから下方へ離隔して退避位置に移動する。この退避位置にある第１把持手段を搬出位置から加工位置を逆走して搬入位置に復帰させることができる。
【００１２】
一方、第１把持手段が第１ワークとともに搬入位置から離隔した後に、搬入位置において前記移送手段に載置された第２ワークを、前記第２昇降機構を作動して第２把持手段を退避位置から上昇させて該第２ワークを把持する。その後、第２駆動機構によって第２把持手段を第２ワークとともに搬入位置から加工位置に搬送する。この動作の途中において前記第１駆動機構を作動させて、退避位置にある第１把持手段を搬出位置から加工位置を逆走して搬入位置に復帰させることができる。
【００１３】
従って、請求項２記載の発明は、複数のワークを搬入位置から加工位置へ順次効率よく搬送して、ワークの加工時間に対するワークの搬入出時間の比率を低下することができ、ワークの加工能率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化したレーザ加工機のワーク搬送装置の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図８に基づいて、この実施形態のレーザ加工システムの概略構成について説明する。この実施形態のレーザ加工システムは、図８の上側に示す第１レーザ加工機１１と、下側に示す第２レーザ加工機１２とを備えている。前記第１レーザ加工機１１は、ワークＷをＸ方向に搬送する第１ワーク搬送装置１３を備え、該第１ワーク搬送装置１３には第１レーザ発振器（図示略）から出力されたレーザ光を分光する第１分光器１４が装着されている。前記第１ワーク搬送装置１３の上流（図８の右）側には、ワークを供給位置Ｐ１から搬入位置Ｐ２へ搬入するための公知のワーク搬入装置１５が備えられている。前記搬入位置Ｐ２には搬入されたワークの姿勢を予め設定した所定の姿勢に調整するための公知のワーク姿勢調整装置１６が装設されている。このワーク姿勢調整装置１６によりワークＷの左右方向の位置決めと傾きが調整されるようになっている。
【００１５】
前記第１ワーク搬送装置１３は、ワークＷを前記搬入位置Ｐ２から前記第１レーザ加工機１１が配設された加工位置Ｐ３へ搬送し、ワークＷがこの加工位置Ｐ３を通過する間に該ワークＷを加工し、その後、図８の左側の搬出位置Ｐ４にワークＷを搬送するようになっている。前記第１分光器１４には、Ｘ（搬送）方向と直交するＹ方向の間隔の調節可能に二つのレーザ加工ヘッド１７，１８が装着され、第１ワーク搬送装置１３によってＸ方向に搬送されるワークＷのＹ方向の両端耳部をそれぞれ同時に切断加工するようになっている。
【００１６】
一方、前記第２レーザ加工機１２は、ワークＷをＸ方向（右方）に搬送する第２ワーク搬送装置２１を備え、該第２ワーク搬送装置２１には第２レーザ発振器（図示略）から出力されたレーザ光を分光する第２分光器２２が装着されている。前記第２ワーク搬送装置２１は、ワークＷを図８の左側の搬入位置Ｐ５から前記第２分光器２２が配設された加工位置Ｐ６へ搬送し、ワークＷがこの加工位置Ｐ６を通過する間に該ワークＷを加工し、その後、図８の右側の搬出位置Ｐ７にワークＷを搬送するようになっている。前記第１レーザ加工機１１側の搬出位置Ｐ４と第２レーザ加工機１２側の搬入位置Ｐ５との間には、ワーク移載装置２３が装設され、このワーク移載装置２３によって、前記搬出位置Ｐ４からワークＷを搬入位置Ｐ５に９０°旋回して移載するようになっている。
【００１７】
前記第２分光器２２にも、Ｘ方向と直交するＹ方向の間隔を調節可能に二つのレーザ加工ヘッド２７，２８が装着され、第２ワーク搬送装置２１によってＸ方向（右方）に搬送されるワークＷのＹ方向の両端耳部をそれぞれ同時に切断加工するようになっている。なお、前記搬出位置Ｐ７の下流側には加工済みのワークＷを搬出するための搬出用コンベヤ２４が装設されている。
【００１８】
前述した第１レーザ加工機１１側の第１ワーク搬送装置１３と、第２レーザ加工機１２側の第２ワーク搬送装置２１は、共にこの発明のワーク搬送装置を具体化したものであるが、両者はほぼ同様に構成されているので、第２ワーク搬送装置２１について、以下に詳述する。
【００１９】
図６に示すように、床面には前記搬入位置Ｐ５、加工位置Ｐ６及び搬出位置Ｐ７に対応して支持枠体３１が配置され、この支持枠体３１の左右両側上部には、図１に示すように、左右一対の支持フレーム３２が取り付けられ、両支持フレーム３２の上部には移送手段としてのローラコンベヤ装置３３が装着されている。その多数個のローラ３４によって水平にワークＷの左右両端部が支持されるようになっている。そして、ローラコンベヤ装置３３によって、図６，７において、ワークＷが搬入位置Ｐ５から加工位置Ｐ６へ案内移動されるようになっている。前記ローラコンベヤ装置３３と搬出用コンベヤ２４との間には、コンベアの存在しない領域３５が設けられ、この領域３５には、ワークＷを摺動案内する案内部材３６が配設されている。
【００２０】
図１及び図６，７に示すように前記支持枠体３１には、前記両ローラコンベヤ装置３３の間に位置するように、かつローラ３４によるワーク支持位置よりも下方に位置するように前記搬入位置Ｐ５から搬出位置Ｐ７まで第１ワークＷ１を搬送するようにした一対の第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂが装着されている。同じく、前記支持枠体３１には前記搬入位置Ｐ５から搬出位置Ｐ７まで第２ワークＷ２を搬送するようにした一対の第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄが装着されている。
【００２１】
図１に示すように、前記第１ワーク搬送機構４１Ａ及び第２ワーク搬送機構４１Ｃは左側のローラコンベヤ装置３３に近接するように装設され、第１ワーク搬送機構４１Ｂ及び第２ワーク搬送機構４１Ｄは右側のローラコンベヤ装置３３に近接するように装設されている。第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂは同様に構成され、かつ第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄも第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂと同様に構成されているので、一基の第１ワーク搬送機構４１Ａの構成について説明し、同様の機能を有する他部材は、同一の符号又は同一の符号に「´」を付して説明を省略又は簡略化する。
【００２２】
図１に示すように、前記支持枠体３１の上面には、固定取付板４５が起立状態でＸ（図１の紙面直交）方向に指向するように取り付けられ、該固定取付板４５の上端面には、図２に示すように第１案内手段としての案内レール４６がＸ方向に指向するように敷設されている。この案内レール４６には複数のスライダ４７を介して、短冊板状の第１搬送台４８がＸ方向に往復動可能に、かつ、Ｘ方向に指向するように装着されている。前記第１搬送台４８の上面には、一対の第１シリンダ４９が上向きに立設され、両シリンダ４９のピストンロッド５０には、短冊板状の第１昇降サドル５１がＸ方向に指向するように取り付けられ、第１昇降サドル５１の下面には補強板５２が溶接によって取り付けられている。前記第１昇降サドル５１の上面には、複数箇所（例えば３箇所）に第１吸引ノズル５３が立設され、各吸引ノズル５３の上端部には、第１吸着パッド５４が取り付けられている。前記第１昇降サドル５１の上方にはワーク支持板５５がブラケット５６を介して取り付けられ、ワーク支持板５５に形成された穴５５ａから前記吸着パッド５４が若干露出するようになっている。
【００２３】
この実施形態では、前記第１吸引ノズル５３及び第１吸着パッド５４によって第１把持手段が構成されている。別の第１ワーク搬送機構４１Ｂの案内レール４６も第１案内手段を構成し、第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２案内レール４６´，４６´が第２案内手段を構成している。又、前記第１シリンダ４９及び第１昇降サドル５１によって、第１昇降機構Ｓ１が構成されている。さらに、第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２シリンダ４９´、４９´及び第２昇降サドル５１´，５１´によって、第２昇降機構Ｓ２が構成されている。第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２吸引ノズル５３´，５３´及び第２吸着パッド５４´，５４´によって第２把持手段が構成されている。
【００２４】
次に、前記第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂの第１搬送台４８，４８を同期してＸ方向に往復動する第１駆動機構Ｋ１と、前記第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２搬送台４８´，４８´を同期してＸ方向に往復動する第２駆動機構Ｋ２とを以下に説明する。
【００２５】
図６に示すように、前記支持フレーム３２の前端部（Ｘ方向右側）には、図示しないブラケット及び軸受を介して第１駆動軸６１及び第２駆動軸６２がＸ方向に所定の間隔をおいて、かつ図３及び図７に示すようにＹ方向に互いに平行に支持されている。又、図６に示すように、前記支持フレーム３２の前端部には、図示しないブラケット及び軸受を介して支持軸６３，６３がＸ方向に離隔して、かつＹ方向に互いに平行に支持されている。さらに、前記支持枠体３１及び支持フレーム３２の後端部（Ｘ方向左側）には、図示しないブラケット及び軸受を介して支持軸６４，６４が上下向に所定の間隔をおいて、かつ図３に示すようにＹ方向に互いに平行に支持されている。図３に示すように前記第１及び第２駆動軸６１，６２には第１及び第２駆動タイミングプーリ６５，６６が嵌合固定され、各支持軸６３，６４には、被動タイミングプーリ６７が所定位置において回転可能に支持されている。前記第１搬送台４８，４８の両端部には、第１タイミングベルト６８，６８の両端が連結されている。この第１タイミングベルト６８，６８は、前記第１駆動タイミングプーリ６５，６５及び被動タイミングプーリ６７，６７に巻掛されている。前記第２搬送台４８´，４８´の両端部には、第２タイミングベルト６９，６９の両端が連結されている。この第２タイミングベルト６９，６９は、前記第２駆動タイミングプーリ６６，６６及び被動タイミングプーリ６７，６７に巻掛されている。
【００２６】
図３に示すように、前記第１駆動軸６１は、所定位置に配設された正逆回転可能な第１サーボモータ７１によって回転されるようになっている。前記第２駆動軸６２は所定位置に配設された正逆回転可能な第２サーボモータ７２によって回転されるようになっている。第１サーボモータ７１が作動されると、前記両第１搬送台４８，４８がＸ方向に同期して往復動されるようになっている。又、第２サーボモータ７２が作動されると、第２搬送台４８´，４８´がＸ方向に同期して往復動されるようになっている。
【００２７】
次に、前記のように構成されたレーザ加工システムの動作を説明する。
図８において、前記第１ワーク搬送装置１３によって、ワークＷが搬入位置Ｐ２から加工位置Ｐ３を経由して、搬出位置Ｐ４まで移動される間にワークのＹ方向に関して左右両端耳部がレーザ加工ヘッド１７，１８から照射されるレーザによって切断される。搬出位置Ｐ４に移動されたワークＷは、前記ワーク移載装置２３によって、第１レーザ加工機１１の搬出位置Ｐ４から第２レーザ加工機１２の搬入位置Ｐ５へ移動され、この状態でワークＷが９０度旋回される。そして、ワークＷが第２レーザ加工機１２側の搬入位置Ｐ５から加工位置Ｐ６を経てワークＷの搬出位置Ｐ７へ移動される間に、ワークＷのＹ方向に関して左右両端耳部がレーザ加工ヘッド２７，２８から照射されるレーザによって切断加工される。なお、加工済みワークＷは、搬出用コンベヤ２４によって搬出位置Ｐ７から右方のワーク取り出し位置へ移動される。
【００２８】
次に、前記第２ワーク搬送装置２１によって第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２を搬入位置Ｐ５から加工位置Ｐ６を経由して搬出位置Ｐ７へ搬送する動作を、図４及び図５を中心に説明する。
【００２９】
図４（ａ）及び図５（ａ）は、前記第１及び第２ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂ、４１Ｃ，４１Ｄが共に搬入位置Ｐ５に保持されるとともに、各吸着パッド５４，５４，５４´，５４´が退避位置（下限位置）に保持された初期状態を示す。
【００３０】
この初期状態において、ワーク移載装置２３によって、第１ワークＷ１がローラ３４の所定位置に載置された後、図４（ｂ）に示すように、第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂのシリンダ４９，４９が作動されて吸着パッド５４，５４が退避位置から吸着位置に上昇され、第１ワークＷ１の下面が吸引ノズル５３，５３及び吸着パッド５４，５４の作動によって吸着把持される。
【００３１】
次に、第１サーボモータ７１が作動され、第１搬送台４８，４８がＸ方向に移動され、第１ワークＷ１がローラ３４によって案内されながら搬入位置Ｐ５から加工位置Ｐ６に向かって搬送される。そして、第１ワークＷ１が加工位置Ｐ６を通過する間に、第１ワークＷ１の左右両端耳部が第２分光器２２のレーザ加工ヘッド２７，２８から照射されるレーザによって切断される。切断された第１ワークＷ１は、図５（ｂ）に二点鎖線で示すように加工位置Ｐ６から搬出位置Ｐ７に搬送され、この位置において図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すように、第１ワークＷ１の下面に吸着されていた吸着パッド５４，５４の吸着動作が解除され、第１ワークＷ１の下面から吸着パッド５４，５４が退避位置に離隔される。その後、第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂの第１搬送台４８，４８は、搬出位置Ｐ７から加工位置Ｐ６を逆走して、図５（ｄ）に示すように、搬入位置Ｐ５に復帰される。図５（ｃ）に示すように、搬出位置Ｐ７に移動された加工済みの第１ワークＷ１は、搬出用コンベヤ２４によりワーク取り出し位置に移動される。
【００３２】
一方、前記第１ワークＷ１の加工作業中に、図４（ｄ）に示すように、ローラ３４の上面に、第２ワークＷ２が載置され、第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２吸着パッド５４´，５４´が退避位置（下限位置）から吸着位置（上限位置）に移動され、第２ワークＷ２の下面が吸着把持される。次に、第２サーボモータ７２が作動され、第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２搬送台４８´，４８´がＸ方向に移動され、加工位置Ｐ６をＸ方向に通過中に第２ワークＷ２の両端耳部が切断加工され、その後、第２ワークＷ２は図５（ｄ）に示すように搬出位置Ｐ７に搬送される。この搬出位置Ｐ７に搬送された第２ワークＷ２の下面に吸着把持されていた第２吸着パッド５４´，５４´の吸着が解除され、吸着位置（上限位置）から退避（下限位置）に移動され、その後、搬出位置Ｐ７から加工位置Ｐ６を逆走して、搬入位置Ｐ５に復帰される。搬出位置Ｐ７に移動された加工済みの第２ワークＷ２は搬出用コンベヤ２４によりワーク取り出し位置へ移動される。
【００３３】
上記実施形態のレーザ加工機のワーク搬送装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、左右一対のローラコンベヤ装置３３の間に、昇降可能な第１吸着パッド５４，５４を有する第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂと、昇降可能な第２吸着パッド５４´，５４´を有する第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄとを装設した。このため、第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂの第１吸着パッド５４，５４によって、第１ワークＷ１を吸着把持して、搬入位置Ｐ５から加工位置Ｐ６へ搬送し、この加工位置Ｐ６を通過する間に第１ワークＷ１の加工を行うとともに、搬出位置Ｐ７に搬送する時間において、第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２吸着パッド５４´，５４´によって第２ワークＷ２を吸着把持し、第２ワークＷ２を搬入位置Ｐ５から加工位置Ｐ６へ搬送することができる。又、前記第２ワークＷ２の加工中や搬出位置Ｐ７への搬送中において、第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂの第１吸着パッド５４，５４を搬出位置Ｐ７から加工位置Ｐ６を逆走して、搬入位置Ｐ５に復帰することができる。このため、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２を搬入位置Ｐ５から加工位置Ｐ６へ迅速に搬送することができ、ワークの加工作業の能率を向上することができる。
【００３４】
特に、この実施形態のように、第１及び第２ワークＷ１，Ｗ２の加工作業が耳部の切断のように短時間で終了するような場合には、ワークの加工時間に対するワークの搬入出時間の比率が高くなるが、第２ワーク搬送装置２１によれば、その比率を低くすることができる。
【００３５】
（２）上記実施形態では、ローラ３４に支持されたワークＷの下面を第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂの第１吸着パッド５４，５４又は第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄの第２吸着パッド５４´，５４´によって吸着把持することにより、ワークＷを搬送するようにした。このため、ワークの上方からワークを吸着把持する構成のものと比較して、ワーク搬送装置の上下方向の高さを短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
（３）上記実施形態では、左右一対の前記第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂと、左右一対の第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄを設けたので、ワークを安定して把持して搬送することができる。
【００３７】
（４）上記実施形態では、第１及び第２把持手段として第１及び第２吸着用パッド５４、５４´を用いたので、ワークの下面を損傷することなく確実に吸着把持することができる。
【００３８】
（５）上記実施形態では、第１昇降サドル５１，５１及び第２昇降サドル５１´，５１´に対し、ワークの下面を支持するワーク支持板５５を設けたので、ワークの下面を広い面積によって安定して支持することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・  移送手段としてのローラコンベヤ装置３３に代えて、例えばガイドレールを用いたり、多数のボールを所定位置において回転可能に支持したコンベヤ装置を用いたりしてもよい。
【００４０】
・左右一対の前記第１ワーク搬送機構４１Ａ，４１Ｂのいずれか一方を省略し、左右一対の前記第２ワーク搬送機構４１Ｃ，４１Ｄのいずれか一方を省略してもよい。この場合には、第１及び第２ワーク搬送機構の配置位置をそれぞれ支持枠体３１の中央部寄りに設定すると共に、ワークが位置ズレを起こさないように吸着パッド５４の大きさ及び吸引圧力を設定する。
【００４１】
・前記第１シリンダ４９，４９及び第２シリンダ４９´，４９´に代えて、例えば電磁アクチュエータを用いたり、その他の昇降機構を用いたりしてもよい。
・前記第１吸引ノズル５３，５３、第２吸引ノズル５３´，５３´及び第１吸着パッド５４，５４及び第２吸着パッド５４´，５４´に代えて、例えば電磁石あるいはワーククランプ機構等のワーク把持手段を用いてもよい。
【００４２】
・前記ワーク支持板５５を省略してもよい。この場合には、吸着パッド５４を多数箇所に設けるとよい。
・支持枠体３１に対し、第１ワーク搬送機構及び第２ワーク搬送機構をそれぞれ三箇所以上に同期して作動可能に装着してもよい。
【００４３】
・図１において、右側の第１ワーク搬送機構４１Ｂと第２ワーク搬送機構４１Ｄを左右入れ替えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明のレーザ加工機に用いる第２ワーク搬送装置をワークの搬送方向の上流側から見た側面図。
【図２】第１ワーク搬送機構の要部を示す拡大斜視図。
【図３】第１搬送台及び第２搬送台の第１及び第２駆動機構を示す斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、ワークの搬送動作を説明するための簡略説明図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、ワークの搬送動作を説明するための簡略説明図。
【図６】第２ワーク搬送装置の正面図。
【図７】第２ワーク搬送装置の平面図。
【図８】レーザー加工システムの全体を示す平面図。
【符号の説明】
【００４５】
Ｗ…ワーク、Ｋ１…第１駆動機構、Ｋ２…第２駆動機構、Ｐ５…搬入位置、Ｐ６…加工位置、Ｐ７…搬出位置、Ｓ１…第１昇降機構、Ｓ２…第２昇降機構、３１…支持枠体、４１Ａ，４１Ｂ…第１ワーク搬送機構、４１Ｃ，４１Ｄ…第２ワーク搬送機構、４８…第１搬送台、４８´…第２搬送台、５３…第１吸引ノズル、５３´…第２吸引ノズル、５５…ワーク支持板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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