(57)【要約】【課題】通常の際は勿論のこと、機械的な振動や電気的な振動を受けた場合であっても、振れの振幅を小さくでき、振動を抑制することが可能であり、振動音及び作動音の発生を低減させることができる電動パワーステアリング用モータを提供する。【解決手段】回転トルクを発生させるモータ部１２と、モータ部１２を収容すると共に、コラムに固定されるモータカバー１１とを備え、モータカバー１１は、ヨーク部２１と、ヨーク部２１の一端に配設され且つ前記コラムに複数箇所で固定されるフランジ部２２とを有し、ヨーク部２１は、フランジ部２２の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置する外表面に、少なくとも１つのリブ５０Ａ（５０Ｂ）を設けてなる電動パワーステアリング用モータ１である。【選択図】図１
2007300764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクを発生させるモータ部と、当該モータ部を収容すると共に、コラムに固定されるモータカバーと、を備えてなる電動パワーステアリング用モータであって、
前記モータカバーは、ヨーク部と、当該ヨーク部の一端に配設され且つ前記コラムに複数箇所で固定されるフランジ部と、を有し、
前記ヨーク部は、前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置する外表面に、少なくとも１つのリブを設けてなる電動パワーステアリング用モータ。
【請求項２】
前記リブは、前記モータ部の軸方向に沿って配設されてなる請求項１記載の電動パワーステアリング用モータ。
【請求項３】
前記リブは、前記モータ部の外周面との間に隙間を形成するよう前記ヨーク部から突出されてなり、当該隙間に制振材を充填してなる請求項１または請求項２記載の電動パワーステアリング用モータ。
【請求項４】
前記リブは、前記ヨークと一体形成されてなる請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング用モータ。
【請求項５】
前記制振材は、樹脂または接着剤の少なくとも一方からなる請求項３記載の電動パワーステアリング用モータ。
【請求項６】
回転トルクを発生させるモータ部と、当該モータ部を収容すると共に、コラムに固定されるモータカバーと、を備えてなる電動パワーステアリング用モータであって、
前記モータカバーは、ヨーク部と、当該ヨーク部の一端に配設され且つ前記コラムに複数箇所で固定されるフランジ部と、を有し、
前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置するヨーク部とフランジ部との境界近傍の少なくとも一部に、フィレットが形成されてなる電動パワーステアリング用モータ。
【請求項７】
前記ヨーク部は、前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置する表面に、少なくとも１つのリブをさらに設けてなる請求項６記載の電動パワーステアリング用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等のステアリングにおいて、手動の操舵力を補助する電動パワーステアリング装置に使用されるモータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等のステアリングにおいて、手動の操舵力を補助するために用いられている電動パワーステアリング装置には、一般的に、ブラシタイプＤＣモータや、ブラシレスタイプＤＣモータ等が用いられている。この電動パワーステアリング装置は、搭載される車両等の居住性等の向上を目的として、振動及び作動音の発生を低減させることが求められており、このことは電動パワーステアリング装置に用いられるＤＣモータについても同様である。
【０００３】
振動及び作動音の発生を低減させる工夫がなされたモータ（回転電機）としては、例えば、周方向に所定の間隔で配置した複数のフレーム骨を有し、当該フレーム骨の配置を不等配とすることにより、フレームの固有振動モードと、固定子鉄心に生起する電磁加振力の加振モードとが一致しないようにしたモータが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、モータ（回転電機）の電磁加振力によって発生する振動、騒音を低減すると共に、支持部とモータフレームとの結合箇所及びフレームの剛性を補強するものとして、電動機の内部に設けられた固定子コアと、この固定子コアを内周に圧入したフレームと、このフレームに結合された端板と、この端板と軸受けを介して結合した回転子と、前記フレームの一端を長手方向から固定する支持部材を備え、前記支持部材と結合する前記フレームの周方向数箇所の長手方向に補強材を設け、この補強材と前記支持部材とを結合することにより電動機を支持したモータも提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−５１６４８号公報
【特許文献２】特開２００１−１２８４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の電動パワーステアリング用モータは、車両に対するレイアウト等のため、コラムに対する取付け箇所が少ない構成となっている。このため、機械的な振動や電気的な振動を受けると、前記取付け箇所を支点とした振動を起こしやすく、さらなる改良の必要がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、通常の際は勿論のこと、機械的な振動や電気的な振動を受けた場合であっても、振れの振幅を小さくでき、振動を抑制することが可能であり、振動音及び作動音の発生を低減させることができる電動パワーステアリング用モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため本発明は、回転トルクを発生させるモータ部と、当該モータ部を収容すると共に、コラムに固定されるモータカバーと、を備えてなる電動パワーステアリング用モータであって、前記モータカバーは、ヨーク部と、当該ヨーク部の一端に配設され且つ前記コラムに複数箇所で固定されるフランジ部と、を有し、前記ヨーク部は、前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置する外表面に、少なくとも１つのリブを設けてなる電動パワーステアリング用モータを提供するものである。
【０００８】
この構成を備えた電動パワーステアリング用モータは、前記ヨーク部の外表面であり且つ前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置する領域に、少なくとも１つのリブが設けられた構造を有しているため、モータカバーは、前記リブによって補強されると共に、固有振動が抑制される。したがって、振れの振幅を小さくでき、振動を抑制することができ、振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【０００９】
また、本発明にかかる電動パワーステアリング用モータでは、前記リブを前記モータ部の軸方向に沿って配設することができる。このように構成することで、前記利点に加え、モータカバーが撓む等の変形をより一層防止することができる。
【００１０】
そしてまた、本発明にかかる電動パワーステアリング用モータは、前記リブが前記モータ部の外周面との間に隙間を形成するよう前記ヨーク部から突出され、当該隙間に制振材を充填した構造を備えていてもよい。このように構成することで、前記利点に加え、前記制振材により振動を吸収することができるため、さらに振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【００１１】
また、前記リブは、前記ヨークと一体形成されていてもよい。この場合、制振材は、モータステータコアと前記ヨークに設けたリブとの隙間に設ける。
【００１２】
なお、前記制振材としては、例えば、樹脂または接着剤の少なくとも一方を好適に選択することができる。また、この制振材として、減衰率の高い材料を用いることで、振動音及び作動音の発生をより一層低減させることができる。
【００１３】
また、本発明は、回転トルクを発生させるモータ部と、当該モータ部を収容すると共に、コラムに固定されるモータカバーと、を備えてなる電動パワーステアリング用モータであって、前記モータカバーは、ヨーク部と、当該ヨーク部の一端に配設され且つ前記コラムに複数箇所で固定されるフランジ部と、を有し、前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置するヨーク部とフランジ部との境界近傍の少なくとも一部に、フィレットが形成されてなる電動パワーステアリング用モータを提供するものである。
【００１４】
この構成を備えた電動パワーステアリング用モータは、前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置するヨーク部とフランジ部との境界近傍の少なくとも一部にフィレットが形成されているため、前記フィレットによって補強されると共に、固有振動が抑制される。したがって、振れの振幅を小さくでき、振動を抑制することができ、振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【００１５】
そしてまた、この構成の場合、前記ヨーク部は、前記フランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置する表面に、少なくとも１つのリブをさらに設けることもできる。このように構成することにより、前記モータカバーは、フィレットとリブの両者によって補強されると共に、固有振動が抑制されることになる。このため、さらに振れの振幅を小さくでき、振動を抑制することができ、振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる電動パワーステアリング用モータは、モータカバーの構成要素であるヨーク部の外表面に設けられたリブによって、当該モータカバーを補強することができると共に、固有振動を抑制することができる。したがって、振れの振幅を小さくし、振動を抑制することができる結果、振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【００１７】
また、本発明にかかる電動パワーステアリング用モータは、モータカバーの構成要素であるフランジ部の前記コラムに対する固定箇所同士の間に位置するヨーク部とフランジ部との境界近傍に形成されたフィレットによって、当該モータカバーを補強することができると共に、固有振動を抑制することができる。したがって、振れの振幅を小さくし、振動を抑制することができる結果、振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の好適な実施の形態にかかる電動パワーステアリング用モータについて図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる電動パワーステアリング用モータの斜視図、図２は、図１に示す電動パワーステアリング用モータの出力側とは反対側から見た平面図、図３は、図１に示す電動パワーステアリング用モータの側面図、図４は、図３に示すIV−IV線に沿った断面の一部を拡大して示す図である。なお、実施の形態１では、モータ部の回転軸の方向を「軸方向」として説明する。
【００２０】
図１〜図４に示すように、実施の形態１にかかる電動パワーステアリング用のモータ１は、全体が略筒状に形成されるモータカバー１１と、このモータカバー１１の内側に配設され且つ回転トルクを発生させるモータ部１２とを備えて構成されている。また、モータカバー１１の内側には、モータ部１２と同軸に配設され且つモータ部１２のロータの回転位置を検出する図示しないレゾルバと、このレゾルバをモータカバー１１内で支持するレゾルバ支持部材とが配設されている。
【００２１】
モータカバー１１は、その全体が所定径且つ所定長さを有する中空のモータヨーク２１と、モータヨーク２１の軸方向の一端部（図１及び図３でいう左側の端部）に位置するフロントフランジ２２と、モータヨーク２１の軸方向の他端部（図１及び図３でいう右側の端部）に位置するリアカバー２３とを備えている。
【００２２】
モータヨーク２１は、フロントフランジ２２が配設される端部に、軸方向に直交する方向に外向きに折れ曲げて一体形成されたフランジ４１が形成されている。このフランジ４１には、互いに約１８０度移相した位置に、ボルト穴４２Ａ及び４３Ａと、ボルト穴４２Ｂ及び４３Ｂが形成されている。また、モータヨーク２１の外表面であって、ボルト穴４２Ａ及び４３Ａと、ボルト穴４２Ｂ及び４３Ｂとが形成されている間の領域には、モータヨーク２１の外表面から突出するリブ５０Ａ及び５０Ｂが軸方向に沿って各々形成されている。
【００２３】
リブ５０Ａ及び５０Ｂは、モータヨーク２１の軸方向に平行な辺が長く、当該軸方向に直交する辺が短い略長方体を備えており、その内部は、図４に示すように中実となっている。これらのリブ５０Ａ及び５０Ｂは、モータヨーク２１と同素材から形成され且つモータヨーク２１と一体に形成されていてもよく、モータヨーク２１とは別体に形成され、モータヨーク２１に固定したものであってもよい。
【００２４】
フロントフランジ２２は略円盤形状を有し、モータヨーク２１に取付けられた際に、モータヨーク２１のボルト穴４２Ａ及び４３Ａと連通するボルト穴５２Ａ及び５３Ａと、ボルト穴４２Ｂ及び４３Ｂと連通するボルト穴５２Ｂ及び５３Ｂが形成されている。このフロントフランジ２２は、モータヨーク２１のボルト穴４２Ａ、４３Ａ、４２Ｂ及び４３Ｂと、フロントフランジ２２のボルト穴５２、５３Ａ、５２Ｂ及び５３Ｂの各々を連通させて、連通した各々のボルト穴にボルト４４を螺合させることで、モータヨーク２１に固定される。
【００２５】
また、フロントフランジ２２のボルト穴５２Ａ及び５３Ａが形成されている位置の外周面には、図示しないコラムにモータ１を固定するための取付用延出部４５Ａが、フロントフランジ２２と連続的に形成されており、ボルト穴４２Ｂ及び４３Ｂが形成されている位置の外周面には、図示しないコラムにモータ１を固定するための取付用延出部４５Ｂが、フロントフランジ２２と連続的に形成されている。すなわち、取付用延出部４５Ａ及び４５Ｂは、互いに約１８０度移相した位置に形成されている。これらの取付用延出部４５Ａ及び４５Ｂには、図示しないコラムに固定するための図示しないボルトが螺合するボルト穴４７Ａ及び４７Ｂが形成されている。さらに、フロントフランジ２２の略中央には、モータ部１２の回転軸３１が貫通するための貫通孔４８が形成されている。
【００２６】
リアカバー２３は、略円盤形状を有し、モータヨーク２１の軸方向の他端部を閉鎖している。なお、特に図示しないが、このリアカバー２３には、モータ部１２の回転軸３１の出力側とは反対側の端部を回転可能に支持するリアベアリングを収容する収容部等が所望により形成される。
【００２７】
なお、この構成を備えたモータカバー１１の内側に収容されるモータ部１２は、電動パワーステアリング用のモータとして使用可能であれば、ブラシレスタイプ、ブラシタイプ等、特に限定されるものではない。
【００２８】
このモータ１は、モータヨーク２１の外表面であって、フロントフランジ２２に形成された２つの取付用延出部４５Ａと取付用延出部４５Ｂとの間に位置する領域上に、リブ５０Ａ及び５０Ｂが各々形成された構成を備えているため、リブ５０Ａ及び５０Ｂによってモータカバー１１が補強されることになる。また、リブ５０Ａ及び５０Ｂによって、モータカバー１１の固有振動が抑制されることになる。この結果、振れの振幅を小さくでき、振動が抑制され、振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【００２９】
なお、実施の形態１では、モータヨーク２１の外表面であって、フロントフランジ２２に形成された２つの取付用延出部４５Ａと取付用延出部４５Ｂとの間に位置する各々の領域上に、リブ５０Ａ及び５０Ｂをそれぞれ１本ずつ配設した場合について説明したが、これに限らず、リブの配設数は、例えば、図５に示すように、前記各々の領域上に３本ずつ合計６本配設する等、所望により任意に決定することができる。
【００３０】
また、実施の形態１では、フロントフランジ２２に２つの取付用延出部４５Ａ及び４５Ｂを形成し、コラムに対して２箇所で固定する場合について説明したが、これに限らず、モータ１は、コラムに対して３箇所以上の位置で固定されてもよい。さらにまた、実施の形態１では、フロントフランジ２２の径方向に延出した取付用延出部４５Ａ及び４５Ｂを形成して、これらの取付用延出部４５Ａ及び４５Ｂをコラムに対する固定部分としたが、これに限らず、フロントフランジ２２に取付用延出部４５Ａ及び４５Ｂを設けずに、フロントフランジ２２を直接コラムに固定してもよい。
【００３１】
そしてまた、実施の形態１では、モータヨーク２１の外表面に、内部が中実な略長方体を有するリブ５０Ａ及び５０Ｂを配設した場合について説明したが、これに限らず、リブ５０Ａ及び５０Ｂは、例えば、図６に示すように、断面が略ドーム型等、その形状は所望により決定することができる。また、図７に示すように、リブ５０Ａ及び５０Ｂは、モータ部１２の外周面との間に隙間Ｃを形成するように、モータヨーク２１から突出されていてもよい。そしてまた、この場合、図８に示すように、隙間Ｃに、例えば、樹脂や接着剤等の制振材５１を充填してもよい。なお、このように制振材５１を充填すれば、この制振材５１によって、振動を効率よく吸収できるため、振動音及び作動音の発生をより一層低減させることができる。このような制振材５１は、減衰率の高い材料を用いることがより望ましい。
【００３２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２にかかる電動パワーステアリング用モータについて図面を参照して説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１と同様の部材には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
図９は、本発明の実施の形態２にかかる電動パワーステアリング用モータの斜視図、図１０は、図９に示す電動パワーステアリング用モータを出力側とは反対側斜め位置から見た斜視図、図１１は、図９に示す電動パワーステアリング用モータの出力側とは反対側から見た平面図、図１２は、図９に示す電動パワーステアリング用モータの一部を断面で示す図である。
【００３４】
図９〜図１２に示すように、実施の形態２にかかる電動パワーステアリング用モータ２の、実施の形態１にかかるモータ１との異なる主な点は、リブ５０Ａ及び５０Ｂを設ける代わりに、取付用延出部４５Ａと取付用延出部４５Ｂとの間の領域であって、フロントフランジ２２とモータヨーク２１との境界近傍に、フィレット６０Ａ及び６０Ｂを形成した点である。
【００３５】
すなわち、実施の形態２にかかるモータ２は、図９〜図１２に示すように、実施の形態１にかかるモータ１と同様のモータカバー１１と、このモータカバー１１の内側に配設されたモータ部１２とを備えて構成されている。
【００３６】
モータカバー１１は、モータヨーク２１のフランジ４１が延出するために折れ曲げられている部分であって、取付用延出部４５Ａと取付用延出部４５Ｂとの間の領域に、フィレット６０Ａ及び６０Ｂが各々３箇所ずつ配設されている。これらのフィレット６０Ａ及び６０Ｂは、図１２に示すように、その断面形状が略三角形状でもよく、また略１／４円形状（扇形）であってもよい。また、フィレット６０Ａ及び６０Ｂは、モータヨーク２１と同素材であってもよく、この場合、モータヨーク２１と一体に形成されていてもよい。
【００３７】
この構成を備えたモータ２は、モータカバー１１がフィレット６０Ａ及び６０Ｂによって補強される補強されることになる。また、フィレット６０Ａ及び６０Ｂによって、モータカバー１１の固有振動が抑制されることになる。この結果、振れの振幅を小さくでき、振動が抑制され、振動音及び作動音の発生を低減させることができる。
【００３８】
なお、実施の形態２では、フィレット６０Ａ及び６０Ｂを、モータヨーク２１のフランジ４１が延出するために折れ曲げられている部分であって、取付用延出部４５Ａと取付用延出部４５Ｂとの間の領域に配設した場合について説明したが、これに限らず、フィレット６０Ａ及び６０Ｂは、モータヨーク２１のフランジ４１が延出するために折れ曲げられている部分の全周に亘って配設してもよい。また、フィレット６０Ａ及び６０Ｂの配設箇所は、各々３箇所ずつに限らず、所望により任意に決定することができる。
【００３９】
また、実施の形態２では、フィレット６０Ａ及び６０Ｂを、モータヨーク２１のフランジ４１が延出するために折れ曲げられている部分に形成したが、フィレット６０Ａ及び６０Ｂは、取付用延出部４５Ａと取付用延出部４５Ｂとの間に位置すると共に、モータヨーク２１とフロントフランジ２２との境界近傍であれば、他の部分に形成してもよいことは勿論である。
【００４０】
そしてまた、本発明にかかる電動パワーステアリング用モータは、実施の形態２にかかるフィレット６０Ａ及び６０Ｂと、実施の形態１にかかるリブ５０Ａ及び５０Ｂの両者が形成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる電動パワーステアリング用モータの斜視図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング用モータの出力側とは反対側から見た平面図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング用モータの側面図である。
【図４】図３に示すIV−IV線に沿った断面の一部を拡大して示す図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかる電動パワーステアリング用モータの斜視図である。
【図６】本発明の他の実施の形態にかかる電動パワーステアリング用モータの図４に対応する部分を示す断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる電動パワーステアリング用モータの図４に対応する部分を示す断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる電動パワーステアリング用モータの図４に対応する部分を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態２にかかる電動パワーステアリング用モータの斜視図である。
【図１０】図９に示す電動パワーステアリング用モータを出力側とは反対側斜め位置から見た斜視図である。
【図１１】図９に示す電動パワーステアリング用モータの出力側とは反対側から見た平面図である。
【図１２】図９に示す電動パワーステアリング用モータの一部を断面で示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１、２    モータ
１１    モータカバー
１２    モータ部
２１    モータヨーク
２２    フロントフランジ
２３    リアカバー
３１    回転軸
５０Ａ、５０Ｂ    リブ
５１    制振材
６０Ａ、６０Ｂ    フィレット
【図１】
2007300764.tif 000003
【図２】
2007300764.tif 000004
【図３】
2007300764.tif 000005
【図４】
2007300764.tif 000006
【図５】
2007300764.tif 000007
【図６】
2007300764.tif 000008
【図７】
2007300764.tif 000009
【図８】
2007300764.tif 000010
【図９】
2007300764.tif 000011
【図１０】
2007300764.tif 000012
【図１１】
2007300764.tif 000013
【図１２】
2007300764.tif 000014