(57)【要約】【課題】子供の笑っている顔や泣いている顔、怒っている顔、吼えている動物の顔等、さまざまな表情をした子供や動物の撮影を行うことが可能な撮像装置および撮像プログラムを提供すること。【解決手段】被写体の画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段によって取り込んだ画像と予め行動予測画像メモリに格納された行動予測画像とを比較する画像比較手段と、前記画像比較手段によって比較した比較結果に基づいて、前記画像取込手段によって取り込んだ画像を画像メモリに格納する画像格納手段とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を取り込む画像取込手段と、
前記画像取込手段によって取り込んだ画像と予め行動予測画像メモリに格納された行動予測画像とを比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段によって比較した比較結果に基づいて、前記画像取込手段によって取り込んだ画像を画像メモリに格納する画像格納手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像格納手段は、所定の一致率以上の割合で前記画像と前記行動予測画像とが一致した場合、前記画像取込手段によって取り込んだ画像を格納することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記画像取込手段は、前記被写体の画像を連続して取り込み、
前記画像比較手段は、前記画像取り込み手段が連続して取り込む画像を前記行動予測画像と連続して比較し、
前記画像格納手段は、所定の一致率以上の割合で前記画像と前記行動予測画像とが一致した場合、その後に前記画像取込手段によって取り込んだ画像を格納する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像取込手段は、取り込みの解除が指定されるまで前記被写体の画像を連続して取り込むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置のコンピュータを、
被写体の画像を取り込む画像取込手段、
前記画像取込手段によって取り込んだ画像と予め行動予測画像メモリに格納された行動予測画像とを比較する画像比較手段、
前記画像比較手段によって比較した比較結果に基づいて、前記画像取込手段によって取り込んだ画像を画像メモリに格納する画像格納手段、
として機能させるための撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像プログラムに関し、特に、予測した通りの状態となった被写体を撮像する撮像装置および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、子供や動物などを被写体として写真を撮る場合には、被写体の顔をカメラに向かせるように、撮影者が被写体に対して声を掛けたりカメラの近辺で玩具を振ったりして、被写体の顔がカメラに向いた瞬間に素早くシャッタボタンを押すようにしていた。
【０００３】
また、カメラから音声を出力する等、子供や動物などの被写体の注意を喚起する動作を行って、被写体の顔をカメラに向かせることにより、最適なタイミングで子供や動物などの撮影を行うことができる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３３３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、子供や動物などの被写体の注意を喚起することで被写体の顔をカメラに向かせることはできても、子供の笑っている顔や泣いている顔、怒っている顔、吼えている動物の顔等、さまざまな表情をした子供や動物の撮影を行うことは困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、子供の笑っている顔や泣いている顔、怒っている顔、吼えている動物の顔等、さまざまな表情をした子供や動物の撮影を行うことが可能な撮像装置および撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の撮像装置は、被写体の画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段によって取り込んだ画像と予め行動予測画像メモリに格納された行動予測画像とを比較する画像比較手段と、前記画像比較手段によって比較した比較結果に基づいて、前記画像取込手段によって取り込んだ画像を画像メモリに格納する画像格納手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の撮像装置は、前記画像格納手段が、所定の一致率以上の割合で前記画像と前記行動予測画像とが一致した場合、前記画像取込手段によって取り込んだ画像を格納することが望ましい。
【０００８】
また、本発明の撮像装置は、前記画像取込手段が、前記被写体の画像を連続して取り込み、前記画像比較手段が、前記画像取り込み手段が連続して取り込む画像を前記行動予測画像と連続して比較し、前記画像格納手段が、所定の一致率以上の割合で前記画像と前記行動予測画像とが一致した場合、その後に前記画像取込手段によって取り込んだ画像を格納することが望ましい。
【０００９】
また、本発明の撮像装置は、前記画像取込手段が、取り込みの解除が指定されるまで前記被写体の画像を連続して取り込むことが望ましい。
また、本発明の一態様によれば、本発明の撮像プログラムは、撮像装置のコンピュータを、被写体の画像を取り込む画像取込手段、前記画像取込手段によって取り込んだ画像と予め行動予測画像メモリに格納された行動予測画像とを比較する画像比較手段、前記画像比較手段によって比較した比較結果に基づいて、前記画像取込手段によって取り込んだ画像を画像メモリに格納する画像格納手段として機能させるための撮像プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、子供の笑っている顔や泣いている顔、怒っている顔、吼えている動物の顔等、さまざまな表情をした子供や動物の撮影を、撮り逃すことなく確実に手軽に行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明を適用した撮像装置のハードウェア構成を示す図である。
図１において、撮像装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）１１、電源のオンオフやシャッター、ズーム等の撮影に関する入力、各種のデータや信号等を入力するための入力部１２、プログラムから出力された情報、撮像対象画像やその他の情報を表示するための表示部１３、撮像装置１０において実行する撮像処理を実行するプログラムの他、撮像装置１０の各機能を制御し実行するための制御プログラムが収納されたＲＯＭ１４、被写体を撮像する撮像部１５、バッファＡ、Ｂ、Ｃを備え画像等を一時的に格納するためのＲＡＭ１６、撮像部１５が撮像した画像を始め様々な情報を記録するための記録部１７、プログラムをダウンロードしたり、撮像画像をパソコンなどに転送したりする目的で、ＬＡＮ等のネットワークに接続するための伝送制御部１８がバス１９に接続されて構成され、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１４内の制御プログラムや撮像部１５の制御を始めこれらの各部を制御している。
【００１２】
そして、上述のようなハードウェアを備える撮像装置１０は、本発明を実現するための機能として、画像取込手段と画像比較手段と画像格納手段とを有している。
画像取込手段は、被写体の画像を取り込む。例えば撮像素子により被写体を所定の短い時間間隔（電荷蓄積時間間隔）で連続して取り込んで、この所定の時間間隔で撮像した被写体像をスルー画像として液晶モニターに表示する。
【００１３】
画像比較手段は、前記画像取込手段によって取り込んだ画像と予め行動予測画像メモリに格納された行動予測画像とを比較する。行動予測画像メモリには、例えば子供が笑う直前の特徴を有する画像、ライオンが吼える直前の特徴を有する画像等を予め格納しておく。
【００１４】
画像格納手段は、前記画像比較手段によって比較した比較結果に基づいて、具体的には、所定の一致率以上の割合で前記画像と前記行動予測画像とが一致した場合、その後、例えば１秒後に前記画像取込手段によって取り込んだ画像を画像メモリに格納する。これにより、子供が笑う前から子供の画像を画像取り込み手段によって連続的に取り込んでいれば、笑う直前に有する特徴を子供が示すことにより、１秒後に笑った子供の画像を画像メモリに格納することができる。また、取り込みの解除が指定されるまで前記被写体の画像を連続して取り込むことにより、子供がいつまでも笑わなかったり、言い換えれば、取り込んでいる画像が行動予測画像となかなか所定の一致率以上の一致とならなかったりした場合にも処理を終了することができる。
【００１５】
撮像装置１０は、上述のような機能を備えることにより、操作者が予測不能な状態の被写体（動物、子供等）を撮影する場合に、その撮影したい被写体の行動予測画像を記憶しておき、所望する行動の画像を撮影できる。例えばライオンが吼える前の特徴画像を記憶しておけば、その時点から連写していれば確実にライオンが吼える画像を撮影することができる。
【００１６】
図２は、撮像装置の構成の概略を示す図である。
図２において、撮像装置１０は、例えばデジタルカメラ等であって、レンズ２１、絞り２２、レンズ２１および絞り２２を駆動するための光学系駆動部２４、撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子）２３、ＣＣＤ２３から出力された電気信号をサンプリングするＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路やＣＤＳ回路が出力する電気信号を増幅する可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ：ＶＧ（可変）アンプ）等のアナログ処理部２７、ＣＣＤ２３およびアナログ処理部２７を制御するための取込制御部２６、アナログ処理部２７が出力する電気信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換してデジタルの画像データを出力するＡ／Ｄ変換部２８、Ａ／Ｄ変換部２８から出力された画像データを一時的格納するバッファ２９、信号処理回路３０、および画像データを圧縮したり伸長したりする圧縮伸長回路３１がバス１９を介して接続されている。
【００１７】
図３は、本発明を適用した撮像装置において実行される撮像処理のメインの流れを示すフローチャートである。
まず、電源がオンされると表示部１３にモードの一覧が表示されたモード選択画面が表示され、ステップＳ３０において、入力部１２の操作により、撮影モード、予測撮影モード、その他のさまざまなモードの選択を行う。そして、ステップＳ３１において、ステップＳ３０で選択したモードが撮影モード、予測撮影モード、あるいはその他のモードであるのかの解析を行う。
【００１８】
ステップＳ３２において、ステップＳ３１で解析したモードが撮影モードであるのか否かを判断する。そして、撮影モードでないと判断された場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）は、ステップＳ３３において、ステップＳ３１で解析したモードが予測撮影モードであるのか否かを判断する。さらに、予測撮影モードでないと判断された場合、すなわち撮影モードでもなく予測撮影モードでもなく他のモードであると判断された場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）は、ステップＳ３４において、指定されているモードに応じた処理を実行する。例えば、再生モードが指定されていた場合は、再生する画像が格納されているフォルダを指定して該当する画像を再生表示する。あるいはフラッシュ発光の設定など他の処理を行う。
【００１９】
他方、ステップＳ３３で予測撮影モードであると判断された場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３５において、シャッターが押されたか（操作されたか）否かを判断し、ステップＳ３５でシャッターが押されていないと判断された場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）は、ステップＳ３６において、入力部１２の操作によりモード切替が実行されたか否か、すなわち、現在の予測撮影モードから撮影モードへ、あるいは予測撮影モード以外のその他のモードへとモードの切り替えが実行されたか否かを判断する。モードの切り替えが実行されたと判断された場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３１に戻り、モードの切り替えが実行されていないと判断された場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）は、ステップＳ３７において、本撮像処理を終了するか否かを判断し、終了しないと判断された場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）は、ステップＳ３５に戻り、終了すると判断された場合、例えば電源キーの操作により主電源のオフが指示された場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）は、本撮像処理を終了する。
【００２０】
他方、ステップＳ３５でシャッターが押されていると判断された場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３８において、撮像部１５が制御されてサブルーチン「予測画像取込処理」を実行する。
【００２１】
図４は、サブルーチン「予測画像取込処理」の流れを示すフローチャートであり、図５は、直前画像メモリのデータ構造の例を示す図である。
まず、ステップＳ３８１において、撮像部１５が制御されることにより撮像した画像データを取り込み、ＲＡＭ１６に設けられたバッファＡに一時的に格納する。ステップＳ３８２において、同じくＲＡＭ１６に設けられたバッファＢにカウンタの初期値としての「１」を代入する。そして、ステップＳ３８３において、記録部１７が備える行動予測画像メモリ（図５参照）のレコード番号Ｂ（ここでは初期値「１」）の行動予測画像（直前画像）を読出し、ＲＡＭ１６に設けられたバッファに一時的に格納する。
【００２２】
次に、ステップＳ３８４において、ステップＳ３８１でバッファＡに一時的に格納した取込画像を、そのままあるいは拡大させたり、縮小させたり、回転させたりしながら、ステップＳ３８３でバッファＣに一時的に格納した行動予測画像との一致率を判断する。
【００２３】
そして、ステップＳ３８５において、ステップＳ３８４で判断した一致率が予め定めた比率以上であるか否かを判断し、一致率が予め定めた比率以上であると判断された場合（ステップＳ３８５：Ｙｅｓ）は、本サブルーチン「予測画像取込処理」を抜け図３のステップＳ３９に進む。
【００２４】
他方、一致率が予め定めた比率以上でないと判断された場合（ステップＳ３８５：Ｎｏ）は、ステップＳ３８６において、操作者による解除の指示入力が為されたり所定時間経過したりしたか否かを判断する。解除の指示入力等がなされた場合（ステップＳ３８６：Ｙｅｓ）は、図３のステップＳ３６に進み、解除の指示入力等がなされていない場合（ステップＳ３８６：Ｎｏ）は、ステップＳ３８７において、記録部１７が備える行動予測画像メモリ（図５参照）のレコード番号Ｂが最終レコードであるか否かを判断する。
【００２５】
最終レコードであれば（ステップＳ３８７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３８１に進み、最終レコードでなければ（ステップＳ３８７：Ｎｏ）、ステップＳ３８８において、バッファＢを１インクリメントした後、ステップＳ３８３へ進む。
【００２６】
図３の説明に戻り、ステップＳ３９において、記録部１７が備える行動予測画像メモリ（図５参照）の待ち時間の経過を待ち、ステップＳ４０において、撮像部１５が撮像した画像を記録部１７に記録する。そして、ステップＳ４１において、取込完了通知をした後、ステップＳ３３に戻る。
【００２７】
また、ステップＳ３２で撮影モードであると判断された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４２において、シャッターが押されたか（操作されたか）否かを判断し、シャッター操作された場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４３において、撮像部１５が制御されることにより撮像した画像データを取り込み、ステップＳ４４において、ステップＳ４３で取り込んだ画像データを記録部１７の撮像画像記録領域もしくは記録媒体に格納してステップＳ４２に戻る。
【００２８】
他方、ステップＳ４２でシャッターが押されていないと判断された場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）は、ステップＳ４５において、入力部１２の操作によりモード切替が実行されたか否か、すなわち、現在の撮影モードから予測撮影モードへ、あるいは撮影モード以外のその他のモードへとモードの切り替えが実行されたか否かを判断する。モードの切り替えが実行されたと判断された場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）は、ステップS３１に戻り、モードの切り替えが実行されていないと判断された場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）は、ステップＳ４６において、本撮像処理を終了するか否かを判断し、終了しないと判断された場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）は、ステップＳ４２に戻り、終了すると判断された場合、例えば電源キーの操作により主電源のオフが指示された場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）は、本撮像処理を終了する。
【００２９】
このような撮像処理の実行により、操作者が撮影した状態の撮影画像を得ることができる。例えばシャッターを操作して赤ん坊をあやしながら撮影すれば笑った赤ん坊の画像を確実に撮影することができる。
【００３０】
なお、直前画像として車が衝突する直前の画像を予め記録しておくことにより、撮像画像と所定比率以上一致したら、それ以降の画像を動画として撮影し続けるようにしてもよい。
【００３１】
また、撮りたい画像の種類を選択、例えば、「赤子」「笑顔」と選択してその画像だけを比較対照することで、比較対照の種類を増やしても撮影精度を向上させることができる。
【００３２】
また、撮像装置を三脚などに固定して１回のシャッター操作の後は所望する画像が撮影されるまで撮影動作を続けるようにしても良い。
また、１回のシャッター操作の後は所望する複数枚の画像が撮影されるまで撮影動作を続けるようにしても良い。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明してきたが、上述してきた本発明の実施の形態は、撮像装置の一機能としてハードウェアまたはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ボードやＣＰＵボードでのファームウェアもしくはソフトウェアにより実現することができる。
【００３４】
また、本発明が適用される撮像装置は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。
【００３５】
また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、媒体駆動装置、ネットワーク接続装置で構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述してきた実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプログラムを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、外部記録装置、可搬記録媒体を、撮像装置に供給し、それらの撮像装置のコンピュータがプログラムを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００３６】
この場合、可搬記録媒体等から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した可搬記録媒体等は本発明を構成することになる。
【００３７】
プログラムを供給するための可搬記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒体などを用いることができる。
【００３８】
また、コンピュータ（情報処理装置）がメモリ上に読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【００３９】
さらに、可搬型記録媒体から読み出されたプログラムやプログラム（データ）提供者から提供されたプログラム（データ）が、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００４０】
すなわち、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した撮像装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】撮像装置の構成の概略を示す図である。
【図３】本発明を適用した撮像装置において実行される撮像処理のメインの流れを示すフローチャートである。
【図４】サブルーチン「予測画像取込処理」の流れを示すフローチャートであり、
【図５】直前画像メモリのデータ構造の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    撮像装置
１１    ＣＰＵ
１２    入力部
１３    表示部
１４    ＲＯＭ
１５    撮像部
１６    ＲＡＭ
１７    記録部
１８    伝送制御部
１９    バス
２１    レンズ
２２    絞り
２３    ＣＣＤ
２４    光学系駆動部
２６    取込制御部
２７    アナログ処理部
２８    Ａ／Ｄ変換部
２９    バッファ
３０    信号処理部回路
３１    圧縮伸長回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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