(57)【要約】【課題】吸着手段から海苔を引き離すための分離板を不要とし、かつ海苔に損傷を与えることなく、吸着手段から海苔を離脱させることができる海苔供給装置を提供する。【解決手段】本発明は、海苔９が装填されるケース１と向き合う位置に進退可能に設置される吸着手段２と、該吸着手段２が前進し、該吸着手段２の吸着部２ａに形成される開口部２ｂがケース１に装填された海苔９によって閉塞されるときには、吸着手段２の内部に形成され、開口部２ｂに連通する室２ｃ内を負圧とさせるべく室２ｃ内の空気を吸引する吸引手段３とを備え、吸着部２ａから離脱した海苔９を、海苔９を供給すべき所に自然落下させる海苔供給装置であって、吸着手段２が後退し、吸着部２ａに吸着された海苔９が吸着部２ａから離脱すべき位置に至るときには、室２ｃ内に空気を流入させ、該室２ｃ内の負圧状態を解除させる解除手段４を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2007300848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔が装填されるケースと向き合う位置に進退可能に設置される吸着手段と、
該吸着手段が前進し、該吸着手段の吸着部に形成される開口部が前記ケースに装填された海苔によって閉塞されるときには、前記吸着手段の内部に形成され、前記開口部に連通する室内を負圧とさせるべく前記室内の空気を吸引する吸引手段とを備え、
前記吸着部から離脱した海苔を、海苔を供給すべき所に自然落下させる海苔供給装置であって、
前記吸着手段が後退し、前記吸着部に吸着された海苔が該吸着部から離脱すべき位置に至るときには、前記室内に空気を流入させ、該室内の負圧状態を解除させる解除手段を備えることを特徴とする海苔供給装置。
【請求項２】
前記吸着手段が、前記室に連通する吸排気口を有し、
前記吸着手段を支持する支持台には、前記吸排気口に連通することにより、前記吸引手段による前記室内の空気の吸引を可能とさせる第１通気口と、前記吸排気口に連通することにより、前記室内に外気を流入させ得る、前記解除手段として機能する第２通気口とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の海苔供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軍艦巻きの製造に使用される海苔供給装置に関するものである。ここで、軍艦巻きとは、米飯（すし飯）の塊である舎利玉の周りを海苔で巻き、ウニやイクラなどのすし種をのせてつくられる巻きずしである。
【背景技術】
【０００２】
従来、舎利玉に巻き付ける海苔を供給すべき所に配置することができる海苔供給装置が知られている。ここで、海苔を供給すべき所とは、一般には、舎利玉の搬送路上であって、舎利玉に海苔を巻き付ける位置の手前である。海苔供給装置には、ケースから取り出した海苔を横にスライドさせる方式（以下「スライド方式」という。）のものと、ケースから取り出した海苔を上から落下させる方式（以下「落下方式」という。）のものがある。
【０００３】
例えば、特開２００６−７５０６６号公報には、スライド方式の海苔供給装置が開示されている。しかしながら、かかる装置には、以下の問題点がある。すなわち、海苔が装填されたケースから海苔を１枚ずつ吸着して取り出すために、吸着手段を旋回動作させる構成であるため、吸着手段に所定の動作をさせるための構造が複雑である。また、ケースに装填された海苔に対して、吸着手段が偏方向から接触するため、海苔の表面に作用する吸着力が不均一なものとなる。また、吸着手段に旋回動作をさせるために、モータの回転方向を変換させる必要があるので、その変換に伴う動作損失により、海苔の供給速度が遅くなる。また、海苔を供給すべき所に配置するには、吸着手段に旋回動作をさせるだけでは足りず、送り機構により、吸着手段から海苔を引き離して、移送しなければならない。また、吸着手段から海苔を引き離すときにも、吸着力は維持されたままであるため、海苔が破れるおそれがある。また、吸引手段に旋回動作をさせるための駆動源のほかに、送り機構を構成するローラを回転させるための駆動源が必要であるし、その上、ローラに近接・離間動作をさせるための駆動源が必要であり、部品点数が多く、製造コストが高くつく。さらに、ローラは、吸着手段と同様に、海苔に直接触れるものであるため、送り機構を備えることによって、洗浄部品が増大し、日常の保守に大きな負担を要する。
【０００４】
一方、落下方式の海苔供給装置としては、例えば、図６乃至図８に示した装置が知られている。この装置は、図６に示したように、海苔１０１が装填されるケース１０２と向き合う位置に進退可能に設置される吸着手段１０３を備える。また、図７に示したように、吸着手段１０３が前進し、吸着手段１０３の吸着部１０３ａに形成される開口部１０３ｂがケース１０２に装填された海苔１０１によって閉塞されるときには、吸着手段１０３の内部に形成され、開口部１０３ｂに連通する室１０３ｃ内を負圧とさせるべく室１０３ｃ内の空気を吸引する吸引手段１０４を備える。そして、この装置は、図８に示したように、吸着部１０３ａから離脱した海苔１０１を、海苔１０１を供給すべき所に自然落下させるものである。
【０００５】
かかる装置では、吸着手段１０３を直線的に進退動作させる構成であるため、吸着手段１０３に所定の動作をさせるための構造が単純である。また、ケース１０２に装填された海苔１０１に対して、吸着手段１０３が直交する方向から接触するため、海苔１０１の表面に作用する吸着力が均一なものとなる。また、吸着手段１０３と吸着手段１０３を動作させるための駆動源としてのモータとの間に、モータが一方向へ回転することにより、吸着手段１０３を直線的に進退動作させ得るリンク機構１０５が設けられているため、吸着手段１０３に進退動作をさせるために、モータの回転方向を変換させる必要がない。従って、海苔１０１の供給速度を速くすることができる。また、海苔１０１を供給すべき所に配置するために、吸着手段１０３から海苔１０１を引き離す手段が必要であるものの、吸着手段１０３から引き離された海苔１０１を自然落下させる構成であるため、送り機構が不要である。また、送り機構が不要であることから、駆動源としては、吸引手段１０３に進退動作をさせるためのモータがあれば足り、部品点数が少なくて済み、製造コストも安価である。また、海苔１０１に接触する部品も少ないので、洗浄に要する手間も少なくて済む。
【０００６】
しかしながら、落下方式であっても、従来の装置では、吸着手段１０３から海苔１０１を引き離すために、分離板１０６が必要であり、また、吸着手段１０３から海苔１０１を引き離すときにも、吸着力は維持されたままであるため、海苔１０１が破れるおそれがあった。もっとも、かかる問題点を解消するために、吸着手段１０３から海苔１０１を引き離すときに、吸引手段１０４による吸引を停止させて、吸着力をなくすことも考えられる。しかしながら、その場合には、吸引手段１０４による吸引を間欠的に停止させるための制御手段が必要になるし、また、海苔１０１の供給速度が低下するという問題が生じる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７５０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、吸着手段から海苔を引き離すための分離板を不要とし、かつ吸引手段による吸引を間欠的に停止させなくても、海苔に損傷を与えることなく、吸着手段から海苔を離脱させることができる落下方式の海苔供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の海苔供給装置を提供する。
１．海苔が装填されるケースと向き合う位置に進退可能に設置される吸着手段と、該吸着手段が前進し、該吸着手段の吸着部に形成される開口部が前記ケースに装填された海苔によって閉塞されるときには、前記吸着手段の内部に形成され、前記開口部に連通する室内を負圧とさせるべく前記室内の空気を吸引する吸引手段とを備え、前記吸着部から離脱した海苔を、海苔を供給すべき所に自然落下させる海苔供給装置であって、前記吸着手段が後退し、前記吸着部に吸着された海苔が該吸着部から離脱すべき位置に至るときには、前記室内に空気を流入させ、該室内の負圧状態を解除させる解除手段を備えることを特徴とする海苔供給装置。
２．前記吸着手段が、前記室に連通する吸排気口を有し、前記吸着手段を支持する支持台には、前記吸排気口に連通することにより、前記吸引手段による前記室内の空気の吸引を可能とさせる第１通気口と、前記吸排気口に連通することにより、前記室内に外気を流入させ得る、前記解除手段として機能する第２通気口とが設けられていることを特徴とする前記１に記載の海苔供給装置。
【発明の効果】
【００１０】
前記１に記載の本発明によれば、吸着手段が後退し、該吸着手段の吸着部に吸着された海苔が該吸着部から離脱すべき位置に至るときには、吸着手段の内部に形成される室内に空気を流入させ、該室内の負圧状態を解除させる解除手段を備えるため、分離板を不要とし、かつ吸引手段による吸引を間欠的に停止させなくても、海苔に損傷を与えることなく、吸着手段から海苔を離脱させることが可能となる。
前記２に記載の本発明によれば、吸着手段に設けられる吸排気口と、支持台に設けられる第１及び第２通気口とが互いに連通し合うことにより、前記１に記載の発明と同様の効果を奏することができる。その上、部品点数が少なくて済むので、製造コストが安価であるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例に係る海苔供給装置を示す概略平面図であり、図２は、海苔供給装置の構成を示す図である。これらの図に示したように、本実施例に係る海苔供給装置は、ケース１、吸着手段２、吸引手段３及び解除手段４を有して構成される。
【００１３】
ケース１は、支持台５の上に取り付けられており、その内部には、短冊状の海苔９が装填される（図３参照）。海苔９の取り出し口（以下、単に「取り出し口」という。）となるケース１の一端側には、海苔９の脱落を防止するためのピン１ａが設けられている。また、ケース１には、ケース１に装填された海苔９をケース１の一端側へ押し出す働きをする押出機構６が設けられている。
【００１４】
押出機構６は、図２に示したように、定荷重ばね（図示省略）により回転力が付与されるドラム６ａと、該ドラム６ａに一端が取り付けられ、該ドラム６ａにより巻き取られるベルト６ｂと、該ベルト６ｂの他端が取り付けられ、ケース１内において海苔９を押圧する押圧部６ｃと、ベルト６ｂの支点として機能するプーリ６ｄとを有して構成される。この押出機構６によれば、押圧部６ｃをケース１の他端側に移動させると、ベルト６ｂがドラム６ａから引き出される。ドラム６ａには、定荷重ばねによる回転力が付与されているため、ドラム６ａは、その回転力によって、引き出されたベルト６ｂを常に巻き取ろうとする。ベルト６ｂがドラム６ａに巻き取られることにより、押圧部６ｃは、ケース１の一端側へ自動的に移動しながら海苔９を押圧する。その結果、ケース１から最前の海苔９が取り出されても、後続の海苔９が取り出し口の最前に配置されることになる。
【００１５】
吸着手段２は、ケース１と向き合う位置に進退可能に設置される。吸着手段２は、支持台５に支持され、支持台５上において、直線的に進退動作をする。吸着手段２と該吸着手段２に所定の動作をさせる駆動源としてのモータ（図示省略）との間には、モータが一方向へ回転することにより、吸着手段２を直線的に進退動作させ得るリンク機構７が設けられている。リンク機構７は、図２に示したように、モータを駆動させることにより回転する回転部材７ａと、該回転部材７ａに一端が回転自由に連結され、他端が吸着手段２に回転自由に連結されるアーム７ｂとを有して構成される。
【００１６】
図１に示したように、吸着手段２の中央には、吸着部２ａが設けられ、該吸着部２ａには、開口部２ｂが形成されている。吸着手段２の内部には、開口部２ｂに連通する室２ｃが形成されており、この室２ｃは、吸着手段２の両側において、吸着手段２の下面に開口するように形成される長孔形状の吸排気口２ｄとも連通している。
【００１７】
吸引手段３は、吸着手段２の内部に形成される室２ｃ内の空気を吸引して、該室２ｃ内を負圧状態とさせる働きをするものである。吸引手段３としては、ブロワを用いることができる。図２に示したように、吸引手段３から延びるダクト３ａは、支持台５を貫通するように形成される円形の第１通気口５ａに接続される。第１通気口５ａは、吸引手段３による上記室２ｃ内の空気の吸引を可能とさせるものであり、吸着手段２が前進することによって、吸排気口２ｄと連通し得る位置に形成される。
【００１８】
解除手段４は、吸着手段２が後退して、吸着部２ａに吸着された海苔９が該吸着部２ａから離脱すべき位置に至るときに、上記室２ｃ内に空気を流入させ、該室２ｃ内の負圧状態を解除させる働きをするものである。本実施例では、支持台５に該支持台５を貫通する円形の第２通気口５ｂを設けて、該第２通気口５ｂに解除手段４の機能を担わせている。第２通気口５ｂは、吸着手段２が後退することによって、吸排気口２ｄと連通し得る位置に形成される。
【００１９】
なお、支持台５には、吸着手段２の吸着部２ａから離脱した海苔９を、支持台５の下方に設置された舎利玉の移送手段１０へ落下させるために、矩形の孔部５ｃが設けられている。また、自然落下する海苔９を供給すべき所に適切に誘導するため、支持台５の下部には、ガイド部材８が設けられている。
【００２０】
上記のように構成される海苔供給装置は、以下のように動作する。すなわち、まず、初期状態では、図３（ａ）に示したように、複数枚の海苔９がケース１内に装填される。このとき、吸着手段２は最も後退した位置にあり、吸排気口２ｄは第１通気口５ａと連通せず、第２通気口５ｂと連通している。また、吸引手段３の運転が開始されるが、第１通気口５ａが吸着手段２によって塞がれることなく、外部に露出しているため、外気がダクト３ａを経由して吸引手段３から排気される（図３（ｂ）参照）。
【００２１】
次に、モータを駆動させると、リンク機構７を構成する回転部材７ａが回転し、それに伴いアーム７ｂの一端が旋回しながら前方へ移動するとともに、吸着手段２に連結されたアーム７ｂの他端が前方へ移動する。それにより、吸着手段２が前進する。そして、モータが一方向へ１８０°回転すると、図４（ａ）に示したように、吸着手段２の吸着部２ａが海苔９に接触する。このとき、吸着手段２は最も前進した位置にあり、吸排気口２ｄは第２通気口５ｂと連通せず、第１通気口５ａと連通している。従って、吸引手段３により、吸着手段２内部の室２ｃ内から空気が吸引される（図４（ｂ）参照）。また、吸着部２ａが海苔９と接触することにより、開口部２ｂが海苔９によって閉塞されることから、上記室２ｃ内は負圧状態となり、海苔９を吸着部２ａに吸着させる吸着力が発生する。一方、吸着手段２は直線的に前進して海苔９に接触するため、吸着部２ａの表面と海苔９の表面とが互いに正対した状態で、両者が接触することになる。従って、海苔９の表面に作用する吸着力が均一なものとなり、海苔９を吸着部２ａに確実に吸着させることができる。
【００２２】
次に、モータがさらに一方向へ回転すると、回転部材７ａがさらに回転し、それに伴いアーム７ｂの一端が旋回しながら後方へ移動するとともに、アーム７ｂの他端が後方へ移動する。それにより、吸着手段２が後退する。つまり、本実施例では、吸着手段２が直線的に進退動作する構成であるため、吸着手段２に所定の動作をさせるための構造が単純である。また、吸着手段２に進退動作をさせるために、モータの回転方向を変換させる必要がないので、海苔９の供給速度を速くすることができる。海苔９は、吸着手段２が後退することにより、吸着部２ａに吸着した状態で、ケース１から一枚ずつ取り出される。
【００２３】
そして、モータが一方向へ３６０°回転したときには、図５（ａ）に示したように、吸着手段２が初期の位置に戻るとともに、吸着部２ａに吸着された海苔９が該吸着部２ａから離脱すべき位置、すなわち、支持台５に形成された孔部５ｃの上方に至る。このとき、吸排気口２ｄは第１通気口５ａと連通せず、解除手段４として機能する第２通気口５ｂと連通しているので、吸着手段２内部の室２ｃ内に、第２通気口５ｂを通じて外気が流入し、上記室２ｃ内の負圧状態が解除される（図５（ｂ）参照）。それにより、吸着力が消滅して、海苔９が吸着部２ａから離脱する。従って、従来の装置のように、分離板がなくても吸着部２ａから海苔９を離脱させることができる。また、上記室２ｃ内の負圧状態が解除されることにより海苔９を離脱させる構成であるため、海苔９に損傷を与えることがない。一方、このとき吸引手段３の運転は継続しているが、吸排気口２ｄが第１通気口５ａと連通していないため、海苔９の離脱に全く影響がない。また、吸引手段３の運転を停止させることなく、継続させているから、海苔９の供給速度を低下させることもない。
【００２４】
吸着部２ａから離脱した海苔９は、ガイド部材８に誘導されつつ自然落下して、海苔９を供給すべき所、すなわち、移送手段１０上の所定位置に配置される。
【００２５】
以上説明したように、本実施例に係る海苔供給装置によれば、海苔９を吸着手段２から引き離すための分離板を不要とし、かつ吸引手段３による吸引を間欠的に停止させなくても、海苔９に損傷を与えることなく、吸着手段２から海苔９を離脱させることが可能となる。また、海苔９を所定位置に供するための動作が単純で、部品点数が少なくて済むので、製造コストが安価であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例に係る海苔供給装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る海苔供給装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る海苔供給装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は構成を示す図であり、（ｂ）における矢印は空気の流れを示す。
【図４】本発明の一実施例に係る海苔供給装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は構成を示す図であり、（ｂ）における矢印は空気の流れを示す。
【図５】本発明の一実施例に係る海苔供給装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は構成を示す図であり、（ｂ）における矢印は空気の流れを示す。
【図６】従来の海苔供給装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は構成を示す図であり、（ｂ）における矢印は空気の流れを示す。
【図７】従来の海苔供給装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は構成を示す図であり、（ｂ）における矢印は空気の流れを示す。
【図８】従来の海苔供給装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は構成を示す図であり、（ｂ）における矢印は空気の流れを示す。
【符号の説明】
【００２７】
１  ケース
１ａ  ピン
２  吸着手段
２ａ  吸着部
２ｂ  開口部
２ｃ  室
２ｄ  吸排気口
３  吸引手段
３ａ  ダクト
４  解除手段
５  支持台
５ａ  第１通気口
５ｂ  第２通気口
５ｃ  孔部
６  押出機構
６ａ  ドラム
６ｂ  ベルト
６ｃ  押圧部
６ｄ  プーリ
７  リンク機構
７ａ  回転部材
７ｂ  アーム
８  ガイド部材
９  海苔
１０  移送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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