(57)【要約】  【課題】本発明は、直流モータを駆動するための駆動部を異常過電流から保護することが可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。  【解決手段】本実施形態のモータ制御装置を備えた複写機１は、トナーモータ１７が駆動回路部１８に駆動され、電流基準値以上の電流が駆動回路部１８に流れた際に、電流検知部１６から出力されるＨｉｇｈレベルの電流検知信号Ｓ２の時間が、ＣＰＵ１０によりカウント値Ｔとしてカウントされるとともに、駆動回路部１８の異常過電流状態を判定するためのカウント設定値Ａと比較され、カウント値Ｔがカウント設定値Ａよりも小さい場合には、トナーモータ１７の駆動が継続され、かつ、カウント値Ｔを元に新たなカウント設定値Ａが算出されてメモリ部２０に記憶される構成とされている。【選択図】      図１
2007028786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モータを駆動する駆動部と、該駆動部あるいは該直流モータを流れる電流を検出し、所定の電流基準値以上の電流が前記駆動部あるいは前記直流モータを流れた際には、所定の電流検知信号を出力する電流検知手段と、前記駆動部が異常過電流状態であるか否かを判定するための時間設定値を予め記憶するメモリ部と、前記電流検知手段から出力された前記所定の電流検知信号の出力時間をカウントするカウント手段と、該出力時間と前記メモリ部に記憶されている最新の時間設定値との大小の比較判定を行う過電流検出手段と、該過電流検出手段により前記出力時間が前記最新の時間設定値よりも小さいと判定される場合には、前記駆動部に前記直流モータの駆動を継続させ、かつ、前記出力時間を元に新しい時間設定値を算出して、前記メモリ部に該新しい時間設定値を記憶させ、前記過電流検出手段により前記出力時間が前記最新の時間設定値よりも大きいと判定される場合には、前記駆動部に前記直流モータを停止させる制御手段と、を有して成ることを特徴とするモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータの制御を行うモータ制御装置に関するものであり、特に直流モータを駆動するその駆動部を異常過電流から保護する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置においては、その様々な可動部に直流モータ（例えば、ＤＣブラシレスモータ）が用いられている。例えば、直流モータは、トナーコンテナから現像器にトナーが補給するためのシャッターを開閉する駆動源として画像形成装置に備えられている。また、出力トランジスタ等から構成され、この直流モータを駆動するための駆動部が、その直流モータと電気的に接続された状態で画像形成装置に備えられている。
【０００３】
ところで、かかる駆動部に何らかの原因（例えば、トナーが固まってシャッターが可動しなくなり、直流モータが作動し難くなること）によって異常に大きな過電流（以下、異常過電流と呼ぶ）が流れた場合には、かかる駆動部の出力トランジスタ等が異常過電流により破損する恐れがある。また、異常過電流状態で直流モータが駆動されていることによって、装置本体機構側（例えば、シャッターの開閉機構）も破損する可能性がある。
【０００４】
このため、かかる駆動部および装置本体機構を保護するために、例えば、駆動部への異常過電流の流れを遮断する電流ヒューズが装備されたモータ制御装置を備えた画像形成装置が知られている。
【０００５】
また、直流モータに流れる電流を検知して、その電流が基準値以上になった場合において、その駆動部を異常過電流状態と判定して直流モータの作動を停止させる制御を行うことが可能なモータ制御装置を備えた画像形成装置が知られている。
【０００６】
なお、上記内容に関連する先行技術文献として、電装品を作動させるための駆動部を有する遊技機であって、該駆動部に所定値以上の電流が流れたことを過電流として検知する過電流検知手段と、該駆動部に該過電流が所定時間またはそれ以上持続して流れたことをもって該過電流を異常過電流と判定する異常過電流判定手段と、該過電流検知手段によって検知された過電流が該異常過電流手段によって異常過電流と判定された場合には該駆動部への通電を制限する一方で該過電流が該異常過電流判定手段によって異常過電流と判定されない場合には該駆動部への通電を継続する駆動部保護手段とが備えられている遊技機が開示・提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−１７０３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
確かに、電流ヒューズが装備されたモータ制御装置を備えた画像形成装置であれば、異常過電流が電流ヒューズに流れた際に、電流ヒューズが異常過電流により切断されてその駆動部に異常過電流が流れないため駆動部および装置本体機構を保護することが可能である。
【０００８】
また、後者のモータ制御装置を備えた画像形成装置であれば、直流モータに流れる電流を検知して、その電流が基準値以上になった場合において、その駆動部が異常過電流状態であると判定されて直流モータの作動が停止されるため、その駆動部に異常過電流が流れないため、駆動部および装置本体機構を保護することが可能である。
【０００９】
しかしながら、電流ヒューズが装備されたモータ制御装置を備えた画像形成装置は、電流ヒューズが異常過電流により切断された際の交換作業が煩雑となってしまう。
【００１０】
また、後者のモータ制御装置を備えた画像形成装置は、直流モータの駆動が開始された瞬間にその負荷特性により直流モータに起動電流が発生するが、この起動電流は定常電流の約２〜３倍の大きさであるため、この起動電流が異常過電流状態と判定される電流の基準値を超えてしまい、直流モータが異常過電流状態ではないにもかかわらず、その駆動部が異常過電流状態であると誤検知されてしまう場合がある。
【００１１】
これらの問題を防ぐため、特許文献１に開示された遊技機が、モータ制御装置を備えた画像形成装置に適用された場合には、直流モータを流れる電流が基準値以上になった時間をカウントして、予め設定されているカウント設定値との比較を行うことで、直流モータを流れる電流が、直流モータを起動する際の起動電流であるのか異常過電流であるのかを判定することが可能である。
【００１２】
しかしながら、上記の比較判定を行うための基準となるカウント設定値は、直流モータの起動電流の発生時間のバラツキ（例えば、直流モータの取り付け位置、直流モータの製造誤差等）を考慮して、直流モータの起動電流の発生時間が最も長い場合のものに設定する必要がある。そのため、直流モータの起動電流の発生時間が短い直流モータが装着された場合においてもカウント設定値は、直流モータの起動電流の発生時間が最も長い場合のものに予め設定されているため、駆動部が異常過電流状態と判定されるまでの時間が長くなってしまい、異常過電流から駆動部を保護することができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑み、直流モータを駆動するためのその駆動部を異常過電流から保護することが可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係るモータ制御装置は、直流モータを駆動する駆動部と、該駆動部あるいは該直流モータを流れる電流を検出し、所定の電流基準値以上の電流が前記駆動部あるいは前記直流モータを流れた際には、所定の電流検知信号を出力する電流検知手段と、前記駆動部が異常過電流状態であるか否かを判定するための時間設定値を予め記憶するメモリ部と、前記電流検知手段から出力された前記所定の電流検知信号の出力時間をカウントするカウント手段と、該出力時間と前記メモリ部に記憶されている最新の時間設定値との大小の比較判定を行う過電流検出手段と、該過電流検出手段により前記出力時間が前記最新の時間設定値よりも小さいと判定される場合には、前記駆動部に前記直流モータの駆動を継続させ、かつ、前記出力時間を元に新しい時間設定値を算出して、前記メモリ部に該新しい時間設定値を記憶させ、前記過電流検出手段により前記出力時間が前記最新の時間設定値よりも大きいと判定される場合には、前記駆動部に前記直流モータを停止させる制御手段と、を有して成る構成とされている。
【００１５】
このような構成とすることにより、直流モータにおける起動時間の発生時間のバラツキに対応した時間設定値の最適化が可能になるため、直流モータに異常過電流が流れた際に、過電流検出手段により出力時間が最新の時間設定値よりも大きいと判定されるまでの時間が短くなり、異常過電流から駆動部を確実に保護することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
上記したように、本発明に係るモータ制御装置であれば、直流モータを駆動するための駆動部を異常過電流から保護することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では、本発明について、本発明に係るモータ制御装置を備えた複写機を例に挙げて図を参照して説明を行う。図１は本発明に係るモータ制御装置を備えた複写機の要部構成を示すブロック図であり、図２は本発明に係るモータ制御装置を備えた複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。両図に示すように、本実施形態の複写機１は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１０（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１０と呼ぶ）と、原稿を自動搬送する原稿搬送部１１と、原稿搬送部１１から搬送された原稿を取り込んで画像データを生成する原稿取込部１２と、操作手段（テンキーやタッチパネルなど）と表示手段（液晶ディスプレイなど）から成る操作表示部１３と、画像データに基づいて用紙へのトナー像の形成を行う画像形成部１５と、画像形成部１５に給紙を行う給紙部１４と、画像形成部１５により用紙に形成されたトナー像を用紙へ定着させる定着部１９と、各種制御プログラム等が格納されたＲＯＭ［Read Only Memory］、ワーク領域として用いられるＲＡＭ［Random Access Memory］およびデータ等が記憶されるハードディスク等から成るメモリ部２０と、後述するようにトナーコンテナ１５３からトナー１５３ａが現像器１５２に補給される際に、現像器１５２に備えられたシャッター１５２ａを開閉する駆動源の直流モータ（ＤＣブラシモータ）からなるトナーモータ１７と、ＣＰＵ１０からのリモート信号Ｓ１に基づいて、トナーモータ１７にモータ電流Ｉ１を流してトナーモータ１７を駆動する駆動回路部１８と、駆動回路部１８（駆動回路部１８の出力段）に流れる出力段電流Ｉ２を検出し、予め設定された電流基準値と出力段電流Ｉ２との比較に基づく所定の電位の電流検知信号Ｓ２をＣＰＵ１０に入力する電流検知部１６と、を有して成る。なお、電流検知部１６は、駆動回路部１８の出力段における接地と所定の電位間に配置された出力トランジスタ（不図示）の出力段を流れる出力段電流Ｉ２を検出するものである。
【００１８】
また、本実施形態の複写機１は、装置各部への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ（不図示）と、装置本体１００を覆う開閉自在な複数のカバー（不図示）と、そのカバー（不図示）ごとに備えられ、カバー（不図示）の開閉に応じた検知信号をＣＰＵ１０へ入力するカバーセンサ（不図示）と、を有して成る。
【００１９】
ＣＰＵ１０は、装置全体の動作を制御するほか、トナーモータ１７の駆動制御に関する処理を行う。また、ＣＰＵ１０は、出力段電流Ｉ２が電流基準値以上である場合に電流検知部１６から出力される所定の電流検知信号Ｓ２の出力時間をカウントするカウント手段と、その出力時間とメモリ部２０に記憶された最新の時間設定値（本実施形態では、カウント設定値Ａ）との大小比較を行う過電流検出手段と、の役割を担う。
【００２０】
給紙部１４は、図２に示すように、画像形成部１５への給紙元となる複数段（本実施形態では３段）の用紙収納部１４１ａ〜１４１ｃと、各用紙収納部１４１ａ〜１４１ｃから画像形成部１５への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部１４２と、を有して成る。
【００２１】
画像形成部１５は、図２に示すように、画像データに基づいてトナー像がドラム表面に形成される潜像担持体の感光ドラム１５１と、感光ドラム１５１の表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電器１５５と、画像データに基づいてレーザ光を照射して静電潜像を感光ドラム１５１の表面に形成する露光ユニット１５４と、感光ドラム１５１の表面の静電潜像からトナー像を感光ドラム１５１の表面に形成する現像器１５２と、現像器１５２に供給されるトナー１５３ａが格納されたトナーコンテナ１５３と、感光ドラム１５１の表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙に静電的に転写する転写ローラ１５８と、
感光ドラム１５１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング部１５７と、感光ドラム１５１の表面の除電を行う除電器１５６と、を有して成る。
【００２２】
また、現像器１５２は、トナーコンテナ１５３からトナー１５３ａが供給される際に、トナーモータ１７の駆動力により開閉されるシャッター１５２ａと、現像器１５２内のトナー濃度を検出してＣＰＵ１０にトナー濃度に応じたトナー濃度信号を入力するトナーセンサ１５２ｂと、を有して成る。
【００２３】
ここで、図３は、駆動回路部１８が異常過電流状態でない場合における（すなわち、トナーモータ１７が正常に駆動する場合）におけるリモート信号Ｓ１、電流検知信号Ｓ２および出力段電流Ｉ２の関係を示す図である。図３に示すグラフは、駆動回路部１８の出力段電流Ｉ２と時間の関係を示すものである。図３のグラフに示すように、トナーモータ１７の駆動が正常である場合の出力段電流Ｉ２の特性は、トナーモータ１７の駆動開始後、トナーモータ１７の負荷特性によって瞬間的に電流値が大きくなり、その後、定常状態となった電流値を示す。なお、出力段電流Ｉ２において、トナーモータ１７の駆動が開始されてからトナーモータ１７の負荷特性によりその電流値が大きくなり、定常状態になるまでの出力段電流Ｉ２を起動電流Ｉ３とし、定常状態の出力段電流Ｉ２を定常電流Ｉ４とする。また、出力段電流Ｉ２が、トナーモータ１７の駆動の開始後に出力されてから定常状態になるまでの時間を起動時間Ｔｓとする。また、トナーモータ１７を流れるモータ電流Ｉ１は、この出力段電流Ｉ２と同様な電流特性の傾向を示す。
【００２４】
また、駆動回路部１８は、詳細には、図１および図３に示すように、ＣＰＵ１０からＨｉｇｈレベルのリモート信号Ｓ１が入力された場合には、その出力トランジスタ（不図示）の出力段からトナーモータ１７に所定の電圧を付加し、その出力段に出力段電流Ｉ２を流すとともに、その出力段からトナーモータ１７にモータ電流Ｉ１を流す。また、駆動回路部１８は、ＣＰＵ１０からＬｏｗレベルのリモート信号Ｓ１が入力された場合には、その出力トランジスタ（不図示）の出力段からトナーモータ１７に電圧を付加しないため、その出力段には出力段電流Ｉ２が流れず、その出力段からトナーモータ１７にもモータ電流Ｉ１が流れない。
【００２５】
電流検知部１６に予め設定された電流基準値は、予め行われた実験結果に基づいて、駆動回路部１８の出力段にある出力トランジスタ（不図示）が破壊されない電流値あるいは現像器１５２のシャッター１５２ａ機構が破壊されない電流値となるように設定されている。例えば、電流基準値は、起動電流Ｉ３の最大値が１５０［ｍＡ］であれば、８０［ｍＡ］程度に設定される。なお、電流基準値は、通常、前述した定常電流Ｉ４の１．５倍〜３倍程度に設定される。
【００２６】
また、電流検知部１６は、詳細には、図１および図３に示すように、駆動回路部１８の出力段にある出力トランジスタ（不図示）の出力段を流れる出力段電流Ｉ２を検出し、検出した出力段電流Ｉ２と電流基準値との比較を行う。更に、電流検知部１６は、出力段電流Ｉ２が電流基準値以上の場合には、Ｈｉｇｈレベルの電流検知信号Ｓ２をＣＰＵ１０に入力し、出力段電流Ｉ２が電流基準値未満の場合には、Ｌｏｗレベルの電流検知信号Ｓ２をＣＰＵ１０に入力する。
【００２７】
メモリ部２０には、駆動回路部１８の出力段にある出力トランジスタ（不図示）の出力段を流れる出力段電流Ｉ２が異常過電流状態であるか否か（すなわち、駆動回路部１８が異常過電流状態であるか否か）を判定するための基準となるカウント設定値Ａの初期値が、所定の記憶領域に予め記憶されている。なお、カウント設定Ａの初期値は、起動電流Ｉ３の時間のバラツキ（例えば、トナーモータ１７の取り付け位置、トナーモータ１７の製造誤差等）を考慮して、トナーモータ１７が正常時において起動電流Ｉ３の時間が最も長い場合のものに設定されている。また、カウント設定値Ａは、出力段電流Ｉ２が、トナーモータ１７の駆動開始時に、起動電流Ｉ３から駆動回路部１８（すなわち、トナーモータ１７）が異常過電流状態であると誤検知されないように、起動時間Ｔｓより長い時間に設定されている。また、後述するように、ＣＰＵ１０により、新しいカウント設定値Ａが設定された際には、メモリ部２０に予め記憶されたカウント設定値Ａの初期値に上書きされずに記憶される。
【００２８】
また、メモリ部２０には、トナー濃度信号と現像器１５２内の適正なトナー濃度値との関係を示すテーブルが記憶されている。
【００２９】
次に、上記構成から成る複写機１における原稿複写動作について説明する。本実施形態の複写機１における原稿複写動作では、まず原稿搬送部１１から原稿取込部１２に原稿が搬送されると、原稿取込部１２による該原稿の取り込みが行われ、画像データの生成が行われる。生成された画像データは、一旦メモリ部２０に格納された後、再び読み出されて画像形成部１５に送出される。続いて、画像形成部１５では、画像形成処理が開始され、帯電器１５５により所定の電位に均一に帯電された感光ドラム１５１の表面に、画像データに基づいて露光ユニット１５４によって静電潜像が作られる。続いて、現像器１５２によりこの静電潜像からトナー像が感光ドラム１５１の表面に形成される。感光ドラム１５１の表面に形成されたトナー像は、転写ローラ１５８により給紙部１４から搬送された用紙に転写される。
【００３０】
その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部１９へと送られ、定着部１９で加熱および加圧されてトナー像が用紙に定着されて排紙される。また、感光ドラム１５１の表面に残留したトナーが、クリーニング部１５７により除去された後、感光ドラム１５１の表面が、除電器１５６により除電される。なお、図２の実線矢印は、用紙の搬送経路を示す。
【００３１】
また、本実施形態の複写機１は、電源スイッチ（不図示）のＯＮ時あるいは装置本体１００を覆うカバー（不図示）の開閉時以降のトナーモータ１７の駆動回数がトナーモータ履歴情報としてメモリ部２０に記憶される。
【００３２】
なお、本実施形態のモータ制御装置を備えた複写機１は、トナーモータ１７を駆動する駆動回路部１８を異常過電流から保護するためのトナーモータ１７の制御に特徴を有している。
【００３３】
そこで、以下では、本実施形態のモータ制御装置を備えた複写機１におけるトナーモータ１７を駆動する駆動回路部１８を異常過電流から保護するためのトナーモータ１７の制御について図を参照して説明を詳細に行う。図４は、本実施形態の複写機１におけるトナーモータ１７の制御について説明するためのフローチャートである。図５は、駆動回路部１８が異常過電流状態の場合におけるリモート信号Ｓ１、電流検知信号Ｓ２および出力段電流Ｉ２の関係を示す図である。
【００３４】
本実施形態の複写機１では、図４に示すように、ステップ４−１で、ＣＰＵ１０により、現像器１５２のトナーセンサ１５２ｂから入力されたトナー濃度信号と、メモリ部２０に記憶されたトナー濃度信号と現像器１５２内の適正なトナー濃度値との関係を示すテーブルと、の比較が行われる。そして、ＣＰＵ１０により、現像器１５２内のトナー濃度が適正なトナー濃度値よりも低いと判定されて、トナーコンテナ１５３から現像器１５２へトナー補給を行うためにトナーモータ１７の駆動が要求される場合（Ｓ４−１ＹＥＳ）には、ステップＳ４−２に進む。
【００３５】
また、ステップ４−１で、トナーコンテナ１５３から現像器１５２へトナー補給を行うためにトナーモータ１７の駆動が要求されない場合（Ｓ４−１ＮＯ）には、ステップＳ４−１に戻り、トナーモータ１７の駆動が要求されるまで、トナーモータ１７は待機状態となる。
【００３６】
続いて、ステップＳ４−２で、ＣＰＵ１０により、複写機１の電源スイッチ（不図示）のＯＮ時あるいは装置本体１００を覆うカバー（不図示）の開閉時からトナーモータ１７が１度も駆動されていなかどうかを判定するためにトナーモータ履歴情報がメモリ部２０から読み込まれる。そして、ＣＰＵ１０により、複写機１の電源スイッチ（不図示）のＯＮ時あるいは装置本体１００を覆うカバー（不図示）の開閉時からトナーモータ１７が１度も駆動されていないと判定される場合（Ｓ４−２ＹＥＳ）には、ステップＳ４−３で、ＣＰＵ１０により、メモリ部２０に予め記憶された駆動回路部１８が異常過電流状態であるか否かを判定するための基準となるカウント設定値Ａの初期値が読み込まれ、カウント設定値Ａが初期値に設定される。
【００３７】
なお、このようにカウント設定値Ａが初期値に設定される理由は、電源スイッチ（不図示）のＯＦＦ時やカバー（不図示）が開放された際に、例えば、トナーモータ１７の交換（トナーモータ１７の回転軸に取り付けられたギア（不図示）とシャッター１５２ａのギア（不図示）の噛み合わせ状態が変わる）等により、トナーモータ１７の負荷が変わって起動時間Ｔｓが長くなり、かつ、後述するように、カウント設定Ａが初期値よりも短い時間に再設定されている場合には、異常過電流状態として誤検知されてしまう可能性を排除するためである。
【００３８】
また、ステップＳ４−２で、ＣＰＵ１０により、複写機１の電源スイッチ（不図示）のＯＮ時あるいは装置本体１００を覆うカバー（不図示）の開閉時からトナーモータ１７が駆動されたことがあると判定される場合（Ｓ４−２ＮＯ）には、ステップＳ４−４に進む。
【００３９】
続いて、ステップＳ４−４で、図１、図３および図５に示すように、ＣＰＵ１０により、Ｈｉｇｈレベルのリモート信号Ｓ１が駆動回路部１８に入力される。入力されたＨｉｇｈレベルのリモート信号Ｓ１に基づいて、駆動回路部１８からトナーモータ１７にモータ電流Ｉ１が流され、トナーモータ１７の駆動が開始される（タイミング３１、５１）。なお、トナーモータ１７の駆動が開始時（タイミング３１、５１）、図３および図５に示すように、出力段電流Ｉ２が電流基準値未満であるため、電流検知部１６からＬｏｗレベルの電流検知信号Ｓ２がＣＰＵ１０に入力される。また、図３および図５に示すように、トナーモータ１７の駆動開始時には、起動電流Ｉ３が発生することがわかる。
【００４０】
続いて、ステップＳ４−５で、出力段電流Ｉ２が、トナーモータ１７の起動時の負荷に伴って電流基準値以上になると、電流検知部１６からＨｉｇｈレベルの電流検知信号Ｓ２がＣＰＵ１０に入力される。そして、ＣＰＵ１０により、電流検知信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルである時間（すなわち、出力段電流Ｉ２が電流基準値以上である時間）をカウント値Ｔとしてカウントが開始される（タイミング３２、５２）。
【００４１】
続いて、ステップＳ４−６で、ステップＳ４−６を初めて通過する場合あるいは先のステップＳ４−３を通過している場合には、ＣＰＵ１０により、メモリ部２０にカウント設定値Ａの初期値が読み込まれ、カウント設定値Ａが初期値に設定される。そして、ＣＰＵ１０により、初期値に設定されたカウント設定値Ａが、カウント中のカウント値Ｔと比較される。なお、後述のステップＳ４−１１からステップＳ４−１に戻って、新たにステップＳ４−６を通過する場合については後述する。
【００４２】
そして、図４に示すように、ＣＰＵ１０に電流検知部１６からＬｏｗレベルの電流検知信号Ｓ２が入力され（タイミング３３）、ＣＰＵ１０により、カウント値Ｔがカウント設定値Ａよりも小さいと判定される場合（Ｓ４−６ＹＥＳ）には、ステップＳ４−７で、ＣＰＵ１０により、駆動回路部１８は正常状態である（すなわち、駆動回路部１８およびトナーモータ１７に異常過電流は流れていない）と判定され、メモリ部２０にカウント値Ｔ（電流検知信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルであった時間）が記憶される。なお、起動時間Ｔｓは、トナーモータ１７のトルクや回転数により異なるが、約数１００［ｍｓ］オーダーとなる。
【００４３】
また、ステップＳ４−６で、図５に示すように、ＣＰＵ１０に電流検知部１６からＬｏｗレベルの電流検知信号Ｓ２が、カウント設定値Ａの時間を過ぎても入力されず、ＣＰＵ１０により、カウント値Ｔがカウント設定値Ａよりも大きいと判定される場合（Ｓ４−６ＮＯ、タイミング５３）には、ステップＳ４−８で、ＣＰＵ１０により、駆動回路部１８は異常過電流状態であると判定される。すなわち、駆動回路部１８に異常過電流Ｉ５が流れていることになる（なお、トナーモータ１７にも異常過電流が流れている）。そして、ステップＳ４−９で、ＣＰＵ１０から駆動回路部１８にＬｏｗレベルのリモート信号Ｓ１が即座に入力され（タイミング５４）、トナーモータ１７が停止する。このとき、出力段電流Ｉ２は、ゼロとなり、電流検知部１６からＣＰＵ１０にＬｏｗレベルの電流検知信号Ｓ２が入力される（タイミング５５）。
【００４４】
続いて、ステップＳ４−１０で、ＣＰＵ１０により、ステップＳ４−７において得られたカウント値Ｔを元にして、メモリ部２０に予め記憶された実験等から求められた計算式あるいはテーブルを用いて、新しいカウント設定値Ａが算出され、メモリ部２０に記憶される。例えば、カウント値Ｔを元に、カウント値Ｔの２倍の時間である新しいカウント設定値Ａが算出されて、メモリ部２０に記憶される。なお、カウント設定値Ａの初期値は、新しいカウント設定値Ａに上書されることなく、メモリ部２０に常に記憶されている。
【００４５】
続いて、ステップＳ４−１１で、トナーモータ１７の駆動力によりシャッター１５２ａが開けられて、トナーコンテナ１５３からトナー１５３ａが現像器１５２に補給される。そして、トナーセンサ１５２ｂから入力されたトナー濃度信号と、メモリ部２０に記憶されたトナー濃度信号と現像器１５２内の適正なトナー濃度値との関係を示すテーブルと、に基づいて、ＣＰＵ１０により現像器１５２内のトナー濃度が適正な値になったと判定されると、ＣＰＵ１０から駆動回路部１８にＬｏｗレベルのリモート信号Ｓ１が入力される（タイミング３４）。そして、トナーモータ１７が停止する。
【００４６】
続いて、ステップＳ４−１に戻って、本フローチャートが繰り返されるが、ステップＳ４−３においてカウント設定値Ａが初期値に設定されている場合には、ステップＳ４−６で、カウント設定値Ａは、初期値に設定される。また、ステップＳ４−２においてＣＰＵ１０により、複写機１の電源スイッチ（不図示）ＯＮ時あるいは装置本体１００を覆うカバー（不図示）の開閉時からトナーモータ１７が駆動されたことがある場合（Ｓ４−２ＮＯ）には、ステップＳ４−６で、ＣＰＵ１０により、カウント設定値Ａが先のステップＳ４−１０においてメモリ部２０に記憶された新しいカウント設定値Ａに設定される。そして、上記で説明したように、トナーモータ１７の制御が行われる。
【００４７】
ここで、上記で説明した本実施形態の複写機１におけるカウント設定値Ａの設定の特徴（ステップＳ４−３、Ｓ４−８、Ｓ４−９を経なかった場合）について以下に説明する。図６は、本実施形態の複写機１におけるカウント設定値Ａの設定の特徴について説明するための図である。図６（ａ）は、図６（ｃ）に示す現在の電流検知信号より２つ前のフローでの電流検知信号を示す図、図６（ｂ）は、図６（ｃ）に示す現在の電流検知信号より１つ前のフローでの電流検知信号を示す図、図６（ｃ）は、現在の電流検知信号を示す図である。なお、フローとは、図４に示すフローチャートを意味する。
【００４８】
本実施形態の複写機１では、図６（ａ）に示すように、現在より２つ前のフローにおいて、前述したように、ステップＳ４−５、Ｓ４−６で、ＣＰＵ１０によりカウント値Ｔ１がカウントされ、更にステップＳ４−１０でカウント値Ｔ１を元にして図６（ｂ）に示す１つ前のフローで用いられるカウント設定値Ａ２が求められて設定される。
【００４９】
続いて、図６（ｂ）に示すように、現在より１つ前のフローにおいて、前述したように、ステップＳ４−５、Ｓ４−６で、ＣＰＵ１０によりカウント値Ｔ２がカウントされ、更にステップＳ４−１０でカウント値Ｔ２を元にして、図６（ｃ）に示す現在のフローで用いられるカウント設定値Ａ３が求められて設定される。例えば、図６に示すように、カウント値Ｔ２が短くなると、カウント値Ｔ２を元にして算出して設定されるカウント設定値Ａ３は、カウント設定値Ａ２よりも短くなる。
【００５０】
従って、上記で説明したように、本実施形態のモータ制御装置を備えた複写機１は、前述したようにトナーモータ１７の負荷状態が様々な要因によるバラツキによって変化しても、トナーモータ１７の起動時間が、前回のフローで得られたカウント値Ｔを元にして、駆動回路部１８の異常過電流状態を判定するための新たなカウント設定値Ａが設定される構成であるが、トナーモータ１７のバラツキに対応したカウント設定値Ａの最適化が可能となるため、駆動回路部１８およびトナーモータ１７に異常過電流が流れる際に、ＣＰＵ１０により駆動回路部１８が異常過電流状態であると判定されるまでの時間が短くなり、異常過電流から駆動回路部１８（駆動回路部１８の出力段の出力トランジスタ）を確実に保護することが可能となる。よって、本発明に係るモータ制御装置を備えた複写機１は、駆動回路部１８の最適な過電流検知を行うことが可能となる。
【００５１】
更に、本実施形態のモータ制御装置を備えた複写機１は、ステップＳ４−２においてＣＰＵ１０により、複写機１の電源スイッチ（不図示）のＯＮ時あるいは装置本体１００を覆うカバー（不図示）の開閉時からトナーモータ１７が１度も駆動されていないと判定される場合には（Ｓ４−２ＹＥＳ）、トナーモータのバラツキが考慮された最も長い時間のカウント設定値Ａの初期値がカウント設定値Ａに設定されるため、トナーモータ１７が交換されても、駆動回路部１８の最適な過電流検知を行うことが可能となる。
【００５２】
なお、上記の実施形態では、駆動回路部１８（駆動回路部１８の出力段）を流れる出力段電流Ｉ２を電流検知部１６で検出する構成であったが、トナーモータ１７を流れるモータ電流Ｉ１が電流検知部１６により検出される構成でもよい。このような構成においても、上記と同様な効果を得ることが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態のモータ制御装置を備えた複写機１においてトナーモータ１７の交換や取り付け直し等によって、トナーモータ１７の負荷が変わる可能性が無い場合には、上記で説明した図４に示すステップＳ４−２、Ｓ４−３を除いたフローチャートが用いられても構わない。
【００５４】
また、上記の実施形態では、トナーモータ１７（ＤＣブラシレスモータ）の制御を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はトナーモータ１７（ＤＣブラシレスモータ）に限定されるものではなく、直流モータに幅広く適用することが可能である。
【００５５】
また、上記の実施形態では、本発明に係るモータ制御装置が複写機に搭載された場合の構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、直流モータが搭載された装置に広く適用することが可能である。
【００５６】
また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、直流モータを駆動する駆動回路部の異常過電流からの保護に関して有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】は、本発明に係るモータ制御装置を備えた複写機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明に係るモータ制御装置を備えた複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】は、駆動回路部１８が異常過電流状態でない場合におけるリモート信号Ｓ１、電流検知信号Ｓ２および出力段電流Ｉ２の関係を示す図である。
【図４】は、本実施形態の複写機１におけるトナーモータ１７の制御について説明するためのフローチャートである。
【図５】は、駆動回路部１８が異常過電流状態の場合におけるリモート信号Ｓ１、電流検知信号Ｓ２および出力段電流Ｉ２の関係を示す図である。
【図６】は、図６は、本実施形態の複写機１におけるカウント設定値Ａの設定の特徴について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    複写機
１０    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１００    装置本体
１１    原稿搬送部
１２    原稿取込部
１３    操作表示部
１４    給紙部
１４１ａ〜１４１ｃ    用紙収納部
１４２    用紙搬送部
１５    画像形成部
１５１    感光ドラム
１５２    現像器
１５２ａ    シャッター
１５２ｂ    トナーセンサ
１５３    トナーコンテナ
１５３ａ    トナー
１６    電流検知器
１７    トナーモータ
１８    駆動回路部
１９    定着部
２０    メモリ部
Ｉ１    モータ電流
Ｉ２    出力段電流
Ｉ３    起動電流
Ｉ４    定常電流
Ｉ５    異常過電流
Ｓ１    リモート信号
Ｓ２    電流検知信号
【図１】
2007028786.tif 000003
【図２】
2007028786.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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