(57)【要約】【課題】クローラ式の走行装置と簡単な操向機構を備えた２ポンプ２モータの作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】左右の走行装置２Ｌ，２Ｒに対して各々に、対向するサイドギヤ１８，１９と、両サイドギヤ１８，１９に噛合して対向するピニオンギヤ２１，２２と、ピニオンギヤ２１，２２を支持するデフケース２３と、デフケース２３に一体的に設けられたリングギヤ２４とからなる差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒを設け、両差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒの一方のサイドギヤ１８に左右の走行装置２Ｌ，２Ｒ用の出力軸１６Ｌ，１６Ｒを取り付け、他方のサイドギヤ１９に走行駆動力を入力し、両差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒのリングギヤ２４に同時に噛合するベベルギヤ３３を設け、該ベベルギヤ３３に旋回駆動力の入力し、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒの同一回転により走行機体１を直進させ、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒの回転差により走行機体を旋回させる。【選択図】図４
2007112311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置（２Ｌ），（２Ｒ）を備え、走行機体（１）を直進させる走行駆動力と走行機体（１）を旋回させる旋回駆動力とを左右の走行装置（２Ｌ），（２Ｒ）に伝動し、左右の走行装置（２Ｌ），（２Ｒ）の同一回転により直進し、左右の走行装置（２Ｌ），（２Ｒ）の回転差により旋回する作業車両において、左右の走行装置（２Ｌ），（２Ｒ）に対して各々に差動歯車機構（１７Ｌ），（１７Ｒ）を設け、該差動歯車機構（１７Ｌ），（１７Ｒ）が、対向するサイドギヤ（１８），（１９）と、両サイドギヤ（１８），（１９）に噛合して対向するピニオンギヤ（２１），（２２）と、ピニオンギヤ（２１），（２２）を支持するデフケース（２３）と、デフケース（２３）に一体的に設けられたリングギヤ（２４）とからなり、サイドギヤ（１８），（１９），ピニオンギヤ（２１），（２２），リングギヤ（２４）がベベルギヤからなり、両差動歯車機構（１７Ｌ），（１７Ｒ）の一方のサイドギヤ（１８）に左右の走行装置（２Ｌ），（２Ｒ）用の出力軸（１６Ｌ），（１６Ｒ）を取り付け、他方のサイドギヤ（１９）に走行駆動力を入力し、両差動歯車機構（１７Ｌ），（１７Ｒ）のリングギヤ（２４）に同時に噛合するベベルギヤ（３３）を設け、該ベベルギヤ（３３）に旋回駆動力を入力したことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体を直進させる走行駆動力の駆動源となる走行用変速機と、走行機体を旋回させる旋回駆動力の駆動源となる操向用変速機とを備え、左右の走行装置の同一回転により直進し、左右の走行装置の回転差により旋回する走行車両が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６７０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記走行車両は、走行用変速機からの駆動力と操向用変速機からの駆動力を遊星ギヤ機構によって合成して走行機体を旋回させる構成となっている。従って２つの駆動力のうち一方の駆動力（走行用変速機からの駆動力）によって走行機体を直進させ、他方の駆動力（操向用変速機からの駆動力）を使用して走行機体を旋回させる駆動機構が複雑になり、軸も増加するという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の作業車両は、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒを備え、走行機体１を直進させる走行駆動力と走行機体１を旋回させる旋回駆動力とを左右の走行装置２Ｌ，２Ｒに伝動し、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒの同一回転により直進し、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒの回転差により旋回する作業車両において、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒに対して各々に差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒを設け、該差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒが、対向するサイドギヤ１８，１９と、両サイドギヤ１８，１９に噛合して対向するピニオンギヤ２１，２２と、ピニオンギヤ２１，２２を支持するデフケース２３と、デフケース２３に一体的に設けられたリングギヤ２４とからなり、サイドギヤ１８，１９，ピニオンギヤ２１，２２，リングギヤ２４がベベルギヤからなり、両差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒの一方のサイドギヤ１８に左右の走行装置２Ｌ，２Ｒ用の出力軸１６Ｌ，１６Ｒを取り付け、他方のサイドギヤ１９に走行駆動力を入力し、両差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒのリングギヤ２４に同時に噛合するベベルギヤ３３を設け、該ベベルギヤ３３に旋回駆動力を入力したことを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
以上のように構成される本発明の構造によると、２つの駆動力のうち一方の駆動力（走行駆動力）によって走行機体を直進させ、他方の駆動力（旋回駆動力）を使用して走行機体を旋回させる駆動機構を、左右の走行装置に各々設けられた２組のベベルギヤからなる差動歯車によって簡単に構成することができるという利点がある。特に遊星ギヤを使用する必要がなく、遊星ギヤを使用する場合に比較して軸数を少なくして簡単な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１〜図３は、本発明を採用した走行車両であるクローラ式トラクタの側面図，平面図，正面図である。走行機体１の下部左右には、クローラタイプの走行装置２Ｌ，２Ｒが設けられている。走行機体１の前部のボンネット３内に図示しないエンジンが収納されている。ボンネット３の後方にはキャビン４が設けられている。キャビン４内にシート６を備えた運転席が構成されている。
【０００７】
左右の走行装置２Ｌ，２Ｒは、駆動スプロケット７を回転駆動することによってクローラ８を回転させる構造となっている。左右の走行装置２Ｌ，２Ｒ（クローラ８）を等速で回転させることによって走行機体１が直進し、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒの駆動速度に差を設けることによって走行機体１が駆動速度が低い側に旋回する構造となっている。
【０００８】
図４は走行系の伝動線図、図５は走行系の要部断面図である。走行用に直進用の駆動力を出力する直進ＨＳＴ１１と旋回用の駆動力を出力する旋回ＨＳＴ１２とが走行装置２Ｌ，２Ｒ（左右の駆動スプロケット７Ｌ，７Ｒ）の駆動源として設けられ、２ポンプ２モータの駆動機構となっている。
【０００９】
直進ＨＳＴ１１からの出力は、クラッチ１３を介して変速装置１４に入力されている。左右の駆動スプロケット７Ｌ，７Ｒを駆動する左右の出力軸１６Ｌ，１６Ｒの基端部には、ベベルギヤが組み合わされた差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒが設けられている。各差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒは、対向するサイドギヤ１８，１９と、両サイドギヤ１８，１９に噛合して対向するピニオンギヤ２１，２２と、ピニオンギヤ２１，２２を支持するデフケース２３と、デフケース２３に一体的に設けられたリングギヤ２４とからなる。
【００１０】
左右の各出力軸１６Ｌ，１６Ｒは、対応する差動歯車機構１７Ｌ又は１７Ｒのサイドギヤ１８に取り付けられている。各差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒにおける上記サイドギヤ１８に対向するサイドギヤ１９は、お互いに軸２６によって連結されている。ピニオンギヤ２１，２２は、デフケース２３側に設けられた１本の軸２７に軸支されている。
【００１１】
上記変速装置１４の出力軸２８から上記軸２６にギヤ２９，３１を介して駆動力が伝動されている。旋回ＨＳＴ１２の出力軸３２にはベベルギヤ３３が設けられている。該ベベルギヤ３３は両差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒのリングギヤ２４に同時に噛合している。旋回ＨＳＴ１２からの出力はベベルギヤ３３を介して両リングギヤ２４に同時に入力される。
【００１２】
図６に示されるように、旋回ＨＳＴ１２を停止させて両リングギヤ２４の駆動を停止させた状態で、直進ＨＳＴ１１を正転又は逆転駆動させて軸２６を駆動することによって、左右の出力軸１６Ｌ，１６Ｒに直進ＨＳＴ１１からの駆動力のみが同時に伝動され、左右の出力軸１６Ｌ，１６Ｒが前進側又は後進側に同一回転する。これにより走行機体１が前進又は後進方向に直進する。
【００１３】
直進ＨＳＴ１１を正転駆動した状態で旋回ＨＳＴ１２を正転駆動し、両リングギヤ２４を駆動することによって、各差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒのピニオンギヤ２１，２２が同時に強制回転させられ、右側の駆動軸１６Ｒ用の差動歯車機構１７Ｒにおけるサイドギヤ１８が減速するとともに、左側の駆動軸１６Ｌ用の差動歯車機構１７Ｌにおけるサイドギヤ１８が増速し、走行機体１は右旋回する。
【００１４】
直進ＨＳＴ１１を正転駆動した状態で旋回ＨＳＴ１２を逆転駆動し、両リングギヤ２４を駆動することによって、各差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒのピニオンギヤ２１，２２が同時に強制回転させられ、左側の駆動軸１６Ｌ用の差動歯車機構１７Ｌにおけるサイドギヤ１８が減速するとともに、右側の駆動軸１６Ｒ用の差動歯車機構１７Ｒにおけるサイドギヤ１８が増速し、走行機体１は左旋回する。
【００１５】
上記いずれの場合も旋回半径は旋回ＨＳＴ１２の駆動回転数により調節される。また直進ＨＳＴ１１を停止させ、軸２６の駆動を停止させた状態で、旋回ＨＳＴ１２を正転又は逆転駆動することによって、左右の差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒのサイドギヤ１８が互いに逆位相で回転するため、走行機体１は右又は左回りで急旋回する。
【００１６】
上記のように左右の走行装置２Ｌ，２Ｒ用に各々差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒを設け、両差動歯車機構１７Ｌ，１７Ｒに同時に直進ＨＳＴ１１からの駆動力や旋回ＨＳＴ１２からの駆動力を伝動することによって、簡単な構造で走行機体１を直進及び旋回させる駆動機構が構成される。
【００１７】
走行機体１の操向が上記のように直進ＨＳＴ１１と旋回ＨＳＴ１２の駆動調節だけで済むため、作業車両を通常の乗用車のようなステアリングハンドル仕様に簡単に構成することができる。また従来のように遊星ギヤを使用する必要がないため、遊星ギヤを使用する場合に必要となる逆回転用の軸が不要となり、軸数を少なくして簡単な構成とすることができる。
【００１８】
図７に示されるように、ベベルギヤ３３を軸３６に軸支して設け、該軸３６と旋回ＨＳＴ１２の出力軸１２との間に変速機構３７を設けることもできる。該変速機構３７は、高速用のギヤ３８と低速用のギヤ３９と油圧クラッチ４１とを備えた低高２段変速となっている。
【００１９】
旋回ＨＳＴ１２を作動させての旋回時に、変速機構３７を操作することによって、ベベルギヤ３３の回転数を変化させ、図８に示されるように、リングギヤ２４の駆動速度を変更することによって、旋回特性を選択することが可能となる。これにより作業状況に応じて旋回特性を容易に変更することが可能となる。
【００２０】
なお上記実施形態においては、直進用の駆動力と旋回用の駆動力をＨＳＴによって供給される構造となっているが、ＨＭＴ（ハイドロメカニカルトランスミッション）等を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】クローラ式トラクタの側面図である。
【図２】クローラ式トラクタの平面図である。
【図３】クローラ式トラクタの正面図である。
【図４】走行系の伝動線図である。
【図５】走行系（作動歯車機構部分）の要部断面図である。
【図６】直進ＨＳＴ（軸）と旋回ＨＳＴ（リングギヤ）の駆動状態と走行機体の走行状態との関係を示す線図である。
【図７】走行系の他の実施形態を示す伝動線図である。
【図８】直進ＨＳＴ（軸）と旋回ＨＳＴ（リングギヤ）の駆動状態と走行機体の走行状態との関係を示す他の実施形態の線図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      走行機体
２Ｌ    走行装置
２Ｒ    走行装置
１７Ｌ  差動歯車機構
１７Ｒ  差動歯車機構
１８    サイドギヤ
１９    サイドギヤ
２１    ピニオンギヤ
２２    ピニオンギヤ
２３    デフケース
２４    リングギヤ
３３    ベベルギヤ
【図１】
2007112311.tif 000003
【図２】
2007112311.tif 000004
【図３】
2007112311.tif 000005
【図４】
2007112311.tif 000006
【図５】
2007112311.tif 000007
【図６】
2007112311.tif 000008
【図７】
2007112311.tif 000009
【図８】
2007112311.tif 000010