(57)【要約】【課題】車両の衝突後に、車両の情報を記録した装置のデータが書き換えられる可能性がある。【解決手段】情報記録装置（ＥＤＲ）１のＥＥＰＲＯＭ１２には、車両ごとに固有の情報が予め記録されており、車両固有情報が一度記録されると、以後のデータの書き込みは禁止される。ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報の認証を行い、認証結果がＯＫであれば、車両衝突時に、ＥＥＰＲＯＭ１３への車両情報の記録を許可し、認証結果がＮＧであれば、ＥＥＰＲＯＭ１３への車両情報の記録を禁止する。【選択図】図１
2007237798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ごとに固有の情報（以下、車両固有情報）を記録しており、前記車両固有情報が一度記録されると、該車両固有情報の上書きが禁止される第１の記録手段と、
車両の衝突を検知または予知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段によって車両の衝突が検知または予知された時に、情報の記録が許可されている状態であれば、車両情報を記録する第２の記録手段と、
前記第１の記録手段に記録されている車両固有情報の認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証結果が肯定的なものであれば、前記第２の記録手段への車両情報の記録を許可し、前記認証手段による認証結果が否定的なものであれば、前記第２の記録手段への車両情報の記録を禁止する制御手段とを備えることを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報記録装置において、
前記認証手段は、前記衝突検知手段による衝突検知または衝突予知前に、前記第１の記録手段に記録されている車両固有情報の認証を行うことを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用情報記録装置において、
前記認証手段によって前記車両固有情報の認証が認められなければ、車両の走行を制限する制御を行う走行制限手段をさらに備えることを特徴とする車両用情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時に、車両の各種情報を記録する車両用情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の衝突時に、車両の各種情報を記録する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、車両の衝突後に、車両の情報を記録した装置のデータが書き換えられる可能性があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用情報記録装置は、第１の記録手段に記録されている車両固有情報の認証が認められると、第２の記録手段への車両情報の記録を許可し、車両固有情報の認証が認められなければ、第２の記録手段への車両情報の記録を禁止して、車両の衝突が検知または予知された時に、情報の記録が許可されている状態であれば、車両情報を記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用情報記録装置によれば、車両固有情報の認証が認められなければ、第２の記録手段への車両情報の記録が禁止されるので、車両情報の不正書き換えを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、一実施の形態における車両用情報記録装置の全体構成を示す図である。車両に搭載されて使用される情報記録装置（ＥＤＲ）１は、車速センサ２、ブレーキスイッチ３、スロットル開度センサ４、シートベルトセンサ５、ライトスイッチ６、方向指示センサ７、衝突検知センサ２０、および、車両コントローラ３０と接続されている。
【０００８】
車速センサ２は、車両の速度を検出する。ブレーキスイッチ３は、図示しないブレーキが踏まれると、ブレーキＯＮ信号を出力する。スロットル開度センサ４は、図示しないスロットルバルブの開度を検出する。シートベルトセンサ５は、ドライバがシートベルトを装着しているか否かを検出する。ライトスイッチ６は、図示しないヘッドライトの点灯の有無を検出する。方向指示センサ７は、方向指示器の作動状態を検出する。衝突検知センサ２０は、車両の衝突を検出する。
【０００９】
車両の各種制御を行う車両コントローラ３０は、車両の起動後に、車両ごとに固有の車両固有情報を情報記録装置（ＥＤＲ）１に送信する。この車両固有情報は、後述するＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報と同一の情報である。
【００１０】
情報記録装置（ＥＤＲ）１は、ＣＰＵ１０と、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１２，１３と、バックアップ電源１４とを備える。ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１１を備え、各センサ２〜７，２０から入力される信号に基づいて、後述する処理を行う。ＣＰＵ１０には、図示しないバッテリ等の主電源から電力が供給されるが、車両の衝突によって主電源からの電力供給が停止された場合には、バックアップ電源１４から電力が供給される。バックアップ電源１４は、例えば、アルミ電解コンデンサである。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、所定時間ごとに、車両情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に記録する。この車両情報には、車速センサ２で検出される車速、ブレーキスイッチ３から出力されるブレーキ信号、スロットル開度センサ４により検出されるスロットル開度、シートベルトセンサ５により検出されるシートベルトの装着状態、ライトスイッチ６から出力されるライト点灯信号、方向指示センサ７から出力される方向指示器信号が含まれる。
【００１２】
不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１２には、例えば、車両の生産工場において、車両ごとに固有の情報が書き込まれる。車両ごとに固有の情報とは、例えば、車体番号であり、車両ごとに異なる番号が割り当てられている。ＥＥＰＲＯＭ１２に車両固有情報が一度書き込まれると、以後のデータ書き込み（上書き）は禁止される。従って、第三者がＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報を書き換えることはできない。
【００１３】
ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報と、車両の起動後に車両コントローラ３０から送信されてくる車両固有情報とを比較し、両者が一致していれば、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１３へのデータ書き込みを許可し、一致しなければ、ＥＥＰＲＯＭ１３へのデータ書き込みを禁止する。データ書き込みが許可されている状態で、衝突検知センサ２０によって車両の衝突が検知されると、ＲＡＭ１１に一時的に記録されていた車両情報をＥＥＰＲＯＭ１３に書き込む。
【００１４】
図２は、一実施の形態における車両用情報記録装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。車両が起動すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、車両コントローラ３０から送信される車両固有情報を受信したか否かを判定する。車両固有情報を受信したと判定するとステップＳ２０に進み、受信していないと判定すると、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、ＥＥＰＲＯＭ１３へのデータ書き込みを禁止する。
【００１５】
ステップＳ２０では、ＥＥＰＲＯＭ１２に車両固有情報が記録されているか否かを判定する。車両固有情報が記録されていないと判定すると、ＥＥＰＲＯＭ１２が正規のものではない可能性があるため、ステップＳ８０に進み、ＥＥＰＲＯＭ１３へのデータ書き込みを禁止する。一方、ＥＥＰＲＯＭ１２に車両固有情報が記録されていると判定すると、ステップＳ３０に進む。
【００１６】
ステップＳ３０では、車両コントローラ３０から受信した車両固有情報と、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する。両者が一致していると判定するとステップＳ４０に進み、一致していないと判定すると、ステップＳ９０に進む。
【００１７】
ステップＳ９０では、ＥＥＰＲＯＭ１３へのデータ書き込みを禁止して、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、通常の車両走行を不可能とする指令を車両コントローラ３０に出す。この指令を受けた車両コントローラ３０は、例えば、燃料の噴射を禁止することによって、通常の走行を不可能とする制御を行う。
【００１８】
車両固有情報が一致していると判定された後に進むステップＳ４０では、ＥＥＰＲＯＭ１３へのデータ書き込みを許可して、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、衝突検知センサ２０から送信される信号に基づいて、車両の衝突が発生したか否かを判定する。衝突が発生していないと判定するとステップＳ５０で待機し、衝突が発生したと判定すると、ステップＳ６０に進む。
【００１９】
ステップＳ６０では、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報をＥＥＰＲＯＭ１３に記録して、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、図示しないエアバッグが作動したか否かを判定する。車両の衝突によってエアバッグが作動したと判定するとステップＳ１００に進み、通常の車両走行を不可能とする指令を車両コントローラ３０に出す。一方、エアバッグが作動していないと判定すると、フローチャートの処理を終了する。
【００２０】
一実施の形態における車両用情報記録装置によれば、車両の衝突時に車両情報をＥＥＰＲＯＭ１３に記録するシステムにおいて、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報の認証を行い、認証結果が肯定的なものであれば、ＥＥＰＲＯＭ１３への車両情報の記録を許可し、認証結果が否定的なものであれば、ＥＥＰＲＯＭ１３への車両情報の記録を禁止する。車両固有情報の認証が認められなければ、ＥＥＰＲＯＭ１３への車両情報の記録が許可されないので、情報記録装置１のデータの不正書き換えを防ぐことができる。例えば、外部機器を用いて、ＥＥＰＲＯＭ１３に車両情報を書き込もうとしても、車両コントローラ３０から車両固有情報を受信することがないため、車両固有情報の認証が認められず、車両情報を書き込むことができない。
【００２１】
また、情報記録装置１そのものが取り替えられた場合でも、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報に基づいて、情報記録装置１が取り替えられたか否かを判定することができる。
【００２２】
一実施の形態における車両用情報記録装置によれば、車両が起動すると、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報の認証を行うので、車両の衝突が発生する前に、ＥＥＰＲＯＭ１３を記録許可状態とすることができる。これにより、車両の衝突時に、車両情報を迅速に記録することができ、また、情報記録時の消費電力を低減することができる。
【００２３】
一実施の形態における車両用情報記録装置によれば、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報と、車両コントローラ３０から送信されてくる車両固有情報とが一致しない場合に、ＥＥＰＲＯＭ１３への車両情報の記録を禁止するとともに、車両の通常走行を禁止するようにした。これにより、情報記録装置１が不正に交換された車両の走行を禁止することができる。
【００２４】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録される車両固有情報の一例として、車体番号を挙げたが、イモビライザに使用されるＩＤコード等のように、車両ごとに異なる固有の情報（データ）であればよい。また、図２のステップＳ１０では、車両コントローラ３０から車両固有情報を受信したか否かを判定したが、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報の認証を行うための車両固有情報の送信先は、車両コントローラ３０に限定されることはない。
【００２５】
車両固有情報は、工場において、ＥＥＰＲＯＭ１２に書き込むものとして説明したが、初めての車両起動時に、自動的にＥＥＰＲＯＭ１２に書き込むようにしてもよい。すなわち、初めての車両起動時に、情報記録装置１のＣＰＵ１０が車両コントローラ３０から車両固有情報を受信すると、受信した車両固有情報をＥＥＰＲＯＭ１２に書き込むようにする。この場合も、ＥＥＰＲＯＭ１２に車両固有情報が一度書き込まれると、以後のデータ書き込みを禁止する。この方法によれば、工場において、車両固有情報をＥＥＰＲＯＭ１２に記録する工程を省略することができる。
【００２６】
上述した一実施の形態では、車両が起動すると、ＥＥＰＲＯＭ１２に記録されている車両固有情報の認証を行ったが、衝突検知センサ２０によって車両の衝突が検知されてから、車両固有情報の認証を行うようにしてもよい。ただし、衝突検知後に、車両固有情報の認証を行う方法では、ＥＥＰＲＯＭ１３への車両情報の書き込みが始まるまでに時間がかかるので、衝突検知前に、車両固有情報の認証を行っておくことが好ましい。
【００２７】
ＥＥＰＲＯＭ１３に記録する車両情報は、車速、アクセル開度、ブレーキの有無、シートベルトの装着状態、ヘッドライトの点灯の有無、方向指示器の動作状態としたが、これらのうちのいずれか一つ、または、二つ以上の組み合わせを用いてもよい。また、車両情報は上述したものには限られず、例えば、ＡＢＳの作動の有無などの他の情報を含めることもできる。また、車両の衝突時に車両情報を記録する不揮発性メモリとして、ＥＥＰＲＯＭを用いたが、他の不揮発性メモリを用いてもよい。
【００２８】
図２に示すフローチャートのステップＳ１００において、通常の走行を不可能とする制御の一例として、燃料の噴射の禁止を挙げたが、スロットル開度が所定開度以上開かないようにする制御など、車両の通常走行を制限する制御であれば他の制御であってもよい。
【００２９】
上述した一実施の形態における車両用情報記録装置では、車両の衝突を検知したが、衝突を検知する代わりに、車両の衝突を予知するようにしてもよい。例えば、車両周囲を撮像する撮像装置を別途設けて、撮像装置により撮像される映像に基づいて、車両の衝突を予知することができる。
【００３０】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１２が第１の記録手段を、衝突検知センサ２０が衝突検知手段を、ＥＥＰＲＯＭ１３が第２の記録手段を、ＣＰＵ１０が認証手段、制御手段および走行制限手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】一実施の形態における車両用情報記録装置の全体構成を示す図
【図２】一実施の形態における車両用情報記録装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
１…情報記録装置、２…車速センサ、３…ブレーキスイッチ、４…スロットル開度センサ、５…シートベルトセンサ、６…ライトスイッチ、７…方向指示センサ、１０…ＣＰＵ、１１…ＲＡＭ、１２…ＥＥＰＲＯＭ、１３…ＥＥＰＲＯＭ、１４…バックアップ電源、２０…衝突検知センサ、３０…車両コントローラ
【図１】
2007237798.tif 000003
【図２】
2007237798.tif 000004