(57)【要約】【課題】  各条クラッチの操作状態を精度良く検出するための構成を簡単な構造で得る。【解決手段】  条列に沿って播種または植付作業を行う植播系作業装置２を自走機体１の後方に装備した乗用型作業機であって、各条クラッチ２２の夫々を個別にまたは所定単位毎に入り切り操作するための条選択操作機構Ａの人為操作部４３を自走機体側に装備し、条選択操作機構Ａ中に、作業停止が選択された所定条列に対する肥薬供給装置２３からの肥薬供給を停止するように、肥薬供給装置２３の作動を制御する連係機構Ｂを設け、人為操作部４３での操作に基づいて作動した連係機構Ｂの作動状態を検出する検出部６０を設け、この検出部６０での検出結果に基づいて、植播系作業装置２側の各条クラッチ２の入り切り状態を判別する検出手段６３を構成してある。【選択図】        図１３
2007228888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料または薬剤を貯留する貯留容器と、その貯留容器からの肥料または薬剤の供給状態を制御する繰出し器とで構成される肥薬供給装置を自走機体側に搭載するとともに、作物育成予定箇所として圃場に設定した条列に沿って播種または植付作業を行う植播系作業装置を自走機体の後方に装備した乗用型作業機であって、
前記植播系作業装置に、作業対象となる所定の条列毎に作業開始及び作業停止を選択するための各条クラッチを備え、前記各条クラッチの夫々を個別にまたは所定単位毎に入り切り操作するための条選択操作機構の人為操作部を自走機体側に装備し、
前記条選択操作機構中に、作業停止が選択された所定条列に対する肥薬供給装置からの肥薬供給を停止するように、肥薬供給装置の作動を制御する連係機構を設け、
前記人為操作部での操作に基づいて作動した連係機構の作動状態を検出する検出部を設け、この検出部での検出結果に基づいて、植播系作業装置側の各条クラッチの入り切り状態を判別する検出手段を構成してある乗用型作業機。
【請求項２】
各条クラッチを入り切り操作する条選択操作機構は、植播系作業装置の各条クラッチと自走機体側の人為操作部との間に操作力伝達用の操作ワイヤを備えているとともに、その操作ワイヤの中途部を自走機体上の所定位置で支持するためのワイヤ受け部材を備えて構成され、かつ前記ワイヤ受け部材は、前記人為操作部での操作に基づいて作動停止すべき肥薬供給装置を選択する連係機構の構成要素を兼ねるように構成され、前記検出部は前記ワイヤ受け部材の動作を検出するように構成されている請求項１記載の乗用型作業機。
【請求項３】
植播系作業装置は自走機体に対して昇降操作自在に装備されており、所定高さ以上への植播系作業装置の上昇動作に伴って、人為操作部による各条クラッチ切り状態を解除し、全条入り状態に自動復帰させるクラッチ復帰機構を設けてある請求項１または２記載の乗用型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の後方に、播種または苗植付けを行う植播系作業装置を備えている乗用型作業機に関する。
尚、本明細書では、圃場での播種あるいは苗植付の作業を行うための作業装置を総称して「植播系作業装置」と称する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、自走機体に対して、植播系作業装置を装備させた乗用型作業機としては、従来より下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
［１］  肥料を貯留する貯留容器と、その貯留容器からの肥料供給状態を制御する繰り出し機構とで構成される肥薬供給装置を自走機体側に搭載するとともに、圃場に設定した条列に沿って植付作業を行う植播系作業装置を自走機体の後方に装備した乗用型作業機において、各条クラッチの切り操作状態を、走行機体上の切換レバーの操作位置の検出によって行うように構成した乗用型田植機（たとえば特許文献１参照）。
［２］  肥料を貯留する貯留容器と、その貯留容器からの肥料供給状態を制御する繰り出し機構とで構成される肥薬供給装置を自走機体側に搭載するとともに、圃場に設定した条列に沿って植付作業を行う植播系作業装置を自走機体の後方に装備した乗用型作業機において、各条クラッチの切り操作を、走行機体上の切換レバーの操作で行うように構成し、かつ、各条クラッチの切り操作に基づいて、所定条に対する肥料供給作動を停止させるようにした乗用型田植機（たとえば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５３７１９号公報（段落「００１５」、「００１８」、「００２３」、図１，１０，１１，１３）
【特許文献２】特開２００４−２９８１２２号公報（段落「００４９」〜「００５２」、「００５７」、図１，２，１０，１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に記載の従来技術では、自走機体側に設けた切り換えレバーの切り操作位置を検出することで各条クラッチの切り状態を検出するようにしている。このため、植播系作業装置側に装備された各条クラッチの操作状態を植播系作業装置側で検出するような構造に比べて、検出箇所での誤差精度に加えて、中間に存在する連係用ワイヤの撓みなどによる誤差の影響が付加されることを回避できるので、操作タイミングの検出などは比較的精度良く検出し得る点で有利である。また、検出対象箇所である植播系作業装置と検出結果の表示箇所であるメータパネルまでの距離がかなり短くなり、配線長さの節減ならびに配線構造の簡素化の点でも有用である。
しかしながら、操作状態の検出対象が切り換えレバーであるため、操作状態を検出するためのリミットスイッチの配設箇所がレバー付近となるように制約を受けることになり、かつ、レバー構造としては、検出誤差の要因となり易い遊びやガタの少ない構造が要求されるという不具合がある。
【０００５】
上記［２］に記載の従来技術では、各条クラッチの切り操作に連係して、施肥装置の繰り出し機構を制御し、所定条列への肥料供給を停止することができるので、各条クラッチの操作に伴う施肥装置側での操作忘れや誤操作を回避し易い点で有利なものである。しかしながら、この構造のものでは、何れの各条クラッチが切り操作されているかを表示する手段については特に設けられていないので、各条クラッチの切り忘れや戻し忘れが生じる虞がある。また、各条クラッチを作業装置の上昇に連係させて自動復帰させるように構成していると、作業装置の上昇に伴って各条クラッチの総てが入り状態に復帰していることを忘れて所要の各条クラッチを操作しないままで植付作業行ってしまうような不都合な作業を行ってしまうことがある。
【０００６】
本発明の目的は、各条クラッチの操作状態を精度良く検出するための構成を簡単な構造で得ることのできる乗用型作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明による乗用型作業機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
肥料または薬剤を貯留する貯留容器と、その貯留容器からの肥料または薬剤の供給状態を制御する繰出し器とで構成される肥薬供給装置を自走機体側に搭載するとともに、作物育成予定箇所として圃場に設定した条列に沿って播種または植付作業を行う植播系作業装置を自走機体の後方に装備した乗用型作業機において、
前記植播系作業装置に、作業対象となる所定の条列毎に作業開始及び作業停止を選択するための各条クラッチを備え、前記各条クラッチの夫々を個別にまたは所定単位毎に入り切り操作するための条選択操作機構の人為操作部を自走機体側に装備し、
前記条選択操作機構中に、作業停止が選択された所定条列に対する肥薬供給装置からの肥薬供給を停止するように、肥薬供給装置の作動を制御する連係機構を設け、
前記人為操作部での操作に基づいて作動した連係機構の作動状態を検出する検出部を設け、この検出部での検出結果に基づいて、植播系作業装置側の各条クラッチの入り切り状態を判別する検出手段を構成してある。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記のように、作業対象となる所定の条列毎に作業開始及び作業停止を選択するための各条クラッチを備えた植播系作業装置側における特定の条列に対する各条クラッチが入り切り操作されたことを検出するにあたり、植播系作業装置側ではなく、自走機体側の装備を有効利用して検出している。したがって、植播系作業装置側における検出誤差の精度や、条選択操作機構中での誤差などの影響を排除して、簡単な構造で精度良く検出し得る点で有利である。
そして、上述のように自走機体側の装備を有効利用するにあたり、本発明では、条選択操作機構中に、作業停止が選択された所定条列に対する肥薬供給装置からの肥薬供給を停止するように、肥薬供給装置の作動を制御する連係機構を設け、この連係機構の作動状態を検出するように構成したものであるから、例えば、前記特許文献１に示した従来技術のように切り換えレバーの操作を検出することによって判断する場合に比べ、操作具自体の構造上の遊びやガタによる影響を受ける虞が少なく、より検出精度を向上させることができる。
さらに、検出部を設ける位置も、切り換えレバーなどの人為操作部の配設位置に制約されることなく、連係機構の適当な位置を選択して配置することができるので、より一層、配設箇所に関する制約が少なくて済み、設計上の自由度を増し、配線長さの短縮や構造の簡素化を図り得る利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
上記解決手段１に記載の乗用型作業機において、各条クラッチを入り切り操作する条選択操作機構は、植播系作業装置の各条クラッチと自走機体側の人為操作部との間に操作力伝達用の操作ワイヤを備えているとともに、その操作ワイヤの中途部を自走機体上の所定位置で支持するためのワイヤ受け部材を備えて構成され、かつ前記ワイヤ受け部材は、前記人為操作部での操作に基づいて作動停止すべき肥薬供給装置を選択する連係機構の構成要素を兼ねるように構成され、前記検出部は前記ワイヤ受け部材の動作を検出するように構成されている。
【００１０】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段２にかかる発明では、植播系作業装置の各条クラッチと自走機体側の人為操作部との間に操作力伝達用の操作ワイヤを支持するためのワイヤ操作部材を、作動停止すべき肥薬供給装置を選択する連係機構に利用して、このワイヤ操作部材が人為操作部の操作に基づいて作動する際の動きを検出するようにしているので、作動停止すべき肥薬供給装置を選択するための連係機構として専用の機構を要さず、ワイヤ操作部材を兼用して、より一層の構造の簡素化を図り得たものである。
【００１１】
〔解決手段３〕
上記解決手段１または２に記載の乗用型作業機において、植播系作業装置は自走機体に対して昇降操作自在に装備されており、所定高さ以上への植播系作業装置の上昇動作に伴って、人為操作部による各条クラッチ切り状態を解除し、全条入り状態に自動復帰させるクラッチ復帰機構を設けてある。
【００１２】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段３にかかる発明では、自走機体が圃場端に至って植播作業装置を上昇操作したとき、各条クラッチ切り状態を自動的に解除して全条入り状態に自動復帰させることにより、次行程における全条を対象とした作業を開始する際に、各条クラッチの入れ忘れが生じることを回避できる。
また、少数条植えの作業途中における苗補給などのために、一時的に作業を中断して植播系作業装置を上昇操作した際にも、自動的に上述の全条入り状態に復帰することになるが、この全条入り状態への復帰は検出部によって検出されているため、その検出結果を把握することによって、以後の作業を少数条植え状態に戻すべきかなどの判断等を加味して適切に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、操向操作自在な左右一対の駆動前輪５及び左右一対の駆動後輪６を備えた自走機体１の後部に、リフトシリンダ４により昇降作動自在に構成されたリンク機構３を装備し、このリンク機構３の後端部に植播系作業装置の一例である苗植付け装置２を装着している。さらに自走機体１には、その後部において前記リンク機構３が連結される機体後部側箇所の上部に肥薬供給装置としての施肥装置２３を搭載して乗用型作業機の一例である乗用型田植機を構成してある。
【００１４】
前記自走機体１は、操向用の左右一対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７に、エンジン８、前記駆動前輪５を操向操作するためのステアリングハンドル９、運転座席１０などを組み付けて構成されている。
【００１５】
苗植付け装置２は、図２及び３に示すように、６つの苗のせ部１２を左右に並置形成していて左右に設定ストロークで往復移動する苗のせ台１１と、植付け走行に伴って圃場面を滑走することで植付け予定箇所を整地する左右複数のフロート１３と、前記苗のせ台１１の移動に連動して、苗のせ台１１に形成されている苗取出し口と整地圃場面との間で上下に循環作動することにより、各苗のせ部１２の載置苗を植付け単位量ずつ取り出して圃場面に植え付ける植付け機構１４と設けた基本構造に構成されている。
【００１６】
各苗のせ部１２のそれぞれには、苗のせ台１１が移動端に位置する毎に作動して載置苗を下方の苗取出し口側に送り出す縦送り機構の一例である縦送りベルト１５が一対ずつ設けられている。
前記縦送りベルト１５を駆動する手段は、図１０にも示すように、左右向き軸芯周りに常時回転する駆動アーム１６を左右位置固定状態に設け、前記苗のせ台１１が移動端に位置する毎に前記駆動アーム１６に蹴られて左右向き軸芯ｘ周り一方向にスプリング１７による付勢力に抗して揺動する受動アーム１８を設け、この受動アーム１８に一方向クラッチ１９を介して連動していて受動アーム１８の一方向への揺動により前記左右向き軸芯ｘ周りで一方向に設定量回転する駆動軸２０を設け、この駆動軸２０から前記縦送りベルト１５の駆動ローラ１５Ａへの伝動を断続する縦送りクラッチ２１を設けて構成されている。つまり、縦送りクラッチ２１を入り作動させておくことにより、苗のせ台１１が移動端に位置する毎に縦送りベルト１５が定量送り出し回動し、縦送りクラッチ２１を切り作動させておくことにより、苗のせ台１１が移動端に位置して駆動軸２０が回転しても縦送りベルト１５を停止保持するようになっている。縦送りクラッチ２１は、左右に隣り合う二つの苗のせ部１２の駆動ローラ（縦送りベルト１５）１５Ａ群を一組として駆動するものである。つまり、縦送りクラッチ２１は３つ設けられている。
【００１７】
前記植付け機構１４は、左右に隣り合う２つが一組の状態で駆動されるようになっており、植付け機構１４の各組への伝動系のそれぞれには、植付け機構１４への伝動を各別に断続する各条クラッチ２２が介装されている。
【００１８】
この苗植付け装置２では、全部の各条クラッチ２２を入り作動させるとともに全部の縦送りクラッチ２１を入り作動させることにより、６条（全条）植えを行い、左側と左右中央との２つの各条クラッチ２２及び、左側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、右側１つの各条クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条中央２条の計４条の植付け（少数条植えの一例）を行うように構成されている。
また、左側１つの各条クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と右側との２つの各条クラッチ２２及び、左右中央と右側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条の植付け（少数条植えの一例）を行い、右側と左右中央との２つの各条クラッチ２２及び、右側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左側１つの各条クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条中央２条の計４条の植付け（少数条植えの一例）を行うように構成されている。
さらに、右側１つの各条クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と左側との２つの各条クラッチ２２及び、左右中央と左側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条の植付け（少数条植えの一例）を行うようになっている。
【００１９】
肥薬供給装置の一例としての施肥装置は、図４〜図６に示すように、粉粒状の肥料を供給するための施肥装置２３を自走機体上に搭載し、機体走行（植付け走行）に伴い圃場に６つの施肥用溝を植付け条の横脇に形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する左右６つの作溝器２４を、各植付け条の横脇に位置する状態で施肥するように配置して、前記苗植付け装置２に装着し、施肥装置２３から繰り出された肥料を作溝器２４に搬送する搬送手段を設けて構成されている。
【００２０】
前記施肥装置２３は、底部に４つのロート状排出部２５が左右に間隔を隔てて形成された肥料貯溜用のホッパー２６（貯留容器の一例）を設け、このホッパー２６の各ロート状排出部２５の下部それぞれにロート状排出部２５内から２条分の肥料を分けて繰り出す繰出し器２７を接続連結して構成されている。
【００２１】
前記搬送手段は、電動遠心式の送風機２８で発生させた気流で前記施肥装置２３から繰り出された肥料を搬送する気流搬送手段であって、前記送風機２８と、この送風機２８で発生した気流を施肥装置２３に案内するダクト２９と、施肥装置２３から各作溝器２４に気流、つまり、肥料を案内する供給管３０とから構成されている。
【００２２】
前記繰出し器２７は全部が同一構造のものであって、図７〜図９に示すように、前記ロート状排出部２５への連通接続部と、前記ダクト２９に差し込み接続して送風機２８から送られてきた気流を受け入れる筒状の左右一対の気流受入れ口３１と、前記供給管３０に差し込み接続して肥料混入気流を供給管３０に送り出す筒状の左右一対の排出口３２とを備えた繰出しケース３３を設け、この繰出しケース３３に、左右向き軸芯ｘ２周りに回転することでロート状排出部２５から肥料を繰出す繰出しロール３４を内装するとともに、繰出しロール３４への１条分ずつの肥料供給路のそれぞれを開閉するシャッター機構を組み付けて構成されている。
前記繰出しロール３４の駆動手段は、図１０にも示すように、前記苗植付け装置２への伝動系にクランク機構３５を介して連動する繰出し駆動軸３６を設け、この繰出し駆動軸３６と各繰出しロール３４とを連動させるギヤ列３７を設け、前記繰出し駆動軸３６とギヤ列３７との間に施肥クラッチ３８を介装して構成されている。
前記シャッター機構は、肥料供給路の半分を開閉する第１シャッター３９ａと、肥料供給路の残りの半分を開閉する第２シャッター３９ｂとを備えている。
【００２３】
そして、左側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに左側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、左側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に左側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに右側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に右側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させるのであって、左側内の繰出し器２７の他方の排出口３２及び右側内の繰出し器２７の他方の排出口３２はそれぞれ栓４１で閉塞されており、それら他方の排出口３２に対応する肥料供給路を開閉するシャッター機構は閉塞されて使用されない。
【００２４】
もちろん、第１シャッター３９ａ及び第２シャッター３９ｂをともに開放することにより全量施肥を行い、第１シャッター３９ａ又は第２シャッター３９ｂのいずれか一方のみを開放することにより半量施肥を行うようになっている。
なお、各条クラッチ２２と縦送りクラッチ２１と施肥クラッチ３８の全ては、図示しないが、スプリングにより入り付勢されている。
【００２５】
前記施肥クラッチ３８のうち中央２つのもののクラッチレバー３８ａ同士は一括操作されるようにロッド４２を介して連動連結されており、以下、これら中央２つの施肥クラッチ３８を１つの中央の施肥クラッチ３８として扱い、左側外の施肥クラッチ３８を左側の施肥クラッチ３８として扱い、右側外の施肥クラッチ３８と右側の施肥クラッチ３８として扱う。
【００２６】
そして、図１０〜図１２にも示すように、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより左側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａにロッド４４で連動する中継リンク４５を付勢に抗してワイヤｙＬにより入り状態から切り状態に切り換える左クラッチ操作レバー４３Ｌと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａを付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＲにより切り換える右クラッチ操作レバー４３Ｒと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより中央の施肥クラッチ３８の一方のクラッチレバー３８ａを付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＣにより切り換える中央クラッチ操作レバー４３Ｃとが設けられている。
【００２７】
加えて、前記左側のワイヤｙＬのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＬ１，Ｌ２からなる二股状に構成し、右側のワイヤｙＲのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＲ１，Ｒ２からなる二股状に構成し、中央のワイヤｙＣのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＣ１，Ｃ２からなる二股状に構成する。
【００２８】
前記左クラッチ操作レバー４３Ｌは、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより、左側の各条クラッチ２２・左側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＬ１，Ｌ２で一括的に切り作動させるものであり、右クラッチ操作レバー４３Ｒは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、右側の各条クラッチ２２・右側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＲ１，Ｒ２で一括的に切り作動させるものであり、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、左右中央の各条クラッチ２２・左右中央の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＣ１，Ｃ２で一括的に切り作動させるものである。これら左クラッチ操作レバー４３Ｌ、右クラッチ操作レバー４３Ｒ、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは前記施肥装置２３の近くに設けられている。
【００２９】
また、前記中継リンク４５と、中央の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａと、右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａとのそれぞれに折り曲げ片ａで片あたりする状態で左右一方側にスライドすることにより、中継リンク４５と、中央のクラッチレバー３８ａと、右側のクラッチレバー３８ａとの独立した切り位置への揺動は許容する状態で入り位置に揺動位置するものを切り位置に接当押圧揺動させる一括切り操作バー４６と、これを操作するための操作レバー４７とが設けられている。もちろん、一括切り操作バー４６が切り位置にスライド位置する状態では、左クラッチ操作レバー４３Ｌ・右クラッチ操作レバー４３Ｒ・中央クラッチ操作レバー４３Ｃの独立した入り切り操作は許容される。なお、以下において左右・中央の区別を要しないときには、クラッチ操作レバー４３と称する。
【００３０】
前記クラッチ操作レバー４３は、各条クラッチ２２とこれに対応する縦送りクラッチ２１とを、各条クラッチ２２が切り状態のときに縦送りクラッチ２１も切り状態にあり、かつ各条クラッチ２２が入り状態のとき縦送りクラッチ２１も入り状態にあるように関連操作する操作レバーであり、同時に、施肥装置２３における肥料繰り出し状態をも、各条クラッチ２２や縦送りクラッチ２１と対応させて、稼働中の植付箇所に対する肥料供給を行い、植付作動停止中の箇所への肥料供給を停止するための操作レバーでもある。
つまり、上述のように、各縦送りクラッチ２１及び各条クラッチ２２を選択的に入り切り操作するための機構が本発明でいう条選択操作機構Ａであり、その条選択操作機構Ａでの操作に伴って施肥装置２３の作動を制御するための機構が本発明でいう連係機構Ｂに相当し、クラッチ操作レバー４３は各条クラッチ２２等を選択的に入り切り操作して作業対象条列を選択するための人為操作部に相当する。
具体的には、左クラッチ操作レバー４３Ｌ、右クラッチ操作レバー４３Ｒ、中央クラッチ操作レバー４３Ｃの夫々が条選択操作機構Ａの人為操作部を構成し、これらの各クラッチ操作レバー４３に対して一端側を連結された各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣと、それらの各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣの他端側と前記各条クラッチ２２ならびに縦送りクラッチ２１との間を繋ぐワイヤＬ１，Ｌ２、Ｒ１，Ｒ２、Ｃ１，Ｃ２とによって条選択操作機構Ａが構成されている。
【００３１】
そして、前記条選択操作機構Ａを構成するクラッチ操作レバー４３に連結される側の各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣと、前記各条クラッチ２２ならびに縦送りクラッチ２１に連結される側の各ワイヤＬ１，Ｌ２、Ｒ１，Ｒ２、Ｃ１，Ｃ２とは、夫々の対向端部側が前記施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａ、あるいはクラッチレバー３８ａにロッド４４で連動する中継リンク４５に連結されており、このクラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５が、前記人為操作部となるクラッチ操作レバー４３での操作に基づいて、作動停止すべき肥薬供給装置２３を選択する連係機構Ｂを構成している。つまり、このクラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５は、前記連係機構Ｂを構成するものであるとともに、前述の各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣ、Ｌ１，Ｌ２、Ｒ１，Ｒ２、Ｃ１，Ｃ２に対するワイヤ受け部材を兼用している。
【００３２】
前記クラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５は、図１２及び図１３に示すように、施肥装置２３の搭載枠４０に対して上下軸芯ｙ周りで回動自在に枢着されており、このクラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５に一体に設けた接触子６１が、施肥装置搭載枠４０に装備したリミットスイッチ６２に接触する状態と接触解除状態とに切り換え自在に構成されており、前記搭載枠４０に形成されている切り欠き部４０ａに突入した状態に設けられている前記接触子６１と、断面コの字状の搭載枠４０に設けられている前記リミットスイッチ６２との接触状態の有無で、連係機構Ｂの作動状態を検出する検出部６０を構成している。
したがって、前記クラッチ操作レバー４３の操作に基づいて切り状態を選択された条列に対する施肥クラッチ３８の切り状態が、その施肥クラッチ３８を入り切り操作するクラッチレバー３８ａの切り側への操作によって、前記連係機構Ｂの検出部としてのリミットスイッチ６２で検出される。そして、この検出結果が制御装置５１の選択条列検出手段６３に伝えられ、操縦部のメータパネル６４に、前記施肥クラッチ３８が切り状態であることを示す表示が出力される。
【００３３】
さらに前記制御装置５１には、図１４に示すように、前記施肥装置２３が駆動されているか否かを検出する施肥センサ４８と、施肥装置の状態を検出する施肥関連センサ４９と、施肥関連装置５０とが設けられている。
【００３４】
前記施肥センサ４８は、図１０及び図１１に示す前記操作レバー４７が切り位置に操作されたとき、その操作レバー４７に押圧されてオフすることで施肥装置２３の否駆動を検出するとともに、操作レバー４７が入り位置に操作されたときその操作レバー４７による押圧を解除してオンすることで施肥装置２３の駆動を検出するスイッチである。
【００３５】
前記施肥関連センサ４９は、前記作溝器２４での肥料詰まりのあるなしを検出する詰まりセンサであって、この施肥関連センサ４９の検出情報が施肥関連センサ情報である。つまり、施肥関連センサ情報は、施肥不都合事態情報である。
【００３６】
前記施肥関連装置５０は、施肥不都合警報装置であって、これには、聴覚刺激による警報装置５０ａと、視覚刺激による警報装置５０ｂとがある。前記聴覚刺激による警報装置５０ａは、音声やブザー音などの音を発することにより報知するものであり、視覚刺激による警報装置５０ｂは、ランプの点灯や点滅、或いは、モニターによる表示で報知するものである。
【００３７】
前記制御装置５１は、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記送風機２８の駆動モータ２８ｍを自動停止させるとともに施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記駆動モータ２８ｍを自動作動させる送風機制御部５２と、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を自動停止するとともに前記施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を行わせる、つまり、施肥関連装置５０を停止前の作動状態に戻す施肥関連装置制御部５３とを備えている。
【００３８】
従って、施肥装置２３の全体が駆動されていないことの施肥センサ４８による否駆動検出により、つまり、施肥を行わないことにより、送風機２８が自動停止するから、無駄な送風機２８の駆動をなくして、騒音問題発生の時間を短くできるとともに消費電力を節約することができる。
【００３９】
この乗用型作業機には、所定のクラッチ操作レバー４３を切り操作して少数条植を行ったのち、枕地での次回植付け予定箇所への移行に連動して自動的に入り作動させるクラッチ復帰機構７０を設けてある。
前記クラッチ復帰機構７０は、図１５及び図１６に示すように、前記苗植付け装置２の設定高さ以上への上昇動作を、枕地での次回植付け予定箇所への移行動作として検出し、切り操作されていた各条クラッチ２２を入り側へ復帰操作する機構である。
図１６（イ）に示すように、設定高さよりも下方で作業姿勢にあったリンク機構３が、図１６（ロ）中に示すように設定高さよりも上方の位置にまで上昇揺動すると、このリンク機構３で接当押圧されて上方に持ち上げられる第１ロッド５６を設け、この第１ロッド５６に中継軸５７を介して連動連結していて第１ロッド５６の持ち上げ移動に伴い前方に移動することで切り位置に位置していたクラッチ操作レバー４３の付け根近くの当たり部４３ａを入り位置側へ接当押圧移動させる第２ロッド５８を設けてある。
前記第２ロッド５８は、図１５に示すように、中央位置のクラッチ操作レバー４３Ｃに対する押圧部分を、右位置のクラッチ操作レバー４３Ｒの一部から分岐させた状態で連設してある。
このように、リンク機構３の上昇動作を利用したクラッチ復帰機構７０を構成するにあたり、各クラッチ操作レバー４３毎に第１ロッド５６および第２ロッドを設けるのではなく、中継軸５７を利用して第１ロッド５６を一本で済ませることができるとともに、第２ロッドを、中央箇所のものをそれに近い側のロッド５８（この図１５の実施形態では左側のロッド５８）から分岐させた構成とすることで、より一層の軽量化を図っている。
【００４０】
また、この乗用型作業機では、前記中継軸５７の位置を、後輪フェンダーの後端近く位置という、ホッパーやクラッチ操作レバー４３の回転軸芯から離れた後方下方近くに配設して、リンク機構３が設定高さに達した時点での第１ロッド５６と、第２ロッド５８との軸芯の方向が、ほぼ直線に近い状態となるように位置設定したことにより、各ロッド５６，５８の長さを極力短く、かつ、リンク機構３の上昇に伴うクラッチ操作レバー４３に対する押圧動作がスムースに作用するように構成してある。
【００４１】
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、送風機２８として電動モータで駆動される形式のものを示したが、送風機２８としては、機械駆動式のものであっても良い。
また、上記実施形態では、肥薬供給装置で供給する対象物として風力搬送される粒状肥料を例示したが、このような粉粒状の肥料に限らず、粉粒状の除草剤などの薬剤を用いてもよく、あるいは、液状の肥料、もしくは薬剤を用いても良い。そのように液状の肥料や薬剤を使用する場合は貯留容器としては液状体を収容するタンクを用い、繰り出し機構としてはプランジャーポンプを採用するなどの適宜手段を採用すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】苗植付け装置の側面図
【図４】施肥装置部分の背面図
【図５】施肥装置部分の縦断側面図
【図６】施肥装置部分の縦断正面図
【図７】繰り出し器部分の縦断側面図
【図８】繰り出し器部分の縦断正面図
【図９】繰出し器の平面図
【図１０】操作系統を示す説明図
【図１１】条選択操作機構及び連係機構部分を示す操作伝達系統の説明図
【図１２】条選択操作機構及び連係機構部分の人為操作部を示す縦断側面図
【図１３】条選択操作機構及び連係機構部分の平面図
【図１４】制御ブロック図
【図１５】クラッチ復帰機構部分を示す背面図
【図１６】クラッチ復帰機構部分を示す側面図
【符号の説明】
【００４３】
１                  自走機体、
２                  苗植付け装置（播植系作業装置）
３                  リンク機構
１１                苗のせ台
１２                苗のせ部
１４                植付け機構
１５                縦送り機構
２１                縦送りクラッチ
２２                各条クラッチ
２３                肥薬供給装置
２４                作溝器
２６                貯留容器
２７                繰出し器
３８ａ              クラッチレバー（ワイヤ受け部材）
４３                クラッチ操作レバー（人為操作部）
４５                中継リンク（ワイヤ受け部材）
６０                検出部
６３                検出手段
７０                クラッチ復帰機構
Ａ                  条選択操作機構
Ｂ                  連係機構
ｙＬ，ｙＲ，ｙＣ    ワイヤ
Ｌ１，Ｌ２          ワイヤ
Ｒ１，Ｒ２          ワイヤ
Ｃ１，Ｃ２          ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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