(57)【要約】【課題】  ラジコンヘリの操縦性を損なわずに、安全かつ確実にラジコンヘリ機体の左右方向への倒れを防止でき、また同時に簡単な構造で、軽量かつ組み立てが容易な補助スキッド構造を提供する。【解決手段】  機体と略平行な幅方向に配置した二本のスキッドパイプと、前記２本のスキッドパイプを湾曲した両先端側で橋渡し状に保持する一対の脚部とで、井桁状に組み合わせ、前記一対の脚部の一方の側に、同一方向に二本揃えて、前記脚部とは直交する方向に第二の脚部を配置し、前記第二の脚部の両先端で保持される一本の補助パイプが、前記二本のスキッドパイプと直交するように、その幅方向両外方に延在し、かつ左右対称に突出した形状で固定配置する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジコンヘリコプターの機体底部に取付けて、飛行時の離着陸の際に、機体を地面側に接地させるための脚部のスキッド構造において、
機体と略平行な幅方向に配置した二本のスキッドパイプと、前記２本のスキッドパイプを湾曲した両先端側で橋渡し状に保持する一対の脚部とで、井桁状に組み合わせ、
前記一対の脚部の一方の側に、同一方向に二本揃えて、前記脚部とは直交する方向に第二の脚部を配置し、前記第二の脚部の両先端で保持される一本の補助パイプが、前記二本のスキッドパイプと直交するように、その幅方向両外方に延在し、かつ左右対称に突出した形状で固定配置されていることを特徴とするラジコンヘリコプター用補助スキッド。
【請求項２】
前記補助パイプの先端が湾曲した形状であり、かつ二分割で組み込まれ、結合間に径の異なる連結パイプを介して一本形状に取付固定されていることを特徴とする請求項１に記載のラジコンヘリコプターの補助スキッド。
【請求項３】
前記第二の脚部が、弾性変形可能な樹脂成形材料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のラジコンヘリコプターの補助スキッド。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかを備えたことを特徴とするラジコンヘリコプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線操縦（通称：ラジオコントロール、以下ラジコンという）式の模型ヘリコプターの離着陸、ホバリング、あるいは水平移動操作などの初・中級過程での練習段階で用いられる転倒防止具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、機体本体の性能やサーボ・ジャイロセンサーなどの電子機器の高性能化に伴い、ラジコンヘリコプター（以下、ラジコンヘリという）の操縦性能は飛躍的に向上している。しかし従来から変わらず、人が操作するラジコンヘリの操縦技術は、操縦者にとって、高度のある上空の飛行コントロ−ルよりも、地面間近での静止浮上操作、つまり一般的な飛行機で言うところの着陸寸前の微妙なランディング操作と似た、ホバリング操作の方が神経を使い、難しいものであることが知られている。
【０００３】
かといって、初めから上空に上げることは初心者にとって大変危険であり、ホバリング操作を後回しにすることもできないため、初心者はラジコンヘリに入門した当初から、難易度の高いホバリング操作を要求される。そのため、練習と経験を重ねて上達する段階で、特に基本であるホバリング操作がうまくできずに着陸に失敗した際、何度となくラジコンヘリを墜落（転倒）させてしまうミスが少なくなかった。
【０００４】
一般的に、スケールヘリコプター（実機モデル）を除き、従来のラジコンヘリのスキッド構造は、図６に示すように、機体の幅方向に合わせて、二本のスキッドパイプ2が配置されているだけで、そのため機体の前後方向に比べ、左右方向へ倒れ易いという構造であった。そのため、初心者段階の飛行では、左右の傾きを調整するエルロン操作を誤ると、機体が次第と斜めに降下すると共に、運悪く横滑り状態の間々地面と接触すると、比較的容易に機体が倒れてしまい、思わぬ破損につながることが多々あった。
【０００５】
この時、損傷の程度によっては、ラジコンヘリの機体の一部が高価であるため、修理に要する費用が高価で馬鹿にならないといった不満もあったが、それに加えて、損傷の都度、不具合箇所を分解し、修理して組み立てる作業の手間がかかり、時間と費用が思いの外嵩むという問題があった。これに対し一部では、コンピュータとモニターディスプレイを用いたシュミレーションや離着陸練習用の専用装置が開発されていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
実際に、前記のような墜落又は転倒を防止する対策として、図７に示すような形状の補助具が開発され、すでに実用化されている。通常、ラジコンヘリ10のスキッド構造は、前記図６に示したように、スキッドパイプ2と呼ばれるレール状に組まれた二本のパイプが、機体の両側に略平行に配置されているが、そのスキッドパイプ2と脚部3の先に、通称「アメンボウ」と呼ばれる大型サイズの十字形状の補助具20を括り付け、ラジコンヘリ10の機体の転倒防止を図ることが一般的であった。また図７に示すように、補助具20の棒の先端にはボール20aを配置し、不時着時の草木への引っかかりを防止する、いわゆるすべりを伴わせた安全な設計としていた。
【０００８】
しかし、前記従来の十字形状の補助具20は、入門したての初心者の初級練習段階では十分な転倒防止の役割を果たすことになるが、ある程度操作が慣れた次の段階では、逆に操縦の妨げになる。つまり四隅に錘となるボール20aを配置した大型サイズの十字形状の補助具20は、常に安定した姿勢を保とうとして、操縦者の操作意志に反し、機体の挙動の遅れを生じさせ、本来のラジコンヘリ操縦の一体感に欠けるという問題があった。
【０００９】
前記説明のように、ある程度慣れた初・中級者の練習段階になると、ラジコンヘリの操縦は左右方向への移動が大きくなり、機体の安定性より操縦応答性が求められる。しかし前記の大型サイズの補助具20を外した途端に、操作ミスによる左右側への転倒が多発することは容易に想像できる。これはラジコンヘリの機体の構造上、スキッド幅が思いの外狭く、前後方向の長さに比べて、左右方向へ倒れやすいためでもある。
【００１０】
前記の問題を解決するため、本発明では、ラジコンヘリの操縦性を損なわずに、安全かつ確実にラジコンヘリ機体の左右方向への倒れを防止でき、また同時に、簡単な構造で、軽量かつ組み立てが容易なラジコンヘリ用の補助スキッド構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の問題を解決するため、請求項１に記載の発明では、
ラジコンヘリコプターの機体底部に取付けて、飛行時の離着陸の際に、機体を地面側に接地させるための脚部のスキッド構造において、
機体と略平行な幅方向に配置した二本のスキッドパイプと、前記２本のスキッドパイプを湾曲した両先端側で橋渡し状に保持する一対の脚部とで、井桁状に組み合わせ、
前記一対の脚部の一方の側に、同一方向に二本揃えて、前記脚部とは直交する方向に第二の脚部を配置し、前記第二の脚部の両先端で保持される一本の補助パイプが、前記二本のスキッドパイプと直交するように、その幅方向両外方に延在し、かつ左右対称に突出した形状で固定配置されていることを特徴とするラジコンヘリコプター用補助スキッド、としている。
【００１２】
また請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のラジコンヘリコプター用補助スキッドにおいて、
前記補助パイプの先端が湾曲した形状であり、かつ二分割で組み込まれ、結合間に径の異なる連結パイプを介して一本形状に取付固定されていることを特徴とするラジコンヘリコプター用補助スキッド、としている。
【００１３】
また請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のラジコンヘリコプター用補助スキッドにおいて、
前記第二の脚部が、弾性変形可能な樹脂成形材料により形成されていることを特徴とするラジコンヘリコプター用補助スキッド、としている。
【００１４】
また請求項４に記載の発明では、前記請求項１〜３のいずれかを備えたことを特徴とするラジコンヘリコプター、としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、ラジコンヘリ本来の操縦性を損なわずに、初・中級者の練習段階において、例えば操作ミスによる不時着時などに、安全かつ確実にラジコンヘリ機体の左右方向への倒れを防止できる。
【００１６】
つまり、機体と略平行な幅方向に配置した二本のスキッドパイプと、前記２本のスキッドパイプを湾曲した両先端側で橋渡し状に保持する一対の脚部とで、井桁状に組み合わせた従来のスキッド構造に加え、新たに前記一対の脚部の一方の側に、同一方向に二本揃えて、前記脚部とは直交する方向に第二の脚部を配置し、前記第二の脚部の両先端で保持される一本の補助パイプが、前記二本のスキッドパイプと直交するように、その幅方向両外方に延在し、かつ左右対称に突出した形状により、左右の転倒防止の働きをする。さらにラジコンヘリの機体底部に、ネジ止めにより簡単にこの補助スキッドを取付けることができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明によれば、簡単な構造で、軽量かつ組み立てが容易なラジコンヘリ用の補助スキッド構造を提供することができる。
【００１８】
つまり、補助パイプの先端が湾曲した形状であり、かつ二分割で組み込まれ、結合間に径の異なる連結パイプを介して一本形状に取付固定できる簡単な構造である。また、補助パイプの先端が湾曲しているので、不時着時の草木への引っかかりを防止でき、いわゆるすべりを伴わせた安全な設計としている。さらに搬送の際に、連結パイプ部分から分解して二分割することで、車載時などでは搭載スペースを必要最小限にすることができる。
【００１９】
また加えて、請求項３に記載の発明によれば、第二の脚部が弾性変形可能な樹脂成形材料により形成されているので、補助パイプに衝撃が加わった場合でも、補助パイプを支持する第二の脚部が相互に弾性変形し、衝撃の外力に対しての変形許容範囲内で受け止めて、既存の位置まで補助パイプを復元することができる。
【００２０】
また請求項４に記載の発明によれば、前記請求項１〜３のいずれかを備えたラジコンヘリコプター模型とすることで、ラジコンヘリの操縦性を損なわずに、安全かつ確実にラジコンヘリ機体の左右方向への倒れを防止でき、また同時に、簡単な構造で、軽量かつ組み立てが容易な補助スキッド付きのラジコンヘリコプターを完成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の補助スキッド構造の最良の形態について、図を参照して説明する。
【００２２】
＜実施形態１＞
図１及び図２に、本発明の実施形態に係る補助スキッドの構造例を示す。図１(a)〜(e)は、それぞれ正面図、背面図、上面図、底面図、右側面図を示している。左側面図は右側面図と対象であり、図示を省略している。また、図２(a)は図１(c)の拡大図、図２(b)は図１(a)の拡大図である。
【００２３】
図１及び図２は、ラジコンヘリコプターの機体底部に取付けて、飛行時の離着陸の際に、機体全体を安定させて地面側に接地するための脚部であり、いわゆる部品名称で言うところの「スキッド」と呼ばれる部分と、本発明の「補助パイプ」を組み合わせたスキッド構造である。
【００２４】
ラジコンヘリ10の機体と略平行な幅方向に配置した二本のスキッドパイプ2と、前記２本のスキッドパイプ2を湾曲した両先端側の保持部で橋渡し状に保持する一対の脚部3とで、井桁状に組み合わせたものが、一般的な従来構造のスキッド形状である。
【００２５】
これに対し、前記一対の脚部3の一方の側に、同一方向に二本揃えて、前記脚部3とは直交する方向に第二の脚部4を配置し、前記第二の脚部4の両先端で保持される一本の補助パイプ5が、前記二本のスキッドパイプ2と直交するように、その幅方向両外方に延在し、かつ左右対称に突出した形状で固定配置したのが、本発明におけるラジコンヘリ用の補助スキッド1の構造である。
【００２６】
より構造を詳細に示したのが図２である。補助パイプ5の先端は両端側が湾曲しており、中央部分で二分割することができる構造である。この補助パイプ5は、一般的な前記スキッドパイプ2を流用することができ、前記第二の脚部4と併せて、汎用性のある部品を用いることにより簡単に部品が調達でき、組み立てることができる。
【００２７】
補助スキッド1は組み込みの際、図３に示すように、まず脚部3の機体側への取り付け穴3bを利用して、同位置に脚部4の取り付け穴4bを配置し、ラジコンヘリ機体本体側にネジ9を用いて固定する。
【００２８】
次に補助パイプ5の結合間に、径の異なる連結パイプ7とダンパー6を介して一本形状に取付固定する。つまり補助パイプ5は、第二の脚部4の先端側の保持部4aに挿入され、同時に前記連結パイプ7を嵌挿し、中央のダンパー6に突き当てて、前記保持部4aのネジ8で固定する。車載時など機体を搬送する際には、前記ネジ8を緩めて、補助パイプ5を取り外すだけで、簡単に分解することができる。
【００２９】
補助スキッド1を取り付けたラジコンヘリ10の機体は、前記第二の脚部4自体が、弾性変形可能な樹脂成形材料により形成されているので、補助パイプ5が機体着地の際に受ける衝撃や応力などを吸収することができる。例えば図４で示すように、機体が傾斜した状態で補助パイプ5が地面側と接触した場合、第二の脚部4は、補助パイプ5の応力を受け止め、未然に機体自身の転倒を防ぐと同時に、衝突の衝撃を和らげることができる。勿論、過激な衝突の際には、まず第二の脚部4が破損するが、その分、他のスキッド本体及び機体側への損傷の影響は少なくなる。図５に、実際のラジコンヘリ10の機体に組み込んだ時の補助スキッドの斜視図を示す。
【００３０】
本発明によれば、ラジコンヘリの操縦性を損なわずに、安全かつ確実にラジコンヘリ機体の左右方向への倒れを防止でき、また同時に、簡単な構造で、軽量かつ組み立てが容易なラジコンヘリ用の補助スキッド構造を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明はラジコンヘリ専用の補助スキッドであり、ラジコンヘリのカテゴリー別に、ジェット機、ガソリン機の大型のものから、グローエンジン機及び電動機の大小にかかわらず、ラジコンヘリ機体の転倒防止構造に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る補助スキッドの実施形態の一例を示す５面図である。
【図２】本発明に係る補助スキッドの実施形態の一例を示す２面図である。
【図３】本発明に係る補助スキッドの組み立て工程を説明する概略図である。
【図４】本発明に係る補助スキッドによる転倒防止効果を説明する概略図である。
【図５】本発明に係る補助スキッドを取り付けたラジコンヘリ機体の一例を示す斜視図である。
【図６】従来タイプのスキッドを取り付けたラジコンヘリ機体の一例を示す斜視図である。
【図７】従来タイプのスキッドに、従来形状の補助具を取り付けたラジコンヘリ機体の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
1    補助スキッド
2    スキッドパイプ
3    脚部
4    第二の脚部
5    補助パイプ
6    ダンパー
7    連結パイプ
8, 9    ネジ
10  ラジコンヘリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007112342.tif 000007
【図６】
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【図７】
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