(57)【要約】【課題】各記録素子の記録特性を正確に評価し、画質を向上させる。【解決手段】プリントヘッド１０には複数の記録素子がアレイ状に配列されており、各記録素子はそれぞれ異なる記録特性を有する。各記録素子の記録量が入力信号値のｂ次の項（ｂは実数）と定数項の和を含むモデル式で表されるものとして、このモデル式を算出する。２種類以上の入力信号値に対して記録された画像の読取情報に基づいて定数項を算出した後、入力信号値のｂ次の項を算出する。【選択図】図５
2007148262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換し、複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドを用いて、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録し、画像読取部により前記補正用画像から読取情報を取得し、前記読取情報に基づいて各記録素子の記録特性の補正量を算出し、前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行い、前記調整された補正係数を用いて画像を形成する画像形成方法において、
前記各記録素子の記録量は、前記入力信号値のｂ次の項（ｂは実数）と定数項の和を含むモデル式で表され、
当該モデル式を算出することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成方法において、
前記モデル式は、前記読取情報に基づいて算出することを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成方法において、
前記補正用画像は、２種類以上の入力信号値に対して記録された領域を含む濃度情報取得領域を有し、
前記定数項は、前記濃度情報取得領域の読取情報に基づいて算出することを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記定数項を算出した後に、前記入力信号値のｂ次の項を算出することを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記モデル式から前記定数項を除いた仮のモデル式を算出し、
当該仮のモデル式に基づいて算出された第１の入力信号値における記録量と前記第１の入力信号値における目標記録量との比を用いて、前記仮のモデル式に基づいて算出された第２の入力信号値における記録量から前記第２の入力信号値における仮想記録量を算出し、
当該仮想記録量と前記第２の入力信号値における目標記録量との差から前記定数項を算出することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
回帰解析を用いて前記モデル式を算出することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記モデル式を算出するか否かを決定することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドであって前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、前記読取情報に基づいて各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、を備え、前記調整された補正係数を用いて画像を形成する画像形成装置において、
前記各記録素子の記録量は、前記入力信号値のｂ次の項（ｂは実数）と定数項の和を含むモデル式で表され、
前記補正量算出部は、当該モデル式を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記読取情報に基づいて前記モデル式を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の画像形成装置において、
前記補正用画像は、２種類以上の入力信号値に対して記録された領域を含む濃度情報取得領域を有し、
前記補正量算出部は、前記濃度情報取得領域の読取情報に基づいて前記定数項を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記定数項を算出した後に、前記入力信号値のｂ次の項を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記モデル式から前記定数項を除いた仮のモデル式を算出し、当該仮のモデル式に基づいて算出された第１の入力信号値における記録量と前記第１の入力信号値における目標記録量との比を用いて、前記仮のモデル式に基づいて算出された第２の入力信号値における記録量から前記第２の入力信号値における仮想記録量を算出し、当該仮想記録量と前記第２の入力信号値における目標記録量との差から前記定数項を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、回帰解析を用いて前記モデル式を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記モデル式を算出するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録素子により画像を形成する画像形成方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの普及により、デジタル出力装置としてデジタルミニラボ機のプリント能力、画質等の性能向上が大きく望まれている。特に大判のプリントの要望が高く、これに適している複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドを用いた露光エンジンの開発が進んでいる。
【０００３】
一般的に、アレイ状プリントヘッドを構成する発光記録素子は、個々の記録特性に２０％から４０％程度のバラツキを有している。このバラツキの補正が不十分な場合、バラツキが画像の濃淡のムラとしてプリント作成時にそのまま記録されてしまう。写真等を連続階調で再現する場合、バラツキを最低でも２％以下、より高品質を求めるためには１％以下に補正する必要がある。この補正に関する技術として、補正用画像の濃度を測定し、各記録素子に対応する濃度データを特定し、記録素子毎に補正量を算出する技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２９９１０９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、各記録素子から出力される濃度が、他の記録素子と比較して高めになるか、低めになるかは、濃度によって傾向が異なる場合があった。図２２は、従来技術におけるシェーディング補正後の出力結果である。図２２において、横軸は画素位置、縦軸は反射濃度を示す。各画素がそれぞれ各記録素子に対応している。図２２の例では、中間の濃度（０．８〜１．０）では均一な濃度となっているが、高濃度・低濃度では濃淡のムラが生じている。このように、ある入力信号値において各記録素子の記録量が均一になるよう補正を行ったとしても、それ以外の入力信号値では均一な記録量を得ることができない場合があった。
【０００５】
したがって、各記録素子の記録量を均一に補正するためには、記録素子毎に記録特性を正確に評価し、目標となる記録特性に一致するように補正する必要がある。また、入力信号値０に対して記録素子の記録量が０とならず、オフセット成分をもつ場合があるため、このオフセット成分も評価しなければならない。
【０００６】
例えば、発光記録素子を用いた画像形成装置において、全ての入力階調について記録素子の出力として露光量を光センサにより測定し、測定結果に基づいて記録素子の記録特性を補正する方法も考えられるが、実際に全ての入力階調について露光量を測定することは現実的ではない。また、露光量の測定には、露光量を直接測定する特殊な測定機が必要であるため、製造コストがかかる。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、各記録素子の記録特性を正確に評価し、画質を向上させることができる画像形成方法及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換し、複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドを用いて、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録し、画像読取部により前記補正用画像から読取情報を取得し、前記読取情報に基づいて各記録素子の記録特性の補正量を算出し、前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行い、前記調整された補正係数を用いて画像を形成する画像形成方法において、前記各記録素子の記録量は、前記入力信号値のｂ次の項（ｂは実数）と定数項の和を含むモデル式で表され、当該モデル式を算出することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成方法において、前記モデル式は、前記読取情報に基づいて算出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成方法において、前記補正用画像は、２種類以上の入力信号値に対して記録された領域を含む濃度情報取得領域を有し、前記定数項は、前記濃度情報取得領域の読取情報に基づいて算出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成方法において、前記定数項を算出した後に、前記入力信号値のｂ次の項を算出することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成方法において、前記モデル式から前記定数項を除いた仮のモデル式を算出し、当該仮のモデル式に基づいて算出された第１の入力信号値における記録量と前記第１の入力信号値における目標記録量との比を用いて、前記仮のモデル式に基づいて算出された第２の入力信号値における記録量から前記第２の入力信号値における仮想記録量を算出し、当該仮想記録量と前記第２の入力信号値における目標記録量との差から前記定数項を算出することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成方法において、回帰解析を用いて前記モデル式を算出することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成方法において、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記モデル式を算出するか否かを決定することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成方法において、前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成方法において、前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドであって前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、前記読取情報に基づいて各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、を備え、前記調整された補正係数を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記各記録素子の記録量は、前記入力信号値のｂ次の項（ｂは実数）と定数項の和を含むモデル式で表され、前記補正量算出部は、当該モデル式を算出することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記補正量算出部は、前記読取情報に基づいて前記モデル式を算出することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の画像形成装置において、前記補正用画像は、２種類以上の入力信号値に対して記録された領域を含む濃度情報取得領域を有し、前記補正量算出部は、前記濃度情報取得領域の読取情報に基づいて前記定数項を算出することを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正量算出部は、前記定数項を算出した後に、前記入力信号値のｂ次の項を算出することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正量算出部は、前記モデル式から前記定数項を除いた仮のモデル式を算出し、当該仮のモデル式に基づいて算出された第１の入力信号値における記録量と前記第１の入力信号値における目標記録量との比を用いて、前記仮のモデル式に基づいて算出された第２の入力信号値における記録量から前記第２の入力信号値における仮想記録量を算出し、当該仮想記録量と前記第２の入力信号値における目標記録量との差から前記定数項を算出することを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正量算出部は、回帰解析を用いて前記モデル式を算出することを特徴とする。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正量算出部は、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記モデル式を算出するか否かを決定することを特徴とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする。
【００２５】
請求項１８に記載の発明は、請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１、１０に記載の発明によれば、各記録素子に対してモデル式を算出することにより、各記録素子の記録特性を正確に評価することができ、低濃度や高濃度においても画質を向上させることができる。
【００２７】
請求項２、１１に記載の発明によれば、実際に出力された補正用画像の読取情報に基づいてモデル式を算出するため、プリントヘッドの各記録素子のバラツキの状態を把握することができ、補正の精度を向上させることができる。
【００２８】
請求項３、１２に記載の発明によれば、複数の入力信号値に対応する読取情報に基づいて定数項を算出するため、ノイズの影響を受けにくく、精度良く補正を行うことができる。
【００２９】
請求項４、１３に記載の発明によれば、実測が困難な定数項部分を可及的正確に算出した後に、入力信号値のｂ次の項を算出するため、補正の精度を向上させることができる。
【００３０】
請求項５、１４に記載の発明によれば、第２の入力信号値における仮想記録量と第２の入力信号値における目標記録量との差から定数項を算出するので、簡単な方法で定数項を算出することができる。
【００３１】
請求項６、１５に記載の発明によれば、補正用画像上にわずかなゴミやほこりが存在した場合においても、正確にモデル式を算出することができる。また、読取情報の測定バラツキによる補正への悪影響を低減可能となる。
【００３２】
請求項７、１６に記載の発明によれば、読取情報のバラツキ量が大きい場合には画像上にゴミやほこりが存在するおそれがあるため、不正確な補正を防止することができる。
【００３３】
請求項８、１７に記載の発明によれば、読取情報のデータ数が増加するため、補正の精度を向上させることができる。また、複数の異なる濃度に、高濃度（例えば、１．５〜１．７）及び低濃度（例えば、０．３〜０．５）の濃度が含まれることにより、高濃度及び低濃度においても高画質な性能を実現することができる。
【００３４】
請求項９、１８に記載の発明によれば、記録素子間の記録特性の差が比較的大きいＰＬＺＴプリントヘッドにおいて、各記録素子の記録特性を正確に評価し、画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００３６】
図１に、本発明の実施の形態における画像形成装置１の概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成装置１は、プリントヘッド１０、画像制御部２０及び画像読取部３０を備える。
【００３７】
プリントヘッド１０は、記録材料搬送方向Ｅに搬送される記録材料４０に対して、発光することにより潜像を形成する。記録材料４０の搬送先には現像装置（図示せず）が設けられている。
【００３８】
図２は、プリントヘッド１０の構成を示す模式図である。
図２に示すように、プリントヘッド１０は、ＬＥＤ光源１１、ライトガイド１２、インテグレータ１３、ＰＬＺＴ（Plomb Lanthanum Zirconate Titanate）シャッターアレイ１４、セルフォック（登録商標）レンズアレイ１５等を備えて構成されるＰＬＺＴプリントヘッドである。
【００３９】
ＬＥＤ光源１１は、ＲＢＧ３色をもつ面光源であって、それぞれ独立に点灯可能である。ライトガイド１２は、面光源の照射形状を一次元に変換する。インテグレータ１３は、ライトガイド１２より射出される光のミキシングを行い、光源の光量ムラを抑える。
【００４０】
ＰＬＺＴシャッターアレイ１４は、複数の記録素子１６がアレイ状に配列されて構成されており、光を透過させたり、透過させなかったりする光シャッター機能を有する。特許請求の範囲に記載の「複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッド」は、所望の解像度を得るために複数の記録素子を所定間隔で１列又は複数列に配列したものであればよい。複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドの好ましい例として、本実施の形態で説明するＰＬＺＴプリントヘッドの他に、ＬＥＤ発光素子や真空蛍光管を配列したもの、液晶シャッターアレイプリントヘッド等の光シャッターアレイ、半導体レーザーをアレイ状に配列したもの、サーマルヘッド、有機ＥＬ材料等のエレクトロルミネッセンス現象を利用した発光素子等が挙げられる。
【００４１】
図３に示すように、ＰＬＺＴシャッターアレイ１４において、記録素子１６は記録材料搬送方向Ｅと垂直な方向に２列に千鳥状に配置され、２列で主走査方向Ｆに１ラインの画像を形成する。図３では、千鳥配列の例を示したが、直線状に配列されていてもよい。なお、図２においては、記録素子１６が図の奥行き方向にアレイ状に配列されている。図２に示す偏光子１７，１８はクロスニコル関係に配置されており、各記録素子１６に所定の電圧が印加されると、入射光の偏光の向きが変わり、出力側の偏光子１８を透過する光を制御することができる。記録素子１６の記録量（露光量）は、パルス幅変調（Pulse Width Modulation:ＰＷＭ）方式により制御される。記録量とは、プリントヘッド１０が記録材料４０に記録を行う際の出力量のことを意味し、例えば、プリントヘッド１０が写真感光材料の場合には露光量に相当し、プリントヘッド１０がインクジェット方式であればインクの吐出量に相当する。
【００４２】
図４に、記録素子１６の時間に対する記録量変動の様子を示す。横軸は時間（入力信号値）、縦軸は記録量である。図４に示すグラフＧ１は理想的な発光波形、グラフＧ２は実際の記録素子１６の発光波形である。図４のグラフＧ２におけるオフセット成分は、シャッターを閉じていても照射される光（漏れ光）に相当し、偏光子１７，１８の性能やシャッター自身の性能等による。さらに、グラフＧ２は、グラフＧ１と比較して、立ち上がりや立ち下がりが緩やかであり、非線形な応答特性を有する。
【００４３】
セルフォックレンズアレイ１５は、光学的に等価な複数のセルフォックレンズを互いに平行にして集積したものであり、ＰＬＺＴシャッターアレイ１４を透過した光を、記録材料４０上に結像させる。
【００４４】
画像制御部２０は、画像形成装置１において出力すべき画像データに対して種々の画像処理や補正処理を施し、プリントヘッド１０に出力する。画像制御部２０の詳細な構成については後述する。
【００４５】
画像読取部３０は、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、Ａ／Ｄコンバータ（いずれも図示せず）等により構成される。画像読取部３０は、原稿台（図示せず）に載置された原稿に光源から光を照射し、その反射光をＣＣＤにより電気信号（アナログ信号）に変換することにより、ＲＧＢ３つの色成分毎に読取情報を取得する。取得した読取情報は、Ａ／Ｄコンバータによりデジタルデータに変換され、画像制御部２０へ送られる。
【００４６】
読取情報とは、任意の画像読取装置や濃度測定手段により読み込まれた光学的濃度（単に濃度とも称する。）を示す情報、又は光学的濃度に基づいて算出された数値的な情報のことを意味し、光学的濃度自体でもよいが、反射率、透過率、光吸収率等でもよいし、これらと一対一に対応する関数値、例えば対数値等であってもよく、これらの平均値等の統計量であってもよい。濃度は、線形性が比較的高く、補正結果のフィードバックがより正確となるため、読取情報として好ましい。また、濃度に相当する読取情報であれば、濃度と同等の効果が得られるため、フラットベッドスキャナ等の画像読取装置で画像の読み込みを行った場合には、画像読取装置により取得された信号値であってもよく、この信号値と一対一に対応する関数値、例えば対数値等であってもよく、これらの相対値であってもよい。
【００４７】
記録材料４０としては、ハロゲン化銀感光材料等のカラー写真用印画紙が用いられる。記録材料４０は、各色に発色する発色層が層構造を形成しており、赤色の光（Ｒ）が露光されることによりシアンに発色する層、緑色の光（Ｇ）が露光されることによりマゼンタに発色する層、青色の光（Ｂ）が露光されることによりイエローに発色する層を有する。
【００４８】
図５は、画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、画像制御部２０は、画像処理部２１、メディア調整用ＬＵＴ（Look Up Table）２２、補正情報記録部２３、プリントヘッド制御部２４、補正量算出部２５及び補正情報演算部２６を備える。
【００４９】
画像処理部２１は、デジタルカメラの画像データやネガフィルムを読み取った画像の画像データ等、種々の形式のデジタル画像データを、共通の画像入力信号値に変換する。
【００５０】
メディア調整用ＬＵＴ２２は、メディア種毎に異なる出力の差をなくすためのＬＵＴであって、画像入力信号値を入力信号値ｘに変換する。入力信号値とは、デジタルカメラの画像データやネガフィルムを読み取った画像の画像データ等（又は画像入力信号値）に対して、メディア種による相違を解消するため、各種ＬＵＴ等で適宜変換を行った画像データをいう。
【００５１】
補正情報記録部２３には、記録素子ｎ毎（ｎ：各記録素子に対応する記録素子番号）、ＲＧＢの色毎に、記録量を均一にするためのデータとして、入力信号区間情報テーブル２３１及び補正係数情報テーブル２３２が記録されている。
【００５２】
入力信号区間情報テーブル２３１とは、入力信号値ｘと入力信号区間ｋとを対応付けたテーブルをいう。入力信号値ｘは、複数の区間に分割されており、各区間には番号が割り振られている。図６（ａ）は、入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋの番号をグラフで表したものであり、図６（ｂ）は、入力信号区間情報テーブル２３１の一例である。図６（ｂ）では、ＲＧＢ毎に入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋが対応付けられている。なお、入力信号値ｘを分割する区間の数や一区間の間隔は、ＲＧＢ毎に異なっていてもよい。
【００５３】
補正係数情報テーブル２３２とは、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎、ＲＧＢ毎に、補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を記録するためのテーブルをいう。補正係数とは、プリントヘッド１０の各記録素子１６が均一な記録量で記録材料４０に記録を行えるように各記録素子１６の記録量を調整するための係数をいう。本実施の形態で説明するように、記録素子ｎ毎に、複数の異なる濃度（その元となる記録量、入力信号値）に対して、それぞれ補正係数を有することが好ましい。図７に、補正係数情報テーブル２３２の一例を示す。なお、補正係数α(ｋ，ｎ)の初期値は１、補正係数β(ｋ，ｎ)の初期値は０に設定されている。
【００５４】
プリントヘッド制御部２４は、下記変換式（１）に示すように、補正係数α，βに基づいて入力信号値ｘを出力信号値ｘ’に変換し、プリントヘッド１０に出力する。出力信号値とは、記録材料４０に記録を行うために、プリントヘッド１０に転送されるデータをいう。
【数１】
2007148262.tif 000003
【００５５】
図８を参照して、補正情報記録部２３及びプリントヘッド制御部２４における処理を説明する。記録素子ｎについて、入力信号値ｘを補正する場合には、まず、入力信号区間情報テーブル２３１に基づいて、入力信号値ｘに対応する入力信号区間ｋを求める。次に、補正係数情報テーブル２３２に基づいて、記録素子ｎ、入力信号区間ｋに対応する補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を求める。次に、補正係数α(ｋ，ｎ)と入力信号値ｘを乗算し、さらに、補正係数β(ｋ，ｎ)を加算することにより、記録素子ｎの出力信号値ｘ’を算出し、プリントヘッド１０に出力する。図９に、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎の補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)に基づく入力信号値ｘから出力信号値ｘ’への変換を示す。演算上、出力信号値ｘ’が負の値になった場合には０とする。
【００５６】
プリントヘッド１０は、出力信号値ｘ’に基づいて、記録量（露光量）ｚで記録材料４０に補正用画像４１を記録する。図１０に、補正用画像４１の例を示す。図１０に示すように、補正用画像４１は、濃度情報取得領域４１１、記録素子位置情報取得領域４１２、記録方向情報取得領域４１３を有する。
【００５７】
濃度情報取得領域４１１は、複数の異なる入力信号値ｘに対応する濃度情報を取得するための領域を２種類以上有することが好ましい。また、濃度情報取得領域４１１は、複数の異なる濃度を含むことが好ましい。ここで、異なる濃度とは、記録材料搬送方向に対して濃度の差が存在することを指し、記録素子配列方向の差は濃度ムラとして別扱いする。また、異なる濃度として、０．１程度以上の差が存在することが好ましく、最大濃度領域と最小濃度領域の濃度の差が１．０以上であることが好ましい。異なる入力信号値を用いて記録を行うことにより、異なる濃度の濃度情報取得領域を形成してもよい。濃度情報取得領域４１１は、ＲＧＢの各露光色（基本色）が同一箇所に記録を行い、各基本色の色素であるシアン色成分（Ｒ露光）、マゼンタ色成分（Ｇ露光）、イエロー色成分（Ｂ露光）が発色した画像、いわゆる、グレイ色の画像であることが好ましい。
【００５８】
なお、濃度情報取得領域４１１には、記録材料４０として用いる感光材料の特性曲線の直線部分の濃度が含まれることが好ましい。図１１に、感光材料の特性曲線を示す。横軸は記録量の対数、縦軸はその記録量に対する画像の濃度を示す。特性曲線の直線部分とは、図１１のＨ部に示すような記録量の対数の変化に対する濃度の変化（グラフの傾き）が一定であるような部分をいう。特性曲線の直線部分では、記録量の変化に対する濃度の差が大きいため、補正の精度が向上する。
【００５９】
記録素子位置情報取得領域４１２は、各記録素子１６の位置を特定するための領域であって、記録素子配列方向に所定の間隔で記録を行った画像である。
【００６０】
記録方向情報取得領域４１３は、記録素子配列方向と記録材料搬送方向を判断するための情報を読み取る部分である。例えば、補正用画像４１の異なる位置に異なる色で（シアンとマゼンタ等）記録方向情報取得領域４１３を記録することにより、図１０において上側の記録方向情報取得領域４１３がシアンで下側の記録方向情報取得領域４１３がマゼンタであれば横方向左から右に記録素子番号１から昇順に並んでいると判断し、逆に上側の記録方向情報取得領域４１３がマゼンタで下側の記録方向情報取得領域４１３がシアンであれば右から左に記録素子番号１から昇順に並んでいると判断する。
【００６１】
図５に示す補正量算出部２５は、画像読取部３０により補正用画像４１から取得された読取情報に基づいて、入力信号値ｘと記録素子１６の記録量ｚとの関係、すなわち、記録素子１６の記録特性を評価し、その特性を均一にするための補正量Δｓ，Δγを算出する。ここで、補正量とは、プリントヘッド１０の各記録素子１６が均一な記録量で記録材料４０に記録を行えるように各記録素子１６の記録量を調整するための補正量をいう。記録素子１６毎にこのような調整を行うことが好ましい。
【００６２】
補正情報演算部２６は、補正量算出部２５により算出された補正量Δｓ，Δγに基づいて、補正係数α，βの調整を行う。具体的には、補正情報演算部２６は、補正量Δｓ，Δγに基づいて、現在の補正係数α，βから新たな補正係数α，βを算出し、補正情報記録部２３に記録する。補正量Δｓ，Δγに基づいて、現在の補正係数α，βから新たな補正係数α，βを算出することを補正係数の調整という。
【００６３】
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
図１２は、記録特性補正処理を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、画像処理部２１により、補正用画像の画像データが画像入力信号値に変換され、メディア調整用ＬＵＴ２２により、画像入力信号値が入力信号値ｘに変換される（ステップＳ１）。
【００６５】
次に、プリントヘッド制御部２４により、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎、ＲＧＢ毎に、補正情報記録部２３に記録されている補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)に基づいて入力信号値ｘが出力信号値ｘ’に変換され、プリントヘッド１０により、出力信号値ｘ’に基づいて補正用画像４１が記録され、現像装置により現像されて出力される（ステップＳ２）。
【００６６】
次に、画像読取部３０により、補正用画像４１が測定され、ＲＧＢ毎に読取情報が取得される（ステップＳ３）。なお、画像読取部３０により補正用画像４１を読み取る際には、押圧部材を用いて補正用画像４１を固定することが好ましい。押圧部材は、例えば、黒等のほぼ均一の濃度であることが好ましく、また、ゴムやスポンジ等の容易に曲げられるような柔らかい材質であることが好ましい。また、帯電性が低く、ほこりが付着しにくい材質であることが好ましい。押圧部材を用いることにより、補正用画像４１のカール等による浮きが低減され、画像のエッジ判定の精度が向上する。
【００６７】
ここで、画像読取部３０により取得された読取情報に基づいて、補正用画像４１の傾きが判定され、傾きに応じて補正用画像４１の読取情報に回転処理が施される。具体的には、補正用画像４１の異なる複数の位置に、傾き判定の基準となるマーカーを記録しておき、マーカーの位置に基づいて補正用画像４１の傾きを判定する。マーカーを用いて傾きを判定するので、簡単に回転処理を施すことができる。また、回転処理を施すことにより、補正用画像４１を画像読取部３０にセットする際の操作性が向上し、補正の精度が向上する。
【００６８】
次に、特定の入力信号値に対応する読取情報のバラツキ量が、予め定められている閾値と比較される（ステップＳ４）。例えば、特定の入力信号値に対応する個々の読取情報と閾値との比較を行ってもよいし、特定の入力信号値に対応する個々の読取情報から平均値を算出し、平均値と各読取情報との差分を算出し、各差分と閾値との比較を行ってもよい。読取情報のバラツキ量が大きい場合には、補正用画像４１にゴミやほこりが存在するおそれがあるため、読取情報のバラツキ量が閾値より大きい場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、補正計算が中止され（ステップＳ５）、ステップＳ１１に移行する。さらに、補正計算中止の判別をより正確に行うために、複数の閾値を適宜組み合わせることにより、バラツキの大小を判別してもよく、ＲＧＢの色毎に複数の閾値を設けることとしてもよい。
【００６９】
ステップＳ４において、読取情報のバラツキ量が閾値以下である場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、補正量算出部２５により、各記録素子ｎについて、記録素子ｎの記録特性を示すモデル式、すなわち、入力信号値ｘと記録量ｚとの関係式が算出される（ステップＳ６）。
【００７０】
図１３を参照して、記録特性モデル式算出処理を説明する。記録特性モデル式算出処理は、下記式（２）に示す各記録素子ｎの記録特性を示すモデル式における特性パラメータａ(ｎ)，ｂ(ｎ)，ｃ(ｎ)を算出する処理である（ａ(ｎ)，ｂ(ｎ)，ｃ(ｎ)は実数）。
【数２】
2007148262.tif 000004
ここで、ｘは入力信号値、ｚは記録量、ａ(ｎ)は記録量に対する入力信号値の重み係数、ｂ(ｎ)は記録特性の非線形性を表すパラメータ、ｃ(ｎ)は記録量のオフセット成分（定数項）である。
【００７１】
図１３に示すように、まず、各記録素子ｎ、各入力信号値ｘに対応する読取情報から濃度ｙ(ｘ，ｎ)が算出される（ステップＳ２１）。そして、各入力信号値ｘにおける濃度ｙ(ｘ，ｎ)の記録素子配列方向の平均濃度ｙave(ｘ)が算出される（ステップＳ２２）。例えば、図１４に示すように、入力信号値ｘ1に対応する濃度…，ｙ(ｘ1，ｎ−１)，ｙ(ｘ1，ｎ)，ｙ(ｘ1，ｎ＋１)，…の平均が平均濃度ｙave(ｘ1)である。
【００７２】
次に、図１５に示すように、対数入力信号値log(ｘ)に対して平均濃度ｙave(ｘ)がプロットされる。そして、測定値の間は補間され、測定値の範囲外は外挿されて、記録素子１６の平均的な記録特性log(ｘ)−ｙave(ｘ)が求められる。この平均的な記録特性log(ｘ)−ｙave(ｘ)において、ｙave(ｘ)をｙ、log(ｘ)をlog(ｚ)と定義し直して、ｚを記録量の指標とする。このようにして、濃度ｙ−対数記録量log(ｚ)テーブルが作成される（ステップＳ２３）。
【００７３】
次に、濃度ｙ−対数記録量log(ｚ)の関係に基づいて、記録素子ｎにおいて入力信号値ｘに基づいて出力された濃度ｙ(ｘ，ｎ)が対数記録量log(ｚ(ｘ，ｎ))に変換される（ステップＳ２４）。そして、記録素子ｎ毎に、同一の濃度に対応する入力信号値ｘと記録量ｚとが対応付けられ、log(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))テーブルが作成される（ステップＳ２５）。
【００７４】
次に、目標となる記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)が算出される（ステップＳ２６）。図１６は、目標記録特性をｚ0(ｘ)＝ｘとした場合の例である。
【００７５】
次に、基準入力信号値ｘ0が算出される（ステップＳ２７）。基準入力信号値ｘ0とは、記録される濃度が所定の濃度（基準濃度）になるために必要な入力信号値をいう。基準濃度は、ムラが目立ちやすい濃度、すなわち、人間の目が最も敏感な濃度（例えば、濃度０．８〜１．０）に設定することが好ましい。具体的には、補正用画像４１の基準濃度に対応する濃度段を記録した入力信号値ｘの平均値が基準入力信号値ｘ0として算出される。基準入力信号値ｘ0は、ＲＧＢの色毎に算出される。なお、記録材料４０の種類、ロットのバラツキ、現像状態のバラツキにより感度が変わるため、状態により基準濃度を得るための基準入力信号値ｘ0が変わる。そこで、メディア調整用ＬＵＴ２２に所定の基準画像入力信号値が入力された場合に基準濃度が得られるよう、予めメディア調整用ＬＵＴ２２が調整されている。
【００７６】
次に、図１６に示すように、ステップＳ２５において対応付けられたlog(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))の関係が、式（２）から定数項ｃ(ｎ)を除いた仮のモデル式（下記式（３））で表されるものとして、回帰解析により、ａ’（ｎ），ｂ’（ｎ）が求められ（ａ’(ｎ)，ｂ’(ｎ)は実数）、入力信号値ｘと記録素子ｎの関数として記録量ｚ(ｘ，ｎ)が求められる。そして、各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における記録量ｚ(ｘ0，ｎ)が算出される（ステップＳ２８）。
【数３】
2007148262.tif 000005
ここで、ｘは入力信号値、ｚは記録量、ａ’(ｎ)は記録量に対する入力信号値の重み係数、ｂ’(ｎ)は記録特性の非線形性を表すパラメータである。
【００７７】
次に、下記式（４）に示すように、ステップＳ２８で算出された各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における記録量ｚ(ｘ0，ｎ)と、基準入力信号値ｘ0における目標記録量ｚ0(ｘ0)とから、各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における補正量ｄ(ｎ)が算出される（ステップＳ２９）。
【数４】
2007148262.tif 000006
【００７８】
次に、図１７に示すように、ステップＳ２５において対応付けられたlog(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))に基づいて、記録素子ｎの入力信号値ｘL（ｘL＜ｘ0）における記録量ｚ(ｘL，ｎ)が算出され、この記録量ｚ(ｘL，ｎ)と、補正量ｄ(ｎ)とに基づいて、下記式（５）に示すように、入力信号値ｘLにおける仮想記録量ｚ’(ｘL，ｎ)が算出される。
【数５】
2007148262.tif 000007
【００７９】
そして、下記式（６）に示すように、仮想記録量ｚ’(ｘL，ｎ)と、入力信号値ｘLにおける目標記録量ｚ0(ｘL)との差から、各記録素子ｎの記録量ｚのオフセット成分である定数項ｃ(ｎ)が算出される（ステップＳ３０）。
【数６】
2007148262.tif 000008
【００８０】
次に、各記録素子ｎについて、log(ｘ)とlog(ｚ−ｃ(ｎ))のデータの組が、モデル式（２）を変形した下記式（７）に従うものとして、最小二乗法（回帰解析）により、記録特性を示すパラメータａ(ｎ)，ｂ(ｎ)が算出される（ステップＳ３１）。
【数７】
2007148262.tif 000009
【００８１】
次に、図１２に戻り、入力信号区間ｋ(ｘ)が算出される（ステップＳ７）。図１８を参照して、入力信号区間ｋ(ｘ)の算出方法を説明する。図１８に示すように、測定した入力信号値を｛ｘ1，ｘ2，…，ｘt｝（ｘ1＜ｘ2＜…＜ｘt）とし、入力信号値ｘ1からｘtを等間隔に（ｕ−１）に分割した値を｛ｐ1（＝ｘ1），ｐ2，…，ｐu（＝ｘt）｝とする。この測定範囲の入力信号値を均等分割した｛ｐ1，ｐ2，…，ｐu｝、最小入力信号値０、最大入力信号値ｘmax、基準入力信号値ｘ0が、昇順に並べ替えられる。
０＜ｐ1＜…＜ｐj＜ｘ0＜ｐj+1…＜ｐu＜ｘmax
そして、これらの値を区間の境界値として入力信号区間ｋ(ｘ)が区切り直される。
【００８２】
出力される記録材料４０の種類が変わると、異なる記録材料４０でも同じ出力濃度が得られるように、メディア調整用ＬＵＴ２２が変更される。そのため、画像入力信号値（補正用画像の画像データ）は固定であるが、メディア調整用ＬＵＴ２２からの出力である入力信号値ｘは変更されることになる。入力信号区間ｋ(ｘ)は、補正時に使用された入力信号値ｘの範囲によって適宜変更される。
【００８３】
図１９に、記録素子ｎの記録量ｚ＝ｚ(ｘ，ｎ)、目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を示す。図１９における記録素子ｎの記録量ｚ＝ｚ(ｘ，ｎ)は、ステップＳ３０で算出されたｃ(ｎ)及びステップＳ３１で算出されたａ(ｎ)，ｂ(ｎ)を含む式（２）をグラフ化したものである。入力信号区間ｋ(ｘ)の最小入力信号値をｘk0、入力信号区間ｋ(ｘ)の最大入力信号値をｘk1とし、各入力信号区間ｋ(ｘ)において、下記式（８）に従って、補正量Δｓ(ｋ，ｎ)，Δγ(ｋ，ｎ)が算出される（ステップＳ８）。
【数８】
2007148262.tif 000010
【００８４】
そして、算出された補正量Δｓ(ｋ，ｎ)，Δγ(ｋ，ｎ)及び入力信号区間ｋ(ｘ)が記録される（ステップＳ９）。入力信号区間ｋ(ｘ)は、入力信号区間情報テーブル２３１に記録される。
【００８５】
次に、補正情報演算部２６により、補正係数の更新処理が行われる（ステップＳ１０）。
図２０を参照して、補正係数の更新処理を説明する。
【００８６】
図２０に示すように、まず、入力信号区間ｋ(ｘ)が変更されたか否かが判断される（ステップＳ４１）。入力信号区間ｋ(ｘ)が変更されていない場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、補正情報記録部２３から現在の補正係数α，βが読み込まれる（ステップＳ４２）。
【００８７】
一方、入力信号区間ｋ(ｘ)が変更された場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、新たな入力信号区間ｋ(ｘ)に基づく補正係数α，βが算出される（ステップＳ４３）。図２１に示すように、元の入力信号区間ｋ−１及びｋから新たな入力信号区間ｋ’に変更された場合を例にして説明する。元の入力信号区間ｋ−１における補正係数をα(ｋ−１，ｎ)，β(ｋ−１，ｎ)、元の入力信号区間ｋにおける補正係数をα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)、元の入力信号区間ｋ−１，ｋにおける入力信号値ｘの境界値をｐ1，ｐ2，ｐ3、新たな入力信号区間ｋ’における入力信号値ｘの境界値をｑ1，ｑ2とすると、ｑ1，ｑ2における出力信号値ｘ’1，ｘ’2は、下記式（９）で求められる。
【数９】
2007148262.tif 000011
【００８８】
図２１において２点（ｑ1，ｘ’1），（ｑ2，ｘ’2）を通る直線が新たな入力信号区間ｋ’における変換式となる。したがって、新たな入力信号区間ｋ’における補正係数α(ｋ’，ｎ)，β(ｋ’，ｎ)は、下記式（１０）で求められる。
【数１０】
2007148262.tif 000012
【００８９】
次に、下記式（１１）に従って、入力信号区間ｋ(ｘ)毎に、補正量Δｓ(ｋ，ｎ)、Δγ(ｋ，ｎ)に基づいて、新たな補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)が算出され（ステップＳ４４）、補正情報記録部２３の補正係数情報テーブル２３２に記録される（ステップＳ４５）。
【数１１】
2007148262.tif 000013
【００９０】
式（１１）の左辺のα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)は新たな補正係数であり、右辺のα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)は新たな補正係数が算出される前の補正係数である。また、ｘk0は入力信号区間ｋ(ｘ)の最小入力信号値、ｘk1は入力信号区間ｋ(ｘ)の最大入力信号値である。
【００９１】
次に、図１２に戻り、補正を終了せずに、補正を繰り返す場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００９２】
ステップＳ１１において、補正を終了する場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、記録特性補正処理が終了する。記録特性補正処理後は、記録特性補正処理により調整された補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を用いて画像形成が行われる。
【００９３】
記録特性補正処理を繰り返す過程で、万が一、補正係数α，βが発散してしまった（収束しなかった）場合には、補正係数の初期化処理を行う。補正係数の初期化処理は、まず、入力信号区間ｋ毎の補正係数α，βを破棄し、基準入力信号値ｘ0とその出力信号値ｘ’0に基づいて、全ての入力信号値ｘに対して同じ補正係数α＝ｘ’0／ｘ0，β＝０を設定する。これにより、基準入力信号値ｘ0における記録量だけは均一化することができ、記録特性補正処理を最初からやり直す場合と比較して作業量が削減される。
【００９４】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、各記録素子１６に対してモデル式を算出することにより、各記録素子１６の記録特性を正確に評価することができ、低濃度や高濃度においても画質を向上させることができる。また、モデル式に漏れ光に相当する定数項ｃ(ｎ)が含まれるので、記録速度の高速化により光量が増加し、漏れ光が多くなった場合に、より効果的である。
【００９５】
また、実際に出力された補正用画像４１の複数の濃度に対応する読取情報に基づいてモデル式を算出するため、プリントヘッド１０の各記録素子１６のバラツキの状態を把握することができ、補正の精度を向上させることができる。ここで、高濃度及び低濃度領域においても画質を向上させるためには、複数の異なる濃度の中に、高濃度（例えば、１．５〜１．７）及び低濃度（例えば、０．３〜０．５）の濃度が含まれることが好ましい。また、複数の入力信号値に対応する読取情報に基づいて定数項ｃ(ｎ)を算出するため、ノイズの影響を受けにくく、精度良く補正を行うことができる。また、記録素子の記録量（露光量）を光センサ等で測定して記録特性を評価する方法と比較して、装置を小型化することができる。
【００９６】
また、回帰解析を用いてモデル式を算出するので、補正用画像上にわずかなゴミやほこりが存在した場合においても、正確にモデル式を算出することができる。また、読取情報の測定バラツキによる補正への悪影響を低減可能となる。
【００９７】
また、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、モデル式の算出を行うか否か（補正計算を続けるか中止するか）を決定するので、読取情報のバラツキ量が大きい場合、すなわち、画像上に大きなゴミやほこりが存在するおそれがある場合には、不正確な補正を防止することができる。
【００９８】
本発明で使用する画像読取装置は、ライン状のＣＣＤを有し、ライン上のＣＣＤが走査することにより画像を読み込む装置であることが好ましく、フラットベッドスキャナ、ドラムスキャナ等、各種スキャナが挙げられる。
また、画像読取装置を用いて補正用画像の読取情報を取得する際には、アレイ状プリントヘッドを用いて記録材料に記録を行う解像度よりも高解像度で補正用画像の読み込みを行うことが好ましい。
【００９９】
また、記録特性補正処理は、プリントヘッド全領域に対して行ってもよいし、補正時間短縮のため、使用する部分のみ、あるいは、濃度ムラが目立つ部分のみ等、プリントヘッドの一部の領域に対して行ってもよい。
【０１００】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１０１】
例えば、上記実施の形態では、式（２）に示すように、記録素子ｎの記録量ｚが、入力信号値ｘのｂ次の項と定数項の和で表されることとしたが、入力信号値ｘのｂ次の項が複数含まれることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置１の概略構成図である。
【図２】プリントヘッド１０の構成を示す模式図である。
【図３】記録素子１６の配列状態を示す図である。
【図４】記録素子１６の時間に対する記録量変動の様子を示す図である。
【図５】画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋの番号をグラフで表したものである。（ｂ）は、入力信号区間情報テーブル２３１の一例である。
【図７】補正係数情報テーブル２３２の一例である。
【図８】補正情報記録部２３及びプリントヘッド制御部２４における処理を説明するための図である。
【図９】補正係数α，βに基づく入力信号値ｘから出力信号値ｘ’への変換を示す図である。
【図１０】補正用画像４１の例を示す図である。
【図１１】感光材料の特性曲線を示す図である。
【図１２】記録特性補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】記録特性モデル式算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】平均濃度ｙave(ｘ)の算出方法を説明するための図である。
【図１５】入力信号値ｘと記録量ｚとの対応付けを説明するための図である。
【図１６】基準入力信号値ｘ0における補正量ｄ(ｎ)の算出方法を説明するための図である。
【図１７】定数項ｃ(ｎ) の算出方法を説明するための図である。
【図１８】入力信号区間ｋ(ｘ)の算出方法を説明するための図である。
【図１９】補正量Δｓ，Δγの算出方法を説明するための図である。
【図２０】補正係数の更新処理を示すフローチャートである。
【図２１】新たな入力信号区間ｋ(ｘ)に基づく補正係数α，βの算出方法を説明するための図である。
【図２２】従来技術におけるシェーディング補正後の出力結果を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  画像形成装置
１０  プリントヘッド
１１  ＬＥＤ光源
１４  ＰＬＺＴシャッターアレイ
１５  セルフォックレンズアレイ
１６  記録素子
１７，１８  偏光子
２０  画像制御部
２３  補正情報記録部
２４  プリントヘッド制御部
２５  補正量算出部
２６  補正情報演算部
３０  画像読取部
４０  記録材料
４１  補正用画像
【図１】
2007148262.tif 000014
【図２】
2007148262.tif 000015
【図３】
2007148262.tif 000016
【図４】
2007148262.tif 000017
【図５】
2007148262.tif 000018
【図６】
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【図７】
2007148262.tif 000020
【図８】
2007148262.tif 000021
【図９】
2007148262.tif 000022
【図１０】
2007148262.tif 000023
【図１１】
2007148262.tif 000024
【図１２】
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【図１３】
2007148262.tif 000026
【図１４】
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【図１５】
2007148262.tif 000028
【図１６】
2007148262.tif 000029
【図１７】
2007148262.tif 000030
【図１８】
2007148262.tif 000031
【図１９】
2007148262.tif 000032
【図２０】
2007148262.tif 000033
【図２１】
2007148262.tif 000034
【図２２】
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