(57)【要約】【課題】ガラス製のボトルを操作するためのシステムにおいて、モータにブレーキを内蔵する必要性をなくす。【解決手段】検査装置１４を移動させるキャリッジ１２は、３本の電力供給線１６に接続されたサーボ・モータ１０によって移動可能である。サーボ・モータ１６の回転は、再生抵抗２６が３本の電力供給線をショートすることによって電力が除去されたときに停止される。停止状態のサーボ・モータ１０は、３本の電力供給線のうちの２本に直流電力を供給することによって、停止位置に保たれる。【選択図】図１
2007228791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトルを操作するためのシステムであって、
移動可能な装置と、
３本の電力供給線に接続されたサーボ・モータを含み、前記移動可能な装置を移動する手段と、
前記サーボ・モータの回転を停止させる回転停止手段であって、
非常停止手段と、
再生抵抗手段と、
前記再生抵抗手段を前記３本の電力供給線に接続する高電流リレーを含む第１回路手段と、
前記非常停止手段が前記サーボ・モータの回転を停止させるときに、前記高電流リレーを作動させる手段と
を備えた回転停止手段と、
前記サーボ・モータの回転が停止された位置に該サーボ・モータを保持する手段であって、
直流電力供給手段と、
低電流リレーを備え、前記３本の電力供給線のうちの２本を、前記直流電力供給手段に接続する第２回路装置と、
非常停止手段の作動によって、前記サーボ・モータの回転が停止したときに、前記低電流リレーを作動させる手段と
を備えている保持手段と
を備えていることを特徴とするボトル操作システム。
【請求項２】
請求項１記載のボトル操作システムにおいて、該システムはガラス瓶の検査装置を含んでいることを特徴とするボトル操作システム。
【請求項３】
請求項２記載のボトル操作システムにおいて、前記移動可能な装置は前記検査装置を支えるキャリッジであることを特徴とするボトル操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトル操作システムに関し、より詳細には、成形されたガラス瓶を検査して欠陥を識別するためのボトル検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ガラス検査システムは、複数の検査ステーションを備え、その検査システムを通過するときにボトルの欠陥が検査されることとなる。検査システムは、インデクシング・スター・ホイール型式のシステムであってもよい。１あるいは複数の検査ステーションは、検査装置を、上方の後寄りの位置から下方の検査位置へと移動させるためのストローク機構を有する。このような検査装置の１つに、キャリッジに取り付けられているボトル特定ゲージが挙げられる。キャリッジは、直線状のガイド装置上を上下に移動する。そのキャリッジは、２つの滑車によって支えられているタイミング・ベルトに保持されている。２つの滑車のうち１つは、ギア・ヘッドに取り付けられている。ギア・ヘッドは、適宜のアンプによって駆動される永久磁石サーボ・モータに取り付けられている。そのサーボ・モータ・アセンブリは、スプリングで作動し電磁的に解除される摩擦ブレーキを有する。
【０００３】
検査システムは、非常停止ボタンを備えている。非常停止ボタンが押されたときに、あるいはシステムが危険な状態を検知すれば、できるだけ速く全てのサーボ・モータの動作を止め、一時停止し、モータ・ブレーキを解除状態に保持している電流を遮断し、高電圧コントラクタを遮断する（ブレーキ使用時にはモータは動いていない）。非常停止状態において、スター・ホイールはランダム位置にあり、ストローク機構はランダムの高さに保たれる。スター・ホイールは手で動かすことが可能であるが、ストローク機構は手動操作不可能である。
【０００４】
電源異常の場合は、サーボ・モータが高電圧を利用できなくなり、キャリッジは其々が向かっていた方向で留まる。モータ・ブレーキを解除状態に保つ電流が遮断されると、ブレーキがかかり、モーター・シャフトが回るのを阻止する。ブレーキがモーター・シャフトの回転を停止させるのは、この状態においてのみである。電源異常の状態において、スター・ホイールはランダム位置にあり、ストローク機構はランダムの高さに保たれる。スター・ホイールは手で動かすことが可能であるが、ストローク機構は手動操作不可能である。システムは、電源が回復して一連のスタート工程が始動するまでは、この状態におかれることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなシステムに備えられるブレーキは、電源異常時にはシステム自体が損傷するのを妨げ、メンテナンスやセットアップ時には作業をしやすくしている。もしストローク機構がブレーキを有していなければ、ストローク機構は下降し、技術者がセットアップ時（セットアップ時は非常停止が推奨される）にスター・ホイールを動かすことができなくなる。既存の設計における問題点は、ブレーキの信頼性が低いところである。ブレーキは磨耗し、ブレーキダストを排出し、破損する。そしてブレーキの破損は機械が機能停止になる原因となる。
したがって、本発明の目的は、ブレーキを内蔵するモータを使用する必要性を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した目的を達成するために、ボトルを操作するためのシステムであって、
移動可能な装置と、
３本の電力供給線に接続されたサーボ・モータを含み、前記移動可能な装置を移動する手段と、
前記サーボ・モータの回転を停止させる回転停止手段であって、非常停止手段と、再生抵抗手段と、前記再生抵抗手段を前記３本の電力供給線に接続する高電流リレーを含む第１回路手段と、前記非常停止手段が前記サーボ・モータの回転を停止させるときに、前記高電流リレーを作動させる手段とを備えた回転停止手段と、
前記サーボ・モータの回転が停止された位置に該サーボ・モータを保持する手段であって、直流電力供給手段と、低電流リレーを備え、前記３本の電力供給線のうちの２本を、前記直流電力供給手段に接続する第２回路装置と、非常停止手段の作動によって、前記サーボ・モータの回転が停止したときに、前記低電流リレーを作動させる手段とを備えている保持手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
上記した本発明のボトル操作システムにおいて、該システムはガラス瓶の検査システムであることが好ましく、また、移動可能な装置は検査装置を支えるキャリッジであることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１のガラス瓶検査システムに示すように、該システムは、検査装置キャリッジ（すなわちスライド）１２を作動させるサーボ・モータ１０を備えている。このキャリッジ１２は、検査装置１４を奥寄り位置と前進位置の間で移動させるように、選択された方向に移動可能である。前進位置では、この検査装置１４は、たとえばガラス瓶（図示せず）に所望の検査を実施することができる。サーボ・モータ１０は、３本の電力供給線１６に接続された３移相モータであり、通常運転あるいは通常停止時において、サーボ・アンプ１８によって作動する。サーボ・アンプ１８は、所望の移動プロファイルを実行する。
【０００９】
５VDC４増幅電力供給装置２０は、５Ｖの直流電力を供給し、一対の低電流ソリッドステートリレー（LC  SSR）２２がPLC２４からの信号によって作動すると、サーボ・モータの３本の電力供給線のうちの２本に接続可能である。また、３本の電力供給線１６は、一対の高電流ソリッドステートリレー（HC SSR）２８がPLC２４からの信号により作動すると、それぞれが再生(regenerative)抵抗２６を有する３つの高電流回路に接続可能である。
【００１０】
図２を参照すると、ブロック３０において、通常運転／通常停止であると判断されると、ブロック３２において、低電流ソリッドステートリレー２２と高電流ソリッドステートリレー２８は“オフ”状態となる。したがって、サーボ・モータは従来どおり、３本の電力供給線を介してサーボ・アンプによって制御されることになる。
【００１１】
非常停止装置３３が作動された際には、図２のブロック３４において非常停止／電源異常と判定され、電力がサーボ・アンプ１８から遮断され、制御は、ブロック３６においてタイマー動作を開始し、そして、ブロック３８において、PLC２４が高電流ソリッドステートリレー制御信号を一対の高電流ソリッドステートリレー２８に送信して、該リレーを作動させる。これにより、３本の電力供給線を再生抵抗２０に接続して、３本のモータ巻線をともにショートさせる（LC SSR  “オフ”／HC  SSR“オン”）。モータによって生成されたバックEMFは、サーボ・モータの回転出力のスピードを下げ、モータを停止するにいたる。モータの回転が停止され、ブロック４０において、例えば、０．２秒経過したと判定すると、ブロック４２に進んで、高電流ソリッドステートリレー制御信号は除去され、３本の電力供給線と３つの再生抵抗が非接続状態となる。同時に、PLCは低電流ソリッドステートリレー信号を一対の低電流ソリッドステートリレーに送信する。すると、低電流ソリッドステートリレーが作動して、ＤＣ電圧（５VDC／４増幅電力供給装置から）を、３本のサーボ・モータ巻線すなわち電力供給線１６のうちの２本に供給し、モータを停止位置で保持する（HC SSR   “オフ”／LC  SSR  "オン”）。
【００１２】
本発明の利点は以下の通りである。
・移動部品がない（ソリッドステートリレーを使用した場合）ので、磨耗する心配がない。
・ブレーキをかけることで生じる高電流は受動素子（抵抗）を介して発生する。それゆえ、ＤＣ電力供給装置は、２０＋増幅の電流に耐久できるようなサイズにする必要がない。
・ブレーキがシステムから排除されているため、システムを低価格化することができる。
・ブレーキがシステムから排除されているため、システムの信頼性を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】サーボ・モータによって移動可能な検査装置と、通常状態あるいは非常停止状態のモータを操作する制御回路を有する、ガラス瓶検査システムの概略図である。
【図２】図１に示された制御回路の動作を説明するフロー図である。
【図１】
2007228791.tif 000003
【図２】
2007228791.tif 000004