(57)【要約】【課題】１２ｃｍ径のディスクには対応しているが、８ｃｍ径のディスクに対応していないディスク装置において、８ｃｍ径のディスクを引き込まないようにして、対応していないディスクを引き込んだ場合に生じ易い不具合を防止する。【解決手段】ディスク装置において、所定径のディスクがディスク挿入口に挿入されたとき、ディスクの径方向両端部にそれぞれ対応する位置に光センサを配設した。制御部は、光センサの検出信号に基づき、所定径より小さい径のディスクがディスク挿入口に挿入されたとき、ディスクが挿入されたと判別せず（＃１でＮｏ）、所定径のディスクがディスク挿入口に挿入されたときにのみ、ディスクが挿入されたと判別し（＃１でＹｅｓ）、ディスクを引き込む動作を行う（＃２）。これにより、ディスク装置が対応していない所定径より小さいディスクを引き込まないようになる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１２ｃｍ径のディスクを挿入／排出するためのディスク挿入口を有する筐体と、前記筐体内に配置され、前記ディスク挿入口より挿入されたディスクを引き込む搬送部と、前記搬送部の動作により引き込まれたディスクをチャッキングするチャッキング部と、ディスクが前記ディスク挿入口に挿入されたことを光学的に検出する光センサと、前記光センサによる検出出力に基づいて前記搬送部の動作を制御する制御部とを備え、ディスクに情報を記録し、又は、ディスクに記録された情報を再生するディスク装置において、
前記光センサは、前記ディスク挿入口近傍であって、１２ｃｍ径のディスクが該ディスク挿入口に挿入されたとき、該ディスクの径方向両端部にそれぞれ対応する位置に配設され、それぞれの前記光センサは、前記ディスク挿入口に挿入されたディスクの上下面に対向するように設けられた発光部及び受光部を有し、前記１２ｃｍ径のディスクが挿入されたときにのみ、前記各光センサの発光部と受光部との間の光路が該ディスクによって共に遮断され、これにより１２ｃｍ径のディスクが挿入されたことを検出し、
前記制御部は、前記光センサにより１２ｃｍ径のディスクが挿入されたことを検出したときに、前記搬送部を動作させて、該ディスクを引き込むことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
所定径のディスクを挿入／排出するためのディスク挿入口を有する筐体と、前記筐体内に配置され、前記ディスク挿入口より挿入されたディスクを引き込む搬送部と、前記搬送部の動作により引き込まれたディスクをチャッキングするチャッキング部と、ディスクが前記ディスク挿入口に挿入されたことを光学的に検出する光センサと、前記光センサによる検出出力に基づいて前記搬送部の動作を制御する制御部とを備えたディスク装置において、
前記光センサは、前記ディスク挿入口近傍であって、所定径のディスクが該ディスク挿入口に挿入されたときに、該ディスクを検出可能で、前記所定径よりも小さいディスクが挿入されたときは、該ディスクを検出できない位置に配設され、
前記制御部は、前記光センサにより所定径のディスクが検出されたときに前記搬送部を動作させて、該ディスクを引き込むことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記光センサは、１２ｃｍ径のディスクの径方向両端部にそれぞれ対応する位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどのディスク記録媒体を自動的に装置内部に引き込む機能を持つディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のディスク装置において、比較的簡易な構成にてディスクの搬入、搬出を可能とするものとして、ディスク挿入口にディスクが所定量挿入されたとき、１つの光センサによりディスクを検知して、ディスクを装置内に引き込むディスク装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
また、ディスクの挿入方向の中心線上に２つの光センサを配置して、ディスク挿入口にディスクが所定量挿入されたとき、ディスク挿入口側の光センサによりディスクを検知して、ディスクを装置内に引き込み、これらの光センサにより引き込んだディスクの径を検知することができるディスク装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
また、ディスクの径方向に２つの光センサを配置し、挿入されたディスク、又は、ディスクに伴って移動するレバーを光センサが検知することで、ディスクの存在を検知し、レバーにより正しい位置にディスクを引き込むディスク装置が知られている（例えば特許文献３参照）。
また、ディスクの挿入方向の中心線上に２つの光センサと、ディスクの径方向に２つの光センサを配置して、引き込んだディスクの径と位置を検知するディスク装置が知られている（例えば特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０８７４４号公報
【特許文献２】特開２０００−１０５９５７号公報
【特許文献３】特開平０８−２９７９０７号公報
【特許文献４】特開平０３−５２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のディスク装置のいずれにおいても、大径（例えば１２ｃｍ）のディスクには対応しているが、小径（８ｃｍ）のディスクには対応していないディスク装置の場合、８ｃｍ径のディスクを一旦引き込んだ後、排出するようになっている。そのため、挿入されたディスクの位置が正しく検出されずに、ディスクが正常なチャッキング位置にないとき、チャッキングが正常に行われなくなるため、ディスクを損傷したり、ディスクが詰まり、ディスクを排出できなくなる虞がある。
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題を解消するものであり、大径（１２ｃｍ）のディスクには対応しているが、小径（８ｃｍ）のディスクには対応していない装置にあって、小径のディスクを引き込むことを防止し、異常事態にならないようにしたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、１２ｃｍ径のディスクを挿入／排出するためのディスク挿入口を有する筐体と、筐体内に配置され、ディスク挿入口より挿入されたディスクを引き込む搬送部と、搬送部の動作により引き込まれたディスクをチャッキングするチャッキング部と、ディスクがディスク挿入口に挿入されたことを光学的に検出する光センサと、光センサによる検出出力に基づいて搬送部の動作を制御する制御部とを備え、ディスクに情報を記録し、又は、ディスクに記録された情報を再生するディスク装置において、光センサは、ディスク挿入口近傍であって、１２ｃｍ径のディスクが該ディスク挿入口に挿入されたとき、該ディスクの径方向両端部にそれぞれ対応する位置に配設され、それぞれの光センサは、ディスク挿入口に挿入されたディスクの上下面に対向するように設けられた発光部及び受光部を有し、１２ｃｍ径のディスクが挿入されたときにのみ、各光センサの発光部と受光部との間の光路が該ディスクによって共に遮断され、これにより１２ｃｍ径のディスクが挿入されたことを検出し、制御部は、光センサにより１２ｃｍ径のディスクが挿入されたことを検出したときに、搬送部を動作させて、該ディスクを引き込むものである。
【０００６】
請求項２の発明は、所定径のディスクを挿入／排出するためのディスク挿入口を有する筐体と、筐体内に配置され、ディスク挿入口より挿入されたディスクを引き込む搬送部と、搬送部の動作により引き込まれたディスクをチャッキングするチャッキング部と、ディスクがディスク挿入口に挿入されたことを光学的に検出する光センサと、光センサによる検出出力に基づいて搬送部の動作を制御する制御部とを備え、ディスクに情報を記録し、又は、ディスクに記録された情報を再生するディスク装置において、光センサは、ディスク挿入口近傍であって、所定径のディスクが該ディスク挿入口に挿入されたときに、該ディスクを検出可能で、所定径よりも小さいディスクが挿入されたときは、該ディスクを検出できない位置に配設され、制御部は、光センサにより所定径のディスクが検出されたときに搬送部を動作させて、該ディスクを引き込むものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のディスク装置において、光センサは、１２ｃｍ径のディスクの径方向両端部にそれぞれ対応する位置に配設されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１２ｃｍ径のディスクがディスク挿入口に挿入されたときは、各光センサの光路が共に遮断されて、制御部は搬送部を駆動してディスクを引き込むが、８ｃｍ径のディスクがディスク挿入口に挿入されたときは、各光センサの光路が共に遮断されないので、該ディスクが挿入されたことを検出せず、制御部は、搬送部により該ディスクを引き込む動作を開始しない。このため、対応していない８ｃｍ径のディスクが装置に引き込まれることがなくなり、引き込んだ場合に生じ易い不具合を防止することができる。すなわち、装置に対応していない径のディスクが誤って挿入されたとき、一旦、ディスクを引き込んでから、排出するものにおいては、排出することができなかったり、ディスクのチャッキングが正常にできていないために、ディスクを損傷することがあるが、そのようなことが未然に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を具体化した実施形態によるディスク装置について図面を参照して説明する。図１は、ディスク装置の概略構成を示す。ディスク装置１は、装置内に挿入されたディスク２に情報を記録し、又は、記録された情報を再生する装置であり、ディスク装置１は、ディスク２を挿入／排出するために、筐体３の前面にスリット形状のディスク挿入口４を備え、所定のディスク径より小さいディスクを引き込まない機能を備える。
【００１０】
図２は、実施形態１によるディスク装置１の構成を示す。ディスク装置１は、ディスク挿入口４の近傍に配設され、このディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたことを検出するための光センサ５、６と、筐体３内の所定の位置に配設されたチャッキング部７と、ディスク挿入口４に挿入された１２ｃｍ径のディスクをチャッキング部７まで引き込むための搬送部８とを備える。光センサ５、６は、１２ｃｍ径のディスク２ａが該ディスク挿入口４に挿入されたとき、該ディスクの径方向両端部にそれぞれ対応する位置に配設されている。また、このディスク装置１は、引き込まれた１２ｃｍ径のディスク２ａがチャッキング部７に到着したこと、又は、排出された１２ｃｍ径のディスク２ａがディスク挿入口４に到着したことを検出するために、光センサ９を備える。この光センサ９は、１２ｃｍ径のディスク２ａがディスク挿入口４から予め定められた長さだけ突出した状態のときの外周縁の外側と１２ｃｍ径のディスク２ａがチャッキング部７に到着した状態のときの外周縁の外側とが交差する近傍に配設されている。なお、図２において、チャッキング部７の位置にある１２ｃｍ径のディスク２ａを二点鎖線で示している。
【００１１】
図３は、実施形態１によるディスク装置１の電気的ブロック構成を示す。ディスク装置１は、上述の構成に加え、光センサ５、６、９の検出信号が入力される光センサ検出回路１０と、この光センサ検出回路１０の出力信号に基づいて、搬送部８の動作やチャッキング部７のチャッキング動作等を制御する制御部１１を備える。
【００１２】
光センサ５、６、９は、それぞれディスク挿入口４に挿入されたディスクの上下面に対向するように設けられた発光部及び受光部を有し、発光部として赤外ＬＥＤ５ａ、６ａ、９ａを用い、受光部としてフォトトランジスタ５ｂ、６ｂ、９ｂを用いればよい。
【００１３】
チャッキング部７は、挿入された１２ｃｍ径のディスク２ａに情報を記録し、又は、記録された情報を再生するためにディスク２ａをチャッキングするターンテーブル７ａと、ターンテーブル７ａに回転力を与えるスピンドルモータ７ｂを備え、ディスク２ａをターンテーブル７ａにチャッキングするためにターンテーブル７ａとスピンドルモータ７ｂを昇降させるための昇降機構及び昇降機構を駆動するためのモータ等を備える。制御部１１は、チャッキング駆動回路７ｃを介してスピンドルモータ７ｂなどの駆動を制御する。
【００１４】
搬送部８は、制御部１１による制御のもと搬送駆動回路８ｄを介して駆動する駆動モータ８ａによって回転力を与えられる円筒状の搬送用ローラ８ｂと、搬送用ローラ８ｂの回転によってディスク挿入口４に挿入された１２ｃｍ径のディスク２ａを挟み込むようにして従動する円筒状のガイド８ｃを有し、筐体３内のディスク挿入口４からチャッキング部７までの間に、ディスク挿入／排出方向に回転するように配設されている。
【００１５】
上記のように構成されたディスク装置１において、光センサ５、６は、１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入口４に挿入されたときにのみ、光センサの光路が１２ｃｍディスク２ａによって共に遮断され、８ｃｍ径のディスク２ｂが挿入されたときは、光センサ５、６の何れか１つだけか、又は、何れも光路が遮断されない。各光センサの検出信号は、光センサ検出回路１０を介して制御部１１へ出力される。また、光センサ９は、１２ｃｍ径のディスク２ａが引き込まれてからチャッキング部７に到着するまでディスク２ａにより光路が遮断され、ディスク２ａがチャッキング部７に到着したとき、再びディスク２ａにより光路が遮断されなくなる。その光センサ９の検出信号は、光センサ検出回路１０を介して制御部１１へ出力される。一方、光センサ９は、ディスク２ａを排出する動作を開始してからディスク２ａがディスク挿入口４に到着するまでディスク２ａにより光路が遮断され、ディスク２ａがディスク挿入口４に到着したとき、再びディスク２ａにより光路が遮断されなくなる。その光センサ９の検出信号は、光センサ検出回路１０を介して制御部１１へ出力される。
【００１６】
制御部１１は、光センサ５、６の検出信号により、ディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたか否かを判別し、ディスク２ａが挿入されたと判別したとき、ディスク２ａを引き込む動作を行う指令を搬送駆動回路８ｄに出力する。そして、制御部１１は、光センサ９の検出信号により、チャッキング部７にディスク２ａが到着したか否かを判別し、ディスク２ａがチャッキング部７に到着したと判別したとき、ディスク２ａを引き込む動作を停止する指令を搬送駆動回路８ｄに出力して、チャッキング部７に到着したディスク２ａをチャッキングする指令をチャッキング駆動回路７ｃに出力する。
【００１７】
また、制御部１１は、ユーザ操作により、挿入されたディスク２ａを排出する指令を受信したとき、チャッキング部７のディスク２ａを外す指令をチャッキング駆動回路７ｃに出力し、ディスク２ａを排出する動作を行う指令を搬送駆動回路８ｄに出力する。そして、制御部１１は、光センサ９の検出信号によりディスク挿入口４にディスク２ａが到着したか否かを判別し、ディスク２ａがディスク挿入口４に到着したと判別したとき、ディスク２ａを排出する動作を停止する指令を搬送駆動回路８ｄに出力する。
【００１８】
チャッキング駆動回路７ｃは、昇降機構によりターンテーブル７ａとスピンドルモータ７ｂを上昇させることで、ディスク２ａをターンテーブル７ａにチャッキングし、昇降機構によりターンテーブル７ａとスピンドルモータ７ｂを下降させることで、ディスク２ａをターンテーブル７ａから外す。
【００１９】
搬送駆動回路８ｄは、駆動モータ８ａを駆動して、搬送用ローラ８ｂを回転させ、搬送用ローラ８ｂとガイド８ｃとでディスク２ａを挟むようにして、ディスク挿入口４とチャッキング部７の間を何れかの方向に移動させ、駆動モータ８ａの駆動を停止することで、ディスク２ａの移動を停止する。
【００２０】
図４は、ディスク装置のディスクを引き込む動作及び排出する動作を示すフローチャートである。制御部１１は、光センサ５、６の検出信号によりディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたか否かを判別する（＃１）。
【００２１】
制御部１１は、光センサ５、６の光路が共に遮断されたとする検出信号（両方共ＯＦＦ）を受信したとき、ディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたと判別し（＃１でＹｅｓ）、光センサ５、６の光路が何れか１つだけ（何れか１つだけＯＦＦ）か、又は、何れも光路が遮断されていない（両方共ＯＮ）とする検出信号を受信しているとき、ディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されていないと判別する（＃１でＮｏ）。また、制御部１１は、ディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたと判別したとき（＃１でＹｅｓ）、ディスク２ａを引き込む動作を行う指令を搬送駆動回路８ｄに出力し、制御部１１よる制御のもと、搬送駆動回路８ｄによりディスク２ａを引き込む（＃２）。
【００２２】
光センサ９は、１２ｃｍ径のディスク２ａを引き込む動作中、光路は遮断され、該ディスク２ａがチャッキング部７に到着すると、光路は再び遮断されなくなり、その検出信号（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）を光センサ検出回路１０を介して、制御部１１に出力する。
【００２３】
制御部１１は、光センサ９の検出信号に基づき、引き込まれた１２ｃｍ径のディスクがチャッキング部７に到着したか否かを判別し（＃３）、ディスク２ａがチャッキング部７に到着したと判別したとき（＃３でＹｅｓ）、挿入されたディスク２ａを引き込む動作を停止する指令を搬送駆動回路８ｄに出力し、制御部１１による制御のもと、搬送駆動回路８ｄにより該ディスク２ａを引き込む動作を停止する（＃４）。そして、制御部１１は、チャッキング部７に到着したディスク２ａをチャッキングする指令をチャッキング駆動回路７ｃに出力し、制御部１１による制御のもとチャッキング駆動回路７ｃによりディスク２ａをチャッキングする（＃５）。
【００２４】
ユーザ操作により、挿入された１２ｃｍ径のディスク２ａを排出する指令が出される（＃６でＹｅｓ）と、制御部１１は、その指令を受信し、チャッキングされたディスク２ａを外す指令をチャッキング駆動回路７ｃに出力し、制御部１１による制御のもとチャッキング駆動回路７ｃによりディスク２ａを外す（＃７）。そして、制御部１１は、ディスク２ａを排出する動作を行う指令を搬送駆動回路８ｄに出力し、制御部１１による制御のもと搬送駆動回路８ｄによりディスク２ａを排出する（＃８）。
【００２５】
光センサ９は、１２ｃｍ径のディスク２ａを排出する動作中、光路は遮断され、ディスク２ａがディスク挿入口４に到着すると、光路は再び遮断されなくなり、その検出信号（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）を光センサ検出回路１０を介して、制御部１１に出力する。
【００２６】
制御部１１は、光センサ９の検出信号に基づき、排出された１２ｃｍ径のディスク２ａがディスク挿入口４に到着したか否かを判別し（＃９）、ディスク２ａがディスク挿入口４に到着したと判別したとき（＃９でＹｅｓ）、ディスク２ａを排出する動作を停止する指令を搬送駆動回路８ｄに出力し、制御部１１による制御のもと、搬送駆動回路８ｄによりディスク２ａを排出する動作を停止する（＃１０）。
【００２７】
以上説明したように、実施形態１のディスク装置によれば、所定径のディスクがディスク挿入口に挿入されたときにのみ、ディスクが挿入されたと判別し、ディスクを引き込むので、所定径より小さい径のディスクを装置内に引き込むことはなく、所定径より小さい径のディスクを引き込んだ場合に生じ易い不具合を防止することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施形態１の構成に限られず、例えば、上記実施形態１において、装置内でのディスクの位置を検出するための光センサ９を省くことも可能である。この変形例を次の実施形態２により説明する。
【００２９】
図５は、実施形態２によるディスク装置１の構成を示す。ディスク装置１において、光センサ５、６は、１２ｃｍ径のディスク２ａがディスク挿入口４から所定量挿入された状態のときの外周縁の外側と、１２ｃｍ径のディスク２ａがチャッキング部７に到着した状態のときの外周縁の外側とが交差する近傍の２箇所に配設する。そして、２つの光センサ５、６間の距離が、８ｃｍ径のディスク２ｂを挿入したとき、ディスクを検出できない距離になるように１２ｃｍ径のディスク２ａをディスク挿入口４から挿入する所定量を決める。そうすることで、光センサ５、６は、ディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたことと、装置内でのディスクの位置とを検出することができる。
【００３０】
図６は、実施形態２によるディスク装置１の電気的ブロック構成を示す。ディスク装置１は、光センサ５、６を上記のような配置にすることにより、光センサ５、６でディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたことと、装置内でのディスクの位置とを検出することができるので、実施形態１において、装置内でのディスクの位置を検出するための光センサ９を省くことが可能である。
【００３１】
光センサ５、６は、上記の配置にすることにより、ディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスクが挿入されたときにのみ、光センサ５、６の光路が共に遮断され、その検出信号を光センサ検出回路１０を介して制御部１１へ出力する。そして、光センサ５、６は、ディスク２ａが引き込まれてからチャッキング部７に到着するまで、ディスク２ａにより光路が遮断され、ディスク２ａがチャッキング部７に到着したとき、再び該ディスク２ａにより光路が遮断されなくなる（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）。各光センサの検出信号を光センサ検出回路１０を介して制御部１１へ出力する。
【００３２】
また、光センサ５、６は、ディスク２ａを排出する動作を開始してからディスク２ａがディスク挿入口４に到着するまでディスク２ａにより光路が遮断され、ディスク２ａがディスク挿入口４に到着したとき、再び該ディスク２ａにより光路が遮断されなくなる（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）。各光センサの検出信号を光センサ検出回路１０を介して制御部１１へ出力する。
【００３３】
制御部１１は、光センサ５、６の検出信号により、ディスク挿入口４に１２ｃｍ径のディスク２ａが挿入されたか否かを判別し、光センサ５、６の光路が共に遮断されたことを検出した検出信号（両方共ＯＦＦ）を受信したときにのみ、ディスク２ａが挿入されたと判別する。そして、制御部１１は、ディスク２ａを引き込む動作を行う指令を搬送駆動回路８ｄに出力し、光センサ５、６の検出信号によりチャッキング部７にディスク２ａが到着したか否かを判別し、ディスク２ａがチャッキング部７に到着したと判別したとき、ディスク２ａを引き込む動作を停止する指令を搬送駆動回路８ｄに出力して、チャッキング部７に到着したディスク２ａをチャッキングする指令をチャッキング駆動回路７ｃに出力する。
【００３４】
また、制御部１１は、ユーザ操作により、挿入された１２ｃｍ径のディスク２ａを排出する指令を受信すると、チャッキング部７の１２ｃｍ径のディスク２ａを外す指令をチャッキング駆動回路７ｃに出力し、光センサ５、６の検出信号（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）によりディスク挿入口４にディスク２ａが到着したか否かを判別し、ディスク２ａがディスク挿入口４に到着したと判別したとき、ディスク２ａを排出する動作を停止する指令を搬送駆動回路８ｄに出力する。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施形態２のディスク装置によれば、光センサの配置を工夫することで、光センサの数を減らすことができる。そして、実施形態１のディスク装置と同様に、所定径のディスクがディスク挿入口に挿入されたときにのみ、ディスクが挿入されたと判別し、ディスクを引き込むので、所定径より小さい径のディスクを装置内に引き込むことはなく、所定径より小さい径のディスクを引き込んだ場合に生じ易い不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク装置の斜視図。
【図２】同ディスク装置の実施形態１による平面図。
【図３】同ディスク装置の実施形態１による電気的ブロック構成図。
【図４】同ディスク装置のディスクを引き込む動作及び排出する動作のフローチャート。
【図５】同ディスク装置の実施形態２による平面図。
【図６】同ディスク装置の実施形態２による電気的ブロック構成図。
【符号の説明】
【００３７】
１    ディスク装置
２    ディスク
２ａ    １２ｃｍ径のディスク
２ｂ    ８ｃｍ径のディスク
３    筐体
４    ディスク挿入口
５、６    光センサ
５ａ、６ａ    赤外ＬＥＤ（発光部）
５ｂ、６ｂ    フォトトランジスタ（受光部）
７    チャッキング部
８    搬送部
８ａ    駆動モータ
８ｂ    搬送用ローラ
８ｃ    ガイド
９    光センサ
９ａ    赤外ＬＥＤ
９ｂ    フォトトランジスタ
１１    制御部
【図１】
2007035223.tif 000003
【図２】
2007035223.tif 000004
【図３】
2007035223.tif 000005
【図４】
2007035223.tif 000006
【図５】
2007035223.tif 000007
【図６】
2007035223.tif 000008