(57)【要約】【課題】  従来はウォブル信号と２次高調波信号とを乗算して同期検波処理を行うための乗算器が必要なために回路規模が大きくなり易く、また、ウォブル信号周波数成分を時間微分する微分器を用いる場合は、高周波成分を強調するため、ノイズの影響を受け易い。【解決手段】  ＰＬＬ回路１０３はＢｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクから再生されたウォブル信号に位相同期したクロック信号を生成する。比較器１０８はクロック信号の１／２周期期間の周期で、かつ、互いに１／２周期位相が異なる２つの信号で別々に再生ウォブル信号をサンプリングして得られた第１及び第２の値を大小比較する。比較器１１２は、カウンタ１１０、１１１により得られた、第１の値が第２の値よりも大きい比較結果が得られた回数を示す第１の計数値と、第１の値が第２の値以下である比較結果が得られた回数を示す第２の計数値とを比較して、ウォブル信号中の２値データの値を判断する。【選択図】            図１
2007035175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先頭にビット同期マークが配置され、続いて変調される２値データの値に応じた第１の期間又は第２の期間離れてＭＳＫ変調されたマークが配置され、続いて変調される前記２値データの値に応じてＨＭＷ変調されたマークが所定期間配置された固定長の構成のウォブル信号が、繰り返して記録トラックの案内溝の側壁に記録されて該側壁が蛇行形成されている光ディスクに対して情報信号を記録及び／又は再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクから前記ウォブル信号を再生するウォブル信号再生手段と、
前記ウォブル信号再生手段により再生されたウォブル信号に位相同期したクロック信号を生成する位相同期手段と、
前記クロック信号に基づいて、前記クロック信号の１／２周期期間の周期で、かつ、互いに１／２周期位相が異なる第１及び第２のサンプリングクロックを生成し、その第１及び第２のサンプリングクロックで、再生された前記ウォブル信号を別々にサンプリングする第１及び第２のサンプリング手段と、
前記第１のサンプリング手段でサンプリングして得られた第１の値と、前記第２のサンプリング手段でサンプリングして得られた第２の値とを大小比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を、前記ウォブル信号中の前記ＨＭＷ変調されたマークが配置されている前記所定期間の一部又は全部の期間にわたって計数する計数手段と、
前記計数手段により得られた計数値を基に、変調された前記２値データの値を判断する判断手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記計数手段により得られた、前記第１の値が前記第２の値よりも大きい比較結果が得られた回数を示す第１の計数値と、前記第１の値が前記第２の値以下である比較結果が得られた回数を示す第２の計数値とを比較して、変調された前記２値データの値を判断する手段であり、
前記比較手段は、前記第１の値と前記第２の値との差が、予め定めた所定の範囲内であるときには、前記第１及び第２の値が等しいことを示す比較結果を出力することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に係り、特に鋸歯状のウォブル（Saw Tooth Wobble：ＳＴＷ）が形成された光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直径１２ｃｍの光ディスクの規格として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)に続く次世代の光ディスクの規格の一つとして、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃが策定され、商品化されている（例えば、非特許文献１参照）。このＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ規格の光ディスクでは、記録／再生時に記録トラックに沿ってレーザ光を案内するための溝の側壁が僅かに蛇行して形成されたウォブルを採用しており、そのウォブルとして鋸歯状ウォブル(ＳＴＷ)を用いたＨＭＷ（Harmonic Modulated Wave）変調方式が採用されている。このＨＭＷ変調方式では、図５に示すように、基本となるコサイン波（余弦波）であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）に対し、その一部をコサイン波にサイン波（正弦波）であるａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝を加算あるいは減算して得られるＳＴＷで置き換える。
【０００３】
ここで、上記のコサイン波に上記のサイン波を加算して得られるＳＴＷであるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）＋ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝がディジタルデータの「１」を表し、「＋ＳＴＷ」と称され、また、上記のコサイン波から上記のサイン波を減算して得られるＳＴＷであるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）−ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝がディジタルデータの「０」を表し、「−ＳＴＷ」と称される。
【０００４】
また、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格では、ウォブル信号に対するアドレス情報の変調方式として、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式と上記のＨＭＷ変調方式とを組み合わせて使用している。アドレス情報の１ビットは、基本となるコサイン波の５６周期で構成される。この１ビットを構成する５６周期分を、以下、ビットブロックと呼ぶ。アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“１”である場合には、図６（Ａ）に示すように、コサイン波の５６周期である５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークＢＭとなり、１３〜１５ウォブル目がＭＳＫ変調マークＭＭとなり、１９〜５５ウォブル目が＋ＳＴＷとなり、残りのウォブルの波形が全て基本コサイン波形となっている。
【０００５】
ここで、ＢＭ、ＭＭともにＭＳＫ変調方式により変調された信号であり、基本となるコサイン波であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）に対し、その一部をｃｏｓ｛２π・（１.５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝に置き換えたものであり、ＢＭ、ＭＭの各３フォブルは、ウォブル毎に例えば、ｃｏｓ｛２π・（１.５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝、−ｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）、−ｃｏｓ｛２π・（１.５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝の順で接続した信号波形である。なお、図６（Ｂ）は同図（Ａ）のＢＭ、ＭＭのＭＳＫ変調データ、図６（Ｃ）は同図（Ａ）のＨＭＷ信号区間を示す。また、ＢＭとＭＭの間は変調されていない基本波であるモノトーンウォブルである。
【０００６】
同様に、アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“０”である場合には、図７（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークＢＭとなり、１５〜１７ウォブル目がＭＳＫ変調マークＭＭとなり、１９〜５５ウォブル目が−ＳＴＷとなり、残りのウォブルの波形が全て基本コサイン波形となっている。なお、図７（Ｂ）は同図（Ａ）のＢＭ、ＭＭのＭＳＫ変調データ、図７（Ｃ）は同図（Ａ）のＨＭＷ信号区間を示す。
【０００７】
以上のようにアドレス情報の１ビットは、ＭＳＫ変調マークＭＭの挿入位置に応じて、そのビット内容が区別されている。つまり、１３〜１５ウォブル目にＭＳＫ変調マークＭＭが挿入されていればビット“１”を表し、１５〜１７ウォブル目にＭＳＫ変調マークＭＭが挿入されていればビット“０”を表している。さらに、ＭＳＫ変調マークＭＭの挿入位置で表したビット内容と同一のビット内容を、ＨＭＷ変調で表している。従って、異なる２つの変調方式で同一のビット内容を表すことになる。
【０００８】
このような２つの変調方式を組み合わせたウォブルに従って、記録トラックに沿ってレーザ光を案内するための溝の側壁が僅かに蛇行して形成された光ディスクに対して、情報データを記録再生する光ディスク装置が従来から知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１記載の従来の光ディスク装置では、上記のＨＭＷ変調がされたウォブル信号から、変調データを復調するＨＭＷ復調回路を有している。このＨＭＷ復調回路は、図８のブロック図に示すように、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路３１により、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号に同期したウォブルクロックを生成する。
【０００９】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）３２は、ＰＬＬ回路３１で生成されたウォブルクロックに基づいて、入力されたウォブル信号に同期した２次高調波信号と、クリア信号と、ホールド信号を生成する。クリア信号は、ウォブル周期の２周期が最小符号長となる変調データのデータクロックの開始エッジのタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号は、変調データのデータクロックの終了エッジのタイミングで発生される信号である。
【００１０】
乗算器３３は、入力されたウォブル信号とタイミングジェネレータ３２からの２次高調波信号とを乗算して同期検波処理を行い、同期検波した出力信号を積算器３４に供給して積算処理を行わせる。なお、この積算器３４は、タイミングジェネレータ３２により生成されたクリア信号ＣＬＲの発生タイミングで、その積算値を０にクリアする。また、サンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３５は、タイミングジェネレータ３２により生成されたホールド信号ＨＯＬＤの発生タイミングで、積算器３４の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号が発生するまで、サンプルした値をホールドする。スライス回路３６は、サンプル／ホールド回路３５によりホールドされている値を、原点（０）を閾値として２値化し、その値の符号を出力する。そして、このスライス回路３６からの出力信号が、復号された変調データとなる。
【００１１】
また、特許文献２記載の従来の光ディスク装置では、光ディスクの再生信号から上記のＨＭＷ変調がされたウォブル信号を取り出すウォブル処理部を備えている。このウォブル処理部は、入力再生信号からウォブル信号周波数に関連した所定周波数を帯域フィルタにより抽出し、その抽出信号を微分器で時間微分した後２値化器により２値化する。２値化された信号は、ノイズ除去回路によりノイズが除去された後デコーダにより２値化信号の２値のそれぞれのパルス長が計測され、パルス長の大小に基づき＋ＳＴＷであるか−ＳＴＷであるかが判別されることで復調される。
【００１２】
【非特許文献１】奥ほか、「Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃが目指すもの」、日経エレクトロニクス、日経ＢＰ社、２００３年３月３１日号、Ｎｏ．８４４、ｐｐ．１３５−１５０
【特許文献１】特開２００３−１２３２４９号公報
【特許文献２】特開２００４−２２７６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかるに、特許文献１記載の従来の光ディスク装置が備える復調回路では、乗算器３３を用いた構成であるために回路規模が大きくなり易いという問題点がある。特に、回路動作を安定させるためにディジタル回路で構成することを考えた場合に、回路規模や動作速度の点で問題がある。
【００１４】
一方、特許文献２記載の従来の光ディスク装置が備える復調回路（ウォブル信号処理部）では、微分信号を利用するために高周波成分を強調することになり、ノイズの影響を受け易い。そのためにＨＭＶ復調回路の性能が上がり難いという問題点がある。
【００１５】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ＨＭＶ変調されたウォブル信号が形成された光ディスクから少ない回路規模で確実にウォブル信号を復号できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するため、本発明は、先頭にビット同期マークが配置され、続いて変調される２値データの値に応じた第１の期間又は第２の期間離れてＭＳＫ変調されたマークが配置され、続いて変調される２値データの値に応じてＨＭＷ変調されたマークが所定期間配置された固定長の構成のウォブル信号が、繰り返して記録トラックの案内溝の側壁に記録されて該側壁が蛇行形成されている光ディスクに対して情報信号を記録及び／又は再生する光ディスク装置において、
光ディスクからウォブル信号を再生するウォブル信号再生手段と、ウォブル信号再生手段により再生されたウォブル信号に位相同期したクロック信号を生成する位相同期手段と、クロック信号に基づいて、クロック信号の１／２周期期間の周期で、かつ、互いに１／２周期位相が異なる第１及び第２のサンプリングクロックを生成し、その第１及び第２のサンプリングクロックで、再生されたウォブル信号を別々にサンプリングする第１及び第２のサンプリング手段と、第１のサンプリング手段でサンプリングして得られた第１の値と、第２のサンプリング手段でサンプリングして得られた第２の値とを大小比較する比較手段と、比較手段による比較結果を、ウォブル信号中のＨＭＷ変調されたマークが配置されている所定期間の一部又は全部の期間にわたって計数する計数手段と、計数手段により得られた計数値を基に、変調された２値データの値を判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
この発明では、入力されたウォブル信号とタイミングジェネレータからの２次高調波信号とを乗算して同期検波処理を行うための乗算器や、再生信号から帯域フィルタで抽出したウォブル信号周波数成分を時間微分する微分器を用いることなく、ウォブル信号中の変調されている２値データの値を復調することができる。
【００１８】
また、上記の目的を達成するため、本発明は、上記の判断手段を、計数手段により得られた、第１の値が第２の値よりも大きい比較結果が得られた回数を示す第１の計数値と、第１の値が第２の値以下である比較結果が得られた回数を示す第２の計数値とを比較して、変調された２値データの値を判断する手段とし、上記の比較手段を、第１の値と第２の値との差が、予め定めた所定の範囲内であるときには、第１及び第２の値が等しいことを示す比較結果を出力するよう構成したものである。
【００１９】
この発明では、第１の値と第２の値とが予め定めた所定の範囲内であるときには、第１の値と第２の値のどちらが大きいかの判定が困難であるため、大小比較結果を出力せず、両者が等しいことを示す比較結果を出力する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、乗算器や微分器を用いることなく、ウォブル信号中の変調されている２値データの値を復調するようにしたため、ウォブル信号を少ない回路規模で確実に復号することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の一実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる光ディスク装置の一実施の形態の概略ブロック図を示す。同図において、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスク１１は、スピンドルモータ１２により回転駆動される。ピックアップ装置１３は、光ディスク１１に対してレーザ光を照射してデータを記録する記録光学系や、光ディスク１１からの反射光を受光して光検出器により電気信号に変換して再生信号を出力する再生光学系を内蔵している。
【００２２】
また、ピックアップ装置１３は、駆動装置１４により光ディスク１１の半径方向に移動制御され、また、フォーカス／トラッキングサーボ回路１５から出力されるフォーカス制御信号及びトラッキング誤差信号により、内部の対物レンズの位置が制御されることにより、光ディスク１１に照射するレーザ光の焦点及び照射位置が制御される。ピックアップ装置１３内の再生光学系の光検出器で光電変換して得られた再生信号は、ウォブル信号処理部１６及びＲＦアンプ１７にそれぞれ供給される。
【００２３】
光ディスク１１はＢｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクであり、前述したＭＳＫ変調方式とＨＭＷ変調方式を組み合わせたウォブルに従って、記録トラックに沿ってレーザ光を案内するための溝の側壁が僅かに蛇行して形成されており、ピックアップ装置１３からの再生信号にはウォブル信号が含まれている。なお、このウォブル信号は、案内溝の側壁の蛇行成分であり、また光ビームスポットがトラック側壁の情報も再生できるように記録トラックよりも若干大なる半径で光ディスク上に照射されるため、記録トラックの記録情報を再生する再生時は勿論のこと、記録トラックに記録情報を記録する記録時にも、記録光ビームが光ディスク１１により反射され、その反射光をピックアップ装置１３で光電変換して得られる再生信号に含まれている。
【００２４】
ウォブル信号処理部１６は、後述するように、再生信号からウォブル信号を抽出して中央処理装置（ＣＰＵ）から構成されている制御装置１８に供給する。具体的には、再生信号から所定のウォブル周波数を有する成分のみを取り出し、さらに＋ＳＴＷ成分と−ＳＴＷ成分とを識別してデコードし、その結果を制御装置１８に供給する。本実施形態においても、ウォブル信号にはディスクサイズやディスク構造、最適レーザパワー等の各種情報がＨＭＷ変調方式で含まれているものとする。
【００２５】
ＲＦアンプ１７は、再生信号を増幅してエンコード／デコード回路１９やフォーカス／トラッキングサーボ回路１５等に供給する。エンコード／デコード回路１９は、イコライザや基準クロックを生成するＰＬＬ回路、二値化器を備え、入力される再生信号をデコードしてインタフェースバッファコントローラ２０に供給する。
【００２６】
なお、データ記録時には、エンコード／デコード回路１９は、記録すべきデータをエンコードして記録回路２１に供給する。記録回路２１はエンコードデータに対して所定の記録補償処理を行った後、所定の記録ストラテジで駆動電流を発生し、それをピックアップ装置１３内のレーザダイオードに供給して記録パワーのレーザ光を出射させる。インタフェースバッファコントローラ２０は、ホストコンピュータとのデータの送受やデータバッファの制御を行う。
【００２７】
制御装置１８は、インタフェースバッファコントローラ２０を介して入力されるホストコンピュータからのコマンドに基づき装置全体の制御を行う。ウォブル信号処理部１６で抽出されデコードされたウォブル信号は、制御装置１８に供給される。制御装置１８は、ウォブル信号に基づいて光ディスク１１のサイズや最適記録パワー、最適再生パワー等を設定して各部を制御する。なお、ウォブル信号の基本周波数ｆｗｏｂは既知であるため、これを回転数制御に用いることもできる。すなわち、ウォブル信号処理部１６にてウォブル信号の周波数を検出し、この周波数に基づいてスピンドルサーボ回路（図示せず）がスピンドルモータ１２を制御してもよい。
【００２８】
図２は本発明になる光ディスク装置の要部である図１のウォブル信号処理部１６の一実施の形態のブロック図を示す。図２において、ウォブル信号処理部１６は、帯域フィルタ（ＢＰＦ）１０１、２値化回路１０２、ＰＬＬ回路１０３、タイミング発生回路（ＴＧ）１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、データラッチ１０６、１０７、比較器１０８、データラッチ１０９、カウンタ１１０、１１１、比較器１１２、データラッチ１１３、ＭＳＫ復調器１１４、ＳＹＮＣデコーダ１１５から構成される。
【００２９】
このウォブル信号処理部１６の動作について説明するに、ピックアップ装置１３から出力された再生信号はＢＰＦ１０１に供給され、ここで光ディスク１１に記録されているウォブル信号の所定周波数ｆｗｏｂから２×ｆｗｏｂを中心とした周波数成分が濾波されて２値化回路１０２、Ａ／Ｄ変換器１０５及びＭＳＫ復調器１１４にそれぞれ供給される。２値化回路１０２は、ＢＰＦ１０１から出力された所定周波数帯の再生信号のレベルが、その再生信号のＤＣ値以上のとき“１”、ＤＣ値未満のときに“０”となる２値化信号を生成して、ＰＬＬ回路１０３に出力する。
【００３０】
ＰＬＬ回路１０３は、入力された２値化信号に同期したウォブルクロックを生成してタイミング発生回路（ＴＧ）１０４に入力する。タイミング発生回路１０４は、入力されたウォブルクロックに基づいて、以下のような各種タイミング信号を発生する。図３はウォブル波形とタイミング発生回路（ＴＧ）１０４が発生する各種タイミング信号のタイミングチャートを示す。図３（Ａ）は基本となるコサイン波であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）のウォブル波形、図３（Ｇ）はコサイン波にサイン波を加算したｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）＋ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝の＋ＳＴＷ波形、図３（Ｈ）はコサイン波からサイン波を減算したｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）−ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝の−ＳＴＷ波形である。
【００３１】
また、図３（Ｂ）はウォブル波形を２値化した信号波形であり、２値化回路１０２の出力信号である。図３（Ａ）、（Ｇ）、（Ｈ）に示すいずれの信号の場合も、その信号を２値化した信号は図３（Ｂ）のようになる。図３（Ｃ）〜（Ｆ）はタイミング発生回路（ＴＧ）１０４が発生する各種タイミング信号ｃ〜ｆを示す。図３（Ｂ）の２値化信号波形（実際には、ＰＬＬ回路１０３内部で２値化信号に同期して発生したウォブルクロックであり、２値化信号が雑音やディスク回転むら等で変動するのに対して、ＰＬＬ回路１０３を通すことにより、より安定な信号となる）のある立下り時点から次の立下り時点までの一周期を２π(rad.)とした時に、π／４、３π／４、５π／４、７π／４(rad.)のタイミングで図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃが“１”になる。
【００３２】
図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃは、Ａ／Ｄ変換器１０５に供給されてサンプリングタイミング信号となる。Ａ／Ｄ変換器１０５は、図３（Ｃ）に示すタイミング信号ｃが“１”となったタイミングで、ＢＰＦ１０１の出力信号をＡ／Ｄ変換する。図３（Ｇ）と（Ｈ）の信号波形において、ｇ１〜ｇ４、ｈ１〜ｈ４で示すタイミングでの値が上記図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃによるサンプリングタイミングでの値である。
【００３３】
また、タイミング発生回路（ＴＧ）１０４は、図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃのπ／４(rad.)と５π／４(rad.)の位置より所定の時間遅れで図３（Ｄ）に示すように“１”になる第２のタイミング信号ｄを生成すると共に、上記第１のタイミング信号の３π／４(rad.)と７π／４(rad.)の位置より所定の時間遅れで図３（Ｅ）に示すように“１”になる第３のタイミング信号ｅを生成する。ここで、上記の所定の時間遅れとは、Ａ／Ｄ変換器１０５でＡ／Ｄ変換した結果のデータがＡ／Ｄ変換器１０５から出力されるまでの時間を指す。
【００３４】
図３（Ｄ）に示す第２のタイミング信号ｄは、データラッチ１０６に供給される。図３（Ｅ）に示す第３のタイミング信号ｅは、データラッチ１０７に供給される。データラッチ１０６、１０７は、それぞれ図３（Ｄ）、（Ｅ）に示す第２、第３のタイミング信号ｄ、ｅの“１”のタイミングでＡ／Ｄ変換器１０５の出力信号をラッチする。
【００３５】
これにより、データラッチ１０６には、図３（Ｇ）に示す＋ＳＴＷ波形がｇ１、ｇ３で示すタイミングで、あるいは図３（Ｈ）に示す−ＳＴＷ波形がｈ１、ｈ３で示すタイミングでラッチされる。また、データラッチ１０７には、図３（Ｇ）に示す＋ＳＴＷ波形がｇ２、ｇ４で示すタイミングで、あるいは図３（Ｈ）に示す−ＳＴＷ波形がｈ２、ｈ４で示すタイミングでラッチされる。データラッチ１０６と１０７でラッチされたデータは比較器１０８で比較され、それにより得られた比較結果はデータラッチ１０９に供給され、ここで図３（Ｆ）に示すＴＧ１０４からの第４のタイミング信号ｆが”１”のタイミング（すなわち、図３（Ｆ）にｆ１、ｆ２で示すタイミング）でラッチされる。
【００３６】
図３（Ｆ）に示すように、上記の第４のタイミング信号ｆは、図３（Ｅ）に示す第３のタイミング信号ｅより所定の時間遅れて“１”になる。この所定の時間遅れとは、データラッチ１０６と１０７のデータを比較器１０８で比較して比較結果が出力されるまでの時間である。比較器１０８でｆ１のタイミングで比較して得られた比較結果は、図３（Ｇ）に示す波形のｇ１とｇ２の比較結果、あるいは図３（Ｈ）に示す波形のｈ１とｈ２の比較結果である。
【００３７】
同様に、比較器１０８でｆ２のタイミングで比較して得られた比較結果は、図３（Ｇ）に示す波形のｇ３とｇ４の比較結果、あるいは図３（Ｈ）に示す波形のｈ３とｈ４の比較結果である。比較器１０８は、データラッチ１０６と１０７の値を比較して、データラッチ１０６の値とデータラッチ１０７の値の差が所定の範囲内であれば２ビットオール”０”の２ビット信号を出力し、それ以外の場合で、データラッチ１０６の値の方が大きければ上位ビットが”０”で下位ビットが”１”である２ビット信号を、データラッチ１０７の値の方が大きければ上位ビットが”１”で下位ビットが”０”である２ビット信号を出力する。
【００３８】
これらの２ビットの信号は、上記の如くデータラッチ１０９でタイミング信号ｆが”１”となった時点でラッチされ、ラッチされた２ビットのうちの上位ビットはカウンタ１１０に供給され、下位ビットはカウンタ１１１に供給される。
【００３９】
ＢＰＦ１０１の出力信号は、ＭＳＫ復調器１１４にも供給される。ＭＳＫ復調器１１４としては既存のもの（例えば、特許文献１の図５）を用いればよい。タイミング発生回路（ＴＧ）１０４で、ウォブル波形の基本となるコサイン波であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）が生成されてＭＳＫ復調器１１４に供給される。これは、図３（Ａ）の波形と同様である。ＭＳＫ復調器１１４は、ＢＰＦ１０１からの信号を用いて同期検波を行う。
【００４０】
ＭＳＫ復調器１１４で検出されたＭＳＫ変調マークの検出信号（この段階では、検出されたＭＳＫ変調マークがＢＭであるかＭＭであるかの判別はできない）は、ＳＹＮＣデコーダ１１５に供給される。ＳＹＮＣデコーダ１１５では、ビット同期マークＢＭの周期性を利用して、ＢＭの特定及び保護を行い、ＢＭの検出信号を出力する。ＢＭ検出信号は、タイミング発生回路（ＴＧ）１０４に供給される。
【００４１】
タイミング発生回路（ＴＧ）１０４は、ＢＭ検出信号からビットブロックの１８ウォブル目の位置でのリセット信号と、１９〜５５ウォブル目の位置でのカウントイネーブル信号及び５６ウォブル目の位置でのラッチ信号とを生成する。各信号を図４に示す。図４は、１ビットブロック分のウォブル信号と前記の各信号を示したものである。図４（Ａ）は１ビットブロック分のウォブル信号、図４（Ｂ）は上記リセット信号、図４（Ｃ）は上記カウントイネーブル信号で、１９〜５５ウォブル目の範囲内で、かつ、図３（Ｆ）に示す信号より所定の時間遅れて“１”となる信号である。ここで、所定の時間遅れとは、データラッチ１０９が図３（Ｆ）に示すタイミング信号で入力データをラッチして、その信号が出力されるまでの時間である。図４（Ｄ）は５６ウォブル目の位置にある上記ラッチ信号である。
【００４２】
図４（Ｂ）、（Ｃ）にそれぞれ示すリセット信号、カウントイネーブル信号は、カウンタ１１０、１１１に供給される。カウンタ１１０、１１１は、リセット信号によりカウンタ内容を０リセットする。また、カウンタイネーブル信号が“１”の時に、入力信号に応じて１ずつインクリメントする。従って、カウンタ１１０は、ラッチ１０９から出力される２ビット信号の上位ビットが“１”の時に、入力カウンタイネーブル信号に応じて１ずつインクリメントする。また、カウンタ１１１は、ラッチ１０９から出力される２ビット信号の下位ビットが“１”の時に、入力カウンタイネーブル信号に応じて１ずつインクリメントする。
【００４３】
図４（Ｄ）に示すラッチ信号は、データラッチ１１３に供給される。図２のカウンタ１１０と１１１のカウント値は比較器１１２で比較され、カウンタ１１０のカウント値の方がカウンタ１１１のカウント値よりも大きい場合には“１”が、それ以外の場合は“０”が比較器１１２から出力される。この比較結果はデータラッチ１１３に供給されて、図４（Ｄ）に示すラッチ信号が“１”のタイミングでラッチされる。
【００４４】
ここで、変調波の特性から、理論的には＋ＳＴＷの場合、ｇ１＜ｇ２、ｇ３＜ｇ４であり、−ＳＴＷの場合には、ｈ１＞ｈ２、ｈ３＞ｈ４である。従って、ＢＰＦ１０１の入力ウォブル信号が＋ＳＴＷの場合には、比較器１０８から２’ｂ１０が出力され、カウンタ１１０がインクリメントされる。その結果、（カウンタ１１０のカウント値）＞（カウンタ１１１のカウント値）となって、比較器１１２から“１”が出力されてデータラッチ１１３にラッチされる。
【００４５】
一方、ＢＰＦ１０１の入力ウォブル信号が−ＳＴＷの場合には、比較器１０８から２’ｂ０１が出力され、カウンタ１１１がインクリメントされる。その結果、（カウンタ１１０のカウント値）＜（カウンタ１１１のカウント値）となって、比較器１１２から“０”が出力されてデータラッチ１１３にラッチされる。
【００４６】
雑音等の影響により、＋ＳＴＷの場合に、一時的にｇ１＞ｇ２になってカウンタ１１１がインクリメントされることがあっても、ＨＭＷ変調されている３７ウォブル全体で見ると、（カウンタ１１０のカウンタ値）＞（カウンタ１１１のカウンタ値）となるので、安定して復調できる。−ＳＴＷの場合も同様である。
【００４７】
このように、本実施の形態によれば、乗算回路及び微分器を用いることなく、ＨＭＷ変調されたウォブル信号を少ない回路規模で確実に復号できる。
【００４８】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えばＰＬＬ回路１０３の入力を２値化回路１０２の出力としたが、ＢＰＦ１０１の出力信号を直接ＰＬＬ回路１０３に入力するようにしてもよい。また、ＭＳＫ変調器１１４の入力をＢＰＦ１０１の出力信号としたが、２値化回路１０２の出力信号をＭＳＫ変調器１１４に入力するようにしてもよい。また、カウンタ１１０及び１１１での計数期間は、ウォブル信号のＨＭＷ変調された信号成分が配置されている３７ウォブル期間としたが、その一部の期間だけでもよい。
【００４９】
更に、本発明は、図２のブロック図の構成をコンピュータにより実現するプログラムも包含するものである。この場合、プログラムは記録媒体に記録されたものをコンピュータに取り込むようにしてもよいし、通信ネットワークを介して配信してコンピュータにダウンロードするようにしてもよい。更には、コンピュータ専用のハードウェアに組み込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の概略ブロック図である。
【図２】本発明の要部であるウォブル信号処理部の一実施の形態のブロック図である。
【図３】図２の動作説明用タイミングチャート（その１）である。
【図４】図２の動作説明用タイミングチャート（その２）である。
【図５】ＨＭＷ変調方式による変調信号の波形図である。
【図６】アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“１”である場合のビットブロックの説明図である。
【図７】アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“０”である場合のビットブロックの説明図である。
【図８】従来の光ディスク装置内のウォブル信号処理部の一例のブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１  光ディスク
１３  ピックアップ装置
１６  ウォブル信号処理部
１８  制御装置
１０１  帯域フィルタ（ＢＰＦ）
１０２  ２値化回路
１０３  ＰＬＬ回路
１０４  タイミング発生回路（ＴＧ）
１０６、１０７、１０９、１１３  データラッチ
１０８、１１２  比較器
１１０、１１１  カウンタ
１１４  ＭＳＫ復調器
１１５  ＳＹＮＣデコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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