(57)【要約】【課題】転がり軸受用保持器の保持器を転がり軸受に組み付ける際の無理な挿入を未然に防ぐ。【解決手段】転がり軸受用保持器40は、円周方向に配列した複数のポケット46を有し、各ポケット46が保持器40の半径方向に貫通し、かつ、一方の側面に開口しており、前記側面とは反対側の背面41にポケット46の位置を表すマーキングが施してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に配列した複数のポケットを有し、各ポケットが保持器の半径方向に貫通し、かつ、一方の側面に開口しており、前記側面とは反対側の背面にポケットの位置を表すマーキングが施してある転がり軸受用保持器。
【請求項２】
前記マーキングが段付き形状による請求項１の転がり軸受用保持器。
【請求項３】
複数の円弧状のセグメントを接続して構成した請求項１または２の転がり軸受用保持器。
【請求項４】
外方部材と、内方部材と、転動体と、請求項１ないし３のいずれかの保持器を有する転がり軸受。
【請求項５】
ＣＴスキャナ装置用である請求項４の転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は転がり軸受およびその保持器に関するもので、より詳しくは、医療機器、産業用ロボット、工作機械等に使用される超薄肉大形転がり軸受に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
図９に、医療機器の一種であるＣＴスキャナ装置の一例を示す。このＣＴスキャナ装置では、Ｘ線管装置７０で発生したＸ線を、その強度分布を一様ならしめるウェッジフィルタ７２、強度分布を制限するスリット７４を介して被写体７６に照射する。被写体７６を通過したＸ線は検出器７８で受けられ、電気信号に変換されて図示しないコンピュータに送られる。Ｘ線管装置７０、ウェッジフィルタ７２、スリット７４、検出器７８などの各部品は、軸受８０を介して固定架台８２に回転自在に支持された略円筒状の回転架台８４に取り付けられ、回転架台８４の回転に伴って被写体７６の周囲を回転する。そして、互いに対向するＸ線管装置７０と検出器７８が被写体７６まわりを回転することにより、被写体７６の検査断面内のあらゆる点ですべての角度をカバーする投影データを得、これらのデータから、あらかじめプログラムされた再構成プログラムにより断層画像を得るようになっている。
【０００３】
ＣＴスキャナ装置においては、固定架台８２の内周面を被写体７６が入る程度の概ね直径１ｍ程度の大径にするため、固定架台８２と回転架台８４との間の軸受８０には、直径に対して断面が著しく小さい、いわゆる超薄肉大形転がり軸受が使用される。この超薄肉大形転がり軸受８０は、図１０（ａ）に示すように、外方部材８６と、内方部材８８と、外方部材８６と内方部材８８との間に介在する複数の転動体９０と、転動体９０を円周方向で所定間隔に保持するための保持器９２を具備する。
【０００４】
一般に、超薄肉大形転がり軸受に使用される保持器は、製造および組立上の理由から樹脂製のセグメントタイプが採用される。セグメントタイプの樹脂保持器は、図１０（ｂ）に示すように、円弧状のセグメントｓを円周方向に連結して構成される。そして、１ポケットずつ軸方向に押し込んで転動体（玉）を組み込むことによって軸受に組み付ける。このような組立方法であるため、軸方向の、ポケットが開口した側から挿入できるくし形や冠形（図１１参照）が基本形状となり、ポケットが開口している側とは反対側の面すなわち背面はフラットである（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００４−２１８７４５号公報
【特許文献２】特開２００４−１６２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超薄肉大形軸受は、軸受サイズに対し断面積が小さいため、転動体（玉）径も小さく個数も多い。たとえば、軸受ピッチ円径９００ｍｍ程度、軸受幅７５ｍｍ程度であれば、玉径×個数＝１／２インチ×８０程度となる。また、超薄肉大形軸受に使用される保持器は、製造、組立上、複数の樹脂製セグメントを接続したセグメントタイプが一般的である。
【０００６】
セグメントタイプの保持器は、セグメントを接続した後、超薄肉大形軸受の内外輪間に挿入して組み付ける。つまり、内外輪間に等配された玉に向かって保持器を押し込み、１ポケットずつ、玉をはまり込ませる。このとき、軸受が薄肉であるため保持器の挿入スペースが狭く、保持器のポケット部と玉の位置が少しずれることがある。玉とポケットの位置がずれたまま組み込もうとすると、保持器を破損させる場合がある。特に、特許文献２に記載された保持器（図１１）は、特許文献１に記載された保持器よりも音響、グリース保持特性に優れているが、すべてのポケットに爪があり、カチコミしろをもって玉をはまり込ませるようになっているため（Ｂ＜Ｄｗ）、軸受への組み込み時に無理な力が加わる可能性が比較的高い。
【０００７】
この発明の主要な目的は、保持器を転がり軸受に組み付ける際の無理な挿入を未然に防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の転がり軸受用保持器は、円周方向に配列した複数のポケットを有し、各ポケットが保持器の半径方向に貫通し、かつ、一方の側面に開口しており、前記側面とは反対側の背面にポケットの位置を表すマーキングが施してあることを特徴とするものである。保持器の背面にこのようなマーキングを施すことにより、背面側からでもポケットの位置を明確に視認できる。したがって、保持器のポケットの位置と玉の配置位置とが合っているかどうか、つまり、位置ずれの有無を即座に確認することができ、必要に応じて両者の位置ずれを確実に修正することができる。
【０００９】
ここで、マーキングとは、記号や段付き形状等を意味する。つまり、二次元的なマーキングに限らず、三次元的なもの、たとえば、保持器のポケットの底部の肉厚を増して保持器背面を段付き形状としたもの（請求項２）も含まれるものとする。このようなマーキングは、たとえば、保持器の成形段階で金型によって付与することができる。あるいは、成形後、刻印を押す、シールを貼る、塗料で描く等々の手段で付与してもよい。
【００１０】
この発明は、円周方向に連続した環状の保持器にも、また、複数の円弧状のセグメントを接続して構成したセグメントタイプの保持器にも適用することができる（請求項３）。セグメントタイプには、閉じた円形のもののほか、円周方向の一箇所に開口を設けたものも含まれる。
【００１１】
上述の保持器は転がり軸受に組み込んで使用される（請求項４）。そのような転がり軸受の用途としてはたとえばＣＴスキャナ装置用を例として挙げることができる（請求項５）。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、保持器の背面にマーキングを施したことにより、背面側からでも保持器のポケットの位置を明確に視認でき、保持器のポケットの位置と玉の配置位置とのずれの有無を即座に確認することができる。したがって、保持器を転がり軸受に組み付ける際、無理な挿入を未然に防ぐことができる。
【００１３】
請求項２の発明のように、保持器の背面のマーキングを段付き形状の形態とした場合、ポケットの底部の肉厚を増して段付き形状とすることにより、従来薄肉となっていた保持器のポケット底部の補強効果が得られるため、保持器剛性が高まる。したがって、この面からも保持器の変形や破損の防止に寄与することができる。
【００１４】
また、保持器の背面を段付き形状とすることにより、グリース潤滑での運転時、段付き部がグリース溜りとして機能するため、潤滑効果が高まり、軸受回転時の信頼性向上に寄与する。
【００１５】
述べたような効果を奏することから、この発明の転がり軸受用保持器はたとえば次のような場合に有効である。（イ）くし形や冠形の保持器のように一方向から保持器を挿入する保持器形状で、保持器背面側からポケットの位置確認が困難な場合。（ロ）保持器に玉を組み込む時、背面を基準にすることで作業性が向上する。（ハ）軸受断面積が小さく、転動体（玉）数が多い軸受に保持器を一方向から挿入する場合。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。まず、図８に、超薄肉大形転がり軸受の一例として、図９に関連して既に述べたＣＴスキャナ装置に使用される軸受の断面を示す。この軸受は、外方部材１０と、内方部材２０と、転動体３０と、保持器４０とを主要な構成要素としている。
【００１７】
外方部材１０はリング状で、内周面１２に軌道１４が形成してある。内方部材２０もリング状で、外周面２２に軌道２４が形成してある。外方部材１０の軌道１４と内方部材２０の軌道２４との間に複数の転動体３０が介在させてあり、外方部材１０と内方部材２０は相対回転自在である。なお、ここでは転動体３０として玉が例示してあるが、ころを使用することもできる。保持器４０は外方部材１０と内方部材２０との間に介在し、複数の玉３０を円周方向で所定間隔に保持する。軸受の両端開口部をシールするためのゴムシール１８が外方部材１０に取り付けてある。
【００１８】
この軸受は、玉３０の直径ＤＢとピッチ円径ＰＣＤとの比の値φを０．０３以下（φ＝ＤＢ／ＰＣＤ≦０．０３）とした超薄肉大形転がり軸受で、主としてＰＣＤが５００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度の大径軸受に適用される。具体例を挙げるならば次のとおりである。
ＤＢ：１／２インチ（１２．７ｍｍ）
ＰＣＤ：１０４１．４ｍｍ
φ：０．０１２
【００１９】
外方部材１０の一方（図８の右側）の端面に取付け孔１６が形成してある。この取付け孔１６に図示しないボルト等の締結手段をねじ込むことによって、外方部材１０がＣＴスキャナ装置の回転架台６４（図９）に固定される。内方部材２０の端面にも同様に取付け孔２６が形成してあり、この取付け孔２６に図示しないボルト等の締結手段をねじ込むことによって内方部材２０が固定架台６２（図９）に固定される。そして、外方部材１０が回転架台６４と共に回転する回転部材となり、内方部材２０が非回転の固定部材となる。ＣＴスキャナ装置の構造によっては、上記とは逆に外方部材１０を固定側、内方部材２０を回転側とすることもできる。
【００２０】
保持器４０は樹脂材料から成形される。図１にセグメントタイプの保持器４０を示す。セグメントタイプの保持器は、円弧形状のセグメントＳを円周方向につなぎ合わせて環状にしたもので、閉じた円形のもの（図１（ａ））、あるいは、円周方向の一箇所に開口を設けたもの（図１（ｂ））のいずれであってもよい。
【００２１】
セグメントＳは、図１（ｃ）に示すように、両端に互いにはまり合う形状の結合部４２，４４を有し、円周方向に隣り合うセグメントＳにおいて、一方のセグメントＳの結合部４２と他方のセグメントＳの結合部４４がはまり合う。
【００２２】
セグメントＳの両端の結合部４２，４４のうち、結合部４２は、セグメントＳの一端部を構成する結合部本体４２ａと、結合部本体４２ａから円周方向に突出した嵌合凸部４２ｂとを含む。結合部４４は、セグメントＳの他端部を構成する結合部本体４４ａと、結合部本体４４ａの端面に形成した嵌合凹部４４ｂとを含む。嵌合凸部４２ｂは、結合部本体４２ａから突出した首部に続いてこの首部よりも大きな頭部が形成され、その頭部はここでは円柱状を呈している。嵌合凸部４２ｂと嵌合凹部４４ｂは相補的形状をしている。
【００２３】
セグメントＳは、長手方向（円周方向）の複数箇所に、転動体である玉３０を保持するためのポケット４６が形成してある。図３に示すように、ポケット４６はセグメントＳを半径方向（Ａ方向）に貫通し、また、セグメントＳの軸方向（Ｂ方向）の片面に開口している。ポケット４６を挟んで円周方向に向かい合った一対の爪部４８が設けてあり、爪部４８の内面がポケット４６の内面の一部を構成する。
【００２４】
ポケット４６の内面における保持器径方向（Ａ方向）の両側部は、玉３０が接する球面状の玉保持面５０としてある。図３において、矢印Ａに付した「内」，「外」の文字は保持器径方向Ａにおける内径側と外径側の向きをそれぞれ示す。玉保持面５０は、玉３０と同心でそれよりも僅かに大きな曲率半径としてある。また、上記内面の径方向の中間部は、玉３０が非接触となる周方向逃がし面５２としてある。周方向逃がし面５２は、玉保持面５０に対して形成した周方向に延びる浅溝の底面となっている。具体的には、周方向逃がし面５２は、玉３０と同心でそれよりも僅かに大きな曲率半径を有する球面状の凹曲面、または、円筒面状の凹曲面としてある。ポケット４６の両側の玉保持面５０における玉３０との接触可能性のあるすべての縁部には面取り部５４が設けてある（図３，図５）。
【００２５】
ポケット４６の内面における保持器回転方向（すなわち保持器円周方向）に対して交差する方向となる一部分には、セグメント体Ｓの径方向（Ａ方向）に延びる凹面状の油溜りである交差部油溜り５６が設けてある。交差部油溜り５６は、たとえば玉３０の配列のピッチ円とほぼ一致する保持器軸方向位置の軸方向両側にまたがらせてある。図７は、その交差部油溜り５６の部分で断面にしたものである。この交差部油溜り５６は、ポケット４６内に転動自在に保持される玉３０と同心で、玉保持面５０の曲面よりもわずかに大きな曲率半径を有する曲面状の凹曲面か、円筒面状もしくは四角筒面状などの凹面としてある。図示の例では、交差部油溜り５６は底面が円筒面状で、かつ、図４に示すように開口側が広がり底面側が狭まった台形状となっている。
【００２６】
ポケット４６は、保持器軸方向（Ｂ方向）の片方に、上記のように一対の爪部４８で挟まれた開口（図４）を有するが、その開口と反対側にある底部には、凹面状の底部油溜り５８が設けてある。この底部油溜り５８は、図５に示すように、保持器径方向（Ａ方向）に延びる形状となっている。底部油溜り５８は、玉３０がポケット４６の最下部にある状態で、玉３０と接する深さを最低限有するものとし、それ以上に玉３０が接触しない方向へ深く形成してもよい。この深さ条件を満たした上で、底部油溜り５８は、円筒面状、四角筒面状、あるいは玉３０と同心で上記周方向逃がし面５２の曲面よりもわずかに大きな曲率半径を有する球面状の凹曲面などとすることができる。
【００２７】
セグメントＳの厚さは、セグメントＳにおける各ポケット４６の周辺部分の径方向厚さＷ１に対して、セグメントＳの一般部分の径方向厚さＷ２を薄くしてある。換言すれば、セグメントＳにおける各ポケット４６の周辺部分が、セグメントＳの一般部分の径方向厚さＷ２よりも厚くなる厚肉部４７に形成され、この厚肉部４７によって保持器内面の必要な径方向幅が確保されている。セグメントＳの一般部分とは、セグメントＳにおける各ポケット４６の周辺部分を除く部分のことである。セグメントＳの一般部分は、たとえば全周にわたり均一厚さである。厚肉部４７は、ポケット４６の底部付近には設けられておらず、円周方向に対向する２箇所に分かれて形成されている。厚肉部４７は、爪部４８の先端からポケット４６の開口縁に沿って延びていて、爪部４８の基端よりもポケット底部側へ続いている。
【００２８】
図１（ｃ）に示すように、保持器４０の軸方向の両側面のうち、ポケット４６が開口している側とは反対側の面を背面４１と呼ぶ。背面４１には、ポケット４６の位置を表すマーキングを施す。このようなマーキングを施すことにより、保持器４０を組み付ける時、玉３０とポケット４６の相対位置が保持器４０の背面４１側から容易に目視確認できるため、未然に挿入時のポケット爪部破損を回避できる。
【００２９】
マーキングは、ポケット４６の位置を表すことができれば、二次元的なものでも、三次元的なものでもよい。二次元的なマーキングの例としては、保持器の背面の、ポケットに対応する位置に刻印した「○」、「×」その他の記号を挙げることができる。このようなマーキングは、たとえば、保持器の後、刻印を押す、シールを貼る、塗料で描く等々の手段で付与することができる。三次元的なマーキングの例としては、保持器のポケットの底部の肉厚を増して保持器背面を段付き形状としたものが挙げられる。このようなマーキングは、たとえば、保持器の成形段階で金型によって付与することができる。
【００３０】
図１（ｃ）に示す実施の形態では、マーキングは背面４１に形成した二次元的な記号等で構成されているため図に現れていない。図２に示す実施の形態では、マーキングは段付き形状によって構成されている。すなわち、背面４１の、ポケット４６に対応する位置に凸部が形成してあり、背面４１は円周方向に凹凸の繰り返しとなっている。この場合、保持器４０のポケット４６の位置が背面４１側から目視で、あるいは手で触った感覚でも、容易に確認できる。
【００３１】
背面４１の凹凸の凹または凸とポケット４６の位置とを対応づけることにより、ポケット４６の位置が背面４１側から容易に確認できる。既に述べたように、超薄肉大形玉軸受に保持器を組み付けるに当たっては、玉３０が等配された軸受に保持器４０を挿入し、保持器の背面４１を押して各ポケット４６に玉３０をはまり込ませる。ところが、軸受が薄肉であるため、保持器の挿入スペースは狭く、保持器のポケット部と玉の位置が適切に配置されているか判別しにくいものであった。背面４１の凹凸とポケット４６の位置が対応していれば、保持器の背面４１からポケット４６の位置が分かるため、玉３０とポケット４６の位置関係を合わせることが容易となる。
【００３２】
図２の実施の形態のように、背面４１の、ポケット４６に対応する位置を凸部とした場合、従来の保持器（図１１）で極端に薄くなっていたポケット底部の肉厚が増して剛性が高まるという効果もある。
【００３３】
また、背面４１を凹凸形状とすることにより、凹部が軸受運転時のグリース溜りとして機能し、軸受回転時の信頼性向上に寄与する。図２に破線で示すように、凹部をさらにえぐることによって、このグリース溜りとしての機能を向上させることができる。
【００３４】
比較のため、従来のセグメントタイプ保持器のうちポケット形状が冠形のものを示した図１１を参照して従来の技術に言及すると、通常、背面はフラットで、かつ、何らのマーキングも施してない。保持器の組込みは、玉を等配に配置した後、ポケットに玉をはまり込ませていく。この保持器は、ポケット入口幅Ｂよりも玉径Ｄｗのほうが大きい（Ｂ＜Ｄｗ）。そのため、保持器の組み付けはいわゆるカチコミ挿入である。この保持器組み付けに当たっては、玉の等配が崩れていないか確認する必要があるが、薄肉軸受内では、玉が確実に等配されているか判別しにくい。白抜き矢印で示すように、玉の等配が崩れたまま保持器を挿入しようとすると、ポケット部（爪部）に無理な力（衝撃）が加わり、この爪部が破損する場合がある。
【００３５】
なお、保持器４０の背面４１にポケット４６の位置を表すマーキングを施した実施の形態について述べたが、保持器４０の内周面または外周面にマーキングを施してよい。保持器の内周面または外周面から突出した形態のマーキングの場合には、軌道輪と接触して異音の原因となったりすることを避けるため、転動体案内とするのが望ましい。もっとも、実際の組立作業は、内外輪間に配置した玉に順次、保持器のポケット部分を背面側から押し込んでいくという作業であるため、作業中に見やすく、しかも、指で押すべきポケット部分を表すマーキングを設ける位置としては背面４１が最も有利ではある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態を示し、（ａ）は閉じた円形のセグメントタイプの保持器の正面図、（ｂ）は開口を設けたセグメントタイプの保持器の正面図、（ｃ）は保持器を構成するセグメントの展開平面図
【図２】別の実施の形態を示す図１（ｃ）と類似の展開平面図
【図３】図１（ｃ）のセグメントの部分斜視図
【図４】図１（ｃ）のセグメントの部分正面図
【図５】図１（ｃ）のセグメントの部分平面図
【図６】図４の部分拡大図
【図７】図４の部分断面図
【図８】超薄肉大形転がり軸受の断面図
【図９】ＣＴスキャナ装置の断面図
【図１０】（ａ）は図４における軸受の拡大図、（ｂ）は保持器の正面図
【図１１】従来の冠型保持器のセグメントの展開平面図
【符号の説明】
【００３７】
１０  外方部材
１２  内周面
１４  軌道
１６  取付け孔
１８  シール
２０  内方部材
２２  外周面
２４  軌道
２６  取付け孔
３０  転動体（玉）
４０  保持器
４１  背面
Ｓ  セグメント
４２  結合部
４２ａ  結合部本体
４２ｂ  嵌合凸部
４４  結合部
４４ａ  結合部本体
４４ｂ  嵌合凹部
４６  ポケット
４７  厚肉部
４８  爪部
５０  玉保持面
５２  周方向逃がし部
５４  面取り部
５６  交差部油溜り
５８  底部油溜り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007155028.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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