(57)【要約】    【課題】  シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法及び掘進装置を提供することを課題とする。    【解決手段】  泥水Ａを供給しながら掘進機１の前部のカッタドラム２で土砂を掘削し、この土砂と前記泥水Ａとの混合流体Ｂを坑外へ排出するシールド工法における掘進機１の掘進方法であって、前記掘進機１へ供給する泥水Ａ及び前記混合流体Ｂの濁度を濁度計１１，１２で検出し、流量をポンプ９，１０で検出し、これらの検出結果から前記泥水Ａに含まれる浮遊物質量及び前記混合流体Ｂに含まれる浮遊物質量を算出し、この算出した両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出し、この算出した掘削土砂量及び地山Ｘの構成成分比から地山Ｘの実掘削量を算出し、この算出した実掘削量から掘進機１の掘進量を設定する。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
泥水を供給しながら掘進機の前部のカッタで土砂を掘削し、この土砂と前記泥水との混合流体を坑外へ排出するシールド工法における掘進機の掘進方法であって、
前記掘進機へ供給する泥水及び前記混合流体の濁度及び流量を検出し、
この検出結果から前記泥水に含まれる浮遊物質量及び前記混合流体に含まれる浮遊物質量を算出し、
この算出した両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出し、
この算出した掘削土砂量及び地山の構成成分比から地山の実掘削量を算出し、
この算出した実掘削量から掘進機の掘進量を設定することを特徴とするシールド工法における掘進機の掘進方法。
【請求項２】
泥水を供給しながら掘進機の前部のカッタで土砂を掘削し、この土砂と前記泥水との混合流体を坑外へ排出するシールド工法における掘進機の掘進装置であって、
前記掘進機への泥水の供給路と、
前記混合流体の坑外への排出路と、
これらの供給路及び排出路にそれぞれ設けられた濁度計及び流量計と、
前記供給路に設けられた濁度計及び流量計により検出された前記泥水の濁度及び流量から該泥水に含まれる浮遊物質量を算出し、前記排出路に設けられた濁度計及び流量計により検出された前記混合流体の濁度及び流量から該混合流体に含まれる浮遊物質量を算出する浮遊物質量算出手段と、
この算出手段により算出された両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出する掘削土砂量算出手段と、
地山の構成成分比を記録する記録手段と、
前記掘削土砂量算出手段により算出された掘削土砂量及び前記記録手段により記録された地山の構成成分比から地山の実掘削量を算出する実掘削量算出手段と、
この算出手段により算出された実掘削量から掘進機の掘進量を設定する設定手段とを有していることを特徴とするシールド工法における掘進機の掘進装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のシールド工法における掘進機の掘進装置において、
前記供給路及び排出路にそれぞれコリオリ式の質量流量計が設けられ、
このコリオリ式の質量流量計が前記濁度計及び流量計として用いられることを特徴とするシールド工法における掘進機の掘進装置。
【請求項４】
前記請求項２に記載のシールド工法における掘進機の掘進装置において、
前記供給路及び排出路はそれぞれ大径の本管と小径の分岐管とを有し、
前記本管に泥水又は混合流体の圧送用のポンプが設けられ、前記分岐管にコリオリ式の質量流量計が設けられて、
前記ポンプが前記流量計として用いられ、前記コリオリ式の質量流量計が前記濁度計として用いられることを特徴とするシールド工法における掘進機の掘進装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載のシールド工法における掘進機の掘進装置において、
前記分岐管と、該分岐管が分岐している範囲の本管と、コリオリ式の質量流量計とがユニット化されていることを特徴とするシールド工法における掘進機の掘進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド工法における掘進機の掘進方法及び掘進装置に関し、トンネル等の掘削の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、地下鉄トンネル等の構築工法の１種であるシールド工法は、特許文献１，２に記載されているように、カッタドラムを前端面に備えた掘進機で泥水の供給と共に地山を掘り進んでいくものであるが、その場合に、前記カッタドラムの後方には隔壁が備えられ、この隔壁と前記カッタドラムとの間に作泥土室としてのチャンバが形成されて、掘進機の掘進により掘削された土砂と泥水との混合流体がこのチャンバ内に取り込まれて攪拌される。
【０００３】
一方、前記チャンバと坑外の残土処理プラントとの間には、泥水供給管と混合流体排出管とが配設されて、処理プラントから掘進機前部のカッタドラムへは泥水供給管を介して泥水が供給され、チャンバから処理プラントへは混合流体排出管を介して土砂と泥水との混合流体が排出される。そして、このチャンバから排出された混合流体は、前記残土処理プラントで掘削土砂の除去処理が行われ、除去された土砂は産業廃棄物として埋め立て等される一方、除去処理後の処理水は泥水として再び前記泥水供給管を介して掘進機の前部に供給される。
【０００４】
そして、前記のようなシールド工法においては、非特許文献１に記載されているように、掘進機の掘進量と地山の掘削量とのバランスを図ることにより地山の陥没を防いでいる。より具体的には、「チャンバ内の土圧＝地山の静止土圧＋地山の水圧」の圧力関係が保たれるように、隔壁に取り付けた土圧計でチャンバ内の泥土圧を常時計測しながら、シールドジャッキの駆動速度やチャンバからの混合流体の排出量等を調節している。
【特許文献１】特開２００２−１８０７８１号公報（図１参照）
【特許文献２】特開２００４−１５６２７６号公報（図１参照）
【非特許文献１】泥土加圧シールド工法技術資料、平成１６年４月、シールド工法技術協会、第１頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記チャンバ内の泥土圧を常時計測するための土圧計は、概して応答性に劣るため、掘進速度を高めると前記圧力関係式のバランス精度が低下し、逆に前記圧力関係式のバランス精度を高めようとすると掘進速度が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法及び掘進装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、泥水を供給しながら掘進機の前部のカッタで土砂を掘削し、この土砂と前記泥水との混合流体を坑外へ排出するシールド工法における掘進機の掘進方法であって、前記掘進機へ供給する泥水及び前記混合流体の濁度及び流量を検出し、この検出結果から前記泥水に含まれる浮遊物質量及び前記混合流体に含まれる浮遊物質量を算出し、この算出した両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出し、この算出した掘削土砂量及び地山の構成成分比から地山の実掘削量を算出し、この算出した実掘削量から掘進機の掘進量を設定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、泥水を供給しながら掘進機の前部のカッタで土砂を掘削し、この土砂と前記泥水との混合流体を坑外へ排出するシールド工法における掘進機の掘進装置であって、前記掘進機への泥水の供給路と、前記混合流体の坑外への排出路と、これらの供給路及び排出路にそれぞれ設けられた濁度計及び流量計と、前記供給路に設けられた濁度計及び流量計により検出された前記泥水の濁度及び流量から該泥水に含まれる浮遊物質量を算出し、前記排出路に設けられた濁度計及び流量計により検出された前記混合流体の濁度及び流量から該混合流体に含まれる浮遊物質量を算出する浮遊物質量算出手段と、この算出手段により算出された両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出する掘削土砂量算出手段と、地山の構成成分比を記録する記録手段と、前記掘削土砂量算出手段により算出された掘削土砂量及び前記記録手段により記録された地山の構成成分比から地山の実掘削量を算出する実掘削量算出手段と、この算出手段により算出された実掘削量から掘進機の掘進量を設定する設定手段とを有していることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のシールド工法における掘進機の掘進装置において、前記供給路及び排出路にそれぞれコリオリ式の質量流量計が設けられ、このコリオリ式の質量流量計が前記濁度計及び流量計として用いられることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２に記載のシールド工法における掘進機の掘進装置において、前記供給路及び排出路はそれぞれ大径の本管と小径の分岐管とを有し、前記本管に泥水又は混合流体の圧送用のポンプが設けられ、前記分岐管にコリオリ式の質量流量計が設けられて、前記ポンプが前記流量計として用いられ、前記コリオリ式の質量流量計が前記濁度計として用いられることを特徴とする。
【００１１】
そして、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載のシールド工法における掘進機の掘進装置において、前記分岐管と、該分岐管が分岐している範囲の本管と、コリオリ式の質量流量計とがユニット化されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、前述した従来の圧力関係式に依存せずに、地山の実際の掘削量を算出することにより、掘進機の掘進量を直接的に設定することを最大の特徴としている。そのためには、掘進機による掘削土砂量を正確に算出する必要がある。ここで、一般に、濁水の密度（濁度）は、含まれる浮遊物質の量に比例するから、例えば、カッタへ供給される泥水の濁度及び流量から該泥水中に含まれる浮遊物質量を算出し、またチャンバから排出された混合流体の濁度及び流量から該混合流体中に含まれる浮遊物質量を算出することが可能である。そして、これらの両浮遊物質量の差が単位時間当たりの掘削土砂量であると精度よく推定することができ、この掘削土砂量と、いま掘削している地山の構成成分比（例えば水分含有比及び気体含有比等）とから、掘進機による地山の実掘削量を算出し、この算出した実掘削量から掘進機の掘進量を良好に設定することが可能である。すなわち、掘進機が土砂を掘削することによって地山に生じた空間をちょうど埋めるように掘進機が前方へ掘進することとなる。
【００１３】
よって、請求項１に記載の発明又は請求項２に記載の発明によれば、前記の算出の工程や設定の工程又はそれらの工程を実行する手段を含んでいるから、シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法又は掘進装置が提供されることとなる。
【００１４】
ところで、周知のように、コリオリ式の質量流量計は、ドライブコイルにより固有振動数で振動しているＵ字形チューブの中を流体が流れると、コリオリの力が作用してチューブにねじれが発生し、このねじれ角が通過する流体の質量及び速度に比例するから、チューブのねじれ角を測定することにより単位時間当たりの流体の質量流量が分かる、という原理を応用したものである。一般に、体積流量から質量流量を算出するには、体積流量の他に、別途、密度を測定し、この密度と体積流量とを掛け算する必要があるが、このコリオリ式の質量流量計は、質量流量を直接測定することができるので、特に、温度や圧力の影響を受けて体積が大きく変化する液体や気体等の流量測定に好適である。その場合に、前記Ｕ字形チューブの固有振動数が通過する流体の密度に応じて変化するので、その固有振動数から流体の密度（濁度）が精度よく検出できる。
【００１５】
よって、請求項３に記載の発明によれば、前記のようなコリオリ式の質量流量計を用いて、カッタへ供給される泥水の濁度及び流量と、チャンバから排出された混合流体の濁度及び流量とを検出するようにしたから、結果的に、泥水中の浮遊物質量及び混合流体中の浮遊物質量が精度よく算出され、ひいては地山の掘削土砂量ないし実掘削量及び掘進機の掘進量が精度よく設定されることとなる。
【００１６】
一方、請求項４に記載の発明によれば、前記のようなコリオリ式の質量流量計を泥水供給路及び混合流体排出路の大径の本管ではなく小径の分岐管に配置したから、質量流量計を流れる流体の流量が少なくなって、小型のコリオリ式質量流量計を用いることが可能となり、当該掘進装置のコストダウンを図ることができる。併せて、泥水又は混合流体を圧送するために本管に設けたポンプの駆動量に基いて泥水の流量及び混合流体の流量を計測するようにしたから、別途新しく流量計を備える必要がなくなり、この点からも当該掘進装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００１７】
そして、請求項５に記載の発明によれば、前記泥水供給路及び前記混合流体排出路の分岐管、本管、及び質量流量計を１つにユニット化したから、当該掘進装置の汎用性が高まり、既存のシステムに容易に適用することが可能となる。以下、発明の最良の実施形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本実施形態に係るシールド工法の概略を示す全体説明図である。掘進機１が立坑Ｙから降ろされ、地山Ｘを横方向に掘り進んでいる。掘進機１は、その前端面にカッタドラム２を備え、該カッタドラム２の後方に隔壁３が設けられて、これらのカッタドラム２と隔壁３との間に作泥土室としてのチャンバ４が形成されて、掘進機１の掘進により掘削された土砂がこのチャンバ４内に取り込まれる。
【００１９】
掘進機１が掘削した後の地山Ｘの壁面にはセグメント５…５が環状に組み立てられてトンネル形状の安定化が図られている。その場合に、セグメント５…５と掘削した地山Ｘとの間には凝固性の裏込め剤が注入されている。
【００２０】
チャンバ４と坑外の泥水処理プラント６との間に、送泥管７及び排泥管８が配設されている。処理プラント６からカッタドラム２へは前記送泥管７を介して泥水Ａが供給され、逆にチャンバ４から処理プラント６へは前記排泥管８を介して掘削土砂と泥水との混合流体Ｂが排出される。混合流体Ｂは、泥水処理プラント６において掘削土砂の除去処理が行われ、除去された掘削土砂は産業廃棄物として埋め立て等される一方、除去処理後の処理水は泥水Ａとして再び送泥管７を介してカッタドラム２へ供給される。
【００２１】
そして、前記送泥管７に、泥水Ａを圧送するための送泥ポンプ９と、該泥水Ａの濁度を検出するための泥水濁度計１１とが配置され、一方、前記排泥管８に、混合流体Ｂを圧送するための排泥ポンプ１０と、該混合流体Ｂの濁度を検出するための混合流体濁度計１２とが配置されている。その場合に、前記濁度計１１，１２としては、それぞれコリオリ式の質量流量計が採用され、各質量流量計１１，１２は、送泥管７又は排泥管８の分岐管７ａ，８ａに備えられている。
【００２２】
より詳しくは、図２に泥水濁度計１１を例にして示すように、送泥管７の本管からコ字状に分岐する分岐管７ａが設けられており、この分岐管７ａ上に、上流側から順に、分岐用ポンプ２１、三方ボールバルブ２２、質量流量計１１、三方ボールバルブ２３、及びボールバルブ２４が配設されている。ここで、分岐管７ａの径は、送泥管７の本管の径よりも小さくされており、したがって、質量流量計１１を流れる泥水Ａの流量は、本管７を流れる泥水Ａの流量よりも少なくなる。
【００２３】
本管７を流れる泥水Ａを分岐管７ａ内に導入するときは、分岐用ポンプ２１を作動状態とし、ボールバルブ２４を開く。逆に、本管７を流れる泥水Ａを分岐管７ａ内に導入したくないときは、分岐用ポンプ２１を非作動状態とし、ボールバルブ２４を閉じる。また、質量流量計１１を挟む２つの三方ボールバルブ２２，２３を操作して流路を切り替えることにより、本管７からの泥水Ａの導入を停止して、図外の洗浄水タンクから洗浄水Ｃを質量流量計１１に通過させ、該質量流量計１１の振動Ｕ字形チューブ（図示せず）を洗浄することができる。
【００２４】
なお、図示したように、前記分岐管７ａと、該分岐管７ａが分岐している範囲の本管７と、前記質量流量計１１とは、１つの部材にユニット化されている。
【００２５】
図３に示すように、このトンネル構築工事の事務所（図示せず）には、このシールド工法を制御するためのコンピュータ３０が備えられている。このコンピュータ３０は、特許請求の範囲における「浮遊物質量算出手段」、「掘削土砂量算出手段」、「記録手段」、「実掘削量算出手段」及び「設定手段」に相当する。コンピュータ３０は、前記送泥ポンプ９及び排泥ポンプ１０からの駆動量信号と、前記泥水濁度計１１及び混合流体濁度計１２からの検出信号とを入力して、掘進機１を掘進させるシールドジャッキ１３に駆動信号を出力する。
【００２６】
すなわち、コンピュータ３０は、図４のフローチャートに示すように、排泥管８の分岐管８ａに配置された質量流量計１２からの混合流体Ｂの濁度検出信号と、排泥管８の本管に配置された排泥ポンプ１０からの駆動量信号つまり混合流体Ｂの体積流量信号とを入力し（ステップＳ１，Ｓ２）、これらの濁度ＭＢ及び体積流量ＶＢに基いて、次式（１）に従って、混合流体Ｂ中に含まれる浮遊物質量ＳＳＢを算出する（ステップＳ３）。
ＳＳＢ＝ＭＢ×ＶＢ    ……（１）
【００２７】
同様に、コンピュータ３０は、送泥管７の分岐管７ａに配置された質量流量計１１からの泥水Ａの濁度検出信号と、送泥管７の本管に配置された送泥ポンプ９からの駆動量信号つまり泥水Ａの体積流量信号とを入力し（ステップＳ４，Ｓ５）、これらの濁度ＭＡ及び体積流量ＶＡに基いて、次式（２）に従って、泥水Ａ中に含まれる浮遊物質量ＳＳＡを算出する（ステップＳ６）。
ＳＳＡ＝ＭＡ×ＶＡ    ……（２）
【００２８】
次いで、コンピュータ３０は、次式（３）に従って、前記のようにして算出した混合流体Ｂ中の浮遊物質量ＳＳＢと泥水Ａ中の浮遊物質量ＳＳＡとの差から掘進機１の単位時間当たりの掘削土砂量Ｑを計測する（ステップＳ７）。
Ｑ＝ＳＳＢ−ＳＳＡ    ……（３）
【００２９】
一方、コンピュータ３０には、いま掘削中の地山Ｘの水分含有比α及び気体含有比βが予め登録されており、そのデータα，βはメモリ（図示せず）に記録されている。そして、コンピュータ３０は、前記のようにして計測した掘削土砂量Ｑと、前記メモリに記録している地山Ｘの水分含有比α及び気体含有比βとに基いて、次式（４）に従って、掘進機１の単位時間当たりの地山Ｘの実掘削量Ｗを算出する（ステップＳ８）。
Ｗ＝Ｑ／（１−α−β）    ……（４）
【００３０】
次いで、コンピュータ３０は、前記のようにして算出した実掘削量Ｗと、カッタドラム２の直径Φとに基いて、次式（５）に従って、掘進機１の単位時間当たりの掘進量Ｆを設定し（ステップＳ９）、最終的に、その掘進量Ｆが実現するようにシールドジャッキ１３に駆動信号を出力して、掘進機１を前記掘進量Ｆだけ掘進させる（ステップＳ１０）。これにより、算出した実掘削量Ｗの空間が掘進機１の掘進でちょうど埋まることになり、地山Ｘの陥没等が良好に防がれる。
Ｆ＝Ｗ／｛π×（Φ／２）×（Φ／２）｝    ……（５）
【００３１】
このように、本実施形態では、従来の「チャンバ内の土圧＝地山の静止土圧＋地山の水圧」という圧力関係式に依存せずに、地山Ｘの実際の掘削量Ｗを算出して、掘進機１の掘進量Ｆを直接的に設定するものである。その場合に、チャンバ４から排出された混合流体Ｂの濁度ＭＢ及び流量ＶＢから該混合流体Ｂ中に含まれる浮遊物質量ＳＳＢを算出し（ステップＳ３）、またカッタドラム２へ供給される泥水Ａの濁度ＭＡ及び流量ＶＡから該泥水Ａ中に含まれる浮遊物質量ＳＳＡを算出して（ステップＳ６）、これらの両浮遊物質量ＳＳＢ，ＳＳＡの差が単位時間当たりの掘削土砂量Ｑであると精度よく推定している（ステップＳ７）。そして、この掘削土砂量Ｑと、いま掘削している地山Ｘの水分含有比α及び気体含有比βとから、掘進機１による地山Ｘの実掘削量Ｗを算出し（ステップＳ８）、この算出した実掘削量Ｗから掘進機１の掘進量Ｆを良好に設定している（ステップＳ９）。したがって、シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機１の掘進方法及び掘進装置が提供されることとなる。
【００３２】
しかも、その場合に、流体の密度（濁度）を精度よく検出することが可能なコリオリ式の質量流量計１２，１１を用いて、チャンバ４から排出された混合流体Ｂの濁度ＭＢと、カッタドラム２へ供給される泥水Ａの濁度ＭＡとを検出するようにしたから、結果的に、混合流体Ｂ中の浮遊物質量ＳＳＢ及び泥水Ａ中の浮遊物質量ＳＳＡが精度よく算出され、ひいては地山Ｘの掘削土砂量Ｑないし実掘削量Ｗ及び掘進機１の掘進量Ｆが精度よく設定されることとなる。
【００３３】
加えて、コリオリ式の質量流量計１１，１２を泥水供給路及び混合流体排出路の大径の本管７，８ではなく小径の分岐管７ａ，８ａに配置したから、質量流量計１１，１２を流れる流体Ａ，Ｂの流量が少なくなって、小型のコリオリ式質量流量計１１，１２を用いることが可能となり、当該掘進装置のコストダウンを図ることができる。併せて、泥水Ａ又は混合流体Ｂを圧送するために本管７，８に設けたポンプ９，１０の駆動量に基いて泥水Ａの流量ＶＡ及び混合流体Ｂの流量ＶＢを計測するようにしたから、別途新しく流量計を備える必要がなくなり、この点からも当該掘進装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００３４】
そして、前記泥水供給路及び前記混合流体排出路の分岐管７ａ，８ａ、本管７，８、及び質量流量計１１，１２を１つの部材にユニット化したから、当該掘進装置の汎用性が高まり、既存のシステムに容易に適用することが可能となる。
【００３５】
なお、本実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正、変更が可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、送泥ポンプ９及び排泥ポンプ１０の駆動量をそれぞれ泥水Ａの体積流量計及び混合流体Ｂの体積流量計の代用としたが、もちろんこれに代えて専用の体積流量計を本管７，８に備えてもよい。
【００３６】
あるいは、状況に応じて、質量流量計１１，１２を分岐管７ａ，８ａではなく本管７，８に備えて、この質量流量計１１，１２で検出される濁度ＭＡ，ＭＢ及び質量流量ＱＡ，ＱＢから泥水Ａ中及び混合流体Ｂ中の浮遊物質量ＳＳＡ，ＳＳＢを算出するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、図４において、泥水Ａに関するステップＳ４〜Ｓ６を行った後に、混合流体Ｂに関するステップＳ１〜Ｓ３を行ってもよく、また、ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９に示した関係式（１），（２），（４），（５）において、次元を合わせたり精度向上のための適宜の係数や定数を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法及び掘進装置を提供するから、トンネル等の掘削の技術分野において幅広い産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係るシールド工法の概略を示す全体説明図である。
【図２】前記シールド工法において質量流量計が備えられた管ユニットの拡大図である。
【図３】前記シールド工法における制御システム図である。
【図４】前記制御システム中のコンピュータが行う具体的動作の１例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１          掘進機
２          カッタドラム（カッタ）
３          隔壁
４          チャンバ
５          セグメント
６          泥水処理プラント（掘削土砂除去処理装置）
７          送泥管（泥水供給路）
７ａ        分岐管
８          排泥管（混合流体排出路）
８ａ        分岐管
９          送泥ポンプ（流量計）
１０        排泥ポンプ（流量計）
１１        泥水濁度計（コリオリ式の質量流量計）
１２        混合流体濁度計（コリオリ式の質量流量計）
１３        シールドジャッキ
２１        分岐用ポンプ
２２，２３  三方ボールバルブ
２４        ボールバルブ
３０        シールド工法制御用コンピュータ（浮遊物質量算出手段、掘削土砂量算出手段、記録手段、実掘削量算出手段、設定手段）
Ａ          泥水
Ｂ          混合流
【図１】
2007056557.tif 000003
【図２】
2007056557.tif 000004
【図３】
2007056557.tif 000005
【図４】
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