(57)【要約】【課題】特殊な装置や部材を用いることなく、トラッキング動作が安定するように光ディスク装置のスピンドルモータを調整することができる光ディスク装置の調整方法を提供する。【解決手段】前記光ヘッドを配置する工程と、メインビーム及び２本のサブビームを最適化する工程と、光ディスク駆動機構を配置する工程と、光ディスク駆動機構の位置を調整する工程と、外周での２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、内周での前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差を算出する工程と、前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程とを有しする光ディスク装置の調整方法。【選択図】図４
2007141363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、前記シャーシに配置され、光ディスクを回動するための光ディスク駆動機構と、レーザ光を出射するレーザ光源、前記レーザ光をメインビーム及び該メインビームを挟んで対称に形成される２本のサブビームに分けて前記光ディスクに照射させるためのグレーティング及び光ディスクより反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子を備え、前記シャーシに摺動可能に取り付けられた光ヘッドとを有する光ディスク装置の調整方法であって、
前記光ヘッドを前記光ヘッドの径方向に摺動可能に配置する工程と、
前記光ヘッドのグレーティングを調整しメインビーム及び２本のサブビームの照射位置を最適化する工程と、
前記調整用光ディスクを配置した光ディスク駆動機構を前記シャーシの所定の位置に配置する工程と、
前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの外周に配置させるとともにレーザ光を照射してトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号が最大になるように光ディスク駆動機構の位置を調整する工程と、
前記調整用光ディスクの外周にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、
前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの内周に移動し、該調整用光ディスクの内周部にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、
前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差を算出する工程と、
前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程とを有しており、
前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差が０になるまで、前記外周での電気信号の位相差を取得する工程、前記内周での電気信号の位相差を取得する工程、前記外周及び内周での位相差の差を算出する工程及び光ディスク駆動機構の位置を調整する工程を繰り返して行うことを特徴とする光ディスク装置の調整方法。
【請求項２】
シャーシと、前記シャーシに配置され、光ディスクを回動するための光ディスク駆動機構と、レーザ光を出射するレーザ光源、前記レーザ光をメインビーム及び該メインビームを挟んで対称に形成される２本のサブビームに分けて前記光ディスクに照射させるためのグレーティング及び光ディスクより反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子を備え、前記シャーシに摺動可能に取り付けられた光ヘッドとを有する光ディスク装置の調整方法であって、
調整用光ディスクを配置した光ディスク駆動機構をシャーシに配置し、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの外周に配置させるとともにレーザ光を照射してトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号が最大になるように光ディスク駆動機構の位置を調整する工程と、
前記調整用光ディスクの外周にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、
前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの内周に移動し、該調整用光ディスクの内周部にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、
前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差を算出する工程と、
前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程とを有しており、
前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差が０になるまで、前記外周での電気信号の位相差を取得する工程、前記内周での電気信号の位相差を取得する工程、前記外周及び内周での位相差の差を算出する工程及び光ディスク駆動機構の位置を調整する工程を繰り返して行うことを特徴とする光ディスク装置の調整方法。
【請求項３】
シャーシと、前記シャーシに配置され、光ディスクを回動するための光ディスク駆動機構と、レーザ光を出射するレーザ光源、前記レーザ光をメインビーム及び該メインビームを挟んで対称に形成される２本のサブビームに分けて前記光ディスクに照射させるためのグレーティング及び光ディスクより反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子を備え、前記シャーシに摺動可能に取り付けられた光ヘッドとを有する光ディスク装置の調整方法であって、
調整用光ディスクを配置した光ディスク駆動機構をシャーシに配置し、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの外周に配置させるとともにレーザ光を照射してトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号が最大になるように光ディスク駆動機構の位置を調整する工程と、
前記調整用光ディスクの外周にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記メインビームの反射光の電気信号と前記２本のサブビームのうち一方の反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、
前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの内周に移動し、該調整用光ディスクの内周部にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記メインビームの反射光の電気信号と前記２本のサブビームのうち一方の反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、
前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差を算出する工程と、
前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程とを有しており、
前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差が０になるまで、前記外周での電気信号の位相差を取得する工程、前記内周での電気信号の位相差を取得する工程、前記外周及び内周での位相差の差を算出する工程及び光ディスク駆動機構の位置を調整する工程を繰り返して行うことを特徴とする光ディスク装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録する又は光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置の光ディスクを駆動する光ディスク駆動機構の位置調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は光ディスク装置の概略図である。図１に示す光ディスク装置は、トラバースシャーシ１と、トラバースシャーシ１の取り付けられている光ディスク駆動機構２と、光ディスクＤｓの記録面にレーザ光を照射する光ヘッドＡとを有している。
【０００３】
図２は光ヘッドの概略配置図である。図２に示す光ヘッドＡは、レーザ光源Ｌｄと、グレーティングＧｒと、ビームスプリッタＢｓと、対物レンズＬｂと、ミラーＭｒと、コリメータレンズＬｃと、受光素子Ｐｄとを有している。レーザ光源Ｌｄより出射されたレーザ光はグレーティングＧｒを投下するときに後述のメインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２に変換され、ビームスプリッタＢｓに入射する。ビームスプリッタＢｓは入射したレーザ光の一部が透過するものであり、ビームスプリッタＢｓを透過したレーザ光はミラーＭｒにて反射されコリメータレンズＬｃに入射し、拡散光から平行光に変換される。コリメータレンズＬｃを透過したレーザ光は対物レンズＬｂに入射し、光ディスクＤｓの記録面に後述のレーザスポットを結像させる。
【０００４】
光ディスクＤｓで反射したレーザ光は、対物レンズＬｂ、コリメータレンズＬｃ、ミラーＭｒをとおり、ビームスプリッタＢｓに入射する。ビームスプリッタＢｓに入射したレーザ光は一部が屈曲され、受光素子Ｐｄに入射する。レーザ光は受光素子Ｐｄにて電気信号に変換される。光ヘッドＡはトラバースシャーシ１に設けられているガイド軸１１にガイドされて往復動する。
【０００５】
光ディスク駆動機構２は、光ディスクＤｓを保持するターンテーブル２１と、ターンテーブル２１と連結し、ターンテーブル２１を回動し、トラバースシャーシ１に固定されるスピンドルモータ２２とを有している。光ヘッドＡのレーザ光を照射する対物レンズＬｂはガイド軸１１に沿って移動するものであり、対物レンズＬｂの軌道Ｌｍは、本来、延長するとターンテーブル２１の中心を通るように光ヘッドＡを通るように配置されている。
【０００６】
光ディスク装置において光ヘッドＡより照射されたレーザ光は、光ディスクＤｓの記録層の表面（記録面）にレーザスポットとして結像する。光ヘッドＡは記録面にレーザスポットが正確に結像するように対物レンズＬｂを光ディスクＤｓに対して接近離反する方向に微小量駆動するフォーカシング動作を行う。また、光ヘッドＡは記録層に形成される後述のトラックＴｒをレーザスポットが正確にトレースするように対物レンズＬｂを光ディスクＤｓの中心に対して接近離間する方向に微小量駆動するトラッキング動作を行う。
【０００７】
図３は光ディスクの記録層の拡大図である。図３に示す光ディスクＤｓは既にデータが記録されているＤＶＤメディアである。光ディスクＤｓには突条Ｇｖ（グルーブＧｖ）と凹溝Ｒｄ（ランドＲｄ）とが交互に並ぶように、らせん状又は同心円状に配置されている。隣り合うグルーブＧｖとランドＲｄの一対でトラックＴｒを形成しており、グルーブＧｖ及びランドＲｄはそれぞれ、トラック幅の半分に形成されている。
【０００８】
このトラッキング動作を行うための方法として、３つのビームを用いるＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）方式が用いられることが多い。図３に示すように、レーザ光がグレーティングＧｒを透過することで中央にメインビームＭｐｐが、メインビームＭｐｐを挟んで対称にサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２が形成される。図３に示すように、メインビームＭｐｐはグルーブＧｖにレーザスポットを結像し、サブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２はランドＲｄにレーザスポットを結像している。
【０００９】
受光素子ＰｄはメインビームＭｐｐの反射光量と各サブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の反射光量を検知する素子を別途備えている。トラッキングエラー信号ＴＥはメインビームＭｐｐの反射光による信号ＭｇとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の反射光による信号Ｓｇ１、Ｓｇ２とから以下の式で得られる。
ＴＥ＝信号Ｍｇ−ｋ（信号Ｓｇ１＋信号Ｓｇ２）
（ｋは定数）
トラッキング動作では対物レンズＬｂを光ディスクＤｓの記録層と平行に移動させ、このトラッキングエラー信号ＴＥが最適な数値（最大値）になるようにするものである。トラッキング動作を行うことで、メインビームＭｐｐはグルーブＧｖを安定的にトレースすることができる。トラッキングエラー信号ＴＥが最大になるためにはサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２がメインビームＭｐｐからそれぞれ、トラックピッチの半分になるようにすれば良い。
【００１０】
光ヘッドＡをガイド軸１１に係合させ、初期設定位置に移動させ、光ヘッドに対してフォーカスオン（フォーカシング調整を行い、ディスクの面ぶれにのみレーザスポットが追従する状態）にする。光ヘッドＡのグレーティングＧｒを回転させ、トラッキングエラー信号ＴＥが最大になるようにし、光ヘッド調整機を取り外し、ターンテーブル２１に調整用光ディスクを載置した光ディスク駆動機構２をトラバースシャーシ１に配置する。トラッキングエラー信号ＴＥが最大になるように、光ディスク駆動機構２を移動させる。
【００１１】
図５は従来の光ディスク装置のターンテーブルと光ヘッドの相対位置を示す概略図である。このように光ヘッドＡ及び光ディスク駆動機構２を配置した場合、光ヘッドＡが初期設定位置にあるときにおいて、メインビームＭｐｐ及びサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２は図５に示すような理想的な配置になる。すなわち、メインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２とを結ぶ直線Ｂ１が、光ヘッドＡの初期設定位置でトラックＴｒのメインビームＭｐｐが照射される部分での接線と最適な角度θ１をなすように設定される。
【００１２】
図５に示すように、光ヘッドＡの対物レンズＬｂの軌跡を延長したときに、軌跡の延長が必ずしも光ディスク駆動機構２のターンテーブル２１の中心と重なるとは限らない。すなわち、光ヘッドＡの初期設定位置ＰｐでのメインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２とを結ぶ直線Ｂ１は、この位置のトラックＴｒの接線と角度θ１で、すなわち、ターンテーブル２１の中心と初期設定位置Ｐｐとを結ぶ直線Ｌ１に対して９０°＋θ１の角度で交差している（接線と半径は直交するので）。
【００１３】
光ヘッドＡは平行に移動するのでメインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２とを結ぶ直線Ｂ１のガイド軸１１に対する傾きは一定のままで摺動する。対物レンズＬｂが到達する光ディスクＤｓの最外周部Ｐｏとターンテーブル２１の中心とを結ぶ直線Ｌ２と直線Ｌ１がなす角をαとすると、直線Ｌ２とメインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２徒を結ぶ直線Ｂ１とがなす角は９０°＋θ１＋αとなり、最外周部Ｐｏでの接線と直線Ｂ１とがなす角はθ１＋αとなる。
【００１４】
すなわち、メインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２を結ぶ直線Ｂ１は初期設定位置Ｐｐでは接線に対して最適な角度θ１になるが、それ以外ではθ１＋αとなり、これにより、光ヘッドＡが移動するとトラックＴｒ上でのメインビームＭｐｐ及びサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の照射位置が変化する。メインビームＭｐｐ及びサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２のトラックＴｒ上での照射位置が変化すると、トラッキングエラー信号ＴＥが大きく変動し、トラッキング動作が不安定になる場合がある。
【００１５】
この不具合を解消するために特開２００４−１５２４１１号公報に記載の発明では、反射率の異なる領域を備えたモーター調整用光ディスクを用い、該モーター調整用光ディスクを回転させた状態で、反射率の異なる領域を検出する回転検出手段にて検出し、その下流に設けられたピックアップを内周及び外周に移動させ、反射率の異なる領域を検出するまでの時間差によってモーターを調整するものが示されている。
【００１６】
また特開２００２−５００６４号公報に記載の発明では、まず、ピックアップを外周部に移動させＤＰＰ信号が最大になるようにモーターを調整し、その後内周部に移動させ内周部でＤＰＰ信号が最大になるようにモーターを調整し、再度外周部でサブ信号のうねりが小さくなるようにモーターを微調整するものが示されている。
【特許文献１】特開２００４−１５２４１１号公報
【特許文献２】特開２００２−５００６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特開２００４−１５２４１１号公報に記載の発明では、モーター調整用の光ディスクと回転検出手段を別途準備しなくてはならず、組み立て装置に必要な部材が増え、組み立てにかかるコストが高くなる。また、反射係数が異なる領域を備えたモーター調整用の光ディスクでモーターを調整した光ディスク装置の場合、実際の光ディスクを用いた場合に最適な状態にならない場合もある。
【００１８】
また、特開２００２−５００６４号公報に記載されているように、ピックアップを外周に配置しＤＰＰ信号最大になるようにターンテーブルを調整し、その後ピックアップを内周に配置してＤＰＰ信号が最大になるようにターンテーブルを調整し、その後再度外周にピックアップを配置して、サブ信号のうねりを減らすものの場合、最後にサブ信号のうねりを元にターンテーブルを微調整するので、外周側及び内周側でＤＰＰ信号を安定して検出できるとは限らない。
【００１９】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、特殊な装置や部材を用いることなく、トラッキング動作が安定するように光ディスク装置のスピンドルモータを調整することができる光ディスク装置の調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するため本発明は、シャーシと、前記シャーシに配置され、光ディスクを回動するための光ディスク駆動機構と、レーザ光を出射するレーザ光源、前記レーザ光をメインビーム及び該メインビームを挟んで対称に形成される２本のサブビームに分けて前記光ディスクに照射させるためのグレーティング及び光ディスクより反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子を備え、前記シャーシに摺動可能に取り付けられた光ヘッドとを有する光ディスク装置の調整方法であって、前記光ヘッドを前記光ヘッドの径方向に摺動可能に配置する工程と、前記光ヘッドのグレーティングを調整しメインビーム及び２本のサブビームを最適化する工程と、前記シャーシの所定の位置に調整用光ディスクを配置した光ディスク駆動機構を配置する工程と、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの外周に配置させるとともにレーザ光を照射してトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号が最大になるように光ディスク駆動機構の位置を調整する工程と、前記調整用光ディスクの外周にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの内周に移動し、該調整用光ディスクの内周部にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差を算出する工程と、前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程とを有しており、前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差が０になるまで、前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程を繰り返して行うことを特徴とする。
【００２１】
この構成によると、光ディスクに光ヘッドよりレーザ光を照射するときに、照射する位置にかかわらず、一定又は略一定且つ良好なトラッキングエラー信号を取得することができる。
【００２２】
これにより、光ヘッドのトラッキング動作を精度よく行うことができ、光ディスクからのデータの読出し又は光ディスクへのデータの記録を安定して、精度よく行うことができ、光ディスク装置の性能を安定させることができる。
【００２３】
上記目的を達成するため本発明は、シャーシと、前記シャーシに配置され、光ディスクを回動するための光ディスク駆動機構と、レーザ光を出射するレーザ光源、前記レーザ光をメインビーム及び該メインビームを挟んで対称に形成される２本のサブビームに分けて前記光ディスクに照射させるためのグレーティング及び光ディスクより反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子を備え、前記シャーシに摺動可能に取り付けられた光ヘッドとを有する光ディスク装置の調整方法であって、調整用光ディスクを配置した光ディスク駆動機構をシャーシに配置し、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの外周に配置させるとともにレーザ光を照射してトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号が最大になるように光ディスク駆動機構の位置を調整する工程と、前記調整用光ディスクの外周にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの内周に移動し、該調整用光ディスクの内周部にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記２本のサブビームの反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差を算出する工程と、前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程とを有しており、前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差が０になるまで、前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程を繰り返して行うことを特徴とする。
【００２４】
この構成によると、光ディスクに光ヘッドよりレーザ光を照射するときに、照射する位置にかかわらず、一定又は略一定且つ良好なトラッキングエラー信号を取得することができる。
【００２５】
これにより、光ヘッドのトラッキング動作を精度よく行うことができ、光ディスクからのデータの読出し又は光ディスクへのデータの記録を安定して、精度よく行うことができ、光ディスク装置の性能を安定させることができる。
【００２６】
上記目的を達成するため本発明は、シャーシと、前記シャーシに配置され、光ディスクを回動するための光ディスク駆動機構と、レーザ光を出射するレーザ光源、前記レーザ光をメインビーム及び該メインビームを挟んで対称に形成される２本のサブビームに分けて前記光ディスクに照射させるためのグレーティング及び光ディスクより反射したレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子を備え、前記シャーシに摺動可能に取り付けられた光ヘッドとを有する光ディスク装置の調整方法であって、調整用光ディスクを配置した光ディスク駆動機構をシャーシに配置し、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの外周に配置させるとともにレーザ光を照射してトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号が最大になるように光ディスク駆動機構の位置を調整する工程と、前記調整用光ディスクの外周にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記メインビームの反射光の電気信号と前記２本のサブビームのうち一方の反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、前記光ヘッドを前記調整用光ディスクの内周に移動し、該調整用光ディスクの内周部にレーザ光を照射させ、前記受光素子にて変換された前記メインビームの反射光の電気信号と前記２本のサブビームのうち一方の反射光の電気信号の位相差を取得する工程と、前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差を算出する工程と、前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程とを有しており、前記外周での電気信号の位相差と前記内周での電気信号の位相差との差が０になるまで、前記光ディスク駆動機構の位置を調整する工程を繰り返して行うことを特徴とする。
【００２７】
この構成によると、光ディスクに光ヘッドよりレーザ光を照射するときに、照射する位置にかかわらず、一定又は略一定且つ良好なトラッキングエラー信号を取得することができる。
【００２８】
これにより、光ヘッドのトラッキング動作を精度よく行うことができ、光ディスクからのデータの読出し又は光ディスクへのデータの記録を安定して、精度よく行うことができ、光ディスク装置の性能を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、特殊な装置や部材を用いることなく、トラッキング動作が安定するように光ディスク装置のスピンドルモータを調整することができる光ディスク装置の調整方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は光ディスク装置の概略図である。図１に示す光ディスク装置は、トラバースシャーシ１と、トラバースシャーシ１の取り付けられている光ディスク駆動機構２と、光ディスクＤｓの記録面にレーザ光を照射する光ヘッドＡとを有している。
【００３１】
図２は光ヘッドの概略配置図である。図２に示す光ヘッドＡは、レーザ光源Ｌｄと、グレーティングＧｒと、ビームスプリッタＢｓと、対物レンズＬｂと、ミラーＭｒと、コリメータレンズＬｃと、受光素子Ｐｄとを有している。レーザ光源Ｌｄより出射されたレーザ光はグレーティングＧｒを投下するときに後述のメインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２に変換され、ビームスプリッタＢｓに入射する。ビームスプリッタＢｓは入射したレーザ光の一部が透過するものであり、ビームスプリッタＢｓを透過したレーザ光はミラーＭｒにて反射されコリメータレンズＬｃに入射し、拡散光から平行光に変換される。コリメータレンズＬｃを透過したレーザ光は対物レンズＬｂに入射し、光ディスクＤｓの記録面に後述のレーザスポットを結像させる。
【００３２】
光ディスクＤｓで反射したレーザ光は、対物レンズＬｂ、コリメータレンズＬｃ、ミラーＭｒをとおり、ビームスプリッタＢｓに入射する。ビームスプリッタＢｓに入射したレーザ光は一部が屈曲され、受光素子Ｐｄに入射する。レーザ光は受光素子Ｐｄにて電気信号に変換される。光ヘッドＡはトラバースシャーシ１に設けられているガイド軸１１にガイドされて往復動する。
【００３３】
光ディスク駆動機構２は、光ディスクＤｓを保持するターンテーブル２１と、ターンテーブル２１と連結し、ターンテーブル２１を回動し、トラバースシャーシ１に固定されるスピンドルモータ２２とを有している。光ヘッドＡのレーザ光を照射する対物レンズＬｂはガイド軸１１に沿って移動するものであり、対物レンズＬｂの軌道Ｌｍは、本来、延長するとターンテーブル２１の中心を通るように光ヘッドＡを通るように配置されている。
【００３４】
光ディスク装置において光ヘッドＡより照射されたレーザ光は、光ディスクＤｓの記録層の表面（記録面）にレーザスポットとして結像する。光ヘッドＡは記録面にレーザスポットが正確に結像するように対物レンズＬｂを光ディスクＤｓに対して接近離間する方向に微小量駆動するフォーカシング動作を行う。また、光ヘッドＡは記録層に形成される後述のトラックＴｒをレーザスポットが正確にトレースするように対物レンズＬｂを光ディスクＤｓの中心に対して接近離間する方向に微小量駆動するトラッキング動作を行う。
【００３５】
図３は光ディスクの記録層の拡大図である。図３に示す光ディスクＤｓは既にデータが記録されているＤＶＤメディアである。光ディスクＤｓには突条Ｇｖ（グルーブＧｖ）と凹溝Ｒｄ（ランドＲｄ）とが交互に並ぶように、らせん状又は同心円状に配置されている。隣り合うグルーブＧｖとランドＲｄの一対でトラックＴｒを形成しており、グルーブＧｖ及びランドＲｄはそれぞれ、トラック幅の半分に形成されている。
【００３６】
このトラッキング動作を行うための方法として、３つのビームを用いるＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）方式が用いられることが多い。図３に示すように、レーザ光はグレーティングＧｒを透過することで中央にメインビームＭｐｐが、メインビームＭｐｐを挟んで対称に所定の距離はなれてサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２が形成される。すなわち、メインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２は同一直線上に配置されている。メインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２を結ぶ直線Ｂ１は、トラックに対してθ０だけ傾く。
【００３７】
受光素子ＰｄはメインビームＭｐｐの反射光と各サブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の反射光をそれぞれ、独立して検出することができるものであり、その反射光の光量に応じて信号強度が決定される。トラッキングエラー信号ＴＥはメインビームＭｐｐの反射光による信号ＭｇとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の反射光による信号Ｓｇ１、Ｓｇ２とから以下の式で得られる。
ＴＥ＝信号Ｍｇ−ｋ（信号Ｓｇ１＋信号Ｓｇ２）
（ｋは定数）
トラッキング動作は上述したようにメインビームＭｐｐが適切な位置に照射されるように、対物レンズＬｂを光ディスクＤｓの記録層と平行に移動させる動作である。このトラッキング動作はトラッキングエラー信号ＴＥが最適な数値（最大値）になるように対物レンズＬｂを光ディスクに沿う方向に駆動することでなされる。トラッキング動作を行うことで、メインビームＭｐｐはトラックを安定的してトレースすることができ、データの読出し又は記録を精度よく行うことができる。トラッキングエラー信号ＴＥを最大になるようにするにはサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の照射位置がメインビームＭｐｐの照射位置より、トラックピッチの半分ずれるようにトラッキング動作を行えばよい。
【００３８】
上記のトラッキングエラー信号の検出はトラック幅の狭いＤＶＤで用いられている方式であり、トラック幅の広いＣＤの場合、トラッキングエラー信号ＴＥは次の式で表される。
ＴＥ＝信号Ｓｇ１−信号Ｓｇ２
トラック幅の広いＣＤの場合であっても同様に、トラッキングエラー信号ＴＥが最大になるようにトラッキング動作を行う。
【００３９】
光ヘッドＡがトラッキング動作を精度よく行うようにするためには、光ディスクＤｓの記録面のどの部分（たとえば、内周側、外周側等）にレーザ光を照射しても、光ディスクＤｓへレーザ光を照射する位置にかかわらず、メインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２とを結ぶ直線Ｂ１がトラック対して一定の角度をなすように、光ヘッドＡ及び光ディスク駆動機構２を配置すればよい。
【００４０】
直線Ｂ１がトラックに対して一定の角度をなすには、光ディスクＤｓの任意の位置でのサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の反射光による信号の位相差が一定になるようにすれば良い。すなわち、メインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２との反射光による電気信号の位相差が常に一定になるようにすれば、トラッキングエラー信号ＴＥを安定して検出することができる。
【００４１】
図４は本発明にかかる光ディスク装置の調整方法を示すフローチャートである。まず、トラバースシャーシ１にガイド軸１１等を取り付け、トラバースシャーシ１に光ヘッド調整機（図示省略）を配置し、光ヘッドＡをガイド軸１１に係合させる（ステップＳ１１）。光ヘッドＡを光ヘッド調整機のディスク面に対しレーザ光を照射しフォーカスオン（フォーカシング調整を行い、光ディスクＤｓの面ぶれにのみレーザスポットが追従する状態）にするとともに、光ヘッドＡのグレーティングＧｒを動かして、メインビームＭｐｐとサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２を結ぶ線Ｂ１がトラックＴｒに対して所定の角度をなす（トラッキングエラー信号ＴＥが最大になる）ように調整する（ステップＳ１２）。
【００４２】
光ディスク調整機をトラバースシャーシ１より取り外し、調整用ディスク（図示省略）をターンテーブル２１に載せた状態で、光ディスク駆動機構２をトラバースシャーシ１に配置する（ステップＳ１３）。
【００４３】
光ヘッドＡを調整用ディスクの外周部に配置し、調整用ディスクに対してレーザ光を照射し、トラッキングエラー信号ＴＥを検出し、トラッキングエラー信号ＴＥが最大になるように、光ディスク駆動機構２の位置を調整する（ステップＳ１４）。その後、光ヘッドＡよりレーザ光を照射し、受光素子ＰｄにてサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の反射光を受光し電気信号Ｓｇ１、Ｓｇ２に変換し、その電気信号の位相差Ｐ１を検出する（ステップＳ１５）。
【００４４】
光ヘッドＡを調整用ディスクの内周側に移動させ、レーザ光を照射し、受光素子ＰｄにてサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の反射光を受光し電気信号Ｓｇ１、Ｓｇ２に変換し、その電気信号の位相差Ｐ２を取得する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５で求められた外周での位相差Ｐ１とステップＳ１６で求められた内周での位相差Ｐ２との差（Ｐ１−Ｐ２）を算出し０になるかどうか判定する（すなわち、位相差Ｐ１と位相差Ｐ２とを比較する）（ステップＳ１７）。Ｐ１−Ｐ２が０でない（ステップＳ１７でＮＯ）場合、光ディスク駆動機構２の位置を調整し（ステップＳ１８）、ステップＳ１５に戻る。Ｐ１−Ｐ２が０（ステップＳ１７でＹＥＳ）の場合、光ディスク駆動機構２をトラバースシャーシ１に固定し（ステップＳ１９）、調整を終了する。
【００４５】
このように、調整することで、光ヘッドＡは、光ディスク駆動機構２のターンテーブル２１に載置された光ディスクＤｓに対して、光ディスクＤｓの記録層のどの部分にレーザ光を照射しても、サブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２との位相差が変化しないので、安定したトラッキングエラー信号ＴＥを検出することができ、トラッキング動作が安定するので、それだけ、データの読出し及び（又は）記録を精度よく行うことができる。
【００４６】
上記実施例では、３ビームを用いてトラッキングを行うものに対して、外周と内周とのサブビームＳｂｐ１、Ｓｂｐ２の位相差が変化しないように調整するものを例に説明しているが、それに限定されるものではなく、メインビームとサブビームの一方との位相差が変化しないように調整するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置の調整において適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】光ディスク装置の概略図である。
【図２】光ヘッドの概略配置図である。
【図３】光ディスクの記録層の拡大図である。
【図４】本発明にかかる光ディスク装置の調整方法を示すフローチャートである。
【図５】従来の光ディスク装置のターンテーブルと光ヘッドの相対位置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  光ヘッド
Ｌｄ  レーザ光源
Ｇｒ  グレーティング
Ｂｓ  ビームスプリッタ
Ｍｒ  ミラー
Ｌｃ  コリメータレンズ
Ｌｂ  対物レンズ
１  トラバースシャーシ
１１  ガイド軸
２  光ディスク駆動機構
２１  ターンテーブル
２２  スピンドルモータ
３  光ヘッド
【図１】
2007141363.tif 000003
【図２】
2007141363.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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