(57)【要約】【課題】施設内で人を誘導するシステムにおいて、利用者が身につける装置の小型化とローコスト化を図る。【解決手段】誘導される対象である人物に携行されＩＣタグリーダ１４を備える杖２と、建物の床に複数並べて配置され、杖に配置されたＩＣタグリーダと無線で通信を行なうＩＣタグ１２と、杖に内蔵又は接続される携帯コンピュータ４と、建物内において人物を誘導する始点位置と終点位置とに基づいて、始点位置と終点位置とを結ぶ誘導経路情報を作成するサーバ７と、サーバにより作成された誘導経路情報を携帯コンピュータに無線で送信するアンテナ５とを具備し、携帯コンピュータは、サーバから受信した誘導経路情報を記憶し、記憶した誘導経路情報とＩＣタグリーダによりＩＣタグから読み出された情報とに基づいて、人物が誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを人物に報知する。【選択図】      図１
2007132721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導される対象である人物に携行され、ＩＣタグリーダを備える杖と、
建物の床に複数並べて配置され、前記杖に配置されたＩＣタグリーダと無線で通信を行なうＩＣタグと、
前記杖に内蔵されるか又は接続された携帯コンピュータと、
前記建物内において前記人物を誘導する始点位置と終点位置とに基づいて、前記始点位置と終点位置とを結ぶ誘導経路情報を作成するサーバと、
前記サーバにより作成された誘導経路情報を前記携帯コンピュータに無線で送信する通信手段とを具備し、
前記携帯コンピュータは、前記サーバから受信した前記誘導経路情報を記憶し、該記憶した誘導経路情報と前記ＩＣタグリーダにより前記ＩＣタグから読み出された情報とに基づいて、前記人物が前記誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを前記人物に報知することを特徴とする歩行ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記サーバに前記終点位置の情報を入力する入力手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯コンピュータは、前記始点位置の情報を入力する入力手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記携帯コンピュータは、前記終点位置において前記ＩＣタグリーダにより読み取られた前記終点位置のＩＣタグのＩＤ番号に基づく位置情報を、次回のナビゲーションの始点位置情報として前記サーバに前記通信手段を用いて送信することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記複数のＩＣタグのそれぞれには固有のＩＤ番号が記憶されており、前記サーバは、前記誘導経路情報を前記複数のＩＣタグのＩＤ番号の並びとして作成することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記携帯コンピュータは、一時的に誘導する目的地を変更することをサーバに通知する通知手段を備え、前記サーバは、前記通知手段により目的地が一時的に変更された通知を受けた場合に、前記終点位置である最終目標位置を変更せずに、前記人物の現在位置情報と前記一時的に変更された目的地の位置情報とに基づいて誘導経路情報を再作成することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記通信手段は、前記建物内の複数箇所に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記携帯コンピュータは、前記人物が前記誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを電子音、振動、音声又は画面表示により前記人物に報知することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記サーバは、前記誘導経路情報とともに、前記人物が前記誘導経路から外れた場合に引き返すことを促す引き返し補助経路情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記携帯コンピュータは、前記人物が道に迷った場合に前記終点位置までの経路情報を再提供するためのルート再設定ボタンを備え、前記サーバは、前記ルート再設定ボタンが押された場合に、前記人物の現在位置から前記終点位置までの誘導経路情報を再作成することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
誘導される対象である人物に使用され、ＩＣタグリーダを備える車椅子と、
建物の床に複数並べて配置され、前記車椅子に配置されたＩＣタグリーダと無線で通信を行なうＩＣタグと、
前記ＩＣタグリーダに接続される携帯コンピュータと、
前記建物内において前記人物を誘導する始点位置と終点位置とに基づいて、前記始点位置と終点位置とを結ぶ誘導経路情報を作成するサーバと、
前記サーバにより作成された誘導経路情報を前記携帯コンピュータに無線で送信する通信手段とを具備し、
前記携帯コンピュータは、前記サーバから受信した前記誘導経路情報を記憶し、該記憶した誘導経路情報と前記ＩＣタグリーダにより前記ＩＣタグから読み出された情報とに基づいて、前記人物が前記誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを前記人物に報知することを特徴とする歩行ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院、福祉施設等の建物内において人を誘導する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病院、役所等の公共施設や、遊園地、博覧会等のイベント会場において、従業員や訪問者を個別に誘導案内するシステムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとして、特開２０００−１４９１５０号公報（特許文献１）には、病院内において、患者に携帯送受信機を携行させると共に、病院の通路分岐点等の迷いやすい場所に固定送受信機を設置し、携帯送受信機と固定送受信機の通信により患者についての必要な情報を得て、表示装置などにより患者を進むべき方向に誘導する案内システムが開示されている。このシステムにおいては、患者の受付時に携帯送受信機に、患者の氏名、受診科、身体障害の有無等の個人情報を記憶させておき、携帯送受信機と壁側の固定送受信機の通信により、携帯送受信機に記憶されている患者の個人情報を読み取り、その情報に応じて表示装置に名前や診察室の方向などを表示するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−１４９１５０号公報
【特許文献２】特開２００２−２４９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来のシステムにおいては、表示装置などに患者の進むべき方向を表示して患者に知らせていたため、目の不自由な患者にとっては便利なものとはいえないという問題点があった。
【０００５】
これを解決するために、特開２００２−２４９８３号公報（特許文献２）には、ＲＦＩＤ技術（Radio Frequency Identification）を装着したタイルを施設等における利用者を案内したい経路に並べて配置するとともに、目の不自由な利用者に、ＲＦＩＤ技術のリーダライタを内蔵する杖と、この杖に接続された携帯コンピュータを携行させ、患者が杖をＲＦＩＤ技術が装着されたタイル上にかざすことで、携帯コンピュータから推奨経路上にいることを音声で知らせ、利用者を目的の方向に誘導するシステムが開示されている。
【０００６】
しかしながら、この特開２００２−２４９８３号公報では、携帯コンピュータの記憶装置内にＲＦＩＤ技術の全経路情報が記憶されており、携帯コンピュータのモニタにＲＦＩＤ技術が装着されたタイルの位置がマップ表示されるようになされている。そして、利用者は、携帯コンピュータのモニタのタッチパネルを用いて、付属のペンや指などでマップ上の出発点と目的地を入力し、その情報から携帯コンピュータが推奨経路を求めるようになされている。そのため、携帯コンピュータは、例えば建物内の全経路情報を記憶しておく必要があり、携帯コンピュータの記憶装置が大型化するとともに、コストも高くなるという問題点があった。
【０００７】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設内で人を誘導するシステムにおいて、利用者が身につける装置の小型化とローコスト化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる歩行ナビゲーションシステムは、誘導される対象である人物に携行され、ＩＣタグリーダを備える杖と、建物の床に複数並べて配置され、前記杖に配置されたＩＣタグリーダと無線で通信を行なうＩＣタグと、前記杖に内蔵されるか又は接続された携帯コンピュータと、前記建物内において前記人物を誘導する始点位置と終点位置とに基づいて、前記始点位置と終点位置とを結ぶ誘導経路情報を作成するサーバと、前記サーバにより作成された誘導経路情報を前記携帯コンピュータに無線で送信する通信手段とを具備し、前記携帯コンピュータは、前記サーバから受信した前記誘導経路情報を記憶し、該記憶した誘導経路情報と前記ＩＣタグリーダにより前記ＩＣタグから読み出された情報とに基づいて、前記人物が前記誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを前記人物に報知することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバに前記終点位置の情報を入力する入力手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯コンピュータは、前記始点位置の情報を入力する入力手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯コンピュータは、種々の指示を入力するための入力ボタンをさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記入力ボタンには点字が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯コンピュータは、前記終点位置において前記ＩＣタグリーダにより読み取られた前記終点位置のＩＣタグのＩＤ番号に基づく位置情報を、次回のナビゲーションの始点位置情報として前記サーバに前記通信手段を用いて送信することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記複数のＩＣタグのそれぞれには固有のＩＤ番号が記憶されており、前記サーバは、前記誘導経路情報を前記複数のＩＣタグのＩＤ番号の並びとして作成することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯コンピュータは、一時的に誘導する目的地を変更することをサーバに通知する通知手段を備え、前記サーバは、前記通知手段により目的地が一時的に変更された通知を受けた場合に、前記終点位置である最終目標位置を変更せずに、前記人物の現在位置情報と前記一時的に変更された目的地の位置情報とに基づいて誘導経路情報を再作成することを特徴とする。
【００１６】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯コンピュータは、前記人物を一時的に変更された目的地に誘導した後、前記最終目標位置に再誘導することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記通信手段は、前記建物内の複数箇所に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯コンピュータは、前記人物が前記誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを電子音、振動、音声又は画面表示により前記人物に報知することを特徴とする。
【００１９】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、前記誘導経路情報とともに、前記人物が前記誘導経路から外れた場合に引き返すことを促す引き返し補助経路情報を作成することを特徴とする。
【００２０】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、予め記憶されている前記始点位置と前記終点位置間の引き返し補助ルートデータから、前記引き返し補助経路情報を作成することを特徴とする。
【００２１】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記複数のＩＣタグのＩＤ番号は前記サーバで管理されており、前記サーバは、前記始点位置と終点位置の組み合わせに一対一に対応する前記誘導経路情報であるＩＤ番号の並び情報を予め記憶していることを特徴とする。
【００２２】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯コンピュータは、前記人物が道に迷った場合に前記終点位置までの経路情報を再提供するためのルート再設定ボタンを備え、前記サーバは、前記ルート再設定ボタンが押された場合に、前記人物の現在位置から前記終点位置までの誘導経路情報を再作成することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係わる歩行ナビゲーションシステムは、誘導される対象である人物に使用され、ＩＣタグリーダを備える車椅子と、建物の床に複数並べて配置され、前記車椅子に配置されたＩＣタグリーダと無線で通信を行なうＩＣタグと、前記ＩＣタグリーダに接続される携帯コンピュータと、前記建物内において前記人物を誘導する始点位置と終点位置とに基づいて、前記始点位置と終点位置とを結ぶ誘導経路情報を作成するサーバと、
前記サーバにより作成された誘導経路情報を前記携帯コンピュータに無線で送信する通信手段とを具備し、前記携帯コンピュータは、前記サーバから受信した前記誘導経路情報を記憶し、該記憶した誘導経路情報と前記ＩＣタグリーダにより前記ＩＣタグから読み出された情報とに基づいて、前記人物が前記誘導経路上を正しい方向に進んでいるか否かを前記人物に報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、施設内で人を誘導するシステムにおいて、利用者が身につける装置の小型化とローコスト化を図ることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の歩行ナビゲーションシステムの第１の実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【００２７】
本実施形態のシステムは、福祉施設、病院、一般建物等の建物内において、無線ＩＣタグを備えるカーペットを連続的に床に設置しておき、目の不自由な人にＩＣタグリーダつきの杖を携行させ、その杖を無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ技術（Radio Frequency Identification）の原理を用いる）を備えるカーペット上にかざすようにしてもらうものである。
【００２８】
図１において、本実施形態の歩行ナビゲーションシステム１０は、無線ＩＣタグ１２を備え病院等の床に適切な間隔に並べて配置された複数のカーペット１と、ＩＣタグリーダ１４を備え利用者（被誘導者）が携行する杖２と、杖２にＵＳＢケーブル等のケーブル３で接続された携帯用のタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）４と、病院等の通路の壁面に所定の間隔で複数配置されタブレットＰＣ４と無線で通信を行うアンテナ（例えば無線ＬＡＮ用アンテナ）５と、アンテナ５とＬＡＮケーブル６で接続され被誘導者の誘導目的地への経路を検索する等の処理を行う管理サーバ７と、管理サーバ７と接続され、建物内の必要な地点に配置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）８とを備えて構成されている。ＰＣ８は、オペレータ（例えば病院の受付などでは受付担当者など）により操作され、被誘導者を誘導する目的地を管理サーバ７に入力するために用いられる。なお、タブレットＰＣ４は、杖２にケーブルにより接続される形態のほかに、杖２に内蔵されている形態でもよい。
【００２９】
複数のカーペット１のそれぞれに備えられている無線ＩＣタグ１２には、それぞれ固有のＩＤ番号が記憶されており、管理サーバ７は、これらのＩＤ番号を並べることにより、利用者を誘導するための経路情報を作成する。
【００３０】
タブレットＰＣ４は、管理サーバ７により作成されたカーペット１に備えられているＩＣタグのＩＤ番号の並びとしての誘導経路情報を、予め管理サーバ７よりアンテナ５を介して無線で受け取って記憶しておき、杖２のＩＣタグリーダ１４がその順番どおりにカーペットのＩＤ番号を読み取っていることを確認することで、利用者が正しい道を正しい方向に進んでいることを確認する。
【００３１】
次に、図２は、カーペット１に備えられているＩＣタグ１２と、杖２に備えられたＩＣタグリーダ１４の間における通信の原理を示すブロック図である。
【００３２】
図２において、ＩＣタグ１２は、ＩＣチップ２２と、ＩＣチップ２２の制御によりＩＣタグ１２のＩＤ番号を記憶又は読み出すためのメモリ２４と、メモリ２４から読み出されたＩＣタグ１２のＩＤ番号をＩＣタグリーダ１４に送信するための送受信回路２６と、送受信回路２６とＩＣタグリーダ１４との間の信号のやり取りを行なうと共に、ＩＣタグリーダ１４から発信される電磁波等によりＩＣチップ２２の電源となる起電力を発生するためのアンテナ２８とを備えて構成されている。
【００３３】
また、ＩＣタグリーダ１４は、ＩＣタグ１２に電磁波等を送信するためのアンテナ３０と、カーペット１に備えられているＩＣタグ１２からＩＤ番号を読み出すための送受信回路３２とを備えている。
【００３４】
ここで、ＩＣタグ１２は無線ＩＣタグを構成しており、ＩＣタグリーダ１４とともに、所謂ＲＦＩＤ技術（Radio Frequency Identification）と呼ばれる無線通信システムを構成している。
【００３５】
ＲＦＩＤ技術には、１２５ＫＨｚ帯域の静電結合方式と、１２０〜１５０ＫＨｚあるいは１３．５６ＭＨｚ帯の短波の電磁波を利用する電磁誘導方式と、３００ＭＨｚ帯あるいは４００〜５３０ＫＨｚの長波帯での交信を行なう電磁結合方式と、８６０〜９５６ＭＨｚのＵＨＦ帯を利用する電磁波伝播方式と、２．４５ＧＨｚの準マイクロ波帯により交信を行なうマイクロ波方式と、５．８〜５．９ＧＨｚのマイクロ波方式とがあるが、いずれの方式も本実施形態に適用可能である。
【００３６】
なお、病院などの医療機器を備える施設では、電波が医療機器に対して影響を与えることを防止するために、ＩＣタグ１２とＩＣタグリーダ１４との通信の電力を好ましくは０．３Ｗ以下、最大でも１Ｗ以下に抑えるように設定する。
【００３７】
図３は、本実施形態におけるＩＣタグ１２の構成の一例を示す模式的平面図である。
【００３８】
ＩＣタグ１２は、ＩＣチップ２２と、このＩＣチップ２２をループ状に取り巻くように配置されたループアンテナ２８とを備えている。ＩＣタグリーダ１４から発信された電磁波により、ループアンテナ２８に電磁誘導による起電力が発生し、この起電力がＩＣチップ２２を駆動する電源となる。図３においては、メモリ２４と送受信回路２６は、ＩＣチップ２２の中に含まれるものとして示されている。
【００３９】
なお、本実施形態では、図１２に示すように、ＩＣタグ１２はカーペット１と一体的に構成されており、ループアンテナ２８は、受信感度を向上させるために、１枚のカーペット１の周囲に配置されている。
【００４０】
次に、管理サーバ７による利用者を誘導する経路の検索方法について説明する。
【００４１】
図４は、例えば病院における通路の地図の一例を示す図である。図４に示すように、各通路には、例えば図面上の縦方向の通路にＶ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３、横方向の通路にＨ２１，Ｈ２２，Ｈ３１，Ｈ３２のように便宜上の名称をつけておくものとする。そして、各通路に敷き詰められている各カーペット１のＩＣタグ１２には、図５に示すように、順番にＩＤ番号を記憶させておく。例えば、通路Ｖ１１に敷き詰められている各カーペット１のＩＣタグ１２には、図５に示すように図４中の上のカーペットから順に１０１，１０２，１０３，１０４のＩＤ番号が１つずつ記憶されている。その他の通路に敷き詰められているカーペット１にも同様に、図５に示すようなＩＤ番号が付されている。
【００４２】
例えば、図４におけるＡ地点（例えば病院の受付とする）からＢ地点（例えば内科の診察室とする）に利用者を誘導したい場合は、管理サーバ７は、出発点であるＡ地点からＢ地点まで利用者を誘導するための経路を、例えばＶ１１，Ｈ２１，Ｖ２２，Ｈ３２のように検索し、その経路をたどるためのＩＤ番号の並びとして、図６（ａ）のようなカーペット１に備えられているＩＣタグ１２のＩＤ番号の並び情報を作成する。タブレットＰＣ４は、管理サーバ７から、このＩＤ番号の並び情報を予め受信して記憶しておき、利用者が携行する杖２のＩＣタグリーダ１４が、このＩＤ番号の並び順にＩＤ番号を読んでいくように利用者を誘導する。タブレットＰＣ４は、ＩＣタグリーダ１４によって管理サーバ７が決めたＩＤ番号の順番にＩＣタグ１２が読み取られている場合には、利用者が正しい道を正しい方向に進んでいるものと判断し、ピッ、ピッという電子音等を発して、利用者に正しい道を正しい方向に進んでいることを報知する。ただし、利用者への報知はピッ、ピッという電子音に限られるものではなく、他の音声や振動でもよい。また、音声による報知だけでなく、それに加えてタブレットＰＣ４の画面上（図８参照）に、案内画面を表示するようにしてもよい。
【００４３】
なお、管理サーバ７には、出発地点と目的地点の組み合わせ１つに対して１つの誘導経路が対応するように予め経路情報がテーブルとして記憶されている。そのため、管理サーバ７は出発地点と目的地点の情報が得られれば、利用者を誘導するための経路を容易に決定することが可能である。また、管理サーバには、上記の経路情報のテーブルのほかに利用者個別の情報がデータベースとして格納されており、電子カルテとの連携も可能なように配慮されている。ただし、個人情報はサーバのみに格納されており、タブレットＰＣ４などには送信されることはなく、個人情報の漏洩が起きないように配慮されている。
【００４４】
次に、上記のように構成される歩行ナビゲーションシステムを病院の施設に適用した場合の利用方法について説明する。
【００４５】
図７Ａ乃至図７Ｆは、病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。図７Ａ乃至図７Ｆ、及び図１、図４、図５、図８を参照して本実施形態の歩行ナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００４６】
まず、患者は病院の受付（図４のＡ地点）に行って診察受付を行ない、診察を受けたい科を受付担当者にアナウンスする（ステップＳ２）。診察を受けたい科をアナウンスされた病院の受付担当者は、受付に設置されているＰＣ８（図１参照）を用いて、管理サーバ７に目的地がＢ地点であることを示す情報を伝送する（ステップＳ４）。また、受付担当者はタブレットＰＣに現在位置が受付であることを入力する。
【００４７】
患者又は受付担当者が図８に示すタブレットＰＣ４の画面上の案内開始ボタン８０３を押して、タブレットＰＣ４からナビゲーション開始の指示とＩＣタグ１２のＩＤ番号による現在位置情報（Ａ地点）が管理サーバ７に送られると、管理サーバ７は、データベースに格納されているＩＣタグ１２のＩＤ番号と建物内の位置の関係を表わす場所座標データから、Ａ地点の位置と、目的地であるＢ地点の位置を検索し、それぞれを始点、終点として、データベース上でテーブル化されているルートデータ（経路情報）から目的地までのルートを検索する。この検索により、例えば、図４におけるＶ１１，Ｈ２１，Ｖ２２，Ｈ３２というルートが検索される（ステップＳ６）。管理サーバ７は、図５に示したような、検索したルートに対応するカーペット１のタグ情報（カーペットに備えられているＩＣタグのＩＤ番号）を、ＩＣタグの番号と通路番号の対応関係を表わす通路番号表データから検索する（ステップＳ８）。そして、始点（Ａ地点）から終点（Ｂ地点）までの通過するカーペット１に備えられているＩＣタグ１２のＩＤ番号と、目的地（Ｂ地点）までのＩＣタグのＩＤ番号の並び順を、一つのルートデータとして組み立てる（ステップＳ１０）。組み立てられたルートデータは、例えば図６（ａ）に示したようなものとなる。
【００４８】
次に、管理サーバ７は、データベースに記憶されている、始点と終点間の引き返し補助ルートデータから、引き返し補助用のルートを検索する（ステップＳ１２）。ここで、引き返し補助用のルートとは、患者が正規のルートから外れたため引き返すことを促す必要のあるルートである。図４においてＡ地点からＢ地点に向かうことを考えた場合、引き返し補助用のルートは、正規のルートから外れているＶ２１，Ｖ１２，Ｈ３１，Ｈ２２である。管理サーバ７は、検索した引き返し補助用のルートのタグ情報（カーペットに備えられているＩＣタグのＩＤ番号）を、通路番号表データから検索する（ステップＳ１４）。そして、引き返しを補助する経路に対応するＩＣタグ１２のＩＤ番号と、引き返す地点までのＩＣタグのＩＤ番号の並び順を一つの引き返し補助ルートデータとして組み立てる（ステップＳ１６）。なお「引き返し補助ルート」は、「正規ルート」ではないが、「正規ルート」から外れたときに、「正規ルート」に誘導することができる経路である。つまり、「誘導経路」とは、「正規ルート」及び「引き返し補助ルート」を合わせた経路のことを意味する。
【００４９】
次に、管理サーバ７は、患者が歩行するルートである正規ルートデータと、正規のルートを外れた場合に引き返しを補助する引き返し補助ルートデータとを、患者が携帯するべきタブレットＰＣ４にアンテナ５を介して無線で伝送する（ステップＳ１８）。
【００５０】
ここまでを行った時点で、病院の受付担当者は、杖２及びタブレットＰＣ４を患者に渡す（ステップＳ２０）。
【００５１】
この後は、患者が杖２の先端をカーペット１上にかざすことで、杖２のＩＣタグリーダ１４がカーペット１からＩＣタグ１２のＩＤ番号を読み取る。ＩＣタグ１２のＩＤ番号が読み取れた場合、その読み取られたＩＤ番号の順番が正規のルートに則っていればタブレットＰＣのスピーカーからピッ、ピッという電子音が鳴るので、患者はこの電子音に従って、管理サーバ７により設定された正規のルート上を誘導されながら歩行することとなる（ステップＳ２２）。なお、患者が正規のルートから外れて引き返し補助用のルートに進入した場合は、読み取られるＩＣタグのＩＤ番号の順番が正規のルートのＩＤ番号の順番と異なるので、タブレットＰＣ４は容易に患者がルートを外れたことを検出することができる。その場合は、タブレットＰＣ４に設けられているスピーカーから「引き返してください」というアナウンスや警告音等を発することにより、患者に知らせることができる。例えば、Ｖ１１からＨ２１に進むときに、患者が間違ってＶ２１に入り込んだとする。Ｖ２１に入り込んでしまったことは、タブレットＰＣ４が１０５のタグ情報を取得することでわかる。１０４から１０７の方向に向かっている場合は、「引き返し」を要求するアナウンスか警報音等を発生し、１０７から１０５の方向に向かっている場合は、「正規ルート」に向かっていることがわかるので、「そのまま進む」ことを要求するアナウンスか警報音等を発生させる。
【００５２】
次に、ステップＳ２４〜ステップＳ４２のフローを参照して、本実施形態の特に特徴的な動作について説明する。
【００５３】
ステップＳ２４〜ステップＳ５４の動作は、患者がＢ地点まで誘導されている途中で他の場所（例えば図４のＣ地点）に立ち寄る必要ができた場合（例えばトイレに行きたくなった場合）に、その誘導を行うとともに、Ｃ地点に立ち寄った後にＣ地点から本来の目的地であるＢ地点に誘導する動作を示すものである。ここでは、トイレにいきたくなった場合を例に説明する。
【００５４】
例えば、通路Ｈ２１のＩＤ番号「２０２」のＩＣタグの位置で患者がトイレ（Ｃ地点）に行きたくなったとする（ステップＳ２４）。その場合、患者は、図８に示すタブレットＰＣ４の画面上に配置されている一時ボタン（トイレボタン）８０１を押す（ステップＳ２６）。トイレボタン８０１が表示されている画面上には点字などを設けておき、目の不自由な患者でも指先の感覚でボタンの位置がわかるようにしておく。
【００５５】
トイレボタン８０１が押されると、タブレットＰＣ４は、現在位置のＩＣタグのＩＤ番号「２０２」（最終に読み取ったＩＤ番号）をアンテナ５を介して管理サーバ７に無線で送信する（ステップＳ２８）。
【００５６】
管理サーバ７は、タブレットＰＣ４から送られてきたＩＤ番号に基づいて、患者がどの位置にいるかを場所座標データから検索する（ステップＳ３０）。そして、管理サーバ７は、最終読み取りＩＤ番号「２０２」を新たな始点に設定する（ステップＳ３２）。
【００５７】
管理サーバ７は、新たに設定された始点とＣ地点の間のルート検索を行う。また、同時に引き返し補助用のルートを検索する（ステップＳ３４）。ここでは、Ｃ地点までの正規のルートは、図４のＨ２１，Ｈ２２となる。なお、管理サーバ７は、一時ボタン８０１が押された場合でも、一時的に目的地がＣ地点に変更されただけであり、最終目的地がＢ地点であることは変更せずに、最終目的地がＢ地点であることを記憶しておく。
【００５８】
管理サーバ７は、ルート検索結果から新しい正規のルートデータを組み立てる。また、同時に引き返し補助ルートデータも組み立てる（ステップＳ３６）。ここで組み立てられた正規のルートデータにおけるＩＣタグのＩＤ番号の並びは、図６（ｂ）に示したようになる。なお、引き返し補助用ルートは、Ｖ１２，Ｖ２２，Ｖ１３，Ｖ２３である。
【００５９】
管理サーバ７は、組み立てられた新しいルートデータを、アンテナ５を介してタブレットＰＣ４に送信する（ステップＳ４０）。
【００６０】
これにより、タブレットＰＣ４には、新しいルートデータが記憶されるので、このデータに従って患者が誘導され（ステップＳ４０）、Ｃ地点に到着する（ステップＳ４２）。Ｃ地点に到着すると、患者は図８に示すタブレットＰＣ４の画面上の目的地到着ボタン８０４を押す。これにより、タブレットＰＣ４はナビゲーションを終了する。
【００６１】
次のステップＳ４４〜ステップＳ５４のフローは、患者がトイレに立ち寄ってから本来の目的地であるＢ地点に行く動作を示している。
【００６２】
患者がトイレを済ませると、タブレットＰＣ４の画面上の案内開始ボタン８０３を押す（ステップＳ４４）。案内開始ボタン８０３が表示されている画面上には点字などを設けておき、目の不自由な患者でも指先の感覚でボタンの位置がわかるようにしておく。このような点字は、トイレボタン８０１、ルート再設定ボタン８０２、目的地到着ボタン８０４、終了ボタン８０５などにも設けておくことが好ましい。なお、ルート再設定ボタン８０２は、迷子になった場合などに、現在地から目的地までのルートを再計算するためのボタンである。また、終了ボタン８０５は、全てのナビゲーションを終了するボタンである。
【００６３】
案内開始ボタン８０３が押されると、タブレットＰＣ４は、最終に読み取った目的地（ここではＣ地点）をアンテナ５を介して管理サーバ７に送信する（ステップＳ４６）。
【００６４】
管理サーバ７は、最終に読み取った目的地を新たな始点に設定する（ステップＳ４８）。
【００６５】
管理サーバ７は、新たに設定された始点（Ｃ地点）と最終目的地として管理サーバ７に記憶されているＢ地点の間のルート検索を行う。また、同時に引き返し補助用のルートを検索する（ステップＳ５０）。ここでは、Ｂ地点までの正規のルートは、図４のＶ２３，Ｈ３２となる。
【００６６】
管理サーバ７は、ルート検索結果から新しいルートデータ（カーペットに備えられているＩＣタグのＩＤ番号の並び）を組み立てる。また、同時に引き返し補助ルートデータも組み立てる（ステップＳ５２）。なお、引き返し補助用ルートは、Ｖ１３，Ｈ２２である。
【００６７】
管理サーバ７は、組み立てられた新しいルートデータを、アンテナ５を介してタブレットＰＣ４に送信する（ステップＳ５４）。
【００６８】
ここまでのフローで、最終目的地であるＢ地点までのルート設定が行われたことになる。
【００６９】
これにより、タブレットＰＣ４には、最終目的地であるＢ地点までの新しいルートデータが記憶されるので、このデータに従って患者が誘導され（ステップＳ５６）、Ｂ地点に到着する（ステップＳ５８）。患者は、Ｂ地点に到着すると、目的地到着ボタン８０４を押してナビゲーションを終了する。この時点で、タブレットＰＣ４には、最終に読み取られたＩＣタグのＩＤ番号から、現在地がＢ地点であることが設定される。
【００７０】
患者がＢ地点（例えば内科の診察室）に到着すると、医師による診察が行われる（ステップＳ６０）。診察の結果、そこで診察が終了である場合には、ステップＳ８０に進み、他科の診察が必要であるか、又は他の検査等が必要である場合には、ステップＳ６４に進む。ここでは、以下のフローでレントゲン撮影を行う必要があった場合について説明する。
【００７１】
内科の診察室では、医師又はオペレーション担当者が、そこに設置されているＰＣ８（図１参照）を用いて、管理サーバ７に、次の目的地がＤ地点（レントゲン室）であることを示す情報を伝送する（ステップＳ６４）。
【００７２】
患者がタブレットＰＣ４の案内開始ボタン８０３を押して、タブレットＰＣ４からナビゲーション開始の指示と現在地点がＢ地点であることの情報が管理サーバ７に送られると、管理サーバ７は、患者の現在位置の情報と目的地の情報とから、既に説明したステップＳ６〜ステップＳ１８と同様にして、患者を誘導するための正規ルートデータと引き返し補助ルートデータを作成し、それらのデータをタブレットＰＣ４にアンテナ５を介して送信する。そして、患者は、新たなルートに従って誘導されながら、Ｄ地点に向かって歩行する（ステップＳ６６）。
【００７３】
こうして、患者はＤ地点（レントゲン室）に到着する（ステップＳ６８）。患者は、Ｄ地点に到着すると、目的地到着ボタン８０４を押してナビゲーションを終了する。この時点で、タブレットＰＣ４には、最終に読み取られたＩＣタグのＩＤ番号から、現在地がＤ地点であることが設定される。
【００７４】
Ｄ地点であるレントゲン室では、レントゲンの撮影が行われる（ステップＳ７０）。
【００７５】
次に、レントゲンの撮影結果を内科の診察室（Ｂ地点）に持ち帰る必要があるので、レントゲン室では、レントゲン技師又はオペレーション担当者が、そこに設置されているＰＣ８を用いて、管理サーバ７に、次の目的地がＢ地点（内科の診察室）であることを示す情報を伝送する（ステップＳ７２）。
【００７６】
患者がタブレットＰＣ４の案内開始ボタン８０３を押して、タブレットＰＣ４からナビゲーション開始の指示と現在地点がＤ地点であることの情報が管理サーバ７に送られると、管理サーバ７は、患者の現在位置の情報と目的地の情報とから、既に説明したステップＳ６〜ステップＳ１８と同様にして、患者を誘導するための正規ルートデータと引き返し補助ルートデータを作成し、それらのデータをタブレットＰＣ４にアンテナ５を介して送信する。そして、患者は、新たなルートに従って誘導されながら、Ｂ地点に向かって歩行する（ステップＳ７４）。
【００７７】
こうして、患者はＢ地点（内科の診察室）に到着する（ステップＳ７６）。患者は、Ｂ地点に到着すると、目的地到着ボタン８０４を押してナビゲーションを終了する。この時点で、タブレットＰＣ４には、最終に読み取られたＩＣタグのＩＤ番号から、現在地がＢ地点であることが設定される。
【００７８】
Ｂ地点である内科の診察室では、医師が、レントゲン撮影の結果に基づいて再診察を行う（ステップＳ７８）。
【００７９】
再診察が終了すると、医師又はオペレーション担当者が、そこに設置されているＰＣ８を用いて、管理サーバ７に、次の目的地がＡ地点（受付）であることを示す情報を伝送する（ステップＳ８０）。
【００８０】
患者がタブレットＰＣ４の案内開始ボタン８０３を押して、タブレットＰＣ４からナビゲーション開始の指示と現在地点がＢ地点であることの情報が管理サーバ７に送られると、管理サーバ７は、患者の現在位置の情報と目的地の情報とから、既に説明したステップＳ６〜ステップＳ１８と同様にして、患者を誘導するための正規ルートデータと引き返し補助ルートデータを作成し、それらのデータをタブレットＰＣ４にアンテナ５を介して送信する。そして、患者は、新たなルートに従って誘導されながら、Ａ地点に向かって歩行する（ステップＳ８２）。
【００８１】
こうして、患者はＡ地点（受付）に到着する（ステップＳ８４）。患者は、Ａ地点に到着すると、終了ボタン８０５を押して全てのナビゲーションを終了する。
【００８２】
患者は、Ａ地点において、精算を行うとともに、タブレットＰＣ４と杖２を返却し（ステップＳ８６）、帰宅する（ステップＳ８８）。なお、患者が道に迷ったときは、タブレットPC４の「ルート再設定ボタン」を押すことができる。そのとき、管理サーバ７は、タブレットＰＣ４から現在位置を取得し、現在位置から終点位置までの誘導経路情報を再作成して、タブレットＰＣ４に送信する。それにより、患者を、終点位置まで誘導することができる。
【００８３】
以上説明したように、上記の第１の実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００８４】
タブレットＰＣへの目的地の入力を、利用者本人が行うのではなく、受付や診察室などにいる施設関係者が行うので、目の不自由な利用者でも操作に戸惑うことがない。
【００８５】
ルート検索などのための大容量のデータベースは管理サーバが有しており、タブレットＰＣは管理サーバから送られてきたルートデータのみを記憶できればよいので、タブレットＰＣに必要とされる記憶容量を小さくすることができ、タブレットＰＣの小型化、ローコスト化を図ることが可能となる。
【００８６】
途中で利用者がトイレやその他の場所に立ち寄る必要ができた場合でも、一時ボタンを押すことにより、トイレ等に自動的に誘導することができ、その後再びもとの目的地に誘導することが可能となる。
【００８７】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、第１の実施形態において杖２に内蔵されていたＩＣタグリーダ１４を車椅子に取り付け、車椅子の必要な利用者の誘導を可能とするものである。
【００８８】
この第２の実施形態のシステムの構成は、第１の実施形態における杖２が車椅子に変更されただけで、第１の実施形態と基本的に同様である。また、利用者の誘導の方法も第１の実施形態と同様である。
【００８９】
図９は、車椅子の構造を示す側面図及び正面図である。
【００９０】
第１の実施形態では、ＩＣタグリーダ１４が杖２に内蔵されていたために、ＩＣタグリーダ１４をＩＣタグ１２が配置されているカーペット１に接触させることも可能であったが、車椅子の場合は、ＩＣタグリーダ１４がカーペット１から所定距離上空を移動することとなる。そのため、ＩＣタグリーダ１４は、車椅子のカーペット１の表面に近い位置に配置することが好ましい。また、患者よりも前方で案内ルートに沿っているか外れているかを検出できる必要があるので、患者の胴体よりも前方の位置に配置されることが好ましい。さらには、車椅子の前輪と干渉しない位置に配置する必要もある。
【００９１】
これらの点を考慮すると、ＩＣタグリーダ１４は、図９にＡ１で示す足載せの下方の位置、又はＡ２，Ａ３で示す前輪の上方の位置等が好ましい。
【００９２】
また、病院等の廊下は、一般事務所の廊下と比較して広い傾向にある。廊下が狭い場合は、図１０に示すように、ＩＣタグ１２を備えるカーペット１を廊下の略中央に配置するが、対向する人がきた場合は、一時的によけてもとの位置に戻ることになる。そのため、図１２に示すように、ＩＣタグ１２のアンテナは、なるべく幅方向に広い範囲で受信することが可能なように、１枚のカーペットの周囲に配置することが好ましい。
【００９３】
また、廊下が広い場合は、図１１に示すように、ＩＣタグ１２を備えるカーペット１を２列に配置することも可能である。
【００９４】
なお、上記の実施形態では、カーペット１側にＩＣタグ１２を配置し、車椅子側にＩＣタグリーダ１４を配置するように説明したが、逆にカーペット側にＩＣタグリーダを配置し、車椅子側にＩＣタグを配置するようにしてもよい。
【００９５】
以上説明したように、上記の第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、車椅子の必要な利用者の誘導も可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の歩行ナビゲーションシステムの第１の実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【図２】カーペットに配置されているＩＣタグと杖に配置されているＩＣタグリーダの間における通信の原理を示すブロック図である。
【図３】ＩＣタグの構成の一例を示す模式的平面図である。
【図４】病院内の通路の地図を示す図である。
【図５】病院内の各通路と、各通路に配置されているカーペットに備えられているＩＣタグのＩＤ番号との対応関係を示す図である。
【図６】管理サーバで組み立てられる案内ルートのＩＤ番号の並びの一例を示す図である。
【図７Ａ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図７Ｂ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図７Ｃ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図７Ｄ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図７Ｅ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図７Ｆ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図８】タブレットＰＣの表示画面を示す図である。
【図９】第２の実施形態における車椅子の構造を示す図である。
【図１０】第２の実施形態におけるカーペットの配置状態を示す図である。
【図１１】第２の実施形態におけるカーペットの配置状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態におけるＩＣタグつきのカーペットを示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  カーペット
２  杖
３  ケーブル
４  タブレットＰＣ
５  アンテナ
６  ＬＡＮケーブル
７  管理サーバ
８  パーソナルコンピュータ
１０  歩行ナビゲーションシステム
１２  ＩＣタグ
１４  ＩＣタグリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
2007132721.tif 000013
【図７Ｆ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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