(57)【要約】 【課題】設置スペースを少なくし、且つ、ワーク搬送時の騒音を軽減できる無動力下降搬送装置を提供する。【解決手段】  装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材２ａと、これら円板部材２ａ間に走行自在に巻回された無端部材３と、この無端部材３に回動自在に枢着され、載荷板５とこの載荷板５より軽量の支持板６で成るＬ形の載荷台４とを備えている。装置本体は、供給位置から下部円板部材までの間において載荷板５の載荷姿勢を保持するように支持板６を案内する降下案内部材１０と、上部円板部材２ａ回りにおいて、無端部材３の走行に伴い漸次下降する載荷板５を係止してその先端部を水平方向に案内すると共に、支持板６が載荷板５の載荷姿勢を保持し得る下降案内部材１０の部位に達した時に載荷板５の係止が解除されるように成された上部案内部材２０を備える。【選択図】図３
2007112549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方の供給位置において載荷台上に載置された被搬送物を下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、
床上に立設される装置本体と、この装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材と、これら円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、前記被搬送物が載置される載荷板および当該載荷板の基端部にこの載荷板と交差する方向に一体的に設けられた前記載荷板より軽量の支持板を有し、これら載荷板と支持板との交差部において前記無端部材に回動自在に枢着された前記載荷台とを備え、
前記装置本体は、前記供給位置から下部円板部材までの間において前記載荷板の載荷姿勢を保持するように前記支持板を案内する降下案内部材と、前記上部円板部材回りにおいて、前記無端部材の走行に伴い漸次降下する前記載荷板を係止してその先端部を水平方向に向けて案内すると共に、前記支持板が前記載荷板の載荷姿勢を保持し得る前記下降案内部材の部位に達した時に前記載荷板の係止が解除されるように成された上部案内部材とを備えることを特徴とする無動力降下搬送装置。
【請求項２】
前記上部案内部材は、前記供給位置の上方において間に前記載荷板が挿通し得る距離を置いて平行配置された一対の板状部材で成り、且つ、前記載荷板の両側部に前記上部案内部材に係止可能な突部が設けられ、前記載荷板が水平方向に案内されて、その突部が前記上部案内部材の先端部を越えた時に前記載荷板の係止状態が解除されることを特徴とする請求項１に記載の無動力降下搬送装置。
【請求項３】
前記上部案内部材と当接する前記突部の部分に丸みを持たせたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の無動力降下搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を無動力で上位置から下位置へ搬送する無動力降下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を、例えば、所定の高さに位置するベルトコンベアからこれより一段低い位置のベルトコンベアに搬送する場合、上下ベルトコンベアの間に下方搬送装置を設ける必要がある。
従来では、上位ベルトコンベアから被搬送物を荷受けし、この被搬送物を下方に搬送して下位ベルトコンベアに荷渡しする荷受台と、この荷受台を上下に移動可能にする上下移動機構と、この上下移動機構を介して荷受台を上下に駆動するモータや空圧シリンダ等を備えた降下搬送装置が使用されていたが、係る降下搬送装置は、構造が複雑で、且つ、装置駆動のための電力や空圧等の人工的なエネルギーを供給する必要があるという問題があった。
【０００３】
そこで、本出願人は、係る問題に鑑み、先に被搬送物を無動力で上位置から下位置へ搬送できる無動力降下搬送装置を先に提案している。
【０００４】
この無動力降下搬送装置は、図４に示すように、床上に立設されるフレーム５１と、このフレーム５１の上下部にそれぞれ回転自在に配設されたスプロケット５２ａ、５２ｂと、これらスプロケット５２ａ、５２ｂ間に走行自在に巻回されたチェーン５３と、このチェーン５３の延在方向に間隔を置いて設けられて、ワークＷが載置される載荷台５４とで概略構成され、そして、この載荷台５４は、ワークＷが載置される載荷板５５と、この載荷板５５の基端部にこれと直交する方向に一体的に設けられた支持板５６とによってＬ字状に形成され、この交差部において枢軸５７によってチェーン５３に回動自在に枢着されている。
【０００５】
上記構成による無動力降下搬送装置では、ベルトコンベアＡより払い出されたワークＷが載荷板５５に載置されると、載荷台５４とワークＷとの自重によってチェーン５３がスプロケット５２ａ、５２ｂ間を走行してワークＷを乗せた載荷台５４が降下してワークＷを搬送させる。この搬送動作により、後段の載荷台５４がワークＷの供給位置に搬送されて来て、順次ワークＷを下方に搬送することができる。
【０００６】
ところで、上部スプロケット５２ａの内側には、図示のように、載荷台５４を支持する回転自在の円板部材（払い出し案内板５８）が同心状に設けられている。
これにより、それまで載荷板５５を下向きにして移動して来た載荷台５４は上部スプロケット５２ａ回りにおいて載荷板５５が払い出し案内板５７の外周に当接・支持されながら徐々に起立状態となり、その後、自重により枢軸５７を支点に下方に向けて回転し、ワーク供給側において起立状態から載荷可能な水平状態に自動的に移行されるようになる。
【０００７】
このような載荷板５４の回転動作により、上部スプロケット５２ａ回りにおいて載荷板５５が上方に大きく突出することになり、その突出分を考慮してスプロケットの上方に十分なスペースを確保しておく必要があるという問題があった。
さらには、この載荷板５５が起立状態から載荷可能な水平状態に移行する際の衝撃が枢軸５７よりチェーン５３に伝達されるため、その振動によって大きな騒音が発生するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑み成されたもので、設置スペースを少なくし、且つ、ワーク搬送時の騒音を軽減した無動力下降搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の本発明は、上方の供給位置において載荷台上に載置された被搬送物を下方の排出位置へと搬送する無動力降下搬送装置であって、床上に立設される装置本体と、この装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材と、これら円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、前記被搬送物が載置される載荷板および当該載荷板の基端部にこの載荷板と交差する方向に一体的に設けられた前記載荷板より軽量の支持板を有し、これら載荷板と支持板との交差部において前記無端部材に回動自在に枢着された前記載荷台とを備え、前記装置本体は、前記供給位置から下部円板部材までの間において前記載荷板の載荷姿勢を保持するように前記支持板を案内する降下案内部材と、前記上部円板部材回りにおいて、前記無端部材の走行に伴い漸次降下する前記載荷板を係止してその先端部を水平方向に向けて案内すると共に、前記支持板が前記載荷板の載荷姿勢を保持し得る前記下降案内部材の部位に達した時に前記載荷板の係止が解除されるように成された上部案内部材とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の無動力降下搬送装置において、前記上部案内部材は、前記供給位置の上方において間に前記載荷板が挿通し得る距離を置いて平行配置された一対の板状部材で成り、且つ、前記載荷板の両側部に前記上部案内部材に係止可能な突部が設けられ、前記載荷板が水平方向に案内されてその突部が前記上部案内部材の先端部を越えた時に前記載荷板の係止状態が解除されることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明は、求項１または請求項２の何れかに記載の無動力降下搬送装置において、前記上部案内部材と当接する前記突部の部分に丸みを持たせたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３の何れかに記載の発明によれば、上部円板部材回りにおいて、載荷台を構成する載荷板と支持板の自重差により載荷板は起立することはなく、その先端部が常に下方に向く状態となる。これにより、装置を設置する際、上部円板部材の上方に載荷板の起立を考慮したスペースを確保しておく必要が無くなり、設置スペースを少なくできる。
また、無端部材の走行に伴って漸次降下する載荷板を係止してその先端部を横方向に案内すると共に、支持板が載荷板の載荷姿勢を保持し得る位置に達した時に載荷板の係止が解除されるように成された上部案内部材を備えているので、載荷板が上部円板部材回りを過ぎて載荷可能な水平状態に移行する動作がスムースに行われることになり、この際に大きな騒音は発生しなくなる。また、そのための案内機構は、平行配置された一対の板状部材で構成されるため、構造は極めて簡易である。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、上部案内部材と当接する突出部に丸みを持たせているので、当接時の接触面積が少なく摺動摩擦が軽減されることから、載荷板先端部の横方向への案内動作、すなわち、上述した載荷板の載荷可能な状態への移行動作がよりスムースに行われるようになる。また、摺動時の音も少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１〜図３に基づいて本発明の無動力降下搬送装置の実施形態を説明する。
図１は本実施形態による無動力降下搬送装置を示し、図２は図１の要部拡大を示し、図３は上部スプロケット回りにおける載荷台の移動状態を示している。
【００１５】
本実施形態の無動力降下搬送装置は、図１に示すように、床上に立設されるフレーム（装置本体）１と、このフレーム１の上下部にそれぞれ回転自在に配設されたスプロケット（円板部材）２ａ、２ｂと、これらスプロケット２ａ、２ｂ間に走行自在に巻回されたチェーン（無端部材）３と、このチェーン３の延在方向に間隔を置いて設けられ、上記ワークＷが載置される載荷台４とによって概略構成されたものである。
【００１６】
ここで、上部のスプロケット２ａは、上位ベルトコンベアＡの払い出し部Ａ1の上方に載荷台４の幅寸法を隔てて１対配置されると共に、下部のスプロケット２ｂは、下位ベルトコンベアＢの上方に同様に１対配置されている。
また、載荷台４は、ワークＷが載置される方形板状の載荷板５と、この載荷板５の基端部にこれと直交する方向に一体的に設けられた支持板６とによってＬ字状に形成されたもので、これら載荷板５と支持板６との交差部において、その幅方向両側から突出する枢軸７を介してチェーン３に回動自在に枢着されている。尚、図２（ａ）に示すように、載荷板５と支持板６の間に両者を直角に保持するための補強部材１５が配設されている。
【００１７】
また、この載荷台４には、その両側から突出する枢軸７に、それぞれローラ８が回転自在に設けられるとともに、支持板６の下部両側にも、それぞれローラ９が回転自在に設けられている。
【００１８】
他方、フレーム１には、ワークＷの供給位置となる上位ベルトコンベヤＡの払い出し部Ａ1の上方から下部スプロケット２ｂによるチェーン３の巻回開始位置までの間にローラ８およびローラ９のガイド（降下案内部材）１０が鉛直方向に設けられている。このガイド１０はコの字形部材で成り、載荷台４の移動時にローラ８およびローラ９がこのコの字体の間に挟持されることにより、支持板６が略鉛直姿勢（すなわち、載荷板５が水平姿勢）に保持されるようになっている。また、このガイド１０の上端部分であって、ローラ９の案内側を幾分内側（上部スプロケット２ａ側）に傾斜させて傾斜部１０ａを形成している。
また、下部スプロケット２ｂの側部から下方に至る位置には、載荷板５の先端部の軌道に沿って、載荷板５の先端部と隙間を介して対向配置された平板状の下部案内部材１３が設けられており、この下部案内部材１３は、下部スプロケット２ｂと同心の円弧状に形成された凹湾曲部１３ａと、この凹湾曲部１３ａの下端から排出位置となる下位ベルトコンベアＢに向けて下方に傾斜する傾斜部１３ｂとから構成されており、且つ、凹湾曲部１３ａの中間部には、載荷板５の傾斜により滑り落ちるワークＷの先端角部を係止する凸部１４が形成されている。
他方、下部スプロケット２ｂによるチェーン３の巻回終了位置付近から上部スプロケット２ａによるチェーン３の巻回開始位置付近にかけて扁平なガイド板１６が鉛直方向に設けられている。
【００１９】
また、フレーム１には、上述の払い出し部Ａ1の上方にスライドレール（上部案内部材）２０が水平方向に配設されている。
このスライドレール２０は、上部スプロケット２ａを越えて降下する載荷台４を載荷姿勢（水平姿勢）に制御するためのガイド部材で、図２に示すように、間に載荷板５が挿通し得る距離を置いて平行配置された一対の板状部材で構成されており、その先端部２０ｂを丸く形成すると共に、基部側を斜め上向きに曲成して、傾斜部２０ａとしている。他方、載荷板５の先端両側部には、これらスライドレール２０に係止可能であって、その下面を丸くした突部５ａ、５ａが幅方向に突設されており、図２（ｂ）に示すように、この突部５ａがスライドレール２０の先端部を越えると支えを失って載荷板５の係止状態が解除されるようになっている。
【００２０】
以上の構成からなる無動力降下搬送装置においては、上位ベルトコンベヤＡによって搬送されたワークＷは、払い出し部Ａ1において払い出されて載荷台４の載荷板５上に供給される。すると、載荷台４とワークＷとの自重によってチェーン３がスプロケット２ａ、２ｂ間を走行してワークＷを載せた載荷台４が降下する。この際に、フレーム１にガイド１０を設けているために、枢軸７および支持板６に設けたローラ８、９が当該ガイド１０によって案内されることにより、載荷板５によるワークＷの載荷姿勢を保持した状態で載荷台４を降下させることができる。
一方では、この載荷台４の降下動作により、後段の載荷台４がワークＷの供給位置に搬送されて、順次ワークＷを搬送することができ、ワークＷは下部スプロケット２ｂ回りにおいてワークＷが載荷板５より滑り落ち、下部案内板１３の凹湾曲面１３ａから傾斜部１３ｂを経て下位ベルトコンベアＢに荷渡しされる。
【００２１】
次いで、荷渡しした載荷台４は、連続的なワーク搬送動作によるチェーン３の走行によって上部スプロケット２ａに向けて上昇する。尚、この上昇経路においては、上述のガイド１０に替わり上述したガイド板１６が配設されており、よって、チェーン３に回動自在に枢着された載荷台４は、載荷板５と支持板６の双方の自重差に基づいて載荷板５が垂下した状態で上昇する。
【００２２】
そして、上部スプロケット２ａ回りにおいては、図３に示すように、枢軸７を支点とした載荷板５と支持板６の重量バランスで載荷板５は起立することはなく、常にその先端部を下方に向けた状態で上部スプロケット２ａに沿ってその向きを変えながら移動する。そして、ワーク供給側において載荷板５先端の突部５ａが先ずスライドレール２０の傾斜部２０ａに当接し、載荷板５はこの突部５ａによってスライドレール２０に係止される状態で、傾斜部２０ａを経た後、その先端部を水平方向に向けた状態でスライドレール２０上を摺動し、スライドレール２０の先端方向に案内されていく。
このスライドレール２０による載荷板５の案内動作に伴って支持板６が徐々に降下し、その先端部が載荷板５の載荷姿勢を保持し得るガイド１０の所定位置に達した時に突部５ａがスライドレール２０の先端部を越え、これによって載荷板５の係止状態が解除され、それ以降は、枢軸７および支持板６に設けたローラ８、９がガイド１０内を下方に誘導されることにより、載荷板５によるワークＷの載荷姿勢を保持した状態で載荷台４が降下していく。
【００２３】
このように、上記構成による無動力降下搬送装置によれば、上部スプロケット２ａ回りにおいて、載荷板５と支持板６の重量バランスにより、載荷板５は起立することはなく、常に先端部分が下方に向く状態となることから、装置を設置する際に、従来のように、上方に載荷板５の起立を考慮したスペースを確保しておく必要が無く、よって、設置スペースを少なくできる。
【００２４】
また、ワーク供給位置側に設けたスライドレール２０により、載荷板５が上部スプロケット２ａ回りを過ぎて載荷可能な水平状態に移行する動作がスムースに行われることになり、この際に大きな騒音は発生しなくなる。また、そのためのスライドレール２０の構造も図示のように極めて簡易である。
【００２５】
また、スライドレール２０と当接する載荷板５の突部５ａの下面に丸みを持たせているので、当接時の接触面積を少なくでき、摺動摩擦が軽減されることから、載荷板５の横方向への案内動作、すなわち、上述した載荷板５の載荷可能な状態への移行動作がスムースに行われるようになる。また、その際の突部５ａとスライドレール２０との摺動音も軽減される。
【００２６】
加えて、本実施形態では、図１、図３に示すように、ガイド１０のローラ９の案内側を、その上端部において幾分内側（上部スプロケット２ａ側）に傾斜させた構造として、載荷板５がスライドレール２０上を案内されて、その先端において係止状態が解除される時に既に支持板６に設けたローラ９がこの傾斜部１０ａに当接するようにしている。そして、支持板６をこのローラ９により傾斜部１０ａに沿って緩やかに案内させることにより、載荷板５の載荷可能な状態への移行動作がよりスムースに行われるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る無動力下降搬送装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】上部スプロケット回りにおける載荷台の移動状態を示す説明図。
【図４】従来の無動力下降搬送装置を示す図。
【符号の説明】
【００２８】
１  フレーム（装置本体）
２ａ、２ｂ  スプロケット（円板部材）
３  チェーン（無端部材）
４  載荷台
５  載荷板
５ａ  突部
６  支持板
１０  ガイド（降下案内部材）
２０  スライドレール（上部案内部材）
Ｗ  ワーク（被搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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