(57)【要約】【課題】この発明は、画像の逆光補正として、中低輝度を持つ主たる被写体の画素値の増幅を施しながら、増幅による、画像の白つぶれや白色化を抑えることを課題とする。【解決手段】上記の課題を解決するために、この発明に係る逆光補正装置は、カラー画像を構成する画素の値を入力とし、画素特徴量を出力する画素特徴量抽出手段と、前記画素特徴量を入力とし、増幅値を出力する増幅値出力手段と、前記増幅値と前記画素の値を基に増幅された画素値を出力する画素値増幅手段を備え、前記増幅値出力手段として、増幅後の画素特徴量が増幅前の画素特徴量の単調増加関数になるような増幅値を出力し、また、大きい画素特徴量に対し小さい増幅値を出力し、中くらいから小さい画素特徴量に対し大きい増幅値を出力する手段を持つ。さらに、この発明に係る逆光補正装置は、前記画素特徴量として、画素の明るさを用いた前記画素特徴量抽出手段を持つ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成するデジタル信号を増幅させる処理に係り、画像を構成するデジタル信号である画素の値を入力とし、画素の所定の特徴量（以下、画素特徴量と呼ぶ。）を出力する画素特徴量抽出手段と、前記画素特徴量を入力とし、前記画素特徴量に対する増幅値を出力する増幅値出力手段と、前記増幅値と前記画素の値を基に増幅された画素のデジタル信号を出力する画素値増幅手段を備えることを特徴として持つカラー画像信号の逆光補正装置において、前記増幅値出力手段として、増幅後の画素特徴量が増幅前の画素特徴量の単調増加関数になる増幅値を出力することを可能とする手段と、前記増幅値出力手段として、大きい画素特徴量に対し小さい増幅値を出力し、中くらいから小さい画素特徴量に対し大きい増幅値を出力することを可能とする手段を持つカラー画像信号の逆光補正装置。
【請求項２】
請求項１のカラー画像信号の逆光補正装置において、前記画素特徴量抽出手段として画素値の明るさを画素の所定の特徴量として用いた、請求項１のカラー画像信号の逆光補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、および、画像再生装置、および、画像表示装置に装備される、逆光補正のためのデジタル画像信号の増幅処理装置に関係する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像の逆光補正方法として、露光量を調整する方法と画像信号を処理する方法がある。露光量を調整する方法としては、レンズ絞りの制御や撮像素子の電子シャッター時間の制御を施したものがある（例えば、特許文献１参照。）。画像信号を処理する方法としては、増幅とニー処理を施したもの（例えば、特許文献２参照。）や、増幅させた画像信号と増幅させない画像信号の合成を施したもの（例えば、特許文献３参照。）がある。
【０００３】
従来技術であるレンズ絞りや電子シャッター時間の調整による逆光補正では、主たる被写体の明るさは適度になるが、もともと明るい背景画像は、飽和状態になり、白つぶれや変色する傾向にある。そして、この飽和を抑えるための従来技術として、画像信号の増幅とニー処理を組み合わせた方法や、増幅させた画像信号と増幅させない画像信号の合成による方法があるが、これらの方法では、元画像の画素値に関係なく増幅されるため、色が白っぽくなり、画像の色再現性は落ちる傾向にある。
【特許文献１】特許公開２００４−８８５４５（図１）
【特許文献２】特許公開平６−１８９１８６（図５）
【特許文献３】特許公開平６−１８９１８６（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、逆光補正が必要な画像に、中低輝度を持つ主たる被写体の画素の増幅を施しながら、増幅による、画像の白つぶれや白色化を抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、この発明に係るデジタル画像の逆光補正装置は、画像を構成するデジタル信号である画素の値を入力とし、画素の所定の特徴量（以下、画素特徴量と呼ぶ。）を画素ごとに出力する画素特徴量抽出手段と、前記画素特徴量を入力とし、前記画素特徴量に対する増幅値を出力する増幅値出力手段と、前記増幅値を基に前記画素特徴量を増幅させた画素のデジタル信号を出力する画素値増幅手段を持つ、第一の手段を持ち、そして、前記第一の手段の増幅値出力手段として、増幅後の画素特徴量が増幅前の画素特徴量の単調増加関数になる増幅値を出力することを可能とする第二の手段と、前記第一の手段の増幅値出力手段として、大きい画素特徴量に対し小さい増幅値を出力し、中くらいから小さい画素特徴量に対し大きい増幅値を出力することを可能とする第三の手段持つ。
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明に係るデジタル画像の逆光補正装置は、前記第一の手段の画素特徴量抽出手段の前記画素特徴量として、画素値の明るさを用いた手段を備えた第四の手段を持つ。
【発明の効果】
【０００７】
前記第一の手段のように、前記画素値増幅手段において、前記画素の特徴量を増幅させた画素値を出力する手段は、画素特徴量を生かした画素の増幅を可能とする。つまり、前記第二の手段のように、前記増幅値出力手段として、増幅後の画素特徴量が増幅前の画素特徴量の単調増加関数になる増幅値を出力する手段は、画素の特徴量の大小関係が増幅前と増幅後で変わらないようにすることができる。例えば、前記第四の手段のように、画素特徴量抽出手段において、明るさ示す値を画素特徴量とした場合、前記第二の手段のように、前記増幅値出力手段として、増幅された画素の明るさが増幅前の画素の明るさの単調増加関数になる増幅値を出力する手段は、増幅による画素間の明るさの逆転がなくなり、元画像の陰影が損なわれることを抑制する効果がある。また、例えば、前記第一の手段の画素特徴量抽出手段において、光刺激の強さ、つまり、各画素の輝度値の和を画素特徴量とした場合、前記第二の手段のように、前記増幅値出力手段として、増幅された画素の光刺激量が増幅前の画素の光刺激量の単調増加関数になる増幅値を出力する手段は、増幅による画素間の光刺激量の逆転がなくなり、照度が増加したような増幅を行える効果がある。
【０００８】
前記第三の手段のように、前記増幅値出力手段として、大きい画素特徴量に対し小さい増幅値を出力し、中くらいから小さい画素特徴量に対し大きい増幅値を出力する手段は、中低輝度を持つ主たる被写体の画素値を増幅し、高輝度を持つ画素の増幅を抑え、画像の白つぶれや白色化を抑制する効果がある。
【０００９】
この発明に係る「課題を解決するための手段」は、中低輝度を持つ主たる被写体の画素の増幅を施しながら、増幅による、画像の白つぶれや白色化を抑える手段であるため、逆光時に撮影された画像だけでなく、適度な露光を持つ画像に対しても適用可能である。この発明に係る逆光補正手段を、適度な露光を持つ画像に対して適用すると、画像が明るくなり、鮮やかになる、という効果がある。そのため、高精度な色再現性を重視しない安価な撮像装置や画像再生装置や画像表示装置に対しては、この発明に係る逆光補正手段を、常時、適応することができ、逆光の判定手段が不要となりコスト低減の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の逆光補正装置は、画像を構成する一連の三原色のデジタル信号を入力とし、そして、画像を構成する一連の三原色のデジタル信号を出力とする。よって、この発明の逆光補正装置は、画像を構成する一連の三原色のデジタル信号が流れている撮像装置、または、画像再生装置、または、画像表示装置に対して、部品の一部として装備することが可能である。図１は、この発明に係る逆光補正装置の構成例を示すブロック図である。図２と図３と図４は、この発明の逆光補正装置の装備例を逆光補正装置２０８として示している。図１と図２と図３と図４には示されていないが、それぞれの構成はＣＰＵによりシステム制御されている。
【００１１】
図２は、この発明に係る逆光補正装置の第一番目の装備例として、逆光補正装置２０８を装備している撮像装置のブロック図である。この発明の逆光補正装置を撮像装置内に装備する場合、この発明の逆光補正装置は、撮像装置内の三原色のデジタル信号が流れている個所に設置可能である。しかし、この発明の逆光補正装置が、撮像装置の露光調整やホワイトバランスや色変換マトリックスの制御に影響しないように、露光調整やホワイトバランスや色変換マトリックスの処理後の工程に、この発明の逆光補正装置を設置することが望ましい。また、撮像装置内の処理ついて、ガンマ変換が色変換マトリックス処理の後処理である場合、ガンマ変換の前処理として、この発明の逆光補正装置を装備することが可能である。しかし、この発明の装備例としては、ガンマ変換の後処理として、この発明の逆光補正装置を装備する。
【００１２】
図３は、この発明に係る逆光補正装置の第二番目の装備例として、逆光補正装置２０８を装備している画像再生装置のブロック図である。この発明の逆光補正装置を画像再生装置内に装備する場合、一般に、デジタル画像はメモリ内にＪＰＥＧやＭＰＥＧなどのフォーマットで保存されているため、画像フォーマットを三原色のデジタル信号に変換する必要がある。また、この発明の逆光補正装置で逆光補正された画像を表示するには、表示装置のフォーマットに合うように画像をフォーマット変換する必要がある。したがって、この発明の逆光補正装置を画像再生装置に装備する場合、図３のように画像フォーマット変換２０９を常に経由する必要がある。
【００１３】
図４は、この発明に係る逆光補正装置の第三番目の装備例として、逆光補正装置２０８を装備している画像表示装置のブロック図である。逆光補正装置を画像表示装置内に装備する場合、この発明の逆光補正装置は、画像表示装置内の三原色のデジタル信号が流れている個所に設置可能である。三原色のデジタル信号が流れている個所がない画像表示装置に、この発明に係る逆光補正装置を装備する場合、図４のように、画像フォーマット変換２０９と逆光補正装置２０８を装備することにより、この発明に係る逆光補正装置を装備することができる。
【実施例１】
【００１４】
まず、説明を簡単にするために、記号を定義する。画素における色を示す三原色である第一番目の色の輝度値をＲｉｊ、第二番目の色の輝度値をＧｉｊ、第三番目の色の輝度値をＢｉｊとし、これらの３つの輝度値をまとめて、画素値と呼び、この画素値を（Ｒｉｊ、Ｇｉｊ、Ｂｉｊ）で表わす。前記第一の手段の画素特徴量をＣｉｊで表わし、前記第一の手段と前記第二の手段と前記第三の手段を実施する増幅値をＫｉｊで表わす。そして、ＲｉｊとＧｉｊとＢｉｊの、それぞれの、範囲の上限値をＲｍａｘ、Ｇｍａｘ、Ｂｍａｘで表し、画素の輝度値Ｒｉｊ、Ｇｉｊ、Ｂｉｊを、それぞれの上限値で割ることにより、範囲を０から１に正規化された画素値を（ｒｉｊ、ｇｉｊ、ｂｉｊ）＝（Ｒｉｊ／Ｒｍａｘ、Ｇｉｊ／Ｇｍａｘ、Ｂｉｊ／Ｂｍａｘ）とする。以下、前記正規化された画素値を用いて説明する。更に、Ｃｉｊの範囲も０から１になるように、画素特徴量を設定するものとする。ここで、ｉｊは、画像の横方向のｉ番目で、縦方向のｊ番目の画素の位置を表わす。
【００１５】
実施例を説明するために、この発明に係る前記第一の手段を備えた逆光補正装置の構成例を示すブロック図である図１を用いる。画素特徴量抽出１０１は、入力である画素値（ｒｉｊ、ｇｉｊ、ｂｉｊ）を処理し、画素単位に画素特徴量Ｃｉｊを出力する前記第一の手段の画素特徴量抽出手段を表している。増幅値出力１０２は、前記画素特徴量Ｃｉｊを入力とし増幅値Ｋｉｊを出力とする前記第一の手段の増幅値出力手段を表している。画素値増幅１０３は、前記画素値と前記増幅値を入力とし、前記画素特徴量ＣｉｊをＫｉｊ倍にする画素値を出力する前記第一の手段の画素値増幅手段を表している。
【００１６】
前記第四の手段の実施例として、画素の明るさの値ｙｉｊ＝０．２９９×ｒｉｊ＋０．５８７×ｇｉｊ＋０．１１４×ｂｉｊを前記画素特徴量する条件を付ける。ここで、ｒｉｊは画素の赤色の正規化された輝度値、ｇｉｊは画素の緑色の正規化された輝度値、ｂｉｊは画素の青色の正規化された輝度値である。ここで、ｙｉｊはＣｉｊと等しい。この条件を基に、画素値増幅１０３から出力される画素値を求める方法として、画素の明るさｙｉｊを第一の手段のようにＫｉｊ倍し、かつ、色再現性をあげるため、追加条件として、色相変化のない画素値を出力する手段を次に説明する。
【００１７】
画素値増幅１０３において、画素の明るさはＫｉｊ倍されと、Ｋｉｊ×ｙｉｊ＝０．２９９×Ｋｉｊ×ｒｉｊ＋０．５８７×Ｋｉｊ×ｇｉｊ＋０．１１４×Ｋｉｊ×ｂｉｊとなる。Ｋｉｊによる画素値の増幅後、画素値がどの色も過飽和しない場合、つまり、画素値が１以下になる場合、増幅後の画素値は、（Ｋｉｊ×ｒｉｊ、Ｋｉｊ×ｇｉｊ、Ｋｉｊ×ｂｉｊ）とされる。この増幅は、画素値の単純増幅で色相が変化していない。
【００１８】
Ｋｉｊによる画素値の増幅後、画素値が１つの色でも過飽和する場合、まず、ｒｉｊとｇｉｊとｂｉｊの中の最大値をｈｉｊとし、色空間の立方体の表面色（ｒＳｉｊ、ｇＳｉｊ、ｂＳｉｊ）＝（ｒｉｊ／ｈｉｊ、ｇｉｊ／ｈｉｊ、ｂｉｊ／ｈｉｊ）を求め、その明るさの値ｙＳｉｊ＝０．２９９×ｒＳｉｊ＋０．５８７×ｇＳｉｊ＋０．１１４×ｂＳｉｊを求める。そして、増幅後の画素の明るさの値をｙ２ｉｊ＝０．２９９×Ｋｉｊ×ｒｉｊ＋０．５８７×Ｋｉｊ×ｇｉｊ＋０．１１４×Ｋｉｊ×ｂｉｊとし、増幅後の画素値（ｒ２ｉｊ、ｇ２ｉｊ、ｂ２ｉｊ）＝（（ｙ２ｉｊ−ｙＳｉｊ）×（１−ｒＳｉｊ）／（１−ｙＳｉｊ）＋ｒＳｉｊ、（ｙ２ｉｊ−ｙＳｉｊ）×（１−ｇＳｉｊ）／（１−ｙＳｉｊ）＋ｇＳｉｊ、（ｙ２ｉｊ−ｙＳｉｊ）×（１−ｂＳｉｊ）／（１−ｙＳｉｊ）＋ｂＳｉｊ）を出力する。この増幅後の画素値（ｒ２ｉｊ、ｇ２ｉｊ、ｂ２ｉｊ）は、立方体の表面の画素値（ｒＳｉｊ、ｇＳｉｊ、ｂＳｉｊ）と白色（１、１、１）を通る直線と（ｙ２ｉｊ、ｙ２ｉｊ、ｙ２ｉｊ）と（Ｋｉｊ×ｒｉｊ、Ｋｉｊ×ｇｉｊ、Ｋｉｊ×ｂｉｊ）を通る直線の交点である。そして、この増幅後の画素値は、増幅前の画素値（ｒｉｊ、ｇｉｊ、ｂｉｊ）と同じ色相にある立方体の表面の画素値（ｒｉｊ／ｈｉｊ、ｇｉｊ／ｈｉｊ、ｂｉｊ／ｈｉｊ）と白色（１、１、１）を通る直線上にあるので、増幅前後の画素値の色相は変化しない。
【００１９】
この発明に係る逆光補正装置は、図１の増幅値出力１０２において、大きい画素特徴量に対し小さい増幅値を出力し、中くらいから小さい画素特徴量に対し大きい増幅値を出力する前記第三の手段の実施例として、増幅値出力１０２において、下記で示される６つの所定値、Ｋ０とＣ１とＫ１とＣ２とＫ２とａを新たに設定し、前記第三の手段の実施例を説明する。また、前記第一の手段の増幅値出力手段として、増幅後の画素特徴量が増幅前の画素特徴量の単調増加関数になるような増幅値を出力する第二の手段の実施例も、次に説明する。
【００２０】
まず、第一番目の所定値である画素特徴量が０である下限における所定の増幅値Ｋ０と、第二番目の所定値である所定の画素特徴量Ｃ１と、第三番目の所定値である前記第二番目の所定値における所定の増幅値Ｋ１を設定する。そして、入力である画素特徴量と出力である増幅値の関係について、画素特徴量Ｃｉｊが前記第二番目の所定値Ｃ１未満のとき、画素特徴量の下限における前記第一番目の所定値と、前記第二番目の所定値における前記第三番目の所定値を通る数１で表わせる第一番目の一次関数に従って、増幅値出力１０２は画素特徴量に対し増幅値を出力するとする。ここで、中低輝度の画素値が大きくなるためには、第一の条件として、Ｋ１は１を超えた値であることが必要である。そして、追加手段として、画像のコントラストを上げるために、小さい増幅特徴量に対する増幅値を小さくする手段を実施例として用いる。このとき、第二の条件として、Ｋ１は、大なりイコール、Ｋ０であることが条件付けされる。さて、増幅後の画素特徴量であるＫｉｊ×ＣｉｊがＣｉｊの単調増加関数であるためには、Ｋ１は、大なりイコール、Ｋ０／２である条件が必要であるが、これは、前記第二の条件で満足させられる。
【数１】
2007028686.tif 000003
【００２１】
次に、第四番目の所定値である前記第二番目の所定値Ｃ１より大きい値を持つ所定の画素特徴量Ｃ２と、第五番目の所定値である前記第四番目の所定値における所定の増幅値Ｋ２を設定する。そして、画素特徴量Ｃｉｊが前記第二番目の所定値Ｃ１以上で、前記第四番目の所定値Ｃ２未満のとき、前記第二番目の所定値における前記第三番目の所定値と、前記第四番目の所定値における前記第五番目の所定値を通る数２で表わせる第二番目の一次関数に従って、増幅値出力１０２は、画素特徴量に対し増幅値を出力するとする。ここで、前記第三の手段を実施するために、Ｋ２は小なりイコールＫ１が第三の条件として必要である。また、Ｋｉｊ×ＣｉｊがＣｉｊの単調増加関数であるためには、Ｋ２は、大なりイコール、Ｋ１×Ｃ２／（２×Ｃ２−Ｃ１）が第四の条件として必要である。
【数２】
2007028686.tif 000004
【００２２】
更に、画素特徴量Ｃｉｊが前記第四番目の所定値Ｃ２以上のとき、増幅値出力１０２が画素特徴量に対し増幅値を出力するために、前記第四番目の所定値Ｃ２における前記第五番目の所定値Ｋ２と、画素特徴量の上限における増幅値である１を通る第一番目の二次関数を形成するために、Ｃｉｊの二次関数における二次の係数ａを第六番目の所定値として設定する。このとき、前記第一番目の二次関数は、数３で表わせる。
【数３】
2007028686.tif 000005
【００２３】
ここで、Ｋｉｊ×ＣｉｊがＣｉｊの単調増加関数であるためのａの範囲を求める数値解析による方法を示す。まず、Ｃｉｊが｛１＋Ｃ２＋（Ｃ２×Ｃ２−Ｃ２＋１）＾（１／２）｝／３を超え、１以下の範囲の数値を数４に代入し、Ｆａの最大値を求め、ａ１とする（ここで、ｐ＾ｑはｐのｑ乗を表わすとする。）。そして、ＣｉｊがＣ２以上で、｛１＋Ｃ２＋（Ｃ２×Ｃ２−Ｃ２＋１）＾（１／２）｝／３未満の範囲の数値を数４に代入し、Ｆａの最小値を求め、ａ２とする。このとき、Ｋｉｊ×ＣｉｊがＣｉｊの単調増加関数であるためには、第五の条件として、ａは、大なりイコール、ａ１で、かつ、ａは、小なりイコール、ａ２である。数４のＦａは、数３のＫｉｊとＣｉｊの積をＣｉｊで微分した式を、イコール、０とおいた場合に求められるａの式である。ところで、ａの範囲の数値解析の結果のおいて、ａ１が大なりａ２になる場合は、Ｋ２を小さくする必要がある。
【数４】
2007028686.tif 000006
【００２４】
ここで、前記第二の手段の実施に際する条件、つまり、増幅前の画素の明るさの値に対する、増幅後の画素の明るさの値の逆転を回避するための条件は、前記第二の条件と前記第四の条件と前記第五の条件である。そして、前記第三の手段の実施に際する条件は、前記第一の条件と前記第三の条件である。
【００２５】
さて、ここで、増幅値出力１０２の所定値であり、逆光補正装置２０８の所定値でもあるＫ０とＣ１とＫ１とＣ２とＫ２とａの設定方法を簡単に説明する。逆光補正装置２０８の入力であるデジタル画像信号に対し、増幅させたい輝度はＣ１で調整し、増幅の度合いはＫ１で調整する。低輝度を持つ画素の増幅はＫ０で調整する。高輝度を持つ画素の増幅を抑えたい輝度範囲はＣ２で調整し、抑制の度合いはＫ２とａで調整する。ここで、この実施例では、画素特徴量として、明るさの値を用いているので、輝度とは明るさのことである。
【００２６】
所定値例として、Ｋ０＝１．４、Ｃ１＝０．１、Ｋ１＝１．８、Ｃ２＝０．５、Ｋ２＝１．３、ａ＝１．７を挙げる。Ｋ０とＣ１とＫ１とＣ２とＫ２とａを変更する場合は、前記第一の条件から前記第五の条件を全て同時に満たすように、Ｋ０とＣ１とＫ１とＣ２とＫ２とａを変更する。図５に、前記所定値例における、画素特徴量に対する増幅値のグラフを示す。そして、図６に、前記所定値例における、画素特徴量に対する画素特徴量の増幅後の値のグラフを示す。画素特徴量として、明るさの値を用いている場合、図６は、増幅前の画素値の明るさに対する増幅後の画素値の明るさを示している。図５と図６より、前記所定値例において、明るさの値が中低域である画素は増幅がされ、明るさの値が高い画素は増幅が抑制されていることが分かる。
【実施例２】
【００２７】
第一の手段と第二の手段と第三の手段の他の実施例として、前記第一の手段の画素特徴量抽出手段において、光刺激量、つまり、各画素の輝度値の和、の正規化された量である（ｒｉｊ＋ｇｉｊ＋ｂｉｊ）／３を画素特徴量する条件を付ける。このとき、図１のブロック図は、この実施例として用いることができる。そして、この実施例として、前記第一の条件から第五の条件までを用いて前記所定値を設定し、Ｋｉｊを求める式である前記数１と前記数２と前記数３を用い、増幅値出力１０２より増幅値Ｋｉｊを出力することができる。また、この画素特徴量の条件を基に、画素値増幅１０３から出力される画素値を求める方法として、前記第四の手段である明るさを画素特徴量とした場合の方法を用いることができる。ただし、ｙｉｊ＝（ｒｉｊ＋ｇｉｊ＋ｂｉｊ）／３、ｙＳｉｊ＝（ｒＳｉｊ＋ｇＳｉｊ＋ｂＳｉｊ）／３、ｙ２ｉｊ＝（Ｋｉｊ×ｒｉｊ＋Ｋｉｊ×ｇｉｊ＋Ｋｉｊ×ｂｉｊ）／３である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明の逆光補正装置は、ビデオ・カメラ、スチル・カメラ、ビデオ・プレイヤー、テレビ、パソコンなどの映像機器における、画像の気になる陰影部分を明るくする機能として、利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明に係る逆光補正装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る逆光補正装置を備えた撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明に係る逆光補正装置を備えた画像再生装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明に係る逆光補正装置を備えた画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】所定値例であるＫ０＝１．４、Ｃ１＝０．１、Ｋ１＝１．８、Ｃ２＝０．５、Ｋ２＝１．３、ａ＝１．７における、画素特徴量に対する、増幅値を示すグラフである。
【図６】所定値例であるＫ０＝１．４、Ｃ１＝０．１、Ｋ１＝１．８、Ｃ２＝０．５、Ｋ２＝１．３、ａ＝１．７における、画素特徴量に対する、画素特徴量の増幅後の値を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３０】
１０１    画素特徴量抽出
１０２    増幅値出力
１０３    画素値増幅
２０１    レンズ
２０２    レンズの絞り
２０３    光電変換（撮像デバイス）とＣＤＳ（相関二重サンプリング）とＡＧＣ（オートゲインコントローラ）とＡＤＣ（アナログ／デジタル変換器）
２０４    色補間ＬＰＦ（色補間ローパスフィルタ）
２０５    露光調整、ホワイトバランス処理
２０６    色変換ＭＡＴ（色変換マトリックス）
２０７    γ変換（ガンマ変換）
２０８    逆光補正装置
２０９    画像フォーマット変換
２１０    メモリ
２１１    表示装置
２１２    画像入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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