(57)【要約】【課題】画質ディフェクトを防止する。【解決手段】飛び越し情報、飛び越し情報と補正制御時間Ｔｘとの相関関係、及び位置検出センサ１７の出力値と補正量との対応関係を予めメモリ６４に記憶しておき、メインコントローラ６０では、メモリ６４を読取って、飛び越し情報に基づいて補正制御時間Ｔｘ（ＬＤ毎の補正制御時間Ｔｘ）を決定し、また、位置検出センサ１７の読取り値に基づいてメモリから補正量を読取り、補正量に対応する補正電圧値ＶＬをそれぞれＬＤ制御部３１Ａ〜３１Ｃに出力する。点灯制御部３６Ａ〜３６Ｃ各々から補正制御時間Ｔｘ経過後に補正電圧値ＶＬが光量補正部３２Ａ〜３２Ｃに出力され、光量補正部３２Ａ〜３２Ｃの各々では、ＬＤ１〜ＬＤ３から照射される光ビームの光量を補正する。【選択図】図３
2007326347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に間隔を隔てて配列された複数の発光素子を備えた光源と、
画像データに基づいて前記複数の発光素子の各々から光ビームが照射されるように制御する光源制御手段と、
像保持体上に副走査方向に所定間隔隔てたドットが形成されるように前記光源から照射された光ビームを走査すると共に、次の走査時に前記副走査方向に所定間隔隔てて形成されたドットの間にドットが形成されるように主走査を行う走査手段と、
前記複数の発光素子内の予め定められた基準発光素子から照射された光ビームにより像保持体上に形成された副走査方向のドットの位置に基づいて定められた補正量に基づいて、前記複数の発光素子の各々から照射される光ビームの光量を補正する光量補正手段と、
大きさが同じ補正量で光量が補正された光ビームに対応するドットが隣接するように、前記所定間隔に基づいて、前記光量補正手段で光量を補正するタイミングを制御する補正制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の発光素子の各々から照射される光ビームの補正された光量を前記複数の発光素子毎に保持する光量保持手段を更に備え、前記光量補正手段は、前記光量保持手段に保持された補正された光量に基づいて前記複数の発光素子の各々から照射される光ビームの光量を補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、前記所定間隔に基づいたタイミングで補正量を前記光量補正手段に指示することにより前記光量補正手段で光量を補正するタイミングを制御する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置にかかり、特に像保持体上に副走査方向に所定間隔隔てたドットが形成されるように複数の発光素子から照射された光ビームを同時に主走査すると共に、次の主走査時に所定間隔隔てて形成されたドットの間にドットを形成する主走査を行う飛び越し走査をさせて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像データに基づいて出力された光ビームを像保持体としての感光体上に主走査方向及び副走査方向に走査させて静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して得られたトナー像を用紙等の記録媒体上に転写して、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、記録媒体上に画像を形成したときに、像保持体の帯電ムラ等を原因として画像濃度に不均一（濃度ムラ）が生じたり、画像欠陥が生じたりする場合がある。
【０００３】
そのため、像保持体の帯電ムラ等により生じる副走査方向の濃度ムラを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、像保持体上の副走査方向の位置に応じて光ビームの光量を補正している。
【０００４】
また、像保持体上に副走査方向に所定間隔隔てたドットが形成されるように複数の発光素子から照射された光ビームを同時に走査すると共に、次の走査時に副走査方向に所定間隔隔てて形成されたドットの間にドットが形成されるように主走査を行う飛び越し走査により高解像度化を実現する画像形成装置が知られている。
【特許文献１】特開２００５−７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、飛び越し走査で、複数の発光素子から照射される光ビームの光量を同一の補正量で同時に補正すると、主走査の回数に伴って補正量を徐々に変化させた場合、飛び越し走査の飛び越し間隔（所定間隔）が大きいと、像保持体上では、補正量の大きさが大きく異なる光ビームにより形成されたドットが隣接する。そのため、副走査方向にモアレ等が生じ、画像に欠陥（画質ディフェクト）が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、画質ディフェクトを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、副走査方向に間隔を隔てて配列された複数の発光素子を備えた光源と、画像データに基づいて前記複数の発光素子の各々から光ビームが照射されるように制御する光源制御手段と、像保持体上に副走査方向に所定間隔隔てたドットが形成されるように前記光源から照射された光ビームを走査すると共に、次の走査時に前記副走査方向に所定間隔隔てて形成されたドットの間にドットが形成されるように主走査を行う走査手段と、前記複数の発光素子内の予め定められた基準発光素子から照射された光ビームにより像保持体上に形成された副走査方向のドットの位置に基づいて定められた補正量に基づいて、前記複数の発光素子の各々から照射される光ビームの光量を補正する光量補正手段と、大きさが同じ補正量で光量が補正された光ビームに対応するドットが隣接するように、前記所定間隔に基づいて、前記光量補正手段で光量を補正するタイミングを制御する補正制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置では、像保持体上に副走査方向に所定間隔隔てたドットが形成されるように副走査方向に間隔を隔てて配列された複数の発光素子を備えた光源から照射された光ビームを走査すると共に、次の走査時に副走査方向に所定間隔隔てて形成されたドットの間にドットが形成されるように主走査を行うさいに、大きさが同じ補正量で光量が補正された光ビームに対応するドットが隣接するように、複数の発光素子内の予め定められた基準発光素子から照射された光ビームにより形成された像保持体上の副走査方向のドットの位置に基づいて定められた補正量に基づいて、複数の発光素子の各々から照射される光ビームの光量を補正するタイミングを、所定間隔に基づいて制御する。このように本発明の画像形成装置では、複数の発光素子から照射された光ビームにより像保持体上にドットが形成される副走査方向の所定間隔に基づいたタイミングで複数の発光素子から照射される光ビームの光量が補正されるので、像保持体上では、大きさが同じ補正量で光量が補正された光ビームに対応するドットが隣接する。従って、大きさが大きく異なる補正量で光量が補正された光ビームに対応するドットが隣接することを防止できるため、副走査方向に生じるモアレ等を防止でき、画質ディフェクトを防止することが出来る。
【０００９】
前記複数の発光素子の各々から照射される光ビームの補正された光量を前記複数の発光素子毎に保持する光量保持手段を更に備え、前記光量補正手段は、前記光量保持手段に保持された補正された光量に基づいて前記複数の発光素子の各々から照射される光ビームの光量を補正することができる。
【００１０】
前記補正制御手段は、前記所定間隔に基づいたタイミングで補正量を前記光量補正手段に指示することにより前記光量補正手段で光量を補正するタイミングを制御することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、画質ディフェクトを防止することができるため、高画質の画像が得られる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の主要構成を示す図である。画像形成装置１０には、複数の巻きかけローラ１２に張架され、モータ（図示省略）の駆動により矢印Ａ方向に搬送される無端ベルト状の中間転写体ベルト１４と、中間転写体ベルト１４の上面（表面）に接するように設けられた感光体１６と、所望の画像データに基づいて光ビームを感光体１６に向けて（矢印Ｂ参照）、主走査しながら照射する光走査装置３０（詳細後述）とを備えている。
【００１３】
また、図１に示すように、感光体１６の周面近傍には帯電器２０が配設されている。帯電器２０は、感光体１６を一様に帯電させる。感光体１６は、ステッピングモータ（図示省略）等駆動装置の駆動により、矢印Ｃ方向（副走査方向に対応）に所定速度で回転される。帯電器２０により一様に帯電された感光体１６は、このように矢印Ｃ方向に回転することによって、光走査装置３０からの光ビームが照射される。これにより、感光体１６の周面上に潜像が形成される。
【００１４】
また、光走査装置３０による光ビームの照射位置よりも感光体１６の回転方向下流側には、現像器２２が配設されている。感光体１６の周面上に形成された潜像は、現像器２２によりトナーが供給されて現像される。これにより、感光体１６の周面上にトナー像が形成される。
【００１５】
また、感光体１６の鉛直下方には、中間転写体ベルト１４の下面（裏面）に接触し、かつ感光体１６との間に中間転写ベルト１４を狭持するように第１の転写器２４が設けられている。感光体１６の周面上に形成されたトナー像は、第１の転写器２４により中間転写体ベルト１４の表面に転写される。なお、転写後に感光体１６に残留しているトナーは、クリーナ（図示省略）によって除去される。
【００１６】
中間転写体ベルト１４上に転写されたトナー像は、中間転写体ベルト１４の矢印Ａ方向の搬送に伴って移動する。感光体１６との接触部よりも中間転写体ベルト１４の搬送方向下流側には、対向する２つのローラ２６Ａ、２６Ｂからなる第２の転写器２６が配設されている。中間転写体ベルト１４上に形成されたトナー像は、このローラ２６Ａ、２６Ｂの間に送り込まれる。また、このローラ２６Ａ、２６Ｂの間には、図示しない用紙トレイから取り出された用紙９０も搬送され、中間転写体ベルト１４上に形成されたトナー像は、第２の転写器２６によって用紙９０に転写される。
【００１７】
トナー像が転写された用紙９０は、加圧ローラ２８Ａと加熱ローラ２８Ｂとからなる定着器２８に搬送されて定着処理が施される。これにより、用紙９０上のトナー像が定着されて、用紙９０上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙９０は装置外へ排出される。
【００１８】
さらに、本実施の形態に係る画像形成装置１０においては、感光体１６を駆動する駆動装置（図示省略）には、基準発光素子から照射された光ビームにより感光体１６上に形成される副走査方向のドットの位置を検出する位置検出センサ１７が設けられている。なお、本実施の形態では、位置検出センサ１７は駆動装置に設けているが、配設位置はこれに限定されるものではない。
【００１９】
図２は、本実施の形態に係る光走査装置３０の主要構成を示す図である。光走査装置３０は、副走査方向に間隔を隔てて配列された複数個の発光素子（本実施の形態では３個のＬＤ）を含む面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）アレイ４０を備えており、同時期に複数本（本実施の形態では３本）の光ビームの照射が可能となっている。
【００２０】
面発光レーザーアレイ４０から照射される光ビームの光軸上には、集光レンズ４６が配設され、この集光レンズ４６を通過した光ビームは、走査光学系としてのポリゴンミラー４２へ入力するようになっている。ポリゴンミラー４２は、図示しないポリゴンモータの駆動力で高速に一定速度で図１の矢印Ｄ方向へ回転する。
【００２１】
このため、光ビームがポリゴンミラー４２の複数の反射面（図２では、８面）４２Ａに順次入射し、その反射光は、露光面上の走査速度を補正するｆθレンズ４８を通過して、感光体１６上に副走査方向に所定間隔隔てて複数のドットが形成されるように走査される。なお、本実施の形態では、所定間隔としてドット３個分（像保持体上に形成されるドットの直径×３個、図５参照）の間隔を隔てて形成されるように主走査される。
【００２２】
面発光レーザーアレイ４０に含まれるＬＤ（図３に示すＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３）は、図３に示すＬＤ制御部３１によって駆動制御されるようになっている。なお、ＬＤ制御部３１は、各ＬＤ（ＬＤ１〜ＬＤ３）の各々に対して、設けられている。
【００２３】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系のブロック図である。画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の動作を司るメインコントローラ６０を備えている。
【００２４】
メインコントローラ６０には、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示を入力すると共に、画像形成時の情報をユーザへ報知するユーザインターフェイス（図示省略）が接続されている。更に、メインコントローラ６０には、画像データが入力されるように図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されている。画像データが入力されると、メインコントローラ６０では、画像データに基づいてＬＤ１〜ＬＤ３を発光させるようにＬＤ制御部３１Ａ〜Ｃに指示を行う。
【００２５】
メインコントローラ６０は、ＣＰＵ６２、メモリ６４、及びＤ／Ａコンバータ７０を備えており、位置検出センサ１７が接続されている。メモリ６４には、詳細を後述する飛び越し情報、飛び越し情報と補正制御時間Ｔｘ（ｘ＝１〜３、ｘ＝１はＬＤ１に対応し、ｘ＝２はＬＤ２に対応し、ｘ＝３はＬＤ３に対応）との相関関係、及び位置検出センサ１７の出力値（基準発光素子から照射された光ビームにより感光体１６上に形成された副走査方向のドットの位置）と補正量との対応関係等が予め記憶されている。なお、メインコントローラ６０は、ＣＰＵ６２、メモリ６４、及びＤ／Ａコンバータ７０としての回路を基板上に設けて構成してもよい。
【００２６】
また、メインコントローラ６０には、ＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３を各々制御するためのＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが接続されている。メインコントローラ６０は、ＬＤ１〜ＬＤ３の点灯をＯＮ／ＯＦＦする点灯信号ＶＤＡＴＡｘ（ｘ＝１〜３）、ＬＤ１〜ＬＤ３の出力光量を制御する際の基準となる光量制御電圧Ｖｒｅｆ、ＬＤ１〜ＬＤ３の出力光量を補正する補正量に応じた補正電圧ＶＬ、及びＬＤ１〜ＬＤ３の出力光量を補正するタイミングを制御する補正制御時間Ｔｘを生成して、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃへ出力する。
【００２７】
ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、各々点灯制御部３６、光量補正部３２、及び駆動部３４を備えている。ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、メインコントローラ６０から出力された点灯信号ＶＤＡＴＡｘに基づいてＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３を点灯させると共に、補正制御時間Ｔｘに基づくタイミングで光量制御電圧Ｖｒｅｆを補正電圧ＶＬにより補正し、補正した電圧によりＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３を各々駆動させ、光ビームを感光体１６上に照射させる。
【００２８】
次に、本実施の形態の画像形成装置１０において実行される、ＬＤ１〜ＬＤ３の各々から照射される光ビームの光量を補正するタイミングを制御する処理を図４〜図７を参照して説明する。
【００２９】
図４は、メインコントローラ６０で実行される制御ルーチンの処理の流れを示しており、例えば、メインコントローラ６０に印刷を実行する指示がユーザインターフェイス（図示省略）等から入力されたときに実行される。
【００３０】
まず、メインコントローラ６０に印刷指示が入力されるとステップ１００では、メモリ６４から飛び越し情報を取得する。飛び越し情報とは、例えば、１回の主走査で感光体１６上に形成されるドットの副走査方向の所定間隔や、所定間隔にドットを形成するために主走査を繰返す回数等であり、より具体的な一例としては光走査装置３０の光学設計値である。なお、本実施の形態では、所定間隔（所定間隔＝３）を読取る。
【００３１】
次のステップ１０２では、飛び越し情報に基づいて、補正制御時間Ｔｘを決定する。ここで、本実施の形態における補正制御時間Ｔｘについて詳細に説明する。図５（１）は、ＬＤ１〜ＬＤ３の各々から同時に照射される光ビームの光量を同じ大きさの補正量で補正した場合（従来例）に形成されるドットＳｎｘ（ｎ＝主走査回数、ｘ＝１〜３）を示している。なお、同一模様のドットＳｎｘは大きさが同じ補正量を示しており、補正量は主走査回数に伴って徐々に増加している（図６参照）。説明の便宜上、ＬＤ１〜ＬＤ３の光ビームの照射位置をドットＳｎｘを用いて示している。また、主走査方向の照射位置は主走査回数によらず同位置であるが、ここでは主走査方向にずらして表示している。
【００３２】
さらに、ＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３から照射される光ビームの光量を補正する補正量の変化を表すタイムチャートを図６に示す。メインコントローラ６０から補正量が出力されるのと略同一のタイミングでＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３は各々出力された補正量と同一光量で補正を行っている。例えば、１回目の主走査（光ビームの照射）でＬＤ３により形成されたドットＳ１３には、２回目の主走査でＬＤ２により形成されたドットＳ２２と４回目の主走査でＬＤ１により形成されたドットＳ４１とが隣接する。このように、大きく異なる補正量で光量が補正された光ビームに対応するドット同士が隣接する。従って、副走査方向にモアレ等が生じ、得られる画像に欠陥（画質ディフェクト）が生じる。
【００３３】
本実施の形態の場合の、ＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３から照射される光ビームの光量を補正する補正量の変化を表すタイムチャートを図７に示す。メインコントローラ６０から補正量が出力されるタイミングは従来例と同様のタイミングである。ＬＤ１では、メインコントローラ６０から補正量が出力されてから補正制御時間Ｔ１経過後に、出力された補正量で光量の補正を行い、ＬＤ２では、メインコントローラ６０から補正量が出力されてから補正制御時間Ｔ２経過後に、出力された補正量で光量の補正を行う。従って、ドットＳ１３、ドットＳ２２、及びドットＳ３１は大きさが同じ補正量で光量が補正された光ビームに対応している。
【００３４】
従って、ＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３から感光体１６上に同時に照射される光ビームの光量の補正量は、それぞれ異なっており、ＬＤ１では２回前の主走査時にＬＤ３から照射された光ビームの補正量と同一であり、ＬＤ２では１回前の主走査時にＬＤ３から照射された光ビームの補正量と同一である。なお、本実施の形態では、ＬＤ１では、１回目及び２回目の主走査時の補正量は０であり、ＬＤ２では、１回目の主走査時の補正量は０である。これにより、図５（２）に示すように大きさが同じ補正量で光量が補正された光ビームに対応するドットが隣接し、かつ、補正量が副走査方向に徐々に変化していくため、副走査方向のモアレ等を防止でき、形成される画像の欠陥（画質ディフェクト）を防止できる。
【００３５】
補正制御時間Ｔｘは基準発光素子から照射された光ビームに対応するドット形成時と隣接するドット形成時との主走査回数の差、及び１回当りの主走査に要する時間により定まるため、飛び越し情報と補正制御時間Ｔｘには相関関係がある。従って、ステップ１０２では、ステップ１００で読取った飛び越し情報に基づく補正制御時間Ｔｘをメモリ６４から読取って補正制御時間Ｔｘを決定する。本実施の形態ではＬＤ３を基準発光素子とし、ＬＤ３から照射される光ビームの光量を補正する時を基準として、ＬＤ３の補正時との差分を補正制御時間Ｔｘとしている。従って、ＬＤ１の補正制御時間Ｔ１は主走査を２回するのに要する時間、ＬＤ２の補正制御時間Ｔ２は主走査を１回するのに要する時間、ＬＤ３の補正制御時間Ｔ３は０である。
【００３６】
次のステップ１０４では、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各々へ、対応する補正制御時間Ｔｘを出力する。次のステップ１０６では、光量制御電圧ＶｒｅｆをＤ／Ａコンバータ７０により、アナログ値に変換し、ステップ１０８では、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各々へ光量制御電圧Ｖｒｅｆを出力する。
【００３７】
次のステップ１１０では、後述の処理によりＬＤ３（基準発光素子）から照射される補正された光量の光ビームにより感光体１６上に形成される副走査方向のドットの位置（出力値）を位置検出センサ１７から読取る。なお、本実施の形態では、ステップ１１０における感光体１６の位置（例えば、回転位置）を位置検出センサ１７で読取り、これを後述の処理によりＬＤ３（基準発光素子）から照射される補正された光量の光ビームにより感光体１６上に形成される副走査方向のドットの位置としている。
【００３８】
次のステップ１１２では、読取った出力値に対応する補正量をメモリ６４に記憶されている位置検出センサ１７の出力値と補正量との対応関係から読取って、補正電圧ＶＬを決定する。なお、光量の補正は、感光体１６の帯電ムラ等により副走査方向に生じる濃度ムラを解消するために行うものであり、ドットが形成される感光体１６上の副走査方向の位置に基づく補正量が予め実験等により得られており、これが位置検出センサ１７の出力値（基準発光素子から照射された光ビームによりドットＳｎｘが形成される位置）と補正量との対応関係として、予めメモリ６４に記憶されている。なお、本実施の形態では、ＬＤ３から照射された光ビームによりドットＳｎ３が形成される位置を基準としているため、位置検出センサ１７の出力値（ＬＤ３から光ビームが照射される（ドットＳｎ３が形成される）感光体１６上の副走査方向の位置）を読取り、この出力値に対する補正量をメモリ６４から読取っている。なお、メモリ６４から補正量を読取った後に読取った補正量に対応する光ビームを照射するためにＬＤを駆動する電圧（補正電圧ＶＬ）に変換する処理を行ってもよいし、予めドットが形成される感光体１６上の副走査方向の位置に基づく補正電圧ＶＬそのものをメモリ６４に記憶しておき、これを読取るようにしてもよい。
【００３９】
次のステップ１１４では、補正電圧ＶＬをＤ／Ａコンバータ７０により、デジタル値からアナログ値に変換し、ステップ１１６では、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各々へ変換された補正電圧ＶＬを出力する。
【００４０】
次のステップ１１８では、画像データに基づいてＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３をＯＮ／ＯＦＦする点灯信号ＶＤＡＴＡｘを生成して、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各々へ出力する。
【００４１】
次のステップ１２０では、印刷を終了するか否かを判断する。印刷を終了するか否かの判断は、例えば、所定の枚数の印刷を終了した場合や、印刷終了の指示が入力されたか否かにより判断する。否定判断の場合、ステップ１０６に戻り、ＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３の各々から照射される光ビームの光量を補正するタイミングを制御する処理を繰返す。一方、肯定判断の場合は、本処理を終了する。
【００４２】
一方、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各々では、上記ステップ１０４の処理により補正制御時間Ｔｘが入力されると、点灯制御部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの各々に補正制御時間Ｔｘを保持する。また、上記ステップ１０８の処理により光量制御電圧Ｖｒｅｆが入力されると、光量補正部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの各々では、ＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３から照射される光ビームの光量が光量制御電圧Ｖｒｅｆに対応する光量（基準光量）となるように、駆動部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの各々からＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３へ供給される駆動電圧値を補正し、この駆動電圧値を基準駆動電圧値として保持する。なお、基準駆動電圧値を保持する具体的な例としては、メモリやサンプルホールドコンデンサ等がある。これにより、駆動部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの各々は、ＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３から基準光量の光ビームを感光体１６上に照射させることができる。
【００４３】
さらに、上記ステップ１１６の処理により補正電圧ＶＬが入力されると、点灯制御部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの各々では、この補正電圧ＶＬを保持する。そして、図示しないカウンタを起動し、補正制御時間Ｔｘが経過した後に、点灯制御部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの各々から光量補正部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに順次補正電圧ＶＬを出力する。光量補正部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの各々では、保持している基準駆動電圧値に、補正電圧ＶＬを加算し、加算した値を補正された光量として保持する。そして上記ステップ１１８の処理により点灯制御部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの各々に点灯信号ＶＤＡＴＡｘが入力されると、光量補正部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの各々から駆動部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに保持している基準駆動電圧値と補正電圧値とを加算した電圧値が出力され、これにより、駆動部３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの各々は、ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３を駆動し、光ビームを照射させる。これにより、ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤの各々３から補正後の光量の光ビームが感光体１６上に照射される。
【００４４】
なお、本実施の形態では、補正量は、基準発光素子（ＬＤ３）から照射された光ビームにより感光体１６上に形成された副走査方向のドットの位置に基づいて予め得られており、メモリ６４に記憶されているが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザが形成された画像を目視により確認し副走査方向の濃度ムラを判別し、判別した濃度ムラを表す情報を入力し、この情報に基づいて補正量を定めてもよいし、補正量を表す情報が入力されるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態では、ＬＤ３を基準発光素子としているがこれに限らず、他のＬＤ（ＬＤ１、ＬＤ２）を基準発光素子としてもよい。
【００４６】
さらにまた、本実施の形態に加えて、主走査方向の濃度ムラを解消するための処理（例えば、主走査方向に間隔を隔てて配列された複数の発光素子を備えた面発光レーザアレイを用いる場合は、発光素子から照射される光ビームのビームギャップデータに基づいた所定のタイミングで光ビームの光量を補正する処理）を行ってもよい。この場合、さらに高画質の画像を得ることができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、メインコントローラから補正量（補正電圧）がＬＤ個々に設けられたＬＤ制御部に入力されると、各ＬＤ制御部ではそれぞれ補正制御時間を経過した後にＬＤから照射される光ビームの光量を補正するため、同時に複数のＬＤから照射される光ビームの光量の補正量をＬＤ毎に異ならせることができ、感光体上では、大きさが同じ補正量で光量が補正された光ビームに対応するドットが隣接し、かつ、補正量が副走査方向に徐々に変化していくため、副走査方向に生じるモアレ等が防止でき、画像の欠陥（画質ディフェクト）を防止することができ、高画質の画像が得られる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、単色画像を形成する画像形成装置の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、カラー画像を形成する画像形成装置としてもよい。また、中間転写ベルトを用いず、感光体から直接記録用紙等に画像を転写する画像形成装置としてもよい。
【００４９】
ここで、図８に、カラー画像を形成する場合の画像形成装置１０Ａの一例を示す。なお、図８では、図１と同様の部材には、同一の部材番号を付与して示している。図８に示す画像形成装置１０Ａは、中間転写体ベルト１４の搬送方向に沿って、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色毎の感光体１６を備えており、各感光体１６に対して、光走査装置３０が設けられている。また、各感光体１６の周囲には、帯電器２０、現像器２２、第１の転写器２４が備えられている。各感光体１６にはそれぞれ対応する光走査装置３０から画像データに基づく光ビームが照射されて潜像が形成され、それぞれ対応する現像器２２によって潜像が現像されて対応する色のトナー像が形成される。各感光体１６上に形成されたトナー像は、中間転写体ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写体ベルト１４に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト１４上にカラーのトナー像が形成され、このカラーのトナー像が第２の転写器２６によって用紙に転写される。また、各感光体１６に対応して、位置検出センサ１７が設けられている。メインコントロール部６０では、上記の各色毎に、画像を形成するために主走査する複数のＬＤの各々から照射される光ビームの光量を補正するタイミングを制御する処理を行う。すなわち、画像形成装置１０の場合と同様に、メインコントローラ６０からＬＤ制御部３１に入力された補正量により補正制御時間Ｔｘの経過後に各ＬＤから照射される光ビームの光量を補正しているので、副走査方向に生じるモアレ等が防止でき、画像の欠陥（画質ディフェクト）を防止することができ、高画質の画像が得られる。
【００５０】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、メインコントローラから入力されたアナログ値を各ＬＤを制御するＬＤ制御部でデジタル値に変換している。本実施の形態は、第１の実施の形態と略同様の構成であるので、同一部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施の形態に係る制御系のブロック図を図９に示す。第１の実施の形態ではメインコントローラ６０に設けられていたＤ／Ａコンバータ７０をメインコントローラ６０にではなく、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各々にＤ／Ａコンバータ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃとして設けた構成としている。
【００５２】
メインコントローラ６０で実行される制御ルーチンの処理の流れを図１０に示す。本実施の形態において実行される制御ルーチンは第１の実施の形態の図４に示す処理ルーチンとＤ／Ａ変換を行わない（デジタル値のままＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの各々へ出力する）以外は同一の処理であるので、ここでは、異なる処理についてのみ説明する。
【００５３】
ステップ２０２は、ステップ１０２に対応する処理であり、補正制御時間Ｔｘのデジタル値を決定する。ステップ２１２は、ステップ１１２に対応する処理であり、補正電圧ＶＬのデジタル値を決定する。また、ステップ２０８はステップ１０８に対応し、ステップ２１６はステップ１１６に対応し、ステップ２１８はステップ１１８に対応する処理であり、それぞれ光量制御電圧Ｖｒｅｆ、補正電圧ＶＬ、点灯信号ＶＤＡＴＡｘのデジタル値を出力する。
【００５４】
一方、ＬＤ制御部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ各々の点灯制御部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃでは、メインコントローラ６０から入力された、光量制御電圧Ｖｒｅｆに対応する光量（基準光量）及び点灯信号ＶＤＡＴＡｘをＤ／Ａコンバータ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに出力する。更に、補正電圧ＶＬを補正電圧ＶＬが入力されてから補正制御時間Ｔｘ経過後にＤ／Ａコンバータ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに出力する。Ｄ／Ａコンバータ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの各々は入力された基準光量、点灯信号ＶＤＡＴＡｘ、及び補正電圧ＶＬをデジタル値からアナログ値に変換して順次光量補正部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに出力する。
【００５５】
このように、メインコントローラからの出力値をデジタル値とすることにより、各ＬＤに対応するＬＤ制御部の点灯制御部ではデジタル値を扱うため、ソフト的な制御が可能となるので、ＬＤ制御部の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成層装置の主要構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る光走査装置の主要構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置で実行される制御処理のフローである。
【図５】ドットの形成位置と補正量との関係を説明するための説明図である。
【図６】従来例に係るＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３から照射される光ビームの光量を補正する補正量の変化を表すタイムチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係るＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３から照射される光ビームの光量を補正する補正量の変化を表すタイムチャートである。
【図８】カラー画像を形成する画像形成装置の主要構成を示す図である。
【図９】第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る画像形成装置で実行される制御処理のフローである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  画像形成装置
３０  光走査装置
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ  ＬＤ制御部
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ  光量補正部
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ  駆動部
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ  点灯制御部
６０  メインコントローラ
６２  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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