(57)【要約】      （修正有）【課題】マンコンベアの寿命試験等における負荷試験時に、マンコンベアの任意の位置に固定することができるマンコンベアの負荷試験装置を得る。【解決手段】連続して踏段が駆動するマンコンベアにおいて、全ての踏段を取外し、この踏段を固定していた部分に任意の負荷が掛けられる負荷試験装置１０をマンコンベアの固定部に取り付け固定する。負荷試験装置は、踏段を固定している踏段軸９に隙間を介して負荷試験装置の自重が掛からないように取り付けられる。【選択図】図１
2007112543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して踏段が駆動するマンコンベアにおいて、
全ての踏段を取外し、この踏段を固定していた部分に任意の負荷が掛けられる負荷試験装置をマンコンベアの固定部に取り付け固定したことを特徴とするマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項２】
負荷試験装置は、踏段を固定している踏段軸に隙間を介して負荷試験装置の自重が掛からないように取り付けられることを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの負荷試験装置。  
【請求項３】
負荷試験装置は、踏段の固定部分を把持可能な形状を備えたキャタピラ構造であって、複数の踏段分の長さを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項４】
負荷試験装置は、マンコンベアの主枠に取り付け固定され、マンコンベアが駆動してもその場に止まって、踏段の移動速度より遅い速度で回転することにより負荷トルクを生じることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項５】
負荷試験装置は、マンコンベアの左右の欄干下部間に突っ張り状態で取り付け固定され、マンコンベアが駆動してもその場に止まって、踏段の移動速度より遅い速度で回転することにより負荷トルクを生じることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項６】
負荷試験装置は、マンコンベア近傍の建物側に取り付け固定され、マンコンベアが駆動してもその場に止まって、踏段の移動速度より遅い速度で回転することにより負荷トルクを生じることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項７】
負荷試験装置は、１台のマンコンベアに複数台同時に適用可能であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【請求項８】
複数台の負荷試験装置は、互いに速度情報や負荷トルク情報などを共有化できるように構成したことを特徴とする請求項７記載のマンコンベアの負荷試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続して踏段が駆動するマンコンベアの実機における負荷試験を実現するためのマンコンベアの負荷試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータにおいては、各種の負荷試験方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。しかし、マンコンベアにおいては、連続して踏段が駆動するため、次々に現れる踏段に荷重を掛けるのが困難であり、実機での正確な負荷試験方法は実現できていないのが実情である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３２１２７８号公報
【特許文献２】特開平４−３２４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマンコンベアでは、寿命試験等を行ったり、実機における種々の荷重状態を模擬した各種の負荷試験を行いたいとの要望に応えることができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、マンコンベアの寿命試験等における負荷試験時に、マンコンベアの任意の位置に固定することができるマンコンベアの負荷試験装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアの負荷試験装置においては、連続して踏段が駆動するマンコンベアにおいて、全ての踏段を取外し、この踏段を固定していた部分に任意の負荷が掛けられる負荷試験装置をマンコンベアの固定部に取り付け固定したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、この踏段を固定していた部分に任意の負荷が掛けられる負荷試験装置をマンコンベアの固定部に取り付け固定することにより、マンコンベアの負荷試験を実施できるようにしたので、マンコンベアの負荷試験装置が簡単な構造で実現可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置を備えたマンコンベアを示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置を拡大して示す側面図、図３は図２のＡ方向矢視図、図４は図２のＢ部拡大図、図５はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置の駆動システムを示すシステム構成図である。
【０００９】
図１〜図４において、１は隣接する上下階床間に掛け渡されたマンコンベアの主枠、２はこの主枠１の両側に立設された欄干、３は主枠１内の上部階床部分に設けられた駆動機、４は主枠１内の上部階床部分に設けられ、駆動機３に駆動チェーンにより連結された上部踏段スプロケット、５は主枠１内の下部階床部分に設けられた下部踏段スプロケット、６は主枠１内の上方部に設けられた移動手摺駆動装置、７は手摺駆動装置６により踏段（図示せず）と同じ速度で移動する無端状の移動手摺、８は駆動機３により上部踏段スプロケット４を介して駆動される無端状の踏段チェーン、９はこの踏段チェーン８に等間隔で多数取り付けられた踏段軸である。通常はこの踏段軸９に多数の踏段が取り付けられて、乗客を運搬するのであるが、この発明による負荷試験装置では、踏段は一切取り付けられていないことを前提とする。
１０は例えばマンコンベアの主枠１に固定された負荷試験装置である。この負荷試験装置１０はマンコンベアの運転方向へは移動しない。図１では２台固定した例を示しているが、試験内容により任意に１台もしくは複数台を固定させることができ、しかも固定させる位置も任意の位置とすることが可能であり、複数の踏段分の長さを有している。１１は負荷試験装置用駆動機、１２はこの負荷試験装置用駆動機１１に直結された負荷試験装置用第１スプロケット、１３はこの第１スプロケット１２に巻き掛けられた負荷試験装置用駆動チェーン、１４はこの駆動チェーン１３の反対側が巻き掛けられた負荷試験装置用第２スプロケット、１５はこの第２スプロケット１４の駆動軸、１６はこの駆動軸１５に直結して設けられた負荷試験装置１０の駆動側スプロケット、１７はこの駆動側スプロケット１６の反対側に設けられた負荷試験装置１０の従動側スプロケット、１８は駆動側スプロケット１６と従動側スプロケット１７との間に巻き掛けられた負荷試験装置１０の回転チェーン、１９はこの回転チェーン１８に等間隔で多数（この実施例では１０個）設けられた踏段軸９を把持可能な形状の掴み爪である。この掴み爪１９は、回転チェーン１８の回転に伴い踏段軸９を順次掴みながら負荷試験装置１０を踏段チェーン８と反対方向に回転移動させるためのものであり、踏段軸９のピッチと同一のピッチで設けられている。また、踏段軸９と係合している掴み爪１９は４個の例を示しているが、任意の複数個とすることができる。そして、掴み爪１９の溝の底部１９ａと踏段軸９の外周との間に隙間ｇが設けられており、負荷試験装置１０の重量は踏段軸９に掛からない。負荷試験装置１０は、マンコンベアが駆動してもその場に止まって、踏段の移動速度より遅い速度で回転チェーン１８が回転することにより負荷トルクを生じる。踏段軸９にはマンコンベアの運転方向に負荷を掛けるようにしており、踏段軸９に掛かる負荷の反力を例えばマンコンベアの主枠１で受ける構成としている。２０は負荷試験装置１０の枠体部分である。
【００１０】
次に、図２、図３により負荷試験装置１０をマンコンベアの主枠１に固定する構造について説明する。４０は負荷試験装置１０の枠体部分２０の上端部に取り付けられた取付金、４１はマンコンベア主枠１の左右の上弦材１ａ間に架け渡された支持梁である。この支持梁４１は、マンコンベア主枠１の左右の上弦材１ａに設けられた穴（図示せず）に締結部品４２で締め付け固定される。また、負荷試験装置１０の枠体部分２０の上端部に取り付けられた取付金４０は、支持梁４１の上面部に載置された状態で、取付金４０と支持梁４１が締結部品４３で締め付け固定され、負荷試験装置１０がマンコンベアの主枠１に配設される。負荷試験装置１０を主枠１に取り付け固定した場合の、踏段軸９と掴み爪１９との噛み合いは図４に示すように、掴み爪１９の溝の底部１９ａと踏段軸９の外周との間に隙間ｇを持たせた状態となるように設定される。そのため、踏段軸９には負荷試験装置１０の自重は掛からず、マンコンベアの運転方向に負荷試験装置１０による負荷が踏段軸９に掛かるように構成されている。
【００１１】
次に、負荷試験装置の駆動システムについて図５により説明する。
図５ではマンコンベアの任意の５箇所に負荷試験装置１０Ａ〜１０Ｅを配設した例を示しているが、負荷試験の内容により任意の複数台を搭載させることができ、しかも搭載させる位置も任意の位置とすることが可能である。また、図示しないが、マンコンベアの上下部乗降口の水平部長さが所定の数値以上であれば、マンコンベアの上下水平部分にも設置することが可能である。
図中、５０は負荷条件データ入力手段、５１は負荷試験装置制御回路、５２ａ〜５２ｅは各負荷試験装置１０Ａ〜１０Ｅを制御駆動するインバータ制御回路、５３は負荷試験結果表示手段、５４は負荷試験結果印刷手段、５５はマンコンベア本体の制御盤である。
先ず、負荷条件データ入力手段５０でマンコンベア負荷試験の条件を入力する。負荷条件データ入力手段５０で入力された負荷条件データが負荷試験装置制御回路５１に伝送される。負荷条件データ入力手段５０から伝送された負荷条件データに基づき負荷試験装置制御回路５１からそれぞれのインバータ制御回路５２ａ〜５２ｅに制御信号が送られる。負荷装置制御回路５１から送られた制御信号に基づいてインバータ制御回路５２ａ〜５２ｅが各負荷試験装置１０Ａ〜１０Ｅをインバータ制御駆動する。例えば、各負荷試験装置１０Ａ〜１０Ｅに常時負荷率５０％を掛けたり、常時負荷率９０％を掛けたりなど、常時任意の負荷率で負荷試験装置をインバータ制御駆動させ、それぞれの負荷率においてのマンコンベアの駆動モータの電流値を計測するなど、任意の負荷試験を行うことができる。また、負荷条件データ入力手段５０で入力する負荷条件を例えば、負荷試験装置１０Ａが７０％、負荷試験装置１０Ｂが５０％、負荷試験装置１０Ｃが０％、負荷試験装置１０Ｄが０％、負荷試験装置１０Ｅが０％と設定し、マンコンベアの移動速度に合わせて、負荷試験装置の負荷率が、負荷試験装置１０Ａが０％、負荷試験装置１０Ｂが７０％、負荷試験装置１０Ｃが５０％、負荷試験装置１０Ｄが０％、負荷試験装置１０Ｅが０％のように、負荷試験装置１０Ａ→１０Ｂ、１０Ｂ→１０Ｃ、１０Ｃ→１０Ｄ、１０Ｄ→１０Ｅへと、順次負荷データを移動させていくことで、マンコンベアに乗客が乗って移動する状態が擬似でき、その場合のマンコンベアの駆動モータの電流値を計測するなどの負荷試験を行うことができる。また、負荷試験中であっても、負荷条件データ入力手段５０で任意に負荷率を変更するなど、随時、負荷条件を変更して負荷試験を行うことも可能である。また、負荷試験中のマンコンベアの駆動に要する電流値など、負荷条件に基づいた結果を負荷試験結果表示手段５３で確認したり、さらに負荷試験結果印刷手段５４により印刷して確認することができる。
【００１２】
以上のように構成されたマンコンベアの負荷試験装置においては、踏段軸９に負荷試験装置１０の掴み爪１９を係合した状態で、負荷試験装置１０の掴み爪１９の回動速度をマンコンベアの移動速度（つまり、マンコンベアの踏段軸９の移動速度）より遅くなるように負荷試験装置１０をインバータ駆動制御することにより、マンコンベアの踏段に負荷トルクが掛かる。マンコンベアの移動速度に対して、負荷試験装置１０の掴み爪１９の回動速度をインバータ制御により任意に変化させて、マンコンベアの踏段軸９への負荷トルクを任意に変化させることができる。また、マンコンベアに複数台設置したそれぞれの負荷試験装置１０の負荷状態を変えることで、マンコンベアに乗客が乗って移動していく状態を模擬して、マンコンベアの負荷試験を行うことができ、例えば、その負荷状態でのマンコンベアの駆動装置の駆動モータの電流値の変化等、負荷条件と、その負荷状態におけるマンコンベアの負荷試験の結果を確認できる。この発明によれば、負荷試験は、マンコンベアと同速度で負荷が移動する状態（つまり、乗客が踏段上を移動しない状態）とした負荷試験のみならず、乗客が踏段上を駆け上がっている状態の負荷試験についても、負荷試験条件を入力設定することで試験することが可能である。
【００１３】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの負荷試験装置の駆動システムを示すシステム構成図である。
この実施の形態２は、負荷試験条件に基づき、それぞれのインバータ制御回路５２ａ〜５２ｅがそれらの情報（速度情報や負荷トルク情報等）の共有化を図れるように構成したものである。すなわち、負荷試験条件に基づき、それぞれのインバータ制御回路５２ａ〜５２ｅに負荷データが伝送され、それぞれの負荷試験装置１０Ａ〜１０Ｅがインバータ制御駆動される。例えば、マンコンベアの運転速度に合わせて、インバータ制御回路５２ａの情報（速度情報や負荷トルク情報等）が、順次インバータ制御回路５２ｂ→５２ｃ→５２ｄ→５２ｅへと、インバータ制御回路５２ｂの情報（速度情報や負荷トルク情報等）が、順次インバータ制御回路５２ｃ→５２ｄ→５２ｅへと、伝達するように制御することにより、マンコンベアに乗客が乗って移動する状態が擬似でき、その場合マンコンベアの駆動モータの電流値を計測するなどの負荷試験を行うことができる。その他の構成等は、実施の形態１と同様である。
【００１４】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるマンコンベアの負荷試験装置を備えたマンコンベアを示す側面図である。
上記実施の形態１、２では、負荷試験装置１０をマンコンベアの主枠１に取り付け固定する構成としているが、この実施の形態３においては、図７に示すように、負荷試験装置１０を建築側に取り付け固定したものである。マンコンベアの上方の建築側に取付枠体６０を設置し、この取付枠体６０の下端部に複数台の負荷試験装置１０を取り付け固定したものである。
このような取り付け方法によれば、負荷試験装置を設置するために、マンコンベアの主枠の上弦材に負荷試験装置固定用の穴を開ける必要がない。特に、マンコンベアの据付け後に負荷試験を行う場合、マンコンベアの主枠に負荷試験装置取り付けのための穴加工を行うことは大変であるが、この実施の形態３の方法によれば、マンコンベア据付け後でもマンコンベアの主枠に特別の加工を行わずに、負荷試験を行うことができるという特徴がある。
【００１５】
実施の形態４．
上記実施の形態１では、負荷試験装置１０をマンコンベアの主枠１に固定した例を説明したが、負荷試験装置１０は、マンコンベアの固定部に取り付け固定できればよく、例えば、負荷試験装置１０の両側部に突っ張り棒等を設け、この突っ張り棒を利用して左右の欄干２の下部間に突っ張ることにより所定位置に取り付け固定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置を備えたマンコンベアを示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＡ方向矢視図である。
【図４】図２のＢ部拡大図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの負荷試験装置の駆動システムを示すシステム構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの負荷試験装置の駆動システムを示すシステム構成図である。
【図７】この発明の実施の形態３におけるマンコンベアの負荷試験装置を備えたマンコンベアを示す側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  マンコンベアの主枠
１ａ  上弦材
２  欄干
３  駆動機
４  上部踏段スプロケット
５  下部踏段スプロケット
６  移動手摺駆動装置
７  移動手摺
８  踏段チェーン
９  踏段軸
１０  負荷試験装置
１１  負荷試験装置用駆動機
１２  第１スプロケット
１３  駆動チェーン
１４  第２スプロケット
１５  駆動軸
１６  駆動側スプロケット
１７  従動側スプロケット
１８  回転チェーン
１９  掴み爪
１９ａ  溝の底部
２０  負荷試験装置の枠体部分
４０  取付金
４１  支持梁
４２、４３  締結部品  
５０  負荷条件データ入力手段
５１  負荷試験装置制御装置
５２ａ〜５２ｅ  インバータ制御回路
５３  負荷試験結果表示手段
５４  負荷試験結果印刷手段
５５  マンコンベア本体の制御盤
６０  取付枠体  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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