(57)【要約】【課題】簡単な構成でかつ、コストダウンの計れる、自動車事故記録装置を提供する。【解決手段】自動車事故記録装置は、自動車に取付けられ、自動車事故の発生時にその状況を記録する。自動車事故記録装置は、相互に直交する２面を有する直角平面鏡１２と、直角平面鏡１２の２面に形成された像を併せて撮像するカメラ１１と、カメラ１１によって撮像された画像を記録する不揮発性記録装置２３と、衝撃を検出する加速度センサー２１と、無線機２４とを含み、加速度センサー２１によって第１の加速度以上の加速度が検出されたとき、不揮発性記録装置２３に記録された画像を無線機２４によって外部へ送信するよう制御する制御回路２０とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取付けられ、自動車事故の発生時にその状況を記録する自動車事故記録装置であって、
第１の面と前記第１の面と所定の角度をなす第２の面とを有する平面鏡と、
前記平面鏡の前記第１の面と前記第２の面に形成された像を同時に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を記録する記録手段と、
衝撃を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーによって第１の加速度以上の加速度が検出されたとき、前記記録手段に記録された画像を外部読出し可能な不揮発性記録装置に記録するよう制御する、制御手段とを含む、自動車事故記録装置。
【請求項２】
通信手段を含み、
前記制御手段は、前記通信手段によって、前記記録手段に記録された画像を外部へ送信する、請求項１に記載の自動車事故記録装置。
【請求項３】
警告手段を含み、前記制御手段は、前記加速度センサーが前記第１の加速度より低い第２の加速度を検出したとき、前記警告手段を用いて運転者に警告する、請求項１または２に記載の自動車事故記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車事故記録装置に関し、特に、構成の簡単な自動車事故記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に設けられ、この自動車の内外状況を監視する装置がたとえば、特開２００２−５３０８０号公報（特許文献１)に開示されている。特許文献１によれば、この装置は、内外状況を視野内に収める取付け位置に、３６０度全方位にわたる視野を有し、少なくともその視野内に運転者の映像が含まれるような姿勢となした全方位カメラと、この全方位カメラが出力する映像信号を記録するとともに、必要に応じて外部機器に映像情報を伝達する回路群を備えている。
【特許文献１】特開２００２−５３０８０号公報（図１、段落番号０００７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自動車の内外状況を監視する装置は上記のように構成されていた。自動車の内外状況を監視するために、全方位カメラが設けられていたため、構成が複雑となり、コストアップになるという問題があった。
【０００４】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成でかつ、コストダウンの計れる、自動車事故記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる、自動車に取付けられ、自動車事故の発生時にその状況を記録する自動車事故記録装置は、第１の面と前記第１の面と所定の角度をなす第２の面とを有する平面鏡と、平面鏡の第１の面と第２の面に形成された像を同時に撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像を記録する記録手段と、衝撃を検出する加速度センサーと、
加速度センサーによって第１の加速度以上の加速度が検出されたとき、記録手段に記録された画像を外部読出し可能な不揮発性記録装置に記録するよう制御する制御手段とを含む。
【０００６】
好ましくは、通信手段を含み、制御手段は、通信手段によって、記録手段に記録された画像を外部へ送信する、請求項１に記載の自動車事故記録装置。
【０００７】
さらに好ましくは、警告手段を含み、制御手段は、加速度センサーが第１の加速度より低い第２の加速度を検出したとき、警告手段を用いて運転者に警告する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、第１の面と第１の面と所定の角度をなす第２の面とを有する平面鏡と、平面鏡の第１の面と第２の面に形成された像を同時に撮像する撮像手段によって周囲の状況を撮像するため、コストの高い全方位カメラを使用する必要がない。
【０００９】
その結果、簡単な構成でかつ、コストダウンを図りうる、自動車事故記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係る自動車事故記録装置の要部を示すブロック図である。図１を参照して、自動車事故記録装置は、自動車の内部及び前方の映像を撮像するための撮像ユニット１０と、撮像ユニット１０を制御する制御回路（制御手段）２０と、自動車に取付けられ、加速度を検出する加速度センサー２１と、標準電波やＧＰＳ等に基づいて時刻信号を発生する時刻発生器２２と、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カードやＳＤカードのような、外部からその記録された内容を読出し可能な不揮発性記録装置２３と、アンテナ２４ａを備えた無線機（通信手段）２４と、スピーカまたはブザーのような警告手段２５とを含み、加速度センサー２１、時刻発生器２２、不揮発性記録装置２３、無線機２４および警告手段２５は、制御手段として作動する制御回路２０によって制御される。
【００１１】
撮像ユニット１０は、２つの平面鏡を所定の角度、たとえば、９０°でその一端で交わるように接続した直角平面鏡１２と、直角平面鏡１２に形成された２つの平面鏡上の映像を撮像するカメラ（撮像手段）１１と、周囲の音声を検出するマイクロフォン１３とを含む。加速度センサー２１は、自動車の前後方向と左右方向の加速度を同時に独立して検出する。
【００１２】
図２は、自動車事故記録装置の具体的な構成を示す側面図（図２（Ａ）、（図２（Ｂ）において、Ａ−Ａで示す部分の矢視図に対応する）と、平面図（図２（Ｂ））である。図２を参照して、自動車事故記録装置は、自動車のフロントガラス３１に取付けられる筐体２６と、筐体２６に取付けられた、撮像ユニット１０と、マイクロフォン１３と、無線機２４としてのたとえば、ＰＨＳのアンテナ２４ａとを含む。撮像ユニット１０は、カメラ１１と、カメラ１１の撮影レンズ１１ａの前方に設けられた直角平面鏡１２とを含む。直角平面鏡１２は、上記したように、自動車のフロントガラス３１の方向の画像を映す前方画面１２ａと、その反対方向である室内の画像を写す室内画面１２ｂとを有し、カメラ１１は、双方の画像を併せて撮像する。ここで、このカメラは広角レンズを有し、後に説明するように、前方および後方において広い範囲を撮像可能である。
【００１３】
筐体２６には、制御回路２０、加速度センサー２１、時刻発生器２２、不揮発性記録装置２３、無線機２４および警告手段２５が内蔵されている。
【００１４】
図２（Ｂ）に示すように、自動車事故記録装置の筐体２６は、２個の吸着盤１６ａ，１６ｂでフロントガラス３１に取付けられる。なお、この取り付けは任意の方法で行ってもよい。
【００１５】
図３は、カメラ１１の撮像画面を示す図である。図３を参照して、カメラ１１の撮像画面には、同時に撮像される前方画面と室内画面とが併せて表示される。またその画面の縦横比は、３：４である。なお、この比は任意に設定してもよい。
【００１６】
図４は、この実施の形態に係る自動車事故記録装置の自動車における取付け位置、およびその場合のカメラの視野を示す図である。図４（Ａ）は自動車の側面図であり、図４（Ｂ）は平面図である。図４を参照して、この自動車事故記録装置においては、前方画面および室内画面として縦方向は約５５°、水平方向は約８０°の範囲が撮像される。したがって、自動車事故が生じたとき、自動車の前方と室内のほとんどの領域を撮像可能である。
【００１７】
次にこの実施の形態における自動車事故記録装置の動作に付いて説明する。図５は自動車事故記録装置の制御回路２０が行なう動作の内容を示すフローチャートである。図５を参照して、まず、自動車自己記録装置の図示の無いスイッチが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１１、以下ステップを省略する）。スイッチがオンであれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、カメラ１１で自動車の前方と室内とを撮像する。このとき、併せてマイクロフォン１３によって周囲の音も検出する（Ｓ１２）。撮像された画像および音声データはともにデジタル化された信号であり、制御回路２０は常時この信号を取り込み、内蔵している図示のない記録素子（記録手段）に、直近の３０秒間のデータのみを、現在時刻とともに反復的に継続して記録する（Ｓ１３）。
【００１８】
この間中、加速度センサー２１は自動車の前後方向と左右方向の加速度を同時に独立して検出しており、制御回路２０はこれを常時取り込んでいる。加速度センサー２１には事故を検出するレベルである、事故時閾値（第１レベル）と、それより低い、危険運転閾値（第２レベル）の２段の閾値が定められている。ここで、第１レベルとは、前後衝撃が０．３〜０．５Ｇ以上、左右衝撃が０．２〜０．４Ｇ以上をいう。また、第２レベルとは、前後左右とも０．１Ｇ以上をいう。このレベルは、急ブレーキ、急ハンドルのような乱暴で危険な運転操作を検出するものである。
【００１９】
加速度センサー２１が、第１レベルを超えたことを検出すると（Ｓ１４でＹＥＳ）、超えた時刻の５秒前から超えた後の１０秒までの映像、音声、時刻データを、先の記録素子から読取り、外部の取出し可能な不揮発性記録装置２３に転送して記録する（Ｓ１５）。同時に、上記のデータの中から必要で且つ伝送可能な信号を携帯電話や、ＰＨＳのような無線機２４で、会社関係（本社または営業拠点）、必要に応じて、警察署や、消防署、等の必要な連絡先に伝送する（Ｓ１６）。
【００２０】
なお、不揮発性記録装置２３は外部への取出しも可能であるため、これを後で取出して事故状況および運転状況を再現してもよい。
【００２１】
加速度センサーが第１レベルではなく、それより低い第２レベルを検出したときは、事故ではないが、それに近い急ブレーキ等を検出した場合であるので、外部の取出し可能な不揮発性記録装置２３に転送して記録した後（Ｓ１８）、運転者にスピーカ２５等を用いて音声等で警告する（Ｓ１９）。この警告は同時に会社等に無線機２４を介して通知してもよい。また、報知手段としては、音声以外に、図示のない表示部等に表示してもよい。
【００２２】
なお、上記実施の形態においては、平面鏡として９０°で交わる直角平面鏡を例にあげて説明したが、これに限らず、任意の角度に設定してもよい。
【００２３】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の一実施の形態に係る自動車事故記録装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】撮像ユニットを示す図である。
【図３】カメラの撮像画面を示す図である。
【図４】撮像ユニットの自動車における取付け位置を示す図である。
【図５】自動車事故記録装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１０  撮像ユニット、１１  カメラ、１２  直角平面鏡、１３  マイクロフォン、２０  制御回路、２１  加速度センサー、２２  時刻発生器、２３  不揮発性記録装置、２４  無線機、２５  スピーカ、２６  筐体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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