(57)【要約】【課題】記録紙に撓みを形成させる時間の長さを容易に適切に設定すること。【解決手段】プリンタ１００は、記録紙がレジストローラ２３０に到達した後も撓み形成時間の間継続して搬送ローラ２２０を駆動させて、記録紙を停止中のレジストローラ２３０に押し付けることにより撓みを形成させる第１搬送制御処理部３９１と、レジストローラ２３０を駆動開始させてレジストローラ２３０よりも下流側へと記録紙を搬送させる第２搬送制御処理部３９２と、レジストローラ２３０が駆動開始されてから記録紙が定着センサ２５０ｓに到達するまでに経過した時間（指標時間）を検知する指標時間計測部３９２ｔと、指標時間の最適値を記憶する指標時間最適値記憶部３３１と、検知された指標時間と前記最適値との差に応じて前記撓み形成時間の長さを補正する補正実行部３３０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラへと記録紙が到達した後に、記録紙をレジストローラまで搬送した搬送機構を一定時間継続して駆動させることで、停止中のレジストローラへと記録紙を押し付けさせ、記録紙に撓みを形成させる第一の記録紙搬送制御手段と、
前記一定時間が経過した後にレジストローラを駆動開始させてレジストローラよりも下流側へと記録紙を搬送させる第二の記録紙搬送制御手段と、
レジストローラが駆動開始されてからレジストローラより下流側の所定箇所まで前記記録紙が到達するまでに経過される経過時間を検知する検知手段と、
前記経過時間の最適値を記憶する最適値記憶手段と、
前記検知手段が検知した前記経過時間と前記最適値との差に応じて、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間の長さを補正する撓み形成時間補正手段とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記撓み形成時間補正手段は、前記検知手段が検知した前記経過時間が前記最適値より長ければ、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間を長くする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記撓み形成時間補正手段は、前記検知手段が検知した前記経過時間が前記最適値より短ければ、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間を短くする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記最適値記憶手段は、書き換え可能な記憶媒体により構成された請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記撓み形成時間補正手段は、予め定められた補正の実行条件に応じて記録紙搬送を開始させることで、記録紙を前記レジストローラと前記所定箇所とに通過させて、前記検知手段に前記経過時間を検知させることにより補正を行う請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、画像形成のために記録紙が搬送されるときに前記経過時間を検知し、
前記撓み形成時間補正手段は、前記検知手段が前記経過時間を検知した画像形成の後の画像形成で記録紙がレジストローラに到達するときの前記一定時間の長さを補正する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、レジストローラへと記録紙が到達した後に、記録紙をレジストローラまで搬送した搬送機構を一定時間継続して駆動させることで、停止中のレジストローラへと記録紙を押し付けさせ、記録紙に撓みを形成させる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、プリンタ、ファックス、複合機などの画像形成装置が用いられている。これら画像形成装置においては、給紙カセット等に格納された記録紙が、給紙ローラ、搬送ローラ等により搬送されて、一旦、レジストローラまで運ばれる。そして、レジストローラに到達した記録紙はレジストセンサにより検知されて、この検知から所定の追加駆動時間が経過するまでの間、搬送ローラ等は継続して駆動され続けて、これにより、停止されたレジストローラへと突き当たった記録紙が、湾曲状にそり曲げられて、撓みが形成され、記録紙が搬送方向に対して斜めにずれるいわゆるスキューが回避されたり、記録紙に皺が生じることが回避されたりする。
【０００３】
ここで、特許文献１記載の技術においては、レジストローラまでの搬送経路の長さの違いにより、最適な追加駆動時間が異なることに着目して、記録紙が格納された給紙カセットの別により、異なる追加駆動時間を設定するようにしている。また、装置ごとの搬送経路のバラツキ（個体差）によっても最適な追加駆動時間は変化するので、装置ごとにも異なる設定が行われるようにしている。こうして、特許文献１記載の技術では、確実に、適切な撓み形成が行われるようにしている。
【特許文献１】特開平７−１４４７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、追加駆動時間を適切に設定するには、実際に給紙動作を行わせてそれを確認しながら微妙な細かい調整を行う必要があり、熟練の技術を必要とし、煩雑で難しい作業を行わなければならず、容易に適切に設定を行うことはできなかった。
【０００５】
ここで、適切な追加駆動時間は、単に記録紙の搬送経路の長さの違いや、そのバラツキに応じて決めれば足りるものではなく、たとえば、搬送ローラのバラツキによっても適切な追加駆動時間は変わるし、また、レジストセンサのバラツキによっても、レジストローラに記録紙が到達してからの経過時間が精度よく検知できないことにより、適切な追加駆動時間として設定すべき値は変わる。このように、様々な原因により適切な追加駆動時間は変わるので、単に搬送経路の長さの違いに応じて設定を行うなどの単純な方法によっては、適切な設定を行うことはできない。
【０００６】
しかも、上述した各バラツキはそれぞれ経年変化するので、装置の製造ないしは出荷の時に一度適切な値を設定してしまえば済むものではなく、装置を使用している間は適宜再調整を行う必要があり、このため、熟練の技術者をユーザの下まで派遣しなければならなくなったり、ユーザに熟練の調整技術を覚えることを強いなければならなくなったりするという弊害が生じる。そして、さらには、ユーザが調整を行ったり、ユーザの下の悪い環境下で調整が行われたりすることにより、安易なミスによって極端に長い追加駆動時間が設定され、記録紙をレジストローラから突き出させて、画像の先頭位置を大きくずらせてしまうということまで生じかねない。また、適切に追加駆動時間を設定しないと、無用に記録紙がレジストローラに突き当てられて、騒音が生じることもある。
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、記録紙に撓みを形成させる時間の長さを容易に適切に設定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の画像形成装置は、
レジストローラへと記録紙が到達した後に、記録紙をレジストローラまで搬送した搬送機構を一定時間継続して駆動させることで、停止中のレジストローラへと記録紙を押し付けさせ、記録紙に撓みを形成させる第一の記録紙搬送制御手段と、
前記一定時間が経過した後にレジストローラを駆動開始させてレジストローラよりも下流側へと記録紙を搬送させる第二の記録紙搬送制御手段と、
レジストローラが駆動開始されてからレジストローラより下流側の所定箇所まで前記記録紙が到達するまでに経過される経過時間を検知する検知手段と、
前記経過時間の最適値を記憶する最適値記憶手段と、
前記検知手段が検知した前記経過時間と前記最適値との差に応じて、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間の長さを補正する撓み形成時間補正手段とを備える画像形成装置である。
【０００９】
この構成においては、レジストローラへと記録紙が到達した後に、レジストローラまで記録紙を搬送させた搬送機構が一定時間継続して駆動されることで、停止中のレジストローラへと記録紙が押し付けられて、記録紙に撓みが形成され、前記一定時間が経過された後にレジストローラは駆動開始されてレジストローラより下流側へと記録紙は搬送される。そして、レジストローラが駆動開始されてからレジストローラより下流側の所定箇所まで前記記録紙が到達するまでに経過された経過時間が検知されて、当該経過時間の最適値が記憶されていて、検知された経過時間と前記最適値との差に応じて、撓みが形成される前記一定時間の長さが補正される。
【００１０】
したがって、上述の経過時間が検知されて、当該経過時間と当該経過時間の前記最適値との差に基づいて第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間の長さが補正されることで、撓みが形成される時間の長さを容易に適切に設定させることができる。
【００１１】
「レジストローラへと記録紙が到達した後に、記録紙をレジストローラまで搬送した搬送機構を一定時間継続して駆動させる」とは、記録紙がレジストローラに到達する前後にわたって搬送機構が停められずに駆動され続ける場合のみをいうのではなく、記録紙がレジストローラに到達したときなどに一時的に搬送機構の駆動は停められるが、駆動がその後に再開されて、停止中のレジストローラに突き当たって記録紙は前に進まないにも関わらず、続けて搬送機構が駆動される場合などを含む。
【００１２】
検知手段は、レジストローラが駆動開始されてから所定箇所に記録紙が到達するまでの経過時間を特定する情報を検知するものであれば足り、レジストローラから前記所定箇所に到達する途中のある箇所から前記所定箇所までの記録紙の搬送時間を検出するものであってもよいし、直接的には前記最適値の時間と当該経過時間との時間差を検出するもので、これによって結果的に前記経過時間を検出するものであってもよい。
【００１３】
「経過時間と最適値との差に応じ」とは、経過時間と最適値との差が、正であるか負であるのかいずれであるかに応じ、という意味が含まれる。
【００１４】
「最適値」とは、絶対的に最適なものである必要はなく、単に一定条件の下でのみ最適な値であってもよいし、一定範囲のうちでは最適な値であってもよい。
【００１５】
「前記一定時間の長さを補正する」としているが、補正前の時間は、単なる定数０などのいわば出鱈目なものであってもかまわない。たとえば、装置の製造ないし出荷時に、定数０が一律に上記一定時間の値に設定されており、この値を用いて補正が行われることにより、高い品質を実現する適切な値にされるものとしてもよい。また、補正に際し、予め特に補正に用いることに適している値に一定時間の値を変更したうえで、経過時間の検知が行われ、これにより補正の精度が高められるものとしてもよい。
【００１６】
請求項２記載の画像形成装置は、前記撓み形成時間補正手段は、前記検知手段が検知した前記経過時間が前記最適値より長ければ、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間を長くする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１７】
この構成によれば、前記経過時間が最適値より長いときに、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間を長くすることにより、経過時間が短くなって最適値へと近づくように適切に補正をすることができる。
【００１８】
請求項３記載の画像形成装置は、前記撓み形成時間補正手段は、前記検知手段が検知した前記経過時間が前記最適値より短ければ、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間を短くする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【００１９】
この構成によれば、前記経過時間が最適値より短いときに、前記第一の記録紙搬送制御手段が撓みを形成させる前記一定時間を短くすることにより、経過時間が長くなって最適値へと近づくように適切に補正をすることができる。
【００２０】
請求項４記載の画像形成装置は、前記最適値記憶手段は、書き換え可能な記憶媒体により構成された請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２１】
この構成によれば、書き換え可能な記憶媒体により最適値記憶手段が構成されているので、装置ごとにその個体差に応じた適切な最適値を容易に記憶させることができる。
【００２２】
なお、製造時のみでなく、製造後における運用の途中においても、装置の経年変化などに応じて最適値を適切な値に書き換え可能であることが好ましい。
【００２３】
ここで、最適値記憶手段は、書き換え可能な記録媒体のうちで、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）やＥＰＲＯＭ（ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気ディスクなどの不揮発性のものにより構成することが好ましい。このようにすれば、最適値記憶手段への通電を一旦切っても最適値が継続して保存されて、再度最適値を最適値記憶手段に記憶させ直す手間が不要となり、利便性が向上される。
【００２４】
前記最適値記憶手段は、画像形成装置のフロントパネルなどのユーザ入力手段から記憶内容を書き換え可能であることが好ましい。
【００２５】
請求項５記載の画像形成装置は、
前記撓み形成時間補正手段は、予め定められた補正の実行条件に応じて記録紙搬送を開始させることで、記録紙を前記レジストローラと前記所定箇所とに通過させて、前記検知手段に前記経過時間を検知させることにより補正を行う請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２６】
この構成であれば、予め定められた補正の実行条件に応じて記録紙搬送が開始されることで、記録紙がレジストローラと前記所定箇所とに通過し、検知手段に前記経過時間が検知させることにより補正が行われる。
【００２７】
したがって、予め定められた実行条件に応じて記録紙搬送を行わせて自由に補正を行わせることができる。
【００２８】
なお、補正の実行指示を入力する入力手段を更に備え、前記撓み形成時間補正手段は、当該実行指示があった場合に記録紙搬送を開始させるものとしてもよい。このようにすれば、ユーザが自由にいつでも補正を実行させることができる画像形成装置を実現することができる。
【００２９】
「実行条件」は、所定のインターバルタイムが経過したという条件であるものとしてもよく、このインターバルタイムの間隔で繰り返し補正が実行されるものとしてもよい。
【００３０】
請求項６記載の画像形成装置は、
前記検知手段は、画像形成のために記録紙が搬送されるときに前記経過時間を検知し、
前記撓み形成時間補正手段は、前記検知手段が前記経過時間を検知した画像形成の後の画像形成で記録紙がレジストローラに到達するときの前記一定時間の長さを補正する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００３１】
この構成であれば、画像形成のために記録紙が搬送されるときに前記経過時間が検知されて、経過時間が検知された画像形成の後の画像形成で記録紙がレジストローラに到達するときの前記一定時間の長さが補正されるので、画像形成に合わせて簡便に経過時間が見地され、補正が実行される画像形成装置を実現することができる。
【００３２】
なお、画像形成が行われるときに合わせて自動的に補正が行われることが好ましい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、撓みが形成される時間の長さを容易に適切に設定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ１００について図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタ１００を概略的に示す図である。
【００３６】
プリンタ１００は、外部装置ＰＣから印刷データを取得して、印刷データにより指定された画像を印刷する。外部装置ＰＣとは、たとえばパーソナルコンピュータである。
【００３７】
プリンタ１００は、制御部３００と、画像形成機構２００とを備える。
【００３８】
制御部３００は、外部装置ＰＣから取得した印刷データを処理する印刷データ処理装置３００ａと、印刷データ処理装置３００ａの処理結果に基づいて画像形成機構２００の動作を制御する印刷シーケンス処理装置３００ｂとを備える。
【００３９】
画像形成機構２００は、記録紙２１０ｐを積載した用紙カセット２１０と、用紙カセット２１０から下流側へと記録紙２１０ｐを搬送する給紙ローラ２１０ｒ、搬送ローラ２２０、レジストローラ２３０、および搬送ローラ２６０ａ，２６０ｂ等からなる用紙搬送機構と、この用紙搬送機構が形成する搬送経路上に設けられた、レジストセンサ２３０ｓ、感光体ドラム２４０、ヒートローラ２５０、定着センサ２５０ｓ、排出センサ２７０ｓを備える。なお、図示は省略したが、画像形成機構２００には、感光体ドラム２４０の近傍に、レーザビームを感光体ドラム２４０へと照射する露光装置なども設けられている。
【００４０】
なお、用紙カセット２１０および給紙ローラ２１０ｒは、画像形成機構２００が備える複数組の用紙カセットおよび給紙ローラの１つであり、この用紙カセット２１０および給紙ローラ２１０ｒを例として取り上げて以下の説明を行う。
【００４１】
レジストセンサ２３０ｓは、用紙カセット２１０から給紙ローラ２１０ｒ、搬送ローラ２２０等により搬送されてきた記録紙２１０ｐがレジストローラ２３０に突き当たるときに、これを検知する。そして、このようにレジストセンサ２３０ｓに付き当たった後、所定の撓み形成時間の間は、停止されたレジストローラ２３０へと記録紙が突き当たったままで、搬送ローラ２２０は回転し続けて、レジストローラ２３０へと搬送ローラ２２０から記録紙は押さえ付けられて、上述の撓み形成時間に応じた湾曲状のそり曲がった撓みが記録紙に形成される。
【００４２】
そして、感光体ドラム２４０に画像が形成され、感光体ドラム２４０が所定回転位置となったときに、レジストローラ２３０は駆動開始されて、停止していた記録紙２１０ｐが搬送経路上を下流側へとヒートローラ２５０の方向に移動開始する。
【００４３】
なお、以下では、レジストローラ２３０まで記録紙が給紙されることを一次給紙と呼び、その後に、感光体ドラム２４０の側へとレジストローラ２３０からさらに下流側へ記録紙２１０ｐが搬送されることを二次給紙と呼ぶ。
【００４４】
レジストセンサ２３０ｓに記録紙２１０ｐが検知されてから、記録紙２１０ｐが実際にレジストローラ２３０に突き当たるまでに全く時間差がないとうわけではないが、僅かな時間であるため、かかる時間も含めて以下では撓み形成時間と呼ぶ。
【００４５】
二次給紙により、レジストローラ２３０から下流側へと記録紙２１０ｐは搬送されて、感光体ドラム２４０からトナー像が転写され、転写されたトナー像の定着処理がヒートローラ２５０により行われる。そして、こうして画像が形成された記録紙２１０ｐが、搬送ローラ２６０ａ，２６０ｂにより、プリンタ１００上部の図示しない排出部へと排出される。
【００４６】
ここで、レジストローラ２３０より下流側の、ヒートローラ２５０近傍には、そこまで搬送されてきた記録紙２１０ｐを検出する定着センサ２５０ｓが設けられている。
【００４７】
プリンタ１００では、レジストローラ２３０が駆動開始されてから、この定着センサ２５０ｓに記録紙２１０ｐが検出されるまでの時間が印刷シーケンス処理装置３００ｂに計測されて、計測された時間（以下、指標時間）に応じて、前述した記録紙２１０ｐをレジストローラ２３０に突き当てる時間（撓み形成時間：上述）の長さが補正される。
【００４８】
排出センサ２７０ｓについては変形例で説明する。
【００４９】
この実施形態では、プリンタの形態を例にとって説明を行うが、プリンタの形態に限らず、ファックスや複写機の形態など、さまざまな形で本発明は実施することができる。
【００５０】
図２は、本発明に係るプリンタ１００のブロック図である。
【００５１】
印刷シーケンス処理装置３００ｂと印刷データ処理装置３００ａとはそれぞれ情報処理装置である。印刷シーケンス処理装置３００ｂは、ソフトウェアを実行することにより図示する各機能ブロックを実現する。
【００５２】
印刷シーケンス処理装置３００ｂには、画像形成制御部３８０と、搬送制御部３９０と、撓み態様制御部３１０とが実現される。
【００５３】
画像形成制御部３８０は、印刷データ処理装置３００ａから印刷データを取得して、これに基づいて画像形成機構２００（図１）を制御する。
【００５４】
搬送制御部３９０は、画像形成制御部３８０からの指示に基づいて、図１に示した給紙ローラ２１０ｒ、搬送ローラ２２０，２６０ａ，２６０ｂ、レジストローラ２３０等の動作制御を行って、記録紙２１０ｐを搬送経路上に搬送させる。
【００５５】
搬送制御部３９０には、一次給紙を行わせる第１搬送制御処理部３９１と、二次給紙を行わせる第２搬送制御処理部３９２とが実現される。
【００５６】
第１搬送制御処理部３９１は、搬送ローラ２２０および給紙ローラ２１０ｒを駆動させて、用紙カセット２１０（図１）からレジストローラ２３０まで記録紙２１０ｐを搬送させる。第１搬送制御処理部３９１は、記録紙２１０ｐがレジストローラ２３０が設けられた箇所に到達して、レジストセンサ２３０ｓに検知された場合、停止されたレジストローラ２３０に記録紙２１０ｐを押しつけるように、搬送ローラ２２０を駆動させ続けて、撓み形成を前述した撓み形成時間の間行わせるとともに、撓み形成時間が経過されれば、駆動を停めて、撓み形成を終了させる。
【００５７】
この後、第２搬送制御処理部３９２が二次給紙を実行する。第２搬送制御処理部３９２は、感光体ドラム２４０にトナー像が形成されて、感光体ドラム２４０が所定の回転位置になったことを画像形成制御部３８０からの指示より知得し、この指示に応じて、レジストローラ２３０を駆動開始させ、二次給紙を開始する。
【００５８】
そして、第２搬送制御処理部３９２は指標時間計測部３９２ｔを備え、レジストローラ２３０が駆動開始されるとこの指標時間計測部３９２ｔが時間計測を開始して、定着センサ２５０ｓまで記録紙２１０ｐが到達して、定着センサ２５０ｓに記録紙２１０ｐが検知されるまでの時間（指標時間：上述）を計測する。
【００５９】
撓み態様制御部３１０は、補正実行部３３０を有し、この補正実行部３３０により、撓み形成時間を、第１搬送制御処理部３９１に対して指示する。
【００６０】
補正実行部３３０は、指示すべき撓み形成時間を記憶する撓み形成時間記憶部３３２と、上述した指標時間の最適値を記憶する指標時間最適値記憶部３３１とを有する。補正実行部３３０は、記憶された撓み形成時間を第１搬送制御処理部３９１に指示するとともに、第２搬送制御処理部３９２が計測した指標時間と、当該指標時間の指標時間最適値記憶部３３１が記憶する最適値とに基づいて、記憶された撓み形成時間を補正する。
【００６１】
なお、指標時間最適値記憶部３３１は、不揮発性の、かつ、書き換え可能な記憶媒体、たとえばＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気ディスクなどにより構成されており、プリンタ１００の工場出荷時に、各装置の個体差に応じて適切な値が記憶されている。この記憶内容は、装置の経年変化に応じて適宜更新され、プリンタ１００の操作パネル（フロントパネル：図略）からユーザ等が指示を行うことなどにより新しい最適値の値は入力される。
【００６２】
撓み形成時間記憶部３３２も、同じく、不揮発性であり、かつ、書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体により構成されており、記憶された撓み形成時間を補正するときには、記憶内容を書き換えることができるともに、プリンタ１００の電源が切られても書き込まれた撓み形成時間が消えずに維持されるようになっている。
【００６３】
なお、撓み態様制御部３１０には、テスト搬送指示部３２０も実現されるが、これについては変形例で説明する。
【００６４】
図３は、プリンタ１００の動作を示すタイミングチャートである。以下では、図３を参照しつつプリンタ１００の動作を説明する。
【００６５】
タイミングＴ１は、画像形成制御部３８０が画像形成動作を開始するタイミングであり、このタイミングＴ１以前には、搬送ローラ２２０やレジストローラ２３０は停止しており（ＯＦＦ状態であり）、また、レジストセンサ２３０ｓや定着センサ２５０ｓも記録紙を検知していない状態（ＯＦＦ状態）である。
【００６６】
そして、タイミングＴ１では、画像形成制御部３８０からの指示に応じて搬送制御部３９０の第１搬送制御処理部３９１が、搬送ローラ２２０をＯＮ状態にして、一次給紙を開始させる。なお、このときには、給紙ローラ２１０ｒも、第１搬送制御処理部３９１によりＯＮ状態にされるが、給紙ローラ２１０ｒについては説明を省略する。
【００６７】
タイミングＴ２は、一次給紙により搬送される記録紙２１０ｐがレジストセンサ２３０ｓに検知されたタイミングであり、このときにレジストセンサ２３０ｓがＯＮ状態に変わる。
【００６８】
そして、このようなタイミングＴ２から、撓み形成時間記憶部３３２に記憶された撓み形成時間が経過するまで撓み形成が行われたタイミングがタイミングＴ３であり、このときに、搬送ローラ２２０が第１搬送制御処理部３９１により停止され、ＯＦＦ状態となる。
【００６９】
こののち、タイミングＴ４までの間に、感光体ドラム２４０へとトナー像が形成され、タイミングＴ４では、トナー像が形成された感光体ドラム２４０が所定の回転位置になっていて、このタイミングＴ４で二次給紙が開始されて、レジストローラ２３０が第２搬送制御処理部３９２によりＯＮ状態にされる。
【００７０】
そして、タイミングＴ５は、記録紙２１０ｐがレジストローラ２３０から定着センサ２５０ｓへと到達して、定着センサ２５０ｓに記録紙２１０ｐが検知されたタイミングであり、第２搬送制御処理部３９２は、先にタイミングＴ４でレジストローラ２３０が駆動開始されてからこのタイミングＴ５までの時間を指標時間として計測する。
【００７１】
このタイミングＴ５が経過した後に、補正実行部３３０は、計測された指標時間に基づいて撓み形成時間を補正する。これにより、次に画像形成が行われるときには、補正された新しい撓み形成時間で、タイミングＴ２〜Ｔ３における撓み形成処理は行われる。
【００７２】
なお、記録紙２１０ｐがレジストセンサ２３０ｓに検知されるタイミングＴ２までの間には、連続印刷の場合は、上記の説明とは異なり、レジストローラ２３０はＯＮ状態になる。なぜならば、連続印刷における直前の印刷のためにレジストローラ２３０はＯＮ状態にされているからである。
【００７３】
図４および図５は、プリンタ１００の画像形成処理を示すフローチャートである。図示するフローチャートの処理のうちステップＳ１１〜Ｓ２５の処理は、図３で実行タイミングを示した処理である。
【００７４】
ステップＳ１１では、プリンタ１００のメインモータ（図略）が駆動開始される。このメインモータは、給紙ローラ２１０ｒや搬送ローラ２２０、レジストローラ２３０、感光体ドラム２４０等を駆動させる駆動源であり、これらに対してギア等によって連結されている。そして、ステップＳ１１では、クラッチが操作されて、給紙ローラ２１０ｒと搬送ローラ２２０とに動力が伝達され、これらの駆動が開始される（図３のタイミングＴ１）。
【００７５】
ステップＳ１２では、レジストセンサ２３０ｓに記録紙２１０ｐが検知されるまで第１搬送制御処理部３９１が待機する（ステップＳ１２：ＮＯ、図３のタイミングＴ１〜Ｔ２）。この間に記録紙２１０ｐは用紙カセット２１０からレジストローラ２３０に搬送される。
【００７６】
そして、レジストセンサ２３０ｓに記録紙２１０ｐが検知された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ、図３のタイミングＴ２）、ステップＳ１３において、撓み形成時間記憶部３３２が記憶する撓み形成時間が経過するまで、第１搬送制御処理部３９１が待機する（ステップＳ１３：ＮＯ、図３のタイミングＴ２〜Ｔ３）。この間に撓み形成は実行される。
【００７７】
そして、撓み形成時間が経過した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ、図３のタイミングＴ３）、ステップＳ１４において、搬送ローラ２２０が第１搬送制御処理部３９１により停止される。
【００７８】
図５に移って、次に、ステップＳ２１においては、感光体ドラム２４０に画像が形成されて、所定の回転位置となるまで、搬送制御部３９０が待機する（ステップＳ２１：ＮＯ、図３のタイミングＴ３〜Ｔ４）。
【００７９】
そして、適切なタイミングになれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ、図３のタイミングＴ４）、ステップＳ２２において、画像形成制御部３８０から搬送制御部３９０に指示がされて、搬送制御部３９０の第２搬送制御処理部３９２がレジストローラ２３０を駆動開始させて、二次給紙を開始する。なお、このときには、第２搬送制御処理部３９２は、指標時間の計測を開始することも行う。
【００８０】
ステップＳ２３では、画像形成制御部３８０が、二次給紙により搬送されてくる記録紙２１０ｐに対して、感光体ドラム２４０からトナー像を転写させ、また、ヒートローラ２５０から定着処理を行わせる処理を開始する。
【００８１】
ステップＳ２４では、指標時間計測部３９２ｔが、記録紙２１０ｐが定着センサ２５０ｓに検知されるまで待機する（ステップＳ２４：ＮＯ、図３のタイミングＴ４〜Ｔ５）。
【００８２】
そして、記録紙２１０ｐが定着センサ２５０ｓに検知されると（ステップＳ２４：ＹＥＳ、図３のタイミングＴ５）、ステップＳ２５において、指標時間計測部３９２ｔは時間計測を終了して、計測された時間を、指標時間として特定する。
【００８３】
なお、ステップＳ２５においては、一定時間が経過しても定着センサ２５０ｓに記録紙２１０ｐが到達しなかった場合には、ジャム発生が検知されて、これにより図５の処理が中途終了される（図略）。
【００８４】
ステップＳ２６，Ｓ２７ａ，Ｓ２７ｂにおいては、補正実行部３３０が、指標時間計測部３９２ｔが計測した指標時間に基づき、撓み形成時間記憶部３３２が記憶する撓み形成時間を修正する（図３のタイミングＴ５〜）。
【００８５】
ステップＳ２６においては、補正実行部３３０が、指標時間を、指標時間最適値記憶部３３１が記憶する最適値と比較する。
【００８６】
そして、計測された指標時間が最適値より短い場合には、その差の分だけ撓み形成時間を短くし（ステップＳ２７ａ）、逆に、計測された指標時間よりも最適値の方が長い場合には、その差の分だけ撓み形成時間を長くし（ステップＳ２７ｂ）、また、計測された指標時間が最適値と同じである場合には、撓み形成時間はそのまま維持されて、変更はされない。
【００８７】
なお、計測された指標時間が最適値と厳密に同じでなくとも、最適値からのずれが一定範囲内である場合には、撓み形成時間はそのまま維持されて、変更はされないことが好ましい。
【００８８】
ステップＳ２７ａまたはＳ２７ｂで補正された撓み形成時間は、撓み形成時間記憶部３３２に記憶され、図４、５の処理が再び実行されるときに、ステップＳ１３で用いられる。
【００８９】
このようなプリンタ１００であれば、検知された指標時間と、指標時間最適値記憶部３３１が記憶する当該指標時間の最適値との差に応じて撓み形成時間が補正されて、容易に適切な撓み形成時間が設定される。
【００９０】
以下、変形例について説明する。
【００９１】
（Ａ）上記の実施形態では、計測された指標時間が最適値より短い場合には、それらの間の時間差の分だけ撓み形成時間が短くされ（図５のステップＳ２７ａ）、逆に、計測された指標時間よりも最適値の方が長い場合には、その差の分だけ撓み形成時間が長くされる（ステップＳ２７ｂ）ものとしたが、かかる場合に限定されることはなく、撓み形成時間と指標時間との相関関係に基づいて、ほかの適切な態様で、撓み形成時間の修正が適切にされるものとしてもよい。たとえば、計測された指標時間が最適値より短い場合、および長い場合のうちの一方では、補正がされなくともよい。また、計測された指標時間と、その最適値との差の大きさに関わらず、撓み形成時間は、１回の補正では常に定まった定数量だけ補正を行い、差が大きい場合には何度もそのステップ量だけの補正が画像形成のたびに行われることにより、最終的に大きな補正が行われるものとしてもよい。
【００９２】
（Ｂ）指標時間最適値記憶部３３１は、上述の説明ではＥＥＰＲＯＭにより構成するものとしたが、かかる場合に限定されることはなく、たとえばＲＯＭにより構成してもよい。こうすれば、安価に指標時間最適値記憶部３３１を構成することができる。
【００９３】
（Ｃ）定着センサ２５０ｓに記録紙２１０ｐが検出されるまでではなく、排出センサ２７０ｓ（図１）に記録紙２１０ｐが検出されるまでの時間を指標時間とするものとしてもよい。
【００９４】
排出センサ２７０ｓは、定着センサ２５０ｓと同様に、レジストローラ２３０の下流側で記録紙２１０ｐを検出する記録紙の検出センサであり、搬送ローラ２６０ｂ（図１）により前述の排出部（図１の説明を参照）へと記録紙２１０ｐが排出されるときに、これを検出する。なお、この排出センサ２７０ｓへと記録紙が定着センサ２５０ｓに検知されてから予め定められた期間内に到達されなかった場合、ジャム発生が検知される。
【００９５】
指標時間は、レジストローラ２３０が駆動開始されてから記録紙２１０ｐがこの排出センサ２７０ｓに検出されるまでの時間であるものとしてもよく、図２で示した指標時間最適値記憶部３３１は、かかる指標時間の最適値を記憶し、補正実行部３３０により、かかる指標時間に基づいて撓み形成時間が補正されるものとしてもよい。
【００９６】
（Ｄ）上記実施形態の説明では、画像形成が行われるときに指標時間が計測されて、撓み形成時間の補正処理がされるものとして説明を行ったが、かかる場合に限定されることはなく、たとえば、画像形成が行われないにも拘らず、指標時間を計測するためだけに記録紙搬送が行われてもよい。
【００９７】
画像形成が行われなくとも、ユーザがプリンタ１００の操作パネル（フロントパネル：図略）より所定の指示を行った場合には、図２のテスト搬送指示部３２０は、第１および第２の搬送制御処理部３９１，３９２に記録紙搬送を開始させる。
【００９８】
そして、この搬送で指標時間計測部３９２ｔが指標時間を計測して、計測された指標時間を利用して、補正実行部３３０が撓み形成時間を補正する。
【００９９】
この場合、画像形成は行われないので、図４のステップＳ１４〜Ｓ２１の処理は行われない。したがって、図３におけるタイミングＴ３〜Ｔ４の時間は０となり、撓み形成が完了すると（タイミングＴ３）、即座に、二次給紙が開始される（タイミングＴ４）。
【０１００】
また、同じく画像形成は行われないことから、図５のステップＳ２３の処理も行われない。
【０１０１】
このようにすれば、ユーザが、操作パネルからの指示により自由に撓み形成時間の補正を行わせることができる。
【０１０２】
なお、操作パネルからの指示によってではなく、かかる処理は、画像形成装置に電源が投入された場合に自動的に実行されるものとしてもよいし、また、たとえば半年ごとなど、所定期間ごとに自動的に実行されるものとしてもよいし、画像形成される記録紙の枚数が所定枚数を超えるたびに自動実行されるものとしてもよい。
【０１０３】
なお、撓み態様制御部３１０には、このテスト搬送指示部３２０と、先に説明を行った補正実行部３３０とが区分されて設けてあるように図２では示しているが、両者は一体的に構成するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ１００を概略的に示す図である。
【図２】プリンタ１００のブロック図である。
【図３】プリンタ１００の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】プリンタ１００の画像形成処理を示すフローチャートである。
【図５】プリンタ１００の画像形成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  プリンタ
２００  画像形成機構
２１０  用紙カセット
２１０ｐ  記録紙
２１０ｒ  給紙ローラ
２２０  搬送ローラ
２３０  レジストローラ
２３０ｓ  レジストセンサ
２４０  感光体ドラム
２５０  ヒートローラ
２５０ｓ  定着センサ
２６０ａ，２６０ｂ  搬送ローラ
２７０ｓ  排出センサ
３００  制御部
３００ａ  印刷データ処理装置
３００ｂ  印刷シーケンス処理装置
３１０  撓み態様制御部
３２０  テスト搬送指示部
３３０  補正実行部
３３１  指標時間最適値記憶部
３３２  撓み形成時間記憶部
３８０  画像形成制御部
３９０  搬送制御部
３９１  第１搬送制御処理部
３９２  第２搬送制御処理部
３９２ｔ  指標時間計測部
ＰＣ  外部装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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