(57)【要約】【課題】魚体の高速移動により量産性を上げることができ、また、装置の大型化、高コスト化を抑制できる魚体切断装置を提供する。【解決手段】１つの駆動軸１３を中心に４つの旋回ユニットが旋回可能に設けられており（そのうちの１つの旋回ユニット５Ａについてのみ表示）、帯鋸１９の手前において、冷凍魚体Ｆは下端部が所定量突出した状態で保持されており、帯鋸１９を通過する時その突出部が切断される。帯鋸１９を通過してコロ６３がカム５５に係合すると、位置Ｐ４で示すように、ピン６９が後退して冷凍魚体Ｆの保持が解除され、冷凍魚体Ｆは自重で落下してテーブル９に下端が突き当たり、所定量突出した状態となる。帯鋸１９の手前に来るとコロ６３とカム５５の係合が外れ、ピン６９が突き刺さって強固に保持され、そのままの状態で切断される。この切断動作が１回の旋回毎に繰り返される。【選択図】        図３
2007228900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸を中心として旋回可能な旋回ユニットと、前記旋回ユニットの通過領域に設けられた切断手段とを有し、前記旋回ユニットで魚体を保持し、前記旋回ユニットが前記切断手段を通過する毎に魚体を所定量ずつ切断することを特徴とする魚体切断装置。
【請求項２】
支軸を中心として旋回可能な旋回ユニットと、前記旋回ユニットに設けられ、魚体を開放可能に保持する魚体保持手段と、前記旋回ユニットの通過領域に設けられ、魚体を切断する切断手段と、魚体が前記切断手段を通過した後前記魚体保持手段の保持を解除するとともに、魚体が前記切断手段に到達する前に前記魚体保持手段の保持を回復させる魚体保持調整手段と、前記魚体保持手段の保持が解除されたときに前記切断手段に対して魚体を所定量移動させる魚体移動手段とを有していることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項３】
請求項２記載の魚体切断装置において、
前記旋回ユニットが略水平面内で旋回可能に設けられ、前記魚体保持手段が魚体を略垂直に保持する構成を有し、前記魚体移動手段は、前記魚体保持手段の保持が解除されたときに自重で落下する魚体を所定位置で止める構成を有していることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の魚体切断装置において、
前記魚体保持手段が付勢力で魚体を押圧して保持する構成を有し、前記魚体保持調整手段が、前記旋回ユニットに設けられ前記魚体保持手段の付勢力を解除可能なリンク機構と、前記リンク機構を駆動するカムとを有していることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のうちのいずれかに記載の魚体切断装置において、
前記魚体保持手段が、保持したときに魚体に突き刺さるピンを有していることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれかに記載の魚体切断装置において、
前記旋回ユニットが１つの支軸を共有して同一面内に複数設けられていることを特徴とする魚体切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は魚体切断装置に係り、特に、冷凍漁体を輪切り状に切断して切り身やサク等を量産するのに適した魚体切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばおろし処理がなされた節状の冷凍魚体（魚肉）を一定の厚みで輪切り状に切断して多数の切り身を得る場合、作業者が冷凍魚体を加工テーブル上にて手で押えて移動させ、帯鋸や回転刃等の切断手段に当てて切断することが行われている。
安全性や切断品質の均一化を図るために、冷凍魚体を保持手段で保持し、この保持手段を切断手段に向かう方向とこれに直交する方向に移動させて一定幅で切断する自動化方式も知られている（特許文献１）。
特許文献２には、複数枚の回転刃を回転させ、これらの回転刃を同時に通過させることができる構造の保持手段に生の魚体を保持した状態で移動させ、１つの魚体を同時に複数に輪切りにする装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３７４９７号公報
【特許文献２】特開２０００−３２５０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
切り身等を効率的に量産しようとした場合、特許文献１に記載された方式では、魚体支持体（保持手段）を異なる２方向に移動させる構成であるため、高速性が得られず、効率向上は期待できない。
量産性を上げるためには、切断手段と魚体支持体のユニットを増設しなければならず、装置の大型化、高コスト化を避けられない。
特許文献２に記載された方式では、切断対象が生魚であるために保持手段は単に魚体を載せるだけの簡易な構成でよいが、冷凍魚体の場合には切断抵抗が大きいため、このような保持構造は適用できない。
また、特許文献２に記載された方式では、１つの魚体を同時に複数分割できるという点では切断効率が高いと言えるが、特許文献１に記載された方式と同様に、量産性を上げるためには、切断手段と魚体支持体のユニットを増設しなければならず、装置の大型化、高コスト化を避けられない。
【０００５】
本発明は、魚体の高速移動により量産性を上げることができ、また、装置の大型化、高コスト化を抑制できる魚体切断装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では切断手段に対して魚体支持体が一方向に移動する旋回方式とした。
また、１つの切断手段を複数の魚体支持体が共用できる方式とした。
【０００７】
具体的には、請求項１記載の発明は、支軸を中心として旋回可能な旋回ユニットと、前記旋回ユニットの通過領域に設けられた切断手段とを有し、前記旋回ユニットで魚体を保持し、前記旋回ユニットが前記切断手段を通過する毎に魚体を所定量ずつ切断することを特徴とする魚体切断装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、支軸を中心として旋回可能な旋回ユニットと、前記旋回ユニットに設けられ、魚体を開放可能に保持する魚体保持手段と、前記旋回ユニットの通過領域に設けられ、魚体を切断する切断手段と、魚体が前記切断手段を通過した後前記魚体保持手段の保持を解除するとともに、魚体が前記切断手段に到達する前に前記魚体保持手段の保持を回復させる魚体保持調整手段と、前記魚体保持手段の保持が解除されたときに前記切断手段に対して魚体を所定量移動させる魚体移動手段とを有していることを特徴とする魚体切断装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の魚体切断装置において、前記旋回ユニットが略水平面内で旋回可能に設けられ、前記魚体保持手段が魚体を略垂直に保持する構成を有し、前記魚体移動手段は、前記魚体保持手段の保持が解除されたときに自重で落下する魚体を所定位置で止める構成を有していることを特徴とする魚体切断装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の魚体切断装置において、前記魚体保持手段が付勢力で魚体を押圧して保持する構成を有し、前記魚体保持調整手段が、前記旋回ユニットに設けられ前記魚体保持手段の付勢力を解除可能なリンク機構と、前記リンク機構を駆動するカムとを有していることを特徴とする魚体切断装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項２乃至４のうちのいずれかに記載の魚体切断装置において、前記魚体保持手段が、保持したときに魚体に突き刺さるピンを有していることを特徴とする魚体切断装置である。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のうちのいずれかに記載の魚体切断装置において、前記旋回ユニットが１つの支軸を共有して同一面内に複数設けられていることを特徴とする魚体切断装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１又は２記載の発明によれば、１つの方向における旋回毎に切断がなされるので、切断動作を高速にでき、量産性を上げることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、魚体の自重を利用して所定量の送りができるので、構成の簡易化を図ることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、魚体の保持解除・保持回復を、電気的な駆動手段を用いることなく簡単な構成で確実に行うことができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、魚体を位置ずれを来たすことなく確実に保持することができ、均一で良好な切断面を得ることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、装置の大型化、高コスト化を来たすことなく量産性を飛躍的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態に係る魚体切断装置を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、魚体切断装置１は、装置本体３と、装置本体３の上部に配置された旋回ユニット５と、装置本体３と並んで旋回ユニット５の下方に配置された切断手段７と、旋回ユニット５の下面側に固定配置された環状のテーブル９と、切断された魚片を回収するシュート１１等を有している。
旋回ユニット５は、装置本体３に収容された図示しないモータで回転駆動される支軸としての駆動軸１３に片持ち状態で支持され、同一水平面内で周方向に間隔をおいて配置された４つの旋回ユニット５A、５B、５C、５Dから構成されている。
切断手段７は、図示しないモータで回転駆動される駆動プーリ１５と、従動プーリ１７と、こられのプーリ間に掛け回された帯鋸１９とを有し、帯鋸１９は旋回ユニット５の通過領域の切断位置（後述）において各旋回ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄと交差する方向に直線状に走行するように配置されている。
【００１９】
図２に示すように、旋回ユニット５Aは、一端側を駆動軸１３に固定されたアーム２１と、アーム２１の他端側（自由端側）に水平断面がハ字状となるように、換言すればコーナーを形成するように水平面での角度をもって固定された一対の垂直プレート２３、２３と、各垂直プレート２３に上下に間隔をおいて固定された水平プレート２５、２７と、上段の水平プレート２５に上方に延びるように固定された一対のガイドロッド２９、２９等を有している。
ガイドロッド２９、２９は垂直プレート２３、２３で形成されるコーナー空間Ｓに魚体を投入するときのガイド機能を呈するもので、上端部は外側に屈曲されている。
【００２０】
旋回ユニット５Aには、魚体を開放可能に保持する魚体保持手段３１が一体に設けられている。
魚体保持手段３１は、上下の水平プレート２５、２７を貫通した状態で回転自在に設けられたベースシャフト３３と、水平プレート２５、２７間においてベースシャフト３３に一端側を固定されて略水平に延びるアーム３５と、水平プレート２５、２７に形成された溝２５ａ、２７ａを貫通して垂直状に配置され、アーム３５の他端側に回転自在に接続された角柱状の保持体３７と、ベースシャフト３３の上端部に一端側を固定された手動レバー３９と、１つの垂直プレート２３と手動レバー３９との間に設定され、コーナー空間Ｓに収容された魚体を垂直プレート２３、２３との間で押圧する方向（矢印Ｍ方向）に保持体３７を付勢する付勢手段としてのバネ４１と、保持体３７の押圧方向先端側に上下に設けられたピン支持体４３、４３と、保持体３７を水平方向に貫通し、先端部にピン支持体４３が固定された摺動ロッド４５、４５と、摺動ロッド４５、４５間を連結するブラケット４７と、ブラケット４７と保持体３７に設定され、摺動ロッド４５、４５の進退動に付勢力を与えるバネ４９、４９を有している。
水平プレート２５、２７に形成された溝２５ａ、２７ａで区画される空間は、保持体３７の進退動空間である。
【００２１】
魚体を押圧保持しない状態でピン支持体４３は保持体３７から押圧方向に若干突出した位置に設定されており、バネ４９の付勢力により、ピン支持体４３は魚体の体型変化に応じて弾性変位（進退）可能となっている。
摺動ロッド４５はネジ軸４５ａとこれに螺合するロッド本体４５ｂとから構成されており、螺合量を調整することによりピン支持体４３の突出量を調整できるようになっている。
また、ブラケット４７は、摺動ロッド４５及びバネ４９が固定される上下部分４７ａ、４７ｂが回動自在に連結されており、上下のピン支持体４３、４３は魚体の体型変化に応じてそれぞれ独立して弾性変位可能となっている。
コーナー空間Ｓに魚体をセットするときは、手動レバー３９を手前に引いて保持体３７を後退させた状態で魚体を投入する。
【００２２】
魚体保持手段３１は魚体保持調整手段５１により所定のタイミングで自動的にその保持を解除される。
魚体保持調整手段５１は、リンク機構５３と、旋回ユニット５Ａの下方に固定配置され、リンク機構５３を駆動するカム５５を有している。リンク機構５３は、アーム２１にブラケット５７を介して固定された軸受５９と、軸受５９を貫通する摺動ロッド６１と、摺動ロッド６１の一端側に設けられ、所定の領域でカム５５に係合するコロ（カムフォロア）６３と、摺動ロッド６１の他端側に固定されたジョイント６５と、一端側をベースシャフト３３の下端部に固定され、他端側がジョイント６５に回転自在に連結されたリンク６７を有している。
他の旋回ユニット５Ｂ、５Ｃ、５Ｄも同様の構成を有している。図１に示すように、各旋回ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの４本のアーム２１は駆動軸１３に対して一体に固定されている。すなわち、１つの駆動源により４つの旋回ユニット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄが同時に旋回するように構成されている。
【００２３】
図３は、１つの旋回ユニット５Ａの旋回動作を示す平面図である。この図３を中心にして、以下に魚体切断装置１の切断動作を各動作図を交えながら説明する。
図４は冷凍魚体Ｆを旋回ユニット５Ａにセットした状態を示している。上述のように、冷凍魚体Ｆは、魚体保持手段３１の手動レバー３９を手前に引いた状態で垂直プレート２３、２３間に形成されるコーナー空間Ｓに下端がテーブル９に当接する状態に投入される。ピン支持体４３には、１本又は複数本のピン６９が固定されており、冷凍魚体Ｆをコーナー空間Ｓに投入した後に手動レバー３９を戻すと、冷凍魚体Ｆにピン６９が若干突き刺さり、冷凍魚体Ｆは位置ずれしない状態に保持される。ピン６９の大きさ、数等は、切断時の抵抗により冷凍魚体Ｆが位置ずれをしない保持状態が得られる範囲で適宜に設定される。
図４では冷凍魚体Ｆの被保持面が平坦な例を示しているが、凹凸がある場合や冷凍魚体Ｆの体型サイズが変化する場合には、上述のように変化に応じて各ピン支持体４３が独立して弾性変位する。したがって、冷凍魚体Ｆの形状が不均一でも常に位置ずれしない状態に保持することができる。
また、垂直プレート２３、２３をハ字状に配置してコーナー空間Ｓを形成し、保持体３７で押圧するいわゆる３点支持による保持であるため、冷凍魚体Ｆの形状が不均一でも良好にフィットした状態で安定に保持することができる。
垂直プレート２３、２３は一枚板を折り曲げて形成してもよいが、２枚板でハ字状に配置して図２に示す隙間ｇを設けることにより、清掃が容易となる。
【００２４】
旋回ユニット５Ａが図３に示す矢印Ｌ方向に旋回して、切断位置Ｐ１に達すると、図５に示すように、垂直プレート２３の下端から所定量突出していた切り身部位Ｆ２が帯鋸１９により切断され、シュート１１に落下して図示しない回収ケースに収容される。ここでは、最下端の切り身部位Ｆ１が既に切断されている状態を示している。
切断位置Ｐ１ではテーブル９は切断片を回収するために不連続となっており、その開放部位に帯鋸１９が旋回ユニット５Ａの通過方向と略直交する状態に配置されている。帯鋸１９を通過した後のテーブル９の高さは帯鋸１９と略面一に設定されている。
旋回ユニット５の旋回速度は、帯鋸１９に対する冷凍魚体Ｆの突き当たり衝撃による切断弊害が生じない範囲でできるだけ高速に設定されている。
切断片がシュート１１を介して落下せずに旋回領域に残り、後から来る旋回ユニットがこれを巻き込んでトラブルが生じないように、垂直プレート２３の旋回方向後側には、テーブル９上に残った切断片をシュート１１に落下させ、あるいはテーブル９の外に払いのけるガード７３が設けられている（図１参照）。
【００２５】
切断位置Ｐ１を通過した後の位置Ｐ２、Ｐ３、換言すれば魚体保持調整手段５１のコロ６３がカム５５に係合しない領域では、図６に示すように、旋回ユニット５Ａは、冷凍魚体Ｆの下端とテーブル９との間にほとんど隙間が無い状態で旋回する。
【００２６】
旋回ユニット５Ａが、魚体保持調整手段５１のコロ６３がカム５５に係合する位置に達すると（図３では係合が外れる直前の位置Ｐ４を示している）、図７に示すように、魚体保持調整手段５１の摺動ロッド６１が矢印Ｒ方向に後退し、これにより魚体保持手段３１の保持が解除される。
すなわち、魚体保持手段３１の保持体３７が後退し、ピン６９が冷凍魚体Ｆから抜ける。この保持解除により、冷凍魚体Ｆは開放されて自重で落下し、その下端がテーブル９に当接する。これにより、次に切断されるべき切り身部位Ｆ３が垂直プレート２３の下端から所定量突出した状態となる。
魚体保持調整手段５１のコロ６３がカム５５に係合する領域から帯鋸１９に到達するまでの区間においてテーブル９の高さは冷凍魚体Ｆの所定量の突出が得られるように低く設定されている。すなわち、所定の切断寸法（所定量）ｄの間隔に設定されている。
所定の切断寸法ｄの調整は、図１に示すハンドル７１を回して、図示しないネジ機構を介してテーブル９の位置を上下動させることによりなされる。
【００２７】
本実施の形態では、自重で落下する冷凍魚体Ｆを所定位置で止めるテーブル９が魚体移動手段としてなる。勿論、開放された冷凍魚体Ｆを拘束して所定量ずつ自動的に送る構成としてもよい。
【００２８】
魚体保持調整手段５１のコロ６３とカム５５の係合が外れると、バネ４１の付勢力で魚体保持調整手段５１の摺動ロッド６１が矢印Ｒ方向と逆方向に摺動するとともに、保持体３７が前進し、図４で示した場合と同様にピン６９が冷凍魚体Ｆに突き刺さり、冷凍魚体Ｆは位置ずれしない状態に保持される。
この状態で切断位置Ｐ１に到達し、図５で示した場合と同様に切り身部位Ｆ３が切断される。
この切断動作が１回の旋回毎に繰り返され、且つ、他の旋回ユニット５Ｂ、５Ｃ、５Ｄでも同様な切断動作が繰り返される。したがって、１つの旋回ユニット５Ａでは１周毎に切断がなされるが、装置全体として１／４周期で切断がなされ、大量生産が可能となる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記実施の形態では各旋回ユニットを水平面内で旋回させる構成としたが、垂直面内で旋回させる構成としてもよい。この場合、冷凍魚体Ｆの自重による落下は得られないが、小型モータ等の駆動源により水平方向に所定量ずつ送るようにすればよい。
また、４つの旋回ユニットを同時に旋回させる構成としたが、１つの旋回ユニットを高速で旋回させ、帯鋸１９の手前で切断弊害が生じないように減速させるようにしてもよい。
また、ピン６９を冷凍魚体Ｆに突き刺す構成としたが、切断抵抗に耐え得る保持状態（位置決め状態）が得られる範囲で、単に突起を冷凍魚体Ｆの表面に当接させてその摩擦力で保持するようにしてもよい。
また、ピン６９を設けずに保持体３７の前面に突起を固定し、保持体３７を直接冷凍魚体Ｆに押圧接触させて保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る魚体切断装置の全体斜視図である。
【図２】１つの旋回ユニットの要部斜視図である。
【図３】１つの旋回ユニットの切断動作を示す概要平面図である。
【図４】１つの旋回ユニットに冷凍魚体をセットした状態を示す概要側面図である。
【図５】１つの旋回ユニットにおいて冷凍魚体Ｆの一部が切断された状態を示す概要側面図である。
【図６】１つの旋回ユニットにおいて切断手段を通過した後の冷凍魚体の保持状態を示す概要側面図である。
【図７】１つの旋回ユニットにおいて冷凍魚体が自重により落下して所定量の移動がなされた状態を示す概要側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    魚体切断装置
５    旋回ユニット
７    切断手段
９    魚体移動手段としてのテーブル
１３    支軸としての駆動軸
３１    魚体保持手段
５１    魚体保持調整手段
５３    リンク機構
５５    カム
６９    ピン
Ｆ    魚体としての冷凍魚体
【図１】
2007228900.tif 000003
【図２】
2007228900.tif 000004
【図３】
2007228900.tif 000005
【図４】
2007228900.tif 000006
【図５】
2007228900.tif 000007
【図６】
2007228900.tif 000008
【図７】
2007228900.tif 000009