(57)【要約】【課題】調理法をよく知らない料理でも調理できるようにユーザに必要情報を適宜提供してガイドすると同時に調理機器に対するユーザの煩わしい操作を省略させる。【解決手段】１乃至複数の調理機器と調理器統括制御装置とを備えた調理機器制御システムを構成する。各調理機器は無線通信装置と調理器制御装置を備える。調理器統括制御装置は各調理機器と通信する無線通信装置、マンマシンインターフェイス、調理データベース、中央制御装置を備える。調理データベースは複数の料理名とそのレシピ、使用する調理機器と調理条件を保管しておく。中央制御装置はユーザと対話して希望する料理の選択を受け、その料理について調理データベースが保有する情報に基づきレシピを提示した上で調理手順と調理法を調理の進行に合わせて適宜提示する。各調理手順で使用する調理機器にはその調理条件と調理状況返信要求とを調理の進行に合わせて適宜送信する。【選択図】図１
2007132567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１乃至複数の調理機器と調理器統括制御装置とを備えた調理機器制御システムであって、
前記各調理機器は、前記調理器統括制御装置と通信可能な無線通信装置と調理器制御装置とを備え、
前記調理器統括制御装置は前記各調理機器と通信可能な第１の無線通信装置と、マンマシンインターフェイスとしての入出力装置と、調理データベースと、中央制御装置とを備え、
前記調理データベースは、複数の料理名とそのレシピ並びにその調理に使用する調理機器とその調理条件を予め保管しており、
前記中央制御装置は、前記入出力装置を介したユーザとの対話により前記調理データベースに保管する料理名の中からユーザの希望する料理の選択を受け、選択を受けた料理について前記調理データベースが保有する前記各情報に基づいてユーザに対してはその料理のレシピを提示した上で該レシピに従った調理手順と調理法を調理の進行に合わせて適宜提示し、各調理手順の中で使用する前記調理機器の調理機制御装置に対してはその調理条件とその調理状況返信要求とを調理の進行に合わせて適宜送信し、
前記各調理機器の調理器制御装置は、中央制御装置から送信を受けた前記調理条件に従って保有する調理手段を制御すると共に前記調理状況返信要求に対する返信を行なうことを特徴とする調理機器制御システム。
【請求項２】
１乃至複数の調理機器を統括制御する調理器統括制御装置であって、
前記各調理機器と通信可能な第１の無線通信装置と、マンマシンインターフェイスとしての入出力装置と、調理データベースと、中央制御装置とを備え、
前記調理データベースは、複数の料理名とそのレシピ並びにその調理に使用する調理機器とその調理条件を予め保管しており、
前記中央制御装置は、前記入出力装置を介したユーザとの対話により前記調理データベースに保管する料理名の中からユーザの希望する料理の選択を受け、選択を受けた料理について前記調理データベースが保有する前記各情報に基づいてユーザに対してはその料理のレシピを提示した上で該レシピに従った調理手順と調理法を調理の進行に合わせて適宜提示し、各調理手順の中で使用する前記調理機器の調理機制御装置に対してはその調理条件とその調理状況返信要求とを調理の進行に合わせて適宜送信することを特徴とする調理器統括制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の調理機器制御システムにおいて、該システムはマイクとスピーカと無線通信装置とを有するワイヤレスヘッドセットを更に備え、また前記調理器統括制御装置も前記ワイヤレスヘッドセットと通信可能な第２の無線通信装置と、音声認識装置と、音声合成装置とを更に備え、
調理器統括制御装置の前記中央制御装置は、前記入出力装置によりユーザに提示した情報が前記スピーカから音声によってもユーザに伝わるように該情報を前記音声合成装置により人工音声に変換して前記ワイヤレスヘッドセットに送信し、前記ワイヤレスヘッドセットのマイクに入力された音声を無線受信した場合にはその音声を前記音声認識装置にて認識させ、認識された音声が前記入出力装置より入力される情報に対して予め登録されている音声と一致した場合には、該情報が入力されたものとして扱うことを特徴とする調理機器制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載の調理器統括制御装置であって、マイクとスピーカと無線通信装置とを有するワイヤレスヘッドセットと通信可能な第２の無線通信装置と、音声認識装置と、音声合成装置とを更に備え、
前記中央制御装置は、前記入出力装置によりユーザに提示した情報が前記スピーカから音声によってもユーザに伝わるようにするため該情報を前記音声合成装置により人工音声に変換して前記ワイヤレスヘッドセットに送信し、前記ワイヤレスヘッドセットのマイクに入力された音声を無線受信した場合にはその音声を前記音声認識装置にて認識させ、認識された音声が前記入出力装置より入力される情報に対して予め登録されている音声と一致した場合には、該情報が入力されたものとして扱うことを特徴とする調理器統括制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の調理機器制御システムにおいて、前記調理器統括制御装置の中央制御装置は、前記ワイヤレスヘッドセットのマイクと無線を介して伝えられた音声の音量が所定のしきい値以上であると前記音声認識装置が認識した場合には、前記調理機器の全てに対して運転停止の指令を送信することを特徴とする調理機器制御システム。
【請求項６】
請求項４に記載の調理器統括制御装置であって、前記中央制御装置は前記ワイヤレスヘッドセットのマイクと無線を介して伝えられた音声の音量が所定のしきい値以上であると前記音声認識装置が認識した場合には、前記調理機器の全てに対して運転停止の指令を送信することを特徴とする調理器統括制御装置。
【請求項７】
請求項３に記載の調理機器制御システムにおいて、前記調理器統括制御装置は該装置と無線通信可能な携帯電話機と無線通信を行なう第３の無線通信装置を更に備え、
前記携帯電話機より着信があった旨の無線送信を受けた場合には相手先の通知をも受け取り、着信があった旨と相手先とを前記音声合成装置により人工音声に変換して前記ワイヤレスヘッドセットに送信してユーザに伝え、
前記ワイヤレスヘッドセットのマイクを通して電話に出るとのユーザの音声が入力され、そのことが前記音声認識装置にて認識された場合には前記携帯電話機から送信されてくる音声をワイヤレスヘッドセットに転送すると同時に、該ワイヤレスヘッドセットの前記マイクを介して送られてくるユーザの音声を前記携帯電話機に転送することを特徴とする調理機器制御システム。
【請求項８】
請求項３に記載の調理機器制御システムにおいて、前記調理器統括制御装置は該装置と無線通信可能なインターフォン装置と無線通信を行なう第４の無線通信装置を更に備え、
前記インターフォン装置より来客釦が押された旨の無線送信を受けた場合にはその旨を前記音声合成装置により合成した音声にて前記ワイヤレスヘッドセットに送信してユーザに伝え、
前記ワイヤレスヘッドセットのマイクを通してインターフォン装置に出るとのユーザの音声が入力され、そのことが前記音声認識装置にて認識された場合には前記インターフォン装置から送信されてくる来客者の音声をワイヤレスヘッドセットに転送すると同時に、該ワイヤレスヘッドセットの前記マイクを介して送られてくるユーザの音声を前記インターフォン装置に転送することを特徴とする調理機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理法をよく知らない料理でも調理できるようにユーザに必要情報を適宜提供してガイドすると同時に、調理に使用する複数調理機器に対して調理条件の自動設定を適宜行ない、ユーザが煩わしい操作をせずに希望する料理を完成させられるようにする調理機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
調理法を知らない料理を調理する場合には、一般にはレシピの書かれた料理本が参考にされる。また、最近では各種料理のレシピを記憶したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体が販売され、ユーザがその中から希望する料理のレシピを検索してそれを参考に調理することも行なわれている。
【０００３】
しかしながら料理本やパソコン画面を見ながら調理を行なう場合にはレシピを何度も見る必要があり、料理本のページめくりやパソコン操作のために調理を中断しなければならないことがしばしば生ずる。また、料理本やパソコンの指示に従って各種調理機器に加熱温度や加熱時間等の調理条件を設定する操作は非常に煩雑で面倒である。
【０００４】
こうしたユーザの煩わしさを軽減する従来技術として、例えば特許文献１には調理情報を記憶した記憶手段、音声入力手段、音声認識手段を備え、ユーザにより音声指示された調理情報を記憶手段から検索して人工音声で回答すると共に、所定時間経過したことを確認して次の調理工程についての調理情報を知らせる情報提供装置が開示されている。しかしこの装置の場合、料理本のページめくりやパソコン操作の必要性はなくせるが使用する各種調理機器に対して加熱温度や加熱時間等の調理条件を設定するという煩わしい操作は依然として残る問題がある。
【特許文献１】特開平９−２８２１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、調理法をよく知らない料理でも調理できるようにユーザに必要情報を適宜提供してガイドすると同時に、調理に使用する複数調理機器に対しても調理条件の自動設定を適宜行ない、ユーザが煩わしい操作をせずに希望する料理を完成させられるようにする調理機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、１乃至複数の調理機器と調理器統括制御装置とを備えた調理機器制御システムであって、前記各調理機器は前記調理器統括制御装置と通信可能な無線通信装置と調理器制御装置とを備え、前記調理器統括制御装置は前記各調理機器と通信可能な第１の無線通信装置と、マンマシンインターフェイスとしての入出力装置と、調理データベースと、中央制御装置とを備え、前記調理データベースは複数の料理名とそのレシピ並びにその調理に使用する調理機器とその調理条件を予め保管しており、前記中央制御装置は前記入出力装置を介したユーザとの対話により前記調理データベースに保管する料理名の中からユーザの希望する料理の選択を受け、選択を受けた料理について前記調理データベースが保有する前記各情報に基づいてユーザに対してはその料理のレシピを提示した上で該レシピに従った調理手順と調理法を調理の進行に合わせて適宜提示し、各調理手順の中で使用する前記調理機器の調理機制御装置に対してはその調理条件とその調理状況返信要求とを調理の進行に合わせて適宜送信し、前記各調理機器の調理器制御装置は中央制御装置から送信を受けた前記調理条件に従って保有する調理手段を制御すると共に前記調理状況返信要求に対する返信を行なうことを特徴とする調理機器制御システムである。
【０００７】
このような構成の調理機器制御システムによれば、ユーザは調理法を知らない料理でも調理器統括制御装置の指示に従った調理動作をするだけで希望する料理を完成させることができる。また、調理の各手順で使用する調理機器に対しては、その調理条件（加熱温度、加熱時間等）が調理器統括制御装置によって直接に送信されて設定されるので、ユーザは単にそのスタート釦を押すだけで済ますことができ調理機器に調理条件を入力するという煩わしい操作から解放される効果を奏する。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、１乃至複数の調理機器を統括制御する調理器統括制御装置であって、前記各調理機器と通信可能な第１の無線通信装置と、マンマシンインターフェイスとしての入出力装置と、調理データベースと、中央制御装置とを備え、前記調理データベースは複数の料理名とそのレシピ並びにその調理に使用する調理機器とその調理条件を予め保管しており、前記中央制御装置は前記入出力装置を介したユーザとの対話により前記調理データベースに保管する料理名の中からユーザの希望する料理の選択を受け、選択を受けた料理について前記調理データベースが保有する前記各情報に基づいてユーザに対してはその料理のレシピを提示した上で該レシピに従った調理手順と調理法を調理の進行に合わせて適宜提示し、各調理手順の中で使用する前記調理機器の調理機制御装置に対してはその調理条件とその調理状況返信要求とを調理の進行に合わせて適宜送信することを特徴とする調理器統括制御装置である。
【０００９】
このような構成の調理器統括制御装置は、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の調理機器制御システムにおいて、該システムはマイクとスピーカと無線通信装置とを有するワイヤレスヘッドセットを更に備え、また前記調理器統括制御装置も前記ワイヤレスヘッドセットと通信可能な第２の無線通信装置と、音声認識装置と、音声合成装置とを更に備え、調理器統括制御装置の前記中央制御装置は、前記入出力装置によりユーザに提示した情報が前記スピーカから音声によってもユーザに伝わるように該情報を前記音声合成装置により人工音声に変換して前記ワイヤレスヘッドセットに送信し、前記ワイヤレスヘッドセットのマイクに入力された音声を無線受信した場合にはその音声を前記音声認識装置にて認識させ、認識された音声が前記入出力装置より入力される情報に対して予め登録されている音声と一致した場合には、該情報が入力されたものとして扱うことを特徴とする調理機器制御システムである。
【００１１】
このようにワイヤレスヘッドセットを使用して情報の入出力をできるようにしておけば、ユーザは入出力装置を見たり操作したりすることなく調理器統括制御装置の出力情報を知り、また調理器統括制御装置に情報入力を行なうことができる。従って、調理器統括制御装置への情報の入出力のために調理を中断する必要がなくなる効果を奏する。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の調理器統括制御装置であって、マイクとスピーカと無線通信装置とを有するワイヤレスヘッドセットと通信可能な第２の無線通信装置と、音声認識装置と、音声合成装置とを更に備え、前記中央制御装置は、前記入出力装置によりユーザに提示した情報が前記スピーカから音声によってもユーザに伝わるようにするため該情報を前記音声合成装置により人工音声に変換して前記ワイヤレスヘッドセットに送信し、前記ワイヤレスヘッドセットのマイクに入力された音声を無線受信した場合にはその音声を前記音声認識装置にて認識させ、認識された音声が前記入出力装置より入力される情報に対して予め登録されている音声と一致した場合には、該情報が入力されたものとして扱うことを特徴とする調理器統括制御装置である。
【００１３】
このような構成の調理器統括制御装置を使用し、ワイヤレスヘッドセットを用いて情報の入出力を行なえば、請求項３に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の調理機器制御システムにおいて、前記調理器統括制御装置の中央制御装置は前記ワイヤレスヘッドセットのマイクと無線を介して伝えられた音声の音量が所定のしきい値以上であると前記音声認識装置が認識した場合には、前記調理機器の全てに対して運転停止の指令を送信することを特徴とする調理機器制御システムである。
【００１５】
このような構成としておけば、調理機器を緊急停止させるときには特別な言葉でなく単に大きな声を発するのみでよい。従って、緊急時の安全性確保が容易となる効果を奏する。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の調理器統括制御装置であって、前記中央制御装置は前記ワイヤレスヘッドセットのマイクと無線を介して伝えられた音声の音量が所定のしきい値以上であると前記音声認識装置が認識した場合には、前記調理機器の全てに対して運転停止の指令を送信することを特徴とする調理器統括制御装置である。
このような構成の調理器統括制御装置は、請求項５に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００１７】
また請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の調理機器制御システムにおいて、前記調理器統括制御装置は該装置と無線通信可能な携帯電話機と無線通信を行なう第３の無線通信装置を更に備え、前記携帯電話機より着信があった旨の無線送信を受けた場合には相手先の通知をも受け取り、着信があった旨と相手先とを前記音声合成装置により人工音声に変換して前記ワイヤレスヘッドセットに送信してユーザに伝え、前記ワイヤレスヘッドセットのマイクを通して電話に出るとのユーザの音声が入力され、そのことが前記音声認識装置にて認識された場合には前記携帯電話機から送信されてくる音声をワイヤレスヘッドセットに転送すると同時に、該ワイヤレスヘッドセットの前記マイクを介して送られてくるユーザの音声を前記携帯電話機に転送することを特徴とする調理機器制御システムである。
【００１８】
このような構成の調理機器制御システムによれば、調理中に電話がかかってきたとしてもユーザは調理の手を休めることなく相手と通話することができる効果を奏する。
【００１９】
また請求項８に記載の発明は、請求項３に記載の調理機器制御システムにおいて、前記調理器統括制御装置は該装置と無線通信可能なインターフォン装置と無線通信を行なう第４の無線通信装置を更に備え、前記インターフォン装置より来客釦が押された旨の無線送信を受けた場合にはその旨を前記音声合成装置により合成した音声にて前記ワイヤレスヘッドセットに送信してユーザに伝え、前記ワイヤレスヘッドセットのマイクを通してインターフォン装置に出るとのユーザの音声が入力され、そのことが前記音声認識装置にて認識された場合には前記インターフォン装置から送信されてくる来客者の音声をワイヤレスヘッドセットに転送すると同時に、該ワイヤレスヘッドセットの前記マイクを介して送られてくるユーザの音声を前記インターフォン装置に転送することを特徴とする調理機器制御システムである。
【００２０】
このような構成の調理機器制御システムによれば、調理中にインターフォン装置の来客釦が押されて来客者があることを知った場合でも、ユーザは調理の手を休めることなく来客者と会話を交わすことができる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る調理機器制御システムの実施形態の例を図面を参照して説明する。（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る調理機器制御システム１の構成をブロック図で示したものである。調理機器制御システム１は調理器統括制御装置２と、１乃至複数の調理機器からなる調理機器群３と、ワイヤレスヘッドセット４を備えて構成される。図では調理機器群３として電子レンジ５、誘導加熱調理器６、炊飯器７が記載されているが解凍器、その他の調理器が含まれていてもよい。
【００２２】
調理器統括制御装置２はユーザと対話しながら調理機器群３を統括制御するための装置で、中央制御装置１０、入出力装置１１、磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤという。）１２、音声認識装置１３、音声合成装置１４、第１の無線通信装置１５、第２の無線通信装置１６を備えて構成される。
【００２３】
中央制御装置１０はマイクロコンピュータを用いて構成されており、内部には公知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、バスライン、電源回路等を含む。入出力装置１１はユーザとのマンマシンインターフェイスを構成する部分で複数の操作スイッチ１７と表示装置１８とで構成される。このような装置としては、例えばタッチパネルを用いることができる。
【００２４】
ＨＤＤ１２は中央制御装置１０を動作させるプログラムやデータを記憶しておくためのもので、本実施形態ではそれに加えて調理データベースも保管している。調理データベースは各種の料理名とそのレシピ、及びそのレシピに従って調理を進める場合の調理手順、各手順での調理法、各手順で必要とする調理器、それら調理器による調理条件（加熱温度、加熱時間、終了判定条件等）、ユーザに対するガイド情報等、調理に必要なデータを予め保管しておくデータベースである。
【００２５】
音声認識装置１３は、ワイヤレスヘッドセット４から送られてきた音声を認識して認識した言葉を中央制御装置１０に知らせるものである。音声合成装置１４は中央制御装置１０が出力する情報を人工音声に変換するものである。
【００２６】
第１の無線通信装置１５は調理機器群３内の各調理機器と双方向無線通信を行なうためのもの、第２の無線通信装置１６はワイヤレスヘッドセット４との間で双方向無線通信を行なうためのものである。２つの無線通信装置は一つにまとめて構成してもよい。
【００２７】
図２は、各調理機器に共通する基本構成を示したものである。各調理機器は調理器制御装置２０、操作スイッチ２１、表示装置２２、音声出力装置２３、無線通信装置２４、各種駆動回路２５を備えて構成される。調理器制御装置２０は、その調理機器を統括制御するものでマイクロコンピュータを用いて構成されている。操作スイッチ２１、表示装置２２、音声出力装置２３はユーザとのマンマシンインターフェイスとなる部分である。無線通信装置２４は調理器統括制御装置２の第１の無線通信装置１５と双方向無線通信を行なうためのものである。各種駆動回路２５はその調理機器特有の調理動作を行なう機構部分を駆動する回路である。電子レンジ５でいえばマグネトロン駆動電源回路、マイクロ波拡散用モータ駆動回路等が各種駆動回路２５に相当する。
【００２８】
図３はワイヤレスヘッドセット４の構成を示したもので、図に示すように無線通信装置３０、マイク３１、スピーカ３２を備えて構成される。無線通信装置３０はマイク３１に入力されたユーザの音声を調理器統括制御装置２に送信し、逆に調理器統括制御装置２から送られてきた音声をスピーカ３２によりユーザに知らせる。従って、このワイヤレスヘッドセット４も調理器統括制御装置２とユーザとのマンマシンインターフェイスとして機能する。
【００２９】
ワイヤレスヘッドセット４は、本実施形態の調理機器制御システム１に必須のものではない。調理器統括制御装置２に設けられた操作スイッチ１７と表示装置１８だけを使用してもシステムを動作させることができる。ワイヤレスヘッドセット４を追加して設けてあるのはユーザの便宜を考慮したためである。操作スイッチ１７と表示装置１８だけではユーザはその場所まで歩いていかなければならず、調理を中断する必要が生じて不便である。ワイヤレスヘッドセット４は操作スイッチ１７で入力する内容を音声でも入力可能とし、また表示装置１８に表示された内容を音声でも知らせるため設けたもので、これを使用すればユーザは調理の手を休めることなく調理器統括制御装置２と対話することができる。
【００３０】
次に、このような構成の下でユーザが調理を行なう場合の手順と、それに合わせた調理機器制御システム１の動作について図４に示したフローを参照して説明する。ユーザは、最初に調理器統括制御装置２の入出力装置（タッチパネルで構成されているものとする。）１１のメニュー画面（図示せず。）で「料理名大分類」画面を選択し（ステップＳ１）、表示装置１８に図５に例示するような「料理名大分類」画面を表示させる（ステップＳ２）。この「料理名大分類」は調理データベースに保管されているので、中央制御装置１０はそれを読み出して表示装置１８に表示させる。
【００３１】
次にユーザは、その中から希望する料理の大分類を選択する。選択は画面中の大分類番号を表示している大分類釦４０を押すか、大分類釦４０の枠内に表示されている番号をワイヤレスヘッドセット４のマイク３１に音声入力するかの何れかの方法で行なう。マイク３１に音声入力された場合には、その音声は無線通信装置３０により調理器統括制御装置２に送信される。調理器統括制御装置２側ではそれを第２の無線通信装置１６で受信し、受信した音声を音声認識装置１３に認識させる。認識された言葉は中央制御装置１０に伝えられる。中央制御装置１０は認識された言葉が予めＨＤＤ１２に登録記憶されている何れかの言葉と一致するか判定する。一致した言葉が登録されていた場合には、その言葉に対応して登録されている情報の入力あるいは操作があったものとして扱う。例えば、認識された言葉が「４番」であった場合には、図５の画面における「中国料理」に対応する「４番」の大分類釦４０がユーザにより押されたものとして扱う。
【００３２】
なお、表示装置１８に表示された情報は、音声合成装置１４にて人工音声に変換されワイヤレスヘッドセット４に送られる。そして、スピーカ３２から音声でユーザに知らされる。従って、ユーザは表示装置１８の表示を見なくても中央制御装置１０が出力した情報を知ることができる。例えば、図５に示す「料理名大分類」が表示された場合には、その料理名と番号とがユーザに音声でも伝えられる。音声による通報が煩わしいと思った場合には、画面下部の「スピーカＯＦＦ」釦４１を押すか、マイク３１に音声で「スピーカＯＦＦ」と入力する。これによりスピーカ３２の音声を止めることができる。スピーカ３２の音声を再開させるには「スピーカＯＮ」釦４２を押すか、マイク３１に音声で「スピーカＯＮ」と入力する。
【００３３】
同様にマイク３１からの入力を禁止することも可能で、その場合には画面下部の「マイクＯＦＦ」釦４３を押すか、マイク３１に音声で「マイクＯＦＦ」と入力する。マイク３１からの入力を再開させる場合には画面下部の「マイクＯＮ」釦４４を押す。
【００３４】
ステップＳ３で「料理名大分類」の選択を終えたならば次に進む。ユーザは画面下部の「次へ」釦４５押すか、マイク３１に「次へ」と音声入力する（ステップＳ４）。前に戻る場合は「戻り」釦４６を押すか「戻る」とマイク３１に音声入力する。これらマイク３１とスピーカ３２のＯＮ／ＯＦＦ釦はオルターネイト式に動作し、一旦ＯＮ又はＯＦＦ状態にすると次に反対状態が指示されるまではその状態を維持する。
【００３５】
「次へ」が入力されるとステップＳ５に移り、中央制御装置１０はステップＳ３で選択された「料理名大分類」に対応した「料理名小分類」を調理データベースから抽出して表示装置１８に例えば図６に示すように表示させる。この場合も、図５の場合と同様にその表示内容はスピーカ３２から音声によっても知らされる。
【００３６】
ユーザは「料理名大分類」の選択の場合と同様に「料理名小分類」に付けられた番号を表示している釦４８の操作か音声入力により調理する料理名を選択する（ステップＳ６）。料理名を選択したならば「次へ」を釦４５か音声で入力する（ステップＳ７）。
【００３７】
すると、中央制御装置１０は図７に例示する「調理量入力」画面を表示装置１８に表示させる（ステップＳ８）。ユーザにはスピーカ３２から「料理の人数分を入力して下さい。」と音声通報される。ユーザは画面のテンキー４９を操作するか、音声で料理の人数分を入力する（ステップＳ９）。そして、「次へ」を入力する（ステップＳ１０）。
【００３８】
中央制御装置１０は確定した料理名と人数分とから、レシピ（１）として図８に例示するようなレシピ（１）材料表画面を表示させる（ステップＳ１１）。各料理に必要な材料は調理データベースに予め記憶されているので、中央制御装置１０をそれに基づいて人数分の必要材料を計算して表示させる。
【００３９】
この画面でユーザが「次へ」を入力すると（ステップＳ１２）、中央制御装置１０はレシピ（２）として図９に例示するような調理法概要画面を表示する（ステップＳ１３）。ここで表示する調理法は概要のみである。この調理法の概要も調理データベースに予め記憶されている。ユーザは図８の材料表と図９の調理法の概要を見て先に入力した料理名の調理を行なうか否かを最終判断する。調理を行なうと決定した場合は「調理開始」釦５０を押すか「調理開始」とマイク３１に音声入力する（ステップＳ１４）。なお、「調理開始」の入力は図８のレシピ（１）材料表画面からも行なうことができる。「調理開始」が入力されると図１０のステップＳ１５に移る。
【００４０】
ステップＳ１５から始まるフローは、調理器統括制御装置２の中央制御装置１０がユーザに対して調理手順に従った調理の仕方を詳細、具体的に指示してガイドしながら実際に調理を行なわせる処理フローである。調理の過程では種々の調理機器が必要となる。その際、本実施形態の調理機器制御システム１の特徴として、使用する調理機器の調理条件（加熱温度、加熱時間、調理終了判定条件等）が各調理機器の調理器制御装置２０に対して中央制御装置１０から無線送信される。従って、ユーザは各調理機器を使用するに当たって加熱温度、加熱時間等の調理条件を一々操作スイッチ２１から入力する必要はなく、単にそのスタート釦を押すのみで済ますことができる。選択された料理に対応した各調理機器の調理条件は、予めＨＤＤ１２内の調理データベースに納めてある。
【００４１】
以下、料理「ホワイトソースのオムライス」が選択された場合を例に、ユーザをガイドしながら調理を進める処理フローについて説明する。図１０の最初のステップＳ１５では、中央制御装置１０は後で説明する調理手順画面の番号Ｎを記憶するエリアを設けてその値を「１」とする。続いてその調理手順画面番号Ｎに対応した調理手順画面を表示装置１８に表示させる（ステップＳ１６）。最初はＮの値が「１」であるので中央制御装置１０は図１１に例示するような１番目の調理手順画面（１）を表示装置１８に表示させる。
【００４２】
この画面は、調理手順１、手順２としてユーザが行なう調理動作を指示している。手順１はご飯を炊く準備をする手順で、指定した量のお米をといで炊飯器７に入れ、そのスタート釦を押すことを指示している。手順２はホワイトソースを準備するための最初の手順で、容器に薄力粉とバターを入れ電子レンジ５に入れてそのスタート釦を押すことを指示している。
【００４３】
調理手順画面（１）を表示したならば、中央制御装置１０は表示した手順１、手順２において使用する調理機器である炊飯器７と電子レンジ５の各調理器制御装置２０に対して各々の調理条件（加熱出力、加熱時間、終了判定条件等）を直ちに送信する（ステップＳ１７）。なお、調理の進行状況、各調理機器が所有する情報等の返信を必要とする場合は、その旨の指示も送信情報に含める。
【００４４】
ユーザは画面の指示に従った調理動作を実行し、画面で指示された調理機器のスタート釦を押す（ステップＳ１８）。手順１の指示に対しては指示された量のお米をといで炊飯器７に入れそのスタート釦を押す。手順２の指示に対しては容器に薄力粉とバターを入れて電子レンジ５に入れ、そのスタート釦を押す。炊飯器７と電子レンジ５に対しては既に中央制御装置１０からその調理条件が送信されているのでユーザはスタート釦を押すのみでよく、加熱出力、加熱時間等の調理条件を自分で調理機器に入力する必要はない。
【００４５】
図１２は各調理機器側の処理フローを示したものである。図１０のステップＳ１７にて中央制御装置１０から調理条件が送信されると、対応する調理機器の調理器制御装置２０はそれを受信して記憶する（ステップＡ１）。記憶したならば、そのスタート釦が押されるまで待機する（ステップＡ２）。押されたならば、記憶した調理条件に合うようにその各種駆動回路２５を動作させて調理を進める（ステップＡ３）。炊飯器７の場合は受信した調理条件に従ってご飯を炊きあげる。電子レンジ５の場合は受信した調理条件に従って容器を加熱する。各調理器制御装置２０は、受信した調理条件の中に含まれている調理終了判定条件に従って調理終了を判定し（ステップＡ４）、終了と判定した場合はその旨を自己の表示装置２２と音声出力装置２３にてユーザに知らせる（ステップＡ５）と共に中央制御装置１０にも無線で知らせる（ステップＡ６）。中央制御装置１０は終了したことを記憶すると共にワイヤレスヘッドセット４のスピーカ３２によってもユーザに知らせる。
【００４６】
図１０のフローに戻って、ユーザは指示された調理動作を終えたならば画面の指示に従い釦操作か音声で「次へ」を入力する（ステップＳ１９）。入力を受けた中央制御装置１０は、次の調理手順画面が存在するかチェックする（ステップＳ２０）。存在した場合は調理手順画面の番号Ｎに「１」を加え（ステップＳ２１）、ステップＳ１６に戻る。
【００４７】
続くステップＳ１６では番号Ｎの値が「２」となっているため調理手順画面（２）を表示する。調理手順画面（２）は例えば図１３に示すような画面で、手順３としてユーザが行なう調理動作を指示している。手順３の最初には「手順２の加熱終了後から始めます。」との注が記載されているので、ユーザは手順２でスタートさせた電子レンジ５による加熱が終了したことが電子レンジ５の表示装置２２、音声出力装置２３、又はスピーカ３２により知らされてから手順３の調理動作を開始する。
【００４８】
手順３の（３）では電子レンジ５を再び使用する。中央制御装置１０は手順２における電子レンジ５による加熱が終了した後に、手順３の（３）の調理を行なう際における電子レンジ５の調理条件を電子レンジ５に送信する（ステップＳ１７）。
【００４９】
ユーザは手順２による電子レンジ５の加熱終了が知らされたならば、手順２の場合と同様に手順３として指示された調理動作を実行する（ステップＳ１８）。指示に従って溶けたバターと粉をよく混ぜ、牛乳を少し加え、塩、コショウ等を混ぜて容器に入れ、電子レンジ５に入れてスタート釦を押す。この場合も、電子レンジ５による調理条件は中央制御装置１０から送信されているのでユーザはスタート釦を押すのみでよい。画面には、電子レンジ５から加熱終了が知らされればホワイトソースの完成であることが記されている。
【００５０】
電子レンジ５は手順２における加熱の場合と同様に図１２のフローに従って加熱調理を実行し（ステップＡ３）、加熱終了と判定した場合（ステップＡ４）は自己の表示装置２２と音声出力装置２３にてユーザに知らせ（ステップＡ５）、中央制御装置１０にも無線で知らせる（ステップＡ６）。中央制御装置１０は終了したことを記憶すると共にワイヤレスヘッドセット４のスピーカ３２によってもユーザに知らせる。これによりユーザはホワイトソースの準備が終了したこと知る。
【００５１】
手順３の最後には電子レンジ５のスタート釦を押した後、次へ進むことが指示されている。ユーザは電子レンジ５のスタート釦を押したならば、続いて釦操作か音声で「次へ」を入力する（ステップＳ１９）。中央制御装置１０はステップＳ２０に移り、前と同様に次の調理手順画面の有無を判定し（ステップＳ２０）、存在した場合は調理手順画面の番号Ｎに再び「１」を加えて（ステップＳ２１）ステップＳ１６に戻る。
【００５２】
このようなフローの実行により調理手順画面が次々と呼び出され、ユーザに調理動作が指示される。そして新たな調理手順画面が表示される度にユーザと中央制御装置１０とは図１０のステップＳ１６〜Ｓ２１の処理を実行し、調理に使用される調理機器は図１２のフローを実行する。その繰り返しにより目的とする料理「ホワイトソースのオムライス」の調理が進行していく。
【００５３】
そして最後の調理手順画面が表示され、その調理手順の実行が終了すると図１０のステップＳ２０において次の調理手順画面は存在しないとの判定がされる。中央制御装置１０は調理が終了したことを表示装置１８とスピーカ３２によってユーザに知らせ（ステップＳ２２）、一連の処理を終了する。
【００５４】
なお、各種調理機器を使用して調理している途中で何らかの異常が発生し、調理機器を緊急に動作停止させたい場合がある。その場合には、ユーザはどのような言葉でもよいから大声をマイク３１に入力する。例えば「ストップ」、「電源ＯＦＦ」等と大声で入力する。音声認識装置１３は音声認識をするだけでなく入力された音声レベルもチェックできるようにしておく。入力音声レベルが所定のしきい値以上であった場合には音声認識装置１３はその旨を中央制御装置１０に知らせる。知らされた中央制御装置１０は直ちに全ての調理機器に対して緊急停止の指示を送信して動作停止させる。このようにしておけば緊急停止させる言葉が浮かばない場合も容易に調理機器を停止させることができ、安全を確保できる。
【００５５】
以上説明したように本実施形態の調理機器制御システム１では、ユーザが選択した料理についての調理手順が調理手順画面によって示され、その中でユーザが行なうべき調理動作が指示される。従って、ユーザは調理手順画面の指示に従って調理を進めれば目的とする料理を完成させることができる。また、調理の過程で使用する種々の調理機器に対しては、調理器統括制御装置２の中央制御装置１０が調理データベースからそれらの調理条件（加熱温度、加熱時間、加熱終了判定条件等）を読み出し調理機器に送信して指示する。従って、ユーザは各種調理機器を使用するに際してそのスタート釦を押すのみでよく、調理条件を一々入力する煩わしい操作をしなくて済む。こうしたことから本実施形態の調理機器制御システム１を使用すれば、ユーザは調理方法を知らない料理でも容易に調理することができる。
【００５６】
（第２の実施形態）
図１４は、第２の実施形態に係る調理機器制御システム１ａの構成をブロック図で示したものである。本実施形態の調理機器制御システム１ａは、調理中に電話をかけてきた相手や、インターフォン装置の来客釦を押した来客者とワイヤレスヘッドセット４を介して会話ができる機能を追加したものである。
【００５７】
この機能を持たせるために調理器統括制御装置２には携帯電話機６０と無線通信可能な第３の無線通信装置６１と、インターフォン装置６２と無線通信可能な第４の無線通信装置６３とが追加してある。なお、第１〜第４までの無線通信装置はまとめて構成するか、１式で兼用できるように構成してもよい。
【００５８】
携帯電話機６０は通常の電話機としての機能の他に、第３の無線通信装置６１と無線通信可能な無線通信装置を備える。それに追加して、着信があった場合にその旨と通話相手の名前を中央制御装置１０に無線送信する機能と、中央制御装置１０から要求があった場合に通話相手の音声を中央制御装置１０に送信し、逆に中央制御装置１０から送信されたユーザの音声を通話相手に送信できる機能をも備えたものである。
【００５９】
インターフォン装置６２も通常のインターフォン装置としての機能の他に、第４の無線通信装置６３と無線通信可能な無線通信装置を備える。それに追加して、インターフォン装置６２の来客釦が押された場合にその旨を中央制御装置１０に無線送信する機能と、中央制御装置１０から要求があった場合に来客者の音声を中央制御装置１０に送信し、逆に中央制御装置１０から送信されたユーザの音声を来客者に伝える機能をも備えたものである。
【００６０】
図１５は、このような構成において携帯電話機６０に着信があった場合の処理フローを示したものである。携帯電話機６０はその本来機能として着信を絶えずチェックしている（ステップＢ１）。着信を確認すると、着信があった旨とその通話相手の名前を調理器統括制御装置２の中央制御装置１０に向けて送信する（ステップＢ２）。通話相手の名前は、かってくる電話番号とその相手の名前の一覧表を記憶しておき、その中から見つける。該当する名前がなかった場合には、通話相手不詳として送信する。
【００６１】
送信を受け取った中央制御装置１０は、着信があった旨とその通話相手の名前を音声合成装置１４にて人工音声に変換させてワイヤレスヘッドセット４に送信する（ステップＣ１）。ワイヤレスヘッドセット４はそれを受信し、スピーカ３２に出力してユーザに知らせる（ステップＤ１）。ユーザは知らされた通話相手の名前から電話を転送してもらうか否か決定し、転送可否をマイク３１に音声入力する。例えば「転送して」、「電話にでる」、「転送しないで」、「電話に出ない」等と入力する。その音声は中央制御装置１０に送信される（ステップＤ２）。
【００６２】
中央制御装置１０は、送信されてきた音声を音声認識装置１３で認識させ（ステップＣ２）、認識された言葉から転送可否の判断結果を知る。転送可否の判断結果は、携帯電話機６０に送信する（ステップＣ３）。転送不可の判断結果であった場合（ステップＣ４のＮＯ）には、中央制御装置１０はそのまま処理を終了する。
【００６３】
携帯電話機６０は、送信を受けた内容が転送不可（ステップＢ３のＮＯ）であった場合は通話相手に不在を告げて終了する。転送可であった場合はステップＢ４に移って転送を開始する。転送では通話相手の音声を中央制御装置１０に送信し、反対に中央制御装置１０から送信されてきた音声を通話相手に伝える。
【００６４】
中央制御装置１０もステップＣ４での判定が転送可であった場合にはステップＣ５に移って転送の中継を開始する。転送中継では携帯電話機６０から送信されてきた通話相手の音声をワイヤレスヘッドセット４に送信し、反対にワイヤレスヘッドセット４から送信されてきたユーザの音声を携帯電話機６０に送信する。
【００６５】
ワイヤレスヘッドセット４側では、中央制御装置１０から送信されてきた通話相手の音声をスピーカ３２でユーザに伝え、反対にユーザがマイク３１に入力した音声を中央制御装置１０に送信する。会話が終了して通話相手が電話を切ると携帯電話機６０はそれを検出して、通話終了を中央制御装置１０に送信し（ステップＢ６）、転送を終了する。中央制御装置１０も通話終了の送信を受けて転送中継を終了する（ステップＣ６）。
【００６６】
このような転送動作が行なわれることによりユーザは携帯電話機６０に触れることなく通話相手と会話を交わすことができる。従って、調理中に電話がかかってきても調理を中断する必要がなくなる効果を奏する。
【００６７】
図１６は、来客者によってインターフォン装置６２の来客釦が押された場合の処理フローを示したものである。インターフォン装置６２はその本来機能として来客釦のＯＮ／ＯＦＦ状態を絶えずチェックしている（ステップＢ１１）。来客釦が押されたことを確認すると来客者がある旨を調理器統括制御装置２の中央制御装置１０に向けて送信する（ステップＢ１２）。
【００６８】
送信を受け取った中央制御装置１０は、来客者がある旨の人工音声を音声合成装置１４にて合成させてワイヤレスヘッドセット４に送信する（ステップＣ１１）。ワイヤレスヘッドセット４はそれを受信し、スピーカ３２に出力してユーザに知らせる（ステップＤ１１）。ユーザは来客者と話をするか否か決定して転送可否をマイク３１に音声入力する。例えば「転送して」、「出る」、「転送しないで」、「出ない」等と入力する。その音声は中央制御装置１０に送信される（ステップＤ１２）。
【００６９】
中央制御装置１０は、送信されてきた音声を音声認識装置１３で認識させ（ステップＣ１２）、認識された言葉から転送可否の判断結果を知る。転送可否の判断結果は、インターフォン装置６２に送信する（ステップＣ１３）。転送不可の判断結果であった場合（ステップＣ１４のＮＯ）には、中央制御装置１０はそのまま処理を終了する。
【００７０】
インターフォン装置６２は、送信を受けた内容が転送不可（ステップＢ１３のＮＯ）であった場合は、今は面会できない旨を告げて終了する。転送可であった場合はステップＢ１４に移り、転送を開始する。転送では来客者の音声を中央制御装置１０に送信し、反対に中央制御装置１０から送信されてきたユーザの音声を来客者に伝える。
【００７１】
中央制御装置１０もステップＣ１４での判定が転送可であった場合にはステップＣ１５に移って転送の中継を開始する。転送中継ではインターフォン装置６２から送信されてきた相手の音声を中央ワイヤレスヘッドセット４に送信し、反対にワイヤレスヘッドセット４から送信されてきたユーザの音声をインターフォン装置６２に送信する。
【００７２】
ワイヤレスヘッドセット４側では、中央制御装置１０から送信されてきた来客者の音声をスピーカ３２でユーザに伝え、反対にユーザがマイク３１に入力した音声を中央制御装置１０に送信する。
【００７３】
インターフォン装置６２は、会話が所定時間以上に渡って行なわれなかったことを検出して会話終了と判断し、その旨を中央制御装置１０に送信（ステップＢ１６）して転送を終了する。中央制御装置１０も会話終了の送信を受けて転送を終了する（ステップＣ１６）。
【００７４】
このような転送動作が行なわれることによりユーザはインターフォン装置６２を操作することなく来客者と会話を交わすことができる。従って、調理中に電話がかかってきても調理を中断する必要がなくなる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１の実施形態に係る調理機器制御システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】各調理機器の基本構成を示すブロック図である。
【図３】ワイヤレスヘッドセット４の構成を示すブロック図である。
【図４】調理機器制御システム１の動作フローである。
【図５】料理名大分類画面の例である。
【図６】料理名小分類画面の例である。
【図７】調理量入力画面の例である。
【図８】レシピ（１）材料表画面の例である。
【図９】レシピ（２）調理法（概要）画面の例である。
【図１０】図４の動作フローの続き部分である。
【図１１】調理手順画面（１）の例である。
【図１２】各調理機器の処理フローである。
【図１３】調理手順画面（２）の例である。
【図１４】第２の実施形態に係る調理機器制御システム１ａの構成を示すブロック図である。
【図１５】携帯電話機６０に着信があった場合の処理フローである。
【図１６】インターフォン装置６２の来客釦が押された場合の処理フローである。
【符号の説明】
【００７６】
図面中、１、１ａは調理機器制御システム、２は調理器統括制御装置、３は調理機器群、４はワイヤレスヘッドセット、１０は中央制御装置、１１は入出力装置、１３は音声認識装置、１４は音声合成装置、１５は第１の無線通信装置、１６は第２の無線通信装置、２０は調理器制御装置、２４は無線通信装置、３０は無線通信装置、３１はマイク、３２はスピーカ、６０は携帯電話機、６１は第３の無線通信装置、６２はインターフォン装置、６２は第４の無線通信装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007132567.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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