(57)【要約】【課題】観覧者の表示面に対する相対的方向に応じて、表示する画像の明度を補正できる画像表示システムを提供する。【解決手段】入力画像を表示する表示手段を備え、当該表示手段の表示面の少なくとも一部に対する該表示面を観覧する観覧者の相対的方向を示す観覧者方向情報を取得し、取得した観覧者方向情報に応じて入力画像の表示面の当該一部に対応する部分の明度を補正する画像表示システムである。【選択図】図１
2007322704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を表示する表示手段を備える画像表示システムであって、
前記表示手段の表示面の少なくとも一部に対する、該表示面を観覧する観覧者の相対的方向を示す観覧者方向情報を取得する観覧者方向情報取得手段と、
前記取得した観覧者方向情報に応じて、前記入力画像の前記表示面の前記少なくとも一部に対応する部分の明度を補正する明度補正手段と、
を含むことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムにおいて、
前記観覧者方向情報は、前記観覧者が複数いる場合には、前記複数の観覧者から選択された代表観覧者の相対的方向を示す情報であることを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の画像表示システムにおいて、
前記観覧者方向情報は、前記観覧者が複数いる場合には、前記各観覧者の相対的方向に基づいて決定した代表方向を示す情報であることを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示システムにおいて、
当該画像表示システムは観覧者の位置を検出する観覧者検出装置と接続され、
前記観覧者方向情報は、前記観覧者検出装置が検出した、前記観覧者の前記表示面に対する相対的位置を示す情報であって、当該相対的位置によって前記相対的方向を示す
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示システムにおいて、
前記観覧者方向情報は、前記表示面から所定の距離離れた前記表示面と平行な仮想平面上の位置を表す情報であることを特徴とする画像表示システム。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示システムにおいて、
前記観覧者検出装置は撮像装置であって、
前記観覧者方向情報取得手段は、前記観覧者を前記撮像装置が撮像して得られる撮像画像内における前記観覧者の位置に基づいて、前記観覧者方向情報を取得する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像表示システムにおいて、
前記観覧者方向情報取得手段は、前記表示面に含まれる複数の単位領域のそれぞれに対する、前記観覧者の相対的方向を示す観覧者方向情報を取得し、
前記明度補正手段は、前記複数の単位領域のそれぞれについて、前記取得した観覧者方向情報に応じて、前記入力画像の当該各単位領域に対応する部分の明度を補正する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項８】
請求項７に記載の画像表示システムにおいて、
前記入力画像の前記各単位領域に対応する部分の明度を補正する補正データを、前記観覧者の相対的方向に関連づけて記憶する補正データ記憶手段をさらに含み、
前記明度補正手段は、前記取得した観覧者方向情報により示される相対的方向に関連づけて前記補正データ記憶手段に記憶される補正データに基づき、前記入力画像の前記各単位領域の明度を補正する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項９】
請求項８に記載の画像表示システムにおいて、
前記補正データは、前記入力画像の前記各単位領域に対応する部分の明暗に関するパラメタを補正する補正値からなることを特徴とする画像表示システム。
【請求項１０】
入力画像を表示する表示手段を備える画像表示システムの制御方法であって、
前記表示手段の表示面の少なくとも一部に対する、該表示面を観覧する観覧者の相対的方向を示す観覧者方向情報を取得するステップと、
前記取得した観覧者方向情報に応じて、前記入力画像の前記表示面の前記少なくとも一部に対応する部分の明度を補正するステップと、
を含むことを特徴とする画像表示システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力画像を表示する画像表示システム、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示面に画像を表示する画像表示システムなどにおいては、装置の画像表示特性等により、例えば画像全体の明度が同じ入力画像を表示させた場合であっても、表示面における明暗の分布が一様にならない場合がある。一例として、プロジェクタ等の複数の画像投影手段がそれぞれ対応するスクリーン（表示面）上の投影領域に画像を投影することにより入力画像を表示する画像表示システム（リアプロジェクションディスプレイ等）の場合、画像投影手段の個体差によって複数の投影領域ごとに明度の差が生じてしまうことがある。
【０００３】
このような問題に対して、スクリーンに投影される映像を測定して得られる初期ＸＹＺ三刺激値と、各カラー画像表示部（プロジェクタ）が投影する画像の光強度とに基づいて、色補正係数を算出して表示する画像の色を補正する技術がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３‐１７４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例の技術においては、例えば時間とともに変化する画像投影手段の特性等に応じた補正を行うことを目的としている。したがって、表示面に表示された画像を観覧する観覧者の表示面に対する相対的方向については、なんら考慮されていない。
【０００５】
しかしながら、例えば表示面に指向性がある場合、観覧者の目が感じ取る表示面の各部の明るさは当該各部を見る角度によって異なる。そのため、同じ明度の入力画像を表示させた場合であっても、観覧者の表示面に対する相対的方向によって画像の明暗の見え方が異なってしまう。例えば図６（ａ）は、プロジェクタがスクリーンに画像を投影することで画像をスクリーン上に表示する画像表示システムの例を示している。この図６（ａ）において、観覧者はスクリーンの正面からスクリーンを観覧している。この例において、明度が一様な分布を有する入力画像を画像表示システムに表示させた場合、観覧者の目から見た明度は、図６（ｂ）に例示するように、スクリーンの中央近傍の位置が最も明るい分布となる。これに対して、図７（ａ）は、同じ画像表示システムの例において、観覧者がスクリーンに対してやや右手の位置からスクリーンを観覧する場合を示している。この例において、同様に明度が一様な分布を有する入力画像を画像表示システムに表示させた場合、観覧者の目から見た明度は、図７（ｂ）に例示するように、スクリーンの中央からやや右よりの位置が最も明るい分布となる。このように、観覧者の目から見た画像の明度は、表示面に対する相対的方向により異なってしまう場合がある。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、観覧者の表示面に対する相対的方向に応じて、表示する画像の明度を補正できる画像表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明に係る画像表示システムは、入力画像を表示する表示手段を備える画像表示システムであって、前記表示手段の表示面の少なくとも一部に対する、該表示面を観覧する観覧者の相対的方向を示す観覧者方向情報を取得する観覧者方向情報取得手段と、前記取得した観覧者方向情報に応じて、前記入力画像の前記表示面の前記少なくとも一部に対応する部分の明度を補正する明度補正手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、表示面の少なくとも一部に対する観覧者の相対的方向に応じて、入力画像の明度を補正できる。これにより、表示面に指向性がある場合などにおいても、観覧者の当該一部に対する相対的方向によって画像の明暗の見え方に生じる差を低減できる。
【０００９】
また、上記画像表示システムにおいて、前記観覧者方向情報は、前記観覧者が複数いる場合には、前記複数の観覧者から選択された代表観覧者の相対的方向を示す情報であることとしてもよい。また、前記観覧者方向情報は、前記観覧者が複数いる場合には、前記各観覧者の相対的方向に基づいて決定した代表方向を示す情報であることとしてもよい。
【００１０】
また、上記画像表示システムは観覧者の位置を検出する観覧者検出装置と接続され、前記観覧者方向情報は、前記観覧者検出装置が検出した、前記観覧者の前記表示面に対する相対的位置を示す情報であって、当該相対的位置によって前記相対的方向を示すこととしてもよい。さらに、前記観覧者方向情報は、前記表示面から所定の距離離れた前記表示面と平行な仮想平面上の位置を表す情報であることとしてもよい。
【００１１】
さらに、上記画像表示システムにおいて、前記観覧者検出装置は撮像装置であって、前記観覧者方向情報取得手段は、前記観覧者を前記撮像装置が撮像して得られる撮像画像内における前記観覧者の位置に基づいて、前記観覧者方向情報を取得することとしてもよい。
【００１２】
また、上記画像表示システムにおいて、前記観覧者方向情報取得手段は、前記表示面に含まれる複数の単位領域のそれぞれに対する、前記観覧者の相対的方向を示す観覧者方向情報を取得し、前記明度補正手段は、前記複数の単位領域のそれぞれについて、前記取得した観覧者方向情報に応じて、前記入力画像の当該各単位領域に対応する部分の明度を補正することとしてもよい。
【００１３】
さらに、上記画像表示システムは、前記入力画像の前記各単位領域に対応する部分の明度を補正する補正データを、前記観覧者の相対的方向に関連づけて記憶する補正データ記憶手段をさらに含み、前記明度補正手段は、前記取得した観覧者方向情報により示される相対的方向に関連づけて前記補正データ記憶手段に記憶される補正データに基づき、前記入力画像の前記各単位領域の明度を補正することとしてもよい。
【００１４】
さらに、上記画像表示システムにおいて、前記補正データは、前記入力画像の前記各単位領域に対応する部分の明暗に関するパラメタを補正する補正値からなることとしてもよい。
【００１５】
また、本発明に係る画像表示システムの制御方法は、入力画像を表示する表示手段を備える画像表示システムの制御方法であって、前記表示手段の表示面の少なくとも一部に対する、該表示面を観覧する観覧者の相対的方向を示す観覧者方向情報を取得するステップと、前記取得した観覧者方向情報に応じて、前記入力画像の前記表示面の前記少なくとも一部に対応する部分の明度を補正するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本発明の一実施形態に係る画像表示システム１は、図１に示すように、画像処理部１１、複数のプロジェクタ１２、スクリーン１３、補正データ記憶部１４、及び観覧者情報取得部１５を含んで構成されている。
【００１７】
画像処理部１１は、画像表示システム１による表示対象となる入力画像を表す画像データを受け入れる。そして、受け入れた画像データに対して、プロジェクタ１２の画像特性等に応じた画像処理を行う。例えば画像処理部１１は、画像データに含まれる各画素に対して色変換処理などを行う。また、画像処理部１１は、複数のプロジェクタ１２が画像を投影するスクリーン１３上の投影領域の位置及び大きさに応じて、入力画像を複数の分割画像に分割する。そして、各分割画像をそれぞれ対応するプロジェクタ１２に対して出力する。また、特に本実施の形態においては、観覧者情報取得部１５が取得した観覧者方向情報に応じて、入力画像の明度を補正する明度補正処理を行う。この明度補正処理の詳細については、後述する。
【００１８】
プロジェクタ１２は、画像処理部１１が出力した分割画像をそれぞれスクリーン１３上の対応する投影領域に対して投影する。画像表示システム１は、プロジェクタ１２Ａ，１２Ｂ及び１２Ｃの３つのプロジェクタを含んでおり、それぞれスクリーン１３上の対応する投影領域に対して画像を投影する。プロジェクタ１２Ａ，１２Ｂ及び１２Ｃがそれぞれ対応する投影領域に分割画像を投影することにより、スクリーン１３は全体として入力画像の画像データに応じた画像を表示することができる。スクリーン１３は、本発明における表示手段の表示面に相当する。
【００１９】
なお、ここでは本発明における表示手段の一例として、３つのプロジェクタ１２Ａ，１２Ｂ及び１２Ｃと、スクリーン１３とを用いる例について説明しているが、本発明の実施の形態に係る画像表示システムはこのようなものに限られない。すなわち、図１の例とは異なる配置や数のプロジェクタにより画像を投影するものであってもよいし、またプロジェクタによらずに他の表示手段により画像をスクリーンに表示するものであってもよい。
【００２０】
補正データ記憶部１４は、例えばＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）等のメモリ素子であって、予め定められた補正データを記憶する。記憶された補正データは、画像処理部１１による明度補正処理に用いられる。なお、補正データ記憶部１４に記憶される補正データの詳細については、後述する。
【００２１】
観覧者情報取得部１５は、スクリーン１３を観覧する観覧者に関する情報を取得する。具体的に本実施の形態においては、スクリーン１３の少なくとも一部に対する観覧者の相対的方向を示す情報を、観覧者方向情報として取得する。この観覧者方向情報は、画像処理部１１に対して出力され、画像処理部１１による明度補正処理に用いられる。なお、図１においては一例として観覧者情報取得部１５が観覧者検出装置２に接続され、観覧者検出装置２が出力する情報に基づいて観覧者方向情報を取得する場合の例について図示しているが、本実施の形態において観覧者情報取得部１５が観覧者方向情報を取得する方法は、このようなものに限られない。また、図１においては観覧者検出装置２が撮像装置である場合の例について図示しているが、観覧者検出装置２は観覧者を検出可能な他の装置であってもよい。
【００２２】
以降の説明においては、観覧者情報取得部１５は、スクリーン１３上の補正の対象となる領域に含まれる複数の単位領域のそれぞれに対する観覧者の相対的方向を示す情報を、観覧者方向情報として取得することとする。単位領域は、画像処理部１１が実行する明度補正処理において補正の単位となる領域であって、例えば入力画像に含まれる各画素に応じた領域であってもよいし、２行２列などの隣接する複数の画素の集合に応じた領域であってもよい。あるいは、スクリーン１３を所定の間隔で垂直方向に沿って分割して得られる短冊状の領域であってもよい。この場合、単位領域は、図２に例示されるような領域となる。ここで、図２はスクリーン１３を正面から見た状態を模式的に表す図であって、図中の二点鎖線が単位領域の境界を例示している。
【００２３】
ここで相対的方向は、スクリーン１３の各単位領域に含まれる基準点（例えば単位領域の中心点など）に対する、観覧者の視点位置からの方向を表す。観覧者情報取得部１５は、この相対的方向を示す情報として、垂直方向の成分と水平方向の成分とからなる３次元空間内の位置に対する方向を示す情報を取得することとしてもよい。あるいは、水平方向の成分のみからなる、スクリーン１３と直交する水平な平面上の位置に対する方向を示す情報を取得してもよい。画像表示システム１の一般的な使用態様においては、観覧者が極端に高い位置、あるいは低い位置からスクリーン１３を観覧する場合は少ないと考えられる。そのため、スクリーン１３に対する観覧者の相対的方向のうち、垂直方向の成分は大きく変化しない。このような場合には、観覧者情報取得部１５が相対的方向の水平方向成分を示す観覧者方向情報を取得し、画像処理部１１が当該観覧者方向情報に基づいて明度補正処理を行う。これにより、観覧者の相対的方向の水平方向成分の違いによって生じる画像の明暗の差を低減できる。例えば上述した図２に示される単位領域の例においては、観覧者の相対的方向の水平方向成分を示す観覧者方向情報に応じて、各単位領域の明度が補正されることとする。
【００２４】
ここで、観覧者情報取得部１５が観覧者方向情報を取得する方法のいくつかの例と、これらの方法により取得される観覧者方向情報の内容について、説明する。
【００２５】
第１の例として、観覧者情報取得部１５が、予め定められた複数の基準観覧者位置のいずれかを示す情報を観覧者方向情報として取得する場合の例について、説明する。この場合においては、スクリーン１３に対する基準となる観覧者の相対的位置（基準観覧者位置）が予め複数定められている。観覧者のスクリーン１３上の各単位領域に対する相対的方向は、この相対的位置によって特定できる。そして、観覧者情報取得部１５は、複数の基準観覧者位置のいずれかを特定する情報（例えば基準観覧者位置の識別番号など）を観覧者方向情報として取得する。なお、この第１の例の場合、観覧者検出装置２は必要なく、これに代えて観覧者情報取得部１５は観覧者の操作手段（不図示）に対する指示操作に基づいて観覧者方向情報を取得する。
【００２６】
例えば画像表示システム１が会議室等に設置されている場合、一般的に観覧者の位置はこの会議室等に用意された複数の座席のいずれかであると推定される。そこで、この複数の座席の位置を、それぞれ基準観覧者位置として定める。一例として、図３は画像表示システム１の設置された会議室を上から見た状態を表す説明図である。図３の例においては、丸印によって示される位置が、５箇所の基準観覧者位置ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤ及びＰＥを表している。この例において、例えばリモートコントローラ等の操作手段を観覧者が操作することにより、観覧者情報取得部１５は当該操作手段に対する観覧者の指示操作に基づいて基準観覧者位置の識別番号を取得する。
【００２７】
また、ボタン等の操作部材が各基準観覧者位置に対応づけて用意されている場合、観覧者情報取得部１５は、当該操作部材に対する観覧者の指示操作に基づいて、基準観覧者位置に関する情報を取得することとしてもよい。この場合、例えば複数の操作部材が各基準観覧者位置近傍の観覧者が操作しやすい位置に設置され、画像表示システム１と接続される。そして観覧者は、スクリーン１３を観覧するために座席等に着席した場合に、当該座席の近傍に設置された操作部材に対して操作を行う（ボタンの押下等）。操作がなされた操作部材は、観覧者情報取得部１５に対して操作がなされた旨の信号を送信する。観覧者情報取得部１５は、受信した信号がどの操作部材から送信されたかを識別することによって、当該操作部材に対応づけられた基準観覧者位置の識別番号を、観覧者方向情報として取得する。
【００２８】
第２の例として、観覧者検出装置２が例えば赤外線の反射等により人体を検知するセンサである場合について説明する。この場合、センサは例えば画像表示システム１の設置された部屋の天井等の、観覧者がいると想定される位置を検知可能な位置に設置される。観覧者の存在を検知した場合、センサは、観覧者の位置を表す情報を観覧者情報取得部１５に対して出力する。観覧者情報取得部１５は、この観覧者の位置を表す情報を観覧者方向情報として取得する。この場合の観覧者方向情報は、スクリーン１３と直交する水平な平面上のスクリーン１３に対する相対的位置を示す情報となる。スクリーン１３上の各単位領域に対する観覧者の相対的方向は、この相対的位置により特定できる。
【００２９】
第３の例として、観覧者検出装置２が赤外線等の光を検知する受光装置である場合について説明する。この場合、観覧者は、赤外線等の光を発する発光素子を備えた発光装置を所持して、画像表示システム１を観覧するものとする。受光装置は、発光素子によって発せられた光を検知して、検知した光に関する情報を観覧者情報取得部１５に対して出力する。観覧者情報取得部１５は、受光装置の出力する情報に基づいて、受光装置に対する発光装置の相対的方向を取得できる。ここで、受光装置が二つ以上あれば、それぞれの受光装置に対する発光装置の相対的方向の差に基づいて発光装置を所持する観覧者までの距離を算出できる。しかし、受光装置が一つしかない場合、通常、観覧者情報取得部１５は観覧者までの距離を取得することはできない。しかしながら、観覧者が通常スクリーン１３を観覧する場合のスクリーン１３までの距離は、大きく変動しない。そこで、観覧者がスクリーン１３から所定の距離離れた、スクリーン１３と平行な仮想平面上に位置していると仮定してもよい。これにより、当該仮想平面上の観覧者の位置は、観覧者の受光装置に対する相対的方向と、受光装置の位置と、に基づいて、決定される。観覧者情報取得部１５は、この仮想平面上の観覧者の位置を観覧者方向情報として取得する。スクリーン１３上の各単位領域に対する観覧者の相対的方向は、この仮想平面上の観覧者の位置により特定できる。
【００３０】
第４の例として、観覧者検出装置２がビデオカメラ等の撮像装置である場合について説明する。この場合、撮像装置は、例えばスクリーン１３の近傍等の、観覧者を撮像可能な位置に設置されている。そして、撮像装置は、観覧者を撮像して得られる撮像画像を観覧者情報取得部１５に対して出力する。観覧者情報取得部１５は、撮像画像に対して例えば顔認識処理等の画像処理を実行することで、撮像画像内における観覧者の位置を取得する。この撮像画像内における観覧者の位置に基づいて、観覧者情報取得部１５は、受光装置を用いた第３の例と同様にして、例えば仮想平面上の位置を観覧者方向情報として取得する。
【００３１】
なお、上述した第２、第３及び第４の例などの観覧者検出装置２を用いる場合において、観覧者情報取得部１５は、観覧者検出装置２の出力に基づいて取得した人物の位置が所定時間を超える時間にわたって変化しない場合に、当該人物が画像表示システム１の観覧者であると判定することとしてもよい。これにより、単にセンサの検知範囲や撮像装置の撮像範囲を通過する人物と、画像表示システム１の観覧者とを区別することができる。
【００３２】
また、画像表示システム１は、上述した観覧者方向情報を取得するいくつかの方法を、組み合わせて用いることとしてもよい。この場合、画像表示システム１は、複数種類の観覧者検出装置２と接続されていてもよい。
【００３３】
また、観覧者が複数いる場合、観覧者情報取得部１５は、例えば複数の観覧者から選択された代表観覧者の相対的方向を示す情報を観覧者方向情報として取得する。具体例として、観覧者情報取得部１５は、画像表示システム１の電源投入時や、観覧者を誰も検知していない状態において、最初に相対的方向を示す情報を取得した観覧者を代表観覧者として選択する。
【００３４】
あるいは、複数の観覧者がそれぞれ誰なのかを識別可能な場合、観覧者情報取得部１５は当該識別した各観覧者の優先順位に関する情報に基づいて代表観覧者を選択することとしてもよい。この場合、画像表示システム１は、例えば識別対象となる各観覧者をそれぞれ優先順位に対応づけた優先順位テーブルを保持するものとする。観覧者情報取得部１５は、当該優先順位テーブルに基づいて、識別した複数の観覧者のうち最も高い優先順位に対応づけられた観覧者を代表観覧者として選択する。例えば上述した第４の例においては、撮像画像に対して顔認識処理を実行することで、予め登録された各観覧者の顔の特徴情報に基づいて撮像画像に含まれる観覧者が誰なのかを識別できる。この方法によれば、画像表示システム１は、複数の観覧者のうち優先されるべき観覧者（例えば組織内において上司にあたる人物等）にとって見やすい明度に画像を補正して表示させることができる。
【００３５】
また、観覧者情報取得部１５は、観覧者が複数いる場合に、当該各観覧者の相対的方向に基づいて決定した代表方向を示す情報を観覧者方向情報として取得することとしてもよい。この場合、例えば観覧者情報取得部１５は、各観覧者の相対的方向の重心を算出し、当該重心の方向を代表方向とする。あるいは、各観覧者の仮想平面上の位置を観覧者方向情報として取得している場合、当該各仮想平面上の位置の重心位置を観覧者方向情報として取得することとしてもよい。
【００３６】
次に、補正データ記憶部１４に記憶される補正データについて説明する。補正データは、入力画像に含まれる画素の画素値を補正するためのデータであって、スクリーン１３に対する観覧者の相対的方向と関連づけて記憶されている。具体例として、補正データは、各単位領域に対して、入力画像の当該各単位領域に対応する画素の明暗に関するパラメタを補正する補正値からなる。
【００３７】
補正値による補正の対象となる画像の明暗に関するパラメタは、例えば各成分色の画素値である。この場合、補正データは赤、緑、青などの成分色ごとの補正値からなる。あるいは、画像の明暗に関するパラメタは、入力画像の各成分色の画素値から算出される輝度値であってもよい。この場合、補正データは輝度値に対する補正値からなり、この補正値に基づいて輝度を変化させるように各成分色の画素値が補正される。
【００３８】
例えば補正データは、複数の基準観覧者位置にそれぞれ関連づけて、複数記憶される。ここで基準観覧者位置は、前述した第１の例の場合においては、識別番号等によって識別される予め定められた座席等の位置である。また、第２、第３及び第４の例においては、観覧者検出装置２による検出範囲内における予め定められた位置であって、例えば前述した仮想平面上に所定の間隔ごとに配置される。
【００３９】
一例として、補正データは図４に例示するようなデータである。図４の例においては、補正データは、各単位領域を特定する単位領域の位置座標と、当該位置座標により特定される単位領域に対応づけられた輝度値に対する補正値とを含んでいる。また、各単位領域に対して、複数の基準観覧者位置に応じて複数の補正値が対応づけられている。ここでは単位領域は図２に示す短冊状の領域であって、位置座標はスクリーン１３の水平方向の位置を表す一つの値である場合について例示している。
【００４０】
この補正データは、例えば以下のようにして予め生成される。すなわち、まず画像表示システム１が所定の基準画像をスクリーン１３上に表示する。ここで基準画像は、スクリーン１３上に表示される画像の明暗の分布の情報を取得する基準となる画像であって、例えば明度が一様な分布を有する画像である。そして、複数の基準観覧者位置のいずれかに撮像装置が設置され、当該撮像装置がスクリーン１３を撮像して得られる撮像画像を例えばパーソナルコンピュータ等の補正データ生成装置に対して出力する。この撮像画像は、観覧者が基準観覧者位置からスクリーン１３を見た場合の表示画像の見え方を表す画像となる。続いて、補正データ生成装置は、撮像装置の出力した撮像画像の画像データに基づいて、スクリーン１３に含まれる各単位領域を当該基準観覧者位置から見た場合の明度に関する情報を取得する。そして、当該取得した明度に関する情報に基づいて、基準画像における明度の分布と、スクリーン１３上に表示された画像を当該基準観覧者位置から見た場合の明度の分布と、の差を低減させるような補正データを生成する。補正データ生成装置は、複数の基準観覧者位置のそれぞれについて、当該各基準観覧者位置に設置された撮像装置が撮像して得られる撮像画像に基づいて、複数の補正データを生成できる。補正データ記憶部１４は、この生成された複数の補正データを、各基準観覧者位置に対応づけて記憶する。
【００４１】
次に、観覧者情報取得部１５が取得した観覧者方向情報に応じて、画像処理部１１が実行する明度補正処理の例について、説明する。この明度補正処理は、観覧者方向情報に応じて、入力画像の各単位領域に対応する部分の明度を補正する処理である。
【００４２】
まず、上述した第１の例のように、観覧者情報取得部１５が、複数の基準観覧者位置のいずれかを特定する情報を観覧者方向情報として取得した場合の明度補正処理の例について、説明する。この場合、画像処理部１１は、観覧者方向情報によって特定される基準観覧者位置に対応づけられた補正データを用いて明度の補正を行う。すなわち、まず画像処理部１１は、各単位領域について、補正データ記憶部１４に記憶されている補正データに含まれる、当該単位領域及び基準観覧者位置に対応づけられた補正値を読み出す。そして、当該単位領域に対応する入力画像の画素の画素値に対して、読み出した補正値に基づいて決定される画素補正値を加算することにより、画素値の補正を行う。これにより、入力画像を補正データに基づいて補正した補正後入力画像が得られる。画像処理部１１は、この補正後入力画像をプロジェクタ１２に対して出力することにより、明度を補正した画像をスクリーン１３に表示させる。これにより、画像表示システム１は、当該基準観覧者位置からスクリーン１３を見た場合に応じて生成された補正データにより補正がなされた画像を、スクリーン１３に表示させることができる。
【００４３】
また、上述した第２、第３及び第４の例のように、観覧者情報取得部１５が、観覧者のスクリーン１３に対する相対的位置を示す情報を観覧者方向情報として取得した場合の明度補正処理の例について、説明する。この場合、画像処理部１１は、観覧者方向情報によって特定される相対的位置に基づいて、少なくとも一つの基準観覧者位置を選択する。そして、当該選択された各基準観覧者位置に対応づけられた補正データに基づいて、入力画像に対して明度の補正を行う。例えば画像処理部１１は、観覧者方向情報によって示される相対的位置との間の距離が短い２つの基準観覧者位置を選択する。そして、当該選択された２つの基準観覧者位置に対応づけられた各単位領域の補正値に基づいて、当該距離に応じた補間演算を行うことにより、当該相対的位置に応じた補正値を算出する。画像処理部１１は、算出された補正値に基づいて決定される画素補正値を、当該単位領域に対応する入力画像の画素の画素値に対して加算することにより、画素値の補正を行う。以降は上述した第１の例の場合と同様にして、観覧者方向情報に応じた明度の補正を行うことができる。
【００４４】
次に、画像表示システム１が実行する処理全体のフローの一例について、図５のフロー図に基づいて説明する。
【００４５】
まず、観覧者情報取得部１５は、例えば画像表示システム１の電源投入時や、所定の時間間隔ごとなどのタイミングで、観覧者方向情報を取得する（Ｓ１）。次いで、画像処理部１１は、Ｓ１で取得された観覧者方向情報によって示される相対的位置に応じて、１又は複数の基準観覧者位置を選択する（Ｓ２）。さらに、画像処理部１１は、Ｓ２で選択された基準観覧者位置に対応づけられた各単位領域の補正値を、補正データ記憶部１４から読み出す（Ｓ３）。そして、Ｓ３で読み出した補正値に基づいて、各単位領域に対応する画素に対する画素補正値を算出する（Ｓ４）。画像処理部１１は、各単位領域についてＳ４で算出した画素補正値に基づいて入力画像に対して明度の補正を行い、プロジェクタ１２に対して出力する（Ｓ５）。これにより、画像表示システム１は観覧者のスクリーン１３に対する相対的方向に応じて明度を補正した画像をスクリーン１３に表示させる。
【００４６】
以上説明した本実施の形態によれば、スクリーン１３の少なくとも一部に対する観覧者の相対的方向に応じて、スクリーン１３に表示させる画像の明度を補正できる。これにより、スクリーン１３に指向性がある場合などにおいても、観覧者がスクリーン１３を観覧する際の位置によって画像の明暗の見え方に生じる差を低減できる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えばプロジェクタ１２やスクリーン１３等の画像表示手段と観覧者情報取得部１５とは、異なる筐体により構成されていてもよい。また、画像表示システム１は、補正データを保持し、入力画像に対する明度補正処理を実行して補正後入力画像を出力する画像処理装置と、画像処理装置が出力した補正後入力画像をスクリーンに表示する表示装置とを含んで構成されるものであってもよい。
【００４８】
また、画像表示システム１は、補正データ記憶部１４に記憶された補正データによらずに、他の方法で明度の補正を実行することとしてもよい。例えば画像表示システム１は、ＮＤフィルタ等の光学フィルタを用いて、入力画像の明度を補正することとしてもよい。この場合、画像表示システム１は、複数の基準観覧者位置のそれぞれに応じて、画像の明度の分布を補正する複数の光学フィルタを備えている。そして、画像表示システム１は、観覧者情報取得部１５が取得した観覧者方向情報に応じて、複数の光学フィルタの中から少なくとも一つの光学フィルタを選択する。さらに、プロジェクタ１２が当該選択された光学フィルタを透過させて画像をスクリーン１３に投影する。これにより、画像表示システム１は、観覧者方向情報に応じて入力画像の明度を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像表示システムの構成例を表すブロック図である。
【図２】スクリーンに含まれる単位領域の一例を表わす説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像表示システムを観覧する観覧者の位置の例を表す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像表示システムが保持する補正データの一例を表す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像表示システムが実行する処理の一例を表す図である。
【図６】観覧者のスクリーンに対する相対的位置と、観覧者から見た明度の分布との関係の一例を表す説明図である。
【図７】観覧者のスクリーンに対する相対的位置と、観覧者から見た明度の分布との関係の別の例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像表示システム、２  観覧者検出装置、１１  画像処理部、１２  プロジェクタ、１３  スクリーン、１４  補正データ記憶部、１５  観覧者情報取得部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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