(57)【要約】  【課題】光ディスク上の傷や指紋等の物理的な異常状態の存在箇所でも再生ＲＦ信号の信号品質の低下を防止可能な光ディスク記録再生装置を提供する。  【解決手段】光ディスク１上の物理的な異常状態を例えばピーク・ボトム検出回路１０からの再生ＲＦ信号の信号レベルの変化によりシステム制御部８が検知すると、物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、光ピックアップ５からの発光レーザパワーを上昇させる信号を光パワー制御部１４に出力すると共に、フォーカス及びトラッキングのサーボをホールド状態に切替える信号をサーボ回路４に出力する一方、物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、前記ホールド状態の継続が予め定めた一定時間を超えた場合、及び／又は、再生ＲＦ信号の信号レベルが合焦状態を示すために予め定めた一定の閾値よりも低下した場合、サーボのホールド状態からサーボオン状態に復帰させる。【選択図】        図１
2007035142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、前記ホールド状態の継続が予め定めた一定時間を超えた場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルが予め定めた一定の閾値よりも低下した場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、前記ホールド状態の継続が予め定めた一定時間を超え、かつ、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルが予め定めた一定の閾値よりも低下した場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
光ディスク上の前記物理的な異常状態の存在箇所の検出手段として、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルの変化量、反射率の変化量、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の変化量のうち、いずれか１乃至複数を用いて行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生方法において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、前記ホールド状態の継続が予め定めた一定時間を超えた場合、及び／又は、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルが予め定めた一定の閾値よりも低下した場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させることを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項６】
光ディスク上の前記物理的な異常状態の存在箇所の検出方法として、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルの変化量、反射率の変化量、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の変化量のうち、いずれか１乃至複数を用いて行うことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法に関し、特に、光ディスク上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在する箇所であっても、適切な信号レベルで記録再生動作が可能な光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や次世代ＤＶＤなどの光ディスクが情報の記録媒体として主流になってきている。このような光ディスクへの情報の記録再生時において最適な光パワーで記録媒体へ記録再生動作を行うために、光ディスク上に光ピックアップ（ＯＰＵ：Optical
Pickup Unit）から出射されるレーザ光を、光ディスクの種類や、記録再生速度や、レーザダイオードの特性、などの要素を加味した最適な光パワーを検出するＯＰＣ（Optical
Power Control）動作を予め実行し、実際の情報の記録再生に用いる光ピックアップからの出射レーザパワーを、ＯＰＣ動作にて検出した最適な光パワーに設定して、光ピックアップ（ＯＰＵ）から光ディスク面に出射するように制御し、常に最適な条件で情報の記録再生を行うように制御している。なお、ＯＰＣ動作とは、本来の情報の記録再生動作に先立って、光ディスク上の特定領域又は本来の情報記録領域近傍の周辺部に光パワーを段階的に変化させたレーザ光を用いてテストデータを記録再生することにより、最適な光パワーレベルを取得するものである。
【０００３】
しかしながら、光ディスク上に傷、指紋、反り、面振れ、色素ムラ等の物理的な異常状態が存在していると、最適な光パワーで記録再生動作を行っても、最適な状態では、光ディスクへ情報の記録再生を行うことができなくなってしまう。
更に、光ディスク上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在していると、記録再生動作中にフォーカス制御やトラッキング制御を行うサーボが外れてしまうおそれもあり、情報の正常な記録再生動作ができない状態に陥ってしまう。
【０００４】
このような事態を防止するための従来の光ディスク記録再生制御方法としては、特許文献１に示す特開２００２−３１９１３５号公報「光ディスク記録方法」に見られるように、実際の記録動作に先立って最適な記録条件を把握するために実行されるテスト記録動作において、光ディスク面上に傷、指紋等が検出された場合、ＯＰＵ（光ピックアップ）から光ディスク面へ出射するレーザパワーを変化させ、かつ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをホールド状態とすることにより、光ディスク上の物理的な異常状態に左右されない状況を獲得しようとする記録方法が用いられている。
【０００５】
図４は、従来の光ディスク記録再生装置のブロック構成を示すブロック構成図であり、前記特許文献１に記載のディスク記録再生装置の構成を示している。光ディスク記録再生装置２００は、記録媒体である光ディスク１に情報の記録再生を行うために、スピンドルモータ２、周波数発生器３、サーボ回路４、光ピックアップ（ＯＰＵ）５、ＲＦアンプ６、アドレス検出回路７、システム制御部８Ａ、デコーダ９、ピーク・ボトム検出回路１０、エンコーダ１１、ストラテジ回路１２、レーザドライバ１３、光パワー制御部１４を備えている。
【０００６】
光ディスク記録再生装置２００において、光ディスク１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動され、その回転軸には例えばホール素子等からなる周波数発生器（ＦＧ）３が接続されており、この周波数発生器３から出力されるＦＧパルスがサーボ回路４に入力されている。また、光ディスク１の情報記録領域のトラックに沿って一定の線密度で情報を記録するために、記録線密度制御信号として、絶対時間を示すＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）タイムコードを含むウォブル（Wobble）信号が重畳されて記録されている。
【０００７】
光ディスク１をＣＡＶ（Constant Angular
Velocity：回転速度一定）制御する場合には、サーボ回路４は、システム制御部（ＣＰＵ）８Ａからのサーボコントロール信号に応じて、ＦＧパルスと基準クロックとが同期するように、スピンドルモータ２を回転制御する。これにより、光ディスク１は回転速度一定で回転制御される。
【０００８】
一方、光ディスク１をＣＬＶ（Constant Linear
Velocity：線速度一定）制御する場合には、サーボ回路４は、システム制御部（ＣＰＵ）８Ａからのサーボコントロール信号に応じて、光ディスク１から光ピックアップ（ＯＰＵ）５を介して読み出されて、ＲＦアンプ６によって増幅されたウォブル信号が、基準クロックと同期するように、スピンドルモータ２を回転制御する。これにより、光ディスク１は線速度一定で回転制御される。
【０００９】
また、ＲＦアンプ６から出力されるウォブル信号は、アドレス検出回路７に供給されて、ここで、ＡＴＩＰタイムコードとＡＴＩＰクロックとが抽出されて、光ディスク１のアドレスが検出される。検出されたアドレスは、システム制御部８Ａに供給される。システム制御部８Ａは、入力されてきたアドレスから光ディスク１の半径方向の記録位置を認識し、その記録位置に基づいて可変に設定された基準クロックを、サーボコントロール信号に含めてサーボ回路４に出力する。
【００１０】
また、ＲＦアンプ６の出力である再生ＲＦ（Read Frequency）信号はデコーダ９に入力され、ここで、デコードされ、ＥＦＭ（Eight
to Fourteen Modulation）復調、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Reed-Solomon Code）復号がなされ、再生データとして外部に出力されると共に、そのデコード過程において、ＣＩエラーや同期信号が検出されてシステム制御部８Ａに供給される。
【００１１】
更に、ＲＦアンプ６から出力される再生ＲＦ信号は、ピーク・ボトム検出回路１０にも供給されている。ピーク・ボトム検出回路１０では、再生ＲＦ信号のピーク値及びボトム値を検出し、これに基づいて、光ディスク１の反射率、再生ＲＦ信号振幅、変調度（Modulation）、アシンメトリβ等が検出され、これらの検出結果は、システム制御部８Ａに供給される。
【００１２】
なお、ＲＦアンプ６から出力される再生ＲＦ信号からは、再生ＲＦ信号のピーク値及びボトム値を検出するだけでなく、更に、エンベロープ検出回路やジッター・デビエーション検出回路に供給して、再生ＲＦ信号のエンベロープ（包絡線）やジッターやデビエーションなども検出して、システム制御部８Ａに供給することも可能である。
【００１３】
システム制御部８Ａに供給されてくるこれらのＣＩエラー、同期信号、反射率、再生ＲＦ信号振幅、変調度、アシンメトリβ、ジッター、デビエーション等は、再生ＲＦ信号の品位を示すパラメータであり、記録再生動作において、光ピックアップ（ＯＰＵ）５から光ディスク１に出射されるレーザ光のパワーレベルを制御したり、フォーカスサーボやトラックサーボのサーボ動作を制御するための情報として、システム制御部８Ａで処理される。
【００１４】
一方、光ディスク１への記録用のデータとして外部から供給されてくる記録データはエンコーダ１１に入力され、システム制御部８ＡからのＥＦＭクロックに従って、記録データをＣＩＲＣ／ＥＦＭエンコードされる。しかる後、ＣＩＲＣ／ＥＦＭエンコードされた記録データに基づいて、ストラテジ回路１２にて記録に適した形式の記録パルスが生成されて、レーザドライバ１３に供給される。レーザドライバ１３は、光ピックアップ５を駆動するためのドライブ信号を生成して、光ピックアップ５に供給する。これにより、光ピックアップ５は、ドライブ信号レベルに応じた出力パワーのレーザ光を光ディスク１へ出射して、光ディスク１上にＥＦＭクロックに基づく線密度の記録ピットを形成する。
【００１５】
ここで、システム制御部８Ａは、光ディスク１への情報の記録再生動作に先立って、最適な光パワーを検出するためのＯＰＣ（Optical Power Control）動作を予め実行して、記録再生速度−最適パワー特性として取得している。システム制御部８Ａは、記録再生動作の際に供給されてくる再生ＲＦ信号の品位を示すパラメータに応じて、ＯＰＣ動作により予め取得していた記録再生速度−最適パワー特性を参照して、光パワー制御部１４を介してレーザドライバ１３を制御している。これにより、レーザドライバ１３からのドライブ信号によって、光ピックアップ５からは最適化された光パワーのレーザ光が照射され、光ディスク１上へ情報の記録再生を適切に行うことができる。
【００１６】
次に、光ディスク１上に傷、指紋、反り、面振れ、色素ムラ等の物理的な異常状態が存在している場合の光ディスク記録再生装置２００の記録再生動作について説明する。図５は、従来の光ディスク記録再生装置における記録再生動作を説明するための動作フローチャートであり、図４に示す光ディスク記録再生装置２００において光ディスク１上に傷、指紋等が検知された場合の記録再生動作を説明しているものである。
【００１７】
光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在していると、その個所の再生ＲＦ信号のピークレベルやボトムレベルが大きく変化している。システム制御部８Ａは、ピーク・ボトム検出回路１０から供給されてくるこの再生ＲＦ信号のピークレベルやボトムレベルの大きな変化が検出されない場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、光ディスク１上には物理的な異常状態が存在していないものとみなして、ＯＰＣ動作で予め取得されている最適な光パワーを用いた記録再生動作を継続する。一方、大きな変化が検出された場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在しているものとして検知する。
【００１８】
光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在している、このような場合は、システム制御部８Ａは、ピークレベルやボトムレベルの変化の大きさに応じて、光ピックアップ（ＯＰＵ）５から出射する光パワーをアップするように、光パワー制御部１４に対するパワーコントロール信号を生成することにより、レーザドライバ１３から光ピックアップ（ＯＰＵ）５へのドライブ信号の信号レベルをアップさせて、光ピックアップ（ＯＰＵ）５から光ディスク１上にレーザ光を出射する（ステップＳ１２）。
【００１９】
更に、光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在している場合、フォーカスサーボ状態やトラッキングサーボ状態が大きく外れてしまうおそれがあるため、これを防止するために、システム制御部８Ａは、傷、指紋等の物理的な異常状態が継続する限り、フォーカスサーボホールド及びトラッキングサーボホールド信号を、サーボコントロール信号として、サーボ回路４に対して出力する（ステップＳ１３）。これにより、サーボ回路４は、今までのフォーカスサーボ状態やトラッキングサーボ状態を保持した状態を維持し、正常な位置での情報の記録再生動作を継続することを可能にしている。
【００２０】
【特許文献１】特開２００２−３１９１３５号公報（第３−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
前述のように、光ディスク上の傷や指紋等の物理的な異常状態を検出した場合、光ピックアップ（ＯＰＵ）からの発光レーザパワーをアップさせ、更に、フォーカスサーボやトラッキングサーボをホールド状態に維持すると、たとえ、発光レーザパワーを適正なレベルまでアップできたとしても、光ディスク上の傷や指紋等の物理的な異常状態の大きさ如何によっては、サーボのホールド時間が長くなってしまい、傷や指紋等の物理的な異常状態の存在箇所の記録再生動作中における再生ＲＦ信号レベルが低下していくことが十分に考えられる。
【００２２】
即ち、長時間に亘って、サーボをホールド状態にしたままフォーカス状態やトラッキング状態を固定してしまうと、例えばフォーカスが光ディスク面上の合焦状態から大きく外れてしまい、たとえ、光ピックアップからの発光レーザパワーをアップさせて、傷や指紋等の物理的な異常状態で低下した再生ＲＦ信号の信号レベルをアップさせようとしても、合焦状態から大きく外れているため、再生ＲＦ信号の信号レベルを正常な記録再生動作が得られるレベルまでにアップさせることができないという問題がある。
【００２３】
別の表現をすると、光ディスク上の傷や指紋等の物理的な異常状態で低下した再生ＲＦ信号の信号レベルを光ピックアップから出射するレーザ光のパワーアップによってカバーしようとしても、フォーカスサーボやトラッキングサーボのホールド状態を必要以上に長く維持してしまう結果、合焦状態から大きく外れてしまい、再生ＲＦ信号の信号レベルが低下してしまい、いつまでも正常な記録再生動作に復帰できなくなるという不利益が生じる。
【００２４】
そこで、本発明の目的は、光ディスク上に傷や指紋等の物理的な異常状態の存在を検出した場合であっても、記録再生動作時における再生ＲＦ信号の信号レベルの低下を防止し、適切な信号レベルを確保することを可能とする光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前述の課題を解決するため、本発明による光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法は、次のような特徴的な構成を採用している。
【００２６】
（１）光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、前記ホールド状態の継続が予め定めた一定時間を超えた場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させる光ディスク記録再生装置。
（２）光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルが予め定めた一定の閾値よりも低下した場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させる光ディスク記録再生装置。
（３）光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、前記ホールド状態の継続が予め定めた一定時間を超え、かつ、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルが予め定めた一定の閾値よりも低下した場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させる光ディスク記録再生装置。
（４）光ディスク上の前記物理的な異常状態の存在箇所の検出手段として、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルの変化量、反射率の変化量、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の変化量のうち、いずれか１乃至複数を用いて行う上記（１）乃至（３）のいずれかの光ディスク記録再生装置。
（５）光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク記録再生方法において、光ディスク上に傷、指紋に代表される物理的な異常状態があることが検知された場合、該物理的な異常状態の存在箇所に情報の記録再生動作を行う際に、該物理的な異常状態に基づく再生ＲＦ信号のレベル低下を補償すべく、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替える一方、前記物理的な異常状態の存在箇所への記録再生動作の継続中に、前記ホールド状態の継続が予め定めた一定時間を超えた場合、及び／又は、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルが予め定めた一定の閾値よりも低下した場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からサーボオン状態に復帰させる光ディスク記録再生方法。
（６）光ディスク上の前記物理的な異常状態の存在箇所の検出方法として、再生ＲＦ信号の振幅レベル又はピークレベル又はボトムレベルの変化量、反射率の変化量、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号の変化量のうち、いずれか１乃至複数を用いて行う上記（５）の光ディスク記録再生方法。
【発明の効果】
【００２７】
本発明による光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法によれば、光ディスク上の傷、指紋等の物理的な異常状態により光ディスクからの再生ＲＦ信号のレベル低下を検出した場合、情報の記録動作や再生動作において、光ピックアップの発光レーザパワーを再生ＲＦ信号のレベル低下分に応じてアップさせると共に、サーボホールド状態に設定することにより、再生ＲＦ信号のレベル低下を防止することができるのみならず、次のような効果が得ることができる。
【００２８】
即ち、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのホールド時間が予め定めた一定時間経過した場合、及び／又は、再生ＲＦ信号の信号レベルが合焦状態を示すために予め定めた閾値よりも低下した場合に、サーボのホールド状態を解除して、オン状態に復帰させることにより、光ディスク上の傷、指紋等の物理的な異常状態の存在範囲が大きく、長い時間に亘って継続するような場合であっても、サーボ状態をオンに設定して合焦状態を正常に維持するように制御し、傷や指紋等の物理的な異常状態の存在範囲の記録再生動作中においても、再生ＲＦ信号のレベル低下を確実に防止し、適切な信号レベルを確保することが可能となり、再生ＲＦ信号の品質低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明による光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法の好適実施形態例について添付図を参照しながら説明する。図１は、本発明による光ディスク記録再生装置のブロック構成の一例を示すブロック構成図である。
【００３０】
図１に示す光ディスク記録再生装置１００の実施例では、システム制御部８以外は、図４に示した従来の光ディスク記録再生装置２００と同様の構成を一例として示しており、光ディスク記録再生装置２００と同じ機能を有する回路ブロックについては、同じ符号を付して示している。即ち、本実施例における光ディスク記録再生装置１００は、記録媒体である光ディスク１に情報の記録再生を行うために、スピンドルモータ２、周波数発生器３、サーボ回路４、光ピックアップ（ＯＰＵ）５、ＲＦアンプ６、アドレス検出回路７、システム制御部８、デコーダ９、ピーク・ボトム検出回路１０、エンコーダ１１、ストラテジ回路１２、レーザドライバ１３、光パワー制御部１４を少なくとも備えている。更には、再生ＲＦ信号のエンベロープやジッターやデビエーションなどを検出するために、エンベロープ検出回路やジッター検出回路やデビエーション検出回路などを更に備えていてもかまわない。
【００３１】
図１に示す光ディスク記録再生装置１００における情報の記録再生動作において、図４に示す光ディスク記録再生装置２００における動作と全く同じ部分については、その詳細な説明を省略するが、概略は光ディスク記録再生装置２００における前述の説明とほぼ同様であり、次の通りである。
【００３２】
光ディスク記録再生装置１００に装着した光ディスク１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって、所定の回転速度で回転駆動される。スピンドルモータ（ＳＰＭ）２の回転軸には周波数発生器（ＦＧ）３が接続されており、この周波数発生器３から出力されるＦＧパルスがサーボ回路４に入力されている。光ディスク１をＣＡＶ（Constant Angular Velocity：回転速度一定）制御する場合には、ＦＧパルスと基準クロックとが同期するように、システム制御部（ＣＰＵ）８からのサーボコントロール信号により、サーボ回路４は、スピンドルモータ２を回転制御する。
【００３３】
一方、光ディスク１の情報記録領域のトラックに沿って一定の線密度で情報を記録するために、記録線密度制御信号として、例えば、絶対時間情報であるＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）タイムコードを含むウォブル（Wobble）信号が重畳されて記録されていて、光ディスク１をＣＬＶ（Constant
Linear Velocity：線速度一定）制御する場合には、光ディスク１から光ピックアップ５を介して読み出されて、ＲＦアンプ６によって増幅されたウォブル信号が、基準クロックと同期するように、システム制御部８からのサーボコントロール信号により、サーボ回路４は、スピンドルモータ２を回転制御する。
【００３４】
また、ＲＦアンプ６からのウォブル信号は、アドレス検出回路７にも供給され、ここで、抽出されたＡＴＩＰタイムコードとＡＴＩＰクロックにより、光ディスク１のアドレスが検出されて、システム制御部８に供給される。システム制御部８は、入力されてきたアドレスから光ディスク１の半径方向の記録位置を認識し、その記録位置に基づいて可変に設定された基準クロックを、サーボコントロール信号に含めてサーボ回路４に出力する。
【００３５】
また、ＲＦアンプ６の出力である再生ＲＦ信号はデコーダ９に入力され、ここで、デコードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）復調、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Reed-Solomon
Code）復号がなされ、再生データとして外部に出力されると共に、そのデコード過程において、ＣＩエラーや同期信号が検出されてシステム制御部８に供給される。
【００３６】
更に、ＲＦアンプ６から出力される再生ＲＦ信号は、ピーク・ボトム検出回路１０にも供給されて、再生ＲＦ信号のピークレベル及びボトムレベルが検出される。この検出結果に基づいて、更に、光ディスク１の反射率、再生ＲＦ信号振幅、変調度（Modulation）、アシンメトリβ等が検出され、これらの検出結果は、システム制御部８に供給される。
【００３７】
なお、ＲＦアンプ６から出力される再生ＲＦ信号からは、再生ＲＦ信号のピーク値及びボトム値を検出するだけでなく、更に、エンベロープ検出回路やジッター検出回路やデビエーション検出回路に供給して、再生ＲＦ信号のエンベロープ（包絡線）やジッターやデビエーションなども検出して、システム制御部８に供給することも可能である。
【００３８】
システム制御部８に供給されてくるこれらのＣＩエラー、同期信号、再生ＲＦ信号のピークレベル及びボトムレベル、再生ＲＦ信号の振幅レベル、反射率、変調度、アシンメトリβ、ジッター、デビエーション等は、再生ＲＦ信号の品位を示すパラメータであり、システム制御部８で処理されて、記録再生動作において、光ピックアップ（ＯＰＵ）５から光ディスク１に出射されるレーザ光の光パワーレベルを制御するために、光パワー制御部１４に対するパワーコントロール信号を生成したり、あるいは、フォーカスサーボやトラックサーボのサーボ動作を制御するために、サーボ回路４に対するサーボコントロール信号を生成したりする。  
【００３９】
このようなパワーコントロール信号をシステム制御部８から受信することにより、光パワー制御部１４は、レーザドライバ１３のドライブ信号のレベルを制御して、光ピックアップ（ＯＰＵ）５から光ディスク１へ出射する光パワーレベルを最適のレベルに制御する。また、このようなサーボコントロール信号をシステム制御部８から受信したサーボ回路４は、フォーカスサーボ状態やトラッキングサーボ状態をホールド状態にしたり、あるいは、オン状態にしたりすることにより、適切なサーボ制御を可能にしている。
【００４０】
一方、光ディスク１への記録用のデータとして外部から供給されてくる記録データは、エンコーダ１１に入力され、システム制御部８からのＥＦＭクロックに従って、記録データをＣＩＲＣ／ＥＦＭエンコードされた後、ストラテジ回路１２にて、光ディスク１上の記録に適した形式の記録パルスとして生成されて、レーザドライバ１３に供給される。レーザドライバ１３では、記録パルスに対応するドライブ信号を生成して、光ピックアップ５に供給することにより、ドライブ信号レベルに応じた出力パワーのレーザ光が光ディスク１へ出射されて、光ディスク１上への記録が行われる。
【００４１】
なお、システム制御部８は、光ディスク１への本来の情報の記録再生動作時に、記録再生速度に対応して、最適な条件で記録再生動作を行うように、本来の情報の記録再生動作に先立って、ＯＰＣ（Optical Power Control）動作を予め実行して、記録再生速度−最適パワー特性として取得している。従って、システム制御部８は、記録再生動作の際に供給されてくる再生ＲＦ信号の品位を示すパラメータにより、ＯＰＣ動作により予め取得していた記録再生速度−最適パワー特性を参照して、最適な条件での記録再生が可能な光パワーを取得して、光パワー制御部１４を介してレーザドライバ１３を制御している。これにより、レーザドライバ１３からのドライブ信号によって光ピックアップ５から最適化された光パワーのレーザ光が照射され、光ディスク１上へ情報の記録再生を適切に行うことができる。
【００４２】
次に、光ディスク１上に傷、指紋、反り、面振れ、色素ムラ等の物理的な異常状態が存在している場合の光ディスク記録再生装置１００の記録再生動作について説明する。このような光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在している場合の記録再生動作は、前述の既存の光ディスク記録再生装置２００の場合と全く異なるものであり、本発明の特徴の一つを形成している。図２は、本発明による光ディスク記録再生装置における記録再生動作の一例を説明するための動作フローチャートであり、図１に示す光ディスク記録再生装置１００において光ディスク１上に傷、指紋等が検知された場合の記録再生動作を説明しているものである。
【００４３】
光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在していると、その個所の再生ＲＦ信号のピークレベルやボトムレベルや振幅レベルがそれぞれで予め定めた値を超えて大きく変化することになる。図２の動作フローチャートにおいて、システム制御部８は、ピーク・ボトム検出回路１０から供給されてくるこの再生ＲＦ信号のピークレベルやボトムレベルや振幅レベルの大きな変化が検出されない場合は（ステップＳ１のＮＯ）、光ディスク１上には物理的な異常状態が存在していないものとみなして、ＯＰＣ動作で予め取得されている最適な光パワーを用いた記録再生動作を継続する。
【００４４】
一方、大きな変化が検出された場合は（ステップＳ１のＹＥＳ）、光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在しているものとして検知する。なお、再生ＲＦ信号の前述のようなピークレベルやボトムレベルや振幅レベルの情報以外でも、例えば、光ディスク１の反射率や、アシンメトリβや、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号等の変化量を用いても良く、これらの情報に大きな変動があることを検出した場合に、光ディスク１上に傷、指紋等が存在しているものと判定するようにしても良い。
【００４５】
光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在している、このような場合は、システム制御部８は、再生ＲＦ信号のピークレベルやボトムレベルの変化を補償するために、このレベル変化の大きさに対応させて、光ピックアップ（ＯＰＵ）５から出射する光パワーをアップするように、光パワー制御部１４に対するパワーコントロール信号を生成することにより、レーザドライバ１３から光ピックアップ（ＯＰＵ）５へのドライブ信号の信号レベルをアップさせて、光ピックアップ（ＯＰＵ）５から光ディスク１上にパワーアップしたレーザ光を出射する（ステップＳ２）。
【００４６】
更に、光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在している場合、フォーカスサーボ状態やトラッキングサーボ状態が大きく外れてしまうおそれがあるため、これを防止するために、システム制御部８は、一旦、現在のフォーカスサーボ状態やトラッキングサーボ状態を維持させるためのフォーカスサーボ及びトラッキングサーボのホールド信号を、サーボコントロール信号として、サーボ回路４に対して出力する（ステップＳ３）。これにより、サーボ回路４は、今までのフォーカスサーボ状態やトラッキングサーボ状態を保持した状態に維持させるように制御する。ここまでの動作は、前述した既存の光ディスク記録再生装置２００の場合と同じであるが、以降の動作が全く異なる。
【００４７】
即ち、光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在している場合、次に、サーボのホールド信号を出力してフォーカスサーボ状態やトラッキングサーボ状態を保持した状態に設定してから、予め定めた一定時間即ち切替判別時間Ｔｗが経過したか否かをチェックする（ステップＳ４）。まだ、一定時間Ｔｗが経過していない場合は（ステップＳ４のＮＯ）、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのホールド信号を継続して、サーボコントロール信号として、サーボ回路４に対して出力し続ける（ステップＳ７）。
【００４８】
一方、サーボのホールド信号の出力を開始してから一定時間Ｔｗが経過している場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、次に、再生ＲＦ信号の振幅レベルが予め定めた閾値ＶＴＨ以上になっているか否かを確認する（ステップＳ５）。なお、この再生ＲＦ信号の信号レベルの確認方法として、振幅レベルを用いる代わりに、再生ＲＦ信号のピークレベルが予め定めた閾値ＶＴＨｐ以上のレベルにあるか否か、あるいは、ボトムレベルが予め定めた閾値ＶＴＨｂ以下のレベルまで下がっているか否かをチェックするようにしても良い。
【００４９】
再生ＲＦ信号の振幅レベルが予め定めた閾値ＶＴＨ以上になっている場合は（ステップＳ５のＹＥＳ）、光ディスク１上の合焦状態がまだ維持されているものとみなして、ステップＳ７に移行して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのホールド信号を継続し、サーボコントロール信号として、サーボ回路４に対して出力し続ける。一方、再生ＲＦ信号の振幅レベルが予め定めた閾値ＶＴＨよりも小さくなっている場合は（ステップＳ５のＮＯ）、光ディスク１上の合焦状態から外れ出しているものとみなして、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのサーボ制御を再開させるべく、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオン状態に切替えるサーボコントロール信号を生成して、サーボ回路４に供給する（ステップＳ６）。これにより、サーボ回路４は、フォーカスエラー、トラッキングエラーに基づくサーボ制御を再開して、光ディスク１のトラック位置に正しくフォーカスさせることが可能になり、再生ＲＦ信号の信号レベルを適切な信号レベルに維持することができる。
【００５０】
なお、図２に示す動作フローチャートにおいては、サーボのホールド信号の出力を開始してから一定時間Ｔｗを経過している場合であり（ステップＳ４のＹＥＳ）、かつ、再生ＲＦ信号の振幅レベルが予め定めた閾値ＶＴＨよりも小さくなっている場合に（ステップＳ５のＮＯ）、はじめてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオン状態に復帰させるサーボオン信号を生成するようにしているが、本発明は、斯かる場合のみに限るものではない。
【００５１】
例えば、場合によっては、サーボのホールド信号の出力を開始してから一定時間Ｔｗを経過している場合に（ステップＳ４のＹＥＳ）、一旦、サーボオン信号を生成して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態からオン状態に復帰させるようにしても良い。この場合は、オン状態への復帰後、まだ、再生ＲＦ信号の振幅レベルが予め定めた閾値ＶＴＨ以上になっていなければ（ステップＳ１のＹＥＳ）、傷、指紋等の物理的な異常状態が継続しているものとして、再度、図２のステップＳ２以降の記録再生動作に戻ることになる。
【００５２】
あるいは、サーボのホールド信号の出力を開始してからの経過時間によらず（即ち、ステップＳ４をスキップして）、再生ＲＦ信号の振幅レベルが予め定めた閾値ＶＴＨ以上になっていなければ（ステップＳ５のＹＥＳ）、合焦状態から大きく外れてしまっているものとみなして、直ちに、サーボホールド状態からオン状態に復帰させるようにしても良い。更に、このような場合は、ステップＳ３において、一旦、サーボホールド状態に設定することもなく、そのまま、サーボオン状態を継続させるように制御しても良い。
【００５３】
以上のような、光ディスク１上に傷、指紋等の物理的な異常状態が存在している場合の図２に示す記録再生動作制御方法について、制御信号のタイムチャートを用いて更に説明する。図３は、本発明による光ディスク記録再生装置１００における制御信号の信号波形の一例を示すタイムチャートである。なお、各信号波形については図２に示した動作が理解できる程度に模式的に示しており、本発明は、斯かる信号波形に限っているものではない。例えば、制御信号の極性が図示と異なるものであっても良いし、微分形式の信号を用いても良い。また、比較のために、背景技術として前述した従来の光ディスク記録再生装置２００における制御信号の信号波形のタイムチャートを図６に示している。ここで、図６には、図３と同一の再生ＲＦ信号がＲＦアンプ６から出力された場合の記録再生制御動作を示している。
【００５４】
図３、図６において、（Ａ）は、ＲＦアンプ６で再生された再生ＲＦ信号の信号波形であり、（Ｂ）は、ピーク・ボトム検出回路１０からの検出結果に応じてシステム制御部８、８Ａにおいてそれぞれ生成されて、光パワー制御部１４に対して出力されるパワーコントロール信号の信号波形であり、（Ｃ）は、ピーク・ボトム検出回路１０からの検出結果に応じてシステム制御部８、８Ａにおいてそれぞれ生成されて、サーボ回路４に対して出力されるサーボホールド信号の信号波形であり、（Ｄ）は、ピーク・ボトム検出回路１０からの検出結果に応じてシステム制御部８においてサーボホールド信号からの切り替え用として、従来の光ディスク記録再生装置２００には存在しない本発明に固有の信号であり、サーボ回路４に対して出力されるサーボオン信号の信号波形である。
【００５５】
また、図３、図６における（Ｅ）は、（Ｃ）、（Ｄ）に示すサーボホールド信号、サーボオン信号によりサーボ回路４から出力されるサーボ信号の信号波形であり、（Ｆ）は、（Ｂ）に示すパワーコントロール信号によりレベル低下を補償された後の中間再生ＲＦ信号の信号波形であり、（Ｇ）は、更に、（Ｅ）に示すサーボ信号にて合焦状態を保つことにより最終的にレベル低下の補償がなされた最終再生ＲＦ信号即ち補償ＲＦ信号の信号波形である。ここで、図６の従来の光ディスク記録再生装置２００の場合、傷、指紋等の物理的な異常状態の存在範囲においてはサーボホールド状態が継続するので、図６（Ｆ）の中間再生ＲＦ信号と図６（Ｇ）の最終再生ＲＦ信号とは全く同一の信号波形である。
【００５６】
図３（Ａ）、図６（Ａ）それぞれに示すように、光ディスク１のトラック上にＴ１に示す区間に亘って傷が存在し、Ｔ２に示す区間に亘って指紋が存在しているものとし、それぞれの存在箇所において、再生ＲＦ信号の振幅が小さくなり、再生ＲＦ信号のボトムレベルが、傷、指紋等の物理的な異常状態を検出するために予め定めた異常状態検出閾値Ｖｃよりも低いレベルまで下がっていない状況にある。これにより、それぞれの箇所において、傷、指紋等の物理的な異常状態が存在していることが検出される。また、一般的に、指紋の付着範囲は傷の発生箇所に比して、より広い範囲にまで及ぶものであり、Ｔ１＜Ｔ２の関係にある。
【００５７】
また、図３に示すように、本発明による光ディスク記録再生装置１００においては、サーボのホールド信号の出力を開始してから予め定めた一定時間Ｔｗを経過している場合、サーボホールド状態からサーボオン状態に復帰させることを可能とするように、サーボホールド信号の出力開始後予め定めた一定時間Ｔｗまでの時間経過を計数している。図３の例では、一定時間Ｔｗに比し、傷の時間的な発生範囲Ｔ１は短く、傷の発生範囲内ではサーボオン状態への復帰動作はなされず、一方、指紋の時間的な付着範囲Ｔ２は長く、指紋の付着範囲内であっても、サーボオン信号が生成されて、サーボオン状態への復帰動作がなされる場合を示している（即ち、Ｔ１＜Ｔｗ＜Ｔ２）。
【００５８】
更に、図３に示す例では、一定時間Ｔｗが経過し、かつ、再生ＲＦ信号の信号レベルが低下して、再生ＲＦ信号のボトムレベルが、合焦状態を示すために予め定めた下限の閾値ＶＴＨｂよりも低いレベルまで下がっていない場合に、サーボオン状態に復帰させる例を示している。更には、この場合に、一定時間Ｔｗが経過した時点と、ボトムレベルが合焦状態を示す下限の閾値ＶＴＨｂよりも低くならなくなった時点とが、たまたま一致していた場合を示しており、サーボホールド状態の期間がＴｗであり、指紋の付着範囲内でもサーボオン状態にされた期間がＴＯＮである場合を示している（即ち、Ｔ２＝Ｔｗ＋ＴＯＮ）。
【００５９】
次に、図３のタイムチャートについて、図６のタイムチャートをも参考のために引用しながら更に説明する。
【００６０】
図３（Ａ）に示したように、再生された再生ＲＦ信号が、傷、指紋等の物理的な異常状態により、信号レベルの低下が発生し、そのボトムレベルが異常状態検出閾値Ｖｃよりも低いレベルまで下がっていないことをシステム制御部８において検出すると、それぞれの検出期間（Ｔ１，Ｔ２）に亘って、図３（Ｂ）に示すように、傷、指紋等の物理的な異常状態による光パワーの低下レベルを補償するために、光パワーレベルをアップさせるパワーコントロール信号を生成して、光パワー制御部１４に対して出力する。この動作は、図６に示す従来の光ディスク記録再生装置２００においても全く同様である。
【００６１】
この結果、図３（Ｆ）、図６（Ｆ）に示すように、傷、指紋等の物理的な異常状態の存在箇所においては、光ピックアップ５からの発光レーザパワーをアップさせて、ＲＦアンプ６からの再生ＲＦ信号の信号レベルを向上させることにより、再生ＲＦ信号のレベル低下を補い、その振幅レベルが適切なレベルまで拡大した状態となり、再生ＲＦ信号の再生品質を向上させ、信号の記録再生動作をより適切に行うことが可能となる。
【００６２】
更に、図３（Ｃ）に示すように、システム制御部８において、この光パワーをアップさせるパワーコントロール信号（ＣＯＮＴＲＯＬ信号）の生成を開始した時点（即ち、傷、指紋等の物理的な異常状態を検出した時点）で、サーボ状態を今までの状態のままに維持するために、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に設定するサーボホールド信号を生成して、サーボ回路４に対して出力すると同時に、この時点からのサーボホールド状態の経過時間を計数するための時間計数を開始する。一方、図６（Ｃ）に示すように、従来の光ディスク記録再生装置２００においては、サーボホールド信号を生成して、サーボ回路４に対して出力する動作は全く同様であるが、サーボホールド状態の経過時間を計数するような動作は行われない。
【００６３】
更に、図３（Ａ）の指紋付着範囲に示すように、サーボホールド状態に設定された状態が予め定めた一定時間Ｔｗを経過しても、まだ、傷、指紋等の物理的な異常状態が継続していて、図３（Ｆ）に示すように、パワーコントロール信号によりパワーアップした中間再生ＲＦ信号であっても、再生ＲＦ信号の信号レベルが小さく、再生ＲＦ信号のボトムレベルが合焦状態を示す下限の閾値ＶＴＨｂよりも低いレベルまで下がっていない場合には、合焦状態から大きく外れているものとして、図３（Ｄ）に示すように、サーボ状態をオン状態に切替えるサーボオン信号を出力すると共に、図３（Ｃ）に示すように、サーボホールド状態を元の状態に戻す。
【００６４】
この結果、サーボ回路４は、図３（Ｅ）に示すように、傷、指紋等の物理的な異常状態の存在箇所であっても、サーボオン状態に復帰することになり、合焦状態からのずれが補償されるように動作し、図３（Ｇ）に示すように、サーボオン状態への移行に伴い、最終的な再生ＲＦ信号即ち補償ＲＦ信号の信号レベル（図３（Ｇ）の例では、ボトムレベル）が向上するように改善される。これに対して、図６（Ｅ）に示すように、従来の光ディスク記録再生装置２００においては、傷、指紋等の物理的な異常状態の存在箇所にある限り、サーボホールド状態が継続することになり、図６（Ｇ）の最終的な再生ＲＦ信号の信号レベルは、図６（Ｆ）と全く同一であり、全く改善されることはなく、合焦状態から大きく外れた状態がいつまでも継続してしまうおそれがある。
【００６５】
なお、図３においては、前述したように、指紋付着範囲において一定時間Ｔｗを経過した時点と再生ＲＦ信号のボトムレベルが合焦状態を示す下限の閾値ＶＴＨｂよりも低いレベルまで下がっていないことを検出した時点とがたまたま一致している場合を示しているが、経過時点と検出時点とが異なっていてもかまわなく、このような場合には、両者の条件が揃っていない状態では、サーボホールド状態を継続し、揃った時点で、サーボオン状態に復帰することとなる。但し、前述したように、本発明は、斯かる動作のみに限るものではなく、指紋付着範囲において一定時間Ｔｗを経過した時点で、直ちにサーボオン状態に復帰することにしても良いし、逆に、合焦状態を示す下限の閾値ＶＴＨｂよりも低いレベルまで下がっていないことを検出した時点で、直ちにサーボオン状態に復帰することにしても良い。
【００６６】
あるいは、再生ＲＦ信号のボトムレベルが合焦状態を示す下限の閾値ＶＴＨｂよりも低いレベルまで下がっていないことを検出する代わりに、再生ＲＦ信号のピークレベルが合焦状態を示す上限の閾値ＶＴＨｐよりも低いレベルになったことを検出するようにしても良いし、再生ＲＦ信号の振幅レベルが、合焦状態を示す閾値ＶＴＨよりも小さくなったことを検出するようにしても良い。更には、再生ＲＦ信号のピークレベル、ボトムレベル、振幅レベルを用いる代わりに、反射率、変調度、アシンメトリβ、ジッター、デビエーション等を用いて判定するようにしても良い。
【００６７】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、光ディスク上の傷、指紋等の異常状態の存在箇所で再生ＲＦ信号がレベル低下した場合に、光ピックアップの発光レーザパワーを上昇させ、かつ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替えることにより、再生ＲＦ信号のレベル低下を改善し、更に、サーボのホールド時間が予め定めた一定時間即ち切替判別時間Ｔｗ以上になったり、再生ＲＦ信号の振幅レベルが予め一定の閾値ＶＴＨよりも低下したりした場合に、サーボをホールド状態からオン状態に復帰させることにより、光ディスク上に、長く大きな物理的な異常状態が存在している場合であっても、合焦状態を正常な状態に維持させることを可能とし、再生ＲＦ信号のレベル低下を防止し、再生ＲＦ信号の品質低下を防ぐことができる。
【００６８】
即ち、光ディスク上の傷、指紋等の物理的な異常状態を検知して、その異常状態の存在箇所を光ピックアップ（ＯＰＵ）にて記録再生動作中の間は、光ピックアップからの発光レーザパワーを上昇させると共に、一旦、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをホールド状態に切替えるが、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示したように、サーボのホールド時間が予め定めた一定時間即ち切替判別時間Ｔｗを超えたり、及び／又は、再生ＲＦ信号の信号レベルが合焦状態を示すために予め定めた一定の閾値（例えば、振幅レベルが予め定めた閾値ＶＴＨ）よりも低下したりした時点で、サーボをホールド状態からオン状態へ切替えることにより、安定な再生ＲＦ信号を得ることを可能としている。
【００６９】
ここで、サーボのホールド状態からオン状態へ切替える一定時間即ち切替判別時間Ｔｗは、一般に、光ディスク面振れ量ΔＺｐ−ｐ（ｍｍ）と、光ピックアップのフォーカスエラー信号（Ｓ字信号）のフォーカスエラー検出範囲ΔＳｐ−ｐ（μｍ）、及び、ディスク回転数Ｎ（ｒ．ｐ．ｍ）などによって決定される。一例を示すと、例えば光ディスクがＣＤディスクであり、このＣＤディスクの情報を標準速度で再生動作を行っている場合で、最内周付近での面振れ量ΔＺｐ−ｐが１ｍｍｐ−ｐであったとすると、一定時間即ち切替判別時間Ｔｗは、約１００μｓｅｃである。従って、サーボのオン状態に切替えるための条件は、一定時間即ち切替判別時間Ｔｗである１００μｓｅｃのホールド時間が経過した場合、及び／又は、再生ＲＦ信号の振幅レベルが合焦状態を示す一定の閾値ＶＴＨよりも低下した場合となる。
【００７０】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明によるディスク再生装置のブロック構成の一例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明による光ディスク記録再生装置における記録再生動作の一例を説明するための動作フローチャートである。
【図３】本発明による光ディスク記録再生装置における制御信号の信号波形の一例を示すタイムチャートである。
【図４】従来の光ディスク記録再生装置のブロック構成を示すブロック構成図である。
【図５】従来の光ディスク記録再生装置における最適な記録再生動作を実現する動作を説明するための動作フローチャートである。
【図６】従来の光ディスク記録再生装置における制御信号の信号波形のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１        光ディスク
１０      ピーク・ボトム検出回路
１００    光ディスク記録再生装置
１１      エンコーダ
１２      ストラテジ回路
１３      レーザドライバ
１４      光パワー制御部
２        スピンドルモータ
２００    光ディスク記録再生装置
３        周波数発生器
４        サーボ回路
５        光ピックアップ（ＯＰＵ）
６        ＲＦアンプ
７        アドレス検出回路
８、８Ａ  システム制御部
９        デコーダ
【図１】
2007035142.tif 000003
【図２】
2007035142.tif 000004
【図３】
2007035142.tif 000005
【図４】
2007035142.tif 000006
【図５】
2007035142.tif 000007
【図６】
2007035142.tif 000008