(57)【要約】      （修正有）【課題】クランクピンのような回転軸から偏心した工作物を加工する際に、省スペース化、小型化を図った簡単な装置で該工作物の外径を測定することのできる定寸装置を提供する。【解決手段】円筒の半径を三点接触法により測定する三点接触式測定器４６と、円筒の回転軸に垂直な断面上の円周に沿って前記三点接触式測定器を接触移動させる接触移動手段とを備えた定寸装置４１において、前記接触移動手段は、円筒部を削る切込み手段を移動させる切込み手段移動装置に支持され、工作物の回転軸心に対し直角な平面内において、前記工作物の上方で上下方向に直線的に進退する直動部材４２と、該直動部材に対して前記工作物の回転軸心に平行な回転軸を中心にして回動可能に連結され、前記三点接触式測定器が下部において組付けられた回動部材４４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される工作物の回転軸線から偏心した円筒部の半径を三点接触法により測定する三点接触式測定器と、
該三点接触式測定器を前記円筒部の前記回転軸線に垂直な断面上の円周に沿って接触移動させる接触移動手段と
を備えた定寸装置において、
前記接触移動手段は、
前記円筒部を加工する工具を支持して前記工作物に向かって進退移動する工具台に支持され、該工作物の回転軸線に対し直角な平面内において、該工作物の上方で上下方向に直線的に進退する直動部材と、
該直動部材に対して前記工作物の回転軸線に平行な回転軸を中心にして回動可能に連結され、前記三点接触式測定器が下部において組付けられた回動部材と、
該直動部材を直動移動させて、前記円筒部上方の待避位置と該円筒部の半径を測定する作動位置との間で該三点接触式測定器を移動させる直動移動手段と、
を備えたことを特徴とする定寸装置。  
【請求項２】
請求項１において、前記直動移動手段は、前記直動部材を掛止して上下動するとともに前記作動位置において掛止状態が外れる掛止手段を備えたことを特徴とする定寸装置。
【請求項３】
請求項１及び２において、回動部材の回動を工作物に向かう方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする定寸装置。  
【請求項４】
請求項１乃至３において、前記直動部材は前記円筒部の加工箇所へクーラントを供給するクーラントノズルの少なくとも一部を覆うブラケットを介して前記工具台に支持されていることを特徴とする定寸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒の工作物を削る工作機械において、回転軸に回転可能に支持された該工作物の回転軸線から偏心した円筒部の外径寸法を測定するのに使用する定寸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤や研削盤のような工作機械に付属して外径寸法を測定する装置は、その測定値が所定値に達したとき定寸信号を発する定寸装置を構成するものである。測定においては、加工箇所の中心を回転中心にして工作物を回転させながら、所定位置に設置された接触子を工作物の外周面に接触させて、加工の進行に伴って外径が減少する工作物の外周に追随させて工作物の外径寸法を逐次測定する。そして、クランク軸のクランクピンのように偏心回転する部分の加工においては、クランクピンの偏心回転に追随させるよう接触子全体を揺動させる機構が必要となっている。
【０００３】
そのための技術として、例えば特許文献１に示すものが知られている。これは、特許文献１の図１に示すように、研磨ホイールスライド部（砥石台）１に支持される支持部材５に対して、回転する第１回転結合要素（第１アーム）９と、第１回転結合要素９に対して回転する第２回転結合要素（第２アーム）１２と、第２回転結合要素１２によって保持された参照装置（接触子）２０と、参照装置２０に連結された計測装置１６，１７とを有する装置である。そして、図１及び図４に示すように、第１回転結合要素９を回転させることにより、上下に参照装置２０を移動させてクランクピン１８に接触する点検位置（作動位置）と同クランクピン１８から離間させる停止位置（待避位置）との間を移動させる。また、参照装置２０は、点検位置においてクランクピン１８の偏心回転に追随する必要があるが、参照装置２０は支持部材５,第１回転結合要素９及び第２回転結合要素１２を介して研磨ホイールスライド部１に支持されているので、前進後退は研磨ホイールスライド部１に伴って動き、研磨ホイール（砥石車）４に対しては相対的に円弧軌道２５に示す動きに追随すればよいことになる。
【０００４】
また、他に特許文献２に示すものが知られている。これは、砥石台（table part）１２に支持されて水平方向に直線的にスライドする縦支持部材(upright part)２０を有し、該縦支持部材２０に対して垂直方向に直線的にスライド可能に支持されて工作物(work piece)４０の下面に接触する第一接触子(first finger)３２を下端に有する第一計測部材(first elongate probe)３０と、同じく垂直方向に直線的にスライド可能に支持されて工作物４０の上面に接触する第二接触子(other finger)３６を下端に有する第二計測部材(second elongate probe)３４とを備える装置である。そして、第一接触子３２の上面と第二接触子３６の上面との間に工作物４０を挟持し、両接触子３２,３６が接近する方向にスプリング２１によって付勢した状態で外径寸法の計測がなされる。両接触子３２,３６の作動位置と待避位置との間の移動は、駆動装置（drives）１７,１９によって前記両計測部材３０,３４をそれぞれ垂直方向に直線的に移動させることによっておこなわれる。また、両接触子３２,３６は作動位置においてクランクピン４０の偏心回転に追随するため、砥石車（grinding wheel）１０に対して該砥石車１０の外周に沿った円弧上を上下に動くようになっている。
【特許文献１】特表平１１−５１３３１７号公報（第１７頁〜第２１頁、図１〜図５）
【特許文献２】米国特許５７６１８２１号公報（Ｆｉｇ．１〜Ｆｉｇ．３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１にかかる装置では、参照装置２０を停止位置と点検位置との間で移動させる場合に、長い第１回転結合要素（第１アーム）９を回転させるための広いスペースが必要となる。また、特許文献２にかかる装置では、上部及び下部計測部材３０,３４を水平方向及び垂直方向にスライドさせるので、アームを回転させるような広いスペースは必要ではないが、このようにスライドさせるためのガイドや駆動装置をそれぞれ設けなければならず、装置自体が大きなものとなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、クランクピンのような回転軸から偏心した工作物を加工する際に、省スペース化、小型化を図った簡単な装置で偏心した工作物の外径を測定することのできる定寸装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、回転駆動される工作物の回転軸線から偏心した円筒部の半径を三点接触法により測定する三点接触式測定器と、該三点接触式測定器を前記円筒部の前記回転軸線に垂直な断面上の円周に沿って接触移動させる接触移動手段とを備えた定寸装置において、前記接触移動手段は、前記円筒部を加工する工具を支持して前記工作物に向かって進退移動する工具台に支持され、該工作物の回転軸線に対し直角な平面内において、該工作物の上方で上下方向に直線的に進退する直動部材と、該直動部材に対して前記工作物の回転軸線に平行な回転軸を中心にして回動可能に連結され、前記三点接触式測定器が下部において組付けられた回動部材と、該直動部材を直動移動させて、前記円筒部上方の待避位置と該円筒部の半径を測定する作動位置との間で該三点接触式測定器を移動させる直動移動手段とを備えたことである。
【０００８】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記直動移動手段は、前記直動部材を掛止するとともに作動位置において掛止状態が外れる掛止手段を備えたことである。
【０００９】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１及び２において、回動部材の回動を工作物に向かう方向に付勢する付勢手段を備えたことである。
【００１０】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１乃至３において、前記直動部材は前記円筒部の加工箇所へクーラントを供給するクーラントノズルの少なくとも一部を覆うブラケットを介して前記工具台に支持されていることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明においては、工作物の外周に三点接触式測定器を接触させて工作物の外径を測定する。工作物の円筒部は、工作物の回転軸心を中心に遊星運動するため、三点接触式測定器はこのような遊星運動に追随する必要があるが、直動部材及び回動部材を介して工具台（例えば砥石台）に支持されているので、工具台に対しては工具（例えば砥石車）の近傍の円弧上を上下動することで追随することができる。本発明によれば、三点接触式測定器を長い距離（前記退避位置と前記作動位置との間）移動させるために、直動移動手段によって直動する直動部材を使うことで、長いアームを回転させる必要がなくなり、省スペースを図ることができるとともに、横方向の動きに対応するために回動部材を使うことで、簡単な構造でかつ小型化が可能な定寸装置を提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明においては、掛止された直動部材を作動位置に移動させると、直動部材は直動移動手段からの掛止状態が外れるので、三点接触式測定器は、自重によって円筒部に押し付けられ、安定した接触圧を確保することができる。また、直動移動手段は、掛止手段によって直動部材を掛止するだけなので、機構が簡単な定寸装置を提供することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明においては、三点接触式測定器が下部に組み付けられた回動部材の回動を、付勢手段によって工作物に向かう方向に付勢するので、工作物の回転中心から偏心した円筒の動きに、該三点接触式測定器が該円筒に接触した状態から外れることなく容易に追随可能な定寸装置を提供することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明においては、直動部材は砥石車の近くに位置するクーラントノズルの一部を覆うブラケットに支持されており、また直動部材が支持する三点接触式測定装置は砥石車の近傍の円弧上を移動するため、全体としてコンパクトな定寸装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る定寸装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は本発明に係る定寸装置を使用した研削装置の概略平面図及び制御図であり、図２は待避位置における定寸装置の概略を示す側面図である。
【００１６】
まず、この発明の実施形態に使用される研削装置について説明する。ベッド１上には一対のガイドレール３が研削装置５のＺ軸方向である横長手方向に延在しており、ガイドレール３上にはテーブル７が摺動自在に載置されている。テーブル７上には主軸台１１が図面上左側に配置され、主軸台１１には主軸１３が取り付けられている。主軸１３はサーボモータ１５の出力軸に連結されており、サーボモータ１５に取り付けられているロータリーエンコーダ１７により制御回転されるようになっている。主軸１３には図略のチャック等が取付けられ、該チャック等により工作物としてのクランクシャフトＷの一端部のジャーナル部が回転方向に位相決めされて把持されるようになっている。主軸台１１と対向する図面上右側には心押台１９が配置され、心押台１９によりクランクシャフトＷの他端のジャーナル部がセンタ２１により回転可能に支持されるようになっている。これらの構成により主軸１３の回転軸心とクランクシャフトＷのジャーナル部の軸線が一致するので、クランクシャフトＷは主軸１３の軸線回りに制御回転されて円筒部としてのクランクピンＣＰを遊星運動させる。
【００１７】
前記一対のガイドレール３間にはテーブル７をＺ軸方向に移動させるボールねじ２３が配置され、ボールねじ２３の（図において）左端部はベッド１の左端面に取付けられたサーボモータ２５の出力軸に連結されている。サーボモータ２５にはボールねじ２３の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ２７が取付けられている。
【００１８】
ベッド１上には、前記Ｚ軸方向に対して水平面上で直交するＸ軸方向に延在する一対のガイドレール２９が配置され、ガイドレール２９上には工具としての砥石車３１を回転自在に軸支する工具台としての砥石台３３が摺動可能に載置されている。この砥石車３１は図略のモータによって回転駆動される。一対のガイドレール２９間には砥石台３３をＸ軸方向に移動させるボールねじ３５が配置され、ボールねじ３５の後端部はベッド１の後端面に取付けられたサーボモータ３７の出力軸と連結している。サーボモータ３７には回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ３９が取付けられている。これらの構成により砥石台３３をクランクシャフトＷの軸線に直交するＸ軸方向に制御しながら進退移動させるので、クランクピンＣＰの遊星運動に同期して往復運動させることができる。
【００１９】
前記砥石台３３の上面には定寸装置４１が設けられている。本実施形態における定寸装置４１は、図２及び図３に示すように、直動部材４２と回動部材４４と三点接触式測定器４６とから構成される。砥石車３１のカバー４３にはクーラント液供給装置４５の上方及び前方の一部を覆うブラケット４７が設けられ、ブラケット４７の前面には同じく直動部材４２を構成する垂直ガイドレール４９が例えばゴム材からなる緩衝部５１を介して固設されている。この緩衝部５１によって、砥石車３１がクランクピンＣＰを研削する際の振動が、三点接触式測定器４６に伝わらないように構成されている。垂直ガイドレール４９には直動部材４２を構成するスライダ５３が上下動摺動可能に設けられている。スライダ５３の上部には係合板部５３ａが水平に突設され、係合板部５３ａには後述するシリンダ装置のピストンが遊嵌状態で係合する係合穴５３ｂが貫設されている。このように、直動部材４２は砥石車３１の近くに位置するクーラント供給装置（クーラントノズルを含む）４５の一部を覆うブラケット４７に支持されており、また直動部材４２が支持する三点接触式測定装置は砥石車３１の前方近傍の円弧上を移動するため、全体としてコンパクトに定寸装置４１を形成することができる。
【００２０】
直動移動手段としてのシリンダ装置５５はシリンダ本体５５ａとピストン５５ｂとエア供給ホース（図略）と、電磁切替弁（図略）と、エア供給ポンプ（図略）とから構成される。前記ブラケット４７の上面にはブラッケット４７より前方に段差を有して突出する支持板５７が設けられ、支持板５７にはピストン５５ｂが遊嵌される図略の貫通穴が設けられている。支持板５７には図略のボルト及びナットによってシリンダ本体５５ａが開口部を下向きにして載置固定されている。ピストン５５ｂの下端部にはボルトヘッドによるストッパ５５ｃが設けられて前記係合穴５３ｂからのピストン５５ｂの抜けが防止され、ピストン５５ｂによってスライダ５５が掛止されるようになっている。エア供給ポンプからのエアの供給を後述する数値制御装置により制御される電磁切替弁を切り替えることによって、ピストン５５ｂを進退させて前記スライダ５３を上下動させるようになっている。
【００２１】
スライダ５３の下端には砥石車３１の回転軸心と平行な回転軸を有する回動係合部５９が設けられ、この回動係合部５９を中心にして回動部材４４が回動するように軸着されている。回動係合部５９には図略の回動ストッパが組付けられ、この回動ストッパによって回動部材４４の回動を規制し、三点接触式測定器４６が作動位置を超えて砥石車側へ接近するのを防止している。また、この回動ストッパにより、図２及び図３に示すように、前記スライダ５３を待避位置へ上昇させるときに、三点接触式測定器４６がクーラント液供給装置４５のノズル７１,７３に当たるのが防止される。
【００２２】
回動部材４４はＬ字形支持部材本体６１と下部シリンダ６３とから構成される。Ｌ字形支持部材本体６１は断面４角形のパイプ状で、上端部を回動係合部５９に軸着された上部支持部６１ａと、上部支持部６１ａより砥石車３１側へ直角に屈曲させた下部支持部６１ｂとから形成されている。上部支持部６１ａの下部上面には付勢錘６２が設けられ、Ｌ字形支持部材本体６１及び三点接触式測定器４６をクランクピンＣＰ方向に付勢するようになっている。上部支持部６１ａと下部支持部６１ｂの挟角部分には補強部材６１ｃが設けられている。下部支持部６１ｂには下部シリンダ６３が並設されている。下部シリンダ６３は下部シリンダ本体６３ａと下部シリンダピストン６３ｂとから構成され、下部シリンダ本体６３ａに下部シリンダピストン６３ｂが進退可能に嵌挿されている。下部シリンダピストン６３ｂは下部シリンダ６３に並設されたスライドガイド６５によってガイドされる。下部シリンダピストン６３ｂの下端には三点接触式測定器４６が組付けられている。下部シリンダ６３にはエア供給ホース（図略）が設けられ、該エア供給ホースにはエア供給ポンプ（図略）が連通されている。該エア供給ホースの途中には後述する数値制御装置により制御される電磁切替弁（図略）が設けられ、該電磁切替弁を切り替えることによってエア供給ポンプからのエアの供給を切替え、下部シリンダピストン６３ｂを進退させて三点接触式測定器４６を上下動させるようになっている。この下部シリンダピストン６３ｂ及び前記ピストン５５ｂを伸長させて、三点接触式測定器４６をクランクピンＣＰの作動位置に位置合わせして載置・接触させる。上記直動部材４２、回動部材４４及びシリンダ装置（直動移動手段）５５によって接触移動手段６４を構成する。
【００２３】
三点接触式測定器４６は既知の外径寸法測定器であって、図２及び図３に示すように、Ｖ字に広がったブロックと該ブロックの間にある接触子との三点でクランクピンＣＰの外周に接触してその半径を測定する。三点接触式測定器４６は、三点接触式測定器４６の自重、回動部材４４及びスライダ５３の自重によってクランクピンＣＰに上方から押し付けられる。また、回動部材４４の自重,三点接触式測定器４６の自重及び付勢錘６２に基づいて、回動部材４４が回動係合部５９を中心に回動し、三点接触式測定器４６は横方向からクランクピンＣＰに押し付けられる。これらの上方及び横方からの押し付けによって、三点接触式測定器４６はクランクピンＣＰへの安定した接触圧を確保するようになっている。測定の際、クランクピンＣＰは砥石台３３に対して円弧状に上下に動くが、クランクピンＣＰが上昇すると、スライダ５３の係合板部５３ａがストッパ５５ｃから離間し、スライダ５３は係合穴５３ｂの内周を上下に延在するピストン５５ｂの外周に摺動させながら上方へ遊動する。クランクピンＣＰが下降すると、スライダ５３は係合穴５３ｂの内周をピストン５５ｂの外周に摺動させながら下方へ遊動する。クランクピンＣＰの横方向の動きにはクランクシャフトＷの回転軸線に平行な回転軸で回動する回動部材４４の動きによって追随する。このようにして、三点接触式測定器４６をクランクピンＣＰの円弧状の上下の動きに追随させるようになっている。
【００２４】
前記砥石車３１のカバー４３の上面に設けられたクーラント液供給装置４５は、背後に上下２本の供給パイプ６７,６９を備え、それぞれのパイプ６７,６９に連通するとともに砥石車３１の研削面及びクランクピンＣＰの研削面に向かってそれぞれ開口するノズル７１,７３が設けられている。
【００２５】
数値制御装置１０１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０３、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０４及び書込み可能メモリ（ＲＡＭ）１０６がバスを介して相互に接続されて構成されている。数値制御装置１０１には、キーボード、ＣＲＴモニタ等を備えた入出力装置１０８が図略のインターフェースを介して接続され、この入出力装置１０８からの指令により数値制御装置１０１が操作される。ＲＯＭ１０４には例えばシステム制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１０６には例えばクランクピンＣＰの衛星運動に同期して砥石台３３を往復運動させる加工動作プログラムなどが記憶されており、定寸装置４１より検出された測定データを記憶する記憶領域等が設けられている。そして、これらの加工動作プログラム、外径寸法測定データ等に従い予め登録された加工データに基づいて、ＣＰＵ１０３によりインターフェース１０５を介して主軸サーボモータ制御回路１０７、砥石台サーボモータ制御回路１０９及びテーブルサーボモータ制御回路１１１に加工指令を出力するよう構成されている。また、シリンダ装置５５及び下部シリンダ６１の前記電磁切替弁を制御して定寸装置４１のスライダ５３及び三点接触子式測定器４６を上下動する。また、テーブル７、砥石台３３及び主軸１３等の動作を制御するそれぞれのサーボモータ１５,２５,３７に取付けられたロータリーエンコーダ１７,２７,３９はインターフェース１０５を介して数値制御装置１０１に各動作の制御情況をフィードバックできるようになっている。Ａ／Ｄ変換器１１３は定寸装置４１で測定されたクランクピンＣＰの測定値をデジタル信号に変換し、インターフェース１０５を介してＣＰＵ１０３に入力する。
【００２６】
次に上記のように構成された定寸装置の使用方法について説明する。入出力装置１０８から研削開始の指令が与えられると、ＣＰＵ１０３は主軸１３のサーボモータ１５を作動させてクランクシャフトＷを回転させ、砥石車３１を回転させるとともに、砥石台３３のサーボモータ３７を作動させて砥石台３３をクランクピンＣＰの衛星運動に同期して往復運動させ、クランクピンＣＰの研削を開始する。
【００２７】
定寸装置としてのクランクピンＣＰ外径の測定は研削加工と並行して実行される。この測定動作は砥石車３１がクランクピンＣＰに達して研削が開始される位置を越えたところから開始され、測定時間間隔は例えば５ミリ秒ごとに繰り返して実行される。
【００２８】
定寸装置４１において、三点接触式測定器４６が、図２に示すような退避位置にある場合、数値制御装置１０１によって前記電磁切替弁を作動させ、シリンダ装置５５にエアを送り込むことによってピストン５５ｂを伸長させる。ピストン５５ｂの伸長によってスライダ５３が下方に移動し、図３に示すように、回動部材４４及び三点接触式測定器４６を測定可能な作動位置まで移動させる。そして下部シリンダ６３の前記電磁切替弁を作動させて下部シリンダピストン６３ａを伸長させ、測定するクランクピンＣＰに斜め上方から接近させて同クランクピンＣＰの外周に三点で接触させる。三点接触式測定器４６はクランクピンＣＰの外径を検知して外径検知信号を数値制御装置１０１に対して送付する。
【００２９】
前述のように、クランクピンＣＰの外径の測定は、研削加工と並行して実行されるので、砥石台３３に支持された三点接触式測定器４６は、水平方向には砥石台３３の進退に伴って移動するとともに、上下方向にはクランクシャフトＷの回転中心から偏心したクランクピンＣＰの遊星運動にともなって、砥石車３１の外周に沿った円弧上の所定の範囲を、砥石車３１に対して相対的に上下動する。このときクランクピンＣＰの上方に設けられた直動部材としてのスライダ５３は係合穴５３ｂにおいてピストン５５ｂを遊嵌しているので、ストッパ５５ｃより上方でピストン５５ｂに沿って上下方向に遊動する。このように三点接触式測定器４６は砥石車３１に対して上下方向に直線的に相対移動可能であるとともに、Ｌ字形支持部材本体６１が回動係合部５９を中心に横方向への動きを生じさせる回動動作を行う。これによって、図３に示すように、砥石車３１の外周に沿った円弧上を上下動するクランクピンＣＰの動きに追随する。
【００３０】
クランクピンＣＰの研削が進行して三点接触式測定器４６によって定寸の検知信号が発せられると、数値制御装置１０１によって前記電磁切替弁が切替えられ、下部シリンダ６３の下部シリンダピストン６３ａが退縮して三点接触式測定器４６がクランクピンＣＰから離れる。Ｌ字形支持部材本体６１はクランクピンＣＰからの支持を失って回動するが、回動係合部５９に組付けられた前記回動ストッパにより図において時計回りの回動が規制され、Ｌ字形支持部材本体６１の先端に設けられた三点接触式測定器４６がクーラント液供給装置４５のノズル７１,７３等に当たるのが防止される。
【００３１】
そして数値制御装置１０１により前記電磁切替弁を作動させ、シリンダ装置５５のピストン５５ｂを退縮させることによってスライダ５３を掛止する。さらにピストン５５ｂを退縮させてスライダ５３を上方に移動させ、図２に示すように、三点接触式測定器４６を元の待避位置に移動させる。以下、クランクピンＣＰの研削加工ごとに同様の動作がおこなわれる。
【００３２】
なお、本実施例では付勢錘６２によって回動部材４４をクランクピンＣＰ方向に付勢するものとしたが、これに限定されず、例えば回動係合部に回動部材がクランクピンＣＰ方向に付勢するようにスプリングを組付けてもよい。
【００３３】
三点接触式測定器４６の位置を確認する作動位置確認センサ、待避位置確認センサを設け、これらのセンサからの信号によって次の工程に移行するような装置にしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態では研削装置に使用される定寸装置としたが、これに限定されず、例えばクランクピンの円筒部を加工する旋盤にも使用することができる。
【００３５】
また、直動部材を構成するスライダは直動移動手段を構成するピストンに掛止されて直動するものとしたが、これに限定されず、例えばケーブルを捲回し、サーボモータで駆動するウインチ（直動移動手段）を、正逆に回転させることによって該ケーブルの端部に係止した直動部材を上下に直動させるものでもよい。この場合において、該ケーブルの可撓性により、三点接触式測定器はその自重によって円筒部に対する安定した接触圧を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る定寸装置を使用した研削装置の平面図及び制御図。
【図２】退避位置にある定寸装置の側面からの概略図。
【図３】作動位置にある定寸装置の側面からの概略図。
【符号の説明】
【００３７】
３１…工具（砥石車）、３３…工具台（砥石台）、４１…定寸装置、４２…直動部材、４４…回動部材、４６…三点接触式測定器、４７…ブラケット、５５…直動移動手段（シリンダ装置）、５９…回転軸（回動係合部）、６２…付勢手段（付勢錘）、６４…接触移動手段（直動部材、回動部材、シリンダ装置）、７１,７３…クーラントノズル（ノズル）、１０１…数値制御装置、ＣＰ…クランクピン、Ｗ…クランクシャフト。
【図１】
2007160458.tif 000003
【図２】
2007160458.tif 000004
【図３】
2007160458.tif 000005