(57)【要約】      （修正有）【課題】種々の外部機器に対応可能な内視鏡用信号処理装置を提供する。【解決手段】カメラコントロールユニット３は、内視鏡及び外部機器が接続可能である。カメラコントロールユニット３は、外部機器６への制御信号の出力波形を設定するための設定画面をモニタ５に表示させ、表示された設定画面において設定された出力波形に応じた制御信号を生成し、生成された制御信号を外部機器６へ出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡及び外部機器が接続可能な内視鏡用信号処理装置であって、
前記外部機器への制御信号の出力波形を設定するための設定画面を表示手段に表示させるための設定画面表示手段と、
該設定画面表示手段によって表示された前記設定画面において設定された前記出力波形に応じた前記制御信号を生成する制御信号生成手段と、
生成された前記制御信号を前記外部機器へ出力するための制御信号出力手段とを有していることを特徴とする内視鏡用信号処理装置。
【請求項２】
前記設定画面は、前記出力波形の出力タイミング及び出力時間の少なくとも一方を設定する画面であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用信号処理装置。
【請求項３】
前記出力タイミングは、前記制御信号の出力及び停止のタイミングであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡用信号処理装置。
【請求項４】
前記設定画面は、複数の前記制御信号の出力波形を設定する画面であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の内視鏡用信号処理装置。
【請求項５】
前記設定画面は、前記出力波形がそれぞれ予め設定された複数のパターンの中から一つのパターンを選択することによって前記出力波形を設定する第１の画面を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用信号処理装置。
【請求項６】
前記設定画面は、さらに、前記予め設定された出力波形の出力タイミング及び出力時間の少なくとも一方を設定する第２の画面を有することを特徴とする請求項５記載の内視鏡用信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用信号処理装置に関し、外部機器が接続される内視鏡用信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡が医療分野及び工業分野で広く利用されている。内視鏡にはカメラコントロールユニットが接続され、撮像された被写体の画像をモニタに表示させるなどして、被写体の観察等することができる。
【０００３】
また、カメラコントロールユニットには、静止画あるいは動画の画像記録のためのビデオ機器等の画像記録装置、静止画を印刷するためのプリンタ装置等の各種外部機器が接続可能であり、さらにカメラコントロールユニットは、単なるデジタル信号出力端子を有する場合もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
カメラコントロールユニットに接続される外部機器は、外部からの制御パルス信号によって各種機能が実行可能となっている。例えば、内視鏡によって撮像して得られた画像を、外部機器としての静止画記録装置に記録する場合、ユーザが内視鏡のフリーズボタンを押し、続いてレリーズボタンを押すと、カメラコントロールユニットは、フリーズボタンとレリーズボタンに対応するそれぞれの制御信号を静止画記録装置へ出力する。静止画記録装置は、これらの制御信号に基づいて静止画の記録処理を行う。
【特許文献１】特開平１０−３３６６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、外部機器が適切に受信可能な制御パルス信号のパルス幅、極性、タイミング等は、外部機器毎に異なる。カメラコントロールユニットから出力される制御パルス信号のパルス幅等が、外部機器に合致した形式でない場合、外部機器が制御パルス信号を適切に受信できない恐れがある。
【０００６】
そのため、カメラコントロールユニットにおいては、各外部機器が受信可能なように制御パルス信号の出力タイミングが受信タイミングの一番遅い機器に対応して、長い期間が設定される、等の構成がとられている。しかし、カメラコントロールユニットが全ての外部機器に対応した制御パルス信号を出力するような構成をとることは困難である場合があり、さらに、新しい外部機器には対応できない場合もある。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み成されたものであり、種々の外部機器に対応可能な内視鏡用信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡用信号処理装置は、内視鏡及び外部機器が接続可能な内視鏡用信号処理装置であって、前記外部機器への制御信号の出力波形を設定するための設定画面を表示手段に表示させるための設定画面表示手段と、該設定画面表示手段によって表示された前記設定画面において設定された前記出力波形に応じた前記制御信号を生成する制御信号生成手段と、生成された前記制御信号を前記外部機器へ出力するための制御信号出力手段とを有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、種々の外部機器に対応可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。図１において、内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡用信号処理装置としてのカメラコントローラユニット（以下、ＣＣＵと略す）３と、光源装置４と、表示手段であるモニタ５と、各種外部機器６を含んで構成されている。ＣＣＵ３には、内視鏡１と外部機器６が接続可能となっている。内視鏡２は、挿入部２ａと、操作部２ｂとを有しており、ＣＣＵ３に接続されている。挿入部２ａの先端部には、ＣＣＤ等の撮像素子が搭載されており、体腔内の臓器等を撮像可能となっている。内視鏡２は、さらに光源装置４に接続されており、光源装置４のランプの照明光がライトガイドを通して挿入部２ａの先端から照射される。ＣＣＵ３は、映像信号について画像処理のための信号処理を行い、信号処理された映像信号をモニタ５に出力し、その結果、被写体の画像がモニタ５に表示される。
【００１１】
操作部２ｂには、操作手段としての各種操作ボタン２ｃが設けられている。ここでは、複数の操作ボタン２ｃとして、撮像された画像の静止画を表示等するためのフリーズボタン、撮像画像を記録するためのレリーズボタン等が操作部２ｂに設けられている。
【００１２】
ＣＣＵ３には、ＣＣＵ３に設けられたコネクタ（図示せず）を介して、外部機器６として、アナログ画像記録装置としてのビデオテープレコーダ６ａ、プリンタ６ｂ、デジタル画像記録装置としてのデジタルビデオデッキ６ｃが接続されている。各外部機器６は、それぞれＣＣＵ３の出力チャンネルの一つに接続される。
【００１３】
術者は、内視鏡２の挿入部２ａを体腔内に挿入し、モニタ５に表示された画像を見ながら、体腔内の各種臓器を観察する。そして、術者は、必要に応じて、操作部２ｂの操作ボタン２ｃを操作することによって、静止画の記録等を外部機器６において行うことができる。
【００１４】
図２は、ＣＣＵ３の内部構成を示すブロック図である。ＣＣＵ３は、制御部１１と、映像信号処理部１２と、フレームメモリ１３と、映像出力部１４と、キャラクタ生成部１５と、制御信号出力部１６と、フロントパネル１７とを有する。映像信号処理部１２には、内視鏡２の撮像素子からの映像信号が入力され、入力された映像信号に対して所定の画像処理を施し、フレームメモリ１３へ出力する。フレームメモリ１３は、入力された映像信号を一旦記憶した後に、映像出力部１４に出力する。映像出力部１４は、モニタ５が接続されるコネクタに映像信号を出力する。
【００１５】
制御部１１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵと略す）１１ａとＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置１１ｂとを有し、対応するプログラムを記憶装置から読み出して実行することによって各機能を実現する。制御部１１は、ＣＣＵ３内の映像信号処理部１２等の回路を制御し、かつ外部機器６への制御信号を生成し、制御信号出力部１６を介して外部機器６へ出力する。制御部１１は、制御信号生成手段を構成する。  
制御部１１には、操作部２ｂの各種操作ボタン２ｃのオン／オフ信号が入力される。例えば、術者によって操作ボタン２ｃのフリーズボタンが操作されたときは、フレームメモリ１３からの画像出力信号を、フリーズボタンが押されたときの静止画となるように、制御部１１は、映像信号処理部１２とフレームメモリ１３とを制御する。さらに、制御部１１は、後述するように設定された情報に基づいて、制御信号としてのフリーズ信号（以下、ＦＲ信号と略す）を所定の外部機器６へ出力するように制御信号出力部１６へ制御信号を出力する。制御信号出力部１６は、制御信号出力手段を構成する。このように、制御部１１は、操作部２ｂの操作ボタン２ｃに応じて各種回路を制御し、外部機器６へ各種制御信号を出力する。
【００１６】
また、ＣＣＵ３には、キーボード７が接続されており、制御部１１には、キーボード７からの信号も入力される。術者等がキーボードを使用して各種操作及び各種設定をすることが可能となっている。例えば、ユーザがモニタ５に表示される画像の表示モードを変更して、表示内容を変更したり、後述する制御信号の各種設定値を入力などするために、キーボード７が利用される。
【００１７】
キャラクタ生成部１５は、モニタ５に表示する画像の中に含ませる文字等のキャラクタ表示及びグラフィック表示のための信号を生成する。制御部１１は、表示される画像の内容に応じて、画面上に必要な文字等を表示するために、キャラクタ生成部１５に制御信号を供給する。言い換えると、キャラクタ生成部１５は、制御部１１の制御の下で、指定されたキャラクタ等を生成して、映像出力部１４に出力する。  
制御信号出力部１６は、制御部１１からの指示に応じて制御信号を、出力すべき外部機器６の対応するチャンネルに出力する。
【００１８】
内視鏡システム１において、外部機器６は、画像記録等のために用いられるが、外部機器６毎に、受け付け得る制御信号の出力波形が異なる場合がある。図３は、制御信号の出力波形の例を示す信号波形図である。
【００１９】
図３には、あるビデオプリンタ６ｂへ出力される２つの制御信号の出力波形の例が示されている。例えば、第１の制御信号は、ＦＲ信号であり、第２の制御信号は、レリーズ信号（以下、ＲＬ信号と略す）である。各制御信号は、パルス信号であり、その極性は、マイナス（−）である。また、第１の制御信号のパルス信号の立ち下がりから、第２の制御信号のパルス信号の立ち下がりまでの時間は、第１の所定の時間（Ｔ１）以上でなければならなかったり、第２の制御信号の出力期間は、第２の所定の時間（Ｔ２）以上でなければならなかったり、第２の制御信号の立ち上がりから第１の制御信号の立ち上がりまでの時間は、第３の所定の時間（Ｔ３）以上でなければならない、等の制約条件が、ビデオプリンタ６ｂ等についてある。図３に示すように、ビデオプリンタ６ｂの場合は、２つの制御信号それぞれの制約条件、および２つの制御信号間の制約条件がある。そして、その制約条件は、外部機器６毎に異なっている。
【００２０】
従って、ビデオプリンタ６ｃの制御信号についての制約条件を満足する制御信号を、ＣＣＵ３は出力しなければ、ビデオプリンタ６ｃの機能を利用することができないことになる。図３に示すように、各制御信号の出力波形の出力タイミングと出力時間が、ビデオプリンタ６ｃについての制約条件を満足するものでなければ、ビデオプリンタ６ｃに所望の動作をさせることができない。これは、他の外部機器６についても同様であり、ＣＣＵ６は、接続された外部機器６の機能を利用するためには、外部機器６毎に制約条件にあった制御信号を出力しなければならない。
【００２１】
そこで、本実施の形態では、図４に示すような、ＣＣＵ３は、制御信号のパターンを設定するための設定画面をモニタ５に表示する。術者等は、外部機器６毎に、制御信号の制約条件に合致した信号のパターンを、設定することができる。
【００２２】
図４は、制御信号の出力波形を設定及び変更するための設定変更画面の例を示す図である。図４の設定変更画面２１は、ＣＣＵ３に接続されたキーボード７をユーザが操作することによって、モニタ５の画面上に表示される。ＣＣＵ３の制御部１１は、図示しない記憶装置に記憶された画面データを読み出して、図４の設定変更画面２１をモニタ５に表示する。ＣＣＵ３のＣＰＵ１１ａが、所定のデータを利用して、設定変更画面２１をモニタ５に表示するための画面生成プログラムを実行することによって、モニタ５に設定変更画面２１を表示させることができる。従って、ＣＣＵ３のＣＰＵ１１ａと記憶装置１１ｂが、設定画面表示手段を構成する。
【００２３】
設定変更画面２１は、チャンネル選択部２２と、出力波形設定部２３と、参考表示部２４とを含む。
【００２４】
チャンネル選択部２２は、外部機器６が接続されるチャンネルを選択するための表示部である。チャンネル選択部２２は、チャンネルの選択であることを示す選択項目名表示部２２ａと、複数のチャンネルの中の１つを選択させるためのチャンネル表示部２２ａａとを含む。
【００２５】
出力波形設定部２３は、フリーズ有無設定部２３Ａと、極性設定部２３Ｂと、各時間設定部２３Ｃとを含む。  
フリーズ有無設定部２３Ａは、フリーズ機能の選択であることを示す機能項目名表示部２３ａと、外部機器６がフリーズ機能を有するか否かを設定するための機能有無設定部２３ａａとを含む。  
極性設定部２３Ｂは、極性の選択であることを示す極性項目名表示部２３ｂと、パルス信号の制御信号のパルスの極性がプラス（＋）か、マイナス（−）かを指定するための設定部２３ｂｂとを含む。
【００２６】
時間設定部２３Ｃは、時間の設定であることを示す時間項目名表示部２３ｃと、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれの時間を設定するための設定フィールド部２３ｃｃとを含む。時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、それぞれ上述した図２の信号波形の時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に対応する。  
参考表示部２４は、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が具体的にどの時間を意味するのかを、ユーザが理解し易いようにするために、参照用の図を表示する表示部である。参考表示部２４には、複数の制御信号の波形が示され、対応する時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３がどの部分かも示されている。
【００２７】
ユーザは、図４の設定変更画面２１を表示させることによって、各チャンネルに接続された外部機器６毎に、制御信号の制約条件に合致した信号の波形を設定することができる。すなわち、ＣＰＵ１１ａが生成し、モニタ５に表示する設定画面は、ユーザがキーボード７等を利用して波形の設定ができるユーザインターフェースである。次に、出力波形の設定方法について説明する。
【００２８】
ユーザが、図４の設定変更画面２１を見ながら、キーボード７の２つの「上」と「下」を示す矢印キーを操作することによって、選択あるいは設定する項目、具体的には、チャンネル選択、フリーズ設定、極性設定、及び複数の時間設定の中から１つを選択することができる。  
初めに、チャンネル選択部２２にカーソルを移動して、キーボード７の２つの「左」と「右」の矢印キーを操作することによって、制御信号の設定を行うチャンネルを複数のチャンネルの中から選択する。図４において、チャンネル表示部２２ａａの中で斜線が付されているものは選択されていることを示す。図４では、チャンネル「ＣＨ０１」が選択されている。選択された状態で、Ｅｎｔｅｒキーを押すことによって、設定を行うチャンネルが指定される。
【００２９】
次に、ユーザが、キーボード７の２つの上下の矢印キーを操作することによって、フリーズ有無設定部２３Ａにカーソルを移動して、フリーズ有無設定部２３Ａが選択された状態で、キーボード７の２つの「左」と「右」の矢印キーを操作することによって、フリーズの「有り」と「無し」のいずれかを選択する。図４では、フリーズ設定が「有り」が選択されている。「有り」が選択された状態で、Ｅｎｔｅｒキーを押すことによって、フリーズ設定の内容が「有り」と確定される。
【００３０】
次に、ユーザが、キーボード７の２つの「上」と「下」の矢印キーを操作することによって、極性設定部２３Ｂにカーソルを移動して、極性設定部２３Ｂが選択された状態で、キーボード７の２つの「左」と「右」の矢印キーを操作することによって、極性を選択する。図４では、極性が「マイナス（−）」に選択されている。選択された状態で、Ｅｎｔｅｒキーを押すことによって、極性設定の内容が確定される。
【００３１】
次に、ユーザが、キーボード７の２つの「上」と「下」の矢印キーを操作することによって、時間設定部２３Ｃの時間Ｔ１にカーソルを移動して、時間Ｔ１が選択された状態で、キーボード７の２つの「左」と「右」の矢印キーを操作することによって、時間Ｔ１に対応する設定フィールド部２３ｃｃにカーソルを移動する。図４では、時間が「６６ｍｓ（ミリ秒」に設定されている。時間の設定は、カーソルが時間Ｔ１に対応する設定フィールド部２３ｃｃにある状態で、キーボード７から数字を入力することによって、時間を設定することができる。時間が入力された状態で、Ｅｎｔｅｒキーを押すことによって、Ｔ１時間の内容が確定される。
【００３２】
同様にＴ２及びＴ３についても時間を設定することができる。各時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を設定するときに、ユーザは、参考表示部２４に表示された時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の意味を参照しながら、値を設定することができる。
【００３３】
最後に、ユーザは、確定ボタン２５を選択することによって、設定変更画面２１において設定及び入力された内容が、対応するチャンネルに接続される外部機器６への制御信号の出力波形のデータとなる。
【００３４】
以上のようにして、各チャンネルに接続される外部機器６への制御信号の出力波形が設定される。設定された内容は、ＣＣＵ６内の記憶装置１１ｂに記憶される。図５は、その設定内容を記憶する設定情報テーブルの例を示す図である。図５に示すように、チャンネル毎に、フリーズ機能の有無、極性、時間等の各項目に対応して設定された内容がテーブルデータとして記憶される。この設定された出力波形のデータに基づいて、ＣＣＵ３は、ユーザからの操作に応じて各種制御信号を、外部機器６へ出力する。
【００３５】
図６は、ＣＣＵ３が制御信号を出力するときの処理の流れの例を示すフローチャートである。特に、図６は、ユーザによって操作部２ｂの操作ボタン２ｃのフリーズボタン又はレリーズボタンが押されたときに実行される処理の流れの例を示す。図６の処理は、ＣＣＵ３の制御部１１のＣＰＵ１１ａがＲＯＭに書かれたプログラムを実行することによって行われる。
【００３６】
ユーザがフリーズボタン又はレリーズボタンを押すと、ＣＣＵ３はフリーズボタン又はレリーズボタンが押されたことを検知して、図６の処理を実行する。まず、ＣＣＵ３は、フリーズの制御信号（ＦＲ信号）を外部機器６へ出力する（ステップＳ１）。
【００３７】
ステップＳ１では、ＣＣＵ３に接続された外部機器６の中で、フリーズ機能を有さない機器の対してのみ、ＦＲ信号がＣＣＵ３から出力される。ＣＣＵ３は、フリーズ機能を有する機器か否かは、図５の設定情報テーブルのフリーズ機能の有無の設定内容を参照することによって判断することができる。
【００３８】
次に、ＣＣＵ３は、タイマ１をオンする（ステップＳ２）。タイマ１は、制御信号の一つであるＦＲ信号を出力した後に、所定の時間であるＴ１を経過した後に、レリーズの制御信号（ＲＬ信号）を出力するためのタイマである。すなわち、ＣＣＵ３は、図５の設定情報テーブルの時間Ｔ１のデータを読み出し、設定された所定の時間Ｔ１が経過するか否かの判定のためのタイマ１を起動する。
【００３９】
そして、ＣＣＵ３は、レリーズボタンがオンされたか否か、すなわちレリーズ入力有りか否かの判断をする（ステップＳ３）。レリーズボタンがオンされると、レリーズ入力有りのフラグデータが立てられる等されるので、ＣＣＵ３は、ステップＳ３の判定をすることができる。なお、フリーズボタンが押されずにレリーズボタンが押されたときは、ステップＳ３においては、レリーズ入力有りと判定される。
【００４０】
レリーズ入力がないと、ステップＳ３でＮＯとなり、所定の時間Ｔ４が経過したか否かが判断される（ステップＳ４）。時間Ｔ４は、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の和の時間である。時間Ｔ４が経過しないと、処理は、ステップＳ３へ戻る。ステップＳ４で時間Ｔ４が経過したと判断されたときには、処理は、何もせず終了する。
【００４１】
レリーズ入力があると、ステップＳ３でＹＥＳの場合となり、次にタイマ１がタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ５）。ステップＳ４でＮＯの場合は、処理は何もしない。ステップＳ５でＹＥＳの場合、すなわちタイマ１がタイムアウトすると、ＲＬ信号を出力する（ステップＳ６）。
【００４２】
続いて、ＣＣＵ３は、タイマ２をオンする（ステップＳ７）。タイマ２は、ＲＬ信号を出力した後に、所定の時間であるＴ２を経過した後に、ＲＬ信号の出力を停止するためのタイマである。すなわち、ＣＣＵ３は、図５の設定情報テーブルの時間Ｔ２のデータを読み出し、設定された所定の時間Ｔ２が経過するか否かの判定のためのタイマ２を起動する。
【００４３】
次に、ＣＣＵ３は、タイマ２がタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ８）。ステップＳ８でＮＯの場合は、処理は何もしない。ステップＳ８でＹＥＳの場合、すなわちタイマ２がタイムアウトすると、ＣＣＵ３は、ＲＬ信号の出力を停止する（ステップＳ９）。よって、ＲＬ信号は、その出力と停止のタイミングと、出力時間（Ｔ２）が、外部機器６が受け付けられる信号となっている。
【００４４】
続いて、ＣＣＵ３は、タイマ３をオンする（ステップＳ１０）。タイマ３は、ＲＬ信号の出力を停止後、所定の時間であるＴ３を経過した後に、ＦＲ信号の出力を停止するためのタイマである。すなわち、ＣＣＵ３は、図５の設定情報テーブルの時間Ｔ３のデータを読み出し、設定された所定の時間Ｔ３が経過するか否かの判定のためのタイマ３を起動する。
【００４５】
次に、ＣＣＵ３は、タイマ３がタイムアウトしたか否かが判断される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１でＮＯの場合は、処理はなにもしない。ステップＳ１１でＹＥＳの場合、すなわちタイマ３がタイムアウトすると、ＦＲ信号の出力を停止し（ステップＳ１２）、処理は終了する。よって、ステップＳ１で出力されＳ１２で出力停止されたＦＲ信号は、その出力と停止のタイミングと、出力時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）が、外部機器６が受け付けられる信号となっている。ＣＣＵ３はＦＲ信号の出力を停止すると、映像信号処理部１２とフレームメモリ１３を制御して、フレームメモリ１３からは撮像素子で撮像されて得られた映像信号が出力されるようにする。  
以上のように、時間Ｔ１からＴ３を設定することによって、出力波形の出力タイミング及び出力時間を設定できる。従って、ユーザが設定した外部機器６の受け付け可能な制御信号がＣＣＵ３から出力されるので、ＣＣＵ３は、外部機器６を適切に動作させることができる。
【００４６】
なお、以上の例では、外部機器６を制御するために内視鏡１の操作ボタン２ｃが用いられているが、ＣＣＵ３のフロントパネル１７を操作して外部機器６を制御するようにしてもよい。さらに、制御信号の出力波形の設定を、キーボード７から行っているが、フロントパネル１７の各種ボタン等を利用して行うようにしてもよい。
【００４７】
また、以上の例は、２つの制御信号間における出力タイミングが設定される例であるが、３つ以上でもよいことは言うまでもない。また、１つの制御信号でもよい。例えば、図７は、ＶＴＲへの動画の録画コマンドの制御信号の例を示す図である。ＣＣＵ３が外部機器であるＶＴＲへ、動画の録画コマンド（以下、ＲＥＣ信号と略す）を出力するときに、そのＶＴＲに適合したＲＥＣ信号となるように、設定画面においてＲＥＣ信号の極性、出力時間Ｔ１１等を設定できるようにしてもよい。
【００４８】
さらに、上述した例では、各出力波形を個々に設定しているが、ＣＣＵ３が出力波形が予め決められたパターンを複数個、記憶装置に登録すなわち記憶しておき、その中からユーザに選択させるようにしてもよい。図８は、その出力波形のパターンを複数個有するようにした設定画面の例を示す図である。図８において、図４と同じ構成要素については同じ符号を付し説明は省略する。図８において、接続装置６の種類毎に複数の予め決められたパターンが複数個、出力波形パターン選択部３１に示されている。
【００４９】
例えば、ＶＴＲについては、ＶＴＲ１とＶＴＲ２の２つのパターンがあり、プリンタについても、プリンタ１とプリンタ２の２つのパターンが指定可能であることが表示されている。ユーザは、チャンネル選択を行い、そのチャンネルに接続される外部機器への制御信号の出力波形を、外部機器の種類毎に予め用意されているパターン群の中から選択して設定できる。このとき、ユーザは、カーソルを移動することによって、複数のパターンの中から所望の出力波形のパターンを選択できるが、カーソルが位置するパターンの出力波形は、参考表示部２４に表示される。
【００５０】
よって、図８の場合、複数のパターンの中から所望の出力波形のパターンを選択するだけで、個々の信号の極性、時間等の設定をしなくてもよいので、ユーザにとっては、設定作業が容易になる。
【００５１】
さらになお、図８のようにそれぞれ出力波形が予め設定されている複数の波形パターンの中から所望の出力波形のパターンを選択し、さらに、図４のようにその予め設定されている出力波形の修正等できるような機能を有してもよい。これは、図８の場合、予め設定されている複数の波形パターンは、装置の種類毎に複数の外部機器全てに正確に一致するようなパターンではなく、複数の外部機器が許容できる範囲となるような多少余裕を持った波形パターンが設定されるからである。
【００５２】
具体的には、ＣＣＵ３の生成する設定画面が２つの画面を有するように構成し、図８に示すような第１の画面において、複数のパターンの中から１つのパターンを選択し、続いて、図４に示すような第２の画面において、選択された波形パターンの出力波形を微調整、あるいは修正等できるようにすれば、ＣＣＵ３は、予め用意しておく複数の波形パターンの数を少なくすることができると共に、接続される外部機器の個々の特性に合致した波形パターンを生成して、出力することができる。
【００５３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるＣＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図３】制御信号の出力波形の例を示す信号波形図である。
【図４】制御信号の出力波形を設定及び変更するための設定変更画面の例を示す図である。
【図５】設定内容を記憶する設定情報テーブルの例を示す図である。
【図６】ＣＣＵが制御信号を出力するときの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】ＶＴＲへの動画の録画コマンドの制御信号の例を示す図である。
【図８】出力波形のパターンを複数個有するようにした設定画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  内視鏡システム、２  内視鏡、２ａ  挿入部、２ｂ  操作部、２ｃ  操作ボタン、５  モニタ、６  外部機器、１７  フロントパネル、２１  設定変更画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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