(57)【要約】【課題】オープンカーにおいても腰部・大腿部への吹き出し量を調整して快適空調を得る。【解決手段】乗員Ｊの腰部・大腿部の表面温度を検出するＩＲセンサー４１と、ミドル吹出口３８から吹き出す風量を調節するミドルドア３９と、これらを制御するエアコンＥＣＵ５とを設け、エアコンＥＣＵ５は、ＩＲセンサー４１から検出される温度と所定の設定温度との温度差に応じて、ミドル吹出口３８からの吹き出し量を可変するようにしている。  これによれば、乗員Ｊの腰部・大腿部の表面温度と所定の設定温度との温度差に応じてその温度差が小さくなるようにミドル吹出口３８だけの吹き出し量を可変するため、オープンカーにおいても腰部・大腿部を含めた全体で快適空調を得ることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調用空気を取り込んで車室内へ送風する送風手段（１１）と、
前記送風手段（１１）からの空調風を、
乗員（Ｊ）の頭胸部に向けて吹き出すフェイス吹出口（２７）と、
前記乗員（Ｊ）の足元に向けて吹き出すフット吹出口（２９）と、
前記フェイス吹出口（２７）と前記フット吹出口（２９）との間に設けられて前記乗員（Ｊ）の腰部・大腿部に向けて吹き出すミドル吹出口（３８）とを備えた車両用空調装置において、
前記乗員（Ｊ）の腰部・大腿部の表面温度を検出する腰部・大腿部温度検出手段（４１）と、
前記ミドル吹出口（３８）から吹き出す風量を調節する風量調節手段（３９、４０）と、
これらを制御する制御手段（５）とを設け、
前記制御手段（５）は、前記腰部・大腿部温度検出手段（４１）から検出される温度と所定の設定温度との温度差に応じて、前記ミドル吹出口（３８）からの吹き出し量を可変することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記制御手段（５）は、車室内への日射を遮るもの（１６）を開いたときに前記ミドル吹出口（３８）からの吹き出しを実施することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記制御手段（５）は、車室内への風を遮るもの（１７）を開いたときに前記ミドル吹出口（３８）からの吹き出しを実施することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記腰部・大腿部温度検出手段（４１）として、前記乗員（Ｊ）の腰部・大腿部からの放射赤外線強度を検出する赤外線温度センサー（４１）を用いたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フェイス吹出口とフット吹出口との間に設けられて乗員の腰部・大腿部に向けて空調風を吹き出すミドル吹出口を有する車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車室の屋根部を開閉できるオープンカーにおいては、通常のフェイス吹出口とフット吹出口との間にミドル吹出口を設けて、乗員の腰部や大腿部に向けて空調風を吹き出すものがある。
【０００３】
また、オープンカーではない車種においては、下記特許文献１に示すように、乗員を見下ろせる位置に赤外線温度センサーを配置して乗員の全身の表面温度を検出し、その表面温度の分布から乗員の上下温度差を算出してフェイス吹出口とフット吹出口からの吹き出し風量を調整して上半身と足元との快適空調を狙った制御がある。
【特許文献１】特開２００５−１０４１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術前者のミドル吹き出しは、空調ユニットにおいてミドル吹出口の全開・全閉を切り替えているだけで有り、腰部・大腿部への風量は、他の吹出口からの風量との相対割合を変化させられず、腰部・大腿部への吹き出し量の過不足を調整できないという問題点がある。
【０００５】
また、上記従来技術後者の吹き出し制御をオープンカーに流用した場合、夏場の日射や冬場の車室内への巻き込み風の影響が大きい乗員の腰部・大腿部への吹き出しはできず、オープンカーのルーフ開の状態においてはもの足りない空調であり、腰部・大腿部の快適性を向上させるには至らないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、オープンカーにおいても腰部・大腿部への吹き出し量を調整して快適空調を得ることのできる車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項４に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、空調用空気を取り込んで車室内へ送風する送風手段（１１）と、
送風手段（１１）からの空調風を、
乗員（Ｊ）の頭胸部に向けて吹き出すフェイス吹出口（２７）と、
乗員（Ｊ）の足元に向けて吹き出すフット吹出口（２９）と、
フェイス吹出口（２７）とフット吹出口（２９）との間に設けられて乗員（Ｊ）の腰部・大腿部に向けて吹き出すミドル吹出口（３８）とを備えた車両用空調装置において、
乗員（Ｊ）の腰部・大腿部の表面温度を検出する腰部・大腿部温度検出手段（４１）と、
ミドル吹出口（３８）から吹き出す風量を調節する風量調節手段（３９）と、
これらを制御する制御手段（５）とを設け、
制御手段（５）は、腰部・大腿部温度検出手段（４１）から検出される温度と所定の設定温度との温度差に応じて、ミドル吹出口（３８）からの吹き出し量を可変することを特徴としている。
【０００８】
この請求項１に記載の発明によれば、乗員（Ｊ）の腰部・大腿部の表面温度と所定の設定温度との温度差に応じてその温度差が小さくなるようにミドル吹出口（３８）だけの吹き出し量を可変するため、オープンカーにおいても腰部・大腿部を含めた全体で快適空調を得ることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用空調装置において、制御手段（５）は、車室内への日射を遮るもの（１６）を開いたときにミドル吹出口（３８）からの吹き出しを実施することを特徴としている。この「車室内への日射を遮るもの（１６）を開いたとき」とは、オープントップ（１６）やサンルーフを開いたとき、もしくはサンルーフやグラストップのサンシェードを開いたときなどである。
【００１０】
この請求項２に記載の発明によれば、日射が乗員（Ｊ）の腰部や大腿部にも当たって体感温度の上昇を招く状況の場合、その表面温度に応じてミドル吹出口（３８）からの吹き出しを行うことにより、オープンカーにおいても腰部・大腿部を含めた全体で快適空調を得ることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の車両用空調装置において、制御手段（５）は、車室内への風を遮るもの（１７）を開いたときにミドル吹出口（３８）からの吹き出しを実施することを特徴としている。この「車室内への風を遮るもの（１７）を開いたとき」とは、サイドウィンドウ（１７）を所定値以上に開いたときなどである。
【００１２】
この請求項３に記載の発明によれば、サイドウィンドウ（１７）からの巻き込み風が乗員（Ｊ）の腰部や大腿部にも当たって体感温度の低下を招く状況の場合、その表面温度に応じてミドル吹出口（３８）からの吹き出しを行うことにより、オープンカーにおいても腰部・大腿部を含めた全体で快適空調を得ることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明では、請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載の車両用空調装置において、腰部・大腿部温度検出手段（４１）として、乗員（Ｊ）の腰部・大腿部からの放射赤外線強度を検出する赤外線温度センサー（４１）を用いたことを特徴としている。この請求項４に記載の発明によれば、簡易に乗員（Ｊ）の腰部・大腿部の表面温度を検出することが可能である。ちなみに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態（請求項１、２、４の適用例）について添付した図１ないし図７を参照しながら詳細に説明する。まず、図１ないし図５は、本発明の実施形態に係るオートエアコンシステムを示したものである。図１は、オートエアコンシステムの全体構成を示した構成図であり、図２は、オープンカーにおける関係部の構成を示す模式図である。
【００１５】
また図３は、図１のオートエアコンシステムにおける制御系の構成を示すブロック図であり、図４は図１・図３のエアコンＥＣＵ５における全体制御プログラムを示すフローチャートである。また図５は、図４のフローチャートにおけるエアコンＥＣＵ５での（ａ）ブロア制御電圧ＶＦ特性を示す特性図、（ｂ）吹出口モード特性を示す特性図、（ｃ）内外気モード特性を示す特性図である。
【００１６】
車両用空調装置の冷凍サイクルＲには、冷媒を吸入し圧縮して吐出するコンプレッサ１が備えられている。なお、このコンプレッサ１は、可変容量機構により圧縮容量が可変する容量可変コンプレッサ１となっており、冷却能力可変手段としての制御弁３３で圧縮容量を制御している。また、この制御弁３３は、本空調装置の制御手段としてのエアコンＥＣＵ５によって制御されている。
【００１７】
コンプレッサ１は動力断続用の電磁クラッチ２を有し、コンプレッサ１には電磁クラッチ２およびＶベルト３を介して車両走行用エンジン４の動力が伝達される。電磁クラッチ２への通電は、エアコンＥＣＵ５によって断続され、電磁クラッチ２が通電されて接続状態になるとコンプレッサ１は運転状態となる。これとは逆に、電磁クラッチ２の通電が遮断されて開離状態になるとコンプレッサ１は停止する。
【００１８】
コンプレッサ１から吐出された高温・高圧のガス冷媒はコンデンサ６に流入し、ここで図示しない冷却ファンより送風される外気冷却風と熱交換し、冷媒は冷却されて凝縮する。このコンデンサ６で凝縮した冷媒は、次にレシーバ７に流入し、レシーバ７の内部で冷媒の気液が分離され、冷凍サイクルＲ内の余剰冷媒（液冷媒）がレシーバ７内に蓄えられる。
【００１９】
このレシーバ７から導出される液冷媒は、膨張弁などの減圧手段８によって低圧に減圧され、低圧の気液２相状態となる。この膨張弁８からの低圧冷媒は、冷却手段としてのエバポレータ（冷却用熱交換器）９に流入する。このエバポレータ９は、車両用空調装置の空調ケース（空調ダクト）１０内に設置され、エバポレータ９に流入した低圧冷媒は空調ケース１０内を流れる空気から吸熱して蒸発する。エバポレータ９の冷媒出口はコンプレッサ１の吸入側に接続され、上記したサイクル構成部品によって閉回路を構成している。
【００２０】
空調ケース１０において、エバポレータ９の上流側には送風手段としてのブロワ１１が配置され、ブロワ１１には送風ファン１２とブロワモータ１３とが備えられている。送風ファン１２の吸入側には内外気切替手段としての内外気切替箱１４が配置され、この内外気切替箱１４内の内外気切替ドア１４ａによって外気導入口１４ｂと、内気導入口１４ｃとの開閉比率を可変する。
【００２１】
これにより、内外気切替箱１４内に外気（車室外空気）または内気（車室内空気）の導入割合が調節される。内外気切替ドア１４ａは電気駆動装置としての吸込口モータ１４ｄによって駆動される。次に、空調装置通風系のうち、ブロワ１１下流側に配置される空調ユニット１５部は、通常、車室内前部の計器盤内側において、車両幅方向の略中央位置に配置され、ブロワ１１部は空調ユニット１５部に対して助手席側にオフセットして配置されている。
【００２２】
空調ケース１０内でエバポレータ９の下流側には、エアミックスドア１９が配置されており、エアミックスドア１９の下流側には、車両走行用エンジン４の冷却水（温水）を熱源として空気を加熱する温水式ヒータコア（加熱用熱交換器）２０が設置されている。そして、この温水式ヒータコア２０の上方側には、温水式ヒータコア２０をバイパスして空気（冷風）を流すバイパス通路２１が形成されている。
【００２３】
エアミックスドア１９は、温水式ヒータコア２０を通過して温風になる風と、バイパス通路２１を通過する冷風との風量割合を調節するものであり、この冷温風の風量割合の調節によって車室内への吹出空気温度を調節している。すなわち、本例においては、エアミックスドア１９によって車室内への吹出空気の温度調節手段が構成されている。なお、エアミックスドア１９は、図１に示す電気駆動装置としてのエアミックスモータ２２によって駆動される。
【００２４】
温水式ヒータコア２０の下流側には、下側から上側へと延びる温風通路２３が形成され、この温風通路２３からの温風と、バイパス通路２１からの冷風とが空気混合部２４付近で混合して、所望温度の空調用空気を作り出すことができる。更に、空調ケース１０内で、空気混合部２４の下流側に吹出モード切替部が構成されている。
【００２５】
すなわち、空調ケース１０の上面部にはデフロスタ開口部２５が形成され、このデフロスタ開口部２５は図２に示すデフロスタダクト２５０を介して車両フロントガラスの内面に空調風を吹き出すデフロスタ吹出口につながっている。そしてこのデフロスタ開口部２５は、回動自在な板状のデフロスタドア（風量割合調節手段）２６によって開閉される。
【００２６】
また、空調ケース１０の上面部で、デフロスタ開口部２５より車両後方側の部位にフェイス開口部２７が形成され、このフェイス開口部２７は図２に示すフェイスダクト２７０を介して車室内乗員Ｊの頭胸部に向けて空調風を吹き出すセンターフェイス吹出口と図示しないサイドフェイス吹出口とにつながっている。そしてこのフェイス開口部２７は、回動自在な板状のフェイスドア２８（風量割合調節手段）によって開閉される。
【００２７】
また、空調ケース１０において、フェイス開口部２７の下側部位にフット開口部２９が形成され、このフット開口部２９は図２に示すフットダクト２９０を介して車室内乗員Ｊの足元に向けて空調風を吹き出すフット吹出口につながっている。そしてこのフット開口部２９は、回動自在な板状のフットドア（風量割合調節手段）３０によって開閉される。上記した吹出モードドア２６・２８・３０は共通の図示しないリンク機構によって連結され、このリンク機構を介して電気駆動装置としての吹出口切替モータ（風量割合調節手段）３１によって駆動される。
【００２８】
また、本実施形態の車両は、図２に示すように車室の屋根部１６（以後、オープントップと称す、本発明で言う車室内への日射を遮るもの）を開閉できるオープンカーである。本車両での特徴構成として、空調ケース１０のフェイス開口部２７とフット開口部２９との間にミドル開口部３８を形成しており（図１参照）、このミドル開口部３８は図２に示すミドルダクト３８０を介して車室内乗員Ｊの腰部・大腿部に向けて空調風を吹き出すミドル吹出口につながっている。
【００２９】
そしてこのミドル開口部３８は、回動自在な板状のミドルドア（本発明で言う風量調節手段）３９によって開閉される。またこのミドルドア３９は、上記した他の吹出モードドア２６・２８・３０とは関係なく、電気駆動装置としてのミドル用モータ４０（風量調節手段）によって駆動される。
【００３０】
次に、本実施形態における電気制御部の概要を、図１と図３とを併せて用いて説明する。車両には車室内空気温度Ｔｒを検出する内気温度検出手段としての内気温センサー３５ａと、車室外空気温度Ｔａｍを検出する外気温度検出手段としての外気温センサー３５ｂが設けられている。
【００３１】
また、空調ケース１０内のエバポレータ９の空気吹出部には、冷却温度としてのエバポレータ後温度Ｔeを検出する冷却温度検出手段としてのエバポレータ後センサー３２が設けられている。なお、本実施形態ではエバポレータ後センサー３２として、熱交換フィン部に差し込んで温度を検出するフィンサーミスタを用いており、ブロワ１１を駆動してエバポレータ９に通風させなくとも冷却温度Ｔｅが検出できるようになっている。
【００３２】
エアコンＥＣＵ５には、上記した各温度センサー３２・３５ａ・３５ｂの他にも、空調制御のために日射量Ｔｓを検出する日射センサー３５ｃ、冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温センサー３５ｄなど、周知の環境条件検出手段としてのセンサー群３５から検出信号が入力され、後述する目標吹出温度ＴＡＯなどを算出する。
【００３３】
また、本発明に係わるセンサーとして、乗員Ｊの腰部・大腿部の表面温度を検出する腰部・大腿部温度検出手段としての赤外線温度センサー４１を、ハンドルポストの下方側面やインストルメントパネルの下方側面に備えている（図２参照）。この赤外線温度センサー４１は、乗員Ｊの腰部・大腿部を、複数の視野領域でマトリックス状に捉えて、領域毎での放射赤外線強度を検出するものである。
【００３４】
より詳しくは、領域毎にそれぞれ非接触で検出する図示しない検出素子群と、図示しない赤外線吸収膜とを有するサーモパイル式の温度センサーである。ここで、赤外線吸収膜は、乗員Ｊの表面の各部位から入射される赤外線を熱に変換するものであり、検出素子群は、個々に熱電対部を成すもので、赤外線吸収膜により変換される熱を部位毎に電力に変換する。
【００３５】
なお、以下、赤外線温度センサー４１をＩＲセンサ４１と称す。このことにより、ＩＲセンサ４１は、乗員Ｊの表面温度から入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を乗員Ｊ表面の部位毎の温度変化として検出することになる。これにより、領域毎の表面温度を検出してエアコンＥＣＵ５に出力するようになっている。
【００３６】
また、車室内計器盤近傍に設置されるエアコン操作パネル３６には、乗員により手動操作される操作スイッチ群３７が備えられ、この操作スイッチ群３７の操作信号もエアコンＥＣＵ５に入力され、パネルスイッチの入力処理、およびエアコン操作パネル３６への表示処理が成される。
【００３７】
この操作スイッチ群３７としては、温度設定信号Ｔｓｅｔを発生する車室内温度設定手段としての温度設定スイッチ３７ａ、風量切替信号を発生する風量スイッチ３７ｂ、吹出モード信号を発生する吹出モードスイッチ３７ｃ、内外気切替信号を発生する内外気切替スイッチ３７ｄ、コンプレッサ１のオンオフ信号を発生するエアコンスイッチ３７ｅなどが設けられている。
【００３８】
なお、吹出モードスイッチ３７ｃにより、周知の吹出モードであるフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモード、デフロスタモードの各モードがマニュアル操作で切り替えられる。また、内外気切替スイッチ３７ｄにより、周知の内気導入モード、もしくは外気導入モードのいずれかがマニュアル操作で切り替えられる。
【００３９】
また、本車両の特徴構成として、車室内計器盤近傍には先のオープントップ１６を開閉するためのルーフ開閉スイッチ４２が設置されている。オープントップ１６の開閉制御は、エアコンＥＣＵ５とは別の制御装置が行うが、ルーフが開いているか否かの信号がこのルーフ開閉スイッチ４２から得られるようになっている。なおこの信号は、エアコンＥＣＵ５とは別の制御装置から得る構成であっても良い。
【００４０】
エアコンＥＣＵ５は、ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭなどからなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成されるものである。エアコンＥＣＵ５は、後述する目標温度としての目標エバポレータ後温度ＴＥＯを演算し、制御弁３３を制御する制御部と、吸込口モード位置を演算して内外気切替ドア１４ａを駆動する吸込口モータ１４ｄを制御する制御部とを有している。
【００４１】
また、吹出風量を演算してブロワモータ１３を制御する制御部と、吹出温度制御としてエアミックスドア１９を駆動するエアミックスモータ２２を制御する制御部と、吹出口モード位置を演算して吹出口切替モータ３１を制御する制御部などを有している。また、本発明に係わる構成として、先のＩＲセンサー４１からの入力に応じてミドル吹出口３８の開度を演算してミドルドア３９を駆動するミドル用モータ４０を制御する制御部を有している。
【００４２】
次に、上記構成に基づく本車両用空調装置の作動を、図示しないオートスイッチがオンされたとき、つまりオート制御時におけるエアコンＥＣＵ５の処理手順に基き、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、イグニッションスイッチがオンされて、エアコンＥＣＵ５に電源が供給されると、図４に示すメインルーチンが起動する。そして、ステップＳ１０にて、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。
【００４３】
そして、次のステップＳ２０にて、内気温センサー３５ａが検出した内気温度Ｔｒ、外気温センサー３５ｂが検出した外気温度Ｔａｍ、日射センサー３５ｃが検出した日射量Ｔｓ、エバポレータ後センサー３２が検出したエバポレータ後温度Ｔｅ、水温センサー３５ｄが検出した水温Ｔｗ、サーボモータ２２内のポテンショメータが検出したエアミックスドア１９の実際の開度ＴＰなどの環境条件を入力するとともに、操作パネル３６からの出力信号のうち、温度設定スイッチ３７ａによって設定された目標温度Ｔｓｅｔの操作スイッチの状態を入力する。
【００４４】
そして、目標吹出温度演算手段である次のステップＳ３０にて、ＲＯＭに予め記憶された数式（省略する）に、上記ステップＳ２０にて読み込んだＴｓｅｔ、Ｔｒ、Ｔａｍ、およびＴｓを代入することによって、車室内へ吹き出す空調風の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。そして、次のステップＳ４０では、上記ステップＳ３０で求めた車室内への目標吹出温度ＴＡＯに基づいてブロア風量を演算するものである。
【００４５】
本実施形態では、予めＲＯＭに記憶された送風特性記憶手段である図５（ａ）の送風特性から目標吹出温度ＴＡＯに対応するブロア制御電圧ＶＦを求める演算手段を有している。次のステップＳ５０では、上記ステップＳ３０で求めた車室内への目標吹出温度ＴＡＯと、予めＲＯＭに記憶された図５（ｂ）の吹出口モード特性図とに基づいて車室内への各吹出モードを決定する。
【００４６】
具体的には、上記目標吹出温度ＴＡＯが低い温度から高い温度にかけて、フェイスモード、バイレベルモードおよびフットモードとなるように設定されている。なお、このステップには本発明の要部を含むため、後で詳細に説明する。また、操作パネル３６に設けられた吹出口モード切替スイッチ３７ｃを操作することにより、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモード、デフロスタモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定される。
【００４７】
なお、上記フェイスモードとは、空調風を乗員Ｊの頭胸部に向けて吹き出す吹出モードである。また、バイレベルモードとは、空調風を乗員Ｊの頭胸部と足元とに向けて吹き出す吹出モードである。そして、フットモードとは、空調風を乗員Ｊの足元に向けて吹き出す吹出モードである。更に、フットデフロスタモードとは、空調風を乗員Ｊの足元と車両のフロントガラスの内面に向けて吹き出す吹出モードである。なお、操作パネル３６に設けられた図示しないフロントデフロスタスイッチを操作すると、空調風を車両のフロントガラスの内面に向けて吹き出すデフロスタモードが設定される。
【００４８】
そして、次のステップＳ６０にて、予めＲＯＭに記憶された数式（省略する）に、上記ステップＳ２０にて読み込んだＴｗ、Ｔｅ、および上記ＴＡＯを代入することによって、エアミックスドア１９の目標開度ＳＷを算出する。そして、次のステップＳ７０にて、上記ステップＳ３０で求めた目標吹出温度ＴＡＯと、予めＲＯＭに記憶された図５（ｃ）の内外気モード特性図とに基づいて内外気の導入割合を決定する。この内外気モード特性図によれば、冷房運転時（つまり、ＴＡＯの値が低いとき）に内気モードが選択されるようになっている。
【００４９】
次のステップＳ８０では、ステップＳ３０で決定した目標吹出温度ＴＡＯとするための目標エバポレータ後温度ＴＥＯを算出し、その目標エバポレータ後温度ＴＥＯとエバポレータ後センサー３２の検出値である実際のエバポレータ後温度Ｔｅとが一致するように、フィードバック制御（ＰＩ制御）にてコンプレッサ１の目標吐出量（目標回転数）を決定する。
【００５０】
次のステップＳ９０では、上記ステップＳ４０で算出したブロア電圧ＶＦの制御量を、図示しないブロアモータ駆動回路へ制御信号を出力する。これにより、ブロアモータ１３に固定された送風ファン１２を回転させ、車室内へ吹き出される送風量を制御する。そして、次のステップＳ１００にて、上記ステップＳ５０で決定した吹出口モードとなる制御量に基づいて吹出口切替モータ３１に制御信号を出力する。
【００５１】
そして、次のステップＳ１１０にて、上記ステップＳ６０で算出したエアミックスドア１９の目標開度ＳＷとなる制御量に基づいてエアミックスモータ２２に制御信号を出力する。そして、次のステップＳ１２０にて、上記ステップＳ７０で決定した内外気の導入割合となる制御量に基づいて吸込口モータ１４ｄに制御信号を出力する。また、次のステップＳ１３０では、ステップＳ８０で決定された制御電流をコンプレッサ１に接続された制御弁３３に出力する。
【００５２】
ステップＳ１３０の処理後、ステップＳ２０に戻って再び各種信号を読み込み、それにより、ステップＳ３０でＴＡＯを演算し、以下これらのＴＡＯとステップＳ２０で読み込まれた各種入力信号の状態によってステップＳ３０ないしステップＳ１３０により車室内への空調の制御が繰り返される。なお、各設定値ともマニュアル設定時にはその設定値に従うものである。
【００５３】
次に、本発明の要部であるステップＳ５０における吹出口モード制御の詳細について図５および図７を用いて説明する。なお、図５は、本発明の第１実施形態におけるミドル吹出制御プログラムを示すフローチャートであり、図７は、図６のミドル吹出制御プログラムにおける温度差とミドル吹出開度との関係を示すグラフである。
【００５４】
まず、ステップＳ５０では、上記したように目標吹出温度ＴＡＯと、予めＲＯＭに記憶された図５（ｂ）の吹出口モード特性図（マップ）とに基づいて車室内への吹出モードを決定する。次のステップＳ５１では、ルーフ開閉スイッチ４２からオープントップ１６が開いているか否かの判定を行う。
【００５５】
この判定結果がＹＥＳで、オープントップ１６が開いている場合はステップＳ５２へと進み、ＩＲセンサー４１から検出される乗員Ｊの腰部・大腿部の表面温度と、操作パネル３６の温度設定スイッチ３７ａによって設定された設定温度との偏差を算出する。そして次のステップＳ５３では、この算出された温度偏差を図７のグラフに当てはめてミドル吹出口３８の開度を決定するとともに、その決定した開度となるようミドル用モータ４０でミドルドア３９を駆動させるものである。
【００５６】
その後、上記したエアミックスドア１９の目標開度算出のステップＳ６０へと進み、この処理が繰り返えされる。ちなみに、ステップＳ５１での判定結果がＮＯで、オープントップ１６を閉じている場合はステップＳ５４へと進み、ミドル吹出口３８を閉じるようにミドル用モータ４０でミドルドア３９を駆動させるものである。
【００５７】
この制御により、乗員Ｊが任意設定する設定温度と、乗員Ｊの腰部・大腿部温度との偏差に応じて、ミドルドア３９の開度を０−１００%の間で調整（図７の例では２０％づつ可変）し、ミドル吹出口３８からの吹出風量を可変させて腰部・大腿部温度を設定温度に近付けるものである。
【００５８】
次に、本実施形態での特徴と、その効果について述べる。まず、乗員Ｊの腰部・大腿部の表面温度を検出するＩＲセンサー４１と、ミドル吹出口３８から吹き出す風量を調節するミドルドア３９と、これらを制御するエアコンＥＣＵ５とを設け、エアコンＥＣＵ５は、ＩＲセンサー４１から検出される温度と所定の設定温度との温度差に応じて、ミドル吹出口３８からの吹き出し量を可変するようにしている。
【００５９】
これによれば、乗員Ｊの腰部・大腿部の表面温度と所定の設定温度との温度差に応じてその温度差が小さくなるようにミドル吹出口３８だけの吹き出し量を可変するため、オープンカーにおいても腰部・大腿部を含めた全体で快適空調を得ることができる。また、エアコンＥＣＵ５は、車室内への日射を遮るもの１６を開いたときにミドル吹出口３８からの吹き出しを実施するようにしている。この「車室内への日射を遮るもの１６を開いたとき」とは、本実施例のオープントップ１６やサンルーフを開いたとき、もしくはサンルーフやグラストップのサンシェードを開いたときなどである。
【００６０】
これによれば、日射が乗員Ｊの腰部や大腿部にも当たって体感温度の上昇を招く状況の場合、その表面温度に応じてミドル吹出口３８からの吹き出しを行うことにより、オープンカーにおいても腰部・大腿部を含めた全体で快適空調を得ることができる。また、腰部・大腿部温度検出手段４１として、乗員Ｊの腰部・大腿部からの放射赤外線強度を検出する赤外線温度センサー（ＩＲセンサー）４１を用いている。これによれば、簡易に乗員Ｊの腰部・大腿部の表面温度を検出することが可能である。
【００６１】
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態におけるミドル吹出制御プログラムを示すフローチャートである。上述した第１実施形態と異なる点は、オープントップ１６の開閉情報の代わりに、車室内への風を遮るものとして車両のサイドウィンドウ１７（図２参照）の開閉情報によってミドル吹出口３８からの吹き出しを行うようにしている点である。
【００６２】
よって、図１・図３に示すように、エアコンＥＣＵ５は窓開閉スイッチ４３からサイドウィンドウ１７の開閉情報をもらうようにしている。但しこの開閉情報も、エアコンＥＣＵ５とは別の窓の開閉制御を行う制御装置から得る構成であっても良い。そして、図８のフローチャートでは図６のフローチャートとステップＳ５１の内容だけがステップＳ５１０に変わり、車両側面窓が開いているか否かでステップＳ５２かステップＳ５４かに進むものである。
【００６３】
このような第２実施形態における第１実施形態と異なる特徴について述べると、エアコンＥＣＵ５は、車室内への風を遮るもの１７を開いたときにミドル吹出口３８からの吹き出しを実施するようにしている。この「車室内への風を遮るもの１７を開いたとき」とは、サイドウィンドウ１７を所定値以上に開いたときなどである。これによれば、サイドウィンドウ１７からの巻き込み風が乗員Ｊの腰部や大腿部にも当たって体感温度の低下を招く状況の場合、その表面温度に応じてミドル吹出口３８からの吹き出しを行うことにより、オープンカーにおいても腰部・大腿部を含めた全体で快適空調を得ることができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、ミドル風量調節手段４０やＩＲセンサー４１は、運転席や助手席に設けられた図示しない着座センサーと連動させて、乗員Ｊが着座していることが検出される席にだけミドル吹き出しを実施したり、そのための腰部・大腿部の温度検出を行ったりするようにしても良い。
【００６５】
また、ルーフの開閉やサンルーフ・グラストップのサンシェードの開閉など、日射を遮るものと連動させた場合のミドル吹出口３８からの吹き出しは、更に日射センサー３５ｃや図示しない車両のライトコントロールなどと連動させて、日射の有無によって作動を可変させても良い。また、サイドウィンドウ（１７）の開閉など、風を遮るものと連動させた場合のミドル吹出口３８からの吹き出しは、オープンカー以外の通常の車両に適用しても良い。
【００６６】
また、上述の実施形態では腰部・大腿部温度検出手段としてＩＲセンサーを用いたが、代わりに、大腿部に近い位置に非接触の温度センサーを設けても良い。また、制御における所定の設定温度は、判定基準の偏差の値を変更すれば他の目標温度もしくは検出温度（例えば吹出温度や内気温センサー３５ａで検出した車室内温度など）で実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係るオートエアコンシステムの全体構成を示す模式図である。
【図２】オープンカーにおける関係部の構成を示す模式図である。
【図３】図１のオートエアコンシステムにおける制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図１・図３のエアコンＥＣＵ５における全体制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートにおけるエアコンＥＣＵ５での（ａ）ブロア制御電圧ＶＦ特性を示す特性図、（ｂ）吹出口モード特性を示す特性図、（ｃ）内外気モード特性を示す特性図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるミドル吹出制御プログラムを示すフローチャートである。
【図７】図６のミドル吹出制御プログラムにおける温度差とミドル吹出開度との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態におけるミドル吹出制御プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
５…エアコンＥＣＵ（制御手段）
１１…ブロワ（送風手段）
１６…屋根部、オープントップ（車室内への日射を遮るもの）
１７…サイドウィンドウ（車室内への風を遮るもの）
２７…フェイス吹出口
２９…フット吹出口
３８…ミドル吹出口
３９…ミドルドア（風量調節手段）
４０…ミドル用モータ（風量調節手段）
４１…ＩＲセンサー（腰部・大腿部温度検出手段、赤外線温度センサー）
Ｊ…乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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