(57)【要約】【課題】ベルトコンベヤにおいて電力を全く必要とせず、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送れること。【解決手段】作業者が入力レバー８Ａを手前に約１３度回動させるとスプロケット２３が下降しチェーン２２，２０を介して、バランスウエイト２１の重さに抗して小スプロケット１９が右回り方向に約０．７回転し、回転軸１８ａに取付けられた大スプロケット１８も約０．７回転し、小スプロケット１５の歯数は大スプロケット１８の歯数の３分の１であるため、小スプロケット１５は約２．１回転して、駆動力伝達軸１５ａも約２．１回転するため、ぜんまいばね３０も約２．１回転分巻き上げられる。作業者が入力レバー８Ａを開放すると、駆動軸６ａが左回り方向に約３．２回転するため、ワンウェイクラッチ２６が噛み合って駆動ローラ６も回転し、搬送ベルト４が従動ローラ７方向に走行する。【選択図】図２
2007112578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間対向した１対のフレームと、
前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に軸支された駆動軸に一体回転可能に取付けられた駆動ローラと、
前記１対のフレームの他方（従動側フレーム）に軸支された従動軸に一体回転可能に取付けられた従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行可能な搬送ベルトと、
前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への移動を制限し、前記搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、
前記駆動ローラの駆動軸または前記駆動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達軸に回動自在に接続されたぜんまいばねと、
前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に前記駆動軸または前記駆動力伝達軸と離して軸支された入力軸と、
前記入力軸と前記駆動軸または前記駆動力伝達軸の間に設けられた前記入力軸の回転を前記駆動軸または前記駆動力伝達軸に回転数を増大して伝達する複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを有する回転数増大伝達機構と、
前記入力軸にその一端が固定された入力レバー及び／または入力ペダルと
を具備することを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
互いに離間対向した１対のフレームと、
前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に軸支された駆動軸に一体回転可能に取付けられた駆動ローラと、
前記１対のフレームの他方（従動側フレーム）に軸支された従動軸に一体回転可能に取付けられた従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行可能な搬送ベルトと、
前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への移動を制限し、前記搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、
長さ方向の伸縮でもって、エネルギーの蓄積状態を特定可能な伸縮エネルギー蓄積機構と、
前記伸縮エネルギー蓄積機構に蓄積されたエネルギーが放出されるときにスライドする回転自在な第１のプーリーと、
一端を前記駆動軸の近傍の前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に設けられた止め具に固定され、他端を前記第１のプーリーに掛けてから前記駆動軸に一体に回転自在に固定された第２のプーリーに固定されて該第２のプーリーに巻き付けられたワイヤと、
前記１対のフレームの一方に前記駆動軸または前記駆動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達軸と離して軸支された入力軸と、
前記入力軸と前記駆動軸または前記駆動力伝達軸の間に設けられた前記入力軸の回転を前記駆動軸または前記駆動力伝達軸に回転数を増大して伝達する複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを有する回転数増大伝達機構と、
前記入力軸にその一端が固定された入力レバー及び／または入力ペダルと
を具備することを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記伸縮エネルギー蓄積機構は、前記１対のフレームに前記搬送ベルトと平行に固定されたフランジ付きガイドと、前記フランジ付きガイドに嵌合して前記搬送ベルトと平行方向にスライドする長いロッドと、前記長いロッドの前記従動ローラよりに固定されたばねホルダと前記フランジ付きガイドのフランジとの間に前記長いロッドを取り巻いて取付けられたコイルばねとを具備することを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記駆動ローラは前記駆動軸または前記駆動力伝達軸が回転して前記ぜんまいばねまたは前記伸縮エネルギー蓄積機構がエネルギーを蓄積するときには回転せず、前記駆動軸または前記駆動力伝達軸が回転して前記ぜんまいばねまたは前記伸縮エネルギー蓄積機構が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記駆動ローラの内部には前記駆動ローラの慣性を増すために全周に亘って重りが取付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【請求項６】
前記支持部材の両側には前記搬送ベルトを必要な高さに支持するための複数の支持脚が取付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【請求項７】
前記支持部材には全長に亘ってまたは前記支持部材の中間付近を中心として前記搬送ベルトが接触しても摩擦力が掛からないように前記搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要なときだけ人力でぜんまいばねを巻いて、または伸縮エネルギー蓄積機構に伸縮エネルギーを蓄えて搬送ベルトを走行させることができる、電力を全く必要としない省エネルギータイプのベルトコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のベルトコンベヤは、一般に無端状の搬送ベルトを備え、この搬送ベルトは電動モータ或いは空気圧モータによって回転される駆動ローラによって走行させられ、搬送ベルトの上面に載置されたワークを搬送するものである。例えば、特許文献１に開示された特許発明にかかるベルトコンベヤにおいては、搬送ベルトの損傷を小さくする工夫がなされているが、モータを内蔵した駆動ローラや減速機付きモータに接続された駆動ローラ等によって搬送ベルトを駆動している。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されたベルトコンベヤを始めとする従来のベルトコンベヤは、いずれも電動モータ或いは空気圧モータ等によって駆動されるものであるから、結局は電力を必要とする。特に、大きな工場等では２４時間ベルトコンベヤを稼動し続ける場合も多く、ワークを搬送しない場合でもベルトコンベヤだけが稼動している場合もあることから多大な電気エネルギーの浪費となる。また、ベルトコンベヤを好みの距離だけ走行させたり、ベルトコンベヤ上のワークを好みの位置まで搬送したり、さらにはベルトコンベヤを微小距離送るといった細かい制御は、従来の電動モータ・空気圧モータ等による駆動システムでは制御系が著しく複雑になり、実現が困難であった。
【０００４】
そこで、本発明者は、特許文献２に示されるように、必要なときだけ人力でぜんまいばねを巻いて搬送ベルトを走行させることができ、電力を一切用いず大幅に省エネルギー化を図ることができるとともに、細かい制御を容易に行うことができるぜんまい式ベルトコンベヤを発明し、この発明について特許出願を行った。
【０００５】
この特許文献２に記載されたぜんまい式ベルトコンベヤは、入力レバーまたは足踏みペダルによる入力軸の回動を複数の歯車の組み合わせ（回転数増大伝達機構）によって複数回の回転に変換し、この回転によってぜんまいばねを巻いて弾性エネルギーを蓄積し、一度に開放することによって搬送ベルトを所定距離だけ一気に送ることもでき、また入力レバーまたは足踏みペダルを少しずつ戻すことによって搬送ベルトを微小距離送る細かい制御も可能で、かつ電力を全く必要としない画期的なベルトコンベヤである。
【特許文献１】特許第３０５８６３７号公報
【特許文献２】特開２００５−２３１８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に開示されたぜんまい式ベルトコンベヤにおいては、回転数増大伝達機構として複数の歯車を組み合わせているため、ベルトコンベヤ全体の重量が重くなって移動に不便であり、また歯車はやや高価なためベルトコンベヤ全体としてもやや高価になってしまう。さらに、入力レバーまたは足踏みペダルの回動角度が約１５０度と比較的大きく、これをより小さくしようとするとより多くの歯車が必要になって、回転数増大伝達機構がより大きくなるとともに重くなってしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、電力を全く必要としないという上記ベルトコンベヤの長所を保ちながら、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明にかかるベルトコンベヤは、互いに離間対向した１対のフレームと、前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に軸支された駆動軸に一体回転可能に取付けられた駆動ローラと、前記１対のフレームの他方（従動側フレーム）に軸支された従動軸に一体回転可能に取付けられた従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行可能な搬送ベルトと、前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への移動を制限し、前記搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、前記駆動ローラの駆動軸または前記駆動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達軸に回動自在に接続されたぜんまいばねと、前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に前記駆動軸または前記駆動力伝達軸と離して軸支された入力軸と、前記入力軸と前記駆動軸または前記駆動力伝達軸の間に設けられた前記入力軸の回転を前記駆動軸または前記駆動力伝達軸に回転数を増大して伝達する複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを有する回転数増大伝達機構と、前記入力軸にその一端が固定された入力レバー及び／または入力ペダルとを具備するものである。
【０００９】
ここで、複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを有する回転数増大伝達機構とは、回転数増大伝達機構を複数のスプロケットとチェーンのみで構成しても良いし、複数のスプロケットとチェーンとプーリーとベルトで構成しても良いし、複数のスプロケットとチェーンとプーリーとワイヤで構成しても良いし、複数のプーリーとベルトのみで構成しても良いし、複数のプーリーとワイヤのみで構成しても良いし、複数のプーリーとベルトとワイヤで構成しても良いという意味である。
【００１０】
また、「入力レバー及び／または入力ペダル」とは、入力レバーと入力ペダルの双方を備えていても良いし、入力レバーのみを備えていても良いし、入力ペダルのみを備えていても良い、という意味である。
【００１１】
さらに、ぜんまいばねは１対のフレームの一方（駆動側フレーム）の内側または外側に配設することができ、外側の場合には修理が容易であるが、突出部分ができるので、設置条件によって、選択決定される。また、ぜんまいばねは駆動軸に直接取付けられてもよいし、駆動軸に直接回転力を伝達する他の回転軸（駆動力伝達軸）に配設しても良い。
【００１２】
請求項２の発明にかかるベルトコンベヤは、互いに離間対向した１対のフレームと、前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に軸支された駆動軸に一体回転可能に取付けられた駆動ローラと、前記１対のフレームの他方（従動側フレーム）に軸支された従動軸に一体回転可能に取付けられた従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行可能な搬送ベルトと、前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への移動を制限し、前記搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、長さ方向の伸縮でもって、エネルギーの蓄積状態を特定可能な伸縮エネルギー蓄積機構と、前記伸縮エネルギー蓄積機構に蓄積されたエネルギーが放出されるときにスライドする回転自在な第１のプーリーと、一端を前記駆動軸の近傍の前記１対のフレームの一方（駆動側フレーム）に設けられた止め具に固定され、他端を前記第１のプーリーに掛けてから前記駆動軸に一体に回転自在に固定された第２のプーリーに固定されて該第２のプーリーに巻き付けられたワイヤと、前記１対のフレームの一方に前記駆動軸または前記駆動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達軸と離して軸支された入力軸と、前記入力軸と前記駆動軸または前記駆動力伝達軸の間に設けられた前記入力軸の回転を前記駆動軸または前記駆動力伝達軸に回転数を増大して伝達する複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを有する回転数増大伝達機構と、前記入力軸にその一端が固定された入力レバー及び／または入力ペダルとを具備するものである。
【００１３】
ここで、伸縮エネルギー蓄積機構としては、スライド機構の中にコイルばねまたは板ばねを組み込んだもの、縮めた状態でストッパーを掛けたエアシリンダにエアポンプで圧縮空気を送り込むもの、エアシリンダを入力レバーで圧縮または膨張させるもの、コイルばねまたはエアシリンダにピニオンロッドを取付け、直接プーリーとの噛み合わせで回転させるもの等を用いることができる。
【００１４】
請求項３の発明にかかるベルトコンベヤは、請求項２の構成において、前記伸縮エネルギー蓄積機構は、前記１対のフレームに前記搬送ベルトと平行に固定されたフランジ付きガイドと、前記フランジ付きガイドに嵌合して前記搬送ベルトと平行方向にスライドする長いロッドと、前記長いロッドの前記従動ローラよりに固定されたばねホルダと前記フランジ付きガイドのフランジとの間に前記長いロッドを取り巻いて取付けられたコイルばねとを具備するものである。
【００１５】
請求項４の発明にかかるベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項３のいずれか１つの構成において、前記駆動ローラは前記駆動軸または前記駆動力伝達軸が回転して前記ぜんまいばねまたは前記伸縮エネルギー蓄積機構がエネルギーを蓄積するときには回転せず、前記駆動軸または前記駆動力伝達軸が回転して前記ぜんまいばねまたは前記伸縮エネルギー蓄積機構が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられているものである。
【００１６】
請求項５の発明にかかるベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項４のいずれか１つの構成において、前記駆動ローラの内部には前記駆動ローラの慣性を増すために全周に亘って重りが取付けられているものである。
【００１７】
請求項６の発明にかかるベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項５のいずれか１つの構成において、前記支持部材の両側には前記搬送ベルトを必要な高さに支持するための複数の支持脚が取付けられているものである。
【００１８】
請求項７の発明にかかるベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項６のいずれか１つの構成において、前記支持部材には全長に亘ってまたは前記支持部材の中間付近を中心として前記搬送ベルトが接触しても摩擦力が掛からないように前記搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられているものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明にかかるベルトコンベヤは、駆動側フレームに軸支された駆動軸に一体回転可能に取付けられた駆動ローラと、従動側フレームに軸支された従動軸に一体回転可能に取付けられた従動ローラと、駆動ローラと従動ローラに掛け渡された無端状の走行可能な搬送ベルトと、駆動ローラと従動ローラの間において、搬送ベルトの下方向への移動を制限し、搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、駆動ローラの駆動軸または駆動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達軸に回動自在に接続されたぜんまいばねと、駆動側フレームに駆動軸または駆動力伝達軸と離して軸支された入力軸と、入力軸と駆動軸または駆動力伝達軸の間に設けられた入力軸の回転を駆動軸または駆動力伝達軸に回転数を増大して伝達する複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを有する回転数増大伝達機構と、入力軸にその一端が固定された入力レバー及び／または入力ペダルとを具備する。
【００２０】
このような構成によって、入力レバーまたは入力ペダルを回動させると入力軸も同じ角度だけ回動し、複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤによって、入力軸の回動が複数回の回転となって駆動軸または駆動力伝達軸に伝達されて駆動軸または駆動力伝達軸に接続されたぜんまいばねを複数回巻き上げる。
【００２１】
そして、入力レバーまたは入力ペダルを放すと、巻き上げられたぜんまいばねが弛緩することによって駆動ローラが回転して、搬送ベルトが所定方向に走行し、搬送ベルト上に載置された搬送物を所定距離だけ搬送する。また、入力レバーまたは入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ベルトを微小距離ずつ送ること（寸動送り）もできる。
【００２２】
このように、本発明にかかるベルトコンベヤにおいては、駆動軸または駆動力伝達軸に接続されたぜんまいばねを、入力レバーまたは入力ペダルを僅かな角度だけ回動させることによって数回転巻き上げるための回転数増大伝達機構として、複数の歯車の代わりに複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを用いている。ここで、歯車（ギヤ）は１個３０００円から４０００円で市販されているのに対して、スプロケットとチェーンは１組１０００円程度で入手することができ、プーリーとベルト若しくはワイヤは、さらに安価に入手できる。
【００２３】
また、スプロケットとチェーンは（プーリーとベルト若しくはワイヤも）、歯車と異なり配置が自由であり、同じ距離だけ回転を伝達するのに部品点数を減らすことができるとともに、スプロケット・プーリーは歯車より軽量であることと相俟って、回転数増大伝達機構全体として、著しくコンパクトにかつ軽量化できる。したがって、電気が不要なため何処へでも持ち運んで設置して使用できるという本発明にかかるベルトコンベヤの長所をより一層生かすことができる。
【００２４】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００２５】
請求項２の発明にかかるベルトコンベヤは、駆動側フレームに軸支された駆動軸に一体回転可能に取付けられた駆動ローラと、従動側フレームに軸支された従動軸に一体回転可能に取付けられた従動ローラと、駆動ローラと従動ローラに掛け渡された無端状の走行可能な搬送ベルトと、駆動ローラと従動ローラの間において、搬送ベルトの下方向への移動を制限し、搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、長さ方向の伸縮でもって、エネルギーの蓄積状態を特定可能な伸縮エネルギー蓄積機構と、伸縮エネルギー蓄積機構に蓄積されたエネルギーが放出されるときにスライドする回転自在な第１のプーリーと、一端を駆動軸の近傍の駆動側フレームに設けられた止め具に固定され、他端を第１のプーリーに掛けてから駆動軸または駆動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達軸に一体に回転自在に固定された第２のプーリーに固定されて第２のプーリーに巻き付けられたワイヤと、１対のフレームの一方に駆動軸または駆動力伝達軸と離して軸支された入力軸と、入力軸と駆動軸または駆動力伝達軸の間に設けられた入力軸の回転を駆動軸または駆動力伝達軸に回転数を増大して伝達する複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを有する回転数増大伝達機構と、入力軸にその一端が固定された入力レバー及び／または入力ペダルとを具備する。
【００２６】
このような構成によって、入力レバーまたは入力ペダルを回動させると入力軸も同じ角度だけ回動し、複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤによって、入力軸の回動が複数回の回転となって駆動軸または駆動力伝達軸に伝達されて駆動軸または駆動力伝達軸に一体に取付けられた第２のプーリーが回転してワイヤが巻き取られる。これによって、ワイヤが掛けられた第１のプーリーが第２のプーリー側に引張られ、この状態において伸縮エネルギー蓄積機構にエネルギーが蓄積される。
【００２７】
そこで、入力レバーまたは入力ペダルを開放すれば、伸縮エネルギー蓄積機構に蓄えられていたエネルギーによって第２のプーリーと一体にまたは駆動力伝達軸を介して駆動軸が回転し、駆動ローラも一体に回転して搬送ベルトを走行させる。そして、搬送ベルトの走行距離は伸縮エネルギー蓄積機構に蓄積されるエネルギーと駆動軸の回転数の関係を予め調べておけば、自在に調節することができる。また、入力レバーまたは入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ベルトを微小距離ずつ送ること（寸動送り）もできる。
【００２８】
このように、本発明にかかるベルトコンベヤにおいては、駆動軸または駆動力伝達軸に一体に取付けられた第２のプーリーを介して接続された伸縮エネルギー蓄積機構に、入力レバーまたは入力ペダルを僅かな角度だけ回動させることによって充分なエネルギーを蓄積するための回転数増大伝達機構として、複数の歯車の代わりに複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤを用いている。
【００２９】
ここで、歯車（ギヤ）は１個３０００円から４０００円で市販されているのに対して、スプロケットとチェーンは１組１０００円程度で入手することができ、プーリーとベルト若しくはワイヤは、さらに安価に入手できる。したがって、回転数増大伝達機構をより安価に構成することができる。
【００３０】
また、スプロケットとチェーンは（プーリーとベルト若しくはワイヤも）、歯車と異なり配置が自由であり、同じ距離だけ回転を伝達するのに部品点数を減らすことができるとともに、スプロケット・プーリーは歯車より軽量であることと相俟って、回転数増大伝達機構全体として、著しくコンパクトにかつ軽量化できる。したがって、電気が不要なため何処へでも持ち運んで設置して使用できるという本発明にかかるベルトコンベヤの長所をより一層生かすことができる。
【００３１】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００３２】
請求項３の発明にかかるベルトコンベヤは、伸縮エネルギー蓄積機構が、１対のフレームに搬送ベルトと平行に固定されたフランジ付きガイドと、フランジ付きガイドに嵌合して搬送ベルトと平行方向にスライドする長いロッドと、長いロッドの従動ローラよりに固定されたばねホルダとフランジ付きガイドのフランジとの間に長いロッドを取り巻いて取付けられたコイルばねとを具備する。
【００３３】
このような構成によって、入力レバーまたは入力ペダルを回動させると入力軸も同じ角度だけ回動し、複数のスプロケットとチェーン及び／またはプーリーとベルト若しくはワイヤによって、入力軸の回動が複数回の回転となって駆動軸または駆動力伝達軸に伝達されて駆動軸または駆動力伝達軸に一体に取付けられた第２のプーリーが回転してワイヤが巻き取られる。これによって、ワイヤが掛けられた第１のプーリーが第２のプーリー側に引張られるため、長いロッドも一体にスライドしてばねホルダがシリンダのフランジに接近してコイルばねが圧縮される。
【００３４】
そこで入力レバーまたは入力ペダルを開放すれば、コイルばねが反発して伸びるとともに蓄えられていた弾性力によって第２のプーリーと一体にまたは駆動力伝達軸を介して駆動軸が回転し、駆動ローラも一体に回転して搬送ベルトを走行させる。そして、搬送ベルトの走行距離は入力レバーを回動させる角度と駆動軸の回転数の関係を予め調べておけば、自在に調節することができる。また、入力レバーまたは入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ベルトを微小距離ずつ送ること（寸動送り）もできる。
【００３５】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００３６】
請求項４の発明にかかるベルトコンベヤは、駆動ローラが駆動軸または駆動力伝達軸が回転してぜんまいばねまたは伸縮エネルギー蓄積機構がエネルギーを蓄積するときには回転せず、駆動軸または駆動力伝達軸が回転してぜんまいばねまたは伸縮エネルギー蓄積機構が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられている。
【００３７】
したがって、入力レバーまたは入力ペダルを所定方向に所定角度回動させてぜんまいばねまたは伸縮エネルギー蓄積機構にエネルギーを蓄積するときには駆動ローラは回転しないので、搬送ベルトを逆方向に走行させることもなく、余分な力を必要とせず軽い力で入力レバーまたは入力ペダルを回動させてエネルギーを蓄積することができる。
【００３８】
そして、入力レバーまたは入力ペダルを開放して蓄積されたエネルギーを放出するときには、ワンウェイクラッチが噛み合って駆動ローラも駆動軸と一体に回転するので、搬送ベルトも所定方向に走行する。入力レバーまたは入力ペダルを任意の角度だけ回動させ、少しずつ戻すことによって、搬送ベルトを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も容易である。
【００３９】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００４０】
請求項５の発明にかかるベルトコンベヤにおいては、駆動ローラの内部に駆動ローラの慣性を増すために全周に亘って重りが取付けられている。これによって、ぜんまいばねが弛緩してまたは伸縮エネルギー蓄積機構からエネルギーが放出されて駆動ローラが回転すると、慣性力によって駆動ローラがぜんまいばねの弛緩または放出された伸縮エネルギーによる回転数の数倍回転して、搬送ベルトをより長距離走行させることができる。
【００４１】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００４２】
請求項６の発明にかかるベルトコンベヤにおいては、支持部材の両側に搬送ベルトを必要な高さに支持するための複数の支持脚が取付けられている。ある程度の高さまでは、１対のフレームを高く作製することによって搬送ベルトを必要な高さに支持できるが、それにも限界があり、特に従動ローラと従動軸が取付けられるだけの従動フレーム側においては、フレーム材料の無駄遣いとなる。そこで、搬送ベルトを支えるために１対のフレーム間に架け渡されている支持部材の両側に必要な高さの支持脚を取付けることによって、搬送ベルトを必要な高さに支持することができる。
【００４３】
ここで、搬送ベルトは略水平に支持されるとは限らず、必要に応じて斜めに、即ち従動ローラ側が高くまたは従動ローラ側が低く支持される。また、支持部材の幅が搬送ベルトの幅より広く支持部材の両側面が搬送ベルトから突出している場合は、支持部材の両側面に直接複数の支持脚を取付けることができるが、支持部材の幅が搬送ベルトの幅より狭く支持部材の両側面が搬送ベルトより引っ込んでいる場合は、支持部材の両側面に支持脚の数だけの中継ぎ部材を搬送ベルトから突出するように取付けて、この中継ぎ部材に支持脚を取付ける必要がある。
【００４４】
このようにして、必要な高さに搬送ベルトが支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００４５】
請求項７の発明にかかるベルトコンベヤにおいては、支持部材に全長に亘ってまたは支持部材の中間付近を中心として搬送ベルトが接触しても摩擦力が掛からないように搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられている。
【００４６】
通常、搬送ベルトは駆動ローラ及び従動ローラに緊張した状態で掛けられており、支持部材からは浮いた状態になっているが、重さのある搬送物を載置した場合には搬送ベルトがその部分で撓んで、搬送ベルトの裏面が支持部材と接触した状態となる。この状態で搬送ベルトを走行させると、搬送ベルトの裏面が支持部材と摩擦しながら移動することになり、搬送ベルトの表面には搬送物が滑らないように滑り難い素材を、搬送ベルトの裏面には摩擦抵抗を少なくするために滑り易い素材を使ってはいるが、それでも搬送ベルトの裏面が摩耗してしまう。
【００４７】
しかし、本発明にかかるベルトコンベヤにおいては、支持部材に搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられているので、搬送物の重さで搬送ベルトの裏面が接触してもころがり摩擦となり、殆ど摩耗しなくて済むため、搬送ベルトの寿命を著しく延ばすことができる。また、搬送ベルトに掛かる抵抗が少なくなるため、同じ駆動エネルギーを掛けた場合には、走行距離がより伸びることになる。
【００４８】
ここで、複数の回転ローラは支持部材の全長に亘って設けても良いが、両端の駆動ローラ及び従動ローラに近い部分は搬送ベルトの撓みが少なくなり、支持部材に接触しなくなるため、より撓み易い中間付近を中心として部分的に設けても効果がある。
【００４９】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで入力レバー・ペダルの回動角度がより小さくても搬送ベルトをより長く送ることができるとともに搬送ベルトの寿命を延ばすことができるベルトコンベヤとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００５１】
実施の形態１
まず、本発明の実施の形態１について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００５２】
図１（ａ）は本発明の実施の形態１にかかるベルトコンベヤの全体構成を中間部分を省略して示す平面図、（ｂ）は正面図である。図２は本発明の実施の形態１にかかるベルトコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。図３は本発明の実施の形態１にかかるベルトコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。図４は本発明の実施の形態１の変形例にかかるベルトコンベヤの従動ローラ近傍を拡大して示す斜視図である。
【００５３】
図１に示されるように、本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１は、図示しないアルミニウム棒を間に挟んで組付けた２枚のメッキ鋼板からなる１対のフレームの一方としての駆動側フレーム２と、それと離間対向した２枚のメッキ鋼板からなる１対のフレームの他方としての従動側フレーム３と、これら１対のフレーム２，３に両端を固定された支持部材としてのアルミニウム板５と、アルミニウム板５側面の１対のフレーム２，３近傍に１対ずつ取付けられた支持脚１０Ａ，１０Ｂ（向う側の支持脚はそれぞれ手前側の支持脚１０Ａ，１０Ｂに重なって図示されず）とを基本骨格として構成されている。
【００５４】
駆動側フレーム２には駆動軸６ａが水平に軸支され、駆動ローラ６が一体回転可能に取付けられており、同様に従動側フレーム３には従動軸７ａが水平に軸支され、従動ローラ７が一体回転可能に取付けられ、これら駆動ローラ６と従動ローラ７には無端状の走行可能な搬送ベルト４が掛け渡されている。
【００５５】
駆動軸６ａと、駆動側フレーム２に同じく水平に軸支された入力軸との間には、後述する回転数増大伝達機構９が駆動側フレーム２内に設けられており、入力軸に図示しないリンク部材を介して固定された入力レバー８Ａを手で持って回動させるか、入力軸に図示しないリンク部材を介して固定された入力ペダル８Ｂを足で踏んで回動させることによって、駆動軸６ａに駆動力を伝達する駆動力伝達軸に駆動側フレーム２の向う側において取付けられている図示しないぜんまいばねが巻き上げられるようになっている。
【００５６】
入力レバー８Ａ（図１（ａ）では図示省略されている）が取付けられているリンクは、図１（ｂ）においては回転数増大伝達機構９内の図示しない上部ストッパーに当接しており、入力レバー８Ａがこの位置にあるときに、図示しないぜんまいばねは最も弛緩した状態になっている。この原点位置から、作業者が入力レバー８Ａの先端のグリップ部を握って、図１（ｂ）の紙面に垂直な方向に手前側に約１３度回動させると、回転数増大伝達機構９の作用によって駆動力伝達軸は約２．１回転して、ぜんまいばねも約２．１回転分巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積する。
【００５７】
また、図１（ａ），（ｂ）に示されるように、入力レバー８Ａが取付けられているリンクには入力ペダル８Ｂも取付けられており、この入力ペダル８Ｂをリンクが回転数増大伝達機構９内の図示しない下部ストッパーに当接するまで踏み込むことによって、リンクは入力レバー８Ａを約１３度回動させたのと同じだけ回動して、回転数増大伝達機構９の作用によって駆動力伝達軸は約２．１回転して、ぜんまいばねも約２．１回転分巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積する。
【００５８】
上記特許文献２の実施の形態では入力レバーを約１５０度回動させることによってぜんまいばねを約３．５回転分巻き上げていたが、このように本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１においては、入力レバー８Ａをその１０分の１以下の約１３度回動させるだけで、ぜんまいばねを約２．１回転分巻き上げることができ、入力レバー８Ａ，入力ペダル８Ｂの回動角度がより小さくても搬送ベルト４を長く送ることができる。
【００５９】
なお、上記特許文献２の実施の形態においては、ぜんまいばねを約３．５回転分巻き上げて弾性エネルギーを最大限蓄積するようにしていたが、ぜんまいばねを毎回最大限まで巻き上げているとぜんまいばねの寿命が短くなることと、巻き上げるのに必要な力が大きくなることから、本実施の形態１においてはぜんまいばねを約２．１回転分、即ち最大限の６割だけ巻き上げることとして、ぜんまいばねの寿命を長く保つとともに巻き上げるのに必要な力が小さくて済むようにしている。
【００６０】
また、図１（ａ）に示されるように、支持部材としてのアルミニウム板５の幅は搬送ベルト４の幅より広いため、アルミニウム板５の側面は搬送ベルト４から突出しており、支持脚１０Ａはアルミニウム板５の側面に直接取付けることができる。但し、アルミニウム板５の幅で真っ直ぐ降ろしたのでは幅が狭くて安定性が悪いので、まず固定板をアルミニウム板５の側面中央の溝に固定ボルトで固定して、固定板の下端の脚部は紙面に垂直な面内において傾斜させて外側へ拡がるようにし、脚部の下端は水平に曲げて接地シャフト及び接地ゴムをナットで固定して支持脚１０Ａが構成されている。
【００６１】
これによって、図１（ａ）の平面図に示されるように、支持脚１０Ａはアルミニウム板５の側面から左右に拡がって接地し、充分な安定性を持って搬送ベルト４を所定の高さに支持することができる。なお、支持部材としてのアルミニウム板５は、駆動側フレーム２には左右４本ずつ計８本の固定ボルトによって締付け固定され、従動側フレーム３には左右２本ずつ計４本の固定ボルトによって締付け固定されている。
【００６２】
次に、回転数増大伝達機構９の詳細な構成について、図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３に示されるように、駆動側フレーム２の２枚のメッキ鋼板の間には、駆動ローラ６が、駆動側フレーム２に２個のボールベアリング軸受け２７によって水平に軸支された駆動軸６ａに、ワンウェイクラッチ２６を介して一体回転可能に取付けられている。駆動ローラ６の内部には、慣性を増すために全周に亘って図示しない重りが取付けられており、駆動ローラ６の外周には搬送ベルト４が掛けられている。
【００６３】
駆動軸６ａの奥側には、駆動ローラ６と並んで駆動プーリー１２が一体回転可能に取付けられており、この駆動プーリー１２には、下方のフレームに２個のボールベアリング軸受け２７によって水平に軸支された駆動力伝達軸１５ａに一体回転自在に取付けられたぜんまいプーリー１４との間に、丸ベルト１３が掛け渡されている。丸ベルト１３にはテンションプーリー１６が押し付けられており、丸ベルト１３の駆動プーリー１２とぜんまいプーリー１４への掛け渡しを容易にしつつ、駆動力伝達軸１５ａから駆動軸６ａへ駆動力が無駄なく伝達されるように丸ベルト１３にテンションがかけられている。
【００６４】
そして、図３に示されるように、駆動力伝達軸１５ａには、ぜんまいばね３０が巻上げ・弛緩可能に取付けられている。このぜんまいばね３０は、図２において駆動力伝達軸１５ａが右回り方向（時計回り方向）に回転する場合には弾性力に抗して巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積し、駆動力伝達軸１５ａが左回り方向（反時計回り方向）に回転する場合には弛緩して、弾性エネルギーを放出する。
【００６５】
さらに、図３に示されるように、駆動力伝達軸１５ａには、ぜんまいばね３０とぜんまいプーリー１４との間に小スプロケット１６が一体回転可能に取付けられており、この小スプロケット１６には、下方に２個のボールベアリング軸受け２７によって水平に軸支された回転軸１８ａに一体回転可能に取付けられた大スプロケット１８との間に、チェーン１７が掛け渡されている。
【００６６】
また、回転軸１８ａには小スプロケット１９が一体回転可能に取付けられており、この小スプロケット１９にはチェーン２０が掛けられており、図２に示されるように、チェーン２０の一方の端には円柱状のバランスウエイト２１が上下方向にスライド可能に固定されている。また、チェーン２０の他方の端には９０度捻られた方向にチェーン２２が接続されており、このチェーン２２は、図３に示されるように、リンク２４の先端に回転自在に取付けられたスプロケット２３に掛けられて、下方のフレームの底面にその先端が固定されている。
【００６７】
リンク２４の後端は、支持脚１０Ｂを構成するフレームに回転軸２４ａによって回転自在に軸支されており、さらに、スプロケット２３の回転軸２３ａには、接続部材２５を介して入力リンク８Ｃが支持脚１０Ｂを構成するフレームに入力軸８ａによって回転自在に軸支されている。入力リンク８Ｃの先端近傍には、想像線で示されるように入力レバー８Ａが接続されており、また図３に示されるように、入力ペダル８Ｂが固定されている。
【００６８】
そして、図２に示されるように、支持脚１０Ｂを構成するフレーム内にリンク２４の回動を規制する一組の上下ストッパー２８を設けたことによって、入力レバー８Ａは一定範囲（本実施の形態１においては約１３度）しか回動せず、入力ペダル８Ｂは一定範囲（本実施の形態１においては約１００ｍｍ）しか踏み込むことができない。これによって、ぜんまいばね３０の巻き過ぎを確実に防止するとともに、搬送ベルト４の搬送距離を（ぜんまいばね３０の巻上げ数を約２．１回転とすることによって）規定している。
【００６９】
なお、本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１においては、入力レバー８Ａと入力ペダル８Ｂが共に備えられた構成として、作業者が入力レバー８Ａを手で回動させてベルトコンベヤ１を作動させるか、入力ペダル８Ｂを足で踏んでベルトコンベヤ１を作動させるかを自由に選択できるようにしているが、入力レバー８Ａか入力ペダル８Ｂかいずれか一方のみを備えた構成としても良い。
【００７０】
このような構成を有する本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１の作動原理について、図１乃至図３を参照して説明する。初期状態においては、前述したバランスウエイト２１の重さによってチェーン２０及びチェーン２２を介してスプロケット２３が引き上げられ、リンク２４は一組の上下ストッパー２８のうち上方ストッパー２８に当接して止まった状態になっている。
【００７１】
この状態から、作業者が入力レバー８Ａを手で回動させ或いは入力ペダル８Ｂを足で踏むことによって、リンク２４は下方ストッパー２８に当接するまで回動して、スプロケット２３が下降する（入力ペダル８Ｂが約１００ｍｍ下降することによってスプロケット２３は約４５ｍｍ下降する）のに伴ってチェーン２２及びチェーン２０を介して、バランスウエイト２１の重さに抗して小スプロケット１９が図２において（即ち、正面から見て）右回り（時計回り）方向に約０．７回転し、回転軸１８ａに一体回転可能に取付けられた大スプロケット１８も同じく右回り（時計回り）方向に約０．７回転する。
【００７２】
この回転は、チェーン１７によって小スプロケット１５に伝達されるが、小スプロケット１５の歯数は大スプロケット１８の歯数の３分の１であるため、大スプロケット１８が約０．７回転することによって小スプロケット１５は右回り（時計回り）方向に約２．１回転して、駆動力伝達軸１５ａも右回り（時計回り）方向に約２．１回転するため、駆動力伝達軸１５ａに取付けられたぜんまいばね３０も約２．１回転分巻き上げられる。
【００７３】
ここで、駆動力伝達軸１５ａが正面から見て右回り（時計回り）方向に約２．１回転するのに伴って、駆動力伝達軸１５ａに固定されたぜんまいプーリー１４も右回り（時計回り）方向に約２．１回転し、この回転は丸ベルト１３によって駆動プーリー１２に伝達されて、駆動軸６ａが（ぜんまいプーリー１４の直径が駆動プーリー１２の直径の約１．５倍であるため）右回り（時計回り）方向に約３．２回転するが、駆動ローラ６はワンウェイクラッチ２６を介して駆動軸６ａに取付けられているため、駆動軸６ａが正面から見て右回り（時計回り）方向に回転しても駆動ローラ６は回転せず、したがって搬送ベルト４も移動することはない。
【００７４】
これによって、ぜんまいばね３０を巻き上げるのに余分な力を必要とせず、またぜんまいばね３０を巻き上げる際に搬送ベルト４が逆走するという不具合も起きることがない。
【００７５】
このようにぜんまいばね３０を巻き上げて弾性エネルギーを蓄えた状態で、作業者が入力レバー８Ａ或いは入力ペダル８Ｂを開放すると、バランスウエイト２１の重量及びぜんまいばね３０の弾性エネルギーが相俟って、入力レバー８Ａ及び入力ペダル８Ｂが原点に復帰するとともに、リンク２４が先端に取付けられたスプロケット２３が上昇する方向に回動し、小スプロケット１９が正面から見て左回り（反時計回り）方向に約０．７回転し、回転軸１８ａに一体回転可能に取付けられた大スプロケット１８も同じく左回り（反時計回り）方向に約０．７回転する。
【００７６】
この回転は、チェーン１７によって小スプロケット１５に伝達され、小スプロケット１５の歯数が大スプロケット１８の歯数の３分の１であるため、大スプロケット１８が約０．７回転することによって小スプロケット１５は正面から見て左回り（反時計回り）方向に約２．１回転して、駆動力伝達軸１５ａも左回り（反時計回り）方向に約２．１回転するため、ぜんまいプーリー１４も左回り（反時計回り）方向に約２．１回転する。
【００７７】
この回転は、丸ベルト１３によって駆動プーリー１２に伝達されて、駆動軸６ａが左回り（反時計回り）方向に約３．２回転するため、ワンウェイクラッチ２６が噛み合って、駆動ローラ６も正面から見て左回り（反時計回り）方向に回転して、これによって搬送ベルト４が従動ローラ７方向に走行する。ここで、前述の如く、駆動ローラ６の内部には慣性を増すために全周に亘って重りが取付けられているため、駆動ローラ６は約３．２回転以上回転して、搬送ベルト４をより長距離走行させて、搬送ベルト４に載置された搬送物をより長距離搬送することができる。
【００７８】
また、作業者が入力レバー８Ａ或いは入力ペダル８Ｂを少しずつ元に戻すことによって、搬送ベルト４を少しずつ走行させて、搬送ベルト４に載置された搬送物を少しずつ搬送すること（寸動送り）も容易にできる。
【００７９】
このように、本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１においては、回転数増大伝達機構９をスプロケット１５，１８，１９，２３及びチェーン１７，２０，２２、並びにプーリー１２，１４と丸ベルト１３で構成したために、僅かな部品点数と自由な配置で構成することができ、かつスプロケット及びチェーンやプーリーと丸ベルトは歯車よりも軽量でしかも安価であるため、ベルトコンベヤ１としても回転数増大伝達機構９の部分がコンパクトになるとともに全体としても軽量かつ低コストにすることができる。
【００８０】
また、スプロケット及びチェーンは自由な配置で構成できるため、回転数増大の効果が大きく、上記特許文献２の実施の形態（回転数増大伝達機構を歯車で構成したもの）では入力レバーを約１５０度回動させないとぜんまいばねを約３．５回転分巻き上げられなかったのに対して、本実施の形態１のベルトコンベヤ１においては、入力レバー８Ａを僅か約１３度回動させるだけでぜんまいばね３０を約２．１回転分巻き上げることができ、入力レバーの回動角度を凡そ１０分の１にすることができるという作用効果が得られる。
【００８１】
さらに、本実施の形態１のベルトコンベヤ１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のベルトコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【００８２】
このようにして、本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１においては、電力を全くしないだけでなく、より軽くより安価でよりコンパクトで、入力レバー８Ａ・入力ペダル８Ｂの回動角度がより小さくても搬送ベルト４を長く送ることができる。
【００８３】
さらに、本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１の特有の作用効果として、図２に示されるように、バランスウエイト２１を正面から見て左側に配置して、入力軸８ａを右側に配置することによって、入力レバー８Ａまたは入力ペダル８Ｂを回動させるとぜんまいばね３０が正面から見て右回り（時計回り）方向に巻き上げられて弾性エネルギーが蓄積され、入力レバー８Ａまたは入力ペダル８Ｂを開放すると駆動ローラ６が正面から見て左回り（反時計回り）方向に回転して、搬送ベルト４が左方向に走行する。
【００８４】
したがって、バランスウエイト２１を正面から見て右側に配置して、入力軸８ａを左側に配置するとともに、ぜんまいばね３０を逆向きに取付けることによって、駆動ローラ６が正面から見て右回り（時計回り）方向に回転して、搬送ベルト４が右方向に走行するので、部品を増やしたり交換したりする必要がなく、極めて容易に搬送ベルト４の走行方向を逆にすることができるという利点がある。
【００８５】
次に、本実施の形態１の変形例にかかるベルトコンベヤ１Ａについて、図４を参照して説明する。なお、本実施の形態１の変形例にかかるベルトコンベヤ１Ａの構成は、支持部材の構造を除いて本実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１と同様であるため、全体の図示を省略するとともに、同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００８６】
図４に示されるように、本実施の形態１の変形例にかかるベルトコンベヤ１Ａにおいては、搬送ベルト４の支持部材として、アルミニウム板５の代わりに断面コの字形の１対のレール５Ｃの間に複数の回転ローラ５Ｂを回転自在に取付けたローラコンベヤ５Ａを使用している。
【００８７】
通常、搬送ベルト４は駆動ローラ６及び従動ローラ７に緊張した状態で掛けられており、支持部材５からは浮いた状態になっているが、重さのある搬送物を載置した場合には搬送ベルト４がその部分で撓んで、搬送ベルト４の裏面が支持部材５と接触した状態となる。この状態で搬送ベルト４を走行させると、搬送ベルト４の裏面が支持部材５と摩擦しながら移動することになり、搬送ベルト４の裏面には摩擦抵抗を少なくするために滑り易い素材を使ってはいるが、それでも搬送ベルト４の裏面が摩耗してしまう。
【００８８】
しかし、本実施の形態１の変形例にかかるベルトコンベヤ１Ａにおいては、支持部材５Ａに搬送ベルト４の搬送方向に回転する複数の回転ローラ５Ｂが設けられているので、搬送物の重さで搬送ベルト４の裏面が接触してもころがり摩擦となり、殆ど摩耗しなくて済むため、搬送ベルト４の寿命を著しく延ばすことができる。また、搬送ベルト４に掛かる抵抗が少なくなるため、同じ駆動エネルギーを掛けた場合には、走行距離がより伸びることになる。
【００８９】
ここで、本実施の形態１の変形例においては、複数の回転ローラ５Ｂを支持部材５Ａの全長に亘って設けているが、両端の駆動ローラ６及び従動ローラ７に近い部分は搬送ベルト４の撓みが少なくなり、支持部材５Ａに接触しなくなるため、より撓み易い中間付近を中心として部分的に設けても効果がある。
【００９０】
このようにして、本実施の形態１の変形例にかかるベルトコンベヤ１Ａにおいては、電力を全く必要としないだけでなく、より軽くより安価でよりコンパクトで、入力レバー８Ａ・入力ペダル８Ｂの回動角度がより小さくても搬送ベルト４をより長く送ることができるとともに搬送ベルト４の寿命を延ばすことができる。
【００９１】
なお、本実施の形態１においては、ぜんまいばね３０を駆動軸６ａに駆動力を伝達する駆動力伝達軸１５ａに取付けた場合について説明したが、ぜんまいばね３０を駆動軸６ａに直接取付けることもできる。
【００９２】
実施の形態２
次に、本発明の実施の形態２について、図５乃至図７を参照して説明する。
【００９３】
図５は本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤの全体構成を駆動側フレームの一部を構成する第３のフレームの手前側フレーム板を外し、かつ中間部分を省略して示す側面図である。図６は本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤの全体構成を中間部分を省略して示す平面図である。図７（ａ）は本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤの駆動部分の構成を示す平面図、（ｂ）は側面図である。
【００９４】
なお、本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤの回転数増大伝達機構３９の構成は、一部を除いて実施の形態１のベルトコンベヤ１の回転数増大伝達機構９の構成と同様であるため、一部を図示して説明し、同一の部分については図示及び説明を省略する。
【００９５】
図５に示されるように、本実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１は、支持部材を間に挟んで組付けた第２のフレームとしての従動側フレーム３３と、それと離間対向した、第３のフレームと中間のフレーム板を共用する第１のフレームとからなる全体が図示されない駆動側フレーム３２と、駆動側フレーム３２に軸支された駆動軸３６ａに一体回転可能に取付けられた駆動ローラ３６と、従動側フレーム３３に軸支された従動軸に一体回転可能に取付けられた従動ローラ３７と、駆動ローラ３６と従動ローラ３７に掛け渡された無端状の走行可能な搬送ベルト３４を中心として構成されている。
【００９６】
さらに、これら１対の全体が図示されない駆動側フレーム３２と従動側フレーム３３に両端を固定された支持部材としての図示されないアルミニウム板には、搬送ベルト３４の両側面をカバーするように両側面に突出した断面コの字形のパネル３５が、駆動側フレーム３２と従動側フレーム３３の間に亘ってネジ止めされている。
【００９７】
この断面コの字形のパネル３５には、コの字形パネル３５の底面左端と駆動側フレーム３２の一部を構成する第３のフレームの右端に、搬送ベルト３４を必要な高さに支持するための支持脚４０，４１がそれぞれ取付けられている。安定を保つために、支持脚４０の脚部本体４０Ａの下端には紙面に垂直方向に伸びるコの字形部材４０Ｂが固定され、コの字形部材４０Ｂの手前側と向う側にはそれぞれ支持底４０Ｃが固定されている。
【００９８】
一方、右側の支持脚４１は、駆動側フレーム３２の下方に接続された回転数増大伝達機構３９のフレームの下に設けられており、重量のある駆動側フレーム３２及び回転数増大伝達機構３９を支持するため、図６の平面図で示されるように、Ｈ字形の底面脚部が設けられている。
【００９９】
駆動側フレーム３２の一部を構成する第３のフレーム（手前側フレーム板３２Ｃと中間フレーム板３２Ｂとからなる）の中間フレーム板３２Ｂにはフランジ付きガイド４５が搬送ベルト３４と平行に固定され、フランジ付きガイド４５には長いロッド４６が嵌合して搬送ベルト３４と平行方向にガタツキなくスライドする。この長いロッド４６の左端には、ばねホルダ４７が固定されており、フランジ付きガイド４５のフランジ４５ａとばねホルダ４７の間には、コイルばね４８が長いロッド４６を取り巻いて取付けられている。
【０１００】
一方、長いロッド４６の右端には第１のプーリー４２が回転自在に取付けられ、駆動側フレーム３２の一部を構成する第３のフレームの中間フレーム板３２Ｂには丈夫でかつ柔軟なワイヤ４３の一端が固定され、第１のプーリー４２に掛けられてから、第３のフレーム内に突出した駆動軸３６ａに一体回転自在に固定された第２のプーリー４４に巻き付けられて、この第２のプーリー４４にワイヤ４３の他端が固定されている。
【０１０１】
さらに、駆動側フレーム３２の右端には、回転数増大伝達機構３９の一部を収納する下方フレームが駆動側フレーム３２を支持するように設けられており、さらにこの下方フレームは駆動側の支持脚４１の一部を構成する支持フレームによって支持されている。この支持フレーム内にも、回転数増大伝達機構３９の一部が収納されており、支持フレームの下方には、実施の形態１と同様の入力軸８ａが駆動軸３６ａと離して駆動軸３６ａと同じく水平に軸支されている。
【０１０２】
この入力軸８ａには、実施の形態１と同様の入力リンク８Ｃを介して、実施の形態１と同様の入力レバー８Ａ及び入力ペダル８Ｂが一体に回動可能に固定されている。そして、入力軸８ａと駆動軸３６ａとの間には、入力軸８ａの回転を駆動軸３６ａに回転数を増大して伝達する回転数増大伝達機構３９が設けられている。
【０１０３】
次に、図６の平面図を参照して、本実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１についてさらに詳細に説明する。
【０１０４】
図６に示されるように、駆動側フレーム３２の中間フレーム板３２Ｂの向う側には、中間フレーム板３２Ｂとの間で駆動軸３６ａを水平に軸支する第１のフレームの外側フレーム板３２Ａが設けられており、駆動軸３６ａには駆動ローラ３６が一体回転可能に取付けられている。第１のフレーム（外側フレーム板３２Ａと中間フレーム板３２Ｂの一部とからなる）とこれに離間対向して設けられた第２のフレーム３３との間には、搬送ベルト３４の上側を支持するための支持部材としてのアルミニウム板３５Ａが架け渡されて、駆動側フレーム３２の一部を構成する第１のフレームと従動側フレームとしての第２のフレーム３３にそれぞれ固定されている。
【０１０５】
そして、駆動ローラ３６と従動ローラ３７には無端状の搬送ベルト３４が張った状態で掛け渡されており、後述するように入力レバー８Ａまたは入力ペダル８Ｂを操作することによって、白い矢印の方向へ高速で移動して搬送ベルト３４の上に載置された製品等を搬送する。また、前述の如く、コの字形パネル３５の底面左端には搬送ベルト３４を必要な高さに支持するための支持脚４０が取付けられている。安定を保つために、この支持脚４０の支持脚本体４０Ａの下端にはコの字形部材４０Ｂが固定され、コの字形部材４０Ｂの両端にはそれぞれ支持底４０Ｃが固定されている。
【０１０６】
次に、本実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１の駆動機構について、図７を参照してさらに説明する。
【０１０７】
図７（ａ），（ｂ）に示されるように、フランジ付きガイド４５のフランジ４５ａにはブラケット４５ｂが一体になっており、このブラケット４５ｂにおいて、中間フレーム板３２Ｂに４本のネジでネジ止めされている。また、図７（ａ）に示されるように、外側フレーム板３２Ａと中間フレーム板３２Ｂの間には補助ローラ４９が回転自在に軸支されており、この補助ローラ４９は図７（ｂ）に示されるように、搬送ベルト３４の張りを一段と強くし、且つ搬送ベルト３４の下側を従動ローラ３７までの間、搬送ベルト３４の上側とほぼ平行にし、見栄えを良くしたものである。
【０１０８】
また、コイルばね４８が実線で示される圧縮された状態から想像線で示される伸びた状態となり、長いロッド４６が実線で示される位置から想像線で示される位置まで高速でスライドする際に、ばねホルダ４７が第３のフレーム３２の左端に衝突する衝撃を緩和するために、ゴム製のストッパー４７ａが設けられている。
【０１０９】
さらに、この際に第２のプーリー４４が高速回転して巻き取られていたワイヤ４３が波打って第２のプーリー４４から外れるのを防ぐために、第２のプーリー４４の近傍にワイヤ抑え４４ａが固定されている。このワイヤ抑え４４ａには端面に深い溝が切ってあり、ワイヤ４３はこの溝の中を通っている。ワイヤ４３の一端はワイヤ止め４３ａに強固に固定されており、第１のプーリー４２に掛けられた後、前記ワイヤ抑え４４ａの深い溝の中を通って第２のプーリー４４に巻き付けられ、ワイヤ４３の他端は第２のプーリー４４に強固に固定されている。
【０１１０】
一方、駆動側フレーム３２の一部を構成する第３のフレーム内に突出した駆動軸３６ａに固定されている第２のプーリー４４の向こう側には、やはり駆動軸３６ａと一体に回転する小径のスプロケット５０が固定されており、この小スプロケット５０には、実施の形態１と同様に下方フレームに軸支された回転軸１８ａと一体に回転する大径のスプロケット１８との間に、チェーン５１が掛けられている。この回転軸１８ａには、やはり一体に回転する小径のスプロケット１９が固定されており、この小スプロケット１９には実施の形態１と同様にチェーン２０が掛けられている。
【０１１１】
以下の構成は、図２及び図３の下半分に示される実施の形態１と同様であるので、図示及び説明を省略する。即ち、本実施の形態２にかかる回転数増大伝達機構３９と実施の形態１にかかる回転数増大伝達機構９との違いは、大スプロケット１８に掛けられているチェーン５１が、駆動力伝達軸に固定されたスプロケットではなく、駆動軸３６ａに固定されたスプロケット５０に直接掛けられている点にある。
【０１１２】
このような構成を有する本実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１における搬送ベルト３４の走行の仕組みについて、図５乃至図７及び図２乃至図４を参照して説明する。初期状態においては、実施の形態１と同様にバランスウエイト２１の重さによってチェーン２０及びチェーン２２を介してスプロケット２３が引き上げられ、リンク２４は一組の上下ストッパー２８のうち上方ストッパー２８に当接して止まった状態になっている。
【０１１３】
この状態から、作業者が入力レバー８Ａを手で回動させ或いは入力ペダル８Ｂを足で踏むことによって、リンク２４は下方ストッパー２８に当接するまで回動して、スプロケット２３が下降する（入力ペダル８Ｂが約１００ｍｍ下降することによってスプロケット２３は約４５ｍｍ下降する）のに伴ってチェーン２２及びチェーン２０を介して、バランスウエイト２１の重さに抗して小スプロケット１９が図７（ｂ）において（即ち、正面から見て）右回り（時計回り）方向に約０．７回転し、回転軸１８ａに一体回転可能に取付けられた大スプロケット１８も同じく右回り（時計回り）方向に約０．７回転する。
【０１１４】
この回転は、チェーン５１によって小スプロケット５０に伝達されるが、小スプロケット５０の歯数は大スプロケット１８の歯数の４分の１であるため、大スプロケット１８が約０．７回転することによって小スプロケット５０は右回り（時計回り）方向に約２．８回転して、駆動軸３６ａも右回り（時計回り）方向に約２．８回転するため、駆動軸３６ａに固定されている第２のプーリー４４はワイヤ４３を巻き取る方向に回転する。
【０１１５】
これによって、図６及び図７に示されるように、想像線で示される原位置にあった第１のプーリー４２はワイヤ４３が巻き取られるに連れて右側へ引張られるので、長いロッド４６も想像線で示される原位置から実線で示される位置までスライドして、弛緩していたコイルばね４８も実線で示されるように圧縮される。このとき、駆動軸３６ａに固定されている図示されないワンウェイクラッチが回動を駆動ローラ３６に伝達しないため、搬送ベルト３４が逆方向に走行することもなく、軽い力でコイルばね４８を圧縮することができる。
【０１１６】
このようにコイルばね４８を圧縮して弾性エネルギーを蓄えた状態で、作業者が入力レバー８Ａ或いは入力ペダル８Ｂを開放すると、バランスウエイト２１の重量及びコイルばね４８の弾性エネルギーが相俟って、入力レバー８Ａ及び入力ペダル８Ｂが原点に復帰するとともに、リンク２４が先端に取付けられたスプロケット２３が上昇する方向に回動し、小スプロケット１９が正面から見て左回り（反時計回り）方向に約０．７回転し、回転軸１８ａに一体回転可能に取付けられた大スプロケット１８も同じく左回り（反時計回り）方向に約０．７回転する。
【０１１７】
この回転は、チェーン５１によって小スプロケット５０に伝達され、小スプロケット５０の歯数が大スプロケット１８の歯数の４分の１であるため、大スプロケット１８が約０．７回転することによって小スプロケット５０は正面から見て左回り（反時計回り）方向に約２．８回転して、駆動軸３６ａも左回り（反時計回り）方向に約２．８回転するため、図示しないワンウェイクラッチが噛み合って、駆動ローラ３６も正面から見て左回り（反時計回り）方向に回転して、これによって搬送ベルト３４が従動ローラ３７方向に走行する。
【０１１８】
ここで、前述の如く、駆動ローラ３６の内部には慣性を増すために全周に亘って重りが取付けられているため、駆動ローラ３６は約２．８回転以上回転して、搬送ベルト３４をより長距離走行させて、搬送ベルト３４に載置された搬送物をより長距離搬送することができる。
【０１１９】
また、作業者が入力レバー８Ａ或いは入力ペダル８Ｂを少しずつ元に戻すことによって、搬送ベルト３４を少しずつ走行させて、搬送ベルト３４に載置された搬送物を少しずつ搬送すること（寸動送り）も容易にできる。
【０１２０】
このように、本実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１においては、回転数増大伝達機構３９をスプロケット１８，１９，２３，５０及びチェーン２０，２２，５１で構成したために、僅かな部品点数と自由な配置で構成することができ、かつスプロケット及びチェーンは歯車よりも軽量でしかも安価であるため、ベルトコンベヤ３１としても回転数増大伝達機構３９の部分がコンパクトになるとともに全体としても軽量かつ低コストにすることができる。
【０１２１】
また、スプロケット及びチェーンは自由な配置で構成できるため、回転数増大の効果が大きく、上記特許文献２の実施の形態（回転数増大伝達機構を歯車で構成したもの）では入力レバーを約１５０度回動させないと駆動軸を約３．５回転させられなかったのに対して、本実施の形態２のベルトコンベヤ３１においては、入力レバー８Ａを僅か約１３度回動させるだけで駆動軸３６ａを約２．８回転させることができ、入力レバーの回動角度を凡そ１０分の１にすることができるという作用効果が得られる。
【０１２２】
さらに、本実施の形態２のベルトコンベヤ３１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のベルトコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【０１２３】
このようにして、本実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１においては、電力を全くしないだけでなく、より軽くより安価でよりコンパクトで、入力レバー８Ａ・入力ペダル８Ｂの回動角度がより小さくても搬送ベルト３４を長く送ることができる。
【０１２４】
さらに、本実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１に特有の作用効果として、図２に示されるように、バランスウエイト２１を正面から見て左側に配置して、入力軸８ａを右側に配置することによって、入力レバー８Ａまたは入力ペダル８Ｂを回動させると伸縮エネルギー蓄積機構を構成するコイルばね４８が圧縮されて弾性エネルギーが蓄積され、入力レバー８Ａまたは入力ペダル８Ｂを開放すると駆動ローラ３６が正面から見て左回り（反時計回り）方向に回転して、搬送ベルト３４が左方向に走行する。
【０１２５】
したがって、バランスウエイト２１を正面から見て右側に配置して、入力軸８ａを左側に配置するとともに、ワイヤ４３を第１のプーリー４２及び第２のプーリー４４に逆方向に掛けかえることによって、駆動ローラ３６が正面から見て右回り（時計回り）方向に回転して、搬送ベルト３４が右方向に走行するので、部品を増やしたり交換したりする必要がなく、極めて容易に搬送ベルト３４の走行方向を逆にすることができるという利点がある。
【０１２６】
なお、本実施の形態２においては、コイルばね４８を中心とする伸縮エネルギー蓄積機構を駆動軸３６ａに直接取付けた場合について説明したが、駆動軸３６ａに駆動力を伝達する駆動力伝達軸を別に設けて、この駆動力伝達軸に伸縮エネルギー蓄積機構を取付けて駆動力伝達軸からベルト、ワイヤまたはチェーンを介して回転力を駆動軸３６ａに伝達する方式とすることもできる。
【０１２７】
また、本実施の形態２においては、支持部材としてアルミニウム板３５Ａを用いた場合について説明したが、図４に示される実施の形態１の変形例のように、複数の回転ローラを有する支持部材を用いることもできる。
【０１２８】
本発明を実施するに際しては、ベルトコンベヤのその他の部分の構成、形状、数量、材質、大きさ、接続関係等についても、上記各実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明の実施の形態１にかかるベルトコンベヤ１は、搬送ベルト４を走行させる駆動ローラ６が取付けられた駆動軸６ａと入力レバー８Ａ及び入力ペダル８Ｂの一端が固定された入力軸８ａとの間に回転数増大伝達機構９が設けられているため、入力レバー８Ａを手で持って回動させ、または入力ペダル８Ｂを足で踏み込むと入力軸８ａの回動が何回転にもなって駆動力伝達軸１５ａに伝達され、駆動力伝達軸１５ａに取付けられたぜんまいばね３０が巻き上げられる。
【０１３０】
そこで手または足を離せば、ぜんまいばね３０が弛緩するとともに蓄えられていた弾性力によって駆動軸６ａが回転し、駆動ローラ６も一体に回転して搬送ベルト４を走行させる。そして、搬送ベルト４の走行距離は入力レバー８Ａまたは入力ペダル８Ｂを回動させる角度と駆動軸６ａの回転数の関係を予め調べておけば、自在に調節することができる。これによって、電力を用いずに必要なときに必要なだけ搬送ベルト４を走行させることができ、ぜんまいばね３０の巻き上げ限界の範囲内で入力レバー８Ａまたは入力ペダル８Ｂを任意の角度だけ回動させ、少しずつ戻すことによって、搬送ベルト４を微小距離ずつ送ること（寸動送り）も容易である。
【０１３１】
このようにして、必要なときだけ手動でぜんまいばね３０を巻いて搬送ベルト４を走行させることができ、電力を一切用いず大幅に省エネルギー化を図ることができるとともに、細かい制御も容易に行うことができる。
【０１３２】
本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤ３１も、弾性力蓄積手段としてぜんまいばね３０の代わりにコイルばね４８を用いた点が大きく異なるのみであり、入力レバー８Ａを手で持って回動させ、または入力ペダル８Ｂを足で踏み込んで離すと、蓄えられていた弾性力によって駆動軸３６ａが回転し、駆動ローラ３６も一体に回転して搬送ベルト３４を走行させる。
【０１３３】
したがって、電気を使用していないことから、水周りの作業場、例えば、調理室、炎天下の農作業場、コンベヤが水中に入る水槽への搬入または水槽からの搬出に使用できる。さらには、河川の堤防の決壊による洪水等の際には、現場へ運んで設置して、堤防を修復するための土嚢を搬送するのにも使用することができる。
【０１３４】
また、調理室においては、調理室と配膳室との間の受け渡しにも、絶縁変圧器等の絶縁性を高める防水構造の配線が不要となるから、ベルトコンベヤが廉価となる。また、駆動しないときには、全くエネルギーを使用していないから、常に連続運転する従来のベルトコンベヤと相違するので、省エネ効果がある。
【０１３５】
そして、薬局等の調合室と受け渡し場所間の搬送、クリーンルームと外部との受け渡し、野菜・果物の選果場での選果作業と選果後の搬送、勿論、部品組立工場の人海作業からメインコンベヤへの受け渡し、グループ単位の部品等の組み立てと搬送、函詰単位の搬送等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態１にかかるベルトコンベヤの全体構成を中間部分を省略して示す平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１にかかるベルトコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１にかかるベルトコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１の変形例にかかるベルトコンベヤの従動ローラ近傍を拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤの全体構成を第３のフレームの手前側フレーム板を外し、かつ中間部分を省略して示す側面図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤの全体構成を中間部分を省略して示す平面図である。
【図７】図７（ａ）は本発明の実施の形態２にかかるベルトコンベヤの駆動部分の構成を示す平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１，１Ａ，３１  ベルトコンベヤ
２，３２  駆動側フレーム
３，３３  従動側フレーム
４，３４  搬送ベルト
５，５Ａ，３５Ａ  支持部材
５Ｂ  回転ローラ
６，３６  駆動ローラ
６ａ，３６ａ  駆動軸
７，３７  従動ローラ
７ａ  従動軸
８ａ  入力軸
８Ａ  入力レバー
８Ｂ  入力ペダル
９，３９  回転数増大伝達機構
１０Ａ，１０Ｂ，４０，４１  支持脚
１５，１８，１９，２３  スプロケット
１５ａ  駆動力伝達軸
１７，２０，２２  チェーン
２６  ワンウェイクラッチ
３０  ぜんまいばね
４２  第１のプーリー
４３  ワイヤ
４４  第２のプーリー
４５  フランジ付きガイド
４５ａ  フランジ
４６  長いロッド
４７  ばねホルダ
４８  コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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