(57)【要約】【課題】危険の存在を適切に報知することが可能な車両用警報装置を提供すること。【解決手段】車両が危険状態であるか否かを判定する危険状態判定手段と、車両の非駆動用機器に対する入力操作が行なわれる入力操作デバイスと、を備える車両用警報装置１であって、危険状態判定手段により車両が危険状態であると判定された場合に、入力操作デバイスを用いて乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とする、車両用警報装置１。危険状態判定手段は、車両の周辺状況を検出する装置からの入力データに基づいて上記判定を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が危険状態であるか否かを判定する危険状態判定手段と、
車両が備える所定機器（操舵用、制動用、走行駆動用の機器を除く）に対する入力操作が行なわれる入力操作デバイスと、を備える車両用警報装置であって、
前記危険状態判定手段により車両が危険状態であると判定された場合に、前記入力操作デバイスを用いて乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とする、車両用警報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用警報装置であって、
前記入力操作デバイスを複数備えることを特徴とする、車両用警報装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用警報装置であって、
前記危険状態判定手段により車両が危険状態であることが検出され、且つ、前記入力操作デバイスに入力操作が行なわれている場合に、該入力操作が行なわれている入力操作デバイスを用いて乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とする、車両用警報装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用警報装置であって、
前記入力操作デバイスは、操作反力を出力することにより乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とする、車両用警報装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用警報装置であって、
前記入力操作デバイスは、振動を発することにより乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とする、車両用警報装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用警報装置であって、
前記入力操作デバイスは、微弱電流を流すことにより乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とする、車両用警報装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用警報装置であって、
前記入力操作デバイスは、ハプティック操作デバイスである、車両用警報装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用警報装置であって、
前記入力操作デバイスは、助手席又は後部座席に着座した乗員により入力操作が可能な機器である、
車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、危険の存在を報知すべく警報を行なう車両用警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、レーダー装置等により検出される車両周辺の障害物との距離等から各障害物が有するリスク度を計算し、リスク度の高い方向への車両の移動を抑制するべく、アクセルペダルやブレーキペダル、ステアリングホイール（以下、「アクセルペダル等」と称する）に対して操作反力を出力するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、例えば、前方から大きな障害物が接近している場合にアクセルペダルの踏み込みを妨げる操作反力を出力する等の制御を行なって、運転者の車両駆動に関する操作を補助している。また、これにより、レーダー装置等により検出された危険（障害物等）の存在を運転者に報知する効果も奏すると考えられる。
【特許文献１】特開２００３−３２７０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両内には、アクセルペダル等の如く、操舵用、制動用、走行駆動用の機器に対する入力操作が行なわれるものに限らず、エアコンやオーディオ、ナビゲーション装置等に対する入力操作を行なうための、種々の入力操作デバイスが存在する。ところが、上記従来の装置では、こうした入力操作デバイスに入力操作を行なっている際に、危険の存在を適切に報知することについての考慮がなされていない。
【０００４】
従って、運転者に対して危険の存在を適切に報知することができない場合が生じる。例えば、運転者が、上記入力操作デバイスに対して入力操作を行なっており、且つアクセルペダル等に特段の力をかけずに惰性走行しているような場面で、車両が危険状態になった場合、アクセルペダル等に操作反力を出力しても運転者が気付かないこととなる。従って、このような場面では、何らかの手段により危険の存在を報知することが必要となる。
【０００５】
また、レーダー装置等により障害物等が誤検出される可能性を排除できないものとすれば、アクセルペダル等に関与することにより、運転者による自主的な回避操作が妨げられるかもしれないという不安点が在る。
【０００６】
一方、前述の入力操作デバイスには、運転者以外の乗員が操作可能な位置に配設されているものが多く存在する。このため、乗員が入力操作に集中する余り車外の危険に対して注意を払わなくなるような場面も想定され、不意の衝突等に備えるために予め何らかの手段により危険の存在を報知することが望ましい。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、危険の存在を適切に報知することが可能な車両用警報装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両が危険状態であるか否かを判定する危険状態判定手段と、車両が備える所定機器（操舵用、制動用、走行駆動用の機器を除く）に対する入力操作が行なわれる入力操作デバイスと、を備える車両用警報装置であって、危険状態判定手段により車両が危険状態であると判定された場合に、入力操作デバイスを用いて乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とする、車両用警報装置である。ここで、所定機器は、単独であってもよいし、複数の機器の集合であってもよい。
【０００９】
この本発明の一態様によれば、車両が危険状態であると判定された場合に、車両が備える機器のうち、操舵用、制動用、走行駆動用の機器を除く、所定機器に対する入力操作が行なわれる入力操作デバイスを用いて、乗員に対する警報動作が行なわれる。この結果、入力操作を行なっている乗員に対して危険の存在を適切に報知することができる。また、アクセルペダルやブレーキペダル、ステアリングホイールに関与しないため、運転者による自主的な回避操作が妨げられない。
【００１０】
また、本発明の一態様において、入力操作デバイスを複数備えることを特徴とするものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様は、好ましくは、危険状態判定手段により車両が危険状態であることが検出され、且つ、入力操作デバイスに入力操作が行なわれている場合に、入力操作が行なわれている入力操作デバイスを用いて乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の一態様において、入力操作デバイスは、操作反力を出力することにより乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とするものであってもよいし、振動を発することにより乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とするものであってもよいし、微弱電流を流すことにより乗員に対する警報動作を行なうことを特徴とするものであってもよい。また、その他の手法により乗員に対する警報動作を行なう機器であってもよい。
【００１３】
また、本発明の一態様において、入力操作デバイスは、ハプティック操作デバイスであってもよい。
【００１４】
また、本発明の一態様において、入力操作デバイスは、例えば、助手席又は後部座席に着座した乗員により入力操作が可能な機器である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、危険の存在を適切に報知することが可能な車両用警報装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１７】
以下、図１〜４を用いて、本発明に係る車両用警報装置の一実施例について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る車両用警報装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用警報装置１は、主要な構成として、レーダー装置１０と、ナビゲーションシステム２０と、オーディオシステム３０と、エアコンユニット４０と、ハンズフリー通話システム５０と、後部座席用画像再生装置６０と、警報装置用電子制御ユニット（以下、警報装置用ＥＣＵと称する）７０と、を備える。なお、以下の説明における車両内の機器間の通信は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる。
【００１８】
レーダー装置１０は、例えば、フロントグリル裏やバンパー、サイドミラー、ナンバープレート周辺等に配設された複数のミリ波レーダー装置からなる。レーダー装置１０は、ミリ波の反射波が帰ってくるまでの時間、反射波の角度、及び周波数変化を利用して、自車両周辺における物体（以下、周辺物体と称する）の距離、方位、相対速度を検出する。このように検出された周辺物体に関する情報は、警報装置用ＥＣＵ７０に送信され、距離や相対速度等に基づいて周辺物体が自車両に衝突する危険性を解析するのに用いられる。なお、レーダー装置１０は、ミリ波レーダーに限られず、レーザーレーダーや赤外線レーダーであってもよい。また、自車両の略前方のみを検出するレーダー装置を単独で備えても構わない。
【００１９】
ナビゲーションシステム２０は、例えば、図２に示す如く、ハードディスク等の記憶媒体上に地図データを保有する地図データベース２１と、ＧＰＳアンテナ、ＶＩＣＳ用電波ビーコンアンテナ、及びＥＣＴ用アンテナが統合された統合アンテナ２２と、光ビーコンアンテナ路上器から交通情報等を受信する光ビーコンアンテナ２３と、テレビアンテナ２４と、ナビゲーションシステム２０に対する入力デバイスの一つであり、ステアリングホイールのボス部に配設されたステアリングスイッチ２５と、経路案内表示等を行なう表示装置であると共に入力操作デバイスを兼ねるディスプレイパネル２６と、スピーカー２７と、制御主体であるナビゲーションコンピューター２８と、を備える。
【００２０】
ディスプレイパネル２６は、グラフィックシステムとしてＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）を採用して動画を含む画像表示を行なうと共に、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置である。ディスプレイパネル２６は、その表面にユーザーがタッチ操作したことによる電圧の変化を検出して、タッチ操作された位置を認識する。ディスプレイパネル２６やステアリングスイッチ２５になされた入力操作は、ナビゲーションコンピューター２８に送信される。なお、本実施例においてディスプレイパネル２６やステアリングスイッチ２５は、オーディオシステム３０に対する入力操作デバイスとしても用いられる。
【００２１】
ナビゲーションコンピューター２８は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等が図示しないバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、通信ポートやタイマー、カウンター等を備える。ナビゲーションコンピューター２８は、上記入力操作デバイスからの入力信号に基づいて、ディスプレイパネル２６やスピーカー２７を用いた経路案内や動画再生（動画データは上記記憶媒体に記憶されている）、テレビ放映等を行なう。また、ナビゲーションコンピューター２８は警報装置用ＥＣＵ７０と通信を行なっており、上記入力操作デバイスに入力操作がなされている間、所定の信号を警報装置用ＥＣＵ７０に送信する。また、本実施例においてナビゲーションコンピューター２８は、オーディオシステム３０の制御主体を兼ねる。
【００２２】
オーディオシステム３０は、例えば、ＤＶＤやＣＤを再生するデッキ部と、ラジオアンテナが受信した受信波から音声出力情報を生成するチューナー部と、左右ツィーター、フロント及びリヤスピーカー、ウーハー等からなるスピーカーユニットと、を備える。オーディオシステム３０は、上記の如く、ディスプレイパネル２６やステアリングスイッチ２５に入力操作がなされ、これに基づいて音楽再生に係る音量や音場の調節、チューナーにおける受信周波数の調節等が行なわれる。
【００２３】
エアコンユニット４０は、例えば、内気と外気のいずれを装置内に吸入するかを切替える内外気切替えドア、ブロア風量を決定するブロアファン、吸入空気を冷却するエバポレータ、エンジンからの廃熱を利用してエバポレータにより冷却された空気に暖気を混合するヒーターコア、ヒーターコアを通過する空気量を調節することにより吹出し口からの空気温度を調節するエアミックスドア等を備え、冷却媒体がエバポレータから排出された後、液化及び貯留等の過程を経て再度噴霧器から噴霧される周知の循環構造によって車室内の温度及び湿度を調節する。
【００２４】
また、エアコンユニット４０は、図３に示す如く、入力操作デバイスとしてのエアコンコントロールパネル４２と、制御主体であるエアコンコンピューター４４と、を備える。エアコンコントロールパネル４２は、例えば、インストルメントパネルにおける運転席と助手席の中間位置付近に配設され、エアコンユニット４０全体のオン／オフや温度設定、各吹き出し口からの空気量配分を調節するためのエアコンモード設定、デフロスターのオン／オフ等の入力が可能となっている。エアコンコンピューター４４は、エアコンコントロールパネル４２になされた入力操作に基づいて、上記ブロアファンを駆動するブロアモータや、エバポレータに冷却媒体を噴霧する噴霧器、エアミックスドアに並設されたサーボモータ等に対して駆動信号を送信する。また、エアコンコンピューター４４は警報装置用ＥＣＵ７０と通信を行なっており、エアコンコントロールパネル４２に入力操作がなされている間、所定の信号を警報装置用ＥＣＵ７０に送信する。
【００２５】
ハンズフリー通話システム５０は、例えば、音声入力用マイク、スピーカー、及び携帯電話ケーブル等から構成され、携帯電話が接続されることにより、運転者が携帯電話を手に持つことなく会話を可能にしたシステムである。なお、上記スピーカーはオーディオシステム３０のスピーカーユニットが共用されてよい。
【００２６】
また、ハンズフリー通話システム５０に対する入力操作デバイスは、上記ディスプレイパネル２６が兼用されると共に、これに加えて専用の電話スイッチが用いられる。また、ハンズフリー通話システム５０は内在する制御装置により警報装置用ＥＣＵ７０と通信を行なっており、電話スイッチに入力操作がなされている間、所定の信号を警報装置用ＥＣＵ７０に送信する。
【００２７】
後部座席用画像再生装置６０は、例えば、運転席や助手席の背面等、後部座席の乗員が視認容易な位置に配設された液晶ディスプレイ等の表示装置である。後部座席用画像再生装置６０に対するに対する入力操作デバイスは、並設されたスイッチ部が用いられる。また、後部座席用画像再生装置６０は内在する制御装置により警報装置用ＥＣＵ７０と通信を行なっており、上記スイッチ部に入力操作がなされている間、所定の信号を警報装置用ＥＣＵ７０に送信する。
【００２８】
警報装置用ＥＣＵ７０は、例えば、ナビゲーションコンピューター２８と同様の構成のコンピューターユニットであり、レーダー装置１０からの入力データに基づいて自車両が危険状態であるか否かを判定し、当該判定結果に基づいて以下の特徴的な制御を行なう。図４は、警報装置用ＥＣＵ７０が繰り返し実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
まず、警報装置用ＥＣＵ７０は、レーダー装置１０から周辺物体の距離や相対速度等を入力し（Ｓ１００）、入力された情報に基づいて、自車両が危険状態であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、例えば、自車両と周辺物体との距離を相対速度で除した値が閾値を下回った場合等に自車両が危険状態であると判定することができる。なお、相対速度が低い場合や周辺物体が小さい場合は、衝突が不可避であっても危険性が低いと判断して危険状態でないと判定する判定ロジック等を加えてもよい。その他、如何なる判定手法を用いてもよい。自車両が危険状態でないと判定された場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３０】
自車両が危険状態であると判定された場合は、入力操作中の入力操作デバイスが存在するか否かを判定する（Ｓ１２０）。本判定は、前述した如くナビゲーションコンピューター２８やエアコンコンピューター４４、ハンズフリー通話システム５０、後部座席用画像再生装置６０から入力される所定の信号を参照して行なうことができる。入力操作中の入力操作デバイスが存在しないと判定された場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３１】
入力操作中の入力操作デバイスが存在すると判定された場合は、当該入力操作デバイスに接続された制御主体（ナビゲーションコンピューター２８、エアコンコンピューター４４、ハンズフリー通話システム５０、又は後部座席用画像再生装置６０）に対して、当該入力操作デバイスを用いて警報動作を行なうように指示し（Ｓ１３０）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３２】
入力操作デバイスを用いた警報動作には、種々のものが考えられる。例えば、ディスプレイパネル２６を用いる場合は、画面を振動させたり、微弱電流を流したり、画面をフラッシュさせたりすることが考えられる（このために必要となるアクチュエーターや電流回路等については説明を省略する）。また、ステアリングスイッチ２５やエアコンコントロールパネル４２、ハンズフリー通話システム５０の電話スイッチ、後部座席用画像再生装置６０のスイッチ部を用いる場合、上記振動や微弱電流に加えて（又は代えて）、操作反力を出力してもよい。
【００３３】
このように、本実施例の車両用警報装置１によれば、レーダー装置１０からの情報に基づいて車両が危険状態であると判定された場合には、入力操作中の入力操作デバイスを用いて警報動作が行なわれる。これにより、入力操作を行なっている乗員に対して危険の存在を適切に報知することができる。
【００３４】
この結果、入力操作を行なっているのが運転者である場合は、危険の存在を報知してこれを回避せしめることができる。また、入力操作を行なっているのが運転者以外の乗員である場合は、入力操作のために不適切な姿勢をとっている際に自車両が衝突したり急ブレーキがかけられたりすることにより、危険が高まるのを抑制することができる。警報動作により、乗員が衝突に対して身構えたり、車室内の物に掴まる掴まったりすることが可能となるからである。
【００３５】
また、入力操作中の入力操作デバイスのみから警報動作を行なうことにより、例えば入力操作により姿勢を崩していると思われる乗員のみに警報を与え、適切な姿勢をとっていると思われる他の乗員には警報を与えないことが可能となる。これにより、適切な姿勢をとっている他の乗員が不要な姿勢変化をとることを抑制することができる。
【００３６】
更に、衝突を予測してシートベルトの自動巻上げ等を行なう周知のプリクラッシュ・セーフティ・システム等の安全効果を向上させることもできる。こうしたシステムでは、乗員が適切な姿勢で着座し且つシートベルトを装着していることが前提となっており、乗員が入力操作に集中する余り不適切な姿勢をとっている場合には効果が減殺される場合も生じ得るが、入力操作中の乗員に危険の存在を報知することにより、適切な姿勢をとるよう促すことも可能となると考えられる。
【００３７】
また、アクセルペダルやブレーキペダル、ステアリングホイールに関与しないため、運転者による自主的な回避操作が妨げられることがない。また、音声やブザー吹鳴によるものと異なり、乗員が聴覚障害者であるような場合でも、危険の存在を適切に報知することができる。
【００３８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３９】
例えば、上記入力操作デバイスの一部又は全部を、いわゆるハプティック操作デバイスに置換することもできる。ハプティック操作デバイスとは、触覚による情報認知を基本概念として設計される入力操作デバイスであり、具体的には、例えば、ジョイスティックや回転摘みのような態様の入力手段の組み合わせとして構成される。ハプティック操作デバイスを用いる場合、操作反力の出力が比較的容易であるという優位性がある。
【００４０】
また、Ｓ１２０の判定を省略しても構わない。すなわち入力操作がなされているか否かに拘らず、一部又は全部の入力操作デバイスを用いて警報動作を行なうものとしても構わない。
【００４１】
また、自車両が危険状態であるか否かを判定するための機器として、レーダー装置１０を備えるものとしたが、カメラセンサー等の他の種類のセンサー類を備えるものとしてもよい。また、複数種類のセンサーを組み合わせてより正確さを期してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、少なくとも自車両に危険が迫っていることを乗員に報知するための装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用警報装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】ナビゲーションシステム２０の全体構成の一例を示す図である。
【図３】エアコンユニット４０の全体構成の一例を示す図である。
【図４】警報装置用ＥＣＵ７０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両用警報装置
１０  レーダー装置
２０  ナビゲーション装置
２１  地図データベース
２２  統合アンテナ
２３  光ビーコンアンテナ
２４  テレビアンテナ
２５  ステアリングスイッチ
２６  ディスプレイパネル
２７  スピーカー
２８  ナビゲーションコンピューター
３０  オーディオシステム
４０  エアコンシステム
４２  エアコンコントロールパネル
４４  エアコンコンピューター
５０  ハンズフリー通話システム
６０  後部座席用画像再生装置
７０  警報装置用電子制御ユニット
【図１】
2007326492.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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