(57)【要約】【課題】集積紙葉類のクランプ時における搬送方向後端部側の垂れ下がりを防止し、集積紙葉類を良好に結束できるようにする。【解決手段】集積紙葉類を搬送する搬送ベルト４４と、この搬送ベルト４４によって搬送されてくる集積紙葉類を受ける受け台４７と、この受け台４７によって受けられる集積紙葉類の搬送方向先端部側を上方に持ち上げるようにガイドするガイド板５９と、受け台４７によって受けられた集積紙葉類を挟持してその搬送方向略中央部が下方に突出するように湾曲させるクランパ機構３３と、このクランパ機構３３の挟持動作に基づいて集積紙葉類の搬送方向後端部側を押し上げる押上ガイド６７と、この押上ガイド６７によって搬送方向後端部側が押し上げられた集積紙葉類に帯３６を巻き付ける帯巻付機構５０とを具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる前記集積紙葉類を受ける受け台と、
この受け台によって受けられる前記集積紙葉類の搬送方向先端部側を上方に持ち上げるようにガイドするガイド部と、
前記受け台によって受けられた前記集積紙葉類を挟持してその搬送方向略中央部が下方に突出するように湾曲させるクランパ手段と、
このクランパ手段の挟持動作に基づいて前記集積紙葉類の搬送方向後端部側を押し上げる押上手段と、
この押上手段によって搬送方向後端部側が押し上げられた前記集積紙葉類に結束材を巻き付ける巻付手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記受け台は上下動自在に設けられ、前記クランパ手段の挟持動作に基づいて下降し、
前記押上手段は前記受け台の下降動作に基づいて押上動作を行なうことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記受け台は、前記クランパ手段の挟持動作が解除されるのに基づいて上昇して前記集積紙葉類の受取位置に復帰し、
前記押上手段は前記受け台の受取位置への復帰に基づいて下降して待機位置に復帰することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記受け台と前記押上手段とはリンク機構を介して接続され、前記受け台の上下動に基づいて前記押上手段が動作されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣をその金種などに応じて区分集積し、或いは、紙幣を所定枚数ずつ結束する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類処理装置には、載置部に紙幣を複数枚積層状態で載置し、この載置された紙幣を一枚ずつ取込んで搬送し、その金種、真偽、表裏の向きなどを鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて紙幣を複数の排出部に区分排出し、或いは、鑑査した紙幣を集積部に所定枚数集積したのち、この集積紙幣を結束部に搬送して結束帯で結束処理するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、結束部では、集積紙葉類を弛むことなく結束できるように、図９に示すように搬送されてくる集積紙葉類Ｓを受け台１００上に受け、この集積紙葉類Ｓを上下のクランパ１０１，１０２によって挟持することにより湾曲させたのち帯１０３を巻きつけて結束するようにしている。
【特許文献１】特開平８−２３５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、集積紙幣Ｓをクランパ１０１．１０２によって挟持して湾曲させた場合、紙幣が官封券の場合には、コシや剛性が強いため、問題はないが、コシや剛性が弱い流通券の場合には、挟持して湾曲させると、集積紙葉類Ｓの搬送方向後端部側Ｓａが垂れ下がり、この状態で帯１０３を巻き付けると帯位置が安定せず、帯ズレが発生し、結束力にばらつきが生じるという問題があった。
【０００５】
なお、集積紙葉類Ｓの搬送方向先端部側Ｓｂはガイド部１０４によって上方に持ち上げるようにガイドされるため、上下のクランパ部１０１，１０２で挟持しても垂れ下がることはないようになっている。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、クランパ手段による集積紙葉類のクランプ時における搬送方向後端部側の垂れ下がりを防止できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、集積紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる前記集積紙葉類を受ける受け台と、この受け台によって受けられる前記集積紙葉類の搬送方向先端部側を上方に持ち上げるようにガイドするガイド部と、前記受け台によって受けられた前記集積紙葉類を挟持してその搬送方向略中央部が下方に突出するように湾曲させるクランパ手段と、このクランパ手段の挟持動作に基づいて前記集積紙葉類の搬送方向後端部側を押し上げる押上手段と、この押上手段によって搬送方向後端部側が押し上げられた前記集積紙葉類に結束材を巻き付ける巻付手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、集積紙葉類のクランプ時における搬送方向後端部側の垂れ下がりを防止でき、集積紙葉類を良好に結束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣整理機の外観を示すものである。
【００１０】
図１中１は装置本体で、この装置本体１の利用者が対面するフロント側の一側部側には紙葉類としての紙幣Ｐを各金種混合状態で載置させる載置部２が設けられている。この載置部２に載置された紙幣Ｐはその下部側のものから後述する取込ローラにより短手方向に沿って取込まれるようになっている。装置本体１の上面部には、フロント側に位置して横方向に並列に排出部３ａ〜３ｃが配設されている。これら第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃには、紙幣が金種別に区分されて排出される。第１の排出部３ａには、例えば、千円紙幣、第２の排出部３ｂには一万円紙幣、第３の排出部３ｃにはリジェクト紙幣が排出される。
【００１１】
装置本体１の上面部には、排出部３ａ〜３ｃの後方に位置して操作部４及び表示部５が設けられている。操作部４は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定するものである。
【００１２】
図２は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。
【００１３】
載置部２の下部側には紙幣Ｐを取込む取込ローラ７ａ，７ｂが配設されている。取込ローラ７ａ，７ｂの紙幣取込側には供給ローラ８が設けられ、この供給ローラ８の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ９が転接されている。分離ローラ９によって分離された紙幣Ｐは第１の搬送経路１１に沿って搬送される。この第１の搬送経路１１の中途部には紙幣Ｐの金種、表裏、真偽等を識別する識別部１２が設けられている。
【００１４】
第１の搬送経路１１の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート１３を介して第２及び第３の搬送経路１４，１５が接続されている。第２の搬送経路１４は紙幣Ｐを上記した第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに搬送するものである。第２の搬送経路１４の中途部には、第１及び第２の切替ゲート１７，１８が配設され、これら第１及び第２の切替ゲート１７，１８の切替動作により紙幣Ｐが第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃへ選択的に搬送される。第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃの下部側には紙幣Ｐを排出するための排出ローラ対２０ａ〜２０ｃが配設されている。
【００１５】
一方、上記した第３の搬送経路１５の紙幣搬送方向下流側には表裏反転機構２２が接続されている。表裏反転機構２２で表裏が揃えられた紙幣は第４の搬送経路２４を介して集積部２６に搬送されて集積されるようになっている。集積部２６には紙幣Ｐが所定枚数、例えば１００枚集積される。
【００１６】
集積部２６の下方部には、集積部２６から排出される集積紙幣を結束部３０へ搬送する搬送機構２８が設けられている。搬送機構２８は複数のローラ４３間に掛け渡されて走行する搬送ベルト４４を備え、この搬送ベルト４４の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。
【００１７】
結束部３０は、搬送ベルト４４によって受取位置に搬送されてくる集積紙幣に結束材としての帯を巻き付けて結束する結束手段としての結束機構３３と、この結束機構３３に帯を供給する帯供給機構３９と、この帯供給機構３９によって供給される帯に情報を印字する印字機構４０を備えて構成される。
【００１８】
帯供給機構３９は熱融着性の帯３６を繰り出す供給リール３７、この供給リール３７から繰り出した帯を供給する供給ルート３８、この供給ルート３８に沿って所定量送り出された帯をカットするカッタ３４を有して構成されている。
【００１９】
印字機構４０は、帯３６の供給ルート３８を介して対向配置される印字ヘッド４１とプラテンローラ４２を備え、印字ヘッド４１により帯３６に銀行の支店名、処理の日付け、通番等の情報を印字するようになっている。
【００２０】
図３は上記した結束機構３３を示す構成図である。
【００２１】
結束機構３３は搬送ベルト４４によって受取位置４６に搬送されてくる集積紙幣を受ける受け台４７と、この受け台４７に受けられた集積紙幣をクランプして湾曲させるクランパ手段としてのクランパ機構４８と、このクランパ機構４８によりクランプされた集積紙幣に帯を巻き付ける巻付手段としての帯巻付機構５０，５０と、この帯巻機構５０，５０により巻き付けられた帯を加熱溶着するヒータ５２と、帯が溶着された集積紙幣を受取位置４６から押し出して放出させるシュータ５３を有して構成される。
【００２２】
クランパ機構４８は下部クランパ５５と上部クランパ５６とを有している。下部クランパ５５は固定的に設けられ、下方に向かって突出するようにＶ字状に形成されている。下部クランパ５５の一端部側には垂直に起立する状態で整位板５８が一体的に形成されている。また、下部クランパ５５には供給されてくる帯の先端側を上方へ案内するとともに、搬送されてくる集積紙幣の先端部側を所定量上昇させて整位板５８に当接させるガイド部としてのガイド板５９が設けられている。
【００２３】
上部クランパ５６は、回動プレート６１の回動端側に取り付けられている。回動プレート６１は図示しない駆動モータによって支軸６２を中心に上下方向に回動し、上部クランパ５６を下部クランパ５５に対し接離する方向に移動させるようになっている。上部クランパ５６の下面部には突起部５６ａが下方に向かって突設され、この突起部５６ａによって集積紙幣の上面部を下方に押し下げて集積紙幣を略Ｕ字状に湾曲させるようになっている。
【００２４】
帯巻付機構５０、５０は帯の先端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせる第１の折曲部材６４と、帯の後端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせて帯の先端側に重ね合わせる第２の折曲部材６５を備えている。第１の折曲部材６４は、図示しないソレノイドによって動作され、第２の折曲部材６５は、図示しない駆動モータによって動作されるようになっている。
【００２５】
ところで、上記受け台４７は上下動自在に設けられ、クランパ機構４８による集積紙幣のクランプ時には受取位置４６から所定量下降されるようになっている。
【００２６】
また、上記受け台４７の近傍には、押上手段としての押上ガイド６７が設けられている。この押上ガイド６７は集積紙幣の後端部に対応して配置され、受け台４７にリンク機構６８を介して接続されている。押上ガイド６７は受け台４７の上下動に基づいてリンク機構６８を介して反するように上下動するようになっている。即ち、受け台４７が下降すると、押上ガイド６７が上昇して集積紙幣の搬送方向後端部側を押し上げてその垂れ下がりを規制し、受け台４７が上昇して受取位置４６に復帰すると、押上ガイド６７が下降して待機位置に戻るようになっている。
【００２７】
次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。
【００２８】
まず、装置本体１の載置部２に混合金種の紙幣Ｐを積層状態で載置し、操作部４によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。この状態から取込ローラ７ａ，７ｂを回転駆動する。これにより、紙幣Ｐが取込まれ、供給ローラ８と分離ローラ９の回転により紙幣Ｐが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Ｐは第１の搬送経路１１を介して識別部１２へ送られて識別される。
【００２９】
操作部４によって、例えば、計数分類処理モードが設定されていた場合には、識別された紙幣は第２の搬送経路１４を介して第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第１の振分ゲート１７の動作により第１の排出ローラ対２０ａに送られ、この第１の排出ローラ対２０ａの回転により第１の排出部３ａに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第２の振分ゲート１８の動作により第２の排出ローラ対２０ｂに送られ、この第２の排出ローラ対２０ｂの回転により第２の排出部３ｂに排出される。識別された紙幣が例えば２枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣である場合には、第３の排出ローラ対２０ｃに送られ、この第３の排出ローラ対２０ｃの回転により第３の排出部３ｃに排出される。
【００３０】
一方、操作部４によって結束処理モードが設定されていた場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート１３を介して第３の搬送経路１５へ送られて表裏反転機構２２に搬送される。この表裏反転機構２２に送られた紙幣は一方の面に揃えられたのち第４の搬送経路２４を介して集積部２６に送り込まれる。
【００３１】
このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに排出される。
【００３２】
集積部２６に所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、集積部２６から図４（ａ）に示すように搬送ベルト４４上に移載される。この移載された集積紙幣Ｓは搬送ベルト４４の走行により図４（ｂ）に示すように結束部３０に向かって搬送されて受け台４７上に送り込まれる。このときには、集積紙幣Ｓの先端部側がガイド板５９に沿ってガイドされて所定量上方に持ち上げられるとともに、整位板５８に当接されて整位される。また、このときには、供給リール３７から帯３６が供給され、この帯３６は集積紙幣Ｓとともに送られガイド板５９に沿って上方に案内される。この帯３６が所定長さ送り出されると、その先端部側が検知センサ７０によって検知され、帯３６の送り出しが停止される。
【００３３】
こののち、図５（ａ）に示すように上部クランパ５６が下方に回動されてその突起部５６ａによって集積紙幣Ｓを下方に押し下げて湾曲させる。この湾曲後、帯３６がカッタ３４によって切断される。
【００３４】
ところで、この集積紙幣Ｓのクランプ時には、集積紙幣Ｓの搬送方向後端部側Ｓａが垂れ下がろうとするが、このときには、集積紙幣Ｓの湾曲動作に基づいて受け台４７が下方に下降され、リンク機構６８を介して押上ガイド６７が上昇される。この押上ガイド６７の上昇により、集積紙幣Ｓの搬送方向後端部側Ｓａが押し上げられ、その垂れ下がりが防止されることになる。
【００３５】
こののち、図５（ｂ）に示すように、ソレノイド（図示しない）の励磁により第１の折曲部材６４が動作されて帯３６の先端側を上部クランパ５６の上面部に沿って折り曲げ、ついで、図６（ａ）に示すように駆動モータ（図示しない）が動作して第２の折曲部材６５が動作されて帯３６の後端部側を上部クランパ５６の上面に沿うように折り曲げて既に折り曲げられている帯３６の先端部側に重ね合わせる。
【００３６】
このように帯３６の両端部を重ね合わせたのち、図６（ｂ）に示すようにヒータ５２が下降されて帯３６の重ね合わされた両端部を加熱して溶着する。これにより、集積紙幣は帯３６により結束されて紙幣把になる。帯３６の溶着後、図７（ａ）に示すように、ヒータ５２が上昇されて待機位置に戻るとともに、第１及び第２の折曲部材６４，６５が待機位置に戻る。
【００３７】
こののち、図７（ｂ）に示すように、上部クランパ５６が少し上昇されてシュート５３が前進されて紙幣把Ｓが放出される。この放出される紙幣把Ｓは図示しない収納部に収納される。紙幣把Ｓの放出後は、図８に示すように上部クランパ５６が上昇されて待機位置に戻り、シュート５３が後退されて待機位置に戻る。さらに、受け台４７が上昇して受取位置４６に戻り、押上ガイド６７が下降して待機位置に戻る。以下、順次同様にして集積紙幣の結束動作を繰り返す。
【００３８】
上記したように、この実施の形態によれば、集積紙幣Ｓのクランプ時には、集積紙幣Ｓの搬送方向後端部側Ｓａを押上ガイド６７によって押し上げるため、集積紙幣Ｓがコシや剛性が十分でない流通券の場合であっても、クランプ時にその搬送方向後端部が垂れ下がることを防止できる。
【００３９】
従って、集積紙幣Ｓに巻かれる帯３６の位置が安定し、帯ずれが発生することがなく、良好な結束力を得ることができる。
【００４０】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。
【図２】図１の紙幣整理機の内部構成を示す図。
【図３】図１の紙幣整理機の結束機構を示す図。
【図４】図３の結束機構に向かって集積紙幣が搬送されたのち受け台に載置された状態を示す図。
【図５】図３の結束機構の受け台に載置された集積紙幣がクランプされたのち、帯先端側が上部クランパに沿って折り曲げられた状態を示す図。
【図６】帯後端側が上部クランパに沿って折り曲げられて帯先端側に重ね合わされたのち、この重ね合わされた両端部がヒータによって加熱される状態を示す図。
【図７】帯を溶着したヒータが待機位置に戻されたのち、紙幣把が受け台から放出される状態を示す図。
【図８】紙幣把の放出後、上部クランパ、受け台、押上ガイドが待機位置に戻された状態を示す図。
【図９】従来の結束機構を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ…集積紙葉類、３３…結束機構、４４…搬送ベルト（搬送手段）、４６…受取位置、４７…受け台、４８…クランパ機構（クランパ手段）、５０…帯巻付機構（巻付手段）、５８…ガイド板（ガイド部）、６７…押上ガイド（押上手段）、６８…リンク機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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