(57)【要約】【課題】イメージ処理能力、データ処理効率及び伝送速度を向上させたポイント入力システムのイメージ処理方法の提供。【解決手段】本発明は、前記ポイント入力システムのイメージ処理能力及びデータ処理とその伝送効率を高めるために、キャッチ装置からカラーチャネルイメージを現わしてイメージ処理を行なうことを含むポイント入力システムのイメージ処理方法である。【選択図】図１１
2007322429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）スクリーンに校正入力を施す工程と、
（ｂ）キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより、前記校正入力の校正イメージを求める工程と、
（ｃ）前記校正イメージよりカラーチャネルイメージを現わす工程と、
（ｄ）前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーンをスキャンして校正データを現わす工程と、
（ｅ）前記校正データと予め決めた参考データとを比較して前記スクリーンと前記キャッチ装置間の次元転換関係を求める工程を含むことを特徴とするポイント入力システムのイメージ処理における校正方法。
【請求項２】
前記工程（ａ）は表示システムでテスト図形を前記スクリーンに表示し、前記表示システムで順番に前記テスト図形の部分ゾーンを表示するか、又はポイント装置で前記スクリーン上の多数の特定装置に光点を入力するかの工程を含み、
前記表示システムは少なくとも映写機を含み、前記テスト図形は少なくともチェス格子縞図形、四角図形或いは十字図形を含み、また前記スクリーンは少なくともＣＲＴスクリーン、液晶表示スクリーン、プラズマスクリーン又は映写機スクリーンを含むことを特徴とする請求項１に記載する校正方法。
【請求項３】
前記校正入力が前記スクリーンの中心、コーナー若しくはその他のゾーンにあり、前記参考データが少なくとも前記校正入力の多数の次元座標を含み、前記カラーチャネルイメージが前記校正イメージ中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含むことを特徴とする請求項１に記載する校正方法。
【請求項４】
前記興味のあるゾーンは少なくとも表示システムが前記スクリーンの表示ゾーンを含み、且つ前記工程（ｄ）が一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーンをスキャンすることを含むことを特徴とする請求項１に記載する校正方法。
【請求項５】
前記次元転換関係が正確か否かを判断し、正確なら校正を完了し、反対なら前記ポイント入力システムのパラメーターが正確か否かを確認し、さらに前記ポイント入力システムのパラメーターが正確なら、前記工程（ａ）ないし前記工程（ｅ）を実行し、反対なら前記ポイント入力システムのパラメーターを修正した後、前記工程（ａ）ないし前記工程（ｅ）を実行する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載する校正方法。
【請求項６】
前記次元転換関係が正確か否かの前記判断は、前記校正データの前記次元転換関係が転換した後の座標軸と前記参考データ中の座標軸を比較することを含み、前記ポイント入力システムのパラメーターの前記確認は、表示システムの画素のサイズ及び長さと幅の比率を検知することを含むことを特徴とする請求項５に記載する校正方法。
【請求項７】
前記スクリーンに第二校正入力を施す工程と、
前記キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより、前記第二校正入力を含む第二校正イメージを求める工程と、
前記第二校正イメージより第二カラーチャネルイメージを現わす工程と、
前記第二カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去する工程と、
前記第二カラーチャネルイメージ中の前記興味のあるゾーンをスキャンして第二校正データを現わす工程と、
前記第二校正データと前記参考データを比較して第二次元転換関係を現わす工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載する校正方法。
【請求項８】
前記第二校正入力を施す工程が表示システムでテスト図形を前記スクリーンに表示することを含み、前記表示システムは少なくとも映写機を含み、前記テスト図形は少なくともチェス格子縞図形、四角図形或いは十字図形を含み、また前記第二校正入力のサイズが前記校正入力のサイズより大きいことを特徴とする請求項７に記載する校正方法。
【請求項９】
前記第二カラーチャネルイメージは前記第二校正イメージ中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、また前記興味のあるゾーンの前記スキャンが一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーンをスキャンすることを含むことを特徴とする請求項７に記載する校正方法。
【請求項１０】
前記キャッチ装置の最適パラメーターを求めるために前記キャッチ装置のパラメーターを自動スキャンすることをさらに含み、若しくは前記スクリーン上のプレビューウィンドウに出現するマークの数量を利用して前記キャッチ装置の撮影範囲及び最適なキャッチ条件を確認することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載する校正方法。
【請求項１１】
前記キャッチ装置が少なくともマトリックス式感光装置を含み、また前記キャッチ装置の前方に少なくとも光源ノイズを減らすための偏光板及びフィルター板を設置することができることを特徴とする請求項１に記載する校正方法。
【請求項１２】
キャッチ装置が校正イメージを現わして校正を行い、スクリーンとキャッチ装置との間の次元転換関係を現わすことにより追跡方法に利用し、前記追跡方法はポイント装置で前記スクリーンに光点を入力する工程と、
前記キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより前記光点を含むイメージを求める工程と、
前記イメージよりカラーチャネルイメージを現わす工程と、
前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去する工程と、
前記カラーチャネルイメージ中の興味のあるゾーンをスキャンして、スキャンデータを求める工程と、
前記次元転換関係に基いて、前記スキャンデータから前記光点の位置情報を含む出力データを現わす工程と、
表示システムにより前記出力データに基いて、それに対応するカーソルを現わして前記スクリーン上に表示する工程を含むことを特徴とするポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法。
【請求項１３】
前記カラーチャネルイメージは前記イメージ中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、また前記興味のあるゾーンは少なくとも前記表示システムが前記スクリーンにある表示ゾーンを含み、さらに前記興味のあるゾーンの前記スキャンが一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーンをスキャンすることを含むことを特徴とする請求項１２に記載する追跡方法。
【請求項１４】
前記出力データを現わす前記工程は、前記キャッチ装置のグレーレベルで前記スキャンデータ中の前記光点の光学的特徴の前記カラーチャネルイメージの各画素中におけるウェートを計算する工程と、
前記ウェートに基いて前記光点の中心位置を計算する工程を含むことを特徴とする請求項１２に記載する追跡方法。
【請求項１５】
前記中心位置は平均ウェート値、極大値又は臨界値の中心点を含み、前記光学的特徴は輝度、色調、サイズ及び形状を含み、また前記キャッチ装置のグレーレベルは８ビット輝度を含むことを特徴とする請求項１４に記載する追跡方法。
【請求項１６】
ゲインを自動調整するために前記イメージ上の数個の検知ポイントの信号レベルを検査することをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載する追跡方法。
【請求項１７】
前記キャッチ装置が少なくともマトリックス式感光装置を含み、また前記キャッチ装置の前方に少なくとも光源ノイズを減らすための偏光板及びフィルター板を設置することができ、さらに前記表示システムは少なくとも映写機を含み、前記スクリーンは少なくともＣＲＴスクリーン、液晶表示スクリーン、プラズマスクリーン又は映写機スクリーンを含むことを特徴とする請求項１２に記載する追跡方法。
【請求項１８】
キャッチ装置が校正イメージを現わして校正を行い、スクリーンとキャッチ装置との間の次元転換関係を現わすことにより追跡方法に利用し、前記追跡方法は前記ポイント装置で前記スクリーンに移動する光点を現わす工程と、
前記キャッチ装置が前記スクリーンを連続撮影することにより前記光点を含む数個のイメージを求める工程と、
各前記イメージよりカラーチャネルイメージを現わす工程と、
各前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去する工程と、
各前記カラーチャネルイメージ中の興味のあるゾーンをスキャンして、スキャンデータを求める工程と、
前記次元転換関係に基いて、前記スキャンデータから前記光点の位置情報を含む出力データを現わす工程と、
表示システムにより前記出力データに基いて、それに対応するカーソルを現わして前記スクリーン上に表示する工程を含むことを特徴とするポイントをシステムのイメージ処理に入力する追跡方法。
【請求項１９】
前記出力データを現わす前記工程は、前記キャッチ装置のグレーレベルで各前記スキャンデータ中の前記光点の光学的特徴の前記カラーチャネルイメージの各画素中におけるウェートを計算する工程と、
前記ウェートに基いて各前記スキャンデータ中の前記光点の中心位置を計算する工程と、
前記中心位置を記録して、前記光点の連続移動を監視制御し、その相対移動関係を追跡する工程を含むことを特徴とする請求項１８に記載する追跡方法。
【請求項２０】
前記相対移動関係に基いて、前記中心位置の外挿入値を計算することを更に含み、若しくは前記中心位置と前記外挿入値間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項１９に記載する追跡方法。
【請求項２１】
前記中心位置間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項１９に記載する追跡方法。
【請求項２２】
前記出力データを現わす前記工程は、前記キャッチ装置のグレーレベルで各前記スキャンデータ中の前記光点の光学的特徴の前記カラーチャネルイメージにおける画素中のウェートを計算する工程と、
前記ウェートに基いて各前記スキャンデータ中の前記光点の第一中心位置を計算する工程と、
前記第一中心位置を記録して、前記移動光点の連続移動を監視制御し、その相対移動関係を追跡する工程と、
前記相対移動関係に基いて、各前記スキャンデータ中の前記光点の前端ゾーンを決める工程と、
前記ウェートに基いて、各前記前端ゾーンの第二中心位置を計算する工程を含むことを特徴とする請求項１８に記載する追跡方法。
【請求項２３】
前記相対移動関係に基いて、前記第二中心位置の外挿入値を計算することを更に含み、若しくは前記第二中心位置と前記外挿入値間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項２２に記載する追跡方法。
【請求項２４】
前記第二中心位置間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項２２に記載する追跡方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はイメージ処理方法に関し、特にポイント入力システムのイメージ処理方法とポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポイント入力システムはポイント装置でスクリーン上に軌跡を入力し、キャッチ装置が前記スクリーンを撮影処理することにより、前記軌跡を含むイメージを現わして、前記軌跡の位置情報を含む出力データを求め、それに対応する出力を現わして前記スクリーンに表示することで入力の目的を達する。
【０００３】
一般的に言って、ポイント入力システムのイメージ処理方法は主に校正と追跡に分けられ、校正用データを現わすために、前記校正方法は前記キャッチ装置で前記スクリーンに施した校正入力を撮影し、前記校正用データと参考データとを比較して前記スクリーンと前記キャッチ装置間の次元転換関係を現わす。
【０００４】
また、前記追跡方法は前記次元転換関係に基いて前記ポイント装置が前記スクリーンに軌跡を入力することを含むイメージの中から前記軌跡の位置情報を含む出力データを求め、表示システムにより前記出力データに基いてそれに対応する出力を現わして前記スクリーンに表示する。従来のポイント入力システムのイメージ処理方法はオールカラーのイメージに対して処理を行なっており、一例では赤、青、緑の三色の色彩値の平均又はそのウェート総和で処理を行なっている。
【０００５】
このため各カラーチャネルイメージ又はその組合せには異なる信号雑音比及びゲインを有するという特性を利用してさらにポイント入力システムのイメージ処理能力を向上させることができない。この他、オールカラーイメージでイメージ処理を行うと、処理するデータ量がかなり膨大となり、データの処理効率や伝送速度が上がらないだけでなく、ポイント入力システムの安定度を下げてしまうこととなる。
【０００６】
このため、イメージ処理能力、データ処理効率及び伝送速度を向上させたポイント入力システムのイメージ処理方法が望まれるところである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的の一つは、イメージ処理能力、データ処理効率及び伝送速度を向上させたポイント入力システムのイメージ処理方法を提示することにある。
【０００８】
本発明の目的の一つは、ＣＲＴ、液晶表示装置、プラズマ表示装置又は映写機スクリーンに応用するポイント入力システムのイメージ処理方法を提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に基いて、ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法は、スクリーンに校正入力を施す工程と、キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより前記校正入力の校正イメージを求め、前記校正イメージからカラーチャネルイメージを現し、前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーンをスキャンして校正データを現し、前記校正データと予め決めた参考データとを比較して前記スクリーンと前記キャッチ装置間の次元転換関係を求めることを含む。
【００１０】
本発明に基いて、ポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法は、ポイント装置でスクリーンに光点を入力し、キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより前記光点を含むイメージを求め、前記イメージからカラーチャネルイメージを現わし、前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去し、前記カラーチャネルイメージ中の興味のあるゾーンをスキャンしてスキャンデータを求め、校正で求めた次元転換関係に基いて、前記スキャンデータから前記光点の位置情報を含む出力データを現わし、表示システムにより前記出力データに基いて、それに対応するカーソルを現わして前記スクリーン上に表示することを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、異なるカラーチャネル又はその組合せには異なる信号雑音比及びゲインを有するという特性を利用してポイント入力システムのイメージ処理能力を向上させると同時にイメージ処理プロセスでカラーチャネルイメージを処理することでオールカラーイメージに取って代わり、また、イメージ処理のデータ量を大幅に減少させ、イメージの処理効率と伝送速度を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［実施例］
本発明はキャッチ装置のカラーチャネルイメージでポイント入力システムのイメージ処理方法を実行し、前記ポイント入力システムのイメージ処理能力、データの処理並びに伝送効率を高め、前記イメージ処理方法は主に校正と追跡に分けられる。最適例として、前記キャッチ装置の解析度を調整し、前記キャッチ装置が追跡と校正の際に、異なる解析度のイメージを現わす。例えば、追跡時に現われたイメージの解析度を校正時に現われたイメージの解析度より小さくして、前記校正の精度を向上させ、また前記追跡のデータ処理効率と伝送速度を向上させる。
【００１３】
図１はポイント入力システムのイメージ処理における三種類の校正方法の典型的なテスト図形を表示しており、それはチェス格子縞図形２１０、四角図形２２０、十字図形２３０を含むが、その他の実施例におけるテスト図形はその他の予め決めた如何なる図形でもよく、以下チェス格子縞図形２１０をテスト図形として本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法を説明する。
【００１４】
図２は本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法のフローチャート３００であり、図３は図２に基く実施例である。図２と３では、工程３０２でスクリーン４０２に対して校正入力を施し、それは表示システム（例：映写機）４０４でテスト図形（例：チェス格子縞図形２１０）をスクリーン４０２に表示し、図４で示すように、順番にチェス格子縞図形２１０の部分ゾーン４４０（例：２×２のゾーン）をスクリーン４０２に表示し、図５で示すように、ポイント装置４１８でスクリーン４０２上の多数の特定位置４２０に光点４２２を入力し、図６で示すように、ニーズに応じてチェス格子縞図形２１０をスクリーン４０２の例えばスクリーン４０２のコーナなどの異なるゾーンに置き、スクリーン４０２の異なる領域に対して校正を実行するか又はバックグランドノイズの干渉を回避させる。
本実施例では、スクリーン４０２は例えばＣＲＴ、液晶表示装置、プラズマ表示装置又は映写機スクリーンを含む。図４又は図５で示す校正入力のメリットは、チェス格子縞図形２１０上に全てに対応する点が見つからない場合でも、見つかった一部の対応点で校正プロセスを完了することができる。
【００１５】
続いて工程３０４ではキャッチ装置（例：マトリックス式感光装置）４０８のパラメーターにより（例：位置、露出時間、ガンマ値、ゲイン若しくは輝度）、プレビューウィンドウ４１０中のマーク４１２の数を最多にして、キャッチ装置４０８の撮影範囲４０１及び最適なキャッチ条件を確認し、マーク４１２はそれぞれチェス格子縞図形２１０のコーナー４１３に対応する。最適例として、キャッチ装置４０８はスクリーン４０２に掛けるか又は表示システム４０４の箇所付近に掛けるかして位置パラメータの変化を避ける。
【００１６】
工程３０６はキャッチ装置４０８でスクリーン４０２を撮影し、工程３０８は校正入力を含む校正イメージ４０５を現わし、工程３１０は校正イメージ４０５からカラーチャネルイメージを現わし、前記カラーチャネルイメージは校正イメージ４０５の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、例えば校正イメージ４０５の赤色チャネルのイメージ又は赤色と青色チャネルのイメージである。最適例として、キャッチ装置４０８の前に偏光板４０６及びフィルター板４０７を置いてバックグランドノイズを減らすが、前記バックグランドノイズは外部の環境光源又は表示システム４０４が発する光源を含む。
【００１７】
工程３１２は前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーン４０９をスキャンし、興味のあるゾーン４０９は少なくとも表示システム４０４がスクリーン４０２上の表示ゾーン４０３にあることを含み、テスト図形又は光点を入力するイメージングサイズが単一の画素より大きいので、一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーン４０９をスキャンしてデータ伝送及び処理速度を向上させる。
【００１８】
このほか、興味のあるゾーン４０９をスキャンするだけで興味のあるゾーン４０９外のノイズ干渉を防止することができ、校正の精度が高まる。工程３１４は工程３１２に基いてスキャンした結果、校正データを現わし、工程３１５は前記校正データ並びに参考データの相対位置及び三次元の関係を比較し、前記参考データはチェス格子縞図形２１０の多数の次元座標を含む。工程３１６は工程３１５に基いて比較した結果、スクリーン４０２とキャッチ装置４０８の間の次元転換関係を生じ、ポイント入力システムのイメージ処理の校正が完了する。
【００１９】
図７で示すように、異なる実施例において、ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法のフローチャート３５０は前記次元転換関係の正確さを確認するための判断プロセス３４０を含む。
【００２０】
図７及び図３では、工程３１６の後に、工程３４２は校正データの次元転換関係転換後の座標値を比較することにより、例えばチェス格子縞図形２１０の次元転換関係転換後のコーナー４１３の座標値のように、参考データ中の座標軸と前記次元転換関係が正確か否かを判断し、両者の座標軸の差異が参考値内であれば、前記次元転換関は正確であると判断し、校正プロセスを完了させるが、反対であれば、工程３４４を実行し、ポイント入力システムのパラメータを検知して、例えば自動検知表示システム４０４が画素サイズ又は長さと幅の比率等のパラメーターを含むように、ポイント入力システムのパラメーターが正確であるか否かを確認し、ポイント入力システムのパラメーターが正確であれば、工程３０２ないし工程３１６を実行し、逆であれば工程３４６を実行してポイント入力システムのパラメーターを修正した上で、工程３０２ないし工程３１６を実行する。
【００２１】
図８で示すように、異なる実施例において、ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法のフローチャート５００はプレ校正プロセス５２０及びスクリーン全体の校正プロセス５３０を含み、表示システムがスクリーン周囲でイメージに不均衡を生じることによって起こる校正誤差を回避して、校正の精度を向上させる。
【００２２】
図９及び図１０はそれぞれプレ校正プロセス５２０とスクリーン全体の校正プロセス５３０のテスト図形であり、図８ないし図１０は、工程５０２でスクリーン４０２に対して第一校正入力を施し、表示システムでサイズが小さめのテスト図形４５０をスクリーン４０２に表示することを含む。
【００２３】
続いて工程３０４ないし工程３１５を実行して校正データを現わして前記校正データ並びに参考データの相対位置及び三次元の関係を比較し、前記参考データはテスト図形４５０の多数の次元座標を含む。
【００２４】
工程５０６は工程５０４中の比較結果に基いて、スクリーン４０２とキャッチ装置間の第一次元転換関係を現わしてプレ校正プロセス５２０を完了する。
【００２５】
続いて工程５０８ではスクリーン４０２に対して第二校正入力を施し、前記表示システムでサイズが大きめのテスト図形４６０をスクリーン４０２に表示することを含み、
【００２６】
続いて工程３０６ないし工程３１５を実行して別の校正データを現わし、前記別の校正データ並びに前記参考データの相対位置及び三次元の関係を比較する。
【００２７】
工程５１２は工程５１０の比較結果に基いて、スクリーン４０２とキャッチ装置間の第二次元転換関係を現わしてプレ校正プロセス５３０を完了する。最適例として、プレ校正プロセス５３０が自動的に完了することで使用上の利便性が向上する。同様にして、別の実施例において、プレ校正プロセス５２０とスクリーン全体の校正プロセス５３０を完了させた後、図７の判断プロセス３４０を実行して前記第一又は第二次元転換関係の正確性を確認する。
【００２８】
図１１は本発明のポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法のフローチャート６００で、図１２は図１１に基く実施例である。図１１及び図１２は、工程６０２においてポイント装置４１８でスクリーン４０２に光点７０２を入力し、工程６０４でキャッチ装置（例：マトリックス式感光装置）４０８でスクリーン４０２を撮影し、工程６０６で光点７０２を含むイメージ７０４を現わし、イメージ７０４は数個の画素７０３を有し、キャッチ装置４０８のセンサーには反応時間があるため、光点７０２はイメージ７０４のバー状ゾーン７０６となり、工程６０８はイメージ７０４からカラーチャネルイメージを現わし、前記カラーチャネルイメージはイメージ７０４中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、例えばイメージ７０４の青色チャネルのイメージ又は赤色と青色チャネルのイメージである。
【００２９】
工程６０９は前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去して誤った判断を避けるが、前記バックグランドノイズは外部の環境光源又は表示システム４０４が発する光源を含む。最適例として、キャッチ装置４０８の前に偏光板４０６及びフィルター板４０７を置いてバックグランドノイズを減らし、工程６１０で前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーン７０５をスキャンし、興味のあるゾーン７０５は少なくとも表示システム４０４がスクリーン４０２上の表示ゾーン４０３にあることを含み、バー状ゾーン７０６のサイズが画素７０３より大きいため、一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーン７０５をスキャンして、データ伝送及び処理速度を高めることができる。
【００３０】
このほか、興味のあるゾーン７０５をスキャンするだけで興味のあるゾーン７０５外のノイズ干渉を避けることができ、追跡の精度が高まる。続いて工程６１２は工程６１０でスキャンした結果に基いて校正データを求め、工程６１４で校正方法に基いて求めた次元転換関係は、前記スキャンデータより光点７０２の位置情報を含む出力データを現わす。例えば８ビット輝度のようなキャッチ装置４０８のグレーレベルで、前記スキャンデータ中のバー状ゾーン７０６の光学的特徴の各画素７０３におけるウェートを計算し、前記ウェート計算に基いてバー状ゾーン７０６の平均ウェート値、極大値又は臨界値の中心点を光点７０２の中心位置７０８とし、前記光学的特徴は輝度、色調、サイズ及び形状を含み、また次元転換関係に基いて中心位置７０８に対して次元転換を実行して前記出力データを現わす。
【００３１】
この種の８ビット輝度を使用してバー状ゾーン７０６の光学的特徴の各画素７０３におけるウェートを計算して現わした中心位置７０８は、従来の２ビット輝度を使用して各画素７０３を表示するだけで光点又は非光点によって現わされる中心位置７０８に比べて、さらに高度な精度を有し、キャッチ装置４０８の解析度を高めている。工程６１６は表示システム（例：映写機）４０４により、工程６１４の出力データに基いてスクリーン４０２上に光点７０２に対応するカーソル７１０を現わす。
【００３２】
図１３で示すように、異なる実施例において、ポイント装置４１８がスクリーン４０２上に入力した光点７０２がＡ点からＢ点を経てＣ点に移動する場合、キャッチ装置は連続してスクリーン４０２を撮影して数個の光点７０２を含むイメージ７１２、７１４及び７１６を現わし、イメージ７１２、７１４及び７１６中のバー状ゾーン７１８、７２０及び７２２の中心位置７２４、７２６及び７２８を計算して記録し、光点７０２の連続移動を監視制御しその相対移動関係を追跡する。
【００３３】
そして表示システム（例：映写機）により、中心位置７２４、７２６及び７２８が次元転換関係転換後に求めた出力データに基いて、対応する出力表示をスクリーン４０２上に現わし、同様にバー状ゾーン７１８、７２０及び７２２の中心位置７２４、７２６及び７２８はバー状ゾーン７１８、７２０及び７２２の光学的特徴の各画素７０３中におけるウェートに基いて、その平均ウェート値、極大値又は臨界値の中心点を計算して現わし、前記光学的特徴は輝度、色調、サイズ及び形状を含む。最適例として、光点７０２の相対移動関係に基いてバー状ゾーン７１８、７２０及び７２２の前端ゾーン（例：移動方向に近い１/３ゾーン）７３０、７３２及び７３４を決定すると共に、その中心位置７３６、７３８及び７４０を計算し、さらに前記表示システムにより中心位置７３６、７３８及び７４０が次元転換関係転換後に求めた出力データに基いて、それに対応する出力表示をスクリーン４０２上に現わすことで、データ計算と伝送により出力と入力が同時進行しないという遅延減少を減らす。
【００３４】
図１４で示すように、実施例では中心位置７２４、７２６及び７２８に基いて、外挿入法で少なくとも一つの外挿入値７４２を計算してさらに遅延現象を減らす。図１５で示すように、別の実施例では、線形内挿入法又は二本線形内挿入法のように、中心位置７２４、７２６並びに７２８及び外挿入値７４２の間に内挿入法を利用して、数個の内挿入値７４４を計算することで順調な出力効果が生じる。
【００３５】
また、異なる実施例では、中心位置７３６、７３８及び７４０に基いて、外挿入法で少なくとも一つの外挿入値を計算してさらに遅延現象を減らす。そして、中心位置７３６、７３８及び７４０とその外挿入値の間又は中心位置７３６、７３８及び７４０の間で内挿入法により数個の内挿入値を計算することで順調な出力効果が生じる。異なる実施例では、ニーズに応じてポイント装置４１８の数を増やすと同時に、スクリーン４０２上に多数の光点７０２を入力して、多方面入力又は意見交換の機能を果たすこともできる。
【００３６】
図１６は本発明の検知環境が変化した実施例であり、キャッチ装置４０８の撮影範囲４０１内に数個のゾーン７５０、７５２、７５４及び７５６を設定して検知環境変化の検知器とし、ゾーン７５０、７５２、７５４及び７５６中の一つ若しくは多数のゾーンの信号レベルが変化して設定値を超えた場合、環境に変化が生じたことを表わす。
【００３７】
例えば前記信号レベルの上昇は環境のノイズ増加を表わし、このときゲインを自動調整して環境の変化によって出力の精度が下がるのを防止する。実施例において、異なるゾーン７５０、７５２、７５４及び７５６は異なる設定値を有する。別の実施例において、異なるゾーン７５０、７５２、７５４及び７５６の数量、サイズ及び位置は使用のニーズに応じて調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ポイント入力システムのイメージ処理における三種類の校正方法の典型的なテスト図形である。
【図２】本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法の第一実施例のフローチャートである。
【図３】図２に基く一つの実施例である。
【図４】ゾーンを分けてテスト字形を表示した概略図である。
【図５】ポイント装置で特定位置に光点を入力した概略図である。
【図６】テスト図形がスクリーンのコーナーに表示された概略図である。
【図７】本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法の第二実施例のフローチャートである。
【図８】本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法の第三実施例のフローチャートである。
【図９】プレ校正プロセスのテスト図形である。
【図１０】スクリーン全体の校正プロセスのテスト図形である。
【図１１】本発明のポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法のフローチャートである。
【図１２】図１１に基く一つの実施例である。
【図１３】本発明のポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法の第二実施例である。
【図１４】中心位置に基いて外挿入値を現した概略図である。
【図１５】中心位置間に内挿入値を現した概略図である。
【図１６】本発明の検知環境が変化した実施例である。
【符号の説明】
【００３９】
２１０  チェス格子縞図形
２２０  四角図形
２３０  十字図形
３００  フローチャート
３０２  スクリーンに校正入力を施す
３０４  キャッチ装置のパラメーターを調整する
３０６  スクリーンを撮影する
３０８  校正イメージ
３１０  カラーチャネルイメージ
３１２  興味のあるゾーンをスキャンする
３１４  校正データ
３１５  参考データと比較
３１６  次元転換関係
３４０  判断プロセス
３４２  判断の正確性
３４４  パラメーターが正確か否かの確認
３４６  パラメーターを修正
３５０  フローチャート
４０１  撮影範囲
４０２  スクリーン
４０３  表示ゾーン
４０４  表示システム
４０５  校正イメージ
４０６  偏光板
４０７  フィルター板
４０８  キャッチ装置
４０９  興味のあるゾーン
４１０  プレビューウィンドウ
４１２  マーク
４１３  コーナー
４１８  ポイント装置
４２０  特定位置
４２２  光点
４４０  部分ゾーン
４５０  テスト図形
４６０  テスト図形
５００  フローチャート
５０２  スクリーンに第一校正入力を施す
５０６  第一次元転換関係
５０８  スクリーンに第二校正入力を施す
５１２  第二次元転換関係
５２０  プレ校正プロセス
５３０  スクリーン全体の校正プロセス
６００  フローチャート
６０２  スクリーンに光点を入力
６０４  スクリーンを撮影
６０６  イメージ
６０８  カラーチャネルイメージ
６０９  バックグランドノイズを除去する
６１０  興味のあるゾーンをスキャンする
６１２  スキャンデータ
６１４  出力データ
６１６  スクリーン上に表示
７０２  光点
７０４  イメージ
７０３  画素
７０５  必要なゾーン
７０６  バー状ゾーン
７０８  中心位置
７１０  カーソル
７１２  イメージ
７１４  イメージ
７１６  イメージ
７１８  バー状ゾーン
７２０  バー状ゾーン
７２２  バー状ゾーン
７２４  中心位置
７２６  中心位置
７２８  中心位置
７３０  前端ゾーン
７３２  前端ゾーン
７３４  前端ゾーン
７３６  中心位置
７３８  中心位置
７４０  中心位置
７４２  外挿入値
７４４  内挿入値
７５０  ゾーン
７５２  ゾーン
７５４  ゾーン
７５６  ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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