(57)【要約】【課題】タブレット、糖衣錠、カプセルその他の複数の小物品を、帯状シートの複数のカップ部中へと所定の位置・姿勢に配列して送り込み引き渡すための装置において、従前から得られている信頼性をそのまま保ちつつ、処理効率の向上を達成できるように構成する。【解決手段】充填プレート３は、送り動かし装置６によって、充填の位置・姿勢７から引渡しの位置・姿勢８へと送り動かしが可能である。充填プレート３が複数備えられ、送り動かし方向に、整列されている。また、引き渡しの位置・姿勢８にある充填プレート３は、小物品を移し渡しプレート９に引き渡した後、他の充填プレート３の押し・引き動かしの高さ面より下方にて、送り動かし方向の逆向きに、充填の位置・姿勢７へと移動可能であり、送り動かしの高さ面にまで持ち上げ可能である。【選択図】図１
2007112515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タブレット、糖衣錠、カプセルその他の複数の小物品を、帯状シート（５）の複数のカップ部中へと所定の位置・姿勢に配列して送り込み引き渡すべく、帯状シート（５）の複数のカップ部と同一のパターンをなすように分布する凹陥部（４）を有する充填プレート（３）及び移し渡しプレート（９）を備えた装置において、
充填プレート（３）が送り動かし装置（６）によって充填の位置・姿勢（７）から引渡しの位置・姿勢（８）へとシフト可能であり、
充填プレート（３）が送り動かし方向に並ぶように複数備えられ、引渡しの位置・姿勢（８）にある充填プレート（３）は、小物品を移し渡しプレート（９）に引き渡した後、他の充填プレート（３）の送り動かし高さより下方に引き下げられ、送り動かし方向の逆向きに充填の位置・姿勢（７）へとシフト可能であり、また、送り動かし高さへの持ち上げが可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
引渡しの位置・姿勢（８）及び充填の位置・姿勢（７）のいずれにも、高さをシフト可能な上下方向可動盤(１０,１１)が割り当てられており、これら２つの上下方向可動盤(１０,１１)の間には、引き下げられた充填プレート（３）のための搬送装置（１９）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
充填の位置・姿勢（７）に割り当てられた上下方向可動盤(１０)に、充填プレートのためのストッパー（２０）が割り当てられていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
上下方向可動盤(１０,１１)及び／または搬送装置（１９）が、圧縮空気駆動部（１７）その他によって、圧力媒体により駆動されてシフト可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
複数の充填プレート（３）を送り動かし方向へとまとめて送り動かすべく、これら充填プレート（３）に接続可能な挟みこみレール（１３）が割り当てられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
上下方向可動盤(１０,１１)、挟みこみレール（１３）及び充填プレート（３）のいずれかまたはこれらの任意の組み合わせについて、位置・姿勢のシフトを行うためのサーボモーターが備えられていることを特徴とする請求項３または５に記載の装置。
【請求項７】
送り出し高さにある充填プレート（３）の上方には、充填の位置・姿勢（７）と、引渡しの位置・姿勢（８）との間に、充填補助器（１４）が配置されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
充填補助器（１４）が回転駆動可能なブラシ器（１５）からなることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
充填補助器（１４）が、送り動かし方向を横切る方向に配置されたレール部からなることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
充填プレート（３）に振動装置が割り当てられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
送り出し高さにある充填プレート（３）が、帯状シート（５）と同一の高さ位置にあることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
移し渡しプレート（９）が第１の吸引プレートとして設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
小物品を引き渡した後に充填プレート（３）をクリーニングするための第２の吸引プレート（１８）を備えることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブレット、糖衣錠、カプセルその他の複数の小物品を、帯状シートの複数のカップ部中へと所定の位置・姿勢に配列して送り込み引き渡すための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記装置に、充填プレートと、転送プレートとが備えられ、充填プレートは、それ自身の凹凸パターンに、帯状シートのカップ部と同様の凹陥部を有し、転送プレートは、小物品を充填プレートから帯状シートへと移送する。
【０００３】
このような装置は、ドイツ特許出願公開ＤＥ１９９２６８９３Ａ１により公知となっており、実際の使用により確かめられている。信頼性を有する作動様式は、処理効率についての比較的強い制約という代償を伴わざるを得ない。凹陥部への導入が妨げられないようにすべく、充填プレート上に過剰に置かれた多数の小物品を、充填プレートにより、連続的に押し動かさなければならないからである。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開ＤＥ１９９２６８９３Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような装置について、従前から得られている信頼性をそのまま保ちつつ、処理効率の向上を達成できるように構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、導入部で述べたような装置において、上記課題は、以下により解決される。充填プレートは、送り動かし装置によって、充填の位置・姿勢から引渡しの位置・姿勢へと送り動かしが可能である。充填プレートが、複数備えられ、送り動かし方向に、整列されている。また、引き渡しの位置・姿勢にある充填プレートは、小物品を転送プレートに引き渡した後、他の充填プレートの押し・引き動かしの高さ面より下方にて、送り動かし方向の逆向きに、充填の位置・姿勢へと移動可能であり、送り動かしの高さ面にまで引き上げ可能である。
【発明の効果】
【０００６】
このような装置は、以下の利点に結びついている。各充填プレートの複数の凹陥部中へと所定の位置・姿勢に配列して充填するにあたり、より多くの時間が利用可能となっている。充填の位置・姿勢から引渡しの位置・姿勢へと移送する間、及び、小物品を充填プレートの凹陥部から帯状シートのカップ部へと引き渡す間に、このために要する時間を活用して、他の充填プレートを充填の位置・姿勢にて充填処理を行うことができるからである。また、上記装置は、必要なスペースが小さいという特徴を有する。充填プレートを動かすためには、その表面の法線方向での移動を活用するのであり、この移動は、最小限、プレートの厚みだけで足りるからでる。そのため、送り動かしの高さ面より下方へと引き下げられた充填プレートが、送り動かし高さ面にある充填プレートの下方を通り抜けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
構造のシンプルさの点で好ましい装置は、以下の特徴を有する。引渡しの位置・姿勢と、充填の位置・姿勢とのそれぞれに、高さ位置をシフト可能な上下動テーブル（上下方向可動盤）が割り当てられており、これら上下動テーブルの間には、引き下げられた充填プレートのための搬送装置が配置されているという特徴を有する。充填プレートの所要の動き、すなわち、送り動かし、並びに、送り動かしの高さ面より下方への引き下げ、送り出し方向の逆向きへの、引渡しの位置・姿勢からの移動、及び、充填の位置・姿勢での持ち上げは、いずれも、互いに独立に駆動される装置により行われる。そのため、高度の柔軟性が与えられ、特には、送り出し方向の逆向きへの充填プレートの送り動かしを、より高くした速度で行うことができる。そのため、充填の位置・姿勢に戻った充填プレートについてさらに取り扱うための時間的な利幅、すなわち余分の時間を得ることができる。
【０００８】
充填の位置・姿勢に割り当てられた上下方向可動盤に、充填プレートのためのストッパーが割り当てられているならば、目的にかなったものであることが知られる。このようであると、充填プレートは、望ましい位置・姿勢に達した際に、上下方向可動盤のみによって引き上げられるということが、確実に実現される。このようにして、他の部材との衝突、特には、送り動かし高さ面にある他の充填プレートとの衝突が防止される。
【０００９】
構造のシンプルさと処理効率の観点からは、上下方向可動盤、及び／または、搬送装置（すなわちこれらの一方または両者）が、圧力媒体によって駆動されるのであれば合目的である。特には、圧縮空気によって駆動されるのであれば合目的である。
【００１０】
複数の充填プレートについてなるべく簡単な具合での押し動かしを実現できるようにするためには、これら充填プレートに接続可能な挟み込みレールが備えられ、該複数の充填プレートが同時にまとめて押し動かされる。圧縮空気による駆動に代えて、上下方向可動盤、挟み込みレール、及び／または充填プレートの位置・姿勢のシフト（すなわちこれらのいずれかまたは任意の組み合わせのシフト）のために、サーボモーターが備えられるという形態をとることもできる。
【００１１】
性能向上の点からは、充填プレートの上方にて、充填の位置・姿勢と、引渡しの位置・姿勢との間の送り動かし高さに、充填補助器が設けられているならば好ましい。充填補助器は、充填プレートの凹陥部へ小物品を仕分け配置する補助的な作用を行う。したがって、充填の位置・姿勢では、充填プレートの表面上の、凹陥部の近辺に落ちた小物品を、凹陥部に配置するのを助ける。
【００１２】
充填補助器が、回転駆動可能なブラシ器として設けられるならば好ましい。ここで回転軸は、送り動かし方向に対して垂直の方向のいずれを向くように配置することもできる。したがって、ブラシ器は、攪拌機として、小物品を、送り動かし方向と垂直の方向に撒き散らして分布させるように作用することができる。または、回転軸を他の方向に向けた場合にも、送り出し方向の逆向きに撒き散らすように作用することができる。
【００１３】
上記に代えて、充填補助機は、送り動かし方向にクロスする方向（垂直の方向またはほぼ垂直の方向）に配置されたレール部（レール状突起である場合も含む）として設けることができる。このレール状突起は、いわば固定されたブラシとして捉えることができる。充填プレートの上面にある小物品が、送り動き方向にさらに送られた際、充填プレートの、凹陥部以外の上面に置かれた小物品を食い止め、これにより、移し渡しプレートに入り込むのを防止する。好ましくは、充填プレートに振動駆動部が割り当てられる。振動駆動部は、充填補助器と同様なものとして捉えることができ、小物品を送り込んだ後の任意の位置にて、充填プレートに対して作用することができる。
【００１４】
また、送り動かし高さにある充填プレートが、帯状シートと同じ高さ位置を有しているならば好ましい。このようであると、充填プレートの凹陥部から帯状シートのカップ部へと小物品を運び渡すにあたり、移し渡しプレートが、一つの対称をなす最小限の経路をたどるだけで良い。
【００１５】
装置について信頼性の高い作動態様を実現するためには、充填プレートの凹陥部から重力に逆らって小物品を取り出すにあたり、移し渡しプレートが第１の吸引プレートとして設けられているならば、好ましい。
【００１６】
小物品を引き渡した後、充填プレートをクリーニングする第２の吸引プレートが備えられるならば、生産の妨げや障害発生を防止する形態をとることができる。破片や残留物が凹陥部から取り除かれ、充填の位置・姿勢においては充填プレートが常に、所定の正しい状態にて、この後の充填に供されることとなるからである。
【実施例】
【００１７】
図面には、これから包装される小物品を、所定の配列にて送り込んで引き渡す装置が描かれている。見通しを良くするために描かれていない小物品は、タブレット、糖衣錠、カプセルその他とすることができる。これら小物品は、貯留容器１から計量・投与シュート２を通じて充填プレート３に送り込まれる。充填プレートは、複数の凹陥部４を備えており、これら凹陥部４は、小物品を移し渡すこととなる帯状シート５の複数のカップ部５と同一のパターンの分布・配列を有している。充填プレート３そのものが、送り動かし装置６でもって、充填の位置・姿勢７から、引渡しの位置・姿勢８にまで送り動かし可能である。充填プレート３は、複数設けられており、送り動かし方向に、一列に並んで配置されている。引渡しの位置・姿勢８では、この位置にある充填プレート３が、吸引プレートとして設けられた移し渡しプレート９との組み合わせで作動を行う。これにより、小物品を充填プレート３の凹陥部４から、吸引プレートでもって取り出し、帯状シート５のカップ部へと移し渡すことができる。該充填プレート３の凹陥部４から小物品が取り出された後、充填プレート３は、高さ位置をシフト可能な一方の上下方向可動盤１０でもって、他の充填プレートの送り動かしの高さより下方へと移動する。また、第２の上下方向可動盤１０でもって、送り動かしの高さに持ち上げられる。複数の充填プレート３が、エンドレスに、一つの閉じた経路を周回するのである。これら充填プレート３の動きは、送り動かし方向にて、間歇的に、または連続的に、送り動かし方向と逆向きの動きと同一とすることができる。一方の方向にて間歇的に動かし、他方の方向にて連続的に動かすという、混合した動作態様とすることもできる。送り動かし高さ面より下方での、送り動かし方向と逆向きの移動のためには、搬送装置１９が備えられる。搬送装置１９は、図示の実施例（図３）において、コンベアーベルト１２として設けられており、この上半部に、充填プレート３が配置される。図示の実施例では、上下方向可動盤１０，１１及び搬送装置１９のいずれもが、一つの空気圧駆動部１７によって、したがって圧力媒体駆動によって位置をシフト可能である。さらに知られるように、２つの挟み込みレール１３が備えられている、これらの間にて、送り動かし高さにある充填プレート３が挟み込まれ、このようにして、送り動かし方向へと一連の充填プレート３がまとめて同時に動かされる。
【００１８】
図３から知られるように、送り動かし高さにある充填プレート３の上方には、充填位置７と引渡し位置８との間に、充填補助器１４が配置される。充填補助器１４は、回転駆動可能な２つのブラシ器１５を備えている。このブラシ器１５の回転軸は、送り動かし方向に垂直であって、かつ、充填プレート３によって決められる平面に平行である。また、充填補助器１４は、攪拌器１６としても設けられ、送り動かし方向に垂直で、かつ、ブラシ回転軸に垂直である攪拌回転軸を有する。そのため、該攪拌器１６は、充填プレート３上に横向けに置かれた小物品について手当を行う。凹陥部４中での小物品の整列は、振動駆動部により助けられる。
【００１９】
図３からさらに知られるように、送り動かし高さにある複数の充填プレート３が、帯状シート５と、同一の高さ位置にある。そのため、吸引プレートとして設けられた移し渡しプレート９は、凹陥部４からカップ部への引渡しのために、短い運び渡し動作だけを要する。また、本発明の実施形態の装置には、第２の吸引プレート１８が備えられ、小物品を引き渡した後に充填プレート３をクリーニングするのに用いられる。第２の吸引プレート１８は、目的にかなった具合に、充填位置７の前の箇所にて、短時間作動される。このようにして、充填プレート３が充填工程に置かれる前に、完全なクリーニングを確実に行う。
【００２０】
本発明の装置によると、任意のシート材にて、充填及び接合を行うにあたり、クリーニングの確認を行うことができる。また、充填プレート３及び移し渡しプレート９の交換により、寸法仕様の変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の装置の斜視図である。
【図２】本発明の装置の枠組みについて、外カバーなしの状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  貯留容器                ２  計量・投与シュート    ３  充填プレート
４  凹陥部                  ５  帯状シート            ６  送り動かし装置
７  充填の位置・姿勢        ８  引渡しの位置・姿勢    ９  移し渡しプレート
１０，１１  上下方向可動盤  １２  コンベアーベルト    １３  挟み込みレール
１４  充填補助器            １５  ブラシ器            １６  攪拌器
１７  圧縮空気駆動部        １８  第２の吸引プレート  １９  搬送装置
２０  ストッパー
【図１】
2007112515.tif 000003
【図２】
2007112515.tif 000004
【図３】
2007112515.tif 000005