(57)【要約】【課題】顔画像を抽出するための画像を撮像するカメラを画像に基づいて調整できるようにする。【解決手段】顔画像抽出部２０２は、入口カメラ４２により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出し、顔検出判定部２２２は、顔画像抽出部２０２により画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定し、判定結果により顔画像抽出部２０２の処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、カメラ制御部２２１は、入口カメラ４２の撮像状態を制御する。本発明は、監視システムに適用することができる。【選択図】図１０
2007300363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段と、
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で取得できているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果により前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で取得できない場合、前記撮像手段の撮像状態を制御する制御手段と、
前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段と、
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段と
を含む監視装置。
【請求項２】
前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含み、
前記照合手段は、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算し、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者ではないと判定された場合、前記照合対象者の顔画像を未登録者として登録する未登録者登録手段とをさらに含む
請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記蓄積手段は、予め登録された登録者の顔画像をデータベースとして蓄積し、
前記データベースには、前記未登録者登録手段により所定回数以上登録された未登録者の顔画像が、前記登録者の顔画像として登録される
請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記撮像手段のフォーカス位置を制御するフォーカス制御手段と、
前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御するパンチルトズーム制御手段と、
前記撮像手段のアイリスを制御するアイリス制御手段とを含み、
前記判定手段の判定結果により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記フォーカス制御手段が、前記撮像手段のフォーカス位置を制御すると供に、前記パンチルトズーム制御手段が、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御することにより、前記撮像手段の撮像状態を調整し、
前記判定手段の判定結果により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できて、かつ、前記顔画像が所定の顔画像との輝度差が、所定の閾値よりも大きい場合、前記アイリス制御手段が、前記撮像手段のアイリスを制御することにより、前記撮像手段の撮像状態を調整する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記フォーカス制御手段が、前記撮像手段のフォーカス位置を制御すると供に、前記パンチルトズーム制御手段が、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御することにより、焦点位置を所定の距離間隔で段階的に遠くするように前記撮像手段の撮像状態を調整する
請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記撮像手段により撮像された画像を記録する記録手段をさらに含み、
前記フォーカス制御手段が、前記撮像手段のフォーカス位置を制御すると供に、前記パンチルトズーム制御手段が、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御することにより、焦点位置を所定の距離だけ遠くして前記撮像手段の撮像状態を調整した状態で、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記記録手段により記録された画像に基づいて、撮像不良情報を生成する
請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
前記照合対象者の通過を検知する通過検知手段をさらに含み、
前記判定手段は、前記通過検知手段の検知回数に対する、前記顔画像抽出手段による前記画像からの顔画像の抽出回数の割合と、所定値との比較により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で取得できたか否かを判定し、前記割合が前記所定値よりも小さいとき、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で取得できないと判定する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】
予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積ステップと、
画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップの処理により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理での判定結果により前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像ステップの処理での撮像状態を制御する制御ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、
前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、
前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップと
を含む監視方法。
【請求項１０】
予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積ステップと、
画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップの処理により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理での判定結果により前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像ステップの処理での撮像状態を制御する制御ステップと、
前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、
前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、
前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置および監視方法、並びにプログラムに関し、特に、顧客の顔画像による処理を正確に実現できるようにした監視装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店や、コンビニエンスストア等の店舗において、来店する顧客の顔を撮影し自動判別する技術が一般に普及しつつある。
【０００３】
例えば、店内に設置されたカメラにより、入口から入ってくる顧客の顔を撮影し、予め登録された顔画像の情報と、撮像された顔画像とを比較することにより照合し、本人であるか否かを判定するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７９５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の手法においては、一般的な入退出用の顔認識装置で使用されているものの様に、照合対象者は、自らを認識して欲しいという意識が働く能動的な撮像処理ではなく、自分の顔を撮像されるという意識を持っていないため、撮像用のカメラの方向を向いている訳ではないので、認識処理に使用しやすい正面からの顔画像を撮像することができないことがある。
【０００６】
特に人間の行動傾向として自我の興味がある物、現象に対し目が向く傾向にあるため、顔は必然的に自我の興味がある物や現象が発生している方向を向くことになる。従って、店舗の入口にカメラを設置して来店する顧客の顔を撮像して顔画像を取得しようとしても、顔向き如何によっては顔の特徴を抽出できず、顔画像として抽出できないこともある。特に、遊技店では、新台入替やその他のイベントにより遊技者の嗜好も変化する為、顔の向きは日時によって変わることがあり、認識処理に適した顔画像が得られない可能性がある。
【０００７】
したがって、このような状況に対応するためには、１つの撮像ポイントに対し、顔がどの方向に向いた状態でも、認識処理に使用できるレベルの顔画像を抽出できるように、複数のカメラを顔の向きそうな方向を推定して設置する必要がある。このため、設置に掛かるコストが高いだけでなく、撮像範囲を決める際には、ズームや絞りなどの調整も個々のカメラに対してする必要があり、手間がかかることがあった。
【０００８】
さらには、設置時には最適範囲として調整したにも関わらず、レンズへの振動、衝撃、汚れ、または埃などで調整が狂いピントがずれたりすることがあるため、多くのカメラを設置する場合、カメラ毎に再調整が必要になることもあり、手間がかかることがあった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、顔認識処理に用いられるカメラを顔画像の撮像に最適な状態にリアルタイムで調整できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面の監視装置は、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段と、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果により前記顔画像抽出手段の処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像手段の撮像状態を制御する制御手段と、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段と、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段とを含む。
【００１１】
前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段とをさらに含ませるようにすることができ、前記照合手段には、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算し、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合させるようにすることができる。
【００１２】
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者ではないと判定された場合、前記照合対象者の顔画像を未登録者として登録する未登録者登録手段とをさらに含ませるようにすることができる。
【００１３】
前記蓄積手段には、予め登録された登録者の顔画像をデータベースとして蓄積させるようにすることができ、前記データベースには、前記未登録者登録手段により所定回数以上登録された未登録者の顔画像が、前記登録者の顔画像として登録されるようにすることができる。
【００１４】
前記制御手段には、前記撮像手段のフォーカス位置を制御するフォーカス制御手段と、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御するパンチルトズーム制御手段と、前記撮像手段のアイリスを制御するアイリス制御手段とを含ませるようにすることができ、前記判定手段の判定結果により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記フォーカス制御手段には、前記撮像手段のフォーカス位置を制御させると供に、前記パンチルトズーム制御手段には、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御させることにより、前記撮像手段の撮像状態を調整させるようにすることができ、前記判定手段の判定結果により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できて、かつ、前記顔画像が所定の顔画像との輝度差が、所定の閾値よりも大きい場合、前記アイリス制御手段には、前記撮像手段のアイリスを制御することにより、前記撮像手段の撮像状態を調整させるようにすることができる。
【００１５】
前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記フォーカス制御手段には、前記撮像手段のフォーカス位置を制御させるようにすると供に、前記パンチルトズーム制御手段には、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御させるようにすることにより、焦点位置を所定の距離間隔で段階的に遠くするように前記撮像手段の撮像状態を調整させるようにすることができる。
【００１６】
前記撮像手段により撮像された画像を記録する記録手段をさらに含ませるようにすることができ、前記フォーカス制御手段には、前記撮像手段のフォーカス位置を制御させるようにすると供に、前記パンチルトズーム制御手段には、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御させるようにすることにより、焦点位置を所定の距離だけ遠くして前記撮像手段の撮像状態を調整した状態で、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記記録手段により記録された画像に基づいて、撮像不良情報を生成させるようにすることができる。
【００１７】
前記照合対象者の通過を検知する通過検知手段をさらに設けるようにさせることができ、前記判定手段には、前記通過検知手段の検知回数に対する、前記顔画像抽出手段による前記画像からの顔画像の抽出回数の割合と、所定値との比較により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できたか否かを判定させるようにすることができ、前記割合が前記所定値よりも小さいとき、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できないと判定させるようにすることができる。
【００１８】
本発明の一側面の監視方法は、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積ステップと、画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップの処理により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する抽出ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの処理での判定結果により前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像ステップの処理での撮像状態を制御する制御ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップとを含む。
【００１９】
本発明の一側面のプログラムは、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積ステップと、画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップの処理により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する抽出ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの処理での判定結果により前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像ステップの処理での撮像状態を制御する制御ステップと、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップと、前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップと、前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００２０】
本発明の一側面の監視装置および方法、並びにプログラムにおいては、予め登録された登録者の顔画像が蓄積され、画像が撮像され、撮像された画像より照合対象者の顔画像が抽出され、前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かが判定され、判定結果により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、撮像状態が制御され、抽出された照合対象者の顔画像と、蓄積された登録者の顔画像との類似度が計算されて、照合され、照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かが判定され、前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることが通知される。
【００２１】
本発明の一側面の監視装置における、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段とは、登録遊技者データベースであり、画像を撮像する撮像手段とは、入口カメラであり、前記撮像手段により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段とは、例えば、顔画像抽出部であり、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定手段とは、顔検出判定部であり、前記判定手段の判定結果により前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像手段の撮像状態を制御する制御手段とは、カメラ制御部であり、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段とは、例えば、照合部であり、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段とは、例えば、類似度判定部であり、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段とは、例えば、通信部である。
【００２２】
すなわち、入口カメラが、画像を撮像し、顔画像取得部が、入口カメラにより撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出し、顔検出判定部が、前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定し、顔検出判定部の判定結果により顔画像抽出部により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、カメラ制御部が、入口カメラの撮像状態を制御するようにした。
【００２３】
結果として、入口カメラで撮像された画像から顔画像が取得できる状態になるように、入口カメラの、パンチルトズーム、アイリス、およびフォーカスが制御されることにより、顔画像を抽出するのに最適な画像が撮像できるように、入口カメラを設定することが可能となり、撮像ポイントにおけるカメラ台数を増やすことなく顔画像を容易に抽出することが可能になると供に、個々のカメラの調整を容易に実現することが可能になり、顔画像による認識処理をより正確に実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、撮像ポイントにおけるカメラ台数を増やすことなく顔画像を容易に抽出することが可能になると供に、個々のカメラの調整を容易に実現することが可能になり、顔画像による認識処理をより正確に実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２６】
すなわち、本発明の一側面の監視装置は、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積手段（例えば、図１１の生体情報DB２２）と、画像を撮像する撮像手段（例えば、図１０の入口カメラ４２）と、前記撮像手段により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段（例えば、図１０の顔画像抽出部２０２）と、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定手段（例えば、図１０の顔検出判定部２２２）と、前記判定手段の判定結果により前記顔画像抽出手段の処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像手段の撮像状態を制御する制御手段（例えば、図１０のカメラ制御部２２１）と、前記顔画像抽出手段により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合手段（例えば、図１１の類似度計算部２７２）と、前記照合手段の照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定手段（例えば、図１１の類似度判定部２７３）と、前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知手段（例えば、図１１の通信部２５４）とを含む。
【００２７】
前記照合対象者の顔画像より特徴量を抽出する特徴量抽出手段（例えば、図１１の特徴量抽出部２７１）とをさらに含ませるようにすることができ、前記照合手段（例えば、図１１の類似度計算部２７２）には、前記顔画像抽出手段（例えば、図１０の顔画像抽出部２０２）により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との特徴量を用いて類似度を計算し、前記取得手段により取得された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像とを照合させるようにすることができる。
【００２８】
前記類似度判定手段により前記照合対象者が前記登録者ではないと判定された場合、前記照合対象者の顔画像を未登録者として登録する未登録者登録手段（例えば、図１１の未登録遊技者データベース登録部２５３）とをさらに含ませるようにすることができる。
【００２９】
前記制御手段には、前記撮像手段のフォーカス位置を制御するフォーカス制御手段（例えば、図１０のフォーカス制御部２２１ｂ）と、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御するパンチルトズーム制御手段（例えば、図１０のパンチルトズーム制御部２２１ａ）と、前記撮像手段のアイリスを制御するアイリス制御手段（例えば、図１０のアイリス制御部２２１ｃ）とを含ませるようにすることができ、前記判定手段の判定結果により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記フォーカス制御手段には、前記撮像手段のフォーカス位置を制御させると供に、前記パンチルトズーム制御手段には、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御させることにより、前記撮像手段の撮像状態を調整させるようにすることができ、前記判定手段の判定結果により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できて、かつ、前記顔画像が所定の顔画像との輝度差が、所定の閾値よりも大きい場合、前記アイリス制御手段には、前記撮像手段のアイリスを制御することにより、前記撮像手段の撮像状態を調整させるようにすることができる。
【００３０】
前記撮像手段により撮像された画像を記録する記録手段（例えば、図１０の記録部２２３）をさらに含ませるようにすることができ、前記フォーカス制御手段には、前記撮像手段のフォーカス位置を制御させるようにすると供に、前記パンチルトズーム制御手段には、前記撮像手段のパン、チルト、およびズーム位置のいずれかを少なくとも制御させるようにすることにより、焦点位置を所定の距離だけ遠くして前記撮像手段の撮像状態を調整した状態で、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が抽出できない場合、前記記録手段により記録された画像に基づいて、撮像不良情報を生成させるようにすることができる。
【００３１】
前記照合対象者の通過を検知する通過検知手段（例えば、図１０の入口デュアルセンサ４３）をさらに設けるようにさせることができ、前記判定手段には、前記通過検知手段の検知回数に対する、前記顔画像抽出手段による前記画像からの顔画像の抽出回数の割合と、所定値との比較により、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できたか否かを判定させるようにすることができ、前記割合が前記所定値よりも小さいとき、前記顔画像抽出手段により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できないと判定させるようにすることができる。
【００３２】
本発明の一側面の監視方法およびプログラムは、予め登録された登録者の顔画像を蓄積する蓄積ステップ（例えば、図１６のステップＳ８２）と、画像を撮像する撮像ステップ（例えば、図１８のステップＳ１２２）と、前記撮像ステップの処理により撮像された画像より照合対象者の顔画像を抽出する抽出ステップ（例えば、図１８のステップＳ１２９）と、前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できているか否かを判定する判定ステップ（例えば、図１８のステップＳ１３３）と、前記判定ステップの処理での判定結果により前記顔画像抽出ステップの処理により前記画像より顔画像が所定の条件で抽出できない場合、前記撮像ステップの処理での撮像状態を制御する制御ステップ（例えば、図１８のステップＳ１０９，Ｓ１０７）と、前記顔画像抽出ステップの処理により抽出された照合対象者の顔画像と、前記蓄積手段に蓄積された登録者の顔画像との類似度を計算し、照合する照合ステップ（例えば、図１４のステップＳ２４）と、前記照合ステップの処理での照合結果である類似度と所定の閾値との比較により、前記照合対象者の顔画像が登録者の顔画像であるか否かを判定する類似度判定ステップ（例えば、図１４のステップＳ２５）と、前記類似度判定ステップの処理により前記照合対象者が前記登録者であると判定された場合、前記照合対象者が前記登録者であることを通知する通知ステップ（例えば、図１４のステップＳ２８）とを含む。
【００３３】
図１は、本発明に係る遊技店の監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【００３４】
遊技店１−１乃至１−ｎは、いわゆるパチンコ店、または、パチスロ店である。また、これらの遊技店１−１乃至１−ｎは、系列店舗または生体情報管理センタや第３者遊技店管理センタの加盟店であって、複数の店舗を統括的に管理する必要のある店舗である。各遊技店１−１乃至１−ｎは、生体情報管理バス６および第３者遊技店管理バス７により接続されており、それらのバスおよびインターネット等に代表される公衆通信回線網８，９を介して、相互にそれぞれ生体情報、および第３者遊技店管理情報を授受している。尚、以降において、遊技店１−１乃至１−ｎのそれぞれについて、特に区別する必要がない場合、単に、遊技店１と称するものとし、その他の構成についても同様に称するものとする。
【００３５】
生体情報管理バス６は、主に各遊技店１の生体情報認識装置２１により管理される生体情報を流通させるための伝送路として機能する。また、第３者遊技店管理バス７は、主に各遊技店１の媒体貸出装置管理装置２７により管理される媒体貸出管理情報を流通させるための伝送路として機能する。
【００３６】
生体情報管理センタ２は、生体情報管理センタを管理運営する事業者により使用されるサーバであり、生体情報管理データベース（以降、DBとも称するものとする）３で管理されている登録遊技者DB３５２（図１２）を各遊技店１により生成される未登録遊技者DB３５１（図１２）に基づいて更新すると供に、更新した最新の登録遊技者DB３５２を各遊技店１の生体情報認識装置２１に対して配信する。
【００３７】
第３者遊技店管理センタ４は、第３者遊技店管理センタを管理運営する事業者により使用されるサーバであり、第３者遊技店管理データベース（DB）５で管理されている媒体貸出管理情報からなるDBを各遊技店１より供給されてくる情報に基づいて更新すると供に、更新した最新の媒体貸出管理情報を各遊技店１の媒体貸出管理装置２７に対して配信する。
【００３８】
生体情報認識装置２１は、カメラ３８−１乃至３８−ｍ、または店内カメラ４０−１乃至４０−ｐ、および入口カメラ４２−１乃至４２−ｑにより撮像された画像より画像処理ユニット３９−１乃至３９−（ｍ＋ｐ）、または入口画像処理ユニット４１−１乃至４１−ｑにより抽出されて、生体情報バス３１を介して供給されてくる顔画像の情報に基づいて、生体情報データベース２２に予め登録されている顔画像と照合し、一致する場合、登録遊技者の来店を携帯端末４４に通知したり、CRT（Cathode Tube Ray）またはLCD（Liquid Crystal Display）などからなる表示部２３に表示する。また、生体情報データベース２２に予め登録されている顔画像と照合し、一致しない場合、生体情報認識装置２１は、生体情報管理データベース３にアクセスし、未登録者として未登録遊技者DB３５１に登録する。
【００３９】
遊技店管理装置２４は、いわゆるホールコンピュータと呼ばれるものであり、遊技店管理情報バス３０を介して遊技台３６−１乃至３６−ｍの動作を監視している。遊技店管理装置２４は、遊技台３６の出玉もしくはメダルの払い出しの情報、各遊技台３６−１乃至３６−ｍの遊技者の呼び出し情報、またはエラーの発生などの監視状況に応じて、所定の処理を実行し、実行結果をCRTやLCDなどからなる表示部２５に表示する。遊技店管理装置２４は、精算販売機３３、貸出機３４、計数機３５、遊技台３６−１乃至３６−ｍ、および遊技台周辺端末３７−１乃至３７−ｍのぞれぞれより供給されてくる情報を、それぞれを識別する識別情報（例えば、遊技台番号）とを対応付けて遊技台管理データベース２６により管理する。
【００４０】
媒体貸出管理装置２７は、精算販売機３３、貸出機３４、および計数機３５からの情報に基づいて、貸し出される遊技媒体の媒体貸出管理情報を、媒体貸出管理データベース２９を用いて管理すると供に、媒体貸出管理データベース２９に登録されている媒体貸出管理情報を更新する際、その更新情報を、第３者遊技店管理バス７および公衆通信回線網９を介して第３者遊技店管理センタ４に送る。さらに、媒体貸出管理装置２７は、第３者遊技店管理バス７および公衆通信回線網９を介して第３者遊技店管理センタ４により供給されてくる媒体貸出管理情報を取得し、媒体貸出管理データベース２９に蓄積させる。
【００４１】
貸出機３４は、遊技者が遊技台３６で遊技する際、現金やプリペイドカードなどにより所定の金額を受け付けると、金額に応じた個数の遊技媒体を貸し出す。この際、貸出機３４は、受け付けた現金やプリペイドカードの残数などの情報と供に、貸し出した遊技媒体の個数の情報を媒体貸出管理装置２７に供給する。これにより、媒体貸出管理装置２７は、受け付けた現金やプリペイドカードの残数などの情報と供に、貸し出した遊技媒体の個数の情報を媒体貸出管理情報データベース２９に登録する。
【００４２】
精算販売機３３は、貸球を借りるための度数をつけてプリペイドカードを販売する。このとき、精算販売機３３は、販売したプリペイドカードの度数と払いうけた金額の情報を媒体貸出管理装置２７に供給する。また、精算販売機３３は、プリペイドカードなどの度数として貸し出した遊技媒体の残数に基づいて現金を精算して払い出す。このとき、精算販売機３３は、プリペイドカードの残数と払い戻した現金の金額を媒体貸出管理装置２７に供給する。
【００４３】
計数機３５は、遊技者が遊技台３６により遊技することにより獲得した遊技媒体の数を、計数し、計数結果を磁気カードやレシートなどとして出力する。
【００４４】
遊技台３６−１乃至３６−ｍは、遊技者により所定の操作がなされることにより、遊技を実行し、いわゆる小当たりや大当たりに応じて、遊技球、または、メダルを払い出す。
【００４５】
遊技台周辺端末３７−１乃至３７−ｍは、各遊技台３６−１乃至３６−ｍに対応して設けられている、いわゆる台間機であり、台間球貸機（原理的には、貸出機３４と同様のもの）などが設けられている。また、遊技台周辺端末３７は、遊技台３６を遊技する遊技者の顔画像などの生体情報を取得し、遊技台識別情報（遊技台番号）と共に遊技台管理装置２４に送信する。尚、図１においては、生体情報を取得する機能として、遊技者の顔画像を取得するカメラ３８−１乃至３８−ｍが設けられている例が示されている。
【００４６】
カメラ３８−１乃至３８−ｍは、例えば、図２で示されるように、各遊技台３６−１乃至３６−４のそれぞれの上部に設けられた台表示ランプ６１−１乃至６１−４の下部に図３で示されるように、読取範囲δ内に遊技者が撮像できるように設け、顔画像を撮像するようにしてもよく、このようにすることにより、各カメラIDは、同時に遊技台IDとして使用することが可能となる。
【００４７】
また、カメラ３８−１乃至３８−ｍは、例えば、図４で示されるように、遊技台周辺端末３７−１乃至３７−４に凸部７１−１乃至７１−４を設け、図５で示されるように読取範囲θ内に遊技者の顔画像が撮像できるように設けるようにしてもよい。
【００４８】
さらに、カメラ３８−１乃至３８−ｍは、例えば、図６で示されるように、遊技台３６の中央部（遊技台３６の盤面上）に設けるようにして、撮像するようにしてもよい。すなわち、図６の設置部８１にカメラ３６が設置されることにより、図７で示されるように、読取範囲φ内に遊技者を撮像する。
【００４９】
店内カメラ４０−１乃至４０−ｐおよび入口カメラ４２−１乃至４２−ｑは、遊技店１の店内における出入口および所定の場所に設置され、撮像した画像をそれぞれ画像処理ユニット３９−（ｍ＋１）乃至３９−（ｍ＋ｐ）および入口画像処理ユニット４１−１乃至４１−ｑに供給する。また、入口デュアルセンサ４３−１乃至４３−ｑは、入口カメラ４１−１乃至４１−ｑにそれぞれ対応する出入口１１２（図８）に設置され、遊技者の出入口１１２の通過を検出して、検出結果を入口画像処理ユニット４１−１乃至４１−ｑにそれぞれ供給する。
【００５０】
店内カメラ４０−１乃至４０−ｐ、入口カメラ４２−１乃至４２−ｑ、および入口デュアルセンサ４３−１乃至４３−ｑは、例えば、図８で示されるように設置される。図８は、遊技店１内の店内カメラ４０−１乃至４０−ｐ、入口カメラ４２−１乃至４２−ｑ、および入口デュアルセンサ４３−１乃至４３−ｑの設置例を示している。
【００５１】
すなわち、図８においては、出入口１１２−１乃至１１２−３が設けられており、入口カメラ４２−１乃至４２−３は、それぞれの出入口１１２より入店してくる遊技者を撮像する。また、店内カメラ４０−１乃至４０−１０は、島設備１１１−１乃至１１１−５のそれぞれ両面をそれぞれ一列に渡って撮像できる位置に設定されている。島設備１１１は、両面に遊技台３６が設置されており、すなわち、図中の島設備１１１を上下方向に挟むように設置されている。カメラ３８、店内カメラ４０および入口カメラ４２は、いずれにおいてもパンチルトズーム機能を備えているため、図８で示されるように、店内カメラ４０−１乃至４０−１０が配置されることにより、遊技台３６で遊技する全遊技者が、店内カメラ４０−１乃至４０−１０のいずれかで撮像できる。
【００５２】
さらに、店内カメラ４０−ａは、貸出機３４の前に設けられており、店内カメラ４０−ｂは、精算販売機３３の前に設けられており、店内カメラ４０−ｃは、計数機３５の前に設けられており、それぞれ、貸出機３４、精算販売機３３、および計数機３５を利用する遊技者を撮像することができる。
【００５３】
すなわち、図８で示されるように、遊技店１においては、来店する遊技者、遊技台３６で遊技する遊技者、並びに、貸出機３４、精算販売機３３、および計数機３５を利用する遊技者といった、遊技店１において遊技者が取るであろうことが想定される行動のほぼ全てを監視できるように、カメラ３８、店内カメラ４０、および入口カメラ４２が設置されている。
【００５４】
また、入口デュアルセンサ４３は、出入口１１２を挟むように設けられた外センサ４３ａおよび内センサ４３ｂから構成されており、それぞれ光学式のセンサにより遊技者の通過を検出し、外センサ４３ａにより遊技者が検出された後、内センサ４３ｂにより遊技者が検出されると出入口１１２を遊技者が通過して遊技店１に入店したことを検出する。
【００５５】
次に、図９を参照して、画像処理ユニット３９の構成例について説明する。
【００５６】
画像取得部２０１は、カメラ３８（または、店内カメラ４０）により撮像された画像を取得し、顔画像抽出部２０２に供給する。顔画像抽出部２０２は、画像取得部２０１より供給されてきた画像内に、顔を構成する部位の配置などのパターンにより顔画像からなる矩形画像を抽出して送信部２０３に供給する。送信部２０３は、顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。
【００５７】
次に、図１０を参照して、入口画像処理ユニット４１および入口デュアルセンサ４３の構成例について説明する。尚、図１０における入口画像処理ユニット４１は、基本的に、画像処理ユニット３９と同様の機能を備えている。そこで、図１０における入口画像処理ユニット４１において、図９の画像処理ユニット３９の構成と同様の構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。
【００５８】
カメラ制御部２２１は、パンチルトズーム制御部２２１ａ、フォーカス制御部２２１ｂ、およびアイリス制御部２２１ｃをそれぞれ備えており、顔検出判定部２２２からの判定結果に基づいて、それぞれを制御し、入口カメラ４２のパンチルトズーム、フォーカス位置、およびアイリスを調整する。顔検出判定部２２２は、画像取得部２０１からの画像、および、入口デュアルセンサ４３からの遊技者通過判定結果に基づいて、入口カメラ４２により撮像された画像より、顔画像抽出部２０２が顔画像を抽出可能であるか否かを判定し、抽出不能であると判定した場合、検出不良情報生成部２２４を制御して、検出不良情報を生成させ、生体情報認識装置２１に供給する。また、顔検出判定部２２２は、録画部２２３を制御して、顔画像が検出できるか否かを判定する際に連続的に画像取得部２０１より供給されてくる画像をメモリ２２３ａに記録させる。検出不良情報生成部２２４は、顔検出判定部２２２より顔画像の抽出が不能であるとの判定結果により、検出不良情報を生成する際、録画部２２３のメモリ２２３ａに記録されている画像を読み出して、検出不良情報を生成する。
【００５９】
入口デュアルセンサ４３の外センサ４３ａは、光学センサであり、図８で示されるように、遊技店１の出入口１１２の店外側に設けられ、遊技者の通過を検知すると、外センサ検知部２３１に所定の信号を供給する。外センサ検知部２３１は、外センサ４３ａより所定の信号が供給されると、外センサ４３ａにより遊技者の通過を示すＯＮ信号を通過判定部２３３に供給し、それ以外のときＯＦＦの信号を供給する。
【００６０】
入口デュアルセンサ４３の内センサ４３ｂは、光学センサであり、図８で示されるように、遊技店１の出入口１１２の店内側に設けられ、遊技者の通過を検知すると、内センサ検知部２３２に所定の信号を供給する。内センサ検知部２３２は、内センサ４３ｂより所定の信号が供給されると、内センサ４３ｂにより遊技者の通過を示すＯＮ信号を通過判定部２３３に供給し、それ以外のときＯＦＦの信号を供給する。
【００６１】
通過判定部２３３は、外センサ検知部２３１および内センサ検知部２３２より供給されてくる信号のＯＮまたはＯＦＦのタイミングに基づいて、遊技者が出入口１１２を通過したか否かを判定し、通過したと判定したとき、その旨を示す信号を入口画像処理ユニット４１の顔検出判定部２２２に供給する。より具体的には、通過判定部２３３は、外センサ検知部２３１より供給されてくる信号がＯＦＦの状態からＯＮに変化し、さらにＯＦＦとなった後、内センサ検知部２３２よりより供給されてくる信号がＯＦＦの状態からＯＮに変化し、さらにＯＦＦとなったとき、遊技者の通過を検出する。
【００６２】
次に、図１１を参照して、生体情報認識装置２１の構成例について説明する。
【００６３】
顔画像取得部２５１は、画像処理ユニット３９、または、入口画像処理ユニット４１より供給される顔画像を取得し、照合部２５２に供給する。照合部２５２は、顔画像取得部２５１により取得された顔画像と、生体情報DB２２に予め登録されている登録遊技者の顔画像とを照合し、類似度の高い候補となる顔画像があれば、第３候補までの顔画像を照合結果として表示部２３に表示させる。また、照合部２５２は、類似度の高い候補となる顔画像が存在しない場合、供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部２５３に供給する。
【００６４】
より詳細には、照合部２５２の特徴量抽出部２７１は、顔画像を識別するための特徴量を抽出して、顔画像と共に類似度計算部２７２に供給する。類似度計算部２７２は、生体情報DB２２に登録されている登録遊技者の顔画像の特徴量を抽出すると供に、特徴量抽出部２７１より供給されてくる特徴量とを用いて、生体情報DB２２に登録されている全ての登録遊技者の顔画像との類似度を求め、顔画像取得部２５１より供給されてきた顔画像、および、類似度が上位３位までの顔画像を類似度判定部２７３に供給する。より具体的には、類似度計算部２７２は、例えば、目と目の間隔、あごから額までの長さと、あごから鼻までの長さの比率などの各種の顔の特徴量に基づいて、それぞれの差分和、平均比率、または比率和などを類似度として求める。
【００６５】
類似度判定部２７３は、類似度計算部２７２より供給されてくる類似度が上位３位となる顔画像のそれぞれの類似度のうち、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部２５１より供給されてきた顔画像に対して類似している場合（類似度が高い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも高いとき、また、類似度が低い程類似していることを示す類似度の場合、所定の閾値よりも低いとき）、上位３位となる顔画像と類似度の情報を表示部２３に供給して、表示させると供に、通信部２５４に供給する。また、類似度判定部２７３は、１位となる顔画像との類似度と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて、１位となる登録顔画像が、顔画像取得部２５１より供給されてきた顔画像に対して類似していない場合、顔画像取得部２５１より供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部２５３に供給する。
【００６６】
未登録遊技者データベース登録部２５３は、照合部２５２より未登録であるとみなされて供給されてきた、顔画像を生体情報管理データベース３の未登録遊技者DB３５１に登録する。
【００６７】
操作部２５５は、ボタン、マウス、または、キーボードなどから構成され、上述した類似度が上位３位となる、表示部２３に表示された顔画像のいずれかが選択されるとき操作され、操作結果を通信部２５４に供給する。通信部２５４は、モデムなどから構成され、操作部２５５からの操作信号に基づいて、選択された顔画像を携帯端末４４に配信する。
【００６８】
尚、ここでは、類似度は、例えば、比率和で示されるような登録遊技者として登録されている顔画像に近いほど高い値を示すものであるとし、類似度が所定の閾値よりも高い値であるとき、その類似度に対応する登録遊技者の顔画像であるものとして判定する例について説明する。しかしながら、例えば、類似度が撮像された顔画像と登録遊技者として登録されている顔画像とのそれぞれの特徴量における差分和として表現されている場合、類似度判定部２７３は、類似度が閾値よりも小さければ、撮像された顔画像が登録遊技者の顔画像であるとみなすことになり、または、平均比率などの場合、０乃至１の範囲で所定の値以上であって、１に近い値であれば、同一の人物であるとみなすことができる。
【００６９】
データベース管理部２５６は、生体情報管理センタ２より新たな登録遊技者データベース３５２（図１２）が配信されてくると、新たな登録遊技者データベース３５２に基づいて、生体情報DB２２を更新する。
【００７０】
検出不良情報取得部２５７は、入口画像処理ユニット４１より供給されてくる検出不良情報を取得すると供に、蓄積する。検出不良情報画像表示制御部２５８は、検出不良情報取得部２５７に蓄積されると、検出不良情報に基づいて、検出不良情報より録画一覧画像を生成して、表示部２３に表示すると供に、所定の画像の再生が指示されると、対応する画像の情報を検出不良情報取得部２５７より読み出して表示部２３に表示させる。
【００７１】
次に、図１２を参照して、生体情報管理センタ２の構成例について説明する。
【００７２】
生体情報管理センタ２は、DB配信部３４１、DB更新部３４２、およびDB更新判定部３４３から構成されており、生体情報管理DB３に格納されている登録遊技者DB３５２を、未登録遊技者DB３５１に基づいて、更新する。より具体的には、DB更新判定部３４３は、時刻情報を発生するRTC（Real Time Clock）３４３ａを内蔵しており、その内蔵されているRTC３４３ａに基づいて、所定時間が経過すると、生体情報管理DB３にアクセスし、未登録遊技者DB３５１に新たな未登録遊技者が登録されたか否かを判定する。
【００７３】
DB更新判定部３４３は、未登録遊技者DB３５１に新たに未登録者が登録されていた場合、その旨をDB更新部３４２に通知する。DB更新部３４２は、未登録遊技者DB３５１にアクセスし、登録されている未登録遊技者のうち、所定回数以上登録されている未登録遊技者が存在するか否かを判定し、所定回数以上未登録遊技者として登録されている未登録遊技者が存在する場合、登録遊技者DB３５２を読み出して、所定回数以上登録されている未登録遊技者を登録遊技者DB３５２に登録して、更新する。さらに、DB更新部３４２は、登録遊技者DB３５２を更新すると、更新したことをDB配信部３４１に通知する。
【００７４】
DB配信部３４１は、DB更新部３４２より登録遊技者DB３５２が更新されたことを通知されると、生体情報管理DB３にアクセスし、登録遊技者DB３５２を読み出して、各遊技店１の生体情報認識装置２１に配信する。
【００７５】
次に、図１３を参照して、携帯端末４４の構成例について説明する。
【００７６】
通信部３７１は、モデムなどで構成されており、遊技店１内の無線通信網を介して生体情報認識装置２１との間でデータを授受する。また、通信部３７１は、生体情報認識装置２１より配信されてくる、画像処理ユニット３９または入口画像処理ユニット４１より供給された顔画像と類似する顔画像の遊技者が来店したことを示す情報を取得し、画像処理部３７２に供給する。
【００７７】
画像処理部３７２は、通信部３７１より供給されてくる画像処理ユニット３９または入口画像処理ユニット４１より供給された顔画像と類似する顔画像の遊技者が来店したことを示す情報に基づいて、LCDなどにより構成される表示部３７３に表示する画像を生成すると供に、表示部３７３に表示させる。
【００７８】
次に、図１４のフローチャートを参照して、登録遊技者来店監視処理について説明する。尚、以下においては、入口カメラ４２により入口画像処理ユニット４１を用いた処理について説明を進めるが、カメラ３８または店内カメラ４０により画像処理ユニット３９を介しても同様の処理を実現することができる。
【００７９】
ステップＳ１において、入口カメラ４２は、撮像している画像の情報、または、出入口の扉からの信号に基づいて、出入口の扉が開いたか否かを判定し、所定の時間が経過するまで、その処理を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ１において、扉が開いたと判定された場合、ステップＳ２において、入口カメラ４２は、設置されている範囲の画像を撮像し、撮像した画像を入口画像処理ユニット４１に供給する。入口画像処理ユニット４１の画像取得部２０１は、供給された画像を取得し、顔画像抽出部２０２に供給する。
【００８１】
ステップＳ３において、顔画像抽出部２０２は、供給された画像より遊技者の顔画像を抽出し、送信部２０３に供給する。より具体的には、顔画像抽出部２０２は、例えば、撮像された画像の色などから肌が露出した部分であって、目や鼻といった特徴的な部位の配置などから顔画像を抽出して、送信部２０３に供給する。
【００８２】
ステップＳ４において、送信部２０３は、顔画像抽出部２０２より供給されてきた顔画像を生体情報認識装置２１に送信する。この際、送信部２０３は、カメラ３８、店内カメラ４０、および入口カメラ４２のそれぞれを識別するカメラIDや、送信時刻の情報などの情報を顔画像に付加して生体情報認識装置２１に送信する。
【００８３】
ステップＳ２１において、生体情報認識装置２１の顔画像取得部２５１は、顔画像を取得する。ステップＳ２２において、顔画像取得部２５１は、供給された顔画像のうち、いずれか未処理の１つを抽出し、特徴量抽出部２７１に供給する。
【００８４】
ステップＳ２３において、照合部２５２の特徴量抽出部２７１は、供給されてきた顔画像より特徴量を抽出して、顔画像と供に類似度計算部２７２に供給する。
【００８５】
ステップ２４において、類似度計算部２７２は、特徴量抽出部２７１より供給された顔画像について、目と目の間隔、あごから額までの長さと、あごから鼻のまでの長さの比率などの各種の顔の特徴量を求めて、それぞれの差分和、平均比率、または比率和などを類似度として計算し、計算結果である類似度の順位を求め、上位３位までの顔画像と類似度の情報を、特徴量抽出部２７１より供給されてきた顔画像と供に類似度判定部２７３に供給する。
【００８６】
ステップＳ２５において、類似度判定部２７３は、類似度計算部２７２より供給されてくる上位３位までの顔画像と類似度の情報に基づいて、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。すなわち、類似度判定部２７３は、最も類似している登録遊技者（生体情報DB２２に登録されている顔画像のうち、特徴量取得部２７１により取得された顔画像と最も類似している登録遊技者：ここでは、類似度の最も高い登録遊技者）の類似度を所定の閾値と比較する。
【００８７】
尚、上述のように、類似度の定義により、撮像された顔画像と最も類似している登録遊技者の顔画像との類似度は、その値そのものが最も高いとは限らないため、類似度と閾値との大小関係はこの例の場合とは異なることがある。
【００８８】
ステップＳ２６において、類似度判定部２７３は、類似度計算部２７２より供給されてきた上位３位の顔画像が登録遊技者の顔画像の候補であることを示す報知画面４０１を、表示部２３を制御して表示させる。
【００８９】
このとき、例えば、図１５で示されるような報知画面４０１が、表示部２３に表示される。
【００９０】
図１５の報知画面４０１においては、カメラ画像表示欄４１１が、左中段に設けられており、入口画像処理ユニット４１より供給されてきた顔画像が表示される。また、その右側には、類似度の高い順に第１候補乃至第３候補までの類似度の上位３位の登録遊技者の顔画像表示欄４１２−１乃至４１２−３が設けられている。さらに、各登録遊技者の顔画像表示欄４１２−１乃至４１２−３の下には、類似度レベル表示欄４１３−１乃至４１３−３が設けられており、類似度のレベルが表示されている。図１５において、黒で示される領域の横方向の長さが類似度の大きさを示している。
【００９１】
また、類似度レベル表示欄４１３−１乃至４１３−３の下には、対応する位置に、ID表示欄４１４−１乃至４１４−３が設けられており、各顔画像の生体情報DB２２における顔画像を識別するIDが表示されており、図１５において、左から「０００５１」、「０００１８」および「０００２２」と表示されている。
【００９２】
さらに、ID表示欄４１４−１乃至４１４−３の下には、それぞれ対応する位置に、それぞれの候補を選択されるときに操作部２５５により操作される確定ボタン４１８−１乃至４１８−３が設けられている。
【００９３】
また、カメラ画像表示欄４１１の下には、その顔画像を撮像したカメラを識別するカメラID表示欄４１５が設けられており、図１５においては、カメラ３８、店内カメラ４０、および入口カメラ４２を識別するためのカメラIDとして「カメラ０２」が表示されている。さらに、カメラID表示欄４１５の下には、時刻表示欄４１６が設けられており、入口カメラ４２により撮像された時刻が表示されており、図１５においては、「１８：２３：３２」と表示されており、カメラ画像表示欄４１１の顔画像が１８時２３分３２秒に撮像されていることが示されている。
【００９４】
さらに、時刻表示欄４１６の下には、別人ボタン４１７が設けられており、カメラ画像の顔画像が、第１候補乃至第３候補となる登録遊技者の顔画像表示欄４１２−１乃至４１２−３のいずれにも似ていないとみなされたとき、操作部２５５により操作される。
【００９５】
ステップＳ２７において、通信部２５４は、操作部２５５が操作されて、候補となる顔画像の何れかが選択されたか否か、すなわち、例えば、図１５で示される報知画面４０１が表示部２３に表示されていた場合、確定ボタン４１８−１乃至４１８−３のいずれかが操作部２５５により操作されたか否かを判定する。
【００９６】
ステップＳ２７において、例えば、確定ボタン４１８−１が操作された場合、第１候補となる顔画像が選択されたとみなされ、ステップＳ２８において、通信部２５４は、選択された第１候補となる顔画像および入口カメラ４２により撮像されたカメラ画像を携帯端末４４に送信し、該当する登録遊技者が来店したことを通知する。
【００９７】
ステップＳ４１において、通信部３７１は、登録遊技者の来店が通知されてきたか否かを判定し、通知されてくるまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ４１において、ステップＳ２８の処理により、登録遊技者の来店が通知されてきた場合、ステップＳ４２において、通信部３７１は、生体情報認識装置２１より送信されてきた登録遊技者の来店の通知を受信すると供に、その通知に併せて送信されてくる登録遊技者の顔画像および入口カメラ４２により撮像されたカメラ画像を画像処理部３７２に供給する。画像処理部３７２は、選択された顔画像および入口カメラ４２により撮像されたカメラ画像の情報を、表示部３７３に表示可能な形式の情報に加工して、ステップＳ４３において、表示部３７３に表示させる。
【００９８】
以上の処理により、遊技店１内の係員は、携帯端末４４を所持していると、登録遊技者の来店を認識することが可能となる。
【００９９】
また、ステップＳ２９において、顔画像取得部２５１は、供給された顔画像の全てについて処理を行なったか否かを判定し、未処理の顔画像がある場合、処理は、ステップＳ２２に戻る。すなわち、全ての顔画像について処理が行なわれるまで、ステップＳ２２乃至Ｓ３０の処理が繰り返される。そして、全ての顔画像について処理が終了したと判定された場合、処理は、ステップＳ２１に戻る。
【０１００】
一方、ステップＳ２７において、いずれの候補となる顔画像も選択されず、例えば、図１５の報知画面４０１における別人ボタン４１７が押下された場合、または、ステップＳ２５において、類似度計算部２７２より供給されてくる上位３位までの顔画像と類似度の情報に基づいて、最上位の類似度が所定の閾値よりも大きくない場合、すなわち、最も類似している登録遊技者の顔画像であっても類似度が、所定の閾値未満である場合、ステップＳ３０において、類似度判定部２７３は、画像処理ユニット３９より供給されてきた顔画像を未登録遊技者データベース登録部２５３に供給する。未登録遊技者データベース登録部２５３は、供給されてきた顔画像を生体管理情報バス６及び公衆通信回線網８を介して生体情報管理データベース３にアクセスし、未登録遊技者DB３５１に登録する。
【０１０１】
以上の処理により、生体情報認識装置２１により入口画像処理ユニット４１より供給されてきた顔画像が、生体情報DB２２に登録されていないとみなされると、生体情報管理センタ２により管理されている生体情報管理DB３内の未登録遊技者DB３５１に未登録遊技者の顔画像として登録される。
【０１０２】
次に、図１６のフローチャートを参照して、登録遊技者DB３５２の更新処理について説明する。
【０１０３】
ステップＳ６１において、生体情報管理センタ２のDB更新判定部３４３は、RTC３４３ａに問合せて、所定の時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過するまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ６１において、所定の時間が経過したと判定された場合、ステップＳ６２において、DB更新判定部３４３は、生体情報管理DB３の未登録遊技者DB３５１にアクセスし、未登録遊技者が新たに登録されているか否かを判定し、新たな未登録遊技者が登録されていると判定されるまで、ステップＳ６１，Ｓ６２の処理を繰り返す。
【０１０４】
ステップＳ６２において、例えば、ステップＳ３０の処理により、新たに未登録遊技者が登録されていた場合、ステップＳ６３において、DB更新判定部３４３は、未登録遊技者DB３５１に新たに登録された未登録遊技者のいずれかが所定回数以上登録されているか否かを判定し、所定回数以上ではない場合、その処理は、ステップＳ６１に戻る。
【０１０５】
一方、ステップＳ６３において、例えば、所定回数以上未登録遊技者DB３５１に登録されている未登録遊技者が存在すると判定された場合、ステップＳ６４において、DB更新判定部３４３は、DB更新部３４２に対して、登録遊技者DB３５２の更新をするべき状態になったことを通知する。これに応じて、DB更新部３４２は、未登録遊技者DB３５１にアクセスし、所定回数以上登録されている未登録遊技者の顔画像の情報を全て読み出すと供に、登録遊技者DB３５２にアクセスし、読み出した所定回数以上登録されていた未登録遊技者の顔画像の情報に、顔画像を識別するIDを付して、登録遊技者DB３５２に追加登録して、更新する。さらに、DB更新部３４２は、登録遊技者DB３５２が更新されたことをDB配信部３４１に通知する。尚、登録遊技者DB３５２の更新が終了した時点で、所定回数以上登録されていた未登録遊技者は、未登録遊技者DB３５１より削除される。
【０１０６】
ステップＳ６５において、DB配信部３４１は、生体情報管理DB３の新たに更新された登録遊技者DB３５２にアクセスし、読み出すと供に、生体情報認識装置２１のデータベース管理部２５６に読み出した登録遊技者DB３５２を配信する。
【０１０７】
ステップＳ８１において、データベース管理部２５６は、生体情報管理センタ２より更新された新たな登録遊技者DB３５２が配信されてきたか否かを判定し、配信されてくるまで、その処理を繰り返す。
【０１０８】
ステップＳ８１において、例えば、ステップＳ６５の処理により、生体情報管理センタ２のDB配信部３４１より新たに更新された登録遊技者DB３５２が配信されてくると、ステップＳ８２において、データベース管理部２５６は、配信されてくる登録遊技者DB３５２を取得すると供に、登録遊技者DB３５２の情報に基づいて、生体情報DB２２を更新する。より詳細には、データベース管理部２５６は、生体情報DB２２に、新たに配信されてきた登録遊技者DB３５２の情報をコピーして上書きする。
【０１０９】
以上の処理により、遊技店１−１乃至１−ｎのいずれかで、未登録遊技者として所定回数以上未登録遊技者DB３５１に登録されると、登録遊技者DB３５２に追加登録されることにより、遊技店１−１乃至１−ｎのいずれの生体情報認識装置２１の生体情報DB２２にデータベース化して登録されることになるので、複数の遊技店１においても、入口カメラ４２により撮像されると、登録遊技者として来店が報知されることになる。また、登録遊技者DB３５２は、各遊技店１−１乃至１−ｎからの情報に基づいて更新されていくので、複数の店舗における顧客来店記録を生成することが可能となり、顧客来店記録を統合的に管理することが可能となる。
【０１１０】
以上においては、図１４のフローチャートにおけるステップＳ１の処理で示されるように、遊技者が来店するタイミングで撮像される画像における顔画像と、登録遊技者DB３５２と同一のデータベースである生体情報DB２２の顔画像とが照合されて来店したか否かを判定すると供に、登録遊技者ではない場合、未登録遊技者として未登録遊技者DB３５１に登録され、所定回数未登録遊技者として登録されると、登録遊技者DB３５２に登録される例について説明してきたが、画像が撮像されるタイミングは、これに限るものではなく、例えば、遊技台周辺端末３７において紙幣が詰まったことが検出されたり、遊技台３６において、球詰まりやメダル詰まりが検出されるといった異常動作が検出されるタイミングでカメラ３８や店内カメラ４０で撮像するようにしてもよく、このように異常動作時に特定の遊技者が登録されるようにすることで、例えば、異常動作を利用して不正行為が行われているような場合、これを摘発することが可能となる。
【０１１１】
また、以上においては、図１４のフローチャートにおけるステップＳ１の処理で示されるように、扉が開くというタイミングで顔画像を抽出する例について説明してきたが、特別に撮像のタイミングを決めることなく、撮像し続ける中で、顔画像が抽出されたら、照合するようにしてもよい。
【０１１２】
以上によれば、各店舗における顧客来店情報のみならず複数の店舗における顧客来店記録の収集と、統合的な管理を実現することが可能となる。
【０１１３】
次に、図１７のフローチャートを参照して、入口カメラ調整処理について説明する。
【０１１４】
ステップＳ１０１において、入口画像処理ユニット４１のカメラ制御部２２１は、パンチルトズーム制御部２２１ａ、フォーカス制御部２２１ｂ、およびアイリス制御部２２１ｃを制御して、入口カメラ４２を、それぞれデフォルトに設定されたパンチルトズーム、フォーカス位置、およびアイリスに調整する。
【０１１５】
ステップＳ１０２において、顔検出判定部２２２は、顔検出判定処理を実行し、画像取得部２０１より顔画像抽出部２０２に供給されてくる画像に基づいて、画像より顔画像の抽出が可能であるか否かを判定する。
【０１１６】
ここで、図１８のフローチャートを参照して、顔検出処理について説明する。
【０１１７】
ステップＳ１２１において、顔検出判定部２２２は、通過人数カウンタＴおよび顔検出人数カウンタＫをリセットする。
【０１１８】
ステップＳ１２２において、録画部２２３ａを制御して、画像取得部２０１より供給されてくる画像の録画を開始させ、順次メモリ２２３ａに蓄積させる。
【０１１９】
ステップＳ１２３において、入口デュアルセンサ４３の通過判定部２３３は、外センサ検知部２３１より外センサ４３ａがＯＮであることを示す信号が入力されたか否かを判定し、外センサ４３ａがＯＮであることを示す信号が入力されるまで、その処理を繰り返す。
【０１２０】
ステップＳ１２３において、例えば、遊技店１の出入口１１２の店外側に設置された外センサ４３ａが遊技者の通過を検出し、所定の信号を発生して外センサ検知部２３１に供給すると、外センサ検知部２３１は、外センサ４３ａがＯＮであることを示す信号を通過判定部２３３に供給する。結果として、通過判定部２３３は、外センサ４３ａがＯＮであると判定し、処理は、ステップＳ１２４に進む。
【０１２１】
ステップＳ１２４において、入口デュアルセンサ４３の通過判定部２３３は、外センサ検知部２３１より外センサ４３ａがＯＦＦであることを示す信号が入力されたか否かを判定し、外センサ４３ａがＯＦＦであることを示す信号が入力されるまで、その処理を繰り返す。
【０１２２】
ステップＳ１２４において、例えば、遊技者が外センサ４３ａで検知可能な範囲を完全に通過することで、遊技店１の出入口１１２の店外側に設置された外センサ４３ａが、遊技者を検出しない状態になることにより、所定の信号の発生を停止すると、外センサ検知部２３１は、外センサ４３ａがＯＦＦであることを示す信号を通過判定部２３３に供給する。結果として、通過判定部２３３は、外センサ４３ａがＯＦＦであると判定し、処理は、ステップＳ１２５に進む。
【０１２３】
ステップＳ１２５において、入口デュアルセンサ４３の通過判定部２３３は、内センサ検知部２３２より内センサ４３ｂがＯＮであることを示す信号が入力されたか否かを判定し、内センサ４３ｂがＯＮであることを示す信号が入力されるまで、その処理を繰り返す。
【０１２４】
ステップＳ１２５において、例えば、遊技店１の出入口１１２の店内側に設置された内センサ４３ｂが遊技者の通過を検出し、所定の信号を発生して内センサ検知部２３２に供給すると、内センサ検知部２３２は、内センサ４３ｂがＯＮであることを示す信号を通過判定部２３３に供給する。結果として、通過判定部２３３は、内センサ４３ｂがＯＮであると判定し、処理は、ステップＳ１２６に進む。
【０１２５】
ステップＳ１２６において、入口デュアルセンサ４３の通過判定部２３３は、内センサ検知部２３２より内センサ４３ｂがＯＦＦであることを示す信号が入力されたか否かを判定し、内センサ４３ｂがＯＦＦであることを示す信号が入力されるまで、その処理を繰り返す。
【０１２６】
ステップＳ１２６において、例えば、遊技者が内センサ４３ｂで検知可能な範囲を完全に通過することで、遊技店１の出入口１１２の店内側に設置された内センサ４３ｂが、遊技者を検出しない状態になることにより、所定の信号の発生を停止すると、内センサ検知部２３２は、内センサ４３ｂがＯＦＦであることを示す信号を通過判定部２３３に供給する。結果として、通過判定部２３３は、内センサ４３ｂがＯＦＦであると判定し、処理は、ステップＳ１２７に進む。
【０１２７】
ステップＳ１２７において、通過判定部２３３は、遊技者が出入口１１２を通過して遊技店内に入ったことを顔検出判定部２２２に通知する。すなわち、ステップＳ１２３乃至Ｓ１２６の判定処理で示されるように、外センサ４３ａで遊技者の通過が検出されてから、その検出状態が終了して、内センサ４３ｂで遊技者の通過が検出されてから、その検出状態が終了することにより、遊技者が、遊技店１の出入口１１２を店外側から店内側に通過したことが検出される。
【０１２８】
ステップＳ１２８において、顔検出判定部２２２は、通過判定部２３３からの遊技者の出入口１１２の通過を示す通知に基づいて、通過人数カウンタＴを１インクリメントする。
【０１２９】
ステップＳ１２９において、顔検出判定部２２２は、画像取得部２０１より供給されてくる画像より顔画像抽出部２０２において顔画像を抽出する手法と同様の手法により顔画像を検出する。尚、画像取得部２０１より画像が供給されてくるタイミングは、上述した、図１４におけるステップＳ２，Ｓ３の処理が実行されるタイミングである。
【０１３０】
ステップＳ１３０において、顔検出判定部２２２は、画像取得部２０１より供給されてくる画像より顔が検出されるか、すなわち、顔画像が抽出可能であるか否かを判定する。顔検出判定部２２２は、例えば、図１９の左部で示されるように、入口カメラ４２の撮像範囲内に出入口１１２を通過して来店した遊技者Ｈ１が撮像された画像が、図１９の中央部で示されるように、目、鼻、口といった、顔を構成する部位が十分に認識できる画像である場合、顔が検出できると判定する。また、図１９の右部の遊技者Ｈ１'で示されるように、顔が入口カメラ４２に対して向けられていない場合、顔検出判定部２２２は、顔が検出できないと判定する。さらに、図２０の遊技者Ｈ１''で示されるように、画像中の顔が焦点位置と合っておらず、目、鼻、口といった、顔を構成する部位が十分に認識できないような場合、顔検出判定部２２２は、顔が検出できないと判定する。
【０１３１】
ステップＳ１３０において、顔が検出されたと判定された場合、ステップＳ１３１において、顔検出判定部２２２は、顔検出人数カウンタＫを１インクリメントする。一方、顔が検出されないと判定された場合、ステップＳ１３１の処理は、スキップされる。
【０１３２】
ステップＳ１３２において、顔検出判定部２２２は、通過人数カウンタＴが所定の閾値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定し、例えば、閾値Ｔｔｈ以上ではない場合、処理は、ステップＳ１２３に戻り、ステップＳ１２３乃至Ｓ１３２の処理が繰り返される。ステップＳ１３２において、通過人数カウンタＴが閾値Ｔｔｈ以上である、すなわち、所定閾値Ｔｔｈ人分の顔が検出されるか否かの判定処理が繰り返されると、ステップＳ１３３において、顔検出判定部２２２は、顔検出率Ｒ（＝顔検出人数カウンタＫ／閾値Ｔｔｈ）を計算する。すなわち、出入口１１２を通過して来店した人数に対する、顔が検出できた割合を示す顔検出率Ｒが計算される。
【０１３３】
ステップＳ１３４において、顔検出判定部２２２は、顔検出率Ｒが所定の閾値Ｒｔｈ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３４において、顔検出率Ｒが所定の閾値Ｒｔｈ以上である場合、すなわち、出入口１１２を通過して来店した人数に対する、顔が検出できた割合が高い場合、ステップＳ１３５において、顔検出判定部２２２は、十分に顔が検出できる状態にあると判定する．
【０１３４】
一方、ステップＳ１３４において、顔検出率Ｒが所定の閾値Ｒｔｈ以上ではない場合、すなわち、出入口１１２を通過して来店した人数に対する、顔が検出できた割合が低い場合、ステップＳ１３６において、顔検出判定部２２２は、十分に顔が検出できない状態にあると判定する。
【０１３５】
ステップＳ１３７において、顔検出判定部２２２は、録画部２２３を制御して、録画を停止させ、ステップＳ１２２の処理により録画が開始されてから記録され続けている画像をメモリ２２３ａに１つのファイルとして記録させ、処理を終了する。
【０１３６】
以上の処理により、所定の通過人数である人数（所定の閾値Ｔｔｈに相当する人数）だけ顔を検出する処理を繰り返したとき、顔検出率Ｒを求めて、顔検出率Ｒが高いとき十分に顔が検出できると判定し、低いとき十分に顔が検出できないと判定する。
【０１３７】
尚、図１８においては、顔検出率Ｒを求める説明をする関係上、同一のフローチャートに全ての処理を記載して説明してきたが、入口デュアルセンサ４３は単独で動作するものであるので、ステップＳ１２３乃至Ｓ１２７の処理を独立したフローチャートとして設定し、その処理で入口デュアルセンサ４３により遊技者の通過が検出されたときに、通過人数カウンタＴが１インクリメントされるようにしてもよい。また、ステップＳ１２９乃至Ｓ１３１の処理は、一枚の画像から１人の人物の顔画像を検出するだけでなく、複数の画像より、各画像について複数の顔画像を検出するようにし、同一の人物の顔画像が重複しないように顔検出カウンタＫをインクリメントするようにしてもよい。また、入力された画像から顔画像が抽出が可能であるか否かは、顔画像抽出部２０２により実際に顔画像が抽出できたか否かの結果を利用するようにしても良い。
【０１３８】
ここで、図１７のフローチャートの説明に戻る。
【０１３９】
ステップＳ１０３において、顔検出判定部２２２は、顔検出処理により十分に顔検出が可能な状態であると判定しているか否かを判定する。例えば、ステップＳ１３５の処理により、十分に顔が検出できる状態であると判定された場合、ステップＳ１０４において、顔検出判定部２２２は、適正顔画像と、撮像された顔画像の輝度差Ｄを計測する。
【０１４０】
ステップＳ１０５において、顔検出判定部２２２は、輝度差Ｄが所定の閾値Ｄｔｈ以上であるか否かを判定し、例えば、輝度差Ｄが所定の閾値Ｄｔｈ以上であると判定した場合、ステップＳ１０６において、輝度差Ｄに基づいて、パンチルト方向、ズーム倍率、およびアイリスのそれぞれの補正値を計算すると供に、計算した補正値をカメラ制御部２２１に供給する。
【０１４１】
ステップＳ１０７において、カメラ制御部２２１は、パンチルトズーム制御部２１１ａ、フォーカス制御部２１１ｂ、およびアイリス制御部２２１ｃをそれぞれ制御して、補正値に対応して調整して、処理は、ステップＳ１０２に戻る。すなわち、カメラ制御部２２１は、顔画像が十分に抽出可能のな条件で、パンチルト方向、ズーム倍率、フォーカス距離、およびアイリスをそれぞれ適正な状態に補正する。
【０１４２】
一方、ステップＳ１０５において、輝度差Ｄが所定の閾値Ｄｔｈ以上ではない場合、補正する必要が無いものとみなし、ステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理は、スキップされる。
【０１４３】
また、ステップＳ１０３において、例えば、ステップＳ１３６の処理により、十分に顔が検出できる状態ではないと判定された場合、ステップＳ１０８において、顔検出判定部２２２は、カメラ４２の制御状態が、焦点位置として設定できる最終位置に設定されているか否かを判定し、最終位置ではないと判定したとき、ステップＳ１０９において、カメラ制御部２２１に対して焦点位置を１段階分変更するように指示する。この指示に基づいて、カメラ制御部２２１は、パンチルトズーム制御部２２１ａおよびフォーカス制御部２２１ｂを制御して、入口カメラ４２の焦点位置を入口カメラ４２よりも１段階遠い位置に設定させる。
【０１４４】
すなわち、入口カメラ４２は、デフォルト値であるのホームポジション（以降、ＨＰ（Home Position）とも称する）の設定においては、例えば、図２１の上段で示されるように、出入口１１２より入口カメラ４２に最も近い焦点位置ＨＰに設定されている。これは、入口カメラ４２により出入口１１２の方向を撮像するとき、遊技者が出入口１１２を通過した直後よりも、より入口カメラ１１２に近い位置の方が逆光により顔画像が暗くならず、店内照明などにより明るく撮像できる上、近いので顔画像をより鮮明に撮像できるからである。しかしながら、人間の特性として、出入口１１２に設けられている扉が開いた瞬間は、正面を向いていることが多いが、店内に向って進むに従って顔を左右に向ける傾向がある。このため、焦点位置は、入口カメラ４２に近い位置になるほど、顔の検出が難しい画像となりやすい傾向がある。
【０１４５】
顔画像が十分に検出できない状態では、上述のように、出入口１１２より離れて、入口カメラ４２に近づき過ぎていると考えることができる。そこで、顔画像の検出が十分にできない場合、図２１の中段で示されるように、焦点位置ＨＰから所定の距離だけ入口カメラ４２より離れた位置Ｐ１に焦点位置が調整される。この結果、図２２の左部で示されるように、図２２の右上部で示される図中の左方向を向いた遊技者Ｈ１１を撮像する位置ＨＰよりも、入口カメラ４２より離れた位置Ｐ１に焦点位置を変更することにより、図２２の左下部で示されるように、入口カメラ４２のパンチルトズーム方向を変化させることで、図２２の右下部で示される正面を向いている遊技者Ｈ１１'を撮像する可能性が高くなる。さらに、図２３の左部で示されるような焦点が合っていない遊技者Ｈ１２とならないように、図２３の右部で示されるような遊技者Ｈ１２'で示されるように顔を構成する目、鼻、口といった部位が鮮明な画像となるように入口カメラ４２の焦点位置も距離の変更に対応して正しく設定される。
【０１４６】
この処理によっても、顔が十分に検出できない場合、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０８，Ｓ１０９の処理により、段階的に所定の距離ずつ焦点位置を入口カメラ４２より遠ざけていく。そして、十分に顔が検出できる状態となれば、ステップＳ１０３において、十分に顔を検出することが可能であると判定され、ステップＳ１０４以降の処理に進むことになる。
【０１４７】
一方、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０８，Ｓ１０９の処理が繰り返され、例えば、図２１の下段で示されるように入口カメラ４２により顔を検出するのに最も遠い位置Ｐｎ、すなわち、最終位置となっても、顔が十分に検出できない場合、ステップＳ１０８において、焦点位置が最終位置に設定されていると判定され、ステップＳ１１０において、画像検出判定部２２２は、カメラ制御部２２１に対して焦点位置をデフォルト位置である、位置ＨＰに戻すように指示する。この指示に基づいて、カメラ制御部２２１は、入口カメラ４２の焦点位置を位置ＨＰに設定する。
【０１４８】
ステップＳ１１１において、顔検出判定部２２２は、１枚以上顔画像を検出できているか否か、すなわち、顔検出人数カウンタＫがこれまでに１以上になったことがあるか否かを判定し、顔検出人数カウンタＫが１以上になったことがある場合、少なくとも１枚は顔画像として検出できていると言うことは、入口カメラ４２そのものに異常は発生していないものとみなし、処理は、ステップＳ１０４に進む。
【０１４９】
一方、ステップＳ１１１において、顔検出人数カウンタＫが１以上になったことがない、すなわち、全く顔画像が検出されていない場合、入口カメラ４２そのものに異常が発生しているものとみなして、ステップＳ１１２において、顔検出判定部２２２は、検出不良情報生成部２２４に対して、検出不良情報の生成を指令する。これに応じて、検出不良情報生成部２２４は、録画部２２３のメモリ２２３ａよりそれまでに記録されている画像、すなわち、図１８のフローチャートにおけるステップＳ１２２，Ｓ１３７の処理により撮像された画像のデータを読み出して、検出不良情報を生成して、カメラIDと供に生体情報認識装置２１に送信する。
【０１５０】
以上の処理により、十分に顔を検出することが可能な状態であるとき、設定されたパンチルトズーム、フォーカス距離、およびアイリスが設定された値に対して補正されるようにすると供に、十分に顔を検出することが可能な状態ではないとき、顔を検出することが可能な条件となるまで、設定されたパンチルトズーム、フォーカス距離、およびアイリスを変更させることで、焦点距離が入口カメラ４２から遠い位置となるように段階的に変更させることようにしたので、入口カメラ４２において撮像される画像から顔画像を正確に抽出することが可能となる。また、段階的に焦点位置を変化させながら調整を繰り返しても顔の検出ができない場合、入口カメラ４２に異常が発生しているものとみなし、検出不良情報を生成することが可能となり、入口カメラ４２の異常を検出することが可能となる。
【０１５１】
次に、図２４のフローチャートを参照して、上述の検出不良情報が送信されてきた場合の生体情報認識装置２１の検出不良情報表示処理について説明する。
【０１５２】
ステップＳ１５１において、生体情報認識装置２１における検出不良情報取得部２５７は、入口画像処理ユニット４１より検出不良情報が送信されてきたか否かを判定し、検出不良情報が送信されてくるまで、その処理を繰り返す。例えば、図１７のフローチャートにおけるステップＳ１１２の処理により検出不良情報が送信されてきた場合、処理は、ステップＳ１５２に進む。
【０１５３】
ステップＳ１５２において、検出不良情報取得部２５７は、入口画像処理ユニット４１より送信されてきた検出不良情報を取得し、記憶する。
【０１５４】
ステップＳ１５３において、検出不良画像表示制御部２５８は、検出不良情報取得部２５７に記憶されている検出不良情報を読み出し、例えば、図２５で示されるような録画一覧画像４５１を生成し、例えば、図１５で示されるような通常表示画面から切り替えて表示部２３に表示する。
【０１５５】
図２５においては、録画一覧画像４５１の上段に「システムの異常を検知」と表示され、さらに、「カメラ４２−１で、人を検出できていません。カメラ４２−１を確認して下さい。」と表示されており、カメラ４２−１において顔が検出できない異常が発生していることが示されている。検出不良画像表示制御部２５８は、検出不良情報に付加されているカメラIDの情報に基づいて、上述の文章を生成して表示する。
【０１５６】
また、その下には、録画サムネール表示欄４６１−１乃至４６１−４が表示されており、検出不良情報に含まれている画像の一覧が表示されており、左から「最近の映像」、「一つ前の映像」、「二つ前の映像」、および「三つ前の映像」と表示され、例えば、録画された画像の先頭フレームがサムネール画像として表示されている。
【０１５７】
録画サムネール表示欄４６１−１乃至４６１−４の下には、録画サムネール表示欄４６１−１乃至４６１−４に対応して再生ボタン４６２−１乃至４６２−４が設けられており、それぞれの画像を再生させるとき、操作部２５５により操作される。録画一覧画像４５１の右下には「元の表示に戻る」と表示された戻るボタン４６３が設けられており、録画一覧画像４５１の表示画面から、例えば、図１５で示されるような通常表示画面に切り替えるとき操作部２５５により操作される。
【０１５８】
ステップＳ１５４において、検出不良画像表示制御部２５８は、操作部２５５に問合せて、いずれかの再生が指示されたか、すなわち、再生ボタン４６２−１乃至４６２−４のいずれかが操作部２５５によって操作されたか否かを判定する。例えば、再生ボタン４６２−１が操作された場合、検出不良画像表示制御部２５８は、再生が指示されたと判定し、ステップＳ１５５において、検出不良情報取得部２５７に記憶されている、再生が指示された画像のデータを読み出して再生し、表示部２３に表示する。この場合、「最近の映像」の再生が指示されているので、直前のステップＳ１２２乃至Ｓ１３７の処理が実行されている間に、画像取得部２０１より供給されてくる画像が再生されることになる。
【０１５９】
一方、ステップＳ１５４において、いずれも再生が指示されていない場合、ステップＳ１５５の処理はスキップされる。
【０１６０】
ステップＳ１５６において、検出不良画像表示制御部２５８は、操作部２５５に問合せて、戻るボタン４６３が操作されたか否かを判定し、操作されていない場合、処理は、ステップＳ１５４に戻る。
【０１６１】
一方、ステップＳ１５６において、戻るボタン４６３が操作されたと判定された場合、ステップＳ１５７において、検出不良画像表示制御部２５８は、録画一覧画像４５１の表示を停止して、例えば、図１５で示されるような通常表示画面に戻し、処理は、ステップＳ１５１に戻る。
【０１６２】
以上の処理により、検出不良情報が入口画像処理ユニット４１より送信されてくると、検出不良画像が表示されることになるので、入口カメラ４２に異常が発生すると、生体情報監視装置２１を管理する遊技店１の係員に通知されるので、生体情報監視装置２１を監視しつつも、迅速に入口カメラ４２の異常を認識することが可能となる。
【０１６３】
結果として、撮像ポイントにおけるカメラ台数を増やすことなく顔画像を容易に抽出することが可能になると供に、個々のカメラの調整を容易に実現することが可能になり、カメラの撮像状態を常に最適な状態に維持することができるので、顔画像による認識処理をより正確に実現することが可能となる。
【０１６４】
ところで、上述した一連の監視処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１６５】
図２６は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
【０１６６】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【０１６７】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１から読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１６８】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１６９】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明を適用した監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図３】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図４】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図５】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図６】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図７】図１のカメラの設置例を示す図である。
【図８】図１の入口カメラ、店内カメラ、および入口デュアルセンサの設置例を示す図である。
【図９】図１の画像処理ユニットの構成例を説明する図である。
【図１０】図１の入口画像処理ユニットの構成例を説明する図である。
【図１１】図１の生体情報認識装置の構成例を説明する図である。
【図１２】図１の生体情報管理センタおよび生体情報管理DBの構成例を説明する図である。
【図１３】図１の携帯端末の構成例を説明する図である。
【図１４】登録遊技者来店監視処理を説明するフローチャートである。
【図１５】報知画像の表示例を説明する図である。
【図１６】登録遊技者DB更新処理を説明するフローチャートである。
【図１７】入口カメラ調整処理を説明するフローチャートである。
【図１８】顔検出処理を説明するフローチャートである。
【図１９】顔検出処理を説明する図である。
【図２０】顔検出処理を説明する図である。
【図２１】入口カメラ調整処理を説明する図である。
【図２２】入口カメラ調整処理を説明する図である。
【図２３】入口カメラ調整処理を説明する図である。
【図２４】検出不良情報表示処理を説明するフローチャートである。
【図２５】検出不良情報表示処理を説明する図である。
【図２６】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
【０１７１】
１，１−１乃至１−ｎ  遊技店
２  生体情報管理センタ
３  生体情報管理データベース
４  第３者遊技店管理センタ
５  第３者遊技店管理データベース
６  生体情報管理バス
７  第３者遊技店管理バス
８，９  公衆通信回線網
２１  生体情報認識装置
２２  生体情報データベース
２４  遊技店管理装置
２６  遊技台管理データベース
２７  媒体貸出管理装置
２９  媒体貸出管理データベース
３０  遊技店管理情報バス
３１  生体情報バス
３３  精算機
３４  貸出機
３５  計数機
３６，３６−１乃至３６−ｍ  遊技台
３７，３７−１乃至３７−ｍ  遊技台周辺端末
３８，３８−１乃至３８−ｍ  カメラ
３９，３９−１乃至３９−（ｍ＋ｐ）  画像処理ユニット
４０，４０−１乃至４０−ｐ  店内カメラ
４１，４１−１乃至４１−ｑ  入口画像処理ユニット
４２，４２−１乃至４２−ｑ  入口カメラ
４３，４３−１乃至４３−ｑ  入口デュアルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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