(57)【要約】【課題】絶対倍率がずれず、精度良く色ずれ補正を行うことができるようにする。【解決手段】トナー（Ｍ）パターンは、各色前のＦＧＡＴＥのネゲート基準に出力され、Ｍパターン作像前の（１）のタイミングで基準色Ｋ以外の色の前記簡易２点間計測補正値（ＰＤ値）をゼロクリアする。次にＭパターンが作像され、図示しないセンサによって（２）のタイミングでＭパターンを検出し、基準色に対して各種色ずれを補正する。Ｋ以外の倍率はＰＬＬにて補正される。次に（３）のタイミングでＫ以外の色について２点間計測を行い、基準カウント値を取得し、（４）のタイミングで基準色（Ｋ）の簡易２点間計測補正値ＰＤ値をゼロクリアし、２点同期計測を行って工場出荷時に取得した基準値に対してＰＬＬ周波数による倍率補正を行い、次の印刷を開始する。【選択図】図４
2007148296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を並設して画像形成を行うタンデム方式のカラー画像形成装置における位置ずれ補正方法であって、
複数枚の連続印刷時における１つの用紙間において、基準色以外の色の補正値をクリアし、トナーパターンを形成し、形成されたトナーパターン検出結果に基づいて位置ずれを補正する位置ずれ補正処理を実行し、次いで、前記基準色の補正値をクリアし、光書き込み開始時と終了時の２点間の時間計測に基づいて書き込み倍率補正処理を実行することを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項２】
前記補正値がクロック位相パルス挿入個数を設定した簡易的な補正値であることを特徴とする請求項１記載の位置ずれ補正方法。
【請求項３】
複数の像担持体を並設して画像形成を行うタンデム方式のカラー画像形成装置であって、
第１の補正間隔毎に第１の位置ずれ補正を行う第１の位置ずれ補正手段と第２の補正間隔毎に第２の位置ずれ補正を行う第２の位置ずれ補正手段とを有し、
第２の位置ずれ補正手段は前記第１の位置ずれ補正手段の補正値を基準色以外の色のみクリアして第２の位置ずれ検出を行い、
第１の位置ずれ補正手段は前記第２の位置ずれ補正手段の検出結果に基づき、次の印刷前に前記第１の前記位置ずれ補正手段によって補正された前回の基準値をクリアし、第１の位置ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の補正間隔が前記第１の補正間隔よりも長いことを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の補正間隔が複数枚の連続印刷時における１つの用紙間に設けられていることを特徴とする請求項３又は４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
画像データに応じて点灯制御される発光源が発する光ビームにより像担持体面をライン走査し、画像の書き込みを行う書き込み手段と、
有効画像領域の主走査方向の上流下流にそれぞれ光ビームを検出する光ビーム検出手段と、
書き込み倍率を補正する書き込み倍率補正手段と、
像担持体上又は中間転写ベルトに形成されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、
を備え、前記第１の位置ずれ補正手段は前記光ビーム検出手段によって前記２点間の検知時間差を計測する２点間計測を行い、この計測結果に基づき前記書き込み倍率補正手段による倍率補正を行い、
前記第２の位置ずれ補正手段は、前記トナーパターン検出手段によってトナーパターンを検出し、その検出結果に基づき位置ずれ補正を行うことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記書き込み倍率補正手段が、
ＰＬＬに供給する点灯制御用クロック周波数を変更する点灯制御用クロック周波数変更手段と、
発光源の点灯制御用クロックの位相を点灯制御用クロックの１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で主走査方向の１箇所又は複数箇所で変更するクロック位相制御手段と、
を備え、
前記書き込み倍率補正を前記クロック位相制御手段により実行し、
前記第２の位置ずれ補正手段は、前記基準色のクロック位相補正値をクリアせずにトナーパターン形成して基準色以外はパターンに基づいて基準色との位置ずれを補正し、
前記第１の位置ずれ補正手段は、前記基準色はパターン形成後にクロック位相補正値をクリアして２点間計測を行い、前記書き込み倍率補正をＰＬＬによって補正することを特徴とする請求項６記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像形成装置における位置ずれ補正方法、及びこの位置ずれ補正方法を適用したカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばタンデム式の画像形成装置おける位置ずれ補正に関する技術として特許文献１に開示された発明が公知である。この発明は、位置ずれを画像形成効率の向上を図りつつ適切に補正するカラー画像形成装置を提供することを目的として行われたもので、この発明におけるカラー画像形成装置は、連続印刷において、搬送ベルトに沿って複数配設された各色の画像形成部でそれぞれ画像データに基づいて異なる色のトナー画像を作成して、搬送ベルト上を感光体の１周長よりも短い用紙間隔で搬送されてくる記録紙上に順次転写してカラー画像を形成するが、連続印刷枚数が予め設定された位置合わせ実行枚数を越えると、位置検出パターンの形成タイミングの間だけ、記録紙の搬送間隔を感光体の１周長よりも長い用紙間隔に変更して、当該変更された用紙間隔の記録紙と記録紙との間で各画像形成部において位置検出パターンを搬送ベルト上に形成して位置ずれ補正処理を行うようにしたものである。
【０００３】
ところで、前記複数枚の連続印刷時における各記録紙と記録紙との間、いわゆる紙間における色ずれ補正では２種類の補正方法がある。その１つは、簡易的な２点同期計測を行ってクロック周期の１／ｎパルスを挿入し、倍率補正する方法である。他の１つは、トナーパターンを形成し、検出したトナーパターンのずれ量に基づいて各種色ずれを補正する方法である。そして、両者を組み合わせて色ずれ補正を行っている。
【特許文献１】特開２００１−２９０３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前者の紙間で簡易的な２点同期補正を行う方法では、２点同期補正を行い続けると補正値が有限であるため、補正しきれなくなってしまう。そのためあるタイミングでＰＬＬによる補正を行い、簡易的な補正値（クロック位相パルス挿入個数）をクリアする必要がある。しかし、基準色をクリアし倍率を変化させてしまうと、後者のトナーパターンによる補正においては基準色に対して補正するため絶対倍率がずれてしまう。また、簡易的な補正値をクリアしＰＬＬにて倍率を補正すると、ＰＬＬの周波数がある期間本来の周波数と異なることから、同期検知信号を正規のタイミングで検出することができず、同期検出用にＬＤ（半導体レーザ）を強制点灯することになる。このようにＬＤを強制点灯すると、主走査方向に露光してしまうことから横筋を引いてしまい、トナーパターンに影響して精度良く検出することができない。さらに、ＦＡＧＴＥのネゲート基準にてトナーパターンを作成するシステムでは、同期検知信号を正規のタイミングにて検出できず、副走査時間の管理がうまく行うことが難しく、トナーパターンを正規のタイミングで作像できない場合が出てくる。
【０００５】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、絶対倍率がずれず、精度良く色ずれ補正を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数の像担持体を並設して画像形成を行うタンデム方式のカラー画像形成装置における位置ずれ補正方法であって、複数枚の連続印刷時における１つの用紙間において、基準色以外の色の補正値をクリアし、トナーパターンを形成し、形成されたトナーパターン検出結果に基づいて位置ずれを補正する第１の位置ずれ補正処理を実行し、次いで、前記基準色の補正値をクリアし、光書き込み開始時と終了時の２点間の時間計測に基づいて書き込み倍率補正処理を実行することを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の位置ずれ補正処理における前記の補正値がクロック位相パルス挿入個数を設定した簡易的な補正値であることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、複数の像担持体を並設して画像形成を行うタンデム方式のカラー画像形成装置であって、第１の補正間隔毎に第１の位置ずれ補正を行う第１の位置ずれ補正手段１と第２の補正間隔毎に第２の位置ずれ補正を行う第２の位置ずれ補正手段とを有し、第２の位置ずれ補正手段は前記第１の位置ずれ補正手段の補正値を基準色以外の色のみクリアして第２の位置ずれ検出を行い、第１の位置ずれ補正手段は前記第２の位置ずれ補正手段の検出結果に基づき、次の印刷前に前記第１の前記位置ずれ補正手段によって補正された前回の基準値をクリアし、第１の位置ずれ補正を行うことを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段において、前記第２の補正間隔が前記第１の補正間隔よりも長いことを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記第１及び第２の補正間隔が複数枚の連続印刷時における１つの用紙間に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第３ないし第５のいずれかの手段において、画像データに応じて点灯制御される発光源が発する光ビームにより像担持体面をライン走査し、画像の書き込みを行う書き込み手段と、有効画像領域の主走査方向の上流下流にそれぞれ光ビームを検出する光ビーム検出手段と、書き込み倍率を補正する書き込み倍率補正手段と、像担持体上又は中間転写ベルトに形成されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備え、前記第１の位置ずれ補正手段は前記光ビーム検出手段によって前記２点間の検知時間差を計測する２点間計測を行い、この計測結果に基づき前記書き込み倍率補正手段による倍率補正を行い、前記第２の位置ずれ補正手段は、前記トナーパターン検出手段によってトナーパターンを検出し、その検出結果に基づき位置ずれ補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、前記書き込み倍率補正手段が、ＰＬＬに供給する点灯制御用クロック（以下画素クロック）周波数を変更する点灯制御用クロック周波数変更手段と、発光源の点灯制御用クロック（以下画素クロック）の位相を点灯制御用クロックの１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で主走査方向の１箇所又は複数箇所で変更するクロック位相制御手段と、を備え、前記書き込み倍率補正を前記クロック位相制御手段により実行し、前記第２の位置ずれ補正手段は、前記基準色のクロック位相補正値をクリアせずにトナーパターン形成して基準色以外はパターンに基づいて基準色との位置ずれを補正し、前記第１の位置ずれ補正手段は、前記基準色はパターン形成後にクロック位相補正値をクリアして２点間計測を行い、前記書き込み倍率補正をＰＬＬによって補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数枚の連続印刷時における１つの用紙間において、基準色以外の色の補正値をクリアし、トナーパターンを形成し、形成されたトナーパターン検出結果に基づいて位置ずれを補正する第１の位置ずれ補正処理を実行し、次いで、前記基準色の補正値をクリアし、光書き込み開始時と終了時の２点間の時間計測に基づいて書き込み倍率補正処理を実行するので、絶対倍率がずれず、精度良く色ずれ補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の光書き込み装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る光書き込み装置は、書き込み光学系と書き込み制御系とからなる。書き込み光学系１００は、光源としての半導体レーザ（以下、ＬＤと称する）１０１、ＬＤ１０１の点灯制御を行うＬＤ制御部１０７、走査手段としてのポリゴンミラー１０２、走査速度変換手段としてのＦθレンズ１０３、図示しない感光体への書き込み走査範囲外に設けられた第１及び第２の反射ミラー１０５ａ，１０５ｂ、第１及び第２の反射ミラー１０５ａ，１０５ｂによって反射された走査光が入力される第１及び第２の同期検知板１０６ａ，１０６ｂ、作像部との境界に設けられ、作像部側への塵埃類の侵入を防止する防塵ガラス１０４から主に構成されている。
【００１６】
書き込み制御系は書き込み制御部（ＧＡＶＤ）１２１からなり、この書き込み制御部（ＧＡＶＤ）１２１は、前記第１及び第２の同期検知板１０６ａ，１０６ｂからの位置検知信号が入力されるドット位置ずれ検出、制御部１１２、このドット位置ずれ検出・制御部１１２からの制御出力が入力され、画素クロック（点灯制御用クロック−以下、同様）を生成する画素クロック生成部１１１、この画素クロック生成部１１１で生成された画素クロックが入力される画像処理部１１３、前記画素クロック生成部からの画素クロック、第１の同期検知板１０６ａからの同期検知信号、及び画像処理部１１３から画像書き込みのための画像データが入力されＬＤ駆動データを生成するＬＤ駆動データ生成部１１０、及びポリゴンミラー１０２を回転駆動するポリゴンモータの駆動を制御するポリゴン制御部１０８から主に構成されている。また、作像タイミングはタイミング制御部１２０で生成され、ＬＤ駆動データ生成部１１０で生成されたＬＤ駆動データはＬＤ制御部１０７に入力される。
【００１７】
前述のように概略構成された光書き込み装置では、ＬＤ１０１からのレーザ光は、ポリゴンミラー１０２により主走査方向にスキャンされ、Ｆθレンズ１０３で等角速度偏向から等速度偏向に変換され、防塵ガラス１０４から作像部側に出射される。ポリゴン制御部１０８ではポリゴンミラー１０２の回転制御が行われ、この走査レーザ光の有効書き込み開始位置及び終了位置は第１及び第２の同期検知板１０６ａ，１０６ｂによりそれぞれ検出される。検出された位置検知情報はドット位置ずれ検出・制御部１１２に入力される。ドット位置ずれ検出・制御部１１２では、第１及び第２の同期検知板１０６ａ，１０６ｂ間をレーザ光が走査する時間を測定し、理想的な走査が行われた場合における走査時間と比較するなどして走査時間のずれ量を求め、そのずれ量を補正する位相データを生成して画素クロック生成部１１１へ出力する。
【００１８】
画素クロック生成部１１１では、クロックを生成するＰＬＬ、位相データに基づいてＰＬＬにより生成したクロックの位相を変える位相シフトを行う。ＰＬＬの詳細な説明は省略するが、
Ｆ＝ＣＬＫｒｅｆ×［Ｎ設定値］／［Ｍ設定値］
の算出式の［Ｎ設定値］と［Ｍ設定値］によりクロックは設定できる。ＰＬＬの基準周波数ＣＬＫｒｅｆは水晶発振器により入力される。
【００１９】
なお、画素クロック生成部１１１が位相データ記憶回路を備えていない場合には、ドット位置ずれ検出・制御部１１２ではライン毎に位相データを画素クロック生成部へ出力するが、位相データ記憶回路を具備している場合には、前もって位相データを求めるなどして、予め画素クロック生成部１１１へ与えておくようにする。また、ドット位置ずれ検出・制御部１１２では走査レンズの特性により生ずる走査ムラを補正するようなライン毎に常に同じ補正をするための位相データ（第１位相データ）だけでなく、ポリゴンミラー１０２の回転ムラのようなライン毎に変化する補正にも対応するための位相データ（第２位相データ）も生成し、画素クロック生成部１１１が位相データ合成回路を備えている場合には、その位相データも画素クロック生成部１１１へ出力するようにする。
【００２０】
画素クロック生成部１１１では、ドット位置ずれ検出・制御部１１２からの位相データに基づいて画素クロックを生成し、画像処理部１１３とＬＤ駆動データ生成部１１０に与える。画像処理部１１３は、画素クロックを基準に画像データを生成し、ＬＤ駆動データ生成部１１０は、この画像データを入力して、同様に画素クロックを基準にレーザ駆動データ（変調データ）を生成し、レーザ駆動部１０７を介して半導体レーザ１０１を駆動する。レーザ駆動部１０７では、主走査方向におけるあるエリア毎の光量を変化させる機能（以下、シェーディングと称す）を持つ。
【００２１】
画素クロックＰＣＬＫに同期して位相データを与えることにより、画素クロックＰＣＬＫの位相を＋１／８ＰＣＬＫ、−１／８ＰＣＬＫシフトさせることが可能である。すなわち、画像データの基準クロックとなる画像クロックの位相をシフトすることにより、ポリゴンスキャナ等の偏向器により発生する走査速度ムラや、マルチビーム光学系における発光源同士の発信波長差により生じる露光ずれなどによる主走査方向のドット位置ずれを、位相シフト（例えば１／８ＰＣＬＫ）の精度で補正することが可能となる。この位相シフトがクロック位相制御に相当する。この位相シフトやドット位置を任意の位置に変える方法は、例えば特開２００３−２７９８７３号公報に開示されており、公知の事項なので、ここでは概略を述べるだけで詳細な説明は割愛する。
【００２２】
図２はドット位置ずれの補正動作を示す説明図である。図２における「理想状態」は前記のような走査速度ムラや露光ずれが全く発生しない理想状態でのドット位置を示しており、１２００ｄｐｉ（ドット径約２１．２μｍ）のとき連続した６ドットを走査した結果である。図２における「補正前」は最初の1 ドット目のドット位置精度は一致しているが、前記走査速度ムラや露光ずれによるドット位置ずれが生じた状態であり、６ドット目には理想状態に対して１２００ｄｐｉの１／２ドット相当である１０．６μｍのドット位置ずれが生じている。本状態において1 ドット書き込みに要する時間は１画素クロック相当＝１ＰＣＬＫであるので、位相シフトの分解能が１／８ＰＣＬＫの場合は、すなわちドット位置を１／８ドット精度で補正できるのと同義である。
【００２３】
図２における「補正後」は位相シフトの分解能が１／８ドットすなわち１／８ＰＣＬＫのとき、理想状態から１／２ドット位置ずれを生じた補正前の状態から−１／８ＰＣＬＫの位相シフトをデータ領域内で４回行うことにより、理論上は６ドット目のドット位置を−１／８ＰＣＬＫ×４＝−１／２ＰＣＬＫシフトすることができ、理想状態に対して１／８ＰＣＬＫの精度でドット位置を補正することができる。
【００２４】
ドット位置ずれ検出、制御部１１２では、レーザ光が走査される時間差を計測するが、この計測方法は、例えば特開平９−５８０５３号公報に開示されているように、第１の同期検知板１０６ａ及び第２の同期検知板１０６ｂがレーザ光を受光すると、それぞれ検出信号ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２がドット位置ずれ検出、制御部１１２に入力され、ドット位置ずれ検出、制御部１１２は、検出信号ＤＥＴＰ１、ＤＥＴＰ２に基づいて、第１の検知板１０６ａがレーザ光を検出してから第２の検知板１０６ｂがレーザ光を検出するまでの間の、所定のクロックのカウント数を計測する。計測されたカウント数から時間差が求められる。
【００２５】
基準色の２点間計測を行う際に基準となる基準カウント値Ｎ０は、工場出荷時に絶対倍率調整後に１回だけ計測し取得され、その他の色はトナーパターンによる補正後に基準カウント値Ｎ０を２点同期計測により取得する。トナーパターンによる補正後の２点間計測による倍率補正（ＰＬＬによる周波数補正）を行う場合には、下記算出式  
Ｆ′＝Ｎ０／Ｎ′＊ｆ
Ｎ０：基準カウント値
Ｎ′：現在の画素クロックｆにてカウントされたカウント値
ｆ  ：２点間計測を行った現在の画素クロック周波数
Ｆ′：補正後の画素クロック周波数（理想値）
により理想の画素クロック周波数Ｆ′を求め、この画素クロック周波数Ｆ′にクロック周波数を変更することによって倍率補正を行う。
【００２６】
紙間に行う簡易２点間計測による補正値は、
ＰＮ′＝ＰＮ＋（Ｎ′―Ｎ０）
Ｎ０  ：基準カウント値
Ｎ′  ：現在の画素クロックｆにてカウントされたカウント値
ＰＮ  ：２点間計測を行った現在の位相データ挿入個数
ＰＮ′：補正後の２点間計測を行った現在の位相データ挿入個数（理想値）
により求められ、求められた理想の移動データ挿入個数ＰＮ′を画素クロックに挿入する。すなわち、挿入分の位相がシフトされる。
【００２７】
図３は簡易紙間２点同期のタイミングを示すタイミングチャートである。同図から分かるように印刷開始信号ＳＴＴＲＩＧがＧＡＶＤ１２１に入力され、ＳＴＴＲＩＧ基準にてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のＦＧＡＴＥ信号が生成される。ＳＴＴＲＩＧは図示しないＣＰＵのポートから出力される。そして、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ各色の画像領域を示すＦＡＧＴＥのネゲートをトリガに各色Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの２点間計測を行う。タイミングチャートには記載していないが、全色成功したら次のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ各色のＦＡＧＴＥのネゲートで画素クロックに位相データＰＮ′（前述の例では１／８ＰＣＬＫの個数）を挿入して簡易補正を行う。なおシステムによっては各種独立で、同一の紙間で計測と補正を行うこともできる。
【００２８】
図４は紙間にトナーパターンを形成し、そのトナーパターンを読んで補正するときのタイミングを示すタイミングチャートである。トナーパターンを形成して補正することについては前記特許文献１にも記載されているように周知公用の技術なので、ここでは説明は省略する。図４に示すようにトナーパターン（以下、「Ｍ」パタンと称す）は、各色前のＦＧＡＴＥのネゲート基準に出力される。そして、Ｍパターン作像前の（１）のタイミングで基準色Ｋ以外の色の前記簡易２点間計測補正値（ＰＤ値）をゼロクリアする。次にＭパターンが作像され、図示しないセンサによって（２）のタイミングでＭパターンを検出し、基準色に対して各種色ずれを補正する。なおここでＫ以外の倍率はＰＬＬにて補正される。次に（３）のタイミングでＫ以外の色について、２点間計測を行い、基準値Ｎ０（基準カウント値）を取得し、（４）のタイミングで基準色（Ｋ）の簡易２点間計測補正値ＰＤ値をゼロクリアし、２点同期計測を行って工場出荷時に取得した基準値に対してＰＬＬ周波数による倍率補正を行う。その後、次の印刷が開始される。
【００２９】
本実施形態では、トナーパターンによる補正は、例えば画像形成枚数２００枚に１回の間隔（第３の手段における第２の間隔）で実行され、２点同期による簡易補正は、例えば画像形成枚数３枚に１回の間隔（第３の手段における第１の間隔）で実行される。なお、各間隔は任意に設定可能である。このように位置ずれ補正間隔を設定すると、用紙間隔（紙間）を広げることなく実行可能な２点同期による簡易補正の頻度を多くすることによって生産性を落とさずに位置ずれを少なくすることができるとともに、トナーパターンを用いた補正による高精度の位置ずれ補正も適切なタイミングで行うことができる。
【００３０】
図５は図１に示した光書き込み装置を備えたタンデム式のカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。この実施形態では、前述の光書き込み装置がＹＭＣＢｋの色毎に設けられ、各色の感光体に光書き込みを行い、前述の補正が実行される。以下、詳述する。
【００３１】
図５において、カラー画像形成装置の作像部１は、本体筐体内に、給紙部１０、搬送ベルト機構部２０、搬送ベルト機構部２０に沿って配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ、定着部４０及び画像位置検知部５０等を備えており、これらの他に、図示しないが、カラー画像形成装置１の各部を制御する制御部やモータ及びモータにより駆動される各部に駆動源を伝達する駆動機構部等を備えている。給紙部１０は、給紙カセット１１内の記録紙（転写紙）１２を、例えば、図示しない給紙コロと分離部材により１枚ずつ分離して図示しないレジストローラ対に送り出し、レジストローラ対が、給紙カセット１１から送られてきた記録紙１２のタイミング調整を行って、記録紙１２を所定のタイミングで搬送ベルト機構部２０に送り出す。
【００３２】
搬送ベルト機構部２０は、搬送ベルト２１、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３等を備えており、搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張り渡されている。駆動ローラ２２が、後述するシステムコントローラ７１（図５参照）の制御下で図外のモータ等の駆動機構により回転駆動されることにより、図５中反時計方向に回転駆動され、搬送ベルト２１は、給紙部１０から送り出されてきた記録紙１２を、各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋに順次搬送して、搬送される記録紙１２に各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋで、それぞれイエロートナー画像、マゼンタトナー画像、シアントナー画像及びブラックトナー画像が順次記録紙１２に形成される。
【００３３】
各色の画像形成部（画像形成手段）３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋは、感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋが搬送ベルト２１の搬送方向に沿って所定間隔で配設されており、図５に示すように、それぞれ感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋの周囲に、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋ、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋ、現像部３４Ｙ〜３４Ｂｋ、転写部３５Ｙ〜３５Ｂｋ、クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｂｋ及び図示しない除電部等が配設されている。
【００３４】
各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋは、図外の駆動機構により図５中時計方向に回転駆動される感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋを、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋで一様に帯電させて、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋにより、画像データで変調されたレーザが感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋに照射されて静電潜像が形成されると、当該静電潜像の形成された感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋに、現像部３４Ｙ〜３４Ｂｋで、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナーを付着させて、各色のトナー像を形成する。そして、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋは、搬送ベルト２１と感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋとの間に上記記録紙１２が搬送されると、搬送ベルト２１の背面に配設された転写部３５Ｙ〜３５Ｂｋが、転写電位を付与して、感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋ上のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像を順次記録紙１２に重ねて転写させる。トナー画像の転写の完了した感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋは、クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｂｋで残留トナーがクリーニングされ、除電部で除電された後、再度、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋで帯電されて、次の画像形成動作を行う。
【００３５】
前述のようにしてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像が転写されて各色の画像の形成された記録紙１２は、静電的に搬送ベルト２１に吸着された状態で、搬送ベルト２１によりさらに搬送されて、搬送ベルト２１から分離されて、定着部４０に搬送される。定着部４０は、定着ローラ４１、加圧ローラ４２及び図示しない排紙ローラ対等を備えている。定着ローラ４１と加圧ローラ４２は、所定の押圧力で押圧されて、一方が回転駆動されることにより、他方が連れ回りし、定着ローラ４１は、内蔵の加熱ヒーターにより所定の定着温度に加熱制御される。定着部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像が転写されて、搬送ベルト２１により搬送されてきた記録紙１２を定着ローラ４１と加圧ローラ４２で加熱・加圧することにより、各色のトナーを記録紙１２に定着させ、排紙ローラ対により図示しない排紙トレイ上に排出し、カラー画像読み取り装置で読み取った画像が顕像として出力される。
【００３６】
なお、前記Ｍパターンは紙間で色毎に線状のパターンが書き込まれ、反射式光センサからなる画像位置検知部５０によって読み取られ、位置ずれが補正される。このパターンや位置ずれ補正の方法は前述の特許文献１に記載されており公知であるので、ここでの説明は省略する。
【００３７】
このように本実施形態によれば、基準色のみ簡易的な補正値（クロック位相パルス挿入個数）をクリアせずに、トナーパターンによる補正を行い、その後基準色の簡易的な補正値（クロック位相パルス挿入個数）をクリアし、同期はずれが影響ない期間にてＰＬＬ補正するので、絶対倍率がずれず、精度良く色ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の光書き込み装置の概略構成を示す図である。
【図２】ドット位置ずれの補正動作を示す説明図である。
【図３】簡易紙間２点同期のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】紙間にトナーパターンを形成し、そのトナーパターンを読んで補正するときのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】図１に示した光書き込み装置を備えたタンデム式のカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
２１  搬送ベルト
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂｋ  画像形成部
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋ  感光体
５０  画像位置検知部
１０１  ＬＤ
１０２  ポリゴンミラー
１０３  Ｆθレンズ
１０５ａ，１０５ｂ  反射ミラー
１０６ａ、１０６ｂ  同期検知板
１０７  ＬＤ制御部
１０８  ポリゴン制御部
１１０  ＬＤ駆動データ生成部
１１１  画素クロック生成部
１１２  ドット位置ずれ検出、制御部
１１３  画像処理部
【図１】
2007148296.tif 000003
【図２】
2007148296.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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