(57)【要約】  【課題】  誤ったタイミングでトラッキングサーボ引き込みを行うことを防止することができる光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  トラッキングエラー信号ＴＥの異常を検出する異常検出回路２３を備え、異常検出回路２３によってトラッキングエラー信号ＴＥの異常が検出された場合、トラッキングサーボ引き込み動作を禁止して、サーボ回路７及びドライバ８によって構成されるトラッキング制御手段を作動させないことを特徴とする光ディスク装置。【選択図】      図１
2007035085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、前記光源からのビームを光ディスクに合焦させる対物レンズ、前記対物レンズを前記光ディスクの面に平行かつ前記光ディスクの径方向に微少移動させるトラッキングアクチュエータ、及び前記光ディスクからの戻り光を電気信号に変換する光電変換部を有する光ピックアップと、
前記電気信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング制御手段と、
前記トラッキングエラー信号の異常を検出する異常検出手段とを備え、
前記異常検出手段によって前記トラッキングエラー信号の異常が検出された場合、トラッキングサーボ引き込み動作を禁止して前記トラッキング制御手段を作動させないことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号に対して帯域制限を行うアンチエリアシング・フィルタを備え、
前記トラッキング制御手段が、前記アンチエリアシング・フィルタの出力信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させ、
前記異常検出手段が、前記トラッキングエラー信号の周波数が所定値以上になったときに前記トラッキングエラー信号の異常と判断する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記異常検出手段が、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定値以下になったときに前記トラッキングエラー信号の異常と判断する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記トラッキングエラー信号に対して帯域制限を行うアンチエリアシング・フィルタを備え、
前記トラッキング制御手段が、前記アンチエリアシング・フィルタの出力信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させ、
前記異常検出手段が、前記トラッキングエラー信号の周波数が所定値以上になったとき、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定値以下になったときのいずれにおいても前記トラッキングエラー信号の異常と判断する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記対物レンズの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記トラッキングアクチュエータにキックパルス信号を供給するキック手段と、
前記キック手段が作動した後、前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出する滑り方向検出手段と、
前記滑り方向検出手段によって検出された滑り方向と同じ方向で、前記対物レンズの移動速度が略一定速度になるように、前記速度検出手段の出力に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動する一定速度制御手段と、
前記一定速度制御手段が作動した後、前記トラッキング制御手段を作動させるトラッキングサーボ引き込み手段とを備える請求項１〜４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置（光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、又は光ディスク記録再生装置）に関するものである。なお、光ディスクとは情報の読み出し或いは書き込みに光ビームを利用する記憶媒体のことをいい、光磁気ディスク等も光ディスクに含まれる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク装置においては、光ディスクの溝に沿ってレーザ光を照射させるための光ディスクの径方向へのサーボであるトラッキングサーボが行われている。このトラッキングサーボは、光ピックアップ内のトラッキングアクチュエータを駆動して光ピックアップ内の対物レンズを光ディスクの径方向に適切に移動させるとともに、前記トラッキングアクチュエータと光ピックアップ全体をスレッド方向に移動させるスレッド機構とを相補的に駆動させることにより実現される。
【０００３】
光ディスク装置のトラッキングサーボの引きこみに関する従来技術として、例えば、トラックを横切る速度が遅くなり、トラッキングサーボの引きこみが可能になる速度を検出してトラッキングサーボ引きこみ動作を行う技術が挙げられる（特許文献１を参照）。なお、デジタルサーボの場合は、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）にてトラッキングエラー信号の零クロスポイントの周期を測定しトラックを横切る速度を検出する。
【０００４】
光ディスク装置のトラッキングサーボの引きこみに関する他の従来技術として、本発明者等によって成され本願出願人によって特許出願（特願２００５−２１２１３５号）されている発明が挙げられる。
【０００５】
以下、特願２００５−２１２１３５号において提案されている光ディスク装置について説明する。特願２００５−２１２１３５号において提案されている光ディスク装置の概要について図５を参照して説明する。図５は、特願２００５−２１２１３５号において提案されている光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【０００６】
図５に示す光ディスク装置は、スピンドルモータ２と、光ピックアップ３と、スレッド機構４と、ＲＦ処理回路５と、信号処理回路６と、サーボ回路７と、ドライバ８と、システム制御回路９と、インタフェース部１０とを備えている。
【０００７】
光ディスク１は再生時にスピンドルモータ２に装着され回転駆動される。光ディスク１に記録された情報は光ピックアップ３により読み取られる。ビームスポットのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うために、光ピックアップ３の対物レンズ３ａを光ディスク１に対して垂直方向及び水平方向（ディスクの半径方向）に移動させるアクチュエータ（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）が光ピックアップ３内に設けられている。光ピックアップ３はスレッド機構４により光ディスク１の半径方向にスライド移動されるように構成されている。スレッド機構４内部のスライドモータ（不図示）が駆動すると、その駆動力がスレッド機構４内部のギア系（不図示）に伝達され、光ピックアップ３全体を移動させる動作を行う。
【０００８】
光ピックアップ３内の光検出器（不図示）で検出された光量は電流信号としてＲＦ処理回路５に送出される。ＲＦ処理回路５は、光ピックアップ３から送出されてきた電流信号に電流電圧変換、演算、増幅等の処理を施した後、主データ（ＲＦ信号）ととともに、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等を抽出する。再生情報としてのＲＦ信号は、ＲＦ処理回路５から信号処理回路６に送られ、信号処理回路６においてデコード、エラー訂正の処理が施された後、再生データとして、インタフェース部１０から外部機器等（不図示）に出力される。
【０００９】
システム制御回路９は、インタフェース部１０を介して入力される外部接続機器等（不図示）からの再生指令や記録指令といったディスクアクセス要求に基づいて、サーボ回路７及び信号処理回路６を制御する。ＲＦ処理回路５から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ回路７に供給される。サーボ回路７は入力される各種サーボ制御用のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（不図示）を有するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等で構成される。
【００１０】
サーボ回路７に供給されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、位相補償等の処理が施された後、トラッキング制御信号ＴＣ、フォーカス制御信号ＦＣとしてドライバ８に供給される。ドライバ８は、トラッキング制御信号ＴＣに応じたドライブ電圧を光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加し、フォーカス制御信号ＦＣに応じたドライブ電圧を光ピックアップ３内のフォーカシングアクチュエータに印加する。これにより、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥがそれぞれ零になるように光ピックアップ３内の対物レンズ３ａが移動制御される。また、ドライバ８は、スピンドルモータ２、スレッド機構４にもそれぞれドライブ電圧を印加する。
【００１１】
次に、図５に示す光ディスク装置のトラッキングサーボ引き込み手順について図６〜図９を参照して詳細に説明する。図６はトラッキングサーボ回路の概略ブロック図であり、図７及び図９はトラッキングサーボ回路の各部信号のタイミングチャートであり、図８はキック開始タイミングを示すトラッキングエラー信号ＴＥの波形図である。
【００１２】
なお、図６に示すトラッキングサーボ回路は、図５に示す光ディスク装置のサーボ回路７の一部であり、Ａ／Ｄコンバータ１１と、トラッククロス検出回路１２と、周波数検出回路１３と、遅延回路１４と、目標速度設定レジスタ１５と、滑り方向検出回路１６と、速度誤差検出回路１７と、キック／ブレーキパルス出力回路１８と、シーケンス切り替えスイッチ１９と、位相補正回路２０と、サーボスイッチ２１とを備えている。
【００１３】
トラッキングサーボ引き込みは、大きく４つのシーケンスに分けられる。以下、各シーケンスの動作について順次説明する。
【００１４】
[シーケンス１]
トラッキングサーボ引き込み開始前(トラッキングサーボがＯＦＦの状態)は、サーボスイッチ２１が接点ａを選択してサーボスイッチ２１の接点ａと極ｚが電気的に接続され、シーケンス切り替えスイッチ１９が接点ｃを選択してシーケンス切り替えスイッチ１９の接点ｃと極ｚが電気的に接続される。この場合、トラッキングサーボ回路の出力電圧は零になる。
【００１５】
スピンモータモータ２（図５を参照）が起動しフォーカスサーボがＯＮになった後、トラッキングサーボ引き込みが開始されると、ＲＦ処理回路５（図５を参照）から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥがＡ／Ｄコンバータ１１によってデジタル信号に変換される。
【００１６】
デジタル信号に変換されたトラッキングエラー信号（以下、デジタル・トラッキングエラー信号という）は、トラッククロス検出回路１２に送られる。トラッククロス検出回路１２は、デジタル・トラッキングエラー信号と基準電圧ＶREFとを比較し、その比較結果に基づいてカウント信号ＣＯＵＴを生成する。図７に示すように、カウント信号ＣＯＵＴは、トラッキングエラー信号ＴＥが基準電圧ＶREFより大きいとＨｉｇｈレベルになり、トラッキングエラー信号ＴＥが基準電圧ＶREFより小さいとＬｏｗレベルになる信号である。
【００１７】
周波数検出回路１３は、トラッククロス検出回路１２からカウント信号ＣＯＵＴを受け取り、カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間（ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、…）すなわちカウント信号ＣＯＵＴの周期を測定する。その測定された時間は、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数の逆数であるので、周波数検出回路１３はトラッキングエラー信号ＴＥの周波数を検出していることになる。
【００１８】
周波数検出回路１３は、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を監視する。トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が所定の範囲内（本実施形態では後述する目標周波数ｆTGの１／２以上目標周波数ｆTG以下）であれば、次のシーケンスすなわちシーケンス２に移行する。
【００１９】
ここで、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を監視する目的は、トラッキングエラー信号ＴＥの折り返し付近（図８中の期間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９）で後述するシーケンス３の方法によりトラックの流れ方向の検出を行った場合、実験から、トラックの流れ方向が反転する確率が高く安定して流れ方向を確定できないことがわかっており、またトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が高いところで後述するシーケンス３の方法によりトラックの流れ方向の検出を行った場合、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数がデジタルサーボのサンプリング周波数の１／２以上になることがあるためである。このような折り返し付近の判定周波数や限度周波数は光ディスク装置により異なるので実験で決定され、前記所定の範囲はこのような折り返し付近の判定周波数や限度周波数を含まないように設定される。
【００２０】
なお、一定期間、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が前記所定の範囲外である場合は、トラッキングエラー信号の周波数ＴＥが前記所定の範囲外であるにもかかわらず、シーケンス２に移行するようにしてもよい。この場合、シーケンス２においてもトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が前記所定の範囲内であることをシーケンス３に移行するための条件から外すようにする。
【００２１】
[シーケンス２]
トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が引き続き前記所定の範囲内（本実施形態では後述する目標周波数ｆTGの１／２以上目標周波数ｆTG以下）であって、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上昇しているとき（カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間が順次減少しているとき)、次のシーケンスすなわちシーケンス３に移行してキックが開始される。
【００２２】
ここで、図８を用いてシーケンス１及びシーケンス２における判定について具体的に説明する。図８中の期間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９は上述したようにトラッキングエラー信号ＴＥの折り返し付近であり、図８中の期間Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はトラックの流れ方向が外周方向である期間であり、図８中の期間Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８はトラックの流れ方向が内周方向である期間である。
【００２３】
図８中の期間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が低過ぎて前記所定の範囲内にないので、シーケンス１によりシーケンス２への移行が許可されない。逆に、図８中の期間Ｐ３、Ｐ７ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が高すぎて前記所定の範囲内にないので、シーケンス１によりシーケンス２への移行が許可されない。
【００２４】
図８中の期間Ｐ４、Ｐ８ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が下がっているので、シーケンス２によりシーケンス３への移行が許可されない。一方、図８中の期間Ｐ２、Ｐ６ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が前記所定の範囲内にあり尚且つ上昇しているので、シーケンス２によりシーケンス３への移行が許可されキックが開始される。
【００２５】
[シーケンス３]
シーケンス切り替えスイッチ１９が接点ａを選択してシーケンス切り替えスイッチ１９の接点ａと極ｚが電気的に接続される。また、キック／ブレーキパルス出力回路１８がキックパルス信号を出力する。これにより、トラッキングサーボ回路からキックパルス信号ＫＩＣ（図９を参照）が出力され、トラッキングアクチュエータの駆動により、対物レンズ３ａ（図５を参照）が光ディスク１（図５を参照）の内周または外周方向に強制的に移動する。以下、対物レンズ３ａが光ディスク１の外周方向に強制的に移動する場合を例にして説明を行う。
【００２６】
このようなキック動作の間に、今回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期（周波数検出回路１３の出力）から前回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期(遅延回路１４の出力)を差し引いた差分値を滑り方向検出回路１６で求め、外周方向にキックしたときに滑り方向検出回路１６により求まる差分値が正であれば対物レンズ３ａに対しトラックは外周方向に流れており、滑り方向検出回路１６により求まる差分値が負であれば対物レンズ３ａに対しトラックは内周方向に流れている。このようにして流れ方向の検出を行い、トラックの流れ方向を確定する。
【００２７】
図８の区間Ｐ２において、対物レンズ３ａが外周方向にキックするようなキックパルス信号をキック／ブレーキパルス出力回路１８が出力すると、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数は落ちていく。このことから対物レンズ３ａに対しトラックが外周方向に動いていることがわかる。しかしながら、トラッキングアクチュエータにキックパルスを印加し対物レンズ３ａを加速し続けるとそのうち対物レンズ３ａの移動速度がトラックの移動速度を追い越し、そうなると対物レンズ３ａに対しトラックの移動方向が反転してしまい、その検出も非常に困難である。
【００２８】
また、図８の区間Ｐ６において、同様に対物レンズ３ａが外周方向にキックするようなキックパルス信号をキック／ブレーキパルス出力回路１８が出力すると、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数は上がっていく。このことから対物レンズ３ａに対しトラックが内周方向に動いていることがわかる。しかしながら、トラッキングアクチュエータにキックパルスを印加し対物レンズ３ａを加速し続けるとそのうちトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上がりすぎサンプリングの限界を超えてしまうことがある。
【００２９】
これらの問題を解決するために、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上昇するとき（カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間が順次減少するとき)は次のシーケンスすなわちシーケンス４に移行し、逆にトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が落ちるとき（カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間が順次増加するとき)はキック／ブレーキパルス出力回路１８からのキックパルス信号の出力を一旦中止し再出力して一旦対物レンズ３ａの加速を中止し再加速することにより、対物レンズ３ａに対しトラックの移動方向が反転することを防止し、一定期間トラッキングエラー信号ＴＥの周波数の増減を検出できなければ過剰な対物レンズ３ａの加速を防ぐためにキック／ブレーキパルス出力回路１８からのキックパルス信号の出力を一旦中止し再出力して一旦対物レンズ３ａの加速を中止し再加速する。
【００３０】
上記動作により、外周方向にキックした場合は、必ずトラックの移動方向が内周方向であることを確定し、次のシーケンスすなわちシーケンス４に移行することになる。なお、キック／ブレーキパルス出力回路１８が出力するキックパルス信号は、急激にトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上がらないような電圧に設定する。
【００３１】
[シーケンス４]
シーケンス３により、対物レンズ３ａは外周方向に移動しており、対物レンズ３ａに対するトラックの移動方向も内周方向とわかっている。シーケンス４ではシーケンス切り替えスイッチ１９が接点ｂを選択してシーケンス切り替えスイッチ１９の接点ｂと極ｚが電気的に接続され、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が目標周波数ｆTGになるようにトラッキングサーボ回路がトラッキングアクチュエータを制御する。
【００３２】
目標速度設定レジスタ１５にはトラッキングサーボ引き込み時の目標とする対物レンズ３ａの移動速度が予め設定されている。この設定は、カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間として設定されている。速度誤差検出回路１７は、目標速度設定レジスタ１５に設定されている時間ＶTGから現在のカウント信号ＣＯＵＴの周期を差分して速度誤差信号ＶＥ（図７を参照）を生成する。速度誤差信号ＶＥは、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度より小さければ正になり、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度より大きければ負になる。トラッキングサーボ回路は、この速度誤差信号ＶＥをトラッキングアクチュエータに印加してトラッキングアクチュエータを駆動し、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になるように制御する。速度誤差検出回路１７により対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になったことを確認したら、サーボスイッチ２１が接点ｂを選択してサーボスイッチ２１の接点ｂと極ｚが電気的に接続される。これにより、トラッキングサーボを引き込む。
【００３３】
なお、目標速度設定レジスタ１５に予め設定される目標速度は、トラックジャンプ時と同様に、対物レンズ３ａの移動速度がトラックの偏芯よりも十分に速くなるように設定される。
【００３４】
また、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になった途端にトラッキングサーボを引き込むのではなく、過渡応答部分を避け、対物レンズ３ａの移動速度が十分安定したころ（例えば、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になった後レーザースポットが所定の本数のトラックを通過したら、対物レンズ３ａの移動速度が十分安定したものとする）を見計らってトラッキングサーボを引き込むようにしてもよい。これにより、トラッキングサーボ引き込みの安定性が向上する。
【００３５】
さらに、トラッキングサーボ引き込み時に対物レンズ３ａに、トラックに対する対物レンズ３ａの移動方向と反対の方向にブレーキをかけること、すなわちサーボスイッチ２１が接点ｂを選択する前にシーケンス切り替えスイッチ１９が接点ａを選択し、キック／ブレーキパルス出力回路１８がブレーキパルス信号を出力してトラッキングサーボ回路がブレーキパルス信号ＢＲＫ（図９を参照）することによって、トラックに対する対物レンズ３ａの相対速度を低下させるようにしてもよい。これにより、さらにトラッキングサーボ引き込み引き込みの安定性の向上を図ることができる。
【００３６】
上述したシーケンス１〜シーケンス４の動作により、光ディスクの偏芯がどのようであっても、対物レンズに対するトラックの流れ方向が同一であり、かつトラッキングの引き込み時のトラックに対する対物レンズの相対速度が常に一定となるため、安定したトラッキングサーボの引き込みが可能となる。
【特許文献１】特開平１−２３６４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
しかしながら、トラッキングサーボがデジタルサーボである場合は、光ピックアップからのトラッキングエラー信号をＡ／Ｄコンバータでサンプリングするため、折り返しノイズが発生する。前記折り返しノイズの発生を防止するため、通常、前記Ａ／Ｄコンバータのサンプリング周波数の１／２以上をカットするアンチエリアシング・フィルタが前記Ａ／Ｄコンバータの前段に設けられる。図５に示す光ディスク装置もトラッキングサーボがデジタルサーボであるので、通常、ＲＦ処理回路５とサーボ回路７との間にアンチエリアシング・フィルタが設けられる。
【００３８】
上述したアンチエリアシング・フィルタを備える光ディスク装置においては、光ビームスポットがトラックを横切る速度に対応するトラッキングエラー信号の周波数がアンチエリアシング・フィルタのカットオフ周波数以上になると、サーボ回路に入力するトラッキングエラー信号が無くなり、サーボ回路によってトラッキングエラー信号の周期を測定することができなくなり、その結果トラックの捕捉動作を誤ることになる。
【００３９】
光ビームスポットがトラックを横切る速度に対応するトラッキングエラー信号の周波数がアンチエリアシング・フィルタのカットオフ周波数未満であっても、光ディスクの記録面の汚れ、光ディスクの欠陥などにより、トラッキングエラー信号が欠落する場合があり、この場合にもサーボ回路に入力するトラッキングエラー信号が無くなり、サーボ回路によってトラッキングエラー信号の周期を測定することが不能となり、その結果トラックの捕捉動作を誤ることになる。
【００４０】
例えば、図５に示す光ディスク装置のＲＦ処理回路５とサーボ回路７との間にアンチエリアシング・フィルタを設けた場合、光ディスク１のトラッキングエラー情報は、光ピックアップ３内の光検出器（不図示）→ＲＦ処理回路５→アンチエリアシング・フィルタ→サーボ回路７と流れ、サーボ回路７においてトラッキングサーボに必要な演算処理が施され、その後ドライバ８→光ピックアック３内のトラッキングアクチュエータにつながり、トラッキング・サーボループを形成する。
【００４１】
アンチエリアシング・フィルタによる帯域制限のため、図１０に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥの周波数がアンチエリアシング・フィルタのカットオフ周波数以上である期間Ｐ１０では、アンチエリアシング・フィルタ通過後のトラッキングエラー信号ＴＥ’すなわちサーボ回路７内のＡ／Ｄコンバータの入力信号は無信号状態となる。その結果、アンチエリアシング・フィルタ通過後のトラッキングエラー信号ＴＥ’をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換し、そのデジタル信号をレベルＨＬ及びＬＬでヒステリシスコンパレートして得られるサーボ回路７内の２値化信号ＤＳも期間Ｐ１０では無信号状態になり、サーボ回路７においてアンチエリアシング・フィルタのカットオフ周波数帯域以上のトラッキングエラー信号を検出することができない。
【００４２】
本発明は、上記の問題点に鑑み、誤ったタイミングでトラッキングサーボ引き込みを行うことを防止することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４３】
上記目的を達成するために本発明に係る光ディスク装置は、光源、前記光源からのビームを光ディスクに合焦させる対物レンズ、前記対物レンズを前記光ディスクの面に平行かつ前記光ディスクの径方向に微少移動させるトラッキングアクチュエータ、及び前記光ディスクからの戻り光を電気信号に変換する光電変換部を有する光ピックアップと、前記電気信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング制御手段と、前記トラッキングエラー信号の異常を検出する異常検出手段とを備え、前記異常検出手段によって前記トラッキングエラー信号の異常が検出された場合、トラッキングサーボ引き込み動作を禁止して前記トラッキング制御手段を作動させないようにしている。
【００４４】
上記光ディスク装置によると、トラッキングエラー信号の異常が検出された場合はトラッキングサーボ引き込み動作を禁止するので、誤ったタイミングでトラッキングサーボ引き込みを行うことを防止することができる。
【００４５】
また、上記光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号に対して帯域制限を行うアンチエリアシング・フィルタを備え、前記トラッキング制御手段が、前記アンチエリアシング・フィルタの出力信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させ、前記異常検出手段が、前記トラッキングエラー信号の周波数が所定値以上になったときに前記トラッキングエラー信号の異常と判断するようにしてもよい。
【００４６】
これにより、トラッキングエラー信号の周波数が高くなることでトラックの捕捉動作を誤ることを防止することができる。
【００４７】
また、上記光ディスク装置において、前記異常検出手段が、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定値以下になったときに前記トラッキングエラー信号の異常と判断するようにしてもよい。
【００４８】
これにより、トラッキングエラー信号の振幅が低くなることでトラックの捕捉動作を誤ることを防止することができる。
【００４９】
また、上記光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号に対して帯域制限を行うアンチエリアシング・フィルタを備え、前記トラッキング制御手段が、前記アンチエリアシング・フィルタの出力信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させ、前記異常検出手段が、前記トラッキングエラー信号の周波数が所定値以上になったとき、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定値以下になったときのいずれにおいても前記トラッキングエラー信号の異常と判断するようにしてもよい。
【００５０】
これにより、トラッキングエラー信号の周波数が高くなることでトラックの捕捉動作を誤ること、トラッキングエラー信号の振幅が低くなることでトラックの捕捉動作を誤ることのいずれも防止することができる。
【００５１】
また、上述したいずれかの光ディスク装置において、前記対物レンズの移動速度を検出する速度検出手段と、前記トラッキングアクチュエータにキックパルス信号を供給するキック手段と、前記キック手段が作動した後、前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出する滑り方向検出手段と、前記滑り方向検出手段によって検出された滑り方向と同じ方向で、前記対物レンズの移動速度が略一定速度になるように、前記速度検出手段の出力に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動する一定速度制御手段と、前記一定速度制御手段が作動した後、前記トラッキング制御手段を作動させるトラッキングサーボ引き込み手段とを備えるようにしてもよい。
【００５２】
このような構成によると、光ディスクの内周または外周方向に対物レンズをキックし、その後トラックの対物レンズに対する移動方向を検出し、次に検出結果と同じ方向に、トラックに対し対物レンズが略一定速度となるようにトラッキングアクチュエータを制御するので、トラッキングサーボの引き込み時にトラックの対物レンズに対する流れ方向と相対速度とが常に同じ条件になり、トラッキングの極性の反転も発生せず、トラッキングサーボの引き込みが安定して行える。
【発明の効果】
【００５３】
本発明に係る光ディスク装置によると、誤ったタイミングでトラッキングサーボ引き込みを行うことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。本発明に係る光ディスク装置の概略構成を図１に示す。なお、図１において図５と同一の部分には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００５５】
ＲＦ処理回路５から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥは、アンチエリアシング・フィルタ２２によって帯域制限された後、サーボ回路７に到達する。アンチエリアシング・フィルタ２２は、図２に示す周波数特性を有しており、ｆS／２以上の周波数をカットする。なお、ｆSはサーボ回路７内のＡ／Ｄコンバータ（図６中のＡ／Ｄコンバータ１１）のサンプリング周波数である。
【００５６】
異常検出回路２３は、ＲＦ処理回路５から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥの異常を検出し、その検出結果をサーボ回路７に出力する。サーボ回路７は、異常検出回路２３がトラッキングエラー信号ＴＥの異常を検出した場合、上述したシーケンス１〜４の動作前であれば上述したシーケンス１〜４を行わず、上述したシーケンス１〜４の動作中であればその動作を中止して、トラッキングサーボ引き込みを行わないようにする。
【００５７】
次に、異常検出回路２３の構成例について説明する。図３は異常検出回路２３の構成例示す図である。図３に示す異常検出器は、ヒステリシスコンパレータ２４と、モノマルチ２５と、モノマルチ２６と、ラッチ回路２７と、振幅判定器２８と、加算器２９とを備えている。
【００５８】
トラッキングエラー信号ＴＥは二分配され、一方はヒステリシスコンパレータ２４、モノマルチ２５、モノマルチ２６、及びラッチ回路２７から成る周波数異常検出部に送出され、他方は振幅判定器２８から成る振幅異常検出部に送出される。
【００５９】
まず、周波数異常検出部の動作について説明する。ヒステリシスコンパレータ２４は、トラッキングエラー信号ＴＥと第１の基準レベル及び第２の基準レベル（＜第１の基準レベル）とを比較して得られる信号ＯＳ24をモノマルチ２５及び２６に送出する。トラッキングエラー信号ＴＥが第１の基準レベルより大きくなると信号ＯＳ24はＨｉｇｈレベルになり、その後トラッキングエラー信号ＴＥが第２の基準レベルより小さくなるまで信号ＯＳ24はＨｉｇｈレベルを維持する。また、トラッキングエラー信号ＴＥが第２の基準レベルより小さくなると信号ＯＳ24はＬｏｗレベルになり、その後トラッキングエラー信号ＴＥが第１の基準レベルより大きくなるまで信号ＯＳ24はＬｏｗレベルを維持する。
【００６０】
モノマルチ２５は、ヒステリシスコンパレータ２４から出力される信号ＯＳ24の立ち上がりエッジに同期してパルス幅Ｗ１のパルスを生成して得られる信号ＯＳ25をラッチ回路２７に送出する。図４Ａから分かるように、信号ＯＳ24の周期がパルス幅Ｗ１より短いと信号ＯＳ25は連続信号となるが、信号ＯＳ24の周期がパルス幅Ｗ１より長くなると信号ＯＳ25は断続的な信号となる。
【００６１】
モノマルチ２６は、ヒステリシスコンパレータ２４から出力される信号ＯＳ24の立ち上がりエッジに同期してパルス幅Ｗ２（＞Ｗ１）のパルスを生成して得られる信号ＯＳ26をラッチ回路２７に送出する。図４Ａから分かるように、信号ＯＳ24の周期がパルス幅Ｗ２より短いと信号ＯＳ26は連続信号となるが、信号ＯＳ24の周期がパルス幅Ｗ２より長くなると信号ＯＳ26は断続的な信号となる。
【００６２】
ラッチ回路２７は、信号ＯＳ26の立ち下がりエッジで信号ＯＳ25の状態を保持して得られる信号ＯＳ27を加算器２９に送出する。なお、ラッチ回路２７は、信号ＯＳ27の初期状態をＨｉｇｈレベルに設定している。
【００６３】
信号ＯＳ27は、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が異常であるとき、Ｈｉｇｈレベルとなってトラッキングエラー信号ＴＥの周波数異常を知らせる信号である。
【００６４】
続いて、振幅異常検出部の動作について説明する。振幅判定器２８は、トラッキングエラー信号の振幅が閾値ＴＨ以下である場合にＨｉｇｈレベルになり、トラッキングエラー信号の振幅が閾値ＴＨより大きい場合にＬｏｗレベルになる信号ＯＳ28を生成して、加算器２９に送出する。
【００６５】
信号ＯＳ28は、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が異常であるとき（トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が閾値以下であるとき）、Ｈｉｇｈレベルとなってトラッキングエラー信号ＴＥの振幅異常を知らせる信号である。
【００６６】
加算器２９は、ラッチ回路２７から出力される信号ＯＳ27と振幅判定器２８から出力される信号ＯＳ28とを加算して得られる信号を異常検出回路２３の出力としてサーボ回路７に送出する。したがって、異常検出回路２３の出力信号がＬｏｗレベルでないときは、異常検出回路２３が異常を検出していることになる。
【００６７】
異常検出回路２３の出力により、サーボ回路７は、トラッキングエラー信号の周波数がアンチエリアシング・フィルタのカットオフ周波数以上であるか否かを知ることができ、トラッキングエラー信号の周波数がアンチエリアシング・フィルタのカットオフ周波数以上である場合はトラッキングサーボ引き込みを行わないようにするので、誤ったタイミングでトラッキングサーボ引き込みを行うことを防止することができる。
【００６８】
また、異常検出回路２３の出力により、サーボ回路７は、トラッキングエラー信号の振幅が閾値以下であるか否かを知ることができ、トラッキングエラー信号の振幅が閾値以下である場合はトラッキングサーボ引き込みを行わないようにするので、誤ったタイミングでトラッキングサーボ引き込みを行うことを防止することができる。なお、トラッキングエラー信号の振幅異常は、光ディスクの記録面の汚れ、光ディスクの欠陥などによって起こる場合があるため、トラッキングエラー信号の振幅異常検出はアンチエリアシング・フィルタを備えていない光ディスク装置についても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】は、本発明に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】は、アンチエリアシング・フィルタの帯域を示す図である。
【図３】は、異常検出回路の構成例を示す図である。
【図４Ａ】は、図３に示す異常検出回路の各部信号のタイミングチャートである。
【図４Ｂ】は、図３に示す異常検出回路の各部信号のタイミングチャートである。
【図５】は、従来の光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図６】は、トラッキングサーボ回路の概略ブロック図である。
【図７】は、トラッキングサーボ回路の各部信号のタイミングチャートである。
【図８】は、キック開始タイミングを示すトラッキングエラー信号の波形図である。
【図９】は、トラッキングサーボ回路の各部信号のタイミングチャートである。
【図１０】は、アンチエリアシング・フィルタを備える従来の光ディスク装置の各部信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
３ａ    対物レンズ
４    スレッド機構
５    ＲＦ処理回路
６    信号処理回路
７    サーボ回路
８    ドライバ
９    システム制御回路
１０    インタフェース部
１１    Ａ／Ｄコンバータ
１２    トラッククロス検出回路
１３    周波数検出回路
１４    遅延回路
１５    目標速度設定レジスタ
１６    滑り方向検出回路
１７    速度誤差検出回路
１８    キック／ブレーキパルス出力回路
１９    シーケンス切り替えスイッチ
２０    位相補正回路
２１    サーボスイッチ
２２    アンチエリアシング・フィルタ
２３    異常検出回路
２４    ヒステリシスコンパレータ
２５、２６    モノマルチ
２７    ラッチ回路
２８    振幅判定器
２９    加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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