(57)【要約】【課題】記録シートに形成される画像の位置ずれを抑えること。【解決手段】トナー像が転写される転写領域を通過する記録シート（Ｓ）に接触してシート搬送方向下流側に搬送する無端状のベルト部材（Ｂ）と、前記ベルト部材（Ｂ）のシート搬送方向上流側に配置され、前記ベルト部材（Ｂ）に記録シート（Ｓ）を搬送するベルト上流側搬送部材（Ｒｒ）と、画像形成装置の使用環境に基づいて、前記ベルト部材（Ｂ）および前記ベルト上流側搬送部材（Ｒｒ）の少なくとも一方の搬送速度を、トナー像の位置ずれを抑制する所定の範囲内に調整する搬送速度調整手段（Ｃ６）と、を備えた画像形成装置。【選択図】図６
2007322760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が転写される転写領域を通過する記録シートに接触してシート搬送方向下流側に搬送する無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材のシート搬送方向上流側に配置され、前記ベルト部材に記録シートを搬送するベルト上流側搬送部材と、
画像形成装置の使用環境に基づいて、前記ベルト部材および前記ベルト上流側搬送部材の少なくとも一方の搬送速度を、トナー像の位置ずれを抑制する所定の範囲内に調整する搬送速度調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記使用環境としての画像形成装置内部の温度及び湿度に基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記使用環境としての部材の劣化度合いに基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記使用環境としての記録シートの種類に基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段、
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記使用環境としての絶対湿度に基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸまたはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、記録シートが接触して搬送されるシート搬送ベルトや中間転写ベルト等のベルト部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、記録シートを給紙トレイから給紙し、転写領域や定着領域を通過させて、記録シート表面にトナー像を転写、定着して画像を形成している。前記記録シートを搬送する部材としては、ロール状の部材やベルト状の部材が、広く採用されている。
このような画像形成装置として、下記の従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平５−３３３６６２号公報）記載の技術
特許文献１には、シート搬送転写ベルトを使用するカラー画像形成装置において、シート搬送ベルトに記録シートを給紙する給紙ロール（レジロール）の給紙速度を記録シートの種類により切り替えることにより、シート搬送転写ベルトとの速度差を調整して記録シートの押し込み（いわゆる、インターラクション）による画像の位置ずれ（カラーレジのずれ）を抑制する技術が記載されている。
【０００３】
（Ｊ02）特許文献２（特開２００４−１３９０３６号公報）記載の技術
特許文献２には、シート搬送転写ベルトを使用するカラー画像形成装置において、記録シートを搬送する時と、しない時のベルト速度の変化に着目して、記録シートを搬送しない時のベルト上のマークを検出して得られるベルト回転速度と、記録シートを搬送してトナー像の転写を行っている際のベルト回転速度とを比較することで、ベルト速度を補正し、カラーレジのズレを抑制する技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３３６６２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３９０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
記録シートを搬送する際に、トナー像が転写される転写領域を通過中の記録シートに速度変動が発生すると、トナー像が転写される位置がずれたり、複数の色のトナー像を転写する場合には色どうしの位置ずれ（いわゆる、カラーレジのずれ）が発生する恐れがある。
前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）において、ベルト部材やベルト部材に記録シートを給紙する給紙部材の周速度は、環境（温度や湿度）により熱膨張、熱収縮して容易に変動するため、環境変化に伴って最適速度比から離れる問題がある。この結果、カラーレジズレが発生する問題がある。特に、近年、画像形成装置が小型化しているため、排熱が十分にできず、画像形成装置内部の温度、湿度が変動して、カラーレジズレが発生しやすくなったという問題もある。
また、給紙ロールやベルト部材は、使用環境により経年劣化や磨耗で、搬送速度が変動するため、やはり速度比がずれ、カラーレジズレが発生する問題がある。
さらに従来技術（Ｊ02）では、給紙装置による給紙速度の変動が発生すると、その度毎にベルト速度の補正を行う目的のためだけに記録シートへのトナー像の転写を行う必要があり、実際の画像形成に使用されない記録シートやトナーの無駄が発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）記録シートに形成される画像の位置ずれを抑えること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、
トナー像が転写される転写領域を通過する記録シート（Ｓ）に接触してシート搬送方向下流側に搬送する無端状のベルト部材（Ｂ）と、
前記ベルト部材（Ｂ）のシート搬送方向上流側に配置され、前記ベルト部材（Ｂ）に記録シート（Ｓ）を搬送するベルト上流側搬送部材（Ｒｒ）と、
画像形成装置の使用環境に基づいて、前記ベルト部材（Ｂ）および前記ベルト上流側搬送部材（Ｒｒ）の少なくとも一方の搬送速度を、トナー像の位置ずれを抑制する所定の範囲内に調整する搬送速度調整手段（Ｃ６）と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の画像形成装置では、無端状のベルト部材（Ｂ）は、トナー像が転写される転写領域を通過する記録シート（Ｓ）に接触してシート搬送方向下流側に搬送する。ベルト上流側搬送部材（Ｒｒ）は、前記ベルト部材（Ｂ）のシート搬送方向上流側に配置され、前記ベルト部材（Ｂ）に記録シート（Ｓ）を搬送する。搬送速度調整手段（Ｃ６）は、画像形成装置の使用環境に基づいて、前記ベルト部材（Ｂ）および前記ベルト上流側搬送部材（Ｒｒ）の少なくとも一方の搬送速度を、トナー像の位置ずれを抑制する所定の範囲内に調整する。したがって、使用環境に応じて適切な搬送速度に設定され、トナー像の位置ずれを抑えることができる。
【００１０】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、
前記使用環境としての画像形成装置内部の温度及び湿度に基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段（Ｃ６）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、搬送速度調整手段（Ｃ６）は、前記使用環境としての画像形成装置内部の温度及び湿度に基づいて、前記搬送速度の関係を調整するので、温度、湿度に応じて発生するトナー像の位置ずれを抑えることができる。
【００１１】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
前記使用環境としての部材の劣化度合いに基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段（Ｃ６）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、搬送速度調整手段（Ｃ６）は、前記使用環境としての部材の劣化度合いに基づいて、前記搬送速度の関係を調整するので、部材の劣化に応じて発生するトナー像の位置ずれを抑えることができる。
【００１２】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置は、前記第１発明の形態１または２において、
前記使用環境としての記録シート（Ｓ）の種類に基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段（Ｃ６）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３の画像形成装置では、搬送速度調整手段（Ｃ６）は、前記使用環境としての記録シート（Ｓ）の種類に基づいて、前記搬送速度の関係を調整するので、記録シート（Ｓ）の種類に応じて発生するトナー像の位置ずれを抑えることができる。
【００１３】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１〜３のいずれかにおいて、
前記使用環境としての絶対湿度（Ｈａ）に基づいて、前記搬送速度の関係を調整する搬送速度調整手段（Ｃ６）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態４の画像形成装置では、前記使用環境としての絶対湿度（Ｈａ）に基づいて、前記搬送速度の関係を調整できる。
【発明の効果】
【００１４】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）記録シートに形成される画像の位置ずれを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００１６】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置のカバーが開放された状態の説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵは、画像が記録される記録用紙Ｓが収容される給紙カセットＴＲ１が下部に収容されており、上面には排出トレイＴＲｈが設けられている。また、プリンタＵの上部にはユーザインタフェースＵＩが設けられている。
図１，図２において、実施例１のプリンタＵは、プリンタ本体（画像形成装置本体）Ｕ１と、プリンタ本体Ｕ１の右側下端部に設けられた回転中心Ｕ２ａを中心として開閉可能な開閉カバーＵ２を有する。前記開閉カバーＵ２は、ユニットＵＹ〜ＵＫの交換やジャムした記録シートを除去するためにプリンタ本体Ｕ１の内部を開放する開放位置（図２の実線参照）と、画像形成動作が実行される通常時に保持される閉塞位置（図１，図２の二点鎖線参照）との間を移動可能に構成されている。
【００１７】
プリンタＵはマイクロコンピュータにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋ、現像ローラＧ１ｙ〜Ｇ１ｋおよび転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ等にバイアス電圧を印加する。
【００１８】
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のクライアントコンピュータ等から入力された印字データを、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した潜像形成用の画像データに変換して、所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された各色の画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像書込装置ＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて、各色の画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌｙ、Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出射する。
【００１９】
図３は実施例１の着脱ユニットの説明図である。
図１において、前記ＲＯＳの前方（＋Ｘ方向）にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナー像を形成するトナー像形成装置（着脱ユニット）ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫが配置されている。図３において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫのドラム状の感光体（像保持体）Ｐｋの周囲には、帯電器としての帯電ロールＣＲｋ、感光体表面の静電潜像をトナー像（可視像）に現像する現像器Ｇｋ、感光体Ｐｋ表面を除電する除電部材Ｊｋ、感光体表面に残留した現像剤を除去する感光体クリーナ（像保持体クリーナ）ＣＬｋ等が配置されている。
【００２０】
図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図３，図４において、前記現像器Ｇｋは、現像剤が収容される現像容器１を有する。前記現像容器１には、感光体Ｐｋに対向する現像ロールＧ１ｋが支持される現像ロール収容室２と、現像ロール収容室２の左側に隣接し現像剤が収容される第１撹拌搬送室３と、第１撹拌搬送室３の左側に隣接する第２撹拌搬送室４とを有する。前記第１撹拌搬送室３と第２撹拌搬送室４との間は、仕切壁６により仕切られており、第１撹拌搬送室３と第２撹拌搬送室４は前後両端部で現像剤が移動可能に構成されている。前記第１撹拌搬送室３および第２撹拌搬送室４には、現像剤を撹拌しながら互いに逆方向に搬送する撹拌搬送部材７，８が配置されている。
なお、実施例１の現像容器１には、前記現像剤として、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容されている。
【００２１】
前記第２撹拌搬送室４の左側には、円筒状の現像剤搬送室１１が形成されている。前記現像剤搬送室１１の前端部には第２撹拌室４に接続する現像剤補給口１１ａが形成されており、後端部には現像剤流入口１１ｂが形成されている。前記現像剤搬送室１１には、現像剤搬送室１１内の現像剤を現像剤補給口１１ａ側に搬送する現像剤補給部材１２が配置されている。
前記現像剤搬送室１１の左側には、第１現像剤補給室１６が形成されており、第２現像剤補給室１６の上方には、前後方向端部に形成された現像剤落下路１７を介して接続された第２現像剤補給室１８が配置されている。前記第１現像剤補給室１６には、第２現像剤補給室１６の現像剤を現像剤流入口１１ｂに搬送する第１現像剤搬送部材（現像剤補給部材）２１および第２現像剤搬送部材（現像剤補給部材）２２が配置されている。
【００２２】
前記第１現像剤搬送部材２１は、回転軸部２１ａと、前記回転軸部２１ａに支持されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の可撓性のある樹脂フィルムにより構成された搬送フィルム２１ｂとを有する。搬送フィルム２１ｂには、軸方向に対して傾斜した切込２１ｃが形成されており、搬送フィルム２１ｂの現像剤流入口１１ｂに対向する位置には補助フィルム２３が貼り付けられている。したがって、第１現像剤搬送部材２１の回転時に、切込２１ｃが形成された搬送フィルム２１ｂにより、後側の現像剤流入口１１ｂ側に現像剤が搬送され、補助フィルム２３により現像剤が現像剤搬送室１１に搬送される。
前記第２現像剤搬送部材２２は前記第１現像剤搬送部材２１側に現像剤を搬送する。前記第２現像剤補給室１８内に配置された第３現像剤搬送部材（現像剤補給部材）２４、第４現像剤搬送部材（現像剤補給部材）２６は、第２現像剤補給室１８内の現像剤を現像剤落下路１７側に搬送する。
前記現像剤搬送室１１、第１現像剤補給室１６および第２現像剤補給室１８により実施例１の現像剤補給容器（１１＋１６＋１８）が構成されている。なお、実施例１の現像剤補給容器（１１＋１６＋１８）には、補給用の現像剤としてトナーが収容されている。
【００２３】
前記第２現像剤補給室１８の右側には、前記感光体クリーナＣＬｋが配置されており、感光体クリーナＣＬｋは感光体Ｐｋ表面に接触するクリーニングブレード３１と、クリーニングブレード３１により掻き取られた現像剤を回収現像剤収容室３２に搬送する回収現像剤搬送部材３３とを有する。
実施例１の黒色のトナー像形成装置ＵＫは、感光体Ｐｋ、帯電器ＣＲｋ、現像器Ｇｋ、除電部材Ｊｋ、感光体クリーナ（像保持体クリーナ）ＣＬｋ、現像剤補給容器（１１＋１６＋１８）等が一体的に構成されたプロセスカートリッジＵＫにより構成されており、図２に示すように、開閉カバーＵ２を開放位置に移動した状態でプリンタ本体（画像形成装置本体）Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。
他の色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、黒色のトナー像形成装置ＵＫと同様に、プリンタ本体Ｕ１に対して着脱可能なプロセスユニット（着脱ユニット）ＵＹ，ＵＭ，ＵＣにより構成されている。
【００２４】
図１、図２において、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの右方には、開閉カバーＵ２に支持されたベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、シート搬送ベルト（ベルト部材）Ｂと、ベルト駆動ロールＲｄ、従動ロールＲｊを含むベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｊ）と、各感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対向して配置された転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、ベルトクリーナＣＬｂと、前記従動ロールＲｊに対向して配置されたシート吸着ロールＲｋとを有する。前記シート搬送ベルトＢは、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ＋Ｒｊ）により回転可能に支持されている。
【００２５】
シート搬送ベルトＢの下方に配置された給紙トレイＴＲ1の記録シートＳは、給紙部材Ｒｐにより取り出され、シート搬送路ＳＨに搬送される。
シート搬送路ＳＨの記録シートＳは、シート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロール（ベルト上流側搬送部材）Ｒｒに送られる。レジロールＲｒは、所定のタイミングで、従動ロールＲｊとシート吸着ロールＲｋとの対向領域であるシート吸着位置Ｑ６に前記記録シートＳを搬送する。前記シート吸着位置Ｑ６に搬送された記録シートＳは、前記シート搬送ベルトＢに静電吸着される。
手差しトレイＴＲ０から給紙される場合、手差し給紙部材Ｒｐ１により給紙された記録シートＳは、シート搬送ロールＲａにより前記レジロールＲｒに搬送され、シート搬送ベルトＢに搬送される。
【００２６】
前記シート搬送ベルトＢに吸着された記録シートＳは、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋと接触する前記転写領域Ｑ３y，Ｑ３m，Ｑ３c，Ｑ３kを順次通過する。
前記転写領域Ｑ３y，Ｑ３m，Ｑ３c，Ｑ３kにおいてシート搬送ベルトＢの裏面側に配置された転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が印加される。
カラー画像の場合、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記転写ロールＴ１k，Ｔ１y，Ｔ１m，Ｔ１cによりシート搬送ベルトＢ上の記録シートＳに重ねて転写される。また、モノクロ画像の場合、感光体Ｐｋ上にＫ（黒）のトナー像のみが形成され、このＫ（黒）のトナー像のみが転写器Ｔ１kにより記録シートＳに転写される。
トナー像転写後の感光体Ｐｙ〜Ｐｋは、除電部材Ｊｙ〜Ｊｋにより除電された後、感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより表面に残留したトナーが回収されてクリーニングされ、再び帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。
【００２７】
前記トナー像が転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接して形成する定着領域Ｑ５で定着された後、ガイドコロＲｇｋによりガイドされて、排出ローラＲhから排紙トレイＴＲ２に排出される。
記録シートＳが離隔した後の前記シート搬送ベルトＢは、前記シート搬送ベルトクリーナＣＬbによりクリーニングされる。
両面印刷が行われる場合には、排紙ロールＲｈが逆回転駆動して、切替ゲートＧＴ１によりシート反転路ＳＨ２に記録シートＳが搬送され、表裏が反転した状態でレジロールＲｒに再送される。
【００２８】
（レジローラの説明）
図５は実施例１のレジロールの説明図である。
図５において、レジロールＲｒは、対向して配置された一対の駆動軸４１，４２を有しており、第１駆動軸４１と第２駆動軸４２の後端部には、互いに噛合う駆動伝達ギア４３，４４が支持されている。第１駆動軸４１には複数の第１ゴムロール４６が軸方向に所定の間隔をあけて支持されており、第１駆動軸４１の前端部には駆動ギア４７が支持されている。前記駆動ギア４７には、ギア列Ｍ１ａを介してレジ駆動モータＭ１から駆動が伝達される。
前記第２駆動軸４２には、軸方向に延び且つ前記第１ゴムロール４６に接触する第２ゴムロール４８が支持されている。前記第２駆動軸４２の前後両端部には、一対の軸支持部材４９が支持されており、前記軸支持部材４９はバネ５０による力を受け、第２ゴムロール４８を第１ゴムロール４６に所定の接触圧で接触させている。
【００２９】
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３０】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や、温度センサＳＮ１、湿度センサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１や図示しない入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記温度センサＳＮ１は、画像形成装置（プリンタ）Ｕ内部の温度を検出する。
前記湿度センサＳＮ２は、プリンタＵ内部の湿度を検出する。
【００３１】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ０、レジ駆動モータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４、除電用電源回路Ｅ５等を有する。
【００３２】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
前記除電用電源回路Ｅ５は、前記除電部材Ｊｙ〜Ｊｋに除電バイアスを印加する。
【００３３】
前記メインモータ駆動回路Ｄ０はメインモータＭ０を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋ、シート搬送ベルトＢ等を回転駆動する。
前記レジ駆動モータ駆動回路Ｄ１は、レジ駆動モータＭ１を介して、レジロールを回転駆動する。
【００３４】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段（画像記録制御手段）
ジョブ制御手段Ｃ１は、受信した画像情報に応じて、前記ＲＯＳ、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作（印刷動作）であるジョブを実行する。
Ｃ２：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２は、現像用電源制御手段Ｃ２Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ２Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ２Ｄ、除電用電源制御手段Ｃ２Ｅを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００３５】
Ｃ２Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ２Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ２Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ２Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ２Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアスを制御する。
Ｃ２Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００３６】
Ｃ２Ｅ：除電用電源制御手段
除電用電源制御手段Ｃ２Ｅは、除電用電源回路Ｅ５を制御して除電部材Ｊｙ〜Ｊｋの電圧を制御する。
Ｃ３：潜像書込装置制御手段
潜像書込装置制御手段Ｃ３は、書込強度調整手段Ｃ３Ａを有し、潜像書込装置ＲＯＳを制御して、画像情報に応じた感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｃ４：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ４は、メインモータＭ０の回転速度を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋ、撹拌搬送部材７，８等の駆動を制御する。
【００３７】
Ｃ５：使用環境判別手段
使用環境判別手段Ｃ５は、環境データ取得手段Ｃ５Ａと、劣化度合い判別手段Ｃ５Ｂと、シート種類判別手段Ｃ５Ｃとを有し、画像形成装置Ｕが使用されている使用環境を判別する。
Ｃ５Ａ：環境データ取得手段
環境データ取得手段Ｃ５Ａは、温度センサＳＮ１および湿度センサＳＮ２から環境データ（温度データおよび湿度データ）を取得する（読み出す）。
Ｃ５Ｂ：劣化度合い判別手段
劣化度合い判別手段Ｃ５Ｂは、印刷枚数の累積値である累積印刷枚数Ｎｐｖをカウントする累積印刷枚数カウント手段Ｃ５Ｂ１を有し、レジロールＲｒやシート搬送ベルトＢの経年劣化や磨耗等の劣化度合いを判別する。実施例１の劣化度合い判別手段Ｃ５Ｂは、累積印刷枚数Ｎｐｖに基づいて、劣化度合いを判別し、５０ｋ枚（５万枚）毎に劣化度合いが悪化したものと判別する。
【００３８】
Ｃ５Ｃ：シート種類判別手段
シート種類判別手段Ｃ５Ｃは、給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳの種類を記憶するシート種類記憶手段Ｃ５Ｃ１を有し、使用される記録シートＳの種類（実施例１では普通紙、上質紙、厚紙、はがき）を記憶する。実施例１のシート種類判別手段Ｃ５Ｃは、ホストコンピュータから送信された画像データに記録シートＳの種類に関する情報が含まれている場合には、受信したシート種類の情報に基づいて、シート種類を判別する。
Ｃ６：搬送速度調整手段
搬送速度調整手段Ｃ６は、搬送速度設定テーブル記憶手段Ｃ６Ａを有し、前記使用環境（環境データ、劣化度合い、シート種類）に基づいて、レジロールＲｒとシート搬送ベルトＢの速度差を調整する。実施例１の搬送速度調整手段Ｃ６は、シート搬送ベルトＢの搬送速度を固定し、使用環境に応じてレジロールの回転速度Ｖａを設定し、設定された搬送速度Ｖａに応じて、レジロール駆動モータ駆動回路Ｄ１を介してレジロール駆動モータＭ１を制御し、レジロールＲｒの回転速度を調整する。
【００３９】
図７は搬送速度設定テーブルの説明図である。
図８はレジロールの搬送速度の環境依存性の実験結果の説明図であり、図８Ａは温度と搬送速度との関係を示すグラフ、図８Ｂはレジロールの搬送速度とシート搬送ベルトのベルト搬送速度との速度比と色ズレ量との関係を示すグラフである。
Ｃ６Ａ：搬送速度設定テーブル記憶手段
搬送速度設定テーブル記憶手段Ｃ６Ａは、レジロールＲｒによる搬送速度、即ち、レジロールＲｒの回転速度を設定するための搬送速度設定テーブル（図７参照）を記憶する。図７において、実施例１の搬送速度設定テーブルは、環境Ａ（高温高湿）、環境Ｂ（常温常湿）、環境Ｃ（低温低湿）と、累積印刷枚数と、記録シートの種類に応じた、最適な回転速度Ｖａが記憶されている。なお、各環境での最適な回転速度Ｖａは、実験により予め導出された速度が記憶されている。図８Ａにおいて、温度が高くなると、レジロールＲｒの熱膨張により搬送速度が変動することがわかった。また、図８Ｂにおいて、同じ環境でも、レジロール（給紙）が速いと記録シートＳが押し込まれ、シート搬送ベルトが速いと記録シートＳが引張られるので、いずれにしても色ズレ量が多くなることがわかり、各環境で最も色ズレ量が少なかった速度を最適な回転速度として搬送速度設定テーブルに記憶した。なお、実施例１では、Ｖ２≦Ｖ１＜Ｖ４＜Ｖ３、Ｖ１＜Ｖ１′＜Ｖ１″、Ｖ１＜Ｖ５＜Ｖ９の傾向が見られる。
【００４０】
（実施例１のフローチャートの説明）
（搬送速度設定処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１の搬送速度設定処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００４１】
図９のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）累積印刷枚数Ｎｐｖを取得する（読み出す）。
（２）温度センサＳＮ１，湿度センサＳＮ２から温度および湿度データを取得する（読み出す）。
（３）紙種（記録シートの種類）を取得する。
ＳＴ３において、搬送速度設定テーブル（図７参照）から、累積印刷枚数Ｎｐｖ、温度、湿度、記録シートＳの種類に応じたレジロールＲｒの搬送速度Ｖａを設定する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、１枚印刷が実行されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ５において、累積印刷枚数Ｎｐｖを１加算する。即ち、Ｎｐｖ＝Ｎｐｖ＋１とする。そして、ＳＴ４に戻る。
ＳＴ６において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００４２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵでは、温度や湿度、レジロールＲｒの磨耗等の劣化合い、シート種類に応じて、レジロールＲｒの回転速度が適切な値に設定され、シート搬送ベルトＢの搬送速度との関係（速度差、速度比）が適切に設定される。したがって、記録シートＳがシート搬送ベルトＢに給紙される際に、レジロールＲｒにより引張られたり押し込まれたりすることが少なくなり、モノクロ画像の画像位置やカラー画像のカラーレジのズレを低減することができる。特に、厚紙のようにベルトの搬送速度への影響が大きなシート種類では、シート搬送ベルトＢ上に複数枚の記録シートＳが搬送される場合、後からシート搬送ベルトＢに給紙される記録シートＳにより、既にシート搬送ベルトＢで搬送されている記録シートＳの搬送速度が影響を受けることがあるが、搬送速度が適切に設定されているので、画像位置がずれることを低減できる。
【実施例２】
【００４３】
（実施例２の制御部の説明）
図１０は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図６に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１０において、実施例２のプリンタＵでは、実施例１のプリンタＵの搬送速度設定テーブル記憶手段Ｃ６Ａに替えて、搬送速度設定用係数記憶テーブル記憶手段Ｃ６Ｂと、絶対湿度演算手段Ｃ６Ｃと、搬送速度演算手段Ｃ６Ｄとを有する。
【００４４】
図１１は実施例２の搬送速度設定用係数記憶テーブルの説明図である。
Ｃ６Ｂ：搬送速度設定用係数記憶テーブル記憶手段
搬送速度設定用係数記憶テーブル記憶手段Ｃ６Ｂは、レジロールＲｒの搬送速度を設定するための搬送速度設定用係数記憶テーブル（図１１参照）を記憶する。図１１において、実施例２の搬送速度設定用係数記憶テーブルには、絶対湿度から搬送速度を設定するための第１補正係数α（α１、α２、α３、…）と第２補正係数β（β１、β２、β３、…）とが累積印刷枚数Ｎｐｖとシート種類毎に記憶されている。
Ｃ６Ｃ：絶対湿度演算手段
絶対湿度演算手段Ｃ６Ｃは、温度センサＳＮ１および湿度センサＳＮ２で検出された環境データに基づいて、絶対湿度Ｈａを導出する。実施例２の絶対湿度演算手段Ｃ６Ｃは、検出温度Ｔｃ（℃）と検出湿度（相対湿度）Ｈｒ（％）と、下記の式（１）から、絶対湿度（容積絶対湿度）Ｈａ（ｇ／ｍ３）を導出する。
Ｈａ＝２１７×６．１１×１０（７．５×Ｔｃ／（Ｔｃ＋２３７．３）／（Ｔｃ＋２７３．１５）×Ｈｒ／１００  ・・・（１）
【００４５】
Ｃ６Ｄ：搬送速度演算手段
搬送速度演算手段Ｃ６Ｄは、第１補正係数α、第２補正係数βおよび絶対湿度Ｈａから、搬送速度Ｖａを演算する。即ち、本発明者の実験、検討の結果、レジロールＲｒの搬送速度の補正値が絶対湿度に１次近似されることが見出されたので、実施例２の搬送速度演算手段Ｃ６Ｄは、搬送速度の補正値を導出して、補正値を使用して搬送速度を設定する。搬送速度の補正値Ｖｈ（割合）は下記の式（２）から導出される。
Ｖｈ＝α×Ｈａ＋β  ・・・（２）
また、レジロールＲｒの搬送速度（回転速度Ｖａ）は、下記の式（３）から算出される。
Ｖａ＝Ｖ０×（１−Ｖｈ／１００）  ・・・（３）
なお、Ｖ０は、レジロールＲｒの搬送速度の初期値である。
【００４６】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、実施例２のフローチャートの説明をするが、実施例１の各処理と同一の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
（搬送速度設定処理のフローチャートの説明）
図１２は実施例２の搬送速度設定処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応するフローチャートである。
図１２において、実施例２の搬送速度設定処理では、実施例１の搬送速度設定処理のＳＴ３に替えて、ＳＴ１１、ＳＴ１２が実行される。
ＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）が実行され、ＳＴ１２に進む。
（１）累積印刷枚数Ｎｐｖおよびシート種類に応じた第１補正係数αおよび第２補正係数βを取得する。
（２）絶対湿度Ｈａを算出する。
ＳＴ１２において、補正値Ｖｈを演算し、レジロールＲｒの搬送速度Ｖａを演算する。そして、ＳＴ４に進む。
【００４７】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置としてのプリンタＵでは、本発明者が見出した、絶対湿度Ｈａに対して補正値が線形の関係にあることを利用して、搬送速度Ｖａが演算される。この結果、実施例１のように、温度、湿度に応じて段階的に搬送速度が設定される場合に比べ、連続的に搬送速度Ｖａが設定されるので、より精度が高い搬送速度Ｖａの制御を行うことができ、画像位置ずれを低減することができる。
【実施例３】
【００４８】
次に実施例３の説明をするが、実施例１と同様の構成には同様の符号を付して詳細な説明は省略する。
図１３は本発明の画像形成装置の実施例３の正断面図である。
図１３において、画像形成装置Ｕは自動原稿搬送装置Ｕ1と、これを支持し且つ上端にプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写機）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＰｒによりプラテンガラスＰＧに押圧される原稿読取位置）を通過して搬送される原稿Ｇiが排出される原稿排紙トレイＴＧ2とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ2は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）と、露光光学系Ａ等を有している。
【００４９】
前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ上を搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力される。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各レーザ駆動回路（図示せず）を有し、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、潜像形成光学系（潜像形成装置）ＲＯＳの各色の潜像書込用レーザダイオード（図示せず）に出力する。
【００５０】
前記ＲＯＳの上方に配置されたトナー像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。
潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しない各レーザダイオードから出射したＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。
前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙは、回転する像担持体ＰＲｙ、帯電ロール（帯電部材）ＣＲｙ，現像装置（粉体撹拌装置）Ｇｙ、転写ロールＴ１ｙ、クリーナＣＬｙを有しており、前記トナー像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００５１】
前記各像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電された後、画像書込位置（潜像形成位置）Ｑ１ｙ,Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記レーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて現像装置（粉体攪拌装置）Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋによりトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
前記各像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００５２】
前記像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能なベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルト（ベルト部材）Ｂと、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロール（フリーロール）Ｒｆおよび駆動ロール兼用のバックアップロールＴ２aを含むベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されている。したがって、前記駆動ロール兼用のバックアップロールＴ２aを回転駆動する駆動装置および前記ベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）等により中間転写ベルト駆動装置すなわち、中間転写材（中間転写ベルト）を搬送する中間転写材搬送装置（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）が構成されている。
【００５３】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域（シート転写位置）Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００５４】
前記ＲＯＳの下方には、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３を前後方向（Ｘ軸方向、即ち図１３の画面に垂直な方向）に出入可能に支持する左右一対のガイドレールＧＲ、ＧＲが３段設けられている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の記録シートＳは、ピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsにより１枚ずつ分離されてから複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲrに送られる。前記シート搬送ロールＲａはシートガイドにより形成されたシート搬送路ＳＨに沿って複数設けられており、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側にはレジロールＲｒが配置されている。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００５５】
レジロール（ベルト上流側搬送部材）Ｒrは、前記中間転写ベルトＢに形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２aはアースされ、２次転写ロールＴ２bには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬbによりクリーニングされる。
【００５６】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦhおよび加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着された後、排出ローラＲhから排紙トレーＴＲhに排出される。
なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
【００５７】
前記ベルトモジュールＢＭの上方にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各現像剤を収容する現像剤カセットＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カセットＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、図示しない現像剤補給路から前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。
【００５８】
図１３において、前記画像形成装置Ｕは上側フレームＵＦと下側フレームＬＦとを有しており、上側フレームＵＦには、前記ＲＯＳおよびＲＯＳよりも上方に配置された部材（像担持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、ベルトモジュールＢＭ等）が支持されている。
また、下側フレームＬＦには、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３を支持するガイドレールＧＲおよび前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ３から給紙を行う前記給紙部材（ピックアップロールＲp，さばきロールＲs，シート搬送ロールＲa等）が支持されている。
【００５９】
（バックアップロール（ベルト駆動ロール）の説明）
図１４は実施例３のベルト駆動ロールとしてのバックアップロールの説明図であり、図１４Ａは全体説明図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図である。
図１４において、バックアップロールＴ２ａは、駆動軸６１を有する。前記駆動軸６１の外周には軸方向に延びる樹脂等により構成された内層６２と、内層６２の外周面に形成されたゴム等により構成された外層６３とを有する。
前記駆動軸６１の前端部には、駆動ギア６４が支持されており、駆動ギアは６４にはギア列Ｍａ１′を介して、ベルト駆動モータＭ１′の駆動が伝達される。
【００６０】
なお、実施例３の画像形成装置Ｕでは、ベルト部材を所定の速度で駆動させ且つレジロールＲｒの回転速度を調整する実施例１と異なり、レジロールＲｒの回転速度を調整せず、中間転写ベルトＢの回転速度を調整する。したがって、実施例３の画像形成装置Ｕでは、実施例１の各制御手段Ｃ１〜Ｃ６やフローチャートにおいて、レジロールＲｒではなく中間転写ベルトＢの搬送速度の調整が行われる以外は同様であるため、ブロック図およびフローチャートの図示および詳細な説明は省略する。
【００６１】
（実施例３の作用）
図１５は実施例３の実験データの説明図である。
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置としてのプリンタＵでは、ゴム製の外層６３を有するバックアップロールＴ２ａの回転速度が調整される。図１５において、一般的に使用されているセラミックやウレタンが最外層に被覆されたロールを使用する場合には、搬送速度の温度依存性が少ないが、実施例３のように最外層６３がゴム製のロールを使用した場合には搬送速度が変動する。これに応じて、実施例３のプリンタＵでは、バックアップロールＴ２ａの回転速度が調整されるので、二次転写領域Ｑ４における画像の位置ずれを低減することができる。
【００６２】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、本発明は、プリンタに限定されず、複写機、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、感光体から直接記録シートに転写する画像形成装置に限定されず、中間転写体（中間転写ベルトやドラム）を有する画像形成装置にも適用可能である。
【００６３】
（Ｈ02）前記実施例において、搬送速度や補正係数等の数値は、実験や機種、使用する材料、設計等に応じて適宜最適な数値に変更可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、実施例１，２ではレジロールの回転速度を調整し、実施例３で中間転写ベルトＢの回転速度を調整したが、ベルト部材とベルト上流側搬送部材の相対的な速度差、速度比を調整すればよいので、ベルト上流側搬送部材とベルト部材の両方の回転速度を調整することも可能であり、いずれか一方とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、前記ベルト上流側搬送部材として、所定のタイミングに合わせて給紙を行うレジロールを例示したが、これに限定されず、例えば、ピックアップロールＲｐでタイミングを調整し、ベルト部材の上流の搬送部材でタイミングの調整を行わない場合、すなわち、レジロールがベルト部材の上流に配置されていない場合には、ベルト部材の上流に配置されているベルト上流側搬送部材に適用することも可能である。
【００６４】
（Ｈ05）前記実施例において、使用環境として、温度、湿度、劣化度合い、シート種類を例示したが、これに限定されず、例えば、複数の給紙トレイを有する画像形成装置において、使用環境として給紙が行われる給紙トレイに対応させて搬送速度を調整することもできる。また、温度、湿度、劣化度合い、シート種類の全てを使用する実施例を例示したが
いずれか１つまたは２つに応じて搬送速度を調整することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置のカバーが開放された状態の説明図である。
【図３】図３は実施例１の着脱ユニットの説明図である。
【図４】図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は実施例１のレジロールの説明図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図７】図７は搬送速度設定テーブルの説明図である。
【図８】図８はレジロールの搬送速度の環境依存性の実験結果の説明図であり、図８Ａは温度と搬送速度との関係を示すグラフ、図８Ｂはレジロールの搬送速度とシート搬送ベルトのベルト搬送速度との速度比と色ズレ量との関係を示すグラフである。
【図９】図９は実施例１の搬送速度設定処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１１】図１１は実施例２の搬送速度設定用係数記憶テーブルの説明図である。
【図１２】図１２は実施例２の搬送速度設定処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応するフローチャートである。
【図１３】図１３は本発明の画像形成装置の実施例３の正断面図である。
【図１４】図１４は実施例３のベルト駆動ロールとしてのバックアップロールの説明図であり、図１４Ａは全体説明図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図である。
【図１５】図１５は実施例３の実験データの説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ｂ…ベルト部材、
Ｃ６…搬送速度調整手段、
Ｈａ…絶対湿度、
Ｒｒ…ベルト上流側搬送部材、
Ｓ…記録シート。
【図１】
2007322760.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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