(57)【要約】【課題】  エンコーダセンサとリニアスケールとを早期に回復することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。また、コストを抑えて、安定したキャリッジの制御性能を得ることによって、長期間に亙って高品位な画像を、プリント媒体にプリントすることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】  紙粉、粉塵、ミスト等の異物がリニアスケール、エンコーダセンサに付着する汚れの状態を測定し、エンコーダセンサの検出エラーが発生する前に、リニアスケールの汚れの状態を検知し、必要に応じて、汚れを取り除くものである。【選択図】  図１
2007160607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント媒体を搬送するプリント媒体搬送手段と；
上記プリント媒体に画像を形成するプリントヘッドが搭載されているキャリッジを、上記プリント媒体搬送手段によるプリント媒体の搬送方向と交差する方向に走査移動するキャリッジ走査手段と；
上記キャリッジ走査手段による上記キャリッジの走査移動方向に沿って配設されているリニアスケールと；
上記リニアスケールと対向して、上記キャリッジに取り付けられ、上記リニアスケールに対する上記キャリッジの位置を検出する位置検出センサと；
上記位置検出センサが出力する２つのアナログ信号の電圧値に基づいて、上記位置検出センサの出力信号の電圧が低下したことを、位置検出結果が異常になる前に、検知する電圧低下検知手段と；
上記位置検出センサの出力信号の電圧が低下したときに、上記リニアスケールを回復するリニアスケール回復手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記位置検出センサのアナログ出力信号の電圧値に基づいて、上記位置検出センサのアナログ出力信号の電圧が低下したことを検知する条件は、
｜Ｖｐｐ／２｜＞｜Ｖａｊ｜＋｜Ｖｂｊ｜
または、
Ｖｐｐ／２＜｜Ｖｍｉｎ｜＊Ｎ  ………  （１）
であり、上記式を満たすときに、上記位置検出センサのアナログ出力信号の電圧が低下したことを検知した条件である（ただし、Ｖｐｐは、上記位置検出センサのアナログ出力信号のピーク電圧であって、Ａ相信号ピーク電圧Ｖｐｐａ、Ｂ相信号ピーク電圧Ｖｐｐｂのうちの大きい電圧値であり、Ｖａｊは、Ａ相アナログ出力信号の振幅電圧であり、Ｖｂｊは、Ｂ相アナログ出力信号の振幅電圧であり、Ｖｍｉｎは、上記位置検出センサのアナログ出力信号をデジタル信号に変換した信号である位置検出デジタル信号の検出可能な最小電圧値であり、Ｎは１より大きい値である）ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記位置検出センサは、上記リニアスケールに対向している検出面が、露出し、しかも、平面であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記位置検出センサは、光学式リニアエンコーダセンサであり、反射型エンコーダセンサ、透過型エンコーダセンサのうちの少なくとも１つであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
プリント媒体を搬送するプリント媒体搬送工程と；
上記プリント媒体に画像を形成するプリントヘッドが搭載されているキャリッジを、上記プリント媒体搬送工程におけるプリント媒体の搬送方向と交差する方向に走査移動するキャリッジ走査工程と；
上記キャリッジ走査工程における上記キャリッジの走査移動方向に沿って配設されているリニアスケールと対向して、上記キャリッジに取り付けられている位置検出センサが、上記リニアスケールに対する上記キャリッジの位置を検出する位置検出工程と；
上記位置検出センサが出力する２つのアナログ信号の電圧値に基づいて、上記位置検出センサの出力信号の電圧が低下したことを、位置検出結果が異常になる前に、検知する電圧低下検知工程と；
上記位置検出センサの出力信号の電圧が低下したときに、上記リニアスケールを回復するリニアスケール回復工程と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５において、
上記位置検出センサのアナログ出力信号の電圧値に基づいて、上記位置検出センサのアナログ出力信号の電圧が低下したことを検知する条件は、
｜Ｖｐｐ／２｜＞｜Ｖａｊ｜＋｜Ｖｂｊ｜
または、
Ｖｐｐ／２＜｜Ｖｍｉｎ｜＊Ｎ  ………  （１）
であり、上記式を満たすときに、上記位置検出センサのアナログ出力信号の電圧が低下したことを検知したという条件である（ただし、Ｖｐｐは、上記位置検出センサのアナログ出力信号のピーク電圧であって、Ａ相信号ピーク電圧Ｖｐｐａ、Ｂ相信号ピーク電圧Ｖｐｐｂのうちの大きい電圧値であり、Ｖａｊは、Ａ相アナログ出力信号の振幅電圧であり、Ｖｂｊは、Ｂ相アナログ出力信号の振幅電圧であり、Ｖｍｉｎは、上記位置検出センサのアナログ出力信号をデジタル信号に変換した信号である位置検出デジタル信号の検出可能な最小電圧値であり、Ｎは１より大きい値である）ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５において、
上記位置検出センサは、上記リニアスケールに対向している検出面が、露出し、しかも、平面であることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項５において、
上記位置検出センサは、光学式リニアエンコーダで反射方式あるいは透過方式のアナログ信号出力を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関する。特に、インク吐出の際に発生するインクミスト等が付着することによるエンコーダセンサと、リニアスケールとの汚れた状態を、検出エラーが発生する前に検知し、汚れを除去するインクジェット記録装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタ等のシリアルプリンタは、プリントヘッドを搭載しているキャリッジを、主走査方向に往復移動させることによって、印字する。
【０００３】
図１１は、従来のインクジェット記録装置Ｐ１１を示す図である。
【０００４】
従来のインクジェット記録装置Ｐ１１は、エンコーダセンサ１００ａと、プリントヘッド１０１と、キャリッジ１０２ａと、主走査モータ１１４と、副走査モータ１１５と、主走査駆動機構１０７と、副走査駆動機構１１１とを有する。また、従来のインクジェット記録装置Ｐ１１は、リニアスケール１０３と、主走査モータ１１４を制御する主走査モータ制御手段１１３と、副走査モータ１１５を制御する副走査モータ制御手段１１２とを有する。
【０００５】
プリントヘッド１０１には、インクを吐出するノズルが、副走査方向（主走査方向に直交する方向）に沿って配置されている。このプリントヘッド１０１は、キャリッジ１０２ａに搭載されている。キャリッジ１０２ａは、主走査駆動機構１０７によって主走査方向に沿って往復移動される。
【０００６】
主走査駆動機構１０７は、キャリッジ１０２ａに固定されているベルト１０４と、駆動プーリ１０８と、従動プーリ１０９と、主走査ギアユニット１０６とを有する。
【０００７】
ベルト１０４は、駆動プーリ１０８と従動プーリ１０９とに懸架されている。主走査ギアユニット１０６を介して、主走査モータ１１４が、ベルト１０４を移動することによって、キャリッジ１０２ａが移動する。また、副走査モータ１１５を駆動すると、副走査駆動機構１１１によって、プリンタ記録紙が、副走査方向に沿って移動する。
【０００８】
リニアスケール１０３は、キャリッジ１０２ａの位置情報を得るものであり、主走査方向に沿って平行に配置されている。キャリッジ１０２ａには、光学式エンコーダセンサ１００ａが取り付けられている。リニアスケール１０３は、光学式エンコーダセンサ１００ａで読み取られ、光学式エンコーダセンサ１００ａからは、９０°位相がずれた２つのエンコーダセンサ信号が出力される（たとえば、特許文献１参照）。主走査モータ制御手段１１３は、光学式エンコーダセンサ１００ａからのエンコーダセンサ信号に基づいて、主走査モータ１１４を駆動し、キャリッジ１０２ａの速度・位置制御を行う。
【０００９】
図１２は、従来のインクジェット記録装置Ｐ１１におけるキャリッジ１０２ａの概略構造を示す図である。
【００１０】
プリントヘッド１０１が搭載されているキャリッジ１０２ａの後端部に設けられているガイドブッシュ１２３には、キャリッジ１０２ａの走査移動方向を規定するガイド軸１２４が摺動自在に貫通している。キャリッジ１０２ａに連結されているベルト１０４を駆動することによって、キャリッジ１０２ａは、ガイド軸１２４に沿って走査移動する。
【００１１】
リニアスケール１０３は、ガイド軸１２４と平行に配設され、透明なＰＥＴ製のウェブに、黒色のバーを所定間隔で印刷したものである。キャリッジ１０２ａの後端部に装着されているプリント回路板１２６には、プリントヘッド１０１を駆動するコンデンサ１２７等の各種デバイスが設けられている。また、プリント回路板１２６には、リニアスケール１０３のバーを、光学的に読み取り、キャリッジ１０２ａの位置を検出する光学的なエンコーダセンサ１００ａが設けられている。
【００１２】
プリント媒体の搬送時に、摩擦等によって生成する紙粉や、その設置場所によっては、粉塵等がリニアスケール１０３やエンコーダセンサ１００ａに付着する。特に、インクジェットプリンタの場合、プリントヘッドから吐出されるインクやプリント媒体に対するインクのプリント性を調整するための処理液等のミストが浮遊し、このミストが、リニアスケール１０３やエンコーダセンサ１００ａに付着する。このために、従来のインクジェット記録装置Ｐ１１を長時間使用している間に、上記紙粉、粉塵、ミスト等の異物が、リニアスケール１０３に付着する。よって、リニアスケール１０３を正確に読み取ることができなくなり、高品位な画像をプリント媒体にプリントすることが困難になる。
【００１３】
従来、紙粉、粉塵、ミスト等の異物がリニアスケール１０３やセンサに付着することを抑制し、また、リニアスケール１０３ヘの傷等の付着を防止するために、次の装置が提案されている。位置検出用エンコーダセンサ１００ａと、当該センサ１００ａに近接するリニアスケール１０３の一部とを覆う装置が知られている。この場合、リニアスケール１０３を当該センサ１００ａに対して所定位置に導くための案内部を有するカバーを備えている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０８−０６１９８０号公報
【特許文献２】特開２００１−１３７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記のように、ミスト等によるエンコーダセンサ１００ａやリニアスケール１０３の汚れに対して、対策している。しかし、印刷時間が増えると、また、温度、湿度等の使用環境の条件、またはインクの条件によっては、ミストが増加する場合があり、エンコーダセンサとリニアスケール１０３との汚れを完全に回避することできない。よって、汚れに起因する印刷不良が発生する。
【００１５】
一方、印刷不良は、メディアの大判化への対応とともに、メディアコストが上昇し、これにともなって、印刷不良のコストが増大するという問題がある。
【００１６】
また、近年の画質の向上に対応したインクの小液滴化は、インクの打ち込み回数（吐出回数）が増えるので、ミストを増加させる要因であり、インクミストの汚れに対する対策を強化することがさらに必要である。
【００１７】
本発明は、エンコーダセンサとリニアスケールとを早期に回復することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
また、本発明は、コストを抑えて、安定したキャリッジの制御性能を得ることによって、長期間に亙って高品位な画像を、プリント媒体にプリントすることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、紙粉、粉塵、ミスト等の異物がリニアスケール、エンコーダセンサに付着する汚れの状態を測定し、エンコーダセンサの検出エラーが発生する前に、リニアスケールの汚れの状態を検知し、必要に応じて、汚れを取り除くものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、エンコーダセンサが、アナログ信号を出力し、検出信号電圧を検出するので、エンコーダセンサ位置検出エラーが発生する前に、検出信号電圧の低下を検知することができる。これによって、エンコーダセンサ位置信号の検出エラーを回避することができる。また、エンコーダセンサとリニアスケールとのエラー箇所を重点的に回復することによって、エンコーダセンサ、リニアスケールの清掃不要な箇所のふき取りによる傷がない。また、常に全域を拭き取る従来例よりも、拭き取り時間を短縮することができ、エンコーダセンサとリニアスケールとを効率よく回復することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット記録装置Ｐ１において、エンコーダセンサ１００を搭載したキャリッジ１０２を示す斜視図である。
【００２３】
キャリッジ１０２は、エンコーダセンサ１００と、プリントヘッド１０１と、リニアスケール１０３と、基板１２６とを有する。
【００２４】
エンコーダセンサ１００は、リニアスケール１０３と対向し、キャリッジ１０２に取り付けられ、リニアスケール１０３に対するキャリッジ１０２の位置を検出するセンサであり、光学式リニアエンコーダセンサであり、位置検出センサの一例である。また、エンコーダセンサ１００の代わりに、反射型エンコーダセンサ、透過型エンコーダセンサのうちの少なくとも１つを使用するようにしてもよい。
【００２５】
プリントヘッド１０１は、キャリッジ１０２に取り付けられている基板１２６に、インクジェットヘッドを駆動するための駆動回路等とともに搭載されている。
【００２６】
リニアスケール１０３は、キャリッジ走査手段によるキャリッジ１０２の走査移動方向に沿って配設されている。
【００２７】
図２は、エンコーダセンサ１００を拡大して示す図である。
【００２８】
図２（１）は、エンコーダセンサ１００の側面図である。図２（２）は、エンコーダセンサ１００の斜視図である。
【００２９】
基板１１の上に、発光素子２１と受光素子３２とが搭載されている。発光素子２１と受光素子３２との周囲に、光学性能を満足しつつ、その露出面が平面である透過基板層１２、１３が、樹脂やガラス材で構成されている。光学素子２１と受光素子３２とは、遮蔽部２２によって、光学的に切り分けられている。特に、光学面の構造について、透明基板層１３が、露出し、しかも平面構造であることが、検出面の汚れを回復するために適している。
【００３０】
なお、エンコーダセンサ１００の特徴は、汚れやすい光学系検出面が平面であることである。したがって、光学系と受光素子系とが分離した透過型エンコーダセンサであってもよく、光学系と検出面との露出部の形状が互いに同等であれば、その他の方式のセンサであってもよい。
【００３１】
図３は、アナログ信号を出力するエンコーダセンサ１００を使用した場合における信号処理回路４０を示すブロック図である。
【００３２】
信号処理回路４０は、Ａ／Ｄ変換器４１ａ、４１ｂと、周波数増倍器４４ａ、４４ｂと、演算装置（ＣＰＵ）４５と、位相検出器４２と、積算器４３とを有する。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換器４１ａ、４１ｂは、アナログＡ相信号Ｖａ、アナログＢ相信号Ｖｂを、デジタル信号Ｌａ、デジタル信号Ｌｂに変換する。
【００３４】
演算装置（ＣＰＵ）４５は、ＤＳＰ、マイクロコンピュータ等である。
【００３５】
エンコーダセンサ１００が出力する２つの信号（アナログＡ相信号Ｖａ、アナログＢ相信号Ｖｂ）は、Ａ／Ｄ変換器４１ａ、４１ｂによって、デジタル信号Ｌａ、Ｌｂに変換され、ＣＰＵ４５に入力される。演算装置（ＣＰＵ）４５は、アナログ出力信号Ｖａ、Ｖｂ
からデジタル位置検出信号Ｌａ、Ｌｂを出力する。
【００３６】
アナログ信号を出力するエンコーダセンサ１００を使用した処理回路４０は、公知であり、実施例１の主要な構成ではないので、ここでは、その詳細な説明を省略する（参考文献：特許文献１）。
【００３７】
次に、実施例１における主要な方法であり、エンコーダセンサ１００が出力するアナログＡ相信号Ｖａ、アナログＢ相信号Ｖｂの電圧を計測し、エンコーダセンサ１００とリニアスケール１０３との汚れを検知する方法について説明する。
【００３８】
まず、実施例１において、演算に使用する計測値について説明する。
【００３９】
図４は、実施例１において、キャリッジ１０２が駆動されたときにエンコーダセンサ１００が出力するアナログ信号と、これをＡ／Ｄ変換したデジタル信号とを示すタイミング図である。
【００４０】
キャリッジ１０２が、時刻Ｔ０で移動を開始し、時刻Ｔ５まで、一定速度で、移動した場合におけるエンコーダセンサ１００の出力信号の電圧が、図４に示されている。
【００４１】
エンコーダセンサ１００は、図４において実線で示すＡ相検出信号電圧Ｖａと、図４において破線で示すＢ相検出信号電圧Ｖｂとの２種類のアナログ信号を出力する。Ａ相検出信号電圧ＶａとＢ相検出信号電圧Ｖｂとは、互いに９０度ずれている。
【００４２】
エンコーダセンサ１００は、上記アナログ信号Ａ相信号ＶａとＢ相検出信号Ｖｂとから、エンコーダ検出用ロジック信号Ｌａは、アナログ信号電圧が最小電圧に対して以下の条件の時、ＨＩレベル、Ｌｏレベルの信号を出力する。
【００４３】
図４において、オフセット電圧を、Ｖｏｆとする。図４に示すように、オフセット電圧ＶｏｆにＶｍｉｎ／２を加えた値よりも、Ｖａが大きければ、信号Ｌａは、ハイレベルになる。
【００４４】
これと同様に、オフセット電圧ＶｏｆにＶｍｉｎ／２を加えた値よりも、Ｖｂが大きければ、信号Ｌｂは、ハイレベルになる。
【００４５】
一方、オフセット電圧ＶｏｆからＶｍｉｎ／２を引いた値よりもＶａが小さければ、信号Ｌａは、ローレベルになる。これと同様に、オフセット電圧ＶｏｆからＶｍｉｎ／２を引いた値よりもＶｂが小さければ、信号Ｌｂは、ローレベルになる。
【００４６】
次に、アナログ信号振幅Ｖｐｐの計測方法について説明する。
【００４７】
Ａ相アナログ信号電圧を計測するために、上記ロジック信号Ｌｂの立ち上がりのタイミングＴ１において、エンコーダセンサ１００が出力するアナログＡ相信号電圧Ｖａが、Ｖｈａであるとする。また、ロジック信号Ｌｂの立下りでのタイミングＴ３において、エンコーダセンサ１００が出力するアナログＡ相信号電圧Ｖａが、Ｖｌａであるとする。この場合、エンコーダセンサ１００が出力するアナログ信号Ｖａの振幅Ｖｐｐａは、
Ｖｐｐａ＝｜Ｖｈａ−Ｖｌａ｜  ……（２）
である。
【００４８】
また、アナログＢ相信号Ｂ相の信号電圧Ｖｂを計測するために、上記ロジック信号Ｌａの立ち上がりのタイミングＴ０において、エンコーダセンサ１００が出力するアナログＢ相信号Ｖｂが、Ｖｌｂであるとする。また、ロジック信号Ｌａの立下りでのタイミングＴ２において、アナログＢ相信号Ｖｂの信号電圧が、Ｖｌｂであるとする。この場合、エンコーダセンサ１００が出力するアナログ信号Ｖｂの振幅Ｖｐｐｂは、上記と同様に、
Ｖｐｐｂ＝｜Ｖｈｂ−Ｖｌｂ｜  ……（３）
である。
【００４９】
なお、Ｖｈｂは、アナログＢ相信号Ｖｂの最大値であり、Ｖｌｂは、アナログＡ相信号Ｖａの最小値である。
【００５０】
また、エンコーダセンサ１００のアナログ出力信号の電圧低下を検知する電圧値（閾値）ＶＪは、
ＶＪ＝Ｖａｊ＋Ｖｂｊ
である。
【００５１】
ただし、
Ｖａｉ＝｜Ｖａｌ−Ｖｏｆ｜
Ｖｂｉ＝｜Ｖｉｂｅ−Ｖｏｆ｜  ……（４）
となる。
【００５２】
Ｖｏｆは、センサごとに任意に設定するオフセット電圧である。
【００５３】
次に、実施例１において、エンコーダセンサ１００のアナログ出力信号の低下検出電圧を使用して、汚れによるエンコーダセンサ１００のアナログ出力信号電圧が低下することを検出する手順について以下に説明する。
【００５４】
図５は、実施例１において、キャリッジ１０２が駆動している間に、エンコーダ１００が出力したアナログ出力信号の電圧を示すグラフである。
【００５５】
［状態１］エンコーダセンサ１００のアナログＡ相信号Ｖａ、アナログＢ相信号Ｖｂの検出信号が正常である場合（時刻ｔ１〜ｔ２）
Ａ相、Ｂ相が、互いに同様な検出信号電圧値であり、９０度位相が異なる信号であるので、
｜Ｖｐｐ／２｜＝ＶＪ
である。なお、Ｖｐｐは、アナログ信号最大振幅電圧である。
【００５６】
正常な信号検出範囲は、
｜Ｖｐｐａ／２｜＝ＶＪ
である。また、上記Ａ相またはＢ相の信号の検出範囲最小値Ｖｍｉｎとすると、
Ｖｐｐａ／２−｜Ｖｍｉｎ｜＞０  または
Ｖｐｐｂ／２−｜Ｖｍｉｎ｜＞０
である。
【００５７】
［状態２］エンコーダセンサ１００のアナログＡ相信号Ｖａの検出量が低下した場合（時刻ｔ２〜ｔ３）
この状態での信号電圧の関係は、
｜Ｖｐｐ／２｜＞ＶＪ
かつ
Ｖｐｐａ／２−｜Ｖｍｉｎ｜＞０
Ｖｐｐａ／２―｜Ｖｍｉｎ｜＞０
である。
【００５８】
この状態では、位置検出用ロジック信号Ｌａ、Ｌｂの信号幅がばらつく可能性があり、キャリッジ１０２の駆動によるエンコーダセンサ１００の出力信号がエラーにはならないが、検出信号電圧の差によっては、動作不良になる可能性がある。
【００５９】
［状態３］エンコーダセンサ１００のアナログＡ相信号ＶａとアナログＢ相信号Ｖｂとの検出量が低下した場合（時刻ｔ３〜ｔ４）
｜Ｖｐｐ／２｜＝ＶＪ
かつ
Ｖｐｐ−Ｖｍｉｎ＞０
である。
【００６０】
両相の検出信号電圧が互いに同じであるので、上記アナログ出力信号の検出電圧Ｖｍｉｎ以上であれば、キャリッジ１０２の駆動時に、位置検出用ロジック信号Ｌａ、Ｌｂは、正常に出力できる。
【００６１】
［状態４］エンコーダセンサ１００のアナログＡ相出力信号ＶａとアナログＢ相出力信号Ｖｂがアナログ出力信号検出電圧最小値Ｖｍｉｎ以下の場合、以下の範囲である場合（時刻ｔ４〜ｔ５）
｜Ｖｐｐ／２｜＜Ｖｊ
かつ
Ｖｐｐ−Ｖｍｉｎ＞０
となる。
【００６２】
このときに、位置検出用ロジック信号Ｌａ、Ｌｂが出力できないのでキャリッジ１０２の駆動によるエンコーダセンサ１００の出力信号が、エラーになる。
【００６３】
上記のように、［状態１］〜［状態４］のうちで、［状態４］のような検出信号エラーが発生する以前で、ロジック信号が正常な［状態２］、［状態３］において、検出信号電圧の低下を検知すると
｜Ｖｐｐ／２｜＜｜Ｖａｊ｜＋｜Ｖｂｊ｜
または、Ｖｐｐａ／２＜｜Ｖｍｉｎ｜＊Ｎ
または、Ｖｐｐｂ／２＜｜Ｖｍｉｎ｜＊Ｎ
である。
【００６４】
Ｖｍｉｎは、上記位置検出センサのアナログ出力信号をデジタル信号に変換した信号である位置検出デジタル信号の検出可能な最小電圧値であり、Ｎは１よりも大きい。
【００６５】
このときに、検出信号電圧が低下し、エンコーダセンサ１００とリニアスケール１０３とが汚れていると判定できる。
【００６６】
次に、上記実施例１における記録装置Ｐ１の動作について説明する。
【００６７】
図６は、実施例１である記録装置Ｐ１の動作の概要を示す図である。
【００６８】
記録装置Ｐ１の動作の概要は、通常動作ＯＰ１とメンテナンス動作ＯＰ２とによって構成されている。
【００６９】
通常動作ＯＰ１は、初期設定ＯＰ３と印刷動作ＯＰ４とによって構成されている。
【００７０】
通常動作ＯＰ１は、初期設定ＯＰ３において、検出動作ＯＰ５を行い、エンコーダセンサ１００のアナログ出力信号電圧ＶａおよびＶｂの正常な値を記憶した後に、印刷動作ＯＰ４に移行する。印刷動作ＯＰ４では、印刷開始前に予め設定された使用条件に従い、検出信号電圧チェックＯＰ５を実行するか否かを判断する。
【００７１】
メンテナンス動作ＯＰ２は、検出信号電圧チェックＯＰ５と回復動作ＯＰ６とによって構成されている。メンテナンス動作ＯＰ２では、検出信号電圧チェックＯＰ５を実行し、検出信号電圧が低下していると判断された場合、回復動作ＯＰ６を実行する。
【００７２】
図７は、実施例１において、初期設定ＯＰ３の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
初期設定ＯＰ３では、測定範囲の条件に応じて、キャリッジ１０２の駆動を開始した（Ｓ１）後に、検出信号電圧を測定する（Ｓ２）。この測定結果を、制御系メモリに記憶する。この測定結果から、上記説明した演算によって、検出信号電圧値を算出し（Ｓ３）、電圧低下した個所の位置情報を記憶する（Ｓ４）。以上の処理を必要回数実施する。検出信号電圧の低下（異常）を検知した場合（Ｓ５）、回復処理を実行する（Ｓ６）。正常であり（Ｓ５）、測定が未了であれば（Ｓ７）、引き続き印刷動作を行う。
【００７４】
図８は、実施例１における印刷動作ＯＰ４を示すフローチャートである。
【００７５】
印刷動作ＯＰ４において、印刷を実行する（Ｓ１３）前に、検出信号電圧チェックＯＰ５を実行する必要があるか否かを判断する（Ｓ１１）。検出信号電圧チェックを実行する必要があるか否かを判断する場合、印字回数、吐出回数、前回の回数からの経過時間等の条件に基づいて、判断する。
【００７６】
そして、検出信号電圧チェックＯＰ５を実行し、汚れ状態を検知する（Ｓ１２）。上記検出信号電圧チェックの結果が正常であれば、引き続き、印刷動作を実行し（Ｓ１３）、以降、印刷動作を終了するまで（Ｓ１４）、検出信号電圧チェックＯＰ５を実行しない。上記検出信号電圧チェックの結果がＮＧであれば、回復処理ＯＰ６を実行する。その後に、検出信号電圧を再度チェックし（ＯＰ５）、正常であれば、印刷動作を実行する（Ｓ１３）。
【００７７】
図９は、実施例１における検出信号電圧チェックＯＰ５の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
検出信号電圧チェックＯＰ５を実行する場合、検出信号電圧を測定するために、キャリッジ１０２を、所定の一定速度で駆動し（Ｓ２１）、この駆動中に、エンコーダセンサ１００の検出信号電圧を測定する（Ｓ２２）。この測定において、デジタル信号を４分割するタイミングで、Ａ相、Ｂ相の検出信号電圧を計測し、各測定値と、測定位置と、測定時間情報とを、メモリ等へ記憶する。
【００７９】
次に、上記記憶した測定値に基づいて、上記測定方法で説明した手順によって、判定値ＶＪ、Ｖｐｐ、Ｖｍｉｎを算出し、検出信号電圧の低下を判定し、計測結果と演算結果と検出位置とを、メモリ等へ記憶する（Ｓ２４）。測定条件終了まで、キャリッジ１０２を移動させながら、上記動作を繰り返す（Ｓ２５）。
【００８０】
図１０は、実施例１における回復動作ＯＰ６を示すフローチャートである。
【００８１】
検出信号電圧チェックＯＰ５において、記録された検出情報がなければ（Ｓ３１）、検出信号電圧を再度チェックする（ＯＰ５）。記憶された検出情報に基づいて、回復位置に移動し（Ｓ３２）、エラー箇所を中心にして、回復処理を実行する（Ｓ３３）。そして、上記回復処理が未了であれば（Ｓ３４）、回復位置に移動し（Ｓ３２）、回復処理が完了すれば（Ｓ３４）、回復動作ＯＰ６を終了する。
【００８２】
なお、上記「回復処理」は、リニアスケール１０３を回復する処理であり、実施例１では、樹脂ブレード等によって拭き取ることによって、回復処理を実行する。なお、具体的な回復処理については他の方法で行っても構わない。上記回復処理は、それを必要とする位置で実行する（Ｓ３２、Ｓ３３）。
【００８３】
上記実施例によれば、エンコーダセンサ１００として、アナログ信号を出力するセンサを具備し、検出信号電圧を検出するので、エンコーダセンサ１００による位置検出のエラーが発生する前に、検出信号電圧の低下を検知することができる。これによって、エンコーダセンサ１００の位置信号の検出エラーを回避することができる。また、リニアスケール１０３におけるエラー箇所を重点的に回復することによって、エンコーダセンサ１００、リニアスケール１０３において、清掃不要な箇所のふき取りによる傷がない。また、全域を拭き取る従来例よりも、拭き取り時間を短縮することができ、効率よく回復することができる。
【００８４】
また、上記実施例によれば、エンコーダセンサ１００の位置信号の検出エラーによる印刷不良を回避することができ、安定した長寿命の印刷装置を提供することができる。
【００８５】
実施例１におけるエンコーダセンサ１００は、発光、受光面が、１つの平面であり、また、透明な材質で保護されている。この形状によって汚れをふき取ることが容易であり、したがって、その回復が容易である。
【００８６】
また、実施例１によれば、印刷条件、使用条件等によってミストが付着する場合、エンコーダセンサ１００がエラーを発生する前に、リニアスケール１０３やエンコーダセンサ１００が、汚れの状態を検知し、回復することができる。しかも、低コストな構成で汚れを検知できるので、印刷不良がなく、安定した品質の印刷が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェット記録装置Ｐ１において、エンコーダセンサ１００を搭載したキャリッジ１０２を示す斜視図である。
【図２】エンコーダセンサ１００を拡大して示す図である。
【図３】アナログ信号を出力するエンコーダセンサ１００を使用した場合における信号処理回路４０を示すブロック図である。
【図４】実施例１において、キャリッジ１０２が駆動されたときにエンコーダセンサ１００が出力するアナログ信号と、これをＡ／Ｄ変換したデジタル信号とを示すタイミング図である。
【図５】実施例１において、キャリッジ１０２が駆動している間に、エンコーダ１００が出力したアナログ出力信号の電圧を示すグラフである。
【図６】実施例１である記録装置Ｐ１の動作の概要を示す図である。
【図７】実施例１において、初期設定ＯＰ３の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例１における印刷動作ＯＰ４を示すフローチャートである。
【図９】実施例１における検出信号電圧チェックＯＰ５の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１における回復動作ＯＰ６を示すフローチャートである。
【図１１】従来のインクジェット記録装置Ｐ１１を示す図である。
【図１２】従来のインクジェット記録装置Ｐ１１におけるキャリッジ１０２ａの概略構造を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
４１ａ、１４ｂ…Ａ／Ｄ変換器、
４２…位相検出器、
４３…積算器、
４４ａ、４４ｂ…周波数倍増器、
４５…ＣＰＵ、
１００…エンコーダセンサ、
１０１…プリントヘッド、
１０２…キャリッジ、
１２６…基板、
ＯＰ１…通常動作、
ＯＰ２…メンテナンス動作、
ＯＰ３…初期値設定、
ＯＰ４…印刷動作、
ＯＰ５…検出電圧チェック、
ＯＰ６…回復動作。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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