(57)【要約】【課題】  再評価実験を実施することなく、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを自動的に算出可能な色補正パラメータ算出装置を提供する。【解決手段】  色補正手段１１は基準側の入力色に対して色補正処理を施してターゲット色を計算し、基準側色知覚量計算手段１３は基準側の入力色及びターゲット色の色知覚量を計算し、参照側色知覚量計算手段１５は参照側の入力色の色知覚量を計算する。色差最小色探索手段１６は参照側の入力色との色差が最小である基準側の入力色を入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４内のデータの中から探索する。参照カラー画像装置依存デバイス色計算手段１７はターゲット色の知覚量から参照カラー画像装置のターゲット色のデバイス依存色データを計算し、色補正パラメータ算出手段１８は色補正パラメータを算出する。【選択図】  図１
2007014010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器について、前記
基準カラー画像機器に設定されている色補正パラメータと、入力色の前記基準
カラー画像機器および前記参照カラー画像機器で再現される再現色に対する色
知覚量の差分とに基づいて前記参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出
する手段を有することを特徴とする画像色補正パラメータ計算システム。
【請求項２】
基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器について、前記
基準カラー画像機器に設定されている色補正パラメータと、入力色の前記基準
カラー画像機器および前記参照カラー画像機器で再現される再現色に対する色
知覚量の差分とに基づいて算出された前記参照カラー画像機器の色補正パラメ
ータを用いて、前記参照カラー画像機器で再現するカラー画像を補正する手段
を有することを特徴とする画像色補正パラメータ計算システム。
【請求項３】
基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器について、前記
基準カラー画像機器に設定されている色補正パラメータと、入力色の前記基準
カラー画像機器および前記参照カラー画像機器で再現される再現色に対する色
知覚量の差分とに基づいて算出された前記参照カラー画像機器の色補正パラメ
ータを用いて、前記参照カラー画像機器で再現するカラー画像を補正すること
を特徴とする色補正方法。
【請求項４】
基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器について、前記
基準カラー画像機器に設定されている色補正パラメータと、入力色の前記基準
カラー画像機器および前記参照カラー画像機器で再現される再現色に対する色
知覚量の差分とに基づいて算出された前記参照カラー画像機器の色補正パラメ
ータを用いて、前記参照カラー画像機器で再現するカラー画像を補正する色補
正手段を有することを特徴とする色補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は色補正パラメータ算出装置、画像色補正装置及びそれに用いる色補正パラメータ算出方法並びにそのプログラムに関し、特に基準のカラー画像機器上で調整された色補正パラメータを基に、基準のカラー画像機器とは色特性の異なる参照のカラー画像機器の色補正パラメータを算出する際、基準のカラー画像機器上での色補正による色の見えの効果と参照のカラー画像機器上での色補正による色の見えの効果とが同じになるように参照のカラー画像機器のための色補正パラメータを算出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像機器の発展に伴って、カラー画像に対する高画質化技術が重要な要素となってきている。特に、色に関しては敏感であり、カラー画像機器によって再現される色が画質に大きな影響を与えている。例えば、自然画像の場合、肌色、草木の緑、青空は、人間にとって重要な対象であるといわれており、これらの対象を好ましい色で再現することで、画質の向上を図ることができる。
【０００３】
例えば、肌色、草木の緑、青空等の特定の対象物の色を、人間が好ましいと感じる色に補正するための手法として、特開平１０−１９８７９５号公報（特許文献１）に開示された色相別特色色補正の計算アルゴリズムを利用することができる。この手法を用いることによって、補正すべき目的の色相以外に影響を与えることなく、ある特定の色相のみに色補正処理を加えることが可能である。
【０００４】
色相別特色補正によるＲＧＢ補正式は、
（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋ｈｘ・（ｒ，ｇ，ｂ）                                                                                      ……（１）
という式で表される。ここで、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は入力画像中の任意の入力ＲＧＢ値、（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）は補正後のＲＧＢ値、（ｒ，ｇ，ｂ）はＲＧＢ補正量を表す。
【０００５】
また、ｈｘは補正の中心となる色である（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）と上記任意の入力色の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）との間の距離を表すとともに、補正の強度を制御するためのパラメータ（特色度）であり、
ｈｘ＝｛［ｐｏｓ（ｍ−｜Ｈｕｅ−ｈ｜）］／ｍ｝×ｓ×ｖ                                                                                          ……（２）
という式で定義される。ここで、ｐｏｓ（ｘ）は、ｘ＜０の時に０、ｘ≧０の時にｘである。また、ｍは許容色相角度、Ｈｕｅ（色相）は補正の中心色である（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）から計算されるＨＳＶ（色相別特色補正法）のＨｕｅ値、ｈ，ｓ，ｖは任意の入力ＲＧＢ値に対するＨＳＶ値（ｈ，ｓ，ｖ）である。
【０００６】
好ましい色再現を実現するためには、補正対象となる代表色の色相に応じて、（１）式中のＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）と、（２）式中の許容色相角度ｍに最適値を与える必要がある。特に、２種類の色補正パラメータの内、補正対象の色を目的の色に変化させるための色補正パラメータであるＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）が重要となる。特開平１０−１９８７９５号公報に開示された方法では、入力画像を見ながら人間が色補正パラメータを調整して決定している。
【０００７】
画像中の対象領域に対する色補正方法としては、特開平１０−１９８７９５号公報（特許文献１）以外にも、特開平１１−１７９６９号公報（特許文献２）、特開平６−１３３３２９号公報（特許文献３）、特開平６−１２１１５９号公報等（特許文献４）に開示された手法も提案されている。これらの方法における色補正パラメータは、人間が実際にカラー画像機器に表示（出力）される画像中の対象の色を確認しながら、補正対象が好ましい色になるまで調整される。すなわち、手動による色補正が前提となる。
【０００８】
今、入力されるカラー画像が大量にある場合、これらを処理するには多大な労力と時間とが必要となる。また、人手による調整となるため、作業者の熟練度によって得られる画像の品質にばらつきが生じてしまう。この問題を解決するためには、人手を必要としない自動化処理が必要となる。
【０００９】
また、特定の対象領域の色を自動的に所望の色に補正するための手法も提案されている。例えば、“好ましい色再現を実現する自動色補正方法”（塚田正人、船山知里、田島譲二著，カラーフォーラムＪａｐａｎ２０００論文集，ｐｐ．９−１２，２０００．１１．１５：非特許文献１）に記載された手法等がある。
【００１０】
具体的には、この手法では、補正対象領域における代表色を自動的に抽出する方法と、抽出された代表色の色相、明度、彩度に応じて最適な色補正パラメータを割り当て、色補正処理を行う方法とが提案されている。
【００１１】
以下、特開平１１−２６７９３７号公報（特許文献５）に開示された代表色の最適な色補正パラメータの算出方法について説明する。特開平１１−２６７９３７号公報（特許文献５）に記載の手法において、例えば、特開平１０−１９８７９５号公報（特許文献６）に開示された色補正方法を用いた場合、まず大量の学習用の画像セットを用意し、各画像中の補正対象領域について、代表色を選択するとともに、（１）式中のＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）と、許容色相角度ｍの２種類の色補正パラメータとを主観評価によって求め、代表色と色補正パラメータとの組み合わせを得る。
【００１２】
そして、代表色の色相から、補正対象が取り得る色相分布範囲を決定し、その色相分布範囲をある間隔で分割して色相分割領域を作成する。各色相分割領域に割り当てる色補正パラメータは、色相分割領域内に存在する代表色をその色相から割り出し、それに対応する色補正パラメータを得て、それを統計処理することで得られる。図１０は補正対象が取り得る色相分布範囲を分割して得た色相分割領域に、色補正パラメータを割り振った状態を表している。
【００１３】
特開平１１−２６７９３７号公報に記載の手法の利点は、肌色、草木の緑、青空等の人間にとって重要な対象物の色に対し、実際に人間が調整した色補正の効果を、自動的かつ効果的に反映することが可能なことである。
【特許文献１】特開平１０−１９８７９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１７９６９号公報
【特許文献３】特開平６−１３３３２９号公報
【特許文献４】特開平６−１２１１５９号公報
【特許文献５】特開平１１−２６７９３７号公報
【特許文献６】特開平１０−１９８７９５号公報
【非特許文献１】“好ましい色再現を実現する自動色補正方法”（塚田正人、船山知里、田島譲二著，カラーフォーラムＪａｐａｎ２０００論文集，ｐｐ．９−１２，２０００．１１．１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述した従来の色補正方法における色補正パラメータは、一般に、較正された基準のカラー画像機器を設定し、この基準のカラー画像機器を用いた主観評価実験の結果から統計処理等によって得られたものである。つまり、その色補正パラメータはカラー画像機器の色特性に依存しているため、基準のカラー画像機器とは白色等の色特性が異なるカラー画像機器に、上記の手法をそのまま適用しても、所望の色補正の効果が得られるとは保証されない。
【００１５】
特定の対象領域の色を自動的に補正する自動色補正方法は、基準のカラー画像機器に対して自然画像中の特定対象領域の色補正に有効な方法であるが、基準のカラー画像機器とは色特性が異なるカラー画像機器に適した色補正パラメータを算出することを目的とするものではない。
【００１６】
また、従来の色補正方法である特開平１０−１９８７９５号公報、特開平１１−１７９６９号公報、特開平６−１３３３２９号公報、特開平６−１２１１５９号公報にそれぞれ開示された手法についても、上記と同様の問題がある。
【００１７】
カラー画像機器の色特性の変更が生じる度に、基準のカラー画像機器上での色補正の効果を同じように得るために、新たに色補正パラメータを得る必要がある。現状では、基準のカラー画像機器に調整された色補正パラメータを基にして、新たなカラー画像機器向きの色補正パラメータに算出する方法がないため、カラー画像機器の色特性が異なる毎に、色補正パラメータを得るための主観評価実験を行う必要がある。この主観評価実験には多大な労力及び時間がかかってしまうという大きな問題がある。
【００１８】
基準のカラー画像機器と色特性の異なるカラー画像機器上で、基準のカラー画像機器上で得られている色補正と同じ効果を得るための色補正パラメータを、主観評価実験を用いることなく、効率よく算出する方法が望まれている。
【００１９】
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、再評価実験を実施することなく、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを自動的に算出することができる色補正パラメータ算出装置、画像色補正装置及びそれに用いる色補正パラメータ算出方法並びにそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明による色補正パラメータ算出装置は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、前記基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出装置であって、予め付与された前記基準カラー画像機器における入力色及び前記入力色の各色に対する色補正パラメータから色補正後のターゲット色を計算する手段と、その計算されたターゲット色及び前記基準カラー画像機器における入力色各々の色知覚量と前記参照カラー画像機器における入力色の色知覚量とを計算する手段と、この計算結果を基に前記参照カラー画像機器における入力色との色差が最小の色差最小色を探索する手段と、前記色差最小色探索手段で探索された前記色差最小色に対応する前記基準カラー画像機器におけるターゲット色の色知覚量を基に前記参照カラー画像機器におけるターゲット色を得る手段と、得られたターゲット色及び前記参照カラー画像機器における入力色を基に前記参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算する手段とを備えている。
【００２１】
本発明による画像色補正装置は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、前記基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出装置を含み、前記参照カラー画像機器のカラー画像の色を補正する画像色補正装置であって、予め付与された前記基準カラー画像機器における入力色及び前記入力色の各色に対する色補正パラメータから色補正後のターゲット色を計算する手段と、その計算されたターゲット色及び前記基準カラー画像機器における入力色各々の色知覚量と前記参照カラー画像機器における入力色の色知覚量とを計算する手段と、この計算結果を基に前記参照カラー画像機器における入力色との色差が最小の色差最小色を探索する手段と、前記色差最小色探索手段で探索された前記色差最小色に対応する前記基準カラー画像機器におけるターゲット色の色知覚量を基に前記参照カラー画像機器におけるターゲット色を得る手段と、得られたターゲット色及び前記参照カラー画像機器における入力色を基に前記参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算する手段とを前記色補正パラメータ算出装置に備えている。
【００２２】
本発明による色補正パラメータ算出方法は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、前記基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出方法であって、予め付与された前記基準カラー画像機器における入力色及び前記入力色の各色に対する色補正パラメータから色補正後のターゲット色を計算するステップと、その計算されたターゲット色及び前記基準カラー画像機器における入力色各々の色知覚量を計算するステップと、前記参照カラー画像機器における入力色の色知覚量を計算するステップと、前記基準カラー画像機器における入力色から前記参照カラー画像機器における入力色との色差が最小の色差最小色を探索するステップと、探索された前記色差最小色に対応する前記基準カラー画像機器におけるターゲット色の色知覚量を前記参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色の色知覚量として設定するステップと、この設定されたターゲット色の色知覚量から前記参照カラー画像機器へのデバイス依存色に変換して前記参照カラー画像機器におけるターゲット色を計算するステップと、前記参照カラー画像機器における入力色及びターゲット色とから前記参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算するステップとを備えている。
【００２３】
本発明による色補正パラメータ算出方法のプログラムは、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、前記基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出方法のプログラムであって、コンピュータに、予め付与された前記基準カラー画像機器における入力色及び前記入力色の各色に対する色補正パラメータから色補正後のターゲット色を計算する処理と、その計算されたターゲット色及び前記基準カラー画像機器における入力色各々の色知覚量を計算する処理と、前記参照カラー画像機器における入力色の色知覚量を計算する処理と、前記基準カラー画像機器における入力色から前記参照カラー画像機器における入力色との色差が最小の色差最小色を探索する処理と、探索された前記色差最小色に対応する前記基準カラー画像機器におけるターゲット色の色知覚量を前記参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色の色知覚量として設定する処理と、この設定されたターゲット色の色知覚量から前記参照カラー画像機器へのデバイス依存色に変換して前記参照カラー画像機器におけるターゲット色を計算する処理と、前記参照カラー画像機器における入力色及びターゲット色とから前記参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算する処理とを実行させている。
【００２４】
すなわち、本発明の色補正パラメータ算出装置は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出装置において、基準カラー画像機器における入力色と基準カラー画像機器における入力色の各色に対して色補正パラメータとが予め複数与えられており、基準カラー画像機器における入力色と色補正パラメータとから色補正後のターゲット色を計算する色補正手段と、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色を格納する入力色・ターゲット色格納メモリと、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色から参照カラー画像機器における入力色の色知覚量を計算する色知覚量計算手段と、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の色知覚量を格納する色知覚量格納メモリと、色知覚量格納メモリに格納された基準カラー画像機器における入力色から参照カラー画像機器における入力色の色差最小色を探し出す色差最小色探索手段と、色差最小色に対応するターゲット色の色知覚量を参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色の色知覚量として設定し、参照カラー画像機器のデバイス依存色に変換して参照カラー画像機器におけるターゲット色を得る参照カラー画像装置依存デバイス色計算手段と、参照カラー画像機器における入力色と参照カラー画像機器のターゲット色とから参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算する色補正パラメータ算出手段とを備えることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明の他の色補正パラメータ算出装置は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出装置において、基準カラー画像機器における入力色と基準カラー画像機器における入力色の各色に対して色補正パラメータとが予め複数与えられており、基準カラー画像機器における入力色と色補正パラメータとから色補正後のターゲット色を計算する色補正手段と、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の色知覚量を計算する基準側色知覚量計算手段と、参照カラー画像機器における入力色の基準カラー画像機器における対応色を計算する対応色計算手段と、対応色の色知覚量を計算する色知覚量計算手段と、基準カラー画像機器における入力色の中から対応色の色差最小色を探す色差最小色探索手段と、色差最小色に対応するターゲット色を対応色に対応するターゲット色として設定し、対応色に対応するターゲット色を参照カラー画像機器におけるデバイス依存色に変換して参照カラー画像機器におけるターゲット色を得る参照側デバイス色計算手段と、参照カラー画像機器における入力色と参照カラー画像機器におけるターゲット色とから参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算する色補正パラメータ算出手段とを備えることを特徴としている。
【００２６】
さらに、本発明の別の色補正パラメータ算出装置は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出装置において、基準カラー画像機器における入力色と基準カラー画像機器における入力色の各色に対して色補正パラメータとが予め複数与えられており、基準カラー画像機器における入力色と色補正パラメータとから色補正後のターゲット色を計算する色補正手段と、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の参照カラー画像機器における対応色を計算する対応色計算手段と、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の参照カラー画像機器における対応色の色知覚量を計算する基準側色知覚量計算手段と、参照カラー画像機器における入力色の色知覚量を計算する色知覚量計算手段と、基準カラー画像機器における入力色の参照カラー画像機器における対応色から参照カラー画像機器における入力色の色差最小色を探す色差最小色探索手段と、色差最小色に対応するターゲット色の参照カラー画像機器における対応色を参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色として設定し、参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色から参照カラー画像機器上でのデバイス依存色を計算して参照カラー画像機器におけるターゲット色を得る参照側デバイス色計算手段と、参照カラー画像機器における入力色と参照カラー画像機器におけるターゲット色とから参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算する色補正パラメータ算出手段とを備えることを特徴としている。
【００２７】
本発明の画像色補正装置は、カラー画像の色を補正する画像色補正装置において、参照カラー画像装置が接続され、参照カラー画像装置の色特性と参照側の観察環境データとが与えられており、基準カラー画像機器の色情報と観察環境情報と入力色と色補正パラメータとを格納する基準側の色情報格納メモリと、上記の色補正パラメータ算出装置のうちいずれかの一つと、色補正パラメータ算出装置が出力する参照カラー画像装置用色補正パラメータセットと入力画像とに対して色補正を施す画像色補正手段と、画像色補正手段の出力画像を格納する出力画像格納メモリと、出力画像を参照カラー画像装置に表示あるいは出力するための画像表示手段とを備えることを特徴としている。
【００２８】
本発明の色補正パラメータ算出方法は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する方法において、基準カラー画像機器における入力色と基準カラー画像機器における入力色の各色に対して色補正パラメータとが予め複数与えられており、基準カラー画像機器における入力色と色補正パラメータとから色補正後のターゲット色を計算するステップと、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の色知覚量を計算するステップと、参照カラー画像機器における入力色の色知覚量を計算するステップと、基準カラー画像機器における入力色から参照カラー画像機器における入力色の色差最小色を探し出すステップと、色差最小色に対応するターゲット色の色知覚量を参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色の色知覚量として設定するステップと、参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色の色知覚量から参照カラー画像機器へのデバイス依存色に変換して参照カラー画像機器におけるターゲット色を計算するステップと、参照カラー画像機器における入力色と参照カラー画像機器のターゲット色とから参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算するステップとを含むことを特徴としている。
【００２９】
また、本発明の他の色補正パラメータ算出方法は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する方法において、基準カラー画像機器における入力色と基準カラー画像機器における入力色の各色に対して色補正パラメータとが予め複数与えられており、基準カラー画像機器における入力色と色補正パラメータとから色補正後のターゲット色を計算するステップと、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の色知覚量を計算するステップと、参照カラー画像機器における入力色の基準カラー画像機器における対応色を計算するステップと、対応色の色知覚量を計算するステップと、基準カラー画像機器における入力色の中から対応色の色差最小色を探すステップと、色差最小色に対応するターゲット色を対応色に対応するターゲット色として設定するステップと、対応色に対応するターゲット色を参照カラー画像機器におけるデバイス依存色に変換して参照カラー画像機器におけるターゲット色を計算するステップと、参照カラー画像機器における入力色と参照カラー画像機器におけるターゲット色とから参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算するステップとを含むことを特徴としている。
【００３０】
さらに、本発明の別の色補正パラメータ算出方法は、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する方法において、基準カラー画像機器における入力色と基準カラー画像機器における入力色の各色に対して色補正パラメータとが予め複数与えられており、基準カラー画像機器における入力色と色補正パラメータとから色補正後のターゲット色を計算するステップと、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の参照カラー画像機器における対応色を計算するステップと、基準カラー画像機器における入力色及びターゲット色の参照カラー画像機器における対応色の色知覚量を計算するステップと、参照カラー画像機器における入力色の色知覚量を計算するステップと、基準カラー画像機器における入力色の参照カラー画像機器における対応色から参照カラー画像機器における入力色の色差最小色を探すステップと、色差最小色に対応するターゲット色の参照カラー画像機器における対応色を参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色として設定するステップと、参照カラー画像機器における入力色に対応するターゲット色から参照カラー画像機器上でのデバイス依存色を計算して参照カラー画像機器におけるターゲット色を計算するステップと、参照カラー画像機器における入力色と参照カラー画像機器におけるターゲット色とから参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算するステップとを含むことを特徴としている。
【００３１】
上記のように構成することで、再評価実験を実施することなく、基準のカラー画像機器向けに調整された色補正パラメータを基に、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータが自動的に算出可能となる。
【００３２】
また、基準のカラー画像機器向けに調整された色補正パラメータを基に、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを求める際、再評価実験が省略可能となるので、参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを求めるための時間及び労力が軽減可能となる。
さらに、基準のカラー画像機器向けに調整された色補正パラメータを基に、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けに算出された色補正パラメータを利用することで、参照のカラー画像機器上で、基準のカラー画像機器と同じ色補正の効果が得られる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように本発明によれば、基準カラー画像機器に設定された色補正パラメータを基に、基準カラー画像機器とは色特性の異なる参照カラー画像機器の色補正パラメータを算出する色補正パラメータ算出装置において、予め付与された基準カラー画像機器における入力色及び入力色の各色に対する色補正パラメータから色補正後のターゲット色を計算し、その計算されたターゲット色及び基準カラー画像機器における入力色各々の色知覚量と参照カラー画像機器における入力色の色知覚量とを計算し、この計算結果を基に参照カラー画像機器における入力色との色差が最小の色差最小色を探索し、探索された色差最小色に対応する基準カラー画像機器におけるターゲット色の色知覚量を基に参照カラー画像機器におけるターゲット色を得るとともに、得られたターゲット色及び参照カラー画像機器における入力色を基に参照カラー画像機器における色補正パラメータを計算することによって、再評価実験を実施することなく、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを自動的に算出することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による色補正パラメータ算出装置の構成を示すブロック図である。図１において、色補正パラメータ算出装置１は基準カラー画像装置の色特性２、参照カラー画像装置の色特性３、色補正パラメータセット４、入力色セット５、基準側の観察環境データ６、参照側の観察環境データ７各々の入力を必要としている。
【００３５】
色補正パラメータ算出装置１は色補正手段１１と、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２と、基準側色知覚量計算手段１３と、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４と、参照側色知覚量計算手段１５と、色差最小色探索手段１６と、参照カラー画像装置依存デバイス色計算手段１７と、色補正パラメータ算出手段１８とから構成され、上記の各手段が記録媒体１０１に格納されたプログラムを実行して参照カラー画像装置用色補正パラメータセット８を出力する。
【００３６】
色補正手段１１では色補正前の複数個の色データから成る入力色セット５と、各入力色に対応する色補正パラメータから構成される色補正パラメータセット４とを入力とし、入力色全てに対して色補正処理を施してターゲット色を計算し、入力色とそのターゲット色とを組にして入力色・ターゲット色の格納メモリ１２に順次記録する。
【００３７】
基準側色知覚量計算手段１３は基準カラー画像装置の色特性２と、基準側の観察環境データ６と、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２に格納されている入力色及びターゲット色を入力とし、全ての入力色及びターゲット色の色知覚量を計算し、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４に記録する。
【００３８】
参照側色知覚量計算手段１５は参照カラー画像装置の色特性３と、入力色セット５と、参照側の観察環境データ７とを入力とし、参照側における入力色の色知覚量を計算する。
【００３９】
色差最小色探索手段１６は参照側色知覚量計算手段１５で計算された参照側における入力色との色差が最小である基準側における入力色を、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４に格納されたデータの中から探索し、該当する入力色及びそのターゲット色を求める。
【００４０】
参照カラー画像装置依存デバイス色計算手段１７では色差最小色探索手段１６で得られたターゲット色の知覚量から参照カラー画像装置におけるターゲット色のデバイス依存色データを計算し、色補正パラメータ算出手段１８は入力色データ及びターゲット色のデバイス依存色データから色補正パラメータを算出する。
【００４１】
図２は本発明の一実施例による色補正パラメータ算出装置１の動作を示すフローチャートであり、図３は図１の入力色・ターゲット色の格納メモリ１２の構成例を示す図であり、図４は図１の入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４の構成例を示す図である。これら図１〜図４を参照して本発明の一実施例による色補正パラメータ算出装置１における具体的な動作について説明する。尚、図２に示す処理は上記の各手段が記録媒体１０１に格納されたプログラムを実行することで実現される。
【００４２】
以下、基準のカラー画像装置（図示せず）とは異なる色特性を有する参照のカラー画像装置（図示せず）で、基準のカラー画像装置における色補正と同じ効果を再現させるために必要となる参照のカラー画像装置用の色補正パラメータの具体的な算出方法について説明する。尚、説明をより分かりやすいものとするため、色補正パラメータ算出装置１で対象とする色補正処理は、従来の技術で説明した特開平１０−１９８７９５号公報に記載されている色補正方法及び色補正パラメータを用いることとし、カラー画像装置にはモニタを用いた場合について説明する。
【００４３】
また、参照のモニタ（以下、参照モニタとする）（図示せず）の色補正パラメータセットを算出するために、基準のモニタ（以下、基準モニタとする）（図示せず）及び参照モニタの色特性、基準モニタ側の観察環境データ、参照モニタ側の観察環境データ、補正対象領域から抽出した入力色セット、入力色セットに対応する色補正パラメータセットがそれぞれ、色補正パラメータ算出装置１への入力データとして得られているものとする。この場合、色補正パラメータ算出装置１はカラーアピアランスモデルを用いた場合の実施例を示している。
【００４４】
色補正パラメータ算出装置１は基準モニタにおける入力色とその色補正パラメータとを用いて色補正後のターゲット色を計算し（図２ステップＳ１）、基準モニタにおける入力色とターゲット色の色知覚量をカラーアピアランスモデルを利用して計算する（図２ステップＳ２）。
【００４５】
色補正パラメータ算出装置１は上記と同様に、参照モニタにおける入力色の色知覚量を計算し（図２ステップＳ３）、基準モニタ上の入力色セットの中から参照モニタにおける入力色の色知覚量に最も近い、すなわち色差が最小である入力色を見つけ出す（図２ステップＳ４）。
【００４６】
その後に、色補正パラメータ算出装置１はステップＳ４で得た入力色に対応するターゲット色の色知覚量を、参照モニタの入力色に対応するターゲット色の色知覚量とする（図２ステップＳ５）。また、色補正パラメータ算出装置１はステップＳ５で得た参照モニタにおけるターゲット色の色知覚量から参照モニタ上でのデバイス依存色に変換して参照モニタにおけるターゲット色を得る（図２ステップＳ６）。さらに、色補正パラメータ算出装置１は参照モニタにおける入力色とターゲット色とから参照モニタにおける色補正パラメータを計算する（図２ステップＳ７）。
【００４７】
参照モニタ用として求めるべき色補正パラメータは、従来の技術で説明した（１）式におけるＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）及び（２）式における許容色相角度ｍである。ここで、ＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）は色補正の結果に大きく影響を及ぼす重要なパラメータであるが、許容色相角度ｍはパラメータの性質上、補正対象領域のみにムラなく補正が施されるように大まかに設定されており、あまりシビアな色補正パラメータではない。この場合、基準モニタで設定した同じ許容色相角度ｍを参照モニタ上で用いても悪影響を及ぼさないことは経験的に確認されている。これらのことから、許容色相角度ｍについては基準モニタ用に設定された値を、参照モニタでも流用できるものとする。
【００４８】
また、入力色セット５における補正対象領域から抽出された入力色（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）と、色補正パラメータセット４における各入力色に対応するＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）とは、予め主観評価実験等から得られている。具体的には、自然画像中の補正対象領域から、入力色（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）を任意に抽出し、許容色相角ｍを調整した後、ＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）を調整する。
【００４９】
まず、上記のステップＳ１の処理に相当する色補正手段１１について説明する。色補正手段１１における色補正処理の（１）式及び（２）式によって、入力色（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）の補正後のターゲット色（Ｒt ，Ｇt ，Ｂt ）は、
（Ｒt ，Ｇt ，Ｂt ）
＝（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）
＋｛［ｐｏｓ（ｍ−｜Ｈｕｅ−ｈ｜）］／ｍ｝×ｓ×ｖ
・（ｒ，ｇ，ｂ）                                      ……（３）
という式から求められる。ここで、Ｈｕｅは入力色（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）をＨＳＶに変換した時の色相値Ｈであり、ｈは入力値である（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）の色相値であるため、Ｈｕｅ＝ｈとなり、（３）式は、
（Ｒt ，Ｇt ，Ｂt ）
＝（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）＋ｓ’ｖ’（ｒ，ｇ，ｂ）            ……（４）
となる。
【００５０】
（４）式中のＲＧＢ補正量（ｒ，ｇ，ｂ）によって基準モニタ上の色（Ｒc ，Ｇc ，Ｂc ）は所望のターゲット色（Ｒt ，Ｇt ，Ｂt ）に変換され、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２に記録される。ここで、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２の構成例を図３に示すが、入力色からそのターゲット色を読出すことができれば、この限りではない。
【００５１】
今、基準モニタと色特性（白色及びＲＧＢ蛍光体の色度）の異なる参照モニタに、基準モニタ上での色補正と同じ効果を得ることを考える。上述したように、（４）式中の（Ｒt ，Ｇt ，Ｂt ）、（ｒ，ｇ，ｂ）はすべてデバイス依存であるため、そのままの値を参照モニタに適用しても意味がない（同じ色にはならない）。
【００５２】
このように、異なる色特性を有するカラー画像機器間で同じ色を再現することは、カラーマネージメントの問題にそのまま当てはめることが出来る。基準モニタ上で、補正の対象である中心色（入力色）である（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）と、そのターゲット色の（ｔＲ1 ，ｔＧ1 ，ｔＢ1 ）とが得られており、参照モニタで見かけ上同じ補正結果が得られるように、カラーアピアランスモデルを適用して未知数である色補正パラメータを計算することができる。ここで、カラーアピアランスモデルあるいは色順応モデルとしては、ＣＩＥ（国際照明委員会）が提唱するＣＩＥＬａｂやＣＩＥＣＡＭ９７ｓ２等を利用することができる。
【００５３】
まず、補正対象領域の色分布空間に充分散らばる数の基準モニタ上での補正前の入力色セット５と、その入力色セットに対応する色補正パラメータセット４とが与えられているとする。基準モニタにおける入力色セット５と色補正パラメータセット４とを利用して色補正処理を施すことによって、補正後の出力色セットを計算する。
【００５４】
今、補正対象領域の色分布領域に存在する任意の入力ＲＧＢ値（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ）を参照モニタに表示する。この時、基準モニタと参照モニタとは色特性が異なるから、同じＲＧＢ値であっても参照モニタ上に表示される色は、基準モニタ上での色と見かけ上異なることになる。ここで、参照モニタに表示する補正対象領域の色分布領域に存在する任意の入力ＲＧＢ値（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ）は、基準モニタ用に予め得られている入力色をそのまま利用しても良い。なぜならば、基準モニタ用に予め得られている入力色は、自然画像中の補正対象領域から任意に抽出されたものであり、この画像を参照モニタ上に表示しても、その入力色は補正対象領域上の色であることに変わりはないからである。
【００５５】
参照モニタ上の補正対象領域の色分布領域に存在する任意の入力色（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ）に対応する参照モニタ上でのターゲット色（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2）を計算し、この入力色とターゲット色のセットからＲＧＢ補正量を算出する例として、カラーアピアランスモデルにＣＩＥＬａｂモデルを用いた場合について説明する。尚、基準モニタの白色のＸＹＺを（Ｘw1，Ｙw1，Ｚw1）、参照モニタの白色のＸＹＺを（Ｘw2，Ｙw2，Ｚw2）とし、基準モニタのＲＧＢ→ＸＹＺ変換行列ＲＸ１及び参照モニタのＲＧＢ→ＸＹＺ変換行列ＲＸ２と、その逆変換であるＸＹＺ→ＲＧＢ変換行列ＸＲ２とはそれぞれ予め計算されているものとする。
【００５６】
まず、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２に格納されている入力色及びターゲット色の色知覚量を、基準側色知覚量計算手段１３で計算する。基準モニタにおけるｉ番目の入力色（Ｒ1i，Ｇ1i，Ｂ1i）とその色補正後のターゲット色（ｔＲ1i，ｔＧ1i，ｔＢ1i）とについて、それぞれの知覚量Ｌａｂを計算する。尚、Ｌａｂの計算において白色は（Ｘw1，Ｙw1，Ｚw1）を指定する。
【００５７】
基準モニタにおけるｉ番目の入力色（Ｒ1i，Ｇ1i，Ｂ1i）の色知覚量（Ｌ1i，ａ1i，ｂ1i）は、
【００５８】
【数１】
2007014010.tif 000003
……（５）
【００５９】
【数２】
2007014010.tif 000004
……（６）
という式から求められる。ここで、関数Ｆ（）は、ＸＹＺ→Ｌａｂ変換を表す関数である。
【００６０】
ｉ番目の入力色に対応するターゲット色の色知覚量（ｔＬ1i，ｔａ1i，ｔｂ1i）は、
【００６１】
【数３】
2007014010.tif 000005
……（７）
【００６２】
【数４】
2007014010.tif 000006
……（８）
という式から求められる。
【００６３】
基準側色知覚量計算手段１３で計算された入力色及びターゲット色の色知覚量は、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４に記録される。入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４の構成例を図４に示すが、入力色の色知覚量とそのターゲット色の色知覚量とが組になって読出すことができれば、この限りではない。
【００６４】
参照側色知覚量計算手段１５は参照モニタにおける入力色（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2）の色知覚量（Ｌ2 ，ａ2 ，ｂ2 ）を、
【００６５】
【数５】
2007014010.tif 000007
……（９）
【００６６】
【数６】
2007014010.tif 000008
……（１０）
という式から計算する。
【００６７】
色差最小色探索手段１６では入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４に記録された基準モニタの入力色セットの中から、色知覚量（Ｌ2 ，ａ2 ，ｂ2）との色差が最小（知覚量の差が最小）である色を選択する。色知覚量（Ｌ2 ，ａ2 ，ｂ2 ）との色差が最小である基準モニタの入力色に対応するターゲット色の知覚量（ｔＬ1 ，ｔａ1 ，ｔｂ1 ）を、参照モニタにおける入力色（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ）に対応するターゲット色の知覚量（ｔＬ，ｔａ，ｔｂ）とする。このターゲット色の知覚量（ｔＬ，ｔａ，ｔｂ）は、
（ｔＬ，ｔａ，ｔｂ）＝（ｔＬ1 ，ｔａ1 ，ｔｂ1 ）              ……（１１）
である。
【００６８】
参照カラー画像装置依存デバイス色計算手段１７において、ターゲット色の知覚量（ｔＬ，ｔａ，ｔｂ）に対応する参照モニタ上でのＲＧＢ値（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）を、
【００６９】
【数７】
2007014010.tif 000009
……（１２）
【００７０】
【数８】
2007014010.tif 000010
……（１３）
という式から計算する。ここで、白色は（Ｘw2，Ｙw2，Ｚw2）を指定する。また、逆関数Ｆ-1（）はＬａｂ→ＸＹＺ変換を表す関数である。
【００７１】
色補正パラメータ計算手段１８において、参照モニタにおける入力色（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ）と、それ対応する色補正後のターゲット色（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）とから、参照モニタのデバイス依存ＲＧＢ空間でのＲＧＢ補正量（ｒ’，ｇ’，ｂ’）を、
（ｒ’，ｇ’，ｂ’）
＝（（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）−（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ））／ｓ2 ／ｖ2                                                                           ……（１４）
という式から計算する。ここで、ｓ2 ，ｖ2 は参照モニタにおける入力色（Ｒ2，Ｇ2 ，Ｂ2 ）をＲＧＢ→ＨＳＶ変換した時のｓ値、ｖ値である。
【００７２】
入力色全てに対して、参照カラー画像装置における色補正パラメータを計算し、それらを参照カラー画像装置用色補正パラメータセット８として出力する。尚、基準モニタとＲＧＢ蛍光体及び白色の色度が異なる参照モニタに見かけ上同じ色を予測するためのモデルは、ＣＩＥＬａｂ以外に、ＣＩＥＣＡＭ９７ｓ２、ＲＬａｂ、Ｎａｙａｔａｎｉ、Ｌｌａｂのカラーアピアランスモデルを利用することができる。これらのモデルでは人間の色知覚量を計算することができるので、ＣＩＥＬａｂと同様の手法で参照モニタにおける色補正パラメータを計算することができる。
【００７３】
図５は本発明の他の実施例による色補正パラメータ算出装置の構成を示すブロック図である。図５において、本発明の他の実施例による色補正パラメータ算出装置９の基本的構成は上記の図１に示す本発明の一実施例による色補正パラメータ算出装置１と同様であり、同一構成要素には同一符号を付してある。また同一構成要素の動作は本発明の一実施例と同様である。但し、本発明の他の実施例による色補正パラメータ算出装置９は、色補正パラメータ算出装置１において利用するカラーアピアランスモデルの代わりに、色順応モデルを利用している。
【００７４】
色補正パラメータ算出装置９は基準カラー画像装置の色特性２、参照カラー画像装置の色特性３、色補正パラメータセット４、入力色セット５、基準側の観察環境データ６、参照側の観察環境データ７各々の入力を必要としている。
【００７５】
色補正パラメータ算出装置９は基準側色情報統合手段１９と、参照側色情報統合手段２０と、色補正手段１１と、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２と、基準側色知覚量計算手段１３と、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４と、対応色計算手段２１と、色差最小色探索手段１６と、色知覚量計算手段２２と、参照側デバイス色計算手段２３と、色補正パラメータ算出手段１８とから構成されており、上記の各手段が記録媒体１０２に格納されたプログラムを実行して参照カラー画像装置用色補正パラメータセット８を出力する。
【００７６】
図６は本発明の他の実施例による色補正パラメータ算出装置９の動作を示すフローチャートである。これら図１及び図２を参照して色順応モデルを用いた色補正パラメータ算出装置９の動作について説明する。尚、図６に示す処理は上記の各手段が記録媒体１０２に格納されたプログラムを実行することで実現される。
【００７７】
色補正パラメータ算出装置９は基準モニタにおける入力色とその色補正パラメータを用いて色補正後のターゲット色を計算し（図６ステップＳ１１）、基準モニタにおける入力色及びターゲット色の色知覚量をカラーアピアランスモデルを利用して計算する（図６ステップＳ１２）。
【００７８】
色補正パラメータ算出装置９は参照モニタにおける入力色の基準モニタ上での対応色を色順応モデル利用して計算し（図６ステップＳ１３）、その計算した対応色の色知覚量をカラーアピアランスモデルを利用して計算する（図６ステップＳ１４）。
【００７９】
その後に、色補正パラメータ算出装置９は基準モニタ上の入力色セットの中から、対応色との色差が最小である入力色を見つけ出し（図６ステップＳ１５）、このステップＳ１５で得た色差が最小である入力色に対応するターゲット色を、対応色に対応するターゲット色とする（図６ステップＳ１６）。
【００８０】
色補正パラメータ算出装置９はステップＳ１６で得たターゲット色から参照モニタ上でのデバイス依存色を計算して参照モニタにおけるターゲット色を得る（図６ステップＳ１７）。参照モニタにおける入力色とステップＳ１７で求めたターゲット色とから参照モニタにおける色補正パラメータを計算する（図６ステップＳ１８）。
【００８１】
まず、基準側色情報統合手段１９では基準カラー画像装置の色特性２と基準側の観察環境データ６とを入力し、それぞれの情報を統合する。参照側色情報統合手段２０では参照カラー画像装置の色特性３と参照側の観察環境データ７とを入力し、それぞれの情報を統合する。
【００８２】
色補正手段１１では色補正前の複数個の色データから成る入力色セット５と、各入力色に対応する色補正パラメータから構成される色補正パラメータセット４とを入力し、入力色全てに対して色補正処理を施してターゲット色を計算し、入力色とターゲット色とを組にして入力色・ターゲット色の格納メモリ１２に順次記録する。
【００８３】
基準側色知覚量計算手段１３は基準カラー画像装置の色特性２及び基準側の観察環境データ６と、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２に格納されている入力色及びターゲット色とを入力し、全ての入力色及びターゲット色の基準側における色知覚量を計算し、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４に記録する。
【００８４】
対応色計算手段２１は入力色セット５と、基準カラー画像装置の色特性２及び基準側の観察環境データ６と、参照カラー画像装置の色特性３及び参照側の観察環境データ７とを入力し、参照側のカラー画像機器の入力色の基準側における対応色を計算する。色知覚量計算手段２２では基準カラー画像装置の色特性２及び基準側の観察環境データ６を入力し、対応色計算手段２１で計算された対応色の色知覚量を計算する。
【００８５】
色差最小色探索手段１６は対応色との色差が最小である基準側における入力色を、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４に格納されたデータの中から探索し、該当する入力色及びそのターゲット色を求める。
【００８６】
参照側デバイス色計算手段２３は基準カラー画像装置の色特性２及び基準側の観察環境データ６と、参照カラー画像装置の色特性３及び参照側の観察環境データ７とを入力し、色差最小色探索手段１６で得られたターゲット色を、参照カラー画像装置におけるターゲット色のデバイス依存色データに変換する。色補正パラメータ算出手段１８は入力色とターゲット色のデバイス依存色データとから色補正パラメータを算出する。
【００８７】
色補正パラメータ算出装置９において、ステップＳ１１の処理に相当する色補正手段１１と、ステップＳ１２の処理に相当する基準側色知覚量計算手段１３とにおける動作は上述した色補正パラメータ算出装置１と同じなので、その説明は省略する。
【００８８】
基準側色情報統合手段１９は基準カラー画像装置の色特性２と基準側の観察環境データ６とを結合した信号を供給し、参照側色情報統合手段２０は参照カラー画像装置の色特性３と参照側の観察環境データ７とを結合した信号を供給する。ここで、本実施例では色補正パラメータ算出装置９の構成をよりシンプルかつ分かりやすくするために、基準側色情報統合手段１９と参照側色情報統合手段２０とを組込んだだけであり、これらの２つの手段がなくても構わない。
【００８９】
次に、ステップＳ１３の処理に相当する対応色計算手段２１の動作について説明する。まず、参照モニタにおける入力色（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ）の基準モニタ上における対応色（Ｘ’2 ，Ｙ’2 ，Ｚ’2 ）を、
【００９０】
【数９】
2007014010.tif 000011
……（１５）
【００９１】
【数１０】
2007014010.tif 000012
……（１６）
という式に基づいて計算する。ここで、関数ＣＡＭ（）は色順応モデルによる色変換を表す関数である。例えば、色順応モデルにｖｏｎ  Ｋｒｉｅｓモデルや特開２０００−１１３１７４号公報に記載の手法を用いた場合には、変換元の白色のＸＹＺ値と変換先の白色のＸＹＺ値とを与える必要がある。この場合、（１６）式の右辺の関数ＣＡＭ内の第二引数が変換元の白色のＸＹＺ値であり、参照側色情報統合手段２０から得られ、関数ＣＡＭ内の第三引数が変換先の白色のＸＹＺ値であり、基準側色情報統合手段１９から得られる。
【００９２】
色知覚量計算手段２２において、（１６）式で得られた基準モニタ上の対応色（Ｘ’2 ，Ｙ’2 ，Ｚ’2 ）の色知覚量（Ｌ2 ，ａ2 ，ｂ2 ）を、
【００９３】
【数１１】
2007014010.tif 000013
……（１７）
という式から計算する。ここで、関数Ｆは（６）式における関数Ｆと同じである。
【００９４】
色差最小色探索手段１６では基準モニタの入力色セットの中から、（１７）式で計算された（Ｌ2 ，ａ2 ，ｂ2 ）との色差が最小（色知覚量の差が最小）である色を選択する。そして、色差が最小である基準モニタの入力色に対応するターゲット色（ｔＲ1 ，ｔＧ1 ，ｔＢ1 ）を、参照モニタの入力色の基準モニタ上における対応色に対するターゲット色とする。
【００９５】
参照側デバイス色計算手段２３では色差最小色探索手段１６で得られたターゲット色（ｔＲ1 ，ｔＧ1 ，ｔＢ1 ）の参照モニタ上でのデバイス依存色であるＲＧＢ値（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）を計算する。
【００９６】
まず、基準側デバイスのデバイス依存色であるターゲット色（ｔＲ1 ，ｔＧ1，ｔＢ1 ）を、
【００９７】
【数１２】
2007014010.tif 000014
……（１８）
という式で非デバイス依存色（ｔＸ1 ，ｔＹ1 ，ｔＺ1 ）に変換する。
【００９８】
つぎに、基準側デバイスにおけるターゲット色（ｔＸ1 ，ｔＹ1 ，ｔＺ1 ）に対応する参照側における対応色（ｔＸ2 ，ｔＹ2 ，ｔＺ2 ）を、
【００９９】
【数１３】
2007014010.tif 000015
……（１９）
という式で色順応モデルを用いて計算する。
【０１００】
そして、非デバイス依存色である（ｔＸ2 ，ｔＹ2 ，ｔＺ2 ）を、
【０１０１】
【数１４】
2007014010.tif 000016
……（２０）
という式で参照側デバイスにおけるデバイス依存色（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）に変換する。この（２０）式の（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）が参照モニタにおける入力色に対するターゲット色となる。
【０１０２】
最後に、色補正パラメータ算出手段１８において、参照モニタにおける入力色（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ）に対応する色補正後のターゲット色（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）を得るための参照モニタにおける色補正パラメータＲＧＢ補正量（ｒ’，ｇ’，ｂ’）を、
（ｒ’，ｇ’，ｂ’）
＝（（ｔＲ2 ，ｔＧ2 ，ｔＢ2 ）−（Ｒ2 ，Ｇ2 ，Ｂ2 ））／ｓ2 ／ｖ2                                                                             ……（２１）
という式で計算する。尚、色補正パラメータ算出装置９で用いる色順応モデルには、ｖｏｎ  Ｋｒｉｅｓモデルあるいは特開２０００−１１３１７４号公報に記載された手法等を利用することができる。
【０１０３】
図７は本発明の別の実施例による色補正パラメータ算出装置の構成を示すブロック図である。図７において、色補正パラメータ算出装置１０は本発明の他の実施例と同様に、色順応モデルを用いており、基準カラー画像装置の色特性２、参照カラー画像装置の色特性３、色補正パラメータセット４、入力色セット５、基準側の観察環境データ６、参照側の観察環境データ７各々の入力を必要としている。
【０１０４】
色補正パラメータ算出装置１０は基準側色情報統合手段１９と、参照側色情報統合手段２０と、色補正手段１１と、入力色・ターゲット色の格納メモリ１２と、基準側色知覚量計算手段１３と、入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリ１４と、対応色計算手段２１と、色差最小色探索手段１６と、色知覚量計算手段２２と、参照側デバイス色計算手段２３と、色補正パラメータ算出手段１８とから構成され、上記の各手段が記録媒体１０３に格納されたプログラムを実行して参照カラー画像装置用色補正パラメータセット８を出力する。
【０１０５】
図８は本発明の別の実施例による色補正パラメータ算出装置１０の動作を示すフローチャートである。これら図７及び図８を参照して本発明の別の実施例による色補正パラメータ算出装置１０の動作について説明する。尚、図８に示す処理は上記の各手段が記録媒体１０３に格納されたプログラムを実行することで実現される。
【０１０６】
まず、色補正パラメータ算出装置１０は基準モニタにおける入力色とその色補正パラメータを用いて色補正後のターゲット色を計算し（図８ステップＳ２１）、基準モニタにおける入力色とターゲット色の参照モニタにおける対応色を計算する（図８ステップＳ２２）。
【０１０７】
色補正パラメータ算出装置１０はステップＳ２２で求めた入力色及びターゲット色の参照モニタにおける対応色の色知覚量をカラーアピアランスモデルを利用して計算し（図８ステップＳ２３）、参照モニタにおける入力色の色知覚量をカラーアピアランスモデルを利用して計算する（図８ステップＳ２４）。
【０１０８】
色補正パラメータ算出装置１０は基準モニタの入力色の参照モニタにおける対応色から、参照モニタにおける入力色との色差が最小である色を見つけ出す（図８ステップＳ２５）。色補正パラメータ算出装置１０はステップＳ２５で求めた色差が最小である入力色に対応するターゲット色の参照モニタにおける対応色を、参照モニタにおける入力色に対応するターゲット色とする（図８ステップＳ２６）。
【０１０９】
色補正パラメータ算出装置１０はステップＳ２６で得たターゲット色から参照モニタ上でのデバイス依存色を計算し、参照モニタにおけるターゲット色を得る（図８ステップＳ２７）。色補正パラメータ算出装置１０は参照モニタにおける入力色とステップＳ２７で求めたターゲット色とから、参照モニタにおける色補正パラメータを計算する（図８ステップＳ２８）。
【０１１０】
尚、色補正パラメータ算出装置１０は本発明の他の実施例による色補正パラメータ算出装置９を構成する手段及びメモリと同じ手段及びメモリを用いて、その構成を変更したものである。したがって、各手段の動作及び役割は、色補正パラメータ算出装置９における手段と同じであるので、その説明は省略する。
【０１１１】
図９は本発明のさらに別の実施例による画像色補正装置の構成を示すブロック図である。図９において、画像色補正装置３０は参照カラー画像装置の色特性３、参照側の観察環境データ７、入力画像２５をそれぞれ入力とし、参照カラー画像装置３１が接続されている。画像色補正装置３０は基準側の色情報格納メモリ２４と、色補正パラメータ算出装置１と、参照カラー画像装置用色補正パラメータセット８と、画像色補正手段２６と、出力画像格納メモリ２７と、画像表示手段２８とを備え、参照カラー画像装置３１に色補正後の画像を表示（出力）する。尚、画像色補正装置３０内の各装置及び手段は記録媒体１０４に格納されたプログラムを実行することで、各々の処理を実現させている。
【０１１２】
まず、画像色補正装置３０の基準側の色情報格納メモリ２４には予め想定されている基準カラー画像装置の色特性２と、基準側の観察環境データ６と、色補正パラメータセット４と、入力色セット５とが予め基準側の色情報格納メモリ２４に格納されている。画像色補正装置３０の入力情報である参照カラー画像装置の色特性３と参照側の観察環境データ７とは画像色補正装置３０の内部の色補正パラメータ算出装置１に送られる。
【０１１３】
色補正パラメータ算出装置１は基準側の色情報格納メモリ２４から色補正パラメータの算出に必要な基準カラー画像装置の色特性と、基準側の観察環境データと、色補正パラメータセットと、入力色セットとを読込んで、参照カラー画像装置用色補正パラメータセット８を出力する。
【０１１４】
画像色補正手段２６は画像色補正装置３０への入力である入力画像２５に対して色補正処理を施し、補正後の画像を出力画像格納メモリ２７に格納する。この時、色補正パラメータは参照カラー画像装置用色補正パラメータセット８を利用する。そして、画像表示手段２８では出力画像格納メモリ２７に格納された画像を参照カラー画像装置３１に表示する。尚、画像色補正装置３０において、色補正パラメータ算出装置１は上述した色補正パラメータ算出装置９あるいは色補正パラメータ算出装置１０に置き換えても良い。
【０１１５】
このように、再評価実験を実施することなく、基準のカラー画像機器向けに調整された色補正パラメータを基に、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを自動的に算出することができる。
【０１１６】
また、基準のカラー画像機器向けに調整された色補正パラメータを基に、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを求める際、再評価実験を省略することができるので、参照のカラー画像機器向けの色補正パラメータを求めるための時間及び労力を軽減することができる。
【０１１７】
さらに、基準のカラー画像機器向けに調整された色補正パラメータを基に、基準のカラー画像機器とは色特性が異なる参照のカラー画像機器向けに算出された色補正パラメータを利用することで、参照のカラー画像機器上で、基準のカラー画像機器と同じ色補正の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施例による色補正パラメータ算出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による色補正パラメータ算出装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の入力色・ターゲット色の格納メモリの構成例を示す図である。
【図４】図１の入力色・ターゲット色の色知覚量格納メモリの構成例を示す図である。
【図５】本発明の他の実施例による色補正パラメータ算出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施例による色補正パラメータ算出装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の別の実施例による色補正パラメータ算出装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の別の実施例による色補正パラメータ算出装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明のさらに別の実施例による画像色補正装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来例による色補正パラメータの設定方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１，９，１０  色補正パラメータ算出装置
２  基準カラー画像装置の色特性
３  参照カラー画像装置の色特性
４  色補正パラメータセット
５  入力色セット
６  基準側の観察環境データ
７  参照側の観察環境データ
８  参照カラー画像装置用色補正パラメータセット
１１  色補正手段
１２  入力色・ターゲット色の格納メモリ
１３  基準側色知覚量計算手段
１４  入力色・ターゲット色の色知覚量格納
メモリ１５  参照側色知覚量計算手段
１６  色差最小色探索手段
１７  参照カラー画像装置依存デバイス色計算手段
１８  色補正パラメータ算出手段
１９  基準側色情報統合手段
２０  参照側色情報統合手段
２１  対応色計算手段
２２  色知覚量計算手段
２３  参照側デバイス色計算手段
２４  基準側の色情報格納メモリ
２５  入力画像
２６  画像色補正手段
２７  出力画像格納メモリ
２８  画像表示手段
３０  画像色補正装置
３１  参照カラー画像装置
１０１〜１０４  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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