(57)【要約】【課題】ロータマグネットに対応し正確にセンサーマグネットを取り付けることができるモータを提供する。【解決手段】回転子鉄心２８の両側にロータマグネット３０の軸方向への抜脱を防止するマグネットカバー３２，３３がそれぞれ設けられ、この内のマグネットカバー３３にロータマグネット３０の極に対応するようにセンサーマグネット４０が設けられ、センサーマグネット４０と相対向するようにモータハウジング１４にセンサー４４が取り付けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングに収納された固定子の内周側に回転子が回転自在に配されたインナーロータ型のモータにおいて、
前記回転子の回転子鉄心にロータマグネットが配され、
前記回転子鉄心の両側に前記ロータマグネットの軸方向への抜脱を防止するマグネットカバーがそれぞれ設けられ、
前記両側のマグネットカバーのうちの一方のマグネットカバーにセンサーマグネットが設けられ、
前記ロータマグネットの極と前記センサーマグネットの極が対応し、
前記センサーマグネットと相対向する前記モータハウジングにセンサーが取り付けられた
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記センサーが、前記モータハウジングに取り付けられたドーナツ板状のセンサー基板に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記マグネットカバーが非磁性体の板である
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記マグネットカバーが樹脂である
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項５】
前記センサーマグネットがドーナツ板状である
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項６】
前記モータがブラシレスＤＣモータである
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブラシレスＤＣモータ等のモータにおいては、回転子の位置検出を行うために、回転子に設けられたロータマグネットとは別にセンサーマグネットを設け、このセンサーマグネットからの磁力をホールＩＣ等のセンサーによって検出している。
【０００３】
従来のセンサーマグネットを設ける構造について図３のモータ１００に基づいて説明する。
【０００４】
モータ１００は、鋼板製のハウジング１０２に固定子１０４が取り付けられ、この固定子１０４の内周側に回転子１０６が取り付けられている。回転子１０６の中央を貫通した回転軸１０８の反出力側の端部に、センサーマグネット１１０が取り付けられている。このセンサーマグネット１１０は、モータハウジング１０２から突出しているため、このセンサーマグネット１１０をカバーするためにホールセンサーケース１１２がモータハウジング１０２とは別体に設けられている。このホールセンサーケース１１２には、センサー基板１１４が設けられ、このセンサー基板１１４にホールＩＣ等のセンサー１１６が取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２１１７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のモータ１００においては、回転子に取り付けられているロータマグネット１１８の極とセンサーマグネット１１０の極の回転方向の角度を一致させる必要がある。しかしながら、回転子１０６と回転軸１０８の回転方向の取り付け公差と、回転軸１０８とセンサーマグネット１１０の取り付け公差の２つの公差の和が回転子１０６とセンサーマグネット１１０の回転方向の公差となり、回転子１０６の位置検出が正確にできないという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ロータマグネットに対応し正確にセンサーマグネットを取り付けることができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、モータハウジングに収納された固定子の内周側に回転子が回転自在に配されたインナーロータ型のモータにおいて、前記回転子の回転子鉄心にロータマグネットが配され、前記回転子鉄心の両側に前記ロータマグネットの軸方向への抜脱を防止するマグネットカバーがそれぞれ設けられ、前記両側のマグネットカバーのうちの一方のマグネットカバーにセンサーマグネットが設けられ、前記ロータマグネットの極と前記センサーマグネットの極が対応し、前記センサーマグネットと相対向する前記モータハウジングにセンサーが取り付けられたことを特徴とするモータである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記センサーが、前記モータハウジングに取り付けられたドーナツ板状のセンサー基板に設けられていることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記マグネットカバーが非磁性体の板であることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記マグネットカバーが樹脂であることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記センサーマグネットがドーナツ板状であることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、前記モータがブラシレスＤＣモータであることを特徴とする請求項１記載のモータである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロータマグネットの極とセンサーマグネットの極を正確に一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態のモータ１０について図１及び図２に基づいて説明する。モータ１０は、ブラシレスＤＣモータである。
【００１５】
図１に示すように、モータ１０は、ブラケットを兼ねた一対のカップ型のモータハウジング１２，１４の間に固定子１６がネジ１８によって取り付けられている。
【００１６】
固定子１６は、固定子鉄心２０にプレモールドにより絶縁層２２を施し、この絶縁層２２の上にコイル２４を巻回している。
【００１７】
固定子１６の内周側には回転子２６が回転自在に収納されている。回転子２６は、回転子鉄心２８の外周側にロータマグネット３０がＳ極とＮ極が交互になるように配置されている。そして、このロータマグネット３０は軸方向に抜脱しないようにするために非磁性体よりなるドーナツ板状のマグネットカバー３２，３３が、回転子鉄心２８の両端部に固定されている。また、回転子鉄心２８の中心部には回転軸３４が貫通している。この回転軸３４の出力側は、モータハウジング１２に取り付けられた軸受け３６によって回転自在に保持され、また、反出力側の回転軸３４は、モータハウジング１４に取り付けられた軸受け３８によって回転自在に保持されている。
【００１８】
反出力側にあるマグネットカバー３３には、図２に示すようにドーナツ板状のセンサーマグネット４０が接着剤等で取り付けられている。このセンサーマグネット４０は、ロータマグネット３０に対応してＳ極とＮ極が交互に配置されている。また、センサーマグネット４０の極とロータマグネット３０の極とが一致するように固定されている。
【００１９】
モータハウジング１４の軸受け３８の外周部には、センサー基板４２が取り付けられている。センサー基板４２には、ホールＩＣよりなるセンサー４４が取り付けられている。なお、このセンサー基板４２が取り付けられているモータハウジング１４は、センサー４４がセンサーマグネット４０に近づくようにするために、内側に膨出するように取り付けられている。即ち、軸受け３８を固定するために内側に向かって膨出部４６が設けられ、この膨出部４６の端面にセンサー基板４２が取り付けられている。
【００２０】
上記構成のモータ１０において、固定子１６のコイル２４に駆動電流を流すと、回転子２６が回転する。この場合に、ロータマグネット３０の極とセンサーマグネット４０の極が一致しているため、センサーマグネット４４がセンサーマグネット４０の磁力を検出することにより、回転子２６の回転位置を正確に検出することができる。そして、取り付け公差はロータマグネット３０の極とセンサーマグネット４０の極の一致する度合いだけでよく、従来より正確に回転位置を検出することができる。
【００２１】
また、従来のようにセンサーマグネット４０のためにホールセンサーケースを設ける必要がなく、金型の費用を削減することができ、更に、モータ１０の全体の大きさをコンパクトにすることができる。
【００２２】
（変更例）
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００２３】
上記実施形態ではマグネットカバー３２，３３を非磁性体のドーナツ板で設けたが、これに代えて回転子鉄心２８及びロータマグネット３０の両側をモールド樹脂等によってモールドすることによりマグネットカバーを成形し、この成形時にセンサーマグネット４０を同時に取り付けてもよい。
【００２４】
また、上記実施形態ではモータハウジング１２，１４は鋼板製であったが、これに代えて固定子１６をモールド樹脂でモールドし、モールドモータにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示すモータの縦断面図である。
【図２】本実施形態のセンサーマグネットの平面図である。
【図３】従来のモータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  モータ
１２  モータハウジング
１４  モータハウジング
１６  固定子
２６  回転子
２８  回転子鉄心
３０  ロータマグネット
３２  マグネットカバー
３３  マグネットカバー
３４  回転軸
４０  センサーマグネット
４２  センサー基板
４４  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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