(57)【要約】【課題】  従来の複数条植えの苗植機は、左右方向外側が低くなるかまぼこ状の畝面に対して各植付条の苗の植付深さの均一化が図れるが、畝面の形状は畝の成形過程や土質等によって異なり、特に畝面の左右方向外端部は傾斜角度が大きくてその高さがばらつきやすく、一概に各植付条の苗の植付深さを適正にできるものとはいえない。【解決手段】  複数条植えの苗植機において、機体の左右方向内側の苗植付け体２５に対して左右方向外側の苗植付け体２５を前後方向で前記走行車輪６の車軸１０寄りの位置に配置し、前記左右方向内側の苗植付け体２５と左右方向外側の苗植付け体２５とを共通の上下動機構２６で上下動させて該苗植付け体２５の下端部を土壌に突入させる構成とすると共に、前記左右方向内側の苗植付け体２５の下端部と左右方向外側の苗植付け体２５の下端部とを共通の作動アームに連結される各々の開閉用ケーブルを介して開閉作動させる構成とした。【選択図】      図１
2007267626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪（６）を備える走行車体（１）を設け、左右に複数個配列した苗植付け体（２５）の下端部を土中で開いて該苗植付け体（２５）の内側に収容する苗を下方に放出して植え付ける構成の複数条植えの苗植機において、機体の左右方向内側の苗植付け体（２５）に対して左右方向外側の苗植付け体（２５）を前後方向で前記走行車輪（６）の車軸（１０）寄りの位置に配置し、前記左右方向内側の苗植付け体（２５）と左右方向外側の苗植付け体（２５）とを共通の上下動機構（２６）で上下動させて該苗植付け体（２５）の下端部を土壌に突入させる構成とすると共に、前記左右方向内側の苗植付け体（２５）の下端部と左右方向外側の苗植付け体（２５）の下端部とを共通の作動アーム（４４）に連結される各々の開閉用ケーブル（１２１）を介して開閉作動させる構成とした複数条植えの苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の苗植付け体を左右に配列した複数条植えの苗植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の前輪及び後輪からなる走行車輪を備える走行車体を設け、該走行車体に対して上下動機構により所定の植付軌跡に沿って上下動する苗植付け体を左右に複数個配列した複数条植えの苗植機において、機体の左右方向内側の苗植付け体に対して左右方向外側の苗植付け体の上下高さを低く設定し、左右方向外側が低くなるかまぼこ状の畝面に対して各植付条の苗の植付深さが大きく相違しないようにしたものがある。尚、この苗植機は、全ての苗植付け体が前輪及び後輪の車軸より後側で且つ前後方向で同じ位置に配置されている（特許文献１参照。）。 
【特許文献１】特開２００５−２３７３４７号公報（図１、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の複数条植えの苗植機は、左右方向外側が低くなるかまぼこ状の畝面に対して各植付条の苗の植付深さの均一化が図れるが、畝面の形状は畝の成形過程や土質等によって異なり、特に畝面の左右方向外端部は傾斜角度が大きくてその高さがばらつきやすく、一概に各植付条の苗の植付深さを適正にできるものとはいえない。
【０００４】
そこで、本発明は、畝面の各種形状に適応して各植付条の苗の植付深さの適正化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、走行車輪（６）を備える走行車体（１）を設け、左右に複数個配列した苗植付け体（２５）の下端部を土中で開いて該苗植付け体（２５）の内側に収容する苗を下方に放出して植え付ける構成の複数条植えの苗植機において、機体の左右方向内側の苗植付け体（２５）に対して左右方向外側の苗植付け体（２５）を前後方向で前記走行車輪（６）の車軸（１０）寄りの位置に配置し、前記左右方向内側の苗植付け体（２５）と左右方向外側の苗植付け体（２５）とを共通の上下動機構（２６）で上下動させて該苗植付け体（２５）の下端部を土壌に突入させる構成とすると共に、前記左右方向内側の苗植付け体（２５）の下端部と左右方向外側の苗植付け体（２５）の下端部とを共通の作動アーム（４４）に連結される各々の開閉用ケーブル（１２１）を介して開閉作動させる構成とした複数条植えの苗植機とした。
【０００６】
従って、この苗植機は、左右に複数個配列した苗植付け体（２５）により複数条に苗を植え付ける。そして、機体の左右方向外側の苗植付け体（２５）を左右方向内側の苗植付け体（２５）に対して前後方向で前記走行車輪（６）の車軸（１０）寄りの位置に配置したので、土面の凹凸等により機体の姿勢が変化しても、左右方向外側の苗植付け体（２５）の上下高さの変化量が抑えられ、左右方向外側の植付条の苗の植付深さの安定化が図れる。また、共通の上下動機構（２６）により、前後位置を異ならせた左右方向内側の苗植付け体（２５）と左右方向外側の苗植付け体（２５）とを上下動させる。また、共通の作動アーム（４４）に連結される各々の開閉用ケーブル（１２１）により、前後位置を異ならせた左右方向内側の苗植付け体（２５）と左右方向外側の苗植付け体（２５）との下端部を開閉させる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、この苗植機によると、傾斜角度が大きくてその高さがばらつきやすい畝面の左右方向外端部に対して、機体の左右方向外側の苗植付け体（２５）による苗の植付深さの安定化が図れて浮き苗になるようなことを防止でき、各植付条の苗の植付深さの適正化が図れる。また、左右方向内側の苗植付け体（２５）と左右方向外側の苗植付け体（２５）との前後位置を異ならせた構成としながら、双方の苗植付け体（２５）を共通の上下動機構（２６）で上下動させる構成としたので、左右方向内側と外側との各植付条の苗の植付深さの均一化が図れる。しかも、共通の作動アーム（４４）に連結される各々の開閉用ケーブル（１２１）により双方の苗植付け体（２５）の下端部を開閉させる構成としたので、苗植付け体（２５）の位置に拘らず前記開閉用ケーブル（１２１）の配索が容易であり、また双方の苗植付け体（２５）の下端部の開閉機構が簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の苗植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【０００９】
本例の苗植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。
【００１０】
走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１２】
尚、ミッションケース８内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪６，６の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪６を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。
【００１３】
また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１４】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具Ｌは、苗植付装置３及び苗供給装置４の駆動の入切も行える構成となっている。
【００１５】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】
尚、上記走行車体１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００１９】
苗植付装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容する閉状態と苗植付け体２５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置４を備える。尚、苗植付け体２５の下部の内面には摩擦抵抗の少ない素材からなる滑り材を設けており、この滑り材には上下方向の突条が設けられ、苗植付け体２５が収容した苗を放出して植え付ける際、苗がスムーズに放出できるようになっている。
【００２０】
苗植付装置３は、後輪６の車軸１０より後側に位置する苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２１】
四体の苗植付け体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の左側苗植付け体２５Ｆ…の上部で右側にのびる前後のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の右端部を右側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、右側苗植付け体２５Ｒ…の上部で左側にのびる前後のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の左端部を左側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、左側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…と右側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ左右中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。左右の苗植付け体支持軸３３，３４の両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、左右の苗植付け体支持軸３３，３４はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、左右方向に延びる連結軸３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結軸３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。右側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが右側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって左側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、左側苗植付け体２５Ｆ…は、右側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって左方に移動し、右側苗植付け体２５Ｒ…は、左側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって右方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、左右に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００２２】
また、四体の苗植付け体２５のうち、左右内側の二体の苗植付け体２５は、左右外側の二体の苗植付け体２５より後側に位置している。従って、左右内側の苗植付け体２５の下端部に対して左右外側の苗植付け体２５の下端部が、前後方向で後輪６の車軸１０側となる前側寄りの位置に配置されている。よって、左右各々の二体の苗植付け体２５により、２条の苗を千鳥状に植え付ける構成となっている。
【００２３】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００２４】
機体の左右両外側の苗ガイド３７に装着される前記連結軸３８は、各々高さ変更機構１１５を介して前記連結部材３９に支持されている。前記高さ変更機構１１５は、前記連結軸３８に固着された機体背面視コの字型のプレートで構成される上下移動部材１１６と、該上下移動部材１１６を囲むように機体背面視コの字型のプレートで構成される基部材１１７と、前記上下移動部材１１６及び基部材１１７に上下に貫通する螺子軸１１８と、該螺子軸１１８の上端に該螺子軸１１８と一体で回転する高さ変更ハンドル１１９とを備えて構成される。尚、前記基部材１１７の上下方向に延びる縦プレート部分１１７ａは、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結する連結部材を構成している。尚、前記基部材１１７の上下各々の横プレート部分１１７ｂの上下間に前記上下移動部材１１６の上下各々の横プレート部分１１６ａが位置し、上下移動部材１１６及び基部材１１７の前記横プレート部分１１６ａ，１１７ｂが機体平面視で重複している。そして、前記螺子軸１１８は、軸方向に移動しないように基部材１１７の上下各々の横プレート部分１１７ｂに回転自在に支持されると共に、上下移動部材１１６の上下各々の横プレート部分１１６ａに固着したウエルドナット１２０に螺合している。従って、基部材１１７の上下各々の横プレート部分１１７ｂが螺子軸１１８を支持する軸支持部となり、上下移動部材１１６の上下各々の横プレート部分１１６ａに固着したウエルドナット１２０が螺子軸１１８に螺合する螺合部となる。よって、作業者が高さ変更ハンドル１１９を回動して螺子軸１１８を回転させることにより、基部材１１７に対して上下移動部材１１６が螺子軸１１８に沿って上下に移動し、連結軸３８を上下に移動させて左右方向外側の苗ガイド３７及び苗植付け体２５の高さを変更する構成となっている。尚、上下移動部材１１６は、該部材１１６の上下の横プレート部分１１６ａが基部材１１７の上下各々の横プレート部分１１７ｂに当接することにより上下移動が規制され、所定範囲内でのみ上下移動可能に構成されている。この上下移動部材１１６の上下移動可能範囲は、左右方向外側の苗植付け体２５が左右方向内側の苗植付け体２５と略同じ高さから左右方向内側の苗植付け体２５より低位となる高さまで上下移動できるように設定されている。
【００２５】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２６】
また、この苗植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。
【００２７】
苗植付け体２５…の開閉機構２７について説明する。右側苗植付け体２５Ｒ…の上部で右側にのびる右側開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部に開閉用ケーブル１２１のインナーワイヤ１２１ａの端部を連結し、左側苗植付け体２５Ｆ…の上部で左側にのびる左側開閉用アーム部２５Ｆｂ…の先端部に開閉用ケーブル１２１のアウターケーブル１２１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク４０ｂの基部を枢着している軸４０ｂＳに回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部に前記開閉用ケーブル１２１のインナーワイヤ１２１ａの他端を連結し、伝動ケース２８に開閉用ケーブル１２１のアウターケーブル１２１ｂの他端を固定して取り付けている。そして、作動アーム４４が、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸４０ａＳを回転駆動する回転軸４０ａＲと兼用のカム駆動軸に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸４１の駆動回転により苗植付け体２５…が上下動して下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が前側に回動し、開閉用ケーブル１２１のアウターケーブル１２１ｂに対してインナーワイヤ１２１ａが左側に引かれて左側開閉用アーム部２５Ｆｂと右側開閉用アーム部２５Ｒｂとが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体２５Ｒ…が右側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して右方に移動し、これに連動して左側苗植付け体２５Ｆ…が左側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して左方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル１２１のインナーワイヤ１２１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体２５…の下部が閉じる。これにより、苗植付け体２５の開閉を開閉用ケーブル１２１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル１２１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム４４により左側苗植付け体２５Ｆ及び右側苗植付け体２５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム４４の少量の作動量で苗植付け体２５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体２５Ｆ…と右側苗植付け体２５Ｒ…とは、図示しないスプリングにより苗植付け体２５…の下部が閉じる側へ回動付勢されている。また、開閉用ケーブル１２１は共通の作動アーム４４に複数本（２本）連結され、共通の上下動機構２６により同期して上下動する複数（２個）の苗植付け体２５の開閉を共通の作動アーム４４で行う構成となっている。共通の作動アーム４４で作動する２本の開閉用ケーブル１２１は昇降リンク４０ａ，４０ｂの上方に沿うように前後に配索され、２本の開閉用ケーブル１２１のうちの一方の端部は左右内側の苗植付け体２５を開閉させるべく該苗植付け体２５の後側に配索され、他方の端部は左右外側の苗植付け体２５を開閉させるべく該苗植付け体２５の前側に配索される。従って、２本の開閉用ケーブル１２１の端部のアウターケーブル１２１ｂを左側開閉用アーム部２５Ｆｂに対して位置調節して苗植付け体２５の開閉量を変更して調節できる構成となっているが、左右内側の苗植付け体２５と左右外側の苗植付け体２５とで開閉用ケーブル１２１の端部及び左側開閉用アーム部２５Ｆｂが他方の苗植付け体２５とは前後方向で反対側に位置するので、苗植付け体２５の開閉量の調節を他方の苗植付け体２５及び苗ガイド３７が邪魔にならずに容易に行える。
【００２８】
図１４に示すように、前記カム４６は、一体構成されるボス部４６ａに設けたセットボルト１２２より前記回転軸４０ａＲに固定される。カム４６に対して前記ボス部４６ａとは反対側には、回転軸４０ａＲに対して所定の偏芯量ｅで偏芯する第一軸４０ａＳをカム４６と一体構成して設けている。そして、前記第一軸４０ａＳは、回転軸４０ａＲに対してカム４６の大径側に偏位して設けられている。これにより、カム４６により第一軸４０ａＳを確実に支持することができると共に、前記偏芯量ｅを大きくとることができるため、苗植付け体２５の前後傾斜姿勢ひいては昇降軌跡を所望に設定することができる。また、セットボルト１２２を弛めてカム４６を交換することで偏芯量ｅの異なる第一軸４０ａＳに交換することができ、植付株間に対応させて苗植付け体２５を所望の昇降軌跡で作動させることができると共に、カム４６と第一軸４０ａＳとが一体で交換されるために、苗植付け体２５の昇降軌跡の変更に伴って苗植付け体２５の開閉タイミングを変更することができ、これらの変更をカム４６の着脱で一度に行えて容易となり、更には苗植付け体２５の昇降軌跡及び開閉タイミングの一方のみを変更して他方の変更を忘れることにより植付が不適正になるようなことを防止できる。
【００２９】
また、上記構成に代えて、図１５に示すように、カム４６にフランジ１２３を介して取付ボルト１２４により第一軸４０ａＳを着脱可能に構成してもよい。尚、前記フランジ１２３は、その外形がカム４６の外形より内側に構成されている。これにより、苗植付け体２５の昇降軌跡のみを変更したい場合、第一軸４０ａＳのみを交換することにより容易に行える。尚、前記取付ボルト１２４が通るフランジ１２３の孔を長孔に構成し、カム４６に対してフランジ１２３の位置を変更して該フランジ１２３を取付固定できる構成とし、第一軸４０ａＳの偏芯量ｅを容易に変更できる構成としてもよい。また、前記フランジ１２３の取付位置の変更で第一軸４０ａＳの位相を変える構成とすれば、苗植付け体２５の昇降軌跡における下死点での苗植付け体２５の前後姿勢変化を変更することができ、短い植付株間に対応して苗植付け体２５が所望の大きさの植付穴で適正に植付することができる。尚、フランジ１２３の取付位置の変更で第一軸４０ａＳの位相を１８０度変える構成とすれば、機体を後進させながら苗を植え付ける場合、苗植付け体２５の昇降軌跡を前後逆方向に作動させて適正な昇降軌跡で植付することができる。このとき、駆動軸４１は逆転駆動させることになる。
【００３０】
伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。
【００３１】
苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着し、プランジャポンプ９１，９１のケーシング部分９１ｂ，９１ｂは、前記伝動ケース２８を上部に装着した取付部材３２に設けたプランジャポンプ取付け部に取付けている。Ｔは灌水用の水を蓄えるタンクである。更に、このタンクＴから苗植付け体２５…への水の供給経路（灌水ホース１００）の途中に手動式のポンプ１０１を設けており、この手動式のポンプ１０１を作業者が操作することにより任意に苗植付け体２５へ水を供給することができる。これにより、植付作業を中断して苗植付け体２５の内側の泥を落として該苗植付け体２５を洗浄するときや、プランジャポンプ９１が作動不良であるとき等、適宜に苗植付け体２５へ水を供給することができ便利である。なお、手動式のポンプ１０１は、タンクＴ近くの上方位置に配置されているので、後述する作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者あるいは後輪６、６の後側で操縦ハンドル２の左右方向外側で歩行する作業者の何れからも近い位置に配置されて操作しやすい。
【００３２】
尚、苗植付け体２５の内側に臨む灌水ノズル２００は、苗ガイド３７の後部に取り付けられ、斜め前下方に向けて水を噴出するようになっている。これにより、苗植付け体２５の下端部が左右に開くために機体の前進で苗植付け体２５の内部へ前側から土壌が入りやすいのであるが、苗植付け体２５の前側下部へ適確に水を噴出することができ、苗植付け体２５の内部へ入る土壌（泥）を効率良く落とすことができる。また、前記灌水ノズル２００の噴出方向は苗植付け体２５の内部に収容する苗に当たるように設定されており、灌水ノズル２００からの水の噴出で植付時に苗植付け体２５から苗を適確に下方に放出することができる。
【００３３】
苗供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。
【００３４】
苗供給装置４は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２９…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００３５】
苗供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。
【００３６】
苗収容体２９…が周回する前後の軸５１，５１；５１，５１は、左右の後輪６，６より機体内側で、且つ、苗収容体２９…が周回する前側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、苗収容体２９…が周回する後側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体２５は、後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。
【００３７】
伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸９６に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、苗供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７・５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７・５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８・５８にチェン５９・５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７・５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１・４１となっている。第二スプロケット５８・５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。
【００３８】
苗供給装置４の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体が苗収容体の直下まで上昇したときに、苗植付け体に設けた開放作動部材が、苗植付け体の上方に位置する苗収容体の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００３９】
苗供給装置４は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置４Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置４Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２９…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体の周回移動方向下手側の苗植付け体に落下供給する苗収容体の蓋に突起を設け、この突起が、苗収容体の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。
【００４０】
左右内側の苗植付け体２５と左右外側の苗植付け体２５との前後位置が異なるのに対応して、苗供給装置４における苗植付け体２５への落下供給位置も前後に相違し、左右内側の落下供給位置が苗収容体２９…の周回移動経路における後側の円弧状部分にあり、左右外側の落下供給位置が前記周回移動経路における機体左右方向外側の直線状部分にある。これにより、苗収容体２９…が周回する後側の軸５１への伝動経路を機体左右方向内側から左右内側の苗植付け体２５が邪魔にならずに容易に構成でき、また平面視で前記周回移動経路の左右幅内に苗植付け体２５の上下動機構２６を配置できて機体をコンパクトにでき、また左右内側と左右外側との落下供給位置の左右方向の間隔を前記周回移動経路の左右幅より狭くでき、ひいては前記周回移動経路を苗補給しやすい所望の左右幅に維持しながら苗の植付条間を狭くできる。更に、左右内側と左右外側との苗植付け体２５に対して前記周回移動経路が機体左右方向内側に配置され、機体の左右幅をコンパクトに構成できる。
【００４１】
この苗植機は、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪８０は、転動輪であって、機体に固定された取付部材３２に左右方向の回動支点軸８２回りに各植付条ごとに上下回動自在に取り付けられた覆土鎮圧輪支持フレ−ム１０２の回動先端側（後側）に取り付けられている。尚、覆土鎮圧輪支持フレ−ム１０２の後端には、覆土鎮圧輪８０の鎮圧力を得るためのウエイト２０１を設けている。また、左右両外側の植付条の覆土鎮圧輪８０は、苗の植付位置に合わせて左右内側の植付条の覆土鎮圧輪８０より前側位置に配置されている。これにより、各植付条で前後に異なる苗植付位置に拘らず、各々の覆土鎮圧輪８０が苗植付け体２５が苗を植え付けた直後に苗に対して覆土し周辺の土壌を鎮圧することができ、苗の植付精度が向上する。尚、左右方向の回動支点軸８２の前後位置は各条で同じであるので、左右内側条の覆土鎮圧輪８０までの距離が左右外側条の覆土鎮圧輪８０までの距離より長くなる。従って、覆土鎮圧輪８０の鎮圧力を各条で等しくなるように、左右内側条のウエイト２０１の重量が左右外側条のウエイト２０１の重量より大きく設定しており、その重量比を回動支点軸８２から覆土鎮圧輪８０までの距離に比例させている。前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム１０２は、平面視で前側（回動支点軸８２側）が開放するようなＵ字型であり、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成され、後端部が若干上側に立ち上がった形状になっている。この覆土鎮圧輪支持フレ−ム１０２の後端部には各植付条ごとに上下方向に延びるロッド１０３の下端を連結し、各植付条のロッド１０３（計４本）の上端を左右に延びるパイプ状の左右フレ−ム１０４の適宜位置で貫通させ、前後方向のピン１０５で前記左右フレ−ム１０４に対してロッド１０３が摺動しないように固定している。なお、前記ピン１０５をロッド１０３の上端部に備える孔（図示せず）に挿通して固定する構成であるが、前記孔はロッド１０３の上下方向の所定間隔おきに複数設けられている。従って、ピン１０５を挿通するロッド１０３の孔の位置を各植付条のロッド１０３で異ならせることにより、覆土鎮圧輪８０…の鎮圧荷重を各植付条で個別に変更して調節でき、圃場の畝面の形状や土壌の特性（畝が崩れやすい土壌の特性等）に応じて各植付条で適正に苗の周辺に覆土及び鎮圧でき、各植付条の苗植付の適正化が図れる。
【００４２】
そして、前記左右フレ−ム１０４は、機体フレーム２ｂに固着された左右方向の回動軸１０６回りに前後乃至上下に回動する回動ア−ム１０７に固着されている。尚、前記回動軸１０６は機体フレーム２ｂから左右に延設され、該回動軸１０６の両端部に回動ア−ム１０７を左右それぞれ設け、左右それぞれの回動ア−ム１０７が左右フレ−ム１０４の適宜位置を支持した構成となっている。また、回動軸１０６の両端部にはプレ−ト１０８を固着しており、該プレ−ト１０８を折り曲げて構成される規制部分１０８ａに回動ア−ム１０７が当接することにより、回動ア−ム１０７がそれ以上上側（後斜め上側）へ回動しないように規制する。従って、前記規制部分１０８ａが回動ア−ム１０７のストッパとなる。また、前記プレ−ト１０８を別途折り曲げて構成される部分１０８ｂと回動ア−ム１０７との間に引張スプリング１０９を設けており、該引張スプリング１０９により回動ア−ム１０７が下側（前斜め下側）へ回動するように付勢されている。従って、回動ア−ム１０８の下側への回動付勢で左右フレ−ム１０４ひいては覆土鎮圧輪８０が下向きに付勢され、該覆土鎮圧輪８０がある程度の荷重で地面に押し付けられて土壌への鎮圧作用を得るようになっている。左右の回動ア−ム１０７を繋ぐようにＵ字状の回動レバー１１０を固着して設けており、該回動レバー１１０が左右の回動ア−ム１０７，１０７と一体で回動するようになっている。従って、該回動レバー１１０を回動操作することにより、左右の回動ア−ム１０７を回動させて全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪８０を同時に上下動させることもできる。よって、前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム１０２、ロッド１０３、ｓ左右フレ−ム１０４、回動ア−ム１０７、引張スプリング１０９及び回動レバー１１０等により、覆土鎮圧輪支持機構を構成している。
【００４３】
操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに苗植付装置３及び苗供給装置４のみを駆動させるための空苗植えレバ−１１１を設けており、該空苗植えレバ−１１１により苗植付装置３及び苗供給装置４のみを駆動させてこれらの装置３，４の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１の実線で示すように前記空苗植えレバ−１１１を下向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオフとなって植付・昇降操作具Ｌの操作で機体を走行させながら苗植付装置３及び苗供給装置４を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、図１の仮想線で示すように前記空苗植えレバ−１１１を後向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオンとなって走行停止状態で苗植付装置３及び苗供給装置４のみが作動する。なお、空苗植えレバ−１１１は、該レバ−１１１を付勢するレバースプリング（図示せず）の死点越えによりオン、オフの切替がなされる。そして、空苗植えレバ−１１１の中途部の前側（下側）部分には係合フック１１２を設けており、該係合フック１１２は前記回動レバー１１０の左右に延びる部分に係合し得る形状となっている。従って、空苗植えレバ−１１１が下向きになる通常の植付作業状態（空苗植え機能のオフ状態）で、覆土鎮圧輪８０の上昇により回動レバー１１０が前記係合フック１１２の位置に到達するまで上側に回動して回動レバー１０７が係合フック１１２に当接すると、空苗植えレバ−１１１がレバースプリングによる前側への回動付勢に抗して後側に逃げ、回動レバー１１０が係合フック１１２の突出部を乗り越えた後にレバースプリングによる前側への付勢で係合フック１１２に確実に係合して固定される。よって、覆土鎮圧輪８０が所定の高さまで上昇すると、係合フック１１２により回動レバー１１０ひいては左右の回動ア−ム１０７が回動しないように固定され、全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪８０は上下動しないように固定されることになる。なお、空苗植えレバ−１１１が後向きになる空苗植え機能のオン状態では、回動レバー１１０の回動域から係合フック１１２が離れ、回動レバー１１０がいかなる位置に上下動しても係合フック１１２が係合しない構成となっている。よって、前記係合フック１１２により、覆土鎮圧輪支持機構を固定して覆土鎮圧輪８０の上下動を規制する上下動規制手段を構成している。なお、回動レバー１１０を人為操作により係合フック１１２に係合させ、覆土鎮圧輪８０を固定することもできる。なお、左右の回動ア−ム１１０を下側へ回動付勢する引張スプリング１０９も回動レバー１１０を係合フック１１２に係合させる側（下側）に作用するので、回動レバー１１０と係合フック１１２との係合の確実化が図れる。
【００４４】
なお、上述では空苗植えレバ−１１１の操作で、係合フック１１２が覆土鎮圧輪８０の上下動を規制する規制状態と覆土鎮圧輪８０の上下動を規制しない規制解除状態とに切り替えられる構成としたが、係合フック１１２を空苗植えレバ−１１１とは別に設けて、係合フック１１２を移動させる専用の切替操作具を設けて任意に前記規制状態と前記規制解
除状態とに切り替えできる構成としてもよい。
【００４５】
各条の覆土鎮圧輪支持フレ−ム１０２には、苗植付け体２５の外面に接触して該外面に付着する泥土を落とすスクレーパ２０３を設けている。このスクレーパ２０３は、略水平な左右のゴム製の板材２０４で構成され、後部に上側に立ち上がる立ち上がり部２０５を備え、平面視で周囲から前後左右中央に集まる溝２０６を備えている。従って、苗植付け体２５は左右の板材２０４の間を通過するように上下動し、前記板材２０４が前記溝２０６により適宜屈曲しながら苗植付け体２５の外面に接触し、特に後側に移動しながら上昇する苗植付け体２５の上動行程で前記立ち上がり部２０５に接触して適確に泥土を落とす。尚、左右の板材２０４は、スクレーパ２０３の左右中央で重複しており、苗植付け体２５の外面に付着する泥土を確実に落とすようにしている。また、左右の板材２０４は、ボルト２０７によりその後端部で連結されており、苗植付け体２５の上動でスクレーパ２０３が逃げにくく（変形しにくく）しており、苗植付け体２５の上動行程で確実に泥土を落とすようにしている。尚、苗植付け体２５の外面に上側より下側が広くなる段差を設ければ、この段差で苗植付け体２５の上動行程において左右の板材２０４が引き上げられ、段差から外れた板材２０４を苗植付け体２５の外面に沿わせて下動させることができる。また、植付時から苗植付け体２５の上動行程で苗植付け体２５がスクレーパ２０３の上方へ離れるまで、灌水ノズル２００から水が吐出されるようにプランジャポンプ９１の作動タイミングを設定している。これにより、灌水ノズル２００からの水をスクレーパ２０３にもかけることができ、以後のスクレーパ２０３の泥落とし作用を向上させることができる。尚、上記の左右の板材２０４を一体のものとし、この板材の左右中央に前後に延びる切れ目をいれてこの切り目を通って苗植付け体２５が上下動する構成としてもよい。これにより、後側に移動しながら下降から上昇に転じる苗植付け体２５の外面にスクレーパを適確に作用させることができる。このとき、前記切れ目は、左右ジグザグ状に構成したり、前後方向に延びる切れ目の適宜位置から左右方向に延びる切れ目を構成したり、前後方向に延びる切れ目の前端部及び後端部にのみ左右外側に延びる切れ目を構成したりすることができる。尚、苗植付け体２５の内面を清掃するために、苗植付け体２５の上動行程で開いた下端部の後側から苗植付け体２５の内部に入り込むブラシを設けてもよい。このブラシは、前下がりに傾斜する棒材の周囲に設けた構成とすると、苗植付け体２５の内部にスムーズに入り込むことができる。
【００４６】
また、苗植付け体２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の前方となる位置に設けている。図１に示すように、この鎮圧ローラ８１は、前後方向で後述する作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒと重複する機体の前部位置に配置されている。従って、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者の体重が前記鎮圧ローラ８１に良好に作用し、該鎮圧ローラ８１による十分な圃場面の鎮圧効果を得ることができる。なお、鎮圧ローラ８１は鎮圧用スプリング１１３により下向きに付勢されて土壌に押し付けられるが、前記鎮圧用スプリング１１３の反力で機体前部が浮き上がろうとするのを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者の体重で阻止することができ、機体の姿勢を適正に維持して苗の植付姿勢を適正に安定させることができる。逆にいえば、所望の鎮圧力を得るべく鎮圧用スプリング１１３のスプリング力（鎮圧荷重）を大きく設定することができる。
【００４７】
機体前端の左右中央には、上方へ立ち上がるガードフレーム１１４を設けている。このガードフレーム１１４は、機体前端部に下向きに取り付けると前輪７を対地浮上させるスタンドとなる。
【００４８】
この苗植機は、苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、左側苗供給装置４Ｌの前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、右側苗供給装置４Ｒの前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００４９】
また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。
【００５０】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２，７２；７３，７３で支持し、該座席支持部材７２，７２；７３，７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。
【００５１】
この姿勢維持機構は、本例では、以下のように構成している。まず、上部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを取付けた座席支持フレーム７２，７２を設け、また、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する支持部材である前記縦フレーム１６ａ，１６ａと、後輪６，６の車軸１０，１０とを連結する前後に長い連結フレーム７３，７３を設ける。この連結フレーム７３，７３の前端部側は、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する前記縦フレーム１６ａ，１６ａの内側に固着、突出させたピンに回動自在の支持筒７４，７４に前後方向摺動自在に挿入させている。また、連結フレーム７３，７３の後端部側は、後輪６，６の車軸１０，１０に回動自在に取付けた筒部７５，７５に一体的に固着している。従って、走行用の伝動ケース９，９が下移動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、連結フレーム７３，７３は、前後の傾き変動が生じない。この連結フレーム７３，７３の前後途中個所に、前記座席支持フレーム７２，７２の下部を取付けている。よって、走行用の伝動ケース９，９が回動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは前後に傾いたりすることがない。また、この連結フレーム７３，７３に対して、座席支持フレーム７２，７２は上下軸心まわりに回動させて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体内側に移動可能に設けていて、これにより、移動時や格納時に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体内側に収納させることができる。
【００５２】
なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記筒部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。
【００５３】
更に、この苗植機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前輪７，７の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ７１Ｌ，７１Ｒに乗降することができる。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、バンパーフレーム９５に内端部を固着したステップ支持フレーム９２，９２と、該ステップ支持フレーム９２，９２の外端部と固着し前記支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９３，９３との上に固定して取付けている。従って、走行用の伝動ケース９、９を下方回動させて後輪６、６を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ７１Ｌ，７１Ｒも前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ７１Ｌ，７１Ｒとの間で容易に乗降することができる。また、後輪６、６を下降させても、機体前方の地面と該ステップ７１Ｌ，７１Ｒとの間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。
【００５４】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣ、Ｃを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＣの両側部に形成された取っ手孔Ｃ１，Ｃ１の一方側に係合してコンテナＣを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＣ、Ｃを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＣの取っ手孔Ｃ１に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取っ手孔Ｃ１が引っかるようにすることで、コンテナＣをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、座席支持フレーム７２，７２の上部に固着していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側に起立するように設けている。路上走行時に作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座したときに手摺を兼ねる。
【００５５】
なお、作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座らず後輪６，６の後側で操縦ハンドル２の左右方向外側の作業空間Ｗで歩行しながら作業をするとき、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒひいてはステップ７１Ｌ，７１Ｒが不要であるので、該ステップ７１Ｌ，７１Ｒ上にタンクＴ、Ｔ；Ｔ，Ｔを載置してもよい。特に、畦が高くて機体に対して後輪６，６が下降する側となるときは、伝動ケ−ス９，９が前側下方に回動することになるから、機体に対して後輪６，６が前寄りに位置することになり、機体が後輪６，６位置を支点に後側へ傾きやすくなって機体の前後方向の姿勢が不安定になりがちであるが、タンクＴ、Ｔ；Ｔ，Ｔをタンク支持台７６，７６の前側に位置するステップ７１Ｌ，７１Ｒ上に載置することにより機体全体の重心位置を前寄りにでき、機体の姿勢を安定させることができて、苗の植付姿勢を良好に維持でき、あるいは機体が後側へ転倒するのを防止できる。
【００５６】
また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置で且つ機体側面視でタンク支持台７６，７６上に載置したタンクＴ，Ｔ；Ｔ，Ｔの上方位置に苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣを設置可能に設けている。
【００５７】
以上のとおり、上記の苗植機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２５，２５，２５，２５が圃場に複数条（４条）に苗を植付ける。苗供給装置４Ｌ，４Ｒは苗植付け体２５，２５，２５，２５に苗を供給する。作業者は、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗供給装置４Ｌ，４Ｒに苗を補給する作業を行うことができる。
【００５８】
また、共通の上下動機構２６により同期して上下動することにより苗を植え付ける複数の苗植付け体２５において、機体の左右方向内側の苗植付け体２５に対して左右方向外側の苗植付け体２５を前後方向で前記前輪７及び後輪６の車軸１０、１７寄りとなる前側位置に配置している。従って、苗を千鳥状に植え付けることができると共に、畝溝部分の土面の凹凸等により前輪７又は後輪６の車軸１０、１７回りに上下動して機体の姿勢が変化しても、左右方向外側の苗植付け体２５の上下高さの変化量は左右方向内側の苗植付け体２５の上下高さの変化量より小さく抑えられ、左右端部が低くなるかまぼこ状の畝面においてその左右端部は傾斜角度が大きくてその高さがばらつきやすいが、機体の左右方向外側の苗植付け体２５による苗の植付深さの安定化が図れるため、畝の左右端部で浮き苗が発生するようなことを防止でき、各植付条の苗の植付深さの適正化が図れる。
【００５９】
以上は乗用型の苗移植機について詳述したが、歩行型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】苗植機の側面図
【図２】苗植機の平面図
【図３】一部を省略した苗植機の平面図
【図４】一部省略した苗植機の背面図
【図５】上下動機構と苗供給装置の一部とを示す側面図
【図６】伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植付装置の背面図
【図７】開閉機構の一部を示す背面図
【図８】開閉用ケーブルを示す平面図
【図９】スクレーパを示す図（ａ：平面図、ｂ：側面図、ｃ：背面図）
【図１０】高さ変更機構を示す背面図
【図１１】苗収容体の連結構成を示す斜視図
【図１２】コンテナ係止部材にコンテナを設置した状態を示す斜視図
【図１３】覆土鎮圧輪支持機構を示す斜視図
【図１４】カム及び第一軸を示す図
【図１５】他の形態のカム及び第一軸を示す図
【符号の説明】
【００６１】
１：走行車体、６：後輪、１０：車軸、２５：苗植付け体、２６：上下動機構、４４：作動アーム、１２１：開閉用ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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