(57)【要約】【課題】音声の放射範囲と照明光の照射範囲が連動して移動する音響照明装置を得る。【解決手段】超音波帯域の搬送波を可聴音声で振幅変調して変調信号を生成する変調部８、当該変調信号を増幅する増幅部９、増幅された変調信号によって駆動されるパラメトリックスピーカ１からなる超指向性音響部と、一定の範囲に照明光を照射するスポットライト２と、パラメトリックスピーカ１の音声放射範囲とスポットライト２の照射範囲が重なるように該パラメトリックスピーカ１及びスポットライト２を向けて搭載し、該パラメトリックスピーカ１及びスポットライト２を搭載した部位を回動する回動台３とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波帯域の搬送波を可聴音声で振幅変調して変調信号を生成し当該変調信号を用いてパラメトリックスピーカを駆動して超音波を搬送波とした可聴音声を一定の範囲に放射する超指向性音響手段と、
一定の範囲に照明光を照射するスポットライトと、
前記パラメトリックスピーカの音声放射範囲と前記スポットライトの照射範囲が重なるように該パラメトリックスピーカ及びスポットライトを向けて搭載し該パラメトリックスピーカ及びスポットライトを搭載した部位を回動する回動台と、
を備える音響照明装置。
【請求項２】
回動台には、パラメトリックスピーカからの音声の放射中心軸とスポットライトの照射中心軸が同一になり、且つ、放射音声の拡がり角度と照射光の拡がり角度が同様となるようにパラメトリックスピーカの中央にスポットライトを設置したことを特徴とする請求項１記載の音響照明装置。
【請求項３】
離間して設置した複数のセンサと、
前記センサの検知信号に基づいて回動台の回動を制御して有意を示す検知信号を出力したセンサの検知範囲へ音声放射範囲及び照射範囲を移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の音響照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パラメトリックスピーカの音声放射範囲とスポットライトの照射範囲とを移動させる音響照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の音響及び照明装置にはパラメトリックスピーカの放射音声を、例えば楕円反射板で反射させて指定範囲に拡声させ、また固定設置したスポットライトとセンサとを組み合わせて人の移動に応じた音声案内とスポットライトによる誘導や警告などを行うものがある。このような装置では、楕円反射板の反射面及びパラメトリックスピーカの固定位置によって限定された範囲に向けて音声を放射し、またスポットライトによる照明光も限定された一定範囲に照射している。
例えば従来の装置として、美術館に展示されている作品の近傍に可聴範囲を設定し、立ち入り禁止である旨の注意メッセージ等を与え、近付いて触れても支障の無い作品ならば見る位置に応じた音声による説明を流すものがある。この装置は、予め設定された可聴範囲ならびに床面に対する可聴範囲をスポットライト等の照光装置で照らし、作品を鑑賞している人に説明が聞こえる範囲を視覚的に案内するものである。また、上記のように鑑賞者が作品に近付き過ぎた場合には、超音波センサで人体を検知して、常時流しているメッセージに加えて注意を与える色彩のスポットライトを照射している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７７７４号公報（第４頁、図５，図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の音響及び照明装置は以上のように構成されているので、パラメトリックスピーカからの音声の可聴範囲を変更するとき、可聴範囲は楕円反射板やパラメトリックスピーカを設置した位置によって限定され、音声の可聴範囲や照明の照射範囲を例えば人の行動に対応させて移動するにはパラメトリックスピーカやスポットライトを複数箇所に設置しなければならなかった。また、一般的にスポットライトは天吊りによる設置や壁に固定して設置されているため、パラメトリックスピーカの向きとスポットライトの向きとを連動させて変更することが難しく、音声の放射範囲と照明光の照射範囲が連動して移動することによって生じる視覚／音響効果を得ることが難しいという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、音声の放射範囲と照明光の照射範囲が連動して移動する音響照明装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る音響照明装置は、超音波帯域の搬送波を可聴音声で振幅変調して変調信号を生成し当該変調信号を用いてパラメトリックスピーカを駆動して超音波を搬送波とした可聴音声を一定の範囲に放射する超指向性音響手段と、一定の範囲に照明光を照射するスポットライトと、パラメトリックスピーカの音声放射範囲とスポットライトの照射範囲が重なるように該パラメトリックスピーカ及びスポットライトを向けて搭載し該パラメトリックスピーカ及びスポットライトを搭載した部位を回動する回動台とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、パラメトリックスピーカの音声放射範囲とスポットライトの照射範囲が重なる方向に該パラメトリックスピーカ及びスポットライトを向け、これらを搭載した部位を回動させるようにしたので、音声の聴こえる範囲と照明光に照らされる範囲とを同時に同方向へ移動させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による音響照明装置の構成を示すブロック図である。図示した装置は、所定の方向へ超音波を放射するパラメトリックスピーカ１、同様に所定の方向へ照明光を照射するスポットライト２、パラメトリックスピーカ１及びスポットライト２を搭載し水平方向及び垂直方向へ回動する回動台３を備える。
また、パラメトリックスピーカ１からの音声出力動作とスポットライト２の点灯動作と回動台３の動作とを設定する操作部４、操作部４になされた操作に応じて回動部３の動作と、後述する再生部７と照明用電源部６の動作を制御する制御部５、制御部５の制御に応じてスポットライト２へ点灯用電力を供給する照明用電源部６、例えば外部から入力した、あるいは自ら備えたメモリ等に記憶されているデータ等から音声メッセージや音楽などの可聴音声を示す音声信号を生成する再生部７、再生部７から入力した音声信号で自ら発生させた超音波信号を変調する変調部８、変調部８から出力された変調信号を増幅してパラメトリックスピーカ１を駆動する増幅部９を備えている。なお、上記の再生部７、変調部８、増幅部９、及びパラメトリックスピーカ１によって超音波を搬送波とし限られた範囲のみで聴こえる音声を放射する超指向性音響部が構成されている。
【０００９】
図２は、実施の形態１による音響照明装置の概観構成を示す説明図である。図１に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。この図は、回動台３の外観の一例を示したものである。回動台３は、パラメトリックスピーカ１及びスポットライト２を搭載するマウント部材３ａ、マウント部材３ａの回動もしくは旋回動作の駆動を行う本体３ｂ、マウント部材３ａを支持するアーム状の支持部材３ｃ、本体３ｂを床面などに設置固定する台座３ｄによって構成されている。
【００１０】
図２に示した回動台３は、マウント部材３ａの上面にパラメトリックスピーカ１とスポットライト２とを設置／固定し、そのマウント部材３ａを下方から支持部材３ｃによって本体３ｂの側面へ回動自在に取り付けている。
支持部材３ｃは、例えば本体３ｂの対向配置された二つの側面に各々上方へ延びるように取付けられ、図示したＢＢ’軸を回動中心として回動し、マウント部材３ａに搭載されているパラメトリックスピーカ１の超音波放射方向ならびにスポットライト２の照射方向が音響照明装置の上下方向に移動するように構成されている。
台座３ｄの上面中央部位には上方へ延びる円柱部が設けられており、この円柱部の上端部位は本体３ｂの底面部から当該本体３ｂの内部へ挿入されて回動自在に本体３ｂを支持するように構成されており、床面などに固定された台座３ｄに対して本体３ｂ自らがＡＡ’軸を回動中心として水平方向に回動する。
【００１１】
マウント部材３ａには、音声の可聴範囲と照明光の照射範囲が重なるように、パラメトリックスピーカ１の放射面とスポットライト２の出射面とを概ね同一方向へ向けて当該パラメトリックスピーカ１とスポットライト２とを搭載している。
また、スポットライト２に出射光の拡がり角度を調整するレンズを備え、パラメトリックスピーカ１から放射された音声の可聴範囲とスポットライト２の照射範囲とを揃えるようにしてもよい。
なお、パラメトリックスピーカ１の向きとスポットライト２の向きは、上記のような同一方向に限定されず、所望の音響／照明効果が得られる任意の方向へ各々向けてマウント部材３ａに設置してもよい。
【００１２】
図３は、実施の形態１による回動台の概略構成を示す説明図である。図２に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。回動台３は、前述のように図２のＡＡ’軸を中心とした水平方向の回動と、ＢＢ’軸を中心とした垂直方向の回動とを行えるように構成されており、その本体３ｂの内部にはＢＢ’軸を中心とする回動を行うときの動力源となる垂直駆動部３ｅと、ＡＡ’軸を中心とする回動を行うときの動力源となる水平駆動部３ｆが備えられている。
垂直駆動部３ｅは、支持部材３ｃの下端部の近傍を中心として回動させる機構を有している。詳しくは、本体３ｂの内部に備えられた垂直駆動部３ｅは、自らが発生した回動駆動力を出力する図示されない回動軸部を図３において本体３ｂの左右両側面から突出させており、この回動軸部の突出している部位に支持部材３ｃの下端部が取付け固定されている。垂直駆動部３ｅの回動軸部は、上記のように本体３ｂの左右側面から外部へ突出させた部位に各々支持部材３ｃが取付け固定されている。なお、各支持部材３ｃの上端部は、マウント部材３ａを下方から支持するように当該マウント部材３ａの下面に固定されている。
水平駆動部３ｆは、固定された台座３ｄに対して本体３ｂ自らを水平方向に回動させる機構を有している。本体３ｂの内部に備えられた水平駆動部３ｆは、本体３ｂの底面部から内部へ挿入されている台座３ｄの円柱部を回動させるように駆動力を作用させ、結果的に本体３ｂ自身が回動するように構成されている。
また、垂直駆動部３ｅ及び水平駆動部３ｆは、各々の駆動動作を制御部５によって制御されるように接続／構成されており、５°／ｓｅｃ．〜１８０°／ｓｅｃ．の速度で前述のように回動台３の各部を回動する駆動力を有している。
【００１３】
次に動作について説明する。
操作部４は、音響照明装置の主電源のＯＮ／ＯＦＦ操作、パラメトリックスピーカ１から放射する音声の選択／設定、スポットライト２の点灯ＯＮ／ＯＦＦ操作、回動台３の回動動作の自動制御と手動制御の切替操作などを行うもので、操作者によって上記の主電源がＯＮされて各設定が行われたとき、当該設定を示す制御信号等を制御部５へ出力する。また、回動台３の回動動作を手動で制御するように上記の切替操作が行われた場合には、操作者の手動操作に応じた制御信号が操作部４から制御部５へ出力される。なお、上記の切替操作において自動制御が設定された場合には、例えば回動台３を稼動させる前に、操作部４を用いて設定された内容に基づいて制御部５が当該回動台３の動作制御を行う。
【００１４】
制御部５は、操作部４から入力した制御信号に応じて再生部７の動作を制御する。再生部７は、例えば内部メモリに記憶している複数の音声メッセージを示すデータの中から、操作部４を用いて設定されたものを制御部５の制御に基づいて選択し、当該データを用いてオーディオ再生が可能な音声信号を生成する。変調部８は、例えば自ら発生させた超音波帯域の搬送波を示す信号を再生部７から入力した音声信号で振幅変調し、超音波を搬送波とする可聴音声を表す変調信号を生成する。増幅部９は、変調部８から入力した変調信号を増幅してパラメトリックスピーカ１を駆動する。パラメトリックスピーカ１は、変調信号に基づいて空気中を伝搬するとき可聴音声に自己復調する超音波を発生し、即ち超音波を搬送波としてビーム状の狭い範囲に拡散する可聴音声を放射する。
【００１５】
また制御部５は、操作部４からの制御信号に応じて照明用電源部６の動作を制御する。照明用電源部６は、制御部５の制御に応じてスポットライト２へ供給する点灯用電源電力をＯＮ／ＯＦＦし、スポットライト２の点灯／消灯動作を制御する。
また制御部５は、操作部４からの制御信号に応じて回動台３の動作を制御し、詳しくは後述するように制御してパラメトリックスピーカ１から出力される音声の放射方向とスポットライト２の照明光の照射方向とを変化させる。
なお、パラメトリックスピーカ１から放射される音声の音量とスポットライト２の照度は、任意の位置で所望の音量ならびに明るさが得られるように設定されている。
【００１６】
図４は、実施の形態１による音響照明装置の動作を示す説明図である。図１〜図３に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。この図は、設置された回動台３から超指向性を有する音声と照明光とを放ったときの様子を表したもので、図示したように音声の放射範囲２１と照明光の照射範囲２２が聴視者の存在する聴視エリア２３において重なり合うように上記の音声及び照明光が出力されている。
前述のように制御部５が操作部４の制御信号に応じて回動台３の回動動作を制御し、前述の垂直駆動部３ｅの駆動が制御されて回動台３の両側面に取付けられている各支持部材３ｃが本体３ｂの正面に対して前後方向に回動すると、マウント部材３ａに搭載されているパラメトリックスピーカ１の放射面の向いている方向とスポットライト２の出射面の向いている方向が上下に変化し、音声放射方向及び照明光照射方向が本体３ｂに対して垂直方向に移動する。また、前述の水平駆動部３ｆの駆動が制御されて本体３ｂ自らが水平方向に回動して、上記の音声放射方向及び照明光照射方向が水平方向に移動する。
【００１７】
回動台３の本体３ｂが水平方向へ回動すると、マウント部材３ａも同様に水平方向に回動することから、放射範囲２１と照射範囲２２は垂直方向ならびに水平方向に移動し、マウント部材３ａに搭載されているパラメトリックスピーカ１の向きとスポットライト２の向きも同時に、また画一的に移動する。即ち、パラメトリックスピーカ１からの音声を聴くことができると共にスポットライト２によって照らされている聴視エリア２３が移動する。例えば図４に示したように、当該音響照明装置の回動台３を高所に設置して、音声ならびに照明光を斜め下方へ出射する場合には、制御部５が図３に示した垂直駆動部３ｅを制御して、支持部材３ｃを本体３ｂに対して前方へ回動させ、本体３ｂの斜め上方においてマウント部材３ａが傾く姿勢を維持させる。このようにマウント部材３ａが本体３ｂの前方へ向かって傾き、当該マウント部材３ａに搭載されているパラメトリックスピーカ１の放射面及びスポットライト２の出射面は共に斜め下方を向くことになり、図示したように斜め下方へ延びる放射範囲２１と照射範囲２２が重なり合って聴視エリア２３を生じさせる。
【００１８】
制御部５が、垂直駆動部３ｅを制御して支持部材３ｃの位置を維持させておき、水平駆動部３ｆを制御して本体３ｂを水平方向に回動させると、聴視エリア２３は図４に示した矢印２４の方向に移動する。このとき、音声及び照明光の出射方向の垂直成分は一定に保たれているため、聴視エリア２３は回動台３を中心とした円周上をトレースするように移動する。操作部４に行われた操作に応じて制御部５が垂直駆動部３ｅ及び水平駆動部３ｆの動作を制御し、垂直駆動と水平駆動とを同時に各々適量行うことにより、聴視エリア２３を様々な方向へ移動させることができる。
実施の形態１で例示した回動台３は、その構造から水平方向について連続して一回転以上稼動することも可能で、例えば高速度で連続回転させることにより、音声と照明光が連動して移動する視覚／音響効果が得られ、これまでにない演出を行うこともできる。
なお、回動台３は、ここで例示した構成に限定されず、上下左右３６０°全方位のいずれかへ向けることができるように構成したものでもよく、またさらに、全方向について３６０°を越えて即ち連続旋回が可能な構造を有するようにして、終端なく回動を連続させることができるようにしてもよい。
【００１９】
以上のように実施の形態１によれば、超音波を搬送波として音声を放射するパラメトリックスピーカ１及びスポットライト２とを搭載する回動台３と、操作部４に行われた操作に応じて回動台３の回動動作を制御する制御部５とを備え、回動台３は、制御部５の制御に応じてパラメトリックスピーカ１とスポットライト２とを搭載したマウント部材３ａを回動することにより音声の放射範囲と照明光の照射範囲とを移動するようにしたので、音声と照明光とを同時に、また同方向へ移動させることができるという効果がある。
また、制御部５が、操作部４に行われた設定／操作に応じて回動台３を制御駆動するようにしたので、音声及び照明光を所望の方向へ出射することができるという効果がある。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態２による音響照明装置は、図１のブロック図と同様に構成されている。ここでは、実施の形態１で説明したものと同様な構成について重複説明を省略し、実施の形態２による音響照明装置の特徴となる部分を説明する。
図５は、この発明の実施の形態２による音響照明装置の概略構成を示す説明図である。図１〜図４に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。実施の形態２による音響照明装置の回動台３は、パラメトリックスピーカ１の音声放射を行う放射面の中央部に、もしくはパラメトリックスピーカ１の放射面を正面視したとき、その中央部にスポットライト２が重なる位置に当該スポットライト２を設置して、パラメトリックスピーカ１から放射される音声の放射中心軸とスポットライト２の照明光の照射中心軸が重なって同一軸となるように配置構成されている。また、パラメトリックスピーカ１からの音声放射範囲の拡がり角度と、スポットライト２の照射範囲の拡がり角度が同様なものとなるように、パラメトリックスピーカ１とスポットライト２が配置構成される。このとき、実施の形態１で説明したものと同様にスポットライト２に出射光の拡がり角度を変化させるレンズを備え、パラメトリックスピーカ１から放射された音声の拡がり角度と照射光の拡がり角度とを揃えるようにしてもよい。
また、他の部分は実施の形態１で説明したものと同様に構成されている。
【００２１】
次に動作について説明する。
実施の形態１で説明したものと同様に構成された部分の動作の重複説明を省略する。
図６は、実施の形態２による音響照明装置の動作を示す説明図である。図４に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。出射範囲２５は、パラメトリックスピーカ１から出力されている音声の放射範囲とスポットライト２からの照明光の照射範囲が重なり合った範囲を示したものである。実施の形態２による音響照明装置は、前述のようにパラメトリックスピーカ１の放射面の中央部にスポットライト２を設置し、音声の放射方向と照明光の照射方向とを同一の方向となるように設けていることから、図６に示したように音声と照明光が出射元から重なり合ったビーム状の範囲２５が生じる。このように、音声と照明光とを同一範囲に出射することによって所望の場所に聴視エリア２３を生じさせ、限られた範囲において視覚効果を有する可聴範囲を生じさせることができる。
【００２２】
以上のように実施の形態２によれば、パラメトリックスピーカ１の放射面中央にスポットライト２を設置したので、音声を放射するときの中心軸と照明光の照射中心軸を全く同一とすることができ、当該音声照明装置と聴視者との距離に影響されることなく音声と照明光とを重ね合わせて聴視者の在る位置へ放射することができるという効果がある。
【００２３】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３による音響照明装置の構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。センサ１０ａ，１０ｂは、各々離間して設置され、聴視者などの人物を検知するセンサである。センサ１０ａ，１０ｂは、各々の検知出力信号を制御部５へ入力するように接続されている。
【００２４】
次に動作について説明する。
実施の形態１または実施の形態２において説明したものと同様に構成された部分について動作の重複説明を省略する。
図８は、実施の形態３による音響照明装置の動作を示す説明図である。図１〜図７に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。なお、図８には実施の形態２による音響照明装置の回動台３を例示しているが、実施の形態１による音響照明装置の回動台３を用いた場合でも同様な作用効果を得ることができる。
センサ１０ａ，１０ｂは、例えば美術館、博物館、アトラクション施設等において１０ｍ程度離して設置され、各センサ１０ａ，１０ｂの設置場所に近寄った例えば聴視者を検知する。センサ１０ａは検知範囲２６ａ内に存在する聴視者を検知し、センサ１０ｂは検知範囲２６ｂ内に存在する聴視者を検知する。
【００２５】
図７に示した制御部５は、センサ１０ａまたはセンサ１０ｂの検知結果に応じて回動台３を稼動させ、聴視者を検知した方向へ音声及び照明光を出射させる。詳しくは、いずれかのセンサが聴視者を検知して有意を示す検知信号を出力したとき、制御部５は、上記の有意を示す検知信号を出力したセンサを認識し、例えばいずれかのメモリ等に予め記憶されている各センサの設置位置の中から、当該有意を示す検知信号出力したセンサの設置位置を確定して、そのセンサの検知範囲即ち聴視者を検知した位置へパラメトリックスピーカ１及びスポットライト２を向けて音声及び照明光を出射させる。図８に示した状態は、センサ１０ｂが検知範囲２６ｂに存在する聴視者を検知していることから、回動台３が図中右方向へ回動して聴視範囲２３を聴視者のいる場所、即ちセンサ１０ｂの検知範囲２６ｂへ音声の放射方向及び照明光の照射方向を移動させている。このように制御部５は、センサ１０ａ，１０ｂの検知結果に応じて回動台３を制御し、パラメトリックスピーカ１の音声の放射範囲及びスポットライト２の照射範囲を自動的に移動させている。
また、実施の形態３による音響照明装置は、制御部５へ多数の上記の説明と同様なセンサを接続し、これらのセンサを適当な間隔をあけて設置することにより、移動する聴視者を追尾するように音声の放射範囲及び照明光の照射範囲を移動させることもできる。
このように人検知センサの検出結果に応じて音声の放射及び照明光の照射を行うようにすると、前述のようにアトラクションなどの演出に使用すること以外に、一定の限られた場所へ近付いた人物に対して音声案内や注意を促す照明を提供することができることから、危険箇所の報知やバリアフリーを実現するための案内などを適切に行うことができる。
【００２６】
以上のように実施の形態３によれば、センサ１０ａとセンサ１０ｂとを離間して設置し、これらのセンサの検知信号に基づいて制御部５が回動台３を制御してパラメトリックスピーカ１とスポットライト２とを聴視者を検知したセンサの検知範囲に向けるようにしたので、実際に聴視者のいる場所へ向けて音声及び照明光を出射することができるという効果がある。
また、離間して設置されている複数のセンサの検知信号に応じて回動台３を回動させ、音声の放射範囲と照明光の照射範囲とを移動させるようにしたので、広い範囲内において音声の放射範囲及び照明光の照射範囲を自動的に移動させることができ、１台の音響照明装置で広範囲をカバーすることができるという効果がある。
【００２７】
また、手動操作に基づく操作部４から出力された信号に応じて動作する実施の形態１及び実施の形態２による音響照明装置や、センサの検知信号に応じて動作する実施の形態３による音響照明装置を複数箇所に各々設置し、手動操作による音声及び照明光の移動／旋回や、センサ等の出力信号に応じて自動的に行われる音声及び照明光の移動／旋回を複数箇所で行うことにより、これまでにない視聴覚効果を生じる音響設備を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１による音響照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による音響照明装置の概観構成を示す説明図である。
【図３】実施の形態１による回動台の概略構成を示す説明図である。
【図４】実施の形態１による音響照明装置の動作を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２による音響照明装置の概略構成を示す説明図である。
【図６】実施の形態２による音響照明装置の動作を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態３による音響照明装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３による音響照明装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  パラメトリックスピーカ、２  スポットライト、３  回動台、３ａ  マウント部材、３ｂ  本体、３ｃ  支持部材、３ｄ  台座、３ｅ  垂直駆動部、３ｆ  水平駆動部、４  操作部、５  制御部、６  照明用電源部、７  再生部、８  変調部、９  増幅部、１０ａ，１０ｂ  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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