(57)【要約】      （修正有）【課題】播種作業などと同時に薬剤を所要地面に所要量を正確に無駄なく散布でき、前置機械に接続状態での収納保管に省スペース化を実現できる薬剤散布機を提供する。【解決手段】薬剤収納部４０と、この薬剤収納部４０から薬剤を送出量可変に送出する回転弁機構４２と、薬剤を散布幅可変に散布する散布部５０とからなる散布器Ｄと、この散布器Ｄを一端に支持し他端が牽引機械に着脱可能であり平行リンク機構２を含む水平支持機構１と、回転出力歯車機構を有する駆動輪５と、この駆動輪５を水平支持機構１に対して垂下位置可変に取り付ける駆動輪垂直支持機構６とを設け、牽引機械の進行に応じて接地駆動輪５の転動による回転出力を散布器Ｄの回転弁機構４２の回転入力歯車機構に伝えるフレキシブルシャフト１８を併せ設けた。【選択図】図３
2007300846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤収納部とこの薬剤収納部から薬剤を送出量可変に送出すべく回転入力歯車機構を有する回転弁機構とこの回転弁機構からの薬剤を散布幅可変に散布する散布部とからなる散布器と、この散布器を一端に支持し他端が牽引機械に着脱可能な水平支持機構と、回転出力歯車機構を有する駆動輪と、この駆動輪を水平支持機構に対して垂下位置可変に取り付ける駆動輪垂直支持機構とからなり、駆動輪の接地により駆動輪垂直支持機構を介して水平支持機構により散布器を地表上方に支持し、牽引機械の進行に応じて接地駆動輪の転動による駆動輪の回転出力を散布器の回転弁機構の回転入力歯車機構に伝えるフレキシブルシャフトを併せ備えてなる薬剤散布機。
【請求項２】
水平支持機構が牽引機械への取付金具と、平行リンク機構と、水平長さ可変の水平支持桿とからなり、
平行リンク機構が、互いに回動可能に連結された四辺のリンクからなり、一辺のリンクが牽引機械への取付金具に傾斜して固定され、対向辺のリンクに水平支持桿の基端が傾斜して固定され、両対向辺リンクを架橋する他の両対向辺リンクの一方の長さが変化調整可能であり、
駆動輪垂直支持機構が、水平支持機構の水平支持桿に上下位置可変に取付けられた垂直支持桿とその下端に垂下固定された二本の垂下脚からなる二股支持枠からなり、垂下脚の下端に駆動輪の車軸を軸受けして駆動輪を二股支持枠内で回転可能となし、
フレキシブルシャフトが、基端に入力歯車を、先端に出力歯車をそれぞれ有し、入力歯車が駆動輪の回転出力歯車に常時噛合し、出力歯車が薬剤散布器の回転弁機構の回転入力歯車と選択的に噛合可能である請求項１に記載の薬剤散布機。                          
【請求項３】
回転弁機構が，ベーン車と、ベーン車に対して軸方向に進退可能にベーン車の軸に取りつけられ、ベーン車の羽根と進退可能に嵌合するスリットを有する繰出量調節輪からなり、ベーン車の羽根のスリットに対する嵌合長さによって薬剤繰出量を規定する請求項１または２に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は畑作における圃場で機械による播種などの対地作業と同時に防除を行うのに適した薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畑作において、耕耘、畦たて、播種、施肥、土寄などの対地作業後に、薬剤散布による防除作業が行われるが、この防除作業は、たとえば、播種作業とは別工程で行われている  。この種の機械装置としては、本出願人が提案した特開２００１−１８６８３６号のものがある。このものは、直接田植機に連結されるようになっており、畑作播種作業等と同時に散布を行うための十分な考慮がなされていない。またこの機械では薬剤調量繰出しをらせん軸で行い、らせん繰出し量はその回転数のみによって変化するため、各種薬剤への適用が困難であり、多様性のある畑作における利用には不向きである。  
【特許文献１】特開２００１−１８６８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
播種作業などと同時に防除作業を効果的効率的に行うためには、必要量の薬剤を必要箇所に正確に散布できること、すなわち、播種機の進行速度に応じて、薬剤の散布量を自動的に調節し、常に畝の幅と長さに亘って均一密度で正確適量の薬剤を散布できることが必要である。また、播種機械等の前置牽引機械に簡単に着脱できるとともに、各種作物の作付け体系に合わせるため散布高さを調節可能とし、前置牽引機械に取り付けた状態で保管待機時の占有スペースの縮小が可能なことも望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の薬剤散布機は、薬剤収納部とこの薬剤収納部から薬剤を送出量可変に送出すべく回転入力歯車機構を有する回転弁機構とこの回転弁機構からの薬剤を散布幅可変に散布する散布部とからなる散布器と、この散布器を一端に支持し他端が前置牽引機械に着脱可能な水平支持機構と、回転出力歯車機構を有する駆動輪と、この駆動輪を水平支持機構に対して垂下位置可変に取り付ける駆動輪垂直支持機構とによって構成し、駆動輪の接地により駆動輪垂直支持機構を介して水平支持機構により散布器を地表上方に支持し、牽引機械の進行に応じて接地駆動輪の転動による回転出力を散布器の回転弁機構の回転入力歯車機構に伝えるフレキシブルシャフトを併せ設けた。薬剤の繰出しを散布機の進行に応じて行うと共に、散布量を回転弁機構の容積調節によって行なえるようにした。
【発明の効果】
【０００５】
駆動輪を支持する垂直支持機構の水平支持機構への取付け位置を上下に変えることによって、駆動輪の接地位置に対する水平支持機構の高さを変え、水平支持機構に支持された散布器の下端にある散布部の対地高さを変え、散布部自身の散布幅可変機構の作用と相まって、地表への散布幅を変えることができる。駆動輪は牽引機械の進行に追随回転し、進行速度に応じた回転速度を散布器の回転弁機構に伝達し薬剤繰出量を調節するので、散布むらのない均一な散布ができる。回転弁機構のベーン車により正確な量の薬剤の繰り出しができ、ベーン車の隣り合う羽根間の容積を変えることによって薬剤繰出量の正確な調節ができる。水平支持機構の平行リンク機構を折り畳むことにより、薬剤散布機を前置機械の上方の保管待機位置へ斜め上方に引き寄せることができるので、薬剤散布機を連結したままでの保管収納に有効である。本機を複数台併設することにより広幅でも播種幅に応じた薬剤の散布が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の薬剤散布機では、水平支持機構は牽引機械への取付金具と、平行リンク機構と、水平長さ可変の水平支持桿とで構成し、平行リンク機構は、互いに回動可能に連結された四辺のリンクで構成し、一辺のリンクを前置機械への取付金具に傾斜して固定し、対向辺のリンクに水平支持桿の基端を傾斜して固定し、両対向辺リンクを架橋する他の両対向辺リンクの一方の長さを調整可能に構成する。駆動輪垂直支持機構は、水平支持機構の水平支持桿に上下位置可変に取付けられた垂直支持桿とその下端に垂下固定された二本の垂下脚からなる二股支持枠とで構成し、垂下脚の下端に駆動輪の車軸を軸受けして駆動輪を二股支持枠内で回転可能とする。フレキシブルシャフトは、基端に入力歯車を、先端に出力歯車をそれぞれ有し、入力歯車は駆動輪の出力歯車に常時噛合し、出力歯車は薬剤散布器の回転弁機構の回転入力歯車と選択的に噛合可能とする。水平支持機構に支持された散布器は、水平支持機構に対して上下位置可変な垂直支持機構を介して駆動輪によって地表に対して支持されることになり、散布高さが安定し、散布幅も安定する。回転弁機構においては，ベーン車と、ベーン車に対して軸方向に進退可能にスリットを有する繰出量調節輪とを設け、ベーン車の羽根のスリットに対する嵌合長さによって薬剤繰出量を規定するように構成し散布量の調整を容易にすることができる。
【実施例】
【０００７】
図において、Ａは牽引機械であるトラクター、ＢはトラクターＡの後端に設けた横桿、Ｃは横桿Ｂに連結した播種機、Ｄは播種機Ｃと共に横桿Ｂに連結した散布機である。１は散布機Ｄを横桿Ｂに支持連結する水平支持機構で、リンク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなる平行リンク機構２を挟んで両側に設けた取付金具３と可変長さの水平長桿４とからなる。水平長桿４は、例えば複数の中空桿４ａ、４ｂを互いに摺動可能に入れ子に連結し、長さ方向に所定の間隔で穿設した対応する穴４ｃにボルト４ｄを挿入しナット４ｅで固定して長さ可調節に構成できる（図５）。水平長桿４の先端に散布機Ｄが固定支持される。水平支持機構１は取付金具３によって横桿Ｂに着脱可能である。平行リンク機構２の一辺２ａに取付金具３の水平短桿３ａが傾斜固定され、対向辺２ｂに水平長桿４の中空桿４ａの基端が傾斜固定される。両取り付け傾斜角度は実質上等しい。３ｂは取付金具３の開閉片、３ｃは取付金具３を横桿Ｂに係合させ開閉片３ｂを閉止固定するボルト・ナット機構である。平行リンク機構２の上方架橋辺２ｃはターンバックルからなり、その長さの微調節により平行四辺形の形状を微調整して、水平の調整を行う。
【０００８】
５は駆動輪、６はその垂直支持機構で、水平支持機構１に対して直交して上下可動に取り付けられた垂直桿７とその下端に設けた二股支持枠８とからなり、支持枠８はその両垂下支持脚８ａ、８ｂの下端に駆動輪５を回転可能に挟持する（図６）。６ａは水平支持機構１の水平長桿４の中空桿４ｂの側面に固定された角筒枠で（図５）、垂直桿７が挿通され、垂直桿７の長さ方向に所定間隔で穿設した穴（図示省略）を枠６ａの対応する穴６ｂに合わせてボルト６ｃ、ナット６ｄによって垂直桿７をその高さで、枠６ａ、従って水平長桿４に固定する。駆動輪５は地表との接触によりトラクターの進行に追従して回転する。９は駆動輪５のリング、１０は地面との接触を増すスパイクピン、１１はリング９を支えるスポーク、１２は車軸で支持枠８の両垂下脚８ａ、８ｂの下端に回転自在に支持され、１３は車輪ボスでスポーク１１の基端が固定され、１４はボス１３を車軸１２に固定する止めねじ、１５、１６は互いにかみ合うベベルギヤ、１７はＬ型のギヤボックス、１８はフレキシブルシャフトで、その基端にベベルギヤ１５が固定される。
【０００９】
１９はギヤボックス１７の一方の腕の一端に螺合されたボスで、一方のベベルギヤ１５の軸１５ａをギヤボックス１７の一方の腕内に支受する。他方のベベルギヤ１６は駆動輪５の車軸１２に固定される。２０は車軸１２をギヤボックス１７のＬ型管の他方の腕内に支受するボス、２１は車軸１２を二股支持枠８の一方の垂下脚８ａの下端に支受するブッシュ、２２はギヤボックス１７の他方の腕、従ってこの腕を介して車軸１２を二股支持枠８の他方の垂下脚８ｂの下端に支受するブッシュである。従って、駆動輪５が回転すると、車軸１２、ベベルギヤ１５，１６が回転する。この車軸１２、すなわち、ベベルギヤ１５、１６の回転とは独立してギヤボックス１７の他方の腕が車軸１２の回りに二股支持枠８の他方の垂下脚８ｂの下端で回動することができ、これによって、フレキシブルシャフト１８の延長方向の自由度が増大し、スムーズな取り回しができる。
【００１０】
２３（図８、１１、１２）はフレキシブルシャフト１８の先端に固定された出力歯車で、薬剤散布器の後述する回転弁機構４２の入力歯車４４と選択的に噛み合う。２６はフレキシブルシャフト１８の出力歯車２３の支持板（図１２では図示省略）、２７は支持板２６を回動可能に回転弁機構４２の本体取付金具３８に取付ける支軸、２８は支持板２６を付勢して出力歯車２３を回転弁機構４２の入力歯車４４と噛み合わせる付勢バネ、２９は支持板２６の操作ハンドル、３０は回転弁機構４２の取付金具３８に穿設したスロットで、出力歯車２３の軸３１が可動に係合される。ハンドル２９を操作しバネ２８の力により、あるいは、バネ２８の力に抗して、支持板２６を支軸２７を中心に傾動させて、歯車２３と歯車４４を噛合あるいは離反させる。
【００１１】
４０は散布器の薬剤収納部、４１はその下部のホッパ−、４２はホッパー４１の下側に設けた回転弁機構、４３は回転軸、４４は回転軸４３に固定した入力歯車、４５は回転軸４３に固定したベーン車、４６はベーン車の軸方向端面の当接摩耗防止板、４７は繰出量調節輪である。この調節輪４７は回転軸４３に軸方向に摺動可能に取り付けられた円柱体からなり、この円柱体に設けた放射状（半径方向）のスリット４７ａに、ベーン車４５の各羽根が進入長さ可変に係合している（図８，１２，１３）。調節輪４７の円柱体がベーン車４５の羽根に対して摺動し、円柱体のスリット４７ａにベーン車の羽根が進退する長さに応じて各隣合う羽根の間の空間の体積（繰出量）が変化する。４８は調節輪４７の摺動調節ネジで、これにより調節輪４７をベーン車４５に対して摺動進退させる。４９はネジ４８の支受板で、ネジ４８を回転可能に、かつ軸方向には不動に支持する。ネジ４８には内ネジを設け、調節輪４７の外ネジ４７ｂに螺合させてあるので、ネジ４８を回すことにより調節輪４７がベーン車４５の羽根に対して摺動進退する。３３はベーンガイド、３５はベーン車４５を収容するベーン室で、ホッパー４１に通じる入口３５ａと出口３５ｂとを有する。すなわち、回転軸４３はベーンガイド３３を軸受けとして保持され、ベーン室３５の上部の入口３５ａより薬剤が落下し、薬剤はベーン車４５と繰出量調節輪４７の隙間に入り、これが回転することにより、下部の出口３５ｂへと導かれる。
【００１２】
５０は回転弁機構４２の出口３５ｂの下側に設けた散布部、５１は回転弁機構の出口３５ｂの下方にホッパー５２を介して設けた回転板、５３はその上面に半径方向から適当な偏向角度だけ変位させて設けた拡散用直立羽根、５４は回転板５１の駆動モーターで回転板５１を直立羽根５３の偏向方向とは反対方向Ｒに回転させる（図９，１０）。これによって回転板５１の中心付近に落下させた薬剤を回転板５１の周縁外方に亘って均等に散布することができる。５５は回転板５１のカバー、５６はカバー５５内において回転板５１の外上方に傾斜角度可変に設けた衝突板で、回転板５１の直立羽根５３によって飛散された薬剤はカバー５５の内面や、衝突板５６に当たって跳ね返り、トラクターの進行方向を横切る方向に帯状に拡散散布される。
【００１３】
薬剤収納部４０に薬剤を入れトラクターを運転して、畑の所要位置に到達したとき、操作ハンドル２９を動かしてフレキシブルシャフト１８の出力歯車２３をベーン車の入力歯車４４に噛合させ、トラクターを進行させると、前置機械が作動して所定の農作業を行うと同時に駆動輪５が追動してフレキシブルシャフト１８を介して回転弁機構４２のベーン車４５を繰出量調節輪４７とともに回転させる。また、散布部５０のモーター５４の付勢により回転板５１が回転される。収容部４０の薬剤はホッパー４１から回転弁機構４２に落下し、ベーン車４５の回転により、調節輪４７で規定された容積と駆動輪５の回転速度に応じた量の薬剤が散布部の回転板５１上に落下し、その直立羽根５３でとばされ、衝突板５６に当たり、前置機械の作業が行われた直後の畑の地表に衝突板の傾斜で規定された幅に亘って薬剤が均一に散布される。トラクターが停止すると、駆動輪５も停止し、回転弁機構４２も停止するので、無駄な薬剤散布が阻止される。薬剤散布を行わずに、トラクターを進行させるには、散布機全体を引き上げるか、操作ハンドル２９によって歯車２３と４４の噛合を断つ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の薬剤散布機を前置作業機械と共に牽引機械に連結した状態を示す概略側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の薬剤散布機の概略側面図。
【図４】本発明の薬剤散布機の水平支持機構を示す平面図。
【図５】図４の水平支持機構の主要部の拡大分解斜視図。
【図６】薬剤散布機の駆動輪の中央縦断面図。
【図７】薬剤散布機の駆動輪の側面図。
【図８】散布器の回転弁機構の軸方向拡大断面図。
【図９】散布器の概略正面図で、回転弁機構を図８のＸ−Ｘ端面で示す。
【図１０】散布器の散布部の平面図。
【図１１】駆動輪の回転出力歯車と回転弁機構の入力歯車との噛合離反機構を示す立面図。
【図１２】回転弁機構の概略斜視図。
【図１３】ベーン車と繰出量調節輪の分解斜視図。
【符号の説明】
【００１５】
Ａ・・・トラクター  
Ｂ・・・横桿
Ｃ・・・播種機
Ｄ・・・散布機
１・・・水平支持機構
２・・・平行リンク機構
５・・・駆動輪
６・・・垂直支持機構
１２・・車軸
１５，１６・・・ベベルギヤ
１８・・・フレキシブルシャフト
２３・・・出力歯車
２８・・・付勢バネ
２９・・・操作ハンドル
４０・・・薬剤収容部
４１・・・ホッパー
４２・・・回転弁機構
４４・・・入力歯車
４５・・・ベーン車
４７・・・繰出量調節輪
４８・・・摺動調節ネジ
５１・・・回転板
５３・・・直立羽根
５４・・・モータ
５６・・・衝突板
【図１】
2007300846.tif 000003
【図２】
2007300846.tif 000004
【図３】
2007300846.tif 000005
【図４】
2007300846.tif 000006
【図５】
2007300846.tif 000007
【図６】
2007300846.tif 000008
【図７】
2007300846.tif 000009
【図８】
2007300846.tif 000010
【図９】
2007300846.tif 000011
【図１０】
2007300846.tif 000012
【図１１】
2007300846.tif 000013
【図１２】
2007300846.tif 000014
【図１３】
2007300846.tif 000015