(57)【要約】【課題】  例えば生春巻等の各種の巻物食品製造において、手作業に依らずに具を巻き込ませるための完全自動化した巻物食品製造方法およびその装置を提供する。【解決手段】  シート状食品Ｑの巻き端部側を昇降台１２に載せて持ち上げる昇降機構１１と、左右に対向配置した前後一対のチャック２Ａ、２Ｂを互いに接近して当該チャック間に、シート状食品Ｑの持ち上げた巻き端部を導入する接離方向移動機構２１と、前後一対のチャック２Ａ、２Ｂそれぞれでシート状食品Ｑの巻き端部を挟持するためのチャック閉じ機構３１と、当該チャック２Ａ、２Ｂを回転駆動して巻き端部を巻廻する際に巻き回転中心をチャック２Ａ、２Ｂを介して上下方向に往復移動するための上下移動機構４１と、巻き終了後にチャック２Ａ、２Ｂをシート状食品Ｑから抜脱するために押え具５２でもってシート状食品Ｑを押え付けるための押え機構５１とを備える。【選択図】          図６
2007014282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャックでシート状食品の端部を摘んで渦巻き状に巻廻して巻くことを特徴とした巻物食品製造方法。
【請求項２】
チャックで巻く際に、シート状食品を徐々に回転半径を小さくして巻き締める請求項１記載の巻物食品製造方法。
【請求項３】
左右に対向配置された前後一対のチャックを左右方向に沿って互いに接近させて当該前後一対のチャック間に、シート状食品の持ち上げられた状態の巻き端部を導入させてから当該前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持する工程と、巻き回転中心をチャックを介して上下方向に往復移動させながら当該チャックを回転させて巻き端部を巻廻することでシート状食品を徐々に回転半径を小さくして巻き締める工程と、巻き終了後にチャックをシート状食品から抜脱するために押え具でもってシート状食品を押え付ける工程とから成る請求項１または２記載の巻物食品製造方法。
【請求項４】
シート状食品の巻き端部側を昇降台に載せて持ち上げる昇降機構と、左右に対向配置された前後一対のチャックを左右方向に沿って互いに接近させて当該前後一対のチャック間に、シート状食品の持ち上げられた巻き端部を導入させる接離方向移動機構と、シート状食品の巻き端部表裏面側に導入配置された前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持するためのチャック閉じ機構と、前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持した状態で当該チャックを回転駆動させて巻き端部を巻廻する際に巻き回転中心をチャックを介して上下方向に往復移動させるための上下移動機構と、巻き終了後にチャックをシート状食品から抜脱するために押え具でもってシート状食品を押え付けるための押え機構とを備えて成ることを特徴とする巻物食品製造装置。
【請求項５】
昇降機構は、シート状食品の巻き端部側を、回転且つ水平移動可能なチャック位置まで移送させる移送機構の端部側に配置された昇降台と、該昇降台の下面に突出した支持ロッドの下端部に、中間支点部を介して水平状態から左右に揺動可能とした揺動リンクアームと、該揺動リンクアームの他端にクランクアームを介して連繋させた昇降台駆動モータとを備えて成る請求項４記載の巻物食品製造装置。
【請求項６】
接離方向移動機構は、架台の上面左右側に支点部を介して互いに左右に揺動可能となるよう、一端部と中央部との中間箇所が一方の支点部に枢着された一方の揺動アームと、一端部が他方の支点部に枢着された他方の揺動アームと、一方の揺動アームの一端部と他方の揺動アームの一端部と中央部との中間箇所とを連繋したリンクアームと、一方の揺動アームの中央部にクランクアームを介して連繋したチャック進退駆動用モータとを備え、両揺動アームの他端側に形成されている長孔にチャック閉じ機構が連繋されている請求項４または５記載の巻物食品製造装置。
【請求項７】
チャック閉じ機構は、前記両揺動アームに対して回動可能とした回動部の端面側に接離方向にスライド可能に支持させた支持回転板と、該支持回転板の前面側に回動可能に枢着された可動支持板と、該可動支持板の中央寄りに形成されたピン孔と、該ピン孔に係合して貫挿させられるよう支持回転板に形成した支持ピンとを備え、前記回動部がバネを圧縮しながら支持回転板に近接すると同時に、支持回転板に形成された支持ピンが可動支持板に形成されたピン孔に貫挿させられる方向に可動支持板自体を内側に回動させることで、支持回転板に配した一方のチャックに対して、可動支持板に配した他方のチャックが閉じられるようにしてある請求項４乃至６のいずれか記載の巻物食品製造装置。
【請求項８】
上下移動機構は、架台の左右壁部下面から垂下させた前後一対のガイドロッドの下端に設けられた昇降基台と、該昇降基台の一端側をクランクアームを介して連繋した昇降基台駆動用モータと、該昇降基台の他端側を固定支持させた支点アームとを備え、昇降基台駆動用モータの回転駆動力でもってクランクアームを介して昇降基台が上下に往復移動させられることで巻き回転中心が上下方向に往復移動させられるものとした請求項４乃至７のいずれか記載の巻物食品製造装置。
【請求項９】
押え機構は、下面に押付用の凹部を有し、一端を上下一対のリンクアームを介して架台の縁部に連繋させた押え具と、上側のリンクアームの中央部をクランクアームを介して連繋させた押え具駆動用モータとを備え、押え具駆動用モータの駆動によるクランクアームを介してのリンクアームの傾動動作によって押え具を水平状態を維持したまま下降可能とした請求項４乃至８のいずれか記載の巻物食品製造装置。
【請求項１０】
シート状食品は、具を巻き込むための生春巻等の巻物食品である請求項４乃至９のいずれか記載の巻物食品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生春巻等の各種の巻物食品を自動的に製造するための巻物食品製造方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生春巻等の各種の巻物食品を製造する場合には、製造作業員自らの手作業によってシート状食品に具を包み込む方式が多く採られていた。また、春巻を製造する方法としては、例えば特許文献１に開示されているように、皮生地の一部の領域で具材を包んだ後に当該具材の周りに巻かれる皮生地の残りの領域を外側からのみならず内側からも揚げることができるように、当該皮生地を折り紙の如く多層構造に折り重ねられるようにする製造技術が存在する。
【特許文献１】特開２００４−１２１０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来では上述のように手作業によってシート状食品に具を包み込む方式が殆どであって、手作業に依らずに具を巻き込ませるための完全自動化された巻物食品製造方法およびその装置が今までには存在しなかった。しかも、従来における春巻製造方法では、皮生地を折り紙の如く多層構造に折り重ねられるものであるため、具材の巻廻保持が不充分となって、簡単に型崩れしてしまう虞れがある。
【０００４】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑みなされたもので、例えば生春巻等の各種の巻物食品製造において、具材が型崩れすることなくシート状食品によって容易に巻かれると共に、手作業に依らずに具を巻き込ませるための完全自動化された巻物食品製造方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明に係る巻物食品製造方法にあっては、チャックでシート状食品の端部を摘んで渦巻き状に巻廻して巻くことを特徴とした。
【０００６】
このとき、チャックで巻く際に、シート状食品を徐々に回転半径を小さくして巻き締めるものとすることができる。
【０００７】
また、左右に対向配置された前後一対のチャックを左右方向に沿って互いに接近させて当該前後一対のチャック間に、シート状食品の持ち上げられた状態の巻き端部を導入させてから当該前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持する工程と、巻き回転中心をチャックを介して上下方向に往復移動させながら当該チャックを回転させて巻き端部を巻廻することでシート状食品を徐々に回転半径を小さくして巻き締める工程と、巻き終了後にチャックをシート状食品から抜脱するために押え具でもってシート状食品を押え付ける工程とから成るものとすることができる。
【０００８】
一方、本発明に係る巻物食品製造装置にあっては、シート状食品の巻き端部側を昇降台に載せて持ち上げる昇降機構と、左右に対向配置された前後一対のチャックを左右方向に沿って互いに接近させて当該前後一対のチャック間に、シート状食品の持ち上げられた巻き端部を導入させる接離方向移動機構と、シート状食品の巻き端部表裏面側に導入配置された前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持するためのチャック閉じ機構と、前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持した状態で当該チャックを回転駆動させて巻き端部を巻廻する際に巻き回転中心をチャックを介して上下方向に往復移動させるための上下移動機構と、巻き終了後にチャックをシート状食品から抜脱するために押え具でもってシート状食品を押え付けるための押え機構とを備えて成ることを特徴とする。
【０００９】
昇降機構は、シート状食品の巻き端部側を、回転且つ水平移動可能なチャック位置まで移送させる移送機構の端部側に配置された昇降台と、該昇降台の下面に突出した支持ロッドの下端部に、中間支点部を介して水平状態から左右に揺動可能とした揺動リンクアームと、該揺動リンクアームの他端にクランクアームを介して連繋させた昇降台駆動モータとを備えて成るものとすることができる。
【００１０】
接離方向移動機構は、架台の上面左右側に支点部を介して互いに左右に揺動可能となるよう、一端部と中央部との中間箇所が一方の支点部に枢着された一方の揺動アームと、一端部が他方の支点部に枢着された他方の揺動アームと、一方の揺動アームの一端部と他方の揺動アームの一端部と中央部との中間箇所とを連繋したリンクアームと、一方の揺動アームの中央部にクランクアームを介して連繋したチャック進退駆動用モータとを備え、両揺動アームの他端側に形成されている長孔にチャック閉じ機構が連繋されているものとすることができる。
【００１１】
チャック閉じ機構は、前記両揺動アームに対して回動可能とした回動部の端面側に接離方向にスライド可能に支持させた支持回転板と、該支持回転板の前面側に回動可能に枢着された可動支持板と、該可動支持板の中央寄りに形成されたピン孔と、該ピン孔に係合して貫挿させられるよう支持回転板に形成した支持ピンとを備え、前記回動部がバネを圧縮しながら支持回転板に近接すると同時に、支持回転板に形成された支持ピンが可動支持板に形成されたピン孔に貫挿させられる方向に可動支持板自体を内側に回動させることで、支持回転板に配した一方のチャックに対して、可動支持板に配した他方のチャックが閉じられるようにしたものとすることができる。
【００１２】
上下移動機構は、架台の左右壁部下面から垂下させた前後一対のガイドロッドの下端に設けられた昇降基台と、該昇降基台の一端側をクランクアームを介して連繋した昇降基台駆動用モータと、該昇降基台の他端側を固定支持させた支点アームとを備え、昇降基台駆動用モータの回転駆動力でもってクランクアームを介して昇降基台が上下に往復移動させられることで巻き回転中心が上下方向に往復移動させられるものとすることができる。
【００１３】
押え機構は、下面に押付用の凹部を有し、一端を上下一対のリンクアームを介して架台の縁部に連繋させた押え具と、上側のリンクアームの中央部をクランクアームを介して連繋させた押え具駆動用モータとを備え、押え具駆動用モータの駆動によるクランクアームを介してのリンクアームの傾動動作によって押え具を水平状態を維持したまま下降可能としたものとすることができる。
【００１４】
シート状食品は、具を巻き込むための生春巻等の巻物食品であるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に依れば、例えば生春巻等の各種の巻物食品製造において、手作業に依らずに具をシート状食品によって確実に巻き込ませるための完全自動化された巻物食品製造方法およびその装置を提供することができる。
【００１６】
すなわち、本発明は、チャックでシート状食品の端部を摘んで巻くと同時に、チャックで巻く際に、シート状食品を徐々に回転半径を小さくして巻き締めるものとし、さらに具体的には、左右に対向配置された前後一対のチャックを左右方向に沿って互いに接近させて当該前後一対のチャック間に、シート状食品の持ち上げられた状態の巻き端部を導入させてから当該前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持する工程と、巻き回転中心をチャックを介して上下方向に往復移動させながら当該チャックを回転させて巻き端部を巻廻することでシート状食品を徐々に回転半径を小さくして巻き締める工程と、巻き終了後にチャックをシート状食品から抜脱するために押え具でもってシート状食品を押え付ける工程とから成るものとするので、具が型崩れしない状態でシート状食品でもって当該具を渦巻き状に容易に巻き込ませることができる。
【００１７】
一方、本発明に係る巻物食品製造装置にあっては、シート状食品の巻き端部側を昇降台に載せて持ち上げる昇降機構と、左右に対向配置された前後一対のチャックを左右方向に沿って互いに接近させて当該前後一対のチャック間に、シート状食品の持ち上げられた巻き端部を導入させる接離方向移動機構と、シート状食品の巻き端部表裏面側に導入配置された前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持するためのチャック閉じ機構と、前後一対のチャックそれぞれでシート状食品の巻き端部を挟持した状態で当該チャックを回転駆動させて巻き端部を巻廻する際に巻き回転中心をチャックを介して上下方向に往復移動させるための上下移動機構と、巻き終了後にチャックをシート状食品から抜脱するために押え具でもってシート状食品を押え付けるための押え機構とを備えて成るので、チャックでシート状食品の両端を摘んで渦巻き状に容易に巻廻して巻くことのできる完全自動化された巻物食品製造装置を提供することができる。
【００１８】
昇降機構は、シート状食品の巻き端部側を、回転且つ水平移動可能なチャック位置まで移送させる移送機構の端部側に配置された昇降台と、該昇降台の下面に突出した支持ロッドの下端部に、中間支点部を介して水平状態から左右に揺動可能とした揺動リンクアームと、該揺動リンクアームの他端にクランクアームを介して連繋させた昇降台駆動モータとを備えて成るので、シート状食品の巻き端部側へのチャックの進出が容易に行える。
【００１９】
接離方向移動機構は、架台の上面左右側に支点部を介して互いに左右に揺動可能となるよう、一端部と中央部との中間箇所が一方の支点部に枢着された一方の揺動アームと、一端部が他方の支点部に枢着された他方の揺動アームと、一方の揺動アームの一端部と他方の揺動アームの一端部と中央部との中間箇所とを連繋したリンクアームと、一方の揺動アームの中央部にクランクアームを介して連繋したチャック進退駆動用モータとを備え、両揺動アームの他端側に形成されている長孔にチャック閉じ機構が連繋されているので、左右のチャック同士の接離動作を容易に得ることができる。
【００２０】
チャック閉じ機構は、前記両揺動アームに対して回動可能とした回動部の端面側に接離方向にスライド可能に支持させた支持回転板と、該支持回転板の前面側に回動可能に枢着された可動支持板と、該可動支持板の中央寄りに形成されたピン孔と、該ピン孔に係合して貫挿させられるよう支持回転板に形成した支持ピンとを備え、前記回動部がバネを圧縮しながら支持回転板に近接すると同時に、支持回転板に形成された支持ピンが可動支持板に形成されたピン孔に貫挿させられる方向に可動支持板自体を内側に回動させることで、支持回転板に配した一方のチャックに対して、可動支持板に配した他方のチャックが閉じられるようにしたので、左右のチャックの進出と同時にシート状食品の巻き端部側を容易に把持することができる。
【００２１】
上下移動機構は、架台の左右壁部下面から垂下させた前後一対のガイドロッドの下端に設けられた昇降基台と、該昇降基台の一端側をクランクアームを介して連繋した昇降基台駆動用モータと、該昇降基台の他端側を固定支持させた支点アームとを備え、昇降基台駆動用モータの回転駆動力でもってクランクアームを介して昇降基台が上下に往復移動させられることで巻き回転中心が上下方向に往復移動させられるものとしたので、シート状食品を徐々に回転半径を小さくして巻き締めることができる。
【００２２】
押え機構は、下面に押付用の凹部を有し、一端を上下一対のリンクアームを介して架台の縁部に連繋させた押え具と、上側のリンクアームの中央部をクランクアームを介して連繋させた押え具駆動用モータとを備え、押え具駆動用モータの駆動によるクランクアームを介してのリンクアームの傾動動作によって押え具を水平状態を維持したまま下降可能としたものとしたので、巻き終了後におけるチャックをシート状食品から容易に抜脱させることができる。
【００２３】
シート状食品は、具を巻き込むための生春巻等の巻物食品であるものとしたので、具をシート状食品によって確実に巻き込ませて成る生春巻等の巻物食品を手作業に依らずに容易に自動製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号Ｐは、具Ｒをシート状食品Ｑで巻いた食材である例えば生春巻等の巻物食品を自動製造するための巻物食品製造装置であり、該巻物食品製造装置Ｐは、図１、図６、図７、図８、図１０に示すように、具Ｒを載せた状態のシート状食品Ｑの巻き端部側を回転且つ水平移動可能な一対のチャック２Ａ、２Ｂ位置まで移動させる移送機構１と、シート状食品Ｑの巻き端部側を昇降台１２に載せてチャック２Ａ、２Ｂ位置に対応する高さまで持ち上げる昇降機構１１と、左右に対向配置された前後一対のチャック２Ａ、２Ｂを左右方向に沿って互いに接近させて当該前後一対のチャック２Ａ、２Ｂ間に、シート状食品Ｑの持ち上げられた巻き端部を導入させるための接離方向移動機構２１と、シート状食品Ｑの巻き端部表裏面側に導入配置された前後一対のチャック２Ａ、２Ｂそれぞれでシート状食品Ｑの巻き端部を挟持するためのチャック閉じ機構３１と、前後一対のチャック２Ａ、２Ｂそれぞれでシート状食品Ｑの巻き端部を挟持した状態で当該チャック２Ａ、２Ｂを回転させて巻き端部を巻廻する際に巻き回転中心をチャック２Ａ、２Ｂを介して上下方向に往復移動させるための上下移動機構４１と、巻き終了後にチャック２Ａ、２Ｂをシート状食品Ｑから抜脱するために押え具５２でもってシート状食品Ｑを押え付けるための押え機構５１とから概ね構成されている。
【００２５】
移送機構１は、図１（ａ）、図１０（ａ）に示すように、水平に対向配置した前後２つのプーリー３ａ、３ｂと下側ローラ３ｃとに巻装張架させたエンドレスベルト状のコンベア３を例えば四列に並設させてある。そして、図５に示すように、各コンベア３の下側ローラ３ｃの軸端側に設けてあるスプロケット４に伝達プーリ５を噛合させ、伝達プーリ５に巻装した駆動伝達用エンドレスベルト６を介してコンベア駆動モータ７に連繋させてある。これにより、具Ｒを載せた状態のシート状食品Ｑをコンベア３に載せて、当該シート状食品Ｑの巻き端部側を、回転且つ水平移動可能な後述するチャック２Ａ、２Ｂ位置まで移送させるものとしてある。
【００２６】
昇降機構１１は、図５に示すように、矩形ブロック状の３つの昇降台１２を後述するチャック２Ａ、２Ｂ位置に対向する四列のコンベア３の端部側相互間に配置させ、各昇降台１２の下面に突出した支持ロッド１３の下端部同士を連結した長手ブロックの左右両端側それぞれに、中間支点部１４ａを介して水平状態から左右に揺動可能として左右対称に配置された揺動リンクアーム１４の各一端を回動可能に枢着させ、両揺動リンクアーム１４のうちの一方側の他端には、昇降台駆動モータ１５の出力軸から偏心した位置に一端が連結した状態で垂下させてあるクランクアーム１６の他端側を回動可能に枢着させてある。また、揺動リンクアーム１４の揺動範囲を規制するために、当該揺動リンクアーム１４の下方にはこれと平行な規制用リンクアーム１７が配設してある。
【００２７】
また、図２、図３、図６、図７に示すように、移送機構１上に配した架台２２の上面中央にチャック回転駆動用モータ２３を設置し、架台２２の左右対向位置に板状に起立させてある軸受部２２ａに、回転軸２４の両側に固着してある端部側スプロケット２４ａをそれぞれ回転可能に枢着してある。そして、回転軸２４の中央に嵌着してある中間スプロケット２４ｂを前記チャック回転駆動用モータ２３の出力ギア２３ａに噛合してある。また、一方側の端部側スプロケット２４ａの端部には光遮蔽用の円盤状のカム２５が取り付けられ、例えば光透過反射型の光センサー２６のスリット内受光部分に当該カム２５を臨ませることでチャック回転駆動用モータ２３の駆動制御を行なうようにしてある。
【００２８】
架台２２の下面左右側から垂下させた壁部２２ｂにはそれぞれ円形状の開口部２２ｃが形成され、この開口部２２ｃに合致した状態で、一対のチャック２Ａ、２Ｂをスライド可能に貫挿させるための一対の貫通孔を有するチャック側スプロケット２７が回転可能に取り付けられている。そして、このチャック側スプロケット２７は伝達スプロケット２７ａを介して前記端部側スプロケット２４ａにそれぞれ噛合してある。こうして、チャック回転駆動用モータ２３の回転駆動力が中間スプロケット２４ｂ、端部側スプロケット２４ａ、伝達スプロケット２７ａそれぞれを介してチャック側スプロケット２７に伝達され、このチャック側スプロケット２７の回転により一対のチャック２Ａ、２Ｂが所定の角度に回転させられるものとしてある。
【００２９】
接離方向移動機構２１は、図７に示すように、架台２２の上面左右側に支点部２８ａ、２８ｂを介して左右に揺動可能とした揺動アーム２９ａ、２９ｂがそれぞれ取り付けられている。このとき、一方の揺動アーム２９ａの一端部と中央部との中間箇所が一方の支点部２８ａに枢着され、他方の揺動アーム２９ｂの一端部が他方の支点部２８ｂに枢着されている。そして、一方の揺動アーム２９ａの一端部と他方の揺動アーム２９ｂの一端部と中央部との中間箇所とを長手ロッド状のリンクアーム２９ｃによって連繋してある。
【００３０】
また、一方の揺動アーム２９ａの中央部には、チャック進退駆動用モータ３０がクランクアーム３０ａを介して連繋され、両揺動アーム２９ａ、２９ｂの他端側に形成されている長孔３２に後述するチャック閉じ機構３１の基端部３３の軸部３３ａが遊嵌されている。
【００３１】
こうして、チャック進退駆動用モータ３０の回転駆動により、クランクアーム３０ａ、リンクアーム２９ｃそれぞれを介して両揺動アーム２９ａ、２９ｂが支点部２８ａ、２８ｂを介して左右に逆位相で揺動し、両揺動アーム２９ａ、２９ｂの他端側に連繋されているチャック閉じ機構３１を介してチャック２Ａ、２Ｂが互いに近接する方向または離反する方向へ移動するものとしてある。
【００３２】
チャック閉じ機構３１は、図８に示すように、両揺動アーム２９ａ、２９ｂの他端側に形成されている長孔３２に軸部３３ａにより遊嵌されている基端部３３を介して、チャック進退駆動用モータ３０の回転駆動により左右に移動できるようにしてある。このチャック閉じ機構３１は、基端部３３に対して回転可能に支承された円柱状の回動部３４の端面略中央に突設した支持ピン３４ａにドーナツ状の支持回転板３５の周縁部をスライド可能に貫通支持させ、回動部３４の周縁部に突設した支持ピン３４ｂにバネ３６を介して支持回転板３５の他の周縁部をスライド可能に貫挿させてある。
【００３３】
この支持回転板３５の前面側には、略半円薄板状の可動支持板３７の一端側がスプリング３８を介して回動可能に枢着され、支持回転板３５に対して可動支持板３７が内側に回動することで、可動支持板３７の中央寄りに形成されたピン孔３７ａに支持ピン３４ｂが合致して該支持ピン３４ｂをピン孔３７ａに貫挿させられるようにしてある。
【００３４】
また、可動支持板３７の周縁部における一端側スプリング３８位置との対称位置には、一方のチャック２Ａが突設され、これに対向して支持回転板３５の周縁部における一端側スプリング３８位置との対称位置には、他方のチャック２Ａが突設されている。
【００３５】
これによって回動部３４がバネ３６を圧縮しながら支持回転板３５に近接すると同時に、支持ピン３４ｂが可動支持板３７のピン孔３７ａに貫挿させられることで可動支持板３７自体を内側に回動させ、一方のチャック２Ａ（図８において上側に位置する）に対して、他方のチャック２Ｂ（図８において下側に位置する）が閉じられるようにしてある。
【００３６】
この支持回転板３５自体は前記したチャック側スプロケット２７に固定されており、チャック側スプロケット２７の回転により、支持回転板３５、回動部３４それぞれが基端部３３に対して回転し、これによって一対のチャック２Ａ、２Ｂが所定の角度、例えば３回転または４回転等に回転させられるものとしてある。
【００３７】
上下移動機構４１は、図９、図１０に示すように、前記架台２２の左右壁部２２ｂ下面から垂下させた前後一対のガイドロッド４２の下端に矩形板状の昇降基台４３を設け、この昇降基台４３の左右両端側をクランクアーム４４を介して昇降基台駆動用モータ４５の偏心出力軸４５ａに連繋し、昇降基台４３の他端側を、クランクアーム４４と対称に配置された二列の支点アーム４６によって支持固定させてある。したがって、昇降基台駆動用モータ４５の回転駆動力でもってクランクアーム４４を介して昇降基台４３が上下に往復移動させられる。これにより、前後一対のチャック２Ａ、２Ｂそれぞれでシート状食品Ｑの巻き端部を挟持した状態で当該チャック２Ａ、２Ｂを回転させて巻き端部を巻廻する際に、巻き回転中心が上下方向に往復移動させられるものとなる。
【００３８】
押え機構５１は、図４、図１１に示すように、下面に押付用の凹部を有する矩形ブロック状の押え具５２の一端を上下一対のリンクアーム５３ａ、５３ｂを介して架台２２の縁部に連繋させると共に、上側のリンクアーム５３ａの中央部を、クランクアーム５４を介して押え具駆動用モータ５５の偏心出力軸５５ａに連繋させてある。こうして押え具５２を押え具駆動用モータ５５の駆動によるクランクアーム５４を介してのリンクアーム５３の傾動動作によって水平状態を維持したまま下降できるようにしてある。これにより、巻き終了後に押え具５２でもってシート状食品Ｑを上側から押え付けることで、チャック２Ａ、２Ｂのシート状食品Ｑからの抜脱を容易なものとしている。
【００３９】
尚、上記した各駆動モータ側には光遮蔽用の円盤状のカムが取り付けられ、例えば光透過反射型の光センサーのスリット内受光部分に当該カムを臨ませることで各駆動用モータの駆動制御を行なうようにしてある。
【００４０】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明すると、先ず、図１（ａ）に示すように、移送機構１において、中央に具Ｒを載せた状態のシート状食品Ｑをコンベア３に載せて、コンベア駆動モータ７を駆動させることで当該シート状食品Ｑの巻き端部側を、回転且つ水平移動可能な後述するチャック２Ａ、２Ｂ位置まで移送させる。
【００４１】
図１（ｂ）に示すように、昇降機構１１の昇降台駆動モータ１５を駆動させて昇降台１２を上昇させ、シート状食品Ｑの巻き端部をコンベア３よりも上方側へ持ち上げる。
【００４２】
図２（ａ）に示すように、接離方向移動機構２１のチャック進退駆動用モータ３０を駆動させ、開状態の左右にある前後一対のチャック２Ａ、２Ｂを互いに内側に向けて進出させる。次いで、シート状食品Ｑの巻き端部側に両チャック２Ａ、２Ｂが導入されると同時に、チャック閉じ機構３１により、前後一対のチャック２Ａ、２Ｂそれぞれが閉じてシート状食品Ｑの巻き端部が挟持される。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、チャック回転駆動用モータ２３を駆動させてチャック２Ａ、２Ｂを回転させると、シート状食品Ｑの巻き端部が巻廻される。このとき、上下移動機構４１の昇降基台駆動用モータ４５を駆動させることでシート状食品Ｑを徐々に回転半径を小さくして巻き締められる。
【００４４】
このシート状食品Ｑの巻き端部からの巻廻動作は、図９に示すように、巻廻前の状態から巻き端部を１３５度乃至４９５度まで巻廻する間、例えば２２５度から３１５度の間で巻き回転中心が上方向に上昇し、例えば４０５度から４９５度の間で下方向に下降させる。これによってシート状食品Ｑは渦巻き状に巻廻して具Ｒが巻かれる。
【００４５】
巻き終了後には、図４に示すように、押え機構５１の押え具駆動用モータ５５を駆動させて、押え具５２でもってシート状食品Ｑを上側から押え付けてから、チャック２Ａ、２Ｂを互いに外側方向へ退避させてシート状食品Ｑから抜脱する。こうして生春巻きその他の巻物食品が自動的に製造される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における巻物食品製造装置を示すもので、（ａ）は具を載せたシート状食品をチャック位置まで移送させた状態の一部切欠斜視図、（ｂ）はシート状食品の巻き端部を持ち上げた状態の一部切欠斜視図である。
【図２】同じくチャックの接離方向移動機構の動作の一例を示し、（ａ）は前後一対のチャックでシート状食品の巻き端部を挟持した状態を示す一部切欠斜視図、（ｂ）は昇降台が下降した状態を示す一部切欠斜視図である。
【図３】同じく上下移動機構の動作の一例を示し、（ａ）はチャックを巻廻させた直前の状態を示す一部切欠斜視図、（ｂ）はチャックの巻廻終了後の状態を示す一部切欠斜視図である。
【図４】同じく押え機構の動作の一例を示し、（ａ）は昇降台が下降する前の状態を示す一部切欠斜視図、（ｂ）は昇降台が下降してシート状食品を押え付ける直前の状態を示す一部切欠斜視図である。
【図５】同じく巻物食品製造装置の移送機構および押え機構の一例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】同じくチャックの接離方向移動機構の一例を示すもので、（ａ）は左側一部を示した一部切欠斜視図、（ｂ）は右側一部を示した一部切欠斜視図である。
【図７】同じくチャックの接離方向移動機構の具体的な構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）はチャック退避状態の正面図、（ｃ）はチャック進出状態の正面図である。
【図８】同じくチャック閉じ機構の具体的な構成を示すもので、（ａ）はチャック開放状態を示す平面図、（ｂ）はチャック閉塞途中の状態を示す平面図、（ｃ）はチャック閉塞後の状態を示す平面図である。
【図９】同じくシート状食品の巻廻動作を示すもので、（ａ）は巻廻前の状態を示す側面図、（ｂ）は１３５度巻廻した状態を示す断面図、（ｃ）は２２５度巻廻した状態を示す断面図、（ｄ）は３１５度巻廻した状態を示す断面図、（ｅ）は４０５度巻廻した状態を示す断面図、（ｆ）は４９５度巻廻した状態を示す断面図、（ｇ）は巻廻終了後の状態を示す断面図である。
【図１０】同じく上下移動機構の具体的な構成を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】同じく押え機構の具体的な構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｐ              巻物食品製造装置
Ｑ              シート状食品
Ｒ              具
１              移送機構
２Ａ、２Ｂ      チャック
３              コンベア
７              コンベア駆動モータ
１１            昇降機構
１２            昇降台
１３            支持ロッド
１４            揺動リンクアーム
１５            昇降台駆動モータ
１６            クランクアーム
２１            接離方向移動機構
２９ａ、２９ｂ  揺動アーム
３０            チャック進退駆動用モータ
３１            チャック閉じ機構
３５            支持回転板
３７            可動支持板
４１            上下移動機構
４３            昇降基台
４５            昇降基台駆動用モータ
５１            押え機構
５２            押え具
５５            押え具駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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