(57)【要約】【課題】  線材や薄板材を巻いたコイルを梱包するための装置において、コイルを回転させることなく、梱包シート材をコイルの外周に巻き付け、梱包シート材が破れて破損することなのない梱包装置を提供する。【解決手段】  コイルフックによりコイルの内周部を保持し、コイルの外周部を非接触に保った状態でコイルを回転させることなく、ロータリーバーに誘導されて排出される梱包シート材を、コイルの外周にロータリーバーを回転させ、梱包シート材をコイルの外周に巻き付けて梱包する。また、２枚の梱包シート材の端部を接着して、梱包シート材を拡幅させる機構を備えた梱包シート材供給装置により供給される梱包シート材を、コイルの外周に巻き付けて梱包し、連続的に排出される梱包シート材を、コイルの外周に３６０°巻き付けて円筒状に形成された後、梱包シート材の端部との重なり部を接着及び切断する機構を装備して梱包することが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材や薄板材を巻いたコイルを梱包するための装置において、コイルフックによりコイルの内周部を保持し、コイルの外周部を非接触に保った状態でコイルを回転させることなく、ロータリーバーに誘導されて排出される梱包シート材を、コイルの外周にロータリーバーを回転させ、梱包シート材をコイルの外周に巻き付けて梱包するコイル梱包装置。
【請求項２】
２枚の梱包シート材の端部を接着して、梱包シート材を拡幅させる機構を備えた梱包シート材供給装置により供給される梱包シート材を、コイルの外周に巻き付けて梱包する請求項１記載のコイル梱包装置。
【請求項３】
連続的に排出される梱包シート材を、コイルの外周に３６０°巻き付けて円筒状に形成された後、梱包シート材の端部との重なり部を接着及び切断する機構を装備した請求項１または２記載のコイル梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は線材や薄板材を巻いたコイルを梱包シート材で自動梱包するための装置として利用される。
【背景技術】
【０００２】  従来、線材や薄板材を巻いたコイルは梱包シート材等で被覆することなく、コイル状の線材や薄板材を直接結束バンドで結束していたが、保管や運搬時にはコイル同士が接触して損傷し、商品価値が低下することがあった。そのため損傷を防止するために、梱包シート材でコイル全体を覆うように梱包する必要があったが、重量物のコイルは取り扱いが困難なため、人手で行う場合には多大な労力と時間を要していた。【０００３】  このような点に対して、例えば、特開平６−３４５０３８号公報には、コイルを回転させつつコイル幅より広い幅を有する梱包シート材でコイルを包み込んむ自動梱包装置が開示されている（特許文献１）。
【特許文献１】  特開平６−３４５０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、前記特許文献１の自動梱包装置は、コイルを回転させつつコイル幅より広い幅を有する梱包シート材でコイルを包み込む方法であるが、線材コイルは重量が重く、またコイルの外径形状は凹凸があるため、線材コイルを回転させた際に、コイルの自重により梱包資材が破損するなどの問題があった。【０００５】  本発明は、上記の課題に鑑み、コイルを回転させることなく、梱包シート材をコイルの外周に巻き付け、梱包シート材が破れて破損することなのない梱包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  線材や薄板材を巻いたコイルを梱包するための装置において、コイルフックによりコイルの内周部を保持し、コイルの外周部を非接触に保った状態でコイルを回転させることなく、ロータリーバーに誘導されて排出される梱包シート材を、コイルの外周にロータリーバーを回転させ、梱包シート材をコイルの外周に巻き付けて梱包する。また、２枚の梱包シート材の端部を接着して、梱包シート材を拡幅させる機構を備えた梱包シート材供給装置により供給される梱包シート材を、コイルの外周に巻き付けて梱包し、連続的に排出される梱包シート材を、コイルの外周に３６０°巻き付けて円筒状に形成された後、梱包シート材の端部との重なり部を接着及び切断する機構を装備して梱包することが出来る。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、コイルを回転させることなく、梱包シート材をコイルの外周に巻き付け、梱包シート材が破れて破損することなのなく梱包が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  次に本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しつつ説明する。【０００９】  図１及び図２はは本発明に係わる梱包シート巻付け装置の正面断面図及び側面断面図である。中心に開口部を有する円形状の２枚の回転盤１が所定の間隔で、複数の連結バー２により連結され、２枚の回転盤１の周囲には複数のローラー３が、軸受け４を介して支持軸５により保持され、支持軸５は回転盤１の両側に設けられた架台６に取り付けられている。ローラー３の外周は断面が凹形状の溝７を形成し、回転盤１の外周はローラー３の外周の凹形状の溝７部に回転可能な状態で保持されている。【００１０】  ２枚の回転盤１の周囲に配置された複数のローラー３の支持軸５のうち、数箇所の支持軸５にはプーリー８が備えられ、それぞれのプーリー８とモータープーリー９にはアイドラー１０を介してベルト１１が掛けられ、モータープーリー９の回転をベルト１１によりプーリー８に伝達し、モータープーリー９の回転によりそれぞれのローラー３が回転し、ローラー３の凹形状の溝７に回転可能に保持された回転盤１が矢印Ａの方向に回転する。【００１１】  梱包シート材１２の先端を誘導するためのロータリーバー１３は、２枚の回転盤１に片持ち保持され、回転盤１の回転によりコイル１４の外周を回転移動する。梱包シート材１２を把握するためのロータリーバー１３は、図３のように断面がＶ字状に形成され、エアー駆動（図示せず）で開閉（矢印Ｂ）させることにより、梱包シート材１２の先端を把持するクランプ機構を備えている。【００１２】  梱包シート材１２をコイル１４外周に巻き付ける際に、コイル１４外周を非接触に保った状態でコイル１４内径を保持するためのコイルフック１５は、２枚の回転盤１の開口部を貫通して配置されている。コイルフック１５には図４のように軸方向にラックギヤ１６が形成され、モーター１７に取り付けられたピニオンギヤ１８の正逆回転（矢印Ｃ）により、回転盤１の開口部を貫通してコイル１４の軸方向に対して前後進移動（矢印Ｄ）することにより、コイル１４の内径部がコイルフック１５で保持される。【００１３】  図５は本発明に係わるコイル１４を搬送する台車１９の昇降装置２０の詳細図である。コイル１４をコイルフック１５に保持するために、油圧により台車１９の昇降装置２０が装備され、コイル１４は台車１９に搭載した状態で梱包シート材１２を巻き付ける場所まで搬送され、前記の昇降装置２０により台車１９を上昇、下降移動（矢印Ｅ）させることにより、コイル１４をコイルフック１５に保持及び離脱させることが出来る。【００１４】  図６及び図７は本発明に係わる梱包シート材１２を供給するための装置の上面図及び正面図である。本コイル１４を梱包するための梱包シート材１２は両端部をコイル１４の内径側に折り返すため、コイル１４の軸方向に対してコイル１４長さの約２倍Ｆの梱包シート材１２が必要となるが、一般的にこのようなサイズの既製シート材がないため、２枚のシート原反２１の端部を溶着装置２２により接着することによりシート幅を拡幅させて１枚の梱包シート材１２にする。梱包シート材１２はロール状のシート原反２１が上部に配置され、溶着装置２２により拡幅されながら下部���設置された巻き付け装置に供給される。【００１５】  図８は本発明に係わる梱包シート材１２を接着するための接着装置２３の図である。接着剤を噴射するノズル２４とコイル１４の軸方向にスライド移動する機構を備え、コイル１４の外周を３６０°巻き付けられた梱包シート材１２の端部外周に、コイル１４の軸方向にスライド移動しながら、ノズル２４から接着剤を噴射塗布し、押し付けバー（図示せず）で押し付けて梱包シート材１２を円筒状に接着する。【００１６】  図９は本発明に係わる梱包シート材１２を切断するための切断装置２５の図である。梱包シート材１２を切断する円盤状のカッター２６とコイル１４の軸方向にスライド移動する機構を備え、前記接着装置で円筒状に形成された梱包シート材１２を、カッター２６を回転させながら、コイル１４の軸方向にスライド移動させることにより梱包シート材１２を切断し、円筒状の梱包シート材１２とシート供給装置から供給された梱包シート材１２を分離する。【００１７】  図１０から図１６は前記梱包装置による梱包工程の図である。図１０のようにコイル１４を搭載した台車１９が巻き付け装置まで搬送され、ロータリーバー１３の下方位置まで移動し所定の位置で停車し、台車１９は昇降装置２０によりコイル１４の内径空間部にコイルフック１５が挿入可能な高さまで上昇後停止する。次に図１１のようにコイルフック１５がコイル１４の軸方向に対して前進してコイル１４の内径空間部に挿入され、台車１９の昇降装置２０によりコイル１４を下降させることにより、コイルフック１５がコイル１４の内径に接触し、さらに台車１９を下降させることによりコイル１４の内径部がコイルフック１５に保持され、台車１９はコイル１４から離れる。【００１８】  次に図１２のようにシート供給装置から供給された梱包シート材１２は、ロータリーバー１３のクランプ機構により、ロータリーバー１３のＶ字形状部が開き梱包シート材１２の先端を把持し、図１３のようにロータリーバー１３は梱包シート材１２の先端を把持した状態で、モータープーリー９の回転をベルト１１によりプーリー８に伝達し、ローラー３が回転することにより、ローラー３に回転可能に保持された回転盤１が回転する。２枚の回転盤１に片持ち保持されたロータリーバー１３は、回転盤１の回転によりコイル１４の外周を回転移動する。ロータリーバー１３がコイル１４の外周を３６０°回転移動することにより、梱包シート材１２がコイル１４の外周を被覆する。【００１９】  次に図１４のように梱包シート材１２の重なり部２７に前記接着装置２３のノズル２４から噴射した接着剤が塗布され、押し付けバー（図示せず）により梱包シート材１２の接着剤が塗布された部分が接着され、梱包シート材１２は円筒状となりコイル１４の外周が覆われる。連続した梱包シート材１２は円筒状部との境界で前記切断装置２５のカッター２６で切断され、図１５のようにコイル１４の外周を包み込む形の円筒状に梱包された状態となる。【００２０】  次に台車１９の昇降装置２０によりコイル１４が上昇し、コイル１４の内径部がコイルフック１５から離脱した時点で台車１９の上昇が停止し、コイルフック１５はコイル１４の軸方向に対して後退した後、台車１９は所定の位置まで降下しコイル１４が台車１９に搭載され搬送される。次に別工程の装置（図示せず）により、コイル１９の両端に突出した梱包シート材１２は図１６のようにコイル１４の内径側に押し込められ、梱包シート材１２は結束バンド結束装置（図示せず）で結束バンド２８によりコイル１４に梱包シート材１２が結束されて梱包が完了する。【００２１】  本実施例ではコイル１４に対して片側のみに梱包シート材１２の巻き付け装置を設置した装置としているが、コイル１４の重量が重い場合には、片持ち保持によるコイルフック１５では重量に絶えられないため、図１７のようにコイル１４に対して両側からコイルフック１５を挿入して、コイル１４を保持することにより、重量物に対しても同様の方法でコイル１４に梱包シート材１２を巻き付けて梱包することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わる梱包シート巻付け装置の正面断面図である。
【図２】本発明の係わる梱包シート巻付け装置の側面断面図である。
【図３】本梱包シート巻き付け装置のロータリーバーの詳細図である。
【図４】本梱包シート巻き付け装置のコイルフックの詳細図である。
【図５】本梱包シート巻き付け装置の台車及び昇降装置の詳細図である。
【図６】梱包シート材を供給するための装置の上面図である。
【図７】梱包シート材を供給するための装置の正面図である。
【図８】梱包シート材を接着するための接着装置の詳細図である。
【図９】梱包シート材を切断するための切断装置の詳細図である。
【図１０】本梱包シート巻き付け装置での梱包工程の図である。
【図１１】本梱包シート巻き付け装置での梱包工程の図である。
【図１２】本梱包シート巻き付け装置での梱包工程の図である。
【図１３】本梱包シート巻き付け装置での梱包工程の図である。
【図１４】本梱包シート巻き付け装置での梱包工程の図である。
【図１５】本梱包シート巻き付け装置での梱包工程の図である。
【図１６】本梱包シート巻き付け装置での梱包工程の図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る梱包シート巻き付け装置の図である。
【符号の説明】
【００２３】１    回転盤
２    連結バー
３    ローラー
５    支持軸
６    架台
８    プーリー
１１  ベルト
１２  梱包シート材
１３  ロータリーバー
１４  コイル
１５  コイルフック
１９  台車
２０  昇降装置
２２  溶着装置
２３  接着装置
２５  切断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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