(57)【要約】【課題】過酷な使用環境においても優れた耐久性を発揮するエンコーダ付き転がり軸受を提供する。【解決手段】回転輪２２と、固定輪２１と、該回転輪２２と該固定輪２１との間に周方向に転動可能に介装される転動体と、該回転輪２２に取り付けられる磁気エンコーダ１０と、を備えるエンコーダ付き転がり軸受３０は、前記磁気エンコーダ１０が、円周方向に多極に着磁されて磁気センサ１２と径方向に対向配置される着磁部を有する環状の磁石１１と、該磁石１１が固着される環状の円筒部２６及び前記回転輪２２の軸方向端部に嵌合固定される嵌合部２４を有するスリンガ２３と、を含み、前記スリンガ２３の少なくとも円筒部２６の内周面、外周面、及び軸方向端面を覆うように前記磁石１１が該円筒部２６に固着されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転輪と、固定輪と、該回転輪と該固定輪との間に周方向に転動可能に介装される転動体と、該回転輪に取り付けられる磁気エンコーダと、を備えるエンコーダ付き転がり軸受であって、
前記磁気エンコーダが、円周方向に多極に着磁されて磁気センサと径方向に対向配置される着磁部を有する環状の磁石と、該磁石が固着される環状の円筒部及び前記回転輪の軸方向端部に嵌合固定される嵌合部を有するスリンガと、を含み、
前記スリンガの少なくとも前記円筒部の内周面、外周面、及び軸方向端面を覆うように前記磁石が該円筒部に固着されていることを特徴とするエンコーダ付き転がり軸受。
【請求項２】
前記磁石が、磁性粉と、該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂と、を含有する磁石材料からなることを特徴とする請求項１に記載したエンコーダ付き転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に組み込まれ、車輪を回転可能に支持すると共に車輪の回転数を検出可能なエンコーダ付き転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、スキッド（車輪が略停止状態で滑る現象）を防止するためのアンチスキッド、駆動力を有効に路面に伝えるためのトラクションコントロール（発進や加速時に生じやすい駆動輪の不要な空転の制御）、等を行うにあたり、車輪の回転数が検出されている。
【０００３】
車輪の回転数を検出するため、従来、Ｎ極とＳ極とが円周方向に交互に着磁された環状の磁石（磁気エンコーダ）を、車輪を回転可能に支持するハブユニットのハブ軸に固定し、該磁石を車輪と共に回転せしめるエンコーダ付き転がり軸受が知られており（例えば、特許文献１参照）、車輪の回転に同期した磁場の変化を磁気センサにより検出し、それにより、車輪の回転数を検出するようにしている。
【０００４】
特許文献１に開示されたエンコーダ付き転がり軸受は、図１３に示すように、外輪１と、外輪１との間に保持器２に転動可能に保持された転動体３が複列に配設されて回転可能とされたハブ軸４と、ハブ軸４の軸方向中間部に外嵌固定された磁気エンコーダ５と、を備えたハブユニットであって、磁気センサ６が磁気エンコーダ５に径方向に対向配置されている。
【０００５】
尚、特許文献１に開示されたエンコーダ付き転がり軸受は、車輪の回転数の検出に加えて、ハブ軸４にアキシアル荷重が負荷された際の転動体３の接触角の変化に起因する各転動体３の公転速度の変化を検出することで、アキシアル荷重をも検出可能としている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６４２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、自動車の車輪を支持するハブユニットは、通常は、雨水、風雪、塵埃、等に曝されながら屋外で使用され、また、泥水等に水没した状態で使用される場合もあり、更に洗車時には洗浄水に曝される可能性もある。特許文献１において磁気エンコーダ５はハブ軸４に外嵌固定されているだけであり、磁気エンコーダ５の固定強度の向上が望まれるが、特に、上記した過酷な使用環境における耐久性が重要である。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、過酷な使用環境においても優れた耐久性を発揮するエンコーダ付き転がり軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的は、本発明の下記（１），（２）を特徴とするエンコーダ付き転がり軸受により達成される。
【００１０】
（１）回転輪と、固定輪と、該回転輪と該固定輪との間に周方向に転動可能に介装される転動体と、該回転輪に取り付けられる磁気エンコーダと、を備えるエンコーダ付き転がり軸受であって、前記磁気エンコーダが、円周方向に多極に着磁されて磁気センサと径方向に対向配置される着磁部を有する環状の磁石と、該磁石が固着される環状の円筒部及び前記回転輪の軸方向端部に嵌合固定される嵌合部を有するスリンガと、を含み、前記スリンガの少なくとも前記円筒部の内周面、外周面、及び軸方向端面を覆うように前記磁石が該円筒部に固着されていることを特徴とするエンコーダ付き転がり軸受。
（２）前記磁石が、磁性粉と、該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂と、を含有する磁石材料からなることを特徴とする（１）に記載のエンコーダ付き転がり軸受。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、磁石が固着されるスリンガの円筒部の内周面、外周面、及び軸方向端面が磁石により覆われている。雨水、風雪、塵埃、等の過酷な使用環境において、磁石とスリンガとの境界面が最も侵食されやすく、この境界面の周縁から剥がれや腐食が進行するが、上記した通り、スリンガの円筒部の内周面、外周面、及び軸方向端面が磁石により覆われているので、仮に境界面の周縁に剥がれや腐食が発生しても、磁気センサにより検出される着磁部に達するまでの時間を稼ぐことができる。これにより、エンコーダ付き転がり軸受の耐久性を向上させることができる。
【００１２】
また、磁性粉と、該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂と、を含有する所謂プラスチック磁石材料で形成される磁石は、成形性及び加工性に優れ、上記した通り、スリンガの円筒部の内周面、外周面、及び軸方向端面を覆うように該円筒部に固着させるのに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエンコーダ付き転がり軸受の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明のエンコーダ付き転がり軸受に係る一実施形態の要部断面図、図２は図１の磁気エンコーダの磁石の着磁パターンの一例を示す断面図、図３は図２の磁気エンコーダを用いて図１のエンコーダ付き転がり軸受に作用するアキシアル荷重の検出方法を説明するための図、図４は本発明のエンコーダ付き転がり軸受及び特許文献１に開示されたエンコーダ付き転がり軸受の荷重検出範囲の比較結果を示すグラフ、図５は本発明のエンコーダ付き転がり軸受及び特許文献１に開示されたエンコーダ付き転がり軸受の応答遅れの比較結果を示すグラフ、図６は図１のエンコーダ付き転がり軸受が適用されたハブユニットの断面図、図７は図６に示すハブユニットの変形例の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、エンコーダ付き転がり軸受３０は、外輪（固定輪）２１と、外輪と同心に配置された内輪（回転輪）２２と、外輪２１と内輪２２との間に周方向に転動可能に配設された複数の転動体（図示せず）と、内輪２２に取り付けられた磁気エンコーダ１０と、を備えている。
【００１６】
磁気エンコーダ１０は、環状に形成された磁石１１と、磁石１１が固着され、該磁石１１が内輪２２と同心に配置されるように該内輪２２に固定されたスリンガ２３と、を含んでいる。そして、磁気センサ１２が、磁石１１の外周面に対向するように、外輪２１に固定されている。
【００１７】
スリンガ２３は、内輪２２の軸方向端部に嵌合固定される嵌合部２４と、該嵌合部２４の軸方向外側の端部から径方向外側に延びるフランジ部２５と、フランジ部２５の外周から径方向内側に折り曲げられた折り曲げ部２５ａと、該折り曲げ部２５ａの内周端から軸方向外側に延びる円筒部２６と、を有している。
【００１８】
スリンガ２３の嵌合部２４の外周面２４ａ及びフランジ部２５の軸方向内側面２５ｂには、外輪２１に固定されたシール部材２７が摺接している。スリンガ２３とシール部材２７とで軸受の密封装置が構成されており、該密封装置により軸受内部空間への埃等の異物の進入、及び軸受外部への潤滑剤の漏洩が防止されている。
【００１９】
磁石１１は、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、及び軸方向端面を覆い、さらには円筒部２６の外周面に連続する折り曲げ部２５ａの外面、円筒部２６の内周面に接続するフランジ部２５の外面をも覆うように形成されて、これらの面に固着されている。そして、磁石１１において、磁気センサ１２と径方向に対向している部位、即ち、スリンガ２３の円筒部２６の外周面に固着されている部位（着磁部）は、Ｎ極とＳ極とが円周方向に等間隔で交互に着磁されている。
【００２０】
磁気エンコーダ１０は内輪２２と共に回転し、内輪２２が一回転する間に磁石１１の着磁部近傍の点における磁束密度を極数に対応したピーク数を有して周期的に変化させる（換言すれば、磁気パルスを発生する）。この磁束密度の変化が磁気センサ１２により検出され、内輪２２の回転数が検出される。
【００２１】
ここで、本実施形態では、内輪２２の回転数に加え、内輪２２に作用するアキシアル荷重の検出を可能とするために、磁石１１の着磁部は、Ｎ極とＳ極との境界線が当該着磁部の軸方向略中央を通る円周に対し非垂直な部分を有するパターンに着磁されており、例えば図２に示すようにＮ極とＳ極との境界線が逆Ｖ字状（ハ字状）となるパターンに着磁されている。
【００２２】
アキシアル荷重は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、軸方向に離間配置された２つの磁気センサ１２Ａ，１２Ｂから出力されるパルスの位相差に基づいて検出される。即ち、アキシアル荷重が作用して内輪２２が軸方向に変位すると、その変位に応じて磁気センサ１２Ａ，１２Ｂから出力される信号に位相差が生じ又は位相差に変化が生じ、この位相差に基づいてアキシアル荷重が検出される。
【００２３】
本発明者等が実験等により確認したところ、上記したアキシアル荷重の検出方法（本実施形態）によれば、特許文献１に開示された転動体の公転速度から検出する方法（従来例）に比べて、荷重検出範囲については１．５倍以上（図４参照）であり、応答遅れについては１／２以下（図５参照）であり、検出範囲が拡大し、応答性が向上する。尚、図４及び図５は、いずれも従来例を１とした相対値で示してある。
【００２４】
本発明のエンコーダ付き転がり軸受けは、例えば自動車などの車両において車輪を回転可能に支持するハブユニットにも適用可能である。
【００２５】
図６に示すハブユニット３０ａは、ハブ３４の取り付けフランジ３５に締結された不図示の車輪を回転自在に支持するものであり、不図示の車体に固定された外輪３１と、外輪３１との間に複数の転動体３３を２列に介在させて回転自在とされたハブ軸３４及びハブ３４の車体側の軸方向端部に加締め固定された内輪部材３２とを備えている。そして、外輪３１と内輪部材３２との間には、上述したスリンガ２３とシール部材２７とで構成される密封装置が配設されている。
【００２６】
磁気エンコーダ１０は、上述した転がり軸受３０と同様に、そのスリンガ２３を内輪部材３２の軸方向端部に外嵌固定させ、磁石１１をスリンガ２３の円筒部２６に固着させて構成されており、そして、磁気センサ１２は、磁石１１の外周面に対向するように、外輪３１に固定されている。
【００２７】
磁気エンコーダ１０は、内輪部材３２及びハブ軸３４と共に回転し、内輪部材３２及びハブ軸３４が一回転する間に磁石１１近傍の点における磁束密度を極数に対応したピーク数を有して周期的に変化させる。この磁束密度の変化が磁気センサ１２により検出され、内輪部材３２及びハブ軸３４の回転数、つまりは車輪の回転数が検出される。
【００２８】
尚、図６に示すハブユニット３０ａおいては、外輪３１と内輪部材３２との間の開口部が露出しているために、外輪３１と内輪部材３２との間にシール部材２７を含む密封装置が配設されているが、図７に示すハブユニット３０ｂのように、外輪３１と内輪部材３２との間の開口部を覆うハブキャップ３６が設けられる場合には、シール部材２７は必ずしも必要ではない。
【００２９】
磁気エンコーダ１０の磁石１１は、例えば溶融した磁石材料を射出成形して製造される。磁石材料としては、異方性用の磁性粉と、当該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂とを含有した異方性磁石コンパウンドを好適に用いることができる。
【００３０】
磁性粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライトなどのフェライトの他に、ネオジウム―鉄―ボロン、サマリウム―コバルト、サマリウム―鉄、等の磁気特性に優れる希土類磁性粉を用いることができる。また、フェライトの磁気特性を向上させるためにランタン等の希土類元素を混入させたものを用いることもできる。尚、希土類系のものはフェライト系のものに比べて耐酸化性が低いので、磁性粉に希土類系の磁性粉を使用する場合には、長期間にわたって安定した磁気特性を維持するために、電気ニッケルメッキ、無電解ニッケルメッキ、エポキシ樹脂塗膜、シリコン樹脂塗膜、フッ素樹脂塗膜、等の表面処理層を磁石１１の表面に設けてもよい。
【００３１】
また、飛び石などによる磁石１１の損傷を考慮して、磁石１１にコーティングを施してもよい。この場合、磁石１１よりも柔軟であり、且つ耐水性、耐塩水性に優れた弾性材料によってコーティングすることが好ましい。このような弾性材料としては、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、等を例示することができる。また、磁石１１のみコーティングするようにしてもよいが、磁石１１をスリンガ２３に固着した後に磁気エンコーダ１０全体をコーティングすると両者の境界への異物の進入がなくなるので好ましい。
【００３２】
バインダとしては、射出成形可能な熱可塑性樹脂を用いることができ、具体的には、ポリアミド６、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、またはポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミド１２からなるハードセグメントとポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一つからなるソフトセグメントとを有するブロック共重合体である変性ポリアミド１２（以下、変性ポリアミド１２）、等を用いることができる。尚、使用環境によっては融雪剤として使用される塩化カルシウムと水とが一緒に磁石１１にかかる虞があるので、吸水性に乏しいポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ＰＰＳ、変性ポリアミド１２をバインダとして用いることが好ましい。さらに、磁気エンコーダ１０の使用環境で想定される急激な温度変化（熱衝撃）によって磁石１１に亀裂が発生することを防止するべく、添加することで曲げ撓み性、耐亀裂性を向上させることができる変性ポリアミド１２、あるいは変性ポリアミド１２とポリアミド１２との混合物をバインダとして用いることがより好ましい。
【００３３】
また、磁石材料中の磁性粉の含有量を６０〜８０体積％とすることが好ましい。磁性粉の含有量が６０体積％未満の場合には、磁気特性が劣ると共に狭ピッチで円周方向に多極に着磁させることが困難となる。一方、磁性粉の含有量が８０体積％を越える場合には、バインダが不足して磁石１１の機械的強度が低下すると共に成形が困難となり、実用性が低い。
【００３４】
磁石１１の磁気特性としては、最大エネルギー積（ＢＨｍａｘ）で１．３〜１５ＭＧＯｅが好ましく、より好ましくは１．８〜１２ＭＧＯｅの範囲である。最大エネルギー積が１．３ＭＧＯｅ未満の場合は、磁気特性が低すぎるために磁気センサ１２を磁石１１にかなり接近させて配置する必要があり、組み付けが困難となる。また、最大エネルギー積が１５ＭＧＯｅを越える場合は、過剰な磁気特性を有すると共に安価なフェライトを主成分とした組成では達成不能で、ネオジウム―鉄―ボロン、等の高価な希土類磁性粉を多量に配合する必要があり、且つ成形性も悪く、実用性が低い。
【００３５】
また、スリンガ２３の材料は、磁石１１の磁気特性を低下させることがないという点で、磁性材料が好ましい。磁性材料としては、その使用環境を考慮して、一定レベル以上の耐食性を有するフェライト系ステンレス（ＳＵＳ４３０等）やマルテンサイト系ステンレス（ＳＵＳ４１０等）などを好適に用いることができる。また、上述のハブユニット３０ａのようにハブキャップ３６に覆われて露出しない場合には、耐食性をそれほど必要としないので、コストを考慮して、冷延鋼板（ＳＰＣＣ）などを用いてもよい。
【００３６】
磁石１１は、単独で射出成形した後に接着剤を用いてスリンガ２３に固着されてもよく、また、射出成形用の金型中にスリンガ２３を保持したインサート成形とすることによりスリンガ２３に固着されてもよい。尚、インサート成形において接着剤を併用することもできる。
【００３７】
インサート成形において接着剤を併用する場合に、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、及び軸方向端面、さらには円筒部２６の外周面に連続する折り曲げ部２５ａの外面、円筒部２６の内周面に接続するフランジ部２５の外面に接着剤層が設けられるが、この接着剤層は、高圧で射出された磁石材料により流出しない程度まで半硬化状態とされる。この接着剤層を形成する接着剤としては、溶融した磁石材料からの熱、あるいは射出成形後の２次加熱によって完全に硬化状態となる接着剤を好適に用いることができ、さらに耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性を考慮して、溶剤での希釈が可能であり且つほぼ２段階で硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤を用いることが好ましい。また、スリンガ２３と接着剤層との接着強度を向上させるために、スリンガ２３に、例えばショットブラスト処理などにより凹凸加工を施すようにしてもよい。
【００３８】
磁石１１を単独で射出成形した後に接着剤を用いて磁石１１をスリンガ２３に固着する場合には、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、及び軸方向端面、さらには円筒部２６の外周面に連続する折り曲げ部２５ａの外面、円筒部２６の内周面に接続するフランジ部２５の外面に設けられる接着剤層を形成する接着剤は、耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性を考慮して適宜選定される。
【００３９】
上記した接着剤層の厚さは、２μｍ〜４０μｍ、好ましくは２μｍ〜３０μｍである。２μｍ未満だと、厳しい使用環境で剥離が生じる虞がある。４０μｍより大きいと、厚くなりすぎて磁石１１と磁気センサ１２とのギャップ等、設計の自由度が低下する。尚、接着剤層は、スリンガ２３の全面に設けてもよく（接着剤はスリンガ全面に塗布されていてもよく）、また、２層以上に設けてもよい。
【００４０】
磁石１１の射出成形にあたっては、磁力線が磁石１１の着磁部を半径方向に貫く（換言すれば、磁力線が磁石１１の着磁部の外周面と垂直に交わる）ような磁場を発生させて、磁場成形とすることが好ましい。これにより、磁性粉の配向度が向上し、磁石１１の着磁部はラジアル異方性に非常に近くなり、その磁気特性が向上する。
【００４１】
さらに、磁場成形とする場合には、射出時には、上記した磁場を発生させるコイルに所定の電流を流し、極性が同一（磁力線の向きが一方向）の磁場をかけて磁石材料を着磁し、そして、冷却時には、射出時の電流値よりも高い電流値に始まって極性が交互に反転し且つ振幅が減衰する複数のパルス電流を前記コイルに流し、極性が交互に反転し（磁力線の向きが交互に反転し）且つ強度が減衰する磁場をかけて磁石材料を脱磁することが好ましい。このように磁場成形された磁石１１は、さらに磁性粉の配向度が高く、磁気特性に優れる。
【００４２】
このようにして成形された磁石１１は、着磁ヨークと重ね合わされて円周方向に外周多極に着磁される。磁石１１の極数は、好ましくは７０〜１３０極程度、より好ましくは９０〜１２０極程度である。極数が７０極未満の場合には、極数が少なすぎて回転部材の回転数を精度良く検出することが難しくなる。極数が１３０極を越える場合には、各ピッチが小さくなりすぎて、単一ピッチ誤差を小さく抑えることが難しく、実用性が低い。尚、磁石１１を回転させながら数極ずつ着磁する、所謂回転着磁としてもよい。
【００４３】
このように、本実施形態では、磁石１１が固着されるスリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、及び軸方向端面、さらには円筒部２６の外周面に連続する折り曲げ部２５ａの外面、円筒部２６の内周面に接続するフランジ部２５の外面にが磁石１１により覆われている。雨水、風雪、塵埃、等の過酷な使用環境において、磁石１１とスリンガ２３との境界面が最も侵食されやすく、この境界面の周縁から剥がれや腐食が進行するが、上記した通り、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、及び軸方向端面、さらには円筒部２６の外周面に連続する折り曲げ部２５ａの外面、円筒部２６の内周面に接続するフランジ部２５の外面が磁石１１により覆われているので、仮に境界面の周縁に剥がれや腐食が発生しても、磁気センサ１２により検出される着磁部に達するまでの時間を稼ぐことができる。これにより、エンコーダ付き転がり軸受３０の耐久性を向上させることができる。
【００４４】
また、磁性粉と、該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂と、を含有する所謂プラスチック磁石材料で形成される磁石１１は、機械的配向によって異方性を持たせていたフェライトを含有する従来のゴム磁石に比べて磁気特性を向上させやすく、成形性及び加工性に優れ、上記した通り、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、及び軸方向端面を覆うように該円筒部２６に固着させるのに好適である。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００４６】
例えば、上述した実施形態では、スリンガ２３のフランジ部２５の外周から径方向内側に折り曲げられた折り曲げ部２５ａを設けているが、図８に示すように、スリンガ２３のフランジ部２５の外周から円筒部２６を軸方向外方に延設するようにしてもよい。この場合、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、軸方向端面が磁石１１により覆われ、さらには、図９に示すように、円筒部２６の内周面に連続するフランジ部２５の外面も磁石１１により覆われるようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態では、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、軸方向端面、折り曲げ部２５ａの外面、フランジ部２５の外面が磁石１１により覆われているが、図１０に示すように、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、軸方向端面のみ磁石１１により覆われるようにしてもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態では、円筒部２６は嵌合部２４より大径とされているが、図１１に示すように、折り曲げ部２５ａの折り曲げ代を大きくして嵌合部２４より円筒部２６を小径としてもよい。この場合、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、軸方向端面、さらには円筒部２６の外周面に連続する折り曲げ部２５ａの外面も磁石１１により覆われるようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、嵌合部２４からフランジ部２５を径方向外方に延設しているが、図１２に示すように、嵌合部２４から直接円筒部２６を軸方向外方に延設するようにしてもよい。この場合、スリンガ２３の円筒部２６の内周面、外周面、軸方向端面が磁石１１により覆われる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のエンコーダ付き転がり軸受に係る一実施形態の要部断面図である。
【図２】図１の磁気エンコーダの磁石の着磁パターンの一例を示す断面図である。
【図３】図２の磁気エンコーダを用いて図１のエンコーダ付き転がり軸受に作用するアキシアル荷重の検出方法を説明するための図である。
【図４】本発明のエンコーダ付き転がり軸受及び上記特許文献１に開示されたエンコーダ付き転がり軸受の荷重検出範囲の比較結果を示すグラフである。
【図５】本発明のエンコーダ付き転がり軸受及び上記特許文献１に開示されたエンコーダ付き転がり軸受の応答遅れの比較結果を示すグラフである。
【図６】図１の本発明のエンコーダ付き転がり軸受が適用されたハブユニットの断面図である。
【図７】図６に示すハブユニットの変形例の断面図である。
【図８】図１のスリンガの変形例を示す断面図である。
【図９】図８の磁石の変形例を示す断面図である。
【図１０】図１の磁石の変形例を示す断面図である。
【図１１】図１のスリンガ及び磁石の変形例を示す断面図である。
【図１２】図１のスリンガ及び磁石の変形例を示す断面図である。
【図１３】従来のエンコーダ付き転がり軸受の断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  磁気エンコーダ
１１  磁石
１２  磁気センサ
２１  外輪（固定輪）
２２  内輪（回転輪）
２３  スリンガ
２４  嵌合部
２６  円筒部
３０  エンコーダ付き転がり軸受
【図１】
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【図２】
2007101405.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007101405.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007101405.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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