(57)【要約】【課題】商品収納部の幅方向に移動可能なスペーサによって収納幅を調整する構造においても、形状や大きさの異なる多種多様な商品の販売に的確に対応することのできる商品搬出装置を提供する。【解決手段】商品収納部１０の幅方向に移動自在なスペーサ４２を備えたスペーサユニット４０を商品収納部１０の幅方向一端側に着脱自在に取付けるようにしたので、商品収納部１０内の幅をスペーサ４２の移動によって任意に調整することができるとともに、スペーサユニット４０を取外せば、その厚さ分だけ商品収納幅を広げることができる。従って、商品収納部１０内の幅をスペーサ４２の移動によって調整する構造においても、商品収納部１０内のスペースを有効に利用することができ、形状や大きさの異なる多種多様な商品の収納に的確に対応することができる。【選択図】図１
2007250014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部内の最下位の商品を一つずつ下方に落下搬出する搬出機構とを備え、商品収納部内に配置したスペーサを幅方向に移動させることにより、商品収納幅を任意に調整するようにした自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品収納部内の幅方向一端側に着脱自在に取付られ、前記スペーサを商品収納部の幅方向に移動自在に有するスペーサユニットを備えた
ことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記スペーサを複数のリンクを介してユニット本体側に連結するとともに、各リンクの一端または他端をスペーサ側またはユニット本体側に上下方向に移動自在に連結した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
【請求項３】
商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部内の最下位の商品を一つずつ下方に落下搬出する搬出機構とを備え、商品収納部内に配置したスペーサを幅方向に移動させることにより、商品収納幅を任意に調整するようにした自動販売機の商品搬出装置において、
前記スペーサを複数のリンクを介して商品収納部内の幅方向一端側に連結するとともに、各リンクの一端または他端をスペーサ側または商品収納部側に上下方向に移動自在に連結した
ことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項４】
一端を前記リンクの一端または他端が上下方向に移動自在に連結されている側の部材に連結され、他端側をそのリンクの中間に連結されたリンクを備えた
ことを特徴とする請求項２または３記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記スペーサ側に配置され、少なくとも一部の複数のリンク同士を連結する補強部材を備えた
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の商品搬出装置。
【請求項６】
少なくとも一部の複数のリンクに連結され、これらのリンクが互いに連動して回動するように上下方向に移動する連動部材と、連動部材を上下方向任意の位置に移動させる操作部とからなり、連動部材の上下動によってスペーサを移動させるスペーサ移動機構を備えた
ことを特徴とする請求項２、３、４または５記載の商品搬出装置。
【請求項７】
前記連動部材によってリンクが回動する前に連動部材のみが所定量だけ上下方向に移動するように構成し、
連動部材には前記上下方向の移動により所定のリンクをスペーサの移動方向に案内して所定量だけ回動させる案内部を設けた
ことを特徴とする請求項６記載の商品搬出装置。
【請求項８】
外周をスペーサに接触させたカムと、カムを任意の回転位置まで回動可能な操作部とからなり、カムの回転中心と外周との偏位量に応じてスペーサを移動させるスペーサ移動機構を備えた
ことを特徴とする請求項２、３、４または５記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙パック、缶、ビンまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の商品搬出装置としては、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部内の最下位の商品を一つずつ下方に落下搬出する搬出機構と、商品収納部内に幅方向に移動自在に設けられたスペーサとを備え、スペーサを任意の位置に移動することにより、商品収納幅を調整するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前記スペーサは、互いに上下方向に間隔をおいて配置された複数のリンクを介して商品収納部内の幅方向一端側に連結され、商品収納部の内側面に対して平行に移動するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２３６５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記商品搬出装置において、外形の大きい商品を収納する場合は、スペーサを商品収納部内の幅方向一端側に寄せて収納幅を広くするようにしているが、商品収納部内にはスペーサや各リンクが配置されているため、その分だけ商品収納部内の幅寸法が制限され、形状や大きさの異なる多種多様な商品の収納に的確に対応することができないという問題点があった。
【０００５】
また、スペーサをリンクの回動によって商品収納部の幅方向に移動させる構造においては、商品収納部側の支点を中心とするリンクの回動により、スペーサが商品収納部の幅方向の移動に伴って上下方向にも移動するため、スペーサの移動量が制限され、形状や大きさの異なる多種多様な商品の収納に的確に対応することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品収納部の幅方向に移動可能なスペーサによって収納幅を調整する構造においても、形状や大きさの異なる多種多様な商品の販売に的確に対応することのできる商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部内の最下位の商品を一つずつ下方に落下搬出する搬出機構とを備え、商品収納部内に配置したスペーサを幅方向に移動させることにより、商品収納幅を任意に調整するようにした自動販売機の商品搬出装置において、前記商品収納部内の幅方向一端側に着脱自在に取付られ、前記スペーサを商品収納部の幅方向に移動自在に有するスペーサユニットを備えている。これにより、商品収納部内の幅はスペーサの移動によって任意に調整されるとともに、商品収納部からスペーサユニットを取外せば、その厚さ分だけ商品収納幅を広げることが可能である。
【０００８】
また、請求項２では、請求項１記載の商品搬出装置において、前記スペーサを複数のリンクを介してユニット本体側に連結するとともに、各リンクの一端または他端をスペーサ側またはユニット本体側に上下方向に移動自在に連結している。
【０００９】
これにより、請求項１の作用に加え、各リンクの一端または他端がスペーサ側またはユニット本体側に上下方向に移動自在に連結されているので、各リンクの上下動に影響されることなくスペーサを水平方向に移動させることが可能となる。
【００１０】
また、請求項３では、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部内の最下位の商品を一つずつ下方に落下搬出する搬出機構とを備え、商品収納部内に配置したスペーサを幅方向に移動させることにより、商品収納幅を任意に調整するようにした自動販売機の商品搬出装置において、前記スペーサを複数のリンクを介して商品収納部内の幅方向一端側に連結するとともに、各リンクの一端または他端をスペーサ側または商品収納部側に上下方向に移動自在に連結している。
【００１１】
これにより、各リンクの一端または他端がスペーサ側または商品収納部側に上下方向に移動自在に連結されているので、各リンクの上下動に影響されることなくスペーサを水平方向に移動させることが可能となる。
【００１２】
また、請求項４では、請求項２または３記載の商品搬出装置において、前記スペーサ及びユニット本体のうち前記リンクの一端または他端が上下方向に移動自在に連結されている側に一端を連結され、他端をそのリンクの中間に連結された他のリンクを備えている。
【００１３】
これにより、請求項２または３の作用に加え、リンクが回動してもスペーサの上下位置が変動することがなく、スペーサをリンクによって常に水平に移動させることが可能となる。
【００１４】
また、請求項５では、請求項２、３または４記載の商品搬出装置において、前記スペーサ側に配置され、少なくとも一部の複数のリンク同士を連結する補強部材を備えている。
【００１５】
これにより、請求項２、３または４の作用に加え、リンクに連結された補強部材によりスペーサの強度が高まる。
【００１６】
また、請求項６では、請求項２、３、４または５記載の商品搬出装置において、少なくとも一部の複数のリンクに連結され、これらのリンクが互いに連動して回動するように上下方向に移動する連動部材と、連動部材を上下方向任意の位置に移動させる操作部とからなり、連動部材の上下動によってスペーサを移動させるスペーサ移動機構を備えている。
【００１７】
これにより、請求項２、３、４または５の作用に加え、操作部によって連動部材を上下方向に移動させると、これに連動する複数のリンクが同時に回動する。
【００１８】
また、請求項７では、請求項６記載の商品搬出装置において、前記連動部材によってリンクが回動する前に連動部材のみが所定量だけ上下方向に移動するように構成し、連動部材には前記上下方向の移動により所定のリンクをスペーサの移動方向に案内して所定量だけ回動させる案内部を設けている。
【００１９】
これにより、請求項６の作用に加え、連動部材によってリンクが回動する前に連動部材のみが上下方向に移動し、連動部材の案内部によって所定のリンクがスペーサの移動方向に案内されて所定量だけ回動することから、リンクの各回動支点が連動部材の移動方向と同一の直線上にあるような場合でも、リンクがスペーサの移動方向に円滑に回動する。
【００２０】
また、請求項８では、請求項２、３、４または５記載の商品搬出装置において、外周をスペーサに接触させたカムと、カムを任意の回転位置まで回動可能な操作部とからなり、カムの回転中心と外周との偏位量に応じてスペーサを移動させるスペーサ移動機構を備えている。
【００２１】
これにより、請求項２、３、４または５の作用に加え、操作部によってカムを回動させると、カムの回転中心と外周との偏位量に応じてスペーサが移動することから、スペーサの移動量を微調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の商品搬出装置によれば、商品収納部内の幅をスペーサの移動によって調整する構造においても、商品収納部内のスペースを有効に利用することができ、形状や大きさの異なる多種多様な商品の収納に的確に対応することができる。
【００２３】
また、請求項２及び３の商品搬出装置によれば、リンクの回動によってスペーサの移動量が制限されることがないので、商品収納幅の調整量を大きくすることができ、形状や大きさの異なる多種多様な商品の収納に的確に対応することができる。
【００２４】
また、請求項４の商品搬出装置によれば、請求項２または３の効果に加え、リンクが回動してもスペーサの上下位置が変動することがないので、スペーサをリンクによって常に水平に移動させることができ、商品収納幅の幅調整を的確に行うことができる。
【００２５】
また、請求項５の商品搬出装置によれば、請求項２、３または４の効果に加え、スペーサ４２の強度を高めることができるので、耐久性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、請求項６の商品搬出装置によれば、請求項２、３、４または５の効果に加え、スペーサ移動機構の操作部によって連動部材を上下方向に移動すると、これに連動して複数のリンクを同時に回動させることができるので、スペーサを常に円滑に動作させることができ、商品収納幅の調整作業を容易に行うことができる。
【００２７】
また、請求項７の商品搬出装置によれば、請求項６の効果に加え、リンクの各支点がスペーサの移動方向と同一の直線上にあるような場合でも、リンクをスペーサの移動方向に円滑に回動させることができる。従って、リンクをその各支点がスペーサの移動方向と同一の直線上に位置するまで倒すことができ、スペーサ側の厚さ寸法を極めて小さくすることができる。この場合、案内部によってリンクが回動した分だけスペーサを移動させることもできるので、商品収納幅の微調整が可能であるという利点もある。
【００２８】
また、請求項８の商品搬出装置によれば、請求項２、３、４または５の効果に加え、スペーサの移動量を微調整することができるので、商品収納幅の調整をきめ細かく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１乃至図１６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の要部正面断面図、図２はその分解斜視図、図３は搬出ユニットの斜視図、図４はその底面図、図５はその要部側面断面図、図６及び７は開閉板の動作説明図、図８は商品保持板及び当接部材の側面図、図９はその平面図、図１０はその動作説明図、図１１はスペーサユニットの側面図、図１２は図１１のＸ−Ｘ線矢視方向断面図、図１３はスペーサユニットの要部分解斜視図、図１４及び図１５はその動作説明図、図１６は商品搬出装置の動作説明図である。
【００３０】
この商品搬出装置は缶、ビン、紙パックまたはペットボトル等に封入された商品の自動販売機に用いられ、その構成としては、商品Ａを上下方向に一列ずつ積み重ねて収納する複数の商品収納部１０と、各商品収納部１０内の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニット２０とから構成されている。
【００３１】
各商品収納部１０は、縦長中空状の仕切部材１１によって計２つずつ幅方向に仕切られ、仕切部材１１は商品収納部１０の側面及び背面を覆う断面コ字状の収納板１２に取付けられている。即ち、収納板１２内には仕切部材１１によって仕切られた計２つの商品収納部１０が形成され、これらは幅方向複数に並設されるようになっている。また、仕切部材１１の下端側には、搬出ユニット２０の一部を露出するための開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。更に、商品収納部１０の幅方向一端側、即ち収納板１２の側面には、後述するスペーサユニット４０を取付けるための複数の取付孔１２ａが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。
【００３２】
搬出ユニット２０は、仕切部材１１内に挿入されるユニット本体２１と、各商品収納部１０の下面を開閉する一対の開閉板２２と、各商品収納部１０内に出没する一対の商品保持板２３と、開閉板２２の下方への回動を略水平位置で規制する回動規制板２４と、開閉板２２に係止して下方に回動する一対の補助板２５と、開閉板２２を上方へ付勢する第１のスプリング２６と、補助板２５を下方に付勢する第２のスプリング２７と、各開閉板２２及び各商品保持板２３を駆動するモータ２８と、各商品保持板２３を各商品収納部１０内に突出させる当接部材２９と、各商品収納部１０の売り切れを検知する売切検知機構３０とから構成されている。
【００３３】
ユニット本体２１は、搬出ユニット２０の前面、上面及び背面を覆うように形成され、その両側面はそれぞれ開放されている。また、ユニット本体２１の上下方向略中央及び下端側には補強部材２１ａ，２１ｂが取付けられている。
【００３４】
各開閉板２２は各商品収納部１０の下端に配置され、それぞれ一端側を支軸２２ａを介してユニット本体２１に回動自在に支持されている。開閉板２２の一端には補助板２５及び売切検知機構３０に係止する係止片２２ｂが設けられ、開閉板２２の下面には補助板２５を受容する凹部２２ｃが設けられている。
【００３５】
各商品保持板２３は各開閉板２２の上方に配置され、それぞれ上端を支軸２３ａを介してスライド板２３ｂの下端側に回動自在に取付けられている。スライド板２３ｂはユニット本体２１に上下方向に移動自在に設けられ、その上端側にはスライド板２３ｂを上下方向に移動させるための操作ピン２３ｃが取付けられている。操作ピン２３ｃの一端側はユニット本体２１の前面に設けられた長孔２３ｄ内に上下方向に移動自在に挿入されており、長孔２３ｄ内には操作ピン２３ｃを係合可能な複数の溝２３ｅが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。即ち、操作ピン２３ｃを任意の溝２３ｅに係合することにより、商品保持板２３の上下方向の位置を変更できるようになっている。
【００３６】
回動規制板２４は略半円形に形成され、各開閉板２２の下方を水平方向に回動するようになっている。即ち、図４に示すように回動規制板２４が各開閉板２２の両方に亘って位置しているときは各開閉板２２は何れも回動規制板２４によって下方への回動を規制されて閉鎖状態に保持され、回動規制板２４が何れか一方の開閉板２２側に回動すると、他方の開閉板２２が前記回動規制を解除されて下方に回動し、その商品収納部１０の下面が開放されるようになっている。
【００３７】
各補助板２５は開閉板２２の下方に配置され、それぞれ一端側を開閉板２２の支軸２２ａに回動自在に取付けられている。また、補助板２５の一端には開閉板２２の係止片２２ｂに係止する係止片２５ａが設けられ、係止片２５ａは開閉板２２が補助板２５に対して所定角度φだけ開くと、開閉板２２の係止片２２ｂに係止するようになっている。
【００３８】
第１のスプリング２６は開閉板２１の支軸２２ａに巻回されたねじりコイルバネからなり、その一端を開閉板２２の下面に係止し、他端を補助板２５の上面に係止している。即ち、第１のスプリング２６によって開閉板２２が補助板２５に対して上方に付勢されている。
【００３９】
第２のスプリング２７は開閉板２２の支軸２２ａに巻回されたねじりコイルバネからなり、その一端をユニット本体２１の補強部材２１ｂに固定され、他端を補助板２５の上面に係止している。即ち、第２のスプリング２６によって補助板２５が下方に回動するように付勢されている。尚、本実施形態では各スプリング２６，２７にねじりコイルバネを用いているが、圧縮コイルバネや板バネ等、他の付勢手段を用いることも可能である。
【００４０】
モータ２８はユニット本体２１の上部に配置され、正転及び逆転可能に構成されている。モータ２８にはユニット本体２１の下端まで延びる駆動シャフト２８ａがギヤユニット２８ｂを介して接続され、駆動シャフト２８ａの下端には回動規制板２４が取付けられている。即ち、モータ２８は自動販売機の制御部（図示せず）に接続され、制御部によって駆動制御されるようになっている。
【００４１】
当接部材２９は縦長に形成されたカム状の部材からなり、駆動シャフト２８ａに一体に回転するように取付けられている。当接部材２９の径方向に偏在した部分には互いに上下方向に間隔をおいて配置された複数の凹部２９ａが設けられ、各凹部２９ａの下側にはそれぞれ商品保持板２３との接触部をなす傾斜面２９ｂが形成されている。即ち、図９に示すように当接部材２９が駆動シャフト２８ａによって何れか一方に回転すると、商品保持板２３の対応位置にある凹部２９ａの傾斜面２９ｂが商品保持板２３の背面上部に当接し、商品保持板２３が商品収納部１０側に回動するようになっている。この場合、各凹部２９ａの傾斜面２９ｂは商品保持板２３と面接触するように形成されるとともに、一部の凹部２９ａにおける傾斜面２９ｂの傾斜角度は他の凹部２９ａの傾斜面２９ｂと異なるように形成されている。例えば、図１０に示すように上方の凹部２９ａにおける傾斜面２９ｂの傾斜角度θ1 は下方の凹部２９ａにおける傾斜面２９ｂの傾斜角度θ2 よりも大きく形成されている。これにより、上方の凹部２９ａの傾斜面２９ｂに接触する商品保持板２３の突出量Ｌ1 （商品収納部１０内に突出する商品保持板２３の先端からユニット本体２１までの距離）は、下方の凹部２９ａの傾斜面２９ｂに接触する商品保持板２３の突出量Ｌ2 よりもΔＬだけ長くなる。この場合、各傾斜面２９ｂは傾斜角度が計３通り以上に異なるように設けてもよい。また、各傾斜面２９ｂは上下方向に徐々に傾斜角度が異なる順序に配置してもよいし、或いは傾斜角度の異なる傾斜面２９ｂを上下方向に複数ずつ配置するようにしてもよい。
【００４２】
売切検知機構３０は、開閉板２２に連動して上下動する上下動部材３１と、上下動部材３１の上下動によってオン・オフするマイクロスイッチ３２とからなり、各開閉板２２ごとにそれぞれ設けられている。上下動部材３１はユニット本体２１の上端側から下端側に亘って延び、その下端側は開閉板２２の係止片２２ｂに係止するようにＬ字状に屈曲している。また、上下動部材３１の上端側はマイクロスイッチ３２を押下するようにＬ字状に屈曲している。マイクロスイッチ３２はモータ２８のギヤユニット２８ｂ内に配置され、上下動部材３１との係止部分を外部に突出している。即ち、この売切検知機構３０では、開閉板２２が上方に回動すると、開閉板２２の係止片２２ｂが上下動部材３１の下端側に係止して上下動部材３１を押し下げ、これにより上下動部材３１の上端側によってマイクロスイッチ３２の接点３２ａが押下され、自動販売機の制御部（図示せず）に売切検知信号が出力されるようになっている。また、図６に示すように開閉板２２が商品の自重によって下方に回動すると、開閉板２２の係止片２２ｂの上方への回動に伴い、上下動部材３１が図示しないバネ等によって上昇し、これにより上下動部材３１の上端側によるマイクロスイッチ３２の接点３２ａの押下が解除され、売切検知信号が出力されない状態となる。
【００４３】
以上のように構成された搬出ユニット２０は、ユニット本体２１の背面側にスペーサ２１ｃを配置して仕切部材１１内に下方から挿入され、仕切部材１１にネジ止め等によって固定される。その際、ユニット本体２１の両側面は仕切部材１１の側面によって覆われ、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３は仕切部材１１の開口部１１ａから露出する。
【００４４】
また、前記商品収納部１０内には、商品収納幅を調整するためのスペーサユニット４０が着脱自在に取付けられている。
【００４５】
このスペーサユニット４０は、商品収納部１０内の幅方向一端側に着脱可能に構成されたユニット本体４１と、ユニット本体４１に商品収納部１０の幅方向に移動自在に設けられたスペーサ４２と、スペーサ４２を移動させるスペーサ移動機構４３と、ユニット本体４１とスペーサ４２とを連結する第１及び第２のリンク機構４４，４５とから構成されている。
【００４６】
ユニット本体４１は幅方向中央部分に凹部４１ａを有する縦長の部材からなり、凹部４１ａ内には断面コ字状の基板４１ｂが取付けられている。また、ユニット本体４１の背面側には商品収納部１０側の取付孔１２ａに係合可能な複数の係合片４１ｃが設けられている。尚、図１３ではユニット本体４１の図示は省略している。
【００４７】
スペーサ４２は断面コ字状に形成された縦長の部材からなり、その幅寸法はユニット本体４１の凹部４１ａよりも小さく、基板４１ｂよりも大きく形成されている。
【００４８】
スペーサ移動機構４３は、ユニット本体４１の基板４１ｂの内側に上下方向に移動可能に配置された連動部材としてのスライド部材４３ａと、スライド部材４３ａを上下方向に移動させる操作ピン４３ｂとからなり、スライド部材４３ａは断面コ字状に形成された縦長の部材からなる。操作ピン４３ｂはスライド部材４３ａに固定されるとともに、その一端側はユニット本体４１の前面側に設けられた長孔４１ｄ内に上下方向に移動自在に挿入されている。長孔４１ｄ内には操作ピン４３ｂを係合可能な複数の溝４１ｅが互いに上下方向に間隔をおいて設けられており、操作ピン４３ｂを任意の溝４１ｅに係合することにより、スライド部材４３ａの上下方向の位置を変更できるようになっている。
【００４９】
第１のリンク機構４４は平板状に形成された一対のリンク４４ａ，４４ｂからなり、一方のリンク４４ａの一端は支軸４４ｃを介して基板４１ｂに連結されている。この場合、一方のリンク４４ａにはスライド部材４３ａを挿通する切り欠きがその一端側の幅方向中央に設けられ、支軸４４ｃは切り欠き内に存在しないように幅方向両端側にそれぞれ分割して設けられている。他方のリンク４４ｂの一端には支軸４４ｄが取付けられ、支軸４４ｄはスライド部材４３ａに設けられた長孔４３ｃに挿入されている。この場合、スライド部材４３ａには支軸４４ｄをスペーサ４２の移動方向に案内する案内部としての傾斜部４３ｄが設けられている。また、各リンク４４ａ，４４ｂの他端は共通の支軸４４ｅを介して互いに回動自在に連結されている。このように構成された第１のリンク機構４４は、図１１に示すようにスペーサユニット４０の上下方向複数箇所に設けられ、互いにスライド部材４３ａを介して連結されている。この場合、下端側の計２つの第１のリンク機構４４は、各リンク４４ａ，４４ｂの他端同士をスペーサ４２側に配置された補強部材４４ｆを介して連結され、下方の各リンク４４ａ，４４ｂの支軸４４ｅは、スペーサ４２の幅方向両端側に設けられた長孔４２ａに挿入されている。尚、スペーサユニット４０の上端側に配置された第１のリンク機構４４は、下端側に配置された第１のリンク機構４４と同様、その支軸４４ｅをスペーサ４２の上方の長孔４２ａに挿入されている。
【００５０】
第２のリンク機構４５は平板状に形成された一対のリンク４５ａ，４５ｂからなり、図１４に示すように一方のリンク４５ａはその一端に取付けられた支軸４５ｃを基板４１ｂに設けられた長孔４１ｃに挿入され、その他端は支軸４５ｄを介してスペーサ４２に連結されている。他方のリンク４５ｂは一端を支軸４５ｅを介して基板４１ｂに連結され、その他端は支軸４５ｆを介して一方のリンク４５ａの中間に連結されている。尚、図示していないが、各リンク４５ａ，４５ｂの一端側は、第１のリンク機構４４の一方のリンク４４ａと同様、スライド部材４３ａを挿通可能に形成されている。このように構成された第２のリンク機構４５は、図１１に示すようにスペーサユニット４０の上下方向複数箇所に設けられている。
【００５１】
ここで、前記商品搬出装置の搬出動作について説明する。まず、搬出ユニット２０のモータ２８が回転し、これにより回動規制板２４が回動する。その際、回動規制板２４と共に当接部材２９が回転し、当接部材２９の傾斜面２９ｂが商品保持板２３に当接して商品保持板２３が商品収納部１０側に突出する。これにより、商品保持板２３が下方から２番目の商品Ａに係止し、この商品Ａが商品保持板２３によって保持される。この後、回動規制板２４の回動が進むと、回動規制板２４による開閉板２２及び補助板２５の回動規制が解除される。これにより、図１６に示すように補助板２５が第２のスプリング２６によって下方に回動するとともに、補助板２５の係止片２５ａが開閉板２２の係止片２２ｂに係止して開閉板２２が補助板２５と共に下方に回動し、商品収納部１０の下面が開放されて最下位の商品Ａが落下搬出される。
【００５２】
また、前記商品搬出装置において、商品を外形寸法の異なったものに変更した場合など、商品保持板２３の位置を調整したい場合には、スライド板２３ｂの操作ピン２３ｃによって商品保持板２３を上下方向に任意の位置に移動する。その際、商品保持板２３を当接部材２９の任意の凹部２９ａに合わせることにより、その傾斜面２９ｂの傾斜角度に応じた商品保持板２３の突出量に設定することができる。
【００５３】
次に、前記商品搬出装置において、商品収納部１０内の幅を変更する場合には、スペーサユニット４０の操作ピン４３ｂを上下方向に移動すると、これに連動してスペーサ４２が商品収納部１０内の幅方向に移動する。即ち、図１４(a) はスペーサ４２が最もユニット本体４１寄りに位置した状態を示すもので、この状態から操作ピン４３ｂを上方に移動することにより、スペーサ４２がユニット本体４１から離れる方向、即ち商品収納部１０の幅が狭くなる方向に移動する。
【００５４】
その際、操作ピン４３ｂを上昇させると、第１のリンク機構４４においては、最初はスライド部材４３ａの長孔４３ｃの下端が支軸４４ｄに達するまでスライド部材４３ａのみが上昇し、図１４(b) に示すようにスペーサ４２が僅かに移動する。即ち、スライド部材４３ａの上昇により、図１５(a)(b)に示すように各リンク４４ａ，４４ｂの他端同士を連結する支軸４４ｅがスライド部材４３ａの傾斜部４３ｄによってスペーサ４２の移動方向に案内され、支軸４４ｅが傾斜部４３ｄを乗り越えた分だけスペーサ４２が移動する。
【００５５】
ところで、図１４(a) に示すように各リンク４４ａ，４４ｂの各支軸４４ｃ，４４ｄ，４４ｅが互いに同一の直線上にあるような場合には、この直線方向に沿って移動するスライド部材４３ａが支軸４４ｄを押し上げるのみでは各リンク４４ａ，４４ｂが回動しない場合がある。本実施形態では、前述のようにスライド部材４３ａによって各リンク４４ａ，４４ｂが回動する前に、まず上下方向中央の支軸４４ｅがスライド部材４３ａの傾斜部４３ｄによってスペーサ４２の移動方向に案内されることから、その後のスライド部材４３ａの上昇によって各リンク４４ａ，４４ｂが円滑に回動する。
【００５６】
操作ピン４３ｂを更に上方に移動させると、その移動距離に応じて第１のリンク機構４４の他方のリンク４４ｂの一端側が一方のリンク４４ａの一端側に接近し、図１４(c) に示すように各リンク４４ａ，４４ｂがユニット本体４１に対して起立するように回動する。これにより、各リンク４４ａ，４４ｂの支軸４４ｄによって押圧されながらスペーサ４２が移動する。その際、第２のリンク機構４５においては、一方のリンク４５ａがスペーサ４２に連結された支軸４５ｄを中心に回動するとともに、その中間点には他方のリンク４５ｂが連結されているため、一方のリンク４５ａの他端は支軸４５ｃと共に基板４１ｂの長孔４１ｃを上下方向に移動する。これにより、各リンク４５ａ，４５ｂが回動してもスペーサ４２側の支軸４５ｄの上下位置は変動せず、スペーサ４２は各リンク４５ａ，４５ｂに保持されながらほぼ水平に移動する。尚、第１のリンク機構４４の各リンク４４ａ，４４ｂは、その回動に伴って他端側の上下位置が変動するが、他端側の支軸４４ｅは長孔４２ａ内を移動するため、支軸４４ｅの上下動によってスペーサ４２が上下方向に移動することはない。即ち、第１のリンク機構４４はスペーサ４２を商品収納部１０の幅方向に移動させる役割を果たし、第２のリンク機構４５はスペーサ４２が水平移動するように保持する役割を果たす。
【００５７】
また、前記商品搬出装置において、商品収納部１０内の幅を広くする場合は、操作ピン４３ｂを下方に移動させればよいが、図１４(a) に示す位置までスペーサ４２を移動させてスペーサ４２による商品収納部１０内の幅を最も広くした場合よりも商品収納幅を広げたいときは、ユニット本体４１の各係合片４１ｃを商品収納部１０側の各取付孔１２ａから外してスペーサユニット４０を商品収納部１０から取外すことにより、スペーサユニット４０の厚さ分だけ商品収納幅を広げることができる。
【００５８】
このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品収納部１０の幅方向に移動自在なスペーサ４２を備えたスペーサユニット４０を商品収納部１０の幅方向一端側に着脱自在に取付けるようにしたので、商品収納部１０内の幅をスペーサ４２の移動によって任意に調整することができるとともに、スペーサユニット４０を取外せば、その厚さ分だけ商品収納幅を広げることができる。従って、商品収納部１０内の幅をスペーサ４２の移動によって調整する構造においても、商品収納部１０内のスペースを有効に利用することができ、形状や大きさの異なる多種多様な商品の収納に的確に対応することができる。
【００５９】
また、ユニット本体４１の基板４１ｂとスペーサ４２とを連結するリンク、即ち第１のリンク機構４４における各リンク４４ａ，４４ｂの他端を支軸４４ｅを介してスペーサ４２の長孔４２ａに上下方向に移動自在に連結するとともに、第２のリンク機構４５における一方のリンク４５ａの一端を支軸４５ｃを介して基板４１ｂの長孔４１ｃに連結したので、各リンク４４ａ，４４ｂ，４５ａの上下動に影響されることなく、スペーサ４２を水平方向に移動させることができる。従って、従来のようにリンクの回動によってスペーサ４２の移動量が制限されることがないので、商品収納幅の調整量を大きくすることができ、形状や大きさの異なる多種多様な商品の収納に的確に対応することができる。
【００６０】
更に、第２のリンク機構４５における一方のリンク４５ａの中間に、一端をユニット本体４１側に連結した他方のリンク４５ｂの他端を連結したので、各リンク４５ａ，４５ｂが回動してもスペーサ４２側の支軸４５ｄの上下位置が変動することがなく、スペーサ４２を各リンク４５ａ，４５ｂによって常に水平に移動させることができる。
【００６１】
その際、第１のリンク機構４４における各リンク４４ａ，４４ｂは、その他端同士をスペーサ４２側に配置される補強部材４４ｆを介して連結されているので、補強部材４４ｆによってスペーサ４２の強度を高めることができ、耐久性の向上を図ることができる。
【００６２】
また、スペーサ移動機構４３では、スペーサユニット４０の上下方向複数箇所に設けた第１のリンク機構４４を互いにスライド部材４３ａを介して連結したので、操作ピン４３ｂによってスライド部材４３ａを上昇または下降させると、これに連動して各第１のリンク機構４４を同時に回動させることができる。従って、スペーサ４２を常に円滑に動作させることができ、商品収納幅の調整作業を容易に行うことができる。
【００６３】
更に、スライド部材４３ａによって第１のリンク機構４４の各リンク４４ａ，４４ｂが回動する前にスライド部材４３ａのみを上昇させ、各リンク４４ａ，４４ｂの他端同士を連結する支軸４４ｅをスライド部材４３ａに設けた傾斜部４３ｄによってスペーサ４２の移動方向に案内するようにしたので、各リンク４４ａ，４４ｂの支軸４４ｃ，４４ｄ，４４ｅが互いに同一の直線上にあるような場合でも、各リンク４４ａ，４４ｂをスペーサ４２の移動方向に円滑に回動させることができる。従って、各リンク４４ａ，４４ｂをその支軸４４ｃ，４４ｄ，４４ｅが互いに同一の直線上に位置するまでユニット本体４１側に倒すことができるので、スペーサユニット４０の厚さ寸法を極めて小さくすることができ、スペーサユニット４０を取付けた状態でも商品収納幅を広くすることができる。この場合、支軸４４ｅが傾斜部４３ｄを乗り越えた分だけスペーサ４２を移動させることもできるので、商品収納幅の微調整が可能であるという利点もある。
【００６４】
また、前記実施形態では、スペーサ移動機構４３をスライド部材４３ａによって各第１のリンク機構４４を作動させるように構成したものを示したが、図１７に示すような構成にすることも可能である。
【００６５】
同図に示すスペーサ移動機構４６は、基板４１に取付けられた回動操作可能なシャフト４６ａと、シャフト４６ａに取付けられたカム４６ｂとからなり、図１７(a) に示すようにカム４６ｂの外周はスペーサ４２に接するようになっている。即ち、シャフト４６ａを任意の回転位置まで回動させると、図１７(b) に示すようにカム４６ｂの回転中心と外周との偏位量に応じてスペーサ４２が移動するようになっている。
【００６６】
このスペーサ移動機構４６によれば、カム４６ｂの回転によってスペーサ４２が移動することから、スペーサ４２の移動量を微調整することができ、商品収納幅の調整をきめ細かく行うことができる。また、図１７(a) に示すように各リンク４４ａ，４４ｂの支軸４４ｃ，４４ｄ，４４ｅが互いに同一の直線上にあるような場合でも、カム４６ｂの回転によって各リンク４４ａ，４４ｂをスペーサ４２の移動方向に円滑に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態を示す商品搬出装置の要部正面断面図
【図２】商品搬出装置の分解斜視図
【図３】搬出ユニットの斜視図
【図４】搬出ユニットの底面図
【図５】搬出ユニットの要部側面断面図
【図６】開閉板の動作説明図
【図７】開閉板の動作説明図
【図８】商品保持板及び当接部材の側面図
【図９】商品保持板及び当接部材の平面図
【図１０】商品保持板及び当接部材の動作説明図
【図１１】スペーサユニットの側面図
【図１２】図１１のＸ−Ｘ線矢視方向断面図
【図１３】スペーサユニットの要部分解斜視図
【図１４】スペーサユニットの動作説明図
【図１５】商品搬出装置の動作説明図
【図１６】商品搬出装置の動作説明図
【図１７】スペーサ移動機構の他の実施形態を示す要部正面断面図
【符号の説明】
【００６８】
１０…商品収納部、２０…搬出ユニット、４０…スペーサユニット、４１…ユニット本体、４２…スペーサ、４３…スペーサ移動機構、４３ａ…スライド部材、４３ｂ…操作ピン、４３ｄ…傾斜部、４４ａ，４４ｂ…リンク、４４ｆ…補強部材、４５ａ，４５ｂ…リンク、４６…スペーサ移動機構、４６ａ…シャフト、４６ｂ…カム、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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