(57)【要約】【課題】カップ式飲料自動販売機において、攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かす。【解決手段】飲料の調理に際して、粉末原料（クリーム）の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易く溶け易い原料（砂糖）を投入する。このため、その後に希釈液（コーヒー飲料）を投入したときに、カップＣの下に位置する砂糖にコーヒー飲料が浸透してクリームが浮き上がるので、当該クリームがコーヒー飲料に対して混ざり易く溶け易くなる。この結果、コールド飲料としてのフローズン飲料を提供する場合に、氷を投入する分、粉末原料（クリームおよび砂糖）を溶かす希釈液（コーヒー飲料）の量が少なくても、攪拌機構による攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かすことが可能になる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
攪拌容器に粉末原料を投入し、次いで希釈液を投入した後に攪拌機構によって攪拌した飲料をカップで提供するカップ式飲料自動販売機において、
粉末原料の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易い原料を投入することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
攪拌容器に粉末原料を投入し、次いで希釈液を投入した後に氷を投入して攪拌機構によって攪拌したコールド飲料をカップで提供するカップ式飲料自動販売機において、
粉末原料の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易い原料を投入することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
粉末原料よりも希釈液に対して浸透しやすい原料として砂糖を用いたことを特徴とする請求項１または２に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末原料と希釈液とを攪拌機構で攪拌混合して調理したカップ飲料を提供するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カップ式飲料自動販売機として、搬送機構で搬送したカップ内に粉末原料と希釈液とを投入し攪拌機構で攪拌することで調理したコールド飲料を提供するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のカップ式飲料自動販売機は、まず、粉末原料を収容したキャニスタの位置に、搬送機構によってカップを搬送し、当該カップ内に粉末原料を投入する。次いで、ベンドステージの位置に、搬送機構によってカップを搬送し、当該カップに湯を投入して、攪拌機構によってカップ内の粉末原料および希釈液を攪拌混合する。これと同時に、カップにコーヒー液および氷（氷塊・細氷）を投入する。次いで、自動販売機本体の外に通じる販売口の位置に、搬送機構によってカップを搬送して利用者にカップ飲料を提供する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０９６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のカップ式飲料自動販売機のように、コールド飲料を提供する場合、氷を投入する分、粉末原料を溶かす湯の量を少なくする必要がある。この場合、湯の量が少ないと粉末原料が溶けにくくなり、できあがったコールド飲料のカップ底に粉末原料が残るおそれがある。そこで、湯に粉末原料を十分に溶かすために攪拌時間を長くすることが考えられるが、利用者が飲料を選択してから手にするまでのベンドタイムが長くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かすことができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、攪拌容器に粉末原料を投入し、次いで希釈液を投入した後に攪拌機構によって攪拌した飲料をカップで提供するカップ式飲料自動販売機において、粉末原料の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易い原料を投入することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、攪拌容器に粉末原料を投入し、次いで希釈液を投入した後に氷を投入して攪拌機構によって攪拌したコールド飲料をカップで提供するカップ式飲料自動販売機において、粉末原料の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易い原料を投入することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１または２において、粉末原料よりも希釈液に対して浸透しやすい原料として砂糖を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るカップ式飲料自動販売機は、飲料の調理に際して、攪拌容器に粉末原料を投入する場合に、粉末原料の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易い原料を投入する。このため、その後攪拌容器に希釈液を投入したときに、攪拌容器の下（底）に位置する原料に希釈液が浸透して粉末原料が浮き上がるので、当該粉末原料が希釈液に対して混ざり易く溶け易くなる。この結果、例えばコールド飲料などを提供する場合に、氷を投入する分、粉末原料を溶かす希釈液の量が少なくても、攪拌機構による攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かすことが可能になる。したがって、利用者が飲料を選択してから手にするまでのベンドタイムが長くなる事態を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。図１に示すように、カップ式飲料自動販売機は、カップ搬送機構１０、水リザーバ２０、湯タンク３０、レギュラーコーヒー抽出器４０、製氷機５０、氷振り分け機構６０、氷加工装置７０、キャニスタ８０および攪拌機構９０を備える。
【００１３】
カップ搬送機構１０は、図には明示しないがカップ式飲料自動販売機の筐体内で左右方向および前後方向への移動を行うＸ−Ｙ搬送機構からなり、カップ供給機構（図示せず）により供給されたカップＣを各位置に搬送するものである。カップＣを搬送する位置としては、カップ供給機構からカップＣを受け取るカップ受取位置、各種原料を受け取る原料受取位置、飲料を調理するための調理位置（図１に例示するカップＣの位置）、および販売口（図示せず）に通じる販売位置がある。
【００１４】
水リザーバ２０は、給水弁２１を介して上水道から供給された水を貯留する。この水リザーバ２０には、湯タンク用水配管２２と製氷用水配管２３とが接続してある。
【００１５】
湯タンク用水配管２２は、湯タンク３０に接続してあり、その途中に湯タンク弁２４が設けてある。湯タンク弁２４は、通常時は閉状態に保持してあって、必要に応じて開状態となり、湯タンク用水配管２２を湯タンク３０に開通する。すなわち、湯タンク弁２４が開状態になると水リザーバ２０内の水が湯タンク３０に供給される。
【００１６】
製氷用水配管２３は、製氷機５０に接続してあり、その途中に製氷機弁２５が設けてある。製氷機弁２５は、通常時は閉状態に保持してあって、必要に応じて開状態となり、製氷用水配管２３を製氷機５０に開通する。すなわち、製氷機弁２５が開状態になると水リザーバ２０内の水が製氷機５０に供給される。
【００１７】
湯タンク３０は、ヒータ３０ａを内蔵し、湯タンク用水配管２２により供給された水を加熱して貯留する。湯タンク３０内では、ヒータ３０ａを駆動して、湯（加熱した水）の温度を例えば９３〜９７℃に保持する。この湯タンク３０には、湯配管３１とコーヒー調理用湯配管３２とが接続してある。
【００１８】
湯配管３１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。湯配管３１の途中には、当該湯配管３１の流路を開閉する湯弁３１ａが設けてある。すなわち、湯弁３１ａが開状態にあると湯タンク３０内の湯が調理位置にあるカップＣに供給され、湯弁３１ａが閉状態にあると湯配管３１による湯の供給が止められる。
【００１９】
コーヒー調理用湯配管３２は、レギュラーコーヒー抽出器４０に接続してある。コーヒー調理用湯配管３２の途中には、当該コーヒー調理用湯配管３２の流路を開閉する湯弁３２ａが設けてある。すなわち、湯弁３２ａが開状態にあると湯タンク３０内の湯がレギュラーコーヒー抽出器４０に供給され、湯弁３２ａが閉状態にあるとコーヒー調理用湯配管３２による湯の供給が止められる。
【００２０】
レギュラーコーヒー抽出器４０は、挽いたコーヒー豆と、コーヒー調理用湯配管３２によって供給された湯とを用いてコーヒー飲料（レギュラーコーヒー）を抽出するものである。レギュラーコーヒー抽出器４０は、コーヒー豆キャニスタ４０ａ、ミル４０ｂおよび抽出部４０ｃを有してなる。コーヒー豆キャニスタ４０ａは、コーヒー豆を収容したものである。このコーヒー豆キャニスタ４０ａは、各種のコーヒー豆を収容するように複数設けてある。ミル４０ｂは、コーヒー豆キャニスタ４０ａの下方に配設してあり、コーヒー豆キャニスタ４０ａから投入されたコーヒー豆を挽くものである。抽出部４０ｃは、ミル４０ｂの下方に配設してあり、かつ、コーヒー調理用湯配管３２を介して湯タンク３０に接続してある。抽出部４０ｃは、ミル４０ｂから投入された挽き豆と、コーヒー調理用湯配管３２を通じて湯タンク３０から供給された湯とからコーヒー飲料を抽出するものである。また、抽出部４０ｃには、コーヒー配管４１が接続してある。コーヒー配管４１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、レギュラーコーヒー抽出器４０により抽出したコーヒー飲料が調理位置にあるカップＣに供給される。
【００２１】
製氷機５０は、上述した製氷用水配管２３を通じて水リザーバ２０内から供給された水を用いて氷を製造して貯留する。図には明示しないが製氷機５０は、製氷部としての円筒状のパイプの内部にスクリュ形状のオーガが配設してあり、モータによって回転駆動したオーガでパイプの筒内に生じた氷を切削しつつ上方に押し上げる。パイプの上部には、固定刃が設けてあり、この固定刃によってオーガで押し上げられた氷を圧縮してチップ状の角氷にする。また、パイプの上方には、製造したチップ状の角氷を貯留するストッカが設けてある。この製氷機５０は、開閉可能に構成された氷供給手段としての氷排出口５１を有している。氷排出口５１は、氷振り分け機構６０に接続してある。そして、氷排出口５１が開状態にあると角氷が氷振り分け機構６０に供給され、氷排出口５１が閉状態にあると角氷の供給が止められる。
【００２２】
氷振り分け機構６０は、氷配管用姿勢（図１中破線で例示）と、氷加工装置用姿勢（図１中実線で例示）とに可動する氷振り分け部６１を内蔵している。氷振り分け機構６０は、氷振り分け部６１の各姿勢に応じて一方あるいは他方の通路をなす。一方の通路は氷配管６２に接続してあり、他方の通路は氷加工装置７０に接続してある。氷配管６２は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。そして、氷振り分け機構６０は、氷振り分け部６１が氷配管用姿勢のときに一方の通路が開通し、氷配管６２を介して製氷機５０からの角氷を調理位置にあるカップＣに供給する。また、氷振り分け機構６０は、氷振り分け部６１が氷加工装置用姿勢のときに他方の通路が開通し、製氷機５０からの角氷を氷加工装置７０に供給する。このように、氷振り分け機構６０は、製氷機５０からの氷を氷配管６２（調理位置にあるカップＣ）あるいは氷加工装置７０に択一的に振り分けて供給する。なお、本実施の形態での氷振り分け部６１は、通常時に氷配管用姿勢としてあり、必要に応じて氷加工装置用姿勢に切り替わるように構成してある。
【００２３】
氷加工装置７０は、氷振り分け機構６０により供給された氷を粉砕して、例えば、略米粒の寸法となるように小さい氷を製造し、さらにこの氷を調理位置にあるカップＣに供給する。以下、氷加工装置７０で製造する氷を細氷という。氷加工装置７０は、氷加工部７１およびシュータ７２を備えて構成してある。
【００２４】
氷加工部７１は、略すり鉢形状の容器７１ａの上側に氷投入口７１ｂを有している。容器７１ａの内部には、回転羽根７１ｃが設けてある。回転羽根７１ｃは、容器７１ａの外部に設けたモータ７１ｄの駆動によって回転する。また、容器７１ａのすり鉢状の周面の一部には、細氷排出口（図示せず）と、当該細氷排出口の位置に設けた削り刃（図示せず）とが設けてある。この氷加工部７１では、氷振り分け部６１を介して製氷機５０で製造した角氷が氷投入口７１ｂから容器７１ａ内に投入される。そして、モータ７１ｄの駆動によって回転羽根７１ｃが回転すると、角氷が回転羽根７１ｃによって容器７１ａのすり鉢状の内周面に押し付けられる。この結果、細氷排出口の位置で角氷が削り刃で砕かれて細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）となり当該細氷排出口から容器の外部に排出される。
【００２５】
シュータ７２は、容器７１ａの外部であって細氷排出口に通じて設けてある。このシュータ７２は、断面略矩形状の筒体をなしている。シュータ７２の先端の口部は、調理位置にあるカップＣの開口部分に臨んでいる。
【００２６】
キャニスタ８０は、粉末原料として、例えば砂糖、クリーム、インスタントコーヒー、ココア、紅茶などをそれぞれ収容する。キャニスタ８０は、収容してある粉末原料を原料受取位置にあるカップＣに定量供給する。
【００２７】
攪拌機構９０は、回転軸の廻りに回転可能に設けた攪拌羽根９０ａと、当該攪拌羽根９０ａを調理位置にあるカップＣの口に対して上方から進退可能に移動する移動部９０ｂとを有する。この攪拌機構９０は、飲料の調理に際して攪拌羽根９０ａを回転させるときには当該攪拌羽根９０ａを下降させてカップＣの内に移動させる一方、それ以外のときには当該攪拌羽根９０ａを上昇させてカップＣの外に出た位置で待機する。
【００２８】
図２は上述したカップ式飲料自動販売機に係る制御系を示すブロック図である。図２に示すようにカップ式飲料自動販売機は、自販機制御部１００および飲料調理制御部１１０を備えている。自販機制御部１００は、主に飲料選択ボタン１０１および貨幣処理部１０２を制御する。具体的には、貨幣が投入されたとき、自販機制御部１００は、貨幣処理部１０２を通じて投入された貨幣の正偽を判定し、正貨幣であった場合にさらに投入金額の認識を行う。そして、飲料販売に必要となる金額の貨幣が投入されたとき、自販機制御部１００は、飲料選択ボタン１０１を有効化する。さらに、有効化した飲料選択ボタン１０１が押下されたとき、自販機制御部１００は、飲料選択信号を飲料調理制御部１１０に与える。また、自販機制御部１００は、必要に応じて釣銭を返却する処理を行う。
【００２９】
飲料調理制御部１１０には、主として、カップ搬送機構１０、湯弁３１ａ，３１ｂ、レギュラーコーヒー抽出器４０、氷排出口５１、氷振り分け機構６０、氷加工装置７０、キャニスタ８０、攪拌機構９０が接続してある。そして、飲料調理制御部１１０は、自販機制御部１００から飲料選択信号が与えられた場合、予めメモリ１１１に格納したプログラムやデータに従って、飲料の調理を行うための各部の制御を行う。
【００３０】
図３は上述したカップ式飲料自動販売機において飲料を調理するタイミングチャートである。以下、図３を参照しながら飲料調理制御部１１０が実行する処理について説明する。ここでは、コールド飲料としてのフローズン飲料、すなわち口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料あって、例えばシャーベット状の飲料を調理する処理を一例とする。さらに、レギュラーコーヒー抽出器４０から抽出されたコーヒー飲料によって製造されるフローズン飲料を一例とする。
【００３１】
利用者によって貨幣が投入されてフローズン飲料の飲料選択ボタン１０１が押下され、自販機制御部１００を通じてこれが通知されると、飲料調理制御部１１０は、カップ搬送機構１０を駆動して、当該カップ搬送機構１０を待機位置（イ）からカップ受取位置（ロ）に移動する。カップ受取位置（ロ）において、カップ搬送機構１０は、カップ供給機構（図示せず）によりカップＣを供給される。次いで、飲料調理制御部１１０は、カップＣを最初の原料受取位置（ハ）に搬送する。そして、最初の原料受取位置（ハ）にカップＣが搬送されると、飲料調理制御部１１０は、砂糖のキャニスタ８０を駆動することによって粉末原料である砂糖をカップＣに定量供給する。次いで、飲料調理制御部１１０は、カップＣを次の原料受取位置（ニ）に搬送する。そして、次の原料受取位置（ニ）にカップＣが搬送されると、飲料調理制御部１１０は、クリームのキャニスタ８０を駆動することによって粉末原料であるクリームをカップＣに定量供給する。その後、飲料調理制御部１１０は、カップ搬送機構１０を駆動して、カップＣを調理位置（ホ）に搬送する。なお、カップＣを調理位置に搬送するまでの間、飲料調理制御部１１０は、レギュラーコーヒー抽出器４０のコーヒー豆キャニスタ４０ａおよびミル４０ｂを駆動してコーヒー豆を挽くとともに、抽出部４０ｃおよび湯弁３２ａを駆動してコーヒー飲料を抽出するために挽いたコーヒー豆に湯を注ぐ。
【００３２】
カップＣが調理位置（ホ）に搬送すると、飲料調理制御部１１０は、レギュラーコーヒー抽出器４０で抽出した希釈液としてのコーヒー飲料をカップＣに供給する。そして、コーヒー飲料をカップＣに供給する過程において、飲料調理制御部１１０は、攪拌機構９０を駆動することによって、カップＣ内の粉末原料とコーヒー飲料とを攪拌混合する。
【００３３】
一方、コーヒー飲料をカップＣに供給する過程において、飲料調理制御部１１０は、氷排出口５１を開状態に駆動するとともに、氷振り分け部６１を駆動することによって、氷振り分け機構６０を介して製氷機５０から角氷を氷加工装置７０に供給する。
【００３４】
さらに、飲料調理制御部１１０は、氷加工装置７０を駆動することによって、細氷を製造してカップＣに供給する。なお、氷加工装置７０から細氷をカップＣに供給するタイミングは、カップＣへのコーヒー飲料の供給が終わるタイミングとほぼ一致する。また、氷加工装置７０を駆動している過程において、細氷を製造する分の角氷を設定量供給したとき、飲料調理制御部１１０は、氷排出口５１を閉状態に駆動して角氷の供給を止め、かつ、氷振り分け部６１を氷配管用姿勢に戻す。
【００３５】
氷加工装置７０を駆動して細氷をカップＣに供給し終わるまで、飲料調理制御部１１０は、攪拌機構９０を引き続き駆動することによって、カップＣ内のコーヒー飲料と細氷とを攪拌混合する。そして、コーヒー飲料と細氷とが混合する所定時間が経過したとき、飲料調理制御部１１０は、攪拌機構９０の駆動を止める。これにより、フローズン飲料の調理が終了することになる。
【００３６】
攪拌機構９０の駆動を止めてフローズン飲料の調理が終了すると、飲料調理制御部１１０は、カップ搬送機構１０を駆動することによって、カップＣを販売位置（ヘ）に搬送する。そして、フローズン飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から利用者に受け渡される。
【００３７】
上述した本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、飲料の調理に際して、カップＣに粉末原料を投入する場合に、砂糖を投入した後にクリームを投入している。砂糖はクリームに比較して希釈液に浸透し易く溶け易く、クリームは砂糖に比較して希釈液に浸透し難く溶け難い。このように、粉末原料（クリーム）の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易く溶け易い原料（砂糖）を投入することで、その後に希釈液（コーヒー飲料）を投入したときに、カップＣの下（底）に位置する砂糖にコーヒー飲料が浸透してクリームが浮き上がるので、当該クリームがコーヒー飲料に対して混ざり易く溶け易くなる。この結果、コールド飲料としてのフローズン飲料を提供する場合に、氷を投入する分、粉末原料（クリームおよび砂糖）を溶かす希釈液（コーヒー飲料）の量が少なくても、攪拌機構９０による攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かすことが可能になる。したがって、利用者が飲料を選択してから手にするまでのベンドタイム（図３における（イ）〜（ヘ））が長くなる事態を防ぐことができる。
【００３８】
ところで、粉末原料を収容するキャニスタ８０は、販売頻度の１番多いホットコーヒー飲料においてベンドタイムを極力短くするために、ホットコーヒー飲料で使用頻度の多い粉末原料を収容したキャニスタ８０を調理位置に対して最も近い位置に配置してある。すなわち、一般のカップ式飲料自動販売機では、使用頻度の多い砂糖が調理位置に最も近く、他にクリーム、インスタントコーヒー、ココア、紅茶などの順で調理位置に近い位置に配置してある。したがって、従前のカップ式飲料自動販売機において上記フローズン飲料を調理する場合には、カップ搬送機構１０によってカップ受取位置から調理位置に向かってカップＣを移動させながらクリーム、砂糖の順で粉末原料を受け取る。このため、カップＣの下（底）にクリームが位置してその上に砂糖が位置することになる。そして、コーヒー飲料を投入したときには、コーヒー飲料に対して混ざり難く溶け難いクリームがコーヒー飲料をはじいてしまい、カップＣの底にクリームの溶け残りが生じてしまう。
【００３９】
そこで、上述した本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、カップ搬送機構１０によってカップ受取位置から調理位置に向かってカップＣを移動させるときに、キャニスタ８０の順ではなく、比較的希釈液に対して浸透し易く溶け易い砂糖を最初に受け取るようにカップ搬送機構１０を制御している。このようにすることにより、キャニスタ８０を一般のカップ式飲料自動販売機と同じ配置にして、販売頻度の１番多いホットコーヒー飲料のベンドタイムに影響を及ぼさないようにした上で、攪拌機構９０による攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かすことが可能になる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態では、コールド飲料としてのフローズン飲料を調理する場合を例にしたが、これに限らない。例えば、角氷を投入して調理するコールド飲料や、希釈液の量が少ないホット飲料であっても同様に、飲料の調理に際して、カップＣに粉末原料を投入する場合に、砂糖を投入した後にクリームを投入すれば、粉末原料（クリームおよび砂糖）を溶かす希釈液（コーヒー飲料）の量が少なくても、攪拌機構９０による攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かすことが可能になる。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、希釈液として、レギュラーコーヒー飲料を用いているが、これに限らない。例えば、粉末原料として砂糖、クリーム、インスタントコーヒーを用いるインスタントコーヒー飲料や、粉末原料として砂糖、ココアを用いるココア飲料や、粉末原料として砂糖、紅茶を用いる紅茶飲料などの場合は、湯タンク３０から湯配管３１を介してカップＣに投入する湯が希釈液になる。
【００４２】
また、粉末原料として砂糖、クリーム、インスタントコーヒーを用いるインスタントコーヒー飲料や、粉末原料として砂糖、ココアを用いるココア飲料や、粉末原料として砂糖、紅茶を用いる紅茶飲料などの場合は、上述した実施の形態と同様に、粉末原料（クリーム、インスタントコーヒー、ココア、紅茶）の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易く溶け易い原料である砂糖を投入すればよい。
【００４３】
また、上述した実施の形態では、粉末原料（クリーム、インスタントコーヒー、ココア、紅茶）の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易く溶け易い原料を砂糖として説明したが、砂糖以外の希釈液に対して浸透し易く溶け易い原料として、希釈液（コーヒー飲料、湯、水）を用いてもよい。このように、希釈液に対して浸透し易く溶け易い原料として希釈液を用いる場合は、砂糖を用いない飲料に特に適している。
【００４４】
また、上述した実施の形態では、カップＣに対して粉末原料、希釈液、氷を投入し、当該カップＣを攪拌容器として、その内部で攪拌機構９０によって飲料の調理を行うカップミキシング式のカップ式自動販売機について説明した。これに限らず、カップＣとは別の攪拌容器に対して粉末原料、希釈液、氷を投入し、その内部で攪拌機構によって飲料の調理を行うミキシングボール式のカップ式自動販売機においても同様に、粉末原料の下に当該粉末原料よりも希釈液に対して浸透し易く溶け易い原料を投入することで、攪拌機構による攪拌時間を長くすることなく希釈液に対して粉末原料を十分に溶かすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】図１に示したカップ式飲料自動販売機に係る制御系を示すブロック図である。
【図３】図１に示したカップ式飲料自動販売機において飲料を調理するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０    カップ搬送機構
４０    レギュラーコーヒー抽出器
４１    コーヒー配管
５０    製氷機
６０    氷振り分け機構
７０    氷加工装置
８０    キャニスタ
９０    攪拌機構
１００    自販機制御部
１０１    飲料選択ボタン
１０２    貨幣処理部
１１０    飲料調理制御部
１１１    メモリ
Ｃ    カップ
【図１】
2007148893.tif 000003
【図２】
2007148893.tif 000004
【図３】
2007148893.tif 000005