(57)【要約】【課題】第１の移動機構に接続される電気配線用のスペースを低減することができるとともに、第１の移動機構を上下動させる第２の移動機構に電気配線の屈曲による無用な負荷が加わることのない自動販売機を提供する。【解決手段】第１の移動機構３２に外部から接続される電気配線を互いに厚さ方向に重なり合う複数の可撓性の扁平状ケーブルによって形成したので、電気配線の動力線や信号線が多い場合でも電気配線を薄型化することができ、電気配線用のスペースの低減を図ることができる。この場合、各扁平状ケーブル及びケーブル保護部材３７を第１の移動機構３２の上下動に追従して容易に屈曲させることができるので、電気配線を屈曲させる際の抵抗を小さくすることができ、第１の移動機構３２を上下動させる第２の移動機構３３に無用な負荷が加わることがないという利点がある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられ、商品コラムから商品を取出して所定の商品搬送位置まで搬送する商品搬送機構とを備え、商品搬送機構を、商品コラムから商品を取出す商品取出機構と、商品取出機構を商品収納庫の幅方向に移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構を商品収納庫の上下方向に移動させる第２の移動機構とから構成し、第１の移動機構には第１の移動機構の上下動に追従して屈曲する電気配線を接続した自動販売機において、
前記電気配線を互いに厚さ方向に重なり合う複数の可撓性の扁平状ケーブルによって形成した
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記電気配線を覆うケーブル保護部材を備え、
ケーブル保護部材を電気配線と共に屈曲可能に形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記ケーブル保護部材としてチェーン状の部材を用いた
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記ケーブル保護部材として螺旋状の部材を用いた
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル若しくは紙パック等に封入された飲料、カップ等の所定の容器に収容された乳製品、箱入りまたは袋入りの菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられた商品搬送機構とを備え、商品搬送機構によって任意の商品コラムから商品を取出して所定の商品搬送位置まで搬送するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この自動販売機の商品搬送機構は、商品コラムから商品を取出す商品取出機構と、商品取出機構を商品収納庫の幅方向に移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構を商品収納庫の上下方向に移動させる第２の移動機構とを備えている。
【特許文献１】特開２００２−７４４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記自動販売機では、第１の移動機構に動力線や信号線等の電気配線が外部から接続されるが、第１の移動機構は上下方向に移動するようになっているため、電気配線を第１の移動機構の上下動に追従して屈曲させる必要がある。しかしながら、電気配線には多数の単線ケーブルを束ねたものが用いられるため、電気配線全体の外径が太くなり、電気配線用のスペースが大きくなるという問題点があった。また、電気配線全体が太くなると、電気配線を屈曲させる際の抵抗が大きくなるため、第１の移動機構を上下動させる第２の移動機構に無用な負荷が加わるという問題点もあった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第１の移動機構に接続される電気配線用のスペースを低減することができるとともに、第１の移動機構を上下動させる第２の移動機構に電気配線の屈曲による無用な負荷が加わることのない自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫と、商品収納庫内の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、商品収納庫の幅方向及び上下方向に移動自在に設けられ、商品コラムから商品を取出して所定の商品搬送位置まで搬送する商品搬送機構とを備え、商品搬送機構を、商品コラムから商品を取出す商品取出機構と、商品取出機構を商品収納庫の幅方向に移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構を商品収納庫の上下方向に移動させる第２の移動機構とから構成し、第１の移動機構には第１の移動機構の上下動に追従して屈曲する電気配線を接続した自動販売機において、前記電気配線を互いに厚さ方向に重なり合う複数の可撓性の扁平状ケーブルによって形成している。
【０００６】
これにより、第１の移動機構に接続される電気配線が互いに厚さ方向に重なり合う複数の可撓性の扁平状ケーブルによって形成されていることから、電気配線の動力線や信号線が多い場合でも電気配線を薄型化することができる。この場合、各扁平状ケーブルを第１の移動機構の上下動に追従して容易に屈曲させることができるので、電気配線を屈曲させる際の抵抗を小さくすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電気配線の動力線や信号線が多い場合でも電気配線を薄型化することができるので、電気配線用のスペースの低減を図ることができる。この場合、電気配線を屈曲させる際の抵抗を小さくすることができるので、第１の移動機構を上下動させる第２の移動機構に無用な負荷が加わることがなく、第２の移動機構を常に円滑に動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図１３は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品搬送機構の斜視図、図５その要部分解斜視図、図６は自動販売機の要部平面断面図、図７は電気配線及びケーブル保護部材の部分斜視図、図８は商品把持機構の動作を示す平面図、図９は第１の移動機構の動作を示す側面図、図１０及び図１１は商品搬出動作を示す正面断面図、図１２及び図１３はその側面断面図である。
【０００９】
この自動販売機は、自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０内に設けられた複数の商品コラム２０と、商品コラム２０の商品Ａを搬送する商品搬送機構３０とを備えている。
【００１０】
自動販売機本体１０は前面の幅方向一端側を除く部分を外扉１１によって開閉するようになっており、外扉１１には透明のガラス窓１１ａが設けられている。自動販売機本体１０の前面の幅方向一端側は補助扉１２によって開閉するようになっており、補助扉１２の前面には紙幣投入口１２ａ、硬貨投入口１２ｂ、金額表示部１２ｃ、商品選択操作部１２ｄ、硬貨返却口１２ｅ及び商品取出口１２ｆが設けられている。自動販売機本体１０内の幅方向一端側を除く部分には断熱壁で囲まれた商品収納庫１３が設けられ、その一側面には商品取出口１２ｆに商品Ａを搬出する商品搬出口１３ａが設けられている。商品搬出口１３ａは商品搬送機構３０から商品を受容するフラップ１４によって開閉するようになっており、商品搬出口１３ａの側方には商品取出口１２ｆが配置されている。フラップ１４は下端を回動自在に支持されるとともに、図示しないモータや歯車からなるフラップ駆動機構によって回動するようになっている。また、商品収納庫１３内は断熱性の仕切板１６によって上下方向に仕切られており、仕切板１６の仕切位置の上方には図示しないヒータによって加熱される加熱室１３ｂが形成され、仕切板１６の下方には図示しない冷却器によって冷却される冷却室１３ｃが形成されている。この場合、仕切板１６の前端側には可動仕切板１７が設けられ、可動仕切板１７は商品搬送機構３０と共に上方（加熱室１３ｂ側）に移動可能に設けられている。また、商品収納庫１３内には上下複数段の棚１８が設けられ、各棚１８にはそれぞれ幅方向に配列される複数の商品コラム２０が載置されている。棚１８は、左右一対の側壁部材１８ａと、側壁部材１８ａに支持される棚板１８ｂとからなり、各側壁部材１８ａに設けた係合孔１８ｃを側方のネジ１９に係合することにより、商品収納庫１３内に取付けられている。この場合、ネジ１９は上下方向複数箇所に設けられており、棚１８を上下方向任意の位置に移動可能になっている。また、棚１８には後述する位置センサ３４によって検知される被検知部１８ｄが設けられ、被検知部１８ｄは各側壁部材１８ａの前端にそれぞれ側方に屈曲するように設けられている。
【００１１】
各商品コラム２０は、前後方向に配列した商品Ａを前方に移動させる周知の構成からなり、商品収納庫１３内の幅方向及び上下方向にそれぞれ複数ずつ配列されている。各商品コラム２０は、前後方向に延びるコラム本体２１と、商品Ａを前方に移動させるコンベア２２と、装置本体２１内の幅方向中央を仕切る仕切板２３とを備え、コラム本体２１に商品Ａを二列に収納するようになっている。尚、商品Ａを前方に移動させる機構としては、プッシャーによって商品Ａを前方に押圧するようにしたものであってもよい。
【００１２】
商品搬送機構３０は、商品Ａを把持することにより商品コラム２０から取出す商品把持機構３１と、商品把持機構３１を商品収納庫１３の幅方向に移動させる第１の移動機構３２と、第１の移動機構３２を上下方向に移動させる幅方向一対の第２の移動機構３３と、第１の移動機構３２の上下方向の位置を検知する位置センサ３４と、位置センサ３４の移動経路を外部から遮蔽するように覆うセンサカバー３５と、第１の移動機構３２に外部から接続される電気配線３６とを備えている。
【００１３】
商品把持機構３１は各商品コラム２０の前方を移動するとともに、図示しない駆動機構によって前後方向に移動するようになっている。商品把持機構３１の背面側には一対の把持部３１ａが互いに幅方向に間隔をおいて設けられ、各把持部３１ａは図示しない駆動機構によって幅方向に移動するようになっている。即ち、商品把持機構３１は、図８(a) に示すように商品コラム２０の後方に向かって移動して各把持部３１ａを商品Ａの両側に位置させた後、図８(b) に示すように各把持部３１ａを幅方向内側に向かって移動して商品Ａを各把持部３１ａにより把持し、図８(c) に示すように前方に向かって移動することにより、商品Ａを商品コラム２０から取出すようになっている。
【００１４】
第１の移動機構３２は商品収納庫１３内の幅方向に延びるように設けられ、その下面側には商品把持機構３１が取付けられている。即ち、第１の移動機構３２は、図示しない駆動機構によって商品把持機構３１を幅方向に移動させるように構成されている。また、第１の移動機構３２の幅方向両側にはそれぞれ前後方向に延びる支持板３２ａが設けられ、第１の移動機構３２は各支持板３２ａの前端側に取付けられている。
【００１５】
第２の移動機構３３は、商品収納庫１３の幅方向両側にそれぞれ配置される一対の側板３３ａと、各側板３３ａに上下方向に延びるように設けられた一対のレール３３ｂと、各側板３３ａの上端に亘って設けられた上面板３３ｃとを備えている。各レール３３ｂは第１の移動機構３２の各支持板３２ａをそれぞれ上下方向に移動自在に支持しており、第１の移動機構３２は駆動ユニット３３ｄによって上下方向に移動するようになっている。
【００１６】
位置センサ３４は、赤外線センサ等の周知の非接触型センサからなり、第１の移動機構３２の各支持板３２ａにそれぞれ設けられている。
【００１７】
センサカバー３５は上下方向に延びる断面コ字状の部材からなり、第２の移動機構３３の各側板３３ａの前端にそれぞれ取付けられている。センサカバー３５は一方の側面（支持板３２ａに対向する面）を開口した断面コ字状の部材からなり、その内部を位置センサ３４が上下方向に移動するようになっている。また、センサカバー３５の他方の側面には棚１８の被検知部１８ｄを挿入可能な挿入孔３５ａが設けられ、センサカバー３５内を移動する位置センサ３４によって被検知部１８ｄが検知されるようになっている。この場合、挿入孔３５ａは棚１８の各取付位置に対応するように上下方向複数箇所に設けられている。
【００１８】
電気配線３６は複数の可撓性の扁平状ケーブル３６ａからなり、各扁平状ケーブル３６ａとしては、例えばＦＰＣ（フレキシブルフラットケーブル）が用いられる。即ち、電気配線３６は図示しない電源から第１の移動機構３２に電力を供給する動力線や、図示しない制御基板から第１の移動機構３２に制御信号を送信する信号線等からなる。電気配線３６は商品収納庫１３の幅方向一端側に配置され、第１の移動機構３２の上下動に追従して屈曲するようになっている。また、商品収納庫１３の幅方向一端側には電気配線３６を覆うケーブル保護部材３７が設けられ、ケーブル保護部材３７内には電気配線３６の各扁平状ケーブル３６ａが互いに厚さ方向に重なり合うように収容されている。ケーブル保護部材３７は、多数の中空状部材３７ａを互いに支軸３７ｂを介してチェーン状に連結してなる周知の構成からなり、各中空状部材３７ａは支軸３７ｂを中心に回動可能になっている。ケーブル保護部材３７は第２の移動機構３３の一方の側板３３ａの前端に固定され、その他端側が電気配線３６と共に屈曲するようになっている。
【００１９】
以上のように構成された自動販売機において、商品選択操作部１２ｄによって商品の選択が行われると、商品搬送機構３０の商品把持機構３１が第１の移動機構３２及び第２の移動機構３３によって選択商品の商品コラム２０まで移動し、商品把持機構３１によって商品コラム２０の最前部の商品Ａが取出される。その際、第１の移動機構３２と共に上下方向に移動する位置センサ３４によって選択商品の商品コラム２０に対応する被検知部１８ｄを検知することにより、第１の移動機構３２が選択商品の商品コラム２０に対応する上下位置で停止する。また、第１の移動機構３２が上下方向に移動すると、図９(a)(b)に示すように第１の移動機構３２の上下動に追従してケーブル保護部材３７が電気配線３６と共に屈曲する。
【００２０】
商品取出動作が完了した後は、商品搬送機構３０が商品搬送位置に移動するとともに、フラップ１４が開放され、商品把持機構３１からフラップ１４に商品Ａが放出される。これにより、商品Ａがフラップ１４に受容され、商品取出口１２ｆに搬出される。そして、フラップ１４が閉鎖された後、商品搬送機構３０は待機位置に移動する。
【００２１】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、第１の移動機構３２に外部から接続される電気配線３６を互いに厚さ方向に重なり合う複数の可撓性の扁平状ケーブル３６ａによって形成したので、電気配線３６の動力線や信号線が多い場合でも電気配線３６を薄型化することができ、電気配線３６用のスペースの低減を図ることができる。この場合、各扁平状ケーブル３６ａを第１の移動機構３２の上下動に追従して容易に屈曲させることができるので、電気配線３６を屈曲させる際の抵抗を小さくすることができ、第１の移動機構３２を上下動させる第２の移動機構３３に無用な負荷が加わることがないという利点がある。
【００２２】
また、電気配線３６をケーブル保護部材３７によって覆うようにしたので、電気配線３６の損傷を確実に防止することができるとともに、ケーブル保護部材３７を電気配線３６と共に屈曲させるようにしたので、ケーブル保護部材３７を屈曲させる際の抵抗を小さくすることができる。
【００２３】
この場合、ケーブル保護部材３７としてチェーン状の部材を用いたので、ケーブル保護部材３７を簡単な構造により確実に屈曲させることができ、実用化に際して極めて有利である。
【００２４】
尚、前記実施形態では、ケーブル保護部材３７としてチェーン状の部材を用いたものを示したが、図１４に示すように螺旋状の部材からなるケーブル保護部材３８を用いた場合でも、前記実施形態と同様、ケーブル保護部材３８を簡単な構造により確実に屈曲させることができる。この場合、ケーブル保護部材３８は、合成樹脂からなる帯状部材３８ａをその一部が重なり合うように螺旋状に巻回してなる周知の構造からなり、電気配線３６と共に容易に屈曲するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図
【図２】自動販売機の正面断面図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品搬送機構の斜視図
【図５】商品搬送機構の要部斜視図
【図６】自動販売機の要部平面断面図
【図７】電気配線及びケーブル保護部材の部分斜視図
【図８】商品把持機構の動作を示す平面図
【図９】第１の移動機構の動作を示す側面図
【図１０】商品搬出動作を示す正面断面図
【図１１】商品搬出動作を示す正面断面図
【図１２】商品搬出動作を示す側面断面図
【図１３】商品搬出動作を示す側面断面図
【図１４】ケーブル保護部材の変形例を示す部分斜視図
【符号の説明】
【００２６】
１０…自動販売機本体、１３…商品収納庫、２０…商品コラム、３０…商品搬送機構、３１…商品把持機構、３２…第１の移動機構、３３…第２の移動機構、３６…電気配線、３６ａ…扁平状ケーブル、３７，３８…ケーブル保護部材、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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