(57)【要約】【課題】走行を停止させた状態でも、モータによりホースの繰出しおよび巻取りを行える育苗用灌水機の提供。【解決手段】(a)車体フレーム１内に設置した正逆回転自在のモータ９の駆動力の走行用車輪４，４への伝動を断続する走行用伝動機構を備え、(b)上記モータ９の駆動力の、ホース巻取りドラム１７のドラム軸１９への伝動を、上記走行用伝動機構の断続いかんにかかわらず断続する、同機構とは別系統のドラム用伝動機構を備えている育苗用自動灌水機。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗ハウス内に敷設されたレール上を、ホース巻取ドラムによりホースを繰り出しながら前進しまたこれを巻取りながら後進するとともに、そのホースを通じて送給される水を灌水するようにした育苗用自動灌水機において、
(a)車体フレーム内に設置した正逆回転自在のモータの駆動力の走行用車輪への伝動を断続する走行用伝動機構を備えていること、および、(b)上記モータの駆動力の、ホース巻取りドラムのドラム軸への伝動を、上記走行用伝動機構の断続いかんにかかわらず断続する、同機構とは別系統のドラム用伝動機構を備えていることを特徴とする育苗用自動灌水機。
【請求項２】
上記走行用伝動機構が、上記モータの回転軸と走行用車輪の車軸の間に車軸駆動チェーンを掛け回してなり、上記ドラム用伝動機構が、上記モータの回転軸とドラム駆動用中間軸の間にドラム駆動チェーンを掛け回すとともに、そのドラム駆動用中間軸とドラム軸の間にチェーンを掛け回してなることを特徴とする請求項１記載の育苗用自動灌水機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗用自動灌水機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビニールハウス等の育苗ハウス内に敷設されたレールの左右両側の床地に並置された育苗箱に灌水するために、上記レール上を、ホース巻取ドラムによりホースを繰出しながら前進し、また、これを巻取りしながら後進し、そのホースを通じて送給される水を灌水するようにした育苗用自動灌水機として、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
その育苗用自動灌水機は、減速モータの回転軸と走行用車輪の車軸との間の伝動機構に走行クラッチを設け、また、その車軸とホース巻取ドラムのドラム軸との間の伝動機構にドラムクラッチを設けているもので、１つの上記減速モータで走行およびドラムの回転を行うようにしている。
【０００４】
そして、灌水を行うビニールハウスへの搬入や灌水が終了したビニールハウスからの搬出の際には、上記走行クラッチを切ることにより、車軸と減速モータの回転軸との連結を断ち、人力で押して該自動灌水機を移動させることができるようになっている。
【特許文献１】特許第２９４８５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記ホース巻取ドラムのドラム軸は、上記車軸の回転により伝動機構を介して回転させられるようになっているので、減速モータによりその車輪付き車軸を回転させることなく（すなわち該自動灌水機を走行させない状態で）ドラム軸のみを回転させることができない。
【０００６】
したがって、該自動灌水機の走行を停止した状態のまま、ホース巻取ドラムを回転させてのホースの巻取りや繰出しを、上記減速モータによって行うことができず、手動で行わざるを得ない。
上記ホース巻取ドラムに巻回されるホースは５０〜１００ｍ程度にもなるので、農家におけるホースの交換や巻直しの作業、あるいは灌水機の製造時のホースの巻取りは、手動で行うと相当の手間が掛かるものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、走行を停止させた状態でも、モータによりホースの繰出しおよび巻取りを行える育苗用灌水機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明は、育苗ハウス内に敷設されたレール上を、ホース巻取ドラムによりホースを繰り出しながら前進しまたこれを巻取りながら後進するとともに、そのホースを通じて送給される水を灌水するようにした育苗用自動灌水機において、(a)車体フレーム１内に設置した正逆回転自在のモータ９の駆動力の走行用車輪４，４への伝動を断続する走行用伝動機構を備えていること、および、(b)上記モータ９の駆動力の、ホース巻取りドラム１７のドラム軸１９への伝動を、上記走行用伝動機構の断続いかんにかかわらず断続する、同機構とは別系統のドラム用伝動機構を備えていることを特徴とする育苗用自動灌水機である。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、上記走行用伝動機構が、上記モータ９の回転軸１１と走行用車輪４，４の車軸５の間に車軸駆動チェーン１３を掛け回してなり、上記ドラム用伝動機構が、上記モータ９の回転軸１１とドラム駆動用中間軸２２の間にドラム駆動チェーン２５を掛け回すとともに、そのドラム駆動用中間軸２２とドラム軸１９の間にチェーン２９を掛け回してなる請求項１記載の育苗用自動灌水機である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走行を停止させた状態でも、モータによりホースの繰出しおよび巻取りを行える.
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
(a)車体フレーム１内に設置した正逆回転自在のモータ９の駆動力の走行用車輪４，４への伝動を断続する走行用伝動機構を備え、(b)上記モータ９の駆動力の、ホース巻取りドラム１７のドラム軸１９への伝動を、上記走行用伝動機構の断続いかんにかかわらず断続する、同機構とは別系統のドラム用伝動機構を備えている育苗用自動灌水機。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施例に係る育苗用自動灌水機（以下、単に「自動灌水機」という。）について詳しく説明する。
１はこの自動灌水機の車体フレームで、この車体フレーム１には、レールＲ，Ｒに乗載嵌合する左右一対の走行用車輪２，２を備えた前車軸３と同じくレールＲ，Ｒに乗載嵌合する左右一対の走行用車輪４，４を備えた後車軸５が架設されている。
その前車軸３と後車軸５にはそれぞれスプロケット６，７が固定され、スプロケット６，７間にはチェーン８が掛け回されているので、両車軸３，５は同方向に回転するようになっている。
【００１３】
９は上記車体フレーム１内に設置された正逆回転可能な減速モータ、１０ａ，１０ｂは、その減速モータ９の回転軸１１に固定された車軸駆動用スプロケットとドラム駆動用スプロケットである。
【００１４】
１２は、上記後車軸５に、相対回動自在にかつその軸方向に摺動しないよう取り付けられたクラッチスプロケットで、このクラッチスプロケット１２と上記車軸駆動用スプロケット１０ａとの間には車軸駆動チェーン１３が掛け回されている。
【００１５】
１４は、その後車軸５に対して回動しないようにかつその軸方向に摺動自在に取り付けられたクラッチ環で、これは、上記クラッチスプロケット１２側に摺動させたときに、該クラッチスプロケット１２と、互いのクラッチ爪（図示しない）を嵌合させるようになっている。
【００１６】
このクラッチ環１４は上記クラッチスプロケット１２とともに走行クラッチ１５を構成するもので、上記クラッチスプロケット１２側に摺動することで該クラッチスプロケット１２に嵌合して上記減速モータ９の駆動力が車軸５に伝達され（クラッチ入）、逆に、クラッチスプロケット１２から離隔する方に摺動することで、該クラッチスプロケット１２との嵌合を解除する（クラッチ切）。
【００１７】
１６は上記走行クラッチ１５の入切を操作するための走行クラッチレバ−で、それは、基端１６ａを支点にして左右回動自在にし、その先端側を車体フレーム１の後方に突出させ、かつ、その中途部分を上記クラッチ環１４の溝１４’に嵌合させた状態に配設されている。
したがって、この走行クラッチレバーを左右に操作することで、上記クラッチ環１４を摺動させて上記走行クラッチ１４を入切し、減速モータ９の駆動力の後車軸５への伝達を断続する。
【００１８】
上記のチェーン８，車軸駆動チェーン１３，走行クラッチ１５および走行クラッチレバー１６は、上記減速モータ９の駆動力の、前車軸３および後車軸５への伝達を断続する走行用伝動機構をなすもので、この走行用伝動機構により、該自動灌水機は、前後に往復走行可能になっている。
【００１９】
１７は上記車体フレーム１上に立設された支持枠１８にドラム軸１９により回転自在に支持され、基端を図示しない送水ポンプに接続したホース２０を巻回するホース巻取りドラムである。上記ドラム軸１９は中空のもので、上記ホース２０は、そのドラム軸１９内に挿通して該ホース巻取りドラム１７の一側から繰り出され、後記の灌水機構４０に接続される。
上記ドラム軸１９の一端には、トルクリミッタ付きスプロケット２１が取り付けられている。
【００２０】
２２は、上記車体フレーム１に、上記前車軸３および後車軸５と平行に架設され、一端にスプロケット２３を固定したドラム駆動用中間軸である。
２４は、このドラム駆動用中間軸２２に、回動自在にかつその軸方向に摺動しないよう取り付けられたラチェット付きのクラッチスプロケットで、このクラッチスプロケット２４と上記減速モータ９の回転軸に取り付けられた上記ドラム駆動用スプロケット１０ｂとの間にはドラム駆動チェーン２５が掛け回されている。
【００２１】
２６は、ドラム駆動用中間軸２２に対して回動しないようにかつその軸方向に摺動自在に取り付けられたクラッチ環で、これは、上記クラッチスプロケット２４側に摺動させたときに、該クラッチスプロケット２４と、互いのクラッチ爪（図示しない）を嵌合させるようになっている。
【００２２】
上記クラッチ環２６は上記クラッチスプロケット２４とともにドラムクラッチ２７を構成するもので、上記クラッチスプロケット２４側に摺動することで該クラッチスプロケット２４に嵌合して上記減速モータ９の駆動力がドラム駆動用中間軸２２に伝達され（クラッチ入）、逆に、クラッチスプロケット２４から離隔する方に摺動することで、該クラッチスプロケット２４との嵌合を解除する（クラッチ切）。
【００２３】
２８は上記ドラムクラッチ２７の入切を操作するためのドラムクラッチレバ−で、それは、中途部２８ａを支点にして左右回動自在にし、その先端側を車体フレーム１の後方に突出させ、かつ、その基端部分を上記クラッチ環２６の溝２６’に嵌合させた状態に配設されている。
したがって、このドラムクラッチレバーを左右に操作することで、上記クラッチ環２６を摺動させて上記ドラムクラッチ２７を入切し、減速モータ９の駆動力のドラム駆動用中間軸２２への伝達を断続する。
【００２４】
このドラム駆動用中間軸２２のスプロケット２３と上記ドラム軸１９のトルクリミッタ付きスプロケット２１との間にはチェーン２９が掛け回されている。
【００２５】
上記のドラム駆動チェーン２５，チェーン２９，ドラム駆動用中間軸２２，ドラムクラッチ２７およびドラムクラッチレバー２８は、上記減速モータ９の駆動力の、ホース巻取りドラム１７への伝動を、上記走行用伝動機構とは独立してすなわち上記走行用伝動機構の断続いかんにかかわらず断続する、同機構とは別系統のドラム用伝動機構をなすものである。
【００２６】
このドラム用伝動機構により、上記ホース巻取りドラム１７は、ドラムクラッチ２７が入状態の時、減速モータ９により、ドラム駆動用中間軸２２を介して回転され、ホース２０を巻き取り、または、繰り出すようになっている。
そのホース２０の巻取りおよび繰出しに伴い、ホース巻取りドラム１７の有効径が変わり、ホース２０の巻取り，繰出しの速度と当該自動灌水機の走行速度に差が生じるが、このとき、減速モータ９の駆動力のドラム軸１９への伝動は、上記クラッチスプロケット２４のラチェットと上記スプロケット２１のトルクリミッタのいずれかが作動して、ホース２０に無理がかからないようになっている。
【００２７】
３０は、上記ホース巻取りドラム１７に巻き取られ、また、繰り出される上記ホース２０を案内するホース案内機構である。
これは、上記支持枠１８に、上記ホース巻取りドラム１７の後側に位置させて横架されている取付杆３１にリンク支持枠３２を前後回動自在に取り付けるとともに、そのリンク支持枠３２に２本のリンク腕３３，３３の基端を左右回動自在に軸支し、また、そのリンク腕３３，３３の先端にローラ枠３４を左右回動可能に軸支ている。
【００２８】
上記リンク腕３３，３３は、上記リンク支持枠３２およびローラ枠３４とともに平行リンク機構をなしており、上記ローラ枠３４は、左右に移動自在に支持されている。
また、上記リンク支持枠３２は、上記ホース巻取りドラム１７の側にバネ３２’により付勢されている。
【００２９】
上記ローラ枠３４は、側板３５，３５間に３つのガイドローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃを軸支してなるものである。そのガイドローラ３４ａは周面を山形に凸出させたそろばん玉状をなし、ガイドローラ２４ｂは周面を円弧状に窪ませ、また、ガイドローラ２４ｃは周面を平坦にした円柱状のものである。
上記ホース２０は、そのガイドローラ３４ｂ，３４ｃの間に挿通されて案内され、ホース巻取りドラム１７に順序よく整然と巻き取られ、また、繰り出されるようになっている。
【００３０】
３７，３７は上記車体フレーム１内に配設された、上記減速モータ９の回転方向を反転させるリミットスイッチである。
３８，３８は、それぞれの先端を上記車体フレーム１の前後に突出させ、基端を上記リミットスイッチ３７，３７に接続したリミットスイッチの作動杆である
。３９，３９は、車体フレーム１の前面および後面に、上記作動杆３８，３８の先端に当接させた状態で前後回動自在に軸支された当接板である。
【００３１】
該自動灌水機の走行に伴い、この当接板３９，３９が、ビニールハウスＡ内に敷設されているレールＲ，Ｒの両終端部に配置された当て板（図示しない）に当接し、上記リミットスイッチ３７，３７を作動させることで上記減速モータ９の回転方向が反転することにより、車軸３，５の回転方向が反転し、該自動灌水機はそのレールＲ，Ｒ上を往復走行するようになっている。
【００３２】
４０は、上記支持枠１８の前側に固定された吊下腕４１に、軸４２を中心に左右揺動自在に吊下され、上記ホース２０を通じて送給される水を吐出し、ビニールハウスＡ内の床地Ｂに並置された育苗箱Ｃ内に播かれた種に灌水するための灌水機構である。
【００３３】
この灌水機構４０は、中空になっているホース巻取りドラム１７の上記ドラム軸１９の一端から繰り出された上記ホース２０の先端２０ａを受入し給水を受ける漏斗４３と、その漏斗４３の下端に接続され、左右対称に配設された一対の長尺な送水パイプ４４，４４と、その送水パイプ４４，４４の下方に複数の連絡パイプ４５……で連絡され、下面側に吐出孔（図示しない）を多数列設した、同じく左右対称に配設された長尺な散水パイプ４６と，４６からなる。
【００３４】
この灌水機構４０は、上記ホース２０を通じて送給されてきた水を一旦漏斗４３で受け貯留し、その貯留された水を、上記送水パイプ４４，４４を通じ、散水パイプ４６，４６の多数の吐出孔から吐出させ灌水を行うものである。
これは、左右対称の構造をなし、その中心部において上記軸４２により揺動自在に吊下されているので、たとえばレールＲ，Ｒが傾いていても長尺の散水パイプ４６を水平に保つことができるようになっている。
【００３５】
４７は、電源の入切、自動運転およびその停止、手動による前後進切替、速度設定等の操作を行うための操作盤である。
【００３６】
上記構成からなる自動灌水機は、以下のように使用される。
灌水を行うときには、上記走行クラッチ１５を入とし、かつ、上記ドラムクラッチ２７を入とすることにより、該自動灌水機は、ビニールハウスＡ内に敷設されているレールＲ，Ｒ上を往復移動しながら灌水を行う。
すなわち、灌水機構４０による灌水をしながらホース巻き取りドラム１７に巻き取られているホース２０を繰り出しながらの前進と、そのホース２０を巻き取りながらの後進を繰り返す。
【００３７】
ビニールハウスＡからの搬出またはビニールハウスＡへの搬入を行う際には、上記走行クラッチ１５を切とし、かつ、上記ドラムクラッチ２７を切とすれば、レールＲ，Ｒ上を手押しで移動させる作業を容易に行うことができる。
【００３８】
手押し移動をさせるのにはレールＲ，Ｒの勾配が急すぎて該自動灌水機を押し上げられないような場合、上記走行クラッチ１５を入とし減速モータ９を回転させ走行用車輪２，４を駆動させれば、その作業も容易となる。
また、この時、上記ドラムクラッチ２７を切としておけば、ホース巻き取りドラム１７が回転してホース２０の巻取り又は繰出しが行われてしまうことはない。
【００３９】
該自動灌水機の走行を停止した状態で、ホース２０の巻取りあるいは繰出しを行いたい場合は、上記ドラムクラッチ２７のみを入とすればよい。
これにより、ホースを交換する場合の繰出しあるいはホース巻直しの作業、また灌水機の製造時のホースの巻取り作業が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例に係る育苗用自動灌水機の正面図である。
【図２】同上の要部拡大正面図である。
【図３】同上の要部拡大背面図である。
【図４】同上の要部拡大側面図である。
【図５】同上の台車の横断平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ  ビニールハウス（育苗ハウス）
Ｂ  床地
Ｃ  育苗箱
Ｒ  レール
１  車体フレーム
３，５  車軸
８  チェーン
９  モータ
１０ａ  車軸駆動用スプロケット
１０ｂ  ドラム駆動用スプロケット
１１  モータの回転軸
１２  クラッチスプロケット
１３  車軸駆動チェーン
１４  クラッチ環
１５  走行クラッチ
１７  ホース巻取りドラム
１９  ドラム軸
２０  ホース
２２  ドラム駆動用中間軸
２４  クラッチスプロケット
２５  ドラム駆動チェーン
２６  クラッチ環
２７  ドラムクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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