(57)【要約】【課題】本発明は、着床プレートに破損や脱落等の異常が発生した場合に、着床プレートの異常を検出することができるエレベータの制御装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】昇降路の上部には、電動機１が設けられている。電動機１には、パルス発生器６が接続されている。パルス発生器６は、電動機１の回転に応じたパルス信号を出力する。パルス発生器６からのパルス信号は、制御装置本体（マイクロコンピュータ）７に入力される。制御装置本体７は、エレベータの運行を制御する主制御部７ａと着床プレート異常検出部７ｂとを有している。かご４の上部には、第１及び第２の着床位置検出器８，９が設けられている。昇降路内の階床に対応する位置には、着床プレート１０が設けられている。第１及び第２の着床位置検出器８，９は、着床プレート１０を検出すると、かご４の着床範囲を示す着床プレート検出信号を出力する。【選択図】図１
2007112561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの移動に応じて発生するパルス信号と、階床に対応させて昇降路内に設けられた着床プレートを検出する着床位置検出器からの着床プレート検出信号とに応じて着床プレート位置からの上記かごの移動距離を算出し、算出された移動距離と階間距離とを比較することにより上記着床プレートの異常を検出する着床プレート異常検出部
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記着床プレート異常検出部は、上記着床プレートの異常を検出すると、上記かごの走行を停止させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記着床プレート異常検出部は、予め登録された階床毎の着床位置情報に基づいて階間距離を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記着床プレート異常検出部は、上記着床プレートの異常を検出すると、異常が検出された上記着床プレートに対応する階床を異常発生階として記憶することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記着床プレート異常検出部は、異常発生階へのサービスを切り離した上で、停止中の上記かごの運転を復旧させることを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記着床プレート異常検出部は、上記かご及び乗場の少なくともいずれか一方に設けられた表示器に異常発生階を表示させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記着床プレート異常検出部は、上記かご及び乗場の少なくともいずれか一方に設けられた報知器により、記憶している異常発生階へのサービスを切り離して上記かごを運転していることを利用者に報知させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
上記着床プレート異常検出部は、上記着床プレートの異常を検出すると、保守センタの管理盤に上記着床プレートの異常を通報することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの運行を制御するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置においては、上昇用位置検出器と下降用位置検出器と計数回路とに接続された中央演算装置により、ダウン又はアップ信号及び現在のかご位置と、予め記憶された動作点とが比較され、かごが乗場階床に着床されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５１３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、例えば地震によりかごが着床プレートに衝突し、着床プレートに破損や脱落等の異常が発生した場合、異常が発生した階床の着床プレートの異常を検出することができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、着床プレートに破損や脱落等の異常が発生した場合に、着床プレートの異常を検出することができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの移動に応じて発生するパルス信号と、階床に対応させて昇降路内に設けられた着床プレートを検出する着床位置検出器からの着床プレート検出信号とに応じて着床プレート位置からのかごの移動距離を算出し、算出された移動距離と階間距離とを比較することにより上記着床プレートの異常を検出する着床プレート異常検出部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの制御装置は、着床プレートに破損や脱落等の異常が発生した場合に、着床プレート異常検出部が算出したかごの移動距離と階間距離とを比較することにより、着床プレートの異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を示す構成図である。
図において、昇降路の上部には、電動機１及びシーブ２が設けられている。シーブ２は、電動機１により回転される。シーブ２には、ロープ３が巻き掛けられている。ロープ３の一端部には、かご４が吊り下げられている。ロープ３の他端部には、釣合おもり５が吊り下げられている。かご４及び釣合おもり５は、電動機１の駆動力により昇降路内を昇降される。電動機１には、パルス発生器６が接続されている。パルス発生器６は、電動機１の回転に応じたパルス信号を出力する。パルス発生器６からのパルス信号は、制御装置本体（マイクロコンピュータ）７に入力される。制御装置本体７は、電動機１の駆動を制御する。制御装置本体７は、エレベータの運行を制御する主制御部７ａと着床プレート異常検出部７ｂとを有している。
【０００９】
かご４の上部には、第１及び第２の着床位置検出器８，９が設けられている。昇降路内には、複数の着床プレート１０（図中一つのみ示す）が設けられている。着床プレート１０は、階床に対応させて配置されている。第１及び第２の着床位置検出器８，９は、着床プレート１０を検出すると、かご４の着床範囲を示す着床プレート検出信号を出力する。
【００１０】
また、パルス発生器６から出力されたパルス信号と、第１及び第２の着床位置検出器８，９から出力された着床プレート検出信号とに応じて、着床プレート異常検出部７ｂは、かご４の移動距離を算出する。さらに、着床プレート異常検出部７ｂは、算出された移動距離と階間距離とを比較することにより着床プレート１０の異常を検出する。さらにまた、着床プレート異常検出部７ｂは、着床プレート１０の異常を検出するとかご４の走行を停止させる。
【００１１】
図２は、図１の制御装置本体７の具体的な構成を示す構成図である。制御装置本体７は、ＣＰＵ７ｃ、ＲＯＭ７ｄ、ＲＡＭ７ｅ、パルスカウンタ７ｆ、入力回路７ｇ及び出力回路７ｈを有している。ＣＰＵ７ｃは、ＲＯＭ７ｄに格納されたプログラムに基づいて、制御装置本体７の主制御部７ａ及び着床プレート異常検出部７ｂの動作に関する演算処理を行う。ＲＡＭ７ｅには、ＣＰＵ７ｃの演算結果及び制御装置本体７内の各処理結果が保存される。
【００１２】
パルスカウンタ７ｆは、パルス発生器６から受けたパルス信号を計数（カウント）し、全域パルス計数値ＣＴ１を生成する。また、パルスカウンタ７ｆは、第１及び第２の位置検出器８，９からの位置検出信号の立ち上がり又は立ち下がりに応じてパルス信号を計数し、着床範囲内パルス計数値ＣＴ２を生成する。さらに、パルスカウンタ７ｆは、生成した各パルス計数値ＣＴ１，ＣＴ２をＣＰＵ７ｃに送る。各パルス計数値ＣＴ１，ＣＴ２を受けたＣＰＵ７ｃは、全域パルス計数値ＣＴ１を全域パルス演算値ＤＰ１に変換し、着床範囲内パルス計数値ＣＴ２を着床範囲内パルス計数値ＤＰ２に変換する。
【００１３】
入力回路７ｇは、第１及び第２の着床位置検出器８，９からのプレート検出信号を受ける。出力回路７ｈは、制御装置本体７内の各処理結果の外部への出力を行う。また、出力回路７ｈは、保守センタの管理盤（図示せず）との通信を行う。
【００１４】
図３は、図１の第１及び第２の着床位置検出器８，９の各動作範囲を示す説明図である。図において、第１の着床位置検出器８には、着床位置（着床基準点）からの動作範囲Ａが設定されている。動作範囲Ａは、例えば着床位置の３００ｍｍ下部（Ａ１）から着床位置の１０ｍｍ上部（Ａ２）の範囲である。第２の着床位置検出器９には、着床位置からの動作範囲Ｂが設定されている。動作範囲Ｂは、例えば着床位置の１０ｍｍ下部（Ｂ２）から着床位置の３００ｍｍ上部（Ｂ１）の範囲である。ここで、各階床の着床位置は、次式により示される。
（Ｂ２−Ａ１）／２・・・・・（１）
即ち、Ａ１及びＢ２にそれぞれ対応するパルス計数値により、各階床の着床位置のパルス計数値が算出可能となる。
【００１５】
また、制御装置本体７には、最下階床からの階床数を計数した絶対階床値Ｎと、かご４が滞在する階床の一つ上の階床を示す上位階床値Ｉとが登録されている。さらに、制御装置本体７には、下端着床位置パルス登録値ＦＤＺＤ［Ｎ−１］，上端着床位置パルス登録値ＦＤＺＵ［Ｎ−１］、及び着床位置情報としての着床位置パルス登録値ＦＬＶＬ［Ｎ−１］が絶対階床値Ｎに対応付けて予め登録されている。ここで、例えば、最下階床が１階（Ｎ＝１）とした場合、１階に対応する各パルス登録値は、ＦＤＺＵ［０］、ＦＤＺＵ［０］及びＦＬＶＬ［０］となり、２階（Ｎ＝２）に対応する各パルス登録値は、ＦＤＺＵ［１］、ＦＤＺＵ［１］及びＦＬＶＬ［１］となる。
【００１６】
さらに、各パルス登録値は、最下階床に設定された基準点からのパルスを計数したパルス計数値である。下端着床位置パルス登録値ＦＤＺＤ［Ｎ−１］は、各階床のＡ１の位置に対応するパルス計数値である。上端着床位置パルス登録値ＦＤＺＵ［Ｎ−１］は、各階床のＢ２の位置に対応するパルス計数値である。着床位置パルス登録値ＦＬＶＬ［Ｎ−１］は、各階床の着床位置に対応するパルス計数値である。さらにまた、着床位置パルス登録値ＦＬＶＬ［Ｎ−１］は、下端着床位置パルス登録値ＦＤＺＤ［Ｎ−１］と、上端着床位置パルス登録値ＦＤＺＵ［Ｎ−１］と（１）式とに基づくパルス計数値である。即ち、制御装置本体７には、各階床の着床位置情報が予め登録されている。
【００１７】
ここで、階床間の距離は、階間距離ＤＳＴｃｍｐにより示される。かご４の上昇時における階間距離ＤＳＴｃｍｐは、上位階床の着床位置パルス登録値ＦＬＶＬ［Ｉ］と、現在の着床階の着床位置パルス登録値ＦＬＶＬ［Ｉ−１］により、算出可能となり、その関係を次式により示す。
ＤＳＴｃｍｐ＝ＦＬＶＬ［Ｉ］−ＦＬＶＬ［Ｉ−１］
【００１８】
また、かご４の下降時における階間距離ＤＳＴｃｍｐは、かご４が滞在中の階床（Ｉ−１）の着床位置パルス登録値ＦＬＶＬ［Ｉ−１］と、かご４の下位床階（Ｉ−２）の着床位置パルス登録値ＦＬＶＬ［Ｉ−２］により、算出可能となり、その関係を次式により示す。
ＤＳＴｃｍｐ＝ＦＬＶＬ［Ｉ−１］−ＦＬＶＬ［Ｉ−２］
【００１９】
次に、動作についてフローチャートに沿って説明する。図４は、図１の制御装置本体７のかご４上昇時の着床プレートの検出動作を示すフローチャートである。まず、制御装置本体７は、次式を実行し、かご４の移動距離を取得する（ステップＳ１）。
ＤＰ１←ＣＴ１
ＤＰ２←ＣＴ２
即ち、制御装置本体７は、全域パルス演算値ＤＰ１に全域パルス計数値ＣＴ１を、着床範囲内パルス演算値ＤＰ２に着床範囲内パルス計数値ＣＴ２をそれぞれ代入する。
【００２０】
そして、制御装置本体７は、全域パルス計数値ＣＴ１及び着床範囲内パルス計数値ＣＴ２をリセットする（ステップＳ２）。次に、制御装置本体７は、第１及び第２の着床位置検出器８，９の動作を監視し、かご４の状態を調べる（ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００２１】
制御装置本体７が第１の着床位置検出器８の着床プレート検出信号の立ち下がりを検出した場合（ステップＳ３のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床範囲外に移動したと判断する。そして、制御装置本体７は、次式を実行し、現在格納されている上位階床値Ｉに基づいて、階間距離ＤＳＴｃｍｐを算出する（ステップＳ４）。
ＤＳＴｃｍｐ←ＦＬＶＬ［Ｉ］−ＦＬＶＬ［Ｉ−１］
【００２２】
階間距離ＤＳＴｃｍｐを得た制御装置本体７は、次式を実行し、かご４の移動距離ＤＳＴに全域パルス演算値ＤＰ１と着床範囲内パルス演算値ＤＰ２との差分を代入する（ステップＳ７）。
ＤＳＴ←（ＤＰ１−ＤＰ２）
そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ１２）の処理へと移行する。
【００２３】
また、制御装置本体７が第２の着床位置検出器９の着床プレート検出信号の立ち上がりを検出した場合（ステップＳ４のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床範囲内に進入したと判断する。そして、制御装置本体７は、次式を実行し、上位階床値Ｉを更新する（ステップＳ８）。
Ｉ←Ｉ＋１
【００２４】
上位階床値Ｉを更新した制御装置本体７は、次式を実行する（ステップＳ９）。
ＤＳＴ←ＤＳＴ＋ＤＰ１−ＤＰ２
即ち、制御装置本体７は、全域パルス演算値ＤＰ１から着床範囲内パルス演算値ＤＰ２を減算して、現在の移動距離ＤＳＴに加算する。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ１２）の処理へと移行する。
【００２５】
さらにまた、制御装置本体７が第１及び第２の着床位置検出器８，９いずれかの着床プレート検出信号を受けた場合（ステップＳ５のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床中であると判断し、次式を実行し、移動距離ＤＳＴをリセットする（ステップＳ１０）。
ＤＳＴ←０
そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ１２）の処理へと移行する。
【００２６】
また、制御装置本体７が第１及び第２の着床位置検出器８，９の着床プレート検出信号を受けなかった場合（ステップＳ５のＮＯ方向）、制御装置本体７は、かご４が走行中であると判断する。そして、制御装置本体７は、次式を実行する（ステップＳ１１）。
ＤＳＴ←ＤＳＴ＋ＤＰ１
即ち、制御装置本体７は、移動距離ＤＳＴに全域パルス演算値ＤＰ１を加算する。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ１２）の処理へと移行する。
【００２７】
次に、制御装置本体７は、次式を実行し、移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐを超過したかどうかを確認する（ステップＳ１２）。
ＤＳＴ＞ＤＳＴｃｍｐ？
【００２８】
移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐを超過している場合、制御装置本体７は、着床プレート１０に異常が発生したと判断し、かご４をその場で急停止させる（ステップＳ１３）。そして、制御装置本体７は、保守員から点検及びリセットを受けるまで待機する（ステップＳ１４）。
【００２９】
さらに、保守員から点検及びリセットを受けた場合、又は移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐ以下の場合、制御装置本体７は、全域パルス演算値ＤＰ１に全域パルス計数値ＣＴ１を、着床範囲内パルス演算値ＤＰ２に着床範囲内パルス計数値ＣＴ２をそれぞれ代入し（ステップＳ１）、同一の動作を繰り返す。
【００３０】
さらにまた、図５は、図１の制御装置本体７のかご４下降時の着床プレートの検出動作を示すフローチャートである。まず、制御装置本体７は、次式を実行し、かご４の移動距離を取得する（ステップＳ２１）。
ＤＰ１←ＣＴ１
ＤＰ２←ＣＴ２
そして、制御装置本体７は、全域パルス計数値ＣＴ１及び着床範囲内パルス計数値ＣＴ２をリセットする（ステップＳ２２）。
【００３１】
次に、制御装置本体７は、第１及び第２の着床位置検出器８，９の動作を監視し、かご４の状態を調べる（ステップＳ２３〜Ｓ２５）。制御装置本体７が第２の着床位置検出器９の着床プレート検出信号の立ち下がりを検出した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床範囲外に移動したと判断する。
【００３２】
そして、制御装置本体７は、次式を実行し、現在格納されている上位階床値Ｉに基づいて、階間距離ＤＳＴｃｍｐを算出する（ステップＳ２４）。
ＤＳＴｃｍｐ←ＦＬＶＬ［Ｉ−１］−ＦＬＶＬ［Ｉ−２］
【００３３】
階間距離ＤＳＴｃｍｐを得た制御装置本体７は、次式を実行し、かご４の移動距離ＤＳＴに全域パルス演算値ＤＰ１と着床範囲内パルス演算値ＤＰ２との差分を代入する（ステップＳ２７）。
ＤＳＴ←（ＤＰ１−ＤＰ２）
そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ３２）の処理へと移行する。
【００３４】
また、制御装置本体７が第１の着床位置検出器８の着床プレート検出信号の立ち上がりを検出した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床範囲内に進入したと判断する。そして、制御装置本体７は、次式を実行し、上位階床値Ｉを更新する（ステップＳ２８）。
Ｉ←Ｉ−１
即ち、制御装置本体７は、上位階床値Ｉから１を減算し、上位階床値Ｉを更新する。
【００３５】
制御装置本体７は、次式を実行する（ステップＳ２９）。
ＤＳＴ←ＤＳＴ＋ＤＰ１−ＤＰ２
即ち、制御装置本体７は、全域パルス演算値ＤＰ１から着床範囲内パルス演算値ＤＰ２を減算して、現在の移動距離ＤＳＴに加算する。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ３２）の処理へと移行する。
【００３６】
制御装置本体７が第１及び第２の着床位置検出器８，９いずれかの着床プレート検出信号を受けた場合（ステップＳ２５のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床中であると判断し、次式を実行し、移動距離ＤＳＴをリセットする（ステップＳ３０）。
ＤＳＴ←０
そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ３２）の処理へと移行する。
【００３７】
さらにまた、制御装置本体７が第１及び第２の着床位置検出器８，９いずれかの着床プレート検出信号を受けなかった場合（ステップＳ２５のＮＯ方向）、制御装置本体７は、かご４が走行中であると判断し、次式を実行する（ステップＳ３１）
ＤＳＴ←ＤＳＴ＋ＤＰ１
即ち、制御装置本体７は、移動距離ＤＳＴに全域パルス演算値ＤＰ１を加算する。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ３２）の処理へと移行する。
【００３８】
次に、制御装置本体７は、次式を実行し、移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐを超過したかどうかを確認する（ステップＳ２２）。
ＤＳＴ＞ＤＳＴｃｍｐ？
【００３９】
移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐを超過している場合、制御装置本体７は、着床プレート１０に異常が発生したと判断し、かご４をその場で急停止させる（ステップＳ３３）。そして、制御装置本体７は、保守員から点検及びリセットを受けるまで待機する（ステップＳ３４）。
【００４０】
さらに、保守員から点検及びリセットを受けた場合、又は移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐ以下の場合、制御装置本体７は、全域パルス演算値ＤＰ１に全域パルス計数値ＣＴ１を、着床範囲内パルス演算値ＤＰ２に着床範囲内パルス計数値ＣＴ２をそれぞれ代入し（ステップＳ２１）、同一の動作を繰り返す。
【００４１】
上記のようなエレベータの制御装置では、計測したかご４の移動距離と、予め記憶された階間距離とを比較したので、着床プレートの異常を検出することができる。
【００４２】
また、着床プレート１０の異常検出結果に応じてかご４の運転を停止するので、作業員による点検効率を向上させることができる。
【００４３】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、制御装置本体７が着床プレート１０の異常を検出し、かご４を急停止させると、制御装置本体７は、乗客を降ろすために着床プレート１０の異常が発生していない最寄り階で戸開して停止する。そして、一定時間経過後、制御装置本体７は、プレート点検モードを実行する。プレート点検モードとは、制御装置本体７がかご４を一旦最下階まで下降させ、最下階から最上階までテスト走行させて、他の着床プレート１０に異常が発生しているかどうかを点検する動作モードである。
【００４４】
さらに、制御装置本体７には、点検階床値Ｊが登録されている。点検階床値Ｊは、着床プレート異常検出部６ｂが着床プレート１０の点検を行っている現在の階床値を示す。また、制御装置本体７には、異常発生階を示す異常検出登録階ＦＬＮＧ[Ｊ]が、プレート点検モードの動作結果に応じて記憶される。異常検出登録階ＦＬＮＧ[Ｊ]は、点検階床値Ｊに対応しており、プレート点検モードによって検出された着床プレート１０の異常が発生している階床を示す。その他の装置の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
図６は、実施の形態２による制御装置本体のプレート点検動作を示すフローチャートである。まず、制御装置本体７は、次式を実行し、かご４の移動距離を取得する（ステップＳ４１）。
ＤＰ１←ＣＴ１
ＤＰ２←ＣＴ２
【００４６】
そして、制御装置本体７は、全域パルス計数値ＣＴ１及び着床範囲内パルス計数値ＣＴ２をリセットする（ステップＳ４２）。次に、制御装置本体７は、第１及び第２の着床位置検出器８，９の動作を監視し、かご４の状態を調べる（ステップＳ４３〜Ｓ４５）。
【００４７】
制御装置本体７が第２の着床位置検出器９の着床プレート検出信号の立ち下がりを検出した場合（ステップＳ４３のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床範囲外に移動したと判断する。
【００４８】
そして、制御装置本体７は、次式を実行し、現在登録されている上位階床値Ｉに基づいて階間距離ＤＳＴｃｍｐを算出する（ステップＳ４６）。
ＤＳＴｃｍｐ←ＦＬＶＬ［Ｉ］−ＦＬＶＬ［Ｉ−１］
【００４９】
階間距離ＤＳＴｃｍｐを得た制御装置本体７は、次式を実行し、かご４の移動距離ＤＳＴに全域パルス演算値ＤＰ１と着床範囲内パルス演算値ＤＰ２との差分を代入する（ステップＳ４７）。
ＤＳＴ←（ＤＰ１−ＤＰ２）
そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ５２）の処理へと移行する。
【００５０】
また、制御装置本体７が第１の着床位置検出器８の着床プレート検出信号の立ち上がりを検出した場合（ステップＳ４４のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床範囲内に進入したと判断する。そして、制御装置本体７は、次式を実行し、上位階床値Ｉを更新する（ステップＳ４８）。
Ｉ←Ｉ＋１
【００５１】
上位階床値Ｉを更新した制御装置本体７は、次式を実行する（ステップＳ４９）。
ＤＳＴ←ＤＳＴ＋ＤＰ１−ＤＰ２
即ち、制御装置本体７は、全域パルス演算値ＤＰ１から着床範囲内パルス演算値ＤＰ２を減算して、現在の移動距離ＤＳＴに加算する。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ５２）の処理へと移行する。
【００５２】
制御装置本体７が第１及び第２の着床位置検出器８，９いずれかの着床プレート検出信号を受けた場合（ステップＳ４５のＹＥＳ方向）、制御装置本体７は、かご４が着床中であると判断し、
ＤＳＴ←０
を実行して、移動距離ＤＳＴをリセットする（ステップＳ５０）。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ５２）の処理へと移行する。
【００５３】
さらにまた、制御装置本体７が第１及び第２の着床位置検出器８，９いずれかの着床プレート検出信号を受けなかった場合（ステップＳ４５のＮＯ方向）、制御装置本体７は、かご４が走行中であると判断し、次式を実行する（ステップＳ５１）。
ＤＳＴ←ＤＳＴ＋ＤＰ１
即ち、制御装置本体７は、移動距離ＤＳＴに全域パルス演算値ＤＰ１を加算する。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ５２）の処理へと移行する。
【００５４】
次に、制御装置本体７は、次式を実行し、移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐを超過したかどうかを確認する（ステップＳ５２）。
ＤＳＴ＞ＤＳＴｃｍｐ？
【００５５】
移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐを超過している場合、制御装置本体７は、着床プレート１０の異常を検出したと判断し、次式を実行する（ステップＳ５３）。
ＦＬＮＧ［Ｊ］←Ｉ
Ｊ←Ｊ＋１
これにより、制御装置本体７は、異常検出登録階ＦＬＮＧをＩ階として記憶し、点検階床値Ｊを更新する。従って、制御装置本体７は、着床プレート１０の異常が検出された階を、異常検出登録階ＦＬＮＧとして順次記憶していく。
【００５６】
また、制御装置本体７は、次式を実行し、上位階床値Ｉを更新するとともに、階間距離ＤＳＴｃｍｐを算出する（ステップＳ５４）。
Ｉ←Ｉ＋１
ＤＳＴｃｍｐ←ＦＬＶＬ［Ｉ］−ＦＬＶＬ［Ｉ−１］
【００５７】
さらに、制御装置本体７は、次式を実行し、移動距離のリセットを行う（ステップＳ５５）。
ＤＳＴ←０
【００５８】
移動距離ＤＳＴのリセットを終えた場合、又は移動距離ＤＳＴが階間距離ＤＳＴｃｍｐ以下の場合、制御装置本体７は、かご４が最上階に到達したかどうかを確認する（ステップＳ５６）。かご４が最上階に到達している場合、制御装置本体７のプレート点検モードの動作は終了する。また、かご４が最上階に到達していない場合、制御装置本体７は、かご４が最上階に到達するまで同一の動作を繰り返す（ステップ４１に戻る）。
【００５９】
上記のようなエレベータの制御装置では、プレート点検モードにより、昇降路内の着床プレート１０を点検し、着床プレート１０の異常が発生した階床を記憶するので、作業員による復旧及び点検の作業時間を短縮させることができる。
【００６０】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。制御装置本体７は、異常検出登録階ＦＬＮＧに登録された階床のサービスを切り離した限定運転により、かご４の運転を復旧させる。また、各乗場及びかご４内には、それぞれ報知器としてのスピーカ及びかご位置表示器が設けられている（共に図示せず）。制御装置本体７は、スピーカを介した音声案内により、乗場又はかご４内の乗客に該当階のサービスを切り離してかご４を運転していることを知らせる（報知する）。また、制御装置本体７は、かご位置表示器に着床プレート１０の異常が発生した階を表示させる。他の装置の構成は、実施の形態２と同様である。
【００６１】
次に、動作について説明する。図７は、実施の形態３による制御装置本体の限定運転時の動作を示すフローチャートである。まず、制御装置本体７は、着床プレート１０の異常を検出したかどうか、及びプレート点検モードが終了したかどうか確認し、この状態でかご４を通常運転の維持したまま待機する（ステップＳ６１）。
【００６２】
そして、制御装置本体７が着床プレート１０の異常を検出するとともに、プレート点検モードが終了したことを確認すると、制御装置本体７は、着床プレートの異常を保守センタの管理盤へと通報する。これとともに、制御装置本体７は、かご４の限定運転を開始する（ステップＳ６２）。限定運転を開始した制御装置本体７は、乗客から着床プレート１０の異常が発生した階床へのサービス要求を受けるかどうかを確認する（ステップＳ６３）。異常が発生した階床へのサービス要求を受けなかった場合、制御装置本体７は、そのままかご４の限定運転を継続し、次の動作（ステップＳ６４）へと移行する。
【００６３】
また、異常が発生した階床へのサービス要求を受けた場合、制御装置本体７は、スピーカを介した音声案内（アナウンス）により、乗場又はかご４内の乗客に該当階のサービスの切り離していることを報知し（ステップＳ６５）、乗客からの呼び登録をキャンセルする（ステップＳ６６）。そして、制御装置本体７は、次の動作（ステップＳ６７）へと移行する。
【００６４】
さらに、制御装置本体７は、手動モードに切り替わったかどうかを確認する（ステップＳ６６）。手動モードに切り替わっていない場合、制御装置本体７は、限定運転を継続させる（ステップＳ６３）。さらにまた、手動モードに切り替わった場合、制御装置本体７は、手動モードへの切り替わりにより、保守員が到着したと判断し、異常検出登録階ＦＬＮＧに登録された階床をかご位置表示器に表示させる（ステップ６７）。異常検出登録階ＦＬＮＧを表示させた制御装置本体７は、作業員からリセットを受けると、点検終了と判断する。そして、制御装置本体７は、通常運転に戻り、同一の動作を繰り返す（ステップ６１に戻る）。
【００６５】
上記のようなエレベータの制御装置では、制御装置本体７が着床プレート１０の異常を検出に応じて、保守センタの管理盤へと着床プレート１０の異常発生を知らせるので、エレベータの復旧時間を短縮させることができる。
【００６６】
また、着床プレート１０の異常が発生した階床へのサービスを切り離し、異常が発生していない階床には、かご４の運転を継続させるので、サービス性の低下を最小限に抑えることができる。
【００６７】
さらに、かご４内及び乗場の利用者に対して、音声案内を行うので、サービス性の低下を最小限に抑えることができる。
【００６８】
さらにまた、かご位置表示器に異常検出登録階ＦＬＮＧを表示させるので、作業員の点検効率を向上させることができる。
【００６９】
なお、実施の形態３では、報知器にスピーカを用いたがスピーカに限るものではない。例えば、報知器にモニタ等を用いて、画像情報及び文字情報によって報知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置本体の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１の第１及び第２の着床位置検出器の各動作範囲を示す説明図である。
【図４】図１の制御装置本体のかご上昇時の着床プレートの検出動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の制御装置本体のかご下降時の着床プレートの検出動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２による制御装置本体のプレート点検動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３による制御装置本体の限定運転の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
４  かご、６  パルス発生器、７ｂ  着床プレート異常検出部、８  第１の着床位置検出器、９  第２の着床位置検出器。
【図１】
2007112561.tif 000003
【図２】
2007112561.tif 000004
【図３】
2007112561.tif 000005
【図４】
2007112561.tif 000006
【図５】
2007112561.tif 000007
【図６】
2007112561.tif 000008
【図７】
2007112561.tif 000009