(57)【要約】【課題】ヘッドの基準位置を特定するために、ヘッドまたは移送部にかかる負荷を軽減することが可能なディスク装置を提供する。【解決手段】当接部１５は、ピックアップ１０が基準位置にあるときに回転モータ１２と当接する。回転速度検出部１３は、回転モータ１２の回転速度を検出する。制御部２は、ピックアップ１０が基準位置にあるか否かを、回転検出部１３にて検出された回転速度に基づいて判断する。【選択図】図１
2007250063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクから情報を読み取るヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させる移送部と、前記ディスクを回転支持する回転部と、を含むディスク装置において、
前記ヘッドが基準位置にあるときに前記回転部に当接する当接部と、
前記回転部の回転速度を検出する速度検出部と、
前記ヘッドが前記基準位置にあるか否かを、前記速度検出部が検出した回転速度に基づいて判断する制御部と、を含むことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記制御部は、前記回転部を所定の回転速度で回転させ、その後、前記ヘッドが前記基準位置の方向に移動するように前記移送部を駆動させ、かつ、前記速度検出部が検出した回転速度が前記所定の回転速度より小さいか否かを判定し、前記検出された回転速度が前記所定の回転速度より小さいと判定すると、前記ヘッドが前記基準位置にあると判断する、ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のディスク装置において、
前記当接部は、緩衝材にて形成される、ディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置において、
前記移送部は、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転駆動力を前記ヘッドの推進駆動力に変換するリードスクリューと、を含むディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置において、
前記ヘッドは、光ディスクから情報を読み取るピックアップである、ディスク装置。
【請求項６】
ディスクから情報を読み取るヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させる移送部と、前記ディスクを回転支持する回転部と、前記ヘッドが基準位置にあるときに前記回転部に当接する当接部と、を含むディスク装置が行う基準位置判別方法であって、
前記回転部の回転速度を検出する検出ステップと、
前記ヘッドが前記基準位置にあるか否かを、前記検出された回転速度に基づいて判断する判断ステップと、を含む基準位置判別方法。
【請求項７】
請求項６に記載の基準位置判別方法において、
前記回転部を所定の回転速度で回転させる回転ステップと、
前記ヘッドが前記基準位置の方向に移動するように前記移送部を駆動させる駆動ステップと、
前記検出された回転速度が前記所定の回転速度より小さいか否かを判定する判定ステップと、
前記検出された回転速度が前記所定の回転速度より小さいと判定されると、前記ヘッドが前記基準位置にあると判断する位置判断ステップと、をさらに含む基準位置判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置および基準位置判別方法に関し、特には、ヘッドの基準位置を判別するディスク装置および基準位置判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置では、ディスクに情報を読み書きするためのヘッドと、ヘッドをディスクの半径方向に移動させるモータと、が設けられている。また、ヘッドの位置を特定する方法として、ヘッドの基準位置を特定し、その基準位置からのヘッドの移動距離を特定することで、ヘッドの位置を特定する方法が知られている。なお、ヘッドの基準位置は、ディスクの最内周に対向する位置である。
【０００３】
このような方法では、ディスク装置のコストを軽減するなどのため、ヘッドの基準位置を容易に特定する技術が求められている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開平６−１３１８３０号公報）には、ヘッドを搭載したキャリッジをストッパーに当接させて、ヘッドの基準位置を特定する位置決め方法が記載されている。
【０００５】
この位置決め方法では、ストッパーは、ヘッドが基準位置で停止するように設けられている。また、ヘッドが基準位置の方向に移動するように、モータが駆動させる。モータは、ヘッドが、ディスクの最外周に対向する位置（以下、最外周位置という）から基準位置に到達するまでに要する時間（以下、最大時間という）駆動される。
【０００６】
この場合、移動される前のヘッドが最外周位置と基準位置との間にあっても、ヘッドは、ストッパーにて停止されるので、基準位置より先(内側)に移動することはない。
【０００７】
これにより、モータが最大時間以上駆動されたときのヘッドの位置を基準位置として特定することが可能になる。
【特許文献１】特開平６−１３１８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の位置決め方法では、ヘッドが基準位置の方向に移動される前に、ヘッドが最外周位置と基準位置の間にあると、ヘッドは、基準位置に移動した後でストッパーに押し付けられる。このため、ヘッド、または、ヘッドを移動させる移送部（例えば、ヘッドを移動支持するリードスクリューの案内溝など）に負荷がかかる。このため、ディスク装置が故障しやすくなる。
【０００９】
本発明の目的は、ヘッドの基準位置を特定するために、ヘッドまたは移送部にかかる負荷を軽減することが可能なディスク装置および基準位置判別方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明のディスク装置は、ディスクから情報を読み取るヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させる移送部と、前記ディスクを回転支持する回転部と、を含むディスク装置において、前記ヘッドが基準位置にあるときに前記回転部に当接する当接部と、前記回転部の回転速度を検出する速度検出部と、前記ヘッドが前記基準位置にあるか否かを、前記速度検出部が検出した回転速度に基づいて判断する制御部と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の基準位置判別方法は、ディスクから情報を読み取るヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させる移送部と、前記ディスクを回転支持する回転部と、前記ヘッドが基準位置にあるときに前記回転部に当接する当接部と、を含むディスク装置が行う基準位置判別方法であって、前記回転部の回転速度を検出する検出ステップと、前記ヘッドが前記基準位置にあるか否かを、前記検出された回転速度に基づいて判断する判断ステップと、を含む。
【００１２】
上記の発明によれば、ヘッドが基準位置にあると、当接部が回転部に当接する。そのときの回転部の回転速度は、ヘッドが基準位置にないときとは異なる。また、回転部の回転速度が検出され、その検出された回転速度に基づいて、ヘッドが基準位置にあるか否かが判断される。
【００１３】
このため、ヘッドの基準位置を、ディスクの最外周に対向する位置から基準位置に到達するまでに要する時間が経過しなくても、特定することが可能になる。よって、ヘッドの基準位置を特定するために、回転部および当接部にかかる負荷を軽減することが可能になる。したがって、ヘッドの基準位置を特定するために、ヘッドまたはヘッドの移送部にかかる負荷を軽減することが可能になる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記回転部を所定の回転速度で回転させ、その後、前記ヘッドが前記基準位置の方向に移動するように前記移送部を駆動させ、かつ、前記速度検出部が検出した回転速度が前記所定の回転速度より小さいか否かを判定し、前記検出された回転速度が前記所定の回転速度より小さいと判定すると、前記ヘッドが前記基準位置にあると判断することが望ましい。
【００１５】
例えば、停止していた回転部が回転を開始した場合などでは、当接部が回転部に当接しなくても、回転速度が変化する場合がある。この場合、回転速度が検出されても、その回転速度では、正確に基準位置が特定できない可能性がある。
【００１６】
上記の発明によれば、回転部が所定の回転速度で回転されると、その後に、ヘッドがディスクの半径方向に移動される。ヘッドが基準位置まで移動すると、当接部が回転部に当接され、回転部の回転速度が小さくなる。回転部の回転速度が所定の回転速度より小さいと判定されると、ヘッドが基準位置にあると判断される。
【００１７】
このため、正確にヘッドの基準位置を特定することが可能になる。
【００１８】
また、前記当接部は、緩衝材にて形成されることが望ましい。
【００１９】
上記の発明によれば、当接部が回転部にかける負荷を軽減することが可能になる。よって、ヘッドの基準位置を特定するためにヘッドまたは移送部にかかる負荷を軽減することが可能になる。
【００２０】
また、前記移送部は、ステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転駆動力を前記ヘッドの推進駆動力に変換するリードスクリューと、を含むことが望ましい。
【００２１】
また、前記ヘッドは、光ディスクから情報を読み出すピックアップであることが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ヘッドの基準位置を特定するために、ヘッドまたは移送部にかかる負荷を軽減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施例のディスク装置の構成を示したブロック図である。なお、本実施例では、ディスク装置を光ディスク装置として説明するが、本発明のディスク装置は、光ディスク装置に限定されない。
【００２５】
図１において、ディスク装置は、駆動部１と、制御部２とを含む。
【００２６】
駆動部１は、制御部２にて動作が制御され、光ディスク３にデータを読み書きする。
【００２７】
駆動部１は、ピックアップ（光ヘッド）１０と、送りモータ１１と、回転モータ１２と、回転速度検出部１３と、リードスクリュー１４と、当接部１５とを含む。
【００２８】
ピックアップ１０は、光ディスク３にレーザを照射し、その反射光を取得することで、光ディスク３に記録されたデータを読み取る。また、ピックアップ１０は、光ディスク３にレーザを照射して、光ディスク３にデータを書き込んでも良い。
【００２９】
送りモータ１１は、ピックアップ１０を、光ディスク３の半径方向に移動させるための駆動源であり、回転駆動する。また、送りモータ１１は、制御部２にて動作を制御される。
【００３０】
なお、送りモータ１１は、ステッピングモータであることが望ましい。この場合、送りモータ１１は、制御部２から駆動（回転）用のパルス信号を受け付け、そのパルス信号に応じて回転駆動する。
【００３１】
回転モータ１２は、光ディスク３を回転支持する。具体的には、回転モータ１２は、図１の矢印（Ａ）方向に回転する。
【００３２】
回転速度検出部１３は、回転モータ１２の回転速度を検出し、その回転速度を制御部２に出力する。
【００３３】
リードスクリュー１４は、送りモータ１１の回転軸に直結される。また、リードスクリュー１４は、送りモータ１１の回転駆動力をピックアップ１０の推進駆動力に変換して、ピックアップ１０を、光ディスク３の半径方向に移動させる。
【００３４】
送りモータ１１およびリードスクリュー１４は、ピックアップ１０を光ディスク３の半径方向に移動する移送部を形成する。
【００３５】
当接部１５は、ピックアップ１０に接着される。具体的には、当接部１５は、ピックアップ１０が基準位置にあるときに回転モータ１２の回転する回転部に当接（接触）するように、ピックアップ１０に接着されている。
【００３６】
なお、当接部１５は、緩衝材で形成されることが望ましい。例えば、緩衝材は、ゴムにて形成される。
【００３７】
制御部２は、駆動部１の動作を制御して、ピックアップ１０の基準位置を特定する。具体的には、制御部２は、ピックアップ１０が基準位置にあるか否かを、回転速度検出部１３が検出した回転速度に基づいて判断する。
【００３８】
以下、制御部２の動作の概要を説明する。
【００３９】
先ず、制御部２は、回転モータ１２を所定の回転速度（以下、基準回転速度という）で回転させる。
【００４０】
具体的には、制御部２は、回転モータ１２を所定の回転速度で回転するように、電流を回転モータ１２に供給する。
【００４１】
電流が供給された回転モータ１２は、直ぐには、基準回転速度で回転しない。このため、制御部２は、回転モータ１２に電流を供給すると、回転モータ１２が基準回転速度で回転するまで待機する。具体的には、制御部２は、回転速度検出部１３が検出した回転速度を受け付け、その検出された回転速度が基準回転速度になるまで待機する。
【００４２】
制御部２は、回転モータ１２を基準回転速度で回転すると、換言すれば、検出された回転速度が基準回転速度になると、ピックアップ１０が基準位置の方向に移動するように送りモータ１１を駆動させ、回転検出部１３にて検出された回転速度が基準回転速度より小さいか否かを判定する。
【００４３】
ピックアップ１０が基準位置まで移動すると、当接部１５が回転モータ１２に当接する。当接部１５が回転モータ１２に当接すると、回転モータ１２に負荷がかかり、回転モータ１２の回転速度が小さくなる。
【００４４】
このため、制御部２は、その回転速度が基準回転速度より小さいが否かを判定することで、ピックアップ１０が基準位置にあるか否かを判断することが可能になる。
【００４５】
具体的には、制御部２は、検出された回転速度が基準回転速度より小さいと判定すると、ピックアップ１０が基準位置にあると判断する。
【００４６】
次に、制御部２の構成を説明する。
【００４７】
制御部２は、駆動ドライバ１６と、ＤＳＰ１７と、システムコントローラ１８とを含む。
【００４８】
駆動ドライバ１６は、システムコントローラ１８からの指示に従い、送りモータ１１および回転モータ１２の動作を制御する。
【００４９】
また、駆動ドライバ１６は、回転速度検出部１３から回転速度を受け付けると、その回転速度を、ＤＳＰ１７を介してシステムコントローラ１８に出力する。
【００５０】
ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１７は、データの形式を変換する。
【００５１】
システムコントローラ１８は、ＤＳＰ１７および駆動ドライバ１６を介して、駆動部１（具体的には、送りモータ１１および回転モータ１２）の動作を制御して、ピックアップ１０の基準位置を特定する。
【００５２】
次に動作を説明する。
【００５３】
図２は、ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
ピックアップ１０は、基準位置と異なる位置にあるとする。
【００５５】
ステップＳ２０１では、システムコントローラ１８は、回転モータ１２を基準回転速度で駆動（回転）する旨の回転制御信号をＤＳＰ１７に出力する。
【００５６】
ＤＳＰ１７は、その回転制御信号を受け付けると、その回転制御信号を駆動ドライバ１６のデータ形式に変換し、そのデータ形式が変換された回転制御信号を駆動ドライバ１６に出力する。
【００５７】
駆動ドライバ１６は、その回転制御信号を受け付けると、その回転制御信号にて指示された回転速度（基準回転速度）で回転モータ１２が回転するように、回転モータ１２を制御する。具体的には、駆動ドライバ１６は、基準回転速度で回転モータ１２が回転するような値の電流を回転モータ１２に供給する。
【００５８】
駆動ドライバ１６は、回転モータ１２にその値の電流を供給すると、回転速度検出部１３から回転速度を受け付け、その回転速度をＤＳＰ１７に出力する。
【００５９】
ＤＳＰ１７は、回転速度を受け付けると、その回転速度をシステムコントローラ１８のデータ形式に変換し、そのデータ形式に変換された回転速度をシステムコントローラ１８に出力する。システムコントローラ１８は、回転速度を受け付けると、ステップＳ２０２を実行する。
【００６０】
ステップＳ２０２では、システムコントローラ１８は、その回転速度が基準回転速度か否かを判断する。システムコントローラ１８は、回転速度が基準回転速度であると、ステップＳ２０３を実行し、回転速度が基準回転速度でないと、ステップＳ２０２を実行する。
【００６１】
ステップＳ２０３では、システムコントローラ１８は、ピックアップ１０が基準位置の方向に移動するように、送りモータ１１を駆動する旨の制御信号をＤＳＰ１７に出力する。ＤＳＰ１７は、制御信号を受け付けると、その制御信号を駆動ドライバ１６のデータ形式に変換し、そのデータ形式に変換された制御信号を駆動ドライバ１６に出力する。
【００６２】
駆動ドライバ１６は、制御信号を受け付けると、その制御信号に応じて、ピックアップ１０が基準位置の方向に移動するように送りモータ１１を制御する。
【００６３】
例えば、送りモータ１１がステッピングモータの場合、駆動ドライバ１６は、ピックアップ１０が基準位置の方向に移動するようにパルス信号を送りモータ１１に（断続的に）出力する。送りモータ１１は、パルス信号を受け付けると、そのパルス信号に応じて回転駆動し、ピックアップ１０を基準位置の方向に移動させる。
【００６４】
さらに言えば、送りモータ１１がそのパルス信号に応じて回転駆動すると、リードスクリュー１４が、送りモータ１１の回転駆動力を推進駆動力に変換し、ピックアップ１０を、光ディスク３の半径方向に移動させる。
【００６５】
また、システムコントローラ１８は、制御信号を出力すると、ステップＳ２０４を実行する。
【００６６】
ステップＳ２０４では、システムコントローラ１８は、ＤＳＰ１７から回転速度を受け付け、その回転速度が基準回転速度より小さいか否かを判定する。
【００６７】
具体的には、システムコントローラ１８は、その回転速度が基準回転速度より小さいと、ピックアップ１０が基準位置にあると判断し、その回転速度が基準回転速度より小さくない（回転速度が基準回転速度と等しいと）と、ピックアップ１０が基準位置にないと判断する。
【００６８】
システムコントローラ１８は、ピックアップ１０が基準位置にあると、ステップＳ２０５を実行し、ピックアップ１０が基準位置にないと、ステップＳ２０４を実行する。
【００６９】
ステップＳ２０５では、システムコントローラ１８は、ピックアップ１０を停止する旨の制御信号（以下、停止信号という）をＤＳＰ１７に出力する。
【００７０】
ＤＳＰ１７は、停止信号を受け付けると、その停止信号を駆動ドライバ１６のデータ形式に変換し、そのデータ形式に変換された停止信号を駆動ドライバ１６に出力する。
【００７１】
駆動ドライバ１６は、停止信号を受け付けると、送りモータ１１を停止させる。例えば、送りモータ１１がステッピングモータの場合、駆動ドライバ１６は、送りモータ１１へのパルス信号の出力を停止する。
【００７２】
本実施例によれば、当接部１５は、ピックアップ１０が基準位置にあるときに回転モータ１２と当接する。回転速度検出部１３は、回転モータ１２の回転速度を検出する。
【００７３】
制御部２は、ピックアップ１０が基準位置にあるか否かを、回転検出部１３にて検出された回転速度に基づいて判断する。
【００７４】
この場合、ピックアップ１０の基準位置を、ディスクの最外周に対向する位置から基準位置に到達するまでに要する時間が経過しなくても、特定することが可能になる。よって、ヘッドの基準位置を特定するために、回転部および当接部にかかる負荷を軽減することが可能になる。したがって、ヘッドの基準位置を特定するために、ヘッドまたはヘッドの移送部にかかる負荷を軽減することが可能になる。
【００７５】
また、本実施例では、制御部２は、回転モータ１２を所定の回転速度（基準回転速度）で回転させる。その後、制御部２は、ピックアップ１０が基準位置の方向に移動するように移送部（送りモータ１１およびリードスクリュー１４）を駆動させ、かつ、回転速度検出部１３が検出した回転速度が所定の回転速度より小さいか否かを判定する。制御部２は、その回転速度が所定の回転速度より小さいと判定すると、ピックアップ１０が基準位置にあると判断する。
【００７６】
例えば、停止していた回転モータ１２が回転を開始した場合などでは、当接部１５が回転モータ１２に当接しなくても、回転速度が変化する場合がある。この場合、回転速度が検出されても、その回転速度では、正確に基準位置が特定できない可能性がある。
【００７７】
この実施例では、回転モータ１２が所定の回転速度で回転されると、ピックアップ１０が光ディスク３の半径方向に移動される。ピックアップ１０が基準位置まで移動すると、当接部１５が回転モータ１２に当接され、回転モータ１２の回転速度が小さくなる。回転モータ１２の回転速度が所定の回転速度より小さいと判定されると、ピックアップ１０が基準位置にあると判断される。
【００７８】
このため、正確にヘッドの基準位置を特定することが可能になる。
【００７９】
また、本実施例では、当接部１５は、緩衝材にて形成される。
【００８０】
この場合、当接部１５が回転モータ１２にかける負荷を軽減することが可能になる。よって、ヘッドの基準位置を特定するために回転モータ１２または移送部にかかる負荷を軽減することが可能になる。
【００８１】
以上説明した実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施例のディスク装置の構成を示したブロック図である。
【図２】ディスク装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１        駆動部
２        制御部
３        光ディスク
１０      ピックアップ
１１      送りモータ
１２      回転モータ
１３      回転速度検出部
１４      リードスクリュー
１５      当接部
１６      駆動ドライバ
１７      ＤＳＰ
１８      システムコントローラ
【図１】
2007250063.tif 000003
【図２】
2007250063.tif 000004