(57)【要約】      （修正有）【課題】バキュームピックの使用頻度が高くても吸引物を傷つけることが無く、かつノズル先端および吸引物間の空間を確保して吸引力の低下を防ぐことができるバキュームピックを提供する。【解決手段】負圧を導入して吸引物を管状のノズル９先端部に吸着して保持するバキュームピックにおいて、ノズル９先端部に、その開口部９ａを取り囲んで平坦かつ剛体からなる展開部分９ｂを設けたものである。具体的には、ノズル９は金属製パイプからなり、展開部分９ｂは円板状であって、金属製として、溶接または曲げ加工によってノズル本体に一体的に形成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧を導入して吸引物を管状のノズル先端部に吸着して保持するバキュームピックにおいて、
ノズル先端部に、その開口部を取り囲んで平坦かつ剛体からなる展開部分を設けたことを特徴とするバキュームピック。
【請求項２】
展開部分の少なくとも吸引物に対向する面側には、ゴム弾性体からなるパットを設けたことを特徴とする請求項１に記載のバキュームピック。
【請求項３】
パットは、展開部分の前記対向する面の反対側に係止して、ノズル先端部の展開部分に固定する係止構造を有していることを特徴とする請求項２に記載のバキュームピック。
【請求項４】
前記パットは、ノズル先端部の展開部分とほぼ相似形状の板状の本体部と、この本体部の前記展開部分に接する上面に該展開部分の外径以上の内径で形成された壁部とを有し、
前記係止構造は、この壁部の内周部にパット中心方向かつ上面側に近接するように傾斜して延びる板状の延設部であることを特徴とする請求項３に記載のバキュームピック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣなどの小型パッケージを持ち上げる際に使用するバキュームピック用ノズルやパットを設けるバキュームピックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＣのパッケージのような小型の吸引物を持ち上げる際に、図４に縦断面を示すバキュームピックを用いるのが一般的である。
【０００３】
バキュームピックは中空管状体であって、吸引用負圧を発生するバキューム装置に繋がる負圧配管（負圧吸引ホース）の先端部に接続される。負圧吸引ホースからの負圧をバキュームピック内部の通気路に導入する。これによりバキュームピックは、その先端部開口周囲に負圧吸引力を生じる。したがって、先端部を吸引物に接触・近接させることによって、吸引物をバキュームピック先端部に保持可能にする。
【０００４】
図４に示す、従来のバキュームピックは、ほぼ円筒状のバキュームピック本体１２とその先端部に、先細形状の中空筒状のバキュームピック用ノズル１３（図５参照）とからなり全体が金属製のものである。
【０００５】
そのノズル１３の先端部には、図６に示すような、弾性ゴム製のパット１４を取付けている。パット１４は、円筒状の基部１４ａとこの基部１４ａの軸に対して放射方向に円形平板状（ドーナツ状）に展開した先部１４ｂとからな基部１４ａの内部空間が先部１４ｂの中央孔１４ｃに貫通開放している。全体が概略朝顔形状を呈したものである。この種のパット１４は、その筒状の基部１４ａをノズル１３先端に差込んで固定している。
【０００６】
従来のバキュームピック用ノズル１３は金属製の素材が多く、図５に斜視して示すように、パット１４を差し込む側の先端は円筒形になっており、そのノズル１３先端の金属厚も薄いため、先端部周りが鋭角的な形状になっている。
【０００７】
また、図６、図７、図８に示す従来のバキュームピック用パット１４は、弾性のあるゴム製になっている。このパット１４において、吸引物１６に押し当てる側であって内側の先端付近に凸部材１５（リング状ゴム弾性体）を環状に突出形成することによって、吸引物１６の対象面と凸部材１５で囲まれた空間１７を形成できる。この空間が吸引物１６に対する吸引力を維持するための負圧空気を保つ空間になる。
【０００８】
また、凸部材１５は、バキュームピック用ノズル１３がバキュームピック用パット１４の中央部孔１４ｃから出ないようバキュームピック用ノズル１３を止める機能をも有している。
【０００９】
そのため、バキュームピック用ノズル１３がバキュームピック用パット１４を貫通することなく、ＩＣのパッケージなどの小型の吸引物１６に押し当てても、バキュームピック用ノズル１３が吸引物を傷つけたり、破損したりすることなく持ち上げていた。
【００１０】
このようなバキュームピックの一例は、特開平11-123686号公報（特許文献１）に開示されている。
【００１１】
この特許文献１では、吸引物に傷を付けないようにノズル先端に弾性体からなる概略朝顔形状の緩衝部（バキュームピック用パットに相当）の先端側平面部に突起部（４４）を形成している。
【００１２】
ただ、この特許文献１の技術では、ノズルが緩衝部から突き抜けるのを突起部によって直接的な防止をしておらず、吸引物の傷つけ防止には不満足な虞がある。
【特許文献１】特開平11-123686号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記のように、従来のバキュームピックでは、図５に示したように、バキュームピック用ノズル１３のパットを差し込む側の先端が鋭角的な形状になっているため、ＩＣのパッケージなど小型の吸引物を繰り返し持ち上げるなどして使用頻度が増えた場合や、小型の吸引物を持ち上げる際に、強く押し当てたりする場合に、ノズルの貫通を防ぐために付けていた弾性のあるゴム製パット１４内側の凸部材１５が、磨耗や劣化により、削れてしまう。
【００１４】
そのため、ノズル１３がパット１４から突き抜けようとする力を凸部材１５では押さえることができなくなって、従来のバキュームピック用ノズル１３が弾性のある従来のバキュームピック用パット１４を貫通してしまい、従来のバキュームピック用ノズル１３がＩＣのようなパッケージなどの小型の吸引物に接触することになってしまう。
【００１５】
したがって、従来のバキュームピックにおいては、吸引物を傷つける虞があった。また、従来のバキュームピック用パット内側に凸部材１５を付けることで空気を保っていた空間１７がなくなってしまうことによって吸引時の吸引力が低下してしまったりするので、ＩＣのパッケージなど小型の吸引物を吸引できなくなる原因になっていた。
【００１６】
本発明は、上記の問題点を解消するものであって、バキュームピックの使用頻度が高いものでも吸引物を傷つけることが無く、かつノズル先端および吸引物間の空間を確保して吸引力の低下を防ぐことができるバキュームピックを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明はバキュームピックに係るものである。
本発明は、負圧を導入して吸引物を管状のノズル先端部に吸着して保持するバキュームピックにおいて、ノズル先端部に、その開口部を取り囲んで平坦かつ剛体からなる展開部分を設けたことを特徴とするバキュームピックである。
【００１８】
本発明においては、展開部分の少なくとも吸引物に対向する面側には、ゴム弾性体からなるパットを設けたことが好適である。
【００１９】
また、本発明においては、パットは、展開部分の前記対向する面の反対側に係止して展開部分に固定する係止構造を有していることが好適である。
【００２０】
本発明においては、前記パットは、ノズル先端部の展開部分とほぼ相似形状の板状の本体部と、この本体部の前記展開部分に接する上面に該展開部分の外径以上の内径で形成された壁部とを有し、前記係止構造は、この壁部の内周部にパット中心方向かつ上面側に近接するように傾斜して延びる板状の延設部であることが好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のバキュームピックによれば、ノズル先端部に、その開口部を取り囲んで平坦かつ剛体からなる展開部分を設けたので、吸引物をノズル先端部により吸引して保持する際に吸引物は平坦な展開部分に当たるので、経年使用してもノズル先端部が損耗して吸引物を傷つけたり、破損したりすることがない。また、吸引力の低下を防ぐことができる。
さらに、従来の図５に示したようなパットの内側にある凸部の損耗によるゴム製のパットにノズルが貫通や突抜するのを無くして、ノズルの吸引力を維持するための空気を保つ空間がなくなることがなく確保できる。
【００２２】
本発明において、展開部分の少なくとも吸引物に対向する面側に、ゴム弾性体からなるパットを設ければ、ノズルの展開部分の吸引物対向面側がパットによって厚みを増した分の空間ができ、その空間がパットによって変わらずに保たれるので、吸引力の低下を防ぐことができる。
【００２３】
また、本発明において、パットを、展開部分の前記対向する面の反対側に係止して展開部分に固定する係止構造を有しているものにすれば、この係止構造でノズルの展開部分を係止して簡易にパットを固定することができる。
【００２４】
また、本発明において、前記パットを、ノズル先端部の展開部分とほぼ相似形状の板状の本体部と、この本体部の前記展開部分に接する上面に該展開部分の外径以上の内径で形成された壁部とを有するものとし、前記係止構造を、この壁部の内周部にパット中心方向かつ上面側に近接するように傾斜して延びる板状の延設部とすることによって、パットにノズルを押し込むことによって係止構造がノズル先端部の展開部分に簡単に係止できるようになるので、簡単なパットの装着を実現できる。係止構造の延設部が、ノズルの展開部部分を抑える機能を有していることから、ノズルの使用中にパットが強固に保持され、ノズルからパットが簡単に離れることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図３は本発明を実施する形態の一例（以下「実施形態」という）であって、図中、図４〜図８と同一の符号を付した部分は同一物を表わす。
【００２６】
図１は、実施形態に係るバキュームピックにおいて、そのバキュームピック１２本体先端に設けたバキュームピック用ノズル９先端の円筒部分に、新たに平坦な部分（展開部分９ｂ）を設けた説明図である。
【００２７】
図２は、ノズル９先端の円筒を囲むように円板状の平坦な部分（展開部分９ｂ）の大きさに適合させ、パット１０上面内側にパット底面に向くようにノズル９押さえを付けるパットの説明図である。
【００２８】
図３は実施形態に係る、ノズル９にパット１０を装着したバキュームピックに斜視説明図である。
【００２９】
実施形態に係るバキュームピックは、図１に示すように、負圧を導入して吸引物１６を管状のノズル９先端部に吸着して保持するュームピックにおいて、筒状のノズル９本体の先端部に、その開口部９ａを取り囲んで平坦かつ剛体からなる展開部分９ｂを設けたものである。具体的には、ノズル９は本体がパイプからなり、展開部分９ｂは円板状であって本体と展開部分９ｂとの全体が金属製であり溶接または曲げ加工によってノズル本体に一体的に形成している。
【００３０】
展開部分９ｂの少なくとも吸引物１６に対向する面側には、ゴム弾性体からなるパット１０を設けている。これは、吸引物１６を上方から吸引する場合、ノズル９先端部部分が下方に向くので展開部分９ｂの下面側で吸引物１６を吸着することになり、パット１０が吸着物１６に接する。
詳しくは、パット１０は、展開部分９ｂの前記対向する面の反対側に係止してパット１０を展開部分に固定するノズル押さえ（係止構造）１１を有している。
【００３１】
また、前記パット１０は、ノズル９先端部の展開部分９ｂとほぼ相似形状の円板状の本体部１０ａと、この本体部１０ａの前記展開部分９ｂに接する上面に該展開部分９ｂの外径以上の内径で形成された壁部１０ｂとを有し、前記ノズル押さえ１１は、この壁部１０ｂの内周部にパット１０の中心方向かつ上面側に近接するように傾斜して延びる板状の延設部としている。なお、パット１０には、円板の中央部に中央孔１０ｃが貫通形成されており、ノズル９にパット１０を装着した際にこの中央孔１０ｃが開口９ａに連通して、ノズル９で導かれた負圧を、パット１０を介して吸引物１６に及ぼして、吸引物１６をパット１０の下面（先面）当接した状態でノズル９に保持することができる。
【００３２】
上記のように実施形態のバキュームピックは、図１に示すように、バキュームピック用ノズル９先端の円筒形部分に、そのノズル９の先端の円筒を囲むように円状の平坦な展開部分９ｂを設けている。
【００３３】
図２に示すように、バキュームピック用パット１０は、従来のバキュームピック用パット１４に設けた凸部材１５（図４参照）のような突起物をなくし、従来の弾性のあるゴム製パットの内側にある凸部材１５のような突起物を磨耗や劣化により、削られることがなくなる。また、バキュームピック用ノズル９は、バキュームピック用ノズル９に適合する円状の平坦なバキュームピック用パット１０の形状にすることによって、特に壁部１０ｂに展開部分９ｂが緊密に嵌り込むためバキュームピック用ノズル９をバキュームピック用パット１０に押し当てることで簡単に装着できる。
【００３４】
また、ノズル９先端部をパット１０に押し当てると、ノズル押さえ１１が展開部分９ｂ上方に延びて展開部分９ｂを係止するため、ノズル押さえ１１がバキュームピック用パット１０の底面に向くように傾斜することで、バキュームピック用パット１０がバキュームピック用ノズル９を押さえる機能を有する。ノズル９先端の円筒を囲むように円板状の平坦な部分（展開部分９ｂ）の大きさに適合させ、パット１０上面内側にパット底面に向くようにノズル９押さえを付けることで、パット１０には、ノズル９を押し込むだけで簡単に装着できるようになっている。また、ノズル押さえ１１を設けたのでパット１０は、ノズル９を押さえる機能を有するため、パット１０がノズル９から簡単に外れることはない。
【００３５】
また、従来のように（図４参照）、ノズル９が弾性のあるゴム製パット１０を貫通することがなくなり、吸引力を維持するための空気を保つ空間もなくなることはない。
【００３６】
そのため、ＩＣのパッケージなど吸引物１６を持ち上げる際に、ノズル９が吸引物１６に接触することがなくなり、その吸引物１６を傷つけたり、破損したりすることがなく、吸引力の低下も防ぐことができる。
【００３７】
したがって、作業を連続していく上で何度もパット１０を交換する必要がなくなることから、環境にやさしいノズルおよびパットを有するバキュームピックを提供することができる。
【００３８】
以上、説明してきたように、ノズル先端の円筒を囲むように円形の平坦な展開部分９ｂを設けた本発明に係るバキュームピックにおいてノズル９および、上面内側にノズル押さえ１１を設け、底面の厚みを増したパット１０を使用することで、前記ノズル９とＩＣのパッケージなどの吸引物１６との間に前記パット１０の底面の厚みを増した分の空間が必ずでき、その空間が変わらず保たれることで、吸引力の低下を防ぐことができる。
【００３９】
また、ノズル９をパット１０に簡単に装着することができ、吸引物１６を繰り返し持ち上げるなどして使用頻度が増えたりする場合でも、ノズル９がパット１０を貫通することがなくなる。そのため、パット１０を何度も交換する必要がなくなることから、廃棄物が少なく環境への影響が少なくなり、また、経費節減にも繋がる。
【００４０】
尚、本発明のバキュームピック、ノズルおよびパットは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係るバキュームピックにおいて、そのバキュームピック本体先端に設けたバキュームピック用ノズル先端の円筒部分に、新たに平坦な部分（展開部分）を設けた説明図である。
【図２】図１のノズル先端の円筒を囲むように円板状の平坦な部分（展開部分）の大きさに適合させ、パット上面内側にパット底面に向くようにノズル押さえを付けるパットの説明図である。
【図３】実施形態に係る、ノズルにパットを装着したバキュームピック全体の斜視説明図である。
【図４】従来のバキュームピックを縦断面した説明図である。
【図５】従来のバキュームピック用ノズルの斜視図である。
【図６】従来のバキュームピック用パットの斜視図である。
【図７】図６のパットにおいて凸部材の装着状態を示すパットの開口方向視図である。
【図８】同パットにおいてパットの縦断面した説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
９  バキュームピック用のノズル
９ａ  開口部
９ｂ  展開部分
１０  パット
１０ａ  パット本体部
１０ｂ  壁部
１０ｃ  中央孔
１１  ノズル押さえ（係止構造）
１２  バキュームピック
１６  吸引物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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