(57)【要約】【課題】一台のカメラで異なる方向を同時に撮影可能な新規なＩＰカメラを提供すること【解決手段】この２眼式ＩＰカメラは、異なる方向を撮影可能な２個のカメラ部分と、前記２個のカメラ部分の各々の映像信号を合成する信号処理手段とを備え、前記２個のカメラ部分は、同期を取って撮影し、前記信号処理手段は、同期を取って映像信号を合成処理する。前記２個のカメラ部分は、各々、カメラ本体部分に対して観音開きで展開可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる方向を撮影可能な２個のカメラ部分と、
前記２個のカメラ部分の各々の映像信号を合成する信号処理手段とを備え、
前記２個のカメラ部分は、同期を取って撮影し、
前記信号処理手段は、同期を取って映像信号を合成処理する、２眼式ＩＰカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の２眼式ＩＰカメラにおいて、
前記２個のカメラ部分は、各々、カメラ本体部分に対して観音開きで展開可能である、２眼式ＩＰカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載の２眼式ＩＰカメラにおいて、
前記信号処理手段は、前記２個のカメラ部分からの映像データを合成してメモリに記録するための信号処理とイーサネットコントローラへ送るための信号処理とを実行する、２眼式ＩＰカメラ。
【請求項４】
請求項１の２眼式ＩＰカメラと、
前記２眼式ＩＰカメラにインターネット回線を介して接続可能な端末装置とを備え、
前記端末装置から前記２眼式ＩＰカメラを操作可能であり、該２眼式ＩＰカメラからの映像が該端末装置のモニタに表示される、コンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２眼式ＩＰカメラに関し、更に具体的には、１台のカメラで２眼式機能を備えて異なる方向を同時に撮影可能なＩＰカメラ（インターネットカメラともいう。）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＩＰカメラは、一方向のみ撮影可能な１眼式であり、撮影方向を変えるにはカメラ自体を旋回させていた。このような旋回可能なＩＰカメラでは、異なる方向を同時に撮影することは出来なかった。
【０００３】
本発明者の調査した範囲では、通常のＩＰカメラに関する特許文献又は非特許文献は存在するものの、以下に説明する２眼式ＩＰカメラを開示する特許文献又は非特許文献は存在しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明は、一台のカメラで異なる方向を同時に撮影可能な新規なＩＰカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的に鑑みて、本発明に係る２眼式ＩＰカメラは、異なる方向を撮影可能な２個のカメラ部分と、前記２個のカメラ部分の各々の映像信号を合成する信号処理手段とを備え、前記２個のカメラ部分は、同期を取って撮影し、前記信号処理手段は、同期を取って映像信号を合成処理する。
【０００６】
上記２眼式ＩＰカメラでは、前記２個のカメラ部分は、各々、カメラ本体部分に対して観音開きで展開可能としてもよい。
【０００７】
上記２眼式ＩＰカメラでは、前記信号処理手段は、前記２個のカメラ部分からの映像データを合成してメモリに記録するための信号処理とイーサネットコントローラへ送るための信号処理とを実行してもよい。
【０００８】
本発明に係るコンピュータシステムは、上記２眼式ＩＰカメラと、前記２眼式ＩＰカメラにインターネット回線を介して接続可能な端末装置とを備え、前記端末装置から前記２眼式ＩＰカメラを操作可能であり、該２眼式ＩＰカメラからの映像が該端末装置のモニタに表示される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一台のカメラで異なる方向を同時に撮影可能な新規なＩＰカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る２眼式ＩＰカメラの実施形態に関して、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同じ要素に対しては、同じ符号を付して、重複した説明を省略する。
【００１１】
ここで、本発明に係る２眼式ＩＰカメラは、１台のカメラが２眼式になっており、同期を取って、異なる方向を撮影、２つの映像を合成処理、更に映像再生できる点に特徴を有するため、これらの点に関しては詳しく説明する。一方、利用者が端末装置（ＰＣ）からインターネット回線を介して、この合成映像データをオンラインで監視又は後日閲覧できる点は通常のＩＰカメラの技術の利用であり、この点に関しては簡単に説明する。
【００１２】
［２眼式ＩＰカメラ］
（２眼式ＩＰカメラの外形形態）
図１は、２眼式ＩＰカメラ１０の外形形態を示す斜視図であり、例えば天井に取り付けた状況を示している。なお、２眼式ＩＰカメラ１０の設置は、任意の状態で可能である。２眼式ＩＰカメラ１０は、カメラＡ部分２０と、カメラＢ部分３０と、本体部分２とからなる。カメラＡ部分２０はレンズ５を有し、カメラＢ部分３０はレンズ６を有している。カメラＡ部分２０は本体部分２と枢軸３により開閉自在に接続され、カメラＢ部分３０は本体部分と枢軸４により開閉自在に接続され、両カメラ部分は観音開き（即ち、左右のカメラ部が中央から両側に開く）構造になっている。更に、図示していないが、２眼式ＩＰカメラ１０は、ソーラーバッテリを備え、外部からの給電無しで作動することができる。
【００１３】
図２は、２眼式ＩＰカメラ１０の側面図であり、各カメラの撮影方向が１８０度展開可能な様子を説明する図である。ここでは、カメラＡ部分２０は、図１の閉じた状態から約45度展開し、カメラＡ部分３０は、図１の閉じた状態から約90度展開した状態を示している。このように、カメラＡ部分２０及びカメラＢ部分３０は、別個独立に撮影方向を設定できる。なお、カメラ本体部分２の裏面側には、カメラ三脚用のネジ穴が設けられ、ユニバーサル三脚（図示せず。）を利用すれば、２眼式ＩＰカメラ１０を任意の角度に設定できる。
【００１４】
（２眼式ＩＰカメラの回路ブロック）
図３は、２眼式ＩＰカメラ１０の回路ブロックを示す図である。２眼式ＩＰカメラ１０の回路は、カメラＡモジュール２０と、カメラＢモジュール３０と、これらのモジュールからの映像信号を処理する信号処理装置ＤＳＰ（例えば、ＦＰＧＡ）４０と、処理された映像信号を記録するメモリ（例えば、ＳＤＲＡＭ）７６と、処理された映像信号をイーサネット上に送信するイーサネットコントローラ８０とを備えている。
【００１５】
更に、２眼式ＩＰカメラ１０は、ＦＰＧＡ４０その他を制御するＣＰＵ７０と、その作業用及びプログラム記録用のメモリＲＡＭ、ＲＯＭ７８を備えている。
【００１６】
更に、２眼式ＩＰカメラ１０は、ＦＰＧＡ４０その他に給電のための給電コントローラ６０を備え、この給電コントローラ６０に対して、太陽エネルギを利用したソーラーバッテリ６４と、雨天の場合などソーラーバッテリが有効に機能しない場合のバックアップ電源（例えば、リチウムイオンバッテリ）６６とが接続され、ソーラーバッテリ６４が有効に機能しているとき、これを表示するＬＥＤ６２が取り付けられている。更に、適当なＤＣ電源（図示せず。）から給電できるようにしてもよい。
【００１７】
更に、２眼式ＩＰカメラ１０は、映像データをカメラ側で記録するためのＣＦカード型メモリ７４やＨＤＤ（例えば、４Ｇバイトの容量）７２を備えていてもよい。更に、映像データに撮影時間（年、月、日、曜日、時間）を表示するためタイマ６８を備えていてもよい。
【００１８】
ＦＰＧＡ４０は、映像信号を記録用メモリ（例えば、ＳＤＲＡＭ）に記録するための画像データ生成の処理、並びにイーサーネットへ送出し或いはイーサーネットを介して受け取るカメラ操作命令の処理を行う。
【００１９】
このため、ＦＰＧＡ４０は、カメラＡモジュール２０からの映像信号を処理するカメラＡコントローラ４４と、カメラＢモジュール３０からの映像信号を処理するカメラＢコントローラ４６と、両カメラ２０，３０及び両コントローラ４４，４６に対して同期を取って撮影し且つ映像信号を処理させるためのタイミング・ジェネレータ４２と、映像データを画像圧縮するＪＰＥＧと、両コントローラ４４，４６からの映像データを合成して一時的に記録するＦＩＦＯメモリ５２と、ＦＩＦＯメモリ５２に記録された映像データをＳＤＲＡＭ７６へ記録するためのＳＤＲＡＭコントローラ５６と、イーサネット・パラメータを記録するイーサネット・パラメータ用レジスタ４８とを有している。映像データの合成では、図７に示すように全てのフレームに対してカメラＡの映像データとカメラＢの映像データとを並置した状態にする処理である。或いは、所望により、連続するフレームを一定の間隔（例えば、数秒おき）でカメラＡ及びＢの画像で交代に生成するようにしてもよい。
【００２０】
図４は、図３のカメラＡモジュール２０及びカメラＢモジュール３０を詳細を説明する図である。カメラＡモジュール２０及びカメラＢモジュール３０は並列に構成され、タイミングジェネレータ４２から送られた同一のタイミングで同期して動作している。カメラＡ（２０）で説明すると、被写体２１をＣＣＤに結像させるための光学系レンズ２２及び絞り機構２３と、撮像デバイスであるＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ２４と、ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサから得られたビデオ信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路及びビデオ信号を増幅して一定のレベルの大きさにコントロールするための自動利得制御回路（ＣＤＳ／ＡＧＣ）２５と、このアナログ・ビデオ信号をデジタル・ビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２６とを有し、デジタル化された映像データはＦＰＧＡ４０に送られる。カメラＢ（３０）に関しても、カメラＡ（２０）と同様である。
【００２１】
再び図３を参照すると、カメラＡコントローラ４４及びカメラＢコントローラ４６は、各々、Ａ−Ｄ変換手段２６，３６でデジタル信号に変換された映像データを、カラー信号補正処理手段でＲＧＢの補間処理を行い、カラー補正手段で色再現性を良くするためのＲＧＢ信号のマトリクス演算によるカラー補正をしてホワイト・バランスをとっている。
【００２２】
更に、カメラＡコントローラ４４及びカメラＢコントローラ４６は、各々、ＳＤＲＡＭ７６に記録するための信号処理とイーサネットコントローラ８０へ送るための信号処理とを行い、映像データをＦＩＦＯメモリ５２に送って記録する。これらの各手段は、ＣＰＵ７０の制御の下に実行される。両コントローラ４４，４６は、並列に構成され、タイミングジェネレータ４２から送られた同一のタイミングで同期して動作している。
【００２３】
図５は、図３の回路ブロックのイーサネットコントローラ８０の詳細を説明する図である。イーサネットコントローラ８０は、ＡＲＭ（ＣＰＵ）８２と、ＳＤメモリ８４と、ＴＣ  ＩＰコントローラとを有し、ＯＳはＬｉｎａｘを使用したマイコンを形成している。この出力はコネクタ（例えば、ＲＪ４５）を介して公衆回線に接続される。
【００２４】
図６は、インターネットを介して利用者により操作される２眼式ＩＰカメラ１０を簡単に説明する図である。２眼式ＩＰカメラ１０からの映像データは、公衆回線９０及びインターネット回線９２を介してＷｅｂ．上のサーバ９４に蓄積される。利用者は、適当なブラウザを利用したＰＣ９６から、公衆回線９０及びインターネット回線９２を介してＷｅｂサーバ９４に接続し、カメラＡ及びＢ２０，３３が撮影したシーンを、オンライン（ライブ画像）で又は後で見ることができる。更に、利用者は、ＰＣ９６から公衆回線９０及びインターネット回線９２を介して２眼式ＩＰカメラ１０に対して、カメラパラメータの設定・変更等の指令を送ることができる。
【００２５】
図７は、利用者が観るＰＣモニタ上に表示されるカメラＡ及びＢの映像を示す図である。図２で示したようにカメラＡ，Ｂは同時に異なる方向を同期を取って撮影することができ、これらの映像信号は同じタイミングで処理され、ＰＣ９６のモニタ９７に左右に同時に表示し観ることができる。画面上部には、タイマ６８からの撮影時間情報が表示される。
【００２６】
（２眼式ＩＰカメラの動作）
図８は、２眼式ＩＰカメラの動作を説明する図である。図の左半分にはカメラ側の動作を示し、右半分にはＰＣ側の動作を示し、相互に対応する動作に対しては破線矢印を付している。
【００２７】
カメラ側の動作に関して説明する。
【００２８】
ステップ１００で、カメラを起動する。２眼式ＩＰカメラ１０の各種の回路モジュールが起動される。
【００２９】
ステップ１０２で、カメラＡ及びＢの撮影方向が設定される。この設定は、ステップ１００の前に行ってもよい。
【００３０】
ステップ１０４で、ＰＣ側からのカメラパラメータの指令（ステップ１５４）に応じて、カメラのパラメータを設定する。
【００３１】
ステップ１０６で、ＰＣ側から両画像の選択が指令された場合（ステップ１５６）、カメラＡ及びＢの両方の画像を選択する。なお、カメラＡ又はＢの片方が選択された場合はステップＳ１０８に進み、ＣＦカードやＨＤＤへの記録が選択された場合はＳ１１０に進む。これらに関しては後述する。
【００３２】
ステップ１１２で、カメラＡ及びＢの両方の画像データにアクセスする。
【００３３】
ステップ１１８で、カメラＡ及びＢの両方の画像データを合成する。この合成の意味はは、図７に示したように、一画面にカメラＡ及びＢの両方の画像を並置して表示するためである。或いは、一定の間隔（例えば、数秒おき）にカメラＡ及びＢの画像を交代に表示するようにしてもよい。
【００３４】
ステップ１２０で、合成された画像データを、送信のためにエンコーダにて符号化する。
【００３５】
ステップ１２２で、符号化された画像データを、パケット送信のためにパケット化する。
【００３６】
ステップ１２４で、パケット化された画像データを送信する。
【００３７】
ステップ１２６で、終了か否か判断され、是なら終了し、否ならステップＳ１０４に戻る。
【００３８】
ＰＣ側からカメラＡ又はＢの片方が選択された場合（ステップＳ１５６）はステップＳ１０８に進み、指令に沿って画像を選択し、ステップ１１４で、選択された画像にアクセスし、ステップＳ１２０に進む。
【００３９】
ＰＣ側からＣＦカードやＨＤＤへの記録が選択された場合（ステップ１５６）はＳ１１０に進み、指令に沿ってＣＦカード等を選択し、ステップ１１６でＣＦカード等に記録し、その後ステップＳ１２６に進む。
【００４０】
ＰＣ側の動作に関して説明する。
【００４１】
ステップＳ１５０で、ＰＣ９６を起動する。
【００４２】
ステップＳ１５２で、インターネット上のＷｅｂ．に接続する。
【００４３】
ステップＳ１５４で、カメラの各種パラメータを指令する。カメラ・パラメータとしては、例えば、カメラサイズ、映像取り込み時間、映像取り込み間隔等である。
【００４４】
ステップＳ１５６で、カメラＡ及びＢの両方の画像を見るのか、カメラＡ又はＢの任意の片方の画像かを見るのか、カメラＡ及びＢを一定間隔で交代する映像を見るのか或いはＣＦカードメモリに記録するのか、画像選択を指令する。
【００４５】
ステップＳ１５８で、カメラ側から（ステップＳ１２４で）送信された画像データを受信する。
【００４６】
ステップＳ１６０で、終了か否か判断され、是なら終了し、否ならステップＳ１５４に戻る。
【００４７】
［本実施形態の利点・効果］
本実施形態によれば、以下の利点・効果が有る。
【００４８】
(1)１台のカメラにより、同期を取って、異なる２撮影方向を撮影し、この合成映像をオンライン（ライブ画像）で見たり、後で再生できる。
【００４９】
例えば、自動車の室内又は運転手の操作状況と、自動車前方の状況とを同時に撮影できれば、運転手の技量の判断、事故発生時の原因究明に役立つ。或いは、店舗に於いて、一方のカメラを会計のレジに向け、他方のカメラを店内に向けることで、セキュリティの面で役立つ。或いは、長い廊下等では、長さ方向中間点に設置することで、長さ方向の端に設置した場合に比較して、一層鮮明な画像を得ることができる。
【００５０】
(2)ソーラーバッテリを備えることで、カメラに対する給電設備が不要となる。
［変形例その他］
以上、２眼式ＩＰカメラの実施形態に関して説明したが、これらは例示であって、これに限定されない。本発明は、上記実施形態に対して当業者が日常的になしえる追加・削除・変更・改良等を含むものである。
【００５１】
本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、２眼式ＩＰカメラの外形形態を示す斜視図であり、例えば天井に取り付けた状況を示している。
【図２】図２は、２眼式ＩＰカメラの側面図であり、各カメラの撮影方向が１８０度展開可能な様子を説明する図である。
【図３】図３は、２眼式ＩＰカメラの回路ブロックを示す図である。
【図４】図４は、図３のカメラＡモジュール及びカメラＢモジュールを詳細を説明する図である。
【図５】図５は、図３の回路ブロックのイーサネットコントローラの詳細を説明する図である。
【図６】図６は、インターネットを介して利用者により操作される２眼式ＩＰカメラを説明する図である。
【図７】図７は、利用者が観るＰＣモニタ上に表示されるカメラＡ及びＢの映像を示す図である。
【図８】図８は、２眼式ＩＰカメラの動作を説明する図である。図の左半分にはカメラ側の動作を示し、右半分にはＰＣ側の動作を示し、相互に対応する動作に対しては破線矢印を付している。
【符号の説明】
【００５３】
２：本体部分、  ３，４：枢軸、  ５，６：レンズ、  ９：三脚用ねじ穴、  １０：２眼式ＩＰカメラ、  ２０：カメラＡ部分，カメラＡモジュール、  ２１，３１：被写体、  ２２，３２：光学系レンズ、  ２３，３３：絞り機構、２４，３４：ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ、  ２５，３５：ＣＤＳ／ＡＧＣ、  ２６，３６：Ａ／Ｄ変換回路、  ３０：カメラＢ部分，カメラＢモジュール、  ４０：信号処理装置，ＤＳＰ，ＦＰＧＡ、  ４４：カメラＡコントローラ、  ４６：カメラＢコントローラ、  ５２：ＦＩＦＯメモリ、  ６０：給電コントローラ、  ６２：ＬＥＤ、  ６４：ソーラーバッテリ、  ６６：バックアップ電源，リチウムイオンバッテリ、  ６８：タイマ、  ７２：ＨＤＤ、  ７４：ＣＦカード型メモリ、  ７６：メモリ，ＳＤＲＡＭ、  ７０：ＣＰＵ、  ７８：メモリ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、  ８０：イーサネットコントローラ、  ９０：公衆回線、  ９２：インターネット回線、  ９６：ＰＣ，端末装置、  ９７：モニタ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年3月9日(2006.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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