(57)【要約】【課題】  セキュリティが重装備化された自動車を、緊急時等に限っては、自動車の所有者でなくともこれを容易に移動できる機能を有したエンジン始動制御システムを提供する。【解決手段】  駐車場所判定手段により、自動車が駐車状態となったとき、その駐車場所が、ユーザーＩＤの認証結果によらずエンジンの緊急始動を許可すべき緊急始動許可区域に属しているか否かが判定される。駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合には、エンジン始動制御手段が、ＩＤ認証手段による認証結果が棄却認証又はユーザーＩＤを未取得であってもエンジン始動を許可する。緊急始動許可区域へ駐車された場合に限り、自動車の所有者でなくともこれを容易に移動ですることができる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のユーザーが所持するセキュリティーキーに記憶されたユーザーＩＤを無線により取得するＩＤ取得手段と、
前記自動車のエンジンの始動許可を行なうために前記取得したユーザーＩＤを認証するＩＤ認証手段と、
前記自動車が駐車状態のとき、その駐車場所が、ユーザーＩＤの認証結果によらず前記エンジンの緊急始動を許可すべき緊急始動許可区域に属しているか否かを判定する駐車場所判定手段と、
前記ＩＤ認証手段による認証結果が受理認証の場合にはエンジン始動を許可し、棄却認証の場合又はユーザーＩＤを未取得の場合において、前記駐車場所判定手段により前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属していないと判定された場合にはエンジン始動を禁止し、前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属していると判定された場合にはエンジン始動を許可するエンジン始動制御手段と、
を備えたことを特徴とするエンジン始動制御システム。
【請求項２】
前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属していると判定された場合に、前記自動車のドアロックを開錠するドアロック緊急開錠手段を有する請求項１記載のエンジン始動制御システム。
【請求項３】
前記エンジン始動制御手段は、前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属していると判定され、かつ、前記自動車のユーザーが所持するセキュリティーキーとは別に設けられた緊急用無線キーからの緊急エンジン始動要請信号を受信している場合に、前記エンジン始動を許可する請求項１又は請求項２に記載の記載のエンジン始動制御システム。
【請求項４】
自動車の現在位置を取得するＧＰＳと、地図データと、該地図データ上のどの区域に前記緊急始動許可区域が設定されているかを示す緊急始動許可区域設定情報とを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データと前記ＧＰＳが取得した自動車の現在位置情報とに基づいて、該自動車の現在位置を地図上に表示する表示手段とを有し、前記駐車場所判定手段は、前記自動車の現在位置が前記地図上に設定された緊急始動許可区域に属しているか否かに基づいて、前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属しているか否かの判定を行なうものである請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のエンジン始動制御システム。
【請求項５】
前記緊急始動許可区域に設けられた電波信号発生源からの区域特定電波信号を受信する区域特定電波信号受信部が設けられ、前記駐車場所判定手段は、該区域特定電波信号受信部による前記区域特定電波信号の受信状態に基づいて前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属しているか否かの判定を行なうものである請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエンジン始動制御システム。
【請求項６】
緊急自動車の接近を検出する緊急自動車接近検出手段を有し、前記エンジン始動制御手段は、前記緊急自動車接近検出手段が前記緊急自動車の接近を検出してなり、かつ前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属していると判定された場合にはエンジン始動を許可する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のエンジン始動制御システム。
【請求項７】
前記エンジン始動制御手段は、前記ＩＤ認証手段による認証結果が受理認証の場合には通常モードでエンジン始動を許可し、棄却認証の場合又はユーザーＩＤを未取得の場合において、前記駐車場所が前記緊急始動許可区域に属していると判定された場合には、前記通常モードよりも使用可能な自動車機能が制限された緊急モードでエンジン始動を許可する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のエンジン始動制御システム。
【請求項８】
前記緊急モードにおいて、前記通常モードよりも速度上限値が低くなるように車速制限を行なう車速制限手段を有する請求項７記載のエンジン始動制御システム。
【請求項９】
前記緊急モードにおいて、前記自動車に設けられたトランクの開錠を禁止するトランク開錠制限手段を有する請求項７又は請求項８に記載のエンジン始動制御システム。
【請求項１０】
前記緊急モードでエンジン始動し、前記自動車を移動させる際に、当該自動車が前記緊急モードでエンジン始動中であることを外部に報知する緊急モード報知手段を有する請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載のエンジン始動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジン始動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平８−１３３０１６号公報
【０００３】
近年、自動車の盗難防止を図るため、自動車のユーザーが携帯するキーや無線通信携帯器に認証用のＩＤを記憶しておき、そのＩＤの車両側のマスターＩＤとの照合結果に基づいてエンジンの始動を許可するようにしたエンジン始動システム（いわゆるイモビライザー（通称「イモビ」））が知られている（例えば特許文献１）。上記のようなエンジン始動システムにおいては、ＩＤ認証が棄却された場合、エンジン制御部は始動禁止設定状態（イモビセット状態）となり、不正者によるエンジン始動を拒むようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようにセキュリティが重装備化された自動車の場合、これとトレードオフする形で、運転者（あるいは所有者）不在時の緊急移動に係る自由度が低下するといううジレンマがあり、レッカー車を用いた強制移動さえ困難になるケースも少なくない。近年、都心部での不法路上駐車や、スーパーマーケットや娯楽施設などでの長時間違法駐車などは増加する一方であり、こうした違法駐車車両の排除には大変な手間がかかる。また、火災や事故などの発生時には、こうした違法駐車車両により、緊急車両の通行／進入や消火活動が妨害されることがある。特に、消火栓などの消火設備の前は本来駐車が禁止されているのであるが、路上に駐車スペースが見つけられない悪質運転者にとっては、これは格好の違法駐車スペース以外の何ものでもなく、モラルの低下が著しい。
【０００５】
本発明の課題は、セキュリティが重装備化された自動車を、緊急時等に限っては、自動車の所有者でなくともこれを容易に移動できる機能を有したエンジン始動制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のエンジン始動制御システムは、
自動車のユーザーが所持するセキュリティーキーに記憶されたユーザーＩＤを無線により取得するＩＤ取得手段と、
自動車のエンジンの始動許可を行なうために取得したユーザーＩＤを認証するＩＤ認証手段と、
自動車が駐車状態のとき、その駐車場所が、ユーザーＩＤの認証結果によらずエンジンの緊急始動を許可すべき緊急始動許可区域に属しているか否かを判定する駐車場所判定手段と、
ＩＤ認証手段による認証結果が受理認証の場合にはエンジン始動を許可し、棄却認証の場合又はユーザーＩＤを未取得の場合において、駐車場所判定手段により駐車場所が緊急始動許可区域に属していないと判定された場合にはエンジン始動を禁止し、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合にはエンジン始動を許可するエンジン始動制御手段と、を備えたことを特徴とするエンジン始動制御システム。
【０００７】
上記本発明のエンジン始動制御システムによると、駐車場所判定手段により、自動車が駐車状態のとき、その駐車場所が、ユーザーＩＤの認証結果によらずエンジンの緊急始動を許可すべき緊急始動許可区域に属しているか否かが判定され、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合には、エンジン始動制御手段が、ＩＤ認証手段による認証結果が棄却認証又はユーザーＩＤを未取得であってもエンジン始動を許可するようにしたから、緊急始動許可区域へ駐車された場合に限り、自動車の所有者でなくともこれを容易に移動することができる。
【０００８】
上記本発明のエンジン始動制御システムにおいては、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合に、自動車のドアロックを開錠するドアロック緊急開錠手段を設けることができる。ドアロックを緊急開錠できるようにすることで、エンジン始動された自動車に乗り込んで運転することにより、これを容易に移動することができる。
【０００９】
上記本発明のエンジン始動制御システムにおいてエンジン始動制御手段は、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定され、かつ、自動車のユーザーが所持するセキュリティーキーとは別に設けられた緊急用無線キーからの緊急エンジン始動要請信号を受信している場合に、エンジン始動を許可するものとすることができる。すなわち、緊急用無線キーから緊急エンジン始動要請信号が自動車に送信されて、始めてエンジン始動することが可能となるので、駐車場所が緊急始動許可区域に属している場合に、必要でないときも勝手にエンジン始動される不具合を解消でき、セキュリティ性を高めることができる。
【００１０】
本発明のエンジン始動制御システムには、自動車の現在位置を取得するＧＰＳと、地図データと、該地図データ上のどの区域に緊急始動許可区域が設定されているかを示す緊急始動許可区域設定情報とを記憶する地図データ記憶手段と、地図データとＧＰＳが取得した自動車の現在位置情報とに基づいて、該自動車の現在位置を地図上に表示する表示手段とを設けることができる。この場合、駐車場所判定手段は、自動車の現在位置が地図上に設定された緊急始動許可区域に属しているか否かに基づいて、駐車場所が緊急始動許可区域に属しているか否かの判定を行なうものとすることができる。緊急始動許可区域設定情報を、カーナビゲーションシステムなどで使用する地図データ上に登録しておくことで、ＧＰＳが取得した自動車の現在位置情報から、設定された緊急始動許可区域に自動車が現在駐車中であるか否かを容易にかつ確実に判定することができる。この場合、消火栓など、緊急車両の通行や横付けが想定されるスポットを緊急始動許可区域として地図データ上に登録しておくこともできる。また、ショッピングセンターや、テーマパークなどの娯楽施設、あるいは会社敷地内の駐車場など、車両盗難の危険性が少ない施設区域を緊急始動許可区域として設定することも容易であり、緊急始動許可区域外では従来通りの車両使用が可能となる一方、緊急始動許可区域内では、ユーザーに固有のセキュリティーキーを持たなくとも車両移動が可能になる。その結果、長時間駐車車両の移動なども容易であり、また、場内係員が随時駐車車両を動かしながら、駐車スペースを管理したりすることもできるので、例えば通常の駐車場よりも駐車間隔を狭くしてスペースの有効活用を図ることも可能となる。
【００１１】
一方、上記とは異なる方式として、緊急始動許可区域に設けられた電波信号発生源からの区域特定電波信号を受信する区域特定電波信号受信部を設け、駐車場所判定手段を、該区域特定電波信号受信部による区域特定電波信号の受信状態に基づいて駐車場所が緊急始動許可区域に属しているか否かの判定を行なうものとして構成することもできる。この方法では、駐車場所が緊急始動許可区域であることを特定する情報を、緊急始動許可区域内（つまり車外）に設けられた電波信号発生源側に持たせ、自動車側ではこの電波信号を受信することで、現在緊急始動許可区域に駐車中であるか否かを判定するようにした。従って、消火栓等の新設や、緊急始動許可機能を前提とした新たな施設区域の開設を行なう際にも、電波信号発生源を施設側に設けるなど、インフラ側で対応することができ、地図データなどの形で自動車側に緊急始動許可区域を特定する情報を持たせる必要がなくなる。また、例えば緊急事態発生時に限って区域特定電波信号を出力したり、施設の営業時間内に限って区域特定電波信号をしたりするなど、電波信号発生源からの区域特定電波信号の出力時間帯を制限することで、利用環境に応じた独自の運用ルールを設定することも容易となる。
【００１２】
次に、本発明のエンジン始動制御システムにおいては、緊急自動車の接近を検出する緊急自動車接近検出手段を設け、エンジン始動制御手段を、緊急自動車接近検出手段が緊急自動車の接近を検出してなり、かつ駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合にはエンジン始動を許可するものとして構成することができる。この方法は、特に消火栓などの消防設備の周辺を緊急始動許可区域に設定する場合に有効であり、緊急自動車が該消防設備に接近してきた場合に限って、緊急移動させるためのエンジン始動を許可するようにすることで、本発明の緊急エンジン始動機能を悪用して第三者が自動車を持ち去ってしまうような不具合も発生しにくくなり、セキュリティ性をより高めることができる。
【００１３】
また、エンジン始動制御手段は、ＩＤ認証手段による認証結果が受理認証の場合には通常モードでエンジン始動を許可し、棄却認証の場合又はユーザーＩＤを未取得の場合において、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合には、通常モードよりも使用可能な自動車機能が制限された緊急モードでエンジン始動を許可するものとすることができる。例えば緊急モードでのエンジン始動に際して、使用可能な自動車機能を、自動車の一時的な移動に最低限必要な機能に限定することで、セキュリティ性をより高めることができる。
【００１４】
例えば、緊急モードにおいて、通常モードよりも速度上限値が低くなるように車速制限（例えば上限速度を５ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ以下とする）を行なう車速制限手段を設けておけば、緊急エンジン始動機能を悪用して第三者が自動車を持ち去ろうとしても低速でしか走行できないため、盗難防止上効果的である。また、速度上限値を徐行速度以下（例えば１０ｋｍ／ｈ以下）の超低速に設定すれば、その移動速度から、緊急モードでの移動であることを識別することも可能となる。また、緊急モードにおいて、自動車に設けられたトランクの開錠を禁止するトランク開錠制限手段を設けることも可能である。これにより、緊急モード時においてトランク内の物品が盗難にあうなどのトラブルも容易に回避でき、セキュリティ性を高めることができる。
【００１５】
また、緊急モードでエンジン始動し、自動車を移動させる際に、当該自動車が緊急モードでエンジン始動中であることを外部に報知する緊急モード報知手段を設けることもできる。緊急モード報知手段を設けることで、緊急モードで自動車を移動中であることが外部から容易に識別でき、該報知中の自動車が怪しい動きをしたりすれば非常に目立つので、例えば該緊急モードを悪用して自動車を持ち去ろうとするような不正も未然に防ぐことができ、セキュリティ性を高めることができる。緊急モード報知手段は、例えばハザードランプの点滅やブザーの吹鳴などにより緊急モードであることを報知するものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のエンジン始動制御システムを搭載した自動車の電気系統を模式的に示すブロック図である。該エンジン始動制御システム１は、ユーザーが所持するセキュリティーキー２に記憶されたユーザーＩＤを取得するＩＤ取得機能と、該取得したユーザーＩＤを認証し、該認証結果が受理認証の場合にはエンジン始動許可を示す内容となり、棄却認証であった場合にエンジン始動禁止を示す内容となるエンジン始動禁止信号（５）を出力するエンジン始動禁止信号出力機能とを基本機能として有したセキュリティ系ＥＣＵ５を要部として構成される。
【００１７】
エンジン始動制御システム１は、運転者（ユーザー）が自由に持ち運び可能な無線通信携帯器（スマートキー（セキュリティーキー））２と、自動車３に搭載されたコントローラ４とを備えている。コントローラ４はセキュリティ系ＥＣＵ５、及び送受信部６（図２：送受信回路６Ｃと変復調回路６Ｍとからなる）を備える。セキュリティ系ＥＣＵ５は送受信部６からリクエスト信号を間欠的に車外に出力させる。そして、無線通信携帯器２は車内の所定の領域に入り込んでリクエスト信号を受け取ると、無線通信携帯器２が持つユーザーＩＤを自動車３側に自動で無線送信する。
【００１８】
図１に戻り、自動車３にはエンジン制御部１４が設けられている。エンジン制御部１４は電源制御部１３に電気的に接続されている。エンジン制御部１４はエンジン１６の燃料噴射やエンジン点火を制御する。自動車３にはステアリングロック装置９が搭載されている。ステアリングロック装置９は、ロック制御部１０、アクチュエータとしてのステアリングロック用モータ１１及びステアリングロック１２を備えている。前述のセキュリティ系ＥＣＵ５は、上記エンジン制御部１４とともにエンジン始動制御手段を構成する。
【００１９】
図２は、セキュリティ系ＥＣＵ５をより詳細に示すブロック図であり、ＣＰＵ５Ａ、ＲＯＭ５Ｂ、ＲＡＭ５Ｃ及び入出力部（Ｉ／Ｏポート）５Ｄがバス接続されたコンピュータからなる。また、バスには不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ５Ｆが接続されている。ＥＥＰＲＯＭ５Ｆには、認証照合用のマスターＩＤが書き込まれた照合メモリが形成されている。符号５Ｅは、ＥＥＰＲＯＭ５Ｆへのデータ書き込み／消去のための昇圧回路を含むＥＥＰＲＯＭ制御用電源である。
【００２０】
セキュリティ系ＥＣＵ５は、無線通信携帯器２からのユーザーＩＤを、送受信部６を介して受信し、そのユーザーＩＤと自動車３に予め登録されたマスターＩＤ（ＥＥＰＲＯＭ５Ｆの照合メモリ内に書き込まれている）とを照合する。そして、セキュリティ系ＥＣＵ５は２つのＩＤが一致すればドアロック８を解錠する。一方、セキュリティ系ＥＣＵ５はドアロック８が解錠された状態で無線通信携帯器２からのユーザーＩＤを受信しなくなるとドアロック８を施錠する。このため、運転者が自動車３に近づけば自動でドアロック８が解錠され、自動車３から離れれば自動でドアロック８が施錠される。なお、マスターＩＤは、認証処理が行なわれるたびに乱数演算等により随時更新する方式とすることもでき、無線通信携帯器２側のユーザーＩＤも送受信部６との無線通信により書き換えるようにする。これにより、セキュリティ性をより向上することができる。
【００２１】
図１において、エンジン始動制御システム１におけるイモビライザーの基本動作は以下のごとくである。まず、自動車３は押しボタン式スイッチを操作することによりエンジン１６の始動・停止が行なえるワンプッシュ式エンジン始動システムを備え、自動車３にはワンプッシュ用の操作スイッチ（エンジン始動スイッチ）２１が配設されている。このエンジン始動スイッチ２１は、無線通信携帯器２に設けてもよい。エンジン始動スイッチ２１が押されると電源制御部１３に始動トリガが送られ、これを受けて電源制御部１３は、セキュリティ系ＥＣＵ５にエンジン始動要求信号（１）を送信する。
【００２２】
セキュリティ系ＥＣＵ５は、エンジン始動要求信号（１）を受け、無線通信携帯器２のユーザーＩＤと自動車３に登録されたマスターＩＤとの照合を行い、照合一致（つまり、認証受理）のとき、電源制御部１３に照合結果信号（２）を出力する。また、セキュリティ系ＥＣＵ５はロック制御部１０にロック解除要求信号（３）を送信する。ロック制御部１０は、ロック解除要求信号（３）を受け、ステアリングロック用モータ１１を駆動してステアリングロック１２を解錠する。そして、ステアリングロック１２の解錠を確認完了すると、セキュリティ系ＥＣＵ５及び電源制御部１３にアンロック完了信号を送信する。また、電源制御部１３は認証受理の照合結果信号（２）を受けて、イグニッション（６）をアクティブとする。
【００２３】
セキュリティ系ＥＣＵ５はアンロック完了信号（４）を受け）、イモビアンセット（エンジン作動禁止信号：アクティブでイモビアンセット（禁止解除出力状態）、非アクティブでイモビセット（禁止設定出力状態）を意味する）とする。一方、電源制御部１３もアンロック完了信号（４）を受け、スタータ始動要求信号（７）を送信する。
【００２４】
エンジン制御部１４は、初期状態ではエンジン作動禁止信号の状態を監視しており、イモビアンセット（禁止解除出力状態）になるまでは、待機状態になる。そして、イモビアンセットになるとスタータ始動要求信号（７）をリードし、これがアクティブになっていれば始動条件充足と判断してエンジン始動する。
【００２５】
次に、セキュリティ系ＥＣＵ５はシリアルインターフェース４０を介してシリアル通信バス３５に接続されている。また、シリアル通信バス３５には、同様にボデー系ＥＣＵ４２と情報系ＥＣＵ６０とが接続されている。ボデー系ＥＣＵ４２には、その制御対象として、ハザードランプ４６、ブザー４８、ドアロック機構５０及びトランクロック機構５２などが接続されている。また、ドアロックやトランクの開錠ないし施錠の信号を生成するスイッチないしセンサ群５４もボデー系ＥＣＵ４２に接続されている。また、情報系ＥＣＵ６０はカーナビゲーションシステムの要部をなすもので、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）６２、地図データ記憶部（地図データ記憶手段）６４、ＬＣＤなどで構成されたナビ画面（地図）の表示部（表示手段）６６、及びタッチパネル等で構成された入力部６８などが接続されている。
【００２６】
セキュリティ系ＥＣＵ５は、情報系ＥＣＵ６０とともに駐車場所判定手段の機能も構成する。該駐車場所判定手段は、自動車が駐車状態のとき、その駐車場所が、ユーザーＩＤの認証結果によらずエンジンの緊急始動を許可すべき緊急始動許可区域に属しているか否かを判定するものである。他方、セキュリティ系ＥＣＵ５は、前述のごとくエンジン制御部１４とともにエンジン始動制御手段を構成する。エンジン始動制御手段は、上記ＩＤ認証手段による認証結果が受理認証の場合には、既に説明した動作によりエンジン始動を許可し、棄却認証の場合又はユーザーＩＤを未取得の場合において、駐車場所判定手段により駐車場所が緊急始動許可区域に属していないと判定された場合にはエンジン始動を禁止する。具体的には、ユーザーＩＤとマスターＩＤとの照合結果が不一致（つまり、認証棄却）のとき、あるいはユーザーＩＤ非受信の場合は、図１において、電源制御部１３に照合結果信号（２）が出力されず、また、ロック制御部１０にもロック解除要求信号（３）も出力されない。
【００２７】
他方、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合にはエンジン始動が許可される。具体的には、ユーザーＩＤの認証結果が受理認証の場合には、通常モードでエンジン始動が許可されるのに対し、棄却認証の場合又はユーザーＩＤが未取得（未受信）の場合は、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合には、通常モードよりも使用可能な自動車機能が制限された緊急モードでドアロックの開錠及びエンジン始動が許可される。
【００２８】
図４は、上記の場合の緊急モードでのエンジン始動処理（以下、緊急移動処理ともいう）の流れを示すものである。Ｓ１００においては、携帯器２側と自動車側とで上記のユーザーＩＤの照合により認証を行ない、受理認証であればＳ４００に進み、通常モードでドアの開錠及びエンジン始動を行なう。一方、Ｓ１００において棄却認証の場合、あるいは自動車を駐車放置してユーザーが不在の場合など、ユーザー固有の携帯器２が現場になく、ユーザーＩＤの自動車側への送信自体が不能の場合はＳ１５０に進み、その自動車の駐車場所が、ユーザーＩＤの認証結果によらずエンジンの緊急始動を許可すべき緊急始動許可区域に属しているか否かを判定する（許可区域判定処理）。そして、緊急始動許可区域内と判定できなかった場合はＳ５００に進み、ドアの開錠及びエンジン始動を不可とする。他方、緊急始動許可区域内と判定できた場合はＳ３００に進み、緊急モードでドアの開錠及びエンジン始動を行なう。
【００２９】
図７は、エンジン始動モードを緊急モードに設定するための制御処理の流れを示すものであり、Ｅ１０１で緊急モードであることが検出されれば、Ｅ１０２に進み、図２のトランクロック機構５２に対し開錠を禁止する設定を行なう。次いでＥ１０３に進み、通常モードよりも速度上限値が低くなるように速度リミッタを設定する。通常モードでの車速度上限値は、図示しない速度リミッタ回路（上限値は、例えば１８０ｋｍ／ｈ）により規定されるが、緊急モードでの車速上限値は、セキュリティ系ＥＣＵ５が速度リミッタ回路とは無関係に設定し、エンジン制御部１４に指示するものであり、具体的には、５ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ（望ましくは１０ｋｍ以上２０ｋｍ以下）の低速に設定される。なお、エンジン制御部１４は、車速センサ５６の車速検出値を参照して車速制限を行なう。
【００３０】
駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合、前述のごとく、携帯器２を保有したユーザーは通常は駐車場所に不在であるから、ドアロックの開錠やエンジン始動のトリガーを、自動車のユーザーが所持するセキュリティーキーとは別に設けられた緊急用無線キー２’により与えるようにしておくとよい。この緊急用無線キー２’は、緊急始動許可区域での車両移動を実際に実行する係員など、予め決められた操作者に配布しておく。この緊急用無線キー２’から緊急エンジン始動要請信号を自動車に向けて送信することで、自動車側では緊急モードでのドア開錠及びエンジン始動処理を起動させる。なお、緊急エンジン始動要請信号は、一定の信号パターンを固定的に設定してもよいし、緊急用無線キー２’から管理センターに無線要請して、自動車側と緊急用無線キー２’との双方にワンタイムパスワードなど、１回ごとの処理に固有の緊急エンジン始動要請信号パターンデータを送信させ、自動車側と緊急用無線キー２’との間で信号パターン照合を行なって処理を行なうようにしてもよい。後者の場合、自動車側での緊急エンジン始動要請信号パターンデータの受信は、例えばボデー系ＥＣＵ４２に設けられた通信部４４（符号４４Ａは送受信用のアンテナである）にて行なうようにする。
【００３１】
また、緊急モードでエンジン始動し、自動車を移動させる際には、ボデー系ＥＣＵ４２は、ハザードランプ４６を点滅させたり、ブザー４８を吹鳴させたりすることで、該自動車が緊急モードでエンジン始動中であることを外部に報知する。
【００３２】
次に、許可区域内判定処理は、本実施形態では以下のようにして行なう。すなわち、図３に示すように、自動車の現在位置をＧＰＳ６２から取得する。他方、図６に示すように、地図データ記憶部６４内には、地図データ上のどの区域に緊急始動許可区域６５が設定されているかを示す緊急始動許可区域設定情報とが記憶されている。図２の表示部６６には、地図データとＧＰＳ６２が取得した自動車の現在位置情報とに基づいて、該自動車の現在位置が地図上に表示される。そして、自動車の現在位置が地図上に設定された緊急始動許可区域内に入っていれば、駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定し、自動車の現在位置が地図上に設定された緊急始動許可区域外であれば、駐車場所が緊急始動許可区域に属していないと判定する。図６では、緊急始動許可区域６５は、テーマパーク６４Ｐなどの娯楽施設の駐車場、あるいは会社６４ｃの敷地内の駐車場など、車両盗難の危険性が少ない施設区域を選んで設定してある。また、符号６７は、自動車の現在位置を示すマーカーである。
【００３３】
図５は、この場合の許可区域内判定処理の流れを示すフローチャートであり、セキュリティ系ＥＣＵ５と情報系ＥＣＵ６０とが連携して処理を行なう。セキュリティ系ＥＣＵ５は、シフトレバーポジションがパーキングとなっているか否か、ＩＧスイッチがＯＦＦになっているか否か、エンジンが停止しているか否か（クランク角センサの出力がゼロとなっていればよい）、あるいは車速がゼロになっているか否か、により駐車中であるか否かを判断でき、駐車中であることを確認できた場合に、許可区域内判定処理を開始するようにすればよい。セキュリティ系ＥＣＵ５は、Ｓ１５１で情報系ＥＣＵ６０に許可区域内判定要請を送信する。情報系ＥＣＵ６０はＴ１５１でこれを受け、Ｔ１５２でＧＰＳ６２から自動車の現在位置を受信する。そして、Ｔ１５３では、受信した自動車の現在位置を地図データ上で検索し、Ｔ１５４〜Ｔ１５６で、該現在位置が地図データ上に設定されている緊急始動許可区域に属しているか否かを判定し、Ｔ１５７でその判定結果をセキュリティ系ＥＣＵ５に送信する。セキュリティ系ＥＣＵ５は、Ｓ１５２でその判定結果を受信し、Ｓ１５３〜Ｓ１５５でその受信した結果に基づき、緊急始動許可区域内であるか外であるかを識別する。
【００３４】
なお、上記とは異なる方式として、図８に示すように、緊急始動許可区域に設けられた電波信号発生源７０からの区域特定電波信号を受信する区域特定電波信号受信部を自動車側に設け、該区域特定電波信号受信部による区域特定電波信号の受信状態に基づいて駐車場所が緊急始動許可区域に属しているか否かの判定を行なうようにしてもよい。例えば図２においは、ボデー系ＥＣＵ４２の通信部４４を区域特定電波信号受信部として使用することができる。また、電波信号発生源７０は、ショッピングセンターや、テーマパークなどの娯楽施設、あるいは会社敷地内の駐車場など、車両盗難の危険性が少ない施設区域を緊急始動許可区域として設定する場合、図８に示すごとく、その施設内に設営された管理棟などに設置することができる。
【００３５】
この場合、緊急始動許可区域の広がりは、電波信号発生源７０からの信号電波が、自動車側の区域特定電波信号受信部に到達する範囲として受動的に定まることになる。この点、地図データ上に緊急始動許可区域を設定する場合と比べ、緊急始動許可区域の境界が必ずしも明確に定まるわけではない。区域の広がりは、具体的には電波信号発生源７０からの信号電波の送信出力及び方向や、障害物の有無、さらには、自動車側の区域特定電波信号受信部の受信感度や指向性により変動する。
【００３６】
図９は、この場合の許可区域判定処理の一例を示すフローチャートである。電波信号発生源７０からの信号電波を正常に受信できているかどうかを確認する。Ｓ１６１で、受信状況を判定し、正常受信であれば緊急始動許可区域内であると識別し、正常受信でなければ緊急始動許可区域外であると識別する。後者の場合、信号電波が送信されてはいるが、自動車がその電波の届かない区域に存在している場合の他に、電波信号発生源７０からの信号電波送信が途絶している場合も含まれる。具体的には、電波信号発生源７０の管理者が、例えば緊急事態発生時に限って区域特定電波信号を出力したり、施設の営業時間内に限って区域特定電波信号をしたりするなど、不要な時間帯にて電波信号発生源７０の電源をＯＦＦにすることで、電波送信を意図的に停止することができる。このように、電波信号発生源からの区域特定電波信号の出力時間帯を制限することで、利用環境に応じた独自の運用ルールを設定することが可能となる。
【００３７】
次に、緊急始動許可区域は、上記のような車両盗難の危険性が少ない施設区域に限らず、図１０に示すように、例えば消防設備（消火栓や防火用水）の周辺など、不法駐車された場合に、非常時において緊急車両の横付けや通行に妨げとなるような区域に設定することも可能である。この場合、駐車車両の移動が実際に必要となるのは、緊急自動車が接近してきた場合であるから、自動車側に緊急自動車の接近を検出する手段を設けておき、該手段が緊急自動車の接近を検出していて、かつ駐車場所が緊急始動許可区域に属していると判定された場合に、緊急モードでのエンジン始動が許可されるように構成することができる（ただし、常習的な不法駐車など、目に余るケースでは、緊急車両の接近とは無関係に駐車車両を移動させたほうがよい場合もあるので、緊急自動車接近検出手段を組み込んだ緊急モードとするか否かは随意である。具体的には、図１０に示すように、緊急自動車側に接近報知電波信号の発生源７４を設けておき、この接近報知電波信号を自動車側の受信部（図２の通信部４４を利用できる）で受信することにより、緊急自動車の接近を検知することができる。
【００３８】
図１１は、この場合の緊急移動処理の流れを示すフローチャートである。Ｓ１００，Ｓ２００，Ｓ３００，Ｓ４００及びＳ５００の各ステップでの処理は図４と同じである。また、Ｓ１５０の許可区域判定処理は、図９に示すものと同じ内容である。そして、Ｓ２００で緊急始動許可区域内と判定された場合、Ｓ２５０に進んで、緊急車両からの信号を受信中であればＳ３００に進んで緊急モードでのドア開錠及びエンジン始動を行なう。他方、緊急車両からの信号を受信していなければ、Ｓ５００に進んでドア開錠及びエンジン始動を不可とする。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のエンジン始動制御システムの一例を示すブロック図。
【図２】図１の、セキュリティ系ＥＣＵ周辺の詳細を示すブロック図。
【図３】駐車場所判定手段の第一構成例を示す模式図。
【図４】緊急移動処理の第一例を示すフローチャート。
【図５】許可区域内判定処理の第一例を示すフローチャート。
【図６】緊急始動許可区域を設定した地図データの一例を示す図。
【図７】緊急モードでのエンジン始動制御設定の流れを示すフローチャート。
【図８】駐車場所判定手段の第二構成例を示す模式図。
【図９】許可区域内判定処理の第二例を示すフローチャート。
【図１０】駐車場所判定手段の第三構成例を示す模式図。
【図１１】緊急移動処理の第二例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１  エンジン始動制御システム
２  携帯器（セキュリティーキー）
３  自動車
５  セキュリティ系ＥＣＵ（ＩＤ認証手段、駐車場所判定手段、エンジン始動制御手段）
６  送受信部（ＩＤ取得手段）
１４  エンジン制御部（エンジン始動制御手段、車速制限手段）
４２  ボデー系ＥＣＵ（トランク開錠制限手段、車速制限手段）
４４  通信部（区域特定電波信号受信部、緊急自動車接近検出手段）
４６  ハザードランプ（緊急モード報知手段）
４８  ブザー（緊急モード報知手段）
６０  情報系ＥＣＵ（駐車場所判定手段）
６２  ＧＰＳ
６４  地図データ記憶部（地図データ記憶手段）
６５  緊急始動許可区域設定情報
６７  マーカー（自動車の現在位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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