(57)【要約】【課題】マルチキャリア伝送において、ペイロードを向上することが可能なマルチキャリア伝送装置を提供する。【解決手段】マルチキャリア伝送の伝送データにおいて、あるキャリアにのみ同期検出をするためのプリアンブルデータあるいはパイロットデータを挿入し、その他のキャリアにはパイロットデータを挿入することで、ペイロードを向上させると共に、プリアンブルデータが挿入されているキャリアのフレームタイミング再生結果を、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアのフレームタイミング再生結果として用い、さらにプリアンブルデータが挿入されていないキャリアでは、受信データとパイロットデータとの相関をとることによるトラッキング処理をすることで、プリアンブルが挿入されていないキャリアでも適正なサンプル点を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチキャリア伝送において、
無線受信信号をベースバンド信号の周波数へダウンコンバートするＩＦ部と、
ＩＦ部から出力されたベースバンドアナログ信号をキャリア毎に分離するキャリア分離部と、
キャリア分離されたベースバンドアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ群と、
Ａ／Ｄ群で変換されたディジタル信号をディジタルフィルタリングするＲＮＦ群と、
ＲＮＦ通過後の受信データを蓄積するメモリ群と、
キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、ＲＮＦ通過後の受信データと既知プリアンブルコードの相関から同期を検出する同期検出部と、
同期検出結果からフレームタイミングを再生するフレームタイミング再生部と、
キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されておらず、かつ、プリアンブルデータより短いパイロットデータがある間隔で挿入されているキャリアにおいて、受信データと既知パイロットコードとの相関結果と前記フレームタイミング再生部の情報とを基に適正なサンプル点を抜き出すトラッキング群と、
フレームタイミング再生結果あるいはトラッキング結果にしたがってメモリから出力した受信データをシンボルデータに変換する間引き群と、
間引き群から出力したシンボルデータをフレームタイミング再生部あるいはトラッキング群のタイミングに従い、フレーム信号からデータ部を抜き出すデータ分離群と、
データ分離されたデータを復調する復調群と、
各キャリア毎に復調された復調データを多重するデータ多重部と、
を具備し、
あるキャリアにのみ同期検出に必要なプリアングルデータを挿入し、他のキャリアには、トラッキング補正のためにプリアンブルデータに比べシンボル数が少ないパイロットデータを挿入することで、全てのキャリアで適正なサンプル点が検出できることを特徴としたマルチキャリア受信装置。
【請求項２】
前記マルチキャリア受信装置のキャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、前記フレームタイミング再生部の情報と受信データと既知パイロットコードとの相関結果とを基に、適正なサンプル点を抜き出すトラッキング部を有し、プリアンブルデータのみを用いてサンプル点を抜き出すよりも高精度にサンプル点を抜き出すことができることを特徴とした請求項１記載のマルチキャリア受信装置。
【請求項３】
前記マルチキャリア受信装置において、トラッキング情報を検出するためのパイロットデータを用いて、チャネル推定するチャネル推定部を有し、パイロットデータでトラッキングとチャネル推定の２つの機能を満たすことができることを特徴とした請求項１記載のマルチキャリア受信装置。
【請求項４】
マルチキャリア伝送において、あるキャリアにのみ同期検出のためのプリアンブルデータあるいはパイロットデータを挿入し、その他のキャリアにはパイロットデータを挿入するフレーム組立部を有し、ペイロードを増やすことができることを特徴としたマルチキャリア送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル無線通信システムにおいて使用されるマルチキャリア伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マルチキャリア伝送では、全てのキャリアに同期用シンボル（プリアンブルデータ）を配置し、受信側ではそのプリアンブルデータを基に各キャリア毎に同期検出を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。この構成によれば、キャリア毎に適正な同期を引き込むことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２００５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の方法では、適正な同期を引き込むことができるが、全てのキャリアにプリアンブルデータを配置しなければならず、ペイロードの劣化を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、マルチキャリア伝送におけるペイロードを増加することができると共に、各キャリアで適正な同期検出を行い、かつ、適正なサンプル点を検出することが可能なマルチキャリア伝送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマルチキャリア受信装置は、マルチキャリア伝送において、無線受信信号をベースバンド信号の周波数へダウンコンバートするＩＦ部と、ＩＦ部から出力されたベースバンドアナログ信号をキャリア毎に分離するキャリア分離部と、キャリア分離されたベースバンドアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ群と、Ａ／Ｄ群で変換されたディジタル信号をディジタルフィルタリングするＲＮＦ群と、ＲＮＦ通過後の受信データを蓄積するメモリ群と、キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、ＲＮＦ通過後の受信データと既知プリアンブルコードの相関から同期を検出する同期検出部と、同期検出結果からフレームタイミングを再生するフレームタイミング再生部と、キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されておらず、かつ、プリアンブルデータより短いパイロットデータがある間隔で挿入されているキャリアにおいて、受信データと既知パイロットコードとの相関結果と前記フレームタイミング再生部の情報とを基に適正なサンプル点を抜き出すトラッキング群と、フレームタイミング再生結果あるいはトラッキング結果にしたがってメモリから出力した受信データをシンボルデータに変換する間引き群と、間引き群から出力したシンボルデータをフレームタイミング再生部あるいはトラッキング群のタイミングに従い、フレーム信号からデータ部を抜き出すデータ分離群と、データ分離されたデータを復調する復調群と、各キャリア毎に復調された復調データを多重するデータ多重部と、を有する。
【０００７】
この構成により、プリアンブルデータが挿入されているキャリアのフレームタイミング再生結果と、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアのトラッキング情報とを基に、適正なサンプル点を検出することができる。
【０００８】
また本発明のマルチキャリア受信装置は、前記マルチキャリア受信装置のキャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、前記フレームタイミング再生部の情報と受信データと既知パイロットコードとの相関結果とを基に、適正なサンプル点を抜き出すトラッキング部を有する。
【０００９】
この構成により、前記マルチキャリア受信装置のキャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、プリアンブルデータのみを用いてサンプル点を抜き出すよりも高精度にサンプル点を抜き出すことができる。
【００１０】
また本発明のマルチキャリア受信装置は、前記マルチキャリア受信装置において、トラッキング情報を検出するためのパイロットデータを用いて、チャネル推定するチャネル推定部を有する。
【００１１】
この構成により、パイロットデータでトラッキングとチャネル推定の２つの機能を満たすことができる。
【００１２】
また本発明のマルチキャリア送信装置は、あるキャリアにのみ同期検出のためのプリアンブルデータあるいはパイロットデータを挿入し、その他のキャリアにはパイロットデータを挿入するフレーム組立部を有する。
【００１３】
この構成により、ペイロードを増やすことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、マルチキャリア伝送において、無線受信信号をベースバンド信号の周波数へダウンコンバートするＩＦ部と、ＩＦ部から出力されたベースバンドアナログ信号をキャリア毎に分離するキャリア分離部と、キャリア分離されたベースバンドアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ群と、Ａ／Ｄ群で変換されたディジタル信号をディジタルフィルタリングするＲＮＦ群と、ＲＮＦ通過後の受信データを蓄積するメモリ群と、キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、ＲＮＦ通過後の受信データと既知プリアンブルコードの相関から同期を検出する同期検出部と、同期検出結果からフレームタイミングを再生するフレームタイミング再生部と、キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されておらず、かつ、プリアンブルデータより短いパイロットデータがある間隔で挿入されているキャリアにおいて、受信データと既知パイロットコードとの相関結果と前記フレームタイミング再生部の情報とを基に適正なサンプル点を抜き出すトラッキング群と、フレームタイミング再生結果あるいはトラッキング結果にしたがってメモリから出力した受信データをシンボルデータに変換する間引き群と、間引き群から出力したシンボルデータをフレームタイミング再生部あるいはトラッキング群のタイミングに従い、フレーム信号からデータ部を抜き出すデータ分離群と、データ分離されたデータを復調する復調群と、各キャリア毎に復調された復調データを多重するデータ多重部と、を具備したものであり、プリアンブルデータが挿入されているキャリアのフレームタイミング再生結果と、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアのトラッキング情報とを基に、適正なサンプル点を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置の概略ブロック図である。
【００１７】
本発明の第１の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置は、図１に示すように、無線受信信号をベースバンド信号の周波数へダウンコンバートするＩＦ部１０１と、ダウンコンバートされたベースバンドアナログ信号をキャリア毎に分離するキャリア分離部１０２と、キャリア毎に分離されたベースバンドアナログ信号をディジタル信号に変換する（Ａ／Ｄ変換）Ａ／Ｄ群１０３と、Ａ／Ｄ変換されたディジタル信号をディジタルフィルタリングするＲＮＦ群１０４と、ディジタルフィルタリングされた受信データを同期検出するまでの時間保持するメモリ群１０５と、キャリア分離された受信データにプリアンブルデータが含まれるキャリアにおいて、ＲＮＦ群１０４から出力された受信データと既知プリアンブルコードとの相関をとり、データの先頭位置を検出する同期検出部１０６と、同期検出部１０６で検出されたデータ先頭位置を基にフレームのタイミングを再生するフレームタイミング再生部１０７と、キャリア分離された受信データにプリアンブルデータが含まれず、プリアンブルデータに比べシンボル数が少ないパイロットデータが含まれるキャリアにおいて、フレームタイミング再生部１０７で検出したデータの先頭位置を基に、受信データと既知パイロットとの相関結果により、適正なシンボル点を抜出すように先頭位置を補正するトラッキング補正群１１２と、フレームタイミング再生部１０７あるいはトラッキング群１１２で検出したタイミングを基に受信データをシンボルデータに変換する間引き群１０８と、フレームタイミング再生部１０７あるいはトラッキング群１１２で検出したタイミングとを基に間引き群１０８で変換されたシンボルデータからデータ部を抜き出すデータ分離群１０９と、データ分離群１０９で抜き出されたデータを復調する復調群１１０と、復調されたデータを多重するデータ多重部１１１と、を備えている。
【００１８】
本発明による通信システムのフレーム構成の一例を図５に示す。このフレーム構成では、キャリア＃０にのみプリアンブルデータが挿入され、その他のキャリアにはパイロットデータが挿入されている。このようなフレーム構成にすることにより、ペイロードを増やすことができるが、キャリア＃０のプリアンブルの相関結果を他のキャリアのサンプル点検出に使用する場合、キャリア分離やＡ／Ｄ変換により、各キャリア間で適正なサンプル点が異なるため、プリアンブルデータが挿入されているキャリア＃０で検出されたサンプル点が、他のキャリアでの最適点とは限らず、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアの復調データが誤ってしまうことがある。しかし、本発明による図１のマルチキャリア受信装置の構成にすることで、プリアンブルデータが挿入されたキャリア＃０のフレームタイミング再生で検出したデータの先頭位置を基に、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアの受信データと既知パイロットとの相関をとり、その結果でデータ先頭位置を補正することで、適正なシンボルのサンプル点を検出することできる。また、パイロットの挿入間隔ごとに、このような既知パイロットコードとの相関をとり、適正なサンプル点を抜きだすトラッキング処理をすることにより、より適正なサンプル点を検出することができる。
【００１９】
プリアンブルデータが挿入されていないキャリアにおけるトラッキング補正群１１２の動作について図１と図７を用いて説明する。プリアンブルデータが挿入されているキャリアをキャリア＃０、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアをキャリア＃１とする。図７（ａ）は、キャリア＃０のプリアンブルデータを基にフレームタイミング再生部１０７で再生したフレームタイミングと、キャリア＃１のメモリから出力されたデータとの関係を示す。図７（ｂ）は、キャリア＃１のパイロット挿入位置の１サンプル前で抜き出したパイロットデータと既知パイロットコードとの関係を示す。図７（ｃ）は、キャリア＃１のパイロット挿入位置から抜き出したパイロットデータと既知パイロットコードの関係を示す。図７（ｄ）は、キャリア＃１のパイロット挿入位置の１サンプル後で抜きだしたパイロットデータと既知パイロットデータとの関係を示す。また、一例として、以降の説明では、オーバーサンプル数を４倍のオーバーサンプル、フレームタイミングからパイロットデータまでのサンプル数をＬ、既知パイロットコードのコード数を４コードする。そして、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のパイロットデータと既知パイロットコードで相関をとり、その結果を基にトラッキング補正する例である。
【００２０】
キャリア＃０のフレームタイミング再生部１０７で再生したフレームタイミングからキャリア＃０のメモリから出力された受信データ中のパイロットデータ挿入位置がわかる。キャリア＃１は、そのパイロット挿入位置でパイロットデータを抜き出し、既知パイロットコードと相関をとる。同様にそのパイロット挿入位置の１サンプル前からパイロットデータを抜き出し、既知パイロットコードと相関をとる。さらに、そのパイロット挿入位置の１サンプル後からパイロットデータを抜き出し、既知パイロットコードと相関をとる。最後に、それらの相関値から最大値を検出し、３通りのサンプル点の中から適正なサンプル点を検出する。例えば、１サンプル前から抜き出したパイロットデータと既知パイロットコードで最も相関がとれている場合は、パイロット挿入位置よりも１サンプル前が適正なサンプル点であると判断する。
【００２１】
プリアンブルデータが挿入されていないキャリアにおける間引き群１０８とデータ分離群１０９の動作について図１と図８を用いて説明する。プリアンブルデータが挿入されているキャリアをキャリア＃０、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアをキャリア＃１とする。ここで、図８（ａ）は、キャリア＃０のプリアンブルデータを基にフレームタイミング再生部１０７で再生したフレームタイミングとキャリア＃０のメモリに蓄積されたデータとの関係を示す。図８（ｂ）は、キャリア＃０のプリアンブルデータを基にフレームタイミング再生部１０７で再生したフレームタイミングとキャリア＃１のメモリに蓄積されたデータとの関係を示す。
【００２２】
また、一例として、以降の説明では、オーバーサンプル数を４倍のオーバーサンプル、フレームタイミングからデータまでのサンプル数をＭとし、トラッキング群１１２では、１サンプル前から抜き出したパイロットデータと既知パイロットコードで最も相関がとれており、パイロット挿入位置よりも１サンプル前が適正なサンプル点であると判断し、キャリア＃１のサンプル抜き出し位置は、キャリア＃０のサンプル抜き出し位置よりも１サンプル前とする。
【００２３】
キャリア＃０の間引き群１０８とデータ分離群１０９では、フレームタイミング再生部１０７で再生したフレームタイミングを基にデータ挿入位置がわかる。図８（ａ）では、メモリから出力されたデータをＭサンプル後から、４サンプル間隔で抜き出し、シンボルデータとする。キャリア＃１の間引き群１０８とデータ分離群１０９では、フレームタイミング再生部１０７で再生したフレームタイミングとキャリア＃１のトラッキング群１１２の結果からデータ挿入位置がわかる。図８（ｂ）では、キャリア＃１のトラッキング補正結果はキャリア＃０のサンプル抜き出し位置よりも１サンプル前なので、メモリから出力されたデータを（Ｍ−１）サンプル後から、４サンプル間隔でで抜き出しシンボルデータとする。このように、キャリア＃１では、Ｍサンプル後からデータを抜き出すよりも（Ｍ−１）サンプル後からデータを抜き出すことによって、最適なサンプル点でシンボルデータを抜き出すことができる。
【００２４】
このように、本実施の形態におけるマルチキャリア受信装置によれば、あるキャリアにのみ同期検出に必要なプリアングルデータを挿入し、他のキャリアにはトラッキング補正のためプリアンブルデータに比べシンボル数が少ないパイロットデータを挿入することで、適正なサンプル点を検出することができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置の概略ブロック図である。ただし、図２のマルチキャリア受信装置において、図１と共通する構成部には、図１と同一符号を付して説明を省略する。また、本発明による通信システムのフレーム構成の一例を図６に示す。ここで、プリアンブルデータが挿入されているキャリアをキャリア＃０、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアをキャリア＃１とする。
【００２６】
本発明の第２の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置は、キャリア＃０を処理する図１のベースバンド部において、フレームタイミング再生部１０７の後段にトラッキング群２０１を備えている。
【００２７】
図６に示すように本発明のフレーム構成は、図５のフレーム構成とは異なり、キャリア＃０にもパイロットデータが挿入されている。このような構成にすることで、キャリア＃０においてもパイロットデータを用いてトラッキング補正することができる。したがって、これによりプリアンブルデータによるサンプル点検出よりも、より適正なサンプル点を検出することが可能となる。
【００２８】
このように、本実施の形態におけるマルチキャリア受信装置によれば、プリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、プリアンブルデータのみを用いてサンプル点を抜き出すよりも高精度にサンプル点を抜き出すことができる。
【００２９】
（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置の概略ブロック図である。ただし、図３のマルチキャリア受信装置において、図１あるいは図２と共通する構成部には、図１と同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
本発明の第３の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置は、図２に示すマルチキャリア受信装置において、間引き群１０８の後段にＣＨ推定群３０１を備えている。ＣＨ推定群３０１は、トラッキング用のパイロットデータを用いて、無線伝送の送信装置と受信装置で生じた受信データの位相誤差と振幅誤差を同時に補正するチャネル推定をすることができる。
【００３１】
このように、本実施の形態におけるマルチキャリア受信装置によれば、パイロットデータでトラッキングとチャネル推定の２つの機能を満たすことができる。
【００３２】
（第４の実施形態）
図４は、本発明の第４の実施の形態におけるマルチキャリア送信装置の概略ブロック図である。送信データをキャリア毎に分離するデータ分離部４０１と、キャリア毎に分離されたデータにプリアンブルデータとパイロットデータを挿入することができるフレーム組立部とキャリア毎に分離されたデータにパイロットデータを挿入することができるフレーム組立部を有したフレーム組立群４０２と、プリアンブルデータやパイロットデータが挿入されたデータをシンボルデータに変換する変調群４０３と、シンボルデータをディジタルフィルタリングするＲＮＦ群４０４と、ディジタル信号をベースバンドアナログ信号に変換する（Ｄ／Ａ変換）Ｄ／Ａ群４０５と、Ｄ／Ａ変換されたキャリア毎のベースバンドアナログ信号を合成するキャリア合成部４０６と、キャリア合成されたベースバンドアナログ信号を無線送信信号に周波数アップコンバートするＩＦ部４０７と、を備えている。
【００３３】
フレーム組立群４０２では、図５に示すように、あるキャリアにのみ同期検出に用いられるプリアンブルデータを挿入し、かつ、パイロットデータも挿入することができ、その他のキャリアにはプリアンブルデータを挿入せずに、パイロットデータを挿入することができる。
【００３４】
また、フレーム組立群４０２では、プリアンブルデータを挿入するキャリアを、キャリア干渉の影響が少ないキャリア、つまり、周波数が最も低いところに割り当てられたキャリアまたは周波数が最も高いところに割り当てられたキャリアにすることで、受信側での同期検出精度を向上させることができる。
【００３５】
さらに、受信側では、あるキャリアのプリアンブルデータから全てのキャリアに対するフレームタイミングを再生し、プリアンブルデータが挿入されていないキャリアでは、それを基にパイロットデータを用いトラッキングすることで、適正なサンプル点を検出するので、受信側でプリアンブルデータが挿入されていないキャリアでも適正なサンプル点を検出するために、送信側でキャリアを送信する時には、全てのキャリアをほぼ同一のタイミングで送信する必要がある。
【００３６】
このように、本実施の形態におけるマルチキャリア送信装置によれば、あるキャリアにのみ同期検出のためのプリアンブルデータあるいはパイロットデータを挿入し、その他のキャリアにはパイロットデータを挿入したフレームデータを組み立てることができ、それによってペイロードを増やすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の本発明は、マルチキャリア伝送において、無線受信信号をベースバンド信号の周波数へダウンコンバートするＩＦ部と、ＩＦ部から出力されたベースバンドアナログ信号をキャリア毎に分離するキャリア分離部と、キャリア分離されたベースバンドアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ群と、Ａ／Ｄ群で変換されたディジタル信号をディジタルフィルタリングするＲＮＦ群と、ＲＮＦ通過後の受信データを蓄積するメモリ群と、キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されているキャリアにおいて、ＲＮＦ通過後の受信データと既知プリアンブルコードの相関から同期を検出する同期検出部と、同期検出結果からフレームタイミングを再生するフレームタイミング再生部と、キャリア分離した受信データにプリアンブルデータが挿入されておらず、かつ、プリアンブルデータより短いパイロットデータがある間隔で挿入されているキャリアにおいて、受信データと既知パイロットコードとの相関結果と前記フレームタイミング再生部の情報とを基に適正なサンプル点を抜き出すトラッキング群と、フレームタイミング再生結果あるいはトラッキング結果からフレームの先頭位置情報を取得し、それにしたがってメモリから出力した受信データをシンボルデータに変換する間引き群と、間引き群から出力したシンボルデータをフレームタイミング再生部あるいはトラッキング群のタイミングに従い、フレーム信号からデータ部を抜き出すデータ分離群と、データ分離されたデータを復調する復調群と、各キャリア毎に復調された復調データを多重するデータ多重部と、を具備したものであり、プリアンブルデータが挿入されているキャリアのフレームタイミング再生結果と、プリアンブルデータが挿入されていない自キャリアのトラッキング情報とを基に、適正なサンプル点を検出することができ、マルチキャリア伝送装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置の概略ブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置の概略ブロック図
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるマルチキャリア受信装置の概略ブロック図
【図４】本発明の第４の実施の形態におけるマルチキャリア送信装置の概略ブロック図
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるフレーム構成図
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるフレーム構成図
【図７】図１のトラッキング群１１２を説明する図
【図８】図１の間引き群１０８とデータ分離群１０９を説明する図
【符号の説明】
【００３９】
１０１    ＩＦ部
１０２    キャリア分離部
１０３    Ａ／Ｄ群
１０４    ＲＮＦ群
１０５    メモリ群
１０６    同期検出部
１０７    フレームタイミング再生部
１０８    間引き群
１０９    データ分離群
１１０    復調部
１１１    データ多重部
１１２    トラッキング群
２０１    トラッキング群
３０１    ＣＨ推定群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007267222.tif 000009
【図８】
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