(57)【要約】【課題】手ぶれおよび被写体ぶれの両者の影響を排除し、なおかつ、画質劣化を招かないぶれ防止機能付の撮像装置を提供すること。【解決手段】この撮像装置は、手ぶれ検出部１０を介して取り込まれる手ぶれ情報２１と、撮像素子２を取り込まれる被写体輝度情報２２および焦点距離情報２４と、操作部１２を介して入力される撮影シーンや手ぶれモード等の撮影モード情報２３を入力する撮影情報入力部２０とに基づき、コントロール部５は、内蔵する露光感度設定部２７，露出制御部２９，顔検出部２９，露出制御切替部３０の制御により手ぶれ補正部２５の動作、および、または、画素混合制御部２６を適宜、機能させて露出感度を変更する露出制御を行う露出制御の切り替えを行い、手ぶれおよび被写体ぶれの軽減と、画質の劣化を防止を可能とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれ検出手段を含むカメラの情報入力手段と、
撮影時に被写体の相対的結像位置を調整するための補正部材と、
撮影時に上記手ぶれ検出手段の出力に基づいて上記補正部材を駆動制御して、上記手ぶれによる上記相対的結像位置のずれを補正する手ぶれ補正手段と、
撮像素子の所定の画素を混合して出力する画素混合制御手段と、
を有し、上記カメラの撮影時において、上記情報入力手段からの出力に応じて、上記手ぶれ補正手段、および、上記画素混合制御手段の少なくともいずれか一方を作動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記情報入力手段は、カメラの撮影モード情報を含み、上記撮影モード情報に、絞り優先モード、シャッタ速度優先モード、風景モード、マクロモード、ポートレートモードのいずれかの撮影モードが設定されている場合は、上記手ぶれ補正手段のみが作動することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記情報入力手段は、被写体輝度情報を含み、
上記被写体輝度情報が、所定の輝度より低い場合は、上記手ぶれ補正手段と上記画素混合制御手段の両手段が作動することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体を撮像素子により撮像して画像データを得る撮像手段と、
上記撮像素子で得られた画像データより、被写体中の顔情報を検出する顔検出手段と、  上記撮像素子の露光感度を設定する露光感度設定手段と、
撮影時の露光時間、絞り、および、露光感度の組み合わせにより、上記撮像手段で適正な露光量を得るように露出制御する複数の露出制御からなる露出制御手段と、
上記顔検出手段で得られた被写体の顔情報に応じて上記露光感度および上記露出制御を切り替える露出制御切替手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
上記露光感度設定手段は、上記撮像素子から複数の信号を混合して読み出す画素混合読み出しを行うことによる露光感度の設定を少なくとも行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
さらに、撮影モード設定手段を有し、上記露出制御切替手段は、絞り、または、シャッタ速度の何れかを指定して設定する撮影モードが設定されている場合には（顔情報に関わらず）上記画素混合読み出しを禁止するように露光感度設定を行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記画素混合読み出しは、Ｎを１より大きい自然数として上記撮像素子の画素のうちＮ×Ｎの画素信号を混合することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
さらに、撮影シーン設定手段を有し、上記露出制御切替手段は、風景撮影、マクロ撮影、ポートレート撮影のいずれかの撮影シーンを選択している場合には（顔情報に関わらず）上記画素混合読み出しを禁止するように露光感度設定を行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記顔情報として予め設定された大きさを満たす顔が存在する場合には、上記画素混合読み出しを禁止するように露光感度設定を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１０】
さらに、手振れ補正手段を有し、上記手振れ補正手段が動作可能とされる場合には上記画素混合読み出しを禁止するように露光感度設定を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体を撮像素子により撮像して画像データを得て、上記撮像素子で得られた画像データより、被写体中の顔情報を検出し、上記検出された被写体の顔情報に応じて上記撮像素子の露光感度を切り替え、さらに、撮影時の露光時間、絞り、および、露光感度の組み合わせにより、上記撮像素子で適正な露光量を得るように露出制御する複数の露出制御を切り替えて露出制御することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれや、被写体ぶれを防止する機能を備えたスチルカメラやヒデオカメラ等のぶれ防止機能を有する撮像装置、及び、撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、静止画撮影時に撮影レンズをシフトして手ぶれを低減するものや、撮像素子そのものをシフトして手ぶれを低減するものなど光学的に補正することが可能なぶれ防止機能付きのテジタルカメラが商品化されている。また、動画撮影時に、画像情報を一旦記憶して、電子的に補正することが可能な電子式の手ぶれ防止機能付きのテジタルカメラも商品化れている。
【０００３】
特許文献１には、手ぶれ補正装置に関して光学的に補正することが可能なぶれ防止機能と電子的に補正することが可能な電子式の手ぶれ防止機能との切り替え方法について言及されている。
【特許文献１】特開平７−１２３３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の手ぶれ補正装置においては、手ぶれ起因によるぶれ画像は低減できても、被写体ぶれ起因によるぶれ画像を排除することはできない。
【０００５】
一方、被写体ぶれを低減する方法として、撮影のＩＳＯ感度を高感度にして撮影する方法が、一般的に知られている。しかしながら、むやみにＩＳＯ感度を上げると、撮像時に発生するランタムノイズや固定パターンノイズも増幅され、画質が劣化することも周知の事実てある。
【０００６】
上記問題点に鑑みて、本発明では、手ぶれ及び被写体ぶれの両者の影響を排除し、なおかつ、むやみに感度を上げて画質劣化を招くことのないぶれ防止機能を有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の撮像装置は、手ぶれ検出手段を含むカメラの情報入力手段と、撮影時に被写体の相対的結像位置を調整するための補正部材と、撮影時に上記手ぶれ検出手段の出力に基づいて上記補正部材を駆動制御して、上記手ぶれによる上記相対的結像位置のずれを補正する手ぶれ補正手段と、撮像素子の所定の画素を混合して出力する画素混合制御手段とを有し、上記カメラの撮影時において、上記情報入力手段からの出力に応じて、上記手ぶれ補正手段、および、上記画素混合手段の少なくともいずれか一方を作動させる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、上記情報入力手段は、カメラの撮影モード情報を含み、上記撮影モード情報に、絞り優先モード、シャッタ速度優先モード、風景モード、マクロモード、ポートレートモードのいずれかの撮影モードが設定されている場合は、上記手ぶれ補正手段のみが作動する。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、上記情報入力手段は、被写体輝度情報を含み、上記被写体輝度情報が、所定の輝度より低い場合は、上記手ぶれ補正手段と上記画素混合制御手段の両手段が作動する。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の撮像装置は、被写体を撮像素子により撮像して画像データを得る撮像手段と、上記撮像素子で得られた画像データより、被写体中の顔情報を検出する顔検出手段と、上記撮像素子の露光感度を設定する露光感度設定手段と、撮影時の露光時間、絞り、および、露光感度の組み合わせにより、上記撮像手段で適正な露光量を得るように露出制御する複数の露出制御からなる露出制御手段と、上記顔検出手段で得られた被写体の顔情報に応じて上記露光感度および上記露出制御を切り替える露出制御切替手段とを有する。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の撮像装置は、請求項４記載の撮像装置において、上記露光感度設定手段は、上記撮像素子から複数の信号を混合して読み出す画素混合読み出しを行うことによる露光感度の設定を少なくとも行う。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の撮像装置は、請求項５記載の撮像装置において、さらに、撮影モード設定手段を有し、上記露出制御切替手段は、絞り、または、シャッタ速度の何れかを指定して設定する撮影モードが設定されている場合には上記画素混合読み出しを禁止する。
【００１３】
本発明の請求項７に記載の撮像装置は、請求項５記載の撮像装置において、上記画素混合読み出しは、Ｎを１より大きい自然数として上記撮像素子の画素のうちＮ×Ｎの画素信号を混合する。
【００１４】
本発明の請求項８に記載の撮像装置は、請求項５記載の撮像装置において、さらに、撮影シーン設定手段を有し、上記露出制御切替手段は、風景撮影、マクロ撮影、ポートレート撮影のいずれかの撮影シーンを選択している場合には上記画素混合読み出しを禁止するように露光感度設定を行う。
【００１５】
本発明の請求項９に記載の撮像装置は、請求項４記載の撮像装置において、上記顔情報として予め設定された大きさを満たす顔が存在する場合には、上記画素混合読み出しを禁止するように露光感度設定を行う。
【００１６】
本発明の請求項１０に記載の撮像装置は、請求項４記載の撮像装置において、さらに、手振れ補正手段を有し、上記手振れ補正手段が動作可能とされる場合には上記画素混合読み出しを禁止するように露光感度設定を行う。
【００１７】
本発明の請求項１１に記載の撮像方法は、被写体を撮像素子により撮像して画像データを得て、上記撮像素子で得られた画像データより、被写体中の顔情報を検出し、上記検出された被写体の顔情報に応じて上記撮像素子の露光感度を切り替え、さらに、撮影時の露光時間、絞り、および、露光感度の組み合わせにより、上記撮像素子で適正な露光量を得るように露光制御する複数の露出制御を切り替えて露出制御する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、手ぶれ及び被写体ぶれの両者の影響を排除し、なおかつ、画質劣化を招かないぶれ防止機能付撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を用いて本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態の撮像装置の主要ブロック構成図である。図２は、上記撮像装置における情報入力手段に取り込まれた情報に基づいたぶれ防止処理の流れ図の一例を示す。
【００２０】
この一実施形態の撮像装置１は、ぶれ防止機能付きのカメラ等の撮像装置であり、図１に示すように撮影光学系１３を介して取り込まれた被写体像を光電変換する撮像素子２と、撮像手段であって、撮像素子２を制御し、撮像素子２から出力される撮像信号を処理する撮像制御部３と、測光手段であって、撮像素子２の撮像信号による画像データから被写体輝度情報２２（図２）を求めるＡＥ信号処理部４と、撮像素子の撮像信号に基づく上記画像データを一時的に記憶する内蔵メモリ６と、上記画像データを記録するための撮像装置１に着脱可能なメモリカード等からなる外部メモリ８と、上記画像データを取り込み画像を表示するＬＣＤからなる表示部９と、上記撮像信号に基づいて被写体の画像データを生成する画像処理部７と、手ぶれ検出手段・情報入力手段であって、撮像装置の手ぶれ（動き）を検出し、カメラ（撮像装置）の手ぶれ情報２１を出力する姿勢センサからなる手ぶれ検出部１０と、手ぶれを軽減させるために手ぶれ検出部１０の出力に応じて撮像素子を駆動するための補正部材であるぶれ補正アクチュエータ１１と、バスラインを介して上述の各制御要素と接続され、撮像装置１の全体の制御を司るコントロール部５と、撮影モード設定手段,情報入力手段，撮影シーン設定手段，撮影開始指示手段であって、撮影モードを設定し、手ぶれ軽減モードを含む各撮影モード情報２３を入力し、また、撮影開始を指示するするための操作スイッチからなる操作部１２とを有している。
【００２１】
ぶれ補正アクチュエータ１１は、手ぶれ軽減モード時に手ぶれ検出部１０の出力に基づいて後述するコントロール部５の手ぶれ補正部（手ぶれ補正手段）２５により駆動制御され、露光動作中に撮像素子２の結像面上の被写体像相対位置を手ぶれを打ち消す方向に移動させるアクチュエータである。
【００２２】
情報入力手段である情報入力部２０は、図２に示すように前述したように手ぶれ検出部１０より検出される手ぶれを情報２１と、撮像素子２の撮像信号から検出される被写体輝度情報２２と、操作部１２により入力され、設定される手ぶれ軽減モード設定を含む撮影モード情報２３と、撮影光学系１３の焦点距離情報２４とを取り込み、それらのカメラ情報をコントロール部５に入力する入力部である。
【００２３】
コントロール部５は、図１に示す各制御要素の制御を行う撮像制御部の他に撮像素子２の所定の画素を混合処理する画素混合制御部（画素混合制御手段）２６と、画素混合制御部２６の出力に依存して撮像素子２の露光感度（ＩＳＯ感度）を設定する露光感度設定部（露光感度設定手段）２７と、複数種類の露出制御プログラム線図（図５〜７）に基づく露出制御を行う露出制御部（露出制御手段）２８と、ぶれ軽減モード設定時に補正部材であるぶれ補正アクチュエータ１１の駆動制御を行う手ぶれ補正部（手ぶれ補正手段）２５と、撮像素子２より得られた画像データから被写体（人物）中の顔情報を検出する顔検出部（顔検出手段）２９と、さらに、上記露光感度設定および上記露出制御を切り替える露出制御切替部（露出制御切替手段）３０を内蔵している。
【００２４】
画素混合制御部２６は、撮像素子２により得られた元画像データの所定の複数の信号を混合して読み出し、画素混合画像データとして出力するものである。図３は、撮像素子２の混合前の元画像データのＲＧＢ画素のモザイク配列の一例を示す図であり、図４は、図３の元画像データを画素混合したときの１つの画素を示す図である。
【００２５】
図４では、元画像データの各色（Ｒ,Ｇ,Ｂ）について、撮像素子２上の画素の所定数、例えば、９画素ずつの画素データを混合して総和した電荷を各１画素の電荷として出力する。例えば、図３の元画像データ中の９つの画素Ｒ1 を総和して１画素のＲ1 とする。他の各９つの画素Ｇ1 ,Ｇ2 ,Ｂ1 ついてもそれぞれ総和して各１画素のＧ1 ,Ｇ2 ,Ｂ1 とする。そのために撮像素子２に入射する光が同一輝度であれば、画素混合しない場合に比較して画素混合した画像データは、９倍の撮像感度を有することになる。このように上記画素混合処理を実行すれば、露光感度が上がることになる。撮像素子２の画素に対して上記９画素以外、任意の自然数Ｎの画素ごとに画素混合を行うことが可能であり、該混合画素数が大きいほど、撮像感度がアップする。また、画素混合を行う場合、撮像素子２から出力された画素ごとのアナログ信号を直接加算するため、同じ輝度であっても画素混合を行っていない場合に比較して信号の量が多くなり、相対的に信号量に対するノイズレベルは低く、ノイズによる画質の劣化を最小限に抑えることができる。
【００２６】
上記顔検出部２９は、内蔵メモリ６に取り込まれている被写体の画像データの特徴点検出を行い、人物の目,鼻,口が検知された場合、上記画像データ中に人物の顔部分が存在することを自動検出する公知技術による手段である。なお、上述の例では人物の顔に限定したがこれに限らず動物の眼等を検出して同様の自動検出処理を適用することも可能である。この顔検出部２９の検出結果により上記顔部分の大きさから現在の撮影モードがポートレイト撮影モードであるか、ポートレイト撮影モードの設定はなされていないが比較的に大きな人物を含んだ撮影であることが検知できる。このような場合、ポートレイト撮影並に画質を落とさないことが望ましいと判断できる。
【００２７】
また、コントロール部５の上記露出制御切替部（露出制御切替手段）は、例えば、顔検出部２９で得られた被写体の顔情報に応じて上記画素混合処理を実行するか否かを判別して露光感度を変更し、上記露出制御を切り替え、また、絞り、または、シャッタ速度の何れかを指定して設定する撮影モードが設定されている場合には顔情報に関わらず上記画素混合読み出しを禁止する。
【００２８】
上述した構成を有する本実施形態の撮像装置１の撮影時の手ぶれ制御および露光制御動作について、図５〜７等を用いて説明する。  
なお、図５〜７は、ワイド／テレ状態に対する各制御別の露出制御プログラム線図を示し、そのうち、図５は、非手ぶれ軽減モードにおける標準の露出制御プログラム線図であり、図６は、手ぶれ軽減モード設定時における通常感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ａ）であり、図７は、同じく手ぶれ軽減モード設定時における画素混合処理による高感度露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｂ）である。
【００２９】
撮像装置１においては、コントロール部５の制御のもとで非手ぶれ軽減モード時、または、手ぶれ軽減モード時において、それぞれ図２に示すように前述した情報入力部２０より入力される手ぶれ情報２１、被写体輝度情報２２、撮影モード情報２３、焦点距離情報２４を取り込み、特に手ぶれ軽減モード時においては、手ぶれ補正部２５による手ぶれ軽減処理、および／または、画素混合制御部２６や露出制御部２８による露出制御が行われる。
【００３０】
まず、手ぶれ軽減モードが設定されていない状態（非手ぶれ軽減モード）では、手ぶれ補正部２５を介した補正アクチュエータ１１の駆動制御は行われず、ワイド端、または、テレ端状態（焦点距離情報による）に対して図５に示す非手ぶれ軽減モードに対する標準露出制御プログラム線図が適用され、所定の撮影感度のもとでシャッタ秒時と絞りを決定する露出制御が実行される。
【００３１】
図５の標準露出制御プログラム線図（Ｐ線図標準）では、ワイド状態（実線で示す）とテレ状態（破線で示す）に対して比較的低い露光感度の撮影感度バリューＳｖが設定されている。フラッシュ強制発光は、また、自動発光モードに設定されていれば、ワイド端では手ぶれ限界点ＰW、または、テレ端では手ぶれ限界点ＰTのシャッタ秒時にてそれぞれフラッシュ発光が行われる。なお、上記手ぶれ限界点ＰW、または、ＰTにおけるシャッタ秒時は、焦点距離の逆数の値（１／ｆ）で与えられる。また、シャッタスピードの低速側では絞りＦnoが開放側に切り替えられる。
【００３２】
一方、手ぶれ軽減モード設定時にはコントロール部５により手ぶれ情報２１に基づき、手ぶれ補正部２５を介してぶれ補正アクチュエータ１１を駆動制御する。さらに、コントロール部５の露出制御切替手段により撮影モードや顔検出部２９の出力や被写体の輝度等にしたがって図６の通常感度の露出制御プログラム線図、または、図７の画素混合処理による高感度の露出制御プログラム線図のいずれか１つが選択され、撮影感度が切り替えられて、シャッタ秒時と絞りが決定され、露出制御が実行される。
【００３３】
詳しくは、手ぶれ軽減モード時、設定されている撮影モードが撮影シーン設定手段による特定のモード、例えば、風景撮影モード，マクロ撮影モード，ポートレート撮影モードが設定されている場合や絞り優先モード，シャッタ速度優先モードが設定されている場合など高画質を要求する撮影モードであることから、顔検出部２９の出力の如何に関わらず画素混合処理を行わない図６の通常感度の露出制御プログラム線図が選択される。上記特定モード以外で顔検出部２９により被写体画像内に比較的に大きな人物の顔が検出された場合、あるいは、被写体の輝度が所定値以上であった場合も同様に画質を落とさないにために図６の通常感度の露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ａ）が選択される。しかし、撮影モードが上記特定モードではなく、かつ、被写体画像内に比較的に大きな人物の顔がなかった場合や被写体輝度が所定値以下であった場合、画素混合処理を行う図７の高感度の露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｂ）が選択される。
【００３４】
図６の通常感度の露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ａ）ではワイド状態（実線で示す）とテレ状態（破線で示す）に対してやはり比較的低い所定撮影感度バリューＳｖが設定されている。手ぶれ補正がなされることからフラッシュ発光が行われるワイド端の手ぶれ限界点ＰW、または、テレ端の手ぶれ限界点ＰTのシャッタ秒時は、図５のプログラム線図に対して低速側に移動している。さらに、図４の線図に対して最長シャッタ秒時が１／２から１／８に制限されている。このように最長シャッタ秒時を速くしたことによりカメラになれた人であれば、すべての輝度範囲で手ぶれを抑えた撮影が可能になり、被写体ぶれともに軽減される。また、撮影感度が低感度を維持するので撮像時に発生するランダムノイズや固定パターンのノイズが増幅されることなく、画質の劣化も生じない。
【００３５】
図７の高感度の露出制御プログラム線図（Ｐ線図Ｂ）では、ワイド状態（実線で示す）とテレ状態（破線で示す）に対してそれぞれ画素混合処理により感度を９倍に上げている。さらに、手ぶれ限界ＰW ，ＰT を維持するように被写体が暗い状態では、画素混合処理によりＩＳＯ３２００まで感度アップしている。このように撮影感度がアップすることにより手ぶれと被写体ぶれの双方が軽減される。そして、前述したように画素混合処理では、撮像素子２から出力されたアナログ信号を直接加算しているため、同じ輝度であっても、画素混合を行っていない場合に比べて、信号の量か多く、相対的に信号量に対するノイズのレベルは低くくなり、ノイズによる画質の劣化は最小限に抑制できる。
【００３６】
撮像装置１における上述した手ぶれ補正や露出制御を含む撮影処理を図８のフローチャートに基づいて説明する。  
図８の撮影処理がスタートすると、コントロール部５の制御のもとで以下の各ステップの処理が実行される。まず、ステップＳ１で１段目レリーズ（１Ｒ）のオン信号をチェックし、オン信号が検出された場合、ステップＳ２に進み、手ぶれ軽減モードに設定されているかをチェックする。設定されていればステップＳ３にて手ぶれ検出部１０で検出されたカメラのぶれ量（手ぶれ情報２１）が、逐次、コントロール部５に入力され、手ぶれ補正部２５が作動を開始し、手ぶれが打ち消される方向にぶれ補正アクチュエータ１１が駆動制御される。
【００３７】
続いて、ステップＳ４で撮像素子２の撮像信号が撮像制御部３で変換され、内蔵メモリ６に書き込まれた画像データからＡＥ信号処理部４でＡＥ信号（ブロック別輝度情報）が生成され、内蔵メモリ６に書き込まれる。このＡＥ信号は、後述する露出演算時に使用される。ステップＳ５では、公知のコントラスト方式により光学系１３に内蔵されるフォーカスレンズが、被写体に合焦する位置にＡＦ駆動される。
【００３８】
ステップＳ６にて２段目レリーズ（２Ｒ）のオン信号をチェックし、オン信号が検出されれば、ステップＳ７に進む。検出されなければステップＳ１に戻る。
【００３９】
ステップＳ７にて再度、手ぶれ軽減モードが設定されているか否かがチェックされ、設定されていなければ、ステップＳ８に進み、設定されていれば、ステップＳ９に進む。
【００４０】
ステップＳ８にて露出制御プログラム線図として図５に示した標準露出制御プログラム線図（Ｐ線図標準）を設定し、ステップＳ１６にジャンプする。
【００４１】
ステップＳ９では撮影モード情報２３により設定されているモードが特定モードであるシャッタ優先撮影モード、または、絞り優先撮影モード、さらには、風景撮影モード，マクロ撮影モード，ポートレート撮影モードのいずれかであるかがチェックされ、いずれかの撮影モードであれば、感度アップによって撮影画質を落とすことがないようにステップＳ１３にジャンプする。上記いずれの撮影モードでもなければ、ステップＳ１０に進む。
【００４２】
ステップＳ１０では顔検出部２９により内蔵メモリ６に記録されている被写体の画像データに人物の顔の画像が存在するかチェックし、存在している場合、ステップＳ１１に進み、さらに該顔の画像の相対的な大きさをチェックする。該顔の画像が所定以上の大きさであれば、特にポートレイト撮影モードの指定がなかったとしても画質の低下を抑える必要があると判断され、感度アップを行わないステップＳ１３に進む。上記画像データに人物の顔の像がなく、あるいは、あっても比較的に小さい像であった場合は、画質を多少落としてもよいと判断してステップＳ１２に進む。
【００４３】
ステップＳ１２では、さらに被写体輝度情報２２をチェックし、所定値以下であれば、画素混合により感度アップするためにステップＳ１４に進み、所定値以上であれば、ステップＳ１３に進む。
【００４４】
ステップＳ１４では、露出制御プログラム線図として図７に示した高感度露出制御プログラム線図を設定し、ステップＳ１５に進み、画素混合処理を実行する指示がなされる。そこで、前述した画素混合処理により被写体輝度に応じた感度アップが行われる。
【００４５】
ステップＳ１３では露出制御プログラム線図として図６に示した感度アップを行わない通常感度露出制御プログラム線図を設定し、ステップＳ１６に進む。
【００４６】
ステップＳ１６では、上記設定された露出制御プログラム線図に基づいてシャッタ秒時と絞り値が設定され、ステップＳ１７にて撮像素子２の露光が実行される。
【００４７】
ステップＳ１８では、撮像素子２に取り込まれた撮像信号に基づいて生成された映像信号が一旦、内蔵メモリ６に記録され、所望のフォーマット（ＪＰＥＧ,ＴＩＦＦ）に変換され、再度、内蔵メモリ６に記録される。コントロール部５は、内蔵メモリ６に記録された映像信号を外部メモリ８に記録し、本ルーチンを終了する。
【００４８】
上述したように本実施形態の撮像装置１は、手ぶれ補正と画素混合による露出制御を行うぶれ防止機能付の撮像装置であるが、通常、カメラ等の撮像装置においては、絞り優先モード、シャッタ速度優先モードではマニュアル撮影モードであり、カメラ操作者の作画意図を反映する必要がある。従って、カメラ側が自動的に感度アップするのは、相応しくない。また、風景モード、マクロモード、ポートレートモード等の細かいディテールや諧調を表現する撮影モードにおいてもノイズ観点からカメラ側が自動的に感度アップするのは、好ましくない。そこで、本実施形態では、絞り優先モード、シャッタ速度優先モード、風景モード、マクロモード、ポートレートモード時は、むやみに撮像時の感度アップを行わずに手ぶれ補正手段のみで手ぶれを低減するため、撮像時に発生するランタムノイズや固定パターンノイズが増幅されて画質が劣化することかない。また、夜景や暗闇における撮影においては、撮像時に手ぶれ補正手段と画素混合による露出制御が行われる。よって、手ぶれと被写体ぶれを大きく低減でき、感度アップによるノイズも抑制される。
【００４９】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の撮像装置は、手ぶれ及び被写体ぶれの両者の影響を排除し、なおかつ、画質劣化を招かないぶれ防止機能付の撮像装置として利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の撮像装置の主要ブロック構成図である。
【図２】図１の撮像装置における情報入力手段に取り込まれた情報に基づいたぶれ防止処理の流れ図の一例を示す。
【図３】図１の撮像装置における撮像素子による元画像データのＲＧＢ画素のモザイク配列の一例を示す図である。
【図４】図３の元画像データを画素混合したときの１つの画素を示す図である。
【図５】図１の撮像装置におけるワイド／テレ状態に対する非手ぶれ軽減モード時における標準の露出制御プログラム線図である。
【図６】図１の撮像装置におけるワイド／テレ状態に対する手ぶれ軽減モード設定時における標準の通常感度露出制御プログラム線図である。
【図７】図１の撮像装置におけるワイド／テレ状態に対する手ぶれ軽減モード設定時における画素混合処理による高感度露出制御プログラム線図である。
【図８】図１の撮像装置における撮影処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
２  …撮像素子（撮像手段，情報入力手段）
３  …撮像制御部（撮像手段，情報入力手段）
１０  …手ぶれ検出部（情報入力手段）
１１  …手ぶれ補正アクチュエータ（補正部材）
１２  …操作部
（情報入力手段，撮影モード設定手段，
撮影シーン設定手段）
２５  …手ぶれ補正部（手ぶれ補正手段）
２６  …画素混合制御部（画素混合制御手段）
２７  …露光感度設定部（露光感度設定手段）
２８  …露出制御部（露出制御手段）
２９  …顔検出部（顔検出手段）
３０  …露出制御切替部（露出制御切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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