(57)【要約】【課題】簡単な構成で、かつ、軸方向寸法を短くできるハイポサイクロイド歯車減速装置を提供することである。【解決手段】入力軸２側の内歯車１を、出力軸５側の外歯車４の半径方向内側に内包される偏心部２ａに針状ころ軸受３で支持し、この内歯車１のコ字断面の側面と、この側面と対向するケーシング６のフランジ部６ａの側面とにリング状のプレート９ａ、９ｂを取り付けて、これらのプレート９ａ、９ｂの対向面に複数の円環状溝１１ａ、１１ｂを対向させて設け、対向させた各円環状溝１１ａ、１１ｂ間にボール１０を介在させて、入力軸側の内歯車１が振れ回りするときに、各円環状溝１１ａ、１１ｂとボール１０との転動係合によって、入力軸２側の内歯車１の自転運動を止めることにより、簡単な構成で、かつ、軸方向寸法を短くできるようにした。【選択図】図１
2007056984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸側の偏心部位に支持した歯車を、同軸上の出力軸側に設けた歯車と内外に噛み合わせて振れ回りさせ、この振れ回りする入力軸側の歯車の自転運動を止めて、その公転運動を前記出力軸側の歯車に伝達するハイポサイクロイド歯車減速装置において、前記入力軸側の歯車を、前記出力軸側の歯車の半径方向内側に内包される前記偏心部位に軸受で支持し、この入力軸側の歯車の側部と、この側部と対向する固定部の側部とにリング状のプレートを設けて、これら２枚のプレートの対向面に複数の円環状溝を対向させて設け、これらの対向させた各円環状溝間に転動体を介在させて、前記入力軸側の歯車が振れ回りするときに、前記転動体を前記対向する円環状溝に沿って転動させ、これらの円環状溝と転動体との転動係合によって、前記入力軸側の歯車の自転運動を止めるようにしたことを特徴とするハイポサイクロイド歯車減速装置。
【請求項２】
前記出力軸側の歯車を偏心部位に支持する軸受を転がり軸受とした請求項１に記載のハイポサイクロイド歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイポサイクロイド歯車減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイポサイクロイド歯車減速装置は、わずかに異なる歯数の内歯車と外歯車とを、一方が他方に振れ回りするように内外に噛み合わせて、大きな減速比が得られるようにしたものであり、種々の構成のものが提案されているが、入力軸側の偏心部位に支持した歯車を、同軸上の出力軸側に設けた歯車と内外に噛み合わせて振れ回りさせ、この振れ回りする入力軸側の歯車の自転運動を止めて、その公転運動を前記出力軸側の歯車に伝達するようにしたものが多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたものは、入力軸の偏心部に第１外歯車と第２外歯車を並べて支持し、第１外歯車を同軸上に固定した第１内歯車に振れ回りするように噛み合わせ、入力軸と同軸上に配設した出力軸に設けた第２内歯車に第２外歯車を振れ回りするように噛み合わせて、第１および第２外歯車の公転運動を出力軸に設けた第２内歯車に伝達するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０４０１号公報（第１−７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたハイポサイクロイド歯車減速装置は、入力軸の偏心部に２つの外歯車を並べて支持し、これらの外歯車と噛み合う２つの内歯車を固定部と出力軸に設ける必要があるので、構成が複雑で軸方向寸法が長くなる問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成で、かつ、軸方向寸法を短くできるハイポサイクロイド歯車減速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、入力軸側の偏心部位に支持した歯車を、同軸上の出力軸側に設けた歯車と内外に噛み合わせて振れ回りさせ、この振れ回りする入力軸側の歯車の自転運動を止めて、その公転運動を前記出力軸側の歯車に伝達するハイポサイクロイド歯車減速装置において、前記入力軸側の歯車を、前記出力軸側の歯車の半径方向内側に内包される前記偏心部位に軸受で支持し、この入力軸側の歯車の側部と、この側部と対向する固定部の側部とにリング状のプレートを設けて、これら２枚のプレートの対向面に複数の円環状溝を対向させて設け、これらの対向させた各円環状溝間に転動体を介在させて、前記入力軸側の歯車が振れ回りするときに、前記転動体を前記対向する円環状溝に沿って転動させ、これらの円環状溝と転動体との転動係合によって、前記入力軸側の歯車の自転運動を止める構成を採用した。
【０００８】
すなわち、入力軸側の歯車を、出力軸側の歯車の半径方向内側に内包される偏心部位に軸受で支持し、この入力軸側の歯車の側部と、この側部と対向する固定部の側部とにリング状のプレートを設けて、これら２枚のプレートの対向面に複数の円環状溝を対向させて設け、これらの対向させた各円環状溝間に転動体を介在させて、入力軸側の歯車が振れ回りするときに、転動体を対向する円環状溝に沿って転動させ、これらの円環状溝と転動体との転動係合によって、入力軸側の歯車の自転運動を止めることにより、簡単な構成で、かつ、軸方向寸法を短くできるようにした。
【０００９】
前記出力軸側の歯車を偏心部位に支持する軸受は転がり軸受とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のハイポサイクロイド歯車減速装置は、入力軸側の歯車を、出力軸側の歯車の半径方向内側に内包される偏心部位に軸受で支持し、この入力軸側の歯車の側部と、この側部と対向する固定部の側部とにリング状のプレートを設けて、これら２枚のプレートの対向面に複数の円環状溝を対向させて設け、これらの対向させた各円環状溝間に転動体を介在させて、入力軸側の歯車が振れ回りするときに、転動体を対向する円環状溝に沿って転動させ、これらの円環状溝と転動体との転動係合によって、入力軸側の歯車の自転運動を止めるようにしたので、簡単な構成で、かつ、軸方向寸法が短いものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図５は、第１の実施形態を示す。このハイポサイクロイド歯車減速装置は、図１および図２に示すように、内歯車１が入力軸２の偏心部２ａに針状ころ軸受３で回転自在に支持され、この内歯車１と噛み合う内歯車１よりも歯数の少ない外歯車４が入力軸２と同軸上に配設された出力軸５に設けられており、入力軸２側の内歯車１が出力軸５側の外歯車４に振れ回りするようになっている。針状ころ軸受３を介して内歯車１を支持する入力軸２の偏心部２ａは、外歯車４の半径方向内側に内包された位置にあり、入力軸２と出力軸５は、それぞれ分割されたケーシング６、７に玉軸受８ａ、８ｂで支持されている。
【００１２】
前記内歯車１は外歯車４側に開口するコ字断面に形成されており、コ字の側面と、この側面が対向するケーシング６のフランジ部６ａの側面とに、リング状のプレート９ａ、９ｂが取り付けられ、これらの対向するプレート９ａ、９ｂの間に、転動体としてのボール１０が介在している。
【００１３】
図３および図４に示すように、前記各プレート９ａ、９ｂの対向面には、それぞれ複数の円環状溝１１ａ、１１ｂが円周方向に等配して設けられ、円環の中心が互いに偏心するように対向する円環状溝１１ａ、１１ｂ間に１つずつのボール１０が介在している。
【００１４】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、前記各プレート９ａ、９ｂの円環状溝１１ａ、１１ｂ間に介在する各ボール１０は、内歯車１と一緒に振れ回るプレート９ａの偏心運動に伴って、偏心して対向する円環状溝１１ａ、１１ｂの互いに位相が１８０°ずれた位置を安定して転動する。したがって、これらの円環状溝１１ａ、１１ｂとボール１０との転動係合によって、振れ回りする内歯車１の自転運動が止められて公転運動が出力軸５側の外歯車４に伝達される。
【００１５】
図６乃至図１０は、第２の実施形態を示す。このハイポサイクロイド歯車減速装置は、図６に示すように、ケーシング２１に電動モータのステータ２２が固定され、その内周側で回転する入力軸としてのロータ２３に、左右一対の回転支持部材２４と、内径が偏心した動力伝達部材２５が取り付けられ、各動力伝達部材２５の偏心内径面に、左右１つずつの内歯車２６ａ、２６ｂが玉軸受２７で回転自在に支持され、出力軸２８にスプライン結合で取り付けられた左右の外歯車２９ａ、２９ｂと噛み合って、振れ回りするようになっており、玉軸受２７を介して各内歯車２６ａ、２６ｂを支持する動力伝達部材２５の偏心内径面は、各外歯車２９ａ、２９ｂの半径方向内側に内包された位置にある。ロータ２３は左右の回転支持部材２４を介して玉軸受３０でケーシング２１に支持され、出力軸２８は玉軸受３１でケーシング２１に支持されている。
【００１６】
前記左右の内歯車２６ａ、２６ｂの玉軸受２７による支持部には、それぞれ反対を向く軸方向の外側にリング状のプレート３２がスプライン結合され、これらのプレート３２と対向するケーシング２１の左右両側部にもリング状のプレート３３が取り付けられて、これらのプレート３２、３３の間に転動体としてのボール３４が介在している。
【００１７】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、前記左右の内歯車２６ａ、２６ｂは偏心の位相が互いに１８０°ずらされて、左右の外歯車２９ａ、２９ｂに振れ回りするようになっており、各内歯車２６ａ、２６ｂの振れ回り運動に伴う遠心力の変動が互いに相殺されて、これらの振れ回り運動による振動が抑制される。
【００１８】
図８および図９に示すように、前記各プレート３２、３３の対向面には、それぞれ複数の円環状溝３２ａ、３３ａが円周方向に等配して設けられ、円環の中心が互いに偏心するように対向する円環状溝３２ａ、３３ａ間に１つずつのボール３４が介在している。
【００１９】
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、前記各プレート３２、３３の円環状溝３２ａ、３３ａ間に介在する各ボール３４は、各内歯車２６ａ、２６ｂと一緒に振れ回るプレート３２の偏心運動に伴って、偏心して対向する円環状溝３２ａ、３３ａの互いに位相が１８０°ずれた位置を転動する。したがって、これらの円環状溝３２ａ、３３ａとボール３４との転動係合によって、振れ回りする各内歯車２６ａ、２６ｂの自転運動が止められ、その公転運動が出力軸２８に取り付けられた各外歯車２９ａ、２９ｂに伝達される。
【００２０】
上述した各実施形態では、内歯車を入力軸側の偏心部位に設け、外歯車を出力軸側に設けたが、内歯車を出力軸に設け、外歯車を入力軸側の偏心部位に設けて、振れ回りする入力軸側の外歯車の自転運動を、実施形態と同様の手段で止めるようにすることもできる。
【００２１】
また、上述した各実施形態では、入力軸側の偏心部位に内歯車を支持する軸受を針状ころ軸受と玉軸受としたが、他の転がり軸受や滑り軸受とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態のハイポサイクロイド歯車減速装置を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のリング状プレートとボールの係合部を示す縦断面図
【図４】図３のリング状プレートを示す正面図
【図５】ａ、ｂは、それぞれ図３のVa−Va線とVb−Vb線に沿った方向の矢視図
【図６】第２の実施形態のハイポサイクロイド歯車減速装置を示す縦断面図
【図７】ａは図６のVIIa−VIIa線に沿った断面図、ｂは図６のVIIb−VIIb線に沿った断面図
【図８】図６のリング状プレートとボールの係合部を示す縦断面図
【図９】図８のリング状プレートを示す正面図
【図１０】ａ、ｂは、それぞれ図８のXa−Xa線とXb−Xb線に沿った方向の矢視図
【符号の説明】
【００２３】
１  内歯車
２  入力軸
２ａ  偏心部
３  針状ころ軸受
４  外歯車
５  出力軸
６、７  ケーシング
６ａ  フランジ部
８ａ、８ｂ  玉軸受
９ａ、９ｂ  プレート
１０  ボール
１１ａ、１１ｂ  円環状溝
２１  ケーシング
２２  ステータ
２３  ロータ
２４  回転支持部材
２５  動力伝達部材
２６ａ、２６ｂ  内歯車
２７  玉軸受
２８  出力軸
２９ａ、２９ｂ  外歯車
３０、３１  玉軸受
３２、３３  プレート
３２ａ、３３ａ  円環状溝
３４  ボール
【図１】
2007056984.tif 000003
【図２】
2007056984.tif 000004
【図３】
2007056984.tif 000005
【図４】
2007056984.tif 000006
【図５】
2007056984.tif 000007
【図６】
2007056984.tif 000008
【図７】
2007056984.tif 000009
【図８】
2007056984.tif 000010
【図９】
2007056984.tif 000011
【図１０】
2007056984.tif 000012