(57)【要約】【課題】貨物の移動方向と交差する方向に、ガイドレールを容易かつ迅速に移動させることができ、さらに、ガイドレールの位置を高精度に調整することができる貨物搬送車両を提供すること。【解決手段】貨物を搬送して前記貨物の搬出入を行う貨物搬送車両１であって、自走可能な車両２と、この車両２に設けられ、前記貨物を移動させるプラットホーム６，７と、このプラットホーム６，７に設けられ、前記貨物の移動方向に延びるガイドレール９と、このガイドレール９を、前記移動方向と交差する方向にスライドさせるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2007269440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物を搬送して前記貨物の搬出入を行う貨物搬送車両であって、
自走可能な車両と、
この車両に設けられ、前記貨物を移動させるプラットホームと、
このプラットホームに設けられ、前記貨物の移動方向に延びるガイドレールと、
このガイドレールを、前記移動方向と交差する方向にスライドさせるアクチュエータと、を備えることを特徴とする貨物搬送車両。
【請求項２】
前記アクチュエータが、シリンダであることを特徴とする請求項１に記載の貨物搬送車両。
【請求項３】
前記シリンダの軸が、前記移動方向に交差する方向に向けられていることを特徴とする請求項２に記載の貨物搬送車両。
【請求項４】
前記シリンダが、油圧シリンダであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の貨物搬送車両。
【請求項５】
前記プラットホームのうち、前記ガイドレールがスライドする領域に、前記プラットホームの表面と前記貨物との間における前記移動方向と交差する方向の摩擦を低減させる摩擦低減手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の貨物搬送車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、貨物を搬送するための貨物搬送車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日において、主として航空機と貨物トレーラとの間において航空貨物の搬出入を行う場合に、貨物搬送車両が使用されている。
貨物搬送車両は、走行車両と、貨物を移動させるプラットホームとを備えているものが一般的である。そして、プラットホームには、貨物の落下を防止するための一対のガイドレールが設けられている。
【０００３】
ここで、ガイドレールは、プラットホーム上を移動する貨物を案内するものであり、プラットホーム上の所定の領域を移動するように貨物の位置合わせを行うものである。そのため、航空貨物（コンテナ、パレット）の幅や、搬出入口の幅に合わせて、ガイドレールの互いの間隔寸法を調整する必要がある。
そこで、航空貨物などの幅に合わせて、プラットホーム上に設けられた複数のソケットにガイドレールを手動により差し替えてガイドレールの間隔寸法の調整を行っていた。
しかし、現状のガイドレールはかなりの重量がある上に、複数設けられることが多く、作業者にとって大きな負担となり、時間もかかる作業となる。
【０００４】
そこで、走行車両の高さ方向に延びる軸線を中心として回転可能なアームと、このアームの先端に取り付けられた一対のガイドレールとを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。そして、アームを回転させることにより、ガイドレールが互いに接近・離隔する方向にガイドレールが移動するようになっている。さらに、ガイドレールを固定する場合には、プラットホームに設けられた固定用の孔に、ピンを差し込むようになっている。
【特許文献１】特開昭６２−２３４７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、ガイドレールを手動で移動させる必要があるため、依然として、作業負担が大きくなるという問題がある。さらに、固定孔にピンを差し込むようになっているため、ガイドレールの細かな位置決めができないという問題もある。そのため、搬入口が小さく、貨物の位置の微調整が必要な場合には、搬入作業が困難になる。
【０００６】
本発明は、上記従来の事情に鑑みて案出されたものであり、貨物の移動方向と交差する方向に、ガイドレールを容易かつ迅速に移動させることができ、さらに、ガイドレールの位置を精度よく調整することにより、貨物の位置決めを高精度に行うことができる貨物搬送車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る貨物搬送車両は、貨物を搬送して前記貨物の搬出入を行う貨物搬送車両であって、自走可能な車両と、この車両に設けられ、前記貨物を移動させるプラットホームと、このプラットホームに設けられ、前記貨物の移動方向に延びるガイドレールと、このガイドレールを、前記移動方向と交差する方向にスライドさせるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る貨物搬送車両は、前記アクチュエータが、シリンダであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る貨物搬送車両は、前記シリンダの軸が、前記移動方向に交差する方向に向けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る貨物搬送車両は、前記シリンダが、油圧シリンダであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る貨物搬送車両は、前記プラットホームのうち、前記ガイドレールがスライドする領域に、前記プラットホームの表面と前記貨物との間における前記移動方向と交差する方向の摩擦を低減させる摩擦低減手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アクチュエータによって、貨物の移動方向と交差する方向にガイドレールをスライドさせることから、ガイドレールを容易かつ迅速に移動させることができるだけでなく、ガイドレールの位置を精度よく調整することにより、貨物の位置決めを高精度に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態における貨物搬送車両について、図面を参照して詳細に説明する。
図１において、符号１は貨物搬送車両を示すものである。
貨物搬送車両１は、本体としての自走可能な車両２を備えている。
車両２の前部には、矩形板状の前部昇降台（プラットホーム）６が設けられている。前部昇降台６は、貨物を移動させるための搬送路となるものである。前部昇降台６には、この前部昇降台６を支持するリフトシザースリンク１７がもうけられている。リフトシザースリンク１７はリフトシリンダに連結されている。そして、前部昇降台６は、リフトシザースリンク１７とリフトシリンダとによって昇降可能に移動（上下動）することができるようになっている。
【００１４】
さらに、前部昇降台６には、一対のガイドレール９が設けられている。ガイドレール９は、前部昇降台６上において移動する貨物が落下することを防止するためのものであり、貨物が前部昇降台６の所定の領域において移動するように案内するためのものである。これらガイドレール９は、図２に示すように、車両２の幅方向Ｗの両端部近傍に設けられている。さらに、ガイドレール９は、車両２の奥行方向Ｄに向けて延ばされている。
なお、奥行方向Ｄは、前部昇降台６の長手方向であって、前部昇降台６上において貨物を移動させる移動方向である。すなわち、車両２の進退方向となる。また、幅方向Ｗは、前部昇降台６の短手方向であって、貨物の移動方向と直交する方向である。
【００１５】
また、前部昇降台６の上面には、幅方向Ｗに向けられて延びるローラ２１が設けられている。ローラ２１は奥行方向Ｄに複数配列されており、これらローラ２１を回転させることにより、ローラ２１上の貨物を奥行方向Ｄに移動させるようになっている。
【００１６】
また、前部昇降台６には、車両２を運転するための運転席５が設けられている。さらに、車両２の前部には、図１に示すように、接地部１４を出没させる安定器１３が設けられており、接地部１４を地面に接触させることにより、貨物の搬出入時に車両２を支持するようになっている。
【００１７】
また、車両２の後部には、矩形板状の荷台１２が設けられている。荷台１２の上部には、矩形板状の後部昇降台（プラットホーム）７が設けられている。後部昇降台７は、前部昇降台６と同様に、貨物を移動させるための搬送路となるものであり、リフトシザースリンク１７とリフトシリンダ１８とによって昇降可能に移動することができるようになっている。
また、後部昇降台７の長手寸法は、前部昇降台６の長手寸法より大きく設定されている。さらに、後部昇降台７には、前部昇降台６と同様に、幅方向Ｗに向けられて延びる複数のローラ２１と、奥行方向Ｄに向けて延びる一対のガイドレール９とが設けられている。
なお、荷台１２にも、安定器１３が設けられている。
【００１８】
さらに、本実施形態における前部昇降台６及び後部昇降台７には、図２に示すように、貨物の移動方向に直交する方向、すなわち幅方向Ｗの全長にわたって延びる複数の基軸部２８が設けられている。そして、これら基軸部２８には、ガイドレール９の下端部が係合されている。これにより、ガイドレール９は、幅方向Ｗにスライド可能に支持されている。
さらに、それぞれのガイドレール９は、図３に示すように、油圧シリンダ（シリンダ、アクチュエータ）２２に連結されている。油圧シリンダ２２は、中空に延びる本体部から出没可能な連結軸２２ａを備えている。連結軸２２ａは、幅方向Ｗに向けられている。それぞれの連結軸２２ａの先端には、それぞれのガイドレール９が連結されている。
【００１９】
また、それぞれの油圧シリンダ２２には、管路２６を介して油圧調整装置２４が接続されている。油圧調整装置２４は、オイルを流出入させることにより、油圧シリンダ２２内の油圧を調整することができるようになっている。
このような構成のもと、油圧調整装置２４を駆動すると、オイルの流出入により油圧シリンダ２２内の油圧が変化し、これにより、連結軸２２ａを介して、それぞれのガイドレール９が互いに接近・離隔する方向（幅方向Ｗ）にスライドするようになっている。
【００２０】
さらに、前部昇降台６の上面のうち、奥行方向Ｄにおけるローラ２１の間に、複数の貨物持ち上げ用装置（摩擦低減手段）２９が設けられている。貨物持ち上げ用装置２９は、ガイドレール９のスライドする領域、すなわち一対のガイドレール９の間に設けられている。さらに、貨物持ち上げ用装置２９は、幅方向Ｗに均等間隔を空けて複数設けられており、奥行方向Ｄに二列に並べられている。貨物持ち上げ用装置２９は、車両２の高さ方向に柱状に延びる昇降可能な支持部と、この支持部の上端に設けられたフリーローラとが設けられている。支持部は、最下部において、フリーローラが前部昇降台６の表面内に没入する位置に配され、最上部においては、フリーローラが前部昇降台６の表面から上方に突出する位置に配されるようになっている。
【００２１】
次に、本実施形態における貨物搬送車両１の作用について説明する。
ここでは、貨物トレーラから搬送されてきた航空貨物を航空機に搬入する場合について説明する。なお、航空機から航空貨物を搬出する場合には、以下と逆の手順によるものであるため、その説明は省略する。また、前部昇降台６及び後部昇降台７は、最下部に配されているものとする。
【００２２】
まず、貨物を搬入する航空機の所定の位置に車両２を止める。そして、安定器１３を駆動して、接地部１４を地面に密着させる。これにより、車両２が安定的に固定される。このときには、車両２の前方に航空機が止められており、すなわち車両２の前方に向けて貨物の搬入が行われるものである。
次いで、前部昇降台６を上昇させて、前部昇降台６の床面と、航空機の搬出入口の床面とを面一にする。
【００２３】
それから、貨物を搭載した貨物トレーラを車両２の後方に止めて、それら貨物を後部昇降台７に載置する。そして、後部昇降台７の所定の位置まで貨物を移動させてから、後部昇降台７を上昇させて、後部昇降台７と前部昇降台６とを面一に配する。それから、ローラ２１を回転させて、貨物を前部昇降台６に向けて移動させていく。そして、貨物持ち上げ用装置２９の上方で貨物を止める。そして、後述するように、貨物持ち上げ用装置２９を駆動するとともに、ガイドレール９を幅方向Ｗに移動させて、貨物を所定の位置に位置決めする。それから、ローラ２１を回転させて、航空機の搬出入口から貨物を搬入していく。
【００２４】
ここで、前部昇降台６に貨物が載置され、貨物持ち上げ用装置２９の上方に配されると、以下のようにして、貨物が位置決めされる。
すなわち、貨物持ち上げ用装置２９を駆動して、支持部を上昇させる。このとき、貨物持ち上げ用装置２９の上方に貨物Ｂ（図２に示す）が配されていることから、フリーローラを介して貨物Ｂが持ち上げられていく。そして、所定の位置で支持部の上昇が止められると、貨物Ｂの底面はローラ２１から離されて、フリーローラのみと接触した状態になる。
【００２５】
それから、油圧調整装置２４を駆動して、図２に示すように、ガイドレール９を互いに接近する方向に移動させる。すると、あるタイミングで一方のガイドレール９が貨物Ｂに接触する。このとき、貨物Ｂはフリーローラのみによって支持されており、貨物Ｂと前部昇降台６との間の幅方向Ｗの摩擦が低減されていることから、ガイドレール９に押されて貨物Ｂが幅方向Ｗに移動する。
【００２６】
そして、貨物Ｂが幅方向Ｗの所定の位置まで配されると、油圧調整装置２４をオフにして、ガイドレール９の移動を止める。これによって、一対のガイドレール９に挟まれて貨物Ｂが位置決めされ（幅方向Ｗにおける貨物Ｂの位置）、上述のようにして、航空機に搬入されていく。
【００２７】
以上より、本実施形態における貨物搬送車両１によれば、油圧シリンダ２２によって、幅方向Ｗにガイドレール９をスライドさせることから、ガイドレール９を容易かつ迅速に移動させることができるだけでなく、ガイドレール９の位置を高精度に調整することができる。たとえば、ガイドレール９の位置をミリ単位で容易に調整することができる。
さらに、ガイドレール９をスライドさせることにより、貨物を幅方向Ｗに移動させることができることから、搬出入口が小さく、貨物との隙間が小さい場合であっても、ガイドレール９を介して貨物の位置決めを高精度に行うことができ、迅速かつ容易に搬出入作業を行うことができる。
また、油圧シリンダ２２の連結軸２２ａが幅方向Ｗに向けられていることから、ガイドレール９を幅方向Ｗに移動させるうえで、エネルギー損失を抑えることができ、効率よくガイドレール９を移動させることができる。
【００２８】
さらに、ガイドレール９の間に貨物持ち上げ用装置２９が設けられていることから、貨物と前部昇降台６との間の幅方向Ｗの摩擦を低減させることができ、そのため、ガイドレール９をスライドさせることにより、幅方向Ｗにおける貨物の位置決めを容易かつ高精度に行うことができる。
【００２９】
なお、本実施形態においては、油圧シリンダ２２を設けるとしたが、これに限ることはなく、シリンダのタイプは適宜変更可能である。例えば、エアーシリンダ、電動式シリンダなどを使用することができる。
また、シリンダだけでなく、種々のアクチュエータであってもよい。例えば、モータやピエゾ(圧電素子)などを使用することができる。
【００３０】
また、ガイドレール９は、それぞれ独立にスライドさせてもよいし、相互に同期させてスライドさせてもよい。
また、後部昇降台７に貨物持ち上げ用装置２９を設けてもよい。これにより、貨物の位置決めをさらに容易に行うことができる。
また、後部昇降台７のガイドレール９は、スライドさせずに、固定としたり、従来のように差し替え可能としたりしてもよい。ただし、スライドさせた方が好ましいのはいうまでもない。
【００３１】
また、貨物持ち上げ用装置２９に駆動機能を付加し、貨物の持ち上げと貨物の移動とを併用させるようにしてもよい。
さらに、貨物持ち上げ用装置２９を設けなくても構わない。これによって省力化を図ることができる。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る貨物搬送車両の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の貨物搬送車両を示す平面図である。
【図３】図１のガイドレールをスライドさせる様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    貨物搬送車両
２    車両
６    前部昇降台（プラットホーム）
７    後部昇降台（プラットホーム）
９    ガイドレール
２２  油圧シリンダ（シリンダ、アクチュエータ）
２２ａ  連結軸（軸）
２９  貨物持ち上げ用装置（摩擦低減手段）
【図１】
2007269440.tif 000003
【図２】
2007269440.tif 000004
【図３】
2007269440.tif 000005