(57)【要約】【課題】高コスト化を招くことなく、副走査方向における像の位置ずれを精度良く補正する。【解決手段】光源ユニットは、同時に２つの走査ライン（ライン１、ライン２）で走査が可能であり、ライン１のデフォルトの走査用光源である発光部Ｃとライン２のデフォルトの走査用光源である発光部Ｇとを含む９個の発光部（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ）を有する半導体レーザを含み、走査中に、副走査方向のずれ量に応じて、ライン毎に９個の発光部の中から１個又は２個の発光部が走査用光源として選択され、駆動制御される。これにより、高コスト化を招くことなく、副走査方向における像の位置ずれを精度良く補正することが可能となる。【選択図】図１２
2007148346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源ユニットと、走査対象物に対して前記光源ユニットからの光を走査して前記走査対象物上に像を形成する光学系と、前記光源ユニットを制御する制御手段と、を有する光走査装置において、
前記光源ユニットは、副走査方向に対応する方向に配置された複数の光源を含み、
前記制御手段は、副走査方向のずれ量に応じて、前記複数の光源の中から、１以上の整数ｎ個及びｎ＋１個のいずれかの光源を走査用光源として選択して駆動制御することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記走査用光源として複数の光源を選択し、該選択された複数の光源の各駆動信号におけるパルス幅をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記走査用光源として複数の光源を選択し、該選択された複数の光源の各発光パワーをそれぞれ制御することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記選択された複数の光源からそれぞれ出射される光の光量の合計が予め設定された値と一致することを特徴とする請求項２又は３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記副走査方向のずれ量に対する補正量は、主走査方向の位置毎に決定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記補正量は、副走査方向のずれ量が０のときの隣接する走査ライン間の副走査方向の距離Ｌ及び２以上の整数ｍを用いて、Ｌ／ｍを単位とすることを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、それぞれ同一チップ上に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項８】
少なくとも１つの走査対象物と；
前記少なくとも１つの走査対象物に対して画像情報が含まれる光を走査し、前記走査対象物上に像を形成する少なくとも１つの請求項１〜７のいずれか一項に記載の光走査装置と；
前記走査対象物に形成された像を転写対象物に転写する転写手段と；を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光源からの光を走査対象物に対して走査する光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタやデジタル複写機などの画像形成装置では、画像情報に応じて変調された光源からの光をポリゴンミラー、及び走査レンズなどを介して感光体上に集光させるとともに、感光体上を所定の方向（主走査方向）に走査させ、感光体上に潜像（静電潜像）を形成している。そして、その潜像にトナーを付着させることにより、画像情報を顕像化させている。
【０００３】
近年、印刷速度の高速化の要求に対して、これまでポリゴンミラーの回転速度を高速化したり、光源からの光を変調する際に用いられるクロック信号の周波数を高くすることで対応してきたが、これらの手法では限界があり、更なる高速化に対応するために、複数の光源を用いる、いわゆるマルチビーム方式が考案された。（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）
【０００４】
上記マルチビームを構成する光源としては、シングルビームのレーザチップを組み合わせる方法や、複数個の発光素子を一つのレーザチップに組み込んだＬＤアレイや面発光レーザなどが使用されている。
【０００５】
上記マルチビームを構成するＬＤアレイなどの半導体レーザはきわめて小型であり、かつ駆動電流により高速に直接変調を行うことができるので、近年レーザプリンタ等の光源として広く用いられている。しかし、半導体レーザの駆動電流と光出力との関係は、温度により変化する特性を有するので、半導体レーザの光強度を所望の値に設定しようとする場合問題となる。特に複数の光源を同一チップ上に構成する面発光レーザの場合、光源間の距離が短いため発光、消光による温度変化や温度クロストークなどの影響が顕著であり、光量変動の要因となりやすい。
【０００６】
さらに、マルチビーム光学系の場合、各発光源の発振波長に差があると、走査レンズの色収差が補正されていない光学系の場合に露光位置ずれが発生し、各発光源に対応するスポットが被走査媒体上を走査する時の走査幅は、発光源毎に差が生じてしまい、画像品質の劣化の要因になってしまうため、走査幅の補正を行う必要がある。
【０００７】
例えば特許文献１には、複数の光源を２次元に配置し、複数の光束を偏向器で偏向することにより被走査媒体上を走査する光走査装置であって、発光点間の発熱によるクロストークの影響を発生させずに発光点の配置密度を最大とする光走査装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、面発光レーザを用いた画像形成装置において、画素単位で各チップの発光強度を可変する手段及び発光時間を制御する手段を有することで、画素の静電潜像を制御する方法が開示されている。
【０００９】
また、特許文献３には、面発光レーザを用いた走査装置において、光源の配置を規定した構成とすることにより熱ストロークの問題を回避し、かつ、記録画像の高密度化を実現する方法が開示されている。
【００１０】
ところで、画像形成装置の走査光学系において、ポリゴンミラーの面倒れや偏向反射面の回転軸からの距離のばらつきに起因して、感光体上を走査する光スポット（走査ビーム）の走査位置ずれ、走査速度ムラが発生することがある。この走査位置ずれ、及び走査速度ムラは画像の揺らぎとなり画像品質の劣化を招く。
【００１１】
また、ユーザの画像品質に対する要求は年々厳しくなり、特許文献１〜特許文献３に開示されている装置では、高コスト化を招くことなく、今後要求される高い画像品質に対応するのは、困難であると思われる。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−２７２６１５号公報
【特許文献２】特開２００３−７２１３５号公報
【特許文献３】特開２００１−３５０１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、高コスト化を招くことなく、副走査方向における像の位置ずれを精度良く補正することができる光走査装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第２の目的は、高コスト化を招くことなく、高品質の画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、第１の観点からすると、光源ユニットと、走査対象物に対して前記光源ユニットからの光を走査して前記走査対象物上に像を形成する光学系と、前記光源ユニットを制御する制御手段と、を有する光走査装置において、前記光源ユニットは、副走査方向に対応する方向に配置された複数の光源を含み、前記制御手段は、副走査方向のずれ量に応じて、前記複数の光源の中から、１以上の整数ｎ個及びｎ＋１個のいずれかの光源を走査用光源として選択して駆動制御することを特徴とする光走査装置である。
【００１６】
これによれば、光源ユニットは、副走査方向に対応する方向に配置された複数の光源を含んでいる。そして、制御手段により、複数の光源の中から、ｎ個及びｎ＋１個のいずれかの光源が走査用光源として選択され、駆動制御される。従って、結果として高コスト化を招くことなく、副走査方向における像の位置ずれを精度良く補正することが可能となる。
【００１７】
本発明は、第２の観点からすると、少なくとも１つの走査対象物と；前記少なくとも１つの走査対象物に対して画像情報が含まれる光を走査し、前記走査対象物上に像を形成する少なくとも１つの本発明の光走査装置と；前記走査対象物に形成された像を転写対象物に転写する転写手段と；を備える画像形成装置である。
【００１８】
これによれば、少なくとも１つの本発明の光走査装置を備えているために、高コスト化を招くことなく、高品質の画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのレーザプリンタ１００の概略構成が示されている。
【００２０】
図１に示されるレーザプリンタ１００は、光走査装置９００、走査対象物としての感光体ドラム９０１、帯電チャージャ９０２、現像ローラ９０３、トナーカートリッジ９０４、クリーニングブレード９０５、給紙トレイ９０６、給紙コロ９０７、レジストローラ対９０８、転写チャージャ９１１、定着ローラ９０９、排紙ローラ９１２、排紙トレイ９１０、及び位置ずれセンサ９１５などを備えている。
【００２１】
上記帯電チャージャ９０２、現像ローラ９０３、転写チャージャ９１１及びクリーニングブレード９０５は、それぞれ感光体ドラム９０１の表面近傍に配置されている。そして、感光体ドラム９０１の回転方向に関して、帯電チャージャ９０２→現像ローラ９０３→転写チャージャ９１１→クリーニングブレード９０５の順に配置されている。
【００２２】
前記感光体ドラム９０１の表面には、感光層が形成されている。ここでは、感光体ドラム９０１は、図１における面内で時計回り（矢印方向）に回転するようになっている。
【００２３】
前記帯電チャージャ９０２は、感光体ドラム９０１の表面を均一に帯電させる。
【００２４】
前記光走査装置９００は、帯電チャージャ９０２で帯電された感光体ドラム９０１の表面に、上位装置（例えばパソコン）からの画像情報に基づいて変調された光を照射する。これにより、感光体ドラム９０１の表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム９０１の表面に形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム９０１の回転に伴って前記現像ローラ９０３の方向に移動する。ところで、感光体ドラム９０１の長手方向（回転軸に沿った方向）は「主走査方向」と呼ばれ、感光体ドラム９０１の回転方向は「副走査方向」と呼ばれている。この光走査装置９００の構成については後述する。
【００２５】
前記トナーカートリッジ９０４にはトナーが格納されており、該トナーは前記現像ローラ９０３に供給される。このトナーカートリッジ９０４内のトナー量は、電源投入時や印刷終了時などにチェックされ、残量が少ないときには不図示の表示部に交換を促すメッセージが表示される。
【００２６】
前記現像ローラ９０３は、回転に伴ってその表面にトナーカートリッジ９０４から供給されたトナーが帯電されて薄く均一に付着される。また、この現像ローラ９０３には、感光体ドラム９０１における帯電している部分（光が照射されなかった部分）と帯電していない部分（光が照射された部分）とで互いに逆方向の電界が生じるような電圧が印加されている。そして、この電圧によって、現像ローラ９０３の表面に付着しているトナーは、感光体ドラム９０１の表面の光が照射された部分にだけ付着する。すなわち、現像ローラ９０３は、感光体ドラム９０１の表面に形成された潜像にトナーを付着させて画像情報を顕像化させる。ここでトナーが付着された潜像は、感光体ドラム９０１の回転に伴って前記転写チャージャ９１１の方向に移動する。
【００２７】
前記給紙トレイ９０６には転写対象物としての記録紙９１３が格納されている。この給紙トレイ９０６の近傍には前記給紙コロ９０７が配置されており、該給紙コロ９０７は、記録紙９１３を給紙トレイ９０６から１枚づつ取り出し、前記レジストローラ対９０８に搬送する。該レジストローラ対９０８は、前記転写ローラ９１１の近傍に配置され、給紙コロ９０７によって取り出された記録紙９１３を一旦保持するとともに、該記録紙９１３を感光体ドラム９０１の回転に合わせて感光体ドラム９０１と転写チャージャ９１１との間隙部に向けて送り出す。
【００２８】
前記転写チャージャ９１１には、感光体ドラム９０１の表面上のトナーを電気的に記録紙９１３に引きつけるために、トナーとは逆極性の電圧が印加されている。この電圧により、感光体ドラム９０１の表面の潜像が記録紙９１３に転写される。ここで転写された記録紙９１３は、前記定着ローラ９０９に送られる。
【００２９】
この定着ローラ９０９では、熱と圧力とが記録紙９１３に加えられ、これによってトナーが記録紙９１３上に定着される。ここで定着された記録紙９１３は、前記排紙ローラ９１２を介して前記排紙トレイ９１０に送られ、排紙トレイ９１０上に順次スタックされる。
【００３０】
前記クリーニングブレード９０５は、感光体ドラム９０１の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。なお、除去された残留トナーは、再度利用されるようになっている。残留トナーが除去された感光体ドラム９０１の表面は、再度帯電チャージャ９０２の位置に戻る。
【００３１】
前記位置ずれセンサ９１５は、感光体ドラム９０１の近傍に配置され、感光体ドラム９０１に形成された像の位置を検出し、その位置ずれ情報が含まれる信号を出力する。
【００３２】
次に、前記光走査装置９００の構成について図２及び図３を用いて説明する。
【００３３】
この光走査装置９００は、光源ユニット８０１、コリメートレンズＣＬ、シリンダレンズ８０５、ポリゴンミラー８０８、該ポリゴンミラー８０８を回転させる不図示のポリゴンモータ、ｆθレンズ８０６、折り返しミラー８０７、トロイダルレンズ８１２、２つの反射ミラー（８１３、８１４）、プリント基板８０２、２つのＰＤ基板（８０９ａ、８０９ｂ）、及び処理回路８１５などを備えている。なお、本明細書では、光源ユニット８０１から感光体ドラム９０１に至る光の光路上に配置された、コリメートレンズＣＬ、シリンダレンズ８０５、ポリゴンミラー８０８、ｆθレンズ８０６、折り返しミラー８０７、及びトロイダルレンズ８１２などからなる光学系を「走査光学系」ともいう。
【００３４】
前記光源ユニット８０１は、画像情報に応じて変調されたレーザ光をポリゴンミラー８０８に向けて出射する半導体レーザＬＤを含んでいる。この半導体レーザＬＤは、一例として図４に示されるように、それぞれ互いにほぼ同じ発光特性を有する９個の発光部を有している。なお、各発光部は同一基板（チップ）上に形成されている。
【００３５】
９個の発光部は、主走査方向に対応する方向（本明細書では、便宜上、「dir_main方向」ともいう）に直交する副走査方向に対応する方向（本明細書では、便宜上、「dir_sub方向」ともいう）に沿って一列に等間隔に配列されている。なお、dir_main方向については、図４における紙面左側から右側に向かう方向を＋方向（＋dir_main方向）とし、dir_sub方向については、図４における紙面上側から下側に向かう方向を＋方向（＋dir_sub方向）とする。そして、＋dir_sub方向に向かって順に、発光部Ａ、発光部Ｂ、発光部Ｃ、発光部Ｄ、発光部Ｅ、発光部Ｆ、発光部Ｇ、発光部Ｈ、発光部Ｉがそれぞれ配置されている。また、互いに隣接する発光部のdir_sub方向に関する間隔をΔｙ１２とする。
【００３６】
そして、一例として、ここでは同時に２つの走査ライン（ライン１、ライン２）で走査が行われ、図４に示されるように、ライン１の走査に用いられるデフォルトの走査用光源として発光部Ｃが設定され、ライン２の走査に用いられるデフォルトの走査用光源として発光部Ｇが設定されているものとする。
【００３７】
ところで、感光体ドラム９０１の表面に形成される潜像は、ｆθレンズ８０６の特性に起因する走査ムラ、ポリゴンミラー８０８における偏向反射面のいわゆる面倒れや、偏向反射面の回転軸からの距離のばらつき、ポリゴンミラー８０８の回転ムラ、半導体レーザＬＤから出射されるレーザ光の波長変動などによって位置ずれを生じる場合がある。本明細書では、便宜上、主走査方向の位置ずれを「主走査方向ずれ」ともいい、副走査方向の位置ずれを「副走査方向ずれ」ともいう。
【００３８】
図２に戻り、この光源ユニット８０１は、その背面に前記プリント基板８０２が装着された状態で光学ハウジング８０４の壁面にスプリングにより当接されている。なお、壁面に対する前記当接の姿勢は調節ネジ８０３によって調節可能となっている。これにより、光源ユニット８０１からの光の出射方向を調節することができる。この調節ネジ８０３は光学ハウジング８０４の壁面に形成された突起部に螺合されている。光学ハウジング８０４の内部には、図３に示されるように、前記コリメートレンズＣＬ、シリンダレンズ８０５、ポリゴンミラー８０８、ポリゴンモータ（不図示）、ｆθレンズ８０６、折り返しミラー８０７、トロイダルレンズ８１２、及び２つの反射ミラー（８１３、８１４）が、それぞれ所定の位置に位置決めされ支持されている。また、各ＰＤ基板は、光学ハウジング８０４に前記光源ユニット８０１と同様に、外側より装着されている。光学ハウジング８０４は、カバー８１１により上部が封止され、その壁面から突出した複数の取付部８１０にてレーザプリンタ１００のフレーム部材にネジで固定される。
【００３９】
前記コリメートレンズＣＬは、光源ユニット８０１からの光を略平行光とする。前記シリンダレンズ８０５は、コリメートレンズＣＬからの光を整形する。
【００４０】
この走査光学系の動作について簡単に説明する。光源ユニット８０１からの光は、コリメートレンズＣＬおよびシリンダレンズ８０５を介して、ポリゴンミラー８０８の偏向面近傍に一旦結像される。ポリゴンミラー８０８は、ポリゴンモータ（不図示）によって一定の速度で図３中の矢印Ｂ方向に回転しており、その回転に伴って偏向面近傍に結像された光は等角速度的に偏向される。このポリゴンミラー８０８で偏向された光は、ｆθレンズ８０６を介して、折り返しミラー８０７に入射し、折り返しミラー８０７で反射され、トロイダルレンズ８１２を介して感光体ドラム９０１の表面を主走査方向に走査する。なお、本明細書では、便宜上、主走査方向における走査開始位置から走査終了位置までの１回の走査を「単位走査」ともいう。
【００４１】
また、主走査方向に関して前記折り返しミラー８０７の両端には、前記２つの反射ミラー（８１３、８１４）が設けられている。そして、反射ミラー８１３で反射された光はＰＤ基板８０９ａに実装されている受光素子（ＰＤ１とする。）で受光され、反射ミラー８１４で反射された光はＰＤ基板８０９ｂに実装されている受光素子（ＰＤ２とする。）で受光されるようになっている。なお、各受光素子は、いずれも像面と等価な位置に配置されている。ここでは、各反射ミラーは、ポリゴンミラー８０８により偏向された光が、単位走査前に受光素子ＰＤ１に入射し、単位走査後に受光素子ＰＤ２に入射するように配置されている。各受光素子は、それぞれ受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。
【００４２】
前記プリント基板８０２には、図５に示されるように、レーザ駆動回路５０が実装されている。このレーザ駆動回路５０は、処理回路８１５からの後述するシリアル信号に基づいて各発光部の駆動信号をそれぞれ生成する。ここで生成された各駆動信号は前記光源ユニット８０１に出力される。光源ユニット８０１では、各駆動信号を半導体レーザＬＤに供給する。
【００４３】
前記処理回路８１５は、図５に示されるように、信号調整回路６０、位置ずれ情報取得回路１０、変調データ生成回路３０、シリアル信号生成回路３５、及び画像データ生成回路４０などを有している。
【００４４】
信号調整回路６０は、受光素子ＰＤ１の出力信号を増幅、反転及び２値化して信号Hsync1を生成するとともに、受光素子ＰＤ２の出力信号を増幅、反転及び２値化して信号Hsync2を生成する。そこで、受光素子ＰＤ１に光が入射すると信号Hsync1は「Ｈ（ハイレベル）」から「Ｌ（ローレベル）」に変化し、受光素子ＰＤ２に光が入射すると信号Hsync2は「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。また、信号調整回路６０は、位置ずれセンサ９１５の出力信号を増幅及び２値化して信号Ｓsnを生成する。
【００４５】
位置ずれ情報取得回路１０は、例えば画像情報に応じた本来の走査に先立って行われる位置ずれ情報を取得するための走査における前記信号Ｓsnに基づいて、副走査方向のずれ量（本明細書では、便宜上「サブずれ量」ともいう。）を取得する。なお、サブずれ量が０のときの隣接する走査ライン間の副走査方向の距離（間隔）をＬとする。
【００４６】
そして、本来の走査の際に、位置ずれ情報取得回路１０は、取得されたサブずれ量に基づいて、副走査方向ずれを補正するための補正情報が含まれる補正情報信号を生成する。この補正情報信号は変調データ生成回路３０に出力される。
【００４７】
前記画像データ生成回路４０は、上位装置からの画像情報に基づいて、画像データを生成する。
【００４８】
前記変調データ生成回路３０は、位置ずれ情報取得回路１０からの補正情報信号に基づいて走査用光源を選択するとともに、画像データ生成回路４０からの画像データに基づいて、走査用光源を駆動制御するための変調データを生成する。
【００４９】
前記シリアル信号生成回路３５は、変調データ生成回路３０からの変調データをシリアル信号に変換し、レーザ駆動回路５０に出力する。このシリアル信号生成回路３５は、例えばシフトレジスタを用いて構成することができる。
【００５０】
ところで、本実施形態では、一例として図６に示されるように、１画素に対応する時間幅（Ｔsとする）の１／８のパルス幅で各発光部の発光時間を制御できるものとする。
【００５１】
そこで、補正情報信号に基づいて１つの発光部又は互いに隣接する２つの発光部を走査用光源とするときには、一例として図７に示されるように、１７種類（Ｍ１〜Ｍ１７）の発光パターンのいずれかが、変調データ生成回路３０で選択される。なお、ここでは、具体例として、ライン１におけるサブずれ量が（１／４）×Ｌよりも小さいときに、副走査方向ずれを補正する場合について説明する。
【００５２】
発光パターンＭ１は、サブずれ量が０の場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｂ及び発光部Ｄはいずれも発光されない。このときの光の重心は図８（Ａ）に符号Ｇａで示されるように、発光部Ｃの発光点とほぼ一致する。この場合には、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置している。
【００５３】
発光パターンＭ２は、サブずれ量が−（1／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図８（Ｂ）に符号Ｇｂで示されるように、Ｇａよりも（１／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００５４】
発光パターンＭ３は、サブずれ量が−（２／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図８（Ｃ）に符号Ｇｃで示されるように、Ｇａよりも（２／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００５５】
発光パターンＭ４は、サブずれ量が−（３／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図８（Ｄ）に符号Ｇｄで示されるように、Ｇａよりも（３／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００５６】
発光パターンＭ５は、サブずれ量が−（４／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図８（Ｅ）に符号Ｇｅで示されるように、Ｇａよりも（４／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００５７】
発光パターンＭ６は、サブずれ量が−（５／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図８（Ｆ）に符号Ｇｆで示されるように、Ｇａよりも（５／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００５８】
発光パターンＭ７は、サブずれ量が−（６／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図９（Ａ）に符号Ｇｇで示されるように、Ｇａよりも（６／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００５９】
発光パターンＭ８は、サブずれ量が−（７／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図９（Ｂ）に符号Ｇｈで示されるように、Ｇａよりも（７／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６０】
発光パターンＭ９は、サブずれ量が−（８／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部ＤがＴsのパルス幅で発光され、発光部Ｃ及び発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図９（Ｃ）に符号Ｇｉで示されるように、発光部Ｄの発光点とほぼ一致する。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６１】
発光パターンＭ１０は、サブずれ量が＋（１／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｃが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄは発光されない。このときの光の重心は図９（Ｄ）に符号Ｇｊで示されるように、Ｇａよりも（１／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６２】
発光パターンＭ１１は、サブずれ量が＋（２／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｃが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄは発光されない。このときの光の重心は図９（Ｅ）に符号Ｇｋで示されるように、Ｇａよりも（２／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６３】
発光パターンＭ１２は、サブずれ量が＋（３／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｃが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄは発光されない。このときの光の重心は図９（Ｆ）に符号Ｇｌで示されるように、Ｇａよりも（３／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６４】
発光パターンＭ１３は、サブずれ量が＋（４／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｃが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄは発光されない。このときの光の重心は図１０（Ａ）に符号Ｇｍで示されるように、Ｇａよりも（４／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６５】
発光パターンＭ１４は、サブずれ量が＋（５／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｃが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄは発光されない。このときの光の重心は図１０（Ｂ）に符号Ｇｎで示されるように、Ｇａよりも（５／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６６】
発光パターンＭ１５は、サブずれ量が＋（６／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｃが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄは発光されない。このときの光の重心は図１０（Ｃ）に符号Ｇｏで示されるように、Ｇａよりも（６／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６７】
発光パターンＭ１６は、サブずれ量が＋（７／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｃが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄは発光されない。このときの光の重心は図１０（Ｄ）に符号Ｇｐで示されるように、Ｇａよりも（７／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６８】
発光パターンＭ１７は、サブずれ量が＋（８／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部ＢがＴsのパルス幅で発光され、発光部Ｃ及び発光部Ｄはいずれも発光されない。このときの光の重心は図１０（Ｅ）に符号Ｇｑで示されるように、発光部Ｂの発光点とほぼ一致する。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００６９】
これらの発光パターンにより、光源ユニット８０１からの光の光量を一定に保ちつつ、光源ユニット８０１からの光の重心をＤir_sub方向に移動させることができる。本実施形態の場合には、副走査方向のずれに対する補正量は、Ｌ／３２を単位とすることとなる。
【００７０】
そこで、ライン１におけるサブずれ量が、一例として図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるときに、変調データ生成回路３０における副走査方向ずれの補正方法について説明する。ここでは、主走査方向における位置Ｐ１でのサブずれ量は＋（１／２）×Ｌであり、位置Ｐ２でのサブずれ量は＋（３／８）×Ｌであり、位置Ｐ３でのサブずれ量は＋（１／４）×Ｌであり、位置Ｐ４でのサブずれ量は＋（１／８）×Ｌであり、位置Ｐ５でのサブずれ量は０であり、位置Ｐ６でのサブずれ量は−（１／８）×Ｌであり、位置Ｐ７でのサブずれ量は−（１／４）×Ｌであり、位置Ｐ８でのサブずれ量は−（１／８）×Ｌであり、位置Ｐ９でのサブずれ量は０であり、位置Ｐ１０でのサブずれ量は＋（１／８）×Ｌであり、位置Ｐ１１でのサブずれ量は＋（１／４）×Ｌであるものとする。そして、図１１（Ｂ）に示されるように、サブずれ量に応じて、主走査方向の位置毎に副走査方向のずれ量に対する補正量が決定される。
【００７１】
１．変調データ生成回路３０は、主走査方向における走査位置が位置Ｐ１近傍になると、図１２（Ａ）に示されるように発光部Ａを走査用光源とする。このときの発光部Ａのパルス幅はＴsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ１でのサブずれ量はほぼ０となる。
２．主走査方向における走査位置が位置Ｐ１と位置Ｐ２との中間近傍になると、図１２（Ｂ）に示されるように発光部Ａと発光部Ｂを走査用光源とする。このときの発光部Ａ及び発光部Ｂのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ２でのサブずれ量はほぼ０となる。
３．主走査方向における走査位置が位置Ｐ２と位置Ｐ３との中間近傍になると、図１２（Ｃ）に示されるように発光部Ｂを走査用光源とする。このときの発光部Ｂのパルス幅はＴsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ３でのサブずれ量はほぼ０となる。
４．主走査方向における走査位置が位置Ｐ３と位置Ｐ４との中間近傍になると、図１２（Ｄ）に示されるように発光部Ｂと発光部Ｃを走査用光源とする。このときの発光部Ｂ及び発光部Ｃのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ４でのサブずれ量はほぼ０となる。
５．主走査方向における走査位置が位置Ｐ４と位置Ｐ５との中間近傍になると、図１２（Ｅ）に示されるように発光部Ｃを走査用光源とする。このときの発光部Ｃのパルス幅はＴsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ５でのサブずれ量はほぼ０となる。
６．主走査方向における走査位置が位置Ｐ５と位置Ｐ６との中間近傍になると、図１２（Ｆ）に示されるように発光部Ｃと発光部Ｄを走査用光源とする。このときの発光部Ｃ及び発光部Ｄのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ６でのサブずれ量はほぼ０となる。
７．主走査方向における走査位置が位置Ｐ６と位置Ｐ７との中間近傍になると、図１３（Ａ）に示されるように発光部Ｄを走査用光源とする。このときの発光部Ｄのパルス幅はＴsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ７でのサブずれ量はほぼ０となる。
８．主走査方向における走査位置が位置Ｐ７と位置Ｐ８との中間近傍になると、図１３（Ｂ）に示されるように発光部Ｃと発光部Ｄを走査用光源とする。このときの発光部Ｃ及び発光部Ｄのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ８でのサブずれ量はほぼ０となる。
９．主走査方向における走査位置が位置Ｐ８と位置Ｐ９との中間近傍になると、図１３（Ｃ）に示されるように発光部Ｃを走査用光源とする。このときの発光部Ｃのパルス幅はＴsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ９でのサブずれ量はほぼ０となる。
１０．主走査方向における走査位置が位置Ｐ９と位置Ｐ１０との中間近傍になると、図１３（Ｄ）に示されるように発光部Ｂと発光部Ｃを走査用光源とする。このときの発光部Ｂ及び発光部Ｃのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ１０でのサブずれ量はほぼ０となる。
１１．主走査方向における走査位置が位置Ｐ１０と位置Ｐ１１との中間近傍になると、図１３（Ｄ）に示されるように発光部Ｂを走査用光源とする。このときの発光部Ｂのパルス幅はＴsである。これにより、一例として図１４に示されるように、位置Ｐ１１でのサブずれ量はほぼ０となる。
【００７２】
このように、走査中に、副走査方向のずれ量に応じて、複数の発光部の中から１個及び２個のいずれかの発光部が走査用光源として選択され、駆動制御される。これにより、一例として図１４に示されるように、全体的にサブずれ量が減少し、画像の品質が向上する。
【００７３】
なお、ライン２におけるサブずれ量も、同様にして補正される。
【００７４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るレーザプリンタ１００では、帯電チャージャ９０２と現像ローラ９０３とトナーカートリッジ９０４と転写チャージャ９１１とによって転写手段が構成されている。
【００７５】
また、本実施形態に係る光走査装置９００では、変調データ生成回路３０によって制御手段が構成されている。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置９００によると、光源ユニット８０１は９個の発光部を有する半導体レーザＬＤを含んでいる。そして、変調データ生成回路３０により、副走査方向のずれ量に応じて、９個の発光部の中から１個又は２個の発光部が走査用光源として選択され、駆動制御される。従って、高コスト化を招くことなく、副走査方向ずれを精度良く補正することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態に係る光走査装置９００によると、変調データ生成回路３０は、dir_sub方向に互いに隣接する２個の発光部を走査用光源として選択すると、各発光部の駆動信号におけるパルス幅をそれぞれ制御しているため、副走査方向ずれの補正アルゴリズムを単純化することができる。
【００７８】
また、本実施形態に係る光走査装置９００によると、変調データ生成回路３０は、dir_sub方向に互いに隣接する２個の発光部を走査用光源として選択すると、各発光部からそれぞれ出射される光の光量の合計が予め設定された値と一致するように制御しているため、濃度むらの発生を抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態に係る光走査装置９００によると、複数の発光部は、それぞれ同一チップ上に形成されているため、発光部の間隔がそれぞれほぼ設計通りとなり、副走査方向ずれを精度良く補正することができる。更に、単一の光源を複数個用いる場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００８０】
また、本実施形態に係るレーザプリンタ１００によると、副走査方向ずれを精度良く補正することができる光走査装置９００を備えているため、高品質の画像を形成することが可能となる。
【００８１】
なお、上記実施形態では、発光パターンが１７種類（Ｍ１〜Ｍ１７）の場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【００８２】
また、上記実施形態では、副走査方向ずれが正のときと負のときとで、発光パターンの数が同じ場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではなく、副走査方向ずれが正のときと負のときとで、発光パターンの数が異なっていても良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、発光部Ｃがライン１の走査に用いられるデフォルトの走査用光源の場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではない。
【００８４】
また、上記実施形態では、発光部Ｇがライン２の走査に用いられるデフォルトの走査用光源の場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではない。
【００８５】
また、上記実施形態では、同時に２つの走査ラインで走査が行われる場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではない。
【００８６】
また、上記実施形態では、１つの走査ラインに対するデフォルトの走査用光源が１つの発光部である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えば、１つの発光部の発光光量が少ない場合には、１つの走査ラインに対するデフォルトの走査用光源が複数の発光部であっても良い。ここで、一例として図１５に示されるように、ライン１の走査に用いられるデフォルトの走査用光源として発光部ＣとＤが設定され、ライン２の走査に用いられるデフォルトの走査用光源としてと発光部ＧとＨが設定されている場合について説明する。
【００８７】
この場合に、上記実施形態と同じ精度で、ライン１における副走査方向ずれを補正するときには、一例として図１６に示されるように、１７種類（Ｑ１〜Ｑ１７）の発光パターンのいずれかが、変調データ生成回路３０で選択される。
【００８８】
発光パターンＱ１は、サブずれ量が０の場合に適用され、発光部Ｃ及び発光部Ｄがいずれも通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｂ及び発光部Ｅはいずれも発光されない。このときの光の重心は図１７（Ａ）に符号Ｇａで示されるように、発光部Ｃの発光点と発光部Ｄの発光点の中間位置とほぼ一致する。この場合には、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置している。
【００８９】
発光パターンＱ２は、サブずれ量が−（1／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｅが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１７（Ｂ）に符号Ｇｂで示されるように、Ｇａよりも（１／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９０】
発光パターンＱ３は、サブずれ量が−（２／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｅが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１７（Ｃ）に符号Ｇｃで示されるように、Ｇａよりも（２／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９１】
発光パターンＱ４は、サブずれ量が−（３／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｅが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１７（Ｄ）に符号Ｇｄで示されるように、Ｇａよりも（３／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９２】
発光パターンＱ５は、サブずれ量が−（４／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｅが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１７（Ｅ）に符号Ｇｅで示されるように、Ｇａよりも（４／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９３】
発光パターンＱ６は、サブずれ量が−（５／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｅが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１７（Ｆ）に符号Ｇｆで示されるように、Ｇａよりも（５／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９４】
発光パターンＱ７は、サブずれ量が−（６／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｅが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１８（Ａ）に符号Ｇｇで示されるように、Ｇａよりも（６／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９５】
発光パターンＱ８は、サブずれ量が−（７／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｄが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｅが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１８（Ｂ）に符号Ｇｈで示されるように、Ｇａよりも（７／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に＋となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９６】
発光パターンＱ９は、サブずれ量が−（８／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｄ及び発光部ＥがＴsのパルス幅で発光され、発光部Ｃ及び発光部Ｂは発光されない。このときの光の重心は図１８（Ｃ）に符号Ｇｉで示されるように、発光部Ｄの発光点とほぼ一致する。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９７】
発光パターンＱ１０は、サブずれ量が＋（１／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｄが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１８（Ｄ）に符号Ｇｊで示されるように、Ｇａよりも（１／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９８】
発光パターンＱ１１は、サブずれ量が＋（２／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｄが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１８（Ｅ）に符号Ｇｋで示されるように、Ｇａよりも（２／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【００９９】
発光パターンＱ１２は、サブずれ量が＋（３／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｄが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１８（Ｆ）に符号Ｇｌで示されるように、Ｇａよりも（３／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【０１００】
発光パターンＱ１３は、サブずれ量が＋（４／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｄが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂが（４／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１９（Ａ）に符号Ｇｍで示されるように、Ｇａよりも（４／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【０１０１】
発光パターンＱ１４は、サブずれ量が＋（５／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｄが（３／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂが（５／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１９（Ｂ）に符号Ｇｎで示されるように、Ｇａよりも（５／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【０１０２】
発光パターンＱ１５は、サブずれ量が＋（６／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｄが（２／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂが（６／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１９（Ｃ）に符号Ｇｏで示されるように、Ｇａよりも（６／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【０１０３】
発光パターンＱ１６は、サブずれ量が＋（７／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｃが通常のパルス幅Ｔsで発光され、発光部Ｄが（１／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｂが（７／８）Ｔsのパルス幅で発光され、発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１９（Ｄ）に符号Ｇｐで示されるように、Ｇａよりも（７／８）×Δｙ１２だけdir_sub方向に−となる。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【０１０４】
発光パターンＱ１７は、サブずれ量が＋（８／３２）×Ｌの場合に適用され、発光部Ｂ及び発光部ＣがＴsのパルス幅で発光され、発光部Ｄ及び発光部Ｅは発光されない。このときの光の重心は図１９（Ｅ）に符号Ｇｑで示されるように、発光部Ｂの発光点と発光部Ｃの発光点の中間位置とほぼ一致する。これにより、感光体ドラム９０１上に集光される光スポットの重心は目標の走査ライン上に位置することとなる。
【０１０５】
そこで、一例として、ライン１におけるサブずれ量が、上記実施形態と同じ場合について（図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）参照）、変調データ生成回路３０における副走査方向ずれの補正方法について説明する。
【０１０６】
１．変調データ生成回路３０は、主走査方向における走査位置が位置Ｐ１近傍になると、図２０（Ａ）に示されるように発光部Ａと発光部Ｂを走査用光源とする。このときの発光部Ａ及び発光部Ｂのパルス幅はいずれもＴsである。これにより、位置Ｐ１でのサブずれ量はほぼ０となる。
２．主走査方向における走査位置が位置Ｐ１と位置Ｐ２との中間近傍になると、図２０（Ｂ）に示されるように発光部Ａと発光部Ｂと発光部Ｃを走査用光源とする。このときの発光部Ａ及び発光部Ｃのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsであり、発光部Ｂのパルス幅はＴsである。これにより、位置Ｐ２でのサブずれ量はほぼ０となる。
３．主走査方向における走査位置が位置Ｐ２と位置Ｐ３との中間近傍になると、図２０（Ｃ）に示されるように発光部Ｂと発光部Ｃを走査用光源とする。このときの発光部Ｂ及び発光部Ｃのパルス幅はいずれもＴsである。これにより、位置Ｐ３でのサブずれ量はほぼ０となる。
４．主走査方向における走査位置が位置Ｐ３と位置Ｐ４との中間近傍になると、図２０（Ｄ）に示されるように発光部Ｂと発光部Ｃと発光部Ｄを走査用光源とする。このときの発光部Ｂ及び発光部Ｄのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsであり、発光部Ｃのパルス幅はＴsである。これにより、位置Ｐ４でのサブずれ量はほぼ０となる。
５．主走査方向における走査位置が位置Ｐ４と位置Ｐ５との中間近傍になると、図２０（Ｅ）に示されるように発光部Ｃと発光部Ｄを走査用光源とする。このときの発光部Ｃ及び発光部Ｄのパルス幅はいずれもＴsである。これにより、位置Ｐ５でのサブずれ量はほぼ０となる。
６．主走査方向における走査位置が位置Ｐ５と位置Ｐ６との中間近傍になると、図２０（Ｆ）に示されるように発光部Ｃと発光部Ｄと発光部Ｅを走査用光源とする。このときの発光部Ｃ及び発光部Ｅのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsであり、発光部Ｄのパルス幅はＴsである。これにより、位置Ｐ６でのサブずれ量はほぼ０となる。
７．主走査方向における走査位置が位置Ｐ６と位置Ｐ７との中間近傍になると、図２１（Ａ）に示されるように発光部Ｄと発光部Ｅを走査用光源とする。このときの発光部Ｄ及び発光部Ｅのパルス幅はいずれもＴsである。これにより、位置Ｐ７でのサブずれ量はほぼ０となる。
８．主走査方向における走査位置が位置Ｐ７と位置Ｐ８との中間近傍になると、図２１（Ｂ）に示されるように発光部Ｃと発光部Ｄと発光部Ｅを走査用光源とする。このときの発光部Ｃ及び発光部Ｅのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsであり、発光部Ｄのパルス幅はＴsである。これにより、位置Ｐ８でのサブずれ量はほぼ０となる。
９．主走査方向における走査位置が位置Ｐ８と位置Ｐ９との中間近傍になると、図２１（Ｃ）に示されるように発光部Ｃと発光部Ｄを走査用光源とする。このときの発光部Ｃ及び発光部Ｄのパルス幅はいずれもＴsである。これにより、位置Ｐ９でのサブずれ量はほぼ０となる。
１０．主走査方向における走査位置が位置Ｐ９と位置Ｐ１０との中間近傍になると、図２１（Ｄ）に示されるように発光部Ｂと発光部Ｃと発光部Ｄを走査用光源とする。このときの発光部Ｂ及び発光部Ｄのパルス幅はいずれも（１／２）Ｔsであり、発光部Ｃのパルス幅はＴsである。これにより、位置Ｐ１０でのサブずれ量はほぼ０となる。
１１．主走査方向における走査位置が位置Ｐ１０と位置Ｐ１１との中間近傍になると、図２１（Ｄ）に示されるように発光部Ｂと発光部Ｃを走査用光源とする。このときの発光部Ｂ及び発光部Ｃのパルス幅はいずれもＴsである。これにより、位置Ｐ１１でのサブずれ量はほぼ０となる。
【０１０７】
このように、走査中に、副走査方向のずれ量に応じて、複数の発光部の中から２個及び３個のいずれかの発光部が走査用光源として選択され、駆動制御される。これにより、上記実施形態と同様に、全体的にサブずれ量が減少し、画像の品質が向上する。
【０１０８】
なお、ライン２におけるサブずれ量も、同様にして補正することができる。
【０１０９】
また、上記実施形態では、副走査方向のずれに対する補正量がＬ／３２を単位とする場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１１０】
また、上記実施形態では、９個の発光部がdir_sub方向に沿って一列に配列されている場合について説明したが、これに限らず、例えば図２２に示されるように、いわゆる千鳥状に配置されていても良い。これにより、他の発光部に起因する温度上昇により発光特性が変化するいわゆる熱クロストークを減少させることができる。
【０１１１】
また、前記半導体レーザＬＤに代えて、一例として図２３に示されるように、複数の発光部が、dir_sub方向と、該dir_sub方向とは異なる方向であり、かつdir_sub方向に対して角度θ（０度＜θ＜９０度）だけ傾斜した方向（本明細書では、便宜上、「α方向」ともいう）と、にそれぞれ沿って二次元的に配列されている半導体レーザを用いても良い。
【０１１２】
また、前記半導体レーザＬＤに代えて、一例として図２４に示されるように、複数の発光部が、dir_sub方向とdir_main方向とにそれぞれ沿ってマトリックス状に配置されている半導体レーザを回転させて用いても良い。ここで、例えば図２５（Ａ）に示されるように、画素１が発光部Ａ３で形成され、画素２が発光部Ｂ２で形成され、画素３が発光部Ｃ１で形成され、画素４が発光部Ｃ４で形成されたときに、副走査方向における、画素１と画素２との間隔ｙ１２が前記Ｌより小さく、画素２と画素３との間隔ｙ２３がＬとほぼ等しく、画素３と画素４との間隔ｙ３４がＬより大きい場合には、図２５（Ｂ）に示されるように、画素１を発光部Ａ２で形成し、画素４を発光部Ｃ３で形成することにより、ｙ１２＝ｙ２３＝ｙ３４＝Ｌとすることが可能である。
【０１１３】
また、上記実施形態では、位置Ｐ１〜Ｐ１１の１１箇所でサブずれ量をほぼ０とする場合について説明したが、要求される精度によっては、図２６に示されるように、位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９及びＰ１１の６箇所でサブずれ量がほぼ０となるように走査用光源を選択しても良い。また、さらに位置Ｐ１とＰ２との間、位置Ｐ２とＰ３との間、位置Ｐ３とＰ４との間、・・・・・・、などでサブずれ量がほぼ０となるように走査用光源を選択しても良い。
【０１１４】
また、上記実施形態では、複数の発光部が走査用光源として選択されると、該選択された複数の発光部の各駆動信号におけるパルス幅をそれぞれ制御する場合について説明したが、これに限らず、例えば選択された複数の発光部の各発光パワーをそれぞれ制御しても良い。この場合においても、選択された複数の発光部からそれぞれ出射される光の光量の合計が予め設定された値と一致するように制御を行うことが好ましい。
【０１１５】
また、上記実施形態において、各発光部のdir_sub方向に関する距離を、感光体ドラム９０１上に形成される潜像の位置精度に応じた距離としても良い。
【０１１６】
また、上記実施形態において、ライン１におけるサブずれ量が＋Ｌ／２を超えるときには、dir_sub方向において前記発光部Ａの−側に新たな発光部を更に配置しても良い。同様に、ライン２におけるサブずれ量が−Ｌ／２を超えるときには、dir_sub方向において前記発光部Ｉの＋側に新たな発光部を更に配置しても良い。
【０１１７】
また、上記実施形態における処理回路８１５は一例であり、同様な処理を行う回路であれば、その回路構成は上記実施形態に限定されるものではない。
【０１１８】
また、上記実施形態において、前記処理回路８１５を構成する回路の少なくとも一部が前記プリント基板８０２に実装されても良い。
【０１１９】
また、カラー画像を形成する画像形成装置であっても、カラー画像に対応した光走査装置を用いることにより、高品質の画像を形成することが可能となる。この場合に、例えば、画像情報が、黄色に関する画像情報（以下、便宜上、「Ｙ画像情報」という）と、マゼンダに関する画像情報（以下、便宜上、「Ｍ画像情報」という）と、シアンに関する画像情報（以下、便宜上、「Ｃ画像情報」という）と、黒色に関する画像情報（以下、便宜上、「Ｋ画像情報」という）とから構成されているときは、例えば図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）に示されるように、各画像情報における副走査方向ずれの傾向をほぼ等しくすることができ、色ずれを抑制することができる。
【０１２０】
また、画像形成装置として、カラー画像に対応し、画像情報毎に感光ドラムを備えるタンデムカラー機であっても良い。一例として図２８に示されるタンデムカラー機には、Ｙ画像情報用の感光ドラム９０１ａにＹ画像情報の潜像を形成する光走査装置９００ａと、Ｍ画像情報用の感光ドラム９０１ｂにＭ画像情報の潜像を形成する光走査装置９００ｂと、Ｃ画像情報用の感光ドラム９０１ｃにＣ画像情報の潜像を形成する光走査装置９００ｃと、Ｋ画像情報用の感光ドラム９０１ｄにＫ画像情報の潜像を形成する光走査装置９００ｄと、を有している。この場合には、上記実施形態と同様にして副走査方向ずれが補正され、高品質の画像を形成することが可能となる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、画像形成装置がレーザプリンタ１００の場合について説明したが、これに限らず、例えば、光走査装置９００を備えたデジタル複写機、スキャナ、ファクシミリ、及びいわゆる複合機であっても良い。要するに、光走査装置９００を備えた画像形成装置であれば、高品質の画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】図１における光走査装置を示す概略斜視図（その１）である。
【図３】図１における光走査装置を示す概略斜視図（その２）である。
【図４】図３における半導体レーザを説明するための図である。
【図５】図２における各プリント基板に実装されている各種回路及び処理回路を説明するための図である。
【図６】画像データと発光タイミングとの関係を説明するための図である。
【図７】発光パターンを説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｆ）は、それぞれ図７の各発光パターンを説明するための図（その１）である。
【図９】図９（Ａ）〜図９（Ｆ）は、それぞれ図７の各発光パターンを説明するための図（その２）である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｅ）は、それぞれ図７の各発光パターンを説明するための図（その３）である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ発光部Ｃが走査用光源のときに感光体ドラム上に形成される画像の、主走査方向の位置と副走査方向の位置ずれ量（サブずれ量）との関係を説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｆ）は、それぞれ図１１における副走査方向ずれを補正する際に、走査用光源として選択される発光部を説明するための図（その１）である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｅ）は、それぞれ図１１における副走査方向ずれを補正する際に、走査用光源として選択される発光部を説明するための図（その２）である。
【図１４】図１２（Ａ）〜図１３（Ｅ）のように走査用光源が選択されたときの、主走査方向の位置と副走査方向の位置ずれ量（サブずれ量）との関係を説明するための図である。
【図１５】一走査ラインに対してデフォルトの走査用光源が２つある場合を説明するための図である。
【図１６】図１５の場合の発光パターンを説明するための図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜図１７（Ｆ）は、それぞれ図１６の各発光パターンを説明するための図（その１）である。
【図１８】図１８（Ａ）〜図１８（Ｆ）は、それぞれ図１６の各発光パターンを説明するための図（その２）である。
【図１９】図１９（Ａ）〜図１９（Ｅ）は、それぞれ図１６の各発光パターンを説明するための図（その３）である。
【図２０】図２０（Ａ）〜図２０（Ｆ）は、それぞれ、一走査ラインに対してデフォルトの走査用光源が２つある場合に、図１１と同等の副走査方向ずれを補正する際に、走査用光源として選択される発光部を説明するための図（その１）である。
【図２１】図２１（Ａ）〜図２１（Ｅ）は、それぞれ、一走査ラインに対してデフォルトの走査用光源が２つある場合に、図１１と同等の副走査方向ずれを補正する際に、走査用光源として選択される発光部を説明するための図（その２）である。
【図２２】図３における半導体レーザの変形例１を説明するための図である。
【図２３】図３における半導体レーザの変形例２を説明するための図である。
【図２４】図３における半導体レーザの変形例３を説明するための図である。
【図２５】図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、それぞれ図２４の半導体レーザを用いたときの走査用光源の選択を説明するための図である。
【図２６】副走査方向ずれを補正する主走査方向の位置を変更したときの、主走査方向の位置と副走査方向の位置ずれ量（サブずれ量）との関係を説明するための図である。
【図２７】図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）は、それぞれカラー画像に対応したときの副走査方向ずれの補正を説明するための図である。
【図２８】タンデムカラー機を説明するための概略図である。
【符号の説明】
【０１２３】
３０…変調データ生成回路（制御手段）、１００…レーザプリンタ（画像形成装置）、８０１…光源ユニット、９００…光走査装置、９０１…感光体ドラム（走査対象物）、９０２…帯電チャージャ（転写手段の一部）、９０３…現像ローラ（転写手段の一部）、９０４…トナーカートリッジ（転写手段の一部）、９０９…定着ローラ（転写手段の一部）、９１１…転写チャージャ（転写手段の一部）、９１３…記録紙（転写対象物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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