(57)【要約】【課題】車両用障害物検知装置及びその治具において、フロントバンパー等を取り外すことなく、エイミング作業を行う。【解決手段】車両用障害物検知装置１は、車両に搭載されるとともに、その車両の前端部に配置されかつ車両の周辺の障害物を検知するミリ波レーダー１０を備えている。ミリ波レーダー１０は、レーダー本体部１１と、ラジエーターシュラウド３０に取り付けられ、内部にそのレーダー本体部１１を収容するケース体１２とを有する。車両用障害物検知装置１は、ケース体１２の上面に取り付けられ、レーダー本体部１１の障害物検知軸ａの、そのケース体１２の上面に対する向きのずれに関する調整を行うための調整部材１３をさらに備えている。調整部材１３は、エイミング作業時に車両Ｖの外部に位置しかつデジタル水準器１５が取り付けられる天板１４ａを有する治具１４が、取り付けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるとともに、該車両の前端部に配置されかつ上記車両の周辺の障害物を検知するレーダーユニットを備えた車両用障害物検知装置であって、
上記レーダーユニットは、レーダー本体部と、車体に取り付けられ、内部に該レーダー本体部を収容するケース体と、該ケース体の基準面に取り付けられ、該レーダー本体部の障害物検知軸の、上記ケース体の基準面に対する向きのずれに関する調整を行うための調整部材とを有しており、
上記調整部材は、エイミング作業時に上記車両の外部に位置し、かつ、上記ケース体の車体に対する取付け向きの調整を行うための調整器が取り付けられる取付け部を有する治具が、取り付けられるように構成されていることを特徴とする車両用障害物検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用障害物検知装置において、
上記調整部材は、上記治具が磁性体で取り付けられるように構成されていることを特徴とする車両用障害物検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用障害物検知装置において、
上記治具は、車両側方視で略Ｚ字状に形成されているとともに、一対の平行部と該平行部を連結する連結部とを有し、かつ、上記平行部の一方が上記取付け部を構成してエイミング作業時にフロントグリルの上方に位置するように構成されており、
上記調整部材は、上記治具の平行部の他方が取り付けられるように構成されていることを特徴とする車両用障害物検知装置。
【請求項４】
車両に搭載されるとともに、該車両の前端部に配置されかつ上記車両の周辺の障害物を検知するレーダーユニットを備えた車両用障害物検知装置の治具であって、
上記レーダーユニットは、レーダー本体部と、車体に取り付けられ、内部に該レーダー本体部を収容するケース体と、該ケース体の基準面に取り付けられ、該レーダー本体部の障害物検知軸の、上記ケース体の基準面に対する向きのずれに関する調整を行うための調整部材とを有しており、
上記調整部材に取り付けられるとともに、エイミング作業時に上記車両の外部に位置し、かつ、上記ケース体の車体に対する取付け向きの調整を行うための調整器が取り付けられる取付け部を有することを特徴とする車両用障害物検知装置の治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用障害物検知装置及びその治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ミリ波レーダーやレーザー光レーダーなど、車両の周辺の障害物を検知する各種のレーダーユニットが、車両用障害物検知装置として用いられている。これらのレーダーユニットは、用途が広く、例えば、先行車両との距離を検知して、その先行車両との車間距離を一定に保つのに用いられたり、先行車両を含む車両前方の障害物を検知して、運転者に警告し又はシートベルトを巻き取るのに用いられたりしている。
【０００３】
ここで、レーダーユニットは、その障害物検知軸の向きが所定の向きでなければ、その性能を発揮できないため、その向きを調整するエイミング機構を備えている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
特許文献１では、レーダーユニットは、フロントバンパーのバンパーフェイスの上方に設けられたフロントグリルの幅方向中央部の車両後方に位置していて、エイミング機構の一部としての３本の調整ボルトで車体に取り付けられている。そして、レーダーユニットの上面に水準器を置いた状態で、これらの調整ボルトをねじ込む又は緩めることで、レーダーユニットの障害物検知軸の上下方向の向きの調整を行うようになっている。
【特許文献１】特許第３６３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レーダーユニットはフロントグリルで覆われているため、そのままの状態では、レーダーユニット上の水準器を見ることができない。そのため、レーダーユニットの障害物検知軸の向きに関する調整作業、すわわち、エイミング作業を行うときには、フロントグリルやフロントバンパーなどを取り外さなければならなかった。
【０００６】
しかしながら、この場合、エイミング作業を行った後、フロントグリルやフロントバンパーを取り付けるときに、その取付けによりレーダーユニットの障害物検知軸の向きが所定の向きからずれてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両に搭載されるとともに、該車両の前端部に配置されかつ上記車両の周辺の障害物を検知するレーダーユニットを備えた車両用障害物検知装置及びその治具において、フロントバンパー等を取り外すことなく、エイミング作業を行う技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、車両に搭載されるとともに、該車両の前端部に配置されかつ上記車両の周辺の障害物を検知するレーダーユニットを備えた車両用障害物検知装置であって、上記レーダーユニットは、レーダー本体部と、車体に取り付けられ、内部に該レーダー本体部を収容するケース体と、該ケース体の基準面に取り付けられ、該レーダー本体部の障害物検知軸の、上記ケース体の基準面に対する向きのずれに関する調整を行うための調整部材とを有しており、上記調整部材は、エイミング作業時に上記車両の外部に位置し、かつ、上記ケース体の車体に対する取付け向きの調整を行うための調整器が取り付けられる取付け部を有する治具が、取り付けられるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、調整部材に、エイミング作業時に車両の外部に位置する取付け部を有する治具を取り付け、その取付け部に調整器を取り付けるため、その調整器をエイミング作業時に車両の外部に位置させることができる。そのため、フロントバンパー等を取り外すことなく、その調整器を視認しながら、エイミング作業を行い得る。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記調整部材は、上記治具が磁性体で取り付けられるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、調整部材に治具を磁性体で取り付けるため、治具の調整部材に対する取付け及び治具の調整部材からの取外しを容易に行うことができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記治具は、車両側方視で略Ｚ字状に形成されているとともに、一対の平行部と該平行部を連結する連結部とを有し、かつ、上記平行部の一方が上記取付け部を構成してエイミング作業時にフロントグリルの上方に位置するように構成されており、上記調整部材は、上記治具の平行部の他方が取り付けられるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
これにより、本発明の最適の実施形態を実現できる。
【００１４】
第４の発明は、車両に搭載されるとともに、該車両の前端部に配置されかつ上記車両の周辺の障害物を検知するレーダーユニットを備えた車両用障害物検知装置の治具であって、上記レーダーユニットは、レーダー本体部と、車体に取り付けられ、内部に該レーダー本体部を収容するケース体と、該ケース体の基準面に取り付けられ、該レーダー本体部の障害物検知軸の、上記ケース体の基準面に対する向きのずれに関する調整を行うための調整部材とを有しており、上記調整部材に取り付けられるとともに、エイミング作業時に上記車両の外部に位置し、かつ、上記ケース体の車体に対する取付け向きの調整を行うための調整器が取り付けられる取付け部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、調整部材に、エイミング作業時に車両の外部に位置する取付け部を有する治具を取り付け、その取付け部に調整器を取り付けるため、その調整器をエイミング作業時に車両の外部に位置させることができる。そのため、フロントバンパー等を取り外すことなく、その調整器を視認しながら、エイミング作業を行い得る。したがって、エイミング作業の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用障害物検知装置１の車両Ｖに対する取付け状態を示す正面斜視図であり、図２は、車両用障害物検知装置１のラジエーターシュラウド３０に対する取付け状態を示す正面斜視図であり、図３は、治具１４の側面図であり、図４は、ブラケット３２〜３４の正面斜視図であり、図５は、エイミング機構の断面図であり、図６は、第１及び第２ブラケット３２，３３を取り外した状態における、車両用障害物検知装置１の背面斜視図であり、図７は、第１及び第２ブラケット３２，３３を取り外した状態における、車両用障害物検知装置１の背面斜視図であり、図８は、（ａ）は、フロントグリル２１の上面図であり、（ｂ）は、フロントグリル２１の断面図である。なお、図３では、便宜上、調整部材１３、治具１４及びデジタル水準器１５が側面図で示され、それ以外が断面図で示されている。また、図３では、便宜上、調整部材１３が簡略化して示されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、車両用障害物検知装置１は、車両Ｖに搭載されている。車両用障害物検知装置１は、レーダーユニットとしてのミリ波レーダー１０を備えている。このミリ波レーダー１０は、車両Ｖの前方の先行車両などの障害物を検知するためのものである。ミリ波レーダー１０は、フロントバンパー２０のバンパーフェイス２０ａの車両後方（以下、後方という）であって、ボンネットで開閉自在に覆われたエンジンルームの前端部の車両右側（以下、右側という）部に配置されている。ミリ波レーダー１０は、車体の一部としてのラジエーターシュラウド３０の前面にブラケット３２〜３４を介して取り付けられている。なお、バンパーフェイス２０ａの車幅方向中央部の上方には、フロントグリル２１が配設され、ラジエーターシュラウド３０の車両前方（以下、前方という）で、かつ、バンパーフェイス２０ａの後方には、バンパーレインフォースメント２０ｂが配設されている。
【００１９】
図３に示すように、ミリ波レーダー１０は、レーダー本体部１１と、ラジエーターシュラウド３０に取り付けられ、内部にそのレーダー本体部１１を収容するケース体１２と、そのケース体１２の上面に取り付けられ、レーダー本体部１１の障害物検知軸ａの、ケース体１２の上面に対する向きのずれに関する調整を行うための（つまり、レーダー本体部１１のケース体１２に対する向きのずれに関する調整を行うための）調整部材１３とを有する。このレーダー本体部１１は、平面アンテナ（図示せず）を含む。ケース体１２は、中空略直方体状の筐体である。ケース体１２の上面は、デジタル水準器１５を治具１４を介して設置する基準面を構成している。調整部材１３は、垂直方向に延びる軸回りに回転可能な略正方形の樹脂製の板状部材である（図６及び図７も参照）。調整部材１３は、底面がケース体１２の上面と平行であり、上面が底面（つまり、ケース体１２の上面）に対して傾き可能になっている。具体的には、調整部材１３を軸回りに９０度ずつ回転させることで、調整部材１３の上面の底面に対する傾斜角度が所定の角度ずつ変化するようになっている。レーダー本体部１１の障害物検知軸ａの、ケース体１２の上面に対する向きのずれに関する調整時には、まず、レーダー本体部１１の障害物検知軸ａの、ケース体１２の上面に対する向きのずれを所定の方法で測定して、それから、調整部材１３をその測定されたずれに基づき回転させて、レーダー本体部１１の障害物検知軸ａと調整部材１３の上面とを互いに平行にする。この調整は、ミリ波レーダー１０を車体に取り付ける前に行われる。また、調整部材１３には、板状の磁石１３ａが内蔵されている。
【００２０】
ミリ波レーダー１０により得られた検知結果は、制御装置（図示せず）に送信される。この制御装置は、ミリ波レーダー１０からの検知結果を処理して、所定のプログラムに基づき、運転者にアラームを発したり、シートベルト装置（図示せず）のプリテンショナーを作動させたりするなど、各種装置を制御するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、ラジエーターシュラウド３０には、その上端部と下端部との間をほぼ垂直に延びる取付けバー３１がボルト及びナットで取り付けられている。この取付けバー３１には、第１ブラケット３２がボルト及びナットで取り付けられている。なお、これらの取付けには、ボルト及びナットを用いる代わりに、例えば、溶接を用いたり、接着剤を用いても良い。以下、取付けにおいてボルト及びナット若しくはビス等の締結手段、溶接、又は接着剤などのいずれを用いても良い場合は、「取付け」は単に「取付け」ということにする。
【００２２】
ラジエーターシュラウド３０には、第２ブラケット３３が取り付けられている。この第２ブラケット３３の車両左側（以下、左側という）部の前面及び第１ブラケット３２の右側部の前面には、第３ブラケット３４が取り付けられている。
【００２３】
図４に示すように、第３ブラケット３４の左側部には、横断面コ字状の前方突出部３５が形成されている。この前方突出部３５は、第３ブラケット３４から前方に延びる内側壁３５ａと、その内側壁３５ａから車幅方向外方（以下、外方という）に延びる前壁３５ｂと、その前壁３５ｂから後方に延びて内側壁３５ａの一部と対向する外側壁３５ｃとを有する。
【００２４】
前壁３５ｂの上部及び下部には、シャフト貫通穴３６，３７がそれぞれ形成されている。外側壁３５ｃには、一対の取付けステー３８ａ，３８ｂが互いに垂直方向に間隔を開けて前壁３５ｂと平行に外方に延びるように形成されている。これらの取付けステー３８ａ，３８ｂには、取付け穴３９がそれぞれ形成されている。
【００２５】
前壁３５の下縁部には、延長部４０が下方に延びるように形成されている。この延長部４０には、取付け穴４１が形成されている。この取付け穴４１には、ブラケット（図示せず）が取り付けられている。このブラケットは、後述するエクステンションワイヤ５４´を保持するためのものである。
【００２６】
図５に示すように、第１ブラケット３２と第３ブラケット３４の前方突出部３５の上部との間の空間には、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの向きを調整するための（具体的には、ミリ波レーダー１０のケース体１２の、ラジエーターシュラウド３０に対する取付け向きを調整するための）エイミング機構の一部を構成するエイミング歯車５０が配置されている。このエイミング歯車５０は、冠歯車５１と、その冠歯車５１から前方に延びるシャフト５２とを有する。このシャフト５２は、前壁３５ｂのシャフト貫通穴３６を貫通している（図４も参照）。
【００２７】
シャフト５２には、一対のリング５２ａ，５２ｂが外嵌めされている。これらのリング５２ａ，５２ｂは、前壁３５ｂの前面及び後面にそれぞれ配置されていて、シャフト５２の回転を許容しながらシャフト５２の前後方向の移動を阻止するようになっている。シャフト５２の自由端部には、雄ねじ５２ｃが切られている。
【００２８】
なお、第３ブラケット３４の前方突出部３５の下部の後方には、エイミング歯車５０が配置されていない。
【００２９】
図４に示すように、第３ブラケット３４の右側部の下部には、横断面コ字状の前方突出部４２が形成されている。この前方突出部４２は、第３ブラケット３４から前方に延びる内側壁４２ａと、その内側壁４２ａから外方に延びる前壁４２ｂと、その前壁４２ｂから後方に延びて内側壁４２ａと対向する外側壁４２ｃとを有する。
【００３０】
前壁４２ｂには、シャフト貫通穴４３が形成されている。前壁４２ｂには、一対の取付けステー４４ａ，４４ｂが互いに水平方向に間隔を開けて下方に延びるように形成されている。これらの取付けステー４４ａ，４４ｂには、取付け穴４５がそれぞれ形成されている。
【００３１】
第３ブラケット３４の前方突出部４２の内部には、エイミング歯車５０´が配置されている。このエイミング歯車５０´は、上述のエイミング歯車５０とほぼ同様の構成である。
【００３２】
図２及び図５〜図７に示すように、ミリ波レーダー１０の上部の左側部には第１ステー１２ａが、その下部の左側部には第２ステー１２ｂが、その上部の右側部には第３ステー１２ｃが、その下部の右側部には第４ステー１２ｄがそれぞれ形成されている。
【００３３】
第１、第２及び第４ステー１２ａ，１２ｂ，１２ｄには、取付け穴がそれぞれ形成されている。第１及び第４ステー１２ａ，１２ｄの取付け穴には、内部にねじ穴が形成されたナット部材４６が圧入固定されている。なお、第２ステー１２ｂの取付け穴には、ナット部材４６は圧入固定されていない。
【００３４】
そして、エイミング歯車５０，５０´のシャフト５２の雄ねじ５２ｃを第１及び第４ステー１２ａ，１２ｄのナット部材４６のねじ穴にそれぞれ螺合させるとともに、ボルトＢを第３ブラケット３４の後方からシャフト貫通穴に通して、第２ステー１２ｂの前側に配置されたナット（図示せず）に螺合させることで、ミリ波レーダー１０をラジエーターシュラウド３０に固定できる。
【００３５】
上記エイミング機構は、上述のエイミング歯車５０，５０´に加えて、図２、図５及び図８に示すように、フロントグリル２１の頂壁２１ａの直下に配置され、エイミング歯車５０，５０´をそれぞれ操作するための上下方向調整部５３及び左右方向調整部５３´を有する。これらの上下方向調整部５３及び左右方向調整部５３´は、エイミング歯車５０，５０´の冠歯車５１に可撓性のエクステンションワイヤ５４，５４´を介してそれぞれ連結されている。
【００３６】
各エクステンションワイヤ５４，５４´はほぼ同様の構成であるため、以下、エクステンションワイヤ５４について説明する。
【００３７】
図５に示すように、エクステンションワイヤ５４は、アウターチューブ５４ａと、そのアウターチューブ５４ａの内部で回転可能なインナーケーブル５４ｂとを有する。このインナーケーブル５４ｂの一端部、すなわち、遠位端部には、エイミング歯車５０の冠歯車５１と係合する歯車部材５５が取り付けられている。
【００３８】
上下方向調整部５３及び左右方向調整部５３´はともに、一端面に、プラスドライバー及びマイナスドライバー（図示せず）の刃先の形状と対応する溝が形成された調整部材５６を有する。これらの調整部材５６は、インナーケーブル５４ｂの他端部、すなわち、近位端部に取り付けられている。
【００３９】
上下方向調整部５３及び左右方向調整部５３´はほぼ同様の構成であるため、以下、上下方向調整部５３について説明する。
【００４０】
上下方向調整部５３は、アウターチューブ５４ａの近位端部及び遠位端部にそれぞれ嵌められた金属製のスリーブ５７，５８を有する。このアウターチューブ５４ａの近位端部のスリーブ５７は、アウターチューブ５４ａから調整部材５６を覆うようにそのアウターチューブ５４ａとは反対側に延びている。
【００４１】
エクステンションワイヤ５４は、可撓性のものであるが、インナーケーブル５４ｂは、調整部材５６をドライバーで回転させたときに、歯車部材５５の回転角がその調整部材５６の回転角と実質的に等しくなるような捻り剛性を有するのが好ましい。
【００４２】
図２に示すように、上下方向調整部５３及び左右方向調整部５３´は、ラジエーターシュラウド３０及び取付けバー３１に取り付けられた取付けプレート５９に押え金具５９ａで取り付けられている。
【００４３】
図５及び図６に示すように、アウターチューブ５４ａの遠位端部（スリーブ５８）は、第３ブラケット３４の取付けステー３８ａ，３８ｂ及び取付けステー４４ａ，４４ｂに押え金具５９ｂ，５９ｃでそれぞれ取り付けられている。
【００４４】
図８に示すように、上下方向調整部５３及び左右方向調整部５３´は、フロントグリル２１の内部にそれぞれ配置されている。フロントグリル２１の頂壁２１ａの車幅方向中央部には、切欠き部２１ｂが形成されている。この切欠き部２１ｂを介して、作業者は、上下方向調整部５３及び左右方向調整部５３´にアクセスできる、すなわち、調整部材５６をドライバーで回すことができる。
【００４５】
図３に示すように、調整部材１３の上面には、ボンネットが開状態のエイミング作業時は、治具１４が取り付けられる。この治具１４は、デジタル水準器１５をエイミング作業時に車両Ｖの外部に位置させて、フロントバンパー２０やフロントグリル２１等を取り外すことなく、作業者がデジタル水準器１５を視認できるようにするためのものである。ここで、「車両Ｖの外部」とは、エイミング作業時にフロントバンパー２０のバンパーフェイス２０ａやフロントグリル２１などの車両Ｖの外面で覆われていない部分であって、作業者が視認できる部分をいう。治具１４は、車両Ｖの左側方視で略Ｚ字状に形成された金属製の板状部材である。治具１４は、互いに平行に延びる平行部としての天板（取付け部）１４ａ及び底板１４ｂと、天板１４ａの後端部と底板１４ｂの前端部とを連結する連結部としての連結板１４ｃとを有する。この天板１４ａは、エイミング作業時は、車両Ｖの外部に位置する。具体的には、天板１４ａは、エイミング作業時は、フロントグリル２１の上方に位置する。底板１４ｂには、磁石１４ｄが内蔵されている。そして、底板１４ｂは、その内部の磁石１４ｄと調整部材１３の内部の磁石１３ａとの間の磁力による引合い力で調整部材１３に固定される。連結板１４ｃは、エアガイド部材６０の治具挿通穴６０ａに挿通された状態で、エアガイド部材６０とフロントグリル２１との間のエアガイド６１を貫通する。このエアガイド６１は、フロントグリル２１から取り入れた空気をインタークーラー（図示せず）に導くためのものである。エイミング作業前には、ボンネットを開けた状態で、治具１４を、その底板１４ｂ側からエアガイド６１に差し込んで、エアガイド部材６０の治具挿通穴６０ａを挿し通すことで、治具１４を調整部材１３に取り付ける。エイミング作業後には、上述した工程と逆の工程で、逆治具１４を調整部材１３から取り外す。なお、エアガイド部材６０には、エイミング作業時以外の時は、治具挿通穴６０ａを塞ぐ蓋部材（図示せず）が取り付けられる。
【００４６】
治具１４の天板１４ａの上面には、エイミング作業時は、調整器としてのデジタル水準器１５が取り付けられる。このデジタル水準器１５は、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの向きを調整する（ガイドする）ためのもの、具体的には、ミリ波レーダー１０のケース体１２の、ラジエーターシュラウド３０に対する取付け向きを調整するためのものである。デジタル水準器１５は、エイミング作業時に車両Ｖの外部に位置する天板１４ａに固定されるため、エイミング作業時は、車両Ｖの外部に位置する。デジタル水準器１５は、天板１４ａにねじ１６，１６で取り付けられる。そして、これらのねじ１６，１６のうち後方のねじ１６を前方のねじ１６よりも強くねじ込むことで、デジタル水準器１５を天板１４ａの上面に対して前上がりに０．２度だけ傾斜させる。ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの上下方向の向きの調整時には、上下方向調整部５３の調整部材５６を、デジタル水準器１５が水平を示すように回す。この結果、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａ及び調整部材１３の上面とが互いに平行で、かつ、治具１４の天板１４ａ及び底板１４ｂが互いに平行であるため、その障害物検知軸ａの向きが水平に対して前下がりに０．２度だけ傾斜する。なお、この傾斜角は、車両Ｖの最大後傾及び前傾を考慮して、ミリ波レーダー１０の障害物の認知性がより確実になるように設定される。
【００４７】
以下、エイミング作業について説明する。
【００４８】
最初に、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの上下方向の向きの調整について説明する。まず、車両Ｖを水平な路面上に置いて、ボンネットを開けた状態で、フロントグリル２１の切欠き部２１ｂにドライバーを差し入れ、デジタル水準器１５が水平を示すようにドライバーの刃先で上下方向調整部５３の調整部材５６を回す。それにより、インナーケーブル５４ｂがアウターチューブ５４ａの内部で回転し、インナーケーブル５４ｂの先端部の歯車部材５５も回転する。この歯車部材５５は、エイミング歯車５０の冠歯車５１と係合しているので、冠歯車５１及びそのシャフト５２が回転することになるが、シャフト５２は、ブラケット３４にリング５２ａ，５２ｂで保持されているので、その軸方向に移動しない。
【００４９】
シャフト５２の先端部の雄ねじ５２ｃには、ミリ波レーダー１０の第１ステー１２ａのナット部材４６が螺合されているので、第１ステー１２ａは、シャフト５２の回転により前方又は後方に移動する。一方、ミリ波レーダー１０の第２及び第４ステー１２ｂ，１２ｄは、静止したままなので、ミリ波レーダー１０は、第２ステー１２ｂと第４ステー１２ｄとを結ぶ軸を中心として前方又は後方に回動する。
【００５０】
以上のように、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの向きを上下方向に調整して、その障害物検知軸ａの向きを水平に対して前下がりに０．２度だけ傾斜させる。
【００５１】
次に、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの左右方向の向きの調整について説明する。まず、ボンネットを開けた状態で、ドライバーの刃先で左右方向調整部５３´の調整部材５６を回す。それにより、エイミング歯車５０´の冠歯車５１及びそのシャフト５２が回転し、ミリ波レーダー１０の第４ステー１２ｄが前方又は後方に移動する。そして、ミリ波レーダー１０は、第１ステー１２ａと第２ステー１２ｂとを結ぶ軸を中心として前方又は後方に回動する。
【００５２】
以上のように、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの向きを左右方向に調整する。
【００５３】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、調整部材１３に、エイミング作業時に車両Ｖの外部に位置する天板１４ａを有する治具１４を取り付け、その天板１４ａにデジタル水準器１５を取り付けるため、そのデジタル水準器１５をエイミング作業時に車両Ｖの外部に位置させることができる。そのため、フロントバンパー２０等を取り外すことなく、そのデジタル水準器１５を視認しながら、エイミング作業を行うことができる。したがって、エイミング作業の作業性を向上させることができる。
【００５４】
また、調整部材１３に治具１４を磁石１３ａ，１４ｄで取り付けるため、治具１４の調整部材１３に対する取付け及び治具１４の調整部材１３からの取外しを容易に行うことができる。
【００５５】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、ミリ波レーダー１０をラジエーターシュラウド３０に取り付けているが、ミリ波レーダー１０が車両Ｖの前端部に配置されている限り、ラジエーターシュラウド３０以外の車体、例えばバンパーレインフォースメント２０ｂに取り付けても良い。
【００５６】
また、上記実施形態では、レーダーユニットとしてミリ波レーダー１０を用いているが、これに限らず、例えばレーザー光レーダーなど、ミリ波レーダー１０以外の既知のレーダーユニットを用いても良い。
【００５７】
また、上記実施形態では、調整部材１３を上述のように構成しているが、レーダー本体部１１の障害物検知軸ａの、ケース体１２の上面に対する向きのずれに関する調整を行うことができる限り、如何なるように構成しても良い。
【００５８】
また、上記実施形態では、調整器としてデジタル水準器１５を用いているが、これに限らず、例えば、台付の少し湾曲したガラス管に気泡を残してアルコールを満たし、台が水平になった時その気泡が管の中央に来るようにしてある水準器を用いても良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、治具１４を車両側方視でＺ字状に形成しているが、デジタル水準器１５をエイミング作業時に車両Ｖの外部に位置させることができる限り、如何なる形状に形成しても良い。
【００６０】
また、上記実施形態では、調整部材１３に磁石１３ａを内蔵しているが、これに限らず、例えば、調整部材１３の外表面に磁性体を被覆しても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、治具１４を調整部材１３に磁性体で取り付けているが、これに限らず、他の手段で取り付けても良い。
【００６２】
また、上記実施形態では、ミリ波レーダー１０の障害物検知軸ａの向きを水平に対して前下がりに０．２度だけ傾斜させるようになっているが、水平にしたり、任意の角度だけ傾斜させたりしても良い。
【００６３】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００６４】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上説明したように、本発明は、車両に搭載されるとともに、該車両の前端部に配置されかつ上記車両の周辺の障害物を検知するレーダーユニットを備えた車両用障害物検知装置及びその治具等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用障害物検知装置の車両に対する取付け状態を示す正面斜視図である。
【図２】車両用障害物検知装置のラジエーターシュラウドに対する取付け状態を示す正面斜視図である。
【図３】治具の側面図である。
【図４】ブラケットの正面斜視図である。
【図５】エイミング機構の断面図である。
【図６】第１及び第２ブラケットを取り外した状態における、車両用障害物検知装置の背面斜視図である。
【図７】第１及び第２ブラケットを取り外した状態における、車両用障害物検知装置の背面斜視図である。
【図８】（ａ）は、フロントグリルの上面図であり、（ｂ）は、フロントグリルの断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１      車両用障害物検知装置
１０    ミリ波レーダー（レーダーユニット）
１１    レーダー本体部
１２    ケース体
１３    調整部材
１３ａ  磁石（磁性体）
１４    治具
１４ａ  天板（取付け部，平行部）
１４ｂ  底板（平行部）
１４ｃ  連結板（連結部）
１４ｄ  磁石（磁性体）
１５    デジタル水準器（調整器）
２０    フロントバンパー
２０ａ  バンパーフェイス
２１    フロントグリル
Ｖ      車両
ａ      障害物検知軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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