(57)【要約】【課題】  ハイブリッド車両のメインバッテリーの寿命延長が計れるとともに、メインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）がノーマル領域で運用されるようにして全体的な燃費向上を可能にするメインバッテリーの充放電量制御方法を提供する。【解決手段】  本発明は、ハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーと駆動モータ及びインバータシステム等に関する全般的なチェックがなされるステップ（ＳＴ１００）と、運転者の運転形態によって走行するステップ（ＳＴ２００）と、前記メインバッテリーのスケール値（Scale Factor）を運転者の運転形態によって調節及び学習してメインバッテリーの充放電量を制御するステップ（ＳＴ３００）と、を含んでなることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両に備えられたハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーと駆動モータ及びインバータシステム等に関する全般的なチェックがなされるステップ（ＳＴ１００）と、
前記ハイブリッド車両が運転者の運転形態によって走行するステップ（ＳＴ２００）と、
ハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）がノーマル領域で運用されるように前記メインバッテリーのスケール値（Scale Factor）を運転者の運転形態によって調節及び学習してメインバッテリーの充放電量を制御するステップ（ＳＴ３００）と、
を含んでなることを特徴とするハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法。
【請求項２】
前記運転者の運転形態によって走行するステップ（ＳＴ２００）は、ハイブリッド車両が急加速状態で走行してメインバッテリーが過放電領域に進入するステップ（ＳＴ２１０）を含んでなることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法。
【請求項３】
前記運転者の運転形態によって走行するステップ（ＳＴ２００）は、ハイブリッド車両が停車したり定速状態で走行してメインバッテリーが過充電領域に進入するステップ（ＳＴ２２０）を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法。
【請求項４】
前記運転者の運転形態によって走行するステップ（ＳＴ２００）は、ハイブリッド車両が急減速状態で走行してメインバッテリーが過充電領域に進入するステップ（ＳＴ２３０）を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法。
【請求項５】
前記ハイブリッド車両は、ハイブリッドコントロールユニットにより制御された運転者の運転形態に従う制御データをハイブリッドコントロールユニット上にメモリするステップ（ＳＴ４００）を更に含んでなることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法。
【請求項６】
前記ハイブリッド車両は、運転者またはロード（Load）が変化する場合にはハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーの充放電量が再調整されるステップ（ＳＴ５００）を更に含んでなることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両を運転する運転者の運転特性によってメインバッテリーの充電量を制御してメインバッテリーを最適状態で使用可能にし、制御されたスケール値（Scale Factor）をハイブリッドコントロールユニット（Hybrid Control Unit）上にメモリして運転者またはこれに相応する変数による変化に関わらず、ハイブリッド車両を安定的にアシストできるハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハイブリッド（Hybrid）自動車とは、２つの動力源を利用して駆動される車両をいい、前記したハイブリッド車両のエネルギー格納装置としてバッテリーを使用する。
【０００３】
ハイブリッド自動車に備えられるバッテリーの残存容量制御は、ハイブリッド車両の燃費及び排気性能を左右する重要な変数としてバッテリー残存容量（State of Charge）によりアシスト（Assist）の量と回生制動量を決定するものである。
【０００４】
バッテリー残存容量の制御において、最も重要なことは、バッテリーが最高効率点で運用されるようにするものであり、バッテリーの特性上、バッテリー残存容量によって充放電効率が多様に変化する。
【０００５】
バッテリー残存容量は充放電効率の特性によって３つの領域に分けられて、バッテリー残存容量の５５％〜６０％を基準にして±５％の領域に該当する領域がノーマル領域であり、ノーマル領域の上位段階であるバッテリー残存容量６５％以上に該当する領域が過充電領域であり、ノーマル領域の下位ステップである５５％以下である領域が過放電領域である。
【０００６】
バッテリー残存容量を制御する現在のロジックシステムは、単一スケール値（Scale Factor）のみが適用されていて、運転者の多様な運転形態に效果的に対処できない問題があった。
【０００７】
すなわち、ノーマル領域で作動すべきバッテリーが過充電領域または過放電領域で作動してバッテリーの寿命短縮と共にハイブリッド車両に対して安定的にアシストがなされない問題が発生していた。
【０００８】
これはバッテリー残存容量（State of Charge）の低い状態で残留する時間が多くなれば、それに従うバッテリーのメモリ効果及びエンジンの負荷変動増大が発生して車両の全般的な効率低下とバッテリー寿命短縮が発生するためである。
【特許文献１】特開平１０−０５１９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記した問題を解決するためになされたものであって、ハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの寿命延長と共に運転者の多様な運転形態に関わらず、メインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）がノーマル領域で運用されるようにメインバッテリーの充放電量を調節して全体的な燃費向上が可能なメインバッテリーの充放電量制御方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した目的を達成するための本発明は、ハイブリッド車両に備えられたハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーと駆動モータ及びインバータシステム等に関する全般的なチェックがなされるステップと、前記ハイブリッド車両が運転者の運転形態によって走行するステップと、ハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）がノーマル領域で運用されるように前記メインバッテリーのスケール値（Scale Factor）を運転者の運転形態によって調節及び学習してメインバッテリーの充放電量を制御するステップと、を含んでなることを特徴とする。
【００１１】
前記運転者の運転形態によって走行するステップは、ハイブリッド車両が急加速状態で走行してメインバッテリーが過放電領域に進入するステップを含んで構成される。
【００１２】
前記運転者の運転形態によって走行するステップは、ハイブリッド車両が停車したり定速状態で走行してメインバッテリーが過充電領域に進入するステップを含んで構成される。
【００１３】
前記運転者の運転形態によって走行するステップは、ハイブリッド車両が急減速状態で走行してメインバッテリーが過充電領域に進入するステップを含んで構成される。
【００１４】
また、ハイブリッド車両は、ハイブリッドコントロールユニットにより制御された運転者の運転形態に従う制御データをハイブリッドコントロールユニット上にメモリするステップを更に含んで構成される。
【００１５】
前記ハイブリッド車両は、運転者またはロード（Load）が変化する場合にはハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーの充電量が再調整されるステップを更に含んで構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法は、メインバッテリーの過充電及び過放電の運行が防止可能であって、メインバッテリーのエラーを防止し、耐久性を向上させる効果がある。
【００１７】
運転者の運転形態によってスケール値（Scale Factor）の調整が可能であり、運転者の運転特性に対して標準化が可能であって、開発者の意図の通り、メインバッテリーを管理することができ、ハイブリッド車両の商品価値が向上する効果が得られる。
【００１８】
また、初期ハイブリッド車両の開発段階で燃費及び排気試験の一貫性確保が可能であって、ハイブリッド車両の全体的システムの安全性が確保できる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は本発明に係るハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法を示す順序図であり、図２はハイブリッド車両に備えられるメインバッテリーの残存容量を示す図である。
【００２１】
図１、２に示す通り、ハイブリッド車両（図示していない）に運転者が搭乗した状態で始動がオン（On）され、ハイブリッドコントロールユニット（図示していない）によりメインバッテリー（図示していない）と駆動モータ（図示していない）及びインバータシステム（図示していない）などに関する全般的なチェックがなされる（ＳＴ１００）。
【００２２】
状態（ＳＴ１００）ではハイブリッドコントロールユニット上に備えられた制御モジュール（図示していない）により、記載された項目に対するエラー（Error）発生有無と共に順次にチェックが実施され、ハイブリッド車両に搭乗した運転者の運転形態によって車両が走行（ＳＴ２００）する。
【００２３】
運転者の運転形態によって走行するステップ（ＳＴ２００）は、ハイブリッド車両に搭乗した運転者により車両が一定速度で走行してから運転者の急なエクセルペダル作動により車両の速度が瞬間的に増加して車両走行がなされる急加速状態でメインバッテリーが過放電領域に進入（ＳＴ２１０）する場合や、ハイブリッド車両が停車または定速状態で走行してメインバッテリーが過充電領域に進入（ＳＴ２２０）する場合が挙げられる。
【００２４】
また、ハイブリッド車両が一定速度で走行してから運転者の急なブレーキペダル作動により車両の速度が瞬間的に低下する急減速状態でメインバッテリーが過充電領域に進入（ＳＴ２３０）する場合があるが、各々の走行状態の詳細な説明は後述する。
【００２５】
上記のように、ハイブリッド車両に搭乗した運転者の多様な運転形態によってメインバッテリーの充放電量がノーマル領域で作動するようにメインバッテリーのスケール値（Scale Factor）が制御（ＳＴ３００）される。
【００２６】
本発明でのスケール値（Scale Factor）は乗算ファクター（Factor）で作動する値であって、メインバッテリーのノーマル領域でのスケール値を１に設定して作動がなされる。
【００２７】
スケール値（Scale Factor）の１は、駆動モータの出力において最初のエンジニアによりキャリブレーション（Calibration）された値を意味する。
【００２８】
本発明によるスケール値（Scale Factor）はバッテリー残存容量（State of Charge）がノーマル領域から外れると、ハイブリッドコントロールユニットにより制御されるが、詳細な説明は後述する。
【００２９】
ハイブリッドコントロールユニットにより制御された運転者の運転形態に従う制御データは、ハイブリッドコントロールユニット上にメモリされるステップ（ＳＴ４００）を含んで構成される。
【００３０】
また、ハイブリッド車両は、運転者またはロード（Load）が変化する場合にはハイブリッドコントロールユニットによりメインバッテリーの充放電量が再調整（ＳＴ５００）されるように構成される。
【００３１】
図２は、ハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの残存容量を示す図面であって、５５％〜６５％に該当するノーマル領域と、ノーマル領域の上位領域である６５％〜７５％に該当する過充電領域と、ノーマル領域の下位領域である４５％〜５５％に該当する過放電領域から構成される。
【００３２】
各領域でのハイブリッド車両の状態については実施形態を参照して後述する。
【００３３】
上記のように構成される本発明によるハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図３に示す通り、ハイブリッド車両（図示していない）に運転者が搭乗した状態でエンジン始動がかかると、ハイブリッド車両に備えられたハイブリッドコントロールユニット（図示していない）により、メインバッテリー、駆動モータ、インバータシステム及びハイブリッドコントロールユニットを含んだハイブリッド車両の駆動に必要な主要構成要素に対するチェック（ＳＴ１００）が実施され、実施完了と共に運転者により車両が走行（ＳＴ２００）する。
【００３５】
ハイブリッド車両に乗車した運転者が急加速または急減速を頻繁に行なう運転形態で車両走行（ＳＴ２１０）すれば、メインバッテリー（図示していない）のバッテリー残存容量（State of Charge）が過放電領域（図２参照）へ移動する。
【００３６】
即ち、急加速の運転形態によってメインバッテリーの放電は多くなり、急減速の運転形態に対するメインバッテリーの充電は少なくなって、結果的にバッテリー残存容量（State of Charge）の少ない過放電領域へ移動することになる。
【００３７】
上記のように、メインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）が過放電領域に位置することになれば、不要な充電が多くなるので、ハイブリッドコントロールユニット（図示していない）によりメインバッテリーの充電量を制御（ＳＴ３００）する。
【００３８】
ハイブリッドコントロールユニットには別途の制御モジュールが備えられており、メインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）が過放電領域からノーマル領域へ移動するようにスケール値（Scale Factor）を調整する。
【００３９】
制御モジュールによってメインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）が過放電領域進入後、一定時間（５分）経過後に脱出できない場合には、バッテリー残存容量（State of Charge）が過放電領域から脱出できるようにスケール値（Scale Factor）を増加（ＳＴ３１０）させる。
【００４０】
過放電領域では、駆動モータ（図示していない）の使用量を減少させてメインバッテリーの急速充電がなされるようにする。
【００４１】
上記によりメインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）が過放電領域を脱出すれば、調整されたスケール値（Scale Factor）に対する情報データをメモリ（図示していない）に格納（ＳＴ４００）してその後、過放電領域にメインバッテリーが再進入する際に使用できるようにする。
【００４２】
ハイブリッド車両の運転者が同行した他の人に代わった場合や、車両に別途荷物が積載される場合には、ハイブリッドコントロールユニットの制御モジュールによりメインバッテリーの充電量が再調整（ＳＴ５００）される。
【００４３】
メインバッテリーの充電量の調整は、メモリに記録された格納値を利用（ＳＴ５１０）し、過放電領域進入後に一定時間（２分）経過した状態から外れるようにメモリされたスケール値（Scale Factor）に加えられる。
【００４４】
例えば、メモリされたスケール値（Scale Factor）を０．９と仮定した場合、運転者が代わったり、車両重量が増加して２分内に過放電領域から外れることになれば、０．０５を足してトータルスケール値（Scale Factor）が０．９５となる。
【００４５】
上記のようにメインバッテリーのスケール値（Scale Factor）が増加すれば駆動モータに印加される駆動電流が増加してメインバッテリーのバッテリー残存容量がノーマル領域へ移動可能な状態となる。
【００４６】
過放電領域でメインバッテリーのバッテリー残存容量が制御されればアシスト（Assist）スケールが調整されてエンジン（図示していない）から発生した駆動力に駆動モータの駆動力が加えられてハイブリッド車両をアシストすることになる。
【００４７】
ハイブリッド車両が停車したり、高速道路のように一定速度で走行（ＳＴ２２０）する過放電領域での充放電量スケール調整は、前記過程と類似しているので詳細な説明は省略する。
【００４８】
走行していた車両が急減速状態（ＳＴ２３０）になればメインバッテリー（図示していない）のバッテリー残存容量（State of Charge）が過充電領域（図２参照）へ移動することになる。
【００４９】
即ち、急減速を頻繁に行なう運転形態によってメインバッテリーの放電は少なくなってバッテリー残存容量（State of Charge）の多い過充電領域へ移動することになる。
【００５０】
メインバッテリーのバッテリー残存容量（State of Charge）が過充電領域に位置することになれば、不要な放電が多くなるので、ハイブリッドコントロールユニット（図示していない）によりメインバッテリーの充放電量を制御（ＳＴ３００）する。
【００５１】
ハイブリッドコントロールユニットには別途の制御モジュールが備えられ、メインバッテリーのバッテリー残存容量が過充電領域からノーマル領域へ移動するようにスケール値（Scale Factor）を調整する。
【００５２】
制御モジュールによりメインバッテリーのバッテリー残存容量が過充電領域進入後、一定時間（５分）経過後に脱出できない場合には、バッテリー残存容量が過充電領域から脱出できるようにスケール値（Scale Factor）を増加（ＳＴ３１０）させる。
【００５３】
過充電領域では駆動モータ（図示していない）の使用量を増加させてメインバッテリーが急速放電できるようにハイブリッドコントロールユニットにより制御される。
【００５４】
上記によりメインバッテリーのバッテリー残存容量が過充電領域から脱出することになれば、調整されたスケール値（Scale Factor）に対するデータをメモリ（図示していない）に格納（ＳＴ４００）して、その後に過充電領域にメインバッテリーが再進入する場合に使用できるようにする。
【００５５】
ハイブリッド車両の運転者が同行した他の人に代わった場合や、車両に別途荷物が積載される場合には、ハイブリッドコントロールユニットの制御モジュールによりメインバッテリーの充電量が再調整（ＳＴ５００）される。
【００５６】
メインバッテリーの充電量の調整は、メモリに記録された格納値を利用（ＳＴ５１０）し、過充電領域進入後に一定時間（２分）経過した状態から外れるようにメモリされたスケール値（Scale Factor）に加えられる。
【００５７】
例えば、メモリされたスケール値（Scale Factor）が１．１となった状態で運転者が代わった場合、車両重量が増加して２分内に過充電領域から外れることになれば０．０５を引いてトータルスケール値（Scale Factor）が１．０５となる。
【００５８】
上記のように過充電領域からノーマル領域へメインバッテリーのバッテリー残存容量が制御されるようにハイブリッド車両にアシスト（Assist）を多くして車両が走行されるようにする。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法を示す順序図である。
【図２】ハイブリッド車両に備えられるメインバッテリーの残存容量（State of Charge）を示す図である。
【図３】本発明に係るハイブリッド車両に備えられたメインバッテリーの充放電量制御方法の実施形態を示す順序図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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