(57)【要約】【課題】この発明は、組み立て精度を向上させることができるトロイダル巻線回転電機を提供することを目的とするものである。【解決手段】円環状のステータコア２３には、周方向に互いに間隔を置いて複数のスロット２５が設けられている。各スロット２５は、コイル巻付部２８及び固定部２６のいずれかとされる。各コイル巻付部２８には、コイル２７が巻き付けられ、それらコイル２７間は結線される。固定部２６には、コイル２７は巻き付けられない。また、固定部２６には、リーマ孔２６ａが設けられる。リーマ孔２６ａには、ステータコア２３を軸受け台ハウジングに固定するためリーマボルト２９が通される。【選択図】図２
2007028703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に互いに間隔を置いて配置された複数個の磁性体を有する環状の回転子、及び
周方向に互いに間隔を置いて複数のスロットが設けられるステータコアと、所定個数の上記スロットである固定部に取り付けられ、上記ステータコアを構造物に固定する所定個の固定用部材と、上記固定部を除く上記スロットに取り付けられる複数のコイルとを有し、上記回転子に対向して配置される固定子
を備えていることを特徴とするトロイダル巻線回転電機。
【請求項２】
使用される電力の相数をＭｐ、上記磁性体の個数をＰ個、上記スロットの個数をＱ個、Ｑ／Ｐの既約分数をＱ’／Ｐ’、及びＭｐの倍数を除くＱ／Ｑ’以下の自然数をｎとしたときに、
上記固定部は、連続したｎＱ’個中の互いに等間隔を置いたＭｐ個の上記スロットであることを特徴とする請求項１記載のトロイダル巻線回転電機。
【請求項３】
上記固定用部材として、リーマボルトが用いられ、
上記固定部には、上記リーマボルトが嵌り込むリーマ孔が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトロイダル巻線回転電機。
【請求項４】
上記リーマ孔が設けられた複数の非磁性スペーサが、上記固定部毎に上記ステータコアと上記構造物との間に介在されることを特徴とする請求項３記載のトロイダル巻線回転電機。
【請求項５】
上記ステータコアは、両端が互いに連結可能であるとともに異なった形状であり、その両端の少なくともいずれか一方に上記固定用部材が挿通される固定用孔が設けられ、互いに連結可能な端部同士が連結されることで連結部分が上記固定部となる複数の分割コアを有し、上記分割コアが環状に連結された第１層目コアと、上記第１層目コアが裏返された状態の第２層目コアとが軸方向に重ねられ締結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトロイダル巻線回転電機。
【請求項６】
上記分割コアの端部間の少なくとも２つの上記スロットは上記固定部であることを特徴とする請求項５記載のトロイダル巻線回転電機。
【請求項７】
上記回転子は、上記固定子の径方向外側に配置された外側回転子と、上記固定子の径方向内側に配置された内側回転子とを含み、
上記固定部には、上記固定用部材が相通される固定用孔が設けられるとともに、上記固定用孔よりも上記固定部の径方向外側に配置された外側壁部と、上記固定用孔よりも上記固定部の径方向内側に配置された内側壁部とが設けられており、
上記外側壁部と上記内側壁部との高さの比は、上記外側回転子の１極あたりの磁束量と上記内周側回転子の１極あたりの磁束量との比と同等にされていること特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のトロイダル巻線回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トロイダル巻線が施されたトロイダル巻線回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動機では、複数のコイルが周方向に互いに間隔を置いてバックヨークに巻き付けられている。バックヨークのコイルとコイルとの間の部分には、ボルトを通すための孔が設けられている。そして、その孔に通されるボルトによって、固定子がフランジ板に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の電動機では、ボルトはコイルの間に通されるので、コイルが邪魔となり、ボルトの頭や座のスペースを確保することが難しくなるため、固定子のフランジ板への固定が不確実になり、組み立て精度が低下している。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、組み立て精度を向上させることができるトロイダル巻線回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るトロイダル巻線回転電機は、周方向に互いに間隔を置いて配置された複数個の磁性体を有する環状の回転子、及び周方向に互いに間隔を置いて複数のスロットが設けられるステータコアと、所定個数のスロットである固定部に取り付けられ、ステータコアを構造物に固定する所定個の固定用部材と、固定部を除くスロットに取り付けられる複数のコイルとを有し、回転子に対向して配置される固定子を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のトロイダル巻線回転電機によれば、コイルが設けられないスロットに固定用部材が取り付けられるようにしたので、固定用部材のためのスペースを確保することで、より確実に固定子を構造物に固定をすることができ、組み立て精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ用の巻上機を示す半断面図である。図において、ベース１上には、互いに間隔をおいて構造物である２つの軸受け台ハウジング２が立設されている。それぞれの軸受け台ハウジング２には、軸挿入孔２ａが設けられている。軸挿入孔２ａには、軸受け７及び主軸８が挿入されている。主軸８は、軸受け７を介して軸受け台ハウジング２に回転自在に支持されている。また、軸受け台ハウジング２には、主軸８の回転速度を検出するためのエンコーダ３が取り付けられている。
【０００９】
主軸８の中央には、ボス部９が設けられている。ボス部９には、複数の第１のスポーク１０を介して回転体４が固定されている。回転体４は、第１のスポーク１０に固定された内側環状体１５、内側環状体１５よりも径の大きい外側環状体１６、及び内側環状体１５の外周面と外側環状体１６の内周面とを接続する複数の第２のスポーク１７を有している。内側環状体１５と外側環状体１６とは、同軸に配置されている。
【００１０】
外側環状体１６は、円筒状の綱車部２０、及び綱車部２０の両端に設けられているフランジ状の制動部２１を有している。綱車部２０の外周面には、複数本の主索（図示せず）が巻き掛けられる複数の綱溝２０ａが設けられている。図示はしないが、かご及び釣合おもりは、主索によって昇降路内に吊り下げられている。
【００１１】
制動部２１の両面には、制動面２１ａが設けられている。また、制動部２１には、ブレーキ装置５が設けられている。ブレーキ装置５は、制動部２１を挟持する一対のブレーキシュー５ａを有している。即ち、各ブレーキシュー５ａは、回転体４の制動時に制動面２１ａに押しつけられる。例えば、ブレーキ装置５としては、電磁ブレーキ装置が用いられる。電磁ブレーキ装置においては、制動ばねのばね力によりブレーキシュー５ａが制動面２１ａに押しつけられて回転体４の回転が制動されるとともに、電磁マグネットを励磁することによりブレーキシュー５ａが制動面２１ａから開離され、制動が解除される。
【００１２】
内側環状体１５の外周面の両端には、複数の磁石１２ａが固定されている。即ち、内側環状体１５は、内側回転子である。また、外側環状体１６の内周面の両端には、複数の磁石１２ｂが固定されている。即ち、外側環状体１６は、外側回転子である。磁石１２ａ，１２ｂは、主軸８の周方向に沿って円環状に配置されている。
【００１３】
各軸受け台ハウジング２には、固定子６がそれぞれ固定されている。各固定子６は、内側回転子及び外側回転子に対向して配置されている。トロイダル巻線回転電機は、固定子６、内側回転子及び外側回転子を有したラジアルギャップタイプのものである。また、巻上機内には、２つのロイダル巻線回転電機が収納されている。
【００１４】
次に、図２は、図１の片側のトロイダル巻線回転電機を示す正面図であり、周方向を直線状に展開して示している。図において、磁石１２ａ，１２ｂは、Ｐ個（ここでは１０個）ずつ設けられている。円環状のステータコア２３には、周方向に互いに間隔を置いてＱ個（ここでは２４個）のスロット２５が設けられている。スロット２５は、ステータコア２３からその径方向内側及び外側へ放射状に延出された複数のティース２３ａ間に設けられている。
【００１５】
各スロット２５は、固定子６を軸受け台ハウジング２に固定するための固定部２６、及びコイル２７が巻き付けられるコイル巻付部２８のいずれかとされている。即ち、固定部２６とされたスロット２５には、コイル２７は巻き付けられない。
【００１６】
固定部２６には、リーマ孔２６ａが設けられている。リーマ孔２６ａには、その径と同程度の径の軸を有するリーマボルト（固定用部材）２９が通される。リーマボルト２９の軸は、リーマ孔２６ａに嵌り込む。
【００１７】
コイル巻付部２８には、絶縁体であるインシュレータ３２が装着されている。コイル２７は、インシュレータ３２の外周に巻き付けられている。即ち、インシュレータ３２は、ステータコア２３とコイル２７との間に介在されている。また、各コイル２７は、互いに結線されている。具体的には、各群中での同相のコイル２７同士は互いに直列に接続される。
【００１８】
次に、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、固定子６が軸受け台ハウジング２に固定されている状態を示している。図において、ステータコア２３は、磁束の漏洩を防ぐためにステンレス等の非磁性スペーサ３５を介して軸受け台ハウジング２に固定されている。非磁性スペーサ３５は、固定部２６毎に別個に設けられている。
【００１９】
非磁性スペーサ３５には、リーマ孔３５ａ及びボルト孔３５ｂが設けられている。リーマ孔３５ａには、ステータコア２３を貫いたリーマボルト２９が通されている。ステータコア２３及び非磁性スペーサ３５は、それらと軸受け台ハウジング２とを貫いたリーマボルト２９にナット３６が螺着されることで、軸受け台ハウジング２に締結されている。また、補強のために、非磁性スペーサ３５は、ボルト孔３５ｂに軸受け台ハウジング２の外側からボルト３７が螺着され、軸受け台ハウジング２に締結されている。なお、リーマボルト２９及びボルト３７は非磁性体である。
【００２０】
次に、固定部２６の配置、及びその作用について説明する。まず、比較のために、固定部２６を設けない場合について説明する。図４は、図２の固定子６に固定部２６を設けない場合のコイル配置を示す説明図である。図５は、図４の第１群のコイル配置による誘導起電力を示すベクトル図である。なお、第１群とは図２のスロット２５中の第１〜１２番目までを示し、第２群とは第１３〜２４番目までのスロット２５を示している。また、第２群のコイル配置による誘導起電力を示すベクトル図は図５と同様である。
【００２１】
この実施の形態のトロイダル巻線回転電機は、電源としてＭｐ相（ここでは３相）の交流電源が用いられ、毎極毎相スロット数がｑ＝（Ｑ／Ｐ）／Ｍｐ＝４／５となり、１スロットピッチが電気角で（Ｐ／Ｑ）×π＝（５／１２）×πの分数スロットのコイル配置となる。このとき、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相コイルと、それらのクロスコイルとは図４のように配置される。なお、図４のバーが付けられているものが各相のクロスコイルであり、第１番目のスロット２５から順に（５／１２）×πずつ位相がずらされてきたものが、πだけ位相が進められることで反転されたものである。
【００２２】
このとき、Ｑ／Ｐの既約分数をＱ’／Ｐ’とし、相数の倍数でないＱ／Ｑ’以下の自然数をｎとしたときに、連続したｎＱ’個中の互いに等間隔を置いたＭｐ個のスロット２５には、互いに電気的に（２／３）×πの位相差をもつコイル２７が配置されている。
【００２３】
次に、この実施の形態での固定部２６の配置について説明する。図６は、図２の固定子６のコイル配置を示す説明図である。図において、互いに電気角で（２／３）×πの位相差をもつコイル２７が配置されていたスロット２５が固定部２６とされている。つまり、連続したｎＱ’個中の互いに等間隔を置いたＭｐ個のスロット２５が固定部２６とされる。
【００２４】
具体的には、Ｑ／Ｐ＝２４／１０となり、Ｑ’／Ｐ’＝１２／５となり、ｎは１又は２となる。この実施の形態では、ｎ＝２の場合について説明する。すると、ｎＱ’＝２４となる。つまり、この実施の形態では、連続した２４個中の互いに等間隔を置いた３つのスロット２５が固定部２６とされている。このとき、固定部２６は、機械角で１２０°、即ち３６０°／Ｍｐ毎に等間隔に配置されている。
【００２５】
このようなトロイダル巻線回転電機では、コイル２７が設けられないスロット２５にリーマボルト２９が取り付けられるようにしたので、リーマボルト２９のためのスペースを確保することで、より確実に固定子６を軸受け台ハウジング２に固定することができ、組み立て精度を向上させることができる。
【００２６】
また、このようなトロイダル巻線回転電機では、連続したｎＱ’個中の互いに等間隔を置いたＭｐ個のスロット２５が固定部２６とされるので、本来互いに電気的に（２／３）×πの位相差を有するコイル２７が配置されるスロット２５を固定部２６とすることができ、三相バランスを崩すことなく、組み立て精度を向上させることができる。
【００２７】
さらに、このようなトロイダル巻線回転電機では、固定部２６にリーマ孔２６ａが設けられ、固定用部材としてリーマボルト２９が用いられるので、固定後のステータコア２３のがたつきを抑えることができ、より強固にステータコア２３を軸受け台ハウジング２に固定することができる。
【００２８】
さらにまた、このようなトロイダル巻線回転電機では、リーマ孔３５ａが設けられた複数の非磁性スペーサ３５が、固定部２６毎にステータコア２３と軸受け台ハウジング２との間に介在されているので、一円の非磁性スペーサを全ての固定部２６に共通に用いる場合に比べ、固定部２６と非磁性スペーサ３５との位置を合わせ易くすることができ、組み立てをより容易にすることができる。
【００２９】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるトロイダル巻線回転電機のコイル配置を示す説明図である。図８は、図７の第１群のコイル配置による誘導起電力を示すベクトル図である。なお、第２群のコイル配置による誘導起電力を示すベクトル図は図８と同じ同様である。
【００３０】
実施の形態１では、ｎ＝２の場合について説明したが、この実施の形態２では、ｎ＝１の場合について説明する。即ち、この実施の形態２では、連続した１２個中の互いに等間隔を置いた３つのスロット２５が固定部２６とされる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３１】
このようなトロイダル巻線回転電機では、連続したｎＱ’個中の互いに等間隔を置いたＭｐ個のスロット２５が固定部２６とするので、互いに電気的に（２／３）×πの位相差を有するコイル２７が配置されるスロット２５を固定部２６とすることができ、三相バランスを崩すことなく固定部２６の個数及び位置を調整することができる。即ち、各固定部２６の位置を周方にずらしたとしても、図９に示すように三相バランスは保たれる。
また、分数スロットは、固定部２６の位置によって分布巻係数が変化するが、基本波及び高調波を含めて分布巻係数が最も良くなる位置に固定部２６の位置を調整することができる。
さらに、固定部２６の個数を増やすことで、より強固にステータコア２３を軸受け台ハウジング２に固定することもできる。
さらにまた、第１群及び第２群のコイル配置を、互いに逆位相の関係にすることができ、第１群と第２群のコイル２７を並列に接続することができる。
【００３２】
実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３による固定子４０を示す斜視図である。図１１は、図１０のステータコア４４の要部を示す斜視図である。なお、図１０，１１は、周方向を直線上に展開して示している。
【００３３】
図において、ステータコア４４は、円弧状の複数の単層分割コア４５から組み立てられている。即ち、単層分割コア４５の周方向の長さは、スロット２５の群毎にステータコア２３が分割された長さであり、複数枚の単層分割コア４５が軸方向に積層されることで製造される複数個の積層分割コア４６が周方向に互いに連結され、それらがリーマボルト２９及び座金５０によって締結されることでステータコア４４が組み立てられている。
【００３４】
単層分割コア４５の一端には、その周方向へ突出する凸部４５ａが設けられている。凸部４５ａには、リーマ孔（固定用孔）２６ａが設けられている。単層分割コア４５の他端には、凸部４５ａが嵌め合わされる凹部４５ｂが設けられている。凸部４５ａと凹部４５ｂとが嵌め合わされることで固定部２６となる。即ち、単層分割コア４５の両端は、互いに連結可能であるとともに異なった形状であり、連結可能な端部同士が連結されることでその連結部分が固定部２６となる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３５】
次に、単層分割コア４５による固定子４０の製造方法について具体的に説明する。図１２は、図１０のステータコア４４が組み立てられる途中の状態を示す説明図である。まず、所定枚の単層分割コア４５を軸方向に積層し、それら１枚１枚をカシメ等で一体化することで、複数個の積層分割コア４６を製造する。
【００３６】
その次に、所定数の積層分割コア４６を円環状になるように配置し、円環状の第１層目コア４８と第２層目コア４９とを形成する。第２層目コア４９は、第１層目コア４８が裏返され、凸部４５ａ及び凹部４５ｂの位置が第１層目コア４８と逆にされたものである。なお、この時点では、各積層分割コア４６間は固定しない。
【００３７】
次に、第１層目コア４８と第２層目コア４９とを軸方向に重ね、それらのコイル巻付部２８となる各スロット２５にインシュレータ３２を装着し、それら各インシュレータ３２にコイル２７を巻き付ける。
【００３８】
この後、積層分割コア４６間の連結部分に座金５０を嵌め、座金５０、リーマボルト２９によって積層分割コア４６間を締結するとともに、固定子４０を軸受け台ハウジング２に締結する。
【００３９】
このようなトロイダル巻線回転電機では、単層分割コア４５の両端が互いに連結可能であるとともに異なった形状であり、その両端の少なくともいずれか一方にリーマ孔２６ａが設けられているので、積層分割コア４６の周方向の連結部分を固定部２６とすることができ、積層分割コア４６間を連結することで固定子４０を軸受け台ハウジング２に固定することができ、組み立てをより容易にすることができる。また、単層分割コア４５から大径のステータコア４４を製造することができるので、大径のトロイダル巻線回転電機をより容易に製造することができる。
【００４０】
また、このようなトロイダル巻線回転電機では、ステータコア４４は、第１層目コア４８と、その第１層目コア４８を裏返した状態の第２層目コア４９とが軸方向に重ねられ締結されているので、軸方向に異なった形状の端部が並べられることになり、同じ形状の端部が軸方向に並べられる場合と比較して、第１層目コア４８及び第２層目コア４９間をより強固に締結することができる。
【００４１】
実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態４によるトロイダル巻線回転電機を示す正面図である。図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図であり、固定子が軸受け台ハウジングに固定されている状態を示している。
【００４２】
実施の形態３の単層分割コア４５の端部は、凸部４５ａ及び凹部４５ｂであったが、この実施の形態４の分割コア５１の端部は、その周方向へ突出する上側突出部５１ａ及び下側突出部５１ｂである。上側突出部５１ａ及び下側突出部５１ｂには、リーマ孔２６ａが設けられている。上側突出部５１ａ及び下側突出部５１ｂは、互いに連結されることで連結部分固定部５３となる。
【００４３】
また、分割コア５１から製造された固定子５５の連結部分以外のスロット２５には、非連結部分固定部５６が設けられている。非連結部分固定部５６には、２つのリーマ孔２６ａが設けられている。
【００４４】
連結部分固定部５３及び非連結部分固定部５６の１つのリーマ孔２６ａには、リーマボルト２９が通され、もう１つのリーマ孔２６ａには絶縁ボルト５９が通される。固定子５５を貫いたリーマボルト２９及び絶縁ボルト５９は、非磁性スペーサ６０に螺着され、固定子５５と非磁性スペーサ６０とを締結する。非磁性スペーサ６０は、それらリーマボルト２９及び絶縁ボルト５９とは別の複数のボルト６１によって軸受け台ハウジング２に固定されている。その他の構成は、実施の形態３と同様である。
【００４５】
このようなトロイダル巻線回転電機では、分割コア５１の両端が互いに連結可能であるとともに異なった形状であり、その両端の両方にリーマ孔２６ａが設けられているので、実施の形態３のものに比べ、分割コア５１間をより確実に一体化させるとともに、固定子５５をより強固に固定することができる。
【００４６】
また、このようなトロイダル巻線回転電機では、非磁性スペーサ６０は、リーマボルト２９及び絶縁ボルト５９とは別の複数のボルト６１によって軸受け台ハウジング２に固定されるので、非磁性スペーサ６０を軸受け台ハウジング２に固定する前に、積層分割コア４６間を固定することができコイル２７間の結線及びワニス処理を完了させることができる。つまり、固定子５５をより容易に組み立てることができる。
【００４７】
さらに、連結部分固定部５３及び非連結部分固定部５６のリーマ孔２６ａには、リーマボルト２９及び絶縁ボルト５９が通されるので、ボルト２９，５９間に発生する電位差で循環電流が流れることを防止することができる。
【００４８】
実施の形態５．
図１５は、この発明の実施の形態５による組み立て前のステータコアを示す構成図であり、周方向を直線状に展開した状態を示している。実施の形態１では、磁極数Ｐ＝１０、スロット数Ｑ＝２４のトロイダル巻線回転電機について説明したが、この実施の形態５では、磁極数Ｐ＝２０、スロット数Ｑ＝４８のトロイダル巻線回転電機について説明する。なお、コイル配置は、図４のコイル配置を周方向に２回繰り返したものとなる。
【００４９】
ステータコア６４は、スロット数２４個毎に計２つの分割コア６５に分割されている。分割コア６５の両端間の等間隔の２つのスロット２５は、非連結部分固定部６７とされている。各非連結部分固定部６７には、１つのボルト孔（固定用孔）６７ａが設けられている。
【００５０】
実施の形態２では、軸方向に積層された複数枚の単層分割コア４５がカシメ等で一体化されることで積層分割コア４６が製造されると説明したが、この実施の形態５の単層分割コアは、軸方向に複数枚積層された後に、各ボルト孔６７ａに通されたボルト６８にナットが螺着されることで一体化される。
【００５１】
また、非連結部分固定部６７には、外側壁部６７ｂ及び内側壁部６７ｃが設けられている。外側壁部６７ｂは、ボルト孔６７ａよりもステータコア６４の径方向外側に設けられている。内側壁部６７ｃは、ボルト孔６７ａよりもステータコア６４の径方向内側に設けられている。
【００５２】
外側壁部６７ｂと内側壁部６７ｃとの高さの比は、外側回転子の１極あたりの磁束量と内周側回転子の１極あたりの磁束量との比と同等にされている。具体的には、図２のように、磁石１２ａ，１２ｂが、厚み一定でステータコア６４に対してのギャップが一定となる形状である場合には、外側壁部６７ｂと内側壁部６７ｃとの高さの比は、磁石１２ｂの幅と磁石１２ａの幅の比となる。通常、内周側ロータの径の方が小さく、磁石１２ａ幅が狭くなるため、外側壁部６７ｂの高さ＞内側壁部６７ｃの高さとなる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５３】
このようなトロイダル巻線回転電機では、分割コア６５の端部間の等間隔の２つのスロット２５が非連結部分固定部６７とされているので、その両方の各ボルト孔６７ａにボルト６８を通すことで、積層された単層分割コアを一体化させる際に単層分割コアがずれることを防止することができる。
【００５４】
また、このようなトロイダル巻線回転電機では、外側壁部６７ｂと内側壁部６７ｃとの高さの比は、外側回転子の１極あたりの磁束量と内周側回転子の１極あたりの磁束量との比と同等にされているので、各ボルト孔６７ａではベクトルポテンシャルが等しくなり、各ボルト６８間に電位差を低減させることができる。
【００５５】
なお、実施の形態５では、非連結部分固定部６７を分割コア６５の端部間に２つ設けると説明したが、３つ以上設けてもよい。
【００５６】
また、実施の形態５では、非連結部分固定部６７は、複数枚の単層分割コイルを一体化させるためだけに用いるように説明したが、固定子を構造物に固定するために用いてもよい。
【００５７】
さらに、実施の形態１〜５では、トロイダル巻線回転電機に供給される電力は、三相交流電力であると説明したが、その相数は２相及び４相以上でもよい。
【００５８】
さらにまた、実施の形態１〜５では、トロイダル巻線回転電機は、分数スロット巻きのコイル配置になるものとして説明したが、整数スロット巻きのコイル配置となるものにもこの発明は適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ用の巻上機を示す半断面図である。
【図２】図１の片側のトロイダル巻線回転電機を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図２の固定子に固定部を設けない場合のコイル配置を示す説明図である。
【図５】図４の第１群のコイル配置による誘導起電力を示すベクトル図である。
【図６】図２の固定子のコイル配置を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるトロイダル巻線回転電機のコイル配置を示す説明図である。
【図８】図７の第１群のコイル配置による誘導起電力を示すベクトル図である。
【図９】図７のコイル配置を周方向にずらした場合の誘導起電力を示すベクトル図である。
【図１０】この発明の実施の形態３による固定子を示す斜視図である。
【図１１】図１０のステータコアの要部を示す斜視図である。
【図１２】図１０のステータコアが組み立てられる途中の状態を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態４によるトロイダル巻線回転電機を示す正面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態５による組み立て前のステータコアを示す構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
２  軸受け台ハウジング（構造物）、６，５５  固定子、１２ａ  磁石、１２ｂ  磁石、１５  内側環状体（回転子）、１６  外側環状体（回転子）、２３，４４，６４  ステータコア、２５  スロット、２６，４０  固定部、２６ａ  リーマ孔、２７  コイル、２８  コイル巻付部、２９  リーマボルト、３５，６０  非磁性スペーサ、３５ａ  リーマ孔、４５  単層分割コア、４５ａ  凸部、４５ｂ  凹部、４６  積層分割コア、４８  第１層目コア、４９  第２層目コア、５１，６５  分割コア、５１ａ  上側突出部、５１ｂ  下側突出部、５３  連結部分固定部、５６，６７  非連結部分固定部、５９  絶縁ボルト、６７ａ  ボルト孔（固定用孔）、６７ｂ  外側壁部、６７ｃ  内側壁部。
【図１】
2007028703.tif 000003
【図２】
2007028703.tif 000004
【図３】
2007028703.tif 000005
【図４】
2007028703.tif 000006
【図５】
2007028703.tif 000007
【図６】
2007028703.tif 000008
【図７】
2007028703.tif 000009
【図８】
2007028703.tif 000010
【図９】
2007028703.tif 000011
【図１０】
2007028703.tif 000012
【図１１】
2007028703.tif 000013
【図１２】
2007028703.tif 000014
【図１３】
2007028703.tif 000015
【図１４】
2007028703.tif 000016
【図１５】
2007028703.tif 000017