(57)【要約】【課題】少ない濃度検出用の所定画像の数で画像濃度検出の精度を高め、画像形成の再現性を向上させる。【解決手段】  感光体ドラムから転写ベルトに１色目の濃度検出用の所定画像を転写して転写ベルトを１周させ、１色目の濃度検出用の所定画像の後ろに２色目の濃度検出用の所定画像を転写して転写ベルトを１周させる。このように、転写ベルトに濃度検出用の所定画像を転写する毎に転写ベルトを１周させ、濃度検出用の所定画像が前を通過する毎に濃度センサが各濃度検出用の所定画像の複数箇所の濃度を測定し、測定結果に基づいて画像形成条件を制御する。【選択図】図４
2007322675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像部により像担持体に形成した色の異なるトナー画像を転写面に色毎に順次転写して重ね合わせた画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体は、前記転写面に各色のトナーによる濃度検出用の所定画像を転写し、検出手段が前記濃度検出用の所定画像の濃度を検出し、その検出結果に基づいて画像形成の条件を制御する画像形成装置において、
前記像担持体が前記転写面に前記濃度検出用の所定画像を転写する毎に前記転写面をほぼ一周させて次の色の濃度検出用の所定画像を互いに重複しないように転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検出用の所定画像は、ハーフトーンのトナー画像であり、前記検出手段による前記濃度検出用の所定画像の濃度の検出結果に基づいて、前記トナー画像の画像形成条件および／または転写条件を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度検出用の所定画像はベタ塗りのトナー画像であり、前記検出手段による前記濃度検出用の所定画像の濃度の検出結果に基づいて、前記現像部によるトナーの供給量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ハーフトーンの濃度検出用の所定画像とともに前記ベタ塗りの濃度検出用の所定画像を前記転写面に転写し、前記検出手段により各濃度検出用の所定画像の濃度を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記転写面が一周する毎に前記濃度検出用の所定画像の濃度を繰り返し検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記濃度検出用の所定画像の複数箇所の濃度を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記転写面が一周する毎に前記濃度検出用の所定画像の異なる箇所の濃度を検出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記濃度検出用の所定画像の前記転写面の移動方向の長さを、濃度検出用の所定画像の色を変える毎に短くすることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ハーフトーンの濃度検出用の所定画像を前記像担持体から前記転写面に転写する条件は、実際の運転で各色のトナー画像を前記転写面に転写する条件と同じであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ベタ塗りの濃度検出用の所定画像を前記像担持体から前記転写面に転写する条件は、実際の運転で各色のトナー画像を前記転写面に転写する条件ではなく、ベタ塗りの画像に合わせた条件であることを特徴とする請求項３〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記濃度検出用の所定画像を形成する色の順番は、実際の運転で各色のトナー画像を前記転写面に転写する順番と同じであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記濃度検出用の所定画像を形成する色の順番は、実際の運転で各色のトナー画像を前記転写面に転写する順番と異なっていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記濃度検出用の所定画像は、実際の運転で各色のトナー画像を前記転写面に転写する際の最後の色から形成し、他の濃度検出用の所定画像は、実際の運転と同じ色の順番で形成することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記像担持体上のトナーを除去するクリーニング手段を備え、全ての色の前記濃度検出用の所定画像を前記像担持体から前記転写面に転写して前記濃度検出用の所定画像の濃度を検出した後に、全ての濃度検出用の所定画像を前記像担持体に逆転写し、前記濃度検出用の所定画像のトナーを前記クリーニング手段で回収することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に複数色からなる画像を形成する画像形成装置において、各色の濃度検出用の所定画像を形成してその濃度を検出することにより各色の濃度を制御する技術に係り、特に、濃度検出の精度を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラーの画像形成装置では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色のトナー画像を感光体ドラムに形成し、トナー画像が形成される毎に転写ベルトに転写して各色のトナー画像を重ね合わせてカラーのトナー画像を形成する。そして、カラーのトナー画像を転写ベルトから用紙に転写した後に定着してカラーの画像を形成する。このような画像形成装置では、各色の濃度のバランスが乱れると、正確な画像形成を行うことができない。このため、従来より、感光体ドラムから転写ベルトに転写した各色のトナーの濃度を検出して各種画像形成条件や転写バイアスを調整する技術が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１では、転写ドラムに４色のトナーの濃度検出用の所定画像を転写し、各濃度検出用の所定画像の濃度を反射式の光センサで検出している。そして、濃度検出用の所定画像の濃度の検出結果に基づき、感光体ドラムから転写ベルトにトナー画像を１次転写するときの各色の１次転写バイアスを調整している。
【０００４】
特許文献２では、１色のトナーによる濃度検出用の所定画像を感光体ドラムに１３個形成して濃度検出用の所定画像の濃度を光センサで検出し、この検出結果により当該１色の最適現像条件を算出し、２色目以降は、５個の濃度検出用の所定画像を感光体ドラムに形成して濃度を検出し、１色目の条件の近傍で現像条件を調整している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−７２６０９号公報（要約書）
【特許文献２】特開平１１−１４３１６４号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、カラーの画像形成では、４色のトナー画像を転写ベルトに転写しているうちに、前に転写したトナー画像のトナーが感光体ドラムに逆転写されるという現象が生じる。ところが、特許文献１，２に記載の技術では、そのような逆転写に対応した１次転写バイアスの調整を行うことができず、画像濃度検出の精度が低いという問題がある。特に、特許文献２に記載の技術では、画像濃度検出の精度を高めるために多数の濃度検出用の所定画像を必要とし、廃トナーの量が増えて不経済であるという問題もある。
【０００７】
したがって、本発明は、少ない濃度検出用の所定画像の数で画像濃度検出の精度を高めることができ、画像形成の再現性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、現像部により像担持体に形成した色の異なるトナー画像を転写面に色毎に順次転写して重ね合わせた画像を形成する画像形成装置であって、像担持体は、転写面に各色のトナーによる濃度検出用の所定画像を転写し、検出手段が前記濃度検出用の所定画像の濃度を検出し、その検出結果に基づいて画像形成の条件を制御する画像形成装置において、像担持体が転写面に濃度検出用の所定画像を転写する毎に転写面をほぼ一周させて次の色の濃度検出用の所定画像を互いに重複しないように転写することを特徴としている。
【０００９】
上記構成の画像形成装置にあっては、像担持体が転写面に濃度検出用の所定画像を転写する毎に転写面をほぼ一周させて次の色の濃度検出用の所定画像を互いに重複しないように転写するので、各濃度検出用の所定画像が受ける像担持体からの影響は、実際の画像形成の場合とほぼ同じである。したがって、濃度検出用の所定画像から検出された画像濃度は、実際の画像形成における画像濃度とほぼ一致し、高い精度で画像濃度を検出することができる。
【００１０】
実際の画像形成における各色のトナー画像はハーフトーンが多いので、濃度検出用の所定画像は、ハーフトーンのトナー画像とする。そして、検出手段による濃度検出用の所定画像の濃度の検出結果に基づいて、トナー画像の画像形成条件および／または転写条件を制御することにより、目的とする画像を確実に得ることができる。ここで、画像形成条件とは、帯電条件、現像条件、露光条件等である。また、転写条件は、トナーを帯電させる帯電器に供給する転写電流である。
【００１１】
本発明では、各色のトナー画像の濃度を正確に検出して各色のバランスを適正化し、画像の再現性を向上させることができるが、現像部から供給されるトナーの量に過不足があると、結局は各色のバランスを保つことができない。この点本発明は、現像部から供給するトナーの量（トナー濃度）の制御にも用いることができる。この場合、濃度検出用の所定画像はベタ塗りのトナー画像であることが望ましく、検出手段による濃度検出用の所定画像の濃度の検出結果に基づいて、現像部によるトナーの供給量を制御することができる。これにより、各色のバランスを安定させることができる。また、ハーフトーンの濃度検出用の所定画像とともにベタ塗りの濃度検出用の所定画像を転写面に転写し、検出手段により各濃度検出用の所定画像の濃度を検出すれば、１回の操作で各色の濃度検出と現像手段によるトナーの供給量を制御することができる。
【００１２】
検出手段は、転写面が一周する毎に濃度検出用の所定画像の濃度を繰り返し検出することが望ましい。たとえば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの濃度検出用の所定画像をこの順番で転写する場合には、Ｙは４回、Ｍは３回、Ｃは２回、Ｋは１回検出されるので、検出精度を向上させることができる。なお、本発明では濃度検出用の所定画像の色の数には限定されず、３色または２色であってもよい。また、濃度検出用の所定画像の検出回数を転写面の周回数と一致させる必要はなく、たとえば、Ｙを３回、Ｍを２回、ＣおよびＫを１回づつ検出するというように、所定の色の検出回数を周回数よりも少なくすることもできる。
【００１３】
さらに、検出手段は、濃度検出用の所定画像の複数箇所の濃度を検出することが望ましい。複数箇所の濃度を検出して平均値を算出すれば、検出結果の信頼性を高めることができる。また、その場合には、濃度検出用の所定画像の同じ場所ではなくて異なる箇所の濃度を検出するとさらに検出結果の信頼性を高めることができる。なお、検出手段としては、発光部と受光部とを有する光センサが好適であり、検出するタイミングを制御することで濃度検出用の所定画像の任意の部分の濃度を検出することができる。
【００１４】
上記の態様では、転写面の移動方向での濃度検出用の所定画像の長さは、濃度検出用の所定画像の色を変える毎に短くすると好適である。濃度検出用の所定画像の色を変える毎に検出回数が少なくなるから、色パッドの必要な長さも短くて済む。このような態様では、廃トナーの量をさらに低減することができる。
【００１５】
ハーフトーンの濃度検出用の所定画像を像担持体から転写面に転写する条件は、実際の運転で各色のトナー画像を転写面に転写する条件と同じにすることが望ましい。これにより、濃度検出用の所定画像を実際に画像形成する場合と同等に再現することができ、濃度検出の製造をさらに向上させることができる。
【００１６】
これに対して、ベタ塗りの濃度検出用の所定画像を像担持体から転写面に転写する条件は、実際の運転で各色のトナー画像を転写面に転写する条件と異なる条件にすることが望ましい。その条件は、ベタ塗りのトナー画像を転写するのに最適な転写残りが生じない転写電流である。
【００１７】
濃度検出用の所定画像を形成する色の順番は、実際の運転で各色のトナー画像を転写面に転写する順番と同じにすることができる。これにより、各濃度検出用の所定画像が像担持体を通過する回数が実際の画像形成において各色のトナー画像が像担持体を通過する回数と一致する。したがって、各濃度検出用の所定画像に対して実際と同等に処理が行われるから、画像濃度の検出精度をさらに向上させることができる。
【００１８】
また、濃度検出用の所定画像を形成する色の順番は、実際の運転で各色のトナー画像を転写面に転写する順番と異ならせることもできる。具体的には、濃度検出用の所定画像は、実際の運転で各色のトナー画像を転写面に転写する際の最後の色から形成し、他の濃度検出用の所定画像は、実際の運転と同じ色の順番で形成することもできる。たとえば、実際の運転でＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順番でトナー画像が形成されるとすると、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順番で濃度検出用の所定画像を形成する。この態様では、実際の画像形成を行った後に画像濃度検出を行う場合に、現像部の現像ユニットを切り換えずにそのまま画像濃度検出に移行することができるという利点がある。あるいは、濃度の検出精度が安定する色の順番を実験的に求め、その順番で濃度検出用の所定画像を形成することができる。また、転写性の良い色から濃度検出用の所定画像を形成することもできる。
【００１９】
像担持体上のトナーを除去するクリーニング手段を備え、全ての色の濃度検出用の所定画像を像担持体から転写面に転写して濃度検出用の所定画像の濃度を検出した後に、全ての濃度検出用の所定画像を像担持体に逆転写し、濃度検出用の所定画像のトナーをクリーニング手段で回収することが望ましい。このような態様では、転写手段にクリーニング手段を設ける必要がないので、画像形成装置を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。また、転写手段がベルトで構成される場合には、スクレーパやブレードによるクリーニングを行うと、トナーがベルト上で引きずられるため容易に掻き落とすことができず、クリーニングに長時間を要するとともにベルトの表面が劣化するという不都合があるが、上記のように処理することでそのような不都合は生じない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、少ない濃度検出用の所定画像の数で画像濃度検出の精度を高めることができ、画像形成の再現性を向上させることができる等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［１］実施形態の構成
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は実施形態の画像形成装置１を示す側断面図である。この図に示す画像形成装置１は、給紙部１０、現像部２０、潜像形成部３０、転写部４０および定着部５０から概略構成されている。以下、各部の構成について順番に説明する。
【００２２】
１．給紙部
図１において符号１１は給紙カセットであり、給紙カセット１１は画像形成装置１の下部に配置されている。給紙カセット１１の上面には、給紙カセット１１に収容された用紙Ｐの上面と接触している搬送ロール１２が配置され、搬送ロール１２の上方には、レジストロール１３が配置されている。レジストロール１３は、搬送されてきた用紙Ｐを一次停止させ、現像とのタイミングをとって送り出す。
【００２３】
２．現像部
給紙部１０の上方には、現像ドラム２１が矢印の方向に回転可能に配置されている。現像ドラム２１には、イエローのトナーを供給するＹ色現像ユニット２２ａと、マゼンタのトナーを供給するＭ色現像ユニット２２ｂと、シアンのトナーを供給するＣ色現像ユニット２２ｃと、ブラックのトナーを供給するＫ色現像ユニット２２ｄが時計回りの方向に並べて配置されている。図において符号２３はトナーカートリッジであり、トナーカートリッジ２３に充填されたトナーは、トナー供給モータ２４の回転により取り出され、トナー溜り２５に蓄えられる。トナー溜り２５に蓄えられたトナーは、現像ロール２６により感光体ドラム（像担持体）３１に供給される。現像ドラム２１は、感光体ドラム３１に対する１色の現像が終了すると、反時計回りの方向へ９０°回転させられ、次の色の現像が行われる。
【００２４】
３．潜像形成部
感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１を帯電させる帯電器３２と感光体ドラム３１上に残ったトナーを除去するクリーナー３３が配置されている。クリーナー３３は、感光体ドラム３１上のトナーを掻き落とすブレード３３ａと、回収ボックス３３ｂを備えている。また、給紙カセット１１と現像ドラム２１の中間には、露光装置（ＲＯＳ）３４が配置されている。露光装置３４は、帯電器３２によって均一に帯電された感光体ドラム３１の表面に静電潜像を書き込む。そして、現像ロール２６によって感光体ドラム３１にトナーが供給されることにより、静電潜像に対応したトナー画像が形成される。
【００２５】
４．転写部
図１において符号４１は転写ベルト（転写手段）である。転写ベルト４１は、図３に示すように、ゴム等の弾性材料からなる無端環状の基材４１ａの表裏面に、フッ素を分散させた離型層４１ｂを被覆したものである。転写ベルト４１は、駆動ロール４２と複数の従動ロール４３に巻回され、その一部が感光体ドラム３１の表面と接触するように配置されている。
【００２６】
転写ベルト４１の内側には、１次転写ロール４４が感光体ドラム３１とともに転写ベルト４１を挟むようにして配置されている。１次転写ロール４４は、転写電流が供給されることによって１次転写バイアスを発生し、感光体ドラム３１上のトナー画像を転写ベルト４１に転写する。転写ベルト４１の左寄りには、帯電器４５が従動ローラ４３と対向して配置されている。帯電器４５は、転写ベルト４１を均一に帯電させることにより、１次転写ロール４４により感光体ドラム３１から転写されたトナー画像を転写ベルト４１に保持させる。
【００２７】
右端の従動ロール４３と接して２次転写ロール４６が配置されている。２次転写ロール４６は、転写電流が供給されることによって２次転写バイアスを発生し、転写ベルト４１上のトナー画像を用紙Ｐに転写する。２次転写ロール４６の下方には、濃度センサ４７が配置されている。濃度センサ４７は、発光部と受光部とを有する光センサであり、受光部から照射した光が対象物（濃度検出用の所定画像）で反射する光を受光部で受け、受けた光の量で濃度を測定する。転写ベルト４１の右寄りには、転写ベルト４１と対向する帯電器４８が配置されている。この帯電器４８は、濃度検出用の所定画像や２次転写残りのトナーを帯電させ、感光体ドラム３１に逆転写するものである。
【００２８】
５．定着部
画像形成装置１の上部には一対の定着ロール５１が配置されている。定着ロール５１の内部にはヒータなどの加熱手段が配置され、トナー画像が転写された用紙Ｐを挟んで加熱することにより、トナー画像を用紙Ｐに定着する。なお、図中符号５２は用紙Ｐを排出する排紙ロールである。
【００２９】
６．制御部
図２は実施形態の画像形成装置１の制御ブロック図である。濃度センサ４７の出力信号はパッチ濃度検出部１００に入力され、パッチ濃度検出部１００は、濃度センサ４７の出力値から濃度検出用の所定画像の濃度を算出する。そして、算出された濃度検出用の所定画像の濃度に基づき、画像形成のための種々の条件が設定される。すなわち、パッチ濃度検出部１００は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度に基づき、現像ロール２６を含む現像部２０、帯電器３２、４４、露光装置３４を制御することで各色の画像の濃度を制御し、トナー供給モータ２４を制御することでトナーの供給量（トナー濃度）を制御し、これにより、画像の色バランスを制御する。
【００３０】
パッチ濃度検出部１００は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度を帯電量算出部１０１に出力し、帯電量算出部１０１は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度に基づき帯電器３２の帯電量を算出する。帯電量算出部１０１は、算出した帯電量を帯電量制御部１０２に出力し、帯電量制御部１０２は、入力した帯電量となるように帯電器３２を制御する。
【００３１】
パッチ濃度検出部１００は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度を転写電位算出部１０３に出力し、転写電位算出部１０３は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度に基づき１次転写ロール４４の転写電位を算出する。転写電位算出部１０３は、算出した転写電位を転写電位制御部１０４に出力し、転写電位制御部１０４は、入力した転写電位となるように１次転写ロール４４に供給する転写連流を制御する。
【００３２】
パッチ濃度検出部１００は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度を露光量算出部１０５に出力し、露光量算出部１０５は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度に基づき露光装置３４の露光量を算出する。露光量算出部１０５は、算出した露光量をＲＯＳ制御部１０６に出力し、ＲＯＳ制御部１０６は、入力した露光量となるように露光装置３４を制御する。
【００３３】
パッチ濃度検出部１００は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度を現像電位算出部１０７に出力し、現像電位算出部１０７は、算出された濃度検出用の所定画像の濃度に基づき現像ローラ２６における現像電位（トナーの電位）を算出する。現像電算出部１０７は、算出した現像電位を現像電位制御部１０８に出力し、現像電位制御部１０８は、入力した現像電位となるように現像ローラ２６を含む現像部２０を制御する。
【００３４】
［２］実施形態の動作
次に、上記構成の画像形成装置１の動作を説明する。本実施形態では、各色の画像の濃度とトナー濃度を制御するが、その濃度制御は、例えば５０枚の画像形成を行った後に行う（図５、ステップＳ１）。そして、５０枚の画像形成を行っていた場合には、ステップＳ２に進み、１色目のハーフトーンの濃度検出用の所定画像と、１色目のベタ塗りの濃度検出用の所定画像を転写ベルト４１上に作成する。図４（Ａ）は、１色目の濃度検出用の所定画像を示し、その色は、この実施形態ではイエローである。なお、１色目のベタ塗りの濃度検出用の所定画像は、ハーブトーンの濃度検出用の所定画像から離れた箇所に作成される。
【００３５】
転写ベルト４１は、１色目の濃度検出用の所定画像を保持して走行し、濃度検出用の所定画像が濃度センサ４７に達すると、濃度センサ４７は、図４（Ｂ）に○印で示すように、濃度検出用の所定画像の例えば４カ所の濃度を検出する（ステップ３）。この濃度検出は、ハーフトーンの濃度検出用の所定画像と、ベタ塗りの濃度検出用の所定画像とに対して行う。
【００３６】
次に、２色目（マゼンタ）のハーフトーンの濃度検出用の所定画像と、２色目のベタ塗りの濃度検出用の所定画像を１色目の濃度検出用の所定画像の後ろに作成する（ステップＳ４）。２色目の濃度検出用の所定画像は、１色目の濃度検出用の所定画像よりも短く形成する。転写ベルト４１が走行して濃度検出用の所定画像が濃度センサ４７に達すると、濃度センサ４７は、１色目の濃度検出用の所定画像の４カ所と２色目の濃度検出用の所定画像の３カ所の濃度を検出する（ステップＳ５）。その際、１色目の濃度検出用の所定画像の検出箇所は、１回目の検出箇所からずれた位置とする。
【００３７】
次に、３色目（シアン）のハーフトーンの濃度検出用の所定画像と、３色目のベタ塗りの濃度検出用の所定画像を２色目の濃度検出用の所定画像の後ろに作成する（ステップＳ６）。３色目の濃度検出用の所定画像は、２色目の濃度検出用の所定画像よりも短く形成する。転写ベルト４１が走行して濃度検出用の所定画像が濃度センサ４７に達すると、濃度センサ４７は、１色目の濃度検出用の所定画像の４カ所と、２色目の濃度検出用の所定画像の３カ所と、３色目の濃度検出用の所定画像の３カ所の濃度を検出する（ステップＳ７）。その際、１色目の濃度検出用の所定画像の検出箇所は、１回目および２回目の箇所からずれた位置とし、２色目の濃度検出用の所定画像の検出箇所は、１回目の検出箇所からずれた位置する。
【００３８】
次に、４色目（ブラック）のハーフトーンの濃度検出用の所定画像と、４色目のベタ塗りの濃度検出用の所定画像を３色目の濃度検出用の所定画像の後ろに作成する（ステップＳ８）。４目の濃度検出用の所定画像は、３色目の濃度検出用の所定画像よりも短く形成する。転写ベルト４１が走行して濃度検出用の所定画像が濃度センサ４７に達すると、濃度センサ４７は、１色目の濃度検出用の所定画像の４カ所と、２色目の濃度検出用の所定画像の３カ所と、３色目の濃度検出用の所定画像の３カ所と、４色目の濃度検出用の所定画像の３カ所の濃度を検出する（ステップＳ９）。その際、１色目の濃度検出用の所定画像の検出箇所は、１回目、２回目および３回目の箇所からずれた位置とし、２色目の濃度検出用の所定画像の検出箇所は、１回目および２回目の箇所からずれた位置とし、３色目の濃度検出用の所定画像の検出箇所は、１回目の検出箇所からずれた位置とする。
【００３９】
次に、転写ベルト４１上の全ての濃度検出用の所定画像は、帯電器４８により帯電させられ、感光体ドラム３１に逆転写される（ステップＳ１０）。感光体ドラム３１に逆転写されたトナーは、クリーナー３３のブレード３３ａにより掻き落とされ、回収ボックス３３ｂに回収される。
【００４０】
図６および図７は、１次転写ロール４４に供給される転写電流と転写残り量および逆転写量との関係を示すグラフである。転写残りとは、トナーの一部が感光体ドラム３１から転写ベルト４１へ転写されずに残ることを言う。ベタ塗りの濃度検出用の所定画像を転写する場合には、転写残りが生じ易いので、実際の画像形成の転写電流ではなく、図６から最適な転写電流を選定する。また、逆転写とは、トナー画像が感光体ドラム３１から転写ベルト４１に転写された後、次の色のトナー画像を転写ベルト４１に転写する際に、前の色のトナー画像のトナーが感光体ドラム３１に転写されて戻ることを言う。
【００４１】
図６に示すように、転写電流が大きくても小さくても転写残りは増加し、転写残りが最も少なくなる転写電流の範囲がある。また、図７に示すように、転写電流が大きい程、逆転写は増加する。以下、濃度検出用の所定画像の濃度検出に基づいて転写電流等を制御する方法について説明する。
【００４２】
表１は、ハーフトーンの濃度検出用の所定画像の濃度を測定した結果を示すものである。なお、表１において「周回差分値」とは、濃度の平均値の最大値および最小値の差である。この周回差分値が大きいと、トナーの逆転写が多いということになる。表１の１色目について検討すると、濃度の平均値（１０６）が目標値１００に対してかなり上回っている。また、周回差分値は３であり、イエローの場合には高い方である。つまり、１色目は、画像濃度を下げ、かつ、逆転写を軽減する必要があり、そのために、露光量を下げ、かつ、転写電流を下げるように制御する。なお、画像濃度は、帯電量、現像電位、トナーの供給量を少なくすることによっても下げることができる。
【００４３】
また、２色目および３色目についても周回差分値がかなり大きいので、転写電流を下げるように制御する。また、４色目については、画像濃度の平均値が目標値をかなり下回っている。４色目では、逆転写は生じないので、転写電流はそのままにして露光量等によって画像濃度を高くする制御を行う。
【００４４】
【表１】
2007322675.tif 000003
【００４５】
上記のように、１色目〜３色目は、逆転写の影響が大きい。そこで、１色目の転写条件は実際の画像形成と同じ条件とし、２色目以降は逆転写を軽減するために転写電流を下げるとよい。そして、周回差分値が各色について設定されている安定領域の範囲となれば、濃度検出用の所定画像の転写で用いた転写電流を実際の画像形成に適用することができる。あるいは、安定領域の範囲外となった場合であっても、転写電流の調整量が少なくて済むので、正確な制御を行うことができる。
【００４６】
上記構成の画像形成装置にあっては、感光体ドラム３１が転写ベルト４１に濃度検出用の所定画像を転写する毎に転写ベルト４１を一周させて次の色の濃度検出用の所定画像を互いに重複しないように転写するので、各濃度検出用の所定画像が受ける感光体ベルト３１からの影響は、実際の画像形成の場合とほぼ同じである。したがって、濃度検出用の所定画像から得られた画像濃度は、実際の画像濃度とほぼ一致し、高い精度で画像濃度を検出することができる。しかも、１色あたりに１つの濃度検出用の所定画像を形成するだけでよいので、廃トナーの量を低減することができる。
【００４７】
特に、上記実施形態では、濃度検出用の所定画像を実際の画像形成における場合と同じハーフトーンで形成し、濃度センサ４７による濃度検出用の所定画像の濃度の検出結果に基づいて、露光量等のトナー画像の画像形成条件および転写電流を制御するから、目的とする画像を確実に得ることができる。さらに、本発明では、ベタ塗りの濃度検出用の所定画像を形成し、濃度センサ４７による濃度検出用の所定画像の濃度の検出結果に基づいて、トナー供給モータ２４によるトナーの供給量を制御するから、画像全体の濃度を安定させることができる。また、ハーフトーンとベタ塗りの濃度検出用の所定画像の濃度を検出するので、１回の操作で各色の画像濃度とトナー濃度を制御することができる。
【００４８】
上記実施形態では、濃度検出用の所定画像の同じ場所ではなくて異なる複数箇所の濃度を検出するから、１つの濃度検出用の所定画像で検出結果の信頼性を高めることができる。また、上記実施形態では、濃度検出用の所定画像の色を変える毎に濃度検出用の所定画像の長さを短くするから、最終的に感光体ドラム３１に逆転写されてクリーナー３３で回収される廃トナーの量を低減することができる。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、実際の画像形成と同じ色の順番で濃度検出用の所定画像を形成するから、各濃度検出用の所定画像が感光体ドラム３１を通過する回数が実際と同じになる。したがって、濃度検出用の所定画像の濃度検出結果を、実際の画像形成に対してより正確に反映させることができる。
【００５０】
［３］変更例
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように種々の変更が可能である。
（１）上記実施形態では、濃度検出用の所定画像の形成はイエローから開始しているが、ブラックから開始することもできる。このようにすれば、実際の画像形成を終えた後、現像ドラム２１を回転させることなく濃度検出用の所定画像の現像を行うことができる。
（２）上記実施形態では、転写ベルト４１を用いているが、ドラム式の転写手段を用いることもできる。
（３）濃度検出用の所定画像の濃度検出結果を基に２次転写ロール４６に供給する転写電流を制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置を示す側断面図である。
【図２】一実施形態の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】一実施形態で使用する転写ベルトを示す図であって、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は断面図である。
【図４】濃度検出用の所定画像を示す平面図であって、（Ａ）は長さを比較するために各色の濃度検出用の所定画像を並ベタ図、（Ｂ）は周目〜４周目で濃度検出用の所定画像を形成してゆく状態を示す図である。
【図５】一実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】転写電流と転写残りとの関係を示すグラフである。
【図７】転写電流と逆転写との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１    画像形成装置
２０  現像部
２１  現像ドラム
３１  感光体ドラム（像担持体）
４１  転写ベルト（転写手段）
４７  濃度センサ（検出手段）
Ｐ    用紙
【図１】
2007322675.tif 000004
【図２】
2007322675.tif 000005
【図３】
2007322675.tif 000006
【図４】
2007322675.tif 000007
【図５】
2007322675.tif 000008
【図６】
2007322675.tif 000009
【図７】
2007322675.tif 000010