(57)【要約】【課題】改良された哺乳動物の搾乳方法を提供する。【解決手段】哺乳動物の搾乳方法であって、感知、監視した乳の流れに対して相互作用的で、可変的に応答して、各哺乳動物用にこれに応じて、一つ又は複数の所定の搾乳パラメーターを適応変化させる。【選択図】図５
2007267734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
哺乳動物の搾乳方法であって、前記哺乳動物の乳頭に対して乳頭カップを取付けて、集乳部と集乳そうまで乳を流動させるようにし、前記各哺乳動物の前記乳の流れを感知、監視して、この感知、監視した乳の流れに対して相互作用的で、可変的に応答して、前記各哺乳動物用にこれに応じて所定のパラメーターを適応変化させることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記所定のパラメーターは、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しは、取外し閾値に応じて行われ、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行われ、前記所定のパラメーターは、前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に従って、前記取外し閾値を適応変化させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しは、乳の流れが取外し閾値を下回る時に、取外し決定に応じて行われ、前記各哺乳動物の乳の流れのパターンに応答し、これに応じて前記取外し閾値を変化させて、前記各哺乳動物の前記乳の流れのパターンに従って前記取外し決定を適応させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記所定のパラメーターは、前記乳頭に対する前記乳頭カップの取付けの継続時間であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記乳頭に対する前記乳頭カップの前記取付け後、前記乳頭カップは前記乳頭に対して最小継続時間、つまり緩み遅れの間取付けられ、前記所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に従って前記緩み遅れを適応変化させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記乳頭に対して前記乳頭カップは最小継続時間で取付けられたままにされて、前記乳頭から前記乳頭カップが取外される前に緩み遅れを提供し、前記各哺乳動物の乳の流れのパターンに応答して、これに対して前記緩み遅れを変化させ、前記各哺乳動物の前記乳の流れのパターンに従って前記取付けの最小継続時間を適応させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままにする手動の取付け保持モードを有し、前記所定のパラメーターは、前記手動の取付け保持モードであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記乳の流れに応じて、前記手動の取付け保持モードを停止させるように適応させ、取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値より下回る時に、前記乳頭から前記乳頭カップを取外すことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記手動の取付け保持モードには、最大の手動の時間限定が備えられ、前記乳の流れにかかわらず、かつ、前記手動の取付け保持モードの前記停止させる適応にかかわらず、前記最大の手動の時間限定に応じて前記手動の取付け保持モードを停止させることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視し、このフィードバック指示を提供することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
ａ）通常の流量率よりも遅くなること、ｂ）流れが開始した後に停止し、再度開始すること、ｃ）間欠的に流れること、つまり、乳頭カップの取付けの最初の２分間で流れの開始と停止が複数回行われること、の少なくとも一つを含む一群から、前記乳の流れのパターンは選択され、
前記選択された乳の流れのパターンは、所望の乳の準備より下回ることを示し、これは前記フィードバック指示によって示されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記乳頭の取付けに続く所定のインターバル中、乳の流れの不在の総数を数えることで前記乳の流れのパターンを監視し、前記総数が所定の値を上回る時、前記フィードバック指示によって所望の乳の準備よりも下回ることを示すことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記所定のインターバルは、前記乳頭カップの取付けに続く第一の時間の増分の後に開始し、前記乳頭カップの取付けに続く第二の増分の後に終了することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第一の時間の増分は少なくとも１０秒であり、前記第二の時間の増分は４５秒以上であることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記所定のパラメーターは前記フィードバック指示であり、前記各哺乳動物の前記監視された乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記所定のパラメーターは、取外し閾値、緩み遅れ、手動の取付けの保持モード、及び乳頭の準備の解析の少なくとも一つを含む一群から選ばれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記乳頭から前記乳頭カップを取外すことは取外し閾値に応じて行われ、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行われ、前記所定のパラメーターは前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に応じて前記取外し閾値を適応変化させ、かつ、前記各哺乳動物に応じて前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記乳頭に対する前記乳頭カップの取付け後、前記乳頭に対して前記乳頭カップを最小継続時間、つまり緩み遅れの間取付けたままにし、前記第二の所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に従って前記緩み遅れを適応変化させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記乳の流れが取外し閾値を下回る時に取外し決定に応じて前記乳頭から前記乳頭カップを取外し、前記各哺乳動物の乳の流れのパターンに応答し、これに応じて前記取外し閾値を変化させ、前記各哺乳動物の前記乳の流れのパターンに従って前記取外し決定を適応させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記乳頭に対して前記乳頭カップを最小継続時間取付けたままにして、前記乳頭から前記乳頭カップを取外す前に緩み遅れを提供し、前記各哺乳動物の乳の流れのパターンに応答し、これに応じて前記緩み遅れを変化させ、前記各哺乳動物の前記乳の流れのパターンに従って取付けの前記最小継続時間を適応させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
前記乳頭から前記乳頭カップを取外すことは取外し閾値に応じて行われ、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行われ、前記所定のパラメーターは前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に従って前記取外し閾値を適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままに保つ手動の取付け保持モードを有し、前記第二の所定のパラメーターは前記手動の取付け保持モードであり、前記乳の流れに応じて前記手動の取付け保持モードを停止させるように適応させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを前記取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行うことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
前記乳頭から前記乳頭カップを取外すことは取外し閾値に応じて行われ、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行われ、前記所定のパラメーターは前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に従って前記取外し閾値を適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視して、このフィードバック指示を提供し、前記第二のパラメーターは前記フィードバック指示であり、前記各哺乳動物の前記監視した乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２２】
前記乳頭に対する前記乳頭カップの前記取付け後、前記乳頭に対して前記乳頭カップを最小継続時間、つまり緩み遅れの間取付けたままにし、前記所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に応じて前記緩み遅れを適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままにする手動の取付け保持モードを有し、前記第二の所定のパラメーターは前記手動の取付け保持モードであり、前記乳の流れに応じて前記手動の取付け保持モードを停止させるように適応させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行うことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
前記乳頭に対する前記乳頭カップの前記取付け後、前記乳頭に対して前記乳頭カップは最小継続時間、つまり緩み遅れの間取付けられたままにされ、前記所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に応じて前記緩み遅れを適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視して、これを示すフィードバック指示を提供し、前記第二の所定のパラメーターは前記フィードバック指示であり、前記各哺乳動物の前記監視した乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２４】
前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままにする手動の取付け保持モードを有し、前記所定のパラメーターは前記手動の取付け保持モードであり、前記乳の流れに応じて前記手動の取付け保持モードを停止させるように適応させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行い、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視して、これを示すフィードバック指示を提供し、前記第二の所定のパラメーターは前記フィードバック指示であり、前記各哺乳動物の前記監視した乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２５】
前記乳頭から前記乳頭カップを取外すことは取外し閾値に応じて行われ、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行われ、前記所定のパラメーターは前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に応じて前記取外し閾値を適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けた後、前記乳頭に対して前記乳頭カップを最小継続時間、つまり、緩み遅れの間取付けたままにし、前記第二の所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に従って前記緩み遅れを適応変化させ、前記各哺乳動物の感知、監視した乳の流れに応じて第三の所定のパラメーターを適応変化させ、前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままにする手動の取付け保持モードを有し、前記第三の所定のパラメーターは前記手動の取付け保持モードであり、前記乳の流れに応じて前記手動の取付け保持モードを停止させるように適応させ、前記乳頭から前記乳頭カップを取外すことは前記取外し閾値に応じて行われ、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２６】
前記乳頭に対する前記乳頭カップの前記取付けの後、前記乳頭に対して前記乳頭カップを最小継続時間、つまり、緩み遅れの間取付けたままにし、前記所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に応じて前記緩み遅れを適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままにする手動の取付け保持モードを有し、前記第二の所定のパラメーターは前記手動の取付け保持モードであり、前記乳の流れに応じて前記手動の取付け保持モードを停止させるように適応させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行い、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第三の所定のパラメーターを適応変化させ、前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視して、これを示すフィードバック指示を提供し、前記第三の所定のパラメーターは前記フィードバック指示であって、前記各哺乳動物の前記監視した乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２７】
前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままにする手動の取付け保持モードを有し、前記所定のパラメーターは前記手動の取付け保持モードであり、前記乳の流れに応じて前記手動の取り付け保持モードを停止させるように適応させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行い、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視して、これを示すフィードバック指示を提供し、前記第二の所定のパラメーターは前記フィードバック指示であり、前記各哺乳動物の前記監視した乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第三の所望のパラメーターを適応変化させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを前記取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行い、前記搾乳パラメーターは前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に応じて前記取外し閾値を適応変化させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２８】
前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視して、これを示すフィードバック指示を提供し、前記所定のパラメーターは前記フィードバック指示であって、前記各哺乳動物の前記監視した乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行い、前記第二の所定のパラメーターは前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に従って前記取外し閾値を適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第三の所定のパラメーターを適応変化させ、前記乳頭に対する前記乳頭カップの前記取付けの後、前記乳頭に対して前記乳頭カップを最小継続時間、つまり、緩み遅れの間取付けたままにし、前記第三の所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に従って前記緩み遅れを適応変化させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２９】
前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しは取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行われ、前記所定のパラメーターは前記取外し閾値であり、前記各哺乳動物に従って前記取外し閾値を適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第二の所定のパラメーターを適応変化させ、前記乳頭に対する前記乳頭カップの前記取付けの後、前記乳頭に対して前記乳頭カップを最小継続時間、つまり緩み遅れの間取付けたままにし、前記第二の所定のパラメーターは前記緩み遅れであり、前記各哺乳動物に従って前記緩み遅れを適応変化させ、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第三の所定のパラメーターを適応変化させ、前記方法は、前記乳の流れが停止した場合でも、前記乳頭に対して前記乳頭カップを取付けたままにする手動の取付け保持モードを有し、前記第三の所定のパラメーターは前記手動の取付け保持モードであり、前記乳の流れに応じて前記手動の取付け保持モードを停止させるように適応させ、前記乳頭からの前記乳頭カップの取外しを前記取外し閾値に応じて、つまり、前記乳の流れが前記取外し閾値を下回る時に行い、前記各哺乳動物の前記感知、監視した乳の流れに応じて第四の所定のパラメーターを適応変化させ、前記各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンを監視して、これを示すフィードバック指示を提供し、前記第四の所定のパラメーターは前記フィードバック指示であり、前記各哺乳動物の前記監視した乳の流れのパターンに応じて前記フィードバック指示を適応変化させ、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雌牛を含む、哺乳動物の搾乳システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来公知の哺乳動物の搾乳方法では、哺乳動物の乳頭に対して乳頭カップを取付けて、集乳部（claw）と集乳そう（collection container）まで乳（ミルク）を流動させており、この乳の流れを感知して、感知した乳の流れを所定の閾値と比較して、このような閾値に到達した時、例えば、所定の遅れの後で、乳頭カップを乳頭から取外して、十分な乳の流れが得られるようにしており、乳の流れが所定の閾値を下回ると、乳頭カップを取外していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記システムの操作をさらに向上させるように、開発努力を続けているうちになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、添付した特許請求項１に記載のように、哺乳動物の搾乳方法であって、前記哺乳動物の乳頭に対して乳頭カップを取付けて、集乳部と集乳そうまで乳を流動させるようにし、前記各哺乳動物の前記乳の流れを感知、監視（モニタ）して、この感知、監視した乳の流れに対して相互作用的で、可変的に応答して、前記各哺乳動物用にこれに応じて所定のパラメーターを適応変化させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
従来技術
図１を参照すると、雌牛等の哺乳動物２２の乳房２０から垂れている、符合１６、１８で示すような乳頭の各々に、符合１２、１４で示すような複数の乳頭カップを取付けた搾乳システム１０について示している。各乳頭カップは、符合２４、２６で示すようなライナ又はインフレーションを対応する乳頭の周囲に有し、符合２８、３０で示すような乳の流路を乳頭下方のライナ内に定め、さらに、符合３２、３４で示すような振動チャンバをライナと乳頭カップのシェルの間で、ライナの外側に有している。尚、米国特許第４，５３０，３０７号明細書に図示し、記載した乳頭カップとライナは、本明細書に参考として包含されている。また、例えば、米国特許第４，５３７，１５２号明細書に図示し、記載した搾乳用の集乳部は、本明細書に参考として包含されており、これは、符合２８、３０で示すような対応する乳の流路から乳を受取るために、対応する乳頭カップに接続された、符合３８、４０で示すような管を介して乳を受取るための複数の入口を有している。集乳部は、集乳そう４４に接続される排出用の管４２を有し、集乳そう４４は、負圧源４８と接続されるバキューム接続用の管４６を有している。当該技術では公知なように、この負圧源の配置には複数のものがある。負圧源４８は、大気圧に対してほぼ一定の負圧（バキューム）を、集乳部３６を介して乳の流路２８まで送っている。
【０００６】
このシステムは、オンとオフを有する振動搾乳サイクルを有している。オン時では、乳の流れは、乳頭から集乳部３６に向う。符合５２で示すような接続用の管で各乳頭カップに弁又は鼓動装置（パルセーター）５０が接続されており、これは第一と第二の状態を有し、交互にかつ周期的に、振動搾乳サイクルのオン時に、接続用の管５４を介して乳頭カップを負圧源４８に接続させ、振動搾乳サイクルのオフ時に、接続用の管５６を介して乳頭カップを大気に接続させている。当該技術では公知なように、鼓動装置に対する接続の仕方には複数の仕方がある。また、振動搾乳サイクルのオフ時に、大気圧に対して、負圧源に乳頭カップを接続させることは当該技術では公知であり、例えば、負圧源とともに接続用の管５６を用いている。振動搾乳サイクルのオフ時に、正圧つまり大気圧が、接続用の管５６、弁５０、接続用の管５２を介して、乳頭カップ１２の振動室３２に送られて、乳頭１６下方のライナ２４を潰して、閉ざすことで、図３に示すように、乳の流れを防ぐようにし、そして、源４８から供給されて、接続用の管４６、集乳そう４４、接続用の管４２、集乳部３６及び接続用の管３８を介して、ライナ２４の下方端部で乳の流路２８に送られた負圧から乳頭を開放している。振動搾乳サイクルのオン時に、源４８からの負圧が接続用の管５４、弁５０及び接続用の管５２を介して、乳頭カップ１２の鼓動室３２に送られて、ライナ２４をこの通常の開口位置まで開口させて、図２に示すように、乳頭１６から乳を取出せるようにしている。
【０００７】
さらに、当該技術では公知なように、符合５８で示すようなセンサを図１に示すように備えて、乳頭から集乳部と集乳そうに送られる乳の流れを感知できるようにしている。従来公知の実施形態の一つでは、集乳部の出口に、符合６０、６２で示すような一対の電極を備えて、これらの間の電気抵抗を感知させて、この抵抗がより低くなる時、乳の量がより大きくなるようにしている。図４のステップ６４で示すように、乳頭に対して乳頭カップを取付けた後、ステップ６６で示すように、センサ５８によって電極６０、６２を横切る抵抗を感知することで、乳の流れを感知している。安定した乳の流れを得るための所定の遅れ、通常、緩み遅れ（letdown delay）と呼ばれる遅れの後で、ステップ６８で示すように、感知された乳の流れを閾値と比較して、乳の流れがこの閾値よりも低いか、停止している時、自動的に乳頭から乳頭カップを取外しており、例えば、自動システムでは従来公知なように、乳頭カップからバキュームを取外している。
【０００８】
自動搾乳システムでは、符合５８で示すようにセンサを用いて、乳の圧や不在等を検出している。そして、乳が存在する場合、乳頭カップを取付けたままにしている。一方、十分な時間で乳が不在な場合、乳頭カップを取外している。多くの分離装置では、乳の存在を決定するために、電気抵抗測定器やコンパレーターの幾つかの種類を用いている。例えば、装置は、電気抵抗が所定の閾値を下回る場合、乳が存在すると判断する。一方、装置は、電気抵抗が所定の閾値を上回る場合、乳が存在しないと判断する。ほとんどの自動搾乳システムは、乳頭カップの最初の取付けから、所定のインターバル（緩み遅れ）の間は、自動的に乳頭カップを取外さないようにして、乳の流れを得られるようにしている。この緩み遅れは、ほとんど全ての雌牛が安定した流れを達成できるように十分に長くなくてはならないが、より早く搾乳される雌牛が過度に搾乳されにないように、長過ぎてもいけない。さらに、自動搾乳システムは、バイパス又は手動モードを有しており、通常、低めの乳の流れが取外しを要する場合でも、酪農夫が、搾乳装置を雌牛に取付けたままにできるようにしている。このマニュアルモードは、酪農夫が手動モードを停止するか、手動的に装置を取外すまで、装置を取付けたままにしている。
【０００９】
本発明
添付した図５−８には、本発明について示されているが、理解を容易にするため、上記例と同様の参照番号を用いている。本発明は、哺乳動物の搾乳方法を提供するが、哺乳動物の乳頭に対して乳頭カップを取付けて、上述のように集乳部と集乳そうまで乳を流動させて、各哺乳動物の乳の流れを感知、監視して、この感知、監視した乳の流れに対して相互作用的で、可変的に応答して、これに応じて各哺乳動物用に所定のパラメーターを適応変化（adaptively vary）させる。
【００１０】
図５を参照すると、この実施形態では、上述した、適応変化されるパラメーターは、乳頭からの乳頭カップの取外しである。符合７２で示すように、感知した乳の流れを監視し、符合７４で示すように、これに応じて取外し閾値を調整するが、例えば、早く搾乳される雌牛が過度に搾乳されることなく、雌牛をゆっくりと搾乳して十分な乳が得られるように、乳頭カップをより長く取付けたままにする。乳頭からの乳頭カップの取外しは、符合６８で示すように、取外し閾値での取外し決定に応じて行われ、即ち、乳の流れが取外し閾値を下回る時に行われる。このような取外し閾値の搾乳パラメーターは、各哺乳動物に合わせて適応変化される。符合７２で示すように、感知した乳の流れは、各哺乳動物の乳の流れのパターンに応じて監視されて、符合７４で示すように、これに応じて取外し閾値を変化させて、各哺乳動物の乳の流れのパターンに従って、符合６８で示す閾値と、取外し決定を適応させる。
【００１１】
図６を参照すると、本発明のシステムに従う適応性のある緩み遅れについて示している。この実施形態では、上述した適応変化されるパラメーターは、乳頭に対して乳頭カップを取付ける際の最小の継続時間である。乳頭に対して乳頭カップを取付けた後、乳頭カップは、最小継続時間、つまり、緩み遅れの間、乳頭に取付けられたままになる。この緩み遅れは、乳頭から乳頭カップを取外すまで、統一された、一つの大きさで全てにあてはめるようにされた最小継続時間の遅れとしてではなく、各哺乳動物に従って適応変化される。符合７２で示すように、各哺乳動物の乳の流れのパターンに応じて、感知した乳の流れを監視して、符合７６で示すように、これに応じて緩み遅れを変化させて、符合７８で示すように、各哺乳動物の乳の流れのパターンに従って、最小継続時間の緩み遅れを適応させる。図６に示す緩み遅れ７８は、従来技術で公知であり、通常、約３〜４分の範囲内にある。これは、ほとんどの雌牛が良好な開始を得るために十分に長く、通常、５〜８分の搾乳時間よりも短い。しかしながら、近年、全体的に乳搾りを向上させるために、一度の搾乳で二倍に雌牛の搾乳の生産性を高めることが一般に実施されてきている。この場合、酪農夫は、搾乳処理の速度を上げるため、バキュームレベルと設定を増大させることがある。この結果、幾つかの雌牛は、より短時間で、しばしば、２〜４分の範囲内で、乳が出なくなってきている。このため、一つの群れの全ての雌牛に対して適当なように、単一の緩み遅れ７８を定めることはもはや困難になってきている。図６に示したシステムは、この処理を向上させるために適応制御ロジックを用いている。乳頭カップが取付けられると、緩み遅れ７８が通常のように開始する。そして、通常の緩み遅れのインターバル７８の終わりでも安定した乳の流れが開始しない場合には、乳頭カップは通常のように取外される。取外し装置が、緩み遅のインターバル中に、所定時間、例えば、約１分間、符合６６と７２で示すように、乳の流れを感知、監視して、取外し装置によって雌牛が緩みを得たと判断したら、通常のモードを変化させ、つまり、符号７６で示すように緩み遅れをゼロに調整するか、又は残された緩み遅れのインターバルを削除する。従って、このような調整の後、符合６８で示すように乳の流れが取外し閾値（これは、図５の調整７４によって適応変化されていてもよく、又は変化されていなくてもよい）を下回ると、装置が取外される。このシステムによって、問題のある雌牛と搾乳の早い雌牛の双方とも、適応させることができる。酪農夫は、最も問題のある雌牛、つまり、搾乳が最も遅い雌牛に緩み遅れを合わせることができ、雌牛を過度に早く搾乳することの虞をなくすことができる。
【００１２】
図７を参照すると、適応性のある手動モードについて示しており、これには、最大手動時間が含まれる。上述したように、搾乳システムは、手動の取付け保持モード８０を有しており、符合６８で示すように乳の流れが取外し閾値を下回ったり停止した場合でも、乳頭に対して乳頭カップを取付けたままにして、符合７０で示すように手動の停止又はバイパスモードによって取外しを防ぐ。図７に示したシステムでは、上述した適応変化されるパラメーターは、手動の取付け保持モードであり、これは、符合７２で示すように乳の流れの監視に応じて適応変化される。手動取付け保持モード８０は、符合６６と７２で示すように感知、監視された乳の流れに応じて停止されるように適応されて、符合６８で示すように取外し閾値に応じて、つまり、乳の流れがこのような取外し閾値を下回る時に（図５の符合７４で示すように、このような取外し閾値６８が適応変化される、されないにかかわらず）、乳頭から乳頭カップを取外す。さらに、図７では、手動の取付け保持モード８０は、符合８２で示すように、最大の手動の時間限定を備える。手動の取付け保持モード８０は、乳の流れにかかわらず、また、手動の取付け保持モード８０の上述した停止されるような適応にかかわらず、最大の手動の時間限定８２に応じて非作動にされる。これは、残念なことに、搾乳業を行う酪農夫は、手動モードを開始した後、しばしば注意をそらすことがあり、雌牛が乳を与えることを止めた後でも、搾乳装置の乳頭カップを取付けたままにすることがあったためである。このような過度の搾乳は、雌牛の乳頭端部に損傷を与えることがある。そこで、このシステムは、符合８２で示すようなユーザーによって設定可能な限界を超えて、装置が手動モードに留まり過ぎると判断した場合、最大の手動の時間限定８２によって提供される停止によって、手動モード８０を自動の取外しモードにするが、このことは、乳の流れにかかわらず行う。そして、符合６６で示すように感知した乳の流れが、符合６８で示すように取外し閾値を下回る時、符合７０で示すように装置を取外す。これは、雌牛が手動モードにされる時間の全長を限定させ、もはや乳を与えない雌牛に対して搾乳装置を取付けたままにすることを防ぐ。
【００１３】
図８を参照すると、適応性のある乳頭の準備の解析とフィードバック方法について示している。乳頭端部に損傷を与えるおそれがある過度の搾乳をさせることなく、雌牛から早く十分な乳を取出すためには、乳頭の適当な準備が重要な要因になる。雌牛が適当に準備されると、装着後すぐに乳の流れが開始し、十分な、安定した流れまで素早く増大できるためである。これに対して、準備の劣った雌牛は、幾つかの問題の兆候を示すことがある。これら問題には、通常よりも流れの開始が遅くなること（又は通常の流量率よりも遅くなること）、流れが開始した後に停止し、再度開始すること、間欠的に流れること、つまり、乳頭カップの取付けの最初の２分間で流れの開始と停止が複数回行われること、が含まれる。符合７２で示すように、乳の流れは監視されて、符合８４で示すように、各哺乳動物の乳頭の準備を示す乳の流れのパターンが解析されて、符合８６で示すように、このフィードバック指示を提供するが、例えば、各牛房内で表示光を点滅させることで、パーラー内で搾乳を行う酪農夫に注意を促す信号を提供して、素早いフィードバックによって搾乳を行う酪農夫に準備方法を向上させる。符合８４で示すように乳頭の準備解析は、符合８６で示すようにメッセージ又はフィードバック信号として中央のデータ集積システムに送られてもよく、これによって、搾乳業のパフォーマンスについてレポートできるようにしてもよい。選択された乳の流れのパターン、例えば、上述したパターンの一つ又は複数は、所望の乳頭の準備を下回ることを示唆し、これは、上述したフィードバック指示によって示される。実施形態の一つでは、乳の流れのパターンは、乳頭カップの装着に続く所定のインターバル中での、乳の流れの不在の総数を数えることで感知され、この総数が所定値を越える時、符合８６で示すようにフィードバック指示を提供して、所望の乳頭の準備を下回ることを示唆させる。このような所定のインターバルは、乳頭カップの取付けに続く第一の時間の増分の後に開始し、乳頭カップの取付けに続く第二の時間の増分の後に終了する。好ましくは、第一の時間の増分は少なくとも１０秒であるが、実施形態の一つでは、約１５秒であり、また第二の時間の増分は好ましくは約４５秒よりも長く、実施形態の一つでは、少なくとも７５秒である。この実施形態では、上述した所定のパラメーターは、フィードバック指示であり、このフィードバック指示は、各哺乳動物の監視された乳の流れのパターンに応じて適応変化されるが、これには、所望の乳頭の準備を下回ることの示唆が含まれる。
【００１４】
以上、本発明について説明したが、添付した特許請求の範囲内では、様々な、本発明と同等な、変更や修正が含まれることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本明細書に参考として包含されている、米国特許第５，２１８，９２４号明細書に添付された図から得られたものであり、従来技術で公知の搾乳システムについて概略的に示した図である。
【図２】本明細書に参考として包含されている、米国特許第５，２１８，９２４号明細書に添付された図から得られたものであり、従来技術で公知の搾乳サイクルの振動のオン時における乳頭カップとライナについて示す図である。
【図３】本明細書に参考として包含されている、米国特許第５，２１８，９２４号明細書に添付された図から得られたものであり、図２と同様に、搾乳サイクルのオフ時について示す図である。
【図４】図１に示したシステムの操作と、従来技術で公知の乳搾りの方法についてフローチャート状に示す図である。
【図５】図４と同様だが、本発明の実施形態について示す図である。
【図６】図４と同様だが、本発明のさらなる実施形態について示す図である。
【図７】図４と同様だが、本発明のさらなる実施形態について示す図である。
【図８】図４と同様だが、本発明のさらなる実施形態について示す図である。
【符号の説明】
【００１６】
１０          搾乳システム
１２、１４    乳頭カップ
１６、１８    乳頭
２０          乳房
２２          哺乳動物（雌牛）
２４、２６    ライナ又はインフレーション
２８、３０    乳の流路
３２、３４    振動チャンバ
３６          集乳部
４４          集乳そう
４８          負圧源
５０          弁又は鼓動装置（パルセーター）
５８          センサ
６０、６２    電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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