(57)【要約】【課題】未綴じシート束の整合の乱れを少なくして排出積載する。【解決手段】シート処理装置１１９は、シート束が積載される処理トレイ１２９と、処理トレイのシート搬送方向下流側に配設されたスタックトレイ１２８と、処理トレイに積載されたシート束を綴じるステープラ１３２と、を備えている。シート処理装置は、さらに、処理トレイに積載されたシート束を搬送してスタックトレイに排出する揺動ローラ対１２７と、フィニッシャ制御部２１１とを備えている。フィニッシャ制御部２１１は、シート束が未綴じシート束であるときの揺動ローラ対のシート束搬送速度を、綴じシート束であるときの揺動ローラ対のシート束搬送速度よりも遅くして、スタックトレイに排出された未綴じシート束の整合乱れを防止する。【選択図】図３
2007269486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束が積載される第１積載手段と、
前記第１積載手段のシート搬送方向下流側に配設された第２積載手段と、
前記第１積載手段に積載された前記シート束を綴じる綴じ手段と、
前記第１積載手段に積載された前記シート束を搬送して前記第２積載手段に排出する排出手段と、を備えたシート処理装置において、
シート束綴じ情報に基づいて、前記シート束が未綴じシート束であるときの前記排出手段のシート束搬送速度を、綴じシート束であるときの前記排出手段のシート束搬送速度よりも遅くして、前記第２積載手段に排出された前記未綴じシート束の整合乱れを防止する制御手段を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート束が積載される第１積載手段と、
前記第１積載手段のシート搬送方向下流側に配設された第２積載手段と、
前記第１積載手段に積載された前記シート束を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が作動中に前記第１積載手段に搬送されてくるシートをバッファするバッファ手段と、
前記第１積載手段に積載された前記シート束を前記第２積載手段に途中まで搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記途中まで搬送された前記シート束と前記バッファ手段にバッファされたバッファシートとを重ねて下流側に搬送して、前記シート束を前記第２積載手段に排出した後、前記バッファシートを上流側に搬送して前記第２積載手段に積載する第２搬送手段と、を備えたシート処理装置において、
シート束綴じ情報に基づいて、前記未綴じシート束と前記バッファシートとを重ねて搬送するときの前記第２搬送手段の搬送速度を、前記綴じシート束と前記バッファシートとを重ねて搬送するときの前記第２搬送手段の搬送速度よりも遅くして、前記第２積載手段に排出された前記未綴じシート束の整合乱れを防止する制御手段を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記第２搬送手段が、正逆回転する回転体対である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成されたシートを綴じるシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未綴じシート束の整合の乱れを少なくして排出積載するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、装置本体から搬送されてきたシートを処理するシート処理装置が接続、或は組み込まれている（特許文献１，２参照）。画像形成装置には、電子写真複写機、レーザビームプリンタなどがある。
【０００３】
従来のシート処理装置は、図１７（ａ）に示すように、画像形成装置の装置本体から画像を形成されたシートが順次送り込まれてきて、そのシートＰを中間トレイ２９に束状にして積載し、不図示のステープラで綴じるようになっている。この場合、シート処理装置１９は、ステープラが綴じ動作（ステープル動作）している間、画像形成装置の装置本体から順次送り込まれてくるシートを中間トレイ２９に積載することができない。
【０００４】
そこで、シート処理装置１９は、ステープラ動作中に送り込まれてくるシートＰ１，Ｐ２、Ｐ３を、図１７（ｂ）で示すように、バッファユニット４０でバッファ（貯留）するようになっている。なお、バッファしたシートを「バッファシート」という。なお、バッファシートを仮に３枚とする。
【０００５】
そして、シート処理装置は、図１８に示すように、綴じシート束Ｐを後端アシスト３４でバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対して距離Ｌだけ下流側に位置をずらす。その後、揺動ローラ対２７が綴じシート束ＰとバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３とを挟持して同時に搬送する。
【０００６】
最後、揺動ローラ対２７が回転して、綴じシート束Ｐをスタックトレイ２８に排出し（図１９（ａ））、逆回転してバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を中間トレイ２９上を滑降させて、ストッパ３１に当接させる（図１９（ｂ））。バッファシートには、後続のシートが順次積載されて所定枚数のシート束になったとき、そのシート束は、ステープラによって綴じられる。この一連の動作の繰り替えによって、スタックトレイ２８に綴じられたシート束が順次積載されていく。
【０００７】
なお、従来のシート処理装置１９は、シート束を綴じないで端部整合して排出することもできるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２６９２５２号公報
【特許文献２】特開平９−４８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来のシート処理装置１９は、図１９に示すように、揺動ローラ対２７から排出されるシート束が、揺動ローラ対２７から排出される勢いによって、多少方物線を描いてスタックトレイ２８に落下することがある。このため、シート束が未綴じのシート束であるとき、スタックトレイ２８に落下したときの衝撃によって、整合が乱れることがあった。
【００１０】
また、未綴じシート束の整合が乱れるシート処理装置を備えた画像形成装置は、ユーザがシート束を揃え直す必要があり、ユーザを煩わせる問題があった。
【００１１】
本発明は、未綴じシート束の整合の乱れを少なくして排出積載するシート処理装置を提供することにある。
【００１２】
本発明は、ユーザがシート束を揃え直す必要のないシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、シート束が積載される第１積載手段と、前記第１積載手段のシート搬送方向下流側に配設された第２積載手段と、前記第１積載手段に積載された前記シート束を綴じる綴じ手段と、前記第１積載手段に積載された前記シート束を搬送して前記第２積載手段に排出する排出手段と、を備え、さらに、シート束綴じ情報に基づいて、前記シート束が未綴じシート束であるときの前記排出手段のシート束搬送速度を、綴じシート束であるときの前記排出手段のシート束搬送速度よりも遅くして、前記第２積載手段に排出された前記未綴じシート束の整合乱れを防止する制御手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１４】
本発明のシート処理装置は、シート束が積載される第１積載手段と、前記第１積載手段のシート搬送方向下流側に配設された第２積載手段と、前記第１積載手段に積載された前記シート束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が作動中に前記第１積載手段に搬送されてくるシートをバッファするバッファ手段と、前記第１積載手段に積載された前記シート束を前記第２積載手段に途中まで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記途中まで搬送された前記シート束と前記バッファ手段にバッファされたバッファシートとを重ねて下流側に搬送して、前記シート束を前記第２積載手段に排出した後、前記バッファシートを上流側に搬送して前記第２積載手段に積載する第２搬送手段と、を備え、さらに、シート束綴じ情報に基づいて、前記未綴じシート束と前記バッファシートとを重ねて搬送するときの前記第２搬送手段の搬送速度を、前記綴じシート束と前記バッファシートとを重ねて搬送するときの前記第２搬送手段の搬送速度よりも遅くして、前記第２積載手段に排出された前記未綴じシート束の整合乱れを防止する制御手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成されたシートを綴じるシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記いずれか１つのシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置は、シート綴じ情報に基づいて、制御手段が、シート束が未綴じシート束であるときの排出手段のシート束搬送速度を、綴じシート束であるときのシート束搬送速度よりも遅くするようになっている。
【００１７】
したがって、本発明のシート処理装置は、未綴じシート束を第２積載手段に衝撃を少なくして排出することができ、未綴じシート束の整合の乱れを防止することができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、未綴じシート束の整合の乱れを防止することのできるシート処理装置を備えているので、ユーザがシート束を揃え直す必要がなく、ユーザを煩わせることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機とを図に基づいて説明する。
【００２０】
なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２１】
また、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
本実施形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２３】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２４】
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿給送装置１０２は、必ずしも必要としない。原稿給送装置１０２を設けないで、装置本体１０１の上部に原稿を載置して原稿を読み取っても良い。
【００２５】
原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２６】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転された状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２７】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２８】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子（ＣＣＤあるいは他の素子）１１３に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成部である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２９】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像になる。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へのタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００３０】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００３１】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光体ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３２】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステープル処理をする情報等を入力できるようになっている。また、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックス２１３と信号の授受を行えるようにしている。
【００３３】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図５はシート処理装置の主要部の拡大図である。図６は、シート処理装置の制御ブロック図である。図１５は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。
【００３４】
シート処理装置１１９は、シート束を冊子状に製本化する機能を備えている。シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステープラ１３８と、このステープラ１３８によって綴じられたシート束を綴じ部の部分でを折り曲げる折りユニット１３９等を備えている。
【００３５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３６】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３７】
シート処理装置１１９は、図２、図６に示してあるフィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、ＲＯＭ２２２．ＲＡＭ２２３等を設けてある。ＲＯＭ２２２には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶されている。ＲＡＭ２２３には、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されている。
【００３８】
また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４と、入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１、上ローラ１７ａの下降を検知する上ローラセンサＳ２を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、後端アシストモータＭ４、バッファローラ離間プランジャＳＬ１、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２、束下クラッチＣＬ等を作動制御するようになっている。
【００３９】
共通搬送モータＭ１は、受取ローラ対１３７と排出ローラ対１２０を回転させるモータである。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させるモータである。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させるモータである。後端アシストモータＭ４は、後端アシスト１３４を移動させるモータである。
【００４０】
バッファローラ離間プランジャＳＬ１は、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離すプランジャである。第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａを、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離間させるプランジャである。
【００４１】
束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を後述する下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりするクラッチである。なお、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通のモータＭ３によって回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりすることがある。このため、束下クラッチＣＬを設けて、速度差を吸収し、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがないようにしてある。
【００４２】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、いずれか一方が他方と一体であってもよい。
【００４３】
（シート処理装置の動作説明）
図１、図３乃至図５、図７乃至図１４の構成図と、図２、図６の制御ブロック図と、図１５の動作説明用のフローチャートと、に基づいて、シート処理装置の動作を説明する。
【００４４】
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示が選択されると、ＣＰＵ回路２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４５】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離す（図１５（Ｓ１０１））。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４６】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転する。入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転する。シートＰ１は、図７（ａ）に示すように、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される（Ｓ１０２）。
【００４７】
シートＰ１は、図７（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、スタックトレイ１２８方向に約半分放出され、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する（Ｓ１０３）。その後、図８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００４８】
このとき、上ローラ１２７ａは、束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイに積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４９】
図８（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１４４ｂ（図５参照）によって行われる（Ｓ１０４）。
【００５０】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図９に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる（Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１０９）。
【００５１】
その後、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転する。後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。後端アシスト１３４は、図５に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００５２】
以上の動作は、シートの間隔が広く、シート束を綴じているとき、シートをバッファしなくてもすむようになっているが、綴じないで整合するだけスタックトレイ１２８に排出する場合がある。
【００５３】
未綴じシート束の場合、スタックトレイ１２８に排出されたとき整合乱れが生じる虞がある。特に、揺動ローラ対１２７のシート束搬送速度が速ければ速い程、シート束が勢い良く排出されて整合が乱れ易くなる。
【００５４】
シート処理装置１１９は、シート束を綴じる場合、ユーザによって操作部２１０（図２参照）に綴じ情報が入力されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、ユーザによって操作部２１０に綴じ情報が入力されていないと判断したとき、シート束を綴じないときのシート束搬送速度を、シート束を綴じたときのシート束搬送速度よりも遅くする。すなわち、フィニッシャ制御部２１１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７のシート束搬送速度を遅くする（Ｓ１０７）。
【００５５】
このため、シート処理装置１１９は、未綴じシート束の整合を乱すことなくスタックトレイ１２８に未綴じシート束を排出することができる。
【００５６】
この場合、シートの種類の相違によって、シート同士が滑りやすいシートと、滑りにくいシートとがあり、シート同士が滑りやすいシート束の場合には、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度をさらに遅くしてもよい。
【００５７】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明である。次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理又は整合処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５８】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５９】
図１０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステープル処理が行われている間に、次のシート束における１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００６０】
シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図１０（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００６１】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図１０（ｂ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００６２】
その後、図１１（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６３】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６４】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６５】
その後、図１１（ｂ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。このバッファされた３枚のシートをバッファシートという。本実施形態では、バッファシートを仮に３枚としているが、３枚に限定されるものではない。
【００６６】
また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図１２（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この綴じ処理されたシート束を綴じシート束という。この結果、綴じシート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６７】
そして、図１２（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、綴じシート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６８】
その後、３枚のバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、綴じシート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、綴じシート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のバッファシートＰ１と２枚目のバッファシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出る。そして、３枚のバッファシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００６９】
３枚のバッファシートは、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、綴じシート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上の綴じシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、順次送られてくるシートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００７０】
以上の動作は、シートの間隔が狭く、シート束を綴じているとき、シートをバッファするようになっている。この場合においても、シート束を綴じないで整合するだけスタックトレイ１２８に排出する場合がある。
【００７１】
未綴じシート束の場合、スタックトレイ１２８に排出されたとき整合乱れが生じる虞がある。特に、揺動ローラ対１２７のシート束搬送速度が速ければ速い程、シート束が勢い良く排出されて整合が乱れ易くなる。
【００７２】
シート処理装置１１９は、シート束を綴じる場合、ユーザによって操作部２１０（図２参照）に綴じ情報が入力されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、ユーザによって操作部２１０に綴じ情報が入力されていないと判断したとき、シート束を綴じないときのシート束搬送速度を、シート束を綴じたときのシート束搬送速度よりも遅くする。すなわち、フィニッシャ制御部２１１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７のシート束搬送速度を遅くする（Ｓ１０７）。
【００７３】
このため、シート処理装置１１９は、未綴じシート束の整合を乱すことなくスタックトレイ１２８に未綴じシート束を排出することができる。
【００７４】
この場合、シートの種類の相違によって、シート同士が滑りやすいシートと、滑りにくいシートとがあり、シート同士が滑りやすいシート束の場合には、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度をさらに遅くしてもよい。
【００７５】
以上の説明において、処理トレイ１２９は第１積載手段の一例である。スタックトレイ１２８は第２積載手段の一例である。ステープラ１３２は綴じ手段の一例である。揺動ローラ対１２７は排出手段、第２搬送手段、回転体対の一例である。後端アシスト１３４は第１搬送手段の一例である。バッファユニット１４０がバッファ手段である。フィニッシャ制御部２１１は制御手段の一例である。
【００７６】
また、以上のシート処理装置は、ステープラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている場合について説明した。その他、バッファユニット１４０の代わりに図１６に示すようなバッファローラ３１３とバッファローラパス３１４とを有するバッファユニットを備えている場合においても、本発明は適用することができる。したがって、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているシート処理装置に限定されるものではない。
【００７７】
図１６に示すシート処理装置３１９は、複写機の装置本体１０１から順次送り込まれてくるシートを、フラッパ３１２によって給送パス３３０に案内して、中間処理トレイ３１１に束状に積載する。中間処理トレイ３１１に積載されたシート束は、ストッパ３３４で後端を整合され、側端整合板３３３によって側端を整合される。そして、ステープラ３３２がシート束を綴じる。綴じたシート束を揺動ローラ対３２７の上ローラ３２７ａが下降して下ローラ３２７ｂとで挟持し、その後、揺動ローラ対３２７の回転によって、スタックトレイ３２８に排出する。シート束を綴じている間に送り込まれてくるシートは、バッファローラバス３１４に案内されてバッファローラ３１３に巻き付けられる。
【００７８】
このシート処理装置３１９においても、中間処理トレイ３１１上のシート束を綴じないで排出する場合には、フィニッシャ制御部３１１が、揺動ローラ対３２７のシート束搬送速度を綴じたシート束を排出する場合よりも、遅くする。これによって、シート束の整合乱れを防止できるようになっている。
【００７９】
なお、中間処理トレイ３１１は第１積載手段の一例である。スタックトレイ３２８は第２積載手段の一例である。ステープラ３３２は綴じ手段の一例である。揺動ローラ対３２７は排出手段の一例である。フィニッシャ制御部３１１が制御手段の一例である。
【００８０】
以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保管情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。
【００８１】
また、複写機１００は、未綴じシート束の整合の乱れを防止することのできるシート処理装置１１９を備えているので、ユーザがシート束を揃え直す必要がなく、ユーザを煩わせることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置における動作説明用の図である。（ａ）は、シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図７に続く動作説明用の図である。（ａ）は、１枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図である。（ａ）は、１枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図１１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１０に続く動作説明用の図である。（ａ）は、シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）は、３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。
【図１２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１１に続く動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）は、シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１２に続く動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。（ｂ）は、バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。（ａ）は、バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。（ｂ）は、バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図１５】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャート図である。
【図１６】本発明の他の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１７】従来のシート処理装置の動作説明用の図である。
【図１８】従来のシート処理装置において、図１７に続く動作説明用の図である。
【図１９】従来のシート処理装置において、図１８に続く動作説明用の図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      複写機の装置本体
１１４      感光体ドラム（画像形成部）
１１９      シート処理装置
１２９      処理トレイ（第１積載手段）
１２８      スタックトレイ（第２積載手段）
１３２      ステープラ（綴じ手段）
１２７      揺動ローラ対（排出手段、第２搬送手段、回転体対）
１３４      後端アシスト（第１搬送手段）
１４０      バッファユニット（バッファ手段）
２１１      フィニッシャ制御部（制御手段）
３１１      中間処理トレイ（第１積載手段）
３１９      シート処理装置
３２８      スタックトレイ（第２積載手段）
３３２      ステープラ（綴じ手段）
３２７      揺動ローラ対（排出手段）
３１１      フィニッシャ制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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