(57)【要約】【課題】印刷ジョブの最終媒体が定着部を通過したことを検出すると、媒体を排出する排出ローラの搬送速度を上げることによって、搬送される最終媒体の慣性力を増大させることができ、最終媒体を確実に排出することができ、排出ローラの構成を簡素化することができ、媒体が損傷を受けることがないようにする。【解決手段】上位装置から送られる印刷ジョブに従って媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、前記現像剤像を媒体に定着させる定着部と、前記現像剤像が定着された媒体を排出する排出ローラと、前記定着部の下流側に配設され、前記定着部を通過した媒体の後端を検出する排出媒体検出部とを有する印刷装置であって、前記排出媒体検出部が後端を検出した媒体が前記印刷ジョブの最終媒体であるとき、前記排出ロ−ラの搬送速度を上昇させる。【選択図】図１
2007112623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）上位装置から送られる印刷ジョブに従って媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
（ｂ）前記現像剤像を媒体に定着させる定着部と、
（ｃ）前記現像剤像が定着された媒体を排出する排出ローラと、
（ｄ）前記定着部の下流側に配設され、前記定着部を通過した媒体の後端を検出する排出媒体検出部とを有する印刷装置であって、
（ｅ）前記排出媒体検出部が後端を検出した媒体が前記印刷ジョブの最終媒体であるとき、前記排出ロ−ラの搬送速度を上昇させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記媒体が所定の搬送速度よりも遅い速度で前記現像剤像を定着させる媒体である場合、前記排出媒体検出部が前記最終媒体の後端を検出したとき、前記排出ローラの搬送速度を前記所定の搬送速度にまで上昇させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
（ａ）上位装置から送られる印刷ジョブに従って媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
（ｂ）前記現像剤像を媒体に定着させる定着部と、
（ｃ）前記現像剤像が定着された媒体を排出する排出ローラと、
（ｄ）前記画像形成部の上流側に配設され、前記画像形成部に搬送される媒体を検出する搬送媒体検出部と、
（ｅ）前記定着部の下流側に配設され、前記定着部を通過した媒体の後端を検出する排出媒体検出部とを有する印刷装置であって、
（ｆ）前記排出媒体検出部が媒体の後端を検出し、かつ、前記搬送媒体検出部が媒体を検出しないとき、前記排出ロ−ラの搬送速度を上昇させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記媒体が所定の搬送速度よりも遅い速度で前記現像剤像を定着させる媒体である場合、前記排出媒体検出部が媒体の後端を検出し、かつ、前記搬送媒体検出部が媒体を検出しないとき、前記排出ローラの搬送速度を前記所定の搬送速度にまで上昇させる請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記定着部及び前記排出ローラは、同一の駆動源によって駆動される請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
（ａ）第１の媒体を第１の搬送速度で搬送し、前記第１の媒体とは種類の異なる第２の媒体を前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送する印刷装置であって、
（ｂ）上位装置から送られる印刷ジョブに従って媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
（ｃ）前記現像剤像を媒体に定着させる定着部と、
（ｄ）前記現像剤像が定着された媒体を排出する排出ローラと、
（ｅ）前記定着部の下流側に配設され、前記定着部を通過した媒体の後端を検出する排出媒体検出部と、
（ｆ）該排出媒体検出部により検出された媒体が前記印刷ジョブの最終媒体であるか否かを判断する最終媒体判断部と、
（ｇ）印刷される媒体が第１の媒体である場合、前記媒体を第１の搬送速度で排出させ、印刷される媒体が第２の媒体である場合、前記最終媒体判断部に前記媒体が最終媒体であるか否かを判断させ、最終媒体であるとき、前記媒体を第２の搬送速度よりも速い搬送速度で排出させる制御部とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
（ａ）第１の媒体を第１の搬送速度で搬送し、前記第１の媒体とは種類の異なる第２の媒体を前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送する印刷装置であって、
（ｂ）上位装置から送られる印刷ジョブに従って媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
（ｃ）前記現像剤像を媒体に定着させる定着部と、
（ｄ）前記現像剤像が定着された媒体を排出する排出ローラと、
（ｅ）前記定着部の上流側に配設され、前記定着部に搬送される媒体を検出する搬送媒体検出部と、
（ｆ）前記定着部の下流側に配設され、前記定着部を通過した媒体の後端を検出する排出媒体検出部と、
（ｇ）該排出媒体検出部が媒体の後端を検出し、かつ、前記搬送媒体検出部が媒体を検出しないとき、前記排出媒体検出部により検出された媒体を最終媒体であると判断する最終媒体判断部と、
（ｈ）印刷される媒体が第１の媒体である場合、前記媒体を第１の搬送速度で排出させ、印刷される媒体が第２の媒体である場合、前記最終媒体判断部に前記媒体が最終媒体であるか否かを判断させ、最終媒体であるとき、前記媒体を第２の搬送速度よりも速い搬送速度で排出させる制御部とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記搬送媒体検出部は、前記画像形成部の上流側に配設される請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御部は、最終媒体を第１の搬送速度又は該第１の搬送速度の近傍の搬送速度で排出させる請求項６〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記制御部は、最終媒体を第１の搬送速度と第２の搬送速度との間の第３の搬送速度で排出させる請求項６〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記定着部及び排出ローラは、同一の駆動源によって駆動される請求項６〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の印刷装置においては、印刷が行われた紙等のシート状の媒体を装置外に排出するために、駆動ローラと該駆動ローラに押し当てられた従動ローラとを備えるシート排出装置を有している。しかし、媒体が薄いシートや腰の弱いシートである場合、適切に媒体を排出することができず、排出不良が発生することがあった。
【０００３】
そこで、倒折する複数の羽根を従動ローラの両側に配設したシート排出装置を有する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、シート排出装置は、複数の従動ローラを個々に付勢して駆動ローラに下方から押し当て、該駆動ローラを回転させることによって、従動ローラと駆動ローラとの間でシートを挟んで送り出すようになっている。そして、各従動ローラの両側には、従動ローラと一体に回転する弾性体が配設され、該弾性体はその外周に倒折可能な複数の羽根を備える。該羽根は、駆動ローラの外周又はシートに当接することによって倒折するとともに、起立状態に復元可能な弾性を有するものである。
【特許文献１】特開平６−３２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の印刷装置においては、シート排出装置が倒折する複数の羽根を両側に配設した従動ローラを使用するので、羽根によって媒体が損傷を受けてしまうという問題がある。また、従動ローラの両側に羽根を配設するので、シート排出装置の構造が複雑になり、コストが高くなってしまう。さらに、羽根が摩耗し、シート排出装置の耐久性が低下してしまう。
【０００５】
もっとも、羽根を備えない従動ローラを用いる場合、駆動ローラに従動ローラを押し付ける付勢力のみで媒体を排出することになり、該媒体を送り出す力が弱く、排出が適切に行われないことがある。特に、印刷ジョブの最終ページが印刷されたジョブの最終媒体は、後続の媒体による押し出し効果が得られないため、排出されずに駆動ローラ上又は従動ローラ上に残りやすいという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を解決して、印刷ジョブの最終媒体が定着部を通過したことを検出すると、媒体を排出する排出ローラの搬送速度を上げることによって、搬送される最終媒体の慣性力を増大させることができ、最終媒体を確実に排出することができ、排出ローラの構成を簡素化することができ、媒体が損傷を受けることがない印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の印刷装置においては、上位装置から送られる印刷ジョブに従って媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、前記現像剤像を媒体に定着させる定着部と、前記現像剤像が定着された媒体を排出する排出ローラと、前記定着部の下流側に配設され、前記定着部を通過した媒体の後端を検出する排出媒体検出部とを有する印刷装置であって、前記排出媒体検出部が後端を検出した媒体が前記印刷ジョブの最終媒体であるとき、前記排出ロ−ラの搬送速度を上昇させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷装置は、印刷ジョブの最終媒体が定着部を通過し、排出媒体検出部が最終媒体の後端を検出すると、媒体を排出する排出ローラの搬送速度を上げるようになっている。これにより、搬送される最終媒体の慣性力を増大させることができ、最終媒体を確実に排出することができ、排出ローラの構成を簡素化することができ、媒体が損傷を受けることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の構成を示す概略図である。
【００１１】
図において、１０は印刷装置であり、図示されない上位装置と通信可能に接続され、該上位装置から送信される印刷データを受信し、印刷を行うようになっている。ここで、前記印刷装置１０は、電子写真式印刷装置であるが、モノクロ印刷装置であってもよいし、カラー印刷装置であってもよい。
【００１２】
図に示されるように、印刷装置１０は、印刷用紙等の媒体を積層した状態で内部に収納する媒体収納部としてのカセット１１を有する。該カセット１１には、媒体昇降台としてのシートプレート１２、該シートプレート１２を昇降させるための手段としてのスプリング１３、及び、媒体を１枚ずつ分離する分離片１５が配設されている。
【００１３】
そして、前記印刷装置１０には、媒体をカセット１１から搬送させる給紙ローラ１４が配設されている。該給紙ローラ１４の駆動軸は、図示されないギヤを介して、後述される制御部３０によって制御される給紙モータ３４と連結している。また、前記印刷装置１０には、媒体の斜行を矯（きょう）正する機構を備えるレジストローラ１６及び搬送ローラ１７が配設され、前記レジストローラ１６及び搬送ローラ１７は、媒体走行経路の一部を構成している。前記レジストローラ１６及び搬送ローラ１７の駆動軸は、図示されないギヤを介して、制御部３０によって制御される後述されるレジストモータ３５と連結している。
【００１４】
さらに、前記印刷装置１０は、帯電、露光、現像等のプロセスを含む電子写真プロセスによって印刷データに基づくトナー像を形成し、現像剤としてのトナーを媒体に転写することによって該媒体上に画像を形成する画像形成部１８を有する。該画像形成部１８の駆動軸は、図示されないギヤを介して、制御部３０によって制御される後述されるベルトモータ３６と連結している。
【００１５】
また、前記印刷装置１０は、前記画像形成部１８によって媒体に転写されたトナーを媒体に定着させる定着部としての定着ユニット２１を有する。さらに、トナーが定着された媒体を排出する排出ローラ２２が前記定着ユニット２１の下流側に配設され、媒体排出経路を形成している。前記定着ユニット２１は、定着ローラ２１ａ及び定着ギヤ２１ｂを備え、前記定着ローラ２１ａは、同一軸上に連結されている定着ギヤ２１ｂによって駆動される。前記定着ギヤ２１ｂは、複数のギヤ２３を介して定着モータ３７に連結されている。また、前記排出ローラ２２軸上に排出ギヤ２２ａが連結され、該排出ギヤ２２ａは、複数のギヤ２３を介して、前記定着ユニット２１を駆動させる定着モータ３７に連結されている。すなわち、定着ユニット２１を駆動させる駆動源と、排出ローラ２２を駆動させる駆動源とは共通となっている。
【００１６】
また、前記印刷装置１０は、トナーが定着された後に排出された、印刷された媒体を積載するための積載台としてのスタッカ２５を有する。該スタッカ２５は、水平又は上向きに角度を設けるようにして、印刷装置１０に取り付けられている。
【００１７】
次に、該印刷装置１０の機能構成について説明する。
【００１８】
図２は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示されるように、印刷装置１０は、制御部３０、用紙搬入センサ３１、書き込みセンサ３２、定着ユニット２１を媒体が通過したことを検出する排出媒体検出部としての排出センサ３３、給紙モータ３４、レジストモータ３５、ベルトモータ３６、定着モータ３７及び表示部３８を有する。なお、図１に示されるように、媒体走行経路において、用紙搬入センサ３１は給紙ローラ１４とレジストローラ１６との間に配設され、書き込みセンサ３２は搬送ローラ１７と画像形成部１８との間に配設され、排出センサ３３は定着ユニット２１と排出ローラ２２との間に配設されている。前記用紙搬入センサ３１、書き込みセンサ３２、排出センサ３３、給紙モータ３４、レジストモータ３５、ベルトモータ３６、定着モータ３７及び表示部３８は、それぞれ、制御部３０に通信可能に接続され、該制御部３０によって制御されるようになっている。
【００２０】
この場合、該制御部３０は、図示されない上位装置から受信した印刷ジョブを解析し、ページ毎に展開して画像データを作成する。また、前記制御部３０は、最終媒体判断部３９を備える。該最終媒体判断部３９は、排出センサ３３から送信される媒体検出信号をカウントし、該カウント値と、制御部３０で処理された画像データのページ数とを比較することによって、画像データの最終ページが印刷された媒体、すなわち、印刷ジョブの最終媒体が検出されたか否かを判断する。なお、印刷ジョブの最終媒体が検出されたことを判断するために、排出センサ３３の代わりに、書き込みセンサ３２を用いることも可能である。
【００２１】
次に、前記構成の印刷装置１０の動作について説明する。
【００２２】
図３は本発明の第１の実施の形態における排出ローラの搬送速度の実験結果を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
まず、媒体の搬送速度が、例えば、８０〔ｍｍ／ｓ〕の低速の印刷装置１０において、上位装置からの印刷命令が前記印刷装置１０に与えられると、カセット１１内にあり、上に積層された媒体がセットされたシートプレート１２は、シートスプリング１３によって、積層された媒体の上面が給紙ローラ１４に圧接される位置まで持ち上げられる。
【００２４】
そして、給紙開始信号によって、給紙ローラ１４は、給紙モータ３４やギヤ等の駆動系により、図１における反時計回り方向に回転するように駆動される。これにより、給紙が開始される。そして、給紙ローラ１４の回転によって積層された最上の媒体が、給紙ローラ１４の摩擦力により、図１における右方向に送り出される。また、２枚以上の媒体が給紙ローラ１４の回転によって引き出されたときは、カセット１１に固定されている分離片１５の摩擦力により、２枚目以降の媒体が引きずり出されることが防止される。これにより、媒体は、１枚ずつ分離されて給紙される。そして、給紙ローラ１４によって用紙カセット１１から送り出された媒体は、媒体走行経路に沿って、レジストローラ１６にまで搬送される。媒体は、レジストローラ１６によって斜行を矯正され、搬送ローラ１７を介して、画像形成部１８に搬送される。
【００２５】
続いて、画像データに基づいて前記画像形成部１８において媒体にトナー像が形成され、媒体が定着ユニット２１を通過することによってトナー像が媒体に定着され、印刷が行われる。
【００２６】
次に、印刷された媒体が排出ローラ２２によって搬送され、定着ユニット２１と排出ローラ２２との間に配設されている排出センサ３３が媒体の後端を検出する。すると、制御部３０の最終媒体判断部３９は、検出された媒体が印刷ジョブの最終媒体であるか否かを判断する。そして、印刷ジョブの最終媒体でない場合、検出された媒体は、そのままの搬送速度、すなわち、この場合は８０〔ｍｍ／ｓ〕の搬送速度のまま、スタッカ２５に排出される。また、前記検出された媒体が印刷ジョブの最終媒体である場合、印刷装置１０は、排出ローラ２２の搬送速度を所定の速度になるまで加速して検出された媒体を搬送させ、スタッカ２５に排出させる。この場合、排出ローラ２２の搬送速度を１１０〔ｍｍ／ｓ〕以上とすることが望ましい。これは、以下の実験結果に基づいている。
【００２７】
図３には、本発明の発明者があらかじめ行った、排出ローラ２２の搬送速度と最終媒体の排出不良の発生状況との関係を調べる実験の結果が示されている。この実験では、１ページから成る印刷ジョブを１００回実行し、１回でも排出不良があれば判定を×とし、排出不良がなければ判定を○とした。図３に示される実験結果から、排出ローラ２２の搬送速度を１００〔ｍｍ／ｓ〕以上とすれば、排出不良が発生しないことが分かる。そして、媒体の種類による搬送バラツキを考慮すると、排出ローラ２２の搬送速度は１１０〔ｍｍ／ｓ〕以上であることが望ましい。
【００２８】
続いて、印刷装置１０は、次の印刷ジョブがあるか否かを判断し、次の印刷ジョブがある場合は、再度、媒体の給紙の動作を開始する。また、次の印刷ジョブがない場合は処理を終了する。
【００２９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  給紙を開始する。
ステップＳ２  印刷を行う。
ステップＳ３  排出センサ３３が媒体の後端を検出する。
ステップＳ４  印刷ジョブの最終媒体であるか否かを判断する。印刷ジョブの最終媒体である場合はステップＳ５に進み、印刷ジョブの最終媒体でない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５  排出ローラ２２の搬送速度を加速する。
ステップＳ６  排出を終了する。
ステップＳ７  次の印刷ジョブがあるか否かを判断する。次の印刷ジョブがある場合はステップＳ１に戻り、次の印刷ジョブがない場合は処理を終了する。
【００３０】
このように、本実施の形態においては、印刷ジョブの最終媒体が定着ユニット２１を通過し、排出センサ３３が最終媒体の後端を検出すると、排出ローラ２２の搬送速度を所定の速度にまで加速して最終媒体を排出させるようになっている。これにより、搬送される最終媒体の慣性力が増大するので、排出ローラ２２上に最終媒体が残留することなく、最終媒体を確実に排出することができる。また、排出ローラ２２に特別な構成、例えば、羽根等の突起物を付加する必要がないので、排出ローラ２２の構成を簡素化することができる。さらに、媒体に擦れ傷や筋状の傷が発生することを防止することができる。また、定着ユニット２１及び排出ローラ２２の駆動源を共通にすることによって、簡便に媒体の排出効果を高めることができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００３２】
図５は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の構成を示す概略図、図６は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
図５に示されるように、本実施の形態においては、画像形成部１８の上流側であって、レジストローラ１６と搬送ローラ１７との間に、画像形成部１８に搬送される媒体を検出する搬送媒体検出部としての用紙搬送センサ４１が配設される。該用紙搬送センサ４１は、図６に示されるように、制御部３０に接続され、該制御部３０によって制御される。
【００３４】
また、本実施の形態における最終媒体判断部３９は、排出センサ３３と用紙搬送センサ４１からの媒体信号を受け、排出センサ３３が媒体を検出し、かつ、用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出しなかった場合に、最終媒体が検出されたと判断する。その他の構成については、前記第１の実施の形態と同じであるのでその説明を省略する。
【００３５】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の動作について説明する。
【００３６】
図７は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
本実施の形態において、媒体がカセット１１から給紙されてから、排出センサ３３が媒体の後端を検出するまでの動作は、前記第１の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００３８】
そして、媒体の後端を排出センサ３３が検出すると、用紙搬送センサ４１によって後続の媒体の有無をチェックする。そして、前記用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出した場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体は、そのままの搬送速度、すなわち、この場合は８０〔ｍｍ／ｓ〕の搬送速度のまま、スタッカ２５に排出される。また、用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出しなかった場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体が印刷ジョブの最終媒体であると判断することができるので、印刷装置１０は、排出ローラ２２の搬送速度を所定の速度になるまで加速して検出された媒体を搬送させ、スタッカ２５に排出させる。この場合、既に第１の実施の形態において説明したように、排出ローラ２２の搬送速度を１１０〔ｍｍ／ｓ〕以上とすることが望ましい。
【００３９】
前記第１の実施の形態においては、印刷ジョブにおける画像データのページ数と、排出センサ３３から送信される媒体検出信号をカウントし、前記カウント値と前記画像データのページ数とを比較することによって、印刷ジョブの最終媒体が検出されたか否かを判断する。そのため、１つの印刷ジョブにおける画像データの最終ページが記録される媒体は、必ず最終媒体であると判断され、その時点で排出ローラ２２の速度が加速されることになる。この場合、排出ローラ２２の駆動源と定着ローラ２１ａの駆動源とはともに共通、すなわち、定着モータ３７であるため、排出ローラ２２の回転数を速くすると定着ローラ２１ａの回転数も速くなる。
【００４０】
印刷ジョブが連続して上位装置から送られ、印刷処理が連続して行われるような場合においては、ある印刷ジョブの最終媒体に続いて他の印刷ジョブの先頭媒体が連続して搬送される。この場合、ある印刷ジョブの最終媒体の排出動作と、他の印刷ジョブの先頭媒体の定着動作とが重なることがある。媒体の定着動作中に定着ローラ２１ａの回転数が変化すると、単位時間当たりに媒体に供給される熱量が変化し、媒体の定着条件が変化してしまう。そのため、前記第１の実施の形態においては、印刷ジョブが連続して上位装置から送られるような場合、排出ローラ２２及び定着ローラ２１ａの搬送速度を上下させるための時間を考慮して各印刷ジョブ間に所定の時間間隔を設ける必要があり、トータルの印刷処理時間が長くなる。
【００４１】
これに対し、本実施の形態においては、物理的な検出手段、すなわち、排出センサ３３及び用紙搬送センサ４１の２つのセンサからの検出信号に基づいて、すべての印刷ジョブが終了した時点で最後に搬送される媒体を最終媒体と判断している。そのため、複数の印刷ジョブが連続して上位装置から送られた場合であっても、各印刷ジョブ間で排出ローラ２２及び定着ローラ２１ａの搬送速度が変化することがないので、印刷ジョブ間に所定の時間間隔を設ける必要がなくなる。すなわち、複数の印刷ジョブを連続的に処理する場合には、前記第１の実施の形態における処理時間よりも短くすることができる。
【００４２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  給紙を開始する。
ステップＳ１２  印刷を行う。
ステップＳ１３  排出センサ３３が媒体の後端を検出する。
ステップＳ１４  用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されたか否かを判断する。用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出された場合はステップＳ１６に進み、用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５  排出ローラ２２の搬送速度を加速する。
ステップＳ１６  排出を終了し、処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態においては、定着ユニット２１を媒体が通過し、定着ユニット２１の下流側にある排出センサ３３が媒体の後端を検出し、かつ、画像形成部１８の上流側にある用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出しなかった場合に、排出ローラ２２の搬送速度を所定の速度まで加速して媒体を排出させるようになっている。これにより、前記第１の実施の形態の効果に加えて、複数の印刷ジョブを連続して処理する場合、次の印刷ジョブの印刷動作を待つことがなく、前記第１の実施の形態よりも印刷時間を短縮することができる効果が得られる。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００４５】
本実施の形態において、印刷装置１０の構成は、前記第２の実施の形態と同様であるので、図５及び６を援用して説明する。本実施の形態における制御部３０は、媒体の種類、例えば、封筒、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒ  Ｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）、フィルム、ハガキ等を認識し、各媒体に合わせて転写、定着速度を制御する機能を有する。
【００４６】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の動作について説明する。
【００４７】
図８は本発明の第３の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
通常の媒体、いわゆる、普通紙（第１の媒体）の搬送速度が１００〔ｍｍ／ｓ〕以上の搬送速度、例えば、１６０〔ｍｍ／ｓ〕（第１の搬送速度）に設定された高速の印刷装置１０において、通常の媒体以外の特殊な媒体に印刷する場合、定着性の関係で媒体の搬送速度を１００〔ｍｍ／ｓ〕よりも遅くする必要が生じることがある。この場合、媒体が排出ローラ２２上に残り、排出不良が生じやすくなる。
【００４９】
そこで、まず、作業者により、印刷装置１０の表示部３８を操作することによって、又は、上位装置としてのパーソナルコンピュータを操作することによって、媒体種類の設定が行われると、制御部３０は設定された媒体種類を認識する。そして、通常の搬送速度よりも遅い媒体、例えば、封筒等（第２の媒体）が設定された場合、制御部３０は、設定された媒体の定着速度を決定して、決定した定着速度に合わせて、媒体の搬送速度を、例えば、７０〔ｍｍ／ｓ〕（第２の搬送速度）と低速に設定する。
【００５０】
続いて、媒体がカセット１１から給紙され、排出センサ３３が搬送された媒体の後端を検出するまでの動作は、前記第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００５１】
続いて、媒体の後端を排出センサ３３が検出すると、用紙搬送センサ４１によって後続の媒体の有無をチェックする。そして、前記用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出した場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体は、そのままの搬送速度、すなわち、この場合は７０〔ｍｍ／ｓ〕の搬送速度のまま、スタッカ２５に排出される。また、用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出しなかった場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体が印刷ジョブの最終媒体であると判断することができるので、印刷装置１０は、排出ローラ２２の搬送速度を通常の媒体の搬送速度、例えば、１６０〔ｍｍ／ｓ〕になるまで加速して（戻して）検出された媒体を搬送させ、スタッカ２５に排出させる。
【００５２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  媒体種類を認識する。
ステップＳ２２  給紙を開始する。
ステップＳ２３  印刷を行う。
ステップＳ２４  排出センサ３３が媒体の後端を検出する。
ステップＳ２５  用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されたか否かを判断する。用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出された場合はステップＳ２７に進み、用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されない場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６  排出ローラ２２の搬送速度を通常の媒体の搬送速度まで加速する。
ステップＳ２７  排出を終了し、処理を終了する。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、媒体が、通常の定着速度（搬送速度）よりも遅い速度で定着される媒体である場合、定着ユニット２１を媒体が通過し、定着ユニット２１の下流側にある排出センサ３３が媒体の後端を検出し、かつ、画像形成部１８の上流側にある用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出しなかった場合に、排出ローラ２２の搬送速度を通常の搬送速度まで加速して（戻して）媒体を排出させるようになっている。そのため、特殊な媒体であっても確実に排出することができる。
【００５４】
また、排出ローラ２２の速度を通常の搬送速度に戻すだけでよいので、制御を簡素化することができるとともに、後続のジョブが印刷頻度の高い通常の媒体、いわゆる、普通紙を使用する場合に印刷動作を開始するまでの時間を短くすることができる。  
【００５５】
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００５６】
図９は本発明の第３の実施の形態の変形例における印刷装置の搬送速度の変化を示す図、図１０は本発明の第３の実施の形態の変形例における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
前述のように、通常の媒体、いわゆる、普通紙（第１の媒体）の搬送速度が１００〔ｍｍ／ｓ〕以上の搬送速度、例えば、１６０〔ｍｍ／ｓ〕（第１の搬送速度）に設定された高速の印刷装置１０において、通常の媒体以外の特殊な媒体に印刷する場合、定着性の関係で媒体の搬送速度を１００〔ｍｍ／ｓ〕よりも遅くする必要が生じるときがある。この場合、媒体が排出ローラ２２上に残り、排出不良が生じやすくなる。
【００５８】
そこで、まず、作業者によって印刷装置１０の表示部３８を操作することにより、又は、上位装置としてのパーソナルコンピュータを操作することにより、媒体種類の設定が行われると、制御部３０は設定された媒体種類を認識する。そして、通常の搬送速度よりも遅い媒体、例えば、封筒等（第２の媒体）が設定された場合、制御部３０は、設定された媒体の定着速度を決定して、決定した定着速度に合わせて、媒体の搬送速度を、例えば、７０〔ｍｍ／ｓ〕（第２の搬送速度）と低速に設定する。
【００５９】
続いて、媒体がカセット１１から給紙され、排出センサ３３が搬送された媒体の後端を検出するまでの動作は、前記第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００６０】
続いて、媒体の後端を排出センサ３３が検出すると、用紙搬送センサ４１によって後続の媒体の有無をチェックする。そして、前記用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出した場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体は、そのままの搬送速度（第２の搬送速度）、すなわち、この場合は７０〔ｍｍ／ｓ〕の搬送速度のまま、スタッカ２５に排出される。また、用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出しなかった場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体が印刷ジョブの最終媒体であると判断することができる。このとき、通常媒体の搬送速度（第１の搬送速度）をＶｎとすると、印刷装置１０は、図９における斜線部で示されるように、排出ローラ２２の搬送速度をＶｎ、又は、Ｖｎの近傍の搬送速度になるまで加速して（戻して）検出された媒体を搬送させ、スタッカ２５に排出させる。
【００６１】
ここで、「Ｖｎの近傍の搬送速度」とは、例えば、Ｖｎ±５〔％〕の範囲内の搬送速度を意味する。これは以下の理由による。
【００６２】
前述のように、排出ローラ２２の駆動源及び定着ローラ２１ａの駆動源は、共通の定着モータ３７である。したがって、排出ローラ２２の速度が変化すると定着ローラ２１ａの速度も変化する。そして、定着ローラ２１ａの速度が変化すると、単位時間当たりに媒体に供給される熱量が変化し、媒体の定着条件が変化して印刷品位にバラツキが生じる。
【００６３】
本発明の発明者の検討によれば、一般的に、印刷装置の通常の使用環境下、例えば、環境温度が１０〜４０〔℃〕の範囲において、印刷品位にバラツキが生じないためには、媒体表面の温度変化を±２〔℃〕以内に抑えることが重要である。
【００６４】
そのため、前記排出ローラ２２及び定着ローラ２１ａの搬送速度のバラツキを±８〔ｍｍ／ｓ〕以下に抑える必要がある。したがって、通常媒体の搬送速度Ｖｎが１６０〔ｍｍ／ｓ〕である場合、その搬送速度をＶｎ±８〔ｍｍ／ｓ〕、すなわち、Ｖｎ±５〔％〕の範囲内とする必要がある。なお、印刷装置１０の使用環境がより厳しい条件下、例えば、環境温度が１０〔℃〕よりも低い環境下や４０〔℃〕を超えるような環境下においては、排出ローラ２２及び定着ローラ２１ａの搬送速度の許容範囲をＶｎ±５〔ｍｍ／ｓ〕、すなわち、Ｖｎ±３〔％〕とする必要がある。
【００６５】
換言すると、最終媒体の搬送速度をＶｎ±５〔％〕の範囲内に上昇させれば、後続の印刷ジョブが通常媒体を使用する場合、印刷品位を適正に保ちつつ、搬送速度のバラツキを考慮した柔軟な速度設定が可能となる。
【００６６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  媒体種類を認識する。
ステップＳ３２  給紙を開始する。
ステップＳ３３  印刷を行う。
ステップＳ３４  排紙センサ３３が媒体の後端を検出する。
ステップＳ３５  用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されたか否かを判断する。用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出された場合はステップＳ３７に進み、用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されない場合はステップＳ３６に進む。
ステップＳ３６  排出ローラ２２の搬送速度を通常媒体、いわゆる普通紙の搬送速度、又は、その近傍の搬送速度まで加速する。
ステップＳ３７  排出を終了し、処理を終了する。
【００６７】
このように、本実施の形態の変形例においては、媒体が通常の定着速度（搬送速度）よりも遅い速度で定着される媒体、すなわち、封筒等の特殊媒体である場合、定着ユニット２１を前記媒体が通過し、定着ユニット２１の下流側にある排出センサ３３が後続の媒体を検出しなかったときに、排出ローラ２２の搬送速度を通常媒体の搬送速度、又は、その近傍の搬送速度まで加速して前記媒体を排出させるようになっている。そのため、前記第３の実施の形態の効果に加えて、後続のジョブが印刷頻度の高い通常媒体、いわゆる、普通紙を使用する場合に、印刷品位を適正に保ちつつ、搬送速度のバラツキを考慮した柔軟な速度設定が可能となる、という効果を有する。
【００６８】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１〜第３の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００６９】
本実施の形態において、印刷装置１０の構成は、前記第２の実施の形態と同様であるため、図５及び６を援用して説明する。本実施の形態における制御部３０は、前記第３の実施の形態と同様に、媒体の種類、例えば、封筒、ＯＨＰ、フィルム、ハガキ等を認識し、各媒体の種類に合わせて転写、定着速度を制御する機能を有する。
【００７０】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の動作について説明する。
【００７１】
図１１は本発明の第４の実施の形態における印刷装置の搬送速度の変化を示す図、図１２は本発明の第４の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００７２】
前記第３の実施の形態においても説明したように、通常媒体、いわゆる、普通紙（第１の媒体）の搬送速度が１００〔ｍｍ／ｓ〕以上の搬送速度、例えば、１６０〔ｍｍ／ｓ〕（第１の搬送速度）に設定された高速の印刷装置１０において、通常媒体以外の特殊な媒体に印刷する場合、定着性の関係で媒体の搬送速度を１００〔ｍｍ／ｓ〕よりも遅くする必要が生じるときがある。この場合、媒体が排出ローラ２２上に残り、排出不良が生じやすくなる。
【００７３】
そこで、まず、作業者によって印刷装置１０の表示部３８を操作することにより、又は、上位装置としてのパーソナルコンピュータを操作することにより、媒体種類の設定が行われると、制御部３０は設定された媒体種類を認識する。そして、通常の搬送速度よりも遅い媒体、例えば、封筒等（第２の媒体）が設定された場合、制御部３０は、設定された媒体の定着速度を決定して、決定した定着速度に合わせて、媒体の搬送速度を、例えば、７０〔ｍｍ／ｓ〕（第２の搬送速度）と低速に設定する。
【００７４】
続いて、媒体がカセット１１から供給され、排出センサ３３が搬送された媒体の後端を検出するまでの動作は、前記第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００７５】
続いて、媒体の後端を排出センサ３３が検出すると、用紙搬送センサ４１によって後続の媒体の有無をチェックする。そして、前記用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出した場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体は、そのままの搬送速度（第２の搬送速度）、すなわち、この場合は７０〔ｍｍ／ｓ〕の搬送速度のまま、スタッカ２５に排出される。また、用紙搬送センサ４１が後続の媒体を検出しなかった場合、排出センサ３３によって後端を検出された媒体が印刷ジョブの最終媒体であると判断することができる。このとき、印刷装置１０は、図１１に示されるように、排出ローラ２２の搬送速度を通常媒体（第１の媒体）の搬送速度（第１の搬送速度）と、特殊な媒体（第２の媒体）の搬送速度（第２の搬送速度）との間の搬送速度（第３の搬送速度）、例えば、１１０〔ｍｍ／ｓ〕になるまで加速して検出された媒体を搬送させ、スタッカ２５に排出させる。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  媒体種類を認識する。
ステップＳ４２  給紙を開始する。
ステップＳ４３  印刷を行う。
ステップＳ４４  排紙センサ３３が媒体の後端を検出する。
ステップＳ４５  用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されたか否かを判断する。用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出された場合はステップＳ４７に進み、用紙搬送センサ４１において後続の媒体が検出されない場合はステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６  排出ローラ２２の搬送速度を通常媒体、いわゆる普通紙の搬送速度と、特殊媒体の搬送速度との間の搬送速度まで加速する。
ステップＳ４７  排出を終了し、処理を終了する。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、媒体が通常の定着速度（搬送速度）よりも遅い速度で定着される媒体、すなわち、封筒等の特殊媒体である場合、定着ユニット２１を前記媒体が通過し、定着ユニット２１の下流側にある排出センサ３３が後続の媒体を検出しなかったときに、排出ローラ２２の搬送速度を通常媒体の搬送速度と、特殊媒体の搬送速度との間の搬送速度まで加速して媒体を排出させるようになっている。そのため、前記第３の実施の形態の効果に加えて、後続のジョブが通常媒体（普通紙）を使用する場合、又は、特殊媒体（例えば、封筒、ＯＨＰ、フィルム、ハガキ等）を使用する場合のいずれであっても、印刷動作を開始するまでの時間を短くすることができる、という効果を有する。
【００７８】
なお、前記第１〜第４の実施の形態においては、印刷装置に適用した例について説明したが、ＭＦＰ（複合型プリンタ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）、複写機、プリンタ等の装置についても、適用可能である。
【００７９】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。例えば、上述した第３及び第４の実施の形態においては、第２の実施の形態の構成、すなわち、排出センサ３３と用紙搬送センサ４１の２つのセンサを用いて排出ローラ２２の搬送速度を上げるタイミングを決めていたが、第１の実施の形態の構成、すなわち、画像データのページ数と排出センサ３３からの検出信号のカウント値とに基づいて排出ローラ２２の搬送速度を上げるタイミングを決めることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における排出ローラの搬送速度の実験結果を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の構成を示す概略図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態の変形例における印刷装置の搬送速度の変化を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の変形例における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における印刷装置の搬送速度の変化を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０    印刷装置
１８    画像形成部
２１    定着ユニット
２２    排出ローラ
３０    制御部
３３    排出センサ
３７    定着モータ
３９    最終媒体判断部
４１    用紙搬送センサ
【図１】
2007112623.tif 000003
【図２】
2007112623.tif 000004
【図３】
2007112623.tif 000005
【図４】
2007112623.tif 000006
【図５】
2007112623.tif 000007
【図６】
2007112623.tif 000008
【図７】
2007112623.tif 000009
【図８】
2007112623.tif 000010
【図９】
2007112623.tif 000011
【図１０】
2007112623.tif 000012
【図１１】
2007112623.tif 000013
【図１２】
2007112623.tif 000014