(57)【要約】【課題】  均等な植付け作業が可能な田植機に関する。【解決手段】  フロート３，４に作溝器１８を備えた田植機において、作溝器１８による溝の壁部の盛り上がりを防止する整地部材３６を備えて構成したものである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロートを備えた田植機であって、
田面に溝を形成しながら溝に肥料を供給する作溝器を前記フロートに備え、
前記作溝器による溝の壁部の盛り上がりを防止する整地部材を備えた田植機。
【請求項２】
接地部材の機体前後方向に、田面に向かう突条を備えた請求項１記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロートを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機においては、例えば特許文献１に開示されているように、田面に溝を形成しながら溝に肥料を供給する作溝器を備えたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２７４２６号公報（図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作溝器はフロートで整地された田面の泥を削りながら又は押しのけながら溝を形成する。そのため、田面の泥が比較的硬い場合には、作溝器で形成した溝の壁部に盛り上がりができる場合がある。
通常、田植機においては、作溝器を備えたフロートの後方に苗植付け機構を配置している。そのため、作溝器で形成した溝の壁部に盛り上がりができると、後の工程である稲苗の植付け作業に影響し、均等な稲苗の植付けができないという問題がある。
本発明は、均等な稲苗の植付け作業が可能な田植機を構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、フロートを備えた田植機において次のように構成することにある。
田面に溝を形成しながら溝に肥料を供給する作溝器を前記フロートに備えるとともに、前記作溝器による溝の壁部の盛り上がりを防止する整地部材を備える。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によると、作溝器による溝の壁部の盛り上がりを防止する整地部材を備えることにより、作溝器による溝の壁部の盛り上がりを防止することができ、均一で盛り上がりの少ない溝を田面に形成することができる。
【０００７】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、均一で盛り上がりの少ない溝を田面に形成できるため、稲苗の植付けを均等に行うことができる。そのため、稲苗の植付けが悪いことによる稲苗の植え替え作業を少なくすることができるとともに、風雨などによって稲苗が倒れることを防止できるため、稲苗の植付け作業が効率的になる。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のフロートを備えた田植機において次のように構成することにある。
接地部材の機体前後方向に、田面に向かう突条を備える。
【０００９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
田植機の一例である歩行型田植機においては、ぬかるんだ田面を作業者が歩行型田植機の操作ハンドルを持ちながら歩行することによって稲苗の植え付け作業を行う。そのため、作業者が操作ハンドルを握ってぬかるんだ田面を歩行すると、作業者の歩調に伴って、操作ハンドルを左右に引っ張ることが多い。また、従来の歩行型田植機の接地部材、例えばフロート、圃場形成板、覆土板などは凹凸が少なく成形されており田面との抵抗が少ない。そのため、操作ハンドルを左右方向に引っ張れば、歩行型田植機も左右方向に振れる。
【００１０】
本発明の第２特徴によれば、接地部材、例えばフロート、圃場形成板、覆土板などの機体前後方向に、田面に向かう突条を備えることにより、機体前後方向に設けた突条が、田植機を左右方向に振れにくくするための抵抗となる。そのため、上述した稲苗の植付け作業における田植機の左右方向の振れを少なくすることができ、田植機の直進性を向上させることができる。このように、田植機の直進性が向上することにより、前項［Ｉ］に記載の整地部材も左右方向に振れることなく機能するようになる。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、稲苗の植付け作業における田植機の左右方向の振れを少なくすることができ田植機の直進性を向上させることができること、及び、整地部材が左右方向に振れることなく機能することにより、均等な稲苗の植え付けが可能となる。また、田植機の左右方向の振れを少なくできるため、左右方向の振れを気にすることなく稲苗の植付け作業を行うことができ、田植機の左右方向の振れを修正する手間が省けるため、効率的な稲苗の植付け作業が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な走行車輪１、機体前端部に配置したエンジン２を備えた自走機体の後部に、機体横方向に並ぶ４つの苗植付け機構１１を備えた苗植え作業部１０、左右一対の握り部８ａを備えた操縦ハンドル８を設け、苗植え作業部１０の機体前方側のエンジン２よりも後方側に予備苗載せ台５０を設け、前記自走機体の機体フレーム２０の下部に、機体横方向に並んだセンタフロート３、サイドフロート４を支持させて、歩行型田植機を構成してある。なお、この歩行型田植機には、作溝器１８を備えた肥料を田面に供給するための施肥装置１３を備える。
【００１３】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行うものであり、左走行車輪１や右走行車輪１を駆動自在に支持する車輪駆動ケース５に連動された昇降シリンダ６を操作すると、この昇降シリンダ６が左右の車輪駆動ケース５を機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右の走行車輪１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、自走機体を各フロート３，４が田面上に接地した下降作業状態と、各フロート３，４が田面上から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。自走機体を下降作業状態にして走行させると、各フロート３，４が田面の泥面上を滑走して整地していき、苗植え作業部１０は、各苗植付け機構１１によって苗載せ台１２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を取り出すとともにこのブロック苗をフロート３，４による整地後に植え付けていく。
【００１４】
図１，２に示すように、エンジン２の後側近くに位置するミッションケース２１、このミッションケース２１の下部から機体前方向きに延出しているエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から機体後方向きに延出している伝動ケース２３、この伝動ケース２３の延出端部に下部が連結しているセンタ駆動ケース２４、このセンタ駆動ケース２４の機体上下方向での中間部の両横側から機体両横外側方に向かって延出している伝動ケース２５、前記左右の伝動ケース２５それぞれの延出端部に上端部が連結しているサイド駆動ケース２６によって、前記機体フレーム２０を構成し、前記ミッションケース２１の両横側部に前記車輪駆動ケース５の基部を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結してある。各車輪駆動ケース５は、ミッションケース２１に対する所定の取付け角度に前記昇降シリンダ６によって保持されて、走行車輪１を所定の取り付け高さに維持する。
【００１５】
操縦ハンドル８は、両端側が機体前後向きになり、中間部が機体横向きになるように屈曲成形した屈曲パイプ材からなり、前記センタ駆動ケース２４の下部ケース２４ａに下端部が連結された左右一対のハンドルフレーム７の上端部に中間部を支持されている。
【００１６】
図３に示すように、施肥装置１３は中央の２条分に対して肥料を供給する蓋部１４Ａを備えたセンタホッパー１４と左右走行車輪１の横外方に位置して外側の２条に対して夫々肥料を供給する蓋部１５Ａを備えた左右のサイドホッパー１５とを備え、センタホッパー１４には２条分の繰出し機構１６、及び、流下パイプ１７、並びに、作溝器１８を設けるとともに、各サイドホッパー１５には１条分の繰出し機構１６、及び流下パイプ１７、並びに、作溝器１８を設けて構成されている。
【００１７】
左右の施肥装置１３は、前端をミッションケース２１に固着し後端をサイドケース２６に固定した支持部材２８から立設された支持フレーム２９に固定されており（図１参照）、一方、中央の施肥装置１３は、伝動ケース２３から立設したフレーム３０に固定してある。
【００１８】
図４に示すように、繰出し機構１６はそのケース１６Ａ内に肥料を繰出す繰出しロータ（図示せず）が設けられ、この繰出しロータを回動駆動するロータ軸３１がケース１６Ａから機体後方に向けて延出されている。サイドホッパー１５側ロータ軸３１には三角形状の駆動部材３２が固着されるとともに、サイド側苗植付機構１１の揺動アーム（図示せず）から駆動部材３２に連結ロッド３３が立設されている。また、センタホッパー１４側の２本のロータ軸３１には同様に三角形状の駆動部材３２が固着されるとともに、両駆動部材３２が１本の横向きロッド３４で一体的に連結され、かつ、前記一方の駆動部材３２に対して対応する中央側苗植付け機構１１の揺動アームから連結ロッド３３が立設されている。以上の構成からロータ軸３１は揺動アームの往復揺動運動に従って、一定角度で正逆駆動され、肥料を繰り出すように構成してある。
【００１９】
図２及び図３に示すように、センタフロート３及びサイドフロート４には、作溝器１８及び後述する整地部材３６を備える。センタフロート３を例にとって詳説すると、図５（イ）及び（ロ）に示すように、センタフロート３には複数の取付穴３９を備え、作溝器１８が取付ブラケット４１を介して取り付けられている。複数の取付穴３９を設けたのは、作溝器１８及び整地部材３６の左右方向の取付位置の変更を簡易に行うためである。それぞれの作溝器１８の側部のやや前方には整地部材３６を備える。整地部材３６は田面から作溝器１８の側面に亘ってＬ字状に折り曲げ成形されており、２本の取付ボルト３７で固着されている。整地部材３６はセンタフロート３の取付穴３９にナット３８を用いて固定してある。
【００２０】
このように、作溝器１８の側部で作溝器１８のやや前方に整地部材３６を備えることによって、作溝器１８によって田面に溝を形成する直前に、予め田面が盛り上がると予測される位置の泥土を整地部材３６によって、削っておくか又は押しのけておくか又は押し付けておくことができる。
【００２１】
図６（イ）は作溝器１８に整地部材３６を備えない場合の作溝器１８通過後の田面５１の様子を表した図である。従来の整地部材３６を備えない作溝器１８の場合、図６（イ）に示すように、田面５１の泥が比較的硬い場合には、作溝器１８により作成した溝の側部に盛り上がり部５２が生じていた。そのため、後に稲苗を植え付けると上述した盛り上がり部５２の影響を受けて図６（イ）に示すように苗が斜めに倒れ、均等な稲苗の植付けができない状態であった。
【００２２】
一方、図６（ロ）は作溝器１８に整地部材３６を備えた場合の作溝器１８通過後の田面５１の様子を表した図である。作溝器１８に整地部材３６を備えると、作溝器１８が通過する前に予め整地部材３６で田面５１を削っておくか又は押しのけておくか又は押し付けておくことにより、その後、作溝器１８が通過しても上述した図６（イ）の場合と異なり、盛り上がり部５２ができにくい。そのため、田面を水平に保つことができ、均等な稲苗の植付けが可能である。
【００２３】
図１、図２及び図３に示すように、接地部材の一例であるサイドフロート４の底面の側部には機体の前後方向に突条４０を設け、田植機の直進性を向上させている。サイドフロート４の外側の側部に突条４０を設けたのは、操作ハンドル８に対して突条４０を機体左右方向での外側に位置させることによって、機体左右方向の振れを防止するための抵抗力を効果的に作用させることできるからである。すなわち、田植機の重心に対し、遠い位置に突条４０を設けることにより、田植機の重心回りのモーメント、つまり左右方向の抵抗力を大きくすることができる。
【００２４】
図１１に示すように、この田植機の走行車輪１は、鉄パイプ製の外輪４２、複数のラグ４３、軸受部４７に外輪４２を固定するための支持棒４６、及び外輪４２の内側に固着された直進板４４などにより構成されている。外輪４２を鉄パイプで構成することにより、路上走行においてガタガタせず、無理なく走行することができるとともに、通常の走行車輪１より、多くのラグ４３を設けることによって、田植機の牽引力を向上させることができる。これは、路上走行時に振動が多いという問題点と田植機の予備苗のせ台５０に多くの予備苗を搭載した場合に従来の走行車輪１では牽引力が不足するという問題点を解消するためである。また、外輪４２の内側に直進板４４を固着することにより、田植機の直進性を向上させることができる。
【００２５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、田植機の一例として歩行型田植機を示したが、乗用型田植機の場合にも同様に適用できる。
【００２６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、Ｌ字状に折り曲げ成形した整地部材３６を作溝器１８の側部に設けた例を示したが、図７（イ）及び（ロ）に示すように、前述した折り曲げ材に限らず、角材等を加工したものでもよく、また、図７（ハ）及び（ニ）に示すように、センタフロート３及びサイドフロート４の底面に整地部材３６を一体成形してもよい。角材などの断面形状の大きい整地部材３６を設ければ、田面の泥土を効率的に押しのけることができ、整地部材３６をフロート３，４に一体成形すれば部品点数を削減することができコスト削減が図れる。また、整地部材３６を作溝器１８よりも後側（図５（イ）紙面下側）に設けてもよい。
【００２７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、接地部材の一例としてサイドフロート４の外側の側部で機体前後方向に突条４０を設けた例を示したが、図８及び図９に示すようにサイドフロート４の底面の両側部に突条４０を設けても良く、また、センタフロート３の底面の両側部に突条４０を設けても良い。複数の突条４０をサイドフロート４に設ければ田植機の直進性を更に向上させることができる。
【００２８】
図１０（イ）及び（ロ）に示すように、サイドフロート４に設ける突条４０の左右方向の位置は特に問わず、図１０（イ）に示すようにサイドフロート４の内側に設けてもよく、図１０（ロ）に示すようにセンタフロート３の内側にも設けてもよい。なお、突条４０はサイドフロート４と一体成形してもよく、ボルト等の締結部材で着脱式にしてもよい。一体成形とすれば、低コストで製作することができ、また、着脱式にすれば田面の状況に応じて様々な突条４０を取り替えることができる。
【００２９】
上述したように、接地部材の一例としてフロート３，４の機体前後方向に田面に向う突条４０を設けた例を示したが、他の接地部材、例えば、圃場形成板、覆土板などの機体前後方向に、田面に向う突条４０を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】施肥装置の構造を示す縦断正面図
【図４】施肥装置の構造を示す横断平面図
【図５】作溝器付近の要部詳細図
【図６】田面の状態を示す断面図
【図７】発明の実施の第２別形態における作溝器付近の要部詳細図
【図８】発明の実施の第３別形態におけるフロートの突条を示す底面図
【図９】発明の実施の第３別形態におけるフロートの突条を示す縦断背面図
【図１０】発明の実施の第３別形態におけるフロートの突条を示す縦断背面図
【図１１】田植機の車輪構造を示す要部詳細図
【符号の説明】
【００３１】
３          センタフロート
４          サイドフロート
１８        作溝器
３６        整地部材
４０        突条
５１        田面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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