(57)【要約】【課題】印刷装置において、各種ローラによる印刷用紙の供給、搬送及び印刷ユニットへの送り込みを、スリップ等に対しても安定して行うことを目的としている。【解決手段】回転速度調節可能な印刷用版胴を有する印刷ユニット２と、用紙収納部７と、該用紙収納部７から分離給紙部により印刷用紙を一枚ずつ分離して印刷ユニットに搬送する給紙搬送装置２０と、搬送中の印刷用紙を検出する用紙検出装置６６、６７、６８と、該用紙検出装置６６、６７、６８により検出した印刷用紙の位置に基づき、印刷用紙の正規の印刷範囲に画像形成されるように、前記印刷用版胴１６の回転速度又は給紙搬送装置２０の搬送速度を制御する制御装置と、を備えている。前記用紙検出装置は、レーザー光を利用して、用紙表面の凹凸によるレーザー光の干渉縞パターンを読み取るイメージセンサーを有している。【選択図】図２
2007326245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度調節可能な印刷用版胴と押圧ローラとを有する印刷ユニットと、多数の印刷用紙を収納する用紙収納部と、該用紙収納部から分離給紙部により印刷用紙を一枚ずつ分離して印刷ユニットの画像形成部に搬送する給紙搬送装置と、該給紙搬送装置の搬送経路中の印刷用紙を検出する用紙検出装置と、該用紙検出装置により検出した印刷用紙の位置に基づき、印刷用紙の正規の印刷範囲に画像形成されるように、前記印刷用版胴の回転速度又は給紙搬送装置の搬送速度を制御する制御装置と、を備えた印刷装置において、
前記用紙検出装置は、搬送中の印刷用紙の表面にレーザー光源からレーザー光を照射する発光部と、前記レーザー光が照射される一定の検出領域内の用紙表面から反射するレーザー光を受光して、用紙表面の凹凸によるレーザー光の干渉縞パターンを読み取り、電気信号に変換するイメージセンサーを有する受光部と、を備え、前記イメージセンサーにより周期的に読み取った複数の干渉縞パターンの共通部分の位置を比較し、印刷用紙の変位量として前記制御装置に入力するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記用紙検出装置は、前記発光部のレーザー光源の代わりにＬＥＤ光源を備え、前記イメージセンサーにより、前記干渉縞パターンの代わりに明暗パターンを読み取るように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
前記用紙検出装置は、前記印刷ユニットの画像形成部から所定距離を置いた搬送経路上の少なくとも一箇所に配設されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記搬送経路上に複数の前記用紙検出装置を配設し、各用紙検出装置間の距離を、前記印刷ユニットにより印刷可能な最小印刷用紙長さ以下に設定していることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記用紙検出装置は、所定周期毎に印刷用紙の搬送方向の変位量を読み取るように構成され、
前記制御装置は、各検出変位量を相対的に比較して、所定値以上の相互差が生じている時には、印刷用紙がスリップ状態であると認識するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置において、
前記制御装置は、検出したスリップ量に対応させて、給紙搬送装置による搬送速度を加速するように構成されている印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置において、
前記制御装置は、検出したスリップ量が所定値以上の時には、前記印刷用版胴を停止するように構成されている印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷用版胴の回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置を備え、
前記用紙検出装置は、少なくとも前記給紙搬送装置の搬送終端部から印刷用版胴へ送り込まれる印刷用紙の位置を検出可能な位置に配置し、
前記制御装置は、前記用紙検出装置により検出される前記給紙搬送装置の搬送終端部から印刷用版胴へ送り込まれる印刷用紙の位置と、前記回転位相位置検出装置により検出される印刷用版胴の回転位相位置とに基づき、前記印刷用紙の印刷開始位置と前記印刷用版胴の表面の孔版原紙の印刷開始位置にずれが生じると予測される場合に、印刷開始時に前記両印刷開始位置が合致するように、給紙搬送装置による搬送終端部からの送り込みタイミングを制御するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷用版胴の回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置を備え、
前記用紙検出装置は、少なくとも前記給紙搬送装置の分離給紙部により前記用紙収納部から分離給紙される印刷用紙の位置を検出可能な位置に配置し、
前記制御装置は、用紙検出装置により検出される分離給紙時の印刷用紙の位置と、前記回転位相位置検出装置により検出される印刷用版胴の回転位相位置に基づき、前記印刷用紙の印刷開始位置と前記印刷用版胴の表面の孔版原紙の印刷開始位置にずれが生じると予測される場合に、印刷開始時に前記両印刷開始位置が合致するように、前記給紙搬送装置の分離給紙部により分離給紙タイミングを制御するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御装置は、前記干渉縞パターン又は明暗パターンの搬送方向の変位量と搬送方向と直交する方向の変位量を演算し、搬送方向と直交する方向の変位量が所定値以上の時に、搬送用紙が斜行していると認識するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用版胴を利用して多数の印刷用紙を連続的に印刷する印刷装置に関し、特に、印刷用版胴と押圧ローラとを有する印刷ユニットと、用紙収納部と、該用紙収納部から分離給紙部により印刷用紙を一枚ずつ分離して印刷ユニットの画像形成部に搬送する給紙搬送装置と、該給紙搬送装置の搬送経路中の印刷用紙を検出する用紙検出装置と、前記印刷用版胴の回転速度又は給紙搬送装置の搬送速度を制御する制御装置と、を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１６はこの種印刷装置の従来例を示しており（特許文献１）、印刷用版胴２００と押圧ローラ２０１から主構成される印刷ユニット２０２と、多数の印刷用紙Ｐを収納する複数の用紙収納部２０５と、用紙差込台２０６と、印刷後の印刷用紙Ｐを排出する排出装置２１０と、排出された印刷用紙Ｐを収納する紙受台２１１等とを備えると共に、各用紙収納部２０５及び用紙差込台２０６から一枚ずつ印刷用紙Ｐを分離給紙し、搬送して、印刷ユニット２０２の画像形成部へ送り込む給紙搬送装置２１３を備えている。
【０００３】
給紙搬送装置２１３は、各用紙収納部２０５及び用紙差込台２０６に配置されて印刷用紙Ｐを分離給紙する給紙ローラ２１４と、搬送経路２０９の途中に配置された複数対の搬送ローラ２１５と、搬送終端部に配置された一対のタイミングローラ２１７等とを備えており、搬送経路２０９の途中の複数箇所に、印刷用紙を検出するための用紙検出装置２２０がそれぞれ配置されている。
【０００４】
用紙検出装置２２０は、印刷用紙Ｐの給紙、搬送及び所定タイミングでの画像形成部への送り出し諸動作が、円滑、かつ、規定通りに行えるように、搬送中の印刷用紙Ｐの状態等を検出するセンサーであり、従来、これらの用紙検出装置２２０としては、遮光を検知する透過型の光センサーが用いられている。
【０００５】
図１７は搬送ローラ２１５及びその駆動装置並びに用紙検出装置（光センサー）２２０の詳細を示しており、搬送ローラ２１５は動力伝達機構３０３を介して駆動モータ３０４に連動連結しており、該駆動モータ３０４には回転角度（回転位相位置）を検出するエンコーダ３２３が設けられ、該エンコーダ３２３は制御装置３２０に電気的に接続している。一方、用紙検出装置２２０は、搬送経路を挟んで配置された発光部３１２と受光部３１３とから主構成され、発光部３１２からの光が用紙Ｐによって遮断されることにより、用紙の存在並びに位置を検出するようになっており、これらの検出結果に基づいて、図１６の印刷ユニット２０２と給紙搬送装置２１３とを同期駆動するように制御したり、あるいは、給紙ミス等を検出している。
【特許文献１】特開平６−４０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１６及び図１７のように、光の遮断と透過を利用した用紙検出装置（光センサー）２２０では、印刷用紙Ｐのスリップ量の検出が困難である。すなわち、図１６において、給紙ローラ２１４、搬送ローラ２１５又はタイミングローラ２１７の外周面上に紙粉等が付着していたり、各ローラ２１４、２１５、２１７が摩耗していることにより、用紙Ｐが各ローラ２１４、２１５、２１７の外周面でスリップすることがあり、該スリップ現象により、タイミングローラ２１７による印刷ユニット２０２への実際の用紙送り量が想定上の用紙送り量よりも小さくなる傾向がある。このようなスリップ現象に対し、透過型の光センサーを用いた用紙検出装置２２０では、スリップ検出方法として、たとえば光センサーの透過状態を用紙先端部が遮ってから駆動モータのエンコーダのステップ数のカウントを開始し、用紙後端部が光センサーを抜けて、光センサーが透過状態となった時までのパルス数の合計を演算することにより求められた実測上の用紙長さと、予め分かっている用紙長さとを比較することにより、（前記実測上の用紙長さ＞予め分かっている用紙長さ）となった場合に、スリップが生じているものと推定していた。この場合、事実上、スリップが発生した瞬間を検出することはできず、光センサーの透過状態を用紙先端部が遮ってから以降の用紙搬送過程において、（前記実測上の用紙長さ＞予め分かっている用紙長さ）となった時点、すなわち、少なくとも予め分かっている用紙長さ以降のタイミングでしかスリップを検出できない。そのため、前記スリップを検出したタイミングでは、用紙搬送速度を加速している余裕はなく、エラー発生として印刷処理を停止するしかないケースが多く発生していた。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、印刷装置において、印刷用紙のスリップ量、印刷用紙の位置、搬送速度、変位量及び斜行を確実に検出できるようにすると共に、印刷用紙の搬送時にスリップが生じていたり、印刷用版胴に回転ムラが生じていても、常に、印刷用紙の所定の画像形成位置に、印刷できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、回転速度調節可能な印刷用版胴と押圧ローラとを有する印刷ユニットと、多数の印刷用紙を収納する用紙収納部と、該用紙収納部から分離給紙部により印刷用紙を一枚ずつ分離して印刷ユニットの画像形成部に搬送する給紙搬送装置と、該給紙搬送装置の搬送経路中の印刷用紙を検出する用紙検出装置と、該用紙検出装置により検出した印刷用紙の位置に基づき、印刷用紙の正規の印刷範囲に画像形成されるように、前記印刷用版胴の回転速度又は給紙搬送装置の搬送速度を制御する制御装置と、を備えた印刷装置において、前記用紙検出装置は、搬送中の印刷用紙の表面にレーザー光源からレーザー光を照射する発光部と、前記レーザー光が照射される一定の検出領域内の用紙表面から反射するレーザー光を受光して、用紙表面の凹凸によるレーザー光の干渉縞パターンを読み取り、電気信号に変換するイメージセンサーを有する受光部と、を備え、前記イメージセンサーにより周期的に読み取った複数の干渉縞パターンの共通部分の位置を比較し、印刷用紙の変位量として前記制御装置に入力するように構成されている。
【０００９】
上記構成によると、用紙検出装置は、レーザー光を採用し、干渉縞パターンを検出することで、搬送中の用紙の位置及び変位量を検出するので、センサー感度が高く、用紙表面のコントラスト差がない時にも確実に検出でき、光沢紙の他、検出する用紙の素材に拘わらず、確実に位置及び変位量を検出することができる。さらに、レーザー光はコーヒレンシーが強いので、微細な凹凸の変化でも、確実に検出することが可能となるのである。
【００１０】
このように搬送中の印刷用紙の位置、変位量、スリップ量及び斜行を、簡単かつ正確に検出することができることにより、印刷ユニットの画像形成部に対し、スリップ等の影響を受けることなく、常に、印刷用版胴の表面に装着された孔版原紙の印刷開始位置と、給紙搬送装置から送り込まれる印刷用紙の印刷開始位置とを合致させることができ、印刷用紙の所定の画像形成位置に正確に画像形成（印刷）することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記発光部のレーザー光源の代わりにＬＥＤ光源を備え、前記イメージセンサーにより、前記干渉縞パターンの代わりに明暗パターンを読み取るように構成されている。
【００１２】
上記構成によると、ＬＥＤ光を用紙に照射し、その反射光の明暗パターンの共通部分の位置を比較するので、暗い箇所でも正確に変位量を認識することが可能となる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の印刷装置において、前記用紙検出装置は、前記印刷ユニットの画像形成部から所定距離を置いた搬送経路上の少なくとも一箇所に配設されている。
【００１４】
上記構成によると部品コストを節約することができると共に、印刷ユニットによる印刷開始の所定時間前に、印刷用紙の位置及び変位量を検出できるので、時間的余裕をもって、孔版原紙の印刷開始位置と、印刷用紙の印刷開始位置とを合致させることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置において、前記搬送経路上に複数の前記用紙検出装置を配設し、各用紙検出装置間の距離を、前記印刷ユニットにより印刷可能な最小印刷用紙長さ以下に設定している。
【００１６】
上記構成によると、いかなる長さの印刷用紙を印刷する場合でも、用紙収納部から印刷ユニットに至る搬送経路の全長に亘って、搬送中の印刷用紙の変位量等を途切れることなく検出することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置において、前記用紙検出装置は、所定周期毎に印刷用紙の搬送方向の変位量を読み取るように構成され、前記制御装置は、各検出変位量を相対的に比較して、所定値以上の相互差が生じている時には、印刷用紙がスリップ状態であると認識するように構成されている。
【００１８】
上記構成によると、搬送中の印刷用紙に対し、如何なる搬送位置からでも用紙のスリップを認識できると共に、そのスリップ量を正確に演算することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、前記制御装置は、検出したスリップ量に対応させて、搬送給紙装置による搬送速度を加速するように構成されている。
【００２０】
上記構成によると、搬送経路中で印刷用紙がスリップしても、印刷用版胴の外周面に装着された孔版原紙に対して、印刷開始位置が一致するように印刷用紙の搬送速度が調節されるので、印刷用紙の画像形成位置がずれることがない。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の印刷装置において、前記制御装置は、検出したスリップ量が所定値以上の時には、前記印刷用版胴を停止するように構成されている。
【００２２】
上記構成によると、スリップ量が大きい時における印刷不良を未然に防ぐことができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置において、前記印刷用版胴の回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置を備え、前記用紙検出装置は、少なくとも前記給紙搬送装置の搬送終端部から印刷用版胴へ送り込まれる印刷用紙の位置を検出可能な位置に配置し、前記制御装置は、前記用紙検出装置により検出される前記給紙搬送装置の搬送終端部から印刷用版胴へ送り込まれる印刷用紙の位置と、前記回転位相位置検出装置により検出される印刷用版胴の回転位相位置とに基づき、前記印刷用紙の印刷開始位置と前記印刷用版胴の表面の孔版原紙の印刷開始位置にずれが生じると予測される場合に、印刷開始時に前記両印刷開始位置が合致するように、給紙搬送装置による搬送終端部からの送り込みタイミングを制御するように構成されている。
【００２４】
上記構成によると、給紙搬送装置のスリップ現象だけではなく、印刷用版胴の回転ムラが発生している場合でも、速やかに、印刷用版胴の表面に装着された孔版原紙の印刷開始位置と、給紙搬送装置から送り出される印刷用紙の印刷開始位置とを合致させることができ、印刷用紙の所定の画像形成位置に正確に画像形成（印刷）することができる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置において、前記印刷用版胴の回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置を備え、前記用紙検出装置は、少なくとも前記給紙搬送装置の分離給紙部により前記用紙収納部から分離給紙される印刷用紙の位置を検出可能な位置に配置し、前記制御装置は、用紙検出装置により検出される分離給紙時の印刷用紙の位置と、前記回転位相位置検出装置により検出される印刷用版胴の回転位相位置に基づき、前記印刷用紙の印刷開始位置と前記印刷用版胴の表面の孔版原紙の印刷開始位置にずれが生じると予測される場合に、印刷開始時に前記両印刷開始位置が合致するように、前記給紙搬送装置の分離給紙部により分離給紙タイミングを制御するように構成されている。
【００２６】
上記構成によると、前記請求項８の場合と同様に、印刷用版胴の回転ムラが発生している場合でも、速やかに、印刷用版胴の表面に装着された孔版原紙の印刷開始位置と、用紙収納部から給紙される印刷用紙の印刷開始位置とを合致させることができ、印刷用紙の所定の画像形成位置に正確に画像形成（印刷）することができる。特に、請求項８のように、給紙搬送装置の搬送終端部から印刷ユニットへ供給されるタイミングと共に、請求項９のように用紙収納部から分離給紙されるタイミングを、前記印刷ユニットに同期させることにより、より確実に印刷用紙の所定の画像形成位置に正確に画像形成（印刷）することができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置において、前記制御装置は、前記干渉縞パターン又は明暗パターンの搬送方向の変位量と搬送方向と直交する方向の変位量を演算し、搬送方向と直交する方向の変位量が所定値以上の時に、搬送用紙が斜行していると認識するように構成されている。
【００２８】
上記構成によると、印刷用紙の斜行を、常時、簡単に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１〜図１５は、本発明にかかる孔版印刷装置の実施の形態であり、以下、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
[孔版印刷装置の全体構造]
図１は孔版印刷装置の概略側面図であり、印刷装置本体１内の上半部には、印刷ユニット２と、製版装置３と、排版装置４と、用紙排出装置５と、操作パネル６と、制御装置５０等が配置され、印刷装置本体１内の下半部には、上下２段に用紙収納部７が配置されている。印刷装置本体１の一方の側部には、手差し用の用紙差込台１０が着脱自在に設けられ、他方の側部には印刷後の印刷用紙Ｐを収納する紙受台１１が設けられている。そして、各用紙収納部７及び用紙差込台１０から印刷ユニット２の画像形成部２ａに至る給紙搬送装置２０が、印刷装置本体１内の下半部から上半部に亘って配置されている。
【００３１】
印刷ユニット２は、インク供給ローラ１５が内接すると共に矢印Ｒ方向に回転駆動する印刷用版胴１６と、該印刷用版胴１６に下方から圧接可能に対向する上下方向移動可能な押圧ローラ１７とから主構成されており、該押圧ローラ１７と印刷用版胴１６の下端部との間で前記画像形成部２ａが構成されている。印刷用版胴１６の周壁には多数のインク通過用の孔が形成されると共に、前記製版装置３で製版された孔版原紙Ｎが装着され、該孔版原紙Ｎの回転方向の前端部が用紙クランプ１８により固定されるようになっている。印刷用版胴１６は、動力伝達機構２２を介して駆動モータ２１に連動連結しており、該駆動モータ２１は回転速度調節可能に構成されている。
【００３２】
排版装置４は、前記印刷用版胴１６に装着された使用済みの孔版原紙Ｎを取り外し、引込みローラで排版装置４の内部に引き込み、排版ロールとして巻き取るようになっている。
【００３３】
各用紙収納部７は給紙台２５を備えており、該給紙台２５に多数の印刷用紙Ｐを積載している。
【００３４】
用紙排出装置５は、排紙ベルト及び吸引ファン等から構成され、排紙ベルト上の印刷用紙Ｐを吸引ファンにより吸着し、紙受台１１上へ排出するようになっている。
【００３５】
製版装置３は、製版用のマスターロール３０及びサーマルヘッド３１等から構成されており、サーマルヘッド３１で製版用紙（孔版原紙）Ｎを製版（穿孔）し、印刷ユニット２の印刷用版胴１６に装着するようになっている。
【００３６】
［給紙搬送装置］
図２は給紙搬送装置２０の拡大側面図であり、給紙搬送装置２０は、各用紙収納部７及び差込台１０にそれぞれ配置された給紙ローラ（分離給紙部）５１と、印刷ユニッ２の画像形成部２ａの近傍の搬送終端部に配置された１対の送込ローラ５２と、各給紙ローラ５１から前記送込ローラ５２に至る用紙搬送経路５５を構成するガイドプレート５３と、前記搬送経路５５上に間隔をおいて配置された複数対の搬送ローラ５４から主構成されている。
【００３７】
前記各給紙ローラ５１は、各用紙収納部７及び差込台１０の最上位の印刷用紙Ｐに当接すると共に捌き板５７に対向しており、所定タイミングで間欠駆動する駆動モータ６１にそれぞれクラッチを介して連動連結し、所定のタイミングで作動することにより、前記最上位の印刷用紙Ｐを下位の用紙から分離し、搬送経路５５内に一枚ずつ給紙するように構成されている。
【００３８】
各搬送ローラ５４はチェーン及びスプロケット等よりなる連動機構を介して互いに同時に同一速度で回転するようになっており、前記連動機構は回転速度調節可能な共通の駆動モータ６４に連動連結している。なお、各搬送ローラ５４の連動機構及び駆動機構として、上記のような構成の他に、たとえば、送込ローラ５２に近い側から一つ、又は複数の搬送ローラ５４を、他の搬送ローラ５４とは別の連動機構及び駆動機構により、独立に駆動する構成とすることも可能である。そのような構成とすることにより、前記独立駆動可能な搬送ローラ５４各部において、きめ細かな速度補正が可能となり、送込ローラ５２と印刷用版胴１６間における大幅な速度補正が不要となる。
【００３９】
搬送経路５５の搬送終端部に配置された送込ローラ５２は、回転速度調節可能な駆動モータ６２に連動連結している。なお、この送込ローラ５２は、前記搬送ローラ５４と共通の連動連結機構に連結することも可能である。
【００４０】
［用紙検出装置及び回転位相装置検出装置の配置］
前記搬送経路５５上には、各給紙ローラ５１の給紙下流側近傍にそれぞれ配設された３つの第１の用紙検出装置６６と、搬送終端部に配置された１個の第２の用紙検出装置６７と、各搬送ローラ５４の搬送下流側近傍に配置された複数の第３の用紙検出装置６８と、が配置されている。第１の用紙検出装置６６は、給紙ローラ５１による給紙直後の印刷用紙Ｐの状態を検出し、第２の用紙検出装置６７は、送込ローラ５２から印刷ユニット２の画像形成部２ａへ印刷用紙Ｐを送り込み始めた直後の印刷用紙Ｐの状態を検出し、第２の用紙検出装置６８は搬送途中の印刷用紙Ｐの状態を検出する。
【００４１】
図３は制御系統を示すブロック図であり、各給紙ローラ５１用の駆動モータ６１、送込ローラ５２用の駆動モータ６２及び搬送ローラ５４用の駆動モータ６４には、所定の各基準回転角度に対する回転量、すなわち回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置（エンコーダ）７１、７２、７４がそれぞれ設けられている。また、印刷用版胴１６には、直接に該印刷用版胴１６の回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置７０が設けられているが、版胴用の駆動モータ２１に設けることも可能である。
【００４２】
［制御装置］
制御装置５０内には、ＣＰＵ又はマイクロプロセッサー７６が内蔵されると共に、記憶装置としてＲＡＭ７７及びＲＯＭ７８等が内蔵されている。制御装置５０の入力部には、前記給紙搬送経路５５に配設された第１、第２及び第３の用紙検出装置６６、６７、６８と、回転位相位置検出装置７０、７１、７２、７４と、が電気的に接続している。給紙ローラ５１の近くに配置された第１の用紙検出装置６６からは分離給紙直後の印刷用紙Ｐの位置情報が入力され、送込ローラ５２の近くに配置された第２の用紙検出装置６７からは送り込み直後の印刷用紙Ｐの位置情報が入力され、搬送経路途中に配置された第３の用紙検出装置６８からは搬送途中の印刷用紙Ｐの位置情報が入力される。また、給紙ローラ５１の駆動モータ６１の回転位相位置検出装置７１、送込ローラ５２の駆動モータ６２の回転位相位置検出装置７２及び搬送ローラ５４の駆動モータ６４の回転位相位置検出装置７４からは、各駆動モータ６１、６２、６４の基準回転位置からの回転位相位置の情報が入力される。また、印刷用版胴１６の回転位相位置検出装置７０からは、印刷用版胴１６の基準回転位置からの回転位相位置の情報が入力される。
【００４３】
制御装置５０の出力部には、印刷用版胴１６の駆動モータ２１、給紙ローラ５１の駆動モータ６１、送込ローラ５２の駆動モータ６２及び搬送ローラ５４の駆動モータ６４が電気的に接続し、制御装置５０からの指令信号により、回転速度（発停も含む）が制御されるようになっている。
【００４４】
［用紙検出装置の詳細］
図６は搬送経路５５の途中に配置された第３の用紙検出装置６８の具体的構造を示す斜視図であり、用紙検出装置６８は、レーザー光源（レーザー発振部）４５を内蔵する発光部４４と、イメージセンサー４８を内蔵する受光部４７とを備え、該前記イメージセンサー４８が前記制御装置５０に電気的に接続されている。発光部４４には必要に応じてレーザー光源４５の前にレンズ４６が配置されており、また、受光部４７にもイメージセンサー４８の下側にレンズ４９が配置されている。
【００４５】
発光部４４は、搬送経路中の用紙Ｐから所定距離（たとえば７ｍｍ〜１０ｍｍ）及び所定の角度をもって設置されており、レーザー光源４５からのレーザー光を、レンズ４６を介して用紙Ｐ上に照射するようになっている。用紙Ｐ上に示した照射領域Ｓ並びに第３の用紙検出装置６８は、それらの理解を容易にするために、実際の大きさよりも大きな寸法で誇張して示している。
【００４６】
受光部４７は、搬送経路中の用紙Ｐから所定距離（たとえば５ｍｍ〜１０ｍｍ）の距離を置いて配置されており、特に、イメージセンサー４８は用紙と略平行となるように配置されており、用紙Ｐの表面から反射したレーザー光を、レンズ４９を介してイメージセンサー４８で受光することにより、たとえば図７の上段に示すようなレーザー光の干渉縞パターン（スペックルパターン）をイメージセンサーに結像し、結像された干渉縞パターンを読み取り、電気信号に変換し、制御装置５０に入力するようになっている。イメージセンサー４８による用紙Ｐの読取領域Ｂは、前記照射領域Ｓ内に略正方形状で示している。上記干渉縞が発生する理由を具体的に説明すると、レーザー光は用紙表面（粗面）に当たるときに、用紙表面の微妙な凹凸により、微妙に用紙表面との距離に差ができ、用紙から反射する拡散光に位相差が生じるためである。この干渉縞のパターンは、用紙表面の状態によって決まり、用紙が静止していれば干渉縞のパターンも静止し、用紙が移動すれば、干渉縞のパターンも用紙と同速度で移動する。なお、上記干渉縞パターンの発生要因となる用紙表面の凹凸は、単に面の粗さだけでなく、紙繊維のパターンまた漉きむら等によっても、多種多様に形成されるものである。
【００４７】
イメージセンサー４８は、レーザー光の干渉縞パターンを検知する多数のイメージセンサー画素をマトリックス状に配列したものであり、たとえば、３０×３０＝９００画素（１画素＝１／８００インチ）を正方形状に配列しており、前記読取領域Ｂの干渉縞パターンを読み取る（撮影する）ことができるようになっている。
【００４８】
また、イメージセンサー４８は、搬送中の用紙Ｐに対して、周期的に上記読取領域Ｂの干渉縞パターンを読み取るように設定されており、検出周期は、たとえば１３０μｓｅｃに設定されている。なお、この検出周期は、用紙の種類等に対応させて適宜変更可能であり、たとえば、最大８１μｓｅｃ程度まで変更することができる。また、解像度の基準となる１画素＝１／８００も適宜変更可能である。
【００４９】
このような第３の用紙検出装置６８により、搬送経路中を移動する用紙Ｐの位置に基づいて、変位量（移動量）、移動速度、スリップ、スリップ量、斜行、斜行角度及び用紙長さを検出することができる。勿論、用紙Ｐの有無を検出することもできる。
【００５０】
図２及び図３に示す第１及び第２の用紙検出装置６６、６７の構造も、基本的には図６に示す第３の用紙検出装置６８と同じであり、詳しい説明は省略する。
【００５１】
［回転位相位置検出装置の詳細］
図４及び図５は、搬送経路途中に配置された第３の用紙検出装置６８、搬送ローラ５４、搬送ローラ５４用の駆動モータ６４及び回転位相位置検出装置７４の詳細を示している。駆動モータ６４に設けられた回転位相位置検出装置７４は、たとえば駆動モータ６４の出力軸３５と一体に回転する回転板３６と、この回転板３６に対して軸方向の両側から対向する検出部３７とから構成されており、前記回転円板３６には、周方向に等間隔をおいて複数のスリット３６ａが形成され、このスリット３６ａを検出部３７により検出するようになっている。前記検出部３７が制御装置５０に電気的に接続され、検出した駆動モータ６４の回転量（回転角度又は回転位相位置）を制御装置５０に入力するようになっている。なお、図２及び図３に示す他の駆動モータ６１、６２に設けられた回転位相位置検出装置７１、７２並びに印刷用版胴１６に設けられた回転位相位置検出装置７０も、図４及び図５に示す回転位相位置検出装置７４と基本的に同様な構造となっており、詳細は省略する。
【００５２】
図１５は、印刷用版胴１６の外周面の展開図と印刷用紙Ｐを、正常な印刷時における前後関係で示した図であり、印刷用版胴１６の外周面には前述のように多数のインク透過孔が分布する開孔部４０（斜線で示す）が設けられ、この開孔部４０が略最大印刷範囲になると共に、この開孔部４０の回転方向Ｒの前端４０ａが印刷用版胴１６の印刷開始位置となっており、前記１開孔部４０を覆うように孔版原紙Ｎが装着される。孔版原紙Ｎの前端部は、前記用紙クランプ１８により保持されている。一方、印刷用紙Ｐの印刷範囲（斜線）４３の前端（印刷開始位置）４３ａは、印刷用紙Ｐの前端Ｐａから所定距離（マージン）Ｚだけ離れており、印刷開始時、印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａが、印刷用版胴１６の印刷開始位置（孔版原紙Ｎの印刷開始位置）４０ａに合致することにより、ずれの無い正確な画像形成が実施される。
【００５３】
［用紙検出装置による印刷用紙の移動量及び移動速度の検出］
図６は、搬送経路５５の途中に設けられた第３の用紙検出装置６８による印刷用紙Ｐの搬送方向Ｆへの移動量及び移動速度の検出方法を示しており、上段と下段は、イメージセンサー４８による１読取周期の前後の状態を示している。たとえば、上段に示す用紙Ｐの位置が用紙検出装置６８による第ｎ回目の読取位置とすると、下段に示す用紙Ｐの位置は、上段に示す位置から一周期後の第ｎ＋１回目の読取位置を示している。
【００５４】
図６において、上段に示す位置の用紙Ｐの読取領域Ｂと、下段に示す位置の用紙Ｐの読み取り領域Ｂの干渉縞パターンを、イメージセンサー４８によりそれぞれ読み取り、各干渉縞パターンをそれぞれ電気信号に変換して、制御装置５０に入力し、それぞれの用紙Ｐの位置を検出すると共に、両干渉縞パターンの共通部分の変位を演算し、用紙Ｐの移動量及び速度を検出する。
【００５５】
図７は、イメージセンサー４８上に結像される干渉縞パターンの一例を分かり易く示したものであり、図７の上段は図６の上段の状態に対応し、第ｎ回目の読取位置における読取領域Ｂの干渉縞パターンを示し、図７の下段は図６の下段の状態に対応し、一周期後、第ｎ＋１回目の読取位置における読取領域Ｂの干渉縞パターンを示している。干渉縞パターンの共通部分は、仮に三角形Ｔ（１、２）で示している。下段に示すように、第ｎ回目の読取時の共通部分（斜線の三角形）Ｔ１の位置と、第ｎ＋１回目の読取時の共通部分Ｔ２（黒塗りの三角形）の位置とを、同一の読取領域Ｂ内の二次元座標上で比較し、それらＴ１、Ｔ２の搬送方向の変位差Ｄ１により、所定周期における用紙Ｐの搬送方向Ｆの移動量Ａ１（＝Ａ）を求めることができる。また、この移動量Ａ１（Ｄ１）と所定周期（時間）により、印刷用紙Ｐの搬送速度を求めることができる。
【００５６】
このように求めた変位量Ｄ１（移動量Ａ１）が、予め設定された搬送速度に対応する変位量（移動量）と同じであれば、印刷用紙Ｐの搬送方向Ｆの移動量及び搬送速度は、予め設定された正常な値に維持されていると認識できる。
【００５７】
［用紙検出装置によるスリップの検出］
図８及び図９は、スリップにより、印刷用紙Ｐが完全に停止している場合を示し、図１０及び図１１は、印刷用紙Ｐがスリップ状態で移動している場合を示しており、図８及び図１０の上段と下段は、前記図６の上段と下段との関係と同じ関係を示し、図９及び図１１の上段と下段は、図７の上段と下段との関係と同じ関係を示している。
【００５８】
図８において、スリップにより完全に印刷用紙Ｐが停止している場合は、上段の第ｎ回目の読取時から下段の第ｎ＋１回目の読取時までの間も、印刷用紙Ｐは全く前進せず、停止している。
【００５９】
従って、図９に示すように、共通部分Ｔ１、２は、上段の第ｎ回目の読取時の共通部分Ｔ1と下段の第ｎ＋１回目の読取時の共通部分Ｔ2との間で変位しておらず、共通部分Ｔ1、2の変位量は０となっている。このような変位量０を検出した場合には、スリップにより印刷用紙Ｐが完全に停止した状態であることを認識し、たとえば、印刷装置を停止し、搬送手段のメンテナンス等を行うことになる。
【００６０】
一方、図１０において、印刷用紙Ｐがスリップ状態で移動している場合には、上段の第ｎ回目の読取時から下段の第ｎ＋１回目の読取時までの間で、印刷用紙Ｐは、一応、正常な移動量Ａ１よりも少ない移動量Ａ２で移動している。
【００６１】
従って、図１１に示すように、上段の第ｎ回目の読取時の共通部分Ｔ１と第ｎ＋１回目の読取時の共通部分Ｔ２との変位量Ｄ２を求め、それを、予め設定された正常な変位量Ｄ１と比較することにより、所定周期におけるスリップ量を求めることができる。この場合、上記求めたスリップ量に応じ、図３の制御装置５０からの指令信号により、搬送ローラ５４の駆動モータ６４の回転速度を上げ、印刷用紙Ｐの印刷開始位置と、印刷用版胴１６の表面の孔版原紙Ｎの印刷開始位置を合致させるように制御する。特に、スリップ量が所定値位置に大きい場合には、給紙搬送装置２０の各駆動モータ６１、６２、６４並びに印刷用版胴１６の駆動モータ２１を停止する。
【００６２】
図２及び図３の送込ローラ５２のスリップに関しても、上記搬送ローラ５４と同様に検出され、制御される。
［用紙長さの検出］
図１２は用紙長さの検出方法を示しており、上段は長さ検出開始時の状態、下段は長さ検出終了時の状態を示している。上段の長さ検出開始時においては、イメージセンサー４８により、印刷用紙Ｐの前端を検出し、その後、下段に仮想線で示すように、周期毎に読取領域Ｂ（Ｂ’）を読み取り、周期毎の共通部分の変位量を求めることにより、周期毎の用紙Ｐの移動量を検出する。そして、用紙Ｐの後端を検出した時点において、前記周期毎に検出した共通部分の変位量を積算することにより、用紙Ｐの搬送方向Ｆの長さＬ１を求める。
【００６３】
この長さ検出方法において、たとえ、用紙Ｐがスリップしたとしても、スリップ量に応じて周期毎の共通部分の変位量は変化するので、スリップが生じていても、正確に用紙長さＬ１を求めることができる。
【００６４】
［用紙の斜行の検出］
図１３及び図１４は、用紙の斜行の検出方法であり、図１３の上段と下段は、前記図６の上段と下段との関係と同じ関係を示しており、図１４の上段と下段は、前記図７の上段と下段と同じ関係を示している。
【００６５】
すなわち、図１３において、上段の第ｎ回目の読取位置から、下段に示す第ｎ＋１回目の読取位置までの一周期の間、あるいは数周期の間で、ローラ等の左右の加圧力又は摩擦力の相違等により、用紙Ｐが斜行する場合がある。
【００６６】
図１４の下段において、用紙Ｐが斜行すると、用紙Ｐの斜行に伴い、共通部分Ｔ１はＴ２まで変位する。具体的には、共通部分Ｔ１は用紙搬送方向Ｆに変位量Ｄ２だけ変位すると同時に、搬送方向Ｆと直角方向にも変位量Ｅ２だけ変位する。これら搬送方向Ｆの変位量Ｄ２及び搬送方向Ｆと直角な方向への変位量Ｅ２により、用紙の変位方向及び変位量を検出する。すなわち、用紙の斜行状態自体を検出すると共に、斜行角度θ及び斜行方向の変位量も検出することができる。
【００６７】
［孔版印刷装置の基本的動作］
（１）孔版印刷装置の基本的動作の一例を簡単に説明する。図１において、操作パネル６の用紙選択キーにより、用紙収納部７及び手差し用の用紙差込台１０のいずれかの印刷用紙Ｐを選択する。たとえば、下段の用紙収納部７の印刷用紙Ｐを選択する。
【００６８】
（２）操作パネル６の印刷開始キーを操作すると、図２において、印刷用版胴１６は停止状態が維持され、まず、選択された用紙収納部７に配置された給紙ローラ５１及び搬送ローラ５４が各駆動モータ６１、６４により回転する。給紙ローラ５１の回転により、用紙収納部７から印刷用紙Ｐが１枚ずつ分離され、搬送経路５５内に給紙され、搬送ローラ５４により搬送経路５５内を搬送され、その後、やや時間をおいて送込ローラ５２が回転を開始する。この回転開始の遅れにより、印刷用紙Ｐの先端には撓みが形成され、印刷用紙Ｐの前端全体が送込ローラ５２の接線に対して傾くことなく当接し、印刷用紙Ｐが印刷用版胴１６に真っ直ぐ搬送されるようになる。
【００６９】
送込ローラ５２の回転により印刷用紙Ｐが印刷ユニット２側に送られ、印刷用紙Ｐの前端Ｐａが印刷用版胴１６の真下に達すると、押圧ローラ１７は印刷用版胴１６側に移動し、印刷用紙Ｐを印刷用版胴１６の表面に圧接し、プレス作用を開始する。このとき、図１５に示しているように、用紙クランプ１８が印刷用版胴１６の真下（押圧ローラ１７との対向位置）を通過した後に、押圧ローラ１７は印刷用版胴１６側への移動を開始する（位置Ｈ0）。そして、押圧ローラ１７は印刷用版胴１６の開孔部４０の前端４０ａより手前で印刷用紙Ｐの先端部Ｐａに接し、該印刷用紙Ｐを印刷用版胴１６に装着された孔版用紙Ｎに付勢する（位置Ｈ1）。印刷用紙Ｐは印刷用版胴１６と押圧ローラ１７との間に挟持された状態で搬送され、印刷用版胴１６の開孔部４０の前端４０ａに押圧ローラ１７が対向すると（位置Ｈ2）、印刷用紙Ｐへの印刷が可能となる。印刷終了前において、印刷用版胴１６の真下を開孔部４０の後端４０ｂが通過する時よりも前に、押圧ローラ１７は印刷用版胴１６からの離反を開始する（位置Ｈ3）。これにより、印刷用紙Ｐを印刷用版胴１６に押圧するプレス状態が解除され、印刷用紙Ｐには印刷不可能となる。
【００７０】
１枚目の印刷用紙Ｐの印刷に続いて、用紙収納部７内の印刷用紙は、最上位から順次、分離給紙され、搬送され、印刷ユニット２の画像形成部に連続的に送り込まれる。
【００７１】
［基本的制御］
基本的には、印刷作業中、印刷用紙Ｐのスリップ、印刷用版胴１６の回転むら、印刷用版胴１６への印刷用紙Ｐの送り込みタイミングのずれ、又は、給紙タイミングのずれ等が生じても、印刷用版胴１６に装着された孔版原紙Ｎの印刷開始位置４０ａと、送込ローラ５２から画像形成部２ａに送り込まれる印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａとが、常に一致した状態で印刷できるように、各用紙検出装置６６、６７、６８で検出した印刷用紙の位置、変位量及び搬送速度等と、各回転位相差検出装置７０、７１、７２、７４により検出された駆動モータ６１、６２、６４及び印刷用版胴１６の回転位相差に基づき、印刷用版胴１６の回転速度、給紙ローラ５１の回転速度及び作動タイミング、搬送ローラ５４の回転速度並びに送込ローラ５２の回転速度及び作動タイミングを制御する。以下、主な個別の制御について簡単に説明する。
【００７２】
（１）スリップ検出時の制御
印刷作業中、給紙ローラ５１、搬送ローラ５４又は送込ローラ５２の少なくともいずれか一つでスリップが生じている時、たとえば搬送ローラ５４でスリップが生じている時には、図１０及び図１１で既に説明したように、第３の用紙検出装置６８による用紙検出位置に基づいて演算した上段の第ｎ回目の読取時の共通部分Ｔ１と第ｎ＋１回目の読取時の共通部分Ｔ２との変位量Ｄ２と、予め設定された正常な変位量Ｄ１とを比較することにより、所定周期におけるスリップ量を求め、求めたスリップ量に応じ、制御装置５０からの指令信号により、所定の搬送速度で印刷用紙が搬送されるように、図２及び図３の搬送ローラ５４の駆動モータ６４の回転速度を上げる。それにより、最終的に、図１５の印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａと、印刷用版胴１６の表面の孔版原紙Ｎの印刷開始位置４０ａとが、ずれないように制御する。
【００７３】
（２）印刷用版胴の回転むら発生時の制御
図２において、送込ローラ５２から印刷用版胴１６へ送り込まれる印刷用紙Ｐの位置及びこの位置に基づく変位量（用紙検出装置６７で検出）と、図３の印刷用版胴１６の回転位相位置検出装置７０により検出される印刷用版胴１６の基準位相位置に対する回転位相位置とに基づき、印刷開始時において予想される印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａと印刷用版胴１６の開孔部前端の印刷開始位置４０ａとを比較し、両印刷開始位置（４０ａ、４３ａ）にずれが生じること予想される場合には、印刷開始時に前記両印刷開始位置（４０ａ、４３ａ）が合致するように、送込ローラ５２の駆動モータ６２の回転速度を増速又は減速する。または、送込ローラ５２の回転速度制御の代わりに、あるいは送込ローラ５２の回転速度制御と共に、印刷用版胴１６の駆動モータ２１を増速又は減速する。
【００７４】
たとえば、印刷用版胴１６の回転ムラ等により、印刷開始時において印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａが印刷用版胴１６の印刷開始位置４０ａよりも送り込み方向（搬送方向Ｆ）の後方にずれると予測される場合には、送込ローラ５２の速度を増加させるか、あるいは印刷用版胴１６の駆動モータ２１の回転速度を減速させることにより、図１５のように、印刷開始時（位置Ｈ2）において、印刷用版胴１６の印刷開始位置４０ａに印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａを一致させる。
【００７５】
反対に、印刷用版胴１６の回転ムラ等により、印刷開始時において印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａが印刷用版胴１６の印刷開始位置４０ａよりも送り込み方向（搬送方向Ｆ）の前方にずれると予測される場合には、送込ローラ５２の速度を減速させるか、あるいは印刷用版胴１６の回転速度を増速することより、図１５のように、印刷開始時（位置Ｈ2）において、印刷用版胴１６の印刷開始位置４０ａに印刷用紙Ｐの印刷開始位置４３ａを一致させる。
【００７６】
（３）給紙ローラ５１の制御
前記送込ローラ５２又は印刷用版胴１６の回転速度制御と共に、給紙ローラ５１の分離給紙タイミングを、前記印刷用版胴１６による印刷タイミングに合致するように制御する。たとえば、印刷用版胴１６の印刷タイミングに対して給紙ローラ５１の分離給紙タイミングが速すぎる場合には、給紙ローラ５１による分離給紙タイミングを遅らせ、反対に分離給紙タイミングが速すぎる場合には、給紙ローラ５１の分離給紙タイミングを遅らせるように制御する。
【００７７】
［本実施の形態における他の効果］
（１）本実施の形態に用いた用紙検出装置６６、６７、６８は、レーザー光を印刷用紙表面に照射し、用紙表面の凹凸によるレーザー光の干渉縞パターンをイメージセンサー４８で読み取るように構成され、この干渉縞パターンから印刷用紙の位置及び変位量を検出するようにしているので、搬送中の印刷用紙Ｐに対し、如何なる搬送位置からでも用紙の位置及び変位量（移動量）を正確に検出し、演算することができる。しかも、センサー感度が高く、ＬＥＤ光等では検出できない用紙表面のコントラスト差がない時にも確実に検出でき、光沢紙の他、検出する用紙の素材に拘わらず、確実に変位量を検出することができる。また、レーザー光はコーヒレンシーが強いので、微細な凹凸の変化でも、確実に検出することが可能となるのである。
【００７８】
（２）給紙ローラ５１、搬送ローラ５４及び送込ローラ５２の搬送方向の相互の間隔を、印刷用版胴１６によって印刷可能な最小長さの印刷用紙Ｐの長さよりも小さく設定しているので、いかなる長さの印刷用紙Ｐを印刷する場合でも、用紙収納部から印刷ユニット２に至る搬送経路５５の全長に亘って、搬送中の印刷用紙Ｐの変位量等を途切れることなく検出することができる。
【００７９】
「本発明の別の実施の形態」
（１）本発明は、図１において、用紙収納部７を有する部分が、印刷ユニット２、製版装置３及び排版装置４等を備えた印刷装置の主構成部分と分離可能に構成されている印刷装置に適応することが可能であり、その場合、用紙収納部７を有する給紙装置を印刷装置に接続する前に、たとえば、手差し用の用紙差込台１０から用紙を一枚供給し、その印刷用紙Ｐの印刷結果に基づき、画像形成部２ａに送り込まれる印刷用紙Ｐの印刷開始位置と、印刷用版胴１６の印刷開始位置とを比較し、両位置間にずれが生じている場合には、送込ローラ５２による送り込みのタイミングと、印刷用版胴１６による印刷タイミングが合致するように、送込ローラ５２のタイミング及び／又は印刷用版胴１６の印刷タイミングを制御する。この場合、上記１枚の印刷用紙は、給紙搬送装置が発揮できる最大速度で搬送し、最も速く印刷を開始することができる。
【００８０】
（２）前記各実施の形態では、図５及び図６等において、用紙検出装置６６、６７、６８の光源４５としてレーザー光源を備えていたが、ＬＥＤ光源を備えた用紙検出装置６６、６７、６８を配置する構造とすることもできる。光源が異なる以外は、前記各実施の形態と同様であるので、詳細な構造、検出方法及び制御方法の説明は省略するが、要するに、搬送中の用紙の表面にＬＥＤ光源からＬＥＤ光を照射し、ＬＥＤ光が照射される一定の検出領域内の用紙表面から反射するＬＥＤ光をイメージセンサーにより受光して、用紙表面の明暗によるＬＥＤ光の明暗パターンを読み取り、電気信号に変換することになる。ＬＥＤ光源を利用する場合は、レーザー光源を使用する場合よりもコスト的に有利である。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
孔版印刷装置に限定されず、各種印刷装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明にかかる孔版印刷装置の実施の形態の概略図である。
【図２】図１の孔版印刷装置の給紙搬送装置の拡大側面図である。
【図３】図１の孔版印刷装置の制御系統を示すブロック図である。
【図４】図１の孔版印刷機の送込ローラ及びその駆動装置の簡略斜視図である。
【図５】図１の孔版印刷機の送込ローラ、駆動装置及び用紙検出装置を示す概略側面図である。
【図６】印刷用紙の位置、移動量及び移動速度の検出方法を示す説明図である。
【図７】図６に対応するイメージセンサーによる干渉縞パターンの変化を示す図である。
【図８】印刷用紙がスリップで停止した場合の検出方法を示す説明図である。
【図９】図８に対応するイメージセンサーによる干渉縞パターンの変化を示す図である。
【図１０】印刷用紙がスリップ状態で移動している場合の検出方法を示す説明図である。
【図１１】図１０に対応するイメージセンサーによる干渉縞パターンの変化を示す図である。
【図１２】印刷用紙の搬送方向の長さの検出方法を示す説明図である。
【図１３】印刷用紙の斜行の検出方法を示す説明図である。
【図１４】図１３に対応するイメージセンサーによる明暗パターンの変化を示す図である。
【図１５】展開した印刷用版胴と印刷用紙とを示す図である。
【図１６】従来の印刷装置の概略図である。
【図１７】図１６の遮光型光センサー方式の用紙検出装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  印刷装置本体
２  印刷ユニット
７  用紙収納部
１６  印刷用版胴
１７  押圧ローラ
２１  印刷用版胴用の駆動モータ
４４  発光部
４５  レーザー光源
４７  受光部
５０制御装置
５１  給紙ローラ（分離給紙部）
５２  送込ローラ
５４  搬送ローラ
６１  給紙ローラ用の駆動モータ
６２  送込ローラ用の駆動モータ
６４  搬送ローラ用の駆動モータ
６６、６７、６８  用紙検出装置
７０、７１、７２、７４  回転位相位置検出装置
【図１】
2007326245.tif 000003
【図２】
2007326245.tif 000004
【図３】
2007326245.tif 000005
【図４】
2007326245.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007326245.tif 000013
【図１２】
2007326245.tif 000014
【図１３】
2007326245.tif 000015
【図１４】
2007326245.tif 000016
【図１５】
2007326245.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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