(57)【要約】【課題】電子内視鏡において、常に安定した受信状態で赤外線通信を行う。【解決手段】電子内視鏡１０の操作部１６の後端部分に取り付けられた赤外線を透過する略球状のカバー２６内には、赤外線１４を発する送信用ＬＥＤ３０が収容されている。送信用ＬＥＤ３０が先端に取り付けられた棒３１、およびこの棒３１に回転軸３３を介して取り付けられた棒３４は、重り３２の自重によって、回転軸３３、およびスリップリング３５の回転軸を軸として、矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ回転する。棒３１は、常に鉛直方向に平行となるように回転し、棒３４は、送信用ＬＥＤ３０が常に鉛直方向上向きとなるように回転する。赤外線１４は、常に鉛直方向上向き、つまり受信機１３の方向に出射される。【選択図】図２
2007267964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の被観察部位を撮像する撮像素子と、前記撮像素子で得られた撮像信号から生成される画像信号に基づいて変調された赤外線の信号を発する光源とを備えた電子内視鏡において、
前記赤外線が常に一定の方向に出射されるように、前記光源、または前記赤外線を反射させる光学部材の向きを調整する調整機構を備えることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記調整機構は、前記光源、または前記光学部材に取り付けられた重りと、
前記重りの自重を利用して、前記光源、または前記光学部材を直交する二軸に対して回転させる回転手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記回転手段は、スリップリングであることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記光学部材は、放物面鏡であり、
前記光源は、前記放物面鏡の焦点の位置に配置され、
前記回転手段は、前記焦点を軸として、前記放物面鏡を回転させることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
【請求項５】
前記調整機構は、前記光源に取り付けられた重りと、
前記光源および前記重りを保持する球体と、
前記球体が浮かべられる液体とからなることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項６】
前記液体は導電性を有し、前記光源に電気的に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡。
【請求項７】
前記調整機構は、電子内視鏡本体の姿勢を検知する姿勢検知センサと、
前記光源、または前記光学部材を直交する三軸方向に対して回転させる回転手段と、
前記姿勢検知センサの検知結果に応じて、前記回転手段の駆動を制御する駆動制御手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項８】
前記回転手段は、前記光源、または前記光学部材を少なくとも三点で支持する移動軸と、
前記移動軸を軸方向に進退させる移動軸進退手段とからなることを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡。
【請求項９】
前記光源は、前記被検体内に挿入される挿入部の基端部分に連設された操作部に配されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１０】
前記光源、または前記光学部材は、前記赤外線を透過する略球状のカバー内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１１】
前記光源、または前記光学部材は、前記赤外線を透過する円板状のカバー内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１２】
外部装置を動作させるための操作入力信号を入力する操作入力手段を備え、
前記光源は、前記操作入力信号に基づいて変調された赤外線の信号を発することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子で得られた撮像信号から生成される画像信号に基づいて変調された信号を赤外線で送信する電子内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、電子内視鏡を利用した医療診断が盛んに行われている。電子内視鏡の被検体内に挿入される挿入部先端には、ＣＣＤなどの撮像素子が内蔵されている。このＣＣＤにより取得した撮像信号に対して、プロセッサ装置で信号処理を施すことで、被検体内の画像（以下、内視鏡画像という場合がある。）が生成される。術者は、この内視鏡画像をモニタで観察して、電子内視鏡を操作しながら診断を行う。
【０００３】
従来、電子内視鏡とプロセッサ装置とは、信号ケーブルにより接続されていたが、最近、信号ケーブルを取り除いたいわゆるワイヤレス電子内視鏡システムも考案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のシステムでは、信号を変調する変調部、および変調した信号を赤外線で送信する光源（ＬＥＤ）が電子内視鏡に設けられ、赤外線によってプロセッサ装置との信号の遣り取りを行えるようにしている。
【０００４】
ワイヤレス電子内視鏡システムは、電子内視鏡の使用時に、信号ケーブルによる操作の制約がなくなり、操作性が向上する。そのうえ、信号ケーブルを用いた従来の電子内視鏡システムでは、電子内視鏡側の患者回路とプロセッサ装置側の二次回路との間で約４ｋＶの絶縁耐圧を維持することが必須となるが、ワイヤレス電子内視鏡システムでは、電子内視鏡とプロセッサ装置との間に信号ケーブルによる電気的接続が存在しないため、上記のように高い絶縁耐圧を維持する構成が不要となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６５７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子内視鏡は、挿入部を患者に挿入して被観察部位に先端を到達させる際など、診断時に様々な方向に向けられる。このため、特許文献１に記載の電子内視鏡のように、赤外線を用いて信号の遣り取りを行う場合、赤外線は指向性があるので、電子内視鏡の向きによっては受信機で赤外線が受信されないおそれがあった。赤外線の受信に障害があると、内視鏡画像を生成することができず、的確な診断を行うことができない。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、常に安定した受信状態で赤外線通信を行うことができ、的確な診断に供することができる電子内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、被検体の被観察部位を撮像する撮像素子と、前記撮像素子で得られた撮像信号から生成される画像信号に基づいて変調された赤外線の信号を発する光源とを備えた電子内視鏡において、前記赤外線が常に一定の方向に出射されるように、前記光源、または前記赤外線を反射させる光学部材の向きを調整する調整機構を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記調整機構は、前記光源、または前記光学部材に取り付けられた重りと、前記重りの自重を利用して、前記光源、または前記光学部材を直交する二軸に対して回転させる回転手段とからなることが好ましい。
【００１０】
前記回転手段は、スリップリングであることが好ましい。あるいは、前記光学部材は、放物面鏡であり、前記光源は、前記放物面鏡の焦点の位置に配置され、前記回転手段は、前記焦点を軸として、前記放物面鏡を回転させることが好ましい。
【００１１】
前記調整機構は、前記光源に取り付けられた重りと、前記光源および前記重りを保持する球体と、前記球体が浮かべられる液体とからなることが好ましい。この場合、前記液体は導電性を有し、前記光源に電気的に接続されていることが好ましい。
【００１２】
前記調整機構は、電子内視鏡本体の姿勢を検知する姿勢検知センサと、前記光源、または前記光学部材を直交する三軸方向に対して回転させる回転手段と、前記姿勢検知センサの検知結果に応じて、前記回転手段の駆動を制御する駆動制御手段とからなることが好ましい。この場合、前記回転手段は、前記光源、または前記光学部材を少なくとも三点で支持する移動軸と、前記移動軸を軸方向に進退させる移動軸進退手段とからなることが好ましい。
【００１３】
前記光源は、前記被検体内に挿入される挿入部の基端部分に連設された操作部に配されていることが好ましい。
【００１４】
前記光源、または前記光学部材は、前記赤外線を透過する略球状のカバー内に設けられていることが好ましい。あるいは、前記光源、または前記光学部材は、前記赤外線を透過する円板状のカバー内に設けられていることが好ましい。
【００１５】
外部装置を動作させるための操作入力信号を入力する操作入力手段を備え、前記光源は、前記操作入力信号に基づいて変調された赤外線の信号を発することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電子内視鏡によれば、画像を表す赤外線の信号を発する光源と、赤外線が常に一定の方向に出射されるように、光源、または赤外線を反射させる光学部材の向きを調整する調整機構とを備えるので、常に安定した受信状態で赤外線通信を行うことができる。したがって、赤外線が受信されずに内視鏡画像が生成されないことがなく、的確な診断に供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１において、電子内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、およびプロセッサ装置１１から構成される。プロセッサ装置１１には、電子内視鏡システム２が設置される部屋の内視鏡検査台の上方部分１２に設けられた受信機１３が接続されている。電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とは、この受信機１３を介して、赤外線１４を用いて信号の遣り取りを行う。
【００１８】
電子内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部１５と、挿入部１５の基端部分に連設された操作部１６とを備えている。挿入部１５の先端に連設された先端部１５ａには、被検体内の被観察部位像の像光を取り込むための対物レンズ１７と像光を撮像するＣＣＤ１８、および照射レンズ１９と被検体内照明用の照明用ＬＥＤ２０（ともに図３参照）が内蔵されている。ＣＣＤ１８により取得された被検体内の画像は、プロセッサ装置１１に接続されたモニタ２１に内視鏡画像として表示される。
【００１９】
先端部１５ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１５ｂが設けられている。湾曲部１５ｂは、操作部１６に設けられたアングルノブ１６ａが操作されて、挿入部１５内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１５ａが被検体内の所望の方向に向けられる。湾曲部１５ｂの後方には、被検体内の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる、可撓性を有する軟性部１５ｃが設けられている。
【００２０】
操作部１６の下方には、水が貯留される貯水タンク２２と、エアーが貯留されるエアーボンベ２３とが内蔵されたカートリッジ２４が着脱自在に取り付けられている。これら貯水タンク２２、エアーボンベ２３に貯留された水、エアーは、操作部１６の送水／送気ボタン１６ｂの操作に連動して、電子内視鏡１０内部に配設された送水パイプ、送気パイプを通って、先端部１５ａに形成された洗浄ノズル（図示せず）から対物レンズ１７に向けて噴射される。これにより、対物レンズ１７の表面に付着した汚物などの除去や、被検体内への送気を行うことが可能となっている。ここで、カートリッジ２４は、電子内視鏡１０を使用する際に操作者の手の付け根が当接する位置に取り付けられており、電子内視鏡１０の操作性を安定化させる役割も果たしている。なお、符号２５は、処置具が挿通される鉗子口である。
【００２１】
操作部１６の後端部分には、赤外線を透過する略球状のカバー２６が取り付けられている。図２に示すように、カバー２６内には、赤外線１４を発する送信用ＬＥＤ３０が収容されている。送信用ＬＥＤ３０は、棒３１の上端に取り付けられている。棒３１の下端には、重り３２が取り付けられている。また、棒３１の中心から上端の方にずれた箇所には、回転軸３３が挿通されており、棒３１は、この回転軸３３を軸として、矢印Ａ方向に回転自在となっている。
【００２２】
回転軸３３の両端には、二本の棒３４が取り付けられている。棒３４は、回転軸３３に直交するスリップリング３５の回転軸（図示せず）に接続されており、この回転軸を軸として、矢印Ｂ方向に回転自在となっている。スリップリング３５の固定部（図示せず）には、端子３６から引き回された送信用ＬＥＤ３０への配線が接続されている。
【００２３】
電子内視鏡１０が水平方向に平行な状態では、棒３１、３４は図示する状態で静止している。この状態から電子内視鏡１０が操作されて水平方向に対して傾けられると、棒３１、３４は、重り３２の自重によって、矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ回転する。これにより、棒３１は、常に鉛直方向に平行となるように回転し、棒３４は、送信用ＬＥＤ３０が常に鉛直方向上向きとなるように回転する。したがって、赤外線１４は、常に鉛直方向上向き、つまり受信機１３の方向に出射される。なお、棒３１〜スリップリング３５の各部材は、請求項１に記載の調整機構３７を構成している。
【００２４】
図３において、ＣＰＵ４０は、電子内視鏡１０全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ４０には、電子内視鏡１０の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ４１が接続されている。ＣＰＵ４０は、このＲＯＭ４１から必要なプログラムやデータを読み出し、電子内視鏡１０の動作制御を行う。
【００２５】
また、ＣＰＵ４０には、タイミングジェネレータ（ＴＧ）４２が接続されている。ＴＧ４２は、ＣＣＤ１８、後述するＡＦＥ４４、パラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）４５に接続されており、これら各部にタイミング信号（クロックパルス）を送信する。ＣＣＤ１８、ＡＦＥ４４、およびＰ／Ｓ４５は、ＴＧ４２から送信されるタイミング信号に基づいて動作する。
【００２６】
照明用ＬＥＤ２０には、駆動部４３が接続されている。駆動部４３は、ＣＰＵ４０の制御の下に、照明用ＬＥＤ２０をオン／オフ駆動させる。照明用ＬＥＤ２０から発せられた光は、照射レンズ１９を介して被検体内の被観察部位に照射される。なお、先端部１５ａではなく操作部１６の内部に照明用ＬＥＤ２０を配し、ライトガイドで先端部１５ａに導光する構成としてもよい。
【００２７】
ＣＣＤ１８は、対物レンズ１７から入射した被観察部位の像光を撮像面に結像させ、各画素からこれに応じた撮像信号を出力する。ＡＦＥ４４は、ＣＣＤ１８から入力された撮像信号に対して、相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換を施して、撮像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００２８】
Ｐ／Ｓ４５は、ＡＦＥ４４から入力されるデジタルの画像信号を、パラレルデータからシリアルデータに変換する。また、Ｐ／Ｓ４５は、ＴＧ４２からのタイミング信号による画像信号の垂直、水平同期信号をシリアル変換する。
【００２９】
変調部４６は、Ｐ／Ｓ４５から出力されたシリアルデータに、例えば、パルス位置変調（ＰＰＭ変調）を施して、シリアルデータをパルス信号に変調する。送信部４７は、変調部４６で変調されたパルス信号に応じて、送信用ＬＥＤ３０の駆動時間および停止時間を規定する駆動制御信号を生成し、この駆動制御信号を送信用ＬＥＤ３０に入力する。送信用ＬＥＤ３０は、送信部４７からの駆動制御信号に基づいて、パルス信号を表す間隔で点滅駆動される。これにより、カバー２６を介して赤外線１４が受信機１３に発せられる。
【００３０】
また、ＣＰＵ４０には、内視鏡画像を静止画の状態で観察する際に操作されるフリーズスイッチ１６ｃ（図１も参照）が接続されている。ＣＰＵ４０は、フリーズスイッチ１６ｃからの操作入力信号を受けて、これを表す信号を変調部４６に送信する。変調部４６および送信部４７は、画像信号の場合と同様に、操作入力信号を赤外線１４で送信するための各種処理を施す。これにより、操作入力信号に基づいて変調された信号が、送信用ＬＥＤ３０から赤外線１４として発せられる。
【００３１】
コネクタ４８には、バッテリ４９が接続されている。バッテリ４９の電力は、ＣＰＵ４０により制御される電力供給部５０から、電子内視鏡１０の各部に供給される。なお、図１には示していないが、操作部１６の後部には、バッテリ４９を収納するバッテリ収納室が設けられており、コネクタ４８はその内部に配されている。
【００３２】
図４において、ＣＰＵ６０は、プロセッサ装置１１全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ６０には、プロセッサ装置１１の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ６１が接続されている。ＣＰＵ６０は、このＲＯＭ６１から必要なプログラムやデータを読み出し、プロセッサ装置１１の動作制御を行う。
【００３３】
受信機１３には、受光窓６２、フォトダイオード６３、および受信部６４が設けられている。フォトダイオード６３は、受光窓６２を介して赤外線１４を受光する。受信部６４は、フォトダイオード６３で受光された赤外線１４をパルス信号に変換し、これを増幅する。受信部６４は、増幅したパルス信号をプロセッサ装置１１の復調部６５に送信する。
【００３４】
復調部６５は、パルス信号に検波を施して、パルス信号を変調部４６で変調される前の画像信号に復調する。同期分離部６６は、ＣＰＵ６０の制御の下に、復調部６５で復調された画像信号から、振幅分離によって同期信号を分離し、 続いて周波数分離により水平同期信号と垂直同期信号とを分離する。
【００３５】
Ｓ／Ｐ６７は、復調部６５で復調された画像信号を、シリアルデータからパラレルデータに変換する。画像信号処理部６８は、画像信号からデジタルのビデオ信号を生成する。ビデオ信号処理部６９は、画像信号処理部６８で生成されたビデオ信号に対して、マスク生成やキャラクタ情報付加などの各種画像処理を施す。バッファ７０は、ビデオ信号処理部６９で各種画像処理が施され、モニタ２１に内視鏡画像として表示されるビデオ信号を一旦格納する。フリーズスイッチ１６ｃが操作された場合は、バッファ７０は画像の更新を行わず、フリーズスイッチ１６ｃが再度操作されてフリーズが解除されるまで、格納したビデオ信号を保持する。
【００３６】
上記のように構成された電子内視鏡システム２で被検体内を観察する際には、挿入部１５を被検体内に挿入し、照明用ＬＥＤ２０をオンして被検体内を照明しながら、ＣＣＤ１８による内視鏡画像をモニタ２１で観察する。
【００３７】
このとき、対物レンズ１７から入射した被観察部位の像光は、ＣＣＤ１８の撮像面に結像され、これによりＣＣＤ１８から撮像信号が出力される。ＣＣＤ１８から出力された撮像信号は、ＡＦＥ４４で相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換が施され、デジタルの画像信号に変換される。
【００３８】
ＡＦＥ４４から出力されたデジタルの画像信号は、Ｐ／Ｓ４５によりシリアルデータに変換される。Ｐ／Ｓ４５から出力されたシリアルデータは、変調部４６でパルス位置変調が施され、パルス信号となる。パルス信号は、送信部４７にて駆動制御信号に変換され、送信用ＬＥＤ３０に入力される。そして、この駆動制御信号に基づいて送信用ＬＥＤ３０が点滅駆動され、カバー２６を介して受信機１３に赤外線１４が発せられる。このとき、電子内視鏡１０の傾きに応じて、棒３１、３４が回転軸３３、およびスリップリング３５の回転軸を軸として、それぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に回転されるので、赤外線１４が常に鉛直方向上向きに出射される。
【００３９】
受信機１３では、赤外線１４が受光窓６２を介してフォトダイオード６３で受光される。フォトダイオード６３で受光された赤外線１４は、受信部６４でパルス信号に変換され、増幅される。増幅されたパルス信号は、プロセッサ装置１１の復調部６５に送信される。
【００４０】
復調部６５では、受信部６４からのパルス信号に検波が施され、パルス信号が変調部４６で変調される前の画像信号に復調される。復調部６５で復調された画像信号は、ＣＰＵ６０の制御の下に、同期分離部６６で同期分離が施される。そして、Ｓ／Ｐ６７でシリアルデータからパラレルデータに変換され、画像信号処理部６８でデジタルのビデオ信号として出力される。画像信号処理部６８で出力されたビデオ信号は、ビデオ信号処理部６９で各種画像処理が施され、バッファ７０に一旦格納されて、モニタ２１に内視鏡画像として表示される。
【００４１】
内視鏡画像の観察中にフリーズスイッチ１６ｃが操作された場合は、ＣＰＵ４０を介してフリーズスイッチ１６ｃの操作入力信号が変調部４６に送信され、変調部４６および送信部４７で画像信号の場合と同様の処理が施され、操作入力信号に基づいた赤外線１４が送信用ＬＥＤ３０から発せられる。
【００４２】
プロセッサ装置１１では、フリーズスイッチ１６ｃの操作入力信号を表す赤外線１４を受けて、バッファ７０の画像の更新が止められ、そのときバッファ７０に格納されていたビデオ信号に基づいた内視鏡画像がモニタ２１に静止画表示される。
【００４３】
なお、上記実施形態で例示した調整機構３７は一例であり、図５〜図９に示すような種々の変形が可能である。図５および図６に示す調整機構８０は、カバー２６よりも若干球状部分が多いカバー８１内に設けられており、放物面鏡８２、重り８３、回転板８４、回転筒８５、および回転軸８６、８７などからなる。
【００４４】
放物面鏡８２の下部両端には、二本の棒８８の一端が取り付けられている。また、放物面鏡８２の上部には、赤外線１４を透過する断面円形状の板８９が設けられており、この板８９の上部両端には、二本の棒９０の一端が取り付けられている。棒８８、９０の他端は、回転板８４に取り付けられている。
【００４５】
回転板８４は、送信用ＬＥＤ３０を跨いで対向する位置に一つずつ配されている。回転板８４には、回転軸８６が挿通されており、回転板８４は、この回転軸８６を軸として、矢印Ｃ方向に回転自在となっている。回転軸８６は、焦点Ｆから紙面垂直方向に延ばした線上にその中心が位置するように、二本の支柱９１に突設されている。
【００４６】
支柱９１は、回転筒８５に立設されている。回転筒８５内には、回転軸８７が挿通されている。回転筒８５および回転軸８７は、焦点Ｆから紙面水平方向に延ばした線上にその中心が位置するように配されている。回転軸８７は、電子内視鏡１０本体のいずれかの箇所に固定され、送信用ＬＥＤ３０は、回転軸８７上の焦点Ｆの位置に配置されている。回転軸８７には、ベアリング９２が挿通されており、ベアリング９２の内輪が固着されている。また、回転筒８５の内縁には、ベアリング９２の外輪が固着されている。回転筒８５は、ベアリング９２を介して、回転軸８５を軸として矢印Ｄ方向に回転自在となっている。すなわち、放物面鏡８２は、焦点Ｆを通る互いに直交する二軸（回転軸８６、８７）を軸として回転される。
【００４７】
電子内視鏡１０が水平方向に平行な状態では、回転板８４、回転筒８５は図示する状態で静止している。この状態から電子内視鏡１０が操作されて水平方向に対して傾けられると、回転板８４、回転筒８５は、放物面鏡８２の下端に埋設された重り８３の自重によって、矢印Ｃ、Ｄ方向にそれぞれ回転する。これにより、回転板８４は、送信用ＬＥＤ３０と放物面鏡８２との位置関係が常に図示する状態となるように回転し、回転筒８５は、放物面鏡８２の反射面が常に鉛直方向上向きとなるように回転する。したがって、赤外線１４は、放物面鏡８２で反射されて、常に鉛直方向上向きに出射される。
【００４８】
図７に示す調整機構１００は、回転体１０１、１０２、重り１０３、１０４、および回転軸１０５、１０６からなる。回転体１０２は、その重心から下ろした垂線が回転体１０１の重心を通るように回転体１０１内部に配され、その上面には、送信用ＬＥＤ３０が設けられている。回転軸１０５、１０６の一端は、それぞれ直交するように回転体１０１、１０２に取り付けられている。回転軸１０５、１０６の他端は、電子内視鏡１０本体のいずれかの箇所、および回転体１０１にそれぞれ取り付けられている。回転体１０１、１０２は、回転軸１０５、１０６を軸として、矢印Ｅ、Ｆ方向にそれぞれ回転自在となっている。
【００４９】
電子内視鏡１０が水平方向に平行な状態では、回転体１０１、１０２は図示する状態で静止している。この状態から電子内視鏡１０が操作されて水平方向に対して傾けられると、回転体１０１、１０２は、重り１０３、１０４の自重によって、矢印Ｅ、Ｆ方向にそれぞれ回転する。これにより、回転体１０１、１０２は、送信用ＬＥＤ３０が常に鉛直方向上向きとなるように回転する。したがって、赤外線１４は、常に鉛直方向上向きに出射される。このように、調整機構としては、重りの自重を利用して送信用ＬＥＤ３０、または放物面鏡８２、あるいは単純な反射ミラーのような光学部材を直交する二軸に対して回転させるものであれば、どのような態様であってもよい。
【００５０】
図８に示す調整機構１１０は、内壁面に導電性塗料などのコーティングが施された略球状のカバー１１１内に設けられており、球体１１２、および球体１１２が浮かべられる水銀１１３などからなる。球体１１２の上部には、送信用ＬＥＤ３０が液密に収容されている。また、球体１１２の下部には、その表面が水銀１１３と接する導電性の重り１１４が取り付けられている。
【００５１】
重り１１４には、送信用ＬＥＤ３０からの配線１１５ａが電気的に接続されている。送信用ＬＥＤ３０からのもう一本の配線１１５ｂは、被覆などで電気的に絶縁されて重り１１４、水銀１１３内を通され、端子１１６に接続されている。配線１１５ｂは、球体１１２が水銀１１３内で移動可能なように、余分に引き回されている。端子１１６からのもう一本の配線１１５ｃは、カバー１１１の内壁面に接続されている。これにより、端子１１６から送信用ＬＥＤ３０には、配線１１５ｃ、水銀１１３、重り１１４、および配線１１５ａと、配線１１５ｂとを伝って電力が供給される。
【００５２】
この場合、電子内視鏡１０が水平方向に平行な状態から、電子内視鏡１０が操作されて水平方向に対して傾けられたとしても、水銀１１３の水面は、常に水平方向に平行な状態を保ち、球体１１２は、重り１１４の自重によって、上部が常に鉛直方向上向きとなるように水銀１１３内を移動する。したがって、赤外線１４は、常に鉛直方向上向きに出射される。なお、液体は水銀１１３に限らず、導電性の液体であればよい。また、液体は導電性でなくてもよく、送信用ＬＥＤ３０からの二本の配線をそのまま端子１１６に引き回すようにしてもよい。
【００５３】
ここまでは、重りを用いて赤外線１４を鉛直方向上向きに出射させる受動的な例を挙げて説明したが、重りを用いずに能動的に赤外線１４を一定の方向に出射させるようにしてもよい。図９に示す調整機構１２０は、移動ステージ１２１、移動軸１２２、アクチュエータ１２３、姿勢検知センサ１２４、およびドライバ１２５などからなる。移動ステージ１２１は、正方形状を有し、その上面中心には、送信用ＬＥＤ３０が配されている。移動ステージ１２１の下面には、三個の受け部１２１ａが設けられている。受け部１２１ａは、移動ステージ１２１の正方形の一辺を底辺とする正三角形のそれぞれの頂点の位置付近に配置されている。受け部１２１ａには、移動軸１２２の上端に設けられた球形継ぎ手１２２ａが嵌入されている。移動ステージ１２１は、受け部１２１ａ、および球形継ぎ手１２２ａを介して、三本の移動軸１２２によって三点で支持されている。
【００５４】
アクチュエータ１２３は、操作部１６から水平方向に平行に設けられた固定台１２６に取り付けられている。アクチュエータ１２３、および固定台１２６には、移動軸１２２の下端が挿通されている。移動軸１２２は、アクチュエータ１２３により、矢印Ｇ方向に進退される。これにより、移動ステージ１２１は、図示する水平方向に平行な状態から、紙面垂直方向、および紙面水平方向の互いに直交する三軸に対して、受け部１２１ａおよび球形継ぎ手１２２ａで規制される範囲内で回転自在となっている。
【００５５】
アクチュエータ１２３には、ドライバ１２５が接続されている。ドライバ１２５は、ＣＰＵ４０の制御の下に、アクチュエータ１２３の駆動を制御する。姿勢検知センサ１２４は、三次元ジャイロセンサからなり、電子内視鏡１０本体の鉛直方向、および水平方向に対する角度を検知し、この検知結果をＣＰＵ４０に送信する。ＣＰＵ４０は、姿勢検知センサ１２４から送信された電子内視鏡１０の姿勢の検知結果に基づいて、移動ステージ１２１が水平方向に平行となるように、ドライバ１２５を介してアクチュエータ１２３を動作させて、移動軸１２２を矢印Ｆ方向に進退させる。したがって、赤外線１４は、常に鉛直方向上向きに出射される。なお、この場合も重りを用いる場合と同様に、送信用ＬＥＤ３０を移動させずに、光学部材を移動させることで赤外線１４を一定の方向に出射させるようにしてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、操作部１６の後端部に送信用ＬＥＤ３０を設けているが、送信用ＬＥＤ３０の配置箇所はこれに限らず、例えば、アングルノブ１６ａのストッパノブ１６ｄ（図１および図１０参照）の部分や、アングルノブ１６ａの反対側の面に設けてもよい。また、図１０に示すように、アングルノブ１６ａの付け根部分に円板状のカバー１３０を取り付け、その内部に送信用ＬＥＤ３０（または光学部材）を配してもよい。あるいは、ストッパノブ１６ｄの部分にカバー１３０を取り付けてもよい。この場合、調整機構１３１としては、図１１にも示すように、アングルノブ１６ａなどから延設された固定軸１３２に固着される内輪１３３ａと、送信用ＬＥＤ３０の反対側に重り１３４を取り付けた外輪１３３ｂとからなり、固定軸１３２を軸として外輪１３３ｂが回転自在に構成されたベアリング１３３を用い、重り１３４の自重を利用して、カバー１３０の円周方向（図１１に示すＨ方向）に沿って送信用ＬＥＤ３０を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】電子内視鏡システムの構成を示す概略図である。
【図２】調整機構の構成を示す拡大部分断面図である。
【図３】電子内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図４】プロセッサ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】調整機構の別の実施形態を示す拡大部分断面図である。
【図６】図５に示す調整機構を放物面鏡側から見た拡大部分断面図である。
【図７】調整機構の別の実施形態を示す斜視図である。
【図８】調整機構の別の実施形態を示す拡大部分断面図である。
【図９】調整機構の別の実施形態を示す拡大部分断面図である。
【図１０】ＬＥＤの配置例を示す平面図である。
【図１１】調整機構の別の実施形態を示す拡大部分断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
２  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１１  プロセッサ装置
１３  受信機
１４  赤外線
１５  挿入部
１６  操作部
２１  モニタ
２６、８１、１１１、１３０  カバー
３０  ＬＥＤ
３２、８３、１０３、１０４、１１４、１３４  重り
３３  回転軸
３５  スリップリング
３７、８０、１００、１１０、１２０、１３１  調整機構
４０  ＣＰＵ
４６  変調部
４７  送信部
６０  ＣＰＵ
６４  受信部
６５  復調部
８２  放物面鏡
８６、８７  回転軸
９２、１３３  ベアリング
１０５、１０６  回転軸
１１２  球体
１１３  水銀
１２２  移動軸
１２３  アクチュエータ
１２４  姿勢検知センサ
１２５  ドライバ
【図１】
2007267964.tif 000003
【図２】
2007267964.tif 000004
【図３】
2007267964.tif 000005
【図４】
2007267964.tif 000006
【図５】
2007267964.tif 000007
【図６】
2007267964.tif 000008
【図７】
2007267964.tif 000009
【図８】
2007267964.tif 000010
【図９】
2007267964.tif 000011
【図１０】
2007267964.tif 000012
【図１１】
2007267964.tif 000013