(57)【要約】【課題】  画像形成装置のクリーニングに用いられるクリーニングブレードに関し、このブレードエッジ部の形状を定量的に計測する手段を提供し、常に安定したクリーニング性能を維持できるようにすることを目的とする。【解決手段】  クリーニングブレード部に一定粒径のスペーサー粒子を供給し粒子滞留位置を計測することでブレードエッジ部の形状を定量的に測定し、回転体とブレードの摩擦係数により変化するトルクとの関係を対応ずけることにより、ブレード先端形状情報をトルクから推定するあるいは光切断法によりブレードの形状を計測し、このブレード先端形状情報からブレードの形状、設定角度制御を行なうようにした画像形成装置である。【選択図】  図１
2007108334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上に粒子が付着した移動する像担持体上の粒子をゴムブレードを用いてクリーニングするクリーニング装置に用いられるクリーニングブレードと像担持体とが接触する接触部近傍のブレードの形状を定量的に測定し、電子写真画像形成装置のクリーニング装置のブレード設定を変えるように構成した画像形成装置。
【請求項２】
上記、クリーニングブレードと像担持体とが接触する接触部近傍のブレードの形状を定量的に測定する手法が一定粒径のスペーサー粒子を供給し粒子滞留位置を計測することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記請求項１の画像形成装置においてクリーニングブレードと像担持体とが接触する接触部近傍のブレードの形状を光切断法により計測する画像形成装置。
【請求項４】
上記請求項１の画像形成装置において、画像形成装置の像担持体駆動トルクの値とブレードの形状の測定情報とを対応させて像担持体駆動トルクに基づいて電子写真画像形成装置のクリーニング装置のブレード設定を変えるように構成した画像形成装置。
【請求項５】
上記請求項３の画像形成装置においてクリーニングブレードの背面から光を照射し、ブレードの形状を定量的に測定するようにした画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真画像形成装置および画像形成装置のクリーニング装置のブレードの形状計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体表面を帯電、露光して形成した静電潜像に着色トナーで現像して可視像としてのトナー像を形成し、このトナー像を転写紙等の被転写体に転写し、これを熱ロール等で定着して画像を形成する。一方、トナー像の転写を終えた像担持体表面には、一般に未転写のトナーが残留するため、この残留トナーを、次の画像形成プロセスに先立ってクリーニング手段により除去することが必要になる。
【０００３】
この転写後の残留トナーを除去するクリーニング手段としては、ファーブラシ、磁気ブラシ等を使用するものや、材質が弾性体であるクリーニングブレードを使用するもの等各種のものが使用されているが、クリーニングブレードにて像担持体を摺擦してトナーを掻き落とす手段が、安価で且つ性能安定性が高いことから一般的に使用されている。そして、クリーニングブレードの材質として用いられる弾性体には、耐摩耗性に優れているポリウレタンゴムが多く使用されている。
【０００４】
また、近年、特にフルカラー画像形成装置において高画質化が進み、その高画質化のための一つの方向として、トナーの小粒径化、球形化が進められるようになってきている。小粒径化により、像担持体表面に形成されるトナー画像のドットの再現性を向上させることができ、球形化することで現像性、転写性を向上させることができる。
【０００５】
この高画質化のためのトナーを球形化させる方法としては、従来の粉砕方法に代わり、化学反応である重合反応を伴う重合トナーの製法が採用されてきている。この重合トナーの製法としては、同じ重合反応の範疇であるものでも、何種類か製法に違いがあるが、粉砕トナーに見られるような粉砕分級工程が必要ない、あるいはこの工程が大幅に軽減できるという利点を有している。
【０００６】
ところが、小径トナー、球形トナーを使用した場合に、従来のクリーニングブレードを用いたクリーニング装置では、像担持体表面の転写残トナーの完全除去が困難で、クリーニング不良が発生するという問題を有している。
【０００７】
このクリーニング性能の不具合、クリーニング不良は、従来の粉砕トナーに機械的な処理（再粉砕）、あるいは熱処理などを行って、小粒径化、球形化した場合でも生じることが明かになっており、トナーの製造方法に関わらず、トナーが小粒径化、球形化した場合には、ブレードクリーニングでは良好なクリーニング性能が得られないという問題がある。
【０００８】
このようなクリーニング不良を起こしたトナーは次に出力される画像形成時に画質欠陥となり、特に帯電装置がローラ形状の接触式の帯電器の場合などは、クリーニングブレードにより取り切れなかった（クリーニングされなかった）トナーがロール状の帯電器に堆積し帯電不良を引き起こしてしまう場合があるため影響が大きい。とりわけトナーの円形度（円形度についての詳細は後述する。）が１に近くなるようなトナー、すなわち、球形（真球）に近いトナーでは顕著にクリーニング性が悪化する。また円形度が０．９５以下の形状のトナーであっても、形状分布を有することから、ほぼ球形のトナーが存在し、経時的にクリーニング性が悪化する傾向にある。
【０００９】
また、このクリーニング性は、現像に用いるトナーの粒径が小さくなるほど悪化する傾向にある。さらに、画像形成装置は１０℃〜３０℃程度の温度範囲で使用されるが、特に低温下に於いてはこのクリーニング性の悪化が顕著に現れる。
【００１０】
この小径トナーや球形トナーを用いた場合のクリーニング不良の発生原因については、ゴムブレードにて像担持体を摺擦してトナーを掻き落としているため、像担持体とゴムブレードとの摩擦抵抗によりゴムブレードのエッジ先端が変形し、両者間に微小なくさび状の空間を形成している。この空間には、小径のトナーであればあるほどエッジ先端に侵入しやすい。
【００１１】
図17に示すように、代表的なカウンタ方式のクリーニングブレードを用いたクリーニング装置にあっては、金属ホルダ１００に保持されたクリーニングブレード１０１の先端を、像担持体１１１に対して、その回転方向Ａに対してカウンタとなるように、つまり、クリーニングブレード１０１の腹面１０１ｃと像担持体１１１表面が角度θになるよう当接させ、さらにクリーニングブレード１０１先端（自由端）を押付け量ｄで像担持体１１１に押し付けることによって、像担持体１１１上の残留トナーをクリーニングする。
【００１２】
このように、像担持体１１１とクリーニングブレード１０１とが接触した状態で、像担持体１１１が回転すると、図18に示すように、クリーニングブレード１０１は弾性部材であるため、像担持体１１１の矢示Ａ方向への移動によってブレード１０１のカット面１０１ａのエッジ部１０１ｂが像担持体１１１との摩擦力により矢示Ａ方向に引っ張られ、ブレード１０１のカット面１０１ａ（先端面）が変形した状態となる。このカット面１０１ａのめくれによって、ブレード１０１先端のカット面１０１ａと像担持体１１１との間でくさび形状を形成する。
【００１３】
トナーとして球形トナーを用いた場合について図19を参照して説明する。同図は、球形トナーＴｂがクリーニングブレード１０１と像担持体１１１により形成されるくさび形状のニップ部に侵入してきたときの挙動を示している。
【００１４】
クリーニングブレード１０１と像担持体１１１に挟まれた状態となった球形トナーＴｂは、像担持体１１１との間の摩擦力により接触部を駆動源として回転するモーメントを受ける。したがって、球形トナーＴｂは像担持体１１１の進行方向と逆方向に回転しながら、像担持体１１１の回転方向と同じ方向に移動して、ブレード１０１と像担持体１１１との間をすり抜けるため、クリーニング不良となる。
【００１５】
ブレードを用いたクリーニング方式では、前述したようにゴムブレードにて像担持体を摺擦してトナーを掻き落としているため、像担持体とゴムブレードとの摩擦抵抗によりゴムブレードのエッジ先端が変形し、さび状の形状に変形している。このくさび状形状がクリーニングにとっては重要であるため、ブレードエッジ部の形状を知ることクリーニング性に非常に重要である。
【００１６】
従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平８−２１１７９７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６７４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、このブレードエッジ部の形状を定量的に計測することは従来出来なかった。また、感光体表面を帯電するために、コロナ帯電、ローラ帯電等、いずれの帯電方式を採用しても、帯電することによって感光体表面での摩擦係数が大きく変動することになる。
【００１８】
また、摩擦係数は、湿度の影響を強く受け、高湿環境においては、摩擦係数が大きくなることが知られている。このように、感光体表面とブレードの間の摩擦係数は、プリント枚数や、温湿度環境など時々刻々と変化してしまうことになる。
【００１９】
このため、クリーニング性能におおきな影響を与えるブレード先端エッジのくさび形状は、大きく変化し、初期に想定された形状とは異なってしまうこととなる。ところが、このブレードエッジ部の形状を定量的に計測することは出来ず、まして、実機内でのブレードエッジ部の形状変化を確認する手段は無かった。
【００２０】
本発明は、以上の事情に鑑みて発明されたものであり、このブレードエッジ部の形状を定量的に計測する手段を提供し、常に安定したクリーニング性能を維持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は前記目的を達成するために透明回転体に当接したクリーニングブレード部に一定粒径のスペーサー粒子を供給し粒子滞留位置を計測することでブレードエッジ部の形状を定量的に測定し、回転体とブレードの摩擦係数により変化するトルクとの関係を対応ずけることにより、ブレード先端形状情報をトルクから推定する方法である。また、別な方法として、光切断法により形状計測し、ブレード先端形状情報を取得し、回転体とブレードの摩擦係数により変化するトルクとの関係を対応ずけることにより、ブレード先端形状情報をトルクから推定する方法である。そして、この光切断法と粒子滞留位置計測法によりもとめられるブレードと回転体との間にできるくさび部分の角度βを推定する方法である。また、このブレード先端形状情報からブレードの形状の制御を行なうようにした画像形成装置である。その他、ブレードを透過かせた光を用いて光切断法により求められるブレード形状から求められるこのブレード先端形状情報からブレードの形状の制御を行なうようにした画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２２】
以上のようにブレード先端形状情報を、粒子滞留位置を計測することあるいは、光切断法により形状計測し、取得することにより、クリーニング性能にかかわる基本的な情報であるβ値をうることが出来、また、このブレード先端形状のβ値情報に基づきブレード形状の制御をおこなうことにより、耐久状況、使用環境に最適な状態でクリーニングすることができる。また、このことによってクリーニング時の粒子すり抜けの防止やブレードの耐久性の向上、感光体（像担持体）の寿命の向上に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施例１）
以下、本発明のブレード先端形状情報取得方法とこの方法から得られたブレード先端形状情報に基づきブレード形状の制御を行なうようにした画像形成装置についてその実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図１はブレード先端形状情報取得のための計測装置の断面を示す。この計測装置は、通常の電子写真画像形成装置の画像形成プロセスと同様の配置となっている。しかし、その中心の像担持体にあたる回転円筒1が、ガラスやアクリルを基材とする回転可能な透明円筒１から構成されている。回転円筒1は時計回りに回転可能で、回転円筒１の周りには、回転円筒を帯電させることができる帯電ローラ２が配置されている。そして、不図示の露光装置とその下流に現像装置３、さらに下流には、転写ベルト４が配置されている。そして、転写ベルと４の下流で図面上方にクリーニング装置５が配置されている。クリーニング装置５は、クリーニングブレード501とこのクリーニングブレードを保持する保持部材502そして、この保持部材の回転軸と保持部材とブレード501を回転軸503の周りに回転させ、回転円筒1にブレード501を圧接するための加圧部材504から構成されている。クリーニングブレード501は回転円筒１と接触時、設定角度θで当接する。また、加圧部材で加圧当接されることで僅かに変化し当接角度θ１で当接することになる。
【００２５】
回転円筒１の内部には、ブレードと回転円筒の接触部を拡大観察することができる観察装置6が配置されている。観察装置6は、拡大観察するためのレンズ601とレンズを通して拡大された画像をccdカメラ602によって撮影することができるようになっている。また、レンズの中心から同軸落射照明ができるようにレンズ鏡筒内部にハーフミラー603が配置され不図示の光ファイバー光源からの光を観察装置6に導入するようになっている。また、ｃｃｄカメラ602からの画像信号はケーブルから不図示のモニタにその画像が写しだされ記録装置に記録するようになっている。
【００２６】
また、回転体１は回転体駆動手段（モータＭ）と回転体のトルクを計測するトルク測定器Ｔにつながれトルクが測定できるようになっている。
【００２７】
次に、本測定装置を用いて一定の粒径のスペーサー粒子を供給し粒子滞留位置を計測することでブレードエッジ部の形状を定量的に測定する手法について詳しく説明する。
【００２８】
クリーニングブレード５０１は、通常ポリウレタンゴムを主成分とするゴム弾性部材であり、ＪＩＳＡ硬度６５〜80°、厚さ１．５〜３．０ｍｍ程度、保持部材502からのブレード自由長（突き出し量）３〜１５ｍｍ、当接角度θを１５〜３０°とし、１０〜数十ｇ/ｃｍ程度で荷重するのが普通である。
【００２９】
このように、回転円筒１とクリーニングブレード501とが接触した状態で、回転円筒１が回転すると、図２に示すように、クリーニングブレード５０１は弾性部材であるため、回転円筒１の矢示Ａ方向への移動によってブレード５０１のカット面５０１ａのエッジ部５０１ｂが回転円筒１との摩擦力により矢示Ａ方向に引っ張られ、ブレード５０１のカット面5０１ａ（先端面）が変形した状態となる。このカット面５０１ａの変形によって、ブレード５０１先端のカット面１０１ａと回転円筒１との間でくさび形状を形成する。
【００３０】
ここに真球状の粒子Ｒが挟みこまれると図３のように粒子Ｒがゴムと接触した状態でせき止められ滞留する。これを下から同軸落射照明で観察すると図４に示すようにゴムと回転円筒の接触部（ニップ）がくっきりと線状に黒くなり、また、その横に粒子が観察される。この観察画像から粒子とニップの距離ｘが計測できる。そこで粒子の半径をｒとするとくさび形状の部分の角度βは、ほぼ2*arcTAN(r/x)として求めることができる。
【００３１】
実際にこの方法で計測した例について簡単に説明する。
【００３２】
ブレードの加圧力  30ｇ/ｃｍ  ウレタンゴムブレード78度（jisA） ゴム厚み2ｍｍ  自由長3ｍｍでポリカーボネート、フッ素樹脂ガラス等を用いて適度な摩擦に調整し、摩擦させた時の結果の例を示す。回転円筒（Φ１００）の回転トルクと滞留位置の関係を示すと滞留位置は、ブレードの設定角度とブレードと摺擦している樹脂との回転トルクによって大きく変化する。
【００３３】
その様子を図５、図６に示した。たとえば、積水化学社製液晶スペーサ粒子３０μｍ粒子を用いて摩擦を変化させながら粒子の滞留位置を計測すると図５のようにトルクと滞留位置の関係がでる。さらに、設定角度を振った場合の関係についても求めることができる。そして、角度βとの関係式β＝２＊arcTAN(r/x)の関係式を用いると図６のようにトルクとβの関係のグラフを実験的に求めることができる。
【００３４】
以上の関係は、回転円筒が実際の感光体あるいは像担持体となる感光ベルトや転写ベルト中間転写体等に変わっても変わらない。
【００３５】
以上からこの関係を回転円筒と同じ外径の感光体（像担持体）と同じ配置の同じクリーニング装置をもつ画像形成装置に用いることができる。
【００３６】
この画像形成装置は、一度実験等の過去の経験にもとずいた最適なβ値が決定さればあい、この最適β値になるようにクリーニングブレードの設定を変更するように構成した画像形成装置で、トルクとβ値の関係らブレードユニットの位置を変更するようにしたものである。
【００３７】
図７には，この例を示した。図中1ｋは感光体（像担持体）で帯電ローラ２により一様に帯電された表面に不図示の露光装置からの露光により静電潜像が感光体（像担持体）１ｋ上に形成され、現像装置３によってトナー像が現像され、ドラム上の現像像は  転写ベルト４に吸着された転写材上に転写され不図示の定着装置によって定着され機外に排紙され転写紙上に画像形成するようになっている。転写工程で僅かに感光体（像担持体）上に残ったトナーはクリーニングブレード５０１によってクリーニングされる。図７（a）に示すように、ブレード５０１は、このクリーニングブレードを保持する保持部材502、そして、この保持部材の回転軸と保持部材とブレード501を回転軸503の周りに回転させ、感光体（像担持体）1ｋにブレード501を圧接するための加圧部材504と全体を保持する板金５０５からなり、ブレードユニット５０を構成している。そして図７（ｂ）にしめすようにこのブレードユニットは、モーター５０６およびギヤ５０７、５０８により矢印方向に動かすように構成されている。
【００３８】
以上のように構成された装置で、ブレードユニット５０の矢印方向の制御は、次のように行われる。ブレードユニット５０の位置は、その設定角度が２０度、２５度、３０度となる位置があらかじめわかっており、不図示のコントローラからの信号によりステッピングモーター５０６の制御により設定角度が２０度  ２５度と変えられるようになっている。また、感光体（像担持体）のトルクを測定するトルク測定器Ｔからの信号によりトルクＴを読み取ることができる。この状態で、実験的に最適なβ値を初期に一度決定する。これは、クリーニング性能全般にわたる試験の結果として決定される。
【００３９】
次に制御フローについて図８簡単にしめす。実験により最適β値が仮に５０度と決定されているとする。（図８−ステップ１）そして、初期における通常のトルクが３ｋｇｃｍ程度とすると図６から設定角度３０度程度が最適であることがわかる。ところが、耐久が進むとともにトルクが４ｋｇｃｍ  ６ｋｇｃｍと大きく変化してゆく。このとき図６に示される関係から、４ｋｇｃｍでは最適設定角度が２５度であることがわかる。
【００４０】
以上に様な制御を定期的に行うことで、常に最適なβ値に近い角度でブレードと感光体（像担持体）の摺擦が行えるようにできる。この制御は、一定の時間がかかるので画像形成装置の電源投入時毎に1回のみ行うとか、一定のプリント枚数ごとに行うというようにしてもよい。
【００４１】
電源ON後行うとすると、電源ON後、まず現在の設定角度情報を取得する。（ステップ３）そして、画像形成の準備回転を始め（ステップ４）、ここで回転トルク情報を得る（ステップ５）。つぎにこの情報をもとにあらかじめ入力されている。テーブルをもとに最適設定角度を算出する（ステップ６）。
【００４２】
そして、設定角度の変更（ステップ７）を行って次に画像形成を行う（ステップ８）。
【００４３】
以上説明したように、この最適β値になるようにクリーニングブレードの設定を変更するように構成した画像形成装置で、トルクとβ値の関係を透明円筒を用いた粒子滞留位置計測方法とトルク測定から求め、この情報をもとにブレードユニットの位置をトルク値に応じて変更するようにしたものである。
【００４４】
（実施例２）
前記実施例はβ値の算出方法として粒子滞留位置計測方法を用いたものを説明したが、次にブレード先端を光切断法により計測する方法について説明する。
【００４５】
光切断法による形状計測方法は、非接触で短時間でその表面形状を測定できる方法として従来から知られている。
【００４６】
図9にはこの例を図に示した。図中1ｋは感光体（像担持体）で帯電ローラ２により一様に帯電された表面に不図示の露光装置からの露光により静電潜像が感光体（像担持体）１ｋ上に形成され、現像装置３によってトナー像が現像され、ドラム上の現像像は転写ベルト４に吸着された転写材上に転写され不図示の定着装置によって定着され機外に排紙され転写紙上に画像形成するようになっている。転写工程で僅かに感光体（像担持体）上に残ったトナーはクリーニングブレード５０１によってクリーニングされる。このときクリーニングブレード501aをそのブレード形状を光切断法で計測るようにブレード形状計測装置7が配置されている。
【００４７】
また、感光体（像担持体）１ｋは回転体駆動手段（モータＭ）と回転体のトルクを計測するトルク測定器Ｔにつながれトルクが測定できるようになっている。
【００４８】
測定器７の配置については、図10にしめすようにブレードのカット面501に向かって垂直に近くなるようにシート光ｓ（長さ2ｍｍ程度巾20μｍ）を照射する。そのため、光源702から出たシート光は、ミラー701で曲げられカット面に照射されるようになっている。また、カット面で反射したシート光は測定装置７内の受光装置の２次元ｃｃｄイメージセンサー上に結像されライン状の画像として捉えられる。測定装置７は測定装置７のコントローラ710で制御され、コントローラ710からのビデオ信号をモニタ711に映し出すようになっている。また、コントローラ710により処理された形状情報は、コントローラ710の出力信号端子からコンピュタ712のRS232C端子に入力されコンピュータ712によって処理され形状データとしてグラフ表示されるようになっている。
【００４９】
図11は装置を上方向(図10の矢印U方向)からみて受光装置と光源の位置関係を示したものである。図中光源702から発せられた光はミラー701で反射され、ブレードのカット面501aに照射され  カット面表面で反射された光は再びミラー701で反射され受光装置703内に導かれる。そして、受光装置の２次元ｃｃｄイメージセンサー704上に結像される。このとき受光装置703は、光源702のシート光の正反射光を受光するように配置されている。また、図12は、図10の矢印Ｙ方向から見た図でシート光Ｓはブレードカット面501aに照射されている様子を示しており、シート光ｓは縦筋状となっている様子を示している。このように配置する理由は、ウレタンゴムは、クリーニングブレードとして、通常、透明なものが用いられることが多く透明なウレタンゴムの表面形状を捉えるためには、正反射光を捉えるようにすることで感度良く形状を計測できるからである。
【００５０】
つぎに、この測定装置7により測定され、コンピュタ712により処理されたブレードの形状データについて説明する。図13にはこの計測装置によって得られたブレード形状データをグラフ上にプロットした例をしめした。プロファイル１は、静止している場合のブレード形状、プロファイル２は感光体（像担持体）を回転させた時のブレード形状である。また、感光体（像担持体）１ｋは矢印Ｂの方向に移動している。ブレードカット面501aの形状はその先端部で感光体（像担持体）を回転させた時に感光体（像担持体）１ｋの運動方向に引きずられ変形していることがわかる。
【００５１】
このとき、また、感光体（像担持体）１ｋを駆動するモータＭと感光体（像担持体）の間に設置されたトルク測定装置Ｔによりトルクを同時に測定することができる。
【００５２】
そこで、粒子滞留位置計測と同様に、回転体表面の材質をPFAやポリカーボネート樹脂等を適当に調整しながら摩擦のことなる回転体をつくりトルクとブレード先端の形状とを対応させる検討をおこなう。このようにすることで、図６に示したようなトルクとβの関係のグラフを、光切断法で求めたプロファイル２の変化から求めることができる。
【００５３】
この画像形成装置の制御としては、粒子滞留位置測定方法のところで説明したものと同様である。一度で実験等の過去の経験にもとずいた最適なβ値が決定されたば場合、この最適β値になるようにクリーニングブレードの設定を変更する。このとき、トルクとβ値の関係は、光切断法によるブレード形状計測をもとにトルクとβ値の関係を求めることで行う。
【００５４】
（実施例３）
前記実施例は、光切断法によるブレード形状計測をもとにトルクとβ値の関係を求め、トルク情報によって制御するものであったが、つぎに、画像形成時、直接光切断法によって求められるブレード先端形状情報から直接ブレード設定角度を制御する方法について説明する。
【００５５】
図１４にしめすように感光体（像担持体）１Ｋの上にブレード５０１が設定角度θで当接されている。
【００５６】
ブレードはカット面501aとエア面501cとが感光体（像担持体）１ｋに接しているが、光切断法による測定ユニット９０（測定装置７と同じ）の照射光のは面５０１ｄを透過してカット面５０１を照射するように斜め上方から照射される。面５０１ｄはクリーニング動作中、カット面５０１aに比べトナーに汚れることが少ない。さらに、防塵シートＢ１とＢ２を設けることでトナーで面５０１ｄが汚れることを防ぐことが出来る。照射される光は、シート光ｓでなるべく幅の狭い強力な光が照射されることは好ましい。ここでは、簡便さ小型化のために長さ2ｍｍ程度巾20μｍのレーザー光で作られたシート光を用い照射するようにした。シート光は光源９０１から発せられその反射光を受光装置９０２で受光するように配置される。
【００５７】
図１５は装置を上方向(図１４の矢印U方向)からみて受光装置９０２と光源９０１の位置関係を示したものである。図中光源９０２から発せられた光はブレードの面501ｄに照射され、面５０１ｄを透過しカット面５０１a およびエア面５０１ｃに照射され、その反射光が受光装置９０２内に導かれレンズ９０３により、受光装置の２次元ｃｃｄイメージセンサー９０４上に結像される。光切断法によるシート光がどのように照射されているかを図１６に示すと９光源９０１から照射された光がブレード５０１のエア面５０１ｃとカット面５０１aに照射され反射する光ｓ１、ｓ２が観察される。ところが、このほかにｓ１の反射光がカット面を照射したｓ３とｓ２の反射光がエア面と照射したｓ４が観察されやや複雑な画像が現れる。受光装置９０２においてもこれらの光を信号として捉える。しかし、この中から、ブレードカット面形状を知るためｓ２の光を選択的に抜き出す必要がある。これは、たとえば、2次元のｃｃｄからの信号のうちあるエリアをマスキングして、特定の領域のみ信号を抜き出すようにすれば容易にブレード形状を測定することが出来る。
【００５８】
以上説明したように、トナーで汚れることの少ないブレード上面５０１ｄから光を照射するようにすることで、直接ブレード形状を測定することも可能である。
【００５９】
これにより、トルクデータを用いずに直接ブレード形状データーからブレード設定角を制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の画像形成装置に用いられるブレード形状計測装置の断面図。
【図２】ブレードの変形状態を示す図。
【図３】ブレードの変形部に粒子が挟まれた状態を示す図。
【図４】計測装置で観察される画像を説明する図。
【図５】粒子滞留位置とトルクの関係。
【図６】ブレード先端形状β値とトルクの関係。
【図７】ブレード設定角度を制御する構成の例。
【図８】制御のフローを説明する図。
【図９】光切断法でブレード形状を計測する装置の断面図。
【図１０】光切断法でブレード形状を計測する装置の断面図。
【図１１】光切断法でブレード形状を計測する装置の断面図。
【図１２】ブレードに光が照射された図。
【図１３】光切断で計測されたブレード先端のプロファイル例。
【図１４】光切断法による計測の別の例。
【図１５】光切断法による計測の別の例。
【図１６】光切断法による計測の別の例。
【図１７】一般的ブレード設定の説明図。
【図１８】一般的ブレード変形の仕方の説明。
【図１９】クリーニング不良の様子の説明図。
【符号の説明】
【００６１】
１  回転円筒
1ｋ  感光体（像担持体）
２  帯電ローラ
３  現像装置
４  転写装置
５  クリーニング装置
６  計測装置
Ｔ  トルク計測装置
Ｍ  モ-ター
501  クリーニングブレード
502  支持ホルダー
503  回転軸
504  加圧部材
501a  カット面
50  ブレードユニット
506  ステッピングモーター
507、508  ギヤ
505  板金
７  測定装置
701  ミラー
702、703、704、710  コントローラ
711  モニタ
712  コンピュータ
90  測定ユニット
901  光源
902  受光装置
903  レンズ
Ｂ1、Ｂ２  防塵シート
Ｓ  スリット光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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