(57)【要約】【課題】シェアモードインクジェットヘッドにおいて画像の端部でインクの吐出量が多くなり、濃度が濃くなってしまう現象を解決する。【解決手段】３分割駆動のヘッドにおいて、（ｂ）両端のドットのインクの吐出量を少なくしてドット径が小さくなるように１／３グループを印字し、（ｃ）２／３グループを同様に印字し、（ｄ）３／３グループも同様に印字する。（ｅ）に示すように、得られた画像は、主走査方向に関する画像の両端部の各３個のドットが中央部のドットに比べて小さいため、画像の端部でインクの吐出量が多くなって濃度が濃くなってしまう現象が低減される。【選択図】図３
2007160682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェアモードのインクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字をおこなうインクジェットプリンタにおいて、
注目ノズルと同時に吐出をおこなうノズルのうち、注目ノズルに隣接する一方のノズルが非吐出ノズルであり、注目ノズルに隣接する他方のノズルで吐出するドロップ量が注目ノズルのドロップ量と同一である場合に、注目ノズルのドロップ量を減らす濃度補正制御をおこなうこと特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
シェアモードのインクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字をおこなうインクジェットプリンタにおいて、
注目ノズルに隣接する一方のノズルが非吐出ノズルであり、注目ノズルに隣接する他方のノズルで吐出するドロップ量が注目ノズルのドロップ量と同一である場合に、更に吐出ノズル側の他のグループに属する複数のノズルでも同一ドロップ量で吐出するときに、注目ノズルのドロップ量を減らす濃度補正制御をおこなうことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
注目ノズルのドロップ量が規定ドロップ量以上である場合に隣接ノズルのドロップ量と比較し、注目ノズルのドロップ量をさらに減らす濃度補正制御をおこなうことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
ノズルの複数のグループの内、少なくとも１グループ以上に対し濃度補正制御をおこなうことを特徴とする請求項１乃至３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
印字ライン毎に濃度補正制御をおこなうグループを選択することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
複数色を印字するインクジェットヘッドを備えており、色ごとに印字ライン毎の濃度補正制御をおこなうグループを選択することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
吐出量をドロップ数で可変可能に構成し、濃度補正制御はドロップ数を減らして行うことを特徴とする請求項１乃至６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
シェアモードのインクジェットヘッドを複数有し、各インクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字をおこなうインクジェットプリンタにおいて、
第一のインクジェットヘッドの同時に吐出するノズルの端部のノズルで吐出するドロップ量と、隣接する第二のインクジェットヘッドの前記第一のインクジェットヘッドの端部のノズルで吐出するドロップと隣り合うドット位置に吐出をおこなうノズルのドロップ量が同一である場合に、第一のインクジェットヘッドの端部のノズルの吐出量を減らす濃度補正制御をおこなうこと特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
シェアモードのインクジェットヘッドを複数有し、各インクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字をおこなうインクジェットプリンタにおいて、
第一のインクジェットヘッドの同時に吐出するノズルの端部のノズルで吐出するドロップ量と、隣接する第二のインクジェットヘッドの前記第一のインクジェットヘッドの端部のノズルで吐出するドロップと隣り合うドット位置及び前記第二のインクジェットヘッドの内方向のドット位置に吐出をおこなう複数のノズルのドロップ量が同一である場合に、第一のインクジェットヘッドの端部ノズルの吐出量を減らす濃度補正制御をおこなうことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
分割され同時に駆動されるノズルグループの端部ノズルの内、少なくとも１グループ以上の端部のノズルに対し濃度補正制御をおこなうことを特徴とする請求項８又は９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
印字ライン毎に濃度補正制御をおこなうグループを選択することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
複数色を印字するインクジェットヘッドを備えており、色ごとに濃度補正制御をおこなうグループを選択することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
端部ノズルのドロップ量が規定ドロップ量以上である場合に濃度補正制御をおこなうことを特徴とする請求項８乃至１２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
マルチドロップでドロップ量が可変可能に構成され、濃度補正制御はドロップ数を減らすことを特徴とする請求項８乃至１３に記載のインクジェットヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の端部や、ヘッドのつなぎ目等で発生しがちな濃度むらを補正処理して画質の向上を図ることができるシェアモードインクジェットヘッドを使用したインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
シェアモードインクジェットヘッドを使用したインクジェットプリンタが知られている。シェアモードインクジェットヘッドは、板厚方向について互いに対向方向に分極した２枚の圧電部材を接着剤で貼り合わせた２層構造であり、その接着面を一定間隔の多数の溝が通過するように切削加工し、各溝の先端が板材の前端で開口するくし歯状の構造を形成し、これら溝の上面側を別の板材で塞ぐ。各溝の後端は共通インク室に連通させ、先端の開口には、各溝３の位置にインク吐出口８（ノズル）を有するオリフィスプレートを設けた構成とする。そして前記溝内には電極を設ける。
【０００３】
図７は、このようなシェアモードインクジェットヘッドの構造と分割駆動（図は３分割駆動）した場合の説明図である。
図７は、インクの吐出方向に直交する面内で各ノズルに対応する圧力室を表した模式図であり、圧力室となる各溝の壁の上半部と下半部は、板厚方向について互いに対向方向に分極した２枚の圧電部材を接合した２層構造であり、その上下が板体で覆われて各溝は隣の溝と隔離された圧力室を構成している。
【０００４】
図７を参照してこのようなシェアモードインクジェットヘッドの分割駆動（図は３分割駆動）について、同時に吐出するノズル（圧電部材で囲まれたインクの圧力室に対応する図７のA0〜C3ノズル、）を比較して説明する。
【０００５】
図７に示すシェアモードインクジェットヘッドは３分割駆動されるので、各ノズル乃至圧力室はＡ，Ｂ，Ｃの３組に分けられている。各組のノズルは、それぞれ各組を構成するノズルの番号を表す添え数字０〜３（この例では図示及び説明の便宜上、３までとする）を順に付して表示する。また、各ノズルに対応する圧力室を区画する圧電材料の壁は、その両隣のノズルの組を表す英文字と、添え数字を用いて、例えばＡＢ０，ＢＣ０，…，ＢＣ１，ＣＡ２，…等と表すものとする。但し、図７中では、壁を表す符号中、添え数字の部分は各英文字の上方にかっこで括ってまとめて表す。
【０００６】
図７において、A0ノズルは吐出せず、A1〜A3のノズルからインクを吐出する場合、インクを吐出しようとする各ノズルの左（CAn-1 ）の壁を左側に変位させ、右（ABn ）の壁を右側に変位させ、その圧力室を拡大させる。そして変位させた壁が戻ることにより、前記各ノズルのインク室の体積が縮小することにより、各ノズルからインクが吐出される。
【０００７】
以上説明したようなシェアモードインクジェットヘッドを利用したインクジェット装置としては、下記特許文献１に記載したようなものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−１３５７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記シェアモードインクジェットヘッドによれば、主走査方向に並んだ多数のノズル中の両端部のノズルは、両隣をノズルに囲まれた内方のノズルと条件が異なるためにインクの吐出量が安定せず、画像の端部ではインクの吐出量が多くなり、濃度が濃くなってしまう傾向があった。
【０００９】
そこで、圧電材料からなる隔壁で仕切られた複数のインク室が列設され、隔壁の駆動電極に駆動信号を印加して隔壁を変形させることにより各インク室からインクを吐出させる構成とされたインクジェット記録ヘッドにおいては、最も外側のインク室をダミーのインク室とし、ダミーのインク室にもインクを入れることにより、すべてのインク室におけるインク吐出の条件を等しくして上記課題の解決を図るという考え方も提案されている。
【００１０】
しかしながら、一番外側あるダミーのインク室の外側には、他のインク室が存在しないので、ダミーインク室の外壁が各隔壁と同一厚さである等、外壁が変形することが避けられなければ、外壁の変形により１つ内側のインク室の圧力が逃げてしまい、結局は内側のインク室からのインクの吐出特性と他のインク室からのインクの吐出特性とに差が生じてしまう。その結果、前述したようなシェアモードインクジェットヘッドでは、画像の端部でインクの吐出量が多くなり、濃度が濃くなってしまう現象を完全に解決することが困難であった。
【００１１】
また、前述したようなシェアモードインクジェットヘッドを複数並べて使用する場合に、ヘッドモジュールの境でインク吐出量が増加して印刷濃度が濃くなり、この部分がすじ状の濃度むらとなって見えるという問題もあった。さらにラインプリンタのような構成では複数のヘッドをライン上に並べるが、隣り合うヘッドは副走査方向にずらして数ドット分のノズルが副走査方向に重なるように配置するため、さらにヘッドの端部で重なるドット数が増えてヘッドモジュールの境での濃度むらがさらに目立ちやすくなってしまうという問題もあった。
【００１２】
図８は、前記特許文献１に記載されたインクジェットヘッドであるが、ヘッド端にダミーインク室を設け、ノズル端側有効インク室で吐出する際に該ダミーインク室を駆動することで他のインク室と吐出量をあわせることができる。ダミーインク室は複数ノズルが設けられインクを吐出しない。しかしこの発明では、同図（ａ）に示すように隣接するヘッドの端部同士を副走査方向に重ねることはできるが、同図（ｂ）に示すような態様につなぎ位置を変更することはできなかった。
【００１３】
本発明は、以上説明した従来のインクジェットヘッドにおける課題を解決するためになされたものであり、シェアモードインクジェットヘッドにおいて画像の端部でインクの吐出量が多くなり、濃度が濃くなってしまう現象を解決し、濃度むらを低減することを目的とする。また、シェアモードインクジェットヘッドではヘッドのつなぎ目位置で吐出量が多くなり、濃度が濃くなってしまう現象があるが、これを解決して濃度むらを低減することを、さらなる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載されたインクジェットプリンタは、
シェアモードのインクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字を行うインクジェットプリンタにおいて、
注目ノズルと同時に吐出を行うノズルのうち、注目ノズルに隣接する一方のノズルが非吐出ノズルであり、注目ノズルに隣接する他方のノズルで吐出するドロップ量が注目ノズルのドロップ量と同一である場合に、注目ノズルのドロップ量を減らす濃度補正制御を行うこと特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載されたインクジェットプリンタは、
シェアモードのインクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字を行うインクジェットプリンタにおいて、
注目ノズルに隣接する一方のノズルが非吐出ノズルであり、注目ノズルに隣接する他方のノズルで吐出するドロップ量が注目ノズルのドロップ量と同一である場合に、更に吐出ノズル側の他のグループに属する複数のノズルでも同一ドロップ量で吐出するときに、注目ノズルのドロップ量を減らす濃度補正制御を行うことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
注目ノズルのドロップ量が規定ドロップ量以上である場合に隣接ノズルのドロップ量と比較し、注目ノズルのドロップ量をさらに減らす濃度補正制御を行うことを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項１乃至３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
ノズルの複数のグループの内、少なくとも１グループ以上に対し濃度補正制御を行うことを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
印字ライン毎に濃度補正制御を行うグループを選択することを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
複数色を印字するインクジェットヘッドを備えており、色ごとに印字ライン毎の濃度補正制御を行うグループを選択することを特徴としている。
【００２０】
請求項７に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項１乃至６に記載のインクジェットプリンタにおいて、
吐出量をドロップ数で可変可能に構成し、濃度補正制御はドロップ数を減らして行うことを特徴としている。
【００２１】
請求項８に記載されたインクジェットプリンタは、
シェアモードのインクジェットヘッドを複数有し、各インクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字を行うインクジェットプリンタにおいて、
第一のインクジェットヘッドの同時に吐出するノズルの端部のノズルで吐出するドロップ量と、隣接する第二のインクジェットヘッドの前記第一のインクジェットヘッドの端部のノズルで吐出するドロップと隣り合うドット位置に吐出を行うノズルのドロップ量が同一である場合に、第一のインクジェットヘッドの端部のノズルの吐出量を減らす濃度補正制御を行うこと特徴としている。
【００２２】
請求項９に記載されたインクジェットプリンタは、
シェアモードのインクジェットヘッドを複数有し、各インクジェットヘッドの複数のノズルを複数グループに分割して各グループごとに同時に印字を行うインクジェットプリンタにおいて、
第一のインクジェットヘッドの同時に吐出するノズルの端部のノズルで吐出するドロップ量と、隣接する第二のインクジェットヘッドの前記第一のインクジェットヘッドの端部のノズルで吐出するドロップと隣り合うドット位置及び前記第二のインクジェットヘッドの内方向のドット位置に吐出を行う複数のノズルのドロップ量が同一である場合に、第一のインクジェットヘッドの端部ノズルの吐出量を減らす濃度補正制御を行うことを特徴としている。
【００２３】
請求項１０に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項８又は９に記載のインクジェットプリンタにおいて、
分割され同時に駆動されるノズルグループの端部ノズルの内、少なくとも１グループ以上の端部のノズルに対し濃度補正制御を行うことを特徴としている。
【００２４】
請求項１１に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項１０に記載のインクジェットプリンタにおいて、
印字ライン毎に濃度補正制御を行うグループを選択することを特徴としている。
【００２５】
請求項１２に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項１１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
複数色を印字するインクジェットヘッドを備えており、色ごとに濃度補正制御を行うグループを選択することを特徴としている。
【００２６】
請求項１３に記載されたインクジェットプリンタは、
請求項８乃至１２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
端部ノズルのドロップ量が規定ドロップ量以上である場合に濃度補正制御を行うことを特徴としている。
【００２７】
請求項１４に記載されたインクジェットヘッドは、
請求項８乃至１３に記載のインクジェットヘッドにおいて、
マルチドロップでドロップ量が可変可能に構成され、濃度補正制御はドロップ数を減らすことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
ドロップ量が徐々に変わったりするグラディエーション画像や写真のように連続しないカラー画像、細字、細線などは画像境界部分で濃度が濃くなっても目立たないが、複数ドット連続して同じドロップ量が吐出される場合にエッジ部の濃度が濃い現象が目立ってくる。
【００２９】
そこで、請求項１記載の構成であれば、注目ノズルと同時に吐出を行うノズルのうち、注目ノズルに隣接する一方のノズルが非吐出ノズルで、隣接するもう一方のノズルがインクを吐出し、その吐出するドロップ量が注目ノズルと同一ドロップ量である場合に、注目ノズルのドロップ量を減らす濃度補正制御を行うので、画像端部で濃度が濃くなる現象を低減できる。
【００３０】
請求項２記載の構成であれば、吐出ノズル側の複数のノズルでも同一ドロップ量を吐出するときに、注目ノズルのドロップ量を減らす濃度補正制御を行うので、ある幅を持ったベタやハーフトーン画像の端部で濃度が濃くなる現象を低減できる。
【００３１】
さらに、ドロップ量が少ない場合は比較的濃度むらは目立ちにくいが、ドット間に空白が若干あるような場合やドット間がドットで埋まっている場合は空白の有無、ドットの重なり度合いで濃度むらが目立つ。
【００３２】
そこで、請求項３記載の構成であれば、注目ノズルのドロップ量が規定ドロップ量以上吐出する場合に隣接ノズルのドロップ量と比較し、濃度補正制御を行うので濃度むらが目立つ画像で端部の濃度が濃くなる現象を低減できる。
【００３３】
また、分割駆動を行う場合は各分割されたグループの画像端部で濃度が濃くなるため、請求項４記載の構成であれば、分割され同時に駆動されるノズルグループの内、少なくとも１グループ以上に対し濃度補正制御を行うので、分割駆動された各グループの画像端部で濃度が濃く現象を低減できる。また全グループの画像端部を濃度補正したために薄くなりすぎる場合には、例えば３分割駆動であれば１グループもしくは２グループ濃度補正を行うことで、濃度補正で薄くなりすぎることを防止できる。
【００３４】
また、請求項５記載の構成にすれば、印字ライン毎に濃度補正制御を行うグループを選択するので、規則的に濃度が濃くなったり薄くなったりすることも防止できる。
【００３５】
また、請求項６記載の構成にすれば、色ごとの印字ライン毎に濃度補正制御を行うグループを選択するので、規則的に濃度が濃くなったり薄くなったりすることも防止できる。
【００３６】
また、請求項７記載のようにマルチドロップで吐出量の可変を可能とすれば、複雑な駆動回路を必要とせずドロップ数を減らすだけで濃度補正制御を行うことができる。
【００３７】
請求項８に記載した構成であれば、第一のヘッドの端部ノズルと前記端部ノズルと隣接するドットを形成する第二のヘッドのノズルが同一ドロップ量吐出を行う場合に、第一のヘッドの端部ノズルのドロップ量を減らす濃度補正制御を行うので、第一ヘッドと第二ヘッドにまたがって同一ドロップ量のドットが形成される場合にヘッドつなぎ位置での濃度が濃くなる現象を低減できる。
【００３８】
請求項９に記載した構成であれば、第一のインクジェットヘッドの同時に吐出するノズルの端部のノズルで吐出するドロップ量と、隣接する第二のインクジェットヘッドの前記第一のインクジェットヘッドの端部のノズルで吐出するドロップと隣り合うドット位置及び前記第二のインクジェットヘッドの内方向のドット位置に吐出を行う複数のノズルのドロップ量が同一である場合に、第一のインクジェットヘッドの端部ノズルの吐出量を減らす濃度補正制御を行うので、第一ヘッドと第二ヘッドにまたがる幅を持ったベタやハーフトーン画像の濃度むらを低減できる。
【００３９】
請求項１０記載の構成であれば、複数グループに分割され印字を行う各グループで端部ノズルで濃度補正制御を行うので複数グループの端部でおこる濃度が濃くなる現象を低減できる。
【００４０】
請求項１１記載の構成であれば印字ライン毎に濃度補正制御を行うグループを選択するので規則的な濃度むらを低減できる。
【００４１】
請求項１２記載の構成であれば色ごとに濃度補正制御を行うグループを選択するので規則的な濃度むらを低減できる。
【００４２】
請求項１３記載の構成であれば濃度むらが目立つような濃い画像の場合におこる濃度むらを低減できる。
【００４３】
請求項１４記載の構成であればマルチドロップでドロップ量が可変可能に構成され、濃度補正制御はドロップ数を減らすので複雑なドライブ回路などを用いずに濃度むらを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
本発明の実施の形態を図１〜図６を参照して説明する。
１．第１実施形態（請求項１乃至７に係る発明）
第１実施形態を図１〜図５を参照して説明する。図１は本実施形態のインクジェットプリンタＰの構成を示すブロック図であり、図２は補正なしでプリントした場合の問題の発生を示すドット拡大図、図３は補正してプリントした場合を示すドット拡大図、図４は他の補正手法により補正してプリントした場合を示すドット拡大図である。
【００４５】
(1) 構成
図１に示すように、本インクジェットプリンタＰは、画像データを受けてインクジェットヘッドによる画像の形成に適したデータに変換する画像データ受信部１と、この画像データ受信部１からのデータを補正して吐出するインクのドロップ量を適宜制御できる画像補正部２と、画像補正部２からのデータに応じて各ノズルから指定されたインク量をドロップ数の制御で定めて吐出することにより、用紙等に画像を形成するインクジェットヘッド３（ヘッド３）とを有している。
【００４６】
本例のヘッド３は、主走査方向に沿って所定間隔で並んだ多数のノズルを有しており、これらのノズルは主走査方向に沿って順次異なる組に属している。各組に属するノズルは、副走査方向の位置が他の組と異なり、各組のノズルは主走査方向に沿って順次所定距離だけずれて配置されている。すなわち、この構成は図８に示したような分割駆動される各組のノズルが副走査方向に千鳥状に配設された構成において、ダミーノズルは設けられていない構成である。このようなヘッド３において、各組のノズルごとに分割して駆動し、これに同期して副走査方向に被印刷体（シート、印刷用紙等）を移動させれば、各組の各ノズルから吐出されたインク滴をシート上の主走査方向に沿った一ライン上に並べて到達させ、主走査方向に連続した一ラインを構成することができる。
なお、本例では、図示及び説明を簡潔とするために、１ヘッドのノズルを３分割して駆動するものとし、形成されるドットの図における表示は、ノズルの組ごとに異なる態様（黒塗り、薄墨、斜線等）で示すものとする。
【００４７】
本実施形態は、特に単一のヘッド３で画像を形成する場合において、画像の両端に生じる濃度むらの補正に関するものであり、インクのドロップ量を適宜制御する補正を行わない場合をまず比較例として説明し、次に補正を行った２つの場合について説明する。
【００４８】
(2) 補正なしの場合
図２（ａ）上半に示すような画像データに基づき、同図下半に示すような分割態様、すなわち主走査方向に並ぶドット列を、１／３グループ〜３／３グループの３組で分割駆動して形成する場合を説明する。
【００４９】
図２（ｂ）に示すように、１／３グループを印字する。課題の項で説明したように、両端のドットは中程のドットよりも大きくなる。
【００５０】
図２（ｃ）に示すように、主走査方向の同一ライン内に２／３グループを印字する。同様に、両端のドットは中程のドットよりも大きくなる。
【００５１】
図２（ｄ）に示すように、主走査方向の同一ライン内に３／３グループを印字する。同様に、両端のドットは中程のドットよりも大きくなる。
【００５２】
図２（ｅ）に示すように、その結果得られた画像は、主走査方向に関する画像の両端部の各３個のドットが中央部のドットに比べて大きいため、画像の端部でインクの吐出量が多くなって濃度が濃くなってしまう。すなわち、補正なしで画像形成すると隣接ノズルの吐出の有無によってインクの吐出量に変動が生じるため、画像に濃度むらが生じることが避けられない。
【００５３】
(3) 補正を行った場合（第１の補正手法）
図３（ａ）上半に示すような画像データに基づき、主走査方向に並ぶドット列を、１／３グループ〜３／３グループの３組で分割駆動して形成するが、本例では同図下半中に破線で囲って示したように、主走査方向について画像の両端にある各３個のドットをやや小さくする補正を行う。
【００５４】
図３（ｂ）に示すように、１／３グループを印字する。両端のドットは画像補正部２の補正機能により、中程のドットよりもインクの吐出量を少なくし、ドットの径が小さくなるようにする。
【００５５】
図３（ｃ）に示すように、２／３グループを印字する。同様に、両端のドットは画像補正部２の補正機能により、中程のドットよりもインクの吐出量を少なくし、ドットの径が小さくなるようにする。
【００５６】
図３（ｄ）に示すように、３／３グループを印字する。同様に、両端のドットは画像補正部２の補正機能により、中程のドットよりもインクの吐出量を少なくし、ドットの径が小さくなるようにする。
【００５７】
図３（ｅ）に示すように、その結果得られた画像は、主走査方向に関する画像の両端部の各３個のドットが中央部のドットに比べて小さいため、画像の端部でインクの吐出量が多くなって濃度が濃くなってしまう現象が低減される。
【００５８】
(4) 補正を行った場合（第２の補正手法）
図４（ａ）上半に示すような画像データに基づき、主走査方向に並ぶドット列を、１／３グループ〜３／３グループの３組で分割駆動して形成するが、本例では同図下半中に破線で囲って示したように、ラインごとにドットを選択してインク吐出を少なくする補正を行う。なお、補正によるインク吐出の量は３段階に区分して制御され、ここでは便宜上、形成されるドットのサイズを大、中、小と呼ぶ。
【００５９】
図４（ｂ）に示すように、１／３グループを印字する。中程のドットは画像補正部２の補正機能により中ドットとし、補正しない両端のドットは大ドットとする。
【００６０】
図４（ｃ）に示すように、２／３グループを印字する。中程のドットは画像補正部２の補正機能により中ドットとし、両端のドットは画像補正部２の補正機能により小ドットとする。
【００６１】
図４（ｄ）に示すように、３／３グループを印字する。中程のドットは画像補正部２の補正機能により中ドットとし、補正しない両端のドットは大ドットとする。
【００６２】
以上で主走査方向の１ラインが完成したが、このラインと副走査方向に並ぶ次の主走査方向のラインについては、１／３グループは、中程のドットを画像補正部２の補正機能により中ドットとし、両端のドットは画像補正部２の補正機能により小ドットとし、２／３グループは、中程のドットは画像補正部２の補正機能により中ドットとし、補正しない両端のドットは大ドットとし、３／３グループは、中程のドットを画像補正部２の補正機能により中ドットとし、両端のドットは画像補正部２の補正機能により小ドットとする。すなわち、画像の両端において、１列目のラインのドットに対してドットの大小が入れ子状になるように補正制御する。以後、この２列の制御の繰返を行う。
【００６３】
図４（ｅ）に示すように、その結果得られた画像は、主走査方向に関する画像の両端部の各３個のドットが、大小のドットの適当な組み合わせで構成されるので、中央部のドットに比べて画像の端部でインクの吐出量が多くなって濃度が濃くなってしまう現象が低減され、高い画質が得られている。
【００６４】
第１実施形態においては、この他、濃度補正制御は、ノズルの複数のグループの内、少なくとも１グループ以上に対して行えばよい。また、複数色を印字するインクジェットヘッド３の場合には、色ごとに印字ライン毎の濃度補正制御を行うグループを選択するようにすることができる。
【００６５】
２．第２実施形態（請求項８乃至１４に係る発明）
第２実施形態を図５及び図６を参照して説明する。図５は補正なしでプリントした場合の問題の発生を示すドット拡大図、図６は本発明の補正手法によりインク吐出量を補正してプリントした場合を示すドット拡大図である。
【００６６】
(1) 構成
本例の全体構成は図１に示した第１実施形態の場合と概ね同一であるが、ヘッド３は第１実施形態のような３分割形式のものを複数使用し、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、これらを主走査方向にならべ、つなぎ部においては副走査方向にずらし、隣り合うヘッド３ａ，３ｂの対応する各ドットが主走査の同一位置において副走査方向について所定寸法ずれた位置に来るように構成している。
【００６７】
本実施形態は、特に複数のヘッドを主走査方向に複数個繋いで使用する場合に、そのつなぎ目に生じる濃度むらの補正に関するものであり、インクのドロップ量を適宜制御する補正を行わない場合をまず比較例として説明し、次に補正を行った場合について説明する。
【００６８】
(2) 補正なしの場合
図５（ａ）に示すような画像データに基づき、図５（ｂ）に示すような第１ヘッド３ａと第２ヘッド３ｂのつなぎ目において、図５（ｃ）に示すように、画像データを第１ヘッド３ａと第２ヘッド３ｂに分けるとともに、各ヘッド３のデータを１／３グループ〜３／３グループの３組で分割駆動して画像を形成する。
【００６９】
図５（ｄ）に示すように、第１ヘッド３ａの１／３グループを補正なしで印字する。課題の項で説明したように、破線で囲って示した端部のドット（第２ヘッド３ｂに近い側のドット）は内方のドットよりも大きくなる。
【００７０】
図５（ｅ）に示すように、第１ヘッド３ａの２／３グループを補正なしで印字する。同様に、破線で囲って示した端部のドットは内方のドットよりも大きくなる。
【００７１】
図５（ｆ）に示すように、第１ヘッド３ａの３／３グループを印字する。同様に、破線で囲って示した端部のドットは内方のドットよりも大きくなる。
【００７２】
図５（ｇ）に示すように、第２ヘッド３ｂの１／３グループを補正なしで印字する。同様に、破線で囲って示した端部のドット（第１ヘッド３ａに近い側のドット）は内方のドットよりも大きくなる。
【００７３】
図５（ｈ）に示すように、第２ヘッド３ｂの２／３グループを補正なしで印字する。同様に、破線で囲って示した端部のドットは内方のドットよりも大きくなる。
【００７４】
図５（ｉ）に示すように、第２ヘッド３ｂの３／３グループを印字する。同様に、破線で囲って示した端部のドットは内方のドットよりも大きくなる。
【００７５】
図５（ｊ）に示すように、その結果得られた画像は、第１ヘッド３ａと第２ヘッド３ｂのつなぎ目にあたる部分が、両ヘッド３ａ，３ｂの各３ドット、合計６ドットが大きめのドットとなるため、画像のつなぎ目にあたる部分でインクの吐出量が多くなって濃度が濃くなってしまう現象が生じてしまう。
【００７６】
(3) 補正を行った場合
図６（ａ）に示すような画像データに基づき、図５（ｂ）に示すような第１ヘッド３ａと第２ヘッド３ｂのつなぎ目において、図５（ｃ）に示すように、画像データを第１ヘッド３ａと第２ヘッド３ｂに分けるとともに、各ヘッド３ａ，３ｂのデータを１／３グループ〜３／３グループの３組で分割駆動して画像を形成する。ここで、以下に詳述するように、両ヘッド３ａ，３ｂのつなぎ目に対応して両ヘッド３ａ，３ｂがシート上に形成するドットの境界において、そのドットを構成するインク吐出量を１個置きに１ドロップずつ減らす補正制御を行う。
【００７７】
図６（ｄ）に示すように、第１ヘッド３ａの１／３グループを補正なしで印字する。課題の項で説明したように、端部のドット（第２ヘッド３ｂに近い側のドット）は内方のドットよりも大きくなる。
【００７８】
図６（ｅ）に示すように、第１ヘッド３ａの２／３グループを補正して印字する。すなわち、破線で囲って示した端部のドットはドロップ量を減じて内方のドットよりも小さくなる。
【００７９】
図６（ｆ）に示すように、第１ヘッド３ａの３／３グループを印字する。すなわち、破線で囲って示した端部のドットはドロップ量を減じて内方のドットよりも小さくなる。
【００８０】
図６（ｇ）に示すように、第２ヘッド３ｂの１／３グループを補正なしで印字する。課題の項で説明したように、端部のドット（第１ヘッド３ａに近い側のドット）は内方のドットよりも大きくなる。
【００８１】
図６（ｈ）に示すように、第２ヘッド３ｂの２／３グループを補正して印字する。すなわち、破線で囲って示した端部のドットはドロップ量を減じて内方のドットよりも小さくなる。
【００８２】
図６（ｉ）に示すように、第２ヘッド３ｂの３／３グループを補正なしで印字する。課題の項で説明したように、端部のドット（第２ヘッド３ｂに近い側のドット）は内方のドットよりも大きくなる。
【００８３】
図６（ｊ）に示すように、その結果得られた画像は、第１ヘッド３ａと第２ヘッド３ｂのつなぎ目にあたる部分が、１個おきにドロップ量を減らした小さいドットとなるため、画像のつなぎ目にあたる部分でインクの吐出量が多くなって濃度が濃くなってしまう現象が防止され、高い画質が得られている。
【００８４】
第２実施形態においては、分割され同時に駆動されるノズルグループの端部ノズルの内、少なくとも１グループ以上の端部のノズルに対し濃度補正制御を行うようにすればよい。また、印字ライン毎に濃度補正制御を行うグループを選択するようにしてもよい。また、複数色を印字するインクジェットヘッドの場合には、色ごとに濃度補正制御を行うグループを選択するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は第１実施形態のインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は第１実施形態において補正なしでプリントした場合の問題の発生を示すドット拡大図である。
【図３】図３は第１実施形態において補正してプリントした場合を示すドット拡大図である。
【図４】図４は第１実施形態において他の補正手法により補正してプリントした場合を示すドット拡大図である。
【図５】図５は第２実施形態において補正なしでプリントした場合の問題の発生を示すドット拡大図である。
【図６】図６は第２実施形態において補正してプリントした場合を示すドット拡大図である。
【図７】図７は、シェアモードインクジェットヘッドの構造を示す概念図である。
【図８】図８は、特許文献１に記載された従来のシェアモードインクジェットヘッドにおけるヘッド端部同士のつなぎ状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００８６】
１…画像データ受信部
２…画像補正部
３，３ａ，３ｂ…インクジェットヘッド（ヘッド）
Ｐ…インクジェットプリンタ
【図１】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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