(57)【要約】【課題】分析精度を高めた分析装置を提供すること。【解決手段】光源１８０が発した光を反応容器内に収容された液体試料に照射して、この液体試料を分析する分析装置において、光源１８０が発した光を分岐する分岐機構１８１と、分岐機構１８１によって分岐された光をそれぞれ用いて少なくとも異なる測光を行う複数の測光光学系である比色測定ユニット１８Ａ、比濁測定ユニット１８Ｂ、汚れ測定ユニット１８Ｃおよび泡・液量測定ユニット１８Ｄの複数の測光ユニットを備えたことを特徴とする。【選択図】        図２
2007322324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源が発した光を反応容器内に収容された液体試料に照射して該液体試料を分析する分析装置において、
前記光源が発した光を分岐する分岐手段と、
前記分岐手段によって分岐された光をそれぞれ用いて、少なくとも異種の測光を行う複数の測光光学系と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記測光光学系の一つは、前記反応容器側面に垂直な平行光を該反応容器側面の所定領域に照射し該反応容器を通過した光を測光して前記液体試料における懸濁度を検出することを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記測光光学系の一つは、前記反応容器側面に対し傾斜する角度の光を入射し該反応容器における散光を測光して該反応容器の汚れを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記測光光学系の一つは、前記分岐手段によって分岐された光を用いて前記反応容器側面を撮像し、該撮像結果をもとに該反応容器に収容された液体の容量および／または該反応容器に収容された液体における泡の有無を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項５】
前記分岐手段は、ハーフミラーおよび／またはミラーであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項６】
前記分岐手段は、前記光源が発した光を光ファイバーで受光し、該光ファイバーを前記測光光学系ごとに分岐して光を出射することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項７】
前記分岐手段は、各測光光学系ごとに設けられた複数の光ファイバーであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項８】
前記光ファイバーの両端部にはレンズドファイバーが設けられていることを特徴とする請求項６または７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記複数の測光光学系の少なくともいずれか一つは、同種の測光光学系を複数有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項１０】
前記複数の測光光学系の少なくともいずれか一つの検出結果をもとに、他の前記測光光学系の検出結果に異常が含まれるおそれがあるか否かを判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項１１】
前記測光光学系における測光結果をもとに前記液体試料を分析する分析手段と、
前記判定手段における判定結果および／または前記分析手段における分析結果を出力する出力手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１０に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源が発した光を反応容器内に収容された液体試料に照射して検体を分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿等の液体に対して自動的かつ連続的に各種化学分析を行う分析装置が提案されている（特許文献１参照）。このような分析装置においては、回転テーブル上に複数の反応容器を環状に配置し、回転テーブルの回転によって反応容器を回転させることによって、回転テーブルに沿って配置された検体分注装置、試薬分注装置、攪拌装置、測光装置および洗浄装置のそれぞれに反応容器を搬送する。ここで、測光装置は光を発光する発光部と光を受光する受光部とを備え、発光部は反応容器に対して光を発し、受光部は反応容器内を透過した光を受光する。分析装置は、この受光量をもとに反応容器内の液体試料における所定物質の濃度分析などの化学分析処理を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６４７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、同種の測光光学系を複数有し、異なる測光タイミングで各測光光学系に測光を行わせ、各測光光学系における各測光結果をもとに測光が行われた各液体試料の濃度分析を行う分析装置が提案されている。しかしながら、このような分析装置においては、濃度測定のために複数の測光光学系を用いて測定を行ったとしても、これらの測光光学系は同種の測光光学系であるため測定結果を別の観点から検証することができず、分析精度の限界があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、分析精度を格段に高めることができる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明は、光源が発した光を反応容器内に収容された液体試料に照射して液体試料を分析する分析装置において、前記光源が発した光を分岐する分岐手段と、前記分岐手段によって分岐された光をそれぞれ用いて、少なくとも異種の測光を行う複数の測光光学系と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分析装置は、前記測光光学系の一つは、前記反応容器側面に垂直な平行光を該反応容器側面の所定領域に照射し該反応容器を通過した光を測光して前記液体試料における懸濁度を検出することを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記測光光学系の一つは、前記反応容器側面に対し傾斜する角度の光を入射し該反応容器における散光を測光して該反応容器の汚れを検出することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記測光光学系の一つは、前記分岐手段によって分岐された光を用いて前記反応容器側面を撮像し、該撮像結果をもとに該反応容器に収容された液体の容量および／または該反応容器に収容された液体における泡の有無を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記分岐手段は、ハーフミラーおよび／またはミラーであることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、前記分岐手段は、前記光源が発した光を光ファイバーで受光し、該光ファイバーを前記測光光学系ごとに分岐して光を出射することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、前記分岐手段は、各測光光学系ごとに設けられた複数の光ファイバーであることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる分析装置は、前記光ファイバーの両端部にはレンズドファイバーが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる分析装置は、前記複数の測光光学系の少なくともいずれか一つは、同種の測光光学系を複数有することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる分析装置は、前記複数の測光光学系の少なくともいずれか一つの検出結果をもとに、他の前記測光光学系の検出結果に異常が含まれるおそれがあるか否かを判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる分析装置は、前記測光光学系における測光結果をもとに前記液体試料を分析する分析手段と、前記判定手段における判定結果および／または前記分析手段における分析結果を出力する出力手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる分析装置によれば、光源が発した光を分岐する分岐手段と分岐手段によって分岐された光をそれぞれ用いて少なくとも異種の測光を行う複数の測光光学系とを備え、異種の測光を行う複数の測光光学系の測光結果を用いることによって測光分析の精度を格段に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１９】
図１は、本実施の形態にかかる分析装置１の構成を示す模式図である。図１に示すように、分析装置１は、分析対象である検体および試薬を透明な反応容器２０にそれぞれ分注し、反応容器２０内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構２における測定結果の分析を行う制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００２０】
測定機構２は、大別して反応テーブル１０、第１試薬庫１１、第１試薬分注機構１２、検体移送部１３、検体分注機構１４、第２試薬庫１５、第２試薬分注機構１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。また、制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、判定部３４、記憶部３５、出力部３６および送受信部３７を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２１】
反応テーブル１０は、反応容器２０への検体や試薬の分注、反応容器２０の攪拌、洗浄または測光を行うために反応容器２０を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１０は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１０の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１０の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
【００２２】
第１試薬庫１１は、反応容器２０内に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器１１ａを複数収納できる。第１試薬庫１１には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には第１試薬容器１１ａが着脱自在に収納される。第１試薬庫１１は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫１１の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器１１ａを第１試薬分注機構１２による試薬吸引位置まで移送する。第１試薬庫１１の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、第１試薬庫１１の下方には、恒温槽が設けられている。このため、第１試薬庫１１内に第１試薬容器１１ａが収納され、蓋が閉じられたときに、第１試薬容器１１ａ内に収容された試薬を恒温状態に保ち、第１試薬容器１１ａ内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００２３】
第１試薬容器１１ａの側面部には、第１試薬容器１１ａに収容された試薬に関する試薬情報が記録された記録媒体が付されている。記録媒体は、符号化された各種の情報を表示しており、光学的に読み取られる。
【００２４】
第１試薬庫１１の外周部には、この記録媒体を光学的に読み取る第１試薬読取部１１ｂが設けられている。第１試薬読取部１１ｂは、記録媒体に対して赤外光または可視光を発し、記録媒体からの反射光を処理することによって、記録媒体の情報を読み取る。また、第１試薬読取部１１ｂは、記録媒体を撮像処理し、撮像処理によって得られた画像情報を解読して、記録媒体の情報を取得してもよい。
【００２５】
第１試薬分注機構１２は、検体の吸引および吐出を行うプローブが先端部に取り付けられたアーム１２ａを備える。アーム１２ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構１２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第１試薬分注機構１２は、第１試薬庫１１上の所定位置に移動された第１試薬容器１１ａ内の試薬をプローブによって吸引し、アーム１２ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１０上の所定位置に搬送された反応容器２０に第１試薬を吐出して分注を行う。
【００２６】
検体移送部１３は、検体を収容した複数の検体容器１３ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１３ｂを備える。検体は、血液や尿等の液体試料である。検体移送部１３上の所定位置に移送された検体容器１３ａ内の検体は、検体分注機構１４によって、反応テーブル１０上に配列して搬送される反応容器２０に分注される。
【００２７】
検体分注機構１４は、第１試薬分注機構１２と同様に、検体の吸引および吐出を行うプローブが先端部に取り付けられたアーム１４ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注機構１４は、上述した検体移送部１３上の所定位置に移送された検体容器１３ａの中からプローブによって検体を吸引し、アーム１４ａを図中反時計回りに旋回させ、反応容器２０に検体を吐出して分注を行う。
【００２８】
第２試薬庫１５は、反応容器２０内に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器１５ａを複数収納できる。第２試薬庫１５には、第１試薬庫１１と同様に、第２試薬容器１５ａが着脱自在に収納される複数の収納室が設けられている。第２試薬庫１５は、第１試薬庫１１と同様に、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器１５ａを第２試薬分注機構１６による試薬吸引位置まで移送する。第１試薬庫１１と同様に、第２試薬庫１５の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられ、第２試薬庫１５の下方には、恒温槽が設けられている。第２試薬容器１５ａの側面部には、第１試薬容器１１ａと同様に、第２試薬容器１５ａに収容された第２試薬に関する試薬情報が記録された記録媒体が付されている。また、第２試薬庫１５の外周部には、第１試薬読取部１１ｂと同様の機能を有し第２試薬容器１５ａに付された記録媒体を光学的に読み取る第２試薬読取部１５ｂが設けられている。
【００２９】
第２試薬分注機構１６は、第１試薬分注機構１２と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うプローブが先端部に取り付けられたアーム１６ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備え、第２試薬庫１５上の所定位置に移動された第２試薬容器１５ａ内の試薬をプローブによって吸引後、反応テーブル１０上の所定位置に搬送された反応容器２０に第２試薬を吐出して分注を行う。
【００３０】
反応容器２０には、濃度分析などの生化学的分析を行うため、測定項目に応じて第１試薬または第２試薬が分注される。たとえば、第１試薬および第２試薬は、後述する比色測定ユニット１８Ａによる濃度分析のために分注される試薬であって、検体中の被分析成分と反応する標識物質を含む試薬である。なお、第１試薬、第２試薬は、免疫学検査を指定された検体に対して後述する比濁測光ユニット１８Ｂによる比濁測定のために分注される試薬であって、検体中の被分析成分と免疫反応を起こす磁性粒子を含む試薬であってもよい。
【００３１】
攪拌部１７は、反応容器２０に分注された検体および各試薬の攪拌を行い、反応を促進させる。また、攪拌部１７は、所定の検体が収容された反応容器２０に対しては、反応容器２０を振動させ、反応容器２０内の液体を攪拌した後、所定の間、静置することによって反応容器２０内の反応を促進させる。
【００３２】
測光部１８は、図２に示すように、所定波長の光を発する光源１８０と、光源１８０が発した光を各測光ユニットに分岐する分岐機構１８１と、分岐機構１８１によって分岐された光をそれぞれ用いて、少なくとも異なる測光を行う比色測定ユニット１８Ａ、比濁測定ユニット１８Ｂ、汚れ測定ユニット１８Ｃおよび泡・液量測定ユニット１８Ｄの複数の測光ユニットを有した複数の測光光学系とを有する。各測光ユニットは、制御部３１の指示に応じて測光処理を行う。
【００３３】
比色測定ユニット１８Ａは、濃度分析などの生化学的分析を行うために、分岐機構１８１から分岐された光を反応容器の所定位置に集光し、液体試料を収容した反応容器２０を通過した光を受光して分光強度測定を行う。
【００３４】
比濁測定ユニット１８Ｂは、反応容器２０に収容された液体試料における懸濁度を検出するため、反応容器２０側面に垂直な平行光を反応容器２０側面の所定領域に照射し、反応容器２０を通過した光を測光する。比濁測定ユニット１８Ｂは、比色測定ユニット１８Ａと異なる光の焦点および光の光束として反応容器２０に平行光を照射する。なお、比濁測定ユニット１８Ｂは、後述する判定部３４における判定のために比濁測定を行うほか、免疫学検査のために比濁測定を行ってもよい。この場合、反応容器２０内には、検体中の被分析成分と免疫反応を起こす磁性粒子を含む試薬が分注される。
【００３５】
汚れ測定ユニット１８Ｃは、反応容器２０の汚れを検出するため、反応容器２０側面に対し傾斜する角度の光を入射し、この反応容器２０における散光の光量を測定する。
【００３６】
泡・液量測定ユニット１８Ｄは、反応容器２０に収容された液体の容量および／または反応容器２０に収容された液体における泡の有無を検出するために、分岐機構１８１によって分岐された光を用いて反応容器２０側面を撮像し、撮像結果である画像情報を出力する。
【００３７】
洗浄部１９は、図示しないノズルによって、測光部１８による測定が終了した反応容器２０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。この洗浄した反応容器２０は再利用されるが、検査内容によっては１回の測定終了後に反応容器２０を廃棄してもよい。
【００３８】
つぎに、制御機構３について説明する。制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。
【００３９】
分析部３３は、測光部１８によって測定された測定結果をもとに反応容器２０内の検体を分析する。分析部３３は、比色測定ユニット１８Ａの測定結果をもとに吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。なお、分析部３３は、比濁測定ユニット１８Ｂの測定結果をもとに、検体内に所定の被分析成分が含まれているか否かを判断する免疫学的な分析を行ってもよい。
【００４０】
判定部３４は、同じ反応容器２０に対する比濁測定ユニット１８Ｂ、汚れ測定ユニット１８Ｃおよび泡・液量測定ユニット１８Ｄの少なくともいずれか一つの測定結果をもとに、この反応容器２０に収容された検体の分析結果であって比色測定ユニット１８Ａによる測定結果をもととした分析結果に異常が含まれるおそれがあるか否かを判定する。判定部３４は、分析部３３における分析結果に対して判定結果を対応づけた分析情報を生成する。
【００４１】
判定部３４は、比濁測定ユニット１８Ｂによって測定された受光量をもとに反応容器２０内の液体試料における懸濁度を取得し、取得した懸濁度が所定範囲であるか否かを判断する。この所定範囲は、検体および所定の試薬が正常に分注され、反応が正常に進行した場合における液体試料の懸濁度をもとに設定される。判定部３４は、取得した懸濁度が所定範囲内であると判断した場合には、一般分析に対応する各処理が正常に行われたと判断し、正常判定を出力する。判定部３４は、取得した懸濁度が所定範囲内でないと判断した場合には、一般分析に対応する各処理に異常があったおそれがあると判断し、異常判定を出力する。
【００４２】
判定部３４は、汚れ測定ユニット１８Ｃによって測定された散光の光量をもとに、反応容器２０における汚れの有無を判定する。反応容器２０に汚れがあった場合、反応容器２０側面に対し傾斜する角度で入射された光が反応容器２０を通過する際、反応容器２０を通過した光の進行方向が多くの方向に変わり散乱する。このため、この散光の光量をもとに、反応容器２０における汚れの有無を判断することができる。判定部３４は、散光の光量が所定範囲以下である場合には、反応容器２０における汚れは、一般分析における分析に影響はないものと判断し、正常判定を出力する。一方、判定部３４は、散光の光量が所定範囲を超える場合には、洗浄部１９における洗浄処理の異常等によって発生した反応容器２０の汚れが一般分析に影響して一般分析における精度の確保が困難であると判断し、異常判定を出力する。なお、この所定範囲は、反応容器２０の状態などをもとに設定される。
【００４３】
また、分析部３３は、泡・液量測定ユニット１８Ｄによって出力された画像情報をもとに、反応容器２０に収容された液体の容量および／または反応容器２０に収容された液体における泡の有無を判定する。判定部３４は、画像情報を処理し、反応容器２０に収容された液体の容量を取得する。判定部３４は、反応容器２０に収容された液体の容量が所定量である場合には、所定量の検体または試薬が正常に分注されていると判断し、正常判定を出力する。これに対し、判定部３４は、反応容器２０に収容された液体の容量が所定量でない場合には、所定量の検体または試薬が分注されておらず、一般分析において正確な分析が困難であると判断し、異常判定を出力する。また、判定部３４は、画像情報を処理し、反応容器２０内の泡が液体内に占める割合を取得する。判定部３４は、反応容器２０内の泡の割合が所定範囲内である場合には、比色測定ユニット１８Ａにおける受光量は泡の影響が少ない適切な値であると判断し、正常判定を出力する。これに対し、判定部３４は、反応容器２０内の泡の割合が所定範囲を超えている場合には、比色測定ユニット１８Ａにおける受光量に大きく誤差が含まれている可能性があるため、一般分析において正確な分析が困難であると判断し、異常判定を出力する。
【００４４】
さらに、判定部３４は、泡・液量測定ユニット１８Ｄから出力された画像情報に対し所定の画像処理を行い、泡・液量測定ユニット１８Ｄに供給される光量が設定された光量であるか否かを判断する。たとえば、判定部３４は、画像情報に対し、撮像範囲内における明暗領域を判別する画像処理および各明暗領域における明度を取得する画像処理を行う。判定部３４は、画像処理結果をもとに泡・液量測定ユニット１８Ｄに供給される光量が設定された光量であると判断した場合、各測光ユニットに対しても測定に必要な量の光が供給されており各測定ユニットにおいて適切に測定が行われると判断し、正常判定を出力する。これに対し、判定部３４は、泡・液量測定ユニット１８Ｄに供給される光量が設定された光量でないと判断した場合、各測光ユニットに対し測定に必要な量の光が供給されていないおそれがあると判定し、異常判定を出力する。
【００４５】
記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。記憶部３５は、判定部３４における判断基準となる各所定範囲を記憶する。これらの各所定範囲は、たとえば、分析方法の内容などに応じて測定機構２の各構成要素を実際に反応容器２０に対し動作させることによって予め求められる。
【００４６】
出力部３６は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３６は、判定部３４における判定結果を出力する。送受信部３７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行うインターフェースとしての機能を有する。
【００４７】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器２０に対して、第１試薬分注機構１２が第１試薬容器１１ａ内の第１試薬を分注し、検体分注機構１４が検体容器１３ａ中の検体を分注し、第２試薬分注機構１６が第２試薬容器１５ａ中の試薬を分注した後、測光部１８の各測定ユニットが分析内容に応じて測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、判定部３４が測光部１８における各測定ユニットにおける測定結果をもとに比色測定ユニット１８Ａに対応する分析結果に異常が含まれるおそれがあるか否かを判定する。また、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送される反応容器２０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４８】
つぎに、分析装置１において分析情報が出力されるまでの処理手順について説明する。図３は、分析装置１において分析情報が出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。なお、分析装置１は、比色測定ユニット１８Ａによる測定が行われた反応容器２０に対して、比濁測定、汚れ測定および泡・液量測定をそれぞれ行った後、判定を行っている。
【００４９】
図３に示すように、分析装置１においては、制御部３１の制御のもと、測定機構２および制御機構３の各構成部位の動作が開始し、第１試薬分注機構１２、検体分注機構１４および第２試薬分注機構１６が検体および試薬を反応容器２０内に分注する分注処理を行う（ステップＳ２）。その後、攪拌部１７は、反応容器２０内の液体の反応を促進する攪拌処理を行う（ステップＳ４）。
【００５０】
そして、比色測定ユニット１８Ａは、制御部３１の制御のもと、濃度分析などの生化学的分析を行うために反応容器２０を通過した光に対する分光強度測定などの比色測定を行う（ステップＳ６）。
【００５１】
つぎに、比濁測定ユニット１８Ｂは、比色測定ユニット１８Ａが測光を行った反応容器２０に対し、平行光を照射する比濁測定を行う（ステップＳ８）。そして、汚れ測定ユニット１８Ｃは、比色測定ユニット１８Ａおよび比濁測定ユニット１８Ｂが測光を行った反応容器２０に対し、反応容器２０における散光を測光する汚れ測定を行う（ステップＳ１０）。そして、泡・液量測定ユニット１８Ｃは、比色測定ユニット１８Ａ、比濁測定ユニット１８Ｂおよび汚れ測定ユニット１８Ｃが測光を行った反応容器２０の側面を撮像する泡・液量測定を行う（ステップＳ１２）。
【００５２】
そして、判定部３４は、比濁測定ユニット１８Ｂ、汚れ測定ユニット１８Ｃから出力された測定結果および泡・液量測定ユニット１８Ｄから出力された画像情報をもとに、反応容器２０における汚れ、泡の発生、収容された液体の容量に対する判定処理を行う（ステップＳ１４）。
【００５３】
そして、制御部３１は、判定部３４における判定結果が正常判定であるか異常判定であるかを判断する（ステップＳ１６）。制御部３１が判定部３４における判定結果が異常判定であると判断した場合（ステップＳ１６：異常）、出力部３６に対して、この反応容器２０における比色測定ユニット１８Ａによる分析結果に異常が含まれるおそれがあることを報知させる警告処理を行い（ステップＳ１８）、出力部３６は、制御部３１の制御のもと、警告を出力する（ステップＳ１９）。この警告は、この反応容器２０に対する比色測定ユニット１８Ａによる分析結果に異常が含まれるおそれがある旨、反応容器２０内の液体の懸濁度に異常がある旨、反応容器２０が汚れている旨、所定量の検体または試薬が分注されていない旨、泡の発生により測定が適切に行われないおそれがある旨または各測光光学系に正常に光が分岐されていない旨を示す。分析装置１の操作者は、出力部３６から出力された警告を確認することによって、比色測定ユニット１８Ａによる分析結果に異常が含まれるおそれがある旨とともに、第１試薬分注機構１２、検体分注機構１４、第２試薬分注機構１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９のいずれかに異常が発生したおそれがあることを認識することができる。
【００５４】
これに対し、制御部３１は、判定部３４における判定結果が正常判定であると判断した場合（ステップＳ１６：正常）、この反応容器２０に対する比色測定ユニット１８Ａによる分析結果が正常であり、第１試薬分注機構１２、検体分注機構１４、第２試薬分注機構１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９の各部位が適切に動作しているものと判断する。そして、制御部３１は、出力部３６に対し、比色測定ユニット１８Ａによる分析結果が正常であり各構成部位が適切に動作していること報知する正常報知処理を行わせる（ステップＳ２０）。
【００５５】
つぎに、判定部３４は、各分析結果に対して判定結果を対応づけた分析情報を生成し（ステップＳ２２）、出力部３６は、分析情報を出力する（ステップＳ２４）。この分析情報は、出力部３６によって出力されるほか、記憶部３５において記憶されてもよく、また、送受信部３７によって、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に送信されてもよい。
【００５６】
従来の分析装置においては、同種の測光光学系を複数有し、異なる測光タイミングで各測光光学系に測光を行わせ、各液体試料の濃度分析を行っていた。しかしながら、従来の分析装置においては、濃度測定のために複数の測光光学系を用いて測定を行ったとしても、これらの測光光学系は同種の測光光学系であるため測定結果を別の観点から検証することができず、分析精度の限界があった。
【００５７】
これに対し、実施の形態にかかる分析装置１においては、分岐機構１８１によって分岐された光を用いて、それぞれ異なる測光を行う複数の測定ユニットを備える。そして、分析装置１は、比色測定ユニット１８Ａと異なる測光を行う測定ユニットの各測定結果を用いて、一般分析測定ユニット１８Ａの測定結果をもととした濃度分析結果に異常が含まれるおそれがあるか否かを判定する。このため、分析装置１は、比色測定ユニット１８Ａの測定結果をもととした濃度分析結果を、他の測定ユニットの測定結果をもとに別の観点から検証することができ、分析精度を高めることが可能になる。
【００５８】
つぎに、測光部１８の分岐機構および各測定ユニットについて具体的に説明する。図４は、測光部１８の構成を説明する図である。図４に示すように、測光部１８は、分岐機構１８１として、透過光および反射光を分割するハーフミラー１８１ｂ、１８１ｃおよびミラー１８１ｄを備える。
【００５９】
まず、分岐機構１８１について説明する。光源１８０が発した光の一部は、光線ｌａに示すように、ハーフミラー１８１ａを介して比色測定ユニット１８Ａに供給される。また、光源１８０が発した光ｌの一部はハーフミラー１８１ａにより下方へ反射され、ハーフミラー１８１ｂに向かう。ハーフミラー１８１ｂに入射した光の所定量は、ハーフミラー１８１ｂによって反射され、光線ｌｂに示すように比濁測定ユニット１８Ｂに供給される。そして、光源１８０が発した光ｌのうちハーフミラー１８１ｂに入射した光の所定量は、ハーフミラー１８１ｂを透過しハーフミラー１８１ｃに入射する。ハーフミラー１８１ｃに入射した光の所定量は、ハーフミラー１８１ｃによって反射され、光線ｌｃに示すように汚れ測定ユニット１８ｃに供給される。ハーフミラー１８１ｃに入射した光の所定量は、ハーフミラー１８１ｃを透過し、ミラー１８１ｄに入射する。ミラー１８１ｄに入射した光は、ミラー１８１ｄによって反射され、光線ｌｄに示すように泡・液量測定ユニット１８Ｄに供給される。
【００６０】
つぎに、図４に示す各測光ユニットについて説明する。図４に示すように、比色測定ユニット１８Ａは、光源１８０が発した光を反応容器２０の所定位置に集光するレンズ１８２Ａ、反応容器２０を通過した光をグレーティング１８５Ａに対して集光するレンズ１８３Ａ，１８４Ａ、入射光を分光し所定波長域の光をフォトダイオードアレイ（以下、「ＰＤＡ」と称する。）１８６Ａ上に反射出力するグレーティング１８５Ａ、グレーティング１８５Ａから反射された所定波長域の光を受光し所望波長光の受光量を測定するＰＤＡ１８６Ａを有する。
【００６１】
比濁測定ユニット１８Ｂは、光源１８０が発した光の一部を反応容器２０側面の所定領域に平行光として照射するレンズ１８２Ｂ、反応容器２０を通過した光をグレーティング１８５Ｂに対して集光するレンズ１８３Ｂ，１８４Ｂ、入射光を分光し所定波長域の光をＰＤＡ１８６Ｂ上に反射出力するグレーティング１８５Ｂ、グレーティング１８５Ｂから反射された所定波長域の光を受光し所望波長光の受光量を測定するＰＤＡ１８６Ｂを有する。比濁測定ユニット１８Ｂにおいては、レンズ１８２Ｂは光源１８０が発した光を比色測定ユニット１８Ａと異なる光の焦点および光の光束とするためにレンズ１８２Ａと異なる形状および径を有し、レンズ１８３Ｂ，１８４Ｂは反応容器２０を通過した光を適切に集光するためにレンズ１８３Ａ，１８４Ａと異なる径を有する。
【００６２】
汚れ測定ユニット１８Ｃは、ハーフミラー１８１ｂを透過した光をミラー１８７Ｃに集光するレンズ１８２Ｃ、レンズ１８２Ｃから入射された光をミラー１８８Ｃに反射するミラー１８７Ｃ、ミラー１８７Ｃから入射された光を反射し反応容器２０側面に対し傾斜する角度の光を入射するミラー１８８Ｃ、反応容器２０を通過し反応容器２０表面で散乱もしくは偏光した散光のうち、図面上（イ）から（ロ）に向かう光に対して左方向に散乱した光ｌｃ２をグレーティング１８５Ｃに対して集光するレンズ１８３Ｃ，１８４Ｃ、入射光を分光し所定波長域の光をＰＤＡ１８６Ｃ上に反射出力するグレーティング１８５Ｃ、グレーティング１８５Ｃから反射された所定波長域の光を受光し所望波長光の受光量を測定するＰＤＡ１８６Ｃを有する。
【００６３】
泡・液量測定ユニット１８Ｄは、撮像範囲内に画像処理が可能な程度の明るさの光を集光するレンズ１８２Ｄ、反応容器２０を側面から撮像するＣＣＤカメラ１８９Ｄを有する。
【００６４】
このように、図４に示す分岐機構１８１は、ハーフミラー１８１ｂ，１８１ｃおよびミラー１８１ｄを光源１８０から発せられる光の照射経路および各測光ユニットの配置位置に対応させて配置することによって、光源１８０が発した光を分岐し各測光ユニットに供給する。また、分岐機構１８１は、ハーフミラー１８１ｂ，１８１ｄにおける透過光および反射光の分割率を調整することによって、各測光ユニットに対して供給する光量を調整する。各測光ユニットは、光源１８０が発した光、および、ハーフミラー１８１ｂ，１８１ｃおよびミラー１８１ｄによって分岐された光源１８０の光をもとに各測定を行う。
【００６５】
また、図５に示すように、分岐機構１８１は、光源１８０が発した光を光ファイバー１８１ｆで受光し、この光ファイバー１８１ｆを測光ユニットごとに分岐して光を出射してもよい。光源１８０が発した光は、図５に示すように、レンズ１８１ｅによって光ファイバー１８１ｆの一端に集光される。光ファイバー１８１ｆの光源１８０の光が入射される端部には、一端が光ファイバー１８１ｆに接続し他端に入射した光を集光するレンズドファイバー（端面にレンズ特性を持たせたファイバー）１８１ｇが設けられている。さらに、光ファイバー１８１ｆの各測光ユニットに対応する位置に配置された端部には、一端が光ファイバー１８１ｆに接続し光ファイバー１８１ｆから供給された光を他端から各測光ユニットに出力するレンズドファイバー１８１ｈがそれぞれ設けられている。
【００６６】
また、図６に示すように、測光部１８は、分岐機構１８１として、各測光ユニットに対応する位置に端部が配置され、各測光ユニットごとに設けられた複数の光ファイバー１８１Ａ〜１８１Ｄを備えてもよい。光ファイバー１８１Ａは比色測定ユニット１８Ａに光源１８０が発した光を分岐し、光ファイバー１８１Ｂは比濁測定ユニット１８Ｂに光源１８０が発した光を分岐し、光ファイバー１８１Ｃは汚れ測定ユニット１８Ｃに光源１８０が発した光を分岐し、光ファイバー１８１Ｄは泡・液量測定ユニット１８Ｄに光源１８０が発した光を分岐する。各光ファイバー１８１Ａ〜１８１Ｄの光源１８０の光が入射される端部には、一端が光ファイバー１８１Ａ〜１８１Ｄに接続し他端に入射した光を集光するレンズドファイバー１８１ｇがそれぞれ設けられている。さらに、光ファイバー１８１ｆの各測光ユニットに対応する位置に配置された端部には、一端が光ファイバー１８１Ａ〜１８１Ｄに接続し光ファイバー１８１Ａ〜１８１Ｄから供給された光を他端から各測光ユニットに出力するレンズドファイバー１８１ｈがそれぞれ設けられている。
【００６７】
なお、分析装置１は、分析対象である全ての反応容器２０に対して一般分析とともに比濁測定、汚れ測定、泡・液量測定および判定処理を行ってもよい。また、分析装置１は、分析項目の変更に応じて、分析対象である検体の種別に応じて、または、所定期間ごとに、対応する反応容器２０に対して比濁測定、汚れ測定、泡・液量測定および判定を行ってもよい。同様に、分析装置１は、分析項目または検体の種別に応じて、対応する反応容器２０に対して比色測定と比濁測定を選択的に行うとともに、汚れ測定および／または泡・液量測定を行って判定するようにしてもよい。
【００６８】
また、免疫学検査のために比濁測定ユニット１８Ｂにおいて測光を行った場合、判定部３４は、この比濁測定ユニット１８Ｂにおける測定結果に対する判定を、汚れ測定ユニット１８Ｃおよび泡・液量測定ユニット１８Ｄの測定結果に加え比色測定ユニット１８Ａの測定結果をもとに行ってもよい。判定部３４は、比色測定ユニット１８Ａの測定結果が、所定範囲を満たすと判断した場合、比濁測定ユニット１８Ｂの測定結果に異常がないものと判断し、正常判定を出力する。一方、判定部３４は、比色測定ユニット１８Ａの測定結果が所定範囲内でないと判断した場合、比濁測定ユニット１８Ｂの測定結果に異常が含まれるおそれがあると判断し、異常判定を出力する。この所定範囲は、比濁測定ユニット１８Ｂにおいて正常に測定が行われた場合における比色測定ユニット１８Ａの測定結果をもとに設定される。
【００６９】
また、測光部１８において、他に異なる種別の測光ユニットがある場合には、複数の測光ユニットのいずれか一つは同種の測光ユニットを複数有してもよい。たとえば、測光部１８は、図７に示すように、４組の測光ユニットのうち比色測定ユニット１８Ａを２組備え、反応容器２０に対する測定処理の速度を速めてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態で説明した分析装置は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。以下、上記実施の形態で説明した分析装置と同様の機能を有する分析プログラムを実行するコンピュータシステムについて説明する。
【００７１】
図８は、上述した実施の形態を用いたコンピュータシステムの構成を示すシステム構成図である。図８に示すように、本実施の形態にかかるコンピュータシステム１００は、測定機構２と接続する本体部１０１と、本体部１０１からの指示によって表示画面１０２ａに画像などの情報を表示するためのディスプレイ１０２と、このコンピュータシステム１００に種々の情報を入力するためのキーボード１０３と、ディスプレイ１０２の表示画面１０２ａ上の任意の位置を指定するためのマウス１０４とを備える。ディスプレイ１０２は、制御機構３における出力部３６に対応し、キーボード１０３およびマウス１０４は、制御機構３における入力部３２に対応する。本体部１０１は、制御機構３における制御部３１、分析部３３、判定部３４、記憶部３４および送受信部３７に対応する。そして、このコンピュータシステム１００は、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置１の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）１０８、ＣＤ−ＲＯＭ１０９、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステム１００の内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステム１００によって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステム１００は、図示しないネットワーク回線を介して接続した図示しない他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置１の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す測光部を説明する図である。
【図３】図１に示す分析装置において分析情報が出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す測光部の構成を説明する図である。
【図５】図１に示す測光部の構成の他の例を説明する図である。
【図６】図１に示す測光部の構成の他の例を説明する図である。
【図７】図１に示す測光部の構成の他の例を説明する図である。
【図８】実施の形態を用いたコンピュータシステムの構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  分析装置
２  測定機構
３  制御機構
１０  反応テーブル
１１  第１試薬庫
１１ａ  第１試薬容器
１１ｂ  第１試薬読取部
１２  第１試薬分注機構
１２ａ，１４ａ，１６ａ  アーム
１３  検体移送部
１３ａ  検体容器
１３ｂ  検体ラック
１４  検体分注機構
１５  第２試薬庫
１５ａ  第２試薬容器
１５ｂ  第２試薬読取部
１６  第２試薬分注機構
１７  攪拌部
１８  測光部
１８Ａ  比色測定ユニット
１８Ｂ  比濁測定ユニット
１８Ｃ  汚れ測定ユニット
１８Ｄ  泡・液量測定ユニット
１８０  光源
１８１ａ，１８１ｂ，１８１ｃ  ハーフミラー
１８１ｄ，１８７Ｃ，１８８Ｃ  ミラー
１８１ｅ，１８２Ａ，１８３Ａ，１８４Ａ，１８２Ｂ，１８３Ｂ，１８４Ｂ，１８２Ｃ，１８３Ｃ，１８４Ｃ，１８２Ｄ  レンズ
１８５Ａ，１８５Ｂ，１８５Ｃ  グレーティング
１８６Ａ，１８６Ｂ，１８６Ｃ  ＰＤＡ
１８１ｆ，１８１Ａ，１８１Ｂ，１８１Ｃ，１８１Ｄ  光ファイバー
１８１ｇ，１８１ｈ  レンズドファイバー
１８９Ｄ  ＣＣＤカメラ
１９  洗浄部
２０  反応容器
３１  制御部
３２  入力部
３３  分析部
３４  判定部
３５  記憶部
３６  出力部
３７  送受信部
１００  コンピュータシステム
１０１  本体部
１０２  ディスプレイ
１０２ａ  表示画面
１０３  キーボード
１０４  マウス
１０８  フレキシブルディスク（ＦＤ）
１０９  ＣＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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