(57)【要約】【課題】  画像読取センサ５を走査した読取結果から白色シート部材１６の縁を容易に検知でき、検知した縁の位置に基づいて、画像読取センサ５を正確に位置決めできる画像読取装置Ａを提供する。【解決手段】  画像読取センサ５は、セルフォックレンズ７を挟む上流側と下流側に照明素子６を配置しており、流し読み時には上流側と下流側の照明素子６は両方点燈される。しかし、流し読み開始前には、上流側の照明素子６を点燈して下流側の照明素子６を消灯した状態で画像読取センサ５を走査させ、画像読取センサ５の出力変動から白色シート部材１６の縁の影１７が検知される。そして、影１７の検知位置からさらに所定距離だけ画像読取センサ５を移動させて、プラテンローラ１２の上流側２ｍｍの位置へ精密に位置決める。【選択図】      図３
2007028553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿の画像面を支持する透明部材と、
前記原稿の裏面を支持して、前記透明部材との間隔に前記原稿を保持可能な裏面支持手段と、
前記透明部材を挟んで前記裏面支持手段の反対側に配置されて、前記画像面を読み取る読取手段と、
前記読取手段側から見て前記裏面支持手段に一部重なって配置された反射部材と、を備える画像読取装置において、
画像読取範囲を照明可能な複数の照明素子を有し、
前記裏面支持手段に重なった前記反射部材を検知する際には、前記複数の照明素子における一部の照明素子を他の照明素子よりも明るく点燈させる制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記裏面支持手段に形成された前記反射部材の影が濃くなる照明条件を設定し、前記照明条件での前記読取手段による読取結果に基づいて、前記反射部材の縁を識別する手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記一部の照明素子を点燈して他の照明素子を消灯することにより、前記裏面支持手段に形成された前記反射部材の影が濃くなる照明条件を設定し、前記照明条件での前記読取手段による読取結果に基づいて、前記反射部材の縁を識別する手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記照明素子は、前記読取手段を挟んで原稿の搬送方向の上流側と下流側に一対配置され、
前記制御手段は、上流側の前記照明素子を下流側の前記照明素子よりも明るくして前記照明条件を実現する手段であることを特徴とする請求項２または３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段と前記照明素子は、前記搬送方向へ一体に移動可能に組み立てられ、
前記制御手段は、前記反射部材の検知結果に基づいて、前記読取手段を前記搬送方向の所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記裏面支持手段は、前記搬送方向に回転可能な円筒ローラ部材を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記裏面支持手段は、前記搬送方向に直交配置された平面部材を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項８】
搬送される原稿の画像面が通過可能に配置された透明部材と、
前記透明部材上を通過する前記原稿の裏面を支持する裏面支持手段と、
前記原稿の通過方向の上流側から前記裏面支持手段に一部重ねて配置された反射部材と、
前記通過方向またはその反対方向に移動して位置決め可能で、前記透明部材越しに前記画像面を読み取る読取手段と、を備えた画像読取装置において、
前記読取手段は、前記裏面支持手段に重なった前記反射部材の縁を、前記原稿の通過方向の上流側と下流側とから異なる明るさで照明可能な一対の照明手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
前記通過方向の下流側の前記照明手段が消灯可能であることを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
搬送される原稿の搬送方向と交差する方向の線画像を読み取り可能な読取手段と、
前記読取手段を挟んで前記搬送方向の上流側と下流側に配置されて前記原稿を照明する一対の照明素子と、を一体に移動可能に組み立て、
搬送される前記原稿を前記読取手段で読み取る前に、下流側の前記照明素子を消灯して前記読取手段を移動しつつ前記線画像を読み取らせる制御手段を備えたことを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項１１】
前記原稿の画像面の画像を読み取る画像読取手段と、
読み取った前記画像をシートに形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、
前記画像読取手段を請求項１乃至９いずれか１項記載の画像読取装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成手段を制御する制御手段は、前記画像読取手段も共通に制御することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
搬送される原稿の画像面が通過可能に配置された透明部材と、
前記透明部材上を通過する前記原稿の裏面を支持する裏面支持手段と、
前記原稿の通過方向の上流側から前記裏面支持手段に一部重ねて配置された反射部材と、
前記通過方向またはその反対方向に移動して位置決め可能で、前記透明部材越しに前記画像面を読み取る読取手段と、を備えた画像形成装置において、
前記読取手段は、前記裏面支持手段に重なった前記反射部材の縁を、前記通過方向の下流側から、前記通過方向の上流側からよりも明るく照明可能な照明手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、複写機、複合機等の画像形成装置に搭載される画像読取装置、コンピュータや事務機へ画像情報を入力する画像読取装置、および、これらの画像読取装置を搭載または接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ＦＡＸ、複写機、複合機等の画像形成装置に搭載されて原稿の画像を読み取る画像読取装置と、コンピュータや事務機へ画像情報を入力する画像読取装置（スキャナ）とが実用化されており、複写機、複合機等では画像読取装置が搭載されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりすることがある。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置に搭載された画像読取装置が示される。この画像読取装置は、線画像を読み取る読取ユニットをガラス面に載置した原稿に沿って走査して原稿面の画像を読み取るブック読みと、原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）によって搬送される原稿を固定位置の同じ読取ユニットで読み取る流し読みとが可能である。
【０００４】
特許文献１に示される画像読取装置は、原稿の画像面を支持するガラス板の上方に円筒ローラを配置しており、ガラス板と円筒ローラの間隔に原稿を通過させる。そして、ガラス板を挟んで円筒ローラの反対側に配置された読取ユニットが、搬送される原稿面の帯状の画像読取範囲をガラス板越しに読み取る。
【０００５】
特許文献１に示される画像読取装置は、円筒ローラに一部重ねて搬送方向の上流側に帯状の反射部材（白色シート部材）を設けることによって、読取ユニットと円筒ローラが搬送方向に位置ずれした際の読取画像の輝度変化を抑制している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２２２９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示される画像読取装置は、ブック読み用ガラス面に原稿を載置する際に原稿搬送装置（ＡＤＦ）を回動して上下に開閉するため、回動軸のがたつき等に起因して、原稿搬送装置側の円筒ローラとガラス板下の読取ユニットとが搬送方向に位置ずれする可能性がある。
【０００８】
また、特許文献１に示される画像読取装置は、流し読みで使用する読取ユニットをブック読みで共用しており、読取ユニットを流し読み位置からブック読み原点位置へ移動してブック読み用ガラス下を走査させることにより、原稿の画像面を読み取る。従って、ブック読み終了後に流し読み位置へ読取ユニットを復帰させた際に、円筒ローラと読取ユニットが位置ずれする可能性がある。
【０００９】
そこで、読取ユニットを流し読み用ガラス板下で移動させて反射部材の縁を検知することにより読取ユニットと円筒ローラの位置関係を判別し、判別結果に基づいて所定の流し読み位置へ読取ユニットを精密に位置決めした後に、流し読み方式の画像読取を開始することが提案されている。
【００１０】
しかし、特許文献１に示される読取ユニットは、読取用の光学系を挟む原稿の搬送方向の上流側と下流側に一対の照明部材が配置されており、円筒ローラと反射部材はいずれも反射率が１００％近い白色の表面であるので、一対の照明部材で等しく照明された読取画像から反射部材の縁の線を画像認識することは容易ではない。
【００１１】
また、特許文献１に示される読取ユニットは、読取用の光学系の焦点深度が浅いので、原稿の画像面に焦点を合わせた光学系では、反射部材の縁は焦点深度から外れてボケ画像となり、縁のコントラストがよほど強くないと縁を正確に検知できない。
【００１２】
本発明は、読取ユニットによる読取結果から反射部材の縁を容易に検知でき、検知された反射部材の縁に基づいて読取ユニットの位置を精密に判別することにより、円筒ローラに対して読取ユニットを正確に位置決めできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像面を支持する透明部材と、前記原稿の裏面を支持して、前記透明部材との間隔に前記原稿を保持可能な裏面支持手段と、前記透明部材を挟んで前記裏面支持手段の反対側に配置されて、前記画像面を読み取る読取手段と、前記読取手段側から見て前記裏面支持手段に一部重なって配置された反射部材と、を備える画像読取装置において、画像読取範囲を照明可能な複数の照明素子を有し、前記裏面支持手段に重なった前記反射部材を検知する際には、前記複数の照明素子における一部の照明素子を他の照明素子よりも明るく点燈させる制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像読取装置では、透明部材と裏面支持手段の間隔に原稿を通過させ、固定位置の読取手段が原稿の画像面を流し読みする。また、制御手段は、原稿が無い状態で読取手段を走査して、裏面支持手段と反射部材を読み取る際に、流し読み時とは異なる特別な照明条件を設定する。この特別な照明条件は、複数の照明素子における一部の照明素子を他の照明素子よりも明るくして、流し読み時の照明条件よりも反射部材を検知し易い照明条件である。
【００１５】
従って、流し読み時の照明条件をそのまま踏襲する場合に比較して反射部材を有利に検知できる。
【００１６】
そして、制御手段は、反射部材の縁に濃い影が形成される照明条件を設定して、この照明条件での読取結果に基づいて反射部材の縁を識別することができる。このとき、濃い影によって縁のコントラストが高まる分、薄い影が形成される照明条件や影が形成されない照明条件での読取結果を用いる場合に比較して、確実かつ精密に境界を識別できる。
【００１７】
言い換えれば、複数の照明素子のうち上述の照明条件にかなう特定の照明素子（または特定のグループの照明素子）を選択して、他の照明素子よりも明るく点燈させた照明状態での読取結果を用いるから、すべての照明素子を均等に点燈させた照明状態での読取結果を用いるよりも、裏面支持手段に重なった反射部材の縁を容易かつ精密に識別できる。
【００１８】
従って、読取用の光学系の焦点深度が浅くて反射部材の縁が焦点深度から外れて、読取画像がボケている場合でも、読取結果から反射部材の縁を容易に識別でき、識別された反射部材の縁に基づく読取手段の位置認識精度が高まる分、裏面支持手段に対して読取手段をより正確に位置決めできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本実施形態の画像読取装置を備えた複写機の構成の説明図である。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置Ｂの上部に画像読取装置Ａを配置して複写機Ｃが構成される。画像読取装置Ａは、原稿の画像を読み取って画像を電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データを形成する。画像形成装置Ｂは、画像の電気信号や画像データに基づいてシートに画像を形成する。
【００２１】
＜画像形成装置＞
画像形成装置Ｂは、画像の電気信号や画像データに基づいて露光部２３を作動させて、回転する感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器２４で現像（トナーを供給）されてトナー像となる。
【００２２】
その後、搬送ローラ３１によってタイミングを合わせて感光体ドラム２１と転写帯電器２５の間にシートＰが供給され、シートＰが感光体ドラム２１に接触して分離帯電器２６を通過することにより、感光体ドラム２１からシートＰにトナー像が転写される。
【００２３】
クリーナ２７は、トナー像を転写した感光体ドラム２１の表面をクリーニングし、帯電器２２は、次の露光に備えて感光体ドラム２１の表面を帯電させる。
【００２４】
一方、トナー像を転写されたシートＰは、搬送部２８によって定着器２９へ搬送され、定着器２９で加熱と加圧を受けてシートＰの表面にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出トレイ３０へ排出される。
【００２５】
画像形成装置Ｂの下部には、各種サイズのシートＰを装填したシート収容部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが配置される。シート収容部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのシートＰは、それぞれ給送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ３１へ受け渡される。
【００２６】
＜画像読取装置＞
図２は画像読取装置の構成の説明図、図３は画像読取装置の部分的な拡大図、図４は流し読み方式の画像読取の説明図である。
【００２７】
本実施形態の画像読取装置は、透明部材である例えば流し読みガラス４と、裏面支持手段である例えばプラテンローラ１２と、読取手段である例えば画像読取センサ５と、反射部材である例えば白色シート部材１６と、照明手段または照明素子である例えば照明素子６と、制御手段である例えば制御部３２（画像形成装置Ｂ内）とを備える。なお、画像読取装置は、必ずしも制御手段を備える必要はなく、他の外部に設けられた制御手段により例えば照明素子等が制御される構成にしても良い。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態の画像読取装置Ａは、画像読取部１の上部に原稿自動搬送装置であるＡＤＦ２が搭載され、画像読取部１は、原稿をブック読み方式で読み取る第１原稿読取部Ｒ１と、原稿を流し読み方式で読み取る第２原稿読取部Ｒ２とを有する。ブック読み方式は、原稿の形態の自由度が高く、ブック状の原稿や立体物等も読取り可能であるという利点を持つ。これに対して、流し読み方式は、大量のシート状の原稿を、短時間で自動的に処理できるという利点を持つ。
【００２９】
画像読取部１の上面には、最大サイズの原稿を載置可能なブック読み用の原稿台ガラス３が設けられ、原稿台ガラス３に隣接させて流し読み用の原稿の原稿面を支持する流し読みガラス４が設けられている。流し読みガラス４は、奥行き方向の幅が原稿台ガラス３と等しい細長いガラス板である。
【００３０】
そして、流し読みガラス４の下方には、流し読みガラス４の奥行き方向の幅に対応した長さの棒状の外観を有して、原稿の原稿面の画像を読み取る画像読取センサ５が配置されている。画像読取センサ５は、図中左右方向に移動可能で、原稿台ガラス３の下へ移動して、原稿台ガラス３に載置された原稿を走査読み取りすることも可能である。
【００３１】
図３に示すように、画像読取センサ５は、流し読みガラス４越しに原稿面を照明する照明素子６、原稿面の画像を投影するセルフォックレンズ７、セルフォックレンズ７の結像位置に配置されたイメージセンサ８等を、ケーシング９内に一体に収めている。ケーシング９は、摺動性の高い突き当て部材（スペーサ：図示せず）を介して流し読みガラス４に突き当てられ、画像読取センサ５は、原稿面から所定の距離をおいて配置されている。照明素子６は、細い線状のキセノン管等であるが、発光源であるＬＥＤと導光体で構成してもよい。
【００３２】
図２に示すように、ＡＤＦ２は、画像読取部１の上部に蝶番等で取り付けられ、画像読取部１に対して回動して上下に開閉可能である。ＡＤＦ２は、原稿載置部１０に積載載置された原稿を搬送ローラ１１ａで１枚ずつ取り込み、搬送ローラ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅで搬送して、画像読取センサ５の上方を通過させ、画像読取が済んだ原稿を搬送ローラ１１ｆから原稿排出部１３へ排出する。
【００３３】
図３に示すように、流し読みガラス４の上方には、流し読み時に流し読みガラス４から原稿が浮き上がるのを防止するプラテンローラ１２が配置される。プラテンローラ１２は、流し読みガラス４の上面から所定の間隔Ｃ１（例えば０．２ｍｍ）を隔てて一定速度で回転して原稿の裏面を支持する。プラテンローラ１２は、流し読みガラス４からの原稿面の浮き量を制限して、原稿の原稿面をセルフォックレンズ７の焦点高さに位置決めし、ボケやブレの無い高品位な画像読み取りを可能にする。
【００３４】
プラテンローラ１２に隣接させて、搬送方向と直交する帯状の白色シート部材１６が配置されている。白色シート部材１６は、特許文献１に示されるように、プラテンローラ１２の傾斜面を覆って画像読取範囲を平坦化する。プラテンローラ１２の表面と白色シート部材１６は、反射率がほぼ１００％の白色で、原稿の透明度が違っても原稿面の明るさをほぼ一定に確保する。
【００３５】
図４に示すように、流し読みガラス４の下方で、画像読取センサ５は、プラテンローラ１２の中心位置から距離Ｘ２上流側の所定位置にセルフォックレンズ７が位置するように位置決めされる。この静止位置は、プラテンローラ１２直下から下流のゴミを避け、プラテンローラ１２が原稿に張力を与えて振動が少ない位置である。
【００３６】
ブック読みの場合、原稿台ガラス３上に置かれた原稿は、ＡＤＦ２（図２）に取り付けられた白色圧板１４により原稿台ガラス３に押し付けられ、画像読取センサ５を所定の速度で副走査方向（図２の左右方向）に駆動しながら原稿を読み取る。ブック読み方式では、ＡＤＦ２の全体が原稿を原稿台ガラス３上に固定する圧板として機能する。
【００３７】
これに対し、流し読みの場合は、図２のＡＤＦ２の原稿載置部１０に積載された原稿が、搬送ローラ１１ａから、搬送ローラ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄへ順送りされて所定の速度でプラテンローラ１２の下へ送り込まれる。
【００３８】
図４に示すように、原稿は、所定の回転数で回転するプラテンローラ１２によって流し読みガラス４の上面からの浮き量を制限され、上述の読み取り位置で停止している画像読取センサ５が原稿面の線画像を読み取る。すなわち、プラテンローラ１２と流し読みガラス４の間隔を搬送される原稿に対して、照明素子６から光照射して上述の画像読取範囲を照明し、セルフォックレンズ７が画像読取範囲の画像をイメージセンサ８へ投影し、イメージセンサ８に線状に配置された多数の受光素子が線画像を読み取る。プラテンローラ１２を通過した原稿の先端は、ジャンプ台１５によって図２の搬送ローラ１１ｅへ案内され、搬送ローラ１１ｆから原稿排出部１３へ排出される。
【００３９】
なお、プラテンローラ１２の中心直下では、プラテンローラ１２と流し読みガラス４の間隔に規制されて上述の静止位置よりも原稿高さを精密に設定できるが、プラテンローラ１２中心直下や搬送方向下流側の流し読みガラス４面には、ゴミが付着しやすく、読み取り位置にゴミが付着している場合、画像上のスジとなってしまうという問題がある。そして、プラテンローラ１２の上流に離れた位置では、流し読みガラス４の上面からの浮きや振動を生じやすい。
【００４０】
従って、上述のように、画像読取センサ５による読取位置は、これらの影響を避けて安定した読み取りを行うために、プラテンローラ１２中心直下より、わずかに上流方向に設定されている。
【００４１】
図４に示すように、本実施形態では、画像読取センサ５による読取位置は、プラテンローラ１２の中心直下からＸ２（例えば２ｍｍ）だけ上流に設定されており、画像読取センサ５の停止位置は、セルフォックレンズ７の光軸がこの位置から±０．５ｍｍの範囲内となるように精度良く位置決めされる必要がある。
【００４２】
しかし、自動原稿搬送装置２は、回動して上下に開閉可能な構成のため、蝶番のヒンジ部のガタ等の影響によって、プラテンローラ１２と画像読取センサ５の相対位置を上述のような高精度で維持するのは困難である。また、画像読取センサ５は、ブック読み方式と流し読み方式で共用されているため、画像読取センサ５を流し読み位置に固定できず、ブック読みを行って流し読み位置へ復帰する毎に画像読取センサ５が位置ずれする可能性がある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、図１に示す制御部３２が、画像読取装置Ａで流し読みを開始する前に、画像読取センサ５を走査して原稿が無い状態の画像を読み取り、その読取結果を用いて画像読取センサ５と上述の読取位置の位置ずれ状態を判断し、位置ずれ量を相殺するだけ画像読取センサ５を移動して、画像読取センサ５を上述の読取位置へ精密に位置決めする。
【００４４】
＜第１実施形態＞
図５は白色シート部材の影を検出する際の照明状態の説明図、図６は画像読取センサ５の出力レベルの線図である。
【００４５】
図５に示すように、白色シート部材１６は、プラテンローラ１２の表面の一部を、所定量離れた位置から隠すように配置されているので、白色シート部材１６の端部に照明された光によって、白色シート部材１６が重なり合う位置のプラテンローラ１２には影１７が生じる。制御部３２は、原稿が無い状態で画像読取センサ５を移動して影１７を検知し、影１７を検知した位置から所定距離だけ画像読取センサ５を移動して、図４に示すように、プラテンローラ１２の中心位置から距離Ｘ２だけ上流側の位置で画像読取センサ５を停止させる。
【００４６】
図６に示すように、画像読取センサ５によって読み取られる輝度レベルは、画像読取センサ５が白色シート部材１６の端部を通過するときに最小となり、白色シート部材１６の端部の位置が検出される。白色シート部材１６の端部は、図４に示すように、プラテンローラ１２の中心位置から距離Ｘ１離れた位置であるため、白色シート部材１６の端部の影１７から距離Ｘ２離れた読取位置が求められる。
【００４７】
画像読取センサ５による読取位置から上方（プラテンローラ１２の方向）を見たとき、読取領域の略全域において白色シート部材１６がプラテンローラ１２の一部を隠すように配置され、読み取り位置から照明素子６で光照射され、原稿を透過した光は確実に白色シート部材１６又はプラテンローラ１２によって反射するようになり、輝度の低下を防止している。
【００４８】
ところで、照明素子６は、セルフォックレンズ７を挟んで両側に、２つの照明素子６の光量バランスがほぼ均等になるように配置されている。これは、名刺などの厚紙原稿やスクラップの様な切り貼り原稿を読み取る際、原稿の段付き部による影の発生を防ぐためである。
【００４９】
ところが、プラテンローラ１２を照射し、画像読取センサ５をプラテンローラ１２の下で副走査方向に移動しながら、白色シート部材１６とプラテンローラ１２表面の輝度レベルを測定した場合、白色シート部材１６側の照明素子６の射出光はプラテンローラ１２表面に影１７を生じさせるが、反対側の照明素子６の射出光は、影１７を照明して相殺し、薄めてしまう。このため、画像読取センサ５により読み取られる輝度レベルは、画像読取センサ５が白色シート部材１６の端部を通過するときに最小とならず、プラテンローラ１２中心の高精度な検出は困難である。
【００５０】
そこで、図５に示すように、本実施形態の画像読取装置Ａは、読取位置を決定する際、白色シート部材１６（上流）側の光源のみを点灯させて影を生じやすくすることを特徴とし、図１の制御部３２は、画像読取センサ５により白色シート部材１６とプラテンローラ１２の継ぎ目の影１７を走査して輝度レベルの低下した位置から正しい読取位置を検出する。
【００５１】
流し読みを行う場合、まず、プラテンローラ１２の中心位置の検出動作が行われる。画像読取センサ５は、白色シート部材１６側（原稿の搬送方向上流側）の照明素子６のみの点灯により白色シート部材１６を照明しながら、プラテンローラ１２中心直下までを副走査方向に駆動される。制御部３２は、画像読取センサ５の線画像を連続的に検知して、白色シート部材１６からプラテンローラ１２表面までの輝度レベルの変化を測定する。
【００５２】
白色シート部材１６は、プラテンローラ１２表面の一部を所定量離れた位置から隠すように配置されているため、白色シート部材１６の端部に照明された光によって、プラテンローラ１２には影１７が生じる。このとき、影１７を薄める側の光源を消灯しているため、図６に示すように、画像読取センサ５により読み取られる輝度レベルは、画像読み取りセンサ５が白色シート部材１６の端部を通過するときに最小となり、白色シート部材１６の端部の位置が検出される。
【００５３】
図６には、図３に示すように両側の照明素子６で照明した両側光源時と、図５に示すように片側の照明素子６で照明した片側光源時との画像読取センサ５により読み取られる輝度レベルの違いを示す。図６の線図から明らかなように、両側光源時に比較して片側光源時（白色シート部材１６側のみ点灯）のときのほうが、影１７の部分の輝度レベルの変動が大きく、輝度レベルが低下している範囲が小さいことが分かる。
【００５４】
このことから、画像読取センサ５が白色シート部材１６の端部を通過するときに輝度レベルが確実に最小となり、低下している範囲が小さいことから、白色シートの端部の位置が正確に検出される。図４に示すように、白色シート部材１６の縁は、プラテンローラ１２の中心位置から距離Ｘ１離れた位置（例えば５．２ｍｍ）に設定されているため、白色シート部材１６の影１７からプラテンローラ１２の中心位置が検出され、画像読取センサ５は、最適な読取り条件が得られる距離Ｘ２（ローラ中心上流２．０ｍｍ）の読取位置に位置決めされる。
【００５５】
画像読取センサ５は、プラテンローラ１２の中心位置を基準にして最適な読取位置に位置決めされているため、原稿の浮きによるピンボケや、流し読みガラス４上に付着したゴミの影響を受けず、高品位な画像の読み取りが行われる。
【００５６】
＜第２実施形態＞
図７は第２実施形態で白色シート部材の影を検出する際の照明状態の説明図である。第２実施形態の画像読取装置は、裏面支持手段である例えば白色圧板１４を有する。
【００５７】
図４に示すように、第２実施形態では、上述したプラテンローラ１２に代えて白色圧板１４が配置されている。白色圧板１４は、摩擦係数が小さな白色の材料で形成され、流し読みガラス４の上を搬送される原稿の裏面を摺動して支持する。白色圧板１４以外の構成部材は、第１実施形態と同一であるので、同一の参照記号を付して詳細な説明は省略する。また、流し読み開始前に画像読取センサ５を走査して輝度レベルを検出し、白色シート部材１６の縁を検出して、画像検出センサ５を位置決めする自動初期化のシーケンスも第１実施形態と同一である。
【００５８】
第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、第１実施形態では、流し読みガラス４上の原稿に照明素子６から光照射して原稿画像を読み取り可能な読取手段と、流し読みガラス４に対向して照明素子６および読取手段と反対側の位置に設けられた回転可能なプラテンローラ１２とを備え、光を反射するための白色シート部材１６をプラテンローラ１２の近傍に配置したが、特に廉価な画像形成装置等ではプラテンローラ１２の代わりに光を反射する白色圧板１４でも良い。読取位置を決定する際、白色シート部材１６側の光源のみを点灯させて白色シート部材１６の縁に影を生じやすくし、画像読取センサ５により、白色シート部材１６と白色圧板１４の継ぎ目の影１７を走査して、輝度レベルの低下した位置から読取位置を検出する。
【００５９】
＜第３実施形態＞
図８は第３実施形態で白色シート部材の影を検出する際の照明状態の説明図である。
【００６０】
図８に示すように、第３実施形態が第１実施形態と異なる点は、第１実施形態では読取位置を決定する際、白色シート部材１６側（上流側）の照明素子６のみを点灯させてプラテンローラ１２側（下流側）の照明素子６は消灯しているが、第３実施形態では、プラテンローラ１２側（下流側）の照明素子６の光量を低く抑えたことを特徴としている。その他の構成および制御は、第１実施形態と同様であるので、同一の参照記号を付して詳細な説明は省略する。
【００６１】
第３実施形態では、プラテンローラ１２側（下流側）の照明素子６の光量を低く抑えることにより、両側光源に比較して影１７の部分の輝度レベルの変動が大きく、輝度レベルが低下している範囲が小さくなり、白色シート部材１６の縁の位置が正確に検出される。よって白色シート部材１６の影１７からプラテンローラ１２の中心位置が検出され、画像読取センサ５は、最適な読取条件が得られるプラテンローラ１２中心上流２．０ｍｍに位置決めされる。
【００６２】
＜第４実施形態＞
第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態は、図１に示すように、画像形成装置Ｂに搭載された画像読取装置Ａについて説明したが、画像読取装置の画像読取部を画像形成装置の筐体内に一体的に格納し、画像形成装置の上部にＡＤＦを開閉可能に取り付けた複写機等の画像形成装置でも実現可能である。
【００６３】
このように、画像読取装置を一体に組み込んだ画像形成装置を構成することにより、前述した各実施形態と同様、原稿を流し読むときに輝度変動を効果的に防止することで、安定した画像読み取りを行うことができ、これに基づいて高品位の画像形成を高速で行うことができる。
【００６４】
＜第５実施形態＞
前述した各実施形態では、画像読取センサ５にイメージセンサ８を用いた例について説明しているが、折り返しミラーとＣＣＤを使用したものや、原稿からの反射光を折り返しミラーにより画像形成装置の感光体ドラム表面に導き、直接露光するタイプの画像形成装置でも各実施形態を実現できる。
【００６５】
前述した実施形態では、流し読みガラス４上のゴミの影響を避けるため、読取位置をプラテンローラ１２の回転中心直下に対して原稿搬送方向の上流側に設定し、上流側に白色シート部材１６を設けたが、流し読みガラス４に対するゴミの付着は、原稿の搬送パス形状等によっても変化するため、プラテンローラ１２の回転中心の直下よりも搬送方向の下流側に読取位置に設定し、これに応じて、白色シート部材１６を下流側に設けてもよい。
【００６６】
また、流し読み位置をプラテンローラ１２の回転中心の直下を挟む両側に設定し、原稿搬送方向上流側と下流側に白色シート部材１６を設けても良い。
【００６７】
以上説明した各実施形態の画像読取装置によれば、流し読み時の画像読取センサ５の読取位置を高精度に位置決めし、流し読み方式により高品位な画像の読み取りを可能にする画像読取装置を提供できる。すなわち、白色シート部材１６とプラテンローラ１２近傍を画像読取センサ５により走査し、上流側と下流側の光源バランスを変えることにより、白色シート部材１６の影１７が生じやすくしたため、影１７の輝度レベルの低下から白色シート部材１６の端部を正確に検出し、流し読み方式時の画像読取センサ5の読取位置を高精度に位置決め可能となる。このため、原稿の浮きによるピンボケが防止され、流し読みガラス４上に付着したゴミの影響を受けず、高品位な画像の読み取りが可能となる。
【００６８】
言い換えれば、各実施形態の画像読取装置Ａは、流し読みガラス４とプラテンローラ１２の間隔に原稿を通過させ、停止状態の画像読取センサ５が原稿の画像面を流し読みするもので、制御部３２は、原稿が無い状態で画像読取センサ５を走査して、プラテンローラ１２と白色シート部材１６を読み取って影１７を検知し、プラテンローラ１２に対する所定位置へ画像読取センサ５を位置決めする。
【００６９】
そして、制御部３２は、影１７が濃くなる照明条件での読取結果に基づいて境界を識別するので、境界のコントラストが高まる分、薄い影が形成される照明条件や影が形成されない照明条件での読取結果を用いる場合に比較して、確実かつ精密に境界を識別できる。
【００７０】
すなわち、上流側の照明素子６を選択して、下流側の照明素子６よりも明るく点燈させた照明状態での読取結果を用いるから、両方の照明素子６を均等に点燈させた照明状態や下流側の照明素子６だけを点燈させた照明状態での読取結果を用いるよりも、プラテンローラ１２と白色シート部材１６の境界を容易かつ精密に識別できる。
【００７１】
従って、セルフォックレンズ７の焦点深度が浅くて白色シート部材１６の縁が焦点深度から外れて、読取画像がボケている場合でも、読取結果から白色シート部材１６の縁を容易に識別でき、識別された白色シート部材１６の縁に基づく画像読取センサ５の位置認識精度が高まる分、プラテンローラ１２に対して画像読取センサ５をより正確に位置決めでき、正確に位置決めされた画像読取センサ５によって、再現性と信頼性の高い画像読取が可能となっている。
【００７２】
そして、再現性と信頼性の高い画像読取が行える画像読取装置Ａを装備したので、複写機Ｃは、画像読取不良に起因する印刷不良が減って、再現性と信頼性の高い画像形成を行うことが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態の画像読取装置を備えた複写機の構成の説明図である。
【図２】画像読取装置の構成の説明図である。
【図３】画像読取装置の部分的な拡大図である。
【図４】流し読み方式の画像読取の説明図である。
【図５】白色シート部材の影を検出する際の照明状態の説明図である。
【図６】画像読取センサの出力レベルの線図である。
【図７】第２実施形態で白色シート部材の影を検出する際の照明状態の説明図である。
【図８】第３実施形態で白色シート部材の影を検出する際の照明状態の説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
Ａ  画像読取装置（画像読取手段）
Ｂ  画像形成装置（画像形成手段）
１  画像読取部
２  ＡＤＦ
３  原稿台ガラス
４  流し読みガラス（透明部材）
５  画像読取センサ（読取手段）
６  照明素子(照明手段、照明素子）
７  セルフォックレンズ（読取手段）
８  イメージセンサ（読取手段）
９  ケーシング
１２  プラテンローラ（裏面支持手段）
１４  白色圧板
１６  白色シート部材（反射部材）
１７  影（境界）
２１  感光体ドラム（画像形成手段）
３２  制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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