(57)【要約】【課題】複数の分割コアを環状に配列してなるコアの生産性を向上させることができるコアの製造方法を提供する。【解決手段】１対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が、積層ティース部１３と積層ティース部２３とが点対称となるように第１パンチ及び第２パンチにて一枚ずつ打ち抜かれる。打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１を介して第１パンチ及び第２パンチと対向配置されたコアケースに収容される。そして、積層ティース部１３及び積層ティース部２３の対称の中心Ｏ１を回転中心としてコアケースを回転させる。【選択図】      図７
2007028799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、周方向一端に案内凸部を有し周方向他端に案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第１積層ティース部を有する第１積層部材と、
第２パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、前記第１積層部材が有する前記案内凸部及び前記案内凹部とは位置関係が周方向に逆となる案内凸部及び案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第２積層ティース部を有する第２積層部材と、
を交互に又は複数枚置き毎に積層してなる複数の分割コアを、隣り合う前記分割コアの前記案内凹部内に前記案内凸部を配置して環状に配列するコアの製造方法であって、
少なくとも一対の前記第１積層部材及び第２積層部材が、前記第１積層ティース部と前記第２積層ティース部とが点対称となるように前記第１パンチ及び前記第２パンチにて１枚ずつ若しくは複数枚ずつ打ち抜かれる度に、前記金属板を介して前記パンチと対向配置され前記積層部材が収容されるコアケースを、前記第１積層ティース部及び前記第２積層ティース部の対称の中心を回転中心として回転させることを特徴とするコアの製造方法。
【請求項２】
第１パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、周方向一端に案内凸部を有し周方向他端に案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第１積層ティース部を有する第１積層部材と、
第２パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、前記第１積層部材が有する前記案内凸部及び前記案内凹部とは位置関係が周方向に逆となる案内凸部及び案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第２積層ティース部を有する第２積層部材と、
を交互に又は複数枚置き毎に積層してなる複数の分割コアを、隣り合う前記分割コアの前記案内凹部内に前記案内凸部を配置して環状に配列するコアの製造方法であって、
少なくとも一対の前記第１積層部材及び前記第２積層部材が、前記案内凸部及び前記案内凹部の何れか一方が対向するように前記第１パンチ及び前記第２パンチにて１枚ずつ若しくは複数枚ずつ打ち抜かれる度に、前記金属板を介して前記パンチと対向配置され前記積層部材が収容されるコアケースを、打ち抜かれた前記第２積層部材が前記第１パンチに対向されると共に打ち抜かれた前記第１積層部材が前記第２パンチに対向されるように移動させることを特徴とするコアの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のコアの製造方法において、
複数の前記コアケースを環状に配置し、前記複数のコアケースを環状に移動させることを特徴とするコアの製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のコアの製造方法において、
前記第１積層部材及び前記第２積層部材における、隣り合う前記分割コアの前記第１積層部材及び前記第２積層部材と積層方向に重なる積層部を、積層方向に凹設することにより前記積層部に前記積層部材の平板方向と平行な段差面を形成することを特徴とするコアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機に備えられるコアの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナロータ型の回転電機に備えられるステータは、ハウジングの内周面に固定される環状部と該環状部から径方向内側に延びるティース部とを有するコアとを備えている。このコアには、ティース部毎に分割された形状の分割コアを円環状に配列して構成されたものが提案されている。このように構成されるコアにおいては、複数の分割コアを円環状に整形する前に各ティース部に巻線を巻回すると、隣接するティース部が邪魔になることなく巻線を巻回することができるため、巻線の占積率を向上させることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１にて開示されている分割コアは、第１積層部材と第２積層部材とから構成されている。第１積層部材は、金属板をパンチにより打ち抜いて形成され、環状部の周方向一端に案内凸部を有し周方向他端に案内凹部を有している。また、第２積層部材は、金属板をパンチにより打ち抜いて形成され、環状部の周方向一端に案内凹部を有し周方向他端に案内凸部を有している。そして、この分割コアは、第１積層部材と第２積層部材とが、交互に打ち抜かれると共に板厚方向に交互に積層されることにより製造される。第１及び第２積層部材を交互に積層して形成された分割コアは、その周方向の両端部に櫛歯状の凹凸を有する。そして、複数の分割コアは、ティース部に巻線が巻回された後、隣り合う分割コアの櫛歯状の凹凸を噛み合わせて環状にされる。更に、第１及び第２積層部材の案内凸部に形成された孔に通しボルトを貫通させることにより、隣り合う分割コア同士が連結されて環状のステータコア（ステータ）が完成する。このように、周方向の両端に櫛歯状の凹凸を有する分割コアを組み合わせて形成されたステータコアは、隣り合う分割コア同士の嵌合が強固であると共に、磁気回路としての特性が良好となる。
【特許文献１】特開平７−２２２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて開示されている分割コアを製造する際、第１積層部材と第２積層部材とを交互に打ち抜いて板厚方向に交互に積層するためには、第１積層部材を打ち抜くためのパンチと第２積層部材を打ち抜くためのパンチとを交互に打ち抜き位置（金属板を打ち抜く位置）に移動させることになる。第１積層部材及び第２積層部材のそれぞれが打ち抜かれる度にパンチを移動させると、パンチを移動させるために多くの時間を費やすことになり、生産性が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の分割コアを環状に配列してなるコアの生産性を向上させることができるコアの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、第１パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、周方向一端に案内凸部を有し周方向他端に案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第１積層ティース部を有する第１積層部材と、第２パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、前記第１積層部材が有する前記案内凸部及び前記案内凹部とは位置関係が周方向に逆となる案内凸部及び案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第２積層ティース部を有する第２積層部材と、を交互に又は複数枚置き毎に積層してなる複数の分割コアを、隣り合う前記分割コアの前記案内凹部内に前記案内凸部を配置して環状に配列するコアの製造方法であって、少なくとも一対の前記第１積層部材及び第２積層部材が、前記第１積層ティース部と前記第２積層ティース部とが点対称となるように前記第１パンチ及び前記第２パンチにて１枚ずつ若しくは複数枚ずつ打ち抜かれる度に、前記金属板を介して前記パンチと対向配置され前記積層部材が収容されるコアケースを、前記第１積層ティース部及び前記第２積層ティース部の対称の中心を回転中心として回転させる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、第１パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、周方向一端に案内凸部を有し周方向他端に案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第１積層ティース部を有する第１積層部材と、第２パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、前記第１積層部材が有する前記案内凸部及び前記案内凹部とは位置関係が周方向に逆となる案内凸部及び案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第２積層ティース部を有する第２積層部材と、を交互に又は複数枚置き毎に積層してなる複数の分割コアを、隣り合う前記分割コアの前記案内凹部内に前記案内凸部を配置して環状に配列するコアの製造方法であって、少なくとも一対の前記第１積層部材及び前記第２積層部材が、前記案内凸部及び前記案内凹部の何れか一方が対向するように前記第１パンチ及び前記第２パンチにて１枚ずつ若しくは複数枚ずつ打ち抜かれる度に、前記金属板を介して前記パンチと対向配置され前記積層部材が収容されるコアケースを、打ち抜かれた前記第２積層部材が前記第１パンチに対向されると共に打ち抜かれた前記第１積層部材が前記第２パンチに対向されるように移動させる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコアの製造方法において、複数の前記コアケースを環状に配置し、前記複数のコアケースを環状に移動させる。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のコアの製造方法において、前記第１積層部材及び前記第２積層部材における、隣り合う前記分割コアの前記第１積層部材及び前記第２積層部材と積層方向に重なる積層部を、積層方向に凹設することにより前記積層部に前記積層部材の平板方向と平行な段差面を形成することを特徴とするコアの製造方法。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、対をなす第１積層部材と第２積層部材とは、第１積層ティース部と第２積層ティース部とが点対称となるように打ち抜かれて形成される。そして、第１積層ティース部と第２積層ティース部との対称の中心を回転中心としてコアケースが回転させると、打ち抜かれた第１積層部材は第２パンチに対向され、打ち抜かれた第２積層部材は第１パンチに対向されることになる。従って、次に打ち抜かれる第１積層部材はコアケース内の第２積層部材上に積層され、次に打ち抜かれる第２積層部材はコアケース内の第１積層部材上に積層されることになる。そのため、第１パンチ及び第２パンチを移動させなくてもよい。また、コアケースを回転させるだけの簡単な動作で、第１積層部材及び第２積層部材は交互に又は複数枚置き毎に積層される。更に、少なくとも２個の分割コアを同時に製造可能である。これらのことから、分割コアの生産性が向上し、その結果、コアの生産性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、対をなす第１積層部材と第２積層部材とは、案内凸部及び案内凹部の何れか一方が対向するように打ち抜かれて形成される。そして、コアケースを移動させると、打ち抜かれた第２積層部材が第１パンチに対向されると共に打ち抜かれた第１積層部材が第２パンチに対向される。従って、次に打ち抜かれる第１積層部材はコアケース内の第２積層部材上に積層され、次に打ち抜かれる第２積層部材はコアケース内の第１積層部材上に積層されることになる。そのため、第１パンチ及び第２パンチを移動させなくてもよい。また、コアケースを移動させるだけの簡単な動作で、第１積層部材及び第２積層部材は交互に又は複数枚置き毎に積層される。更に、少なくとも２個の分割コアを同時に製造可能である。これらのことから、分割コアの生産性が向上し、その結果、コアの生産性を向上させることができる。尚、本発明において、移動とは、コアケースを回転させるものも含む。また、第１パンチと第２積層部材との間、及び第２パンチと第１積層部材との間に金属板が介在されている場合も、第１パンチと第２積層部材、及び第２パンチと第１積層部材は対向しているものとする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、複数のコアケースを、環状に移動させる。そのため、コアケースを複数の方向に移動させなくても、一方向にのみ移動させることにより、打ち抜かれた第２積層部材を第１パンチに対向させると共に打ち抜かれた第１積層部材を第２パンチに対向させることができる。また、複数の方向にコアケースを移動させる場合よりも、コアケースの移動量を少なくすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、積層部を積層方向に凹設すると、隣り合う分割コアの案内凹部内に案内凸部を配置する際、積層方向に隣り合う積層部間にクリアランスが形成される。そのため、複数の分割コアを環状に配列する際に、積層部間の摺動抵抗が小さく抑えられる。よって、隣り合う分割コアの案内凹部内に、案内凸部を配置することが容易となる。また、クリアランスを形成する段差面が積層部材の平板方向と平行であるため、その平面方向におけるクリアランスは一様となる。従って、クリアランスが設けられる部分を跨ぐような磁束が各積層部材間に発生する場合、当該磁束に歪みが生じ難く、ロータを回転させた場合の振動抑制に繋がる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の分割コアを環状に配列してなるコアの生産性が向上されるコアの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に、本実施形態のブラシレスモータＭを示す。ブラシレスモータＭは、ステータ１と、該ステータ１の内側に配置されるロータ２（図１において一点鎖線で示す）と、ハウジング３とを備えて構成されている。ロータ２は、周方向に配置された複数のマグネット（図示略）を備えており、該マグネットがステータ１と対向するようにしてステータ１の内側に配置されている。
【００１５】
ステータ１は、略円筒状のハウジング３内に配設され、インシュレータ４を介して巻線５が巻装されるコアとしてのステータコア６を備えている。ステータコア６は、ハウジング３の内周に固定される環状部７と、該環状部７から径方向内側に向かって延びる複数（本実施形態では１２個）のティース部８とを備えている。ティース部８は周方向に等角度間隔（３０°間隔）に設けられており、各ティース部８には、巻線５が集中巻にて巻回されている。巻線５は、図示しない電源装置に接続されている。そして、巻線５は、電源装置から電源が供給されると、ロータ２を回転させるための回転磁界を発生するように構成されている。
【００１６】
ステータコア６は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、周方向に分割された形状で互いの回動が許容されると共に、それぞれ１つのティース部８を有する複数（本実施形態では１２個）の分割コア９から構成されている。各分割コア９は、第１積層部材１１と、該第１積層部材１１と対をなす第２積層部材２１との２種類の積層部材が交互に積層されて形成されている。
【００１７】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、第１積層部材１１は、分割コア９の分割環状部１０（図１，２参照）を構成する積層分割環状部１２と、分割コア９のティース部８を構成する第１積層ティース部としての積層ティース部１３とを備えている。
【００１８】
積層ティース部１３には板厚方向（ステータコア６の軸方向）の一方に第１嵌合凸部１４が形成されると共に、板厚方向の他方に第１嵌合凹部１５が形成されている。第１嵌合凹部１５と第１嵌合凸部１４とは、板厚方向に並んで形成されると共に、その組が積層ティース部１３の延設方向に沿って並んで形成されている。
【００１９】
積層分割環状部１２の周方向一端には、その外周側（ステータコア６の外周側）で、周方向に凸設されてなる案内凸部としての円弧凸部１６が設けられている。この円弧凸部１６の円弧は約１８０°（円の約１／２）である。そして、第１積層部材１１において、円弧凸部１６及び同円弧凸部１６と対称位置にある部位を合わせた円形領域は、隣り合う分割コア９の第１積層部材１１及び第２積層部材２１と積層方向に重なる積層部Ｓ１となる。ここで、第１積層部材１１は平板状をなしており、その両面（図３（ｂ）において上側の面と下側の面）は同一の平坦面となっている。そして、前記積層部Ｓ１の上面（図３（ｂ）において上側の面）は、第１積層部材１１の上面における積層部Ｓ１以外の部分よりも板厚方向（積層部材の積層方向に同じ）に若干凹設され、第１積層部材１１の上面における積層部Ｓ１部以外の部分と平行な段差面１６ａとなっている。尚、段差面１６ａは、図３（ｂ）及び図５においては誇張して図示しているが、実際は、数十から数百マイクロメートル（μｍ）の僅かな寸法で凹設されている。因みに、この凹設寸法は、隣り合う分割コア９同士の回動の際の摺動抵抗やこの円弧凸部１６を通過する磁束量、寸法誤差等を考慮した望ましい寸法に設定されている。また、この円弧凸部１６の上面（段差面１６ａ）の周縁部は、曲面状に面取りされた曲面角部１６ｂとなっている。
【００２０】
積層分割環状部１２の周方向他端には、その外周側において、周方向に凹設されてなる案内凹部としての円弧凹部１７が設けられている。円弧凹部１７の円弧は、約９０°（円の１／４）である。この円弧凹部１７には、直線部１８が連続して設けられており、該直線部１８は環状部７における径方向外側に向かって延びている。直線部１８は、隣り合う分割コア９の円弧凹部１７内への径方向外側からの円弧凸部１６の挿入を可能としている。
【００２１】
積層分割環状部１２において、円弧凸部１６及び円弧凹部１７が設けられる部位よりも内側（径方向内側）の部分には、隣り合う分割コア９の回動の終端位置で当接する周方向当接面１９（１９ａ，１９ｂ）が形成されている。周方向当接面１９（１９ａ，１９ｂ）は、環状部７の径方向に延びる直線に沿った平面にて形成されている。因みに、第１積層部材１１の板厚方向から見ると、前記円弧凸部１６及び円弧凹部１７の円弧の中心は、周方向当接面１９（１９ａ，１９ｂ）の延長線上に設定されている。
【００２２】
このような構成の第１積層部材１１においては、円弧凸部１６が隣り合う第１積層部材１１の円弧凹部１７に嵌り、円弧凸部１６及び円弧凹部１７によって第１積層部材１１同士の回動が案内される。そして、分割コア９の回動の終端位置で隣り合う第１積層部材１１の周方向当接面１９（１９ａ，１９ｂ）が当接する。
【００２３】
次に、前記第２積層部材２１について説明する。図４（ａ）に示すように、第２積層部材２１と第１積層部材１１とは、線対称となっている。即ち、第２積層部材２１は、第１積層部材１１と同様に、分割コア９の分割環状部１０を構成する積層分割環状部２２と、分割コア９のティース部８を構成する第２積層ティース部としての積層ティース部２３とを備えている。図４（ａ）（ｂ）に示すように、積層ティース部２３には、第１積層部材１１に設けられた第１嵌合凸部１４及び第１嵌合凹部１５に対応する位置に、第１嵌合凸部１４及び第１嵌合凹部１５と同様の第２嵌合凸部２４及び第２嵌合凹部２５が２組形成されている。
【００２４】
積層分割環状部２２の周方向一端には、その外周側に、案内凹部としての円弧凹部２７が形成されている。そして、円弧凹部２７には、直線部２８が連続して形成されている。また、積層分割環状部２２の周方向他端には、その外周側に、案内凸部としての円弧凸部２６が形成されている。これらの円弧凹部２７、円弧凸部２６、及び直線部２８は、第１積層部材１１が有する円弧凹部１７、円弧凸部１６、及び直線部１８と同形状をなすと共に、形成される位置が周方向に逆となっている。そして、積層分割環状部２２において、円弧凸部２６及び円弧凹部２７が設けられる部位よりも内側（径方向内側）の部分には、隣り合う分割コア９の回動の終端位置で当接する周方向当接面２９（２９ａ，２９ｂ）が形成されている。
【００２５】
第２積層部材２１において、円弧凸部２６及び同円弧凸部２６の対称位置にある部位を組み合わせた円形領域は、隣り合う分割コア９の第１積層部材１１及び第２積層部材２１と積層方向に重なる積層部Ｓ２となる。また、第２積層部材２１は、第１積層部材１１と同様に、その両面（図４（ｂ）において上側の面と下側の面）が同一の平坦面となっている。そして、積層部Ｓ２の上面（図４（ｂ）において上側の面）は、第２積層部材２１の上面における積層部Ｓ２以外の部分のよりも板厚方向に若干凹設され、第２積層部材２１の上面における積層部Ｓ２以外の部分と平行な段差面２６ａとなっている。尚、図４（ｂ）及び図５においては、段差面２６ａを誇張して図示しているが、段差面２６ａは、第１積層部材１１と同様に僅かな寸法で凹設されている。更に、円弧凸部２６の上面（段差面２６ａ）の周縁部は、曲面状に面取りされた曲面角部２６ｂとなっている。
【００２６】
このような構成の第２積層部材２１においては、円弧凸部２６が隣り合う第２積層部材２１の円弧凹部２７に嵌り、円弧凸部２６及び円弧凹部２７によって第２積層部材２１同士の回動が案内される。そして、分割コア９の回動の終端位置で隣り合う第２積層部材２１の周方向当接面２９（２９ａ，２９ｂ）が当接する。
【００２７】
次に、上記のように構成されたステータコア６の製造方法について説明する。
図６に示すように、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、渦巻き状に巻回された金属板３１をプレス機３２によって打ち抜くことにより形成される。プレス機３２は、第１積層部材１１を打ち抜くための第１パンチ４１と、第２積層部材２１を打ち抜くための第２パンチ４２とを備えている。この第１パンチ４１と第２パンチ４２とは対をなしている。
【００２８】
第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、金属板３１上において、打ち抜かれる第１積層部材１１の積層ティース部１３と第２積層部材２１の積層ティース部２３とが点対称となるように配置されている（図７参照）。図７においては、打ち抜かれる積層ティース部１３，２３の対称の中心を、点Ｏ１（中心Ｏ１）として図示している。また、第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、金属板３１上において、打ち抜かれる積層ティース部１３及び積層ティース部２３が平行（積層ティース部１３，２３の延設方向が平行）となるように配置されている。
【００２９】
また、図６に示すように、第１パンチ４１及び第２パンチ４２と金属板３１を介して対向する位置に、有底円筒状をなすコアケース５１が配置されている。コアケース５１には、打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１が落下して収容される（図８（ａ）（ｂ）参照）。このコアケース５１は、モータ等の駆動力により、コアケース５１内に収容された積層ティース部１３，２３の対称の中心Ｏ１を回転中心として回転される。このコアケース５１及び前記プレス機３２は、制御装置３３（図６参照）によってその動作が制御される。また、制御装置３３は、金属板３１の位置制御を行う。
【００３０】
前記金属板３１は、第１パンチ４１及び第２パンチ４２を用いたプレス打ち抜き加工が行われる前に、押し型によって加圧される。これにより、金属板３１には、第１積層部材１１の段差面１６ａ、第２積層部材２１の段差面２６ａ、第１嵌合凸部１４、第１嵌合凹部１５、第２嵌合凸部２４、及び第２嵌合凹部２５が形成される。そして、この金属板３１が第１パンチ４１及び第２パンチ４２によって打ち抜かれて１対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が同時に形成される。この時、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、図７に示すように、金属板３１上において、積層ティース部１３と積層ティース部２３とが点対称となるように打ち抜かれる。打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、落下してコアケース５１に収容される。この時、第１積層部材１１の積層ティース部１３と第２積層部材２１の積層ティース部２３とは、中心Ｏ１を対称の中心とする点対称の状態を保ったままコアケース５１に収容される。
【００３１】
次いで、図８（ａ）に示すように、制御装置３３は、積層ティース部１３と積層ティース部２３との対称の中心Ｏ１を回転中心として、コアケース５１を反時計方向に１８０°回転される。コアケース５１が１８０°回転されると、打ち抜かれた第１積層部材１１と第２パンチ４２とが金属板３１を介して対向され、打ち抜かれた第２積層部材２１と第１パンチ４１とが金属板３１を介して対向される。
【００３２】
また、コアケース５１が反時計方向に１８０°回転されると同時に、制御装置３３によって金属板３１が引き出され、第１パンチ４１及び第２パンチ４２に、金属板３１において第１パンチ４１及び第２パンチ４２にて次に打ち抜かれる部位が対向される。そして、１対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が、積層ティース部１３と積層ティース部２３とが点対称となるように第１パンチ４１及び第２パンチ４２によって同時に打ち抜かれる。打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、落下してコアケース５１に収容される。この時、打ち抜かれた第１積層部材１１は、コアケース５１内の第２積層部材２１上に落下し、打ち抜かれた第２積層部材２１は、コアケース５１内の第１積層部材１１上に落下する。そして、制御装置３３は、コアケース５１を反時計方向に１８０°回転させると同時に、金属板３１を引き出す。
【００３３】
以後同様に、第１パンチ４１及び第２パンチ４２にて金属板３１が打ち抜かれ、１対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が形成される度に、コアケース５１が反時計方向に１８０°ずつ回転される動作が繰り返され、コアケース５１内に、第１積層部材１１と第２積層部材２１とが交互に積層された組が２組形成される。そして、第１積層部材１１及び第２積層部材２１が所望の積層枚数に達したところで、これらの第１積層部材１１及び第２積層部材２１は積層された状態のままコアケース５１から取り出される。尚、所望の枚数とは、１つの分割コア９を形成するのに必要な枚数である。
【００３４】
板厚方向に交互に積層された第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、第１嵌合凹部１５に第２嵌合凸部２４が嵌挿されると共に、第２嵌合凹部２５に第１嵌合凸部１４が嵌挿された状態でかしめられる。これにより、複数枚の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が一体的に固定され、分割コア９が完成する。
【００３５】
そして、各分割コア９における第１積層部材１１及び第２積層部材２１の円弧凸部１６，２６が、隣の分割コア９における第１積層部材１１及び第２積層部材２１の円弧凹部１７，２７にそれぞれ嵌め込まれ、単品の分割コア９が複数（本実施形態では１２個）配列される。配列された分割コア９においては、円弧凸部１６，２６及び円弧凹部１７，２７の円弧部分の中心が、直線Ｌ１上に位置する（図５参照）。即ち、この直線Ｌ１が、分割コア９の回動軸中心Ｌ１となっている。
【００３６】
ここで、図５に示すように、円弧凸部１６，２６を含む円形の積層部Ｓ１，Ｓ２の上面には段差面１６ａ，２６ａが形成されていることから、配列された分割コア９においては積層方向（積層部材の板厚方向であってステータコア６の軸方向）に隣り合う積層部Ｓ１，Ｓ２間に段差面１６ａ，２６ａの凹設寸法分のクリアランスＣ１，Ｃ２が形成される。このクリアランスＣ１，Ｃ２は、段差面１６ａ，２６ａが各積層部材１１，２１の上面と平行な面であることから、各積層部材１１，２１の平面方向において一様となる。そして、このクリアランスＣ１，Ｃ２が形成されていることから、１２個の分割コア９を配列する際、積層部Ｓ１，Ｓ２間の摺動抵抗が小さく抑えられ、隣り合う分割コア９の円弧凹部１７，２７内に、円弧凸部１６，２６を嵌め込むことが容易となる。
【００３７】
尚、この分割コア９を備えたブラシレスモータＭにおいては、段差面１６ａ，２６ａ（クリアランスＣ１，Ｃ２）が設けられる各積層部材１１，２１の積層部Ｓ１，Ｓ２を磁束が通過する。この場合、クリアランスＣ１，Ｃ２が形成されているために、この間の磁気抵抗が増大することが懸念される。しかしながら、クリアランスＣ１，Ｃ２は、数十〜数百マイクロメートルに設定されているので、磁気抵抗の増大が無視できる程度に抑制されている。
【００３８】
また、１２個の分割コア９を配列する際、円弧凸部１６，２６は、円弧凸部１６，２６の周縁部から第１積層部材１１及び第２積層部材２１の平板方向（板厚方向と直交する方向）に沿って円弧凹部１７，２７内に嵌め込まれる。この時、円弧凸部１６，２６の上面側の周縁部が曲面角部１６ｂ，２６ｂとなっていることから、円弧凹部１７，２７への円弧凸部１６，２６の嵌め込み（挿入）が更に容易である。
【００３９】
次いで、各分割コア９にインシュレータ４が装着され、１２個の分割コア９は、インシュレータ４によって隣り合う分割コア９と連結される。尚、インシュレータ４は、各分割コア９の回動に追従する。そして、インシュレータ４を介して各ティース部８に巻線５が巻回される。ティース部８に巻線が巻回される際には、１２個の分割コア９は、例えば図２に示すように直線状とされる。巻線５の巻回後、各分割コア９は、回動軸中心Ｌ１を中心に回動され、ティース部８を径方向内側として円環状に整形される。こうして、円環状のステータコア６が完成すると共にステータ１が完成する。
【００４０】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）１対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、積層ティース部１３と積層ティース部２３とが点対称となるように打ち抜かれて形成される。そして、制御装置３３がコアケース５１を対称の中心Ｏ１を回転中心として回転させると、打ち抜かれた第１積層部材１１は第２パンチ４２に対向され、打ち抜かれた第２積層部材２１は第１パンチ４１に対向されることになる。従って、次に打ち抜かれる第１積層部材１１はコアケース５１内の第２積層部材２１上に積層され、次に打ち抜かれる第２積層部材２１はコアケース５１内の第１積層部材１１上に積層されることになる。そのため、第１パンチ４１及び第２パンチ４２を移動させなくてもよい。また、コアケース５１を回転させるだけの簡単な動作で、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は交互に積層される。更に、同時に２個の分割コア９と製造することができる。これらのことから、分割コア９の生産性が向上し、その結果、ステータコア６の生産性を向上させることができる。
【００４１】
（２）積層部Ｓ１，Ｓ２を、積層方向に凹設すると、隣り合う分割コアの円弧凹部１７，２７内に円弧凸部１６，２６を嵌め込む際、積層方向に隣り合う積層部Ｓ１，Ｓ２間にクリアランスＣ１，Ｃ２が形成される。そのため、１２個の分割コア９を環状に配列する際に、積層部Ｓ１，Ｓ２間の摺動抵抗が小さく抑えられる。よって、隣り合う分割コア９の円弧凹部１７，２７内に、円弧凸部１６，２６をそれぞれ嵌め込むことが容易となる。また、クリアランスＣ１，Ｃ２によって、分割コア９の回動に基づいて相対回動する積層部Ｓ１，Ｓ２間の摺動抵抗が小さく抑えられ、その回動が円滑に行われる。そのため、配列された分割コア９を円環状に整形することが容易となる。これらのことから、ステータコア６をより容易に製造することができ、ステータコア６の生産性をより向上させることができる。
【００４２】
（３）クリアランスＣ１，Ｃ２を形成する段差面１６ａ，２６ａが第１積層部材１１及び第２積層部材２１の平板方向と平行であるため、第１積層部材１１及び第２積層部材２１の平面方向におけるクリアランスＣ１，Ｃ２は一様となる。そのため、クリアランスＣ１，Ｃ２が設けられる部分を跨ぐような磁束が積層部材１１，２１間に発生する場合、当該磁束に歪みが生じ難く、ロータ２を回転させた場合の振動抑制に繋がる。その結果、ステータコア６を備えたブラシレスモータＭの静粛性を向上させることができる。
【００４３】
（４）第１積層部材１１と第２積層部材２１とは、同時に打ち抜かれる。そのため、例えば、第１積層部材１１が打ち抜かれてから第２積層部材２１が打ち抜かれる場合よりも短時間で分割コア９を製造することができる。従って、分割コア９の生産性が更に向上し、引いては製造コストの低減を図ることができる。
【００４４】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
本第２実施形態では、第１パンチ４１及び第２パンチ４２を用いたプレス打ち抜き加工を行う工程が上記第１実施形態と異なるため、この工程について説明する。
まず、本第２実施形態で用いられるプレス機及びコアケース６１について説明する。
【００４６】
本第２実施形態では、プレス機は、第１パンチ４１及び第２パンチ４２（図９においては図示せず。図６参照）をそれぞれ２つずつ備えている。即ち、プレス機は、２対の第１パンチ４１及び第２パンチ４２を備えている。第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、金属板３１が引き出される方向（図９において左右方向）と直交する方向に沿って一列に配置されている。図９においては、第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、図９の上から順に第１パンチ４１、第１パンチ４１、第２パンチ４２、第２パンチ４２の順に配置されている。そして、図９において、上から１つ目の第１パンチ４１と上から３つ目の第２パンチ４２とが対をなし、上から２つ目の第１パンチ４１と上から４つ目の第２パンチ４２とが対をなしている。
【００４７】
また、対をなす第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、打ち抜かれる第１積層部材１１及び第２積層部材２１の円弧凹部１７，２７が金属板３１において対向するように配置されている。更に、第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、打ち抜かれる積層ティース部１３，２３が金属板３１において平行（積層ティース部１３，２３の延設方向が平行）となるように配置されている。また更に、第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、打ち抜かれる積層ティース部１３，２３の延びる方向と、金属板３１が引き出される方向とが金属板３１において同方向となるように配置されている。
【００４８】
図９に示すように、本第２実施形態では、複数のコアケース６１が用いられる。詳しくは、複数のコアケース６１は、環状をなすコンベヤ６２上に等間隔に配置されることにより、環状に配置されている。そして、コンベヤ６２における金属板３１と対向する部位は直線状に構成されていると共に、コンベヤ６２における金属板３１と対向する部位には、複数のコアケース６１のうち４つのコアケース６１が配置されている。この４つのコアケース５１は、それぞれ４つのパンチ４１，４２に対向して配置される。尚、コンベヤ６２及び前記プレス機は、制御装置６３によってその動作が制御される。また、制御装置６３は、金属板３１の位置制御を行う。
【００４９】
次に、第１パンチ４１及び第２パンチ４２を用いたプレス打ち抜き加工を行う工程について説明する。
まず、第１パンチ４１及び第２パンチ４２により金属板３１が打ち抜かれ、２対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が同時に形成される。この時、対をなす第１パンチ４１及び第２パンチ４２によって打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１が対をなす。打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１は落下し、それぞれ、各第１パンチ４１及び第２パンチ４２の下方に配置されたコアケース６１に収容される。また、打ち抜かれた合計４枚の第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、積層ティース部１３，２３を平行に保ったままコアケース６１に収容される。
【００５０】
次いで、制御装置６３は、コンベヤ６２を駆動し、複数のコアケース６１を移動させる。詳しくは、制御装置６３は、コンベヤ６２を駆動することにより、コンベヤ６２によって複数のコアケース６１をコアケース２つ分だけ一方向に環状に移動させる。この時、金属板３１と対向する位置に配置されているコアケース６１は、一方向に直進的に移動される。これにより、打ち抜かれた第１積層部材１１が収容された２つのコアケース６１は、第１パンチ４１及び第２パンチ４２の何れとも対向しない位置に移動され、打ち抜かれた第２積層部材２１が収容された２つのコアケース６１は、金属板３１を介して第１パンチ４１にそれぞれ対向する位置に移動される。また、２つのコアケース６１が金属板３１を介して第２パンチ４２にそれぞれ対向配置される。
【００５１】
また、複数のコアケース６１がコアケース２つ分だけ移動されると同時に、制御装置６３によって金属板３１が引き出され、第１パンチ４１及び第２パンチ４２に、金属板３１において第１パンチ４１及び第２パンチ４２にて次に打ち抜かれる部位が対向される。そして、第１パンチ４１及び第２パンチ４２により金属板３１が打ち抜かれ、２対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が同時に形成される。打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、落下してそれぞれコアケース６１に収容される。この時、打ち抜かれた第１積層部材１１は、コアケース６１内の第２積層部材２１上に落下する。また、打ち抜かれた第２積層部材２１は、第２パンチ４２の下方に配置されたコアケース６１にそれぞれ落下する。そして、複数のコアケース６１がコンベヤ６２によってコアケース２つ分だけ一方向に環状に移動されると同時に、金属板３１が引き出される。
【００５２】
以後同様に、第１パンチ４１及び第２パンチ４２にて金属板３１が打ち抜かれ、第１積層部材１１及び第２積層部材２１が形成される度に、コンベヤ６２により複数のコアケース６１をコアケース２つ分だけ環状に移動させる動作が繰り返される。この一連の動作が所定回数（図９に示す例では、最初から数えて１３回）繰り返されると、最初に打ち抜かれた２枚の第１積層部材が、金属板３１を介してそれぞれ第２パンチ４２に対向される。それ以後は、第１積層部材１１及び第２積層部材２１が打ち抜かれる度にコンベヤ６２によってコアケース６１を移動させると、最上部に第２積層部材２１が積層されたコアケース６１が第１パンチ４１に対向すると共に、最上部に第１積層部材１１が積層されたコアケース６１が第２パンチ４２に対向する。従って、第１パンチ４１によって打ち抜かれる第１積層部材１１はコアケース６１内の第２積層部材２１上に落下し、第２パンチ４２によって打ち抜かれる第２積層部材２１はコアケース６１内の第１積層部材１１上に落下する。こうして、各コアケース６１内に第１積層部材１１と第２積層部材２１とが交互に積層されていく。そして、コアケース６１内の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が所望の積層枚数に達したところで、これらの第１積層部材１１及び第２積層部材２１は積層された状態のままコアケース５１から取り出される。
【００５３】
そして、板厚方向に交互に積層された第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、第１嵌合凹部１５に第２嵌合凸部２４が嵌挿されると共に、第２嵌合凹部２５に第１嵌合凸部１４が嵌挿された状態でかしめられる。これにより、複数枚の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が一体的に固定され、分割コア９が完成する。
【００５４】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（２）及び（３）の作用・効果に加えて、以下の作用・効果を有する。
（１）２対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、それぞれ対をなす積層部材１１，２１毎に、円弧凹部１７，２７が対向するように打ち抜かれて形成される。そして、制御装置６３がコンベヤ６２によってコアケース６１を移動させると、打ち抜かれた第２積層部材２１が金属板３１を介して第１パンチ４１に対向されると共に打ち抜かれた第１積層部材が金属板３１を介して第２パンチ４２に対向される。従って、次に打ち抜かれる第１積層部材１１はコアケース６１内の第２積層部材２１上に積層され、次に打ち抜かれる第２積層部材２１はコアケース６１内の第１積層部材１１上に積層されることになる。そのため、第１パンチ４１及び第２パンチ４２を移動させなくてもよい。また、複数のコアケース６１を環状に一方向に移動（複数のコアケース６１のうち金属板３１と対向する位置にあるコアケース６１については一方向に直進）させるだけの簡単な動作で、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は交互に積層される。更に、同時に２個の分割コア９と製造することができる。これらのことから、分割コア９の生産性が向上し、その結果、ステータコア６の生産性を向上させることができる。
【００５５】
（２）本第２実施形態では、２対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１を同時に打ち抜いていることから、同時に４つの分割コア９が製造される。従って、単位時間当たりに製造される分割コア９の個数が上記第１実施形態よりも多いため、更なる生産性の向上を図ることができ、引いては更なる製造コストの低減を図ることができる。
【００５６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、積層部Ｓ１，Ｓ２に段差面１６ａ，２６ａを設けているが、段差面１６ａ，２６ａを設けない構成であってもよい。また、上記各実施形態では、円弧凸部１６，２６の周縁部に曲面角部１６ｂ，２６ｂを設けているが、曲面角部１６ｂ，２６ｂを設けない構成であってもよい。
【００５７】
・上記第１実施形態では、図７に示すように、積層ティース部１３と積層ティース部２３とが点対称となるように金属板３１が打ち抜かれて１対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が形成される。しかしながら、積層ティース部１３と積層ティース部２３とが点対称となるように金属板３１が打ち抜かれるのであれば、例えば、図１０（ａ）に示すように第１積層部材１１及び第２積層部材２１が打ち抜かれてもよい。図１０（ａ）に示す例では、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１上において、積層ティース部１３の先端と積層ティース部２３の先端とが対向すると共に、積層ティース部１３，２３の延設方向（図１０（ａ）においては上下方向）が一致するように打ち抜かれる。また、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１上において、積層ティース部１３，２３が点Ｏ２を対称の中心とする点対称となるように打ち抜かれる。打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、図１０（ｂ）に示すように、点Ｏ２を対称の中心Ｏ２とした点対称の状態を保ったままコアケース５１内に収容される。そして、コアケース５１は、中心Ｏ２を回転中心として時計方向及び反時計方向の何れかの方向に１８０°回転される。このようにしても、上記第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００５８】
・上記第１実施形態では、１対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１を打ち抜いて分割コア９を製造している。しかしながら、一度に複数対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１を打ち抜いて分割コア９を製造してもよい。例えば、図１１（ａ）に示すように３対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１を一度に打ち抜いてもよい。図１１（ａ）においては、対をなす第１積層部材１１及び第２積層部材２１の積層ティース部１３，２３は、金属板３１上において、何れも点Ｏ３を対称の中心Ｏ３とした点対称となっている。そして、金属板３１を打ち抜いて形成された３対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、対をなす積層ティース部１３，２３が点Ｏ３を対称の中心とする点対称の状態を保ったままコアケース７１に収容される。そして、コアケース７１は、３対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が打ち抜かれる度に、中心Ｏ３を回転中心として時計方向及び反時計方向の何れかの方向に１８０°回転される。
【００５９】
また、図１１（ａ）に示す例の他、図１２及び図１３に示すように第１積層部材１１及び第２積層部材２１を打ち抜いてもよい。図１２及び図１３に示す例では、２対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が同時に打ち抜かれる。そして、図１２に示す例では、対をなす第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１上において、積層ティース部１３，２３が点Ｏ４を対称の中心Ｏ４とした点対称となるように、且つ積層ティース部１３，２３の先端が対向するように打ち抜かれる。また、図１３に示す例では、対をなす第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１上において、積層ティース部１３，２３が点Ｏ５を対称の中心Ｏ５とした点対称となるように、且つ積層ティース部１３，２３が平行となるように打ち抜かれる。このようにすると、上記第１実施形態よりも多くの分割コア９を同時に製造することができる。また、金属板３１を打ち抜いて形成される積層部材１１，２１の歩留を向上させることができる。従って、より一層生産性を向上させることができる。
【００６０】
・上記第２実施形態では、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１上において、円弧凹部１７，２７が対向すると共に、積層ティース部１３，２３が平行（積層ティース部１３，２３の延設方向が平行）となるように打ち抜かれる。しかしながら、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、図１４（ａ）に示すように打ち抜かれてもよい。図１４（ａ）に示す例では、対をなす第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１上において、円弧凹部１７，２７が対向するように打ち抜かれる。また、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、合計４つの積層ティース部１３，２３が所定角度（図１４（ａ）では６０°）毎となるように打ち抜かれる。打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、図１４（ｂ）に示すように、環状のコアケース８１に収容される。そして、第１積層部材１１及び第２積層部材２１が打ち抜かれる度に、コアケース８１を所定角度（図１４（ｂ）においては１２０°）ずつ時計方向及び反時計方向の何れか一方向に回転させる。コアケース８１を回転させると、第１パンチ４１に第２積層部材２１が対向され、第２パンチ４２に第１積層部材１１が対向される。このようにしても、上記第２実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００６１】
・上記第２実施形態では、第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、図９において、上から順に第１パンチ４１、第１パンチ４１、第２パンチ４２、第２パンチ４２の順に配置されている。しかしながら、２対の第１パンチ４１及び第２パンチ４２は、対をなす第１パンチ４１及び第２パンチ４２が隣り合うように配置されてもよい。即ち、図９において、上から順に第１パンチ４１、第２パンチ４２、第１パンチ４１、第２パンチ４２の順に配置されてもよい。このように構成すると、毎回のコアケース６１の移動量が、コアケース１つ分でよい。そのため、より一層生産性を向上させることができる。
【００６２】
・上記第２実施形態では、２対の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が一度に打ち抜かれる。しかしながら、少なくとも１対以上の第１積層部材１１及び第２積層部材２１が一度に打ち抜かれればよい。この場合、対をなす第１積層部材１１及び第２積層部材２１は、金属板３１上において、円弧凸部１６，２６及び円弧凹部１７，２７の何れか一方が対向するように打ち抜かれると共に、積層ティース部１３，２３（対をなすものに拘わらず）が等間隔に打ち抜かれればよい。
【００６３】
・上記第１実施形態では、制御装置３３は、コアケース５１を反時計方向に回転させるが、これに限らない。例えば、制御装置３３は、コアケース５１を時計方向に回転させてもよい。また、制御装置３３は、コアケース５１を反時計方向及び時計方向に交互に回転されてもよい。
【００６４】
・上記第２実施形態では、複数のコアケース６１は、制御装置６３によって駆動されるコンベヤ６２により環状に一方向に移動（複数のコアケース６１のうち金属板３１と対向する位置にあるコアケース６１については一方向に直進）される。しかしながら、コアケース６１は、環状に配置されて周回するものではなく、直線状の移動範囲内において直進的に移動されるものであってもよい。この場合、複数のコアケース６１は、制御装置６３によって直線状の移動範囲内で２方向に移動するように制御される。
【００６５】
・上記各実施形態では、制御装置３３，６３は、第１積層部材１１と第２積層部材２１とが同時に打ち抜いて形成されるように第１パンチ４１及び第２パンチ４２の制御を行っているが、これに限らない。例えば、制御装置３３，６３は、第１積層部材１１が先に打ち抜かれ、その後第２積層部材２１が打ち抜かれるように第１パンチ４１及び第２パンチ４２を制御してもよい。この場合、制御装置３３，６３は、プレス機が備える１対若しくは複数対の第１パンチ４１及び第２パンチ４２が一通り金属板３１を打ち抜いたところで、コアケースを回転若しくは移動させる。
【００６６】
・上記各実施形態では、第１パンチ４１及び第２パンチ４２によって金属板３１が打ち抜かれた後、制御装置３３，６３の制御により、コアケース５１，６１が移動（回転、直進等）されると同時に金属板３１が引き出されるが、これに限らない。例えば、制御装置３３，６３は、金属板３１が引き出されてからコアケース５１，６１が移動（回転、直進等）されるように金属板３１及びコアケース５１，６１の制御を行ってもよい。また、制御装置３３，６３は、コアケース５１，６１が移動（回転、直進等）されてから金属板３１が引き出されるように金属板３１及びコアケース５１，６１の制御を行ってもよい。
【００６７】
・上記各実施形態では、コアケース５１，６１は、有底円筒状をなしているが、これに限らない。コアケースは、打ち抜かれた第１積層部材１１及び第２積層部材２１を収容可能な形状であればよい。例えば、コアケース５１，６１は、積層された状態の第１積層部材１１及び第２積層部材２１の外周形状（即ち分割コア９の外周形状）と同様の形状に形成されると共に、収容される第１積層部材１１及び第２積層部材２１の側面との間に僅かな隙間を有する収容凹部を備えたものとしてもよい。このようにすると、積層された第１積層部材１１及び第２積層部材２１はコアケース内で位置決めされる。従って、コアケースの移動（回転、直進等）が高速に行われる場合であっても、コアケース内の第１積層部材１１及び第２積層部材は適正な位置（例えば、点対称を維持する位置）に配置された状態に保たれる。
【００６８】
・上記各実施形態では、複数の分割コア９を配列してからティース部８に巻線５を巻回している。しかしながら、単品の分割コア９のティース部８に巻線５を巻回してから、複数の分割コア９を配列してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、分割コア９は、対をなす第１積層部材１１と第２積層部材２１との２種類の積層部材を交互に積層させて形成される。しかしながら、積層部材の種類は、２種類でなくてもよい。分割コア９を構成する積層部材は、２ｎ種類（ｎは自然数）であればよい。詳しくは、周方向端部に設けられる円弧凹部及び円弧凸部の形状が同じであって、円弧凹部と円弧凸部とが周方向に逆となるように形成された２枚の積層部材が対をなす積層部材であるとした場合に、分割コア９は、ｎ対の積層部材から構成されるものであればよい。この場合には、上記第１実施形態及び上記第２実施形態の何れの製造方法でも分割コア９を製造することができる。例えば、分割コア９が２対の積層部材（即ち４種類の積層部材）から構成される場合には、４種類の積層部材は、金属板上で、対をなす積層部材が隣り合うように、且つ４種類の積層部材の積層ティース部が周方向に等角度間隔（９０°間隔）となるように打ち抜かれる。そして、コアケースは、４種類の積層部材が打ち抜かれる度に、時計方向及び反時計方向の何れか一方に９０°ずつ回転される。コアケースを４つ用いる場合には、４つのコアケースは、時計方向及び反時計方向の何れか一方に９０°ずつ環状に移動される。このように構成すると、４種類の積層部材は、一枚ずつ交互に積層される（即ち４種類の積層部材が同じ順番で繰り返し積層される）。このようにしても、上記各実施形態と同様に、パンチを移動させなくてもよいため、分割コア９の生産性が向上する。
【００７０】
・上記各実施形態では、分割コア９は、第１積層部材１１と第２積層部材２１とを板厚方向に交互に積層して形成される。しかしながら、分割コア９は、第１積層部材１１と第２積層部材２１とが複数枚置き毎に積層されてなるものであってもよい。この場合、例えば第１実施形態の製造方法にて分割コア９を製造するには、第１積層部材１１及び第２積層部材２１が複数枚打ち抜かれる度に、制御装置３３はコアケース５１を回転させる。すると、第１積層部材１１及び第２積層部材２１は複数枚毎に積層され、第１積層部材１１及び第２積層部材２１が複数枚置き毎に積層された分割コアを形成することができる。尚、複数種類の積層部材にて分割コア９が構成される場合も同様である。
【００７１】
・上記実施形態では、円弧凸部１６，２６及び円弧凹部１７，２７は、隣り合う分割コア９の回動を案内するものである。しかしながら、円弧凸部１６，２６及び円弧凹部１７，２７は、第１積層部材１１及び第２積層部材２１を積層して形成された分割コア９の周方向端部に櫛歯状の凹凸を形成するものであればよい。従って、円弧凸部１６，２６及び円弧凹部１７，２７は分割コア９の回動を案内するものでなくてもよく、円弧状以外に、板厚方向から見た形状が矩形状等をなすものであってもよい。
【００７２】
・上記各実施形態では、ステータコア６は１２個の分割コア９から構成されている。しかしながら、ステータコアを構成する分割コアの個数は、ステータコアが備えるティース部の数に応じて適宜変更すればよい。
【００７３】
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）第１パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、周方向一端に案内凸部を有し周方向他端に案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第１積層ティース部を有する第１積層部材と、第２パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、前記第１積層部材が有する前記案内凸部及び前記案内凹部とは位置関係が周方向に逆となる案内凸部及び案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第２積層ティース部を有する第２積層部材と、を交互に又は複数枚置き毎に積層してなる分割コアの製造方法であって、少なくとも一対の前記第１積層部材及び第２積層部材が、前記第１積層ティース部と前記第２積層ティース部とが点対称となるように前記第１パンチ及び前記第２パンチにて１枚ずつ若しくは複数枚ずつ打ち抜かれる度に、前記金属板を介して前記パンチと対向配置され前記積層部材が収容されるコアケースを、前記第１積層ティース部及び前記第２積層ティース部の対称の中心を回転中心として回転させることを特徴とする分割コアの製造方法。
【００７４】
（ロ）第１パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、周方向一端に案内凸部を有し周方向他端に案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第１積層ティース部を有する第１積層部材と、第２パンチにより金属板を打ち抜いて形成され、前記第１積層部材が有する前記案内凸部及び前記案内凹部とは位置関係が周方向に逆となる案内凸部及び案内凹部を有すると共に、積層されてティース部となる第２積層ティース部を有する第２積層部材と、を交互に又は複数枚置き毎に積層してなる複数の分割コアの製造方法であって、少なくとも一対の前記第１積層部材及び前記第２積層部材が、前記案内凸部及び前記案内凹部の何れか一方が対向するように前記第１パンチ及び前記第２パンチにて１枚ずつ若しくは複数枚ずつ打ち抜かれる度に、前記金属板を介して前記パンチと対向配置され前記積層部材が収容されるコアケースを、打ち抜かれた前記第２積層部材が前記第１パンチに対向されると共に打ち抜かれた前記第１積層部材が前記第２パンチに対向されるように移動させることを特徴とする分割コアの製造方法。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】ブラシレスモータの要部断面図。
【図２】（ａ）は展開したステータコアの平面図、（ｂ）は展開したステータコアの正面図、（ｃ）展開したステータコアの斜視図。
【図３】（ａ）は第１積層部材の平面図、（ｂ）は図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】（ａ）は第２積層部材の平面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図５】積層部付近の部分拡大断面図。
【図６】第１実施形態のステータコアの製造方法を説明するための模式図。
【図７】第１実施形態における積層部材の板取りを説明するための金属板の平面図。
【図８】（ａ）は第１実施形態のコアケースの平面図、（ｂ）は図８（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図。
【図９】第２実施形態のステータコアの製造方法を説明するための模式図。
【図１０】（ａ）は別の形態の積層部材の板取りを説明するための金属板の平面図、（ｂ）は別の形態のコアケースを示す平面図。
【図１１】（ａ）は別の形態の積層部材の板取りを説明するための金属板の平面図、（ｂ）は別の形態のコアケースを示す平面図。
【図１２】別の形態の積層部材の板取りを説明するための金属板の平面図。
【図１３】別の形態の積層部材の板取りを説明するための金属板の平面図。
【図１４】（ａ）は別の形態の積層部材の板取りを説明するための金属板の平面図、（ｂ）は別の形態のコアケースを示す平面図。
【符号の説明】
【００７６】
６…コアとしてのステータコア、８…ティース部、９…分割コア、１１…第１積層部材、１３…第１積層ティース部としての積層ティース部、１６，２６…案内凸部としての円弧凸部、１６ａ，２６ａ…段差面、１７，２７…案内凹部としての円弧凹部、２１…第２積層部材、２３…第２積層ティース部としての積層ティース部、３１…金属板、４１…第１パンチ、４２…第２パンチ、５１，６１，７１，８１…コアケース、Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５…対称の中心、Ｓ１，Ｓ２…積層部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年8月31日(2005.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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