(57)【要約】【課題】アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止しつつ、運転時の安全性及び操作性を確保し、緊急時の迅速な対応を実現することができるペダル操作自己認識装置を提供する。【解決手段】ペダル操作自己認識装置として、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知センサ（ペダル検知手段）１と、当該ペダル検知センサ１により運転者の足底が接触していると判断されたアクセルペダル又はブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示装置（表示手段）２と、アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音発生装置３Ａにより電子音を発生させるとともに、振動発生装置３Ｂによりアクセルペダルに振動を発生させるアクセルペダル認識装置（アクセルペダル認識手段）３と、を備えた構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知手段と、
当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示手段と、
前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させるアクセルペダル認識手段と、
を備えたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。
【請求項２】
アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知手段と、
当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示手段と、
前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、前記アクセルペダルに振動を発生させるアクセルペダル認識手段と、
を備えたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。
【請求項３】
アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知手段と、
当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示手段と、
前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させるとともに、前記アクセルペダルに振動を発生させるアクセルペダル認識手段と、
を備えたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。
【請求項４】
前記アクセルペダル認識手段は、前記アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間及び踏み込み量に応じて、前記電子音及び前記振動の少なくとも一つを調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のペダル操作自己認識装置。
【請求項５】
アクセルペダル及びブレーキペダルの少なくとも一つの踏面に、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとを識別可能な凹凸面を設けたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両を運転している運転者が、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれのペダルを操作しているのかを自ら認識可能とするペダル操作自己認識装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両を操作するためのアクセルペダルやブレーキペダルは、踏み込み時又は踏み変え時に運転者が目視により確認しながら操作するのではなく、運転者の足先の感覚により操作するのが一般的である。このため、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えによる車両の誤操作を防止するために種々の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、アクセルペダル及びブレーキペダルに発光体を埋設した透光性材質のペダルカバーを装着し、このペダルカバーの発色や表示でアクセルペダル及びブレーキペダルを識別することにより、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えを防止する技術が提案されている。
【０００４】
特許文献２では、ブレーキを踏み込んだ時、アクセルを踏み込む前、シフトレバーをRに移動した時、シフトレバーをD、L、２に移動した時に、それぞれの動作を示す情報をディスプレイに表示し、且つ、音声により案内することで、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えを防止する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−０２９８５９号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、アクセルペダル及びブレーキペダルに装着したペダルカバーの発色や表示を確認するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み時や踏み変え時に足元を覗き込まなくてはならず、運転時の安全性を確保し、緊急時の迅速な対応を実現するという点でさらなる改善の余地があった。
【０００６】
また、上述した特許文献２に記載の技術では、ブレーキペダル及びアクセルペダルの操作時や、シフトレバーの切り替え時のように、運転者の全ての動作に伴って音声による案内がなされるため、運転時の快適性を確保するという点でさらなる改善の余地があった。また、緊急の判断を要する場合には、文字情報及び音声情報を正確に認識することが難しいため、上述した特許文献２に記載の技術では、緊急時の迅速な対応を実現するという点でもさらなる改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止しつつ、運転時の安全性や快適性を確保し、緊急時の迅速な対応を実現することができるペダル操作自己認識装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明に係る第一のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知する「ペダル検知手段」と、当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」と、前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させる「アクセルペダル認識手段」と、を備えた構成としている。
【０００９】
また、本発明に係る第二のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知する「ペダル検知手段」と、当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」と、前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、前記アクセルペダルに振動を発生させる「アクセルペダル認識手段」と、を備えた構成としている。
【００１０】
さらに、本発明に係る第三のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知する「ペダル検知手段」と、当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」と、前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させるとともに、前記アクセルペダルに振動を発生させる「アクセルペダル認識手段」と、を備えた構成としている。
【００１１】
本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置によれば、運転者の足底が接触しているペダルを検知する「ペダル検知手段」と、検知されたペダルの情報を運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」とを備えるとともに、アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音や振動を発生させる「アクセルペダル認識手段」を備えているため、運転者が実際に操作しているペダル又は操作しようとしているペダルがアクセルペダルなのかブレーキペダルなのかを表示手段で目視により認識することができるとともに、アクセルペダルの操作を電子音や振動により認識することができる。よって、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置によれば、上述した特許文献１に記載の技術のように、足元を確認することなく、足底の感覚でアクセルペダルとブレーキペダルとを確実に識別できるため、運転時の安全性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。
【００１３】
さらに、本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置によれば、上述した特許文献２に記載の技術のように、運転者の全ての動作に伴って音声による案内がなされるのではなく、アクセルペダルの操作時にのみ、電子音や振動を発生させるようにしたため、運転時の快適性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。
【００１４】
ここで、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違えをより確実に防止するためには、第三のペダル操作自己認識装置のように、アクセルペダル認識手段として、電子音を発生させつつ、アクセルペダルに振動を発生させることが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置において、前記アクセルペダル認識手段は、前記アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間及び踏み込み量に応じて、前記電子音及び前記振動の少なくとも一つを調整する構成としてもよい。
例えば、アクセルペダルの初期踏み込み時に、運転者が操作しようとしているペダルがアクセルペダルであることをより確実に認識できるように、アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間が短い程、また、アクセルペダルの踏み込み量が小さい程、電子音や振動が大きくなるように制御する。
【００１６】
この構成によれば、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを運転者がより確実に認識できるようになるため、緊急時のさらなる迅速な対応が可能となる。
【００１７】
さらに、本発明に係る第四のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルの少なくとも一つの踏面に、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとを識別可能な凹凸面を設けた構成としている。
【００１８】
本発明に係る第四のペダル操作自己認識装置によれば、アクセルペダル及びブレーキペダルの少なくとも一つの踏面に各ペダルを認識可能な凹凸を設けたことにより、上述した特許文献１に記載の技術のように、足元を確認することなく、また、上述した特許文献２に記載の技術のように、音声による案内が流れることなく、足底の感覚だけでアクセルペダルとブレーキペダルとを確実に認識できる。よって、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止しつつ、運転時の安全性及び快適性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。
【００１９】
また、本発明に係る第四のペダル操作自己認識装置によれば、上述した第一乃至第三のペダル操作自己認識装置と比べて、複雑な機構が不要であるため、ペダル操作自己認識装置をより低コストで実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るペダル操作自己認識装置によれば、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止しつつ、運転時の安全性及び快適性を確保し、緊急時の迅速な対応を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、本発明の請求項３に係るペダル操作自己認識装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るペダル操作自己認識装置の一例を示す構成図である。図２は、本発明に係るペダル操作自己認識装置の一動作例を示すフローチャート図である。
【００２３】
このペダル操作自己認識装置は、図１に示すように、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知センサ（ペダル検知手段）１と、当該ペダル検知センサ１により運転者の足底が接触していると判断されたアクセルペダル又はブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示画面（表示部）に表示する表示装置（表示手段）２と、当該ペダル検知センサ１により運転者の足底が接触していると判断されたペダルがアクセルペダルである場合に、運転者にその旨を認識させるアクセルペダル認識装置（アクセルペダル認識手段）３と、を備えている。
【００２４】
ペダル検知センサ１は、公知の赤外線センサ等で構成されており、運転者が実際にペダルを踏み込んでいる時に限らず、運転者がペダルの上に単に足を載せているだけでも、運転者の足底が接触していると判断されるように構成されている。すなわち、このペダル検知センサ１では、実際に踏み込んでいるペダルに加えて、これから踏み込む蓋然性が極めて高いペダルを運転者が自ら認識できるようになっている。
【００２５】
表示装置２は、その表示画面が運転席前方のメーターパネル内の一部又はバックグラウンド全面や、メーターパネル外で運転中の妨げにならず、且つ、運転者の視野に入る場所に設けられている。そして、この表示装置１は、ペダル検知センサ１で検知されて、送信された情報に基づいて、運転者の足底が接触していると判断されたアクセルペダル又はブレーキペダルの情報を表示画面に表示するように構成されている。また、表示装置１においてアクセルペダル操作時の表示は、アクセルペダルの踏み込み量が小さければ小さい程、また、アクセルペダルの踏面における足底の接触時間が短ければ短い程、表示画面の輝度が高く（つまり、表示画面が明るく）なり、経時変化に伴って、徐々に表示画面の輝度が低く（つまり、表示画面が暗く）なるように構成されている。
【００２６】
表示装置１の表示方法は、特に限定されないが、例えば、アクセルペダルの操作時には前進か後進かに係らず「アクセルＯＮ」と表示したり、アクセルペダルを操作して前進する場合には、「アクセルＯＮ前進」、「前進」、又は「↑（上向きの矢印）」と表示したり、アクセルペダルを操作して後進する場合には、「アクセルＯＮ後進」、「後進」、「バック」、又は「↓（下向きの矢印）」と表示したり、ブレーキペダルの操作時には「ブレーキＯＮ」と表示するようにする。
また、表示装置１の表示画面における配色は、特に限定されないが、運転者が認識し易いように、アクセルペダルの操作時には青色、ブレーキペダルの操作時には赤色等、信号の色に合わせることが好ましい。
【００２７】
アクセルペダル認識装置３は、運転者の足底が接触していると判断されたペダルがアクセルペダルである場合に、電子音を発生させる電子音発生装置３Ａと、アクセルペダルを振動させる振動発生装置３Ｂと、を備えている。そして、電子音発生装置３Ａ及び振動発生装置３Ｂは、ペダル検知センサ１で検知され、送信された情報に基づいて、アクセルペダルの踏み込み量や踏面における運転者の足底の接触時間に応じた電子音及び振動を発生させるように構成されている。
【００２８】
本実施形態では、アクセルペダルの踏み込み量が小さければ小さい程、また、アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間が短ければ短い程、電子音及び振動を大きく発生させ、経時変化に伴って、徐々に電子音及び振動が小さくなり、その踏み込み量や接触時間が所定値を超えると、最終的には電子及び振動が発生しなくなるように構成されている。
【００２９】
次に、上記構成のペダル操作自己認識装置の一使用例について説明する。
まず、図２に示すように、自動車のエンジンを起動させると（ステップＳ１）、ペダル検知センサ１による検知が開始し(ステップＳ２)、運転者の足底が接触しているペダルがアクセルペダルであるか、ブレーキペダルであるかの判断がなされる（ステップＳ３）。
【００３０】
ここで、車を前進又は後進させたい運転者がアクセルペダルを踏むと、ステップＳ３において、運転者の足底が接触しているペダルがアクセルペダルであると検知され、その旨が表示装置２及びアクセルペダル認識装置３に送信される。
【００３１】
この場合、表示装置２の表示画面に「アクセル前進ＯＮ」又は「アクセル後進ＯＮ」という情報が青色で表示され（ステップＳ４）、アクセルペダル認識装置３における電子音発生装置３Ａにより「プププ…」という電子音が発生し（ステップＳ５）、さらに、アクセルペダル認識装置３における振動発生装置３Ｂによりアクセルペダルが振動しつつ（ステップＳ６）、自動車が前進又は後進する（ステップＳ７）。
【００３２】
一方、車を停止させたい運転者がブレーキペダルを踏むと、ステップＳ３において、運転者の足底が接触しているペダルがブレーキペダルであると検知され、その旨が表示装置２に送信される。この場合、表示装置２の表示画面に「ブレーキＯＮ」という情報が赤色で表示されつつ（ステップＳ８）、自動車が停止する（ステップＳ９）。
【００３３】
そして、上述したステップＳ３による判断は、運転者が自動車のエンジンを停止させる（ステップＳ１０）までの間、すなわち、運転者がアクセルペダルからブレーキペダルに踏み変えた場合や、運転者がアクセルペダルから一度足を離し、再度アクセルペダルを踏み込んだ場合、又は、運転者がブレーキペダルからアクセルペダルに踏み変えた場合に繰り返し行われる。
【００３４】
すなわち、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、運転者が実際に操作しているペダル又は操作しようとしているペダルがアクセルペダルなのかブレーキペダルなのかを表示画面で目視により認識するとともに、アクセルペダルの操作時にのみ、電子音及び振動により認識することができるため、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止することが可能となる。
【００３５】
また、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、足元を確認することなく、足底の感覚でアクセルペダルとブレーキペダルとを確実に識別できるため、運転時の安全性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。
【００３６】
さらに、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、運転者の全ての動作に伴って音声による案内がなされるのではなく、アクセルペダルの操作時にのみ、電子音及び振動を発生させるようにしたため、運転時の快適性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。
【００３７】
また、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、アクセルペダル認識装置における電子音発生装置３Ａ及び振動発生装置３Ｂを、アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間が短い程、また、アクセルペダルの踏み込み量が小さい程、電子音や振動が大きくなるように調整したため、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを運転者がより確実に認識できるようになるため、緊急時のさらなる迅速な対応が可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態では、アクセルペダルを操作して自動車を前進させる場合と後進させる場合の区別を、表示画面の表示情報（「アクセル前進ＯＮ」と「アクセル後進ＯＮ」）のみで区別するように構成したが、自動車の前進時と後進時において、表示画面における表示情報の配色を変えたり、電子音及び振動が異なるように構成してもよい。
＜第二実施形態＞
【００３９】
第二実施形態は、本発明の請求項５に係るペダル操作自己認識装置の一実施形態について説明する。
図３は、本発明に係るペダル操作自己認識装置の一例を示す平面図である。
【００４０】
このペダル操作自己認識装置は、図３に示すように、アクセルペダル１０の踏面１０Ａにはストライプ状の凹凸を設け、ブレーキペダル２０の踏面２０Ａにはドット状の凹凸を設けたものである。
【００４１】
本実施形態によれば、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０とのそれぞれの踏面１０Ａ，２０Ａに設けた異なる形状の凹凸により、運転者の足底の感覚でアクセルペダル１０とブレーキペダル２０とを確実に識別することができる。よって、足元を覗き込んで目視によりアクセルペダル１０とブレーキペダル２０を確認しなくても、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０との踏み間違えを防止することができるため、運転時の安全性を確保したり、緊急時の迅速な対応を実現することが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、上述した第一実施形態で示したペダル操作自己認識装置と比べて、複雑な機構を具備しないため、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０の踏み間違えをより低コストで防止することが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態では、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０の踏面１０Ａ，２０Ａに異なる形状の凹凸を形成した場合について説明したが、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０とをそれぞれの踏面１０Ａ，２０Ａで識別可能であれば、凹凸の形状はこれに限らず、また、アクセルペダル１０又はブレーキペダル２０の一方の踏面１０Ａ，２０Ａのみに凹凸を形成してもよい。
【００４４】
但し、緊急時における迅速な対応を実現することを考慮した場合には、上述した第二実施形態で示したペダル操作自己認識装置よりも、上述した第一実施形態で示したペダル操作自己認識装置を備えることが好ましい。また、上述した第一実施形態で示したペダル操作自己認識装置の少なくとも一部と、第二実施形態で示したペダル操作自己認識装置の少なくとも一部とを適宜組み合わせた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るペダル操作自己認識装置の一例を示す構造図である。
【図２】本発明に係るペダル操作自己認識装置の一動作例を示すフローチャート図である。
【図３】本発明に係るペダル操作自己認識装置の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    ペダル検知センサ（ペダル検知手段）
２    表示装置（表示手段）
３    アクセルペダル認識装置（アクセルペダル認識手段）
３Ａ  電子音発生装置
３Ｂ  振動発生装置
１０    アクセルペダル
２０    ブレーキペダル
１０Ａ，２０Ａ    踏面
【図１】
2007112438.tif 000003
【図２】
2007112438.tif 000004
【図３】
2007112438.tif 000005