(57)【要約】【課題】複数種類のワイヤハーネスの導通検査を容易に行うことができるワイヤハーネス検査装置を提供する。【解決手段】複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とが、電源線３２によって繋げられるとともに、マスタユニット２０が、導通検査を要求する検査要求情報を前記複数の検査ユニット１０に電源線３２を介して送出する検査要求情報送出手段２１ａと、該送出に応じた前記導通検査の結果を示す検査結果情報を電源線３２から取り込む検査結果情報取込手段２１ｂと、を有し、かつ、複数の検査ユニット１０の各々が、電源線３２から前記検査要求情報を取り込む検査要求情報取込手段１１ａと、該取り込んだ検査要求情報に対応する前記ワイヤハーネスの信号線に対して導通検査を行う導通検査手段１１ｂと、該検査結果を示す前記検査結果情報をマスタユニット２０に電源線３２を介して送出する検査結果情報送出手段１１ｃと、を有する。【選択図】図１
2007132682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスに接続される複数の検査ユニットと、前記複数の検査ユニットに対して導通検査を要求するマスタユニットと、を有するとともに、前記ワイヤハーネスの導通を検査するワイヤハーネス検査装置において、
前記複数の検査ユニットと前記マスタユニットとが、電源線によって繋げられるとともに、
前記マスタユニットが、前記導通検査を要求する検査要求情報を前記複数の検査ユニットに前記電源線を介して送出する検査要求情報送出手段と、該検査要求情報送出手段の送出に応じた前記導通検査の結果を示す検査結果情報を前記電源線から取り込む検査結果情報取込手段と、を有し、かつ、
前記複数の検査ユニットの各々が、前記電源線から前記検査要求情報を取り込む検査要求情報取込手段と、該検査要求情報取込手段が取り込んだ検査要求情報に対応する前記ワイヤハーネスの信号線に対して導通検査を行う導通検査手段と、前記導通検査手段の検査結果を示す前記検査結果情報を前記マスタユニットに前記電源線を介して送出する検査結果情報送出手段と、を有することを特徴とするワイヤハーネス検査装置。
【請求項２】
前記電源線が、前記ワイヤハーネスの電源線であり、
前記マスタユニットが、前記ワイヤハーネスに接続されるとともに、前記複数の検査ユニットに対する前記電源線からの電力供給を制御する電力供給制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス検査装置。
【請求項３】
ワイヤハーネスに接続される複数の検査ユニットと、前記複数の検査ユニットに対して導通検査を要求するマスタユニットと、を用いて、前記ワイヤハーネスの導通を検査するワイヤハーネス検査方法おいて、
前記複数の検査ユニットと前記マスタユニットとが電源線によって繋げられるとともに、
前記マスタユニットが、前記導通検査を要求する検査要求情報を前記複数の検査ユニットに前記電源線を介して送出し、前記検査ユニットが前記電源線から取り込んだ前記検査要求情報に対応する前記ワイヤハーネスの信号線に対して導通検査を行い、該検査結果を示す検査結果情報を前記マスタユニットに前記電源線を介して送出し、前記マスタユニットが前記検査結果情報を前記電源線から取り込むことを特徴とするワイヤハーネス検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの導通を検査するワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する。
【０００４】
ワイヤハーネスの導通を検査する従来の検査装置は、ソケットを介して検査装置と接続し、接続されている全ての信号線に順次検査信号を送出し、検査信号を送出している信号線以外の全ての信号線から検査信号が出力されているか否かを検査し、検査信号が出力されている信号線が設計通りの信号線であるか否かによって導通不良を検査していた。
【０００５】
この従来の検査装置では、検査に長時間を要し、かつ、ワイヤハーネスの形状が異なるときには、その都度接続変更を要していたため、本出願人は、導通検査を容易にかつ短時間でできるワイヤハーネス検査装置を提案してきた。
【０００６】
該ワイヤハーネス検査装置は、マスタユニットと複数のユニットとを多重信号線で接続し、各ユニットにワイヤハーネスの信号線が接続されているユニットと線番との対照関係を記録させ、ユニットに対して第ｎ番目の検査を行うようにマスタユニットに指示させ、各ユニットは記録されている線番対照記録を参照して第ｎ番目に記録されている指定線番に検査信号を送出し、また、各ユニットは指定されている信号線の検査信号が出力している線番を検出し、線番対照記録と一致するか否かを判定するようにして、検査信号が出力されているか否かを検出するサーチ時間を短縮し、導通検査の検査時間の短縮を図ってきた。
【特許文献１】特開平１０−１３２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ワイヤハーネス検査装置を用いてコンベア工程内で導通検査を行う場合、多重線を布線した専用の検査ボードを用いる必要があったため、非検査対象のワイヤハーネスの仕様等に変更が生じると、検査ボードを変更する、新たな検査ボードを作成するなどの対応をしなければならなかった。特に、近年の自動車等に搭載される電子機器の数の増加に伴ってワイヤハーネスの種類も増加するため、複数種類のワイヤハーネスの導通検査が困難になっていた。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、複数種類のワイヤハーネスの導通検査を容易に行うことができるワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のワイヤハーネス検査装置は、図１の基本構成図に示すように、ワイヤハーネスに接続される複数の検査ユニット１０と、前記複数の検査ユニット１０に対して導通検査を要求するマスタユニット２０と、を有するとともに、前記ワイヤハーネスの導通を検査するワイヤハーネス検査装置において、前記複数の検査ユニット１０と前記マスタユニット２０とが、電源線３２によって繋げられるとともに、前記マスタユニット２０が、前記導通検査を要求する検査要求情報を前記複数の検査ユニット１０に前記電源線３２を介して送出する検査要求情報送出手段２１ａと、該検査要求情報送出手段２１ａの送出に応じた前記導通検査の結果を示す検査結果情報を前記電源線３２から取り込む検査結果情報取込手段２１ｂと、を有し、かつ、前記複数の検査ユニット１０の各々が、前記電源線３２から前記検査要求情報を取り込む検査要求情報取込手段１１ａと、該検査要求情報取込手段１１ａが取り込んだ検査要求情報に対応する前記ワイヤハーネスの信号線に対して導通検査を行う導通検査手段１１ｂと、前記導通検査手段１１ｂの検査結果を示す前記検査結果情報を前記マスタユニット２０に前記電源線３２を介して送出する検査結果情報送出手段１１ｃと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載のワイヤハーネス検査装置において、前記電源線３２が、前記ワイヤハーネスの電源線であり、前記マスタユニット２０が、前記ワイヤハーネスに接続されるとともに、前記複数の検査ユニット１０に対する前記電源線３２からの電力供給を制御する電力供給制御手段２１ｃを有することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載のワイヤハーネス検査方法は、ワイヤハーネスに接続される複数の検査ユニットと、前記複数の検査ユニットに対して導通検査を要求するマスタユニットと、を用いて、前記ワイヤハーネスの導通を検査するワイヤハーネス検査方法おいて、前記複数の検査ユニットと前記マスタユニットとが電源線によって繋げられるとともに、前記マスタユニットが、前記導通検査を要求する検査要求情報を前記複数の検査ユニットに前記電源線を介して送出し、前記検査ユニットが前記電源線から取り込んだ前記検査要求情報に対応する前記ワイヤハーネスの信号線に対して導通検査を行い、該検査結果を示す検査結果情報を前記マスタユニットに前記電源線を介して送出し、前記マスタユニットが前記検査結果情報を前記電源線から取り込むことを特徴とする。
【００１２】
上記請求項１，３に記載した本発明によれば、複数の検査ユニットとマスタユニットがワイヤハーネスと電源線とに接続されると、マスタユニットは電源線を介して複数の検査ユニットに対して検査要求情報を送出する。そして、検査ユニットは該検査要求情報を電源線から取り込むと、該検査要求情報に対応するワイヤハーネスの信号線に対する導通検査を行い、該検査結果を示す検査結果情報をマスタユニットに電源線を介して送出する。そして、マスタユニットは電源線から検査結果情報を取り込む。
【００１３】
上記請求項２に記載した本発明によれば、複数の検査ユニットとマスタユニットはワイヤハーネスに接続されると、マスタユニットは、電源線から複数の検査ユニットに対する電力供給を制御することで、複数の検査ユニットの起動を制御することができる。そして、複数の検査ユニットは、ワイヤハーネスの電源線からの電力の供給に応じて起動すると、該電源線を介して情報の送出及び取り込みを行う。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように請求項１，３に記載した本発明によれば、複数の検査ユニットとマスタユニットとを電源線によって繋げ、かつ、該電源線を介してマスタユニットから複数の検査ユニットに対して検査要求情報を送出するとともに、該検査要求情報に対応するワイヤハーネスの信号線に対する導通検査の検査結果情報を複数の検査ユニットからマスタユニットに送出するようにしたことから、複数の検査ユニットとマスタユニットとを電源線に接続することで、複数の検査ユニットとマスタユニットとの間で電源線を用いた通信を行うことができるため、多重線等の通信線が不要となり、装置構成の簡単化を図ることができる。従って、複数の検査ユニットとマスタユニットに電力を供給する電源線を用いるだけで、複数種類のワイヤハーネスの導通検査に容易に対応することができる。また、検査装置の標準化を図ることができるため、設備費を削減することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、マスタユニットは複数の検査ユニットに対するワイヤハーネスの電源線からの電力供給を制御することができるようにしたことから、電源線はワイヤハーネスを構成する電線を使用（利用）することができるため、従来のような検査専用の多重線等を設ける必要がない。従って、複数の検査ユニットをワイヤハーネスに接続するだけで、マスタユニットから複数の検査ユニットを起動させることができ、かつ、ユニット間の通信を行うことができるため、装置構成のより一層の簡単化を図ることができる。また、ワイヤハーネスの製造工程内でも容易に検査を行うことが可能となり、工程の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るワイヤハーネス検査装置の一実施の形態を、図２乃至図１０の図面を参照して説明する。
【００１７】
図２において、ワイヤハーネス検査装置１は、ワイヤハーネス２に接続される複数（図２中では７つ）の検査ユニット１０と、ワイヤハーネス２に接続されて複数の検査ユニットに対して導通検査を要求するマスタユニット２０と、を有している。
【００１８】
ワイヤハーネス２は、上述したように、複数の電線３と、該電線３の端部などに取り付けられたコネクタ４と、を有している。電線３は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを有している。電線３は、所謂被覆電線である。
【００１９】
コネクタ４は、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを有している。本最良の形態では、ワイヤハーネス２が、コネクタ４−１からコネクタ４−１０の１０個のコネクタ４を有する場合について説明するが、その数は限定されるものではない。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する。
【００２０】
電線３は、複数の信号線３１と、電源線３２と、を有している。複数の信号線３１は、各コネクタ４を介して自動車等のミラースイッチ、パワーウィンドウのマルチスイッチ等の機器に接続され、該機器からの信号を伝達する。電源線３２は、信号線３１よりも太い芯線と、該芯線を覆うシールド部材と、を有している。電源線３２は、任意のコネクタ４からその他の複数のコネクタ４とが数珠つなぎとなるように、各コネクタ４に接続している。
【００２１】
このように、マスタユニット２０が接続されるコネクタ４を任意のコネクタ４とし、マスタユニット２０から電源線３２を介して各コネクタ４に接続された検査ユニット１０に電力を供給するようにしている。よって、各コネクタ４に複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とが接続されることで、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とが複数の電源線３２によって繋げられることになる。
【００２２】
マスタユニット２０は、図３及び図４に示すように、中央演算装置（ＣＰＵ）２１と、メモリ２２と、電源部２３と、信号重畳部２４と、インタフェース部２５と、操作部２６と、表示部２７と、出力部２８と、ユニット側コネクタ２９と、を有している。メモリ２２、電源部２３、信号重畳部２４、インタフェース部２５の各々は、ＣＰＵ２１に接続している。
【００２３】
ＣＰＵ２１は、図示しないＲＯＭ（read only memory）等に記憶された予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う。なお、該ＲＯＭには、上述した検査要求情報送出手段、検査結果情報取込手段としてＣＰＵ２１を機能させるための各種プログラムを記憶している。ＣＰＵ２１は、電源部２３から電力が供給されるとともに、ユニット側コネクタ２９に接続される電源線３２を介した電力の供給を制御する。
【００２４】
メモリ２２は、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用の記憶媒体であり、ワイヤハーネス２の導通検査に必要な各種データ、通信に必要な自ユニットの識別（ＩＤ）データ等が記憶される。メモリ２２は、ワイヤハーネス２の種類、品番等に対応したＩ／Ｏ情報を予め記憶している。該Ｉ／Ｏ情報は、各検査ユニットに接続されるコネクタ４の端子配置、導通検査条件等を示すデータを有している。
【００２５】
電源部２３は、電源スイッチ２３ａのＯＮ操作に応じて外部から電源ケーブルを介して１００Ｖ等の電力が供給され、該電力をＣＰＵ２１、インタフェース部２５、表示部２７等に供給する。
【００２６】
信号重畳部２４は、図５に示すように、ＣＰＵ２１とユニット側コネクタ２９とに接続される電力供給ライン２４ａと、公知であるＰＬＣ（power line communications）通信回路２４ｂと、を有している。
【００２７】
電力供給ライン２４ａは、ＣＰＵ２１に接続しており、ＣＰＵ２１の制御の下、電源部２３からの電力が供給される。ＰＬＣ回路２４ｂは、ＣＰＵ２１に接続された電力供給ライン２４ａに組み込まれ、かつ、ＣＰＵ２１の出力ポートＰｏに接続される送信回路２４ｃと、ＣＰＵの入力ポートＰｉに接続され、かつ、電力供給ライン２４ａに接続される受信回路２４ｄと、送信回路２４ｃと受信回路２４ｄとに接続されるバンドパスフィルタ２４ｅと、を有している。
【００２８】
送信回路２４ｂは、電力供給ライン２４ａに電力が供給されている状態で、ＣＰＵ２１の出力ポートＰｏから送信データが入力されると、該送信データに対応した信号“１”および“０”を電力供給ライン２４ａに重畳させてバンドパスフィルタ２４ｅに送信信号を出力する。受信回路２４ｄは、バンドパスフィルタ２４ｅから入力される信号を受信データとして取り込んでＣＰＵ２１に出力する。
【００２９】
バンドパスフィルタ２４ｅは、ユニット側コネクタ２９を介して電源線３２に接続されるとともに、送信時に帯域制限を行い、また、受信時に電源ノイズを除去する。つまり、バンドパスフィルタ２４ｅが、前記送信信号をユニット側コネクタ２９を介して電源線３２に出力することで、マスタユニット２０から各種情報が送出されることになる。
【００３０】
インタフェース部２５には、操作部２６と表示部２７と出力部２８とが接続されている。インタフェース部２５は、操作部２６から入力される各スイッチの状態を示す操作信号をＣＰＵ２１に出力する。インタフェース部２５は、ＣＰＵ２１から入力される表示データを表示部２７に表示させる。インタフェース部２５は、ＣＰＵ２１から入力される出力データを出力信号に変換して出力部２８から出力させる。
【００３１】
操作部２６は、検査スタートスイッチ２６ａと、検査ストップスイッチ２６ｂと、検査続行スイッチ２６ｃと、を有している。検査スタートスイッチ２６ａは、導通検査のスタート時に作業者等によって操作される。検査ストップスイッチ２６ｂは、導通検査のストップ時に作業者等によって操作される。操作続行スイッチ２６ｃは、導通検査を一時停止させたり、続行させる時などに作業者等によって操作される。
【００３２】
表示部２７は、液晶表示装置等が用いられ、インタフェース部２５を介してＣＰＵ２１から入力される表示データを表示する。出力部２８は、スピーカ、ブザー等が用いられ、インタフェース部２５を介してＣＰＵ２１から入力される出力データを装置の外部に出力する。
【００３３】
ユニット側コネクタ２９には、ワイヤハーネス２のコネクタ４−１が接続されることで、電力供給ライン２４ａとコネクタ４−１の電源線３２とが電気的に接続される。つまり、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０は、ワイヤハーネス２に接続されて電気的に接続されると、マスタユニット２０は、電源線３２から複数の検査ユニット１０に対する電力供給を制御するができるため、複数の検査ユニット１０の起動を制御することができる。
【００３４】
次に、多重通信による電源線３２でのデータ転送方法の一例を以下に説明する。まず、電源線３２を介してのデータ転送時の信号のフレームフォマットは、先ず最初にフレーム最初を示すビットＳＯＦ、続いて転送データプライオリティを示すビットＰＲＩ、データ転送先のユニットを示すＤＩＤ、データ転送元のユニットを示すＳＩＤ、転送データであるＤＡＴＡ、転送誤りをチェックするためのＣＲＣ、データの終りを示すＥＯＤ、転送データに対するレスポンスを送出するビットＲＥＳ、およびフレームの終りを示すビットＥＯＦで構成される。
【００３５】
レスポンスＲＥＳは転送先ユニットより送出され、それ以外は転送元のユニットより送出される。また、フレーム内の信号“１”および“０”は、“１”は１ビット長の１／３の信号値Ｖを送出し、残りの２／３は０、また“０”は、２／３ビット長が信号値Ｖを送出し、残りの１／３は０となるようにしている。
【００３６】
また、電源線３２に各ユニットより同時にデータが送出された場合のアービトレーションは勝残りアービトレーションを使用する。すなわち、“１”と“０”が同時に送出された場合は、結果的に多重信号線１１上の信号は１ビットの最後の１／３ビット長が０となり、信号としては“０”となる。
【００３７】
従って、“１”を送出していたユニットは電源線３２上の信号を監視し、電源線３２上の信号が“０”と判定された場合は自ユニットのデータ転送を中止し、勝残ったもののみが転送される。
【００３８】
装置を動作させる前に、各ユニットはメモリ２２に自ユニットの識別（ＩＤ）データを設定する。設定するＩＤデータは、ユニット側コネクタ２９と接続されるワイヤハーネス２のコネクタ番号と同一値などを設定する。
【００３９】
また、メモリ２２には、外部から入力されたワイヤハーネス２の信号線３１が接続されているコネクタ番号とピン（端子）番号との対照データが記憶される。例えば、コネクタ番号１のピン番号１はコネクタ番号３のピン番号５と接続し、また、コネクタ番号１のピン番号２はコネクタ番号２のピン番号４およびコネクタ番号４のピン番号５と接続していることを示すデータが記憶される。さらに、メモリ２２には、電源線３２によって数珠繋ぎになったコネクタ４の順番を示すデータが記憶される。
【００４０】
次に、複数の検査ユニット１０の各々は、矩形状の筐体１０ａを有している。該筐体１０ａの底面部分には、組み付けボード上等に立設する略Ｙ字状の取り付け治具５０に突き刺した状態で取り付けられる取付部（図示せず）を形成している。筐体１０ａの正面側の表面には、後述する検査側コネクタ１５を設けている。
【００４１】
検査側コネクタ１５は、第１基板１０ｂに接続される。検査側コネクタ１５は、ワイヤハーネス２のコネクタ４と接続し、そのコネクタ４の形状（被コネクタの種類）に対応したものが設けられる。よって、複数種類のコネクタ４に対応する場合は、検査側コネクタ１５を着脱自在な構成とすることで、容易に対応することができる。
【００４２】
第１基板１０ｂは、図７に示すように、制御基板１０ｄとともに第２基板１０ｃに取り付けられる。第１基板１０ｂの裏側には、第２基板１０ｃの嵌合受け部１０ｆに嵌合する嵌合部１０ｅを形成している。そして、嵌合部１０ｅと嵌合受け部１０ｆとの嵌合によって第１基板１０ｂを第２基板に取り付ける構成となっている。
【００４３】
２基板１０ｃは、後述するセレクタ部１６が実装され、該セレクタ部１６は被コネクタのピン数により変更される。制御基板１０ｄは、後述するＣＰＵ１１、電源重畳部１３等が実装されている。制御基板１０ｄは、第１基板１０ｂとともに第２基板１０ｃに組み付けられることで、電源線３２に接続されたコネクタ４の端子金具と電気的に接続される。
【００４４】
検査ユニット１０は、図８に示すように、ＣＰＵ１１と、メモリ１２と、電源重畳部１３と、電力供給部１４と、検査側コネクタ１５と、セレクタ部１６と、を有している。ＣＰＵ１１は、図示しないＲＯＭ等に記憶された予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う。なお、該ＲＯＭには、上述した検査要求取込手段、導通検査手段、及び、検査結果送出手段としてＣＰＵ１１を機能させるための各種プログラムを記憶している。ＣＰＵ１１は、電源部２３から電力が供給されるとともに、ユニット側コネクタ２９に接続される電源線３２を介した電力の供給を制御する。
【００４５】
メモリ１２は、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用の記憶媒体であり、ワイヤハーネス２の導通検査に必要な各種データが記憶される。
【００４６】
電源重畳部１３は、上述した電源重畳部２４と同様の構成となっており、ワイヤハーネス２のコネクタ４が検査側コネクタ１５に接続されたときに、電源線３２に対応した端子に電気的に接続される電力供給ライン１３ａを有しており、該電力供給ライン１３ａは電力供給部１４を介してＣＰＵ１１に接続している。
【００４７】
電源重畳部１３は、上述した送信回路と受信回路とバンドパスフィルタとを有している。送信回路は、ＣＰＵ１１の出力ポートに接続され、ＣＰＵ１１から出力された送信データを送信信号として電力供給ライン１３ａにＣＰＵ１１に重畳させ、バンドパスフィルタを介して電源線３２に送信信号を送出する。受信回路は、ＣＰＵ１１の入力ポートに接続されるとともに、バンドパスフィルタから入力される信号を受信データとしてＣＰＵ２１に出力すると、ＣＰＵ１１は受信データを電源線３２から取り込むことになる。
【００４８】
電源重畳部１３は、セレクタ部１６に接続しており、セレクタ部１６によって選択された検査側コネクタ１５の端子から、他の検査ユニット１０に対して電源線３２を介して電力の供給が可能な構成となっている。なお、他の検査ユニット１０に対する電力供給については、２つ以上の検査ユニット１０であってもよい。
【００４９】
電力供給部１４は、ダイオード等を介して電源重畳部１３から電力供給が開始されると、ＣＰＵ１１にリセット信号を出力するとともに、５ボルトの電力をＣＰＵ１１に供給する。また、電源重畳部１３から電力の供給が停止されると、電力供給部１４は、ＣＰＵ１１に対する電力供給を停止する。
【００５０】
セレクタ部１６は、ＣＰＵ１１からの制御の下、出力先として切り替えた検査側コネクタ１５の端子に対して検査信号等を出力する出力回路と、検査側コネクタ１５から入力された信号を、その端子に関連付けてＣＰＵ１１に出力する入力回路と、を有している。なお、セレクタ部１６は、ＣＰＵ１１の入出力ピンの数に応じて切り替え方式は種々異なる方法に変更することができる。
【００５１】
次に、上述したマスタユニット２０のＣＰＵ２１が実行する導通検査処理の一例を、図９のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００５２】
ＣＰＵ２１によって図９に示す導通検査処理が実行されると、ステップＴ１（電力制御手段）において、検査対象となるワイヤハーネス２の識別データが取り込まれ、該識別データに対応する各検査ユニット１０毎のＩ／Ｏ情報がメモリ２２から抽出され、電源部２３からの電力供給ライン２４ａに対する電力供給を開始するとともに、該Ｉ／Ｏ情報を上記ＤＡＴＡとする各ユニット１０に対応した送信データが生成され、該送信データが信号重畳部２４に出力されることで、電源線３２を介して各検査ユニット１０に送出され、その後ステップＴ２に進む。
【００５３】
ステップＴ２において、信号重畳部２４からの入力データに基づいて、検査ユニット１０から送出したＩ／Ｏ情報に対応した設置内容データ（検査ユニット１０の設置内容、初期化完了、導通検査開始可能等）を受けたか否かが判定される。受けていないと判定された場合は（Ｔ２でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、データの受信を待つ。一方、受けたと判定された場合は（Ｔ２でＮ）、ステップＴ３に進む。
【００５４】
ステップＴ３（検査要求情報送出手段）において、検査対象の検査ユニット１０に導通検査を要求する検査要求情報を前記ＤＡＴＡとする送信データが生成され、該送信データが信号重畳部２４に出力されることで、電源線３２を介して各検査ユニット１０に検査要求情報が送出され、その後ステップＴ４に進む。
【００５５】
ステップＴ４において、送出した検査要求情報に対応する検査ユニット１０の導通検査に応じて。検査結果を検出する相手側の検査ユニット１０、つまり、導通信号の出力先であるワイヤハーネス２のコネクタ４に接続された検査ユニット１０に、検査結果の転送を要求する転送要求を前記ＤＡＴＡとする送信データが生成され、該送信データが信号重畳部２４に出力されることで、電源線３２を介して各検査ユニット１０に検査結果の転送要求が送出され、その後ステップＴ５に進む。
【００５６】
ステップＴ５（検査結果情報取込手段）において、信号重畳部２４からの入力データと前記Ｉ／Ｏ情報とに基づいて、転送要求に応じた検査データを全ての検査ユニット１０から受けたか否かが判定される。全ての検査ユニット１０から検査データを受けていないと判定された場合は（Ｔ５でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、検査データの受信を待つ。一方、全ての検査データを受けたと判定された場合は（Ｔ５でＹ）、それらの検査データが検査結果情報として取り込まれてメモり２２に記憶され、その後ステップＴ６に進む。
【００５７】
ステップＴ６において、検査結果情報とＩ／Ｏ情報との比較結果に基づいて、導通検査の結果が正常か否かが判定される。正常であると判定された場合は（Ｔ６でＹ）、ステップＴ７において、検査結果情報を表示部２７に表示する、正常を示す検査結果データが生成され、該検査結果データが表示部２７に出力されることで、導通検査が正常終了したことが表示部２７に表示され、その後ステップＴ８に進む。
【００５８】
ステップＴ８において、検査続行スイッチ２６ｃのスイッチ状態に基づいて、再検査要求を受けたか否かが判定される。再検査要求を受けたと判定された場合は（Ｔ８でＹ）、ステップＴ３に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、再検査要求を受けていないと判定された場合は（Ｔ８でＮ）、ステップＴ１１に進む。
【００５９】
また、ステップＴ６で正常ではないと判定された場合は（Ｔ６でＮ）、ステップＴ９において、検査結果情報を表示部２７に表示する、異常を示す検査結果データが生成され、該検査結果データが表示部２７に出力され、かつ、所定時間に亘って出力させる警告データを出力部２８に出力されることで、導通検査が異常終了したことが表示部２７に表示されるとともに、出力部２８から警報音等が発せられ、その後ステップＴ１０に進む。
【００６０】
ステップＴ１０において、検査続行スイッチ２６ｃのスイッチ状態に基づいて、再検査要求を受けたか否かが判定される。再検査要求を受けたと判定された場合は（Ｔ１０でＹ）、ステップＴ１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、再検査要求を受けていないと判定された場合は（Ｔ８でＮ）、ステップＴ１１に進む。
【００６１】
ステップＴ１１において、検査結果を示す検査結果情報がメモリ１１に記憶されるとともに、電源部２３からの電力供給ライン２４ａに対する電力供給が停止され、その後処理が終了される。
【００６２】
次に、複数の検査ユニット１０の各々のＣＰＵ１１が実行する本発明に係る処理概要の一例を、図１０のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００６３】
電源重畳部１３から電力が供給されてＣＰＵ１１が実行されると、ステップＳ１において、初期処理が実行され、信号重畳部１３からの入力データに基づいて、マスタユニット２０から受信した送信データの前記ＤＡＴＡからＩ／Ｏ情報が抽出されてメモリ１２に記憶されるとともに、マスタユニット２０に対してＩ／Ｏ情報に対応した前記設置内容データを前記ＤＡＴＡとする送信データが生成され、該送信データが信号重畳部１３に出力されることで、電源線３２を介してマスタユニット２０に前記設置内容データが送出され、その後ステップＳ２に進む。
【００６４】
ステップＳ２において、信号重畳部１３からの入力データの有無に基づいて、マスタユニット２０からの送信データを受信したか否かが判定される。受信していないと判定された場合は（Ｓ２でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、送信データの受信を待つ。一方、受信したと判定された場合は（Ｓ２でＹ）、ステップＳ３に進む。
【００６５】
ステップＳ３において、マスタユニット２０から受信した送信データの前記ＤＡＴＡから抽出されたデータの内容が解析され、ステップＳ４（検査要求情報取込手段）において、その解析結果に基づいて、検査要求であるか否かが判定される。検査要求であると判定された場合は、そのデータが検査要求情報として取り込まれてメモリ１２に記憶され、その後ステップＳ５に進む。
【００６６】
ステップＳ５（導通検査手段）において、導通検査処理が実行されることで、ワイヤハーネス２の導通が検査され、その後、導通検査処理の終了に応じてステップＳ６に進む。例えば、メモリ１２のＩ／Ｏ情報が示す検査側コネクタ１５の端子にセレクタ部１６で切り替えながら、その端子から信号線３１に対して順次検査信号を送出させる。また、信号線３１を介して検査側コネクタ１５の端子から検査信号がセレクタ部１６に入力されると、セレクタ部１６によってその端子を示すピン番号データ等がＣＰＵ１１に通知され、ＣＰＵ１１によってピン番号データ等がメモリ１２に記憶される。
【００６７】
ステップＳ６において、メモリ１２のピン番号データ等に基づいて、検査結果を示す検査結果情報が生成されてメモリ１２に記憶され、その後ステップＳ２に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００６８】
また、ステップＳ４で検査要求ではないと判定された場合は（Ｓ４でＮ）、ステップＳ７において、前記解析結果に基づいて、転送要求であるか否かが判定される。転送要求ではないと判定された場合は（Ｓ７でＮ）、ステップＳ２に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、転送要求であると判定された場合は（Ｓ７でＹ）、ステップＳ８に進む。
【００６９】
ステップＳ８において、メモリ１２に記憶している検査結果情報を前記ＤＡＴＡとする送信データが生成され、該送信データが信号重畳部１３に出力されることで、電源線３２を介してマスタユニット２０に検査結果情報が送出され、その後ステップＳ２に戻り、一連の処理が繰り返される。なお、この処理は、電源重畳部１３からのＣＰＵ１１に対する電力供給の停止に応じて終了する。
【００７０】
次に、上述した構成による本発明に係るワイヤハーネス検査装置１の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００７１】
切断された電線３に端子が圧着されて生産されたワイヤハーネス２は、コンベアで移動される組み付けボード上に配索される。そして、ＩＣチップ等の電子部品がリードフレーム等にボンディングされた後に、ワイヤハーネス２は組み付けボードによって導通検査工程に運ばれる。
【００７２】
ワイヤハーネス２の導通検査を行う当たり、ワイヤハーネス２のコネクタ４−１にマスタユニット２０がコネクタ２９が接続されるとともに、ワイヤハーネス２のコネクタ４−２〜５，７〜９と各検査ユニット１０の検査側コネクタ１５とが接続されることで、検査ユニット１０又はマスタユニット２０とが、検査対象となるワイヤハーネス２の各コネクタ４に接続されるとともに、ワイヤハーネス２の電源線３２によって数珠つなぎに接続された状態となる。なお、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とは、上述した取り付け治具５０によって組み付けボード上に固定されている。
【００７３】
この状態でマスタユニット２０が電気配線に接続され、その電源スイッチ２３ａが作業者等によってＯＮ状態に切り替えられて起動されると、マスタユニット２０は、電源部２３からの電力供給ライン２４ａに対する電力供給を開始して検査対象の各コネクタ４に接続された検査ユニット１０に対する電力の供給を開始する。そして、ワイヤハーネス２の電源線３２を介して、各検査ユニット１０に前記Ｉ／Ｏ情報を送出する。
【００７４】
一方、ワイヤハーネス２の電源線３２を介した電力の供給に応じて起動された検査ユニット１０の各々は、電源線３２を介してマスタユニット２０から受信した前記Ｉ／Ｏ情報をメモリ１２に記憶するとともに、前記設置内容データをマスタユニット２０に電源線３２を介して送出する。
【００７５】
また、マスタユニット２０は、検査要求情報を検査ユニット１０に電源線３２を介して送出するとともに、転送要求情報を検査結果の送出対象となる検査ユニット１０に電源線３２を介して送出する。
【００７６】
検査要求情報を受けた検査ユニット１０は、セレクタ部１６によって前記Ｉ／Ｏ情報が示す検査側コネクタ１５の端子に順次切り替えながら、その端子の各々から検査信号を送出させる。また、検査側コネクタ１５の端子から検査信号が入力されると、該入力された端子等を示す検査結果情報が生成されてメモリ１２に記憶されるとともに、該検査結果情報が電源線３２を介してマスタユニット２０に送出される。
【００７７】
マスタユニット２０は、電源線３２を介して全ての検査ユニット１０からの検査結果情報を取り込むと、それらの検査結果情報をワイヤハーネス２の導通検査結果として表示部２７に表示する。そして、この表示を参照して作業者等が正常であることを確認すると、コンベアによって外装工程に移動され、ワイヤハーネス２の外装の取り付け作業が終了すると、仕上げ工程に移動される。そして、外装検査、外観検査等が行われ、各種検査を合格した製品が組み付けボードから取り外され、包装されて出荷される。
【００７８】
以上説明したワイヤハーネス検査装置１によれば、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とを電源線３２によって繋げ、かつ、該電源線３２を介してマスタユニット２０から複数の検査ユニット１０に対して検査要求情報を送出するとともに、該検査要求情報に対応するワイヤハーネス２の信号線３１に対する導通検査の検査結果情報を複数の検査ユニット１０からマスタユニット２０に電源線３２を介して送出するようにしたことから、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とを電源線３２に接続することで、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０との間で電源線３２を用いた通信を行うことができるため、多重線等の通信線が不要となり、装置構成の簡単化を図ることができる。従って、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０に電力を供給する電源線３２を用いるだけで、複数種類のワイヤハーネス２の導通検査に容易に対応することができる。また、検査装置の標準化を図ることができるため、設備費を削減することができる。
【００７９】
また、マスタユニット２０は複数の検査ユニット１０に対するワイヤハーネス２の電源線３２からの電力供給を制御することができるようにしたことから、電源線３２はワイヤハーネス２を構成する電線３を使用することができるため、従来のような検査専用の多重線等を設ける必要がない。従って、複数の検査ユニット１０をワイヤハーネス２に接続するだけで、マスタユニット２０から複数の検査ユニット１０を起動させることができ、かつ、ユニット間の通信を行うことができるため、装置構成のより一層の簡単化を図ることができる。また、ワイヤハーネス２の製造工程内でも容易に検査を行うことが可能となり、工程の簡素化を図ることができる。
【００８０】
なお、上述した本最良の形態では、複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とを繋げる電源線３２を、ワイヤハーネス２の電源線とした場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、周知である家庭内ネットワーク（例えば、ECHONET:Energy Conservation Homecare Network等）に応用することもできる。
【００８１】
例えば、検査ユニット１０の電源重畳部１３とマスタユニット２０の信号重畳部２４とを電力専用モデム等に置き換え、各ユニットを工場内等のコンセントを介して電気配線に接続する。つまり、該電気配線が電源線ということになる。そして、マスタユニット２０をサーバ、各検査ユニット１０をクライアントとして各種データの通信が可能なネットワークを構築し、上述したように複数の検査ユニット１０とマスタユニット２０とを動作させるようにしても、上述した本発明の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明のワイヤハーネス検査装置の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明のワイヤハーネス検査装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２中のマスタユニットの一例を示す外観図である。
【図４】図２中のマスタユニットの概略構成の一例を示す構成図である。
【図５】図４中の信号重畳部の概略構成の一例を示す構成図である。
【図６】図２中の検査ユニットの一例を示す外観図である。
【図７】図６中の検査ユニットの分解斜視図である。
【図８】図２中の検査ユニットの概略構成の一例を示す構成図である。
【図９】図４中のＣＰＵが実行する本発明に係る導通検査処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図８中のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１    ワイヤハーネス導通検査装置
２    ワイヤハーネス
１０    検査ユニット
１１ａ    検査要求情報取込手段（検査ユニットのＣＰＵ）
１１ｂ    導通検査手段（検査ユニットのＣＰＵ）
１１ｃ    検査結果情報送出手段（検査ユニットのＣＰＵ）
２０    マスタユニット
２１ａ    検査要求情報送出手段（マスタユニットのＣＰＵ）
２１ｂ    検査結果情報取込手段（マスタユニットのＣＰＵ）
２１ｃ    電力制御手段（マスタユニットのＣＰＵ）
３１    信号線
３２    電源線
【図１】
2007132682.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007132682.tif 000009
【図８】
2007132682.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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