(57)【要約】【課題】  １−２相励磁方式によるステッピングモータを用いて印字用紙を搬送する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時の状態に関わらず、電源再投入時や省電力モード復帰時、用紙位置ズレの発生を抑制し、印刷品質の低下を防止する事を課題とする。【解決手段】  １相励磁状態で停止し電源を切断する際に、紙送りモータを１ステップ正転または逆転させて２相励磁状態へ移行後に電源停止状態へ遷移し、電源再投入時に２相励磁から励磁を再開し、紙送りモータの位置安定後に逆転または正転させて１相励磁状態へ復帰補正させる事により達成できる。【選択図】  図１
2007160853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、
印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて電源を切断する際、前記ステッピングモータを１ステップ正転させて２相励磁状態へ移行後に電源停止状態へ遷移することを特徴とする印刷装置の紙送り制御方法。
【請求項２】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、
印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて電源を切断する際、前記ステッピングモータを１ステップ逆転させて２相励磁状態へ移行後に電源停止状態へ遷移することを特徴とする印刷装置の紙送り制御方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置の紙送り制御方法であって、
電源切断前に前記ステッピングモータを１相励磁状態から２相励磁状態へ移行した情報を不揮発性メモリに書き込み、電源投入時に前記データを読み込み、前記ステッピングモータを２相励磁から励磁を再開させることを特徴とする印刷装置の紙送り制御方法。
【請求項４】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、
印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて省電力モードへ切り替える際、前記ステッピングモータを正転させて２相励磁状態へ移行後に省電力モードへ遷移することを特徴とする印刷装置の紙送り制御方法。
【請求項５】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、
印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて省電力モードへ切り替える際、前記ステッピングモータを逆転させて２相励磁状態へ移行後に省電力モードへ遷移することを特徴とする印刷装置の紙送り制御方法。
【請求項６】
請求項４または５記載の印刷装置の紙送り制御方法であって、
省電力モードへ切り替える際に前記ステッピングモータを１相励磁状態から２相励磁状態へ移行した情報を不揮発性メモリまたは省電力モード中も動作可能なメモリエリアへデータとして書き込み、省電力モードから復帰時に前記データを読み込み、前記ステッピングモータを２相励磁から励磁を再開させることを特徴とする印刷装置の紙送り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータを用いて印字用紙を搬送する紙送り手段を備えた印刷装置に関するもので、更に詳しくは、１−２相励磁方式によりステッピングモータを駆動している紙送り手段を備えた印刷装置の紙送り制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に印刷装置の印字機構部の構成の一例を示す。
【０００３】
複数の印字素子（図示せず）を有するハンマバンク１は、図示していないシャトル機構部により桁方向（図中Ａ方向）に往復運動する。また、ハンマバンク１はインクリボン２及び印字用紙３を介して、印字力を支持するためのプラテン４と対向した状態で配置されている。複数の印字素子は、ハンマバンク１の往復運動の過程で適時駆動される毎に、ドットマトリックスの形で文字、図形等を印字用紙３に印刷する。印字用紙３は、その印刷過程において、トラクタ５および紙送りモータ７等により構成される紙送り機構部６により、適時、行方向（図中Ｂ方向）へ送られる。
【０００４】
印刷装置の紙送りモータ７にはステッピングモータが用いられる事が多く、１ステップ駆動する毎に印字用紙３を印字素子の１ドット相当分搬送するよう設定されている。例えば、行方向の印刷密度が１８０ドット／インチ（１８０ｄｐｉ）の場合、印字用紙３の搬送分解能は最低限１／１８０インチとする必要がある。この設定により、印字用紙３にドットマトリックス形式で印刷する事が可能となり、印字用紙３の位置決め等も容易となる。
【０００５】
なお、紙送りモータ７の駆動方法としては、回転がスムーズになり振動が少なくなる事から１−２相励磁方式が多用されている。図３にステッピングモータの１−２相励磁方式における相励磁パターンを示す。図３に示す通り、１−２相励磁方式では１相励磁と２相励磁を交互に繰り返し、８種の相励磁パターンの繰り返しによりステッピングモータを駆動している。従って、１−２相励磁方式で印字用紙の搬送分解能を１／１８０インチとした場合、１／１８０インチ送り毎に１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す事になり、印刷ジョブ終了時には１相励磁状態でステッピングモータが停止する場合と、２相励磁状態にて停止する場合の２通りが存在する（特許文献１または特許文献２参照）。
【０００６】
また、印刷ジョブ終了後の印刷待機状態においては、紙送りモータ７を励磁し続けて印字用紙３の位置を保持する事が行われている。１−２相励磁方式の場合には、印刷ジョブ終了時の状態により、１相励磁にて印字用紙３を保持する場合と２相励磁にて印字用紙３を保持する場合の２通りとなる。この状態で、電源が切断されたり、省電力モードへ移行する場合、紙送りモータ７の励磁がオフされ、ステッピングモータの自己保持力により印字用紙３の位置が保持される事になる。そして、電源再投入時または省電力モードからの復帰時には、電源切断前または省電力モード移行前の相励磁パターンから励磁が再開されるのが一般的である。
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−０１１３７９号公報
【０００８】
【特許文献２】特開２００２−０６４９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
背景技術に示した通り、紙送りモータが１相励磁の状態にて電源が切断される、または省電力モードへ移行する場合、電源再投入時または省電力モード復帰時には１相励磁の位置から励磁が再開されるが、１相励磁の場合、２相励磁と比較し、位置保持力が弱く不安定となっている。したがって、１相励磁の位置にて励磁を再開した場合、用紙位置ズレ等が発生し、最悪の場合には次の紙送り動作時に紙送りモータの脱調が発生し、印刷品質を低下させる事があった。
【００１０】
よって本発明は、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用いて印字用紙を搬送する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時の状態に関わらず、電源再投入時や省電力モード復帰時、用紙位置ズレの発生を抑制し、印刷品質の低下を防止する事を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて電源を切断する際、前記ステッピングモータを１ステップ正転させて２相励磁状態へ移行後に電源停止状態へ遷移することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する請求項２記載の発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて電源を切断する際、前記ステッピングモータを１ステップ逆転させて２相励磁状態へ移行後に電源停止状態へ遷移することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置の紙送り制御方法において、電源切断前に前記ステッピングモータを１相励磁状態から２相励磁状態へ移行した情報を不揮発性メモリに書き込み、電源投入時に前記データを読み込み、前記ステッピングモータを２相励磁から励磁を再開させることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する請求項４記載の発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて省電力モードへ切り替える際、前記ステッピングモータを正転させて２相励磁状態へ移行後に省電力モードへ遷移することを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する請求項５記載の発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用い、行方向に印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、１相励磁状態にて省電力モードへ切り替える際、前記ステッピングモータを逆転させて２相励磁状態へ移行後に省電力モードへ遷移することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の印刷装置の紙送り制御方法において、省電力モードへ切り替える際に前記ステッピングモータを１相励磁状態から２相励磁状態へ移行した情報を不揮発性メモリまたは省電力モード中も動作可能なメモリエリアへデータとして書き込み、省電力モードから復帰時に前記データを読み込み、前記ステッピングモータを２相励磁から励磁を再開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
１−２相励磁方式によるステッピングモータを用いて印字用紙を搬送する紙送り手段を具備した印刷装置において、本発明による紙送り制御方法を実施することにより、印刷ジョブ終了時の状態に関わらず、電源再投入時や省電力モード復帰時、用紙位置ズレの発生を抑制し、印刷品質の低下を防止する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
１−２相励磁方式によるステッピングモータを用いて印字用紙を搬送する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時の状態に関わらず、電源再投入時や省電力モード復帰時、用紙位置ズレの発生を抑制し、印刷品質の低下を防止するための本発明の制御構成は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための往復移動手段と、１−２相励磁方式によるステッピングモータを用いて前記ハンマバンク部へ印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時に前記ステッピングモータが１相励磁状態で停止し、電源を切断する、あるいは省電力モードへ切り替える際、前記ステッピングモータを１ステップ正転または逆転させて２相励磁状態へ移行後に電源停止状態、または省電力モードへ遷移し、電源再投入時あるいは省電力モードからの復帰時に、前記ステッピングモータを２相励磁から励磁を再開し、前記ステッピングモータの位置安定後に逆転または正転させて１相励磁状態へ復帰補正させる事により達成できる。
【００１９】
以下、本発明の具体的構成について説明する。なお、印刷装置の印字機構部の構成については、従来技術と同一のため省略する。
【００２０】
図１に本発明における紙送りモータの励磁オフ時の紙送り制御方法、すなわち電源切断時あるいは省電力モード移行時の紙送り制御のフローチャートを示す。図２には本発明における紙送りモータの励磁オン時の紙送り制御方法、すなわち電源投入時あるいは省電力モード復帰時の紙送り制御のフローチャートを示す。
【００２１】
最初に、図１を用いて電源切断時の紙送り制御方法について説明する。電源切断を検出すると、最初に紙送りモータの相励磁パターンを読み込む。読み込んだ相励磁パターンが１相励磁であった場合、１ステップ正転させて２相励磁に移行した後、励磁をオフする。次に、１相励磁から２相励磁への移行処理の実施を不揮発性メモリにデータとして記憶させる。更に、２相励磁の相励磁パターンを不揮発性メモリに書き込む。相励磁パターンの書き込みにより、次回電源投入時に同一相励磁パターンから励磁を開始する事が可能となる。なお、前記相励磁パターンの書き込みは、１相励磁から２相励磁への移行処理の実施有無に関わらず、実施すべきである。一方、電源切断時の紙送りモータの相励磁パターンが２相励磁の場合には、そのままの状態で励磁をオフする。以上の制御方法により、電源切断前の紙送りモータの相励磁パターンによらず、２相励磁の状態にて励磁をオフし、電源停止中には紙送りモータの自己保持力により用紙位置が保持されることになる。
【００２２】
省電力モードへの移行時も、電源切断時と同様のフローで行う。ここで、省電力モードとは、任意の一定時間（例えば１０分間）上位装置よりデータを受信する事が無い状態が継続した際、すなわち印刷動作が任意の一定時間途絶えた場合、紙送り部を含む各部への電源供給を切断し消費電力を低下させるモードを示す。省電力モード移行時には、図１に示す通り、紙送りモータの相励磁パターンを読み込み、相励磁パターンが１相励磁状態の場合、１ステップ正転させて２相励磁に移行してから、省電力モードに遷移する。この時、１相励磁から２相励磁への移行処理の実施を不揮発性メモリにデータとして記憶させるか、あるいは省電力モード時にも継続して動作可能なメモリエリアにデータとして格納する。更に、２相励磁の相励磁パターンを不揮発性メモリ、あるいは省電力モード時にも継続して動作可能なメモリエリアに書き込む。なお、省電力モード移行時の紙送りモータの相励磁パターンが２相励磁の場合には、そのままの状態で励磁をオフする。以上の制御方法により、省電力モード移行前の紙送りモータの相励磁パターンによらず、２相励磁の状態にて励磁をオフし、省電力モード中には紙送りモータの自己保持力により用紙位置が保持されることになる。
【００２３】
次に、図２を用いて電源投入時の紙送り制御方法について説明する。電源投入時に、不揮発性メモリから、前回の電源切断時の１相励磁から２相励磁への移行処理実施の有無と相励磁パターンを読み込む。最初に、不揮発性メモリから読み出した相励磁パターンにより励磁をオンする。この時、図１に示す処理が実施されているため、常に２相励磁の相励磁パターンから励磁が再開されることになる。次に、２相励磁により紙送りモータの位置が安定した後に、前回の電源切断時に前記移行処理が実施されている場合には１ステップ逆転させ、電源切断時に実施した移行処理前の状態である１相励磁状態へ復帰補正する。復帰補正により、電源切断前後の用紙位置状態を保持する事が可能となる。
【００２４】
また、図２において、省電力モードから復帰する際の紙送り制御方法について説明する。省電力モードから復帰する際も電源投入時と同様、不揮発性メモリあるいは省電力モード時にも継続して動作可能なメモリエリアから省電力モード遷移時の１相励磁から２相励磁への移行処理実施の有無と相励磁パターンを読み込む。最初に、読み出した相励磁パターンにより励磁をオンする。この時、図１に示す処理が実施されているため、常に２相励磁の相励磁パターンから励磁が再開されることになる。次に、２相励磁により紙送りモータの位置が安定した後に、省電力モード遷移時に前記移行処理が実施されている場合には１ステップ逆転させ、省電力モード遷移時に実施した移行処理前の状態である１相励磁状態へ復帰補正する。復帰補正により、省電力モード前後の用紙位置状態を保持する事が可能となる。
【００２５】
以上、本発明においては１相励磁から２相励磁への移行を紙送りモータの正転により補正する場合を記載したが、紙送り手段の構成によっては逆転させて２相励磁に移行させた場合の方が用紙位置ズレに対し有利に働く場合もあり、このような時は紙送りモータを逆転させて１相励磁から２相励磁へ移行してもよい。
【００２６】
本発明の実施により、印刷ジョブ終了時の状態に関わらず、電源再投入時や省電力モード復帰時、用紙位置ズレの発生を抑制し、印刷品質の低下を防止する事が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
１−２相励磁方式によるステッピングモータを用いて前記ハンマバンク部へ印字用紙を間欠的に搬送するトラクタを有する紙送り手段を備えた印刷装置において、印刷ジョブ終了時に紙送り手段に用いているステッピングモータの相励磁パターンが１相励磁の場合、１ステップ正転または逆転させ２相励磁に移行する事により、印字用紙の位置ズレを抑制する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明における励磁オフ時の紙送り制御方法を示すフローチャート。
【図２】本発明における励磁オン時の紙送り制御方法を示すフローチャート。
【図３】１−２相励磁方式における相励磁パターンとタイミングチャート。
【図４】印刷装置の印字機構部の構成の一例を示す概略斜視図。
【符号の説明】
【００２９】
１はハンマバンク、２はインクリボン、３は印字用紙、４はプラテン、５はトラクタ、６は紙送り機構部、７は紙送りモータである。
【図１】
2007160853.tif 000003
【図２】
2007160853.tif 000004
【図３】
2007160853.tif 000005
【図４】
2007160853.tif 000006