(57)【要約】【課題】巻取りウェブを多段に積み重ねたり、多段に積み重ねた巻取りウェブを上段から順次取り出すのに好適な巻取りウェブの運搬装置を提供する。【解決手段】巻取りウェブを、その巻取り軸が水平の状態と垂直の状態とで支持できる巻取りウェブ受が、運搬台車に設けられている巻取りウェブの運搬装置において、前記運搬台車に、ガイドポストが直立設置してあると共に、当該ガイドポストに沿って昇降可能な支持腕が当該ガイドポストから水平方向に延びており、前記支持腕の先端部に、前記巻取りウェブ受が、水平方向に延びる軸の回りおよび垂直方向に延びる軸の回りで回動可能に設置されているとともに、前記支持腕を前記ガイドポストに沿って昇降させる駆動手段と、前記巻取りウェブ受を水平方向に延びる軸の回りで回動させる為の駆動手段とを備えている巻取りウェブの運搬装置。【選択図】図１
2007112566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取りウェブを、その巻取り軸が水平の状態と垂直の状態とで支持できる巻取りウェブ受が、運搬台車に設けられている巻取りウェブの運搬装置において、
前記運搬台車に、ガイドポストが直立設置してあると共に、当該ガイドポストに沿って昇降可能な支持腕が当該ガイドポストから水平方向に延びており、
前記支持腕の先端部に、前記巻取りウェブ受が、水平方向に延びる軸の回りおよび垂直方向に延びる軸の回りで回動可能に設置されているとともに、
前記支持腕を前記ガイドポストに沿って昇降させる駆動手段と、前記巻取りウェブ受を水平方向に延びる軸の回りで回動させる為の駆動手段とを備えている
ことを特徴とする巻取りウェブの運搬装置。
【請求項２】
前記巻取りウェブ受は、巻取りウェブが当該巻取りウェブ受に搭載された際に、巻取りウェブの両端縁側に対応する２つの対向する短辺と、巻取りウェブの周縁に対応する２つの対向する長辺とを有する平面視で矩形状を有し、巻取りウェブ受に搭載された巻取りウェブを巻取りウェブ受から転がして排出する際のガイドシュートが、前記長辺のどちらか一方に沿って設けられている請求項１に記載の巻取りウェブの運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、合成樹脂フィルム、紙、フィルムラミネート紙などを巻取り軸に巻き取った巻取りウェブの運搬に使用する巻取りウェブの運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の如くの合成樹脂フィルム、紙、フィルムラミネート紙などを巻取り軸に巻き取った巻取りウェブは重量が嵩む。そこで、巻き取りウェブを、その巻き取り軸が水平の状態と垂直状態で支持できるようにした巻取りウェブ受が運搬台車に設けられている巻取りウェブの運搬装置が、巻取りウェブの運搬に従来から用いられている（特許文献１）。
【０００３】
巻取り機から巻取りウェブを受け取ったり、巻取りウェブを巻き戻し機に受け渡す際には、巻取りウェブ受を介して巻取りウェブを、その巻取り軸を水平の状態として取り扱い、巻取りウェブをパレットに降ろしたり、パレットから巻取りウェブを取り出す際には、巻取りウェブ受を介して巻取りウェブを、その巻取り軸を垂直の状態として、取り扱うようにしている。
【特許文献１】特許第３３０６７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来用いられていた巻取りウェブの運搬装置は、運搬台車が走行する床上に設置された巻取り機または巻き戻し機と、床上に配置したパレットの間で巻取りウェブを取り扱うようにした構造であって、巻取りウェブを垂直方向で高さの異なる位置に、多段に積み重ねる場合等には使用できなかった。
【０００５】
そこで、この発明は巻取りウェブを多段に積み重ねたり、多段に積み重ねた巻取りウェブを上段から順次取り出すのに好適な巻取りウェブの運搬装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的のもとになされたこの発明は、巻取りウェブを、その巻取り軸が水平の状態と垂直の状態とで支持できる巻取りウェブ受が、運搬台車に設けられている巻取りウェブの運搬装置において、前記運搬台車に、ガイドポストが直立設置してあると共に、当該ガイドポストに沿って昇降可能な支持腕が当該ガイドポストから水平方向に延びており、前記支持腕の先端部に、前記巻取りウェブ受が、水平方向に延びる軸の回りおよび垂直方向に延びる軸の回りで回動可能に設置されているとともに、前記支持腕を前記ガイドポストに沿って昇降させる駆動手段と、前記巻取りウェブ受を水平方向に延びる軸の回りで回動させる為の駆動手段とを備えていることを特徴とする巻取りウェブの運搬装置を提案するものである。
【０００７】
かかる巻取りウェブの運搬装置において、前記巻取りウェブ受は、巻取りウェブが当該巻取りウェブ受に搭載された際に、巻取りウェブの両端縁側に対応する２つの対向する短辺と、巻取りウェブの周縁に対応する２つの対向する長辺とを有する平面視で矩形状を有し、巻取りウェブ受に搭載された巻取りウェブを巻取りウェブ受から転がして排出する際のガイドシュートが、前記長辺のどちらか一方に沿って設けられている構成にすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の巻取りウェブの運搬装置によれば、運搬台車に直立設置されているガイドポストに沿って昇降可能な支持腕が当該ガイドポストから水平方向に延びており、この支持腕の先端部に巻取りウェブ受が配備されている。そして、この巻取りウェブ受は、水平方向に延びる軸の回りおよび垂直方向に延びる軸の回りで回動可能になっている。そこで、支持腕をガイドポストに沿って昇降させることにより、巻取りウェブ受を所望の垂直方向の高さ位置に昇降移動させ、巻取りウェブを垂直方向の高さ位置が異なるところで、多段に積み重ねたり、多段に積み重ねた巻取りウェブに対し、巻き取りウェブ受を上段の巻取りウェブに順次接近させて取り扱うことが可能となる。
【０００９】
また、ガイドシュートを巻取りウェブ受けの側縁に沿って設けた場合、巻取りウェブを転がして排出する際の巻取りウェブに対する衝撃を和らげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を図を参照して説明する。
【００１１】
図１、２に示したように、本発明の巻取りウェブの運搬装置１０は、運搬台車２０と巻取りウェブ受５０とで構成されている。巻取りウェブ受５０は、運搬台車２０上で垂直方向の高さ位置を変化できるようになっており、図１においては、巻取りウェブ受５０が変化する種々の高さ（３通り）で示されている。
【００１２】
運搬台車２０は、基台２１と、基台２１の後部（図１において右側）両側に直立させた一対の対向するガイドポスト２２、２２を備えており、車輪２３およびキャスタ２４で床２５上を走行できるようにされている。
【００１３】
一対の対向するガイドポスト２２、２２の間には昇降体２６がガイドポスト２２に沿って昇降可能に設置されている。昇降体２６の両側上下に回転自在に設けた車輪２７、２７がガイドポス２２に設けられている搬送路２６嵌装され、車輪２７、２７がガイドポスト２２に沿って走行できるようにされている。
【００１４】
昇降体２６の昇降のための駆動手段として流体圧シリンダ２８がガイドポスト２２、２２間の下部中央に固定設置されている。流体圧シリンダ２８のピストンロッド２９と昇降体２６の間にワイヤ３０が連結され、ワイヤ３０がガイドポスト２２、２２の上部に架設した上部バー３１に設けたプーリ３２に巻装されている。
【００１５】
前記昇降体２６の前面（図１において左側）には支持腕３３が片持ち梁状となって前方に、水平に延びている。そして、この支持腕３３の先端部に巻取りウェブ受５０が設置されている。
【００１６】
即ち、支持腕３３の先端部に、水平方向に延びる水平軸３４を介して軸受３５が水平軸３４の回りで矢印１０１、１０２の方向で回動できるように設置され、軸受３５の上側に巻取りウェブ受５０が垂直方向に延びる垂直軸３６の回りで回動可能に設置されている。
【００１７】
図１において、垂直方向における３通りの高さに位置している状態が示されている巻取りウェブ受５０において、中段の高さ位置にある状態から、巻取りウェブ受５０を、水平方向に延びる水平軸３４の廻りで回動させる（すなわち、矢印１００方向に回転させる）と、巻取りウェブ受５０は、図１において、一番上の高さ位置にある状態になる。
【００１８】
一方、図１において、一番上の高さ位置にある状態から、巻取りウェブ受５０を、水平方向に延びる水平軸３４の廻りで回動させる（すなわち、矢印１０１方向に回転させる）と、巻取りウェブ受５０は、図１において中段の高さ位置にある状態になる。
【００１９】
また、図１において、中段の高さ位置にある状態から、巻取りウェブ受５０を、垂直方向に延びる垂直軸３６の回りで回動させると、巻取りウェブ受５０は、図１において、一番下の高さ位置にある状態になる。逆に、図１において、一番下の高さ位置にある状態から、巻取りウェブ受５０を、垂直方向に延びる垂直軸３６の回りで回動させると、巻取りウェブ受５０は、図１において、中段の高さ位置にある状態になる。
【００２０】
さらに、軸受３５に取り付けられている連結片３７には、基端側が運搬台車２０側に（図示の実施形態では、支持腕３３）に回動自在に取り付けられて、前方（図１中、左側）に向けて斜めに延びる流体圧シリンダ３８のピストンロッド３９の先端側が回動自在に連結されている。これによって、巻取りウェブ受５０を水平方向に延びる軸の回りで回動させる為の駆動手段が構成されている。
【００２１】
巻取りウェブ受５０は、特許文献１として挙げた特許第３３０６７２７号で開示されているものとほぼ同様の構造のもので、図３、４に示したような構造をしている。
【００２２】
巻取りウェブ受５０は、図３に概略を示したように、巻取りウェブ７０が巻取りウェブ受５０に搭載された際に、巻取りウェブ７０の両端縁側に対応する２つの対向する短辺と、巻取りウェブ７０の周縁に対応する２つの対向する長辺とを有する平面視で矩形状を有している。そして、受け本体５１にスライド体５２が嵌装され、伸縮できるようにされている。スライド体５２に固着されたナット５３が受け本体５１の中央に長手方向に沿って設置した螺杆５４に螺合させてあり、螺杆５４をハンドル５５を介して回転させてスライド体５２を伸縮できるようにされている。
【００２３】
さらに、受本体５１とスライド体５２の両側に沿って回転軸５６、５６が挿通してある。この回転軸５６は、スライド体５２の伸縮運動に対応できるように、互いにスプライン結合した杆体と筒体でなる伸縮軸としてある。そして、回転軸５６の基端（ハンドル５５側）には回転レバー５７が固着してある一方、先端には受板５８が固着してある。
【００２４】
前記受本体５１の上側には、上面５９を凹入させた受部材６０が設置され、巻取りウェブ７０（図１参照）の周面に接するようにして巻取りウェブ７０を搭載できるようにされている。また、前記受本体５１の両側（前記長辺の両側）には、受部材６０の上側に湾曲部６１が延びるガイドシュート６２が固着されており、湾曲部６１が巻取りウェブ受５０の側縁に沿うように配置されている。このガイドシュート６２は、巻取りウェブ受５０に搭載された巻取りウェブ７０を巻取りウェブ受５０から転がして排出する際のガイドになるものである。
【００２５】
運搬台車２０に立設したガイドポスト２２の後ろ側（図１中、右側）には、流体圧シリンダ２８、３８の為の、油圧ポンプ４０、モータ４１、バッテリー４２等が搭載され、また、これらを操作する操作盤４３が設置されている。
【００２６】
以上のように構成された本発明の巻取りウェブの運搬装置１０は、床２５上を自由に移動でき、パレット７１（図１）と巻取り機または巻き戻し機（図示していない）の間を往復することができる。
【００２７】
巻取り機または巻き戻し機と巻取りウェブ受５０の間で巻取りウェブ７０を受け渡しする際は、例えば、流体圧シリンダ３８のピストンロッド３９を縮退させて（即ち、図１の下段および中段に示した状態にして）、垂直軸３６が略垂直になるようにする。
【００２８】
巻取りウェブ受５０の垂直方向における高さ位置は、もう一つの流体圧シリンダ２８を操作して、支持腕３３を矢印１０２、１０３方向に昇降させ、巻取り機または巻き戻し機側の軸受高さに合致させることができる。
【００２９】
巻取り機からパレット７１に巻取りウェブ７０を運搬する場合、流体圧シリンダ３８のピストンロッド３９を突出させて、図１の上段に示したように、巻取りウェブ受５０を水平軸３４の回りで矢印１００方向に回動させて、巻取りウェブ７０の巻取り軸７２を略垂直の状態とすることができる。
【００３０】
流体圧シリンダ２８を介して昇降体２６を昇降させて巻取りウェブ受５０の高さを変化できるので、図１に示したように、パレット７１上に巻取りウェブ７０を３段に積み重ねるなど、多段の積載が可能である。
【００３１】
パレット７１上に多段に積み重ねられた巻取りウェブ７０を巻き戻し機に運搬する場合も、巻取りウェブ受５０の高さを変化できるので、上段の巻取りウェブ７０から順次取り出して運搬することができる。
【００３２】
図１では、巻取りウェブ７０を、その巻取り軸７２を垂直の状態として積み重ねているが、巻取り軸７２を水平の状態でパレット７１上に積み重ねることもできる。巻取りウェブ受５０を図１の下段に示した状態にしてパレット７１に近づき、そこで流体圧シリンダ３８のピストンロッド３９を突出させて巻取りウェブ受５０を水平軸３４の回りで回動させ、巻取りウェブ７０を転がすようにして排出することができる。この場合、巻取りウェブ受５０の側縁に沿って設けたガイドシュート６２が巻取りウェブ７０の転がるのをガイドし、少ない衝撃で排出することができる。
【００３３】
図５〜７は、巻取りウェブ受５０を水平軸３４の回りで回動させる為の別の駆動手段を示している。前記実施形態では流体圧シリンダ３８が用いられたが、ここでは、螺杆６３、ナット６４、リンク６５およびモータ６６で構成されている。モータ６６で回転される螺杆６３にナット６４が螺合している。このナット６４と軸受３５から延びた連結片３７がリンク６５で連結されている。図５は、巻取りウェブ受５０が略水平の状態にある。モータ６６を介して螺杆６３を回転させてナット６４を軸受３５の方向に移動させると、巻き取りウェブ受５０を略垂直の状態にすることができる。したがって、この駆動手段を用いることによっても、巻き取りウェブ７０をパレット７１の上などに多段で積み重ね、また多段に積み重ねた巻取りウェブ７０を、上段から順次取り扱うことができる。
【００３４】
前記昇降体２６を昇降させるための駆動手段も、上記の巻取りウェブ受けの回動の場合と同様に、流体圧シリンダに限られることはない。モータで回転駆動されるスプロケットギヤにチェーンを係合させ、チェーンを昇降体に連結するなど、他の機械的な駆動手段を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の巻取りウェブの運搬装置の巻取りウェブ受けが、垂直方向における３つの異なる高さ位置にあるときの状態を説明する側面図。
【図２】図１図示の巻取りウェブの運搬装置を図１の右側方向から見た状態の一部を省略した正面図。
【図３】図１図示の巻取りウェブの運搬装置の巻取りウェブ受けの一部を破切した平面図。
【図４】図１図示の巻取りウェブの運搬装置の巻取りウェブ受けの断面図。
【図５】この発明の他の実施形態における、巻取りウェブ受けを回動させる為の駆動手段の側面図で、巻取りウェブ受けを略水平の状態とした時の側面図。
【図６】同じく巻取りウェブ受けを回動させる為の駆動手段の側面図で、巻取りウェブ受を略垂直の状態とした時の側面図。
【図７】同じく巻取りウェブ受を回動させる為の駆動手段の平面図。
【符号の説明】
【００３６】
１０          巻取りウェブの運搬装置
２０          運搬台車
２１          基台
２２          ガイドポスト
２３          車輪
２４          キャスタ
２５          床
２６          昇降体
２７          車輪
２８          流体圧シリンダ
２９          ピストンロッド
３０          ワイヤ
３１          上部バー
３２          プーリ
３３          支持腕
３４          水平軸
３５          軸受
３６          垂直軸
３７          連結片
３８          流体圧シリンダ
３９          ピストンロッド
４０          油圧ポンプ
４１          モータ
４２          バッテリー
４３          操作盤
５０          巻取りウェブ受
５１          受本体
５２          スライド体
５３          ナット
５４          螺杆
５５          ハンドル
５６          回転軸
５７          回転レバー
５８          受板
５９          上面
６０          受部材
６１          湾曲部
６２          ガイドシュート
６３          螺杆
６４          ナット
６５          リンク
６６          モータ
７０          巻取りウェブ
７１          パレット
７２          巻取り軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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