(57)【要約】【課題】中実体の外面に表皮を有する植物（例えば靭皮植物）に対して、より強い摩擦力を植物外面に作用させることでその表皮を除去することにある。【解決手段】除去装置１７は、植物１０を強制搬送する搬送部２０と、植物１０の表皮６を中実体から剥ぐ皮剥ぎ部３０とを有し、搬送部２０と皮剥ぎ部３０は、植物１０の搬送方向に直列配列されており、搬送部２０は、回動力を付与されて植物１０の搬送方向に正回転する２つのローラ２２，２６間に植物１０を挟んで搬送力を付与する機構として構成されており、皮剥ぎ部３０は、回動力を付与されて植物１０の搬送方向に逆回転するローラ３２（３６）を有し、逆回転するローラ３２（３６）に植物１０を当接させて植物１０に対してその表皮６を中実体２，４から剥ぐことのできる摩擦力を付与する機構として構成されている。【選択図】図６
2007300898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中実体の外面に表皮を有する植物の表皮に摩擦力を作用させてその表皮を除去する植物表皮の除去装置であって、
前記植物を強制搬送する搬送部と、前記植物の表皮を中実体から剥ぐ皮剥ぎ部とを有し、該搬送部と該皮剥ぎ部は、前記植物の搬送方向に直列配列されており、
前記搬送部は、回動力を付与されて前記植物の搬送方向に正回転する２つのローラ間に前記植物を挟んで搬送力を付与する機構として構成されており、
前記皮剥ぎ部は、回動力を付与されて前記植物の搬送方向に逆回転するローラを有し、該逆回転するローラに前記植物を当接させて前記植物に対してその表皮を中実体から剥ぐことのできる摩擦力を付与する機構として構成されていることを特徴とする植物表皮の除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の植物表皮の除去装置であって、
前記搬送部は、前記皮剥ぎ部の配置位置より前記植物の搬送方向下流位置の配置位置とされており、
前記皮剥ぎ部は、回動力を付与されて前記植物の搬送方向に逆回転する２つのローラ間に前記植物を挟んで前記植物に対してその表皮を中実体から剥ぐことのできる摩擦力を付与する機構として構成され、前記皮剥ぎ部の２つのローラは前記植物の搬送方向に逆回転及び正回転の回動力が付与可能とされており、
前記皮剥ぎ部の２つのローラの回転は、搬送される前記植物が前記搬送部により強制搬送が可能となったことを検出する検出手段に基づいて正回転から逆回転に切り替えられることを特徴とする植物表皮の除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の植物表皮の除去装置であって、
前記搬送部は、前記皮剥ぎ部の配置位置より前記植物の搬送方向下流位置の配置位置とされており、
前記搬送部の２つのローラは、前記皮剥ぎ部のローラに付与された摩擦力よりも強い摩擦力を付与されていることを特徴とする植物表皮の除去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の植物表皮の除去装置であって、
前記搬送部の２つのローラは、前記皮剥ぎ部のローラよりも高い摩擦係数を有することを特徴とする植物表皮の除去装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の植物表皮の除去装置であって、
前記皮剥ぎ部の配置位置より前記植物の搬送方向上流位置には、前記植物の表皮を傷付ける傷付部が配置され、
該傷付部は、前記植物の搬送方向に正回転する２つのローラ間に該植物を挟んで該植物の表皮を傷付ける機構として構成されており、
前記傷付部としての第１の傷付部と第２の傷付部とは前記植物の搬送方向に連なって配置されており、
前記第２の傷付部の２つのローラは、第１の傷付部の２つのローラの軸線に対してその軸線の角度を異ならして配置されていることを特徴とする植物表皮の除去装置。
【請求項６】
請求項５に記載の植物表皮の除去装置であって、
前記皮剥ぎ部及び傷付部の少なくとも一方は、当接する前記植物に押されて弾性変形可能な柔軟性を有する第一ローラと、前記植物に押されても弾性変形しないだけの剛性を有する第二ローラとからなる２つのローラを有することを特徴とする植物表皮の除去装置。
【請求項７】
中実体の外面に表皮を有する植物の表皮に摩擦力を作用させてその表皮を除去する植物表皮の除去方法であって、
前記植物を、前記植物の搬送方向に正回転する２つのローラ間に挟んで強制的に搬送する搬送工程を有し、
該搬送工程では、搬送される前記植物を、前記植物の搬送方向に逆回転する２つのローラ間に挟み、該２つのローラより摩擦力を作用させて該植物の表皮を中実体から剥ぐことを特徴とする植物表皮の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中実体の外面に表皮を有する植物（例えば、野菜や靭皮植物）の表皮の除去装置及び植物表皮の除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、摩擦力を利用して植物の表皮を除去する技術が知られている。例えば特許文献１には、竹の子の表皮を剥く対向配置した２つのローラを有する皮剥き装置が記載されている。皮剥き装置の２つのローラ外周には、竹の子の表皮との係りをよくするため（係止力を強めるため）の螺旋状の溝が設けられている。２つのローラ間に竹の子を投入すると竹の子がローラの回転力を受けて（摩擦力が作用して）軸回りに回転する。竹の子が回転するうちに、竹の子の皮の縁がローラ外周の螺旋状の溝と係り合い、竹の子より表皮がむき剥がされていく。つまり本装置では、摩擦力を有するローラに対して更に係止力を付与することで竹の子の中実体より表皮を除去する。
【０００３】
ここで上記植物の一例として苧麻（別名：ラミー、カラムシ）やケナフなどの靭皮植物があり、この靭皮植物の繊維が車輌などの内装品に使用されている（特許文献２を参照）。靭皮植物の繊維は、靭皮植物外面を覆う表皮とその芯部の中間に位置する靭皮部にある。靭皮部は、複数の繊維同士が接着成分（例えば、ヘミセルロースやペクチン）により互いに接着されてなる。靭皮繊維を採取するには、例えば、靭皮植物に熱をかけて接着成分を柔らかくする前処理を行い表皮ごと靭皮部を芯部より分離する。分離した表皮及び靭皮部を加圧リファイナなどの解繊機にて解繊処理して数本から数十本の靭皮繊維からなる靭皮繊維束を採取する。
しかしながら靭皮植物の中には苧麻などのようにその表皮の硬いものがある。解繊処理時において硬い表皮が残っていると硬い表皮に靭皮繊維が絡まるなどして解繊しにくく、繊維板に硬い表皮が混入することで繊維板の品質が低下する。このため、硬い表皮を有する靭皮植物においては解繊処理の前に表皮を除去しておくことが望ましい。
そこで、特許文献１の皮剥き装置に前処理をした靭皮植物を投入すると、靭皮植物外面の傷（ムケしろ）などに螺旋の溝が係り、そこから表皮がむき剥がされていく。
【特許文献１】特開２０００−４８５６号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の皮剥き装置では螺旋状の溝の係止力により、靭皮植物の表皮とともに靭皮部までもがむき剥がされてしまう。つまり靭皮植物では靭皮部と表皮とが連なっているので、表皮にできたムケしろに螺旋状の溝が係り合うと表皮及び靭皮部が一緒になって芯部よりむき剥がされるのである。もっともローラ表面に溝を付けることなく平滑状として（係止力を作用させずに）摩擦力のみを靭皮植物の外面に作用させればよいが、当該ローラより作用する摩擦力は、靭皮植物などの植物に対して、その表皮を除去できるほど強く作用するものではなかった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、より強い摩擦力を植物外面に作用させることで植物の表皮を除去することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、第１の発明の植物表皮の除去装置は、中実体の外面に表皮を有する植物の表皮に摩擦力を作用させてその表皮を除去する植物表皮の除去装置であって、植物を強制搬送する搬送部と、植物の表皮を中実体から剥ぐ皮剥ぎ部とを有し、搬送部と皮剥ぎ部は、植物の搬送方向に直列配列されており、搬送部は、回動力を付与されて植物の搬送方向に正回転する２つのローラ間に植物を挟んで搬送力を付与する機構として構成されており、皮剥ぎ部は、回動力を付与されて植物の搬送方向に逆回転するローラを有し、逆回転するローラに植物を当接させて植物に対してその表皮を中実体から剥ぐことのできる摩擦力を付与する機構として構成されていることを特徴とする。
【０００６】
第１の発明の植物表皮の除去装置では、皮剥ぎ部と搬送部とが直列に配置される。搬送部は２つのローラを有し、この２つのローラに回動力を付与することで植物の搬送方向に正回転させる。そして２つのローラ間に植物を挟み、挟んだ植物に対して搬送力を付与して強制搬送する。そして皮剥ぎ部はローラを有し、このローラは、回動力を付与されて植物の搬送方向に逆回転する。搬送方向に対して逆向きに回転するローラが植物の外面に当接することで、植物に対してその表皮を中実体から剥ぐ（除去する）ことのできる摩擦力（従来よりも強い摩擦力）が植物の外面に作用する。
【０００７】
「中実体の外面に表皮を有する植物」とは、中実体の外面を表皮が覆う植物のことである。中実体とは、表皮で覆われた植物の内部構造体のことである。例えば、靭皮植物の中実体とは靭皮部及び芯部である。植物の具体例としては、例えば、ゴボウ，きゅうり，ダイコン，竹の子，長芋又はレンコンなどの長尺な棒状の野菜や、苧麻，ケナフ，ジュート，アサ，コウゾ又はミツマタなどの靭皮植物である。
【０００８】
また、第２の発明の植物表皮の除去装置は、第１の発明に記載された植物表皮の除去装置であって、搬送部は、皮剥ぎ部の配置位置より植物の搬送方向下流位置の配置位置とされており、皮剥ぎ部は、回動力を付与されて植物の搬送方向に逆回転する２つのローラ間に植物を挟んで植物に対してその表皮を中実体から剥ぐことのできる摩擦力を付与する機構として構成され、皮剥ぎ部の２つのローラは植物の搬送方向に逆回転及び正回転の回動力が付与可能とされており、皮剥ぎ部の２つのローラの回転は、搬送される植物が搬送部により強制搬送が可能となったことを検出する検出手段に基づいて正回転から逆回転に切り替えられることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明の植物表皮の除去装置では、搬送部を、皮剥ぎ部の配置位置より植物の搬送方向下流位置に配置し、更に植物表皮の除去装置に検出手段を設ける。
皮剥ぎ部は、２つのローラを有し、この２つのローラ間に植物を挟み込む。皮剥ぎ部の２つのローラは、回動力を付与されることで植物の搬送方向に逆回転するとともに正回転する。皮剥き部の２つのローラを正回転させることにより搬送部まで植物を搬送する。そして検出手段により、皮剥ぎ部より搬送部へと植物が搬送されたこと（搬送部により植物が強制搬送可能となったこと）を検出する。この検出手段に基づいて、皮剥ぎ部の２つのローラの回転を正回転から逆回転に切り替えて植物の表皮を除去する。植物の外面には、皮剥ぎ部の２つのローラによって、より均一な摩擦力が作用する。上述の構成によれば、植物には、正回転する皮剥ぎ部又は搬送部により搬送力が付与される。このため連続して植物を投入しても、除去装置内で植物が渋滞してその流れが滞る（滞留する）ことが少なくなる。
ここで、皮剥ぎ部のローラの摩擦力は、２つのローラ間の隙間間隔（クリアランス）を調節して押圧力を変えることで容易に変更できる。また、２つのローラの摩擦係数を調節することによっても変更できる。なおローラの摩擦係数は、ローラを構成する材料及びローラ表面の粗さ（材質）を適宜変更することにより調節することができる。
【００１０】
また、第３の発明の植物表皮の除去装置は、第１の発明又は第２の発明に記載された植物表皮の除去装置であって、搬送部は、皮剥ぎ部の配置位置より植物の搬送方向下流位置の配置位置とされており、搬送部の２つのローラは、皮剥ぎ部のローラに付与された摩擦力よりも強い摩擦力を付与されていることを特徴とする。
第３の発明の植物表皮の除去装置では、搬送部が、植物の搬送方向下流位置に配置される。搬送部の搬送力は、２つのローラの摩擦力により生じる。そして、搬送部の２つのローラに付与された摩擦力は、皮剥ぎ部のローラに付与された摩擦力よりも強い。このため搬送部の搬送力がより確実に植物に付与され、本除去装置内における植物の搬送がよりスムーズに行われる。よって本除去装置に連続して植物を投入した場合であっても、植物の搬送がよりスムーズに行われるので、本除去装置内に植物が滞留することが低減される。
【００１１】
また、第４の発明の植物表皮の除去装置は、第３の発明に記載された植物表皮の除去装置であって、搬送部の２つのローラは、皮剥ぎ部のローラよりも高い摩擦係数を有することを特徴とする。
第４の発明の植物表皮の除去装置では、搬送部の２つのローラが、皮剥ぎ部のローラよりも摩擦係数の高い材質で構成されてなる。このため、搬送部の２つのローラ間のクリアランス（押圧力）を厳密に調整しなくとも、搬送部の２つのローラに付与された摩擦力を、皮剥ぎ部のローラに付与された摩擦力よりも強くすることができる。よって、搬送部の２つのローラ間のクリアランス調節機構を有さない簡易な構成（例えば、予め２つのローラの配置位置を固定した備え付けの構成）の装置でも植物表皮の除去が可能となる。
【００１２】
また、第５の発明の植物表皮の除去装置は、第１の発明から第４の発明のいずれかに記載された植物表皮の除去装置であって、皮剥ぎ部の配置位置より植物の搬送方向上流位置には、植物の表皮を傷付ける傷付部が配置され、傷付部は、植物の搬送方向に正回転する２つのローラ間に植物を挟んで植物の表皮を傷付ける機構として構成されており、傷付部としての第１の傷付部と第２の傷付部とは植物の搬送方向に連なって配置されており、第２の傷付部の２つのローラは、第１の傷付部の２つのローラの軸線に対してその軸線の角度を異ならして配置されていることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明の植物表皮の除去装置では、皮剥ぎ部の配置位置より植物の搬送方向上流位置に傷付部が配置されている。傷付部は、植物の搬送方向に正回転する２つのローラにより構成されている。２つのローラの少なくとも１つは、例えば横断面凹凸形状を有し、正回転する２つのローラ間に植物を挟むことで植物の表皮を傷付ける（ムキしろを付ける）。
また傷付部は、第１の傷付部と第２の傷付部とからなる。第１の傷付部と第２の傷付部は植物の搬送方向に連なって配置されている。そして第２の傷付部の２つのローラは、第１の傷付部の２つのローラの軸線に対してその軸線の角度を異ならして配置されている。
このため、第１の傷付部が一の方向から植物表皮にムキしろを付け、第２の傷付部が、一の方向とは角度の異なる他の方向から植物表皮にムキしろを付けるので、植物の表皮にはより均一にムキしろが付けられることとなる。例えば、第２の傷付部の２つのローラを、第１の傷付部の２つのローラと互いの軸線を相互に直交させた状態で配置する。この場合、第１の傷付部が、植物の表皮に上下方向（一の方向）からムキしろを付け、続いて第２の傷付部が、植物の表皮に左右方向（一の方向とは９0°角度の異なる他の方向）からムキしろを付ける。
【００１４】
また、第６の発明の植物表皮の除去装置は、第５の発明に記載された植物表皮の除去装置であって、皮剥ぎ部及び傷付部の少なくとも一方は、当接する植物に押されて弾性変形可能な柔軟性を有する第一ローラと、植物に押されても弾性変形しないだけの剛性を有する第二ローラとからなる２つのローラを有することを特徴とする。
第６の発明の植物表皮の除去装置では、皮剥ぎ部及び傷付部の少なくとも一方は、第一ローラと第二ローラとからなる２つのローラを有する。第一ローラは、当接する植物に押圧されて弾性的に変形可能な柔軟性を有する。第二ローラは、当接する植物に押圧されても弾性変形しないだけの剛性を有する。そして、第一ローラと第二ローラとの間を植物が通過するとき、植物は、剛性を有する第二ローラに当接しつつ第一ローラを押圧する。このとき押圧された第一ローラが、植物が通過可能となるように弾性変形することで、第一ローラと第二ローラとの間に植物が通過可能なクリアランスが確保される。
【００１５】
また、第７の発明の植物表皮の除去方法は、植物を、植物の搬送方向に正回転する２つのローラ間に挟んで強制的に搬送する搬送工程を有し、搬送工程では、搬送される植物を、植物の搬送方向に逆回転する２つのローラ間に挟み、２つのローラより摩擦力を作用させて植物の表皮を中実体から剥ぐことを特徴とする。
【００１６】
第７の発明の植物表皮の除去方法では、搬送工程において、植物の搬送方向に対して逆回転する２つのローラより均一な摩擦力が植物外面に作用する。このため植物には、当該２つのローラより得られるべき摩擦力が植物外面により均一に作用する。そして、２つのローラは搬送方向とは逆向きに回転するので、当該２つのローラより得られるべき摩擦力（従来よりも強い摩擦力）が作用する。このため、植物の表皮除去の確実性をより高めることができる。また、皮剥ぎ部の２つのローラの摩擦力を植物の種類に応じて調節することにより、靭皮植物を含めた複数種類の植物の表皮除去を行うことができる。
【００１７】
なお上述の場合において、中実体の外面に表皮を有する植物が靭皮植物の場合には、搬送工程の前に、植物の表皮内側の接着成分を柔らかくする前処理工程を行うことが望ましい。前処理工程を行うことにより、より靭皮部から表皮が剥がれやすくなる。このため、植物表皮の除去がより簡単となる。
【００１８】
更に、本発明に係る植物表皮の除去装置は、上記手段以外に次の各手段をとることができる。すなわち、第５の発明の植物表皮の除去装置であって、第１の傷付部は、第一ローラ装置と、それに連接する第二ローラ装置とで構成され、第一ローラ装置及び第二ローラ装置は、当接する植物に押されて弾性変形可能な柔軟性を有する第一ローラと、植物に押されても弾性変形しないだけの剛性を有する第二ローラとからなる２つのローラで構成され、第一ローラ装置は、第一ローラが一方側に配置されてなり、第二ローラ装置は、一方側とは異なる他方側に第一ローラが配置されてなることを特徴とする。
上述の手段によれば、第一ローラが弾性変形することで、第一ローラと第二ローラとの間に植物が通過可能なクリアランスが確保される。そして植物の表皮には、第二ローラ装置の第二ローラより一方側からムキしろが付けられ、第一ローラ装置の第二ローラにより一方側とは異なる他方側よりムキしろが付けられる。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明の植物表皮の除去装置及び第７の発明の植物表皮の除去方法によれば、植物表皮の除去の確実性を高めることができる。また、靭皮植物を含めた複数種類の植物の表皮除去を行うことができる。
第２の発明によれば、連続した植物表皮の除去が可能となる。
第３の発明によれば、連続した植物表皮の除去がより確実に可能となる。
第４の発明によれば、簡易な構成で植物表皮の除去が可能となる。
第５の発明によれば、植物表皮をムラなく除去することができる。
第６の発明によれば、簡易な構成により、２つのローラ間に植物が通過可能なクリアランスが確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図１〜６を用いて説明する。図１〜４及び図６には、植物の搬送方向が矢線Ａで示されている。
図１は、植物表皮の除去装置の内部構造（植物の表皮を除去するための機構）を示す斜視図である。本実施例では、図１の向かって左側を搬送方向上流とし、向かって右側を搬送方向下流とする。
植物表皮の除去装置１７は、靭皮植物などの植物の外面を覆う表皮を除去するための装置である。植物表皮の除去装置１７は、直方体形状の本体１８と、本体１８内部に配置された植物の表皮を除去するための機構とからなる。除去するための機構は、搬送方向上流から下流に向けて傷付部４５と皮剥ぎ部３０と搬送部２０とが直列配置されて構成されている。除去機構の上方には、除去された植物の表皮を洗い流すための散水管１６が配置されている。また除去機構の下方にも、除去された植物の表皮を洗い流すための散水管１２が配置されている。以下、植物の表皮を除去する除去機構の構成要素について説明する。
【００２１】
傷付部４５は、搬送方向上流に位置した第１の傷付部５５と第２の傷付部４０よりなる。本実施例の第１の傷付部５５は、搬送方向の最も上流側に配置された第一ローラ装置６０と、それに連接する第二ローラ装置５０とで構成される。
第一ローラ装置６０は、その横断面（軸心に対して直交に交わる平面で切断して得られる断面）が円形状のスポンジ状の第一上側ローラ６２と、その横断面が凹凸形状の樹脂製の第一下側ローラ６６とが上下に対向配置されて構成されている。第一上側ローラ６２は、本体１８の第１側壁１８ａと第２側壁１８ｃとに架け渡された状態で回動自在に軸支されている。つまり、その回動中心軸（第一上側ローラ軸６４）が、第１側壁１８ａと第２側壁１８ｃを貫通し、両側壁１８ａ，１８ｃの外面に配置された軸受６０ａ，６０ａにて回動自在に支持されている。また第一下側ローラ６６も、本体１８の第１側壁１８ａと第２側壁１８ｃとに架け渡された状態で回動自在に軸支されている。第一下側ローラ軸６８は軸受６０ｂにて支持されている。
【００２２】
第二ローラ装置５０は、上述の第一ローラ装置６０と上下のローラ配置を逆にして構成されている。つまり、その横断面が凹凸形状の樹脂製の第二上側ローラ５２と、その横断面が円形状のスポンジ状の第二下側ローラ５６とが上下に対向配置されて構成されている。そして第二上側ローラ５２及び第二下側ローラ５６は、本体１８の第１側壁１８ａと第２側壁１８ｃとに架け渡された状態で回動自在に軸支されている。第二上側ローラ軸５４は軸受５０ａにて回動自在に支持されている。第二下側ローラ軸５８は軸受５０ｂにて回動自在に支持されている。
【００２３】
ここで、第一ローラ装置６０の第一上側ローラ６２と第二ローラ装置５０の第二下側ローラ５６とが本発明の「第一ローラ」に該当する。第一ローラ装置６０の第一上側ローラ６２は上側（一方側）に配置され、第二ローラ装置５０の第二下側ローラ５６は下側（一方側とは異なる他方側）に配置されている。そして、両ローラ５６，６２は共にスポンジ状の構造を有し、後述の通り、当接する植物に押されて弾性変形可能な柔軟性を有する。
そして、第一ローラ装置６０の第一下側ローラ６６と第二ローラ装置５０の第二上側ローラ５２とが本発明の「第二ローラ」に該当する。両ローラ５２，６６は共に樹脂製の中実構造を有し、当接する植物に押されても弾性変形しないだけの剛性を有する。
【００２４】
第２の傷付部４０は、その横断面が凹凸形状の樹脂製の左側ローラ４２と、同じく断面が凹凸形状の樹脂製の右側ローラ４６とが左右に対向配置されて構成されている。
そして左側ローラ４２は、本体１８の底面１８ｂに立設された軸棒４４に回動自在に軸支されている。右側ローラ４６は、同じく底面１８ｂに立設された軸棒４８に回動自在に軸支されている。このため、第２の傷付部４０の左側ローラ４２及び右側ローラ４６は、上述の第一ローラ装置６０の第一上側ローラ６２及び第一下側ローラ６６（第二ローラ装置５０の第二上側ローラ５２及び第二下側ローラ５６）と互いの軸線を相互に直交して（互いの軸線の角度を植物の軸線周方向に９０°異ならして）配置されることとなる。
また左側ローラ４２の軸棒４４と右側ローラ４６の軸棒４８とは弾性ばね（図示略）で互いに接する方向へ付勢されている。したがって、左側ローラ４２及び右側ローラ４６は、その間に植物が通過可能となるよう互いに離れる方向に弾性的に拡開可能になっている。
【００２５】
皮剥ぎ部３０は、その横断面が円形状のスポンジ状の上側除去ローラ３２と、同じくその横断面が円形状のスポンジ状の下側除去ローラ３６とが上下に対向配置されて構成されている。そして後述の通り、上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６により植物外面に摩擦力を作用させて表皮を除去する。上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６の摩擦力は、上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６間のクリアランス（押圧力）と材質（摩擦係数）及び回転速度とを適宜変更することで調節可能である。例えば、苧麻の表皮を除去する時は、その摩擦係数が０．５〜２．０の材質からなる上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６を使用することが望ましい。
そして上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６は、本体１８の第１側壁１８ａと第２側壁１８ｃとに架け渡された状態で回動自在に軸支されている。上側除去ローラ軸３４は軸受３０ａにて回動自在に支持されている。下側除去ローラ軸３８は軸受３０ｂにて回動自在に支持されている。
なお、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６は共にスポンジ状の構造を有し、後述の通り、当接する植物に押されて弾性変形可能な柔軟性を有する。
【００２６】
搬送部２０は、その横断面が円形状の上側搬送ローラ２２と、同じくその横断面が円形状の下側搬送ローラ２６とが上下に対向配置されて構成されている。上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は、上述の皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６よりも摩擦係数の高い材質（本実施例においては、ローラの材料としてゴムを用い、且つ所望の表面粗さに調整した）にて構成されている。
そして搬送部２０の上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は、本体１８の第１側壁１８ａと第２側壁１８ｃとに架け渡された状態で回動自在に軸支されている。上側搬送ローラ軸２４は軸受２０ａにて回動自在に軸支されている。下側搬送ローラ軸２８は軸受２０ｂにて回動自在に支持されている。
また、上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６間のクリアランスは、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６間のクリアランスよりも小さく設定されている。このため上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６よりも植物外面に作用する押圧力が強められている。
また、上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は、傷付部４５及び皮剥ぎ部３０の各ローラよりもその径寸法が小さくされている。このため上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は、傷付部４５及び皮剥ぎ部３０のローラと比較して回転数が高められ易い構成となっている。
【００２７】
そして本体１８の搬送方向下流側の出口には検出手段１４が配設されている。検出手段１４は、植物の搬送経路を跨ぐようにレーザ光発信機１４ａとレーザ光受信機１４ｂとが対向配設されて構成されている。レーザ光発信機１４ａとレーザ光受信機１４ｂの間を植物が通過することでレーザ光が遮られる。レーザ光が遮られることで検出手段１４より検出信号が発信される。検出手段１４より発信された検出信号に基づき、後述する第二モータ８６の回転方向（正回転又は逆回転）が切り替えられる（図２〜４を参照）。そして、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６の回転方向（正回転又は逆回転）が切り替えられる。
【００２８】
次に、植物の表皮を除去する除去機構の動力伝達機構（回動力付与機構）について図２〜４を参照して説明する。図２は、植物表皮の除去装置の正面図である。図３は、植物表皮の除去装置の平面図である。図４は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
本体１８の下部には、上述の除去機構に動力を付与するための第一モータ７６及び第二モータ８６が配設されている。
先ず、第一モータ７６に関する動力伝達機構について説明する。第一モータ７６の軸７３には駆動スプロケット７４が固定されている。また第一ローラ装置６０の第一下側ローラ軸６８には、駆動スプロケット７４と対応する位置に従動スプロケット６８ｂが固定されている（図４を参照）。駆動スプロケット７４と従動スプロケット６８ｂとは無端状の第一チェン７２が相互に噛み合い巻き回されることで連結されている。このため、第一モータ７６の正回転に連動して第一下側ローラ軸６８が正回転し、第一下側ローラ６６を植物の搬送方向に正回転させる。
ここで「植物の搬送方向に正回転」とは、予め定められた搬送方向（本実施例では矢線Ａで示す方向）へと植物を搬送するローラの回転方向を意味する。
【００２９】
第一下側ローラ軸６８には更に駆動ギア６８ａが固定されている。また第一上側ローラ軸６４には、その駆動ギア６８ａに噛み合う従動ギア６４ａが固定されている（図３を参照）。第一下側ローラ６６の正回転が駆動ギア６８ａと従動ギア６４ａとを介して第一上側ローラ６２に伝達される。このため、第一上側ローラ６２を植物の搬送方向に正回転させることができる。
【００３０】
第一ローラ装置６０の第一下側ローラ軸６８には、更に第一伝達スプロケット６８ｃが固定されている。また第二ローラ装置５０の第二下側ローラ軸５８には、第一伝達スプロケット６８ｃと対応する位置に第二伝達スプロケット５８ｃが固定されている。第二伝達スプロケット５８ｃと第一伝達スプロケット６８ｃとは無端状の第二チェン７０が相互に噛み合い巻き回されることで連結されている。このため、第一下側ローラ軸６８の正回転に連動して第二下側ローラ軸５８が正回転し、第二下側ローラ５６を植物の搬送方向に正回転させる。
第二下側ローラ軸５８には更に駆動ギア５８ｂが固定されている。第二上側ローラ軸５４には、駆動ギア５８ｂに噛み合う従動ギア５４ａが固定されている。第二下側ローラ５６の正回転が駆動ギア５８ｂと従動ギア５４ａとを介して第二上側ローラ５２に伝達される。このため第二上側ローラ５２を植物の搬送方向に正回転させることができる。
【００３１】
第二ローラ装置５０の第二下側ローラ軸５８には、更に第三伝達スプロケット５８ａが固定されている。また搬送部２０の下側搬送ローラ軸２８には、第三伝達スプロケット５８ａと対応する位置に第四伝達スプロケット２８ａが固定されている。第三伝達スプロケット５８ａと第四伝達スプロケット２８ａとは無端状の第三チェン７８が相互に噛み合い巻き回されることで連結されている。このため、第二下側ローラ軸５８の正回転に連動して下側搬送ローラ軸２８が正回転し、下側搬送ローラ軸２８を植物の搬送方向に正回転させる。ここで第四伝達スプロケット２８ａは、第三伝達スプロケット５８ａより径が小さく歯数が少ない。このため第二下側ローラ軸５８の正回転は、第三伝達スプロケット５８ａから第四伝達スプロケット２８ａに伝達されることで、下側搬送ローラ軸２８に回転数を増して伝達されることとなる。
下側搬送ローラ軸２８には更に駆動ギア２８ｂが固定されている。上側搬送ローラ軸２４には、駆動ギア２８ｂに噛み合う従動ギア２４ａが固定されている。下側搬送ローラ２６の正回転が駆動ギア２８ｂと従動ギア２４ａとを介して上側搬送ローラ２２に伝達される。このため上側搬送ローラ２２を植物の搬送方向に正回転させることができる。
【００３２】
次に、第二モータ８６に関する動力伝達機構について説明する。第二モータ８６の軸８３には駆動スプロケット８４が固定されている。また皮剥ぎ部３０の下側除去ローラ軸３８には、駆動スプロケット８４と対応する位置に従動スプロケット３８ａが固定されている。従動スプロケット３８ａと駆動スプロケット８４とは無端状の第四チェン８０が相互に噛み合い巻き回されることで連結されている。このため、第二モータ８６の逆回転又は正回転に連動して下側除去ローラ軸３８が逆回転又は正回転し、下側除去ローラ３６を植物の搬送方向に逆回転又は正回転させる。
下側除去ローラ軸３８には更に駆動ギア３８ｂが固定されている。また上側除去ローラ軸３４には、駆動ギア３８ｂに噛み合う従動ギア３４ａが固定されている。下側除去ローラ３６の逆回転又は正回転が駆動ギア３８ｂと従動ギア３４ａとを介して上側除去ローラ３２に伝達される。このため上側除去ローラ３２を植物の搬送方向に逆回転又は正回転させることができる。
【００３３】
本実施例における上述の構成によれば、第一ローラ装置６０の第一上側ローラ６２及び第一下側ローラ６６と、第二ローラ装置５０の第二上側ローラ５２及び第二下側ローラ５６と、搬送部２０の上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６とは、第一モータ７６により回転動力を付与されて植物の搬送方向に連動して正回転する。また搬送部２０の上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は、第一ローラ装置６０及び第二ローラ装置５０の各ローラよりも単位時間当たりの回転数が多い。
一方、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６は、第一モータ７６とは異なる第二モータ８６により回転動力を付与されて植物の搬送方向に正回転又は逆回転する。このため、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６を、第１の傷付部５５及び搬送部２０の各ローラと独立して植物の搬送方向に逆回転又は正回転させることができる。
【００３４】
次に、表皮の硬い靭皮植物の苧麻（使用するのは苧麻の茎である）を例にとり、植物の表皮を除去する方法について説明する。図５は、苧麻の茎の内部構成を示す断面図である。苧麻１０は、内部コア２ａ及びコア２ｂからなる芯部２と、芯部２の外面を覆う靭皮部４と、靭皮部４の表面を覆い苧麻の外面を構成する表皮６とからなる。靭皮部４は、靭皮繊維４ａと接着成分４ｂから構成される。
先ず前処理工程として、苧麻１０の靭皮部４中の接着成分４ｂを柔らかくする。前処理工程を行うことで靭皮部４と表皮６の結合が弱くなり、靭皮部４から表皮６をより効率良く除去し易くなる。前処理方法としては、例えば、苧麻１０を１３０℃〜１８０℃の温度で蒸煮する蒸煮処理がある。また接着成分４ｂを微生物により分解するレッティング処理がある。レッティング処理として例えば、苧麻１０を、自然界に存在する池や沼などの水中に沈めて数日間常温で放置する。靭皮部４中の接着成分４ｂを水中の微生物により低分子化して柔らかくする。
【００３５】
図６は、図１に示す植物の表皮を除去するための機構の断面図である。同図の（Ｉ）は、皮剥ぎ部の各ローラが正回転したときの様子を示す。同図の（ＩＩ）は、皮剥ぎ部の各ローラが逆回転したときの様子を示す。
上述の前処理後の苧麻１０を、上述の植物表皮の除去装置１７に投入する。
投入された苧麻１０は、第一ローラ装置６０の第一上側ローラ６２と第一下側ローラ６６の間に挟み込まれつつ通過していく。このとき苧麻１０は、その横断面が凹凸形状の樹脂製の第一下側ローラ６６に下方から当接することで、苧麻１０外面の下側に凹凸状のムケしろが付けられる。そして同時に苧麻１０は、第一下側ローラ６６の上方に対向して配置された第一上側ローラ６２を押圧する。押圧された第一上側ローラ６２は、そのスポンジ状の構造に由来する柔軟性により苧麻１０を包み込むように凹み変形する（苧麻１０が通過可能となるよう弾性変形する）。このため、第一上側ローラ６２と第一下側ローラ６６の間に苧麻１０が通過可能なクリアランスが確保される。そして第一上側ローラ６２と第一下側ローラ６６は植物の搬送方向に正回転する。このため苧麻１０は、搬送方向Ａへの搬送力が付与されて第二ローラ装置５０へと搬送される。
【００３６】
続いて苧麻１０は、第二ローラ装置５０を通過する。このとき苧麻１０は、その横断面が凹凸形状の樹脂製の第二上側ローラ５２に上方から当接することで、苧麻１０外面の上側に凹凸状のムケしろが付けられる。そして同時に苧麻１０は、第二上側ローラ５２の下方に対向して配置された第二下側ローラ５６を押圧する。押圧された第二下側ローラ５６は、そのスポンジ状の構造に由来する柔軟性により苧麻１０を包み込むように凹み変形する（苧麻１０が通過可能となるよう弾性変形する）。このため、第二上側ローラ５２と第二下側ローラ５６の間に苧麻１０が通過可能なクリアランスが確保される。そして第二上側ローラ５２と第二下側ローラ５６は、植物の搬送方向に正回転する。このため苧麻１０は、搬送方向Ａへの搬送力が付与されて第２の傷付部４０へと搬送される。
【００３７】
続いて苧麻１０は、第２の傷付部４０を通過する。このとき、その横断面が凹凸形状の左側ローラ４２と、同じく横断面が凹凸形状の右側ローラ４６とが左右から苧麻１０外面に押圧される（図１を参照）。このため、苧麻１０左右の表皮６に傷が付けられる。
また苧麻１０をその間に挟んだ左側ローラ４２及び右側ローラ４６は互いに離れる方向に弾性的に拡開する。これにより左側ローラ４２及び右側ローラ４６の間には苧麻１０が通過可能となるクリアランスが確保される。なお苧麻１０には、上述の第１の傷付部５５（第一ローラ装置６０及び第二ローラ装置５０）により搬送方向Ａへの搬送力が付与されている。このため苧麻１０は、第２の傷付部４０に滞留することなく次の皮剥き部３０へと搬送される。
上述の構成によれば、傷付部４５を苧麻１０が通過することで、その表皮６に上下左右から均一にムキしろが付けられる。このため、後述する皮剥き部３０では、苧麻１０の表皮６をムラなく剥がして除去することができる。
【００３８】
苧麻１０は、続いて皮剥ぎ部３０を通過する。皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６は、スポンジ状の構造に由来する柔軟性により苧麻１０を包み込むように凹み変形する（苧麻１０が通過可能となるよう弾性変形する）。このため、上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６の間に苧麻１０が通過するクリアランスが確保される。そして上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６は、上述の検出手段１４より検出信号が発信されていないので苧麻１０の搬送方向に正回転する。つまり、皮剥き部３０においても苧麻１０に搬送方向Ａへの搬送力が付与される。このため苧麻１０は、皮剥き部３０に滞留することなく次の搬送部２０へと搬送される。
【００３９】
苧麻１０は、続いて搬送部２０を通過する。搬送部２０の上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６には予め苧麻１０が通過可能なクリアランスが確保されている。そして上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は植物の搬送方向に正回転する。更に、上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６は、上述の通り、他の各部のローラよりも摩擦力が強く回転数が高い。このため苧麻１０は、搬送方向Ａへの強い搬送力が付与されて検出手段１４（搬送方向下流の出口）へと強制的に搬送される。
【００４０】
搬送部２０を通過した苧麻１０は、検出手段１４のレーザ光発信機１４ａとレーザ光受信機１４ｂ（図１を参照）の間を通過する。検出手段１４のレーザ光が苧麻１０により遮られる。このため、検出手段１４により、皮剥ぎ部３０より搬送部２０へと苧麻１０が搬送されたこと（搬送部２０により苧麻１０が強制搬送可能となったこと）が検出される。
【００４１】
そして検出手段１４より検出信号が発信される。この検出信号に基づいて、第二モータ８６の回転の向きが正回転から逆回転に切り替えられる（図２〜４を参照）。このため、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６の正回転が逆回転に切り替えられる。上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６が逆回転することで苧麻１０の表皮６が除去されていく。つまり、上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６が減速して正回転時の1／８程度の回転数となった頃から、苧麻１０の表皮６を除去可能な摩擦力が苧麻１０外面に作用し始める。そして上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６が逆回転に移行することで最大に近い摩擦力が均一に苧麻１０外面に作用する。このため苧麻１０の表皮６が除去される。
このとき、皮剥ぎ部３０の上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６はスポンジ状の構造に由来する柔軟性により苧麻１０の外面を覆うように包み込む。このため、苧麻１０の外面全面に摩擦力を作用させることができる。
【００４２】
除去された表皮６は、逆回転する上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６に付着して靭皮部４より除去される。靭皮部４は、搬送部２０の上側搬送ローラ２２及び下側搬送ローラ２６により芯部２とともに搬送方向Ａの搬送力が作用する。このため靭皮部４は、表皮６と分離されて搬送方向下流の出口へ搬送される。よって、苧麻１０の靭皮部４を芯部２に残しつつ、その表皮６のみを除去することができる。そして、上側除去ローラ３２と下側除去ローラ３６に付着した表皮６は、上述の散水管１２，１６の散水孔（図示しない）から散水された水により洗い流される。
このように苧麻１０から表皮６を取り除いておくことで解繊処理時において靭皮繊維４ａを効率的に採取することができる。例えば、靭皮部４の接着成分４ｂを水で除去しつつ靭皮繊維４ａを採取する。こうして得られた靭皮繊維４ａを材料として繊維板を製造する。製造された繊維板は、表皮６がほとんど混入していないので品質の高いものとなる。
【００４３】
本実施例にかかる植物表皮の除去装置１７及び植物表皮の除去方法によれば、上述の通り、苧麻１０の表皮６の除去の確実性をより高めることができる。
また搬送部２０により苧麻１０に搬送力がより確実に付与される。このため、本除去装置１７内に苧麻１０が滞留することなくその搬送がよりスムーズとなる。よって、本除去装置１７に連続して苧麻１０を投入することができる。つまり、連続投入した苧麻１０の表皮６の除去がより確実に可能となる。
【００４４】
本実施例に係る植物表皮の除去装置及び除去方法は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その他各種の実施の形態を取り得る。
本実施例では、２つのローラ（上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６）からなる皮剥ぎ部３０の例を説明した。これとは異なり、１つのローラ（上側除去ローラ３２又は下側除去ローラ３６）で皮剥ぎ部３０を構成してもよい。例えば、上側除去ローラ３２のみで構成される皮剥ぎ部とする。この場合、上側除去ローラ３２の下側対向位置に板材を配置しておくとよい。上側除去ローラ３２と板材との間に植物が挟まれることで、上側除去ローラ３２及び板材より植物に対して押圧力が作用するので、上側除去ローラ３２より植物に対して所望の摩擦力を付与することができる。
また本実施例では、皮剥ぎ部３０の２つのローラ（上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６）が共に逆回転する例を説明した。これとは異なり、上側除去ローラ３２又は下側除去ローラ３６のいずれか１つを逆回転させ、他方を正回転又は停止する構成としてもよい。例えば上側除去ローラ３２を第二モータ８６にて逆回転させ、下側除去ローラ３６を、第一モータ７６及び第二モータ８６とは異なる第三モータに接続して正回転又は停止させる。また下側除去ローラ３６を第一モータ７６に接続して正回転させてもよい。
【００４５】
本実施例では、第一ローラ装置６０と第二ローラ装置５０からなる第１の傷付部５５の例を説明した。これとは異なり、第１の傷付部を、その横断面が凹凸形状の樹脂製の上側ローラと、同じく横断面が凹凸形状の樹脂製の下側ローラとを上下に対向配置して構成してもよい。この場合には、上側ローラ及び下側ローラを、前述した左側ローラ４２及び右側ローラ４６と同じく、その間に植物が通過可能となるよう互いに離れる方向に弾性的に拡開可能に支持しておく。これによれば、第１の傷付部を構成する部品点数が少なくなるので装置の構造がより簡略化される。
また本実施例では、互いに離れる方向に弾性的に拡開する左側ローラ４２及び右側ローラ４６にて構成される第２の傷付部４０の例を説明した。これとは異なり、第２の傷付部４０を、前述した第１の傷付部５５と同じく、その横断面が円形状のスポンジ状のローラと、横断面凹凸形状の樹脂製のローラを左右に対向配置して構成してもよい。これによれば、２つのローラの軸棒にバネを設けて拡開する構成とする必要がなく、簡易な構成であっても、２つのローラ間に植物が通過可能なクリアランスを得ることができる。
【００４６】
本実施例では、スポンジ状の上側除去ローラ３２及び下側除去ローラ３６とで構成される皮剥き部３０の例を説明した。これとは異なり、ゴム又は樹脂製の除去ローラで構成される皮剥き部としてもよい。このとき皮剥ぎ部を、上述の傷付部４５のように第一ローラ装置と第二ローラ装置で構成するとよい。つまり、上側除去ローラ及び下側除去ローラとで構成される第一のローラ装置により、上下方向から植物外面に摩擦力を作用させる。左側除去ローラ及び右側除去ローラとで構成された第二ローラ装置により、左右方向から植物外面に摩擦力を作用させる。スポンジ状のローラと比較してゴム製又は樹脂製のローラは、ローラ表面が滑らかなので、植物との摩擦による磨耗が少ない。このため、ローラの耐用期間が長くなる。なおゴム製又は樹脂製のローラの場合、付着した表皮を除去するための水が各ローラ間に入り込むことで植物外面にその摩擦力が十分に作用しないこともある。よって、ゴム製又は樹脂製のローラに付着した植物の表皮はブレード等の物理的手段や圧縮空気などで除去することが好ましい。
更に、皮剥ぎ部３０のローラを、その毛先が植物を臨むように配置されたブラシ状構造としてもよい。ゴボウなどの表皮の硬い植物については、ブラシの毛先を利用して植物外面に摩擦力を不均一に作用させることで好適にその表皮を除去することができる。
【００４７】
本実施例では、搬送部２０の各ローラ２２，２６を構成する材質の摩擦係数を高めることで、搬送部２０の摩擦力を皮剥ぎ部３０の摩擦力よりも強くする例を説明した。これとは異なり、搬送部の各ローラ間のクリアランスを狭めて押圧力を強くすることで、搬送部の摩擦力を皮剥ぎ部の摩擦力よりも強くしてもよい。これによれば、搬送部の各ローラの材質が皮剥ぎ部の各ローラの材質と同じものであっても、搬送部で作用させる摩擦力を強くすることができる。特に上述の例のように、皮剥ぎ部の各ローラの材質としてゴムや樹脂を用いる場合には好適である。
更に、搬送部の各ローラに係止力を付与することにより搬送力を強めてもよい。例えば、搬送部の各ローラ外周に一条の凸部を付けることで係止力を付与する。また搬送部の間ローラの横断面を凹凸形状としてもよい。上述のように搬送部の各ローラに強い摩擦力や係止力を付与することで、各ローラがより高速で回転した場合であっても植物外面と各ローラとの滑りをより軽減することができる。
【００４８】
本実施例においては、レーザ光発信機１４ａとレーザ光受信機１４ｂとで構成される検出手段１４の例を示した。これとは異なり、搬送部の各ローラの回転数を逐一検出する回転数検出センサを使用してもよい。回転数検出センサは、搬送部の両ローラに植物が挟まれることにより、各ローラの回転数が少なくなることを直接的に検出する。このため、検出信号を素早く皮剥き部に送信することができる。よって、皮剥き工程を素早く始めることができる。
【００４９】
本実施例においては、苧麻１０を例にとり表皮６の除去方法を説明した。この他、他の中実体の外面に表皮を有する植物についても表皮除去が可能である。つまり、皮剥ぎ部の２つのローラの摩擦力を植物の種類に応じて調節することにより、靭皮植物を含めた複数種類の植物の表皮除去を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】植物表皮の除去装置の内部構造（植物の表皮を除去するための除去機構）を示す斜視図である。
【図２】植物表皮の除去装置の正面図である。
【図３】植物表皮の除去装置の平面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】苧麻の茎の内部構成を示す断面図である。
【図６】植物の除去方法を説明するための除去機構の断面図であり、（Ｉ）は、皮剥ぎ部の各ローラが正回転したときの様子を示し、（ＩＩ）は、皮剥ぎ部の各ローラが逆回転したときの様子を示す。
【符号の説明】
【００５１】
２      芯部
４      靭皮部
６      表皮
１０    苧麻
１２，１６  散水管
１４    検出手段
１７    植物表皮の除去装置
１８ａ  第１側壁
１８ｂ  底面
１８ｃ  第２側壁
１８    本体
２０    搬送部
２２    上側搬送ローラ
２４    上側搬送ローラ軸
２４ａ  従動ギア
２６    下側搬送ローラ
２８    下側搬送ローラ軸
２８ａ  第四伝達スプロケット
２８ｂ  駆動ギア
３０    皮剥ぎ部
３２    上側除去ローラ
３４    上側除去ローラ軸
３４ａ  従動ギア
３６    下側除去ローラ
３８    下側除去ローラ軸
３８ａ  従動スプロケット
３８ｂ  駆動ギア
４０    傷付部
４２    左側ローラ
４４，４８  軸棒
４５    第一の傷付部
４６    右側ローラ
５０    第二ローラ装置
５２    第二上側ローラ
５４ａ  従動ギア
５４    第二上側ローラ軸
５５    傷付部
５６    第二下側ローラ
５８    第二下側ローラ軸
５８ａ  第三伝達スプロケット
５８ｂ  駆動ギア
５８ｃ  第二伝達スプロケット
６０    第一ローラ装置
６２    第一上側ローラ
６４    第一上側ローラ軸
６４ａ  従動ギア
６６    第一下側ローラ
６８    第一下側ローラ軸
６８ａ  駆動ギア
６８ｂ  従動スプロケット
６８ｃ  第一伝達スプロケット
７０    第二チェン
７２    第一チェン
７４    駆動スプロケット
７６    第一モータ
７８    第三チェン
８０    第四チェン
８４    駆動スプロケット
８６    第二モータ
【図１】
2007300898.tif 000003
【図２】
2007300898.tif 000004
【図３】
2007300898.tif 000005
【図４】
2007300898.tif 000006
【図５】
2007300898.tif 000007
【図６】
2007300898.tif 000008