(57)【要約】【課題】  複数相の固定子巻線を有する交流回転電機の中性点について、簡易な組付け作業によって確実に絶縁距離を確保する。【解決手段】  交流回転電機の各相コイル巻線４０ｕ，４０ｖ，４０ｗを互いに電気的に接続して構成された中性点端子５０♯は、予め袋形状に作製された絶縁カバー１００♯内に挿入され、嵌め込まれることで周囲から絶縁される。この結果、簡易な組付け作業によって、中性点端子５０♯の絶縁距離Ｌ１，Ｌ２を作業ばらつきを抑制して確保できる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相の固定子巻線と、
各相の前記固定子巻線の一端を互いに電気的に接続して構成された中性点端子と、
前記中性点端子の絶縁を確保する絶縁カバーとを備え、
前記絶縁カバーは、前記中性点端子を挿入可能な開口部を有し、かつ、挿入された前記中性点端子を嵌め込み可能な袋形状に加工された絶縁体で構成される、交流回転電機の固定子。
【請求項２】
前記中性点端子が嵌め込まれた状態における該中性点端子と前記絶縁カバー端部との距離が所定の絶縁距離以上確保されるように、前記絶縁カバーのサイズおよび形状は設計される、請求項１記載の交流回転電機の固定子。
【請求項３】
前記絶縁カバーは、筒状にした自己融着絶縁シートを部分的に固着して形成される、請求項１または２記載の交流回転電機の固定子。
【請求項４】
複数相の固定子巻線を備えた回転電機の固定子巻線の絶縁方法であって、
袋形状に絶縁体を加工して絶縁カバーを作製するステップと、
各相の前記固定子巻線の一端を互いに電気的に接続して構成された中性点端子を前記絶縁カバーの開口部から挿入し、かつ、挿入された前記中性点端子を嵌め込んで組付けるステップとを備える、交流回転電機の固定子巻線の絶縁方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、交流回転電機の固定子および交流回転電機の固定子巻線の絶縁方法に関し、より特定的には、複数相の交流回転電機の中性点を絶縁する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、複数相を有する交流回転電機の固定子鉄心に巻回された複数相の固定子巻線は、中性点において金属端子（中性点端子）によりかしめられた後、固定子巻線の束（コイルエンド）の中に収められる。この後、中性点が収められたコイルエンドが成形される。したがって、このように組付けられる中性点端子について、周囲からの絶縁を確保する構造が必要となる。
【０００３】
たとえば、非特許文献１には、モータコイルの中性点接続部（中性点端子）を絶縁チューブ、テープなどで被覆し、その端面を折り曲げて密着させることにより、中性点端子とコイルエンドとの絶縁を確保する構造が開示されている。この絶縁構造によれば、中性点端子が周方向および軸方向全面で絶縁被覆されるため、絶縁チューブ等に中性点端子とコイルとの絶縁距離（空間距離，沿面距離）を確保するための部分を設ける必要がなく、中性点接続部を小さなスペースで絶縁することができる。これにより、コイルエンドの小型化ができ、モータの小型化が可能となる。
【非特許文献１】発明協会公開技報公技番号第２００４−５０３４０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非特許文献１に開示された中性点接続部（中性点端子）の絶縁構造では、中性点端子を被覆する絶縁チューブ等の端面を折り曲げて密着させる作業が必要であるため、組付け作業が複雑化する。
【０００５】
特に、ハイブリッド自動車等の車両駆動用モータとして用いられる交流回転電機については、車両搭載時の配置制約（配置位置，配置スペース等）により、上記のような組付け作業が困難となる可能性がある。
【０００６】
また、車両搭載時には高温や振動の影響を受ける環境下に交流回転電機が配置されるため、中性点端子の組付け時に、作業によるばらつきを抑制してより確実に絶縁を確保する必要がある。したがって、上記の配置制約を考慮すれば、車両駆動用モータとしての交流回転電機の中性点端子については、組付け作業が簡易であり、かつ、確保される絶縁性（絶縁距離）のばらつきが小さい絶縁構造が必要とされている。
【０００７】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、複数相の固定子巻線を有する交流回転電機の中性点について、簡易な組付け作業によって確実に絶縁距離を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による交流回転電機の固定子は、複数相の固定子巻線と、中性点端子と、中性点端子の絶縁を確保する絶縁カバーとを備える。中性点端子は、各相の固定子巻線の一端を互いに電気的に接続して構成される。絶縁カバーは、中性点端子を挿入可能な開口部を有し、かつ、挿入された中性点端子を嵌め込み可能な袋形状に加工された絶縁体で構成される。
【０００９】
上記交流回転電機の固定子では、絶縁物の巻付けや折り曲げ等の複雑な作業を伴うことなく、予め袋形状とした絶縁カバーに中性点端子を嵌め込むという比較的単純な作業により、中性点端子の絶縁を確保できる。また、組付け作業の容易性から、組付け後に確保される中性点端子の絶縁距離のばらつきを低減できる。したがって、配置制約を受けたスペースへ交流回転電機を組付ける場合にも、組付け作業の作業性を向上し、かつ、組付け作業後の中性点の絶縁を確保できる。
【００１０】
好ましくは、本発明による交流回転電機の固定子では、中性点端子が嵌め込まれた状態における該中性点端子と絶縁カバー端部との距離が所定の絶縁距離以上確保されるように、絶縁カバーのサイズおよび形状は設計される。
【００１１】
上記交流回転電機の固定子では、組付け作業の容易性から手作業による絶縁距離のばらつきを低減できることから、組付け後に確保される絶縁距離を、絶縁カバーのサイズおよび形状によって決まる設計値にほぼ合致させることができる。したがって、ＪＩＳ等で決められた必要な絶縁距離に応じて絶縁カバーを最小限の大きさに設計できる。これにより、絶縁カバーの製造コストが低減できる。
【００１２】
さらに好ましくは、本発明による交流回転電機の固定子では、絶縁カバーは、筒状にした自己融着絶縁シートを部分的に固着して形成される。
【００１３】
上記交流回転電機の固定子では、絶縁カバーの袋形状を形成するための固着点を該当部分の圧着により容易に形成できる。このため、絶縁カバーを容易に作製することができる。
【００１４】
本発明による交流回転電機の固定子巻線の絶縁方法は、複数相の固定子巻線を備えた回転電機の固定子巻線の絶縁方法であって、袋形状に絶縁体を加工して絶縁カバーを作製するステップと、各相の固定子巻線の一端を互いに電気的に接続して構成された中性点端子を絶縁カバーの開口部から挿入し、かつ、挿入された中性点端子を嵌め込んで組付けるステップとを備える。
【００１５】
上記交流回転電機の固定子巻線の絶縁方法では、予め袋形状とした絶縁カバーに中性点端子を嵌め込むという比較的単純な作業により、絶縁物の巻付けや折り曲げ等の複雑な作業を伴うことなく中性点端子の絶縁を確保できる。また、組付け作業の容易性から、組付け後に確保される中性点端子の絶縁距離のばらつきを低減できる。したがって、配置制約を受けたスペースへ交流回転電機を組付ける場合にも組付け作業の作業性を向上し、かつ、組付け作業後の中性点の絶縁を確保できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による交流回転電機の固定子および交流回転電機の固定子巻線の絶縁方法によれば、複数相の固定子巻線を有する交流回転電機の中性点について、簡易な組付け作業によって確実に絶縁距離を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その詳細な説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１８】
図１は、交流回転電機の一般的な駆動システム構成を説明するブロック図である。
図１を参照して、モータ駆動システム５は、直流電源１０と、三相インバータ２０と、「交流回転電機」の代表例として示される三相交流モータ３０とを備える。
【００１９】
直流電源１０は、たとえば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池に代表される二次電池で構成される。
【００２０】
三相インバータ２０は、図示しない複数個の電力用半導体スイッチ素子を含んで構成され、直流電源１０の出力電圧（直流電圧）を、三相交流電圧に変換して出力する。なお、二次電池およびＤＣ／ＤＣコンバータの組合せによって直流電源１０を構成して、直流電源１０の出力電圧を状況に応じて可変とすることもできる。
【００２１】
三相交流モータ３０は、固定子鉄心（図示せず）に巻回されたＵ相コイル巻線４０ｕ、Ｖ相コイル巻線４０ｖおよびＷ相コイル４０ｗ巻線を含む。各相コイル巻線４０ｕ，４０ｖ，４０ｗの一端側は、中性点５０において互いに電気的に接続される。上記のように、三相交流モータ３０をハウジングに組付ける組付け作業時に、中性点５０は、絶縁カバー１００♯により周囲からの絶縁を確保して固定される。このように、三相交流モータ３０の固定子は、固定子鉄心（図示せず）、各相コイル巻線４０ｕ，４０ｖ，４０ｗ、中性点５０および、絶縁カバー１００♯を含んで構成される。
【００２２】
各相コイル巻線４０ｕ，４０ｖ，４０ｗの他端側は、三相インバータ２０の各相（Ｕ、Ｖ，Ｗ相）電圧を出力するノードとそれぞれ電気的に接続されている。これにより、三相交流モータ３０の各コイル巻線に三相交流電圧が印加されることによって固定子に発生した回転磁界に応じて、回転子（図示せず）が回転駆動される。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態に従う交流回転電機の中性点絶縁に用いられる絶縁カバーを説明する概略図である。
【００２４】
図２を参照して、シート状の絶縁体１００（以下、絶縁シート１００とも称する）を筒状に形成し、かつ固着点１０１，１０２を適宜設けることにより、袋形状の絶縁カバー１００♯が構成される。絶縁カバー１００♯は、中性点端子が挿入される開口部１０５と、固着点１０１によって形成される底部１０６とを有する。
【００２５】
絶縁シート１００としては、袋形状を形成可能な絶縁体であれば任意の材質を用いることができる。特に、絶縁シート１００として自己融着性シート（代表的には、自己融着シリコンシート）を用いることにより、袋形状を形成するための固着点１０１，１０２（図２）を該当部分の圧着により容易に形成できる。このため、絶縁カバー１００♯を容易に作製することができる。なお、固着点１０１，１０２については、絶縁シート（自己融着性シート）同士が接触する部分に適宜設けることが可能であり、接触部分全体にわたって連続的に（すなわち、接触部全面あるいは全線に）固着点を設けても良い。
【００２６】
図３には、図２に示した絶縁カバー１００♯への中性点端子５０の組付け状態を説明する断面図が示される。
【００２７】
図３を参照して、中性点端子５０♯は、代表的には、図１に示された各相のコイル巻線４０ｕ，４０ｖ，４０ｗの端部を圧着端子によりかしめ加工することにより形成される。中性点端子５０♯は、袋形状の絶縁カバー１００♯の開口部１０５から、底部１０６に当接するまで挿入されて嵌め込まれる。
【００２８】
すなわち、図４に示すように、本発明の実施の形態に従うモータ中性点の組付け作業は、袋形状の絶縁カバー１００♯を組付け作業前に予め作製しておき（ステップＳ１）、その後、袋形状の絶縁カバー１００♯に中性点端子５０♯を挿入して嵌め込むことにより実行される（ステップＳ２）。
【００２９】
上記のように、本発明の実施の形態に従う中性点端子５０♯の組付け作業は、非特許文献１のような絶縁シートの巻付けや折り曲げ等の複雑な作業を伴うことなく、絶縁カバー１００♯内で行き止まるまで中性点端子５０♯を挿入する（すなわち、嵌め込む）という比較的単純な作業とすることができる。これにより組付け時の作業性が向上する。また、組付け作業を手作業から自動化への変更することについても実現可能性が出てくる。
【００３０】
さらに、組付け作業の容易性から、組付け後に確保される中性点端子５０♯と絶縁カバー１００♯の両端との距離Ｌ１，Ｌ２、すなわち絶縁距離の組付け作業によるばらつきを低減できる。すなわち、本発明の実施の形態に従う中性点絶縁では、組付け後に確保される絶縁距離は、絶縁カバー１００♯のサイズおよび形状（底部１０６の位置）によって支配的に決まるので、ほぼ設計値どおりとすることができる。
【００３１】
この結果、中性点端子５０♯の絶縁確保をより確実に行なえるようになる。これにより、非特許文献１に示されるような絶縁構造と比較して、作業性の向上に加えて、確保される絶縁距離のばらつきを低減できる。したがって、絶縁カバー１００♯のサイズについても、ＪＩＳ等で決められた必要な絶縁距離に応じて最小限に設計できる。これにより、絶縁カバー１００♯の製造コストが低減できる。
【００３２】
なお、図示は省略するが、中性点端子５０♯を絶縁カバー１００♯に対してより強固に固定するために、固定用治具をさらに用いて両者を固定する構造としてもよい。また、絶縁シート１００について柔軟性を有する部材（代表的には、自己融着シリコンシート）で構成することにより、組付け時に中性点端子５０♯に加わる応力が緩和されることになる。これにより、各コイル巻線の中性点近傍の部位が傷付くことを防止する効果も期待することができる。
【００３３】
また、図５に示すように、シリコンもしくはフッ素系などのチューブ状絶縁体１５０の一端側に固着点１５１を設けることによっても、袋形状の絶縁カバー１５０♯を形成することができる。固着点１５１についても、袋形状の一端側の全周にわたって連続的に設けても良い。
【００３４】
図５に示した絶縁カバー１５０♯についても、図３に示した絶縁カバー１００♯と同様に本発明の実施の形態による中性点絶縁に使用できる。なお、固着点１５１については、超音波の印加などによる振動融着により実現することができる。
【００３５】
このように本発明の実施の形態による中性点絶縁に用いる絶縁カバーについては、絶縁体で形成され、かつ挿入された中性点端子を嵌め込むことが可能な形状を有する限り、任意の材質および形状とすることが可能である。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態に従う中性点の絶縁構造を備えた交流モータの搭載に適したハイブリッド自動車の構成について図６および図７を用いて説明しておく。
【００３７】
図６を参照して、ハイブリッド自動車の車両駆動力を発生するハイブリッドシステム２００は、内燃機関としてのエンジン２４０の他に、バッテリ２１０と、コンバータ２１５と、インバータ２２０と、エンジン２４０と、動力分割機構２４５と、モータ２５０と、ジェネレータ２５５と、減速機２６０と、駆動軸２７０と、駆動輪２８０とを備える。
【００３８】
バッテリ２１０は、充電可能な二次電池（たとえばニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池）から構成される。コンバータ２１５は、バッテリ２１０から供給された直流電圧を昇圧する。インバータ２２０は、図１の三相インバータ２０に相当し、コンバータ２１５からの出力電圧をモータ２５０駆動用の交流電圧に変換する。直流電圧のレベル変換を行なうコンバータ２１５を配置することにより、バッテリ２１０の供給電圧よりも高電圧を振幅とする交流電圧によってモータ２５０を駆動することができるので、モータ駆動効率を向上することができる。
【００３９】
なお、コンバータ２１５およびインバータ２２０は、双方向の電力変換が可能なように構成され、モータ２５０の回生制動動作による発電電力（交流電圧）およびジェネレータ２５５による発電電力（交流電圧）を、バッテリ２１０充電用の直流電圧に変換する機能を併せ持つものとする。
【００４０】
エンジン２４０の形式は特に限定されず、燃料燃焼によって生じた出力は、動力分割機構２４５へ入力される。動力分割機構２４５は、エンジン２４０による駆動力を、減速機２６０を介して駆動輪２８０の駆動軸２７０へ伝達する経路と、ジェネレータ２５５へ伝達する経路とに分割可能である。
【００４１】
ジェネレータ２５５は、動力分割機構２４５を介して伝達されたエンジン２４０からの駆動力によって回転されて発電する。ジェネレータ２５５による発電電力は、コンバータ２１５およびインバータ２２０によって、バッテリ２１０の充電電力、あるいはモータ２５０の駆動電力として用いられる。
【００４２】
モータ２５０は、インバータ２２０から供給された交流電圧によって回転駆動されて、その駆動力は、減速機２６０を介して駆動軸２７０へ伝達されて車両駆動力となる。
【００４３】
ハイブリッドシステム２００は、エンジン２４０によって発生された駆動力と電気エネルギを源としてモータ２５０によって発生された駆動力との組合せによって、車両駆動力を発生させる。これにより、エンジン２４０の運転点を高効率の運転領域に限定した上で、車両トータルの要求駆動力を出力可能となる。また、車両減速時等にモータ２５０の回生発電によって回収された電力は、モータ２５０の駆動源となるバッテリ２１０の充電に用いることができる。このため、ハイブリッドシステム２００では、運転状況に応じて、エンジン２４０およびモータ２５０の運転を適切に制御することにより、燃費が向上する。
【００４４】
図７には、図６に示したハイブリッドシステム２００の主要構成部品について、ハイブリッド自動車搭載時の配置例が示される。
【００４５】
図７を参照して、本発明の実施の形態に従う中性点絶縁は、交流回転電機であるモータ２５０，ジェネレータ２５５に適用される。モータ２５０，ジェネレータ２５５は、エンジン２４０とともに、組付け作業が困難な比較的狭いスペースに搭載する必要がある。また、エンジン２４０近傍に位置するため、高温や振動の影響を受ける。
【００４６】
したがって、本発明の実施の形態に従う中性点の絶縁の採用により、配置制約を受けたスペースへの交流回転電機（モータ２５０，ジェネレータ２５５）組付け作業の作業性を向上し、かつ、組付け作業後の中性点の絶縁距離ばらつきを低減できる。これにより、振動や熱等による悪環境の下においても、交流回転電機の中性点を確実に絶縁できる。
【００４７】
このように、本発明の実施の形態に従う中性点の絶縁構造は、ハイブリッド自動車等の車両駆動用モータとして用いられる交流回転電機に好適である。
【００４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】交流回転電機の一般的な駆動システム構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う交流回転電機の中性点絶縁に用いられる絶縁カバーの一例を説明する概略図である。
【図３】図２に示した絶縁カバーへの中性点端子の組付け状態を説明する断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う交流回転電機の中性点組付け作業の工程を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に従う交流回転電機の中性点絶縁に用いられる絶縁カバーの他の例を説明する概略図である。
【図６】ハイブリッド自動車の搭載されるハイブリッドシステムの構成例を示すブロック図である。
【図７】図６に示したハイブリッドシステムの主要構成部品のハイブリッド自動車での配置例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５０】
５  モータ駆動システム、１０  直流電源、２０  三相インバータ、３０  三相交流モータ、４０ｕ，４０ｖ，４０ｗ  各相コイル巻線、５０  中性点、５０♯  中性点端子、１００  絶縁シート、１００♯，１５０♯  絶縁カバー、１０１，１０２，１５１  固着点、１０５  開口部、１０６  底部、１５０  チューブ状絶縁体、２００  ハイブリッドシステム、２１０  バッテリ、２１５  コンバータ、２２０  インバータ、２４０  エンジン、２４５  動力分割機構、２５０  モータ、２５５  ジェネレータ、２７０  駆動軸、２８０  駆動輪、Ｌ１，Ｌ２  絶縁距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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