(57)【要約】【課題】駐車していた車両を発進させる際に、ステアリングホイールの回転角度が所定回転角度になっている場合、運転者に対して操舵（だ）輪の向きを報知することによって、運転者は操舵輪の向きを適確に把握することができ、不安を感じることがなく、容易に、かつ、安全に運転を行うことができるようにする。【解決手段】車両の情報を取得する情報取得部と、前記車両の運転者に対して所定の情報を報知する情報報知部と、前記情報取得部が取得した車両のステアリングホイールの回転角度に基づいて操舵輪の向きを算出する演算処理部とを有し、前記ステアリングホイールの回転角度が基準位置からの所定回転角度である場合に、前記情報報知部は操舵輪の向きを運転者に対して報知する。【選択図】図１
2007112360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）車両の情報を取得する情報取得部と、
（ｂ）前記車両の運転者に対して所定の情報を報知する情報報知部と、
（ｃ）前記情報取得部が取得した車両のステアリングホイールの回転角度に基づいて操舵輪の向きを算出する演算処理部とを有し、
（ｄ）前記ステアリングホイールの回転角度が基準位置からの所定回転角度である場合に、前記情報報知部は操舵輪の向きを運転者に対して報知することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記所定回転角度は、｛１８０×ｎ｝±α度（但し、ｎは自然数）である請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記情報報知部は、操舵輪の向きとともに操舵輪の予想軌跡を画面に表示する請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記車両のイグニッションがＯＦＦからＯＮに変化すると、前記情報報知部は操舵輪の向きを運転者に対して報知する請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載したカメラによって車両周辺の画像を撮影して、車両の運転を補助するための運転支援装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、運転者が表示するためのスイッチをＯＮにするとタイヤの切れ角を画面に表示するので、運転者は、縁石等の障害物に対して、車両の向きが平行であるか否かを確認することができる。また、目安線を画面に表示することによって、幅寄せやすり抜けの際に運転者を支援することができる。
【特許文献１】特開２００４−９８９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の運転支援装置においては、表示するためのスイッチをＯＮにするという煩わしい操作を必要とするので、駐車した後に車両を発進させるような他の状況下においては利用し難く、有用性に乏しかった。
【０００４】
例えば、駐車するために車両を後退させる場合、駐車場には車両の左右にも障害物が存在するので、ステアリングを操作しながら車両を後退させることが多い。このような場合、運転者は、ステアリングを切ったままの状態で、すなわち、操舵（だ）輪としてのフロントタイヤの向きが曲がったままの状態で駐車させ、車両から離れてしまう。ところが、運転者は、車両に戻った際にはフロントタイヤの向きが曲がったままの状態で駐車させたことを失念しており、フロントタイヤの向きが真っ直ぐなつもりで、車両を発進させてしまうことがある。
【０００５】
乗用車等の一般的な車両の場合、タイヤが真っ直ぐな状態から左右に一杯にステアリングを切った状態、すなわち、フルステアにしてロックさせた状態になるまで、ステアリングホイールを左右に１回転以上回転させることができる。そして、１回転させたステアリングホイールの状態は、フロントタイヤが真っ直ぐなときのステアリングホイールの状態と同じであり、見分けがつかない。このような場合、フロントタイヤの向きが曲がったままの状態で駐車させたことを失念していると、運転者は、座席に着座してもステアリングを切ったままであることに気がつかないので、フロントタイヤの向きが真っ直ぐなつもりで、車両を発進させてしまうことがある。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、駐車していた車両を発進させる際に、ステアリングホイールの回転角度が所定回転角度になっている場合、運転者に対して操舵輪の向きを報知することによって、運転者は操舵輪の向きを適確に把握することができ、不安を感じることがなく、容易に、かつ、安全に運転を行うことができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の運転支援装置においては、車両の情報を取得する情報取得部と、前記車両の運転者に対して所定の情報を報知する情報報知部と、前記情報取得部が取得した車両のステアリングホイールの回転角度に基づいて操舵輪の向きを算出する演算処理部とを有し、前記ステアリングホイールの回転角度が基準位置からの所定回転角度である場合に、前記情報報知部は操舵輪の向きを運転者に対して報知する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駐車していた車両を発進させる際に、ステアリングホイールの回転角度が所定回転角度になっている場合、運転者に対して操舵輪の向きを報知する。これにより、運転者は操舵輪の向きを適確に把握することができ、不安を感じることがなく、容易に、かつ、安全に運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態における運転支援装置の構成を示す図である。
【００１１】
図において、１０は本実施の形態における運転支援装置であり、車両に搭載される。該車両は、乗用車、トラック、バス、二輪車等道路を走行可能なものであればいかなる種類のものであってもよいが、本実施の形態においては、説明の都合上、４つの車輪を備える乗用車であるものとして説明する。
【００１２】
そして、前記運転支援装置１０は、図に示されるような構成を有する。図において、１１は車両に搭載されたナビゲーション装置であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、磁気テープ、磁気ドラム、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の記憶手段、通信手段等を備える一種のコンピュータである。また、前記ナビゲーション装置１１は、操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー、リモートコントローラ、タッチパネル等を備え、スイッチ入力（ＳＷ入力）を行うための図示されない入力装置、及び、マイクロホン等の図示されない音声入力装置を有する。
【００１３】
また、ナビゲーション装置１１には、車両情報取得装置１２、ステアリングセンサ１３及びカメラ１４が接続されている。前記車両情報取得装置１２は、イグニッション信号を検出するイグニッションセンサ、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、運転者が操作するブレーキペダルの動きを検出するブレーキセンサ、運転者が操作するウィンカスイッチの動きを検出するウィンカセンサ、運転者が操作する変速機のシフトレバーの動きを検出するシフトレバーセンサ、高度計、車両の走行速度、すなわち、車速を検出する車速センサ等の各種センサによって、イグニッション信号や変速機のシフト位置のような車両各部の情報を取得して、ナビゲーション装置１１に送信する。また、前記ステアリングセンサ１３は、運転者が操作するステアリングの角度を検出し、ナビゲーション装置１１に送信する。なお、ステアリングセンサ１３は、前記車両情報取得装置１２に含まれるものであってもよい。
【００１４】
そして、前記カメラ１４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像手段を備え、好ましくは、車体の前面部に取り付けられ、車両の前方の範囲を撮影してその画像を取得し、取得した画像をナビゲーション装置１１に送信する。なお、前記カメラ１４は、単数であっても複数であってもよい。例えば、カメラ１４は、車両の左右側方を各々撮影する他のカメラを含むものであってもよいし、魚眼レンズ、プリズム、光ファイバ等の光学系を備え、車両の前方、左右側方、後方等の範囲を１つのカメラで撮影するものであってもよい。また、前記カメラ１４は、ズームレンズ等の焦点可変機構を備え、接写や望遠まで撮影モードを変更することができるもの、すなわち、ズーミング動作が可能なものであってもよい。さらに、前記カメラ１４は、上下又は左右に回動可能に取り付けられ、撮影範囲を上下又は左右に移動させることができるもの、すなわち、チルティング動作又はパニング動作が可能なものであってもよい。この場合、カメラ１４のズーミング動作、チルティング動作及びパニング動作は、ナビゲーション装置１１によって制御される。
【００１５】
また、該ナビゲーション装置１１には、ナビゲーション装置１１から出力された情報を視聴覚を通じて運転者に伝達する視聴覚出力装置１５が接続されている。該視聴覚出力装置１５は、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、ホログラフィ装置等の表示装置、及び、ラウドスピーカ、ヘッドホン等の音声出力装置を備える。なお、前記表示装置は、入力装置の機能を兼ね備えるタッチパネルであってもよい。また、前記表示装置は、独立して構成された装置であってもよいし、他の表示装置と一体的に構成されたものであってもよいし、いかなる場所に配設されたものであってもよく、例えば、車両のインストルメントパネル、ヘッドアップディスプレイ等に配設されたものであってもよい。そして、ナビゲーション装置１１は、運転者が駐車していた車両を発進させる際に、ステアリングホイールの回転角度が所定回転角度になっていると、操舵輪の向きが曲がっていることを視聴覚出力装置１５の表示装置に表示させたり、音声出力装置から音声出力させることによって、運転者に報知する。ここで、操舵輪とは車両の向きを変える役割を果たす車輪であり、４つの車輪を備える乗用車である場合、一般的にはフロントタイヤ、すなわち、前輪である。
【００１６】
さらに、ナビゲーション装置１１には、体感出力装置１６が接続されている。該体感出力装置１６は、ナビゲーション装置１１から出力された情報を視聴覚以外の感覚を通じて運転者に伝達する装置である。例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール、シート等を振動させたり、シートベルトを少し締め上げたりすることによって、操舵輪の向きが曲がっていることを運転者に報知することができる。
【００１７】
なお、ナビゲーション装置１１は、通常の、車両用ナビゲーション装置と同様に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波を受信することによって、地球上における現在位置を検出するＧＰＳセンサ、地磁気を検出する地磁気センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ、車両が向いている方位を検出するジャイロセンサ、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位置を検出するビーコンセンサ、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、運転者が操作するブレーキペダルの動きを検出するブレーキセンサ、運転者が操作するウィンカスイッチの動きを検出するウィンカセンサ、運転者が操作する変速機のシフトレバーの動きを検出するシフトレバーセンサ、高度計、車両の走行速度、すなわち、車速を検出する車速センサ等の各種センサによって、車両の現在位置、車速、車両の加速度、車両の向いている方位等を検出する。そして、前記ナビゲーション装置１１は、検出した車両の現在位置、車速、車両の加速度、車両の向いている方位等に基づいて、ナビゲーション処理を実行する。また、ナビゲーション装置１１は、地図を描画したり、施設や地点を検索したり、経路を探索したりするために必要な地図データ、道路データ、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データ等を格納するデータベースを有する。
【００１８】
本実施の形態において、運転支援装置１０は、機能の観点から、車両の情報を取得する情報取得部と、車両の運転者に対して所定の情報を報知する情報報知部と、車両のステアリングホイールの回転角度に基づいて操舵輪の向きを算出する演算処理部とを有する。この場合、情報取得部には、車両情報取得装置１２、ステアリングセンサ１３及びカメラ１４が含まれる。また、情報報知部には、視聴覚出力装置１５及び体感出力装置１６が含まれる。さらに、演算処理部にはナビゲーション装置１１が含まれる。
【００１９】
次に、前記構成の運転支援装置１０の動作について説明する。ここでは、運転者が駐車している車両を発進させる場合における運転支援装置１０の動作について説明する。なお、駐車中は車両のエンジンが停止し、かつ、アクセサリースイッチがＯＦＦになっていて、運転支援装置１０に電源から電力が供給されていないものとする。
【００２０】
図２は本発明の実施の形態における運転支援装置の表示画面の例を示す第１の図、図３は本発明の実施の形態における運転支援装置の表示画面の例を示す第２の図、図４は本発明の実施の形態における運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
まず、駐車している車両に運転者が乗車して、アクセサリースイッチをＯＮにすると、車両に搭載されたバッテリー等の電源から運転支援装置１０に電力が供給され、ナビゲーション装置１１は初期化を行う。これにより、ナビゲーション装置１１に組み込まれているプログラムが起動する。
【００２２】
続いて、ナビゲーション装置１１は、エンジンが始動したか否かの判断を繰り返して、エンジンが始動するまで待機する。この場合、車両情報取得装置１２がイグニッションセンサの信号を取得してナビゲーション装置１１に送信するので、該ナビゲーション装置１１はイグニッションセンサの信号に基づき、イグニッションがＯＦＦからＯＮに変化すると、エンジンが始動したと判断する。
【００２３】
そして、エンジンが始動すると、ナビゲーション装置１１は、ステアリング角度の取得を行う。この場合、ステアリングセンサ１３が検出したステアリング角度を取得する。
【００２４】
続いて、ナビゲーション装置１１はステアリング角度が所定角度であるか否かを判断する。ここで、所定角度とは、あらかじめ設定されたステアリングホイールの所定回転角度に対応する角度であり、例えば、ステアリングホイールの回転角度が１８０度、３６０度及び５４０度に対応する角度である。なお、ステアリングホイールの回転角度は、車両の直進状態に対応して操舵輪が真っ直ぐなときを基準位置としての０度とし、０度から右方向又は左方向へ回転した角度である。
【００２５】
そして、前記所定回転角度は、操舵輪が真っ直ぐなとき、すなわち、回転角度が０度の状態のステアリングホイールと見分けがつき難い状態となる回転角度である。ステアリングホイールを右方向又は左方向へちょうど１回転させた状態、すなわち、回転角度が３６０度の状態のステアリングホイールは、回転角度が０度の状態のステアリングホイールと同じ状態で見分けがつかない。また、該ステアリングホイールの中央部分であるスポークが上下対称に近い形状を備えるものである場合、ステアリングホイールを右方向又は左方向へちょうど半回転させた状態、すなわち、回転角度が１８０度の状態のステアリングホイールは、回転角度が０度の状態のステアリングホイールと似たような状態で見分けがつき難い。
【００２６】
そこで、本実施の形態においては、基準位置からの所定回転角度を｛１８０×ｎ｝±α度に設定することにする。なお、ｎは自然数である。また、αは、回転角度が｛１８０×ｎ｝度の状態と似たような状態で見分けがつき難い角度範囲を示す数値であり、例えば、１０程度に設定する。車両が一般的な乗用車である場合、操舵輪が真っ直ぐな状態から左右に一杯にステアリングを切った状態、すなわち、フルステアにしてロックさせた状態になるまでのステアリングホイールの回転角度が約５６０度であるので、所定回転角度は、１８０±１０度、３６０±１０度及び５４０±１０度となる。
【００２７】
また、３本スポークのように、スポークが上下非対称な形状を備えるものである場合、回転角度が１８０度の状態のステアリングホイールは、回転角度が０度の状態のステアリングホイールと似ておらず、容易に見分けることができる。このような場合には、前記所定回転角度を｛３６０×ｎ｝±α度に設定してもよい。
【００２８】
そして、ステアリング角度が所定角度である場合、すなわち、ステアリングホイールの角度が｛１８０×ｎ｝±α度である場合、ナビゲーション装置１１は、操舵輪の向きを算出する。なお、ステアリング角度と操舵輪の向きとの関係は、車両のステアリング機構におけるギヤ比、リンク比等に基づいて、あらかじめ求められ、計算式、テーブル、マップ等の形態で記憶手段に記憶されているので、これを利用することによって、ステアリング角度から操舵輪の向きを算出することができる。
【００２９】
続いて、ナビゲーション装置１１は、算出された結果に基づいて情報を出力し、処理を終了する。なお、前記情報は、視聴覚出力装置１５又は体感出力装置１６から出力され、運手者に報知される。前記情報が視聴覚出力装置１５から出力される場合、例えば、図２に示されるようにして、表示装置に表示することができる。
【００３０】
図２（ａ）は、操舵輪としての前輪の向きとステアリングホイールの向きとを表示する例であり、情報報知画面２１が表示装置に表示される。前記情報報知画面２１は、車両の前輪の向きを模式的に示す車両アイコン２２、及び、ステアリングホイールの向きを模式的に示すステアリングホイールアイコン２３を含んでいる。運転者は、前記車両アイコン２２及びステアリングホイールアイコン２３を視認することによって、前輪の向きが左方向に曲がっていることを認識することができる。さらに、情報報知画面２１内には、前輪の向きが左方向に曲がっていることについての注意を促すための文字列として、「タイヤが左に曲がっています。発進時、後退時に注意してください。」という文字列が表示されている。なお、該文字列の内容を音声出力装置から音声出力することもできる。
【００３１】
また、図２（ｂ）は、操舵輪としての前輪の向きとステアリングホイールの向きとを表示する他の例であり、情報報知画面２１は、車両の前輪の向きを模式的に示す車両アイコン２２、及び、前輪の予想軌跡２４を含んでいる。なお、図２（ｂ）において、ステアリングホイールアイコン２３は省略されている。運転者は、前記車両アイコン２２及び予想軌跡２４を視認することによって、前輪の向きが左方向に曲がっていることを認識することができる。また、情報報知画面２１内には、図２（ａ）と同様に、「タイヤが左に曲がっています。発進時、後退時に注意してください。」という文字列が表示されている。なお、該文字列の内容を音声出力装置から音声出力することもできる。
【００３２】
さらに、図２（ｃ）は、操舵輪としての前輪の向きとステアリングホイールの向きとを表示する更に他の例であり、情報報知画面２１は、車両の前輪の向きを模式的に示す車両アイコン２２を含んでいる。なお、図２（ｃ）において、ステアリングホイールアイコン２３も予想軌跡２４も省略されている。運転者は、前記車両アイコン２２を視認することによって、前輪の向きが左方向に曲がっていることを認識することができる。また、情報報知画面２１内には、図２（ａ）及び（ｂ）と同様に、「タイヤが左に曲がっています。発進時、後退時に注意してください。」という文字列が表示されている。なお、該文字列の内容を音声出力装置から音声出力することもできる。
【００３３】
また、例えば、図３に示されるようにして、カメラ１４によって撮影された車両の前方の画像としてのカメラ画像を表示装置に表示することができる。
【００３４】
図３（ａ）は、カメラ画像を表示するカメラ画像画面３２と情報報知画面２１とを同時に表示する例であり、カメラ画像画面３２内の片隅、例えば、右上角部に情報報知画面２１が表示されている。そして、該情報報知画面２１は車両アイコン２２を含み、カメラ画像画面３２は予想軌跡２４を含んでいる。運転者は、情報報知画面２１内の車両アイコン２２及びカメラ画像画面３２内の予想軌跡２４を視認することによって、前輪の向きが左方向に曲がっていることをより具体的に認識することができる。
【００３５】
なお、カメラ画像画面３２には、選択手段としての進路消去ボタン２５及び自動ボタン２６が含まれる。進路消去ボタン２５が選択されると、予想軌跡２４がカメラ画像画面３２から消去される。また、自動ボタン２６が選択されると、初期設定に従って予想軌跡２４が表示される。さらに、カメラ画像画面３２内には、前輪の向きが左方向に曲がっていることについての注意を促すための文字列として、「車両周辺を直接確認してください。」という文字列が表示されている。また、情報報知画面２１には、「タイヤが左に曲がっています。発進時、後退時に注意してください。」という文字列が表示されていない。なお、これらの文字列の内容を音声出力装置から音声出力することもできる。
【００３６】
また、図３（ｂ）は、カメラ画像画面３２と情報報知画面２１とを同時に表示する他の例であり、カメラ画像画面３２と情報報知画面２１とが左右に並べられて表示されている。そして、該情報報知画面２１は車両アイコン２２を含み、カメラ画像画面３２は予想軌跡２４を含んでいる。運転者は、情報報知画面２１内の車両アイコン２２及びカメラ画像画面３２内の予想軌跡２４を視認することによって、前輪の向きが左方向に曲がっていることをより具体的に認識することができる。
【００３７】
なお、情報報知画面２１内には、図２と同様に、「タイヤが左に曲がっています。発進時、後退時に注意してください。」という文字列が表示されている。また、カメラ画像画面３２には、図３（ａ）と同様に、進路消去ボタン２５及び自動ボタン２６が含まれ、さらに、「車両周辺を直接確認してください。」という文字列が表示されている。前記情報報知画面２１及びカメラ画像画面３２に表示された文字列の内容を音声出力装置から音声出力することもできる。
【００３８】
ここで、前記情報を出力するタイミングは、エンジンが始動した後で車両が前進を開始する前である。例えば、車両が自動変速機を備え、運転者が操作する変速機のシフトレバーのポジションが、Ｐ（Ｐａｒｋｉｎｇ：駐車）レンジ、Ｎ（Ｎｅｕｔｒａｌ：中立）レンジ及びＤ（Ｄｒｉｖｅ：前進）レンジを備えるものである場合、エンジンが始動した後、シフトレバーのポジションがＰレンジ又はＮレンジで数秒経過した後にＤレンジとなった時に図２又は３に示されるような表示を行うことによって、前記情報を出力することが望ましい。なお、シフトレバーのポジションは、車両情報取得装置１２によって取得することができる。
【００３９】
また、前記情報は、表示装置に図２又は３に示されるような画面を表示させることなく、警告灯を点滅させたりすることによって行うこともできる。さらに、表示装置に表示を行うことなく、音声出力装置からの音声出力によってのみ行うこともできる。
【００４０】
さらに、前記情報は体感出力装置１６から出力されてもよい。この場合、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール、シート等を振動させたり、シートベルトを少し締め上げたりすることによって、前記情報を出力する。これにより、運転者は、表示装置を見ていない場合でも、操舵輪が真っ直ぐでないことを認識することができる。なお、前記情報は、視聴覚出力装置１５のみから、又は、体感出力装置１６のみから出力されてもよいし、視聴覚出力装置１５及び体感出力装置１６の両方から出力されてもよい。
【００４１】
なお、ナビゲーション装置１１は、ステアリング角度が所定角度であるか否かを判断して、ステアリング角度が所定角度でない場合、すなわち、ステアリングホイールの角度が｛１８０×ｎ｝±α度でない場合には、そのまま処理を終了する。ステアリングホイールの角度が｛１８０×ｎ｝±α度でない場合には、ステアリングホイールを一瞥（べつ）するだけで、ステアリングを切ったこと、すなわち、操舵輪が真っ直ぐでないことを運転者が認識することができるので、操舵輪の向きを運転者に報知する必要がないと考えられるからである。
【００４２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  初期化を行う。
ステップＳ２  エンジンが始動したか否かを判断する。エンジンが始動した場合はステップＳ３に進み、エンジンが始動しない場合は待機する。
ステップＳ３  ステアリング角度の取得を行う。
ステップＳ４  ステアリング角度が所定角度であるか否かを判断する。ステアリング角度が所定角度である場合はステップＳ５に進み、ステアリング角度が所定角度でない場合は処理を終了する。
ステップＳ５  操舵輪の向きを算出する。
ステップＳ６  情報を出力し、処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態においては、ステアリングホイールの回転角度が所定回転角度になっている場合に操舵輪の向きを運転者に対して報知するようになっている。そのため、運転者は操舵輪の向きを適確に把握することができ、不安を感じることがなく、容易に、かつ、安全に運転を行うことができる。
【００４４】
具体的には、ステアリングホイールの回転角度が｛１８０×ｎ｝±α度の場合に操舵輪の向きを報知するので、回転角度が０度の状態のステアリングホイールと似たような状態で見分けがつき難い場合でも、運転者は操舵輪の向きが真っ直ぐでないことを適確に把握することができる。
【００４５】
また、車両が駐車した後、前進を開始する前というタイミングで、操舵輪の向きを運転者に対して報知するので、運転者は、操舵輪の向きが曲がったままの状態で駐車させたことを失念していても、車両を前進させる前に操舵輪の向きが真っ直ぐでないことを把握することができ、安全に運転を開始することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、操舵輪の向きを運転者に対して報知するタイミングが車両が駐車した後、前進を開始する前である場合についてのみ説明したが、前記タイミングは車両が駐車した後に運転者が操作する変速機のシフトレバーのポジションがＰレンジとなった時であってもよい。これにより、運転者は、操舵輪の向きが曲がったままの状態で駐車させたことを確実に認識することができる。
【００４７】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態における運転支援装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における運転支援装置の表示画面の例を示す第１の図である。
【図３】本発明の実施の形態における運転支援装置の表示画面の例を示す第２の図である。
【図４】本発明の実施の形態における運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０    運転支援装置
１１    ナビゲーション装置
１２    車両情報取得装置
１３    ステアリングセンサ
１４    カメラ
１５    視聴覚出力装置
１６    体感出力装置
【図１】
2007112360.tif 000003
【図２】
2007112360.tif 000004
【図３】
2007112360.tif 000005
【図４】
2007112360.tif 000006