(57)【要約】      （修正有）【課題】回転軸の軸心方向、回転軸の軸心方向に対して垂直な方向であるエンコーダ取付部材の長手方向、長手方向に対して直角方向の３方向からの衝撃、振動に対して緩衝性を維持すると共に回転軸の回転方向に対しての剛性を剛に保つエレベータ用巻上機を提供する。【解決手段】綱車駆動モータの回転軸端部に取り付けられた回転部とこの回転部を軸受けで回転自在に支持する固定部とを有するエンコーダ５、回転軸の径方向に設けられエンコーダの固定部に締結された複数の第１取付部６ｂと、回転軸の径方向に設けられケーシングに締結された複数の第２取付部６ａとによってエンコーダを支持する支持体を備え、支持体の各取付部に、折り曲げ部をそれぞれ形成した。【選択図】図１
2007326701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング側に固定子を有すると共に綱車側に回転子を有する綱車駆動モータ、
この綱車駆動モータの回転軸端部に取り付けられた回転部とこの回転部を軸受けで回転自在に支持する固定部とを有するエンコーダ、
上記回転軸の径方向に設けられ上記エンコーダの固定部に締結された複数の第１取付部と、上記回転軸の径方向に設けられ上記ケーシングに締結された複数の第２取付部とによって上記エンコーダを支持する支持体を備え、
上記支持体の第１、第２取付部に、折り曲げ部をそれぞれ形成したことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項２】
ケーシング側に固定子を有すると共に綱車側に回転子を有する綱車駆動モータ、
この綱車駆動モータの回転軸端部に取り付けられた回転部とこの回転部を軸受けで回転自在に支持する固定部とを有するエンコーダ、
上記回転軸の径方向に設けられ上記エンコーダの固定部に締結された複数の第１取付部と、上記回転軸の径方向に設けられ上記ケーシングに締結された複数の第２取付部とによって上記エンコーダを支持する支持体を備え、
上記各折り曲げ部に、尾根部分が上記回転軸の径方向と交叉する隆起部をそれぞれ形成したことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項３】
ケーシング側に固定子を有すると共に綱車側に回転子を有する綱車駆動モータ、
この綱車駆動モータの回転軸端部に取り付けられた回転部とこの回転部を軸受けで回転自在に支持する固定部とを有するエンコーダ、
上記回転軸の径方向に設けられ上記エンコーダの固定部に締結された複数の第１取付部と、上記回転軸の径方向に設けられ上記ケーシングに締結された複数の第２取付部とによって上記エンコーダを支持する支持体を備え、
上記支持体の第１、第２取付部に、上記回転軸の軸心方向と径方向とに対して弾性を強める折り曲げ部をそれぞれ形成すると共に、この各折り曲げ部に、上記回転軸の回転方向に対して剛性を高める隆起部をそれぞれ形成したことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ用巻上機に関し、特にエレベータ用巻上機のエンコーダ取付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンコーダを装備したエレベータ用巻上機は、図２の配置図に示すように、エレベータ用巻上機のハウジング１０、このハウジング１０側の固定子１と綱車を構成する回転子２からなる綱車駆動モータＭ、ブレーキ３、回転子２に締結された回転軸４、エンコーダ５、エンコーダ中空軸５ａ、中空取付部材５ｂ、エンコーダ取付部材である支持体６、取付ネジ７、８、９などで構成されている。
この構成において、回転軸４は、後述するようにエンコーダ中空軸５ａに挿入され、エンコーダ中空軸５ａと一体化された中空取付部材５ｂを介して取付ネジ７で締結されている。したがって、回転子２の回転に伴い回転軸４及びエンコーダ中空軸５ａが一体となって回転する。
エンコーダ５の固定部は、弾性を有する板バネ構造のエンコーダ取付部材である支持体６とネジ８で締結され、更に支持体６はハウジング１０とネジ９で締結されている。
このように支持体６を介してハウジング１０にネジ９で締結されたエンコーダ５自身は、回転運動を行わず、回転軸４と一体になされたエンコーダ中空軸５ａすなわちエンコーダ５の回転部が回転を行うことで位置を検出する。
【０００３】
特許文献１に記載された従来のエンコーダ取付装置においては、図２と同様に、エンコーダの固定部側は、エンコーダ中空軸と一体化された中空取付部材を介してネジ締結され、且つ弾性板バネのエンコーダ取付部材の一方とネジ締結されている。更にエンコーダ取付部材の他方は、ハウジングとネジ締結されている。
このように、エンコーダ取付部材を介してハウジングにネジ締結されたエンコーダ自身は、回転運動を行わず、回転軸に固定されたエンコーダ中空軸が回転を行うことで位置を検出する。又、エンコーダ取付部材に用いられる板バネには曲げ加工が施され弾性を有する構造となっている。
特許文献２に記載されたエンコーダ取付部材も板バネを用いてあり、板バネに折り曲げ部を設け弾性を持たせた実施例が特許文献２中の図１に図示されている。
更に特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６に記載されたエンコーダ取付部材も、エンコーダ取付部材に板バネの弾性部材が用いられ、弾性箇所を湾曲させた実施例が特許文献３中の図４、図５、図６、特許文献４中の図２、特許文献５中の図１、特許文献６中の図１、図４、図５にそれぞれ図示されている。
特許文献７記載のエンコーダ取付部材は、板バネの代わりにリングバネを用いていることが特徴である。
特許文献８、特許文献９記載のエンコーダ取付部材においては、回転軸の軸心方向及び回転軸の軸心方向に対して垂直な方向に対しての剛性が柔で且つ、回転方向に対する剛性が剛である構造となっている。
特許文献１０記載のエンコーダ取付部材においては、円筒で且つベローズ構造となっており、ベローズ部の曲げ部に湾曲を有する弾性構造となっている。又曲げ部の湾曲が円周上に設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６５１７２号公報
【特許文献２】特開２０００−２５０８１号公報
【特許文献３】特開昭６０−１９７５７７号公報
【特許文献４】特開平２−２８２１７９号公報
【特許文献５】特開平３−２９７７８５号公報
【特許文献６】特開平７−２６０５１６号公報
【特許文献７】特開平２−８５７１１号公報
【特許文献８】特開平７−３０１５４８号公報
【特許文献９】特開平８−２８４９７１号公報
【特許文献１０】実開平５−１９９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエンコーダ取付部材である支持体６は、図３に示すように回転軸４の軸心方向Ｚに対して垂直な方向で且つエンコーダ取付部材の長手方向Ｘに対してのみ折り曲げ部（弾性箇所）６ｃが設けられた構造のため、回転軸４の軸心方向Ｚ、及びエンコーダ取付部材の長手方向Ｘに対しては弾性が柔で、前記２方向Ｚ、Ｘに対してのみ緩衝性を発揮している。ところが、エンコーダ取付部材の長手方向Ｘに対して直角方向であるＹ方向の剛性が剛であるために、Ｙ方向に平行な方向の衝撃及び振動に対しては緩衝性が機能しない構造になっている。
この考察から明らかなように、衝撃、振動を緩衝するためには、エンコーダ取付部材の長手方向Ｘに加えて、この長手方向Ｘに対して直角方向であるＹ方向に対しても剛性が柔であることが望ましい。すなわち、支持体６自体への衝撃、振動を緩衝するためには、回転軸４を中心としたＸ、Ｙ方向（回転軸４の径方向）、及び回転軸４の軸心方向Ｚの３方向に対し柔構造であることが必要である。
又、これとは逆に、回転軸４の出力を精度良く検出するためには、回転運動に対して振れまわりを拘束する必要があり、このため回転軸の回転方向Ｃに対してはエンコーダ取付部材の剛性は剛であることが必要である。
このほか、生産性、コストの面から構造が単純で且つ製造し易い構造が望ましい。
【０００６】
特許文献１、特許文献２に記載されたエンコーダ取付部材は、いずれも回転軸の軸心方向と回転軸の軸心方向に対して垂直な方向の内の一方向（エンコーダ取付部材構造の長手方向）に対して弾性を有するが、回転軸の軸心方向に対して垂直方向でエンコーダ取付部材の長手方向に対して直角な方向（図３におけるＹ方向）の弾性は剛であり、したがって図３におけるＹ方向とＸＺ方向とでは、弾性の度合いが異なるためエンコーダ取付部材の弾性には異方性がある。つまり特許文献１、特許文献２に記載されたエンコーダ取付部材では、ラジアル方向（径方向）においてエンコーダ取付部材構造の弾性に異方性を有する構造となっている。
更に、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６に記載されているエンコーダ取付部材は、弾性を有する箇所に湾曲が設けられ更に取付箇所がエンコーダに対して片持ち支持構造となっており、且つ電動機の回転軸の軸心方向及びこの回転軸の軸心方向に対して垂直方向の双方に弾性を持たせていることが特徴で、電動機の回転方向の剛性が柔のままの構造となっている。
特許文献７記載のエンコーダ取付部材構造に関しては、板バネの代わりに用いたリングバネの剛性を維持させるため、複数の梁をリングバネに設けているので複雑な構造となっている。
特許文献８、特許文献９記載のエンコーダ取付部材においては、回転軸の軸心方向及び回転軸の軸心方向に対して垂直な方向に対しての剛性が柔で且つ、回転方向に対する剛性が剛である構造となっているが、弾性を有するエンコーダ取付部材の弾性箇所には湾曲した折り曲げ部が設けられていないため十分な弾性効果が期待できない。
特許文献１０記載のエンコーダ取付部材においては、回転軸の軸心方向及び回転軸の軸心方向に対して垂直な方向に対しての剛性が柔であり、回転方向の剛性が剛であるが、エンコーダ取付部材がエンコーダカバーの役割も兼ねており、耐衝撃性の観点から板厚の厚さが要求されるので、円周上にベローズ構造をした曲げ部を設ける必要があり、単純なプレス加工の他に絞り加工作業が加わることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わるエレベータ用巻上機のエンコーダ取付装置は、ケーシング側に固定子を有すると共に綱車側に回転子を有する綱車駆動モータ、この綱車駆動モータの回転軸端部に取り付けられた回転部とこの回転部を軸受けで回転自在に支持する固定部とを有するエンコーダ、上記回転軸の径方向に設けられ上記エンコーダの固定部に締結された複数の第１取付部と、上記回転軸の径方向に設けられ上記ケーシングに締結された複数の第２取付部とによって上記回転形エンコーダを支持する支持体を備え、上記支持体の各取付部に、折り曲げ部をそれぞれ形成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
回転軸の軸心方向Ｚ、回転軸の軸心方向Ｚに対して垂直な方向でエンコーダ取付部材である支持体の長手方向Ｘのみに弾性を有していた従来のエンコーダ取付部材、あるいはＸ、Ｙ，Ｚの３方向に弾性を有し回転方向には剛性を発揮する機能を有するが複雑な構造であった従来のエンコーダ取付部材に比べ、この発明のエンコーダ取付装置は、エンコーダ取付部材に例えばプレスによる単純な曲げ加工を追加するだけで３方向Ｘ、Ｙ、Ｚに対して弾性による緩衝性を発揮することが可能である。したがって、この構成によりエンコーダに負荷される外部からの衝撃、振動を緩衝できる方向が広がり、緩衝性の異方性が緩和されるため、外部からの衝撃、振動に対してエンコーダは回転軸の出力を精度良く検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面にもとづいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるエレベータ用巻上機のエンコーダ取付装置の要部を示す斜視図である。
図１に示されたエンコーダ取付装置は、例えば図２のエレベータ用巻上機に実施されるものである。以下図１、図２にもとづいて実施の形態１にかかるエンコーダ取付装置を詳述する。
図２では回転形エンコーダ５の内部構造が図示されていないが、例えば特許文献９の図２に示されたものと類似のものであり、回転軸（出力軸）の端部に取り付けられた回転部とこの回転部を軸受けで回転自在に支持した固定部とにより構成され、エンコーダ取付部材である支持体（板バネ本体）によってエレベータ用巻上機のハウジングに取り付けられる。なお、エンコーダの回転部には、回転形エンコーダの中空軸と一体回動するように形成された円板が設けられ、この円板とエンコーダ固定部に設けた位置信号発生回路とによりモータの回転軸の位置を検出するものである。
【００１０】
この実施の形態１にかかるエンコーダ取付部材である支持体６は、図１に示すように回転軸の径方向に張り出され回転形エンコーダの固定部にネジ８によって締結された一対の第１取付部（取付け腕）６ｂと、回転軸の径方向に張り出されネジ９によってケーシング１０に締結された一対の第２取付部（取付け腕）６ａとによって構成され、支持体の各取付部には、折り曲げ部６ｃ、６ｄがそれぞれ形成され、回転軸の軸心方向と回転軸の径方向に対して弾性を持たせ柔構造とすることによって、回転形エンコーダに発生する衝撃、振動に対する緩衝が行われる。
すなわち、第１取付部（取付け腕）６ｂは、折り曲げ部６ｄによる弾性箇所によって回転軸の軸心方向Ｚ、及び回転軸の軸心方向Ｚに対して垂直なエンコーダ取付部材の長手方向に対して直角方向Ｙに対しても弾性が柔であるため、これら両方向に対して緩衝性を発揮する。又、第２取付部（取付け腕）６ａは、図３と同様に折り曲げ部６ｃによる弾性箇所によって、回転軸の軸心方向Ｚ及び回転軸の軸心方向Ｚに対して垂直なエンコーダ取付部材の長手方向Ｘに対しても弾性が柔であるため、これら両方向に対して緩衝性を発揮する。
つまり、回転軸の軸心方向Ｚ、回転軸の軸心方向に対して垂直なエンコーダ取付部材の長手方向Ｘ、この長手方向Ｘに対して直角方向Ｙの３方向（Ｚ、Ｘ、Ｙ）に対して弾性が柔であるため、３方向からの外部衝撃及び振動に対して緩衝性を発揮することができる。
又、支持体６は、プレス加工によって製作された板バネであり、曲げ加工によって弾性を有する折り曲げ部（弾性箇所）６ｃ、６ｄの効果で外部からの衝撃及び振動を緩衝する。
【００１１】
更に、各折り曲げ部６ｃ、６ｄに、尾根部分が回転軸の径方向と交叉する隆起部６ｅ、６ｆをそれぞれ形成することによって次のように回転方向に対する各取付部の剛性が高められている。
すなわち、折り曲げ部（弾性箇所）６ｃの近傍に、補強用に曲げ加工された隆起部６ｅを、エンコーダ取付部材の長手方向Ｘに対して直角方向Ｙに平行な方向すなわち尾根部分が回転軸の径方向と交叉する方向に設ける。
又、折り曲げ部（弾性箇所）６ｄの近傍に、補強用に曲げ加工された隆起部６ｆを、エンコーダ取付部材構造の長手方向Ｘに平行な方向すなわち尾根部分が回転軸の径方向と交叉する方向に設ける。
この隆起部６ｅ、６ｆを形成することによって折り曲げ部（弾性箇所）６ｃ、６ｄが、回転軸４の回転力によって変形することが低減され、結果として回転軸の回転方向Ｃに対する剛性を剛とすることができ、回転軸４の出力を精度良く検出できる。
例えば、板厚ｔ０．３のエンコーダ取付部材に対して折り曲げ部（弾性箇所）６ｄに相当する曲げ高さをローター回転軸の軸心方向に４ｍｍとし、且つ折り曲げ部（弾性箇所）６ｃ、６ｄにＲ１の曲率半径を有する隆起部（補強曲げ加工）６ｅ、６ｆを施した結果、直交する３方向の弾性を維持し且つローター回転方向Ｃの剛性を剛とすることが可能であった。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のエンコーダ取付部材を示す斜視図である。
【図２】エレベータ用巻上機における各部材の配置を簡略に示す側断面図である。
【図３】従来のエレベータ用巻上機のエンコーダ取付部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  ハウジング側固定子                  ２  綱車側回転子
３  ブレーキ                            ４  回転子２の回転軸
５  回転形エンコーダ                  ５ａ  エンコーダ中空軸
５ｂ  中空取付部材                        ６  支持体（エンコーダ取付部材）
６ａ  第２取付部（取付け腕部）          ６ｂ  第１取付部（取付け腕部）
６ｃ  折り曲げ部（弾性箇所）            ６ｄ  折り曲げ部（弾性箇所）
６ｅ  隆起部                            ６ｆ  隆起部
７、８、９  取付ネジ
１０  エレベータ用巻上機のハウジング
Ｍ  綱車駆動モータ
Ｃ  回転子２の回転方向
Ｘ  支持体の長手方向
Ｙ  支持体の長手方向に対して直角方向
Ｚ  回転軸４の軸心方向。
【図１】
2007326701.tif 000003
【図２】
2007326701.tif 000004
【図３】
2007326701.tif 000005