(57)【要約】 【課題】構造が簡単で正確な計数を可能にした安価な部品供給計数機を得ること。【解決手段】部品供給ユニットの部品排出端に計数部４０を設けて部品Ａを計数する部品供給計数機において、部品Ａを整列供給する部品貯留供給部１と、これを一列に整列させるとともに互いの部品間に隙間をあけて供給するフィーダ部３０とから部品供給ユニットを構成し、フィーダ部３０から排出される部品Ａを計数する計数部４０をフィーダ部３０の部品排出端に設けた部品供給計数機であるので、部品の供給開始時には重なりがあっても部品貯留供給部からフィーダ部を介して供給中に確実に部品が解される。しかも、部品間には隙間が形成されるので、部品が複数個連なって供給されることがなく、これによって複数個の部品が一個として計数されることもない。更に、ドラムと断面Ｖ字形状の移送路を有するフィーダ部とを組み合わせたものであるから機械全体が小型軽量になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品（Ａ）を所定量整列供給する部品供給ユニットの部品排出端に計数部（４０）を設けて整列供給される部品を計数する部品供給計数機において、
部品を所定量貯留してこれを整列供給する部品貯留供給部（１）と、その部品を受けて一列に整列させるとともに互いの部品間に隙間をあけて前方へ供給するフィーダ部（３０）とから前記部品供給ユニットを構成し、このフィーダ部から排出される部品を計数する計数部をフィーダ部の部品排出端に設けたことを特徴とする部品供給計数機。
【請求項２】
部品貯留供給部は一端が開放され他端が閉塞され且つ傾斜配置された有底円筒形状のドラム（１０）と、これを円周方向に回転させる回転駆動伝達部（２０）とからなり、このドラムの内周には底から開放端に向かって螺旋状に延設された部品供給路（１２）が形成され、このドラムを円周方向に回転させることで前記部品が部品供給路に案内にされてドラムの開放端側へ移動する構成であることを特徴とする請求項１記載の部品供給計数機。
【請求項３】
ドラムの部品供給路は開放端側において多くとも一周分だけドラムの内周面（１１）からの高さが他の部品供給路の高さより低く形成されていることを特徴とする請求項２記載の部品供給計数機。
【請求項４】
フィーダ部は断面Ｖ字形状の移送路（３１）を有し、これの下部に設けられた振動ユニット（３２）により部品を移送路に沿い前方へ供給する構成であって、前記部品貯留供給部の開放端の下方に移送路の始端を有し、部品の排出端となるこれの終端近くのＶ字状底部には塵排出用のスリット（３３）が形成されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の部品供給計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ、ボルト、ナットあるいはリベット等の部品を所定量だけ貯留し、これを整列供給しながら部品を一列に隙間をあけて供給し、計数可能にした部品供給計数機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に部品の袋詰め、箱詰め等においては、これら部品の個数を計数しているが、この計数は内職やパートで行うかあるいは基準個数当たりの重量（単重）をあらかじめ計測し、これに対する部品総重量を計測して部品の総個数を計算して割り出す等の方法がある。前記内職やパートで部品を一定個数宛袋詰めする場合は、計数する部品の袋詰め個数が少ないと対応できるが、これ以上の個数を計数する必要がある場合は重量から個数を求める方法で行っている。しかしながら部品が小さいと計測した重量誤差によりその個数が正確に出ないということがある。また、作業者の読み取り誤差によってもその個数の正確性がなくその信頼性に疑問が生じている。
【０００３】
このような疑問を解消するために、最近では部品を供給機で整列供給し、これを計数用のセンサを使用して自動で個数を読み取るようにしたものが普及しつつある。このような部品計数装置として例えば、特開平３−５６３１２号公報に示すようなものがある。これは図５に示すように、部品ｍを収容している振動パーツフィーダ１１０の駆動により部品移送トラック１１２の排出端１１４より部品ｍを１個宛送り、これを移送トラック１１２の排出端１１４の近傍に設けられた部品カウント装置１４０によりカウントするようにした装置である。
【特許文献１】特開平３−５６３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのように振動パーツフィーダで部品を整列供給し、これの移送トラックの排出端近傍に部品カウント装置を配置した部品計数装置においては、部品が多く貯留された状態で振動パーツフィーダが駆動されると、振動パーツフィーダのトラック上を部品が重なりながら供給され、この供給中にある程度は重なりが解されるが、部品がトラックの排出端に達するまでにトラック上で完全に分離されず、そのため、これらの部品が重なったり、繋がったりした状態で部品カウント装置を通過することになり、複数個を１個としてカウントすることがあり、正確な個数の計数ができなかった。また、振動パーツフィーダにより部品を確実に分離し、一個宛整列するようにするためには移送トラックを十分に長くする必要があり、そのため、装置全体が大きくなっている。更に、従来例のように、振動パーツフィーダに部品を大量に貯留させないようにするために、この振動パーツフィーダに部品を多量に貯留する振動フィーダを別置し、これから部品を振動パーツフィーダに少量宛供給する必要があるが、このようにすると必然的に装置が大きくなり、部品計数機の軽量小型化に支障を生じている。しかも、このように多くの装置を組み合わせることで部品計数機のコストが上昇し高額になる等の課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに構造が簡単で正確な計数を可能にした安価な部品供給計数機を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、部品Ａを所定量整列供給する部品供給ユニットの部品排出端に計数部４０を設けて整列供給される部品Ａを計数する部品供給計数機において、部品Ａを所定量貯留してこれを整列供給する部品貯留供給部１と、その部品Ａを受けて一列に整列させるとともに互いの部品間に隙間をあけて前方へ供給するフィーダ部３０とから前記部品供給ユニットを構成し、このフィーダ部３０から排出される部品Ａを計数する計数部４０をフィーダ部３０の部品排出端に設けた部品供給計数機を提供することで達成される。
【０００７】
また、この目的を達成するために前記部品供給計数機の構成において、部品貯留供給部１は一端が開放され他端が閉塞され且つ傾斜配置された有底円筒形状のドラム１０と、これを円周方向に回転させる回転駆動伝達部２０とからなり、このドラム１０の内周には底から開放端に向かって螺旋状に延設された部品供給路１２が形成され、このドラム１０を円周方向に回転させることで前記部品Ａが部品供給路１２に案内にされてドラム１０の開放端側へ移動する構成であるので、騒音が減少する。更に、これらの構成に加えて、ドラムの部品供給路は開放端側において多くとも一周分だけドラム１０の内周面１１からの高さが他の部品供給路１２の高さより低く形成されていることから、部品がこの時点で重なっていても、重なった部品はドラム内に戻って重なりが解かれて供給される。
【０００８】
その上、前記目的を達成するために、フィーダ部は断面Ｖ字形状の移送路３１を有し、これの下部に設けられた振動ユニット３２により部品Ａを移送路３１に沿い前方へ供給する構成であって、前記部品貯留供給部１の開放端の下方に移送路３１の始端を有し、部品Ａの排出端となるこれの終端近くのＶ字状底部には塵排出用のスリット３３が形成されている部品供給計数機であるので、前記部品貯留供給部から供給される部品は互いに隙間をあけた状態での供給が可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品の供給開始時には重なりがあっても部品貯留供給部からフィーダ部を介して供給中に確実に部品が解され、しかも、部品間には隙間が形成されることになるので、計数部に達した部品は正確に計数され、部品が複数個連なって供給されることがなく、これによって複数個の部品が一個として計数されることもなくなる。また、部品貯留供給部は振動パーツフィーダではなく、回転するドラムであるので、騒音も少なく部品の供給も滑らかである。更に、円筒形状のドラムとこれから供給される部品を整列供給する断面Ｖ字形状の移送路を有するフィーダ部とを組み合わせたものであるから供給計数機全体が従来に比べて小さくなり、機械全体が軽量になる。しかも、この部品貯留供給部を構成するドラムをあらかじめ複数準備し、それぞれに異なる部品を貯留しておけば、異なった部品の計数を直ちに行うことができ、計数部品の変更にも直ぐに対応可能である。その上、異なる部品に応じてドラムを準備することにより、異種部品の混入という問題も解消される等の特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図４に基づき説明する。図１及び図２において、１０はねじ、ボルト、ナットあるいはリベット等の部品Ａを所定量貯留する円筒形状のドラムであり、このドラム１０とこれを載置して円周方向に回転させる回転駆動伝達部２０とから部品貯留供給部１が構成されている。このドラム１０は一端が開放され他端が閉塞された有底円筒形状となっており、開放端側を上に、底を下にして傾斜状態となるよう配置されている。このドラム１０の内周面１１には図３に示すように、底から開放端に向かって螺旋状に延設された部品供給路１２が形成されている。この部品供給路１２はドラム１０の内周面１１から所定の高さを有しており、このドラム１０を傾斜して配置された状態で回転させることにより部品Ａがこの供給路１２上を滑り徐々にドラム１０の開放端側へ部品Ａが移動する構成となっている。このドラム１０の部品供給路１２は開放端側において多くとも一周分だけドラム１０の内周面１１からの高さが他の部品供給路１２の高さより低く形成されており、即ち、部品Ａの１個分の高さと同程度に設定されている。これにより、部品Ａの重なりが生じていても重なっている部品Ａはこの部分で部品供給路１２から外れてドラム１０の底側へ戻る構成である。
【００１１】
一方、このドラム１０に形成されている底面側の外周には第１歯車１３が形成してあり、これには前記回転駆動伝達部２０を構成する第２歯車２１が歯合している。この第２歯車２１は回転駆動伝達部２０のフレーム２２に固定されているモータ２３により回転可能となっており、この歯車１３、２１の比率を変更することでドラム１０の周速度は任意に変更可能になってる。また、前記ドラム１０の底部の中心には前記フレーム２２に固定された支柱２４に回転自在に取り付けられている回転支持体２５が当接しており、前記ドラム１０を開放端側を上にして傾斜支持するフレーム２２のＶ字形状の内側にはドラム１０の外周面をこれの回転時に支持する球状のサポート体２６が設けられ、前記ドラム１０が傾斜状態で回転する際にこれを案内するようになっている。
【００１２】
更に、前記開放端側の直下には図１及び図３に示すように、ドラム１０から排出される部品Ａをこれの下方に直線状に且つ僅かに終端側が下がって傾斜配置されたフィーダ部３０の移送路３１上に案内する案内シュート２７が配置してあり、この移送路３１はこれの下部に設けられた振動ユニット３２を介して支持台２上に取り付けてあり、この振動ユニット３２により部品Ａを移送路３１に沿い前方へ供給する構成となっている。この移送路３１は図４に示すように、断面がＶ字形状となっており、前記部品貯留供給部１の開放端からの案内シュート２７の下方に始端を有し、部品Ａの排出端となるこれの終端近くのＶ字状底部には塵排出用のスリット３３が形成されている。このスリット３３は多くとも供給される部品Ａが嵌り込まない程度の間隔となっており、このスリット３３の下方には部品Ａに混入して供給される塵（図示せず）を回収するケース３が配置されている。
【００１３】
このような前記部品貯留供給部１とフィーダ部３０とからなる部品供給ユニットにおいて、前記移送路３１の終端における下方近傍には移送路３１から落下する部品Ａを計数する計数部４０を構成するセンサの一例である光電センサ４１が前記支持台２に位置調整自在に固定してあり、部品Ａがこの光電センサ４１の投光側と受光側の間を遮断することにより計数信号を発信するものである。尚、この光電センサ４１に代えて部品Ａの通過を感知するものであれば、どのようなセンサであってもよい。
【００１４】
このような構成において、あらかじめ部品貯留供給部１のドラム１０内に部品Ａを一定量貯留させ、この後、スタート信号が入ると、部品Ａは図３に示すように、ドラム１０の回転により部品供給路１２に沿いドラム１０内を徐々に開放端側に供給される。このようにして、部品Ａが開放端に達すると、部品Ａは開放端から順次落下して案内シュート２７から下方の移送路３１上に落下する。この時、ドラム１０内の部品供給路１２上で重なり合っている部品Ａは部品供給路１２の高さが開放端付近では部品Ａの高さと同程度になっているので、重なった部品Ａはドラム１０内に戻り、部品供給路１２上に残った部品Ａは整列して１個宛、順次ドラム１０の開放端から落下することになる。
【００１５】
そして、落下した部品Ａは続いて部品Ａを振動供給する移送路３１により、移送路３１の終端に向かって部品間の連なりが解消されながら一列に整列供給される。一方、この供給中に部品Ａに付着したり、部品Ａに混ざっている微細な塵は部品Ａから分離されてこの移送路３１上を終端に移動するが、途中にスリット３３が形成されているため、塵はこのスリット３３から下方のケース３内に落下して回収される。更に、部品Ａが移送路３１の終端に達すると、部品Ａは１個宛落下し、光電センサ４１で計数されることになる。
【００１６】
尚、この実施の形態では、特に計数した後の部品Ａを収納する袋あるいは箱を図示していないが、当然に所定個数宛収納するようにすることは可能であり、この場合は、あらかじめ設定した所定個数が計数されると、この供給を停止するようすることも可能であり、この後、再度計数作業を繰り返すようにすることで、所定個数の袋詰めあるいは箱詰めが可能になることは当然である。また、この他にもこの部品供給計数機は種々の用途に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の部品供給計数機の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の要部拡大断面図である。
【図４】部品貯留供給部を除いた図１の拡大側面図である。
【図５】本発明の従来例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  部品貯留供給部
２  支持台
３  ケース
１０  ドラム
１１  内周面
１２  部品供給路
１３  第１歯車
２０  回転駆動伝達部
２１  第２歯車
２２  フレーム
２３  モータ
２４  支柱
２５  回転支持体
２６  サポート体
２７  案内シュート
３０  フィーダ部
３１  移送路
３２  振動ユニット
３３  スリット
４０  計数部
４１  光電センサ
Ａ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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