(57)【要約】【課題】作業者の手が帯鋸に過度に近づくなどの状況が生じても十分な安全が確保できるようにする。【解決手段】下部フレーム５と上部フレーム７間の作業領域Ｈにおいて露出した帯鋸１５の該露出部分は、上下動可能な箱状のカバー２７で覆われている。カバー２７の下端には被切断物の押し当てに伴って回動変位するガイド部材２９が設けられており、ガイド部材２９が上方に変位すると、可動シャフト４１が上昇スイッチ６３をＯＮし、エアシリンダ４５によってスライダ３７が上昇する。スライダ３７に固定されたカバー２７も同期して上昇する。カバー２７が上昇すると、ガイド部材２９が水平になって上昇スイッチ６３がＯＦＦし、カバー２７の上昇は停止する。この動作が連続的になされ、帯鋸１５の露出部分における被切断物の切断に必要な領域だけが逐次開放される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転走行又は往復動する帯鋸の一部を本体から露出させ、該露出部分に被切断物を押し当てて切断を行う帯鋸盤に装備される帯鋸盤の安全装置おいて、上記帯鋸の露出部分の少なくとも歯面側を覆い該露出部分の長手方向に移動可能なカバーと、上記露出部分に対する上記被切断物の押し当て部位に設けられ、上記露出部分に先立って上記被切断物に当接し、該被切断物の押し当て動作に伴って変位するガイド部材と、該ガイド部材の変位に連動して上記カバーを進退動させるカバー駆動機構とを備え、上記被切断物の切断に略必要な領域だけ上記露出部分を逐次開放するようにしたことを特徴とする帯鋸盤の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記ガイド部材が上記露出部分の厚み方向両側を覆う対構造を有しているとともに上記カバーに一体に設けられ、該ガイド部材と上記カバーとにより上記露出部分が略全域に亘って覆われることを特徴とする帯鋸盤の安全装置。
【請求項３】
請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記カバーが上記露出部分の周囲を覆う筒状に形成され、該カバーの上記被切断物を押し当てる側には開閉扉が設けられていることを特徴とする帯鋸盤の安全装置。
【請求項４】
請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記帯鋸の動作状態を検知する動作状態検知手段と、上記カバーを手動で移動するための手動スイッチと、上記動作状態検知手段からの検知情報に基づき上記帯鋸が動作しているときは上記手動スイッチを作動させないように制御する制御手段とを備えていることを特徴とする帯鋸盤の安全装置。
【請求項５】
請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記ガイド部材に対する上記被切断物の押し込み側に上記ガイド部材の変位に追随して変位可能に設けられ、上記ガイド部材に先立って上記被切断物に当接し、上記被切断物の押し込み動作に伴って上記ガイド部材を押圧して変位させる大サイズ物対応の押圧部材を有していることを特徴とする帯鋸盤の安全装置。
【請求項６】
請求項１から５に記載した帯鋸盤の安全装置を備えたことを特徴とする帯鋸盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば冷凍魚を切断するのに用いられる帯鋸盤の安全装置および当該安全装置を備えた帯鋸盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加工場において、カツオやマグロなどの冷凍魚を二分割又は四分割したり、更に刺身用として販売するのに便利なように、サクと呼ばれるブロック状のものに切断したりするために帯鋸盤が使用される。
この種の帯鋸盤は大型の冷凍魚の切断を可能とするために帯鋸がかなりの長さに渡って露出する構造を採らざるを得ない。そのため、この帯鋸盤を使用した加工作業は相当な危険が伴い、僅かな気の緩みから思わぬ大怪我をする事故が後を絶たない。
【０００３】
このような事故を防止することを目的として種々の安全対策が講じられている。
その一例として、特許文献１に記載の冷凍魚安全加工帯鋸盤を挙げることができる。この冷凍魚安全加工帯鋸盤は、作業者の手袋に付した特定の色を感知するカラーセンサを加工位置に臨ませて配置し、作業者の手が帯鋸に過度に近づいたときに、カラーセンサからの信号に基づいて帯鋸の緊張構成を緩めるとともに、一対のブレーキシューを備えた制動機構で帯鋸を挾持して緊急停止させる構成を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５５７８９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の帯鋸盤は帯鋸を緊急に停止させる機構を備えているものの、帯鋸がかなりの長さに亘って露出する構造であり、作業者の安全を図る上で十分とは言えない。
すなわち、カラーセンサのレンズが経時的に汚れて感度が落ちたり、作業中に飛び散ったり、魚肉片等が手袋に付着して検知できないおそれがある。
また、特定の色を付した手袋以外のものが帯鋸に近づいた場合、帯鋸停止機構は作動せず、十分な安全確保は困難である。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、作業者の手が帯鋸に過度に近づくなどの状況が生じても十分な安全が確保できる帯鋸盤の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、従来の方式が帯鋸の露出部分をそのまま存在させるが故に安全性を十分に確保できないとの認識に基づき、帯鋸の露出部分に物理的に接近できないようにし、帯鋸の露出部分を加工に必要な分だけ開放することとした。
具体的には、請求項１記載の発明は、回転走行又は往復動する帯鋸の一部を本体から露出させ、該露出部分に被切断物を押し当てて切断を行う帯鋸盤に装備される帯鋸盤の安全装置おいて、上記帯鋸の露出部分の少なくとも歯面側を覆い該露出部分の長手方向に移動可能なカバーと、上記露出部分に対する上記被切断物の押し当て部位に設けられ、上記露出部分に先立って上記被切断物に当接し、該被切断物の押し当て動作に伴って変位するガイド部材と、該ガイド部材の変位に連動して上記カバーを進退動させるカバー駆動機構とを備え、上記被切断物の切断に略必要な領域だけ上記露出部分を逐次開放するようにしたことを特徴とする帯鋸盤の安全装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記ガイド部材が上記露出部分の厚み方向両側を覆う対構造を有しているとともに上記カバーに一体に設けられ、該ガイド部材と上記カバーとにより上記露出部分が略全域に亘って覆われることを特徴とする帯鋸盤の安全装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記カバーが上記露出部分の周囲を覆う筒状に形成され、該カバーの上記被切断物を押し当てる側には開閉扉が設けられていることを特徴とする帯鋸盤の安全装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記帯鋸の動作状態を検知する動作状態検知手段と、上記カバーを手動で移動するための手動スイッチと、上記動作状態検知手段からの検知情報に基づき上記帯鋸が動作しているときは上記手動スイッチを作動させないように制御する制御手段とを備えていることを特徴とする帯鋸盤の安全装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の帯鋸盤の安全装置において、上記ガイド部材に対する上記被切断物の押し込み側に上記ガイド部材の変位に追随して変位可能に設けられ、上記ガイド部材に先立って上記被切断物に当接し、上記被切断物の押し込み動作に伴って上記ガイド部材を押圧して変位させる大サイズ物対応の押圧部材を有していることを特徴とする帯鋸盤の安全装置である。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から５に記載した帯鋸盤の安全装置を備えたことを特徴とする帯鋸盤である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、帯鋸の露出部分をカバーで覆って作業者が帯鋸に接触できないようにし、カバーを移動させて切断に必要な領域のみ逐次開放するようにしたので、高い安全性を確保しながら切断作業を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、カバーとガイド部材により帯鋸の露出部分を全域に亘って覆うことができるので、さらに安全性を高めることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、カバーによる安全性をさらに高めることができるとともに、帯鋸の目詰まり清掃等を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、手動によるカバーの移動操作を安全に行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、被切断物のサイズの違いに拘わらず良好な切断作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態に係る帯鋸盤の安全装置２、この帯鋸盤の安全装置２を備える帯鋸盤1を図面にしたがって説明する。
まず、図１に基づいて帯鋸盤１の全体構成の概要を説明する。帯鋸盤１は、冷凍魚等の被切断物（ワーク）を載置するワークテーブル３を有する下部フレーム５と、上部フレーム７からなる本体９を有している。
下部フレーム５の内部には後述する駆動モータにより回転駆動される下ホイール１１が配置され、上部フレーム７の内部には従動回転する上ホイール１３が配置されており、これらのホイール間には環状の帯鋸１５が掛け回されている。
上部フレーム７には上ホイール１３を上下動させる機構（図示せず）が設けられており、この機構はハンドル１７によって手動操作される。ハンドル１７を回転させることにより、帯鋸１５を緊張させることができ、逆方向に回転させることにより緩めることができる。
【００１９】
ワークテーブル３には帯鋸１５の交換及び回転走行を許容するスリット３ａが２箇所に形成されている。下部フレーム５の前面（作業面）には取っ手１９を有する扉２１が設けられており、同様に上部フレーム７の前面には取っ手２３を有する扉２５が設けられている。
帯鋸１５は、従来と同様に、上部フレーム７と下部フレーム５間の空間領域（作業領域）Ｈにおいて露出し、残部は下部フレーム５の内部と上部フレーム７の内部に隠れた状態で位置する設置方式となっている。
【００２０】
本実施形態では従来と異なり、帯鋸１５の露出部分の大半は、帯鋸１５の周囲を覆う筒状（ここでは断面矩形の箱状）のカバー２７で覆われており、カバー２７の下端側には被切断物の押し込み動作に伴って回動変位するガイド部材２９が一体に設けられている。
カバー２７はガイド部材２９の変位に連動して上下動（進退動）可能に設けられており、このカバー２７の上下動は上部フレーム７に一体に設けられたカバー駆動機構３１によってなされる。
カバー駆動機構３１を介したカバー２７の上下動制御は、コントロールボックス３３内に設けられた制御手段（後述するコントローラ３４）によってなされる。
図２に示すように、ハンドル１７を操作して上ホイール１３を下げ、帯鋸１５の緊張を解除した後、上部フレーム７の扉２５と下部フレーム５の扉２１を開放することにより帯鋸１５を取り出すことができ、帯鋸１５の交換、メンテナンスを行うことができる。
【００２１】
カバー駆動機構３１は、上部フレーム７に固定されたベース３５と、ベース３５に保持されて上下方向に摺動し、カバー２７に一体に取り付けられたスライダ３７と、スライダ３７の上端部に固定されたスイッチングプレート３９と、スイッチングプレート３９の各スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる可動シャフト４１と、上部フレーム７に固定され、そのプランジャが連結プレート４３を介してスイッチングプレート３９に接続されたエアシリンダ４５と、エアシリンダ４５にエアーを供給する図示しないエアー源等を有している。
【００２２】
図３に示すように、カバー２７の前面には扉２７ａが設けられており、扉２７ａを開放することにより（図２参照）、帯鋸１５の露出部分の目詰まり等の清掃を行えるようになっている。
ガイド部材２９は、帯鋸１５の露出部分におけるカバー２７で覆われない部分の側面を挟むように配置された一対の円盤４７、４７を有している。すなわち、帯鋸１５の露出部分はその全体に亘ってカバー２７と円盤４７とにより覆われている。
したがって、作業者が円盤４７と円盤４７の間の隙間に無理に手を入れない限り、帯鋸１５の歯面には物理的に接触できないようになっている。
【００２３】
各円盤４７は、支点４９を介して上下方向に回動自在にカバー２７に取り付けられたＬ字状の回動プレート５１に固定されている。回動プレート５１はカバー２７の側面に固定された取付片５３を介してカバー２７に取り付けられている。各回動プレート５１は帯鋸１５の背面側（歯面と反対側）において連結されており、よって各円盤４７は同期して上下方向に変位可能となっている。
可動シャフト４１はその下端が自重で回動プレート５１の上面に常時当接するように設けられており、被切断物の押し当て動作に伴って回動プレート５１が変位すると、それに追随して上下動する。
【００２４】
図３において、符号５５は被切断物が大型マグロ等の大サイズ物の場合に用いられる押圧部材としての押圧プレートを示している。後述するように被切断物を押し当てて円盤４７を変位させ、これによってカバー２７を上下動させるのであるが、大サイズ物の場合には円盤４７に対する作用点が上方に位置するため、この不具合を解消するためのものである。すなわち、押圧プレート５５は変位作用点変更部材として機能する。
押圧プレート５５は、上端部をカバー２７の側面に固定されたネジ軸５７で支持されて上下方向に回動自在に設けられており、その下端部５５ａは円盤４７を変位させる作用点部位に当接するようになっている。
被切断物が通常サイズの場合には押圧プレート５５は邪魔になりやすいため、ナット５９を操作することにより容易に取り外すことができるようになっている。取り外さずに上方に回動して保持するようにしてもよい。
押圧プレート５５の機能の詳細については後述する。
【００２５】
図４に示すように、上部フレーム７にはカバー２７の上下動を許容する穴７ａが形成されており、カバー２７は上昇時上部フレーム７内に収容される。図４において、符号６１はスライダ３７に対するガイドプーリを示している。
図５に示すように、スイッチングプレート３９には、スライダ３７を上方へ移動させる上昇スイッチ６３と、スライダ３７を下方へ移動させる下降スイッチ６５が設けられている。
可動シャフト４１の上端部には上昇スイッチ６３、下降スイッチ６５をＯＮ／ＯＦＦさせるための押圧ブロック６７が固定されている。
細長い棒状の可動シャフト４１は、安定した上下動ができるように、スライダ３７に固定されたガイド部材６９の貫通孔に通されて支持されている。したがって、可動シャフト４１はスライダ３７に支持されてはいるが、その自重を利用した上下動はスライダ３７に対してフリーとなっている。
【００２６】
エアシリンダ４５はベース７１を介して上部フレーム７に固定されている。エアシリンダ４５と図示しないエアー源との間には、三方エアバルブ７３が設けられている。上昇スイッチ６３がＯＮすると、コントロールボックス３３内のコントローラ３４はエアホース７５に接続された弁を開ける。これによりエアシリンダ４５のプランジャ４５ａは上昇し、これに伴ってスライダ３７及びカバー２７も上昇する。
下降スイッチ６５がＯＮすると、コントローラ３４はエアホース７７に接続された弁を開ける。これによりプランジャ４５ａは下降し、これに伴ってスライダ３７及びカバー２７も下降する。
【００２７】
図６に示すように、下ホイール１１は下部フレーム５内に固定されたプレート７９に図示しない軸受を介して支持されたシャフト８１の一端部に固定されている。
シャフト８１の他端部にはプーリ８３が固定されており、駆動モータ８５の回転がベルト８７を介してプーリ８３に伝達され、下ホイール１１が回転駆動される。
プーリ８３の回転軸の回転中心から離れた位置には、マーク（目印）８９が設けられており、これに対向する位置にはマーク８９を光学的に検出し、帯鋸１５の動作状態（動いているか否か）を検知する動作状態検知手段としてのセンサ９１が配置されている。
帯鋸盤の安全装置２は、カバー２７、カバー駆動機構３１、コントローラ３４、円盤４７、回動プレート５１、取付片５３、押圧プレート５５、上昇スイッチ６３、下降スイッチ６５、押圧ブロック６７、三方エアバルブ７３、エアホース７５、マーク８９及びセンサ９１によって構成されている。
【００２８】
本実施形態における帯鋸盤の安全装置２は、上述のようにカバー２７の上下動は自動的になされるが、作業者が手動でカバー２７を上下動できる機能も備えている。この手動操作は、コントロールボックス３３に設けられた図示しない帯鋸１５の駆動スイッチをＯＦＦにした後、図７に示す手動スイッチ９３を押した場合に可能となる。
上記帯鋸１５の駆動スイッチをＯＦＦにしてから駆動モータ８５が完全に停止するまではタイムラグがあるので、帯鋸１５が完全に止まるまでは作業者が手動でカバー２７を操作できないようになっている。
手動スイッチ９３が押された場合、コントローラ３４は所定時間内にセンサ９１から検知信号が出力されたかどうかをチェックし、検知信号が無い場合のみ手動スイッチ９３のＯＮを有効とし、検知信号が確認された場合には手動スイッチ９３のＯＮを無効として作動させないようにする。
ここでの「所定時間」は、駆動モータ８５の回転が停止に向かって収束する遅い回転速度でのマーク８９の一周期を超えない時間である。
【００２９】
図８に基づいて、被切断物を切断する動作を説明する。
図８（ａ）は切断作業を開始する前、または作業終了後の停止状態を示している。ベース３５とスライダ３７との間、あるいは上部フレーム７とカバー２７との間において下限位置を規制する図示しないストッパが設けられており、このストッパの位置は円盤４７とワークテーブル３との間に若干の隙間ができるように設定されている。
また、円盤４７がワークテーブル３に接触しない状態で円盤４７を支持する回動プレート５１が若干下方に角度θだけ下がるように、ストッパ９５が回動プレート５１の上面に設けられている。ストッパ９５がカバー２７に固定された取付片５３の上面に当接することにより回動プレート５１はそれ以上の下方回動を阻止される。図１〜図４においてはストッパ９５は省略している。
回動プレート５１の下方への傾き（角度θ）は、可動シャフト４１の押圧ブロック６７が下降スイッチ６５をＯＮさせる大きさに設定されている。
したがって、作業開始時、帯鋸盤１のメインスイッチをＯＮした場合、カバー２７はエアシリンダ４５により下方へ付勢され、作業開始に伴う安全性が確保されている。すなわち、前の作業においてカバー２７が上昇したままになっていた場合でも、メインスイッチをＯＮするとカバー２７は下降して帯鋸１５の露出部分を覆う。
【００３０】
図８（ｂ）は被切断物としての冷凍魚９７の切断を開始した状態を示している。冷凍魚９７はワークテーブル３に載置され、帯鋸１５に対して位置決めされた後、その状態で押し当てられる。
上述のように、冷凍魚９７が円盤４７に接触する前は、帯鋸１５の露出部分はカバー２７と一対の円盤４７により覆われ、円盤４７間の隙間に無理に手を入れない限り作業者は帯鋸１５に接触することはできない。
冷凍魚９７を切断方向に移動させると帯鋸１５に接触する前に円盤４７に当接し、円盤４７は上方に変位する。これに同期して回動プレート５１も変位するため、可動シャフト４１が押し上げられ、上昇スイッチ６３がＯＮする。
上昇スイッチ６３がＯＮすると、カバー２７が上昇し、帯鋸１５の露出部分における切断に必要な部分のみが開放される。
【００３１】
カバー２７が上昇すると、図８（ｃ）に示すように、回動プレート５１が水平になるので、可動シャフト４１は自重で下降し、上昇スイッチ６３はＯＦＦとなる。
実際にはこのＯＮ／ＯＦＦ動作が小刻みに滑らかに連続して行われ、帯鋸１５の露出部分における切断に必要な部分のみが逐次開放される。
図８（ｃ）に示す状態から冷凍魚９７が通過すると、図８（ａ）で示した停止位置（ホームポジション）に自動的に下降する。
スイッチングプレート３９における上昇スイッチ６３と下降スイッチ６５間の隙間ｇは、上記ＯＮ／ＯＦＦによる開放動作の連続性の滑らかさを阻害せず、且つ、応答性が高すぎることによる平衡性（いずれのスイッチも動作しない状態）の低下防止の観点から適宜決定されるものである。
【００３２】
図９に基づいて、大サイズの被切断物（ここでは大型マグロを例示）を切断する動作を説明する。
図９（ａ）に示すように、被切断物のサイズが大きい場合、円盤４７の作用点９９に効果的に当接させることができない。このため、図８で示した通常サイズの被切断物を切断する場合と同様の円盤４７の変位が得られるように、左右一対の円盤４７にそれぞれ対応する一対の押圧プレート５５が設けられている。
大型マグロ１０１をワークテーブル３に載置して位置決めし、切断方向に移動させると、円盤４７に当接する前に押圧プレート５５に当接する。
押圧プレート５５の下端部５５ａは円盤４７の作用点９９に対応しているため、大型マグロ１０１を押し込むと、図９（ｂ）に示すように、カバー２７が上昇し、その後図８で示した場合と同様の必要部分のみの開放動作が逐次行われ、安全性が十分に確保された状態での切断が可能となる。
なお、左右一対の円盤４７にそれぞれ対応する押圧プレート５５を設けたのは、被切断物の左右の端部を切断する際に、左右一対の押圧プレート５５の一方だけに被切断物が当接する場合もあるからである。
【００３３】
上記実施形態ではカバー２７として帯鋸１５の周囲を覆う筒形状としたが、帯鋸１５の歯面側のみを覆う細長のプレート状としてもよい。
また、ガイド部材２９の被切断物に対する接触体として円盤４７を用いたが、円形形状に限定されず、上記ガイド及び防護機能が得られる範囲で種々の形状を採用できる。
また、ガイド部材２９の変位量を機械的に伝達してスイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる構成としたが、ガイド部材２９の変位量を光学的又は電気的に変換する構成としてもよい。なお、コントローラ３４（電気的制御手段）を使用しないでエアバルブを切り替え動作させることによって、ガイド部材２９を昇降動させる構成とすることも可能である。
被切断物として冷凍魚を例示したが、金属や木材を対象とした場合でも同様の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る帯鋸盤の全体斜視図である。
【図２】帯鋸盤および帯鋸盤の安全装置の扉を開放して帯鋸を取り外した状態の斜視図である。
【図３】カバー周辺の斜視図である。
【図４】被切断物を押し当てる側から見た要部側面図である。
【図５】カバー駆動機構におけるスイッチを動作させる部分の斜視図である。
【図６】帯鋸の駆動構成を示す斜視図である。
【図７】手動スイッチの押したときの安全性の確保機能を示すブロック図である。
【図８】切断動作を示す図で（ａ）は停止状態を示す図、（ｂ）は被切断物としての冷凍魚がガイド部材に当接してカバーが上昇した状態を示す図、（ｃ）はカバーが上昇した後にスイッチがＯＦＦしてカバーが停止した状態を示す図である。
【図９】大サイズの被切断物における切断動作を示す図で、（ａ）は被切断物としての大型冷凍魚がガイド部材に先立って押圧プレートに当接した状態を示す図、（ｂ）は押圧プレートが円盤を押圧してカバーが上昇した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    帯鋸盤      ２    帯鋸盤の安全装置      ９    本体
１５  帯鋸      ２７  カバー      ２９  ガイド部材
３１  カバー駆動機構      ３４  コントローラ
５５  押圧部材      ９１  動作状態検知手段としてのセンサ
９３  手動スイッチ      ９７  被切断物としての冷凍魚
１０１  被切断物としての大型マグロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007160433.tif 000008
【図７】
2007160433.tif 000009
【図８】
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【図９】
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