(57)【要約】【課題】  衝突検知センサのリセット故障の発生を未然に防ぐ乗員拘束装置の故障検知装置を提供する。【解決手段】  車両前方であってホーンの作動時に振動が伝達される位置に設置された衝突検知センサ２と、当該衝突検知センサ２によって車両の衝突が検知された場合に、エアバッグを展開判断して乗員を拘束させるマイクロコンピュータ１とを備えた乗員拘束装置の故障検知装置であって、エアバッグコントロールユニット１は、ホーン３の累積作動頻度を検出し、当該ホーンの累積作動頻度に応じて、衝突検知センサ２のコネクタ抵抗値の故障可能性を判定するための診断しきい値を設定し、実際のコネクタ抵抗値が診断しきい値を超えている場合には、リセット故障が発生する可能性が高いとする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方であってホーンの作動時に振動が伝達される位置に設置された衝突検知センサと、当該衝突検知センサによって車両の衝突が検知された場合に、エアバッグを展開判断して乗員を拘束させるマイクロコンピュータとを備えた乗員拘束装置の故障検知装置であって、
前記ホーンの累積作動頻度を検出するホーン作動頻度検出手段と、
前記ホーン作動頻度検出手段によって検出された前記ホーンの累積作動頻度に応じて、前記衝突検知センサの故障可能性を判定するための診断しきい値を設定する診断しきい値設定手段と、
前記衝突検知センサの入出力部間の抵抗値を入力する入力手段と、
前記診断しきい値設定手段によって設定された診断しきい値と、前記入力手段で入力された抵抗値とを比較して、前記衝突検知センサの故障を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする乗員拘束装置の故障検知装置。
【請求項２】
前記ホーン作動頻度検出手段は、前記ホーンの累積作動頻度として、前記ホーンの累積作動時間を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置の故障検知装置。
【請求項３】
前記ホーン作動頻度検出手段は、前記ホーンの累積作動頻度として、前記ホーンの累積作動回数を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置の故障検知装置。
【請求項４】
前記衝突検知センサの抵抗値が、前記診断しきい値設定手段で設定された診断しきい値を超え、前記判定手段によって前記衝突検知センサの故障と判定された場合に、前記衝突検知センサの故障をユーザに警告する警告手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の乗員拘束装置の故障検知装置。
【請求項５】
前記衝突検知センサ及び前記ホーンは、ラジエータサポート部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の乗員拘束装置の故障検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方に設けられた衝突検知センサによって衝突を検知して、当該衝突による衝撃から乗員を拘束する乗員拘束装置の故障検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両衝突時に乗員を拘束するエアバッグシステムにおいては、エンジンルームに設置された衝突検知センサと、車室内に設置されたエアバッグコントロールユニットとの情報を利用して、エアバッグの展開判断を行うエアバッグ装置が、下記の特許文献１などで知られている。このエアバッグ装置は、衝突検知センサ及びエアバッグコントロールユニット内のセーフィングセンサとが双方にオンとなった場合、又は、エアバッグコントロールユニットの重力センサがオンとなりエアバッグコントロールユニットのセーフィングセンサがオンとなった場合に、エアバッグを展開させている。
【特許文献１】特許第３６９０２３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したエアバッグ装置では、衝突検知精度を向上させるために衝突検知センサをエンジンルームに設けているので、当該エンジンルームに設けられているホーンと近い位置となっている。このために、衝突検知センサはホーン作動時の振動が加えられ、当該振動によって衝突検知センサとエアバッグコントロールユニットとを接続するためのコネクタの接触端子同士が擦れるという現象が発生する。
【０００４】
すると、衝突検知センサにおけるコネクタ接触端子表面に酸化被膜が生成され、電気抵抗値が上昇し、衝突検知センサの検出値が正確にエアバッグコントロールユニットに伝達されないリセット故障が発生するおそれがある。すなわち、コネクタ端子の電気抵抗値が高くなると、衝突検知センサ自身の抵抗値が上昇、すなわち、衝突検知センサが故障していると誤認識されるおそれがあり、そのような状態となった場合には、衝突検知センサとコネクタに接続されたハーネスの双方をセットで交換する必要があり、更には、エアバッグコントロールユニットも交換しなければいけない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、衝突検知センサのリセット故障の発生を未然に防ぐ乗員拘束装置の故障検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、車両前方であってホーンの作動時に振動が伝達される位置に設置された衝突検知センサと、当該衝突検知センサによって車両の衝突が検知された場合に、エアバッグを展開判断して乗員を拘束させるマイクロコンピュータとを備えた乗員拘束装置の故障検知装置であって、ホーンの累積作動頻度を検出するホーン作動頻度検出手段と、ホーン作動頻度検出手段によって検出されたホーンの累積作動頻度に応じて、衝突検知センサの故障可能性を判定するための診断しきい値を設定する診断しきい値設定手段と、衝突検知センサの入出力部間の抵抗値を入力する入力手段と、診断しきい値設定手段によって設定された診断しきい値と、入力手段で入力された抵抗値とを比較して、衝突検知センサの故障を判定する判定手段とを備えることによって、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る乗員拘束装置の故障検知装置によれば、ホーンの累積作動頻度に応じて診断しきい値を設定して、衝突検知センサの抵抗値を判定できるので、当該衝突検知センサの抵抗値が高くなることによる衝突検知センサのリセット故障の発生を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
本発明は、例えば図１に示すように構成された乗員拘束装置に適用される。
【００１０】
この乗員拘束装置は、車室内に設置されたマイクロコンピュータであるエアバッグコントロールユニット１に、エンジンルームであって車両前方に設置された衝突検知センサ２と、衝突検知センサ２と同様に車両前方に設置されたホーン３と、車両の乗員によってホーン音を放音させるに際して操作されるホーンスイッチ４とが接続されている。
【００１１】
衝突検知センサ２及びホーン３は、図２に示すように、エアコンコンデンサ、ラジエータ等の冷却系部品１１と同様に車両前方に配設されている。この冷却系部品１１は、ラジエータサポートであるラジエータサポートアッパ１３とラジエータサポートサイド１２，１３に支持されている。衝突検知センサ２は、ラジエータサポートアッパ１３に取り付けられ、左右のホーン３Ａ、３Ｂは、衝突検知センサ２を挟んでラジエータサポートアッパ１３の両端付近に取り付けられている。衝突検知センサ２と左右のホーン３Ａ，３Ｂが同一の部材であるラジエータサポートアッパ１３に取り付けられているために、左右のホーン３Ａ，３Ｂが放音を行うと、衝突検知センサ２には振動が伝達される。なお、衝突検知センサ２、又は、ホーン３Ａ、３Ｂがラジエータサポートサイド１２や、これら部品の近傍に取り付けられていても同様に、ホーン３の振動は、衝突検知センサ２に伝達される。
【００１２】
衝突検知センサ２は、コネクタによってエアバッグコントロールユニット１とハーネスで接続されている。このエアバッグコントロールユニット１と衝突検知センサ２とを接続するハーネスは、衝突検知センサ２からコネクタを取り外すことで交換が可能となっている。衝突検知センサ２は、車両の前方衝突を検知すると、その旨を示す信号をエアバッグコントロールユニット１に供給する。
【００１３】
エアバッグコントロールユニット１は、衝突検知センサ２から車両の前方衝突を検知した信号を受信すると、当該信号を用いて、図示しないエアバッグの展開判断を行う。また、エアバッグコントロールユニット１は、衝突検知センサ２の故障判断処理を行う。
【００１４】
このエアバッグコントロールユニット１の故障判断処理は、図３に示すように、実際に測定した衝突検知センサ２のコネクタの抵抗値に対して、リセット故障であると判定する診断しきい値を設けておく。実際の衝突検知センサ２のコネクタ抵抗値が、診断しきい値よりも低いと判定される場合には、リセット故障が発生していないと判定し、診断しきい値よりも高いと判定される場合には、リセット故障が発生していると判定する。この診断しきい値は、予め実験等のデータによって、衝突検知センサ２のコネクタが車両前部の振動によって擦れて衝突検知センサ２がリセット故障と判定されるコネクタ抵抗値よりも低い抵抗値に設定されている。診断しきい値は、これ以上コネクタ抵抗値が高くなるとリセット故障が発生するおそれがある値に設定されている。
【００１５】
エアバッグコントロールユニット１は、診断しきい値を、ホーン３が動作した頻度に応じて変更する。エアバッグコントロールユニット１は、過去のホーン３の累積作動頻度に応じて、当該ホーン３の累積作動頻度が高いほど診断しきい値を低く変更する。これによって、図２に示したように衝突検知センサ２の近傍にホーン３が設置されていて、ホーン３の累積作動頻度が高いほど、確実に衝突検知センサ２のリセット故障の恐れがあると判定できるようにする。
【００１６】
エアバッグコントロールユニット１は、ホーン３の累積作動頻度を求めるために、エアバッグコントロールユニット１内の図示しないカウンタによってホーン３の累積作動回数を求めても良く、ホーン３の累積作動時間によってホーン３の累積作動頻度を求めても良い。これにより、コネクタ抵抗値が、図４に示すように、衝突検知センサ２のコネクタの振動回数、振動時間に比例して２時曲線的に上昇することに対処するために、エアバッグコントロールユニット１は、ホーン３の累積作動回数のカウント数によって２次曲線的に診断しきい値を変更できる。
【００１７】
このようなエアバッグコントロールユニット１は、図５に示すように、ホーン３の累積作動回数カウント数が少ない初期時には、リセット故障時のコネクタ抵抗値よりも所定値だけ低い値に診断しきい値を設定しておき、ホーン３の累積作動回数がａ回に至ると、診断しきい値を低下させ、当該ａ回よりも更にホーン３の累積作動回数が多いｂ回となると更に診断しきい値を低下させる。同様に、ホーン３の累積作動時間が長くなるほど、診断しきい値を低下させる。
【００１８】
このようなエアバッグコントロールユニット１の故障検知処理は、図６に示すように、先ずステップＳ１において、ＩＧＮスイッチがオン状態であるか否かを判定し、ＩＧＮスイッチがオン状態である場合には、ステップＳ２において、前回にＩＧＮスイッチがオンとなった時から、ステップＳ１でＩＧＮスイッチがオンと判定された時点までのホーン３の累積作動回数を図示しないメモリから読み出す。
【００１９】
次にエアバッグコントロールユニット１は、ステップＳ３において、ステップＳ２で読み出したホーン３の累積作動回数がｂ回以上か否かを判定し、ｂ回以上であると判定した場合にはステップＳ７において、診断しきい値をｂ回以上の最低値に設定する。また、ホーン３の累積作動回数がｂ回以上ではないと判定された次のステップＳ４において、ホーン３の累積作動回数がｂ回よりも少ないａ回以上か否かを判定する。
【００２０】
ホーン３の累積作動回数がａ回以上であると判定した場合には、ステップＳ６において、ステップＳ７で設定したｂ回以上での診断しきい値よりも高いａ回での診断しきい値を設定し、ホーン３の累積作動回数がａ回以内であると判定した場合には、ステップＳ５において、初期の診断しきい値のままとしておく。
【００２１】
次にエアバッグコントロールユニット１は、ステップＳ８において、実測したコネクタ抵抗値を入力し、ステップＳ９において、ステップＳ５乃至ステップＳ７において設定された何れかの診断しきい値が、実際のコネクタ抵抗値以下であるか否かを判定する。そして、診断しきい値がコネクタ抵抗値以下である場合には、ステップＳ１０においてコネクタ抵抗値が高くなることによるリセット故障のおそれがないと判定してステップＳ１３に処理を進める。
【００２２】
一方、診断しきい値が実際のコネクタ抵抗値以下ではないと判定した場合には、ステップＳ１１においてリセット故障のおそれがあると判定し、ステップＳ１２において、ユーザに警告を行い、ステップＳ１３に処理を進める。
【００２３】
ステップＳ１３において、エアバッグコントロールユニット１は、ホーン３の累積作動回数をリセットして故障検知処理を終了し、以降では、ホーン３の累積作動回数を０からカウント開始することになる。
【００２４】
このような乗員拘束装置は、診断しきい値よりも、衝突検知センサ２とエアバッグコントロールユニット１とを接続するハーネスの衝突検知センサ接続部分における抵抗値である実際のコネクタ抵抗値が高くなると、図示しないインストルメントパネル等のインジケータに、衝突検知センサ２のコネクタ抵抗値が高くなるリセット故障が発生するおそれがあることを通知させる。これによって、作業者は、衝突検知センサ２とハーネスとをセットで交換することによって、エアバッグコントロールユニット１の交換を不要とできる。また、インストルメントパネル等のインジケータではなく、作業者が携帯する診断端末の画面上に、衝突検知センサ２のリセット故障が発生する恐れがあり、衝突検知センサ２とエアバッグコントロールユニット１とを接続するハーネスの交換を促すメッセージを表示させることもできる。
【００２５】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００２６】
なお、上述の例では、図示しないＩＧＮスイッチが前回にオンされてから、今回にオンされるまでのホーン３の累積作動回数をカウントして診断しきい値を変更したが、これに限らず、前回のＩＧＮスイッチのオン時から今回のＩＧＮスイッチのオン時までのホーン３の累積作動時間を計時して診断しきい値を変更しても良いし、衝突検知センサ２の取付時から現在までのホーン３の累積作動回数、累積作動時間によって診断しきい値を変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用したエアバッグコントロールユニットを含む乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。
【図２】衝突検知センサ及びホーンの取付構造を示す斜視図である。
【図３】ホーンの累積作動頻度と診断しきい値との関係を示す図である。
【図４】ホーンの累積作動頻度と診断しきい値との関係を示す他の図である。
【図５】ホーンの累積作動頻度と診断しきい値との関係を示す他の図である。
【図６】本発明を適用したエアバッグコントロールユニットにおける故障検知処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  エアバッグコントロールユニット
２  衝突検知センサ
３  ホーン
４  ホーンスイッチ
１１  冷却系部品
１２  ラジエータサポートサイド
１３  ラジエータサポートアッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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